(57)【要約】      （修正有）【課題】ユーザが意図した両眼立体視用の画像を取得できる撮像装置を提供する。【解決手段】第１のレンズ１０１ｋの撮像光軸は、第１のパネル１０１のＢ面に垂直な方向と平行であって、第１のレンズによって導かれた被写体の光学像は、第１の撮像素子である第１のセンサ１１１に結像する。第１のセンサに結像した被写体の光学像を撮像することで第１の画像を取得する。第２のレンズ１０２ｋの撮像光軸は、第２のパネル１０２のＢ面に垂直な方向と平行であって第２のレンズによって導かれた被写体の光学像は、第２の撮像素子である第２のセンサ１２１に結像する。第２のセンサに結像した被写体の光学像を撮像することで第２の画像を取得する。【選択図】図２
2017005314.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の撮像光学系と、当該第１の撮像光学系によって導かれた被写体の光学像を撮像して第１の画像を取得できる第１の撮像手段と、を備えた第１の筐体と、
第２の撮像光学系と、当該第２の撮像光学系によって導かれた被写体の光学像を撮像して前記第１の画像に対して視差がある第２の画像を取得できる第２の撮像手段と、を備えた第２の筐体と、
前記第１の筐体と前記第２の筐体とを連結する連結手段と、
を有する撮像装置であって、
前記撮像装置は、前記第１の筐体と前記第２の筐体の相対的な配置がそれぞれ異なる、第１の状態と第２の状態とに変更でき、
前記第２の筐体は、前記第１の状態で、前記第１の撮像手段により取得される前記第１の画像に対する相対的な視差方向が第１の方向である前記第２の画像を取得し、前記第２の状態で、前記第１の撮像手段により取得される前記第１の画像に対する相対的な視差方向が、前記第１の方向とは異なる第２の方向である前記第２の画像を取得することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記第２の方向は、前記第１の方向と直交することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記第１の撮像光学系の前記第１の筐体から露出した部分と前記第２の撮像光学系の前記第２の筐体から露出した部分との間の距離が、前記撮像装置が前記第１の状態である場合と前記第２の状態である場合とで同一であることを特徴とする請求項１又は２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記第１の撮像光学系の前記第１の筐体から露出した部分と前記第２の撮像光学系の前記第２の筐体から露出した部分との間の距離が、前記撮像装置が前記第１の状態である場合と前記第２の状態である場合とで異なることを特徴とする請求項１又は２に記載の撮像装置。
【請求項５】
被写体距離に関する情報に基づいて、両眼立体視が可能な前記第１の画像と前記第２の画像とを取得できる、前記第１の筐体と前記第２の筐体との相対的な配置を決定する決定手段を有することを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記決定手段は、被写体距離が所定の閾値よりも小さい場合に、前記第１の状態と前記第２の状態のうち、前記第１の撮像光学系と前記第２の撮像光学系との間の距離が小さくなる前記第１の筐体と前記第２の筐体との相対的な配置を、両眼立体視が可能な前記第１の画像と前記第２の画像とを取得できる、前記第１の筐体と前記第２の筐体との相対的な配置とすることを特徴とする請求項５に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記決定手段によって決定された、前記第１の筐体と前記第２の筐体との相対的な配置に関する情報を報知する報知手段を有することを特徴とする請求項５又は６に記載の撮像装置。
【請求項８】
前記第１の画像および前記第２の画像の長手方向および短手方向に関する情報と、当該第１の画像と当該第２の画像との視差方向に関する情報を比較することで、前記第１の筐体と前記第２の筐体との相対的な配置を検出する検出手段を有することを特徴とする請求項１乃至７の何れか一項に記載の撮像装置。
【請求項９】
前記第１の筐体は、互いに直交する第１の辺と第２の辺とを含む第１の面で前記第１の撮像光学系の一部が露出し、
前記第２の筐体は、互いに直交する第３の辺と第４の辺とを含む第２の面で前記第２の撮像光学系の一部が露出し、
前記第１の筐体と前記第２の筐体とは、前記第１の状態で、前記第２の辺と前記第４の辺とが互いに隣接し、前記第２の状態で、前記第１の辺と前記第３の辺とが互いに隣接することを特徴とする請求項１乃至８の何れか一項に記載の撮像装置。
【請求項１０】
前記第１の辺は、前記第１の面の長辺であって、
前記第２の辺は、前記第１の面の短辺であって、
前記第３の辺は、前記第２の面の長辺であって、
前記第４の辺は、前記第２の面の短辺であることを特徴とする請求項９に記載の撮像装置。
【請求項１１】
前記第１の画像と前記第２の画像とを表示することで両眼立体視が可能な表示部を有し、
前記表示部は、前記撮像装置が前記第１の状態である場合と前記第２の状態である場合とで、両眼立体視が可能な前記第１の画像および前記第２の画像の向きが異なることを特徴とする請求項１乃至１０の何れか一項に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、それぞれが撮像手段を備えた複数の筐体同士の相対的な配置を変更できる撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、両眼立体視用の画像（以下、ステレオ画像）を取得できる所謂ステレオカメラと呼ばれる撮像装置が知られている。このステレオカメラでは、所定の基線長を設けて配された２つの撮像光学系を備え、それぞれの撮像光学系を用いて、視差が異なる２つのステレオ画像を取得することができる。
【０００３】
特許文献１には、それぞれがカメラを備えた２つの筐体がなす角度が所定の角度で保持された場合にステレオ画像を取得でき、当該２つの筐体を折り畳み可能な携帯型通信装置について提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−５１８７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の携帯型通信装置は、ヒンジ部の回動軸を中心とした回動方向以外に、２つの筐体同士の相対的な配置を変更することができない。
【０００６】
したがって、特許文献１の携帯型通信装置では、被写体を撮像する際の構図を横構図（横位置）や縦構図（縦位置）に変更して２つのステレオ画像を取得したとしても、当該２つのステレオ画像の視差方向を変更することはできない。すなわち、被写体を撮像する際の構図を変更しても、ユーザが意図する視差方向となるステレオ画像を取得できない。
【０００７】
