(57)【要約】【課題】感光体の回転を停止させる際、剥離放電に起因するその感光体へのキャリアの付着を抑制することにより、高画質の維持の長期化と感光体の長寿命化とを実現可能な画像形成装置を提供する。【解決手段】クリーニングブレード（２７）は感光体（２２）の回転に伴い、トナー像の転写跡が再び帯電プロセスを受ける前にその転写跡からトナーを掻き取る。検出部（２０１）は感光体の回転角を検出する。制御部（２０２）は感光体の回転とその感光体に対する帯電、現像、転写との開始処理と終了処理とを制御する。制御部は終了処理において、クリーニングブレードがトナーを掻き取る際の剥離放電に起因する帯電状態が感光体の停止後にも残るその感光体の表面部分の位置を、その感光体の制動時間での回転角から推測し、その位置に応じて次の開始処理または終了処理に必要なパラメーター（Ｔ２、ｔ４、−ＶＰＲ）を調節する。【選択図】図５
2017181943.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転中の感光体の各表面部分に対し、帯電、露光、現像、転写、およびクリーニングを順次行う電子写真式の画像形成装置であって、
前記感光体の表面からトナーを掻き取るクリーニングブレードと、
前記感光体の回転角を検出する検出部と、
前記感光体の回転と前記感光体に対する帯電、現像、および転写、それぞれの開始処理と終了処理とを制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、終了処理において、前記クリーニングブレードがトナーを掻き取る際の剥離放電に起因する帯電状態が前記感光体の停止後にも残る前記感光体の表面部分の位置を、前記感光体の減速を開始した時点から前記感光体が停止した時点までの回転角から推測し、当該位置に応じて次の開始処理または終了処理に必要なパラメーターを調節する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記感光体を回転させる駆動部と、
前記感光体の表面を帯電させる帯電部と、
前記感光体の帯電した表面に光を照射して静電潜像を作成する露光部と、
前記静電潜像を２成分現像剤でトナー像として現す現像部と、
前記トナー像を前記感光体からシートへ転写する転写部と、
前記トナー像が転写された後の前記感光体の表面から電荷を除去する除電部と、
を更に備えた請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
開始処理に必要なパラメーターは、前記駆動部、前記帯電部、前記現像部、前記転写部、および前記除電部の各部の起動タイミングまたは前記現像部のバイアス電圧値を含み、
終了処理に必要なパラメーターは各部の停止タイミングを含む
ことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御部は、
終了処理では、まず前記帯電部を停止させ、当該停止の時点に前記帯電部に対向していた前記感光体の表面部分である帯電終端が前記現像部に対向すると予測される時点には前記現像部を停止させ、前記帯電終端が前記除電部に対向すると予測される時点には前記除電部と前記駆動部とを停止させ、
前記駆動部を停止させた時点から前記感光体が停止した時点までの回転角から前記帯電終端の停止位置を測定し、当該停止位置から、剥離放電に起因する帯電状態が残る前記感光体の表面部分の位置を推測する
ことを特徴とする請求項２または請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記帯電終端の停止位置が、前記帯電部に対向する位置から前記現像部に対向する位置までの間である場合、前記制御部は次の開始処理に必要なパラメーターのうち、前記現像部の起動タイミングを前記帯電部の起動タイミングよりも早く設定すると共に、前記現像部の起動直後のバイアス電圧値を現像時の値よりも接地電圧に接近させることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御部は前記現像部の起動タイミングを前記帯電部の起動タイミングよりも少なくとも、前記駆動部が前記感光体の回転速度を目標値に到達させるのに必要な時間だけ早く設定することを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記帯電終端の停止位置が、前記現像部に対向する位置から前記除電部に対向する位置までの間である場合、前記制御部は、次の終了処理に必要なパラメーターのうち、前記除電部と前記駆動部との停止タイミングを遅らせることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記制御部は前記除電部と前記駆動部との停止タイミングを少なくとも、前記現像部のバイアス電圧値が現像時の値から接地電圧へ戻るのに必要な時間だけ遅らせることを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
文字、図形、または画像を表示する表示部
を更に備え、
前記帯電終端の停止位置が、前記現像部に対向する位置から前記除電部に対向する位置までの間である場合、前記制御部は、トナー像の品質に劣化の危険性があることを警告するメッセージ、記号、または画像を前記表示部に表示させる
ことを特徴とする請求項４から請求項８までのいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記感光体の環境条件を測定する測定部
を更に備え、
前記制御部は、前記測定部が測定した環境条件から剥離放電の発生確率が許容上限を超えるか否かを判断し、当該許容上限を超える場合に、剥離放電に起因する帯電状態が残る前記感光体の表面部分の位置を推測する
ことを特徴とする請求項４から請求項９までのいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は電子写真式の画像形成装置に関し、特にそのプロセス制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式による画像形成は、帯電、露光、現像、転写、定着、クリーニングの６つのプロセスを含む。これらのうち定着を除く５つは感光体を直接の処理対象とする。これにより電子写真式の画像形成装置では、感光体が、ドラム、ベルト等の回転体を構成し、その周囲に５種類の機能部が配置される。感光体が１回転すると、外周面の各部分がこれらの機能部に順番に対向する。この部分に対して各機能部は、帯電、露光、現像、転写、クリーニングのいずれかを専門に行う。こうして、感光体が回転を続ける間、外周面の各部分は５つのプロセスを周期的に受け続ける。この画像形成装置に高画質を安定に維持させるには感光体の回転と５つのプロセスとの間の連係を、動作モードの切り換え、環境条件の変動、および部品の経時劣化に応じて適切に制御させることが重要である。
【０００３】
たとえば特許文献１に開示された画像形成装置は感光体とクリーニングブレードとの接触部にトナーよりも低抵抗の外添剤を滞留させる。この外添剤は、ブレードが掻き取ったトナーから電荷を逃がして剥離放電を抑え、それに起因する感光体の損傷を防ぐ。しかし高湿環境下では剥離放電が起こりにくい反面、滞留させた外添剤が過大な塊に凝集しやすい。この塊は感光体表面へのトナーの付着を妨げてトナー像に横筋の乱れ（フィルミング）を与える危険性がある。したがって、この装置は、高湿により剥離放電の危険性が低い場合にはジョブ処理の完了時に感光体を逆回転させて外添剤を均し、その凝集を防ぐ。
【０００４】
特許文献２に開示された複写機は白黒モードでも他色用の感光体を回転させ続けてジョブ処理を高速に保ち、高生産性を維持する。この場合、この複写機はこれらの感光体にトナーを定期的に吐き出してクリーニングブレードとの間の摩擦力を抑える。これにより、ブレードの過大なびびり（スティックスリップ）に起因するジッタ、鳴き、めくれ等の不具合を防ぐ。この複写機は更に、吐き出されたトナーを含む感光体の表面部分に対し、ブレードの通過後に帯電バイアスを印加する。この帯電バイアスは、その表面部分とブレードとの間に生じる剥離放電がその表面部分を帯電させたとしても、その帯電状態を解消させる。その結果、２成分現像剤の含むキャリアがその表面部分には付着しないので、それに起因するフィルミングまたは感光体の損傷の危険性が抑えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−０７０１１７号公報
【特許文献２】特開２０１４−０２１２６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
プロセス制御では、ジョブ処理の開始／完了に伴う画像形成装置の各要素の起動／停止の順序が様々な条件で制約される。この順序そのもの、またはこの順序による起動／停止制御を「立ち上げ／立ち下げシーケンス」という。具体的には、たとえば立ち下げシーケンスは、感光体の駆動、帯電、現像、転写の停止順序を次のように規定する。１．感光体表面のうちトナー像を含む部分の終端が転写部を通過した時点で転写バイアスの極性を反転させる。２．その終端が帯電部を通過した時点で帯電バイアスの印加を止める。この時点まで帯電バイアスを保つことにより、その終端以前を一様に帯電させる。３．その終端が現像部を確実に通過し終えた時点で現像バイアスの印加を止める。この時点まで現像バイアスを保つことによりその終端以前に、２成分現像剤の含むキャリアが付着することを防ぐ。ただし、この時点ではその終端直後の非帯電部分までが現像バイアスを受けるのでこの部分にトナー（以下、「かぶりトナー」と呼ぶ。）が付着する。４．その終端がイレーサーを通過した時点とクリーニングブレードを通過した時点とのいずれか遅い方で、転写バイアスの印加、感光体の駆動モーター、およびイレーサーを停止させる。この時点まで転写バイアスを逆極性に保つことでかぶりトナーの転写部への移動を防ぎ、イレーサーを動作させ続けることでその終端以前を除電する。さらに、この時点まで感光体を回転させ続けることにより、この時点までに、またはこの時点以後、感光体が惰性で回転している間にブレードにかぶりトナーを掻き取らせる。
