(57)【要約】      （修正有）【課題】ハイドラントシステムにおけるハイドラントバルブのダイナミック試験を行タンクローリーを提供する。【解決手段】タンクローリー本体１０と、ハイドラントバルブのダイナミック試験装置２とを備え、ハイドラントバルブのダイナミック試験装置は、少なくとも、ハイドラントバルブの吐出口に接続可能なインテイクカプラ２０と、ハイドラントバルブの開閉制御用ハンドル２２と、それらを接続するエアー供給用カップリングと、圧力調整バルブ２３と、燃料流量計２４と、航空燃料を貯蔵するためのタンク２５と、航空燃料をタンクの上部から導入するためのドロップ配管と、を備え、航空燃料を所定の流量でタンク内に導入可能に接続され、開閉制御用ハンドルによりハイドラントバルブを開き、航空燃料を所定の流量で流した状態から、ハイドラントバルブを閉操作し、航空燃料の流れが停止するまでの時間を計測可能とする。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
タンクローリー本体と、ハイドラントバルブのダイナミック試験装置とを備え、
前記ハイドラントバルブのダイナミック試験装置は、
少なくとも、前記ハイドラントバルブの吐出口に接続可能なインテイクカプラと、
前記ハイドラントバルブの開閉制御用ハンドルと、
エアー供給用カップリングと、
圧力調整バルブと、
燃料流量計と、
航空燃料を貯蔵するためのタンクと、
航空燃料を前記タンクの上部から導入するためのドロップ配管と、を備え、
前記インテイクカプラ、前記圧力調整バルブ、前記燃料流量計及び前記ドロップ配管は、前記ハイドラントバルブから吐出された航空燃料を所定の流量で前記タンク内に導入可能となるように接続され、
前記開閉制御用ハンドルにより前記ハイドラントバルブを開き、航空燃料を所定の流量で流した状態から、前記ハイドラントバルブを閉操作して、航空燃料の流れが停止するまでの時間を計測可能とすることを特徴とするハイドラントバルブのダイナミック試験装置を備えたタンクローリー。
【請求項２】
前記ハイドラントバルブの閉鎖が、前記ハイドラントバルブに設けられたランヤード又は前記エアー供給用カップリングにより行われることを特徴とする請求項１に記載のハイドラントバルブのダイナミック試験装置を備えたタンクローリー。
【請求項３】
前記圧力調整バルブの閉鎖を前記ハイドラントバルブの閉鎖より遅れて閉鎖させることを特徴とする請求項１又は２に記載のハイドラントバルブのダイナミック試験装置を備えたタンクローリー。
【請求項４】
前記ハイドラントバルブの開閉と、前記開閉制御用ハンドルの開閉制御と、前記圧力調整バルブの制御が圧縮空気により行われ、前記圧縮空気として、タンクローリーのブレーキ用エアータンクから供給される圧縮空気が用いられることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載のハイドラントバルブのダイナミック試験装置を備えたタンクローリー。
【請求項５】
ハイドラントシステムにおける空港敷地内の貯蔵タンクからハイドラントバルブを繋ぐ地中に埋設された燃料配管内の燃料の品質管理のために、燃料配管から燃料を抜き取るための装置を備えたことを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載のハイドラントバルブのダイナミック試験装置を備えたタンクローリー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハイドラントバルブのダイナミック試験装置を備えたタンクローリーに関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、主要な空港で行われている航空機への航空燃料の給油は、ハイドラントシステムと呼ばれる給油方式により行われている。このハイドラントシステムでは、図７に示すように、航空燃料を一時的に空港敷地内の貯蔵タンク３０に貯蔵し、この貯蔵タンク３０から燃料供給ポンプ３１により地中に埋設された燃料配管３２を通じて航空機を駐機するエプロンに圧送する。そして、エプロンに埋設された燃料配管３２の出口の航空燃料供給バルブであるハイドラントバルブ３３と航空機の給油口を繋いで送油するための燃料給油車両（以下、サービサーと称する）により給油を行う。
