(57)【要約】【課題】ユーザビリティを向上させることができるナビゲーション装置および情報表示方法を提供する。【解決手段】実施形態の一態様に係るナビゲーション装置は、景観指定部と、画像生成部と、画像表示部と、を備える。景観指定部は、景観を指定する。画像生成部は、景観指定部が指定する景観を地図上の１以上の地点から見た景観画像を生成する。画像表示部は、画像生成部が生成した景観画像と地点とを対応付けて表示部に表示する。【選択図】図１Ｂ
2017150972.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
景観を指定する景観指定部と、
前記景観指定部が指定する前記景観を地図上の１以上の地点から見た景観画像を生成する画像生成部と、
前記画像生成部が生成した前記景観画像と前記地点とを対応付けて表示部に表示する画像表示部と、
を備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記景観指定部は、
目的地まで案内する経路に応じた前記景観を指定すること
を特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記画像表示部が表示する前記地点の中から少なくとも１つを指定する地点指定部と、
前記地点指定部が指定する前記地点を含む経路を設定する経路設定部と、をさらに備えること
を特徴とする請求項１または２に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記画像表示部は、
前記地点指定部が指定した前記地点を含む前記経路における前記景観画像を、前記経路のスタート地点から順に表示すること
を特徴とする請求項３に記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
目的地までの経路候補を少なくとも１つ設定する経路候補設定部をさらに備え、
前記画像生成部は、
前記景観指定部が指定する前記景観を前記経路候補に含まれる前記地点から見た前記景観画像を生成し、
前記画像表示部は、
前記経路候補と前記景観画像とを対応付けて前記表示部に表示すること
を特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
他のナビゲーション装置から、前記景観を地図上の１以上の地点から撮像した撮像画像および当該地点に関する情報を収集する収集部をさらに備え、
前記画像生成部は、
前記収集部が収集した前記撮像画像および前記情報に基づいて前記景観画像を生成すること
を特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載のナビゲーション装置。
【請求項７】
景観を指定する景観指定工程と、
前記景観指定工程で指定される前記景観を地図上の１以上の地点から見た景観画像を生成する画像生成工程と、
前記画像生成工程で生成した前記景観画像と前記地点とを対応付けて表示部に表示する画像表示工程と、
を含むことを特徴とする情報表示方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーション装置および情報表示方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ナビゲーション機能を備えた装置として、撮像画像に基づいて目的地を設定する装置が知られている（特許文献１参照）。かかる装置では、ユーザが所定の撮像画像を選択することで、所定の撮像画像を撮像した位置が目的地に設定される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−３２３３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の装置は、ユーザが撮像した複数の撮像画像を目的地の候補として表示する。そのため、たとえば撮像画像の数が多いとユーザによる画像選択に時間がかかってしまう、あるいはユーザが一度行ったことがある場所しか目的地として設定できないなど、装置のユーザビリティが高いとは言えなかった。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、ユーザビリティを向上させることができるナビゲーション装置および情報表示方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決し、目的を達成するために、本発明のナビゲーション装置は、景観指定部と、画像生成部と、画像表示部と、を備える。景観指定部は、景観を指定する。画像生成部は、前記景観指定部が指定する前記景観を地図上の１以上の地点から見た景観画像を生成する。画像表示部は、前記画像生成部が生成した前記景観画像と前記地点とを対応付けて表示部に表示する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、ユーザビリティを向上させることができるナビゲーション装置および情報表示方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１Ａ】図１Ａは、実施形態にかかる情報表示方法を説明する図である。
【図１Ｂ】図１Ｂは、実施形態にかかる情報表示方法を説明する図である。
【図１Ｃ】図１Ｃは、実施形態にかかる情報表示方法を説明する図である。
【図１Ｄ】図１Ｄは、実施形態にかかる情報表示方法を説明する図である。
【図２】図２は、実施形態にかかるナビゲーション装置の構成例を示す図である。
【図３Ａ】図３Ａは、実施形態にかかる車載装置の構成を示す図である。
【図３Ｂ】図３Ｂは、実施形態にかかるサーバ装置の構成を示す図である。
【図４】図４は、実施形態にかかる画像表示部が表示する画面の一例を示す図である。
【図５】図５は、実施形態にかかる画像表示部が表示する詳細画像の一例を示す図である。
【図６】図６は、実施形態にかかる画像表示部が表示する詳細画像の他の例を示す図である。
【図７】図７は、実施形態にかかる画像表示部が表示する詳細画像の一例を示す図である。
【図８Ａ】図８Ａは、実施形態にかかる地点指定部が指定する地点を説明する図である。
【図８Ｂ】図８Ｂは、実施形態にかかる経路設定部が設定する経路を説明する図である。
【図９】図９は、実施形態にかかる情報表示処理を示すフローチャートである。
【図１０】図１０は、実施形態にかかる車載装置の機能を実現するコンピュータの一例を示すハードウェア構成図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、添付図面を参照して、本願の開示するナビゲーション装置および情報表示方法の実施形態を詳細に説明する。なお、以下に示す実施形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１０】
図１Ａ〜図１Ｄを用いて本実施形態にかかる情報表示方法について説明する。図１Ａ〜図１Ｄは、本実施形態にかかる情報表示方法を説明する図である。本実施形態にかかる情報表示方法は、たとえば車両の移動経路を案内するナビゲーション装置で実行される。
【００１１】
