(57)【要約】【課題】高品質で、かつ過去のデータとの比較に適した断層画像を生成することを目的とする。【解決手段】被測定物体に照射された光の戻り光と参照光を干渉させた干渉光に基づいて、被測定物体の断層画像を生成する第１の生成手段と、第１の生成手段により生成された複数の断層画像を加算することにより、合成画像を生成する第２の生成手段と、第２の生成手段が生成対象とする対象合成画像に対応する合成画像で、過去に生成された合成画像である参照合成画像の画像評価値に基づいて、加算条件を決定する決定手段とを有し、第２の生成手段は、加算条件に従い、対象合成画像を生成することを特徴とする。【選択図】図３
2017170006.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被測定物体に照射された光の戻り光と参照光を干渉させた干渉光に基づいて、前記被測定物体の断層画像を生成する第１の生成手段と、
前記第１の生成手段により生成された複数の前記断層画像を加算することにより、合成画像を生成する第２の生成手段と、
前記第２の生成手段が生成対象とする対象合成画像に対応する合成画像で、過去に生成された合成画像である参照合成画像の画像評価値に基づいて、加算条件を決定する決定手段と
を有し、
前記第２の生成手段は、前記加算条件に従い、前記対象合成画像を生成することを特徴とする断層撮像システム。
【請求項２】
前記決定手段は、前記対象合成画像と同一の被測定物体の過去の断層画像から得られた画像を前記参照合成画像とし、前記参照合成画像の画像評価値に基づいて、前記加算条件を決定することを特徴とする請求項１に記載の断層撮像システム。
【請求項３】
前記第２の生成手段により前記合成画像が生成された場合に、前記合成画像の前記画像評価値を特定する特定手段と、
前記画像評価値を記憶手段に記録する第１の記録手段と
を有し、
前記決定手段は、前記記憶手段に記憶されている前記参照合成画像の画像評価値に基づいて、前記加算条件を決定することを特徴とする請求項１又は２に記載の断層撮像システム。
【請求項４】
前記決定手段は、前記画像評価値としての、前記参照合成画像の生成時の断層画像の加算回数に基づいて、前記加算条件を決定することを特徴とする請求項１乃至３何れか１項に記載の断層撮像システム。
【請求項５】
前記決定手段は、前記参照合成画像の生成時の加算回数以上の回数の加算を繰り返すことを、前記加算条件として決定することを特徴とする請求項４に記載の断層撮像システム。
【請求項６】
前記決定手段は、前記画像評価値としての、前記参照合成画像のＱインデックス値に基づいて、前記加算条件を決定することを特徴とする請求項１乃至５何れか１項に記載の断層撮像システム。
【請求項７】
前記決定手段は、前記参照合成画像の前記Ｑインデックス値以上の値のＱインデックス値が得られるまで加算を繰り返すことを、前記加算条件として決定することを特徴とする請求項６に記載の断層撮像システム。
【請求項８】
前記決定手段は、前記画像評価値としての、前記参照合成画像のＳＮ比に基づいて、前記加算条件を決定することを特徴とする請求項１乃至５何れか１項に記載の断層撮像システム。
【請求項９】
前記決定手段は、前記参照合成画像の前記ＳＮ比以上のＳＮ比が得られるまで加算を繰り返すことを、前記加算条件として決定することを特徴とする請求項８に記載の断層撮像システム。
【請求項１０】
前記決定手段は、前記参照合成画像の生成時の断層画像の加算回数に係る第１の条件と前記参照合成画像のＱインデックス値に係る第２の条件のうち、何れか一方の条件を満たすまで、加算を繰り返すことを、前記加算条件として決定することを特徴とする請求項１乃至３何れか１項に記載の断層撮像システム。
【請求項１１】
前記決定手段は、前記参照合成画像の生成時の断層画像の加算回数に係る第１の条件を満たし、かつ前記参照合成画像のＱインデックス値に係る第２の条件を満たすまで、加算を繰り返すことを、前記加算条件として決定することを特徴とする請求項１乃至３何れか１項に記載の断層撮像システム。
【請求項１２】
前記対象合成画像の被測定物体と同一の被測定物体に対し過去に生成された複数の前記合成画像を、生成日時に対応付けて記憶手段に記録する第２の記録手段をさらに有し、
前記決定手段は、前記記憶手段に記憶されている、同一の被測定物体に対応する複数の前記画像評価値の時間推移に基づいて、前記加算条件を決定することを特徴とする請求項１乃至３何れか１項に記載の断層撮像システム。
【請求項１３】
断層撮像システムが実行する画像処理方法であって、
被測定物体に照射された光の戻り光と参照光を干渉させた干渉光に基づいて、前記被測定物体の断層画像を生成する第１の生成ステップと、
前記第１の生成ステップにおいて生成された複数の前記断層画像を加算することにより、合成画像を生成する第２の生成ステップと、
前記第２の生成ステップにおいて生成対象とする対象合成画像に対応する合成画像で、過去に生成された合成画像である参照合成画像の画像評価値に基づいて、加算条件を決定する決定ステップと
