(57)【要約】【課題】対象を検知できない領域が生じにくい直管型のＬＥＤ照明ランプを提供すること。【解決手段】照射部の両端に備えた口金のどちらか一方又は両方に備えられた空間の温度分布を検知する温度分布検知手段と、前記温度分布検知手段により検知された温度分布データを外部制御装置に送信する送信手段と、を有し、前記温度分布検知手段は少なくとも２方向の指向性を備え、前記指向性を変更する指向性変更手段を有することを特徴とした直管型のＬＥＤ照明ランプを提供する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
照射部の両端に備えた口金のどちらか一方又は両方に備えられた空間の温度分布を検知する温度分布検知手段と、
前記温度分布検知手段により検知された温度分布データを外部制御装置に送信する通信手段と、を有し、
前記温度分布検知手段は少なくとも２方向の指向性を備え、前記指向性を変更する指向性変更手段を有することを特徴とした直管型のＬＥＤ照明ランプ。
【請求項２】
更に、光量を検知する光量検知手段を有し、
前記通信手段は前記光量に関する光量データを前記外部制御装置に送信し、
前記外部制御装置が前記光量データに基づき生成した光量制御データを受信して、光量を制御する光量制御手段を有する請求項１に記載の直管型のＬＥＤ照明ランプ。
【請求項３】
前記指向性変更手段は、前記直管型のＬＥＤ照明ランプの照射方向を軸に回転することで前記温度分布検知手段の前記指向性を変更する請求項１又は２に記載の直管型のＬＥＤ照明ランプ。
【請求項４】
前記温度分布検知手段は所定の範囲の温度を検知するものであり、
前記指向性変更手段は、前記所定の範囲の形状及びサイズはほぼ一定のまま、前記所定の範囲を回転させる請求項１〜３のいずれか１項に記載の直管型のＬＥＤ照明ランプ。
【請求項５】
前記所定の範囲は、前記所定の範囲の重心を通って直交する長軸と短軸を有し、
前記指向性変更手段は、前記長軸と短軸の向きを変える請求項４に記載の直管型のＬＥＤ照明ランプ。
【請求項６】
前記温度分布検知手段の収納部に形成された突起が弾性変形して前記直管型のＬＥＤ照明ランプに形成された開口部に挿入され、前記突起に形成された返しが前記開口部と当接することで、前記収納部が前記直管型のＬＥＤ照明ランプに固定され、
前記収納部が前記開口部を軸に回転することで、前記指向性変更手段は前記温度分布検知手段の前記指向性を変更する請求項１〜５のいずれか１項に記載の直管型のＬＥＤ照明ランプ。
【請求項７】
前記開口部の円周方向に沿って前記返しよりも外側に連続した凹凸が円弧状に形成されており、
前記返しが半径方向に弾性変形して前記凹凸の凸部を乗り越えることで、前記収納部が前記開口部を軸に回転する請求項６に記載の直管型のＬＥＤ照明ランプ。
【請求項８】
円弧状の前記凹凸の端部には凸部よりも前記返しの方向に突出した凸部を有する請求項７に記載の直管型のＬＥＤ照明ランプ。
【請求項９】
直管型のＬＥＤ照明ランプと外部制御装置を有するシステムであって、
前記直管型のＬＥＤ照明ランプは、
照射部の両端に備えた口金のどちらか一方又は両方に備えられた空間の温度分布を検知する温度分布検知手段と、
前記温度分布検知手段により検知された温度分布データを前記外部制御装置に送信する通信手段と、を有し、
前記温度分布検知手段は少なくとも２方向の指向性を備え、前記指向性を変更する指向性変更手段を有し、
前記外部制御装置は、
前記温度分布データを受信する受信手段と、
前記温度分布データに基づき前記前記直管型のＬＥＤ照明ランプを制御する制御手段と、を有するシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、直管型のＬＥＤ照明ランプ及びシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
居室の人の有無を検知することで人の有無に応じた種々の制御の自動化が可能になる。例えば、赤外線センサの中でも焦電素子を用いた人感センサで人の存在を検知して、自動的に点灯する照明装置などが知られている。
【０００３】
このような居室がある程度の広さ以上の場合、居室がいくつかの領域に区分されると、人がいる領域といない領域が混在するのが通常である。このため、人感センサにより人間の存在の有無を検知し、人間が存在しない領域に対しては、照明をＯＦＦにすることで省エネを実現する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
このように、領域ごとに人の有無が検知されれば、人がいる領域ではその人の業務に支障が生じないように照明を点灯させ、人がいない領域では照明を消灯させることができる。これにより明るく快適な空間が省エネ性を維持しながら得られる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、人感センサは所定の検知エリアに存在する人を検知するセンサであるため、検知エリアに隙間があると領域に人がいても人を検知できない場合が生じるという問題がある。例えば、蛍光灯型照明装置に人感センサが設置された場合を考える。１つの人感センサの検知エリアの広さは対象までの距離によって変わる（距離が長いと広くなる）が、居室の天井の高さは居室によって様々なので、蛍光灯型照明装置に設置された人感センサの検知エリアは天井が低いと狭くなる。
【０００６】
また、一般に、蛍光灯型照明装置は天井に決まった間隔で設置されているが、この間隔は居室によって様々であり、間隔が長い場合、蛍光灯型照明装置に設置される人感センサ同士の間隔も長くなる。これら等の理由により、天井の高さや蛍光灯型照明装置の間隔によっては検知エリアに隙間が生じてしまう場合があった。
【０００７】
本発明は、上記課題に鑑み、対象を検知できない領域が生じにくい直管型のＬＥＤ照明ランプを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題に鑑み、本発明は、照射部の両端に備えた口金のどちらか一方又は両方に備えられた空間の温度分布を検知する温度分布検知手段と、前記温度分布検知手段により検知された温度分布データを外部制御装置に送信する送信手段と、を有し、前記温度分布検知手段は少なくとも２方向の指向性を備え、前記指向性を変更する指向性変更手段を有することを特徴とした直管型のＬＥＤ照明ランプを提供する。
【発明の効果】
【０００９】
対象を検知できない領域が生じにくい直管型のＬＥＤ照明ランプを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】温度分布センサの回転角度と検知エリアに生じる隙間を説明する図の一例である。
【図２】第１制御対象装置に搭載された温度分布センサの回転機構の概略を説明する図の一例である。
【図３】機器制御システムの概略的な構成図の一例である。
【図４】第１制御対象装置が蛍光灯型ＬＥＤ照明器具の場合の外観斜視図の一例である。
【図５】検知装置、第１制御対象装置及び第２制御対象装置のハードウェア構成図の一例である。
【図６】管理システムのハードウェア構成図の一例である。
【図７】機器制御システムの機能構成図の一例である。
【図８】レイアウト管理ＤＢに記憶されている情報を説明するための図の一例である。
【図９】制御指針管理ＤＢに記憶されている情報を説明するための図の一例である。
【図１０】制御領域管理ＤＢに記憶されている情報を説明するための図の一例である。
【図１１】管理システムの処理を示したシーケンス図の一例である。
【図１２】温度分布の概念図、熱源データの概念図の一例である。
【図１３】検知装置を有する複数の第１制御対象装置から送信された熱源データを合成して得られる熱源データの一例である。
【図１４】熱源データの生成方法を示したフローチャート図の一例である。
【図１５】温度分布の概念図、熱源データの概念図の一例である。
【図１６】温度分布センサの数と検知可能範囲の関係を説明する図の一例である。
【図１７】検知エリアの向き説明する図の一例である。
【図１８】ＬＥＤランプの照射方向を説明する図の一例である。
【図１９】検知装置の構成分解図の一例である。
【図２０】収納板の構造を説明する図の一例である。
【図２１】収納板とホルダカバー部の斜視図に関し角度調整機構を説明する図の一例である。
【図２２】切り欠きを有する収納板とホルダカバー部の概略構造を説明する図の一例である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明を実施するための形態について図面を参照しながら説明する。
【００１２】
＜本実施形態の照明装置の概略＞
まず、図１を用いて人を検知するセンサの検知エリアについて説明する。検知エリアとは、人など検知の対象が存在する場合に人が検知される範囲である。図１はセンサの向きと検知エリア５０１に生じる隙間を説明する図の一例である。このセンサは後述される温度分布センサ３１１である。また、温度分布センサ３１１は検知装置３に搭載され、検知装置３は照明装置（より具体的には直管型のＬＥＤ照明ランプ）に搭載されている。この照明装置を第１制御対象装置１と称す。