【０００７】
近年、更なる高画質化を目的としてトナーの小粒径化が進み、生産性の更なる向上を目的として感光体の回転数が引き上げられている。これらに伴い立ち下げシーケンスでは、かぶりトナーの除去時にクリーニングブレードと感光体との間に剥離放電が生じる危険性が高まっている。これは次の理由に因る。Ａ．感光体の回転の高速化に伴い、感光体表面のうち現像バイアスを受ける非帯電部分が拡大してかぶりトナー量が増大する。Ｂ．トナーの小粒径化に伴い、ブレードに掻き取られたトナーの塊の表面形状が微細化して電界集中を容易に生じさせる。Ｃ．感光体がブレードから受ける摩擦力の増大に伴い、感光体表面から剥離されたかぶりトナーがその表面に誘導する電荷量が増大する。
【０００８】
一方、立ち下げシーケンスでは、感光体表面のうち帯電バイアスを受けた部分の終端がイレーサーを通過した時点とクリーニングブレードを通過した時点とのいずれか遅い方でイレーサーと感光体の駆動モーターとが停止する。したがって、その終端直後の非帯電部分は一般に、ブレードを通過した後ではイレーサーによる除電処理を受けることができない。それ故、その非帯電部分が剥離放電により帯電した場合、感光体が惰性で回転し続ける間に、または感光体の駆動モーターが次に起動した際に、その非帯電部分にキャリアが付着する。これらのキャリアはフィルミングによる画質低下または感光体の損傷を引き起こす危険性が高い。しかし、この危険性を抑えることは上記の立ち下げシーケンスのままでは困難である。
【０００９】
本発明の目的は上記の課題を解決することであり、特に感光体の回転を停止させる際、剥離放電に起因する感光体へのキャリアの付着を抑制することにより、高画質の維持の長期化と感光体の長寿命化とを実現可能な画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の１つの観点による画像形成装置は、回転中の感光体の各表面部分に対し、帯電、露光、現像、転写、およびクリーニングを順次行う電子写真式の画像形成装置であって、感光体の表面からトナーを掻き取るクリーニングブレードと、感光体の回転角を検出する検出部と、感光体の回転とその感光体に対する帯電、現像、および転写、それぞれの開始処理と終了処理とを制御する制御部とを備えている。制御部は、終了処理において、クリーニングブレードがトナーを掻き取る際の剥離放電に起因する帯電状態が感光体の停止後にも残る感光体の表面部分の位置を、感光体の減速を開始した時点から感光体が停止した時点までの回転角から推測し、その位置に応じて次の開始処理または終了処理に必要なパラメーターを調節する。
【００１１】
この画像形成装置は、感光体を回転させる駆動部と、感光体の表面を帯電させる帯電部と、感光体の帯電した表面に光を照射して静電潜像を作成する露光部と、静電潜像を２成分現像剤でトナー像として現す現像部と、トナー像を感光体からシートへ転写する転写部と、トナー像が転写された後の感光体の表面から電荷を除去する除電部とを更に備えてもよい。開始処理に必要なパラメーターは、駆動部、帯電部、現像部、転写部、および除電部の各部の起動タイミングまたは現像部のバイアス電圧値を含んでもよい。終了処理に必要なパラメーターは各部の停止タイミングを含んでもよい。
【００１２】
制御部は、終了処理では、まず帯電部を停止させ、その停止の時点に帯電部に対向していた感光体の表面部分である帯電終端が現像部に対向すると予測される時点には現像部を停止させ、帯電終端が除電部に対向すると予測される時点には除電部と駆動部とを停止させ、駆動部を停止させた時点から感光体が停止した時点までの回転角から帯電終端の停止位置を測定し、その停止位置から、剥離放電に起因する帯電状態が残る感光体の表面部分の位置を推測してもよい。
【００１３】
帯電終端の停止位置が、帯電部に対向する位置から現像部に対向する位置までの間である場合、制御部は次の開始処理に必要なパラメーターのうち、現像部の起動タイミングを帯電部の起動タイミングよりも早く設定すると共に、現像部の起動直後のバイアス電圧値を現像時の値よりも接地電圧に接近させてもよい。制御部は現像部の起動タイミングを帯電部の起動タイミングよりも少なくとも、駆動部が感光体の回転速度を目標値に到達させるのに必要な時間だけ早く設定してもよい。
【００１４】
帯電終端の停止位置が、現像部に対向する位置から除電部に対向する位置までの間である場合、制御部は、次の終了処理に必要なパラメーターのうち、除電部と駆動部との停止タイミングを遅らせてもよい。制御部は除電部と駆動部との停止タイミングを少なくとも、現像部のバイアス電圧値が現像時の値から接地電圧へ戻るのに必要な時間だけ遅らせてもよい。
【００１５】
この画像形成装置は、文字、図形、または画像を表示する表示部を更に備えてもよい。帯電終端の停止位置が、現像部に対向する位置から除電部に対向する位置までの間である場合、制御部は、トナー像の品質に劣化の危険性があることを警告するメッセージ、記号、または画像をその表示部に表示させてもよい。
この画像形成装置は、感光体の環境条件を測定する測定部を更に備えてもよい。制御部は、その測定部が測定した環境条件から剥離放電の発生確率が許容上限を超えるか否かを判断し、その許容上限を超える場合に、剥離放電に起因する帯電状態が残る感光体の表面部分の位置を推測してもよい。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の上記の観点による画像形成装置はまず、感光体の回転とその感光体に対する帯電、現像、および転写との終了処理において、その感光体の減速を開始した時点からその感光体が停止した時点までの回転角を検出する。この画像形成装置は次に、クリーニングブレードがトナーを掻き取る際の剥離放電に起因する帯電状態が感光体の停止後にも残るその感光体の表面部分の位置を、検出した感光体の回転角から推測する。この画像形成装置は続いて、その推測した位置に応じて、感光体の回転等の開始処理または終了処理を次に行う際に必要なパラメーターを調節する。これにより、次の開始処理または終了処理の際に感光体へのキャリアの付着が抑制される。こうして、この画像形成装置は高画質の維持の長期化と感光体の長寿命化とを実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】（ａ）は本発明の実施形態による画像形成装置の外観を示す斜視図であり、（ｂ）は（ａ）の示す直線ｂ−ｂに沿った画像形成装置の模式的な断面図であり、（ｃ）は（ｂ）の示す感光体ユニットの簡略図である。
【図２】（ａ）は図１の（ｂ）が示す感光体ドラムとその駆動モーターとの間で回転力を伝達する機構の部分側面図であり、（ｂ）は（ａ）の示すロータリーエンコーダーの模式図である。
【図３】図１の示す画像形成装置の電子制御系統の構成を示すブロック図である。
【図４】図１の（ｃ）が示す感光体ユニットに対する立ち下げシーケンスを説明するための模式図である。（ａ）は転写バイアスの極性反転を示し、（ｂ）は帯電バイアスの印加停止を示し、（ｃ）は現像バイアスの印加停止と感光体へのかぶりトナーの付着とを示し、（ｄ）はクリーニングブレードによる感光体からのかぶりトナーの除去と剥離放電に伴う感光体の帯電とを示し、（ｅ）はイレーサーのオンからオフへの遷移を示し、（ｆ）は帯電終端の典型的な停止位置を示す。
【図５】（ａ）は図１の（ｃ）の示す感光体ユニットの立ち上げシーケンスにおいてそのユニットの各要素に対して印加される電圧のタイミングチャートであり、（ｂ）は（ａ）の示す時刻ｔ＝Ｔ０、Ｔ２における帯電終端の位置を示す模式図である。
【図６】（ａ）は図４の示す立ち下げシーケンスにおいて感光体ユニットの各要素に対して印加される電圧のタイミングチャートであり、（ｂ）は（ａ）の示す時刻ｔ＝ｔ３における帯電終端の位置とその後の停止位置とを示す模式図であり、（ｃ）は（ａ）の示す時刻ｔ＝ｔ４における帯電終端の位置とその後の停止位置とを示す模式図である。
【図７】図４の示す立ち下げシーケンスにおけるプロセス制御のフローチャートの前半部である。
【図８】図４の示す立ち下げシーケンスにおけるプロセス制御のフローチャートの後半部である。
【図９】（ａ）は、図１の（ａ）の示す直線ｂ−ｂに沿った画像形成装置の変形例の模式的な断面図であり、（ｂ）は（ａ）の示す感光体ユニットの拡大図であり、（ｃ）は（ｂ）の示す感光体ユニットの簡略図である。
【図１０】図４の（ｆ）が示す帯電終端の停止位置が感光体ドラムと現像ローラーとの間のニップを越えた場合における操作パネルの表示を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。
［画像形成装置の外観］
図１の（ａ）は、本発明の実施形態による画像形成装置１００の外観を示す斜視図である。この画像形成装置１００はレーザープリンターである。図１の（ａ）を参照するに、プリンター１００の筐体の上面には排紙トレイ４４が設けられ、その奥に開いた排紙口４２から排紙されたシートを収容する。排紙トレイ４４の前方には操作パネル５１が埋め込まれている。プリンター１００の底部には給紙カセット１１が引き出し可能に取り付けられている。
【００１９】
［画像形成装置の内部構造］
図１の（ｂ）は、図１の（ａ）の示す直線ｂ−ｂに沿ったプリンター１００の模式的な断面図の一例である。図１の（ｂ）を参照するに、プリンター１００は、給送部１０、作像部２０、定着部３０、および排紙部４０を含む。これらの要素１０、…、４０は協働して画像形成部として機能し、画像データに基づいてシートにトナー像を形成する。
【００２０】
給送部１０はピックアップローラー１２と給紙ローラー１３とを用い、給紙カセット１１に収容されたシートの束ＳＨＴからシートＳＨ１を１枚ずつ分離して作像部２０へ給送する。「シート」とは、紙製もしくは樹脂製の薄膜状もしくは薄板状の材料、物品、または印刷物をいう。給紙カセット１１に収容可能なシートの種類すなわち紙種は、普通紙、上質紙、カラー用紙、または塗工紙であり、サイズは、Ａ３、Ａ４、Ａ５、またはＢ４である。さらに、シートの姿勢は縦置きと横置きとのいずれにも設定可能である。
