(57)【要約】【課題】現像剤の使用状況や特性に関わらず、適切な濃度で印字を行うことを目的とする。【解決手段】制御部１００は、所定条件が成立した場合に、感光体上に濃度測定用の現像剤像を形成して当該現像剤像の濃度を検出する濃度検出処理を実行し、濃度検出処理の後に、濃度測定用の現像剤像を形成した際の現像バイアスと、濃度検出処理で検出した濃度と目標濃度との差に対応する現像バイアスと、に基づいて現像バイアスの基準値を設定する基準値設定処理を実行し、基準値設定処理の後に、基準値の前回値と今回値との差に基づいて第１補正値を設定する第１補正値設定処理を実行し、印字指令を受信した場合に、基準値の今回値と第１補正値とに基づいて現像バイアスを設定する現像バイアス設定処理と、現像バイアス設定処理で設定した現像バイアスにより感光体上に現像剤像を形成する印字処理を実行する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
表面が帯電される感光体と、
前記感光体上に静電潜像を形成する露光部と、
前記感光体上の静電潜像に現像剤を供給して前記感光体上に現像剤像を形成する現像ローラと、
前記現像剤像の濃度を検出する検出部と、
前記現像ローラに印加する現像バイアスを制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
所定条件が成立した場合に、前記感光体上に濃度測定用の現像剤像を形成して当該現像剤像の濃度を検出する濃度検出処理を実行し、
前記濃度検出処理の後に、前記濃度測定用の現像剤像を形成した際の現像バイアスと、前記濃度検出処理で検出した濃度と目標濃度との差に対応する現像バイアスと、に基づいて現像バイアスの基準値を設定する基準値設定処理を実行し、
前記基準値設定処理の後に、前記基準値の前回値と今回値との差に基づいて第１補正値を設定する第１補正値設定処理を実行し、
印字指令を受信した場合に、
前記基準値の今回値と前記第１補正値とに基づいて現像バイアスを設定する現像バイアス設定処理と、
前記現像バイアス設定処理で設定した現像バイアスにより前記感光体上に現像剤像を形成する印字処理と、を実行することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御部は、
前記濃度検出処理が前回行われてから今回行われるまでの間における印字量をカウントし、
前記所定条件としての、前記印字量が印字量閾値以上になったという条件が成立した場合に、前記濃度検出処理を実行し、
前記第１補正値設定処理において、前記印字量と、前記基準値の前回値と今回値との差とに基づいて、前記第１補正値を設定することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御部は、
前記第１補正値設定処理において、前記基準値の前回値と今回値との差を、前記濃度検出処理が前回行われてから今回行われるまでの間における印字量の総量で割った値を、前記第１補正値として設定し、
前記現像バイアス設定処理において、前記第１補正値に前記印字量を乗算した値を、前記基準値の今回値に加算して現像バイアスとして設定することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御部は、新品の現像剤カートリッジが本体筐体に装着されてから現在までの累積印字量が所定値未満の場合には、前記印字量閾値を第１閾値に設定し、前記累積印字量が前記所定値以上の場合には、前記印字量閾値を、前記第１閾値よりも大きな第２閾値に設定することを特徴とする請求項２または請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
温度を検出する温度センサを備え、
前記制御部は、
前記現像バイアス設定処理において、前記現像バイアスの基準値と、前記第１補正値と、前回の濃度検出処理時と印字指令の受信時の温度差である第１温度差と、前記第１温度差に応じた現像バイアスの補正値を算出するための第２補正値と、に基づいて現像バイアスを設定することを特徴とする請求項２から請求項４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御部は、
前記所定条件としての、前記第１温度差が温度閾値以上になったという条件が成立した場合に、前記濃度検出処理を実行し、
前回の濃度検出処理時と今回の濃度検出処理時の温度差である第２温度差と、前記基準値の前回値と今回値との差とに基づいて、前記第２補正値を設定する第２補正値設定処理を実行することを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
湿度を検出する湿度センサを備え、
前記制御部は、
前記現像バイアス設定処理において、前記現像バイアスの基準値と、前記第１補正値と、前回の濃度検出処理時と印字時点の湿度差である第１湿度差と、前記第１湿度差に応じた現像バイアスの補正値を算出するための第３補正値と、に基づいて現像バイアスを設定することを特徴とする請求項２から請求項６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記制御部は、
前記所定条件としての、前記第１湿度差が湿度閾値以上になったという条件が成立した場合に、前記濃度検出処理を実行し、
前回の濃度検出処理時と今回の濃度検出処理時の湿度差である第２湿度差と、前記基準値の前回値と今回値との差とに基づいて、前記第３補正値を設定する第３補正値設定処理を実行することを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
温度を検出する温度センサを備え、
前記制御部は、
前記所定条件としての、前回の濃度検出処理時と印字指令の受信時の温度差である第１温度差が温度閾値以上になったという条件が成立した場合に、前記濃度検出処理を実行し、
前記第１補正値設定処理において、前回の濃度検出処理時と今回の濃度検出処理時の温度差である第２温度差と、前記基準値の前回値と今回値との差とに基づいて、前記第１補正値を設定することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記制御部は、