【００１３】
図１では、天井βの長手方向に平行に９つの第１制御対象装置１が格子状に設置されている。また、図１では全ての第１制御対象装置１に温度分布センサ３１１が取り付けられている。
【００１４】
図１（ａ）は第１制御対象装置１の長手方向に対し垂直な方向に広く検知エリア５０１が形成されるように温度分布センサ３１１が設置された場合の検知エリア５０１を示している。図から明らかなように、第１制御対象装置１の長手方向に対し垂直に検知エリア５０１が大きく重なるため、逆に第１制御対象装置１の長手方向に検知エリア５０１の隙間５１０が生じてしまう。
【００１５】
図１（ｂ）は第１制御対象装置１の長手方向に対し平行な方向に広く検知エリア５０１が形成されるように温度分布センサ３１１が設置された場合の検知エリア５０１を示している。図から明らかなように、第１制御対象装置１の長手方向の検知エリア５０１が大きく重なるため、逆に第１制御対象装置１の長手方向に垂直な方向に検知エリア５０１の隙間５１０が生じてしまう。
【００１６】
図１（ｃ）は第１制御対象装置１の長手方向に対し斜めな方向に広く検知エリア５０１が形成されるように温度分布センサ３１１が設置された場合の検知エリア５０１を示している。図から明らかなように、検知エリア同士の隙間が全くない。
【００１７】
したがって、検知エリア５０１の形状や大きさが同じでも検知エリア５０１の向きによって隙間をなくすか最小にすることができる。例えば、検知エリア５０１の向きが温度分布センサ３１１が設置される向きによって決定されるとすると、第１制御対象装置１に対する温度分布センサ３１１が設置された向き（回転角度）によっては温度分布センサ３１１の数が同じでも検知エリア５０１の隙間をなくすか又は最小にすることができる。
【００１８】
しかし、第１制御対象装置１の間隔は居室によって様々であり、検知エリア５０１のサイズは天井の高さによって変化する。このことは居室によって隙間が最小になる温度分布センサ３１１の回転角度が異なることを意味する。居室に対し検知エリア５０１の隙間が最小になる回転角度で温度分布センサ３１１が設置された第１制御対象装置１を製造することはコスト増をもたらすため現実的でない。
【００１９】
そこで、本実施形態では、第１制御対象装置１に設置されたまま（取り外された状態でも当然ながら可能である）第１制御対象装置１に対し平行に回転できる回転機構が搭載された第１制御対象装置１について説明する。図１（ｃ）のように隙間がなくなる回転角度が分かれば管理者等が温度分布センサ３１１を回転させることができ、任意の居室において隙間が最小になる回転角度に温度分布センサ３１１を設置できる。
【００２０】
図２は、照明装置に搭載されたセンサの回転機構の概略を説明する図の一例である。第１制御対象装置１には温度分布センサ３１１を含め各種のセンサを備えた検知装置３が搭載されている。検知装置３は一例として、２つの温度分布センサ３１１、１つの照度センサ３１２及び１つの温湿度センサ３１３を有する。これらセンサの数や種類は一例に過ぎない。また、検知装置３は死活を人に通知するため定期的に発光するＬＥＤ発光部３１８を有している。
【００２１】
このうち、２つの温度分布センサ３１１はセンサモジュールＭＤに搭載されている。センサモジュールＭＤは２つの温度分布センサ３１１の相対位置を変えることなく、第１制御対象装置１に対し水平に回転する。
【００２２】
図２（ａ）は、センサモジュールＭＤの回転角度がゼロの状態の温度分布センサ３１１の一例を示す図である。２つの温度分布センサ３１１が第１制御対象装置１の長手方向の位置がずらされた状態で設置されている。これは、蛍光灯である第１制御対象装置１への収納が考慮されたために過ぎず、２つの温度分布センサ３１１の長手方向の位置は同じであってよい。この回転角度がゼロの状態の検知エリア５０１が図１（ａ）の検知エリア５０１に相当する。
【００２３】
図２（ｂ）は、センサモジュールＭＤの回転角度が０°と９０°の間の温度分布センサ３１１の一例を示す図である。図２（ａ）に対し約４５°くらいセンサモジュールＭＤが回転している。なお、図２（ｂ）ではセンサモジュールＭＤが照度センサ３１２と温湿度センサ３１３よりも第１制御対象装置１の内側に設置されているが、これはセンサモジュールＭＤの配置例を説明するためである。すなわち、センサモジュールＭＤはＬＥＤランプ１３０（光が照射される照射部）の端部にあってもよいし、端部よりやや内側にあってもよい。また、第１制御対象装置１の端部の両方又は一方にあってもよい。また、中央部にあってもよく、ＬＥＤランプ１３０の一部に配置されて入ればよい。
【００２４】
図２（ｃ）は、センサモジュールＭＤの回転角度が約９０°の温度分布センサ３１１の一例を示す図である。図２（ａ）に対し９０°センサモジュールＭＤが回転している。回転角度が９０°の状態の検知エリア５０１が図１（ｂ）の検知エリア５０１に相当する。２つの温度分布センサ３１１を有する第１制御対象装置１が形成する検知エリア５０１は左右対称の形状を有し、隣接した第１制御対象装置１も同じ検知エリア５０１を有するので、センサモジュールＭＤが０〜９０°回転することで、検知エリア５０１の隙間が最小になる状態から最大になる状態までカバーできる。
【００２５】
＜用語について＞
指向性を変更するとは、指向性がある物の向きを変更することをいう。例えば、温度分布センサ３１１の検知方向に指向性がある場合、温度分布センサ３１１の検知方向を変えることをいう。検知エリア５０１の向きが変わることは当然ながら指向性や検知方向が変わることになる。また、検知エリア５０１の向きが変わるとは、検知エリア５０１の重心を通って直交する２つの軸の向きが変わることをいう。検知エリア５０１は長軸と短軸を有し、検知エリア５０１の向きが変わるとは２つの軸の向きが変わることをいう。指向性を変更する手段の１つにセンサモジュールＭＤが回転することが挙げられる。
【００２６】
センサモジュールＭＤが回転すると、検知装置３の一部が回転し、温度分布センサ３１１が回転し、サーモパイルセンサが回転する。以下では、これらを特に区別しない。また、回転するとは、以下のように表現できる。照明装置が照射する光の軸を中心にして回転する、照明装置が照射する光の照射方向を中心にして回転する、照明装置が照射する光の照射方向の中心を軸にして回転する、照明装置が照射する光の照射範囲のうち任意の方向を軸にして回転する、天井に対し温度分布センサ３１１が水平に回転する、照明装置に対し温度分布センサ３１１が水平に回転する、又は、センサモジュールＭＤに対し温度分布センサ３１１が水平に回転する。
【００２７】
＜機器制御システムの概略＞
図３は、本実施形態に係る機器制御システム１００の概略的な構成図の一例である。機器制御システム１００は、所定空間の一例である居室αの天井β側に設置された複数の第１制御対象装置（１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅ，１ｆ，１ｇ，１ｈ，１ｉ）、第２制御対象装置２、無線ルータ６、管理者ＰＣ７(Personal Computer)及び管理システム８がネットワークを介して通信可能な構成を有している。なお、以降、第１制御対象装置（１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅ，１ｆ，１ｇ，１ｈ，１ｉ）のうち、任意の第１制御対象装置を示す場合には「第１制御対象装置１」と記載する。
【００２８】
第１制御対象装置１は、図３に示されているように、天井βが９分割された各領域９にそれぞれ設置されている。そして、天井βの中央に設置された第１制御対象装置１ｅには、検知装置３が設けられている。１つの領域９のサイズは、例えば５０ｃｍ〜数ｍの広さ（正方形）であるが、領域９のサイズは第１制御対象装置１の大きさや性能などに応じて適宜決定される。なお、天井βが分割された各領域９は同じサイズでなくてもよく、各領域９が正方形でなくてもよい。例えば、６角形などの多角形とすると正方形の場合と同様に第１制御対象装置１同士の距離が等しくなる。
【００２９】
また、第２制御対象装置２は、天井βに適当な間隔をおいて設置されている。図３では、第２制御対象装置２は１つであるが、後述するように複数の第２制御対象装置２が１つの居室αに設置されている。第２制御対象装置２は好ましくは等間隔に設置されるが、等間隔でなくてもよい。第１制御対象装置１と第２制御対象装置２の数が異なるのは、第１制御対象装置と第２制御対象装置２でカバーできる範囲が異なったり、サイズが異なったり、コストが異なるなどの理由によるものであり、第１制御対象装置と第２制御対象装置２の数は任意に決定できる。また、第２制御対象装置２が複数ある場合、第２制御対象装置２の符号をそれぞれ２ａ、２ｂ、２ｃとし、任意の第２制御対象装置を示す場合には「第２制御対象装置２」と記載する。
【００３０】