を含み、
前記第２の生成ステップでは、前記加算条件に従い、前記対象合成画像を生成することを特徴とする画像処理方法。
【請求項１４】
コンピュータを、
被測定物体に照射された光の戻り光と参照光を干渉させた干渉光に基づいて、前記被測定物体の断層画像を生成する第１の生成手段と、
前記第１の生成手段により生成された複数の前記断層画像を加算することにより、合成画像を生成する第２の生成手段と、
前記第２の生成手段が生成対象とする対象合成画像に対応する合成画像で、過去に生成された合成画像である参照合成画像の画像評価値に基づいて、加算条件を決定する決定手段と
して機能させ、
前記第２の生成手段は、前記加算条件に従い、前記対象合成画像を生成することを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、断層撮像システム、画像処理方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、多波長光波干渉を利用した光コヒーレンストモグラフィ（ＯＣＴ：Ｏｐｔｉｃａｌ  Ｃｏｈｅｒｅｎｃｅ  Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）による光干渉断層撮影装置が知られている。光干渉断層撮影装置は、例えば内視鏡での内臓の情報や、眼科装置での網膜の情報を得るために人体に対する適用分野を広げつつある。光干渉断層撮影装置とは、低コヒーレント光である測定光を、サンプルに照射し、そのサンプルからの後方散乱光を、干渉系を用いることで測定することを可能にした装置である。眼に適用した装置では、測定光を被検眼上で走査することにより被検眼の断層画像を高解像度に撮像することが可能である。このため、網膜の眼科診断等において広く利用されている。
【０００３】
しかしながら、光干渉断層撮影装置では測定対象の構造に起因する散乱光同士の干渉によってスペックルノイズが生じる。また、光量を負荷低減のために抑えることで生じる検出器（ラインセンサ、又はフォトダイオード）の感度に依存したノイズが発生する場合がある。これに対し、特許文献１には、被検眼の同一部位を複数回走査し、その結果得られた複数の断層画像同士の位置合わせを行った後に加算平均することで、断層画像の画質を上げる技術が開示されている。また、特許文献２には、隣接する複数の断層画像同士を位置合わせ後に合成することで、断層画像の画質を上げる技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−１１０３９２号公報
【特許文献２】特開２００８−２３７２３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
一方で光干渉断層撮影装置は、被検者の長期に渡る継続的な検査を続け、被検眼の状態を過去の検査と比較することが重要である。過去の検査と比較を行うためには、過去の検査時と同等の画質を得ることが重要となるため、過去のデータとの比較に適した画像を得ることが望まれている。
【０００６】
本発明はこのような問題点に鑑みなされたもので、高品質で、かつ過去のデータとの比較に適した断層画像を生成することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
そこで、本発明は、断層撮像システムであって、被測定物体に照射された光の戻り光と参照光を干渉させた干渉光に基づいて、前記被測定物体の断層画像を生成する第１の生成手段と、前記第１の生成手段により生成された複数の前記断層画像を加算することにより、合成画像を生成する第２の生成手段と、前記第２の生成手段が生成対象とする対象合成画像に対応する合成画像で、過去に生成された合成画像である参照合成画像の画像評価値に基づいて、加算条件を決定する決定手段とを有し、前記第２の生成手段は、前記加算条件に従い、前記対象合成画像を生成することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、高品質で、かつ過去のデータとの比較に適した断層画像を生成することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】断層撮像システムを示す図である。
【図２】画像処理装置のハードウェア構成を示す図である。
【図３】画像処理装置のソフトウェア構成を示す図である。
【図４】画像処理装置による画像処理を示すフローチャートである。
【図５】第２の画像処理を示すフローチャートである。
【図６】加算回数の閾値Ｎｉを決定する処理の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態について図面に基づいて説明する。
【００１１】