なお、ナビゲーション装置は、目的地までの経路を案内する装置であればよく、車両の移動経路を案内する装置である必要はない。ナビゲーション装置は、たとえばスマートフォンやタブレット型端末などであってもよい。かかる場合、たとえばユーザがスマートフォンにナビゲーションアプリなどをインストールし、当該ナビゲーションアプリを起動することで、スマートフォンがナビゲーション装置として機能する。また、移動手段は車に限られず、たとえば飛行機や電車、船舶などであってもよく、また徒歩であってもよい。
【００１２】
ナビゲーション装置は、たとえばタッチパネル等の操作部を兼ねる表示部を有し、図１Ａに示すようにかかる表示部に地図を表示する。ユーザがたとえば表示部に表示される地図をタッチするなどして所定地点を指定すると、ナビゲーション装置は、ユーザが指定した地点を目的地Ｇに設定し、現在地Ｓからの経路（図示せず）を案内する。
【００１３】
ここで、本実施形態にかかる情報表示方法では、たとえば現在地Ｓから目的地Ｇまでの経路を移動する場合に見える景観に関する情報をユーザに表示する。かかる景観に関する情報の表示方法について図１Ａ〜図１Ｄを用いて具体的に説明する。
【００１４】
図１Ａに示すように、本実施形態にかかる情報表示方法を実行するナビゲーション装置は、たとえば目的地Ｇを設定した後に、目的地Ｇまでの経路に応じた景観を指定する（ステップＳ１）。
【００１５】
ここで、景観には、たとえばタワーなどの施設や、山などのランドマーク、花見や紅葉、花火、月食などの天体観測といったイベントなどユーザが見て楽しむ観賞対象物を含む。かかる対象物を以下、景観スポットと記載する。また、景観には夜景や夕焼けなどの景色を含む。また、たとえばナビゲーション装置が指定する景観スポットは、ユーザが経路を移動するときに見たいスポットであればよく、車両の目的地Ｇと一致している必要はない。
【００１６】
図１Ａに示す例では、ユーザが富士山をタッチすることで、ランドマークとして富士山を指定する。そこで、ナビゲーション装置は、富士山を景観として指定する。このように、ユーザが経路を移動するときに見たい景観スポットや景色を、ユーザ操作に応じて景観に指定することで、ナビゲーション装置は経路に応じた景観を指定する。
【００１７】
次に、図１Ｂに示すように、ナビゲーション装置は、指定した景観を地図上の１以上の地点から見た景観画像Ｐ１１〜Ｐ１３（以下、景観画像Ｐ１と記載する）を生成する（ステップＳ２）。ここで、たとえばナビゲーション装置は、あらかじめ景観（ランドマークや紅葉等のイベントの景観）と、かかる景観を撮像した撮像画像と、撮像画像を撮像した地点（以下、撮像地点と記載する）とを対応付けて記憶しているものとする。
【００１８】
ナビゲーション装置は、指定した景観の撮像画像に基づいて、景観画像Ｐ１を生成する。図１Ｂに示す例では、ナビゲーション装置は、撮像画像を縮小したサムネイル画像に撮像地点の名称を重畳した景観画像Ｐ１を生成する。
【００１９】
また、ナビゲーション装置は、生成した景観画像Ｐ１と地点とを対応付けて表示部に表示する（ステップＳ３）。なお、地図上の１以上の地点とは、たとえば現在地Ｓから目的地Ｇまで、車両が移動する可能性のある経路に含まれる地点であるものとする。たとえば、ナビゲーション装置が複数の経路候補を設定し、かかる経路候補からユーザが経路を決定する場合、ナビゲーション装置は、かかる経路候補に含まれる地点から見た景観画像Ｐ１を生成する。
【００２０】
なお、地図上の１以上の地点は、経路候補に含まれる地点に限られない。たとえば現在地Ｓと目的地Ｇとを含む所定領域に含まれる地点であってもよい。かかる所定領域は、たとえば現在地Ｓと目的地Ｇとの距離に応じて決定される領域である。
【００２１】
このように、本実施形態にかかるナビゲーション装置は、ユーザがランドマークやイベントを含む景観を指定すると、指定した景観の景観画像Ｐ１を表示する。これにより、多数の画像の中からユーザが所望のランドマークやイベントを撮像した画像を探すのではなく、所望のランドマークやイベントを撮像した画像の中から移動中に見たい景観を選択できるようになり、ユーザビリティを向上させることができる。
【００２２】
さらに、図１Ｃに示すように、本実施形態にかかる情報表示方法では、ユーザがたとえば表示部に表示される景観画像Ｐ１をタッチするなどして地図上に表示される地点を選択すると、ナビゲーション装置はかかる地点を指定する（ステップＳ４）。以下、ナビゲーション装置が指定した地点を指定地点と記載する。
【００２３】
次に、図１Ｄに示すように、ナビゲーション装置は、目的地Ｇまでの経路であって、ユーザの選択に応じて指定した地点を含む経路Ｌを設定する（ステップＳ５）。すなわち、ナビゲーション装置は、現在地Ｓをスタート地点、指定地点を経由地点、目的地Ｇをゴール地点とする経路Ｌを設定する。たとえば地図上に表示される地点が経路候補に含まれる地点である場合、ナビゲーション装置は、指定地点を含む経路候補を経路Ｌに設定する。
【００２４】
このように、本実施形態にかかる情報表示方法では、たとえばユーザが表示部に表示される景観画像Ｐ１を選択することで、ナビゲーション装置がかかる景観画像Ｐ１に対応する地点を通過する経路Ｌを設定することができる。これにより、ユーザは景観画像Ｐ１を選択することで、所望のランドマークやイベントを見ながら目的地Ｇまで到達できる経路Ｌを設定することができ、ユーザビリティを向上させることができる。
【００２５】
なお、経路Ｌのスタート地点は現在地Ｓでなくてもよく、たとえばユーザが選択するようにしてもよい。このように、スタート地点もユーザが指定することで、たとえばユーザが旅行の計画をたてる際に所望の景観を見ながら移動する経路Ｌを容易に旅行計画に組み込むことができ、ナビゲーション装置のユーザビリティを向上させることができる。
【００２６】
また、ナビゲーション装置が指定する景観は、必ずしも目的地Ｇまでの経路に応じた景観でなくてもよい。ナビゲーション装置が、ユーザの指定に応じて、たとえば富士山等のランドマークといった特定の景観を指定するようにしてもよい。この場合、ナビゲーション装置は、かかる特定の景観を地図上の１以上の地点から見た景観画像Ｐ１を生成し、表示部に表示する。これにより、ユーザは、どの経路を走行すればどのような景観が見られるのか、あるいは、特定の景観を見るためにはどのような経路を走行すればよいのかを容易に確認することができる。したがって、ユーザが経路を選択する際に、景観を楽しむ、すなわちエンターテインメント性を考慮して経路を選択できるようになる。以下では、本実施形態にかかるナビゲーション装置についてさらに説明する。
【００２７】
図２は、本実施形態にかかるナビゲーション装置１の構成例を示す図である。ナビゲーション装置１には、車両Ｃに搭載される車載装置１０およびネットワークＮを介して車載装置１０と接続されるサーバ装置２０が含まれる。また、ナビゲーション装置１は、ＧＰＳ衛星Ｇや施設Ｂ１、Ｂ２と無線あるいは有線で通信を行う。
【００２８】
車載装置１０は、たとえばＧＰＳ衛星Ｇと通信することで、車両Ｃの現在地Ｓに関する情報を取得する。また、車載装置１０は、サーバ装置２０からたとえば指定した景観に応じた撮像画像等を含む景観情報を取得する。
【００２９】
サーバ装置２０は、たとえばネットワークＮを介して接続される施設Ｂ１、Ｂ２を介して、かかる施設Ｂ１、Ｂ２に関する施設情報や、かかる施設Ｂ１、Ｂ２からランドマークやイベントなどの景観を撮像した撮像画像を取得する。また、サーバ装置２０は、車載装置１０からのリクエストに応じて取得した撮像画像や施設情報に基づいて生成した景観情報を車載装置１０に出力する。
