(57)【要約】【課題】施療者の身体状態の推定精度を向上させることができるマッサージ機を提供する。【解決手段】制御部４０は、エアバッグ５７とエアバッグ６７が現在膨張している或いは、これから膨張すると判定すると、エアバッグ５７の近傍に配置されているＧＳＲセンサ５８が検知した電流と、エアバッグ６７の近傍に配置されているＧＳＲセンサ６８が検知した電流による施療者による身体状態の推定を行わず、オットマン１３に配置されているＧＳＲセンサ８０とＧＳＲセンサ８０が検知した電流を用いて、施療者による身体状態の推定を行う。【選択図】図７
2017164017.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の施療部と、
生体反応を検知する複数の生体反応検知部と、
当該生体反応検知部が検知した生体反応に基づいて、施療者の身体状態を判定する制御部と、を備えたマッサージ機であり、
前記制御部は、前記複数の生体反応検知部の内、施療動作を開始する或いは実行中の施療部に対応する生体反応検知部を用いず、施療動作が停止中の施療部に対応する生体反応検知部を用いて施療者の身体状態を判定する、マッサージ機。
【請求項２】
施療部と生体反応検知部とを対応付けて対応情報として記憶する記憶部を有し、
前記制御部は、前記記憶部に記憶されている対応情報に基づいて、施療者の身体状態を判定する際に使用する生体反応検知部を選択する、
請求項１に記載のマッサージ機。
【請求項３】
前記施療部はエアバッグである、請求項２に記載のマッサージ機。
【請求項４】
前記制御部は、前記記憶部に記憶されている対応情報に基づいて、施療動作を開始する或いは実行中のエアバッグに対応する生体反応検知部が存在するか否かを判定し、存在すれば、該当する生体反応検知部を用いて施療者の身体状態の判定を行わず、施療動作を停止する或いは停止中のエアバッグに対応する生体反応検知部を用いて施療者の身体状態を判定する、請求項３に記載のマッサージ機。
【請求項５】
施療者が座る座部と、当該座部に対してリクライニング可能な背もたれ部と、施療者の腕部を置くための右腕載置部及び左腕載置部と、を有し、
前記施療部はエアバッグであり、
前記右腕載置部と左腕載置部には、夫々エアバッグと生体反応検知部が配置され、
前記制御部は、膨張中又は膨張開始するエアバッグを搭載した前記右腕載置部又は左腕載置部の生体反応検知部を用いた施療者の身体状態の判定を禁止する、請求項１に記載のマッサージ機。
【請求項６】
前記座部に対して上下方向に回動可能なオットマンを有し、
当該オットマンには複数の足部生体反応検知部と複数のエアバッグが配置され、
前記制御部は、前記右腕載置部と左腕載置部の両方のエアバッグが膨張中又は膨張開始すると判定すると、前記複数の足部生体反応検知部のエアバッグの内、施療動作が停止する又は停止中のエアバッグに対応する足部生体反応検知部を用いて、施療者の身体状態を判定する、請求項５に記載のマッサージ機。
【請求項７】
前記足部生体反応検知部は、前記オットマンの、施療者の足裏に接触する位置に配置されている、請求項６に記載のマッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マッサージ機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、身体の血行を促進させることで肩や背中の凝りを解消させるマッサージ機が用いられている。このマッサージ機は、揉み玉に所定の動作をさせて、マッサージを行なう。
【０００３】
また、このマッサージ機に関する技術が数多く公開特許公報にて開示されている。例えば特許文献１には、施療者の自律神経系の生体情報を検知する生体情報センサを備え、この生体情報（Ｇａｌｖａｎｉｃ  Ｓｋｉｎ  Ｒｅｓｐｏｎｓｅ：ＧＳＲ）に基づいて、マッサージ動作を制御するマッサージ機が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４０４３１８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載の生体情報センサは、リモコンに形成された２つの電極間に流れた電流値を検知して、施療者の発汗量を検知するものであるが、施療者がマッサージ中に常時リモコンを持っている必要があり、施療者によっては非常に使いづらいという問題がある。
