(57)【要約】【課題】エレベータの乗りかご内の天井の細部の異常まで検出可能なエレベータ用乗りかご内天井監視装置を提供する。【解決手段】この固定式乗りかご内天井監視装置７は、側面側に軸８を中心に電動で回動することが可能となっていると共に、端面側に充電部１０を有する他、上面の端寄り付近には撮像手段としての撮像部９が内蔵されて構成されている。撮像部９は、始動状態で乗りかご内の上側の天井を向く面に設定され、利用者がいないときに乗りかごの天井を撮像して撮影画像を取得することができる他、予め撮像して得た天井の基準撮影画像と現在の天井を撮像して得た現行撮影画像との差が発生した場合に異常を検出し、異常を検出した場合には現行撮影画像を外部機器へ出力して異常通知する機能を持つ。因みに、この撮像部９を含む固定式乗りかご内天井監視装置７自体は、乗りかご内の天井を撮像するとき以外は、乗りかごの壁面に収納される。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータの乗りかご内の天井を監視用に撮像する撮像手段を備え、当該撮像手段が当該乗りかご内で固定式として設置されるエレベータ用乗りかご内天井監視装置であって、
前記撮像手段は、始動状態で前記乗りかご内の上側を向く面に設定され、利用者がいないときに前記天井を撮像して撮影画像を取得すると共に、予め撮像して得た当該天井の基準撮影画像と現在の当該天井を撮像して得た現行撮影画像との差が発生した場合に異常を検出することを特徴とするエレベータ用乗りかご内天井監視装置。
【請求項２】
エレベータの乗りかご内の天井を監視用に撮像する撮像手段を備え、当該撮像手段が当該乗りかご内の床面を移動可能なように自走式として設置されるエレベータ用乗りかご内天井監視装置であって、
前記撮像手段は、始動状態で前記乗りかご内の上側を向く面に設定され、利用者がいないときに前記天井を撮像して撮影画像を取得すると共に、予め撮像して得た当該天井の基準撮影画像と現在の当該天井を撮像して得た現行撮影画像との差が発生した場合に異常を検出することを特徴とするエレベータ用乗りかご内天井監視装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載のエレベータ用乗りかご内天井監視装置において、
前記撮像手段は、前記異常を検出した場合には前記現行撮影画像を外部機器へ出力して異常通知することを特徴とするエレベータ用乗りかご内天井監視装置。
【請求項４】
請求項２記載のエレベータ用乗りかご内天井監視装置において、
前記撮像手段は、前記乗りかご内の前記天井を撮像するとき以外は、当該乗りかごの壁面に収納されることを特徴とするエレベータ用乗りかご内天井監視装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータの乗りかご内の天井を監視するエレベータ用乗りかご内天井監視装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、一般にエレベータの乗りかご内の天井の状態を確認する手段の一つとして、乗りかご内に設けた監視カメラが挙げられ、監視カメラにより撮影した乗りかご内及び照明の映像に基づいて保守点検前に照明の球切れ等の異常を発見するようにしている。このようなエレベータの乗りかご内の天井を監視する周知技術として、エレベータの実際の状態とエレベータ制御部で認識している運行データとにアンマッチが生じた時、故障と見做す「エレベータの故障検出装置」（特許文献１参照）が挙げられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１１８７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した特許文献１記載の技術は、かご内カメラで撮影されたかご内画像を画像解析部で解析し、アンマッチ判定部が解析された各種画像からエレベータの実際の状態を入手し、エレベータ制御部で認識している運行データと比較し、両者の状況にアンマッチが生じた場合に故障を検出するものであるが、エレベータの保守点検業務では特に乗りかご内の天井については照明の球切れだけでなく、虫の混入、ケーブルの切れ端等の異物が発見される場合や場所によっては照明のカバー内に異物が落ちている場合も有り得るものの、特許文献１の技術ではそうした細部の異常については検出することが困難であるという問題がある。