【００２１】
作像部２０は、給送部１０から送られたシートＳＨ２の上にモノクロのトナー像を形成する。具体的には、まずタイミングローラー２１が、給紙カセット１１から到達したシートを一旦停止させ、後述の主制御部６０（図５参照）からの駆動信号が示すタイミングに合わせて感光体（ＰＣ）ドラム２２と転写ローラー２３との間のニップへ通紙する。その動作と並行し、感光体ユニット２０ＵがＰＣドラム２２の表面にブラック（Ｋ）等、単色のトナー像を形成する。このトナー像はＰＣドラム２２の回転に伴いそれと転写ローラー２３との間のニップへ移動し、そのニップへ同時に通紙されたシートＳＨ２の表面へ転写される。その後、ＰＣドラム２２と転写ローラー２３とはそのシートＳＨ２を定着部３０へ送り出す。
【００２２】
定着部３０は、作像部２０から送出されたシートＳＨ２にトナー像を熱定着させる。具体的には、定着部３０は定着ローラー３１と加圧ローラー３２とを回転させながら両者の間のニップにそのシートＳＨ２を通紙する。このとき、定着ローラー３１はそのシートＳＨ２の表面へ内蔵のヒーターの熱を加え、加圧ローラー３２はそのシートＳＨ２の加熱部分に対して圧力を加えて定着ローラー３１へ押し付ける。定着ローラー３１からの熱と加圧ローラー３２からの圧力とにより、トナー像がそのシートＳＨ２の表面に定着する。定着部３０は更に定着ローラー３１と加圧ローラー３２との回転により、そのシートＳＨ２を排紙部４０へ送り出す。
【００２３】
排紙部４０は、トナー像が定着したシートＳＨ３を排紙口４２から排紙トレイ４４へ排紙する。具体的には、排紙部４０は、排紙口４２の内側に配置された排紙ローラー４３を回転させ、その周面で、定着部３０の上部から排紙口４２へ移動してきたシートＳＨ３を排紙口４２の外へ送り出して排紙トレイ４４に載せる。
［感光体ユニットの構造］
図１の（ｃ）は、図１の（ｂ）の示す感光体ユニット２０Ｕの簡略図である。図１の（ｂ）、（ｃ）を参照するに、感光体ユニット２０Ｕは、帯電部２４、現像部２６、クリーニングブレード２７、およびイレーサー２８を含み、これらはＰＣドラム２２の周囲に配置されている。
【００２４】
ＰＣドラム２２は、外周面が感光体で覆われたアルミ等の導電体製の円筒部材であり、中心軸（図１の（ｂ）では、ＰＣドラム２２の円形断面の中心を紙面に対して垂直に貫く軸）のまわりを回転可能に支持されている。感光体は、露光量に応じて帯電量が変化する素材であり、たとえば、アモルファスセレン、セレン合金、アモルファスシリコン等の無機材料、または複数の有機材料の積層構造（ＯＰＣ）を含む。図１の（ｂ）は示していないが、ＰＣドラム２２の中心軸は、ギア、ベルト等、回転力の伝達機構を通して駆動モーターに接続されている。その駆動モーターからの回転力でＰＣドラム２２が（図１の（ｂ）では反時計方向ＣＣＷに）１回転すると、感光体の各表面部分が周囲の機能部２４、２５、２６、２３、２７、２８に順番に対向する。
【００２５】
帯電部２４は、ＰＣドラム２２の外周面から間隔をおいてその軸方向に伸びるワイヤーまたは薄板形状の電極２４１を含む。帯電部２４はこの電極２４１に対してたとえば負の高電圧（−数百〜−数千Ｖ程度。以下、「帯電バイアス」という。）を印加することにより、この電極２４１とＰＣドラム２２の外周面との間に放電を生じさせる。この放電がこの電極２４１に対向する感光体の表面部分を負に帯電させる。この帯電部分はＰＣドラム２２の回転に伴い、帯電部２４と現像部２６との隙間を通過する。露光部２５はこの隙間を通してＰＣドラム２２の帯電部分にレーザー光を照射する。このレーザー光量は露光部２５により、画像データが表す階調値に基づいて変調されている。一方、ＰＣドラム２２の帯電部分のうち、このレーザー光の照射を受けた領域では受光量に応じて帯電量が減少する。したがって、その帯電部分には、画像データが表す階調値の分布に対応する帯電量の分布、すなわち静電潜像が生じる。
【００２６】
ＰＣドラム２２の回転に伴い、静電潜像を含むＰＣドラム２２の表面部分が現像部２６に対向する。現像部２６はまず、２本のオーガスクリュー２６１で２成分現像剤ＤＶＬを撹拌し、そのときの摩擦で現像剤ＤＶＬが含むトナーを負に帯電させる。現像部２６は次に、現像ローラー２６２を回転させてその外周面を現像剤ＤＶＬで覆ってはＰＣドラム２２の対向面に接近させる。これと並行して現像部２６は、現像ローラー２６２に対して負の高電圧（−数百〜−数千Ｖ程度。以下、「現像バイアス」という。）を印加する。これにより、静電潜像のうち帯電量の比較的少ない領域では現像ローラー２６２よりも電位が上がるので、現像ローラー２６２の外周面を覆う現像剤からトナーが分離して付着する。このトナーによりその静電潜像が現像される。
【００２７】
顕在化したトナー像はＰＣドラム２２の回転に伴い、それと転写ローラー２３との間のニップへ移動する。このとき、転写ローラー２３に対しては正の高電圧（数百〜数千Ｖ程度。以下、「転写バイアス」という。）が印加されているので、負に帯電したトナー像がＰＣドラム２２の表面から、同じニップに同時に通紙されたシートＳＨ２の表面へ転写される。
【００２８】
シートＳＨ２へ転写されたトナー像の跡を含む感光体の表面部分はＰＣドラム２２の回転に伴いクリーニングブレード２７に接触する。クリーニングブレード２７は、たとえばポリウレタンゴム等の熱硬化性樹脂から形成された薄い矩形板状の部材であり、その長さがＰＣドラム２２の外周面のうち感光体で覆われた部分とほぼ等しい。ブレード２７の板面のうちＰＣドラム２２の外周面に対向する方は、その長辺の１つ（エッジ）がＰＣドラム２２の軸と平行な状態でＰＣドラム２２の外周面に接触し、そのエッジでその外周面の接平面と斜めに交わる。この接触はリーディング方式に従う。すなわち、ＰＣドラム２２の外周面のうちブレード２７のエッジに接触した部分はＰＣドラム２２の回転により接触直後にブレード２７の板面に対向する。ブレード２７はそのエッジに接触した感光体の表面部分から、トナー像の転写跡に残るトナーを掻き取る。
【００２９】
この表面部分はＰＣドラム２２の回転に伴い、イレーサー２８に対向する。イレーサー（「前露光部」ともいう。）２８はたとえば、ＰＣドラム２２の軸方向に配列された発光ダイオード（ＬＥＤ）を含み、帯電部２４よりも先に感光体の表面部分に対向してその部分に光を照射してその部分を除電する。その後、この表面部分はＰＣドラム２２の回転に伴い、再び帯電部２４に対向する。
【００３０】
［駆動モーターから感光体ドラムへの回転力の伝達機構］
図２の（ａ）はＰＣドラム２２とその駆動モーター（以下、「ＰＣモーター」という。）２０Ａとの間で回転力を伝達する機構の部分側面図である。図２の（ａ）を参照するにこの伝達機構は、駆動プーリー２０Ｐ、従動プーリー２２Ｐ、ベルト２０Ｂ、およびロータリーエンコーダー２２Ｒを含む。駆動プーリー２０ＰはＰＣモーター２０Ａのシャフト２０Ｓに同軸に固定されている。従動プーリー２２ＰはＰＣドラム２２の中心軸２２Ｓに同軸に固定されている。ベルト２０Ｂは駆動プーリー２０Ｐと従動プーリー２２Ｐとに巻き付けられている。ＰＣモーター２０Ａがシャフト２０Ｓを回転させると、それに伴って駆動プーリー２０Ｐが回転し、ベルト２０Ｂを通して従動プーリー２２Ｐを回転させる。こうして、ＰＣモーター２０ＡのトルクがＰＣドラム２２の中心軸２２Ｓに伝わるので、ＰＣドラム２２とロータリーエンコーダー２２Ｒとが中心軸２２Ｓのまわりに回転する。ここで、ＰＣドラム２２の外周面の接線速度が、ＰＣドラム２２と転写ローラー２３との間のニップに通紙されるシートの速度と一致するように、２つのプーリー２０Ｐ、２２Ｐの間の外径比が設計されている。
【００３１】
図２の（ｂ）はロータリーエンコーダー２２Ｒの模式図である。図２の（ｂ）を参照するに、ロータリーエンコーダー２２Ｒはインクリメント型であり、回転板２２１、発光素子２２２、および受光素子２２３を含む。回転板２２１は、ＰＣドラム２２の中心軸２２Ｓに同軸に固定された円板であり、複数のスリットＳＬＴを含む。これらのスリットＳＬＴは一定の半径の位置に放射状に開けられ、いずれも同じサイズ、同じ形状であり、周方向に等間隔に並ぶ。発光素子２２２と受光素子２２３とはスリットＳＬＴの軌道上の一点を間に挟んで対向し、発光素子２２２からの出射光がスリットＳＬＴを通して受光素子２２３に入射するように配置されている。ＰＣドラム２２の回転に伴って回転板２２１が回転する間、発光素子２２２から受光素子２２３への光路をスリットＳＬＴの１つが通過する度に、発光素子２２２の光が受光素子２２３に検出される。この検出に応じてロータリーエンコーダー２２Ｒはパルスを１つずつ出力する。したがって、ロータリーエンコーダー２２Ｒの出力パルスの数から回転板２２１の回転角、すなわちＰＣドラム２２の回転角を検出することが可能である。
【００３２】
［画像形成装置の電子制御系統］
図３は、プリンター１００の電子制御系統の構成を示すブロック図である。図３を参照するに、この制御系統ではプリンター１００の各要素１０、２０、３０、４０に加え、操作部５０と主制御部６０とがバス９０を通して互いに通信可能に接続されている。
−駆動部−
プリンター１００の各要素１０、…、４０は駆動部１０Ｄ、２０Ｄ、３０Ｄ、４０Ｄを含む。各駆動部１０Ｄ、…は搬送ローラー１２、１３、２１、２２、２３、３１、４３に対する駆動モーターを制御する。図３は示していないが、各駆動部１０Ｄ、…は具体的にはこれらのモーターに加えて制御回路と駆動回路とを含む。これらのモーターはＰＣモーター２０Ａを含み、たとえば直流ブラシレス（ＢＬＤＣ）モーターである。制御回路は、マイクロプロセッサ（ＭＰＵ／ＣＰＵ）、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、またはプログラム可能な集積回路（ＦＰＧＡ）等の電子回路であり、モーターからフィードバックされる実際の回転数に基づいてそのモーターに対する印加電圧の目標値を駆動回路に指示する。駆動回路はインバーターであり、パワートランジスタ（ＦＥＴ）等のスイッチング素子を利用してモーターに対して電圧を印加する。これらの制御回路と駆動回路とによるフィードバック制御を利用して各駆動部１０Ｄ、…は特に搬送ローラー１２、…によるシートの搬送速度を、主制御部６０から指示された目標値に維持する。
