(57)【要約】      （修正有）【課題】対象物と自車両との位置関係が変化しても、ユーザに与える表示の違和感を低減する。【解決手段】表示画像を表示する表示器を備え、表示画像を示す表示光Ｌをフロントガラス３に照射してユーザ４に表示画像の虚像Ｖを自車両２前方の実景と重ねて視認可能とするＨＵＤ装置１００である。表示画像は、その虚像Ｖが前記実景中の対象物を強調するように表示される強調画像を含む。ＨＵＤ装置１００は、前記対象物の位置に関する位置情報を所定時間毎に入力する入出力部５３０と、過去に入力した前記位置情報を過去の位置情報として記憶する記憶部５２０と、前記位置情報に基づいて表示器に前記強調画像を表示させ、また、記憶部５２０に前記過去の位置情報が記憶されている場合に前記過去の位置情報に基づいて前記強調画像よりも視認性を低下させた過去の強調画像を表示させる表示制御部５００と、を備えてなる。【選択図】図１
2017030600.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示画像を表示する表示器を備え、前記表示画像を示す表示光を透過反射部に照射して視認者に前記表示画像の虚像を車両前方の実景と重ねて視認可能とするヘッドアップディスプレイ装置であって、
前記表示画像は、その虚像が前記実景中の対象物を強調するように表示される強調画像を含み、
前記対象物の位置に関する位置情報を所定時間毎に入力する位置情報入力部と、
前記位置情報入力部が過去に入力した前記位置情報を過去の位置情報として記憶する記憶部と、
前記位置情報入力部が入力した前記位置情報に基づいて前記表示器に前記強調画像を表示させ、また、前記記憶部に前記過去の位置情報が記憶されている場合に前記過去の位置情報に基づいて前記強調画像よりも視認性を低下させた過去の強調画像を表示させる表示制御部と、を備えてなることを特徴とするヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項２】
前記記憶部は、前記過去の位置情報を複数記憶可能であり、
前記表示制御部は、前記過去の強調画像を前記表示器に複数表示させ、入力時点が古い前記過去の位置情報に基づくものほど視認性が低くなるように表示させることを特徴とする請求項１に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、視認者に実景とともに表示画像の虚像を視認させるヘッドアップディスプレイ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ：Head  Up  Display）装置は、自車両前方の風景に重畳画像を重ねて表示することで、実景に情報などを付加・強調した拡張現実（ＡＲ：Augmented  Reality）を生成し、車両を運転するユーザの視線移動を極力抑えつつ、所望の情報を的確に提供することで、安全で快適な車両運行に寄与することができるものである。
【０００３】
ヘッドアップディスプレイ装置が表示する画像の一つとして、車両前方に存在する特定の対象物に重畳させて強調する強調画像があり、ユーザに対象物の存在を認識させるものが、特許文献１に記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特表２００４−５３５９７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、対象物が移動したり、自車両が移動したりすることによって対象物と自車両との位置関係に変化が生じると、強調画像が対象物に対してずれてしまい、ユーザに違和感を与えてしまう可能性があった。例えば、対象物が前方車両である場合、前方車両が車線変更などで横方向に移動している間は強調画像がずれた状態が続き、ユーザにとっては違和感が大きい表示となる。
【０００６】
