(57)【要約】【課題】ミラー部分にモニタ画像を表示することができ、かつ通常の光学ミラーとしても、防眩光学ミラーとしても使用することができる電子ミラーを提供する。【解決手段】電子ミラーは、上端の厚みより下端の厚みが大きいプリズム板、車両に設けられたカメラが撮影する車両の後方のカメラ画像を表示するモニタ部、およびプリズム板およびモニタ部の間に設けられるハーフミラーを有し、車両の後方から入射する光を反射するとともにカメラ画像を表示するミラーモニタ部と、プリズム板の傾斜面の外向き法線ベクトルが鉛直下向きのベクトルとなす角度を調節する角度調節部と、を備え、角度調節部は、第１のミラーモードにおいて、角度を第１の角度に設定し、モニタモードにおいて、角度を第１の角度より大きい第２の角度に設定し、第２のミラーモードにおいて、角度を第１の角度より小さい第３の角度に設定する。【選択図】図３Ａ
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
上端の厚みより下端の厚みが大きいプリズム板、車両に設けられたカメラが撮影する前記車両の後方のカメラ画像を表示するモニタ部、および前記プリズム板および前記モニタ部の間に設けられるハーフミラーを有し、前記車両の後方から入射する光を反射するとともに前記カメラ画像を表示するミラーモニタ部と、
前記プリズム板の傾斜面の外向き法線ベクトルが鉛直下向きのベクトルとなす角度を調節する角度調節部と、
を備え、前記角度調節部は、
前記電子ミラーを光学ミラーとして使用する第１のミラーモードにおいて、前記角度を第１の角度に設定し、
前記カメラ画像を表示するモニタとして前記電子ミラーを使用するモニタモードにおいて、前記角度を前記第１の角度より大きい第２の角度に設定し、
前記電子ミラーを防眩光学ミラーとして使用する第２のミラーモードにおいて、前記角度を前記第１の角度より小さい第３の角度に設定する、
電子ミラー。
【請求項２】
後方からくる光を検知する光検知部を備え、
前記光検知部が検知する前記光の強度が第１の閾値より大きい場合、前記角度調節部が前記角度を前記第１の角度から前記第３の角度に変更し、
前記光検知部が検知する前記光の強度が第２の閾値より小さい場合、前記角度調節部が前記角度を前記第３の角度から前記第１の角度に変更する、
請求項１に記載の電子ミラー。
【請求項３】
前記光検知部が前記ミラーモニタ部の近傍に配置される、請求項１または２に記載の電子ミラー。
【請求項４】
前記プリズム板および前記ハーフミラーが一体に形成される、請求項１から３のいずれかに記載の電子ミラー。
【請求項５】
前記モニタ部および前記ハーフミラーが一体に形成される、請求項１から４のいずれかに記載の電子ミラー。
【請求項６】
前記ミラーモニタ部を収容する筐体が前記車両に固定され、
前記角度調節部は、前記ミラーモニタ部を前記筐体に対して回転させることによって前記角度を変更する、請求項１から５のいずれかに記載の電子ミラー。
【請求項７】
前記角度調節部は、前記ミラーモニタ部を収容する筐体を前記車両に対して回転させることによって前記角度を変更する、請求項１から６のいずれかに記載の電子ミラー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、電子ミラーに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車などの車両に搭載される電子ミラーシステムが知られている。図１は、電子ミラーシステム１００の概略全体図である。車両後方に備えられたカメラ１２０によって撮影された車両後方のカメラ画像が、接続ケーブル１３０を介して転送され、電子ミラー１１０に表示される。そのような電子ミラー１１０の中には、車両後方のカメラ画像を表示させるとともに、通常の光学ミラーとしても使用可能なものがある。
【０００３】
