(57)【要約】【課題】  積載トレイに積載されたシートを揃える揃え手段を下降させるときに積載トレイに衝突してしまう虞があった。【解決手段】  フィニッシャ１００は、ホームポジションから整合位置への揃え部材１の下降が完了したときに、シートが積載されている下積載トレイ１３７は、排出ローラ１３０によって排出されるシートを受けるときの積載位置よりも下方に位置している。【選択図】  図２
2017030887.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを排出する排出手段と、
前記排出手段によって排出されたシートを積載する積載トレイと、
前記積載トレイに積載されたシートを揃える揃え部材と、
第一位置と、前記第一位置よりも下方の、前記積載トレイに積載されたシートを揃えるときの第二位置とに前記揃え部材を高さ方向で移動させる前記移動手段と、を有し、
積載位置に位置した前記積載トレイが前記排出手段によって排出されるシートを受け且つ前記揃え部材が前記第二位置で前記積載トレイに積載されたシートを揃えるシート積載装置であって、
前記揃え部材の、前記第一位置から前記第二位置への前記移動手段による移動が完了したときに、シートが積載されている前記積載トレイは、前記積載位置よりも下方の位置に位置していることを特徴とするシート積載装置。
【請求項２】
ジョブの開始時、前記揃え部材が前記第一位置から前記第二位置へ移動するのに伴って前記移動手段が前記積載トレイを前記積載位置から下降させる下降動作を行うことを特徴とする請求項１に記載のシート積載装置。
【請求項３】
ジョブの終了に応じたタイミングで前記積載トレイを前記積載位置から所定量だけ前記移動手段が下降させる下降動作を行い、
ジョブの開始時、前記揃え部材が前記第一位置から前記第二位置へ移動が完了したときには前記積載トレイは前記積載位置よりも低い位置に位置していることを特徴とする請求項１に記載のシート積載装置。
【請求項４】
前記積載トレイの積載位置は、前記積載トレイに積載されたシートの最上位のシートが所定位置となる位置であり、
前記積載トレイの高さを検知する高さ検知手段を備え、
前記積載トレイは、所定の高さ以上の第一のエリアと、前記第一トレイエリアよりも下方の第二のエリアとを移動でき、
前記積載トレイが前記第一のエリアにあることを前記高さ検知手段が検知したら、前記移動手段は前記下降動作を行い、前記積載トレイが前記第ニのエリアにあることを前記高さ検知手段が検知したら前記移動手段は前記下降動作を実行しないことを特徴とする請求項２または３に記載のシート積載装置。
【請求項５】
前記第二のエリアにある前記積載トレイは、前記揃え部材の移動の軌跡よりも下方であることを特徴とする請求項４に記載のシート積載装置。
【請求項６】
前記高さ検知手段は、
前記積載トレイと、前記積載トレイを昇降自在に支持する装置本体との一方に設けられたセンサと、
前記積載トレイと、前記装置本体との前記装置本体の他方に設けられ、前記センサの光路を遮る遮光部と、を含むことを特徴とする請求項４または５に記載のシート積載装置。
【請求項７】
前記高さ検知手段は、前記積載トレイに排出されたシートの枚数をカウントするカウント部を備え、カウント数に応じて前記積載トレイの位置を判断することを特徴とする請求項４または５に記載のシート積載装置。
【請求項８】
前記高さ検知手段は、シートの厚みに関する情報に応じて前記第二トレイエリアにあると判断するカウント数を変更することを特徴とする請求項７に記載のシート積載装置。
【請求項９】
シートを排出する排出手段と、
前記排出手段によって排出されたシートが積載される積載面を含んだ積載手段と、
前記積載手段に積載されたシートを揃える揃え手段と、
前記積載手段を昇降させる昇降手段と、
前記揃え手段を、第１位置と、前記第１位置の下方の、前記第１位置よりも前記積載面に近い第２位置との間で移動させる移動手段と、
前記第１位置から前記第２位置に前記移動手段によって前記揃え手段が移動された後に、前記排出手段によって排出されるシートを受ける位置へ、シートが積載されている前記積載手段を上昇させるように前記昇降手段を制御する制御手段と、を有することを特徴とするシート積載装置。
【請求項１０】
シートに画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段によって画像を形成されたシートを積載する請求項１乃至９のいずれか１項に記載のシート積載装置と、を有することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートを積載するシート積載装置と、このシート積載装置を備えた画像形成装置とに関する。
【背景技術】
【０００２】
画像が形成されたシートを積載するシート積載装置において、積載されたシートを揃え部によって揃える構成が知られている。揃え部は、積載トレイに対して上方に離れたホームポジションから、積載トレイに近づいた位置（シートを揃えるときの高さ位置）へと下方に移動する。そして、シートが積載されるとシートの幅方向に移動してシートの幅方向においてシートを揃える（整合する）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−２１１８２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