したがって、本発明は、対象物と自車両との位置関係が変化しても、ユーザに与える表示の違和感を低減することができるヘッドアップディスプレイ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明に係るヘッドアップディスプレイ装置は、表示画像を表示する表示器を備え、前記表示画像を示す表示光を透過反射部に照射して視認者に前記表示画像の虚像を車両前方の実景と重ねて視認可能とするヘッドアップディスプレイ装置であって、
前記表示画像は、その虚像が前記実景中の対象物を強調するように表示される強調画像を含み、
前記対象物の位置に関する位置情報を所定時間毎に入力する位置情報入力部と、
前記位置情報入力部が過去に入力した前記位置情報を過去の位置情報として記憶する記憶部と、
前記位置情報入力部が入力した前記位置情報に基づいて前記表示器に前記強調画像を表示させ、また、前記記憶部に前記過去の位置情報が記憶されている場合に前記過去の位置情報に基づいて前記強調画像よりも視認性を低下させた過去の強調画像を表示させる表示制御部と、を備えてなることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、対象物と自車両との位置関係が変化しても、ユーザに与える表示の違和感を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施形態におけるヘッドアップディスプレイシステムの構成を説明する図である。
【図２】上記実施形態におけるヘッドアップディスプレイ装置を示す概略断面図である。
【図３】上記実施形態における車両のユーザが視認する実景を説明する図である。
【図４】上記実施形態における表示処理を示すフロー図である。
【図５】上記実施形態における画像描画用データ構造体を示す図である。
【図６】上記実施形態における透過率データテーブルを示す図である。
【図７】従来例における表示例を説明する図である。
【図８】上記実施形態における表示例を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明のヘッドアップディスプレイシステム１（以下、ＨＵＤシステムと記載）の実施形態について、図１を参照して説明する。
【００１１】
ＨＵＤシステム１は、自車両２に搭載されるものであり、ヘッドアップディスプレイ装置（以下、ＨＵＤ装置と記載）１００と、前方情報取得部２００と、視点位置検出部４００と、前方情報取得部２００及び視点位置検出部４００から情報を入力し、ＨＵＤ装置１００を制御する表示制御部５００と、これらを信号授受可能に接続するネットワーク部６００と、を備える。
【００１２】
ＨＵＤ装置１００は、自車両２のインパネ内に配置され、図２に示すように、表示器１１と、平面鏡１２と、凹面鏡１３と、アクチュエータ１４と、筐体１５と、表示制御部５００と、から構成されている。ＨＵＤ装置１００は、表示器１１が表示した表示画像Ｍを表す表示光Ｌを、リレー光学系を構成する平面鏡１２と凹面鏡１３とで反射させ、自車両２のフロントガラス３（透過反射部の一例）に照射することで、ユーザ４（視認者、主に運転者）に自車両２前方の実景と重ねて表示画像Ｍの虚像Ｖを視認させることができる。
【００１３】
表示器１１は、例えばＴＦＴ（Thin  Film  Transistor）型の液晶表示器や有機ＥＬ（Electroluminescence）表示器からなり、その表示面に表示画像Ｍを表示し、表示画像Ｍを示す表示光Ｌを平面鏡１２に向けて出射する。なお、表示器１１はプロジェクタと表示面を構成するスクリーンとを備えるものであってもよい。
【００１４】
平面鏡１２は、例えば合成樹脂材料からなる基材の表面に、蒸着等の手段により反射膜を形成したものである。平面鏡１２は、表示器１１が出射した表示光Ｌを、凹面鏡１３に向けて反射させる。
【００１５】
