(57)【要約】【課題】搬送コンベアとパレットリフターを備えている設備で、パレットリフターに段積みされた物品を適正位置に昇降し、搬送コンベアへ迅速に載せ換える。【解決手段】パレットリフターの昇降台の昇降側方部位には昇降方向に沿って複数の段数検出センサを所定間隔毎に配設している。原点移動スイッチのオン操作によりパレットリフターの昇降台をコンテナ積み込み位置である原点位置に上昇させ、次いで、下降スイッチのオン操作によりパレットリフターを下降させて最上段の段積コンテナを積み降ろし適正高さに下降し、次いで、上昇スイッチのオン操作毎にパレットリフターの段積コンテナを１段ずつ順次上昇させて最上段の段積コンテナを順次積み降ろし適正高さに上昇させるコントローラを備えている。【選択図】図１
2017030904.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フロア（１）には搬送コンベア（２）を配設し、該搬送コンベア（２）の始端側近傍の凹状空間（３）にパレットリフター（５）を配設し、該パレットリフター（５）を基台（５a），昇降台（５b），昇降リンク（5ｃ）及びシリンダ（5d）で構成し、果樹等の入ったコンテナ（９）を１段に複数並列状態で且つ複数段積み重ね状態で載置しているパレット（９）をパレットリフター（５）の昇降台（５b）に積み込み可能に構成し、パレットリフター（５）の昇降台（１b）の昇降側方部位には昇降方向に沿って複数の段数検出センサ（SE１〜ＳＥ４）を所定間隔毎に配設し、これらの段数検出センサ（SE１〜ＳＥ４）が前記昇降台（５ｂ）の昇降を検出すると、当該段数の段積コンテナ（９）の昇降高さがフロア（１）から所定高さ上方のオペレータ積み降ろし適正高さとなるように構成し、
原点移動スイッチ（SW１）のオン操作によりパレットリフター（５）の昇降台（１ｂ）をコンテナ積み込み位置である原点位置に上昇させ、次いで、下降スイッチ（SW３）のオン操作によりパレットリフター（５）を下降させて最上段の段積コンテナ（９）を積み降ろし適正高さに下降し、次いで、上昇スイッチ（ＳＷ２）のオン操作毎にパレットリフター（５）の段積コンテナ（９）を１段ずつ順次上昇させて最上段の段積コンテナ（９）を順次積み降ろし適正高さに上昇させるコントローラ（１３）を備えたことを特徴とするパレットリフターの昇降装置。
【請求項２】
フロア（１）には搬送コンベア（２）を配設し、該搬送コンベア（２）の始端側近傍の凹状空間（３）にパレットリフター（５）を配設し、該パレットリフター（５）を基台（５a），昇降台（５b），昇降リンク（5ｃ）及びシリンダ（5d）で構成し、果樹等の入ったコンテナ（９）を１段に複数並列状態で且つ複数段積み重ね状態で載置しているパレット（９）をパレットリフター（５）の昇降台（５b）に積み込み可能に構成し、パレットリフター（５）の昇降台（１b）に載置しているコンテナ（９）の昇降側方部位にはコンテナ高さ検出センサ（SE５）を配設し、該コンテナ高さ検出センサ（ＳＥ５）が最上段の段積コンテナ（９）を検出すると、当該最上段の段積コンテナ（９）の昇降高さがフロア（１）から所定高さ上方のオペレータ積み降ろし適正高さとなるように構成し、
原点移動スイッチ（SW１）のオン操作によりパレットリフター（５）の昇降台（１ｂ）をコンテナ積み込み位置である原点位置に上昇させ、次いで、下降スイッチ（SW３）のオン操作によりパレットリフター（５）を下降させて最上段の段積コンテナ（９）を積み降ろし適正高さに下降し、次いで、上昇スイッチ（ＳＷ２）のオン操作毎にパレットリフター（５）を１段ずつ順次上昇させて最上段の段積コンテナ（９）を順次積み降ろし適正高さに上昇させるコントローラ（１３）を備えたことを特徴とするパレットリフターの昇降装置。
【請求項３】
フロア（１）には搬送コンベア（２）を配設し、該搬送コンベア（２）の始端側近傍の凹状空間（３）にパレットリフター（５）を配設し、該パレットリフター（５）を基台（５a），昇降台（５b），昇降リンク（5ｃ）及びシリンダ（5d）で構成し、果樹等の入ったコンテナ（９）を１段に複数並列状態で複数段に積み重ね状態で載置しているパレット（９）をパレットリフター（５）の昇降台（５b）に積み込み可能に構成し、パレットリフター（５）の段積コンテナ（９）の昇降移動部側方には最上段の段積コンテナ（９）の積み降ろし適正高さを検出するコンテナ高さ検出センサ（SE５）を設け、該コンテナ高さ検出センサ（ＳＥ５）が最上段の段積コンテナ（９）を検出すると、当該最上段の段積コンテナ（９）の昇降高さがフロア（１）から所定高さ上方のオペレータ積み降ろし適正高さとなるように構成し、
