(57)【要約】【課題】下降及び上昇のいずれの運転時にも、踏段上の乗客の転倒を防止する。【解決手段】踏面１０２ｂが上面に形成された複数の踏段１０２と、各踏段１０２に設けられた前輪１０２ｃ及び後輪１０２ａと、前輪１０２ｃが走行する前輪レール１１１と、前輪レール１１１より低い位置に設置され、後輪１０２ａが走行する高位置にある下降側後輪レール１０１ｃ及び低位置にある上昇側後輪レール１０１ｂと、上昇側後輪レール１０１ｂと下降側後輪レール１０１ｃを切り替え、上昇運転時には、後輪１０２ａを上昇側後輪レール１０１ｂ上に位置させ、下降運転時には、後輪１０２ａを下降側後輪レール１０１ｃ上に位置させることにより、上昇運転時には踏面１０２ｂを水平にした状態で、下降運転時には踏面１０２ｂの走行方向先端１０２ｅ側が水平よりも上側になるように傾斜させた状態で踏段１０２を走行させる軌道切り替え装置１００と、を備えた【選択図】図１
2017030939.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無端状に連結され、乗客を乗せる踏面が上面に形成された複数の踏段と、
各踏段に設けられ、上昇運転時に運転方向の前方に位置する前輪及び後方に位置する後輪と、
前記前輪が走行する前輪レールと、
前記前輪レールより低い位置に設置され、前記後輪が走行する高位置にある下降側後輪レール及び低位置にある上昇側後輪レールと、
前記上昇側後輪レールと前記下降側後輪レールを切り替え、上昇運転時には、前記後輪を前記上昇側後輪レール上に位置させ、下降運転時には、前記後輪を前記下降側後輪レール上に位置させ、上昇運転時には前記踏面を水平にした状態で、下降運転時には前記踏面の走行方向先端側が水平よりも上側になるように傾斜させた状態で前記踏段を走行させる軌道切り替え手段と、
を備えたエスカレータ装置。
【請求項２】
請求項１に記載のエスカレータ装置において、
前記軌道切り替え手段が、前記後輪の走行レールを前記上昇側後輪レールと前記下降側後輪レールとの間で切り替える切り替えレールと、前記切り替えレールを切り替え動作させる切り替え駆動手段と、を含むことを特徴とするエスカレータ装置。
【請求項３】
請求項２に記載のエスカレータ装置において、
前記軌道切り替え手段を動作させる制御手段と、
前記切り替えレールの切り替えが可能な位置を検出する検出手段と、
を備え、
前記制御手段は、運転開始時に前記踏段の運転方向が前回運転方向と同一か否かを判断し、
当該制御手段が同一と判断した場合、通常速度で前回運転方向に走行させ、同一でないと判断した場合、前記検出手段によって検出された前記切り替えレールの切り替えが可能な位置まで前記踏段を移動させた後、前記切り替え駆動手段によって前記切り替えを行わせることを特徴とするエスカレータ装置。
【請求項４】
請求項３に記載のエスカレータ装置において、
前記制御手段が前記同一でないと判断した場合、前記軌道切り替え手段は、予め設定された踏段が予め設定された位置に移動するまで当該踏段を走行させ、停止した状態で前記切り替え駆動手段により前記後輪が走行する後輪レールを切り替え、逆方向に前記予め設定された踏段が予め設定された位置に移動するまで低速で走行させ、その後、通常速度で前記逆方向に走行させることを特徴とするエスカレータ装置。
【請求項５】
請求項３又は４に記載のエスカレータ装置において、
前記制御手段が、前記運転方向が同一でないと判断した場合、前記踏段の運転についてアナウンスするアナウンス手段を備えたことを特徴とするエスカレータ装置。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれか１項に記載のエスカレータ装置において、
前記傾斜が水平から４度となる角度を基準とすることを特徴とするエスカレータ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、踏段の踏面の角度を変える機能を有するエスカレータ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