【０００６】
本発明はこのような課題を解決するためのものであり、使いやすいマッサージ機を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、複数の施療部と、生体反応を検知する複数の生体反応検知部と、当該生体反応検知部が検知した生体反応に基づいて、施療者の身体状態を判定する制御部と、を備えたマッサージ機であり、前記制御部は、前記複数の生体反応検知部の内、施療動作を開始する或いは実行中の施療部に対応する生体反応検知部を用いず、施療動作が停止中の施療部に対応する生体反応検知部を用いて施療者の身体状態を判定するマッサージ機である。
【発明の効果】
【０００８】
本発明のマッサージ機は、使いやすくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、本実施の形態におけるマッサージ機１の斜視図である。
【図２】図２は、右肘掛け部５０の側面図である。
【図３】図３は、左肘掛け部６０の側面図である。
【図４Ａ】図４Ａは、オットマン１３の正面図である。
【図４Ｂ】図４Ｂは、オットマン１３の正面図である。
【図５】図５は、マッサージ機１のブロック図である。
【図６】図６は、記憶部４１に記憶されている情報を示す図である。
【図７】図７は、マッサージ機の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（本発明の基礎となった知見）
本発明者は、「背景技術」の欄において記載した特許文献１のマッサージ機に関し、以下の問題が生じることを見出した。
【００１１】
上記特許文献１のマッサージ機は、上述のように、施療者がマッサージ中に常時リモコンを持っている必要があり、施療者によっては非常に使いづらい。そこで、被施療者が手を置く場所に生体情報センサを配置し、被施療者が施療中にリモコンを持つという動作を意識せずに施療を受けるようにすることも考えられる。しかし、被施療者が腕を置く部位に例えば揉み玉またはエアバッグなどの施療部を搭載したマッサージチェアでは、施療部が動作するタイミングで、被施療者の手が生体情報センサから離れ、正確に被施療者の発汗量を検知することができない可能性がある。
【００１２】
そこで、本発明の１実施形態では、マッサージ機は、複数の施療部と、生体反応を検知する複数の生体反応検知部と、生体反応検知部が検知した生体反応に基づいて、施療者の身体状態を判定する制御部と、を備えたマッサージ機であり、制御部は、複数の生体反応検知部の内、施療動作を開始する或いは実行中の施療部に対応する生体反応検知部を用いず、施療動作が停止中の施療部に対応する生体反応検知部を用いて施療者の身体状態を判定する。
【００１３】
このように、施療部の具体例にあるエアバッグの膨張等により生体反応を正確に検知できない生体反応検知部を用いて施療者の身体状態を判定しないため、施療者の生体反応を検知する精度を向上させることができる。これにより、リモコンなどを持つ必要がないために施療者に使いやすく、且つ、施療者の生体反応の検知精度を向上することができる。
【００１４】
また、本発明の１実施形態では、マッサージ機は、施療部と生体反応検知部とを対応付けて対応情報として記憶する記憶部を有し、制御部は、記憶部に記憶されている対応情報に基づいて、施療者の身体状態を判定する際に使用する生体反応検知部を選択してもよい。例えば、マッサージ機は、揉み玉と生体反応検知部とを対応付けて対応情報として記憶する記憶部を有し、制御部は、記憶部に記憶されている対応情報に基づいて、施療者の身体状態を判定する際に使用する生体反応検知部を選択してもよい。
【００１５】
本発明の１実施形態では、施療部がエアバッグとしてもよい。
【００１６】
本発明の１実施形態では、制御部は、記憶部に記憶されている対応情報に基づいて、施療動作を開始する或いは実行中のエアバッグに対応する生体反応検知部が存在するか否かを判定し、存在すれば、該当する生体反応検知部を用いて施療者の身体状態の判定を行わず、施療動作を停止する或いは停止中のエアバッグに対応する生体反応検知部を用いて施療者の身体状態を判定してもよい。
【００１７】
このように、エアバッグの膨張等により生体反応を正確に検知できない生体反応検知部を用いて施療者の身体状態を判定しないため、施療者の身体状態の推定精度を向上させることができる。
