(57)【要約】      （修正有）【課題】見守り対象者が居住空間を留守にした際の予期せぬ来訪者を検知する不審者検知システム及び不審者検知方法を提供する。【解決手段】不審者検知システム１０は、居住空間内の見守り対象者１に関する情報を取得する見守りセンサ４０と、見守り対象者を遠隔見守りする見守り者（家族１４、１６、チームリーダ２０、駆け付け巡回警備員２２、２４、友人２６、自治会班長２８）に取得された見守り対象者に関する情報を通知する通知部と、見守り対象者が居住空間１２から外出している間に見守りセンサにより居住空間内に生体の存在を検知すると、居住空間内に生体が存在する旨を見守り対象者及び／又は見守り者に通知する異常通知部と、を備える。【選択図】図１１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
居住空間内の見守り対象者に関する情報を取得するセンサと、
前記見守り対象者を遠隔見守りする見守り者に前記取得された見守り対象者に関する情報を通知する通知部と、
前記見守り対象者が前記居住空間から外出している間に前記センサにより前記居住空間内に生体の存在を検知すると、前記居住空間内に前記生体が存在する旨を前記見守り対象者及び／又は前記見守り者に通知する異常通知部と、
を備えた不審者検知システム。
【請求項２】
前記見守り対象者が前記居住空間から外出する際に外出の設定を受け付ける設定部を備えた請求項１に記載の不審者検知システム。
【請求項３】
居住空間内の見守り対象者に関する複数の情報をそれぞれ取得する種類の異なる複数のセンサと、
前記見守り者に前記複数のセンサのうち１つ又は２以上のセンサを仮想的に割り当てる割当部と、
を備え、
前記通知部は、前記見守り者に仮想的に割り当てられたセンサによって取得された前記見守り対象者に関する情報を前記見守り者に通知する請求項１又は２に記載の不審者検知システム。
【請求項４】
前記異常通知部は、前記見守り対象者が前記居住空間から外出している間に前記複数のセンサのうちいずれかのセンサにより前記居住空間内に前記生体の存在を検知すると、前記検知したセンサが仮想的に割り当てられた前記見守り者に前記居住空間内に前記生体が存在する旨を通知する請求項３に記載の不審者検知システム。
【請求項５】
前記割当部は、前記見守り対象者が前記居住空間内に存在する場合と前記居住空間から外出している場合とで、前記見守り者へのセンサの仮想的な割り当てを異ならせる請求項３又は４に記載の不審者検知システム。
【請求項６】
居住空間内の見守り対象者に関する情報をセンサにより取得する取得工程と、
前記見守り対象者を遠隔見守りする見守り者に前記取得された見守り対象者に関する情報を通知する通知工程と、
前記見守り対象者が前記居住空間から外出している間に前記センサにより前記居住空間内に生体の存在を検知すると、前記居住空間内に前記生体が存在する旨を前記見守り対象者及び／又は前記見守り者に通知する異常通知工程と、
を備えた不審者検知方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は不審者検知システム及び不審者検知方法に係り、特に見守り対象者が留守の際の予期せぬ来訪者を検知する不審者検知システム及び不審者検知方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
システム構成されたセンサ群で、所定の範囲内に居る独居者の日常生活を監視(モニタ)する不審者検知システムが知られている。例えば、特許文献１には、独居者により操作される家電機器の無操作の継続時間を検出する操作状況検出手段を用いた独居者見守りシステムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−１７８８５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
元気な独居者であれば、買い物のために外出をすることや、趣味の友と旅行をすることなどもある。しかしながら、特許文献１に記載の独居者見守りシステムでは、独居者が外出していることは検知できないため、独居者の外出中に侵入した不審者などによって家電機器が操作されると、独居者が正常な状態であると判定されるという問題点があった。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、見守り対象者が居住空間を留守にした際の予期せぬ来訪者を検知する不審者検知システム及び不審者検知方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明の一態様に係る不審者検知システムは、居住空間内の見守り対象者に関する情報を取得するセンサと、見守り対象者を遠隔見守りする見守り者に取得された見守り対象者に関する情報を通知する通知部と、見守り対象者が居住空間から外出している間にセンサにより居住空間内に生体の存在を検知すると、居住空間内に生体が存在する旨を見守り対象者及び／又は見守り者に通知する異常通知部と、を備えた。
【０００７】
本態様によれば、見守り対象者が居住空間から外出している間にセンサにより居住空間内に生体の存在を検知すると、居住空間内に生体が存在する旨を見守り対象者及び／又は見守り者に通知するようにしたので、見守り対象者が居住空間を留守にした際の予期せぬ来訪者を検知することができる。
【０００８】
本発明の他の態様に係る不審者検知システムにおいて、見守り対象者が居住空間から外出する際に外出の設定を受け付ける設定部を備えることができる。これにより、見守り対象者の外出を適切に知ることができる。
【０００９】
本発明の他の態様に係る不審者検知システムにおいて、居住空間内の見守り対象者に関する複数の情報をそれぞれ取得する種類の異なる複数のセンサと、見守り者に複数のセンサのうち１つ又は２以上のセンサを仮想的に割り当てる割当部と、を備え、通知部は、見守り者に仮想的に割り当てられたセンサによって取得された見守り対象者に関する情報を見守り者に通知することができる。これにより、見守り対象者のプライバシを保護しつつ、見守り対象者の安否確認や生活のモニタリングを適切に行うことができる。
【００１０】
本発明の他の態様に係る不審者検知システムにおいて、異常通知部は、見守り対象者が居住空間から外出している間に複数のセンサのうちいずれかのセンサにより居住空間内に生体の存在を検知すると、検知したセンサが仮想的に割り当てられた見守り者に居住空間内に生体が存在する旨を通知することができる。これにより、見守り対象者のプライバシを保護しつつ、見守り対象者が居住空間を留守にした際の予期せぬ来訪者を検知することができる。
【００１１】
本発明の他の態様に係る不審者検知システムにおいて、割当部は、見守り対象者が居住空間内に存在する場合と居住空間から外出している場合とで、見守り者へのセンサの仮想的な割り当てを異ならせることができる。これにより、見守り対象者のプライバシを保護しつつ、見守り対象者が居住空間を留守にした際の予期せぬ来訪者を検知することができる。
【００１２】
上記目的を達成するため、本発明の一態様に係る不審者検知方法は、居住空間内の見守り対象者に関する情報をセンサにより取得する取得工程と、見守り対象者を遠隔見守りする見守り者に取得された見守り対象者に関する情報を通知する通知工程と、見守り対象者が居住空間から外出している間にセンサにより居住空間内に生体の存在を検知すると、居住空間内に生体が存在する旨を見守り対象者及び／又は見守り者に通知する異常通知工程と、を備えた。
【００１３】
本態様によれば、見守り対象者が居住空間から外出している間にセンサにより居住空間内に生体の存在を検知すると、居住空間内に生体が存在する旨を見守り対象者及び／又は見守り者に通知するようにしたので、見守り対象者が居住空間を留守にした際の予期せぬ来訪者を検知することができる。
【００１４】
