(57)【要約】【課題】サスペンション機構を備えた走行伝動軸と該走行伝動軸を装着した走行伝動ケースの耐久性を従来より高めた作業車両を提供すること。【解決手段】上部ケース１１０と下部ケース１２０からなる走行伝動ケース１００内に、前輪２１を上下動させるサスペンション機構１３０を有する走行伝動軸１０を備え、上部ケース１１０の上部に座金２３と上部ケース１１０の上面に上部カバー２４を設け、走行伝動軸１０が上方移動すると、座金２３と上部カバー２４が接触して走行伝動軸１０の上方移動を規制し、走行伝動軸１０が上方移動すると、下部ケース１２０の上端に設けた受け部材１１２に上部ケース１１０の下端が接触して走行伝動軸１０の上方移動を規制する構成を備えているので、上部ケース１１０、下部ケース１２０、座金２３、上部カバー２４及び走行伝動軸１０にかかる負荷が軽減され、走行伝動ケース１００の耐久性が向上する。【選択図】図３
2017030539.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
圃場を走行する走行装置（２１）を備える走行車体（２０）と、
走行装置（２１）に駆動力を伝動する走行伝動軸（１０）と、
走行伝動軸（１０）の上部を覆う上部ケース（１１０）を走行車体（２０）側に装着し、
走行伝動軸（１０）の下部を覆う下部ケース（１２０）を上部ケース（１１０）に摺動可能に設け、
上部ケース（１１０）と下部ケース（１２０）からなる走行伝動ケース（１００）に、走行装置（２１）を上下動させるサスペンションスプリング（１３１）を有するサスペンション機構（１３０）を備えた作業車両において、
走行伝動軸（１０）の上部に座金（２３）を設け、
上部ケース（１１０）の上面に上部カバー（２４）を設け、
走行伝動軸（１０）が上方移動すると、座金（２３）と上部カバー（２４）が接触して走行伝動軸（１０）の上方移動を規制する座金（２３）と上部カバー（２４）からなる第１ストッパ部（Ｔ１）を構成し、
走行伝動軸（１０）が上方移動すると、下部ケース（１２０）の上端に設けた受け部材（１１２）に上部ケース（１１０）の下端が接触して走行伝動軸（１０）の上方移動を規制する受け部材（１１２）と上部ケース（１１０）からなる第２ストッパ部（Ｔ２）を構成し、
第２ストッパ部（Ｔ２）は、走行伝動軸（１０）の上端部よりも走行車体（２０）の下側に位置することを特徴とする作業車両。
【請求項２】
走行伝動軸（１０）が上方移動したとき、第１ストッパ部（Ｔ１）より先に第２ストッパ部（Ｔ２）が作用して第１ストッパ部（Ｔ１）は第１間隔部を構成し、
上部ケース（１１０）または下部ケース（１２０）の受け部材（１１２）の摩耗量又は上部ケース（１１０）と下部ケース（１２０）の受け部材（１１２）の摩耗量の合計が第１間隔部の上下幅と同じ幅になると、第１間隔部が無くなり、第１ストッパ部（Ｔ１）と第２ストッパ部（Ｔ２）の両方が同時に接触し合う構成としたことを特徴とする請求項１記載の作業車両。
【請求項３】
走行伝動軸（１０）が上方移動したとき、第２ストッパ部（Ｔ２）より先に第１ストッパ部（Ｔ１）が作用して第２ストッパ部（Ｔ２）は第２間隔部を構成し、
座金（２３）または上部カバー（２４）の摩耗量又は座金（２３）と上部カバー（２４）の摩耗量の合計が第２間隔部の上下幅と同じ幅になると、第２間隔部が無くなり、第１ストッパ部（Ｔ１）と第２ストッパ部（Ｔ２）の両方が接触し合う構成としたことを特徴とする請求項１記載の作業車両。
【請求項４】
座金（２３）と上部ケース（１１０）は、下部ケース（１２０）の受け部材（１１２）と上部カバー（２４）よりも耐摩耗性の高い素材で構成することを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記載の作業車両。
【請求項５】
上部カバー（２４）が着脱自在に装着され、上部カバー（２４）に走行伝動ケース（１００）内の空気を出し入れする給排気部材（２７）を取り付けたことを特徴とする請求項１から４の何れか１項に記載の作業車両。
【請求項６】
上部カバー（２４）を着脱自在に装着し、上部カバー（２４）に走行伝動軸（１０）の上端部にある座金（２３）と接触する補助スプリング（２８）を設けたことを特徴とする請求項１から５の何れか１項に記載の作業車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、農業用車両などの作業車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
特開２０１５−１０１２６７号公報（特許文献１）には、前輪に駆動力を伝動する走行伝動軸のケース内に、圃場の凹凸による上下動の影響を抑えるサスペンション機構を設けた乗用作業機が開示されている。
【０００３】
前記走行伝動ケースは、上下のケースを組み合わせて構成されており、下部ケースは前輪の操舵時に回動可能とすべく、上部ケースに回動自在に装着している。また、走行伝動ケース内には、下部ケースの上下動に伴い上下動する走行伝動軸が回転自在に設けられ、この走行伝動軸の外周にサスペンションスプリングを設けて、走行輪が圃場の深い部分に移動するときは下部ケースが付勢力により下降すると共に、浅い部分に移動するときは下部ケースが付勢力に抗して上昇する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−１０１２６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記した特許文献記載の構成では、下部ケースの接触部材が所定量以上上昇すると上部ケースに接触するので、上部ケースと下部ケース接触部材との接触面に接触時の圧力が集中しやすく、負荷の蓄積により上部ケースや下部ケース接触部材が摩耗して破損する問題がある。
【０００６】
特に、下部ケース接触部材が上部ケースに圧接した状態で回動すると摩擦が強くかかるため、下部ケース接触部材の摩耗が早くなり、部品交換の頻度が高くなる問題がある。
また、走行伝動ケースは泥土や水の浸入を防止するために密閉されているが、サスペンション機構の作動により下部ケースが移動すると内圧が変化する。このとき、内圧の変化量が大きいと、僅かな隙間から泥土や水を吸い込んでしまうことがあり、そのときは分解して泥土や水を除去しなければならない問題がある。逆に、走行伝動ケース内部に貯留している潤滑剤（グリス、オイル等）が内圧の変化で漏出することがあり、その場合には潤滑剤が圃場を汚染するおそれがある。
【０００７】