揃え部がホームポジションから積載トレイに近づいた位置へ移動する際に、揃え部が積載トレイと衝突して衝突音が生じてしまうことがあった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために本発明のシート積載装置は、シートを排出する排出手段と、前記排出手段によって排出されたシートを積載する積載トレイと、前記積載トレイに積載されたシートを揃える揃え部材と、第一位置と、前記第一位置よりも下方の、前記積載トレイに積載されたシートを揃えるときの第二位置とに前記揃え部材を高さ方向で移動させる前記移動手段と、を有し、積載位置に位置した前記積載トレイが前記排出手段によって排出されるシートを受け且つ前記揃え部材が前記第二位置で前記積載トレイに積載されたシートを揃えるシート積載装置であって、前記揃え部材の、前記第一位置から前記第二位置への前記移動手段による移動が完了したときに、シートが積載されている前記積載トレイは、前記積載位置よりも下方の位置に位置していることを特徴とするシート積載装置である。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、揃え部の下降時に積載トレイと衝突してしまうことで発生する音を少なくできる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】画像形成装置の一例としてのプリンターを示す断面図。
【図２】プリンターのブロック図。
【図３】フィニッシャのブロック図。
【図４】揃え部の構成を説明する説明図。
【図５】積載トレイの昇降のための機構を説明する説明図。
【図６】積載トレイの昇降のための機構を説明する説明図。
【図７】シート面高さを検知するシート高さ検知手段を説明する説明図。
【図８】積載トレイの高さ位置を検知する機構を説明する説明図。
【図９】揃え部の動作説明図。
【図１０】揃え部の動作説明図。
【図１１】揃え部の動作説明図。
【図１２】揃え部および積載トレイの昇降に係る制御のフローチャート。
【図１３】揃え部の構成を説明するための説明図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
＜プリンターの構成＞
画像形成装置としてのプリンター１０００の全体構成について、図１を参照しながら説明する。図１は、本発明の実施形態に係るプリンター１０００を模式的に示す断面図である。
【０００９】
図１に示すように、プリンター１０００は、シートに画像を形成するプリンター本体６００と、シート積載装置としてのフィニッシャ１００と、を備えている。
【００１０】
フィニッシャ１００は、プリンター本体６００に着脱自在に構成されている。フィニッシャ１００は、単独でも使用可能なプリンター本体６００に対して、オプションとしてプリンター本体６００に装着される。
【００１１】
なお、本実施形態においては、着脱自在のフィニッシャ１００を用いて説明するが、フィニッシャ１００とプリンター本体６００とが一体であってもよい。また、以下においては、ユーザーがプリンター１０００に対して各種入力／設定を行う操作部６０１に臨む位置をプリンター１０００の「手前側」といい、装置背面側を「奥側」という。つまり、図１は、手前側から見たプリンター１０００の構成を示したものである。フィニッシャ１００は、プリンター本体６００の側部に接続される。
【００１２】
プリンター本体６００は、シートを収納するシート収納部６０２と、シート収納部６０２から給送されたシートを搬送する給送パス６０３と、を備える。さらに、プリンター本体６００は、給送パス６０３により給送されてきたシートＳに画像を形成する、画像形成手段としての画像形成部６０４を備えている。画像形成部６０４によって画像が形成されたシートＳは排出ローラ６０７によってプリンター本体６００からフィニッシャ１００内へ排出される。
【００１３】
＜フィニッシャの全体構成＞
フィニッシャ１００は、プリンター本体６００から送り込まれた複数枚のシートＳに後処理を施すシート処置装置である。
【００１４】
フィニッシャ１００は、プリンター本体６００から送られてきたシートを受けて搬送する搬送路１０３を備える。搬送路１０３を搬送されたシートＳは、上排出ローラ対１２０によって、上面がシートを積載面となっている上積載トレイ１３６に排出される。
【００１５】
搬送路１０３から搬送路１２１が分岐している。搬送路１２１はシートを処理部１３８に導く。処理部１３８は、シートを綴じる綴じ処理等の後処理をシートに施す。処理部１３８を経たシートは、排出手段としての排出ローラ１３０によって、上面がシートを積載面となっている下積載トレイ１３７に排出される。処理部１３８は、シートに処理を行わず受け入れたシートをそのまま排出ローラ１３０によって、積載手段としての下積載トレイ１３７へ排出することもできる。
【００１６】
搬送路１２１から搬送路１３３が分岐している。搬送路１３３はシートをサドル処理部１３５に導く。サドル処理部１３５は、シートを折る折り処理などの後処理を行う。
【００１７】
上積載トレイ１３６に積載されたシートＳと、下積載トレイ１３７に積載されたシートＳのそれぞれは、揃え部２０１、２００によってシート幅方向の整合（揃え動作）が行われる。なお、揃え部２００、２０１の構成および揃え動作については、後に詳述する。
【００１８】