本発明の目的は、ユーザが意図した両眼立体視用の画像を取得できる撮像装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するための本発明の撮像装置は、第１の撮像光学系と、当該第１の撮像光学系によって導かれた被写体の光学像を撮像して第１の画像を取得できる第１の撮像手段と、を備えた第１の筐体と、第２の撮像光学系と、当該第２の撮像光学系によって導かれた被写体の光学像を撮像して前記第１の画像に対して視差がある第２の画像を取得できる第２の撮像手段と、を備えた第２の筐体と、前記第１の筐体と前記第２の筐体とを連結する連結手段と、を有する撮像装置であって、前記撮像装置は、前記第１の筐体と前記第２の筐体の相対的な配置がそれぞれ異なる、第１の状態と第２の状態とに変更でき、前記第２の筐体は、前記第１の状態で、前記第１の撮像手段により取得される前記第１の画像に対する相対的な視差方向が第１の方向である前記第２の画像を取得し、前記第２の状態で、前記第１の撮像手段により取得される前記第１の画像に対する相対的な視差方向が、前記第１の方向とは異なる第２の方向である前記第２の画像を取得することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、ユーザが意図した両眼立体視用の画像を取得できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明を実施する撮像装置の第１実施形態であるデジタルカメラ１００の構成を説明する三面図である。
【図２】本発明を実施する撮像装置の第１実施形態であるデジタルカメラ１００の内部構成を説明するブロック図である。
【図３】本発明を実施する表示装置の第１実施形態であるデジタルカメラ１００を構成する第１のパネル１０１の四面図である。
【図４】本発明の第１実施形態に係るデジタルカメラ１００の各パネルの溝部の拡大断面を例示的に説明した図である。
【図５】本発明を実施する表示装置の第１実施形態であるデジタルカメラ１００の展開状態および折り畳み状態を例示的に説明する図である。
【図６】本発明を実施した表示装置の第１実施形態であるデジタルカメラ１００の状態を横展開状態から収納状態Ａに変更する（折り畳む）場合を例示的に説明する図である。
【図７】本発明を実施した表示装置の第１実施形態であるデジタルカメラ１００の状態を横展開状態から両面状態に変更する（折り畳む）場合を例示的に説明する図である。
【図８】本発明を実施した表示装置の第１実施形態であるデジタルカメラ１００の状態を縦展開状態から両面状態へと変更する（折り畳む）場合を例示的に説明する図である。
【図９】本発明の第１実施形態に係る第１のレンズ１０１ｋと第２のレンズ１０２ｋとの位置関係を例示的に説明した図である。
【図１０】本発明の第１実施形態に係るデジタルカメラ１００の各状態で取得された両眼立体視用の画像を説明した図である。
【図１１】本発明の第１実施形態に係るデジタルカメラ１００の状態検出方法について例示的に説明する図である。
【図１２】本発明を実施した撮像装置の第２実施形態であるデジタルカメラ２００に係る第１のレンズ２０１ｋと第２のレンズ２０２ｋとの位置関係を例示的に説明した図である。
【図１３】本発明の第２実施形態に係るデジタルカメラ２００について、第１のセンサ１１１と第２のセンサ１２１による、被写体撮像時の画角が重畳している範囲を例示的に説明した図である。
【図１４】本発明を実施した撮像装置の変形例であるデジタルカメラ３００を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて説明する。
【００１２】
（第１実施形態）
本実施形態に係る撮像装置であるデジタルカメラ（以下、単にカメラと称す）１００の構成について図１を参照して説明する。図１は、本発明を実施する撮像装置の第１実施形態であるカメラ１００の構成を説明する三面図であって、カメラ１００の正面図、下側面図（底面図）、背面図を示している。本実施形態のカメラ１００は、平板状の直方体である第１のパネル（第１の筐体）１０１と第２のパネル（第２の筐体）１０２、後述する各ワイヤーによって構成されている。
【００１３】
第１のパネル１０１はＡ面に第１の表示部１０１ａを備え、第２のパネル１０２はＡ面に第２の表示部１０２ａを備えている。なお、第１の表示部１０１ａおよび第２の表示部１０２ａのそれぞれは、隣り合う辺の長さが異なる矩形状である。
【００１４】
カメラ１００は、上述した表示部として、ＴＦＴ型ＬＣＤ（薄膜トランジスタ駆動型液晶表示器）を採用する構成であるが、有機ＥＬ素子（有機エレクトロルミネッセンス素子）などによって形成された表示部を採用するような構成であってもよい。
【００１５】
なお、第１の表示部１０１ａは、第１の制御部１１０によって表示内容が制御され、第２の表示部１０２ａは、第２の制御部１２０によって表示内容が制御される。
【００１６】
図１に図示するように、第１のパネル１０１は、第１の表示部１０１ａが設けられたＡ面を正面とし、その反対側のＢ面を背面とする。また、第１のパネル１０１は、後述する溝部１０１ｃ１および溝部１０１ｃ２が設けられている面を左側面としその反対側の面を右側面とする。そして、第１のパネル１０１は、後述する溝部１０１ｂ１および溝部１０１ｂ２が設けられている面を下側面とし、その反対側の面を上側面とする。
【００１７】
なお、表示部１０１ａ側から見た第１のパネル１０１の下側面側の長辺を辺１（第１の辺）とし、第１のパネル１０１の右側面側の短辺を辺２（第２の辺）とする。辺１と辺２とは互いに略直交している。
【００１８】
第１のパネル１０１のＢ面側には、カメラ１００の第１の撮像光学系である第１のレンズユニット（以下、第１のレンズと称す）１０１ｋが配設されている。そして、第１のパネル１０１のＢ面上には、第１のレンズ１０１ｋの一部が露出している。
【００１９】
第１のレンズ１０１ｋの撮像光軸は、第１のパネル１０１のＢ面に垂直な方向と平行であって、第１のレンズ１０１ｋによって導かれた被写体の光学像は、後述する第１の撮像素子である第１のセンサ１１１に結像する。そして、第１のセンサ１１１に結像した被写体の光学像を撮像することで、画像データ（第１の画像）を取得することができる。
【００２０】
なお、カメラ１００で、後述の両眼立体視用の画像（以下、ステレオ画像と称す）を取得する場合、第１のセンサ１１１で取得するステレオ画像（第１の画像）は、第２のパネル１０２側で取得するステレオ画像（第２の画像）に対する視差がある画像である。この詳細については後述する。
【００２１】
第２のパネル１０２は、第２の表示部１０１ａが設けられたＡ面を正面とし、その反対側のＢ面を背面とする。また、第２のパネル１０２は、後述する溝部１０２ｃ１および溝部１０２ｃ２が設けられている面を右側面としその反対側の面を左側面とする。そして、第２のパネル１０２は、後述する溝部１０２ｂ１および溝部１０２ｂ２が設けられている面を下側面とし、その反対側の面を上側面とする。
【００２２】
なお、表示部１０２ａ側から見た第２のパネル１０２の下側面側の長辺を辺３（第３の辺）とし、第２のパネル１０２の左側面側の短辺を辺４（第４の辺）とする。そして、辺３と辺４とは互いに略直交している。
【００２３】
第２のパネル１０２のＢ面側には、カメラ１００の第２の撮像光学系である第２のレンズユニット（以下、第２のレンズと称す）１０２ｋが配設されている。そして、第２のパネル１０２のＢ面上には、第２のレンズ１０２ｋの一部が露出している。
【００２４】
第２のレンズ１０２ｋの撮像光軸は、第２のパネル１０２のＢ面に垂直な方向と平行であって、第２のレンズ１０２ｋによって導かれた被写体の光学像は、後述する第２の撮像素子である第２のセンサ１２１に結像する。そして、第２のセンサ１２１に結像した被写体の光学像を撮像することで、画像データ（第２の画像）を取得することができる。
【００２５】
なお、以降の説明では、第１のレンズ１０１ｋの第１のパネル１０１のＢ面に露出している部分と、第２のレンズ１０２ｋの第２のパネル１０２のＢ面に露出している部分との間の距離を、第１のレンズ１０１ｋと第２のレンズ１０２ｋとの間の距離とする。
【００２６】
