(57)【要約】【課題】  光線入射角により異なる眼の光学系に起因する非点収差により、メリジオナル光線とサジタル光線の像面位置が離れる場合にも、良好なピントの断層像を得ること。【解決手段】  フォーカス調整光学系、非点収差補正光学系、被検眼を走査する走査手段から構成されるサンプルアームと、光路長を調整する調整手段から構成される参照アームと、光源からの光を、前記サンプルアームと前記参照アームに分岐し、前記被検眼で反射された光と前記参照アームを介した光を干渉させた干渉に基づいて断層像を生成する生成手段を有する断層像撮像装置であって、前記非点収差補正光学系は、その光軸を中心に回転可能に保持された２枚のシリンダーレンズを有し、前記走査手段の走査角に同期して前記シリンダーレンズを回転振動させる駆動手段を有する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
フォーカス調整光学系、非点収差補正光学系、被検眼を走査する走査手段から構成されるサンプルアームと、
光路長を調整する調整手段から構成される参照アームと、
光源からの光を、前記サンプルアームと前記参照アームに分岐し、前記被検眼で反射された光と前記参照アームを介した光を干渉させた干渉に基づいて断層像を生成する生成手段を有する断層像撮像装置であって、
前記非点収差補正光学系は、その光軸を中心に回転可能に保持された２枚のシリンダーレンズを有し、前記走査手段の走査角に同期して前記シリンダーレンズを回転振動させる駆動手段を有することを特徴とする断層像撮像装置。
【請求項２】
前記走査手段は、眼底を２次元走査でき、走査角に対応した、前記シリンダーレンズの角度を演算する演算手段を有し、２次元の走査角に対応して前記２枚のシリンダーレンズを回転振動することを特徴とする請求項１に記載の断層像撮像装置。
【請求項３】
前記フォーカス調整光学系は、前記走査手段の走査に同期してフォーカス調整する構成であることを特徴とする請求項１又は２に記載の断層像撮像装置。
【請求項４】
前記２枚のシリンダーレンズは、凸シリンダーレンズと凹シリンダーレンズであることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の断層像撮像装置。
【請求項５】
前記駆動手段は、前記２枚のシリンダーレンズをそれぞれ回転振動させることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の断層像撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、断層像撮像装置に関し、特に被検者の網膜の断層像を取得する断層像撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
網膜の断層像を撮像する断層像撮像装置は、網膜からの反射光（サンプル光）と参照光とを干渉させた光の干渉縞の周波数を解析することにより断層像を生成する技術が用いられていることが知られている。
【０００３】
近年、眼底像の撮像においては、一回の撮像で眼底の周辺部までを含む画像の取得が可能な広画角撮像が望まれており、眼底の断層像を取得する撮像においても一回の撮像で眼底の周辺部まで取得可能な広画角撮像が望まれている。ところが、眼底の周辺部にピントを合わせようとすると、眼の光学系に非点収差が発生するためメリジオナル光線とサジタル光線でピントの位置が離れる現象が発生し、光学系のフォーカス調整だけではピント調整が困難になるという問題が生じる。特許文献１には、乱視補正光学系を搭載し、被検眼の乱視（非点収差）を補正する技術が開示されている。これは光線入射角（撮像画角）が、小さい場合は良いが、広く眼底の周辺部までを撮像する際には、非点収差の生じ方が中心部と異なるため効果は少ない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−２４４９１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