原点移動スイッチ（SW１）のオン操作によりパレットリフター（５）の昇降台（１b）をコンテナ（９）の積み込み位置である原点位置まで上昇させ、次いで、運転スイッチ（SW８）のオン操作によりパレットリフター（５）を下降させて最上段の段積コンテナ（９）を積み降ろし適正高に下降させ、次いで、運転スイッチ（ＳＷ８）のオン操作毎にパレットリフター（５）を１段ずつ順次上昇させて最上段の段積コンテナ（９）を積み降ろし適正高さに順次上昇させるコントローラ（１３）を備えたことを特徴とするパレットリフターの昇降装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、パレットリフターの昇降装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
第１供給手段からパレットとベニヤ板とが重ねられた組み合わせ体を１つずつ供給し、第２搬送手段により搬送し、第２搬送手段の途中にパレット上のベニヤ板の有無を検出する検出手段が設けられていて、検出手段の検出内容に応じて後続の作業領域でロボットが作業をするようにした物体の積み重ね装置は、公知である（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１０２８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、搬送コンベア及びパレットリフターを備えている選果設備などにおいて、パレットリフターに段積みされた物品を積み降ろし適正位置に昇降し、搬送コンベアへ迅速に載せ替えようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、前記課題を解決するために次のような技術的手段を講じた。
【０００６】
請求項１の発明は、フロア（１）には搬送コンベア（２）を配設し、該搬送コンベア（２）の始端側近傍の凹状空間（３）にパレットリフター（５）を配設し、該パレットリフター（５）を基台（５a），昇降台（５b），昇降リンク（5ｃ）及びシリンダ（5d）で構成し、果樹等の入ったコンテナ（９）を１段に複数並列状態で且つ複数段積み重ね状態で載置しているパレット（９）をパレットリフター（５）の昇降台（５b）に積み込み可能に構成し、パレットリフター（５）の昇降台（１b）の昇降側方部位には昇降方向に沿って複数の段数検出センサ（SE１〜ＳＥ４）を所定間隔毎に配設し、これらの段数検出センサ（SE１〜ＳＥ４）が前記昇降台（５ｂ）の昇降を検出すると、当該段数の段積コンテナ（９）の昇降高さがフロア（１）から所定高さ上方のオペレータ積み降ろし適正高さとなるように構成し、
原点移動スイッチ（SW１）のオン操作によりパレットリフター（５）の昇降台（１ｂ）をコンテナ積み込み位置である原点位置に上昇させ、次いで、下降スイッチ（SW３）のオン操作によりパレットリフター（５）を下降させて最上段の段積コンテナ（９）を積み降ろし適正高さに下降し、次いで、上昇スイッチ（ＳＷ２）のオン操作毎にパレットリフター（５）の段積コンテナ（９）を１段ずつ順次上昇させて最上段の段積コンテナ（９）を順次積み降ろし適正高さに上昇させるコントローラ（１３）を備えたことを特徴とするパレットリフターの昇降装置である。
【０００７】
請求項２の発明は、フロア（１）には搬送コンベア（２）を配設し、該搬送コンベア（２）の始端側近傍の凹状空間（３）にパレットリフター（５）を配設し、該パレットリフター（５）を基台（５a），昇降台（５b），昇降リンク（5ｃ）及びシリンダ（5d）で構成し、果樹等の入ったコンテナ（９）を１段に複数並列状態で且つ複数段積み重ね状態で載置しているパレット（９）をパレットリフター（５）の昇降台（５b）に積み込み可能に構成し、パレットリフター（５）の昇降台（１b）に載置しているコンテナ（９）の昇降側方部位にはコンテナ高さ検出センサ（SE５）を配設し、該コンテナ高さ検出センサ（ＳＥ５）が最上段の段積コンテナ（９）を検出すると、当該最上段の段積コンテナ（９）の昇降高さがフロア（１）から所定高さ上方のオペレータ積み降ろし適正高さとなるように構成し、
