(57)【要約】【課題】電気的な構成を用いることなく、所定数の対象部品が積層されたときにそのことを機械的に検知するとともに積層治具を搬送可能な状態にすることができる。【解決手段】搬送装置１０は、投下されたリング部品９０により揺動する第１揺動部材４１及び第１揺動部材４１の揺動動作に連動して作動する作動部材４５を有する第１機構４０と、投下されたリング部品９０により揺動するとともに、Ｎ−１個目のリング部品９０により押し下げられた状態に保持される第２揺動部材５１及び第２揺動部材５１の揺動動作に連動して退避位置と突出位置との間を往復動する切換部５５を有する第２機構５０とを備えている。Ｎ個目のリング部品９０により作動部材４５が作動する際、突出位置にある切換部５５に作動部材４５が当接してその作動態様が切り換えられ、作動部材４５により積層治具２０を積層位置に保持する保持部材３０に対して解除位置に移動させる力が付与される。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
積層位置にて順次投下される複数の対象部品が上下に積層される積層治具を備え、前記積層治具にＮ個の前記対象部品が積層されたときに前記積層治具を搬送する搬送装置であって、
前記積層治具を前記積層位置に保持する保持部材と、
投下された前記対象部品により先端部が押し下げられることで揺動する第１揺動部材と、前記第１揺動部材の揺動動作に連動して作動する作動部材とを有する第１機構と、
投下された前記対象部品により先端部が押し下げられることで揺動するとともに、Ｎ−１個目の前記対象部品により押し下げられた状態に保持される第２揺動部材と、前記第２揺動部材の揺動動作に連動して退避位置と突出位置との間を往復動する切換部とを有する第２機構と、を備え、
前記第１揺動部材の先端部は前記第２揺動部材の先端部よりも上方に位置しており、
Ｎ個目の前記対象部品により前記作動部材が作動する際、前記突出位置にある前記切換部に前記作動部材が当接してその作動態様が切り換えられることで、同作動部材により前記保持部材を保持位置から解除位置に移動させる力が付与されるように構成されている、
積層治具の搬送装置。
【請求項２】
前記積層治具は、搬送方向に向けて移動する移動体に対して上下方向に変位可能に連結されており、
前記保持部材は前記積層治具を下方から支持することにより同積層治具を前記積層位置に保持するものであり、
前記積層位置における前記積層治具の下方には、前記搬送方向の前方ほど下方に位置するように傾斜した案内面が設けられており、
前記積層治具の下面には、前記保持部材による保持状態が解除されて同積層治具が自らに作用する重力により降下したときに前記案内面に当接する突出部が設けられている、
請求項１に記載の積層治具の搬送装置。
【請求項３】
前記積層位置における前記積層治具の前記搬送方向の前方及び後方の少なくとも一方には、同搬送方向における同積層治具の移動を規制する規制部が設けられている、
請求項２に記載の積層治具の搬送装置。
【請求項４】
前記保持部材の下方には、前記保持位置と前記解除位置との間で前記保持部材を移動可能に支持する支持面が設けられており、
前記支持面は前記保持位置に近接するほど下方に位置するように傾斜している、
請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の積層治具の搬送装置。
【請求項５】
前記保持部材は、前記支持面により移動可能に支持される基部と、前記積層治具を保持する保持部と、を有しており、
前記作動部材は前記基部に対して回動軸を介して回動可能に連結されており、
Ｎ−１個目までの前記対象部品により前記作動部材が作動する際には、前記作動部材が前記退避位置にある前記切換部に対して当接することなく前記基部に対して回動される一方、Ｎ個目の前記対象部品により前記作動部材が作動する際には、前記突出位置にある前記切換部に前記作動部材が当接することで、同切換部を支点として前記作動部材が前記基部と共に移動することにより、前記保持部材が前記保持位置から解除位置に移動されるように構成されている、