本実施形態の第１制御対象装置１は、蛍光灯型ＬＥＤ(Light Emitting Diode)としての照明装置である。第１制御対象装置１ｅの検知装置３は、例えばサーモパイル(Thermopile)の機能によって、居室α内を複数領域（ここでは、９領域）に分けた温度分布を検出し、熱源の有無を示す熱源データを管理システム８に送信する。送信には無線ＬＡＮ等が使用されるが有線で送信してもよい。居室αの床は熱源として検知される対象である人などが存在する場所である。
【００３１】
本実施形態の第２制御対象装置２はエアコンなどの空調装置（図３では室内機が図示されている）である。室外機は第２制御対象装置２ごとに又は複数の第２制御対象装置２に共通に所定の場所に設置されている。なお、図３では第２制御対象装置２と管理システム８が有線で接続されているが、無線で通信してもよい。
【００３２】
無線ルータ６は、検知装置３から送信された熱源データを受信し、通信ネットワークＮを介して管理システム８に送信する。通信ネットワークＮは、ＬＡＮ(Local Area Network)によって構築されており、一部にインターネットが含まれる場合もある。
【００３３】
管理システム８は後述するように情報処理装置の機能を有し、サーバと呼ばれる場合がある。管理システム８は、無線ルータ６から送られて来た熱源データ等に基づいて、第１制御対象装置１，第２制御対象装置２を制御するための制御データを生成し、第１制御対象装置１及び第２制御対象装置２に送信する。第１制御対象装置１は、制御データに基づいて、ＬＥＤの調光制御を行なう。第２制御対象装置２は、制御データに基づいて、温度、湿度、風力、及び風向の制御を行なう。したがって、管理システム８は照明と空調の両方を制御して、居室の人に対し快適性と省エネ性が考慮された空間を提供できる。
【００３４】
なお、これまでの説明で明らかなように、検知装置３が搭載された第１制御対象装置１ｅは、居室αの温度分布を検知するだけでなく、自装置のＬＥＤの調光制御を行なう。第１制御対象装置１ｅは、検知装置３を有するが、他の第１制御対象装置１と同等の機能を有している。
【００３５】
また、検知装置３は第２制御対象装置２の内部又は近くに設置されていてもよい。また、第１制御対象装置１又は第２制御対象装置２とは別体に設置されていてもよい。しかし、検知装置３が第１制御対象装置１と一体であることで、検知装置３の取り付けと取り外しが容易であり、検知装置３を取り付けるためのスペースを用意する必要がないという利点がある。
【００３６】
また、管理者ＰＣ７は、機器制御システム１００の管理者が操作するＰＣである。管理者ＰＣ７は管理システム８と通信して検知装置３が検知する各種の情報をモニターする。なお、管理者は機器制御システム１００の設営者、ユーザなどどのように呼ばれてもよい。
【００３７】
＜第１制御対象装置の概略＞
次に、図４を用いて、第１制御対象装置１及び第１制御対象装置１ａが取り付けられる装置本体１２０について説明する。図４は、第１制御対象装置が蛍光灯型ＬＥＤ照明器具の場合の外観斜視図の一例である。なお、装置本体１２０を灯具と称する場合がある。
【００３８】
図４に示されているように、蛍光灯型ＬＥＤ照明器具としての第１制御対象装置１は、直管型のＬＥＤランプ１３０を有し、居室αの天井βの中央部あたりに設置された装置本体１２０に取り付けられる。装置本体１２０の両端部には、それぞれソケット１２１ａ及びソケット１２１ｂが設けられている。このうち、ソケット１２１ａは、ＬＥＤランプ１３０に給電する給電端子（１２４ａ１、１２４ａ２）を有する。
【００３９】
また、ソケット１２１ｂも、ＬＥＤランプ１３０に給電する給電端子（１２４ｂ１，１２４ｂ２）を有する。これにより、装置本体１２０は、電源からの電力をＬＥＤランプ１３０に供給することができる。
【００４０】
一方、ＬＥＤランプ１３０は、透光性カバー１３１と、この透光性カバー１３１の両端部にそれぞれ設けられる口金（１３２ａ，１３２ｂ）を有する。第１制御対象装置１ｅの場合は、透光性カバー１３１に沿って、隣接して又は透光性カバー１３１の内部に検知装置３を有する。このうち、透光性カバー１３１は、例えば、アクリル樹脂等の樹脂材料で形成され、内部の光源を覆う様に設けられる。
【００４１】
更に、口金１３２ａには、ソケット１２１ａの給電端子（１２４ａ１，１２４ａ２）にそれぞれ接続される端子ピン（１５２ａ１，１５２ａ２）が設けられている。また、口金１３２ｂには、ソケット１２１ｂの給電端子（１２４ｂ１，１２４ｂ２）にそれぞれ接続される端子ピン（１５２ｂ１，１５２ｂ２）が設けられている。そして、ＬＥＤランプ１３０が装置本体１２０に装着されることで、装置本体１２０から各給電端子（１２４ａ１，１２４ａ２，１２４ｂ１，１２４ｂ２）を介して、各端子ピン（１５２ａ１，１５２ａ２，１５２ｂ１，１５２ｂ２）からの電力供給が可能となる。これにより、ＬＥＤランプ１３０は、透光性カバー１３１を介して外部に光を照射する。また、検知装置３は、装置本体１２０から供給される電力で動作する。
【００４２】
＜検知装置、第１制御対象装置、第２制御対象装置のハードウェア構成＞
次に、図５（ａ）を用いて、検知装置３のハードウェア構成を説明する。図５（ａ）は、検知装置３のハードウェア構成図の一例である。検知装置３は、無線モジュール３０１、アンテナＩ／Ｆ３０２、アンテナ３０２ａ、センサドライバ３０４、温度分布センサ３１１、照度センサ３１２、温湿度センサ３１３、装置コントローラ３１５、及び、上記各構成要素を電気的に接続するためのアドレスバスやデータバス等のバスライン３１０を備えている。
【００４３】
無線モジュール３０１は、無線通信を行なうための部品であり、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ(登録商標)、ＷｉＦｉ、又はＺｉｇＢｅｅ等の通信方式による通信を行なうことができ、アンテナＩ／Ｆ３０２及びアンテナ３０２ａを介して、外部の装置との無線通信を実現する。なお、通信方式は、無線通信だけでなく、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）ケーブルやＰＬＣ（Power Line Communications）などの有線通信であってもよい。無線モジュール３０１は、装置コントローラ３１５が実行する通信制御プログラムの制御下で動作する。
【００４４】
温度分布センサ３１１は、赤外線を検知することにより居室α内の温度分布を検知する熱型検出素子である。熱型検出素子を用いることで人や物の表面温度を検知できるので、人の近い場所の温度を検知できる。熱型検出素子は、光を吸収して熱に変換する吸収層を持ち、吸収層の温度変化を電気信号として外部に出力する。熱型検出素子にはサーモパイル、ボロメータ、焦電素子、電圧−電流特性が変化するダイオードなどがある。本実施形態では温度分布センサ３１１がサーモパイルを用いて温度分布を検知するものとして説明する。なお、温度分布センサ３１１は複数のサーモパイルセンサを有しており、後述する検知マスごとに温度を検知する。
【００４５】
照度センサ３１２は、居室α内の明るさや光量を検知するセンサである（光量データを生成する）。温湿度センサ３１３は、居室αの検知装置３の近くの温度及び湿度を検知するセンサである。温湿度センサ３１３が検知する温度は、天井面の温湿度から水蒸気量への変換に使用され、この水蒸気量とサーモパイルによる床面の温度から床面の湿度が算出される。
【００４６】
センサドライバ３０４は、温度分布センサ３１１、照度センサ３１２、及び温湿度センサ３１３のインタフェースである（ハードウェアの回路）。センサドライバ３０４は、装置コントローラ３１５から送信される、温度分布センサ３１１、照度センサ３１２、及び温湿度センサ３１３を駆動させる命令をそれぞれにセンサに適したコマンドに変換して各センサに送出する。また、各センサが検出した信号を装置コントローラ３１５が使用できる形式に変換し装置コントローラ３１５に送出する。
【００４７】
装置コントローラ３１５は、検知装置３の全体を制御する制御装置である。装置コントローラ３１５はＣＰＵ，ＲＯＭ、ＲＡＭ等を有しプログラムを実行するマイコンなどの情報処理装置である。あるいは、ＩＣなどのハードウェアで構築されていてもよい。装置コントローラ３１５は、例えば、温度分布センサ３１１、照度センサ３１２、及び温湿度センサ３１３が温度等を検知するタイミングを制御したり、各センサが検出したデータを加工したりする。例えば、装置コントローラ３１５は温度分布センサ３１１から出力された温度分布データから、熱源の有無を示す熱源データを生成する。装置コントローラ３１５は、熱源データを含む検知データを管理システム８に送信する。
【００４８】
図５（ｂ）は本実施形態に関する第１制御対象装置１又は第２制御対象装置２のハードウェア構成図の一例である。第１制御対象装置１の装置コントローラ３１５は、管理システム８から送信された制御データに基づいてＬＥＤの調光の制御を行う。第２制御対象装置２の装置コントローラ３１５は、管理システム８から送信された制御データに基づいてエアコンを制御する。
