(57)【要約】【課題】動作時に静音で、装置全体の小型、軽量化を図ること。【解決手段】ナット整列搬送装置１０は、複数の溶接ナットＮを貯留するホッパ３０と、断面凸状の整列選別レール２４と、整列選別レール２４の上方にギャップを介して平行に配設され、モータ６１で回転する搬送スクリュー２３と、搬送スクリュー２３と整列選別レール２４との間に溶接ナットＮを導入する導入手段（シュータ２１及び選別ガイド２２）とを有し、ホッパ３０の上方に配設される整列搬送部２０とを備えて構成した。搬送スクリュー２３は、導入手段により導入された溶接ナットＮの内、整列選別レール２４の搬送レール部２４ｃ上に両側の突起部Ｎ１で跨ぐ適正な姿勢の溶接ナットＮのみを搬送スクリュー２３の回転により、抵抗溶接機に溶接ナットＮを供給するチューブへ搬送し、整列選別レール２４上の適正以外の不適正な姿勢の溶接ナットＮを搬送の途中でホッパ３０内に落下させる。【選択図】  図１
2017030963.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
下面の各隅に溶接対象の突起部を有するナットを抵抗溶接機に供給するナット供給手段に、ナットを搬送するナット整列搬送装置において、
断面凸状のレールと、当該レールの上方にギャップを介して平行に配設され、モータで回転する搬送スクリューと、当該搬送スクリューと当該レールとの間にナットを導入する導入手段とを有し、前記ホッパの上方に配設される整列搬送部と、
を備え、
前記搬送スクリューは、前記導入手段により導入されたナットの内、前記レール上に両側の突起部で跨ぐ適正な姿勢のナットのみを当該搬送スクリューの回転により前記ナット供給手段へ搬送し、前記レール上の前記適正以外の不適正な姿勢のナットを、当該レールに対して斜めに押すことで前記搬送の途中で前記レールから落下させるようにした
ことを特徴とするナット整列搬送装置。
【請求項２】
前記レールから落下するナットを受け止めるように前記整列搬送部の下方側に配置され、複数のナットを貯留するホッパと、
前記ホッパにおける前記搬送スクリューの長手方向と平行な一側面となり、当該一側面に前記導入手段の一端部が当接される非磁性体の仕切板と、
前記仕切板の前記ホッパの一側面の反対面側に配置され、モータで回転する回転手段と、当該回転手段に固定され、当該仕切板を当該ホッパ側へ貫通する磁束を発生する磁石とを有して成るナット移動部と、
を更に備え、
前記ナット移動部は、前記磁石により前記仕切板を介して前記ホッパに貯留された複数のナットが吸着され、この吸着されたナットが前記導入手段の一端部に移動されるように、前記回転手段を回転させる
ことを特徴とする請求項１に記載のナット整列搬送装置。
【請求項３】
１つのモータの軸の回転を、他の軸の回転に分配して変換する回転変換部と、
前記回転手段を回転させる第１回転伝達手段を、前記他の軸の一端部に連結し、
前記搬送スクリューの軸の一端部に固定された第２回転伝達手段を、前記他の軸の他端部に連結し、
前記１つのモータの回転駆動により、前記回転手段及び前記搬送スクリューの双方を回転させるようにした
ことを特徴とする請求項２に記載のナット整列搬送装置。
【請求項４】
前記導入手段は、
前記搬送スクリューの円周状の外形よりも大きい円弧状に湾曲した内周を有し、当該内周から外周に貫通する開口部が開口された形状を成し、この形状で当該搬送スクリューを囲う選別ガイドと、
前記開口部に向かって下る傾斜状に、前記選別ガイドの開口部の下方側に取り付けられたシュータとを備えて構成され、
前記開口部は、前記選別ガイドの上部から、前記搬送スクリューの回転方向の上流側に向かって前記シュータの傾斜面と交わる位置までの区間、開口されている
ことを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の溶接ナット整列供給装置。
【請求項５】
前記レールの軸は、前記搬送スクリューの軸に対して、当該搬送スクリューの回転方向の下流側に所定長さずらしてある
ことを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載のナット整列搬送装置。
【請求項６】
前記レールの途中区間において凸状の最上面を、当該レールの幅方向に傾斜させた
ことを特徴とする請求項１〜５の何れか１項に記載のナット整列搬送装置。
【請求項７】
前記レールの先端に配設され、前記ナット供給手段に接続される筒状のジョイント部を更に備え、前記レールは、ナット搬送元から搬送先に向かって伸びる所定長さの水平レール部と、この水平レール部の先端から所定長さ傾斜する傾斜レール部とから成り、当該レールの両側エッジの内、一方のエッジは、前記水平レール部と前記傾斜レール部との境界を含む所定区間において傾斜させたエッジ傾斜部を備える
ことを特徴とする請求項１〜６の何れか１項に記載の溶接ナット整列供給装置。
【請求項８】
前記レールは、前記選別ガイドの側端面からナット搬送方向に突き出る所定長さの区間の一方のエッジに、上方へ突き出るエッジレールを更に備える
ことを特徴とする請求項５〜７の何れか１項に記載のナット整列搬送装置。
【請求項９】
前記レールの前記水平レール部と前記傾斜レール部との境界で、且つ、前記搬送スクリューの回転方向の上流側の側面に、当該レール上に突き出る状態で配設されたストッパを更に備えた
ことを特徴とする請求項７又は８に記載のナット整列搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、抵抗溶接機にナットを供給するチューブ等のナット供給手段に、適正な姿勢に整列したナットのみを搬送するナット整列搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のナット整列搬送装置として、例えば、特許文献１，２に記載の装置がある。この装置は、丸型の椀形状のボウルを振動発生部で振動させ、ボウル内の底部に溜めてある溶接ナットを、ボウル内周の螺旋状の移送路を登坂させながら選別部を通過させることにより適正な姿勢の溶接ナットのみを、抵抗溶接機へのナット供給手段に搬送するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２４０７９１号公報
