(57)【要約】【課題】開閉体に対する操作の検出精度をより向上できる車両用操作検出装置を提供する。【解決手段】標章８に並設され検出対象物が当接又は近接することで変化する検知信号Ｓ１，Ｓ２を個別に出力する上側電極１１及び下側電極１２を備え、ドアＥＣＵ１０は、上側電極１１の検知信号Ｓ１の下側電極１２の検知信号Ｓ２に対する比の値を演算し、演算された比の値が減少することで上側電極１１から下側電極１２に向かう検出対象物の移動方向を検出するとともに、演算された比の値が増加することで下側電極１２から下側電極１２に向かう検出対象物の移動方向を検出し、検出された移動方向に応じてバックドア３の駆動を制御する。【選択図】図１
2017150942.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に並設され、検出対象物が当接又は近接することで変化する検知信号を個別に出力する複数のセンサと、
一の前記センサである第１センサの前記検知信号である第１検知信号の、他の前記センサである第２センサの前記検知信号である第２検知信号に対する比の値を演算する演算部と、
前記演算された比の値が減少することで前記第１センサから前記第２センサに向かう前記検出対象物の移動方向を検出するとともに、前記演算された比の値が増加することで前記第２センサから前記第１センサに向かう前記検出対象物の移動方向を検出する操作方向検出部と、
前記検出された移動方向に応じて開閉体の駆動を制御する駆動制御部とを備えた、車両用操作検出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両用操作検出装置において、
前記第１検知信号及び前記第２検知信号の各々が所定の閾値を超えたか否かを判定する判定部を備え、
前記操作方向検出部は、前記判定部により前記第１検知信号及び前記第２検知信号が共に前記所定の閾値を超えたと判定されたときに、前記演算された比の値の増減に基づく前記検出対象物の移動方向を検出する、車両用操作検出装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の車両用操作検出装置において、
前記操作方向検出部による前記演算された比の値の増減判定は、一の時刻における前記演算された比の値及び前記一の時刻よりも後の他の時刻における前記演算された比の値の差分の正負に基づき行われる、車両用操作検出装置。
【請求項４】
請求項１又は２に記載の車両用操作検出装置において、
前記操作方向検出部による前記演算された比の値の増減判定は、該演算された比の値の時間微分値の正負に基づき行われる、車両用操作検出装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載の車両用操作検出装置において、
前記演算された比の値の時間微分値に基づいて前記検出対象物の移動速度を検出する操作速度検出部を備え、
前記駆動制御部は、前記検出された移動速度に応じて開閉体の駆動速度を制御する、車両用操作検出装置。
【請求項６】
請求項３に記載の車両用操作検出装置において、
前記操作方向検出部による前記演算された比の値の増加判定は、前記一の時刻における前記演算された比の値及び前記他の時刻における前記演算された比の値の所定の増加判定値を合わせた差分が正数になることに基づき行われ、
前記操作方向検出部による前記演算された比の値の減少判定は、前記一の時刻における前記演算された比の値及び前記他の時刻における前記演算された比の値の所定の減少判定値を除いた差分が負数になることに基づき行われる、車両用操作検出装置。
【請求項７】
請求項４に記載の車両用操作検出装置において、
前記操作方向検出部による前記演算された比の値の増加判定は、前記時間微分値から所定の増加判定値を減じた値が正数になることに基づき行われ、
前記操作方向検出部による前記演算された比の値の減少判定は、前記時間微分値に所定の減少判定値を加えた値が負数になることに基づき行われる、車両用操作検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、開閉体に対する操作を検出する車両用操作検出装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、こうした車両用操作検出装置としては、例えば特許文献１に記載された車両用パワーバックドア自動開閉システムや特許文献２に記載された制御装置および方法などが知られている。
【０００３】
特許文献１では、ユーザが車両に設置された静電容量式のセンサに身体の一部（例えば手など）を触れる動作がバックドアに対する開閉要求動作となっている。具体的には、センサは、二つのタッチセンサを有しており、例えばユーザが二つのタッチセンサに触れる順番（時間差）に基づいてバックドアに要求された操作方向が判定されるようになっている。
【０００４】
同様に、特許文献２では、各種物体を所定の場所に近付けたり遠ざけたりするといったユーザの操作が検出（判定）されるようになっており、検出結果に応じて自動車に関する様々な機能を発揮させるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−３０７６９２号公報
【特許文献２】特開２００９−１８６５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、特許文献１では、各タッチセンサが生成・出力する静電容量に相関するパルス信号と所定の閾値との大小関係に基づいて人（ユーザ）の動きがあったか否かを判定している。従って、ユーザが二つのタッチセンサに触れる順番も、両タッチセンサのパルス信号と所定の閾値との大小関係が逆転するタイミングによって判定している。この場合、例えば製品公差や環境変化などの影響で、両タッチセンサの間で感度にばらつきがあると、即ち両タッチセンサの感度が互いに同等でないと、前述の順番が誤判定される可能性がある。特許文献２でも同様である。これについて、以下でより具体的に説明する。
【０００７】
図１５は、３つのタッチセンサに準じたセンサ電極９１，９２，９３が並設される構成において、それらの順番どおりになる一方向に沿ってユーザが身体の一部（例えば手指Ｈなど）を移動させる状態を示すものである。また、図１６は、ユーザの当該動作に合わせてセンサ電極９１〜９３が生成・出力するパルス信号に準じた検知信号Ｓ９１，Ｓ９２，Ｓ９３の推移をその大小関係の判定に係る閾値Ｓｔｈと併せて示すものである。
【０００８】
