(57)【要約】【課題】用紙に作用する負荷変動や摩擦を低減して、画像不良や紙粉の発生を防止した画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置１は、用紙の搬送経路１７に用紙が搬送されたことを検知する用紙検知装置２０を備える。用紙検知装置２０は、支軸４１を中心として回動可能に設けられて、搬送経路１７に送り出された用紙によって押圧されることで、搬送経路から退避する方向に揺動するアクチュエータ４０と、アクチュエータ４０の退避方向への揺動を検出する第１センサー部５１と、を備える。アクチュエータ４０は、支軸４１から搬送経路１７に向かって延びて、用紙によって押圧されるアーム部４２と、アーム部４２よりも退避方向側において支軸４１に設けられて、第１センサー部５１によって検知される被検知片４３と、を有する。アーム部４２の先端には、搬送経路１７に常時突出して用紙と接触しながら従動回転するローラー部４５が設けられている。【選択図】図２
2017030900.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに対向して配置されて、第１搬送ローラーから第２搬送ローラーへ向かう用紙の搬送経路を形成する一対のガイド部材と、
前記搬送経路に用紙が搬送されたことを検知する用紙検知装置と、
を備え、
前記用紙検知装置は、
支軸を中心として回動可能に設けられて、前記第１搬送ローラーから前記搬送経路に送り出された用紙によって押圧されることで、前記搬送経路から退避する方向に揺動するアクチュエータと、
該アクチュエータの前記退避方向への揺動を検出する第１センサー部と、を備え、
前記アクチュエータは、
前記支軸から前記搬送経路に向かって延びて、用紙によって押圧されるアーム部と、
該アーム部よりも前記退避方向側において前記支軸に設けられて、前記第１センサー部によって検知される被検知片と、を有し、
前記アーム部の先端には、前記搬送経路に常時突出して用紙と接触しながら従動回転するローラー部が設けられていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記用紙検知装置は、
前記第１センサー部で検知される用紙検知位置よりもさらに前記退避方向に前記アクチュエータが揺動したことを検出する第２センサー部と、
前記第１センサー部及び前記第２センサー部の検出信号に基づいて前記搬送経路における用紙の撓み状態を判断する制御部と、をさらに備え、
前記制御部は、
前記アクチュエータが、前記退避方向に揺動していない第１の位置と、前記第１センサー部で検出されるまで揺動した第２の位置と、前記第２センサー部で検出されるまで揺動した第３の位置と、のいずれの位置に揺動したかに基づいて、用紙の撓み状態を判断することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記アクチュエータが前記第３の位置に揺動したことに基づいて、前記搬送経路を搬送される用紙が撓みのない緊張状態であると判断し、前記第１搬送ローラーにおける用紙搬送速度と、前記第２搬送ローラーにおける用紙搬送速度と、の少なくとも一方を制御し、前記用紙の撓みを適正に調整することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第１搬送ローラーと前記第２搬送ローラーとに挟持されて引っ張られた用紙が前記アーム部に当接することで、前記アクチュエータが前記第３の位置に揺動することを特徴とする請求項２又は３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記用紙検知装置は、
前記アクチュエータが前記第３の位置よりも前記退避方向へ揺動することを規制するストッパをさらに備えることを特徴とする請求項２〜４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記アクチュエータは、