前記第１補正値設定処理において、前記基準値の前回値と今回値との差を前記第２温度差で割った値を、前記第１補正値として設定し、
前記現像バイアス設定処理において、前記第１補正値に前記第１温度差を乗算した値を、前記基準値の今回値に加算して現像バイアスとして設定することを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
湿度を検出する湿度センサを備え、
前記制御部は、
前記所定条件としての、前回の濃度検出処理時と印字指令の受信時の湿度差である第１湿度差が湿度閾値以上になったという条件が成立した場合に、前記濃度検出処理を実行し、
前記第１補正値設定処理において、前回の濃度検出処理時と今回の濃度検出処理時の湿度差である第２湿度差と、前記基準値の前回値と今回値との差とに基づいて、前記第１補正値を設定することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記制御部は、
前記第１補正値設定処理において、前記基準値の前回値と今回値との差を前記第２湿度差で割った値を、前記第１補正値として設定し、
前記現像バイアス設定処理において、前記第１補正値に前記第１湿度差を乗算した値を、前記基準値の今回値に加算して現像バイアスとして設定することを特徴とする請求項１１に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
現像ローラに印加する現像バイアスを制御部によって制御する制御方法であって、
所定条件が成立した場合に、感光体上に濃度測定用の現像剤像を形成して当該現像剤像の濃度を検出する濃度検出工程を実行し、
前記濃度検出工程の後に、前記濃度測定用の現像剤像を形成した際の現像バイアスと、前記濃度検出工程で検出した濃度と目標濃度との差に対応する現像バイアスと、に基づいて現像バイアスの基準値を設定する基準値設定工程を実行し、
前記基準値設定工程の後に、前記基準値の前回値と今回値との差に基づいて第１補正値を設定する第１補正値設定工程を実行し、
印字指令を受信した場合に、
前記基準値の今回値と前記第１補正値とに基づいて現像バイアスを設定する現像バイアス設定工程と、
前記現像バイアス設定工程で設定した現像バイアスにより前記感光体上に現像剤像を形成する印字工程と、を実行することを特徴とする制御方法。
【請求項１４】
現像ローラに印加する現像バイアスを制御する制御部を動作させるプログラムであって、
前記制御部を、
所定条件が成立した場合に、感光体上に濃度測定用の現像剤像を形成して当該現像剤像の濃度を検出する濃度検出手段と、
前記濃度検出手段で濃度を検出した後に、前記濃度測定用の現像剤像を形成した際の現像バイアスと、前記濃度検出手段で検出した濃度と目標濃度との差に対応する現像バイアスと、に基づいて現像バイアスの基準値を設定する基準値設定手段と、
前記基準値設定手段で前記基準値を設定した後に、前記基準値の前回値と今回値との差に基づいて第１補正値を設定する第１補正値設定手段と、
印字指令を受信した場合に、前記基準値の今回値と前記第１補正値とに基づいて現像バイアスを設定し、当該現像バイアスにより前記感光体上に現像剤像を形成する印字手段として機能させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、現像ローラに印加する現像バイアスを制御する画像形成装置、制御方法およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
トナーは、経年劣化により帯電量が低下し、同一現像バイアスで現像すると感光体上に付着するトナー量が増え、画像の濃度が高くなる傾向にある。このようなトナー劣化による印字濃度の変化を抑制するために、例えば特許文献１，２に示す技術が知られている。
【０００３】
特許文献１の技術では、現像バイアスを、画像形成回数の増加に応じて一定の傾きで低下させている。詳しくは、画像形成回数の増加に応じた現像バイアスの低下量を、一定の補正係数として設定している。そして、この補正係数を画像形成回数の今回値に乗算することで、現像バイアスの低下量を算出し、この低下量を現像バイアスの基準値から減算することで、現像バイアスを設定している。
【０００４】
特許文献２の技術では、温度と湿度に基づいて補正係数を決定し、この補正係数を現像バイアスの直流成分に乗算することで、現像バイアスを設定している。詳しくは、温度、湿度および補正係数の関係を示す補正係数テーブルを用意しておき、この補正係数テーブルに基づいて補正係数を決定している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−２５１５１１号公報
【特許文献２】特開２００６−１８９５６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、トナーの劣化度合いは、使用状況（環境、使用頻度）やトナーの種類・特性・カートリッジへの充填量によって異なるため、特許文献１のように常に一定の補正係数で現像バイアスを設定していると、濃度が大きくずれてしまうおそれがある。また、特許文献２では、補正係数テーブルを１種類しか用意していないため、トナーの劣化が進んで、温度、湿度および補正係数の関係が崩れてしまうと、濃度が大きくずれてしまうおそれがある。
【０００７】
そこで、本発明は、現像剤の使用状況や特性に関わらず、適切な濃度で印字を行うことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決するため、本発明に係る画像形成装置は、表面が帯電される感光体と、前記感光体上に静電潜像を形成する露光部と、前記感光体上の静電潜像に現像剤を供給して前記感光体上に現像剤像を形成する現像ローラと、前記現像剤像の濃度を検出する検出部と、前記現像ローラに印加する現像バイアスを制御する制御部と、を備える。
