(57)【要約】【課題】積載パレットからクリールを取り出してクリールスタンドに積載させるとき、多数のクリールを同時に取り出して移動・積載させることによって、作業時間の短縮、労動力の節減及び作業管理の便利性が達成されるクリール自動積載装置を提供する。【解決手段】タイヤの製造時に用いられるワイヤを供給するために積載パレット２に多層多列に積載されながら、ワイヤが巻線されたクリール１を取り出してクリールスタンド６の積載用軸７に１個ずつ移動・積載させるクリール自動積載装置において、前記各クリール１が積載された積載パレット２が載せられる積載台３と、前記積載台３を移送用レール４に沿って往復移動させる無人移動台車５と、前記積載台３に装着され、積載パレット２に積載された各クリール１を取り出してクリールスタンド６の積載用軸７に積載・移動させる多軸回転用積載ロボット８とからなることを特徴とするクリール自動積載装置を構成する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
タイヤの製造時に用いられるワイヤを供給するために積載パレット（２）に多層多列に積載されながら、ワイヤが巻線されたクリール（１）を取り出してクリールスタンド（６）の積載用軸（７）に１個ずつ移動・積載させるクリール自動積載装置において、
前記各クリール（１）が積載された積載パレット（２）が載せられる積載台（３）と、前記積載台（３）を移送用レール（４）に沿って往復移動させる無人移動台車（５）と、前記積載台（３）に装着され、積載パレット（２）に積載された各クリール（１）を取り出してクリールスタンド（６）の積載用軸（７）に積載・移動させる多軸回転用積載ロボット（８）と、からなることを特徴とするクリール自動積載装置。
【請求項２】
前記多軸回転用積載ロボット（８）のアーム（８ａ）の先端には、クリール（１）を取り出したり押して積載させるために一列の多数のグリッパー（９）が多軸回転用積載ロボット（８）の回転軸（１０）に設置され、前記それぞれのグリッパー（９）は、クリール（１）の円筒状の中央穴に挿入されるクリール軸（１１）と、前記クリール（１）を押す押し棒（１２）と、放射方向に拡張及び縮小されるチャッキング部（１３）と、からなることを特徴とする、請求項１に記載のクリール自動積載装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、タイヤの製造時、原料の一つであるワイヤがワインドされたクリール（Ｃｒｅｅｌ）をクリール積載台から取り出し、作業状態位置のクリールスタンドに自動的に積載させるクリール自動積載装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
タイヤの製造に用いられるワイヤは、通常、ワインドされたクリールから巻き戻した後、ゴムを被せて、巻いて、ラップする一連の工程によって供給されている。
【０００３】
このようなワイヤは、円筒状の糸巻きなどのクリールに巻線されており、ワイヤが巻線されたクリールを作業状態位置に投入するために、従来は、図４に示したように、多数人の作業者が、多数のクリール１０１が多層多列に積載された積載パレット１０２をレール１０４上で手動で押して通りながら、クリールスタンド１０６にある積載用軸１０７にクリール１０１を１個ずつかけて挿入・積載させるようになっている。
【０００４】
これは、前記各クリール１０１をクリールスタンド１０６の積載用軸１０７に１個ずつかけて積載させることによって、前記クリールスタンド１０６に積載された多数のクリール１０１からワイヤを同時に巻き戻して使用できる次の作業段階に直ぐ投入できるためである。
【０００５】
しかし、前記のような従来のクリール積載方式によれば、作業者が積載パレット１０２をレール１０４で押して通りながらクリール１０１を一つずつ取り出してクリールスタンド１０６に手動で積載させることによって作業負荷が大きくなり、前記クリール１０１の積載時、クリールスタンド１０６の高い位置（約１．８ｍ）でクリールを積載させる作業をしなければならないので安全事故の危険があった。
【０００６】
また、作業者がクリール１０１を１個ずつ手動で移動させなければならないので、クリール準備作業時間が過多に要されるという短所もあった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】登録特許第１０―０１３８６５５号（１９９８．０２．１９．）
【特許文献２】登録特許第１０―０５９７９０２号（２００６．０６．３０．）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
そこで、本発明は、前記のような従来の問題を解決するためになされたものであって、積載パレットからクリールを取り出してクリールスタンドに積載させるとき、多数のクリールを同時に取り出して移動・積載させることによって、作業時間の短縮、労動力の節減及び作業管理の便利性が達成されるクリール自動積載装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記のような目的を達成するための本発明は、積載パレットに多層多列に積載されたクリールを取り出してクリールスタンドの積載用軸に１個ずつ移動・積載させるクリール自動積載装置において、前記各クリールが積載された積載パレットが載せられる積載台と、前記積載台を移送用レールに沿って往復移動させる無人移動台車と、前記積載台に装着され、積載パレットに積載された各クリールを取り出してクリールスタンドの積載用軸に積載・移動させる多軸回転用積載ロボットとからなっている。