また、カメラ１００の展開状態のうち、第１のパネル１０１の左側面と第２のパネル１０２の右側面とが隣接した展開状態を横展開状態とし、第１のパネル１０１の下側面と第２のパネル１０２の上側面とが隣接した展開状態を縦展開状態とする。すなわち、第１のパネル１０１のＡ面の辺２と第２のパネル１０２のＡ面の辺４とが隣接するカメラ１００の状態が、横展開状態（第１の状態）である。また、第１のパネル１０１のＡ面の辺１と第２のパネル１０２のＡ面の辺３とが隣接するカメラ１００の状態を、縦展開状態（第２の状態）とする。
【００２７】
本実施形態では、上述したカメラ１００の横展開状態で、第１のパネル１０１の辺１の延長線上に第２のパネル１０２の辺３が位置する。また、カメラ１００の縦展開状態で、第１のパネル１０１の辺２の延長線上に第２のパネル１０２の辺４が位置する。
【００２８】
なお、本実施形態において、上述した各パネルの辺同士が互いに隣接する状態としては、少なくとも、対応する辺同士が互いに向かい合う状態であればよい。例えば、カメラ１００の横展開状態で、第１のパネル１０１の辺２と第２のパネル１０２の辺４とが互いに直線形状ではない場合であっても、辺２および辺４に該当する非直線形状の位置が互いに向かい合う状態を、各パネルの辺同士が隣接する状態とする。
【００２９】
また、カメラ１００は、第１のパネル１０１と第２のパネル１０２のＡ面同士が向かい合い、Ｂ面同士がそれぞれ異なる方向を向く状態を収納状態とする。すなわち、第１のパネル１０１の第１の表示部１０１ａと第２のパネル１０２の第２の表示部１０２ａとが互いに向かい合う状態を、カメラ１００の収納状態とする。
【００３０】
この収納状態としては、収納状態Ａおよび収納状態Ｂの２つの状態にすることができる。上述した、収納状態ＡとＢとは、第１のパネル１０１と第２のパネル１０２上において、後述する各ワイヤーが導かれる溝部がそれぞれ異なる。この詳細については後述する。
【００３１】
また、カメラ１００は、第１のパネル１０１と第２のパネル１０２のＢ面同士が向かい合い、Ａ面同士がそれぞれ異なる方向を向く状態を両面状態とする。すなわち、第１のパネル１０１の第１の表示部１０１ａと第２のパネル１０２の第２の表示部１０２ａとが露出し、それぞれが異なる方向を向く状態を、カメラ１００の両面状態とする。
【００３２】
以上説明した、カメラ１００の展開状態から収納状態、またはカメラ１００の展開状態から両面状態へと移行するまでのカメラ１００の状態を移行状態とする。また、本実施形態では、カメラ１００の収納状態および両面状態を総称して、折り畳み状態とする。
【００３３】
なお、カメラ１００の収納状態および両面状態では、各表示部の表示面と直交する方向からカメラ１００を見て、第１のパネル１０１の辺１と第２のパネル１０２の辺３同士が互いに重畳（略一致）する。また、カメラ１００の収納状態および両面状態では、各表示部の表示面と直交する方向からカメラ１００を見て、第１のパネル１０１の辺２と第２のパネル１０２の辺４同士が互いに重畳（略一致）する。
【００３４】
第１のパネル１０１と第２のパネル１０２とを連結する連結手段であるワイヤー１０３〜１０６と、各ワイヤーを導くために、各パネルの表面に形成された溝部の詳細については後述する。
【００３５】
次に、図２を参照してカメラ１００の内部構成について説明する。図２は、本発明を実施する撮像装置の第１実施形態であるカメラ１００の内部構成を説明するブロック図である。
【００３６】
第１のパネル１０１は、前述した構成以外に、第１の制御部１１０、第１のセンサ１１１、第１の画像処理部１１２、第１のメモリ１１３、第１の通信部１１４、第１の電源部１１５、操作部１１６、外部入出力回路１１７を有している。
【００３７】
また、第２のパネル１０２は、前述した構成以外に、第２の制御部１２０、第２のセンサ１２１、第２の画像処理部１２２、第２のメモリ１２３、第２の通信部１２４、第２の電源部１２５を有している。
【００３８】
第１の制御部１１０は、第１のパネル１０１を構成する各部の動作を統括的に制御するＣＰＵなどを有する制御手段である。また、第２の制御部１２０は、第２のパネル１０２を構成する各部の動作を統括的に制御するＣＰＵなどを有する制御手段である。以降は、各部の動作が第１の制御部１１０または第２の制御部１２０によって制御されるものとして説明する。
【００３９】
なお、本実施形態では、第１のパネル１０１と第２のパネル１０２とを合わせたカメラ１００全体の統括的な制御を、第１の制御部１１０が実行する構成であるが、第２の制御部１２０が実行するような構成であってもよい。
【００４０】
また、第１の制御部１１０は、第１の表示部１０１ａに表示用の画像データ（表示画像）を表示させるように制御できる制御手段である。また、第２の制御部１２０は、第２の表示部１０２ａに表示画像を表示させるように制御できる制御手段である。
【００４１】
上述した表示画像としては、第１のセンサ１１１及び第２のセンサ１２１で撮像された画像データ（撮像画像）であってもよいし、カメラ１００の操作に関する各種のパネラメータやＵＩを含む操作画面などであってもよい。また、各表示部に表示させる画像として、例えば、単一の画像を複数に分割して各表示部に表示させるものであってもよいし、各センサで撮像した画像を独立してそれぞれのパネルの表示部に表示させるような構成であってもよい。
【００４２】
本実施形態では、表示部１０１ａと表示部１０２ａとに表示される画像が、パネル１０１側で取得されたステレオ画像、および第２のパネル１０２側で取得されたステレオ画像である場合について説明する。
【００４３】
ここで、本実施形態の表示部１０１ａおよび表示部１０２ａは、表示方向側に、レンチキュラスクリーン（不図示）を備えている。したがって、所謂レンチキュラー方式によって、第１のセンサ１１１と第２のセンサ１２１のそれぞれで取得されたステレオ画像同士は、ユーザの右眼および左眼の何れか一方に向けて表示される。
【００４４】
この構成により、ユーザは、両眼ごとに視差の異なる画像を閲覧することができるので、視差がある２つのステレオ画像を、立体感がある単一の両眼立体視画像（以下、３Ｄ画像と称す）として認識することができる。各ステレオ画像の取得方法については後述する。
【００４５】
なお、ステレオ画像の表示方法としては、上述したレンチキュラー方式に限定されるものではなく、他の方式を採用するような構成であってもよい。例えば、各表示部に第１のセンサ１１１および第２のセンサ１２１で取得した各ステレオ画像を交互に表示させ、当該表示部の表示に同期して動作する液晶シャッターメガネを用いたフレームシーケーシャル方式を採用するような構成であってもよい。
【００４６】
なお、本実施形態では、第１の表示部１０１ａと第２の表示部１０２ａとを合わせた表示領域に、前述した３Ｄ画像を表示させる構成である。すなわち、各表示部に単一の３Ｄ画像がそれぞれ分割して表示されることで、カメラ１００全体として１つの拡大された表示領域に画像を表示させることができる。
【００４７】
また、本実施形態では、カメラ１００の状態に応じて、３Ｄ画像の向きおよび大きさが第１の制御部１１０および第２の制御部１２０によって制御される。また、カメラ１００が後述する両面状態などである場合は、各表示部に単一の３Ｄ画像がそれぞれ表示される。
【００４８】
この構成により、カメラ１００の展開状態では、カメラ１００の折り畳み状態よりも拡大した３Ｄ画像を表示させることができる。したがって、ユーザは、拡大された３Ｄ画像を閲覧することができる。
【００４９】