前記制御部は、所定条件が成立した場合に、前記感光体上に濃度測定用の現像剤像を形成して当該現像剤像の濃度を検出する濃度検出処理を実行し、前記濃度検出処理の後に、前記濃度測定用の現像剤像を形成した際の現像バイアスと、前記濃度検出処理で検出した濃度と目標濃度との差に対応する現像バイアスと、に基づいて現像バイアスの基準値を設定する基準値設定処理を実行し、前記基準値設定処理の後に、前記基準値の前回値と今回値との差に基づいて第１補正値を設定する第１補正値設定処理を実行し、印字指令を受信した場合に、前記基準値の今回値と前記第１補正値とに基づいて現像バイアスを設定する現像バイアス設定処理と、前記現像バイアス設定処理で設定した現像バイアスにより前記感光体上に現像剤像を形成する印字処理と、を実行する。
【０００９】
この構成によれば、濃度検出処理で検出した濃度の結果が反映される基準値を用いて第１補正値を設定するので、現像剤の使用状況や特性に関わらず、現像バイアスを適切な値にすることができ、適切な濃度で印字を行うことができる。
【００１０】
また、本発明に係る制御方法は、現像ローラに印加する現像バイアスを制御部によって制御する制御方法であって、所定条件が成立した場合に、感光体上に濃度測定用の現像剤像を形成して当該現像剤像の濃度を検出する濃度検出工程を実行し、前記濃度検出工程の後に、前記濃度測定用の現像剤像を形成した際の現像バイアスと、前記濃度検出工程で検出した濃度と目標濃度との差に対応する現像バイアスと、に基づいて現像バイアスの基準値を設定する基準値設定工程を実行し、前記基準値設定工程の後に、前記基準値の前回値と今回値との差に基づいて第１補正値を設定する第１補正値設定工程を実行し、印字指令を受信した場合に、前記基準値の今回値と前記第１補正値とに基づいて現像バイアスを設定する現像バイアス設定工程と、前記現像バイアス設定工程で設定した現像バイアスにより前記感光体上に現像剤像を形成する印字工程と、を実行する。
【００１１】
この制御方法によれば、濃度検出工程で検出した濃度の結果が反映される基準値を用いて第１補正値を設定するので、現像剤の使用状況や特性に関わらず、現像バイアスを適切な値にすることができ、適切な濃度で印字を行うことができる。
【００１２】
また、本発明に係るプログラムは、現像ローラに印加する現像バイアスを制御する制御部を動作させるプログラムであって、前記制御部を、所定条件が成立した場合に、感光体上に濃度測定用の現像剤像を形成して当該現像剤像の濃度を検出する濃度検出手段と、前記濃度検出手段で濃度を検出した後に、前記濃度測定用の現像剤像を形成した際の現像バイアスと、前記濃度検出手段で検出した濃度と目標濃度との差に対応する現像バイアスと、に基づいて現像バイアスの基準値を設定する基準値設定手段と、前記基準値設定手段で前記基準値を設定した後に、前記基準値の前回値と今回値との差に基づいて第１補正値を設定する第１補正値設定手段と、印字指令を受信した場合に、前記基準値の今回値と前記第１補正値とに基づいて現像バイアスを設定し、当該現像バイアスにより前記感光体上に現像剤像を形成する印字手段として機能させる。
【００１３】
このプログラムによれば、濃度検出手段で検出した濃度の結果が反映される基準値を用いて第１補正値を設定するので、現像剤の使用状況や特性に関わらず、現像バイアスを適切な値にすることができ、適切な濃度で印字を行うことができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、現像剤の使用状況や特性に関わらず、適切な濃度で印字を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置の一例としてのカラープリンタの概略構成を示す図である。
【図２】制御部などを示す構成図である。
【図３】制御部の動作を示すフローチャートである。
【図４】制御部の動作の一例を示す図である。
【図５】トナーの劣化に応じた温度と現像バイアスの関係を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
次に、本発明の実施形態に係る画像形成装置の一例としてのカラープリンタ１について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。以下の説明において、方向は、図１に示す方向で説明する。すなわち、図１における左側を「前」、右側を「後」とし、手前側を「右」、奥側を「左」とする。また、図１における上下方向を「上下」とする。
【００１７】
図１に示すように、カラープリンタ１は、本体筐体１０内に、給紙部２０と、画像形成部３０と、制御部１００とを主に備えている。本体筐体１０の上側には、後側を支点として上下に回動可能に構成された、本体筐体１０の上部を開閉するアッパーカバー１２が設けられている。本体筐体１０内には、本体筐体１０内の温度を検出する温度センサ１０３が設けられている。
【００１８】
給紙部２０は、本体筐体１０内の下部に設けられ、用紙Ｓを収容する給紙トレイ２１と、給紙トレイ２１から用紙Ｓを画像形成部３０に供給する供給機構２２とを備えている。供給機構２２は、ピックアップローラ２３と、分離ローラ２４と、分離パッド２５と、紙粉取りローラ２６と、レジストローラ２７とを備えている。
【００１９】
給紙部２０では、給紙トレイ２１内の用紙Ｓがピックアップローラ２３により送り出された後、分離ローラ２４と分離パッド２５との間で用紙Ｓが１枚ずつに分離される。その後、用紙Ｓは、紙粉取りローラ２６で紙粉が除去され、回転が停止した状態のレジストローラ２７によって先端位置が規制された後、レジストローラ２７が回転することで画像形成部３０に供給される。
【００２０】
画像形成部３０は、露光部の一例としての４つのＬＥＤユニット４０と、現像剤カートリッジの一例としての４つのプロセスカートリッジ５０と、転写ユニット７０と、定着ユニット８０とを備えている。
【００２１】
ＬＥＤユニット４０は、感光体の一例としての感光体ドラム５１の上方に対向して配置され、その下端に左右方向に配列された図示しない複数のＬＥＤ(Light Emitting Diode)を備えている。このＬＥＤユニット４０は、画像データに基づいて発光部が明滅することで、感光体ドラム５１の表面を露光する。
【００２２】
