(57)【要約】【課題】一定の基準に基づくスリットランプの各種検査を簡単かつ高い効率で行う【解決手段】被検眼Ｅを観察する観察光学系２２０と、被検眼に向けてスリット光を照明するスリット光学系２１０とを備えるスリットランプ２００が選択された検査項目において所望の光学特性を有しているかを検査するスリットランプの検査装置１００である。観察光学系の接眼部２２１Ｒに配置され、スリット光学系からのスリット光の観察像画像データを出力する撮像手段１１０Ｒ、１１０Ｌと、各検査項目で使用する検査基準データを格納した検査基準データ格納手段１３０と、検査項目を選択する入力手段１７０と、観察像画像データを画像処理する画像処理手段１２０と、観察像画像データを選択した検査項目の検査基準データと比較する測定手段１４０と、検査結果から検査項目における合否を判定する判定手段１５０と、判定結果を出力する出力手段１８０とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検眼を観察する観察光学系と、被検眼に向けてスリット光を照明するスリット光学系と、を備えているスリットランプが指定した検査項目について所望の光学特性を有しているかを検査するスリットランプの検査装置において、
前記観察光学系の接眼部に配置され観察像画像データを出力する撮像手段と、
各種の検査項目を実行するための検査基準データを格納した検査基準データ格納手段と、
実施する検査項目を指定して前記検査基準データ格納手段から該当する検査基準データを取得する検査項目選択手段と、
取得した前記検査基準データに基づいて前記観察像画像データにおける検査項目の特徴量を測定し測定結果を出力する測定手段と、
前記測定結果から前記検査項目における合否を判定する判定手段と、
を備えることを特徴とするスリットランプの検査装置。
【請求項２】
前記検査項目は、総合倍率検査、変倍による像移動検査、スリット像の平行度検査、絞りとスリット像のずれ検査、絞り径検査、スリット長さ検査、回転によるスリット幅の変化検査、俯仰によるスリット像の移動検査、横振りによる像移動検査、左右光軸平行度検査、のうちから少なくとも１つの検査が選ばれていることを特徴とする請求項１に記載のスリットランプの検査装置。
【請求項３】
被検眼を観察する観察光学系と、被検眼に向けてスリット光を照明するスリット光学系と、を備えているスリットランプが選択された検査項目において所望の光学特性を有しているかを検査するスリットランプの検査方法において、
前記観察光学系の接眼部で観察される観察像画像データを取得するステップと、
実行する検査項目を指定するステップと、
各種の検査項目を実行するための検査基準データから、指定した前記検査項目に対応する検査基準データを取得するステップと、
取得した前記検査基準データに基づいて前記観察像画像データにおける検査項目の特徴量を測定し測定結果を出力するステップと、
前記測定結果から前記検査項目の合否を判定するステップと、
を備えることを特徴とするスリットランプの検査方法。
【請求項４】
前記検査項目は、総合倍率検査、変倍による像移動検査、スリット像の平行度検査、絞りとスリット像のずれ検査、絞り径検査、スリット長さ検査、回転によるスリット幅の変化検査、俯仰によるスリット像の移動検査、横振りによる像移動検査、左右光軸平行度検査、のうちから少なくとも１つの検査が選ばれていることを特徴とする請求項３に記載のスリットランプの検査方法。
【請求項５】
被検眼を観察する観察光学系と、被検眼に向けてスリット光を照明するスリット光学系と、を備えているスリットランプが選択された検査項目において所望の光学特性を有しているかの検査をコンピュータで実行するプログラムにおいて、
前記観察光学系の接眼部で観察される観察像画像データを取得するステップと、
実行する検査項目を指定するステップと、
各種の検査項目を実行するための検査基準データから、指定した前記検査項目に対応する検査基準データを取得するステップと、
取得した前記検査基準データに基づいて前記観察像画像データにおける検査項目の特徴量を測定し測定結果を出力するステップと、
前記測定結果から前記検査項目の合否を判定するステップと、
をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
【請求項６】
前記検査項目は、総合倍率検査、変倍による像移動検査、スリット像の平行度検査、絞りとスリット像のずれ検査、絞り径検査、スリット長さ検査、回転によるスリット幅の変化検査、俯仰によるスリット像の移動検査、横振りによる像移動検査、左右光軸平行度検査、のうちから少なくとも１つの検査が選ばれていることを特徴とする請求項５に記載のプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、眼科に使用されるスリットランプの検査装置、スリットランプの検査方法、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
