(57)【要約】【課題】進行方向を簡易表示する際の矢印の向きを実際の車両の進行方向と一致させることができ、誤った案内を防止することができるナビゲーション装置を提供すること。【解決手段】ナビゲーション装置は、着目交差点において自車両の進入先となる第１の道路を特定する進入道路特定部４０と、特定された第１の道路と自車両の進入先とならない第２の道路のそれぞれの着目交差点側の一方端位置が互いにずれている場合に、第１および第２の道路のそれぞれの一方端位置の並び順に対応させて、第１の道路が自車両の進入先であることを示す矢印図形の角度を設定して描画する進行方向描画部４１と、進行方向描画部４１によって描画された矢印図形を表示するサブ表示処理部４２、サブ表示装置７とを備えている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
着目交差点において自車両の進入先となる第１の道路を特定する進入道路特定手段と、
前記進入道路特定手段によって特定された第１の道路と自車両の進入先とならない第２の道路のそれぞれの前記着目交差点側の一方端位置が互いにずれている場合に、前記第１および第２の道路のそれぞれの一方端位置の並び順に対応させて、前記第１の道路が自車両の進入先であることを示す矢印図形の角度を設定して描画する進行方向描画手段と、
前記進行方向描画手段によって描画された矢印図形を表示する表示手段と、
を備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記進行方向描画手段は、前記着目交差点に交差点内リンクが設定されている場合に、前記一方端位置の並び順に対応した矢印図形の描画を行うことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
請求項１または２において、
前記進行方向描画手段は、前記第１の道路の一方端位置が前記第２の道路の一方端位置よりも右にある場合に前記矢印図形で示される矢印の向きを右寄りに設定し、前記第１の道路の一方端位置が前記第２の道路の一方端位置よりも左にある場合に前記矢印図形で示される矢印の向きを左寄りに設定することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項４】
着目交差点において自車両の進入先となる第１の道路を特定する進入道路特定手段と、
前記着目交差点に至る自車両の進入元となる道路に含まれる複数の車線のそれぞれについて、前記着目交差点において進入可能な複数の第２の道路を特定する進入道路情報を取得する進入道路情報取得手段と、
前記進入道路情報によって特定される前記複数の第２の道路の並び順に対応させて、前記第１の道路が自車両の進入先であることを示す矢印図形の角度を設定して描画する進行方向描画手段と、
前記進行方向描画手段によって描画された矢印図形を表示する表示手段と、
を備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項５】
請求項４において、
前記進行方向描画手段は、前記複数の第２の道路に含まれる一の道路であって自車両の進入元となる道路を直進して進入可能な道路に対して前記複数の第２の道路に含まれる前記第１の道路が右にある場合に前記矢印図形で示される矢印の向きを右寄りに設定し、前記複数の第２の道路に含まれる一の道路であって自車両の進入元となる道路を直進して進入可能な道路に対して前記複数の第２の道路に含まれる前記第１の道路が左にある場合に前記矢印図形で示される矢印の向きを左寄りに設定することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一項において、
経路探索処理を行って目的地までの走行経路を設定する経路探索処理手段をさらに備え、
前記走行経路上の自車位置が前記着目交差点に接近したときに前記表示手段による前記矢印図形の表示が行われることを特徴とするナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行経路に沿った交差点通過時に車両の進行方向を矢印で表示するナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、通過交差点における車両の進行方向を矢印を用いて簡易表示するようにしたナビゲーション装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。