(57)【要約】【課題】テープに緩みを生じさせること無く、スプロケットの歯の初期位置を基準位置に精度良く停止させる。【解決手段】テープフィーダ装置１は、歯特定部３０が、スプロケット５の歯毎５Ａに異なる検出データを出力する指標３２と、指標３２間に設けられスプロケット５の歯５Ａ毎の回転量の起点となる起点マーク３４とを、スプロケット５と同軸に備え、起点マーク３４のスプロケット回転方向の幅Ｌ２が、指標３２のスプロケット回転方向の幅Ｌ１と同程度にしている。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータによって駆動されるスプロケットの回転に伴ってテープを移動させて、テープに保持された部品を搬送するテープフィーダ装置であって、
前記スプロケットの歯毎に歯を次位の歯に送るときのモータ回転量を記憶させ、歯特定部によって所定位置にある歯が特定された後、その歯に応じて予め記憶されている回転量で前記モータを回転させるモータ制御部を備え、
前記歯特定部は、前記スプロケットの歯毎に異なる検出データを出力する指標と、前記指標間に設けられ前記スプロケットの歯毎の回転量の起点となる起点マークとを、前記スプロケットと同軸に備え、
前記起点マークのスプロケット回転方向の幅が、前記指標のスプロケット回転方向の幅と同程度であることを特徴とするテープフィーダ装置。
【請求項２】
前記モータ制御部は、
前記歯特定部よって所定位置にある歯が特定された後、前記スプロケットを前記テープの戻り方向に回転させることを特徴とする請求項１記載のテープフィーダ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、テープフィーダ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電子部品などの部品が保持されたテープをスプロケットの回転によって移動させることにより部品を搬送するテープフィーダが知られている。このようなテープフィーダは、モータの回転をギヤ部を介してスプロケットに伝達し、部品を保持するテープに所定間隔毎に設けたテープ送り用の送り穴にスプロケットの歯を嵌合させることにより、スプロケットの回転に伴ってテープを移動させて部品を搬送している。
【０００３】
このようなテープフィーダにおいては、電子部品を精度良く搬送するために、スプロケットの歯を停止させる初期位置について高い精度が求められている。しかしながら、スプロケットの回転には、スプロケット自体やスプロケットに動力を伝動するギヤの歯に寸法誤差やバックラッシュがあるので、所望の初期位置にスプロケットの歯を精度良く停止させることが困難な問題がある。
【０００４】
これに対して、下記特許文献１に記載される従来技術では、モータを制御する制御基板の記憶部に、スプロケットの歯毎に歯を次位の歯に送るときのモータ回転量を記憶させておき、歯特定部により所定位置にある歯が特定された後、その歯に応じて予め記憶部に記憶されている回転量でモータを回転させることがなされている。
【０００５】
このような制御を行うには、所定位置にあるスプロケットの歯を特定することが必要になる。このために、歯毎に異なる検出データを出力する指標と、歯毎の指標間に設けられ歯毎の回転量の起点となる起点マークとを、スプロケットと同軸に設けることがなされている。ここでの指標は、所定位置に配置した光センサにより透過光量が断続的に異なる値に検出されるものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１５−１９１９５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
前述した従来技術によると、図１の状態でセンサＳが歯毎の指標Ｐを検出した場合、センサＳが起点マークＫを検出するだけスプロケット１０を回転させ、起点マークＫを検出してから歯毎に記憶されている回転量でモータを回転させることで、センサＳの基準位置にスプロケットＲの初期位置Ｔを精度よく停止させることができる。
【０００８】
この際、図１の矢印ａのように、歯Ｒ１を次の歯Ｒ２に進めるように、スプロケットＲを回転させると、歯Ｒ１の位置に対応してテープに保持されている部品を一つ飛ばしてしまうことになり、部品が一つ無駄になってしまう。このため、スプロケットＲの回転は、図１の矢印ｂのように、起点マークＫをセンサＳが検出してから、歯Ｒ１に対応して記憶されている回転量だけスプロケットＲの回転を戻してやることで、歯Ｒ１の初期位置ＴをセンサＳの基準位置に精度良く停止させている。
【０００９】
このような従来技術では、センサＳが起点マークＫを検出してから、スプロケットＲの回転を戻して、歯Ｒ１の初期位置ＴをセンサＳの基準位置に停止させるまでの距離Ｌが長くなってしまうので、スプロケットＲの戻し回転によってテープにテンションを加えるテンショナーのテンション領域を超えてしまうことがあり、そのような場合には、テープ（ベーステープやカバーテープ）に弛みが生じてしまい、電子部品を精度良く搬送できない問題があった。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
