(57)【要約】【課題】設置スペースを削減可能なシート給送装置及びこれを備えた画像形成装置を提供する。【解決手段】給送手段の回転運動を給送回転軸上で間欠伝達するための間欠伝達部を有し、該間欠伝達部は、前記給送回転軸上で移動部材により移動可能で、かつ、前記給送手段と一体的に回転する主伝達部と、前記給送回転軸上で回転可能で、かつ、前記給送回転軸に対して一定位置にある従伝達部とからなり、運動伝達は、前記主伝達部の係合部を前記従伝達部の被係合部に係合させることで行い、運動伝達遮断は、前記従伝達部の下流位置にストッパ部を接触させ運動動作を妨げ、前記従伝達部の被係合部を前記主伝達部の係合部と係合解除する。【選択図】図４１
2017030910.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
積載部に積載されたシートを送り出す給送手段と、
前記給送手段により送り出されたシートを１枚ずつに分離する分離部と、
前記給送手段により送り出されたシートの先端を前記分離部よりもシート給送方向下流側の第１位置において保持する先端保持部と、
前記給送手段により給送されるシートをガイドするガイド部と、
前記先端保持部と前記ガイド部とを前記第１位置と前記第１位置より前記給送手段に近い第２位置との間を移動させる移動手段と、
前記先端保持部が前記第１位置から前記第２位置に移動した際にシート先端を保持している前記先端保持部からシートの保持を解除する保持解除手段と、
前記第２位置において前記先端保持部によるシート保持が解除され、前記給送手段により送り出されたシートを搬送する搬送手段であって、前記第１位置よりも前記給送手段の側の領域でシートを搬送する搬送手段と、
を有するシート給送装置において、
前記給送手段の回転運動を給送回転軸上で間欠伝達するための間欠伝達部を有し、前記間欠伝達部は、前記給送回転軸上で移動部材により移動可能で、かつ、前記給送手段と一体的に回転する主伝達部と、
前記給送回転軸上で回転可能で、かつ、前記給送回転軸に対して一定位置にある従伝達部とからなり、
運動伝達は、前記主伝達部の係合部を前記従伝達部の被係合部に係合させることで行い、運動伝達遮断は、前記従伝達部の下流位置にストッパ部を接触させ運動動作を妨げ、前記従伝達部の被係合部を前記主伝達部の係合部と係合解除することで行うことを特徴とするシート給送装置。
【請求項２】
前記運動伝達は、カムにより前記主伝達部の凹部を前記従伝達部の凸部に進入嵌合させることで行い、前記運動伝達遮断は、前記従伝達部から下流位置にストッパ部を接触させ運動動作を妨げ、前記従伝達部の凸部を前記主伝達部の凹部から離間させることで行うことを特徴とする請求項１に記載のシート給送装置。
【請求項３】
前記移動手段は、駆動力を前記給送手段まで伝達する駆動伝達手段をシート給送方向と直交するシート幅方向の両側に有し、前記各駆動伝達手段は前記給送手段の下方に前記給送手段を間欠駆動するための間欠駆動部を有することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のシート給送装置。
【請求項４】
前記間欠駆動部は、独立軸に軸支されていることを特徴とする請求項３に記載のシート給送装置。
【請求項５】
前記間欠駆動部は、
欠歯部を有する第１欠歯ギアと、
前記第１欠歯ギアと同軸上で回転可能でかつ前記第１欠歯ギアの前記欠歯部と位相がずれた欠歯部を有する第２欠歯ギアと、
前記第１欠歯ギア及び前記第２欠歯ギアにかみ合う駆動ギアと、
前記第１欠歯ギアの前記欠歯部と前記第２欠歯ギアの前記欠歯部とが重なった領域が前記駆動ギアに対向した時に前記第２欠歯ギアの回転を阻止する回転阻止手段と、
前記回転阻止手段が前記第２欠歯ギアの回転阻止を解除した時に前記第２欠歯ギアに回転力を付与して前記第２欠歯ギアを前記駆動ギアにかみ合いさせる回転付勢手段とを有し、
かみ合う前の前記駆動ギアの回転位相を連続動作時、絶えず一致させるように駆動制御することを特徴とする請求項３または請求項４に記載のシート給送装置。
【請求項６】
前記積載部に積載されたシートを前記給送手段に押圧する押圧手段と、
前記先端保持部及び前記ガイド部が前記第１位置から前記第２位置に移動する際に前記押圧手段による前記給送手段へのシートの押圧を解除する押圧解除手段を有し、
前記給送手段の動作開始前位置を、前記押圧手段上の位置決め部に前記押圧解除手段を接触させることにより決定することを特徴とする請求項３乃至請求項５のいずれか１項に記載のシート給送装置。
【請求項７】
前記保持解除手段は、支持部に回動可能なレバー部を備え、かつ、前記レバー部は、前記ガイド部及び前記先端保持部が前記第１位置から前記第２位置に移動する際に、前記ガイド部及び前記先端保持部に対して各々押圧部を持ち、前記レバー部の回転中心から前記ガイド部との前記押圧部までの距離Ｌ１、前記レバー部の回転中心から前記先端保持部との前記押圧部までの距離Ｌ２との関係が、Ｌ２＞Ｌ１であることを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載のシート給送装置。
【請求項８】
積載部に積載されたシートを送り出す給送手段と、
前記給送手段により送り出されたシートを１枚ずつに分離する分離部と、
前記給送手段により送り出されたシートの先端を前記分離部よりもシート給送方向下流側の第１位置において保持する先端保持部と、
前記給送手段により給送されるシートをガイドするガイド部と、
前記先端保持部と前記ガイド部とを前記第１位置と前記第１位置より前記給送手段に近い第２位置との間を移動させる移動手段と、
前記先端保持部が前記第１位置から前記第２位置に移動した際にシート先端を保持している前記先端保持部からシートの保持を解除する保持解除手段と、
前記第２位置において前記先端保持部によるシート保持が解除され、前記給送手段により送り出されたシートを搬送する搬送手段であって、前記第１位置よりも前記給送手段の側の領域でシートを搬送する搬送手段と、
を有するシート給送装置において、
前記移動手段は、駆動力を前記給送手段まで伝達する駆動伝達手段をシート給送方向と直交するシート幅方向の両側に有し、前記各駆動伝達手段は前記給送手段を間欠駆動するための間欠駆動部を有することを特徴とするシート給送装置。
【請求項９】
前記間欠駆動部は、前記給送手段の下方にあることを特徴とする請求項８に記載のシート給送装置。
【請求項１０】
前記間欠駆動部は、独立軸に軸支されていることを特徴とする請求項９に記載のシート給送装置。
【請求項１１】
積載部に積載されたシートを送り出す給送手段と、
前記給送手段により送り出されたシートを１枚ずつに分離する分離部と、
前記給送手段により送り出されたシートの先端を前記分離部よりもシート給送方向下流側の第１位置において保持する先端保持部と、
前記給送手段により給送されるシートをガイドするガイド部と、
前記先端保持部と前記ガイド部とを前記第１位置と前記第１位置より前記給送手段に近い第２位置との間を移動させる移動手段と、
前記先端保持部が前記第１位置から前記第２位置に移動した際にシート先端を保持している前記先端保持部からシートの保持を解除する保持解除手段と、
前記第２位置において前記先端保持部によるシート保持が解除され、前記給送手段により送り出されたシートを搬送する搬送手段であって、前記第１位置よりも前記給送手段の側の領域でシートを搬送する搬送手段と、
を有するシート給送装置において，
前記保持解除手段は、支持部に回動可能なレバー部を備え、かつ前記レバー部は、前記ガイド部及び前記先端保持部が前記第１位置から前記第２位置に移動する際に、前記ガイド部及び前記先端保持部に対して各々押圧部を持ち、前記レバー部の回転中心から前記ガイド部との前記押圧部までの距離Ｌ１、前記レバー部の回転中心から前記先端保持部との前記押圧部までの距離Ｌ２との関係が、Ｌ２＞Ｌ１であることを特徴とするシート給送装置。
【請求項１２】
シート給送装置により送り出されたシートに画像形成部により画像を形成する画像形成装置において、
前記シート給送装置として請求項１乃至請求項１１のいずれか１項に記載のシート給送装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、ファクシミリ装置、プリンタ等の画像形成装置に用いられるシート給送装置及びこれを備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から複写機等の画像形成装置にあっては、装置本体下部にシートカセット等がセットされ、その上方に画像形成部が配置されているのが一般的である。したがって、画像形成装置に用いられているシート給送装置は、例えば特許文献１に示されるように、積載部に略水平に積載されたシートをローラ部材等で後方より水平方向に押し出した後、これを鉛直方向に進路変更するようにシート搬送経路が形成されている。これによって積載部の上方に位置する画像形成部へと搬送する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０-２１０７９７
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のように、水平方向に送り出したシートを鉛直方向に進路変更する場合、シート先端が受けるストレスを少なくするために、シートのコシに見合った曲率半径の搬送経路が必要となる。そして、前記曲率半径はシートのコシが強いほど大きく必要となる。
【０００５】
そのため、シート給送装置はシートが積載されている位置から前記曲率半径以上の寸法分は水平方向に突出させる必要がある。前記突出は装置の設置面積に直接影響するため、装置を小型化して小さなスペースに装置可能な装置を設計する場合の障害となっていた。
【０００６】
本発明は上記の課題を解決するためになされたものであり、その目的は、設置スペースを削減可能なシート給送装置及びこれを備えた画像形成装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するための本発明に係る代表的な構成は、積載部に積載されたシートを送り出す給送手段と、前記給送手段により送り出されたシートを１枚ずつに分離する分離部と、前記給送手段により送り出されたシートの先端を前記分離部よりもシート給送方向下流側の第１位置において保持する先端保持部と、前記給送手段により給送されるシートをガイドするガイド部と、前記先端保持部と前記ガイド部とを前記第１位置と前記第１位置より前記給送手段に近い第２位置との間を移動させる移動手段と、前記先端保持部が前記第１位置から前記第２位置に移動した際にシート先端を保持している前記先端保持部からシートの保持を解除する保持解除手段と、前記第２位置において前記先端保持部によるシート保持が解除され、前記給送手段により送り出されたシートを搬送する搬送手段であって、前記第１位置よりも前記給送手段の側の領域でシートを搬送する搬送手段と、を有するシート給送装置において、前記給送手段の回転運動を給送回転軸上で間欠伝達するための間欠伝達部を有し、前記間欠伝達部は、前記給送回転軸上で移動部材により移動可能で、かつ、前記給送手段と一体的に回転する主伝達部と、前記給送回転軸上で回転可能で、かつ、前記給送回転軸に対して一定位置にある従伝達部とからなり、運動伝達は、前記主伝達部の係合部を前記従伝達部の被係合部に係合させることで行い、運動伝達遮断は、前記従伝達部の下流位置にストッパ部を接触させ運動動作を妨げ、前記従伝達部の被係合部を前記主伝達部の係合部と係合解除することで行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
