(57)【要約】【課題】列車が正規の位置からずれた位置に停車したとしても速やかに画面が乗務員に正対させることができる駅プラットホームのテレビモニタ装置を提供する。【解決手段】駅プラットホームの状況を撮影する監視カメラと、該監視カメラの映像を表示する画面角度調整可能な映像表示装置（２０Ａ，２０Ｂ）とを備えたテレビモニタシステムにおいて、駅プラットホームの列車停止範囲に対応して設置され列車の後端位置を検出するための列車後端位置検出手段（ＳＳ１〜ＳＳ５）と、列車後端位置検出手段からの検出信号に基づいて映像表示装置の画面の角度を調整する制御信号を生成する制御装置（３３）とを設け、上記映像表示装置は画面角度を変化させるための駆動源（３１Ａ，３１Ｂ）を備え、制御装置からの制御信号に応じて駆動源を駆動して画面の角度を変化させるように構成した。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駅プラットホームにおける乗降車の状況を撮影する監視カメラと、前記監視カメラの映像を表示する画面角度調整可能な映像表示装置と、を備えたテレビモニタシステムにおいて、
駅プラットホームの列車停止範囲に対応して設置され列車の後端を検出する列車後端位置検出手段と、
前記列車後端位置検出手段からの検出信号に基づいて前記映像表示装置の画面角度を調整する制御信号を生成する制御装置と、を備え、
前記映像表示装置は、画面角度を変化させるための駆動源を有し、前記制御装置からの前記制御信号に応じて前記駆動源が駆動されて画面の角度が変化されるように構成されていることを特徴とする駅プラットホームのテレビモニタシステム。
【請求項２】
前記列車後端位置検出手段は、予め設定されている列車停止範囲に亘って、線路と平行な方向へ所定の間隔をおいて設置された複数のセンサを備えることを特徴とする請求項１に記載の駅プラットホームのテレビモニタシステム。
【請求項３】
前記制御装置は、前記列車後端位置検出手段からの検出信号に基づいて、停止した列車の後端位置を検出するとともに、列車の進入および発車を判定することを特徴とする請求項１または２に記載の駅プラットホームのテレビモニタシステム。
【請求項４】
駅へ進入して来た列車の車種を判定するための情報を取得する列車情報取得手段を備え、前記制御装置は前記列車情報取得手段によって取得された情報を反映して前記映像表示装置の画面角度を調整する制御信号を生成可能であることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の駅プラットホームのテレビモニタシステム。
【請求項５】
前記列車情報取得手段は、列車の車体に付された識別コードを読み取り可能な識別コード読取り手段であることを特徴とする請求項４に記載の駅プラットホームのテレビモニタシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駅プラットホームの端に設置され乗務員による安全確認に使用されるテレビモニタ装置を備えたモニタシステムに利用して有効な技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
駅プラットホームには、利用者の安全を図るための監視用カメラ（ＩＴＶカメラ）が設置されるとともに、該監視用カメラの映像を映す液晶パネルなどからなるテレビモニタ装置がプラットホームの端に設置され、発車する列車の乗務員による安全確認に利用される。
ところで、近年の液晶パネルのようなテレビモニタ装置は、視野角が改善され広くなって来てはいるものの、画面を斜め方向から見ると正面から見た場合よりも見易さが低下する。特に、駅プラットホームのテレビモニタ装置は、設置環境が屋外に近いため、見るものに対して少しでも画面が斜めになっていると太陽光などの光が画面の表面で反射して映像が見えにくくなることがある。
【０００３】
