(57)【要約】【課題】インバータ駆動の洗濯機において、停電からの自動復帰時に突入電流による回路の障害を防止することができる洗濯機を実現する。【解決手段】洗濯脱水槽２１やパルセータ２６を駆動するモータ５を駆動制御するインバータ回路４と、商用電源１からインバータ回路４に供給するインバータ電源を生成する整流回路３と、商用電源の通電を検知する手段と、整流回路３への突入電流防止回路９とを有し、洗濯機の運転を制御し、前記商用電源の通電を検知する手段が通電断を検知した後、停電を検知する前に、整流回路３への突入電流防止回路９を有効にする（リレー９ｂをＯＦＦする）制御手段１０を備えた洗濯機であり、停電からの自動復帰時に突入電流による回路の障害を防止することができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗濯脱水槽やパルセータを駆動するモータを駆動制御するインバータ回路と、商用電源から前記インバータ回路に供給するインバータ電源を生成するインバータ電源回路と、商用電源の通電を検知する手段と、前記インバータ電源回路への突入電流防止回路とを有し、洗濯機の運転を制御し、前記商用電源の通電を検知する手段が通電断を検知した後、停電を検知する前に、前記インバータ電源回路への突入電流防止回路を有効にする制御手段を備えた洗濯機。
【請求項２】
洗濯脱水槽やパルセータを駆動するモータを駆動制御するインバータ回路と、商用電源から前記インバータ回路に供給するインバータ電源を生成するインバータ電源回路と、商用電源の通電を検知する手段と、前記インバータ電源回路への突入電流防止回路と、前記インバータ電源の電圧を検知する手段とを有し、洗濯機の運転を制御し、前記商用電源の通電を検知する手段が通電断を検知した後に、前記インバータ電源の電圧が所定値以下になると、前記インバータ電源回路への突入電流防止回路を有効にする制御手段を備えた洗濯機。
【請求項３】
前記制御手段は、停電からの復帰後、前記商用電源の通電を検知する手段が通電開始を検知したときに、所定時間のディレイを経過させた後に前記インバータ電源回路への突入電流防止回路を無効にし、洗濯動作を開始する請求項１または２記載の洗濯機。
【請求項４】
前記制御手段は、停電からの復帰後、前記商用電源の通電を検知する手段が通電開始を検知したときに、前記インバータ電源の電圧が所定値以上になると、前記インバータ電源回路への突入電流防止回路を無効にし、洗濯動作を開始する請求項１または２記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、洗濯脱水槽やパルセータを回転させて衣類等の洗濯物を洗濯する洗濯機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、多様な電源環境が想定される商用電源について、電力使用量の多い時間帯には一般家庭で使用される洗濯機においても、動作中に停電する可能性が高まっている。現在の洗濯機のなかには、停電が起こった工程をメモリで記憶し、商用電源の回復後、その工程から自動的に再開するものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
図５、図６は、従来のパルセータ式の洗濯機の概要を示した図である。図５は、従来の洗濯機の側面から見た断面図である。また、図６は、従来の洗濯機の回路の概要を模式化したものである。以下その構成について説明する。
【０００４】
図５において、洗濯機の本体２８は、サスペンション２７により受筒２２をその内部に懸垂防振支持している。洗濯・脱水軸２５は、洗濯軸２５ａが脱水軸２５ｂの中空部に互いに独立して回転できるように収められた２軸構造としている。脱水軸２５ｂを中心軸として回転可能に受筒２２に内装された洗濯脱水槽２１は、側壁に多数の脱水孔２１ａを有するとともに、内周の上部に流体バランサ２１ｂを有し、中央底部には外周を傾斜面としたナベ型の形状に形成したパルセータ２６が洗濯軸２５ａを中心軸として回転可能に配設されている。
