(57)【要約】【課題】溝の位置で媒体が切断された後、媒体を適切に送ることができる記録装置を提供する。【解決手段】媒体Ｐを送る送りローラー１６と、媒体Ｐの送り経路において送りローラー１６よりも下流側に設けられ、媒体Ｐの切断に用いられる溝３３とを備え、送りローラー１６は、溝３３の位置で媒体Ｐが切断された後、媒体Ｐを下流側に送る前に上流側に送る。溝３３の位置で媒体Ｐが切断された可能性があるか否かを判断し、溝３３の位置で媒体Ｐが切断された可能性があると判断した場合に、送りローラー１６が媒体Ｐを下流側に送る前に上流側に送るように、送りローラー１６を制御する制御部をさらに備えることが好ましい。【選択図】図７
2017165011.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体を送る送り部と、
前記媒体の送り経路において前記送り部よりも下流側に設けられ、前記媒体の切断に用いられる溝と、を備え、
前記送り部は、前記溝の位置で前記媒体が切断された後、前記媒体を下流側に送る前に上流側に送ることを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記溝の位置で前記媒体が切断された可能性があるか否かを判断し、前記溝の位置で前記媒体が切断された可能性があると判断した場合に、前記送り部が前記媒体を下流側に送る前に上流側に送るように、前記送り部を制御する制御部、をさらに備えたことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記制御部は、記録ジョブの終了時に、前記媒体の記録済み部分の後端が、前記送り経路において前記溝が設けられた位置とは異なる待機位置にくるように、前記送り部を制御し、
前記制御部は、前記溝の位置で前記媒体が切断された可能性があるか否かの判断として、前記記録ジョブの相互間の待機状態中に前記送り部が前記媒体を送ったか否かを判断することを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記媒体の送り量を検出する送り検出部、をさらに備え、
前記制御部は、前記待機状態中に前記送り部が前記媒体を送ったか否かを、前記待機状態中に前記送り検出部により検出された前記送り量に基づいて判断することを特徴とする請求項３に記載の記録装置。
【請求項５】
前記媒体を送る指示を受け付ける操作部、をさらに備え、
前記制御部は、前記操作部が前記媒体を送る指示を受け付けると、前記送り部が前記媒体を送るように、前記送り部を制御し、
前記制御部は、前記待機状態中に前記送り部が前記媒体を送ったか否かを、前記待機状態中に前記操作部が前記媒体を送る指示を受け付けたか否かに基づいて判断することを特徴とする請求項３に記載の記録装置。
【請求項６】
前記送り経路において前記溝よりも下流側の検出位置において前記媒体の有無を検出する媒体検出部、をさらに備え、
前記制御部は、前記溝の位置で前記媒体が切断された可能性があるか否かの判断として、前記媒体検出部の検出結果に基づいて前記溝よりも下流側に前記媒体があるか否かを判断することを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
【請求項７】
前記溝の位置で前記媒体を切断する切断部、をさらに備え、
前記制御部は、前記溝の位置で前記媒体が切断された可能性があるか否かを、前記切断部が作動したか否かにより判断することを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
【請求項８】
媒体の送り経路において、前記媒体を送る送り部よりも下流側に設けられ、前記媒体の切断に用いられる溝の位置で、前記媒体が切断された可能性があるか否かを判断するステップと、
前記媒体が切断された可能性があると判断した場合に、前記送り部が前記媒体を下流側に送る前に上流側に送るステップと、
を実行することを特徴とする記録装置の媒体送り方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、媒体に対して記録を行う記録装置および記録装置の媒体送り方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