不審者検知方法は、コンピュータに上記の各工程を実現させるためのプログラムとして構成し、当該プログラムを記憶したＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disk-Read Only Memory）等の非一時的な記録媒体を構成することも可能である。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、見守り対象者が居住空間を留守にした際の予期せぬ来訪者を検知することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明が適用される不審者検知システムの概略構成図
【図２】見守りセンサ及び携帯端末の構成を示すブロック図
【図３】ドプラセンサの内部構成を示す図
【図４】不審者検知システムにおける信号処理装置が実施する処理の処理手順を示したフローチャート
【図５】不審者検知システムにおける信号処理装置が実施する処理の処理手順を示したフローチャート
【図６】ドプラセンサから得られる検出信号を例示した図
【図７】ドプラセンサから得られる検出信号を周波数スペクトルで表したグラフ
【図８】ドプラセンサから得られる検出信号から呼吸領域の周波数成分のみを抽出した第１抽出信号を例示した図
【図９】ドプラセンサから得られる検出信号から心拍領域の周波数成分のみを抽出した第２抽出信号を例示した図
【図１０】仮想センサの割り当ての一例を示す図
【図１１】外出モード時の不審者検知システムの概略構成図
【図１２】見守り方法及び不審者検知方法の処理を示すフローチャート
【図１３】不審者検知システムの他の構成例を示す図
【図１４】不審者検知システムの他の構成例を示す図
【図１５】不審者検知システムの他の構成例を示す図
【図１６】不審者検知システムの他の構成例を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、添付図面に従って本発明の好ましい実施の形態について詳説する。
【００１８】
〔不審者検知システムの構成〕
図１は、本発明が適用される不審者検知システムの概略構成図である。同図に示す不審者検知システム１０は、見守り対象者１の動作や生体情報（呼吸、心拍等）などの見守り対象者１に関する情報や、日常の生活環境の状態などの見守り対象者１の居住空間１２に関する情報を非接触かつ非侵襲により検出し、個別の見守り者で構成される見守りチーム３６（以下、見守り者３６と表記）が見守り者３６毎に見守り通信網に接続された端末３６ａ（以下、端末３６ａと表記）を用いて見守り対象者１を遠隔見守りする（遠隔地から安否確認や生活のモニタリングをする）装置である。
【００１９】
さらに、不審者検知システム１０は、見守り対象者１が居住空間１２から外出している間に居住空間１２を監視し、居住空間１２の内部に人物や動物などの生体の存在を検知すると、その旨を見守り対象者１や見守り者３６に通知する装置である。
【００２０】
不審者検知システム１０は、複数の見守り者３６が見守り対象者１を見守ることができる。図１は、見守り対象者１が居住空間１２に１人で暮らしている独居者である場合を示しており、見守り対象者１の居住空間１２とは異なる場所にいる家族１４，１６、チームリーダ２０、駆け付け巡回警備員２２，２４、友人２６、自治会班長２８が見守り者３６に相当する。
【００２１】
家族１４，１６は、見守り対象者１とは離れて生活する見守り対象者１の親族である。家族１４，１６は、それぞれ携帯端末１４ａ，１６ａを有しており、携帯端末１４ａ，１６ａは、それぞれ見守り対象者１の情報端末１ａとインターネットや携帯電話回線などを介して通信可能に接続されている。
【００２２】
チームリーダ２０は、防犯管理センタや警備会社などでチームリーダとして働いている人物である。駆け付け巡回警備員２２，２４は、チームリーダ２０の部下である。
【００２３】
友人２６は、見守り対象者１の友達であり、見守り対象者１の居住空間１２の近隣に住んでいる。自治会班長２８は、見守り対象者１の所属する自治会の班長である。
【００２４】
チームリーダ２０、駆け付け巡回警備員２２，２４、友人２６、自治会班長２８は、それぞれ携帯端末２０ａ，２２ａ，２４ａ，２６ａ，２８ａを有している。ここでは、携帯端末１４ａ，１６ａ，２０ａ，２２ａ，２４ａ，２６ａ，２８ａが端末３６ａに相当し、携帯端末２０ａ，２２ａ，２４ａ，２６ａ，２８ａは、それぞれ情報端末１ａと通信可能に接続されている。
【００２５】
また、不審者検知システム１０には、緊急時の連絡先として警察署３２が登録されている。
【００２６】
さらに、不審者検知システム１０は、見守り対象者１の居住空間１２とは異なる場所にサーバ３４を備えている。サーバ３４は不審者検知システム１０を統括管理するコンピュータであり、不審者検知システム１０の責任者としてのシステム管理者のみがアクセス可能に構成されている。システム管理者としては、例えばチームリーダ２０が務めることができる。
【００２７】
見守り対象者１の居住空間１２には、情報端末１ａの他、見守りセンサ４０が備えられている。図２は、情報端末１ａ及び見守りセンサ４０の構成を示すブロック図である。
【００２８】
見守りセンサ４０は、電波センサ（ドプラセンサ）４２、熱感知センサ（人感センサ）４４、温度センサ４６、湿度センサ４８、照度センサ５０、開閉スイッチ５２、機器操作スイッチ５４、カメラ５６、マイク５８、緊急通報ボタン６０、から構成されるセンサ群６２を備えている。
【００２９】
ドプラセンサ４２は、電波を見守り対象者１に照射し、その反射波を利用して見守り対象者１の呼吸や心拍の動きを感知する。人感センサ４４は、赤外線により移動する熱源を感知する。温度センサ４６は、見守り対象者１の生活環境の温度を測定し、湿度センサ４８は、見守り対象者１の生活環境の湿度を測定する。照度センサ５０は、見守り対象者１の生活環境の照度を測定することで、居住空間１２の照明の点灯の有無を検知する。開閉スイッチ５２は、見守り対象者１の居住空間１２にあるドアの開閉を検知し、機器操作スイッチ５４は、見守り対象者１の居住空間１２にある電化製品等の機器の操作の有無を検知する。カメラ５６は、見守り対象者１の姿を撮影し、マイク５８は、見守り対象者１の音声を集音する。また、緊急通報ボタン６０は、見守り対象者１の自らの意思によって操作可能な押しボタンである。
【００３０】
センサ群６２において、ドプラセンサ４２、人感センサ４４、開閉スイッチ５２、機器操作スイッチ５４、カメラ５６、マイク５８、及び緊急通報ボタン６０が見守り対象者に関する情報を取得するセンサであり、温度センサ４６、湿度センサ４８、及び照度センサ５０が居住空間に関する情報を取得するセンサである。
【００３１】
見守りセンサ４０は、その他に、センサ群６２の各センサの出力信号を信号処理し、見守り対象者１に関する情報又は居住環境に関する情報を取得する取得部６４、インターネットや携帯電話回線などの任意の通信回線を介して情報端末１ａと通信を行う通信部６６、見守り対象者１を見守る複数の見守り者３６の各々の見守り者３６にセンサ群６２の複数のセンサのうち１つ又は２以上のセンサを仮想的に割り当てる割当部６８、見守り対象者１が居住空間１２を留守にして外出しているか否かが設定される外出設定部６９などを備えている。
【００３２】
なお、センサ群６２を構成するセンサは本実施形態に限定されず、適宜見守り対象者１に適したセンサの追加や、不要なセンサの削除をすることができる。また、種類の異なる複数のセンサだけでなく、同じ種類のセンサを異なる場所に複数設置してもよい。例えば、２つのドプラセンサ４２を居室と居間にそれぞれ設けるなどの態様が考えられる。
【００３３】
情報端末１ａは、見守り対象者１が所持する例えばコンピュータやスマートフォンなどである。情報端末１ａは、表示部７０、入力部７２、及び通信部７４などを備えている。
【００３４】