スリットランプは、スリット光を用いて角膜の光切片を切り取ることにより角膜の断面を観察する眼科装置である。ここで、スリットランプは古くから使用される装置であり、観察により眼球を検査するものである（特許文献１参照）。スリットランプは公知の構成を備え、倍率の変更、絞りの変更、スリット幅の変更、スリット長さの変更、回転、俯仰、横振り、縦振り等様々な機能を備える。このようなスリットランプ製造における最終検査工程では肉眼による接眼鏡筒部からの目視検査により１０種類以上の検査が行われている。
【０００３】
この検査項目としては、総合倍率検査、変倍による像移動検査、スリット像の平行度検査、絞りとスリット像のずれ検査、絞り径検査、スリット長さ検査、回転によるスリット幅の変化検査、俯仰によるスリット像の移動検査、横振りによる像移動検査、左右光軸平行度検査がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特公平１−４２２１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、スリットランプの各項目における検査は、各項目において、視度望遠鏡の目盛り、スリットの絞り口径を基準にした比較、接眼鏡筒の十字線の線幅を基準にした比較等により行われている。しかし、この基準を一定に保つためには、高度な熟練を要する。
【０００６】
このため、スリットランプの検査には、熟練した検査者が慎重に検査を行わなければならず、時間や手間がかかりコスト高となっている。
【０００７】
本発明は上述した課題に鑑みてなされたものであり、一定の基準に基づくスリットランプの各種検査を簡単かつ高い効率で行うことができるスリットランプの検査装置、スリットランプの検査方法、及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決する請求項１に記載の発明は、被検眼を観察する観察光学系と、被検眼に向けてスリット光を照明するスリット光学系と、を備えているスリットランプが指定した検査項目について所望の光学特性を有しているかを検査するスリットランプの検査装置において、前記観察光学系の接眼部に配置され観察像画像データを出力する撮像手段と、各種の検査項目を実行するための検査基準データを格納した検査基準データ格納手段と、実施する検査項目を指定して前記検査基準データ格納手段から該当する検査基準データを取得する検査項目選択手段と、取得した前記検査基準データに基づいて前記観察像画像データにおける検査項目の特徴量を測定し測定結果を出力する測定手段と、前記測定結果から前記検査項目における合否を判定する判定手段と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
本発明によれば、撮像手段により観察像データが取得され、検査項目選択手段により選択した検査項目についての検査基準データが検査基準データ格納手段から取得され、測定手段により検査基準データに基づいて観察像データの特徴量が測定結果として出力され、判定手段により測定結果に基づいて検査項目における合否が判定される。よって、検査項目を選択するだけで当該選択した項目の合否判定がなされる。
【００１０】
同じく請求項２に記載の発明は、前記検査項目は、総合倍率検査、変倍による像移動検査、スリット像の平行度検査、絞りとスリット像のずれ検査、絞り径検査、スリット長さ検査、回転によるスリット幅の変化検査、俯仰によるスリット像の移動検査、横振りによる像移動検査、左右光軸平行度検査、のうちから少なくとも１つの検査が選ばれていることを特徴とする。
【００１１】
本発明によれば、スリットランプの性能を総合的に判定するために必要な、総合倍率検査、変倍による像移動検査、スリット像の平行度検査、絞りとスリット像のずれ検査、絞り径検査、スリット長さ検査、回転によるスリット幅の変化検査、俯仰によるスリット像の移動検査、横振りによる像移動検査、左右光軸平行度検査を実行することができる。
【００１２】
同じく請求項３に記載の発明は、被検眼を観察する観察光学系と、被検眼に向けてスリット光を照明するスリット光学系と、を備えているスリットランプが選択された検査項目において所望の光学特性を有しているかを検査するスリットランプの検査方法において、前記観察光学系の接眼部で観察される観察像画像データを取得するステップと、実行する検査項目を指定するステップと、各種の検査項目を実行するための検査基準データから、指定した前記検査項目に対応する検査基準データを取得するステップと、取得した前記検査基準データに基づいて前記観察像画像データにおける検査項目の特徴量を測定し測定結果を出力するステップと、前記測定結果から前記検査項目の合否を判定するステップと、を備えることを特徴とする。
【００１３】
本発明によれば、観察像データが取得され、検査基準データに基づいて観察像データの特徴量が測定結果として出力され、測定結果から検査項目における合否が判定される。よって、検査項目を選択するだけで当該選択した項目の合否判定がなされる。