記録装置の一例であるインクジェットプリンターを例に説明する。インクジェットプリンターのなかには、記録媒体を支持するプラテンと、記録ヘッドおよびカット機構が搭載されたキャリッジとを備え、キャリッジが移動することにより、記録媒体を切断するものが知られている。このプラテンには、カット機構のカッターが下がる位置に、溝が形成されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−０１７８７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
記録装置において、溝の位置で媒体が切断された後、切断された媒体の先端部が溝内に入ってしまう場合ある。この状態で媒体が下流側に送られると、媒体の先端部が溝に入り込むことになり、媒体のジャミングを引き起こしてしまう。
【０００５】
本発明は、溝の位置で媒体が切断された後、媒体を適切に送ることができる記録装置および記録装置の媒体送り方法を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の記録装置は、媒体を送る送り部と、媒体の送り経路において送り部よりも下流側に設けられ、媒体の切断に用いられる溝と、を備え、送り部は、溝の位置で媒体が切断された後、媒体を下流側に送る前に上流側に送ることを特徴とする。
【０００７】
この構成によれば、溝の位置で媒体が切断された後、切断された媒体の先端部が溝内に入っていたとしても、送り部により媒体が下流側に送られる前に上流側に送られるため、媒体の先端部が溝から引き抜かれる。これにより、媒体が下流側に送られる際に、媒体の先端部が溝に入り込むことが抑制される。したがって、溝の位置で媒体が切断された後、媒体を適切に送ることができる。
【０００８】
本発明の記録装置の媒体送り方法は、媒体の送り経路において、媒体を送る送り部よりも下流側に設けられ、媒体の切断に用いられる溝の位置で、媒体が切断された可能性があるか否かを判断するステップと、媒体が切断された可能性があると判断した場合に、送り部が媒体を下流側に送る前に上流側に送るステップと、を実行することを特徴とする。
【０００９】
この構成によれば、溝の位置で媒体が切断された後、切断された媒体の先端部が溝内に入っていたとしても、送り部により媒体が下流側に送られる前に上流側に送られるため、媒体の先端部が溝から引き抜かれる。これにより、媒体が下流側に送られる際に、媒体の先端部が溝に入り込むことが抑制される。したがって、溝の位置で媒体が切断された後、媒体を適切に送ることができる。また、溝の位置で媒体が切断された可能性があると判断された場合に、送り部により媒体が下流側に送られる前に上流側に送られる。したがって、媒体が切断された可能性がある場合に限り、媒体を上流側へ送ることができる。
【００１０】
上記の記録装置において、溝の位置で媒体が切断された可能性があるか否かを判断し、溝の位置で媒体が切断された可能性があると判断した場合に、送り部が媒体を下流側に送る前に上流側に送るように、送り部を制御する制御部、をさらに備えたことが好ましい。
【００１１】
この構成によれば、制御部により、溝の位置で媒体が切断された可能性があると判断された場合に、送り部により媒体が下流側に送られる前に上流側に送られる。したがって、媒体が切断された可能性がある場合に限り、媒体を上流側へ送ることができる。
【００１２】
この場合、制御部は、記録ジョブの終了時に、媒体の記録済み部分の後端が、送り経路において溝が設けられた位置とは異なる待機位置にくるように、送り部を制御し、制御部は、溝の位置で媒体が切断された可能性があるか否かの判断として、記録ジョブの相互間の待機状態中に送り部が媒体を送ったか否かを判断することが好ましい。
【００１３】
この構成によれば、制御部により、待機状態中に送り部が媒体を送ったと判断された場合、すなわち、媒体が切断された可能性がある場合に、送り部により媒体が下流側に送られる前に上流側に送られる。したがって、媒体が切断された可能性がある場合に限り、媒体を上流側へ送ることができる。
【００１４】
この場合、媒体の送り量を検出する送り検出部、をさらに備え、制御部は、待機状態中に送り部が媒体を送ったか否かを、待機状態中に送り検出部により検出された送り量に基づいて判断することが好ましい。
【００１５】
この構成によれば、制御部により、送り量を検出する送り検出部の検出結果に基づいて、待機状態中に送り部が媒体を送ったか否かが判断される。
【００１６】
この場合、媒体を送る指示を受け付ける操作部、をさらに備え、制御部は、操作部が媒体を送る指示を受け付けると、送り部が媒体を送るように、送り部を制御し、制御部は、待機状態中に送り部が媒体を送ったか否かを、待機状態中に操作部が媒体を送る指示を受け付けたか否かに基づいて判断することが好ましい。
【００１７】