このような問題を解決するために、本発明によるテープフィーダ装置は、以下の構成を具備するものである。
【００１１】
モータによって駆動されるスプロケットの回転に伴ってテープを移動させて、テープに保持された部品を搬送するテープフィーダ装置であって、前記スプロケットの歯毎に歯を次位の歯に送るときのモータ回転量を記憶させ、歯特定部によって所定位置にある歯が特定された後、その歯に応じて予め記憶されている回転量で前記モータを回転させるモータ制御部を備え、前記歯特定部は、前記スプロケットの歯毎に異なる検出データを出力する指標と、前記指標間に設けられ前記スプロケットの歯毎の回転量の起点となる起点マークとを、前記スプロケットと同軸に備え、前記起点マークのスプロケット回転方向の幅が、前記指標のスプロケット回転方向の幅と同程度であることを特徴とするテープフィーダ装置。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】従来技術（本発明の課題）の説明図である。
【図２】本発明の実施形態に係るテープフィーダ装置の説明図である。
【図３】本発明の実施形態に係るテープフィーダ装置のスプロケット、ギヤ部、モータの一例を示した説明図である。
【図４】本発明の実施形態に係るテープフィーダ装置の初期位置設定動作を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態を説明する。図２に示すように、テープフィーダ装置１は、基板に、レジスタ、コンデンサ、ＩＣ、トランジスタ、等の小片状の電子部品を実装する表面実装機に対して着脱可能に装着されて利用される。テープフィーダ装置１には、上記の電子部品を保持したテープ３が巻き付けられたリ一ル２が装着されている。リ一ル２からは、テープ繰り出し機構１０によってテープ３が間欠的に１ピッチずつ繰り出される。そして、テープ３の電子部品は、テープ繰り出し機構１０の上部の部品取出部４に繰り出され、表面実装機のヘッドユニット（不図示）によって吸着され、そして、吸着された電子部品は表面実装機のヘッドによって基板に実装される。テープ３は、カバーテープ３Ａを備えており、カバーテープ３Ａは部品取り出し部４でテープ３のベースから剥がれて、テンショナー１４によって張られた状態でカバーテープ巻き取り機構１５によって巻き取られている。
【００１４】
テープ３には、テープ３の延在方向において所定間隔毎に設けられたテープ送り用の送り穴（不図示）が設けられており、テープ３の送り穴にスプロケット５の歯５Ａ（図３参照）が嵌合される。テープ３の送り穴にスプロケット５の歯５Ａが嵌合された状態でスプロケット５が１ピッチずつ送られることにより、テープ３が移動して電子部品が搬送される。
【００１５】
テープフィーダ装置１のテープ繰り出し機構１０は、テープ繰り出し機構１０を制御するＣＰＵ、ＲＯＭ若しくはＲＡＭ又は両方を有するモータ制御部１１と、モータ制御部１１からの制御信号を受けて動作するモータ２０と、テープ３を１ピッチずつ送るスプロケット５と、モータ２０の回転駆動力をスプロケット５に伝達させるギヤ列（ギヤ部）６（図３参照）とを備えている。そして、モータ制御部１１からの制御信号は、フレキシブルプリント回路基板１１Ａを通ってモータ２０に出力される。
【００１６】
モータ２０が駆動されると、それに伴いギヤ列６を構成する各ギヤが回転する。図３に示すように、ギヤ列６は、モータ２０のモータ軸２０Ａと同軸でモータ軸２０Ａと共に回転する第１平歯ギヤ２１と、第１平歯ギヤ２１に噛合する第２平歯ギヤ２２と、第２平歯ギヤ２２と同軸で第２平歯ギヤ２２と共に回転する第３平歯ギヤ２３と、第３平歯ギヤ２３に噛合する第４平歯ギヤ２４と、第４平歯ギヤ２４と同軸で第４平歯ギヤ２４と共に回転する第５平歯ギヤ２５と、第５平歯ギヤ２５と噛合する第６平歯ギヤ２６とを備えている。
【００１７】
スプロケット５は、第６平歯ギヤ２６と同軸で第６平歯ギヤ２６と共に回転する。ここで、モータ２０のロータは５００パルスで一回転し、スプロケット５は、歯５Ａが一歯送られるときモータ２０のロータが一回転するかあるいはそれ以上回転するようにギヤ列６のギヤ比が設定されている。
【００１８】
スプロケット５は、例えば３０個の歯５Ａを有しており、それぞれの歯５Ａには、モータ制御部１１において各歯５Ａを識別するための番地（１番地から３０番地）が設定されている。また、歯特定部３０は、スプロケット５のテープ３の送り穴に嵌合する所定位置Ａの歯５Ａを特定するための特定手段を備えている。
【００１９】
歯特定部３０は、図３に示すように、スプロケット５と同軸で回転する円盤の円盤面３１に非透過面を挟んで３６０度にわたり濃度が段階的に変化して透過光量が断続的に変化する指標３２が設けられ、この円盤面３１を挟んで設けられたセンサ（発光素子と受光素子）３３を備えている。また、センサ３３で検出された透過光量のデータに基づき所定位置Ａにある歯５Ａを特定できるように、各々の歯５Ａと透過光量が関連付けられている。さらに、センサ３３で検出された非透過面を、その非透過面を挟んでいる歯５Ａと対応させて起点マーク３４として識別できるように、各々の歯５Ａと対応する起点マーク３４が関連付けられている。センサ（発光素子と受光素子）３３は公知のものが使用できる。なお、透過光量を段階的に変化させるために、指標３２の濃度を段階的に変化させることに代え、円盤面３１の厚さを段階的に変化させ、透過光量が変化するようにしてもよい。また、光が透過することに限らず、光を反射させて反射光量を段階的に変化させてもよい。