そのような電子ミラー１１０の一例として、ルームミラーが備えるモニタを使用するときに、ルームミラーが備えるミラーの角度を、モニタに暗い部分が映る幻惑回避角度にすることにより、モニタに表示した映像などを、幻惑されずに視ることができるようにしたモニタ内蔵ルームミラーが開示されている（特許文献１参照）。モニタには、車外カメラにより撮影された映像が映し出される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−１２０６４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記のモニタ内蔵ルームミラーは、ミラーとモニタとが独立した表示領域を有する。一方、電子ミラー１１０の中には、そのような独立した表示領域を有さないものもある。図２Ａおよび図２Ｂは、従来の電子ミラー２００の断面図である。電子ミラー２００は、ガラス板２１０、ハーフミラー２２０、モニタ部２３０、角度調節部２４０、および筐体２５０を有する。電子ミラー２００は、上記のような電子ミラー１１０の一例である。車両後方からガラス板２１０に入射した光は、その一部がガラス板２１０の表面において反射され、反射像（低反射像）を形成する。ガラス板２１０の表面を透過した光は、ガラス板２１０およびハーフミラー２２０の境界において反射され、ガラス板２１０の表面を再度透過して、反射像（高反射像）を形成する。
【０００６】
図２Ａにおいては、当該低反射像および当該高反射像は、ともに電子ミラー２００のユーザの向きに反射されるので、ユーザは、電子ミラー２００を通常の光学ミラーとして使用することができる。図２Ｂにおいては、ガラス板２１０およびハーフミラー２２０は、筐体２５０に対してそれらを回転させる角度調節部２４０により上方に傾けられており、当該低反射像および当該高反射像は、いずれも当該ユーザの方向に反射されない。すなわち、当該ユーザは、当該低反射像および当該高反射像による二重像を視認しないようにすることができる。したがって、ユーザは、後続車両のヘッドライトの光が眩しいと感じたときに、電子ミラー２００のモニタ部２３０に、例えばカメラ１２０で調光された車両後方のカメラ画像を表示させて、電子ミラー２００を使用することができる。
【０００７】
しかしながら、図２Ａに示したようにして電子ミラー２００を光学ミラーとして使用する場合、電子ミラー２００は防眩機能を有さないので、例えば後続車両のヘッドライトの光で眩しいときであっても、眩しさを防ぐことができない。
【０００８】
本開示の目的は、ミラー部分にモニタ画像を表示することができ、かつ通常の光学ミラーとしても、防眩光学ミラーとしても使用することができる電子ミラーを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本開示の一態様に係る電子ミラーは、上端の厚みより下端の厚みが大きいプリズム板、車両に設けられたカメラが撮影する前記車両の後方のカメラ画像を表示するモニタ部、および前記プリズム板および前記モニタ部の間に設けられるハーフミラーを有し、前記車両の後方から入射する光を反射するとともに前記カメラ画像を表示するミラーモニタ部と、前記プリズム板の傾斜面の外向き法線ベクトルが鉛直下向きのベクトルとなす角度を調節する角度調節部と、を備え、前記角度調節部は、前記電子ミラーを光学ミラーとして使用する第１のミラーモードにおいて、前記角度を第１の角度に設定し、前記カメラ画像を表示するモニタとして前記電子ミラーを使用するモニタモードにおいて、前記角度を前記第１の角度より大きい第２の角度に設定し、前記電子ミラーを防眩光学ミラーとして使用する第２のミラーモードにおいて、前記角度を前記第１の角度より小さい第３の角度に設定する、構成を採る。
【発明の効果】
【００１０】
本開示によれば、ミラー部分にモニタ画像を表示することができ、かつ通常の光学ミラーとしても、防眩光学ミラーとしても使用することができる電子ミラーを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】電子ミラーシステムの概略全体図である。