【特許文献２】特開２００４−１４２９４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述したように、特許文献１，２の装置においては、螺旋状の移送路を有するボウルを振動発生部により振動させることで、溶接ナットに推進力を与えて選別部を通過させている。しかし、振動による騒音が大きく、また、ボウル及び振動発生部が大型で重量が重いといった問題がある。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、動作時に静音で、装置全体の小型、軽量化を図ることができるナット整列搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するための手段として、請求項１に係る発明は、下面の各隅に溶接対象の突起部を有するナットを抵抗溶接機に供給するナット供給手段に、ナットを搬送するナット整列搬送装置において、断面凸状のレールと、当該レールの上方にギャップを介して平行に配設され、モータで回転する搬送スクリューと、当該搬送スクリューと当該レールとの間にナットを導入する導入手段とを有し、前記ホッパの上方に配設される整列搬送部と、を備え、前記搬送スクリューは、前記導入手段により導入されたナットの内、前記レール上に両側の突起部で跨ぐ適正な姿勢のナットのみを当該搬送スクリューの回転により前記ナット供給手段へ搬送し、前記レール上の前記適正以外の不適正な姿勢のナットを、当該レールに対して斜めに押すことで前記搬送の途中で前記レールから落下させるようにしたことを特徴とする。
【０００７】
この構成によれば、導入手段でレール及び搬送スクリューの間に導入されたナットの内、レールを跨ぐ適正な姿勢のナットのみがナット供給手段へ搬送される。また、不適正な姿勢のナットが搬送途中で搬送スクリューの回転によりレールから落下される。この際、ナットがレールに適正な姿勢で跨ぐ整列は、導入手段での導入時に即時行なわれるか、搬送スクリューの回転に応じて行なわれる。また、レールに不適正な姿勢で上座したナットが落下する動作も、搬送スクリューの回転により短い搬送距離で行なわれる。このため、レール及び搬送スクリューの双方が短い長さで済み、ナット整列搬送装置を小型化することができる。従って、ナット搬送のための搬送スクリューは、モータで回転するので動作音が小さくて済み、騒音を抑制することができる。このため、本発明のナット整列搬送装置によれば、動作時に静音で、装置全体の小型、軽量化を図ることができる。
【０００８】
請求項２に係る発明は、請求項１において、前記レールから落下するナットを受け止めるように前記整列搬送部の下方側に配置され、複数のナットを貯留するホッパと、前記ホッパにおける前記搬送スクリューの長手方向と平行な一側面となり、当該一側面に前記導入手段の一端部が当接される非磁性体の仕切板と、前記仕切板の前記ホッパの一側面の反対面側に配置され、モータで回転する回転手段と、当該回転手段に固定され、当該仕切板を当該ホッパ側へ貫通する磁束を発生する磁石とを有して成るナット移動部と、を更に備え、前記ナット移動部は、前記磁石により前記仕切板を介して前記ホッパに貯留された複数のナットが吸着され、この吸着されたナットが前記導入手段の一端部に移動されるように、前記回転手段を回転させることを特徴とする。
【０００９】
この構成によれば、ホッパに貯留された複数のナットは、回転手段で回転する磁石に仕切板を介して吸着され、導入手段の一端部まで移動される。この際、回転手段及び磁石は、仕切板を介してホッパの反対側に設けられているので、移動するナットの詰まり等で止まることなく、一定速度で回転して一定量のナットを移動させることができる。
【００１０】
また、ホッパ内には、従来のようにナットを整列するための螺旋状の移送路が不要である。このため、本発明のホッパは、例えば下から上に向かって四角状に拡がる四角錐形状の形状とする等、外形をコンパクト化することができる。また、ホッパ以外にナットが排除されると、ホッパにナットを新たに入れる必要があるが、本発明では、ナットがホッパに落ちるように成されているので、ホッパにナットを新たに入れる回数を削減することができる。
【００１１】
請求項３に係る発明は、請求項２において、１つのモータの軸の回転を、他の軸の回転に分配して変換する回転変換部と、前記回転手段を回転させる第１回転伝達手段を、前記他の軸の一端部に連結し、前記搬送スクリューの軸の一端部に固定された第２回転伝達手段を、前記他の軸の他端部に連結し、前記１つのモータの回転駆動により、前記回転手段及び前記搬送スクリューの双方を回転させるようにしたことを特徴とする。
【００１２】
この構成によれば、１つのモータで回転手段及び搬送スクリューの双方を駆動することができるので、モータが１つのみで済み、その分、装置全体の小型化及び低消費電力化を図ることができる。
【００１３】
請求項４に係る発明は、請求項１〜３の何れか１項において、前記導入手段は、前記搬送スクリューの円周状の外形よりも大きい円弧状に湾曲した内周を有し、当該内周から外周に貫通する開口部が開口された形状を成し、この形状で当該搬送スクリューを囲う選別ガイドと、前記開口部に向かって下る傾斜状に、前記選別ガイドの開口部の下方側に取り付けられたシュータとを備えて構成され、前記開口部は、前記選別ガイドの上部から、前記搬送スクリューの回転方向の上流側に向かって前記シュータの傾斜面と交わる位置までの区間、開口されていることを特徴とする。
【００１４】
この構成によれば、選別ガイドによって、シュータを滑走してくるナットが、開口部から導入される。この際、搬送スクリューの回転方向は開口部の下から上に向かっている。このため、多くのナットが滑走して開口部へ導入された際に、開口部から入りきらない余分なナットは、選別ガイド底部には導入されずに搬送スクリューで選別ガイドの外側に押し出されてホッパに落下する。
【００１５】
請求項５に係る発明は、請求項１〜４の何れか１項において、前記レールの軸は、前記搬送スクリューの軸に対して、当該搬送スクリューの回転方向の下流側に所定長さずらしてあることを特徴とする。
【００１６】
この構成によれば、レールの軸を、搬送スクリューの軸に対して、ナットを搬送する回転方向の下流側にずらすことで、レールがシュータ側にずれることになる。このため、レールと搬送スクリューとの双方の軸が一致する場合よりも、搬送スクリューにより搬送されたナットがレールに載置され易くなる。このため、ナットの搬送量をより多くすることが可能となる。
【００１７】