【００３３】
−操作部−
操作部５０はユーザーの操作または外部の電子機器との通信を通してジョブの要求と印刷対象の画像データとを受け付け、それらを主制御部６０へ伝える。図３を参照するに操作部５０は、操作パネル５１、メモリインタフェース（Ｉ／Ｆ）５２、およびネットワーク（ＬＡＮ）Ｉ／Ｆ５３を含む。操作パネル５１は、押しボタン、タッチパネル、およびディスプレイを含む。このディスプレイに操作パネル５１は、操作画面、各種パラメーターの入力画面等のグラフィックスユーザーインターフェース（ＧＵＩ）画面を表示する。操作パネル５１はまた、押しボタンの中からユーザーが押下したものを識別し、またはタッチパネルの中からユーザーが触れた位置を検出し、その識別または検出に関する情報を操作情報として主制御部６０へ伝える。特に印刷ジョブの入力画面がディスプレイに表示されている場合、操作パネル５１は、印刷対象のシートのサイズ、紙種、姿勢（縦置きと横置きとの別)、部数、カラー／モノクロの別、画質等、印刷に関する条件をユーザーから受け付けて、これらの条件を示す項目を操作情報に組み込む。メモリＩ／Ｆ５２はＵＳＢポートまたはメモリカードスロットを含み、それらを通してＵＳＢメモリーまたはハードディスクドライブ（ＨＤＤ）等の外付けの記憶装置から直に印刷対象の画像データを取り込む。ＬＡＮ・Ｉ／Ｆ５３は外部のネットワークＮＴＷに有線または無線で接続され、そのネットワークＮＴＷに接続された他の電子機器から印刷対象の画像データを受信する。
【００３４】
−主制御部−
主制御部６０は、プリンター１００の内部に設置された１枚の印刷回路基板に実装された集積回路である。図３を参照するに主制御部６０は、ＣＰＵ６１、ＲＡＭ６２、ＲＯＭ６３、および測定部６４を含む。ＣＰＵ６１は１つのＭＰＵで構成され、各種ファームウェアを実行することにより、他の要素１０、…に対する制御主体としての多様な機能を実現する。たとえば、ＣＰＵ６１は操作部５０にＧＵＩ画面を表示させてユーザーの入力操作を受け付けさせる。この入力操作に応じてＣＰＵ６１は、稼動モード、待機（低電力）モード、スリープモード等、プリンター１００の動作モードを決定し、その動作モードに応じた処理を各要素１０、…に指示する。ＣＰＵ６１は特に、操作部５０からの操作情報が示すシートの紙種または紙厚に応じてシートの搬送速度の目標値を選択し、その目標値をプリンター１００の各駆動部１０Ｄ、…に指示する。ＲＡＭ６２は、ＤＲＡＭ、ＳＲＡＭ等の揮発性半導体メモリー装置であり、ＣＰＵ６１がファームウェアを実行する際の作業領域をＣＰＵ６１に提供すると共に、操作部５０が受け付けた印刷対象の画像データを保存する。ＲＯＭ６３は書き込み不可の不揮発性記憶装置と書き換え可能な不揮発性記憶装置との組み合わせで構成されている。前者はファームウェアを格納し、後者は、ＥＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリー、ＳＳＤ等の半導体メモリー装置、またはＨＤＤを含み、ＣＰＵ６１に環境変数等の保存領域を提供する。測定部６４は湿度センサー６４１と解析部６４２とを含む。湿度センサー６４１は、環境湿度に応じて抵抗または静電容量が変化する高分子等の素材を含み、感光体ドラム２２の近傍、またはその近傍に連通する空間内に配置されている。解析部６４２は、ＭＰＵ／ＣＰＵ、ＡＳＩＣ、またはＦＰＧＡ等の電子回路であり、湿度センサー６４１の出力信号から感光体の環境湿度を測定する。
【００３５】
−作像部−
図３を更に参照するに作像部２０の制御系統は、駆動部２０Ｄ、帯電部２４、露光部２５、および現像部２６に加え、検出部２０１、制御部２０２、転写部２０３、および除電部２０４を含む。検出部２０１はロータリーエンコーダー２２Ｒとその出力パルス用のカウンターとを含み、そのパルス数からＰＣドラム２２の回転角を検出する。制御部２０２は、ＭＰＵ／ＣＰＵ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ等の電子回路であり、ＰＣドラム２２の回転と感光体に対する５つのプロセスとの開始処理と終了処理、すなわちプロセス制御の立ち上げシーケンスと立ち下げシーケンスとを制御する。制御部２０２は特に各シーケンスに必要なパラメーターの値を、自身または同じ基板に内蔵のメモリーに保管する。転写部２０３は転写ローラー２３と転写バイアスの制御回路とを含む。除電部２０４はイレーサー２８とその駆動回路とを含む。作像部２０の要素２０Ｄ、２４、２５、２６、２０１、２０２、２０３、２０４のうち電子回路で構成された部分は、主制御部６０とは別の印刷回路基板に実装されてプリンター１００の内部に設置される。
【００３６】
［プロセス制御の立ち下げシーケンス］
図４は、感光体ユニット２０Ｕに対する立ち下げシーケンスを説明するための模式図である。制御部２０２は作像部２０によるジョブ処理の完了に伴い感光体ユニット２０Ｕの要素、すなわち、駆動部２０Ｄ、帯電部２４、現像部２６、転写部２０３、および除電部２０４を次の立ち下げシーケンスに従って停止させる。１．感光体表面のうちトナー像を含む部分の終端が転写ローラー２３を通過した時点で転写バイアスの極性を反転させる。２．その終端が帯電部２４を通過した時点で帯電バイアスの印加を止める。３．その終端が現像ローラー２６２を確実に通過し終えた時点で現像バイアスの印加を止める。４．その終端がイレーサー２８を通過した時点で、転写バイアスの印加、ＰＣモーター２０Ａ、およびイレーサー２８を止める。
【００３７】
図４の（ａ）は転写バイアスの極性反転を示す。制御部２０２は、露光部２５が処理対象の画像データで変調したレーザー光を照射し終えた時点から経過時間ｔを計測する。このレーザー光が最後に照射された感光体の表面部分（図４の（ａ）の示す斜線部）ＬＳＰはＰＣドラム２２と現像ローラー２６２との間のニップを通過すると、ジョブの要求するトナー像が形成された感光体の表面部分のうち周方向の終端（以下、「トナー像終端」という。）となる。この通過時刻を表す計時値ｔ＝ｔ０（以下、「転写完了時刻」という。）を制御部２０２は予測する。図４の（ａ）が示すようにこの時刻ｔ０では、トナー像終端ＬＳＰとシートＳＨ２とがＰＣドラム２２と転写ローラー２３との間のニップを通過する。この通過中、転写バイアスは正値（以下、「転写電圧」という。）、数百〜数千Ｖ程度に保たれるので、その終端ＬＳＰからシートＳＨ２へトナー像が転写される。計時値ｔが転写完了時刻ｔ０に達したとき、制御部２０２は転写部２０３に転写バイアスの極性反転を開始させる。たとえば、転写バイアスは転写電圧から負値（以下、「クリーニング電圧」という。）、−数百〜−数千Ｖ程度へ遷移し始める。
【００３８】
図４の（ｂ）は帯電バイアスの印加停止を示す。転写完了時刻ｔ０後、トナー像終端ＬＳＰはクリーニングブレード２７を通過する。この通過の間にその終端ＬＳＰからブレード２７は残存トナーＲＴＮを掻き取る。その後、トナー像終端ＬＳＰはイレーサー２８を通過する。これにより、感光体表面からトナー像の転写跡に残る電荷が消える。さらに、トナー像終端（であった表面部分）ＬＳＰは、図４の（ｂ）が示すように帯電部２４の電極２４１に対向する。このとき、その電極２４１と終端ＬＳＰとの間に放電が生じて終端ＬＳＰが帯電する。この時刻を表す計時値ｔ＝ｔ１（以下、「帯電終了時刻」という。）を制御部２０２は予測し、この予測値ｔ１に計時値ｔが達したとき、帯電部２４に帯電バイアスの印加を停止させる。これによりトナー像終端ＬＳＰは、感光体表面のうち帯電部２４との間の放電により最後に帯電した部分（以下、「帯電終端」という。）となる。
【００３９】
図４の（ｃ）は現像バイアスの印加停止と感光体へのかぶりトナーの付着とを示す。帯電終了時刻ｔ１後、帯電終端ＬＳＰはＰＣドラム２２と現像ローラー２６２との間のニップを通過する。感光体表面のうち帯電終端ＬＳＰまでは帯電部２４との間の放電により帯電しているので、このニップを通過してもトナーが付着しない。このニップを帯電終端ＬＳＰが確実に通過し終える時刻を表す計時値ｔ＝ｔ２（以下、「現像終了時刻」という。）を制御部２０２は予測し、この予測値ｔ２に計時値ｔが達したとき、現像部２６に現像バイアスの印加を停止させる。これに応じて現像バイアスは現像時の値から接地電圧へ戻り始める。厳密には、現像終了時刻ｔ２から現像バイアスが接地電圧へ戻る時刻までの間にＰＣドラム２２の回転が回転角Δφだけ進み、帯電終端ＬＳＰの直後に続く感光体表面の非帯電部分（以下、「非帯電始端」という。）ＮＴＬがこのニップへ進入する。この進入時に現像バイアスが接地電圧よりも十分に低ければ、現像ローラー２６２よりも非帯電始端ＮＴＬは十分に電位が高いので、図４の（ｃ）が示すように非帯電始端ＮＴＬにはかぶりトナーＦＴＮが付着する。
【００４０】
図４の（ｄ）はクリーニングブレード２７によるかぶりトナーＦＴＮの除去と剥離放電ＳＰＤに伴う感光体の帯電とを示す。現像終了時刻ｔ２後、帯電終端ＬＳＰと非帯電始端ＮＴＬとはＰＣドラム２２と転写ローラー２３との間のニップを通過する。この通過中、転写バイアスはクリーニング電圧に保たれ、転写電圧と逆極性（図４の（ｄ）では負）であるので、かぶりトナーＦＴＮが転写ローラー２３へは移動しない。その後、帯電終端ＬＳＰに続いて非帯電始端ＮＴＬがクリーニングブレード２７に接触する。このとき、図４の（ｄ）が示すようにかぶりトナーＦＴＮがブレード２７に掻き取られてそのエッジへ移動する。この移動に伴い非帯電始端ＮＴＬにはかぶりトナーＦＴＮと逆極性（たとえば正）の電荷が誘導される。この誘導に伴いブレード２７のエッジと非帯電始端ＮＴＬとの間の電位差が局所的にでも放電開始電圧を超えれば、両面間に剥離放電ＳＰＤが生じて誘導電荷が非帯電始端ＮＴＬからエッジへ移動する。その結果、非帯電始端ＮＴＬがかぶりトナーＦＴＮと同じ極性（たとえば負）に帯電する。