【００１８】
本発明の１実施形態では、マッサージ機は、施療者が座る座部と、座部に対してリクライニング可能な背もたれ部と、施療者の腕部を置くための右腕載置部及び左腕載置部と、を有し、施療部はエアバッグであり、右腕載置部と左腕載置部には、夫々エアバッグと生体反応検知部が配置され、制御部は、膨張中又は膨張開始するエアバッグを搭載した右腕載置部又は左腕載置部の生体反応検知部を用いた施療者の身体状態の判定を禁止してもよい。
【００１９】
このように、エアバッグの膨張等により生体反応を正確に検知できない生体反応検知部を用いて施療者の身体状態を判定しないため、施療者の身体状態の推定精度を向上させることができる。
【００２０】
本発明の１実施形態では、マッサージ機は、座部に対して上下方向に回動可能なオットマンを有し、オットマンには複数の足部生体反応検知部と複数のエアバッグが配置され、制御部は、右腕載置部と左腕載置部の両方のエアバッグが膨張中又は膨張開始すると判定すると、複数の足部生体反応検知部のエアバッグの内、施療動作が停止する又は停止中のエアバッグに対応する足部生体反応検知部を用いて、施療者の身体状態を判定してもよい。
【００２１】
このように、エアバッグの膨張等により生体反応を正確に検知できない生体反応検知部を用いて施療者の身体状態を判定しないため、施療者の身体状態の推定精度を向上させることができる。
【００２２】
本発明の１実施形態では、足部生体反応検知部は、オットマンの、施療者の足裏に接触する位置に配置されてもよい。
【００２３】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００２４】
（実施の形態）
本発明の実施の形態は、現在膨らんでいる或いはこれから膨らもうとしているエアバッグ、或いは、現在動いている或いはこれから動こうとする揉み玉といった施療部の近傍に配置されている生体情報センサを用いて施療者の身体状態を判定することを禁止し、現在動いていない或いはこれから動こうとしない施療部の近傍に配置されている生体情報センサを用いて施療者の身体状態を判定するものである。
【００２５】
図１を用いて、マッサージ機１の構成について説明する。
【００２６】
マッサージ機１の本体１０は、本体１０は、施療者の臀部を支持する座部１１、施療者の背面を支持する背もたれ部１２、施療者の下肢を支持するオットマン１３、揉み玉機構部２０、操作部３０、制御部４０、及び施療者の肘を置くための右肘掛け部５０、左肘掛け部６０を有している。
【００２７】
背もたれ部１２の内部には、背もたれ部１２の縦方向に沿うレール１２Ａが配置されている。レール１２Ａには、揉み玉機構部２０がレール１２Ａ上の延存方向に移動可能に取り付けられている。
【００２８】
揉み玉機構部２０は、施療ブロック２１、アーム２５及び揉み玉２６を有する。アーム２５の端部に、揉み玉２６が取り付けられている。
【００２９】
操作部３０は、例えば液晶表示装置と複数のキーを有しており、施療者の操作を受け付ける。尚、操作部３０は、例えば静電式や抵抗式のタッチパネルでも良い。
【００３０】
右肘掛け部５０は、施療者の右肘を置くための肘掛け部であり、後ほど具体的に説明するが、エアバッグやＧＳＲセンサ等を有している。
【００３１】
左肘掛け部６０は、施療者の左肘を置くための肘掛け部であり、後ほど具体的に説明するが、エアバッグやＧＳＲセンサ等を有している。
【００３２】
尚、本実施の形態では、エアバッグや揉み玉２６を施療部と称している。また、ＧＳＲ（Ｇａｌｖａｎｉｃ  Ｓｋｉｎ  Ｒｅｓｐｏｎｓｅ）センサとは、発汗量に関する皮膚電気反射ＧＳＲ（Ｇａｌｖａｎｉｃ  Ｓｋｉｎ  Ｒｅｓｐｏｎｓｅ）を検知するセンサであり、２つの電極を有している。
【００３３】
制御部４０は、例えばＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）のようなマイクロプロセッサーからなり、各回路の制御を司る。
【００３４】
尚、図１において、矢印Ｘ方向をマッサージ機の左右方向、矢印Ｙ方向をマッサージ機の上下方向、矢印Ｚ方向をマッサージ機の奥行き方向、と称している。
【００３５】
図２は、右肘掛け部５０の側面図である。
【００３６】
右肘掛け部５０は、下肘掛け部５１と上肘掛け部５２を有しており、上肘掛け部５２は軸５３で下肘掛け部５１に対して開閉可能に軸支されている。