前記アーム部が前記搬送経路に突出するように前記退避方向と反対の方向に付勢されていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送経路に沿って搬送された用紙に画像を形成する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンターやカラープリンター等の画像形成装置では、搬送経路に沿って搬送された用紙に画像形成部で画像が形成される。近年では用紙の種類が多様化しており、様々な種類の用紙を搬送経路に沿って安定に搬送することが重要な課題となっている。例えば、厚紙などのコシが強い用紙を搬送する場合は、搬送中の負荷変動や用紙の後端跳ねが大きく、横筋の発生や左右倍率不良等の画像不良が発生する場合がある。
【０００３】
用紙を安定に搬送させることを目的として、特許文献１には、用紙を搬送する搬送ローラー対の回転を瞬断して用紙をガイド部材に沿って緊張させることで、用紙の進行軌跡を安定化させる画像形成装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平６−４８６０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら特許文献１に記載されている画像形成装置においては、用紙が緊張している間は安定して搬送されるが、用紙の後端が搬送ローラー対から離間した瞬間に急激な負荷変動が発生するので、トナー像のズレや倍率不良が生じるという問題がある。また、用紙がガイド部材と摺擦されることで、紙粉が発生しやすくなるという問題もある。一方で、このような問題を避けるために用紙を撓ませる場合もあるが、撓ませすぎると搬送ローラー対を通過する際に急激な負荷変動や速度変動が発生し、横筋が生じることがある。このように、用紙にかかる張力のバランスを調整することが必要となる。
【０００６】
本発明は上記事情を考慮して、用紙に作用する負荷変動や摩擦を低減して、画像不良や紙粉の発生を防止した画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、互いに対向して配置されて、第１搬送ローラーから第２搬送ローラーへ向かう用紙の搬送経路を形成する一対のガイド部材と、前記搬送経路に用紙が搬送されたことを検知する用紙検知装置と、を備え、前記用紙検知装置は、支軸を中心として回動可能に設けられて、前記第１搬送ローラーから前記搬送経路に送り出された用紙によって押圧されることで、前記搬送経路から退避する方向に揺動するアクチュエータと、該アクチュエータの前記退避方向への揺動を検出する第１センサー部と、を備え、前記アクチュエータは、前記支軸から前記搬送経路に向かって延びて、用紙によって押圧されるアーム部と、該アーム部よりも前記退避方向側において前記支軸に設けられて、前記第１センサー部によって検知される被検知片と、を有し、前記アーム部の先端には、前記搬送経路に常時突出して用紙と接触しながら従動回転するローラー部が設けられていることを特徴とする。
【０００８】
このような構成を採用することにより、搬送経路内にローラー部が常に突出しているので、第１搬送ローラーから送り出された用紙を、主にローラー部によって案内することができる。したがって、搬送時に用紙に作用する摩擦力や負荷変動を低減して用紙を安定に搬送することができるので、紙粉の発生や転写ズレ等の画像不良を抑制できる
【０００９】
本発明の画像形成装置において、前記用紙検知装置は、前記第１センサー部で検知される用紙検知位置よりもさらに前記退避方向に前記アクチュエータが揺動したことを検出する第２センサー部と、前記第１センサー部及び前記第２センサー部の検出信号に基づいて前記搬送経路における用紙の撓み状態を判断する制御部と、をさらに備え、前記制御部は、前記アクチュエータが、前記退避方向に揺動していない第１の位置と、前記第１センサー部で検出されるまで揺動した第２の位置と、前記第２センサー部で検出されるまで揺動した第３の位置と、のいずれの位置に揺動したかに基づいて、用紙の撓み状態を判断することを特徴としても良い。
【００１０】
このような構成を採用することにより、緊張した用紙によってローラー部が押圧されることで、アクチュエータは退避方向に揺動するので、一つのアクチュエータによって、搬送経路に用紙が搬送されたことと、用紙が緊張状態であることとを検知することができ、搬送経路の構成や用紙の搬送タイミングの制御が容易になる。
