(57)【要約】【課題】本発明の目的は、締具浮き状態において締具が締結されたかどうかを検出することが可能な電動ビット式ドライバを提供することである。【解決手段】本発明の締結検出付き電動ビット式ドライバは、駆動モジュール、動作検出部、停止検出部、制御部、及び警告モジュールを有する。駆動モジュールはビットを有する。動作検出部は駆動モジュールに接続され、駆動モジュールが動作している間、動作信号を継続的に出力する。制御部は動作検出部と警告モジュールとに接続され、動作信号の開始から終了までの期間が下限締結時間よりも短い場合に、第１の警告信号を警告モジュールに出力する。したがって、電動ビット式ドライバの動作がクラッチ部によって停止されなくても締具浮き状態が検出可能であり、使用者が警告条件への対応を忘れてしまうことを防止できる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
締結検出付き電動ビット式ドライバであって、
駆動モジュールであって、
電動モータと、
締具を締結するよう構成されたビットと、
前記電動モータと前記ビットとの間に接続され、前記ビットによって前記締具が締結されているときに前記ビットを前記電動モータから離間させるクラッチ部と、
を有する駆動モジュールと；
前記駆動モジュールの前記電動モータに接続され、前記電動モータが動作しているあいだ動作信号を出力し続け、前記電動モータが動作を停止したときに該動作信号の出力を停止する動作検出部と；
前記駆動モジュールの前記クラッチ部に接続され、前記クラッチ部が前記ビットを前記電動モータから離間させたことを検出すると停止信号を出力する停止検出部と；
前記動作検出部と前記駆動モジュールとに電気的に接続され、その内部には下限締結時間が設定され、前記動作信号を受信すると該制御部に組み込まれた時間計測プロシージャと締結検出プロシージャとを開始する制御部であって、前記時間計測プロシージャは前記動作信号の開始から終了までの動作期間を計測し、前記締結検出プロシージャは前記動作信号の前記期間が前記下限締結時間よりも短いことを検出すると第１の警告信号を出力し、前記停止信号を受信すると前記電動モータの動作を停止する、制御部と；
前記制御部に電気的に接続され、前記第１の警告信号を受信すると起動される警告モジュールと、
を含む、電動ビット式ドライバ。
【請求項２】
請求項１に記載の電動ビット式ドライバであって、前記制御部が更に上限締結時間を格納し、前記制御部が前記停止信号を受信しないうちに前記電動モータが動作を開始してからの期間が前記上限締結時間を超過したと判定した場合に前記締結検出プロシージャが更に第２の警告信号を前記警告モジュールへと出力し前記警告モジュールに警告を発させる、電動ビット式ドライバ。
【請求項３】
請求項２に記載の電動ビット式ドライバであって、
前記締結検出プロシージャが：
前記電動モータが動作を開始する開始時間を検出する工程であって、該開始時間は前記動作信号が受信されたときに検出され、前記時間計測プロシージャは前記開始時間において実行され前記動作信号が継続して受信される動作期間を計測する、工程と；
前記動作期間が下限締結時間よりも長いかどうかを判定し、該判定が偽である場合、第１の警告信号を発して警告プロシージャを実行する、工程と；
前記停止信号の受信を待機し、前記開始時間から前記上限締結時間内に停止信号が受信されているかどうかを判定し、前記判定が偽である場合、第２の警告信号を出力して前記警告プロシージャを実行する、工程と；
現在の締具が適切に締結されているかどうか判定し、中断判定プロシージャ及び自動逆回転プロシージャを実行し、該中断判定プロシージャ及び前記自動逆回転プロシージャを実行後に前記開始時間を検出する工程に戻る、工程と、
を含む、電動ビット式ドライバ。
【請求項４】
請求項３に記載の電動ビット式ドライバであって、
前記中断判定プロシージャには複数逆算モードと単数逆算モードとが設定され、該複数逆算モードの実行中、中断期間中に逆回転を１回検出する度に、前記中断判定プロシージャは締結予定締具数に１を加算し、該単数逆算モードの実行中、前記中断期間中に１回以上の逆回転を検出すると、前記中断判定プロシージャは前記締結予定締具数に１のみ加算し；
前記自動逆回転プロシージャには自動逆回転期間が設定され、該自動逆回転期間中、前記自動逆回転プロシージャは、継続的に逆回転するよう前記電動モータを駆動する、
電動ビット式ドライバ。
【請求項５】
請求項４に記載の電動ビット式ドライバであって、