【図２Ａ】従来の電子ミラーの断面図である。
【図２Ｂ】従来の電子ミラーの断面図である。
【図３Ａ】本開示の電子ミラーの第１のミラーモードにおける断面図である。
【図３Ｂ】本開示の電子ミラーのモニタモードにおける断面図である。
【図３Ｃ】本開示の電子ミラーの第２のミラーモードにおける断面図である。
【図４】本開示の他の実施形態に係る電子ミラーの断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００１３】
（実施の形態）
図３Ａは、本開示の電子ミラー３００の第１のミラーモードにおける断面図である。本開示の電子ミラー３００は、ミラーモニタ部３１０と、角度調節部３２０と、光検知部３４０と、を備える。
【００１４】
ミラーモニタ部３１０は、車両後方から入射する光を反射するとともに車両後方のカメラ画像を表示する。ミラーモニタ部３１０は、プリズム板３１２と、ハーフミラー３１４と、モニタ部３１６と、を備える。
【００１５】
プリズム板３１２は、上端の厚みより下端の厚みが大きくなっている。プリズム板３１２は、視認される側に形成された傾斜面における外向き法線ベクトルと鉛直下向きのベクトルとを含む面でプリズム板３１２を切断した形状が、一例において台形となる。当該形状は、上端の厚みより下端の厚みが大きくなっている限り特に制限はなく、例えば三角形であってもよい。また、プリズム板３１２の材質は、入射光の一部を傾斜面において反射できる限り特に制限はなく、例えばガラスまたはアクリルである。
【００１６】
ハーフミラー３１４は、プリズム板３１２およびモニタ部３１６の間に設けられる。一例において、プリズム板３１２およびハーフミラー３１４は一体に形成される。例えば、プリズム板３１２の裏面に錫または銀などの光半透過膜を蒸着させることによって、或いは錫または銀などの鍍金を施すことによって、プリズム板３１２およびハーフミラー３１４を一体に形成する。ここで、プリズム板３１２の裏面とは、プリズム板の傾斜面の反対側の面である。或いは、プリズム板３１２の裏面にハーフミラー３１４を貼り合わせることによって、プリズム板３１２およびハーフミラー３１４を一体に形成してもよい。これに代えて、プリズム板３１２およびハーフミラー３１４を別体として構成してもよい。
【００１７】
モニタ部３１６は、車両に設けられたカメラが撮影する車両後方のカメラ画像を表示する。電子ミラー３００をモニタモードで使用する際に、電子ミラー３００のユーザは、モニタ部３１６に表示された画像を見ることができる。モニタ部３１６は、画像を表示できる限り特に制限はなく、例えば、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイである。また、モニタ部３１６が表示する画像に特に制限はなく、車両後方のカメラ画像を解析して、ユーザに有益な情報をカメラ画像に重畳した画像を表示してもよい。
【００１８】
また、一例において、モニタ部３１６およびハーフミラー３１４は一体に形成される。モニタ部３１６の表示面に錫または銀などの光半透過膜を蒸着させることによって、モニタ部３１６およびハーフミラー３１４を一体に形成してもよい。あるいは、モニタ部３１６の表示面にハーフミラー３１４を貼り合わせることによって、モニタ部３１６およびハーフミラー３１４を一体に形成してもよい。これに代えて、モニタ部３１６およびハーフミラー３１４を別体として構成してもよい。
【００１９】
角度調節部３２０は、プリズム板３１２の傾斜面の外向き法線ベクトルが鉛直下向きのベクトルとなす角度θを調節する。一例において、角度調節部３２０は、ミラーモニタ部３１０を収容する筐体３３０を車両に対して回転させることによって当該角度を変更する。例えば、角度調節部３２０は、車両に固定された支持部３５０に対して、ミラーモニタ部３１０、筐体３３０、および光検知部３４０を、回転中心Ｃの周りに回転可能に支持する。
【００２０】