この構成によれば、制御部により、待機状態中に操作部が媒体を送る指示を受け付けたか否かに基づいて、待機状態中に送り部が媒体を送ったか否かが判断される。
【００１８】
この場合、送り経路において溝よりも下流側の検出位置において媒体の有無を検出する媒体検出部、をさらに備え、制御部は、溝の位置で媒体が切断された可能性があるか否かの判断として、媒体検出部の検出結果に基づいて溝よりも下流側に媒体があるか否かを判断することが好ましい。
【００１９】
この構成によれば、制御部により、溝よりも下流側に媒体がないと判断された場合、すなわち、媒体が切断された可能性がある場合に、送り部により媒体が下流側に送られる前に上流側に送られる。したがって、媒体が切断された可能性がある場合に限り、媒体を上流側へ送ることができる。
【００２０】
この場合、溝の位置で媒体を切断する切断部、をさらに備え、制御部は、溝の位置で媒体が切断された可能性があるか否かを、切断部が作動したか否かにより判断することが好ましい。
【００２１】
この構成によれば、制御部により、切断部が作動したと判断された場合、すなわち、媒体が切断された可能性がある場合に、送り部により媒体が下流側に送られる前に上流側に送られる。したがって、媒体が切断された可能性がある場合に限り、媒体を上流側へ送ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の第１実施形態に係る記録装置の概略構成を示す図である。
【図２】記録装置のブロック図である。
【図３】媒体の切断時における記録装置の媒体送り方法を説明するための図である。
【図４】図３に続き、媒体の切断時における記録装置の媒体送り方法を説明するための図である。
【図５】図４に続き、媒体の切断時における記録装置の媒体送り方法を説明するための図である。
【図６】図５に続き、媒体の切断時における記録装置の媒体送り方法を説明するための図である。
【図７】図６に続き、媒体の切断時における記録装置の媒体送り方法を説明するための図である。
【図８】媒体が曲線状に切断された結果、切断された媒体の先端部に突出部が形成された状態を示す図である。
【図９】送り制御処理の流れを示すフローチャートである。
【図１０】本発明の第２実施形態に係る記録装置の概略構成を示す図である。
【図１１】本発明の第３実施形態に係る記録装置の概略構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、添付の図面を参照し、本発明の第１実施形態に係る記録装置１Ａについて説明する。
【００２４】
図１に基づいて、記録装置１Ａの概略構成について説明する。記録装置１Ａは、媒体Ｐを送りながら、媒体Ｐに対してインクジェット方式により画像を印刷するものである。記録装置１Ａは、媒体送り機構２と、プラテン３と、吸引ファン４と、記録部５と、乾燥部６と、これらを支持する支持フレーム７とを備えている。
【００２５】
媒体送り機構２は、長尺状の媒体Ｐを、繰出し側ロール体１０１から巻取り側ロール体１０２へ、ロール・ツー・ロール方式で送る。繰出し側ロール体１０１は、媒体Ｐが繰出し側コア１０１ａ（例えば紙管）に巻かれたものである。巻取り側ロール体１０２は、繰出し側ロール体１０１から繰り出され、記録部５により画像が印刷された媒体Ｐが巻取り側コア１０２ａに巻き取られたものである。なお、媒体Ｐとしては、例えば、紙、フィルム、布など、様々な材質のものが用いられる。記録装置１Ａにセット可能な繰出し側ロール体１０１の最大幅、最大径（直径）、および最大重量は、それぞれ、例えば６４インチ（約１．６ｍ）、２５０ｍｍ、および８０ｋｇである。媒体送り機構２は、繰出し部１１と、搬送部１２と、巻取り部１３とを備えている。
【００２６】
繰出し部１１には、繰出し側ロール体１０１がセットされる。繰出し部１１は、繰出し側支持部１４と、繰出しモーター１５（図２参照）とを備えている。繰出し側支持部１４は、繰出し側ロール体１０１を回転可能に支持する。繰出しモーター１５は、繰出し側ロール体１０１を回転させる駆動源である。繰出しモーター１５が正逆一方に回転することで、媒体Ｐが繰出し側ロール体１０１から繰り出されるように、繰出し側ロール体１０１が繰出し方向Ｄ１に回転する。また、繰出しモーター１５が正逆他方に回転することで、媒体Ｐが繰出し側ロール体１０１に巻き戻されるように、繰出し側ロール体１０１が巻戻し方向Ｄ２に回転する。
【００２７】