（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態に係る断層撮像システムを示す図である。本実施形態に係る断層撮像システムは、眼の眼底、角膜、内視鏡に適応するのに適した光干渉断層撮像システムである。１００は光干渉部であり、近赤外光を発光する低コヒーレンス光源である光源１０１を有する。光源１０１から発光した光は、光ファイバ１０２ａを伝搬し、光分岐部１０３で測定光と参照光に分岐される。光分岐部１０３により分岐された測定光は、光ファイバ１０２ｂに入射され、走査光学系１３０に導かれる。一方、光分岐部１０３により分岐された参照光は、光ファイバ１０２ｃに入射され、参照ミラー１１３へ導かれる。
【００１２】
光ファイバ１０２ｃに入射した参照光はファイバ端から射出され、コリメート光学系１１１を介して、分散補償光学系１１２に入射し、参照ミラー１１３へと導かれる。参照ミラー１１３で反射した参照光は、逆の光路をたどり再び光ファイバ１０２ｃに入射する。分散補償光学系１１２は、走査光学系１３０及び被測定物体である被検眼Ｅにおける光学系の分散を補正するものである。参照ミラー１１３は、図示しない光路長制御部によって光軸方向に駆動可能なように構成されており、参照光の光路長を、測定光の光路長に対して相対的に変化させることができる。一方、光ファイバ１０２ｂに入射した測定光はファイバ端より射出される。これらの光源１０１、光路長制御部は図示しない制御部の制御下で制御される。
【００１３】
次に走査光学系１３０について説明する。走査光学系１３０は、被検眼Ｅに対して相対的に移動可能なように構成された光学系である。走査光学系の図示しない駆動制御部は、被検眼Ｅの眼軸に対して走査光学系１３０を上下左右方向に駆動可能なように構成されている。なお、例えば、内視鏡の場合にはファイバースコープの先端部に走査光学系１３０を設けるように構成する。
【００１４】
そして、光ファイバ１０２ｂのファイバ端１３１より射出した光は、光学系１３２により略平行化され、走査部１３３へ入射する。走査部１３３は、ミラー面を回転可能なガルバノミラーを２つ有し、一方は水平方向に光を偏向し、他方は垂直方向に光を偏向し、駆動制御部の制御下で入射した光を偏向する。これにより、走査部１３３は、紙面内の主走査方向と紙面垂直方向の副走査方向の２方向に走査することができる。走査部１３３により走査された光は、光学系１３４を経由して被検眼Ｅの網膜Ｅｒ上に、照明スポットを形成する。走査部１３３により偏向されると各照明スポットは網膜Ｅｒ上を移動する。この照明スポット位置における反射光が逆光路をたどり光ファイバ１０２ｂに入射して、光分岐部１０３まで戻ることになる。
【００１５】
以上から、参照ミラー１１３で反射された参照光、及び被検眼網膜Ｅｒから反射された測定光は戻り光として光分岐部１０３に戻される。そこで参照光と測定光の光干渉を発生させる。干渉した光は光ファイバ１０２ｄを通過し、光学系１２２に射出された干渉光は、略平行化され、回折格子１２３に入射する。回折格子１２３には周期構造があり、入力した干渉光を分光する。分光された干渉光は、合焦状態を変更可能な結像レンズ１２４によりラインセンサ１２５に結像される。ラインセンサ１２５は画像処理装置１４０に接続されている。
【００１６】
図２は、画像処理装置１４０のハードウェア構成を示す図である。画像処理装置１４０は、ＣＰＵ２０１と、ＲＯＭ２０２と、ＲＡＭ２０３と、ＨＤＤ２０４と、表示部２０５と、入力部２０６と、通信部２０７とを有している。ＣＰＵ２０１は、ＲＯＭ２０２に記憶された制御プログラムを読み出して各種処理を実行する。ＲＡＭ２０３は、ＣＰＵ２０１の主メモリ、ワークエリア等の一時記憶領域として用いられる。ＨＤＤ２０４は、画像データや各種プログラム等各種情報を記憶する。なお、後述する画像処理装置１４０の機能や処理は、ＣＰＵ２０１がＲＯＭ２０２又はＨＤＤ２０４に格納されているプログラムを読み出し、このプログラムを実行することにより実現されるものである。表示部２０５は、各種情報を表示する。入力部２０６は、キーボードやマウスを有し、ユーザによる各種操作を受け付ける。通信部２０７は、ネットワークを介して外部装置との通信処理を行う。
【００１７】
図３は、画像処理装置１４０のソフトウェア構成を示す図である。画像処理装置１４０は、生成部３０１と、選択部３０２と、位置合わせ部３０３と、画像処理部３０４と、条件決定部３０５と、表示制御部３１０と、を有している。生成部３０１は、被測定物体の断層画像を生成する。本実施形態においては、被検者の眼底等の断層画像を生成する。本実施形態の断層撮像システムは、フーリエドメイン方式を用いた光干渉断層撮影装置であり、ラインセンサ１２５の出力データを生成部３０１でフーリエ変換することで網膜の断層画像を生成する。生成部３０１により得られた断層画像は、表示制御部３１０の制御により、表示部２０５に表示される。
【００１８】
