(57)【要約】【課題】小型化を図る一方で駆動力の低下を抑制したリニアモータを備え、小型でかつ光学要素の駆動力の高いレンズ鏡筒を得る。【解決手段】鏡筒内において光学要素（レンズＬ２，レンズ枠２）を移動させるリニアモータ４は、マグネット４１１を含む固定部４１と、コイル４２１を含む可動部４２を備える。マグネット４１１は光学要素の移動方向に延長された筒状に形成され、コイル４２１はマグネット４１１の外周に配置されて当該マグネット４１１の延長方向に移動可能な筒状に形成される。固定部４１は、マグネット４１１の筒内に配設された内ヨーク４１３と、開口部を有してマグネット４１１との間にコイルを径方向に挟むように配設された筒型容器状の外ヨーク４１２と、内ヨーク４１３の端部に連結された端ヨーク４１４を備える。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
鏡筒内においてリニアモータにより光学要素の移動を行うレンズ鏡筒であって、前記リニアモータは、マグネットを含む固定部と、コイルを含む可動部を備え、前記マグネットは前記光学要素の移動方向に延長された筒状に形成され、前記コイルは前記マグネットの外周に配置されて当該マグネットの延長方向に移動可能な筒状に形成されていることを特徴とするレンズ鏡筒。
【請求項２】
前記固定部は、前記マグネットの筒内に配設された内ヨークと、開口部を有して前記マグネットとの間に前記コイルを径方向に挟むように配設され、底面を有する筒型容器状の外ヨークを備え、前記内ヨークの一端が前記外ヨークの底面に固定されている請求項１に記載のレンズ鏡筒。
【請求項３】
前記可動部は、前記コイルを保持するとともに、前記マグネットの外周面に対して遊嵌されて当該マグネットの延長方向に移動可能な筒状のコイル保持筒を備える請求項１又は２に記載のレンズ鏡筒。
【請求項４】
前記固定部は前記鏡筒に固定され、前記可動部は前記光学要素に連結されている請求項１ないし３のいずれかに記載のレンズ鏡筒。
【請求項５】
前記光学要素の連結部位は前記外ヨークの開口部を通して前記コイル保持筒に連結されている請求項４に記載のレンズ鏡筒。
【請求項６】
前記内ヨークの他端に固定され、前記光学要素の一部と干渉することなく周縁が前記外ヨークの開口縁に近接され、あるいは接触されている端ヨークを備える請求項５に記載のレンズ鏡筒。
【請求項７】
前記外ヨークの周面の一部には延長方向に沿ってスリットが設けられ、前記光学要素の連結部位はこのスリットを通して前記コイル保持筒に連結されている請求項４に記載のレンズ鏡筒。
【請求項８】
前記内ヨークの他端に固定され、周縁が前記外ヨークの開口縁に接触されている端ヨークを備える請求項７に記載のレンズ鏡筒。
【請求項９】
固定筒を有する鏡筒と、前記固定筒内において筒軸方向に移動可能な光学要素と、前記固定筒に固定されて前記光学要素を筒軸方向に移動させるリニアモータを備えるレンズ鏡筒であって、前記リニアモータは前記固定筒に固定された固定部と、前記光学要素が連結された可動部とを備え、前記固定部は前記光学要素の移動方向に延長された筒状のマグネットを備え、前記可動部は前記マグネットの外周に配置されて当該マグネットの延長方向に移動可能な筒状に形成されたコイルを備えることを特徴とするレンズ鏡筒。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はレンズやレンズ群等を含む光学要素をレンズ鏡筒内において移動させるためのリニアモータを備えるレンズ鏡筒に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