【００１０】
また、本発明に係る前記多軸回転用積載ロボットのアームの先端には、クリールを取り出したり押して積載させるために、一列の多数のグリッパーが多軸回転用積載ロボットの回転軸に設置され、前記それぞれのグリッパーは、クリールの円筒状の中央穴に挿入されるクリール軸、押し棒、及び放射方向に拡張及び縮小されるチャッキング部を備えている。
【発明の効果】
【００１１】
このような本発明に係るクリール自動積載装置は、ワイヤが巻かれた各クリールを作業状態のクリールスタンドに積載するとき、自動的に迅速に積載させることによって、作業者の労動力の節減、作業時間の短縮及び生産性の向上を促進させる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明に係るクリール自動積載装置を説明する全体図である。
【図２】本発明の要部であるクリールグリッパー（Ｃｒｅｅｌ  ｇｒｉｐｐｅｒ）の拡大斜視図である。
【図３】本発明に適用されるクリールスタンドの設置状態を示す写真である。
【図４】従来のクリール積載装置を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の好ましい実施例を添付の図面に基づいて詳細に説明するが、本発明の要旨を不明瞭にし得ると判断される場合は、それについての詳細な説明を省略する。また、本発明の技術的思想は、以下の好ましい実施例に限定又は制限されるものではなく、当業者によって実施可能であることは当然である。
【００１４】
図１は、本発明に係るクリール自動積載装置を示す全体図で、本発明は、タイヤの製造時に用いられるワイヤを供給するために積載パレット２に多層多列に積載されながら、ワイヤが巻線されたクリール１を取り出してクリールスタンド６の積載用軸７に１個ずつ移動・積載させるクリール自動積載装置において、前記各クリール１が積載された積載パレット２が載せられる積載台３と、前記積載台３を移送用レール４に沿って往復移動させる無人移動台車５と、前記積載台３に装着され、積載パレット２に積載された各クリール１を取り出してクリールスタンド６の積載用軸７に積載・移動させる多軸回転用積載ロボット８とからなっている。
【００１５】
ここで、図２に示したように、前記多軸回転用積載ロボット８のアーム８ａの先端には、クリール１を取り出したり押して積載させるために一列の多数のグリッパー９が多軸回転用積載ロボット８の回転軸１０に設置され、前記それぞれのグリッパー９は、クリール１の円筒状の中央穴に挿入されるクリール軸１１と、前記クリール１を押す押し棒１２と、放射方向に拡張及び縮小されるチャッキング部１３とからなっている。
【００１６】
そして、図３に示したクリールスタンド６には、各クリール１に巻かれた各ワイヤを作業状態位置に供給できるように各クリール１が多層多列に配置されて装着される。
【００１７】
以下では、前記のような構造からなる本発明の作動状態を説明する。
【００１８】
まず、多層多列に配置されている各クリール１が積載された積載パレット２が、フォークリフトなどを用いて移送用レール４に設置された積載台３上に載せられると、前記積載台３は、各クリール１が積載された積載パレット２を載せた状態で無人移動台車５を用いて移送用レール４に沿って移動するが、前記積載台３がクリールスタンド６の特定作業位置に到逹すると停止するようになる。
【００１９】
その後、前記積載台３に備えられた多軸回転用積載ロボット８が作動しながら前記多軸回転用積載ロボット８のアーム８ａの先端に装着されたグリッパー９のクリール軸１１が積載パレット２に載せられた多数のクリール１のそれぞれの中央穴に挿入されながらクリール１を固定させ、引き続いて、前記グリッパー９のチャッキング部１３が放射方向に縮小しながらクリール１をつかむようになる。
【００２０】
このように前記各グリッパー９に多数のクリール１が一列にグリップされた状態で前記多軸回転用積載ロボット８が回転し、前記アーム８ａの先端に装着された各グリッパー９がクリールスタンド６の該当積載用軸７に整列されると、前記各グリッパー９に噛み合っている各クリール１のホールディング状態が解除され、前記押し棒１２が各クリール１をクリールスタンド６の積載用軸７に同時に押し込んで移動させる。
【００２１】
その後、前記各クリール１は、作業状態位置のクリールスタンド６に積載され、次の作業を行えるように位置するようになる。
【００２２】
このような本発明は、タイヤの製造時、原材料の一つであるワイヤを供給するために前記ワイヤが巻線されたクリールを作業状態位置に移動・積載させるとき、作業者の労動力を使用することなく自動化を図ることができるので、作業時間の短縮及び作業効率性の向上が達成される機能を備えるようになる。
【符号の説明】
【００２３】
１    クリール
２    積載パレット
３    積載台
４    移送用レール
５    無人移動台車
６    クリールスタンド
７    積載用軸
８    多軸回転用積載ロボット
９    グリッパー
１０    回転軸
１１    クリール軸
１２    押し棒
１３    チャッキング部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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