【００４９】
装置コントローラ３１５、アンテナＩ／Ｆ３０２、及び、無線モジュール３０１については図５（ａ）と同様である。第１制御対象装置１又は第２制御対象装置２は、制御対象デバイス３１９を有している。制御対象デバイス３１９は、第１制御対象装置１の場合はＬＥＤランプ１３０やＬＥＤランプ１３０の制御回路などであり、第２制御対象装置２の場合はエアコンのヒートポンプや圧縮機及び制御回路などである。
【００５０】
なお、検知装置３を有する第１制御対象装置１ｅの場合、装置コントローラ３１５、アンテナＩ／Ｆ３０２、及び、無線モジュール３０１は、検知装置３と共通でよい。これにより、検知装置３の部品数を低減できる。
【００５１】
＜管理システムのハードウェア構成＞
次に、管理システム８のハードウェア構成について説明する。図６は、管理システム８のハードウェア構成図の一例である。
【００５２】
管理システム８は、情報処理装置として構成されている。そして、管理システム８は、管理システム８全体の動作を制御するＣＰＵ８０１、ＩＰＬ(Initial Program Loader)等のＣＰＵ８０１の駆動に用いられるプログラムを記憶したＲＯＭ８０２、ＣＰＵ８０１のワークエリアとして使用されるＲＡＭ８０３を有する。また、管理プログラム等の各種データを記憶するＨＤ８０４、ＣＰＵ８０１の制御にしたがってＨＤ８０４に対する各種データの読み出し又は書き込みを制御するＨＤＤ(Hard Disk Drive)８０５を有する。また、フラッシュメモリ等のメディア８０６に対するデータの読み出し又は書き込み（記憶）を制御するメディアＩ／Ｆ８０７、カーソル、メニュー、ウィンドウ、文字、又は画像などの各種情報を表示するディスプレイ８０８、通信ネットワークＮを利用してデータ通信するためのネットワークＩ／Ｆ８０９を有する。また、文字、数値、各種指示などの入力のための複数のキーを備えたキーボード８１１、各種指示の選択や実行、処理対象の選択、カーソルの移動などを行うマウス８１２、着脱可能な記憶媒体の一例としてのＣＤ−ＲＯＭ(Compact Disc Read Only Memory)８１３に対する各種データの読み出し又は書き込みを制御するＣＤ−ＲＯＭドライブ８１４、及び、上記各構成要素を電気的に接続するためのアドレスバスやデータバス等のバスライン８１０を備えている。
【００５３】
図示した管理システム８のハードウェア構成は、１つの筐体に収納されていたりひとまとまりの装置として備えられていたりする必要はなく、管理システム８が備えていることが好ましいハード的な要素を示す。また、クラウドコンピューティングに対応するため、本実施例の管理システム８の物理的な構成は固定的でなくてもよく、負荷に応じてハード的なリソースが動的に接続・切断されることで構成されてよい。
【００５４】
管理プログラムは実行可能形式や圧縮形式などでメディア８０６やＣＤ−ＲＯＭ８１３などの記憶媒体に記憶された状態で配布されるか、又は、プログラムを配信するサーバから配信される。
【００５５】
なお、管理者ＰＣ７のハードウェア構成は図６と同様であるか、相違があっても本実施形態の説明上支障がないものとする。
【００５６】
＜管理システム８の機能構成＞
続いて、図７を用いて、検知装置３を含む第１制御対象装置１ｅ、検知装置３を含まない第１制御対象装置１、第２制御対象装置２、及び管理システム８の機能について説明する。図７は、機器制御システム１００の機能構成図の一例である。
【００５７】
＜第１制御対象装置１ｅの機能構成＞
第１制御対象装置１ｅは、検知装置３が有する機能及び制御対象部２０を有している。検知装置３は、送受信部３１、検知部３２、判断部３３、生成部３４、及び制御部３５を有している。これら各部は、図５（ａ）に示されている装置コントローラ３１５がプログラムにしたがって出力する命令等によって実現される機能又は手段である。また、制御対象部２０は、例えば、調光制御の対象であるＬＥＤランプ１３０等により実現される。
【００５８】
検知装置３の送受信部３１は、装置コントローラ３１５や無線モジュール等の動作により実現される機能又は手段である。例えば、送受信部３１は、通信ネットワークＮを介して、管理システム８と各種のデータの送受信を行う。
【００５９】
検知部３２は、温度分布センサ３１１、照度センサ３１２及び温湿度センサ３１３が動作することで実現される機能又は手段である。検知部３２は、所定空間内の各領域９の温度分布、照度、温度や湿度を検知する。
【００６０】
判断部３３は、装置コントローラ３１５が動作することで実現される機能又は手段である。例えば、判断部３３は、領域９の温度が所定範囲（例えば、３０℃〜３５℃）内であるか否かを判断する。
【００６１】
生成部３４は、装置コントローラ３１５が動作することで実現される機能又は手段である。例えば、生成部３４は、判断部３３の判断結果に基づいて熱源の有無を示す熱源データを生成する。
【００６２】
制御部３５は、装置コントローラ３１５が動作することで実現される機能又は手段である。例えば、制御部３５は、管理システム８から送られて来た制御データに基づいて、制御対象部２０に出力するための制御信号を生成する。
【００６３】
＜第１制御対象装置１（検知装置なし）、第２制御対象装置２の機能構成＞
次に、検知装置３を有さない第１制御対象装置１及び第２制御対象装置２の機能構成について説明する。検知装置３を有さない第１制御対象装置１及び第２制御対象装置２は、送受信部５１、制御部５５及び制御対象部２０を有している。送受信部５１は、装置コントローラ３１５や無線モジュールが動作することで実現される機能又は手段である。送受信部５１は、通信ネットワークＮを介して、管理システム８と各種のデータの送受信を行う。
【００６４】
制御部５５は、装置コントローラ３１５が動作することで実現される機能又は手段である。制御部３５は、管理システム８から送られて来た制御データに基づいて、制御対象部２０に出力するための制御信号を生成する。
【００６５】
制御対象部２０は、第１制御対象装置１の場合、調光制御の対象であるＬＥＤランプ１３０等により実現される。制御対象部２０は、第２制御対象装置２の場合、エアコンのヒートポンプや圧縮機などにより実現される。
【００６６】
＜管理システム８の機能構成＞
次に、管理システム８の機能構成について説明する。管理システム８は、送受信部８１、照合部８２、生成部８４、及び記憶・読出処理部８９を有している。各部は、図６に示されているＨＤ８０４からＲＡＭ８０３上に展開された管理プログラムに従ったＣＰＵ８０１からの命令によって動作することで実現される機能又は手段である。更に、管理システム８は、図６に示されているＲＡＭ８０３、及びＨＤ８０４によって構築される記憶部８０００を有している。記憶部８０００には、レイアウト管理ＤＢ（Data Base）８００１、制御指針管理ＤＢ８００２及び制御領域管理ＤＢ８００３が構築されている。まず、これらのデータベースについて説明する。
【００６７】
（レイアウト管理ＤＢ）
図８を用いて、レイアウト管理ＤＢ８００１について説明する。レイアウト管理ＤＢ８００１には、図８（ａ）に示されているような第１制御対象装置１又は第２制御対象装置２のレイアウト情報が管理されている。
【００６８】
図８（ａ）に示されているように、レイアウト情報は、１つの居室αが一例として５４領域に分割され、それぞれの領域９にＬＥＤ照明器具としての第１制御対象装置１を識別するための装置ＩＤが対応付けて管理されている。アルファベットａ〜ｆと二桁の数値が装置ＩＤである。このうち、装置ＩＤが「ａ」で始まる左上側の９個の領域９が、図１における９領域に対応する。即ち、図１は、居室αの一部を示している。実際の居室αは、装置ＩＤが、ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆで始まる６つのブロックを有し、各ブロックが９領域に分けられ、合計５４領域に分けられている。なお、このような領域９の区分は一例であって、何ブロックに分けてもよいし、１ブロック内を９領域以外の数の領域に分けてもよい。
【００６９】
図８（ａ）のうち、アルファベットのｘと二桁の数値は第２制御対象装置２の装置ＩＤである。装置ＩＤがｘ１２，ｘ２１、ｘ２２の第２制御対象装置２は図３には示されていないが、図８（ａ）に示すように天井βに設置されている。すなわち、居室αの天井βには、４機のエアコンが取り付けられている。
【００７０】
なおＩＤとは、複数の対象から、ある特定の対象を一意的に区別するために用いられる名称、符号、文字列、数値又はこれらの組み合わせである。ＩＤは識別情報や識別子と呼ばれてもよい。具体的には、部屋番号と重複しない連番の組み合わせ、単なる連番、装置のシリアル番号などであるがこれらには限られない。
【００７１】
本実施形態では、１つの領域９に１つの第１制御対象装置１が設置されていることを利用して、装置ＩＤを領域９を識別するための識別情報として利用する。
【００７２】
