(57)【要約】【課題】盗難を検知すること。【解決手段】車両は、カーナビ４０を搭載している。カーナビ４０は、ＧＰＳ装置４１、ＢＴ通信部４２、内蔵電源４３、ナビコントローラ４４、表示器４５、及び警報器４６を備えている。ナビコントローラ４４は、４つの送信機２０のＩＤコードの全てが記憶部４７に記憶されたＩＤコードと不一致の場合、カーナビ４０が盗難されたと判定する。【選択図】図２
2017065365.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
検出したタイヤの状態を示すデータを個別の識別情報とともに送信する送信機が各車輪に取り付けられた車両に搭載され、前記送信機から送信されるデータを受信可能な受信機であって、
前記識別情報が記憶された記憶部と、
前記送信機が前記受信機に向けてデータを送信する状況下において、予め定められた時間内に前記記憶部に記憶された識別情報を含んだ前記データを受信できない場合に前記受信機の盗難を検知する検知部と、を備えた受信機。
【請求項２】
検出したタイヤの状態を示すデータを個別の識別情報とともに送信する送信機が各車輪に取り付けられた車両に搭載され、車載電源に接続されるとともに前記送信機から送信されるデータを受信可能な受信機であって、
前記識別情報が記憶された記憶部と、
前記受信機が前記車載電源から遮断されたときに前記受信機の盗難を検知して盗難の報知を行わせる検知部と、を備え、
前記検知部は、前記受信機の盗難を検知後、前記記憶部に記憶された識別情報を含んだデータを受信した場合、前記報知を停止させる受信機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載される受信機に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の車輪を備える車両に設けられたタイヤ状態監視装置としては、例えば、特許文献１に記載されている。特許文献１に記載のタイヤ状態監視装置は、各車輪に設けられた送信機と、受信機とを備えている。送信機は、タイヤの状態を検出する状態検出部と、この状態検出部によって検出したタイヤの状態を含むデータを受信機に向けて送信する送信部とを備えている。受信機は、各車輪に設けられた送信機から送信されるデータを受信して、各タイヤの状態を監視している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−９１３４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、車両に搭載された受信機は盗難されるおそれがある。このため、受信機にて盗難を検知することが望まれている。
本発明の目的は、盗難を検知することができる受信機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決する受信機は、検出したタイヤの状態を示すデータを個別の識別情報とともに送信する送信機が各車輪に取り付けられた車両に搭載され、前記送信機から送信されるデータを受信可能な受信機であって、前記識別情報が記憶された記憶部と、前記送信機が前記受信機に向けてデータを送信する状況下において、予め定められた時間内に前記記憶部に記憶された識別情報を含んだ前記データを受信できない場合に前記受信機の盗難を検知する検知部と、を備える。
【０００６】
送信機から送信されるデータには、個別の識別情報が含まれている。受信機においては、当該受信機が搭載された車両に設けられた送信機から送信されるデータと、その他のデータとを区別するために送信機の識別情報が記憶部に記憶されている。受信機が盗難されて、盗難された受信機が他の車両に搭載されたと仮定すると、送信機から送信される識別情報と記憶部に記憶された識別情報が一致しなくなる。これにより、予め定められた時間内に記憶部に記憶された識別情報を含んだデータを受信できない場合、検知部は受信機が盗難されたことを検知することができる。
【０００７】