原点移動スイッチ（SW１）のオン操作によりパレットリフター（５）の昇降台（１ｂ）をコンテナ積み込み位置である原点位置に上昇させ、次いで、下降スイッチ（SW３）のオン操作によりパレットリフター（５）を下降させて最上段の段積コンテナ（９）を積み降ろし適正高さに下降し、次いで、上昇スイッチ（ＳＷ２）のオン操作毎にパレットリフター（５）を１段ずつ順次上昇させて最上段の段積コンテナ（９）を順次積み降ろし適正高さに上昇させるコントローラ（１３）を備えたことを特徴とするパレットリフターの昇降装置である。
【０００８】
請求項３の発明は、フロア（１）には搬送コンベア（２）を配設し、該搬送コンベア（２）の始端側近傍の凹状空間（３）にパレットリフター（５）を配設し、該パレットリフター（５）を基台（５a），昇降台（５b），昇降リンク（5ｃ）及びシリンダ（5d）で構成し、果樹等の入ったコンテナ（９）を１段に複数並列状態で複数段に積み重ね状態で載置しているパレット（９）をパレットリフター（５）の昇降台（５b）に積み込み可能に構成し、パレットリフター（５）の段積コンテナ（９）の昇降移動部側方には最上段の段積コンテナ（９）の積み降ろし適正高さを検出するコンテナ高さ検出センサ（SE５）を設け、該コンテナ高さ検出センサ（ＳＥ５）が最上段の段積コンテナ（９）を検出すると、当該最上段の段積コンテナ（９）の昇降高さがフロア（１）から所定高さ上方のオペレータ積み降ろし適正高さとなるように構成し、
原点移動スイッチ（SW１）のオン操作によりパレットリフター（５）の昇降台（１b）をコンテナ（９）の積み込み位置である原点位置まで上昇させ、次いで、運転スイッチ（SW８）のオン操作によりパレットリフター（５）を下降させて最上段の段積コンテナ（９）を積み降ろし適正高に下降させ、次いで、運転スイッチ（ＳＷ８）のオン操作毎にパレットリフター（５）を１段ずつ順次上昇させて最上段の段積コンテナ（９）を積み降ろし適正高さに順次上昇させるコントローラ（１３）を備えたことを特徴とするパレットリフターの昇降装置である。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１の発明によると、原点移動スイッチ（SW１）のワンタッチ操作でパレットリフター（５）をコンテナ（９）の積み込み位置である原点位置まで上昇させ、パレットリフター（５）に段積コンテナ（９）を迅速に積み込むことができる。次いで、下降スイッチ（SW３）をオンすると最上段の段積コンテナ（９）を積み降ろし適正高さに下降させ、次いで、上昇スイッチ（ＳＷ２）をオンする毎に残りの段積コンテナ（９）を上段から下段に順次積み降ろし適正高さに上昇させ、オペレータはコンテナ（９）を搬送コンベア（２）に迅速に載せ換えることができる。
【００１０】
請求項２の発明によると、コンテナ高さ検出センサ（SW５）を単一構成とし構成を簡単化しながら、原点移動スイッチ（SW１）のワンタッチ操作でパレットリフター（５）をコンテナ（９）の積み込み位置である原点位置に上昇させ、パレットリフター（５）に段積コンテナ（９）を迅速に積み込むことができる。次いで、下降スイッチ（SW３）をオンすると最上段の段積コンテナ（９）を積み降ろし適正高さに下降させ、次いで、上昇スイッチ（ＳＷ２）をオンする毎に残りの段積コンテナ（９）を上段から順次積み降ろし適正高さに上昇させ、オペレータはコンテナ（９）を搬送コンベア（２）に迅速に載せ換えることができる。
【００１１】
請求項３の発明によると、コンテナ高さ検出センサ（SW５）を単一構成とし構成を簡単化しながら、原点移動スイッチ（SW１）のワンタッチ操作でパレットリフター（５）を段積コンテナ（９）の積み込み位置である原点位置まで迅速に上昇させることができる。また、運転スイッチ（SW８）をオンすることにより、最上段の段積コンテナ（９）を積み降ろし適正高さに下降させ、次いで、運転スイッチ（ＳＷ８）をオンする毎にパレットリフター（５）の段積コンテナ（９）を上段のものから下段のものへ順次積み降ろし適正高さに上昇させることができ、オペレータはコンテナ（９）を搬送コンベア（２）に迅速に載せ換えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】搬送コンベア，パレットリフターの側面図。