【０００５】
伝達機構部２４は、内部に洗濯時の減速ギア（図示せず）および洗濯軸２５ａと脱水軸２５ｂの切り換えクラッチ機構（図示せず）を内蔵している。切り換えクラッチ機構は、牽引モータ等のクラッチ作動手段１８によって開閉される。洗濯・脱水用のモータ５は受筒２２の底部に取り付けられ、伝達機構部２４を介して動力を上記洗濯軸２５ａおよび脱水軸２５ｂに伝達する。洗濯・脱水用のモータ５の回転を検知する回転検出手段６は、ロータ５０に内蔵するマグネット５１に対向させるように配置されているステータ５２内に設置されている。また、洗濯脱水槽２１に給排水を行うための給水弁１６と排水弁１７は、それぞれ、本体２８上部と、受筒２２下部に取り付けられている。
【０００６】
図６において、制御装置７は、商用電源１から整流回路３（インバータ電源回路）によって作られたインバータ用電源から、インバータ回路４を用いて、モータ５へと適切な周波数と電圧の三相交流電圧を印加する。すなわち、制御装置７内に実装された制御手段１０は、電流検知手段１４（電流センサ１４ａ〜１４ｃ）から電流検知回路１５を用いて算出した電流値と、インバータ用電源電圧検知手段３１から入力された電圧値と、回転検出手段６を構成する回転センサ６ａ〜６ｃ（磁気検出素子）から検出したロータ５０の位置とをもとに、インバータ駆動回路１１に対し、前述にて検知したロータ位置に対応した６組のＰＷＭ出力を行う。インバータ駆動回路１１は制御手段１０より入力されたＰＷＭ波形に応じてスイッチング素子４ａ〜４ｆを制御してインバータ回路４を駆動させる。
【０００７】
これにより、モータ５にインバータ用直流電源から作られたＰＷＭ電圧が印加されることで、モータ５の三相巻線５ａ〜５ｃに電流が流れ、モータ５が回転する。また、給水弁１６、排水弁１７、クラッチ作動手段１８は電源電圧ゼロクロス検出回路３０の出力であるゼロクロス信号（以降、ＺＶＳと称す）の入力に同期して、スイッチング手段駆動回路１２とスイッチング手段８によって駆動される。ＺＶＳは、矩形波パルス信号であり、その立ち上がり／立ち下がりエッジが電源電圧ゼロクロスに対応する。
【０００８】
洗濯機は、停電から復帰できるようにするため、商用電源１と整流回路３は、常に突入電流防止回路９を介して接続してある。インバータ電源回路である整流回路３は、洗濯・脱水用のモータ５を駆動させても電圧が安定になるよう、倍電圧整流回路で構成し、容量の大きな平滑コンデンサ３ｂ、３ｃを使用している。そのため、電源プラグを商用電源１に挿すとき、この平滑コンデンサ３ｂ、３ｃを充電するために整流回路３に大きな電流が流れることがある。これが突入電流である。過大な突入電流は、整流素子３ａや、平滑コンデンサ３ｂ、３ｃ自身の劣化を促進させる可能性がある。
【０００９】
突入電流防止回路９は、リレー駆動回路１３により、電流制限抵抗９ａを通して商用電源１と接続するか、リレー９ｂによって電流制限抵抗９ａを短絡して商用電源１と直接接続するかを選択できるようになっている。
【００１０】
図７は、通常、使用者が電源プラグを商用電源に接続する際の洗濯機の挙動を示した状態遷移図である。電源プラグが商用電源１に接続されていないとき、リレー９ｂは開であり、電源プラグが商用電源１に挿されると、操作待機状態であるＺＶＳ同期処理１に移行する。ここで、使用者が操作し、洗濯機が洗濯動作を開始すると、洗濯動作状態であるＺＶＳ同期処理２に移行し、リレー９ｂを閉にする。こうすることで、洗濯・脱水用のモータ５が動作するときには、電流制限抵抗９ａの影響なく回路に電流を供給でき、且つ、電源プラグを差した瞬間の大電流は、電流制限抵抗９ａにより抑制されることになる。また、容量の大きな平滑コンデンサ３ｂ、３ｃの充放電における高調波電流が商用電源１に影響を及ぼすことを防止するため、リアクタ２を設置することもある。
【００１１】
このときの動作をより詳細に説明すると次のようになる。図９は、停電時や、電源投入時の洗濯機の制御動作を示すフローチャート、図８は、その時の状態遷移図である。
【００１２】