表示部７０は、各種情報を表示するディスプレイであり、例えば液晶ディスプレイや、有機ＥＬ（Electro-Luminescence）ディスプレイなどが用いられる。入力部７２は、見守り対象者１が各種情報を入力するための入力インターフェースである。ここでは、入力部７２として、表示部７０に重ねられて配置された全面が透明のタッチパネルが用いられる。通信部７４（通知部の一例）は、インターネットや携帯電話回線などの任意の通信回線に接続することで、見守りセンサ４０や他の携帯端末、コンピュータなどと通信を行う。
【００３５】
本実施形態では、割当部６８を見守りセンサ４０が備えているが、情報端末１ａやサーバ３４が備える態様も可能である。
【００３６】
〔ドプラセンサの構成〕
ドプラセンサ４２は、無変調ＣＷ（Continuous Wave）方式とＦＭＣＷ（Frequency-Modulated Continuous Wave）方式とに動作モードの切替えが可能な例えばマイクロ波センサであり、前者の動作モード（以下、無変調ＣＷモードという）時には見守り対象者１の動きの速度に対応した周波数成分の信号を含む検出信号を出力し、後者の動作モード（以下、ＦＭＣＷモード（距離計測モード）という）時には見守り対象者１までの距離に対応した周波数成分の信号を含む検出信号を出力する。
【００３７】
図３は、ドプラセンサ４２の内部構成を示す図である。ドプラセンサ４２は、同図に示すように所定の周波数の送信信号を生成する発振器７６と、発振器７６からの送信信号を電波である送信波に変換して居住空間１２に送波する送信アンテナ７８と、送信アンテナ７８から送波されて居住空間１２において反射された反射波を受波して電気信号である受信信号に変換する受信アンテナ８０と、受信アンテナ８０からの受信信号に発振器７６からの送信信号を混合する混合器８２と、混合器８２により得られた混合信号に基づいてドプラセンサ４２から出力する検出信号を生成する出力部８４と、を有する。
【００３８】
発振器７６は、無変調ＣＷモード時には一定周波数ｆｃ０の正弦波信号を送信信号として出力し、ＦＭＣＷモード時には周波数ｆｃ０の正弦波信号に対して所定の周波数変調幅Δｆ、所定の周期ＴのＦＭ変調をかけたＦＭ変調信号を送信信号として出力する。
【００３９】
混合器８２は、受信アンテナ８０からの受信信号に発振器７６からの送信信号を混合することにより、受信信号の周波数と送信信号の周波数との差分周波数を周波数成分として含む混合信号を生成する。
【００４０】
出力部８４は、例えばローパスフィルタや増幅器を含み、混合器８２により出力された混合信号からローパスフィルタにより所定の遮断周波数よりも低い低周波成分の信号を抽出し、抽出した信号を所定の倍率で増幅する。これによって、受信アンテナ８０からの受信信号と発振器７６からの送信信号との差分周波数を周波数成分とする検出信号が生成され、その検出信号がドプラセンサ４２の出力信号として出力される。
【００４１】
従って、無変調ＣＷモードにおいてドプラセンサ４２から出力される検出信号は、見守り対象者１の動く速度に応じた周波数（ドプラ周波数）で振動し、動く部分の体積が大きいほど大きな振幅になるという特性を示す。
【００４２】
一方、ＦＭＣＷモードにおいてドプラセンサ４２から出力される検出信号は、ドプラセンサ４２から見守り対象者１までの距離に応じた周波数で振動するという特性を示す。
【００４３】
なお、ドプラセンサ４２は、検出信号として相互に位相が９０度異なるＩｎ−ｐｈａｓｅ（同相）のＩチャンネル信号とＱｕａｄｒａｔｕｒｅ−ｐｈａｓｅ（直交相）のＱチャンネル信号とを出力部８４から出力する態様のものであってもよい。その場合において、本実施の形態では見守り対象者１の動きの方向を考慮しないことから、Ｉチャンネル信号とＱチャンネル信号の両方は不要であるため、Ｉチャンネル信号とＱチャンネル信号のいずれか一方を検出信号として用いてもよいし、Ｉチャンネル信号とＱチャンネル信号とから上記特性を有する検出信号を生成するようにしてもよい。
【００４４】
また、ドプラセンサ４２の動作モードを切り替えるのではなく、無変調ＣＷモードで動作するドプラセンサ４２とＦＭＣＷモードで動作するドプラセンサ４２とを別々に備えていてもよい。
【００４５】
取得部６４は、ドプラセンサ４２から出力された検出信号をアナログ信号からデジタル信号に変換して取り込む図示しないＡ／Ｄ変換器と、Ａ／Ｄ変換器により取り込まれた検出信号に基づいて見守り対象者１の状態を判別し、判別結果に応じた処理（解析）等を行う図示しない解析部と、を備えている。
【００４６】
〔ドプラセンサによる生体情報の取得〕
図４及び図５のフローチャートを用いて、ドプラセンサ４２による見守り対象者１の生体情報の取得について説明する。なお、不審者検知システム１０の作動中において図４及び図５の処理が終了すると、所定の条件が満たされたとき、例えば他の処理が終了したときや一定時間が経過したとき等に図４の処理が再度実施される。
【００４７】
まず、ステップＳＴ１０において、ドプラセンサ４２の動作モードをＦＭＣＷモード（距離計測モード）に設定する。そして、取得部６４は、ドプラセンサ４２からの検出信号に基づいてドプラセンサ４２から見守り対象者１（体動重心）までの距離Ｄ１を検出（測定）する。例えば、ＦＭＣＷモードのドプラセンサ４２からの検出信号には、上述のようにドプラセンサ４２から見守り対象者１までの距離Ｄ１に応じた周波数成分の信号が含まれており、検出信号をＦＦＴ等により周波数解析することで距離Ｄ１が求められる。
【００４８】
そして、距離Ｄ１の測定が終了すると、ドプラセンサ４２の動作モードを無変調ＣＷモード（ドプラセンサモード）に切り替える。
【００４９】
なお、ステップＳＴ１０は所定時間間隔ごと（例えば５秒ごと）に実施され、最も新しく求められた距離をＤ１とすると、１回前に求められた距離Ｄ１を距離Ｄ２として記憶する。
【００５０】
ステップＳＴ１２では、取得部６４は、ドプラセンサ４２からの検出信号が暗ノイズより大きいか否かを判定する。即ち、検出信号の振幅が所定の閾値よりも大きいか否かを判定する。
【００５１】
その結果、ＮＯと判定した場合には、見守り対象者１（生体）が存在しないと判定して以下の処理を実施せずに本フローチャートの処理を終了する。一方、ＹＥＳと判定した場合には、見守り対象者１が存在すると判定してステップＳＴ１４に移行する。
【００５２】
ステップＳＴ１４では、取得部６４は、ドプラセンサ４２からの検出信号の振幅Ｓと事前に決められた所定の第１閾値Ｔ１とを比較し、振幅Ｓが第１閾値Ｔ１より大きい（Ｓ＞Ｔ１）か否かを判定する。なお、以下において振幅という場合には一定時間内における信号の最大値と最小値との差を示すものとする。
【００５３】
その結果、図６（Ａ）の検出信号のようにＳ＞Ｔ１が満たされてＹＥＳと判定した場合には、ステップＳＴ１６に移行し、見守り対象者１が活発に動いている状態と判別する。そして、ステップＳＴ４２に移行する。
【００５４】
一方、図６（Ｂ）の検出信号のようにＳ＞Ｔ１が満たされずにＮＯと判定した場合には、ステップＳＴ１８に移行し、見守り対象者１の体動が穏やかな状態と判別する。そして、ステップＳＴ２０に移行する。
【００５５】
ステップＳＴ２０では、取得部６４は、ドプラセンサ４２からの検出信号を所定の増幅率（例えば１０〜１００倍程度）で増幅する。そして、検出信号から呼吸領域の周波数帯域である第１周波数帯域の信号成分を抽出して第１抽出信号を生成し、ステップＳＴ２２に移行する。
【００５６】
ここで、検出信号の増幅は所期の増幅率となるように取得部６４において実施してもよいし、ドプラセンサ４２の出力部８４における増幅器の利得を変更してもよい。
【００５７】
また、ドプラセンサ４２からの検出信号は、フーリエ変換によって周波数スペクトルで表すと、例えば図７のようなグラフを示す。なお、同図の横軸は周波数、縦軸は各周波数の信号の強さ（振幅）を示す。
【００５８】
同図に示すように検出信号には、０（Ｈｚ）から所定周波数ｆｍａｘ（Ｈｚ）までの周波数成分の信号が含まれるとして、その周波数帯域０〜ｆｍａｘにおいて、呼吸に対する胸部及び腹部の動きに起因する第１周波数帯域（呼吸領域）の信号が低周波側に存在し、心拍に対する心臓付近の動きに起因する第２周波数帯域（心拍領域）の信号が高周波側に存在する。
【００５９】