さらに、サスペンションスプリングの付勢力が圃場の土質に合わず、付勢力により走行輪が上昇しにくいとき、又は走行輪が土中に沈み込むときには、サスペンションスプリングを付勢力の異なるものに変更する必要がある。
【０００８】
しかしながら、サスペンションスプリングを交換するときは、走行伝動ケースを分解して走行伝動軸を取り出す必要があるので、交換作業に多くの時間と労力を費やさねばならない問題がある。
【０００９】
そこで、本発明の課題は走行伝動ケースを構成するケース部材及び走行伝動軸に掛かる負荷を軽減した走行伝動ケースを備えた作業車両を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題は次の解決手段で解決される。  
請求項１記載の発明は、圃場を走行する走行装置（前輪）（２１）を備える走行車体（２０）と、走行装置（２１）に駆動力を伝動する走行伝動軸（キングピン）（１０）と、走行伝動軸（１０）の上部を覆う上部ケース（１１０）を走行車体（２０）側に装着し、走行伝動軸（１０）の下部を覆う下部ケース（１２０）を上部ケース（１１０）に摺動可能に設け、上部ケース（１１０）と下部ケース（１２０）からなる走行伝動ケース（１００）に、走行装置（２１）を上下動させるサスペンションスプリング（１３１）を有するサスペンション機構（１３０）を備えた作業車両において、
走行伝動軸（１０）の上部に座金（２３）を設け、上部ケース（１１０）の上面に上部カバー（２４）を設け、走行伝動軸（１０）が上方移動すると、座金（２３）と上部カバー（２４）が接触して走行伝動軸（１０）の上方移動を規制する座金（２３）と上部カバー（２４）からなる第１ストッパ部（Ｔ１）を構成し、走行伝動軸（１０）が上方移動すると、下部ケース（１２０）の上端に設けた受け部材（１１２）に上部ケース（１１０）の下端が接触して走行伝動軸（１０）の上方移動を規制する受け部材（１１２）と上部ケース（１１０）からなる第２ストッパ部（Ｔ２）を構成し、第２ストッパ部（Ｔ２）は、走行伝動軸（１０）の上端部よりも走行車体（２０）の下側に位置することを特徴とする作業車両である。
【００１１】
請求項２記載の発明は、走行伝動軸（１０）が上方移動したとき、第１ストッパ部（Ｔ１）より先に第２ストッパ部（Ｔ２）が作用して第１ストッパ部（Ｔ１）は第１間隔部を構成し、上部ケース（１１０）または下部ケース（１２０）の受け部材（１１２）の摩耗量又は上部ケース（１１０）と下部ケース（１２０）の受け部材（１１２）の摩耗量の合計が第１間隔部の上下幅と同じ幅（例：０．５ｍｍ）になると、第１間隔部が無くなり、第１ストッパ部（Ｔ１）と第２ストッパ部（Ｔ２）の両方が同時に接触し合う構成としたことを特徴とする請求項１記載の作業車両である。
【００１２】
請求項３記載の発明は、走行伝動軸（１０）が上方移動したとき、第２ストッパ部（Ｔ２）より先に第１ストッパ部（Ｔ１）が作用して第２ストッパ部（Ｔ２）は第２間隔部を構成し、座金（２３）または上部カバー（２４）の摩耗量又は座金（２３）と上部カバー（２４）の摩耗量の合計が第２間隔部の上下幅と同じ幅（例：０．５ｍｍ）になると、第２間隔部が無くなり、第１ストッパ部（Ｔ１）と第２ストッパ部（Ｔ２）の両方が接触し合う構成としたことを特徴とする請求項１記載の作業車両である。
【００１３】
請求項４記載の発明は、座金（２３）と上部ケース（１１０）は、下部ケース（１２０）の受け部材（１１２）と上部カバー（２４）よりも耐摩耗性の高い素材で構成することを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記載の作業車両である。
【００１４】
請求項５記載の発明は、上部カバー（２４）が着脱自在に装着され、上部カバー（２４）に走行伝動ケース（１００）内の空気を出し入れする給排気部材（ブリーザーパイプ）（２７）を取り付けたことを特徴とする請求項１から４の何れか１項に記載の作業車両である。
【００１５】
請求項６記載の発明は、上部カバー（２４）を着脱自在に装着し、上部カバー（２４）に走行伝動軸（１０）の上端部にある座金（２３）と接触する補助スプリング（２８）を設けたことを特徴とする請求項１から５の何れか１項に記載の作業車両である。（図１３参照）
【発明の効果】
【００１６】
請求項１記載の発明によれば、座金（２３）と上部カバー（２４）を接触させると共に、下部ケース（１２０）の受け部材（１１２）に上部ケース（１１０）を接触させることにより、サスペンション機構（１３０）の作動時に上部ケース（１１０）と下部ケース（１２０）間で発生する接触面圧、及び座金（２３）と上部カバー（２４）の間で発生する接触面圧を各々軽減することができるので、上部ケース（１１０）、下部ケース（１２０）、座金（２３）、上部カバー（２４）及び走行伝動軸（１０）にかかる負荷が軽減され、走行伝動ケース（１００）の耐久性が向上する。
【００１７】
さらに、座金（２３）と上部カバー（２４）が接触する第１ストッパ部（Ｔ１）と、下部ケース（１２０）の受け部（１１１）に上部ケース（１１０）の下端部が接触する第２ストッパ部（Ｔ２）により、サスペンション機構（１３０）の作動時に上部ケース（１１０）と下部ケース（１２０）間で発生する接触面圧、及び座金（２３）と上部カバー（２４）の間で発生する接触面圧を各々軽減することができるので、上部ケース（１１０）、下部ケース（１２０）、座金（２３）、上部カバー（２４）及び走行伝動軸（１０）にかかる負荷が軽減され、走行伝動ケース（１００）の耐久性が向上する。
【００１８】
また、第２ストッパ部（Ｔ２）を走行伝動軸（１０）よりも走行車体（２０）の下側に位置していることにより、下部ケース（１２０）が上部ケース（１１０）に押し付けられる際に生じる負荷が走行伝動軸（１０）の上端部側にかかることを防止できるので、走行伝動軸（１０）が負荷で破損することが防止される。
【００１９】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、第２ストッパ部（Ｔ２）を第１ストッパ部（Ｔ１）より先に作用させて走行伝動軸（１０）の上方移動を規制することにより、第１ストッパ部（Ｔ１）の摩擦が始まる時期を遅らせることができるので、走行伝動ケース（１００）の耐久性が向上すると共に、走行伝動軸（１０）の上端部側に負荷が掛かることを防止でき、走行伝動軸（１０）が破損することが防止される。
【００２０】
また、上部ケース（１１０）または下部ケース（１２０）の受け部材（１１２）の摩耗量又は上部ケース（１１０）と下部ケース（１２０）の受け部材（１１２）の摩耗量の合計が第１間隔部の上下幅と同じになると第１ストッパ部（Ｔ１）と第２ストッパ部（Ｔ２）の両方が接触し合うことにより、上部ケース（１１０）、下部ケース（１２０）、座金（２３）、上部カバー（２４）及び走行伝動軸（１０）に掛かる負荷が軽減され、走行伝動ケース（１００）の耐久性が従来技術より向上する。