上記課題を解決する受信機は、検出したタイヤの状態を示すデータを個別の識別情報とともに送信する送信機が各車輪に取り付けられた車両に搭載され、車載電源に接続されるとともに前記送信機から送信されるデータを受信可能な受信機であって、前記識別情報が記憶された記憶部と、前記受信機が前記車載電源から遮断されたときに前記受信機の盗難を検知して盗難の報知を行わせる検知部と、を備え、前記検知部は、前記受信機の盗難を検知後、前記記憶部に記憶された識別情報を含んだデータを受信した場合、前記報知を停止させる。
【０００８】
受信機が盗難されるときには、受信機と車載電源とが遮断される。このため、受信機が車載電源から遮断されたことを条件として、受信機の盗難を検知できる。更に、盗難の検知に加え、その報知を行う。その一方で、車載電源と受信機とが遮断されても、受信機が盗難されていない場合には、送信機から送信されるデータを受信することで報知を停止させることができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、盗難を検知することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】カーナビゲーション装置が搭載された車両の概略構成図。
【図２】送信機、電子キー、及び、カーナビゲーション装置の概略構成図。
【図３】第１実施形態でナビコントローラが行う処理を示すフローチャート。
【図４】盗難が検知されたときの表示器を示す斜視図。
【図５】第２実施形態でナビコントローラが行う処理を示すフローチャート。
【図６】変形例でナビコントローラが行う処理を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、受信機の第１実施形態について説明する。
図１に示すように、車両１０は、受信機としてのカーナビゲーション装置（以下、カーナビと省略する）４０を搭載している。カーナビ４０は、車載電源１１に接続されており、車載電源１１の電力によって駆動する。また、車両１０の４つの車輪１２には、それぞれ、送信機２０が設けられている。各車輪１２は、ホイール１３と、このホイール１３に装着されたタイヤ１４とを含む。各送信機２０は、タイヤ１４の内部空間に配置されるように取り付けられている。各送信機２０は、対応するタイヤ状態（タイヤ空気圧及びタイヤ内温度）を検出して、検出されたタイヤ状態を含むデータを無線送信する。また、本実施形態の車両１０は、車両ユーザーの所持する電子キー３０の操作によりドアの施錠と解錠が行われるキーレスエントリー機能を備えている。
【００１２】
まず、送信機２０について説明する。
図２に示すように、各送信機２０は、圧力センサ２１、温度センサ２２、加速度センサ２３、コントローラ２４、ＢＴ通信部２５、及び、送信機２０の電力源となるバッテリ２６を備えている。コントローラ２４は送信機２０の動作を統括的に制御する。圧力センサ２１は、対応するタイヤ１４内の圧力（タイヤ空気圧）を検出する。温度センサ２２は、対応するタイヤ１４内の温度（タイヤ内温度）を検出する。加速度センサ２３は自身に作用する加速度（遠心力）を検出する。
【００１３】
コントローラ２４は、圧力センサ２１によって検出されたタイヤ空気圧、温度センサ２２によって検出されたタイヤ内温度及び加速度センサ２３によって検出された送信機２０の加速度を適正な頻度で取得する。適正な頻度は、バッテリ２６の最大容量、監視したい頻度等の要素によって決められる。本実施形態では、圧力センサ２１、及び、温度センサ２２によってタイヤ１４の状態が検出される。
【００１４】
コントローラ２４は、マイクロコンピュータ等よりなり、送信側記憶部２７を備えている。送信側記憶部２７には、各送信機２０に固有の識別情報であるＩＤコードなどが登録されている。このＩＤコードは、各送信機２０をカーナビ４０において識別するために使用される情報である。コントローラ２４は、タイヤ空気圧データ、タイヤ内温度データ、及びＩＤコードを含むデータを、ＢＴ通信部２５に出力する。
【００１５】
ＢＴ通信部２５は、他の機器に搭載されているＢＴ通信部との間でＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）  Ｌｏｗ  Ｅｎｅｒｇｙ規格による通信を行う。ＢＴ通信部２５は、コントローラ２４から出力されたデータを２．４ＧＨｚ帯の無線信号に変換し、カーナビ４０に無線送信する。ＢＴ通信部２５は、受信した２．４ＧＨｚ帯の無線信号を復調し、コントローラ２４に出力する。