【００１４】
同じく請求項４に記載の発明は、前記検査項目は、総合倍率検査、変倍による像移動検査、スリット像の平行度検査、絞りとスリット像のずれ検査、絞り径検査、スリット長さ検査、回転によるスリット幅の変化検査、俯仰によるスリット像の移動検査、横振りによる像移動検査、左右光軸平行度検査、のうちから少なくとも１つの検査が選ばれていることを特徴とする。
【００１５】
本発明によれば、スリットランプの性能を総合的に判定するために必要な、総合倍率検査、変倍による像移動検査、スリット像の平行度検査、絞りとスリット像のずれ検査、絞り径検査、スリット長さ検査、回転によるスリット幅の変化検査、俯仰によるスリット像の移動検査、横振りによる像移動検査、左右光軸平行度検査を実行することができる。
【００１６】
同じく請求項５に記載の発明は、被検眼を観察する観察光学系と、被検眼を観察する観察光学系と、被検眼に向けてスリット光を照明するスリット光学系と、を備えているスリットランプが選択された検査項目において所望の光学特性を有しているかの検査をコンピュータで実行するプログラムにおいて、前記観察光学系の接眼部で観察される観察像画像データを取得するステップと、実行する検査項目を指定するステップと、各種の検査項目を実行するための検査基準データから、指定した前記検査項目に対応する検査基準データを取得するステップと、取得した前記検査基準データに基づいて前記観察像画像データにおける検査項目の特徴量を測定し測定結果を出力するステップと、前記測定結果から前記検査項目の合否を判定するステップと、をコンピュータに実行させることを特徴とする。
【００１７】
本発明によれば、コンピュータでソフトウエアを実行することにより、観察像データが取得され、検査基準データに基づいて観察像データの特徴量が測定結果として出力され、測定結果から検査項目における合否が判定される。よって、検査項目を選択するだけで当該選択した項目の合否判定がなされ判定結果が自動的に出力される。
【００１８】
同じく請求項６に記載の発明は、前記検査項目は、総合倍率検査、変倍による像移動検査、スリット像の平行度検査、絞りとスリット像のずれ検査、絞り径検査、スリット長さ検査、回転によるスリット幅の変化検査、俯仰によるスリット像の移動検査、横振りによる像移動検査、左右光軸平行度検査、のうちから少なくとも１つの検査が選ばれていることを特徴とする。
【００１９】
本発明によれば、スリットランプの性能を総合的に判定するために必要な、総合倍率検査、変倍による像移動検査、スリット像の平行度検査、絞りとスリット像のずれ検査、絞り径検査、スリット長さ検査、回転によるスリット幅の変化検査、俯仰によるスリット像の移動検査、横振りによる像移動検査、左右光軸平行度検査を実行することができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、一定の基準に基づくスリットランプの各種検査を簡単かつ高い効率で行うことができる。
【００２１】
即ち、請求項１、請求項３及び請求項５に記載の発明によれば、取得された観察像データと検査基準データとに基づいて観察像データの特徴量が測定結果として出力され、この測定結果から検査項目における合否が判定されるので、検査項目を選択するだけで当該選択した項目の合否判定がなされ判定結果が出力される。
【００２２】
また、請求項２、請求項４及び請求項６に記載の発明によれば、スリットランプの性能を総合的に判定するために必要な、総合倍率検査、変倍による像移動検査、スリット像の平行度検査、絞りとスリット像のずれ検査、絞り径検査、スリット長さ検査、回転によるスリット幅の変化検査、俯仰によるスリット像の移動検査、横振りによる像移動検査、左右光軸平行度検査を実行することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の実施形態に係るスリットランプの検査装置の構成を示すブロック図である。
【図２】検査対象であるスリットランプを示す斜視図である。
【図３】撮像手段を配置したスリットランプの接眼部を示す斜視図である。
【図４】スリットランプの光学系を示す模式図である。
【図５】同スリットランプの検査装置の動作を示すものであり、（ａ）は概略動作を示すフローチャート、（ｂ）は検査項目の実行手順の一例を示すフローチャートである。
【図６】検査時の表示画像を示すものであり、（ａ）は総合倍率検査、（ｂ）は変倍による像移動検査、（ｃ）はスリット像の平行度検査、（ｄ）は絞りとスリット像のずれ検査を示す図である。
【図７】検査時の表示画像を示すものであり、（ａ）は絞り径検査、（ｂ）はスリット長さ検査、（ｃ）は回転によるスリット幅の変化検査、（ｄ）は俯仰によるスリット像の移動検査を示す図である。
【図８】検査時の表示画像を示すものであり、（ａ）は横振りによる像移動検査、（ｂ）は左右光軸平行度検査を示す図である。
【図９】検査結果の出力例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
