(57)【要約】【課題】簡易な構成で倣い加工を可能とする倣い加工装置を提供する。【解決手段】回転部１０にモデル３が装着されている場合に、回転しているモデル３に、トレース部２０の回転体２２の外縁を接触させて回転させつつモデル３の外形を、モデル３の回転軸に対して垂直方向にトレースさせるとともに、トレース部移動部３０によりトレース部２０をモデル３の回転軸方向に平行に一定速度で移動させる。モデル３の回転軸方向に対する垂直方向のトレース部２０の位置を計測部４０で計測し、計測したトレース部２０の位置をデータとして格納部５０に格納する。回転部１０に被加工物５が装着されている場合に、切削部スライド部７０で格納部５０に格納されたトレース部２０の位置に切削部６０を位置させるとともに、切削部移動部８０により切削部スライド部７０を被加工物５の回転軸方向に平行にトレース部移動部３０と同じ一定速度で移動させる倣い加工装置１。【選択図】図１
2017164861.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
製品見本又は被加工物のいずれかを装着し回転させる回転部と、
前記回転部に製品見本が装着されている場合に、回転している前記製品見本に、回転体を接触させて回転させつつ前記製品見本の外形を、前記製品見本の回転軸に対して垂直方向にトレースするトレース部と、
前記トレース部を前記製品見本の回転軸方向に平行に、相対的に所定の速度で移動させるトレース部移動部と、
前記製品見本の回転軸方向に対する垂直方向の前記トレース部の位置を計測する計測部と、
前記計測部で計測した前記トレース部の位置をデータとして格納する格納部と、
前記被加工物を切削するための切削部と、
前記回転部に前記被加工物が装着されている場合に、前記格納部に格納された前記トレース部の位置に前記切削部を位置させる切削部スライド部と、
前記切削部スライド部を前記被加工物の回転軸方向に平行かつ相対的に、前記トレース部移動部と同じ所定の速度で移動させる切削部移動部と、
を備えたことを特徴とする倣い加工装置。
【請求項２】
請求項１に記載の倣い加工装置において、
前記切削部移動部は、前記トレース部移動部において前記トレース部に代えて前記切削部スライド部を装着して構成されていることを特徴とする倣い加工装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の倣い加工装置において、
前記トレース部の前記回転体は、円盤状であることを特徴とする倣い加工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原型モデルに倣って製品を複製加工する倣い加工装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、レーザ加工において、距離センサを用いて被加工物とレーザ加工ヘッドのノズル先端の距離を測定し、測定値が設定ギャップ距離となるように加工プログラムの補正を行うようにして倣い加工を行う倣い加工装置があった（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特願２００５−１９６２４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、上記従来の倣い加工装置では、被加工物とレーザ加工ヘッドのノズル先端の距離を測定する距離センサが必要であり、また、被加工物とレーザ加工ヘッドの距離に基づいて加工プログラムの補正を行うなど、ハードウエア的にもソフトウエア的にも複雑な構成であるという問題があった。
【０００５】
本発明は、こうした問題に鑑みなされたもので、簡易な構成で倣い加工を可能とする倣い加工装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の適用例として実現することが可能である。なお、本欄における括弧内の参照符号や補足説明等は、本発明の理解を助けるために、後述する実施形態との対応関係を示したものであって、本発明を何ら限定するものではない。
【０００７】
[適用例１]
