(57)【要約】【課題】本体に蓋を開閉可能に有するランドリー機器にあって、蓋の開閉を確実に検出する。【解決手段】実施形態のランドリー機器は、衣類の出入口を有する本体と、この本体に設けられ前記出入口を開閉する蓋と、前記本体又は蓋のいずれか一方に設けられ、該本体と蓋との間の距離に応じた線形の出力信号を出力するセンサと、前記センサの出力値を判定値と比較することにより前記蓋の開閉を判断する開閉判定手段とを備えている。【選択図】図１
2017164292.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
衣類の出入口を有する本体と、
この本体に設けられ前記出入口を開閉する蓋と、
前記本体又は蓋のいずれか一方に設けられ、該本体と蓋との間の距離に応じた線形の出力信号を出力するセンサと、
前記センサの出力値を判定値と比較することにより前記蓋の開閉を判断する開閉判定手段とを備えるランドリー機器。
【請求項２】
前記センサは、磁気検出センサからなり、前記本体又は蓋の他方に設けられた磁石の磁気を検出するように構成されている請求項１記載のランドリー機器。
【請求項３】
前記センサは、前記本体と蓋との間の相対的な距離を検出する変位センサからなる請求項１記載のランドリー機器。
【請求項４】
前記蓋が完全に閉塞している状態における前記センサの出力値に基づいて、前記判定値を補正する判定値補正手段を備えている請求項１から３のいずれか一項に記載のランドリー機器。
【請求項５】
前記蓋の閉塞状態で該蓋を前記本体に対し開放不能にロックするための蓋ロック装置を備え、
前記センサの出力値を第２判定値と比較し、その結果に基づいて、前記蓋ロック装置による該蓋のロック動作が許容される請求項１から４のいずれか一項に記載のランドリー機器。
【請求項６】
前記蓋が完全に閉塞している状態における前記センサの出力値に基づいて、前記第２判定値を補正する第２判定値補正手段を備えている請求項５記載のランドリー機器。
【請求項７】
前記蓋に対し閉塞動作時の抵抗を付与するダンパ機構を備える請求項１から６のいずれか一項に記載のランドリー機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、ランドリー機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
ランドリー機器例えばいわゆる縦軸型の洗濯機においては、本体の上部に設けられたトップカバーに、衣類の出入口を設けると共に、該出入口を開閉する蓋を、ヒンジを介して開閉可能に設けて構成されている。また、この種の洗濯機では、蓋の開閉を検知するための蓋開閉検知装置を設けることも行われている（例えば特許文献１参照）。特許文献１には、蓋の先端付近に磁石を設けると共に、本体側のプリント基板に、前記磁石に対向するようにホールＩＣ或いはリードスイッチを設け、そのホールＩＣの出力をマイクロコンピュータに入力し、蓋の開閉を検出する構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−３４６２９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この種の洗濯機においては、蓋を閉塞状態にロックする蓋ロック装置を設け、洗濯運転中には蓋ロック装置を動作させて、ユーザが蓋を開けることを防止している。この場合、上記蓋開閉検知装置によって、蓋の閉塞を検知したことを条件に、蓋ロック装置が動作されるようになる。
【０００５】
しかしながら、上記従来の蓋開閉検知装置では、ホールＩＣや磁石そのものの製品ばらつき、取付位置などの取付け具合のばらつきによって、蓋が完全に閉じていない状態でも、蓋が閉塞状態であると検出してしまう虞がある。そのような誤検出によって、蓋ロック装置が正しく動作できないケースが発生する。特に、勢い良く蓋が閉じてしまうことを防止するためのダンパ機構をヒンジ部に設けたものでは、蓋が完全に閉じていない早いタイミングで、蓋ロック装置を動作させてしまう虞がより一層大きくなる。