【０００３】
一方、燃料配管３２の出口であるハイドラントバルブ３３は、上記ハイドラントシステムにおいて特に重要な装置であり、動作不良等が発生した場合には大事故に繋がる可能性がある。そのため、ハイドラントバルブ３３の性能が許容範囲内であることを確保するため、定期的に複数の項目に及ぶ点検を行うことが義務付けられている。
【０００４】
この点検の一項目として、緊急停止装置であるランヤードを備えたハイドラントバルブ３３又は、エアー制御及びランヤードによるデュアル式の緊急停止装置を備えたハイドラントバルブ３３の閉鎖時間に関する検査項目がある。この検査で実施するハイドラントバルブ３３の閉鎖試験をダイナミック試験といい、このダイナミック試験については少なくとも１年毎の実施をすることとされている。
【０００５】
ダイナミック試験による具体的な検査内容は、エプロンに設置されているハイドラントバルブ３３を開いて航空燃料が供給されている運用状態から、ハイドラントバルブ３３のランヤードを作動させるか、エアー供給用カップリング２２０を取り外すことでハイドラントバルブ３３の閉操作を行ってから、航空燃料のフローが完全に停止するまでの時間を測定するものである。そして、このフロー停止までの時間を２〜５秒の間と定めており、測定結果がこの範囲内でない場合にはハイドラントバルブ３３の調整又は交換が必要であると判断される。
【０００６】
このダイナミック試験の実施において、サービサーと試験時の最大流量を許容できるベントシステム及び試験時の燃料を受け入れる容量のある燃料受入車両（以下、燃料受入車両と称する）により測定する方法と、サービサーと航空機を用いて給油中に測定する方法がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
サービサーと燃料受入車両によるダイナミック試験では、サービサー及び燃料受入車両の手配が必要となり、また、サービサーと航空機を用いる実際の給油中に行うダイナミック試験においても、航空会社等と運行している航空機やサービサーについて調整が必要であり、空港内に数多く設置してあるハイドラントバルブ３３の全てについて航空機やサービサーを用いて行うためには非常に煩雑で時間のかかる準備が必要であった。
【０００８】
本発明は、上記従来の問題点に鑑みてなされたものであり、サービサーと燃料受入車両、又は、サービサーと航空機を用いることなくハイドラントバルブのダイナミック試験を行うことが可能な、ハイドラントバルブのダイナミック試験装置を備えたタンクローリーを提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明のハイドラントバルブのダイナミック試験装置を備えたタンクローリーは、上記の課題を解決するために、以下のことを特徴としている。
【００１０】
即ち、本発明のハイドラントバルブのダイナミック試験装置を備えたタンクローリーは、タンクローリー本体と、ハイドラントバルブのダイナミック試験装置とを備え、前記ハイドラントバルブのダイナミック試験装置は、少なくとも、前記ハイドラントバルブの吐出口に接続可能なインテイクカプラと、前記ハイドラントバルブの開閉制御用ハンドルと、エアー供給用カップリングと、圧力調整バルブと、燃料流量計と、航空燃料を貯蔵するためのタンクと、航空燃料を前記タンクの上部から導入するためのドロップ配管と、を備え、前記インテイクカプラ、前記圧力調整バルブ、前記燃料流量計及び前記ドロップ配管は、前記ハイドラントバルブから吐出された航空燃料を所定の流量で前記タンク内に導入可能に接続され、前記開閉制御用ハンドルにより前記ハイドラントバルブを開き、航空燃料を所定の流量で流した状態から、エアー供給用カップリングを取り外すことにより、前記ハイドラントバルブの閉操作を行ってから、航空燃料の流れが停止するまでの時間を計測可能とすることを特徴としている。
【００１１】
また、このハイドラントバルブのダイナミック試験装置を備えたタンクローリーにおいては、前記ハイドラントバルブの閉鎖が、前記エアー供給用カップリング又は前記ハイドラントバルブに設けられたランヤードにより行われることが好ましい。
【００１２】
また、このハイドラントバルブのダイナミック試験装置を備えたタンクローリーにおいては、前記圧力調整バルブの閉鎖を前記ハイドラントバルブの閉鎖より遅れて閉鎖させることが好ましい。