したがって、広画角な眼底画像の撮像において、非点収差を補正した撮像が行える装置が望まれている。
【０００６】
本発明は、光線入射角により異なる眼の光学系に起因する非点収差により、メリジオナル光線とサジタル光線の像面位置が離れる場合にも、良好なピントの断層像を得ることできる断層像撮像装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために本発明の断層像撮像装置は、フォーカス調整光学系、非点収差補正光学系、被検眼を走査する走査手段から構成されるサンプルアームと、光路長を調整する調整手段から構成される参照アームと、光源からの光を、前記サンプルアームと前記参照アームに分岐し、前記被検眼で反射された光と前記参照アームを介した光を干渉させた干渉に基づいて断層像を生成する生成手段を有する断層像撮像装置であって、前記非点収差補正光学系は、その光軸を中心に回転可能に保持された２枚のシリンダーレンズを有し、前記走査手段の走査角に同期して前記シリンダーレンズを回転振動させる駆動手段を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、非点収差の影響を軽減した高画質な断層像が得られる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の第１の実施形態における眼底撮像装置の構成を示す図である。
【図２】人眼の非点収差を説明する図である。
【図３】入射角と非点収差の関係を示す図である。
【図４】本発明の第１の実施形態における非点収差補正レンズの図である。
【図５】本発明の第１の実施形態における非点収差補正レンズの図である。
【図６】本発明の第１の実施形態における入射角とレンズ回転角を示す図である。
【図７】本発明の第１の実施形態における非点収差補正レンズの図である。
【図８】本発明の第１の実施形態におけるレンズホルダーの図である。
【図９】本発明の第１の実施形態におけるレンズ駆動機構を示す図である。
【図１０】本発明の第２の実施形態における走査座標を示す図である。
【図１１】本発明の第３の実施形態における像面湾曲を示す図である。
【図１２】本発明の第３の実施形態におけるフォーカスレンズ制御を示す図である。
【図１３】シリンダーレンズの角度制御の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に、本発明の好ましい実施形態について、添付の図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下の実施形態は特許請求の範囲に関わる本発明を限定するものではなく、また、本実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが本発明の解決手段に必須のものとは限らない。
【００１１】
［第１の実施形態］
本発明の第１の実施形態について図面を参照しながら、詳細に説明する。本実施形態の装置により撮像できるものは、例えば、人間の網膜、前眼部等の断層像である。
【００１２】
（装置構成）
本実施形態に係るフーリエドメイン方式の光干渉断層法を眼底撮像装置に応用した例について、図１を用いて説明する。
【００１３】
図１において、光源１は、中心波長１０５０ｎｍ、帯域１００ｎｍのＳＳ（波長掃引）光源である。ＳＳ光源とは、出射する光の波長が一定の周期で変わる光源であり１００ｎｍ程度の波長幅で１００ｋＨｚから３００ｋＨｚ程度の掃引速度で周波数が変化する。
【００１４】