前述したとおり、洗濯機の電源プラグを商用電源１に接続すると、制御手段１０は、制御手段１０自身の初期設定と、リレー９ｂをＯＮするなどの制御装置７の初期設定を行い（ステップＳ１）、ＺＶＳ同期処理（図９のフローチャートでは、前述したＺＶＳ同期処理１、２をまとめてステップＳ２としている）に移行する。ＺＶＳ同期処理２では、制御装置７は、ＺＶＳに同期して、給水弁１６などの負荷を駆動している。ＺＶＳ同期の処理が終了すると、制御装置７は、次のＺＶＳのエッジ待ち状態に移行する（ステップＳ３〜Ｓ４）。このステップＳ３〜Ｓ４が、商用電源の通電を検知する手段が動作しているステップである。
【００１３】
ここで商用電源が途切れてＺＶＳパルスのエッジが数パルス分の時間途絶えると商用電源の通電を検知する手段は通電断を検知し、洗濯・脱水用のモータ５へのブレーキ処理を開始し（ステップＳ５）、各負荷をＯＦＦする（ステップＳ６）。その後、次のＺＶＳのエッジ待ち状態に移行する（瞬低待ち状態。ステップＳ７、Ｓ９）。このとき、ＺＶＳが復帰すれば、モータ５を含め、止めていた負荷を再開する復帰処理（ステップＳ８）を行い、ＺＶＳ同期処理２に復帰する。しかし、さらに一定時間ＺＶＳの途絶が継続すると、平滑コンデンサ３ｂ、３ｃの電荷を使い切って制御装置７が動かなくなってしまう虞があるため、制御手段１０は停電と判断（停電を検知）して終了処理に入る。
【００１４】
具体的には、制御手段１０は、直前の工程がどこであるかの情報を不揮発メモリ等の記憶手段３２に書き込み（ステップＳ１０）、制御手段１０自身と、制御装置７の停止処理を行い（ステップＳ１１）、リレー９ｂをＯＦＦする（ステップＳ１２）。その後、ブレーキ処理が終了したことを確認して（ステップＳ１３）から、処理を終了する。このとき、安全のため、蓋ロック手段１９はロック状態を維持する。
【００１５】
その後、商用電源が復帰すると、制御手段１０は自分自身の初期設定を行い（ステップＳ１５）、記憶手段３２から停電時の工程の情報の読み込みを行い（ステップＳ１６）、停電した工程の情報があるかを判定（ステップＳ１７）、その工程から洗濯動作を再開するように設定して（ステップＳ１８）、リレー９ｂをＯＮするなど、制御装置７の初期設定を行う（ステップＳ１）。停電した工程の情報が入っていなければ通常の電源入りと判定し、初期設定（ステップＳ１）の後、操作待ちの初期待機状態（ステップＳ２〜Ｓ４）に移行する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１６】
【特許文献１】特開平２−１２１６９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１７】
しかしながら、このような従来の洗濯機においては、停電時に自動的に復帰する洗濯機では、停電から再開すると、いくつかの問題が出ることがあった。
【００１８】
というのも、インバータ駆動の洗濯機は平滑コンデンサ３ｂ、３ｃが比較的大容量であるため、突入電流が大きいことは前述したが、従来の洗濯機は、電源断が長いことをもって、停電と判断していたため、それまでに、平滑コンデンサ３ｂ、３ｃの電荷が一定以下になってしまうと、電源復帰時に過大な突入電流が流れて、回路部品の劣化を促進させる場合があった。これは、まだリレー９ｂをＯＦＦしない瞬低待ち処理時点で電源が復帰する場合や、停電からの復帰時に記憶手段３２に記憶された情報を読み込んだ後、リレー９ｂをすぐにＯＮさせる場合である。
【００１９】
仮に、電流による劣化が少なかったとしても、リアクタ２が大きい場合は、突入電流により、リアクタ２の後段の電源ラインが昇圧されてしまい、電圧による回路部品の破壊や、異常電圧を検知して電源を切って回路を保護するモードに入ってしまい、停電からの自動復帰を果たせない虞があった。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