搬送部１２は、繰出し側ロール体１０１から繰り出された媒体Ｐを、巻取り部１３に向けて送る。搬送部１２は、送りローラー１６と、送りモーター１７（図２参照）とを備えている。送りローラー１６は、駆動ローラー１８と従動ローラー１９とを備えている。駆動ローラー１８および従動ローラー１９は、相互間に挟持した媒体Ｐを送る。送りモーター１７は、駆動ローラー１８を回転させる駆動源である。送りモーター１７が正逆一方に回転することで、送り方向Ｄ３すなわち送り経路１０３の下流側に媒体Ｐが送られる。また、送りモーター１７が正逆他方に回転することで、送り方向Ｄ３とは逆方向である逆送り方向Ｄ４、すなわち送り経路１０３の上流側に媒体Ｐが送られる。なお、送りローラー１６は、「送り部」の一例である。
【００２８】
巻取り部１３は、送られてきた媒体Ｐをロール状に巻き取る。巻取り部１３は、巻取り側支持部２２と、巻取りモーター２３（図２参照）とを備えている。巻取り側支持部２２は、巻取り側コア１０２ａを回転可能に支持する。巻取り側コア１０２ａには、媒体Ｐの先端部が取り付けられている。巻取りモーター２３は、巻取り側コア１０２ａを回転させる駆動源である。巻取りモーター２３が正逆一方に回転すると、巻取り側コア１０２ａが巻取り方向Ｄ５に回転し、巻取り側コア１０２ａに媒体Ｐが巻き取られる。これにより、巻取り側ロール体１０２が形成される。巻取りモーター２３が正逆他方に回転すると、巻取り側コア１０２ａが巻取り方向とは逆の繰戻し方向Ｄ６に回転し、巻取り側コア１０２ａに巻き取られた媒体Ｐが繰り戻される。
【００２９】
プラテン３は、送りローラー１６よりも送り経路１０３の下流側に設けられている。プラテン３には、上下に貫通する吸引孔２６が複数形成されている。吸引ファン４は、プラテン３の下方に設けられている。吸引ファン４が作動することによって、吸引孔２６内が負圧となり、プラテン３上の媒体Ｐが吸引保持される。プラテン３上に吸引保持された媒体Ｐに対して、後述する記録ヘッド２７からインクが吐出される。
【００３０】
記録部５は、媒体Ｐに対して画像を記録する。記録部５は、記録ヘッド２７と、キャリッジ２８と、キャリッジ移動機構２９を備えている。記録ヘッド２７は、プラテン３の上面に吸着された媒体Ｐに対して、インクを吐出する。キャリッジ２８には、記録ヘッド２７が搭載されている。キャリッジ移動機構２９は、キャリッジ２８を、媒体Ｐの送り方向Ｄ３と交差する方向に往復移動させる。
【００３１】
乾燥部６は、繰出し側ロール体１０１から巻取り側ロール体１０２に至る媒体Ｐの送り経路１０３において、記録部５よりも下流側に設けられている。乾燥部６は、アルミプレート３１と、アルミプレート３１の裏面に設けられたチューブヒーター３２とを備えている。チューブヒーター３２が発熱することで、インクが付与された媒体Ｐがアルミプレート３１の表面を通過する際に、媒体Ｐの乾燥が促進される。なお、アルミプレート３１とプラテン３との間隙は、溝３３を構成している。溝３３については、後述する。
【００３２】
支持フレーム７には、テンションバー３４が設けられている。テンションバー３４は、バー支軸３５に揺動可能に支持されている。テンションバー３４は、乾燥部６を通過した媒体Ｐと接し、媒体Ｐに対してテンションを付与する。これにより、媒体Ｐに適度なテンションが付与された状態で、巻取り部１３により媒体Ｐが巻き取られる。
【００３３】
図２に基づいて、記録装置１Ａの概略構成についてさらに説明する。記録装置１Ａは、操作部８と、制御部９と、繰出し側検出部４１と、送り検出部４２と、巻取り側検出部４３とを備えている。
【００３４】
操作部８は、媒体Ｐを送る指示など、各種指示をユーザーから受け付け、また、メニューやメッセージなどを表示する。操作部８としては、例えば、ディスプレイ、操作ボタン等を備えた操作パネルを用いることができる。
【００３５】
制御部９は、記録装置１Ａの各部を統括制御する。制御部９は、図示省略したが、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＲＯＭ（Read Only Memory）と、ＲＡＭ（Random Access Memory）と、ＰＲＯＭ（Programmable ROM）と、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）と、モータードライバーと、バスとを備えている。
【００３６】
また、制御部９には、図示しないホスト装置（例えばパソコン）が通信可能に接続されている。制御部９は、ホスト装置から記録ジョブを受信すると、受信した記録ジョブに基づいて記録装置１Ａの各部を制御する。これにより、記録装置１Ａは、ドット形成動作と送り動作とを交互に繰り返し行う。ここで、ドット形成動作とは、キャリッジ２８を送り方向Ｄ３と交差する方向に移動させながら、記録ヘッド２７からインクを吐出させて媒体Ｐ上にドットを形成する動作であり、主走査ともいう。送り動作とは、媒体Ｐを送り経路１０３の下流側に送る動作であり、副走査ともいう。