図６は、従来から実施されている一般的なエスカレータ装置の構造を示す一部断面図である。同図に示すように、エスカレータ装置は、図示しない踏段（前輪）チェーンで無端状に連結される複数の踏段１０２と、これら複数の踏段１０２の後輪１０２ａの走行を案内する後輪レール１０１と、前記複数の踏段１０２と同期して走行する移動手摺り１１２とを備えて構成されている。  ここでエスカレータ装置が図中の矢印Ａで示すように下降方向に踏段１０２を走行させた状態で、図示しない何らかの安全装置が動作すると、エスカレータ装置では、踏段１０２の走行を急停止させるような制御が行われる。
【０００３】
このように下降方向に踏段１０２が走行している状態で、踏段１０２の走行が急停止すると、踏段１０２上に乗っている乗客１０３は、踏段１０２の走行方向である下降方向に前傾姿勢（１０３ａ）となり、転倒することがあった。
【０００４】
これを防止するため、従来では、後輪レール１０１の軌道を変え、踏段１０２の踏面１０２ｂの角度を走行方向（下降方向）に向かってつま先上がりとすることにより、乗客１０３を常に後傾姿勢として上記転倒を防止するよう構成したものが提案されていた（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平４−３２３１８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前記従来技術では、乗降位置近傍では踏板面がほぼ水平に、中間の領域では下方の踏段側が上方の踏段側よりも上になるように踏段面に傾斜をつけて乗客が転倒しにくいように、乗客の重心の位置を補正している。このように補正した場合、下降走行時の乗客の安全確保には有効であるが、上昇走行時には、乗客は常に前傾姿勢となることから、上昇走行時の安全確保への考慮が十分とは言えなかった。
【０００７】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、下降及び上昇のいずれの運転時にも、踏段上の乗客の転倒を防止できるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決するため、本発明は、無端状に連結され、乗客を乗せる踏面が上面に形成された複数の踏段と、各踏段に設けられ、上昇運転時に運転方向の前方に位置する前輪及び後方に位置する後輪と、前記前輪が走行する前輪レールと、前記前輪レールより低い位置に設置され、前記後輪が走行する高位置にある下降側後輪レール及び低位置にある上昇側後輪レールと、前記上昇側後輪レールと前記下降側後輪レールを切り替え、上昇運転時には、前記後輪を前記上昇側後輪レール上に位置させ、下降運転時には、前記後輪を前記下降側後輪レール上に位置させ、上昇運転時には前記踏面を水平にした状態で、下降運転時には前記踏面の走行方向先端側が水平よりも上側になるように傾斜させた状態で前記踏段を走行させる軌道切り替え手段と、を備えたエスカレータ装置を特徴とする。なお、前記以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明によって明らかにされる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、エスカレータ装置の下降及び上昇のいずれの運転時にも、踏段上の乗客の転倒を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態に係るエスカレータ装置の踏段の走行軌道の切り替え機構の概略を示す図である。
【図２】図１に示すエスカレータ装置の上昇運転中の状態を示す図である。
【図３】図１に示すエスカレータ装置の下降運転中の状態を示す図である。
【図４】図１に示すエスカレータ装置の動作（制御）手順を示すフローチャートである。
【図５】図１に示すエスカレータ装置の上昇下降運転時の軌道比較を示す図である。
【図６】従来から実施されている一般的なエスカレータ装置の構造と乗客との関係を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照し、本発明の実施形態について説明する。
【００１２】