図８（ｂ）は居室αのレイアウト情報の概念図である。図８（ａ）に示されているレイアウト情報の各領域９は、図８（ｂ）に示されている実際の居室αのレイアウト上では、波線又は実線で区切られている領域９を示している。図８（ｂ）には、机や椅子が配置されている実際のレイアウトが示されている。図８（ｂ）においても、図８（ａ）の居室αと同じように居室内が５４領域に分割されている。すなわち、図８（ｂ）の各領域９の位置は、図８（ａ）の各領域９の位置と同じである。図８（ｂ）では、紙面下側が廊下γ側になっており、紙面上側が窓側になっている。
【００７３】
（制御指針管理ＤＢ）
次に、図９（ａ）を用いて、制御指針管理ＤＢ８００２について説明する。制御指針管理ＤＢには、図９（ａ）に示されているような第１制御指針管理テーブルが管理されている。この第１制御指針管理テーブルでは、熱源フィールドに対し制御対象部２０の制御内容が関連付けて管理されている。例えば、熱源フィールドが、熱源がある旨を示す「１」の場合には、その領域９に人がいることを示す。この場合、第１制御指針管理テーブルでは、人が快適に作業できるようにＬＥＤの光量を最大にすべく光量が１００％に設定されている。これに対して、熱源フィールドが、熱源がない旨を示す「０」の場合には、その領域９に人がいないため、省エネを実現すべくＬＥＤの光量が６０％に設定されている。なお、１００％は快適な光量の一例に過ぎず、６０％は省エネを実現し作業も困難とならない光量の一例であって、例えば熱源フィールドが「１」の場合に光量が９０％、熱源フィールドが「０」の場合に光量が５０％に設定されていてもよい。熱源フィールドが「１」の光量が、熱源フィールドが「０」の光量よりも高ければ、両者は何パーセントであってもよい。
【００７４】
また、制御指針管理テーブルが第１制御対象装置１や領域９ごとに設定されていてもよい。これにより、第１制御対象装置１によって異なる制御指針で管理システム８が第１制御対象装置１を制御できる。
【００７５】
また、制御指針管理ＤＢ８００２には、図９（ｂ）に示されているような第２制御指針管理テーブルが管理されている。この第２制御指針管理テーブルでは、人密度と「温度ギャップ＋湿度」に対応付けて、空調の制御指針が管理されている。温度ギャップとは第２制御対象装置２が温度を制御する際の目標値と温度分布センサ３１１が検出した温度の差である。図９（ｂ）の第２制御指針管理テーブルによれば、例えば、人密度が１〜１９％で、温度が目標値に対し-Ｔ1℃〜-Ｔ2℃の範囲にあり湿度が Ｈ１％未満の場合、目標値に対し＋２℃の温度になるように第２制御対象装置２が制御される。同じ人密度（１〜１９％）で同じ温度範囲でも湿度がＨ１％以上の場合は、第２制御対象装置２はドライに制御される。
【００７６】
図９（ｂ）のような空調の制御指針が温度ギャップと湿度の組み合わせに応じて各人密度ごとに設定されている。したがって管理システム８はきめ細かな空調の制御が可能になる。例えば、人密度が多い場合、人の体温で実際に領域９の温度が上昇したり湿度が変化したりして人が不快感を感じる前に、管理システム８は第２制御対象装置２を制御できる。すなわち、フィードフォワード制御が可能になる。しがたって、快適性をより向上できる。
【００７７】
なお、人密度の区切り方は説明のための一例に過ぎす、より細かく人密度が区切られてもよいし、各区切りの人密度の幅が不揃いであってもよい。人密度は、第２制御対象装置２の制御範囲の複数の領域のうち何個の領域９で熱源が関知されるかにより算出される。
【００７８】
（制御領域管理ＤＢ）
次に、図１０を用いて、制御領域管理ＤＢ８００３について説明する。制御領域管理ＤＢ８００３には、図１０に示されているような制御領域管理テーブルが管理されている。制御領域管理テーブルには、第２制御対象装置２の装置ＩＤに領域ＩＤが対応付けて管理されている。領域ＩＤは第１制御対象装置１の装置ＩＤである。図８（ａ）を参照すると分かるように、第２制御対象装置２の装置ＩＤには第２制御対象装置２を中心とする３×３の領域９の領域ＩＤが対応付けられている。
【００７９】
なお、３×３は一例に過ぎず４×４などとしてもよいし、それぞれの領域９から最も近い第２制御対象装置と該領域９とが対応付けられていてもよい。第１制御対象装置１については、１つの第１制御対象装置１に１つの領域９が対応付けられているので制御領域管理テーブルは不要であるが、１つの第１制御対象装置１が第１制御対象装置１の真下には限られない領域９の熱源の有無を使用して制御される場合、図１０のような制御領域管理テーブルが用意される。
【００８０】
（管理システムの各機能構成）
次に、図７に戻って、管理システム８の各機能構成について説明する。図７に示されている送受信部８１は、例えば、検知装置３から検知データを受信したり、検知装置３に制御データを送信したりする。
【００８１】
照合部８２は、例えば、図８（ａ）に示されているレイアウト情報と、後述の図１３に示されている熱源データを照合する。これにより、領域９ごとの人の有無が判断される。
【００８２】
生成部８４は、照合部８２の照合結果及び第１制御指針管理テーブルを参照して、第１制御対象装置１に対する光量を示す制御データを生成する。また、生成部８４は、例えば、熱源データ及び温湿度センサ３１３が検知する湿度データに基づいて照合部８２の照合結果及び第２制御指針管理テーブルを参照して、第２制御対象装置２に対するエアコンの制御データを生成する。
【００８３】
記憶・読出処理部８９は、例えば、記憶部８０００からデータを読み出したり、記憶部
８０００にデータを記憶したりする。
【００８４】
＜動作手順＞
以下、図１１〜図１３を用いて、管理システム８の処理又は動作について説明する。図１１は、管理システム８の処理を示したシーケンス図の一例である。図１２（ａ）は温度分布センサ３１１が検出した温度分布の概念図、図１２（ｂ）は熱源の有無を示す熱源データの概念図の一例である。図１３は、居室αにおける全ての領域９の熱源の有無を示す熱源データの概念図である。
【００８５】
ここでは、管理システム８が、第１制御対象装置１ｅにより検知された各種データに基づいて、第１制御対象装置１ｅを制御するための制御データを生成し、第１制御対象装置１，及び、第２制御対象装置２に制御データを送信することで、第１制御対象装置１や第２制御対象装置２が調光や空調を行う処理について説明されている。なお、説明の簡略化のため、複数の第１制御対象装置１のうち、検知装置３を備えた第１制御対象装置１ｅ、及び他の第１制御対象装置１、並びに第２制御対象装置２の処理について説明する。
【００８６】
S21：まず、第１制御対象装置１ｅの検知部３２が、居室αにおける各領域９の温度分布を検知する。
【００８７】
S22：次に、判断部３３が、領域毎に温度が所定範囲値（例えば、３０℃〜３５℃）内であるか否かを判断することで、生成部３４が判断結果に基づいて熱源データを生成する。
【００８８】
ここで、図１２を用いて熱源データの生成について説明する。検知部３２が各領域９の温度を検知した結果、９つの領域９の温度分布が図１２（ａ）に示される状態になったものとする。生成部３４は、図１２（ｂ）に示されるような熱源データを生成する。図１２（ａ）と図１２（ｂ）を比較すると分かるように、熱源データは熱源の有無を示す熱源有無情報によって示されており、温度が所定範囲値（例えば、３０℃〜３５℃）の領域９は「１」として表し、温度が３０℃未満及び３６℃以上の領域９は「０」として表されている。
【００８９】
S23：図１１に戻って説明する。第１制御対象装置１ｅの検知部３２は、第１制御対象装置１ｅの付近の照度、温度、及び湿度を検知する。
【００９０】
S24：そして、第１制御対象装置１ｅの送受信部３１は、管理システム８に対して、検知データを送信する。検知データには、ステップＳ２２によって生成された熱源データ、ステップＳ２３によって検知された結果を示す温湿度データ（熱源データを生成するために使用された温度データを含む）及び照度データが含まれている。これにより、管理システム８の送受信部８１は、検知データを受信する。
【００９１】
図１３は、検知装置３を有する複数の第１制御対象装置１から送信された熱源データを合成して得られる熱源データを示す。図１３は、１つの居室αにおける全ての熱源の有無を示す熱源データの概念図である。図１２（ｂ）に示されている熱源データは、図１３における左上のブロックＢの熱源データに相当する。
【００９２】
S25：次に、管理システム８の記憶・読出処理部８９は、レイアウト管理ＤＢ８００１から、図８（ａ）に示されているレイアウト情報を読み出す。
【００９３】
S26：そして、照合部８２は、図８（ａ）に示されているレイアウト情報と、図１３に示されている熱源データを照合する。この照合により、例えば、レイアウト情報における第１制御対象装置１ａがある領域９は、熱源データの熱源フィールドが「１」なので、「熱源がある」と判断される。
【００９４】