【００３７】
また、制御部９は、媒体Ｐを送る指示を操作部８が受け付けた場合に、送りローラー１６が媒体Ｐを送るように、送りモーター１７を介して送りローラー１６を制御する。
【００３８】
繰出し側検出部４１は、繰出し側ロール体１０１の回転量を検出する。繰出し側検出部４１としては、例えば、繰出しモーター１５に設けられたロータリーエンコーダーを用いることができる。
【００３９】
送り検出部４２は、送りローラー１６による媒体Ｐの送り量を検出する。送り検出部４２としては、例えば、送りモーター１７に設けられたロータリーエンコーダーを用いることができる。
【００４０】
巻取り側検出部４３は、巻取り側ロール体１０２の回転量を検出する。巻取り側検出部４３としては、例えば、巻取りモーター２３に設けられたロータリーエンコーダーを用いることができる。
【００４１】
媒体Ｐが送られる際には、送り検出部４２の検出結果に基づいて、送りモーター１７が制御される。また、繰出し側検出部４１の検出結果および送り検出部４２の検出結果に基づいて、繰出し側ロール体１０１のロール径が推計される。推計された繰出し側ロール体１０１のロール径に基づいて、繰出しモーター１５が制御される。同様に、巻取り側検出部４３の検出結果および送り検出部４２の検出結果に基づいて、巻取り側ロール体１０２のロール径が推計される。推計された巻取り側ロール体１０２のロール径に基づいて、巻取りモーター２３が制御される。
【００４２】
図３ないし図７に基づいて、媒体Ｐの切断時に記録装置１Ａが媒体Ｐを送る方法について説明する。図３は、記録装置１Ａが、記録ヘッド２７の下流側ノズルまで使用し、媒体Ｐに対する記録を終了した状態を示している。
【００４３】
続いて、図４に示すように、記録装置１Ａは、次の記録ジョブのため、インクが吐出された部分である記録済み部分Ｐａの後端が、送りローラー１６の下流側近傍の待機位置Ｗまでくるように、媒体Ｐを送り経路１０３の上流側に所定量送り、その後、待機状態となる。
【００４４】
上述したように、記録部５により画像が記録された媒体Ｐは、巻取り部１３により巻取り側コア１０２ａに巻き取られる。もっとも、ユーザーが、１本の繰出し側ロール体１０１の途中から別の巻取り側ロール体１０２に巻き取りたい場合、或いは、媒体Ｐを巻き取ることなく単票紙として得たい場合などには、待機状態中にカッターＣ（図５参照）等を用いて媒体Ｐが切断される。そこで、記録装置１Ａには、媒体Ｐの切断に用いられる溝３３が設けられている。溝３３は、送り経路１０３において送りローラー１６よりも下流側に設けられていればよいが、本実施形態では、上述したように、アルミプレート３１とプラテン３との間隙が、溝３３を構成している。溝３３は、送り方向Ｄ３と交差する方向に直線状に延びている。また、溝３３の幅、すなわち、アルミプレート３１とプラテン３との間隔は、例えば２〜３ｍｍ程度である。ユーザーは、溝３３の内部に、カッターＣの切っ先を入れた状態で、溝３３の一方の側壁にカッターＣをあてがいながら、溝３３に沿ってカッターＣを動かすことにより、媒体Ｐを切断することができる。
【００４５】
ユーザーが、記録済み部分Ｐａの後端で媒体Ｐを切断しようとする場合、図５に示すように、ユーザーは、操作部８の操作ボタンを操作して、記録済み部分Ｐａの後端が、溝３３の位置、あるいは、溝３３の位置よりも下流側にくるまで、媒体Ｐを送る。
【００４６】
そして、ユーザーは、溝３３を利用して媒体ＰをカッターＣで切断する。しかしながら、ユーザーが切断時に媒体Ｐを適切に押えていない等の理由により、図８に示すように、媒体Ｐの一部が曲線状に切断される場合がある。切断された媒体Ｐの先端部のうち、曲線状に切断され、直線状に切断された部分に比べて先方に突出した部分を、突出部Ｐｂという。突出部Ｐｂは、その形成時にカッターにより溝３３内に押し込まれるため、溝３３内に入りやすい。
【００４７】
図６は、切断された媒体Ｐの先端に形成された突出部Ｐｂが溝３３内に入った状態を示している。この状態で、記録装置１Ａが次の記録ジョブを受信し、記録ジョブに基づく送り動作が行われて媒体Ｐが下流側に送られると、媒体Ｐが溝３３に入り込み、媒体Ｐのジャミングを引き起こしてしまう。そこで、制御部９は、以下に述べる送り制御処理において、溝３３の位置で媒体Ｐが切断された可能性があると判断した場合には、図７に示すように、送りローラー１６が媒体Ｐを上流側に送った後下流側に送るように、送りローラー１６を制御している。これにより、突出部Ｐｂが溝３３から引き抜かれるため、その後、媒体Ｐが下流側に送られた際に、媒体Ｐが溝３３に入り込むことが抑制される。