給送手段によって送り出されたシート先端を分離部より下流の第１位置で保持し、保持した状態で給送手段側に戻してから搬送手段へと送り出すことにより、積載部からシートを送り出す方向に突出する量を極力小さくすることが可能となる。このため、装置を小型化するとともに、設置スペースを削減することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】画像形成装置の全体模式説明図である。
【図２】シート給送装置を右前上方向から見た図である。
【図３】駆動入力から給送ローラ１１２までの駆動系列を示す図である。
【図４】間欠伝達部及びクランク機構を示す図である。
【図５】中間転写ベルト５０５が枠体に保持されている状態を示す図である。
【図６】カセット箱２１が装着された状態を示す図である。
【図７】待機状態における間欠駆動部周辺を示す図である。
【図８】間欠駆動ユニット右３２４単体を示す図であって、（ａ）は左方向から見た図、（ｂ）は前方向から見た図、（ｃ）は右方向から見た図、（ｄ）は後方向から見た図である。
【図９】間欠駆動ユニット右３２４が独立軸右２３１に回動可能に支持された状態の断面を示す図である。
【図１０】待機状態（図７）において、間欠駆動ユニット右３２４から欠歯ギア３２４３及び関係部品を取り外した図である。
【図１１】待機状態における欠歯ギア３２４１の面取り隣接歯３２４１ｄ及び面取り歯３２４１ｅと給送ギア右１１６の逃げ部１１６ｃとの位置関係を示す図であって、（ａ）は前方向から見た図、（ｂ）は右方向から見た図、（ｃ）は後方向から見た図である。
【図１２】図１２はソレノイド３４１がＯＮして可動ストッパ３４１１がストッパ部３２４４の段差部３２４４ａから外れた図である。
【図１３】欠歯領域が給送ギアに遭遇した時を示す図であって、（ａ）は給送ギアが回転停止する時を示す図、（ｂ）は給送ギアが回転再開する時を示す図である。
【図１４】給送ギア（給送ローラ）の待機位置を決める方法を示す図である。
【図１５】間欠伝達部左３５を示す図であって、（ａ）は左方向から見た図、（ｂ）は上方向から見た図である。
【図１６】間欠伝達部右３６を示す図であって、（ａ）は上方向から見た図、（ｂ）は右方向から見た図である。
【図１７】給送ギア右１１６を示す図であって、（ａ）は左方向から見た図、（ｂ）は前方向から見た図、（ｃ）は右方向から見た図、（ｄ）は上方向から見た図である。
【図１８】リンクディスク右１１８を示す図であって、（ａ）は左方向から見た図、（ｂ）は前方向から見た図、（ｃ）は右方向から見た図である。
【図１９】給送軸回転角度と凹凸進入嵌合量との関係を示す図である。
【図２０】凹凸進入嵌合量が最小の時を示す図であって、（ａ）は前方向から見た図、（ｂ）は右方向から見た図である。
【図２１】凹凸進入嵌合量が最大の時を示す図であって、（ａ）は前方向から見た図、（ｂ）は右方向から見た図である。
【図２２】給送ローラ１回転目で、凹凸離間させるためのストッパ部を示す図である。
【図２３】給送ローラ２回転目１４.８°回転時、凹凸離間させるためのストッパ部及びリンクの位置を示す図であって、（ａ）は前方向から見た図、（ｂ）は右方向から見た図である。
【図２４】給送ローラ１回転目で、凹凸離間させるためにストッパ部を用いない方法を示す図であって、（ａ）は右方向から見た図、（ｂ）は（ａ）の中央断面図である。
【図２５】スイッチ部左を示す図であって、（ａ）は右方向から見た図、（ｂ）は後方向から見た図、（ｃ）は上方向から見た図である。
【図２６】可動ガイド板及びシート先端保持部がスイッチ部の可動レバーに最初に接触した時の状態を示す図である。
【図２７】図２６のスイッチ部左の周辺を右上方向から見た図である。
【図２８】スイッチ部によりシート先端保持部が全開した時の状態を示す図である。
【図２９】スイッチ部左の周辺を右前方向から見た図である。
【図３０】図２８においてスイッチ部左の断面を示した図である。
【図３１】固定ストッパを用いた場合のシート先端保持部が開放開始する時を示す図である。
【図３２】カセット箱周辺を左前上方向から見た図である。
【図３３】可動ガイド１７周辺を右後方向から見た図である
【図３４】シート先端保持部１７２周辺及び内ガイド１３を右方向から見た図である。
【００１０】
給送ゴムローラ１１２の給送前待機状態を右方向から見た図である。
【図３５】可動ガイド姿勢変更手段左１２１を右方向から見た図である。
【図３６】可動ガイド姿勢変更手段右１２２を右後方向から見た図である。
【図３７】シート給送装置の主要部品の動作タイミングを示すチャート図である。
【図３８】給送ゴムローラ１１２による給送が開始される時を右方向から見た図である。
【図３９】給送ゴムローラ１１２による給送が完了した時を右方向から見た図である。
【図４０】シート先端保持部が第２位置にて開放されてシート先端が露出されていることを示す図である。
【図４１】ピックアップ後のシート搬送路が従来例に比較して装置内側に進路変更されていることを示す図である。
【図４２】欠歯ギア回転角度と給送ギア回転角度との関係を示す図である。
【図４３】シート搬送用モータによる区間毎の移動量と駆動周波数との関係を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
次に本発明の実施形態に係るシート給送装置及びこれを備えた画像形成装置について、図面を参照して説明する。
【００１２】
〔第１実施形態〕
【００１３】
＜画像形成装置の全体概要＞
図１は本発明の実施形態に係るシート給送装置を備えた画像形成装置の全体模式説明図である。本実施形態の画像形成装置Ｍ１はイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色画像を形成する４個の画像形成部５００Ｙ，５００Ｍ，５００Ｃ，５００Ｋが配置されている。各画像形成部の構成は画像形成するトナーの色が異なるのみで他は同一である。例えば、イエローの画像形成部５００Ｙを例に画像形成部について説明する。
【００１４】
画像形成時に際しては感光ドラム５０１が駆動回転するとともに帯電ローラ５０２によって表面を帯電させられる。そして、レーザスキャナユニット６００が、内部に備える不図示の光源からレーザ光を出射し、レーザ光を感光体ドラム５０１上に照射する。これにより感光体ドラム５０１の表面上に潜像が形成される。この潜像を現像器５０３によって現像することにより、感光ドラム５０１上にトナー像が形成される。感光ドラム５０１上に形成されたトナー像は、転写ローラ５０４への転写バイアス印加によって中間転写ベルト５０５に一次転写される。回転する中間転写ベルト５０５にイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各画像形成部から各色のトナー像の転写が順次行われてカラー画像が形成される。
【００１５】
一方、前記画像形成と並行して、シート給送装置Ｍ２より、シート給送手段である給送ゴムローラ１１２によって矢印Ａ方向にピックアップされたシートは下流の斜面分離部２７によって１枚ずつに分離給送される。このときは所定の曲率をもって給送される。そして、給送されたシートの先端は斜面分離部２７よりもシート給送方向下流側の第１位置で待機している可動ガイド板（ガイド部）１７１を経由して下流のシート先端保持部１７２により保持される。そして、シート先端は保持された状態で、可動ガイド板１７１及びシート先端保持部１７２と一体で、第１位置より給送ゴムローラ１１２の近くであって、搬送ローラ対１４のニップ１４ａ近傍の第２位置まで移動する。同時にシートはシート保持が解除され、待機状態となる。
【００１６】
次に画像形成と同期してシートは再度、給送ゴムローラ１１２によって二次転写部を兼ねる搬送ローラ対１４のニップ部１４ａへ給送される。この搬送ローラ対１４によって矢印Ａ方向とほぼ垂直な矢印Ｂ方向へ搬送される際に二次転写ローラを兼ねる搬送外ローラ外１４２への転写バイアス印加により中間転写ベルト５０５に転写されたカラートナー像がシートに転写される。そして、トナー像が転写されたシートは定着部５０６において加熱、加圧されてトナー像が定着された後、排出ローラ対５０７によって排出部５０８へ排出される。
【００１７】
シートは分離されるまでは所定の曲率で給送されるものの、給送ゴムローラ１１２から搬送ローラ対１４へと略垂直に近い経路でシートを給送することが可能となる。一方、可動ガイド板１７１及びシート先端保持部１７２はその間に第２位置から第１位置に戻り、次のシートのピックアップに備える。
【００１８】
＜シート給送装置の構成概略＞
図２はシート給送装置Ｍ２を右前上方向から見た図である。なお、ここで装置の前後、左右、上下は図２のそれぞれ矢印に示した方向とする。図３は駆動入力から給送ローラ１１までの駆動系列を示す図である。図４は間欠伝達部及びクランク機構を示す図である。図５は中間転写ベルト５０５が枠体に保持されている状態を示す図である。図６はカセット箱２１が装着された状態を示す図である。
【００１９】
左側板２２及び右側板２３は、図２に示すように、ベースフレーム２０上に垂直に、かつ、シート給送方向と直交するシート幅方向の両側に互いに平行となるように立接している。
【００２０】
（左右側板上あるいは側に配置されている部材）
左右側板上あるいは側には、構成、形状、位置が給送ゴムローラ１１２の幅Ｗの中心点を通って給送軸（給送回転軸）１１１に直角な面に対して左右対称関係にあるユニット、部材が配置されている。そこで、以下の説明においては、片側のユニット、部材を中心に説明し、これに対応する反対側の部材については符号にカッコを付す。
【００２１】
左右側板間に橋渡しで支持されている駆動連結軸１２に矢印Ｃ方向から不図示の駆動源のステッピングモータを含む駆動系列から駆動が入力される。入力された駆動は、図３に示すように、左右側板上にて各々繋がったギア列左３１（右３２）を経て、左右側板に橋渡し支持された給送軸１１１の左右両端に伝達される。ギア列左３１（右３２）の途中には、給送軸１１１の下方位置に、給送ゴムローラ１１２を間欠駆動するための間欠駆動部左３３（右３４）が配置されている。
【００２２】
給送軸１１１の左右両端には、図４に示すように、両端に伝達された回転駆動力を給送軸１１１の軸方向に伝達あるいは遮断することが可能で、かつ、主伝達部左１１５（右１１６）と従伝達部左１１７（右１１８）とからなる間欠伝達部左３５（右３６）が配置されている。
【００２３】
従伝達部に伝達された回転駆動力はクランク機構左３７（右３８）により運動方向が回転運動から直線運動に変換され、結果、可動ガイド板１７１及びシート先端保持部１７２は第１位置と第２位置との間を往復運動可能となる。
【００２４】
ガイド部である可動ガイド板１７１が第１位置と第２位置との間を往復運動する際にガイド姿勢を規制する姿勢規制部左１５（右１６）が左右側板に配置されている。
【００２５】
シート先端保持部１７２が第１位置から第２位置近くに到達した時にシート先端保持部１７２を開放してシート先端保持を解除するためのスイッチ部左３９（右４０）が左右側板の第２位置近辺に配置されている。
【００２６】
（左右側板間に橋渡しされている部材）
前述の駆動連結軸１２、給送軸１１１の他に、剛性アップのために左側板２２と右側板２３とを後方にて連結する後ステー２４（図６参照）が配置されている。さらに第２位置におけるシートの姿勢を可動ガイド板１７１と一定のすきまを保持した状態で規定する内ガイド１３（図１及び図２参照）が配置されている。さらに第２位置にて先端保持が解除されたシート先端を搬送ローラ対１４のニップ１４ａにスムースに導くための入口ガイド１８（図１及び図６参照）が左右側板間に橋渡し配置されている。