【０００５】
その理由は、通常監視カメラの類は天井付近に設置され、天井全体を撮影することが困難であることにあり、特許文献１の技術の場合にも乗りかご内に固定して設けられたかご内カメラで撮影したかご内画像を解析して天井の照明の異常の有無を確認する位の機能に止まってしまうため、乗りかご内の天井の細部の異常までは検出することが困難となっている。
【０００６】
本発明は、このような問題点を解決すべくなされたもので、その技術的課題は、エレベータの乗りかご内の天井の細部の異常まで検出可能なエレベータ用乗りかご内天井監視装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記技術的課題を解決するため、本発明のエレベータ用乗りかご内天井監視装置の基本構成の１つは、エレベータの乗りかご内の天井を監視用に撮像する撮像手段を備え、当該撮像手段が当該乗りかご内で固定式として設置されるエレベータ用乗りかご内天井監視装置であって、撮像手段は、始動状態で乗りかご内の上側を向く面に設定され、利用者がいないときに天井を撮像して撮影画像を取得すると共に、予め撮像して得た当該天井の基準撮影画像と現在の当該天井を撮像して得た現行撮影画像との差が発生した場合に異常を検出することを特徴とする。
【０００８】
また、上記技術的課題を解決するため、本発明のエレベータ用乗りかご内天井監視装置の基本構成のもう１つは、エレベータの乗りかご内の天井を監視用に撮像する撮像手段を備え、当該撮像手段が当該乗りかご内の床面を移動可能なように自走式として設置されるエレベータ用乗りかご内天井監視装置であって、撮像手段は、始動状態で乗りかご内の上側を向く面に設定され、利用者がいないときに天井を撮像して撮影画像を取得すると共に、予め撮像して得た当該天井の基準撮影画像と現在の当該天井を撮像して得た現行撮影画像との差が発生した場合に異常を検出することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、上記何れかの構成により、エレベータの乗りかご内の天井の細部の異常まで検出できるようになる。上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施の形態の説明により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明のエレベータ用乗りかご内天井監視装置が適用されて収納状態となっているエレベータの乗りかご内の概略構成を示した外観斜視図である。
【図２】図１に示す乗りかご内天井監視装置を自走式とした場合の実施例１に係る基本構成を示した外観斜視図である。
【図３】図２に示す自走式乗りかご内天井監視装置の収納場所と始動時状態との使用形態を説明するために示した側面図である。
【図４】図２に示す自走式乗りかご内天井監視装置のエレベータの乗りかご内での始動時状態を説明するために示した外観斜視図である。
【図５】図１に示す乗りかご内天井監視装置を固定式とした場合の実施例２に係る固定式乗りかご内天井監視装置の収納場所と始動時状態との使用形態を説明するために示した側面図である。
【図６】図５に示す固定式乗りかご内天井監視装置のエレベータの乗りかご内での始動時状態を説明するために示した外観斜視図である。
【図７】図２に示す自走式乗りかご内天井監視装置、並びに図５に示す固定式乗りかご内天井監視装置に適用される動作処理を示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に、本発明のエレベータ用乗りかご内天井監視装置について、幾つかの実施例を挙げ、図面を参照して詳細に説明する。
【００１２】
