(57)【要約】【課題】成型品とワークとの仕分けを、より正しく行うことができるランナー取り出し機を提供する。【解決手段】ランナー取り出し機９の仕分け機構１０は、可動型３の開閉方向の直線運動をラックピニオン機構１４によってチャック１６の回動運動に変換し、ランナー８の保持及び排出を実行する。具体的には、可動型３が型開きの動きをとるとき、ラックピニオン機構１４を介してチャック１６が閉じ方向に回動してランナー８を保持する。可動型３が型閉じの動きをとるとき、ラックピニオン機構１４を介してチャック１６が開き方向に回動し、掴んでいるランナー８を排出する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定型と可動型の間に原料が充填されて成型品が製造されるときに、当該成型品に発生するランナーを前記成型品から分離して排出するランナー取り出し機において、
前記可動型の型開き及び型閉じの少なくとも一方の作動に連動して、前記ランナーを前記成型品から仕分ける仕分け機構を備えた
ことを特徴とするランナー取り出し機。
【請求項２】
前記仕分け機構は、前記可動型が型開きの動きをとるときに前記ランナーを保持し、当該可動型が型閉じの動きをとるときに前記ランナーを排出する
請求項１に記載のランナー取り出し機。
【請求項３】
前記仕分け機構は、
前記可動型が作動するときの直線運動を回転運動に変換するラックピニオン機構と、
前記ラックピニオン機構の回転運動により回動して、前記ランナーを保持して排出する動作を行うランナー取出部と
を備えた請求項１又は２に記載のランナー取り出し機。
【請求項４】
前記ランナー取出部としてのチャックは、前記ラックピニオン機構に連結された本体部と、付勢部材によって閉じ方向に付勢された可動片とを備え、前記本体部及び可動片で前記ランナーを挟み込むことによって当該ランナーを保持し、
前記チャックは、前記可動型が型開きの動きをとるとき、当該動きに連動して前記ランナーを前記本体部及び可動片によって挟み込んで掴み、前記可動型が型閉じの動きをとるとき、当該チャックの回動経路に配置されたストッパに前記可動片が接触することにより、前記付勢部材の付勢力に抗して前記可動片が開いて、掴んでいた前記ランナーを開放する
請求項３に記載のランナー取り出し機。
【請求項５】
前記可動型の開閉方向に作動可能となった前記ラックピニオン機構を、当該可動型の型開き方向に付勢することが可能な機構付勢部と、
前記ラックピニオン機構のラックを、前記型開き方向において位置決めする移動規制部とを備え、
前記可動型が型開き位置とランナー排出位置との間を動くときは、前記ラックピニオン機構が前記機構付勢部によって型開き方向に付勢されつつ移動規制部により位置決めされることで、ピニオンがラック上を回ることが許容され、
前記可動型が前記ランナー排出位置と型閉じ位置との間を動くときは、前記可動型及びラックピニオン機構が前記機構付勢部の付勢力に抗して一体に動くことが許容されている
請求項３又は４に記載のランナー取り出し機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、金型からランナーを取り出すランナー取り出し機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば射出成形によって形成された成型品からランナーを仕分けるランナー取り出し機を備えた成型機が周知である（特許文献１等参照）。一般的なランナー取り出し機は、モータを使用したものが知られており、成型品とワークの大きさの違いを利用し、成型品よりも小さいランナーを下方に落下させて仕分けを行っていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−１９２６１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、一般的なランナー取り出し機の場合、成型品の中にランナーが入り込んでしまうことがあり、正しく仕分けができない問題があった。また、例えば仕分け作業をロボット等によって実施しようとしても、この種の金型は小型であるので、ロボットを配置するスペースをとることができない現状がある。
【０００５】