【００２７】
可動ガイド板１７１及びシート先端保持部１７２の揺動中心となる可動ガイド軸１７３は、図４に示すように、左右両端をクランク機構左３７（右３８）に連結・駆動させることにより、可動ガイド板１７１及びシート先端保持部１７２を左右側板間を橋渡しした状態で往復運動可能にする。
【００２８】
搬送内ローラ１４１は、図２及び図５及び図６に示すように、搬送内ローラ軸１４１１の左右両側を転写フレーム左５０５１（右５０５２）により橋渡し支持された状態で左右側板の切り込み部左２２ａ（右２３ａ）に嵌合保持されている。搬送外ローラ１４２は、位置決め部材左１４３（右１４４）によって搬送外ローラ軸１４２１と搬送内ローラ軸１４１１との軸間距離が規定されている。搬送内ローラ１４１への駆動入力は、搬送内ローラ軸１４１１に矢印Ｄ方向から不図示の駆動源のモータ等を含む駆動系列から行われる。搬送ローラ対１４によってシートが搬送される方向は給送ゴムローラ１１２によってピックアップされる矢印Ａ方向とほぼ垂直な矢印Ｂ方向である。
【００２９】
（ベースフレーム上にある部材）
シート積載状態で格納可能なカセット箱２１は、図３に示すように、ベースフレーム２０上のカセットガイド左２５（右２６）により前後方向に装着及び脱着可能になるとともに、左右方向の位置が規定される。
【００３０】
さらにカセット箱２１は、図６に示すように、カセット箱２１の後方に配置された斜面分離部２７の底部にカセット箱２１の一部を突き当てることにより前後方向の位置が規定される。
【００３１】
斜面分離部２７は給送ゴムローラ１１２により矢印Ａ方向にピックアップされたシートから１枚のみを分離するためにシート進行方向に対して傾斜面２７ａを左右方向に複数持ったものである。
【００３２】
＜シート給送装置の詳細構成＞
（間欠駆動部）
図７は待機状態における間欠駆動部右３４周辺を示す図。図８は間欠駆動ユニット右３２４単体を示す図であって、（ａ）は左方向から見た図、（ｂ）は前方向から見た図、（ｃ）は右方向から見た図、（ｄ）は後方向から見た図である。図９は間欠駆動ユニット右３２４が独立軸右２３１に回動可能に支持された状態の断面を示す図。図１０は欠歯ギア３２４１周辺をわかり易くするために、間欠駆動ユニット右３２４から欠歯ギア３２４３及び関係部品を取り外した図である。図１１は待機状態における欠歯ギア３２４１の面取り隣接歯３２４１ｄ及び面取り歯３２４１ｅと給送ギア右１１６の逃げ部１１６ｃとの位置関係を示す図であって、（ａ）は前方向から見た図、（ｂ）は右方向から見た図、（ｃ）は後方向から見た図である。図１２はソレノイド右３４１がＯＮして可動ストッパ３４１１がストッパ部３２４４の段差部３２４４ａから外れた図である。図１３は欠歯領域が給送ギアに遭遇した時を示す図であって、（ａ）は給送ギアが回転停止する時を示す図、（ｂ）は給送ギアが回転再開する時を示す図である。図１４は給送ギア（給送ローラ）の待機位置を決める方法を示す図である。図４２は欠歯ギア回転角度と給送ギア回転角度との関係を示す図である。図４３はシート搬送用モータによる区間毎の移動量と駆動周波数との関係を示す図である。
【００３３】
間欠駆動部は、シート間給送タイミングに合わせて、最初の半回転で給送ローラを１回転させて停止させる。続けて画像形成タイミングに合わせて、後半の半回転で給送ローラをさらに１回転させて停止させる。さらに間欠伝達部の凹凸進入嵌合量を、間欠駆動ユニットの回転位置によって制御する。
【００３４】
ここで、間欠駆動部の構成、支持方法について説明する。
【００３５】
間欠駆動部右３４（左３３）は、図３に示すように、間欠駆動ユニット右３２４（左３１４）と、間欠動作のきっかけを付与するための回転阻止手段であるソレノイド右３４１（左３３１）とから構成される。
【００３６】
以下、間欠駆動部右３４について詳細に説明する。間欠駆動部左３３は、形状、位置が給送ゴムローラ１１２の幅Ｗの中心点を通って給送ローラ軸１１１に直角な面に対して間欠駆動部右３４と左右対称の部材で構成されているので、構成説明を省略する。さらに間欠駆動部左３３は、間欠駆動部右３４と同様な動作を行うので動作説明を省略する。
【００３７】
間欠駆動ユニット右３２４は、図７及び図８及び図９に示すように、円周上１８０°間隔で同じ大きさの欠歯領域（欠歯部）を持つ欠歯ギア（第１欠歯ギア）３２４１と、欠歯ギア３２４１と一体的に固定され、かつ欠歯ギア３２４１の回転位置により給送ギア右１１６の給送軸１１１方向位置を規定する山形状カム３２４２と、欠歯ギ３２４１及び山形状カム３２４２に同軸嵌合支持された円筒体３２４５の外周を回転可能であり、かつ、円周上計４個所のうち１８０°の対向位置にある２個所ずつが同じ大きさの欠歯領域を持つ欠歯ギア（第２欠歯ギア）３２４３と、欠歯ギア３２４３と直立状に一体的に固定され、かつ、円周方向１８０°位置に段差部３２４４ａ及び３２４４ｂを持つストッパ部３２４４と、円周体３２４５の外周に保持され一端が円筒体３２４５、他端がストッパ部３２４４に固定された状態で欠歯ギア３２４３に回転力を付与する回転付勢力を与えるねじりコイルばね３２４６とから構成される。
【００３８】
間欠駆動ユニット右３２４は、図６及び図９に示すように、右側板２３に立設した独立軸右２３１の周りを回動可能に軸支されている。かつ間欠駆動ユニット右３２４の独立軸右２３１の軸方向位置は独立軸右２３１に同軸嵌合支持されたスラストストッパ右３２４７により決められている。
【００３９】
ソレノイド右３４１は、図７に示すように、欠歯ギア３２４３の回転付勢方向（時計回転方向）と逆方向に１歯分戻した状態を維持するために、可動ストッパ部３４１１がストッパ部３２４４の段差部３２４４ａに引っかけられている。さらに取り付け部３４１３を介して右側板２３上に固定されている。
【００４０】
次に欠歯領域について説明する。
【００４１】
欠歯ギア３２４３の欠歯領域３２４３ａ１は、図７に示すように、駆動ギア右３２３からの駆動を遮断するように設定されている。円周上１８０°位置に欠歯領域３２４３ａ１と同じ大きさの欠歯領域３２４３ａ２が設定されている。
【００４２】
欠歯ギア３２４３の欠歯領域３２４３ｂ１は、欠歯ギア３２４３の駆動を給送ギア右１１６へ伝達するのを遮断するように設定されている。円周上１８０°位置に欠歯領域３２４３ｂ１と同じ大きさの欠歯領域３２４３ｂ２が設定されている。
【００４３】
欠歯ギア３２４１の欠歯領域３２４１ｃ１は、図７及び図１０に示すように、欠歯ギア３２４３の欠歯領域３２４３ａ１と同じ大きさの領域から面取り歯３２４１ｂの分だけ縮小されて設定されている。円周上１８０°位置に欠歯領域３２４１ｃ１と同じ大きさの欠歯領域３２４１ｃ２及び面取り歯３２４１ｅが設定されている。
【００４４】
面取り歯の形状、役目について説明する。
【００４５】
面取り歯３２４１ｂ及び３２４１ｅの面取り形状は、図１０に示すように、駆動ギア右３２３の歯先円と欠歯ギア３２４１の歯形曲線との交点以降駆動ギア右３２３の歯先が欠歯ギア３２４１の歯に干渉しないように切り落とされた形状である。
【００４６】
これにより欠歯ギア３２４１は時計方向に蹴り出され、結果、駆動ギア右３２３からの駆動が遮断され、欠歯領域３２４１ｃ１の駆動ギア右３２３に対向した位置が決められる。同時に給送ギア右１１６の待機位置が決められる。
【００４７】
面取り歯及び面取り隣接歯の位置について説明する。
【００４８】
前述のように面取り隣接歯３２４１ａ及び面取り歯３２４１ｂ、さらに円周上１８０°位置にある面取り隣接歯３２４１ｄ（図８参照）及び面取り歯３２４１ｅは給送ギア右１１６の待機位置を決めるのに必要である。
【００４９】
一方ではソレノイドＯＮ後，間欠駆動ユニット右３２４が回転し欠歯ギア３２４３の欠歯領域３２４３ａ２が給送ギア右１１６を通過する際に給送ギア右１１６が一瞬止まる動作を妨げてはいけない。給送ギア右１１６は、図４２に示すように欠歯ギア３２４３の回転角度が６８.５２〜８７.５９°の間、回転角度１２２.２５°で停止している。図１３には給送ギア右１１６が回転を停止する時と、回転を再開する時の状態が示されている。
【００５０】
図４２に示すように給送ギア右１１６の回転再開時  回転角度が設定通りの１２２.２５°の場合のみ欠歯ギア右３２４３が１８０°回転した時に給送ギア右１１６を１８０°回転させて待機位置に戻すことが可能である。
【００５１】
欠歯領域３２４３ａ２が給送ギア右１１６を通過する際に面取り隣接歯３２４１ｄ及び面取り歯３２４１ｅによって給送ギア右１１６を回転させてしまうと次の給送ギア右１１６の待機位置が最初の待機位置よりも２歯分先行した位置（いわゆる「給送ローラ位相ずれ」が発生）となり以降の連続動作が不能になる。
【００５２】
これを防止するために、図１１に示すように給送ギア右１１６の面取り隣接歯３２４１ｄ及び面取り歯３２４１ｅに対応する２歯の歯１１６ｆ及び歯１１６ｇについて中央切り欠き部１１６ｃを設け、給送ギア右１１６が回転しないようにしている。
【００５３】
このため、面取り隣接歯３２４１ｄ及び面取り歯３２４１ｅは他の歯に比較してΔεだけ側板側に張り出した位置にある。円周上１８０°位置にある面取り隣接歯３２４１ａ及び面取り歯３２４１ｂも同様に他の歯に比較してΔεだけ側板側に張り出した位置にある。
【００５４】
回転付勢力について説明する。
【００５５】
欠歯ギア３２４３の回動範囲は、図８に示すように、ねじりコイルばね３２４６により時計方向に回転付勢力を与えられた結果、切欠部３２４３ｃが欠歯ギア３２４１に立設したボス３２４１ｆに突き当てられることにより決められる。
【００５６】
待機状態においては、図７に示すように、ソレノイド３４１の可動ストッパ３４１１はストッパ部３２４４の段差部３２４４ａに引っ掛けられている。その結果、欠歯ギア３２４３の回転位置は間欠駆動ユニット右３２４単体における位置よりも反時計方向に１歯分戻された状態である。これに伴い、欠歯ギア３２４３に与えられている回転付勢力は間欠駆動ユニット右３２４単体の時よりも１歯分大きくなっている。
【００５７】
ソレノイドＯＮ後回転動作について説明する。
【００５８】
図７の待機状態からソレノイド右３４１がＯＮすると、欠歯ギア３２４３は回転付勢力により時計方向に回転する。すると欠歯領域３２４３ａ１と隣接する歯３２４３ｄは、図１２に示すように静止状態の駆動ギア右３２３の歯３２３ａと歯３２３ｂの間に入り込む。これと同時に欠歯領域３２４３ｂ１と隣接する歯３２４３ｅは給送ギア右１１６の歯１１６ｃと歯１１６ｄの間に入り込む。図４２において欠歯ギア３２４３の回転角度が１１.２５°の時である。
【００５９】
なお、かみ合う前の駆動ギア右３２３は待機状態で静止しており、かつ回転位相（歯３２３ａと歯３２３ｂの回転位置）は連続動作時に絶えず一致するように駆動源の不図示のステッピングモータによる移動量をパルス数管理して駆動制御することにより行われる。
【００６０】
給送ギア右１１６と駆動ギア右３２３とは同歯数であるので、図４２に示すように欠歯ギアを介して給送ギア右１１６を１回転させるには駆動ギア右３２３も１回転させる必要がある。駆動ギア右３２３を１回転させるのにモータに２５０００パルス入力要となるようにステップ角度及び減速比が設定されている。
【００６１】
したがって駆動ギア右３２３の回転位相は、図４３に示すように、モータに移動量（回転量）として２５０００パルス×整数倍を与えれば、待機状態と絶えず一致させることが可能である。