請求項６に係る発明は、請求項１〜５の何れか１項において、前記レールの途中区間において凸状の最上面を、当該レールの幅方向に傾斜させたことを特徴とする。
【００１８】
この構成によれば、レールの凸状の最上面にレール幅方向に傾斜区間を形成することにより、レールの平面と傾斜面との境界に落差部分ができる。このため、レール上にナットが逆向きで不適正な姿勢で上座した場合に、この逆向きのナットの上面が、レールの落差部分を通過する際に、レール上に不適正な姿勢で上座したナットをレールから剥離し、この後、傾斜面を伝わせて確実に落下させることができる。
【００１９】
請求項７に係る発明は、請求項１〜６の何れか１項において、前記レールの先端に配設され、前記ナット供給手段に接続される筒状のジョイント部を更に備え、前記レールは、ナット搬送元から搬送先に向かって伸びる所定長さの水平レール部と、この水平レール部の先端から所定長さ傾斜する傾斜レール部とから成り、当該レールの両側エッジの内、一方のエッジは、前記水平レール部と前記傾斜レール部との境界を含む所定区間において傾斜させたエッジ傾斜部を備えることを特徴とする。
【００２０】
この構成によれば、レールの凸部が突き出た面の両側エッジの内、一方のエッジには水平レール部と前記傾斜レール部との境界を含む所定区間のエッジを傾斜させたエッジ傾斜部が形成されている。このため、エッジ傾斜部の位置に不適正な姿勢のナットが来た場合に、その傾斜でナットを落下させることができる。これにより、レール先端に配設される筒状のジョイント部の入口に、不適正な姿勢のナットが詰まることを防止することができる。
【００２１】
請求項８に係る発明は、請求項５〜７の何れか１項において、前記レールは、前記選別ガイドの側端面からナット搬送方向に突き出る所定長さの区間の一方のエッジに、上方へ突き出るエッジレールを更に備えることを特徴とする。
【００２２】
この構成によれば、次のような作用効果が得られる。ナットの下面側の側面形状が一般的な台形でなく、Ｒ形状等の湾曲形状や三角形状等の特殊形状である場合、この特殊ナットがレールに適正に上座しないケースが生じる。適正に上座しない特殊ナットはレールから落下してしまい、少量の特殊ナットしか搬送できなくなる。しかし、本発明のように、エッジレールを設けると、エッジレールと、レール上に突き出た凸部との間に溝が形成され、この溝に特殊ナットの片側の突起部が入るので、特殊ナットの両側の突起部が正しくレールを跨ぐ適正な姿勢とすることができる。
【００２３】
請求項９に係る発明は、請求項７又は８において、前記レールの前記水平レール部と前記傾斜レール部との境界で、且つ、前記搬送スクリューの回転方向の上流側の側面に、当該レール上に突き出る状態で配設されたストッパを更に備えたことを特徴とする。
【００２４】
この構成によれば、次のような作用効果が得られる。レールを搬送されてきたナットが、水平レール部の部分から傾斜レール部の部分へ移行する際に、存在していた水平レール部のレールが一瞬無くなる状態となり、搬送スクリューの搬送する回転方向へスピンし、ナットが不適正な姿勢となることがある。この際、本発明では、スピンしたナットの右隅がストッパに当たり、この反作用でスピン方向と反対方向に戻され、レールに適正な姿勢で上座した状態に戻る。これによって、ジョイント部の入口に、不適正な姿勢のナットが詰まることを防止することができる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、動作時に静音で、装置全体の小型、軽量化を図ることができるナット整列搬送装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の実施形態に係るナット整列搬送装置の構成を示す平面図である。
【図２】本発明の実施形態に係るナット整列搬送装置を整列搬送部側から見た斜視図である。
【図３】本発明の実施形態に係るナット整列搬送装置をナット移動部側から見た斜視図である。
【図４】（ａ）溶接ナットの外形を示す斜視図、（ｂ）溶接ナットの平面図、（ｃ）溶接ナットの側面図である。
【図５】整列搬送部の構成を示す斜視図である。
【図６】（ａ）整列選別レールの所定区間の側面図、（ｂ）は（ａ）のＡ１−Ａ１断面図、（ｃ）は（ａ）のＢ１−Ｂ１断面図、（ｄ）は搬送方向から見た搬送スクリューの回転方向を示す図である。
【図７】（ａ）搬送レールの幅方向への傾斜部分を示す斜視図、（ｂ）は（ａ）に示すＣ１−Ｃ１断面図である。
【図８】（ａ）整列選別レールの搬送レールを有する上面エッジのエッジ傾斜部を示す斜視図、（ｂ）は（ａ）に示すＤ１−Ｄ１断面図、（ｃ）は整列選別レールの上に不適正な姿勢で上座した溶接ナットの様態を示す断面図である。
【図９】本実施形態の応用例１の構成を示し、（ａ）は整列搬送部の整列選別レールに設けられたエッジレールを示す斜視図、（ｂ）は（ａ）に示すＣ１−Ｃ１断面図である。
【図１０】本実施形態の応用例２の構成を示し、（ａ）は整列選別レールの側面にストッパが設けられた様態において溶接ナットが回った状態を示す正面図、（ｂ）は溶接ナットが戻った状態を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明の実施形態を、図面を参照して説明する。
＜実施形態の構成＞
図１に示すナット整列搬送装置１０は、図示せぬ抵抗溶接機に溶接ナットを供給するナット供給手段としての例えばチューブ（図示せず）に、適正な姿勢に整列した溶接ナットのみを搬送するものである。このナット整列搬送装置１０は、図２及び図３に示すように、外観がケース１１で囲われた概略直方体形状を成し、図１に示すように、整列搬送部２０と、複数の溶接ナットＮを貯留するホッパ３０と、非磁性体の仕切板４０と、ナット移動部５０と、モータ駆動部６０とを備えて構成されている。なお、ケース１１には、上面等に内部を遮蔽する図示せぬ蓋を１又は複数設けてもよい。
【００２８】
ここで、溶接ナットは、抵抗溶接機の上下の電極で、溶接先の鉄板等のワークと共に挟まれてワークへ溶接されるものである。本実施形態では、図４（ａ）の斜視図に示すように、溶接ナットＮは外形が概略直方体形状を成すものとする。更に、図４（ｂ）の平面図及び（ｃ）の側面図にも示すように、その直方体形状の４隅に突起部Ｎ１が突き出ている。各突起部Ｎ１がワークに溶接される。また、図４（ａ）に示すように、直方体形状の中央部分に上下に貫通するネジ穴Ｎ２が形成されている。
【００２９】