選択部３０２は、生成部３０１により生成された断層画像の画質に基づき断層画像を評価し、続く処理に用いる断層画像を選択する。本実施形態に係る選択部３０２は、輝度値に基づいて、断層画像を選択する。さらに、選択部３０２は、算出した評価値に基づいて基準断層画像を決定する。基準断層画像は、表示制御部３１０の制御により、表示部２０５に表示される。
【００１９】
位置合わせ部３０３は、基準断層画像と任意の断層画像との間の位置関係を検出し、両断層画像の位置合わせを行う。画像処理部３０４は、生成部３０１により得られた複数の断層画像を加算平均し、画質を上げた断層画像を生成する。本実施形態においては、加算により得られた断層画像を、合成画像と称することとする。ここで、画質を上げるとは画像のノイズを低減するか、画像のコントラストを上げることでＳＮ比を上げることを意味している。画像処理部３０４による加算回数は、加算条件に従うものとする。ここで、加算条件とは、合成画像を得るために、断層画像の加算を繰り返す回数に係る条件である。条件決定部３０５は、加算条件を決定する。
【００２０】
表示制御部３１０は、画像処理部３０４による処理後の断層画像を表示することができる。表示制御部３１０は、生成部３０１により得られた断層画像、画像処理部３０４による加算により得られた合成画像のほか、断層画像に対する１回目の加算処理後の断層画像、２回目の加算処理後の断層画像、というように加算途中の断層画像も表示する。これにより、検者は、加算画像の画質を実際に目視で確認することができる。
【００２１】
本実施形態の条件決定部３０５は、同一の被検者の同一部位の過去の検査において生成された合成画像の画質と同等以上の画質の合成画像を生成することを目標として加算条件を決定する。以下、本実施形態においては、画像処理部３０４が生成予定の合成画像、すなわち生成対象の合成画像を対象合成画像と称する。また、対象合成画像と同一被検者の同一部位の過去の検査において生成された合成画像を参照合成画像と称する。
【００２２】
本実施形態の条件決定部３０５は、対象合成画像の画質が参照合成画像の画質と同等以上となるような加算条件を決定する。本実施形態に係る画像処理装置１４０は、対象合成画像に対応する参照合成画像をＨＤＤ２０４等の記憶部に記憶しているものとする。そして、条件決定部３０５は、この参照合成画像と同等以上の画質の合成画像を生成するための加算条件を決定する。なお、記憶部に複数の参照合成画像が記憶されている場合には、例えば最新の参照合成画像に基づいて加算条件を決定する。
【００２３】
また、本実施形態に係る条件決定部３０５は、参照合成画像の加算回数及びＱインデックス値に関する加算条件を決定する。ここで、Ｑインデックスは、ＯＣＴ画像評価指標の一つであり、画像のヒストグラム中の診断に有効な画素の割合を示すものである。画像処理部３０４は、合成画像を生成すると、生成した合成画像のＱインデックスを算出する。なお、Ｑインデックスの計算方法については以下の文献を参照することができる。
British  Journal  of  Ophthalmology  2006;90:P186-190"A  new  quality  assessment  parameter  for  optical  coherence  tomography"
【００２４】
本実施形態においては、画像評価値として、Ｑインデックス値を用いるが、画像評価値は、これに限定されるものではない。画像評価値の他の例としては、ＳＮ比が挙げられる。画像の輝度値の最大値と背景ノイズの輝度値の比である。
【００２５】
なお、本実施形態においては、図３に示す各部は、ソフトウェアにより実現するものとしたが、他の例としては、図３に示す少なくとも１つの部が電気回路として実現されてもよい。例えば、画像処理装置１４０は、画像処理部３０４に替えて、画像処理ボードを有してもよい。
【００２６】
この断層撮像システムにおいて、被検者の眼底の複数枚の断層画像を撮影するための画像処理装置１４０の制御処理について述べる。まず、検者は、走査光学系１３０の前に患者（被検検者）を着座させ、ＯＣＴ撮影を開始する。光源１０１から射出した光は、光ファイバ１０２ａを通過し光分岐部１０３にて被検眼に向かう測定光と参照ミラー１１３に向かう参照光に分けられる。被検眼に向かう測定光は光ファイバ１０２ｂを通過しファイバ端から射出され、光学系１３２により略平行化され、走査部１３３へ入射する。走査部１３３はガルバノミラーを有し、該ミラーにより偏向された測定光は光学系１３４を経由して被検眼眼底を照射する。そして被検眼で反射した反射光は逆の経路をたどって光分岐部１０３へと戻される。
【００２７】
一方、参照ミラーに向かう参照光は光ファイバ１０２ｃを通過しファイバ端から射出され、コリメート光学系１１１及び分散補償光学系１１２を通して参照ミラー１１３に到達する。参照ミラー１１３で反射された参照光は逆の経路をたどって光分岐部１０３へと戻される。光分岐部１０３に戻ってきた測定光と参照光は相互に干渉し、干渉光となって光ファイバ１０２ｄへと入射し、光学系１２２により略平行化され回折格子１２３に入射する。回折格子１２３に入力された干渉光は結像レンズ１２４によってラインセンサ１２５に結像し、被検眼眼底上の一点における干渉信号を得ることができる。