【００６２】
次に駆動ギア右３２３が反時計方向に回転すると、欠歯ギア３２４１と欠歯ギア３２４３とは図１２の状態をスタートとし一体的に時計方向に回転し、給送ギア右１１６は反時計方向に回転する。
【００６３】
間欠駆動ユニット右３２４の回転が続行し、図１３（ａ）に示すように、欠歯領域３２４３ａ２に至る最後の歯である３２４３ｆが給送ギア右１１６の歯１１６ｅを蹴り終わると、欠歯ギア３２４３と給送ギア右１１６との両歯間のかみ合いがなくなる。このため、給送ギア右１１６の回転が一瞬止まる。図４２において欠歯ギア３２４３の回転角度が６８.５２°の時である。
【００６４】
この時、前述のように面取り隣接歯３２４１ｄ及び面取り歯３２４１ｅは給送ギア右１１６の歯１１６ｆ及び歯１１６ｇの逃げ部１１６ｃの間を通過するので給送ギア右１１６を回転させることはない。
【００６５】
そして図１３（ｂ）に示すように、欠歯領域３２４３ａ２が終了した後の最初の歯３２４３ｇが歯１１６ｇに接触すると給送ギア右１１６は回転を再開する。図４２において欠歯ギア３２４３の回転角度が８７.５９°の時である。
【００６６】
一方ソレノイド右３４１はＯＦＦ状態であるので可動ストッパ３４１１は戻しバネ３４１２によりストッパ部３２４４の外周３２４４ｃに押圧された状態である。
【００６７】
間欠駆動ユニット右３２４の回転がさらに続行し、段差部３２４４ｂが可動ストッパ
３４１１に引っかけられると欠歯ギア３２４３の回転は止められる。図４２において欠歯ギア３２４３の回転角度が１８０°の時である。
【００６８】
欠歯ギア３２４１は回転を続行し、駆動ギア右３２３が面取り歯３２４１ｂと円周上１８０°位置にある面取り歯３２４１ｅを蹴り終わるまで回転させた上で停止し、図７と同じ待機状態となって次の回転に備える。
【００６９】
給送ギア待機位置設定方法について説明する。
【００７０】
ソレノイドＯＮ後に欠歯ギア３２４３の歯３２４３ｄが駆動ギア右３２３と、同時に欠歯ギア３２４３の歯３２４３ｅが給送ギア右１１６と確実にかみ合うようにするために給送ギア右１１６の待機位置を予め定められた許容範囲内に設定することが重要である。
【００７１】
給送ギア右１１６の待機位置が許容範囲内から外れた場合、例えば反時計方向に超えた位置となると欠歯ギア３２４３の歯３２４３ｅの歯先が給送ギア右１１６の歯１１６ｄの歯先に接触することにより歯１１６ｃと歯１１６ｄの間に入り込むことができなくなる。さらに、歯３２４３ｄも駆動ギア右３２３の歯３２３ａと３２３ｂの間に入り込むことができなくなる。そのため駆動ギア右３２３の駆動を給送ギア右１１６へ伝達することができなくなる。
【００７２】
給送ギア右１１６の待機位置を許容範囲内に設定するために、図１４に示すように、給送ギア右１１６と同軸上の給送軸１１１に支持された解除カム１２０のコロ１２０１をカセット中板２１４上の２１４ｄのみならずビス２１４２の頭部２１４２ａに突き当てる構成としている。
【００７３】
面取り歯３２４１ｂは、回転している駆動ギア右３２３によって蹴り出される際、給送ギア右１１６の負荷が大きいと、図７及び図１０に示すように蹴り終わった位置まで送り切れず、反時計方向にわずかに戻ろうとする。これに連動して図１４に示すように、解除カム左１２０は時計方向にわずかに戻ろうとする。
【００７４】
しかしコロ１２０１は２１４ｄのみならず頭部２１４２ａに突き当てられるので戻りが防止される。よって給送ギア右１１６の待機位置を一義的に決めることが可能となって、結果、欠歯ギア３２４３を駆動ギア右３２３及び給送ギア右１１６に同時にかみ合わせるための許容範囲内に設定することが可能になる。したがってシステムを連続的に安定駆動することが可能である。
【００７５】
さらに給送ギア右１１６の負荷に負けることなく、面取り歯３２４１ｂを蹴り終わった位置まで回し切ることが可能になる。よって駆動ギア右３２３と面取り歯３２４１ｂとの間で両歯先が接触、離間を繰り返すことにより、カタカタ音を発することも防止可能となる。
【００７６】
図４３において、給送ローラ１回転目にてモータの移動量として最小限の２５０００パルスではなく、さらに１回転分追加した５００００（＝２５０００×２）パルスを設定している。これは駆動ギア右３２３の歯先によって面取り歯３２４１ｂを蹴り出す回数を増やすことにより、コロ１２０１の位置を進め、結果、ビス２１４２を乗り越えやすくしているためである。
【００７７】
（間欠伝達部）
図１５は間欠伝達部左３５を示す図であって、（ａ）は左方向から見た図、（ｂ）は上方向から見た図である。図１６は間欠伝達部右３６を示す図であって、（ａ）は上方向から見た図、（ｂ）は右方向から見た図である。図１７は給送ギア右１１６を示す図であって、（ａ）は左方向から見た図、（ｂ）は前方向から見た図、（ｃ）は右方向から見た図、（ｄ）は上方向から見た図である。図１８はリンクディスク右１１８を示す図であって、（ａ）は左方向から見た図、（ｂ）は前方向から見た図、（ｃ）は右方向から見た図である。図１９は給送軸回転角度と凹凸進入嵌合量との関係を示す図である。図２０は凹凸進入嵌合量が最小の時を示す図であって、（ａ）は前方向から見た図、（ｂ）は右方向から見た図である。図２１は凹凸進入嵌合量が最大の時を示す図であって、（ａ）は前方向から見た図、（ｂ）は右方向から見た図である。図２２は給送ローラ１回転目で、凹凸離間させるためのストッパ部を示す図である。図２３は給送ローラ２回転目１４.８°回転時、凹凸離間させるためのストッパ部及びリンクの位置を示す図であって、（ａ）は前方向から見た図、（ｂ）は右方向から見た図である。図２４は給送ローラ１回転目で、凹凸離間させるためにストッパ部を用いない方法を示す図であって、（ａ）は右方向から見た図、（ｂ）は（ａ）の中央断面図である。
【００７８】
間欠伝達部は、間欠駆動ユニットと連動して、給送ローラ１回転でリンクディスク０.５回転可能なように、主伝達部である給送ギアに伝達された駆動を従伝達部であるリンクディスクに伝達するか否かを制御する。
【００７９】
ここで、間欠伝達部の構成について説明する。
【００８０】
給送ギア左１１５（右１１６）は、図４に示すように、給送軸１１１の両端近くにあり、給送軸１１１を回転させるために給送軸１１１と一体的に締結されている。
【００８１】
かつ、図３及び図１１に示すように、フランジ部左１１５ａ（右１１６ａ）は外側にある不図示の押圧部材によって山形カム左３１４２（右３２４２）へ押圧されている。この状態でフランジ部左１１５ａ（右１１６ａ）はフランジ部を移動させる移動部材である山形カム左３１４２（右３２４２）の回転とともに給送回転軸上で軸方向に移動可能に配置されている。
【００８２】
リンクディスク左１１７（右１１８）は、図４及び図１５及び図１６に示すように、給送軸１１１上で、給送ギア左１１５（右１１６）と対向し、かつ軸方向の一定位置にて給送軸１１１の周りに回転可能に配置されている。
【００８３】
リンクディスク左１１７（右１１８）の軸方向位置は、図１５及び図１６に示すように、リンクディスク左１１７（右１１８）の外周溝部左１１７ａ（右１１８ａ）に左右側板に固定されたディスクストッパ左４１（右４２）の曲げ部左４１ａ及び４１ｂ（右４２ａ及び４２ｂ）を挿入嵌合させることにより規定される。
【００８４】
給送ギア右１１６（左１１５）は、図１７に示すように、給送ローラ軸１１１の軸方向に貫通した溝形状の凹部右１１６ｂ（左不図示）を有している。凹部右１１６ｂの角部１１６ｂａは面取り加工が施されている。
【００８５】
リンクディスク右１１８（左１１７）は、図１８及び図１６及び図１５に示すように、給送ローラ軸１１１の軸方向に突き出して、かつ給送ギア右１１６（左１１５）の凹部右１１６ｂ（左不図示）に嵌合可能な凸部右１１８ｂ（左１１７ｂ）を有している。凸部右１１８ｂ（左１１７ｂ）の角部１１８ｂａ（左不図示）及び１１８ｂｂ（左不図示）は面取り加工が施されている。
【００８６】
なお、本実施形態では給送ギア右１１６（左１１５）に凹部右１１６ｂ（左不図示）を形成し、リンクディスク右１１８（左１１７）に前記凹部と嵌合可能な凸部右１１８ｂ（左１１７ｂ）を形成した。しかし、給送ギアに凸部を形成し、リンクディスクに前記凸部と嵌合可能な凹部を形成してもよい。また、凹部と凸部の嵌合、嵌合解除構成に限らず、前記主伝達部である給送ギアに形成した係合部を従伝達部であるリンクディスクに形成した被係合部と係合、係合解除させる構成にしてもよい。
【００８７】
次に駆動力を伝達する駆動伝達（運動伝達）方法（ＯＮ方法）について説明する。
【００８８】
前述のように給送ギア凹部は軸方向定位置のリンクディスク凸部に進入嵌合可能になっており、凹凸進入量は給送ギアの軸方向位置を決める山形カムの回転位置によって決められる。
【００８９】
ここに凹凸進入嵌合量αを、図１７及び図１８に示すように、給送ギア右１１６（左１１５）の端面１１６ｈ（左不図示）を基準として、リンクディスク右１１８（左１１７）の凸部１１８ｂ（左１１７ｂ）の端面１１８ｂｃ（左不図示）が、給送ギア右１１６（左１１５）の凹部１１６ｂ（左不図示）側へ入り込んだ量と定義する。
【００９０】
給送ギアからリンクディスクへ駆動を伝達する場合は、給送ギアからリンクディスクへの伝達トルクがリンクディスクに繋がる負荷に打ち勝つように、凹凸進入嵌合量αが設定されている。
【００９１】
図１９は、給送軸の回転角度と凹凸進入嵌合量との関係を示す図である。図中に駆動伝達を遮断するＯＦＦタイミングも記した。
【００９２】
待機時αをａ、給送ローラ１回転目開始後ＯＦＦ時αをｂ、給送ローラ１回転目終了時αをｃ、給送ローラ２回転目開始後ＯＦＦ時αをｄ、２回転目終了時αをｅとする。
【００９３】
連続動作を考慮してａ＝ｅ。ｃ＞ｅの理由は、１回転目終了時は保持されたシートの先端を保持解除手段により保持解除しなくてはならない。厚紙はさらに抵抗がある等の理由で、リンクディスクにかかる負荷が大きくなるのに対して、２回転目終了時はシート無し、可動ガイド軸を三角状突起を乗り越えさせて待機位置に移動させるのみで、結果、前者に対して負荷が小さいからである。
【００９４】
図２０は、図１９の給送軸角度０°の時を示し、給送ギア右１１６のフランジ部１１６ａと山形カム３２４２の一方の山３２４２ａの山頂点とが接触している場合を示す図である。給送ギア右１１６は右側板２３に最も近づいたものであり、結果、進入嵌合量はＭＩＮとなる。給送ローラギアからリンクディスクへの伝達トルクはＭＩＮとなる。
【００９５】
図２１は、図１９の給送軸角度２００°の時を示し、給送ギア右１１６のフランジ部１１６ａが山形カム右３２４２の山３２４２ａを降りて底部３２４２ｃと接触している場合を示す図である。給送ギア右１１６は右側板２３から最も離れたものであり、結果、進入嵌合量はＭＡＸの時となる。給送ローラギアからリンクディスクへの伝達トルクはＭＡＸの時となる。
【００９６】
次に駆動力の伝達を遮断する駆動伝達遮断（運動伝達遮断）方法（ＯＦＦ方法）について説明する。
【００９７】
リンクディスク凸部の給送ギア凹部からの離間動作は、進入嵌合量をＭＩＮにした上で、リンクディスクから下流位置にてストッパ部を接触させてリンクディスクの回転運動動作を妨げることにより、行われる。給送ローラ１回転目と２回転目とでストッパ部の種類が異なるので分けて説明する。
【００９８】
給送ローラ１回転目について説明する。
【００９９】
図４及び図６及び図２２及び図２３に示すように、待機位置において、姿勢規制部左１５（右１６）上の三角状突起左１５ａ（右１６ａ）がストッパ部として、壁面左１５ａａ（右１６ａａ）を可動ガイド軸１７３の外周面に突き当てられるように配置されている。