【００１６】
また、コントローラ２４は、加速度センサ２３によって検出される加速度（遠心力）が、走行判定用閾値を超えたときに車両１０が走行していると判定する。すなわち、加速度センサ２３によって検出される加速度が走行判定用閾値を超えているか否かによって車両１０の走行／停車が検出される。加速度センサ２３に作用する加速度は、車両１０の速度が上昇するにつれて大きくなっていくため、公差などを考慮して、車両１０が停止しているときに加速度センサ２３によって検出される加速度よりも大きい値を走行判定用閾値として設定すれば、車両１０の走行を判定することができる。
【００１７】
コントローラ２４は、加速度センサ２３によって検出される加速度から車両１０が走行していることを検出し、車両１０が走行しているときには、予め定められた送信頻度でタイヤ１４の状態を含むデータをカーナビ４０に向けて送信させる。
【００１８】
次に、電子キー３０について説明する。
図２に示すように、電子キー３０は、ロックスイッチ３１、アンロックスイッチ３２、キーコントローラ３３、及び、ＢＴ通信部３４を備えている。ロックスイッチ３１、及び、アンロックスイッチ３２は車両ユーザーによって操作される。キーコントローラ３３は、マイクロコンピュータ等よりなり、キー記憶部３５を有している。キー記憶部３５には、電子キー用識別情報であるキー用ＩＤコードなどが記録されている。このキー用ＩＤコードは、電子キー３０をカーナビ４０に識別させるために使用される情報である。
【００１９】
キーコントローラ３３は、ロックスイッチ３１、及び、アンロックスイッチ３２の操作に応じてＢＴ通信部３４からデータを送信させる。キーコントローラ３３は、操作されたスイッチに応じたデータをＢＴ通信部３４に出力する。キーコントローラ３３は、ロックスイッチ３１が操作された場合には、施錠を行わせる指令を含んだデータをＢＴ通信部３４に出力し、アンロックスイッチ３２が操作された場合には解錠を行わせる指令を含んだデータをＢＴ通信部３４に出力する。
【００２０】
ＢＴ通信部３４は、キーコントローラ３３から出力されたデータを２．４ＧＨｚ帯の無線信号に変換し、カーナビ４０に無線送信する。ＢＴ通信部３４は、他の機器に搭載されているＢＴ通信部との間でＢｌｕｅｔｏｏｔｈ  Ｌｏｗ  Ｅｎｅｒｇｙ規格による通信を行う。ＢＴ通信部３４は、受信した２．４ＧＨｚ帯の無線信号を復調し、キーコントローラ３３に出力する。
【００２１】
次に、カーナビ４０について説明する。
図２に示すように、カーナビ４０は、ＧＰＳ装置４１、ＢＴ通信部４２、内蔵電源４３、ナビコントローラ４４、表示器４５、及び警報器４６を備えている。
【００２２】
ＧＰＳ装置４１は、人工衛星からの電波を受信して、車両１０の現在位置を把握する。ＧＰＳ装置４１は、現在位置の情報をナビコントローラ４４に出力する。ナビコントローラ４４は、記憶部４７を有している。記憶部４７には、地図データなどに加えて、送信機２０のＩＤコード、及び、電子キー３０のキー用ＩＤコードも記憶されている。ナビコントローラ４４は、カーナビ４０の動作を統括的に制御する。ナビコントローラ４４は、ＧＰＳ装置４１によって車両１０の現在位置を把握し、周囲の道路情報などを表示器４５に表示する。
【００２３】
ＢＴ通信部４２は、他の機器に搭載されているＢＴ通信部との間でＢｌｕｅｔｏｏｔｈ  Ｌｏｗ  Ｅｎｅｒｇｙ規格による通信を行う。ＢＴ通信部４２は、ナビコントローラ４４から出力されたデータを２．４ＧＨｚ帯の無線信号に変換し、送信機２０及び電子キー３０に無線送信する。ＢＴ通信部４２は、受信した２．４ＧＨｚ帯の無線信号を復調してナビコントローラ４４に出力する。
【００２４】
ナビコントローラ４４は、送信機２０から送信されたデータに含まれるＩＤコードと記憶部４７に記憶されたＩＤコードとを照合し、一致するＩＤコードが存在する場合には、カーナビ４０が搭載された車両１０に設けられた送信機２０から送信されたデータと認識する。
【００２５】