なお、表示部１０１ａおよび表示部１０２ａのうちの一方の表示部に、上述した３Ｄ画像を表示させ、他方の表示部に操作画面などを表示させるような構成であってもよい。
【００５０】
第１のレンズ１０１ｋは、被写体の光学像を第１のセンサ１１１に導く撮像光学系であって、ズームレンズ（不図示）、フォーカスレンズ（不図示）、絞り（不図示）などを有している。なお、本実施形態では、ステレオ画像を取得する際の絞り（不図示）の開口を、第１のパネル１０１側と第２のパネル１０２側と同一とする。
【００５１】
第１のセンサ１１１は、ＣＭＯＳ等の電荷蓄積型の撮像素子であって、第１のレンズ１０１ｋを介して入射した光束（被写体の光学像）を光電変換することによってアナログ画像データを出力する。
【００５２】
なお、第１のセンサ１１１の前面には、シャッター（不図示）が設けられており、第１のセンサ１１１の蓄積時間や蓄積した電荷の読み出しに関する各制御は第１の制御部１１０によって制御される。
【００５３】
第１のセンサ１１１から出力されたアナログ画像データは、不図示のＡＦＥ（Ａｎａｌｏｇ  Ｆｒｏｎｔ  Ｅｎｄ）によって、ゲイン量の調節やサンプリングなどが行われる。そして、当該ＡＦＥから出力されたアナログ画像データは、不図示のＡ／Ｄ変換部によってデジタル画像データへと変換される。
【００５４】
第１の画像処理部１１２は、前述したデジタル画像データに対して、所定の画像補間、リサイズ処理や色変換処理、飽和画素や黒潰れ画素などの画素データ数の演算処理などが施す画像処理手段である。
【００５５】
第１のメモリ１１３は、電気的に消去や記憶が可能なメモリであり、例えば、フラッシュメモリ等に代表されるＥＥＰＲＯＭ等である。第１のメモリ１１３には、カメラ１００に関わる各動作において使用される種々のデータが格納されている。例えば、カメラ１００において実行されるプログラムや動作用の定数、種々の露出条件、カメラ１００内の処理で使用する算出式、露出条件を設定するプログラム線図などが、第１のメモリ１１３に格納されている。なお、カメラ１００において実行されるプログラムとは、後述する、カメラ１００の状態を検出するための処理に関するプログラムなどである。
【００５６】
また、第１のメモリ１１３には、ＤＲＡＭなどの記録素子からなる記録領域を有しており、所定枚数の静止画や所定時間の動画に関わる画像データや音声データを記録することができる。また、第１のメモリ１１３は、画像表示用メモリ（ビデオメモリ）、第１の制御部１１０の作業領域、不図示の記録媒体の記録用バッファとしても使用される。
【００５７】
前述した第１の画像処理部１１２から出力されたデジタル画像データは、第１のメモリ１１３に記録され、種々のタイミングで第１の制御部１１０によって読み出される。そして、当該デジタル画像データは、不図示のＤ／Ａ変換部において表示用のアナログ画像データ（表示画像）へと変換され、各表示部に表示される。
【００５８】
なお、第２のパネル１０２に第２のメモリ１２３を設けずに、第１のメモリ１１３のみでカメラ１００全体のデータの格納および記録をするような構成であってもよい。
【００５９】
第１の通信部１１４は、第２のパネル１０２の第２の通信部１２４と相互に通信することで、第１のパネル１０１と第２のパネル１０２との間で種々のデータを送受信するための通信手段である。
【００６０】
本実施形態において、第１の通信部１１４および第２の通信部１２４は、表示画像に関する表示信号や、被写体撮像時の同期信号などの情報を、無線通信によって送受信する構成である。したがって、上述した情報を第１のパネル１０１および第２のパネル１０２との間で送受信することによって、第１のパネル１０１側と第２のパネル１０２側とで同期して被写体を撮像する、および、表示画像を表示させることができる。
【００６１】
第１の電源部１１５は、第１のパネル１０１の内部に電力を供給する電力供給手段である。カメラ１００の操作部１１６が操作されて、カメラ１００の電源スイッチ（不図示）がオンされると、第１の電源部１１５から第１の制御部１１０を介して、第１のパネル１０１内の各部に電力が供給される。なお、本実施形態のカメラ１００は、第１のパネル１０１の電源スイッチがオンされることによって、第２のパネル１０２を含む、カメラ１００の全体に電力が供給される。
【００６２】
操作部１１６は、前述した電源スイッチや、撮像準備および撮像を指示するレリーズスイッチ、撮影モードや各種パラメータの変更や調整、画像再生時の画像変更などを指示する操作ボタンなどを含む操作手段である。
【００６３】
外部入出力回路１１７は、不図示の外部ケーブルや外部記録媒体用のスロットルなどを介してカメラ１００と接続された外部機器との通信を制御する通信制御回路である。外部機器から出力された情報は第１のメモリ１１３に記録される。以上が、第１のパネル１０１の内部構成である。
【００６４】
なお、第２のパネル１０２の内部構成の詳細については、第１のパネル１０１と略同一であるので説明は省略する。第１のパネル１０１と第２のパネル１０２との差異は、第２のパネル１０２には、操作部１１６と外部入出力回路１１７に対応する構成を有していない点である。また、第２のパネル１０２の第２のセンサ１２１によって取得された画像は、第２のメモリ１２３に記録されると共に、第２の通信部１２４を介して第１のパネル１０１側に送信される点である。
【００６５】
また、本実施形態のカメラ１００は、無線通信によって各パネル間の通信をおこなうような構成であるが、これに限定されるものではない。例えば、第１のパネル１０１と第２のパネル１０２の連結手段である後述する各ワイヤーの内部に通信用のケーブルなどを設け、当該通信用のケーブルを用いて各パネル間での通信をおこなうような構成であってもよい。
【００６６】
次に、図３〜８を参照して、第１のパネル１０１と第２のパネル１０２との相対的な配置の変更方法について説明する。なお、図３〜８では、説明のために、第１のレンズ１０１ｋと第２のレンズ１０２ｋは不図示とする。
【００６７】
まず、図３を参照して第１のパネル１０１を詳細に説明する。図３は、本発明を実施する表示装置の第１実施形態であるカメラ１００を構成する第１のパネル１０１の四面図であって、正面図、左側面図、下側面図（底面図）、背面図を示している。
【００６８】
第１のパネル１０１は、辺１の長さ（横幅）をＷｐ、辺２の長さ（縦幅）をＨｐ、辺１と平行な第１の表示部１０１ａの辺の長さ（横幅）をＷｄ、辺２と平行な表示部１０１ａの長さ（縦幅）をＨｄとすると、以下の式（１）の関係を満たす。
Ｗｐ＞Ｈｐ，Ｗｄ＞Ｈｄ      （１）
【００６９】
すなわち、第１のパネル１０１の長手方向の辺の長さＷｐは第１の表示部１０１ａの短手方向の辺の長さＨｐより大きい。そして、第１のパネル１０１の長手方向の長さＷｄは第１の表示部１０１ａの長手方向の長さＨｄより大きい。また、本実施形態の第１のパネル１０１は以下の式（２）の関係を満たす。
Ｗｐ：Ｈｄ＝３：２      （２）
【００７０】
なお、式（２）に示したように、本実施形態では、第１のパネル１０１のＷｄとＨｄの比であるアスペクト比として、主に写真に多用される比率を採用したが、これに限定されるものではなく、その他の比率を採用するような構成であってもよい。
【００７１】