カメラボディに一体に設けられたレンズ鏡筒、あるいは交換レンズのようにカメラボディとは独立して設けられたレンズ鏡筒において、当該レンズ鏡筒に内装されるレンズやレンズ群を含む光学要素を筒軸方向に移動させてフォーカシングやズーミングを行うために、その駆動装置としてリニアモータが用いられている。このリニアモータはマグネット（永久磁石）とコイルを主要な構成要素とし、一方を固定し、他方を電磁力で移動させる構成であり、レンズ鏡筒においては、移動負荷を軽くするためにコイルを駆動する、いわゆるＭＣ（ムービングコイル）型のリニアモータが採用されることが多い。
【０００３】
特許文献１，２では、いずれもレンズ鏡筒内においてレンズをレンズ光軸方向に移動させるためにＭＣ型のリニアモータを配設している。これら特許文献１，２のリニアモータは、筒軸方向に延長されたガイド軸に案内されるコイルと、このコイルの周囲を囲むように設けられた円筒状のヨークの内周面に配設された円弧状ないし円筒状のマグネットを備えた構成であり、コイルに電流を通流することによって当該コイルをガイド軸に沿って移動させる構成である。このコイルはレンズを保持しているレンズ枠の一部に支持されており、当該コイルの移動によりレンズ枠ないしレンズが筒軸方向に移動されることになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平８−９４９０５号公報
【特許文献２】特開２００３−５７５２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１，２におけるリニアモータは、コイルを囲む円筒状のヨークにマグネットが配設されている。すなわち、コイルの外周領域にマグネットが円筒状に配設されている。そのため、マグネットの断面形状は、コイルを外径回りに囲んでいるヨーク径寸法にほぼ等しい径寸法の円環状となり、断面積の大きなマグネットとして構成されることになる。また、このマグネットはコイルの移動方向に沿って、その移動範囲内にわたる長さ領域に配設される必要があるため、コイルの移動距離の長いリニアモータを構成すると、マグネットも相応の長さが必要となる。これらの理由で、マグネットの全体積が大きなものとなり、リニアモータの重量を低減することが難しくなる。
【０００６】
また、特許文献１，２におけるリニアモータは、それぞれの公報にも記載されているように、コイルを移動させる際に、ヨーク及びマグネットに筒軸方向に延びるスリットを設け、このスリット内をコイル支持部材が移動するように構成されている。そのため、このスリットによりヨーク及びマグネットの一部が欠損されることになり、特にマグネットに欠損部が生じると、それだけマグネットの磁力が低減し、リニアモータの駆動力が低下されることになる。
【０００７】
本発明の目的は、小型化を図る一方で駆動力の低下を抑制したリニアモータを備え、小型でかつ光学要素を駆動する際の駆動力を高くしたレンズ鏡筒を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、鏡筒内においてリニアモータにより光学要素の移動を行うレンズ鏡筒であって、リニアモータは、マグネットを含む固定部と、コイルを含む可動部を備えており、マグネットは光学要素の移動方向に延長された筒状に形成され、コイルはマグネットの外周に配置されて当該マグネットの延長方向に移動可能な筒状に形成されていることを特徴とする。
【０００９】
このリニアモータでは、固定部は、マグネットの筒内に配設された内ヨークと、開口部を有してマグネットとの間にコイルを径方向に挟むように配設され筒型容器状の外ヨークを備え、内ヨークの一端が外ヨークの底面に固定された構成が採用できる。また、可動部は、コイルを保持するとともに、マグネットの外周面に対して遊嵌されて当該マグネットの延長方向に移動可能な筒状のコイル保持筒を備える構成が採用できる。
【００１０】