【００３７】
上肘掛け部５２は、施療者の前腕の肘近傍に接触する２つのエアバッグ５４、５５を有している。
【００３８】
下肘掛け部５１は、施療者の前腕の肘近傍に接触するエアバッグ５６と、施療者の前腕の手首近傍部分及び手首に接触するエアバッグ５７と、を有している。
【００３９】
更に、下肘掛け部５１のエアバッグ５７前方には、ＧＳＲセンサ５８が配置されており、このＧＳＲセンサ５８は、施療者が右肘掛け部５０に腕を置いた際に、施療者の掌が接触する位置に配置されている。
【００４０】
エアバッグ５７とＧＳＲセンサ５８とは、上肢の右側（右腕と右手を含む部位）という同一の部位に接触するように配置されているといえる。
【００４１】
図３は、左肘掛け部６０の側面図である。
【００４２】
左肘掛け部６０は、右肘掛け部５０と同様な構成となっている。即ち、左肘掛け部６０と右肘掛け部５０とは、マッサージ機１の本体１０の中心を基準として左右対称となる形状となっている。
【００４３】
左肘掛け部６０は、下肘掛け部６１と上肘掛け部６２を有しており、上肘掛け部６２は軸６３で下肘掛け部６１に対して開閉可能に軸支されている。
【００４４】
上肘掛け部６２は、施療者の前腕の肘近傍に接触する２つのエアバッグ６４、６５を有している。
【００４５】
下肘掛け部６１は、施療者の前腕の肘近傍に接触するエアバッグ６６と、施療者の前腕の手首近傍部分及び手首に接触するエアバッグ６７と、を有している。
【００４６】
更に、下肘掛け部６１のエアバッグ６７前方には、ＧＳＲセンサ６８が配置されており、施療者が右肘掛け部５０に腕を置いた際に、施療者の掌が接触する位置に配置されている。
【００４７】
エアバッグ６７とＧＳＲセンサ６８とは、上肢の左側（左腕と左手を含む部位）という
同一の部位に接触するように配置されているといえる。
【００４８】
図４Ａおよび図４Ｂは、オットマン１３の一部の正面図である。
【００４９】
オットマン１３は、脚を支持する脚支持部７０と、足を支持する足支持部７１とを有する。足支持部７１は、脚支持部７０に対して回動可能となるように接続されている。
【００５０】
図４Ａは、オットマン１３の一部である脚支持部７０の正面図であり、図４Ｂは、オットマン１３の一部である足支持部７１の正面図である。
【００５１】
脚支持部７０は、図４Ａに示すように４つの脚支持部エアバッグ７２を有している。この４つの脚支持部エアバッグ７２が膨張、伸縮することにより施療者の脚をマッサージすることができる。
【００５２】
足支持部７１は、図４Ｂに示すように施療者の右脚を挿入するための凹部７３を有しており、この凹部７３の左右両側には、エアバッグ７４が配置されている。
【００５３】
更に、凹部７３の底面には、エアバッグ７５と、ＧＳＲセンサ７９が配置されている。尚、凹部７３はカバーで覆われており、エアバッグ７４、エアバッグ７５、はカバーで覆われている為に外からは見えないようになっている。ＧＳＲセンサ７９はエアバッグ７５上のカバー表面に配置されている。
【００５４】
ＧＳＲセンサ７９は、施療者の脚裏に接触することにより、施療者の脚裏に流れる電流値を検知する。このため、施療者は右足を凹部７３に挿入する際には裸足であることが好ましい。
【００５５】
２つのエアバッグ７４は、ＧＳＲセンサ７９が配置されている面と垂直な面に配置されている。このため、２つのエアバッグ７４が膨張しても施療者の足を左右から抑えるだけであるため、２つのエアバッグ７４の膨張によりＧＳＲセンサ７９が施療者の足裏から離れる可能性が少ない、逆に、２つのエアバッグ７４により施療者の足が左右から締め付けられているため、施療者の足裏がＧＳＲセンサ７９から離れることを難しくしている。
【００５６】
同様に、足支持部７１は、図４Ｂに示すように施療者の左脚を挿入するための凹部７７を有しており、この凹部７７の左右両側には、２つのエアバッグ７６が配置されている。更に、凹部７７の底面には、エアバッグ７８とＧＳＲセンサ８０が配置されている。
【００５７】
尚、凹部７７はカバーで覆われており、エアバッグ７６、エアバッグ７８はカバーで覆われている為に外からは見えないようになっている。
【００５８】
ＧＳＲセンサ８０はエアバッグ７８上のカバー表面に配置されている。ＧＳＲセンサ８０は、施療者の脚裏に接触することにより、施療者の脚裏に流れる電流値を検知する。このため、施療者は左足を凹部７７に挿入する際には裸足であることが好ましい。