本実施形態の第１のパネル１０１では、第１のパネル１０１において、第１のパネル１０１の中心と第１の表示部１０１ａの中心とが略一致するように第１の表示部１０１ａを配置する。この状態で、第１のパネル１０１の縁部の幅（第１の表示部１０１ａの縁から第１のパネル１０１の縁までの距離）が、第１の表示部１０１ａの長手方向の長さＷｄと短手方向の長さＨｄと比較して１０分１以下の大きさとなる。この構成によって、第１のパネル１０１が第２のパネル１０２と連結された際に、第１の表示部１０１ａと第２の表示部１０２ａとの間の距離を比較的小さくすることができる。したがって、本実施形態のカメラ１００は、単一の画像を第１の表示部１０１ａと第２の表示部１０２ａとに分割して表示させる場合であっても、当該単一の画像を閲覧するユーザに与える違和感を抑制することができる。
【００７２】
なお、ユーザが、カメラ１００を用いて画像を閲覧する際の違和感を抑制するためには、第１のパネル１０１の縁部の幅はできるだけ小さくすることが望ましい。そこで、第１の表示部１０１ａを、第１のパネル１０１の中心から後述する溝部１０１ｃ１、１０１ｃ２および１０１ｄ１、１０１ｄ２方向にシフトさせて配置するような構成であってもよい。この構成であれば、展開状態のカメラ１００において、第１の表示部１０１ａと第２の表示部１０２ａと近づけることができる。したがって、画像を閲覧する際にユーザに与える違和感を抑制することができる。
【００７３】
図３に図示するように、第１のパネル１０１には、正面（Ａ面）から下側面（辺１側の側面）を通過して背面（Ｂ面）まで延出した直線形状の溝部が設けられている。当該溝部のうち、第１のパネル１０１の下側面に設けられている溝部が溝部１０１ｂ１および溝部１０１ｂ２である。また、第１のパネル１０１のＢ面に設けられている溝部が溝部１０１ｄ１、溝部１０１ｄ２である。さらに、第１のパネル１０１の左側面に設けられている溝部が溝部１０１ｃ１、溝部１０１ｃ２である。
【００７４】
図３に図示するように、第１のパネル１０１は、辺１において、溝部１０１ｄ１の下側面側の端部と溝部１０１ｂ１の下側面側の端部の位置が一致する。また、第１のパネル１０１は、辺２において、溝部１０１ｄ１の左側面側の端部と溝部１０１ｃ１の左側面側の端部の位置とが一致する。すなわち、第１のパネル１０１には、溝部１０１ｂ１と溝部１０１ｄ１と溝部１０１ｃ１とによって、連続した一連の溝部が形成されている。同様に、第１のパネル１０１には、溝部１０１ｂ２と溝部１０１ｄ２と溝部１０１ｃ２とによって、連続した一連の溝部が形成されている。
【００７５】
ここで、第１のパネル１０１において、辺１に該当し、Ａ面と下側面とが略直交することで形成された角部を角部１０１ｇ１、１０１ｇ２とする。また、第１のパネル１０１において、辺１に該当し、下側面とＢ面とが略直交することで形成された角部を角部１０１ｈ１、１０１ｈ２とする。また、第１のパネル１０１において、辺２に該当し、Ｂ面と左側面とが略直交することで形成された角部を角部１０１ｉ１、１０１ｉ２とする。さらに、第１のパネル１０１において、辺２に該当し、左側面とＡ面とが略直交することで形成された角部を角部１０１ｊ１、１０１ｊ２とする。
【００７６】
このうち、角部１０１ｇ１、１０１ｈ１、１０１ｉ１、１０１ｊ１は、連続して形成された溝部１０１ｂ１、溝部１０１ｃ１、溝部１０１ｄ１に含まれている。また、角部１０１ｇ２、１０１ｈ２、１０１ｉ２、１０１ｊ２は、連続して形成された溝部１０１ｂ２、溝部１０１ｃ２、溝部１０１ｄ２に含まれている。
【００７７】
なお、上述した第１のパネル１０１と同様に、第２のパネル１０２の表面にも、溝部１０２ｂ１と溝部１０２ｃ１と溝部１０２ｄ１、および溝部１０２ｂ２と、溝部１０２ｃ２と、１０２ｄ１とによって、連続した一連の溝部が形成されている。第２のパネル１０２上のそれぞれの溝部は、前述した第１のパネル１０１に形成されている溝部に対応した位置に形成されている。この詳細については後述する。
【００７８】
なお、第１のパネル１０１及び第２のパネル１０２のＡ面にも、上述した各溝部から連続した一連の溝部が設けられている。当該Ａ面上の溝部は、各パネル上に設けられた後述する固定部に向けて形成された溝部であって、各パネルの正面に導かれたワイヤーが、パネルの外装から突出することを防ぐために設けられている。
【００７９】
溝部１０１ｂ１および溝部１０１ｄ１は、第１のパネル１０１の下側面およびＢ面において、辺２から距離Ｌｂ１だけ離れた位置に形成されている。また、溝部１０１ｂ２および溝部１０１ｄ２は、第１のパネル１０１の下側面およびＢ面において、辺２から距離Ｌｂ２だけ離れた位置に形成されている。また、溝部１０１ｃ１は、第１のパネル１０１の左側面（辺２側の側面）において、辺１から距離Ｌｃ１だけ離れた位置に形成されている。また、溝部１０１ｃ２は、第１のパネル１０１の左側面（辺２側の側面）において、辺１から距離Ｌｃ２だけ離れた位置に形成されている。なお、距離Ｌｂ２は距離Ｌｂ１よりも大きく、距離Ｌｃ２は距離Ｌｃ１よりも大きい。
【００８０】
図４は、本発明の第１実施形態に係るカメラ１００の各パネルの溝部の拡大断面を例示的に説明した図である。図４に図示するように、第１のパネル１０１および第２のパネル１０２の表面に形成された各溝部は、各パネル上において、断面が有底のＶ字形状となる。
【００８１】
後述する各ワイヤーは、後述する固定部によって端部が固定された状態で、第１のパネル１０１および第２のパネル１０２の表面に形成された溝部に沿って（当該溝部内に導かれて）いる。なお、図４に図示するように、各ワイヤーは、所定の溝部内に導かれることで当該溝部に落ち込んだ状態となる。
【００８２】
次に、第１のパネル１０１に設けられた各固定部について説明する。図３に図示するように、第１のパネル１０１のＡ面の縁部であって第１の表示部１０１ａと重畳しない位置には、固定部１０１ｅ１、固定部１０１ｅ２、固定部１０１ｆ１、固定部１０１ｆ２が設けられている。固定部１０１ｅ１、１０１ｅ２、１０１ｆ１、１０１ｆ２のそれぞれは、後述するワイヤー１０３、１０４、１０５、１０６の一方の端部を固定する固定手段である。
【００８３】
なお、固定部１０１ｅ１および固定部１０１ｅ２は、第１のパネル１０１のＡ面の縁部のうち、下側面側近傍の位置に設けられている。また、固定部１０１ｆ１および固定部１０１ｆ２は、第１のパネル１０１のＡ面の縁部のうち、左側面側近傍の位置に設けられている。以上が第１のパネル１０１の説明である。
【００８４】
以下、第２のパネル１０２の詳細について説明する。なお、第２のパネル１０２の構成は、上述した第１のパネル１０１と略同一であるため、第２のパネル１０２と第１のパネル１０１との差異についてのみ以下に説明する。
【００８５】
前述した第１のパネル１０１と同様に、本実施形態の第２のパネル１０２には、溝部１０２ｂ１と溝部１０２ｄ１と溝部１０２ｃ１とによって、連続した一連の溝部が形成されている。また、第２のパネル１０２には、溝部１０２ｂ２と溝部１０２ｄ２と溝部１０２ｃ２とによって、連続した一連の溝部が形成されている。
【００８６】
また、上述した第１のパネル１０１と同様に、第２のパネル１０２にも角部１０２ｇ１、１０２ｇ２、１０２ｈ１、１０２ｈ２、１０２ｉ１、１０２ｉ２、１０２ｊ１、１０２ｊ２が形成されている。第２のパネル１０２において、辺３に該当し、Ａ面と下側面とが略直交することで形成された角部が角部１０２ｇ１、１０２ｇ２である。
【００８７】
第２のパネル１０２において、辺３に該当し、下側面とＢ面とが略直交することで形成された角部が角部１０２ｈ１、１０２ｈ２である。また、第１のパネル１０１において、辺４に該当し、Ｂ面と右側面とが略直交することで形成された角部が角部１０２ｉ１、１０２ｉ２である。さらに、第２のパネル１０２において、辺４に該当し、右側面とＡ面とが略直交することで形成された角部が角部１０２ｊ１、１０２ｊ２である。このうち、角部１０２ｇ１、１０２ｈ１、１０２ｉ１、１０２ｊ１は、連続して形成された溝部１０２ｂ１、溝部１０２ｃ１、溝部１０２ｄ１に含まれる。また、角部１０２ｇ２、１０２ｈ２、１０２ｉ２、１０２ｊ２は、連続して形成された溝部１０２ｂ２、溝部１０２ｃ２、溝部１０２ｄ２に含まれる。