エスカレータ装置は、一般に、踏段（図１：符号１０２）、図示しない踏段チェーン、上部及び下部スプロケット及び駆動用の電動機（図１：符号１０７）から基本的に構成されている。踏段は無端状に連結された踏段チェーンに軸支され、複数段設けられている。踏段チェーンは上部スプロケットと下部スプロケットに巻き掛けられ、上部スプロケットは駆動用の電動機の駆動力により回転駆動される。これにより電動機が駆動されると、上部スプロケットが回転し、この駆動力を踏段チェーンが受けて回転する。踏段はこの踏段チェーンの回転と一体となって回転し、走行する。
【００１３】
図１は、本発明の実施形態に係るエスカレータ装置の踏段の走行軌道の切り替え機構の概略構成を示す図である。同図において、本実施形態に係るエスカレータ装置Ｅは、踏段１０２、操作盤１０５、制御装置１０６、電動機１０７及び軌道切り替え装置１００を備えている。
【００１４】
踏段１０２は、前述のように踏段チェーンに軸支され、複数個が連続して設けられている。踏段１０２には、上昇運転方向前方側に前輪１０２ｃ（図５参照）、後方側に後輪１０２ａが設けられ、前輪１０２ｃは前輪レール１１１上を、後輪１０２ａは上昇側又は下降側後輪レール１０１ｂ，１０１ｃ上を踏段チェーンの移動に同期して転動する。
【００１５】
操作盤１０５は、図示しないキースイッチにより操作され、このスイッチ操作により、前記踏段１０２の走行方向が選択される。制御装置１０６は、操作盤１０５の選択操作に応じて上昇若しくは下降走行指令を発する。また、電動機１０７は、制御装置１０６からの上昇若しくは下降走行指令に応じて正転若しくは逆転駆動され、踏段チェーンを駆動する。
【００１６】
軌道切り替え装置１００は制御装置１０６からの制御信号に応じてギヤ１０９を駆動し、切り替えレール１０１ａを上昇側あるいは下降側に切り換える。軌道切り替え装置１００は、上昇側後輪レール１０１ｂ、下降側後輪レール１０１ｃ、切り替えレール１０１ａ、切り替えモータ１０８、マグネット１０２ｄ、及びマグネットスイッチ１０４を含む。
【００１７】
制御装置１０６は、エスカレータ装置Ｅの各部を制御するＣＰＵを備えている。当該ＣＰＵは、制御部と演算部を含み、制御部が命令の解釈とプログラムの制御の流れを制御し、演算部が演算を実行する。また、プログラムは図示しないメモリに格納され、実行すべき命令（ある数値または数値の並び）を前記プログラムの置かれたメモリから取り出し、前記プログラムを実行する。なお、以下の説明では、図１に示した制御装置１０６の処理として説明するが、ハードウェアとしてはＣＰＵが実行することとなる。
【００１８】
上昇側後輪レール１０１ｂは踏段１０２の上昇時に踏段１０２の後輪１０２ａを案内して走行させ、下降側後輪レール１０１ｃは踏段１０２の下降時に前記後輪１０２ａを案内して走行させる。切り替えレール１０１ａは、上昇側後輪レール１０１ｂ及び下降側後輪レール１０１ｃとの間に切り替え可能に上下一対設けられている。切り替えモータ１０８は、この一対の切り替えレール１０１ａの切り替え駆動を、ギヤ１０９を介して行う。マグネット１０２ｄは、前記複数の踏段１０２の内の少なくとも１つに設けられている。マグネットスイッチ１０４は、マグネット１０２ｄと対向した際に、このマグネット１０２ｄを設けた踏段１０２の後輪１０２ａが切り替えレール１０１ａ上に位置していないことを検出するためのものである。マグネットスイッチ１０４の検出信号は信号線１１０ａを介して制御装置に入力される。
【００１９】
図２は本実施形態におけるエスカレータ装置の上昇運転中の状態、図３は下降運転中の状態の概略をそれぞれ示す図である。いずれも側面側から見た図である。図４は本実施形態におけるエスカレータ装置の動作（制御）手順を示すフローチャートである。
【００２０】
上昇運転の場合には、図２から分るように踏段１０２の踏面１０２ｂは水平であり、下降運転の場合には、図３から分るように踏段１０２の踏面１０２ｂは走行方向（下降方向）に向かってつま先上がりの角度（図５：角度α）に設定される。本実施形態では、この角度の切り替えを下降側と上昇側の後輪レールの切り替えによって行うようにしている。
以下、本実施形態におけるエスカレータ装置の運転制御及び切り替え機構の詳細について、図４を参照して説明する。