【０００６】
そこで、本体に蓋を開閉可能に有するものにあって、蓋の開閉を確実に検出することが可能なランドリー機器を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
実施形態のランドリー機器は、衣類の出入口を有する本体と、この本体に設けられ前記出入口を開閉する蓋と、前記本体又は蓋のいずれか一方に設けられ、該本体と蓋との間の距離に応じた線形の出力信号を出力するセンサと、前記センサの出力値を判定値と比較することにより前記蓋の開閉を判断する開閉判定手段とを備えている。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】一実施形態を示すもので、洗濯機の全体構成を概略的に示す縦断右側面図
【図２】蓋部分の構成を概略的に示す右側面図
【図３】蓋ロック装置部分の拡大縦断正面図
【図４】電気的構成を示すブロック図
【図５】蓋の位置とリニアホールＩＣの出力との関係を示す特性図
【図６】制御回路が実行する蓋の開閉の判断処理の基本的な手順を示すフローチャート
【図７】ばらつき等によりリニアホールＩＣの出力にずれが生じた場合の特性図
【図８】第１判定値を補正する場合の蓋の開閉の判断処理の手順を示すフローチャート
【図９】第１判定値と第２判定値との例を示す特性図
【図１０】蓋ロック装置の動作許可に関する処理手順を示すフローチャート
【図１１】第１判定値及び第２判定値を補正する場合の特性図
【図１２】第１判定値、第２判定値を補正する場合の蓋ロック装置のロック動作の許可に関する処理手順を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、ランドリー機器としてのいわゆる縦軸型の洗濯機に適用した一実施形態について、図面を参照しながら説明する。図１は、本実施形態に係るランドリー機器としての洗濯機１の全体構成を概略的に示しており、この洗濯機１は、本体２の上部に、図２、図３にも示すように、蓋３を開閉可能に備えて構成される。図１に示すように、前記本体２は、例えば鋼板から全体として矩形箱状に構成された外箱４の上部に、合成樹脂製のトップカバー５を備えている。
【００１０】
前記外箱４内には、洗濯水を溜める水槽６が、周知構成の弾性吊持機構７により弾性的に支持（吊り下げ支持）されて設けられている。前記水槽６の底部には、排水口８が形成されている。この排水口８には、電子制御式の排水弁９を備えた排水路１０が接続されている。尚、図示は省略するが、水槽６の底部にはエアトラップが設けられ、このエアトラップに接続されたエアチューブを介して、水槽６内の水位を検出する水位センサが設けられている。
【００１１】
前記水槽６内には、脱水槽を兼用する縦軸型の洗濯槽１１が回転可能に設けられている。この洗濯槽１１は、有底円筒状をなし、その周壁部には、多数個の脱水孔１１ａが形成されている。この洗濯槽１１の上端部には、例えば液体封入形の回転バランサ１２が取付けられている。また、洗濯槽１１の内底部には、パルセータと称される撹拌体１３が配設されている。洗濯槽１１内には、図示しない衣類が収容されるようになっており、衣類の洗い、すすぎ、脱水等の行程からなる洗濯運転が行われる。
【００１２】
前記水槽６の上部には、水槽カバー１４が装着されている。この水槽カバー１４には、ほぼ中央部に衣類出し入れ用の開口部１４ａが設けられている。図示はしないが、この水槽カバー１４の後部には、給水用の給水口が設けられている。詳しい図示及び説明は省略するが、前記トップカバー５内の後部に、給水機構が設けられている。この給水機構は、水道等の給水源に接続されるホース接続口１５、給水弁１６(図４にのみ図示)、注水ケース、給水ホース等からなる周知構成を備えており、給水ホースの先端部が前記水槽カバー１４の給水口に接続されている。