さらに、本発明においては、光学要素の連結部位は外ヨークの開口部を通してコイル保持筒に連結される構成、あるいは、外ヨークの周面の一部に延長方向に沿ってスリットが設けられ、光学要素の連結部位はこのスリットを通してコイル保持筒に連結される構成としてもよい。
【００１１】
本発明の好ましい形態のレンズ鏡筒は、固定筒を有する鏡筒と、固定筒内において筒軸方向に移動可能なレンズを含む光学要素と、固定筒に固定されて光学要素を筒軸方向に移動させるリニアモータを備えており、リニアモータは固定筒に固定された固定部と、光学要素が連結された可動部とを備え、固定部は光学要素の移動方向に延長された筒状のマグネットを備え、可動部はマグネットの外周に配置されて当該マグネットの延長方向に移動可能な筒状に形成されたコイルを備える。
【００１２】
この好ましい形態において、固定部は、さらにマグネットの筒内に配設された内ヨークと、開口部を有してマグネットとの間にコイルを径方向に挟むように配設された筒型容器状の外ヨークと、外ヨークの開口部の開口縁に近接ないし接触される端ヨークを備えており、内ヨークの一端は外ヨークの底面に固定され、他端に端ヨークが固定された構成とすることが好ましい。この場合において、外ヨークの周面の一部には筒軸方向のスリットが設けられ、光学要素の連結部位はこのスリットを通して可動部に連結されることが好ましい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明のレンズ鏡筒によれば、鏡筒内において光学要素を移動させるためのリニアモータの小型化を図り、かつ駆動力の低下を抑制することができるので、リニアモータを組み込んだレンズ鏡筒の小型化と、光学要素の駆動性能を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明のレンズ鏡筒の実施形態１の断面図。
【図２】実施形態１の一部を破断した斜視図。
【図３】実施形態１におけるリニアモータの拡大断面図。
【図４】実施形態１におけるリニアモータの一部を破断した斜視図。
【図５】実施形態１におけるリニアモータの部分分解斜視図。
【図６】実施形態２におけるリニアモータの拡大断面図。
【図７】実施形態２におけるリニアモータの一部を破断した斜視図。
【図８】実施形態３におけるリニアモータの拡大断面図。
【図９】実施形態３におけるリニアモータの一部を破断した斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
次に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。図１は実施形態１のレンズ鏡筒ＬＢを鏡筒軸Ｌｘに沿って切断した概略断面図である。このレンズ鏡筒ＬＢは、例えば、カメラの交換レンズとして構成されており、レンズ光学系として第１レンズＬ１、第２レンズＬ２、第３レンズＬ３を備えている。第２レンズＬ２をリニアモータ４によって鏡筒軸Ｌｘに沿った方向に移動させることによりフォーカシング（焦点合せ）を行うように構成されている。
【００１６】
前記レンズ鏡筒ＬＢは固定筒１を有しており、この固定筒の後面にマウント１ａが形成され、このマウント１ａにより図には表れないカメラボディに装着することが可能とされている。なお、前後方向については図１を基準としており、図１の右方がカメラボディ側で後側となり、左方が被写体側で前側となる。
【００１７】
前記固定筒１は前側と後側がそれぞれが開口された円筒で構成されており、その前側開口に前記第１レンズＬ１が固定支持され、後側開口に前記第３レンズＬ３が固定支持されている。前記第２レンズＬ２は前記固定筒１の内部において鏡筒軸Ｌｘ方向に移動可能なレンズ枠２に保持されている。このレンズ枠２は下部においてガイド部３により当該鏡筒軸Ｌｘ方向の移動がガイドされ、前記固定筒１の内面上部に設けられた前記リニアモータ４を駆動源として鏡筒軸Ｌｘ方向に移動されるようになっている。