【００２１】
エスカレータ装置Ｅの起動は、キースイッチの操作に応じて行われる。そこで、このキースイッチの操作信号を制御装置１０６が受信する（ステップＳ１）と、制御装置１０６は、受信した操作信号の走行方向が前回の起動時と同一か否かを判断する（ステップＳ２）。ここで、同一であれば制御装置１０６は、今の制御状態を変更せずに通常速度の運転を継続する（ステップＳ９）。
【００２２】
一方で、受信した操作信号の走行方向が前回の起動時と異なる場合は、制御装置１０６は、軌道切り替え装置１００を切り替え動作させる切り替え運転を行う旨のアナウンス指令を図示しないオートアナウンス装置に行い、オートアナウンス装置からアナウンスを行わせる。オートアナウンス装置からアナウンスが行われた後、マグネット１０２ｄとマグネットスイッチ１０４とが対向する位置まで踏段１０２を走行させて停止させる（ステップＳ３）。ここでのアナウンスは、エスカレータ装置Ｅを一度起動するが、エスカレータ装置Ｅは停止するので、乗客に乗り込まないように注意喚起する内容である。
【００２３】
その後、制御装置１０６は、切り替えモータ１０８に信号線１１０ｂを介して動作指令を行い、切り替えレール１０１ａを切り替える動作を行わせる（ステップＳ４）。エスカレータ装置Ｅを、下降運転（矢印Ａ方向）から上昇運転（矢印Ｂ方向）へ反転駆動させる場合は、図２に示すように切り替えレール１０１ａを下降側後輪レール１０１ｃの接続位置から上昇側後輪レール１０１ｂへの接続位置へと回動させる（矢印Ｃ，Ｄ方向）。一方、エスカレータ装置Ｅを、上昇運転（矢印Ｂ方向）から下降運転（矢印Ａ方向）へ反転駆動させる場合は、図３に示すように切り替えレール１０１ａを上昇側後輪レール１０１ｂの接続位置から下降側後輪レール１０１ｃへの接続位置へ回動させる（矢印Ｅ，Ｆ方向）。
【００２４】
このように切り替えレール１０１ａの回動動作によって踏段１０２の後輪１０２ａを案内する後輪レール１０１を、上昇側後輪レール１０１ｂ又は下降側後輪レール１０１ｃのどちらかに切り替えることができる。
【００２５】
次に、上記切り替え動作により切り替えレール１０１ａが正しい切り替え位置まで変位したことを、図示しない検出器（可変板位置検出センサ）で検出したなら、制御装置１０６は切り替えモータ１０８に停止指令を出し、切り替えモータ１０８の駆動を停止させる（ステップＳ５）。
【００２６】
その後、制御装置１０６は、踏段１０２が切り替え走行を行う旨のアナウンス指令を図示しないオートアナウンス装置に行い、オートアナウンス装置からアナウンスを行わせる（ステップＳ６）。ここでのアナウンスは、通常よりも低速で踏段１０２が切り替え走行するため、まだ乗り込まないように、乗客に注意喚起する内容である。
【００２７】
アナウンス後、制御装置１０６は電動機１０７に前記キースイッチの操作信号方向に駆動するよう駆動指令を出して、マグネット１０２ｄが再度マグネットスイッチ１０４と対向する位置まで、すなわち踏段１０２が１周するまで、環状走行させる（ステップＳ７、Ｓ８）。
【００２８】
このように１周するまで踏段１０２を環状走行させたなら、無端状に連結された踏段１０２は、各々切り替えレール１０１ａの位置で切り替えられた上昇側後輪レール１０１ｂ又は下降側後輪レール１０１ｃのいずれかに順次乗り換える。この乗り換えが完了した後、制御装置１０６は、切り替え運転方向にエスカレータ装置Ｅを通常運転させるよう制御して切り替え運転制御を完了する。
【００２９】
なお、図４のフローチャートには示していないが、ここで、通常運転を再開するためエスカレータ装置Ｅの利用が可能であることを乗客にアナウンスすることが望ましい。
【００３０】
図５は、本実施形態におけるエスカレータ装置Ｅの上昇下降運転時の軌道比較を示す説明図である。図５では、図１ないし図３に対して前輪レール１１１と各踏段１０２の前輪１０２ｃを付加し、踏段１０２の角度変化の動作原理を示している。
【００３１】