プロセスカートリッジ５０は、アッパーカバー１２と給紙トレイ２１との間で前後方向に並んで配置されており、アッパーカバー１２が開かれた状態において本体筐体１０に対し着脱可能に装着される構成となっている。各プロセスカートリッジ５０は、感光体ドラム５１と、感光体ドラム５１を帯電させるための帯電器５２と、感光体ドラム５１に現像剤の一例としてのトナーを供給するための現像ローラ５３と、供給ローラ５４と、層厚規制ブレード５５と、正帯電性のトナーを収容するトナー収容部５６とを備えている。
【００２３】
転写ユニット７０は、給紙部２０とプロセスカートリッジ５０との間に設けられ、駆動ローラ７１と、従動ローラ７２と、無端状のベルトからなる搬送ベルト７３と、４つの転写ローラ７４と、検出部の一例としてのパッチ検出センサ７５とを備えている。搬送ベルト７３は、駆動ローラ７１と従動ローラ７２との間に張設され、外側の面が各感光体ドラム５１に対向配置されており、その内側には各転写ローラ７４が各感光体ドラム５１との間で搬送ベルト７３を挟持するように配置されている。
【００２４】
パッチ検出センサ７５は、搬送ベルト７３上に形成される濃度測定用のトナー像（以下、「パッチ」とも称する。）を検出するセンサであり、搬送ベルト７３の後部に対向して配置されている。このようなパッチ検出センサ７５としては、例えば、発光素子と受光素子とを備えた光反射型のセンサなどを採用することができる。
【００２５】
定着ユニット８０は、プロセスカートリッジ５０および転写ユニット７０の後方に設けられ、加熱ローラ８１と、加熱ローラ８１に対向して配置されて加熱ローラ８１を押圧する加圧ローラ８２とを備えている。
【００２６】
このように構成される画像形成部３０では、まず、各感光体ドラム５１の表面が、帯電器５２により一様に帯電された後、各ＬＥＤユニット４０から照射される光により露光される。これにより、各感光体ドラム５１上に画像データに基づく静電潜像が形成される。
【００２７】
また、トナー収容部５６内のトナーが、供給ローラ５４の回転により現像ローラ５３に供給され、現像ローラ５３の回転により現像ローラ５３と層厚規制ブレード５５との間に進入して一定厚さの薄層として現像ローラ５３上に担持される。
【００２８】
現像ローラ５３上に担持されたトナーは、現像ローラ５３が感光体ドラム５１に対向して接触するときに、感光体ドラム５１上に形成された静電潜像に供給される。これにより、感光体ドラム５１上でトナーが選択的に担持されて静電潜像が可視像化され、反転現像によりトナー像が形成される。
【００２９】
次に、搬送ベルト７３上に供給された用紙Ｓが各感光体ドラム５１と各転写ローラ７４との間を通過することで、各感光体ドラム５１上に形成されたトナー像が用紙Ｓ上に転写される。そして、用紙Ｓが加熱ローラ８１と加圧ローラ８２との間を通過することで、用紙Ｓ上に転写されたトナー像が熱定着される。
【００３０】
また、パッチの濃度を検出する場合には、感光体ドラム５１の表面に濃度測定用の静電潜像が形成された後、当該濃度測定用の静電潜像に現像ローラ５３からトナーが供給されることで、感光体ドラム５１上にパッチが形成される。感光体ドラム５１に形成されたパッチは、転写ローラ７４によって搬送ベルト７３上に転写された後、パッチ検出センサ７５で濃度が検出される。
【００３１】
定着ユニット８０の後方には搬送ローラ１５が設けられ、上方には排出ローラ１６が設けられている。定着ユニット８０から排出された用紙Ｓは、搬送ローラ１５および排出ローラ１６によって本体筐体１０の外部に排出されて排紙トレイ１３に蓄積される。
【００３２】
次に、制御部１００について詳細に説明する。
図２に示すように、制御部１００は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭおよび入出力回路を備えており、外部のコンピュータＰＣから出力されてくる印字指令と、各センサ１０３，７５から出力されてくる情報と、ＲＯＭ等に記憶されたプログラムやデータに基づいて各種演算処理を行うことによって、制御を実行する。具体的に、図２に示すように、制御部１００は、濃度検出手段１１０と、基準値設定手段１２０と、第１補正値設定手段１３０と、第２補正値設定手段１４０と、印字手段１５０と、前述したＲＡＭやＲＯＭ等で構成される記憶手段１６０とを備えている。言い換えると、制御部１００は、記憶手段１６０に記憶されているプログラムに基づいて動作することで、濃度検出手段１１０、基準値設定手段１２０、第１補正値設定手段１３０、第２補正値設定手段１４０および印字手段１５０として機能している。
【００３３】
濃度検出手段１１０は、所定条件が成立した場合に、感光体ドラム５１上にパッチを形成し、感光体ドラム５１上のパッチを搬送ベルト７３に転写させた後、パッチ検出センサ７５によって搬送ベルト７３上のパッチの濃度を検出する濃度検出処理（濃度検出工程）を実行する機能を有している。ここで、本実施形態における所定条件は、前回の濃度検出処理時と印字指令の受信時の温度差である第１温度差ΔＴ１の絶対値が温度閾値Ｔｔｈ以上になったという条件と、印字量Ｐｎが印字量閾値Ｐｔｈ以上になったという条件のうち一方の条件が成立することが条件となっている。
【００３４】
ここで、印字量Ｐｎとは、新品のプロセスカートリッジ５０が本体筐体１０に装着されてから濃度検出処理が実行されるまでの間、または、濃度検出処理が前回行われてから今回行われるまでの間における印字量をいう。なお、印字量Ｐｎとしては、例えば、印字枚数、感光体ドラム５１の回転回数、ピックアップローラ２３の回転回数などを用いることができるが、本実施形態では、印字枚数として説明する。
【００３５】
印字量Ｐｎは、図示せぬカウンタによりカウントされている。カウンタによりカウントされる印字量Ｐｎは、濃度検出処理が行われるたびにリセットされる。
【００３６】