【００２８】
ラインセンサ１２５で取得された干渉信号は画像処理装置１４０に出力され、生成部３０１にて波数変換と高速フーリエ変換（ＦＦＴ）処理が行われ、被検眼眼底上の一点における深さ方向の断層画像として可視化される。
【００２９】
被検眼眼底上の一点における断層画像を取得した後、走査部１３３はガルバノミラーを駆動し、被検眼眼底上の別の一点の干渉光を発生させる。該別の一点の干渉光はラインセンサ１２５を経由し、被検眼眼底上の別の一点における深さ方向の断層画像として形成される。この走査部１３３によるガルバノミラーの駆動を連続して行うことにより、被検眼眼底の一枚の断層画像を生成することができる。
【００３０】
次に、画像処理装置１４０による画像処理について説明する。図４は、画像処理装置１４０による画像処理を示すフローチャートである。Ｓ４００において、検者による検査選択の操作に応じて、ＣＰＵ２０１は、検査内容を決定する。例えば黄斑近辺の範囲の１ライン走査の断層画像を取得する、といった断層画像を取得する走査光学系の走査モードを決定する。ＣＰＵ２０１は、被検者の指定、被検者データの決定も行う。次に、Ｓ４０１において、画像処理部３０４は、加算回数Ｎｐｒｅｓｅｎｔに、初期値０を設定する。
【００３１】
次に、Ｓ４０２において、条件決定部３０５は、これから撮像予定の被検者と同一人物の、同一走査モードにおける過去の検査データが記憶部に記憶されているか否かを確認する。条件決定部３０５は、過去の検査データが存在する場合には（Ｓ４０２でＹＥＳ）、処理をＳ４０３へ進める。条件決定部３０５は、過去の検査データが存在しない場合には（Ｓ４０２でＮＯ）、処理をＳ４０５へ進める。Ｓ４０３において、条件決定部３０５は、過去の検査データを参照合成画像として決定する。条件決定部３０５は、過去の検査データが複数存在する場合には、初診時又は直近の検査データを参照合成画像として決定してもよく、過去の検査データの平均画像を参照合成画像として決定してもよい。
【００３２】
次に、Ｓ４０４において、条件決定部３０５は、加算条件を決定する。なお、本実施形態においては、加算条件は、２つの条件のうちいずれかの条件を満たすまで加算を繰り返すというものである。そのうち１つ目の条件は、対象合成画像の生成時の加算回数が閾値Ｎｉ以上となるという条件であり、２つ目の条件は、対象合成画像のＱインデックス値が閾値ＱＩｉ以上となるという条件である。条件決定部３０５は、Ｓ４０４において、このＮｉ及びＱＩｉを決定する。
【００３３】
具体的には、条件決定部３０５は、参照合成画像の生成時の加算回数Ｎ及び参照合成画像のＱインデックス値ＱＩを、それぞれ加算条件の加算回数閾値Ｎｉ及びＱインデックス閾値ＱＩｉに設定する。なお、参照合成画像の生成時の加算回数Ｎ及び参照合成画像のＱインデックス値ＱＩは、参照合成画像の生成時に、画像処理部３０４により記憶部に記録さている。条件決定部３０５は、記憶部を参照することにより、参照合成画像の加算回数Ｎ及びＱインデックス値ＱＩを特定する。
【００３４】
ここで、Ｓ４０４の処理は、加算条件を決定する決定処理の一例である。加算条件は、参照合成画像の生成時の加算回数以上の回数加算を繰り返す第１の条件と、参照合成画像のＱインデックス値以上のＱインデックス値が得られるまで加算を繰り返す第２の条件との何れかの条件を満たすまで加算を繰り返すというものである。なお、他の例としては、第２の条件は、Ｑインデックス値に替えて、参照画像のＳＮ比以上のＳＮ比が得られるまで加算を繰り返すというものであってもよい。以下、参照合成画像の加算回数をＮｐａｓｔ、Ｑインデックス値をＱＩｐａｓｔとする。また、本画像処理において処理対象の対象合成画像の加算回数をＮｐｒｅｓｅｎｔ、Ｑインデックス値をＱＩｐｒｅｓｅｎｔとする。
【００３５】
一方、Ｓ４０５においては、条件決定部３０５は、加算回数閾値Ｎｉにデフォルト値を設定する。デフォルト値は予め記憶部に設定されているものとする。Ｎｉのデフォルト値は例えば１５０とする。加算した結果が検査に十分な画質となるよう想定した予測値がデフォルト値として設定されているのが望ましいことから、例えば、画像処理装置１４０において平均的に用いられる加算数よりも大きい値がデフォルト値として設定されているものとする。
【００３６】
ＣＰＵ２０１は、Ｓ４０４の処理の後、処理をＳ４０６へ進める。同様に、ＣＰＵ２０１は、Ｓ４０５の処理の後、処理をＳ４０６へ進める。Ｓ４０６において、生成部３０１は、断層画像を生成する。本処理は、断層画像を生成する生成処理の一例である。次に、Ｓ４０７において、選択部３０２は、Ｓ４０６において生成された断層画像の画質に基づいて、Ｓ４０６において生成された断層画像を加算対象として選択するか否かを判定する。選択部３０２は、加算対象として選択する場合には（Ｓ４０７でＹＥＳ）、処理をＳ４０８へ進める。選択部３０２は、加算対象として選択しない場合には（Ｓ４０７でＮＯ）、処理をＳ４０６へ進める。