本来、駅プラットホームのテレビモニタ装置は、列車が正規の位置で正しく停車した場合に、画面が乗務員に正対するように角度が設定されている。しかし、列車は進入速度と乗客数すなわち車両重量によって、制動開始後停止するまでの時間や距離が異なるため、列車を正規の位置で正しく停車させることができない場合がある。その結果、列車が停車した際には、駅プラットホームのテレビモニタ装置の画面が乗務員から見えづらい角度になってしまうことが多い。そのため、テレビモニタ装置の視認性が低下して映像による安全確認が困難になることがあり、場合によっては列車停止位置の修正が行われ、列車の遅延を招くこともあった。
課題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−１４９０２４号公報
【特許文献２】実開平０４−２４７９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来、自動車の分野では、車載のテレビモニタ装置の画面が視聴者に対して正面を向くようにするため、角度調整を行えるようにした装置に関する発明が提案されている（特許文献１、２）。
上記特許文献１や２に開示されているテレビモニタ装置の画面角度の調整装置は、各座席への着席態様を検出するセンサと着席態様に適した画面角度との関係を示すデータを記憶する記憶装置とを設け、センサの検出状態に応じてテレビモニタ装置の画面角度を調整するというものである。
【０００６】
しかしながら、駅プラットホームのテレビモニタ装置の場合、映像を見せたい乗務員は停止する位置が異なる列車に乗車しているため、予め乗務員の位置を把握するのは困難であり、特許文献１や２に開示されている技術をそのまま駅プラットホームのテレビモニタシステムに適用することはできない。
また、駅プラットホームのテレビモニタシステムにおいては、プラットホームに進入して来た列車が正規の位置で正しく停車したとしても、列車の車種によって乗務員室の位置が異なっているため、テレビモニタ装置の画面が乗務員に正対しないことがあるという課題がある。
【０００７】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、列車が正規の位置からずれた位置に停車したとしても速やかに画面を乗務員に正対させることができる駅プラットホームのテレビモニタシステムを提供することを目的とする。
本発明の他の目的は、進入して来る列車の車種が前回停止した列車と異なる場合にも、速やかに画面を乗務員に正対させることができる駅プラットホームのテレビモニタシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本出願に係る発明は、
駅プラットホームにおける乗降車の状況を撮影する監視カメラと、前記監視カメラの映像を表示する画面角度調整可能な映像表示装置と、を備えたテレビモニタシステムにおいて、
駅プラットホームの列車停止範囲に対応して設置され列車の後端を検出する列車後端位置検出手段と、
前記列車後端位置検出手段からの検出信号に基づいて前記映像表示装置の画面角度を調整する制御信号を生成する制御装置と、を備え、
前記映像表示装置は、画面角度を変化させるための駆動源を有し、前記制御装置からの前記制御信号に応じて前記駆動源が駆動されて画面の角度が変化されるように構成した。
上記のような構成によれば、列車の後端位置を検出するための検出手段を備えているため、列車が正規の位置からずれた位置に停車したとしても速やかに映像表示装置（モニタ）の画面を乗務員に正対させることができる。
【０００９】
ここで、望ましくは、前記列車後端位置検出手段は、予め設定されている列車停止範囲に亘って、線路と平行な方向へ所定の間隔をおいて設置された複数のセンサを備えるようにする。