前記警告プロシージャにはリセット動作モードが設定され、
前記警告プロシージャが：
前記リセット動作モードが実行されているかどうか判定し、偽であれば前記警告プロシージャを終了して前記締結判定プロシージャの前記開始時間を検出する工程に戻る工程と；
前記駆動モジュールをロックして前記電動モータを無効にし、ロック解除コマンドの受信を待機する工程と；
前記ロック解除コマンドを受信すると前記電動モータをロック解除し、前記締結判定プロシージャの前記開始時間を検出する工程に戻る工程と、
をさらに含む、
電動ビット式ドライバ。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか一項に記載の電動ビット式ドライバであって、
前記駆動モジュールが更に：
前記電動モータに接続され、押下されると前記電動モータを起動する電源ボタンと；
前記電動モータに接続され、切り替えられると前記電動モータの正回転と逆回転とをトグルする正回転／逆回転スイッチと、
を有する、
電動ビット式ドライバ。
【請求項７】
請求項６に記載の電動ビット式ドライバであって、
前記制御部が更に：
前記下限締結時間を格納するメモリと；
前記動作検出部と、前記停止検出部と、前記メモリと、に接続されたプロセッサであって、前記正回転／逆回転スイッチに更に接続されて前記電動モータの回転方向を検出し、前記締結判定プロシージャを実行する、プロセッサと、
を含む、
電動ビット式ドライバ。
【請求項８】
請求項７に記載の電動ビット式ドライバであって、前記警告モジュールが複数の発光ダイオード（ＬＥＤ）インジケータとブザーとを有する、電動ビット式ドライバ。
【請求項９】
請求項８に記載の電動ビット式ドライバであって、操作インターフェースを更に含み、
該操作インターフェースが前記制御部の前記プロセッサに接続されるとともに：
ディスプレイと；
操作されると前記ロック解除コマンドを前記駆動モジュールに送信する複数の入力ボタンと、
を有する、
電動ビット式ドライバ。
【請求項１０】
請求項９に記載の電動ビット式ドライバであって、
前記制御部の前記メモリが更に、前記締結予定締具数を格納し；
前記締結判定プロシージャの前記開始時間を検出する工程が更に、前記メモリ内の前記締結予定締具数を読み込み、前記締結予定締具数を前記操作インターフェースの前記ディスプレイに出力して前記締結予定締具数を表示する、
電動ビット式ドライバ。
【請求項１１】
請求項１０に記載の電動ビット式ドライバであって、前記制御部の前記プロセッサには更に、締具バッチ締結検出プロシージャが組み込まれ、該締具バッチ締結検出プロシージャは：
単一検出モードであって、該単一検出モードが実行される際、前記締具バッチ締結検出プロシージャは単一締具用締結期間と、締結予定締具数とを予め設定し、前記締結予定締具数を前記ディスプレイに出力して前記締結予定締具数を前記ディスプレイに表示し、１以上の締具が前記単一締具用締結期間内に正しく締結されているかを判定し、真であれば前記締結予定締具数を１減算し、更新された締結予定締具数をディスプレイに表示し、次の単一締具用締結期間において判定を繰り返し、偽であれば前記警告モジュールを起動して警報を発する、単一検出モードと；
バッチ検出モードであって、該バッチ検出モードの実行中、前記締具バッチ締結検出プロシージャはバッチ締具用締結期間と、前記締結予定締具数とを予め設定し、前記締結予定締具数を前記ディスプレイに出力して前記締結予定締具数をディスプレイに表示し、前記バッチ締具用締結期間内に正しく締結された締具が前記締結予定締具数に達したかを判定し、偽であれば前記警告モジュールを起動して警報を発する、バッチ検出モードと、を有する、
電動ビット式ドライバ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動ビット式ドライバに関し、より具体的には、締結されているネジが浮いていること及びネジのネジ山がスリップしていることを検出すると警告を発する締結検出付きの電動ビット式ドライバに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の電動ビット式ドライバは、駆動モジュール内の電動モータによって駆動されるビットを通じてネジ、ナット等の締具を締結するものである。初期の電動ビット式ドライバは、締具が過締結された後にビットが回転を続けることによる内部回路の焼損を防ぐために、駆動モジュール内にクラッチ部が備わっている。該クラッチ部は、締具がビットにより過締結されているかどうか（すなわち、ビットの回転への抵抗が異常である場合）を検出する機構を有する。締具がビットにより過締結されていることを検出すると、クラッチ部は、内部回路又はビットの破損を防ぐためにビットの動作を自動的に停止する。