【００２１】
請求項３記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、上部カバー（２４）と座金（２３）を先に接触させることにより、摩擦で座金（２３）または上部カバー（２４）の厚みが減ったときに交換を容易に行うことができるので、メンテナンス性や耐久性が従来技術より向上する。さらに、座金（２３）または上部カバー（２４）の摩耗量又は座金（２３）と上部カバー（２４）の摩耗量の合計が第２間隔部の上下幅と同じになると第１ストッパ部（Ｔ１）と第２ストッパ部（Ｔ２）の両方が接触し合うことにより、座金（２３）の摩擦量が大きくなっても走行伝動軸（１０）の上方移動の規制時に生じる負荷に耐えることができるので、走行伝動ケース（１００）の耐久性が従来技術より向上する。
【００２２】
請求項４記載の発明によれば、請求項１から３の何れか１項に記載の発明の効果に加えて、上部ケース（１１０）の耐摩耗性を下部ケース（１２０）の受け部材（１１２）の耐摩耗性よりも高くしたことにより、下部ケース（１２０）を外すと、交換が可能な前記受け部材（１１２）を摩耗しやすくすることができるので、上部ケース（１１０）を交換する頻度が抑えられ、部品交換作業に要する労力が軽減される。さらに、座金（２３）の耐摩耗性を上部カバー（２４）の耐摩耗性よりも高くしたことにより、走行伝動軸（１０）の上端部が直接上部カバー（２４）に接触することを防止できるので、走行伝動軸（１０）の上端部が上部カバー（２４）に接触して摩耗することが防止され、走行伝動軸（１０）の耐久性が従来技術より向上する。
【００２３】
請求項５記載の発明によれば、請求項１から４の何れか１項に記載の発明の効果に加えて、上部カバー（２４）に給排気部材（２７）を取り付けたことにより、圃場の凹凸を通過する際にサスペンション機構（１３０）が伸縮したときに走行伝動ケース（１００）内の空気を出し入れすることができるので、走行伝動ケース（１００）の内圧が大幅に変化することが防止され、圃場の泥水を吸入することが防止される。
【００２４】
また、走行伝動ケース（１００）の内圧の影響でサスペンションスプリング（１３１）が伸縮し難くなることや、下部ケース（１２０）が上下に摺動し難くなることを防止できるので、圃場の凹凸に合わせた走行装置（２１）の上下位置が変化しやすく、走行車両の走行姿勢や作業姿勢が安定することにより、作業者に余分な作業負荷がかかることが防止される。
【００２５】
請求項６記載の発明によれば、請求項１から５の何れか１項に記載の発明の効果に加えて、上部カバー（２４）を着脱自在に装着した補助スプリング（２８）を設けたことにより、走行伝動軸（１０）を上方からサスペンションスプリング（１３１）と共に付勢するだけでなく、走行伝動軸（１０）の上昇時には補助スプリング（２８）が圧縮することができるので、サスペンション機構（１３０）が僅かな凹凸では変化しにくくなるので、サスペンション機構（１３０）の作動により、走行車両の走行姿勢や作業姿勢がかえって乱れることが防止され、作業精度や作業能率が従来技術より向上する。
【００２６】
さらに、上部カバー（２４）を取り外して補助スプリング（２８）を張力の異なるものに交換すれば、サスペンション機構（１３０）の強さを調節することができるので、走行伝動ケース（１００）を分解してサスペンションスプリング（１３１）を交換する必要がなく、作業条件に合わせたサスペンション機構（１３０）の調整が容易になり、走行車両の作業精度や作業能率が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の一実施例である作業車両の左側面図である。
【図２】図１の作業車両の平面図である。
【図３】図１の作業車両の機体左側の走行伝動ケースの収縮状態を示す正面断面図である。
【図４】図１の作業車両の機体左側の走行伝動ケースの伸張状態を示す正面断面図である。
【図５】図１の作業車両の段付部と第一軸受部材を示す走行伝動ケースの部分拡大断面図である。
【図６】図１の作業車両の補助軸受部材を段付部の外側に配置した走行伝動ケースの部分拡大断面図である。
【図７】図１の作業車両の孔部及び凹部を姿勢保持部材に形成した走行伝動ケースの部分拡大断面図である。
【図８】図１の作業車両の上側受部材の外周縁部にパッキング部材の取付溝を形成した走行伝動ケースの部分拡大断面図である。
【図９】図１の作業車両の下部ケースに放熱フィン及び滞留リブを形成した走行伝動ケースの部分拡大断面図である。
【図１０】図１の作業車両の下部ケースに放熱フィン及び滞留リブを形成した、別構成例の走行伝動ケースの部分拡大断面図である。
【図１１】図１の作業車両の走行伝動ケースの模式的な部分拡大断面図である。
【図１２】図１の作業車両の二重の軸パッキングと共に防塵リップを設けた走行伝動ケースの部分拡大断面図である。
【図１３】図１の作業車両の機体左側の走行伝動ケース内に補助スプリングを装着した場合を示す正面断面図である。
【図１４】図１の作業車両の変速装置の植付出力軸と作業ユニットに動力伝達する植付伝動軸（植付ＰＴＯ軸）の接続部の部分側面図である。
【図１５】図１の作業車両の植付出力軸と作業ユニットの植付伝動軸の接続部の部分側面図である。
【図１６】図１の作業車両の植付出力軸又は植付伝動軸の接続部の部分側面図である。
【図１７】図１の作業車両の植付出力軸又は植付伝動軸の接続部の斜視図である。
【図１８】図１の作業車両の植付出力軸と植付伝動軸の接続部の部分側面図である。
【図１９】図１の作業車両の施肥タンク（又は播種機用の播種ホッパ）の側面図（図１９（Ａ））と平面図（図１９（Ｂ））である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態について詳細に説明する。まず、図１及び図２を参照しながら、本実施の形態の作業車両の構成及び動作について具体的に説明する。
【００２９】
図１は本発明の作業車両の左側面図であり、図２は本発明の作業車両の平面図である。また、エンジン３０は、走行装置（前輪）２１及び後輪２２等の駆動力を発生させる装置である。そして、走行伝動ケース１００は、走行装置２１に駆動力を伝動するものである。さらに、メインフレーム４０は、走行車体２０の架装を行うための手段である。
【００３０】
また、操縦ユニット５０は、作業者が作業車両の操縦するものであり、作業ユニット６０は、圃場内で農作業を行うものである。なお、走行装置２１は車輪に限らず、クローラ等に置き換えてもよい。