この光源１からの光は、ファイバー２によりコリメータレンズ３の略焦点位置に導かれ、その光路上には、光量調整手段である透過率連続可変のＮＤフィルター４、光路分岐部材５が配置される。光路分岐部材５の反射光路には、フォーカス調整光学系６、非点収差（乱視）補正光学系７、走査光学系９、リレーレンズ１０、ミラー１１、対物レンズ１２が配置され、これらはサンプル光学系１００１を構成する。ここで非点収差補正光学系７は、絶対値の略等しい、一経線方向に凸パワーと凹パワーを有する２枚のシリンダーレンズで構成される。これら２枚のレンズは、駆動部８ａ、８ｂにより光軸を回転軸として任意の角度に回転自在に構成されている。走査光学系９は、光軸方向に隣接して配置（タンデム配置）された互いに直交する（Ｘ，Ｙ）方向に光を走査する一対のミラーであり、例えばガルバノミラー等が適用される。
【００１５】
またサンプル光学系１００１にはシャッター１３が配置され、適宜光の遮断が可能なように構成されている。
【００１６】
光路分岐部材５のサンプル光学系１００１からの戻り光の透過方向には、レンズ１４が配置されファイバー２６に導光される。
【００１７】
光源１からの光の光路分岐部材５の透過光軸上には、レンズ１５が配置され、その焦点位置には、ファイバー１６の入射端が配置される。このファイバー１６の出射端は、コリメータレンズ１７の焦点位置に配置される。その光路上には、ミラー１８、調光光学系１９、ミラー２０、２１、２３、レンズ２４が配置され、レンズ２４の焦点位置には、ファイバー２７の入射端が配置される。レンズ１７からレンズ２４までは、参照光学系１００２を構成する。ここでミラー２０、２１はステージ２２により光軸方向に移動可能に構成され、これにより光路長を調整することが可能である。またシャッター２５も設けられ、適宜光の遮断も可能である。ファイバー２６とファイバー２７は、分岐比５０：５０のカプラー２８に接続される。カプラー２８の出射側にはファイバー２９、３０が接続され、差動検知器３１の入力ポート３１ａ、３１ｂに接続される。差動検知器３１からは、モニター信号１、モニター信号２、差動出力が出力され、それぞれ制御回路３２に接続され、さらに表示モニター３３が制御回路３２に接続される。
【００１８】
制御回路３２には、アナログ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換部３２ａ、データを記憶するメモリー３２ｂ、演算を行うＣＰＵ３２ｃを有する。また、制御回路３２には、光源１から、出力波長に同期し、等波数の波長タイミングに対応したタイミング信号（Ｋ−ｃｌｏｃｋ）が入力されており、このタイミングに同期してＡ／Ｄ変換を行う。
【００１９】
（測定方法）
次に、このような構成の装置を用いて、被検眼Ｅの眼底Ｅｆの網膜の断層像を撮像する方法を説明する。
【００２０】
被検眼Ｅを本装置の前に配置する。まず、操作者は、網膜からの反射像により形成される眼底像を観察しピント調整、撮像位置の確認を行う。アライメントスイッチ３３ｂへの操作により、光源１が発光し、走査光学系９は二次元走査を開始する。光源１から出射された光は、ファイバー２を通り、レンズ３でコリメートされ、光量調整部材４により、安全な光量に調整され、光路分岐部材５により、サンプルアーム１００１と参照アーム１００２に分岐される。サンプルアーム１００１は分岐部材５の反射側に配置された光学系であり、本実施形態では、入射ビームのうち１０％の光が（反射光として）導かれ、参照アーム側には、残り９０％の光が（透過光として）導かれる。この光路分岐部材５には、偏光特性のない無偏光ビームスプリッターが用いられる。この様なビームスプリッターは、三角プリズムの斜面にＡＧ等の金属膜と誘電体多層膜を組合せて（ハイプリッド）蒸着し、もう一つの三角プリズムの斜面と貼り合わせることにより製作できる。サンプルアームの光路方向に反射された光束は、フォーカス調整光学系６、非点収差補正用光学系７を通る。そして、走査光学系９により２次元走査され、レンズ１０によりリレーされミラー１１により偏向され対物レンズ１２より被検眼Ｅの眼底Ｅｒに導かれ輝点を形成する。この輝点は、走査光学系９により、被検眼眼底を２次元走査される。眼底からの反射光束は、レンズ１２を通りミラー１１で反射され、レンズ１０でリレーされて、走査光学系９により逆スキャンされる。そして、非点収差補正光学系７、フォーカス調整光学系６を通り、光路分岐部材５を透過し、レンズ１４によりファイバー２６の入射端に集光される。ファイバー２６に入射した光は、カプラー２８に入り５０：５０に分岐されファイバー２９、３０を介して差動検知器３１の入力１である３１ａ、入力２である３１ｂより入力する。