【００８８】
第２のパネル１０２のＡ面の縁部であって第２の表示部１０２ａと重畳しない位置には、固定部１０２ｅ１、固定部１０２ｅ２、固定部１０２ｆ１、固定部１０２ｆ２が設けられている。固定部１０２ｅ１、１０２ｅ２、１０２ｆ１、１０２ｆ２のそれぞれは、後述するワイヤー１０３、１０４、１０５、１０６の一方の端部を固定する固定手段である。
【００８９】
なお、固定部１０２ｅ１はおよび固定部１０２ｅ２は、第２のパネル１０２のＡ面の縁部のうち、下側面側近傍の位置に設けられている。また、固定部１０２ｆ１および固定部１０２ｆ２は、第２のパネル１０２のＡ面の縁部のうち、左側面側近傍の位置に設けられている。以上が第２のパネル１０２の説明である。
【００９０】
以下、本実施形態における第１のパネル１０１および第２のパネル１０２を連結するワイヤー（連結手段）１０３〜１０６の詳細について説明する。ワイヤー１０３〜１０６は合成繊維や金属材料によって成形される線形状の連結手段であって、第１のパネル１０１と第２のパネル１０２とを折り畳み自在に連結している。
【００９１】
なお、ワイヤー１０３〜１０６はそれぞれ、線方向への弾性と、曲げ方向への柔軟性を有している。また、各ワイヤーの両端部は、端部同士が結合していない形状の連結手段である。すなわち、本実施形態のワイヤー１０３〜１０６は非ループ形状である。
【００９２】
上述したワイヤー１０３〜１０６は、各ワイヤーの線方向に張力が生じるように、両端が引っ張られた状態で各固定部に固定される。例えば、ワイヤー１０３であれば、カメラ１００の展開状態および折り畳み状態（収納状態または両面状態）のそれぞれにおいて、少なくともワイヤー１０３が撓まないように固定部１０１ｅ１と固定部１０２ｆ１とに固定されている。
【００９３】
ワイヤー１０３〜１０６には、ユーザがカメラ１００の状態を変更する際に加える外力などが加わる。当該外力によって、ワイヤーが溝部から脱落することを防ぐには、ワイヤーの張力を増加させ、緩みを小さくすることが望ましい。具体的に、上述した外力によって、ワイヤーが切れること防止するためには、ワイヤーの張力を、ワイヤーの引っ張り強度から計算される所定の値以下に設定することが望ましい。すなわち、溝部からのワイヤーの脱落およびワイヤーの破損等を考慮した信頼性を確保するために、各ワイヤーの張力を望ましい範囲に収める必要がある。しかしながら、部品の加工精度や組み付け精度によって、各ワイヤーの張力は設計値からばらついてしまう。
【００９４】
そこで、本実施形態のカメラ１００は、各固定部に、対応する各ワイヤーの張力を調節することができる張力調節機構が設けられている。さらに、本実施形態のワイヤー１０３〜１０６は、それぞれが独立した１つの部材であって、異なる固定部に固定されている。
【００９５】
上述した張力調節機構としては、例えば、前述した各固定部に対応した第１のパネル１０１と第２のパネル１０２の各位置に、各ワイヤーを挿入可能な孔部を設ける。そして、当該孔部にワイヤーが挿入された状態で、孔部にワイヤーの端部を固定するための固定ピンを挿入する。この構成であれば、孔部に挿入するワイヤーの量や、ピンの挿入度合を変化させることで、ワイヤーの張力を調節することができる。この場合、各固定部が上述した張力調節機構に該当する。
【００９６】
なお、上述した固定ピンの外径を、孔部の内径よりも若干大きく設定する。この状態で、孔部の内部と固定ピンの外部とが所定の摩擦力を生じながら互いに慴動するので、固定ピンが孔部から脱落することを防止することができる。
【００９７】
以上説明した構成によって、本実施形態のカメラ１００は、各ワイヤーの張力を独立して調整することができる。したがって、各ワイヤーが対応する溝部から脱落することや、破損することを防ぐことができる。
【００９８】
また、上述した構成によって、本実施形態のカメラ１００は、各表示部に表示させる画像の種類に応じて、各ワイヤーの張力を変更できる。すなわち、本実施形態のカメラ１００は、各ワイヤーの張力を変更することにより、各パネル同士の相対的な配置を維持する維持力を変更することができる。この詳細については後述する。
【００９９】
なお、張力変更部１１５により、ワイヤー１０３の張力を調節したとしても、その他のワイヤー１０４〜１０６の張力は変化しない。すなわち、本実施形態のカメラ１００では、調節が必要なワイヤーの張力のみを独立して調節することができる。以上がワイヤー１０３〜１０６の説明である。
【０１００】
なお、本実施形態では、カメラ１００を横展開状態にした場合、第１のパネル１０１と第２のパネル１０２の各溝部および各固定部同士は、辺２と辺４を中心線とした線対称の関係となる位置に設けられる。また、カメラ１００を縦展開状態にした場合、第１のパネル１０１と第２のパネル１０２の各溝部および各固定部同士は、辺１と辺３を中心線とした線対称の関係となる位置に設けられる。
【０１０１】
なお、本実施形態のカメラ１００では、各固定部で対応する各ワイヤーを固定する方法としては、上述した固定ピン以外に、接着、熱カシメ、圧着、フックなどへの引っかけなど種々の方法を採用することができる。
【０１０２】
次に、図５を参照してカメラ１００の各状態について説明する。図５は、本発明を実施する表示装置の第１実施形態であるカメラ１００の展開状態および折り畳み状態を例示的に説明する図であって、カメラ１００の各状態における三面図（正面図、右側面図、下側面図）を示している。図５（ａ）は、カメラ１００の収納状態Ａを例示的に説明した図である。
【０１０３】
カメラ１００は収納状態Ａで、各パネルＡ面およびＢ面と直交する方向において、第１のパネル１０１の辺１と第２のパネル１０２辺３とが一致し、第１のパネル１０１の辺２と第２のパネル１０２の辺４とが一致する。
【０１０４】
図５（ｂ）は、カメラ１００の横展開状態を例示的に説明した図であって図５（ａ）に図示する矢印方向に第２のパネル１０２を相対的に略１８０度回動させた（展開させた）状態を示している。カメラ１００は横展開状態において、第１のパネル１０１の辺１の延長線上に連続して第２のパネル１０２の辺３が位置し、第１のパネル１０１および第２のパネル１０２のＡ面およびＢ面同士がそれぞれ同一の方向を向く。
【０１０５】
図５（ｃ）は、カメラ１００の両面状態を例示的に説明する図であって、図５（ｂ）に図示する矢印方向に第２のパネル１０２を相対的に略１８０度回動させた（折り畳んだ）状態を示している。
【０１０６】
カメラ１００は両面状態において、前述した収納状態と同様に、各パネルＡ面およびＢ面と直交する方向において、第１のパネル１０１の辺１と第２のパネル１０２の辺３とが一致し、第１のパネル１０１の辺２と第２のパネル１０２の辺４とが一致する。
【０１０７】
図５（ｄ）は、カメラ１００の縦展開状態を例示的に説明する図であって、図５（ｃ）に図示する矢印方向に第２のパネル１０２を相対的に略１８０度回動させた（展開させた）状態を示している。カメラ１００は縦展開状態において、第１のパネル１０１の辺２の延長線上に連続して第２のパネル１０２の辺４が位置し、第１のパネル１０１および第２のパネル１０２のＡ面およびＢ面同士がそれぞれ同一の方向を向く。
【０１０８】