上記従来の課題を解決するために、本発明の洗濯機は、洗濯脱水槽やパルセータを駆動するモータを駆動制御するインバータ回路と、商用電源から前記インバータ回路に供給するインバータ電源を生成するインバータ電源回路と、商用電源の通電を検知する手段と、前記インバータ電源回路への突入電流防止回路とを有し、洗濯機の運転を制御し、前記商用電源の通電を検知する手段が通電断を検知した後、停電を検知する前に、前記インバータ電源回路への突入電流防止回路を有効にする制御手段を備えたものである。
【００２１】
これにより、停電からの自動復帰時に突入電流による回路の障害を防止することができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明の洗濯機は、停電からの自動復帰時に突入電流による回路の障害を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の実施の形態１における洗濯機の停電および停電復帰時の動作を示すフローチャート
【図２】本発明の実施の形態２における洗濯機の停電および停電復帰時の動作を示すフローチャート
【図３】本発明の実施の形態３における洗濯機の停電および停電復帰時の動作を示すフローチャート
【図４】本発明の実施の形態４における洗濯機の停電および停電復帰時の動作を示すフローチャート
【図５】従来の洗濯機の側面から見た断面図
【図６】従来の洗濯機の回路ブロック図
【図７】従来の洗濯機において、通常、使用者が電源プラグを商用電源に接続する際の洗濯機の挙動を示した状態遷移図
【図８】従来の洗濯機の停電および停電復帰時の挙動を示した状態遷移図
【図９】従来の洗濯機の停電および停電復帰時の動作を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００２４】
第１の発明は、洗濯脱水槽やパルセータを駆動するモータを駆動制御するインバータ回路と、商用電源から前記インバータ回路に供給するインバータ電源を生成するインバータ電源回路と、商用電源の通電を検知する手段と、前記インバータ電源回路への突入電流防止回路とを有し、洗濯機の運転を制御し、前記商用電源の通電を検知する手段が通電断を検知した後、停電を検知する前に、前記インバータ電源回路への突入電流防止回路を有効にする制御手段を備えたことにより、停電からの自動復帰時に、突入電流による回路の障害を防止することができる。
【００２５】
第２の発明は、洗濯脱水槽やパルセータを駆動するモータを駆動制御するインバータ回路と、商用電源から前記インバータ回路に供給するインバータ電源を生成するインバータ電源回路と、商用電源の通電を検知する手段と、前記インバータ電源回路への突入電流防止回路と、前記インバータ電源の電圧を検知する手段とを有し、洗濯機の運転を制御し、前記商用電源の通電を検知する手段が通電断を検知した後に、前記インバータ電源の電圧が所定値以下になると、前記インバータ電源回路への突入電流防止回路を有効にする制御手段を備えたことにより、停電からの自動復帰時に、突入電流による回路の障害を防止することができる。
【００２６】
第３の発明は、上記第１または第２の発明において、前記制御手段は、停電からの復帰後、前記商用電源の通電を検知する手段が通電開始を検知したときに、所定時間のディレイを経過させた後に前記インバータ電源回路への突入電流防止回路を無効にし、洗濯動作を開始することにより、停電からの自動復帰時に、より確実に突入電流による回路の障害を防止することができるとともに、再開後の洗濯機の動作を安定かつ確実に行わせることができる。
【００２７】
第４の発明は、上記第１または第２の発明において、前記制御手段は、停電からの復帰後、前記商用電源の通電を検知する手段が通電開始を検知したときに、前記インバータ電源の電圧が所定値以上になると、前記インバータ電源回路への突入電流防止回路を無効にし、洗濯動作を開始することにより、停電からの自動復帰時に、より確実に突入電流による回路の障害を防止することができるとともに、再開後の洗濯機の動作をより安定かつ確実に行わせることができる。