図１６（ａ）に示すように、センサ電極９１〜９３の感度が互いに同等である場合には、検知信号Ｓ９１〜Ｓ９３の波形が互いに同等であり、ユーザの動作に合わせてそれらの順番どおりに検知信号Ｓ９１〜Ｓ９３が生成等されている。従って、検知信号Ｓ９１〜Ｓ９３が閾値Ｓｔｈを下回る時刻（いわゆる閾値オフタイミング）ｔ９１，ｔ９２，ｔ９３もセンサ電極９１〜９３の順番どおりになるように時間差が生じている。換言すれば、時刻ｔ９１，ｔ９２，ｔ９３の順番を監視することで、ユーザの動作（ユーザの手指Ｈの移動方向）が判定される。
【０００９】
一方、図１６（ｂ）に示すように、センサ電極９１〜９３の感度がそれらの順番どおりに低くなる場合にも、同様にユーザの動作に合わせてそれらの順番どおりに検知信号Ｓ９４，Ｓ９５，Ｓ９６が生成等されている。しかしながら、例えば相対的に感度の高いセンサ電極９１〜９３の検知信号Ｓ９４，Ｓ９５，Ｓ９６が相対的に感度の低いセンサ電極９１〜９３の検知信号Ｓ９４〜Ｓ９６を含むようにそれらが生成等されることがある。この場合、検知信号Ｓ９４〜Ｓ９６が閾値Ｓｔｈを下回る時刻ｔ９４，ｔ９５，ｔ９６はセンサ電極９１〜９３の本来の順番とは逆転した順番になるように時間差が生じている。これにより、ユーザの動作（ユーザの手指Ｈの移動方向）が本来とは逆向きに判定されることになる。
【００１０】
あるいは、図１６（ｃ）に示すように、センサ電極９２の感度のみが他のセンサ電極９１，９３の感度よりも高い場合には、ユーザの動作に関わらずセンサ電極９２の検知信号Ｓ９８が他のセンサ電極９１，９３の検知信号Ｓ９７，Ｓ９９を含むようにそれらが生成等されることがある。この場合、検知信号Ｓ９７〜Ｓ９９が閾値Ｓｔｈを下回る時刻ｔ９７，ｔ９８，ｔ９９は、時刻ｔ９９が時刻ｔ９８よりも先行することになって、ユーザの動作（ユーザの手指Ｈの移動方向）が判定不能となる。
【００１１】
また、仮に両タッチセンサの感度が互いに同等であったとしても、例えば非接触型の状態では両タッチセンサに対して動く人（ユーザ）との離間距離が一定にならないことで、前述の順番が誤判定される可能性がある。これについて、以下でより具体的に説明する。
【００１２】
図１７（ａ）は、２つのタッチセンサに準じたセンサ電極１０１，１０２が並設される構成において、それらの順番どおりになる一方向に沿ってユーザが身体の一部（例えば手指Ｈなど）を当該方向と平行な姿勢を保ったまま移動させる状態を示すものである。また、図１７（ｂ）は、ユーザの当該動作に合わせてセンサ電極１０１〜１０２が生成・出力する検知信号Ｓ１０１，Ｓ１０２の推移をその大小関係の判定に係る閾値Ｓｔｈと併せて示すものである。
【００１３】
同図から明らかなように、この場合には、検知信号Ｓ１０１，Ｓ１０２の波形が互いに同等であり、ユーザの動作に合わせてそれらの順番どおりに検知信号Ｓ１０１，Ｓ１０２が生成等されている。従って、検知信号Ｓ１０１，Ｓ１０２が閾値Ｓｔｈを下回る時刻ｔ１０１，ｔ１０２もセンサ電極１０１〜１０２の順番どおりになるように時間差が生じている。時刻ｔ１０１，ｔ１０２の順番を監視することで、ユーザの動作（ユーザの手指Ｈの移動方向）が判定されることは既述のとおりである。
【００１４】
一方、図１８（ａ）は、ユーザが身体の一部（例えば手指Ｈなど）を前記一方向に対して傾けた姿勢で２つのセンサ電極１０１〜１０２に向かって近付けた後に離したのみの状態（即ち一方向及びその逆方向への移動がない状態）を示すものである。また、図１８（ｂ）は、ユーザの当該動作に合わせてセンサ電極１０１〜１０２が生成・出力する検知信号Ｓ１０３，Ｓ１０４の推移をその大小関係の判定に係る閾値Ｓｔｈと併せて示すものである。
【００１５】
同図から明らかなように、この場合には、例えば相対的にユーザ（手指Ｈ）との離間距離の短いセンサ電極１０１の検知信号Ｓ１０３が、当該離間距離の長いセンサ電極１０２の検知信号Ｓ１０４よりも大きくなってこれを含むように検知信号Ｓ１０３，Ｓ１０４が生成等されることがある。このとき、検知信号Ｓ１０３，Ｓ１０４が閾値Ｓｔｈを下回る時刻ｔ１０３，ｔ１０４は、時刻ｔ１０４が時刻ｔ１０３に先行するように時間差が生じてしまう。これにより、ユーザの実際の動作とは異なる動作（一方向の逆方向に沿う手指Ｈの移動）が判定（誤判定）されることになる。
【００１６】
本発明の目的は、開閉体に対する操作の検出精度をより向上できる車両用操作検出装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
上記課題を解決する車両用操作検出装置は、車両に並設され、検出対象物が当接又は近接することで変化する検知信号を個別に出力する複数のセンサと、一の前記センサである第１センサの前記検知信号である第１検知信号の、他の前記センサである第２センサの前記検知信号である第２検知信号に対する比の値を演算する演算部と、前記演算された比の値が減少することで前記第１センサから前記第２センサに向かう前記検出対象物の移動方向を検出するとともに、前記演算された比の値が増加することで前記第２センサから前記第１センサに向かう前記検出対象物の移動方向を検出する操作方向検出部と、前記検出された移動方向に応じて開閉体の駆動を制御する駆動制御部とを備える。
【００１８】
この構成によれば、前記操作方向検出部による前記検出対象物の移動方向の検出に、前記比の値を使用することで、例えば製品公差や環境変化などの影響で前記第１センサ及び前記第２センサの間で感度にばらつきがあったとしても、該ばらつきを予め吸収した状態で前記検出対象物の移動方向を検出できる。一方、例えば前記検出対象物が前記第１センサ及び前記第２センサの並設方向に直交する方向に移動する場合には、前記第１検知信号及び前記第２検知信号自体は増減するものの、前記演算された比の値の増減が僅少又は皆無になる。このため、当該移動が前記検出対象物のいずれかの移動方向として誤検出される可能性をより低減できる。
【００１９】
上記車両用操作検出装置について、前記第１検知信号及び前記第２検知信号の各々が所定の閾値を超えたか否かを判定する判定部を備え、前記操作方向検出部は、前記判定部により前記第１検知信号及び前記第２検知信号が共に前記所定の閾値を超えたと判定されたときに、前記演算された比の値の増減に基づく前記検出対象物の移動方向を検出することが好ましい。
【００２０】
この構成によれば、前記検出対象物の移動方向の検出に係る前記比の値は、前記所定の閾値を共に超えて十分なＳ／Ｎ比の確保された前記第１検知信号及び前記第２検知信号に基づき前記演算部により演算されることで、前記検出対象物の移動方向の検出精度をより向上できる。
【００２１】
上記車両用操作検出装置について、前記操作方向検出部による前記演算された比の値の増減判定は、一の時刻における前記演算された比の値及び前記一の時刻よりも後の他の時刻における前記演算された比の値の差分の正負に基づき行われることが好ましい。
【００２２】