請求項４に記載の積層治具の搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、積層治具に所定数の対象部品が積層されたときに積層治具を搬送する搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
内燃機関のピストンリングや可変ノズルベーン付きターボチャージャのユニゾンリングなどのリング部品が周知である。こうしたリング部品を製造する工程では、積層位置にセットされた積層治具に対して、順次投下されるリング部品が外挿されて積層される。そして、積層治具に積層されたリング部品が所定数に達すると、作業員が目視により確認するとともに、当該積層治具を新たな積層治具に取り換えるようにしている。
【０００３】
また、特許文献１に記載の装置では、リング搬入部材上を送られてきて積層された複数のピストンリング素材が、油圧シリンダの作動によって、対向配置された一対のガイド板の間に誘導されて所定数のピストンリング素材からなるピストンリング群に分けられる。そして、その分けられたピストンリング群が上記油圧シリンダとは別の油圧シリンダの作動によって搬送される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開昭５３―６００７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、特許文献１に記載の装置においては、複数の油圧シリンダや、複数の油圧シリンダの作動をそれぞれ制御する制御装置が必要となる。そのため、電気的な構成が必須となるといった問題が生じる。
【０００６】
本発明の目的は、電気的な構成を用いることなく、所定数の対象部品が積層されたときにそのことを機械的に検知するとともに積層治具を搬送可能な状態にすることのできる積層治具の搬送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するための積層治具の搬送装置は、積層位置にて順次投下される複数の対象部品が上下に積層される積層治具を備え、前記積層治具にＮ個の前記対象部品が積層されたときに前記積層治具を搬送する搬送装置であって、前記積層治具を前記積層位置に保持する保持部材と、投下された前記対象部品により先端部が押し下げられることで揺動する第１揺動部材と、前記第１揺動部材の揺動動作に連動して作動する作動部材とを有する第１機構と、投下された前記対象部品により先端部が押し下げられることで揺動するとともに、Ｎ−１個目の前記対象部品により押し下げられた状態に保持される第２揺動部材と、前記第２揺動部材の揺動動作に連動して退避位置と突出位置との間を往復動する切換部とを有する第２機構と、を備え、前記第１揺動部材の先端部は前記第２揺動部材の先端部よりも上方に位置しており、Ｎ個目の前記対象部品により前記作動部材が作動する際には、前記突出位置にある前記切換部に前記作動部材が当接してその作動態様が切り換えられることで、同作動部材により前記保持部材を保持位置から解除位置に移動させる力が付与されるように構成されている。
【０００８】
同構成によれば、Ｎ−１個目の対象部品が投下されるまでは、対象部品が投下される度に、まずは、当該対象部品により第１揺動部材の先端部が押し下げられることで第１揺動部材が揺動するとともに、この揺動動作に連動して作動部材が作動される。続いて、当該対象部品により第２揺動部材の先端部が押し下げられることで第２揺動部材が揺動するとともに、この揺動動作に連動して切換部が退避位置と突出位置との間を往復動する。
【０００９】
Ｎ−１個目の対象部品が投下されると、それまでと同様にして、第１揺動部材が揺動するとともに、この揺動動作に連動して作動部材が作動される。一方、第２揺動部材の先端部は対象部品により押し下げられた状態に保持されることにより、切換部が突出位置に保持される。
【００１０】