なお、溝３３は、カッターＣを当てることが可能な底部を間隙の中に設けた凹状に形成してもよい。この場合でも、切断時に媒体Ｐの先端部が、溝３３に押し込まれてしまうことがあるが、以下に述べる送り制御処理により、溝３３に媒体Ｐの先端部が引っ掛かり下流側に送られないことが抑制される。
【００４８】
図９に基づいて、送り制御処理の流れについて説明する。制御部９は、記録ジョブの相互間の待機状態中であるステップＳ１において、記録ジョブを受信したか否かを判断する。制御部９は、記録ジョブを受信したと判断すると（Ｓ１；Ｙｅｓ）、ステップＳ２に進む。
【００４９】
ここで、上述したように、溝３３の位置で媒体Ｐが切断される場合には、記録済み部分Ｐａの後端が待機位置Ｗから溝３３よりも下流側にくるように媒体Ｐが送られることから、待機状態中に媒体Ｐが送られた場合には、溝３３の位置で媒体Ｐが切断された可能性があることになる。
【００５０】
そこで、制御部９は、ステップＳ２において、溝３３の位置で媒体Ｐが切断された可能性があるか否かの判断として、待機状態中に送り検出部４２により検出された媒体Ｐの送り量に基づいて、待機状態中に送りローラー１６が媒体Ｐを下流側に送ったか否かを判断する。すなわち、制御部９は、待機状態中に送り検出部４２により検出された、下流側への媒体Ｐの送り量が、所定量以上である場合に、待機状態中に送りローラー１６が媒体Ｐを下流側に送ったと判断し（Ｓ２；Ｙｅｓ）、ステップＳ３へ進む。一方、制御部９は、待機状態中に送り検出部４２により検出された、下流側への媒体Ｐの送り量が、所定量未満である場合に、待機状態中に送りローラー１６が媒体Ｐを下流側に送っていないと判断し（Ｓ２；Ｎｏ）、ステップＳ５に進む。
【００５１】
制御部９は、ステップＳ３において、送りローラー１６が媒体Ｐを上流側に所定量送るように、送りモーター１７を介して送りローラー１６を制御する。媒体Ｐが上流側に送られることで、仮に、媒体Ｐが切断された後、突出部Ｐｂが溝３３内に入っていたとしても、突出部Ｐｂを溝３３から引き抜くことができる。なお、媒体Ｐが逆送り方向Ｄ４に送られる所定量は、突出部Ｐｂを溝３３から引き抜くことができる量であれば、特に限定されないが、例えば１０ｍｍである。また、溝３３が底部を有し凹状に形成されている場合には、溝３３の縁から底部までの距離以上に、媒体Ｐを逆送り方向Ｄ４に送ることとしてもよい。
【００５２】
制御部９は、ステップＳ４において、送りローラー１６が媒体ＰをステップＳ３で上流側に送ったのと同じ量だけ下流側に送るように、送りモーター１７を介して送りローラー１６を制御する。これにより、媒体Ｐが、上流側に送られる前の位置に戻る。このとき、突出部Ｐｂが溝３３から引き抜かれているため、媒体Ｐが下流側に送られても、媒体Ｐが溝３３に入り込むことが抑制される。なお、ステップＳ４における下流側への送り量は、上流側への送り量と同じである必要はない。また、ステップＳ４における下流側への送り自体を省略してもよい。
【００５３】
制御部９は、ステップＳ５において、記録ジョブを実行する。制御部９は、記録ジョブに基づく送り動作が行われるように、すなわち送りローラー１６が媒体Ｐを下流側に送るように、送りモーター１７を介して送りローラー１６を制御する。このとき、上述したように、媒体Ｐが切断された後、突出部Ｐｂが溝３３内に入っていたとしても、ステップＳ３で媒体Ｐを上流側に送ることにより突出部Ｐｂが溝３３から引き抜かれているため、送り動作において媒体Ｐが下流側に送られても、媒体Ｐが溝３３に入り込むことが抑制される。制御部９は、記録ジョブを終了すると、待機状態であるステップＳ１に戻る。
【００５４】
このように、制御部９は、待機状態中に送りローラー１６が媒体Ｐを下流側に送ったと判断した場合には、送りローラー１６が媒体Ｐを下流側に送る前に上流側に送るように、送りローラー１６を制御する。一方、制御部９は、待機状態中に送りローラー１６が媒体Ｐを下流側に送っていないと判断した場合には、送りローラー１６が媒体Ｐを上流側に送ることなく下流側に送るように、送りローラー１６を制御する。
【００５５】
以上のように、本実施形態の記録装置１Ａは、送りローラー１６と、溝３３とを備える。送りローラー１６は、媒体Ｐを送る。溝３３は、媒体Ｐの送り経路１０３において送りローラー１６よりも下流側に設けられ、媒体Ｐの切断に用いられる。そして、送りローラー１６は、溝３３の位置で媒体Ｐが切断された後、媒体Ｐを下流側に送る前に上流側に送る。