凹面鏡１３は、例えば合成樹脂材料からなる基材の表面に、蒸着等の手段により反射膜を形成したものである。凹面鏡１３は、平面鏡１２で反射した表示光Ｌをさらに反射させ、フロントガラス３に向けて出射する。なお、凹面鏡１３は、拡大鏡としての機能を有し、表示器１１に表示された表示画像Ｍを拡大してフロントガラス３側へ反射する。すなわち、ユーザが視認する虚像Ｖは、表示器１１に表示された表示画像Ｍが拡大された像である。
【００１６】
アクチュエータ１４は、モータ（図示しない）と、モータの動力を凹面鏡１３に伝達する歯車などの動力伝達部材（図示しない）と、これらモータと動力伝達部材及び凹面鏡１３を支持する支持基体と、を備え、凹面鏡１３を回転軸線ＡＸ周りに回転させるものである。アクチュエータ１４は、凹面鏡１３を回転軸線ＡＸ周りに回転させるための動力を発生させるものであり、例えばステッピングモータからなる。アクチュエータ１４は、後述する表示制御部５００の制御の下で凹面鏡１３を回転軸線ＡＸ周りに回転させる。アクチュエータ１４は、凹面鏡１３を回転させることで凹面鏡１３の角度を調整し、表示光Ｌの照射位置を調整したり、外光が凹面鏡１３によって表示器１１に向かうように反射されない角度に調整したりすることが可能である。
【００１７】
筐体１５は、例えば黒色の遮光性合成樹脂から形成される上ケース１５１と、下ケース１５２とから構成され、これら上ケース１５１と下ケース１５２を係合することで、平面鏡１２、凹面鏡１３、及びアクチュエータ１４を内部に収納し、外部に表示器１１、及び表示制御部５００が実装された制御基板が取り付けられる。
上ケース１５１は、フロントガラス３に対向する部分に、表示光Ｌを通過させる開口部１５１ａを有し、この開口部１５１ａは、透光性カバー１５１ｂに覆われている。また、上ケース１５１は、開口部１５１ａの平面鏡１２に近接する箇所に遮光壁１５１ｃを有し、開口部１５１ａ（透光性カバー１５１ｂ）から入射する外光が平面鏡１２側または表示器１１側へ進行することを防止する。
下ケース１５２は、筐体１５の内部に収納する平面鏡１２、凹面鏡１３、アクチュエータ１４、及び外部に取り付ける表示器１１、制御基板を係合する係合部（図示しない）をそれぞれ有し、各部材をそれぞれ位置決め固定する。また、下ケース１５２は、表示器１１が表示する表示画像Ｍが平面鏡１２に臨むように開口した表示口１５２ａを有する。筐体１５内は、表示光Ｌが通過する光路が設けられているが、これらの光路は、ＨＵＤ装置１００のサイズを小さく抑えるため、及び筐体１５内に侵入してくる外光の量を抑えるために、極力小さくすることが望ましい。
【００１８】
前方情報取得部２００は、自車両２の前方に存在する特定の対象物を検出するものであり、本実施形態では、自車両２の前方側を撮像するステレオカメラ２１０と、このステレオカメラ２１０で取得された撮像データを解析する前方画像解析部２２０と、を有する。
【００１９】
ステレオカメラ２１０は、自車両２が走行する道路を含む前方領域を撮像するものであり、前方画像解析部２２０がステレオカメラ２１０で取得された撮像データを、公知の画像処理、パターンマッチング法などにより画像解析することで、道路形状に関する情報（車線，白線，停止線，横断歩道，道路の幅員，車線数，交差点，カーブ，分岐路等）や道路上の対象物（前方車両Ｗ１等）に関する情報を解析することができ、さらに撮像された対象物と自車両２との間の距離を算出することができる。
【００２０】
すなわち、本実施形態において、前方情報取得部２００は、ステレオカメラ２１０で撮像した撮像データから解析した道路上の特定の対象物に関する情報、及び撮像された対象物と自車両２との距離に関する情報などを後述する表示制御部５００に出力する。
【００２１】
