(57)【要約】【課題】シートの先端を揃えることが可能なストッパを備えた構成であって、良好なシート搬送を実現可能なシート搬送装置、及び画像読取装置を提供する。【解決手段】複合機１は、積載面１５０Ａ、分離ユニット５０、積載面１５０Ａから突出する突出位置又は退避する退避位置に切替機構７１を介して切り替え可能なストッパ８０を備えている。ストッパ８０は、突出位置へ変位するときに、分離ユニット５０に当接して分離ユニット５０を積載面１５０Ａから離間させ、シートＳＨの先端を位置決めする。切替機構７１は、分離ユニット５０によって積載面１５０Ａから搬送されるシートＳＨと干渉しない位置に配置されている。【選択図】        図６
2017065868.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを支持する支持面と、
前記支持面に対向して配置され、前記支持面に支持されたシートを１枚ずつに分離しつつ搬送する分離ユニットと、
前記分離ユニットに近づく方向へ変位し、前記支持面から突出する第１位置と、前記分離ユニットから遠ざかる方向へ変位し、前記支持面から退避する第２位置とに切り替わるストッパと、
前記ストッパを前記第１位置と前記第２位置との間で切り替える切替機構と、を備え、
前記分離ユニットは、
前記支持面に支持されたシートを搬送方向に送り出す給紙ローラと、
前記給紙ローラより前記搬送方向の下流側に位置し、前記支持面に平行な方向であって前記搬送方向と直交する方向に延在する第１回転軸の軸心周りに回転して、前記支持面に支持されたシートを１枚ずつに分離する分離ローラと、
前記第１回転軸に支持され、前記第１回転軸の軸心周りに揺動可能であり、前記給紙ローラを回転可能に支持するホルダと、を含み、
前記ストッパは、前記第１位置へ変位するときに、前記分離ユニットに当接して前記分離ユニットを前記支持面から離間させ、かつ前記ストッパは、前記第１位置において、前記支持面に支持されたシートの先端と当接してシートを位置決めするように構成され、
前記切替機構は、前記分離ユニットによって搬送されるシートと干渉しない位置に配置されている、シート搬送装置。
【請求項２】
請求項１に記載のシート搬送装置において、
前記ストッパは、前記第１位置へ変位するときに、前記ホルダに当接することにより前記分離ユニットを前記支持面から離間させる、シート搬送装置。
【請求項３】
請求項２に記載のシート搬送装置において、
前記ホルダは、前記第１回転軸が挿通され、前記給紙ローラを回転可能に支持する側壁
を備え、
前記ストッパは、前記第１位置へ変位するときに、前記側壁の下端と当接することにより前記分離ユニットを前記支持面から離間させる、シート搬送装置。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載のシート搬送装置において、
前記ストッパが、前記第２位置に変位するとき、前記分離ユニットは、自重により前記支持面に近づく方向へ下降する、シート搬送装置。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載のシート搬送装置において、
第１回転方向、及び前記第１回転方向とは逆の第２回転方向に回転可能なモータと、
制御部と、を備え
前記切替機構は、前記モータと前記ストッパとの間に介在し、前記モータの駆動力を前記ストッパに伝達することにより、前記ストッパを変位させる駆動力伝達部を含み、
前記制御部は、前記モータの回転方向を前記第１回転方向と前記第２回転方向とで切り替える切替処理を実行し、
前記切替機構は、
前記切替処理により、前記モータが前記第１回転方向に回転すると、前記駆動力伝達部に前記モータの駆動力が伝達されることにより、前記ストッパを前記第１位置に切り替え、
前記切替処理により、前記モータが前記第２回転方向に回転すると、前記駆動力伝達部への前記モータの駆動力の伝達が停止されることにより、前記ストッパを前記第２位置に切り替える、シート搬送装置。
【請求項６】
請求項５に記載のシート搬送装置において、
前記切替機構は、さらに、前記モータと駆動力伝達部との間に介在し、前記モータからの駆動力を前記駆動力伝達部に伝達する第１伝達位置と、前記モータからの駆動力を前記分離ローラに伝達する第２伝達位置との間で変位可能な切替ギアを含み、
前記切替機構は、
前記切替処理により、前記モータの回転方向が前記第１回転方向に切り替わると、前記切替ギアが前記第１伝達位置に変位し、前記駆動力伝達部に前記モータの駆動力が伝達されることにより、前記ストッパを前記第１位置に切り替え、
前記切替処理により、前記モータの回転方向が前記第２回転方向に切り替わること、前記切替ギアが前記第２伝達位置に変位し、前記駆動力伝達部への前記モータの駆動力の伝達が停止されることにより、前記ストッパを前記第２位置に切り替える、シート搬送装置。
【請求項７】
請求項５または請求項６に記載のシート搬送装置において、
前記切替機構は、さらに、前記ストッパを前記第２位置に向けて付勢する付勢バネを備え、
前記切替機構は、
前記切替処理により、前記モータの回転方向が前記第１回転方向に切り替わると、前記駆動力伝達部から前記ストッパに伝達された前記モータの駆動力が前記付勢バネの付勢力に抗することにより、前記ストッパを前記第１位置に切り替え、
前記切替処理により前記モータの回転方向が前記第２回転方向に切り替わると、前記駆動力伝達部への前記モータの駆動力の伝達が停止されることで、前記付勢バネの付勢力により、前記ストッパを前記第２位置に切り替える、シート搬送装置。
【請求項８】
請求項５ないし請求項７のいずれか１項に記載のシート搬送装置において、
前記駆動力伝達部は、一端部に前記ストッパが取り付けられ、他端部に前記モータからの駆動力が入力される入力部を備える第２回転軸を含み、
前記第２回転軸は、前記支持面を介して前記分離ユニットと反対側となる位置に設けられ、前記搬送方向と交差する方向に延在しており、
前記入力部は、前記第２回転軸の軸心方向において前記支持面と重ならない位置に配置されている、シート搬送装置。
【請求項９】
請求項８に記載のシート搬送装置において、
前記駆動力伝達部は、
前記モータからの駆動力を受けて回転する第１プーリと、
前記入力部である前記第２回転軸の他端部に取り付けられる第２プーリと、
前記第１プーリと前記第２プーリとに巻回され、前記モータの駆動力を前記第１プーリから前記第２プーリに伝達させるベルトと、で構成され、
前記切替機構は、
前記切替処理により、前記モータの回転方向が前記第１回転方向に切り替わることにより、前記駆動力伝達部を構成する前記第１プーリに前記モータの駆動力が伝達され、前記ベルト及び前記第２プーリを介して前記第２回転軸が回転し、前記ストッパを前記第１位置に切り替え、
前記切替処理により、前記モータの回転方向が前記第２回転方向に切り替わることにより、前記駆動伝達部を構成する前記第１プーリへの前記モータの駆動力の伝達が停止され、ストッパ前記第２位置に切り替える、シート搬送装置。
【請求項１０】
請求項８または請求項９に記載のシート搬送装置において、
前記第２回転軸の軸心は、前記第１回転軸の軸心と平行である、シート搬送装置。
【請求項１１】
シートを支持する支持面と、
前記支持面に対向して配置され、前記支持面に支持されたシートを１枚ずつに分離しつつ搬送する分離ユニットと、
前記分離ユニットに近づく方向へ変位し、前記支持面から突出する第１位置と、前記分離ユニットから遠ざかる方向へ変位し、前記支持面から退避する第２位置とに切り替わるストッパと、
前記ストッパを前記第１位置と前記第２位置との間で切り替える切替機構と、
搬送される前記シートの画像を読み取る読取部と、を備え、
前記分離ユニットは、
前記支持面に支持されたシートを搬送方向に送り出す給紙ローラと、
前記給紙ローラより前記搬送方向の下流側に位置し、前記支持面に平行な方向であって前記搬送方向と直交する方向に延在する第１回転軸の軸心周りに回転して、前記支持面に支持されたシートを１枚ずつに分離する分離ローラと、
前記第１回転軸に支持され、前記第１回転軸の軸心周りに揺動可能であり、前記給紙ローラを回転可能に支持するホルダと、を含み、
前記ストッパは、前記第１位置へ変位するときに、前記分離ユニットに当接して前記分離ユニットを前記支持面から離間させ、かつ前記ストッパは、前記第１位置において、前記支持面に支持されたシートの先端と当接してシートを位置決めするように構成され、
前記切替機構は、前記分離ユニットによって搬送されるシートと干渉しない位置に配置されている、画像読取装置。
【請求項１２】
請求項１１に記載の画像読取装置において、
第１回転方向、及び前記第１回転方向とは逆の第２回転方向に回転可能なモータと、
制御部と、を備え、
前記切替機構は、前記ストッパに接続され、前記モータの駆動力を利用して前記ストッパを変位させる駆動力伝達部を備え、
前記制御部は、