製品見本（３）又は被加工物（５）のいずれかを装着し回転させる回転部（１０）と、前記回転部（１０）に製品見本（３）が装着されている場合に、回転している前記製品見本（３）に、回転体（２２）を接触させて回転させつつ前記製品見本（３）の外形を、前記製品見本（３）の回転軸に対して垂直方向にトレースするトレース部（２０）と、前記トレース部（２０）を前記製品見本（３）の回転軸方向に平行に、相対的に所定の速度で移動させるトレース部移動部（３０）と、前記製品見本（３）の回転軸方向に対する垂直方向の前記トレース部（２０）の位置を計測する計測部（４０）と、前記計測部（４０）で計測した前記トレース部（２０）の位置をデータとして格納する格納部（５０）と、前記被加工物（５）を切削するための切削部（６０）と、前記回転部（１０）に前記被加工物（５）が装着されている場合に、前記格納部（５０）に格納された前記トレース部（２０）の位置に前記切削部（６０）を位置させる切削部スライド部（７０）と、前記切削部スライド部（７０）を前記被加工物（５）の回転軸方向に平行かつ相対的に、前記トレース部移動部（３０）と同じ所定の速度で移動させる切削部移動部（８０）と、を備えたことを要旨とする。
【０００８】
このような倣い加工装置（１）では、回転部（１０）に装着されている製品見本（３）が回転し、トレース部（２０）により、回転している製品見本（３）に、回転体（２２）を接触させて回転させつつ製品見本（３）の外形を、製品見本（３）の回転軸に対して垂直方向にトレースする。
【０００９】
また、トレース部移動部（３０）により、トレース部（２０）を製品見本（３）の回転軸方向に平行に、相対的に所定の速度で移動させる。
このようにして製品見本（３）の外形をトレースし、トレース部（２０）の位置を計測部（４０）で計測し、格納部（５０）に格納する。
【００１０】
一方、回転部（１０）に被加工物（５）が装着されている場合には、切削部スライド部（７０）により、切削部（６０）を、格納部（５０）に格納されたトレース部（２０）の位置にスライドさせる。また、切削部移動部（８０）により、切削部スライド部（７０）を被加工物（５）の回転軸方向に平行かつ相対的に、トレース部移動部（３０）と同じ所定の速度で移動させる。
【００１１】
すると、切削部（６０）は、被加工物（５）の回転軸に対し垂直方向及び平行方向ともに、製品見本（３）に対するトレース部（２０）と同じ軌跡を移動するため、被加工物（５）は製品見本（３）と同じ形状となる。
【００１２】
つまり、製品見本（３）の回転軸に対して垂直方向の位置データだけによって倣い加工を行うことができ、従来の倣い加工装置に比べ簡単な構成の倣い加工装置（１）とすることができる。
【００１３】
さらに、トレース部（２０）の回転体（２２）が回転部（１０）の回転に応じて回転しながら、回転する製品見本（３）の外径に接触する。つまり、製品見本（３）の外形に対し、すべりや抵抗がなくトレース部（２０）が製品見本（３）の外形をトレースできる。したがって、正確に製品見本（３）の形状を複製加工することができる。
【００１４】
［適用例２］
適用例１に記載の倣い加工装置において、前記切削部移動部（８０）は、前記トレース部移動部（３０）において前記トレース部（２０）に代えて前記切削部スライド部（７０）を装着して構成されていることを要旨とする。
【００１５】
このように、トレース部移動部（３０）のトレース部（２０）を切削部スライド部（７０）と交換して切削部移動部（８０）とすることにより、倣い加工装置の構成を簡易にすることができるとともに倣い加工装置を小型化することができる。
【００１６】
［適用例３］
適用例１又は適用例２に記載の倣い加工装置（１）において、前記トレース部（２０）の前記回転体（２２）は、円盤状であることを要旨とする。
【００１７】
このような倣い加工装置（１）では、回転体（２２）が円盤状となっているため、回転する製品見本（３）の外形に対し、すべりや抵抗がなくトレース部（２０）が製品見本（３）の外形をトレースできる。したがって、正確に製品見本（３）の形状を複製加工することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】トレース部２０を装着した場合の倣い加工装置１の概略の構造を示す外観図である。
【図２】切削部６０を装着した場合の倣い加工装置１の概略の構造を示す外観図である。
【図３】制御部１００及び倣い加工装置１の制御系の概略の構成を示すブロック図である。
【図４】倣い加工装置１の作動の様子を説明するための概念図である。