【０００３】
図７を参照すると、従来の電動ビット式ドライバは、そのクラッチ部を用いてビットの動作を停止させる場合、締具浮き状態又はネジ山スリップ状態を自動的に判定し、また、駆動モジュール７０、停止検出部８０、制御部９０、及び警告モジュール１００を有する。
【０００４】
駆動モジュール７０は、電動モータ７１、クラッチ部７２、及びビット７３を有する。クラッチ部７２は電動モータ７１とビット７３との間に接続され、ビット７３によって締具が所望の通りに締結されたとき、電動モータ７１から切断されて、ビット７３が電動モータ７１によって駆動されないようにする。
【０００５】
停止検出部８０は駆動モジュール７０のクラッチ部７２に接続され、クラッチ部７２が電動モータ７１から切断されたことを検出すると停止信号を出力する。停止検出部８０は一般に感応スイッチである。
【０００６】
制御部９０は駆動モジュール７０の電動モータ７１と停止検出部８０とに電気的に接続され、その内部には下限締結時間が設定される。制御部９０は駆動モジュール７０の開始を検出し、駆動モジュール７０が動作を開始した時点から制御部９０が停止信号を受信した時点までの期間を算出し、該期間が下限締結時間よりも短いかどうかを判定して、真であれば警告信号を出力する。
【０００７】
警告モジュール１００は制御部に電気的に接続され、警告信号を受信すると起動されて警告音や警告表示のような警報をトリガする。
【０００８】
ネジ山スリップ又は締具浮き状態は、通常、ネジのネジ山とネジ穴のネジ山とが正しく位置合わせされず、互いに完全に噛み合う前に止まってしまった場合に発生する。すると、駆動モジュール７０のクラッチ部７２は、下限締結時間が満了する前にビット７３から切断される。駆動モジュール７０の起動を電動ビット式ドライバが検出すると、クラッチ部７２はすみやかに（下限締結時間よりも早く）電動モータ７１から切断され、ネジ山スリップ状態が発生する。不正な位置合わせが原因でなく、ネジが十分に締結される前に電動ビット式ドライバが操作されなくなった（例えば使用者が電源ボタンを解放した）ためにネジとネジ穴とのネジ山が動作中に止まった場合には、締具浮き状態が発生する。しかしながら、ネジが浮き状態となっていても、駆動モジュール７０のビット７３は該ネジを十分に締結していないため、停止検出部８０は停止信号を出力しない。そのため、駆動モジュール７０が動作を開始した時点から制御部９０が停止信号を受信するまでの期間、制御部９０は警告信号を出力せず、警告モジュールは警報をトリガしない。したがって、使用者は締具浮き状態を見逃しやすい。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明の目的は、締具浮き状態において締具が締結されたかどうかを検出することが可能な電動ビット式ドライバを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の目的を達成するために、電動ビット式ドライバは駆動モジュールと、動作検出部と、停止検出部と、制御部と、警告モジュールと、を有する。
【００１１】
駆動モジュールは電動モータと、ビットと、クラッチ部とを有する。
【００１２】
ビットは締具を締結するためのものである。
【００１３】
クラッチ部は電動モータとビットとの間に接続され、ビットによって締具が締結されるとビットを電動モータから離間させる。
【００１４】
動作検出部は、駆動モジュールの電動モータに接続され、電動モータが動作しているあいだ動作信号を出力し続け、電動モータが動作を停止したときに該動作信号の出力を停止する。
【００１５】
停止検出部は駆動モジュールのクラッチ部に接続され、クラッチ部がビットを電動モータから離間させたことを検出すると停止信号を出力する。
【００１６】
制御部は動作検出部と駆動モジュールとに電気的に接続され、その内部には下限締結時間が設定され、動作信号を受信すると該制御部に組み込まれた時間計測プロシージャと締結検出プロシージャとを開始する。時間計測プロシージャは動作信号の開始から終了までの動作期間を計測し、締結検出プロシージャは動作信号の期間が下限締結時間よりも短いことを検出すると第１の警告信号を出力し、停止信号を受信すると電動モータの動作を停止する。
【００１７】