角度調節部３２０は、電動モータ（図示せず）によって駆動されてもよく、手動で角度を調節することができるものであってもよい。一例において、運転者または同乗者のコンソールの操作に応じて、電動モータを駆動することにより、角度調節部３２０が当該角度を調節してもよい。
【００２１】
光検知部３４０は、車両後方からの光、例えば後続車のヘッドライトからの光を検知する。車両後方からの光を検知できる限り、光検知部３４０の構造および部材は特に限定されないが、例えば筐体３３０に対して固定或いは回転可能に接続されたフォトダイオードを用いて構成される。
【００２２】
図３Ａは、本開示の電子ミラー３００の第１のミラーモードにおける断面図である。電子ミラー３００を通常の光学ミラーとして使用する第１のミラーモードにおいては、プリズム板３１２の傾斜面の外向き法線ベクトルが鉛直下向きのベクトルとなす角度θが第１の角度θ０に等しい。第１の角度θ０とは、例えばハーフミラー３１４の反射面が鉛直方向を含むような角度である。プリズム板３１２の傾斜面の外向き法線ベクトルが鉛直下向きのベクトルとなす角度θが第１の角度θ０に等しい場合、ユーザは、電子ミラー３００を通常の光学ミラーとして使用でき、リアウィンドウを介して、車両後方の確認を最適に行うことができる。
【００２３】
図３Ａにおいて、車両後方から入射した入射光は、プリズム板３１２の傾斜面において、その一部が反射される。プリズム板３１２の傾斜面が傾斜しており、プリズム板３１２の傾斜面において反射される光は上方に向かうので、プリズム板３１２の傾斜面において反射された光（低反射像）をユーザは視認しないようにすることができる。
【００２４】
プリズム板３１２の傾斜面を透過した光は、ハーフミラー３１４の表面に到達し、ハーフミラー３１４の表面において反射される。ハーフミラー３１４の表面において反射された光のうち、プリズム板３１２の傾斜面を透過した光を、ユーザが反射像（高反射像）として視認する。
【００２５】
第１のミラーモードにおいては、プリズム板３１２の傾斜面の反射率が下がるにつれて、ユーザが視認する反射像の強度は強くなる。また、ハーフミラー３１４の表面の反射率が上がるにつれて、ユーザが視認する反射像の強度は強くなる。第１のミラーモードにおいてユーザが電子ミラー３００を通常の光学ミラーとして使用することができる限り、プリズム板３１２の傾斜面の反射率およびハーフミラー３１４の表面の反射率は特に制限されない。
【００２６】
図３Ｂは、本開示の電子ミラー３００のモニタモードにおける断面図である。カメラ画像を表示するモニタとして電子ミラー３００を使用するモニタモードにおいては、プリズム板３１２の傾斜面の外向き法線ベクトルが鉛直下向きのベクトルとなす角度θが第２の角度θ１に等しい。ここで、第２の角度θ１は、第１の角度θ０より大きい。
【００２７】
図３Ｂにおいて、プリズム板３１２の傾斜面およびハーフミラー３１４の表面はいずれも図３Ａと比較して上を向いている。この場合、プリズム板３１２の傾斜面で反射される光（低反射像）およびハーフミラー３１４の表面で反射される光（高反射像）のいずれも上方に反射されるので、ユーザはそれらの光のいずれも視認しないようにすることができる。すなわち、ユーザは車両後方から入射したヘッドライトの光を視認しないようにすることができる。
【００２８】
一方、ハーフミラー３１４はモニタ部３１６からの光を透過するので、モニタ部３１６に表示された車両後方のカメラ画像の光は、ハーフミラー３１４およびプリズム板３１２を透過して、ユーザに到達する。この結果、ユーザは、車両後方のカメラ画像を視認することができる。
【００２９】
図３Ｃは、本開示の電子ミラー３００の第２のミラーモードにおける断面図である。電子ミラー３００を防眩光学ミラーとして使用する第２のミラーモードにおいては、プリズム板３１２の傾斜面の外向き法線ベクトルが鉛直下向きのベクトルとなす角度θが第３の角度θ２に等しい。ここで、第３の角度θ２は、第１の角度θ０より小さい。
【００３０】
