(57)【要約】【課題】対象を検知できない領域が生じにくい検知手段の設置に関するパラメータを提供可能な情報処理装置を提供すること。【解決手段】対象を検知する検知手段が形成する検知エリア５０１に関する情報を処理する情報処理装置７を、前記検知手段と前記対象が存在する場所までの距離、及び、前記検知手段の位置に関する情報を取得する取得手段７１，７２と、前記距離及び前記位置に関する情報を用いて前記検知エリア５０１により前記対象を検知できない範囲が、前記検知手段の設置状態が調整される前よりも小さくなるように、前記検知手段の設置に関するパラメータを算出する算出手段７４、として機能させるプログラムを提供する。【選択図】図１
2017157540.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象を検知する検知手段が形成する検知エリアに関する情報を処理する情報処理装置を、
前記検知手段と前記対象が存在する場所までの距離、及び、前記検知手段の位置に関する情報を取得する取得手段と、
前記距離及び前記位置に関する情報を用いて前記検知エリアにより前記対象を検知できない範囲が、前記検知手段の設置状態が調整される前よりも小さくなるように、前記検知手段の設置に関するパラメータを算出する算出手段、
として機能させるプログラム。
【請求項２】
前記算出手段は、複数の前記検知手段がそれぞれ形成する複数の前記検知エリアの隙間が小さくなるように、前記パラメータを算出する請求項１に記載のプログラム。
【請求項３】
前記算出手段は、前記パラメータを変えながら、前記距離に基づき前記検知エリアの外縁の座標を算出するものであり、
前記検知手段の位置に関する情報を用いて、第１の検知エリアの前記外縁と、前記第１の検知エリアと隣接する第２の検知エリアの外縁との枠間距離を算出し、前記枠間距離がより小さくなる前記パラメータを決定する請求項１又は２に記載のプログラム。
【請求項４】
前記検知手段の位置に関する前記情報は、前記検知手段と前記検知手段の間の距離に関する間隔情報であり、
前記算出手段は、前記検知手段の位置から前記第１の検知エリアの前記外縁までの距離、及び、前記第２の検知エリアを形成する前記検知手段の位置から前記第２の検知エリアの外縁までの距離を、前記間隔情報から減じることで前記枠間距離を算出する請求項３に記載のプログラム。
【請求項５】
複数の前記検知手段が格子状に設置されており、
前記算出手段は、前記第１の検知エリアと水平方向に隣接した前記第２の検知エリアの外縁までの枠間距離、
前記第１の検知エリアと上下方向に隣接した前記第２の検知エリアの外縁までの枠間距離、及び、前記第１の検知エリアと斜め方向に隣接した前記第２の検知エリアの外縁までの枠間距離、の合計がより小さくなる前記パラメータを決定する請求項４に記載のプログラム。
【請求項６】
前記算出手段は、複数の前記検知手段がそれぞれ形成する複数の前記検知エリアの隙間の面積がより小さくなるように、前記パラメータを算出する請求項１に記載のプログラム。
【請求項７】
更に、前記情報処理装置を、前記算出手段により外縁の座標が算出された前記検知エリアの形状を表示装置に表示させる表示手段として機能させる請求項３〜５のいずれか１項に記載のプログラム。
【請求項８】
前記パラメータは、前記検知手段が設置された場所に水平な前記検知手段の回転角度であり、
前記算出手段は、前記検知エリアにより前記対象を検知できない範囲がより小さくなるように、前記回転角度を算出する請求項１〜７のいずれか１項に記載のプログラム。
【請求項９】
対象を検知する検知手段が搭載された照明装置であって、
前記検知手段と前記対象が存在する場所までの距離、及び、前記検知手段の位置に関する情報を用いて前記検知手段の検知エリアにより前記対象を検知できない範囲が、前記検知手段の設置状態が調整される前よりも小さくなるように算出された前記検知手段の設置に関するパラメータに基づいて、前記検知手段の設置状態が調整されることを特徴とする照明装置。
【請求項１０】
対象を検知する検知手段が形成する検知エリアに関する情報を処理する情報処理装置であって、
前記検知手段と前記対象が存在する場所までの距離、及び、前記検知手段の位置に関する情報を取得する取得手段と、
前記距離及び前記位置に関する情報を用いて前記検知エリアにより前記対象を検知できない範囲が、前記検知手段の設置状態が調整される前よりも小さくなるように、前記検知手段の設置に関するパラメータを算出する算出手段と、を有する情報処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プログラム、照明装置及び情報処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
居室の人の有無を検知することで人の有無に応じた種々の制御の自動化が可能になる。例えば、赤外線センサ等の人感センサで人の存在を検知して、自動的に点灯する照明装置などが知られている。
【０００３】
このような居室がある程度の広さ以上の場合、居室がいくつかの領域に区分されると、人がいる領域といない領域が混在するのが通常である。従来から、人感センサにより人間の存在の有無を検知し、人間が存在しない領域に対しては、照明器具をＯＦＦにすることで省エネを実現する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
このように、領域ごとに人の有無が検知されれば、人がいる領域ではその人の業務に支障が生じないように照明を点灯させ、人がいない領域では照明を消灯させることができる。これにより明るく快適な空間が省エネ性を維持しながら得られる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、人感センサは所定の検知エリア５０１に存在する人を検知するセンサであるため、検知エリア５０１に隙間があると領域に人がいても人を検知できない場合が生じるという問題がある。例えば、蛍光灯型照明装置に人感センサが設置された場合を考える。１つの人感センサの検知エリア５０１の広さは対象までの距離によって変わる（距離が長いと広くなる）。また、居室の天井の高さは居室によって様々なので、蛍光灯型照明装置に設置された人感センサの検知エリア５０１は天井が低いと狭くなる。
【０００６】
また、一般に、蛍光灯型照明装置は天井に決まった間隔で設置されているが、この間隔が長い場合、蛍光灯型照明装置に設置される人感センサ同士の間隔も長くなる。これら等の理由により、天井の高さや蛍光灯型照明装置の間隔によっては検知エリア５０１に隙間が生じてしまう場合があった。
【０００７】
本発明は、上記課題に鑑み、対象を検知できない領域が生じにくい検知手段の設置に関するパラメータを提供可能な情報処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題に鑑み、本発明は、対象を検知する検知手段が形成する検知エリア５０１に関する情報を処理する情報処理装置を、前記検知手段と前記対象が存在する場所までの距離、及び、前記検知手段の位置に関する情報を取得する取得手段と、前記距離及び前記位置に関する情報を用いて前記検知エリア５０１により前記対象を検知できない範囲が、前記検知手段の設置状態が調整される前よりも小さくなるように、前記検知手段の設置に関するパラメータを算出する算出手段、として機能させるプログラムを提供する。
【発明の効果】
【０００９】
対象を検知できない領域が生じにくい検知手段の設置に関するパラメータを提供可能な情報処理装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】機器制御システムの概略的な構成図の一例である。
【図２】第１制御対象装置が蛍光灯型ＬＥＤ照明器具の場合の外観斜視図の一例である。
【図３】検知装置、第１制御対象装置及び第２制御対象装置のハードウェア構成図の一例である。
【図４】管理システムのハードウェア構成図の一例である。
【図５】機器制御システムの機能構成図の一例である。
【図６】レイアウト管理ＤＢに記憶されている情報を説明するための図の一例である。
【図７】制御指針管理ＤＢに記憶されている情報を説明するための図の一例である。
【図８】制御領域管理ＤＢに記憶されている情報を説明するための図の一例である。
【図９】管理システムの処理を示したシーケンス図の一例である。
【図１０】温度分布の概念図、熱源データの概念図の一例である。
【図１１】検知装置を有する複数の第１制御対象装置から送信された熱源データを合成して得られる熱源データの一例である。
【図１２】熱源データの生成方法を示したフローチャート図の一例である（パターン１）。
【図１３】温度分布の概念図、熱源データの概念図の一例である（パターン１）。
【図１４】熱源データの生成方法を示したフローチャート図の一例である（パターン２）。
【図１５】温度分布の概念図、熱源データの概念図の一例である（パターン２）。
【図１６】ある領域における温度変化を示したグラフである。
【図１７】熱源データの生成方法を示したフローチャート図の一例である（パターン３）。
【図１８】温度分布の概念図、熱源データの概念図の一例である（パターン３）。
【図１９】温度分布センサの数と検知可能範囲の関係を説明する図の一例である。
【図２０】温度分布センサの回転角度と検知エリアに生じる隙間を説明する図の一例である。
【図２１】第１制御対象装置に搭載された温度分布センサの回転機構の概略を説明する図の一例である。
【図２２】灯具ピッチや検知エリアの枠の座標を説明する図の一例である。
【図２３】検知エリアの枠の座標の算出方法を説明するための図である。
【図２４】検知エリアの枠の座標の算出方法を説明するための図である。
【図２５】検知エリアと検知エリアの隙間を説明する図の一例である。
【図２６】温度分布センサの中心と検知エリアの枠までの距離Ｌを説明する図の一例である。
【図２７】検知エリアの枠間距離と回転角度の関係を模式的に説明する図の一例である。
【図２８】枠間距離が最小になる回転角度を管理者ＰＣが算出する手順を示すフローチャート図の一例である。
【図２９】検知エリア以外の面積を模式的に示す図の一例である。
【図３０】管理システムが管理者ＰＣからの要求でセンサモジュールＭＤの回転角度を決定するシーケンス図の一例である。
【図３１】焦電センサが搭載された温度分布センサの上面図の一例である。
【図３２】１つの温度分布センサが形成する検知エリアの一例を示す図である。
【図３３】第１制御対象装置に搭載された温度分布センサの検知エリアと回転角度の関係を説明する図の一例である。
【図３４】センサモジュールＭＤの回転角度が０°の状態の温度分布センサの一例を示す図である。
【図３５】検知エリアの位置の算出方法を説明する図の一例である。
【図３６】回転角度の決定方法を模式的に説明する図の一例である。
【図３７】センサモジュールＭＤの回転角度と隙間の数の関係の一例を示す図である。
【図３８】比較のために示した温度分布センサが２つの場合の隙間の数を説明する図の一例である。
【図３９】センサモジュールＭＤの回転角度と隙間の数の関係を模式的に説明する図の一例である。
【図４０】隙間の数が最小になる回転角度を管理者ＰＣが算出する手順を示すフローチャート図の一例である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明を実施するための形態について図面を参照しながら説明する。
【実施例１】
【００１２】
＜機器制御システムの概略＞
図１は、本実施形態に係る機器制御システム１００の概略的な構成図の一例である。機器制御システム１００は、所定空間の一例である居室αの天井β側に設置された複数の第１制御対象装置（１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅ，１ｆ，１ｇ，１ｈ，１ｉ）、第２制御対象装置２、無線ルータ６、管理者ＰＣ７(Personal Computer)及び管理システム８がネットワークを介して通信可能な構成を有している。なお、以降、第１制御対象装置（１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅ，１ｆ，１ｇ，１ｈ，１ｉ）のうち、任意の第１制御対象装置を示す場合には「第１制御対象装置１」と記載する。
【００１３】
第１制御対象装置１は、図１に示されているように、天井βが９分割された各領域９にそれぞれ設置されている。そして、天井βの中央に設置された第１制御対象装置１ｅには、検知装置３が設けられている。１つの領域９のサイズは、例えば５０ｃｍ〜数ｍの広さ（正方形）であるが、領域９のサイズは第１制御対象装置１の大きさや性能などに応じて適宜決定される。なお、天井βが分割された各領域９は同じサイズでなくてもよく、各領域９が正方形でなくてもよい。例えば、６角形などの多角形とすると正方形の場合と同様に第１制御対象装置１同士の距離が等しくなる。
【００１４】