警告モジュールは、制御部に電気的に接続され、第１の警告信号を受信すると起動される。
【００１８】
動作検出部は、電動モータが動作を停止し動作信号が出力されなくなるまで、駆動モジュールの電動モータから出力される動作信号を継続的に検出する。使用者が電源ボタンから指を離す等の使用者の操作によって駆動モジュールが動作を停止すると、動作検出部はただちに動作信号の出力を停止し、この際も制御部は継続期間が下限締結時間より少ないかどうかを判定できる。したがって、クラッチ部の動作以外の理由で電動モータが動作を停止したとしても、締具が正しく締結されたかどうか判定し使用者に適切なタイミングで警報を与えることができる。
【００１９】
本発明のその他の目的、利点、及び新規な特徴が、以下の詳細な説明を図面と併せて参照することによって更に明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１Ａ】本発明に係る電動ビット式ドライバの側面図である。
【図１Ｂ】図１Ａの電動ビット式ドライバの別の側面図であり、内部を一部露出させた図である。
【図２】図１Ａの電動ビット式ドライバの機能ブロック図である。
【図３】図２の電動ビット式ドライバの制御部、警告モジュール、及び操作インターフェースの回路図である。
【図４】図２の制御部のプロセッサに組み込まれた締結検出プロシージャのフロー図である。
【図５】図４の警告プロシージャのフロー図である。
【図６】図２の制御部のプロセッサに組み込まれた自動学習プロシージャのフロー図である。
【図７】従来の電動ビット式ドライバの機能ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
図１Ａ、１Ｂ、２、及び３を参照すると、本発明に係る電動ビット式ドライバは、駆動モジュール１０、動作検出部２０、停止検出部３０、制御部４０、及び警告モジュール５０を有する。
【００２２】
駆動モジュール１０は電動モータ１１、クラッチ部１２、及びビット１３を有する。クラッチ部１２は電動モータ１１とビット１３との間に接続され、ビット１３によって締具が所望の通りに締結されたとき、電動モータ１１から切断されて、ビット１３が電動モータ１１によって駆動されないようにする。本実施形態において、駆動モジュール１０は電源ボタン１４と正回転／逆回転スイッチ１５とを有する。電源ボタン１４と正回転／逆回転スイッチ１５とは電動モータ１１に接続されている。電源ボタン１４を押下すると電動モータ１１が起動する。正回転／逆回転スイッチ１５を切り替えると電動モータ１１の正回転と逆回転とがトグルされる。
【００２３】
動作検出部２０は駆動モジュール１０に電気的に接続され、電動モータ１１の動作中、動作信号を継続的に出力し、電動モータ１１が動作を停止すると、動作信号の出力を停止する。
【００２４】
停止検出部３０は駆動モジュール１０のクラッチ部１２に接続され、クラッチ部１２がビット１３を電動モータ１１から離間させたことを検出すると停止信号を出力する。
【００２５】
制御部４０は動作検出部２０と駆動モジュール１０とに電気的に接続され、その内部には下限締結時間Ｌｔが設定され、動作信号を受信すると制御部４０に組み込まれた時間計測プロシージャと締結検出プロシージャとを開始する。時間計測プロシージャは動作信号の開始から終了までの動作期間を計測する。締結検出プロシージャは、動作期間が下限締結時間よりも短いことを検出すると第１の警告信号を出力し、停止信号を受信すると電動モータ１１の動作を停止する。本実施形態において、制御部４０はプロセッサ４１とメモリ４２とを有する。プロセッサ４１は動作検出部２０と、停止検出部３０と、メモリ４２とに接続され、締結検出プロシージャを実行する。メモリ４２は下限締結時間Ｌｔを格納する。プロセッサ４１は正回転／逆回転スイッチに更に接続されて電動モータ１１の回転方向を検出する。
【００２６】
警告モジュール５０は制御部４０に電気的に接続され、第１の警告信号を受信すると起動される。本実施形態において、警告モジュール５０は複数の発光ダイオード（ＬＥＤ）インジケータ５１及びブザー５２を有する。
【００２７】