この構成によれば、溝３３の位置で媒体Ｐが切断された後、切断された媒体Ｐの先端部、例えば先端部に形成された突出部Ｐｂ、が溝３３内に入っていたとしても、送りローラー１６により媒体Ｐが下流側に送られる前に上流側に送られるため、媒体Ｐの先端部が溝３３から引き抜かれる。これにより、媒体Ｐが下流側に送られる際に、媒体Ｐが溝３３に入り込むことが抑制される。したがって、溝３３の位置で媒体Ｐが切断された後、媒体Ｐを適切に送ることができる。
【００５６】
また、本実施形態の記録装置１Ａの媒体送り方法は、以下のステップを実行する。
媒体Ｐの送り経路１０３において、媒体Ｐを送る送りローラー１６よりも下流側に設けられ、媒体Ｐの切断に用いられる溝３３の位置で、媒体Ｐが切断された可能性があるか否かを判断するステップ。
媒体Ｐが切断された可能性があると判断した場合に、送りローラー１６が媒体Ｐを下流側に送る前に上流側に送るステップ。
この構成によれば、溝３３の位置で媒体Ｐが切断された後、切断された媒体Ｐの先端部、例えば先端部に形成された突出部Ｐｂ、が溝３３内に入っていたとしても、送りローラー１６により媒体Ｐが下流側に送られる前に上流側に送られるため、媒体Ｐの先端部が溝３３から引き抜かれる。これにより、媒体Ｐが下流側に送られる際に、媒体Ｐが溝３３に入り込むことが抑制される。したがって、溝３３の位置で媒体Ｐが切断された後、媒体Ｐを適切に送ることができる。また、溝３３の位置で媒体Ｐが切断された可能性があると判断された場合に、送りローラー１６により媒体Ｐが下流側に送られる前に上流側に送られる。したがって、媒体Ｐが切断された可能性がある場合に限り、媒体Ｐを上流側に送ることができる。
【００５７】
また、本実施形態の記録装置１Ａは、溝３３の位置で媒体Ｐが切断された可能性があるか否かを判断する制御部９をさらに備える。制御部９は、溝３３の位置で媒体Ｐが切断された可能性があると判断した場合に、送りローラー１６が媒体Ｐを下流側に送る前に上流側に送るように、送りローラー１６を制御する。
この構成によれば、制御部９により、溝３３の位置で媒体Ｐが切断された可能性があると判断された場合に、送りローラー１６により媒体Ｐが下流側に送られる前に上流側に送られる。したがって、媒体Ｐが切断された可能性がある場合に限り、媒体Ｐを上流側に送ることができる。
【００５８】
また、本実施形態の記録装置１Ａでは、制御部９は、記録ジョブの終了時に、媒体Ｐの記録済み部分Ｐａの後端が、送り経路１０３において溝３３が設けられた位置とは異なる待機位置Ｗにくるように、送りローラー１６を制御する。そして、制御部９は、溝３３の位置で媒体Ｐが切断された可能性があるか否かの判断として、記録ジョブの相互間の待機状態中に送りローラー１６が媒体Ｐを送ったか否かを判断する。
この構成によれば、制御部９により、待機状態中に送りローラー１６が媒体Ｐを送ったと判断された場合、すなわち、媒体Ｐが切断された可能性がある場合に、送りローラー１６により媒体Ｐが下流側に送られる前に上流側に送られる。したがって、媒体Ｐが切断された可能性がある場合に限り、媒体Ｐを上流側に送ることができる。
【００５９】
また、本実施形態の記録装置１Ａは、媒体Ｐの送り量を検出する送り検出部４２をさらに備える。制御部９は、待機状態中に送りローラー１６が媒体Ｐを送ったか否かを、待機状態中に送り検出部４２により検出された送り量に基づいて判断する。
この構成によれば、制御部９により、送り量を検出する送り検出部４２の検出結果に基づいて、待機状態中に送りローラー１６が媒体Ｐを送ったか否かが判断される。
【００６０】
なお、制御部９は、待機状態中に送りローラー１６が媒体Ｐを送ったか否かを、待機状態中に操作部８が媒体Ｐを送る指示を受け付けたか否かに基づいて判断してもよい。この場合、制御部９は、待機状態中に操作部８が媒体Ｐを送る旨の指示を受け付けた場合に、待機状態中に送りローラー１６が媒体Ｐを送ったと判断する。一方、制御部９は、待機状態中に操作部８が媒体Ｐを送る旨の指示を受け付けていない場合に、待機状態中に送りローラー１６が媒体Ｐを送っていないと判断する。
この構成によれば、制御部９により、待機状態中に操作部８が媒体Ｐを送る指示を受け付けたか否かに基づいて、待機状態中に送りローラー１６が媒体Ｐを送ったか否かが判断される。
【００６１】
図１０に基づいて、本発明の第２実施形態に係る記録装置１Ｂについて説明する。記録装置１Ｂは、第１実施形態の記録装置１Ａと略同様の構成を備えているが、さらに、媒体検出部５０を備えたものである。媒体検出部５０は、送り経路１０３において溝３３よりも下流側の検出位置において媒体Ｐの有無を検出する。