ナビコントローラ４４は、ＢＴ通信部４２に送信された送信機２０からのデータに基づき、送信元の送信機２０に対応するタイヤ１４の状態（タイヤ空気圧及びタイヤ内温度）を把握する。そして、ナビコントローラ４４は、タイヤ状態に関する情報等を表示器４５に表示させる。したがって、本実施形態のカーナビ４０は、送信機２０から送信されたデータに基づきタイヤ１４の状態を監視するタイヤ状態監視装置としても兼用されている。
【００２６】
更に、ナビコントローラ４４は、電子キー３０から送信されたデータに含まれるキー用ＩＤコードと記憶部４７に記憶されたキー用ＩＤコードとを照合し、キー用ＩＤコードが一致している場合には、車両１０に対応した電子キー３０から送信されたデータと認識する。ナビコントローラ４４は、車両１０に搭載されたドア制御装置１５に接続されており、受信したデータに施錠の指令が含まれている場合、ドア制御装置１５を制御して車両１０の施錠を行う。ナビコントローラ４４は、受信したデータに解錠の指令が含まれている場合、ドア制御装置１５を制御して車両１０の解錠を行う。本実施形態では、ナビコントローラ４４及びドア制御装置１５によって電子キーシステムが構成され、電子キーシステムにより車両１０にキーレスエントリー機能が備えられている。
【００２７】
次に、盗難を検知するために検知部としてのナビコントローラ４４が行う処理について説明する。なお、カーナビ４０が盗難され、盗難されたカーナビ４０が異なる車両１０に装着された場合について説明する。
【００２８】
まず、ナビコントローラ４４は、送信機２０がデータを送信する状況下にあるかを判定する。送信機２０は車両１０の走行時にデータを送信するため、車両１０に搭載される車速センサによって車両１０の走行を検知することで、送信機２０がデータを送信する状況下にあると判定してもよい。また、カーナビ４０が通電状態とされてからの時間経過から送信機２０がデータを送信する状況下にあると判定してもよい。ナビコントローラ４４は、送信機２０がデータを送信する状況下にあると判定すると、図３に示す処理を行う。
【００２９】
図３に示すように、ステップＳ１１において、ナビコントローラ４４は、送信機２０から送信されたデータを受信した場合、４つの送信機２０から送信されたデータに含まれるＩＤコードと記憶部４７に記憶されたＩＤコードの少なくとも１つが一致しているか否かを判定する。ステップＳ１１の判定結果が肯定の場合、すなわち、４つの送信機２０から送信されたＩＤコードのうち少なくとも１つが記憶部４７に記憶されたＩＤコードと一致する場合、ナビコントローラ４４は、カーナビ４０が盗難されていないと判断しステップＳ１２の処理を行う。ステップＳ１２において、ナビコントローラ４４は、受信したデータに含まれるＩＤコードを記憶部４７に記憶（上書き）し、カーナビ４０を正常動作させ、処理を終了する。すなわち、各送信機２０から送信された４つのＩＤコードと、記憶部４７に記憶されたＩＤコードの一部が不一致の場合、車輪１２（送信機２０）を取り替えたとみなして、送信機２０から送信された４つのＩＤコードを記憶部４７に記憶（上書き）している。
【００３０】
ステップＳ１１の判定結果が否定の場合、すなわち、４つの送信機２０から送信された４つのＩＤコードのうち、全てのＩＤコードが記憶部４７に記憶されたＩＤコードと一致しない場合、ナビコントローラ４４はステップＳ１３の処理を行う。ナビコントローラ４４は、ステップＳ１３において、送信機２０からデータが送信される状況下で予め定められた時間が経過したか否かを判定する。この予め定められた時間は、送信機２０からデータが送信される状況下で、カーナビ４０がデータを受信することができると予想される時間が設定される。ステップＳ１３の判定結果が否定の場合、ナビコントローラ４４はステップＳ１１の処理を繰り返し行う。ステップＳ１３の判定結果が肯定の場合、ナビコントローラ４４はステップＳ１４の処理を行う。
【００３１】
ステップＳ１４において、図４に示すように、ナビコントローラ４４は表示器４５にディーラーに向かうように促す表示を行う。送信機２０からデータが送信される状況下で予め定められた時間を超えて、記憶部４７に記憶されたＩＤコードに一致するＩＤコードを受信できない場合、ナビコントローラ４４は、カーナビ４０が盗難された確率が高いとみなす。すなわち、送信機２０のＩＤコードの全てが異なっている場合、ナビコントローラ４４は、異なる車両１０にカーナビ４０が取り付けられたとみなす。