最初に、本発明のエレベータ用乗りかご内天井監視装置の設置形態について説明する。図１は、本発明のエレベータ用乗りかご内天井監視装置１が適用されて収納状態となっているエレベータの乗りかご内の概略構成を示した外観斜視図である。
【００１３】
図１を参照すれば、この乗りかご内天井監視装置１は、図示されない保守管理業者が乗りかご内に利用者のいないときに後述する撮像手段で乗りかごの天井を撮像して撮影画像を取得するものであるため、通常時にはエレベータの乗りかご内に設けられた運転盤２の下部における壁面に設けられた収納場所に壁面と一体となるように収納されている様子を示している。
【００１４】
この乗りかご内天井監視装置１については、撮像手段を自走式としたり、或いは固定式とできるため、こうした細部構造については以下の各実施例で具体的に説明する。
【実施例１】
【００１５】
図２は、上述した乗りかご内天井監視装置１を自走式とした場合の実施例１に係る基本構成を示した外観斜視図である。
【００１６】
図２を参照すれば、この自走式乗りかご内天井監視装置３は、側面側に軸４ａを中心に電動で回動することが可能な支持棒４を有すると共に、斜面となっている端面側に充電部５を有する他、上面の中心付近には撮像手段としての撮像部６が内蔵されて構成されている。
【００１７】
図３は、自走式乗りかご内天井監視装置３の収納場所と始動時状態との使用形態を説明するために示した側面図である。
【００１８】
図３を参照すれば、自走式乗りかご内天井監視装置３は、側面側に設けた軸４ａが電動で回動することで支持棒４が本体より突出し、支持棒４が軸４ａを中心に電動で回動可能に設けられているため、支持棒４を本体内に収納することができる。この自走式乗りかご内天井監視装置３は、軸４ａが電動で回動することで本体より突出した支持棒４が乗りかごの床面に接地した後、本体が支持棒４と一体となるように更に軸４ａを中心に電動で回動し、一体となってから接地されることで始動可能な状態となる。また、自走式乗りかご内天井監視装置３は、軸４ａを中心に電動で回動することで支持部４を支えにして自立可能となっており、乗りかご内の天井を撮像部６で撮像した後には自立させてから運転盤２の下部の収納場所に収納される状態となる。更に、自走式乗りかご内天井監視装置３は、斜面の端面に設けた充電部５と収納場所に設けた充電部５ａとが接触することで自動的に充電されるようになっている。
【００１９】
図４は、自走式乗りかご内天井監視装置３のエレベータの乗りかご内での始動時状態を説明するために示した外観斜視図である。
【００２０】
図４を参照すれば、自走式乗りかご内天井監視装置３は、自走手段を有して始動時に乗りかごの床面を移動することが可能である様子を示している。また、自走式乗りかご内天井監視装置３は、マッピング機能により自装置の位置を把握できるため、例えば乗りかご内の床面における中央や任意に設定した場所（例えば乗りかごの４隅）に本体を移動し、乗りかご内の天井の全体を撮像部６で撮像して撮影画像を取得することができる。即ち、この自走式乗りかご内天井監視装置３における撮像部６は、始動状態で乗りかご内の上側の天井を向く面に設定され、利用者がいないときに乗りかごの天井を撮像して撮影画像を取得することができる他、予め撮像して得た天井の基準撮影画像と現在の天井を撮像して得た現行撮影画像との差が発生した場合に異常を検出し、異常を検出した場合には現行撮影画像を外部機器へ出力して異常通知する機能を持つ。因みに、この撮像部６を含む自走式乗りかご内天井監視装置３自体は、乗りかご内の天井を撮像するとき以外は、上述したように乗りかごの運転盤２の下部における壁面に収納される。
【００２１】
次に、図７に示す自走式乗りかご内天井監視装置３の動作処理のフローチャートについて説明する。
【００２２】