【００３０】
以下、図３Ａおよび図３Ｂを用いてナビゲーション装置１の構成について説明する。図３Ａは、車載装置１０の構成を示す図であり、図３Ｂは、サーバ装置２０の構成を示す図である。
【００３１】
図３Ａに示す車載装置１０は、操作部３０と、表示部４０と、ＧＰＳ部５０と、方位センサ６０と接続する。なお、車載装置１０と接続する各部およびセンサは、ナビゲーション装置１の構成要素であってもよく、またナビゲーション装置１と接続する外部の構成要素であってもよい。
【００３２】
操作部３０は、目的地Ｇの指定操作や景観画像Ｐ１の指定操作などユーザが行う各種操作を受け付ける。操作部３０は、たとえばタッチパネルやタッチパッドなどを備え、かかるタッチパネルやタッチパッドをユーザがタッチした位置を検出する。操作部３０は、ユーザのタッチ位置に応じたユーザ操作を検出し、検出結果を車載装置１０に出力する。
【００３３】
表示部４０は、たとえば液晶ディスプレイを備え、車載装置１０が生成した画像を表示する。なお、表示部４０がタッチパネルディスプレイである場合、操作部３０の機能を備えるようにしてもよい。
【００３４】
ＧＰＳ部５０は、たとえばＧＰＳ衛星Ｇと通信を行い、車両Ｃの現在地Ｓを取得する。ＧＰＳ部５０は、取得した現在地Ｓを車載装置１０に出力する。方位センサ６０は、たとえば車両Ｃの前方方向の方位角を検出し、検出結果を車載装置１０に出力する。
【００３５】
図３Ａに示す車載装置１０は、操作部３０が受け付けたユーザによる各種操作に応じて、サーバ装置２０と通信を行い、表示部４０に表示する画像の生成や、経路Ｌの設定および案内等を行う。車載装置１０は、制御部１００と通信部１０１と記憶部１０２とを備える。
【００３６】
制御部１００は、操作部３０からユーザによる各種操作の検出結果を受け取ると、かかる検出結果に基づいて、表示部４０の表示制御や車両Ｃの経路案内を行う。制御部１００は、目的地指定部１１０と、景観指定部１２０と、景観情報取得部１３０と、経路候補設定部１４０と、表示制御部１５０と、地点指定部１６０と、経路設定部１７０とを備える。なお、経路候補設定部１４０と経路設定部１７０とをあわせて経路決定部１８０とも記載する。
【００３７】
目的地指定部１１０は、ユーザからの目的地指定操作に応じて経路Ｌの目的地Ｇを指定する。たとえば表示部４０に地図が表示された状態でユーザが地図上の所定位置をタップして目的地Ｇを指定すると、目的地指定部１１０は指定された所定位置を目的地Ｇに指定する。目的地指定部１１０は、指定した目的地Ｇを景観情報取得部１３０および経路決定部１８０に出力する。
【００３８】
なお、ユーザによる目的地Ｇの指定方法は、これに限られない。車載装置１０が、たとえば施設や観光名所などのランドマークを表示部４０に一覧表示し、ユーザがかかる一覧から目的地Ｇを指定できるようにしてもよい。また、ユーザが住所や電話番号を入力することで、目的地Ｇを指定できるようにしてもよい。
【００３９】
景観指定部１２０は、ユーザ操作に基づいて、景観を指定する。景観指定部１２０は、指定した景観（以下、指定景観とも記載する）を景観情報取得部１３０に出力する。なお、景観には、たとえばタワーやビルなどの施設や山や川など、景観を楽しむ観光スポットといったランドマークが含まれる。また、景観には、桜や紅葉といった季節に応じた名所や、花火大会など特定の日に行われるイベント、日食や月食など特定の日に観測が可能な天体イベント等が含まれる。また、景観には、日の出や日の入り、夜景といった特定の時間帯に見られる景色が含まれる。
【００４０】
たとえばユーザは、表示部４０に表示される地図上のランドマークをタップするなどして、たとえばランドマークを指定する操作を行う。景観指定部１２０は、かかる操作に基づいてユーザが指定したランドマークを景観に指定する。指定景観は１つである必要はなく、複数指定するようにしてもよい。また、指定景観は、目的地Ｇや現在地Ｓに存在するランドマークや、目的地Ｇや現在地Ｓで行われるイベント等であってもよい。
【００４１】
なお、ユーザ操作に基づいた景観の指定方法はこれに限られない。たとえば現在地Ｓから目的地Ｇまでの間に見える景観を地図上に表示し、表示した景観の中からユーザが移動中に見たい景観を指定するようにしてもよい。また、たとえば現在地Ｓから目的地Ｇまでの間に見える景観を一覧にして表示するようにしてもよい。
【００４２】
また、景観の指定方法は、ユーザ操作に基づく方法に限られない。景観指定部１２０は、たとえばネットワークＮに接続する検索ウェブサーバ（図示せず）の検索結果に基づいて景観を指定するようにしてもよい。たとえば景観指定部１２０は、検索ウェブサイトで一定期間の間に検索された景観のうち、検索回数が多い景観を、通信部１０１を介して検索ウェブサーバから取得し、取得した景観を指定する。
【００４３】
また、景観指定部１２０は、ユーザが過去に指定した景観に基づいて、現在地Ｓから目的地Ｇの間に存在する景観の中から過去に指定した景観に類似する景観を指定するようにしてもよい。
【００４４】
また、景観指定部１２０が季節や日時に応じて景観を指定するようにしてもよい。たとえば季節が春である場合は「桜」を景観に指定するようにしてもよく、また月食などの天体イベントが行われる日や花火大会が行われる日の場合は、かかる天体イベントや大会を景観に指定するようにしてもよい。景観指定部１２０は、かかるイベントの有無をたとえば通信部１０１を介してサーバ装置２０に問い合わせをするものとする。
【００４５】
あるいは、ユーザがたとえば「施設」や「自然」、「天体イベント」など景観のカテゴリを指定するようにし、景観指定部１２０がかかるカテゴリに含まれる景観を指定するようにしてもよい。たとえば景観指定部１２０が、ユーザが指定したカテゴリに含まれる景観を景観候補としてユーザに提示し、ユーザが景観候補から景観を指定するようにしてもよい。
【００４６】
景観情報取得部１３０は、景観指定部１２０が指定した景観に関する情報（以下、景観情報と記載する）を、通信部１０１を介してサーバ装置２０から取得する。景観情報には、たとえば景観を撮像した撮像画像や、撮像画像の撮像地点が含まれる。
【００４７】
また、撮像地点がビル等の施設であった場合は、当該施設に関する情報（以下、施設情報と記載する）が含まれる。施設情報には、たとえば駐車場の有無や、施設の外観画像、施設から他の景観スポット等の景観を撮像した画像等が含まれる。
【００４８】
また、景観情報には、撮像地点の気象情報や、撮像日時に関する情報が含まれる。景観指定部１２０が指定した景観が、天体イベントや花火大会など特定の日時に行われるイベント等である場合、景観情報にはたとえばイベントが行われる日時等が含まれる。また、指定景観が花見や紅葉といった季節に応じたイベントである場合、たとえば景観情報には、開花状況や紅葉の色づき状況などイベント状況に関する情報が含まれる。
【００４９】
景観情報は、上述した例に限られない。たとえば景観を撮像した撮像画像と撮像地点など景観に関する情報が含まれていればよい。
【００５０】
景観情報取得部１３０は、取得した景観情報を経路候補設定部１４０および表示制御部１５０に出力する。
【００５１】