この一例のように、溶接ナットは、四角ナット、六角ナットやＴ形ナット等の下面各隅にプロジェクション（突起部）が設けられたプロジェクションナットである。一般に鋼製の溶接ナットの種類は日本工業規格（ＪＩＳ）Ｂ１１９６により規定されているように、六角溶接ナット、四角溶接ナット、Ｔ形溶接ナットに分かれており、外形、溶接突起部の寸法によりそれぞれＭ４，Ｍ５，Ｍ６，Ｍ８，Ｍ１０，Ｍ１２の６種がある。
【００３０】
図１に戻って、モータ駆動部６０は、モータ６１及び回転変換部６２を備え、回転変換部６２（図２及び図３参照）の上に、図示せぬ回転軸（軸）が下方向に向く状態のモータ６１が組み合わされている。回転変換部６２の対向側面には、図に向かって左右に１本の回転軸（他の軸）６２ａの端部が突き出ており、軸６２ａの突き出た一端部にプーリ６３が固定され、突き出た他端部にギア６４が固定されている。回転変換部６２は、モータ６１の１本の軸（図示せず）にギア等を組合せて、軸６２ａの左右端部が矢印Ｙ１２で示す回転方向へ回転するように回転方向を変換するものである。請求項記載の第１回転伝達手段は、プーリ６３及びタイミングベルト６５を備えて構成されている。
【００３１】
ナット移動部５０は、ホッパ３０に貯留された複数の溶接ナットＮを、後述のようにシュータ２１に移動する。このナット移動部５０は、プーリ６３よりも径が大きいプーリ５１と、このプーリ５１の回転軸５１ａに固定された角柱形状のマグネットバー（バーともいう）５２と、バー５２の両端部にそれぞれ複数固定された磁石５３とを備える。なお、請求項記載の回転手段は、プーリ５１、回転軸５１ａ及びバー５２を備えて構成されている。
【００３２】
各磁石５３は、仕切板４０と僅かなギャップを介してバー５２の両端部に固定され、仕切板４０をホッパ３０側に貫通する磁束（磁力線）を発生する。この磁束はホッパ３０内の溶接ナットＮを仕切板４０を介して吸着可能な強さとなっている。
また、プーリ６３とプーリ５１は、各々の回転軸６２ａ，５１ａが水平線上に所定間隔空けて配置されており、互いがタイミングベルト６５で接続されている。
【００３３】
整列搬送部２０は、下方から上方へ向かって四角状に拡がるホッパ３０の上方に配設されており、溶接ナットＮを適正な姿勢に整列し、この適正な姿勢の溶接ナットのみをチューブ（図示せず）へ搬送するものである。この整列搬送部２０は、図５に示すように、シュータ２１と、選別ガイド２２と、搬送スクリュー２３と、整列選別レール２４と、チューブジョイント部（ジョイント部ともいう）２５とを備え、これら要素２１〜２５が一体に組み合わされて構成されている。なお、請求項記載の導入手段は、シュータ２１及び選別ガイド２２を備えて構成されている。
【００３４】
搬送スクリュー２３は、回転軸としてのシャフト２３ａと、このシャフト２３ａに所定ピッチで金属等の帯がスパイラル状に巻き付けられたスクリュー２３ｂとから形成されている。
【００３５】
選別ガイド２２は、後述のようにシュータ２１を滑走してくる溶接ナットＮが搬送スクリュー２３に噛まないように、余分な溶接ナットＮを排除するものである。この選別ガイド２２は、水平に配置される搬送スクリュー２３の基端側に配置されている。選別ガイド２２は、図６（ｃ）に示す（ａ）のＢ１−Ｂ１断面図に示すように、搬送スクリュー２３の円周状の外形よりもやや大きいサイズの円弧状に湾曲した内周２３ｃを有し、当該内周２３ｃから外周を貫通する開口部２２ａが開口された形状を成す。この形状により搬送スクリュー２３の所定範囲を囲っている。また、開口部２２ａは、選別ガイド２２の上部から、搬送スクリュー２３の回転方向の下流側に向かってシュータ２１（後述）の傾斜面と交わる位置までの区間、開口されている。
【００３６】
この選別ガイド２２によって、シュータ２１を滑走してくる溶接ナットＮが、開口部２２ａから導入される際、搬送スクリュー２３の回転方向Ｙ２ａは開口部２２ａの上流側に向かっているので、多くの溶接ナットＮが滑走して開口部２２ａへ導入された際に、開口部２２ａから入りきらない余分な溶接ナットＮは、搬送スクリュー２３の回転Ｙ２ａによって、選別ガイド２２の底部には導入されずに搬送スクリュー２３で選別ガイド２２の外側に押し出されてホッパに落下する。
【００３７】
図５に戻って、シュータ２１は、複数の溶接ナットＮを下方へ滑走させて搬送スクリュー２３へ導くものであり、開口部２２ａに向かって下る傾斜状を成し、選別ガイド２２の開口部２２ａの下方側に取り付けられている。このシュータ２１は、図１に示すように、シュータ２１の上端が仕切板４０に当接され、シュータ２１の片方の側端がモータ駆動部６０側のホッパ３０の内面に当接されており、仕切板４０への当接面から、選別ガイド２２の開口部２２ａに向かって下降する傾斜状に配設されている。
【００３８】
搬送スクリュー２３の下方側には、所定間隔平行に離間して整列選別レール２４が配置されている。図１に示すように、搬送スクリュー２３のシャフト２３ａの基端側にはギア２７が固定されている。このギア２７は、モータ駆動部６０のギア６４に組み付けられてモータ６１によりギア６４を介して回転される。この回転に応じて搬送スクリュー２３が回転する。なお、請求項記載の第２回転伝達手段は、ギア２７，６４を備えて構成されている。
【００３９】
この回転する搬送スクリュー２３と整列選別レール２４とで、シュータ２１から導入される溶接ナットＮを一定に整列させて適正な姿勢で搬送し、この搬送時に不適切な姿勢の溶接ナットＮを選別する。この際、予め定められた溶接ナットＮ以外の溶接ナットも選別するようになっている。
【００４０】
ナット整列搬送装置１０では、１つのモータ６１で、搬送スクリュー２３及びマグネットバー５２が回転されるようになっている。
【００４１】
図５に戻って、整列選別レール２４は、選別ガイド２２の矢印Ｙ１で示すナット搬送方向側の側端面から水平に突出した水平レール部２４ａと、この水平レール部２４ａの端面から下方へ傾斜した傾斜レール部２４ｂとから構成されている。傾斜レール部２４ｂの端面には、チューブジョイント部（ジョイント部ともいう）２５が取り付けられている。また、整列選別レール２４の上面には、この長手方向の中心線に沿って１本の搬送レール部２４ｃが突出して設けられている。つまり、整列選別レール２４は、断面凸状となっており、この構成を請求項では断面凸状のレールと記載している。
【００４２】