呼吸領域の周波数帯域である第１周波数帯域をｆ１〜ｆ２とし、心拍領域の周波数帯域である第２周波数帯域をｆ３〜ｆ４とすると、０≦ｆ１＜ｆ２＜ｆ３＜ｆ４≦ｆｍａｘの関係を有する。
【００６０】
ステップＳＴ２２では、取得部６４は、ステップＳＴ２０において検出信号の第１周波数帯域ｆ１〜ｆ２から抽出した第１抽出信号の振幅Ｓ１と事前に決められた所定の第２閾値Ｔ２とを比較し、振幅Ｓ１が第２閾値Ｔ２より大きい（Ｓ１＞Ｔ２）か否かを判定する。
【００６１】
その結果、図８（Ａ）の第１抽出信号のようにＳ１＞Ｔ２が満たされてＹＥＳと判定した場合には、ステップＳＴ２４に移行し、見守り対象者１が呼吸している状態と判別する。そして、一定時間の間、第１抽出信号に基づいて呼吸数を計測する。呼吸数の計測が終了すると、ステップＳＴ４２に移行する。
【００６２】
一方、図８（Ｂ）の第１抽出信号のようにＳ１＞Ｔ２が満たされずにＮＯと判定した場合には、ステップＳＴ２６に移行し、見守り対象者１の呼吸が極めて穏やかな状態と判別する。そして、ステップＳＴ２８に移行する。
【００６３】
ステップＳＴ２８では、取得部６４は、ドプラセンサ４２からの検出信号を所定の増幅率（例えば１０００〜１００００倍程度）で増幅する。そして、検出信号から心拍領域の周波数帯域である第２周波数帯域ｆ３〜ｆ４（図７参照）の信号成分を抽出して第２抽出信号を生成し、ステップＳＴ３０に移行する。
【００６４】
ステップＳＴ３０では、取得部６４は、ステップＳＴ２８において抽出した第２抽出信号の振幅Ｓ２と事前に決められた所定の第３閾値Ｔ３とを比較し、振幅Ｓ２が第３閾値Ｔ３より大きい（Ｓ２＞Ｔ３）か否かを判定する。
【００６５】
その結果、図９（Ａ）の第２抽出信号のようにＳ２＞Ｔ３が満たされてＹＥＳと判定した場合には、ステップＳＴ３２に移行し、見守り対象者１の心拍が動いている状態と判別する。そして、一定時間の間、第２抽出信号に基づいて心拍数を計測する。心拍数の計測が終了すると、ステップＳＴ４２に移行する。
【００６６】
一方、図９（Ｂ）の第２抽出信号のようにＳ２＞Ｔ３が満たされずにＮＯと判定した場合には、ステップＳＴ３４に移行し、見守り対象者１の心拍を確認できない状態と判別する。そして、ステップＳＴ３６に移行する。
【００６７】
ステップＳＴ３６では、取得部６４は、ドプラセンサ４２からの検出信号（ステップＳＴ２８で増幅した全周波数帯域の検出信号）を判定信号としてその判定信号の振幅Ｓ３と事前に決められた所定の第４閾値Ｔ４とを比較し、振幅Ｓ３が第４閾値Ｔ４より大きい（Ｓ３＞Ｔ４）か否かを判定する。
【００６８】
その結果、ＹＥＳと判定した場合には、ステップＳＴ４２に移行する。
【００６９】
一方、ＮＯと判定した場合には、ステップＳＴ３８に移行し、取得部６４は、見守り対象者１が異常な状態と判定する。そして、ステップＳＴ４０に移行する。
【００７０】
なお、判定信号は、検出信号ではなく第１抽出信号であってもよい。また、第４閾値Ｔ４は、第３閾値Ｔ３と同じ値であってもよい。
【００７１】
ステップＳＴ４０では、取得部６４は、見守り対象者１が異常である旨を示す通報情報を生成し、通信部６６と情報端末１ａを介して端末３６ａに送信する。そして、本フローチャートの処理を終了する。
【００７２】
ステップＳＴ１４、ステップＳＴ２２、ステップＳＴ３０、又はステップＳＴ３６においてＹＥＳと判定した場合に移行したステップＳＴ４２では、取得部６４は、距離Ｄ２と距離Ｄ１との差が事前に決められた所定の閾値Ｄｘより大きい（Ｄ２−Ｄ１＞Ｄｘ）か否かを判定する。即ち、見守り対象者１が短時間の間に大きく動いたか否かを判定する。
【００７３】
その結果、ＮＯと判定した場合には、ステップＳＴ４４に移行し、見守り対象者１が正常な状態と判定する。そして、本フローチャートの処理を終了する。
【００７４】
一方、ＹＥＳと判定した場合には、見守り対象者１の転倒や落下が想定されるため、ステップＳＴ４６に移行し、他のセンサで追加確認を行う。そして、本フローチャートの処理を終了する。
【００７５】
ここで、ステップＳＴ１４においてＹＥＳと判定してステップＳＴ４４において見守り対象者１が正常な状態であると判定するような場合には、検出信号において体動を示す信号の中に呼吸や心拍を示す信号が埋没してしまい、検出信号に基づいて呼吸や心拍に関する生体情報の解析を行うことが困難である。また、ステップＳＴ１４においてＹＥＳと判定した場合には、呼吸と心拍も当然に行われていると想定され、他の部屋への移動なども想定されることから、見守り対象者１が正常か否かの判断等においては呼吸や心拍に関する生体情報の解析は不要である。
【００７６】
このようなことから、ステップＳＴ１４においてＹＥＳと判定した場合には、呼吸や心拍に関する生体情報の解析が行われないため、見守りセンサ４０における処理負担を軽減することができ、また、見守り対象者１の状態を迅速に把握することができる。
【００７７】
また、ステップＳＴ２２においてＹＥＳと判定してステップＳＴ４４において見守り対象者１が正常な状態であると判定するような場合には、検出信号において呼吸を示す信号の中に心拍を示す信号が埋没していまい、検出信号に基づいて心拍に関する生体情報の解析を行うことが困難である。また、ステップＳＴ２２においてＹＥＳと判定した場合には、心拍も当然に行われていると想定されることから見守り対象者１が正常か否かの判断等においては心拍に関する生体情報の解析は不要である。
【００７８】
このようなことから、ステップＳＴ２２においてＹＥＳと判定した場合には、ステップＳＴ２４で呼吸数の計測を行う一方、心拍に関する生体情報の解析を行わないため、呼吸数の計測に対して、さらに平行に処理すべき次のデータ採取と解析、他センサとの通信や他の処理装置などとの連携処理に対して、取得部６４の処理能力の多くを割り当てて高精度かつ迅速に呼吸数の計測を行うことができ、また、見守り対象者１の状態を迅速に把握することができる。
【００７９】
更に、ステップＳＴ３０においてＹＥＳと判定してステップＳＴ４４において見守り対象者１が正常な状態であると判定するような場合には、検出信号において体動や呼吸を示す信号が穏やかでかつ規則性を確認出来る一方で、図７に示すｆ３〜ｆ４領域の抽出により心拍に関する生体情報の解析が可能となる。
【００８０】
このようなことから、ステップＳＴ３０においてＹＥＳと判定した場合には、ステップＳＴ３２で心拍の計測を行う一方、呼吸に関する生体情報の解析を行わないため、心拍の計測に対して取得部６４の処理能力の略全てを割り当てて高精度かつ迅速に心拍の計測を行うことができ、また、見守り対象者１の状態を迅速に把握することができる。
【００８１】
また、ステップＳＴ３６においてＹＥＳと判定してステップＳＴ４４において、見守り対象者１が正常な状態であると判定するような場合には、検出信号において体動、呼吸、心拍の何れの信号も感知できなかったときでも、弱い体動により偶然的に感知できなかった可能性があり、見守り対象者１が異常な状態であると判定してその旨の通報を行うと誤報となる可能性がある。
【００８２】
このようなことから、ステップＳＴ３６においてＹＥＳと判定した場合には、見守り対象者１が異常であると判断しないことで、誤報を未然に防止することができ、通報の信頼性の向上を図ることができる。
【００８３】
以上、上記図４及び図５のフローチャートの処理では記載されていないが、ステップＳＴ２４で計測された呼吸数やステップＳＴ３２で計測された心拍数の情報は、サーバ３４や個別に生体情報へのアクセスを許可されている端末３６ａからの要求などにより見守りセンサ４０や情報端末１ａから送信されて、要求元が適宜確認することができる。
【００８４】
また、上記図４及び図５のフローチャートの処理において、ステップＳＴ２０、ステップＳＴ２８において検出信号の増幅率を変更しているが、検出信号の信号レベルを解析し易くするためであって、必ずしも増幅率を変更する必要はない。
【００８５】
以上のように、ドプラセンサ４２によって見守り対象者１の生体情報を取得し、見守り対象者１の状態を確認することができる。