経路候補設定部１４０は、目的地指定部１１０が指定した目的地Ｇまでの経路候補を設定する。経路候補設定部１４０は、たとえばＧＰＳ部５０が取得した現在地Ｓから目的地Ｇまでの経路候補を設定する。経路候補設定部１４０は、目的地Ｇへの到着時刻を優先した経路候補や、一般道を優先した経路候補などを設定する。
【００５２】
また、経路候補設定部１４０は、景観情報取得部１３０が取得した景観情報に基づいて景観を優先した経路候補を設定する。たとえば経路候補設定部１４０は、景観情報に含まれる地点を多く経由する経路を、景観を優先した経路候補に設定する。経路候補設定部１４０は、設定した経路候補を表示制御部１５０および経路設定部１７０に出力する。
【００５３】
表示制御部１５０は、表示部４０に表示する画像を生成し、生成した画像を表示部４０に表示させることで、表示部４０を制御する。表示制御部１５０は、画像生成部１５１と画像表示部１５２とを備える。
【００５４】
画像生成部１５１は、景観情報取得部１３０が取得した景観情報に基づいて、景観指定部１２０が指定した景観を地図上の所定地点から見た景観画像Ｐ１を生成する。画像生成部１５１は、たとえば経路候補設定部１４０が設定した経路候補上の地点から指定景観を見た景観画像Ｐ１を生成する。画像生成部１５１は、生成した景観画像Ｐ１を画像表示部１５２に出力する。
【００５５】
画像生成部１５１は、たとえば撮像地点の通過予想時刻に基づいて、かかる通過予想時刻において景観を見た景観画像Ｐ１を生成する。たとえば、通過予想時刻が夜の場合、画像生成部１５１は、たとえば夜景の景観を含む景観画像Ｐ１を生成する。なお、画像生成部１５１は、通過予想時刻における景観画像Ｐ１として、たとえば撮影時刻が通過予想時刻に近い撮像画像に基づいて景観画像Ｐ１を生成してもよい。
【００５６】
これにより、経路候補の所定地点を通過するときに見ることができる景観をユーザが容易に確認できるようになる。
【００５７】
画像生成部１５１は、たとえば現在時刻より所定時間前の間に、撮像地点で撮像された画像に基づいて景観画像Ｐ１を生成するようにしてもよい。また、通過予想時刻において景観を見た景観画像Ｐ１を生成する場合、画像生成部１５１は、撮像画像に所定の画像処理を施すことによって通過予想時刻に見える景観イメージを景観画像Ｐ１として生成するようにしてもよい。
【００５８】
これにより、ユーザはより新しい撮像画像に基づいて生成された景観画像Ｐ１を確認することができるようになり、より新しい景観に関する情報を容易に確認できるようになる。
【００５９】
また、画像生成部１５１は、景観情報に基づいて、通過予想時刻の天気や季節に応じた景観画像Ｐ１を生成する。たとえば通過予想時刻における撮像地点の天気予報が雨の場合、雨天時に撮像された撮像画像に基づいて景観画像Ｐ１を生成する。
【００６０】
なお、画像生成部１５１が生成する景観画像Ｐ１は、カメラ等で撮像した画像に限られない。景観画像Ｐ１は、たとえばイラストやマークなどであってもよい。また、画像生成部１５１が、撮像画像の他に、撮像地点に関する情報を示す文字画像や、駐車場の有無等を示すマークなどを含めた景観画像Ｐ１を生成するようにしてもよい。
【００６１】
なお、画像生成部１５１が生成する画像は景観画像Ｐ１に限られない。たとえば目的地Ｇを指定するための地図画像等、ユーザに提示する画像を生成するものとする。
【００６２】
画像表示部１５２は、画像生成部１５１が生成した景観画像Ｐ１と、景観画像Ｐ１を撮像した地点とを対応付けて表示部４０に表示する。また、画像表示部１５２は、景観画像Ｐ１と経路候補とを対応付けて表示する。
【００６３】
図４に、画像表示部１５２が表示部４０に表示する画面Ｐ１０の一例を示す。画像表示部１５２は、たとえば経路候補Ｌ１〜Ｌ３（以下、まとめて経路候補Ｌ０とも記載する）上の地点に対応付けてそれぞれ景観画像Ｐ１１〜Ｐ１３を表示する。
【００６４】
なお、表示部４０に表示する経路候補Ｌ０の数は３つに限られない。３つ未満であっても４つ以上であってもよい。また、経路候補Ｌ０に対応付けて表示される景観画像Ｐ１の数はそれぞれ１つに限られない。１つ以上の景観画像Ｐ１を経路候補Ｌ０に対応付けて表示してもよい。このように、景観画像Ｐ１と経路候補Ｌ０とを対応付けて表示することで、ユーザはどの経路候補Ｌ０を移動するとどのような景観を見ることができるか容易に確認することができる。
【００６５】
ここで、たとえばユーザが景観画像Ｐ１をタップするなどして表示部４０に表示される景観画像Ｐ１の１つを選択すると、画像表示部１５２は、選択した景観画像Ｐ１に関する情報を含む詳細画像Ｐ２０を表示部４０に表示する。なお、詳細画像Ｐ２０は、たとえば画像生成部１５１が生成するものとする。
【００６６】
図５は、画像表示部１５２が表示する詳細画像Ｐ２０の一例を示す図である。図５に示す詳細画像Ｐ２０は、たとえばユーザが図４に示す景観画像Ｐ１１を選択した場合に表示する画像である。
【００６７】
たとえば図５に示すように、画像表示部１５２は、景観画像Ｐ１１に含まれる景観を含む画像（たとえばサムネイル画像）より大きなサイズの景観画像Ｐ２１を表示部４０に表示する。また、撮像地点にたとえばサービスエリアなど施設が存在する場合、画像表示部１５２は、たとえば施設に関する情報を示す画像（図５では「施設情報」）を表示する。たとえば図５に示す「施設情報」をユーザがタップする等して選択した場合、画像表示部１５２は、たとえば施設外観の撮像画像や駐車場の有無等を示す画像（図示せず）を表示部４０に表示するようにしてもよい。
【００６８】
また、図５に示すように、詳細画像Ｐ２０に、施設周辺の情報を示す画像（図５の「周辺情報」）や、同じ撮像地点から撮像された他の撮像画像の情報を示す画像（図５の「他の写真（２０）」、なお数字は画像の枚数を表す）を含めてもよい。
【００６９】
たとえば「他の写真（２０）」をユーザが選択すると、画像表示部１５２は、たとえば他の撮像画像の一覧をサムネイル形式で表示するようにしてもよい。また、他の撮像画像には、撮像地点から見える指定景観以外の景観を撮像した画像を含めてもよい。このように、指定景観以外の景観を撮像した画像をユーザに提示することで、ユーザは、指定した景観に限らず、移動中にどのような景観が見えるか確認することができる。
【００７０】
さらに、画像表示部１５２は、詳細画像Ｐ２０に、撮像地点を含む経路候補Ｌ１を示す画像Ｐ２２を詳細画像Ｐ２０に含めて表示する。これにより、ユーザがどの経路候補Ｌ０に含まれる撮像地点を選択したか容易に認識することができる。また、経路候補Ｌ１の撮像地点を強調表示するようにしてもよい。これにより、景観画像Ｐ２１がどの地点から所望の景観を撮像したものかユーザが容易に認識することができるようになる。
【００７１】
なお、図５に示す詳細画像Ｐ２０は一例であり、景観画像Ｐ１１が選択された場合に、表示部４０に表示する画像はこれに限られない。景観画像Ｐ１１を拡大した写真を詳細画像Ｐ２０としてもよく、あるいは図６に示すように、景観画像Ｐ１１および他の景観画像を一覧表示してもよい。また、上述した情報以外の情報を示す画像を詳細画像Ｐ２０に含めるようにしてもよい。なお、図６は、画像表示部１５２が表示する詳細画像Ｐ２０の他の例を示す図である。
【００７２】
また、たとえば図４に示す経路候補Ｌ０のいずれかをユーザが選択した場合、画像表示部１５２は、選択した経路候補Ｌ０に含まれる地点の景観画像Ｐ１をたとえば動画やスライドショーとして表示部４０に表示する。なお、動画やスライドショーを含む詳細画像Ｐ３０は、たとえば画像生成部１５１が生成するものとする。