前記モータの回転方向を前記第１回転方向と前記第２回転方向とで切り替える切替処理を実行可能であり、
第１消費電力で動作する第１動作モード、及び前記第１消費電力より低い第２消費電力で動作する第２動作モードのいずれかで装置を制御可能であり、
前記第１動作モードから前記第２動作モードへ移行する動作モード移行処理を実行可能であり、
前記制御部は、前記第１動作モードにおいて、前記シートの搬送を開始する信号を受け付けなかった時、前記モータの回転方向を前記第１回転方向に切り替える切替処理を実行し、前記駆動力伝達部に前記モータの駆動力を伝達させることにより、前記ストッパを前記第１位置に切り替えた後、前記動作モード移行処理を実行する、画像読取装置。
【請求項１３】
請求項１２に記載の画像読取装置において、
前記モータは、ステッピングモータであり、
前記制御部は、前記切替処理により、前記ストッパを前記第１位置に切り替えた後、前記ステッピングモータの回転を停止させるモータ停止処理を実行し、前記モータ停止処理を実行後、前記動作モード移行処理を実行する、画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート搬送装置、及び画像読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に従来のシート搬送装置の例が開示されている。このシート搬送装置は、複数枚のシートを載置可能なフィードチャネルと、フィードチャネルに載置されたシートを搬送方向に送り出すフィードロールと、フィードロールより搬送方向下流側に位置し、複数枚のシートを１枚ずつに分離するパーティションロールと、を備える。フィードロールはフレームに回転可能に支持され、フレームはフィードロールより搬送方向下流側でパーティションロールの駆動シャフトの回転軸心周りに揺動可能に軸支され、駆動シャフトは駆動装置と連結されている。
【０００３】
また、このシート搬送装置には、フィードチャネルに載置されるシートの先端を揃えるストッパと、ストッパを変位させる振れアームとが設けられている。ストッパ、及び振れアームは、フレームに下から対向する位置に設けられている。振れアームは、中央部に設けられたシャフトを中心に一端部と他端部とが上昇、あるいは下降し、シーソーに類似する振れ特性を備えている。フレームの搬送方向下流側端部に設けられた翼板と振れアームの一端部とがパーティションロールの駆動シャフトに対して搬送方向下流側となる位置で当接する。また、ストッパの下端部と振れアームの他端部とがパーティションロールの駆動シャフトに対して搬送方向上流側となる位置で当接する構成となっている。
【０００４】
このような構成により、シートをフィードチャネルに載置する時には、駆動装置の駆動によりフレームの上流側端部は上方向へ揺動し、フレームの翼板が振れアームの一端部を押下げる。これに伴って、振れアームの他端部は、ストッパを持ち上げるように作用する。この時、ストッパの上端部はフィードチャネルのシート載置面よりも上方に突出し、フィードロールとパーティションロールとの間に位置する。この位置において、ストッパがフィードチャネル上のシート先端を揃える。また、シートを搬送する時には、駆動装置の駆動によりフレームの上流側端部は下方向へ揺動し、フレームの翼板による振れアームの一端部に対する押下げが解除される。これに伴って、ストッパは下降し、フィードロールがフィードチャネルに載置されたシートに当接してシートを搬送可能な状態となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−１６９０３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記従来の構成では、シート搬送時、振れアームの一端部がフィードチャネルの載置面から突出した状態になっている。振れアーム自体は弾性変形可能な材質によって形成されており、搬送されるシートの先端がフィードチャネルから突出する振れアームの一端部と当接する際に、シートの搬送力によって搬送経路から退避するように構成されている。しかし、このような構成であっても、仮に、薄いシートや、撓みやすいシートを搬送する場合には、シートの搬送力で振れアームの一端部を十分に搬送経路から退避させることができない可能性がある。そのため、搬送経路を遮る振れアームの一端部が、搬送されるシートの先端と干渉し、シートの搬送が良好でない場合がある。例えば、シート先端に折れや擦り傷を生じさせる虞、あるいはジャムを生じさせる虞がある。
【０００７】
本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、シートの先端を揃えることが可能なストッパを備えた構成であって、良好なシート搬送を実現可能なシート搬送装置、及び画像読取装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のシート搬送装置は、シートを支持する支持面と、前記支持面に対向して配置され、前記支持面に支持されたシートを１枚ずつに分離しつつ搬送する分離ユニットと、前記分離ユニットに近づく方向へ変位し、前記支持面から突出する第１位置と、前記分離ユニットから遠ざかる方向へ変位し、前記支持面から退避する第２位置とに切り替わるストッパと、前記ストッパを前記第１位置と前記第２位置との間で切り替える切替機構と、を備え、前記分離ユニットは、前記支持面に支持されたシートを搬送方向に送り出す給紙ローラと、前記給紙ローラより前記搬送方向の下流側に位置し、前記支持面に平行な方向であって前記搬送方向と直交する方向に延在する第１回転軸の軸心周りに回転して、前記支持面に支持されたシートを１枚ずつに分離する分離ローラと、前記第１回転軸に支持され、前記第１回転軸の軸心周りに揺動可能であり、前記給紙ローラを回転可能に支持するホルダと、を含み、前記ストッパは、前記第１位置へ変位するときに、前記分離ユニットに当接して前記分離ユニットを前記支持面から離間させ、かつ前記ストッパは、前記第１位置において、前記支持面に支持されたシートの先端と当接してシートを位置決めするように構成され、前記切替機構は、前記分離ユニットによって搬送されるシートと干渉しない位置に配置されている。
【０００９】
本発明のシート搬送装置では、ストッパを支持面から突出する突出位置と、支持面から退避する退避位置に切り替える切替機構を備え、その切替機構は、分離ユニットによって支持面から搬送されるシートと干渉しない位置に配置されている。そのため、支持面に支持されたシートの先端を揃えることが可能であり、搬送されるシートと干渉しない良好なシート搬送を実現できる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、シートの先端を揃えることが可能なストッパを備えた構成であって、良好なシート搬送を実現可能なシート搬送装置、及び画像読取装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本実施形態の複合機の斜視図である。
【図２】本実施形態の複合機の模式正面図である。
【図３】図１のＩＡ−ＩＡ断面における模式部分断面図である。
【図４】開閉カバーを取り除いた状態を示す部分斜視図である。
【図５】後カバーを取り除いた状態を示す上面図である。
【図６】図６（Ａ）は、図５のＩＣ−ＩＣ断面であって、ストッパが積載面から退避した状態を示す部分断面図である。図６（Ｂ）は、図５のＩＣ−ＩＣ断面であって、ストッパが積載面から突出した状態を示す部分断面図である。
【図７】図７（Ａ）は、図５のＩＢ−ＩＢ断面であって、ストッパが積載面から退避した状態を示す部分断面図である。図７（Ｂ）は、図５のＩＢ−ＩＢ断面であって、ストッパが積載面から突出した状態を示す部分断面図である。
【図８】分離ユニットを下から見上げた斜視図である。
【図９】切替機構を主に示す部分断面図である。
【図１０】開閉カバー、分離ユニット、及びアッパーシュート部材を取り除いた状態で切替機構の伝達回転軸を上から見下ろした部分断面図である。
【図１１】本実施形態の複合機の電気的構成を概略的に示すブロック図である。
【図１２】ＡＤＦ部による読取処理を示すフローチャートである。
【図１３】他の実施形態の複合機に係る変形例を説明する部分断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明のシート搬送装置、及び画像読取装置を複合機１に適用した場合について、図面を参照して説明する。参照する図面は、本開示が採用し得る技術的特徴を説明する為に用いるものであり、記載している装置の構成等は、それのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例である。
【００１３】
［複合機の外観構成］