【００１１】
本発明の画像形成装置において、前記制御部は、前記アクチュエータが前記第３の位置に揺動したことに基づいて、前記搬送経路を搬送される用紙が撓みのない緊張状態であると判断し、前記第１搬送ローラーにおける用紙搬送速度と、前記第２搬送ローラーにおける用紙搬送速度と、の少なくとも一方を制御し、前記用紙の撓みを適正に調整することを特徴としても良い。
【００１２】
このような構成を採用することにより、適正な撓みが形成されるように速やかにフィードバックさせることができる。
【００１３】
本発明の画像形成装置において、前記第１搬送ローラーと前記第２搬送ローラーとに挟持されて引っ張られた用紙が前記アーム部に当接することで、前記アクチュエータが前記第３の位置に揺動することを特徴としても良い。
【００１４】
このような構成を採用することにより、用紙が緊張した状態であることを確実に検知することができる。
【００１５】
本発明の画像形成装置において、前記用紙検知装置は、前記アクチュエータが前記第３の位置よりも前記退避方向へ回動することを規制するストッパを、さらに備えることを特徴としても良い。
【００１６】
このような構成を採用することにより、用紙が緊張した状態でも、ローラー部は常に搬送経路に突出しており、緊張した用紙もローラー部によって案内できるので、用紙にかかる負荷を低減できる。
【００１７】
本発明の画像形成装置において、前記アクチュエータは、前記アーム部が前記搬送経路に突出するように前記退避方向と反対の方向に付勢されていることを特徴としても良い。
【００１８】
このような構成を採用することにより、搬送経路にアーム部を常に突出させておくことができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、搬送ローラー対から送り出された用紙を主にローラー部によって案内するので、搬送時に用紙に作用する摩擦力や負荷変動が低減されて用紙を安定に搬送でき、紙粉の発生や転写ズレ等の画像不良を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の一実施形態に係るプリンターの内部構造を模式的に示す断面図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るプリンターにおいて、待機時の用紙検知装置を示す図である。
【図３】本発明の一実施形態に係るプリンターにおいて、用紙通過時の用紙検知装置を示す図である。
【図４】本発明の一実施形態に係るプリンターにおいて、用紙緊張時の用紙検知装置を示す図である。
【図５】本発明の一実施形態に係るプリンターの用紙検知装置のアクチュエータを示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、図面を参照しつつ、本発明の一実施形態に係る画像形成装置について説明する。
【００２２】
まず、図１を参照して、画像形成装置としてのプリンター１の全体の構成について説明する。図１は、本発明の一実施形態に係るプリンターの概略を示す模式図であり、以下の説明では、図１における紙面手前側を、プリンター１の正面側（前側）とし、左右の向きはプリンター１を正面から見た方向を基準とする。
【００２３】
プリンター１は、中空部を有する略直方体形状の筐体２を備えている。筐体２の内部の下方には、用紙を収納した給紙カセット３が着脱自在に装着されている。給紙カセット３の右上方には、給紙カセット３から用紙を給紙する給紙部４が設けられている。
【００２４】
給紙カセット３の上方には、画像形成部５が設けられている。画像形成部５には、感光体ドラム６が回転可能に設けられ、感光体ドラム６の周囲には、帯電装置７と、現像装置８と、転写ローラー９と、クリーニング装置１０とが、感光体ドラム６の回転方向（図１の矢印Ｘ参照）に沿って配置されている。現像装置８は、トナーコンテナ１１と接続している。また、画像形成部５の左方には、レーザー・スキャニング・ユニット（ＬＳＵ）で構成される露光器１２が備えられている。
【００２５】
画像形成部５の上方には、定着装置１３が備えられており、定着装置１３の左上方には排紙部１４が設けられている。排紙部１４は筐体２の上面に形成された排紙トレイ１５に面している。