この構成によれば、互いに異なる二つの時刻における前記演算された比の値の差分の正負に基づく極めて簡易な手法で、前記演算された比の値の増減を判定、即ち前記検出対象物の移動方向を検出できる。
【００２３】
上記車両用操作検出装置について、前記操作方向検出部による前記演算された比の値の増減判定は、該演算された比の値の時間微分値の正負に基づき行われることが好ましい。
この構成によれば、前記演算された比の値の時間微分値の正負に基づく極めて簡易な手法で、前記演算された比の値の増減を判定、即ち前記検出対象物の移動方向を検出できる。
【００２４】
上記車両用操作検出装置について、前記演算された比の値の時間微分値に基づいて前記検出対象物の移動速度を検出する操作速度検出部を備え、前記駆動制御部は、前記検出された移動速度に応じて開閉体の駆動速度を制御することが好ましい。
【００２５】
この構成によれば、前記検出対象物の移動速度を変更することで、これに応じて前記開閉体の駆動速度を変更できる。
上記車両用操作検出装置について、前記操作方向検出部による前記演算された比の値の増加判定は、前記一の時刻における前記演算された比の値及び前記他の時刻における前記演算された比の値の所定の増加判定値を合わせた差分が正数になることに基づき行われ、前記操作方向検出部による前記演算された比の値の減少判定は、前記一の時刻における前記演算された比の値及び前記他の時刻における前記演算された比の値の所定の減少判定値を除いた差分が負数になることに基づき行われることが好ましい。
【００２６】
この構成によれば、前記演算された比の値の増加が前記所定の増加判定値に到達せず、且つ、前記演算された比の値の減少が前記所定の減少判定値に到達しなければ、その増減判定が回避される。つまり、前記演算された比の値の増加が前記所定の増加判定値に到達せず、且つ、前記演算された比の値の減少が前記所定の減少判定値に到達しない状態は、増減判定の不感帯として設定される。従って、例えば外乱などの影響で前記差分の正負が切り替わる都度に前記操作方向検出部により前記検出対象物の移動方向が検出される煩わしさを抑制できる。
【００２７】
上記車両用操作検出装置について、前記操作方向検出部による前記演算された比の値の増加判定は、前記時間微分値から所定の増加判定値を減じた値が正数になることに基づき行われ、前記操作方向検出部による前記演算された比の値の減少判定は、前記時間微分値に所定の減少判定値を加えた値が負数になることに基づき行われることが好ましい。
【００２８】
この構成によれば、前記時間微分値が前記所定の増加判定値に到達せず、且つ、前記時間微分値が前記所定の減少判定値に到達しなければ、前記演算された比の値の増減判定が回避される。つまり、前記時間微分値が前記所定の増加判定値に到達せず、且つ、前記時間微分値が前記所定の減少判定値に到達しない状態は、増減判定の不感帯として設定される。従って、例えば外乱などの影響で前記時間微分値の正負が切り替わる都度に前記操作方向検出部により前記検出対象物の移動方向が検出される煩わしさを抑制できる。
【発明の効果】
【００２９】
本発明は、開閉体に対する操作の検出精度をより向上できる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】車両用操作検出装置の一実施形態が適用される車両についてその後部構造を示す斜視図。
【図２】同実施形態の車両用操作検出装置についてその構造を示す正面図。
【図３】同実施形態の車両用操作検出装置についてその電気的構成を示すブロック図。
【図４】同実施形態の車両用操作検出装置についてその操作を示す説明図。
【図５】同実施形態の車両用操作検出装置についてその操作の検出態様を説明するタイムチャート。
【図６】同実施形態の車両用操作検出装置についてその操作の検出態様を示すフローチャート。
【図７】車両用操作検出装置の変形形態についてその操作の検出態様を説明するタイムチャート。
【図８】車両用操作検出装置の変形形態が適用される車両についてその構造を示す側面図。
【図９】（ａ）、（ｂ）は、車両用操作検出装置の変形形態についてその構造を示す正面図。
【図１０】車両用操作検出装置の変形形態が適用される車両についてその後部構造を示す斜視図。
【図１１】図１０の１１−１１線に沿った断面図。
【図１２】車両用操作検出装置の変形形態が適用される車両についてその側部構造を示す斜視図。
【図１３】図１２の１３−１３線に沿った断面図。
【図１４】同変形形態の車両用操作検出装置についてその構造を示す正面図。
【図１５】車両用操作検出装置の従来形態についてその操作を示す説明図。
【図１６】（ａ）〜（ｃ）は、同従来形態の車両用操作検出装置についてその操作の検出態様を説明するタイムチャート。
【図１７】（ａ）は、車両用操作検出装置の別の従来形態についてその通常操作を示す説明図であり、（ｂ）は、当該操作の検出態様を説明するタイムチャート。
【図１８】（ａ）は、同従来形態の車両用操作検出装置についてその傾いた姿勢での操作を示す説明図であり、（ｂ）は、当該操作の検出態様を説明するタイムチャート。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
以下、車両用操作検出装置の一実施形態について説明する。
図１に示すように、自動車などの車両１のボデー２の後部には開口２ａが形成されている。また、ボデー２の後部には、開口２ａの上部に設けられたドアヒンジ（図示略）を介して開閉体としてのバックドア３が開閉自在に取着されている。バックドア３は、ドアヒンジを中心に上方に押し上げられることで開放される。さらに、バックドア３の車室内側の先端には、閉状態にあるバックドア３を施解錠するドアロック５が設置されている。
【００３２】
ボデー２には、例えば後部において、ドア駆動ユニット４が設置されている。このドア駆動ユニット４は、例えば電動モータなどの電気的駆動源を主体に構成されており、適宜のドア駆動機構を介してバックドア３と機械的に連係されることで該バックドア３を開閉駆動する。また、バックドア３には、例えばドアロック５に隣接して、ドアロック駆動ユニット６が設置されている。このドアロック駆動ユニット６は、例えば電動モータなどの電気的駆動源を主体に構成されており、適宜のロック駆動機構を介してドアロック５と機械的に連係されることで該ドアロック５を施解錠駆動する。
【００３３】
ドア駆動ユニット４及びドアロック駆動ユニット６は共に、例えばＭＣＵ（マイコン）からなるドアＥＣＵ（Electronic Control Unit）１０に電気的に接続されており、該ドアＥＣＵ１０によって個別に駆動制御される。なお、ドアＥＣＵ１０は、例えば既存の発光装置（ハザードフラッシャー等）や別設の発光装置（ＬＥＤ等）、スピーカ等の発声装置などの報知部材９に電気的に接続されており、該報知部材９を併せて駆動制御するようになっている。