【図５】格納部５０に格納されるトレースデータのイメージを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明が適用された実施形態について図面を用いて説明する。なお、本発明の実施の形態は、下記の実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の形態を採りうる。
【００２０】
［第１実施形態］
（倣い加工装置１の構造）
まず、図１、図２及び図３に基づいて倣い加工装置１の構造について説明する。図１は、トレース部２０を装着した場合の倣い加工装置１の概略の構造を示す外観図であり、図１（ａ）は正面図、図１（ｂ）は側面図、図１（ｃ）は平面図である。図２は、切削部６０を装着した場合の倣い加工装置１の概略の構造を示す外観図であり、図２（ａ）は正面図、図２（ｂ）は側面図、図２（ｃ）は平面図である。また、図３は、制御部１００及び倣い加工装置１の制御系の概略の構成を示すブロック図である。
【００２１】
図１及び図２に示すように倣い加工装置１は、回転部１０、トレース部２０、トレース部移動部３０、計測部４０、格納部５０（図３参照）、切削部６０（図２参照）、切削部スライド部７０（図２参照）、切削部移動部８０（図２参照）、ベース９０及び制御部１００（図３参照）を備えている。つまり、倣い加工装置１は、製品見本３を回転軸中心周りに回転させ、その外形をトレースし、被加工物５の外形を製品見本３と同じようにする加工装置である。
【００２２】
回転部１０は、製品見本３又は被加工物５を装着し回転させる部分である。なお、製品見本３とは、いわゆる倣い加工をするための原型となるものであり、例えば、木製や樹脂製あるいは金属製のいわゆる「型」や石などの自然物など    であり、以下、モデル３とも呼ぶ。また、被加工物５として、木材を用いるが、樹脂や金属材料であってもよい。
【００２３】
回転部１０は、主軸台１２及び心押し台１４を備えており、ベース９０の上面に載置されて固定されている。
主軸台１２は、モデル３の一端部分を挟み込んで固定するためのチャック１２ａと、チャック１２ａを回転させてモデル３を回転させるモータ１２ｂとを備えている。
【００２４】
モータ１２ｂは、電動モータであり、内部に回転角度を検出するための、レゾルバやエンコーダなどの図示しない角度検出器が内蔵されている。そして、制御部１００からの制御信号により、回転速度とともに回転角度を制御できるようになっている。
【００２５】
心押し台１４は、モデル３のチャック１２ａで固定された側と反対側の端部の回転中心を押圧することによって、モデル３の回転時の端部のブレを抑制するためのセンタ１４ａと、センタ１４ａを回転軸方向に移動させるための図示しないネジ部及びネジ部を作業者が手動で回転させるハンドル１４ｂを備えている。
【００２６】
トレース部２０は、回転部１０にモデル３が装着されている場合に、回転部１０に装着され回転しているモデル３に、回転体２２の外縁を接触させて回転させつつモデル３の外形を、モデル３の回転軸に対して垂直方向にトレースする部分であり、回転体２２及びスライダ２４を備えている。
【００２７】
回転体２２は、ステンレスやアルミなどの金属材料や樹脂材料あるいは木材を円盤状に形成したものであり、円盤の中心軸を回転中心として回転する。また、回転体２２の中心軸には中心軸部材２２ａが設けられている。
【００２８】
スライダ２４は、いわゆるエアシリンダであり、金属製のボディ２４ａと金属製の可動軸２４ｂを備えている。そして、図示しないエアホースにより外部から供給される圧縮空気により可動軸２４ｂをモデル３の回転軸に対して垂直方向にスライドさせる。
【００２９】
可動軸２４ｂの先端には回転体２２の中心軸部材２２ａが取り付けられており、可動軸２４ｂがモデル３に向かってスライドすると、空気圧により、回転体２２がモデル３に押し当てられるようになっている。
【００３０】
スライダ２４がこのような構造であるため、回転体２２がモデル３の外径を、モデル３の回転軸と平行方向にトレースすると、回転体２２がモデル３の形状に応じて、回転軸に対して垂直方向に移動するようになっている。
【００３１】
トレース部移動部３０は、トレース部２０をモデル３の回転軸方向に平行、かつ相対的に所定の速度で移動させる部分である。
具体的には、トレース部移動部３０は、移動台３２、ボールスクリュ３４及び２本の支持棒３６ａ，３６ｂを備えている。