また、第２制御対象装置２は、天井βに適当な間隔をおいて設置されている。図１では、第２制御対象装置２は１つであるが、後述するように複数の第２制御対象装置２が１つの居室αに設置されている。第２制御対象装置２は好ましくは等間隔に設置されるが、等間隔でなくてもよい。第１制御対象装置１と第２制御対象装置２の数が異なるのは、第１制御対象装置と第２制御対象装置２でカバーできる範囲が異なったり、サイズが異なったり、コストが異なるなどの理由によるものであり、第１制御対象装置と第２制御対象装置２の数は任意に決定できる。また、第２制御対象装置２が複数ある場合、第２制御対象装置２の符号をそれぞれ２ａ、２ｂ、２ｃとし、任意の第２制御対象装置を示す場合には「第２制御対象装置２」と記載する。
【００１５】
本実施形態の第１制御対象装置１は、蛍光灯型ＬＥＤ(Light Emitting Diode)としての照明装置である。第１制御対象装置１ｅの検知装置３は、例えばサーモパイル(Thermopile)の機能によって、居室α内を複数領域（ここでは、９領域）に分けた温度分布を検出し、熱源の有無を示す熱源データを管理システム８に送信する。送信には無線ＬＡＮ等が使用されるが有線で送信してもよい。居室αの床は熱源として検知される対象である人などが存在する場所である。
【００１６】
本実施形態の第２制御対象装置２はエアコンなどの空調装置（図１では室内機が図示されている）である。室外機は第２制御対象装置２ごとに又は複数の第２制御対象装置２に共通に所定の場所に設置されている。なお、図１では第２制御対象装置２と管理システム８が有線で接続されているが、無線で通信してもよい。
【００１７】
無線ルータ６は、検知装置３から送信された熱源データを受信し、通信ネットワークＮを介して管理システム８に送信する。通信ネットワークＮは、ＬＡＮ(Local Area Network)によって構築されており、一部にインターネットが含まれる場合もある。
【００１８】
管理システム８は後述するように情報処理装置の機能を有し、サーバと呼ばれる場合がある。管理システム８は、無線ルータ６から送られて来た熱源データ等に基づいて、第１制御対象装置１，第２制御対象装置２を制御するための制御データを生成し、第１制御対象装置１及び第２制御対象装置２に送信する。第１制御対象装置１は、制御データに基づいて、ＬＥＤの調光制御を行なう。第２制御対象装置２は、制御データに基づいて、温度、湿度、風力、及び風向の制御を行なう。したがって、管理システム８は照明と空調の両方を制御して、居室の人に対し快適性と省エネ性が考慮された空間を提供できる。
【００１９】
なお、これまでの説明で明らかなように、検知装置３が搭載された第１制御対象装置１ｅは、居室αの温度分布を検知するだけでなく、自装置のＬＥＤの調光制御を行なう。第１制御対象装置１ｅは、検知装置３を有するが、他の第１制御対象装置１と同等の機能を有している。
【００２０】
また、検知装置３は第２制御対象装置２の内部又は近くに設置されていてもよい。また、第１制御対象装置１又は第２制御対象装置２とは別体に設置されていてもよい。しかし、検知装置３が第１制御対象装置１と一体であることで、検知装置３の取り付けと取り外しが容易であり、検知装置３を取り付けるためのスペースを用意する必要がないという利点がある。
【００２１】
また、管理者ＰＣ７は、機器制御システム１００の管理者が操作するＰＣである。管理者ＰＣ７は管理システム８と通信して居室αの天井高さ、灯具ピッチを取得し、後述する温度分布センサ３１１の検知エリア５０１の隙間が少なくなる温度分布センサ３１１の回転角度を算出する。なお、天井高さ及び灯具ピッチを管理者が管理者ＰＣ７に入力しても何ら不都合はない。また、管理者は機器制御システム１００の設営者、ユーザなどどのように呼ばれてもよい。
【００２２】
＜用語について＞
所定空間とは人が存在しうる空間である。また、所定空間は複数の人が存在しうる部屋であってもよい。また、居室と称されてもよい。具体的にはオフィス、工場、セミナー会場、通路、展示会、室内競技場、飲食店、電車、バス、船等であるがこれらには限られない。また、個人の自宅であってもよい。
【００２３】
検知される対象はセンサなどの検知手段で検知又は検出される主に生物である（ロボットなどの無生物が対象でもよい）。対象は移動するものに限られてもよい。本実施形態では一例として人を対象として説明する。
【００２４】
温度分布センサ（検知手段）の位置に関する情報とは、温度分布センサの後述する検知エリア５０１を特定したり算出したりするための情報である。具体的には、後述する表１の算出パラメータの少なくとも一部が相当する。
【００２５】
温度分布センサの設置状態とは、温度分布センサがどのように設置されているかという状態を示す。温度分布センサの設置状態は管理者などが調整することができる。温度分布センサの設置状態が調整される前とは、温度分布センサの設置状態が一切、調整されていない状態をいう。例えば、出荷状態であり、後述する回転角度は０°の状態をいう。
【００２６】
温度分布センサの設置に関するパラメータとは、温度分布センサの設置の際に調整可能な調整値である。あるいは、温度分布センサの設置状態が調整される調整値である。あるいは、温度分布センサが形成する検知エリア５０１の座標に影響する調整値である。具体的には、温度分布センサの回転角度、後述するセンサ視野角、センサ傾き、センサ位置などである。
【００２７】
＜第１制御対象装置の概略＞
次に、図２を用いて、第１制御対象装置１及び第１制御対象装置１ａが取り付けられる装置本体１２０について説明する。図２は、第１制御対象装置が蛍光灯型ＬＥＤ照明器具の場合の外観斜視図の一例である。なお、装置本体１２０を灯具と称する場合がある。
【００２８】
図２に示されているように、蛍光灯型ＬＥＤ照明器具としての第１制御対象装置１は、直管型のＬＥＤランプ１３０を有し、居室αの天井βの中央部あたりに設置された装置本体１２０に取り付けられる。装置本体１２０の両端部には、それぞれソケット１２１ａ及びソケット１２１ｂが設けられている。このうち、ソケット１２１ａは、ＬＥＤランプ１３０に給電する給電端子（１２４ａ１、１２４ａ２）を有する。
【００２９】
また、ソケット１２１ｂも、ＬＥＤランプ１３０に給電する給電端子（１２４ｂ１，１２４ｂ２）を有する。これにより、装置本体１２０は、電源からの電力をＬＥＤランプ１３０に供給することができる。
【００３０】
一方、ＬＥＤランプ１３０は、透光性カバー１３１と、この透光性カバー１３１の両端部にそれぞれ設けられる口金（１３２ａ，１３２ｂ）を有する。第１制御対象装置１ｅの場合は、透光性カバー１３１に沿って、隣接して又は透光性カバー１３１の内部に検知装置３を有する。このうち、透光性カバー１３１は、例えば、アクリル樹脂等の樹脂材料で形成され、内部の光源を覆う様に設けられる。
【００３１】
更に、口金１３２ａには、ソケット１２１ａの給電端子（１２４ａ１，１２４ａ２）にそれぞれ接続される端子ピン（１５２ａ１，１５２ａ２）が設けられている。また、口金１３２ｂには、ソケット１２１ｂの給電端子（１２４ｂ１，１２４ｂ２）にそれぞれ接続される端子ピン（１５２ｂ１，１５２ｂ２）が設けられている。そして、ＬＥＤランプ１３０が装置本体１２０に装着されることで、装置本体１２０から各給電端子（１２４ａ１，１２４ａ２，１２４ｂ１，１２４ｂ２）を介して、各端子ピン（１５２ａ１，１５２ａ２，１５２ｂ１，１５２ｂ２）からの電力供給が可能となる。これにより、ＬＥＤランプ１３０は、透光性カバー１３１を介して外部に光を照射する。また、検知装置３は、装置本体１２０から供給される電力で動作する。
【００３２】
＜検知装置、第１制御対象装置、第２制御対象装置のハードウェア構成＞
次に、図３（ａ）を用いて、検知装置３のハードウェア構成を説明する。図３（ａ）は、検知装置３のハードウェア構成図の一例である。検知装置３は、無線モジュール３０１、アンテナＩ／Ｆ３０２、アンテナ３０２ａ、センサドライバ３０４、温度分布センサ３１１、照度センサ３１２、温湿度センサ３１３、装置コントローラ３１５、及び、上記各構成要素を電気的に接続するためのアドレスバスやデータバス等のバスライン３１０を備えている。
【００３３】
無線モジュール３０１は、無線通信を行なうための部品であり、ARIB STD-T108（テレメータ、テレコントロールなどの用途で用いられる920MHz帯無線）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ(登録商標)、ＷｉＦｉ、又はＺｉｇＢｅｅ等の通信方式による通信を行なうことができ、アンテナＩ／Ｆ３０２及びアンテナ３０２ａを介して、外部の装置との無線通信を実現する。なお、通信方式は、無線通信だけでなく、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）ケーブルやＰＬＣ（Power Line Communications）などの有線通信であってもよい。無線モジュール３０１は、装置コントローラ３１５が実行する通信制御プログラムの制御下で動作する。
【００３４】
温度分布センサ３１１は、赤外線を検知することにより居室α内の温度分布を検知する熱型検出素子である。熱型検出素子を用いることで人や物の表面温度を検知できるので、人の近い場所の温度を検知できる。熱型検出素子は、光を吸収して熱に変換する吸収層を持ち、吸収層の温度変化を電気信号として外部に出力する。熱型検出素子にはサーモパイル、ボロメータ、焦電素子、電圧−電流特性が変化するダイオードなどがある。本実施形態では温度分布センサ３１１がサーモパイルを用いて温度分布を検知するものとして説明する。なお、温度分布センサ３１１は複数のサーモパイルセンサを有しており、後述する検知マス５０２ごとに温度を検知する。
【００３５】
照度センサ３１２は、居室α内の明るさを検知するセンサである。温湿度センサ３１３は、居室αの検知装置３の近くの温度及び湿度を検知するセンサである。温湿度センサ３１３が検知する温度は水蒸気量の算出とこれに基づく湿度の算出に使用される。
【００３６】
センサドライバ３０４は、温度分布センサ３１１、照度センサ３１２、及び温湿度センサ３１３のインタフェースである（ハードウェアの回路）。センサドライバ３０４は、装置コントローラ３１５から送信される、温度分布センサ３１１、照度センサ３１２、及び温湿度センサ３１３を駆動させる命令をそれぞれにセンサに適したコマンドに変換して各センサに送出する。また、各センサが検出した信号を装置コントローラ３１５が使用できる形式に変換し装置コントローラ３１５に送出する。
【００３７】
装置コントローラ３１５は、検知装置３の全体を制御する制御装置である。装置コントローラ３１５はＣＰＵ，ＲＯＭ、ＲＡＭ等を有しプログラムを実行するマイコンなどの情報処理装置である。あるいは、ＩＣなどのハードウェアで構築されていてもよい。装置コントローラ３１５は、例えば、温度分布センサ３１１、照度センサ３１２、及び温湿度センサ３１３が温度等を検知するタイミングを制御したり、各センサが検出したデータを加工したりする。例えば、装置コントローラ３１５は温度分布センサ３１１から出力された温度分布データから、熱源の有無を示す熱源データを生成する。装置コントローラ３１５は、熱源データを含む検知データを管理システム８に送信する。
【００３８】
図３（ｂ）は本実施形態に関する第１制御対象装置１又は第２制御対象装置２のハードウェア構成図の一例である。第１制御対象装置１の装置コントローラ３１５は、管理システム８から送信された制御データに基づいてＬＥＤの調光の制御を行う。第２制御対象装置２の装置コントローラ３１５は、管理システム８から送信された制御データに基づいてエアコンを制御する。
【００３９】
装置コントローラ３１５、アンテナＩ／Ｆ３０２、及び、無線モジュール３０１については図３（ａ）と同様である。第１制御対象装置１又は第２制御対象装置２は、制御対象デバイス３１９を有している。制御対象デバイス３１９は、第１制御対象装置１の場合はＬＥＤランプ１３０やＬＥＤランプ１３０の制御回路などであり、第２制御対象装置２の場合はエアコンのヒートポンプや圧縮機及び制御回路などである。
【００４０】
なお、検知装置３を有する第１制御対象装置１ｅの場合、装置コントローラ３１５、アンテナＩ／Ｆ３０２、及び、無線モジュール３０１は、検知装置３と共通でよい。これにより、検知装置３の部品数を低減できる。
【００４１】
＜管理システムのハードウェア構成＞
次に、管理システム８のハードウェア構成について説明する。図４は、管理システム８のハードウェア構成図の一例である。
【００４２】
