(57)【要約】【課題】映像に対する再生制御をカメラの位置、速度の制御値に変換することにより、ユーザの利便性を向上させることができる表示装置を提供すること。【解決手段】映像データを読み出す読み出し部１０１と映像データから撮影時の飛行情報を取得する飛行情報取得部１０５と、映像の再生制御情報を指定する再生制御指定部１０２と、取得した飛行情報を再生制御情報に基づき補正を行う飛行情報補正部１０６と、補正した飛行情報を出力する飛行情報出力部１０７と、再生制御情報に基づき映像を表示する表示部１１０と、を有することを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
映像データを読み出す読み出し部と
映像データから撮影時の飛行情報を取得する飛行情報取得部と、
映像の再生制御情報を指定する再生制御指定部と、
取得した飛行情報を再生制御情報に基づき補正を行う飛行情報補正部と、
補正した飛行情報を出力する飛行情報出力部と、
再生制御情報に基づき映像を表示する表示部
を備えることを特徴とする表示装置。
【請求項２】
前記取得した飛行情報を映像に重畳する重畳部を備えることを特徴とする請求項１に記載の表示装置。
【請求項３】
前記補正した飛行情報が閾値を超えるか否かを判断し、超える場合に映像制御情報を受け取らないことを特徴する請求項１に記載の表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮影条件を出力可能な表示装置及びその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
無人で遠隔操作や自動制御によって飛行できる小型航空機が広く普及しており、この小型航空機にカメラを搭載する撮影手法が一般的になってきている。このような自動制御によって飛行する小型航空機に搭載したカメラで撮影する場合、カメラの位置や移動速度などの撮影条件を変えたい場合には、小型航空機自体の飛行位置や飛行速度を制御するプログラムを変更する必要がある。
【０００３】
従来、カメラの位置や向きを変更する技術としては、遠隔カメラ制御システムの技術が一般的であった（特許文献１参照）。遠隔カメラ制御システムは、画像の所望画素位置を指定することにより、所望画素位置が画像の中央に位置するようにビデオカメラの位置や向きを制御するものであった。この技術によれば、画像の所望画素位置を指定することにより、ユーザが直感的にカメラの位置や向きを制御することができる。  
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２８８９３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した遠隔カメラ制御システムの技術では、カメラの位置、および移動速度等の撮影条件を調整する場合には、移動速度の制御値を直接的に指定して、再度撮影し直す必要があった。つまり、カメラの移動速度を映像で確認しながら調整するためには、移動速度の制御値の変更、変更した制御値での撮影、撮影映像の確認、を反復する必要があり、ユーザの負担となっていた。
【０００６】
そこで、本発明は、映像に対する再生制御をカメラの位置、および速度等の撮影条件の制御値に変換することにより、ユーザの利便性を向上させることができる表示装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するために、本発明に係る表示装置は、
映像データを読み出す読み出し部と映像データから撮影時の飛行情報を取得する飛行情報取得部と、映像の再生制御情報を指定する再生制御指定部と、取得した飛行情報を再生制御情報に基づき補正を行う飛行情報補正部と、補正した飛行情報を出力する飛行情報出力部と、再生制御情報に基づき映像を表示する表示部を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に係る表示装置によれば、映像に対する再生制御をカメラの位置、および速度等の撮影条件の制御値に変換することにより、ユーザの利便性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施例１に係る表示装置１００の構成を示すブロック図である。
【図２】飛行情報補正部１０６が行う補正処理についての補正処理対応表である。
【図３】表示部１１０で表示する画面を示した模式図である。
【図４】実施例２に係る表示装置２００の構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明を実施するための形態を図面に基づいて説明する。
【００１１】
［実施例１］
本発明の第１の実施形態について説明する。以下に示す実施の形態は、外部の記憶装置に保存されている小型航空機で撮影した映像データを再生、表示しその映像再生に対応する飛行位置、飛行向き、飛行速度を飛行情報として出力する表示装置である。また、本実施例における映像データの各フレームには、撮影時の小型航空機の飛行情報である飛行位置、飛行向き、飛行速度がメタデータとして付与されているものとする。