なお、前方情報取得部２００は、前方に存在する対象物を検出するため、単眼カメラ、赤外線カメラ、レーザーレーダー、ミリ波レーダー、超音波センサ、または公知のセンサを適用してもよい。また、前方情報取得部２００は、前述したような自車両２に設けるセンサではなく、図示しない通信手段を介して路上の通信インフラや他車などと通信することで、自車両２の前方に存在する対象物を検出してもよい。
【００２２】
視点位置検出部４００は、ユーザ４の視点位置（視線の上下及び左右方向の位置）を検出するものであり、本実施形態では、ユーザ４を撮像する赤外線カメラ４１０と、この赤外線カメラ４１０で取得された撮像データを解析する視点画像解析部４２０と、を有する。
【００２３】
赤外線カメラ４１０は、ユーザ４の目を撮像するものであり、視点画像解析部４２０が赤外線カメラ４１０で取得された撮像データを、公知の画像処置、パターンマッチング法などにより画像解析することで、ユーザ４の視点位置を解析して、ユーザ４の視点位置に関する情報を後述する表示制御部５００に出力する。なお、ユーザ４が図示しない入力手段を操作することで、自らの視点位置に合うように虚像Ｖの表示位置を調整するようにしてもよく、このような場合、視点位置検出部４００を省略してもよい。
【００２４】
表示制御部５００は、１つもしくは複数のマイクロプロセッサ，マイクロコントローラ，ＡＳＩＣ，ＦＰＧＡ，任意の他のＩＣなどを有する処理部５１０と、書き換え可能なＲＡＭ，読み出し専用のＲＯＭ，消去不能なプログラム読み出し専用のＥ２ＰＲＯＭ，不揮発性メモリであるフラッシュメモリなどのプログラムやデータを記憶することができる１つまたは複数のメモリを有する記憶部５２０と、ネットワーク部６００に接続された入出力部５３０と、を備える。
【００２５】
ネットワーク部６００は、例えば、ＣＡＮ（Controller  Area  Network）バス通信等であり、表示制御部５００を、ＨＵＤ装置１００，前方情報取得部２００，視点位置検出部４００，車両ＥＣＵ５及び図示しないナビゲーションシステム（車載機器）と信号を授受可能に接続する。
【００２６】
処理部５１０は、前方情報取得部２００から入力される対象物の位置に関する情報と、視点位置検出部４００から入力されるユーザ４の視点位置に関する情報に基づき、ＨＵＤ装置１００に表示させる表示画像Ｍの表示位置を演算して、ＨＵＤ装置１００を制御する。このように、対象物の位置とユーザ４の視点位置とに基づいて、表示画像Ｍの表示位置を設定することにより、ユーザ４の体格の違いや姿勢の違いがあった場合でも、実景における対象物に対する所望の位置に虚像Ｖを表示させることができる。
【００２７】
入出力部（位置情報入力部）５３０は、前方情報取得部２００などとネットワーク部６００を介して通信可能に接続されている。処理部５１０は、入出力部５３０を介して、対象物の位置に関する情報やユーザ４の視点位置に関する情報や車両ＥＣＵ５からの自車両２の走行速度情報などを入力し、これら入力情報に基づいてＨＵＤ装置１００を制御する。
【００２８】
図３を用いて、ユーザ４が視認する実景と虚像Ｖとの様子を説明する。図３は、自車両２の運転席からユーザ４が前方視認した際の風景の一例を示した図である。表示画像Ｍの虚像Ｖは、実景中の特定の対象物（前方車両Ｗ１）に対して所定の位置関係を持って表示される強調画像の虚像（以下、強調虚像という）Ｖ１を含む。図３に示す強調虚像Ｖ１は、自車両２の車線上にある物体（前方車両Ｗ１や障害物）を囲むように表示することで、物体を強調し衝突を抑制する円状の衝突警告画像である。このほか、強調画像の例としては、その虚像として目的地までの経路を自車両２の車線に重畳させて表示することで、車線を強調して経路誘導する案内経路画像、その虚像を車線の白線（区画線）に重畳させて表示することで、白線を強調して車線逸脱を抑制する白線認識画像、前方車両に追従するように自車両２の速度を制御するアダプティブクルーズコントロール（ＡＣＣ；Adaptive  Cruise  Control）を使用する際に、その虚像を前方車両として認識させる車両に重畳して表示して、ユーザ４に追従する前方車両を強調して認識させる前方車両ロック画像、前方車両と自車両２との距離に関する指標をその虚像として前方車両と自車両２との間の車線に重畳して表示して車間距離をユーザ４に認識させる車間距離画像などがある。