【００３７】
Ｓ４０８において、位置合わせ部３０３は、Ｓ４０７において加算対象として選択された断層画像と、加算される画像と、の位置合わせを行う。そして、画像処理部３０４は、位置合わせ後の断層画像と、加算される画像との加算処理を行う。画像処理部３０４はさらに、加算処理により得られた合成画像に対し画像処理を行う。なお、加算対象の画像が１回目の撮像により得られた画像である場合には、加算される画像は存在しないため、画像処理部３０４は、画像処理のみを行い、表示制御部３１０が画像処理結果を表示した後、処理をＳ４１１へ進める。
【００３８】
また、加算対象の画像が２回目の撮像により得られた画像である場合には、加算される画像は直前に得られた断層画像である。また、加算対象の画像が３回目以降の撮像により得られた画像である場合には、加算される画像は直前までに得られた断層画像の加算処理により得られた合成画像となる。
【００３９】
次に、Ｓ４０９において、表示制御部３１０は、Ｓ４０８において得られた加算結果を表示部２０５に表示する。次に、Ｓ４１０において、画像処理部３０４は、Ｐｐｒｅｓｅｎｔの値に１を加算する。次に、Ｓ４１１において、画像処理部３０４は、Ｓ４０８において得られた合成画像のＱＩ値（ＱＩｐｒｅｓｅｎｔ）を算出する。次に、Ｓ４１２において、画像処理部３０４は、ＱＩｐｒｅｓｅｎｔとＱＩｉの比較を行う。ＱＩｐｒｅｓｅｎｔがＱＩｉ以上の場合には（Ｓ４１２でＹＥＳ）、処理をＳ４１４へ進める。画像処理部３０４は、ＱＩｐｒｅｓｅｎｔがＱＩｉ未満の場合には（Ｓ４１２でＮＯ）、処理をＳ４１３へ進める。画像処理部３０４はまた、Ｓ４０２において過去の検査データが存在しないと判定され、ＱＩｉが設定されていない場合にも（Ｓ４１２でＮＯ）、処理をＳ４１３へ進める。
【００４０】
Ｓ４１３において、画像処理部３０４は、ＮｐｒｅｓｅｎｔとＮｉの比較を行う。ＮｐｒｅｓｅｎｔがＮｉ以上の場合には（Ｓ４１３でＹＥＳ）、処理をＳ４１４へ進める。画像処理部３０４は、ＮｐｒｅｓｅｎｔがＮｉ未満の場合には（Ｓ４１３でＮＯ）、処理をＳ４０６へ進める。Ｓ４１４において、画像処理部３０４は、加算を終了し、得られた合成画像を対象合成画像として、記憶部や不図示の記録媒体に記録する。以上で画像処理が終了する。
【００４１】
以上のように、本実施形態に係る断層撮像システムにおいては、高品質で、かつ過去のデータとの比較に適した断層画像（合成画像）を生成することができる。
【００４２】
なお、第１の実施形態の第１の変更例としては、Ｓ４０９における画像表示は、検査者が画質を確認するためのものであり、保存される画像とは異なってもよい。具体的には、最終的な加算画像を保存する前の画像表示（以下プレビュー画像）は、画質確認と共に、走査光学系１３０の被検眼に対する位置合わせのガイドとして用いられることが多い。一方で、一つの断層画像の画素数が大きい場合には、加算処理及び画像処理に時間がかかり、画像更新が遅くなることが考えられる。画像更新が遅いと、走査光学系１３０の位置合わせが行い難くなる。したがって、画像処理装置１４０は、プレビュー画像には画素を間引いた断層像にて位置合わせ、加算処理及び画像処理を行うようにして、画像更新間隔を短くしてもよい。
【００４３】
また、第２の変更例としては、画像処理装置１４０が利用する加算条件は、合成画像の画像を評価可能な値に係るものであればよく、その具体的な内容は実施形態に限定されるものではない。他の例としては、加算条件は、対象合成画像の生成時の加算回数が閾値Ｎｉ以上となるという１つ目の条件と、対象合成画像のＱインデックス値が閾値ＱＩｉ以上となるという２つ目の条件のうち何れか一方のみの条件であってもよい。また、加算回数の閾値Ｎｉは、参照合成画像の生成時の加算回数Ｎｐａｓｔを基準として決定される値であれよく、Ｎｐａｓｔに限定されるものではない。例えば、加算回数の閾値Ｎｉは、Ｎｐａｓｔより所定数多い値であってもよい。同様に、Ｑインデックス値の閾値ＱＩｉも、ＱＩｉを基準として決定される値であればよく、ＱＩｐａｓｔに限定されるものではない。
【００４４】
また、他の例としては、加算条件は、参照合成画像の加算回数から求めた加算回数の閾値以上の加算を繰り返した上で、Ｑインデックス値の閾値との比較結果に基づいて、加算を終了するか否かを判断するものであってもよい。
【００４５】