S27-1：次に、管理システム８の記憶・読出処理部８９は、熱源データにおいて熱源の有無を示す「１」、「０」を検索キーとして、制御指針管理ＤＢ８００２の第１制御指針管理テーブルを検索することにより、対応する光量を読み出す。
【００９５】
S27-2：また、管理システム８の記憶・読出処理部８９は、制御指針管理ＤＢ８００２から第２制御指針管理テーブルを読み出し、制御領域管理ＤＢ８００３から制御領域管理テーブルを読み出す。
【００９６】
S28：そして、生成部８４は、第１制御対象装置１に対する光量を示す制御データを生成する。また、生成部８４は、第２制御対象装置２の制御データを生成する。このように、ステップＳ２４で送信された１つの検知データに基づき（同じ検知データに基づき）、第１制御対象装置１に対する制御データと第２制御対象装置２に対する両方の制御データを作成できる。したがって、第１制御対象装置１と第２制御対象装置２の２つの装置が制御される場合でも、検知装置３が検知したり検知データを管理システム８が受信する回数を半分に減らすことができる。また、同じ検知データが使用されるので第１制御対象装置１と第２制御対象装置２の動作の整合性を取りやすくなる。
【００９７】
S29-1,S29-2：次に、送受信部５１は、第１制御対象装置１に対して、それぞれの制御データを送信する。これに対して、第１制御対象装置１ｅの送受信部３１は、制御データを受信する。また、第１制御対象装置１ｅ以外の第１制御対象装置１の送受信部５１は、制御データを受信する。
【００９８】
S30-1、S30-2：次に、第１制御対象装置１ｅでは制御部３５が、制御データに基づいてＬＥＤランプとしての制御対象部２０に出力するための制御信号を生成する。同様に、第１制御対象装置１ｅ以外の第１制御対象装置１の制御部５５が、制御データに基づいてＬＥＤランプとしての制御対象部２０に出力するための制御信号を生成する。
【００９９】
S31-1,S31-2：制御部３５は制御信号を制御対象部２０に出力する。制御部５５は制御信号を制御対象部２０に出力する。
【０１００】
S32-1、S32-3：これにより、ＬＥＤランプとしての制御対象部２０の光量が制御される。
【０１０１】
S33：管理システム８の送受信部８１は、第２制御対象装置２に対して制御データを送信する。これに対して、第２制御対象装置２の送受信部５１は制御データを受信する。
【０１０２】
S34：第２制御対象装置２の制御部５５が、制御データに基づいてエアコンとしての制御対象部２０に出力するための制御信号を生成する。これにより、エアコンとしての制御対象部２０の温度、湿度、風量、風向が制御される。
【０１０３】
例えば、図１２において、領域ＩＤがａ２２の領域９には熱源がないと判断されているため（「０」で示されているため）、図１２（ａ）の第１制御指針管理テーブルに従い領域ＩＤがａ２２の領域９にある第１制御対象装置１の光量は６０％に制御される。一方、図１２において、領域ＩＤがａ２１の領域９の真下には熱源があるため（「１」で示されているため）、図１２（ａ）の第１制御指針管理テーブルに従い領域ＩＤがａ２１の領域９にある第１制御対象装置１の光量は１００％に制御される。
【０１０４】
これにより、人がいるため熱源が検知された場合には、ＬＥＤの光量を最大値にし、人がいないため熱源が検知されなかった場合には、ＬＥＤの光量が下がるため、省エネを実現することができる。また、人がいる場合は光量が大きくなるので人の快適性を向上させることができる。
【０１０５】
＜熱源の有無の判断＞
図１１のステップＳ２２で説明した熱源の有無の判断方法について説明する。
図１４は、熱源データの生成方法を示したフローチャート図の一例である。図１５（ａ）は温度分布を示した概念図、図１５（ｂ）は熱源の有無を示す熱源データの概念図である。
【０１０６】
まず、管理システム８の生成部８４は、温度分布データから判断部３３によって温度が所定範囲（例えば、３０℃〜３５℃）内であるかを判断していない領域９を抽出する（ステップＳ１０１）。
【０１０７】
そして、判断部３３は、ステップＳ１０１によって抽出された領域９の温度が所定範囲内であるかを判断する（ステップＳ１０２）。例えば、装置ＩＤがａ１３の第１制御対象装置１が設置されている領域９に、電気ポット（湯沸し器）が設置されている場合、図１５（ａ）に示されているように、蒸気や容器の熱などによってこの領域９の温度が６０℃になることがある。このような場合、たとえ熱源が存在しても人間による熱源の範囲（例えば、３０℃〜３５℃）ではないため、人がいるとは検知されないことが好ましい。
【０１０８】
次に、判断部３３は、ステップＳ１０２において、所定範囲内であると判断した場合に
は（ＹＥＳ）、熱源ありと判断する（ステップＳ１０３）。この場合、図１５（ｂ）に示されているように、熱源データは熱源がある旨を示す「１」が設定される。
【０１０９】
一方、判断部３３は、所定範囲内でないと判断した場合には（ＮＯ）、熱源なしと判断する（ステップＳ１０４）。この場合、図１５（ｂ）に示されているように、熱源データは熱源がない旨を示す「０」が設定される。
【０１１０】
そして、ステップＳ１０３，１０４の処理後、判断部３３は全ての領域９において、温度が所定範囲内であるか否かの判断が終了したかを判断する（ステップＳ１０５）。このステップＳ１０５によって全ての領域９の判断が終了していると判断された場合には（ＹＥＳ）、図１１のステップＳ２２の処理が終了する。一方、ステップＳ１０５において、全ての領域９の判断が終了していないと判断された場合には（ＮＯ）、ステップＳ１０１の処理に戻る。
【０１１１】
このように、図１４のような処理によれば、たとえ熱源が存在しても、特定の物体（例えば、人間）による熱源の範囲を超えている場合には、熱源がない扱いにすることで、より正確に人間の存在を検知することができる。これにより、より正確に省エネを実現することができるという効果を奏する。
【０１１２】
＜検知エリアの形状について＞
図１では１つのＬＥＤランプ１３０に２つの温度分布センサ３１１が設置されていた。これは以下のような理由による。まず、温度分布センサ３１１が多いほど、各領域９の温度を精度よく検知することができる。しかし、温度分布センサ３１１が多いと工事や維持などのためにコストが高くなる傾向になる。そこで、１つの第１制御対象装置１（ＬＥＤランプ１３０）に複数の温度分布センサ３１１を設置することが検討される。しかし、その場合には温度分布センサ３１１を床面に対し垂直ではなく床面に対し傾斜が付与された状態で設置する必要がある。これは、第１制御対象装置１と一体か又は付近という限られた場所に複数の温度分布センサ３１１が設置されるため、傾斜が設けられていないと、１つの温度分布センサ３１１の温度の検知エリア５０１を広げることができないためである。
【０１１３】
図１６は温度分布センサ３１１の数と検知エリア５０１の関係を説明する図の一例である。図１６（ａ）では、温度分布センサ３１１は１つであり天井（床面）に対し垂直に設置されているため、検知エリア５０１は正方形（又は長方形）である。図１６（ｂ）では温度分布センサ３１１は２つであるが、天井（床面）に対しδの傾斜が付与された状態で設置されているため、それぞれの検知エリア５０１は台形ゆがみにより歪んだ形状（台形）となる。図１６（ｃ）では温度分布センサ３１１は４つであるが、天井（床面）に対しδの傾斜が付与された状態で設置されているため、それぞれの検知エリア５０１は正方形の一方の対角線だけが延長されたようなゆがんだ形状（菱形に近い形状）となる。これは、温度分布センサ３１１が図１６（ｂ）に対して９０°回転した状態で設置されているためである。
【０１１４】
図１の検知エリア５０１の形状は、図１６（ｂ）に示すように、温度分布センサ３１１が２つの場合の形状である。１つの第１制御対象装置１に４つの温度分布センサ３１１が搭載されてもよい。また、温度分布センサ３１１の数は３つでもよく、個数は任意である。
【０１１５】
なお、図１６で１つの検知エリア５０１が複数の検知マス５０２に区切られているのは、温度分布センサ３１１が有する１つのサーモパイルが温度を検知する範囲を示している。図１６では、１つの温度分布センサ３１１が例えば４×４のサーモパイルセンサを有するため、１つの検知エリア５０１が１６個の検知マス５０２に区切られている。検知マス５０２と検知マス５０２の間に隙間はないか、隙間があったとしても人を検知する上で支障がない程度である。
【０１１６】
検知エリア５０１の中心と温度分布センサ３１１、又は、検知マス５０２の中心とサーモパイルセンサを結ぶ方向が温度分布センサ３１１又はサーモパイルセンサの検知方向である。温度分布センサ３１１が例えば天井に対し回転することで、検知方向が変わることが分かる。
【０１１７】
図１７は、検知エリア５０１の向き説明する図の一例である。２つの検知エリア５０１は重心Ｏを通って直交する長軸ａと短軸ｂを有する。検知エリア５０１の向きによって隙間が変化するのは、重心Ｏを通って直行する軸の長さが異なるためである。図１７（ａ）と（ｂ）に示すように、温度分布センサ３１１が例えば天井に対し回転すると温度分布センサ３１１の検知方向が変わると共に、検知エリア５０１の形状及びサイズがほぼ一定のまま、重心Ｏを中心に検知エリア５０１が回転する。また、長軸ａと短軸ｂの向きが変わる。