【００７３】
図７は、画像表示部１５２が表示する詳細画像Ｐ３０の一例を示す図である。図７に示す詳細画像Ｐ３０は、たとえばユーザが図４に示す経路候補Ｌ１を選択した場合に表示する画像である。
【００７４】
図７に示すように、画像表示部１５２は、経路候補Ｌ１に含まれる撮像地点から撮像された撮像画像を、たとえば現在地Ｓに近い地点から順にスライドショーＰ３１として詳細画像Ｐ３０に重畳して表示する。また、画像表示部１５２は、たとえばスライドショーＰ３１の下部にシークバーＰ３２を詳細画像Ｐ３０に重畳して表示する。
【００７５】
なお、図７に示す詳細画像Ｐ３０は一例であり、経路候補Ｌ１が選択された場合に表示部４０に表示する画像はこれに限られない。たとえばスライドショーＰ３１を詳細画像Ｐ３０として全画面表示してもよく、あるいは現在地Ｓから近い順に撮像画像をサムネイル形式で一覧表示してもよい。
【００７６】
また、後述する地点指定部１６０が指定した地点を含む経路Ｌにおける景観画像Ｐ１を、経路Ｌのスタート地点（現在地Ｓ）から順に表示部４０に表示するようにしてもよい。すなわち、後述する経路設定部１７０が設定する経路Ｌに含まれる地点の景観画像Ｐ１を現在地Ｓから順に表示部４０に表示する。なお、表示する画像は、図７にしめす詳細画像Ｐ３０と同様であるため、説明を省略する。
【００７７】
このように、経路設定部１７０が設定する経路Ｌに含まれる景観画像Ｐ１をスタート地点からの時系列に沿って表示することで、ユーザは経路Ｌを移動した場合の景観の変化を容易に確認することができる。
【００７８】
図３Ａに戻る。地点指定部１６０は、操作部３０が受け付けたユーザ操作に基づき、撮像地点の少なくとも１つを経由地点に指定する。たとえば、ユーザが景観画像Ｐ１１〜Ｐ１３のいずれかを選択後に確定操作を行うなど、景観画像Ｐ１１〜Ｐ１３のいずれかを指定する操作を行った場合、地点指定部１６０は、ユーザが指定した景観画像Ｐ１の撮像地点を経由地点に指定する。地点指定部１６０は、指定した経由地点を経路設定部１７０に出力する。
【００７９】
経路設定部１７０は、地点指定部１６０が指定した経由地点を含む経路Ｌを設定する。たとえばユーザが景観画像Ｐ１１〜Ｐ１３のいずれかを指定した場合、指定した景観画像Ｐ１の撮像地点を含む経路候補Ｌ０を経路Ｌに設定する。
【００８０】
なお、ここでは、ユーザが景観画像Ｐ１を指定するとしたが、これに限られない。たとえばユーザが直接地点を指定するようにしてもよい。また、ユーザが経路候補Ｌ０のいずれかを指定するようにしてもよい。この場合、地点指定部１６０は、ユーザが指定した経路候補Ｌ０に含まれる地点を経由地点に指定するものとする。
【００８１】
また、地点指定部１６０が指定する地点は１カ所に限られない。たとえば、図８Ａに示すように、ユーザが複数の経路候補Ｌ１、Ｌ３の景観画像Ｐ１１、Ｐ１３を指定してもよい。この場合、地点指定部１６０は、景観画像Ｐ１１、Ｐ１３それぞれの撮像地点を経由地点に指定する。また、図８Ｂに示すように経路設定部１７０は、各経由地点を経由する経路Ｌ４を設定する。
【００８２】
このように、地点指定部１６０は、異なる経路候補Ｌ０に含まれる地点を指定することができる。これにより、ユーザは経路候補Ｌ１、Ｌ３に関係なく景観画像Ｐ１に基づいて所望の景観を見ることができる経路Ｌ４を設定することができる。また、所望の景観を見ることができる地点を立寄り地点（経由地点）として設定することができる。なお、図８Ａは、地点指定部１６０が指定する地点を説明する図であり、図８Ｂは、経路設定部１７０が設定する経路Ｌ４を説明する図である。
【００８３】
また、経路設定部１７０は、設定した経路Ｌに基づいて車両Ｃの案内を行う。たとえば、経路設定部１７０は、ＧＰＳ部５０から受け取った車両Ｃの現在地Ｓおよび方位センサ６０から受け取った車両Ｃの方位角に基づいて、たとえば車両Ｃの進行すべき方向等を示した情報を表示制御部１５０に出力する。表示制御部１５０は、かかる情報に基づいて進行すべき方向等を示す画像を表示部４０に表示することで車両Ｃの案内を行う。なお、画像を表示部４０に表示するとともに、たとえば図示しないスピーカから案内音声を出力するようにしてもよい。
【００８４】
また、経路設定部１７０は、車両Ｃの現在地Ｓが設定した経路Ｌから外れた場合に、経路Ｌの再探索および再設定を行い、車両Ｃが目的地Ｇへ到達できるように案内を行う。
【００８５】
経路設定部１７０は、車両Ｃの現在地Ｓが景観画像Ｐ１の撮像地点に接近した場合に、その旨をユーザに通知するようにしてもよい。経路設定部１７０は、たとえば車両Ｃの現在地Ｓと撮像地点との距離が所定値以下になった場合に、図示しないスピーカからアラームや所定の音声を出力することで、撮像地点に近づいたことをユーザに通知する。また、表示部４０に通知画像を表示するようにしてもよい。
【００８６】
なお、経路設定部１７０が通知する撮像地点は、たとえば表示部４０に表示した景観画像Ｐ１の撮像地点でもよく、あるいはユーザが通知するよう設定した撮像地点でもよい。
【００８７】
図３Ａに示す通信部１０１は、たとえばネットワークＮを介してサーバ装置２０と通信を行う。通信部１０１は、たとえば景観情報取得部１３０からの要求を受けると、景観情報を要求する通知をサーバ装置２０に送信する。通信部１０１は、サーバ装置２０から景観情報を受け取ると景観情報取得部１３０に出力する。
【００８８】
記憶部１０２は、たとえば経路決定部１８０による経路Ｌまたは経路候補Ｌ０の設定に用いる地図情報を記憶する。また、記憶部１０２は、制御部１００の各部で行う処理に必要な情報を記憶するとともに、各部が行った処理結果を記憶する。記憶部１０２は、たとえばＲＡＭ（Random  Access  Memory)、フラッシュメモリ等の半導体メモリ素子、または、ハードディスク、光ディスク等の記憶装置である。
【００８９】
図３Ｂに示すサーバ装置２０は、景観情報を生成するための情報を収集するとともに、車載装置１０からのリクエストに応じて収集した景観情報を車載装置１０へ送信する。サーバ装置２０は、制御部２１０、通信部２２０、記憶部２３０を備える。
【００９０】
制御部２１０は、景観情報を生成するための情報を収集する収集部２１１と、収集した情報に基づいて景観情報を生成する景観情報生成部２１２とを備える。
【００９１】
収集部２１１は、通信部２２０を介して施設Ｂ１、Ｂ２（図２参照）やウェブサーバ等から景観情報を生成するための情報を収集する。収集部２１１は、収集した情報を記憶部２３０に記憶する。
【００９２】
収集部２１１が収集する情報には、たとえば所定の景観を撮像した撮像画像に関する画像情報や、撮像画像を撮像した地点の施設に関する施設情報、撮像画像を撮像したときの日時、天候、撮像地点の天気予報などの気象情報、撮像画像が天体に関する景観を撮像した画像である場合はかかる天体に関する天体情報などが含まれる。
【００９３】
天体情報は、たとえば月食や流星群に関する情報など、天体イベントとイベントが発生する日時と、を含む情報であってもよい。あるいは、太陽や月の軌道など天体の動きに関する情報であってもよい。
【００９４】
なお、収集部２１１が収集する情報は、施設Ｂ１、Ｂ２やウェブサーバから取得した情報に限られない。たとえばユーザが撮像した画像等をサーバ装置２０に投稿することで、収集部２１１がかかる画像を画像情報として収集するようにしてもよい。