また、対象物と強調画像の虚像との位置関係は囲むことや重畳に限定されるものではなく、その位置関係が一定に保たれるものであれば、対象物の一部を囲んで表示したり、対象物の近傍に表示したりするものであってもよい。さらに、強調画像の形状は円状に限定されるものではなく、多角形状、矢印状など任意の形状（意匠）とすることができる。また、虚像Ｖには、強調画像のほか、自車両２の走行速度（車速）を示す車速画像などの自車両２前方の実景中の特定物に対して所定の位置関係を持たずに表示される非強調画像を含んでもよい。非強調画像の他の例としては、エンジン回転数や走行距離などの車両情報や、自車両２の故障を示す警告画像、車線とは重畳しない経路案内画像などが挙げられる。表示画像Ｍに含まれる各画像は、優先度などに応じて複数のカテゴリーに分類されて記憶部５２０に記憶されている。
【００２９】
次に、図４に基づいて、ＨＵＤシステム１におけるＨＵＤ装置１００の表示処理について説明する。表示制御部５００は、イグニッション（ＩＧＮ）スイッチがオフ状態からオン状態となったと判定すると、ステップＳ１以降の処理を開始する。
【００３０】
まず、ステップＳ１において、表示制御部５００は、前方情報取得部２００からの対象物（前方車両Ｗ１など）の位置に関する情報（位置情報）、対象物の形状に関する情報、対象物と自車両２との距離に関する情報、視点位置検出部４００からのユーザ４の視点位置情報などの各種情報を所定時間毎に取得する。表示制御部５００は、対象物の位置情報を表示器１１の表示面上の座標に変換した上でこの位置情報を保持する。
【００３１】
次に、ステップＳ２において、表示制御部５００は、ステップＳ１で取得された対象物の位置情報、対象物の形状に関する情報及びユーザ４の視点位置情報に基づいて、対象物を強調する強調画像のサイズ及び位置を算出し、表示器１１の表示面上の座標に変換した上で強調画像のサイズ情報及び位置情報を保持する。
【００３２】
ステップＳ３において、表示制御部５００は、ステップＳ１で取得した対象物の位置情報と、ステップＳ２において算出した強調画像のサイズ情報及び位置情報と、を紐付けした形で、図５（ａ）に示す画像描画用データ構造体ＳＴとして記憶部５２０に記憶する。なお、記憶部５２０に記憶される画像描画用データ構造体ＳＴの数は最大Ｎ個（Ｎ＞１）とし、図５（ｂ）に示すように、ステップＳ１で取得した最新の対象物の位置情報を含む画像描画用データ構造体ＳＴ（以下、最新の画像描画用データ構造体ＳＴという）にはデータ番号Ｎが付与され、前回以前に取得した過去の対象物の位置情報を含む画像描画用データ構造体ＳＴ（以下、過去の画像描画用データ構造体ＳＴという）には記録が古くなる順にデータ番号が小さくなるようにデータ番号Ｎ−１、Ｎ−２、・・・、１が付与される。すなわち、記憶部５２０には、最新の対象物の位置情報と複数の過去の対象物の位置情報とが記憶される。なお、画像描画用データ構造体ＳＴの保存数が最大のＮ個に達した以後は、過去の画像描画用データ構造体ＳＴのうち最も古い（データ番号が「１」の）画像描画用データ構造体ＳＴを削除した上で、最新の画像描画用データ構造体ＳＴを保存する。
【００３３】
次に、ステップＳ４において、表示制御部５００は、記憶部５２０に保存される画像描画用データ構造体ＳＴの配列に、データ番号がＮより小さい過去の画像描画用データ構造体ＳＴがあるか否かを判定する。表示制御部５００は、過去の画像描画用データ構造体ＳＴがないと判定される場合（ステップＳ４でＮＯ）は、ステップＳ５に移行し、過去の画像描画用データ構造体ＳＴがあると判定される場合（ステップＳ４でＹＥＳ）は、ステップＳ６に移行する。