本実施形態に係るプリンター１０００を制御するＣＰＵ回路部６３０について、図２及び図３を参照しながら説明する。図２は、本実施形態に係るプリンター１０００を制御するＣＰＵ回路部６３０のブロック図である。図３は、フィニッシャ１００に設けられフィニッシャ１００を制御するための、制御手段としてのフィニッシャ制御部６３６のブロック図である。
【００１９】
図２に示すように、ＣＰＵ回路部６３０は、ＣＰＵ６２９と、ＲＯＭ６３１と、ＲＡＭ６５０とを備えている。また、ＣＰＵ回路部６３０は画像信号制御部６３４、プリンター制御部６３５及びフィニッシャ制御部６３６と電気的に接続されている。ＣＰＵ６２９は、ＲＯＭ６３１に格納されているプログラム及び操作部６０１から入力される指示情報に従って、画像信号制御部６３４、プリンター制御部６３５及びフィニッシャ制御部６３６等を制御する。ＲＡＭ６５０は、制御データを一時的に保持する領域や、制御に伴う演算の作業領域として用いられる。
【００２０】
プリンター制御部６３５は、プリンター本体６００を制御する。外部インターフェイス６３７は、外部のコンピュータ６２０とプリンター本体６００を接続させるためのインターフェイスである。例えば、外部インターフェイス６３７は、外部のコンピュータ６２０から入力されたプリントデータを画像に展開して画像信号制御部６３４へ出力する。画像信号制御部６３４に出力された画像データは、プリンター制御部６３５へ出力され、画像形成部６０４で画像が形成される。
【００２１】
図３に示すように、フィニッシャ制御部６３６は、ＣＰＵ（マイコン）７０１、ＲＡＭ７０２、ＲＯＭ７０３、入出力部（Ｉ／Ｏ）７０５、通信インターフェイス７０６及びネットワークインターフェイス７０４を備えている。また、フィニッシャ制御部６３６は、シートの搬送動作を制御する搬送制御部７０７と、処理部１３８の動作を制御する処理制御部７０８と、を備える。さらに、フィニッシャ制御部６３６は、揃え部２００、２０１を制御する積載トレイ揃え制御部７１０と、上積載トレイ１３６や下積載トレイ１３７の昇降動作を制御する積載トレイ制御部７１１とを備えている。
【００２２】
＜揃え部の構成＞
下積載トレイ１３７に排出されたシートの排出方向と直交する幅方向の整合処理を行う揃え部２００について、図４を参照しながら説明する。図４は、揃え部２００の構成を示す斜視図である。
【００２３】
なお、上積載トレイ１３６に積載されたシートを揃えるための揃え部２０１は、下積載トレイ１３７に積載されたシートを揃えるための揃え部２００と同構成である。ここでは、下積載トレイ１３７の揃え部２００の説明を行い、上積載トレイ１３６の揃え部２０１については省略する。
【００２４】
図４に示すように、揃え部２００は、手前側に配置される手前揃えユニット２２０と、奥側に配置される奥揃えユニット２１０と、上ステイ１１と、を備えている。手前揃えユニット２２０及び奥揃えユニット２１０は、上ステイ１１に対して左右対称になるように取り付けられている。なお、手前揃えユニット２２０と奥揃えユニット２１０とは、構成が同じである。よって、手前揃えユニット２２０と奥揃えユニット２１０とに関して同じ部材には同じ符番を付し、以下では重複した説明を省略しながら説明する。
【００２５】
奥揃えユニット２１０は、揃え部としてのアーム状の揃え部材１を備えている。揃え手段としての揃え部材１は、第一揃え支軸２を回転中心として回転自在に支持される。揃え部材１の基端は、第１揃え支軸２にスライド自在に支持されたスライド部材３に支持されている。揃え部材１は、スライド部材３が第１揃え支軸２に沿ってスライドすることで手前奥方向（幅方向）に移動するように構成されている。スライド部材３は、第１揃え支軸２にスライド自在に支持される。スライド部材３の、第１揃え支軸２を回転中心とした回転は、第２揃え支軸４によって止められている。
【００２６】
また、スライド部材３は、図４（ｂ）に示すように、スライド位置検知部材５とで第２スライド駆動伝達ベルト７を挟持している。第２スライド駆動伝達ベルト７は、両端をスライド駆動伝達プーリ８に掛架されている。スライド駆動伝達プーリ８は、プーリ支板１０にカシメ結合されたプーリ支軸９に回転自在に支持されている。スライド駆動伝達プーリ８は、段プーリとなっており、第１スライド駆動伝達ベルト６とも係合している。
【００２７】
第１スライド駆動伝達ベルト６は、奥揃え部材スライドモータＭ１０と係合している。奥揃え部材スライドモータＭ１０の駆動が、第１スライド駆動伝達ベルト６、スライド駆動伝達プーリ８、第２スライド駆動伝達ベルト７及びスライド部材３を介して伝わる。これによって、揃え部材１は、第１揃え支軸２に沿って手前・奥方向にスライド移動する。揃え部材１のスライド位置検知（手前・奥方向における位置検知）は、スライド部材３に係合されたスライド位置検知部材５が奥側揃え位置検知部材Ｓ１０をＯＮ／ＯＦＦすることで行う。
【００２８】
揃え部材１は、回転止めとしての第３揃え支軸２１に係合している。第３揃え支軸２１は、第１揃え支軸２に係合した揃え部材昇降プーリ２２に、両端が支持されている。第１揃え支軸２と揃え部材昇降プーリ２２とは、平行ピンにより係合されている。よって、第１揃え支軸２と揃え部材昇降プーリ２２の回転は同期する。これにより、揃え部材昇降プーリ２２が回転すると、第３揃え支軸２１も第１揃え支軸２を中心に回転移動し、第３揃え支軸２１に係合している揃え部材１が回転（上下動）するようになっている。
【００２９】