締結中のネジの不適切な状態は２種類に分類可能である。一方の種類の不適切な状態は、短いネジ締結期間、もしくは、ネジ山スリップ又はネジとネジ穴との位置合わせ不良によって引き起こされ、下限締結時間Ｌｔよりも短いビット１３のネジ締結時間をもたらし、本発明の電動ビット式ドライバによって検出可能である。他方の種類の不適切な状態は、ネジとネジ穴との寸法の不適合によって引き起こされ、電動モータが継続的に空回りを続ける場合には通常は検出されない。そのため、制御部４０のメモリ４２は上限締結時間Ｈｔを更に格納する。締結検出プロシージャは更に、制御部４０が停止信号を受信するよりも前に電動モータ１１の動作開始からの期間が上限締結時間Ｈｔを超過したと判定すると、第２の警告信号を警告モジュール５０に出力して警告モジュール５０に警報を発させる。そのため使用者は、ネジが空回りしており正しく締結されていない不適切な状態について警告を受けることができる。同様に、単に空回りしているのではなく、ネジが十分に締結される前に電源ボタン１４が解放された場合にも、締結検出プロシージャは、制御部４０が停止信号を受信するよりも前に電動モータ１１の動作開始からの期間が上限締結時間Ｈｔを超過したと検出できる。したがって、本発明の電動ビット式ドライバはこのような状態を検出して警報を発することで、電動ビット式ドライバのビット１３を用い、クラッチ部を意図通りに動作させてネジを確実に締結させることを使用者に可能にする。
【００２８】
前述の下限締結時間Ｌｔ、上限締結時間Ｈｔ、及び以下の多様な動作モードを提供するために、電動ビット式ドライバは操作インターフェース６０を更に有する。操作インターフェース６０は制御部４０のプロセッサ４１に接続され、ディスプレイ６１と複数の入力ボタン６２とを有する。
【００２９】
図４を参照すると、締結検出プロシージャは制御部４０によって実行され、以下の工程を有する。
【００３０】
工程Ｓ１０：電動モータ１１が動作を開始した開始時間を検出する。該開始時間は動作信号が受信されたときに検出され、時間計測プロシージャは開始時間において実行され動作信号が継続して受信される動作期間を計測する。本実施形態において、本工程は更に、メモリ４２に予め格納された締結予定締具数を読み込み、該数をディスプレイ６１に出力して、締結予定締具数を表示する。
【００３１】
工程Ｓ２０：動作期間が下限締結時間Ｌｔよりも長いかどうか判定する。
【００３２】
工程Ｓ３０：判定結果が偽であれば、第１の警告信号を発して警告プロシージャを実行し、判定結果が真であれば、次の工程へ進む。
【００３３】
工程Ｓ４０：停止信号を待機し、開始時間から上限締結時間Ｈｔまでの間に停止信号が受信されたかどうか判定する。判定結果が偽であれば、第２の警告信号を出力して警告プロシージャを実行し、判定結果が真であれば、次の工程へ進む。
【００３４】
工程Ｓ５０：現在の締具が適切に締結されているかどうか判定し、利用可能な様々な特別動作プロシージャを実行し、特別動作プロシージャの実行後、工程Ｓ１０に戻る。本実施形態において、現在の締具が適切に締結されていると判定した後、締結予定締具数は１減算され、更新された数がディスプレイ６１に表示される。特別動作プロシージャは制御部４０に組み込まれており、これには中断判定プロシージャと自動逆回転プロシージャとが含まれる。中断判定プロシージャ及び自動逆回転プロシージャのいずれかのみが、操作インターフェース６０の入力ボタン６２を通じて選択的に起動される。すなわち、中断判定プロシージャが起動しているとき、自動逆回転プロシージャは行われず、自動逆回転プロシージャが起動している場合、中断判定プロシージャは行われない。
【００３５】
図５を参照すると、工程Ｓ３０における警告プロシージャは、その内部にリセット動作モードが設定され、以下の工程を更に有する。
【００３６】
工程Ｓ３１：リセット動作モードが実行されているかどうか判定し、偽であれば警告プロシージャを終了して工程Ｓ１０に戻り、真であれば次の工程へ進む。
【００３７】
工程Ｓ３２：駆動モジュール１０をロックして電動モータ１１を無効化し、操作インターフェース６０上の入力ボタン６２の操作を通じて発せられるロック解除コマンドの受信を待機する。
【００３８】
工程Ｓ３３：ロック解除コマンドを受信すると電動モータ１１をロック解除し、工程Ｓ１０に戻る。
【００３９】
通常の電動ビット式ドライバの駆動モジュールの全てに、ビットを逆回転させる機能が設けられている。駆動モジュール１０は、電動モータ１１の正回転と逆回転とをトグルするための正回転／逆回転スイッチ１５を有する。上述の中断判定プロシージャは、適切に締結されたと判定された締具がビット１３を逆回転することで再度緩められた際に、締結予定締具数に再度１を加算することを目的としている。２種類の操作習慣に対応するため、中断判定プロシージャはその内部に複数逆算モードと単数逆算モードとが設定されている。複数逆算モードの実行中、中断期間中に逆回転を１回検出する度に、中断判定プロシージャは締結予定締具数に１を加算する。単数逆算モードの実行中、中断期間中に１回以上の逆回転を検出すると、中断判定プロシージャは締結予定締具数に１のみ加算する。締具が適切に締結されたことを１本ずつ判定するのに慣れている使用者向けには、単数逆算モードを選択できる。複数の締具をバッチとして数えてバッチ内の全締具が適切に締結されたことを判定するのに慣れている使用者向けには、複数逆算モードを選択できる。