本発明の目的は、成型品とワークとの仕分けを、より正しく行うことができるランナー取り出し機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記問題点を解決するランナー取り出し機は、固定型と可動型の間に原料が充填されて成型品が製造されるときに、当該成型品に発生するランナーを前記成型品から分離して排出する構成において、前記可動型の型開き及び型閉じの少なくとも一方の作動に連動して、前記ランナーを前記成型品から仕分ける仕分け機構を備えた。
【０００７】
本構成によれば、可動型の型開き及び型閉じの少なくとも一方の作動に連動して、ランナーを受け取って排出する動きをとることにより、ランナーを成型品から仕分ける。このため、例えば成型品とランナーとの大きさの違いを利用してランナーを自重等によって落下させて仕分ける方式と比較して、ランナーと成型品とを確実に仕分けることが可能となる。よって、成型品とワークとの仕分けを、より正しく行うことが可能となる。
【０００８】
前記ランナー取り出し機において、前記仕分け機構は、前記可動型が型開きの動きをとるときに前記ランナーを保持し、当該可動型が型閉じの動きをとるときに前記ランナーを排出することが好ましい。この構成によれば、型開き後に成型品を可動型から外すときには、金型において成型品及びランナーが切断されるので、ランナーの仕分けにあたっては、切断によって成型品から切り分けられたランナーを、型閉じの過程で排出するだけで済む。
【０００９】
前記ランナー取り出し機において、前記仕分け機構は、前記可動型が作動するときの直線運動を回転運動に変換するラックピニオン機構と、前記ラックピニオン機構の回転運動により回動して、前記ランナーを保持して排出する動作を行うランナー取出部とを備えることが好ましい。この構成によれば、ラックピニオン機構に連動して回動するランナー取出部によって、把持したランナーを下方に落下させることが可能となるので、ランナーをスムーズに排出するのに有利となる。
【００１０】
前記ランナー取り出し機において、前記ランナー取出部としてのチャックは、前記ラックピニオン機構に連結された本体部と、付勢部材によって閉じ方向に付勢された可動片とを備え、前記本体部及び可動片で前記ランナーを挟み込むことによって当該ランナーを保持し、前記チャックは、前記可動型が型開きの動きをとるとき、当該動きに連動して前記ランナーを前記本体部及び可動片によって挟み込んで掴み、前記可動型が型閉じの動きをとるとき、当該チャックの回動経路に配置されたストッパに前記可動片が接触することにより、前記付勢部材の付勢力に抗して前記可動片が開いて、掴んでいた前記ランナーを開放することが好ましい。この構成によれば、ランナーをチャックによって挟み込んで保持するので、ランナーをしっかりと掴んで排出するのに有利となる。
【００１１】
前記ランナー取り出し機において、前記可動型の開閉方向に作動可能となった前記ラックピニオン機構を、当該可動型の型開き方向に付勢することが可能な機構付勢部と、前記ラックピニオン機構のラックを、前記型開き方向において位置決めする移動規制部とを備え、前記可動型が型開き位置とランナー排出位置との間を動くときは、前記ラックピニオン機構が前記機構付勢部によって型開き方向に付勢されつつ移動規制部により位置決めされることで、ピニオンがラック上を回ることが許容され、前記可動型が前記ランナー排出位置と型閉じ位置との間を動くときは、前記可動型及びラックピニオン機構が前記機構付勢部の付勢力に抗して一体に動くことが許容されていることが好ましい。この構成によれば、可動型が型閉じ位置に位置する手前でランナーの排出を済ませておくようにしても、ランナー取出部がランナーを排出した後はラックピニオン機構を可動型とともに一体に型閉じ方向に動かす構造とすることにより、可動型の型閉じ位置への動きを許容することが可能となる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、成型品とワークとの仕分けを、より正しく行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】一実施形態におけるランナー取り出し機の概略図であり、（ａ）は型開き状態のときの図、（ｂ）は型閉じ状態のときの図。
【図２】ランナー取り出し機の仕分け機構の構成を示す斜視図。
【図３】金型が型閉じ状態をとるときの作動図。
【図４】金型に樹脂が充填されたときの作動図。
【図５】可動型が型開き方向に移動を開始したときの作動図。
【図６】チャックがランナーを保持した状態を示す作動図。
【図７】成形樹脂が可動型の押し出しピンによって押し出されたときの作動図。
【図８】成型品が排出される様子を示す作動図。