（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態に係る断層撮像システムについて説明する。第２の実施形態に係る断層撮像システムでは、画像処理装置１４０は、対象合成画像のＱインデックス値が閾値ＱＩｉ以上となるという１つの条件のみを加算条件として、断層画像の加算の終了を判定する。このようなＱインデックス値のみの加算条件は、例えば、過去の検査データを取得した装置と、画像処理装置１４０とにおいて、断層画像の取得の方式が異なる場合に適している。画像処理装置１４０と、過去の検査データの装置と、の間で、光源波長（中心値、波長幅）が異なる、ラインセンサの分割数が異なる、画像取得速度が異なる、といった場合には、加算数と、得られる加算画像の画質との間の関係は異なる場合がある。このように、加算数と画像の間の関係が異なる可能性がある場合には、加算数による判定を行うことなく、Ｑインデックス値による判定を行うのが好ましい。
【００４６】
以下、第２の実施形態に係る断層撮像システムについて、第１の実施形態に係る断層撮像システムと異なる点について説明する。画像処理装置１４０は、画像処理が開始する前に、被検者の選択を受け付ける。また、画像処理装置１４０は、過去の検査情報から自動で被検者の選択を行う。そして、画像処理装置１４０の条件決定部３０５は、過去の検査データが画像処理装置１４０において得られたデータであるか否かに基づいて、加算数の比較が適しているかを判定する。条件決定部３０５は、例えば、合成画像に対し、生成した装置の装置ＩＤを対応付けて記憶しておくものとする。
【００４７】
そして、条件決定部３０５は、画像処理装置１４０の装置ＩＤに対応付けられている合成画像が記憶部に記憶されている場合には、加算数の比較が適していると判定し、ＱＩインデック値及び加算数に係る加算条件による第２１画像処理を行う。ここで、第１の画像処理は、図４を参照しつつ説明した第１の実施形態に係る画像処理と同じ処理である。一方、条件決定部３０５は、画像処理装置１４０の装置ＩＤと異なる装置ＩＤに対応付けられている合成画像のみが記憶部に記憶されている場合には、加算数の比較が適していないと判定し、第２の画像処理を行うことを決定する。図５は、第２の画像処理を示すフローチャートである。図５において、図４を参照しつつ説明した第２の実施形態に係る画像処理装置１４０による画像処理の各処理と同じ処理には同じ符号を付している。
【００４８】
以下、第２の画像処理について説明する。ＣＰＵ２０１は、Ｓ４０３において参照合成画像を決定した後、処理をＳ５００へ進める。Ｓ５００において、条件決定部３０５は、加算条件を決定する。なお、前述の通り、第２の画像処理に係る加算条件は、対象合成画像のＱインデックス値が閾値ＱＩｉ以上となるまで加算を繰り返すというものである。条件決定部３０５は、Ｓ５００において、このＱＩｉを決定する。具体的には、条件決定部３０５は、参照合成画像の生成時の参照合成画像のＱインデックス値ＱＩｐａｓｔを、Ｑインデックス閾値ＱＩｉに設定する。ＣＰＵ２０１は、その後処理をＳ４０６へ進める。また、ＣＰＵ２０１は、Ｓ４０９の処理の後、図４に示すＳ４１０の処理を行うことなく処理をＳ４１１へ進め、Ｓ４１１〜Ｓ４１４の処理を行う。なお、第２の実施形態に係る断層撮像システムの構成及び処理は、第１の実施形態に係る断層撮像システムの構成及び処理と同様である。
【００４９】
このように、第２の実施形態に係る断層撮像システムは、画質の指標値となるＱインデックス値のみに基づいて、適切な加算回数を決定することができる。これにより、高品質で、かつ過去のデータとの比較に適した断層画像を生成することができる。
【００５０】
（第３の実施形態）
次に、第３の実施形態に係る断層撮像システムについて説明する。第３の実施形態に係る断層撮像システムの画像処理装置１４０は、被検者と同一人物の過去の検査データが複数存在する場合に、過去の加算数の時間推移に基づいて、加算回数の閾値Ｎｉを決定する。図６は、第３の実施形態に係る条件決定部３０５が加算回数の閾値Ｎｉを決定する処理の説明図である。画像処理部３０４は、合成画像の生成時に、合成画像の生成日を合成画像に対応付けて記憶部に記録するものとする。本処理は、合成画像の生成日時を合成画像に対応付けて記憶部に記録する記録処理の一例である。なお、生成日時は生成タイミングを示す情報であり、日単位に限定されるものでなく、時刻まで記録してもよく、月単位、年単位での記録でもよい。
【００５１】
図６の例においては、記憶部には、画像処理部３０４により、過去のデータとして、過去の４回の検査それぞれに対応する合成画像とその生成日時（検査日）が記録されているものとする。例えば被検者が白内障で混濁が時間経過によって進行する場合、眼底に届く光量も、装置に戻ってくる光量も、時間経過に従い下がっていく。このため、過去の合成画像と同等の画質を得ようとした場合に、加算数は時間経過に応じて徐々に増加することとなる。
【００５２】
この関係を利用し、条件決定部３０５は、過去の複数の合成画像の生成日と合成画像生成時の加算回数との関係から、新たな断層画像の撮像予定の検査日の加算回数を決定する。より具体的には、図６に示すように、条件決定部３０５は、検査日と加算回数のグラフにおいて、加算回数の時間変化を直線Ｌで近似し、直線Ｌに基づいて、加算数の閾値Ｎｉを決定する。なお、第３の実施形態に係る断層撮像システムのこれ以外の構成及び処理は、他の実施形態に係る断層撮像システムの構成及び処理と同様である。