【００４０】
自動逆回転プロシージャは、その内部に自動逆回転期間Ｒｔが設定されており、自動逆回転期間Ｒｔの間、継続的かつ逆方向に回転するよう電動モータを駆動する。変圧器のケース等、特定の製品の締具の一部には、組み立て時には完全に締結してはならないものがあるため、このような締具は、後続の組み立て工程や使用者の操作のために緩く締結しておく必要がある。そのため、組み立て工員は、自動逆回転プロシージャを実行して締結された締具を逆回転させ、締具を緩く取り付けることができる。
【００４１】
制御部４０のプロセッサ４１には、締具バッチ締結検出プロシージャが更に組み込まれている。締具バッチ締結検出プロシージャには、その内部に、単一検出モードとバッチ検出モードとが設定されている。単一検出モードが実行される際、単一締具用締結期間と、締結予定締具数とが予め設定され、締結予定締具数はディスプレイ６１に出力されてディスプレイ６１に表示される。更に、締結検出プロシージャは、１以上の締具が単一締具用締結期間内に正しく締結されているかを判定し、真であれば締結予定締具数を１減算し、更新された数をディスプレイ６１に表示し、次の単一締具用締結期間において判定を繰り返し、偽であれば第３の警告信号を出力して警告モジュール５０を起動して警報を発する。バッチ検出モードが実行される際、バッチ締具用締結期間と、締結予定締具数とが予め設定され、締結予定締具数はディスプレイ６１に出力されてディスプレイ６１に表示される。更に、締結検出プロシージャは、バッチ締具用締結期間内に正しく締結された締具が締結予定締具数に達したかを判定し、偽であれば第４の警告信号を出力して警告モジュール５０を起動して警報を発する。
【００４２】
したがって、使用者は、単一締具用締結期間において一度に１本の締具を締結するか、または、バッチ締具用締結期間において所望の数の締具を締結するよう促される。
【００４３】
図６を参照すると、操作中の締具によって上限締結時間Ｈｔを変更するために、プロセッサ４１には以下の工程を有する自動学習プロシージャが更に組み込まれている。
【００４４】
工程Ｓ７１：電動モータ１１が動作を開始した開始時間を検出する。該開始時間は動作信号が受信されたときに検出される。
【００４５】
工程Ｓ７２：時間計測を開始し、停止信号の受信を待機する。
【００４６】
工程Ｓ７３：停止信号を受信する。
【００４７】
工程Ｓ７４：電動モータの開始時間から、クラッチ部１２がビット１３を電動モータ１１から切断した時間（すなわち制御部４０が停止信号を受信した時間）までの動作期間を検出する。
【００４８】
工程Ｓ７５：確認コマンドを受信しているかどうか判定する。真であれば動作期間をメモリ４２に格納し、動作期間を上限締結時間Ｈｔとして設定する（工程Ｓ７６）。偽であれば、動作時間を格納及び設定するのではなく、工程Ｓ７１に戻る。確認コマンドは操作インターフェース６０の入力ボタン６２を通じて出力される。
【００４９】
上述のような手段で、使用者は自動学習モードを実行し、任意のランダムな仕様の締具をネジ穴に締結することができる。締具が適切に締結されると、自動学習モードにおいて締具の締結にかかった時間が測定可能である。同一仕様の締具が再度締結される際、自動学習モードにおいて測定された上限締結時間Ｈｔを使用して、締具が適切に締結されているかどうかを判定することが可能である。
【００５０】
検出された条件に従って制御部が第１、第２、第３、又は第４の警告信号を発すると、第１、第２、第３、及び第４の警告信号の受信に際し、警告モジュールのブザー５２は、短い２回の音、３回の短い音、１回の長い音等の異なる警告音を発する。
【００５１】