【００４１】
図４の（ｅ）はイレーサー２８のオンからオフへの遷移を示す。帯電終端ＬＳＰはクリーニングブレード２７を通過した後、イレーサー２８に対向する位置を通過する。この位置を通過する感光体表面にはイレーサー２８から光が照射されるので、帯電終端ＬＳＰ以前の帯電部分からは電荷が消失する。この時刻を表す計時値ｔ＝ｔ３（以下、「モーター停止時刻」という。）を制御部２０２は予測する。この予測値ｔ３に計時値ｔが達したときに制御部２０２は転写部２０３には転写バイアスの印加を停止させ、除電部２０４にはイレーサー２８のＬＥＤをオフにさせ、駆動部２０ＤにはＰＣモーター２０Ａを停止させる。これによりＰＣモーター２０Ａからの回転力の伝達が途絶えるので、モーター停止時刻ｔ３以後、ＰＣドラム２２は惰性で回転を続けるも、ＰＣモーター２０Ａ、図２の（ａ）の示す伝達機構２０Ｐ、２２Ｐ、２０Ｂ、およびクリーニングブレード２７から制動力を受けてその回転は減速する。
【００４２】
この時刻ｔ３では一般に、非帯電始端ＮＴＬはまだイレーサー２８に対向する位置までは到達していないので、非帯電始端ＮＴＬがイレーサー２８からの照射光を受ける前にイレーサー２８がオフする。したがって、仮に非帯電始端ＮＴＬがクリーニングブレード２７との間の剥離放電ＳＰＤにより帯電していれば、モーター停止時刻ｔ３以後も非帯電始端ＮＴＬは帯電したままで残る。この場合、ＰＣドラム２２が惰性で回転し続ける間に、またはＰＣモーター２０Ａが次に起動した際に、非帯電始端ＮＴＬには現像ローラー２６２からキャリアが移動して付着する危険性が高い。
【００４３】
［立ち上げ／立ち下げシーケンスに必要なパラメーターの調節］
剥離放電ＳＰＤによる非帯電始端ＮＴＬの帯電状態がモーター停止時刻ｔ３以後も残る場合、非帯電始端ＮＴＬにキャリアが付着する危険性は高い。この危険性を抑える目的で制御部２０２は以下に述べるように、検出部２０１が検出するＰＣドラム２２の回転角から帯電終端ＬＳＰの停止位置を推測し、その位置に応じて次の立ち上げシーケンスまたは立ち下げシーケンスに必要なパラメーターを調節する。
【００４４】
剥離放電ＳＰＤの発生確率は感光体の環境湿度に依存するので、制御部２０２はまず環境湿度に応じて、帯電終端ＬＳＰの停止位置を推測する必要性を判断する。具体的には、制御部２０２はモーター停止時刻ｔ３に測定部６４から感光体の環境湿度の測定値を読み取って閾値と比較する。この閾値は、剥離放電ＳＰＤの発生確率が許容上限に等しい場合の環境湿度を表す。環境湿度がこの閾値以上である場合、剥離放電ＳＰＤの発生確率は許容上限以下であるので、ＰＣドラム２２の停止後も非帯電始端ＮＴＬが帯電したままで残る危険性は無視してもよい。一方、環境湿度がこの閾値未満である場合、剥離放電ＳＰＤの発生確率は許容上限を超えるのでその危険性は無視できない。したがって、後者の場合に制御部２０２は帯電終端ＬＳＰの停止位置を実際に推測する。
【００４５】
制御部２０２はモーター停止時刻ｔ３以後、検出部２０１にロータリーエンコーダー２２Ｒの出力パルスを計数させる。この計数値は、ＰＣモーター２０Ａの停止に伴いＰＣドラム２２が減速し始めてから実際に停止するまでの間、すなわちＰＣドラム２２の制動時間中、ＰＣドラム２２が惰性で回転を続けるので増加し続ける。この計数値が一定時間増加しなければ、または計数開始からの経過時間がＰＣドラム２２の制動時間の上限を超えれば、「ＰＣドラム２２が停止した」と制御部２０２はみなし、その時点での検出部２０１の計数値からモーター停止時刻ｔ３以後のＰＣドラム２２の回転角、すなわちＰＣドラム２２の制動距離を推測する。たとえば、図２の（ａ）の示すロータリーエンコーダー２２Ｒでは回転板２２１がＰＣドラム２２と同軸であるので、スリットＳＬＴの間隔を表す角度と計数値との積がＰＣドラム２２の制動距離に推測される。
【００４６】
図４の（ｆ）は帯電終端ＬＳＰ（より正確には、帯電終端ＬＳＰと非帯電始端ＮＴＬとの間の境界）の典型的な停止位置φ＝φ０、φ１、φ２を示す。図４の（ｆ）を参照するに、これらの停止位置φ＝φ０、…は、イレーサー２８に対向する位置を基準φ＝０°として、その位置からのＰＣドラム２２の回転角で表されている。これは、モーター停止時刻ｔ３では図４の（ｅ）が示すとおり、帯電終端ＬＳＰがイレーサー２８に対向しているはずであることによる。
【００４７】
基準位置φ＝０°に最も近い停止位置φ＝φ０は、基準位置から帯電部２４に対向する位置φ＝θ１までの範囲０°≦φ＜θ１を代表する。この範囲に帯電終端ＬＳＰが停止した場合、次の立ち上げシーケンスでは非帯電始端ＮＴＬがまず帯電部２４に対向して帯電プロセスを受ける。したがって、仮に非帯電始端ＮＴＬが立ち下げシーケンス中に剥離放電ＳＰＤにより帯電したままであっても、この帯電状態が帯電バイアスにより解消された後でしか非帯電始端ＮＴＬは現像ローラー２６２には到達しない。それ故、非帯電始端ＮＴＬにキャリアが付着する危険性は無視できる。
【００４８】
基準位置φ＝０°に次に近い停止位置φ＝φ１は、帯電部２４に対向する位置φ＝θ１からＰＣドラム２２と現像ローラー２６２との間のニップφ＝θ２までの範囲θ１≦φ＜θ２を代表する。この範囲に帯電終端ＬＳＰが停止した場合、直前の立ち下げシーケンスではそのニップφ＝θ２まで非帯電始端ＮＴＬが到達しないので、そこＮＴＬが剥離放電ＳＰＤにより帯電したままであっても、そこＮＴＬにキャリアが付着する危険性は無視できる。しかし、次の立ち上げシーケンスでは非帯電始端ＮＴＬが帯電プロセスよりも先にそのニップφ＝θ２へ進入するので、そこＮＴＬが直前の立ち下げシーケンスで剥離放電ＳＰＤにより帯電したままであれば、そこＮＴＬにキャリアが付着する危険性は高い。
【００４９】
基準位置φ＝０°から最も遠い停止位置φ＝φ２は、ＰＣドラム２２と現像ローラー２６２との間のニップφ＝θ２から基準位置φ＝３６０°までの範囲θ２≦φ＜３６０°を代表する。この範囲に帯電終端ＬＳＰが停止した場合、直前の立ち下げシーケンスにおいて非帯電始端ＮＴＬがすでにそのニップφ＝θ２を通過している。したがって、非帯電始端ＮＴＬが剥離放電ＳＰＤにより帯電していれば、そのニップφ＝θ２の通過時にすでに非帯電始端ＮＴＬにキャリアが付着してしまっている危険性は高い。一方、次の立ち上げシーケンスでは非帯電始端ＮＴＬは帯電部２４を通過した後でしか現像ローラー２６２には到達しない。したがって、この立ち上げシーケンスの開始時には非帯電始端ＮＴＬに帯電量が残っていても、そこＮＴＬに新たなキャリアが付着する危険性は無視できる。
【００５０】
以上述べたとおり、帯電終端ＬＳＰが上記３つの停止位置φ＝φ０、φ１、φ２のいずれに停止したかに応じて、非帯電始端ＮＴＬにキャリアが付着する危険性が異なる。したがって、制御部２０２は次の立ち上げシーケンスまたは立ち下げシーケンスに必要なパラメーターを次のように、帯電終端ＬＳＰの停止位置φ＝φ０、φ１、φ２ごとに異なる態様で調節する。
【００５１】
−停止位置φ＝φ０−
この停止位置φ＝φ０は基準位置φ＝０°から帯電部２４に対向する位置φ＝θ１までの範囲に属する：０°≦φ０＜θ１。この場合、非帯電始端ＮＴＬが立ち下げシーケンス後も帯電したままであっても、次の立ち上げシーケンスにおいてそこＮＴＬにキャリアが付着する危険性は無視できる。したがって、制御部２０２は、検出部２０１の計数値から推測したＰＣドラム２２の制動距離φがこの範囲０°≦φ＜θ１に属する場合には、次の立ち上げシーケンスと立ち下げシーケンスとに必要なパラメーターをデフォルト値に維持する。
【００５２】
−停止位置φ＝φ１−
図５の（ａ）は、立ち上げシーケンスにおいて感光体ユニット２０Ｕの要素に対して印加される電圧のタイミングチャートである。主制御部６０からの新たなジョブ処理の開始指示に応じ、制御部２０２は感光体ユニット２０Ｕの要素、すなわち、駆動部２０Ｄ、帯電部２４、現像部２６、転写部２０３、および除電部２０４を次の立ち上げシーケンスに従って起動させる。具体的には、制御部２０２は各部に対して駆動電圧を、図５の（ａ）の示す次の順に印加する。１．転写バイアスの印加を開始し、その値をクリーニング電圧−ＶＣＬまで降下させる。この時刻Ｔ０（以下、「モーター起動時刻」という。）には更にＰＣモーター２０Ａを起動させ、イレーサー２８をオンにする。２．ＰＣモーター２０Ａの回転速度が目標値に達するのに必要な時間がモーター起動時刻Ｔ０から経過した時点Ｔ１（以下、「帯電開始時刻」という。）に帯電バイアスの印加を開始する。３．帯電部２４が帯電させた感光体の表面部分がＰＣドラム２２と現像ローラー２６２との間のニップへ進入し始める時刻Ｔ２（以下、「現像開始時刻」という。）に現像バイアスの印加を開始し、この表面部分がそのニップへ実際に進入し始める前に現像バイアスを目標値−ＶＤＶまで降下させる。これにより、その表面部分以降にはキャリアが付着しない。４．給送部１０が処理対象の最初のシートを給紙カセット１１からタイミングローラー２１まで搬送し終えるのに必要な時間がモーター起動時刻Ｔ０から経過する時刻Ｔ４（以下、「転写開始時刻」という。）に、転写バイアスをクリーニング電圧−ＶＣＬから転写電圧＋ＶＴＲまで上昇させる。この上昇を開始する時刻Ｔ３（以下、「クリーニング終了時刻」という。）まで転写バイアスをクリーニング電圧−ＶＣＬに保つことにより、ＰＣドラム２２と現像ローラー２６２との間のニップで感光体表面にかぶりトナーが付着したとしてもこのトナーは転写ローラー２３へ移動することなく、クリーニングブレード２７に掻き取られる。
【００５３】