そして、Ｎ個目の対象部品が投下されると、第１揺動部材の先端部が対象部品により押し下げられるとともに、これに連動して作動部材が作動される。ただしこのとき、切換部が突出位置に保持されていることから、作動部材が切換部に当接してその作動態様が切り換えられる。これにより、作動部材により保持部材に対して同保持部材を保持位置から解除位置に移動させる力が付与されることで、保持部材による積層治具の保持状態が解除される。その結果、積層治具を積層位置とは異なる位置に搬送することが可能となる。
【００１１】
このように、上記構成によれば、積層治具に所定数（Ｎ個）の対象部品が積層されたときに、このことを機械的に検知して積層治具の保持状態を機械的に解除することができる。したがって、電気的な構成を用いることなく、所定数の対象部品が積層されたときに積層治具を搬送可能な状態にすることができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、電気的な構成を用いることなく、所定数の対象部品が積層されたときにそのことを機械的に検知するとともに積層治具を搬送可能な状態にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】積層治具の搬送装置の一実施形態について、回転テーブルを中心とした断面図。
【図２】同実施形態における回転テーブルを中心とした平面図。
【図３】同実施形態の積層位置にある積層治具を中心とした側面図であって、積層されたリング部品がＮ−２個以下のときの状態を示す図。
【図４】図３における位置Ｂ１から視た積層治具を中心とした正面図。
【図５】図３における積層治具を中心とした平面図。
【図６】同実施形態の積層位置にある積層治具を中心とした正面図であって、積層されたリング部品がＮ−１個のときの状態を示す図。
【図７】同実施形態の積層位置にある積層治具を中心とした正面図であって、積層されたリング部品がＮ個のときの状態を示す図。
【図８】同実施形態の積層治具を中心とした平面図であって、Ｎ個目のリング部品が積層された直後の状態を示す図。
【図９】同実施形態の積層位置にある積層治具を中心とした側面図であって、Ｎ個目のリング部品が積層された直後の状態を示す図。
【図１０】図３における位置Ｂ２から視た積層治具を中心とした正面図。
【図１１】図１０に対応する正面図であって、Ｎ個目のリング部品が積層された直後の状態を示す図。
【図１２】図１０に対応する正面図であって、搬送方向の後方に位置する積層治具が後側規制部を通過する直前の状態を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図１〜図１２を参照して、一実施形態について説明する。
図１に示すように、搬送装置１０は、基台１１上に固定された支持台１２と、支持台１２により回転可能に支持された円板状の回転テーブル１３とを備えている。
【００１５】
図１及び図２に示すように、回転テーブル１３の上面には、回転テーブル１３の外周縁よりも外周側に突出する略台形板状の複数の連結片１４が周方向に等間隔にて連結されている。回転テーブル１３及び連結片１４によって、回転テーブル１３の回転方向（以下、搬送方向Ａ）に向けて移動する移動体が構成されている。図２においては、上記搬送方向Ａが反時計回り方向として示されている。
【００１６】
複数の連結片１４の外周側の縁部には、一対の引張りコイルばね１５を介して略長方形板状の複数の支持プレート２１がそれぞれ連結されている。したがって、支持プレート２１は、引張りコイルばね１５により連結片１４に対して揺動可能に連結されている。支持プレート２１は、自身の長手方向が回転テーブル１３の径方向に沿うようにして設けられている。また、各支持プレート２１の上面には、円筒状の積層筒部２２が着脱可能に支持されている。積層筒部２２の下部外周面には、積層筒部２２に積層されるリング部品９０の最低高さ位置を決めるための位置決め部２３が周方向に等間隔にて３つ設けられている。本実施形態では、支持プレート２１、積層筒部２２、及び位置決め部２３によって積層治具２０が構成されている。したがって、積層治具２０は、移動体である連結片１４に対して上下方向に変位可能に連結されている。
【００１７】
積層位置Ｘにて保持されている積層治具２０に対して、上方の図示しないプレス装置から順次投下される複数のリング部品９０が外挿されて上下に積層されるようになっている。