図１に示す複合機１は、本発明のシート搬送装置、及び画像読取装置の一例に相当する構成を備える。図１では、複合機１において、操作パネル４０が配置される側を装置の前方と規定し、操作パネル４０に向かった場合に左手に来る側を左方と規定して、前後、左右及び上下の各方向を表示する。そして、図２以降の各図に示す各方向は、全て図１に示す各方向に対応させて表示する。以下、図１等に基づいて、複合機１が備える各構成要素について説明する。
【００１４】
図１及び図２に示すように、複合機１は、本体ユニット２、及び読取ユニット３を備える。読取ユニット３は、本発明の「画像読取装置」の一例である。読取ユニット３は、ＡＤＦ部９と、ＦＢ部５とを備える。ＡＤＦ部９は、本発明の「シート搬送装置」の一例である。図１に示すように、ＦＢ部５の前面には、タッチパネル等である操作パネル４０が設けられている。
【００１５】
図２に示すように、本体ユニット２は、扁平な略箱状体であり、内部に画像形成部４を備えている。画像形成部４は、インクジェット方式又はレーザ方式等により記録紙に画像を形成する。図１及び図２に示すように、読取ユニット３は、本体ユニット２の上方に配置されている。ＦＢ部５は、後述する原稿支持面１０１Ａ上に載置された原稿の画像を読み取る際に使用される。ＡＤＦ部９は、供給トレイ１２、排出トレイ１４、及び搬送部６を有している。搬送部６は、供給トレイ１２に載置されたシートＳＨを搬送経路Ｐ１に沿って搬送し、排出トレイ１４に排出する。ＡＤＦ部９は、供給トレイ１２に載置されたシートＳＨの画像を搬送経路Ｐ１に沿って順次搬送しながら、読み取らせる際に使用される。なお、読取対象のシートは、用紙、ＯＨＰシート等であるシートの他、原稿等が含まれる。
【００１６】
図３は、図１に示すＩＡ−ＩＡ断面を前方から見た図である。ＦＢ部５の上面には、第１プラテンガラス１０１及び第２プラテンガラス１０２が配設されている。第１プラテンガラス１０１の上面によって、原稿支持面１０１Ａが形成されている。ＦＢ部５内であって、第１プラテンガラス１０１及び第２プラテンガラス１０２の下方には、イメージセンサ３Ｓが左右方向に移動可能に設けられている。原稿支持面１０１Ａは、静止した状態の原稿の画像をイメージセンサ３Ｓによって読み取る際に、その原稿を下から支持する。
【００１７】
第２プラテンガラス１０２は、第１プラテンガラス１０１の左方に位置して前後方向に細長く延びている。第２プラテンガラス１０２の上面によって、読取面１０２Ａが形成されている。読取面１０２Ａは、搬送部６によって１枚ずつ搬送されるシートＳＨの画像をＦＢ部５内のイメージセンサ３Ｓによって読み取る際に、その搬送されるシートＳＨを下から案内する。なお、本実施形態においては、原稿支持面１０１Ａを使用して画像が読み取られる対象を原稿と記載し、搬送部６により搬送しながら画像が読み取られる対象をシートＳＨと記載する。原稿とシートＳＨとは、実質的に同じものであってもよい。
【００１８】
図１に示すように、ＡＤＦ部９は、ＦＢ部５の後部に配設された図示しないヒンジによって、左右方向に延びる開閉軸心Ｘ９周りで揺動可能に支持されている。ＡＤＦ部９は、図１〜図３に示す閉じた状態では、原稿支持面１０１Ａを上方から覆っている。図示は省略するが、ＡＤＦ部９は、その前端部が上方かつ後方に変位するように開閉軸心Ｘ９周りで揺動することにより、原稿支持面１０１Ａを露出させる。これにより、ユーザは、読取対象の原稿を原稿支持面１０１Ａに支持させることができる。
【００１９】
ＦＢ部５は、イメージセンサ３Ｓ、及び図示しない走査機構を有している。イメージセンサ３Ｓは、本発明の「読取部」の一例である。走査機構は、イメージセンサ３Ｓを原稿支持面１０１Ａ及び読取面１０２Ａの下方で左右方向に往復動させる。原稿支持面１０１Ａに支持されている原稿の画像を読み取る場合には、イメージセンサ３Ｓが原稿支持面１０１Ａの下方を移動しながら読み取る。シートＳＨを搬送部６によって搬送しながら画像を読み取る場合には、イメージセンサ３Ｓを予め決められた静止読取位置に停止させる。ここで、イメージセンサ３Ｓが停止する静止読取位置は、読取面１０２Ａに下方から対向する位置である。イメージセンサ３Ｓとしては、ＣＩＳ（Ｃｏｎｔａｃｔ  Ｉｍａｇｅ  Ｓｅｎｓｏｒ）やＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）等の周知の画像読取センサが使用される。
【００２０】
図１〜図３に示すように、供給トレイ１２は、ＡＤＦ部９の右部分に形成されている。供給トレイ１２の上面は、シートＳＨを下から支持する給紙面１２Ａである。給紙面１２Ａには、搬送部６によって搬送される読取対象の複数枚のシートＳＨが積載される。給紙面１２Ａは、左向きに下り傾斜する平坦面である。図１、図３及び図４に示すように、供給トレイ１２には、２つのガイド１７Ａ、１７Ａがそれぞれ前後方向にスライド可能に設けられている。前方のガイド１７Ａと後方のガイド１７Ａとが互いに接近又は離間することにより、供給トレイ１２に支持されるサイズの異なる複数種類のシートＳＨを前後から挟む。図１〜図３に示すように、排出トレイ１４は、供給トレイ１２よりも下方に位置している。排出トレイ１４の上面は、シートＳＨを下から支持する排紙面１４Ａである。排紙面１４Ａには、イメージセンサ３Ｓによって画像が読み取られ、搬送部６によって排出されたシートＳＨが積載される。排紙面１４Ａは、左から右に向かうにつれて上り傾斜する平坦面である。
【００２１】
図１及び図３に示すように、ＡＤＦ部９の上部分には、開閉カバー３２が設けられている。開閉カバー３２は、ＡＤＦ部９の略中央から左端まで前後左右方向に延在する略平板部材である。開閉カバー３２の左端部は下向きに屈曲している。そして、開閉カバー３２は、その左端、かつ下端部において、前後方向に延びる開閉軸心Ｘ３２周りに揺動可能に支持されている。これにより、開閉カバー３２は、図１及び図３に実線で示す閉鎖位置と、図３に二点鎖線で示す開放位置との間で変位可能となっている。ＡＤＦ部９の下部分には、ベース部材９Ａが設けられている。ベース部材９Ａは、ＡＤＦ部９の底部を構成している。ベース部材９Ａの右部分は、排出トレイ１４を構成している。
【００２２】
搬送部６は、ＡＤＦ部９における開閉カバー３２とベース部材９Ａの左部分との間に設けられている。搬送部６は、ベース部材９Ａに組み付けられたアッパーシュート部材１３０とロアシュート部材１４０とを有している。ロアシュート部材１４０は、アッパーシュート部材１３０に対して下方に位置している。ロアシュート部材１４０の下方にベース部材９Ａが位置している。
【００２３】
図３に示すように、開閉カバー３２の内面には、左右方向に延びるガイドリブ３２Ｒが前後方向に複数本並んで形成されている。それらのガイドリブ３２Ｒの下端縁によって、上案内面３２Ａが形成されている。上案内面３２Ａは、搬送経路Ｐ１のうち、後述する上経路Ｐ１Ａを上から規定する。
【００２４】
アッパーシュート部材１３０の上面には、第１上搬送面１３０Ａと第２上搬送面１３０Ｂとが形成されている。第１上搬送面１３０Ａは、供給トレイ１２の左端に隣接し、左向きに下り傾斜する平坦面である。アッパーシュート部材１３０の第１上搬送面１３０Ａと供給トレイ１２の給紙面１２Ａとにより、積載面１５０Ａが構成されている。積載面１５０Ａには、搬送部６によって搬送される読取対象の複数枚のシートＳＨが積載される。積載面１５０Ａは、本発明の「支持面」の一例である。第２上搬送面１３０Ｂは、第１上搬送面１３０Ａに続いて左向きに上り傾斜する略平坦面である。
【００２５】
ロアシュート部材１４０の下面には、下案内面１４０Ａ１、１４０Ａ２が形成されている。下案内面１４０Ａ１は、ＡＤＦ部９内の左端部の近傍から読取面１０２Ａに向かって右向きに下り傾斜する略平坦面である。下案内面１４０Ａ２は、下案内面１４０Ａ１に続いて右向きに上り傾斜する略平坦面である。ベース部材９Ａの上面には、下案内面１４０Ａ１に下から対向する下搬送面１４０Ｂ１と、下案内面１４０Ａ２に下から対向する下搬送面１４０Ｂ２とが形成されている。
【００２６】
搬送部６における搬送経路Ｐ１は、アッパーシュート部材１３０の第１、２上搬送面１３０Ａ、１３０Ｂ、ロアシュート部材１４０の下案内面１４０Ａ１、１４０Ａ２、開閉カバー３２の上案内面３２Ａ、ベース部材９Ａの下搬送面１４０Ｂ１、１４０Ｂ２、及び各種搬送ローラ等に囲まれた空間として規定される。より具体的には、搬送経路Ｐ１は、供給トレイ１２の給紙面１２Ａからアッパーシュート部材１３０の第１、２上搬送面１３０Ａ、１３０Ｂに沿って左向きに延びる部分である上経路Ｐ１Ａを含んでいる。次に、搬送経路Ｐ１は、上経路Ｐ１Ａに接続し、下向きに湾曲する部分である湾曲経路Ｐ１Ｂを含んでいる。次に、搬送経路Ｐ１は、湾曲経路Ｐ１Ｂに接続し、湾曲する部分の下端から読取面１０２Ａに向かって下り傾斜した後、読取面１０２Ａに沿って右方に短く延びる部分と、読取面１０２Ａの右端からさらに右に向かって上り傾斜して排出トレイ１４に至る部分とから成る下経路Ｐ１Ｃを含んでいる。上経路Ｐ１Ａと下経路Ｐ１Ｃとは上下方向に重なっている。
【００２７】