【００２１】
ファイバー２から出射された光の内、光路分岐部材５を透過した光は、参照光学系１００２に導くファイバー１６に入射端に入るが、アライメントモードにおいては、参照光路はシャッター２５により遮断されている。
【００２２】
差動検知器３１からは、差動信号、及び、制御回路３２の入力端１と入力端２への光入力強度に対応した電気信号出力である、モニター出力１とモニター出力２が出力され、それぞれ、制御回路３２に入力され、Ａ／Ｄ変換部３２ａによりデジタル信号に変換される。デジタル信号に変換された入力ポート３１ａ、３１ｂへの信号は、光源１の一掃引に相当する時間で足し合わされ、１画素の信号としてメモリー３２ｂに記憶される。このデータより、制御回路３２は眼底平面像を構築し、モニター３３に眼底観察像として表示する。操作者はこのモニター３３の眼底平面像表示エリア３３ａに表示された眼底平面像を観察し、装置の光軸が被検眼瞳孔の中心を通り、対物レンズと被検眼の距離（作動距離）が適正になるようにアライメントを行う。すなわち、モニター３３の眼底平面表示エリア３３ａに映る眼底平面像が、眼底の周辺まで均一に見えるように不図示の操作部で作動距離および上下左右位置を調整する。
【００２３】
さらに操作者は、モニター３３上に表示されたフォーカススイッチ３３ｃを操作しフォーカス調整光学系６を光軸方向に動かすことにより、画像の明るさ、コントラストが最大になるようにピント調整する。
【００２４】
（ＯＣＴプレビュー撮像）
眼底平面像の観察により装置と被検眼の位置が適正であり、フォーカス調整も適正であることを確認した後、操作者はスイッチ３３ｄを操作しＯＣＴプレビューモードに移る。ＯＣＴプレビューモードにおいては、眼底像の２次元撮像の合間にＯＣＴ撮像が行われモニターに表示される。ＯＣＴ画像取得時においては、参照光学系１００２のシャッター２５を光路外に退避し、眼底からの戻り光は、参照光路からの光と干渉する。すなわち光路分岐部材５を透過し、レンズ１５によりファイバー１６に入射した光は、レンズ１７によりコリメータされ、ミラー１８で左方に反射され、調光光学系１９を通り、ミラー２０、ミラー２１、ミラー２３により反射されレンズ２４によりファイバー２７に入り、カプラー２８に導かれファイバー２６により導かれる被検眼からの戻り光と干渉する。この干渉光はカプラー２８によりそれぞれの干渉縞の位相が反転しファイバー２９、ファイバー３０により作動検知器３１の入力ポート３１ａ、３１ｂに入る。差動検知器３１は、入力ポート３１ａ、３１ｂへの光入力を電気信号に変換し差分つまり反転した干渉成分に相当する信号を出力する。この差動信号は制御回路３２に入り、光源１の出力する等波数信号のタイミングでＡ／Ｄ変換部３２ａによりデジタル信号に変換されメモリー３２ｂに記録される。メモリー３２ｂに記録された光源の１回の掃引に相当する、１Ａスキャンデータは、フーリエ変換され、周波数成分に変換されＯＣＴ信号が生成され、モニター３３の断層像表示エリア３３ｆには断層像が表示される。
【００２５】
（参照光路長調整）