【００１３】
また、前記水槽６の下部（外底部）には、周知構成の駆動機構１７が配設されている。詳しい図示及び説明は省略するが、この駆動機構１７は、例えばアウタロータ形のＤＣ三相ブラシレスモータからなる洗濯機モータ１８（図４参照）を備えると共に、その洗濯機モータ１８の駆動力を前記撹拌体１３又は洗濯槽１１に選択的に伝達するクラッチ機構等を備えている。クラッチ機構は、後述する制御回路１９（図４参照）により制御され、洗い時及びためすすぎ時には洗濯槽１１の固定（停止）状態で、洗濯機モータ１８の駆動力を撹拌体１３に伝達して撹拌体１３を低速で直接正逆回転駆動する。また、脱水すすぎ時や脱水時等には、クラッチ機構は、洗濯機モータ１８の駆動力を洗濯槽１１に伝達し、洗濯槽１１（及び撹拌体１３）を一方向に直接回転駆動するようになっている。
【００１４】
図１に示すように、前記外箱４の上部には薄形の中空箱状をなす合成樹脂製のトップカバー５が装着されている。前記トップカバー５の上面中央には、前記洗濯槽１１の上方に位置して、ほぼ円形の衣類の出入口２０が形成されている。このトップカバー５の上面の前辺部には、操作パネル２１が設けられている。操作パネル２１の裏面側に後述する制御回路１９が配設されている。詳しく図示はしないが、この操作パネル２１には、ユーザが洗濯機１に対する電源の入り切りや各種の設定・指示等を行うための操作部２２や、必要な表示を行う表示部２３、ブザー２４(いずれも図４にのみ図示)等が設けられている。トップカバー５の後部には、上記した給水機構が設けられている。
【００１５】
前記トップカバー５の上面部には、前記出入口２０を開閉するための蓋３が設けられる。本実施形態では、蓋３は、例えばプラスチック材料から、前記出入口２０の上面全体を覆う大きさの、下面が開口した上下に薄型の矩形箱状に構成されている。蓋３の後辺部にはヒンジ部２５が設けられ、このヒンジ部２５を介して、トップカバー５に回動操作可能に取付けられている。尚、蓋は、共に横長矩形状をなす前蓋部と後蓋部とを回動可能に連結した周知の二つ折りタイプのものであっても良い。
【００１６】
このとき、本実施形態では、トップカバー５内には、蓋３のヒンジ部２５部分に対し閉塞動作時の抵抗を付与するためのダンパ機構２６が設けられている。このダンパ機構２６は、例えばオイルにより抵抗を付与する周知構成のものが採用されている。これにて、蓋３が途中まで（例えば蓋３とトップカバー５との間の隙間が１０〜１５ｃｍ程度）閉じたところで、ダンパ機構２６が作動し、以降は蓋３の閉塞の速さがよりゆっくりとなる。
【００１７】
そして、本実施形態では、図２、図３にも示すように、蓋３の前辺部の左端側部分には、磁石（永久磁石）２７が取付けられている。これと共に、トップカバー５には、蓋３の閉塞状態での前記磁石２７に対応した、つまり磁石２７の真下に来る位置に、該磁石２７の磁気を検知する磁気検出センサ（センサ）としてのリニアホールＩＣ２８が設けられている。
【００１８】
このとき、図５等に示すように、リニアホールＩＣ２８は、本体２と蓋３（磁石２７）との間の距離に応じた線形の出力信号を出力する。図４に示すように、リニアホールＩＣ２８の出力信号は、制御回路１９に入力される。詳しくは後述するように、制御回路１９は、リニアホールＩＣ２８の出力値を判定値と比較することにより前記蓋３の開閉を判断する開閉判定手段として機能する。尚、本実施形態では、図３に示すように、蓋３が閉塞したときには、その先端部の下面とトップカバー５との間の上下方向の隙間Ｇの寸法が、例えば０〜数ｍｍ（例えば５ｍｍ）になり、この状態が完全な閉塞状態と規定される。
【００１９】
