(57)【要約】【課題】操作性が向上した乗降用グリップ装置を提供する。【解決手段】  車両の乗降口に上下移動可能に設けられたグリップ２０と、昇降スイッチ５０の状態に応じてグリップ２０を上下移動させる移動手段３０とを備え、昇降スイッチ５０は、グリップ２０に設けられている。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の乗降口に上下移動可能に設けられたグリップと、
スイッチの状態に応じて前記グリップを上下移動させる移動手段とを備え、
前記スイッチは、前記グリップに設けられている
ことを特徴とする乗降用グリップ装置。
【請求項２】
請求項１に記載する乗降用グリップ装置において、
前記移動手段は、前記グリップの上昇速度が下降速度よりも速くなるように前記グリップを上下移動させる
ことを特徴とする乗降用グリップ装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載する乗降用グリップ装置において、
前記グリップには、圧力センサーが設けられ、
前記移動手段は、前記圧力センサーから得られる圧力値に応じて上下移動の速度を変化させる
ことを特徴とする乗降用グリップ装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３の何れか一項に記載する乗降用グリップ装置において、
前記移動手段は、所定の条件において前記グリップを既定位置に移動させる
ことを特徴とする乗降用グリップ装置。
【請求項５】
請求項４に記載する乗降用グリップ装置において、
前記移動手段は、所定の条件として、イグニションスイッチがオンにされてからドアが開いた回数をカウントし、当該回数が初回であるときに前記グリップを既定位置に移動させる
ことを特徴とする乗降用グリップ装置。
【請求項６】
請求項５に記載する乗降用グリップ装置において、
前記移動手段は、前記ドアが開いた回数が２回以上であれば、前記グリップの位置を維持する
ことを特徴とする乗降用グリップ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搭乗者が車両に乗降する際に使用される乗降用グリップ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両には、搭乗者の乗降を補助するために乗降用グリップ装置が設けられている（例えば、特許文献１参照）。乗降用グリップ装置は、搭乗者が把持するグリップを備えており、グリップはフロントピラーに沿って移動可能となっている。このような構成の乗降用グリップ装置によれば、高さ位置を可変にすることができるので、搭乗者は、自己の身長や体勢に合わせた適切な位置でグリップを把持することができる。
【０００３】
しかしながら、グリップを移動させるための操作スイッチは、ドアなどに配置されている。このため、一方の手でグリップを把持しながら、他方の手で操作スイッチを操作しなければならず、操作性の観点で使いにくいという問題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−２１７１８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、操作性が向上した乗降用グリップ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決する本発明の第１の態様は、車両の乗降口に上下移動可能に設けられたグリップと、スイッチの状態に応じて前記グリップを上下移動させる移動手段とを備え、前記スイッチは、前記グリップに設けられていることを特徴とする乗降用グリップ装置にある。
【０００７】
第１の態様では、グリップにスイッチが設けられているので、搭乗者は、片手でグリップを把持したまま、グリップの位置を調節することができる。したがって、グリップの位置を自分の体格に適した位置に容易かつ正確に合わせることができる。
【０００８】