【００３１】
次に、図３及び図４に基づき、本発明の作業車両の構成及び動作について、具体的に説明する。図３及び図４は、本発明の作業車両の左側の走行装置２１近傍の模式的な断面図である。図３は、下部ケース１２０が上部ケース１１０に最も接近する位置まで摺動した収縮状態を示すものであり、図４は、下部ケース１２０が上部ケース１１０から最も離間する位置まで摺動した伸張状態を示すものである。
【００３２】
そして、圃場の凹凸による走行装置２１の上下動の影響を抑えるサスペンション機構１３０を走行装置２１に駆動力を伝動する走行伝動ケース１００内に設ける。この走行伝動ケース１００は、走行伝動軸１０の上部を覆う上部ケース１１０と、走行伝動軸１０の下部を覆う下部ケース１２０を組み合わせて構成したものである。
【００３３】
また、この下部ケース１２０は、走行装置２１の操舵時に合わせて回動すべく、上部ケース１１０の下部に回動可能に装着されている。具体的には、下部ケース１２０は、走行伝動軸１０と共に上部ケース１１０側に摺動すると共に、上部ケース１１０を支点として回動するものとして配置されている。
【００３４】
そして、下部ケース１２０と上部ケース１１０の摺動部分には、下部ケース１２０のスリーブ１２２が設けられており、走行伝動軸１０と上部ケース１１０の摺動部分には、上部ケース１１０の姿勢保持部材１１１が設けられている。
【００３５】
また、走行伝動軸１０の上部に座金２３を設け、上部ケース１１０の上面に上部カバー２４を設けている。そして、走行伝動軸１０が上方移動すると、座金２３と上部カバー２４が接触して走行伝動軸１０の上方移動を規制する座金２３と上部カバー２４からなる第１ストッパ部Ｔ１（座金２３と上部カバー２４からなる）を構成している。
【００３６】
さらに、走行伝動軸１０が上方移動すると、下部ケース１２０の上端に設けた受け部材１１２に上部ケース１１０の下端が接触して走行伝動軸１０の上方移動を規制する受け部材１１２と上部ケース１１０からなる第２ストッパ部Ｔ２を構成している。
【００３７】
このように、座金２３と上部カバー２４を接触させると共に、下部ケース１２０の受け部材１１２に上部ケース１１０を接触させることにより、サスペンション機構１３０の作動時に上部ケース１１０と下部ケース１２０間で発生する接触面圧、及び座金２３と上部カバー２４の間で発生する接触面圧を各々軽減することができるので、上部ケース１１０、下部ケース１２０、座金２３、上部カバー２４及び走行伝動軸１０にかかる負荷が軽減され、走行伝動ケース１００の耐久性が従来技術より向上する。
【００３８】
また、座金２３と上部カバー２４が接触する第１ストッパ部Ｔ１と、下部ケース１２０の受け部１１１に上部ケース１１０の下端部が接触する第２ストッパ部Ｔ２により、サスペンション機構１３０の作動時に上部ケース１１０と下部ケース１２０間で発生する接触面圧、及び座金２３と上部カバー２４の間で発生する接触面圧を各々軽減することができるので、上部ケース１１０、下部ケース１２０、座金２３、上部カバー２４及び走行伝動軸１０にかかる負荷が軽減され、走行伝動ケース１００の耐久性が従来技術より向上する。
【００３９】
なお、第２ストッパ部Ｔ２は、走行伝動軸１０の上端部よりも走行車体２０の下側に位置させていることにより、下部ケース１２０が上部ケース１１０に押し付けられる際に生じる負荷が走行伝動軸１０の上端部側にかかることを防止できるので、走行伝動軸１０が負荷で破損することが防止できる。
【００４０】
走行伝動軸１０が上方移動したとき、第１ストッパ部Ｔ１より先に第２ストッパ部Ｔ２が作用し、第１ストッパ部Ｔ１は作用せずに第１間隔部（図示せず）を構成している。また、上部ケース１１０または下部ケース１２０の受け部材１１２の摩耗量又は上部ケース１１０と下部ケース１２０の受け部材１１２の摩耗量の合計）が第１間隔部の上下幅と同じ幅（例：０．５ｍｍ）になると、第１間隔部が無くなり、第１ストッパ部Ｔ１と第２ストッパ部Ｔ２の両方が同時に接触し合う構成としている。
【００４１】
こうして、第２ストッパ部Ｔ２が第１ストッパ部Ｔ１より先に作用して走行伝動軸１０の上方移動を規制することにより、第１ストッパ部Ｔ１の摩擦が始まる時期を遅らせることができるので、走行伝動ケース１００の耐久性が向上すると共に、走行伝動軸１０の上端部側に負荷が掛かることを防止できるので、走行伝動軸１０が破損することが防止される。
【００４２】
また、上部ケース１１０または下部ケース１２０の受け部部材１１２の摩耗量あるいは、上部ケース１１０と下部ケース１２０の受け部材１１２の摩耗量の合計が第１間隔部の上下幅と同じになると第１ストッパ部Ｔ１と第２ストッパ部Ｔ２の両方が接触し合うことにより、上部ケース１１０、下部ケース１２０、座金２３、上部カバー２４及び走行伝動軸１０に掛かる負荷が軽減され、走行伝動ケース１００の耐久性が従来技術より向上する。
【００４３】
また、走行伝動軸１０が上方移動したとき、第２ストッパ部Ｔ２より先に第１ストッパ部Ｔ１が作用し、第２ストッパ部Ｔ２は作用せずに第２間隔部（図示せず）を構成し、座金２３または上部カバー２４の摩耗量又は座金２３と上部カバー２４の摩耗量の合計が前記第２間隔部の上下幅と同じ幅（例：０．５ｍｍ）になると、第２間隔部が無くなり、第１ストッパ部Ｔ１と第２ストッパ部Ｔ２の両方が接触し合う構成としても良い。
【００４４】
この場合には、上部カバー２４と座金２３を先に接触させることにより、摩擦で座金２３または上部カバー２４の厚みが減ったときに交換を容易に行うことができるので、メンテナンス性や耐久性が従来技術より向上する。
【００４５】
座金２３または上部カバー２４の摩耗量又は座金２３と上部カバー２４の摩耗量の合計が第２間隔部の上下幅と同じになると第１ストッパ部Ｔ１と第２ストッパ部Ｔ２の両方が接触し合うことにより、座金２３の摩擦量が大きくなっても走行伝動軸１０の上方移動の規制時に生じる負荷に耐えることができるので、走行伝動ケース１００の耐久性が従来技術より向上する。
【００４６】
座金２３と上部ケース１１０は、下部ケース１２０の受け部材１１２と上部カバー２４よりも耐摩耗性の高い素材（例：鋳物）で構成することができる。
こうして上部ケース１１０の耐摩耗性を下部ケース１２０の受け部材１１２の耐摩耗性よりも高くしたことにより、下部ケース１２０を外すと、交換が可能な前記受け部材１１２を摩耗しやすくすることができるので、上部ケース１１０を交換する頻度が抑えられ、部品交換作業に要する労力が軽減される。
【００４７】