図５（ｅ）は、カメラ１００の収納状態Ｂを例示的に説明した図であって、図５（ｄ）に図示する矢印の方向に第２のパネル１０２を相対的に略１８０度回動させた（折り畳んだ）状態を示している。カメラ１００は収納状態Ｂにおいても、収納状態Ａと同様に、各パネルのＡ面およびＢ面と直交する方向において、第１のパネル１０１の辺１と第２のパネル１０２の辺３とが一致し、第１のパネル１０１の辺２と第２のパネル１０２の辺４とが一致する。
【０１０９】
以下、図５（ａ）〜図５（ｅ）を参照して、カメラ１００の各状態においける各ワイヤーの位置について詳細を説明する。
【０１１０】
図５の各図に図示するように、ワイヤー１０３は、一方の端部が第１のパネル１０１の固定部１０１ｅ１に固定され、他方の端部が第２のパネル１０２の固定部１０２ｆ１に固定されている。また、ワイヤー１０４は、一方の端部が第１のパネル１０１の固定部１０１ｅ２に固定され、他方の端部が第２のパネル１０２の固定部１０２ｆ２に固定されている。また、ワイヤー１０５は、一方の端部が第２のパネル１０２の固定部１０２ｅ１に固定され、他方の端部が第１のパネル１０１の固定部１０１ｆ１に固定されている。また、ワイヤー１０６は、一方の端部が第２のパネル１０２の固定部１０２ｅ２に固定され、他方の端部が第１のパネル１０１の固定部１０１ｆ２に固定されている。
【０１１１】
まず、図５（ａ）を参照して、カメラ１００の収納状態Ａについて説明する。カメラ１００は収納状態Ａで、固定部１０１ｅ１で固定されたワイヤー１０３が、溝部１０１ｂ１、溝部１０１ｄ１、溝部１０１ｃ１に沿い、第１のパネル１０１の下側面、Ｂ面、左側面と接しつつ（経由して）固定部１０２ｆ１に固定される。また、カメラ１００は収納状態Ａで、固定部１０１ｅ２に固定されたワイヤー１０４が、溝部１０１ｂ２、溝部１０１ｄ２、溝部１０１ｃ２に沿い、第１のパネル１０１の下側面、Ｂ面、左側面を接しつつ固定部１０２ｆ２に固定される。また、カメラ１００は収納状態Ａで、固定部１０２ｅ１に固定されたワイヤー１０５が、溝部１０２ｂ１、溝部１０２ｄ１、溝部１０２ｃ１に沿い、第２のパネル１０２の下側面、Ｂ面、右側面と接しつつ固定部１０１ｆ１に固定される。また、カメラ１００は収納状態Ａで、固定部１０２ｅ２に固定されたワイヤー１０６が、溝部１０２ｂ２、溝部１０２ｄ２、溝部１０２ｃ２に沿い、第２のパネル１０２の下側面、Ｂ面、右側面と接しつつ固定部１０１ｆ２に固定される。
【０１１２】
次に、図５（ｂ）を参照して、カメラ１００の横展開状態について説明する。なお、カメラ１００の横展開状態において、各ワイヤーは、前述した収納状態Ａと同様の溝部に導かれるため、以降は、横展開状態と収納状態Ａとの違いについて説明する。
【０１１３】
カメラ１００の横展開状態でワイヤー１０３は、第１のパネル１０１と第２のパネル１０２との間を通って第２のパネル１０２のＡ面へと向かう。同様に、ワイヤー１０５は、第１のパネル１０１と第２のパネル１０２との間を通って第１のパネル１０１のＡ面へと向かう。
【０１１４】
なお、第１のパネル１０１と第２のパネル１０２との間とは、第１のパネル１０１に形成された溝部１０１ｃ１と第２のパネル１０２に形成された溝部１０２ｃ１の双方によって形成された空間を示している。
【０１１５】
また、カメラ１００の横展開状態でワイヤー１０４は、第１のパネル１０１と第２のパネル１０２との間を通って第２のパネル１０２のＡ面へと向かう。同様に、ワイヤー１０６は、第１のパネル１０１と第２のパネル１０２との間を通って第１のパネル１０１のＡ面へと向かう。なお、第１のパネル１０１と第２のパネル１０２との間とは、第１のパネル１０１に形成された溝部１０１ｃ２と第２のパネル１０２に形成された溝部１０２ｃ２の双方によって形成された空間を示している。
【０１１６】
なお、カメラ１００の横展開状態において、ワイヤー１０３のうち、溝部１０１ｄ１に沿ってＢ面上を通過する（Ｂ面と接する）部分を通過部１０３ｃとする。また、ワイヤー１０４のうち、溝部１０１ｄ２に沿ってＢ面を通過する（Ｂ面と接する）部分を通過部１０４ｃとする。同様に、ワイヤー１０５のうち、溝部１０２ｄ１に沿ってＢ面上を通過する（Ｂ面と接する）部分を通過部１０５ｃとする。そして、ワイヤー１０６のうち、溝部１０２ｄ２に沿ってＢ面上を通過する（Ｂ面と接する）部分を通過部１０６ｃとする。
【０１１７】
なお、カメラ１００が横展開状態である場合、ワイヤー１０３は、少なくとも、第１のパネル１０１の角部１０１ｇ１、１０１ｈ１、１０１ｉ１、第２のパネル１０２の角部１０２ｊ１と接触する。また、カメラ１００が横展開状態である場合、ワイヤー１０４は、少なくとも、第１のパネル１０１の角部１０１ｇ２、１０１ｈ２、１０１ｉ２、第２のパネル１０２の角部１０２ｊ２と接触する。また、カメラ１００が横展開状態である場合、ワイヤー１０５は、少なくとも、第２のパネル１０２の角部１０２ｇ１、１０２ｈ１、１０２ｉ１、第１のパネル１０１の角部１０１ｊ１と接触する。さらに、カメラ１００が横展開状態である場合、ワイヤー１０６は、少なくとも、第２のパネル１０２の角部１０２ｇ２、１０２ｈ２、１０２ｉ２、第１のパネル１０１の角部１０１ｊ２と接触する。
【０１１８】
次に、図５（ｃ）を参照して、カメラ１００の両面状態について説明する。カメラ１００が両面状態である場合、固定部１０１ｅ１で固定されたワイヤー１０３が、溝部１０１ｂ１、溝部１０２ｃ１に沿い、第１のパネル１０１の下側面と第２のパネル１０２の右側面と接しつつ固定部１０２ｆ１に固定される。
【０１１９】
なお、ワイヤー１０３は、第１のパネル１０１および第２のパネル１０２のＢ面上において、第１のパネル１０１と第２のパネルの間を通過する。第１のパネル１０１と第２のパネル１０２との間とは、第１のパネル１０１に形成された溝部１０１ｄ１と第２のパネル１０２に形成された溝部１０２ｄ１の双方によって形成された空間である。
【０１２０】
また、カメラ１００は両面状態で、固定部１０１ｅ２で固定されたワイヤー１０４が、溝部１０１ｂ２、溝部１０２ｃ２に沿い、第１のパネル１０１の下側面と第２のパネル１０２の右側面と接しつつ固定部１０２ｆ２に固定される。なお、ワイヤー１０４は、第１のパネル１０１および第２のパネル１０２のＢ面上において、第１のパネル１０１と第２のパネルの間を通過する。第１のパネル１０１と第２のパネル１０２との間とは、第１のパネル１０１に形成された溝部１０１ｄ２と第２のパネル１０２に形成された溝部１０２ｄ２の双方によって形成された空間を示している。
【０１２１】
また、カメラ１００は両面状態で、固定部１０２ｅ１で固定されたワイヤー１０５が、溝部１０２ｂ１、溝部１０１ｃ１に沿い、第２のパネル１０２の下側面と第１のパネル１０１の左側面と接しつつ固定部１０１ｆ１に固定される。なお、ワイヤー１０５も前述したワイヤー１０３と同様に、第１のパネル１０１および第２のパネル１０２のＢ面上において、第１のパネル１０１と第２のパネルの間を通過する。
【０１２２】
また、カメラ１００は両面状態で、固定部１０２ｅ２で固定されたワイヤー１０６が、溝部１０２ｂ２、溝部１０１ｃ２に沿い、第２のパネル１０２の下側面と第１のパネル１０１の左側面と接しつつ固定部１０１ｆ２に固定される。なお、ワイヤー１０６も前述したワイヤー１０４と同様に、第１のパネル１０１および第２のパネル１０２のＢ面上において、第１のパネル１０１と第２のパネルの間を通過する。
【０１２３】
次に、図５（ｄ）を参照して、カメラ１００の縦展開状態について説明する。カメラ１００は縦展開状態で、固定部１０１ｅ１で固定されたワイヤー１０３が、溝部１０２ｄ１、溝部１０２ｃ１に沿い、第２のパネル１０２のＢ面と右側面と接しつつ固定部１０２ｆ１に固定される。なお、ワイヤー１０３は、第１のパネル１０１および第２のパネル１０２の下側面上において、第１のパネル１０１と第２のパネルの間を通過する。第１のパネル１０１と第２のパネル１０２との間とは、第１のパネル１０１に形成された溝部１０１ｂ１と第２のパネル１０２に形成された溝部１０２ｂ１の双方によって形成された空間を示している。