【００３２】
移動台３２は、トレース部２０を載置して移動させる装置であり、金属製の板状の部材３２ａの上面にトレース部２０を載置して、ボルトで固定してある。また、被加工物５を加工する際には、切削部スライド部７０を載置してボルトで固定してある。そして、トレース部２０と切削部スライド部７０は、移動台３２ごと交換することができるようになっている。
【００３３】
また、移動台３２の中央部には、後述するボールスクリュ３４のスライド部３５ａが設けられており、ボールスクリュ３４が回転することにより、モデル３の回転軸に平行に、ボールスクリュ３４の回転速度に応じて一定速度（本実施形態では、２ｍｍ／ｒｅｖ）で移動する。
【００３４】
また、移動台３２のボールスクリュ３４のスライド部３５ａを挟んで前後方向に、後述する支持棒３６ａ，３６ｂが嵌合するスライド部３５ｂ，３５ｃが設けられ、支持棒３６ａ，３６ｂに沿ってスライドする。このスライド部３５ｂ，３５ｃが支持棒３６ａ，３６ｂに沿ってスライドすることにより、移動台３２がボールスクリュ３４によって移動する際に、振動することなく安定して移動することができるようになっている。
【００３５】
ボールスクリュ３４は、モデル３の回転軸に平行となるように、両端がベース９０の壁部９２，９３の中央部に設けられた穴に回転可能に通され、一方の端部に図示しないプーリが取り付けられている。
【００３６】
そして、ボールスクリュ３４は、このプーリと回転軸とのプーリとの間に巻回された図示を省略してあるゴム製のベルトにより、回転軸の回転に同期して回転する。
また、２本の支持棒３６ａ，３６ｂは、モデル３の回転軸に平行となるように、両端がベース９０の壁部９２，９３に、ボールスクリュ３４を前後方向に挟む位置に設けられた穴に回転可能に通され、図示しないナットで締め付けて固定されている。
【００３７】
計測部４０は、モデル３の回転軸方向に対する垂直方向のトレース部２０の位置を計測する部分である。
具体的には、リニアエンコーダが前述のスライダ２４（エアシリンダのボディ）と一体化され、リニアエンコーダのスライド部が可動軸２４ｂに接続されており、トレース部２０が移動することにより、スライド部がスライドしてトレース部２０の位置（モデル３の回転軸からの垂直方向の距離）を計測する。そして、計測結果は後述する制御部１００に出力される。
【００３８】
格納部５０は、計測部４０で計測したトレース部２０の位置をデータとして格納するいわゆるメモリであり、後述する制御部１００内部に組み込まれている（図３参照）。
切削部６０は、被加工物５を切削するための部分であり、円盤状鋸刃(いわゆる丸鋸。以下、単に丸鋸とも呼ぶ。）である。本実施形態では、丸鋸であるが、被加工物５の材質に応じて、木工用の刃物や金属用の刃物を用いる（図２参照）。
【００３９】
また、切削部６０（丸鋸）の直径は、トレース部２０の回転体２２の直径と同じとしてある。
切削部スライド部７０は、回転部１０に被加工物５が装着されている場合に、格納部５０に格納されたトレース部２０の位置に切削部６０を位置させる部分であり、モータ７２、ボールスクリュ７４を備えている（図２参照）。
【００４０】
モータ７２は、サーボモータであり、制御部１００からの制御信号により作動する。また、図示しないエンコーダを内蔵しており、エンコーダで検出した回転角度を制御部１００に出力する（図３参照）。
【００４１】
また、ボールスクリュ７４は、その回転軸が被加工物５の回転軸に対して垂直となるように、モータ７２の出力軸（回転軸）に接続されている。また、スライダの部分に切削部６０が装着されている（図２参照）。
【００４２】
切削部スライド部７０は、被加工物５の回転中心軸と垂直方向にスライドできるように、１つの板部材の上面に載置され固定されている。また、板部材の下面の正面視左右両端（ベースのレールに対応する位置）にはスライダが設けられており、スライダがベース両端のレールに嵌合するように配置されている（図２参照）。
【００４３】
また、ベース９０の正面視左右両端部分にレールが取り付けられており、切削部スライド部７０のスライダと勘合して、切削部スライド部７０が、被加工物５の回転中心軸と垂直方向に移動できるようになっている（図２参照）。
【００４４】