【００１８】
図３〜図５に示すように、基台１１上における支持プレート２１よりも外周側には、支持部材６０が固定されている。支持部材６０の上面には、回転テーブル１３の径方向に沿って延びるとともに回転テーブル１３に近接するほど下方に位置するように傾斜した支持面６１が形成されている。この支持面６１上には、保持部材３０が設けられている。保持部材３０は、支持面６１によりスライド可能に支持された基部３１と、基部３１から支持プレート２１に向けて突出した保持部３２とを備えている。保持部３２は、支持プレート２１の下面を支持することにより積層治具２０を積層位置Ｘに保持している。なお、以降において、積層位置Ｘにて積層治具２０を保持しているときの保持部３２の位置を保持位置と称する。また、積層治具２０の保持状態が解除されているときの保持部３２の位置を解除位置と称する。したがって、保持部材３０は、支持面６１によって保持位置と解除位置との間をスライド可能に支持されている。
【００１９】
図１〜図３、図１０〜図１２に示すように、積層位置Ｘにある積層治具２０の搬送方向Ａの前方には、支持プレート２１の外周側の側面に当接することで搬送方向Ａにおける積層治具２０の移動を規制する前側規制部７１が設けられている。前側規制部７１は図示しない固定部材を介して基台１１に固定されている。
【００２０】
図２、図１０〜図１２に示すように、積層位置Ｘにある積層治具２０の搬送方向Ａの後方には、支持プレート２１の外周側の側面に当接することで搬送方向Ａにおける積層治具２０の移動を規制する後側規制部７２が設けられている。後側規制部７２は上下に移動可能に支持された可動部７２１を有している。可動部７２１における搬送方向Ａの前側の面は上下方向に沿っており、後側の面は、後側ほど上側に位置するように傾斜している。したがって、積層位置Ｘに向けて搬送される支持プレート２１の側面から可動部７２１の前側の面に対して押圧力が印加されると可動部７２１は上方に移動する一方、この押圧力が印加されなくなると可動部７２１は自重により下方に移動する。また、積層位置Ｘにある積層治具２０の支持プレート２１から可動部７２１の後側の面に対して押圧力が印加されても可動部７２１は上方に移動しない。
【００２１】
なお、図５及び図８では、前側規制部７１及び後側規制部７２の図示を省略している。
次に、積層治具２０に所定数（Ｎ個）のリング部品９０が積層されたときに、積層位置Ｘにある積層治具２０の保持状態を解除すべく、保持部材３０を保持位置から解除位置にスライドさせる構成について説明する。
【００２２】
図３〜図５に示すように、保持部材３０の基部３１には、上方に向けて突出した回動軸３３が設けられており、回動軸３３には作動部材４５が回動可能に連結されている。作動部材４５は、回転テーブル１３の径方向に対して交わるように延びるとともに回動軸３３が連結された本体部４５１と、本体部４５１の基端において屈曲するとともに下方に向けて延びる延設部４５２とを有しており、全体としてＬ字状をなしている。
【００２３】
延設部４５２の下端部には、リンク機構４６を介して上下に延びるワイヤ４２の下端が連結されている。
図４に示すように、ワイヤ４２の上端は、積層筒部２２の周囲に設けられた第１揺動部材４１の基端部４１２に連結されている。第１揺動部材４１は、積層治具２０に対して投下されたリング部品９０により先端部４１１が押し下げられることで先端部４１１と基端部４１２との間の回動中心Ｃ１を中心に揺動する。図７に示すように、第１揺動部材４１は、その先端部４１１が積層治具２０に対して投下されたＮ個目のリング部品９０の外周面により押し下げられた状態に保持されるようになっている。第１揺動部材４１の先端部４１１は、後述する第２揺動部材５１の先端部５１１よりも上方に位置している。なお、第１揺動部材４１は、図示しない支持柱により上記回動中心Ｃ１にて揺動可能に支持されている。
【００２４】
第１揺動部材４１の先端部４１１が押し下げられるとともに基端部４１２が押し上げられることで、ワイヤ４２が上方に引張られる。これにより、リンク機構４６を介して作動部材４５の延設部４５２が平面視時計回り方向に向けて引張られることで作動部材４５が回動軸３３を中心に回動するようになっている。