また、座金２３の耐摩耗性を上部カバー２４の耐摩耗性よりも高くしたことにより、走行伝動軸１０の上端部が直接上部カバー２４に接触することを防止できるので、走行伝動軸１０の上端部が上部カバー２４に接触して摩耗することが防止され、走行伝動軸１０の耐久性が従来技術より向上する。
【００４８】
図３に示すように、上部カバー２４が上部ケース１１０に着脱自在に装着され、上部カバー２４に走行伝動ケース１００内の空気を出し入れする給排気部材（ブリーザーパイプ）２７を取り付けている。
【００４９】
上部カバー２４に給排気部材２７を取り付けたことにより、圃場の凹凸を通過する際にサスペンション機構１３０が伸縮したときに走行伝動ケース１００内の空気を出し入れすることができるので、走行伝動ケース１００の内圧が大幅に変化することが防止され、圃場の泥水を吸入することが防止される。
【００５０】
また、上部カバー２４に給排気部材（ブリーザーパイプ）２７を取り付けたので、走行伝動ケース１００内の潤滑油またはオイルを排出してしまうことを防止できる。
また、走行伝動ケース１００の内圧の影響でサスペンションスプリング１３１が伸縮し難くなることや、下部ケース１２０が上下に摺動し難くなることを防止できるので、圃場の凹凸に合わせた走行装置２１の上下位置が変化しやすく、走行車両に搭乗する搭乗者の走行姿勢や作業姿勢が安定する効果がある。
【００５１】
さらに、エンジン３０から出力される駆動力は、第１から第４のベベルギア３１、３２、３３及び３４を介して走行装置２１に伝動される。なお、走行伝動ケース１００内には、走行伝動軸１０、サスペンション機構１３０ならびに後で詳細に説明するベベルギア３１、３２、３３及び３４等が作動することで生じる熱による焼付や摩耗の発生を防止すべく、潤滑剤が封入されている。この潤滑剤として、グリス等の高粘度のものや、オイルのような低粘度のものが用いられる。
【００５２】
なお、エンジン３０からの駆動力は、上部ケース入力軸３５から、その先端に固定された第１ベベルギア３１を回転させ、次いで上部ケース入力軸３５の先端に設けた入力軸軸受部材１４７に伝達される。入力軸軸受部材１４７は上部ケース入力軸３５を軸受けする。
【００５３】
第１ベベルギア３１は、第２ベベルギア３２と噛み合っている。この第２ベベルギア３２は上部ケース１１０に固定されている上端軸受部材１４８に軸受けされると共に、走行伝動軸（主伝動軸）１０の上部表面に形成されたスプライン溝１０ａにより走行伝動軸１０が縦方向に移動可能な状態で連結されている。なお、スプライン溝１０ａのうち、一部に噛合突起１２が設けられている。
【００５４】
したがって、エンジン３０からの駆動力により、走行（主）伝動軸１０が回転する。なお、走行伝動軸１０の上端部には、抜け止めストッパー１０ｂを装着する。
次に、図１から図４に基づき、本発明の作業車両の構成、及びその動作について説明する。走行車体２０は、機体前側に左右の走行装置２１を有しており、走行装置２１は前記走行伝動軸１０から駆動力を伝動されて回転する。また、走行伝動ケース１００は、上述のとおり上部ケース１１０と下部ケース１２０で構成され、内部にサスペンション機構１３０を収納している。
【００５５】
前記上部ケース１１０は、走行伝動軸１０の上部を覆うと共に、潤滑剤を封入するケースである。そして、下部ケース１２０は、走行伝動軸１０の下部を覆うと共に、潤滑剤を封入するケースである。
【００５６】
さらに、サスペンション機構１３０は、圃場の凹凸等に合わせて走行装置２１を上下動させ、振動や機体の傾斜を軽減する伸縮部材（サスペンションスプリング）１３１を備えるものである。また、防塵構造を有する第一軸受部材１４１は、走行伝動軸１０の下部側に形成された段付部１１に配置された、シール機能を有する軸受部材である。
【００５７】
上記のとおり、防塵構造を有する第一軸受部材１４１を設けることにより、上部ケース１１０と下部ケース１２０の隙間を狭めている。これにより、上部ケース１１０または下部ケース１２０に入り込んだ泥土や水が上部ケース１１０と下部ケース１２０の間で移動しにくくなるので、走行伝動ケース１００内に入り込んだ泥土や水を取り除くメンテナンス作業に必要な時間や労力が軽減される。
【００５８】
そして、上部ケース１１０及び下部ケース１２０にそれぞれ供給された潤滑剤の移動が第一軸受部材１４１によって抑制されるので、上部ケース１１０と下部ケース１２０で異なる潤滑剤を使用することができる。例えば、粘度が比較的に高いグリスと粘度が比較的に低いオイルを組み合わせることや、粘度の高いグリスと粘度の低いグリスを組み合わせることができる。
【００５９】
より具体的には、走行伝動軸１０の段付部１１の下側の第一軸受部材１４１としてシールベアリングであるゴムボールベアリングを利用し、上部ケース１１０と下部ケース１２０を区切ることによって、減速比及びトルク変化が比較的に大きく高温化しやすいが、潤滑剤の漏出は発生しにくい下部ケース１２０には粘度が比較的に低いオイル、または低い粘度のグリスを封入する。そして、減速比及びトルク変化が比較的に小さく高温化しにくいが、潤滑剤が漏出は発生しやすい上部ケース１１０については、粘度が比較的高いグリスを封入する。
【００６０】
これにより、走行伝動ケース１００から潤滑剤が漏れ出し、圃場が汚染されることが防止されると共に、漏れ出しを気にすることなく十分な量の潤滑剤を封入することができるので、走行伝動ケース１００内での部品の焼付や摩耗が発生しにくくなる。
【００６１】
図３及び図４に示すとおり、車軸２１ａは、エンジンからの動力によって走行装置２１を駆動回転させる軸である。そして、第四軸受部材１４２及び第五軸受部材１４３は、共に車軸２１ａを受ける軸受部材である。
【００６２】
第四軸受部材１４２及び第五軸受部材１４３のうち、走行装置２１の側、即ち機体外側にある第四軸受部材１４２は、シール機能を有する。なお、第五軸受部材１４３が走行装置２１側に配置されるときは、第五軸受部材１４３がシール機能を有するものとする。
【００６３】
上記のとおり、防塵構造を有する第四軸受部材１４２が、下部ケース１２０に回転自在に設けられた車軸２１ａに装着されている。したがって、下部ケース１２０から潤滑剤が漏れ出し、圃場が汚染されることが防止されると共に、漏れ出しを気にすることなく十分な量の潤滑剤を封入することができるので、下部ケース１２０内での部品の焼付や摩耗が発生しにくくなる。
【００６４】
そして、泥土や水が車軸２１ａを介して下部ケース１２０内に入り込みにくくなるので、走行伝動ケース１００内に入り込んだ泥土や水を取り除くメンテナンス作業に必要な時間や労力が軽減される。
【００６５】