管理システム８は、情報処理装置として構成されている。そして、管理システム８は、管理システム８全体の動作を制御するＣＰＵ８０１、ＩＰＬ(Initial Program Loader)等のＣＰＵ８０１の駆動に用いられるプログラムを記憶したＲＯＭ８０２、ＣＰＵ８０１のワークエリアとして使用されるＲＡＭ８０３を有する。また、管理プログラム等の各種データを記憶するＨＤ８０４、ＣＰＵ８０１の制御にしたがってＨＤ８０４に対する各種データの読み出し又は書き込みを制御するＨＤＤ(Hard Disk Drive)８０５を有する。また、フラッシュメモリ等のメディア８０６に対するデータの読み出し又は書き込み（記憶）を制御するメディアＩ／Ｆ８０７、カーソル、メニュー、ウィンドウ、文字、又は画像などの各種情報を表示するディスプレイ８０８、通信ネットワークＮを利用してデータ通信するためのネットワークＩ／Ｆ８０９を有する。また、文字、数値、各種指示などの入力のための複数のキーを備えたキーボード８１１、各種指示の選択や実行、処理対象の選択、カーソルの移動などを行うマウス８１２、着脱可能な記憶媒体の一例としての光記憶媒体８１３に対する各種データの読み出し又は書き込みを制御する光学ドライブ８１４、及び、上記各構成要素を電気的に接続するためのアドレスバスやデータバス等のバスライン８１０を備えている。
【００４３】
図示した管理システム８のハードウェア構成は、１つの筐体に収納されていたりひとまとまりの装置として備えられていたりする必要はなく、管理システム８が備えていることが好ましいハード的な要素を示す。また、クラウドコンピューティングに対応するため、本実施例の管理システム８の物理的な構成は固定的でなくてもよく、負荷に応じてハード的なリソースが動的に接続・切断されることで構成されてよい。
【００４４】
管理プログラムは実行可能形式や圧縮形式などでメディア８０６や光記憶媒体８１３などの記憶媒体に記憶された状態で配布されるか、又は、プログラムを配信するサーバから配信される。
【００４５】
なお、管理者ＰＣ７のハードウェア構成は図４と同様であるか、相違があっても本実施形態の説明上支障がないものとする。
【００４６】
＜管理システム８の機能構成＞
続いて、図５を用いて、検知装置３を含む第１制御対象装置１ｅ、検知装置３を含まない第１制御対象装置１、第２制御対象装置２、及び管理システム８の機能について説明する。図５は、機器制御システム１００の機能構成図の一例である。
【００４７】
＜第１制御対象装置１ｅの機能構成＞
第１制御対象装置１ｅは、検知装置３が有する機能及び制御対象部２０を有している。検知装置３は、送受信部３１、検知部３２、判断部３３、生成部３４、及び制御部３５を有している。これら各部は、図３（ａ）に示されている装置コントローラ３１５がプログラムにしたがって出力する命令等によって実現される機能又は手段である。また、制御対象部２０は、例えば、調光制御の対象であるＬＥＤランプ１３０等により実現される。
【００４８】
検知装置３の送受信部３１は、装置コントローラ３１５や無線モジュール等の動作により実現される機能又は手段である。例えば、送受信部３１は、通信ネットワークＮを介して、管理システム８と各種のデータの送受信を行う。
【００４９】
検知部３２は、温度分布センサ３１１、照度センサ３１２及び温湿度センサ３１３が動作することで実現される機能又は手段である。検知部３２は、所定空間内の各領域９の温度分布、照度、温度や湿度を検知する。
【００５０】
判断部３３は、装置コントローラ３１５が動作することで実現される機能又は手段である。例えば、判断部３３は、領域９の温度が所定範囲（例えば、３０℃〜３５℃）内であるか否かを判断する。
【００５１】
生成部３４は、装置コントローラ３１５が動作することで実現される機能又は手段である。例えば、生成部３４は、判断部３３の判断結果に基づいて熱源の有無を示す熱源データを生成する。
【００５２】
制御部３５は、装置コントローラ３１５が動作することで実現される機能又は手段である。例えば、制御部３５は、管理システム８から送られて来た制御データに基づいて、制御対象部２０に出力するための制御信号を生成する。
【００５３】
＜第１制御対象装置１（検知装置なし）、第２制御対象装置２の機能構成＞
次に、検知装置３を有さない第１制御対象装置１及び第２制御対象装置２の機能構成について説明する。検知装置３を有さない第１制御対象装置１及び第２制御対象装置２は、送受信部５１、制御部５５及び制御対象部２０を有している。送受信部５１は、装置コントローラ３１５や無線モジュールが動作することで実現される機能又は手段である。送受信部５１は、通信ネットワークＮを介して、管理システム８と各種のデータの送受信を行う。
【００５４】
制御部５５は、装置コントローラ３１５が動作することで実現される機能又は手段である。制御部３５は、管理システム８から送られて来た制御データに基づいて、制御対象部２０に出力するための制御信号を生成する。
【００５５】
制御対象部２０は、第１制御対象装置１の場合、調光制御の対象であるＬＥＤランプ１３０等により実現される。制御対象部２０は、第２制御対象装置２の場合、エアコンのヒートポンプや圧縮機などにより実現される。
【００５６】
＜管理システム８の機能構成＞
次に、管理システム８の機能構成について説明する。管理システム８は、送受信部８１、照合部８２、生成部８４、及び記憶・読出処理部８９を有している。各部は、図４に示されているＨＤ８０４からＲＡＭ８０３上に展開された管理プログラムに従ったＣＰＵ８０１からの命令によって動作することで実現される機能又は手段である。更に、管理システム８は、図４に示されているＲＡＭ８０３、及びＨＤ８０４によって構築される記憶部８０００を有している。記憶部８０００には、レイアウト管理ＤＢ（Data Base）８００１、制御指針管理ＤＢ８００２及び制御領域管理ＤＢ８００３が構築されている。まず、これらのデータベースについて説明する。
【００５７】
（レイアウト管理ＤＢ）
図６を用いて、レイアウト管理ＤＢ８００１について説明する。レイアウト管理ＤＢ８００１には、図６（ａ）に示されているような第１制御対象装置１又は第２制御対象装置２のレイアウト情報が管理されている。
【００５８】
図６（ａ）に示されているように、レイアウト情報は、１つの居室αが一例として５４領域に分割され、それぞれの領域９にＬＥＤ照明器具としての第１制御対象装置１を識別するための装置ＩＤが対応付けて管理されている。アルファベットａ〜ｆと二桁の数値が装置ＩＤである。このうち、装置ＩＤが「ａ」で始まる左上側の９個の領域９が、図１における９領域に対応する。即ち、図１は、居室αの一部を示している。実際の居室αは、装置ＩＤが、ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆで始まる６つのブロックを有し、各ブロックが９領域に分けられ、合計５４領域に分けられている。なお、このような領域９の区分は一例であって、何ブロックに分けてもよいし、１ブロック内を９領域以外の数の領域に分けてもよい。
【００５９】
図６（ａ）のうち、アルファベットのｘと二桁の数値は第２制御対象装置２の装置ＩＤである。装置ＩＤがｘ１２，ｘ２１、ｘ２２の第２制御対象装置２は図１には示されていないが、図６（ａ）に示すように天井βに設置されている。すなわち、居室αの天井βには、４機のエアコンが取り付けられている。
【００６０】
なおＩＤとは、複数の対象から、ある特定の対象を一意的に区別するために用いられる名称、符号、文字列、数値又はこれらの組み合わせである。ＩＤは識別情報や識別子と呼ばれてもよい。具体的には、部屋番号と重複しない連番の組み合わせ、単なる連番、装置のシリアル番号などであるがこれらには限られない。
【００６１】
本実施形態では、１つの領域９に１つの第１制御対象装置１が設置されていることを利用して、装置ＩＤを領域９を識別するための識別情報として利用する。
【００６２】
図６（ｂ）は居室αのレイアウト情報の概念図である。図６（ａ）に示されているレイアウト情報の各領域９は、図６（ｂ）に示されている実際の居室αのレイアウト上では、波線又は実線で区切られている領域９を示している。図６（ｂ）には、机や椅子が配置されている実際のレイアウトが示されている。図６（ｂ）においても、図６（ａ）の居室αと同じように居室内が５４領域に分割されている。すなわち、図６（ｂ）の各領域９の位置は、図６（ａ）の各領域９の位置と同じである。図６（ｂ）では、紙面下側が廊下γ側になっており、紙面上側が窓側になっている。
【００６３】
（制御指針管理ＤＢ）
次に、図７（ａ）を用いて、制御指針管理ＤＢ８００２について説明する。制御指針管理ＤＢには、図７（ａ）に示されているような第１制御指針管理テーブルが管理されている。この第１制御指針管理テーブルでは、領域９に対し制御対象部２０の制御内容が関連付けて管理されている。例えば、領域９が、熱源がある旨を示す「１」の場合には、その領域９に人がいることを示す。この場合、第１制御指針管理テーブルでは、人が快適に作業できるようにＬＥＤの光量を最大にすべく光量が１００％に設定されている。これに対して、領域９が、熱源がない旨を示す「０」の場合には、その領域９に人がいないため、省エネを実現すべくＬＥＤの光量が６０％に設定されている。なお、１００％は快適な光量の一例に過ぎず、６０％は省エネを実現し作業も困難とならない光量の一例であって、例えば領域９が「１」の場合に光量が９０％、領域９が「０」の場合に光量が５０％に設定されていてもよい。領域９が「１」の光量が、領域９が「０」の光量よりも高ければ、両者は何パーセントであってもよい。
【００６４】
また、制御指針管理テーブルが第１制御対象装置１や領域９ごとに設定されていてもよい。これにより、第１制御対象装置１によって異なる制御指針で管理システム８が第１制御対象装置１を制御できる。
【００６５】
また、制御指針管理ＤＢ８００２には、図７（ｂ）に示されているような第２制御指針管理テーブルが管理されている。この第２制御指針管理テーブルでは、人密度と「温度ギャップ＋湿度」に対応付けて、空調の制御指針が管理されている。温度ギャップとは第２制御対象装置２が温度を制御する際の目標値と温度分布センサ３１１が検出した温度の差である。図７（ｂ）の第２制御指針管理テーブルによれば、例えば、人密度が１〜１９％で、温度が目標値に対し-Ｔ1℃〜-Ｔ2℃の範囲にあり湿度が Ｈ１％未満の場合、目標値に対し＋２℃の温度になるように第２制御対象装置２が制御される。同じ人密度（１〜１９％）で同じ温度範囲でも湿度がＨ１％以上の場合は、第２制御対象装置２はドライに制御される。
【００６６】
図７（ｂ）のような空調の制御指針が温度ギャップと湿度の組み合わせに応じて各人密度ごとに設定されている。したがって管理システム８はきめ細かな空調の制御が可能になる。例えば、人密度が多い場合、人の体温で実際に領域９の温度が上昇したり湿度が変化したりして人が不快感を感じる前に、管理システム８は第２制御対象装置２を制御できる。すなわち、フィードフォワード制御が可能になる。しがたって、快適性をより向上できる。
【００６７】
なお、人密度の区切り方は説明のための一例に過ぎず、より細かく人密度が区切られてもよいし、各区切りの人密度の幅が不揃いであってもよい。人密度は、第２制御対象装置２の制御範囲の複数の領域のうち何個の領域で熱源が関知されるかにより算出される。
【００６８】
（制御領域管理ＤＢ）
次に、図８を用いて、制御領域管理ＤＢ８００３について説明する。制御領域管理ＤＢ８００３には、図８に示されているような制御領域管理テーブルが管理されている。制御領域管理テーブルには、第２制御対象装置２の装置ＩＤに領域ＩＤが対応付けて管理されている。領域ＩＤは第１制御対象装置１の装置ＩＤである。図６（ａ）を参照すると分かるように、第２制御対象装置２の装置ＩＤには第２制御対象装置２を中心とする３×３の領域９の領域ＩＤが対応付けられている。
【００６９】
なお、３×３は一例に過ぎず４×４などとしてもよいし、それぞれの領域９から最も近い第２制御対象装置と該領域９とが対応付けられていてもよい。第１制御対象装置１については、１つの第１制御対象装置１に１つの領域９が対応付けられているので制御領域管理テーブルは不要であるが、１つの第１制御対象装置１が第１制御対象装置１の真下には限られない領域９の熱源の有無を使用する場合、図８のような制御領域管理テーブルが用意される。
【００７０】
（管理システムの各機能構成）
次に、図５に戻って、管理システム８の各機能構成について説明する。図５に示されている送受信部８１は、例えば、検知装置３から検知データを受信したり、検知装置３に制御データを送信したりする。
【００７１】
照合部８２は、例えば、図６（ａ）に示されているレイアウト情報と、後述の図１１に示されている熱源データを照合する。これにより、領域９ごとの人の有無が判断される。
【００７２】
生成部８４は、照合部８２の照合結果及び第１制御指針管理テーブルを参照して、第１制御対象装置１に対する光量を示す制御データを生成する。また、生成部８４は、例えば、熱源データ及び温湿度センサ３１３が検知する湿度データに基づいて照合部８２の照合結果及び第２制御指針管理テーブルを参照して、第２制御対象装置２に対するエアコンの制御データを生成する。
【００７３】
記憶・読出処理部８９は、例えば、記憶部８０００からデータを読み出したり、記憶部
８０００にデータを記憶したりする。
【００７４】
＜管理者ＰＣ７の機能構成＞