停車した列車の後端位置はカメラの映像を画像処理することで検出することも可能であるが、上記のような構成によれば、複雑かつ時間を要する画像処理によらず、センサからの信号を入力とする簡単なロジックで列車の後端位置を判定して映像表示装置（モニタ）の画面を乗務員に正対させることができ、大幅なコストアップを回避することができる。
【００１０】
また、望ましくは、前記制御装置は、前記列車後端位置検出手段からの検出信号に基づいて、停止した列車の後端位置を検出するとともに、列車の進入および発車を判定するように構成する。
かかる構成によれば、別途センサを設けることなく、列車間進入および発車を把握することができ、適切なタイミングで映像表示装置（モニタ）の画面角度の調整を実行することができるシステムを構築することができる。
【００１１】
さらに、望ましくは、駅へ進入して来た列車の車種を判定するための情報を取得する列車情報取得手段を備え、前記制御装置は前記列車情報取得手段によって取得された情報を反映して前記映像表示装置の画面角度を調整する制御信号を生成可能であるように構成する。
このような構成とすることにより、進入して来る列車の車種が前回停止の列車と異なる場合にも速やかに画面を乗務員に正対させることができる。
【００１２】
また、望ましくは、前記列車情報取得手段として、列車の車体に付された識別コードを読み取り可能な識別コード読取り手段を用いる。
かかる構成によれば、進入して来る列車の車種が前回停止の列車と異なることで、乗務員室の位置が車種によって異なる場合にも速やかに画面を乗務員に正対させることができる。
【００１３】
さらに、列車に乗車する乗務員の身体的特徴をデータベース等に記憶しておいて、進入して来た列車から取得した情報に基いて、当該列車に乗車している乗務員の身体的特徴を読み出し、該身体的特徴に基づいて映像表示装置の画面の上下方向角度を調整するように構成してもよい。
このように構成によれば、乗務員の目線に対して映像表示装置（モニタ装置）の画面をより正確に正対させることができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、列車が正規の位置からずれた位置に停車したとしても速やかに画面が乗務員に正対させることができる駅プラットホームのテレビモニタシステムを実現することができる。また、進入して来る列車の車種が前回停止した列車と異なる場合にも、速やかに画面が乗務員に正対させることができる駅プラットホームのテレビモニタシステムを実現することができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施形態のテレビモニタシステムを適用した場合における駅プラットホームの列車停止とモニタ画面の角度との関係を示す説明図である。
【図２】実施形態のテレビモニタシステムにおける制御系の構成例を示すブロック図である。
【図３】実施形態のテレビモニタシステムを構成する制御装置（コントローラ）によるモニタ装置の画面角度の調整手順の一例を示すフローチャートである。
【図４】本発明に係る駅プラットホームのテレビモニタシステムを構成するモニタ装置の一構成例を示す正面図である。
【図５】図４のテレビモニタ装置を側面から見た外観を示す側面図である。
【図６】図４のテレビモニタ装置のハウジング内部の構成の詳細を示す一部破断側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
（第１実施形態）
以下、本発明に係る駅プラットホームのテレビモニタシステムの一実施形態について、図面を参照しながら説明する。
図１は、本実施形態のテレビモニタシステムを適用した場合における駅プラットホームの列車停止とモニタ画面の角度との関係を示す説明図である。図１において、符号Ｐが付されているのは駅プラットホーム、符号１０が付されているのはテレビモニタ装置（以下、単にモニタ装置と称する）、符号Ｍが付されているのは停車中の列車であり、矢印Ａが列車の進行方向である。図からは明らかでないが、モニタ装置１０はプラットホームＰの上面から上方へ離れた所定の高さ位置に設置される。