このような立ち上げシーケンスに必要なパラメーターとしては、駆動部２０Ｄ、帯電部２４、現像部２６、転写部２０３、および除電部２０４の各部の起動タイミング、具体的には図５の（ａ）が示す各時刻Ｔ０、Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４の間隔と、各バイアスの目標値−ＶＤＶ、−ＶＣＬ、＋ＶＴＲとが挙げられる。帯電終端ＬＳＰの停止位置φが基準位置φ＝０°から帯電部２４に対向する位置φ＝θ１までの範囲に属する場合：０°≦φ＜θ１、またはＰＣドラム２２と現像ローラー２６２との間のニップφ＝θ２から基準位置φ＝３６０°≡０°までに属する場合：範囲θ２≦φ＜３６０°、制御部２０２はこれらのパラメーターを図５の（ａ）が示す値、すなわちデフォルト値に維持する。一方、帯電終端ＬＳＰの停止位置φが帯電部２４に対向する位置φ＝θ１からＰＣドラム２２と現像ローラー２６２との間のニップφ＝θ２までの範囲に属する場合：θ１≦φ＜θ２、制御部２０２はこれらのパラメーターのうち現像部２６の起動タイミングと現像バイアスの目標値とを次のように変更する。
【００５４】
図５の（ｂ）はモーター起動時刻Ｔ０と現像開始時刻Ｔ２とにおける帯電終端ＬＳＰの位置φ＝φ１、φ１＋δφを示す模式図である。図５の（ｂ）を参照するに、帯電終端ＬＳＰと非帯電始端ＮＴＬとの間の境界はモーター起動時刻Ｔ０から現像開始時刻Ｔ２までの間に停止位置φ＝φ１から回転角δφだけ移動する。したがって、非帯電始端ＮＴＬは帯電部２４よりも先にＰＣドラム２２と現像ローラー２６２との間のニップφ＝θ２を通過する。仮に非帯電始端ＮＴＬが直前の立ち下げシーケンスにおいて帯電したままであれば、そのニップφ＝θ２の通過中にそこＮＴＬにキャリアが付着する危険性は高い。この危険性を抑えるには、この通過中、負の現像バイアス（以下、「キャリア阻止電圧」という。）の印加により、現像ローラー２６２が非帯電始端ＮＴＬよりも低電位に維持されればよい。剥離放電ＳＰＤに起因する帯電量は一般に帯電部２４による帯電量よりも小さいので、キャリア阻止電圧は現像バイアスの現像時での値−ＶＤＶよりも接地電圧０Ｖに近くてもよい。
【００５５】
制御部２０２は、検出部２０１の計数値から推測したＰＣドラム２２の制動距離φが範囲θ１≦φ＜θ２に属する場合、図５の（ａ）が示すように、現像バイアスの印加開始を現像開始時刻Ｔ２からモーター起動時刻Ｔ０まで早める。制御部２０２は更に、現像開始時刻Ｔ２までの現像バイアスの目標値をキャリア阻止電圧−ＶＰＲ（≧−ＶＤＶ）に設定する。これにより、帯電終端ＬＳＰがＰＣドラム２２と現像ローラー２６２との間のニップに進入する時点にはすでに、現像バイアスがキャリア阻止電圧−ＶＰＲに維持されている。仮に非帯電始端ＮＴＬが直前の立ち下げシーケンスにおいて帯電したままであったとしても、その電位は現像ローラー２６２の電位−ＶＰＲよりも低いので、非帯電始端ＮＴＬにキャリアは付着しない。
【００５６】
−停止位置φ＝φ２−
図６の（ａ）は立ち下げシーケンスにおいて感光体ユニット２０Ｕの各要素に対して印加される電圧のタイミングチャートである。主制御部６０からのジョブ処理の終了指示に応じ、制御部２０２は感光体ユニット２０Ｕの要素２０Ｄ、２４、２６、２０３、２０４に対して駆動電圧の印加を、図６の（ａ）の示す次の順に停止する。１．転写完了時刻ｔ０に転写バイアスの極性反転、すなわち転写電圧＋ＶＴＲからクリーニング電圧−ＶＣＬへの降下を開始する。２．帯電終了時刻ｔ１に帯電バイアスの印加を停止する。３．現像終了時刻ｔ２に現像バイアスの印加を停止する。４．モーター停止時刻ｔ３に転写バイアスの印加を停止し、イレーサー２８をオフにし、ＰＣモーター２０Ａを停止する。
【００５７】
このような立ち下げシーケンスに必要なパラメーターとしては、駆動部２０Ｄ、帯電部２４、現像部２６、転写部２０３、および除電部２０４の各部の停止タイミング、具体的には図６の（ａ）が示す各時刻ｔ０、ｔ１、ｔ２、ｔ３の間隔が挙げられる。帯電終端ＬＳＰの停止位置φが基準位置φ＝０°からＰＣドラム２２と現像ローラー２６２との間のニップφ＝θ２までの範囲に属する場合：０°≦φ＜θ２、制御部２０２はこれらのパラメーターを図６の（ａ）が示す値、すなわちデフォルト値に維持すればよい。一方、その停止位置φがそのニップφ＝θ２から基準位置φ＝３６０°≡０°までの範囲に属する場合：θ２≦φ＜３６０°、制御部２０２はこれらのパラメーターのうち、駆動部２０Ｄ、転写部２３、および除電部２０４の停止タイミングを次のように変更する。
【００５８】
図６の（ｂ）はモーター停止時刻ｔ３における帯電終端ＬＳＰの位置φ＝０とその後の停止位置φ＝φ２とを示す模式図である。図６の（ｂ）を参照するに、モーター停止時刻ｔ３以降のＰＣドラム２２の制動時間中、帯電終端ＬＳＰと非帯電始端ＮＴＬとの間の境界は基準位置φ＝０°からＰＣドラム２２の制動距離φ２だけ移動する。この制動時間中に非帯電始端ＮＴＬはイレーサー２８からの照射光を受けることなく、ＰＣドラム２２と現像ローラー２６２との間のニップφ＝θ２を通過する。仮に非帯電始端ＮＴＬが剥離放電ＳＰＤにより帯電していれば、そのニップφ＝θ２の通過中にそこＮＴＬにキャリアが付着する危険性は高い。この付着を未然に防ぐことも、付着したキャリアを除去することもできない。しかし、次の立ち下げシーケンスでは非帯電始端ＮＴＬへの新たなキャリアの付着を防ぐことは可能である。すなわち、非帯電始端ＮＴＬがイレーサー２８からの照射光を受けるまでＰＣモーター２０Ａとイレーサー２８との停止タイミングを遅らせればよい。具体的には、制御部２０２はモーター停止時刻ｔ３を、図６の（ａ）が示す時刻ｔ４まで遅らせる。これらの時刻差Δｔ＝ｔ４−ｔ３は、現像バイアスが現像時の値−ＶＤＶから接地電圧０Ｖへ戻るのに必要な時間に等しく設定される。図４の（ｃ）から明らかなとおり、この時間ΔｔにおけるＰＣドラム２２の回転角Δφは、直前の立ち下げシーケンスにおいてかぶりトナーＦＴＮが付着しうる非帯電始端ＮＴＬの範囲に等しい。
【００５９】
図６の（ｃ）は、新たなモーター停止時刻ｔ４＝ｔ３＋Δｔにおける帯電終端ＬＳＰの位置φ＝Δφとその後の停止位置φ＝Δφ＋φ２とを示す模式図である。図６の（ｃ）を参照するに、新たなモーター停止時刻ｔ４では帯電終端ＬＳＰが基準位置、すなわちイレーサー２８に対向する位置φ＝０°から回転角Δφだけ進んでいるはずである。図６の（ｃ）が太い破線で示すとおり、モーター停止時刻の遅延ｔ３→ｔ４に伴いイレーサー２８への駆動電圧の印加停止、すなわちイレーサー２８のオフも遅れるので、元の時刻ｔ３以後、帯電終端ＬＳＰに続いて非帯電始端ＮＴＬのうち回転角Δφの範囲もイレーサー２８からの照射光を受ける。この照射光により非帯電始端ＮＴＬからは電荷が消失する。仮に非帯電始端ＮＴＬが剥離放電ＳＰＤにより元のモーター停止時刻ｔ３では帯電状態であったとしても、この帯電状態は新たなモーター停止時刻ｔ４では解消している。こうして、この立ち下げシーケンスでは非帯電始端ＮＴＬへのキャリアの付着が防止される。
【００６０】
この立ち下げシーケンスではＰＣドラム２２の制動距離が直前の立ち下げシーケンスでの値φ２と実質的に等しいと考えられるので、帯電終端ＬＳＰの停止位置は直前の立ち下げシーケンスでの位置φ２よりも回転角Δφだけ進むはずである：φ＝φ２＋Δφ。この回転角Δφは一般に制動距離φ２よりも十分に小さいので、帯電終端ＬＳＰの停止位置が帯電部２４に対向する位置θ１まで到達することはない。したがって、仮に非帯電始端ＮＴＬが帯電したままであったとしても、次の立ち上げシーケンスでは、非帯電始端ＮＴＬは帯電部２４を通過した後でしか現像ローラー２６２には到達しない。それ故、非帯電始端ＮＴＬにキャリアが付着する危険性は無視できるので、制御部２０２は以降の立ち上げシーケンスにおいて必要なパラメーターをデフォルト値に維持する。
【００６１】
モーター停止時刻を遅らせた後の立ち下げシーケンスでは制御部２０２はモーター停止時刻を遅延後の値ｔ４に維持する。これにより、以降の立ち下げシーケンスではいずれにおいても、帯電終端ＬＳＰに続いて非帯電始端ＮＴＬがイレーサー２８からの照射光を受けた後でしか現像部２６を通過しない。したがって、非帯電始端ＮＴＬにキャリアが付着する危険性は無視できる。
【００６２】
［立ち下げシーケンスにおけるプロセス制御の流れ］
図７、図８は、立ち下げシーケンスにおけるプロセス制御のフローチャートである。この処理は、主制御部６０からのジョブ処理の終了指示に応じて開始される。
ステップＳ１０１では、制御部２０２が内蔵のメモリーから、立ち下げシーケンスに必要なパラメーターの値を読み出す。その後、処理はステップＳ１０２へ進む。
【００６３】
ステップＳ１０２では、制御部２０２がステップＳ１０１で読み出した値に基づいて駆動部２０Ｄ、帯電部２４、現像部２６、転写部２０３、および除電部２０４の停止タイミングを決定する。具体的には、図６の（ａ）が示す各時刻ｔ０、ｔ１、ｔ２、ｔ３を制御部２０２が予測する。その後、処理はステップＳ１０３へ進む。
ステップＳ１０３では、露光部２５が処理対象の画像データで変調したレーザー光を照射し終えたことに応じて、制御部２０２はその時点からの経過時間ｔの計測を開始する。その後、処理はステップＳ１０４へ進む。
【００６４】
ステップＳ１０４では、計時値ｔが転写完了時刻ｔ０に達したことに応じて、制御部２０２は転写部２０３に転写バイアスの極性反転を開始させる。その後、処理はステップＳ１０５へ進む。
ステップＳ１０５では、計時値ｔが帯電終了時刻ｔ１に達したことに応じて、制御部２０２は帯電部２４に帯電バイアスの印加を停止させる。その後、処理はステップＳ１０６へ進む。
【００６５】
ステップＳ１０６では、計時値ｔが現像終了時刻ｔ２に達したことに応じて、制御部２０２は現像部２６に現像バイアスの印加を停止させる。その後、処理はステップＳ１０７へ進む。
ステップＳ１０７では、計時値ｔがモーター停止時刻ｔ３またはｔ４に達したことに応じて制御部２０２は、転写部２０３には転写バイアスの印加を停止させ、除電部２０４にはイレーサー２８のＬＥＤをオフにさせ、駆動部２０ＤにはＰＣモーター２０Ａを停止させる。その後、処理はステップＳ２０１へ進む。
【００６６】
ステップＳ２０１では、ステップＳ１０１で読み出したモーター停止時刻がデフォルト値ｔ３に等しいか否かを制御部２０２は確認する。等しければ処理はステップＳ２０２へ進み、異なれば処理はステップＳ２０８へ進む。