【００１３】
また、このハイドラントバルブのダイナミック試験装置を備えたタンクローリーにおいては、前記ハイドラントバルブの開閉と、前記開閉制御用ハンドルの開閉制御と、前記圧力調整バルブの制御が圧縮空気により行われ、前記圧縮空気として、タンクローリーのブレーキ用エアータンクから供給される圧縮空気が用いられることが好ましい。
【００１４】
また、ハイドラントシステムにおける空港敷地内の貯蔵タンクからハイドラントバルブを繋ぐ地中に埋設された燃料配管内の燃料の品質管理のために、燃料配管から燃料を抜き取るための装置を備えることが好ましい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明のハイドラントバルブのダイナミック試験装置を備えたタンクローリーによれば、サービサーと燃料受入車両、又は、サービサーと航空機を用いることなくハイドラントバルブのダイナミック試験を行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明のハイドラントバルブのダイナミック試験装置を備えたタンクローリーの一実施形態の概略側面図である。
【図２】本発明のハイドラントバルブのダイナミック試験装置を備えたタンクローリーの一実施形態の概略後面図である。
【図３】本発明のハイドラントバルブのダイナミック試験装置を備えたタンクローリーの一実施形態の概略上面図である。
【図４】タンク内部の状態を示す概略断面図である。
【図５】ハイドラントバルブの開閉制御用ハンドル、ハイドラントバルブ及び圧力調整バルブへのエアー供給の概略説明図である。
【図６】本発明のハイドラントバルブのダイナミック試験装置の一実施形態の概略構成図である。
【図７】ハイドラントシステムについての説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明のハイドラントバルブのダイナミック試験装置を備えたタンクローリーについて、図面に基づいて以下に詳述する。図１は、本発明のハイドラントバルブのダイナミック試験装置を備えたタンクローリーの一実施形態を示した概略側面図であり、図２はその概略後面図、図３は概略上面図である。
【００１８】
図１、図２、図３に示すように、ハイドラントバルブのダイナミック試験装置を備えたタンクローリー１（以下、単にタンクローリー１とも称する）は、タンクローリー本体１０と、ハイドラントバルブのダイナミック試験装置２（以下、単にダイナミック試験装置２と称する）とを備えている。
【００１９】
そしてダイナミック試験装置２は、少なくとも、ハイドラントバルブ３３の吐出口に接続可能なインテイクカプラ２０と、ハイドラントバルブの開閉制御用ハンドル２２と、エアー供給用カップリング２２０と、圧力調整バルブ２３と、燃料流量計２４と、航空燃料（以下、単に燃料と略称する）を貯蔵するためのタンク２５と、燃料をタンク２５の上部から導入するためのドロップ配管２６を備えている。そして、インテイクカプラ２０、圧力調整バルブ２３、燃料流量計２４及び前記ドロップ配管２６は、ハイドラントバルブ３３から吐出された燃料を所定の流量で、タンク２５内に導入可能となるように接続されている。
【００２０】
図７に示すように、ハイドラントバルブ３３は、空港のハイドラントシステムにおいて、航空機を駐機するエプロンに埋設された燃料配管３２を通じて燃料供給ポンプ３１によって圧送された燃料の出口となる装置である。そして、ハイドラントバルブ３３はエアーの供給及び遮断によりバルブの開閉が可能な構造となっている。即ち、圧送された燃料は、ハイドラントバルブ３３にエアーを供給することにより開いて供給が開始され、エアーを遮断することにより閉まって供給が停止する。このハイドラントバルブ３３へのエアーの供給及び遮断は、後述するハイドラントバルブの開閉制御用ハンドル２２の操作により行われる。
【００２１】
タンクローリー本体１０は、一般に石油や薬品類等の液体を運搬するために用いられる貯蔵用タンクを備えたタンクローリーであれば特に限定することなく用いることができる。そして、本実施形態のタンクローリー１には、タンクローリー本体１０にダイナミック試験装置２が取り付けられた構成となっている。なお、タンクローリー本体１０は、通常のタンクローリーとしての機能をそのまま残しており、本発明のダイナミック試験装置２を使用しないときには、通常のタンクローリーとして使用することができる。