【００２６】
また、筐体２の内部には、感光体ドラム６と転写ローラー９との間に形成される転写ニップ１６と定着装置１３を通って排紙部１４へ向かう搬送経路１７が設けられている。搬送経路１７には、転写ニップ１６よりも上流側にレジストローラー対１８が配置されている。レジストローラー対１８と転写ニップ１６との間には、搬送経路１７に用紙が搬送されたことを検知する用紙検知装置２０が設けられている。用紙検知装置２０については後述する。また、搬送経路１７は、定着装置１３の下流側で、反転経路１９に分岐している。反転経路１９はレジストローラー対１８の上流側で、搬送経路１７に合流している。
【００２７】
次に、このような構成を備えたプリンター１の画像形成動作について説明する。帯電装置７によって感光体ドラム６の表面が帯電された後、露光器１２からのレーザー光（矢印Ｐ参照）により感光体ドラム６に対して画像データに対応した露光が行われ、感光体ドラム６の表面に静電潜像が形成される。静電潜像は現像装置８によりトナー像に現像される。感光体ドラム６上に残留したトナーはクリーニング装置１０によって除去される。
【００２８】
一方、給紙カセット３から給紙部４によって給紙された用紙は、搬送経路１７に送り出され、第１搬送ローラーとしてのレジストローラー対１８によって上記した画像形成動作とタイミングを合わせて、第２搬送ローラーとしての感光体ドラム６と転写ローラー９との間の転写ニップ１６へ搬送される。転写ニップ１６において、感光体ドラム６上のトナー像が用紙に転写される。トナー像を転写された用紙は、搬送経路１７を下流側へと搬送されて定着装置１３に進入し、定着装置１３において用紙にトナー像が定着される。トナー像が定着された用紙は、排紙部１４から排紙トレイ１５に排出される。
【００２９】
次に、用紙検知装置２０について、図２〜図５を参照して説明する。図２は待機時の用紙検知装置を示す図、図３は用紙搬送時の用紙検知装置を示す図、図４は用紙緊張時の用紙検知装置を示す図、図５はアクチュエータの斜視図である。
【００３０】
図２に示されるように、レジストローラー対１８から転写ニップ１６に向かう用紙の搬送経路１７は、レジストローラー対１８の出口から斜め左上方向に傾斜し、その先で転写ニップ１６に向かって斜め右上方向に傾斜するように屈曲しており、互いに対向して配置された内ガイド部材３１と外ガイド部材３２とによって形成されている。
【００３１】
外ガイド部材３２には、屈曲部付近に切り欠き孔３４が形成されており、内ガイド部材３１には、切り欠き孔３４に対向する位置に、搬送経路１７から凹んだ凹部３５が形成されている。切り欠き孔３４及び凹部３５は、外ガイド部材３２及び内ガイド部材３１の、用紙搬送方向と直交する幅方向における中央部にそれぞれ形成されている。内ガイド部材３１と外ガイド部材３２とは、摩擦係数が低く滑り性の良好な材料で形成されている。
【００３２】
用紙検知装置２０は、外ガイド部材３２の切り欠き孔３４の外側に設けられたアクチュエータ４０と、アクチュエータ４０の上方に設けられた、第１センサー部としての用紙検知センサー５１及び第２センサー部としての撓み検知センサー５２と、を備えている。
【００３３】
アクチュエータ４０は、図５にも示されるように、幅方向に延びる固定軸３７（図２〜図４参照）に回転可能に支持される支軸４１と、支軸４１の円周方向に沿って離れた位置において支軸４１に設けられたアーム部４２と被検知片（遮光片）４３と、を有している。アーム部４２は、支軸４１と直交する方向に延びて、先端には、支軸４１と平行な軸を中心として回転するローラー部４５が支持されている。ローラー部４５の幅は、一例として５０ｍｍである。被検知片４３は、支軸４１を中心とした扇型状に形成されている。
【００３４】
アクチュエータ４０は、アーム部４２が内側（搬送経路１７側）、被検知片４３が外側となる姿勢で、支軸４１を中心にして揺動可能となっている。アクチュエータ４０が支軸４１を中心として最も反時計周り方向に揺動すると、アーム部４２は切り欠き孔３４を通って搬送経路１７内にほぼ水平に突き出して、ローラー部４５の先端部分が内ガイド部材３１に形成された凹部３５に収容される。一方、アクチュエータ４０が支軸４１を中心として、搬送経路１７から退避する方向（図２の時計周り方向）に揺動すると、図４に示されるように、ローラー部４５は凹部３５から離間し、ローラー部４５と内ガイド部材３１との間に隙間が形成される。