踏段１０２には、図示上側に前輪１０２ｃが、下側に後輪１０２ａが回転自在に設けられ、前輪１０２ｃは後輪レール１０１よりも上側に設置された前輪レール１１１上を転動し、前輪レール１１１に案内されて走行する。一方、後輪１０２ａは、上昇運転の場合には上昇側後輪レール１０１ｂ上を走行し、下降運転の場合には下降側後輪レール１０１ｃ上を走行する。これにより、前輪１０２ｃの回転中心を支点として後輪１０２ａが走行するレールの位置に応じて踏段１０２が傾くことが分る。
【００３２】
すなわち、エスカレータ装置Ｅが上昇運転（矢印Ｂ方向）を行う場合、図２に示すように後輪レール１０２ａは下側に位置する上昇側後輪レール１０１ｂ上を走行する（図５：破線の状態）。この状態では踏段１０２の踏面１０２ｂは水平状態となっている。言い換えれば踏面１０２ｂが水平となる位置に上昇側後輪レール１０１ｂは配置されている。
他方、エスカレータ装置Ｅが下降運転（矢印Ａ方向）を行う場合、図３に示すように後輪レール１０２ａは上側に位置する下降側後輪レール１０１ｃ上を走行する（図５：実線の状態）。この状態では、図５において灰色で示すように踏段１０２の踏面１０２ｂは水平状態から下降方向（矢印Ａ方向）に向かって角度αだけつま先側が上がった状態となっている。言い換えれば踏面１０２ｂが前記角度α水平から上がる位置に下降側後輪レール１０１ｂは配置されている。そして、上昇側後輪レール１０１ｂと下降側後輪レール１０１ｃの切り替えが前記切り替えレール１０１ａの切り替え動作によって行われ、踏面１０２ａは下降運転時には角度αを持って走行し、上昇運転時には水平状態で走行することになる。
【００３３】
なお、角度αとしては、例えば４度が好適であり、４度でない場合には、４度を基準に±２度程度の角度範囲であることが望ましい。
【００３４】
以上のように、本実施形態によれば、次のような効果を奏する。なお、以下の効果の説明では、特許請求の範囲における各構成要素と本実施形態の各部を対応させ、後者をかっこ書き若しくは参照符号で示す。
【００３５】
（１）  本実施形態に係るエスカレータ装置Ｅは、無端状に連結され、乗客を乗せる踏面１０２ｂが上面に形成された複数の踏段１０２と、各踏段１０２に設けられ、上昇運転時に運転方向の前方に位置する前輪１０２ｃ及び後方に位置する後輪１０２ａと、前記前輪１０２ｃが走行する前輪レール１１１と、前記前輪レール１１１より低い位置に設置され、前記後輪１０２ａが走行する高位置にある下降側後輪レール１０１ｃ及び低位置にある上昇側後輪レール１０１ｂと、前記上昇側後輪レール１０１ｂと前記下降側後輪レール１０１ｃを切り替え、上昇運転時には、前記後輪１０２ａを前記上昇側後輪レール１０１ｂ上に位置させ、下降運転時には、前記後輪１０２ａを前記下降側後輪レール１０１ｃ上に位置させることにより、上昇運転時には前記踏面１０２ｂを水平にした状態で、下降運転時には前記踏面１０２ｂの走行方向先端１０２ｅ側が水平よりも上側になるように傾斜させた状態で前記踏段１０２を走行させる軌道切り替え手段（軌道切り替え装置１００）と、を備えたことを特徴としている。
【００３６】
このように構成すると、前記上昇運転時には、前記後輪１０２ａが走行する前記上昇側後輪レール１０１ｂと前記前輪１０２ｃが走行する前記前輪レール１１１との高低差によって前記踏面１０２ｂを水平にし、前記下降運転時には、前記後輪１０２ａが走行する前記下降側後輪レール１０１ｃと前記前輪１０２ｃが走行する前記前輪レール１１１との高低差によって前記踏面１０２ｂの走行方向先端１０２ｅ側が水平よりも上側になるように傾斜させて前記踏段１０２を走行させることができる。その結果、下降運転時には踏段１０２を角度αだけ傾けて乗客を後傾姿勢とすることが可能となる。これによりエスカレータ装置Ｅが急停止しても、乗客が前のめりに転倒することを防止することができる。さらに、上昇運転時には、踏段１０２の踏面１０２ｂを水平に維持して走行させるので、エスカレータ装置Ｅの急停止時に乗客が前のめりに転倒することを防止することができ、エスカレータ装置Ｅの上昇、下降いずれの走行時においても、乗客の転倒を防止することが可能となる。
【００３７】
（２）  前記軌道切り替え手段（軌道切り替え装置１００）が、前記後輪１０２ａの走行レールを前記上昇側後輪レール１０１ｂと前記下降側後輪レール１０１ｃとの間で切り替える切り替えレール１０１ａと、前記切り替えレール１０１ａを切り替え動作させる切り替え駆動手段（切り替えモータ１０８及びギヤ１０９）と、を含むので、切り替えモータ１０８の駆動により、ギヤ１０９を介して簡単に切り替えレール１０１ａの切り替えを行うことができる。