【００２８】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、従来例と同じ構成のものは同一符号を付して説明を省略する。また、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００２９】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１における洗濯機の停電時や、電源投入時の洗濯機の制御動作を示すフローチャートである。洗濯機の構造と、回路構成に関しては、従来と同じ図
５と図６を、状態遷移図は図８を参照されたい。
【００３０】
以上のように構成した洗濯機について、停電および停電復帰時の動作、作用を、図１のフローチャートにより説明する。
【００３１】
前述したとおり、洗濯機の電源プラグを商用電源１に接続すると、制御手段１０は、制御手段１０自身の初期設定と、リレー９ｂをＯＮするなどの制御装置７の初期設定を行い（ステップＳ１）、ＺＶＳ同期処理（図１のフローチャートでは、前述したＺＶＳ同期処理１、２をまとめてステップＳ２としている）に移行する。ＺＶＳ同期処理２では、制御装置７は、ＺＶＳに同期して、給水弁１６などの負荷を駆動している。ＺＶＳ同期の処理が終了すると、制御装置７は、次のＺＶＳのエッジ待ち状態に移行する（ステップＳ３〜Ｓ４）。このステップＳ３〜Ｓ４が、商用電源の通電を検知する手段が動作しているステップである。
【００３２】
ここで商用電源が途切れてＺＶＳパルスのエッジが数パルス分の時間途絶えると商用電源の通電を検知する手段は通電断を検知し、洗濯・脱水用のモータ５へのブレーキ処理を開始し（ステップＳ５）、各負荷をＯＦＦする（ステップＳ６）。その後、次のＺＶＳのエッジ待ち状態に移行する（瞬低待ち状態。ステップＳ７、Ｓ９）。このとき、ＺＶＳが復帰すれば、モータ５を含め、止めていた負荷を再開する復帰処理（ステップＳ８）を行い、ＺＶＳ同期処理２に復帰する。しかし、さらに一定時間ＺＶＳの途絶が継続すると、平滑コンデンサ３ｂ、３ｃの電荷を使い切って制御装置７が動かなくなってしまう虞があるため、制御手段１０は停電と判断（停電を検知）して終了処理に入る。
【００３３】
具体的には、制御手段１０は、直前の工程がどこであるかの情報を不揮発メモリ等の記憶手段３２に書き込み（ステップＳ１０）、制御手段１０自身と、制御装置７の停止処理を行い（ステップＳ１１）、リレー９ｂをＯＦＦする（ステップＳ１２）。その後、ブレーキ処理が終了したことを確認して（ステップＳ１３）から、処理を終了する。このとき、安全のため、蓋ロック手段１９はロック状態を維持する。
【００３４】
このとき、本発明の実施の形態１における洗濯機においては、瞬時電圧低下（瞬低）復帰待ち時、ステップＳ１２において、停電検知よりも先にリレー９ｂをＯＦＦするようにする。なお、このステップＳ１２は、ステップＳ６の各負荷ＯＦＦの後で実行することが望ましい。
【００３５】
その後、商用電源が復帰すると、制御手段１０は自分自身の初期設定を行い（ステップＳ１５）、記憶手段３２から停電時の工程の情報の読み込みを行い（ステップＳ１６）、停電した工程の情報があるかを判定（ステップＳ１７）、その工程から洗濯動作を再開するように設定して（ステップＳ１８）、リレー９ｂをＯＮするなど、制御装置７の初期設定を行う（ステップＳ１）。停電した工程の情報が入っていなければ通常の電源入りと判定し、初期設定（ステップＳ１）の後、操作待ちの初期待機状態（ステップＳ２〜Ｓ４）に移行する。
【００３６】
以上のように、本発明の実施の形態１における洗濯機は、商用電源の通電を検知する手段が通電断を検知した後、停電を検知する前に、インバータ電源回路への突入電流防止回路を有効にすることにより、停電からの自動復帰時に、突入電流による回路の障害を防止することができる。
【００３７】
なお、上述した停電検知手段、停電復帰検知手段は、一つのものでなくてもよく、また、ゼロクロス検出回路でなくてもよい。たとえば電源電圧検出手段によって検出しても良い。
【００３８】