車両の運転者は、矢印で表された経路案内用図形を見ることにより、交差点通過時にどの方向に進めがよいかがわかるため、誤った方向に進入することを防止することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−３１７９５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上述した特許文献１に開示されたナビゲーション装置では、通過交差点における車両の進行方向を矢印で示す前提として、この交差点における車両の進行方向を決定する必要がある。これに対し、交差点内リンクが含まれるような大きな交差点を通過する場合であって、この交差点内リンクの角度やこの交差点を脱出する道路の角度によっては、進行方向を簡易表示する際の矢印の向きが実際の車両の進行方向と反対になってしまい、誤った案内を行うおそれがあるという問題があった。
【０００５】
図７は、矢印の向きと実際の車両の進行方向とが反対になる場合の従来の具体例を示す図である。図７（Ａ）に示すように幅員が広く車線数も多い道路では、図７（Ｂ）に示すように交差点内リンクＬ３が設定される場合がある。この場合、交差点から脱出する道路の向きを矢印で示すために、各リンクの角度を積算すると、誤った矢印の向きを設定してしまうおそれがある。例えば、自車が走行中のリンクＬ１からリンクＬ３（交差点内リンク）を通過してリンクＬ５に進入するものとする。図７（Ａ）では、この進入経路が矢印Ｙで示されている。また、リンクＬ３はリンクＬ１に対して時計回り方向に８０°の向きを有し、リンクＬ５はリンクＬ３に対して反時計回り方向に９０°の向を有するものとする。このような場合に、自車が走行中のリンクＬ１に対するリンクＬ３の角度（時計回り方向に８０°）と、リンクＬ３に対するリンクＬ５の角度（反時計回り方向に９０°）とを積算すると反時計回り方向に１０°となる。この算出結果（１０°）を交差点通過時の車両の進行方向として矢印表示すると、図７（Ｃ）に示すようになり、実際にはリンクＬ５に対応する右側方向に行くところを、左側に１０°傾斜した矢印が表示されることになる。
【０００６】
本発明は、このような点に鑑みて創作されたものであり、その目的は、進行方向を簡易表示する際の矢印の向きを実際の車両の進行方向と一致させることができ、誤った案内を防止することができるナビゲーション装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決するために、本発明のナビゲーション装置は、着目交差点において自車両の進入先となる第１の道路を特定する進入道路特定手段と、進入道路特定手段によって特定された第１の道路と自車両の進入先とならない第２の道路のそれぞれの着目交差点側の一方端位置が互いにずれている場合に、第１および第２の道路のそれぞれの一方端位置の並び順に対応させて、第１の道路が自車両の進入先であることを示す矢印図形の角度を設定して描画する進行方向描画手段と、進行方向描画手段によって描画された矢印図形を表示する表示手段とを備えている。
【０００８】
着目交差点において複数の道路が分岐しており、各道路の一方端位置が互いにずれている場合に、各一方端位置の並び順に対応するように、自車両の進入先となる道路について矢印図形の角度を設定した簡易表示を行うことにより、右側の道路に向かって進入する場合に簡易表示の矢印が左側を向いていたり、反対に左側の道路に向かって進入する場合に簡易表示の矢印が右側を向いていたりすることがなくなるため、矢印の向きを実際の車両の進行方向と一致させることができ、誤った案内を防止することができる。
【０００９】
また、上述した進行方向描画手段は、着目交差点に交差点内リンクが設定されている場合に、一方端位置の並び順に対応した矢印図形の描画を行うことが望ましい。交差点に接続される道路の幅員が広い場合にこの交差点において交差点内リンクが設定される場合があり、このような場合にはこの交差点に接続される道路の一方端位置がずれることになるため、この互いにずれた一方端位置の並び順を調べることにより、自車両の進入の向きを知ることができる。
【００１０】
また、上述した進行方向描画手段は、第１の道路の一方端位置が第２の道路の一方端位置よりも右にある場合に矢印図形で示される矢印の向きを右寄りに設定し、第１の道路の一方端位置が第２の道路の一方端位置よりも左にある場合に矢印図形で示される矢印の向きを左寄りに設定することが望ましい。このように矢印図形で示される矢印の向きを設定することにより、実際に進入先となる道路が存在する向きと矢印の向きとが大きくずれることを防止することができる。