更に、前記トップカバー５内には、図３に示すように、蓋３の閉塞状態で該蓋３を本体２（トップカバー５）に対し開放不能にロックするため蓋ロック装置２９が設けられる。本実施形態では、蓋ロック装置２９は、リニアホールＩＣ２８の取付部の近傍部分（例えば数ｃｍ以内）に配設されている。このとき、前記蓋３には、前辺部左端側に位置して、下方に延びる係止部材３０が一体に設けられている。この係止部材３０には、図３で左右方向に貫通する係止孔３０ａが形成されている。また、前記トップカバー５には、蓋３の閉塞時に係止部材３０が挿入される凹部３１が設けられている。
【００２０】
蓋ロック装置２９は、本体部２９ａの右端部からロックピン３２を出没（右方に進退）させるように構成されている。図示はしないが、本体部２９ａ内には、モータ或いはソレノイド等を駆動源としてロックピン３２を動作させる駆動機構が設けられている。図４に示すように、蓋ロック装置２９は制御回路１９により制御される。蓋ロック装置２９がオン動作されると、図３に示すように、ロックピン３２が凹部３１内に突出し、係止部材３０の係止孔３０ａ内に挿入される。これにて、蓋３が閉塞状態にロックされる。蓋ロック装置２９がオフ動作されると、ロックピン３２が凹部３１から図で左方に没入し、蓋３のロック状態が解除される。尚、蓋３のロック状態でも、蓋３は上下方向に数ｍｍ（例えば５ｍｍ）程度の遊びを有している。
【００２１】
図４は、前記制御回路１９を中心とした洗濯機１の電気的構成を概略的に示している。制御回路１９は、マイクロコンピュータ３３を含んで構成されており、この制御回路１９には、不揮発性メモリ３４が接続されている。この不揮発性メモリ３４には後述する第１判定値、第２判定値などのデータが記憶されている。この制御回路１９には、前記リニアホールＩＣ２８からの出力信号（電圧信号）が入力されると共に、操作部２２の操作信号が入力される。
【００２２】
制御回路１９は、駆動回路３５を介して洗濯機モータ１８を制御する。このとき、制御回路１９には、洗濯機モータ１８の回転位置を検出する回転センサ３６からの信号が入力される。また、制御回路１９は、駆動回路３７，３８を夫々介して、給水弁１６、排水弁９を制御する。更に、制御回路１９は、駆動回路３９，４０，４１を夫々介して、表示部２３、ブザー２４、蓋ロック装置２９を制御する。詳しい説明は省略するが、制御回路１９は、操作部２２にてユーザにより設定される運転コース等に応じて、各センサからの入力信号や予め記憶された制御プログラムに基づいて、洗濯機１の各機構を制御し、周知の洗い、すすぎ、脱水の各行程からなる洗濯運転を自動で実行する。
【００２３】
さて、詳しくは次の作用説明で述べるように、制御回路１９は、主としてそのソフトウエア構成により、前記リニアホールＩＣ２８からの出力信号（電圧信号）を、第１判定値Ｓ１と比較することにより、前記蓋３の開閉を判断する開閉判定手段として機能する。具体的には、リニアホールＩＣ２８からの出力信号の電圧値が、第１判定値Ｓ１以上のときに、蓋３の閉塞状態と判断される。
【００２４】
そして、本実施形態では、制御回路１９は、洗濯運転開始時に、前記蓋ロック装置２９をオン動作させて蓋３を閉塞状態にロックさせるのであるが、前記リニアホールＩＣ２８からの出力信号（電圧信号）を、第２判定値Ｓ２と比較することにより、蓋ロック装置２９による蓋３のロック動作を許容する。この場合、第２判定値Ｓ２は、上記第１判定値Ｓ１よりも大きく設定され、リニアホールＩＣ２８からの出力信号の電圧値が、第２判定値Ｓ２以上のときに、蓋３のロック動作が許容される。
【００２５】
また、本実施形態では、制御回路１９は、蓋３が完全に閉塞している状態におけるリニアホールＩＣ２８出力値に基づいて、前記第１判定値Ｓ１及び第２判定値Ｓ２を補正する判定値補正手段及び第２判定値補正手段としても機能する。このとき、例えば洗濯機１の電源オン時に、リニアホールＩＣ２８の出力信号の電圧値を、基本値Ｂとして不揮発性メモリ３４に記憶・更新しておき、基本値Ｂの値から第１判定値Ｓ１及び第２判定値Ｓ２を毎回求めるように構成することができる。
【００２６】