【００３４】
バックドア３の外表面の中央部（ガーニッシュ７上方の中央部）に、例えば会社名などの標章８が設置されている。図２に併せ示すように、標章８の背部には、複数のセンサとしての静電容量センサの上側電極１１及び下側電極１２が設置されている。上側電極１１は、標章８の上部に配置されており、該標章８の上縁にならって略三日月形に成形されている。一方、下側電極１２は、標章８の下部に配置されており、該標章８の下縁にならって略三日月形に成形されている。上側電極１１及び下側電極１２が上下方向に間隔をあけて配置されていることはいうまでもない。
【００３５】
上側電極１１及び下側電極１２は、静電容量検出回路１４に電気的に接続されている。この静電容量検出回路１４は、上側電極１１及び下側電極１２に発振信号を出力することで、それらの静電容量に応じた電圧レベルの検知信号Ｓ１，Ｓ２［Ｖ］をそれぞれ出力させる。静電容量検出回路１４による発振信号の出力とそれに対応する検知信号Ｓ１，Ｓ２の入力は、両電極１１，１２に対して同時に行うようにしてもよいし、短時間で切り替えて両電極１１，１２に対して順番に行うようにしてもよい。
【００３６】
従って、上側電極１１及び下側電極１２は、標章８に検出対象物（例えば人の手指など）が当接又は近接することで変化する検知信号Ｓ１，Ｓ２を静電容量検出回路１４に個別に出力する。この静電容量検出回路１４は、ドアＥＣＵ１０に電気的に接続されている。なお、本実施形態の正規操作では、ユーザー（人）がその手指を標章８に対して動かす動作がバックドア３の開閉に係る適宜の操作を表すものとなっている。すなわち、図４に示すように、例えば手指Ｈを下側電極１２から上側電極１１に向かって上下方向に移動させる動作（以下、「上スワイプ」ともいう）がバックドア３を開作動させる操作を表している。一方、手指Ｈを上側電極１１から下側電極１２に向かって上下方向に移動させる動作（以下、「下スワイプ」ともいう）がバックドア３を閉作動させる操作を表している。
【００３７】
図３に示すように、ドアＥＣＵ１０は、演算・制御回路１０ａ及び駆動回路１０ｂを有する。そして、ドアＥＣＵ１０は、演算・制御回路１０ａにおいて静電容量検出回路１４に電気的に接続されるとともに、駆動回路１０ｂにおいてドア駆動ユニット４、ドアロック駆動ユニット６及び報知部材９に電気的に接続されている。静電容量検出回路１４は、検知信号Ｓ１，Ｓ２をそれぞれＡ／Ｄ（アナログ／デジタル）変換した検知データＤ１，Ｄ２を演算・制御回路１０ａに出力する。
【００３８】
演算・制御回路１０ａは、検知データＤ１，Ｄ２に基づいて各種演算処理を実行するとともに、該演算処理の結果に応じた制御信号Ｃを駆動回路１０ｂに出力する。駆動回路１０ｂは、制御信号Ｃに応じてドア駆動ユニット４、ドアロック駆動ユニット６又は報知部材９を駆動する。
【００３９】
次に、演算・制御回路１０ａによる上スワイプ及び下スワイプの検出態様等について説明する。
図４に示すように、ユーザがその手指Ｈを標章８に近付けて上スワイプをすると、手指Ｈが下側電極１２から上側電極１１に向かって離れていくとともに、これに伴って手指Ｈが上側電極１１に近付いた後に標章８から離れていく。従って、図５の左上段に示すように、両検知データＤ１，Ｄ２が十分に立ち上がっている状態での上スワイプに伴い、下側電極１２の検知データＤ２が立ち下がるとともに、上側電極１１の検知データＤ１が一旦立ち上がった後に立ち下がる。
【００４０】
演算・制御回路１０ａは、両検知データＤ１，Ｄ２が共に所定の閾値Ｄｔｈを超えたか否かを判定しており（判定部）、両検知データＤ１，Ｄ２が共に所定の閾値Ｄｔｈを超えたと判定された期間（時刻ｔｕｓ〜時刻ｔｕｅ）において、検知データＤ１の検知データＤ２に対する比の値Ｒａ（＝Ｄ１／Ｄ２）を演算する（演算部）。図５の左下段に示すように、両検知データＤ１，Ｄ２の前述に推移により、比の値Ｒａは、上スワイプの際に時間の経過に伴って増加する。演算・制御回路１０ａは、比の値Ｒａが増加することで上スワイプ（第２センサから第１センサに向かう検出対象物の移動方向）を検出する（操作方向検出部）。
【００４１】
より具体的には、演算・制御回路１０ａは、両検知データＤ１，Ｄ２が所定の閾値Ｄｔｈを超えた時刻ｔｕｓにおける比の値Ｒａを基準値Ｒａｓとしてその内蔵するメモリに記憶するとともに、前述の期間内（時刻ｔｕｓよりも後の時刻）における比の値Ｒａの基準値Ｒａｓとの差分ＤＲａ（＝Ｒａ−Ｒａｓ）を演算する。そして、演算・制御回路１０ａは、差分ＤＲａが正数であるときに、比の値Ｒａが増加していると判定する。
【００４２】
なお、厳密には、演算・制御回路１０ａは、基準値Ｒａｓから所定の増加判定値Ｒａｉ（＞０）の増加があるときに、比の値Ｒａが増加していると判定する。つまり、演算・制御回路１０ａは、前述の期間内における比の値Ｒａの増加判定値Ｒａｉを合わせた基準値Ｒａｓとの差分ＤＲａ（＝Ｒａ−Ｒａｓ−Ｒａｉ）が正数であるときに、比の値Ｒａが増加していると判定する。換言すれば、演算・制御回路１０ａは、基準値Ｒａｓからの増加があったとしても、増加判定値Ｒａｉに満たない場合には比の値Ｒａが増加していないと判定する。
【００４３】
一方、図４に示すように、ユーザがその手指Ｈを標章８に近付けて下スワイプをすると、手指Ｈが上側電極１１から下側電極１２に向かって離れていくとともに、これに伴って手指Ｈが下側電極１２に近付いた後に標章８から離れていく。従って、図５の右上段に示すように、両検知データＤ１，Ｄ２が十分に立ち上がっている状態での下スワイプに伴い、上側電極１１の検知データＤ１が立ち下がるとともに、下側電極１２の検知データＤ２が一旦立ち上がった後に立ち下がる。
【００４４】
演算・制御回路１０ａは、両検知データＤ１，Ｄ２が共に所定の閾値Ｄｔｈを超えたと判定された期間（時刻ｔｄｓ〜時刻ｔｄｅ）において、検知データＤ１の検知データＤ２に対する比の値Ｒａ（＝Ｄ１／Ｄ２）を演算する（演算部）。図５の右下段に示すように、両検知データＤ１，Ｄ２の前述に推移により、比の値Ｒａは、下スワイプの際に時間の経過に伴って減少する。演算・制御回路１０ａは、比の値Ｒａが減少することで下スワイプ（第１センサから第２センサに向かう検出対象物の移動方向）を検出する（操作方向検出部）。
【００４５】
より具体的には、演算・制御回路１０ａは、両検知データＤ１，Ｄ２が所定の閾値Ｄｔｈを超えた時刻ｔｄｓにおける比の値Ｒａを基準値Ｒａｓとしてその内蔵するメモリに記憶するとともに、前述の期間内（時刻ｔｄｓよりも後の時刻）における比の値Ｒａの基準値Ｒａｓとの差分ＤＲａ（＝Ｒａ−Ｒａｓ）を演算する。そして、演算・制御回路１０ａは、差分ＤＲａが負数であるときに、比の値Ｒａが減少していると判定する。