【００１１】
また、本発明のナビゲーション装置は、着目交差点において自車両の進入先となる第１の道路を特定する進入道路特定手段と、着目交差点に至る自車両の進入元となる道路に含まれる複数の車線のそれぞれについて、着目交差点において進入可能な複数の第２の道路を特定する進入道路情報を取得する進入道路情報取得手段と、進入道路情報によって特定される複数の第２の道路の並び順に対応させて、第１の道路が自車両の進入先であることを示す矢印図形の角度を設定して描画する進行方向描画手段と、進行方向描画手段によって描画された矢印図形を表示する表示手段とを備えている。
【００１２】
進入元となる道路に含まれる複数の車線のそれぞれについて、着目交差点において進入可能な複数の道路を特定することができる場合に、これらの進入可能な複数の道路の並び順に対応するように、自車両の進入先となる道路について矢印図形の角度を設定した簡易表示を行うことにより、右側の道路に向かって進入する場合に簡易表示の矢印が左側を向いていたり、反対に左側の道路に向かって進入する場合に簡易表示の矢印が右側を向いていたりすることがなくなるため、矢印の向きを実際の車両の進行方向と一致させることができ、誤った案内を防止することができる。
【００１３】
また、上述した進行方向描画手段は、複数の第２の道路に含まれる一の道路であって自車両の進入元となる道路を直進して進入可能な道路に対して複数の第２の道路に含まれる第１の道路が右にある場合に矢印図形で示される矢印の向きを右寄りに設定し、複数の第２の道路に含まれる一の道路であって自車両の進入元となる道路を直進して進入可能な道路に対して複数の第２の道路に含まれる第１の道路が左にある場合に矢印図形で示される矢印の向きを左寄りに設定することが望ましい。このように矢印図形で示される矢印の向きを設定することにより、実際に進入先となる道路が存在する向きと矢印の向きとが大きくずれることを防止することができる。
【００１４】
また、経路探索処理を行って目的地までの走行経路を設定する経路探索処理手段をさらに備え、走行経路上の自車位置が着目交差点に接近したときに表示手段による矢印図形の表示が行われることが望ましい。これにより、必要最小限の情報で着目交差点通過時の右左折方向を運転者に知らせることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】一実施形態のナビゲーション装置の構成を示す図である。
【図２】メイン表示装置とサブ表示装置の搭載位置を示す図である。
【図３】簡易表示用案内図の描画方法を示す説明図である。
【図４】経路探索処理を行って走行経路を設定した後この走行経路に沿って経路誘導処理を行う動作手順を示す流れ図である。
【図５】変形例のナビゲーション装置の全体構成を示す図である。
【図６】変形例の簡易表示用案内図の描画方法を示す説明図である。
【図７】矢印の向きと実際の車両の進行方向とが反対になる場合の従来の具体例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明を適用した一実施形態のナビゲーション装置について、図面を参照しながら説明する。
【００１７】
図１は、一実施形態のナビゲーション装置の構成を示す図である。図１に示すナビゲーション装置は、ナビゲーションコントローラ１、地図データ記憶装置３、操作部４、車両位置検出部５、メイン表示装置６、サブ表示装置７、オーディオ部８を含んで構成されている。このナビゲーション装置は、車両に搭載されている。
【００１８】
ナビゲーションコントローラ１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を用いて所定の動作プログラムを実行することにより、自車位置周辺の地図画像表示動作や施設検索動作、経路探索・誘導動作などの各種機能を実現する。ナビゲーションコントローラ１の詳細構成については後述する。
【００１９】
地図データ記憶装置３は、地図表示、施設検索、経路探索などに必要な地図データが格納されている記憶媒体およびその読み取り装置である。この地図データ記憶装置３には、経度および緯度で適当な大きさに区切られた矩形形状の図葉を単位とした地図データが格納されている。各図葉の地図データは、図葉番号を指定することにより特定され、読み出すことが可能となる。地図データ記憶装置３は、ハードディスク装置や半導体メモリによって、あるいは、ＤＶＤとその読み取り装置によって実現される。また、地図データ記憶装置３を通信装置に置き換えて、外部の地図配信サーバ（図示せず）から地図データを取得するようにしてもよい。