【００３４】
ステップＳ５において、表示制御部５００は、データ番号がＮである最新の画像描画用データ構造体ＳＴに基づいて、強調画像を所定の透過率で描画する。強調画像の透過率は、図６に示す透過率データテーブルＤＴに基づいて決定される。透過率データテーブルＤＴは記憶部５２０に保存されているものであり、データ番号と透過率との組み合わせからなる。透過率データテーブルＤＴは、データ番号がＮであるときに透過率が最も低く（図６では０％）、データ番号が小さくなるに従って透過率が高くなるようになっている。なお、強調画像は透過率が高いほど視認性が低くなる。表示制御部５００は、ステップＳ５の終了後は、ステップＳ７に移行する。
【００３５】
ステップＳ６において、表示制御部５００は、記憶部５２０に記憶される複数の画像描画用データ構造体ＳＴを記録が古い順に（データ番号が小さい順に）読み出して、読み出した複数の画像描画用データ構造体ＳＴに基づいて強調画像を所定の透過率で複数回（最大でＮ回）描画する。強調画像の透過率は、透過率データテーブルＤＴに基づいて決定される。これにより、表示制御部５００は、最新の画像描画用データ構造体ＳＴに基づいて強調画像を描画するとともに、過去の画像描画用データ構造体ＳＴに基づいて強調画像よりも視認性が低い過去の強調画像を描画する。なお、過去の強調画像が複数描画される場合、記録が古い、すなわち、取得時点が古い過去の対象物の位置情報を含む過去の画像描画用データ構造体ＳＴに基づくものほど、視認性が低く（高い透過率で）描画されることとなる。表示制御部５００は、ステップＳ６の終了後は、ステップＳ７に移行する。なお、過去の強調画像の視認性を低くする他の方法として、その表示輝度を強調画像よりも低くする、表示色を変更する、彩度を下げる、表示をぼかす（ピントをずらす）、外形の線を細くする、大きさを縮小するなどを行ってもよい。
【００３６】
次に、ステップＳ７において、表示制御部５００は、ステップＳ５あるいはステップＳ６において描画した強調画像あるいは強調画像及び過去の強調画像を含む表示画像Ｍの画像データを表示器１１に出力して、その表示面に表示画像Ｍを表示させる。表示器１１の表示面に表示された表示画像Ｍを示す表示光Ｌは、リレー光学系を経てフロントガラス３に照射され、ユーザ４に表示画像Ｍの虚像Ｖが視認される。
【００３７】
表示制御部５００は、以上の処理をＩＧＮスイッチがオン状態からオフ状態になったと判定されるまで繰り返し実行する。
【００３８】
次に、上述のように強調画像及び過去の強調画像を表示することの作用及び効果について図７及び図８を用いて説明する。なお、図７及び図８は、ユーザ４が視認する実景と虚像Ｖとの様子を示している。図７は、従来の強調画像のみを表示する例を示している。図７（ａ）に示すように、最初に対象物である前方車両Ｗ１が検出された場合は、前方車両Ｗ１を囲むように強調虚像Ｖ１が表示される。しかし、図７（ｂ）、（ｃ）に示すように対象物である前方車両Ｗ１が車線変更等で横方向に移動して自車両２との位置関係が変化すると、最新の対象物の位置情報と現実の前方車両Ｗ１とのズレによって強調虚像Ｖ１が前方車両Ｗ１に対してずれた状態となる。この状態は、図７（ｄ）に示すように前方車両Ｗ１の横方向へ移動が終わるまで続くためユーザ４にとっては違和感が大きい表示となる。
【００３９】