【００２２】
以下に、タンクローリー本体１０に取付けられたダイナミック試験装置２の各構成部材について説明する。
【００２３】
インテイクカプラ２０は、ハイドラントバルブ３３の吐出口に接続し、インテイクホース２１を通して燃料を供給するための部材である。インテイクカプラ２０は、通常、ハイドラントバルブ３３から航空機の燃料タンクに燃料を供給するために用いられるサービサーに取付けられている公知のインテイクカプラと同様のものを用いることができる。
【００２４】
なお、本実施形態のタンクローリー１では、インテイクカプラ２０及びインテイクホース２１は、タンクローリー本体１０の側面に車幅からはみ出す形で搭載されているため、そのままでは道路交通法の規定により一般公道を走行することができない。そのため、タンクローリー１では、インテイクカプラ２０及びインテイクホース２１を取り外し可能とし、さらに車幅からはみ出さないようになっている。これにより、取り外した状態で一般公道を走行することができる。
【００２５】
ハイドラントバルブ３３の開閉制御用ハンドル２２は、通常、デットマンハンドルと呼ばれ、ハイドラントバルブ３３の開閉を作業者が手元で行うことができる装置である。ハイドラントバルブの開閉制御用ハンドル２２（以下、デットマンハンドルと略称する）には、ハイドラントバルブ３３を開閉させるためのエアーが供給されており、デットマンハンドル２２を握ることによりエアー供給用カップリング２２０を介してハイドラントバルブ３３にエアーが供給され、ハイドラントバルブ３３が開いて燃料の供給を開始させることができ、放すことによりハイドラントバルブ３３へのエアーの供給が遮断され、ハイドラントバルブ３３が閉鎖して燃料の供給を停止させることができる。デットマンハンドル２２は、サービサーに取付けられている公知のデットマンハンドル２２と同様のものを用いることができる。
【００２６】
圧力調整バルブ２３は、インテイクカプラ２０を介して供給される燃料の流量を調整するために設けられており、航空機に燃料を供給するときの実際の燃料供給流量を再現するための調整用バルブである。圧力調整バルブ２３は、デットマンハンドル２２を離してエアーを遮断することにより自動的に閉止するバルブである。
【００２７】
燃料流量計２４は、圧力調整バルブ２３によって調整された燃料の流量を計測して表示するための装置であり、流量計測部２４０と流量表示部２４１から構成されている。燃料流量計２４は、燃料の流量を正確に計測、表示できるものであれば特に限定されるものではなく、流量計測部２４０としては、例えば、パルス発信式のものを用いることができ、流量表示部２４１としては、従来のサービサーで用いられているアナログ表示式カウンター方式のものや、デジタル表示式カウンター方式のものを用いることができる。
【００２８】
なお、本実施形態のダイナミック試験装置２においては、燃料のフローの停止を正確に把握する必要があるため、流量計測部２４０がパルス発信式で、流量表示部２４１がデジタル表示式カウンター方式の燃料流量計２４を好適に用いることができる。なお、これら燃料流量計２４を動作させるための電源は、タンクローリー本体１０が予め備えている車両用１２Ｖバッテリーから供給することができる。
【００２９】
また、燃料流量計２４の流量表示部２４１は、流量を表示するカウンターの他、燃料の総供給量を表示するカウンターが設けられているものが好ましい。これにより、後述するタンク２５の総貯蔵量に対する燃料の供給量を容易に把握することができる。
【００３０】
タンク２５は、燃料流量計２４の下流側に設けられ、供給された燃料を貯蔵するためのものであり、航空機の燃料タンクに相当するものである。本実施形態のダイナミック試験装置２において、タンク２５はタンクローリー本体１０に設けられている運搬用の貯蔵タンクをそのまま用いる。図４にタンクローリー１のタンク２５の概略断面図を示す。本実施形態のタンクローリー１のタンク２５内は３室に区切られており、３室はタンク２５下部で繋がっている。また、本実施形態のダイナミック試験装置２においては、タンク２５内への燃料の供給をタンク２５の上部から供給することを特徴としており、タンク２５上部にはドロップ配管２６を備えている。ドロップ配管２６は、タンク２５上部からタンク２５内の底部付近まで縦方向に配管されており、タンク２５内の下部で吐出された燃料は、最終的にタンク２５の３室に均等に貯蔵されるようになっている。