【００２０】
操作部４は、利用者の指示（操作）を受け付けるためのものであり、各種の操作ボタンや操作つまみ類を備えている。また、操作部４は、メイン表示装置６の画面に取り付けられたタッチパネルを含んでおり、画面上の一部を直接利用者が指等で指し示すことにより、操作指示を行うことができるようになっている。車両位置検出部５は、例えば、ＧＰＳ受信機、方位センサ、距離センサなどを備えており、所定のタイミングで車両位置（経度、緯度）の検出を行い、検出結果を出力する。
【００２１】
メイン表示装置６は、例えばＬＣＤ（液晶表示装置）によって構成されており、ナビゲーションコントローラ１から出力される映像信号に基づいて自車位置周辺の地図画像や交差点案内画像などを表示する。サブ表示装置７は、例えばＬＣＤによって構成されており、矢印図形を用いた簡易表示用案内画像を表示する。オーディオ部８は、ナビゲーションコントローラ１から入力される音声信号に基づいて生成した案内音声等を車室内に出力する。
【００２２】
図２は、メイン表示装置６とサブ表示装置７の搭載位置を示す図である。図２に示すように、メータクラスター内にサブ表示装置７が、運転席と助手席の中央前方にメイン表示装置６が配置されている。なお、サブ表示装置７は、メータクラスターの外部に設けるようにしてもよい。例えば、フロントガラスの一部あるいは専用の投影板に画像を投影するヘッドアップディスプレイによってサブ表示装置７を実現するようにしてもよい。
【００２３】
次に、ナビゲーションコントローラ１の詳細構成について説明する。図１に示すナビゲーションコントローラ１は、地図バッファ１０、地図読出制御部１２、地図描画部１４、車両位置計算部２０、経路探索処理部２２、経路誘導処理部２４、施設検索部３０、目的地設定部３２、進入道路特定部４０、進行方向描画部４１、サブ表示処理部４２、入力処理部５０、メイン表示処理部６０を含んで構成されている。
【００２４】
地図バッファ１０は、地図データ記憶装置３から読み出された地図データを一時的に格納する。地図読出制御部１２は、車両位置計算部２０により算出される車両位置や利用者が操作部４を操作して指定した位置に応じて、所定範囲の地図データの読み出し要求を地図データ記憶装置３に出力する。地図描画部１４は、地図バッファ１０に格納された地図データに基づいて、メイン表示装置６に地図画像を表示するために必要な描画処理を行って地図画像描画データを作成する。
【００２５】
車両位置計算部２０は、車両位置検出部５から出力される検出データに基づいて自車位置を計算するとともに、計算した自車位置が地図データの道路上にない場合には、自車位置を修正するマップマッチング処理を行う。
【００２６】
経路探索処理部２２は、経路探索処理を行って、出発地と目的地との間を所定の探索条件にしたがって結ぶ走行経路（誘導経路）を探索する。経路誘導処理部２４は、経路探索処理部２２によって得られた走行経路に沿って自車両の走行案内を行う経路誘導処理を行う。具体的には、経路探索処理部２２による経路探索処理によって得られた誘導経路を地図上に重ねて表示したり、右左折交差点の詳細を示す交差点拡大図を表示するための誘導経路描画データを作成するとともに、誘導経路に沿って車両を誘導するために必要な交差点案内等の音声信号を生成する。
【００２７】
施設検索部３０は、操作部４を用いて設定された検索条件を満たす施設を検索する。例えば、検索条件として、施設のジャンルを指定して候補となる施設を絞り込む場合や、電話番号あるいは住所等を特定して施設を絞り込む場合などが考えられる。このようにして特定の施設が抽出された後、この施設を目的地として用いた経路探索処理などが行われる。
【００２８】
目的地設定部３２は、経路探索処理部２２によって行われる経路探索処理に必要な目的地を設定する。例えば、施設検索部３０による検索によって抽出された施設を目的地として設定する場合や、利用者が操作部４を操作して直接指定した地図画像上の地点を目的地として設定する場合などが考えられる。
【００２９】
進入道路特定部４０は、着目交差点において自車両の進入先となる第１の道路を特定する。進行方向描画部４１は、進入道路特定部４０によって特定された第１の道路と自車両の進入先とならない第２の道路のそれぞれの着目交差点側の一方端位置が互いにずれている場合に、第１および第２の道路のそれぞれの一方端位置の並び順に対応させて、第１の道路が自車両の進入先であることを示す矢印図形の角度を設定し、この矢印図形を用いた簡易表示用案内図を描画する。