駆動モジュール１０の電源ボタン１４が押下されると、電動モータ１１はビット１３の回転駆動を開始する。その一方で、動作検出部２０は動作信号の継続的出力を開始する。電動モータ１１の動作期間が下限締結時間Ｌｔ（通常０．１秒に設定）を超えない場合、それはネジ山スリップが発生しているか、使用者の指が意図通りに電源ボタン１４を押下していないために、締具が適切に締結されていないことを示す。すると、プロセッサ４１は動作期間が下限締結時間Ｌｔよりも短いことを検出し、更に第１の警告信号を発して警告モジュール５０を起動することにより、使用者に警告条件を通知する。電動モータ１１の動作期間が下限締結時間を超えており、かつ、使用者の指が不注意により電源ボタン１４を離してしまったことで締具がまだ締結されていない場合、制御部４０は上限締結時間Ｈｔまでの間に停止信号を受信できないことから、使用者に警告条件を通知する警報を発する。その結果、電動ビット式ドライバはクラッチ部１２のために動作を停止したのではないものの、締具浮き状態が検出可能であり、対応する警告信号が発せられ得る。加えて、電動ビット式ドライバは更に、警告信号への対応を忘れないよう使用者に知らせるための警告信号が発せられた後に、使用者が手動で入力ボタン６２を操作して駆動モジュール１０をロック解除できるリセット動作モードを提供する。更に、締結予定締具の計数、自動学習プロシージャ、自動逆回転プロシージャ、逆回転動作における締具の計数、などの機能が、使用者の必要に応じて実行される。
【００５２】
つまり、制御部は、何らかの警告条件の結果として駆動モジュールが動作を停止したときに、締具が適切に締結されているかどうかを検出し、適時に警告を発して警告への対応を怠らないよう使用者に通知し、汎用性の高い補助機能を提供して、本締結検出付き電動ビット式ドライバがより完全に実施され、使用に際してより実用的になるようにする。
【００５３】
本発明の多くの特徴ならびに利点が、本発明の構造及び機能の詳細と併せて、上掲の記載において説明されてきたが、該記載は例示のみを目的とするものである。細部、特に形状、寸法、及び部品の配置には、添付の特許請求の範囲を記述している用語の広義の意味によって示される本発明の要旨の範囲内で変更が加えられ得る。
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【手続補正書】
【提出日】平成28年12月22日(2016.12.22)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
締結検出付き電動ビット式ドライバであって、
駆動モジュールであって、
電動モータと、
締具を締結するよう構成されたビットと、
前記電動モータと前記ビットとの間に接続され、前記ビットによって前記締具が締結されているときに前記ビットを前記電動モータから離間させるクラッチ部と、
を有する駆動モジュールと；
前記駆動モジュールの前記電動モータに接続され、前記電動モータが動作しているあいだ動作信号を出力し続け、前記電動モータが動作を停止したときに該動作信号の出力を停止する動作検出部と；
前記駆動モジュールの前記クラッチ部に接続され、前記クラッチ部が前記ビットを前記電動モータから離間させたことを検出すると停止信号を出力する停止検出部と；
前記動作検出部と前記駆動モジュールとに電気的に接続され、その内部には下限締結時間及び上限締結時間が設定され、前記動作信号を受信すると中に組み込まれた時間計測プロシージャと締結検出プロシージャとを開始する制御部であって、前記時間計測プロシージャは前記動作信号の開始から終了までの動作期間を計測し、前記締結検出プロシージャは前記動作信号の前記期間が前記下限締結時間よりも短いことを検出すると第１の警告信号を出力し、前記停止信号を受信すると前記電動モータの動作を停止し、前記締結検出プロシージャは、前記制御部が前記停止信号を受信しないうちに前記電動モータが動作を開始してからの期間が前記上限締結時間を超過したと判定した場合に、更に第２の警告信号を出力する、制御部と；
前記制御部に電気的に接続され、前記第１の警告信号又は前記第２の警告信号を受信すると起動されて警告を発する警告モジュールと、
を含み、
前記締結検出プロシージャが：
前記電動モータが動作を開始する開始時間を検出する工程であって、該開始時間は前記動作信号が受信されたときに検出され、前記時間計測プロシージャは前記開始時間において実行され前記動作信号が継続して受信される動作期間を計測する、工程と；
前記動作期間が下限締結時間よりも長いかどうかを判定し、該判定が偽である場合、前記第１の警告信号を発して警告プロシージャを実行する、工程と；
前記停止信号の受信を待機し、前記開始時間から前記上限締結時間内に停止信号が受信されているかどうかを判定し、前記判定結果が偽である場合、第２の警告信号を出力して前記警告プロシージャを実行する、工程と；