第三軸受部材１４４は、上側受部材１１２と下側受部材１２３の上下間に構成される空間部１３２の下側に設けられるシール機能を有する軸受部材である。空間部１３２は伸縮部材１３１を収納する空間である。また、第二軸受部材１４５は、空間部１３２の上側に設けられる上側受部材１１２より上側に配置された、開放型の軸受部材である。
【００６６】
第二軸受部材１４５が開放型の軸受部材であることにより、サスペンション機構１３０の作用による上下動が行われるときに空間部１３２の内圧が上がり過ぎず、空間部１３２内の潤滑剤が外部に漏れ出しにくくなるので、潤滑剤の漏れ出しによる圃場の汚染が抑制される。
【００６７】
さらに、空間部１３２の内圧の上昇によって防塵構造を有する第三軸受部材１４４への負荷が増大することが防止され、第三軸受部材１４４の耐久性が維持されるので、走行伝動ケース１００からの汚染範囲が広がらず、圃場が潤滑剤で汚染されることが防止されると共に、走行伝動ケース１００に付着したメンテナンス作業の能率が向上する。
【００６８】
さらに、泥土や水が走行伝動ケース１００内に浸入しにくくなるので、走行伝動ケース１００内の掃除に要する労力が軽減されると共に、潤滑剤が劣化しにくくなる。
図５は、走行伝動軸１０の下部側に形成する段付部１１及び第一軸受部材１４１を示す走行伝動ケース１００の模式的な部分拡大断面図である。
【００６９】
なお、図５に示す例では、走行伝動軸１０の段付部１１の外径Ｄは、第一軸受部材１４１の外径Ｄ１と同径としているが、第一軸受部材１４１の外径Ｄ１よりも大径に構成してもよい。段付部１１の外径Ｄを第一軸受部材１４１の外径Ｄ１よりも大径に構成することにより、走行伝動軸１０や下部ケース１２０の上下動するときの潤滑剤や空気の移動範囲が広くなるので、走行伝動ケース１００の内圧の変化が抑えられ、サスペンション機構１３０が確実に作用し、圃場の凹凸の影響が抑えられる。
【００７０】
また外径Ｄが第一軸受部材１４１の外径Ｄ１よりも大径である走行伝動軸１０の段付部１１は、潤滑剤溜まりとして機能するので、第一軸受部材１４１の上側の部分に封入された潤滑剤が下方に流れ出して漏れ出すことが防止される。
【００７１】
また、図６に示すとおり、走行伝動軸１０の段付部１１の外径Ｄは第一軸受部材１４１の内径Ｄ２とほぼ同じとし、シール機能を有する補助軸受部材１４６が段付部１１の外側に配置される構成としてもよい。また、第二軸受部材１４５も、シール機能を有する軸受部材としてもよい。即ち、防塵構造を有する第二軸受部材１４５が、サスペンション機構１３０の空間部１３２の上側に設けられる構成となる。
【００７２】
上記の構成とすることにより、泥土や水が空間部１３２に入り込みにくくなるので、泥土や水により伸縮部材１３１が破損することが防止され、サスペンション機構１３０による圃場の凹凸の吸収効率が向上する。また、圃場の凹凸の影響が効率的に吸収されることにより、機体が揺れにくくなるので、作業精度の向上や揺れによる作業者の疲労の軽減が図られる。
【００７３】
さらに、泥土や水がサスペンション機構１３０の上部にある第１ベベルギア３１及び第２ベベルギア３２の噛合部分に付着すると、スリップによる伝動ロスやギアの破損が生じやすくなるが、泥土や水が空間部１３２に入り込んだときに、第二軸受部材１４５が上部ケース１１０の上部側への泥土や水の移動を規制することにより、走行伝動軸１０の伝動が乱されにくくなるので、機体の走行速度や姿勢が安定する。
【００７４】
なお、入力軸軸受部材１４７をシール機能を有する軸受部材としてもよく、第１ベベルギア３１が終端に配置される上部ケース入力軸３５内を潤滑油で満たし、潤滑油不足が生じにくい状態としてもよい。上部ケース入力軸３５内を潤滑油で満たすときは、シール機能を有する軸受部材を、入力軸軸受部材１４７の他の部分にも配置する。
【００７５】
上部ケース１１０内で且つサスペンション機構１３０の上側に、走行伝動軸１０の姿勢を整える姿勢保持部材１１１を配置する。この姿勢保持部材１１１は、前記上側受部材１１２と一体的に構成されている。姿勢保持部材１１１が走行伝動軸１０を支持して姿勢の乱れを防止することにより、走行伝動軸１０の姿勢の乱れによる伝動効率の低下を防止できるので、走行性能が安定する。
【００７６】
なお、図７に示すとおり、姿勢保持部材１１１には、走行伝動軸１０の長手方向の孔部１１１ａ、または凹部１１１ｂを形成してもよい。図７には、孔部１１１ａ、または凹部１１１ｂを姿勢保持部材１１１に形成した部分拡大断面図を記載している。
【００７７】
なお、姿勢保持部材１１１には、孔部１１１ａ、または凹部１１１ｂのうちの少なくとも一方を形成する構成としてもよい。この孔部１１１ａ、または凹部１１１ｂのうちの少なくとも一方を姿勢保持部材１１１と走行伝動軸１０の間に形成することにより、走行伝動ケース１００の強度を大きく損なうことなく、潤滑剤や空気の連通部を形成することができる。
【００７８】
空間部１３２の内圧は、サスペンション機構１３０の作用により走行伝動軸１０及び下部ケース１２０が上下摺動することにより変化するが、潤滑剤や空気は孔部１１１ａまたは凹部１１１ｂを通じて容易に移動することができるので、大きな圧力によって走行伝動ケース１００から潤滑剤が外部に漏れ出しにくくなり、潤滑剤による圃場の汚染が防止される。
【００７９】
そして、空間部１３２の内圧の大きな変化が抑えられることにより、走行伝動ケース１００が浸水していても、水が走行伝動ケース１００内に吸い込まれにくくなるので、走行伝動ケース１００から水を除去する作業に要する時間と労力が軽減されると共に、潤滑剤の劣化が抑制される。
【００８０】
さらに、防塵構造を有する第三軸受部材１４４に、上部ケース１１０の内圧の上昇によって負荷がかかりにくく、第三軸受部材１４４の耐久性が維持されるので、走行伝動ケース１００から潤滑剤が漏れ出しにくくなり、メンテナンス作業の能率が向上する。
【００８１】
姿勢保持部材１１１に接触する走行伝動軸１０の表面には、走行伝動軸１０の長手方向の凹部である溝部１０ａ（図３参照）と、凸部である噛合突起１２が複数条形成されている。複数条の噛合突起１２のうち、一条または複数条は、溝部１０ａに置き換える。即ち、走行伝動軸１０の外周において、溝部１０ａと噛合突起１２が交互に並ばず、溝部１０ａが連続する箇所、言い換えれば他の箇所よりも幅の広い溝部１０ａが形成される。
【００８２】
上記のとおり、姿勢保持部材１１１と走行伝動軸１０の摺動部分にスプライン加工等で形成された複数条の噛合突起１２のうち、一条または複数条を取り除くことにより、走行伝動ケース１００の強度を大きく損なうことなく潤滑剤や空気が通過する連通部が形成される。
【００８３】