なお、前述した印字量閾値Ｐｔｈは、新品のプロセスカートリッジ５０が本体筐体１０に装着されてから現在までの累積印字量ＰＳに応じて設定されている。言い換えると、制御部１００は、新品のプロセスカートリッジ５０が本体筐体１０に装着されてから現在までの累積印字量ＰＳが所定値未満の場合には、印字量閾値Ｐｔｈを第１閾値に設定し、累積印字量ＰＳが所定値以上の場合には、印字量閾値Ｐｔｈを、第１閾値よりも大きな第２閾値に設定している。なお、本実施形態では、累積印字量ＰＳが１０００枚になるまでの間、印字量閾値Ｐｔｈは２００枚に設定される。また、累積印字量ＰＳが１０００枚以上になると、印字量閾値Ｐｔｈは５００枚に設定される。さらに、累積印字量ＰＳが２０００枚以上になると、印字量閾値Ｐｔｈは１０００枚に設定される。
【００３７】
なお、累積印字量ＰＳは、新品のプロセスカートリッジ５０が本体筐体１０に装着された場合にリセットされる。また、温度閾値Ｔｔｈは、例えば１０℃に設定することができる。
【００３８】
濃度検出処理において、現像ローラ５３に印加する現像バイアスＶｎは、後述する印字処理時と同じ方法により設定される。濃度検出手段１１０は、パッチの濃度を検出すると、その検出した濃度（以下、「検出濃度」とも称する。）を、基準値設定手段１２０に出力する。
【００３９】
基準値設定手段１２０は、濃度検出処理の後に、パッチを形成した際の現像バイアスＶｎと、検出濃度と目標濃度との差に対応する現像バイアスΔＶａと、に基づいて現像バイアスの基準値Ｖａを設定する基準値設定処理（基準値設定工程）を実行する機能を有している。詳しくは、基準値設定手段１２０は、以下の式（１）によって基準値Ｖａを設定している。
Ｖａ＝Ｖｎ−ΔＶａ  ・・・（１）
【００４０】
ここで、現像バイアスΔＶａは、今回の濃度検出処理時の現像バイアスと、目標濃度に対する理想の現像バイアスとの差である。基準値設定手段１２０は、例えば、現像バイアスΔＶａと、検出濃度と目標濃度との差との関係を示すマップに基づいて、現像バイアスΔＶａを求めている。
【００４１】
基準値設定手段１２０は、基準値Ｖａを設定すると、設定した基準値Ｖａを記憶手段１６０に記憶させる。なお、基準値設定手段１２０は、新品のプロセスカートリッジ５０が本体筐体１０に装着された場合には、基準値Ｖａとして初期値Ｖ０を設定する。つまり、新品のプロセスカートリッジ５０が本体筐体１０に装着されてから１回も濃度検出処理が行われていない場合には、基準値Ｖａとして初期値Ｖ０が設定されている。
【００４２】
第１補正値設定手段１３０は、印字量Ｐｎの条件の成立により濃度検出処理および基準値設定処理が行われた場合において、当該基準値設定処理の後に、第１補正値αを設定する第１補正値設定処理（第１補正値設定工程）を実行する機能を有している。具体的に、第１補正値設定手段１３０は、印字量Ｐｎと、基準値Ｖａの前回値Ｖａｐと今回値Ｖａｎとの差とに基づいて、第１補正値αを設定している。詳しくは、第１補正値設定手段１３０は、以下の式（２）によって第１補正値αを設定している。
α＝（Ｖａｎ−Ｖａｐ）／Ｐｎ      ・・・（２）
なお、式（２）における印字量Ｐｎは、印字量Ｐｎの条件の成立により濃度検出処理および基準値設定処理が行われたときの印字量である。言い換えると、濃度検出処理が前回行われてから今回行われるまでの間における印字量の総量であり、印字量閾値Ｐｔｈと同じ値となっている。したがって、式（２）の右辺の分母を、ＰｎからＰｔｈに置き換えてもよい。
【００４３】
また、第１補正値設定手段１３０は、新品のプロセスカートリッジ５０が本体筐体１０に装着された場合には、第１補正値αを初期値α０に設定する。つまり、新品のプロセスカートリッジ５０が本体筐体１０に装着されてから１回も第１補正値設定処理が行われていない場合には、第１補正値αとして初期値α０が設定されている。
【００４４】
第１補正値設定手段１３０は、第１補正値αを設定すると、設定した第１補正値αを記憶手段１６０に記憶させる。
【００４５】
第２補正値設定手段１４０は、第１温度差ΔＴ１の条件の成立により濃度検出処理および基準値設定処理が行われた場合において、当該基準値設定処理の後に、第２補正値βを設定する第２補正値設定処理（第２補正値設定工程）を実行する機能を有している。具体的に、第２補正値設定手段１４０は、前回の濃度検出処理時と今回の濃度検出処理時の温度差である第２温度差ΔＴ２と、基準値Ｖａの前回値Ｖａｐと今回値Ｖａｎとの差とに基づいて、第２補正値βを設定している。詳しくは、第２補正値設定手段１４０は、以下の式（３）によって第２補正値βを設定している。
β＝｜Ｖａｎ−Ｖａｐ｜／｜ΔＴ２｜      ・・・（３）
【００４６】
なお、第２補正値設定手段１４０は、新品のプロセスカートリッジ５０が本体筐体１０に装着された場合には、第２補正値βを初期値β０に設定する。つまり、新品のプロセスカートリッジ５０が本体筐体１０に装着されてから１回も第２補正値設定処理が行われていない場合には、第２補正値βとして初期値β０が設定されている。
【００４７】
第２補正値設定手段１４０は、第２補正値βを設定すると、設定した第２補正値βを記憶手段１６０に記憶させる。
【００４８】
印字手段１５０は、印字指令を受信した場合に、現像バイアス設定処理（現像バイアス設定工程）と、印字処理（印字工程）と、を実行する機能を有している。印字手段１５０は、現像バイアス設定処理において、現像バイアスの基準値Ｖａと、第１補正値αと、印字量Ｐｎと、第１温度差ΔＴ１と、第２補正値βとに基づいて現像バイアスＶｎを設定している。具体的に、印字手段１５０は、以下の式（４）によって現像バイアスＶｎを設定している。なお、式（４）において、第１温度差ΔＴ１は、印字指令の受信時の温度Ｔｎから前回の濃度検出処理時の温度Ｔｐを引いた値（Ｔｎ−Ｔｐ）で示す。
Ｖｎ＝Ｖａ＋α・Ｐｎ＋β・（Ｔｎ−Ｔｐ）      ・・・（４）
【００４９】
なお、印字手段１５０は、新品のプロセスカートリッジ５０が本体筐体１０に装着された場合には、前回の濃度検出処理時の温度Ｔｐを初期値Ｔ０に設定する。つまり、新品のプロセスカートリッジ５０が本体筐体１０に装着されてから１回も現像バイアス設定処理が行われていない場合には、前回の濃度検出処理時の温度Ｔｐとして初期値Ｔ０が設定されている。
【００５０】
印字手段１５０は、印字処理において、ＬＥＤユニット４０等の制御を行う他、現像バイアス設定処理で設定した現像バイアスＶｎを現像ローラ５３に印加することで、感光体ドラム５１上にトナー像を形成している。また、印字手段１５０は、印字処理を実行している際において、前述した印字量Ｐｎおよび累積印字量ＰＳをカウントしている。
