(57)【要約】【課題】包装機全体を大型化することなく、簡易な態様で高精度に包装袋の印字検査を行う。【解決手段】包装機１は、包装袋３を搬送路１１に沿う状態に載置して搬送する搬送部１０と、搬送路１１上の包装袋３の一部をめくり上げるめくり機構部３０と、包装袋３のうちのめくり機構部３０によってめくり上げられた部分に位置する印字を撮像する撮像装置４１を有する印字検査装置４０と、包装袋３のうちのめくり上げられた部分を保持して、包装袋３を搬送路１１から移動させる給袋機構部５０と、包装袋３が給袋機構部５０によって移動された後、当該包装袋３に内容物を充填する充填装置７０と、を備える。【選択図】図１
2017030831.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
包装袋を搬送路に沿う状態に載置して搬送する搬送部と、
前記搬送路上の前記包装袋の一部をめくり上げるめくり機構部と、
前記包装袋のうちの前記めくり機構部によってめくり上げられた部分に位置する印字を撮像する撮像装置を有する印字検査装置と、
前記包装袋のうちの前記めくり上げられた部分を保持して、前記包装袋を前記搬送路から移動させる給袋機構部と、
前記包装袋が前記給袋機構部によって移動された後、当該包装袋に内容物を充填する充填装置と、を備える、包装機。
【請求項２】
前記印字検査装置は、前記撮像装置によって撮像された画像に基づき、前記印字の良否を判定する判定装置を、さらに備える、請求項１に記載の包装機。
【請求項３】
前記めくり機構部は、一対の吸盤を有し、
前記一対の吸盤は、前記包装袋の前記印字の印刷された部分が当該一対の吸盤の間に位置するように、前記包装袋を吸着してめくり上げる、請求項１又は２に記載の包装機。
【請求項４】
前記搬送路の所定位置で前記包装袋を位置決めする位置決め部をさらに備え、
前記めくり機構部は、前記位置決め部で位置決めされた前記包装袋をめくり上げる、請求項１乃至３のいずれかに記載の包装機。
【請求項５】
包装袋を搬送路に沿う状態に載置して搬送する搬送部と、前記搬送路上の前記包装袋の一部をめくり上げるめくり機構部と、前記包装袋のうちの前記めくり機構部によってめくり上げられた部分を保持して、前記包装袋を前記搬送路から移動させる給袋機構部と、前記包装袋が前記給袋機構部によって移動された後、当該包装袋に内容物を充填する充填装置と、を備える包装機における包装袋の印字検査方法であって、
前記搬送路上の前記包装袋の一部が前記めくり機構部によってめくり上げられた際に、前記包装袋のうちのめくり上げられた部分に位置する印字を撮像する工程と、
前記撮像する工程で撮像された画像に基づき、前記印字の良否を判定する工程と、
を備える、包装袋の印字検査方法。
【請求項６】
前記印字の良否を判定する工程は、前記給袋機構部により前記包装袋が前記搬送路から移動される前に行われる、請求項５に記載の包装袋の印字検査方法。
【請求項７】
包装袋の一部をめくり上げる工程と、
前記包装袋のうちのめくり上げられた部分に位置する印字を撮像する工程と、
前記撮像する工程で撮像された画像に基づき、前記印字の良否を判定する工程と、
を備える、包装袋の印字検査方法。
【請求項８】
包装袋を搬送路に沿う状態に載置して搬送する搬送部と、前記搬送路上の前記包装袋の一部をめくり上げるめくり機構部と、前記包装袋のうちの前記めくり機構部によってめくり上げられた部分を保持して、前記包装袋を前記搬送路から移動させる給袋機構部と、前記包装袋が前記給袋機構部によって移動された後、当該包装袋に内容物を充填する充填装置と、を備える包装機による包装製品の製造方法であって、
前記搬送路上の前記包装袋の一部を前記めくり機構部によってめくり上げる工程と、
前記包装袋のうちの前記めくり機構部によってめくり上げられた部分に位置する印字を撮像する工程と、
前記給袋機構部により、前記包装袋のうちの前記めくり上げられた部分を保持して、前記包装袋を前記搬送路から移動させる工程と、
前記包装袋が前記給袋機構部によって移動された後、前記充填装置により、当該包装袋に内容物を充填する工程と、を備え、
前記撮像する工程で撮像された画像に基づき、前記印字の良否を判定する工程をさらに備える、包装製品の製造方法。