なお、リレー９ｂのＯＦＦ（ステップＳ１２）は、通常のＺＶＳ待ちの後、且つ、停止処理の前であれば、前後しても良い。
【００３９】
なお、構成によっては、モータにブレーキをかけなくてもよい。
【００４０】
なお、モータなどの負荷は、本実施の形態どおりでなくてよく、インバータ制御でも、フォトトライアックによる制御などでもよい。
【００４１】
なお、メモリ、停電検知手段、停電復帰検知手段は、マイコンに内蔵されていてもよい。
【００４２】
（実施の形態２）
本発明の実施の形態２における洗濯機は、インバータ電源の電圧を検知する手段を有し、商用電源の通電を検知する手段が通電断を検知した後に、前記インバータ電源の電圧が所定値以下になると、インバータ電源回路への突入電流防止回路を有効にする制御手段を備えた洗濯機であり、このことにより、停電からの自動復帰時に、突入電流による回路の障害を防止することができる。
【００４３】
図２は、本発明の実施の形態２における洗濯機の停電時や、電源投入時の洗濯機の制御動作を示すフローチャートである。洗濯機の構造と、回路構成に関しては、従来と同じ図５と図６を、状態遷移図は図８を参照されたい。
【００４４】
以上のように構成した洗濯機について、停電および停電復帰時の動作、作用を、図２のフローチャートにより説明する。
【００４５】
本発明の実施の形態２における洗濯機においては、瞬時電圧低下（瞬低）復帰待ち時、具体的には、従来例として図９で説明したステップＳ７とステップＳ９との間にステップＳ１４が追加される。ステップＳ１４では、インバータ用電源電圧検知手段３１によって、平滑コンデンサ３ｂ、３ｃの電荷量を電圧によって監視し、その検知電圧が所定値以下になれば、従来の時間経過による停電判定時の処理と同様に、終了処理に入り、ステップＳ１２でリレー９ｂをＯＦＦするようにする。
【００４６】
それ以外のステップにおける洗濯機の制御動作は、図９で説明したフローと同様である。
【００４７】
これにより、停電を検知する前に、直接的かつより早期にインバータ電源回路への突入電流防止回路を有効にすることができるので、停電からの自動復帰時に、より確実に突入電流による回路の障害を防止することができる。
【００４８】
なお、リレー９ｂのＯＦＦ（ステップＳ１２）は、本実施の形態では、シーケンス中に行われているが、ＺＶＳ待ち、あるいは、瞬低復帰待ち以降に、非同期で行ってもよい。
【００４９】
なお、電圧低下を検出してリレー９ｂをＯＦＦしたとしても、直ちに停止処理はしなくてよく、通常の所定時間の停電検知時間の後に停止処理をしてもよい。
【００５０】
（実施の形態３）
本発明の実施の形態３における洗濯機は、制御手段は、停電からの復帰後、前記商用電源の通電を検知する手段が通電開始を検知したときに、所定時間のディレイを経過させた後に前記インバータ電源回路への突入電流防止回路を無効にし、洗濯動作を開始する洗濯
機であり、このことにより、停電からの自動復帰時に、突入電流による回路の障害を防止することができるとともに、再開後の洗濯機の動作を安定かつ確実に行わせることができる。
【００５１】
図３は、本発明の実施の形態３における洗濯機の停電時や、電源投入時の洗濯機の制御動作を示すフローチャートである。洗濯機の構造と、回路構成に関しては、従来と同じ図５と図６を、状態遷移図は図８を参照されたい。
【００５２】
以上のように構成した洗濯機について、停電および停電復帰時の動作、作用を、図３のフローチャートにより説明する。
【００５３】
本発明の実施の形態３における洗濯機においては、停電復帰後にステップＳ１９が追加される。それ以前のステップにおける洗濯機の制御動作は、図１で説明した本発明の実施の形態１における洗濯機のフローと同様である。
【００５４】
ステップＳ１９では、平滑コンデンサ３ｂ、３ｃに電荷が充分蓄積されると推定される所定時間のディレイを電源安定待ちの時間として挿入する。その後に、ＺＶＳ同期処理（ステップＳ２、正確には、図８におけるＺＶＳ同期処理２）へと移行し、リレー９ｂをＯＮするようにする。