図７を参照すれば、自走式乗りかご内天井監視装置３は、夜間やエレベータ休止時等の状況に応じてエレベータから信号を受け取り、エレベータ使用者がいるか否かの判定（ステップＳ１）を行う。この判定の結果、使用者がいれば乗りかごの天井の撮像を実施できないため、動作処理を終了するが、使用者がいなければ乗りかごの天井の撮像を実施できるため、自走式乗りかご内天井監視装置３について、軸４ａを中心に支持棒４を電動で回動させて乗りかごの床面に本体を接地させ、更に本体が支持棒４と一体となるように軸４ａを中心に電動で回動させて全体を接地させることで自走式乗りかご内天井監視装置３を始動可能な状態とするかご内天井監視装置起動（ステップＳ２）の処理を行う。
【００２３】
全体を接地させた後、始動可能な状態となった自走式乗りかご内天井監視装置３は、乗りかご内の床面の中央、或いは任意に設定された場所に移動して撮像部６により天井の撮像を開始するが、このときに自走式乗りかご内天井監視装置３が初起動か否かの判定（ステップＳ３）を行う。この判定の結果、初起動であったり、或いは天井の意匠が変更されている場合には、初回撮影画像保存用機能を任意に起動させて比較用の基準撮影画像となる初回撮影画像保存（ステップＳ４）の処理を行ってから現在の天井を撮像して得た現行撮影画像を取得する撮影画像保存（ステップＳ５）を行うが、初起動でなかったり、或いは天井の意匠が変更されていない場合には、初回撮影画像保存（ステップＳ４）の処理をジャンプして現在の天井を撮像して得た現行撮影画像を取得する撮影画像保存（ステップＳ５）を行う処理に移行する。
【００２４】
更に、自走式乗りかご内天井監視装置３では、現行撮影画像を基準撮影画像となる初回撮影の画像と比較し差があるか否かの判定（ステップＳ６）を行う。この判定の結果、初回撮影画像（基準撮影画像）と新たに撮影した現行撮影画像とに差があれば現行撮影画像を外部機器に出力するようにして天井異常を発報（ステップＳ７）した後、差が無かった場合と同様に支持棒４を支えに軸４ａを中心に電動で回動することで自走式乗りかご内天井監視装置３を自立させて収納場所に収納させ、更に自走式乗りかご内天井監視装置３と一体となるように支持棒４を軸４ａを中心に電動で回動することで自走式乗りかご内天井監視装置３を収納するかご内天井監視装置収納（ステップＳ８）の処理を行ってから動作処理を終了する。自走式乗りかご内天井監視装置３の収納状態では、上述したように斜面となっている端面の充電部５と収納場所の充電部５ａとが接触されて充電状態となるため、自走式乗りかご内天井監視装置３は常時始動可能な状態が維持されることになる。
【実施例２】
【００２５】
図５は、乗りかご内天井監視装置を固定式とした場合の実施例２に係る固定式乗りかご内天井監視装置７の収納場所と始動時状態との使用形態を説明するために示した側面図である。
【００２６】
図５を参照すれば、この固定式乗りかご内天井監視装置７は、側面側に軸８を中心に電動で回動することが可能となっていると共に、端面側に充電部１０を有する他、上面の端寄り付近には撮像手段としての撮像部９が内蔵されて構成されている。また、固定式乗りかご内天井監視装置７は、軸８が電動で回動することで本体が収納場所から乗りかご内の床面に向けて撮像部９が上側になるように回動する。更に、固定式乗りかご内天井監視装置７は、端面側の充電部１０と収納場所に設けた充電部１０ａとが接触することで自動的に充電されるようになっている。
【００２７】
図６は、固定式乗りかご内天井監視装置７のエレベータの乗りかご内での始動時状態を説明するために示した外観斜視図である。
【００２８】
図６を参照すれば、固定式乗りかご内天井監視装置７は、上述したように始動状態で軸８が電動で回動することで本体が収納場所から乗りかご内の床面に向けて撮像部９が上側になるように回動するため、その姿勢を維持して撮像部９が乗りかご内の天井全体を撮像して撮影画像を取得することができる。即ち、この固定式乗りかご内天井監視装置７における撮像部９は、始動状態で乗りかご内の上側の天井を向く面に設定され、利用者がいないときに乗りかごの天井を撮像して撮影画像を取得することができる他、予め撮像して得た天井の基準撮影画像と現在の天井を撮像して得た現行撮影画像との差が発生した場合に異常を検出し、異常を検出した場合には現行撮影画像を外部機器へ出力して異常通知する機能を持つ。因みに、この撮像部９を含む固定式乗りかご内天井監視装置７自体についても、乗りかご内の天井を撮像するとき以外は、上述した通り乗りかごの運転盤２の下部における壁面に収納される。