次に、管理者ＰＣ７の機能構成について説明する。管理者ＰＣ７は、送受信部７１、操作入力受付部７２、表示制御部７３、角度算出部７４、及び記憶・読出処理部７９を有している。これらの各部は、図４に示されているＨＤ８０４からＲＡＭ８０３上に展開されたＰＣプログラム７０１０に従ったＣＰＵ８０１からの命令によって動作することで実現される機能又は手段である。更に、管理者ＰＣ７は、図４に示されているＲＡＭ８０３、及びＨＤ８０４によって構築される記憶部を有している。記憶部には、ＰＣプログラム７０１０が記憶されている。ＰＣプログラム７０１０は、管理者ＰＣ７のＣＰＵ８０１によって実行されるプログラムであり、例えば、アプリケーションプログラム、アプリケーションプログラムのアドインプログラム、などにより提供される。ＰＣプログラム７０１０は実行可能形式や圧縮形式などでメディア８０６や光記憶媒体８１３などの記憶媒体に記憶された状態で配布されるか、又は、プログラムを配信するサーバから配信される。
【００７５】
（管理者ＰＣ７の各機能構成）
次に、管理者ＰＣ７の各機能構成について説明する。管理者ＰＣ７の送受信部７１は、例えば、管理システム８から天井高さや灯具ピッチを受信したり、管理システム８に温度分布センサ３１１の回転角度を送信したりする。
【００７６】
操作入力受付部７２は、図４のＣＰＵ８０１がＰＣプログラム７０１０を実行すること、キーボード８１１又はマウス８１２等の１つ以上により実現され、管理者の各種の操作を受け付ける。
【００７７】
表示制御部７３は、図４のＣＰＵ８０１がＰＣプログラム７０１０を実行すること及びディスプレイ８０８の制御回路等により実現され、ディスプレイ８０８にＰＣプログラム７０１０などが作成した画像を表示させる。
【００７８】
角度算出部７４は、図４のＣＰＵ８０１がＰＣプログラム７０１０を実行すること等により実現され、後述する算出パラメータ（例えば天井高さと灯具ピッチなど）から温度分布センサ３１１の検知エリア５０１の隙間が低減される、最小になる、又は、隙間がゼロになる回転角度を算出する。
【００７９】
記憶・読出処理部７９は、例えば、記憶部７０００からデータを読み出したり、記憶部７０００にデータを記憶したりする。
【００８０】
＜動作手順＞
以下、図９〜図１１を用いて、管理システム８の処理又は動作について説明する。図９は、管理システム８の処理を示したシーケンス図の一例である。図１０（ａ）は温度分布センサ３１１が検出した温度分布の概念図、図１０（ｂ）は熱源の有無を示す熱源データの概念図の一例である。図１１は、居室αにおける全ての領域９の熱源の有無を示す熱源データの概念図である。
【００８１】
ここでは、管理システム８が、第１制御対象装置１ｅにより検知された各種データに基づいて、第１制御対象装置１ｅを制御するための制御データを生成し、第１制御対象装置１，及び、第２制御対象装置２に制御データを送信することで、第１制御対象装置１や第２制御対象装置２が調光や空調を行う処理について説明されている。なお、説明の簡略化のため、複数の第１制御対象装置１のうち、検知装置３を備えた第１制御対象装置１ｅ、及び他の第１制御対象装置１、並びに第２制御対象装置２の処理について説明する。
【００８２】
S21：まず、第１制御対象装置１ｅの検知部３２が、居室αにおける各領域９の温度分布を検知する。
【００８３】
S22：次に、判断部３３が、領域毎に温度が所定範囲値（例えば、３０℃〜３５℃）内であるか否かを判断することで、生成部３４が判断結果に基づいて熱源データを生成する。
【００８４】
ここで、図１０を用いて熱源データの生成について説明する。検知部３２が各領域９の温度を検知した結果、９つの領域９の温度分布が図１０（ａ）に示される状態になったものとする。生成部３４は、図１０（ｂ）に示されるような熱源データを生成する。図１０（ａ）と図１０（ｂ）を比較すると分かるように、熱源データは熱源の有無を示す熱源有無情報によって示されており、温度が所定範囲値（例えば、３０℃〜３５℃）の領域９は「１」として表し、温度が３０℃未満及び３６℃以上の領域９は「０」として表されている。
【００８５】
S23：図９に戻って説明する。第１制御対象装置１ｅの検知部３２は、第１制御対象装置１ｅの付近の照度、温度、及び湿度を検知する。
【００８６】
S24：そして、第１制御対象装置１ｅの送受信部３１は、管理システム８に対して、検知データを送信する。検知データには、ステップＳ２２によって生成された熱源データ、ステップＳ２３によって検知された結果を示す温湿度データ（熱源データを生成するために使用された温度データを含む）及び照度データが含まれている。これにより、管理システム８の送受信部８１は、検知データを受信する。
【００８７】
図１１は、検知装置３を有する複数の第１制御対象装置１から送信された熱源データを合成して得られる熱源データを示す。図１１は、１つの居室αにおける全ての熱源の有無を示す熱源データの概念図である。図１０（ｂ）に示されている熱源データは、図１１における左上のブロックＢの熱源データに相当する。
【００８８】
S25：次に、管理システム８の記憶・読出処理部８９は、レイアウト管理ＤＢ８００１から、図６（ａ）に示されているレイアウト情報を読み出す。
【００８９】
S26：そして、照合部８２は、図６（ａ）に示されているレイアウト情報と、図１１に示されている熱源データを照合する。この照合により、例えば、レイアウト情報における第１制御対象装置１ａがある領域９は、熱源データが「１」となっているので、「熱源がある」と判断される。
【００９０】
S27-1：次に、管理システム８の記憶・読出処理部８９は、熱源データにおいて熱源の有無を示す「１」、「０」を検索キーとして、制御指針管理ＤＢ８００２の第１制御指針管理テーブルを検索することにより、対応する光量を読み出す。
【００９１】
S27-2：また、管理システム８の記憶・読出処理部８９は、制御指針管理ＤＢ８００２から第２制御指針管理テーブルを読み出し、制御領域管理ＤＢ８００３から制御領域管理テーブルを読み出す。
【００９２】
S28：そして、生成部８４は、第１制御対象装置１に対する光量を示す制御データを生成する。また、生成部８４は、第２制御対象装置２の制御データを生成する。このように、ステップＳ２４で送信された１つの検知データに基づき（同じ検知データに基づき）、第１制御対象装置１に対する制御データと第２制御対象装置２に対する両方の制御データを作成できる。したがって、第１制御対象装置１と第２制御対象装置２の２つの装置が制御される場合でも、検知装置３が検知したり検知データを管理システム８が受信する回数を半分に減らすことができる。また、同じ検知データが使用されるので第１制御対象装置１と第２制御対象装置２の動作の整合性を取りやすくなる。
【００９３】
S29-1,S29-2：次に、送受信部５１は、第１制御対象装置１に対して、それぞれの制御データを送信する。これに対して、第１制御対象装置１ｅの送受信部３１は、制御データを受信する。また、第１制御対象装置１ｅ以外の第１制御対象装置１の送受信部５１は、制御データを受信する。
【００９４】
S30-1、S30-2：次に、第１制御対象装置１ｅでは制御部３５が、制御データに基づいてＬＥＤランプとしての制御対象部２０に出力するための制御信号を生成する。同様に、第１制御対象装置１ｅ以外の第１制御対象装置１の制御部５５が、制御データに基づいてＬＥＤランプとしての制御対象部２０に出力するための制御信号を生成する。
【００９５】
S31-1,S31-2：制御部３５は制御信号を制御対象部２０に出力する。制御部５５は制御信号を制御対象部２０に出力する。
【００９６】
S32-1、S32-3：これにより、ＬＥＤランプとしての制御対象部２０の光量が制御される。
【００９７】
S33：管理システム８の送受信部８１は、第２制御対象装置２に対して制御データを送信する。これに対して、第２制御対象装置２の送受信部５１は制御データを受信する。
【００９８】
S34：第２制御対象装置２の制御部５５が、制御データに基づいてエアコンとしての制御対象部２０に出力するための制御信号を生成する。これにより、エアコンとしての制御対象部２０の温度、湿度、風量、風向が制御される。
【００９９】
例えば、図１０において、領域ＩＤがａ２２の領域９には熱源がないと判断されているため（「０」で示されているため）、図８（ａ）の第１制御指針管理テーブルに従い領域ＩＤがａ２２の領域９にある第１制御対象装置１の光量は６０％に制御される。一方、図１０において、領域ＩＤがａ２１の領域９の真下には熱源があるため（「１」で示されているため）、図８（ａ）の第１制御指針管理テーブルに従い領域ＩＤがａ２１の領域９にある第１制御対象装置１の光量は１００％に制御される。
【０１００】
これにより、人がいるため熱源が検知された場合には、ＬＥＤの光量を最大値にし、人がいないため熱源が検知されなかった場合には、ＬＥＤの光量が下がるため、省エネを実現することができる。また、人がいる場合は光量が大きくなるので人の快適性を向上させることができる。
【０１０１】
＜熱源の有無の判断＞
図９のステップＳ２２で説明した熱源の有無の判断方法について３つのパターンを例にして説明する。
【０１０２】
（パターン１）
図１２は、熱源データの生成方法を示したフローチャート図の一例である。図１３（ａ）は温度分布を示した概念図、図１３（ｂ）は熱源の有無を示す熱源データの概念図である。
【０１０３】
まず、管理システム８の生成部８４は、温度分布データから判断部３３によって温度が所定範囲（例えば、３０℃〜３５℃）内であるかを判断していない領域９を抽出する（ステップＳ１０１）。
【０１０４】
そして、判断部３３は、ステップＳ１０１によって抽出された領域９の温度が所定範囲内であるかを判断する（ステップＳ１０２）。例えば、装置ＩＤがａ１３の第１制御対象装置１が設置されている領域９に、電気ポット（湯沸し器）が設置されている場合、図１３（ａ）に示されているように、蒸気や容器の熱などによってこの領域９の温度が６０℃になることがある。このような場合、たとえ熱源が存在しても人間による熱源の範囲（例えば、３０℃〜３５℃）ではないため、人がいるとは検知されないことが好ましい。
【０１０５】
次に、判断部３３は、ステップＳ１０２において、所定範囲内であると判断した場合に
は（ＹＥＳ）、熱源ありと判断する（ステップＳ１０３）。この場合、図１３（ｂ）に示されているように、熱源データは熱源がある旨を示す「１」が設定される。
【０１０６】
一方、判断部３３は、所定範囲内でないと判断した場合には（ＮＯ）、熱源なしと判断する（ステップＳ１０４）。この場合、図１３（ｂ）に示されているように、熱源データは熱源がない旨を示す「０」が設定される。
【０１０７】
そして、ステップＳ１０３，１０４の処理後、判断部３３は全ての領域９において、温度が所定範囲内であるか否かの判断が終了したかを判断する（ステップＳ１０５）。このステップＳ１０５によって全ての領域９の判断が終了していると判断された場合には（ＹＥＳ）、図９のステップＳ２２の処理が終了する。一方、ステップＳ１０５において、全ての領域９の判断が終了していないと判断された場合には（ＮＯ）、ステップＳ１０１の処理に戻る。
【０１０８】
このように、図１２のような処理によれば、たとえ熱源が存在しても、特定の物体（例
ば、人間）による熱源の範囲を超えている場合には、熱源がない扱いにすることで、より正確に人間の存在を検知することができる。これにより、より正確に省エネを実現することができるという効果を奏する。
【０１０９】
（パターン２）
図１４は、熱源データの生成方法を示したフローチャート図の一例である。図１５（ａ）は温度分布を示した概念図、図１５（ｂ）は熱源の有無を示す熱源データの概念図である。図１６（ａ），（ｂ）は、任意のある領域９における温度変化を示したグラフである。
【０１１０】
なお、図１４のステップＳ２０１、Ｓ２０２、Ｓ２０５、Ｓ２０６、Ｓ２０７は、それぞれ図１２のステップＳ１０１、Ｓ１０２、Ｓ１０３、Ｓ１０４、Ｓ１０５に相当するため、以下では、ステップＳ２０３，Ｓ２０４の処理を説明する。但し、検知装置３の検知部３２は、各センサの検知データを一定時間（例えば、１０分間）記憶している。
【０１１１】
まず、ステップＳ２０２において、ある領域９の温度が所定範囲内であると判断された場合には（ＹＥＳ）、判断部３３は、検知部３２で記憶されている、ステップＳ２０２の判断対象であるある領域９と同じ領域９における過去の温度データを読み出す（ステップＳ２０３）。
【０１１２】
そして、判断部３３は、ある領域９の温度変化率が所定値以上（例えば、１０秒間に温度が５℃以上上昇）であるかを判断する（ステップＳ２０４）。例えば、装置ＩＤがａ１２の領域９のように、窓のそばの領域９の場合、図１５（ａ）に示されているように、昼間は回りの領域９に比べて温度が上がってしまうため、人間の温度に近くなってしまう。そのため、人間が居ないにも拘わらず、人間がいると誤検知されてしまう。そこで、判断部３３は過去の温度を調べる。判断部３３は、図１６（ａ）のように、徐々に温度が上昇している場合には、人間ではなく日光によって徐々に温度が上昇していると判断する。一方、判断部３３は、図１６（ｂ）のように、急に温度が上昇している場合には、人間がその領域９に現れることによって温度が急上昇したと予測できるため、人間による熱源であると判断する。