したがって、サスペンション機構１３０の作用により走行伝動軸１０及び下部ケース１２０が上下摺動することにより変化するが、潤滑剤や空気は容易に移動することができるので、大きな圧力によって走行伝動ケース１００から潤滑剤が外部に漏れ出しにくくなり、潤滑剤による圃場の汚染が防止される。
【００８４】
例えば、シール機能を有する第三軸受部材１４４が、スプライン加工の切り上げ部である噛合突起１２の下端部よりも下側に配置されているときは、第三軸受部材１４４よりも下側を潤滑剤で満たしていても、第三軸受部材１４４の耐久性が空間部１３２の内圧の変化に対応することで維持されるので、下部ケース１２０と上部ケース１１０との摺動部分から潤滑剤が漏れ出すことを防止できる。
【００８５】
そして、空間部１３２の内圧の大きな変化が抑制され、走行伝動ケース１００が浸水しているときでも水が走行伝動ケース１００内に吸い込まれにくくなるので、走行伝動ケース１００内に入り込んだ水の除去に要する時間と労力が軽減されると共に、潤滑剤の劣化が防止される。
【００８６】
さらに、防塵構造を有する第三軸受部材１４４に、空間部１３２の内圧の上昇によって大きな負荷がかかることを防止できるので、第三軸受部材１４４の耐久性が維持され、走行伝動ケース１００から潤滑剤が漏れ出しにくくなり、メンテナンス作業の能率が向上する。
【００８７】
なお、図８に示すとおり、上側受部材１１２の外周縁部には、伸縮部材１３１が収縮したときに作用するパッキング部材１１２を配置する、溝１１２ａを形成してもよい。
図８は、パッキング部材１１２ｂを配置する溝１１２ａを上側受部材１１２の外周縁部に形成した、走行伝動ケース１００の模式的な部分拡大断面図である。即ち、パッキング部材１１２ｂの厚みτは、サスペンション機構１３０の伸縮部材１３１が所定量を越えて収縮し、溝１１２ａが伸縮部材１３１の収縮力によって圧縮されたときに作用する構成としてもよい。
【００８８】
これにより、潤滑剤が伸縮部材１３１の収縮に伴って大量に移動しにくくなるので、空間部１３２内の潤滑剤が外部に漏れ出しにくくなり、潤滑剤の漏れ出しによる圃場の汚染が抑制される。
【００８９】
例えば、下部ケース１２０が上部ケース１１０側、即ち上方に摺動しているときは、第三軸受部材１４４よりも下側を潤滑油で満たしていても、下部ケース１２０と上部ケース１１０の摺動部分から潤滑剤が漏れ出すことを防止できる。
【００９０】
そして、泥土や水が走行伝動ケース１００内に浸入しにくくなるので、走行伝動ケース１００から水を除去する作業に要する時間と労力が軽減されると共に、潤滑剤の劣化も抑制される。
【００９１】
なお、上部ケース１１０をメインフレーム４０に締結するメインフレーム締結部（図示せず）は、ばね部材などの弾性体を利用して構成する。これにより、伸縮部材１３１で吸収されなかった負荷をメインフレーム締結部で吸収する緩衝効果を発揮することができる。また、図９及び１０に示すとおり、下部ケース１２０は、外側に放熱フィン１２４、及び内側に滞留リブ１２５を形成してもよい。
【００９２】
図９及び図１０は、下部ケース１２０が放熱フィン１２４や滞留リブ１２５を有する走行伝動ケース１００の模式的な部分拡大断面図である。図９において、放熱フィン１２４は下部ケース１２０の中央部における所定の箇所に設けられており、図１０において、放熱フィン１２４が下部ケース１２０の上部から中央部までの所定の箇所及び下部における所定の箇所に設けられている。また、下部ケース１２０は、放熱フィン１２４または滞留リブ１２５のうち、少なくとも一方を形成する構成としてもよい。
【００９３】
上記のように、滞留リブ１２５を下部ケース１２０内に上下方向に形成したことにより、潤滑剤が滞留リブ１２５上に上下方向に滞留するので、走行伝動軸１０の回転や第１及び第２ベベルギア３３，３４の作動によって生じた熱により加熱された潤滑剤を冷却することができる。
【００９４】
したがって、加熱された潤滑剤の熱が効率的に空冷され、潤滑剤の粘度が低下しにくくなる。そして、走行伝動ケース１００内の潤滑剤が外部に漏れ出しにくくなるので、潤滑剤の漏れ出しによる圃場の汚染が防止される。さらに、潤滑油に満たされることにより、走行伝動軸１０の摩擦による消耗が防止される。
【００９５】
図１１に示すとおり、下部ケース１２０は、下部ケース本体１２１及び下部ケース本体１２１の上部に固定された、上部ケース１１０と共に摺動するスリーブ１２２を有する。
図１１は、本発明の走行伝動ケース１００の模式的な部分拡大断面図である。下部ケース本体１２１とスリーブ１２２の接触部分Ｐの下端部には、スリーブ１２２の一部に形成されたカット１２２ａ、及び接触部分Ｐの中央部におけるスリーブ１２２の一部に形成された窪み１２２ｂが形成されている。なお、接触部分Ｐには、ガスケット剤を予め塗布している。
【００９６】
スリーブ１２２を固定するときには、予め塗布されたガスケット剤がカット１２２ａ及び窪み１２２ｂのうちの少なくとも一方に溜まることにより、ガスケット１２２ｃが形成される。なお、カット１２２ａ及び窪み１２２ｂのうち、少なくともどちらか一方を設ける構成としてもよい。
【００９７】
上記のとおり、下部ケース１２０を上部ケース１１０側に摺動する、及び上部ケース１１０を支点として回動させるスリーブ１２２と下部ケース本体１２１の隙間が、テーパ面であるカット１２２ａまたは窪み１２２ｂに溜まったガスケット剤により狭められている。
【００９８】
したがって、泥土や水が走行伝動ケース１００内に浸入しにくくなるので、走行伝動ケース１００内の水の除去作業に要する時間や労力が軽減されると共に、潤滑剤の劣化も抑制される。そして、走行伝動ケース１００内の潤滑剤が外部に漏れ出しにくくなるので、潤滑剤による圃場の汚染が防止される。
【００９９】
なお、図１１に示すとおり、下部ケース本体１２１とスリーブ１２２との接触部分Ｐにおける下部ケース本体１２１の外径φは、下側に向かうにつれて増大していく構成としてもよい。
【０１００】
あるいは、下部ケース本体１２１の外径φが、下側に向うにつれて減少していく構成とすると、接触部分Ｐの形状は下部ケース本体１２１を基準とするスリーブ１２２の倒れの発生を防止できると共に、組付不良が抑えられた、緩やかな嵌合が可能になる。
【０１０１】
なお、図１２に示すとおり、サスペンション構成に対応した上部ケース１１０には、第１軸パッキング１１３及び第２軸パッキング１１４を内側に二重に設けると共に、防塵リップ１１５を外側に設ける構成としてもよい。図１２は、本発明の走行伝動ケース１００の模式的な部分拡大断面図である。
【０１０２】