【００１７】
図１に示すように、本実施形態においては、モニタ装置１０は、角度調整機能を有するものが使用されており、列車Ｍが正規の停止位置で停止した際に、モニタの画面が、基準位置（調整角度０°）で列車の車掌室横の扉Ｄに正対する、つまりモニタ装置１０の中心と車掌室のホーム側の扉Ｄの中心とを結ぶ基準線Ｂがモニタの画面と直角（９０度）をなすように設置されている。特に限定されるわけではないが、モニタ装置１０は、その中心がプラットホームＰの端から距離Ｌ１（例えば１６７ｃｍ）だけ離れ、車掌室の扉Ｄの中心から距離Ｌ２（例えば４ｍ）だけ離れた位置に設置される（このときプラットホームＰの端と平行な方向の距離Ｌ３は約３８９ｃｍとなる）。上記数値は一例であり、これに限定されるものではない。
【００１８】
本実施形態においては、プラットホームＰの端に、列車Ｍの後端を検出する５個の列車後端検出センサＳＳ１，ＳＳ２，ＳＳ３，ＳＳ４，ＳＳ５が、予め設定されている列車停止範囲ＰＲに亘って所定の間隔Ｌ０をおいて設けられ、このうちセンサＳＳ３が設けられている位置が、列車停止範囲ＰＲの中心であり、列車の正規停止位置に相当する。そして、これらのセンサＳＳ１〜ＳＳ５から信号に基づいて、モニタ装置１０の制御装置（コントローラ）は、列車の実停止位置を判定し、実停止位置に合わせてモニタ装置の画面の角度を調整する。次の表１に、具体的な角度調整量の一例を示す。なお、ここでは、反時計回り方向への調整角をプラス（＋）とし、時計回り方向への調整角をマイナス（−）としている。
【００１９】
【表１】
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なお、表１に示されている角調整角度は一例であって、これに限定されるものではない。
【００２０】
表１に従うと、センサＳＳ１〜ＳＳ３がオン（論理“１”）のときは正規位置に停止したと判断して調整角度を０度とし、角度調整をせずに監視カメラから映像をモニタ装置１０に表示させる。また、センサＳＳ１とＳＳ２がオンのときは正規位置よりも少し前方に停止したと判断して調整角を例えば＋３．６度とし、調整を行う。また、センサＳＳ１のみがオンのときはさらに前方に停止したと判断して、調整度を例えば＋８．１度として調整を行う。
一方、センサＳＳ１〜ＳＳ４がオンのときは正規位置よりも若干後方に停止したと判断して調整角を−２．９度とし、センサＳＳ１〜ＳＳ５がオンのときはさらに後方に停止したと判断して調整角を−５．２度として、それぞれ調整を行うようにする。なお、上記列車後端検出センサＳＳ１〜ＳＳ５としては、例えば反射型赤外線センサあるいは列車を挟んで発光素子と受光素子とを対向配置して検出する分離型センサを用いることができる。
【００２１】
図２には、本実施形態のテレビモニタシステムの制御系の構成が示されている。
図２に示すように、本実施形態のテレビモニタシステムの制御系は、マイクロプロセッサ（ＭＰＵ）のようなプログラム方式の演算処理装置およびＲＯＭ（読出し専用メモリ）やＲＡＭ（随時読出し書込み可能なメモリ）のような記憶手段を備えた制御装置（以下、コントローラと称する）３３を有する。
【００２２】
コントローラ３３には、前記列車後端検出センサＳＳ１〜ＳＳ５からの検出信号が入力されており、入力された検出信号に応じて制御対象としてのモニタ装置１０の角度調整装置の駆動源（後述のロータユニット）３１Ａ，３１Ｂを駆動制御して、画面の角度を調整する。また、前記列車後端検出センサＳＳ１〜ＳＳ５からの検出信号に基づいて、列車が進入してきたことや発車したことを判定してモニタ装置１０のオン、オフ制御信号ON/OFFを生成して出力し、駅プラットホームにおける乗降車の状況を撮影する監視カメラ４０からの映像信号の表示を開始させたり、停止させたりする制御を実行する。
【００２３】