【００２９】
次に、図７に示す固定式乗りかご内天井監視装置７の動作処理のフローチャートについて説明する。
【００３０】
図７を参照すれば、固定式乗りかご内天井監視装置７は、夜間やエレベータ休止時等の状況に応じてエレベータから信号を受け取り、エレベータ使用者がいるか否かの判定（ステップＳ１）を行う。この判定の結果、使用者がいれば乗りかごの天井の撮像を実施できないため、動作処理を終了するが、使用者がいなければ乗りかごの天井の撮像を実施できるため、固定式乗りかご内天井監視装置７は、軸８を中心に回動させて撮像部９が天井側を向くようにし、この状態で固定式乗りかご内天井監視装置７を始動可能な状態とするかご内天井監視装置起動（ステップＳ２）の処理を行う。
【００３１】
その後、始動可能な状態となった固定式乗りかご内天井監視装置７は、乗りかご内の天井向きとなった撮像部９により天井全体の撮像を開始するが、このときに固定式乗りかご内天井監視装置７が初起動か否かの判定（ステップＳ３）を行う。この判定の結果、初起動であったり、或いは天井の意匠が変更されている場合には、初回撮影画像保存用機能を任意に起動させて比較用の基準撮影画像となる初回撮影画像保存（ステップＳ４）の処理を行ってから現在の天井を撮像して得た現行撮影画像を取得する撮影画像保存（ステップＳ５）を行うが、初起動でなかったり、或いは天井の意匠が変更されていない場合には、初回撮影画像保存（ステップＳ４）の処理をジャンプして現在の天井を撮像して得た現行撮影画像を取得する撮影画像保存（ステップＳ５）を行う処理に移行する。
【００３２】
更に、固定式乗りかご内天井監視装置７では、現行撮影画像を基準撮影画像となる初回撮影の画像と比較し差があるか否かの判定（ステップＳ６）を行う。この判定の結果、初回撮影画像（基準撮影画像）と新たに撮影した現行撮影画像とに差があれば現行撮影画像を外部機器に出力するようにして天井異常を発報（ステップＳ７）した後、差が無かった場合と同様に軸８を中心に電動で回動することで固定式乗りかご内天井監視装置７の本体を収納場所に収納するかご内天井監視装置収納（ステップＳ８）の処理を行ってから動作処理を終了する。固定式乗りかご内天井監視装置７についても収納状態では、上述したように端面の充電部１０と収納場所の充電部１０ａとが接触されて充電状態となるため、固定式乗りかご内天井監視装置７は常時始動可能な状態が維持されることになる。
【００３３】
尚、上述した実施例１に係る自走式乗りかご内天井監視装置３、並びに実施例２に係る固定式乗りかご内天井監視装置７は、何れも撮像を行わない通常時に乗りかご内の運転盤２の下部における収納場所に壁面と一体となるように本体が収納される構成を説明したが、収納場所は運転盤２の下部以外としても良く、始動時に撮像部６、９が天井を向くように設置できれば良いものである。また、固定式乗りかご内天井監視装置７の場合には、運転盤２の上部やスイッチボックス内等の普段は視認できない部分に設けたり、或いは乗りかご内の床面等の天井を向いており、普段から視認できる部分に設けるようにしても、撮像部９で天井を監視用に撮像することができる。更に、各実施例ではエレベータが１系統の乗りかごを持つ構成の場合を説明したが、２系統以上の乗りかごが併設されて群管理されるエレベータであっても同等に適用できるため、本発明のエレベータ用乗りかご内天井監視装置は各実施例で説明した形態に限定されない。
【符号の説明】
【００３４】
１  乗りかご内天井監視装置
２  運転盤
３  自走式乗りかご内天井監視装置
４  支持棒
４ａ、８  軸
５、５ａ、１０、１０ａ  充電部
６、９  撮像部
７  固定式乗りかご内天井監視装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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