【００９５】
あるいは、他のナビゲーション装置（図示せず）から、景観を地図上の１以上の地点から撮像した撮像画像および当該地点に関する情報を収集するようにしてもよい。収集部２１１は、通信部２２０を介して他のナビゲーション装置と通信を行い、他のナビゲーション装置が移動する経路Ｌから撮像した撮像画像や撮像地点を収集する。また、撮像地点に関する情報を、図示しないウェブサーバ等から収集し、他のナビゲーション装置から収集した情報と対応付けて記憶部２３０に記憶するようにしてもよい。
【００９６】
このように、他のナビゲーション装置から撮像画像を含む情報を収集することで、実際に車両Ｃが経路Ｌを移動した場合に見える景観に近い景観に関する情報を収集することができる。車載装置１０が、かかる情報に基づいて景観画像Ｐ１を生成することで、ユーザは実際に経路Ｌを移動した場合に見える景観により近い景観を確認することができる。
【００９７】
景観情報生成部２１２は、車載装置１０からのリクエストに応じて、記憶部２３０が記憶している情報に基づいて景観情報を生成する。車載装置１０からのリクエストには、たとえば指定された景観が含まれており、景観情報生成部２１２は、かかる景観に関する景観情報を生成する。
【００９８】
たとえば、指定景観が「富士山」等のランドマークであった場合、景観情報生成部２１２は、記憶部２３０が記憶している画像情報の中から「富士山」の撮像画像を取り出す。また、景観情報生成部２１２は、取り出した撮像画像の撮像地点に関する情報を、たとえば施設情報や気象情報の中から取り出す。景観情報生成部２１２は、記憶部２３０から取り出した情報に基づいて景観情報を生成し、通信部２２０を介して生成した景観情報を車載装置１０に送信する。
【００９９】
なお、車載装置１０からのリクエストに、指定景観に加えて、通過予想時刻や経路候補Ｌ０に関する情報が含まれる場合、景観情報生成部２１２は、通過予想時刻に対応する時刻に撮像された撮像画像や、経路候補Ｌ０に含まれる地点から撮像された撮像画像を含む景観情報を生成する。
【０１００】
また、たとえば指定景観が「ダイアモンド富士」や「夕焼け」等、天体に関するイベントであった場合、景観情報生成部２１２は、天体情報に含まれる太陽の軌道に基づき、かかるイベントを見ることができる地点、及びその日時情報を算出するようにしてもよい。景観情報生成部２１２は、算出した地点から撮像された撮像画像を含む景観情報を生成する。
【０１０１】
通信部２２０は、車載装置１０や施設Ｂ１、Ｂ２等と通信を行う。また、通信部２２０は、ネットワークＮを介してウェブサーバ（図示せず）や画像の投稿を行うユーザ端末（図示せず）と通信を行う。
【０１０２】
記憶部２３０は、たとえば収集部２１１が収集した情報を記憶する。また、記憶部２３０は、サーバ装置２０の各部で行う処理に必要な情報を記憶するとともに、各部が行った処理結果を記憶する。記憶部２３０は、たとえばＲＡＭ（Random  Access  Memory)、フラッシュメモリ等の半導体メモリ素子、または、ハードディスク、光ディスク等の記憶装置である。
【０１０３】
図９を用いて、ナビゲーション装置１が行う情報表示処理について説明する。図９は、本実施形態に係る情報表示処理を示すフローチャートである。
【０１０４】
まず、ナビゲーション装置１は、ユーザ操作に基づいて目的地Ｇを指定したか否かを判定する（ステップＳ１０１）。目的地Ｇの指定を行わなかった場合（ステップＳ１０１；Ｎｏ）、ナビゲーション装置１は、他の操作に対応する処理を実行し（ステップＳ１０２）、処理を終了する。
【０１０５】
目的地Ｇの指定を行った場合（ステップＳ１０１；Ｙｅｓ）、ナビゲーション装置１は、ユーザ操作に基づいて景観を指定したか否かを判定する（ステップＳ１０３）。景観を指定しなかった場合（ステップＳ１０３；Ｎｏ）、ナビゲーション装置１はステップＳ１０１で指定した目的地Ｇまでの経路候補Ｌ０を設定する（ステップＳ１０４）。
【０１０６】
景観を指定した場合（ステップＳ１０４；Ｙｅｓ）、ナビゲーション装置１は、目的地Ｇまでの経路候補Ｌ０を設定する（ステップＳ１０５）とともに、経路候補Ｌ０に含まれる地点から景観を見た景観画像Ｐ１を経路候補Ｌ０に対応付けて表示部４０に表示する（ステップＳ１０６）。
【０１０７】
次に、ナビゲーション装置１は、ユーザ操作に応じて地点の指定を行ったか否かを判定する（ステップＳ１０７）。地点の指定を行わなかった場合（ステップＳ１０７；Ｎｏ）、ステップＳ１０２に進み、処理を終了する。
【０１０８】
地点の指定を行った場合（ステップＳ１０７；Ｙｅｓ）、ナビゲーション装置１は、指定地点を含む経路候補Ｌ０を経路Ｌに設定する（ステップＳ１０８）。ナビゲーション装置１は、設定した経路Ｌに基づいて案内を開始する（ステップＳ１０９）。
【０１０９】
以上のように、本実施形態にかかるナビゲーション装置１は、ユーザが指定した景観の景観画像Ｐ１を表示する。これにより、たとえば景観スポットではなく、かかる景観スポットを見ることができる地点をユーザに提示することができ、ナビゲーション装置１のユーザビリティを向上させることができる。
【０１１０】
また、本実施形態にかかるナビゲーション装置１は、ユーザが選択した景観画像Ｐ１の撮像地点を経由地点とする経路Ｌを設定する。これにより、ユーザが所望する景観を見ながら目的地Ｇまで到達できる経路Ｌを容易に設定することができ、ナビゲーション装置１のユーザビリティを向上させることができる。
【０１１１】
本実施形態に係る車載装置１０は、図１０に一例として示す構成のコンピュータ６００で実現することができる。図１０は、車載装置１０の機能を実現するコンピュータの一例を示すハードウェア構成図である。
【０１１２】
コンピュータ６００は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）６１０と、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）６２０と、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）６３０と、ＨＤＤ（Hard  Disk  Drive）６４０とを備える。また、コンピュータ６００は、メディアインターフェイス（Ｉ／Ｆ）６５０と、通信インターフェイス（Ｉ／Ｆ）６６０と、入出力インターフェイス（Ｉ／Ｆ）６７０とを備える。
【０１１３】
なお、コンピュータ６００は、ＳＳＤ（Solid  State  Drive）を備え、かかるＳＳＤがＨＤＤ６４０の一部または全ての機能を実行するようにしてもよい。また、ＨＤＤ６４０に代えてＳＳＤを設けることとしてもよい。
【０１１４】
ＣＰＵ６１０は、ＲＯＭ６２０およびＨＤＤ６４０の少なくとも一方に格納されるプログラムに基づいて動作し、各部の制御を行う。ＲＯＭ６２０は、コンピュータ６００の起動時にＣＰＵ６１０によって実行されるブートプログラムや、コンピュータ６００のハードウェアに依存するプログラムなどを格納する。ＨＤＤ６４０は、ＣＰＵ６１０によって実行されるプログラムおよびかかるプログラムによって使用されるデータ等を格納する。
【０１１５】