【００２０】
図３に示す位置に配したセンサ３３で透過光量を検出することにより、モータ制御部１１では、所定位置Ａにどの番地の歯５Ａがあるかを特定できるようになっている。指標３２は、センサ３３で検出される透過光量が起点マーク３４を境にして断続的に変化すればよい。なお、指標３２の濃度の段階的な変化は起点マーク３４を挟んで行われるため指標３２の変化の段数と起点マーク３４の数は等しく、またこれらはそれぞれスプロケット５の各歯５Ａと対応するように歯５Ａの数と等しくする。
【００２１】
モータ制御部１１には、モータ２０の動作を制御するためのプログラムが記憶されており、記憶されているプログラムとして、スプロケット５の歯５Ａ毎に設定された番地から次の番地へ回転させるためのモータ２０の回転量を示すパルス数を記憶する記憶部１２と、モータ２０の回転制御を行う制御部１３とが設けられている（図２参照）。
【００２２】
図４によって、テープフィーダ装置１の電源オン時の初期位置設定の動作について説明する。テープフィーダ装置１に電源が投入されると、その直後に、モータ制御部１１の歯特定手段が所定位置Ａにある歯５Ａの番地を特定する。その後、モータ制御部１１は、モータ２０を駆動させて、スプロケット５の歯５Ａを送り、センサ３３の受光量が極端に低下した瞬間を検出して起点マーク３４の特定を行う。その後は、従来技術と同様に、その番地の歯５Ａに対応して記憶された戻りパルス数だけ、スプロケット５の歯５Ａの回転を戻して、センサ３３の基準位置にスプロケット５の歯５Ａの初期位置Ｔを合わせる。
【００２３】
この際、歯特定部３０では、起点マーク３４のスプロケット回転方向の幅Ｌ２が、指標３２のスプロケット回転方向の幅Ｌ１と同程度に設定されている。幅Ｌ１と幅Ｌ２は、１：１であることが好ましいが、幅Ｌ１と幅Ｌ２には多少の違いがあってもよい。このように、幅Ｌ１と幅Ｌ２を設定することで、センサ３３が起点マーク３４を検出してから、スプロケット５の歯５Ａの回転を戻して、基準位置に初期位置Ｔを合わせるまでの距離Ｌｔを、従来技術に比べてΔＬだけ短くすることができる。
【００２４】
すなわち、電源オン時にセンサ３３が指標３２を認識した後、モータ制御部１１は、図４に示した矢印ｃのようにスプロケット５の歯５Ａを動作させて、基準位置に初期位置Ｔを合わせる動作を行うが、起点マーク３４の幅Ｌ２を大きくすることで、起点マーク３４が検出される起点マーク３４と指標３２との境目が、歯５Ａの中央位置に近くなる。このため、この中央位置に対して初期位置Ｔを設定する際に、歯５Ａの戻り回転の距離を短くすることができる。
【００２５】
なお、図４において、電源オン時のセンサ３３の位置が幅広にした起点マーク３４内に位置する場合には、その位置からスプロケット５の歯５Ａを矢印ｄに示すように進めて、センサ３３の受光量が極端に上がった瞬間を検出して起点マーク３４の特定を行い、その後は、その番地の歯５Ａに対応して記憶された進みパルス数だけ、スプロケット５の歯５Ａの回転を進めて、センサ３３の基準位置にスプロケット５の歯５Ａの初期位置Ｔを合わせる。
【００２６】
このようなテープフィーダ装置１によると、テープ３のカバーテープ３Ａがテンショナー１４（図２参照）によって張られている場合に、初期位置設定時におけるスプロケット５の戻り回転距離をテンショナー１４のテンション領域内に収めることができ、テープ３を弛ませること無く、精度の高い搬送を行うことができる。
【００２７】
以上、本発明の実施の形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこれらの実施の形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。また、上述の各実施の形態は、その目的及び構成等に特に矛盾や問題がない限り、互いの技術を流用して組み合わせることが可能である。
【符号の説明】
【００２８】
１：テープフィーダ装置，２：リール，３：テープ，４：部品取出部，
５：スプロケット，５Ａ：歯，６：ギヤ列（ギヤ部），
１０：テープ繰り出し機構，
１１：モータ制御部，１１Ａ：フレキシブルプリント回路基板，
１２：記憶部，１３：制御部，１４：テンショナー，
１５：カバーテープ巻き取り機構，
２０：モータ，２０Ａ：モータ軸，２１：第１平歯ギヤ，２２：第２平歯ギヤ，
２３：第３平歯ギヤ，２４：第４平歯ギヤ，２５：第５平歯ギヤ，
２６：第６平歯ギヤ，
３０：歯特定部，３１：円盤面，３２：指標，３３：センサ，
３４：起点マーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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