上側にある第２軸パッキング１１４の位置は、サスペンション機構１３０の伸縮部材１３１が所定量を越えて収縮したときに作用する設定とする。したがって、潤滑剤が伸縮部材１３１の収縮に伴って大量に移動しにくくなり、上部ケース１１０から潤滑剤が外部に漏れ出すことを防止できるので、潤滑剤による圃場の汚染が防止される。
【０１０３】
そして、泥土及び水が走行伝動ケース１００内に浸入しにくくなるので、走行伝動ケース１００内に進入した水の除去作業に要する労力が軽減されると共に、潤滑剤の劣化も抑制される。第１軸パッキング１１３と第２軸パッキング１１４の間、及び第１軸パッキング１１３と防塵リップ１１５の間には、潤滑剤不足の発生を防止すべく潤滑剤溜まりを形成してもよい。
【０１０４】
また、走行伝動ケース１００内の構成として、図１３に示すように、上部カバー２４を着脱自在に装着し、上部カバー２４に走行伝動軸１０の上端部にある座金２３と接触する補助スプリング２８を設けても良い。
【０１０５】
この場合は、上部カバー２４を着脱自在に装着した補助スプリング２８を設けたことにより、走行伝動軸１０を上方からサスペンションスプリング１３１と共に付勢するだけでなく、走行伝動軸１０の上昇時には補助スプリング２８が圧縮することができるので、サスペンション機構１３０が僅かな凹凸では変化しにくくなるので、サスペンション機構１３０の作動により、走行車両の走行姿勢や作業姿勢がかえって乱れることが防止され、作業精度や作業能率が従来技術より向上する。
【０１０６】
上部カバー２４を取り外して補助スプリング２８を張力の異なるものに交換すれば、サスペンション機構１３０の強さを調節することができるので、走行伝動ケース１００を分解してサスペンションスプリング１３１を交換する必要がなく、作業条件に合わせたサスペンション機構１３０の調整が容易になり、走行車両の作業精度や作業能率が向上する。
【０１０７】
図１４はエンジン３０からの駆動力を変速する変速装置ケース１３（図１参照）内の変速装置（図示せず）の植付出力軸１４と作業ユニット６０に動力伝達する植付伝動軸（植付ＰＴＯ軸）１５の接続部の部分側面図を示す。  
【０１０８】
作業ユニット６０の苗植付装置１６の苗植付爪１７は苗タンク１８の下端部にある苗取り用の切欠部１８ａ（図２）を通過する際に、前記切欠部１８ａに泥に混じった石がある場合に、これに当たって回転動作を停止することがある。
【０１０９】
また石に当たって苗植付爪１７に過負荷が掛ると、変速装置ケース１３内の植付出力軸１４から作業ユニット６０への動力伝達を遮断する安全クラッチ（図示せず）が植付伝動軸１５を駆動させる植付伝動系に設けられている。
【０１１０】
しかし、前記安全クラッチが作動するまでに掛かった負荷が大きいと、植付伝動軸１５から変速装置ケース１３内の駆動系に負荷が伝達され、過大なトルクが生じて変速装置ケース１３内の駆動系のギアや、伝動軸を破損させることが希にある。
【０１１１】
これを防ぐために、変速装置ケース１３内の植付出力軸１４と作業ユニット６０の植付伝動軸１５の間のカップリング部分に強度的に周囲より弱いスリット１９を設ける。
こうして、過大なトルクが植付出力軸１４と植付伝動軸１５の間のカップリング部分に掛かるとネジ切れる構成にして、変速装置ケース１３内のギアなどの破損を防ぐことができる。
【０１１２】
また、図１５の変速装置ケース１３内の植付出力軸１４と作業ユニット６０の植付伝動軸（植付ＰＴＯ軸）１５の接続部の部分側面図に示すように、植付出力軸１４と植付伝動軸（植付ＰＴＯ軸）１５の接続部には螺旋状のスリット１９を設けても良い。
【０１１３】
また、図１６の植付出力軸１４又は植付伝動軸（植付ＰＴＯ軸）１５の接続部の部分側面図に示すように、過大なトルクが植付出力軸１４又は植付伝動軸１５に掛かると破損するような複数のスリット１９を互いに位相をずらして設けても良い。
【０１１４】
また、図１７の植付出力軸１４と植付伝動軸（植付ＰＴＯ軸）１５のカップリング部分の斜視図に示すように、植付出力軸１４と植付伝動軸１５の各一端部が装着できるカップリング部材２５，２６をそれぞれ設け、該カップリング部材２５，２６の間を薄肉状部２５ａとして、過負荷が掛かると、この薄肉状部２５ａが破損できるようしておくことで、変速装置ケース１３内のギアなどの破損を防ぐことができる。
【０１１５】
また、図１８の植付出力軸１４と植付伝動軸（植付ＰＴＯ軸）１５のカップリング部分の側断面図に示すように、植付出力軸１４と植付伝動軸１５の各一端部を装着するカップリング部材２７を設け、このカップリング部材２７の中央部の内側を薄肉状として、過負荷が掛かると、この薄肉状の中央部が破損できるようしておくことで、変速装置ケース１３内のギアなどの破損を防ぐことができる。
【０１１６】
施肥タンク（又は播種機用の播種ホッパ）２５を操縦席２６の直ぐ後ろに配置した田植機を図１と図２に示すが、図１９（Ａ）の施肥タンク２５の側面図と図１９（Ｂ）の施肥タンク２５の平面図に示すように、施肥タンク２５の上面にある蓋２５ａは後方の側壁２５ｂに蓋開閉用のヒンジ（図示せず）などの部材を取り付けている。
【０１１７】
肥料袋２９などは前記蓋開閉用のヒンジなどを取り付けた後方の側壁２５ｂの反対側の側壁、すなわち前方の側壁２５ｃに一旦載せておき、その後肥料袋２９から施肥タンク２５内に肥料を投入する。このとき重たい肥料袋の荷重が前方の側壁２５ｃに掛かるので、前方の側壁２５ｃが変形したり破損するおそれがある。
【０１１８】
そこで本実施例では施肥タンク２５の前方の側壁２５ｃの内外に補強用リブ２５ｄ、２５ｅを取り付けて、前記前方の側壁２５ｃの変形・破損を防止する。
前記補強用リブ２５ｄ、２５ｅを側壁２５ｃに取り付けることに代えて、前方の側壁２５ｃの厚さを後方の側壁２５ｂより大きくする方法でもよい。
【符号の説明】
【０１１９】
１０  走行伝動軸
１０ａ  溝部
１１  段付部
２０  走行車体
２１  走行装置
２１ａ  車軸
２３  座金
２４  上部カバー
１００  走行伝動ケース
１１０  上部ケース
１１１  姿勢保持部材
１１１ａ  孔部
１１１ｂ  凹部
１１２  上側受部材
１１２ａ  溝
１２０  下部ケース
１２３  下側受部材
１２５  滞留リブ
１３０  サスペンション機構
１３１  伸縮部材
１３２  空間部
１４１  第一軸受部材
１４２  第四軸受部材
１４３  第五軸受部材
１４４  第三軸受部材
１４５  第二軸受部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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