搬送レール部２４ｃの幅は、図６（ｂ）に示すように、溶接ナットＮ下面の両側の突起部Ｎ１の付根間隔と略同じ寸法となっている。この寸法幅のレール２４ｃに、溶接ナットＮが跨いで適正な姿勢で上座する。
【００４３】
図６（ｂ）及び（ｃ）に示す矢印Ｙ２ａは、図６（ａ）に溶接ナットＮの搬送方向Ｙ１と逆方向から見た搬送スクリュー２３の時計回り（右回り）の回転方向を示す。つまり、その逆に搬送方向Ｙ１から見ると搬送スクリュー２３は、図６（ｄ）に矢印Ｙ１ａで示すように反時計回り（左回り）に回転しており、この左回りの回転で搬送レール部２４ｃに上座した溶接ナットＮを搬送レール部２４ｃの先端側のジョイント部２５へ搬送する。
【００４４】
また、図６（ｂ）及び（ｃ）に示すように、搬送方向Ｙ１と逆方向から見て、搬送スクリュー２３に対して整列選別レール２４が、シュータ２１へ向かうレール幅方向へ所定長さＬ１だけずれて配置されている。つまり、搬送スクリュー２３の軸ｊ１に対して、搬送レール部２４ｃの軸ｊ２がシュータ２１側に所定長さＬ１だけずれている。
【００４５】
言い換えれば、搬送スクリュー２３は、搬送方向Ｙ１から見て左回りＹ１ａに回転するので、搬送方向Ｙ１から見て、整列選別レール２４の軸ｊ２が搬送スクリュー２３の軸ｊ１よりも、回転方向Ｙ１ａの下流側（右側）にＬ１だけずれている。このように軸ｊ２を軸ｊ１よりも右側にずらすことで、軸ｊ１，ｊ２が一致する場合よりも、シュータ２１を滑走した溶接ナットＮが搬送レール部２４ｃに載置され易くなる。
【００４６】
図７（ａ）に示すように、搬送レール部２４ｃは、選別ガイド２２の側端面から所定長さＬ２を経たレール途中の所定区間Ｌ３を、レール幅方向に傾斜させた傾斜面２４ｓとしてある。例えば、搬送レール部２４ｃが、図５に示す選別ガイド２２の側端面からジョイント部２５の入口までの全長が１５０ｍｍである場合に、図７（ａ）に示す長さＬ２＝３０ｍｍ、傾斜面２４ｓ区間の長さＬ３＝３０〜４０ｍｍとしてある。
【００４７】
このように傾斜面２４ｓとすると、図７（ｂ）に示すように、溶接ナットＮが逆向きで搬送レール部２４ｃに上座しても確実に落下させることができる。例えば、搬送レール部２４ｃの水平面の上面に溶接ナットＮが逆向きに上座した場合に、その逆向きの面に油等が付着していると、溶接ナットＮの上面と搬送レール部２４ｃの上面とが密着して取れないことがある。しかし、上述のように搬送レール部２４ｃに傾斜面２４ｓ区間があると、搬送レール部２４ｃの平面と傾斜面２４ｓとの境界に滑らかな傾斜による落差部分２４ｔができる。このため、逆向きの溶接ナットＮの上面が、搬送レール部２４ｃの平面から傾斜面２４ｓへ移行する落差部分２４ｔで確実に落下するようになる。
【００４８】
次に、図８（ａ）及び（ｂ）に符号ｅ１で示すように、整列選別レール２４は、搬送レール部２４ｃが突き出た上面のエッジが断面傾斜状に切削されている。この切削部分をエッジ傾斜部ｅ１という。エッジ傾斜部ｅ１は、図８（ｃ）に示すように、整列選別レール２４上に、溶接ナットＮが上記適正以外の不適正な姿勢で上座した場合に、その溶接ナットＮを落下させる部分である。
【００４９】
エッジ傾斜部ｅ１は、図８（ａ）に示すように、搬送方向Ｙ１から見て、水平レール部２４ａと傾斜レール部２４ｂとの境界部分の左側エッジを斜めに所定長さ切削して形成されている。これは、搬送時に溶接ナットＮが図８（ｃ）に示すように不適正な姿勢で搬送スクリュー２３に押されて移動してきた際に、この溶接ナットＮを、図８（ｂ）に示すようにエッジ傾斜部ｅ１で効果的に落下させるようになっている。
【００５０】
ここで、傾斜レール部２４ｂに繋がるジョイント部２５は、適正な姿勢の溶接ナットＮのみが入口から導入可能な断面四角形状の筒であり、筒の出口側が図示せぬチューブに接続されるようになっている。このため、ジョイント部２５の入口に、不適正な姿勢の溶接ナットＮが入った場合、ジョイント部２５の入口に詰まってしまう。そこで、エッジ傾斜部ｅ１で不適正な姿勢の溶接ナットＮを選別して排除することで上記の詰まりを防止可能となっている。
【００５１】
次に、ナット整列搬送装置１０のモータ駆動部６０の１つのモータ６１によるマグネットバー５２及び搬送スクリュー２３の駆動について説明する。
図１に示すモータ駆動部６０の回転変換部６２の軸６２ａに固定されたプーリ６３は、その軸６２ａに向かう方向Ｙ１１から見て矢印Ｙ１２で示す左回りに回転する。このプーリ６３の回転駆動により、タイミングベルト６５を介してナット移動部５０のプーリ５１も同じ左回りに回転する。これに応じて、プーリ５１の軸５１ａに固定されたマグネットバー５２も左回りに回転し、各磁石５３も同じ左回りに回転する。
【００５２】
マグネットバー５２は、ホッパ３０側と仕切板４０で区分けされたスペースを回動自在に配置されている。バー５２の各先端側は、仕切板４０に当接するシュータ２１の横幅区間に届く長さとなっている。バー５２の両端部に固定される複数の磁石５３は、シュータ２１の横幅区間と対向する位置に固定されている。
【００５３】
仕切板４０は、ステンレスやアルミニュウムや樹脂等の板である。各磁石５３がバー５２と共に回転し、仕切板４０を介してホッパ３０に貯留された複数の溶接ナットＮの対向位置に来ると、この際、各磁石５３の仕切板４０を反対側に突き抜ける磁力線で、複数の溶接ナットＮが仕切板４０に吸着されることになる。
【００５４】
この吸着された複数の溶接ナットＮは、バー５２及び各磁石５３の回転に応じてシュータ２１側へ回転移動する。この移動により各磁石５３が、仕切板４０を介してシュータ２１の対向位置に到達すると、各磁石５３で仕切板４０を介して吸着された複数の溶接ナットＮがシュータ２１の上に乗る。つまり、複数の溶接ナットＮが、仕切板４０からシュータ２１へ移動する。この移動した複数の溶接ナットＮは、シュータ２１を滑走して選別ガイド２２の開口部２２ａから搬送スクリュー２３へ導入される。
なお、各磁石５３は、仕切板４０を介したホッパ３０側と反対側のスペースにおいて回動自在なバー５２と共に回転するので、ホッパ３０側の溶接ナットＮの吸着及び離脱動作とは無関係に、一定速度で回転可能となっている。
【００５５】
搬送スクリュー２３は、このシャフト２３ａに固定されたギア２７が、モータ駆動部６０の回転変換部６２の軸６２ａに固定されたギア６４に組み付けられ、このギア６４の回転駆動に応じて回転する。軸６２ａは回転方向Ｙ１２に回転するので、この回転Ｙ１２に応じてギア２７が、搬送方向Ｙ１から見て左回りＹ１ａに回転する。これに応じて搬送スクリュー２３も同じ左回りＹ１ａに回転する。