【０１１３】
次に、ステップＳ２０４において、判断部３３は、温度変化率が所定値以上であると判断した場合には、熱源ありと判断する（ステップＳ２０５）。
【０１１４】
一方、ステップＳ２０４において、判断部３３は、温度変化率が所定値以上でないと判断した場合には、熱源なしと判断する（ステップＳ２０６）。これにより、図１５（ａ）に示されているように、ある領域９の温度が３０℃であっても、図１５（ｂ）に示されているように、熱源データに熱源がない旨を示す「０」を設定できる。
【０１１５】
このようにパターン２によれば、たとえ熱源が人間と同じ所定範囲の温度であっても、徐々にその所定範囲に入るに至った領域９に関しては、窓に近い領域９であって人間が存在しないと推測できるため、熱源がない扱いにすることで、正確に人間の存在を検知することができる。これにより、より正確に省エネを実現することができるという効果を奏する。
【０１１６】
（パターン３）
図１７は、熱源データの生成方法を示したフローチャート図の一例である。図１８（ａ）は温度分布を示した概念図、図１８（ｂ）は熱源の有無を示す熱源データの概念図である。
【０１１７】
なお、図１７のステップＳ３０１、Ｓ３０２、Ｓ３０５、Ｓ３０６、Ｓ３０７は、それぞれ図１２のステップＳ１０１、Ｓ１０２、Ｓ１０３、Ｓ１０４、Ｓ１０５に相当するため、以下では、ステップＳ３０３，Ｓ３０４の処理を説明する。但し、検知部３２は、一ブロックが６×６の領域９の検知データを検知するものとする。また、一つの領域９は、例えば、３５ｃｍ×３５ｃｍの正方形の範囲である。
【０１１８】
まず、ステップＳ３０２において、ある領域９の温度が所定範囲内であると判断された場合には（ＹＥＳ）、判断部３３は、温度分布データからある領域９の周辺領域の温度を抽出する（ステップＳ３０３）。
【０１１９】
そして、判断部３３は、周辺領域の温度がステップＳ３０２の所定範囲内と同じ所定範囲内であるかを判断する（ステップＳ３０４）。例えば、居室αに冷めかけのコーヒーが入ったカップがある場合、人間の温度に近い３５℃だとすると、人間が居ないにも拘わらず、人間がいると誤検知されてしまう。この場合、人間は１つの領域９だけでなく複数の領域９に亘って位置しているが、カップは１つの領域９に位置していることが多い。そこで、周辺領域を調べることで、周辺領域の温度も所定範囲内であれば、判断部３３は熱源があると判断し、周辺領域の温度が所定範囲外であれば、判断部３３は熱源がないと判断する。
【０１２０】
図１８（ａ）において、３行２列目のある領域９の温度が３３℃の場合、判断部３３は、周辺領域である８つの領域の温度も所定範囲内であるため、熱源があると判断する。これに対して、２行６列目のある領域９の温度が３５℃の場合、判断部３３は、周辺領域である５つの領域９の温度は所定範囲外であるため、熱源がないと判断する。その結果、図１８（ｂ）に示されているように、３行２列目のある領域９は熱源がある旨の「１」を示し、２行６列目のある領域９は熱源がない旨の「０」を示す。
【０１２１】
次に、ステップＳ３０４において、判断部３３は、周辺領域の温度が所定範囲内であると判断した場合には、熱源ありと判断する（ステップＳ３０５）。
【０１２２】
一方、ステップＳ３０４において、判断部３３は、周辺領域の温度が所定範囲外であると判断した場合には、熱源なしと判断する（ステップＳ３０６）。これにより、図１８（ａ）に示されているように、２行６列目のある領域９が３５℃であっても、図１８（ｂ）に示されているように、熱源データでは熱源がない旨を示す「０」が設定される。
【０１２３】
このように、パターン３によれば、たとえ熱源が人間と同じ所定範囲の温度であっても、範囲が狭い場合は、人間ではなく、コーヒーカップやカイロ等の小さな物であって人間が存在しないと推測できるため、熱源がない扱いにすることで、正確に人間の存在を検知することができる。これにより、より正確に省エネを実現することができるという効果を奏する。
【０１２４】
＜検知エリア５０１の形状について＞
以上のようにして図１１のような熱源データが得られる。温度分布センサ３１１が多いほど、各領域９の温度を精度よく検知することができる。しかし、温度分布センサ３１１が多いとコスト増となってしまう。そこで、１つの第１制御対象装置１の中に複数の温度分布センサ３１１を設置することが検討される。しかし、その場合には温度分布センサ３１１を床面に対し垂直ではなく床面に対し傾斜が付与された状態で設置する必要がある。第１制御対象装置１と一体か又は付近という限られた場所に複数の温度分布センサ３１１が設置されるため、傾斜が設けられていないと、１つの温度分布センサ３１１の温度の検知エリア５０１を広げることができないためである。
【０１２５】
図１９は温度分布センサ３１１の数と検知エリア５０１の関係を説明する図の一例である。図１９（ａ）では、温度分布センサ３１１は１つであり床面に対し垂直に設置されているため、検知エリア５０１は正方形（又は長方形）である。図１９（ｂ）では温度分布センサ３１１は２つであるが、床面に対し傾斜が付与された状態で設置されているため、それぞれの検知エリア５０１は台形ゆがみにより歪んだ形状（台形）となる。図１９（ｃ）では温度分布センサ３１１は４つであるが、床面に対し傾斜が付与された状態で設置されているため、それぞれの検知エリア５０１は正方形の一方の対角線だけが延長されたようなゆがんだ形状（菱形に近い形状）となる。これは、温度分布センサ３１１が図１９（ｂ）に対して９０°回転した状態で設置されているためである。
【０１２６】
本実施形態では、図１９（ｂ）に示す温度分布センサ３１１が２つの場合に、検知エリア５０１の隙間が低減される温度分布センサ３１１の算出方法を説明する。
【０１２７】
なお、図１９では１つの検知エリア５０１が複数の検知マス５０２に区切られている。１つの検知マス５０２は温度分布センサ３１１が有する１つのサーモパイルが温度を検知する範囲を示している。図１９では、１つの温度分布センサ３１１が例えば４×４のサーモパイルセンサを有するため、１つの検知エリア５０１が１６個の検知マス５０２に区切られている。検知マス５０２と検知マス５０２の間に隙間はないか、隙間があったとしても人を検知する上で支障がない程度である。
【０１２８】
次に、図２０を用いて検知エリア５０１の隙間について説明する。図２０は温度分布センサ３１１の回転角度と検知エリア５０１に生じる隙間を説明する図の一例である。図２０では、天井βの長手方向に平行に９つの第１制御対象装置１が格子状に設置されている。また、図２０では全ての第１制御対象装置１に温度分布センサ３１１が取り付けられている。１つの第１制御対象装置１に２つの温度分布センサ３１１が設置されているため、それぞれの検知エリア５０１は台形に歪んでいる。
【０１２９】
図２０（ａ）は第１制御対象装置１の長手方向に対し垂直な方向に広く検知エリア５０１が形成されるように温度分布センサ３１１が設置された場合の検知エリア５０１を示している。図から明らかなように、第１制御対象装置１の長手方向に対し垂直に検知エリア５０１が大きく重なるため第１制御対象装置１の長手方向に検知エリア５０１の隙間５１０が生じてしまう。
【０１３０】
図２０（ｂ）は第１制御対象装置１の長手方向に対し平行な方向に広く検知エリア５０１が形成されるように温度分布センサ３１１が設置された場合の検知エリア５０１を示している。この設置では、第１制御対象装置１の長手方向の検知エリア５０１が大きく重なるため第１制御対象装置１の長手方向に垂直な方向に検知エリア５０１の隙間５１０が生じてしまう。
【０１３１】
図２０（ｃ）は第１制御対象装置１の長手方向に対し斜めな方向に広く検知エリア５０１が形成されるように温度分布センサ３１１が設置された場合の検知エリア５０１を示している。このような回転角度で温度分布センサ３１１が設置されることにより、検知エリア５０１同士の隙間がなくすことができる。
【０１３２】
＜第１制御対象装置の回転機構について＞
本実施形態では第１制御対象装置１の温度分布センサ３１１が、第１制御対象装置１に設置されたまま天井βに平行に回転できる。このため、図２０（ｃ）のように隙間がなくなる回転角度が分かれば管理者等が温度分布センサ３１１を回転させることができる。
【０１３３】
図２１は、第１制御対象装置１ｅに搭載された温度分布センサ３１１の回転機構の概略を説明する図の一例である。第１制御対象装置１ｅには上記のように検知装置３が搭載されている。上記のように、検知装置３は２つの温度分布センサ３１１、１つの照度センサ３１２及び１つの温湿度センサ３１３を有する。これらセンサの数は一例に過ぎない。また、検知装置３は死活を人に通知するため定期的に発光するＬＥＤ発光部３１８を有している。２つの温度分布センサ３１１はセンサモジュールＭＤに搭載されている。センサモジュールＭＤは２つの温度分布センサ３１１の相対位置を変えることなく、第１制御対象装置１ｅ（又は天井に対し）に対し水平に回転する。
【０１３４】
図２１（ａ）は、回転角度が０°の状態の温度分布センサ３１１の一例を示す図である。２つの温度分布センサ３１１が第１制御対象装置１ｅの長手方向の位置がずらされた状態で設置されている。回転角度が０°の状態の検知エリア５０１が図２０（ａ）の検知エリア５０１に相当する。
【０１３５】
図２１（ｂ）は、センサモジュールＭＤの回転角度が０°と９０°の間の温度分布センサ３１１の一例を示す図である。図２１（ａ）に対し約４５°くらいセンサモジュールＭＤが回転している。なお、図２１（ｂ）ではセンサモジュールＭＤが照度センサ３１２と温湿度センサ３１３よりも第１制御対象装置１ｅの内側に設置されているが、これはセンサモジュールＭＤの配置例を説明するためである。すなわち、センサモジュールＭＤはＬＥＤランプ１３０の端部にあってもよいし、端部よりやや内側にあってもよい。また、第１制御対象装置１の端部の両方又は一方にあってもよい。また、中央部にあってもよく、ＬＥＤランプ１３０の一部に配置されていればよい。
【０１３６】
図２１（ｃ）は、センサモジュールＭＤの回転角度が約９０°の温度分布センサ３１１の一例を示す図である。図２１（ａ）に対し９０°センサモジュールＭＤが回転している。回転角度が９０°の状態の検知エリア５０１が図２０（ｂ）の検知エリア５０１に相当する。
【０１３７】
２つの温度分布センサ３１１を有する第１制御対象装置１ｅが形成する検知エリア５０１は左右対称の形状を有し、隣接した第１制御対象装置１も同じ検知エリア５０１を有するので、センサモジュールＭＤが０〜９０°回転することで、検知エリア５０１の隙間が最小になる状態から最大になる状態までカバーできる。
【０１３８】
＜検知エリア５０１の形状＞
検知エリア５０１の座標の算出方法を説明する。まず、検知エリア５０１の座標の算出方法の前提となる算出パラメータを説明する。
【０１３９】
【表１】
2017157540.tif 000003
表１（ａ）は原則的に固定の算出パラメータを示す。原則的に固定とは、本実施形態では固定の値として扱うという意味に過ぎず、表１（ａ）の算出パラメータと異なる算出パラメータの第１制御対象装置１ｅや検知装置３が作成されないという意味ではない。表１（ａ）の算出パラメータが変わってもセンサモジュールＭＤの回転角度は容易に算出できる。表１（ａ）の算出パラメータは説明のための一例に過ぎない。
【０１４０】
ＬＥＤ管外形寸法はＬＥＤランプ１３０の寸法である。センサ位置は温度分布センサ３１１の位置をＬＥＤランプの端部を起点にして示す。Ｘ方向とＹ方向で値が２つあるのは温度分布センサ３１１が２つあるためである。センサ視野角は温度分布センサ３１１が検知可能な角度の範囲をＸ方向とＹ方向のそれぞれで示す。センサ傾きは温度分布センサ３１１のＬＥＤランプ１３０（天井）に対する取り付け角度を示す。
【０１４１】
表１（ｂ）は原則的に変動する算出パラメータを示す。原則的に変動するとは、任意の居室αの天井高さと灯具ピッチは居室αによって異なりうるので、管理者ＰＣ７は任意の居室αの天井高さと灯具ピッチを用いてセンサモジュールＭＤの回転角度を算出するという意味である。なお、特定の居室αの灯具ピッチや天井高さが変動してもよい。例えば、ＬＥＤランプの高さをユーザが変更できたり装置本体１２０を移動することができたりする居室αでは、灯具ピッチや天井高さが変動する。また、表１（ｂ）の算出パラメータは説明のための一例に過ぎない。
【０１４２】
灯具ピッチはＸ方向とＹ方向のそれぞれの灯具同士の間隔（距離を単位とする間隔情報）、すなわち第１制御対象装置１と隣接した第１制御対象装置１の間隔である。算出パラメータとして灯具ピッチではなく装置本体１２０の位置（座標）が設定されていてもよい。この位置から灯具ピッチを算出できるためである。天井高さは天井と床の距離である。
【０１４３】
次に、図２２を用いて灯具ピッチ等について説明する。図２２は、灯具ピッチや検知エリア５０１の枠６０１の座標を説明する図の一例である。図２２は居室αの上面図である。図示するように第１制御対象装置１の長手方向に平行な方向をＸ方向、第１制御対象装置１の長手方向に垂直な方向をＹ方向とする。また、原点を壁６１０で区画される居室αの左下コーナーとする。Ｚ方向は床から天井に向かう方向である。原点の取り方は一例に過ぎない。