本発明を実施するための形態に係るスリットランプの検査装置、スリットランプの検査方法、及びプログラムについて説明する。
【００２５】
以下実施形態に係るスリットランプの検査装置について説明する。図１は本発明の実施形態に係るスリットランプの検査装置の構成を示すブロック図、図２は検査対象であるスリットランプを示す斜視図、図３は撮像手段を配置したスリットランプの接眼部を示す斜視図、図４はスリットランプの光学系を示す模式図である。
【００２６】
本実施形態に係るスリットランプの検査装置１００（以下単に検査装置１００という）は、スリットランプ２００の光学特性が総合的に基準を満たしているかを１０の検査項目について判定する。この例において、検査項目は「総合倍率検査」、「変倍による像移動検査」、「スリット像の平行度検査」、「絞りとスリット像のずれ検査」、「絞り径検査」、「スリット長さ検査」、「回転によるスリット幅の変化検査」、「俯仰によるスリット像の移動検査」、「横振りによる像移動検査」、「左右光軸平行度検査」である。なお、この項目は適宜選択することができる。
【００２７】
また、検査対象であるスリットランプ２００は、図１及び図４に示すように、スリット光学系２１０と、観察光学系２２０と、ビームスプリッタ２３０と、操作手段２４０とを備える。また、スリットランプ２００は、図２に示すように、観察光学系２２０に、左右双眼の接眼部２２１Ｒ、２２１Ｌを備える。なお、図２中符号２２２は倍率変更用のダイヤルを示している。
【００２８】
検査装置１００は、２台の撮像手段１１０Ｒ、１１０Ｌと、画像処理手段１２０と、検査基準データ格納手段１３０と、測定手段１４０と、判定手段１５０と、制御手段１６０と、入力手段１７０と、出力手段１８０とを備える。撮像手段１１０Ｒ、１１０Ｌは、接眼部２２１Ｒ、２２１Ｌにそれぞれ配置されている。撮像手段１１０Ｒ、１１０Ｌは、ＣＣＤ撮像素子やＣＭＯＳ撮像素子を備え、観察光学系２２０の観察像を観察像画像データとして出力するデジタルカメラである。
【００２９】
本実施形態において、画像処理手段１２０、検査基準データ格納手段１３０、測定手段１４０、判定手段１５０、制御手段１６０は、パーソナルコンピュータ１９０により実施形態に係るプログラムを実行することのより実現される。パーソナルコンピュータ１９０は、ＣＰＵ(Central Processing Unit)、主記憶装置としてＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、補助記憶装置としてＨＤＤ(Hard Disc Drive)を備えて構成される。パーソナルコンピュータ１９０のＣＰＵでプログラムを実行することにより各手段の機能を実現する。
【００３０】
画像処理手段１２０は、撮像手段１１０Ｒ、１１０Ｌからの観察像画像データのエリア切り取り、ノイズ除去、エッジ検出等の画像処理を行う。検査基準データ格納手段１３０は、上述した１０の検査項目の判定基準となる検査基準データを格納している。検査基準データは、各検査項目の検査を行うために使用されるデータであり、基準となる規格値、基準となる画像データ、処理手順を指定するデータ等を含む。スリットランプ２００は、観察光学系２２０で様々な倍率で観察ができる。このため、各倍率に対応した検査基準データを格納している。
【００３１】
測定手段１４０は、画像処理手段１２０で画像処理を施した観察像データを検査基準データ格納手段１３０から選択した検査基準データの特徴量を測定値として出力する。特徴量としては、倍率値、ずれ量、スリット幅寸法、スリット長さ寸法、スリット幅の変化量、再現性、平行度等である。判定手段１５０は、測定手段１４０からの測定値が予め定めた規格値を満たす否かにより、各検査項目についての合格、不合格の判定を行う。制御手段１６０は、画像処理手段１２０、検査基準データ格納手段１３０、測定手段１４０、判定手段１５０の動作制御を行う。
【００３２】
入力手段１７０は、パーソナルコンピュータ１９０のワイヤレスマウスもしくは音声入力システムであり、検査項目選択手段として使用される他、製造番号の入力、検査結果の出力指示、検査者名入力等がなされる。出力手段１８０は、パーソナルコンピュータ１９０の液晶表示部、もしくはヘッドマウントディスプレー、パーソナルコンピュータ１９０に接続されたプリンタである。液晶表示部、もしくはヘッドマウントディスプレーには、検査中における撮像手段１１０Ｒ、１１０Ｌからの観察画像、検査結果、一覧判定結果が表示され、プリンタは、スリットランプ２００の判定結果を一覧表として印刷可能である。
【００３３】
入力装置であるワイヤレスマウスから、スリットランプの番号指定と「Enter」入力を行う。ワイヤレスマウスは、安価軽量で場所を取らないので現場で有利である。また、出力装置としては、液晶ディスプレーとプリンタの他、ウェアラブル端末による高効率化を図ることができる。この場合、入力装置として音声入力システムを使用できる。音声入力システムは音声識別機能を備え、マイクから音声で番号指定と実行命令等が入力でき、利便性が高い。また、出力装置としてヘッドマウントディスプレー、例えば単眼・透過型ヘッドマウントディスプレーを使用すると、検査者がスリットランプ２００を操作するとき、視線を僅かにずらすだけでデータ、判定結果を確認できる。