【００１８】
図２は前記第１レンズＬ１と第３レンズＬ３を除いた前記レンズ鏡筒ＬＢの一部を破断した斜視図である。前記レンズ枠２は円環状をしたレンズ保持部２１と、このレンズ保持部２１の下縁一部から下方に向けて突出された舌片状のガイド片２２と、前記レンズ保持部２１の上縁一部から前方ないし上方に向けて逆コ字状に突出されたコイル支持片２３を有している。前記ガイド片２２は前記ガイド部３に係合され、前記コイル支持片２３は後述するように前記リニアモータ４に関係付けられている。
【００１９】
前記ガイド部３は、前記固定筒１の内周面の下側一部にビス３３により固定されたＬ字型のガイド板３１と、このガイド板３１の立面から鏡筒軸Ｌｘ方向に沿って前方に向けて突出され、後方の基端が当該ガイド板３１に固定された丸棒状のガイド軸３２を有している。このガイド軸３２は第２レンズＬ２が鏡筒軸Ｌｘ方向に移動される長さより長く形成されている。
【００２０】
前記レンズ枠２の前記ガイド片２２は下縁に半円状の凹部２２ａが凹設されており、この凹部２２ａは前記ガイド軸３２の周面に径方向から当接するように係合されている。これにより、前記レンズ枠２が鏡筒軸Ｌｘ方向に移動されるときには、この凹部２２ａがガイド軸３２によりガイドされ、レンズ枠２は鏡筒軸Ｌｘ回りに回転されることなく、その鉛直方向の姿勢を保ち、かつ第２レンズＬ２のレンズ光軸を鏡筒軸Ｌｘに一致させた状態を保ったまま移動されることになる。
【００２１】
前記リニアモータ４はＭＣ型リニアモータとして構成されている。図３はこのリニアモータ４を含む前記レンズ鏡筒ＬＢの一部の拡大断面図である。また、図４はその一部を破断した拡大斜視図、図５は部分分解斜視図である。これらの図において、前記リニアモータ４は、マグネット４１１を有する固定部４１と、コイル４２１を有する可動部４２とで構成されている。前記固定部４１は前記固定筒１の内面に固定され、前記可動部４２は前記第２レンズＬ２のレンズ枠２に連結されている。したがって、リニアモータ４が駆動されたときには、固定部４１に対して可動部４２が鏡筒軸Ｌｘの方向に移動され、この可動部４２により第２レンズＬ２は鏡筒軸Ｌｘ方向に移動されることになる。
【００２２】
前記固定部４１は、透磁性材料により前側が開口され、後側に底面を有する円筒容器状に形成された外ヨーク４１２を備えている。この外ヨーク４１２の内部には、筒軸位置に透磁性材料からなる所要太さの円柱部材からなる内ヨーク４１３が配設されており、当該内ヨーク４１３の後側の基端が外ヨーク４１２の内底面に固定されている。この固定は内ヨーク４１３の基端に突設したボス４１３ａを外ヨーク４１２に設けた穴４１２ａに嵌合させることにより行われている。
【００２３】
前記外ヨーク４１２と内ヨーク４１３は前記第２レンズＬ２の鏡筒軸Ｌｘ方向の移動距離よりも十分に長く、すなわち前記可動部４２のコイル４２１が鏡筒軸Ｌｘ方向に移動するのに十分な長さに形成されている。さらに、前記内ヨーク４１３の前側の先端には、透磁性材料からなる円板状の端ヨーク４１４が固定されている。この固定は内ヨーク４１３の先端に突設したボス４１３ｂを端ヨーク４１４の中心位置に設けた穴４１４ａに嵌合させることにより行われている。
【００２４】
前記内ヨーク４１３の外周面には、円筒型のマグネット４１１が嵌合され、当該内ヨーク４１３に一体支持されている。このマグネット４１１は、内径が内ヨーク４１３の外径寸法に等しくされ、かつその内周面と外周面がそれぞれ異極、すなわち径方向にＮ極とＳ極となるように着磁されている。したがって、このマグネット４１１は自身の磁力によって内ヨーク４１３に磁着され、支持されることが可能である。このマグネット４１１により、前記外ヨーク４１２、内ヨーク４１３、端ヨーク４１４を通して磁気回路が構成されることになり、特にマグネット４１１の外周面と外ヨーク４１２の内周面との空隙には径方向に向けた放射状の磁界が形成されることになる。