【００３２】
表示器４５の表示に従い、車両ユーザーがディーラーに向かい、カーナビ４０が盗難されたものではないと確認できた場合には、ディーラーにて表示器４５の表示が解除される。
【００３３】
ナビコントローラ４４が表示器４５にディーラーに向かうように促す表示をしてから、当該表示が解除されないまま１０時間が経過すると、ナビコントローラ４４はカーナビ４０の機能を停止させる。カーナビ４０の機能停止は、ディーラーにて解除することができる。
【００３４】
したがって、上記実施形態によれば、以下のような効果を発揮することができる。
（１）カーナビ４０が盗難され、４つの送信機２０のＩＤコードの全てが記憶部４７に記憶されたＩＤコードと不一致になると、ナビコントローラ４４は、カーナビ４０が盗難されたと判定する。よって、カーナビ４０に送信機２０を利用した盗難検知機能を持たせることができる。
【００３５】
（第２実施形態）
以下、受信機の第２実施形態について説明する。
第２実施形態では、カーナビ４０が車両１０から取り外されるときにナビコントローラ４４が行う制御について説明する。
【００３６】
カーナビ４０が盗難されるときには、カーナビ４０の電源コードが引き抜かれ、カーナビ４０と車載電源１１との接続が遮断される。ナビコントローラ４４は、電圧などから車載電源１１との接続が遮断されたことを検知することができる。カーナビ４０は車載電源１１との接続が遮断されると、内蔵電源４３により駆動する。
【００３７】
図５に示すように、ナビコントローラ４４は、車載電源１１との遮断を検知すると（ステップＳ２１）、直前にパスワードが入力されているか否かを判定する（ステップＳ２２）。このパスワードは、カーナビ４０を修理するために取り外すときなどに直前に入力を求められるパスワードであり、車両ユーザーやディーラーによるカーナビ４０の操作に応じて入力される。
【００３８】
ステップＳ２２の判定結果が肯定の場合、すなわち、直前にパスワードが入力されている場合、ナビコントローラ４４は、正常にカーナビ４０が取り外されたとみなし、処理を終了する。一方で、ステップＳ２２の判定結果が否定の場合、すなわち、直前にパスワードが入力されていない場合、ナビコントローラ４４は、カーナビ４０が盗難されたとみなして一定時間経過後に警報器４６を作動させて警報音を発生させる（ステップＳ２３及びステップＳ２４）。
【００３９】
警報器４６を作動させた後、ステップＳ２５において、ナビコントローラ４４は、送信機２０から送信されたデータを受信すると、当該データに含まれるＩＤコードと記憶部４７に記憶されたＩＤコードの少なくとも１つが一致しているか否かを判定する。ステップＳ２５の判定結果が肯定の場合、すなわち、４つの送信機２０から送信されたＩＤコードのうち、少なくとも一つが記憶部４７に記憶されたＩＤコードと一致していれば、ナビコントローラ４４はステップＳ２６の処理を行う。ナビコントローラ４４は、ステップＳ２６において、警報器４６を停止させる。ステップＳ２５の判定結果が否定の場合、すなわち、４つの送信機２０から送信されたＩＤコードと記憶部４７に記憶されたＩＤコードの全てが不一致の場合、ナビコントローラ４４はステップＳ２５の処理を繰り返し、警報器４６による警報を継続させる。
【００４０】
したがって、上記実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（２）カーナビ４０が盗難されるときには、車載電源１１との接続が遮断される。このため、ナビコントローラ４４は、車載電源１１との接続が遮断されると、カーナビ４０が盗難されたと判断して警報器４６を作動させる。警報器４６が作動されることで、警報音が発生し、盗難の報知が行われる。このとき、カーナビ４０の故障などに伴う修理など、正常な取り外しであれば送信機２０から送信されたＩＤコードと記憶部４７に記憶されたＩＤコードとが一致し、警報器４６を停止させることができる。一方、送信機２０のＩＤコードと記憶部４７に記憶されたＩＤコードが不一致の場合や、データを受信できない場合には警報器４６が作動し続けるため、盗難を抑止することができる。