【００３１】
通常のタンクローリーでは、貯蔵する液体（燃料）はタンク下部からタンク内に供給し、排出もタンク下部の荷卸し配管から行うようになっている。しかしながら、タンク２５下部からの燃料供給とした場合、ダイナミック試験における所定の流量及び圧力では、タンク２５上部のマンホールより飛散することが懸念される。これに対し、本実施形態のダイナミック試験装置２では、燃料をタンク２５上部のドロップ配管２６から供給することにより、高圧力及び大流量での安定した燃料供給を実現することができる。
【００３２】
上記本実施形態のダイナミック試験装置２の構成のうち、ハイドラントバルブ３３、デットマンハンドル２２及び圧力調整バルブ２３の制御はエアーの供給により行うが、供給するエアーには、タンクローリー本体１０に設けられているブレーキ用のエアータンク４のエアーが用いられる。図５にデットマンハンドル２２、ハイドラントバルブ３３及び圧力調整バルブ２３へのエアー供給の概略説明図を示す。
【００３３】
エアータンク４の空気は、エアー供給の信頼性を高めるために、逆止弁等を備えたプロテクションバルブ４０及びエアー中の水分等を除去し圧力を調整するためのフィルターレギュレータ４１を介してデットマンハンドル２２に供給される。この際のプロテクションバルブ４０及びフィルターレギュレータ４１の設定圧力は、プロテクションバルブ４０の開圧力が０．５５ＭＰａ以上、閉圧力が０．４９ＭＰａ以下、フィルターレギュレータ４１が０．６〜０．８ＭＰａの範囲が考慮される。
【００３４】
このように規定の圧力に調整され、デットマンハンドル２２に供給されたエアーは、デットマンハンドル２２の操作によってハイドラントバルブ３３及び圧力調整バルブ２３に供給される。デットマンハンドル２２とハイドラントバルブ３３の間にはエアーレギュレータ４２が設けられており、デットマンハンドル２２の操作により、ハイドラントバルブ３３に適正な圧力でエアーが供給されるようになっている。デットマンハンドル２２とハイドラントバルブ３３の間のエアーレギュレータ４２の設定圧力は、通常、０．５〜０．８ＭＰａ程度が考慮される。
【００３５】
さらに、デットマンハンドル２２は圧力調整バルブ２３と接続されている。ここで、本実施形態のエアー供給の構成では、デットマンハンドル２２にハイドラントバルブ３３及び圧力調整バルブ２３が分岐して並列に接続されているため、特に調整をしない場合には、エアーの供給状態からデットマンハンドル２２を操作してエアー供給をストップさせるとハイドラントバルブ３３と圧力調整バルブ２３が同時に閉まる。
【００３６】
ここで、本実施形態におけるハイドラントバルブ３３のダイナミック試験では、ハイドラントバルブ３３の閉操作から燃料流量計２４に表示される流量が停止するまでの時間を正確に計測する必要があるが、上記のように、ハイドラントバルブ３３と圧力調整バルブ２３が同時に閉まると、流量停止までの時間が正確に測定できない場合がある。
【００３７】
そのため、本実施形態では、デットマンハンドル２２と圧力調整バルブ２３に間にエアーレギュレータ４３、エアー速度調整器４４、逆止弁４５及び排気弁４６を設けて、圧力調整バルブ２３の動作がハイドラントバルブ３３の閉鎖より遅れて動作するように調整可能としている。具体的なエアーレギュレータ４３の設定圧力としては、デットマンハンドル２２とハイドラントバルブ３３の間の設定圧力より低い０．１〜０．５ＭＰａ程度が考慮される。
【００３８】
また、エアータンク４からのハイドラントバルブ３３、デットマンハンドル２２及び圧力調整バルブ２３のエアー供給圧力は、それぞれの間に設けられた圧力計４７により逐次確認することができるようになっている。これにより、確実で正確な燃料の流量停止までの時間を測定することが可能となる。
【００３９】
以下に、本発明の一実施形態のタンクローリー１を用いたハイドラントバルブ３３のダイナミック試験の手順について説明する。図６に、本発明のダイナミック試験装置２の概略構成図を示す。
【００４０】