【図２】搬送コンベア，パレットリフターの平面図。
【図３】スイッチの正面図。
【図４】制御ブロック図。
【図５】パレットリフターの側面図。
【図６】パレットリフターの側面図、スイッチの正面図。
【図７】パレットリフターの側面図。
【図８】パレットリフターの平面図、側面図。
【図９】搬送コンベア，梱包装置，搬出コンベアの平面図。
【図１０】搬送コンベア，梱包装置，搬出コンベアの平面図、スイッチの正面図。
【図１１】搬送コンベア，梱包装置，搬出コンベアの平面図。
【図１２】スイッチのオンオフ状態を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下図面を参照しながら選果設備のパレットリフター５の昇降構成について説明する。
【００１４】
フロア１には搬送コンベア２を配設し、搬送コンベア２の始端側近傍に凹状空間３を設け、凹状空間３にパレットリフター５を配設している。パレットリフター５に果実などの入ったコンテナ９を並列配置し且つ複数段に段積み状態で積み込み、オペレータは搬送コンベア２の始端側近傍に位置し、パレットリフター５を昇降操作しながら上段のコンテナ９から搬送コンベア２に順次載せ換え、選果装置（図示省略）に搬送する。
【００１５】
パレットリフター５は、基台５aと、昇降台５bと、昇降リンク5ｃと、昇降リンク５c作動用の昇降シリンダ5dで構成されている。また、パレット１１には果樹等の入ったコンテナ９,…が例えば１段に６個並列且つ４段積の状態で積み込まれ、ホークリフトでパレットリフター５の昇降台５bに積み込まれる。
【００１６】
フロア１の凹状空間３の近傍にはパレットリフター５昇降用の原点移動スイッチSW１,上昇スイッチＳＷ２及び下降スイッチSW３を設けている。
【００１７】
パレットリフター５の昇降台５bの側方には上下方向に沿うように段数停止用センサである１段検出センサSE１,２段検出センサSE２,３段検出センサSE３,４段検出センサSE４が所定間隔毎に順次配設されている。
【００１８】
１段検出センサSE１がパレットリフター５の昇降台５bを検出すると、昇降リンク５cは４段上昇状態となり、１段目の段積みコンテナ９がフロア１から所定距離上方に位置し、オペレータの積み降ろし適正高さとなる。
【００１９】
なお、段積コンテナの最下段のコンテナを１段とし、２段目,３段目,４段目を順次上側に積み重ねるように記載している。
【００２０】
また、２段検出センサSE２がパレットリフター５の昇降台５bを検出すると、昇降リンク５cは３段上昇状態となり、２段目の段積みコンテナ９がフロア１の所定距離上方に位置し、オペレータの積み降ろし適正高さとなる。
【００２１】
また、３段検出センサSE３がパレットリフター５の昇降台５bを検出すると、昇降リンク５cは２段上昇状態となり、３段目のコンテナ９がフロア１の所定距離上方に位置し、オペレータの積み降ろし適正高さとなる。
【００２２】
また、４段検出センサSE４がパレットリフター５の昇降台５bを検出すると、パレットリフター５は１段上昇状態となり、４段目のコンテナ９がフロア１の所定距離上方に位置し、オペレータの積み降ろし適正高さとなる。
【００２３】
図４に示すように、前記スイッチ類及びセンサ類はコントローラ１３の入力側に接続され、コントローラ１３の出力側には駆動手段を介して昇降シリンダ5dが接続されている。
【００２４】
次に、コントローラ１３のパレットリフター５の昇降制御について説明する。
【００２５】
オペレータが原点移動スイッチSW１をオンすると、コントローラ１３の原点移動指令に基づきパレットリフター５の昇降台１bは上昇を開始し最高上昇位置であるコンテナ積み込み位置まで移動し、パレットリフター５の昇降台５bの上面がフロア１と同じ高さのパレット積み込み高さになり、図３（A）に示すように、パレットリフター５の昇降台５bにパレット１１に段積されたコンテナ９がホークリフトで積み込まれる。
【００２６】