搬送部６によって搬送されるシートＳＨの搬送方向は、搬送経路Ｐ１の上経路Ｐ１Ａでは左向きであり、搬送経路Ｐ１の湾曲経路Ｐ１Ｂでは、左向きから変化して右向きになり、搬送経路Ｐ１の下経路Ｐ１Ｃでは右向きである。なお、この搬送経路Ｐ１の延出する方向や形状は、一例である。図３及び図４に示すように、搬送部６は、分離ユニット５０、及び分離パット５６Ａを備えている。詳細については後述するが、分離ユニット５０は、分離ローラ５４、分離ローラ５４の回転軸５４Ｓ、ホルダ５１、供給ローラ９２及び供給ローラ９２の回転軸９２Ｓを備えている。回転軸５４Ｓは、本発明の「第１回転軸」の一例である。
【００２８】
図３に示すように、分離ローラ５４は、供給ローラ９２よりも左方、すなわち、搬送経路Ｐ１における搬送方向の下流に位置している。そして、分離ローラ５４は、アッパーシュート部材１３０の第２上搬送面１３０Ｂに対して上方から対向する位置に設けられている。分離ローラ５４の回転軸５４Ｓは、シートＳＨの搬送方向に直交する方向である前後方向に延びる回転軸心Ｘ５４を軸心として延在する円柱軸体である。図４に示すように、分離ローラ５４の回転軸５４Ｓの前端、及び後端は、ＡＤＦ部９の前端部を形成する前カバー３１Ｆ、及びＡＤＦ部９の後端を形成する後カバー３１Ｒの内部に配置されたフレーム（図示せず）にそれぞれ回転可能に支持されている。分離ローラ５４は、回転軸５４Ｓの中央部に組み付けられている。
【００２９】
図３に示すように、分離パッド５６Ａは、第２上搬送面１３０Ｂと共にシートＳＨの搬送面を形成している。分離パッド５６Ａは、分離ローラ５４に下から対向する位置に設けられている。分離パッド５６Ａは、ゴムやエラストマー等の軟質材料からなる板状体である。分離パッド５６Ａは、付勢バネ５６Ｓによって、分離ローラ５４に向かって押圧される。
【００３０】
図３及び図４に示すように、ホルダ５１は、分離ローラ５４を上から覆いつつ、前後から挟んだ状態で収容している。詳細については後述する。ホルダ５１は、分離ローラ５４の回転軸心Ｘ５４周りに揺動可能に回転軸５４Ｓに支持されている。また、ホルダ５１は、回転軸５４Ｓに対して右方、すなわち、搬送方向の上流に向かって延びている。
【００３１】
図３に示すように、供給ローラ９２は、アッパーシュート部材１３０の第１上搬送面１３０Ａに対して上から対向する位置に設けられている。そして、供給ローラ９２は、積載面１５０Ａに積載されたシートＳＨに対して、上から接触可能に設けられている。供給ローラ９２は、分離ローラ５４に対して右方に位置し、ホルダ５１内に収容される。供給ローラ９２は、回転軸心Ｘ５４と平行な回転軸心Ｘ９２周りに回転可能にホルダ５１に支持されている。よって、ホルダ５１が、分離ローラ５４の回転軸心Ｘ５４周りに上方向、あるいは下方向に揺動することで、供給ローラ９２が、積載面１５０Ａに近づく位置と離間する位置とに変位可能に構成されている。
【００３２】
図３及び図４に示すように、ホルダ５１は、供給ローラ９２及び分離ローラ５４を上方から覆う上壁部５１Ｕを有する。上壁部５１Ｕには、その後端において、回転軸心Ｘ５４と回転軸心Ｘ９２との間に位置する部分から上向きに膨らむ突出部５１Ｔが形成されている。突出部５１Ｔには、回転軸５４Ｓから供給ローラ９２に駆動力を伝達する図示しない伝達ギア群が収容されている。また、ホルダ５１は、上壁部５１Ｕに接続され、供給ローラ９２及び分離ローラ５４を前後から覆う前壁部５１Ｆ及び後壁部５１Ｒを有している。前壁部５１Ｆ及び後壁部５１Ｒは、上壁部５１Ｕに対して直交する方向で、下向きに延設されている。分離ローラ５４の回転軸５４Ｓは、ホルダ５１の前壁部５１Ｆ、及び後壁部５１Ｒを貫通している。図６、図７、及び図８に示すように、前壁部５１Ｆ、及び後壁部５１Ｒの下部には、右端から左端にかけて積載面１５０Ａと対向する平面である下端５１Ｄが設けられている。
【００３３】
図５は、ＡＤＦ部９の後カバー３１Ｒを取り外して、上方から見た図である。回転軸５４Ｓの後端には、駆動ギア５５が設けられている。駆動ギア５５は、後述するモータ７０の駆動により、回転軸５４Ｓを回転させる。駆動ギア５５が回転すると、回転軸５４Ｓが回転し、分離ローラ５４及び供給ローラ９２が同期回転する。供給ローラ９２の外周面９２Ａは、積載面１５０Ａに積載されたシートＳＨのうち、最上位置にあるシートＳＨに搬送力を付与して、そのシートＳＨを分離ローラ５４に向けて送り出す。分離ローラ５４は、分離パッド５６Ａと協働して、供給ローラ９２によって搬送されるシートＳＨを１枚ずつに分離し、搬送経路Ｐ１における搬送方向の下流に搬送する。
【００３４】
搬送部６は、搬送経路Ｐ１の上経路Ｐ１Ａにおいて、分離ローラ５４よりも左方、すなわち、分離ローラ５４に対して搬送方向の下流となる位置に、搬送ローラ４４及びピンチローラ４４Ｐを有している。搬送ローラ４４及びピンチローラ４４Ｐは、分離ローラ５４及び分離パッド５６Ａによって１枚ずつに分離されたシートＳＨをニップし、搬送方向の下流に向かって搬送する。
【００３５】
図３に示すように、搬送部６は、搬送経路Ｐ１における湾曲経路Ｐ１Ｂにおいて、湾曲案内面４５Ｇ、湾曲案内面４５Ｈ、搬送ローラ４５及びピンチローラ４５Ｐを有している。湾曲案内面４５Ｇと湾曲案内面４５Ｈとは、所定の間隔を有して対向している。湾曲案内面４５Ｇは、湾曲経路Ｐ１Ｂにおいて下向きに湾曲する部分を外側から規定する。湾曲案内面４５Ｈは、湾曲経路Ｐ１Ｂにおいて下向きに湾曲する部分を内側から規定する。搬送ローラ４５及びピンチローラ４５Ｐは、湾曲経路Ｐ１Ｂの下端部に配置されている。搬送ローラ４５及びピンチローラ４５Ｐは、搬送ローラ４４及びピンチローラ４４Ｐによって搬送されるシートＳＨをニップし、読取面１０２Ａに向けてさらに搬送する。搬送ローラ４４及びピンチローラ４４Ｐと読取面１０２Ａとの間には、下案内面１４０Ａ１と下搬送面１４０Ｂ１とが所定間隔を有して対向することにより、下経路Ｐ１Ｃの左部分を規定している。
【００３６】
搬送部６は、読取面１０２Ａに対して上から対向する位置に、押圧部材４９を有している。ロアシュート部材１４０の下面と押圧部材４９との間には、圧縮コイルバネ４９Ｓが配設されている。押圧部材４９は、圧縮コイルバネ４９Ｓに付勢されて、搬送ローラ４５によって搬送されるシートＳＨを上方から押圧して、読取面１０２Ａに接触させる。搬送部６は、押圧部材４９（読取面１０２Ａ）より右方に、排出ローラ４８及びピンチローラ４８Ｐを有している。押圧部材４９（読取面１０２Ａ）と排出ローラ４８及びピンチローラ４８Ｐとの間には、下案内面１４０Ａ２と下搬送面１４０Ｂ２とが所定間隔を有して対向することにより、下経路Ｐ１Ｃの右部分を規定している。
【００３７】
下案内面１４０Ａ２と下搬送面１４０Ｂ２とにより形成される経路は、押圧部材４９よりも右方で、排出ローラ４８及びピンチローラ４８Ｐに向かって上り傾斜している。排出ローラ４８は、ロアシュート部材１４０の下案内面１４０Ａ２の右端部に位置している。ピンチローラ４８Ｐは、下搬送面１４０Ｂ２の右端部に位置している。排出ローラ４８とピンチローラ４８Ｐとは、読取面１０２Ａ上を通過したシートＳＨをニップして、排出トレイ１４の排紙面１４Ａ上に向けて排出する。
【００３８】
［複合機の電気的構成］
本実施形態における複合機１の電気的構成を説明する。
複合機１が備える本体ユニット２には、図１に示すように、制御部１１０が設けられている。制御部１１０は、周知のＣＰＵ１１０Ａ、ＲＯＭ１１０Ｂ、ＲＡＭ１１０Ｃ、ＮＶＲＡＭ１１０Ｄ、及びインターフェース部１１０Ｅなどを備える。ＣＰＵ１１０Ａは、ＲＯＭ１１０ＢやＲＡＭ１１０Ｃに記憶された制御プログラムに従って所定の処理を実行し、これにより、複合機１の各部に対する制御が実行される。
【００３９】
制御部１１０による制御対象としては、画像形成部４、ＬＡＮ通信部１１１、操作パネル４０、イメージセンサ３Ｓ、シート搬送センサ１１３、モータ７０、モータ１１４、及びシート載置センサ１１２などが設けられている。これらのうち、画像形成部４及びＬＡＮ通信部１１１は、本体ユニット２に設けられている。操作パネル４０、イメージセンサ３Ｓ、及びモータ１１４は、ＦＢ部５に設けられている。シート載置センサ１１２、モータ７０、及びシート搬送センサ１１３は、ＡＤＦ部９に設けられている。
【００４０】
制御部１１０は、モータ７０の正回転、逆回転、及び回転停止を制御する。モータ７０の回転方向を図９において説明する。図９において、Ｘ方向の回転方向を時計回りの回転方向とし、Ｙ方向の回転方向を反時計回りの回転方向とする。モータ７０のＸ方向の回転を正回転とし、Ｙ方向の回転を逆回転とする。Ｘ方向は、本発明の「第２回転方向」の一例であり、Ｙ方向は、本発明の「第１回転方向」の一例である。
【００４１】