【０１００】
給送タイミングに合わせて駆動がスタートすると、図１５及び図１６に示すように、リンク左１１７１（右１１８１）の可動ガイド軸１７３用連結長穴左１１７１ａ（右１１８１ａ）の範囲でリンクディスク左１１７１（右１１８１）はわずかに（１８．４°）回転する。この時の凹凸嵌合進入量は、図１９に示すようにｂ＝ａとしたが、ｂ＜ａでも良い。
【０１０１】
その後、可動ガイド軸１７３を介して可動ガイド１７を動かそうとする。しかし、給送ギア左１１５（右１１６）の伝達トルクよりも可動ガイド軸１７３が三角状突起左１５ａ（右１６ａ）を乗り越えるための負荷の方が大きくなるように壁左１５ａａ（右１６ａａ）の高さが設定されている。このため、リンクディスク左１１７（右１１８）の凸部左１１７ｂ（右１１８ｂ）を給送ギア左１１５（右１１６）の凹部  左不図示（右１１６ｂ）から離間させることが可能である。
【０１０２】
したがって遮断するまでに可動ガイドを全く動かす必要がなくなるため、可動ガイドの待機位置を斜面分離部の近くに設置することが可能となる。
【０１０３】
給送ローラ２回転目について説明する。
【０１０４】
図２３及び図１６及び図１５に示すように、リンクディスク右１１８（左１１７）が１４.８°回転した状態で、曲げ内側部右４４ａ（左不図示）がリンク右１１８１（左１１７１）の外周部右１１８１ｂ（左１１７１ｂ）に接触するような板バネ右４４（左４３）がストッパ部として設けられている。
【０１０５】
リンクディスク右１１８（左１１７）をさらに回転させるには板バネ右４４（左４３）の曲げ内側部右４４ａ（左不図示）を乗り越えるべく外側にたわませる必要があり、このたわみ力がリンクディスク右１１８（左１１７）にかかる負荷力となる。負荷力は板バネ右４４（左４３）の板厚を変更することで調整可能である。
【０１０６】
一方、画像形成タイミングに合わせて、給送ローラ回転スタート、１４.８°回転後に凹凸進入嵌合量が、図１９に示すように、ｃからｄに削減してＭＩＮとなるように、山形カム右３２４２（左３１４２）の一方の山３２４２ｂ（図８参照）（左不図示）の山頂点位置、高さが設定されている。
【０１０７】
よってこの時の給送ギア右１１６（左１１５）の伝達トルクはＭＩＮとなるので、リンクディスク右１１８（左１１７）の凸部右１１８ｂ（左１１７ｂ）を給送ギア右１１６（左１１５）の凹部右１１６ｂ（左１１５ｂ）から離間させる負荷力も小さくてよい。実際板バネ右４４（左４３）の板厚は０.１ｍｍで可能であった。
【０１０８】
板バネ右４４（左４３）の負荷力は弱くて良いので、凹凸離間時のリンクディスクへの衝撃が少ない。よって離間前後でリンクディスク凸部の給送ローラ軸の軸方向姿勢は変化しない。よって給送ローラ１８０°+１４.８°回転時に再度凹凸進入嵌合する際に安定して凹凸進入が可能となる。さらに、凹凸進入嵌合後に曲げ部を乗り越える際に、板バネのたわみ力は弱いので、駆動モータに対する負荷も少なくでき、かつ板バネのたわみが無くなる時に発生するはねかえり音も削減可能である。
【０１０９】
ＯＦＦ別方法との比較を行う。
【０１１０】
駆動遮断方法として、本例とは異なり、ストッパ部を用いないでリンクディスクを回転させながら凹凸離間させる方法がある。この場合、凹凸離間を除々に行うので駆動遮断前後でリンクディスクの姿勢はほとんど変化しない。よって再度凹凸進入嵌合させる際に安定して行うことができる。
【０１１１】
図２４は、給送ローラ１回転目で駆動を遮断する状態を示す図である。
【０１１２】
リンクディスク（従伝達部）は、リンクを介して可動ガイド板及びシート先端保持部移動時に負荷力を後方より受ける。リンクディスクの回転とともに負荷力の方向が初期のＦ１から傾斜するように変化すると、給送ローラ軸中心から負荷力方向への垂線の長さが増えて行き、結果負荷モーメントも増えて行く。
【０１１３】
給送ギアによる伝達モーメントよりもリンクディスクにかかる負荷モーメントが大きくなった時（負荷力方向Ｆ２、腕の長さａ、回転角度３０°）に、リンクディスク凸部が給送ギア凹部から切り離されて駆動が遮断される。
【０１１４】
リンクディスクが回転している間は可動ガイド板及びシート先端保持部が前進する。同時にシートが斜面分離部２７を登ってシート先端保持部の中に入ろうとする。したがってシートが斜面分離部を登る際に、可動ガイド板の動きが障害とならないように可動ガイド板及びシート先端保持部の待機位置を斜面分離部より上流側にΘだけ戻した位置に設定せざるを得ない。
【０１１５】
一方、本例は可動ガイドを動かすことなく駆動伝達を遮断することが可能なので、可動ガイドの待機位置を斜面分離部にΘだけ近く設定することが可能である。別な言い方をすれば可動ガイドの待機位置を同じとすれば本例の方が斜面分離部の位置をΘだけ後方に移動することが可能である。したがって積載されたシートの端部位置をΘだけ装置内側に設定できる（図４１参照）。よって本例の方が装置のシート方向の設置面積を一層削減可能である。
【０１１６】
さらに凹凸離間時の凹凸進入嵌合量をＭＩＮに設定しているのでストッパ部による負荷力も最小限度に設定可である、よって駆動遮断前後でリンクディスクの姿勢変化もなく、結果、再度凹凸進入嵌合する際の安定性も同等である。
【０１１７】
（スイッチ部）
図２５はスイッチ部左を示す図であって、（ａ）は右方向から見た図、（ｂ）は後方向から見た図、（ｃ）は上方向から見た図である。図２６は可動ガイド板及びシート先端保持部がスイッチ部の可動レバーに最初に接触した時の状態を示す図である。図２７は図２６のスイッチ部左の周辺を右上方向から見た図である。図２８はスイッチ部によりシート先端保持部が全開した時の状態を示す図である。図２９はスイッチ部左の周辺を右前方向から見た図である。図３０は図２８においてスイッチ部左の断面を示した図である。可動レバー３９２については図２６の状態も重ねて示した。図３１は固定ストッパを用いた場合のシート先端保持部が開放開始する時を示す図である。
【０１１８】
スイッチ部はシート先端保持部によるシート先端の保持状態を第２位置にて解除して、給送ローラ２回転目にて搬送ローラ対まで搬送可能な状態とする。
【０１１９】
構成について説明する。
【０１２０】
スイッチ部左３９は、図２５に示すように、支持部である回転軸３９１の周りに回動可能に保持された可動レバー（レバー部）３９２と、回転軸３９１の両端を保持し、かつ回転軸３９１に保持されたねじりバネ３９３により可動レバー３９２を右方向から見て反時計方向に付勢する支持台３９４と支持台３９４を締結した状態で左側板２２に固定する取り付け部３９５とから構成される。
【０１２１】
可動レバー３９２は、待機状態において，ねじりバネ３９３による付勢されて角部３９２ａが支持台３９４の突き当て面３９４ａに突き当てられ、結果、傾いた姿勢となり角部３９２ｄが後方に突き出た姿勢となっている。図２５には可動ガイド板１７１及びシート先端保持部１７２が第１位置から第２位置の間を往復運動した際の回動範囲も示されている。
【０１２２】
動作について説明する。
【０１２３】
図２６及び図２７に示されるように、可動ガイド板１７１及びシート先端保持部１７２が待機位置の第１位置から給送ローラ１１側に近い第２位置まで移動する途中で可動ガイド板１７１の切り込み部１７１ｉが可動レバー３９２の面３９２ｂに接触する。ほぼ同時にシート先端保持部１７２の曲げ部１７２ｄが可動レバー３９２の面３９２ｃに接触する。
【０１２４】
さらに給送ローラが回転して可動ガイド板１７１及びシート先端保持部１７２が移動を進めると、可動レバー３９２はねじりバネ３９３に抗して回転軸３９１の周りに時計方向に回転を始める。同時にシート先端保持部１７２は可動ガイド軸１７３の周りに回転を始める。
【０１２５】
給送ローラが１回転目を終了すると、図２８及び図２９に示されるように、可動ガイド板１７１は移動を停止し、可動レバー３９２は回転を停止し、シート先端保持部１７２は回転を停止する。その結果、シート先端保持部１７２は全開状態となり、シート保持状態が解除される。
【０１２６】
上記過程においてシートが受ける負荷について考察する。
【０１２７】
可動ガイド及びシート先端保持部は、待機位置から第２位置まで移動する間、途中入口ガイドとの接触を回避するために、図２６に示すように一端時計方向に若干倒れる。
【０１２８】
その後可動ガイド板は、図２８に示すような位置まで反時計方向に起き上がって行く。一方シート先端保持部は図２８に示すような位置まで時計方向に回転して行く。
【０１２９】
したがってシート先端保持部に保持されたシート先端は、シート先端保持部が開放する際に、シート先端保持部より時計方向のモーメントと可動ガイド板より反時計方向のモーメントとを同時に受ける。
【０１３０】
したがってこの相乗的モーメントが大きいと、厚みが薄いシートの場合、剛性が弱いために、シート先端保持部を開放してもシート先端はシート先端保持部の中で屈曲したままで（巻き込まれた状態で）シート先端保持部から露出できず、以降の搬送ローラ対までの搬送ができない恐れがある。以上のことより相乗的モーメントは極力小さくすることが望ましい。
【０１３１】
相乗的モーメント削減策について説明する。
【０１３２】
図３０に示すように、回転軸３９１の軸中心線（可動レバー３９２の回転中心）から、可動レバー３９２の面３９２ｂと可動ガイド板１７１の切り込み部１７１ｉとの接触部までの距離をＬ１とする。また、可動レバー３９２の面３９２ｃとシート先端保持部１７２の曲げ部１７２ｄとの接触部までの距離をＬ２とする。このとき、Ｌ２＞Ｌ１となるように回転軸３９１の軸中心位置が設定されている。
【０１３３】
可動ガイド板１７１の切り込み部１７１ｉが可動レバー３９２の面３９２ｂに最初に接触してからシート先端保持部１７２が全開するまでの間で可動ガイド板１７１が進む距離を図３０に示すようにＭとする。このとき、可動レバー３９２によってシート先端保持部１７２の曲げ部１７２ｄが押される距離ＮはＭ×（Ｌ２/Ｌ１）となって拡大される。
【０１３４】
本例と異なり固定ストッパ４５を図３１に示すように左側板２２に設け、固定ストッパ４５の突き当て面４５ａにシート先端保持部１７２の曲げ部１７２ｄを押し当てる構成としても、シート先端保持部を開くことは可能であるが、この場合Ｎ＝Ｍとなる。
【０１３５】
よって固定ストップ部材を用いた場合、図３１に示すように、シート先端保持部を可動レバーと同じ角度開放するには開放開始位置を可動レバーの時よりもＭ（Ｌ２/Ｌ１）−Ｍだけ早く設定せざるを得ない。
【０１３６】
したがってこの時の可動ガイド板の姿勢は図２６における可動レバーの時より時計方向に倒れたものとなり、結果、以降の起き上がり完了までの反時計方向のモーメントは大きくなってシート先端の巻き込まれの危険性は増える。
【０１３７】
実際、先端巻き込まれについて、薄紙（ｎｐｉ上質紙、坪量５２.３ｇ/ｍ２）を使用して比較試験したところ、固定ストッパの場合３０/１００で発生したが、本例のような可動レバーを用いてＬ２／Ｌ１＝２.８とした場合は０/１００で発生は無く、薄紙に対しても安定して通紙可能になった。
【０１３８】
（中板）
図３２はカセット箱周辺を左前上から見た図である。
【０１３９】
中板２１４は、図６及び図３２に示すように、左右両端にあるボス部２１４ａ，２１４ｂがカセット箱２１の孔２１ａ，２１ｂに嵌め合い回転自在に支持されている。さらに中板２１４は付勢バネ（不図示）により上方向に付勢されており、中板２１４の上に積載されたシートの最上シートを給送ローラ１１に押圧させるか、離間させるかは解除カム１１９，１２０の回転位置により制御する。