【００４６】
なお、厳密には、演算・制御回路１０ａは、基準値Ｒａｓから所定の減少判定値Ｒａｄ（＞０）の減少があるときに、比の値Ｒａが減少していると判定する。つまり、演算・制御回路１０ａは、前述の期間内における比の値Ｒａの減少判定値Ｒａｄを除いた基準値Ｒａｓとの差分ＤＲａ（＝Ｒａ−Ｒａｓ＋Ｒａｄ）が負数であるときに、比の値Ｒａが減少していると判定する。換言すれば、演算・制御回路１０ａは、基準値Ｒａｓからの減少があったとしても、減少判定値Ｒａｄに満たない場合には比の値Ｒａが減少していないと判定する。
【００４７】
次に、演算・制御回路１０ａによる上記した上スワイプ及び下スワイプの検出態様についてフローチャートに従って総括して説明する。この処理は、例えば所定時間ごとの定時割り込みにより繰り返し実行される。
【００４８】
図６に示すように、処理がこのルーチンに移行すると、演算・制御回路１０ａは、両検知データＤ１，Ｄ２が共に所定の閾値Ｄｔｈを超えたか否かを判定する（ステップＳ１）。そして、両検知データＤ１，Ｄ２が共に所定の閾値Ｄｔｈを超えていない（即ち少なくとも一方の検知データＤ１，Ｄ２が所定の閾値Ｄｔｈを超えていない）と判定されると、演算・制御回路１０ａは、スワイプ（上スワイプ、下スワイプ）なしと判定して（ステップＳ２）、処理を終了する。
【００４９】
一方、両検知データＤ１，Ｄ２が共に所定の閾値Ｄｔｈを超えたと判定されると（ステップＳ１でＹＥＳ）、演算・制御回路１０ａは、今回の検知データＤ１の検知データＤ２に対する比の値Ｒａを演算する（ステップＳ３）。そして、演算・制御回路１０ａは、当該判定が初回か否か、即ち今回の演算周期で当該判定に切り替わったか否かを判定する（ステップＳ４）。ここで、当該判定が初回と判定されると、演算・制御回路１０ａは、今回の比の値Ｒａを基準値Ｒａｓとしてその内蔵するメモリに記憶する（ステップＳ５）。そして、演算・制御回路１０ａは、検出対象物（手指Ｈ）の近接を検知したことを報知すべく、報知部材９を適宜のモード（第１モード）で駆動制御し（ステップＳ６）、処理を終了する。従って、このときの処理を経ることで、両検知データＤ１，Ｄ２が共に所定の閾値Ｄｔｈを超えたと新たに判定されるタイミング（時刻ｔｕｓ、時刻ｔｄｓ相当）での基準値Ｒａｓの演算・記憶が完了する。
【００５０】
また、当該判定が初回でないと判定されると（ステップＳ４でＮＯ）、そして、演算・制御回路１０ａは、今回の比の値Ｒａが基準値Ｒａｓから所定の増加判定値Ｒａｉ（＞０）の増加があるか否かを判定する（ステップＳ７）。すなわち、演算・制御回路１０ａは、例えば比の値Ｒａの増加判定値Ｒａｉを合わせた基準値Ｒａｓとの差分ＤＲａ（＝Ｒａ−Ｒａｓ−Ｒａｉ）が正数か否かを判定する。そして、当該比の値Ｒａが基準値Ｒａｓから増加判定値Ｒａｉの増加があると判定されると、演算・制御回路１０ａは、比の値Ｒａが増加していると見なして下側電極１２から上側電極１１に向かって手指Ｈが移動する上スワイプと判定する（ステップＳ８）。そして、演算・制御回路１０ａは、上スワイプが成立したことを報知すべく、報知部材９を適宜のモード（第２モード）で駆動制御し（ステップＳ９）、処理を終了する。
【００５１】
一方、当該比の値Ｒａが基準値Ｒａｓから増加判定値Ｒａｉの増加がないと判定されると（ステップＳ７でＮＯ）、演算・制御回路１０ａは、基準値Ｒａｓから減少判定値Ｒａｄ（＞０）の減少があるか否かを判定する（ステップＳ１０）。すなわち、演算・制御回路１０ａは、例えば比の値Ｒａの減少判定値Ｒａｄを除いた基準値Ｒａｓとの差分ＤＲａ（＝Ｒａ−Ｒａｓ＋Ｒａｄ）が負数か否かを判定する。そして、当該比の値Ｒａが基準値Ｒａｓから減少判定値Ｒａｄの減少があると判定されると、演算・制御回路１０ａは、比の値Ｒａが減少していると見なして上側電極１１から下側電極１２に向かって手指Ｈが移動する下スワイプと判定する（ステップＳ１１）。そして、演算・制御回路１０ａは、下スワイプが成立したことを報知すべく、報知部材９を適宜のモード（第３モード）で駆動制御し（ステップＳ１２）、処理を終了する。
【００５２】
また、当該比の値Ｒａが基準値Ｒａｓから減少判定値Ｒａｄの減少がないと判定されると（ステップＳ１０でＮＯ）、演算・制御回路１０ａは、前述のスワイプ（上スワイプ、下スワイプ）なしと判定して（ステップＳ２）、処理を終了する。つまり、比の値Ｒａが基準値Ｒａｓから増加判定値Ｒａｉの増加がなく、且つ、基準値Ｒａｓから減少判定値Ｒａｄの減少がないと、両検知データＤ１，Ｄ２が共に所定の閾値Ｄｔｈを超えていない場合と同様にスワイプなしと判定される。
【００５３】
なお、演算・制御回路１０ａは、上スワイプが判定されることでバックドア３を開作動させるべく駆動回路１０ｂに制御信号Ｃを出力し、あるいは下スワイプが判定されることでバックドア３を閉作動させるべく駆動回路１０ｂに制御信号Ｃを出力する。
【００５４】
次に、本実施形態の作用とともに、その効果について説明する。
（１）本実施形態では、演算・制御回路１０ａによる上スワイプ又は下スワイプ（検出対象物の移動方向）の検出に、検知データＤ１，Ｄ２自体ではなく、相対的な増減を表す比の値Ｒａ（＝Ｄ１／Ｄ２）を使用した。このため、例えば製品公差や環境変化などの影響で上側電極１１及び下側電極１２の間で感度にばらつきがあったとしても、該ばらつきを予め吸収した状態で上スワイプ又は下スワイプを検出できる。一方、例えば手指Ｈが上側電極１１及び下側電極１２の並設方向に直交する方向（標章８の広がる面に直交する方向）に移動する場合には、検知データＤ１及び検知データＤ２自体は増減するものの、手指Ｈの姿勢に関わらず比の値Ｒａの増減が僅少又は皆無になる。つまり、仮に手指Ｈが標章８に近付いたとしても、上側電極１１及び下側電極１２の並設方向（上下方向）に移動させない限り、比の値Ｒａの増減は僅少又は皆無である。このため、当該移動が上スワイプ又は下スワイプとして誤検出される可能性をより低減できる。換言すれば、手指Ｈの姿勢によって上側電極１１及び下側電極１２との離間距離が互いに異なったとしても、上スワイプ又は下スワイプをより正確に検出できる。
【００５５】
（２）本実施形態では、上スワイプ又は下スワイプの検出に係る比の値Ｒａは、閾値Ｄｔｈを共に超えて十分なＳ／Ｎ比の確保された検知データＤ１及び検知データＤ２に基づき演算されることで、上スワイプ又は下スワイプの検出精度をより向上できる。
【００５６】