本発明の第２の態様は、第１の態様に記載する乗降用グリップ装置において、前記移動手段は、前記グリップの上昇速度が下降速度よりも速くなるように前記グリップを上下移動させることを特徴とする乗降用グリップ装置にある。
【０００９】
第２の態様では、利便性を重視したすばやい上昇移動、及び安全性を重視した下降移動のように目的に合わせてグリップの移動速度を使い分けることができる。
【００１０】
本発明の第３の態様は、第１又は第２の態様に記載する乗降用グリップ装置において、前記グリップには、圧力センサーが設けられ、前記移動手段は、前記圧力センサーから得られる圧力値に応じて上下移動の速度を変化させることを特徴とする乗降用グリップ装置にある。
【００１１】
第３の態様では、意図せずグリップが移動してしまうことを回避することができる。
【００１２】
本発明の第４の態様は、第１から第３の何れか一つの態様に記載する乗降用グリップ装置において、前記移動手段は、所定の条件において前記グリップを既定位置に移動させることを特徴とする乗降用グリップ装置にある。
【００１３】
第４の態様では、所望の既定位置にグリップが自動的に配置された状態とすることができ、利便性がより一層向上する。
【００１４】
本発明の第５の態様は、第４の態様に記載する乗降用グリップ装置において、前記移動手段は、所定の条件として、イグニションスイッチがオンにされてからドアが開いた回数をカウントし、当該回数が初回であるときに前記グリップを既定位置に移動させることを特徴とする乗降用グリップ装置にある。
【００１５】
第５の態様では、搭乗者は、自ら既定位置にグリップを移動させることなく、既定位置に既に自動的に配置されたグリップを把持して車両に搭乗できる。
【００１６】
本発明の第６の態様は、第５の態様に記載する乗降用グリップ装置において、前記移動手段は、前記ドアが開いた回数が２回以上であれば、前記グリップの位置を維持することを特徴とする乗降用グリップ装置にある。
【００１７】
第６の態様では、搭乗者は、搭乗・降車をするたびにグリップの位置を合わせる必要がなく、スムーズに車両に搭乗・降車することができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、操作性が向上した乗降用グリップ装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】車両に搭載された乗降用グリップ装置の概略図である。
【図２】乗降用グリップ装置の構成を示すブロック図である。
【図３】移動機構にグリップが取り付けられた状態の斜視図である。
【図４】グリップ及び移動機構の平面図である。
【図５】グリップ及び移動機構の分解斜視図である。
【図６】乗降用グリップ装置の使用時の態様を示す斜視図である。
【図７】乗降用グリップ装置の動作を示すフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明を実施するための形態について説明する。なお、実施形態の説明は例示であり、本発明は以下の説明に限定されない。
【００２１】
〈実施形態１〉
図１は車両に搭載された乗降用グリップ装置の概略図であり、図２は乗降用グリップ装置の構成を示すブロック図である。
【００２２】
本実施形態に係る乗降用グリップ装置１０は、車両１に搭載され、グリップ２０と、移動手段３０とを備えている。移動手段３０は、ＥＣＵ（電子コントロールユニット）３１と、モーター３２と、移動機構４０とから構成されている。また、車両１には、システム起動スイッチ２（図ではスイッチをＳＷと省略する）及びドアスイッチ３が設けられている。
【００２３】
グリップ２０は、車両１の乗降口の一部を構成するピラー５に設けられた部材であり、搭乗者が把持することが可能な形状を有している。詳細は後述するが、グリップ２０は、ピラー５に沿って上下移動可能であり、また、グリップ２０にはグリップ２０を上下移動させるための昇降スイッチ５０（請求項に記載のスイッチである）と、圧力センサー５１が設けられている。
【００２４】