また、制御部１１０は、各制御対象を制御することで、複合機１を第１動作モードと、第２動作モードとで制御することができる。第１動作モードは、例えば、制御部１１０が前述の制御対象に対して、シートＳＨを搬送するために必要な電力供給と、搬送されるシートＳＨ、あるいは原稿支持面１０１Ａ上の原稿の画像をイメージセンサ３Ｓで読み取るために必要な電力供給と、記録紙に画像を形成するために必要な電力供給とを制御する動作モードである。第２動作モードは、例えばスリープモードのように複合機１における消費電力が第１動作モードよりも低い動作モードであり、制御部１１０が前述の制御対象のうち、操作パネル４０、シート載置センサ１１２、及びＬＡＮ通信部１１１に対して、電力供給を少なく制御し、他の制御対象に対して、電力供給を停止もしくは電力供給を少なく制御する動作モードである。具体的には、制御部１１０は、操作パネル４０のバックライトの輝度を落とす。さらに、制御部１１０は、シート載置センサ１１２及びＬＡＮ通信部１１１からの信号を監視する。制御部１１０は、複合機１に限らず、読取ユニット３、又はＡＤＦ部９を第１動作モードもしくは第２動作モードへ遷移させてもよい。
【００４２】
ＬＡＮ通信部１１１は、無線ＬＡＮに対応した通信インターフェース装置、及び有線ＬＡＮに対応した通信インターフェース装置によって構成されている。モータ１１４は、イメージセンサ３ＳをＦＢ部５内において、左右方向に移動させるための動力源である。
【００４３】
シート載置センサ１１２は、積載面１５０ＡにシートＳＨが載置されたことを検出するセンサである。シート搬送センサ１１３は、ＡＤＦ部９において搬送されるシートＳＨの搬送方向先端や搬送方向後端が、搬送経路Ｐ１における所定の検出位置を通過したことを検出するセンサである。
【００４４】
［ストッパの構成］
図６、及び図７等に示すように、本実施形態のＡＤＦ部９は、積載面１５０Ａ上、詳細には第１上搬送面１３０Ａから分離ユニット５０に向かって上方へ突出する突出位置（図６（Ｂ）参照）と、第１上搬送面１３０Ａよりも下方に退避する退避位置（図６（Ａ）参照）との間で変位するストッパ８０を備えている。ストッパ８０は、突出位置において、積載面１５０Ａに積載されたシートＳＨの左端に当接可能である。これにより、シートＳＨの左端、すなわち、シートＳＨの搬送方向における先端の位置を規制する。
【００４５】
ストッパ８０は、図６（Ｂ）に示すように、屈曲部を有し、前方から見て略Ｌ字形状である。また、図７、及び図１０に示すように、前後方向に一定の厚さを備えている。ストッパ８０を前後方向から見た場合に、長手方向の一端となる部分（以下、ストッパ８０の一端８０Ｃと記載する。）には、前後方向に貫通する孔が形成されている。図６、図７に示すように、積載面１５０Ａとロアシュート部材１４０との間となる位置には、円柱軸体である伝達回転軸７７が前後方向に延設されている。伝達回転軸７７の前端は、図７に示されるように、分離ユニット５０の後部と上下方向に重なる位置まで延設されている。より詳細には、伝達回転軸７７の前端は、分離ユニット５０のホルダ５１の下端５１Ｄよりも前方に位置している。伝達回転軸７７は、ストッパ８０の一端８０Ｃに形成された孔に挿通され、ストッパ８０を支持する。これにより、ストッパ８０の一端８０Ｃは、伝達回転軸７７に固定される。伝達回転軸７７の前端は、図１０に示すように、ロアシュート部材１４０の底面から突出する軸固定部材７７Ａにより支持されている。
【００４６】
伝達回転軸７７の後端は、図１０に示すように、後述する板金フレーム３１Ｐを貫通し、板金フレーム３１Ｐより後方に位置している。つまり、伝達回転軸７７の後端は、板金フレーム３１Ｐにより支持されている。伝達回転軸７７の後端には、モータ７０の駆動力が入力される入力部７２Ａが設けられている。モータ７０の駆動力により入力部７２Ａが回転すると、伝達回転軸７７が回転する。よって、ストッパ８０は、伝達回転軸７７の回転に伴って、回転軸心Ｘ７７周りに回転可能に構成される。伝達回転軸７７は、本発明の「第２回転軸」の一例である。
【００４７】
ストッパ８０の一端８０Ｃとは反対側となる他端は、伝達回転軸７７の回転に伴ってストッパ８０の一端８０Ｃが回転することにより、突出位置と退避位置との間を変位する変位部８０Ｄである。ストッパ８０における突出位置と退避位置との間の変位量は、伝達回転軸７７の回転量によって予め定められている。また、図７（Ａ）に示すように、退避位置にあるストッパ８０は、上下方向において積載面１５０Ａとロアシュート部材１４０との間に収容される。一方、突出位置にあるストッパ８０は、積載面１５０Ａに形成された開口部１５０Ｂを下方から通過して積載面１５０Ａから突出する。ストッパ８０及び開口部１５０Ｂは、ＡＤＦ部９を真上から見た場合に、ホルダ５１の後壁部５１Ｒと重なる範囲に設けられる。なお、ストッパ８０は、略Ｌ字形状にすることで、略Ｉ字形状にするよりも回転半径を小さくできるので、開口部１５０Ｂの左右方向の長さを短くできる。
【００４８】
ストッパ８０の変位部８０Ｄは、図６（Ｂ）に示す突出位置において、屈曲部より上方となる部分に当接部８０Ａを有している。当接部８０Ａは、突出位置において、積載面１５０Ａより上方へ突出した変位部８０Ｄの右端である。当接部８０Ａは、積載面１５０Ａに積載されるシートＳＨと対向してシートＳＨの左端と当接し、シートＳＨの左端の位置を規制する。突出位置は、本発明の「第１位置」の一例である。図６（Ｂ）において、積載面１５０Ａ上から突出している変位部８０Ｄ（当接部８０Ａ）の上下方向長さは、本実施形態におけるＡＤＦ部９において一度に積載可能なシートＳＨの最大枚数の上下方向長さ以上であることが好ましい。
【００４９】
図１０に示すように、伝達回転軸７７には、ストッパ８０が取り付けられている位置よりも前方に付勢バネ８１が取り付けられている。付勢バネ８１は、例えば、ねじりコイルバネであり、中央の輪の部分に伝達回転軸７７が挿通される。付勢バネ８１の一端は、図６に示すように、ストッパ８０の右端に形成された凹み形状の溝である引掛け部８０Ｂに引掛けて固定される。付勢バネ８１の他端は、ロアシュート部材１４０の底面から突出する固定部材８８により固定される。固定部材８８は、伝達回転軸７７よりも右に位置している。付勢バネ８１は、ストッパ８０を積載面１５０Ａより下方へ退避させる退避位置（第２位置の一例）に変位する方向に付勢する力をストッパ８０に作用させている。退避位置は、本発明の「第２位置」の一例である。
【００５０】
伝達回転軸７７がモータ７０と接続されていない状態（後述する）では、ストッパ８０は、付勢バネ８１の付勢力により、図６（Ａ）に示すように、退避位置に向かって変位する。ストッパ８０の左端が、ロアシュート部材１４０の底面から上向きに突出する受止め部材８４と当接し、ストッパ８０は、積載面１５０Ａとロアシュート部材１４０との間の退避位置で静止する。
【００５１】
伝達回転軸７７がモータ７０と接続されている状態（後述する）で、伝達回転軸７７がモータ７０の駆動を受けると、図６（Ｂ）に示すように、付勢バネ８１による付勢力に抗して反時計回りに回転され、ストッパ８０の変位部８０Ｄが、積載面１５０Ａの開口部１５０Ｂを通る。さらに、ストッパ８０の変位部８０Ｄは、ホルダ５１の下端５１Ｄと当接して、分離ユニット５０を積載面１５０Ａから上方へ離間させる。なお、ストッパ８０の変位部８０Ｄは、ホルダ５１の下端５１Ｄに限らず、分離ユニット５０を構成する分離ローラ５４、分離ローラ５４の回転軸５４Ｓ、ホルダ５１、供給ローラ９２及び供給ローラ９２の回転軸９２Ｓ等と当接して、分離ユニット５０を積載面１５０Ａから上方へ離間させてもよい。また、シートＳＨの搬送性を考慮すると、伝達回転軸７７の回転軸心Ｘ７７と、分離ローラ５４の回転軸心Ｘ５４が、上方から見て平行に構成されているのが好ましい。
【００５２】
［切替機構の構成］
本実施形態における切替機構７１は、ストッパ８０の位置を変位させて、突出位置と退避位置とに切り替える。具体的に、切替機構７１は、図９及び図１０に示すように、駆動力伝達部７２、遊星ギア機構７３、及び付勢バネ８１を備えている。駆動力伝達部７２は、歯付きプーリ７４、伝達ベルト７５、伝達プーリ７６、及び伝達回転軸７７によって構成される。遊星ギア機構７３は、太陽プーリ７８、及び遊星ギア７９によって構成される。
【００５３】
駆動力伝達部７２を構成する伝達プーリ７６は、図９及び図１０に示すように、伝達回転軸７７の後端に設けられており、入力部７２Ａとして機能している。伝達プーリ７６の時計回り、又は反時計回りの回転に伴い、伝達回転軸７７は伝達プーリ７６と同方向に回転する。伝達プーリ７６の右斜め上には、図９に示すように、歯付きプーリ７４が設けられている。伝達ベルト７５が、歯付きプーリ７４と、伝達プーリ７６とに巻回されている。歯付きプーリ７４の右下には、モータ７０が設けられている。モータ７０からの駆動力が歯付きプーリ７４に伝達される場合、歯付きプーリ７４が回転し、伝達ベルト７５を介して伝達プーリ７６（入力部７２Ａ）が回転する。その結果、伝達回転軸７７が回転する。
【００５４】