図３Ｃにおいて、車両後方から入射した入射光は、プリズム板３１２の傾斜面において、その一部が反射される。プリズム板３１２の傾斜面において反射された光を、ユーザが防眩反射像（低反射像）として視認する。
【００３１】
プリズム板３１２の傾斜面を透過した光は、ハーフミラー３１４の表面に到達し、ハーフミラー３１４の表面において反射される。図３Ｃにおいて、ハーフミラー３１４の表面は図３Ａと比較して下を向いているので、ハーフミラー３１４の表面において反射される光（高反射像）は、下方に向かう。これにより反射される光が、プリズム板３１２の傾斜面を透過しても、ユーザが視認しないようにすることができる。
【００３２】
第２のミラーモードにおいては、プリズム板３１２の傾斜面の反射率が下がるにつれて、ユーザが視認する反射像の強度は弱くなる。第２のミラーモードにおいて、ユーザが電子ミラー３００を防眩光学ミラーとして使用することができる限り、プリズム板３１２の傾斜面の反射率およびハーフミラー３１４の表面の反射率は特に制限されない。
【００３３】
本開示においては、プリズム板３１２は、その上端の厚みよりその下端の厚みが大きい。これにより、第１のミラーモードおよび第２のミラーモードの間の遷移角度（θ２−θ０）の大きさが小さくすることができる。さらに、第１のミラーモードおよびモニタモードの間の遷移角度（θ１−θ０）の大きさも小さくすることができる。この結果、ミラーモニタ部３１０の表面の傾斜が大きくなることに起因してミラーモニタ部３１０がユーザから視認しにくくなることを防止することができる。
【００３４】
次に、光検知部３４０の動作を説明する。光検知部３４０が検知する光の強度が第１の閾値より大きい場合、角度調節部３２０は、プリズム板３１２の傾斜面の外向き法線ベクトルが鉛直下向きのベクトルとなす角度θを第１の角度θ０から第３の角度θ２に変更する。こうすると、電子ミラー３００が通常の光学ミラーとして使用されている間に、車両後方から後続車両のヘッドライトの光等の眩しい光がきた場合、電子ミラー３００を防眩光学ミラーとして使用する第２のミラーモードに自動的に切り替えることができる。ここで、当該第１の閾値としては、例えば、電子ミラー３００を通常の光学ミラーとして使用する第１のミラーモードで使用する場合に、ユーザが眩しいと感じる光の強度の最小値であることが好ましく、所定の値であってもよく、ユーザが設定する値であってもよい。なお、電子ミラー３００がモニタモードとして使用されている場合、角度θを変更しなくてもよい。
【００３５】
光検知部３４０が検知する光の強度が第２の閾値より小さい場合、角度調節部３２０は、プリズム板３１２の傾斜面の外向き法線ベクトルが鉛直下向きのベクトルとなす角度θを第３の角度θ２から第１の角度θ０に変更する。こうすると、電子ミラー３００が防眩光学ミラーとして使用されている間に、例えば車両後方からの光が暗く防眩反射像が視認されにくい場合、電子ミラー３００を通常の光学ミラーとして使用する第１のミラーモードに自動的に切り替えることができる。ここで、当該第２の閾値としては、例えば、電子ミラー３００を防眩光学ミラーとして使用する第２のミラーモードで使用する場合に、ユーザが暗いと感じる光の強度の最大値であることが好ましく、所定の値であってもよく、ユーザが設定する値であってもよい。第１の閾値および第２の閾値は、等しい値であっても異なる値であってもよい。例えば、第２の閾値より第１の閾値を大きくすることによって、第１のミラーモードと第２のミラーモードの切り替えにヒステリシスを持たすことが可能となる。すると、光検知部３４０が検知する光の強度が閾値の前後で変動する場合においても、第１のミラーモードと第２のミラーモードの切り替えが頻繁に発生することなく使用が可能となる。なお、電子ミラー３００がモニタモードとして使用されている場合、角度θを変更しなくてもよい。
【００３６】