【００２５】
図３〜図５に示すように、基台１１上には、上方に向けて延びる円柱状の軸部５４が固定されており、この軸部５４の上端部には、筒状の切換部５５が外挿されている。切換部５５にはワイヤ５２の下端が連結されている。
【００２６】
図４に示すように、ワイヤ５２の上端は、積層筒部２２の周囲に設けられた第２揺動部材５１の基端部５１２に連結されている。第２揺動部材５１は、積層治具２０に対して投下されたリング部品９０により先端部５１１が押し下げられることで先端部５１１と基端部５１２との間の回動中心Ｃ２を中心に揺動する。図６に示すように、第２揺動部材５１は、その先端部５１１が積層治具２０に対して投下されたＮ−１個目のリング部品９０の外周面により押し下げられた状態に保持されるようになっている。なお、第２揺動部材５１は、図示しない支持柱により上記回動中心Ｃ２にて揺動可能に支持されている。
【００２７】
図４に示すように、切換部５５は、第２揺動部材５１の揺動動作に連動して、同図に実線にて示す退避位置と同図に二点鎖線にて示す突出位置との間を往復動するようになっている。
【００２８】
切換部５５は、作動部材４５の本体部４５１の先端部よりも積層治具２０に近接した位置であって、突出位置にあるときの切換部５５の外周面に当接可能な位置に設けられている。また、切換部５５は、退避位置にあるときの作動部材４５に当接しないようにその高さが設定されている。
【００２９】
本実施形態では、第１揺動部材４１、ワイヤ４２、リンク機構４６、及び作動部材４５によって第１機構４０が構成されている。また、第２揺動部材５１、ワイヤ５２、及び切換部５５によって第２機構５０が構成されている。なお、図４、図６、及び図７においては、説明の便宜上、第１揺動部材４１及び第２揺動部材５１を積層筒部２２を挟んで１８０度離間して示しているが、実際には、これら揺動部材４１，５１は、積層筒部２２を挟んで回転テーブル１３の反対側にて互いに近接して配置されている。
【００３０】
図１〜図３、図９〜図１２に示すように、基台１１上には、積層位置Ｘにある積層治具２０の下方に案内部材８０が固定されている。案内部材８０の上面には、搬送方向Ａの前方ほど下方に位置するように傾斜した案内面８１が形成されている。
【００３１】
また、支持プレート２１の下面には、保持部材３０による保持状態が解除されて積層治具２０が自らに作用する重力により降下したときに案内面８１に当接する突出部２８が設けられている。
【００３２】
次に、本実施形態の作用について説明する。
図４に示すように、積層治具２０に対してＮ−１個目のリング部品９０が投下されるまでは、リング部品９０が投下される度に、まずは、当該リング部品９０により第１揺動部材４１の先端部４１１が押し下げられることで第１揺動部材４１が揺動する。そして、図５に示すように、上記揺動動作に連動して作動部材４５が回動軸３３を中心に回動する。このとき、切換部５５は退避位置にあるため、作動部材４５は切換部５５に当接しない。
【００３３】
続いて、当該リング部品９０により第２揺動部材５１の先端部５１１が押し下げられることで第２揺動部材５１が揺動する。そして、この揺動動作に連動して切換部５５が退避位置と突出位置との間を往復動する。
【００３４】
図６に示すように、当該積層治具２０に対してＮ−１個目のリング部品９０が投下されると、それまでと同様にして、第１揺動部材４１が揺動するとともに、この揺動動作に連動して作動部材４５が回動軸３３を中心に回動する。一方、第２揺動部材５１の先端部５１１はリング部品９０により押し下げられた状態に保持されることにより、切換部５５が突出位置に保持される。
【００３５】
そして、図７に示すように、当該積層治具２０に対してＮ個目のリング部品９０が投下されると、第１揺動部材４１の先端部４１１がリング部品９０により押し下げられるとともに、これに連動して作動部材４５が作動される。
【００３６】