【請求項９】
前記印字の良否を判定する工程は、前記給袋機構部により前記包装袋が前記搬送路から移動される前に行われる、請求項８に記載の包装製品の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、包装機、包装袋の印字検査方法及び包装製品の製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
包装袋に内容物を充填してなる包装製品を製造する際には、通常、製造番号や使用期限、食品等の場合は賞味期限等が包装袋に印字される。印字は、一般に、包装袋全体の絵柄等の印刷とは別の工程で行われる。印字が正確にされていないと不良品となるため、印字が正確に行われているか否かは、通常、出荷前に検査されている。
【０００３】
印字検査は、人手によって行われる場合があるが、作業員の負荷が過剰に大きくなり、その結果、見逃し等の検査ミスが多く発生する虞がある。そのため、印字検査を効率的且つ正確に行うべく、特に内容物の充填や包装袋のシール（密封）等の工程を連続して行う包装機においては印字検査装置が設けられる場合がある。
【０００４】
例えば包装機として、搬送部を経て給袋機構部から供給された包装袋を円周上に順次位置決めする送り装置と、この送り装置の各位置決め位置に対応して配置される複数の処理装置と、を備える包装機が知られている。この種の包装機においては、上述の処理装置が配置される領域がステーションと呼ばれ、一のステーションに印字装置が配置され、他のステーションに印字検査装置が配置され、さらに他のステーションに充填装置等が配置される場合がある。
【０００５】
このような構成の包装機では、包装袋の給袋、印字、印字検査、充填、密封を連続且つ自動で行うことができる。また、印字検査の判定に応じて充填工程を行わないように制御することで、製造された包装製品の印字が一定の基準以上の品質でなされていることを保証することができる。なお、印字検査装置には、一般にカメラ（撮像装置）による検査方式が採用されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１１−３７４４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、上述の包装機は、送り装置が包装袋を円周上に搬送することで小型化が図られているものの、印字装置、印字検査装置および充填装置といった多くの装置のためのステーションが設けられるため、大型となる。そのため、設置スペースの制約により、製造現場への設置が不能となる場合がある。従来、このような場合には、ステーションの少ない小型の包装機を設置することで対応する場合があり、例えば、設置スペースの制約を満足しつつ大型の包装袋に充填を行うべく、充填および密封のための２つのステーションのみを有する構成の包装機が用いられる場合があった。
【０００８】
しかしながら、上述の構成のようにステーションにて印字および印字検査を行うことができなくなる場合には、印字を給袋前に包装機とは分離した印字装置によって行うとともに印字検査を充填後に行わざるを得ない状況が生じる。その結果、包装袋が内容物を充填されているにもかかわらず印字不良となる状況が生じ、包装袋及び内容物の損失や、充填された内容物の廃棄や再利用といった不所望な処理が発生するという問題があった。
【０００９】
このような問題に鑑みると、印字検査は、内容物の充填前に印字検査装置によって行われることが望ましく、且つ当該印字検査装置は、包装機の設置が制約されないように、包装機全体の大型化を可及的に抑制しつつ簡易な態様で設けられることが望まれる。また、この際、高精度に印字検査を行うことは当然に望まれることである。
【００１０】