切削部スライド部７０は、このような構成をしているため、モータ７２が回転するとボールスクリュ７４が回転し、スライド部分に装着された切削部６０が被加工物５の回転軸に対し垂直方向に移動することができる。
【００４５】
切削部移動部８０は、切削部スライド部７０を被加工物５の回転軸方向に平行かつ相対的に、トレース部移動部３０と同じ所定の速度で移動させる部分である。具体的には、切削部スライド部７０をトレース部２０の代わりに移動台３２の上面に載置して固定する。  
【００４６】
つまり、回転部１０にモデル３を取り付けた場合には、トレース部２０でモデル３の外形をトレースして、モデル３の形状のデータを格納部５０に格納するが、回転部１０に被加工物５を取り付けた場合には、移動台３２からトレース部２０を取り外し、代わりに切削部スライド部７０を取り付けるのである（図２参照）。
【００４７】
換言すれば、トレース部移動部３０を切削部移動部８０として作動させることにより、切削部６０は、回転部１０に取り付けられた被加工物５の回転軸と平行に移動する。また、その移動速度は、トレース部２０でモデル３をトレースする場合と同じ（本実施形態では、前述のように、２ｍｍ／ｒｅｖ）となる。
【００４８】
ベース９０は、倣い加工装置１の基礎となる部分であり、上記の、回転部１０、トレース部２０、トレース部移動部３０、計測部４０、切削部６０、切削部スライド部７０、切削部移動部８０を載置するためのステンレスなどの金属製の平板９４及び設置面との間で平板を支持する複数（本実施形態では６本）の金属製の足部９６を備えている。
【００４９】
また、平板９４の正面視左右両端部分に、トレース部移動部３０の移動台３２を移動させるためのボールスクリュ３４を回転可能に固定するための壁９２，９３が設けられている。
【００５０】
次に図３に基づき、制御部１００について説明する。図３は、制御部１００及び倣い加工装置１の制御系の概略の構成を示すブロック図である。
制御部１００は、図３に示すように、電源、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ、格納部５０及び操作部１０２を備えている。ここで、格納部５０は、具体的には、ＳＤカードなどの外部記憶装置であるが、内部記憶装置（ＲＡＭ）に記憶するようにしてもよい。
【００５１】
また、図３に示すように、制御部１００は、計測部４０、モータ１２ｂ及びモータ７２と接続されている。
制御部１００のＣＰＵは、制御部１００の電源投入時にＲＯＭ又は外部記憶装置に格納された制御プログラムを読み込んで実行することにより以下の（ア）〜（ス）に示す制御を行う。
【００５２】
（ア）回転部１０のモータ１２ｂの角度検出器（図示しないエンコーダ）から検出したモータ１２ｂの回転角度及びその所定時間間隔における差分から回転速度を算出し、モータ１２ｂが所定の回転角度及び回転速度となるようにフィードバック制御を行う。
【００５３】
（イ）切削部スライド部７０のモータ７２の角度検出器（図示しないエンコーダ）から検出したモータ７２の回転角度及びその所定間隔における差分から回転速度を算出し、モータ７２が所定の回転角度及び回転速度となるようにフィードバック制御する。
【００５４】
（ウ）作業者がモデル３の装着を完了した後、モデル３の長さを操作部１０２に入力すると、その値を受け付ける。また、受け付けた値を格納部５０に格納するようにしてもよい。
（エ）作業者がトレースの開始を操作部１０２に入力すると、その旨を受け付ける。
【００５５】
（オ）トレース開始を受け付けると、スライダ２４のエアシリンダが作動し、回転体２２をモデル３の端部に押し当てる。
（カ）作業者が、操作部１０２に、計測開始を入力すると、回転部１０のモータ１２ｂを一定の回転速度で回転させつつ、計測部４０からトレース部２０の位置（以下、この位置データを「トレースデータ」と呼ぶ）を一定時間間隔で入力し、格納部５０に順次格納していく。
【００５６】
トレースデータの入力及び格納部５０への格納は、モデル３の１回転当たり２５０ポイントの割合で行われる。ここで、計測部４０から取得し、格納部５０に格納されるトレースデータのイメージを図５に示す。
モデル３の１回転あたりのトレースデータの入力や格納部５０への格納は、２５０ポイントでなくともよい、つまり、倣いの粗さなどに応じてポイント数を変化させてもよい。
【００５７】