（３）本実施形態では、演算・制御回路１０ａによる比の値Ｒａの増加判定は、基準値Ｒａｓ及びその後の比の値Ｒａの増加判定値Ｒａｉを合わせた差分ＤＲａ（＝Ｒａ−Ｒａｓ−Ｒａｉ）が正数になることに基づき行われる。また、演算・制御回路１０ａによる比の値Ｒａの減少判定は、基準値Ｒａｓ及びその後の比の値Ｒａの減少判定値Ｒａｄを除いた基準値Ｒａｓとの差分ＤＲａ（＝Ｒａ−Ｒａｓ＋Ｒａｄ）が負数になることに基づき行われる。従って、互いに異なる二つの時刻における比の値Ｒａの差分（一の時刻における比の値及びその後の他の時刻における比の値の差分）ＤＲａの正負に基づく極めて簡易な手法で、比の値Ｒａの増減を判定、即ち上スワイプ又は下スワイプを検出できる。
【００５７】
（４）本実施形態では、基準値Ｒａｓからの比の値Ｒａの増加が増加判定値Ｒａｉに到達せず、且つ、基準値Ｒａｓからの比の値Ｒａの減少が減少判定値Ｒａｄに到達しなければ、その増減判定が回避される。つまり、基準値Ｒａｓからの比の値Ｒａの増加が増加判定値Ｒａｉに到達せず、且つ、基準値Ｒａｓからの比の値Ｒａの減少が減少判定値Ｒａｄに到達しない状態は、増減判定の不感帯として設定される。従って、例えば外乱などの影響で比の値Ｒａの差分の正負が切り替わる都度に上スワイプ又は下スワイプが検出される煩わしさを抑制できる。
【００５８】
（５）本実施形態では、下スワイプがバックドア３を閉作動させる操作であることで、即ち上スワイプがバックドア３を開作動させる操作に限定されることで、例えば降雨等に伴って標章８を下方に向かって流れた水が下スワイプとして誤検出されたとしても、少なくともバックドア３が開作動することを回避できる。
【００５９】
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・図７に示すように、比の値Ｒａの時間微分値（傾き）ΔＲａに基づいて上スワイプの速度（検出対象物の移動速度）を検出するようにしてもよい（操作速度検出部）。すなわち、図７の左段に破線で囲んで示したように、相対的に遅い上スワイプでは、比の値Ｒａの増加も緩やかで時間微分値ΔＲａも自ずと小さくなる。一方、図７の右段に破線で囲んで示したように、相対的に速い上スワイプでは、比の値Ｒａの増加も急峻で時間微分値ΔＲａも自ずと大きくなる。以上により、比の値Ｒａの時間微分値ΔＲａに基づいて上スワイプの速度が検出可能である。
【００６０】
下スワイプの速度（検出対象物の移動速度）についても、比の値Ｒａの時間微分値ΔＲａに基づいて検出するようにしてもよい（操作速度検出部）。この場合、相対的に遅い下スワイプでは、比の値Ｒａの減少も緩やかで時間微分値ΔＲａの大きさ（絶対値）も自ずと小さくなる。一方、相対的に速い下スワイプでは、比の値Ｒａの減少も急峻で時間微分値ΔＲａの大きさ（絶対値）も自ずと大きくなる。以上により、比の値Ｒａの時間微分値ΔＲａに基づいて下スワイプの速度が検出可能である。
【００６１】
なお、時間微分値ΔＲａは、比の値Ｒａの実際の時間微分値であってもよい。あるいは、時間微分値ΔＲａは、例えば一の演算周期における比の値Ｒａからそれ以前の演算周期（例えば前回の演算周期）における比の値Ｒａを減算した値を両演算周期の時間差で除した値であってもよい。あるいは、時間微分値ΔＲａは、例えば一の演算周期における比の値Ｒａからそれ以前の演算周期（例えば前回の演算周期）における比の値Ｒａを減算した値であってもよい。これは、比の値Ｒａが一定の時間差で取得されるのであれば、それらの差分が時間要素を含むことによる。
【００６２】
ここで、相対的に遅いスワイプ（上スワイプ、下スワイプ）は、相対的に遅い駆動速度でバックドア３を開閉作動させる操作を表し、相対的に速いスワイプは、相対的に速い駆動速度でバックドア３を開閉作動させる操作を表すものであればよい。この場合、演算・制御回路１０ａは、検出された上スワイプ又は下スワイプの速度に応じてバックドア３の駆動速度（開閉作動速度）を制御する（駆動制御部）。すなわち、例えば検出された上スワイプ又は下スワイプの速度が相対的に速い場合には、演算・制御回路１０ａは、相対的に速い駆動速度でバックドア３を開閉作動させるべく駆動回路１０ｂに制御信号Ｃを出力する。これにより、上スワイプ又は下スワイプの速度を変更することで、これに応じてバックドア３の駆動速度を変更できる。
【００６３】
なお、上スワイプ又は下スワイプの速度に応じてリニアにバックドア３の駆動速度を変更してもよい。あるいは、上スワイプ又は下スワイプの速度に応じて複数グループに分割するとともに、所属するグループに応じて段階的にバックドア３の駆動速度を変更してもよい。
【００６４】
・図８に示すように、ボデー２１の側部に形成された開口２１ａを前後方向への移動に伴って開閉するスライドドア２２を搭載する車両２０であってもよい。この場合、開口２１ａの下縁に沿って前後方向に延在するサイドスカート（「ロッカーカバー」ともいう）２３に、複数のセンサとしての赤外線センサ２４，２５，２６が設置されていてもよい。また、スライドドア２２の下縁に沿って前後方向に延在するサイドマッドガード（図示しない）の内部に、複数のセンサとしての赤外線センサ２４〜２６が設置されていてもよい。赤外線センサ２４〜２６は、前方から後方に向かってその順番で前後方向に並設されている。赤外線センサ２４〜２６の各々は、サイドスカート２３の表面に検出対象物（例えば人の足Ｆなど）が当接又は近接することで変化する検知信号を出力する。これにより、前記実施形態に準じて操作方向（検出対象物の移動方向）の判定処理等が実行される。
【００６５】
この変形形態の正規操作では、ユーザー（人）がその足Ｆをサイドスカート２３に対して動かす動作がスライドドア２２の開閉に係る適宜の操作を表すものとなっている。すなわち、例えば足Ｆを後方に向かって前後方向に移動させる動作（以下、「後スワイプ」ともいう）がスライドドア２２を開作動させる操作を表しており、前方に向かって前後方向に移動させる動作（以下、「前スワイプ」ともいう）がスライドドア２２を閉作動させる操作を表している。なお、後スワイプは、スライドドア２２の開作動とこれに合わせたドアロック５の解錠（アンロック）作動をさせる操作を表すものであってもよい。一方、前スワイプは、バックドア３の閉作動とこれに合わせたドアロック５の施錠（ロック）作動をさせる操作を表すものであってもよい。
【００６６】
また、例えば後スワイプ及び前スワイプの往復スワイプによって、操作禁止期間を設定させる操作を表すようにしてもよい。また、２回の前スワイプによって、予約ロック・ドア閉鎖を設定・作動させる操作を表すようにしてもよい。さらに、相対的に遅いスワイプ（後スワイプ、前スワイプ）は、相対的に遅い駆動速度でスライドドア２２を開閉作動させる操作を表すように、相対的に速いスワイプは、相対的に速い駆動速度でスライドドア２２を開閉作動させる操作を表すようにしてもよい。
【００６７】
なお、スライドドア２２は、バックドア３に準じてドアＥＣＵ（１０）によりドア駆動ユニット（４）及びドアロック駆動ユニット（６）が駆動制御されることで開閉等するようになっている。