【００８６】
〔センサの仮想割り当て〕
本実施形態に係る不審者検知システム１０は、見守り者３６ごとに個別の仮想(論理)センサを割り当てる方式である。仮想(論理)センサ割当方式は、見守り対象者１と各見守り者３６との親密度や信頼感に応じて、センサ群６２の中から各見守り者３６に個別にセンサ(構成・配置・仕様)を割り当てる。各見守り者３６の携帯端末やコンピュータなどの端末３６ａには、それぞれ割り当てられたセンサによって取得された見守り対象者１に関する情報又は居住空間１２に関する情報が通知される。
【００８７】
見守り対象者１に緊急事態が発生したと思われる兆候をドプラセンサ４２などで検知して、直ちに通報すれば誤報の確率が上昇する。確度を上げるためには目（画像）や耳（音声）による確認などが必要となるが、プライバシ保護の視点では、見守り対象者１からの拒絶反応が大きい。
【００８８】
しかし、本実施形態に係る不審者検知システム１０では、モニタしている画像や音声は、緊急事態とシステムが判断し、かつ見守り対象者１が許可した人や組織以外に見せない／聞かせないような制御も可能であり、プライバシやセキュリティが保護され、見守り対象者１から開示の同意も得やすい。
【００８９】
センサの割り当ては、見守り対象者１が情報端末１ａの入力部７２を用いて設定することができる。設定された割り当ては、割当部６８に記憶される。なお、センサの割り当ては、見守り対象者１の意思に沿って、チームリーダ２０がサーバ３４を用いて設定することも可能である。
【００９０】
図１０は、仮想センサの割り当ての一例を示す図である。同図に示す例では、家族１４，１６には、センサ群６２の全てのセンサにより取得された情報が通知される。また、チームリーダ２０、駆け付け巡回警備員２２，２４には、人感センサ４４、開閉スイッチ５２、機器操作スイッチ５４、及び緊急通報ボタン６０により取得された情報が通知され、友人２６には、温度センサ４６、湿度センサ４８、照度センサ５０、及び緊急通報ボタン６０により取得された情報が通知される。さらに、自治会班長２８には、緊急通報ボタン６０により取得された情報のみが通知される。
【００９１】
一般に、見守り対象者１の家族１４，１６には、日常生活の履歴や現在の状況などがモニタできる多くのセンサを割り当て、親密度の浅い異常時駆け付け見守り者３６には、プライバシに配慮して、生体と環境情報センサなどの一部のみを割り当てる。
【００９２】
また、割当部６８は、個々の仮想センサとして割り当てる機能や仕様の情報を有しており、各センサの機能や仕様の一部のみを個別の見守り者３６や組織に割り当てることも可能である。また、センサの感度や反応するレベル範囲なども、それぞれのセンサの仕様範囲内で指定可能である。
【００９３】
〔不審者の検知〕
見守り対象者１は、居住空間１２から外出する際には、見守りセンサ４０を外出モードに設定することができる。また、外出から帰宅した際には、外出モードを解除することができる。外出モードの設定／解除は、見守り対象者１が情報端末１ａの入力部７２を用いて設定することができる。外出モードの設定／解除の状態は、見守りセンサ４０の外出設定部６９に記憶される。
【００９４】
なお、外出モードの設定／解除は、見守り対象者１からの電話連絡などにより、チームリーダ２０がサーバ３４を用いて行うことも可能である。さらに、人感センサ４４や開閉スイッチ５２、カメラ５６の検出結果から、見守り対象者１が外出／帰宅したことを検出し、自動的に外出モードの設定／解除を行ってもよい。
【００９５】
図１１は、外出モード時の不審者検知システム１０の概略構成図である。同図に示すように、見守りセンサ４０が外出モードに設定されると、居住空間１２が見守り対象となり、見守り対象者１が見守り者３６に追加される。
【００９６】
見守り対象者１が外出中に、見守りセンサ４０により居住空間１２の内部に生体の存在を検知すると、見守りセンサ４０から通常は居住空間１２で暮らしている外出中の見守り対象者１の情報端末１ａへ、居住空間１２に見守り対象者１以外の予期せぬ来訪者があった旨の通報が入る。割当部６８において、他の見守り者３６や組織に割り当てるセンサの感度レベルを低く設定している場合には、これらの人には通報されない。また、他の見守り者３６や組織にも見守り対象者１と同じ感度レベルに設定している場合には、予期せぬ来訪者の検知の通知が同時に配信される。
【００９７】
情報端末１ａに予期せぬ来訪者の検知の通報を受信した場合は、見守り対象者１は居住空間１２に設置された不図示の固定電話に電話したり、異常事態の追加確認手段である不図示の音声での呼び掛けセンサを使用して、来訪者の確認をしたりすることが可能である。また、カメラ５６の視野に入るのであれば、画像での確認を行うことも可能である。
【００９８】
確認の結果、来訪者が不審者である場合は、警察署３２や不図示の警備会社などへ住居への掛け付けを要請する。また、来訪者が家族や知人である場合は、来訪の要件などを確認し、その後の対応を決めれば良い。
【００９９】
〔見守り対象者の不審者検知方法〕
図１２は、不審者検知システム１０における見守り方法及び不審者検知方法の処理を示すフローチャートである。
【０１００】
最初に、ステップＳＴ５１において、見守り対象者１は、情報端末１ａの入力部７２を用いて、各見守り者３６に対して見守りセンサ４０のセンサ群６２の各センサの仮想割り当ての設定を行う。ここでは、図１０に示した割り当ての設定を行ったものとする。設定された割り当ては、割当部６８に記憶される。なお、割当部６８に予め記憶されている仮想割り当ての設定を用いてもよい。また、外出モードの設定時と解除時とで、異なる仮想割り当てを設定してもよい。
【０１０１】
次に、ステップＳＴ５２において、見守りセンサ４０は、センサ群６２及び取得部６４により、見守り対象者１に関する情報又は居住空間１２に関する情報をそれぞれ取得する（取得工程の一例）。即ち、ドプラセンサ４２により見守り対象者１の生体情報を取得し、人感センサ４４により見守り対象者１の居場所情報を取得し、温度センサ４６により居住空間１２の温度情報を取得し、湿度センサ４８により居住空間１２の湿度情報を取得し、照度センサ５０により居住空間１２の照度情報を取得し、開閉スイッチ５２によりドアの開閉情報を取得し、機器操作スイッチ５４により機器の操作情報を取得し、カメラ５６により見守り対象者１の姿を撮影し、マイク５８により見守り対象者１の音声を集音し、緊急通報ボタン６０の操作情報を取得する。取得された情報は、通信部６６を介して情報端末１ａに送信される。なお、センサ群６２の全てのセンサにおいて常時情報を取得するのではなく、特定の処理モード時だけ情報取得するセンサ、あるいは特定の処理モード時だけ情報を取得しないセンサ等を設けてもよい。
【０１０２】
次に、ステップＳＴ５３において、見守りセンサ４０が外出モードに設定されているか否かを判定する。前述のように、見守り対象者１は、居住空間１２から外出する際には、情報端末１ａの入力部７２を用いて見守りセンサ４０を外出モードに設定することができる。ここでは、取得部６４において外出設定部６９を読み出し、見守りセンサ４０が外出モードに設定されているか否かを判定する。外出モードに設定されていない場合はステップＳＴ５４へ移行し、外出モードに設定されている場合はステップＳＴ５９へ移行する。
【０１０３】
外出モードに設定されていない場合、即ち見守り対象者１が居住空間１２の内部に存在する場合は、ステップＳＴ５４において、取得部６４は、ステップＳＴ５２で取得した見守り対象者１に関する情報又は居住空間１２に関する情報から、見守り対象者１や見守り対象者１の居住空間１２の異常を検知したか否かを判定する。
【０１０４】
ドプラセンサ４２において見守り対象者１の状態を検出する方法については前述したが、その他のセンサにおいて見守り対象者１や居住空間１２の異常を検知する方法については、公知の方法を用いることができる。
【０１０５】