ただしこのとき、図８に示すように、切換部５５は突出位置に保持されている。このため、作動部材４５の延設部４５２が図示しないワイヤ４２及びリンク機構４６を介して平面視時計回り方向に引張られると、作動部材４５が切換部５５に当接するとともに、切換部５５を支点として作動部材４５が保持部材３０の基部３１と共に積層治具２０から離間する方向（同図の下方）に向けて移動する。このようにして作動部材４５により保持部材３０に対して保持部材３０を保持位置から解除位置に移動させる力が付与されることにより、保持部材３０が保持位置から解除位置に移動される。
【００３７】
図９に示すように、保持部材３０による積層治具２０の保持状態が解除されると、所定数のリング部品９０が積層された積層治具２０が自らに作用する重力によって引張りコイルばね１５を支点として降下する。
【００３８】
そして、図１１に示すように、支持プレート２１が前側規制部７１及び後側規制部７２よりも下方に降下することにより、支持プレート２１の搬送方向Ａの前方及び後方への移動の規制が解除される。
【００３９】
前述したように、積層治具２０の下方には、搬送方向Ａの前方ほど下方に位置するように傾斜した案内面８１が設けられていることから、積層治具２０の下面に設けられた突出部２８が案内面８１上を滑り落ちるとともに積層治具２０が搬送方向Ａの前方に向けて案内される。
【００４０】
当該積層治具２０が搬送方向Ａの前方に向けて移動することに伴って、第１揺動部材４１及び第２揺動部材５１が当該積層治具２０のリング部品９０によりそれぞれ押し下げられていた状態から解放される。これにより、切換部５５が退避位置に復帰する。また、このことに伴って作動部材４５が図５に実線にて示す初期位置に復帰するとともに、保持部材３０が図５に実線にて示す保持位置に復帰する。このとき、前述したように、支持面６１が保持位置に近接するほど下方に位置するように傾斜しているため、保持部材３０の保持位置への復帰が円滑に進むこととなる。
【００４１】
また、図１２に示すように、当該積層治具２０が搬送方向Ａの前方に向けて移動することに伴って、次の積層治具２０が積層位置Ｘに向けて移動する。このとき、次の積層治具２０の支持プレート２１の側面から後側規制部７２の可動部７２１に対して押圧力が印加されることにより可動部７２１が上方に向けて移動する。これにより、次の積層治具２０の移動が許容されて、図１０に示すように、次の積層治具２０の支持プレート２１が前側規制部７１及び後側規制部７２の間に収容される。そして、図５に示すように、支持プレート２１が下方から保持部材３０の保持部３２によって支持される。これにより、積層治具２０が積層位置Ｘに保持される。
【００４２】
以上説明した本実施形態に係る積層治具の搬送装置によれば、以下に示す効果が得られるようになる。
（１）搬送装置１０は、積層治具２０を積層位置Ｘに保持する保持部材３０、及び投下されたリング部品９０により先端部４１１が押し下げられることで揺動する第１揺動部材４１と、第１揺動部材４１の揺動動作に連動して作動する作動部材４５とを有する第１機構４０を備えている。また、搬送装置１０は、投下されたリング部品９０により先端部５１１が押し下げられることで揺動するとともに、Ｎ−１個目のリング部品９０により押し下げられた状態に保持される第２揺動部材５１と、第２揺動部材５１の揺動動作に連動して退避位置と突出位置との間を往復動する切換部５５とを有する第２機構５０を備えている。第１揺動部材４１の先端部４１１は第２揺動部材５１の先端部５１１よりも上方に位置している。Ｎ個目のリング部品９０により作動部材４５が作動する際、突出位置にある切換部５５に作動部材４５が当接してその作動態様が切り換えられることで、作動部材４５により保持部材３０を保持位置から解除位置に移動させる力が付与されるように構成されている。
【００４３】
こうした構成によれば、積層治具２０に所定数（Ｎ個）のリング部品９０が積層されたときに、このことを機械的に検知して積層治具２０の保持状態を機械的に解除することができる。したがって、電気的な構成を用いることなく、所定数のリング部品９０が積層されたときにそのことを機械的に検知するとともに積層治具２０を搬送可能な状態にすることができる。
【００４４】