【００５１】
記憶手段１６０は、前述した各補正値α，β、基準値Ｖａの履歴、印字量Ｐｎ、累積印字量ＰＳ、前回の濃度検出処理時の温度Ｔｐなどを記憶している。
【００５２】
次に、制御部１００の動作について詳細に説明する。制御部１００は、図３に示す処理を繰り返し実行している。
【００５３】
図３に示すように、制御部１００は、まず、印字指令があるか否かを判断する（Ｓ１）。ステップＳ１において印字指令がないと判断した場合には（Ｎｏ）、制御部１００は、本制御を終了する。
【００５４】
ステップＳ１において印字指令があると判断した場合には（Ｙｅｓ）、制御部１００は、温度センサ１０３によって印字指令受信時の温度Ｔｎを検出する（Ｓ２）。ステップＳ２の後、制御部１００は、印字指令受信時の温度Ｔｎから前回の濃度検出処理時の温度Ｔｐを引いた値、つまり第１温度差ΔＴ１の絶対値が、温度閾値Ｔｔｈより小さいか否かを判断する（Ｓ３）。
【００５５】
ステップＳ３において｜ΔＴ１｜＜Ｔｔｈであると判断した場合には（Ｙｅｓ）、制御部１００は、累積印字量ＰＳに応じて印字量閾値Ｐｔｈを設定する（Ｓ４）。具体的に、制御部１００は、累積印字量ＰＳが多い程、印字量閾値Ｐｔｈを大きな値に設定する。
【００５６】
ステップＳ４の後、制御部１００は、印字量Ｐｎが印字量閾値Ｐｔｈ以上であるか否かを判断する（Ｓ５）。ステップＳ５においてＰｎ≧Ｐｔｈであると判断した場合には（Ｙｅｓ）、制御部１００は、濃度検出処理を実行して、パッチの濃度を検出する（Ｓ６）。
【００５７】
ステップＳ６の後、制御部１００は、検出濃度と目標濃度との差に基づいて現像バイアスの基準値Ｖａを設定する（Ｓ７）。詳しくは、制御部１００は、ステップＳ７において、前述した式（１）に基づいて現像バイアスの基準値Ｖａを設定する。
【００５８】
ステップＳ７の後、制御部１００は、基準値Ｖａの今回値Ｖａｎと前回値Ｖａｐとに基づいて第１補正値αを設定する（Ｓ８）。詳しくは、制御部１００は、ステップＳ８において、前述した式（２）に基づいて第１補正値αを設定する。
【００５９】
ステップＳ３において｜ΔＴ１｜＜Ｔｔｈでないと判断した場合には（Ｎｏ）、制御部１００は、濃度検出処理を実行して、パッチの濃度を検出する（Ｓ９）。ステップＳ９の後、制御部１００は、検出濃度と目標濃度との差（詳しくは式（１））に基づいて現像バイアスの基準値Ｖａを設定する（Ｓ１０）。
【００６０】
ステップＳ１０の後、制御部１００は、基準値Ｖａの今回値Ｖａｎと前回値Ｖａｐとに基づいて第２補正値βを設定する（Ｓ１１）。詳しくは、制御部１００は、ステップＳ１１において、前述した式（３）に基づいて第２補正値βを設定する。
【００６１】
ステップＳ１１の後、または、ステップＳ８の後、制御部１００は、印字量Ｐｎを０にリセットして（Ｓ１２）、現像バイアスＶｎを、前述した式（４）に基づいて設定する（Ｓ１３）。また、ステップＳ５においてＰｎ≧Ｐｔｈでないと判断した場合には（Ｎｏ）、制御部１００は、ステップＳ６〜Ｓ８，Ｓ１２の処理を行うことなく、現像バイアスＶｎを、前述した式（４）に基づいて設定する（Ｓ１３）。
【００６２】
次に、図４を参照して、制御部１００の動作の一例について詳細に説明する。なお、図４の動作例では、第１温度差ΔＴ１がどのタイミングでも温度閾値Ｔｔｈ以上にならない例を示す。
【００６３】
図４に示すように、印字量Ｐｎが０の場合には、基準値Ｖａ、第１補正値αおよび第２補正値βは、それぞれ初期値Ｖ０，α０，β０に設定されている。なお、初期値α０は、負の値として設定され、初期値Ｖ０，β０は、それぞれ正の値として設定されている。
【００６４】
制御部１００は、印字指令を受けると、前述した式（４）に基づいて現像バイアスＶｎを設定する。ここで、式（４）の多項式において、第３項は、第１温度差ΔＴ１が小さいことから現像バイアスＶｎの設定への影響は小さくなり、第２項が支配的となる。そのため、現像バイアスＶｎは、印字量Ｐｎが多くなる程、初期値α０の傾きで徐々に小さな値に設定される。
【００６５】
印字量Ｐｎが印字量閾値Ｐｔｈ（２００枚）になると、制御部１００は、感光体ドラム５１上にパッチを形成して、濃度検出処理を実行し、検出濃度に基づいて現像バイアスの基準値Ｖａを設定する。詳しくは、最初の基準値設定処理において、基準値Ｖａの前回値Ｖａｐと第１補正値αは、ともに初期値Ｖ０，α０であり、印字量Ｐｎが２００であることから、前述した式（１）より、最初の基準値設定処理で設定される基準値Ｖａ１は、以下のような値になる。
Ｖａ１＝Ｖ０−ΔＶａ＋２００・α０
【００６６】
基準値設定処理の後、制御部１００は、基準値Ｖａ１の今回値Ｖａｎと前回値Ｖａｐとに基づいて第１補正値αを設定する。詳しくは、最初の第１補正値設定処理において、基準値Ｖａの今回値Ｖａｎは、Ｖａ１であり、前回値Ｖａｐは、初期値Ｖ０であることから、前述した式（２）より、最初の第１補正値設定処理で設定される第１補正値α１は、以下のような値になる。
α１＝（Ｖａ１−Ｖ０）／２００
【００６７】
つまり、最初の第１補正値設定処理で設定される第１補正値α１は、図に破線で示す傾きとなる。その後、制御部１００は、印字量Ｐｎをリセットする。ここで、印字量閾値Ｐｔｈは、累積印字量ＰＳが１０００枚になるまで一定の値（２００枚）となっている。そのため、制御部１００は、印字量Ｐｎが再び２００枚になるまでの間、つまり累積印字量ＰＳが２００枚〜４００枚の間において、印字量Ｐｎが多くなる程、第１補正値α１の傾きに応じて現像バイアスＶｎを徐々に小さな設定する。詳しくは、前述した式（４）が以下のような式となる。
Ｖｎ＝Ｖａ１＋α１・Ｐｎ＋β・（Ｔｎ−Ｔｐ）
【００６８】
そして、印字量Ｐｎが再び印字量閾値Ｐｔｈ（２００枚）になると、制御部１００は、前述と同じ方法で、基準値Ｖａおよび第１補正値αを設定する。このような動作を、累積印字量ＰＳが１０００枚になるまでの間、制御部１００が行う。累積印字量ＰＳが１０００枚になると、制御部１００は、印字量閾値Ｐｔｈを５００枚に設定する。その後は、累積印字量ＰＳが２０００枚になるまで、制御部１００は前述と同様の動作を行う。