次いで、オペレータが下降スイッチSW３をオンすると、コントローラ１３の４段目コンテナ積み下ろし位置への移動指令に基づきパレットリフター５の昇降台１bは下降を開始し、４段検出センサSE４が昇降台１bを検出すると停止する。４段目積み込みコンテナ９は積み降ろし適正高さとなり、オペレータは４段目コンテナ９を降ろし、搬送コンベア２に載せ換える。
【００２７】
次いで、オペレータが上昇スイッチSW２をオンすると、コントローラ１３の３段目コンテナ積み下ろし位置への移動指令に基づきパレットリフター５の昇降台１bは上昇を開始し、３段検出センサSE３が昇降台１bを検出すると停止し、３段目コンテナ９の積み降ろし適正高さとなり、オペレータは３段目コンテナ９を降ろし、搬送コンベア２に載せ換える。
【００２８】
次いで、オペレータが上昇スイッチSW２をオンすると、コントローラ１３の２段コンテナ積み下ろし位置への移動指令に基づきパレットリフター５は上昇を開始し、２段検出センサSE２が昇降台１bを検出すると停止し、２段目のコンテナ９の降ろし適正高さとなり、オペレータは２段目のコンテナ９を降ろし、搬送コンベア２に載せ換える。
【００２９】
次いで、オペレータが上昇スイッチSW２をオンすると、コントローラ１３の１段コンテナ９積み下ろし位置への移動指令に基づきパレットリフター５は上昇を開始し、１段検出センサＳＥ１が昇降台１bを検出すると停止し、１段目のコンテナ９の降ろし適正高さとなり、オペレータは１段目のコンテナ９を降ろし、搬送コンベア２に載せ換える。
【００３０】
このようにすべてのコンテナ９の積み降ろし作業が終了すると、原点移動スイッチSW１をオンすると、パレットリフター５の昇降台５bは原点位置に上昇し、待機状態となる。
【００３１】
従来構成では、パレットリフター５から段積コンテナ９を降ろす場合には、手動式の昇降スイッチのオン操作を継続し適正位置に移動するとオフ操作し、コンテナ９の高さを調整していた。
【００３２】
前記構成によると、原点移動スイッチSW１,上昇スイッチSW２,下降スイッチSW３のワンタッチ操作でパレットリフター５の原点位置であるパレット１１,コンテナ９の積み込み位置、パレットリフター５の１段目〜４段目のコンテナ９の積み降ろし位置への昇降が可能となり、オペレータは段積コンテナ９の積み降ろしに注力し、作業能率を高めることができる。
【００３３】
また、前記１段〜４段検出センサＳＥ１〜ＳＥ４に代えて図６に示すコンテナ高さ検出センサＳＥ５により、パレットリフター５の昇降台１bに載置しているコンテナ９の積み降ろし適正高さを検出するようにしてもよい。
【００３４】
パレットリフター５の昇降台１bの段積コンテナ９の昇降側方部位にはコンテナ高さ検出センサSE５を配設し、該コンテナ高さ検出センサＳＥ５が最上段のコンテナ９を検出すると、当該最上段の段積コンテナ９の昇降高さがフロア１から所定高さ上方のオペレータ積み降ろし適正高さとなるように構成する。
【００３５】
そして、原点移動スイッチSW１のオン操作により、コントローラ１３の指令に基づきパレットリフター５の昇降台１ｂをコンテナ積み込み位置である原点位置に上昇させ、次いで、下降スイッチSW３のオン操作によりパレットリフター５を下降させて最上段の段積コンテナ９を積み降ろし適正高さに下降し、次いで、上昇スイッチＳＷ２のオン操作毎にパレットリフター５を１段ずつ順次上昇させて最上段の段積コンテナ９を順次積み降ろし適正高さに上昇させる。
【００３６】
次に、図６に基づきパレットリフター５の他の昇降形態について説明する。
【００３７】
フロア１の凹状空間３の近傍には、原点移動スイッチSW１,停止スイッチSW７，運転スイッチSW８を配設し、パレットリフター５の段積コンテナ９の昇降移動部位側方には段積最上段コンテナ９の昇降高さを検出するコンテナ高さ検出センサSE５を設けている。
【００３８】
原点移動スイッチSW１をオンすると、コントローラ１３の原点移動指令に基づきパレットリフター５の昇降台１bは上昇を開始し、パレットリフター５の昇降台５bの上面が例えばフロア１と同じ高さで且つ最上昇位置となる原点位置まで上昇して停止し、オペレータによりパレットリフター５の昇降台５bにパレット１１に段積されたコンテナ９がホークリフトで積み込まれる。
【００３９】