【００４１】
（３）直前のパスワード入力により警報器４６を作動させることなくカーナビ４０の取り外しを行えるようにしている。このため、カーナビ４０の修理などを行うときに警報器４６を作動させることなく、カーナビ４０を取り外すことができる。
【００４２】
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・第１実施形態において、ナビコントローラ４４は、カーナビ４０が盗難されたと判定したときに、カーナビ４０の機能を使えないように、表示器４５の表示をさせないようにしてもよい。
【００４３】
・ナビコントローラ４４は、受信したＩＤコードと記憶部４７に記憶されたＩＤコードとが一致せず、かつ、受信したキー用ＩＤコードと記憶部４７に記憶されたキー用ＩＤコードとが一致しない場合にカーナビ４０が盗難されたと判定してもよい。
【００４４】
図６に示すように、ステップＳ３１において、ナビコントローラ４４は、送信機２０から送信されるデータを受信した場合、送信機２０から送信されるＩＤコードと記憶部４７に記憶されたＩＤコードの少なくとも１つが一致しているか否かを判定する。ステップＳ３１の判定結果が肯定の場合、すなわち、各送信機２０から送信されるＩＤコードと、記憶部４７に記憶されたＩＤコードの少なくとも１つが一致する場合、ナビコントローラ４４は、ステップＳ３２の処理を行う。
【００４５】
ステップＳ３２において、ナビコントローラ４４は電子キー３０から送信されるデータを受信した場合、電子キー３０から送信されるデータに含まれるキー用ＩＤコードが記憶部４７に記憶されたキー用ＩＤコードと一致しているか否かを判定する。ナビコントローラ４４は、ステップＳ３２の判定結果が肯定の場合、すなわち、電子キー３０から送信されたキー用ＩＤコードと記憶部４７に記憶されたキー用ＩＤコードとが一致している場合、カーナビ４０を正常動作させる（ステップＳ３３）。また、ナビコントローラ４４は、ステップＳ３３において、ステップＳ３１で受信したＩＤコードの一部が記憶部４７に記憶されたＩＤコードと不一致の場合、車輪１２（送信機２０）を取り替えたとみなして、送信機２０から送信された４つのＩＤコードを記憶部４７に記憶（上書き）する。
【００４６】
ナビコントローラ４４は、ステップＳ３２の判定結果が否定の場合、電子キー３０が交換されたとみなして、電気キー用ＩＤコードを記憶部４７に記憶（上書き）する（ステップＳ３４）。また、ナビコントローラ４４はステップＳ３４において、ステップＳ３１で受信したＩＤコードの一部が記憶部４７に記憶されたＩＤコードと不一致の場合、車輪１２（送信機２０）を取り替えたとみなして、送信機２０から送信された４つのＩＤコードを記憶部４７に記憶（上書き）する。そして、ナビコントローラ４４はカーナビ４０を正常動作させる。
【００４７】
ステップＳ３１の判定結果が否定の場合、ナビコントローラ４４はステップＳ３５の処理を行う。ステップＳ３５において、ナビコントローラ４４は電子キー３０から送信されるデータを受信した場合、電子キー３０から送信されるデータに含まれるキー用ＩＤコードが記憶部４７に記憶されたキー用ＩＤコードと一致しているか否かを判定する。ステップＳ３５の判定結果が肯定の場合、ナビコントローラ４４はステップＳ３８の処理を行う。
【００４８】
ステップＳ３８において、ナビコントローラ４４は、ステップＳ３１で受信した４つのＩＤコードを記憶部４７に記憶する。すなわち、受信した４つのＩＤコードが記憶部４７に記憶されたＩＤコードのいずれとも一致しない場合でも、受信したキー用ＩＤコードが記憶部４７に記憶されたキー用ＩＤコードと一致する場合にはカーナビ４０が盗難されていないとみなして、ＩＤコードの上書きを行う。更に、ステップＳ３９においてナビコントローラ４４は、カーナビ４０を正常動作させ、処理を終了する。
【００４９】
ステップＳ３５の判定結果が否定の場合、すなわち、受信したＩＤコードと記憶部４７に記憶されたＩＤコードとが一致せず、かつ、受信したキー用ＩＤコードと記憶部４７に記憶されたキー用ＩＤコードとが一致しない場合、ナビコントローラ４４はステップＳ３６の処理を行う。ステップＳ３６において、ナビコントローラ４４は、ステップＳ３６において、送信機２０からデータが送信される状況下で予め定められた時間が経過したか否かを判定する。