【００３４】
次にスリットランプ２００の構成について説明する。スリットランプ２００は、図３に示すように、例えばゴールドマン型のスリットランプ装置である。スリットランプ２００は、スリット光学系２１０として照明ランプ２１１、コンデンサレンズ２１２、絞り２１３、スリット２１４、投影レンズ２１５及び反射ミラー２１６を備え、被検眼Ｅにスリット光Ｓを照射する。
【００３５】
ここで、スリットランプ２００は、スリット２１４の開口間隔寸法ｄを変更してスリット光Ｓの幅寸法を変更する他、スリット２１４を回転（図中矢印Ａ）させて被検眼Ｅに照射するスリット光Ｓの方向を変更できる。また、絞り２１３の口径を変更することにより、スリット光Ｓの長さ方向の寸法を変更できる。絞り２１３の口径を変更することに代え位置により開口を変更できる連続可変絞り２１７を配置でき、この連続可変絞り２１７を移動することによりスリット２１４の長さ方向の寸法を変更することができる。
【００３６】
更に、スリットランプ２００は、被検眼Ｅへの光軸を含む水平面に沿っての横振り動作（図中矢印Ｂ）、被検眼Ｅヘの光軸を含む鉛直面に沿っての俯仰動作（図中矢印Ｃ）を行うことができる。検査装置１００は、スリットランプ２００が上述した各動作を行ったとき、正常にスリット光Ｓを形成できるかを判定する。
【００３７】
次に検査装置１００の動作について説明する。図５は同スリットランプの検査装置の動作を示すものであり、（ａ）は概略動作を示すフローチャート、（ｂ）は検査項目の実行手順の一例を示すフローチャートである。
【００３８】
スリットランプ２００の観察光学系２２０の接眼部２２１Ｒに検査装置１００の撮像手段１１０Ｒ、１１０Ｌをそれぞれ設置しておく。そして、入力手段１７０から検査項目を指定する（ステップＳＡ１）。次いで、スリットランプ２００の検査対象である被検眼Ｅの配置位置に検査用ターゲットを配置する（ステップＳＡ２）。
【００３９】
検査用ターゲットとしては、目盛りが刻印されたガラスケール、又は、テストバー３００とが使用される。テストバー３００は、図３に示すように、所定幅寸法Ｄの黒色塗装された平面部３１０を備えるものであり、スリット光Ｓが照射されたとき、撮像手段１１０Ｒ、１１０Ｌで撮像できる強度でスリット光Ｓを反射する。ガラススケールは、試験の最初に行う「総合倍率検査」に使用され、スケール目盛りの所定寸法が撮像手段１１０Ｒ、１１０Ｌの撮像素子の何個（ｎｌ、ｎｒ）の画素に対応するかを検出してキャリブレーションを行う。
上記キャリブレーションによって、1台の製品毎に左右各倍率に対する画素数と距離の換算レート一式が確定するので、他の検査項目を実施する場合でも「総合倍率検査」は必ず最初に行う。このため「総合倍率検査」以外では、「総合倍率検査」を抜きに単独で実施することはな。
また、テストバー３００は、それ以外の「変倍による像移動検査」、「スリット像の平行度検査」、「絞りとスリット像のずれ検査」、「絞り径検査」、「スリット長さ検査」、「回転によるスリット幅の変化検査」、「俯仰によるスリット像の移動検査」、「横振りによる像移動検査」、「左右光軸平行度検査」で使用される。
【００４０】
次に検査装置１００を検査項目に対応した状態で設定する（ステップＳＡ３）。即ち、スリットランプ２００を倍率、姿勢等を検査項目に合わせて設定する。次いで検査基準データ格納手段１３０から指定した検査項目についての検査基準データを取得する（ステップＳＡ４）。
【００４１】
そして、撮像手段１１０Ｒ、１１０Ｌにより観察像画像データを取得する（ステップＳＡ５）。次いで画像処理手段１２０により取得した観察像画像データの画像処理を行う（ステップＳＡ６）。これにより、ノイズ除去等、必要な処理がなされる。次いで、検査基準データ格納手段１３０から指定された検査項目の検査基準データが取得され、測定手段１４０は、観察像画像データにおける特徴量を測定し測定結果として出力する（ステップＳＡ７）。測定結果は測定手段１４０に送られ、測定手段１４０は測定結果を、許容量を定める規格値と比較し当該検査項目の合格、不合格の判定を行う（ステップＳＡ８）。これらの判定を全ての検査項目について行い（ステップＳＡ９）、検査結果を出力して（ステップＳＡ１０）一連の検査処理は終了する。結果の出力は、出力手段１８０を構成する画像表示部又はプリンタからなされる。
【００４２】
次に検査の順序について説明する。本実施形態において、検査は図５（ｂ）に示す順に行う。即ち、先ず総合倍率の検査（ステップＳＢ１）を行う。この総合倍率の検査で、撮像手段１１０Ｒ、１１０Ｌのキャリブレーションを行う。即ち、ガラススケールの目盛り幅寸法が、撮像手段１１０Ｒ、１１０Ｌの各撮像素子の何個の素子に相当するかを判定して、以下の基準とする。
【００４３】