次いで、オペレータが運転スイッチSW８をオンすると、コントローラ１３の最上段コンテナ９の適正高さへの移動指令に基づきパレットリフター５の昇降台５bは下降を開始し、パレットリフター５の最上段４段目のコンテナ９をコンテナ高さ検出センサSE５が検出すると停止する。４段目のコンテナ９の積み降ろし適正高さとなり、オペレータは４段目コンテナ９を降ろし、搬送コンベア２に載せ換える。
【００４０】
なお、パレットリフター５の段積最上段４段目のコンテナ９がコンテナ高さ検出センサSE５より下方にある場合には、パレットリフター５の昇降台５ｂを上昇させて、４段目のコンテナ９の積み降ろし適正高さに移動させる。
【００４１】
次いで、オペレータが運転スイッチSW８をオンすると、パレットリフター５の昇降台５bは上昇を開始し、パレットリフター５の最上段３段目のコンテナ９をコンテナ高さ検出センサSE５が検出すると上昇を停止する。３段目コンテナ９の積み降ろし適正高さとなり、オペレータは３段目コンテナ９を降ろし、搬送コンベア２に載せ換える。
【００４２】
次いで、オペレータが運転スイッチSW８をオンすると、パレットリフター５の昇降台５bは上昇を開始し、パレットリフター５の最上段２段目のコンテナ９をコンテナ高さ検出センサSE５が検出すると上昇を停止する。２段目コンテナ９の積み降ろし適正高さとなり、オペレータは２段目のコンテナ９を降ろし、搬送コンベア２に載せ換える。
【００４３】
次いで、オペレータが運転スイッチSW８をオンすると、パレットリフター５の昇降台５bは上昇を開始し、パレットリフター５に残っている１段目のコンテナ９をコンテナ高さ検出センサSE５が検出すると上昇を停止する。１段目コンテナ９の積み降ろし適正高さとなり、オペレータは１段目コンテナ９を降ろし、搬送コンベア２に載せ換える。
【００４４】
前記構成によると、コンテナ高さ検出センサSW５を単一の構成とし構成を簡単化しながら、原点移動スイッチSW１,運転スイッチSW８のワンタッチ操作でパレットリフター５の原点位置であるコンテナ９の積み込み位置への移動、パレットリフター５の１段目乃至４段目のコンテナ９の積み降ろし適正高さへの昇降が順次可能となり、オペレータはコンテナ９の積み降ろし載せ替えに注力し、作業能率を高めることができる。
【００４５】
なお、図７に示すように、パレットリフター５の段積コンテナ９の高さ検出用のコンテナ高さ検出センサSE５を例えば天井から吊り下げてパレットリフター５のコンテナ９の上方に配置し、段積最上段のコンテナ９の積み降ろし適正高さを検出するようにしてもよい。フロアに立設したポールにセンサを配設する構成であると、センサが邪魔になることもあるが、このような不具合を解消することができる。
【００４６】
次に、図８に基づきパレットリフター５の昇降構成の他の実施形態について説明する。
【００４７】
パレットリフター５の円盤状の基台１a上には中心縦軸回りに３６０度回転可能な回転盤（図示省略）を配設し、コントローラ１３の指令に基づき回転駆動手段（図示省略）により回転するように構成している。
【００４８】
コンテナ高さ検出センサSE５を天井から吊り下げ状にパレットリフター５の段積コンテナ９の上方部位で、且つ、搬送コンベア２の始端側近傍でオペレータに近い積み降ろしの容易なコンテナ９の上方部位に配設している。
【００４９】
パレットリフター５には例えば１段に６個並列配置し、４段積としたコンテナ９が積み込まれる。
【００５０】
原点移動スイッチSW１をオペレータがオンすると、パレットリフター５はコントローラ１３の上昇指令に基づき上昇を開始し、原点位置で停止し、パレットリフター５には段積コンテナ９が積み込まれる。
【００５１】
次いで、オペレータが運転スイッチSW８をオンすると、パレットリフター５はコントローラ１３の上昇指令に基づき上昇を開始し、コンテナ高さ検出センサSE５が最上段４段目コンテナ９の積み降ろし適正高さを検出すると、パレットリフター５は上昇を停止する。
【００５２】
次いで、オペレータが近くのコンテナ９を降ろし搬送コンベア２に載せ換えると、コンテナ高さ検出センサSE５のコンテナ９無し検出により、コントローラ１３の指令で回転載置盤（図示省略）が６０度回転し、次のコンテナ９が積み降ろし適正位置に移動し、オペレータは新たなに回転してきたコンテナ９を搬送コンベア２に載せ換える。
【００５３】