次に、上記構成の作用について、図５〜図１２も参照して述べる。まず、図５は、上記リニアホールＩＣ２８の出力値と、蓋３の開閉位置（トップカバー５との間の隙間Ｇの寸法）との関係の一例を示している。リニアホールＩＣ２８は、蓋３の開閉位置（磁石２７との間の距離）に応じて、０Ｖ〜５Ｖの電圧信号を線形的に出力する。この場合、第１の判定値Ｓ１は、例えば２．５Ｖに設定され、このときの隙間Ｇの寸法は、ユーザの指が入らない程度、例えば１ｃｍ程度になる。尚、前記ダンパ機構２６が動作開始する位置（隙間Ｇの寸法が１０ｃｍ）では、リニアホールＩＣ２８の出力値は０である。
【００２７】
図６のフローチャートは、制御回路１９が実行する、蓋３の開閉の判断処理の基本的な手順を示している。即ち、ステップＳ１１では、リニアホールＩＣ２８の出力値が読み込まれ、ステップＳ１２では、その出力値が第１判定値Ｓ１、この場合２．５Ｖ以上かどうかが判定される。リニアホールＩＣ２８の出力値が、第１判定値Ｓ１以上である場合には（ステップＳ１２にてＹｅｓ）、ステップＳ１３にて、蓋３が閉じていると判断される。第１判定値Ｓ１未満である場合には（ステップＳ１２にてＮｏ）、ステップＳ１４にて、蓋３が開いていると判断される。
【００２８】
次に、図８のフローチャートは、第１判定値Ｓ１を基本値Ｂに基づいて補正する場合における、制御回路１９が実行する、蓋３の開閉の判断処理の手順を示している。この場合、図７に一例を示すように、リニアホールＩＣ２８或いは磁石２７の取付位置のばらつき、経年変化等によって、図５とは異なり、リニアホールＩＣ２８は、蓋３の開閉位置に応じて、０Ｖ〜４．５Ｖの電圧信号を線形的に出力する。つまり、蓋３が完全に閉じた状態で、リニアホールＩＣ２８の出力値は４．５Ｖとなる。
【００２９】
上記したように、制御回路１９は、蓋３が完全に閉塞している電源オン時において、リニアホールＩＣ２８出力値を読み込み、基本値Ｂとして不揮発性メモリ３４に記憶する。図７の例では、不揮発性メモリ３４には、基本値Ｂが例えば４．５Ｖとして記憶される。図８のフローチャートにおいて、ステップＳ２１では、リニアホールＩＣ２８の出力値が読み込まれる。そして、ステップＳ２２では、不揮発性メモリ３４に記憶されている基本値Ｂに基づいて、第１判定値Ｓ１が算出（補正）される。第１判定値Ｓ１は、２．５Ｖ−（５．０Ｖ−基本値Ｂ）で算出される。従って、基本値Ｂが４．５Ｖの場合、第１判定値Ｓ１は、２．０Ｖとなる。
【００３０】
ステップＳ２３では、その出力値が第１判定値Ｓ１、この場合２．０Ｖ以上かどうかが判定される。リニアホールＩＣ２８の出力値が、第１判定値Ｓ１以上である場合には（ステップＳ２３にてＹｅｓ）、ステップＳ２４にて、蓋３が閉じていると判断される。第１判定値Ｓ１未満である場合には（ステップＳ２４にてＮｏ）、ステップＳ２５にて、蓋３が開いていると判断される。
【００３１】
図１０のフローチャートは、制御回路１９が実行する、蓋ロック装置２９のロック動作の許可に関する処理手順を示している。ここでは、図９に示すように、図５と同様に、リニアホールＩＣ２８は、蓋３の開閉位置に応じて、０Ｖ〜５Ｖの電圧信号を線形的に出力する。そして、第１判定値Ｓ１は、例えば２．５Ｖに設定され、第２判定値Ｓ２は、例えば４．０Ｖに設定される。この場合、リニアホールＩＣ２８の出力値が４．０Ｖであるときの蓋３とトップカバー５との間の隙間Ｇの寸法は、例えば５ｍｍ程度になる。
【００３２】
図１０において、ステップＳ３１では、リニアホールＩＣ２８の出力値が読み込まれ、ステップＳ３２では、その出力値が、第２判定値Ｓ２以上、この場合４．０Ｖ以上かどうかが判定される。リニアホールＩＣ２８の出力値が、第２判定値Ｓ２以上である場合には（ステップＳ３２にてＹｅｓ）、ステップＳ３３にて、蓋ロック装置２９のロック動作が許可される。これにより、蓋３が完全に閉じた状態、つまり係止部材３０が凹部３１内に配置された状態で、確実にロック動作即ちロックピン３２の係止孔３０ａ内への挿入が行われるようになる。