歯付きプーリ７４の左下であって、歯付きプーリ７４と伝達プーリ７６との間の位置に遊星ギア機構７３が設けられている。遊星ギア機構７３の左下には、搬送力伝達ギア８３が隣接している。搬送力伝達ギア８３の左方には、ギア５３が設けられている。搬送力伝達ギア８３とギア５３との間に伝達プーリ７６が位置している。ギア５３の右上には、分離ローラ５４の回転軸５４Ｓの後端に設けられた駆動ギア５５が隣接している。ギア５３と駆動ギア５５は結合されている。搬送力伝達ギア８３とギア５３は、ベルト５２により巻回されている。モータ７０からの駆動力が搬送力伝達ギア８３に伝達される場合、搬送力伝達ギア８３が回転し、ベルト５２を介してギア５３が回転する。ギア５３が回転すると、伝達ギア５５が回転し、その結果、分離ローラ５４の回転軸５４Ｓが回転する。
【００５５】
モータ７０は、図示しないプーリやベルトを介して、遊星ギア機構７３の太陽プーリ７８と連結されている。遊星ギア機構７３の遊星ギア７９は、図９に示す太陽プーリ７８に設けられた図示しないギアと同軸上で結合され、太陽プーリ７８の回転に応じて自転および公転する。
【００５６】
遊星ギア７９の位置は、モータ７０の回転方向により、歯付きプーリ７４と結合する第１伝達位置と、搬送力伝達ギア８３と結合する第２伝達位置に切り替わる。遊星ギア７９が図９に示す第１伝達位置に位置するとき、モータ７０の駆動力は、駆動力伝達部７２である歯付きプーリ７４、伝達ベルト７５、伝達プーリ７６、及び伝達回転軸７７を介してストッパ８０に伝達される。このとき、ストッパ８０に伝達されたモータ７０の駆動力が付勢バネ８１の付勢力に抗することで、ストッパ８０が突出位置に向かって変位する。すなわち、ストッパ８０の位置が突出位置に切り替わる。
【００５７】
一方、遊星ギア７９が第２伝達位置に位置するとき、モータ７０の駆動力は、搬送力伝達ギア８３、ベルト５２、ギア５３、駆動ギア５５、及び回転軸５４Ｓを介して、分離ローラ５４に伝達される。これにより、供給トレイ１２にセットされたシートＳＨの搬送が行われる。このとき、モータ７０からの駆動力は、駆動力伝達部７２には伝達されない。そのため、伝達回転軸７７は、付勢バネ８１の付勢力により、ストッパ８０を退避位置に変位させる方向に回転する。これにより、ストッパ８０の位置が退避位置に切り替わる。なお、図９では、遊星ギア７９の第１伝達位置を示し、破線によって遊星ギア７９の破線位置が第２伝達位置を示す。歯付きプーリ７４は、本発明の「第１プーリ」の一例である。伝達ベルト７５は、本発明の「ベルト」の一例である。伝達プーリ７６は、本発明の「第２プーリ」の一例である。遊星ギア７９は、本発明の「切替ギア」の一例である。
【００５８】
図５及び図９に示すように、アッパーシュート部材１３０の後端よりもさらに後方には、上下左右方向に延設される板金フレーム３１Ｐが配設されている。つまり、板金フレーム３１Ｐは、板金フレーム３１Ｐより前方に位置する積載面１５０Ａと上下方向に重ならない位置に設けられている。モータ７０、歯付きプーリ７４、伝達ベルト７５、伝達プーリ７６、遊星ギア機構７３、搬送力伝達ギア８３、ベルト５２、ギア５３、及び駆動ギア５５は、板金フレーム３１Ｐにおける後面に沿って配置されている。つまり、切替機構７１を構成する駆動力伝達部７２、及び遊星ギア機構７３は、載置面１５０Ａを上方から見た場合に、載置面１５０Ａと上下方向で重ならない位置に設けられている。
【００５９】
［ストッパ突出位置］
ストッパ８０が突出位置に変位する場合の動作について図９を参照して説明する。遊星ギア７９が歯付きプーリ７４に結合していない位置にある状態で、モータ７０が逆（Ｙ方向に）回転することにより、太陽プーリ７８はＹ方向に回転する。太陽プーリ７８のＹ方向の回転に伴って遊星ギア７９は、Ｘ方向に自転しつつＬ方向に公転する。そして、図９に示すように、遊星ギア７９が歯付きプーリ７４と結合して第１伝達位置になると、歯付きプーリ７４によって遊星ギア７９のＬ方向の公転が阻止される。歯付きプーリ７４は、遊星ギア７９のＸ方向の自転に伴って、Ｙ方向に回転する。歯付きプーリ７４のＹ方向の回転は、伝達ベルト７５を介して伝達プーリ７６に伝達され、伝達プーリ７６が回転する。伝達プーリ７６が回転することで、伝達プーリ７６に連結している伝達回転軸７７が一体的に回転しようとする。この時、伝達回転軸７７には、その前端部にストッパ８０及び付勢バネ８１が取り付けられており、伝達回転軸７７を伝達プーリ７６の回転方向とは反対方向に回転させる付勢力が作用する。しかし、伝達プーリ７６にモータ７０から伝達され、伝達回転軸７７に入力される駆動力は、付勢バネ８１の付勢力に抗して、伝達回転軸７７を図９中に示すＹ方向に回転させるように構成されている。
【００６０】
そして、上述のように、伝達回転軸７７のＹ方向の回転に伴って、図６（Ａ）に示すように、積載面１５０Ａの下方に退避していたストッパ８０は、載置面１５０Ａの上方に向かって変位する。ストッパ８０が上方に変位する際に、図１３に示すように、ホルダ５１の下端５１Ｄと当接し、分離ユニット５０を積載面１５０Ａより上方へ離間させる。このとき、ストッパ８０の変位部８０Ｄの先端は、分離ローラ５４の回転軸心Ｘ５４より右方（搬送方向の上流）及び供給ローラ９２の回転軸心Ｘ９２より左方（搬送方向の下流）の位置でホルダ５１の下端５１Ｄと当接する。具体的には、ストッパ８０の変位部８０Ｄの先端は、回転軸心Ｘ５４と回転軸心Ｘ９２との間の中間位置より左方でホルダ５１の下端５１Ｄと当接する。さらに、伝達回転軸７７のＹ方向の回転に伴い、ストッパ８０は、分離ユニット５０を持ち上げ、図６（Ｂ）に示す突出位置に変位する。このとき、ストッパ８０の変位部８０Ｄの先端は、回転軸心Ｘ５４と回転軸心Ｘ９２との間の中間位置より右方でホルダ５１の下端５１Ｄと当接する。なお、ホルダ５１の下端５１Ｄと当接するストッパ８０の変位部８０Ｄの先端は、図６（Ｂ）で示す形状に限られない。ストッパ８０の変位部８０Ｄの先端における前後方向に延びる面を曲面で構成してもよい。これにより、ストッパ８０を突出位置または退避位置へ変位させるときに、ストッパ８０の変位部８０Ｄの先端に生じる摩擦力を低減できる。
【００６１】
上述の通り、ストッパ８０は前後方向に一定の厚さを有している。この厚さが、前後方向に延びる平面を形成する。より具体的には、突出位置にあるストッパ８０の当接部８０Ａは、上下方向、及び前後方向に延びる小さな平面を有している。そして、突出位置にあるストッパ８０の当接部８０Ａは、積載面１５０Ａと鋭角に交差しつつ、ホルダ５１の下端５１Ｄに向けて上方へ突出する。当接部８０Ａは、突出位置において、シートＳＨの左端と当接することで、積載面１５０Ａに積載されたシートＳＨの分離ローラ５４への侵入を規制し、シートＳＨを位置決めする。当接部８０Ａが有する上述の平面にシートＳＨの左端が当接することで、シートＳＨの位置決め精度を高めることができる。
【００６２】
モータ７０は、ステッピングモータであり、制御部１１０が、モータ７０に対するＹ方向の回転量を制御することにより、伝達回転軸７７に対するＹ方向の回転量を制御することができる。予め、退避位置から突出位置に変位するために必要なモータ７０の回転量を求めておき、その回転量に基づいて、制御部１１０がモータ７０を回転することで、ストッパ８０を突出位置に確実に変位させる。図７に示す開口部１５０Ｂの左端には、図示しないアッパーシュート部材１３０で形成された壁面が存在する。図６（Ｂ）で示す突出位置において、ストッパ８０の右端は、上述のアッパーシュート部材１３０で形成された壁面と対向して当接する。そのため、上述のアッパーシュート部材１３０で形成された壁面により、伝達回転軸７７は、突出位置以上の回転が規制される。なお、アッパーシュート部材１３０の底面に、突出位置におけるストッパ８０の右端の位置を検出するフォトセンサを備え、ステッピングモータの回転量を制御してもよい。
【００６３】
ストッパ８０が突出位置に変位後、制御部１１０は、モータ７０への通電を遮断する。モータ７０は、突出位置における付勢バネ８１の付勢力と、積載面１５０Ａに積載されるシートＳＨの左端がストッパ８０の右端と当接するときにストッパ８０へ作用する作用力とを合わせた力以上のディテントトルクを持つモータにすることで、ユーザーがシートＳＨを積載面１５０Ａに積載するときでも、ストッパ８０を突出位置に維持させることができる。なお、制御部１１０は、モータ７０への通電により、モータ７０に保持トルクを発生させて、ストッパ８０の突出位置を維持させてもよい。
【００６４】
［ストッパ退避位置］