【００３５】
アクチュエータ４０は、ねじりコイルばね等の付勢部材（図示省略）によって退避方向と反対の突出方向（図２の反時計周り方向）に付勢されて、アーム部４２が搬送経路１７内にほぼ水平に突き出して、ローラー部４５の先端部分が凹部３５に収容された待機位置に維持されている。この待機位置において、レジストローラー対１８から用紙が搬送されると、用紙の先端がローラー部４５又はアーム部４２に当接し、付勢部材の付勢に抗してアーム部４２を押し上げ、アクチュエータ４０は支軸４１を中心として退避方向に揺動するようになっている。
【００３６】
また、被検知片４３の退避方向における下流側には、ストッパ３８が設けられている。アクチュエータ４０は退避方向に揺動すると、やがて、被検知片４３の退避方向下流側の側面がストッパ３８に当接し、退避方向への揺動が規制される。アクチュエータ４０の退避方向への揺動が規制された状態では、ローラー部４５は搬送経路１７内を外ガイド部材３２の切り欠き孔３４に近接する位置まで退避している。そして、搬送経路１７を搬送される用紙とローラー部４５との接触面と搬送ローラー対１８のニップとを結ぶ直線Ｌ１と、用紙とローラー部４５との接触面と転写ニップ１６とを結ぶ直線Ｌ２とが、内外のガイド部材３１、３２に干渉しないようになっている。このように構成することで、レジストローラー対１８と転写ニップ１６との間に用紙が張架された場合、用紙はローラー部４５を押圧するが内ガイド部材３１と外ガイド部材３２とには接触しない。
【００３７】
用紙検知センサー５１と撓み検知センサー５２とは、被検知片４３の回転軌跡に沿って設けられている。用紙検知センサー５１は、退避方向における上流側に配置され、撓み検知センサー５２は、用紙検知センサー５１と所定の間隔を開けた下流側に配置されている。用紙検知センサー５１と撓み検知センサー５２としては、例えば、発光部と受光部とを有するフォトインタラプタを使用することができる。用紙検知センサー５１と撓み検知センサー５２とは、制御部５３と電気的に接続している。
【００３８】
被検知片４３が用紙検知センサー５１で検出されるまでアクチュエータ４０が退避方向に揺動すると、ローラー部４５は内ガイド部材３１の凹部３５から離間して搬送経路１７に進出する。
【００３９】
被検知片４３が撓み検知センサー５２で検出されるまでアクチュエータ４０がさらに退避方向に揺動すると、被検知片４３の退避方向下流側の側面がストッパ３８に当接し、アクチュエータ４０の退避方向の揺動が規制され、ローラー部４５は搬送経路１７内を外ガイド部材３２の切り欠き３４に近接する位置まで退避する。つまり、アクチュエータ４０が退避方向に揺動して被検知片４３が撓み検知センサー５２で検出されると、前述のように、用紙は、レジストローラー対１８と転写ニップ１６との間で張架されていることになる。
【００４０】
上記構成を有する用紙検知装置２０の動作について、図２〜図４を参照して説明する。図２に示されるように、アクチュエータ４０の第１の位置である待機位置においては、用紙検知センサー５１と撓み検知センサー５２とはオフ状態である。送り出された用紙Ｐの先端がローラー部４５あるいはアーム部４２に当接すると、アーム部４２が用紙Ｐの先端で押圧されて、アクチュエータ４０は、付勢部材の付勢力に抗して退避方向に揺動し始める。
【００４１】
やがて、図３に示されるように、被検知片４３が用紙検知センサー５１で検出される第２の位置までアクチュエータ４０が揺動すると、用紙検知センサー５１はオン状態に切り替わる。制御部５３は、用紙検知センサー５１がオン状態、かつ、撓み検知センサー５２がオフ状態であることを検知すると、用紙Ｐが搬送経路１７に搬送されたと判断し、転写ニップ１６でのトナー像転写タイミングを調整する。アクチュエータ４０は付勢部材によって退避方向と反対方向に付勢されているので、用紙Ｐは内ガイド部材３１の方向に押圧されつつローラー部４５によって案内されて、内ガイド部材３１に沿って転写ニップ１６に搬送される。
【００４２】