本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、包装機全体を大型化することなく、簡易な態様で高精度に包装袋の印字検査を行うことができる包装機、包装袋の印字検査方法、及び包装製品の製造方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、包装袋を搬送路に沿う状態に載置して搬送する搬送部と、前記搬送路上の前記包装袋の一部をめくり上げるめくり機構部と、前記包装袋のうちの前記めくり機構部によってめくり上げられた部分に位置する印字を撮像する撮像装置を有する印字検査装置と、前記包装袋のうちの前記めくり上げられた部分を保持して、前記包装袋を前記搬送路から移動させる給袋機構部と、前記包装袋が前記給袋機構部によって移動された後、当該包装袋に内容物を充填する充填装置と、を備える、包装機、である。
【００１２】
本発明による包装機において、前記印字検査装置は、前記撮像装置によって撮像された画像に基づき、前記印字の良否を判定する判定装置を、さらに備えてもよい。
【００１３】
本発明による包装機において、前記めくり機構部は、一対の吸盤を有し、前記一対の吸盤は、前記包装袋の前記印字の印刷された部分が当該一対の吸盤の間に位置するように、前記包装袋を吸着してめくり上げてもよい。
【００１４】
本発明による包装機は、前記搬送路の所定位置で前記包装袋を位置決めする位置決め部をさらに備え、前記めくり機構部は、前記位置決め部で位置決めされた前記包装袋をめくり上げるようにしてもよい。
【００１５】
本発明による印字検査方法は、包装袋を搬送路に沿う状態に載置して搬送する搬送部と、前記搬送路上の前記包装袋の一部をめくり上げるめくり機構部と、前記包装袋のうちの前記めくり機構部によってめくり上げられた部分を保持して、前記包装袋を前記搬送路から移動させる給袋機構部と、前記包装袋が前記給袋機構部によって移動された後、当該包装袋に内容物を充填する充填装置と、を備える包装機における包装袋の印字検査方法であって、前記搬送路上の前記包装袋の一部が前記めくり機構部によってめくり上げられた際に、前記包装袋のうちのめくり上げられた部分に位置する印字を撮像する工程と、前記撮像する工程で撮像された画像に基づき、前記印字の良否を判定する工程と、を備える、包装袋の印字検査方法、である。
【００１６】
本発明による印字検査方法において、前記印字の良否を判定する工程は、前記給袋機構部により前記包装袋が前記搬送路から移動される前に行われてもよい。
【００１７】
また、本発明による包装袋の印字検査方法は、包装袋の一部をめくり上げる工程と、前記包装袋のうちのめくり上げられた部分に位置する印字を撮像する工程と、前記撮像する工程で撮像された画像に基づき、前記印字の良否を判定する工程と、を備える、包装袋の印字検査方法、である。
【００１８】
本発明による包装製品の製造方法は、包装袋を搬送路に沿う状態に載置して搬送する搬送部と、前記搬送路上の前記包装袋の一部をめくり上げるめくり機構部と、前記包装袋のうちの前記めくり機構部によってめくり上げられた部分を保持して、前記包装袋を前記搬送路から移動させる給袋機構部と、前記包装袋が前記給袋機構部によって移動された後、当該包装袋に内容物を充填する充填装置と、を備える包装機による包装製品の製造方法であって、前記搬送路上の前記包装袋の一部を前記めくり機構部によってめくり上げる工程と、前記包装袋のうちの前記めくり機構部によってめくり上げられた部分に位置する印字を撮像する工程と、前記給袋機構部により、前記包装袋のうちの前記めくり上げられた部分を保持して、前記包装袋を前記搬送路から移動させる工程と、前記包装袋が前記給袋機構部によって移動された後、前記充填装置により、当該包装袋に内容物を充填する工程と、を備え、前記撮像する工程で撮像された画像に基づき、前記印字の良否を判定する工程をさらに備える、包装製品の製造方法、である。
【００１９】
本発明による包装製品の製造方法において、前記印字の良否を判定する工程は、前記給袋機構部により前記包装袋が前記搬送路から移動される前に行われてもよい。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、包装機全体を大型化することなく、簡易な態様で高精度に包装袋の印字検査を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施の形態に係る包装機の一部を示した斜視図である。
【図２】図１の包装機によって包装製品を製造する際の一工程を例示した側面図である。