このような動作を順次繰り返し、最上段４段目のすべてのコンテナ９の積み降ろし作業が終了し、オペレータが上昇スイッチ２をオンする。すると、コントローラ１３の上昇指令に基づきパレットリフター５は上昇を開始し、３段目のコンテナ９の適正高さをコンテナ高さ検出センサSE５が検出すると、パレットリフター５は上昇を停止する。次いで、オペレータが３段目の６個のコンテナ９を同様にして順次積み下ろし、搬送コンベア２に載せ換える。
【００５４】
次いで、オペレータが上昇スイッチ２をオンすると、同様にして２段目及び１段目のコンテナ９が積み降ろし適正高さに順次移動し、積み降ろし搬送コンベア２へ乗せ換える。
【００５５】
このようにしてパレットリフター５のすべてのコンテナ９の積み降ろし搬送コンベア２への載せ換え作業が終了すると、パレットリフター５はコンテナ９の原点位置に復帰し積み込み待機状態となる。
【００５６】
前記構成によると、コンテナ高さ検出センサSE５の検出情報に基づくコントローラ１３の回転載置盤（図示省略）の回転制御により、パレットリフター５の最上段段積コンテナ９を適正な積み降ろし位置に順次自動的に移動させ、オペレータは１段に並列配置している６個のコンテナ９を搬送コンベア２の始端側近傍から楽に積み降ろし、搬送コンベア２に載せ換えることができる。
【００５７】
コントローラ１３の制御手段には制御基準データとして、コンテナ９の平面四角形状,高さ,１段のコンテナ配列状態,配列コンテナ数,積み込み段数などの項目が入力されていて、これらのコンテナ９の大きさ、積み込み段数などを変更設定できるようにしている。そして、これらの設定内容に応じてコントローラ１３の制御内容が変更され、回転載置盤（図示省略）の１コンテナ毎の回転角度,パレットリフター５の１段当たりの昇降高さを設定変更できるようにしている。
【００５８】
次に、図９基づき製品ラインの段ボール箱７の搬送、梱包、搬出構成について説明する。
【００５９】
搬送コンベア２、梱包装置２１、搬出コンベア２２を上手側から下手側に順次備えている果実選別設備において、上手側の搬送コンベア２の搬送,停止用のフット搬送スイッチSW４を備え、梱包装置２１のバンド掛け作動開始用のフット梱包スイッチSW５を備えている。
【００６０】
なお、図９に示すように、搬送コンベア２と梱包装置２１との接続部のフロア１におけるオペレータの立つ位置の搬送コンベア２の終端側寄りにフット搬送スイッチSW４を配設し、フット梱包スイッチSW５を梱包装置２１寄りに配設している。
【００６１】
しかして、搬送コンベア２の終端側に段ボール箱７が搬送されると、オペレータはフット搬送スイッチSW４を足でオフ操作して搬送コンベア２を停止し、段ボール箱７を手で持ち梱包装置２１にセットする。次いで、フット梱包スイッチSW５を足でオンすると、梱包装置２１は梱包作動を開始し、梱包作業が終了すると、オペレータは段ボール箱７を手で持ち、搬出コンベア２２に載せ換え段ボール箱７を搬出する。
【００６２】
前記構成によると、搬送コンベア２のフット搬送スイッチSW４、梱包装置２１のフット梱包スイッチSW５を足で操作し、空いている手では段ボール箱７の載せ替え作業をすることができ、段ボール箱７の梱包、搬出を迅速に行うことができる。
【００６３】
次に、図１０の実施形態について説明する。
【００６４】
搬送コンベア２,梱包装置２１,搬出コンベア２２を上手側から下手側に順次備えている製品搬送ラインにおいて、搬送コンベア２の終端側近傍にフット搬送スイッチSW４及びフット梱包スイッチSW５を並列配置している。
【００６５】
このスイッチはダブル式で、初めの踏み込み操作でオンになり踏み込み解除してもオン作動が継続し、次の踏み込み操作で停止する構成である。
【００６６】
これらのスイッチは、図１０（B）に示すように、フロア１における搬送コンベア２と梱包装置２１との接続部でオペレータの立つ位置の前側に配置されていて、フット搬送スイッチSW４を搬送コンベア２寄りに、フット梱包スイッチSW５を梱包装置２１寄りに配設している。
【００６７】