光源１は、掃引光源であるため、発する光の波長は時間とともに変化する。干渉は、参照光学系とサンプル光学系の光路長差が、ちょうど波長の整数倍のとき強めあい、半波長ずれた時弱めあう。すなわち、干渉により強めあう波長と弱めあう波長が周期的に変化する。この周期は、サンプル光学系と参照光学系の光路長差に関係する。ただし、この光路長差があまり大きいと、この周期はとても短くなり周波数は大きくなる。したがって干渉信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換のタイミングより周波数が大きくなると周期を正確にとらえることはできない。したがって、操作者は、サンプル光学系と参照光学系の光路長差が、短くなり所定の範囲にＯＣＴの断層像を表示できるように、ＣＧ操作スイッチ３３ｅを用いて、ステージ２２を駆動して移動させることにより参照光学系の光路長を調整する。
【００２６】
このようにして、光路長調整が適正に行われると眼底の部位に対応した干渉信号が得られる。この干渉信号より眼底の断層像を生成し、モニター３３の断層像表示エリア３３ｆに断層像を表示する。
【００２７】
［眼の非点収差］
人眼の眼底の周辺部を撮像する場合、光学系には、メリジオナル光線とサジタル光線で結像位置に差が出る非点収差が存在し、広画角撮像をする場合には周辺部の画質の低下の原因になる。図２において２０１は網膜面であり、２０２は紙面垂直方向に広がりを持つ光線の結像面であるサジタル像面であり、また２０３は紙面内に広がりを持つ光線の結像面であるメリジオナル像面である。すなわち網膜中心部２０４で、ピントをあわせても周辺部では、ピントが合わなくなる。このピントずれの原因は、非点収差であり、光線入射角により変化するため、フォーカスレンズによるピント調整や、シリンダーレンズによる乱視補正では、調整できない。
【００２８】
すなわちメリジオナル光線、サジタル光線を光線入射角に応じて別々にピント調整する必要がある。
【００２９】
図３は、人眼の非点収差をシミュレーションにより求めた図であり、横軸はディオプター（屈折異常値）、縦軸は、光線入射角（撮像画角）である。図２と同様、メリジオナル光線は２点鎖線であり、サジタル光線は波線である。周辺部撮像時すなわち瞳への入射角が大きい場合には、メリジオナル、サジタル像面が網膜面から逆方向に離れ、メリジオナル像面は、網膜から瞳に近い方向すなわちマイナスディオプター方向、サジタル像面はプラスディオプター方向にずれ、その量は、入射角（画角）５０°でそれぞれ約３Ｄ程度である。すなわち、６Ｄに相当する非点収差が発生することなる。
【００３０】
［シリンダーレンズによる非点収差補正］
図４に、非点収差補正光学系７を構成するシリンダーレンズ７ａとシリンダーレンズ７ｂを示す。シリンダーレンズ７ａは、凸のシリンダーレンズでありシリンダー面は軸ｄ２に平行な曲率中心を有し、ｄ１の方向には、被検眼の視度換算で＋ｐ（Ｄ）相当のパワーを有する。一方、軸ｄ２の方向には、パワーを有さない。シリンダーレンズ７ｂは凹のシリンダーレンズでありシリンダー面は軸ｄ２に平行な曲率中心を有し、軸ｄ１の方向には、−ｐ（Ｄ）相当のパワーを有する。またそれに垂直な軸ｄ２の方向にはパワーを有さない。
【００３１】
図５に示すように、凸シリンダーレンズ７ａのパワー方向の水平軸とのなす角度をａ１、凹シリンダーレンズ７ｂのパワー方向が水平軸となす角度をａ２とする。ここで
（ａ１＋ａ２）／２＝ａ      ａ１−ａ＝ａ−ａ２＝ｂ
とすると、水平から角度θの経線方向のパワーＰ１（θ）、Ｐ２（θ）は、それぞれ下記のようにあらわすことができる。
Ｐ１（θ）＝Ｐ×（１＋ｃｏｓ（（θ−ａ−ｂ）＊２）／２
Ｐ２（θ）＝Ｐ×（−１−ｃｏｓ（（θ−ａ＋ｂ）＊２）／２
これより、Ｐ１、Ｐ２を合成したパワーをＰ（θ）とすると
Ｐ（θ）
＝Ｐ＊（（ｃｏｓ（（θ−ａ−ｂ）＊２）−ｃｏｓ（（θ−ａ＋ｂ）＊２））
＝Ｐ＊ｓｉｎ（２＊（θ−ａ））＊ｓｉｎ（２＊ｂ）
となる。
【００３２】
この式は、合成したパワーは角度ａ方向とそれに垂直な方向ではゼロであり、θ＝ａ±４５°方向で、±Ｐ＊ｓｉｎ（２＊ｂ）のパワーを有することがわかる。すなわち、簡単のためａ＝４５°とすると、θ＝０°方向には、−Ｐ＊ｓｉｎ（２＊ｂ）、θ＝９０°方向には、Ｐ＊ｓｉｎ（２＊ｂ）のパワーを持つことが分かる。これは、合成したパワーは垂直方向に符号の異なる非点収差を有し、パワーを持つ角度方向は、２つのシリンダーレンズの角度の平均値できまり、非点収差のパワーは２つのシリンダーレンズのなす角度で決まることを示す。