【００５０】
ステップＳ３６の判定結果が否定の場合、ナビコントローラ４４はステップＳ３１の処理を繰り返し行う。一方で、ステップＳ３６の判定結果が肯定の場合、ナビコントローラ４４はステップＳ３７の処理を行う。
【００５１】
すなわち、送信機２０からデータが送信される状況下で予め定められた時間を超えて、記憶部４７に記憶されたＩＤコード及びキー用ＩＤコードに一致するＩＤコード及びキー用ＩＤコードが受信できない場合、ナビコントローラ４４は、カーナビ４０が盗難されたと判定する。そして、ナビコントローラ４４は警報器４６を作動させることで報知を行い、処理を終了する（ステップＳ３７）。
【００５２】
・第２実施形態において、送信機２０のＩＤコードと記憶部４７に記憶されたＩＤコードが一致し、かつ、キー用ＩＤコードと記憶部４７に記憶されたキー用ＩＤコードが一致する場合にのみ警報器４６を停止させてもよい。
【００５３】
・各実施形態では、ナビコントローラ４４によってドア制御装置１５を制御したが、これに限られない。車両１０は、ドア制御装置１５を制御するとともに電子キー３０と無線通信を行う車載機を搭載してもよい。この場合、車載機は電子キー３０のキー用ＩＤコードと車載機に記憶されたキー用ＩＤコードとの一致によりドア制御装置１５を制御してドアの施錠及び解錠を行う。また、ナビコントローラ４４は、車載機との通信により電子キー３０から送信されたキー用ＩＤコードを取得し、記憶部４７に記憶されたキー用ＩＤコードと一致するかを判定する。
【００５４】
・各実施形態において、通信方式（通信規格）として、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ  Ｌｏｗ  Ｅｎｅｒｇｙ以外のどのような通信方式を用いて通信してもよい。
・送信機２０から送信されるデータを受信することができれば、受信機としてカーナビ４０以外を用いてもよい。例えば、オーディオ機器や、タイヤ状態を監視するための専用の受信機を用いてもよい。
【００５５】
・送信機２０に加えて、カーナビ４０と通信を行うことができる機器とのＩＤコードの一致により盗難を検知してもよい。例えば、車両ユーザーの所持する携帯端末を用いてもよい。この場合、記憶部４７には携帯端末のＩＤコードが記憶される。そして、ナビコントローラ４４は、送信機２０、及び、携帯端末から送信される各ＩＤコードと記憶部４７に記憶されたＩＤコードが全て不一致のときに受信機が盗難されたと判定する。また、第２実施形態において、送信機２０に加えて、カーナビ４０と通信を行うことができる機器とのＩＤコードの一致により警報器４６を停止させるか否かを判断してもよい。
【００５６】
・第２実施形態において、直前のパスワード入力は省略してもよい。
・各実施形態において、カーナビ４０が盗難されたと判断したときに、クラウドにカーナビの位置情報を記憶するようにしてもよい。
【００５７】
・第２実施形態において、報知の態様は警報器４６による警報音とは異ならせてもよい。例えば、表示器４５にカーナビ４０の位置情報をクラウドに記憶したことを表示するなど、盗難者に対する警告を行ってもよい。
【００５８】
・各実施形態において、４つのＩＤコードの少なくとも１つが記憶部４７に記憶されたＩＤコードと一致していれば、カーナビ４０は盗難されていないと判定したが、これに限られない。４つのＩＤコードのうち、２つ以上のＩＤコードが一致する場合、全てのＩＤコードが一致する場合にカーナビ４０は盗難されていないと判定してもよい。
【符号の説明】
【００５９】
１０…車両、１１…車載電源、１２…車輪、２０…送信機、３０…電子キー、４０…カーナビゲーション装置、４４…ナビコントローラ、４７…記憶部。
【図１】
2017065365.tif 000003
【図２】
2017065365.tif 000004
【図３】
2017065365.tif 000005
【図４】
2017065365.tif 000006
【図５】
2017065365.tif 000007
【図６】
2017065365.tif 000008