【００５５】
これにより、停電からの自動復帰時に、より確実に突入電流による回路の障害を防止することができるとともに、再開後の洗濯機の動作を安定かつ確実に行わせることができる。
【００５６】
なお、上記ディレイの挿入位置は、停電復帰後、ＺＶＳ同期処理２状態でリレー９ｂをＯＮするまでの間であれば、どこでもよい。
【００５７】
（実施の形態４）
本発明の実施の形態４における洗濯機は、制御手段は、停電からの復帰後、前記商用電源の通電を検知する手段が通電開始を検知したときに、前記インバータ電源の電圧が所定値以上になると、前記インバータ電源回路への突入電流防止回路を無効にし、洗濯動作を開始する洗濯機であり、このことにより、停電からの自動復帰時に、突入電流による回路の障害を防止することができるとともに、再開後の洗濯機の動作を安定かつ確実に行わせることができる。
【００５８】
図４は、本発明の実施の形態４における洗濯機の停電時や、電源投入時の洗濯機の制御動作を示すフローチャートである。洗濯機の構造と、回路構成に関しては、従来と同じ図５と図６を、状態遷移図は図８を参照されたい。
【００５９】
以上のように構成した洗濯機について、停電および停電復帰時の動作、作用を、図４のフローチャートにより説明する。
【００６０】
本発明の実施の形態４における洗濯機においては、停電復帰後にステップＳ２０が追加される。それ以前のステップにおける洗濯機の制御動作は、図１で説明した本発明の実施の形態１における洗濯機のフローと同様である。
【００６１】
ステップＳ２０は平滑コンデンサ３ｂ、３ｃの充電待ちであり、インバータ用電源電圧検知手段３１によって、平滑コンデンサ３ｂ、３ｃの電荷量を電圧によって監視し、その検知電圧が所定値以上になったことを確認した後に、ＺＶＳ同期処理（ステップＳ２、正確には、図８におけるＺＶＳ同期処理２）へと移行し、リレー９ｂをＯＮするようにする
。
【００６２】
これにより、停電からの自動復帰時に、より確実に突入電流による回路の障害を防止することができるとともに、再開後の洗濯機の動作をより安定かつ確実に行わせることができる。
【００６３】
なお、上記ステップＳ２０の平滑コンデンサ３ｂ、３ｃの充電待ちの位置は、停電復帰後、ＺＶＳ同期処理２状態でリレー９ｂをＯＮするまでの間であれば、どこでもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６４】
以上のように、本発明にかかる洗濯機は、インバータ駆動の洗濯機において、停電からの自動復帰時に突入電流による回路の障害を防止することができるので、電力需要供給状況の逼迫に伴って動作中の停電の可能性が高まっている家庭用の洗濯機等として有用である。
【符号の説明】
【００６５】
１  商用電源
２  リアクタ
３  整流回路（インバータ電源回路）
３ａ  整流素子
３ｂ、３ｃ  平滑コンデンサ
４  インバータ回路
４ａ〜４ｆ  スイッチング素子
５  モータ
５ａ〜５ｃ  三相巻線
６  回転検出手段
６ａ〜６ｃ  回転センサ（磁気検出素子）
７  制御装置
８  スイッチング手段
９  突入電流防止回路
９ａ  電流制限抵抗
９ｂ  リレー
１０  制御手段
１１  インバータ駆動回路
１２  スイッチング手段駆動回路
１３  リレー駆動回路
１４  電流検知手段
１４ａ〜１４ｃ  電流センサ
１５  電流検知回路
１６  給水弁
１７  排水弁
１８  クラッチ作動手段
１９  蓋ロック手段
２１  洗濯脱水槽
２２  受筒
２４  伝達機構部
２５  洗濯・脱水軸
２６  パルセータ
２７  サスペンション
２８  本体
３０  電源電圧ゼロクロス検出回路
３１  インバータ用電源電圧検知手段
３２  記憶手段
５０  ロータ
５１  マグネット
５２  ステータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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