【０１４０】
（解除カム）
図１４は右側の解除カム１２０が中板２１４を最大限押し下げた図である。このとき、左側も同様に左側の解除カム１１９が中板２１４を押し下げている（図３２、図３５参照）。間欠駆動ユニット左３１４（右３２４）回転時において、給送タイミング時に、カセット箱２１の底部２１ｃと中板２１４間の圧縮バネ（押圧手段）の加圧力により中板２１４を上昇させ、カセット箱２１内最上シート２１０と給送ゴムローラ１１２を接触させる。その結果、両者間に加圧力を発生させることにより最上シート２１０を送り出し可能な状態とする。
【０１４１】
シート先端をシート先端保持部１７２に保持した状態で、シート先端保持部１７２と一体の可動ガイド１７を給送ローラ１１側に移動させる際、シート後端側の負荷抵抗を最小限度にすることが好ましい。そこで、本実施形態では中板２１４を下降させて最上シート２１０と給送ゴムローラ１１２間に加圧力を発生させない状態にする。
【０１４２】
解除カム１１９（１２０）はシート先端保持部１７２及び可動ガイド１７が第１位置から第２位置に移動する際に押圧手段による前記給送ゴムローラ１１２へのシートの押圧を解除する押圧解除手段として作用する。
【０１４３】
そのために、解除カム１１９（１２０）は給送軸１１１と平行ピン等（不図示）で一体締結されており一体回転する。解除カム１１９（１２０）に回動可能に設けられた２つのコロ１１９１、１１９２（１２０１、１２０２）の一方のコロ１１９１（１２０１）は、図３５及び図１４に示すように、外周面が中板２１４の両端部２１４ｃ（２１４ｄ）及びビス頭２１４１ａ（２１４２ａ）と接触している。
【０１４４】
中板２１４の回動位置は解除カム１１９（１２０）の回転位置により決まる。解除カム１１９（１２０）の半円形状の大きさ及びコロ１１９１、１１９２（１２０１、１２０２）の大きさ、さらに中板２１４との突き当て位置は、カセット箱２１内の最上シート２１０が、給送ゴムローラ１１２の回転角度２５〜１１２.５°の範囲で、カセット箱２１内のシート積載量（少載〜満載）に関わらず、給送ゴムローラ１１２との間で、中板２１４から押されることにより、結果、加圧力が発生するように決められている。
【０１４５】
中板２１４の加圧力を解除するタイミングと、間欠駆動ユニット左３１４（右３２４）の欠歯領域が給送ギア左１１５（右１１６）を通過するタイミングとが一致している。この時、給送軸１１１は中板２１４の加圧力から給送回転方向とは逆回転方向に力を受けている。その結果、間欠駆動ユニット左３１４（右３２４）と給送ギア左１１５（右１１６）との両歯間のかみ合いがずれてしまう。これを防止するために、図６及び図３２に示すように、給送軸１１１には逆転防止のための１ウェイクラッチ１１１０（１１１１）を入れてある。
【０１４６】
また、間欠駆動ユニット左３１４（右３２４）の欠歯領域の中で、慣性により給送ギア左１１５（右１１６）が行き過ぎて間欠駆動ユニット左３１４（右３２４）と給送ギアとの歯同士のかみ合いがずれるのを防止する必要がある。そのため、本実施形態では給送軸１１１には軽負荷のブレーキ（不図示）をかけている。解除カム１１９（１２０）の待機位置は中板２１４を下方向に最大限押し下げた位置である。
【０１４７】
（給送ローラ）
給送ローラは、給送ゴムローラ１１２の１回転目ではカセット箱２１の最上シート２１０を送り出し、斜面分離部２７で分離された１枚のシートをシート保持部１７２に確実に突き当たるまで送る。給送ゴムローラ１１２の２回転目では、第２位置で待機しているシートを画像形成タイミングと同期して搬送ローラ対１４まで送るものである。
【０１４８】
給送ゴムローラ１１２は半円形状での給送量が、カセット箱２１内のシート位置（少載〜満載）による給送量変化及び耐久後給送量減少に関わらず、シート先端がシート保持部１７２に確実に突き当たるようにしている。そのために、給送ゴムローラ１１２の半円形状による給送量は、給送点位置とシート先端がシート先端保持部に突き当たる位置との間の距離よりも余裕分を盛り込んで設定してある。給送ゴムローラ１１２で送った余裕分は通常はループ（たるみ）が形成されるが、本実施形態の場合、給送完了後はただちに解除カム１１９（１２０）により中板２１４の加圧が解除されるのでループ分はシート後端側に開放される。
【０１４９】
給送ゴムローラ１１２の両端には、図４及び図３２に示すように、同心に回動する補助コロ左１１３（右１１４）がある。補助コロ左１１３（右１１４）の半径は給送ゴムローラ１１２の半径よりもわずかに小さい。かつ解除カム１１９（１２０）により中板２１４を最大限下げた時に、カセット箱２１のシート満載時の最上シート２１０と補助コロ左１１３（右１１４）の間にはわずかな隙間が生じるように設定している。
【０１５０】
給送ゴムローラ１１２の待機位置は、図３４に示すように給送開始ポイント、終了ポイントが右方向から見て給送軸の回り時計方向２５°、１１２.５°の位置となるように設定してある。
【０１５１】
（可動ガイド）
図３３は可動ガイド１７周辺を右後方向から見た図である。
【０１５２】
可動ガイド板１７１は、給送ゴムローラ１１２で送り出された後、斜面分離部２７で分離された１枚のシートを斜面分離部２７よりシート送り方向下流の第１位置にあるシート先端保持部１７２まで導く。可動ガイド板１７１は、シート先端をシート先端保持部１７２で保持した状態で、シート先端保持部１７２と一体で給送ローラ１１側に戻った第２位置まで移動する。
【０１５３】
可動ガイド板１７１は、第１位置から第２位置に移動、シートを搬送ローラ対１４まで送付後、次のシート給送に備え（シート先端保持可能となるように）、シート先端保持部１７２と一体で第２位置から第１位置まで戻る。
【０１５４】
可動ガイド板１７１及びシート先端保持部１７２の姿勢は、第１位置と第２位置との間を往復運動する間で変化して行く。すなわち、第１位置から第２位置まで移動する際、搬送ローラ対１４の下を潜るように、図２６に示すように待機位置におけるほぼ直立した姿勢から一端傾斜した姿勢となる。さらにスイッチ部左３９（右４０）によりシート先端保持部１７２を回転させて保持機能を解除後、シートを搬送ローラ対１４まで給送ゴムローラ１１２にて送る際、図２８及び図４０に示すように、シート先端が搬送ローラ対１４にスムーズに入り込むように再び直立した姿勢に変化する。第２位置から第１位置に戻る際には上記と反対の姿勢で変化する。
【０１５５】
斜面分離部２７を通過したシートは、可動ガイド板１７１に引っかかることなくスムーズに橋渡しされる。なぜなら可動ガイド板１７１は斜面分離部２７と互いに櫛歯状にかみ合うように配置することにより、シート進行方向に繋ぎ目（合わせ目）が無い。かつ可動ガイド板１７１の表面位置は斜面分離部２７表面よりも奥まった位置に設定してあるからである。
【０１５６】
可動ガイド板１７１及びシート先端保持部１７２の姿勢を第１位置から第２位置の間で変化させるために、以下の工夫がされている。
【０１５７】
図３３に示すように、可動ガイド板１７１は両端の折り曲げ部１７１ａ（１７１ｂ）を介してガイド軸１７３に対して回動可能に支持されている。ガイド軸１７３の両端部にはモールドホルダ１７４（１７５）が各々嵌合固定されている。そして、モールドボルダー１７４（１７５）と可動ガイド板１７１の折り曲げ部１７１ａ（１７１ｂ）との間に付設されたネジリバネ（不図示）により、右方向から見て可動ガイド板１７１を反時計方向に付勢している。
【０１５８】
可動ガイド板１７１及びシート先端保持部１７２の姿勢変化は、図６及び図２２に示すように、ガイド軸１７３の外周面を姿勢規制部左１５（右１６）の摺動面１５ｂ（１６ｂ）に摺動させながら移動させる。これとともに、可動ガイド板１７１の角部１７１ｃ（１７１ｄ）を姿勢規制部左１５（右１６）の外形ライン１５ｃ（１６ｃ）に沿いながら移動させることにより行う。
【０１５９】
可動ガイド板１７１及びシート先端保持部１７２の姿勢を傾斜させる場合は、可動ガイド板１７１がネジリバネ（不図示）に逆らって右から見て時計回り方向へ開くように外形ライン１５ｃ（１６ｃ）を設定している。可動ガイド板１７１の角部１７１ｃ（１７１ｄ）は付勢力により姿勢規制部左１５（右１６）の外形ライン１５ｃ（１６ｃ）に押し当てられた状態となるので可動ガイド板１７１及びシート先端保持部１７２は傾斜した姿勢を維持できる。
【０１６０】
傾斜角度を変化させるには可動ガイド板１７１の回転角度を変化させることにより行う。可動ガイド板１７１及びシート先端保持部１７２の姿勢を待機位置に戻すには可動ガイド板１７１及びシート先端保持部１７２が時計方向の回転を起こさないように外形ライン１５ｃ（１６ｃ）を設定する。
【０１６１】
可動ガイド１７は、図１５及び図１６に示すように、ガイド軸１７３の両端にてガイド軸１７３に対して直角方向に遊びが有る状態でリンク左１１７１（右１１８１）後方側片端の長穴左１１７１ａ（右１１８１ａ）を介して締結されている。リンク左１１７１（右１１８１）の前方側片端は回転するリンクディスク左１１７（右１１８）の凸円筒部１１７ｃ（１１８ｃ）に回動可能に支持されている。
【０１６２】
可動ガイド１７はリンクディスク左１１７（右１１８）の回転運動と連動したリンク左１１７１（右１１８１）から形成されるクランク機構左３７（右３８）により前後方向に往復運動可能である。可動ガイドの前後方向位置は、リンクディスクの回転位置により決まる。
【０１６３】
ガイド軸１７３に対してシート先端保持部１７２を回転可能に支持している。これにより可動ガイド板１７１はシート先端保持部１７２と一体的に移動可能である。
【０１６４】
（シート先端保持部）
図３４はシート先端保持部１７２周辺及び内ガイド１３を右方向から見た図（断面図）である。
【０１６５】
斜面分離部２７で分離されたシートの先端を保持する。そして、シート先端保持部１７２によるシートの保持は、スイッチ部左３９（右４０）により保持機能を解除あるいは復帰される。
【０１６６】
シート先端保持部１７２は、可動ガイド板１７１に沿って進入したシートが突き当て部１７２ｂまで確実に進入するように可動ガイド板１７１表面１７１ｅに対して４５°の案内ガイド部１７２ａを持つ。シート先端保持部１７２は、可動ガイド板１７１に回動可能に支持されたガイド軸１７３に対して、回動可能に支持されている。可動ガイド板１７１との間でネジリバネ（不図示）が付設されており右方向から見て反時計方向に付勢されている。
【０１６７】
シート先端保持部１７２待機位置は、平面部１７２ｃが可動ガイド板１７１凹みエッジ１７１ｆに付勢された位置である。スイッチ部左３９（右４０）により開閉させるための突き出し部１７２ｄ（１７２ｅ）がある。
【０１６８】
（可動ガイド姿勢変更手段）
図３５は可動ガイド姿勢変更手段左１２１を右方向から見た図である。
【０１６９】
図３６は可動ガイド姿勢変更手段右１２２を後右横方向から見た図である。
【０１７０】
可動ガイド板１７１を第２位置から第１位置に戻す際、可動ガイド板１７１は第２位置で右方向から見て時計回り方向に倒れた姿勢になっている。そのため同じ経路で戻そうとしても可動ガイド板１７１の角部１７１ｃ（１７１ｄ）と姿勢規制部左１５（右１６）の外形ライン１５ｃ（１６ｃ）（図６、図３５参照）とがロックしてしまい動作を開始できない。
【０１７１】
これを解決するために動作開始時、可動ガイド板１７１の姿勢を姿勢規制部左１５（右１６）の外形ライン１５ｃ（１６ｃ）とほぼ平行になるまで倒して可動ガイド板１７１の角部１７１ｃ（１７１ｄ）と姿勢規制部左１５（右１６）の外形ライン１５ｃ（１６ｃ）とがロックしない機構を設けている。但し、第１位置から第２位置に移動する際には弊害を発生させない。