【図３】図１の包装機によって包装製品を製造する際の一工程を例示した側面図である。
【図４】図１の包装機によって包装製品を製造する際の一工程を例示した側面図である。
【図５】図１の包装機によって包装製品を製造する際の一工程を例示した側面図である。
【図６】図１の包装機によって包装製品を製造する際の一工程を例示した側面図である。
【図７】図１の包装機によって包装製品を製造する際の一工程を例示した側面図である。
【図８】図１の包装機によって製造された包装製品の一例を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、図面を参照して本発明の一実施の形態について説明する。なお、本件明細書に添付する図面においては、図示と理解のしやすさの便宜上、適宜縮尺及び縦横の寸法比等を、実物のそれらから変更し誇張してある場合がある。
【００２３】
本件明細書において用いる、形状や幾何学的条件並びにそれらの程度を特定する、例えば、「平行」、「直交」、「同一」等の用語や長さや角度の値等については、厳密な意味に縛られることなく、同様の機能を期待し得る程度の範囲を含めて解釈することとする。
【００２４】
図１乃至図８は、本発明による一実施の形態を説明するための図である。このうち図１は、包装機１の一部を示す概略図である。図１に示すように、本実施の形態に係る包装機１は、搬送部１０と、位置決め部２０と、めくり機構部３０と、印字検査装置４０と、給袋機構部５０と、送り機構部６０と、充填装置７０と、密封装置８０と、を備えている。なお、説明の便宜上、図１において、給袋機構部５０は二点鎖線で示されている。
【００２５】
この包装機１では、搬送部１０の搬送路１１に沿う状態に載置されて搬送される包装袋３が、位置決め部２０によって位置決めされ、その後、その一部がめくり機構部３０によってめくり上げられる。その後、包装袋３は、めくり上げられた部分を給袋機構部５０によって保持されて送り機構部６０側に移動される。そして、包装袋３は、送り機構部６０の一対のグリッパ部６１によって支持された後、送り機構６０によって充填装置７０側に移動されて内容物を充填され、続いて密封装置８０側に移動されて密封される。これにより、包装製品７（図８参照）が製造される。
【００２６】
図１に示す包装袋３は、少なくとも互いに対向する一対のシート状のフィルム材から形成されるパウチであり、その表面が前記シート状のフィルム材の一方により形成され、その裏面が前記シート状のフィルム材の他方により形成されている。包装袋３が搬送路１１に沿う状態に載置されるとは、包装袋３の表裏面の各々の平面方向が搬送路１１の搬送方向に沿う状態に載置されることを意味する。
【００２７】
包装袋３は、搬送路１１上に載置された状態において一端を開口されている。包装袋３の開口部３Ａは、充填装置７０による内容物の充填後に、密封装置８０によって密封される。本実施の形態では、一例として、包装袋３の裏面が上方を向く状態で、包装袋３が搬送路１１に載置されている。この上方に向けられた包装袋３の裏面の開口部３Ａ側の部分には、印字５が印刷されている。印字５は、製造番号、使用期限、賞味期限等であり、本実施の形態に係る包装機１では、上述の印字検査装置４０によって、印字５の良否が検査されるようになっている。
【００２８】
搬送部１０は、図１に示すように、例えばベルトコンベアであり、めくり機構部３０が位置する側に向けて延びる搬送路１１の搬送方向に沿って包装袋３を搬送する。本実施の形態では、搬送路１１に、包装袋３の裏面及び当該裏面に印刷された印字５が上方に向く状態で、且つ開口部３Ａ側が搬送方向を向くように、包装袋３が載置される。搬送路１１においては、複数枚の包装袋３が連続して搬送されるようになっている。図示の例では、搬送路１１の下流側の包装袋３が上流側の包装袋３の上方に配置されるとともに、上流側の包装袋３の開口部３Ａが下流側の包装袋３の開口部３Ａに対して反搬送方向にオフセットされ、且つ複数枚の包装袋３が搬送路１１上で互いに重なった態様で、複数の包装袋３が搬送されるようになっている。
【００２９】