次に、上記実施形態のモニタ装置１０の具体的な動作について説明する。図３には、実施形態のテレビモニタ装置を構成するコントローラ３３によるモニタ装置１０の画面角度の調整手順の一例が示されている。
本実施形態におけるコントローラ３３は、先ず駅プラットホーム横へ列車が進入して来たか否か判定する（ステップＳ１）。この判定は、例えば列車後端検出センサＳＳ１〜ＳＳ５からの検出信号が順にオン（論理“１”）状態になったか否か調べることで行うことができる。列車後端検出センサＳＳ１〜ＳＳ５とは別に列車進入検出センサを設けて判定しても良い。
【００２４】
ステップＳ１で列車が進入して来た（Ｙｅｓ）と判定すると、次のステップＳ２へ進み、監視カメラからの映像をモニタ装置１０に表示させる。続いて、センサＳＳ１〜ＳＳ５からの検出信号を見て、列車が正規位置に停止したか否か判定する（ステップＳ３）。ここで、列車が正規位置に停止した（Ｙｅｓ）と判定するとステップＳ７へジャンプする一方、列車が正規位置に停止していない（ステップＳ３：Ｎｏ）と判定するとステップＳ４へ進み、正規位置よりも前方で停止したか否か判定する。
そして、正規位置よりも前方で停止した（ステップＳ４：Ｙｅｓ）と判定するとステップＳ５へ進んで、表１の論理に従ってロータを駆動して、検出された停止位置に応じた量だけモニタ装置１０の画面角度をプラス（＋）側へ調整する。
【００２５】
一方、ステップＳ４で正規位置よりも前方で停止していない（ステップＳ４：Ｎｏ）と判定すると、正規位置よりも後方（手前）で停止したということであるので、ステップＳ６へ進んで、表１の論理に従ってロータを駆動して、検出された停止位置に応じた量だけモニタ装置１０の画面角度をマイナス（−）側へ調整する。
その後、ステップＳ７で、例えばセンサＳＳ１〜ＳＳ５からの検出信号に基づいて列車が発車したか否か判定する。そして、列車が発車した（ステップＳ７：Ｙｅｓ）と判定するとステップＳ８へ進んで、モニタ装置１０の映像表示を停止する。続いて、モニタ装置１０の画面角度を基準位置である０度の位置に戻して終了する（ステップＳ９）。なお、ステップＳ９の処理を省略して、次回の列車停止の際には、前回の列車停止の際の画面角度からの調整角を計算して角度調整を行うようにしても良い。
【００２６】
上述したような制御を行うことによって、列車の停止位置がずれたとしてもモニタ装置１０の画面角度が調整されて、画面が車掌室にいる車掌に正対するように補正されるため、画面角度がずれることで表示映像が見えにくくなるのを回避することができる。なお、列車が停止範囲（列車後端検出センサＳＳ１〜ＳＳ５の範囲）ＰＲをオーバーランした場合には、運転士による停止位置の修正（車両の後退）が実行されるので、その場合にも、列車停止後に表１の論理に従ってロータが駆動され、最終的な列車後端位置に応じた量だけモニタ装置１０の画面角度が調整される。
【００２７】
次に、上記実施形態に使用するモニタ装置１０の具体的な構成例について説明する。図４および図５には、本実施形態のモニタ装置１０を正面から見た図および側面から見た図が示されている。
図４に示すように、本実施形態のモニタ装置１０は、前面のみ開口した箱状をなし内部に２台のモニタ２０Ａ，２０Ｂを横並びで収容するハウジング１１と、該ハウジング１１の底壁１１ａの下面に設けられ駅建屋の構造物等に取り付けるための接続金具１２とを備える。ハウジング１１は、上壁１１ｂの前端が底壁１１ａよりも前方へ突出され、上方の照明装置等からの光を遮ってモニタ２０Ａ，２０Ｂの表示画面を暗くして映像を見やすくするためのフード部１１ｃを構成している。
【００２８】