【００３０】
図３は、簡易表示用案内図の描画方法を示す説明図である。図７（Ａ）に示した交差点を矢印Ｙで示された進入経路で自車両が走行するものとする。図３（Ａ）は、この交差点に対応するリンクの説明図である。リンクＬ３が交差点内リンクであり、自車両が走行中のリンクＬ１からリンクＬ３（交差点内リンク）を通過してリンクＬ５に進入するものとする。
【００３１】
このような着目交差点において、自車両の進入先となる「第１の道路」とはリンクＬ５に対応する道路であり、自車両の進入先とならない「第２の道路」とはリンクＬ２に対応する道路である。また、「第１の道路と第２の道路のそれぞれの着目交差点側の一方端位置が互いにずれている」とは、リンクＬ５の一方端側であるノードＮ５とリンクＬ２の一方端側であるノードＮ２が、交差点内リンクＬ３を挟んでいるために互いの位置がずれているということである。したがって、このような場合には、第１の道路（リンクＬ５に対応する道路）と第２の道路（リンクＬ２に対応する道路）のそれぞれの一方端位置の並び順（リンクＬ５の一方端であるノードＮ５の位置が右側で、リンクＬ２の一方端であるノードＮ２の位置が左側）に対応させて、第１の道路（リンクＬ５に対応する道路）が自車両の進入先であることを示す矢印図形の角度を設定する。
【００３２】
図３（Ｂ）に示す描画例では、リンクＬ２に対応する道路に対して、自車両の進入先となるリンクＬ３に対応する道路を示す矢印図形の角度が右側に例えば２２．５°傾くように設定されている。なお、図３（Ｂ）に示す描画例では、自車の進入方向を示す矢印図形（ハッチングが付されている）だけでなく、着目交差点に接続された他の道路も描画対象としたが、図３（Ｃ）に示すように、自車の進入方向を示す矢印図形のみを描画するようにしてもよい。
【００３３】
サブ表示処理部４２は、進行方向描画部４１によって描画された簡易表示用案内図（例えば、図３（Ｂ）または図３（Ｃ）に示した矢印図形）をサブ表示装置７に表示する。
【００３４】
入力処理部５０は、操作部４から入力される各種の操作指示に対応する動作を行うための命令をナビゲーションコントローラ１内の各部に向けて出力する。
【００３５】
メイン表示処理部６０は、地図描画部１４によって作成される地図画像描画データが入力されており、この描画データに基づいて所定範囲の地図画像をメイン表示装置６の画面に表示する。また、経路誘導処理部２４によって作成された誘導経路や交差点拡大図、車線案内図を示す描画データが入力されると、メイン表示処理部６０は、これらの描画データを地図画像に重ねてメイン表示装置６の画面に表示する。
【００３６】
上述した進入道路特定部４０が進入道路特定手段に、進行方向描画部４１が進行方向描画手段に、サブ表示処理部４２、サブ表示装置７が表示手段にそれぞれ対応する。
【００３７】
本実施形態のナビゲーション装置はこのような構成を有しており、次に、その動作を説明する。
【００３８】
図４は、経路探索処理を行って走行経路を設定した後この走行経路に沿って経路誘導処理を行う動作手順を示す流れ図である。利用者（運転者）の指示に応じて目的地設定部３２によって目的地が設定された後（ステップ１００）、経路探索処理部２２は、出発地（例えば、その時点の自車位置）と目的地を結ぶように経路探索処理を行って最適な走行経路を設定する（ステップ１０２）。なお、この経路探索処理による走行経路の設定は、横形探索（ＢＦＳ）法やダイクストラ法等の従来から行われている手法を用いて行われる。
【００３９】
走行経路が設定された後、経路誘導処理部２４は、この走行経路に沿った経路誘導処理（走行案内）を開始するか否かを判定する（ステップ１０４）。例えば、経路誘導開始の指示は利用者が操作部４を操作することにより行われる。利用者による開始指示が行われない場合には否定判断が行われ、この判定が繰り返される。また、利用者による開始指示が行われるとステップ１０４の判定において肯定判断が行われる。
【００４０】
次に、経路誘導処理部２４は、設定された走行経路を地図画像上に重ねて表示するための誘導経路を描画する（ステップ１０６）。また、経路誘導処理部２４は、交差点拡大図の対象となる交差点（着目交差点）に接近したか否かを判定する（ステップ１０８）。例えば、交差点の手前１００ｍ以内になると肯定判断が行われる。
【００４１】