図８は、本実施例における例を示している。まず、図８（ａ）に示すように、最初に対象物である前方車両Ｗ１が検出された場合は、ステップＳ６により最新の画像描画用データ構造体ＳＴ（最新の対象物の位置情報）に基づいて強調画像のみ描画される結果、実景と重ねて強調虚像Ｖ１のみが表示される。その後、図８（ｂ）〜（ｄ）に示すように、前方車両Ｗ１が横方向に移動すると、強調画像に加えてステップＳ５により過去の画像描画用データ構造体ＳＴ（過去の対象物の位置情報）に基づいて過去の強調画像が描画される結果、実景と重ねて強調虚像Ｖ１と過去の強調画像の虚像（以下、過去の強調虚像という）Ｖ１１が表示される。図８の例では、過去の強調虚像Ｖ１１は最大で３個表示され、古い画像描画用データ構造体ＳＴに基づくものほど視認性が低い。過去の強調画像Ｖ１１の各々は、表示してから時間が経過するに従って対応する過去の画像描画用データ構造体ＳＴのデータ番号が小さくなることで視認性が低下し、所定時間経過後は対応する過去の画像描画用データ構造体ＳＴが記憶部５２０から削除されることで非表示となる。これによれば、過去の強調虚像Ｖ１１によって強調虚像Ｖ１の軌跡を表現することができるため、ユーザ４は前方車両Ｗ１を追跡中であると認識し、表示の違和感を軽減することができる。また、強調虚像Ｖ１及び過去の強調虚像Ｖ１１によって前方車両Ｗ１の移動方向を示唆することができ、危険回避に貢献することができる。
【００４０】
本実施形態におけるＨＵＤ装置１００は、表示画像Ｍを表示する表示器１１を備え、表示画像Ｍを示す表示光Ｌをフロントガラス３に照射してユーザ４に表示画像Ｍの虚像Ｖを自車両２前方の実景と重ねて視認可能とするヘッドアップディスプレイ装置であって、表示画像Ｍは、その虚像（強調虚像Ｖ１）が前記実景中の対象物（前方車両Ｗ１）を強調するように表示される強調画像を含み、前記対象物の位置に関する位置情報を入力する位置情報入力部（入出力部５３０）と、前記位置情報入力部が過去に入力した前記位置情報を過去の位置情報として記憶する記憶部５２０と、前記位置情報入力部が入力した前記位置情報に基づいて表示器１１に前記強調画像を表示させ、また、記憶部５２０に前記過去の位置情報が記憶されている場合に前記過去の位置情報に基づいて前記強調画像よりも視認性を低下させた過去の強調画像を表示させる表示制御部５００と、を備えてなる。
【００４１】
これによれば、対象物と自車両との位置関係が変化しても、ユーザ４に与える表示の違和感を低減することができる。
【００４２】
また、ＨＵＤ装置１００において、記憶部５２０は、前記過去の位置情報を複数記憶可能であり、表示制御部５００は、前記過去の強調画像を表示器１１に複数表示させ、入力時点が古い前記過去の位置情報に基づくものほど視認性が低くなるように表示させる。
これによれば、過去の強調虚像Ｖ１１が表示されることによるユーザ４の煩わしさを低減することができる。
【００４３】
なお、本発明は、以上の実施形態によって限定されるものではない。本発明の要旨を変更しない範囲で、適宜、変更（構成要素の削除も含む）を加えることが可能である。例えば、ＨＵＤ装置１００は、表示光Ｌをフロントガラス３に照射するものであったが、透過反射部は、板状のハーフミラーやホログラム素子などによって構成される専用のコンバイナ部材であってもよい。
【符号の説明】
【００４４】
１    ＨＵＤシステム（ヘッドアップディスプレイシステム）
２    自車両
３    フロントガラス
４    ユーザ
５    車両ＥＣＵ
１１    表示器
１００    ＨＵＤ装置（ヘッドアップディスプレイ装置）
２００    前方情報取得部
４００    視点位置検出部
５００    表示制御部
５２０    記憶部
５３０    入出力部（位置情報入力部）
Ｌ    表示光
Ｍ    表示画像
Ｖ    虚像
Ｖ１  強調虚像
Ｖ１１  過去の強調虚像
Ｗ１    前方車両（対象物）
【図１】
2017030600.tif 000003
【図２】
2017030600.tif 000004
【図３】
2017030600.tif 000005
【図４】
2017030600.tif 000006
【図５】
2017030600.tif 000007
【図６】
2017030600.tif 000008
【図７】
2017030600.tif 000009
【図８】
2017030600.tif 000010