位置決め部２０は、搬送路１１の所定位置で包装袋３を位置決めする（停止させる）ために設けられている。本実施の形態における位置決め部２０は、搬送路１１の下流端の搬送方向外側で前記下流端に向き合うように配置されている。これにより、位置決め部２０は、搬送路１１の下流端を越えて搬送された包装袋３の端部に当接することで、包装袋３を位置決めするようになっている。図１において、位置決め部２０は平板形状で示されているが、包装袋３を適切に位置決めできるならば、いかなる形状でも構わない。また、位置決め部２０は、包装袋３の種類や印字５の位置によって、包装袋３を位置決めする位置を変更できるように、搬送方向に沿う方向において移動可能となっている。
【００３０】
めくり機構部３０は、搬送部１０によって搬送された搬送路１１上の包装袋３の一部をめくり上げる。より詳しくは、上述の位置決め部２０によって位置決めされた状態の包装袋３の一部をめくり上げる。本実施の形態におけるめくり機構部３０は、一対の吸盤３１と、一対の吸盤３１を、上面視で搬送方向と直交する方向に延びる軸線を中心に上下方向に揺動させるアーム部（図示省略）と、を有する。一対の吸盤３１は、上面視で搬送部１０の搬送方向と直交する方向で離れて配置されている。
【００３１】
一対の吸盤３１は、上述のアーム部によって、搬送路１１の搬送方向を含む平面に位置する吸着保持位置と、吸着保持位置の反搬送方向且つ上方に位置する、めくり上げ位置（図１に示す状態）と、の間を揺動可能となっている。一対の吸盤３１は、吸着保持位置において、位置決め部２０によって位置決めされた状態の包装袋３の開口部３Ａ側の部分を吸着し、めくり上げ位置まで包装袋３をめくり上げる。より詳しくは、一対の吸盤３１は、吸着の際、包装袋３の印字５の印刷された部分が当該一対の吸盤３１の間に位置するように、包装袋３を吸着するようになっている。
【００３２】
印字検査装置４０は、包装袋３のめくり機構部３０によってめくり上げられた部分に位置する印字５を撮像する撮像装置４１と、撮像装置４１によって撮像された画像に基づき、印字５の良否を判定する判定装置４５と、を有する。撮像装置４１は、搬送路１１の上方において包装袋３のめくり上げられた部分と互いに対向する位置に配置されている。撮像された画像は、有線あるいは無線で判定装置４５に送信される。判定装置４５は、送信された画像から、包装袋３の印字５の良否を判定する。判定装置４５は、パターンマッチング等により、印字５の存在や鮮明さだけでなく、製造番号や賞味期限の日付等が正しい数字であるか否かも、判定することができる。なお、撮像装置４１は、例えば、搬送路１１の両側を跨がるように配置される断面コの字型の台座等を利用することで、容易に設置することが可能である。
【００３３】
給袋機構部５０は、包装袋３のうちのめくり機構部３０によってめくり上げられた部分を保持し、本実施の形態では、包装袋３を搬送路１１から送り装置６０のグリッパ部６１に向けて移動させる。本実施の形態において、給袋機構部５０は、一対の吸盤５１と、一対の吸盤５１を、上面視で搬送方向と直交する方向に延びる軸線を中心に揺動させるアーム部５２と、を有する。
【００３４】
一対の吸盤５１は、アーム部５２によって、包装袋３のうちのめくり上げられた部分をめくり機構部３０の一対の吸盤３１の間で吸着する準備位置と、準備位置の搬送方向且つ上方に位置する位置であって、吸着保持した包装袋３を一対のグリッパ部６１の間に位置付ける供給位置と、の間を揺動可能となっている。
【００３５】
送り装置６０は、上述のグリッパ部６１によって給袋機構部５０から供給された包装袋３を保持して、充填装置７０、密封装置８０に順次移動させるように構成されている。グリッパ部６１は、給袋機構部５０の供給位置に位置付けられた包装袋３の両側部を、開口部３Ａを上方に向けた状態でそれぞれ挟持するようになっている。
【００３６】
充填装置７０は、包装袋３に内容物を充填する装置であり、ノズルから内容物を吐出する。充填装置７０は、送り装置６０によって移動された包装袋３の開口部３Ａを通して内容物を充填する。充填される内容物は、例えば固形物や粉末、液体等、種々のものが考えられる。
【００３７】
密封装置８０は、内容物が充填された包装袋３の開口部３Ａを密封するための装置である。密封手段としては、例えばヒートシールが挙げられる。