以下の検査はいずれの順でもよいが、例えば以下の順とする。即ち、変倍による像移動検査（ステップＳＢ２）、スリット像の平行度検査（ステップＳＢ３）、絞りとスリット像のずれ検査（ステップＳＢ４）、絞り径検査（ステップＳＢ５）、スリット長さ検査（ステップＳＢ６）、回転によるスリット幅の変化検査（ステップＳＢ７）、俯仰によるスリット像の移動検査（ステップＳＢ８）、横振りによる像移動検査（ステップＳＢ９）、左右光軸平行度検査（ステップＳＢ１０）の順で行う。各検査項目の処理は、基本的に図５（ａ）の処理を行う。
【００４４】
以下、各検査項目の処理について詳細に説明する。図６は検査時の表示画像を示すものであり、（ａ）は総合倍率検査、（ｂ）は変倍による像移動検査、（ｃ）はスリット像の平行度検査、（ｄ）は絞りとスリット像のずれ検査を示す図、図７は検査時の表示画像を示すものであり、（ａ）は絞り径検査、（ｂ）はスリット長さ検査、（ｃ）は回転によるスリット幅の変化検査、（ｄ）は俯仰によるスリット像の移動検査を示す図、図８は検査時の表示画像を示すものであり、（ａ）は横振りによる像移動検査、（ｂ）は左右光軸平行度検査を示す図である。
【００４５】
以下の検査では、測定手段１４０は、検査基準データ格納手段１３０から取得した検査基準データに基づいて、取得した観察像画像データから特徴量を取得する。特徴量は検査項目により異なる。測定手段１４０は、各検査項目の特徴量を取得するため、画素数の測定、角度の測定、画像の中心位置の演算を行う。なお、スリットランプ２００は検査項目の測定に適合するべく検査者によって倍率、絞り口径、スリット幅が変更され、回転、俯仰、横振りの操作がなされる。
【００４６】
検査項目１：「総合倍率検査」
検査装置１００は、総合倍率として例えば６、１０、１６、２５、４０倍の設定ができる。各倍率を設定した場合において、撮像手段１１０Ｒ、１１０Ｌによる測定画像の倍率を特徴量として測定する。また、この際、左右の接眼部２２１Ｒ、２２１Ｌにおける倍率の差を特徴量として測定する。
【００４７】
測定に先立って、撮像手段１１０Ｒ、１１０Ｌのキャリブレーションを行う。これは測定する検査装置１００の１台ごとに行う。キャリブレーションは、ガラススケールの目盛り幅と撮像手段１１０Ｒ、１１０Ｌの撮像素子の撮像画素数とを取得して行う。このキャリブレーションの結果は後の検査で使用する。
【００４８】
総合変倍検査においては、図６（ａ）に示すように、表示画像として、各倍率における左右の像が得られる。測定手段１４０は撮像手段１１０Ｒ、１１０Ｌのキャリブレーションを行った後、ガラススケールの目盛り幅と観察像の大きさとを比較して実際の倍率を求める。この例では、６倍において左眼側では６．３０倍、右眼側では６．３０倍であり左右差が０.００である。また、１０倍において、左眼側では１０.００倍、右眼側では１０.００倍、左右差が０．００倍である。また、この例では、これらの値が規格値を満たすかが判定手段１５０で判定され、規格値を満たすため、合格「ＯＫ」であることが表示されている。
【００４９】
検査項目２：「変倍による像移動検査」
検査装置１００の倍率を変更したときの像の移動量を特徴量として測定する。このとき、検査装置１００の絞りを最小（例えば０．２ｍｍ）、スリットを開放とした輝点（図中では反転して黒点となっている）の位置を検出し、倍率を変更したときの輝点の移動量を測定する。
図６（ｂ）に示すように、表示画像として、各倍率における左右の像が得られる。測定手段１４０は、１６倍から各倍率に変更したときの輝点の移動量を特徴量として測定する。なお、観察光学系２２０の変倍ドラムは１６倍で素通しになっており、光軸の基準として使用される。この例では、１０倍において左の移動量が０．０９５ｍｍ、右の移動量が０．０７１ｍｍである。また、６倍において、左の移動量が０．０６３ｍｍ、右の移動量が０．０６５ｍｍであった。また、この例では、これらの値が規格値を満たすかが判定手段１５０で判定され、規格値を満たすため合格「ＯＫ」であることが表示されている。
【００５０】
検査項目３：「スリット像の平行度検査」
検査装置１００のスリット２１４の隙間が平行になっていないと、適正なスリット光をえることができない。このため、観察されたスリット光の上下の幅寸法の差を特徴量として測定する。
【００５１】
図６（ｃ）に示すように、表示画像として、左右のスリット光像が得られる。この例では、倍率を１０倍としてスリットを一番狭くした（閉じた）状態とする。測定手段１４０は、スリットから漏れる光像の幅寸法を測定する。スリットが平行でないと、上又は下に光が漏れる。検査者は上（検査位置選定：１）又は下（検査位置選定：３）、もしくは中立（検査位置選定：２）を選択すると測定手段１４０は、幅寸法を測定する。この例では、上が開いていると判定され（検査位置選定：１）、左側は平行度０．０３ｍｍ、右側でも平行度０．０３ｍｍであった。これらの値が規格値を満たすかが判定手段１５０で判定され、規格値を満たすため合格「ＯＫ」であることが表示されている。中立（検査位置選定：２）が選定された場合は平行度＝０とする。