メディアＩ／Ｆ６５０は、記憶媒体６８０に格納されたプログラムやデータを読み取り、ＲＡＭ６３０を介してＣＰＵ６１０に提供する。ＣＰＵ６１０は、かかるプログラムを、メディアＩ／Ｆ６５０を介して記憶媒体６８０からＲＡＭ６３０上にロードし、ロードしたプログラムを実行する。あるいは、ＣＰＵ６１０は、かかるデータを用いてプログラムを実行する。記憶媒体６８０は、たとえばＤＶＤ（Digital  Versatile  Disc）などの光磁気記録媒体やＳＤカード、ＵＳＢメモリなどである。
【０１１６】
通信Ｉ／Ｆ６６０は、ネットワーク６９０を介して他の機器からデータを受信してＣＰＵ６１０に送り、ＣＰＵ６１０が生成したデータを、ネットワーク６９０を介して他の機器へ送信する。あるいは、通信Ｉ／Ｆ６６０は、ネットワーク６９０を介して他の機器からプログラムを受信してＣＰＵ６１０に送り、ＣＰＵ６１０がかかるプログラムを実行する。なお、図１０に示すネットワーク６９０は、たとえば図２に示すネットワークＮに相当する。
【０１１７】
ＣＰＵ６１０は、入出力Ｉ／Ｆ６７０を介して、ディスプレイ等の表示部４０、スピーカ等の出力部、キーボードやマウス、ボタン等の入力部（図３Ａの操作部３０に相当）を制御する。ＣＰＵ６１０は、入出力Ｉ／Ｆ６７０を介して、入力部からデータを取得する。また、ＣＰＵ６１０は、生成したデータを入出力Ｉ／Ｆ６７０を介して表示部４０や出力部に出力する。
【０１１８】
たとえば、コンピュータ６００が車載装置１０として機能する場合、コンピュータ６００のＣＰＵ６１０は、ＲＡＭ６３０上にロードされたプログラムを実行することにより、制御部１００の各部の機能を実現する。通信Ｉ／Ｆ６６０は、通信部１０１として機能する。
【０１１９】
なお、ここでは、車載装置１０を、図１０に一例として示す構成のコンピュータ６００で実現する場合について説明したが、サーバ装置２０も同様に図１０に一例として示す構成のコンピュータ６００で実現できる。
【０１２０】
たとえば、コンピュータ６００がサーバ装置２０として機能する場合、コンピュータ６００のＣＰＵ６１０は、ＲＡＭ６３０上にロードされたプログラムを実行することにより、制御部２１０の各部の機能を実現する。通信Ｉ／Ｆ６６０は、通信部２２０として機能する。
【０１２１】
コンピュータ６００のＣＰＵ６１０は、たとえばこれらのプログラムを記憶媒体６８０から読み取って実行するが、他の例として、他の装置からネットワーク６９０を介してこれらのプログラムを取得してもよい。
【０１２２】
＜変形例＞
以上、実施形態にかかるナビゲーション装置１について説明してきたが、ナビゲーション装置１は上記実施形態に限定されるものではなく様々な変形が可能である。以下では、このような変形例について説明する。上記実施形態および以下で説明する形態を含む全ての形態は、適宜に組み合わせ可能である。
【０１２３】
上述した実施形態では、車載装置１０がネットワークＮを介してサーバ装置２０と通信を行う場合について説明したが、これに限られない。たとえば車載装置１０が他の車載装置（図示せず）と通信を行うようにしてもよい。
【０１２４】
たとえば、複数の車両Ｃでグループ旅行を行うなど、複数の車両の目的地Ｇや移動経路が同一である場合、各車両から撮像した画像を複数の車両にそれぞれ搭載される車載装置１０で共有するようにしてもよい。
【０１２５】
この場合、画像生成部１５１は、他車両から送信された撮像画像に基づいて景観画像Ｐ１を生成する。画像表示部１５２は、画像生成部１５１が生成した景観画像Ｐ１を撮像地点と対応付けて表示部４０に表示する。景観画像Ｐ１の表示は、たとえば自車両Ｃが経路設定を行っているときに表示してもよく、案内開始後に表示するようにしてもよい。
【０１２６】
画像表示部１５２が表示した景観画像Ｐ１をユーザが選択した場合、経路設定部１７０がかかる景観画像Ｐ１の撮像地点に最短で到達できる経路Ｌを再設定するようにしてもよい。あるいは、撮像地点が自車両Ｃの経路Ｌに含まれない地点である場合、経路設定部１７０は、撮像地点を経由地点とする経路Ｌを再設定するようにしてもよい。
【０１２７】
このように、複数の車両間で撮像画像を送受信することで、複数の車両間で情報を容易に共有することができる。また、撮像地点に応じて自車両Ｃの経路Ｌを再設定することで、たとえば他車両の現在地や通過した地点を含む経路Ｌを容易に設定することができる。これにより、たとえば複数の車両が容易に合流することができ、また同じ景観を見ながら目的地Ｇに到達することができるようになる。
【０１２８】
なお、撮像画像を共有する複数の車両は、たとえばグループ旅行を行うなど同一の目的地Ｇまでの経路Ｌを移動するとしたが、これに限られない。たとえば同一の経路Ｌを先行して移動する車両が撮像した撮像画像を共有するようにしてもよい。これにより、ユーザは、たとえばこれから移動する経路Ｌから見える景観を容易に確認することができる。
【０１２９】
あるいは、自車両Ｃを含む所定範囲に存在する車両が撮像した撮像画像を共有するようにしてもよい。これにより、ユーザは、自身が移動する経路Ｌの近くから見える景観を容易に確認することができる。また、他車両が撮像した画像の撮像地点を新たな経由地点として経路Ｌを再設定することで、ユーザは経路Ｌを設定した時とは異なる景観を見ながら目的地Ｇまで移動することができる。
【０１３０】
なお、複数の車載装置１０で情報を共有する方法は、たとえば通信部１０１を介して複数の車載装置１０が直接通信を行う方法がある。また、サーバ装置２０を介して複数の車載装置１０が情報を共有するようにしてもよい。
【０１３１】
また、上述した実施形態では、ナビゲーション装置１は、指定景観を見ながら移動できる経路Ｌを設定するために景観画像Ｐ１をユーザに提示するが、これに限られない。たとえば、経路案内を行うときに、景観画像Ｐ１を表示部４０に表示するようにしてもよい。たとえば、経路設定部１７０が所定の交差点で右折の案内を行う場合に、画像表示部１５２がかかる交差点から見える景観画像Ｐ１を表示部４０に表示させる。あるいは、たとえば、「東京タワーと○○ビルが一直線に見える交差点まで来たら右折する」といったように、景観の見え方に応じた経路案内を行うこともできる。これにより、ユーザは右折する交差点など、経路を間違えにくくなり、経路案内をより確実に行うことができるようになる。なお、この場合、ナビゲーション装置１は、ユーザ操作に応じて景観を指定する必要はない。たとえば、ユーザ操作に応じて景観を指定せずに目的地Ｇまでの経路を設定した場合であっても、景観の見え方に応じた経路案内を行うようにしてもよい。
【０１３２】
また、上述した実施形態では、ナビゲーション装置１は、たとえば、目的地Ｇを設定した後に目的地Ｇまでの経路に応じた景観を指定するとしたが、これに限られない。たとえばナビゲーション装置１は、目的地Ｇを設定せずに、経路に応じた景観を指定するようにしてもよい。この場合、ナビゲーション装置１は、たとえば、景観Ａ１、Ａ２、Ａ３を見ることができる経路候補Ｌ５や景観Ａ４、Ａ５を見ることができる経路候補Ｌ６等、それぞれ観賞できる景観が異なる経路候補Ｌ０を表示するようにしてもよい。
【０１３３】
これにより、ユーザが目的地を設定していない場合であっても、景観をベースとした経路案内によるエンターテインメントを提供することができ、ナビゲーション装置１のユーザビリティを向上させることができる。
【０１３４】