ＥＣＵ３１は、車両１を総合的に制御する装置であり、入出力装置、記憶装置（ＲＯＭ、ＲＡＭ等）、中央処理装置（ＣＰＵ）等を備えている。ＥＣＵ３１は、モーター３２を制御可能であり、また、グリップ２０に設けられた昇降スイッチ５０の状態や、圧力センサー５１の検出値を検出可能である。さらに、ＥＣＵ３１は、システム起動スイッチ２の状態やドアスイッチ３の状態も検出可能である。
【００２５】
ＥＣＵ３１は、昇降スイッチ５０等から各種の情報を受信し、当該情報に基づいてモーター３２を駆動することでグリップ２０を上下移動させる。ＥＣＵ３１による乗降用グリップ装置１０の詳細な動作については後述する。
【００２６】
図３から図５を用いてグリップ２０及び移動機構４０の構成について説明する。図３は移動機構４０にグリップ２０が取り付けられた状態の斜視図であり、図４はグリップ２０及び移動機構４０の平面図であり、図５はグリップ２０及び移動機構４０の分解斜視図である。
【００２７】
移動機構４０は、ウォームギア４１及びラックギア２４から構成されている。
ウォームギア４１は、ピラー５の内側に、回転軸が上下方向に沿うように配置されている。また、ピラー５にはウォームギア４１が露出する開口部６が設けられている。開口部６は上下方向に長尺に形成されている。
【００２８】
ピラー５の下部には、駆動歯車３３が取り付けられたモーター３２が配置されている。駆動歯車３３は、ウォームギア４１の下部に設けられた従動歯車４２に噛み合い、回転駆動力を伝達することが可能となっている。
【００２９】
グリップ２０は、搭乗者の手で把持されるグリップ本体部２１を有している。グリップ本体部２１の屈曲した両端である接続部２２には、一組のブラケット２３が固定されている。一組のブラケット２３は、開口部６の幅方向の外側に向けて広がるように延設されている。また、各接続部２２には、一組のブラケット２３の間にラックギア２４が設けられている。
【００３０】
グリップ２０のブラケット２３は、開口部６からピラー５の内部に挿入され、接続部２２とブラケット２３とで開口部６の周縁を挟み込んでいる。この状態でラックギア２４がウォームギア４１に噛み合っており、ウォームギア４１の回動によりラックギア２４が上下動する。このようにして、グリップ２０はピラー５に対して上下動が可能となるように取り付けられている。ＥＣＵ３１は、モーター３２の正回転、逆回転を切り替えることで、グリップ２０を上移動又は下移動させることができる。
【００３１】
また、ピラー５の内部には、ウォームギア４１の下端近傍に第１センサー６１、上端近傍に第２センサー６２が設けられている。第１センサー６１は、ウォームギア４１によって下方に移動したグリップ２０が当接したか否かを検出する信号をＥＣＵ３１に伝達する。同様に、第２センサー６２は、ウォームギア４１によって上方に移動したグリップ２０が当接したか否かを検出する信号をＥＣＵ３１に伝達する。これらのセンサーにより、ＥＣＵ３１は、グリップ２０が最下位置又は最上位置に達したことを検出できる。
【００３２】
グリップ本体部２１には、ピラー５とは反対側に昇降スイッチ５０が設けられている。昇降スイッチ５０は、搭乗者により操作されるスイッチであり、グリップ２０を上方又は下方に移動させるためのスイッチである。本実施形態の昇降スイッチ５０としては、押圧によって上側又は下側のいずれかの状態をとり、押圧されていないときには中立位置に復帰する構成としたが、このような構成に限定されない。
【００３３】
また、グリップ本体部２１には、ピラー５の内部に圧力センサー５１が設けられている。圧力センサー５１は、搭乗者がグリップ本体部２１を握ったときの圧力を検出するセンサーである。
【００３４】
昇降スイッチ５０及び圧力センサー５１は、ＥＣＵ３１に有線（図示せず）で接続されており、スイッチの状態や圧力値を表す信号をＥＣＵ３１に伝達することができるようになっている。なお、有線に限らず、無線によりスイッチの状態等をＥＣＵ３１に伝達するようにしてもよい。
【００３５】