【００５６】
この回転する搬送スクリュー２３に、上述したように、シュータ２１を滑走した複数の溶接ナットＮが開口部２２ａから導入されると、この溶接ナットＮは、搬送スクリュー２３の各スクリュー２３ｂと整列選別レール２４との間に入り｛図６（ａ）参照｝、搬送レール部２４ｃを跨いで上座して搬送される。ここで上述したように不適正な姿勢で上座した溶接ナットＮ、又は所定形状以外の溶接ナットはホッパ３０へ落下する。
【００５７】
その溶接ナットＮの搬送量と、シュータ２１を滑走して搬送スクリュー２３に導入される溶接ナットＮの導入量と、各磁石５３に吸着されてシュータ２１まで移動される溶接ナットＮの移動量とは、予め定められた搬送量が確保可能なようにバランスが取られている。このバランスは、モータ６１の回転数、マグネットバー５２の回転数、所定の磁束を有する磁石５３の個数、シュータ２１の傾斜角度、搬送スクリュー２３のスクリューのピッチ等を調整して行なわれる。
【００５８】
また、ホッパ３０内には、常時必要量の溶接ナットＮが溜まるようになっている。ホッパ３０には、基本的には整列搬送で減少した溶接ナットＮが外部から補給される。しかし、ホッパ３０には、上述したように各磁石５３によるシュータ２１への移動時に落下したり、滑走時に落下したりする溶接ナットＮや、搬送スクリュー２３への導入時に選別ガイド２２で選別排除されて落下したり、搬送時の選別によりに落下したりする溶接ナットＮが再度溜まるようになっている。つまり、溶接ナットＮを外部から補給する以外に、上述したように落下する溶接ナットＮをホッパ３０内に戻す循環機構が構築されている。言い換えれば、ナット整列搬送装置１０では、外部から一度補給された溶接ナットＮが外部へ排除されないように有効に活用可能となっている。
【００５９】
＜実施形態の動作＞
次に、本実施形態のナット整列搬送装置１０によって溶接ナットＮを、抵抗溶接機１にナット供給を行うチューブへ搬送する際の動作を説明する。但し、チューブには、ナット整列搬送装置１０のジョイント部２５が接続されているとする。
【００６０】
まず、図１に示すモータ駆動部６０のモータ６１が所定方向に回転駆動すると、回転変換部６２の軸６２ａのプーリ６３が回転Ｙ１２し、タイミングベルト６５を介してプーリ５１も同方向Ｙ１２に回転し、マグネットバー５２も同方向Ｙ１２に回転する。
【００６１】
一方、回転変換部６２の軸６２ａのギア６４もＹ１２と同方向に回転し、このギア６４に組合せられたギア２７が搬送方向Ｙ１から見て左回りＹ１ａに回転し、搬送スクリュー２３も同左回りＹ１ａに回転する。
【００６２】
上述したバー５２の回転Ｙ１２により、バー５２の一端側の各磁石５３が、ホッパ３０の溶接ナットＮの貯留位置に来ると、その磁力で複数の溶接ナットＮが仕切板４０を介して吸着される。この吸着された複数の溶接ナットＮは、各磁石５３の回転に応じて、仕切板４０を介したシュータ２１の対向位置に到達すると、シュータ２１側に乗って移動する。この際、移動しなかった溶接ナットＮはホッパ３０内に落下する。
【００６３】
一方、シュータ２１に移動した複数の溶接ナットＮは、シュータ２１を滑走して選別ガイド２２の開口部２２ａから搬送スクリュー２３へ導入される。この際、選別ガイド２２で余分な溶接ナットＮが排除され、搬送スクリュー２３には、スクリュー２３ｂに噛まない分量の溶接ナットＮが導入される。言い換えれば、搬送スクリュー２３に噛まない分量を超える溶接ナットＮは、選別ガイド２２により選別排除されてホッパ３０へ落下する。なお、シュータ２１の滑走途中で落下する溶接ナットＮもある。
【００６４】
搬送スクリュー２３に導入された溶接ナットＮは、図６（ａ）に示すように、搬送スクリュー２３の各スクリュー２３ｂと整列選別レール２４との間に入り、図６（ｂ）に示すように、搬送レール部２４ｃを跨ぎ適正な姿勢で上座して搬送される。ここで、搬送レール部２４ｃを跨げなかったり、不適正な姿勢で上座した溶接ナットＮが発生する。
【００６５】
図７（ｂ）に示す逆向きで搬送レール部２４ｃ上に上座した溶接ナットＮは、搬送レール部２４ｃの傾斜面２４ｓの部分へ移行した際に、ホッパ３０へ落下する。更に、その傾斜面２４ｓを通過した溶接ナットＮの内、図８（ｃ）に示すように不適正な姿勢で上座した溶接ナットＮは、図８（ａ）及び（ｂ）に示すエッジ傾斜部ｅ１でホッパ３０へ落下する。
【００６６】
エッジ傾斜部ｅ１を通過した適正な姿勢の溶接ナットＮが、図５に示す搬送レール部２４ｃの傾斜レール部２４ｂを自重で下ってジョイント部２５に導入される。この導入された溶接ナットＮは、ジョイント部２５から図示せぬチューブへ排出され、チューブを通って抵抗溶接機（図示せず）に供給される。
【００６７】
＜実施形態の効果＞
以上説明したように、本実施形態のナット整列搬送装置１０は、抵抗溶接機に溶接ナットＮを供給するナット供給手段としてのチューブに、適正な姿勢に整列した溶接ナットＮのみを搬送するものであり、ホッパ３０及び整列搬送部２０を備えて構成した。
【００６８】
整列搬送部２０は、断面凸状の整列選別レール２４と、整列選別レール２４の上方にギャップを介して平行に配設され、モータで回転する搬送スクリュー２３と、搬送スクリュー２３と整列選別レール２４との間に溶接ナットＮを導入する導入手段（シュータ２１及び選別ガイド２２）とを有する。
【００６９】
搬送スクリュー２３は、導入手段により導入された溶接ナットＮの内、整列選別レール２４の搬送レール部２４ｃ上に両側の突起部Ｎ１で跨ぐ適正な姿勢の溶接ナットＮのみを搬送スクリュー２３の回転によりチューブへ搬送し、整列選別レール２４上の適正以外の不適正な姿勢の溶接ナットＮを、整列選別レール２４に対して搬送スクリュー２３で斜めに押すことで、搬送の途中で整列選別レール２４から落下させる。
【００７０】
この構成によれば、導入手段で整列選別レール２４及び搬送スクリュー２３の間に導入された溶接ナットＮの内、搬送レール部２４ｃを跨ぐ適正な姿勢の溶接ナットＮのみがチューブへ搬送される。また、不適正な姿勢の溶接ナットＮが搬送途中で搬送スクリュー２３の回転により整列選別レール２４から落下される。この際、溶接ナットＮが搬送レール部２４ｃに適正な姿勢で跨ぐ整列は、導入手段での導入時に即時行なわれるか、搬送スクリュー２３の回転に応じて短い距離で行なわれる。また、整列選別レール２４に不適正な姿勢で上座した溶接ナットＮが落下する動作も、搬送スクリュー２３の回転により短い距離で行なわれる。このため、整列選別レール２４及び搬送スクリュー２３の双方が短い長さで済み、ナット整列搬送装置１０を小型化することができる。従って、ナット搬送のための搬送スクリュー２３は、モータ６１で回転するので動作音が小さくて済み、騒音を抑制することができる。このため、本実施形態のナット整列搬送装置１０によれば、動作時に静音で、装置全体の小型、軽量化を図ることができる。