【００３３】
したがって、光軸を通る水平断面の撮像を考えた場合、図３に示したように、垂直方向の光線（サジタル光線）と、水平方向の光線（メリジオナル光線）で非点収差が光線入射角により変化する。この非点収差を補正するためには、図６に示すように、前述のシリンダーレンズの平均角度をａ＝４５°に保ったまま、光線入射角を決める走査光学系９を構成する、Ｘガルバノミラーの角度に同期して、シリンダーレンズ７ａ、７ｂにそれぞれ反対方向に回転振動を与えればよい。
【００３４】
例えば、シリンダーレンズのパワーＰ＝５（Ｄ）として±３Ｄの非点収差を与えるための角度は、Ｓｉｎ（２＊ｂ）＝３／５より、ｂ＝１８．４°となる。
【００３５】
すなわち、図７に示すようにシリンダーレンズ７ａは４５°から６３．４°、シリンダーレンズ７ｂは４５°から２６．６°の範囲で回転振動させることにより、被検眼への光線入射角（撮像画角）０°から５０°に対応した非点収差が補正できる。
【００３６】
実際には、非点収差量を入射角の関数としてフィッティングを行い、あらかじめ入射角θに対して、非点収差量を表す関数
ＡＳ（θ）＝ａ＊θ＾３＋ｂ＊θ＾２＋ｃ＊θ＋ｄ
を求めておき、
ｂ（θ）＝ａｓｉｎ（ＡＳ（θ）／５）＊２
に従って、シリンダーレンズ７ａ、７ｂの回転角度を与えると良い。
【００３７】
［シリンダーレンズ回転機構］
シリンダーレンズ７ａ、７ｂは、それぞれ図８に示すハウジング８１に収納されており、ハウジング８１は、レンズ収納部８１ａとその外周部に歯車が形成されている歯車部８１ｂより構成されている。
【００３８】
このハウジング８１のレンズ収納部は、図９に示す、ベアリングガイド９１に回転可能に収納されており、歯車部８１ｂは、ガルバノモータの軸に固定された歯車８ｂにより駆動される。
【００３９】
シリンダーレンズ７ａ、７ｂは、それぞれ同様に、ガルバノモータにより回転可能に構成されているため、それぞれのレンズをその光軸を回転中心とした任意の回転角に制御することができる。
【００４０】
ＯＣＴのビーム入射径を２ｍｍとし、走査光学系と被検眼瞳孔との瞳倍率を２倍とすると、非点収差補正レンズ付近における光線有効径は、４ｍｍになる。余裕を考えてレンズ外径をΦ８ｍｍ、厚さを１ｍｍ、硝材をＳ−ＢＳＬ７（ＯＨＡＲＡ  ＩＮＣ．）を使用した場合、比重２．５２ｇ／ｃｍ＾３なので、レンズの重さは、０．１３ｇとなる。この重さは、十分軽いため市販の中空ステッピングモータの中空部分にレンズを保持することにより駆動制御することも可能である。
【００４１】
［シリンダーレンズ回転角の設定］
非点収差の量は、人（被検眼）により異なるため、操作者は、モニターに映る断層像の周辺部をみて、非点収差の確認を行う。操作者が非点収差量増減スイッチ３３ｄを操作すると、制御回路は、２つのシリンダーレンズの角度の平均値（＝ａ）は一定のまま、駆動範囲（＝ｂ）の大きさを変える。操作者は、断層像表示エリア３３ｆに表示される断層像を観察し周辺部の画質が最も良くなるように非点収差量増減スイッチ３３ｄを操作する。
【００４２】
［断層像撮像］
以上説明したように、操作者は断層像表示エリア３３ｆに表示されたプレビュー画面を観察し、フォーカス、Ｃ−ｇａｔｅ位置、周辺部の画質（非点収差）が適正であることを確認したのち、断層像の撮像をおこなうよう指示する。
【００４３】
撮像スイッチ３３ｈへの入力を検知した制御回路３２は、Ｙスキャナーを固定しＸスキャナーのみを走査し、繰り返し撮像することにより同一部位の断層像を５０枚〜１００枚撮像し、画像データを記録する。これらの複数枚の断層像を用いて重ね合わせ画像が生成され断層像表示エリア３３ｆに表示されるとともにメモリー３２ｂに記録され撮像を終了する。
【００４４】
［第２の実施形態］