【００５２】
検査項目４：「絞りとスリット像のずれ検査」
検査装置１００のスリット２１４と、絞り２１３は光軸上に配置されていなければならない。一方もしくは両方が光軸からずれていると正しいスリット光が得られない。このため、スリット解放時の絞り像の中心と、スリット幅を狭めたときのスリット像の中心とのずれ量を測定し特徴量として測定する。
【００５３】
図６（ｄ）に示すように、絞り開放状態での左右の像と、絞り使用状態での左右の像を取得し、それぞれの中心位置を求め、ずれ量を測定する。それぞれ、倍率を１０倍、絞り口径を１ｍｍとした。そして、スリットの隙間寸法を小さくしていき、中心の移動量を測定する。この例では、左は０．０４１ｍｍ、右は０．０４９ｍｍであった。この例では、これらの値が規格値を満たすかが判定手段１５０で判定され、規格値を満たすため合格「ＯＫ」であることが表示されている。
【００５４】
検査項目５：「絞り径検査」
検査装置１００の絞り２１３が設けられている。この絞りの径が設定と一致していないと適正なスリット光を得られない。このため、絞りの径を測定する。この測定は、絞り径１４ｍｍについて、６倍、１０倍で行う。測定手段１４０は、観察画像データから絞りの輪郭を検出してその直径を測定する。本検査は「スリット幅検査」と称されることがある。
【００５５】
図７（ａ）に示した例では、６倍において、左眼側では１４．０１ｍｍ、右眼側では１４．１６ｍｍ、１０倍において、左眼側では１４．４０ｍｍ、右眼側では１４．２９ｍｍであった。この例では、これらの値が規格値を満たすかが判定手段１５０で判定され、規格値を満たすため合格「ＯＫ」であることが表示されている。なお、テストバー３００の平面部３１０の幅寸法は１０ｍｍであり、絞りの直径が１４ｍｍであるので、画像中で絞り輪郭の左右が表示されていない。左右の輪郭は上下の輪郭から数学的に推定する。
【００５６】
検査項目６：「スリット長さ検査」
検査装置１００では、円形の絞り２１３に換えて、連続可変絞り２１７を使用できる。この場合における絞りの大きさにより、スリットの高さ方向の長さを変更できる。このため、スリットの長さを測定する。この測定は、絞り幅を１ｍｍとして、６倍、１０倍で行う。また、絞り径を１ｍｍから１４ｍｍとして行う。測定手段１４０は、観察画像データからスリットの長さを検出してその直径を測定し、特徴量として出力する。
【００５７】
図７（ｂ）に示した例では、絞り径１ｍｍ、倍率６倍において、左眼側では１．６ｍｍ、右眼側では１．４ｍｍ、絞り径１４ｍｍ、倍率１０倍において、左眼側では１４．１ｍｍ、左眼側では１４．２ｍｍであった。これらの値が規格値を満たすかが判定手段１５０で判定され、絞り径１ｍｍは規格値を満たさないため不合格「ＮＧ」、絞り径１４ｍｍは規格値を満たすため合格「ＯＫ」であることが表示されている。
【００５８】
検査項目７：「回転によるスリット幅の変化検査」
検査装置１００では、スリット２１４を回転して、スリット光の方向を回転することができる（図４矢印Ａ参照）。このときどのような角度でもスリットの幅寸法は一定である必要がある。この検査項目では、測定手段１４０は、回転角９０°（鉛直方向）と、回転角０°（水平方向）および回転角１８０度（水平方向）にしたときのスリット幅の変化を測定し、特徴量として出力する。この測定は、絞り径１４ｍｍ、スリット幅を０．３ｍｍ、倍率を１６倍として０°、９０°、１８０度においてスリット幅を測定する。
【００５９】
図７（ｃ）に示した例では、回転角９０°において、左眼側では０．３３ｍｍ、右眼側では０．３２ｍｍ、回転角０°において、右眼側では０．３７ｍｍ、左眼側では０．３２ｍｍであった。さらにまた図示していない回転角１８０度において計測を行い、３種の回転角設定の計測値の間で最大の差を求め、これらの値が規格値を満たすかが判定手段１５０で判定される
【００６０】
検査項目８：「俯仰によるスリット像の移動検査」
スリットランプ２００は、被検眼Ｅに対して俯仰動作ができる（図４矢印Ｂ参照）。俯仰動作をしたとき、スリット光の位置が変わらない必要がある。この検査項目では、被検眼Ｅに対して垂直にしたとき（基準）と、俯仰させたときの輝点の移動を測定する。この測定は、絞り径０．２ｍｍ、スリット開放、倍率を２４倍として輝点の位置を測定する。測定手段１４０は、輝点の移動量を特徴量として出力する。
【００６１】
図７（ｄ）に示した例では、基準に対して、最大俯仰時における輝点の移動量は、左眼側では０．０５ｍｍ、右眼側では０．０５ｍｍであった。これらの値が規格値を満たすかが判定手段１５０で判定され、移動量が規格値を満たすため合格「ＯＫ」と表示されている。
【００６２】
検査項目９：「横振りによる像移動検査」
スリットランプ２００は、被検眼Ｅに対して横振り動作ができる（図４矢印Ｃ参照）。横振り動作をしたとき、スリット光の位置が変わらない必要がある。この検査項目では、被検眼Ｅに対して垂直にしたとき（基準）と、横振りさせたときの輝点の移動を測定する。この測定は、例えば絞り径０．２ｍｍ、スリット開放、倍率を２４倍として輝点の位置を測定する。測定手段１４０は、輝点の移動量を特徴量として出力する。