【００７１】
また、溶接ナットＮの形状や大きさに応じて、搬送スクリュー２３のピッチや、整列選別レール２４の幅等が変わるので、それら部品の交換が必要となる。更に、整列選別レール２４のエッジが丸くなってくると、整列選別レール２４への溶接ナットＮの両側の突起部Ｎ１の引っかかりが甘くなって適正に搬送できなくなるため、交換が必要となる。本発明では、整列選別レール２４、搬送スクリュー２３及び導入手段が一体となった整列搬送部２０の単位で、溶接ナットＮに合わせて交換したり、摩耗品と同じものを交換したりすればよいので、交換が容易となる。
【００７２】
また、本実施形態のナット整列搬送装置１０は、整列選別レール２４から落下する溶接ナットＮを受け止めるように整列搬送部２０の下方側に配置され、複数の溶接ナットＮを貯留するホッパ３０と、ホッパ３０における搬送スクリュー２３の長手方向と平行な一側面となり、一側面に導入手段の一端部が当接される非磁性体の仕切板４０と、仕切板４０のホッパ３０の一側面の反対面側に配置され、モータで回転する回転手段（プーリ５１、回転軸５１ａ及びマグネットバー５２）と、回転手段に固定され、仕切板４０をホッパ３０側へ貫通する磁束を発生する磁石５３とを有して成るナット移動部５０とを更に備えた。そして、ナット移動部５０は、磁石５３により仕切板４０を介してホッパ３０に貯留された複数の溶接ナットＮが吸着され、この吸着された溶接ナットＮが導入手段の一端部に移動されるように、回転手段を回転させるように構成した。
【００７３】
この構成によれば、ホッパ３０に貯留された複数の溶接ナットＮは、回転手段で回転する磁石５３に仕切板４０を介して吸着され、導入手段の一端部まで移動される。この際、回転手段及び磁石５３は、仕切板４０を介してホッパ３０の反対側に設けられているので、移動する溶接ナットＮの詰まり等で止まることなく、一定速度で回転して一定量の溶接ナットＮを移動させることができる。
【００７４】
また、ホッパ３０内には、従来のように溶接ナットＮを整列するための螺旋状の移送路が不要である。このため、本発明のホッパ３０は、例えば下から上に向かって四角状に拡がる四角錐形状の形状とする等、外形をコンパクト化することができる。また、ホッパ３０以外に溶接ナットＮが排除されると、ホッパ３０に溶接ナットＮを新たに入れる必要があるが、本発明では、溶接ナットＮがホッパ３０に落ちるように成されているので、ホッパ３０に溶接ナットＮを新たに入れる回数を削減することができる。
【００７５】
また、１つのモータ６１の軸の回転を、他の軸６２ａの回転に変換する回転変換部６２を備える。更に、回転手段を回転させる第１回転伝達手段（プーリ６３及びタイミングベルト６５）を他の軸６２ａに連結し、搬送スクリュー２３の軸２３ａの一端部に固定された第２回転伝達手段（ギア２７，６４）を他の軸６２ａに連結する。そして、１つのモータ６１の回転駆動により、回転手段及び搬送スクリュー２３の双方を回転させる構成とした。
【００７６】
この構成によれば、１つのモータ６１で回転手段及び搬送スクリュー２３の双方を駆動することができるので、モータ６１が１つのみで済み、その分、ナット整列搬送装置１０の全体の小型化及び低消費電力化を図ることができる。
【００７７】
また、整列選別レール２４の軸（ｊ１）は、搬送スクリュー２３の軸（ｊ２）に対して、搬送スクリュー２３の溶接ナットＮを搬送する回転方向の下流側に、所定長さずらした。
【００７８】
これによって、整列選別レール２４の軸（ｊ２）は、搬送スクリュー２３の軸（ｊ１）に対して、溶接ナットＮを搬送する下流側にずらすことで、整列選別レール２４がシュータ２１側にずれることになる。このため、軸ｊ１，ｊ２が一致する場合よりも、選別ガイド２２の開口部２２ａから導入された溶接ナットＮが搬送レール部２４ｃに載置され易くなる。このため、溶接ナットＮの搬送量をより多くすることが可能となる。
【００７９】
また、導入手段を、搬送スクリュー２３の円周状の外形よりも大きい円弧状に湾曲した内周２３ｃを有し、内周２３ｃから外周に貫通する開口部２２ａが開口された形状を成し、この形状で搬送スクリュー２３を囲う選別ガイド２２と、開口部２２ａに向かって下る傾斜状に、選別ガイド２２の開口部２２ａの下方側に取り付けられたシュータ２１とを備えて構成した。更に、開口部２２ａは、選別ガイド２２の上部から、搬送スクリュー２３の回転方向の上流側に向かってシュータ２１の傾斜面と交わる位置までの区間、開口されている構成とした。
【００８０】
この構成によれば、シュータ２１を滑走してくる溶接ナットＮが、選別ガイド２２の開口部２２ａから導入される際、搬送スクリュー２３の回転方向は開口部２２ａの下から上に向かっている。このため、多くの溶接ナットＮが滑走して開口部２２ａへ導入された際に、開口部２２ａから入りきらない余分な溶接ナットＮは、搬送スクリュー２３で選別ガイド２２の外側に押し出されてホッパに落下する。
【００８１】
また、整列選別レール２４の途中区間において凸状の搬送レール部２４ｃの最上面を、整列選別レール２４の幅方向に傾斜させた。
【００８２】
これによって、凸状の搬送レール部２４ｃの最上面にレール幅方向に傾斜区間を形成することにより、搬送レール部２４ｃの平面と傾斜面との境界に落差部分２４ｔができる。このため、搬送レール部２４ｃ上に溶接ナットＮが逆向きで不適正な姿勢で上座した場合に、この逆向きの溶接ナットＮの上面が、搬送レール部２４ｃの落差部分２４ｔを通過する際に、搬送レール部２４ｃに不適正な姿勢で上座した溶接ナットＮを搬送レール２４ｃから剥離し、この後、溶接ナットＮを傾斜面を伝わせて確実に落下させることができる。
【００８３】
また、整列選別レール２４の先端に配設され、チューブに接続される筒状のジョイント部２５を更に備える。
整列選別レール２４は、溶接ナットＮ搬送元から搬送先に向かって伸びる所定長さの水平レール部２４ａと、この水平レール部２４ａの先端から所定長さ傾斜する傾斜レール部２４ｂとから成り、整列選別レール２４の両側エッジの内、一方のエッジは、水平レール部２４ａと傾斜レール部２４ｂとの境界を含む所定区間において傾斜させたエッジ傾斜部ｅ１を備える構成とした。