第１の実施形態においては、光軸を通る水平断面上の断層像を撮像する場合を示したが、眼底を２次元的に撮像し、深さ方向の情報も合わせて３次元のデータを得るボリュームスキャンに適用することもできる。
【００４５】
図１０に示すように、２次元スキャンの場合、眼底のスキャン位置は、人眼への光線入射角のＸ成分θｘ、Ｙ成分θｙを用いて表すことができる。このθｘ、θｙは、ガルバノミラーＸ、Ｙの光線振り角に結像倍率をかけることにより求めることができる。
【００４６】
前述の通り補正すべき非点収差量は、経線方向の角度
θｒ＝ａｔａｎ（ｔａｎ（θｘ）／ｔａｎ（θｙ））
により決まるので、前述の式を用い、補正すべき非点収差量ＡＳ（θｒ）は、
ｂ（θｘ，θｙ）＝ａｓｉｎ（ＡＳ（θｒ）／５）＊２
とし、前述と同様に近似多項式を用い、
ＡＳ（θｒ）＝ａ＊θｒ＾３＋ｂ＊θｒ＾２＋ｃ＊θｒ＋ｄ
より求めることができる。
【００４７】
また、非点収差を発生させる経線方向θａも走査角（θｘ，θｙ）にともない変化し、
ａ（θｘ，θｙ）＝ａｔａｎ（ｔａｎ（θｘ）／ｔａｎ（θｙ））
となる。
【００４８】
シリンダーレンズ７ａの角度θ＿ＣＬ１、シリンダーレンズ７ｂの角度θ＿ＣＬ２は、
θ＿ＣＬ１＝４５°＋ａ（θｘ，θｙ）＋ｂ（θｘ，θｙ）
θ＿ＣＬ２＝４５°＋ａ（θｘ，θｙ）−ｂ（θｘ，θｙ）
となるように、Ｘガルバノミラー、Ｙガルバノミラーの動きに連動して角度制御することにより、３Ｄボリュームスキャンの際も非点収差を補正することができる。
【００４９】
このような角度制御の例を図１３に示す。破線は、シリンダーレンズ７ａの角度を示し、二点鎖線はシリンダーレンズ７ｂの角度を、実線は、その平均角度を示す。このように軸外の水平ラインを走査する場合には、平均角度も光線入射角とともに変化する。
【００５０】
［第３の実施形態］
第２の実施形態においては、シリンダーレンズペアを用いて、３Ｄボリュームスキャンをする際にも、全撮像範囲に亘って非点収差を補正できることを示した。しかし、被検者によっては図１１に示すように周辺部においては、網膜面が、眼球光学系の像面とずれている場合もある。特に近視眼においては網膜部の曲率半径が小さくなり、眼球光学系の結像面と網膜面がずれる傾向がある。図１１のサジタル像面２０２とメリジオナル像面２０３の中間像面２０４が、網膜面と一致するように、走査光学系の走査角に連動してフォーカスレンズを動かすと良い。
【００５１】
第２の実施形態と同様、アライメントモードで眼底像を観察する。このときモニター３３の付加視度エリア３３ｉの欄に数字を入力すると、スキャンの最外側でフォーカスが、入力された量だけ付加されるようにフォーカスレンズが駆動される。たとえば、＋２Ｄが入力されると図１２の実線１２０１で示すようにこの場合の最大画角±５０°で＋２Ｄの調節が付加されるようにフォーカスレンズは駆動される。操作者は、周辺部の画質を見ながら最適な値を選ぶ。これにより、図１１の平均像面２０４は、網膜面と一致する。この調整のあと前述の通り非点収差補正を実施することによりさらに正確に結像面を網膜面に合わせることができるため、画質を向上させることができる。
【００５２】
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
【００５３】
このプログラム及び当該プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体は、本発明に含まれる。
【００５４】
なお、上述した本発明の実施形態は、いずれも本発明を実施するにあたっての具体化の例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。即ち、本発明はその技術思想、又はその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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