【００１２】
図１は実施例１に係る表示装置１００の構成を示すブロック図である。
【００１３】
読み出し部１０１は映像データを外部の記憶装置から読み出す。読み出した映像コンテンツデータは映像デコード部１０３および飛行情報取得部１０５へ出力する。
【００１４】
再生制御指定部１０２は、リモコンなどを通じてユーザから映像の再生速度および変形の指示を受け付ける。受け取った映像の再生速度を映像デコード部１０３へ、変形情報を映像変形部１０４へ、再生速度と変形情報を飛行情報補正部１０６へ、それぞれ出力する。
【００１５】
映像デコード部１０３は、再生速度に基づいて映像データをデコードし、映像フレームを生成する。本実施例での再生速度とは、撮影時間に対する再生時間の比率を示したものである。具体的には、再生速度の値が１／２倍のように１より小さい値の時はスロー再生となり、２倍のように１より大きい値の時は早送り再生となる。生成した映像フレームを映像変形部１０４へ出力する。
【００１６】
映像変形部１０４は、映像フレームを変形情報の通りに変形処理し、変形映像フレームを生成する。変形の内容には様々なものがあるが、本実施例では拡大、縮小、上下左右への表示位置シフト、台形補正とする。これらの変形処理は画像のアフィン変換処理によって行われる。生成した変形映像フレームを重畳部１０９へ出力する。
【００１７】
飛行情報取得部１０５は、映像データに含まれているメタデータを解析し、撮影時の飛行情報である飛行位置、飛行向き、飛行速度を取得する。本実施例では、映像データはＪＰＥＧデータが時系列に並んで構成されるモーションＪＰＥＧデータとし、各ＪＰＥＧデータには、Ｅｘｉｆ規格に従って画像についてのメタデータが付与されているものとする。飛行情報取得部１０５では、このＥｘｉｆ規格で規定されたＧＰＳに関する付属情報から、緯度フィールドの値と高度フィールドの値を飛行位置として、進行方向フィールドの値を飛行向きとして、速度フィールドの値を飛行速度として取得する。取得した飛行情報を飛行情報補正部１０６へ出力する。
【００１８】
飛行情報補正部１０６は、受け取った飛行情報について、映像の再生速度と変形情報と合致するように補正を行う。この処理についての詳細は後述する。補正後の飛行情報を飛行情報出力部１０７および飛行情報描画部１０８へ出力する。
【００１９】
飛行情報出力部１０７は、補正後の飛行情報を外部の記憶装置などに出力する。出力する補正後の飛行情報は、各フレームに対応した時系列のデータとして出力する。この時系列に並んだ補正後の飛行情報の通りに、再度撮影する際に小型航空機を飛行制御することで、所望のカメラ位置、向き、速度での撮影が可能となる。
【００２０】
飛行情報描画部１０８は、補正後の飛行情報を示すグラフィカルユーザインターフェース（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ  Ｕｓｅｒ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ、以下、ＧＵＩと記載する）画面を描画する。描画したＧＵＩ画面を重畳部１０９へ出力する。
【００２１】
重畳部１０９は、変形映像フレームとＧＵＩ画面を合成し、表示フレームを生成する。生成した表示フレームを表示部１１０へ出力する。
【００２２】
表示部１１０は、表示フレームをユーザへ表示する。表示フレームを表示する技術はさまざまなものがあるが、本実施例では液晶パネルを用いることとする。
【００２３】
図２は飛行情報補正部１０６が行う補正処理について、各映像制御情報についてどのような補正処理を行うかを示した補正処理対応表である。左側の列は映像に対する再生速度や変形情報である映像制御情報を記載している。中央の列は、映像制御に対してどの飛行情報を補正するのかについて記載している。右側の列は、映像制御に対してどのような補正処理を行うのかについて記載している。以下で、具体的に映像制御情報とそれに対する補正処理について説明する。
【００２４】
映像制御情報として再生速度が入力された場合には、その倍率を飛行速度に乗じることで補正する。例として、スロー再生を示している再生速度１／２倍が入力された場合は、飛行速度も１／２倍にした値を補正後の飛行速度として出力する。本実施例では、映像の再生速度の倍率をそのまま飛行速度の補正係数として乗じることで飛行速度を補正する。
【００２５】
映像制御情報としてズーム値が入力された場合には、飛行位置を前後に補正する。例として、ズーム値が２倍拡大として入力された場合には、飛行位置を１メートル前に補正する。本実施例では、映像のズーム値の倍率と飛行位置の補正量の相関関係については、あらかじめ定められた機器固有の線形の相関をもつものとする。
【００２６】