ステップＳＴ５４において異常を検知した場合は、ステップＳＴ５５に移行し、見守りセンサ４０は、センサ群６２のうち異常を検知したセンサを割り当てられた見守り者３６を割当部６８から検索し、情報端末１ａを介してその見守り者３６の端末３６ａに緊急通報を行う。例えば、ドプラセンサ４２において異常を検知した場合であれば、ドプラセンサ４２が割り当てられている家族１４，１６の携帯端末１４ａ，１６ａに緊急通報を行う。また、開閉スイッチ５２において異常を検知した場合であれば、家族１４，１６、チームリーダ２０、駆け付け巡回警備員２２，２４の携帯端末１４ａ，１６ａ，２０ａ，２２ａ，２４ａに緊急通報を行う。
【０１０６】
携帯端末２０ａにおいて緊急通報を受信したチームリーダ２０は、駆け付け巡回警備員２２，２４に対して見守り対象者１の居住空間１２への駆け付けを指示する。駆け付けた駆け付け巡回警備員２２，２４のいずれかのチーム員は、チームリーダ２０に見守り対象者１の状況を報告する。この報告に対し、チームリーダ２０は、必要に応じて図示しない病院などへの連絡を行う。
【０１０７】
ステップＳＴ５４において異常を検知しなかった場合は、ステップＳＴ５６に移行し、見守りセンサ４０は、定時連絡の時間（予め決められた時刻の一例）になったか否かを判定する。定時連絡の時間になっていない場合は、ステップＳＴ５２に戻り、同様の処理を繰り返す。
【０１０８】
定時連絡の時間になった場合は、ステップＳＴ５７に移行し、見守りセンサ４０は、各見守り者３６の端末３６ａに対し、各見守り者３６に割り当てられた仮想センサの検出結果を通知する（通知工程の一例）。例えば、家族１４，１６の携帯端末１４ａ，１６ａにはセンサ群６２の全てのセンサにより取得された情報を通知し、チームリーダ２０、駆け付け巡回警備員２２，２４の携帯端末２０ａ，２２ａ，２４ａには、人感センサ４４、開閉スイッチ５２、機器操作スイッチ５４、及び緊急通報ボタン６０により取得された情報を通知する。また、友人２６の携帯端末２６ａには、温度センサ４６、湿度センサ４８、照度センサ５０、及び緊急通報ボタン６０により取得された情報を通知し、自治会班長２８の携帯端末２８ａには、緊急通報ボタン６０により取得された情報を通知する。通知後、ステップＳＴ５８へ移行する。
【０１０９】
一方、ステップＳＴ５３において外出モードに設定されていると判定した場合、すなわち見守り対象者１が居住空間１２の内部に存在しない場合は、ステップＳＴ５９において、取得部６４は、ステップＳＴ５２で取得した見守り対象者１に関する情報又は居住空間１２に関する情報から、居住空間１２の内部に人物の存在を検知したか否かを判定する。人物の存在を検知していない場合は、ステップＳＴ５２に戻り、同様の処理を繰り返す。
【０１１０】
人物の存在を検知した場合は、ステップＳＴ６０に移行し、見守りセンサ４０は、通信部６６（異常通知部の一例）を介して見守り対象者１の情報端末１ａに緊急通報を行う（異常通知工程の一例）。割当部６８の仮想割り当てに基づいて、見守り対象者１以外の見守り者３６（見守り対象者及び／又は見守り者の一例）に通知してもよい。この通知を受けた見守り対象者１は、必要に応じて居住空間１２やチームリーダ２０へ連絡することができる。
【０１１１】
最後に、見守りセンサ４０は、ステップＳＴ５８において、見守りを終了するか否かを判定し、見守りの終了が指示されている場合は本フローチャートの処理を終了する。見守りを終了しない場合は、ステップＳＴ５３に戻り、同様の処理を繰り返す。
【０１１２】
以上のように見守り対象者１の見守りを行うことで、見守り対象者１のプライバシを保護しつつ、見守り対象者の安否確認や生活のモニタリングを適切に行うことができる。例えば、家族１４，１６は、仮想割り当ての設定に応じて、前日の様子や日中の様子などを適宜メールで受信することが可能になる。また、過去の状況なども確認可能である。一方、親密度がそれほど高くない見守り者３６には、一部のセンサのみを割り当てることで、プライバシの漏えいを防止することができる。
【０１１３】
また、見守り対象者１が外出している際には、予期せぬ来訪者の検知を行うことで、居住空間１２の防犯に使用することができる。この場合も、センサの仮想割り当てにより、見守り対象者１が在宅であるか不在であるかを無用の人や組織に通知しない事により当該者のプライバシを保護しつつ、来訪者の検知を適切に行うことができる。
【０１１４】
なお、本発明の技術的範囲は、上記の実施形態に記載の範囲に限定されない。また、以下に示すように、見守り者３６に対する通知の内容や表示方法について様々な変形例を適用することができる。
【０１１５】
〔不審者検知システムの他の構成例〕
図１３〜図１６は、不審者検知システム１０の他の構成例を示す図である。なお、図１に示す不審者検知システム１０と共通する部分には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【０１１６】
図１３は、複数の見守り対象者１間において相互見守りをする場合の不審者検知システム１０の例を示している。この例では、見守り対象者１の居住空間１２とは異なる場所に住む家族１４，１６，１８、複数の見守り対象者１におけるチームリーダ９０、副チームリーダ９２、相互駆け付けメンバ９４，９６，９８、管理センタ１００が見守り者３６に相当する。また、不審者検知システム１０には、緊急時の連絡先として消防署（救急）１０２及び病院１０４が登録されている。
【０１１７】
相互駆け付けメンバ９６は、例えば近隣に住む友人であり、相互駆け付けメンバ９８は、例えば見守り対象者１の所属する自治会の班長である。チームリーダ９０、副チームリーダ９２、相互駆け付けメンバ９４，９６，９８は、相互に見守られつつ見守りを行っている。すなわち、メンバの１人は他のメンバの見守り対象者１でもあり、他のメンバの見守り者３６でもある。チームリーダ９０、副チームリーダ９２、相互駆け付けメンバ９４，９６，９８のそれぞれの居住空間には、それぞれ見守りセンサ４０が設置されている。また、チームリーダ９０、副チームリーダ９２、相互駆け付けメンバ９４，９６，９８は、それぞれ携帯端末９０ａ，９２ａ，９４ａ，９６ａ，９８ａを有しており、管理センタ１００は、コンピュータ１００ａを備えている。これら携帯端末９０ａ，９２ａ，９４ａ，９６ａ，９８ａ、コンピュータ１００ａが端末３６ａに相当し、それぞれ情報端末１ａと通信可能に接続されている。
【０１１８】
見守り対象者１は、複数の見守り者３６の各々の見守り者３６にセンサ群６２の複数のセンサのうち１つ又は２以上のセンサを仮想的に割り当てることができる。センサ群６２の各センサは、見守り対象者１に関する情報又は居住空間１２に関する情報を取得する。各見守り者３６の端末３６ａには、それぞれ割り当てられたセンサによって取得された見守り対象者１に関する情報又は居住空間１２に関する情報が通知される。各メンバにとって自分以外のメンバは見守り対象者１である。したがって、複数の見守り対象者１のうちのいずれの見守り対象者１の情報であるかが識別可能に端末３６ａに通知・表示される。
【０１１９】
チームリーダ９０は、見守り対象者１に関する情報又は居住空間１２に関する情報の状況に応じて、救急１０２や病院１０４への連絡などの拡大処置または収束を行う。
【０１２０】
このように構成した場合も、見守り対象者１が外出している際に、予期せぬ来訪者の検知を行うことができる。これにより、居住空間１２の不審者検知システムとして機能させることができる。また、センサの仮想割り当てにより、見守り対象者１のプライバシを保護しつつ、来訪者の検知を適切に行うことができる。
【０１２１】
図１４は、見守り対象者１が地方独居者であり、見守り者３６にボランティアの人物を有する場合の不審者検知システム１０の例を示している。この例では、見守り対象者１の居住空間１２とは異なる場所に住む家族１４，１６，１８、チームリーダ１０６、副チームリーダ１０８、チーム員１１０，１１２，１１４、役場１１６が見守り者３６に相当する。
【０１２２】
家族１４，１６，１８は、見守り対象者１とは離れて生活する見守り対象者１の親族である。家族１４，１６，１８は、それぞれ携帯端末１４ａ，１６ａ，１８ａを有している。