【図９】可動型が型閉じ方向に移動を開始したときの作動図。
【図１０】チャックがランナーを排出する様子を示す作動図。
【図１１】金型が型閉じ状態に戻ったときの作動図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、ランナー取り出し機の一実施形態を図１〜図１１に従って説明する。
図１（ａ），（ｂ）に示すように、成型機１は、金型の固定側となる固定型２と、金型の可動側となる可動型３とを備える。可動型３は、例えばソレノイドやモータ等のアクチュエータ（図示略）によって、固定型２に対して直線方向（図１（ａ）の矢印Ａ方向）に接近又は離隔する。可動型３には、可動型３に成型された成型品を可動型３から取り外す押し出しピン４が複数設けられている。可動型３は、固定型２から最も離隔した型開き位置（図１（ａ）の状態）と、可動型３が固定型２に最も接近した型閉じ位置（図１（ｂ）の状態）との２位置の間を動く。
【００１５】
図１及び図２に示すように、成型機１は、金型成形によって成型品７に発生するランナー８の受け取りと排出とを実行するランナー取り出し機９を備える。ランナー取り出し機９は、金型（可動型３）の開閉運動を利用して成型品７とランナー８とを仕分ける仕分け機構１０を備える。本例の仕分け機構１０は、可動型３が型開きの動きをとるとき、この動きに連動してランナー８を保持し、可動型３が型閉じの動きをとるとき、この動きに連動してランナー８を排出する作動をとる。
【００１６】
図２に示すように、仕分け機構１０は、可動型３に取り付けられる本体部分のブロック部１３と、可動型３が作動（開閉作動）するときの直線運動を回転運動に変換するラックピニオン機構１４と、ランナー８を保持して排出する動作を行うランナー取出部１５とを備える。ブロック部１３は、例えば直方体の形状からなり、可動型３の裏面に取り付け固定されている。ランナー取出部１５は、挟み込みによってランナー８を掴むことが可能なチャック１６であることが好ましい。
【００１７】
ラックピニオン機構１４は、直線運動を回転運動に変換可能な機構であって、ラック１９及びピニオン２０を備える。ラック１９は、ブロック部１３の幅方向（図２のＹ軸方向）の隣に配置され、ピニオン２０の歯車２１と噛み合っている。ピニオン２０のシャフト２２は、ブロック部１３にベアリング２３を介して回動可能に軸支されている。ピニオン２０は、可動型３の開閉運動に連動してシャフト２２の軸Ｌａ回りに回動することにより、ラック１９に沿って直線移動する。
【００１８】
ラック１９の一端には、可動型３の開閉方向（図２の矢印Ａ方向）に作動可能となったラックピニオン機構１４を、可動型３を型開き方向（図２の矢印Ａ１方向）に付勢することが可能な機構付勢部２６が設けられている。機構付勢部２６は、例えばダンパやばねであることが好ましい。ラック１９の他端には、ラックピニオン機構１４のラック１９を、型開き方向において位置決めする移動規制部２７が設けられている。移動規制部２７は、例えば突起や壁等であることが好ましい。
【００１９】
チャック１６は、ラックピニオン機構１４（ピニオン２０）に連結された本体部３０と、付勢部材３１によって閉じ方向（図２の矢印Ｃ１方向）に付勢された可動片３２とを備える。チャック１６は、本体部３０及び可動片３２でランナー８を挟み込むことによってランナー８を保持することが可能である。本例の本体部３０は、略Ｌ字形状（アーム形状）に形成され、基端がピニオン２０のシャフト２２に取り付け固定されている。すなわち、チャック１６は、ピニオン２０の回動時、ピニオン２０とともに軸Ｌａ回り（図２の矢印Ｂ方向）に回動運動する。
【００２０】
可動片３２は、本体部３０と可動片３２とを連結する軸部３４の軸Ｌｂ回り（図２の矢印Ｃ方向）に回動可能となるように本体部３０に軸支されている。付勢部材３１は、本体部３０及び可動片３２の間に設けられたばね等からなる。可動片３２の先端には、先端に向かって面が下る斜面部３５が形成されている。チャック１６は、本体部３０の先端と可動片３２の先端とによって挟み込むことにより、ランナー８を掴む。可動片３２の根元には、チャック１６が軸Ｌａ回りの開き方向（図２の矢印Ｂ１方向）に回動したとき、金型の固定側に設けられたストッパ３６に接触する接触突３７が設けられている。
【００２１】
次に、図３〜図１１を用いて、ランナー取り出し機９の動作を説明する。