【０１４４】
表１（ｂ）のＸ方向の灯具ピッチＰｘとＹ方向の灯具ピッチＰｙは、図示されるようにＸ方向とＹ方向の第１制御対象装置１の設置間隔であり、管理者などが実測することが可能である。
【０１４５】
第１制御対象装置１が形成する検知エリア５０１を例にして以下で求める座標を説明する。検知エリア５０１の枠６０１の座標は、図示する座標ｘ１２、ｘ１３、ｘ２２、ｘ２３、ｙ１２、ｙ１３，ｙ２２、ｙ２３によりその全体が特定される。したがって、これらの座標を求めればよい。
【０１４６】
次に、検知エリア５０１の枠６０１のうち内枠６０２と外枠６０３の座標の算出方法を説明する。図２３（ａ）に示すように、内枠６０２とは台形の２つの平行直線のうち短い方の直線をいい、外枠６０３とは長い方の直線をいう。
【０１４７】
図２３は、検知エリア５０１の枠６０１の座標の算出方法を説明するための図である。まず、図２３（ｂ）を用いて検知エリア５０１の枠６０１のうち内枠６０２の座標の算出方法を説明する。ＬＥＤランプ１３０のＸ方向の端部の座標をＸLEDとする。ＸLEDは壁６１０から測定された値又は灯具ピッチから算出される値である。
【０１４８】
温度分布センサ３１１のＸ方向、Ｚ方向の座標（ｘ１１，ｚ３１）は表１（ａ）のセンサ位置を使って、ｘ１１＝ＸLED＋ａ１、ｚ３１＝ＺLED−ｃ１となる。なお、説明のため、ａ１＝ａ２とする。また、Ｘ方向のセンサ視野角はψｘ°である。以上から、内枠６０２の左端点の座標（ｘ１２，ｚ３２）は以下のように算出される。
【０１４９】
ｘ１２＝ｘ１１−（ｚ３１/cosδ°）tan(ψｘ/２)
ｚ３２＝０
補足すると、「ｚ３１/ cosδ°」は図２３（ａ）の温度分布センサ３１１から内枠までの直線ｋ１の長さを表す。δ°はセンサ視野角の内側の外縁が垂直方向となす角度である。検知エリア５０１の形状から分かるように微小角である。この「ｚ３１/ cosδ°」で算出される長さの直線ｋ１がＸ方向のセンサ視野角(ψｘ)で走査する軌跡が内枠６０２である。
【０１５０】
同様の考え方により内枠６０２の右端点の座標（ｘ１３，ｚ３３）は以下のように算出される。
【０１５１】
ｘ１３＝ｘ１１＋（ｚ３１/cosδ°）tan(ψｘ/２)
ｚ３３＝０
次に、図２３（ｃ）を用いて検知エリア５０１の枠のうち外枠６０３の座標の算出方法を説明する。ほぼ同様に、外枠６０３の左端点の座標（ｘ２２，ｚ３２）は以下のように算出される。
【０１５２】
ｘ２２＝ｘ２１−（ｚ３１/cos(ψｙ-δ)°）tan(ψｘ/２)
ｚ３２＝０
「ｚ３１/cos(ψｙ-δ)°」は図２３（ａ）の温度分布センサ３１１から外枠６０３までの直線ｋ２の長さを表す。なお、ｘ２１＝ｘ１１である。
【０１５３】
また、同様の考え方により外枠６０３の右端点の座標（ｘ２３，ｚ３３）は以下のように算出される。
【０１５４】
ｘ２３＝ｘ２１＋（ｚ３１/cos(ψｙ-δ)°）tan(ψｘ/２)
ｚ３３＝０
次に、図２４を用いて、検知エリア５０１の枠６０１のうち内枠６０２と外枠６０３を結ぶ直線６０４の座標の算出方法を説明する。内枠６０２と外枠６０３を結ぶ直線６０４とは、台形の四辺のうち平行直線でない斜線をいう。図２４の紙面左側の温度分布センサ３１１-１の座標を（ｙ１１、ｚ１１）、紙面右側の温度分布センサ３１１-２の座標を（ｙ２１、ｚ２１）とする。ＬＥＤランプ１３０のＹ方向の中央の座標をｙLEDとする。ｙLEDは壁６１０から測定された値又は灯具ピッチから算出される値である。表１（ａ）のセンサ位置を使って、ｙ１１＝ｙLED-ｂ、ｙ２１＝ｙLED＋ｂである。
【０１５５】
検知エリア５０１の直線６０４のうち内枠側の端点の座標（ｙ１２，ｚ１２）は以下のように算出される。
ｙ１２＝ｙ１１＋ｚ１１tanδ°
ｚ１２＝０
検知エリア５０１の直線６０４のうち外枠側の端点の座標（ｙ１３，ｚ１３）は以下のように算出される。
ｙ１３＝ｙ１１−ｚ１１tan(ψｙ-δ)°
ｚ１３＝０
検知エリア５０１の直線６０４のうち内枠側の端点の座標（ｙ２２，ｚ２２）は以下のように算出される。
ｙ２２＝ｙ２１−ｚ２１tanδ°
ｚ２２＝０
斜線のうち外枠側の端点の座標（ｙ２３，ｚ２３）は以下のように算出される。
ｙ２３＝ｙ２１＋ｚ２１tan(ψｙ-δ)°
ｚ２３＝０
このように、図２２のｘ１２、ｘ１３、ｘ２２、ｘ２３、ｙ１２、ｙ１３，ｙ２２、ｙ２３の座標を算出できる。直線６０４の端点以外の座標は、２点を通る直線として求めることができる。したがって、１つの第１制御対象装置１について検知エリア５０１の枠６０１の座標を求めることができた。
【０１５６】
（センサモジュールＭＤの回転）
図２０〜２４で求められた検知エリア５０１の枠６０１の座標は、センサモジュールＭＤの回転角度が０°の場合である。０〜９０°の範囲でセンサモジュールＭＤが回転した場合の検知エリア５０１の枠６０１の座標は、検知エリア５０１の中心座標（ｘ１１，ｙＬＥＤ）と検知エリア５０１中心座標と外枠までの距離Ｌ（θ）、及び、センサモジュールＭＤの回転角度により算出される。センサモジュールＭＤの回転角度をηとする。
【０１５７】
【数１】
2017157540.tif 000004
＜検知エリア５０１の隙間が最小になる回転角度＞
管理者ＰＣ７の角度算出部７４は、検知エリア５０１と検知エリア５０１の隙間が最小になる回転角度を算出する。具体的には回転角度を一定間隔で変えていき、検知エリア５０１と検知エリア５０１の隙間の合計を算出する。そして、合計が最も小さくなる時の回転角度を決定する。
【０１５８】
図２５は検知エリア５０１と検知エリア５０１の隙間を説明する図の一例である。図２５（ａ）は回転角度が０°の場合の隙間を示す。１つの検知エリア５０１（第１の検知エリア）から見て隙間は、Ｘ方向（紙面の水平方向）に隣接した検知エリア５０１（第２の検知エリア）、Ｙ方向（紙面の上下方向）に隣接した検知エリア５０１（第２の検知エリア）、及び、斜め方向（φ方向）に隣接した検知エリア５０１（第２の検知エリア）のそれぞれと生じうる。φ方向とは、着目している温度分布センサ３１１に対しＹ方向に隣接した温度分布センサ３１１に対し更にＸ方向に隣接した温度分布センサ３１１の方向である。以下、Ｘ方向の隙間をＡ、Ｙ方向の隙間をＢ、φ向の隙間をＣという。したがって、求めた検知エリア５０１の枠６０１の座標からＡ〜Ｃを求めればよい。
【０１５９】
図２５（ａ）では、Ｙ方向に隙間はなく、Ｘ方向と斜め方向に隙間がある。図２５（ｂ）では、Ｘ方向、Ｙ方向及び斜め方向の全てに隙間がある。図２５（ｃ）では、Ｘ方向に隙間はなく、Ｙ方向と斜め方向に隙間がある。
【０１６０】
隙間Ａ〜Ｃを求めるには、温度分布センサ３１１の中心と検知エリア５０１の枠６０１までの距離Ｌが必要になる。図２６は温度分布センサ３１１の中心と検知エリア５０１の枠までの距離Ｌを説明する図の一例である。距離Ｌは温度分布センサ３１１の中心と枠６０１を結ぶ方向によって異なるので、Ｘ方向を０°としてこの方向をθとし距離ＬをＬ（θ）で表す。
【０１６１】
距離Ｌ（θ）は、以下のようにして求めることができる。温度分布センサ３１１を通る傾きθの直線と検知エリア５０１の枠６０１との交点を求める。この交点と温度分布センサ３１１の中心との距離がＬ（θ）である。
【０１６２】
隙間Ａを求める場合、θは回転角度であり、隙間Ｂを求める場合、θは回転角度＋９０°であり、隙間Ｃを求める場合、θは回転角度＋φである。ただし、Ｘ方向、Ｙ方向、φ方向に隣接する側の検知エリア５０１については以下のようになる。隙間Ａを求める場合、θは回転角度＋１８０°であり、隙間Ｂを求める場合、θは回転角度＋２７０°であり、隙間Ｃを求める場合、θは回転角度＋φ＋１８０°である。
【０１６３】
以上から隙間Ａ〜Ｃは以下のように求めることができる。
Ａ＝灯具ピッチＰｘ − Ｌ(0°+ 回転角度) −Ｌ(180°+ 回転角度)
Ｂ＝灯具ピッチＰｙ − Ｌ(90°+ 回転角度)−Ｌ(270°+ 回転角度)
Ｃ＝√｛(灯具ピッチＰｘ)2 ＋ (灯具ピッチＰｙ)2 ｝−Ｌ(φ+回転角度) − Ｌ(180°＋φ+回転角度)
なお、φの値は固定値で灯具ピッチＰｘ、Ｐｙから算出できる。
φ＝arctan（灯具ピッチＰｙ/灯具ピッチＰｘ）
以上の式から角度算出部７４は回転角度に応じて隙間Ａ〜Ｃを算出できる。なお、図２５（ａ）の隙間Ｂ、図２５（ｃ）の隙間Ａのように、検知エリア５０１が重複する場合、式の定義から分かるように隙間Ａ〜Ｃはマイナス値となる。マイナス値の場合、隙間Ａ〜Ｃの合計が小さくなるためそのまま隙間Ａ〜Ｃが加算されるとＸ方向、Ｙ方向、φ方向の隙間の合計を正しく算出できない。しかし、隙間Ａ〜Ｃにマイナス値があっても隙間Ａ〜Ｃの合計の最小値を決定することは可能である。
【０１６４】
＜検知エリア５０１の枠間距離と回転角度の関係＞
隙間Ａ〜Ｃの合計を枠間距離と称する。角度算出部７４は１つの温度分布センサ３１１について枠間距離を算出し、枠間距離が最小値になる回転角度を以下のようにして決定する。なお、居室内の全ての温度分布センサ３１１について枠間距離を算出し、その合計が最小値になる回転角度を決定してもよい。しかし、灯具ピッチが一定なら温度分布センサ３１１が変わっても隙間Ａ〜Ｃが一定なので、任意の温度分布センサ３１１について枠間距離を算出すればよい。壁６１０との隙間については無視できる。壁６１０との隙間を考慮する際は壁６１０と検知エリア５０１の隙間を算出する。
【０１６５】
図２７は検知エリア５０１の枠間距離と回転角度の関係を模式的に説明する図の一例である。図２７（ａ）は、枠間距離が１つの最小値を示す場合である。この場合、角度算出部７４は回転角度を変えながら算出した枠間距離のうち最も小さい枠間距離が得られた回転角度Ｍを一意に決定できる。
【０１６６】
図２７（ｂ）は、枠間距離の最小値が一意に定まらない場合である。図２７（ｂ）では枠間距離が０以下になる回転角度の範囲が存在する。検知エリア５０１の重複が多い場合にこのような枠間距離が算出され得る。この場合、角度算出部７４は回転角度を変えながら算出した枠間距離のうち、枠間距離が０以下になる回転角度の中央値を枠間距離が最小になる回転角度Ｍに決定する。これにより、検知エリア５０１が重複してしまうような天井高さ又は灯具ピッチの場合も適切な回転角度Ｍを算出できる。
【０１６７】
なお、枠間距離が０以下にならず、ある回転角度の範囲で一定値を取る場合も同様に回転角度を決定できる。
【０１６８】
回転角度が決定されると、管理者ＰＣ７の表示制御部７３は該回転角度の時の検知エリア５０１をディスプレイに表示する。また、管理者ＰＣ７が任意の回転角度を入力した場合も、表示制御部７３は該回転角度の時の検知エリア５０１をディスプレイに表示することができる。すなわち、図２０（ａ）〜（ｃ）のような画像をディスプレイに表示できる。したがって、管理者は視覚的にも最も適切な（隙間が少なくなる）回転角度を確認できる。
【０１６９】
＜動作手順＞
図２８は、枠間距離が最小になる回転角度を管理者ＰＣが算出する手順を示すフローチャート図の一例である。図２８の処理は管理者が回転角度を算出するための操作を行うことでスタートする。
【０１７０】
まず、管理者が天井高さ、灯具ピッチを入力する（Ｓ１０）。管理者ＰＣ７の操作入力受付部７２は天井高さ、灯具ピッチの入力を受け付ける。あるいは、管理システム８から天井高さ、灯具ピッチを取得する。
【０１７１】
次に、管理者ＰＣ７の角度算出部７４は回転角度に０°を設定する（Ｓ２０）。すなわち、初期値を設定する。
【０１７２】
次に、管理者ＰＣの角度算出部７４は算出パラメータを用いて検知エリア５０１の枠６０１の座標を算出する（Ｓ３０）。
【０１７３】
管理者ＰＣの角度算出部７４は枠間距離を算出する（Ｓ４０）。
【０１７４】
そして、管理者ＰＣの角度算出部７４は処理の終了判断のため回転角度が９０°になったか否かを判断する（Ｓ５０）。
【０１７５】
ステップＳ５０の判断がＮｏの場合、管理者ＰＣの角度算出部７４は回転角度を１段階大きくする（Ｓ６０）。１段階は例えば１°であるが、0.1°、２°又は５°などでもよく、求めたい回転角度の精度に応じて管理者が決定することができる。この後、処理はステップＳ３０に進む。
【０１７６】
ステップＳ５０の判断がＹｅｓの場合、管理者ＰＣの角度算出部７４は0°から90°の範囲で求められた枠間距離のうち枠間距離が最小となる回転角度を決定する（Ｓ７０）。
【０１７７】
管理者ＰＣの表示制御部７３はステップＳ７０で決定した回転角度を表示する（Ｓ８０）。管理者はこの回転角度に、センサモジュールＭＤを回転させる。あるいは、ＬＥＤランプ１３０がモータを有する場合、第１制御対象装置１に直接又は管理システム８を介して回転角度を送信してもよい。第１制御対象装置１ｅはステップＳ７０の回転角度になるようにセンサモジュールＭＤを回転させることができる。
【０１７８】
＜面積を利用した回転角度の決定＞
検知エリア５０１の枠６０１の座標が分かっているため検知エリア５０１以外の面積を求め、この面積が最小となる回転角度を決定してもよい。