（２）積層治具２０は、搬送方向Ａに向けて移動する回転テーブル１３に設けられた連結片１４に対して上下方向に変位可能に連結されている。保持部材３０は積層治具２０を下方から支持することにより積層治具２０を積層位置Ｘに保持するものである。積層位置Ｘにおける積層治具２０の下方には、搬送方向Ａの前方ほど下方に位置するように傾斜した案内面８１が設けられている。積層治具２０の下面には、保持部材３０による保持状態が解除されて積層治具２０が自らに作用する重力により降下したときに案内面８１に当接する突出部２８が設けられている。
【００４５】
こうした構成によれば、積層治具２０の保持状態が解除された際に、自らに作用する重力を推進力に変換することによって積層治具２０を搬送することができる。
（３）積層位置Ｘにおける積層治具２０の搬送方向Ａの前方及び後方には、搬送方向Ａにおける積層治具２０の移動を規制する規制部７１，７２がそれぞれ設けられている。
【００４６】
こうした構成によれば、積層治具２０を積層位置Ｘにて確実に保持することができる。
（４）保持部材３０の下方には、保持位置と解除位置との間で保持部材３０を移動可能に支持する支持面６１が設けられており、支持面６１は保持位置に近接するほど下方に位置するように傾斜している。
【００４７】
こうした構成によれば、保持部材３０を保持位置に円滑に復帰させることができる。
（５）保持部材３０が、支持面６１により移動可能に支持される基部３１と、積層治具２０を保持する保持部３２とを有しており、作動部材４５は基部３１に対して回動軸３３を介して回動可能に連結されている。Ｎ−１個目までのリング部品９０により作動部材４５が作動する際、作動部材４５が退避位置にある切換部５５に対して当接することなく基部３１に対して回動されるように構成されている。一方、Ｎ個目のリング部品９０により作動部材４５が作動する際、突出位置にある切換部５５に作動部材４５が当接することで、切換部５５を支点として作動部材４５が基部３１と共に移動することにより、保持部材３０が保持位置から解除位置に移動されるように構成されている。
【００４８】
こうした構成によれば、Ｎ個目のリング部品９０により作動部材４５が作動する際に、作動部材４５の作動態様が回動軸３３を中心とした回動動作から支持面６１に沿ったスライド動作に切り換えられることで、作動部材４５と共に保持部材３０を保持位置から解除位置に移動させることができる。
【００４９】
＜変形例＞
なお、上記実施形態は、例えば以下のように変更することもできる。
・搬送装置１０は積層治具２０を回転させて搬送するものに限定されない。例えば、積層治具２０を直線上や曲線上に沿って搬送するものであってもよい。
【００５０】
・支持面６１を水平面にすることもできる。
・前側規制部７１及び後側規制部７２の少なくとも一方を省略することもできる。
・保持部材３０は積層治具２０を下方から支持するものに限定されない。例えば、積層治具の搬送方向の前方に位置して積層治具を積層位置に保持するものであってもよい。
【００５１】
・本発明に係る対象部品はリング部品に限定されない。要するに、積層位置にて順次投下されることで積層治具に上下に積層されるものであればよい。
【符号の説明】
【００５２】
１０…搬送装置、１１…基台、１２…支持台、１３…回転テーブル（移動体）、１４…連結片（移動体）、１５…引張りコイルばね、２０…積層治具、２１…支持プレート、２２…積層筒部、２３…位置決め部、２８…突出部、３０…保持部材、３１…基部、３２…保持部、３３…回動軸、４０…第１機構、４１…第１揺動部材、４１１…先端部、４１２…基端部、４２…ワイヤ、４５…作動部材、４５１…本体部、４５２…延設部、４６…リンク機構、５０…第２機構、５１…第２揺動部材、５１１…先端部、５１２…基端部、５２…ワイヤ、５４…軸部、５５…切換部、６０…支持部材、６１…支持面、７１…前側規制部、７２…後側規制部、７２１…可動部、８０…案内部材、８１…案内面、９０…リング部品。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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