【００３８】
次に、図２乃至図８を参照して、本実施の形態に係る包装機１による印字検査方法、および包装製品７の製造方法を説明する。
【００３９】
まず、図２に示すように、搬送部１０の搬送路１１において複数枚の包装袋３が連続して搬送される。本実施の形態では、搬送路１１に、包装袋３の裏面及び当該裏面に印刷された印字５が上方に向く状態で且つ開口部３Ａ側が搬送方向を向くように、包装袋３が載置される。また、搬送路１１の下流側の包装袋３が上流側の包装袋３の上方に配置されるとともに、上流側の包装袋３の開口部３Ａが下流側の包装袋３の開口部３Ａに対して反搬送方向にオフセットされ、且つ複数枚の包装袋３が搬送路１１上で互いに重なった態様で搬送される。
【００４０】
次いで、図３に示すように、搬送路１１の下流端を越えて搬送された包装袋３が、位置決め部２０に当接することによって位置決めされる。
【００４１】
その後、図４に示すように、めくり機構部３０の一対の吸盤３１が、位置決め部２０によって位置決めされた状態の搬送路１１上にある包装袋３の一部に吸着する。本実施の形態では、一対の吸盤３１が、図４に示す吸着保持位置において、包装袋３の印字５がその間に位置するように、包装袋３の両端部を吸着する。そして、図５に示すように、めくり機構部３０は、吸着保持位置からめくり上げ位置に、一対の吸盤３１を遷移させる。その結果、包装袋３は、その一部が搬送路１１に対して斜めになってめくり上げられる。ここで、包装袋３のめくり上げられた部分には、一対の吸盤３１の間に印字５が存在する。
【００４２】
このとき、図６に示すように、印字検査装置４０の撮像装置４１によって、包装袋３のめくり上げられた部分を撮像する。すなわち、包装袋３の印字５が撮像される。なお、図６では、めくり機構部３０が省略されている。そして、撮像された画像は、判定装置４５に送られ、判定装置４５によって印字５の良否が判定される。ここで、本実施の形態では、印字５が良好であると判定されれば、後述の給袋機構部５０による給袋工程が行われ、印字５が不良であると判定された場合には、製造処理が中止される。具体的には、給袋機構部５０による給袋工程が行われないように包装機１の動作が停止される。この場合、印字５が不良であると判定された包装袋３が除かれた後に、製造処理が再開される。
【００４３】
そして、印字５が良好であると判定された場合の給袋機構部５０による給袋工程では、図７に示すように、給袋機構部５０が、一対の吸盤５１によって包装袋３のうちのめくり上げられた部分を吸着し、その後、アーム部５２を上方に向けて移動させ、吸着保持した包装袋３を一対のグリッパ部６１の間に位置付ける。なお、包装袋３の引き上げ時には、めくり機構部３０が包装袋３から外れる。
【００４４】
その後は、送り装置６０のグリッパ部６１が、給袋機構部５０の供給位置に位置付けられた包装袋３の両側部をそれぞれ挟持する。この際、包装袋３は、開口部３Ａを上方に向けた状態となっている。そして、送り装置６０は、上述のグリッパ部６１によって包装袋３を保持して、充填装置７０、密封装置８０に順次移動させる。
【００４５】
そして、充填装置７０は、包装袋３に開口部３Ａを介して内容物を充填する。充填後、包装袋３は、密封装置８０によって開口部３Ａを密封される。以上の工程によって、図８に示すような包装製品７が製造される。この包装製品７は、内容物が充填された包装袋３であって、密封されており、印字５が良好であると判定されている。
【００４６】
以上のように、本実施の形態における包装機１は、包装袋３を搬送路１１に沿う状態に載置して搬送する搬送部１０と、搬送路１１上の包装袋３の一部をめくり上げるめくり機構部３０と、包装袋３のうちのめくり上げられた部分に位置する印字５を撮像する撮像装置４１を有する印字検査装置４０と、包装袋３のうちのめくり上げられた部分を保持して、包装袋３を搬送路１１から移動させる給袋機構部５０と、包装袋３が給袋機構部５０によって移動された後、当該包装袋３に内容物を充填する充填装置７０と、を備える。
【００４７】