【０１２３】
チームリーダ１０６は、介護センタなどでコントロールセンタの役割を果たす人物である。副チームリーダ１０８は、チームリーダ１０６が対応できない場合などにチームリーダの役割を果たす人物であり、チーム員１１０はチームリーダ１０６及び副チームリーダ１０８の部下である。
【０１２４】
チーム員１１２は、見守り対象者１の友達であり、見守り対象者１の居住空間１２の近隣に住んでいる。また、チーム員１１４は、見守り対象者１の所属する自治会の班長である。すなわち、チーム員１１２，１１４は、ボランティアの見守り者である。
【０１２５】
チームリーダ１０６、副チームリーダ１０８、チーム員１１０，１１２，１１４は、それぞれ携帯端末１０６ａ，１０８ａ，１１０ａ，１１２ａ，１１４ａを有している。
【０１２６】
役場１１６は、例えば高齢者に関する業務を行う老人課などであり、情報端末１ａと通信可能に接続されたコンピュータ１１６ａが備えられている。また、不審者検知システム１０には、緊急時の連絡先として救急１０２及び病院１０４が登録されている。
【０１２７】
携帯端末１４ａ，１６ａ，１８ａ，１０６ａ，１０８ａ，１１０ａ，１１２ａ，１１４ａ、コンピュータ１１６ａが端末３６ａに相当し、それぞれ情報端末１ａと通信可能に接続されている。
【０１２８】
見守り対象者１は、複数の見守り者３６の各々の見守り者３６にセンサ群６２の複数のセンサのうち１つ又は２以上のセンサを仮想的に割り当てることができる。センサ群６２の各センサは、見守り対象者１に関する情報又は居住空間１２に関する情報を取得する。
【０１２９】
このように構成した場合も、見守り対象者１が外出している際に、予期せぬ来訪者の検知を行うことができる。これにより、居住空間１２の不審者検知システムとして機能させることができる。また、センサの仮想割り当てにより、見守り対象者１のプライバシを保護しつつ、来訪者の検知を適切に行うことができる。
【０１３０】
図１５は、見守り対象者１がサービス付き高齢者向け住宅における独居者である場合の不審者検知システム１０の例を示している。この例では、Ｎ人の見守り対象者１−１、１−２、…、１−Ｎ（以下、見守り対象者１−１〜１−Ｎと表記する）が存在し、見守り対象者１−１〜１−Ｎの居住空間１２−１〜１２−Ｎには、それぞれ見守りセンサ４０−１〜４０−Ｎが対応して設けられている。
【０１３１】
ここでは、見守り対象者１−１〜１−Ｎとそれぞれ離れて暮らす見守り対象者１−１〜１−Ｎの家族１４−１〜１４−Ｎ、介護士詰所のチームリーダ１１８、Ｍ人の巡回介護士１２０−１〜１２０−Ｍ、救急対応を行う医療センタ１２２が見守り者３６に相当する。巡回介護士１２０−１〜１２０−Ｍは、警備会社の警備員であってもよい。また、不審者検知システム１０には、緊急時の連絡先として救急１０２及び病院１０４が登録されている。
【０１３２】
見守り対象者１−１〜１−Ｎは、情報端末１ａ−１〜１ａ−Ｎを、家族１４−１〜１４−Ｎは、携帯端末１４ａ−１〜１４ａ−Ｎをそれぞれ有している。また、チームリーダ１１８は携帯端末１１８ａを、巡回介護士１２０−１〜１２０−Ｍは、携帯端末１２０ａ−１〜１２０ａ−Ｍをそれぞれ有している。さらに、医療センタ１２２には、コンピュータ１２２ａが備えられている。これらの携帯端末１４ａ−１〜１４ａ−Ｎ、１１８ａ、１２０ａ−１〜１２０ａ−Ｍ、及びコンピュータ１２２ａが端末３６ａに相当し、それぞれ情報端末１ａ−１〜１ａ−Ｎと通信可能に接続されている。
【０１３３】
各見守り対象者１−１〜１−Ｎは、複数の見守り者３６の各々の見守り者３６にセンサ群６２の複数のセンサのうち１つ又は２以上のセンサを仮想的に割り当てることができる。センサ群６２の各センサは、見守り対象者１−１〜１−Ｎに関する情報又は居住空間１２−１〜１２−Ｎに関する情報を取得する。
【０１３４】
チームリーダ１１８の携帯端末１１８ａには、見守り対象者１−１〜１−Ｎに関する情報又は居住空間１２−１〜１２−Ｎに関する情報の全ての状況が一覧表示される。また、各見守り者３６の端末３６ａには、それぞれ割り当てられたセンサによって取得された見守り対象者１−１〜１−Ｎに関する情報又は居住空間１２−１〜１２−Ｎに関する情報が、複数の見守り対象者１−１〜１−Ｎのうちどの見守り対象者１の情報であるかが識別可能に通知・表示される。
【０１３５】
見守り対象者１−１〜１−Ｎのいずれかの見守り対象者１に異常が発生した場合には、チームリーダ１１８は、巡回介護士１２０−１〜１２０−Ｍに対し、該当する見守り対象者１の居住空間１２への駆け付けを指示する。駆け付けた巡回介護士１２０−１〜１２０−Ｍのいずれかの巡回介護士１２０は、チームリーダ１１８に見守り対象者１の状況を報告する。この報告に対し、チームリーダ１１８は、必要に応じて救急１０２や病院１０４への連絡を行う。
【０１３６】
このように構成した場合も、見守り対象者１−１〜１−Ｎが外出している際に、居住空間１２−１〜１２−Ｎの予期せぬ来訪者の検知を行うことができる。これにより、居住空間１２−１〜１２−Ｎの不審者検知として機能させることができる。また、センサの仮想割り当てにより、見守り対象者１−１〜１−Ｎのプライバシを保護しつつ、来訪者の検知を適切に行うことができる。
【０１３７】
図１６は、見守り対象者１が都会の独居者である場合の不審者検知システム１０の例を示している。この例では、見守り対象者１の居住空間１２とは異なる場所に住む家族１４、医療センタ１２２、介護センタのチームリーダ１２４、警備会社の警備員１２６が見守り者３６に相当し、見守り者３６はプロ集団で構成されている。また、家族１４の有する携帯端末１４ａ、医療センタ１２２に備えられたコンピュータ１２２ａ、チームリーダ１２４の有する携帯端末１２４ａ、警備員１２６の有する携帯端末１２６ａが端末３６ａに相当し、それぞれ見守り対象者１の有する情報端末１ａと通信可能に接続されている。
【０１３８】
見守り対象者１は、複数の見守り者３６の各々の見守り者３６にセンサ群６２の複数のセンサのうち１つ又は２以上のセンサを仮想的に割り当てることができる。センサ群６２の各センサは、見守り対象者１に関する情報又は居住空間１２に関する情報を取得する。各見守り者３６の端末３６ａには、それぞれ割り当てられたセンサによって取得された見守り対象者１に関する情報又は居住空間１２に関する情報が通知される。
【０１３９】
チームリーダ１２４は、見守り対象者１に関する情報又は居住空間１２に関する情報の状況に応じて、医療センタ１２２や救急１０２への連絡などの拡大処置または収束を行う。
【０１４０】
このように構成した場合も、見守り対象者１が外出している際に、予期せぬ来訪者の検知を行うことができる。これにより、居住空間１２の不審者検知システムとして機能させることができる。また、センサの仮想割り当てにより、見守り対象者１のプライバシを保護しつつ、来訪者の検知を適切に行うことができる。
【０１４１】
〔携帯端末やコンピュータにおける表示〕
見守り対象者１の情報を各見守り者３６の端末３６ａにおいて表示する際には、後述するＤ１〜Ｄ１０の表示をアニメ化し、背景、メッセージ、数値とともに色を変えて、視認性を高める表示とする。表示する画面の基本色は状況に相応しいものを使用する。取得時間・場所・生体情報・生活環境の情報も表示する。
【０１４２】
見守り対象者１のマクロな情報として、各見守り者３６の端末３６ａにおいて、次の１０通りの表示区分で表示される。
【０１４３】
（Ｍ１）複数人います。見守りが不要な状態です。
（Ｍ２）きっと家には不在です。見当たりません。玄関ドアが、−時−分に開きました。
（Ｍ３）検知できない場所にいるようです。(ドアからの出入りは無い)
（Ｍ４）洗面所(トイレ)に居ます。−時−分から
（Ｍ５）浴室に居ます。−時−分から
（Ｍ６）玄関・廊下に居ます。−時−分から
（Ｍ７）部屋で活発に動いています。（生体情報は表示せず）
（Ｍ８）穏やかに活動しています。（生体情報を表示）
（Ｍ９）睡眠中と思われます。（生体情報を表示）