図４は、本開示の他の実施形態に係る電子ミラー３００’の断面図である。図３Ａに示された実施形態と比較して、角度調節部３２０’の位置および光検知部３４０’の位置が異なる。この実施形態においては、ミラーモニタ部３１０を収容する筐体３３０が、支持体３５０を介して車両に固定されている。角度調節部３２０’は、ミラーモニタ部３１０を筐体３３０に対して回転中心Ｃの周りに回転させることによって、角度を変更する。また、この実施形態においては、光検知部３４０’は筐体３３０の下側に設けられている。光検知部３４０’が設けられる位置は、光検知部３４０’が車両後方からの光を検知できるミラーモニタ部３１０の近傍である限り特に限定されない。
【００３７】
（その他の実施形態）
図３Ａ〜Ｃに示された実施形態においては、角度調節部３２０は、車両に固定された支持部３５０に対して、ミラーモニタ部３１０、筐体３３０、および光検知部３４０を回転中心Ｃの周りに回転可能に支持するが、これに代えて、角度調節部３２０は、車両に固定された支持部３５０に対して、ミラーモニタ部３１０および筐体３３０のみを回転可能に支持し、光検知部３４０は回転させなくてもよい。さらに、これに代えて、角度調節部３２０は、車両に固定された支持部３５０に対して、プリズム板３１２のみ、またはプリズム板３１２およびハーフミラー３１４のみを回転可能に支持してもよい。
【００３８】
図３Ｃに示された第２のミラーモードにおける実施形態においては、モニタ部３１６は使用されていないが、第２のミラーモードにおいて、モニタ部３１６に車両後方のカメラ画像を表示してもよい。車両が大型の天窓を有し、入射する光の角度に広がりがある場合、モニタモードにおいて、プリズム板３１２およびハーフミラー３１４の表面で反射された光をユーザが視認してしまうことも考えられる。そのような場合であっても、ユーザは、第２のミラーモードにおいてもモニタが車両後方のカメラ画像を表示することにより、ユーザは、モニタモードの場合と比較して、二重像が低減された画像を視ることができる。
【００３９】
電子ミラー３００について、第１のミラーモード、第２のミラーモード、およびモニタモードの３つのモードに対応する実施形態を説明したが、これ以外のモードがあってもよく、第１の角度θ０、第２の角度θ１、および第３の角度θ２の値は、一定の範囲内の値であってもよく、さらに、ユーザの視点の高さによってこれらの値を変更してもよい。
【００４０】
図４に示された実施形態においては、図３Ａに示された実施例と比較して、角度調節部３２０’が設けられる位置および光検知部３４０’が設けられる位置が異なる。これに代えて、角度調節部３２０’が設けられる位置のみが異なる実施形態、および光検知部３４０’が設けられる位置のみが異なってもよい。さらに、角度調節部３２０および角度調節部３２０’を両方備えてもよい。
【００４１】
図４に示された実施形態において、光検知部３４０’を、筐体３３０の下側に代えて、筐体３３０の横に設けられてもよく、筐体３３０の上に設けられてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４２】
本発明に係る電子ミラーは、車両の運転者が車両後方を確認するバックミラーに代えて使用するのに好適である。
【符号の説明】
【００４３】
１００  電子ミラーシステム
１１０  電子ミラー
１２０  カメラ
１３０  接続ケーブル
２００  電子ミラー
２１０  ガラス板
２２０  ハーフミラー
２３０  モニタ部
２４０  角度調節部
２５０  筐体
３００，３００’  電子ミラー
３１０  ミラーモニタ部
３１２  プリズム板
３１４  ハーフミラー
３１６  モニタ部
３２０，３２０’  角度調節部
３３０  筐体
３４０，３４０’  光検知部
３５０  支持部
【図１】
2017165211.tif 000003
【図２Ａ】
2017165211.tif 000004
【図２Ｂ】
2017165211.tif 000005
【図３Ａ】
2017165211.tif 000006
【図３Ｂ】
2017165211.tif 000007
【図３Ｃ】
2017165211.tif 000008
【図４】
2017165211.tif 000009