次に、経路誘導処理部２４は、着目交差点に対応する交差点拡大図を描画する（ステップ１１０）。また、進入道路特定部４０は、着目交差点において自車両の進入先となる第１の道路を特定し（ステップ１１２）、進行方向描画部４１は、着目交差点においてこの第１の道路への進行方向を示す矢印図形を用いた簡易表示用案内図を描画する（ステップ１１４）。
【００４２】
次に、サブ表示処理部４２は、この描画された簡易表示用案内図をサブ表示装置７に表示する（ステップ１１６）。また、メイン表示処理部６０は、地図画像上に、ステップ１０６において描画された誘導経路とステップ１１０において描画された交差点拡大図を重ねて表示する（ステップ１１８）。なお、着目交差点が近づいていない場合にはステップ１０８の判定において否定判断が行われ、交差点拡大図や簡易表示用案内図の描画は行われずにステップ１１８に移行し、地図画像上に誘導経路を重ねる表示処理が行われる。
【００４３】
その後、経路誘導処理部２４は、目的地に到着したか否かを判定する（ステップ１２０）。目的地に到着していない場合には否定判断が行われ、ステップ１０６に戻って誘導経路の描画動作以降の処理が繰り返される。また、目的地に到着した場合にはステップ１２０の判定において肯定判断が行われ、一連の経路誘導処理が終了する。
【００４４】
このように、本実施形態のナビゲーション装置では、着目交差点において複数の道路が分岐しており、各道路の一方端位置が互いにずれている場合に、各一方端位置の並び順に対応するように、自車両の進入先となる道路について矢印図形の角度を設定した簡易表示（簡易表示用案内図の表示）を行うことにより、右側の道路に向かって進入する場合に簡易表示の矢印が左側を向いていたり、反対に左側の道路に向かって進入する場合に簡易表示の矢印が右側を向いていたりすることがなくなるため、矢印の向きを実際の車両の進行方向と一致させることができ、誤った案内を防止することができる。
【００４５】
また、交差点に接続される道路の幅員が広い場合にこの交差点において交差点内リンクが設定される場合があり、このような場合にはこの交差点に接続される道路の一方端位置がずれることになるため、この互いにずれた一方端位置の並び順を調べることにより、自車両の進入の向きを知ることができる。
【００４６】
また、自車両の進入先となる第１の道路の一方端位置がそれ以外の第２の道路の一方端位置よりも右にある場合に矢印図形で示される矢印の向きを右寄りに設定し、第１の道路の一方端位置が第２の道路の一方端位置よりも左にある場合に矢印図形で示される矢印の向きを左寄りに設定しており、このように矢印図形で示される矢印の向きを設定することにより、実際に進入先となる道路が存在する向きと矢印の向きとが大きくずれることを防止することができる。
【００４７】
また、経路探索処理によって設定された走行経路上の自車位置が着目交差点に接近したときに簡易表示用案内図（矢印図形）の表示を行っており、これにより、必要最小限の情報で着目交差点通過時の右左折方向を運転者に知らせることが可能となる。
【００４８】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内において種々の変形実施が可能である。例えば、上述した実施形態では、図３のステップ１１２、１１４において、一方端位置が異なる第１の道路と第２の道路が存在する場合に簡易表示用案内図を作成したが、このような第１および第２の道路が存在する場合とは着目交差点に交差点内リンクがある場合であるため、これら各ステップの動作に先だって着目交差点に対応して交差点内リンクの有無を調べ、交差点内リンクがない着目交差点についてはステップ１１２、１１４の動作を省略するようにしてもよい。
【００４９】
また、上述した実施形態では、交差点内リンクが設定された交差点を通過する際に作成される簡易表示用案内図について説明したが、着目交差点に進入する道路（交差点進入リンク）が複数車線を有し、各車線毎に着目交差点を通過して進入可能な道路（進入可能リンク）を特定する情報（車線情報）が交差点進入リンクのデータに含まれている場合に、この車線情報を用いて、簡易表示用案内図（矢印図形）を作成するようにしてもよい。
【００５０】
図５は、変形例のナビゲーション装置の全体構成を示す図である。図５に示すナビゲーション装置は、図１に示したナビゲーション装置に対して、ナビゲーションコントローラ１をナビゲーションコントローラ１Ａに置き換えた点が異なっている。また、ナビゲーションコントローラ１Ａは、ナビゲーションコントローラ１に対して、進入道路情報取得部４３を追加した点が異なっている。この進入道路情報取得部４３が進入道路情報取得手段に対応する。なお、この変形例を実施する動作手順を示す流れ図は図４に示したものをそのまま用いることができる。