ストッパ８０が退避位置に変位する場合の動作について図９を参照して説明する。遊星ギア７９が歯付きプーリ７４と結合している位置、すなわち、ストッパ８０が突出位置にある場合において、モータ７０が正（Ｘ方向に）回転することにより、太陽プーリ７８はＸ方向に回転する。太陽プーリ７８のＸ方向の回転に伴って遊星ギア７９は、Ｙ方向に自転しつつＲ方向に公転する。遊星ギア７９がＲ方向に公転すると、遊星ギア７９と歯付きプーリ７４の結合が外れ、ストッパ８０にモータ７０の駆動力が伝達されなくなる。ストッパ８０のモータ７０の駆動力が伝達されなくなると、前述の通り、付勢バネ８１の付勢力により、伝達回転軸７７はＸ方向に回転する。その結果、図６（Ａ）に示すように、ストッパ８０は退避位置に変位する。ストッパ８０が積載面１５０Ａの下方に向かって変位する際に、分離ユニット５０は自重により積載面１５０Ａに近づく方向へ下降し、積載面１５０Ａと当接して停止する。ストッパ８０は、退避位置において、前述の通り、受止め部材８４と当接し、積載面１５０Ａとロアシュート部材１４０との間に位置する。なお、伝達回転軸７７は、上述の通り、伝達回転軸７７の後端に設けられた伝達プーリ７６と歯付きプーリ７４とが伝達ベルト７５で巻回された構成となっている。そのため、伝達回転軸７７がＸ方向に回転するためには、伝達回転軸７７だけでなく、伝達プーリ７６及び伝達ベルト７５を介して歯付きプーリ７４も合わせてＸ方向に回転する必要がある。したがって、付勢バネ８１は、ストッパ８０を介して、伝達回転軸７７、伝達プーリ７６、及び伝達ベルト７５で巻回された歯付きプーリ７４をＸ方向に回転させられるだけの付勢力を備えたねじりコイルバネである。
【００６５】
遊星ギア７９と歯付きプーリ７４の結合が外れた後、モータ７０の正回転を継続させると、図９に示すように、遊星ギア７９は搬送力伝達ギア８３と結合して第２伝達位置になる。遊星ギア７９のＲ方向の公転は、搬送力伝達ギア８３によって阻止される。搬送力伝達ギア８３は、遊星ギア７９のＹ方向の自転に伴って、Ｘ方向に回転する。これにより、モータ７０の駆動力が搬送力伝達ギア８３に伝達される状態になる。搬送力伝達ギア８３のＸ方向の回転に伴い、ベルト５２を介して、ギア５３がＸ方向に回転する。駆動ギア５５及び回転軸５４Ｓは、ギア５３のＸ方向の回転に伴って、Ｙ方向に回転する。分離ローラ５４及び供給ローラ９２は、駆動ギア５５及び回転軸５４ＳのＹ方向の回転に伴って、Ｙ方向に回転し、図６Ａに示すシートＳＨを湾曲経路Ｐ１Ｂへ搬送する。
【００６６】
［読取処理］
続いて、本実施形態の複合機１において、ＡＤＦ部９による読取処理について、図１２のフローチャートを参照して説明する。ＡＤＦ部９による読取処理は、複合機１の電源投入後、搬送指示が入力されたことを契機に、制御部１１０のＣＰＵ１１０Ａにて実行される。
【００６７】
制御部１１０は、電源投入時、各制御対象を制御して、複合機１を第１動作モードへ移行させる（Ｓ１）。次に、制御部１１０は、ストッパ８０を突出位置に切り替える処理を実行する（Ｓ２）。具体的には、制御部１１０は、モータ７０を逆回転させ、切替機構７１が、ストッパ８０を図６（Ａ）に示す退避位置から図６（Ｂ）に示す突出位置へ切り替える。その後、制御部１１０は、モータ７０への通電を遮断し、逆回転を停止させ、ストッパ８０を突出位置に維持させる。Ｓ２は、本発明の「切替処理」及び「モータ停止処理」の一例である。
【００６８】
次に、制御部１１０は、搬送指示が入力されたか否かを判断する（Ｓ３）。搬送指示は、例えば、ユーザーが操作パネル４０における「読取開始」に対応するボタンを押下することで入力される。なお、ＬＡＮ通信部１１１に接続された外部のコンピュータからユーザーが読取開始を指示する信号を送出することで搬送指示が入力される構成であってもよい。
【００６９】
搬送指示が入力されたと判断した場合（Ｓ３：ＹＥＳ）、制御部１１０は、シート載置センサ１１２がＯＮしているか否かを判断する（Ｓ８）。シート載置センサ１１２がＯＮしていると判断した場合（Ｓ８：ＹＥＳ）、すなわち、積載面１５０Ａ（供給トレイ１２）に読取対象のシートＳＨがセットされたと判断した場合、制御部１１０は、ストッパ８０を退避位置に切り替える処理を実行する（Ｓ９）。具体的には、制御部１１０は、モータ７０を正回転させ、切替機構７１が、ストッパ８０を突出位置から退避位置へ変位させる。その後、制御部１１０は、モータ７０の正回転を継続し、シート載置センサ１１２で検出された積載面１５０Ａ上のシートＳＨは、搬送部６により搬送経路Ｐ１へ搬送される（Ｓ１０）。シート載置センサ１１２がＯＦＦしていると判断した場合（Ｓ８：ＮＯ）、積載面１５０Ａ上にシートＳＨが載置されるまで待つ。Ｓ９は、本発明の「切替処理」の一例である。
【００７０】
次に、制御部１１０は、シート搬送センサ１１３がＯＮしているか否かを判断する（Ｓ１１）。シート搬送センサ１１３がＯＮしていると判断した場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、制御部１１０は、シート搬送センサ１１３がＯＮとなったタイミングに基づいて、イメージセンサ３Ｓによる読取動作の開始タイミングを制御し、読取処理を実行する（Ｓ１２）。これにより、シートＳＨは搬送部６によって搬送されながら、イメージセンサ３Ｓによって画像が読み取られる。ここで、積載面１５０Ａ及びアッパーシュート部材１３０の上方には、ストッパ８０及びストッパ８０を切替える切替機構７１が存在せず、搬送されるシートＳＨの搬送を妨げることはない。なお、シート搬送センサ１１３がＯＦＦしていると判断した場合（Ｓ１１：ＮＯ）、シート搬送センサ１１３がＯＮするまで待つ。
【００７１】
制御部１１０は、読取処理が実行されると、それに並行して、シート搬送センサ１１３がＯＦＦしているか否かを判断する（Ｓ１３）。制御部１１０は、シート搬送センサ１１３がＯＦＦしていると判断した場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）、シート載置センサ１１２がＯＦＦしているか否かを判断する（Ｓ１４）。シート載置センサ１１２がＯＦＦしていると判断した場合（Ｓ１４：ＹＥＳ）、制御部１１０は、モータ７０の回転を停止し、搬送部６による搬送動作を停止する（Ｓ１５）。これは、シート搬送センサ１１３がＯＦＦで、シート載置センサ１１２がＯＦＦの場合は、積載面１５０Ａにセットされた全てのシートＳＨの読取が正常に行われ、排出されたと判断されるためである。よって、制御部１１０は、次のシートＳＨが積載面１５０Ａに載置される場合に備え、前述のストッパ８０を突出位置へ切り替える処理（Ｓ２）を実行し、次の搬送指示の判断処理（Ｓ３）に移行する。一方で、シート搬送センサ１１３がＯＦＦしていないと判断した場合（Ｓ１３：ＮＯ）、搬送中のシートＳＨの読み取りが終了していないと判断されるため、シート搬送センサ１１３がＯＦＦするまで待つ。また、シート搬送センサ１１３がＯＦＦであって、シート載置センサ１１２がＯＦＦしていないと判断した場合（Ｓ１４：ＮＯ）、積載面１５０Ａに搬送されていないシートＳＨが存在すると判断され、次のシートＳＨの搬送を開始する（Ｓ１０）。
【００７２】
なお、Ｓ３において、搬送指示が入力されていないと判断した場合（Ｓ３：ＮＯ）、制御部１１０は、所定の時間経過したか否かを判断する（Ｓ４）。所定の時間経過したと判断した場合（Ｓ４：ＹＥＳ）、制御部１１０は、各制御対象を制御して、複合機１を第２動作モードへ移行させる（Ｓ５）。Ｓ５は、本発明の「動作モード移行処理」の一例である。
【００７３】
さらに、制御部１１０は、搬送指示が発生しているか否かを判断する（Ｓ６）。搬送指示が発生していると判断した場合（Ｓ６：ＹＥＳ）、制御部１１０は、各制御対象を制御して、複合機１を第１動作モードへ移行させる（Ｓ７）。すなわち、第２動作モードに移行した後も、搬送指示の発生を継続して監視し、搬送指示が発生した場合には直ちに第１動作モードに移行し、Ｓ８からの処理を開始する。一方で、所定の時間経過していないと判断した場合（Ｓ４：ＮＯ）、Ｓ３に戻り、前述の搬送指示の判断処理（Ｓ３）を継続する。また、Ｓ６において、搬送指示が発生していないと判断した場合は、搬送指示が発生するまで待つ。
【００７４】
［作用効果］
本実施形態の複合機１は、シートＳＨを支持する積載面１５０Ａと、積載面１５０Ａに対向して配置され、積載面１５０Ａに支持されたシートＳＨを１枚ずつ分離して搬送する分離ユニット５０と、供給トレイ１２の積載面１５０Ａから突出する突出位置と、積載面１５０Ａから退避する退避位置に変位可能なストッパを備えている。突出位置にあるストッパ８０は、積載面１５０Ａに積載されるシートＳＨの先端に当接し、シートＳＨの先端位置を規制する。退避位置にあるストッパ８０は、積載面１５０Ａよりも下方に退避し、積載面１５０Ａを搬送されるシートＳＨに干渉することがない。また、ストッパ８０を突出位置と退避位置とに切替える切替機構７１を備え、切替機構７１も、積載面１５０Ａを搬送されるシートＳＨと干渉しない位置に配置されている。これにより、シートＳＨの搬送開始前においては、積載面１５０Ａに支持されたシートＳＨの先端を揃えることが可能であり、搬送開始後においては、積載面１５０Ａを搬送されるシートＳＨとストッパ８０あるいは切替機構７１との干渉を生じない良好なシート搬送を実現できる。
【００７５】