（Ｍ１０）緊急に連絡すべき情報が有ります。（緊急と判断した取得情報と現在の情報を並列に表示）
【０１４４】
また、緊急通報受信時（Ｍ１０表示時）には、各見守り者３６の端末３６ａにおいて、下記の選択肢をアイコンなどに表現して選択可能に表示する。
【０１４５】
（Ｒ１）通報を受信した。すぐに駆付け可能です。
（Ｒ２）通報を受信した。駆付け出来ない。継続情報を待つ。
（Ｒ３）通報を受信した。今回は身守り活動に参加できず。
【０１４６】
各自の携帯端末において緊急通報を受信した見守り者３６は、該当する選択肢（アイコン）を選択（タッピング）する。選択された選択肢の情報は、見守りセンサ４０や見守り対象者１の情報端末１ａに送信される。
【０１４７】
〔モニタレベル〕
本実施形態に係る不審者検知システム１０は、見守り対象者ごとにモニタレベルを設定することができる。モニタレベルは、後述する通報レベルの閾値を保持し、異常検出の感度を制御することで、過剰通知のリスクを抑制する。設定可能なモニタレベルの一例を以下に示す。
【０１４８】
（Ｌ低）：健常者で自由に動き回る人向け
（Ｌ中）：室内で穏やかに生活する人向け（デフォルト）
（Ｌ高）：移動に困難を感じる人向け（小さい変化であっても確認を要する）
【０１４９】
〔通報レベル〕
本実施形態に係る不審者検知システム１０は、見守り者３６ごとに通報レベルを設定することができる。設定可能な通報レベルの一例を以下に示す。
【０１５０】
（Ａ無）：一切の通報を抑止する（一時的に通報受取りが出来ない場合を想定）
（Ａ小）：表示区分Ｍ１０のみ（緊急通報のみ）
（Ａ中）：表示区分Ｍ７〜Ｍ１０のみ（マクロな活動状況のみ。防犯の観点から在宅／不在情報や生体情報は示さない）
（Ａ大）：見守りセンサが発信する緊急通報及び定時連絡の情報をすべて開示する。
居住環境：(時間・温度・湿度・照度)
生体情報：(時間・体動・呼吸・心拍)
生活機器の操作情報：(時間)
活動(居住)場所の移動履歴・時間
【０１５１】
〔緊急通報〕
情報端末１ａは、割当部６８に記憶された割当設定に従って、見守り者３６ごとの通報レベルの閾値に応じた緊急通報を行う。
【０１５２】
見守り対象者１の保護の活動に参加可能な人からの応答があった場合、「ｘｘさんが緊急連絡を確認しました」と見守りセンサ４０や見守り対象者１の情報端末１ａにスピーカ出力して伝える。また、同報された他の見守り者３６の全員にも同様のメッセージを通報する。
【０１５３】
見守り対象者１の見守り責任者であるチームリーダ２０には、応答者と確認駆付けの可否も通知する。これらの情報を基に、チームリーダ２０は、見守り対象者１の保護のチーム編成、駆付け者の指定と指示などを行い、必要に応じて図示しない病院への連絡を行う。
【０１５４】
また、チームリーダ２０は、実働のチーム編成と確認駆付け者の情報を不審者検知システム１０の図示しないチーム通知ボックスに投稿する。見守り者３６からなるチーム編成員は、この情報を共有可能となる。
【０１５５】
緊急通報時に緊急事態検出の条件が解除されない場合、連続して通報送信、すなわち見守り者３６に同一情報の着信が継続することを抑止するために、緊急連続情報発信の可否フラグを持っていてもよい。このフラグの設定がない場合、５分間に２回、その後３０分空けて５分間に２回の発信を行い、これ以降は行わない。時間間隔や回数は見守り対象者１や各見守り者３６が設定可能とする。
【０１５６】
また、緊急連絡を受けた見守り者３６は、不審者検知システム１０へのログイン操作を行わずに、詳細情報の確認などを行うことができる。また、緊急連絡を受けた見守り者３６が携帯端末やコンピュータで受付済の入力(専用ボタンのタップなど)を行えば、以降の緊急通報表示あるいはその端末３６ａへの送信は抑止される。
【０１５７】
さらに、通報を受ける見守り者３６ごとに危険レベルに応じた通報レベル（閾値）を設定できる。したがって、軽い異常検出で通報を受ける人と、重度の異常検出でのみ通報を受ける人の設定が可能である。例えば、駆け付け可能な近場の見守り者３６や施設には、高感度設定(小さい体動変化など)でも通報し、遠隔地の親族などには、かなりリスクが高い条件で通報するなどの態様が可能である。
【０１５８】
〔定時連絡〕
不審者検知システム１０は、定時連絡に設定されている見守り者３６に対し、見守り対象者１の情報を定時連絡する。定時連絡は、１日に２回をデフォルトにしており、例えば午前７時と午後７時に行う。
【０１５９】
見守り対象者１の情報端末１ａは、定時連絡に設定されている見守り者３６のプライバシ開示レベルに沿った情報を、見守り者３６の端末３６ａに送信する。送信する情報は、見守り者３６の端末３６ａが表示する下記のデータとする。
【０１６０】
（Ｔ１）居住環境：(温度・湿度・照度)
（Ｔ２）生体情報：(体動・呼吸・心拍)（データが存在する時だけ点グラフにプロット表示）
（Ｔ３）活動(居住)場所の移動履歴（ドプラセンサや各種センサで人を検知した位置を表示する。）
【０１６１】
情報を受信したコンピュータは、見守りセンサ４０の各センサからの情報を１５分単位で１日分を点グラフで表示する。表示内容は、プライバシ開示レベルで異なる。
【０１６２】
なお、情報端末１ａは、記録時刻の誤差が蓄積されないように、起動時および定刻に標準時間表示サイトにアクセスして、時刻設定を行う。
【０１６３】
〔通報情報の管理〕
見守り者３６への通知する情報（通報情報）は、不審者検知システム１０のサーバ３４や見守りセンサ４０、あるいは図示しないコンピュータに、センサ群６２の各センサの過去ログとともに記録してもよい。通報情報としては、通報ＩＤ、通報時刻、通報の通し番号、通報先ＩＤや、通報レベル、通報内容がある。
【０１６４】
また、不審者検知システム１０の管理者は、通報情報の過去ログを図示しないコンピュータやサーバに退避することができる。
【０１６５】
このように、不審者検知システム１０によれば、緊急時の掛け付け要請と確認以外には関わりを期待しない人や組織には、日常の暮らしぶり、生活のリズム、現在の居場所などの情報は発信しないが、離れて暮らす家族へは、昨夜の状況や当日の生活状況の配信、更には、現在の居場所や生活環境情報、外出中であるかどうかなど、常日頃の状況も見守り(開示)可能とするセンサ構成と仕様とすることが可能である。また、家族ではないが、近隣や心の通じ合う親友などには、その親密度や信頼感に応じて、その間の範囲のセンサ構成と仕様とし、発信や開示を許可する設定も可能である。
【０１６６】
また、不審者検知システム１０の誤報率を容認してでも緊急通報の受け取り希望する見守り者３６と、検出見逃しは有っても高い精度の通報を希望する見守り者３６とが同一システムに混在していても、それぞれの希望に応じて異なる振り分け緊急通報も可能である。
【０１６７】
これら各実施形態における構成等は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、各実施形態間で適宜組み合わせることができる。
【符号の説明】
【０１６８】
１…見守り対象者、１ａ…見守り対象者１の情報端末、１０…不審者検知システム、１４，１６，１８…家族、１４ａ，１６ａ，１８ａ，２０ａ，２２ａ，２４ａ，２６ａ，２８ａ…携帯端末、２０…チームリーダ、２２，２４…駆け付け巡回警備員、２６…友人、２８…自治会班長、３２…警察署、３４…サーバ、４０…見守りセンサ、４２…ドプラセンサ、４４…人感センサ、４６…温度センサ、４８…湿度センサ、５０…照度センサ、５２…開閉スイッチ、５４…機器操作スイッチ、５６…カメラ、５８…マイク、６０…緊急通報ボタン、６２…センサ群、６４…取得部、６６…通信部、６８…割当部、６９…外出設定部、７０…表示部、７２…入力部、７４…通信部、７６…発振器、７８…送信アンテナ、８０…受信アンテナ、８２…混合器、８４…出力部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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