接続金具１２は、断面が台形状をなす水平な支持バー１２Ａと、両端に２枚の垂下片１２ｂ１，１２ｂ２を有しハウジング１１の底壁１１ａの下面に固着されたブラケット１２Ｂと、上記垂下片１２ｂ１，１２ｂ２を上記支持バー１２Ａの両側面に固定するためのボルト１２Ｃなどから構成されている。垂下片１２ｂ１，１２ｂ２には、図５に示すように、２個ずつボルト挿通穴１２ｄ１，１２ｄ２が設けられ、このうち一方（図では下側）のボルト挿通穴１２ｄ２は他方（図では上側）のボルト挿通穴１２ｄ１を中心とする円弧をなすように形成されている。これにより、ハウジング１１は前後に傾倒した姿勢で固定可能に構成されている。ハウジング１１の側壁には、内部を検査するための開口が形成され、該開口を覆うカバーパネル１３Ａ，１３Ｂがビス止めされている。
【００２９】
図６には、図５のテレビモニタ装置の側面図においてハウジングの一部を破断して内部の構成を示す。
図６に示すように、ハウジング１１の底壁１１ａの上面には、２台のモニタ２０Ａ，２０Ｂおよびその角度調整装置をそれぞれ装着するための上部が開口したコの字状の支持フレーム１４Ａ，１４Ｂが設けられ、該支持フレーム１４Ａ，１４Ｂの側壁間に角度調整装置３０Ａ，３０Ｂを支持する台座フレーム１５Ａ，１５Ｂがピン１６Ａを中心にして傾動可能に取り付けられている。モニタ２０Ａ，２０Ｂの前面側は、画面を保護するための透明パネル１７Ａ，１７Ｂで覆われている。
【００３０】
角度調整装置３０Ａ，３０Ｂは、それぞれ台座フレーム１５Ａ，１５Ｂの上面に固定されたロータユニット３１と、該ロータユニット３１の各ロータ部３１ａの上部に結合された側面視逆Ｌ字状の支持アーム３２とを備えている。そして、上記逆Ｌ字状の支持アーム３２の下端に、結合金具３６によってモニタ２０Ａまたは２０Ｂの背面の取付け部２１が結合され、支持されるように構成されている。さらに、特に限定されるものではないが、ハウジング１１の後壁にはファン３５が設けられている。
【００３１】
コントローラ３３は、後述の列車停止位置検出用のセンサからの信号に応じて角度調整装置３０Ａ，３０Ｂを動作させてモニタ２０Ａ，２０Ｂの画面の向く角度を調整するもので、ハウジング１１内でなく、別の箇所に設置されていても良い。
なお、上記支持フレーム１４Ａ，１４Ｂの両側壁には、上記ピン１６Ａが挿通されるピン挿通穴と，該ピン挿通穴を中心とする円弧をなすように形成されたボルト挿通穴１４ｅが設けられている。このボルト挿通穴１４ｅに挿通したボルト１６Ｂを締め付けることにより、該支持フレーム１４Ａ，１４Ｂに支持された台座フレーム１５Ａ，１５Ｂおよびその上のロータユニット３１と支持アーム３２とモニタ２０Ａ（２０Ｂ）が前後に所定の角度を維持した姿勢で固定されるように構成されている。
【００３２】
上記ロータユニット３１は、駆動パルスのパルス数に応じた角度だけ回転するステッピングモータのような駆動源を有する駆動部３１ｂと、該駆動部３１ｂによって回転されるロータ部３１ａとからなる。
本実施形態においては、上記のような構成を有するロータユニット３１が、回転軸がほぼ垂直となる姿勢でロータ部３１ａが上方に位置し、駆動部３１ｂが下方に位置する姿勢で、台座フレーム１５Ａ（１５Ｂ）によって支持フレーム１４Ａ（１４Ｂ）にそれぞれ取り付けられている。
【００３３】
（第２実施形態）
次に、本発明に係る駅プラットホームのテレビモニタ装置の第２の実施形態について説明する。
第２の実施形態においては、列車の車両の側部等にＩＤコード（列車識別情報）を記憶したＩＣチップを取り付ける。また、駅プラットホーム近傍に、進入して来る列車のＩＤコードを読み取り可能なコード読取り装置を設けるとともに、コントローラ３３の記憶手段には列車のＩＤコードと車種との関係を示すテーブルデータおよび列車の車種に応じて異なる車両後端から車掌室の扉中心までの距離データと距離に応じたモニタ装置画面の基準位置角度を車種ごとに記憶しておく。
【００３４】
そして、コード読取り装置により読み取ったＩＤコードを角度調整装置のコントローラ３３に入力し、コントローラ３３は、ＩＤコードから車種を判定し、その車種から車両後端から車掌室の扉中心までの距離データを記憶手段（ＲＯＭ）から読み出して、その距離と列車後端検出センサＳＳ１〜ＳＳ５からの検出信号に基づいてモニタ装置の画面の角度を調整するように構成したものである。ＩＤコードと列車の編成番号との関係を示すテーブルデータを設けて、編成番号から車種を判定するようにしてもよい。