【００２５】
前記可動部４２は、前記マグネット４１１の外周に緩く嵌合する円筒状のコイル保持筒４２２を有している。このコイル保持筒４２２は樹脂等の被磁性材料で形成されており、前記マグネット４１１の外周面にガイドされながら鏡筒軸Ｌｘ方向に移動することが可能とされている。このコイル保持筒４２２の外周面は鏡筒軸Ｌｘ方向の一部領域が内径方向に凹設されており、この凹設領域４２２ａに筒軸回りに巻回された円筒状のコイル４２１が一体的に保持されている。このコイル４２１には、前記コイル保持筒４２２の移動を阻害することがないように、柔軟な可撓性のある電気配線部材、例えばフレキシブル配線基板４３（図１と図５参照）が接続されている。この電気配線部材４３は前記コイル保持筒４２２から延長されて外部の制御回路（図示せず）に電気接続されており、この制御回路から給電される制御電流がコイルに通流されるようになっている。
【００２６】
前記コイル保持筒４２２は外周面の下縁の一部において前記レンズ枠２の前記コイル保持片２３に連結されている。ここでは、前記コイル保持筒４２２は前記レンズ枠２と一体成形により形成されている。また、前記コイル保持片２３は、逆コ字状をした内側空隙内に前記外ヨーク４１２の前縁部が進入可能とされているとともに、この空隙の鏡筒軸Ｌｘ方向の寸法は、第２レンズＬ２が鏡筒軸方向に移動する寸法よりも大きくされている。これにより、コイル保持片２３は外ヨーク４１２及び端ヨーク４１４と干渉することなく、前記コイル保持筒４２２ないしコイル４２１と共に鏡筒軸Ｌｘ方向に移動することが可能とされている。
【００２７】
この構成のリニアモータ４では、レンズ鏡筒ＬＢを組み立てる際には、第２レンズＬ２を保持しているレンズ枠２とそのコイル保持片２３、コイル保持筒４２２及びコイル４２１からなる可動部４２に対して、外ヨーク４１２、内ヨーク４１３、マグネット４１１、端ヨーク４１４からなる固定部４１をサブアッシーすることができる。また、コイル４２１に接続された電気配線部材４３も同時にサブアッシーできる。そして、このサブアッシーしたものを固定筒１に内挿し、外ヨーク４１２の外周面の一部を固定筒１の内面に接した状態とし、この接した部位において外ヨーク４１２に設けたねじ穴４１２ｂを利用してビス４４により外ヨーク４１２を固定筒１に固定することにより、第２レンズＬ２とリニアモータ４を同時にかつ容易に固定筒１内に組み付けることが可能になる。
【００２８】
また、このリニアモータ４は、マグネット４１１がコイル４２１の内径よりも小さい外径寸法の円筒型をしているので、外ヨーク４１２との間に所望の磁界を形成する場合に、特許文献１，２のようにマグネットがコイルの外周側に配設されている構成に比較してマグネット４１１の体積を低減できる。したがって、所定のモータ駆動力を得る場合にマグネット４１１の小型化ないしリニアモータ４の小型化、軽量化が実現でき、レンズ鏡筒ＬＢの小型化、軽量化に有効となる。
【００２９】
このように構成された実施形態のレンズ鏡筒ＬＢでは、マグネット４１１、外ヨーク４１２、内ヨーク４１３及び端ヨーク４１４によって形成される磁気回路により、内ヨーク４１３と外ヨーク４１２の間の環状の空隙に磁界が形成される。そして、図外の制御回路から電気配線部材４３を介して所要の電流がコイル４２１に通流されると、磁界内に位置されているコイル４２１にはフレミングの左手の法則による電磁力が発生し、コイル４２１は鏡筒軸Ｌｘ方向に移動される。これにより、リニアモータ４の可動部４２、すなわちコイル４２１とこれを支持しているコイル保持筒４２２がマグネットの筒軸方向に移動され、コイル保持筒４２２と一体のコイル保持片２３ないしレンズ枠２が鏡筒軸方向に移動され、第２レンズＬ２が鏡筒軸Ｌｘ方向に移動されてフォーカシングが実行される。