搬送される用紙の種類等によっては、用紙がレジストローラー対１８と転写ニップ１６との間で引っ張られる場合がある。この場合、引っ張られた用紙によってローラー部４５が搬送経路１７内において外側へ押圧されて、アクチュエータ４０は退避方向にさらに揺動する。やがて、図４に示されるように、被検知片４３の退避方向下流側の側面が係止突部３８に当接してアクチュエータ４０の退避方向の揺動が規制される第３の位置まで揺動すると、ローラー部４５は、搬送経路１７内で用紙を案内する位置に固定される。同時に、被検知片４３が撓み検知センサー５２で検出される。
【００４３】
用紙が引っ張られた状態とは、レジストローラー１８のニップと転写ニップ１６との間で、ローラー部４５を介して用紙が撓まずに緊張した状態であり、ローラー部４５と用紙との接触面とレジストローラー対１８のニップとを結ぶ直線Ｌ１と、用紙とローラー部４５との接触面と転写ニップ１６とを結ぶ直線Ｌ２とに沿って用紙が搬送される状態である。アクチュエータ４０の退避方向の揺動が規制された状態では、上述の様に直線Ｌ１、Ｌ２は内外のガイド部材３１、３２に干渉しないようになっているので、用紙は内外のガイド部材３１、３２に接触しないように、ローラー部４５によって案内される。
【００４４】
また、被検知片４３が撓み検知センサー５２で検出されると、撓み検知センサー５２はオン状態に切り替わる。制御部５３は、用紙検知センサー５１がオン状態、かつ、撓み検知センサー５２がオン状態であることを検知すると、用紙Ｐが緊張状態であると判断して、レジストローラー対１８における用紙搬送速度と転写ニップ１６における用紙搬送速度の少なくとも一方の搬送速度を調整して、用紙Ｐの撓みを適正化する。具体的には、レジストローラー対１８の回転速度を速くする、あるいは、転写ローラー９及び感光体ドラム６の回転速度を遅くする、あるいは、レジストローラー対１８の回転速度を速くすると共に転写ローラー９及び感光体ドラム６の回転速度を遅くする。
【００４５】
このようにレジストローラー対１８における用紙搬送速度と転写ニップ１６における用紙搬送速度の少なくとも一方の搬送速度を調整した結果、用紙Ｐに適度な撓みが生じると、付勢部材の付勢力によってアクチュエータ４０は退避方向と反対方向に揺動し、用紙Ｐは内ガイド部材３１の方向に押圧されつつローラー部４５によって案内されて、転写ニップ１６に搬送される。また、撓み検知センサー５２から被検知片４３が離間して、撓み検知センサー５２はオフ状態に切り替わる。制御部５３は、用紙検知センサー５１がオン状態、かつ、撓み検知センサー５２がオフ状態であることを検知すると、用紙が緊張状態から解放されて撓んだ状態であると判断して、レジストローラー対１８における用紙搬送速度と転写ニップ１６における用紙搬送速度を基準の速度に戻す。
【００４６】
上記説明したように本発明の画像形成装置１においては、アクチュエータ４０が搬送経路１７から退避する方向に揺動しても、搬送経路１７内にローラー部４５が常に突出しているので、レジストローラー対１８から送り出された用紙は、主にローラー部４５によって搬送経路１７内を案内される。一般に、用紙とガイド部材との間の摩擦力は用紙とローラー部との間の摩擦力よりも大きく、用紙がガイド部材から離脱するときの負荷変動は、用紙がローラー部から離脱するときの負荷変動よりも大きい。したがって、用紙をローラー部４５によって主に案内することで、紙粉の発生を抑制できる。特に、用紙の緊張状態を検知した場合は、用紙に適正な撓みが形成されるようになっているので、用紙を安定に搬送することができる。
【００４７】
また、簡単な構成のアクチュエータ４０を用いて、搬送経路１７に用紙が搬送されたことと、用紙が緊張状態であることとの双方を検知することができるので、簡易な機構によって用紙の搬送タイミングや搬送姿勢の制御を容易にできる。
【００４８】
また、本実施形態のように、搬送経路１７が転写ニップ１６に向かって屈曲又は湾曲している場合、ローラー部４５で用紙が内ガイド部材３１の方向に押圧されると、用紙は内ガイド部材３１に沿って搬送されて、感光体ドラム６の接線方向に近い方向から転写ニップ１６に進入する。したがって、転写ニップ１６に用紙が進入する際に、感光体ドラム６から用紙に衝撃がかかり難く、横筋の発生を防止することができる。