図５に示すように、トレースデータは、単に、一定間隔の時系列順に格納されるだけであり、非常に簡単なデータ構造となっている。なお、本実施形態では、ＣＳＶファイル形式で格納されているが、他のファイル形式で格納してもよい。
【００５８】
このように、三次元形状のモデル３の倣い加工をする場合であっても、トレースデータを一次元的な簡易なデータ構造とすることができるようになっている。
（キ）移動台３２が（ウ）において入力した長さまで到達すると、スライダ２４のエアシリンダが作動し、回転体２２をモデル３から離隔させる。
【００５９】
（ク）作業者が、操作部１０２に原点復帰を入力すると、その旨を受け付け、移動台３２を原点位置まで移動させる。
（ケ）（カ）において入力・格納したトレースデータを、切削部スライド部７０のモータ７２を駆動するためのデータに変換する。この変換は、格納したＣＳＶファイル形式のデータを、モータ７２を駆動するためのデータに変換するものである。
【００６０】
（コ）作業者が、被加工物５の装着を完了させた後、加工の開始を操作部１０２に入力すると、その旨を受け付ける。
（サ）加工開始を受け付けると、回転部１０のモータ１２ｂを一定の回転速度で回転させつつ、格納部５０からトレースデータを読み出し、切削部スライド部７０のモータ７２の回転角度を制御し、切削部６０の位置（被加工物５の回転軸からの距離）をトレースデータと同じ位置に移動させる。
【００６１】
（シ）移動台３２が（ウ）において入力した長さまで到達すると、スライダ２４のモータが作動し、回転体２２をモデル３から離隔させる。
（ス）作業者が、操作部１０２に原点復帰を入力すると、その旨を受け付け、移動台３２を原点位置まで移動させる。
【００６２】
（倣い加工装置１の操作と作動）
次に、図４に基づき、倣い加工装置１の操作と作動について説明する。図４は、倣い加工装置１の作動の様子を説明するための概念図であり、図４（ａ）は、モデル３を装着したときの図であり、図４（ｂ）は、被加工物５を到着したときの図である。
【００６３】
倣い加工装置１を用いた加工時の操作と作動は、以下の（ａ）〜（ｆ）に示す通りである。
（ａ）図４（ａ）に示すように、作業者が回転部１０にモデル３を装着する。つまり、主軸台１２のチャック１２ａにモデル３の一端を挟み固定する。そして、心押し台１４のハンドル１４ｂを操作して、センタ１４ａをモデル３の他端の回転中心に押圧させる。これにより、モデル３が回転する際の心ブレを防止する。
【００６４】
（ｂ）作業者が操作部１０２にモデル３の装着が完了した後、操作部１０２のトレース開始ボタンを押す。
（ｃ）図４（ａ）中に左向きの矢印で示すように、トレース部２０が作動し、つまり、トレース部２０がモデル３の回転軸と平行方向及び垂直方向に移動しつつモデル３のトレースデータを取得し格納部５０に記憶する。
【００６５】
（ｄ）図４（ｂ）に示すように、作業者が回転部１０からモデル３を取り外し、被加工物５を装着する。モデル３の取り外し操作は、（ａ）の操作の逆の手順で行い、被加工物５の装着は、（ａ）と同じ手順で行う。
【００６６】
（ｅ）作業者が操作部１０２に被加工物５の装着が完了した後、操作部１０２の加工開始ボタンを押す。
（ｆ）図４（ｂ）中に矢印で示すように、切削部移動部８０が作動し、つまり、切削部移動部８０が被加工物５の回転軸と平行方向及び垂直方向に移動しつつ、切削部６０をトレースデータの位置とし、被加工物５をモデル３と同じ形状に切削し、モデル３の複製を製作する。
【００６７】
（倣い加工装置１の特徴）
上記のような倣い加工装置１では、回転部１０に装着されているモデル３が回転し、トレース部２０により、回転しているモデル３に、回転体２２の外縁を接触させて回転させつつモデル３の外形を、モデル３の回転軸に対して垂直方向にトレースする。
【００６８】
また、トレース部移動部３０により、トレース部２０をモデル３の回転軸方向に平行に、相対的に一定速度で移動させる。
このようにしてモデル３の外形をトレースし、トレース部２０の位置を計測部４０で計測し、格納部５０に格納する。一方、回転部１０に被加工物５が装着されている場合には、切削部スライド部７０により、切削部６０を、格納部５０に格納されたトレース部２０の位置にスライドさせる。また、切削部移動部８０により、切削部スライド部７０を被加工物５の回転軸方向に平行かつ相対的に、トレース部移動部３０と同じ一定速度で移動させる。
【００６９】