図４（ｃ）に示すように、揃え部材昇降プーリ２２は、駆動伝達ベルト２４を介して第２昇降プーリ２３に連結されている。第２昇降プーリ２３は、昇降伝達軸２５に前奥共にＤカットで取り付けられている。また、昇降伝達軸２５には、第３昇降プーリ２６が係合している。第３昇降プーリ２６は、駆動伝達ベルト２７を介して揃え部材昇降モータＭ１１に連結されている。これにより、揃え部材昇降モータＭ１１の駆動が駆動伝達ベルト２７を介して第３昇降プーリ２６へと伝わり、昇降伝達軸２５、第２昇降プーリ２３及び駆動伝達ベルト２４を介して揃え部材昇降プーリ２２へと伝わる。そして、揃え部材昇降プーリ２２が回転し、第３揃え支軸２１を介して揃え部材１が昇降する。このとき、揃え部材昇降プーリ２２が持つフラグ部が、揃え部材１の昇降位置を検出する揃え部材昇降ＨＰセンサＳ１１をＯＮ／ＯＦＦすることで、揃え部材１の昇降方向での位置が、検出される。揃え部材昇降ＨＰセンサＳ１１の信号は、フィニッシャ制御部６３６に入力される。揃え部材昇降ＨＰセンサＳ１１からの信号によって、フィニッシャ制御部６３６の積載トレイ揃え制御部７１０により位置制御が行われる。このように、揃え部材昇降モータＭ１１の駆動が手前揃えユニット２２０と奥揃えユニット２１０の揃え部材１へ伝達され、手前揃えユニット２２０と奥揃えユニット２１０の揃え部材１は同期しながら回転（昇降）される。揃え部材昇降モータＭ１１、駆動伝達ベルト２７、第３昇降プーリ２６、昇降伝達軸２５、第２昇降プーリ２３、駆動伝達ベルト２４、揃え部材昇降プーリ２２などによって揃え部材１を高さ方向で移動させる揃え部材移動手段（移動手段）が構成されている。
【００３０】
＜下積載トレイの昇降について＞
下積載トレイ１３７を昇降させるための構成および動作について、図５、６を用いて説明する。
【００３１】
図５（ａ）は、下積載トレイ１３７と、フィニッシャ１００の本体に固定されたラック５０９を抜粋した斜視図である。図５（ｂ）は下積載トレイ１３７を分解した図である。図６は、下積載トレイ１３７を昇降のための駆動伝達部の拡大図である。
【００３２】
下積載トレイ１３７は、下積載トレイ１３７に内蔵されたピニオンギア５０１ｂが、上下方向の延びたラック５０９に沿って移動することで昇降する。
【００３３】
図６のように、ピニオンギア５０１ｂには、第一昇降ギア５０２、第二昇降ギア５０３、第三昇降ギア５０４ｂ、昇降プーリ５０５、昇降ベルト５０６を介して、トレイ昇降モータＭ１３の駆動が伝えられる。図６では、装置の奥側に配置されたピニオンギア５０１ｂ、第三昇降ギア５０４ａ、ラック５０９を示しているが、図５に概略を示したように、装置の前側にも、同構成のピニオンギア、第三昇降ギア、ラックは、配置されている。ピニオンギア５０１ｂは第三昇降ギア５０４ｂから駆動が伝えられる。前側のピニオンギアも前側第三昇降ギアから駆動が伝えられる。奥側の第三昇降ギア５０４ｂと前側の第三昇降ギア５０４ａとは昇降軸５０７に取り付けられている。したがって、前側のピニオンギアと，奥側のピニオンギア５０１ｂの回転は同期する。そのため、ラック５０９と噛み合う、前側のピニオンギアおよび奥側のピニオンギア５０１ｂが回転することで下積載トレイ１３７が昇降する。トレイ昇降モータＭ１３、第一昇降ギア５０２、第二昇降ギア５０３、第三昇降ギア５０４ｂ、昇降プーリ５０５、昇降ベルト５０６、ピニオンギア５０１ｂやラック５０９によって下積載トレイ１３７を昇降させる昇降手段が構成される。
【００３４】
＜積載されたシートの最上位シートの高さ検出について＞
図７を参照しながら、下積載トレイ１３７に積載されたシートの最上位のシートの高さを検知するシート高さ検出手段５１０について説明する。なお、下積載トレイ１３７の位置は、シート高さ検出手段５１０の検出結果に応じて、シートの最上面の高さが一定となるように制御される。
【００３５】
図７は、シート高さ検出手段５１０の構成を説明するための斜視図である。図７のように、シート高さ検出手段５１０は第一検出手段５１０ａ、第二検出手段５１０ｂ、第三検出手段５１０ｃ、各検出手段５１０ａ〜ｃへと発光する発光部材５１０ｄを備える。発光部材５１０ｄから光が放たれる。各検出手段５１０ａ〜ｃが、発光部材５１０ｄから放たれた光を受光するかどうかによって、各検出手段５１０ａ〜ｃがＯＮ／ＯＦＦする。
【００３６】
待機状態（通常状態）では、第三検出手段５１０ｃのみが、シートが積載されていない下積載トレイ１３７若しくは下積載トレイ１３７上のシートにより遮光され、第三検出手段５１０ｃのみがＯＮの状態となる。そして、第一検出手段５１０ａ、第二検出手段５１０ｂは光を受けてＯＦＦの状態である。
【００３７】
その後、シートが順次積載されていくと、第二検出手段５１０ｂが下積載トレイ１３７上のシートにより遮光され、第二検出手段５１０ｂがＯＮの状態となる。フィニッシャ制御部６３６は、第二検出手段５１０ｂがＯＮの状態となると、トレイ昇降モータ１３を駆動して、下積載トレイ１３７を、第二検出手段５１０ｂがＯＦＦとなるまで下降させる。即ち、シートを積載し、第二検出手段５１０ｂがＯＮしたら、下積載トレイ１３７を下降する、という動作を繰り返す。したがって、シートが積載されるのに伴って下積載トレイ１３７は下降していく。以上説明した、シートが積載されるのに従って下積載トレイ１３７を下降させる制御によって、下積載トレイ１３７に積載されているシートの最上位のシートの高さ方向での位置が所定位置に維持される。ここでの、最上位のシートの所定位置とは、排出されるシートを受けるのに適した位置に設定されている。