【００５９】
２つのエアバッグ７６は、ＧＳＲセンサ８０が配置されている面と垂直な面に配置されている。このため、２つのエアバッグ７６が膨張しても施療者の足を左右から抑えるだけであるため、２つのエアバッグ７６の膨張によりＧＳＲセンサ８０が施療者の足裏から離れる可能性が少ない、逆に、２つのエアバッグ７６により施療者の足が左右から締め付けられているため、施療者の足裏がＧＳＲセンサ８０から離れることを難しくしている。
【００６０】
図５は、マッサージ機のブロック図である。
【００６１】
制御部４０は、例えばＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）のようなマイクロプロセッサーからなり、各回路の制御を司る。
【００６２】
記憶部４１は、例えばフラッシュメモリのような不揮発性メモリからなり、ＧＳＲセンサとこのＧＳＲセンサの近くに配置されているエアバッグとを対にした情報（対応情報）を複数記憶する。
【００６３】
詳細は後述するが、本実施の形態では、制御部４０は、これから膨らむ或いは現在膨らんでいるエアバッグが存在すると、そのエアバッグに対応するＧＳＲセンサがどれであるかを示す情報を記憶部４１から読み込み、読み込んだＧＳＲセンサによる電流値の計測を禁止する。
【００６４】
記憶部４１に記憶されている情報を図６に示している。
【００６５】
図６に示すように、記憶部４１には、エアバッグと、このエアバッグに近接して配置されているＧＳＲセンサとを対応付けて示す複数の対応情報が記憶されている。
【００６６】
エアバッグ５７については、エアバッグ５７に近接して配置されているＧＳＲセンサ５８が、エアバッグ６７については、エアバッグ６７に近接して配置されているＧＳＲセンサ６８が、エアバッグ７５については、エアバッグ７５に近接して配置されているＧＳＲセンサ７９が、エアバッグ７８については、エアバッグ７８に近接して配置されているＧＳＲセンサ８０が対応付けられて記憶部４１に記憶されている。
【００６７】
ＧＳＲ（Ｇａｌｖａｎｉｃ  Ｓｋｉｎ  Ｒｅｓｐｏｎｓｅ）センサ５８、６８、７９、８０とは、発汗量に関する皮膚電気反射ＧＳＲ（Ｇａｌｖａｎｉｃ  Ｓｋｉｎ  Ｒｅｓｐｏｎｓｅ）を検知するセンサであり、２つの電極を有している。
【００６８】
制御部４０は、この２つの電極間に流れる電流の値を検知することにより、施療者の発汗量を判定する。
【００６９】
例えば、施療者の発汗量が多ければ２つの電極間に流れる電流値が大きくなるため、制御部４０は２つの電極間の電流値が大きくなったと判定し、その結果、施療者の発汗量が多くなったと判定する。
【００７０】
一方、施療者の発汗量が少なければ２つの電極間に流れる電流値が小さくなるため、制御部４０は２つの電極間の電流値が小さくなったと判定し、その結果、施療者の発汗量が少なくなったと判定する。
【００７１】
操作部３０は、例えば液晶表示装置と複数のキーを有しており、施療者からの指示操作を受け付ける。尚、操作部３０は、例えば静電式や抵抗式のタッチパネルでも良い。
【００７２】
駆動部２７は、アーム２５及び揉み玉２６を駆動させるためのものであり、モーター等を有している。
【００７３】
第１ポンプ８１は、制御部４０からの制御信号を受けて、圧縮空気を第１チューブ８２、第１電磁弁８３に出力する。
【００７４】
第１電磁弁８３は、制御部４０からの制御信号を受けて、第１チューブ８２に出力された第１ポンプ８１からの圧縮空気を、第２チューブ８４を介してエアバッグ５４、５６に
供給する。
【００７５】
エアバッグ５４、５６は、第１ポンプ８１が出力する圧縮空気を受けて膨張する。
【００７６】
エアバッグ５４に供給された圧縮空気は、第１気体流路８５を通ってエアバッグ５５に供給される。
【００７７】
同様に、エアバッグ５６に供給された圧縮空気は、第１気体流路８５を通ってエアバッグ５７に供給される。
【００７８】
エアバッグ５５およびエアバッグ５４を収縮させるとき、エアバッグ５５、５４の圧縮空気は、第２チューブ８４を通って排気される。
【００７９】
同様に、エアバッグ５６およびエアバッグ５７を収縮させるとき、エアバッグ５７、５６の圧縮空気は、第２チューブ８４を通って排気される。
【００８０】
第２ポンプ８６は、制御部４０からの制御信号を受けて、圧縮空気を第３チューブ８７、第２電磁弁８８に出力する。