【００３３】
リニアホールＩＣ２８の出力値が、第２判定値Ｓ２未満である場合には（ステップＳ３２にてＮｏ）、次のステップＳ３４にて、リニアホールＩＣ２８の出力値が、第１判定値Ｓ１（２．５Ｖ）以上かどうかが判定される。リニアホールＩＣ２８の出力値が、第１判定値Ｓ１以上である場合には（ステップＳ３４にてＹｅｓ）、ステップＳ３５にて、蓋３が閉じていると判断されるが、蓋ロック装置２９のロック動作の許可はなされない。出力値が第１判定値Ｓ１未満である場合には（ステップＳ３４にてＮｏ）、ステップＳ３６にて、蓋３が開いていると判断される。
【００３４】
図１２のフローチャートは、第１判定値Ｓ１及び第２判定値Ｓ２を基本値Ｂに基づいて補正する場合における、制御回路１９が実行する、蓋３の開閉の判断処理の手順を示している。この場合、図１１に一例を示すように、リニアホールＩＣ２８或いは磁石２７の取付位置のばらつき、経年変化等によって、図９とは異なり、リニアホールＩＣ２８は、蓋３の開閉位置に応じて、０Ｖ〜４．８Ｖの電圧信号を線形的に出力する。つまり、蓋３が完全に閉じた状態で、リニアホールＩＣ２８の出力値は４．８Ｖとなる。
【００３５】
この場合も、制御回路１９は、蓋３が完全に閉塞している電源オン時において、リニアホールＩＣ２８出力値を読み込み、基本値Ｂとして不揮発性メモリ３４に記憶する。図１１の例では、不揮発性メモリ３４には、基本値Ｂが例えば４．８Ｖとして記憶される。図１２のフローチャートにおいて、ステップＳ４１では、リニアホールＩＣ２８の出力値が読み込まれる。ステップＳ４２では、不揮発性メモリ３４に記憶されている基本値Ｂに基づいて、第１判定値Ｓ１が算出（補正）される。第１判定値Ｓ１は、２．５Ｖ−（５．０Ｖ−基本値Ｂ）で算出される。基本値Ｂが４．８Ｖの場合、第１判定値Ｓ１は、２．３Ｖとなる。
【００３６】
そして、ステップＳ４３では、不揮発性メモリ３４に記憶されている基本値Ｂに基づいて、第２判定値Ｓ２が算出（補正）される。第２判定値Ｓ２は、例えば、４．０Ｖ−（５．０Ｖ−基本値Ｂ）で算出される。従って、基本値Ｂが４．８Ｖの場合、第２判定値Ｓ２は、３．８Ｖとなる。ステップＳ４４では、リニアホールＩＣ２８の出力値が、第２判定値Ｓ２（３．８Ｖ）以上かどうかが判定される。出力値が第２判定値Ｓ２以上である場合には（ステップＳ４４にてＹｅｓ）、ステップＳ４５にて、蓋ロック装置２９のロック動作が許可される。
【００３７】
リニアホールＩＣ２８の出力値が、第２判定値Ｓ２未満である場合には（ステップＳ４４にてＮｏ）、次のステップＳ４５にて、リニアホールＩＣ２８の出力値が、第１判定値Ｓ１（２．３Ｖ）以上かどうかが判定される。リニアホールＩＣ２８の出力値が、第１判定値Ｓ１以上である場合には（ステップＳ４６にてＹｅｓ）、ステップＳ４７にて、蓋３が閉じていると判断されるが、蓋ロック装置２９のロック動作の許可はなされない。出力値が第１判定値Ｓ１未満である場合には（ステップＳ４６にてＮｏ）、ステップＳ４８にて、蓋３が開いていると判断される。
【００３８】
このような本実施形態によれば、次のような効果を得ることができる。即ち、本実施形態では、蓋３の開閉を判断するためのセンサとして、本体２（トップカバー５）と蓋３との間の距離に応じた線形の出力信号を出力するリニアホールＩＣ２８を採用したことにより、蓋３がどこまでの閉塞状態にあるかの細かい位置まで検出することができる。そして、制御回路１９は、リニアホールＩＣ２８の出力値を、第１判定値Ｓ１をしきい値として比較することにより、蓋３の開閉を、基準を常に一定にしながら、確実に判断することができる。
【００３９】