【０１７２】
そのために、可動ガイド姿勢変更手段であるＬ字アーム左１２１（右１２２）は駆動連結軸１２の周りに回動可能に、支持されている。そして、ネジリバネ（不図示）により右方向から見て時計方向に付勢されている。Ｌ字アーム左１２１（右１２２）は右方向から見て時計方向に水平面から３０°傾いた傾斜面１２１ａ（１２２ａ）、続いて水平面１２１ｂ（１２２ｂ）、続いて垂直面１２１ｃ（不図示）を持つ。可動ガイド板１７１の両サイドには棒状部１７１ｇ（１７１ｈ）（図３３参照）が突き出されている。
【０１７３】
Ｌ字アーム左１２１（右１２２）の待機位置は出っ張り部１２１ｄ（１２２ｄ）がネジリバネ（不図示）による付勢力により後ステー２４に接触した位置である。Ｌ字アーム左１２１（右１２２）は、可動ガイド板１７１が第１位置から第２位置に移動する際、棒状部１７１ｇ（１７１ｈ）が傾斜面１２１ａ（１２２ａ）に到達すると付勢バネに抗して反時計方向に回転開始する。続いて水平面１２１ｂ（１２２ｂ）を通過すると、最大限押し下がり、水平面１２１ｂ（１２２ｂ）を乗り越えるとネジリバネ（不図示）の付勢力により元の位置に戻る。
【０１７４】
可動ガイド板１７１が第２位置から第１位置に戻る動作開始時、Ｌ字アーム左１２１（右１２２）の垂直面１２１ｃ（不図示）に可動ガイド板１７１の棒状部１７１ｇ（１７１ｈ）が接触する。このとき、Ｌ字アーム左１２１（右１２２）には右方向から見て時計方向に回転させようとする回転モーメントが発生する。しかし、このとき後ステー２４がストッパになっているので静止したままである。
【０１７５】
一方、可動ガイド１７のガイド軸１７３にはリンクディスク左１１７（右１１８）の回転運動とともにリンク左１１７１（右１１８１）を介して後方へ力が働く。したがって可動ガイド板１７１には棒状部１７１ｇ（１７１ｈ）を中心に右方向から見て時計方向に回転させる回転モーメントが発生するので同方向に回転する。
【０１７６】
可動ガイド板１７１が回転し姿勢規制部左１５（右１６）の外形ライン１５ｃ（１６ｃ）とほぼ平行になると角部左１７１ｃ（右１７１ｄ）と外形ライン１５ｃ（１６ｃ）とのロック状態が解消されるので可動ガイド板１７１は後方へ移動を開始する。同時に棒状部１７１ｇ（１７１ｈ）はＬ字アーム左１２１（右１２２）の垂直面１２１ｃ（右不図示）を上昇し、続いて水平面１２１ｂ（１２２ｂ）、続いて傾斜面１２１ａ（１２２ａ）を乗り越える。この一連の動きにより、可動ガイド板１７１は待期位置に戻るとともに、Ｌ字アーム左１２１（右１２２）も待期位置に戻る。
【０１７７】
次に本実施形態のシート給送装置を連続動作させた時の各部材の動作について、各ステップ毎（Ｓ１〜Ｓ３）に説明する。
【０１７８】
図３７はシート給送装置の主要部品の動作タイミングを示すチャート図である。本実施形態は１サイクルが間欠駆動ユニット１回転で完了するので、欠歯ギア３２４３の回転角度に対応させて各ステップ毎に説明する。
【０１７９】
＜Ｓ１：シート先端保持（第１位置）（欠歯ギア３２４３  ０〜６０.４７°回転）＞
【０１８０】
Ｓ１-１：回転付勢力によるかみ合い動作（欠歯ギア３２４３  ０〜１１.２５°回転）
【０１８１】
給送開始動作を行うために、ソレノイド右３４１（左３３１）に作動信号を与える。
【０１８２】
図７の待機状態からソレノイド右３４１（左３３１）がＯＮすると、ストッパ部３２４４の段差部３２４４ａから可動ストッパ３４１１が外れるため欠歯ギア３２４３は回転付勢力により時計方向に回転する。すると欠歯領域３２４３ａ１と隣接する歯３２４３ｄは、図１２に示すように静止状態の駆動ギア右３２３の歯３２３ａと歯３２３ｂの間に入り込む。これと同時に欠歯領域３２４３ｂ１と隣接する歯３２４３ｅは給送ギア右１１６の歯１１６ｃと歯１１６ｄの間に入り込む。
【０１８３】
なお、かみ合う前の駆動ギア右３２３（左３１３）の回転位相（歯３２３ａと歯３２３ｂの回転位置）は絶えず一致するように駆動源の不図示のステッピングモータをパルス数管理することにより行われる。
【０１８４】
Ｓ１-２  間欠伝達部駆動遮断（欠歯ギア３２４３  １９.３°回転）
（給送ローラ  １８.４°回転）
リンクディスク凸部は給送ギア凹部から離間されて、給送ギアからリンクディスクへの駆動が遮断される。
【０１８５】
Ｓ１-３：給送（欠歯ギア３２４３  ２２.１９〜６０.４７°回転）
（給送ローラ２５〜１１２.５°回転）
図３４は給送ゴムローラ１１２による給送前待機状態を右方向から見た図である。
【０１８６】
次に駆動ギア右３２３が反時計方向に回転するように矢印Ｃ方向（図３参照）から駆動が入力されると、欠歯ギア３２４１と欠歯ギア３２４３とは図１２の状態をスタートとし一体的に時計方向に回転し、給送ギア右１１６は反時計方向に回転する。
【０１８７】
図４に示すように、給送ギア左１１５（右１１６）が回転を始めると一体締結の給送軸１１１、さらに給送軸１１１と一体締結の解除カム１１９（１２０）及び給送ゴムローラ１１２も同方向に同速度で回転を始める。
【０１８８】
図１４及び図３５に示すように、中板２１４は待機位置では解除カム１１９（１２０）により下に押し下げられた状態である。しかし、給送ゴムローラ１１２が２５°回転するまでの間に解除カム１１９（１２０）のコロ１１９１（１２０１）は中板端部２１４ｃ（２１４ｄ）から離れる。これにより、中板２１４は圧縮バネ（不図示）により上昇し、カセット箱２１内の最上シート２１０は給送ゴムローラ１１２の両サイドにある補助コロ１１３（１１４）に中板２１４により加圧された状態となる。
【０１８９】
図３８は給送ゴムローラ１１２による給送が開始される時を右方向から見た図である。
【０１９０】
給送ゴムローラ１１２の半径は補助コロ１１３（１１４）の半径よりもわずかに大きく設定している。このため、図３８に示すように、給送ゴムローラ１１２が２５°回転すると、給送ゴムローラ１１２の半月端部はカセット箱２１内の最上シート２１０を補助コロ１１３（１１４）から離すと同時に最上シート２１０と接触開始する。給送ゴムローラ１１２と最上シート２１０との間では加圧力が発生しているので給送ゴムローラ１１２の摩擦によりシートの送り出しが開始される。この状態は給送ゴムローラ１１２が１１２.５°回転するまで続く。
【０１９１】
図３９は給送ゴムローラ１１２による給送が完了した時を右方向から見た図（断面図）である。  給送ゴムローラ１１２の下流側にはシートの進行方向に対して傾斜を持った斜面分離部２７がある。シートが２枚以上送り出された場合は１枚のみが分離される。図３９に示すように、斜面分離部２７を通過した１枚のシートはシート先端保持部１７２の中に入り込み先端が突き当て部１７２ｂに突き当たった状態となる。
【０１９２】
給送中のシート速度はシートが斜面分離部２７を登っている間、遅く設定している。図４３において区間移動量０〜４２００パルス、駆動周波数３０００ＰＰＳ（パルス／Ｓ）で示されている。
【０１９３】
ここで、低速設定の理由を説明する。給送ローラ１１位置は、給送ローラ１１近くにシート搬送路用のスペースが必要なためシート搬送路が不要の場合に比較して斜面分離部２７から離れた位置にある。シート搬送路とは可動ガイド１７が第１位置から第２位置に移動後、内ガイド１３との間で形成されるものである。したがってシート先端が斜面分離部２７を登って分離される際に座屈しやすくなる。さらに給送時給送ローラ１１に揺動可能な中板２１４を加圧する構成のため、給送されたシート先端の斜面分離部２７への進入角度はカセット箱２１内のシート積載状態が少載時（図３９参照）の方が満載時（図３８参照）よりも大きくなる。よって少載時の方が斜面分離部２７による分離能力が弱まるため重送しやすくなる。上記座屈及び重送防止のために、給送後、斜面分離部２７を登るまでの間は低速設定し、その後は速度アップする構成としている。
【０１９４】
＜Ｓ２：シート先端移動・位置決め（第１位置→第２位置）（欠歯ギア３２４３  ６０.４７〜１８０°回転）＞
（給送ローラ１１２.５〜３６０°回転）
【０１９５】
＜Ｓ２-１：中板圧解除（欠歯ギア３２４３  ６０.４７〜１８０°回転）＞
（給送ローラ１１２.５〜３６０°回転）
【０１９６】
図１４及び図３９に示すように、給送ゴムローラ１１２による給送が完了すると、給送ゴムローラ１１２と一体回転の解除カム１１９（１２０）はコロ１１９２（１２０２）が中板端部２１４ｅ（２１４ｆ）に接触して回転とともに中板２１４を押し下げて行く。その結果、給送ローラ１１２と最上シート２１０との加圧力が解除される。加圧力が解除される区間は欠歯ギア３２４３の１８０°回転までである。
【０１９７】
Ｓ２-２：駆動伝達（給送ローラ１９８.４°回転）
【０１９８】
欠歯ギアが回転を続行し、給送ローラ  １９８.４°回転時、給送ギアの凹み部１１５ｂ（１１６ｂ）はリンクディスク左１１７（右１１８）の凸部１１７ｂ（１１８ｂ）に向き合った位置となる。給送ギアは給送軸方向リンクディスク側に圧縮バネ（不図示）により押圧されているので給送ギア凹部がリンクディスクの凸部に進入嵌合する。よって給送ギアの駆動をリンクディスクに伝達することが可能となる。
【０１９９】
Ｓ２-３：可動ガイド往き（給送ローラ１９８.４〜３６０°回転）
【０２００】
図４に示すリンクディスク左１１７（右１１８）が回転開始するとリンクディスク左１１７（右１１８）とリンク左１１７１（右１１８１）とで形成されるクランク機構左３７（右３８）により、ガイド軸１７３と一体の可動ガイド１７は、第１位置から第２位置の方向へ移動開始する。図３３及び図３５及び図３６に示すように、可動ガイド板１７１の棒状部１７１ｇ（１７１ｈ）がＬ字アーム左１２１（１２２）を倒し、回転させ乗り越えた後、第２位置に到達する。また、図２６及び図２８に示すように、可動ガイド板１７１及びシート先端保持部１７２は搬送外ローラ１４２の下を潜るように一端寝かせ姿勢を変化させながら移動する。
【０２０１】
図４０はシート先端保持部１７２が第２位置にて開放されていることを示す図（断面図）である。可動ガイド１７が図３９に示す第１位置から図４０に示す第２位置に移動開始時、シートは先端がシート先端保持部１７２の突き当て部１７２ｂに突き当たった状態で可動ガイド１７と一体で前方に押し戻され始める。中板２１４の加圧力はすでに解除されており、かつ押し戻されているシートと補助コロ左１１３（右１１４）との間にはわずかの隙間がある設定なので、シートを押し戻す際に補助コロ１１３（１１４）がストッパとなってシートにたるみが生じることはない。
【０２０２】
Ｓ２-４：シート先端保持部解除
【０２０３】
可動ガイド板１７１がシート先端保持部１７２と一体で第１位置から第２位置に移動する際、  図２６及び図２７及び図２８及び図２９に示すように、第２位置近傍にて可動ガイド板１７１の切り込み部左１７１ｉ（右不図示）は可動レバー３９２の面３９２ｂに、シート先端保持部１７２の突き出し部左１７２ｄ（右不図示）は可動レバー３９２の面３９２ｃに接触する。さらに可動ガイド板１７１が前進して行くと、シート先端保持部１７２は付勢力に抗して右方向から見て時計方向に開いて行く。よってシート先端の保持は解除され、結果、シート先端保持部１７２より露出される。
【０２０４】
この状態はあたかも最初から第２位置にてシート先端位置を決める頭出しのシャッタがあり、そのシャッタにシート先端が突き当たって待機しているのと同じである。
【０２０５】