【００８１】
第２電磁弁８８は、制御部４０からの制御信号を受けて、第３チューブ８７に出力された第２ポンプ８６からの圧縮空気を、第４チューブ８９を介してエアバッグ６４、６６に供給する。
【００８２】
エアバッグ６４、６６は、第２ポンプ８６が出力する圧縮空気を受けて膨張する。
【００８３】
エアバッグ６４に供給された圧縮空気は、第２気体流路９０を通ってエアバッグ６５に供給される。
【００８４】
同様に、エアバッグ６６に供給された圧縮空気は、第２気体流路９０を通ってエアバッグ６７に供給される。
【００８５】
エアバッグ６５およびエアバッグ６４を収縮させるとき、エアバッグ６５、６４の圧縮空気は、第４チューブ８９を通って排気される。
【００８６】
同様に、エアバッグ６６およびエアバッグ６７を収縮させるとき、エアバッグ６７、６６の圧縮空気は、第４チューブ８９を通って排気される。
【００８７】
第３ポンプ９１は、制御部４０からの制御信号を受けて、圧縮空気を第５チューブ９２、第３電磁弁９３に出力する。
【００８８】
第３電磁弁９３は、制御部４０からの制御信号を受けて、第５チューブ９２に出力された第３ポンプ９１からの圧縮空気を、第６チューブ９４を介してエアバッグ７４、７５に供給する。
【００８９】
エアバッグ７４、７５は、第３ポンプ９１が出力する圧縮空気を受けて膨張する。
【００９０】
エアバッグ７４に供給された圧縮空気は、第３気体流路９５を通ってエアバッグ７５に供給される。
【００９１】
エアバッグ７５およびエアバッグ７４を収縮させるとき、エアバッグ７５、７４の圧縮
空気は、第６チューブ９４を通って排気される。
【００９２】
第４ポンプ９６は、制御部４０からの制御信号を受けて、圧縮空気を第７チューブ９７、第４電磁弁９８に出力する。
【００９３】
第４電磁弁９８は、制御部４０からの制御信号を受けて、第７チューブ９７に出力された第４ポンプ９６からの圧縮空気を、第８チューブ９９を介してエアバッグ７６、７８に供給する。
【００９４】
エアバッグ７６、７８は、第４ポンプ９６が出力する圧縮空気を受けて膨張する。
【００９５】
エアバッグ７６に供給された圧縮空気は、第４気体流路１００を通ってエアバッグ７８に供給される。
【００９６】
エアバッグ７６およびエアバッグ７８を収縮させるとき、エアバッグ７８、７６の圧縮空気は第８チューブ９９を通って排気される。
【００９７】
図７は、本実施形態のマッサージ機の動作を示すフローチャートである。
【００９８】
図７を用いて本実施形態のマッサージ機の動作について説明する。
【００９９】
ステップＳ０１において、制御部４０は、第１ポンプ８１を制御することによりエアバッグ５７を膨らませる動作に移行する或いは膨らんでいると判定するとステップＳ０２へ処理を進め、そうでなければ、ステップＳ０４へ処理を進める。
【０１００】
ステップＳ０２では、制御部４０は、第２ポンプ８６を制御することによりエアバッグ６７を膨らませる動作に移行中或いはこれから移行すると判定するとステップＳ０６へ処理を進め、そうでなければ、ステップＳ０３へ処理を進める。
【０１０１】
ステップＳ０３では、制御部４０は、記憶部４１に記憶されている情報を参照し、膨張中或いはこれから膨張するエアバッグ５７、７５、７８夫々の近傍に配置されているＧＳＲセンサ５８、７９、８０による電流検知を禁止すると共に、膨張中でなくこれから膨張もしないエアバッグ６７の近傍に配置されているＧＳＲセンサ６８による電流検知を行う。
【０１０２】
このような構成とすることにより、エアバッグの膨張に伴ってＧＳＲセンサが施療者の体から離れ、制御部４０が正確に施療者の発汗量を判定できないといった事態を回避することが可能となる。
【０１０３】
ステップＳ０４では、制御部４０は、第２ポンプ８６を制御することによりエアバッグ６７を膨らませる動作に移行中或いはこれから移行すると判定するとステップＳ０５へ処理を進め、そうでなければ、ＧＳＲ５８又はＧＳＲ６８を用いて電流検知を行い、０１へ処理を進める。
【０１０４】
ステップＳ０５では、制御部４０は、記憶部４１に記憶されている情報を参照し、ＧＳＲセンサ６８、７９、８０が検知している電流を無効にする。即ち、制御部４０は、ＧＳＲセンサ６８、７９、８０が検知している電流に基づいて施療者の発汗量を判定しない。同時に、制御部４０は、ＧＳＲセンサ５８が検知している電流を有効にする。即ち、制御部４０は、ＧＳＲセンサ５８が検知している電流に基づいて施療者の発汗量を判定する。