映像制御情報として表示位置のシフト値が入力された場合には、表示シフトと同じ方向に飛行位置を補正する。例として、表示位置を左に１００ピクセルシフトさせるシフト値が入力された場合には、飛行位置を１メートル左に補正する。本実施例では、映像のシフト値と飛行位置の補正量の相関関係については、あらかじめ定められた機器固有の線形の相関をもつものとする。
【００２７】
映像制御情報として台形補正の向きと縮小率が入力された場合には、補正の向きと逆方向に飛行の向きを補正する。例として、映像の上辺を１／２倍とするような台形補正の制御情報が入力された場合には、飛行向きを下向きに４５度補正する。本実施例では、映像の台形補正の縮小率と飛行向きの補正量の相関関係については、あらかじめ定められた機器固有の線形の相関をもつものとする。
【００２８】
このように、映像制御情報とそれに対応する飛行情報を補正することで、補正後の映像を模擬した表示を行いながら飛行情報を調整することができる。つまり、ユーザは直感的に飛行情報を調整することができるため、撮影、飛行情報の調整、映像の確認を反復する手間を省くことができ、利便性が向上する。
【００２９】
図３は飛行速度が毎時１０キロメートルで撮影した小型航空機の映像を、再生速度１／２倍で表示した場合に表示部１１０で表示する画面の例を示した模式図である。映像としては、２つの山の間を川が流れる風景を小型航空機で撮影したものである。
【００３０】
上述の通り、再生速度１／２倍で再生する場合は、飛行情報補正部１０６によって飛行速度が１／２倍に補正され、出力される。つまり、補正後の飛行速度は毎時５キロメートルとなる。このため、飛行情報描画部１０８では毎時５キロメートルという情報をＧＵＩとして描画する。その結果、図３の右側にあるとおり、表示部１１０では毎時５キロメートルという表示がユーザに提示される。本実施例では、補正が行われた飛行速度だけを表示したが、飛行位置や飛行向きについても常に表示する処理としてもよい。
【００３１】
このように、映像制御情報に対応するよう補正された飛行情報をＧＵＩで表示することにより、ユーザは詳細な補正内容を把握することができ、利便性が向上する。
【００３２】
なお、本実施例においては、各映像制御情報の値と飛行情報の補正量について、機器固有の線形の相関をもつものとしたが、ユーザによって相関関係を指定させる構成としてもよい。これによって、ユーザの好みや撮影対象に特化した、より直感的な飛行情報の調整を行うことができる。
【００３３】
［実施例２］
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。
【００３４】
図４は実施例２に係る表示装置２００の構成を示すブロック図である。ここで、実施例１と同じ構成の部分については、同一の符号を用い、説明を省略する。
【００３５】
飛行速度制御部２１１は、飛行情報補正部１０６から補正後の飛行速度を受け取る。受け取った飛行速度が制限速度を超えているか否かを判断し、判断結果を再生制御指定部２０２へ出力する。
【００３６】
再生制御指定部２０２は、リモコンなどを通じてユーザから映像の再生速度および変形の指示を受け付ける。受け取った映像の再生速度と変形情報を飛行情報補正部１０６へ出力し、それに対する判断結果を飛行速度制御部２１１から受け取る。判断結果が制限速度を超えないものであれば、映像の再生速度を映像デコード部１０３へ、変形情報を映像変形部１０４へ、それぞれ出力する。判断結果が制限速度を超える場合は、受け取った映像の再生速度および変形の指示を破棄する。
【００３７】
このような構成により、飛行不可能な飛行速度に補正してしまうことを防ぐことができる。
【００３８】
なお、本実施例においては、制限速度を超える場合には、映像の再生速度および変形の指示を破棄する処理としたが、このときＧＵＩにより破棄した旨をＧＵＩで表示してもよい。これによって、ユーザが制限速度を超えてしまったことを認識することができる。
【００３９】
また、本実施例においては、補正後の飛行速度が制限を超えるか否かを判断したが、飛行位置や飛行向きによって制限を判断してもよい。これによって、飛行禁止領域を飛行してしまうことや、不適切な向きになってしまうことを防ぐことができる。
【００４０】
また、本実施例においては、補正後の飛行速度が制限を超える場合は、受け取った映像の再生速度および変形の指示を破棄する処理としたが、破棄するのではなく制限値を超えない最大の値に読みかえる処理としてもよい。これによって、制限を超えない最大の値を簡単に設定することができる。
【符号の説明】
【００４１】
１００  表示装置、１０５  飛行情報取得部、１０６  飛行情報補正部、
１０７  飛行情報出力部、１０８  飛行情報描画部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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