【００３８】
（３）  前記切り替え駆動手段（切り替えモータ１０８及びギヤ１０９）を動作させる制御手段（制御装置１０６）と、前記切り替えレール１０１ａの切り替えが可能な位置を検出する検出手段（マグネット１０２ｄ及びマグネットスイッチ１０４）とを備え、前記制御手段（制御装置１０６）は、運転開始時に前記踏段１０２の運転方向が前回運転方向と同一か否かを判断し、当該制御手段（制御装置１０６）が、前記運転方向と同一と判断した場合、通常速度で前回運転方向に走行させ、同一でないと判断した場合、前記検出手段（マグネット１０２ｄ及びマグネットスイッチ１０４）によって検出された前記切り替えレール１０１ａの切り替えが可能な位置まで前記踏段１０２を移動させた後、前記切り替え駆動手段（切り替えモータ１０８及びギヤ１０９）によって前記切り替えを行わせるので、事故や運転不能などの不都合を生じさせることなく、上昇側後輪レール１０１ｂと下降側後輪レール１０１ｃの切り替えが可能となる。
【００３９】
また、運転開始毎に、言い換えればエレベータ装置Ｅを起動する毎に自動で踏段１０２の傾斜を切り替えることが可能なので、建物内レイアウト変更やイベント開催時の一時的な運転規制等にも容易に対応することができる。
【００４０】
（４）  前記制御手段（制御装置１０６）が、運転方向が同一でないと判断した場合、前記軌道切り替え手段（軌道切り替え装置１００）は、予め設定された踏段１０２が予め設定された位置（マグネット１０２ｄがマグネットスイッチ１０４によって検出される位置）に移動するまで前記踏段１０２を走行させ、停止した状態で前記切り替え駆動手段（切り替えモータ１０８及びギヤ１０９）により前記後輪１０２ａが走行する後輪レール１０１ｂ、１０１ｃを切り替え、逆方向に前記予め設定された踏段１０２が予め設定された位置（マグネット１０２ｄがマグネットスイッチ１０４によって検出される位置）に移動するまで低速で走行させ、その後、通常速度で前記逆方向に走行させるので、安全かつ確実に踏段１０２を反転運転させることができる。
【００４１】
（５）  前記制御手段（制御装置１０６）が、運転方向が同一でないと判断した場合、前記踏段１０２の運転についてアナウンスするアナウンス手段を備えたので、反転運転に際して注意を喚起するアナウンスを行うことができる。
【００４２】
（６）  前記傾斜が水平から４度となる角度（α）を基準としたので、乗客はさほど大きな後傾姿勢をとらずに踏段１０２に乗って移動することができ、乗客の運転時の乗り心地を確保するとともに停止時の転倒を防止することができる。
【００４３】
なお、本発明は前述した実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項の全てが本発明の対象となる。前記実施例は、好適な例を示したものであるが、当業者ならば、本明細書に開示の内容から、各種の代替例、修正例、変形例あるいは改良例を実現することができ、これらは添付の特許請求の範囲に記載された技術的範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００４４】
１００  軌道切り替え装置
１０１ａ  切り替えレール
１０１ｂ  上昇側後輪レール
１０１ｃ  下降側後輪レール
１０２  踏段
１０２ａ  後輪
１０２ｂ  踏面
１０２ｃ  前輪
１０２ｄ  マグネット
１０２ｅ  先端
１０４  マグネットスイッチ
１０６  制御装置
１０７  電動機
１０８  切り替えモータ
１０９  ギヤ
１１１  前輪レール
Ｅ  エスカレータ装置
α  角度
【図１】
2017030939.tif 000003
【図２】
2017030939.tif 000004
【図３】
2017030939.tif 000005
【図４】
2017030939.tif 000006
【図５】
2017030939.tif 000007
【図６】
2017030939.tif 000008