一方ソレノイド右３４１はＯＦＦ状態であるので可動ストッパ３４１１は戻しバネ３４１２によりストッパ部３２４４の外周３２４４ｃに押圧された状態である。間欠駆動ユニット右３２４の回転がさらに続行し、段差部３２４４ｂが可動ストッパ３４１１に引っかけられると欠歯ギア３２４３の回転は止められる。欠歯ギア３２４１は回転を続行し、駆動ギア右３２３が前述の面取り歯３２４１ｂを蹴り終わるまで回転させた上で停止し、図７と同じ待機状態となって次の回転に備える。
【０２０６】
シート搬送用モータ（不図示）は駆動ギア左３１３（右３２３）の回転位相が待機状態と同じとなるように指定パルス数空回転させた後、停止させる。一方搬送内ローラ１４１及び搬送外ローラ１４２は回転を続行する。
【０２０７】
給送ギア左１１５（右１１６）、給送ゴムローラ１１２、解除カム１１９（１２０）は待機状態と同じ位置である。リンクディスク左１１７（右１１８）は１８０°回転した位置である。
【０２０８】
＜Ｓ３：垂直搬送（欠歯ギア１８０〜３６０°回転）＞
【０２０９】
Ｓ３-１：回転付勢力によるかみ合い動作（欠歯ギア３２４３  ０〜１１.２５°回転）
【０２１０】
第２位置に待機しているシートに対して、画像形成に同期して、再びソレノイド右３４１（左３３１）の駆動信号をＯＮにすると、前述の「Ｓ１-１」と同じプロセスで、回転付勢力によるかみ合い動作が行われる。
【０２１１】
Ｓ３-２：間欠伝達部駆動遮断（欠歯ギア３２４３  １７.７３°回転）
（給送ローラ  １４.８°回転）
リンクディスク凸部は給送ギア凹部から離間されて、給送ギアからリンクディスクへの駆動が遮断される。
【０２１２】
Ｓ３-３：給送ローラによる搬送
【０２１３】
前述「Ｓ１-３」と同じ。
【０２１４】
Ｓ３-３：給送ゴムローラ１１２及び搬送ローラ対１４による合わせ搬送
【０２１５】
図４０に示すように、シートは可動ガイド板１７１および対向した内ガイド１３及び入口ガイド１８に規制されながら先端が搬送ローラ対１４のニップ１４ａに到達すると、前記搬送ローラ対１４により搬送される。これと同時に、後方からは給送ゴムローラ１１２により押し出される。
【０２１６】
Ｓ３-４：搬送ローラ対１４による搬送
【０２１７】
シート後端が給送ゴムローラ１１２により送り終えられると、シートは搬送ローラ対１４のみで下流に搬送される。
【０２１８】
Ｓ３-５：駆動伝達  （給送ローラ  １９４．８°回転）
【０２１９】
Ｓ３-６：可動ガイド帰り（給送ローラ１９４．８〜３６０°回転）
【０２２０】
前述「Ｓ２-３：可動ガイド往き」と同プロセスにて可動ガイド１７を移動させることが可能となる 。リンクディスク左１１７（右１１８）が回転開始するとリンクディスク左１１７（右１１８）とリンク左１１７１（右１１８１）とで形成されるクランク機構左３７（右３８）により（図４参照）、ガイド軸１７３と一体移動の可動ガイド１７は第２位置から第１位置の方向へ移動開始する。このとき、可変ガイド姿勢変更手段左１２１（右１２２）により可変ガイド板１７１及びシート先端保持部１７２を一度倒してから送る。
【０２２１】
その後前述「Ｓ２-４」の後半と同じ過程を経て、給送ギア左１１５（右１１６）、給送ゴムローラ１１２、解除カム１１９（１２０）、リンクディスク左１１７（右１１８）は静止状態となり、待機状態の位置に戻る。シート搬送用モータ（不図示）は駆動ギア左３１３（右３２３）の回転位相が待機状態と同じとなるように指定パルス数空回転させた後、停止させる。一方搬送内搬送内ローラ１４１及び搬送外ローラ１４２は回転を続行する。そして次のシートの送り出し可能となる。
【０２２２】
ここで、本実施形態の効果について説明する。図４１はピックアップ後のシート搬送路が従来例に比較して装置内側に進路変更されていることを示す図である。シート搬送路２１０２は本実施形態において、ピックアップ後のシート先端が第１位置から第２位置に移動、さらに搬送ローラ対１４によって搬送される搬送路を示す。シート搬送路２１０３はシート先端が第１位置から従来例のように給送ゴムローラ１１２により送り続けられた場合のシート搬送路である。搬送ローラ２１０４はシート搬送路２１０３の時の搬送手段の一方である。
【０２２３】
本実施形態によれば、シート搬送路２１０２はシート搬送路２１０３に比較して搬送手段を含めてΔＥ分、装置内側に設定できる。このため、装置設置スペースはシート送り方向で給送側の最大外形が従来位置ａ１からａ２に変更可能となり、結果、同量分（ΔＥ）削減可能となる。
【０２２４】
さらに間欠伝達部の駆動遮断の際に、本例と異なりストッパ部を用いないでリンクディスクを離間させる方法（図２４参照）を使用した場合に比較して、積載状態の斜面分離部２７とは反対側の紙端位置をａ３からａ４へΘ分、装置内側に設定できる。このため装置の設置面積を一層削減可能となる。なぜなら本例の場合は斜面分離部２７の位置を可動ガイド１７にΘ分近づけることが可能だからである。
【０２２５】
また、本実施形態によれば、間欠駆動部は給送手段の下方位置にあるので、転写フレーム左５０５１及び転写フレーム右５０５２に囲まれた画像形成部と間欠駆動部との間で部品間干渉がなく、結果、装置スペースを最大限有効活用可能である。よって間欠駆動部が給送手段の上方にあって画像形成部の外側に配置されている場合に比較して装置幅方向を削減可能となる。
【０２２６】
また、本実施形態によれば、ソレノイドをＯＮして欠歯ギアを回転付勢力により時計方向に回転させて駆動ギアにかみ合わせる際に、かみ合う前の駆動ギアの回転位相を絶えず一致させている。このため、左右どちらか片方が歯先当たりすることによる給送ローラの位相ずれの発生を防止することが可能となる。よってシステムを連続的に安定駆動させることが可能となる。
【０２２７】
また、本実施形態によれば、給送ゴムローラ１１２によるシート給送時のみ加圧手段の中板２１４が働き、給送完了後は直ちに押圧解除手段により加圧手段が解除される。このため、シート給送量としてはシート積載状態（少載〜満載）による給送量変動分さらに給送ゴムローラ１１２の耐久減少分を考慮した（余裕分としてプラスした）設定が可能となる。
【０２２８】
したがって、シート積載状態（少載〜満載）、さらには給送ゴムローラ１１２の耐久劣化に影響されずに、シート先端をシート先端保持部１７２の突き当て部１７２ｂに確実に突き当て可能となる。その結果、第２位置にてシート先端保持部材１７２が開放された時のシート先端位置精度を向上させることが可能となる。この時、給送ゴムローラ１１２で送った余裕分は一端ループ（たるみ）が形成されるが、給送完了後直ちに中板２１４が解除されることによりループも直ちに開放される。
【０２２９】
さらに、可動ガイド１７が第１位置から第２位置に移動する際にも中板２１４が解除されているのでループが新たに生じない。よって可動ガイド１７駆動負荷増大、シート先端保持部材１７２の保持力増大等の問題を発生しない。
【０２３０】
さらに、給送手段の動作開始前位置を押圧手段上の位置決め部に押圧解除手段を接触させることにより決定している。よって給送ギア右１１６の待機位置を一義的に決めることが可能となって、結果、欠歯ギア３２４３を駆動ギア右３２３及び給送ギア右１１６に同時にかみ合わせるための許容範囲内に設定することが可能になる。したがってシステムを連続的に安定駆動することが可能である。
【０２３１】
さらに給送ギア右１１６の負荷に負けることなく、面取り歯３２４１ｂを蹴り終わった位置まで回し切ることが可能になる。よって駆動ギア右３２３と面取り歯３２４１ｂとの間で両歯先が接触、離間を繰り返すことにより、カタカタ音を発することも防止可能となる。
【０２３２】
また、本実施形態によれば、スイッチ部はシート先端保持部１７２が第１位置から第２位置近傍に移動する際にシート先端保持部１７２の突き出し部１７２ｄ（１７２ｅ）を押圧することによりシート先端保持機能を解除する保持解除手段としての機能を有する。さらに、シート先端保持部１７２が第２位置から第１位置に移動する際にシート先端保持部１７２の突き出し部１７２ｄ（１７２ｅ）の押圧を除去することにより保持機能を復帰させ、シート先端保持部１７２の姿勢を復帰させる復帰手段としての機能を有する。したがって、スイッチ部として電気的アクチュエータのソレノイドが不要となるため、小型化、低コスト化が可能となる。
【０２３３】
さらに固定ストッパ４５を用いた場合に比較してシート先端保持部１７２の開放開始位置をＭ（Ｌ２/Ｌ１）−Ｍだけ遅らせることが可能となるのでシートが受ける相乗的モーメントを大幅に削減できる。したがってシート先端保持部が全開した時のシート先端の巻き込みを防止できる。よって薄いシートから厚いシートまで広範なシートに対して安定的に送ることが可能となる。
【０２３４】
また、本実施形態のシート給送装置を備えた画像形成装置にあっては、レジストレイションローラやシートの斜行補正のためのシャッタ部材等が不要となるため、装置設置スペースのみならず、装置の高さ方向の寸法を削減することも可能である。
【符号の説明】
【０２３５】
１１…給送ローラ
１１２…給送ゴムローラ
１１５、１１６…給送ギア
１１７、１１８…リンクディスク
１１９、１２０…解除カム
１２…駆動連結軸
１２１、１２２…可動ガイド姿勢変更手段
１４…搬送ローラ対
１５、１６…姿勢規制部
１７…可動ガイド
１７１…可動ガイド板
１７２…シート先端保持部
２１４…中板
２７…斜面分離部
３１、３２…ギア列
３１３、３２３…駆動ギア
３１４、３２４…間欠駆動ユニット
３３、３４…間欠駆動部
３５、３６…間欠伝達部
３７、３８…リンク機構
３９、４０…スイッチ部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
2017030910.tif 000014
【図１３】
2017030910.tif 000015
【図１４】
2017030910.tif 000016
【図１５】
2017030910.tif 000017
【図１６】
2017030910.tif 000018
【図１７】
2017030910.tif 000019
【図１８】
2017030910.tif 000020
【図１９】
2017030910.tif 000021
【図２０】
2017030910.tif 000022
【図２１】
2017030910.tif 000023
【図２２】
2017030910.tif 000024
【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
2017030910.tif 000027
【図２６】
2017030910.tif 000028
【図２７】
2017030910.tif 000029
【図２８】
2017030910.tif 000030
【図２９】
2017030910.tif 000031
【図３０】
2017030910.tif 000032
【図３１】
2017030910.tif 000033
【図３２】
2017030910.tif 000034
【図３３】
2017030910.tif 000035
【図３４】
2017030910.tif 000036
【図３５】
2017030910.tif 000037
【図３６】
2017030910.tif 000038
【図３７】
2017030910.tif 000039
【図３８】
2017030910.tif 000040
【図３９】
2017030910.tif 000041
【図４０】
2017030910.tif 000042
【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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