図３に示すように、成型機１が金型全閉状態をとるとき、可動型３は固定型２に最も接近した型閉じ位置に位置し、固定型２と可動型３との間に成型品７の型に準じた隙間４０が生じる。また、チャック１６は軸Ｌａ回りに沿って開き方向（図３の矢印Ｂ１方向）に最も開いた状態をとり、接触突３７がストッパ３６に接触した状態をとっている。このとき、ラックピニオン機構１４は、機構付勢部２６の付勢力に抗して型閉じ方向（図３の矢印Ａ２方向）に直線移動しており、型閉じ方向の最も端に位置する。
【００２２】
図４に示すように、金型全閉状態のとき、金型の隙間４０に原料としての樹脂（同図にドットで図示）が充填される。このとき、樹脂は、成型品７が形成される隙間と、ランナー８が形成される隙間との両方に充填される。
【００２３】
図５に示すように、樹脂充填後、金型が型開きの作動を開始し、可動型３が型開き方向（図５の矢印Ａ１方向）に直線移動をし始める。金型の開き作動が開始されてから途中（ランナー排出位置）までは、ラックピニオン機構１４（ラック１９）は機構付勢部２６によって押されることにより、可動型３と連動して規定位置まで一体に動く。これにより、金型の開き作動が開始されてから途中までは、ピニオン２０はまだ回転を開始しない。また、成型樹脂４１（成型品７及びランナー８の一体品）は、ランナー８が可動型３に引っ掛かる状態をとることにより、可動型３に取り付いたままとなっている。
【００２４】
図６に示すように、可動型３が型開き方向に直線移動するとき、ラック１９が移動規制部２７に当接すると、ラック１９は動きを止め、可動型３及びピニオン２０のみが動くので、チャック１６及びピニオン２０が軸Ｌａ回りにおいて閉じ方向（図６の矢印Ｂ２方向）に回動する。そして、チャック１６が閉じ方向に最大量回ると、回り切ったところで、付勢部材３１によって閉じ方向に付勢された可動片３２の先端の斜面部３５に案内されて、本体部３０及び可動片３２の間にランナー８が嵌り込む。なお、ランナー８は、根元が可動型３に埋まってしっかりと支持されているので、チャック１６によって把持されることが可能である。
【００２５】
図７に示すように、可動型３が型開き方向に最大量動いて型開き位置に到達すると、押し出しピン４が突出することにより、成型樹脂４１を可動型３から取り外す。そのとき、可動型３のゲートカット機構（図示略）により、成型品７とランナー８とが切り離される。なお、チャック１６は、成型品７とランナー８との切り離し後も、ランナー８を把持したままの状態を維持する。
【００２６】
図８に示すように、ランナー８から切り離された成型品７は、自重によって下方に落下する。そして、落下した成型品７は、成型機１に設けられた製品シュート（図示略）を介して、成型機１の所定箇所に排出される。
【００２７】
図９に示すように、成型機１は、次の成型品７を樹脂成型するために型閉じの動作を開始する。このとき、可動型３が型閉じ方向（図９の矢印Ａ２方向）に直線移動を開始する。可動型３が型閉じ方向に移動するとき、金型の型閉じ作動に連動してピニオン２０が型開きのときとは逆方向に回動を開始して、チャック１６はランナー８を掴んだまま軸Ｌａ回りの開き方向（図９の矢印Ｂ１方向）に回動する。
【００２８】
図１０に示すように、型閉じ位置の手前であるランナー排出位置に可動型３が到達すると、可動片３２の接触突３７がストッパ３６に接触し、可動片３２が付勢部材３１の付勢力に抗して本体部３０に対し開き状態をとる。これにより、チャック１６が挟んでいたランナー８は、下方に落下する。落下したランナー８は、成型機１に設けられたランナー専用シュート（図示略）を介して、成型機１の所定箇所に排出される。
【００２９】
図１１に示すように、ランナー排出位置に到達した可動型３は、更に型閉じ方向に移動を継続する。このとき、ラックピニオン機構１４は、機構付勢部２６の付勢力に抗して、可動型３と一体に型閉じ方向に移動する。金型の型閉じが完了して可動型３が型閉じ位置に位置すると、次の樹脂成形が可能となる。そして、以上に述べた図３〜図１１の動作が繰り返されて、成型品７が量産される。
【００３０】
本実施形態の構成によれば、以下に記載の効果を得ることができる。
（１）ランナー取り出し機９には、可動型３の型開き及び型閉じの作動に連動して、ランナー８を受け取って排出する動きをとることにより、ランナー８を成型品７から仕分ける仕分け機構１０が設けられている。このため、例えば成型品７とランナー８との大きさの違いを利用してランナー８を自重等によって落下させて仕分ける方式と比較して、成型品７とランナー８とを確実に仕分けることが可能となる。よって、成型品７とランナー８との仕分けを、より正しく行うことができる。