ステップＳ２０２では、モーター停止時刻がデフォルト値ｔ３に等しいので、前回の立ち下げシーケンスまでは帯電終端ＬＳＰの停止位置がＰＣドラム２２と現像ローラー２６２との間のニップφ＝θ２を越えていない。制御部２０２はモーター停止時刻ｔ３に測定部６４から感光体の環境湿度の測定値を読み取り、その測定値が閾値未満であるか否かを確認する。閾値未満であれば処理がステップＳ２０３へ進み、閾値以上であれば処理がステップＳ２０８へ進む。
【００６７】
ステップＳ２０３では、感光体の環境湿度が閾値未満であるので、剥離放電ＳＰＤの発生確率が許容上限を超える。すなわち、非帯電始端ＮＴＬにキャリアが付着する危険性は無視できない。したがって、制御部２０２はモーター停止時刻ｔ３以後、検出部２０１にロータリーエンコーダー２２Ｒの出力パルスを計数させる。その後、処理はステップＳ２０４へ進む。
【００６８】
ステップＳ２０４では、ロータリーエンコーダー２２Ｒの出力パルスの計数値からＰＣドラム２２が停止したか否かを制御部２０２は判断する。具体的には、計数値が一定時間増加しなければ、または計数開始からの経過時間がＰＣドラム２２の制動時間の上限を超えれば、「ＰＣドラム２２が停止した」と制御部２０２は判断する。ＰＣドラム２２が停止していれば処理はステップＳ２０５へ進み、停止していなければ処理はステップＳ２０４を繰り返す。
【００６９】
ステップＳ２０５では、ＰＣドラム２２が停止しているはずであるので、制御部２０２はまず、その時点での検出部２０１の計数値からモーター停止時刻ｔ３以後のＰＣドラム２２の回転角、すなわちＰＣドラム２２の制動距離を推測する。制御部２０２は次に、その推測値だけイレーサー２８に対向する基準位置φ＝０°から進んだ位置φを帯電終端ＬＳＰの停止位置に設定する。その後、処理はステップＳ２０６へ進む。
【００７０】
ステップＳ２０６では、ステップＳ２０５で設定した帯電終端ＬＳＰの停止位置φが基準位置φ＝０°から帯電部２４に対向する位置φ＝θ１までの範囲０°≦φ＜θ１に属するか否かを制御部２０２は確認する。その範囲に属していれば処理はステップＳ２０７へ進み、属していなければ処理はステップＳ２０８へ進む。
ステップＳ２０７では、帯電終端ＬＳＰの停止位置φが帯電部２４に対向する位置φ＝θ１からＰＣドラム２２と現像ローラー２６２との間のニップφ＝θ２までの範囲θ１≦φ＜θ２に属するか否かを制御部２０２は確認する。その範囲に属していれば処理はステップＳ２０９へ進み、属していなければ処理はステップＳ２１０へ進む。
【００７１】
ステップＳ２０８では、次のいずれかの条件が満たされる。（１）モーター停止時刻がデフォルト値ｔ３と異なる。（２）感光体の環境湿度の測定値が閾値以上である。（３）帯電終端ＬＳＰの停止位置φが基準位置φ＝０°から帯電部２４に対向する位置φ＝θ１までの範囲０°≦φ＜θ１に属する。条件（２）が満たされる場合、剥離放電ＳＰＤの発生確率は十分に低い。条件（１）、（３）が満たされる場合、仮に非帯電始端ＮＴＬが立ち下げシーケンス中に剥離放電ＳＰＤにより帯電したままであっても、非帯電始端ＮＴＬにキャリアが付着する危険性は無視できる。したがって、制御部２０２は次の立ち上げシーケンスに必要なパラメーターをデフォルト値に設定し、次の立ち下げシーケンスに必要なパラメーターを現在の値に維持する。その後、処理は終了する。
【００７２】
ステップＳ２０９では、帯電終端ＬＳＰの停止位置φが帯電部２４に対向する位置φ＝θ１からＰＣドラム２２と現像ローラー２６２との間のニップφ＝θ２までの範囲に属する：θ１≦φ＜θ２。この立ち下げシーケンスにおいて、仮に非帯電始端ＮＴＬが剥離放電ＳＰＤにより帯電したままであれば、次の立ち上げシーケンスでは非帯電始端ＮＴＬにキャリアが付着する危険性は高い。したがって、制御部２０２は次の立ち上げシーケンスに必要なパラメーターのうち現像バイアスの印加開始を現像開始時刻Ｔ２からモーター起動時刻Ｔ０まで早め、現像開始時刻Ｔ２までの現像バイアスの目標値をキャリア阻止電圧−ＶＰＲに設定する。その後、処理は終了する。
【００７３】
ステップＳ２１０では、帯電終端ＬＳＰの停止位置φがＰＣドラム２２と現像ローラー２６２との間のニップφ＝θ２から基準位置φ＝３６０°≡０°までの範囲に属する：θ２≦φ＜３６０°。この立ち下げシーケンスにおいて、仮に非帯電始端ＮＴＬが剥離放電ＳＰＤにより帯電したままであれば、非帯電始端ＮＴＬにはすでにキャリアが付着している危険性は高い。したがって、制御部２０２は次の立ち下げシーケンスに必要なパラメーターのうちモーター停止時刻をデフォルト値ｔ３から、現像バイアスが現像時の値−ＶＤＶから接地電圧０Ｖへ戻るのに必要な時間Δｔだけ遅らせる。その後、処理は終了する。
【００７４】
［実施形態の利点］
本発明の実施形態によるプリンター１００では、立ち下げシーケンスにおいて検出部２０１がＰＣドラム２２の制動時間における回転角を検出し、この回転角から制御部２０２が帯電終端ＬＳＰの停止位置φを推測する。制御部２０２は更にこの停止位置φに応じて次の立ち上げシーケンスまたは立ち下げシーケンスに必要なパラメーターを調節する。これにより各シーケンスにおいて感光体へのキャリアの付着が効果的に抑制される。こうしてプリンター１００は高画質の維持の長期化と感光体の長寿命化とを実現することができる。
【００７５】
［変形例］
（A）図１の示す画像形成装置１００はモノクロレーザープリンターである。本発明の実施形態による画像形成装置はその他に、カラーレーザープリンター、ファクシミリ、コピー機、または複合機（ＭＦＰ）であってもよい。たとえば、直接転写方式のカラーレーザープリンターでは、図１の（ｂ）の示すＰＣドラム２２の周囲に現像部２６と同様な構造の現像部が４つ連続して配置される。これらの現像部は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、およびブラック（Ｋ）のトナー像を１色ずつ、感光体表面の同じ部分に重ねて顕在化させる。これら４つの現像部の全体をモノクロレーザープリンター１００の現像部２６とみなせば、発明を上記の実施形態と同様に適用することが可能である。
【００７６】
発明は中間体転写方式のカラーレーザープリンターにも適用可能である。中間体転写方式では、トナー像が感光体から中間転写体を経由してシートへ転写される。
図９の（ａ）は、図１の（ａ）の示す直線ｂ−ｂに沿ったプリンター１００の模式的な断面図の別例である。この例ではプリンター１００が中間体転写方式のカラーレーザープリンターであり、作像部２０がタンデム配置の感光体ユニット２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋを利用して、給送部１０から送られたシートＳＨ２の上にカラートナー像を形成する。具体的には、作像部２０には中間転写ベルト２９が２本のプーリー２９Ｌ、２９Ｒの間に掛け渡されている。これらのプーリー２９Ｌ、２９Ｒの間には更に４つの感光体ユニット２０Ｙ、…、２０Ｋと４本の１次転写ローラー２３１とが１つずつ対を成し、中間転写ベルト２９を間に挟んで対向している。中間転写ベルト２９は両ローラー２９Ｌ、２９Ｒから受ける回転力で、各感光体ユニット２０Ｙ、…と１次転写ローラー２３１との間のニップを通過する。感光体ユニット２０Ｙ、…はそれぞれ、対向する１次転写ローラー２３１との隙間を中間転写ベルト２９の同じ表面部分が通過する際にその表面部分に、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋのいずれか１色のトナー像を形成する。これにより、その表面部分に４色のトナー像が重ねられて１つのカラートナー像が形成される。片側のプーリー２９Ｒは中間転写ベルト２９を間に挟んで２次転写ローラー２３２とニップを形成している。このニップをカラートナー像が通過するタイミングに合わせてタイミングローラー２１がそのニップへシートＳＨ２を通紙する。これにより、そのトナー像が中間転写ベルト２９からそのシートＳＨ２へ転写される。
【００７７】
図９の（ｂ）は、感光体ユニット２０Ｙ、…のうちの１つ２０Ｙの拡大図である。他の感光体ユニット２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋも同じ構造を含む。図９の（ｂ）を参照するに、感光体ユニット２０Ｙでは図１の（ｂ）の示すもの２０Ｕと同様、ＰＣドラム２２の周囲に、帯電部２４、現像部２６、クリーニングブレード２７、およびイレーサー２８が配置されている。ＰＣドラム２２が（図９の（ｂ）では時計方向ＣＬＷに）１回転すると、感光体の各表面部分が周囲の機能部２４、２５、２６、２３１、２８、２７に順番に対向する。以下、図１の（ｂ）の示す要素とは異なる要素について説明し、同様な要素については、図１の（ｂ）の示す要素についての説明を援用する。
【００７８】
帯電部２４は帯電ローラー２４２を含む。帯電ローラー２４２は、金属製の芯金のまわりが導電性の樹脂で囲まれた円柱部材であり、中心軸（図９の（ｂ）では、帯電ローラー２４２の円形断面の中心を紙面に対して垂直に貫く軸）のまわりを回転可能に支持されている。帯電ローラー２４２の外周面はＰＣドラム２２の外周面に接触しているので、ＰＣドラム２２の回転により従動回転する。帯電部２４は帯電ローラー２４２の芯金に対して帯電バイアスを印加することにより、帯電ローラー２４２とＰＣドラム２２との隙間に放電を生じさせる。この放電がその隙間に面した感光体の表面部分を負に帯電させる。
【００７９】
現像部２６が顕在化させたトナー像はＰＣドラム２２の回転に伴い、それと１次転写ローラー２３１との間のニップへ移動し、１次転写ローラー２３１に対して印加された転写バイアスによりＰＣドラム２２の表面から、同じニップを同時に通過する中間転写ベルト２９の表面部分へ転写される。
トナー像の転写跡を含む感光体の表面部分はＰＣドラム２２の回転に伴い、イレーサー２８からの照射光を受ける。これにより、その表面部分が除電される。この表面部分は更にＰＣドラム２２の回転に伴い、クリーニングブレード２７に接触する。ブレード２７はその表面部分から、トナー像の転写跡に残るトナーを掻き取る。その後、この表面部分はＰＣドラム２２の回転に伴い、再び帯電部２４に対向する。
【００８０】