【００６８】
サイドスカート２３に設置される赤外線センサの個数は、複数であれば任意である。また、サイドスカート２３に上下方向に並設される複数の赤外線センサであってもよい。さらに、複数の赤外線センサに代えて、複数の静電容量センサの電極や焦電センサなどの光センサ、超音波センサ、熱感知センサなどを採用してもよい。
【００６９】
・図９（ａ）、（ｂ）に示すように、車室内の頭上の操作盤であるオーバーヘッドコンソール５０を搭載する場合において、該オーバーヘッドコンソール５０に複数のセンサとしての静電容量センサの電極５１，５２，５３が並設されていてもよい。電極５１〜５３の各々は、オーバーヘッドコンソール５０の表面に検出対象物（例えば人の手指Ｈなど）が当接又は近接することで変化する検知信号を出力する。これにより、前記実施形態に準じて操作方向（検出対象物の移動方向）の判定処理等が実行される。
【００７０】
この変形形態の正規操作では、ユーザー（人）がその手指Ｈをオーバーヘッドコンソール５０に対して動かす動作がルーフに搭載されたサンルーフ（図示略）の開閉に係る適宜の操作を表すものとなっている。すなわち、一方の指（例えば親指）Ｈ１を中央の電極５２から左端の電極５１に向かって移動させるとともに、他方の指（例えば人差し指）Ｈ２を中央の電極５２から右端の電極５３に向かって移動させる動作、いわゆる指Ｈ１，Ｈ２を開くピンチがサンルーフを開作動させる操作を表している。また、一方の指Ｈ１を左端の電極５１から中央の電極５２に向かって移動させるとともに、他方の指Ｈ２を右端の電極５３から中央の電極５２に向かって移動させる動作、いわゆる指Ｈ１，Ｈ２を閉じるピンチがサンルーフを閉作動させる操作を表している。
【００７１】
なお、サンルーフは、バックドア３に準じてドアＥＣＵ（１０）によりドア駆動ユニット（４）が駆動制御されることで開閉するようになっている。
・図１０に示すように、ボデー２の後部に、バックドア３の下方で車両の幅方向に延在するリヤバンパ３１が取着される場合において、該リヤバンパ３１に設置される複数のセンサとしての静電容量センサの上側電極３６及び下側電極３７であってもよい。すなわち、図１１に併せ示すように、このリヤバンパ３１は、例えば金属製のリンフォース３２を有するとともに、樹脂製のバンパカバー３３を有する。リンフォース３２は、リヤバンパ３１の略全長に亘って車両の幅方向に延在する略長尺形状を呈しており、バンパカバー３３は、リンフォース３２の全体を後方から覆っている。
【００７２】
図１０に示すように、上側電極３６及び下側電極３７は共に、リヤバンパ３１の略全長に亘って車両の幅方向に延在する略帯形状を呈しており、互いに同等の形状となっている。そして、上側電極３６の下方に略一定の間隔をあける状態で下側電極３７が配置されている。なお、バンパカバー３３は、その表面（外表面）に上側電極３６及び下側電極３７を包括する略長方形の操作入力部３４を形成する。上側電極３６及び下側電極３７は、操作入力部３４に検出対象物（例えば人の足Ｆなど）が当接又は近接することで変化する検知信号を出力する。これにより、前記実施形態に準じて操作方向（検出対象物の移動方向）の判定処理等が実行される。
【００７３】
なお、操作入力部３４に設置されるセンサ電極の個数は、複数であれば任意である。あるいは、操作入力部３４に設置されるセンサ電極としては、車両の幅方向に間隔をあけて配設される複数のセンサ電極であってもよい。さらに、複数のセンサ電極に代えて、複数の赤外線センサ、焦電センサなどの光センサや超音波センサ、熱感知センサなどを採用してもよい。この変形形態の正規操作では、ユーザー（人）がその足Ｆをリヤバンパ３１（操作入力部３４）に対して動かす動作がバックドア３の開閉に係る適宜の操作を表すものとなっている。
【００７４】
・図１２に示すように、スライドドア２２の下部を構成する略袋状のドアパネル４１から窓ガラス４２が上下方向に進退する場合において、該窓ガラス４２のドアパネル４１近傍に設置される略短冊状のセンサ体４５であってもよい。すなわち、図１３に示すように、ドアパネル４１には、車室内の意匠を形成するドアトリム４３が取着されるとともに、ドアパネル４１の上端には、上下方向に進退する窓ガラス４２の車室外側面に摺接する水切り用のベルトモール４４が取着されている。そして、センサ体４５は、窓ガラス４２よりも車室内側となるドアトリム４３上に載置されている。図１４に示すように、センサ体４５は、前後方向に間隔をあけて配置される複数のセンサとしての静電容量センサの第１電極４６、第２電極４７及び第３電極４８を有するとともに、それらの形成される基板４９を有する。第１〜第３電極４６〜４８は、センサ体４５の近傍で窓ガラス４２の表面に検出対象物（例えば人の手指Ｈなど）が当接又は近接することで変化する検知信号を出力する。これにより、前記実施形態に準じて操作方向（検出対象物の移動方向）の判定処理等が実行される。
【００７５】
この変形形態の正規操作では、ユーザー（人）がその手指Ｈを窓ガラス４２に対して動かす動作がスライドドア２２の開閉に係る適宜の操作を表すものとなっている。すなわち、例えば手指Ｈを後方に向かって前後方向に移動させる動作（後スワイプ）がスライドドア２２を開作動させる操作を表しており、前方に向かって前後方向に移動させる動作（前スワイプ）がスライドドア２２を閉作動させる操作を表している。なお、後スワイプは、スライドドア２２の開作動とこれに合わせたドアロック５の解錠（アンロック）作動をさせる操作を表すものであってもよい。一方、前スワイプは、バックドア３の閉作動とこれに合わせたドアロック５の施錠（ロック）作動をさせる操作を表すものであってもよい。
【００７６】
また、例えば後スワイプ及び前スワイプの往復スワイプによって、操作禁止期間を設定させる操作を表すようにしてもよい。また、２回の前スワイプによって、予約ロック・ドア閉鎖を設定・作動させる操作を表すようにしてもよい。さらに、相対的に遅いスワイプ（後スワイプ、前スワイプ）は、相対的に遅い駆動速度でスライドドア２２を開閉作動させる操作を表すように、相対的に速いスワイプは、相対的に速い駆動速度でスライドドア２２を開閉作動させる操作を表すようにしてもよい。
【００７７】
なお、センサ体４５は、ベルトモール４４に内蔵されていてもよい。また、センサ体４５の有するセンサ電極の個数は、複数であれば任意である。あるいは、センサ体４５の有するセンサ電極としては、上下方向に間隔をあけて配設される複数のセンサ電極であってもよい。さらに、複数のセンサ電極に代えて、複数の赤外線センサ、焦電センサなどの光センサや超音波センサ、熱感知センサなどを採用してもよい。