なお、上述したように、目的地Ｇを設定せずに、経路Ｌに応じた景観を指定する場合、ナビゲーション装置１は、たとえば、現在地Ｓと車両の進行方向、あるいは車両が現在地Ｓに到達するまでに通過した経路などといった車両の進行状況に基づいて、今後の車両Ｃの進路を推定するようにしてもよい。この場合、ナビゲーション装置１は、たとえば推定した進路を経路候補Ｌ０として、経路候補Ｌ０に対応する景観画像Ｐ１を生成し、表示部４０に表示する。
【０１３５】
このように、ナビゲーション装置１は、車両の進行状況に基づいて経路候補Ｌ０を設定することで、たとえば車両の進行方向と逆方向の経路候補Ｌ０を設定するといった不具合を抑制することができる。すなわち、ナビゲーション装置１は、車両の進行方向に応じた経路候補Ｌ０を設定することができ、ユーザビリティを向上させることができる。
【０１３６】
また、上述した実施形態では、ナビゲーション装置１のサーバ装置２０が景観情報を生成するとしたが、これに限られない。たとえば車載装置１０が、画像情報や気象情報など景観画像Ｐ１を生成するために必要な情報をサーバ装置２０からそれぞれ取得するようにしてもよい。この場合、たとえば画像情報や気象情報などをそれぞれ別のサーバ装置２０に記憶するようにしてもよい。
【０１３７】
また、車載装置１０が行う経路候補設定等をサーバ装置２０で行うようにしてもよい。このように、車載装置１０の機能の少なくとも一部をサーバ装置２０で実現するようにしてもよく、サーバ装置２０の機能の少なくとも一部を車載装置１０で実現するようにしてもよい。
【０１３８】
上記実施形態および変形例にかかるナビゲーション装置１は、景観指定部１２０と、画像生成部１５１と、画像表示部１５２とを備える。景観指定部１２０は、景観を指定する。画像生成部１５１は、景観指定部１２０が指定する景観を地図上の１以上の地点から見た景観画像Ｐ１を生成する。画像表示部１５２は、画像生成部１５１が生成した景観画像Ｐ１と地点とを対応付けて表示部４０に表示する。
【０１３９】
これにより、ナビゲーション装置１は、ユーザが指定した景観の景観画像Ｐ１を表示することができる。したがって、景観そのものではなく、景観を見ることができる地点をユーザに提示することができ、ナビゲーション装置１のユーザビリティを向上させることができる。
【０１４０】
上記実施形態および変形例にかかるナビゲーション装置１の景観指定部１２０は、目的地まで案内する経路に応じた景観を指定する。
【０１４１】
これにより、ナビゲーション装置１は、目的地まで案内する経路に応じた景観の景観画像Ｐ１を表示することができる。したがって、経路に応じた景観そのものではなく、景観を見ることができる地点をユーザに提示することができ、ナビゲーション装置１のユーザビリティを向上させることができる。
【０１４２】
上記実施形態および変形例にかかるナビゲーション装置１は、地点指定部１６０と、経路設定部１７０とをさらに備える。地点指定部１６０は、画像表示部１５２が表示する地点の中から少なくとも１つを指定する。経路設定部１７０は、地点指定部１６０が指定する地点を含む経路Ｌを設定する。
【０１４３】
これにより、ユーザが所望する景観を見ながら目的地Ｇまで到達できる経路Ｌを容易に設定することができ、ナビゲーション装置１のユーザビリティを向上させることができる。
【０１４４】
上記実施形態および変形例にかかるナビゲーション装置１の画像表示部１５２は、地点指定部１６０が指定した地点を含む経路Ｌにおける景観画像Ｐ１を、経路Ｌのスタート地点（現在地Ｓ）から順に表示する。
【０１４５】
これにより、ユーザは経路Ｌを移動した場合の景観の変化を容易に確認することができる。
【０１４６】
上記実施形態および変形例にかかるナビゲーション装置１は、目的地Ｇまでの経路候補Ｌ０を少なくとも１つ設定する経路候補設定部１４０をさらに備える。また、ナビゲーション装置１の画像生成部１５１は、景観指定部１２０が指定する景観を経路候補Ｌ０に含まれる地点から見た景観画像を生成する。画像表示部１５２は、経路候補Ｌ０と景観画像とを対応付けて表示部４０に表示する。
【０１４７】
これにより、ユーザはどの経路候補Ｌ０を移動するとどのような景観を見ることができるか容易に確認できるようになり、ナビゲーション装置１のユーザビリティを向上させることができる。
【０１４８】
上記実施形態および変形例にかかるナビゲーション装置１は、他のナビゲーション装置から、景観を地図上の１以上の地点から撮像した撮像画像および当該地点に関する情報を収集する収集部２１１をさらに備える。またナビゲーション装置１の画像生成部１５１は、収集部２１１が収集した撮像画像および当該情報に基づいて景観画像Ｐ１を生成する。
【０１４９】
これにより、実際に車両Ｃが経路Ｌを移動した場合に見える景観に近い景観に関する情報を収集することができ、ユーザは実際に経路Ｌを移動した場合に見える景観により近い景観を確認することができる。
【０１５０】
上記実施形態および変形例にかかる情報表示方法は、景観指定工程と、画像生成工程と、画像表示工程と、を含む。景観指定工程では、景観を指定する。画像生成工程では、景観指定工程で指定される景観を地図上の１以上の地点から見た景観画像Ｐ１を生成する。画像表示工程では、画像生成工程で生成した景観画像Ｐ１と地点とを対応付けて表示部４０に表示する。
【０１５１】
これにより、情報表示方法を実行するナビゲーション装置１は、ユーザが指定した景観の景観画像Ｐ１を表示することができる。したがって、景観そのものではなく、景観を見ることができる地点をユーザに提示することができ、ナビゲーション装置１のユーザビリティを向上させることができる。
【０１５２】
さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。このため、本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。したがって、添付の特許請求の範囲およびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。
【符号の説明】
【０１５３】
１  ナビゲーション装置
１０  車載装置
１００  制御部
１０１  通信部
１０２  記憶部
１１０  目的地指定部
１２０  景観指定部
１３０  景観情報取得部
１４０  経路候補設定部
１５０  表示制御部
１５１  画像生成部
１５２  画像表示部
１６０  地点指定部
１７０  経路設定部
２０  サーバ装置
２１０  制御部
２１１  収集部
２１２  景観情報生成部
２２０  通信部
２３０  記憶部
【図１Ａ】
2017150972.tif 000003
【図１Ｂ】
2017150972.tif 000004
【図１Ｃ】
2017150972.tif 000005
【図１Ｄ】
2017150972.tif 000006
【図２】
2017150972.tif 000007
【図３Ａ】
2017150972.tif 000008
【図３Ｂ】
2017150972.tif 000009
【図４】
2017150972.tif 000010
【図５】
2017150972.tif 000011
【図６】
2017150972.tif 000012
【図７】
2017150972.tif 000013
【図８Ａ】
2017150972.tif 000014
【図８Ｂ】
2017150972.tif 000015
【図９】
2017150972.tif 000016
【図１０】
2017150972.tif 000017