【０１７９】
図２９は検知エリア５０１以外の面積を模式的に示す図の一例である。角度算出部７４は、同様に回転角度を変えながら検知エリア５０１の枠６０１の座標を算出する。そして、検知エリア５０１を画像メモリに配置して、床を表す画素ごとに検知エリア５０１の内側か外側かを判断する。そして、外側の画素の合計が最も少なくなる回転角度を決定する。この回転角度が、枠間距離が最小値になる回転角度に相当する。図２９では検知エリア５０１の内側の画素を黒で、外側の画素を白で表している。
【０１８０】
あるいは、図２９のように検知エリア５０１の内側を黒画素などで塗りつぶし、白画素の数を測定してもよい。白画素の数が最も少なくなる回転角度が、枠間距離が最小値になる回転角度に相当する。
【０１８１】
なお、面積に着目する方法と、枠間距離に着目する方法とで、角度算出部７４が決定する回転角度が異なる場合が生じうる。これは、検知エリア５０１の形状に由来するものであり、通常の検知エリア５０１の形状では大きな差異は生じないとしてよい。いずれの方法においても本実施形態の技術は、温度分布センサ３１１が人を検知できない範囲や領域が最も少なくなるように回転角度を求める技術である。
【０１８２】
＜管理システムによる回転角度の決定＞
管理者ＰＣ７が単体で回転角度を算出する他、いわゆるサーバクライアント方式でサーバが回転角度を決定することができる。
【０１８３】
図３０は管理システム８が管理者ＰＣ７からの要求でセンサモジュールＭＤの回転角度を決定するシーケンス図の一例である。管理者ＰＣ７では例えばブラウザソフトウェアのようなＰＣプログラム７０１０が動作している。
【０１８４】
S1：まず、管理者ＰＣ７の送受信部７１は角度算出要求と共に天井高さ、灯具ピッチを管理システム８に送信する。天井高さ、灯具ピッチは管理者が入力したものでも、管理システム８が保持するものでもよい。
【０１８５】
S2：管理システム８の送受信部８１は角度算出要求（天井高さ、灯具ピッチ）を受信して、管理システム８の角度算出部７４が回転角度を決定する。回転角度の決定方法は、管理者ＰＣ７が行う場合と同様でよい。
【０１８６】
S3：管理システム８の送受信部８１は回転角度を管理者ＰＣ７に送信する。
【０１８７】
S4：管理者ＰＣ７の送受信部７１は回転角度を受信し、表示制御部７３がディスプレイに回転角度を表示する。このように、それぞれの管理者ＰＣ７がＰＣプログラム７０１０で回転角度を算出する必要がなくなり、汎用的なブラウザソフトウェアがあれば管理者が回転角度を取得できる。
【０１８８】
なお、ＬＥＤランプ１３０がセンサモジュールＭＤを回転させるモータを有する場合、管理システム８はモータを制御してステップＳ２の回転角度になるようにセンサモジュールＭＤを回転させることができる。
【０１８９】
以上説明したように、本実施形態の機器制御システムは、検知対象を検知できない範囲や領域が生じにくいセンサモジュールＭＤの回転角度を決定することができる。
【実施例２】
【０１９０】
実施例１では温度分布センサ３１１としてサーモパイルセンサを例にして説明したが、本実施例では焦電センサを例にして説明する。焦電センサは、強誘電体が赤外線の熱エネルギーを吸収して自発分極に変化を起こし、その変化量に比例した電荷を表面に励起させる焦電効果と呼ばれる現象を利用したセンサである。従来から、人体、温度、炎などの検知に利用されている。
【０１９１】
図３１は、焦電センサが搭載された温度分布センサ３１１の上面図の一例を示す。焦電センサの場合も１つの温度分布センサ３１１に対し、複数の焦電センサが搭載される場合が多い。これは、１つの温度分布センサ３１１が対象を検知できる範囲を広げるためである。温度分布センサ３１１に搭載された各焦電センサはフレネルレンズ４０１に覆われている。図３１の点線で区切られた範囲４０１ａに１つの焦電センサが収納されている。フレネルレンズは各焦電センサが適切な検知範囲と検知距離を得るために使われている。一方、それぞれの焦電センサがフレネルレンズ４０１で覆われることで各焦電センサの検知範囲が区切られてしまう。このため、焦電センサの場合も、１つの検知エリア５０１が複数の検知マス５０２を有する。また、焦電センサの場合は、検知マス５０２と検知マス５０２の間隔が生じやすいという特徴がある。
【０１９２】
なお、焦電センサの場合、検知マス５０２ごとに人を検知することは困難で、検知エリア５０１の全体で人を検知することに注意されたい。
【０１９３】
図３２は、１つの温度分布センサ３１１が形成する検知エリア５０１の一例を示す図である。焦電センサが搭載された温度分布センサ３１１の傾き（表１のＳｘ、Ｓｙ）は０°でよい。これは搭載形態の一例であって、実施例１と同様に１つの第１制御対象装置１に傾きを設けて複数の温度分布センサ３１１が搭載されてよい。
【０１９４】
図３２の１つの検知マス５０２が１つの焦電センサに対応している。図３２の例では４×４の検知マス５０２が図示されており、１つの温度分布センサ３１１が１６個の焦電センサを有していることが分かる。なお、焦電センサの数や検知マス５０２の形状は一例である。検知マス５０２の形状は円形に近くなる場合もある。また、検知エリア５０１はほぼ正方形であるが、紙面の横方向の方が縦方向よりも長くなっている。検知エリア５０１のこの形状も一例にすぎず、紙面の縦方向の方が横方向よりも長くなってもよいし、縦横比が任意に変更されてよい。検知マス５０２の配置は二分割する線に対し線対称となっており、中心に対し点対称になっている。これは、温度分布センサ３１１における焦電センサの配置によるものであるが、対称性があることで温度分布センサ３１１が人を検知できない隙間をセンサモジュールＭＤが回転した際に低減しやすい。
【０１９５】
図３２で外側の検知マス５０２のサイズが内側の検知マス５０２のサイズよりも大きいのは、温度分布センサ３１１から床までの距離が、外側の検知マス５０２と内側の検知マス５０２とで異なるためである。また、検知マス５０２と検知マス５０２の間のマス間距離は天井の高さなどにより異なるが、天井の高さが高くなるとマス間距離も大きくなり、検知マス５０２と検知マス５０２の間の人を温度分布センサ３１１が検知しにくくなる。また、実施例１と同様に、灯具ピッチや天井の高さによっては検知エリア５０１と検知エリア５０１の枠間距離が大きくなり、温度分布センサ３１１が人を検知しにくくなる。このため、本実施例においても管理者ＰＣ７がセンサモジュールＭＤの回転角度を適切に決定することで、検知できない範囲や領域を可能な限り小さくすることが望まれる。
【０１９６】
図３３は、第１制御対象装置１に搭載された温度分布センサ３１１の検知エリア５０１と回転角度の関係を説明する図の一例である。図３３では全ての第１制御対象装置１に温度分布センサ３１１が取り付けられている。
【０１９７】
図３３（ａ）は第１制御対象装置１の長手方向に対し平行な方向に広く検知エリア５０１が形成されるように温度分布センサ３１１が設置された場合の検知エリア５０１を示している。図から明らかなように、第１制御対象装置１の長手方向に対し平行及び垂直に検知エリア５０１が多く重なるため第１制御対象装置１の長手方向に平行及び垂直な方向に検知エリア５０１の隙間５１０が生じてしまう。
【０１９８】
図３３（ｂ）は第１制御対象装置１の長手方向に対し垂直な方向に広く検知エリア５０１が形成されるように温度分布センサ３１１が設置された場合の検知エリア５０１を示している。この設置では、第１制御対象装置１の長手方向と垂直な方向に検知エリア５０１が多く重なるため第１制御対象装置１の長手方向に垂直な方向に検知エリア５０１の隙間５１０が生じてしまう。
【０１９９】
図３３（ｃ）は第１制御対象装置１の長手方向に対し斜めな方向に広く検知エリア５０１が形成されるように温度分布センサ３１１が設置された場合の検知エリア５０１を示している。第１制御対象装置１に対しこのような角度で温度分布センサ３１１が設置されることにより、検知エリア５０１同士の隙間をなくす（又は最小にする）ことができる。
【０２００】
天井の高さや灯具ピッチは居室によって様々なので、居室ごとに第１制御対象装置１を製造することは現実的でない。このため、実施例１と同様に第１制御対象装置１に対し温度分布センサ３１１が回転できることが好ましい。
【０２０１】
図３３は、第１制御対象装置１ｅに搭載された温度分布センサ３１１の回転機構の概略を説明する図の一例である。第１制御対象装置１ｅには上記のように検知装置３が搭載されている。なお、照度センサ３１２、温湿度センサ３１３、及び、ＬＥＤ発光部３１８については図２１と同様である。図３３では、センサモジュールＭＤに１つの温度分布センサ３１１が搭載されている。センサモジュールＭＤは１つの温度分布センサ３１１を、第１制御対象装置１ｅ（又は天井に対し）に対し水平に回転可能に支持している。
【０２０２】
図３４（ａ）は、センサモジュールＭＤの回転角度が０°の状態の温度分布センサ３１１の一例を示す図である。本実施例では温度分布センサ３１１が１つなので、第１制御対象装置１ｅの長手方向に垂直な方向の中央に温度分布センサ３１１で設置されている。センサモジュールＭＤの回転角度が０°の状態の検知エリア５０１が図３３（ａ）の検知エリア５０１に相当する。
【０２０３】
図３４（ｂ）は、センサモジュールＭＤの回転角度が０°と９０°の間の温度分布センサ３１１の一例を示す図である。図３４（ａ）に対し約４５°くらいセンサモジュールＭＤが回転している。なお、図３４（ｂ）ではセンサモジュールＭＤが照度センサ３１２と温湿度センサ３１３よりも第１制御対象装置１ｅの内側に設置されているが、これはセンサモジュールＭＤの配置例を説明するためである。すなわち、センサモジュールＭＤはＬＥＤランプ１３０の端部にあってもよいし、端部よりやや内側にあってもよい。また、第１制御対象装置１の端部の両方又は一方にあってもよい。また、中央部にあってもよく、ＬＥＤランプ１３０の一部に配置されていればよい。
【０２０４】
図３４（ｃ）は、センサモジュールＭＤの回転角度が約９０°の温度分布センサ３１１の一例を示す図である。図３４（ａ）に対し９０°センサモジュールＭＤが回転している。回転角度が９０°の状態の検知エリア５０１が図３３（ｂ）の検知エリア５０１に相当する。
【０２０５】
１つの温度分布センサ３１１を有する第１制御対象装置１ｅが形成する検知エリア５０１は左右対称の形状を有し、隣接した第１制御対象装置１も同じ検知エリア５０１を有するので、センサモジュールＭＤが０〜９０°回転することで、検知エリア５０１の隙間が最小になる状態から最大になる状態までカバーできる。
【０２０６】
続いて、図３５を用いて検知エリア５０１の位置の算出方法を説明する。一般に、温度分布センサ３１１（焦電センサ）のメーカなどから仕様書が配布されている。仕様書には、温度分布センサ３１１から距離Ｄ離れた位置における検知エリア５０１の位置が記載されている。したがって、第１制御対象装置１ｅを設置する天井高さＨに応じて仕様書に記載されている検知エリア５０１の位置を変更すればよい。
【０２０７】
図３５（ａ）は、仕様書に記載された距離Ｄと検知エリア５０１の位置の関係を示す図である。すなわち、天井と床までの距離がＤの場合、検知エリア５０１の縦方向の長さがＡｙ、横方向の長さがＡｘである。Ａｙ、Ａｘは仕様書に記載されているが、管理者などが測定してもよい。本実施例では、温度分布センサ３１１に傾きがないので、検知エリア５０１は温度分布センサ３１１の真下に形成される。温度分布センサ３１１の真下の座標からＡｙ／２、Ａｘ／２だけ離れた位置が検知エリア５０１の外縁である。したがって、検知エリア５０１の４つのコーナーの座標も算出できる。
【０２０８】
また、仕様書には、各検知マス５０２の位置、及び、検知マス５０２と検知マス５０２の間の隙間に関する情報も記載されている。例えば、左上の検知マス５０２の縦方向の長さはＡ1ｙ、横方向の長さはＡ1ｘである。また、縦方向の隙間はＢ1ｙ、横方向の隙間はＢ１ｘである。したがって、各検知マス５０２の４つのコーナーの座標も算出できる。
【０２０９】
図３５（ｂ）は、天井高さがＨの場合の検知エリア５０１の位置を示す図である。簡単な比例計算Ｈ／Ｄにより、縦方向の長さと横方向の長さを算出できる。すなわち、仕様書に記載されている検知エリア５０１の縦方向の長さと横方向の長さをＨ／Ｄ倍することで算出することができる。
縦方向の長さ＝Ａｙ×Ｈ／Ｄ
横方向の長さ＝Ａｘ×Ｈ／Ｄ
天井高さＨにおけるＡ1ｙ、Ａ1ｘ、Ｂ1ｙ、及び、Ｂ１ｘも同様の比例計算で算出できるため、任意の天井高さＨにおける各検知マス５０２の座標を管理者ＰＣが算出できる。管理者ＰＣは、センサモジュールＭＤの回転角度を一定間隔で変えていき、検知エリア５０１と検知エリア５０１の隙間（検知マス５０２と検知マス５０２の隙間も含まれる）の合計を算出して、合計が最も小さくなる時の回転角度を決定する。
【０２１０】