しかして、オペレータが足でフット搬送スイッチSW４を足で踏み込みオンにすると搬送コンベア２は搬送を開始し、搬送コンベア２の終端側に段ボール箱７が搬送されると、オペレータはフット搬送スイッチSW４を足で踏み込みオフ作動すると、搬送コンベア２を停止する。次いで、段ボール箱７を手で持ち梱包装置２１の梱包位置に載せ換え、次いで、フット梱包スイッチSW５を足で踏み込みオンにすると、梱包装置２１が梱包作業を開始し、梱包作業が終了するとフット梱包スイッチSW５を踏み込みオフにすると、梱包装置２１は作動を停止する。次いで、オペレータは梱包された段ボール箱７を手で持ち、搬出コンベア２２に載せ換え、段ボール箱７を搬出する。
【００６８】
前記構成によると、近くに並列配置しているフット搬送スイッチSW４,フット梱包スイッチSW５を足で操作して搬送コンベア２及び梱包装置２１のオンオフを行い、手では段ボール箱７の載せ替え作業をすることができ、段ボール箱７を迅速に梱包,搬出することができる。
【００６９】
次に、図１１に基づき搬送コンベア２及び梱包装置２１の他の実施形態について説明する。
【００７０】
搬送コンベア２、梱包装置２１、搬出コンベア２２を上手側から下手側に順次備えている製品搬送ラインにおいて、搬送コンベア２の搬送,停止用のダブル式フット搬送スイッチSW４、及び、梱包装置２１のバンド掛け作動開始用のフット梱包スイッチSW５を並列配置し、梱包装置２１における段ボール箱７のバンド掛け作業を例えば２回連続してまとめて実行するか、あるいは、３回連続してまとめて実行するかを切り換える梱包回数切換スイッチSW６を備えている。
【００７１】
これらのスイッチをコントローラ１３の入力側に接続し、コントローラ１３の出力側には搬送コンベア２、梱包装置２１を駆動手段経由で接続している。
【００７２】
図１１（A）に示すように、フット搬送スイッチSW４及びフット梱包スイッチSW５をフロア１における搬送コンベア２と梱包装置２１との接続部のオペレータの立つ位置の前側に配設し、梱包回数切換スイッチSW６を梱包装置２１寄りに配設している。
【００７３】
しかして、梱包回数切換スイッチSW６が２個側に切り換えている場合には、フット搬送スイッチSW４を足で踏み込みオンし搬送コンベア２が搬送を開始し、終端側に段ボール箱７が２個搬送されると、オペレータはフット搬送スイッチSW４を足で踏みオフにして搬送コンベア２を停止させる。
【００７４】
次いで、オペレータは送られてきた１個目の段ボール箱７を手で持ち梱包装置２１の梱包位置に載せ換え、次いで、フット梱包スイッチSW５を足でオンし、梱包装置２１の作動を開始し、梱包作業が終了すると、梱包済段ボール箱７を手で持ち、搬出コンベア２２に載せ換える。
【００７５】
次いで、２個目の段ボール箱７を手で持ち梱包装置２１の梱包位置に載せ換え、次いで、フット梱包スイッチSW５を足でオンし、梱包装置２１の作動を開始し、梱包作業が終了すると、梱包済段ボール箱７を手で持ち、搬出コンベア２２に載せ換える。
【００７６】
また、３回に切り換えられている場合には、フット搬送スイッチSW４をオンして搬送コンベア２の搬送を開始し、終端側に段ボール箱７が３個搬送されてくると、オペレータはフット搬送スイッチSW４を足で踏みオフにし搬送コンベア２を停止させる。次いで、前記同様にして３回連続の梱包作業をし、梱包済段ボール箱７を順次搬出コンベア２２に載せ換え、段ボール箱７を搬出する。
【００７７】
前記構成によると、フット搬送スイッチSW４を足で操作し搬送コンベア２を駆動,停止し、フット梱包スイッチSW５を足で操作し梱包装置２１を作動することにより、梱包回数切換スイッチSW６の切換え回数に応じて所定回数の梱包作業をまとめて行うことができ、スイッチ操作を簡単化し、梱包,搬出作業を迅速に行うことができる。
【符号の説明】
【００７８】
１    フロア
２    搬送コンベア
３    凹状空間
５    パレットリフター
５a    基台
５b    昇降台
５c    昇降リンク
５d    昇降シリンダ
９      コンテナ
１３    コントローラ
SE１〜SE４    段数検出センサ
SE５    コンテナ高さ検出センサ
SW１    原点移動スイッチ
SW２    上昇スイッチ
SW３    下降スイッチ
SW８    運転スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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