図６は、乗降用グリップ装置１０の使用時の態様を示す斜視図である。同図に示すように、搭乗者は、グリップ本体部２１を把持している。グリップ本体部２１の搭乗者側には昇降スイッチ５０が設けられているので、グリップ本体部２１を把持したまま、親指で昇降スイッチ５０を操作することができる。
【００３６】
昇降スイッチ５０が上側に押圧されると、ＥＣＵ３１はこれを検出し、モーター３２を正回転させる。モーター３２の駆動により、ウォームギア４１及びラックギア２４を介してグリップ２０が上方に移動する。
【００３７】
また、昇降スイッチ５０が下側に押圧されると、ＥＣＵ３１はこれを検出し、モーター３２を逆回転（上側に押圧したときに逆回転させたのであれば正回転）させる。モーター３２の駆動により、ウォームギア４１及びラックギア２４を介してグリップ２０が下方に移動する。
【００３８】
そして、昇降スイッチ５０が中立状態に戻されると、ＥＣＵ３１はこれを検出し、モーター３２を停止させる。モーター３２の停止により、グリップ２０の移動が停止する。
【００３９】
ここで、仮にグリップ２０の位置が固定であると、背の低い人や腰が曲がっているために高いところへ手が届きにくい人は、グリップ２０に届かないか、腕を伸ばしきってグリップ２０を把持することになる。腕を伸ばしきった状態では、搭乗時に自らの身体を車両１へ引き上げるために相応の腕力を要する。降車時においても、例えば、自分の体格に適した位置よりも下方にグリップ２０が位置してれば、グリップ２０を把持する腕に自己の体重が過度に掛かることになる。上述したような人はそれだけの腕力がないことも多く、グリップ２０が有効に機能しているとはいいにくい場合もある。
【００４０】
しかしながら、本実施形態の乗降用グリップ装置１０では、搭乗者は、昇降スイッチ５０の操作により、グリップ２０の高さ位置を調節することができる。これにより、搭乗者は、自分の体格に適した位置にグリップ２０の高さ位置を合わせることができ、過度の腕力を要することなく、楽に車両１に搭乗又は降車することができる。
【００４１】
また、グリップ２０に昇降スイッチ５０が設けられているので、搭乗者は、片手でグリップ本体部２１を把持したまま、グリップ２０の位置を調節することができる。したがって、グリップ２０の位置を自分の体格に適した位置に容易かつ正確に合わせることができる。
【００４２】
なお、グリップ２０に昇降スイッチ５０が設けられていない場合では、グリップ２０を把持していない状態で昇降スイッチを操作することになる。このため、グリップ２０の位置を自分の体格に適した位置にあわせるために、試行錯誤が必要となってしまう。
【００４３】
また、ＥＣＵ３１は、グリップ２０の上昇速度及び下降速度を適宜設定することが可能となっている。上昇速度や下降速度に特に限定はないが、例えば、上昇速度が下降速度よりも速くなるようにグリップ２０を移動させることが好ましい。上昇速度を速めることで、グリップ２０をすばやく任意の位置に上昇移動させることができる。下降速度を遅めることで、グリップ２０の周囲を確認しながら任意の位置に下降移動させることができる。このように、利便性を重視したすばやい上昇移動と、安全性を重視した下降移動とを使い分けることができる。
【００４４】
上昇速度や下降速度は、圧力センサー５１から得られる圧力値に応じて変化させてもよい。例えば、グリップ本体部２１を把持する力が強いほど、上昇速度や下降速度が速くなるようにする。
【００４５】
圧力センサー５１を用いることで、グリップ２０を移動させる条件として、圧力値が所定値以上という条件を適用することができる。すなわち、グリップ本体部２１がしっかりと把持された状態で昇降スイッチ５０が操作されたときにグリップ２０を移動させることができる。これにより、偶然、昇降スイッチ５０により触れてしまい、意図せずグリップ２０が移動してしまうことを回避することができる。
【００４６】