【０１０５】
ステップＳ０５では、膨張中或いはこれから膨張するエアバッグ６７の近傍に配置されているＧＳＲセンサ６８による電流検知を禁止すると共に、膨張中でなくこれから膨張もしないエアバッグ５７の近傍に配置されているＧＳＲセンサ５８による電流検知を行う。
【０１０６】
このような構成とすることにより、エアバッグの膨張に伴ってＧＳＲセンサが施療者の体から離れ、制御部４０が正確に施療者の発汗量を判定できないといった事態を回避することが可能となる。
【０１０７】
ステップＳ０６では、制御部４０は、第３ポンプ９１を制御することによりエアバッグ７５を膨らませる動作に移行中或いはこれから移行すると判定するとステップＳ０８へ処理を進め、そうでなければ、ステップＳ０７へ処理を進める。
【０１０８】
ステップＳ０７では、制御部４０は、記憶部４１に記憶されている情報を参照し、ＧＳＲセンサ５８、６８、８０が検知している電流を無効にする。即ち、制御部４０は、ＧＳＲセンサ５８、６８、８０が検知している電流に基づいて施療者の発汗量を判定しない。
【０１０９】
同時に、制御部４０は、ＧＳＲセンサ７９が検知している電流を有効にする。即ち、制御部４０は、ＧＳＲセンサ７９が検知している電流に基づいて施療者の発汗量を判定する。
【０１１０】
ステップＳ０７では、膨張中或いはこれから膨張するエアバッグの近傍に配置されているＧＳＲセンサによる電流検知を禁止すると共に、膨張中でなくこれから膨張もしないエアバッグの近傍に配置されているＧＳＲセンサによる電流検知を行う。
【０１１１】
このような構成とすることにより、エアバッグの膨張に伴ってＧＳＲセンサが施療者の体から離れ、制御部４０が正確に施療者の発汗量を判定できないといった事態を回避することが可能となる。
【０１１２】
ステップＳ０８では、制御部４０は、第４ポンプ９６を制御することによりエアバッグ７８を膨らませる動作に移行中或いはこれから移行すると判定すると、操作部３０に測定不能である旨のエラー表示あるいは音による報知を行い、ステップＳ０１へ処理を戻し、そうでなければ、ステップＳ０９へ処理を進める。
【０１１３】
尚、ステップＳ０８で制御部４０は、第４ポンプ９６を制御することによりエアバッグ７８を膨らませる動作に移行中或いはこれから移行すると判定すると、全てのＧＳＲセンサが近くに配置されているエアバッグの動作により正確に電流を検知できない状況にあるため、いずれかのＧＳＲセンサが正確に電流を検知できる状態になるまで、ＧＳＲセンサから電流を検知する動作を禁止すると共に、ＧＳＲセンサによる電流検知に基づく、揉み玉の強さの変更等によるマッサージ力の制御を禁止する。
【０１１４】
ステップＳ０９では、制御部４０は、記憶部４１に記憶されている情報を参照し、ＧＳＲセンサ８０以外のセンサが検知している電流を無効にする。即ち、制御部４０は、ＧＳＲセンサ８０以外のセンサが検知している電流に基づいて施療者の発汗量を判定しない。同時に、制御部４０は、ＧＳＲセンサ８０が検知している電流を有効にする。即ち、制御部４０は、ＧＳＲセンサ８０が検知している電流に基づいて施療者の発汗量を判定する。
【０１１５】
ステップＳ０９では、膨張中或いはこれから膨張するエアバッグの近傍に配置されているＧＳＲセンサによる電流検知を禁止すると共に、膨張中でなくこれから膨張もしないエアバッグの近傍に配置されているＧＳＲセンサによる電流検知を行う。
【０１１６】
このような構成とすることにより、エアバッグの膨張に伴ってＧＳＲセンサが施療者の体から離れ、制御部４０が正確に施療者の発汗量を判定できないといった事態を回避することが可能となる。
【０１１７】
ステップＳ１０では、制御部４０は、操作部３０からマッサージ動作の終了を指示する操作があると判定すると、処理を終了し、そうでなければ、ステップＳ０１へ処理を戻す。
【０１１８】
このように、本実施形態におけるマッサージ機では、制御部４０は、エアバッグが膨らむ際にはエアバッグに近接しているＧＳＲセンサからの電流を検知せずに、エアバッグの膨らみの影響を受けない他のＧＳＲセンサからの電流を検知しているため、施療者の生体反応を検知する精度を向上させることができる。
【０１１９】
（変形例）
本マッサージ機が取り得る具体的な形態は、上記実施形態に提示された形態に限定されない。