【０１１８】
＜照射方向について＞
図１８は、ＬＥＤランプ１３０の照射方向を説明する図の一例である。図１８（ａ）に示すように、ＬＥＤランプ１３０が装置本体１２０に設置された状態でＬＥＤランプ１３０の直下方向が照射方向Ｐであると定義すれば、温度分布センサ３１１は照射方向Ｐを軸に回転する。
【０１１９】
また、図１８（ｂ）に示すように、照射方向がＬＥＤランプ１３０の光が広がる範囲ｍであるとすれば、温度分布センサ３１１は照明装置が照射する光の照射方向（無数の光線のいずれか）を中心にして回転する。また、ＬＥＤランプ１３０が照射する光の照射範囲のうち任意の方向を軸にして回転するということができる。
【０１２０】
図１８（ａ）（ｂ）では、天井に対し温度分布センサ３１１が水平に回転し、第１制御対象装置１に対し水平に回転し、設置面に対し水平に回転すると言える。
【０１２１】
図１８（ｃ）に示すように、装置本体１２０が反射板６１０を有する場合、照射方向の中心方向が天井に対し垂直でない。しかし、温度分布センサ３１１は照射方向Ｐを軸に回転し、照明装置が照射する光の照射方向（無数の光線のいずれか）を中心にして回転する点では同様である。また、天井に対し温度分布センサ３１１が水平に回転するとは言えないが、第１制御対象装置１に対し水平に回転し、設置面（反射板６１０）に対し水平に回転すると言える。
【０１２２】
＜検知装置の構造＞
以下、図１９から図２１を用いて検知装置３の構造などを説明する。図１９は、検知装置３の構成分解図を示す。上記したように２つの温度分布センサ３１１がサーモパイルカバー４０１の内側に収納される。サーモパイルカバー４０１には温度分布センサ３１１の検知方向に少なくとも温度分布センサ３１１の大きさ以上に開口された２つの開口部４０１ａを有している。紙面の奥側の開口部はサーモパイルカバー４０１の陰で隠れた状態である。図１６（ｂ）に示したように温度分布センサ３１１は天井に対しそれぞれが反対方向に傾斜を持って配置される。また、第１制御対象装置１の長手方向（軸方向）に対し２つの温度分布センサ３１１の位置が異なっているのはサーモパイルカバー４０１のサイズが温度分布センサ３１１の大きさに対し小さいためであり、２つの温度分布センサ３１１の長手方向の位置は同じでよい。ただし、図示する程度の違いは人を検知する上では支障がない。
【０１２３】
２つの温度分布センサ３１１はその背面側に、サーモパイルカバー４０１を回転可能に軸支する収納板４０８（後述される）を有する。サーモパイルカバー４０１と収納板４０８は２つの温度分布センサ３１１を収納する収納部を形成する。この収納板４０８がホルダカバー部４０２に対し水平に回転しながらサーモパイルカバー４０１を保持する。詳細は図２０にて説明する。
【０１２４】
ホルダカバー部４０２は、収納板４０８を軸支すると共に、温度分布センサ３１１の検知信号等の通信に使用される配線が通過するための円形の開口部４０２ａを有する。また、ホルダカバー部４０２は、ＬＥＤ発光管部４０７寄りの端部に、ＬＥＤ発光部３１８の光が通過し温湿度センサ部３１７が温湿度を検知するための開口部４０２ｂを有する。
【０１２５】
このように２つの温度分布センサ３１１を収納したサーモパイルカバー４０１と収納板４０８はホルダカバー部４０２に回転可能に装着され、アルミ構造部４０３に取り付けられる。アルミ構造部４０３のＬＥＤ発光管部４０７寄りの端部にはＬＥＤ発光部３１８と温湿度センサ部３１７が配置されている。ホルダカバー部４０２はＬＥＤ発光部３１８と温湿度センサ部３１７の高さに対応した空間を有し、ホルダカバー部４０２がアルミ構造部４０３に取り付けられる際、この空間にＬＥＤ発光部３１８と温湿度センサ部３１７が収納される。アルミ構造部４０３は、温度分布センサ３１１の検知信号等の通信に使用される配線が通過するための開口部４０３ａを有する。なお、ＬＥＤ発光部３１８や温湿度センサ部３１７の検知信号等の通信に使用される配線が通過してもよい。
【０１２６】
アルミ構造部４０３の底面には下方から無線基板部４０４が固定される。無線基板部４０４は、図５（ａ）に示した装置コントローラ３１５，アンテナ３０２ａ、アンテナＩ／Ｆ３０２、無線モジュール３０１及びセンサドライバ３０４等が配置された電子基板である。無線基板部４０４には、温度分布センサ３１１の検知信号等の通信に使用される配線、ＬＥＤ発光部３１８や温湿度センサ部３１７の検知信号等の通信に使用される配線が電気的に接続される。
【０１２７】
以上のサーモパイルカバー４０１、ホルダカバー部４０２、アルミ構造部４０３及び無線基板部４０４はネジや結合構造等により１つに固定され、ＬＥＤ発光管部４０７の直径と同程度の寸法に収まる。これらは、ベースホルダ部４０６に収納され、ＬＥＤ発光管部４０７に装着されると共に、口金部４０５により長手方向の端部が閉塞される。口金部４０５は無線基板部４０４と電気的に接続され、口金を通して検知装置３に電力が供給される。
【０１２８】
図２０は、収納板４０８の構造を説明する図の一例である。図２０（ａ）は収納板４０８をホルダカバー部４０２から見た平面図の一例である。紙面の奥側には温度分布センサ３１１が収納されているので収納板４０８には配線用の開口部４０８ａが設けられている。開口部４０８ａの周囲には円筒勘合部４０８ｃが形成されている。円筒勘合部４０８ｃは紙面の手前側に形成された円筒である。また、開口部４０８ａには対面する二箇所にスナップフィット４０８ｂが設けられている。スナップフィット４０８ｂとは、金属やプラスチックなどの結合に用いられる機械的接合法の一種で、材料の弾性を利用して一方の部品を他方の部品にはめ込むことにより装着する接合法をいう。スナップフィット４０８ｂはそれぞれ紙面の手前側に収納板４０８よりも突出している。
【０１２９】
図２０（ｂ）は収納板４０８のスナップフィット４０８ｂとホルダカバー部４０２の断面図の一例を示す。この断面図は図２０（ａ）のＡＡ´線断面図である。収納板４０８がホルダカバー部４０２に接近して接し始めると、爪部４０８ｄが開口部４０２ａの縁により半径方向内側に付勢される。スナップフィット４０８ｂは弾性材で形成されていので、爪部４０８ｄは開口部４０２ａの内側を通過するように弾性変形される。爪部４０８ｄの返し４０８ｅが開口部４０２ａを通過し終わると、爪部４０８ｄは開口部４０２ａの縁による付勢力から開放され、元の形状に戻ろうとする。返し４０８ｅは開口部４０２ａの縁に当接し、開口部４０２ａの縁を乗り越えられない。また、開口部４０２ａと円筒勘合部４０８ｃの径の違いにより、円筒勘合部４０８ｃは開口部４０２ａを半径方向外側に付勢する。ホルダカバー部４０２の開口部４０２ａの縁にはゴム材４０２ｃが円周のほぼ全域に貼付されている。
【０１３０】
図２０（ｃ）は収納板４０８のスナップフィット４０８ｂがホルダカバー部４０２の開口部４０２ａに装着された状態を示す図である。円筒勘合部４０８ｃが開口部４０２ａを半径方向外側に付勢する付勢力とゴム材４０２ｃとの摩擦力により、収納板４０８はホルダカバー部４０２に対し原則的に固定されており、付勢力と摩擦力に打ち勝つ力で回転する力が加わると収納板４０８はホルダカバー部４０２に対し例外的に軸支された状態で回転する。このような構造により、センサモジュールＭＤは任意の回転角度で回転されることができる。なお、ゴム材は摩擦力の高い部材であればよくゴムには限られない。例えば、樹脂や表面に細かな凹凸がある材料などが挙げられる。
【０１３１】
図２１は、収納板４０８とホルダカバー部４０２の斜視図に関し角度調整機構４０２ｄを説明する図の一例である。なお、図１９とは収納板４０８とホルダカバー部４０２の配置が上下逆になっている点に注意されたい。これは、角度調整機構４０２ｄを説明するためである。収納板４０８については図２０等で説明した。図２１のホルダカバー部４０２は互いに対向した角度調整機構４０２ｄを有している。角度調整機構４０２ｄは開口部４０２ａの円周方向に円弧状に形成されている。
【０１３２】
収納板４０８がスナップフィット４０８ｂを介してホルダカバー部４０２に装着されるとスナップフィット４０８ｂの爪部４０８ｄの返し４０８ｅが角度調整機構４０２ｄの開口部４０２ａ側と接触する。角度調整機構４０２ｄの開口部４０２ａ側は連続した凹凸部４０２ｅを有し、爪部４０８ｄの返し４０８ｅが凹部と接触した状態で安定する。
【０１３３】
スナップフィット４０８ｂが開口部４０２ａの円周方向に回転するには、爪部４０８ｄの返し４０８ｅが凸部を乗り越える必要がある。このため、収納板４０８はある回転角度で安定した状態が維持される。一方、スナップフィット４０８ｂが円周方向に回転する力が加えられると角度調整機構４０２ｄの凸部が爪部４０８ｄの返し４０８ｅと接触し、爪部４０８ｄの返し４０８ｅが開口部４０２ａの半径方向内側に付勢される。スナップフィット４０８ｂは弾性材で作成されているため半径方向内側に弾性変形し、爪部４０８ｄの返し４０８ｅは角度調整機構４０２ｄの凸部を乗り越えて隣の凹部と接触した状態で安定する。