また、グリップ２０が所望の位置から遠いときはグリップ本体部２１を強く握ることで素早く当該位置に近づけることができ、グリップ本体部２１を握る力を弱めることで、微調整しながら当該位置に近づけることができる。このように、乗降用グリップ装置１０を所望の位置に素早く的確にあわせることができる。なお、グリップ本体部２１を把持する力が強いほど、上昇速度や下降速度が遅くなるようにしてもよい。
【００４７】
上述したように乗降用グリップ装置１０は、搭乗者が昇降スイッチ５０を操作しているときに上下動するが、このような態様に限定されない。例えば、昇降スイッチ５０が操作されていないときであっても、ＥＣＵ３１は所定の条件のもとでグリップ２０を既定位置に移動させてもよい。この既定位置は、所定の条件のときにグリップ２０があるべき位置であり、搭乗者がＥＣＵ３１に記憶させることができる。
【００４８】
この既定位置の一例としては、グリップ２０が最も下に移動した位置（最下位置）や最も上に移動した位置（最上位置）などが挙げられる。所定の条件としては、例えば、イグニションスイッチがオフになったときや、イグニションがオンになってからドアが開けられた回数をあげることができる。所定の条件において既定位置にグリップ２０を移動させる動作については後述する。
【００４９】
ＥＣＵ３１が所定条件の下でグリップ２０を既定位置に移動させることで、自らの体格に適した位置にグリップ２０が自動的に配置された状態とすることができ、利便性がより一層向上する。
【００５０】
図７は、本実施形態の乗降用グリップ装置１０の動作を示すフロー図である。図７を用いてＥＣＵ３１がグリップ２０を上下移動させる際の動作について説明する。なお、ＥＣＵ３１には既定位置として最下位置が設定されているとする。
【００５１】
まず、ＥＣＵ３１は、システム起動スイッチ２がオンであるかを判定する（ステップＳ１）。システム起動スイッチ２がオンであるならば（ステップＳ１：Ｙｅｓ）、次に、ドアスイッチ３が開いた状態であるかを判定する（ステップＳ２）。
【００５２】
ドアスイッチ３が開いた状態であるならば（ステップＳ２：Ｙｅｓ）、ＥＣＵ３１は、イグニションスイッチがオンになってからドアスイッチ３が開いた回数をカウントし、当該回数が初回であるかを判定する（ステップＳ３）。
【００５３】
１回目である場合（ステップＳ３：Ｙｅｓ）、グリップ２０が最下位置であるかを検出する（ステップＳ４）。この検出は、第１センサー６１がグリップ２０を検出しているか否かにより判定することができる。グリップ２０が最下位置でない場合は（ステップＳ４：Ｎｏ）、所定速度１でグリップ２０を最下位置に移動させ（ステップＳ５）、その後はステップＳ１から処理を実行する。
【００５４】
ステップＳ３：Ｙｅｓ〜ステップＳ５の処理は、イグニションスイッチがオンになってから始めてドアスイッチが開いた状態となったときに行われる。すなわち車両１のイグニションスイッチを入れ、搭乗者が搭乗するときに、グリップ２０が既定位置である最下位置に自動的に移動される。これにより、搭乗者は、自ら最下位置にグリップ２０を移動させることなく、最下位置に既に自動的に配置されたグリップ２０を把持して車両１に搭乗できる。
【００５５】
イグニションスイッチがオンになってからドアスイッチ３が開いた回数が２回以上である場合（ステップＳ３：Ｎｏ）、グリップ２０を最下位置には移動させず、前回位置を維持する（ステップＳ６）。
【００５６】
ステップＳ３：Ｎｏ〜ステップＳ６の処理は、イグニションスイッチがオンである状態でドアが複数回、開閉されたときに行われる。例えば、イグニションスイッチをオフにせずに駐停車し、搭乗者が車両１から降車して所用を済ませて再搭乗するときなどである。このようなときは、ＥＣＵ３１は、グリップ２０を移動させず、前回に搭乗又は降車したときの位置に維持する。これにより、搭乗者は、短期の間に搭乗・降車をするたびにグリップ２０の位置を合わせる必要がなく、スムーズに車両１に搭乗・降車することができる。
【００５７】
グリップ２０が最下位置にある場合（ステップＳ３：Ｙｅｓ）、又は、グリップ２０の前回位置を維持した後（ステップＳ６）、ＥＣＵ３１は、圧力値が所定値以上であるかを判定する（ステップＳ７）。圧力値は圧力センサー５１より得られたものであり、所定値は予めＥＣＵ３１に設定された値である。