【００６２】
溝３３の位置で媒体Ｐが切断された場合には、溝３３よりも下流側の媒体Ｐが送り経路１０３から取り去られることから、溝３３よりも下流側に媒体Ｐがない場合には、媒体Ｐが切断された可能性があることになる。そのため、制御部９は、媒体Ｐが切断された可能性があるか否かの判断として、媒体検出部５０の検出結果に基づいて溝３３よりも下流側に媒体Ｐがあるか否かの判断を行う。そして、制御部９は、溝３３よりも下流側に媒体Ｐがないと判断した場合に、送りローラー１６が媒体Ｐを下流側に送る前に上流側に送るように、送りローラー１６を制御する。なお、媒体検出部５０としては、例えば、反射型のフォトセンサーを用いることができる。
【００６３】
このように、記録装置１Ｂでは、制御部９により、溝３３よりも下流側に媒体Ｐがないと判断された場合、すなわち、媒体Ｐが切断された可能性がある場合に、送りローラー１６により媒体Ｐが下流側に送られる前に上流側に送られる。したがって、媒体Ｐが切断された可能性がある場合に限り、媒体Ｐを上流側に送ることができる。
【００６４】
図１１に基づいて、本発明の第３実施形態に係る記録装置１Ｃについて説明する。記録装置１Ｃは、第１実施形態の記録装置１Ａと略同様の構成を備えているが、さらに、溝３３の位置で媒体Ｐを切断する切断部６０を備えたものである。切断部６０は、切断刃６１と、切断刃６１を溝３３に沿って移動させる切断刃移動機構６２とを備えている。
【００６５】
切断部６０が作動した場合には、媒体Ｐが切断された可能性があることになる。そのため、制御部９は、媒体Ｐが切断された可能性があるか否かの判断として、切断部６０が作動したか否の判断を行う。そして、制御部９は、切断部６０が作動したと判断した場合に、送りローラー１６が媒体Ｐを下流側に送る前に上流側に送るように、送りローラー１６を制御する。
このように、記録装置１Ｃでは、制御部９により、切断部６０が作動したと判断された場合、すなわち、媒体Ｐが切断された可能性がある場合に、送りローラー１６により媒体Ｐが下流側に送られる前に上流側に送られる。したがって、媒体Ｐが切断された可能性がある場合に限り、媒体Ｐを上流側に送ることができる。
【００６６】
なお、記録装置１Ｂおよび記録装置１Ｃにおいても、制御部９は、媒体Ｐが切断された可能性があるか否かの判断として、記録装置１Ａと同様に、待機状態中に送りローラー１６が媒体Ｐを送ったか否かの判断等を行ってもよい。
【００６７】
本発明は上記した実施形態に限定されず、その趣旨を逸脱しない範囲で種々の構成を採用可能であることは言うまでもない。例えば、本実施形態は、以下のような形態に変更することができる。
【００６８】
待機状態中に媒体Ｐが常に切断される場合には、制御部９は、次の記録ジョブの実行前に、常に、送りローラー１６が媒体Ｐを上流側に送るように、送りローラー１６を制御してもよい。同様に、切断部６０を備えた記録装置１Ｃにおいて記録ジョブ中に切断部６０が常に作動する場合には、制御部９は、切断部６０の作動後に、或いは、次の記録ジョブの実行前に、常に、送りローラー１６が媒体Ｐを上流側に送るように、送りローラー１６を制御してもよい。これらの場合、制御部９は、溝３３の位置で媒体Ｐが切断された可能性があるか否かを判断する必要はない。
【００６９】
溝３３の位置は、送り経路１０３において送りローラー１６よりも下流側に設けられていればよく、例えば、プラテン３およびアルミプレート３１以外の部材間の間隙により構成されていてもよく、プラテン３等の部材に形成されていてもよい。
【００７０】
待機位置Ｗは、送りローラー１６の下流側近傍に限らず、溝３３よりも上流側の他の位置でもよく、さらに、溝３３よりも下流側でもよい。待機位置Ｗが溝３３よりも下流側である場合、溝３３の位置で媒体Ｐが切断される際には、記録済み部分Ｐａの後端が待機位置Ｗよりも溝３３に近づくように、媒体Ｐが上流側に送られる。
【００７１】
本発明の記録装置の適用例としては、インクジェット方式の記録装置に限定されるものではなく、例えば、ドットインパクト方式の記録装置、電子写真方式の記録装置であってもよい。
【符号の説明】
【００７２】
３…プラテン、１６…送りローラー、２８…キャリッジ、３１…アルミプレート、３３…溝、Ｐ…媒体、Ｐｂ…突出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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