【００３８】
＜下積載トレイ１３７の高さ位置検知について＞
（１）図６に示したように、第一昇降ギア５０２に係合した第二昇降ギア５０３の軸上にエンコーダ５２０が取り付けられている。このエンコーダ５２０のＯＮ／ＯＦＦをトレイ位置検知センサＳ１３が検出することで下トレイ昇降モータＭ１３の回転量、すなわち下積載トレイ１３７の下降量が検出される。そして、下積載トレイ１３７にシートが積載されていない初期位置からどれだけ下積載トレイ１３７が下降したかで下積載トレイ１３７の高さ位置をフィニッシャ制御部６３６のＣＰＵ７０１が判断する。
【００３９】
（２）センサを使った下積載トレイ１３７の高さ検知について、下積載トレイ１３７の高さ位置検知センサの構成を、図８を用いて説明する。図８（ａ）に示すように、下積載トレイ１３７の奥側にはエリア検知センサＳ１５〜１７が排出方向に並ぶように配置され、エリア検知板５１５の各センサ部に対応した遮光部で各センサ部のＯＮ／ＯＦＦが切替られる。つまり、下積載トレイ１３７を昇降自在に支持するフィニッシャ１００の本体（装置本体）に配置されたエリア検知板５１５の遮光部がエリア検知センサＳ１５〜１７の光路を遮るかどうかで各センサ部のＯＮ／ＯＦＦが切替られる。
【００４０】
例えば、下積載トレイ１３７にシートが積載されていないときや下積載トレイ１３７に少数のシートだけが積載されていて、下積載トレイ１３７が上位の位置（第１のエリア）にある場合には、以下のようになる。つまり、エリア検知板５１５の第一遮光部（図８（ｂ）のＳ１５を遮光している部分）が下トレイエリア検知センサＳ１５の光を遮り、下トレイエリア検知センサＳ１５がＯＮとなる。下トレイエリア検知センサＳ１６、１７は遮光されておらずＯＦＦである。
【００４１】
その後、複数枚のシートの排出・積載動作が行われ、下積載トレイ１３７がある位置まで下降するとエリア検知板５１５の第二遮光部が下トレイエリア検知センサＳ１６を遮光し、下トレイエリア検知センサＳ１６がＯＮに変化する。下トレイエリア検知センサＳ１７はＯＦＦのままである。下トレイエリア検知センサＳ１６がＯＮする位置およびそれよりも下方の下積載トレイ１３７の領域が第２のエリアである。
【００４２】
さらに、シートを積載する動作が行われて下積載トレイ１３７が下位の位置に位置すると以下のようになる。即ち、下トレイエリア検知センサＳ１７もＯＮとなる。このように、下積載トレイ１３７の下降に対して待ち構えているエリア検知板５１５の遮光部が下トレイエリア検知センサのＯＮ／ＯＦＦを切り替えることで、下積載トレイ１３７がどこまで下降しているかを検知することができる。
【００４３】
なお、ここでは、フィニッシャ１００の本体にエリア検知板５１５を設け、下積載トレイ１３７にエリア検知センサＳ１５〜１７を設ける形態を例示した。フィニッシャ１００の本体と下積載トレイ１３７との一方にエリア検知板５１５を設け、フィニッシャ１００の本体と下積載トレイ１３７との他方にエリア検知センサＳ１５〜１７を設ければよい。つまり、フィニッシャ１００の本体にエリア検知センサを設け、下積載トレイ１３７にエリア検知板を設けた形態であってもよい。
【００４４】
上記のように、フィニッシャ１００には下積載トレイ１３７の高さ位置を検知する手段が二種類設けられている。一つはエンコーダ５２０とトレイ位置検知センサＳ１３により、下積載トレイ１３７の細かい移動量を検知することができるものである。もう一つは下トレイエリア検知センサＳ１５〜１７とエリア検知板５１５により下積載トレイ１３７がどこまで下降したかを知ることができるものである。
【００４５】
エンコーダ５２０により検知する方法は細かく移動量を検知できる反面、駆動部のガタにより昇降を繰り返すと実際の移動量と検知量がずれてしまうリスクがある。一方エリア検知板５１５により検知する方法は下積載トレイ１３７が確実に所定の位置まで下降したことを検知できるというメリットがある。
【００４６】
また、下積載トレイ１３７上には有無センサフラグ５１６が配備され、有無センサＳ２１を切り替えることで下積載トレイ１３７上にシートがあるかないかを検知することができる。
【００４７】
なお、ここまで下積載トレイ１３７の昇降に係る構成や下積載トレイ１３７の位置検知のための構成について述べてきたが、これは上積載トレイ１３６も同様である。
【００４８】
＜揃え部の動作および下積載トレイの昇降動作について＞
次に、シートの流れとともに各部の動作を図９〜１１、図１２のフローチャートを用いて説明する。以下の制御は、フィニッシャ制御部６３６のＣＰＵ７０１がＲＯＭ７０３に格納されたプログラムに従って、ＲＡＭ７０２を作業領域としてフィニッシャの各部を制御することによって行われる。
【００４９】
ユーザーによる操作部６０１の操作に伴ってジョブが開始される。
【００５０】
ＣＰＵ７０１は、揃え部材１、下積載トレイ１３７の初期動作を実行する（Ｓ８０１）。ここでの初期動作とは、ＣＰＵ７０１が、揃え部材１をホームポジションへ移動させ、下積載トレイ１３７を積載位置へ移動させることである。
【００５１】
ＣＰＵ７０１が、揃え部材１をホームポジションへ移動させる動作について説明する。
【００５２】