まず、エプロン内に設けられた、エアー制御及びランヤードによるデュアル式のハイドラントバルブ３３付近にタンクローリー１を停車させ、ハイドラントバルブ３３の吐出口とインテイクカプラ２０を接続する。また、ハイドラントバルブ３３にデットマンハンドル２２からのエアーホース末端のエアー供給用カップリング２２０を接続する。
【００４１】
次に、タンクローリー１のブレーキ用エアータンク４からデットマンハンドル２２にエアーを供給する。そして、動作テスト及び流量調整のため、ハイドラントバルブ３３からの燃料吐出及びインテイクカプラ２０から燃料がタンク２５内に供給可能であることを確認した上で、デットマンハンドル２２を握ってハイドラントバルブ３３を開き、燃料を圧力調整バルブ２３、燃料流量計２４を通過させて、タンク２５内に導入させる。この段階で、デットマンハンドル２２、ハイドラントバルブ３３、圧力調整バルブ２３のエアー供給状態を確認し、燃料流量計２４により燃料の流量状態を確認する。
【００４２】
上記動作テストが終了した後、本番の検査としてストップウォッチを準備し、デットマンハンドル２２を握りハイドラントバルブ３３を開いて燃料をタンク２５内に導入する。そして、燃料流量計２４を見て所定の燃料流量となったことを確認する。次に、エアー供給用カップリング２２０を取り外し、ハイドラントバルブ３３を閉操作させると同時にストップウォッチを作動させて、燃料流量計２４の流量値が０またはマイナス表示になるまでの時間を計測する。これによりハイドラントバルブのダイナミック試験を完了させることができる。そして、この測定結果が２〜５秒の範囲内でない場合にはハイドラントバルブ３３の調整又は交換を行う。
【００４３】
なお、ダイナミック試験を実施するハイドラントバルブ３３には、エアー供給用カップリング２２０を取り外す操作によりハイドラントバルブ３３を閉鎖させるタイプの他、ランヤードと呼ばれる緊急停止用の部材を引くことにより、ハイドラントバルブ３３を閉鎖させることができるタイプがある。
【００４４】
本発明のタンクローリー１を用いたハイドラントバルブのダイナミック試験では、エアー制御及びランヤードによるデュアル式のハイドラントバルブ３３の他、ランヤードのみを備えたタイプのハイドラントバルブ３３についても検査を行うことができる。この場合には、上記本番の検査として、デットマンハンドル２２を握りハイドラントバルブ３３を開いて燃料をタンク２５内に導入した状態で、ランヤードを引いてピットバルブ３３を閉鎖させる。そして、ランヤードを引いてから燃料流量計２４の流量値が０またはマイナス表示になるまでの時間を計測する。これにより、ランヤードを備えたハイドラントバルブ３３のダイナミック試験を行うことができる。
【００４５】
なお、検査を終えたタンク２５内の燃料は、タンクローリー本体１０が装備しているタンク２５下部に設けられた荷卸し配管及び吸排出用ポンプを通して、所定の貯蔵タンクに容易に移送することができる。
【００４６】
本発明のタンクローリー１を用いたハイドラントバルブのダイナミック試験は上記の手順により、サービサーと燃料受入車両、又は、サービサーと航空機を用いることなく、ダイナミック試験を行うことができる。
【００４７】
また、本発明によれば、本発明のハイドラントバルブのダイナミック試験装置を備えたタンクローリーを通常のタンクローリーとしての燃料輸送に使用することは勿論、ハイドラントシステムにおける空港敷地内の貯蔵タンク３０からハイドラントバルブ３３を繋ぐ地中に埋設された燃料配管３２内の燃料の品質管理のために、燃料配管３２から燃料を抜き取るための装置としても用いることができる。
【符号の説明】
【００４８】
１  ハイドラントバルブのダイナミック試験装置を備えたタンクローリー
１０  タンクローリー本体
２  ハイドラントバルブのダイナミック試験装置
２０  インテイクカプラ
２２  開閉制御用ハンドル（デットマンハンドル）
２２０  エアー供給用カップリング
２３  圧力調整バルブ
２４  燃料流量計
２５  タンク
２６  ドロップ配管
３３  航空燃料供給用バルブ（ハイドラントバルブ）
４  エアータンク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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