【０１２０】
本実施形態では、ＧＳＲセンサを施療者の掌が当たる位置と足裏が当たる位置に配置したが、ＧＳＲセンサを配置する場所はこれに限らない。
【０１２１】
例えば、施療者の手の甲、指先、手首、上腕部、大腿部、下腿部に当たる位置等にも配置しても良い。制御部４０は、これら複数の場所に配置したＧＳＲセンサの内、エアバッグの揉み玉といった施療部の動作に影響を受けないＧＳＲセンサからの電流値を用いて施療者の発汗量を判定する構成にしても良い。
【０１２２】
ＧＳＲセンサは、エアバッグと別に配置しても良いし、エアバッグと一体型としても良い。
【０１２３】
本実施形態では、施療者の手の平にＧＳＲセンサを配置したが、施療者の手の甲にエアバッグを配置して、エアバッグの膨張により手の甲を圧迫し、手の平をＧＳＲセンサに押し付ける構成としても良い。この場合、ＧＳＲセンサに手の平を強く押し付けることになるが、ＧＳＲセンサと施療者が密着しすぎてもＧＳＲセンサが施療者に流れる電流値を正確に検知できない場合がある。このため手の甲のエアバッグが膨張している或いはこれから膨張する場合に、手の平にあるＧＳＲセンサを用いて施療者の発汗量を判定することを禁止する構成としても良い。
【０１２４】
本実施形態では、施療者の足裏にエアバッグが当たるような構成としたが、施療者の足裏が当たるオットマンの面にエアバッグを配置しない構成としても良い。このような構成とすることにより、施療者の足裏が当たるオットマンの面にＧＳＲセンサを配置した場合、このＧＳＲセンサは、エアバッグの膨張の影響を受けにくい。
【０１２５】
本実施形態では、ＧＳＲセンサに近接するエアバッグの膨張により施療者がＧＳＲセンサから離れ、ＧＳＲセンサが施療者に流れる電流値を正確に検知できない場合、膨張する或いは膨張しているエアバッグに近接するＧＳＲセンサによる電流検知を禁止する構成としたが、ＧＳＲセンサに近接するエアバッグの膨張により施療者がＧＳＲセンサに強く押されることにより、ＧＳＲセンサが施療者に流れる電流値を正確に検知できない場合も同様に、膨張する或いは膨張しているエアバッグに近接するＧＳＲセンサによる電流検知を禁止する構成としても良い。
【０１２６】
本実施形態では、エアバッグが動作中又は動作する際に近接するＧＳＲセンサによる電
流検知を禁止したが、揉み玉が動作中又は動作する際に近接するＧＳＲセンサによる電流検知を禁止する構成としても良い。
【０１２７】
本実施形態では、オットマンの施療者の脚裏が接触する位置にＧＳＲセンサを配置した構成としたが、施療者の脹脛や踵が当たる位置にＧＳＲセンサを配置しても良い。
【０１２８】
本実施の形態では、左肘掛け部６０と右肘掛け部５０に搭載されているエアバッグとＧＳＲセンサは接触していないが、エアバッグとＧＳＲセンサが接触した構成でも同様に本発明を適用することが可能である。
【産業上の利用可能性】
【０１２９】
本発明のマッサージ機は、施療者をエアバッグや揉み玉等の施療部で施療するマッサージ機に広く利用できる。
【符号の説明】
【０１３０】
１・・・マッサージ機
１０・・・本体
１１・・・座部
１２・・・背もたれ部
１３・・・オットマン
２０・・・揉み玉機構部
３０・・・操作部
４０・・・制御部
４１・・・記憶部
５０・・・右肘掛け部
５４、５５、５６、５７・・・エアバッグ
５８・・・ＧＳＲセンサ
６０・・・左肘掛け部
６４、６５、６６、６７・・・エアバッグ
６８・・・ＧＳＲセンサ
７０・・・脚支持部
７１・・・足支持部
７２・・・脚支持部エアバッグ
７３、７７・・・凹部
７４、７５、７６、７８・・・エアバッグ
７９、８０・・・ＧＳＲセンサ
８１・・・第１ポンプ
８２・・・第１チューブ
８３・・・第１電磁弁
８４・・・第２チューブ
８５・・・第１気体流路
８６・・・第２ポンプ
８７・・・第３チューブ
８８・・・第２電磁弁
８９・・・第４チューブ
９０・・・第２気体流路
９１・・・第３ポンプ
９２・・・第５チューブ
９３・・・第３電磁弁
９４・・・第６チューブ
９５・・・第３気体流路
９６・・・第４ポンプ
９７・・・第７チューブ
９８・・・第４電磁弁
９９・・・第８チューブ
１００・・第４気体流路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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