このとき、蓋３に磁石２７を設け、本体２側（トップカバー５）に磁気検出センサであるリニアホールＩＣ２８を設ける構成としたので、比較的簡単で安価な構成で済ませながら、所期の目的を達成することができる。また、本実施形態では、蓋３が完全に閉塞している状態におけるリニアホールＩＣ２８の出力値（基本値Ｂ）に基づいて、第１判定値Ｓ１を補正する構成としたので、リニアホールＩＣ２８や磁石２７自体、更にはそれらの取付時のばらつき等に対応した第１判定値Ｓ１を得ることができ、ひいては蓋３の開閉の確実な検出が可能となる。第１判定値Ｓ１の補正を洗濯機１の電源オン時に毎回行うことにより、蓋３の開閉の判定を、常に正確に行うことができ、経年変化による変動にも対応することが可能となる。
【００４０】
また、特に本実施形態では、蓋３を開放不能にロックするため蓋ロック装置２９を備えたものにあって、リニアホールＩＣ２８の出力値を第２判定値Ｓ２と比較し、その結果に基づいて、蓋ロック装置２９による該蓋のロック動作を許容する構成とした。これにより、蓋３が確実に閉塞状態となった状態で、蓋ロック装置２９による蓋のロック動作が行われるので、ロック動作を確実に行わせることができる。第２判定値Ｓ２の方が、第１判定値Ｓ１に比べてより厳しいものとしているので、ロック動作がより確実になる。
【００４１】
このとき、ダンパ機構２６によって、蓋３が完全に閉じるまでに時間を要する事情があっても、蓋３が閉塞状態となったことを確実に検出することができ、より効果的となる。更に、蓋３が完全に閉塞している状態におけるリニアホールＩＣ２８の出力値（基本値Ｂ）に基づいて、第２判定値Ｓ２を補正するようにすることにより、第２判定値Ｓ２に関しても、補正によって、常により適切な値にすることができる。
【００４２】
尚、上記した実施形態に限定されるものではなく、図示は省略するが、例えば次のような拡張、変更も可能である。即ち、上記実施形態においては、センサとして磁気検出センサ（リニアホールＩＣ２８）を採用するようにしたが、センサとして本体２と蓋３との間の相対的な距離を検出する変位センサ、例えば本体２と蓋３との間の距離に応じた線形の出力信号を出力する反射型の光センサを採用することもできる。これによっても、蓋３の開閉を確実に検出することができると共に、そのための構成を、比較的簡単で安価に済ませることができる。
【００４３】
また、上記実施形態では、第１判定値Ｓ１、第２判定値Ｓ２の補正（基本値Ｂの更新）を、洗濯機１の電源オン時に毎回行うようにしたが、判定値の補正を、工場出荷時や販売時（使用開始時）に行うようにしたり、ユーザのスイッチ操作があったときに補正を行うようにしたり、使用途中のメンテナンス時等に補正を行ったりしても良い。上記実施形態では、蓋３にダンパ機構２６を備えるものとしたが、ダンパ機構２６を備えないものであっても良い。蓋ロック装置２９の構成についても、種々の変形が可能であり、蓋ロック装置２９を設けていないランドリー機器にも適用できる。
【００４４】
上記実施形態では、第１判定値Ｓ１と第２判定値Ｓ２とを異なる値に設定したが、同等の値に設定することも可能である。その他、縦軸型の洗濯機に限らず、ドラム式の洗濯機、二槽式洗濯機、乾燥機などのランドリー機器全般に適用することができ、また、第１判定値や第２判定値さらには補正の式などの具体的な数値としても、一例を示したに過ぎず、適宜変更して実施することができる等、要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施し得るものである。
【符号の説明】
【００４５】
図面中、１は洗濯機（ランドリー機器）、２は本体、３は蓋、５はトップカバー、１９は制御回路（開閉判定手段、判定値補正手段、第２判定値補正手段）、２０は出入口、２６はダンパ機構、２７は磁石、２８はリニアホールＩＣ（磁気検出センサ）、２９は蓋ロック装置を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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