【００３１】
（２）可動型３の開閉の動きに連動して作動するランナー取り出し機９としたので、ランナー取り出し機９を作動させるためのモータ等が不要となる。よって、ランナー取り出し機９のサイズをコンパクト化することができる。
【００３２】
（３）コンパクト化されたランナー取り出し機９であるので、配置スペースが制限された金型であっても、配置場所に困ることがない。
（４）仕分け機構１０は、可動型３が型開きの動きをとるときにランナー８を保持し、可動型３が型閉じの動きをとるときにランナー８を排出する。ところで、型開き後に成型品７を可動型３から外すときには、金型のゲートカット機構によって成型品７及びランナー８が切断される。よって、ランナー８の仕分けにあたっては、切断によって切り分けられたランナー８を、型閉じの過程で排出するだけで済む。
【００３３】
（５）仕分け機構１０は、ラックピニオン機構１４の回転運動によって回るランナー取出部１５（チャック１６）により、可動型３に取り付くランナー８を保持して、金型の所定位置に排出する。よって、ラックピニオン機構１４に連動して回動するランナー取出部１５（チャック１６）によって、把持したランナー８を下方に落下させることが可能となるので、ランナー８をスムーズに排出するのに有利となる。
【００３４】
（６）チャック１６は、可動型３が型開きの動きをとるとき、この動きに連動してランナー８を本体部３０及び可動片３２によって挟み込んで掴み、可動型３が型閉じの動きをとるとき、チャック１６の回動経路に配置されたストッパ３６に可動片３２が接触することにより、付勢部材３１の付勢力に抗して可動片３２が開いて、掴んでいたランナー８を開放する。よって、仕分けにあたっては、ランナー８をチャック１６によって挟み込んで保持するので、ランナー８をしっかりと掴んで排出するのに有利となる。
【００３５】
（７）可動型３が型開き位置とランナー排出位置との間を動くときは、ラックピニオン機構１４が機構付勢部２６によって型開き方向に付勢されつつ移動規制部２７により位置決めされることで、ピニオン２０がラック１９上を回ることが許容されている。また、可動型３がランナー排出位置と型閉じ位置との間を動くときは、可動型３及びラックピニオン機構１４が機構付勢部２６の付勢力に抗して一体に動くことが許容されている。以上により、可動型３が型閉じ位置に位置する手前（ランナー排出位置）でランナー８の排出を済ませておくようにしても、ランナー取出部１５（チャック１６）がランナー８を排出した後はラックピニオン機構１４を可動型３とともに一体に型閉じ方向に動かす構造をとることにより、可動型３の型閉じ位置への動きを許容することができる。
【００３６】
なお、実施形態はこれまでに述べた構成に限らず、以下の態様に変更してもよい。
・チャック１６は、挟み込む動きをとるものに限らず、ランナー８を保持できれば、他の構造に変更可能である。
【００３７】
・ランナー取出部１５は、回動する動きをとるもの（チャック１６）に限らず、例えばスライド移動する動きをとってランナー８の受け取り及び排出を行うものなど、他の形式に変更可能である。
【００３８】
・ラックピニオン機構１４は、ランナー排出位置と型閉じ位置との間において可動型３と一体に動く構造をとることに限定されず、この動きをとらない構造としてもよい。この場合、例えば可動型３が型閉じ位置をとった時点で、チャック１６がランナー８を排出することが好ましい。
【００３９】
・金型の動きをランナー取出部１５の動きに変換する機構は、ラックピニオン機構１４に限定されず、他の機構を用いてもよい。
・型開き又は型閉じの一方の作動のみで、ランナー８の保持及び排出が実施されてもよい。
【００４０】
・仕分け機構１０は、実施形態で述べた構成に限らず、金型の作動に伴ってランナー８を保持して排出することができれば、他の構造に変更可能である。
【符号の説明】
【００４１】
１…成型機、２…固定型、３…可動型、７…成型品、８…ランナー、９…ランナー取り出し機、１０…仕分け機構、１４…ラックピニオン機構、１５…ランナー取出部、１６…チャック、１９…ラック、２０…ピニオン、２６…機構付勢部、２７…移動規制部、３０…本体部、３１…付勢部材、３２…可動片、３６…ストッパ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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