図９の（ｃ）は、図９の（ｂ）の示す感光体ユニット２０Ｙの簡略図である。図９の（ｃ）の示す感光体ユニット２０Ｙは図１の（ｃ）の示すもの２０Ｕとは、イレーサー２８がクリーニングブレード２７よりも１次転写ローラー２３１に近い点でのみ異なる。この違いにより、前者２０Ｙでは後者２０Ｕとは異なり、帯電終端ＬＳＰはクリーニングブレード２７を通過する前にイレーサー２８に対向する。この時刻をモーター停止時刻として制御部２０２は予測し、この時刻に制御部２０２は転写バイアスの印加を停止し、イレーサー２８のＬＥＤをオフにし、ＰＣモーター２０Ａを停止させる。したがって、非帯電始端ＮＴＬはイレーサー２８からの照射光を受けない。一方、モーター停止時刻以後もＰＣドラム２２は惰性で回転を続けるので、帯電終端ＬＳＰと非帯電始端ＮＴＬとはクリーニングブレード２７のエッジを通過する。これにより、かぶりトナーＦＴＮがブレード２７によって除去される。このときの剥離放電ＳＰＤにより非帯電始端ＮＴＬが帯電すれば、ＰＣドラム２２の停止後も非帯電始端ＮＴＬは帯電したままで残る。こうして、図９の（ｃ）の示す感光体ユニット２０Ｙでも図１の（ｃ）の示すもの２０Ｕと同様、非帯電始端ＮＴＬにはＰＣドラム２２が惰性で回転し続ける間に、またはＰＣモーター２０Ａが次に起動した際に、現像ローラー２６２からキャリアが付着する危険性が高い。したがって、上記の実施形態と同様に制御部２０２は、帯電終端ＬＳＰの停止位置に応じて次の立ち上げシーケンスまたは立ち下げシーケンスに必要なパラメーターを調節する。これにより、感光体表面へのキャリアの付着を効果的に抑制することができる。
【００８１】
（B）図１の（ｂ）が示す感光体はドラム２２の外周面を覆う。感光体はその他に、ベルトの外周面を覆っていてもよい。このベルトはドラム２２と同様、帯電部、現像部、クリーニングブレード、およびイレーサーに囲まれ、１回転すると感光体の各表面部分がこれらの機能部に順番に対向する。
（C）帯電バイアス、現像バイアス、および帯電バイアスは、図４、図５、図６の示す極性とは逆でもよい。この場合、現像部２６はトナーを正に帯電させればよい。
【００８２】
（D）図２の（ａ）の示すＰＣドラム２２とＰＣモーター２０Ａとの間の伝達機構は１本のベルト２０Ｂと２つのプーリー２０Ｐ、２２Ｐとを含む。この伝達機構はその他に、２本以上のベルトと３つ以上のプーリーとを含んでもよく、また、ベルトに代えて複数のギアで回転力を伝える構造であってもよい。
（E）図２の（ａ）の示すロータリーエンコーダー２２Ｒでは回転板２２１がＰＣドラム２２と同軸である。その他に、ロータリーエンコーダー２２Ｒの回転板２２１はＰＣモーター２０Ａのシャフト２０Ｓと同軸であってもよい。また、伝達機構が２本以上のベルトと３つ以上のプーリーとを含む場合、ロータリーエンコーダー２２Ｒの回転板２２１はいずれのプーリーと同軸であってもよく、伝達機構が複数のギアを含む場合はロータリーエンコーダー２２Ｒの回転板２２１はいずれのギアと同軸であってもよい。この場合、回転板２２１と同軸のプーリーまたはギアとＰＣドラム２２との間の回転比に応じて、スリットＳＬＴの間隔を表す角度と計数値との積からＰＣドラム２２の回転角が換算されればよい。
【００８３】
（F）ロータリーエンコーダー２２Ｒはインクリメント型であるので、その出力パルス数を検出部２０１はＰＣドラム２２の相対的な回転角として検出する。この場合、制御部２０２はモーター停止時刻ｔ３以後の出力パルス数からＰＣドラム２２の制動距離を推測する。その他に検出部２０１は、アブソリュート型のロータリーエンコーダーを利用する、またはＰＣドラム２２の外周面の画像を通してその面上の特定のマークを追跡する等により、ＰＣドラム２２の絶対的な回転角を検出してもよい。この場合、制御部２０２はモーター停止時刻ｔ３と停止時との間でのＰＣドラム２２の回転角の差からＰＣドラム２２の制動距離を推測してもよい。
【００８４】
（G）図５の（ａ）、図６の（ａ）のタイミングチャートが示す時刻Ｔ０、…、Ｔ４、ｔ０、…、ｔ４の間隔は、上記の実施形態で説明した値に厳密に一致していなくてもよく、適切な余裕（マージン）を含んでもよい。このマージンはたとえば、ＰＣドラム２２の回転角の検出誤差、ＰＣドラム２２の回転の安定化に必要な時間、または各バイアスを目標値まで到達させるのに必要な時間を考慮して、非帯電始端ＮＴＬへのキャリアの付着防止の効果が損なわれないように設定されればよい。具体的にはたとえば、モーター停止時刻のデフォルト値ｔ３からの遅延時間Δｔは、図６の（ａ）の示す現像バイアスが現像時の値−ＶＤＶから接地電圧０Ｖへ戻るのに必要な時間よりも長く設定されてもよい。
【００８５】
（H）立ち下げシーケンスにおいて帯電バイアスは厳密には図６の（ａ）が示すように、帯電終了時刻ｔ１よりも時間Δｔｃだけ遅れて接地電圧０Ｖへ戻る。この遅れに伴い、非帯電始端ＮＴＬの帯電量は厳密には、帯電終端ＬＳＰとの間の境界から内側にかけて漸減する。したがって、現像終了時刻ｔ２以降、現像バイアスが現像時の値−ＶＤＶから接地電圧０Ｖへ戻る際の速度によっては、非帯電始端ＮＴＬのうち帯電終端ＬＳＰとの間の境界の近傍に、現像ローラー２６２に対向する間はその対向部分よりも低電位に保たれる部分が生じる。この場合、この部分の幅だけ境界から非帯電始端ＮＴＬへ向けてかぶりトナーＦＴＮの付着しうる範囲の始端が変位するので、境界とその範囲の変位後の始端との間には剥離放電ＳＰＤが生じない。これに応じて制御部２０２は、立ち下げシーケンスにおいてモーター停止時刻をデフォルト値ｔ３から遅らせる場合、イレーサー２８を元のモーター停止時刻ｔ３に一旦オフにし、かぶりトナーＦＴＮが付着しうる範囲の始端の変位量に相当する時間後に再びオンにしてもよい。これにより、イレーサー２８の消費電力を必要最小限に抑えることができる。
【００８６】
（I）図６の（ａ）では、駆動部２０Ｄがモーター停止時刻ｔ３にＰＣモーター２０Ａへの駆動電圧の供給を停止することにより、ＰＣドラム２２を自然に停止させる。駆動部２０Ｄはその他に、モーター停止時刻ｔ３からＰＣモーター２０Ａへの駆動電圧を漸減させる等、ＰＣドラム２２に対して制動を積極的にかけることにより、ＰＣドラム２２の減速を制御してもよい。
【００８７】
（J）測定部６４は湿度に加えて温度等、感光体の環境条件を表す物理量を測定し、制御部２０２はそれらの測定値で剥離放電ＳＰＤの発生確率を評価してもよい。また、感光体の環境湿度にかかわらず剥離放電ＳＰＤの発生確率が無視できない場合、制御部２０２は図８の示すステップＳ２０２をスキップしてもよい。この場合、測定部６４は省略されてもよい。
【００８８】
（K）図６の（ｂ）が示すように、帯電終端ＬＳＰの停止位置φがＰＣドラム２２と現像ローラー２６２との間のニップφ＝θ２を越えた場合、ＰＣドラム２２の制動距離φ２は基準位置φ＝０°からそのニップφ＝θ２までの回転角よりも長い。これは、クリーニングブレード２７がＰＣドラム２２に及ぼす圧力の低下を意味する。この圧力低下が過剰であれば、ブレード２７のクリーニング効果が不十分である危険性が高い。したがって、制御部２０２は、帯電終端ＬＳＰの停止位置φがＰＣドラム２２と現像ローラー２６２との間のニップφ＝θ２を越えた場合には操作部５０に、トナー像の品質に劣化の危険性があることを警告するメッセージ、記号、または画像を操作パネル５１のディスプレイに表示させてもよい。
【００８９】
図１０はこの表示を示す斜視図である。図１０を参照するに、操作部５０は操作パネル５１のディスプレイに上記の警告として、「画像汚れが発生しているときはサービスまでご連絡ください」というメッセージを表示する。これにより、トナー像の品質が実際に許容範囲を超えて劣化しているか否かをユーザーに判断するように促すことができる。
【産業上の利用可能性】
【００９０】
本発明は電子写真式の画像形成装置に関し、上記のとおり、立ち下げシーケンスにおいてＰＣドラムの回転角からその停止位置を推測し、その位置に応じて次の立ち上げ／立ち下げシーケンスに必要なパラメーターを調節する。このように、本発明は明らかに産業上利用可能である。
【符号の説明】
【００９１】
１００    レーザープリンター
２２      ＰＣドラム
２３      転写ローラー
２４      帯電部
２５      露光部
２６      現像部
２７      クリーニングブレード
２８      イレーサー
２６１    オーガスクリュー
２６２    現像ローラー
ＬＳＰ    帯電終端
ＮＴＬ    非帯電始端
Ｔ０      モーター起動時刻
Ｔ１      帯電開始時刻
Ｔ２      現像開始時刻
Ｔ３      クリーニング終了時刻
Ｔ４      転写開始時刻
ｔ０      転写完了時刻
ｔ１      帯電終了時刻
ｔ２      現像終了時刻
ｔ３      モーター停止時刻のデフォルト値
ｔ４      遅延後のモーター停止時刻
Δｔ      モーター停止時刻の遅延時間
−ＶＣＨ  帯電時の帯電バイアス
−ＶＤＶ  現像時の現像バイアス
−ＶＰＲ  キャリア阻止電圧
＋ＶＴＲ  転写電圧
−ＶＣＬ  クリーニング電圧
φ        ＰＣドラムの回転角
φ＝０°  イレーサーに対向する基準位置
φ＝θ１  帯電部に対向する位置
φ＝θ２  ＰＣドラムと現像ローラーとの間のニップ
δφ      モーター起動時刻から現像開始時刻までの間のＰＣドラムの回転角
Δφ      現像バイアスが−ＶＤＶから接地電圧へ戻るまでの間のＰＣドラムの回転角
【図１】
2017181943.tif 000003
【図２】
2017181943.tif 000004
【図３】
2017181943.tif 000005
【図４】
2017181943.tif 000006
【図５】
2017181943.tif 000007
【図６】
2017181943.tif 000008
【図７】
2017181943.tif 000009
【図８】
2017181943.tif 000010
【図９】
2017181943.tif 000011
【図１０】
2017181943.tif 000012