【０１３４】
したがって、凹部と凸部の繰り返し周期（隣接した１つの凹部と１つの凸部の長さ）が一定になるように角度調整機構４０２ｄが設計されていれば、収納板４０８（すなわちセンサモジュールＭＤ）は一定角度ずつ回転される。したがって、管理者等はある決まった回転角度に位置決めしやすい。
【０１３５】
また、凹部と凸部が例えば９０°の範囲に等間隔に９個形成されていれば、管理者等は１０度ごとに回転角度を決定できる。したがって、１０度の分解能を有する絶対値で回転角度を決定できる。
【０１３６】
角度調整機構４０２ｄの両端にはストッパ部４０２ｆが形成されている。ストッパ部４０２ｆは回転角度の範囲を規定する。ストッパ部４０２ｆは凸部よりも開口部４０２ａの半径方向内側に長く突出している。収納板４０８に回転する力が加わり爪部４０８ｄの返し４０８ｅがストッパ部４０２ｆに到達すると、ストッパ部４０２ｆを乗り越えるためには凸部を乗り越えるためよりも多くの力が必要となる。したがって、ストッパ部４０２ｆが爪部４０８ｄの返し４０８ｅに加える反力により収納板４０８がそれ以上回転しないことを管理者等に知らせることができる。ストッパ部４０２ｆにより回転が制限されない範囲は例えば９０°であるが、９０°には限られない。
【０１３７】
ストッパ部４０２ｆが形成されていることで、センサモジュールＭＤが想定よりも多く回転してしまうことを抑制できる。例えば、開口部４０２ａには配線が通っているので配線が大きくねじれることを抑制できる。
【０１３８】
＜変形例＞
センサモジュールＭＤの回転角度の変更を可能とする機構に例えば切り欠きが用いられてもよい。
【０１３９】
図２２は、切り欠きを有する収納板４０８とホルダカバー部４０２の概略構造を説明する図の一例である。図２２（ａ）は収納板４０８をホルダカバー部４０２から見た平面図の一例である。紙面の奥側には温度分布センサ３１１が収納されているので収納板４０８には配線用の開口部４０８ａが設けられている。また、開口部４０８ａには対面する二箇所に板状突起４０８ｊが設けられている。板状突起４０８ｊはそれぞれ紙面の手前側に収納板４０８よりも突出している。
【０１４０】
図２２（ｂ）は板状突起４０８ｊの断面図の一例を示す。この断面図は図２２（ａ）のＢＢ´線断面図である。板状突起４０８ｊは半径方向の外側にスナップフィット４０８ｇを有している。スナップフィット４０８ｇの作用は図２０（ｂ）と同様である。
【０１４１】
図２２（ｃ）はホルダカバー部４０２の開口部４０２ａを説明する図の一例である。ホルダカバー部４０２の開口部４０２ａには複数個の切り欠き４０２ｇが形成されている。図２２（ａ）の板状突起４０８ｊは切り欠き４０２ｇに挿入され、板状突起４０８ｊの端部のスナップフィット４０８ｇの爪部４０８ｈの返し４０８ｉにより装着された状態を維持する。板状突起４０８ｊと切り欠き４０２ｇの位置が一致しないと収納板４０８がホルダカバー部４０２に装着されないので、収納板４０８の回転角度を切り欠き４０２ｇがある場所に決定できる。例えば、９０°の範囲に等間隔に７個の切り欠き４０２ｇがあれば１５°ごとに回転角度が決定される。なお、７個としたのは一例であって、より分解能が高くても低くてもよい。
【０１４２】
＜まとめ＞
以上説明したように本実施形態の検知装置３は、天井βに平行に回転できる回転機構が第１制御対象装置１の温度分布センサ３１１に搭載されることで、温度分布センサ３１１の検知エリア５０１の隙間が最小になる回転角度で温度分布センサ３１１が人を検知できる。温度分布センサ３１１は照明装置に搭載されているので、取り付けが容易であり取り付け後に回転角度を決定できる。仮に、電源配線工事を実施して温度分布センサのみ天井に設置する場合、配線工事だけで多大な金額と日数が必要になる。
【０１４３】
＜その他の適用例＞
以上、本発明を実施するための最良の形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形及び置換を加えることができる。
【０１４４】
例えば、本実施形態の検知データは、熱源データ、温湿度データ及び照度データであるが、ＣＯ２の濃度などの情報、臭気、ウィルスや細菌などが検知されてもよい。
【０１４５】
また、本実施形態で第１制御対象装置１は蛍光灯型ＬＥＤであると説明したが、第１制御対象装置１は照明装置であればよく発光原理はＬＥＤに限られない。例えば、白熱電球、蛍光灯、ハロゲン電球又は高輝度放電等などもよく、また、これらには限られない。
【０１４６】
また、本実施形態で第２制御対象装置２はエアコンであると説明したが、第２制御対象装置２は体感される温度や湿度を影響する装置であればよくいわゆるヒートポンプを備えたエアコンに限られない。例えば、単なる送風機、除湿器、加湿器、空気清浄機又は各種のヒーター等などもよく、また、これらには限られない。
【０１４７】
また、本実施形態では温度分布センサで人の有無を判断したが、人以外の動物を検知の対象として対象の有無を判断してもよい。熱を発すれば動物又はロボットなども検知可能である。また、温度分布センサとして赤外線カメラの撮像範囲に適用できる。この場合、カメラは画像処理により移動体を検知したり、赤外線により人や動物を検知できる。
【０１４８】
また、本実施形態では、天井に設置された温度分布センサが床の人を検出したが、一方の壁に設置された温度分布センサが他方の壁の近くの人を検知する場合にも適用できる。あるいは、床に設置された温度分布センサが天井の熱源を検出してもよい。
【０１４９】
また、本実施形態では、１つの温度分布センサの検知エリア５０１が台形であるとして説明したが、検知エリア５０１は台形以外の形状でもよい。例えば、正方形、長方形、ひし形などゆがみがない形状でもよい。また、５角形以上の多角形、円形、楕円形、又は、不定形な形状でもよい。
【０１５０】
また、検知装置３は蛍光灯としての第１制御対象装置に装着される他、エアコンの通気口、火災検知器など、蛍光灯以外の場所に設置されてもよい。
【０１５１】
また、図２０等ではスナップフィットが収納板４０８に形成されていたが、スナップフィットはホルダカバー部４０２に形成されていてもよい。また、図２０，２０のスナップフィットの形状は一例であり、スナップフィットの形状は図示した物に限られない。
【０１５２】
また、センサモジュールＭＤは人間が回転させる他、モーターなどのアクチュエータで回転されてもよい。
【０１５３】
なお、温度分布センサ３１１は温度分布検知手段の一例であり、送受信部３１は通信手段の一例であり、本実施形態で説明した回転機構は指向性変更手段の一例であり、管理システム８は外部制御装置の一例であり、照度センサ３１２は光量検知手段の一例であり、第１制御対象装置１に送信される制御データは光量制御データの一例であり、制御部３５は光量制御手段の一例であり、検知エリア５０１は所定の範囲の一例である。送受信部８１は受信手段の一例であり、生成部８４は制御手段の一例である。
【符号の説明】
【０１５４】
１          第１制御対象装置
２          第２制御対象装置
３          検知装置
７          管理者ＰＣ
８          管理システム
１００      機器制御システム
３１１      温度分布センサ
４０２      ホルダカバー部
４０８      収納板
４０８ｂ    スナップフィット
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１５５】
【特許文献１】特許第４３４０９２５号公報
【図１】
2017157528.tif 000003
【図２】
2017157528.tif 000004
【図３】
2017157528.tif 000005
【図４】
2017157528.tif 000006
【図５】
2017157528.tif 000007
【図６】
2017157528.tif 000008
【図７】
2017157528.tif 000009
【図８】
2017157528.tif 000010
【図９】
2017157528.tif 000011
【図１０】
2017157528.tif 000012
【図１１】
2017157528.tif 000013
【図１２】
2017157528.tif 000014
【図１３】
2017157528.tif 000015
【図１４】
2017157528.tif 000016
【図１５】
2017157528.tif 000017
【図１６】
2017157528.tif 000018
【図１７】
2017157528.tif 000019
【図１８】
2017157528.tif 000020
【図１９】
2017157528.tif 000021
【図２０】
2017157528.tif 000022
【図２１】
2017157528.tif 000023
【図２２】
2017157528.tif 000024