ＣＰＵ７０１は、奥側揃え位置検知部材Ｓ１０、手前側揃え位置検知部材Ｓ９からの検知結果に基づいて、前揃え部材スライドモータＭ９、奥揃え部材スライドモータＭ１０を制御して揃え部１をスライド方向（シート幅方向）でのホームポジションへ移動させる。揃え部１の、スライド方向（シート幅方向）でのホームポジションは、一対の揃え部１同士の間隔がシートの幅よりも長い位置である。
【００５３】
揃え部材１の昇降方向におけるホームポジション検出は、揃え部材昇降位置検知部材Ｓ１１により行われる。ＣＰＵ７０１は、揃え部材昇降位置検知部材Ｓ１１の検知結果に基づいて、揃え部材昇降モータＭ１１を制御して、揃え部１を昇降方向におけるホームポジション（退避位置）へ移動させる。なお、揃え部１の昇降方向でのホームポジションは、下積載トレイ１３７から上方に大きく離れた図９に示した位置である。
【００５４】
ＣＰＵ７０１が下積載トレイ１３７を積載位置へ移動させることについて説明する。ここでの下積載トレイ１３７の積載位置とは、排出されるシートを下積載トレイ１３７が受けるのに適した位置である。ＣＰＵ７０１は、シート高さ検出手段５１０の第三検出手段５１０ｃのみが下積載トレイ１３７若しくは下積載トレイ１３７に積載されたシートにより遮光され、ＯＮの状態になる位置へと下積載トレイ１３７を高さ方向で移動させる。下積載トレイ１３７の高さ方向での移動はＣＰＵ７０１が下トレイ昇降モータＭ１３を駆動することによって行われる。
【００５５】
図９は、上述の初期動作を実行した直後の状態を示している。
【００５６】
初期動作後、図１２のＳ８０３において、揃え部材１がホームポジションから整合位置へ下降する際に、積載トレイ１３７は、揃え部材１との衝突を回避するために所定量だけ下降する衝突回避動作（下降動作）を行う。その後に、下積載トレイ１３７はシートを受け取るための積載位置へ上昇する。この衝突回避動作に関連した動作について以下で述べる。
【００５７】
まず、ＣＰＵ７０１は、下トレイエリア検知センサＳ１５〜１７からの信号に基づいて、下積載トレイ１３７が所定の位置（高さ）よりも上方にある（第１のエリアにある）かどうかを判断する（Ｓ８０２）。下トレイエリア検知センサＳ１５のみがＯＮとなり、下トレイエリア検知センサＳ１６、１７がＯＦＦであるときに、積載トレイ１３７が所定の位置よりも上にあるとＣＰＵ７０１は判断する。下トレイエリア検知センサＳ１６がＯＮの場合、ＣＰＵ７０１は、積載トレイ１３７が所定の位置よりも上にない（第２のエリアにある）と判断する。
【００５８】
次に、ホームポジションである退避位置（第１位置）に位置している揃え部材１を所定量だけ下降させて整合位置（第２位置）に移動させるように、ＣＰＵ７０１は揃え部材昇降モータＭ１１を制御する（Ｓ８０３）。同時に、ＣＰＵ７０１は、下トレイ昇降モータＭ１３を制御して下積載トレイ１３７を積載位置から所定量だけ下降させる（Ｓ８０３）。図１０は、揃え部材１が整合位置に下降し、下積載トレイ１３７が積載位置から所定量だけ下降した状態を示している。
【００５９】
下積載トレイ１３７にシートが積載されていなかったり下積載トレイ１３７に少数のシートだけが積載されていたりする場合では、整合位置に位置した揃え部材１の下端と下積載トレイ１３７とのギャップは小さいことが好ましい。なぜなら、揃え部材１がシート幅方向に移動してシートを揃える際に、揃え部材１の下端と下積載トレイ１３７との間にシートが潜り込んでしまわないようできるからである。特に、排出されたシートがカールしていると揃え手段１がシートの端にうまく当たらずに揃え手段１の下にシートが潜って整合不良（揃え不良）が起きてしまう虞が高い。
【００６０】
以上の整合不良が生じないようにするために揃え手段１と積載トレイ１３７の距離を近づけようとすると以下の問題が生じる。即ち、揃え部材１が、ホームポジションである退避位置から整合位置へ下降する際、仮に下積載トレイ１３７が積載位置に位置したままだと下積載トレイ１３７に揃え部材１が衝突して衝突音が生じてしまう。揃え部材１を下積載トレイ１３７の直前で止めるように構成しようとしても、揃え部材１の慣性に起因した駆動伝達系のガタ分の移動や駆動伝達係のベルトの伸びによって、下積載トレイ１３７に揃え部材１が衝突してしまう虞がある。そこで、本実施形態では、下積載トレイ１３７を下降させる衝突回避動作によって衝突音の発生を防いでいる。
【００６１】
なお、付言すれば、上記の整合不良を防止するために、下積載トレイ１３７の上面に揃え部材に対応させて形成されているくぼみの深さを大きくすることも考えられる。しかしながら、くぼみを深くすることは下積載トレイ１３７自体の厚みも大きくする必要がある。下積載トレイ１３７が厚くなると下積載トレイ１３７が上下方向で移動できる範囲が狭くなり、結果として、積載量（積載枚数）を減少させることとなってしまう。つまり、くぼみを深くすることは、有効な手段とは言えない。
【００６２】
なお、Ｓ８０３での下積載トレイ１３７の下降量は図１３に示すように揃え部材１の移動の軌跡５２に積載トレイ１３７が重ならない高さになるように設定されている。
【００６３】
その後、ＣＰＵ７０１は、下トレイ昇降モータＭ１３を制御して、下積載トレイ１３７を積載位置へ上昇させる（Ｓ８０４）。図１１は、下積載トレイ１３７の積載位置への移動が完了した直後の状態を示している。
【００６４】