このような包装機１によれば、包装機１に組み込まれる印字検査装置４０は、搬送部１０、めくり機構部３０及び給袋機構部５０に跨がった包装袋３の移動経路周辺に撮像装置４１を設け、めくり機構部３０による包装袋３のめくり上げの工程に連動して包装袋３を撮像することにより、印字検査を行うことが可能となる。したがって、印字検査を他の工程とは独立して行うために印字検査装置４０を専用のスペースに配置する場合に比較して、包装機１全体を大型化することはなく、印字検査を簡易な態様で行うことができる。
【００４８】
また、包装袋３を、所定位置（図１のめくり上げ位置）までめくり上げて印字５を撮像することによって、順次搬送される包装袋３ごとの設置状態に起因する包装袋３の撮像位置の変化が抑制され、且つ順次搬送される包装袋３の印字５と撮像装置４１との間の距離を、常に一定とすることができることで、撮像装置４１の焦点距離を一定にした場合であっても、当該焦点距離のブレが抑制され、印字５の画像が鮮明となり、高精度に印字検査を行うことが可能となる。
【００４９】
よって、本実施の形態によれば、包装機１全体を大型化することなく、簡易な態様で高精度に包装袋３の印字検査を行うことができる。また、本実施の形態では、包装機１が、包装袋３について印字５の良否を判定してから、内容物を充填して密封し、包装製品７を製造する。このような製造処理では、包装袋３の印字が不良である場合、当該包装袋３に内容物が充填されない。したがって、不要な充填工程の発生を防止でき、充填された内容物の廃棄や再利用等の不所望な処理の発生を避けることができる。
【００５０】
また、本実施の形態において、めくり機構部３０は、一対の吸盤３１を有し、一対の吸盤３１は、包装袋３の印字５の印刷された部分が当該一対の吸盤３１の間に位置するように、包装袋３を吸着してめくり上げる。これによれば、めくり機構部３０によって包装袋３をめくり上げる際に、包装袋３を損傷させる虞がない。したがって、包装製品７を製造した際に、内容物の漏出や劣化を防止することができる。また、印字５が一対の吸盤３１の間に位置するように包装袋３に吸盤３１が吸着するので、めくり機構部３０によってめくり上げられた際に、包装袋３の印字５の部分に皺が生じ難くなるとともに包装袋３ごとに印字５の位置が変動することが抑制される。したがって、印字検査の精度を向上させることができる。
【００５１】
また、包装機１は、搬送路１１の所定位置で包装袋３を位置決めする位置決め部２０をさらに備え、めくり機構部３０は、位置決め部２０で位置決めされた包装袋３をめくり上げるようになっている。これにより、吸盤３１が包装袋３に吸着する位置を所望の位置に安定した状態で位置付けることができる。とりわけ印字５が一対の吸盤３１の間に位置するように吸盤３１が包装袋３に吸着する状態に、吸盤３１を安定した状態で位置付けることができるので、印字検査の精度を向上させることができる。
【００５２】
以上、本発明の一実施の形態を説明したが、本発明はこの実施の形態に限られるものではなく、上述した実施の形態に対して様々な変更を加えることが可能である。
【００５３】
例えば、上述した実施の形態において、撮像装置４５が包装機１に組み込まれる例を示したが、撮像装置４５は包装機１に対して着脱可能であってもよい。このような態様においては、包装製品７の製造過程で印字検査が不要である場合、撮像装置４５を取り外すことができる。また、撮像装置４５の故障時に、交換やメンテナンスを行うことが容易である。
【符号の説明】
【００５４】
１  包装機
３  包装袋
５  印字
７  包装製品
１０  搬送部
１１  搬送路
２０  位置決め部
３０  めくり機構部
３１  吸盤
４０  印字検査装置
４１  撮像装置
４５  判定装置
５０  給袋機構部
５１  吸盤
５２  アーム部
６０  送り装置
６１  グリッパ部
７０  充填装置
８０  密封装置
【図１】
2017030831.tif 000003
【図２】
2017030831.tif 000004
【図３】
2017030831.tif 000005
【図４】
2017030831.tif 000006
【図５】
2017030831.tif 000007
【図６】
2017030831.tif 000008
【図７】
2017030831.tif 000009
【図８】
2017030831.tif 000010