【００６９】
累積印字量ＰＳが２０００枚になると、制御部１００は、印字量閾値Ｐｔｈを１０００枚に設定する。その後は、制御部１００は前述と同様の動作を行う。
【００７０】
ここで、図４に示す一点鎖線の傾きは、印字量Ｐｎの条件によって濃度検出処理が行われた後も、第１補正値αを初期値α０に設定したままにする例を示している。この例では、濃度検出処理の結果が第１補正値αの設定に反映されないので、各濃度検出処理の時点（２００枚、４００枚、６００枚、８００枚、１０００枚、１５００枚、２０００枚、３０００枚の各時点）において、式（４）に基づいて設定される現像バイアスＶｎの値と、現像バイアスの基準値Ｖａとの差が大きくなってしまう。これに対し、本実施形態では、濃度検出処理の結果が第１補正値αの設定に反映されるので、このような問題を抑えることができる。
【００７１】
以上によれば、本実施形態において以下のような効果を得ることができる。
濃度検出処理で検出した濃度の結果が反映される基準値Ｖａを用いて第１補正値αを設定するので、トナーの使用状況や特性に関わらず、現像バイアスＶｎを適切な値にすることができ、適切な濃度で印字を行うことができる。
【００７２】
印字量Ｐｎの増加に応じてトナーが劣化した場合であっても、濃度検出処理で検出した濃度の結果が反映される基準値Ｖａを用いて第１補正値αを設定するので、現像バイアスＶｎを、トナーの劣化に応じた適切な値にすることができる。
【００７３】
累積印字量ＰＳが多くなる程、印字量閾値Ｐｔｈを大きな値に設定するので、濃度ずれが起こりやすい印字初期において、濃度検出処理の頻度を高くすることができ、画質低下を抑制することができる。
【００７４】
現像バイアス設定処理において、現像バイアスの基準値Ｖａと、第１補正値αと、前回の濃度検出処理時と印字指令の受信時の温度差である第１温度差ΔＴ１と、第２補正値βと、に基づいて現像バイアスＶｎを設定するので、印字量Ｐｎの増加に伴う濃度ずれを抑えることができるとともに、温度による濃度ずれも抑制することができる。
【００７５】
濃度検出処理で検出した濃度の結果が反映される基準値Ｖａを用いて第２補正値βを設定するので、現像バイアスＶｎを、トナーの劣化と温度との関係に応じた適切な値にすることができる。ここで、図５に実線で示すように、トナーが劣化していない状態においては、第１温度Ｔ１０の環境下で所定濃度の印字を行う場合に必要な第１現像バイアスがＶ１１であり、第１温度Ｔ１０よりも高い第２温度Ｔ２０の環境下で所定濃度の印字を行う場合に必要な第２現像バイアスがＶ２１であるとする。これに対し、図５に破線で示すように、トナーが劣化した状態においては、第１温度Ｔ１０の環境下で所定濃度の印字を行う場合には、Ｖ１１よりも所定量低いＶ１２となる第１現像バイアスが必要となる。また、第２温度Ｔ２０の環境下で所定濃度の印字を行う場合には、Ｖ２１よりも前記所定量よりも大きな量だけ低いＶ１２となる第２現像バイアスが必要となる。つまり、トナーの劣化に応じて温度差に対する現像バイアスの差が大きくなっていくため、仮に第２補正値βを一定の値とすると、温度に応じた適切な現像バイアスを設定することができなくなる。これに対し、本実施形態では、温度差が大きくなったときに行う濃度検出処理の結果に基づいて第２補正値βを変更するので、温度に応じた適切な現像バイアスを設定することができる。
【００７６】
なお、本発明は前記実施形態に限定されることなく、以下に例示するように様々な形態で利用できる。以下の説明においては、前記実施形態と略同様の構造となる部材には同一の符号を付し、その説明は省略する。
【００７７】
前記実施形態では、前述した式（４）で現像バイアスＶｎを設定したが、本発明はこれに限定されず、式（４）の多項式に、以下のような、湿度の条件に応じた現像バイアスの増減分を補正するような項を加えた式（５）を用いて現像バイアスＶｎを設定してもよい。
Ｖｎ＝Ｖａ＋α・Ｐｎ＋β・（Ｔｎ−Ｔｐ）＋γ・（Ｈｎ−Ｈｐ）  ・・・（５）
γ：第３補正値
Ｈｎ：印字時点の湿度
Ｈｐ：前回の濃度検出処理時の湿度
【００７８】
つまり、現像バイアス設定処理において、現像バイアスの基準値Ｖａと、第１補正値αと、前回の濃度検出処理時と印字時点の湿度差である第１湿度差ΔＨ１（＝Ｈｎ−Ｈｐ）と、第３補正値γと、に基づいて現像バイアスＶｎを設定するように、制御部１００を構成すればよい。なお、この形態の場合には、前記実施形態におけるカラープリンタ１に湿度センサを設ければよい。この形態によれば、湿度による濃度ずれも抑制することができる。
【００７９】
また、この形態において、制御部１００は、所定条件としての、第１湿度差ΔＨ１が湿度閾値Ｈｔｈ以上になったという条件が成立した場合に、前記濃度検出処理を実行し、前回の濃度検出処理時と今回の濃度検出処理時の湿度差である第２湿度差ΔＨ２と、基準値Ｖａの前回値Ｖａｐと今回値Ｖａｎとの差とに基づいて、第３補正値γを設定する第３補正値設定処理を実行するように構成されていてもよい。具体的には、以下の式（６）によって、第３補正値γを設定してもよい。
γ＝｜Ｖａｎ−Ｖａｐ｜／｜ΔＨ２｜      ・・・（６）
これによれば、濃度検出処理で検出した濃度の結果が反映される基準値Ｖａを用いて第３補正値γを設定するので、現像バイアスＶｎを、湿度に応じた適切な値にすることができる。
【００８０】
前記実施形態では、印字量Ｐｎに関する現像バイアスの増減分と、温度に関する現像バイアスの増減分とを考慮して、現像バイアスＶｎを設定したが、本発明はこれに限定されず、例えば印字量Ｐｎに関する現像バイアスの増減分のみを考慮して現像バイアスＶｎを設定してもよい。具体的には、以下の式（７）によって、現像バイアスＶｎを設定してもよい。
Ｖｎ＝Ｖａ＋α・Ｐｎ      ・・・（７）
なお、この形態では、前記実施形態における第２補正値設定処理は行わない。この形態でも、現像バイアスＶｎを、印字量Ｐｎの増加に応じて大きくなるトナーの劣化度に応じた適切な値にすることができる。
【００８１】
また、温度に関する現像バイアスの増減分のみを考慮して現像バイアスＶｎを設定してもよい。具体的には、以下の式（８）によって、現像バイアスＶｎを設定してもよい。