すると、切削部６０は、被加工物５の回転軸に対し垂直方向及び平行方向ともに、モデル３に対するトレース部２０と同じ軌跡を移動するため、被加工物５はモデル３と同じ形状となる。
【００７０】
つまり、モデル３の回転軸に対して垂直方向の位置データだけによって倣い加工を行うことができ、従来の倣い加工装置に比べ簡単な構成の倣い加工装置１とすることができる。
【００７１】
さらに、トレース部２０の回転体２２が回転部１０の回転に応じて回転しながら、回転するモデル３の外径に接触する。つまり、モデル３の外形に対し、すべりや抵抗がなくトレース部２０がモデル３の外形をトレースできる。したがって、正確にモデル３の形状を複製加工することができる。
【００７２】
また、回転体２２が円盤状となっているため、回転するモデル３の外形に対し、すべりや抵抗がなくトレース部２０がモデル３の外形をトレースできる。したがって、正確にモデル３の形状を複製加工することができる。
【００７３】
［その他の実施形態］
（１）上記実施形態では、切削部６０に丸鋸を用いたが、特に丸鋸である必要はなく、被加工物５の材質や加工形状に応じて他の切削工具、例えば、いわゆるルータ工具でとしてもよい。
【００７４】
（２）上記実施形態では、計測部４０にリニアエンコーダを用いたが、他の計測器、例えば、リニアレゾルバやポテンショメータを用いてもよい。
（３）上記実施形態では、トレース部移動部３０や切削部移動部８０を一定速度で移動させていたが、移動速度が一定でなくともよい。例えば、モデル３の形状が単なる円筒状の部分の移動速度を高速とし、円筒状でない部分の移動速度は低速とするようにして、加工精度（加工時の面粗度）を保ちつつ、加工速度を早くするようにしてもよい。
【００７５】
（４）上記実施形態では、トレース部２０を用いたモデル３の形状の計測時と切削部６０を用いた加工時とのトレース部移動部３０の移動速度を一定にしていたが、計測時と加工時とでトレース部移動部３０の移動速度が異なるようにしてもよい。
この場合、トレースデータを移動速度に違いに応じて処理（例えば、モデル３の形状と加工時の形状とが同じになるように、移動速度の差に基づいて、制御部１００において、トレースデータを変換するなど）してもよい。
【００７６】
（５）また、計測時と加工時とで、回転体１０の回転速度を異なるようにしてもよい。このとき、モデル３と被加工物５とが同じ形状となるように、制御部１００において、回転速度の違いに応じて、トレースデータを変換してもよい。
また、敢えてトレースデータの処理を行わず計測時と加工時の回転速度に違いを持たせることにより、被加工物５をモデル３の形状と異なる形状に加工する（例えば、モデル３を捻ったような形状にするなど）ことも可能となる。
【００７７】
（６）さらに、制御部１００において、トレースデータに対して、被加工物５が拡大あるいは縮小するような形状となるような処理を行ってもよい。
（７）上記実施形態では、トレース部２０と切削部スライド部７０を交換する際には、移動台３２ごと取り替えていたが、トレース部２０や切削部スライド部７０を載置してある移動台３２の板状の部材３２ａを取り替えるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００７８】
１… 倣い加工装置    ３… モデル  ５… 被加工物  １０… 回転部  １２… 主軸台  １２ａ… チャック  １２ｂ… モータ  １４… 心押し台  １４ａ… センタ  １４ｂ… ハンドル  ２０… トレース部  ２２… 回転体  ２２ａ… 中心軸部材  ２２ｂ… 梁  ２４… スライダ  ２４ａ… ボディ  ２４ｂ… 可動軸  ３０… トレース部移動部  ３２… 移動台  ３４… ボールスクリュ  ３５ａ，３５ｂ，３５ｃ… スライド部  ３６ａ，３６ｂ… 支持棒  ４０… 計測部  ５０… 格納部  ６０… 切削部  ７０… 切削部スライド部  ７２… モータ  ７４… ボールスクリュ  ８０… 切削部移動部  ９０… ベース  ９２，９３… 壁部  ９４… 平板  ９６… 足部  １００… 制御部  １０２… 操作部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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