【００３０】
このとき、レンズ枠２の下縁に設けられているガイド片２２がガイド部３のガイド軸３２に係合した状態で移動されるため、レンズ枠２は所定の姿勢を保持したまま、すなわち第２レンズＬ２はレンズ光軸が鏡筒軸Ｌｘに一致した状態を保ちながら、かつ鏡筒軸Ｌｘの回りに回転されることなく移動される。これと同時に、コイル保持筒４２２はマグネット４１１の外周面上でガイドされながら移動される。したがって、レンズ枠２は下側のガイド部３と、上側のリニアモータ４のマグネット４１１の２箇所でガイドされることになり、下側の１つのガイド部３を配設しているだけでも第２レンズＬ２の姿勢を確実に安定に保持することができ、レンズ鏡筒ＬＢの構成が簡略できる。
【００３１】
図６は実施形態２のリニアモータ４Ａの断面図、図７はその一部破断斜視図である。これらの図において、実施形態１と同一部分には同一符号を付して説明は省略する。この実施形態２では、リニアモータ４Ａの端ヨークの構成が実施形態１と相違している。
【００３２】
実施形態２において、端ヨーク４１５は外ヨーク４１２の内径に等しい径寸法の円板状に形成されており、端ヨーク４１５の周縁は外ヨークの前端の開口縁に接した状態に装着される。また、この端ヨーク４１５の周縁の一部には、前記コイル保持片２３の移動を阻害することがないように、コイル保持片２３の形状に相当する形状の切欠き４１５ａが設けられている。
【００３３】
この実施形態２では、実施形態１と同様にコイル４２１に電流が通流されてコイル４２１がマグネット４１１に対して移動され、リニアモータ４Ａの可動部４２が駆動される。これにより、コイル保持筒４２２に一体化されているコイル保持片２３は実施形態１と同様に鏡筒軸Ｌｘ方向に移動され、図１に示したレンズ枠２ないし第２レンズＬ２が鏡筒軸Ｌｘ方向に移動されてフォーカシングが行われる。
【００３４】
ここで、前記した実施形態１においては、リニアモータ４が駆動したときに、コイル保持片２３との干渉を避けるために端ヨーク４１４は小径の円板状に形成されているので、端ヨーク４１４と外ヨーク４１２との磁気回路に透磁率の低い空気領域が介在されている。この空気領域が存在することにより、これらヨーク４１４，４１２で形成される磁界の強度に制限を受ける。この実施形態２では、端ヨーク４１５の周縁は切欠き４１５ａを除く周縁の大部分において外ヨーク４１２に連結されているので、端ヨーク４１５はこの連結された部位においては空気領域を介することなく外ヨーク４１２との間に磁気回路が形成され、形成される磁界の強度を高めることができる。これにより、実施形態１と同じ小型に構成されながらも、実施形態１よりも駆動力の大きなリニアモータが構成できる。
【００３５】
図８は実施形態３のリニアモータ４Ｂの断面図、図９はその一部破断斜視図である。これらの図において、実施形態１と同一部分には同一符号を付して説明は省略する。この実施形態３では、レンズ枠２に設けられたコイル保持片の構成と、リニアモータ４Ｂの外ヨークと端ヨークの構成が実施形態１と相違している。
【００３６】
実施形態３では、レンズ枠２のコイル保持片２４は、レンズ保持部２１の上縁一部から外径方向に真っ直ぐに延長されており、この延長された先端部位にリニアモータ４Ｂの可動部４２を構成しているコイル４２１のコイル保持筒４２２が連結されている。この構成においてもコイル保持筒４２２はコイル保持片２４とともにレンズ枠２に一体成形が可能である。
【００３７】