Ｖｎ＝Ｖａ＋β・（Ｔｎ−Ｔｐ）      ・・・（８）
つまり、この形態では、前記実施形態における第１補正値設定処理（印字量Ｐｎに基づいた補正値の設定）は行わない。言い換えると、制御部１００は、前記実施形態における第２補正値βを、第１補正値とし、第１補正値設定処理において、前回の濃度検出処理時と今回の濃度検出処理時の温度差である第２温度差ΔＴ２（＝Ｔｎ−Ｔｐ）と、基準値Ｖａの前回値Ｖａｐと今回値Ｖａｎとの差とに基づいて、第１補正値βを設定する。この形態でも、温度による濃度ずれを抑えることができる。
【００８２】
また、湿度に関する現像バイアスの増減分のみを考慮して現像バイアスＶｎを設定してもよい。具体的には、以下の式（９）によって、現像バイアスＶｎを設定してもよい。
Ｖｎ＝Ｖａ＋γ・（Ｈｎ−Ｈｐ）      ・・・（９）
つまり、この形態では、前記実施形態における第１補正値設定処理（印字量Ｐｎに基づいた補正値の設定）および第２補正値設定処理（温度に基づいた補正値の設定）は行わなず、新たな第１補正値設定処理を行う。詳しくは、制御部１００は、所定条件としての、前回の濃度検出処理時と印字指令の受信時の湿度差である第１湿度差ΔＨ１が湿度閾値Ｈｔｈ以上になったという条件が成立した場合に、前記濃度検出処理を実行し、第１補正値設定処理において、前回の濃度検出処理時と今回の濃度検出処理時の湿度差である第２湿度差ΔＨ２と、基準値Ｖａの前回値Ｖａｐと今回値Ｖａｎとの差とに基づいて、第１補正値γを設定する。この形態でも、湿度による濃度ずれを抑えることができる。
【００８３】
前記実施形態では、前述した式（４）の多項式の第２項（印字量Ｐｎに応じた現像バイアスの増減分）を、印字量Ｐｎに係数（第１補正値α）を乗算することで算出したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、印字量Ｐｎに応じた現像バイアスの増減分そのものを第１補正量ΔＶＰ（＝α・Ｐｎ）とし、以下の式（１０）によって現像バイアスＶｎを設定してもよい。
Ｖｎ＝Ｖａ＋ΔＶＰ＋β・（Ｔｎ−Ｔｐ）      ・・・（１０）
ΔＶＰ＜０
【００８４】
この場合、第１補正量ΔＶＰを、印字制御のたびにマップから読み込んでもよい。ここで、マップは、例えば、縦軸を補正係数α（式（２）の第１補正値αに相当）とし、横軸を印字量Ｐｎとした表であり、補正係数αの絶対値が大きいほど、負の値である第１補正量ΔＶＰの絶対値が大きく、且つ、印字量Ｐｎが多くなるほど、第１補正量ΔＶＰの絶対値が大きくなるようなマップとすればよい。
【００８５】
なお、同様に、前述した式（４）の多項式の第３項（温度に応じた現像バイアスの増減分）を、温度に応じた現像バイアスの増減分そのものを示す第２補正量ΔＶＴとし、以下の式（１１）によって現像バイアスＶｎを設定してもよい。
Ｖｎ＝Ｖａ＋α・Ｐｎ＋ΔＶＴ      ・・・（１１）
ΔＶＴ＞０
【００８６】
この場合、第２補正量ΔＶＴを、印字制御のたびにマップから読み込んでもよい。ここで、マップは、例えば、縦軸を補正係数β（式（３）の第２補正値βに相当）とし、横軸を印字指令受信時の温度と前回の濃度検出処理時の温度の差ΔＴ１（＝Ｔｎ−Ｔｐ）とした表であり、補正係数βが大きいほど、正の値である第２補正量ΔＶＴが大きく、且つ、温度差ΔＴ１が高くなるほど、第２補正量ΔＶＴが大きくなるようなマップとすればよい。
【００８７】
なお、同様に、前述した式（５）の多項式の第４項（湿度に応じた現像バイアスの増減分）を、湿度に応じた現像バイアスの増減分そのものを示す第３補正量ΔＶＨとし、以下の式（１２）によって現像バイアスＶｎを設定してもよい。
Ｖｎ＝Ｖａ＋α・Ｐｎ＋β・（Ｔｎ−Ｔｐ）＋ΔＶＨ  ・・・（１２）
ΔＶＨ＞０
【００８８】
この場合、第３補正量ΔＶＨを、印字制御のたびにマップから読み込んでもよい。ここで、マップは、例えば、縦軸を補正係数γ（式（６）の第３補正値γに相当）とし、横軸を印字指令受信時の湿度と前回の濃度検出処理時の湿度の差ΔＨ１（＝Ｈｎ−Ｈｐ）とした表であり、補正係数γが大きいほど、正の値である第３補正量ΔＶＨが大きく、且つ、湿度差ΔＨ１が高くなるほど、第３補正量ΔＶＨが大きくなるようなマップとすればよい。
【００８９】
前記実施形態では、濃度検出処理の直後に基準値設定処理を行い、基準値設定処理の直後に第１補正値設定処理または第２補正値設定処理を行ったが、本発明はこれに限定されず、基準値設定処理、第１補正値設定処理および第２補正値設定処理は、濃度検出処理の後であれば、どのタイミングで行ってもよい。例えば、印字制御の終了後に濃度検出処理を行い、次の印字制御の前（印字指令を受けたとき）に基準値設定処理、第１補正値設定処理および第２補正値設定処理を行ってもよい。
【００９０】
前記実施形態では、感光体として感光体ドラム５１を例示したが、本発明はこれに限定されず、例えばベルト状の感光体であってもよい。
【００９１】
前記実施形態では、露光部としてＬＥＤユニット４０を例示したが、本発明はこれに限定されず、露光部は、例えばレーザを出射するスキャナであってもよい。
【００９２】
前記実施形態では、検出部として、搬送ベルト７３上に転写されたパッチを検出するパッチ検出センサ７５を例示したが、本発明はこれに限定されず、検出部は、例えば、感光体上に形成されたパッチを検出するセンサであってもよい。
【００９３】
前記実施形態では、カラープリンタ１に本発明を適用したが、本発明はこれに限定されず、その他の画像形成装置、例えばモノクロプリンタや複写機や複合機などに本発明を適用してもよい。
【符号の説明】
【００９４】
１      カラープリンタ
４０    ＬＥＤユニット
５１    感光体ドラム
５３    現像ローラ
７５    パッチ検出センサ
１００  制御部
１１０  濃度検出手段
１２０  基準値設定手段
１３０  第１補正値設定手段
１５０  印字手段
【図１】
2017181664.tif 000003
【図２】
2017181664.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2017181664.tif 000007