現在の締具が適切に締結されているかどうか判定し、中断判定プロシージャ及び自動逆回転プロシージャを実行し、該中断判定プロシージャ及び前記自動逆回転プロシージャを実行後に前記開始時間を検出する工程に戻る、工程と、
を含み、
前記中断判定プロシージャには複数逆算モードと単数逆算モードとが設定され、該複数逆算モードの実行中、中断期間中に逆回転を１回検出する度に、前記中断判定プロシージャは締結予定締具数に１を加算し、該単数逆算モードの実行中、前記中断期間中に１回以上の逆回転を検出すると、前記中断判定プロシージャは前記締結予定締具数に１のみ加算し；
前記自動逆回転プロシージャには自動逆回転期間が設定され、該自動逆回転期間中、前記自動逆回転プロシージャは、継続的に逆回転するよう前記電動モータを駆動する、
電動ビット式ドライバ。
【請求項２】
請求項１に記載の電動ビット式ドライバであって、
前記警告プロシージャにはリセット動作モードが設定され、
前記警告プロシージャが：
前記リセット動作モードが実行されているかどうか判定し、偽であれば前記警告プロシージャを終了して前記締結判定プロシージャの前記開始時間を検出する工程に戻る工程と；
前記駆動モジュールをロックして前記電動モータを無効にし、ロック解除コマンドの受信を待機する工程と；
前記ロック解除コマンドを受信すると前記電動モータをロック解除し、前記締結判定プロシージャの前記開始時間を検出する工程に戻る工程と、
をさらに含む、
電動ビット式ドライバ。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の電動ビット式ドライバであって、
前記駆動モジュールが更に：
前記電動モータに接続され、押下されると前記電動モータを起動する電源ボタンと；
前記電動モータに接続され、切り替えられると前記電動モータの正回転と逆回転とをトグルする正回転／逆回転スイッチと、
を有する、
電動ビット式ドライバ。
【請求項４】
請求項３に記載の電動ビット式ドライバであって、
前記制御部が更に：
前記下限締結時間を格納するメモリと；
前記動作検出部と、前記停止検出部と、前記メモリと、に接続されたプロセッサであって、前記正回転／逆回転スイッチに更に接続されて前記電動モータの回転方向を検出し、前記締結判定プロシージャを実行する、プロセッサと、
を含む、
電動ビット式ドライバ。
【請求項５】
請求項４に記載の電動ビット式ドライバであって、前記警告モジュールが複数の発光ダイオード（ＬＥＤ）インジケータとブザーとを有する、電動ビット式ドライバ。
【請求項６】
請求項５に記載の電動ビット式ドライバであって、操作インターフェースを更に含み、
該操作インターフェースが前記制御部の前記プロセッサに接続されるとともに：
ディスプレイと；
操作されると前記ロック解除コマンドを前記駆動モジュールに送信する複数の入力ボタンと、
を有する、
電動ビット式ドライバ。
【請求項７】
請求項６に記載の電動ビット式ドライバであって、
前記制御部の前記メモリが更に、前記締結予定締具数を格納し；
前記締結判定プロシージャの前記開始時間を検出する工程が更に、前記メモリ内の前記締結予定締具数を読み込み、前記締結予定締具数を前記操作インターフェースの前記ディスプレイに出力して前記締結予定締具数を表示する、
電動ビット式ドライバ。
【請求項８】
請求項７に記載の電動ビット式ドライバであって、前記制御部の前記プロセッサには更に、締具バッチ締結検出プロシージャが組み込まれ、該締具バッチ締結検出プロシージャは：
単一検出モードであって、該単一検出モードが実行される際、前記締具バッチ締結検出プロシージャは単一締具用締結期間と、締結予定締具数とを予め設定し、前記締結予定締具数を前記ディスプレイに出力して前記締結予定締具数を前記ディスプレイに表示し、１以上の締具が前記単一締具用締結期間内に正しく締結されているかを判定し、真であれば前記締結予定締具数を１減算し、更新された締結予定締具数をディスプレイに表示し、次の単一締具用締結期間において判定を繰り返し、偽であれば前記警告モジュールを起動して警報を発する、単一検出モードと；
バッチ検出モードであって、該バッチ検出モードの実行中、前記締具バッチ締結検出プロシージャはバッチ締具用締結期間と、前記締結予定締具数とを予め設定し、前記締結予定締具数を前記ディスプレイに出力して前記締結予定締具数をディスプレイに表示し、前記バッチ締具用締結期間内に正しく締結された締具が前記締結予定締具数に達したかを判定し、偽であれば前記警告モジュールを起動して警報を発する、バッチ検出モードと、を有する、
電動ビット式ドライバ。