【００７８】
・前記実施形態において、演算された比の値Ｒａの増減判定は、該演算された比の値Ｒａの時間微分値（傾き）ΔＲａの正負に基づき行ってもよい。
すなわち、演算・制御回路１０ａは、両検知データＤ１，Ｄ２が共に所定の閾値Ｄｔｈを超えたと判定された期間（時刻ｔｕｓ〜時刻ｔｕｅ）内で演算した時間微分値ΔＲａが正数になることで、比の値Ｒａが増加していると判定する。
【００７９】
なお、厳密には、演算・制御回路１０ａは、時間微分値ΔＲａから所定の増加判定値ΔＲａｉ（＞０）を減じた値（＝ΔＲａ−ΔＲａｉ）が正数になることで、比の値Ｒａが増加していると判定する。換言すれば、演算・制御回路１０ａは、時間微分値ΔＲａが正数になったとしても、増加判定値ΔＲａｉに満たない場合には比の値Ｒａが増加していないと判定する。比の値Ｒａの増加によって、上スワイプ（第２センサから第１センサに向かう検出対象物の移動方向）が検出されることは既述のとおりである。
【００８０】
同様に、演算・制御回路１０ａは、両検知データＤ１，Ｄ２が共に所定の閾値Ｄｔｈを超えたと判定された期間（時刻ｔｄｓ〜時刻ｔｄｅ）内で演算した時間微分値ΔＲａが負数になることで、比の値Ｒａが減少していると判定する。
【００８１】
なお、厳密には、演算・制御回路１０ａは、時間微分値ΔＲａに所定の減少判定値ΔＲａｄ（＞０）を加えた値（＝ΔＲａ＋ΔＲａｄ）が負数になることで、比の値Ｒａが減少していると判定する。換言すれば、演算・制御回路１０ａは、時間微分値ΔＲａが負数になったとしても、減少判定値ΔＲａｄに満たない場合には比の値Ｒａが減少していないと判定する。比の値Ｒａの減少によって、下スワイプ（第１センサから第２センサに向かう検出対象物の移動方向）が検出されることは既述のとおりである。
【００８２】
このように変更することで、以下に示す効果が得られるようになる。
（１）演算・制御回路１０ａによる比の値Ｒａの増加判定は、時間微分値ΔＲａから増加判定値ΔＲａｉを減じた値（＝ΔＲａ−ΔＲａｉ）が正数になることに基づき行われる。また、演算・制御回路１０ａによる比の値Ｒａの減少判定は、時間微分値ΔＲａに減少判定値ΔＲａｄを加えた値（＝ΔＲａ＋ΔＲａｄ）が負数になることに基づき行われる。従って、時間微分値ΔＲａの正負に基づく極めて簡易な手法で、比の値Ｒａの増減を判定、即ち上スワイプ又は下スワイプを検出できる。
【００８３】
（２）時間微分値ΔＲａが増加判定値ΔＲａｉに到達せず、且つ、時間微分値ΔＲａが減少判定値ΔＲａｄに到達しなければ、その増減判定が回避される。つまり、時間微分値ΔＲａが増加判定値ΔＲａｉに到達せず、且つ、時間微分値ΔＲａが減少判定値ΔＲａｄに到達しない状態は、増減判定の不感帯として設定される。従って、例えば外乱などの影響で時間微分値ΔＲａの正負が切り替わる都度に上スワイプ又は下スワイプが検出される煩わしさを抑制できる。
【００８４】
・前記実施形態において、比の値Ｒａの演算判定に係る検知データＤ１及び検知データＤ２の閾値（Ｄｔｈ）は、例えばそれらの感度に合わせて個別に設定してもよい。
・前記実施形態において、比の値Ｒａの演算の前提となる検知データＤ１，Ｄ２と閾値Ｄｔｈとの大小関係の判定（ステップＳ１）を省略してもよい。
【００８５】
・前記実施形態においては、検知信号Ｓ１，Ｓ２をＡ／Ｄ変換した検知データＤ１，Ｄ２を使用して比の値Ｒａの演算等を行ったが、検知信号Ｓ１，Ｓ２をそのまま使用してアナログ的に比の値（Ｒａ）の演算等を行ってもよい。
【００８６】
・前記実施形態において、複数のセンサは、ユーザの操作を煩わせない位置で車両に並設されるのであれば、その配置は任意である。例えば操作対象がバックドア３である場合には、ガーニッシュ７の表面であってもよい。また、操作対象がスライドドア２２である場合には、ピラーやアウトサイドドアハンドルの表面であってもよい。要は、想定される検出対象物に合わせて複数のセンサが配置されるのであればよい。
【００８７】
・前記実施形態において、上スワイプは、バックドア３の開作動とこれに合わせたドアロック５の解錠（アンロック）作動をさせる操作を表すものであってもよい。一方、下スワイプは、バックドア３の閉作動とこれに合わせたドアロック５の施錠（ロック）作動をさせる操作を表すものであってもよい。また、例えば上スワイプ及び下スワイプの往復スワイプによって、操作禁止期間を設定させる操作を表すようにしてもよい。また、２回の下スワイプによって、予約ロック・ドア閉鎖を設定・作動させる操作を表すようにしてもよい。あるいは、手指Ｈを標章８の位置で保持（以下、「長かざし」という）した後の下スワイプによって、予約ロック・ドア閉鎖を設定・作動させる操作を表すようにしてもよい。
【００８８】
なお、予め決められた操作以外の動きが検出された場合には、装置を非作動にしたり、必要な禁止処理を行ったりすることで、誤作動の可能性をより低減できる。
・前記実施形態において、標章８に設置されるセンサ電極の個数は、複数であれば任意である。あるいは、標章８に設置されるセンサ電極としては、車両の幅方向に間隔をあけて配設される複数のセンサ電極であってもよい。
【００８９】
・前記実施形態において、センサは、検出対象物が当接又は近接することで変化する検知信号を出力可能であれば、赤外線センサ、焦電センサなどの光センサや超音波センサ、熱感知センサなどであってもよい。
【００９０】
・前記実施形態において、開閉に係る操作対象（開閉体）は、例えば窓ガラス４２（ウィンドウレギュレータ）やスイングドア、ボンネット、トランクリッド、フューエルリッドなどであってもよい。あるいは、乗降をサポートするために回転可能な回転シートや昇降可能な昇降シートなどであってもよい。
【符号の説明】
【００９１】
Ｆ…足（検出対象物）、Ｈ…手指（検出対象物）、Ｈ１，Ｈ２…指（検出対象物）、１，２０…車両、３…バックドア（開閉体）、７…ガーニッシュ、８…標章、１０…ドアＥＣＵ、１０ａ…演算・制御回路（演算部、操作方向検出部、駆動制御部、判定部、操作速度検出部）、１０ｂ…駆動回路、１１…上側電極（センサ、第１センサ）、１２…下側電極（センサ、第２センサ）、２２…スライドドア（開閉体）、２４〜２６…赤外線センサ（センサ）、３６…上側電極（センサ）、３１…バンパカバー、３７…下側電極（センサ）、４２…窓ガラス、４４…ベルトモール、４６…第１電極（センサ）、４７…第２電極（センサ）、４８…第３電極（センサ）、５０…オーバーヘッドコンソール、５１〜５３…電極（センサ）。
【図１】
2017150942.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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