【００５１】
図６は、変形例の簡易表示用案内図の描画方法を示す説明図である。図６（Ａ）は、着目交差点の形状を示す図であり、矢印Ｙで示された進入経路で自車両が走行するものとする。この場合に、進入可能な道路（リンク）はＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄの４つであり、この着目交差点に進入する道路（リンク）のデータに、図６（Ｂ）に示す車線情報が含まれているものとする。具体的には、着目交差点直前において進入元道路には４つの車線が存在し、それぞれの車線毎に着目交差点を通過して進入可能な道路（リンク）を示す情報が、リンクのデータに含まれている。
【００５２】
進入道路特定部４０は、着目交差点において自車両の進入先となる第１の道路を特定する。進入道路情報取得部４３は、着目交差点に至る自車両の進入元となる道路に含まれる複数の車線のそれぞれについて、着目交差点において進入可能な複数の第２の道路を特定する進入道路情報（図６（Ｂ）に示す車線情報）を取得する。また、進行方向描画部４１は、進入道路情報によって特定される複数の第２の道路の並び順に対応させて、第１の道路が自車両の進入先であることを示す矢印図形の角度を設定して簡易表示用案内図を描画する。これら進入道路情報取得部４３および進行方向描画部４１の動作が図３に示すステップ１１４において行われる。図６（Ａ）および図６（Ｂ）に示す例では、自車両が直進した場合に進入する道路（リンク）Ｂよりも右側の道路（リンク）Ｃに進入しようとしていることが進入道路情報（車線情報）に基づいてわかる。このため、図６（Ｃ）に示す描画例では、進入先の道路（リンク）Ｃを示す矢印図形の角度が右側に例えば２２．５°傾くように設定されている。
【００５３】
このように、変形例のナビゲーション装置では、進入元となる道路に含まれる複数の車線のそれぞれについて、着目交差点において進入可能な複数の道路を特定することができる場合に、これらの進入可能な複数の道路の並び順に対応するように、自車両の進入先となる道路について矢印図形の角度を設定した簡易表示を行うことにより、右側の道路に向かって進入する場合に簡易表示の矢印が左側を向いていたり、反対に左側の道路に向かって進入する場合に簡易表示の矢印が右側を向いていたりすることがなくなるため、矢印の向きを実際の車両の進行方向と一致させることができ、誤った案内を防止することができる。
【００５４】
特に、複数の第２の道路に含まれる一の道路であって自車両の進入元となる道路を直進して進入可能な道路に対して自車両の進入先となる第１の道路が右にある場合に矢印図形で示される矢印の向きを右寄りに設定し、左にある場合に矢印図形で示される矢印の向きを左寄りに設定することにより、実際に進入先となる道路が存在する向きと矢印の向きとが大きくずれることを防止することができる。
【産業上の利用可能性】
【００５５】
上述したように、本発明によれば、着目交差点において複数の道路が分岐しており、各道路の一方端位置が互いにずれている場合に、各一方端位置の並び順に対応するように、自車両の進入先となる道路について矢印図形の角度を設定した簡易表示を行うことにより、右側の道路に向かって進入する場合に簡易表示の矢印が左側を向いていたり、反対に左側の道路に向かって進入する場合に簡易表示の矢印が右側を向いていたりすることがなくなるため、矢印の向きを実際の車両の進行方向と一致させることができ、誤った案内を防止することができる。
【符号の説明】
【００５６】
１  ナビゲーションコントローラ
３  地図データ記憶装置
４  操作部
５  車両位置検出部
６  メイン表示装置
７  サブ表示装置
８  オーディオ部
１０  地図バッファ
１２  地図読出制御部
１４  地図描画部
２０  車両位置計算部
２２  経路探索処理部
２４  経路誘導処理部
３０  施設検索部
３２  目的地設定部
４０  進入道路い特定部
４１  進行方向描画部
４２  サブ表示処理部
４３  進入道路情報取得部
５０  入力処理部
６０  メイン表示処理部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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