【００４９】
特に本実施形態では、アクチュエータ４０が退避方向に揺動した際に、ローラー部４５は搬送経路１７の屈曲部に近接している。屈曲した搬送経路１７では、屈曲部における内側の外ガイド部材３２に用紙が最も接触しやすいが、本実施形態では、ローラー部４５が屈曲部付近に進出しているので、最も用紙が緊張した場合でも、用紙を外ガイド部材３２に接触しないようにローラー部４５によって案内することができる。
【００５０】
本実施形態においては、アクチュエータ４０の退避方向への揺動を規制した位置と、撓み検知センサー５２によって撓みを検知する位置とが同じとなるように構成したが、揺動規制位置と撓み検知位置とは異なっていてもよい。
【００５１】
また、レジストローラー対１８は、用紙幅方向の押圧バランスを保つために、ローラー本体部が幅方向の中央で２個に分割されて、支軸が両端部と中央部とで付勢部材によって付勢されるように構成される場合がある。このような場合、ローラー本体部が設けられていない幅方向中央部で用紙が波打ち、しわが発生することがある。本実施形態では、アクチュエータ４０が用紙幅方向の中央に配置されているので、用紙に波打ちが生じたような場合でもローラー部４５によって波打ちを延ばすことができるので、しわの発生を防止することができる。
【００５２】
なお、アクチュエータ４０は、レジストローラー対の構成に応じて複数個設けることもできる。例えば、レジストローラー対が、２個以上に分割されたローラー本体部を有する場合や櫛歯状のローラー本体部を有する場合は、用紙の波打ちの発生しやすいローラー本体部間のそれぞれにアクチュエータ４０を設置することができる。
【００５３】
また、用紙検出センサー５１を用紙検知と撓み検知とに兼用することもできる。例えば、アクチュエータ４０の被検知片４３を、退避方向に沿って上流側被検知部と下流側被検知部とに、所定の間隔を開けて分割する。そして、下流側被検知部を用紙検出センサー５１が検出することで用紙が搬送経路に搬送されたことを検知し、上流側被検知部を用紙検出センサー５１が検出することで用紙が緊張状態であることを検知する。
【００５４】
あるいは、アクチュエータ４０の退避方向への揺動を検出する方法として、軸支部４１の回転角度を計測する角度センサーを使用したり、アクチュエータ４０を退避方向と反対方向に付勢する付勢部材がアクチュエータ４０から受ける圧力を計測する圧力センサーを使用したりすることができる。
【００５５】
ただし、本実施形態の様に、用紙検知センサー５１と撓み検知センサー５２とを退避方向に沿って上流側と下流側とに配置して、それぞれで用紙検知と撓み検知とを行うことが、誤検知が少ないので好ましい。
【００５６】
なお、上記した本発明の実施形態の説明は、本発明に係る画像形成装置における好適な実施の形態を説明しているため、技術的に好ましい種々の限定を付している場合もあるが、本発明の技術範囲は、特に本発明を限定する記載がない限り、この態様に限定されるものではない。さらに、上記した本発明の実施形態における構成要素は適宜、既存の構成要素等との置き換えが可能であり、且つ、他の既存の構成要素との組合せを含む様々なバリエーションが可能であり、上記した本発明の実施形態の記載をもって、特許請求の範囲に記載された発明の内容を限定するものではない。
【符号の説明】
【００５７】
１  プリンター（画像形成装置）
６  感光体ドラム（第２搬送ローラー）
９  転写ローラー（第２搬送ローラー）
１７  搬送経路
１８  レジストローラー対（第１搬送ローラー）
２０  用紙検知装置
３１  内ガイド部材（ガイド部材）
３２  外ガイド部材（ガイド部材）
３８  ストッパ
４０  アクチュエータ
４１  支軸
４２  アーム部
４３  被検知片
４５  ローラー部
５１  用紙検知センサー（第１センサー部）
５２  撓み検知センサー（第２センサー部）
５３  制御部
【図１】
2017030900.tif 000003
【図２】
2017030900.tif 000004
【図３】
2017030900.tif 000005
【図４】
2017030900.tif 000006
【図５】
2017030900.tif 000007