一方、リニアモータ４Ｂの外ヨーク４１２には、固定筒１の内径方向に向けられた周面の一部に前端から後端方向に向けて切り込まれた鏡筒軸Ｌｘ方向のスリット４１７が形成されている。このスリット４１７は前記コイル保持片２４が内挿可能な幅寸法であり、かつ鏡筒軸Ｌｘ方向の長さは前記第２レンズＬ２が移動される長さ以上の長さに形成されている。
【００３８】
端ヨーク４１６は外ヨーク４１２の内径に等しい径寸法の円板状に形成されており、端ヨーク４１６の全周縁が外ヨーク４１２の前側の開口の内縁に接した状態で前記内ヨーク４１３の前端に固定されている。
【００３９】
この実施形態３では、実施形態１と同様にコイル４２１に電流が通流されてマグネット４１１に対して移動され、リニアモータ４Ｂの可動部４２が駆動される。これにより、コイル保持筒４２２に一体化されているコイル保持片２４は外ヨーク４１２のスリット４１７内において鏡筒軸Ｌｘ方向に移動され、レンズ枠２ないし第２レンズＬ２が鏡筒軸Ｌｘ方向に移動されてフォーカシングが行われる。
【００４０】
このリニアモータ４Ｂでは、コイル保持片２４は径方向に真直な形状であり、移動されたときでも実施形態１のようにコイル保持片２４がリニアモータ４Ｂの前側領域、すなわち外ヨーク４１２の前端よりも前側領域に突出されることがない。これにより、レンズ鏡筒ＬＢ内においてリニアモータ４Ｂの前側領域にコイル保持片２４を移動するためのスペースを確保する必要がなく、レンズ鏡筒ＬＢの小型化に有利になる。
【００４１】
また、このリニアモータ４Ｂでは、コイル保持片２４を移動させるためのスリット４１７を外ヨーク４１２に形成しても、マグネット４１１にはスリットが形成されることがないので、マグネット４１１の磁力が低下されることはない。したがって、特許文献１，２のようにスリットが形成されているマグネットに比較して、同等の磁界を形成するためのマグネットの小型化が可能になり、リニアモータ４Ｂないしレンズ鏡筒ＬＢの小型化、軽量化が可能になる。
【００４２】
さらに、このリニアモータ４Ｂでは、端ヨーク４１６の全周縁が外ヨーク４１２の前側の開口の周縁に接触された状態で外ヨーク４１２との間に磁気回路が形成されるので、固定部４１に形成される磁界の強度をさらに高めることができる。これにより、実施形態１，２と同じ小型に構成できるとともに、実施形態１，２よりも駆動力の大きなリニアモータが構成できる。
【００４３】
前記各実施形態のリニアモータでは、固定部を構成しているマグネット、内ヨーク、外ヨーク、さらに可動部を構成しているコイル、コイル保持筒はそれぞれ円筒状に形成されているが、筒状であればその断面形状が限定されるものではなく、矩形ないしは多角形をした筒状であってもよい。
【００４４】
前記各実施形態のレンズ鏡筒は、リニアモータにより駆動する光学要素として、単レンズを保持したレンズ枠をレンズ鏡筒の鏡筒軸方向に移動させる例であるが、このレンズ枠は複数のレンズで構成されたレンズ群を保持したレンズ枠であってもよい。あるいは、本発明は、絞り機構や受光素子等の光学要素や、これら光学要素を支持した部材をリニアモータにより移動する構成にも適用できる。
【符号の説明】
【００４５】
１  固定筒
２  レンズ枠（光学要素）
３  ガイド部
４，４Ａ，４Ｂ  リニアモータ
２２  ガイド片
２３  コイル保持片
４１  固定部
４２  可動部
４３  電気配線部材
４１１  マグネット
４１２  外ヨーク
４１３  内ヨーク
４１４，４１５，４１６  端ヨーク
４１７  スリット
４２１  コイル
４２２  コイル保持筒
ＬＢ  レンズ鏡筒
Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３  レンズ（光学要素）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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