続いて、プリンター本体６００によって画像が形成されたシートが下積載トレイ１３７に排出される（Ｓ８０５）。下積載トレイ１３７にシートが積載されたら、ＣＰＵ７０１は、揃え部材１に整合動作を実行させる（Ｓ８０６）。つまり、ＣＰＵ７０１は、揃え部材１が内側へ移動して下積載トレイ１３７上のシートをシート幅方向で挟んで、シートの端を揃える動作（整合動作）を行うように、前揃え部材スライドモータＭ９、後揃え部材スライドモータＭ１０を制御する。整合動作が完了した後、揃え部材１は外側に移動してスライド方向におけるホームポジションに戻り、次のシートの受け入れに備える。
【００６５】
なお、図９乃至図１１中の４０は、下積載トレイ１３７に積載された最上位のシートの上面と接して最上位のシートを搬送する戻し部材４０である。戻し部材４０は、最上位のシートを、シートの排出方向における上流側にシートが戻るように搬送して、最上位のシートの端を積載壁５１（図１１参照）に突き当てるための部材である。戻し部材４０は、揺動するトレイ戻しホルダ５０に支持されている。戻し部材４０は、シートが下積載トレイ１３７に排出される毎に下降して下積載トレイ１３７上の最上位のシートを搬送する。
【００６６】
下積載トレイ１３７上にシートが積載された後、シート高さ検出手段５１０の第二検出手段５１０ｂがＯＮ状態かどうかをＣＰＵ７０１が判断する（Ｓ８０７）。第二検出手段５１０ｂがＯＮ状態であれば、ＣＰＵ７０１は、下トレイ昇降モータＭ１３を制御して、下積載トレイ１３７を第二検出手段５１０ｂがＯＦＦになるまで下降させる（Ｓ８０８）。
【００６７】
次シート以降のシートも先行するシートと同様に、排出ローラ１３０から下積載トレイ１３７へ排出され（Ｓ８０５）、戻し部材４０によるシートの搬送や揃え部材１によるシートの幅方向の整合が行われる（Ｓ８０６）。このように、シートの排出が繰り返され下積載トレイ１３７上のシートの積載量が順々に増えていく。上述のように、下積載トレイ１３７上のシートの積載量が増すのに伴って、下積載トレイ１３７は順次下降する。ジョブの最終シートの排出が終了するまでＳ８０５〜Ｓ８０８を繰り返す。
【００６８】
なお、下積載トレイ１３７の高さ位置によらずに、揃え部材１がシートを整合するときの高さ方向の位置（整合位置）は常に一定である。したがって、下積載トレイ１３７が下降していくと、下積載トレイ１３７は揃え部材１から離れていく。そして、下積載トレイ１３７上のシートの枚数が増えて下積載トレイ１３７が下がっていくと、やがては、下積載トレイ１３７に積載されているシートのうちの上位の複数枚のシートの端だけに揃え部材１が接するようになる。
【００６９】
ここで、下積載トレイ１３７上のシートの積載量が増えて下積載トレイ１３７が下がっていくと、ジョブの開始時、前述の衝突回避動作を行わなくても下積載トレイ１３７と揃え部材１との衝突が図１３のように起きなくなる。
【００７０】
そこで、本実施形態では、Ｓ８０２において、下積載トレイ１３７が所定の位置よりも上方の位置にないとＣＰＵ７０１が判断すると（Ｓ８０２のＮＯ）、揃え部材１の下降を行う際に下積載トレイ１３７の下降は行わない（Ｓ８１１）。つまり、揃え部材１の下降を行う際に下積載トレイ１３７の下降は行わなくする上記所定の位置よりも下方の範囲は以下のように設定されている。上記所定の位置よりも下方の範囲では、揃え部材１を整合位置へ下降させても下積載トレイ１３７との衝突が生じないように所定の位置が設定されている。いうまでもないが上記所定の位置よりも下積載トレイ１３７が上方に位置していれば、下積載トレイ１３７にシートが積載されている場合であっても揃え部材１の下降を行う際に下積載トレイ１３７を下降させる。なお、既述のように、下積載トレイ１３７が所定の位置よりも上方にあるかどうかは下トレイエリア検知センサＳ１５、Ｓ１６からの信号に基づいてＣＰＵ７０１が判断している。
【００７１】
ジョブの最終シートの排出が終了したら（Ｓ８０９のＹｅｓ）、終了する。なお、ジョブの最終シートの排出が終了した後、別のジョブを開始する際は、揃え部材１、下積載トレイ１３７の初期動作を行う。
【００７２】
なお、以上の説明では、ジョブの開始時に一旦、揃え部材１をホームポジションに移動させてその後にホームポジションから整合位置に下降させる形態を例示した。しかしながら、ジョブの終了に応じて揃え部材１をホームポジションに移動させて、ジョブの開始時にホームポジションから整合位置に下降させるようにしてもよい。この場合、積載されたシートを取り除く際に、揃え部材１が下積載トレイ１３７から大きく離れたホームポジションに退避しているので、下積載トレイ１３７に積載されたシートを取り除くことが容易にできる。
【００７３】
ここで、下積載トレイ１３７が所定の位置よりも上にあるかどうかを、下トレイエリア検知センサＳ１５〜１７からの信号に基づいてＣＰＵ７０１が判断する形態を例示した。しかしながら、エンコーダ５２０からの信号に基づいて、下積載トレイ１３７が所定の位置よりも上にあるかどうかをＣＰＵ７０１が判断してもよい。また、下積載トレイ１３７上へ排出されたシートをカウントするカウント部を持たせ、カウンタ部のカウント数に応じて下積載トレイ１３７の高さ方向の位置をＣＰＵ７０１が判断してもよい。つまり、カウンタ部でカウントされた下積載トレイ１３７上のシートの枚数が所定枚数以内である場合には下積載トレイ１３７が上位の第１エリアに位置しているとＣＰＵ７０１が判断して下積載トレイ１３７の衝突回避動作を行う。そして、カウンタ部でカウントされた下積載トレイ１３７上のシートの枚数所定枚数を超えた場合には衝突回避動作を行わないようにＣＰＵ７０１が制御しても良い。さらに、この場合、積載されるシートの種類情報に基づいて衝突回避動作を行わなくする枚数を変更するようにしてもよい。例えばシートが厚くなるほど前記所定枚数を減らすように設定しても良い。なお、以上の場合も、上記所定枚数は、揃え部材１の回動の軌跡５２と下積載トレイ１３７が重ならない位置に下積載トレイ１３７が位置するかどうかに基づいて設計時に設定すればよい（図１３参照）。