【００５３】
以上のように、第３の実施形態に係る断層撮像システムは、被検者の状態が時間経過によって変化するような場合においても、高品質で、かつ過去のデータとの比較に適した断層画像を生成することができる。また、第３の実施形態において、画像処理装置１４０は、第１の実施形態において説明したＱインデックス値の比較に係る処理を省略してもよい。
【００５４】
（その他の実施形態）
以上、実施形態を詳述したが、本発明は、例えば、システム、装置、方法、プログラムもしくは記憶媒体等としての実施態様をとることが可能である。具体的には、複数の機器から構成されるシステムに適用してもよいし、また、一つの機器からなる装置に適用してもよい。
【００５５】
尚、本発明は、ソフトウェアのプログラムをシステム或いは装置に直接或いは遠隔から供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータが該供給されたプログラムコードを読み出して実行することによって前述した実施形態の機能が達成される場合を含む。
【００５６】
従って、本発明の機能処理をコンピュータで実現するために、該コンピュータにインストールされるプログラムコード自体も本発明を実現するものである。つまり、本発明は、本発明の機能処理を実現するためのコンピュータプログラム自体も含まれる。その場合、プログラムの機能を有していれば、オブジェクトコード、インタプリタにより実行されるプログラム、ＯＳに供給するスクリプトデータ等の形態であってもよい。
【００５７】
コンピュータプログラムを供給するためのコンピュータ読み取り可能な記憶媒体としては以下が挙げられる。例えば、フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＭＯ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ、ＤＶＤ（ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−Ｒ）などである。
【００５８】
その他、プログラムの供給方法としては、クライアントコンピュータのブラウザを用いてインターネットのホームページに接続し、該ホームページから本発明のコンピュータプログラムをハードディスク等の記録媒体にダウンロードすることが挙げられる。この場合、ダウンロードされるプログラムは、圧縮され自動インストール機能を含むファイルであってもよい。また、本発明のプログラムを構成するプログラムコードを複数のファイルに分割し、それぞれのファイルを異なるホームページからダウンロードすることによっても実現可能である。つまり、本発明の機能処理をコンピュータで実現するためのプログラムファイルを複数のユーザに対してダウンロードさせるＷＷＷサーバも、本発明に含まれるものである。
【００５９】
また、本発明のプログラムを暗号化してＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体に格納してユーザに配布するという形態をとることもできる。この場合、所定の条件をクリアしたユーザに、インターネットを介してホームページから暗号を解く鍵情報をダウンロードさせ、その鍵情報を使用して暗号化されたプログラムを実行し、プログラムをコンピュータにインストールさせるようにもできる。
【００６０】
また、コンピュータが、読み出したプログラムを実行することによって、前述した実施形態の機能が実現される他、そのプログラムの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳなどとの協働で実施形態の機能が実現されてもよい。この場合、ＯＳなどが、実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される。
【００６１】
さらに、記録媒体から読み出されたプログラムが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれて前述の実施形態の機能の一部或いは全てが実現されてもよい。この場合、機能拡張ボードや機能拡張ユニットにプログラムが書き込まれた後、そのプログラムの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行う。
【００６２】
以上、本発明の好ましい実施形態について詳述したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
【符号の説明】
【００６３】
１００  光干渉部
１３０  光走査光学系
１４０  画像処理装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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