【００６３】
図８（ａ）に示した例では、基準に対して、最大横振り時における輝点の移動量は、左眼側では０．０４ｍｍ、右眼側では０．０４ｍｍであった。これらの値が規格値を満たすかが判定手段１５０で判定され、移動量が規格値を満たすため合格「ＯＫ」と表示されている。
【００６４】
検査項目１０：「左右光軸平行度検査」
スリットランプ２００において、観察光学系２２０の接眼部２２１Ｒ、２２１Ｌの光軸は平行である必要がある。このため、両者の平行度を測定する。この測定は、接眼部２２１Ｒ、２２１Ｌに十字線付の接眼レンズを用いて測定を行う。測定手段１４０は、観察像画像データにおける輝点の中央位置と、カーソルの中央位置との差を左右でそれぞれ求め、左右の差の和である平行度を特徴量として出力する。
【００６５】
図８（ｂ）に示した例では、上側の例では、絞り径１．０ｍｍ、スリット開放、倍率を２４倍として輝点の位置を測定した。左では、像の高さ位置が−０．１２ｍｍ、右では、像の高さ位置が０．０９２ｍｍずれている。このため、平行度は０．１９４ｍｍとしている。同様に、下側の例では、絞り径１．０ｍｍ、スリット開放、倍率を４０倍として輝点の位置を測定した。左では、像の高さ位置が−０．０８６ｍｍ、右では、像の高さ位置が０．０８２ｍｍずれている。このため、平行度を０．１６８ｍｍとしている。これらの値が規格値を満たすかが判定手段１５０で判定され、上側の例は規格値を満たさないため不合格「ＮＧ」、下側の例は規格値を満たすため合格「ＯＫ」であることが表示されている。
【００６６】
以上の検査が終了すると、出力手段１８０を構成するプリンタから検査結果が一覧として印刷される。図９は検査結果の出力例を示す図である。図９に示した例では、検査項目１として「総合倍率」、検査項目２として「変倍による像移動」、検査項目３として「スリット像の平行度」、検査項目４として「絞りとスリット像のずれ」、検査項目５として「スリット幅（絞り径）」、検査項目６として「スリット長さ」、検査項目７として「回転によるスリット幅の変化」、検査項目８として「俯仰によるスリット像の移動」、検査項目９として「横振りによる像移動」、そして、検査項目１０として「左右光軸平行度」が表示されている。
【００６７】
またこの表示には、規格値、左眼測定値、左眼判定、右眼測定値、右眼判定結果等の必要事項が表示される。この例では、全ての検査項目が合格となっている。
【００６８】
以上のように、本発明の実施形態によれば、スリット光の観察像データが取得され、観察像データが選択した検査項目についての検査基準データと比較され、検査結果から検査項目における合否が判定され、判定結果が出力されるので、検査項目を選択するだけで当該選択した項目の合否判定がなされ判定結果が出力される。
【００６９】
なお、検査結果（検査日時、検査担当者名、各項目別計測データ、各項目別合否判定結果）は、スリットランプの製造番号毎にまとめられ、１個のＣＳＶファイルの中の１行としてカンマ区切りで保存される。新たに検査が行われればさらに１行増えて行く。このＣＳＶファイルは表計算ソフトのエクセルで開くことができるので、自在に検索・並べ替え・演算・グラフ化が可能となり、例えば検査項目毎のデータ分布、時系列変化等を調べられるので、品質管理上有益なデータ収集装置として機能する。また、統計ソフトを使って、データの積み替えを行うことで、より高度な統計処理（分散分析、重回帰分析等）も可能となり、品質・工程改善、技術的改良にも寄与できる。
【００７０】
また、本実施形態によれば、スリットランプの性能を総合的に判定するために必要な、総合倍率検査、変倍による像移動検査、スリット像の平行度検査、絞りとスリット像のずれ検査、絞り径検査、スリット長さ検査、回転によるスリット幅の変化検査、俯仰によるスリット像の移動検査、横振りによる像移動検査、左右光軸平行度検査を実行することができる。
【符号の説明】
【００７１】
１００：検査装置
１１０Ｒ、１１０Ｌ：撮像手段
１２０：画像処理手段
１３０：検査基準データ格納手段
１４０：測定手段
１５０：判定手段
１６０：入力手段
１７０：出力手段
１８０：パーソナルコンピュータ
２００：スリットランプ
２１０：スリット光学系
２１１：照明ランプ
２１２：コンデンサレンズ
２１３：絞り
２１４：スリット
２１５：投影レンズ
２１６：反射ミラー
２１７：連続可変絞り
２２０：観察光学系
２２１Ｒ、２２１Ｌ：接眼部
２２２：図２中符号
２３０：ビームスプリッタ
２４０：操作手段
３００：ターゲット
３１０：平面部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2017164413.tif 000009
【図８】
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【図９】
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