図３６は、回転角度の決定方法を模式的に説明する図の一例である。図３６（ａ）は、回転角度が０°の場合の検知エリア５０１を示す。図３６（ａ）では９つの温度分布センサ３１１が形成する検知マス５０２が重なって示されている。第１制御対象装置１が灯具ピッチＰｘ、Ｐｙで設置されている場合、検知エリア５０１は一定のパターンを規則的に繰り返すことになる。図３６（ａ）の枠４０２で囲んだ部分が検知エリア５０１の繰り返しパターンの単位である。検知エリア５０１に繰り返しパターンがあるため隙間４０３も同じ繰り返しパターンを繰り返す。このため、枠４０２における隙間４０３が最も小さくなる回転角度を決定すればよい。
【０２１１】
図３６（ｂ）は、図３６（ａ）の枠４０２内が抽出された図である。隙間４０３の大きさを算出するため、枠４０２内がメッシュ状に分割されている。メッシュ目のサイズは隙間４０３よりも小さければよい。好ましくは小さいほど正確に隙間４０３を算出できるが、管理者ＰＣの処理負荷が増大するおそれがある。そこで、例えば、検知マス５０２を十分の一から二十分の一くらいに分割するメッシュ目４０２ａのメッシュに分割する。枠４０２において隙間４０３の大きさはメッシュ目４０２ａの数により判断できる。
【０２１２】
角度算出部７４はメッシュ目４０２ａに検知マス５０２が含まれるかどうかをメッシュ目４０２ａごとに判断する。１つの枠４０２には４つの温度分布センサ３１１が関係するので、１つのメッシュ目４０２ａについて、最大で４つの温度分布センサ３１１が形成する検知マス５０２の座標を比較する。角度算出部７４は検知マス５０２の座標を含むメッシュ目４０２ａをマスクする（視覚的には色を塗る）などすれば、検知マス５０２で重ならないメッシュ目４０２ａが残る。
【０２１３】
図３６（ｃ）は、図３６（ｂ）のメッシュのうち検知マス５０２と重なるメッシュ目４０２ａが塗りつぶされた図を示す。角度算出部７４は図３６（ｃ）で白いメッシュ目４０２ａの数をカウントすることで隙間４０３の大きさを算出できる。図３６（ｃ）では６７個のメッシュ目４０２ａが白いままなので、隙間４０３の大きさは６７である。以下、白いメッシュ目４０２ａの数を「隙間の数」という。
【０２１４】
図３７は、センサモジュールＭＤの回転角度と隙間の数の関係の一例を示す図である。図３７（ａ）は回転角度が０°、図３７（ｂ）は回転角度が２５°、図３７（ｃ）は回転角度が９０°の場合の隙間の数を示す。なお、図３７（ａ）は図３６と同じものである。ただし、枠４０２を形成する４つの温度分布センサ３１１の検知マス５０２が重なって示されている。回転角度が０°の場合、隙間の数は６７，回転角度が２５°の場合、隙間の数は２，回転角度が９０°の場合、隙間の数は３６である。したがって、角度算出部７４はセンサモジュールＭＤを２５°回転させることで隙間４０３を最小にできると判断できる。
【０２１５】
図３８は、比較のために示した温度分布センサ３１１が２つの場合の隙間の数を説明する図の一例である。温度分布センサ３１１は枠４０２の対角の２箇所に設置されている。図３８（ａ）は回転角度が０°、図３８（ｂ）は回転角度が２５°、図３８（ｃ）は回転角度が９０°の場合の隙間の数を示す。回転角度が０°の場合、隙間の数は１２２，回転角度が２５°の場合、隙間の数は６７，回転角度が９０°の場合、隙間の数は８１である。したがって、回転角度が２５°の場合に隙間の数が最小となるのは、温度分布センサ３１１の数が４つの場合と同じだが、隙間の数が多くなる。これから、隙間４０３を低減するには、温度分布センサ３１１の数が多い方が有利であることが分かる。
【０２１６】
角度算出部７４は、居室内の全ての温度分布センサ３１１について隙間の数をカウントし、その合計が最小値になる回転角度を決定してもよい。しかし、灯具ピッチが一定なら温度分布センサ３１１に関係なく隙間の数が一定なので、角度算出部７４は任意の温度分布センサ３１１について隙間の数をカウントすればよい。壁との隙間については無視できる。壁との隙間を考慮する際は壁と検知エリア５０１の隙間を算出する。
【０２１７】
図３９はセンサモジュールＭＤの回転角度と隙間の数の関係を模式的に説明する図の一例である。図３９（ａ）は、隙間の数が最小になる回転角度が一意に定まる場合を示す。この場合、角度算出部７４は回転角度を変えながら算出した隙間の数のうち最も小さい隙間の数が得られた回転角度を一意に決定できる。
【０２１８】
図３９（ｂ）は、最小になる隙間の数が一意に定まらない場合を示す。図３９（ｂ）では隙間の数が０になる回転角度の範囲が存在する。枠４０２と検知マス５０２の重複が多い場合にこのような結果となる場合がある。この場合、角度算出部７４は回転角度を変えながら算出した隙間の数のうち、隙間の数が０になる回転角度の中央値を隙間の数が最小になる回転角度に決定する。これにより、枠４０２と検知マス５０２の重複が多くなる天井高さ又は灯具ピッチの場合も、適切な回転角度を決定できる。
【０２１９】
なお、隙間の数が０にならずある回転角度の範囲で一定値を取る場合も同様に回転角度を決定できる。
【０２２０】
回転角度が決定されると、管理者ＰＣ７の表示制御部７３は該回転角度の時の検知エリア５０１をディスプレイに表示する。また、管理者ＰＣ７が任意の回転角度を入力した場合も、表示制御部７３は該回転角度の時の検知エリア５０１をディスプレイに表示することができる。すなわち、図３３（ａ）〜（ｃ）のような画像をディスプレイに表示できる。したがって、管理者は視覚的にも最も適切な（隙間４０３が少なくなる）回転角度を確認できる。
【０２２１】
図４０は、隙間の数が最小になる回転角度を管理者ＰＣが算出する手順を示すフローチャート図の一例である。なお、図４０では図２８との相違を主に説明する。ステップＳ１０〜Ｓ２０の処理は図２８と同様である。
【０２２２】
次に、管理者ＰＣの角度算出部７４は仕様書の記載と天井高さ、灯具の位置を使用して、各検知マス５０２の座標を算出する（Ｓ３０）。また、灯具ピッチから枠４０２の座標も算出できる。
【０２２３】
次に、管理者ＰＣの角度算出部７４は隙間の数を算出する（Ｓ４０）。角度算出部７４は処理の終了判断のため回転角度が９０°になったか否かを判断する（Ｓ５０）。
【０２２４】
ステップＳ５０の判断がＮｏの場合、管理者ＰＣの角度算出部７４は回転角度を１段階大きくする（Ｓ６０）。１段階は例えば１°であるが、0.1°、２°又は５°などでもよく、求めたい回転角度の精度に応じて管理者が決定することができる。この後、処理はステップＳ３０に進む。
【０２２５】
ステップＳ５０の判断がＹｅｓの場合、管理者ＰＣの角度算出部７４は０°から９０°の範囲で求められた隙間の数のうち隙間の数が最小となる回転角度を決定する（Ｓ７０）。
【０２２６】
管理者ＰＣの表示制御部７３はステップＳ７０で決定した回転角度を表示する（Ｓ８０）。管理者はこの回転角度に、センサモジュールＭＤを回転させる。あるいは、ＬＥＤランプ１３０がモータを有する場合、第１制御対象装置１に直接又は管理システム８を介して回転角度を送信してもよい。第１制御対象装置１ｅはステップＳ１６０の回転角度になるようにセンサモジュールＭＤを回転させることができる。
【０２２７】
以上説明したように、本実施例の機器制御システムは、第１制御対象装置１に焦電センサが搭載された場合も、検知対象を検知できない範囲や領域が生じにくいセンサモジュールＭＤの回転角度を決定することができる。
【０２２８】
＜その他の適用例＞
以上、本発明を実施するための最良の形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形及び置換を加えることができる。
【０２２９】
例えば、本実施形態の検知データは、熱源データ、温湿度データ及び照度データであるが、ＣＯ２の濃度などの情報、臭気、ウィルスや細菌などが検知されてもよい。
【０２３０】
また、本実施形態で第１制御対象装置１は蛍光灯型ＬＥＤであると説明したが、第１制御対象装置１は照明装置であればよく発光原理はＬＥＤに限られない。例えば、白熱電球、蛍光灯、ハロゲン電球又は高輝度放電等などもよく、また、これらには限られない。また、第１制御対象装置１は香りや消臭ガスを発する装置でもよい。
【０２３１】
また、本実施形態で第２制御対象装置２はエアコンであると説明したが、第２制御対象装置２は体感される温度や湿度を影響する装置であればよくいわゆるヒートポンプを備えたエアコンに限られない。例えば、単なる送風機、除湿器、加湿器、空気清浄機又は各種のヒーター等などもよく、また、これらには限られない。
【０２３２】
また、本実施形態では回転角度と検知エリア５０１の隙間について説明したが、算出パラメータのセンサ位置、センサ視野角、センサ傾きなどを変更して検知エリア５０１の隙間を評価してもよい。これらも検知エリア５０１の枠６０１の座標に関わることは枠６０１の算出方法から明らかである。
【０２３３】
また、本実施形態では温度分布センサで人の有無を判断したが、人以外の動物を検知の対象として対象の有無を判断してもよい。熱を発すれば動物又はロボットなども検知可能である。また、温度分布センサでなくてもカメラのようなセンサの撮像範囲に適用できる。この場合、カメラは画像処理により移動体を検知したり、赤外線により人や動物を検知できる。
【０２３４】
また、本実施形態では、天井に設置された温度分布センサが床の人を検出したが、一方の壁に設置された温度分布センサが他方の壁の近くの人を検知する場合にも適用できる。あるいは、床に設置された温度分布センサが天井の熱源を検出してもよい。
【０２３５】
また、本実施形態では、１つの温度分布センサの検知エリア５０１が台形であるとして説明したが、検知エリア５０１は台形以外の形状でもよい。例えば、正方形、長方形、ひし形などゆがみがない形状でもよい。また、５角形以上の多角形、円形、楕円形、又は、不定形な形状でもよい。
【０２３６】
また、検知装置３は蛍光灯としての第１制御対象装置に装着される他、エアコンの通気口、火災検知器など、蛍光灯以外の場所に設置されてもよい。
【０２３７】
なお、送受信部７１又は操作入力受付部７２は取得手段の一例であり、角度算出部７４は算出手段の一例であり、温度分布センサ３１１は検知手段の一例であり、表示制御部７３は表示手段の一例であり、ディスプレイ８０８は表示装置の一例である。
【符号の説明】
【０２３８】
１          第１制御対象装置
２          第２制御対象装置
３          検知装置
７          管理者ＰＣ
８          管理システム
７２        操作入力受付部
７３        表示制御部
７４        角度算出部
１００      機器制御システム
【先行技術文献】
【特許文献】
【０２３９】
【特許文献１】特許第４３４０９２５号公報
【図１】
2017157540.tif 000005
【図２】
2017157540.tif 000006
【図３】
2017157540.tif 000007
【図４】
2017157540.tif 000008
【図５】
2017157540.tif 000009
【図６】
2017157540.tif 000010
【図７】
2017157540.tif 000011
【図８】
2017157540.tif 000012
【図９】
2017157540.tif 000013
【図１０】
2017157540.tif 000014
【図１１】
2017157540.tif 000015
【図１２】
2017157540.tif 000016
【図１３】
2017157540.tif 000017
【図１４】
2017157540.tif 000018
【図１５】
2017157540.tif 000019
【図１６】
2017157540.tif 000020
【図１７】
2017157540.tif 000021
【図１８】
2017157540.tif 000022
【図１９】
2017157540.tif 000023
【図２０】
2017157540.tif 000024
【図２１】
2017157540.tif 000025
【図２２】
2017157540.tif 000026
【図２３】
2017157540.tif 000027
【図２４】
2017157540.tif 000028
【図２５】
2017157540.tif 000029
【図２６】
2017157540.tif 000030
【図２７】
2017157540.tif 000031
【図２８】
2017157540.tif 000032
【図２９】
2017157540.tif 000033
【図３０】
2017157540.tif 000034
【図３１】
2017157540.tif 000035
【図３２】
2017157540.tif 000036
【図３３】
2017157540.tif 000037
【図３４】
2017157540.tif 000038
【図３５】
2017157540.tif 000039
【図３６】
2017157540.tif 000040
【図３７】
2017157540.tif 000041
【図３８】
2017157540.tif 000042
【図３９】
2017157540.tif 000043
【図４０】
2017157540.tif 000044