【００５８】
ＥＣＵ３１は、圧力値が所定値未満であれば（ステップＳ７：Ｎｏ）、ステップＳ１から処理を再実行する。このとき、モーター３２が動いていれば（後述のステップＳ１０，１２の後など）、停止する。ＥＣＵ３１は、圧力値が所定値以上であれば（ステップＳ７：Ｙｅｓ）、昇降スイッチ５０の状態を判定する（ステップＳ８）。
【００５９】
昇降スイッチ５０の上昇側が押圧されているとき（ステップＳ８：Ｕｐ）、ＥＣＵ３１はグリップ２０が最上位置に達したかを判定し（ステップＳ９）、最上位置にないならば（ステップＳ９：Ｎｏ）、所定速度２で上昇するようにモーター３２を駆動する（ステップＳ１０）。その後、ＥＣＵ３１はステップＳ７からの処理を実行する。また、グリップ２０が最上位置に達した場合（ステップＳ９：Ｙｅｓ）、ＥＣＵ３１はモーター３２を停止し（ステップＳ１３）、ステップＳ７からの処理を実行する。
【００６０】
昇降スイッチ５０の下降側が押圧されているとき（ステップＳ８：Ｄｏｗｎ）、ＥＣＵ３１はグリップ２０が最下位置に達したかを判定し（ステップＳ１１）、最下位置にないならば（ステップＳ１１：Ｎｏ）、所定速度１で下降するようにモーター３２を駆動する（ステップＳ１２）。その後、ＥＣＵ３１はステップＳ７からの処理を実行する。また、グリップ２０が最下位置に達した場合（ステップＳ１１：Ｙｅｓ）、ＥＣＵ３１はモーター３２を停止させ（ステップＳ１４）、ステップＳ７からの処理を実行する。
【００６１】
また、昇降スイッチ５０が操作されていないとき（ステップＳ８：押下なし）、ステップＳ７からの処理を実行する。
【００６２】
このような処理フローによれば、車両１のイグニションがオンになったあと、ドアスイッチを開いた回数に応じてグリップ２０が自動的に最下位置に配置される。さらに、搭乗者が所定値以上の圧力値となるようグリップ本体部２１を把持し、且つ昇降スイッチ５０を操作したときに、グリップ２０を上下移動させることができる。
【００６３】
〈他の実施形態〉
以上、本発明の一実施形態について説明したが、勿論、本発明は、上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨から逸脱しない範囲内で、構成の付加、省略、置換、およびその他の変更が可能である。
【００６４】
例えば、実施形態１では、移動手段３０は、移動機構４０としてウォームギア４１及びラックギア２４を用いていたが、グリップ２０を上下移動させることが可能な構成であれば、特に限定はない。例えば、ラックギアとピニオンとを移動機構としてもよい。
【００６５】
また、グリップ２０の下降速度及び上昇速度は、それぞれ所定速度１及び所定速度２であったが、同じ速度としてもよい。また、所定速度１は所定速度２よりも速くてもよいし、遅くてもよい。
【００６６】
実施形態１の処理フローにおいては、イグニションスイッチがオンであり、ドアスイッチが開いた回数によってグリップ２０を最下位置に移動させる処理を実行しているが、必須ではない。また、圧力センサー５１の圧力値を、グリップ２０を移動させる条件の一つに用いているが必須ではない。ＥＣＵ３１は、昇降スイッチ５０の状態に基づいてグリップ２０を移動させてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６７】
本発明は、自動車の産業分野で利用することができる。
【符号の説明】
【００６８】
１０  乗降用グリップ装置
２０  グリップ
２１  グリップ本体部
２４  ラックギア
３０  移動手段
３１  ＥＣＵ
３２  モーター
４０  移動機構
４１  ウォームギア
５０  昇降スイッチ
５１  圧力センサー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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