【００７４】
下積載トレイ１３７が所定の位置（高さ）以上の場合のみ下積載トレイ１３７を下降させる衝突回避動作を行うことで、以下の２つのデメリットを回避することができる。即ち、下積載トレイ１３７が所定の位置よりも低い位置にある場合では、多数枚のシートが積載されている。多数枚のシートが積載されている状態で下積載トレイ１３７を昇降させるためには高い下積載トレイ１３７の耐久力が必要とされる。下積載トレイ１３７の耐久力を向上させるためにコストが上がってしまう。また、下積載トレイ１３７を下降させる量の分だけ実質的に早めに満杯検知を出してジョブを止める必要がある。これによって下積載トレイ１３７の積載枚数の低下に繋がる。
【００７５】
また、以上の説明では、Ｓ８０３で下積載トレイ１３７が下降（揃え部材１との衝突回避のために下降）したとき、図１３に示すように揃え部材１の移動の軌跡５２に積載トレイ１３７が重ならない位置まで下降することを例示した。揃え部材１の移動の軌跡５２よりも下方に下積載トレイ１３７を下降させることによって確実に揃え部材１と積載トレイ１３７との衝突が防止できる。しかしながら、揃え部材１は整合位置で停止するように下降するので、揃え部材１が整合位置を超えて慣性で移動してしまうであろう量だけＳ８０３で下積載トレイ１３７を下降させるようにしてもよい。つまり、下積載トレイ１３７が揃え部材１との衝突回避のために下降したとき、必ずしも揃え部材１の移動の軌跡５２よりも下方の位置まで下げなくてもよい。
【００７６】
なお、下積載トレイ１３７の高さ位置（積載枚数）によらずに下積載トレイ１３７がどの高さ位置にあったとしても、揃え部材１を下降させる時に下積載トレイ１３７を下降させる衝突回避動作を行うように構成してもよい。この場合には制御が簡単になるというメリットがある。開発する装置に求められるスペックに応じて下積載トレイ１３７を下降させる衝突回避動作を行う範囲を限定するかしないかは変わる。
【００７７】
なお、以上の説明では、下積載トレイ１３７の下降と揃え手段１の下降を同時に行う形態を例示した。しかしながら、揃え手段１が下降する前にあらかじめ下積載トレイ１３７を積載位置よりも下方の位置に位置させておいてもよい。例えば、ジョブ開始時に、下積載トレイ１３７を積載位置から所定量だけ下降させた後に、揃え手段１を整合位置に下降させる。そして、その後に下積載トレイ１３７を積載位置へ上昇させる。また、ジョブの終了に応じたタイミングで下積載トレイ１３７を積載位置から所定量だけ下降させて、下降させた位置で次のジョブの開始まで待機させておく。そして、ジョブ開始時に揃え手段１がホームポジションから整合位置へ下降した後に、下積載トレイ１３７を積載位置へ上昇させるようにしてもよい。
【００７８】
また、揃え部材１の下降中に下積載トレイ１３７を揃え部材１よりも低速で下降させ、揃え部材１と下積載トレイ１３７と衝突はするがその衝撃の度合いを低減するといった動作でも良い。
【００７９】
また、揃え部材１が整合位置へ下降するのを完了した時に、下積載トレイ１３７が積載位置よりも下方に位置していればよい。よって例えば以下のように制御してもよい。下積載トレイ１３７が積載位置へ向けて上昇を開始する時期を、揃え部材１の、整合位置への下降が完了する前であってもよい。即ち、例えば、下積載トレイ１３７の下降量を多くして揃え部材１との距離を十分離す場合には、揃え部材１の下降が完了する前に下積載トレイ１３７の上昇を開始させても良い。
【００８０】
なお、本実施形態では下積載トレイ１３７への適用例を挙げているが、上積載トレイ１３６においても同様に適用可能である。
【００８１】
このように、揃え部材１を整合位置へ下降させる際に、下積載トレイ１３７を積載位置よりも所定量だけ下降させる衝突回避動作を行い、その後に積載位置へ下積載トレイ１３７を上昇させる。したがって、揃え部材１と下積載トレイ１３７の衝突音の発生を少なくできる。また、下積載トレイ１３７が所定位置よりも低い位置にあるときには下積載トレイ１３７を下降させる衝突回避動作を行わないようにすると、低コストで積載量を確保できる装置をユーザーへ提供することができる。
【符号の説明】
【００８２】
１  揃え部材
１３０  排出ローラ
１３７  下積載トレイ
Ｍ１３  下トレイ昇降モータ
【図１】
2017030887.tif 000003
【図２】
2017030887.tif 000004
【図３】
2017030887.tif 000005
【図４】
2017030887.tif 000006
【図５】
2017030887.tif 000007
【図６】
2017030887.tif 000008
【図７】
2017030887.tif 000009
【図８】
2017030887.tif 000010
【図９】
2017030887.tif 000011
【図１０】
2017030887.tif 000012
【図１１】
2017030887.tif 000013
【図１２】
2017030887.tif 000014
【図１３】
2017030887.tif 000015