【００３５】
列車識別情報はＩＣチップに記憶したデータに限定されず、車両の側面に付されたバーコードのようなものであってもよい。
また、車両に搭載されている車上装置から無線方式で送信された列車識別情報を含むデータを駅構内の地上側に配置されている地上装置で受信し、受信したデータをコントローラ３３がもらって車種を判定するように構成してもよい。
【００３６】
さらに、上記実施形態では、モニタ装置１０の画面を左右方向へのみ角度調整しているが、乗車している車掌をカメラで撮影してその画像データを処理して車掌の顔の位置を判別し、顔位置に合わせてモニタ装置１０の画面を上下方向へも角度調整できるように構成してもよい。なお、車掌を撮影するカメラを設けた場合、そのカメラの映像を画像処理して、ホーム上に描かれている基準線と列車の輪郭とから、列車後端位置を検出することが可能であるので、前述した列車後端検出センサＳＳ１〜ＳＳ５を省略することも可能である。
【００３７】
また、車掌を撮影するカメラを設ける代わりに、予め乗車する車掌の身長等のデータおよび乗車する列車の情報（列車番号）をデータベース等に登録しておいて、上記データベースを参照して当該列車番号から乗車している車掌の情報（身長）を取得して、当該車掌に合わせてモニタ装置１０の画面を上下方向へ角度調整するように構成することも可能である。その際、列車の識別情報として編成番号を用い、駅へ進入してきた列車の編成番号を読み取り、読み取った編成番号を用いて車両運用データ等を参照して列車番号を調べて、乗車している車掌の情報（身長）を取得するようにしてもよい。
【００３８】
以上本発明者によってなされた発明を実施形態に基づき具体的に説明したが、本発明は前記実施形態に限定されるものではない。例えば、前記実施形態においては、列車の後端を検出する列車後端検出センサを５個使用したものを説明したが、センサの数は５個に限定されず６個以上設けるようにしてもよいし、４個以下であってもよい。また、モニタ装置の画面角度の調整も、前記実施形態では基準位置を中心に±２段階であるが、±３段階以上あるいは±１段階に調整可能にしても良い。  さらに、上記実施形態では、モニタ装置１０のモニタの数が２個のものについて説明したが、モニタの数が１個あるいは３個以上設けられているものにも適用することができる。
【００３９】
また、前記実施形態では、モニタ装置１０をプラットホームの後端部に設置してその画面を車両の車掌室の扉の中心に正対させるようにしたものについて説明したが、それに限定されず、例えばモニタ装置１０をプラットホームの前端部に設置してその画面を車両運転席の運転手に正対させ、列車の停止位置に応じて画面の角度を調整するように構成することも可能である。そして、この場合、プラットホームの先端部に列車先端位置検出手段を設置して、モニタ装置の画面角度を調整するための情報を得るようにしても良い。
さらに、前記実施形態では、モニタ装置１０の画面を停車した列車の車掌室の中心に正対させるとしたが、季節や時間帯に応じて画面の角度を正対位置から修正するようにしても良い。
【符号の説明】
【００４０】
１０  テレビモニタ装置
１１  ハウジング
１４Ａ，１４Ｂ  支持フレーム
１５Ａ，１５Ｂ  台座フレーム
２０Ａ，２０Ｂ  モニタ
３１    ロータユニット
３１ａ  ロータ部
３１ｂ  駆動部
３２  支持アーム
３３  コントローラ（制御装置）
ＳＳ１〜ＳＳ５  列車後端検出センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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