【００８４】
この構成によれば、整列選別レール２４の凸部が突き出た面の両側エッジの内、一方のエッジには水平レール部２４ａと傾斜レール部２４ｂとの境界を含む所定区間のエッジを傾斜させたエッジ傾斜部ｅ１が形成されている。このため、エッジ傾斜部ｅ１の位置に不適正な姿勢の溶接ナットＮが来た場合に、その傾斜で溶接ナットＮを落下させることができる。これにより、整列選別レール２４の先端に配設される筒状のジョイント部２５の入口に、不適正な姿勢の溶接ナットＮが詰まることを防止することができる。
【００８５】
＜実施形態の応用例１＞
本実施形態の応用例１について図９を参照して説明する。図９（ａ）は整列搬送部２０の整列選別レール２４に設けられたエッジレール２４ｅを示す斜視図であり、（ｂ）は（ａ）に示すＣ１−Ｃ１断面図である。
【００８６】
本応用例１の特徴は、図９（ａ）に示すように、整列選別レール２４の選別ガイド２２の側端面から搬送方向Ｙ１に向かって突き出る所定長さＬ５の区間のエッジに、図９（ｂ）に示す上方へ突き出たエッジレール２４ｅを設けた点にある。このエッジレール２４ｅは、搬送方向Ｙ１から見て右側（シュータ２１側）のエッジに設けられている。なお、所定長さＬ５は、上述したようにレール全長が１５０ｍｍである場合は、５０ｍｍ程度の長さとする。
【００８７】
ここで、溶接ナットＮの下面側の側面形状が、一般的な台形｛図４（ｃ）参照｝でなく、図９（ｂ）に示すようなＲ形状の湾曲形状ｒ１や、三角形形状（図示せず）等の特殊形状である場合、この特殊ナットＮａが搬送レール部２４ｃに適正に上座しないケースが生じる。適正に上座しないと当該特殊ナットＮａは整列選別レール２４から落下してしまい、少量の特殊ナットＮａしか搬送できなくなってしまう。
【００８８】
そこで本応用例１のように、エッジレール２４ｅを設けると、エッジレール２４ｅと、搬送レール部２４ｃとの間に溝２４ｍが形成され、この溝２４ｍに特殊ナットＮａの片側の突起部が入るので、特殊ナットＮａの両側の突起部が正しく搬送レール部２４ｃを跨いで適正な姿勢となる。
【００８９】
また、エッジレール２４ｅを、選別ガイド２２の側端面から搬送側へ５０ｍｍ程度の長さとするのは、最後までエッジレール２４ｅがある場合に、特殊ナットＮａ及び溶接ナットＮ以外の不要な形状のナットまで搬送することを防止するためである。このようにエッジレール２４ｅを５０ｍｍ程度の長さとすることで、不要な形状のナットを、エッジレール２４ｅが無い位置に来た場合に下方へ落下させることができる。
【００９０】
＜実施形態の応用例２＞
本実施形態の応用例２について図１０を参照して説明する。図１０（ａ）は整列選別レール２４の側面にストッパ２６が設けられた様態において溶接ナットＮが回った状態を示す正面図、（ｂ）は溶接ナットＮが戻った状態を示す正面図である。
【００９１】
本応用例２の特徴は、図１０（ａ）に示すように、整列選別レール２４の水平レール部２４ａ及び傾斜レール部２４ｂの境界部分の側面に、レール上面よりも突出したストッパ２６を設けた点にある。なお、ストッパ２６は、本実施形態では、円板形状とするが、レール上面に突き出る形状であれば、直方体形状等のどの様な形状であってもよい。
【００９２】
整列選別レール２４の上記境界部分では、図１０（ａ）に示すように、水平レール部２４ａを搬送されてきた溶接ナットＮが、傾斜レール部２４ｂへ移行する際に、水平部分で存在していたレールが一瞬無くなる状態となる。このため、溶接ナットＮの前方側が搬送方向Ｙ１から見て矢印Ｙ７で示すように、搬送スクリュー２３が搬送を生み出す回転方向にスピンする。スピンした場合、溶接ナットＮが不適正な姿勢となってしまう。この際に、ストッパ２６が無い場合、不適正な姿勢の溶接ナットＮがジョイント部２５へ搬送される。このため、適正な姿勢の溶接ナットＮのみが入口から導入可能なジョイント部２５の入口に、溶接ナットＮが詰まってしまうことになる。
【００９３】
本応用例２では、図１０（ａ）に示すように、溶接ナットＮの前方側が上記のようにスピン（Ｙ７）した場合、スピンした右隅がストッパ２６に当たり、この反作用でスピン方向Ｙ７と反対方向に戻され、図１０（ｂ）に示すように、搬送レール部２４ｃに適正な姿勢となる。これによって、ジョイント部２５の入口に、不適正な姿勢の溶接ナットＮが詰まることを防止することができる。
【００９４】
その他、具体的な構成について、本発明の主旨を逸脱しない範囲で適宜変更が可能である。例えば、溶接ナットは、搬送レール部２４ｃを跨げる突起部を有していれば、上面形状が環状形状等、その形状は問わない。この場合、搬送スクリュー２３のスクリュー２３ｂのピッチや、搬送レール部２４ｃとの間隙は、その形状の溶接ナットが搬送可能な寸法であり、チューブジョイント部２５は、その形状の溶接ナットが通過可能なものとする。
【符号の説明】
【００９５】
１０  ナット整列搬送装置
１１  ケース
２０  整列搬送部
２１  シュータ
２２  選別ガイド
２２ａ  開口部
２３  搬送スクリュー
２３ａ  シャフト
２３ｂ  スクリュー
２４  整列選別レール
２４ａ  水平レール部
２４ｂ  傾斜レール部
２４ｃ  搬送レール部
２４ｓ  傾斜
２４ｅ  エッジレール
２４ｍ  溝
２５  チューブジョイント部（ジョイント部）
２６  ストッパ
２７，６４  ギア
３０  ホッパ
４０  仕切板
５０  ナット移動部
５１，６３  プーリ
５１ａ  回転軸
５２  マグネットバー
５３  磁石
６０  モータ駆動部
６１  モータ
６２  回転変換部
６２ａ  回転軸
６５  タイミングベルト
ｅ１  エッジ傾斜部
Ｎ  溶接ナット
Ｎ１  突起部
Ｎａ  特殊ナット
ｒ１  湾曲形状
【図１】
2017030963.tif 000003
【図２】
2017030963.tif 000004
【図３】
2017030963.tif 000005
【図４】
2017030963.tif 000006
【図５】
2017030963.tif 000007
【図６】
2017030963.tif 000008
【図７】
2017030963.tif 000009
【図８】
2017030963.tif 000010
【図９】
2017030963.tif 000011
【図１０】
2017030963.tif 000012