また、分離ユニット５０を構成するホルダ５１は、分離ローラ５４の回転軸５４Ｓに支持されている。ストッパ８０の変位部８０Ｄが退避位置から突出位置に向かって変位する際に、ホルダ５１の下端５１Ｄと当接し、分離ユニット５０を積載面１５０Ａから離間させる方向に持ち上げる。すなわち、ストッパ８０の突出位置への変位と分離ユニット５０の上昇動作を連動させることができる。これにより、分離ユニットの上昇動作とストッパの突出位置への変位とを別々の機構により行う場合に比べて、装置構成を簡易化でき、装置の小型化にも有効である。
【００７６】
また、ストッパ８０が退避位置へ変位するときに、分離ユニット５０は自重により積載面１５０Ａに近づく方向へ下降する。そのため、分離ユニット５０を下降させるための機構が不要であり、部品点数を削減できる。
【００７７】
また、切替機構７１は、ストッパ８０に接続され、ストッパ８０を変位させるためのモータ７０の駆動力を伝達する駆動力伝達部７２、遊星ギア７９、及び付勢バネ８１を備えている。遊星ギア７９は、第１伝達位置と第２伝達位置とのいずれかの位置に変位可能である。遊星ギア７９は、第１伝達位置において、モータ７０からの駆動力を駆動力伝達部７２を介して、ストッパ８０に伝達することにより、ストッパ８０は突出位置へ変位する。一方、遊星ギア７９は、第２伝達位置において、モータ７０から駆動力伝達部７２及びストッパ８０への駆動力伝達を停止し、分離ローラ５４への駆動力を伝達する。付勢バネ８１は、ストッパ８０を退避位置に向けて付勢している。そのため、ストッパ８０はモータ７０からの駆動力伝達が停止されると、付勢バネ８１の付勢力により退避位置に変位する。上記により、１つのモータ及び切替機構７１の簡易な構成で、ストッパ８０の突出位置への変位と、ストッパ８０の退避位置への変位及びシートＳＨを搬送することができる。そのため、ストッパの突出位置及び退避位置への切り替えと、シートＳＨの搬送とを別々の機構により行う場合に比べて、装置構成を簡易化でき、装置の小型化にも有効である。
【００７８】
また、切替機構７１が備える駆動力伝達部７２は、一端部にストッパ８０が取り付けられ、他端部にモータ７０の駆動力が入力される入力部７２Ａを備える伝達回転軸７７を含んでいる。伝達回転軸７７は、積載面１５０Ａを介して分離ユニット５０と反対側となる位置に設けられ、搬送方向と交差する方向に延在している。入力部７２Ａは、伝達回転軸７７の軸心方向において、積載面１５０Ａと重ならない位置に配置される。そのため、搬送されるシートＳＨと伝達回転軸７７との干渉を抑制し、良好なシート搬送を実現できる。
【００７９】
また、駆動力伝達部７２は、モータ７０からの駆動力を受けて回転する歯付きプーリ７４と、伝達回転軸７７の他端部に取り付けられた入力部７２Ａである伝達プーリ７６と、歯付きプーリ７４と、伝達プーリ７６とに巻回され、モータ７０の駆動力を歯付きプーリ７４から伝達プーリ７６に伝達させる伝達ベルト７５で構成する。上記構成により、モータ７０の駆動力伝達における静音化を実現しつつ、搬送されるシートＳＨと駆動力伝達部７２との干渉を抑制し、良好なシート搬送を実現できる。
【００８０】
また、伝達回転軸７７の回転軸心Ｘ７７を、分離ローラ５４の回転軸心Ｘ５４と平行となるように構成する。積載面１５０Ａに支持されたシートＳＨは、伝達回転軸７７に取り付けられたストッパ８０で位置決めされる。積載面１５０Ａに支持されたシートＳＨが斜行されて搬送されるのを抑制することができる。
【００８１】
また、本実施形態の複合機１は、制御部１１０が、モータ７０の正回転、及び逆回転を制御する制御部１１０を備える。制御部１１０は、各制御対象を制御し、複合機１を、第１動作モードと、第１動作モードよりも消費電力が低い第２動作モードとに制御できる。制御部１１０は、第１動作モードにおいて、モータ７０を逆回転させ、切替機構７１がストッパ８０を突出位置に切り替えた後、第２動作モードに移行する。そのため、第２動作モードにおいてもストッパ８０は突出位置に切替わっているので、載置面１５０Ａに載置されたシートＳＨの先端を揃えることができる。
【００８２】
また、モータ７０はステッピングモータであり、制御部１１０は、第１動作モードにおいて、モータ７０を逆回転させ、切替機構７１がストッパ８０を突出位置に切り替えた後、モータ７０の通電を遮断し、モータ７０の逆回転を停止させる。モータ７０は、突出位置における付勢バネ８１の付勢力と、積載面１５０Ａに積載されるシートＳＨの左端がストッパ８０の右端と当接するときにストッパ８０へ作用する作用力とを合わせた力以上のディテントトルクを持つモータにすることで、ユーザーがシートＳＨを積載面１５０Ａに積載するときでも、ストッパ８０を突出位置に維持させることができる。その後、制御部１１０は、第２動作モードへ移行する。そのため、第２動作モードにおいても、ストッパ８０を突出位置に維持することができるので、動作モードに関係なく、載置面１５０Ａに載置されたシートＳＨの先端を揃えることができる。
【００８３】
［他の実施形態］
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば、次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
【００８４】
ストッパ８０の突出位置は、図６Ｂに示す位置に限られない。ストッパ８０の突出位置は、ストッパ８０が分離ユニット５０に当接して分離ユニット５０を積載面１５０Ａから離間させることができる位置である。そのため、制御部１１０Ａにより、モータ７０の逆回転するステップ数を制御し、図１３に示すように、ストッパ８０とホルダ５１の下端５１Ｄが当接する位置を変えて、ストッパ８０の突出位置としてもよい。また、制御部１１０Ａは、モータ７０の逆回転する時間を制御することで、ストッパ８０とホルダ５１の下端５１Ｄが当接する位置を変えることで、ストッパ８０の突出位置を変えてもよい。
【００８５】
上記構成により、積載面１５０Ａに積載されるシートＳＨの最大積載量（本装置において予め規定されている）に基づいて、ストッパ８０の突出位置（積載面１５０Ａからの突出量）を調整することができる。これにより、シートＳＨを最大枚数積載するために必要な積載面１５０Ａと分離ユニット５０との上下方向における間隔を確保することができる。よって、ユーザーが積載面１５０ＡにシートＳＨを積載するとき、分離ユニット５０とシートＳＨとの干渉を抑制できるので、ユーザーがシートＳＨを積載面１５０Ａに積載する作業性を向上させることができる。
【００８６】
切替機構７１は、遊星ギア機構７３を含んだ構成に限定されない。例えば、モータ７０の回転軸と同軸にプーリを固定し、モータ７０の回転軸と同軸に固定したプーリと、歯付きプーリ７４とベルトで巻回す構成にしてもよい。
【００８７】
この構成によれば、遊星ギア機構７３を使用しないで、モータ７０の回転方向を切り替えることで、ストッパ８０の突出位置及び退避位置を切替えることができるので、部品点数を削減することができる。
【００８８】
また、モータ７０は、ステッピングモータに限らず、ＤＣモータであってもよい。制御部１１０により、ＤＣモータの回転速度を制御することで、ストッパ８０を退避位置に切替え、分離ユニット５０が下降して、積載面１５０Ａと干渉するときの干渉音を抑制することができる。
【００８９】
切替機構７１は、ソレノイドや電磁クラッチで構成し、ストッパ８０の突出位置及び退避位置を切替えてもよい。この場合、モータ７０による駆動力を伝達する必要が無く、遊星ギア機構７３、入力部７２Ａが不要となるので、部品点数を削減することができる。
【００９０】
また、モータ７０は、シートＳＨを搬送するための分離ローラ５４への駆動力伝達と、駆動力伝達部７２を介してストッパ８０への駆動力伝達とを兼ねているが、それぞれ別々のモータを設けてもよい。
また、ストッパ８０は、前方から見て略Ｌ字形状に限らず、前方から見て略Ｉ字形状で構成されてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００９１】
本発明はシート搬送装置、及び画像読取装置等に利用可能である。
【符号の説明】
【００９２】
１…複合機、３…読取ユニット、３Ｓ…イメージセンサ、９…ＡＤＦ部
５０…分離ユニット、９２…供給ローラ
５４…分離ローラ、５４Ｓ…回転軸、Ｘ５４…回転軸心
５１…ホルダ、５１Ｆ…前壁部、５１Ｒ…後壁部、５１Ｄ…下端
７０…モータ
７１…切替機構、７２…駆動力伝達部、７２Ａ…入力部、８１…付勢バネ
７３…遊星ギア機構（太陽プーリ７８、遊星ギア７９）
７４…歯付きプーリ、７５…伝達ベルト、７６…伝達プーリ、
７７…伝達回転軸、Ｘ７７…回転軸心
８０…ストッパ
１５０Ａ…積載面（第１上搬送面１３０Ａ、給紙面１２Ａ）、ＳＨ…シート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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