【０１２４】
また、カメラ１００は縦展開状態で、固定部１０１ｅ２で固定されたワイヤー１０４が、溝部１０２ｄ２、溝部１０２ｃ２に沿い、第２のパネル１０２のＢ面と右側面と接しつつ固定部１０２ｆ２に固定される。なお、ワイヤー１０４は、第１のパネル１０１および第２のパネル１０２の下側面上において、第１のパネル１０１と第２のパネルの間を通過する。第１のパネル１０１と第２のパネル１０２との間とは、第１のパネル１０１に形成された溝部１０１ｂ２と第２のパネル１０２に形成された溝部１０２ｂ２の双方によって形成された空間である。
【０１２５】
また、カメラ１００は縦展開状態で、固定部１０２ｅ１で固定されたワイヤー１０５が、溝部１０１ｄ１、溝部１０１ｃ１に沿い、第１のパネル１０１のＢ面と左側面と接しつつ固定部１０１ｆ１に固定される。なお、ワイヤー１０５も前述したワイヤー１０３と同様に、第１のパネル１０１および第２のパネル１０２の下側面側において、第１のパネル１０１と第２のパネルの間を通過する。
【０１２６】
また、カメラ１００は縦展開状態で、固定部１０２ｅ２で固定されたワイヤー１０６が、溝部１０１ｄ２、溝部１０１ｃ２に沿い、第１のパネル１０１のＢ面と左側面と接しつつ固定部１０１ｆ２に固定される。なお、ワイヤー１０６も前述したワイヤー１０４と同様に、第１のパネル１０１および第２のパネル１０２の下側面側において、第１のパネル１０１と第２のパネルの間を通過する。
【０１２７】
なお、カメラ１００が縦展開状態である場合、ワイヤー１０３は、少なくとも、第２のパネル１０２の角部１０２ｊ１、１０２ｉ１、１０２ｊ１、第１のパネル１０１の角部１０１ｇ１と接触する。また、カメラ１００が縦展開状態である場合、ワイヤー１０４は、少なくとも、第２のパネル１０２の角部１０２ｊ２、１０２ｉ２、１０２ｊ２、第１のパネル１０１の角部１０１ｇ２と接触する。また、カメラ１００が縦展開状態である場合、ワイヤー１０５は、少なくとも、第１のパネル１０１の角部１０１ｊ１、１０１ｉ１、１０１ｊ１、第２のパネル１０２の角部１０２ｇ１と接触する。さらに、カメラ１００が縦展開状態である場合、ワイヤー１０６は、少なくとも、第１のパネル１０１の角部１０１ｊ２、１０１ｉ２、１０１ｊ２、第２のパネル１０２の角部１０２ｇ２と接触する。
【０１２８】
次に、図５（ｅ）を参照して、カメラ１００の収納状態Ｂについて説明する。カメラ１００は収納状態Ｂで、固定部１０１ｅ１で固定されたワイヤー１０３が、溝部１０２ｂ１、溝部１０２ｄ１、溝部１０２ｃ１に沿い、第２のパネル１０２の下側面、Ｂ面、右側面と接しつつ固定部１０２ｆ１に固定される。
【０１２９】
また、カメラ１００は収納状態Ｂで、固定部１０１ｅ２で固定されたワイヤー１０４が、溝部１０２ｂ２、溝部１０２ｄ２、溝部１０２ｃ２に沿い、第２のパネル１０２の下側面、Ｂ面、右側面と接しつつ固定部１０２ｆ２に固定される。
【０１３０】
また、カメラ１００は、収納状態Ｂで、固定部１０２ｅ１で固定されたワイヤー１０５が、溝部１０１ｂ１、溝部１０１ｄ１、溝部１０１ｃ１に沿い、第１のパネル１０１の下側面、Ｂ面、左側面と接しつつ固定部１０１ｆ１に固定される。
【０１３１】
また、カメラ１００は収納状態Ｂで、固定部１０２ｅ２で固定されたワイヤー１０６が、溝部１０１ｂ２、溝部１０１ｄ２、溝部１０１ｃ２に沿い、第１のパネル１０１の下側面、Ｂ面、左側面と接しつつ固定部１０１ｆ２に固定される。
【０１３２】
以上説明したように、本実施形態のカメラ１００は、第１のパネル１０１と第２のパネル１０２の相対的な配置を変更することで、上述した各状態に展開および折り畳むことができる。具体的には、収納状態Ａを基準として、収納状態Ａ、横展開状態、両面状態、縦展開状態、収納状態Ｂの順またはその逆順に、カメラ１００を展開および折り畳むことができる。すなわち、本実施形態のカメラ１００は、各筐体間において、延長線上に位置する辺同士が異なるように、各筐体同士の相対的な配置を変更することができる。
【０１３３】
ここで、ワイヤー１０３は、カメラ１００の横展開状態において第１のパネル１０１のＢ面に形成された溝部１０１ｄ１の内部に導かれるのに対して、縦展開状態において第２のパネル１０２のＢ面に形成された溝部１０２ｄ１の内部に導かれる。なお、ワイヤー１０４〜１０６についても、ワイヤー１０３と同様に、カメラ１００の展開状態に応じて導かれる溝部がそれぞれ変化する。
【０１３４】
すなわち、本実施形態のワイヤー１０３〜１０６は、カメラ１００の状態に応じて、第１のパネル１０１に形成された溝部と第２のパネル１０２に形成された溝部との間を移動する構成である。この構成により、本実施形態のカメラ１００は、第１のパネル１０１と第２のパネル１０２の相対的な配置を変更して、上述した各状態へと変更する（展開および折り畳む）ことができる。
【０１３５】
また、ワイヤー１０３〜１０６の大部分は、カメラ１００の状態が横展開状態である場合と縦展開状態である場合とで、Ａ面およびＢ面と直交する方向で重畳するパネル（または表示部）がそれぞれ変化する（入れ替わる）。例えば、各パネルのＡ面およびＢ面と直交する方向において、ワイヤー１０３の大部分は、カメラ１００の横展開状態で第１のパネル１０１と重畳し、縦展開状態で第２のパネル１０２と重畳する。これに対して、各パネルのＡ面およびＢ面と直交する方向において、ワイヤー１０５の大部分は、カメラ１００の横展開状態で第２のパネル１０２と重畳し、縦展開状態で第１のパネル１０１と重畳する。
【０１３６】
なお、本実施形態のカメラ１００は、上述したように、横展開状態、両面状態、縦展開状態において、各ワイヤーが、第１のパネル１０１と第２のパネル１０２との間に形成された各空間を通過するような構成である。この際、ワイヤー１０３とワイヤー１０５、およびワイヤー１０４とワイヤー１０６とは、上述した各空間において互いに交差している。以下、この点について図６〜８を参照して詳細を説明する。
【０１３７】
図６は、本発明を実施した表示装置の第１実施形態であるカメラ１００の状態を横展開状態から収納状態Ａに変更する（折り畳む）場合を例示的に説明する図である。図６（ａ）は、カメラ１００を下側面側から見た、カメラ１００の横展開状態を例示的に説明する拡大図である。図６（ｂ）は、カメラ１００を下側面側から見た場合の、カメラ１００の横展開状態から収納状態Ａへの移行状態を例示的に説明する拡大図である。図６（ｂ）に図示するカメラ１００は、図６（ａ）の状態から第２のパネル１０２を相対的に略９０度回動させた状態を示している。図６（ｃ）は、カメラ１００を下側面側から見た場合の、カメラ１００の収納状態Ａを例示的に説明する拡大図である。図６（ｃ）に図示するカメラ１００は、図６（ｂ）の状態から第２のパネル１０２を相対的に９０度回動させた状態を示している。
【０１３８】
以下、図６（ａ）〜（ｃ）を参照して、図６（ａ）に図示する矢印Ｃの方向に向けて、カメラ１００を横展開状態から収納状態Ａへと変更する場合のワイヤー１０３、１０５の動作について説明する。なお、ワイヤー１０４およびワイヤー１０６の動作については、ワイヤー１０３およびワイヤー１０５と略同一なので説明は省略する。
【０１３９】
図６（ａ）に図示するように、カメラ１００の横展開状態において、ワイヤー１０３は、第１のパネル１０１の第１の辺に該当するＡ面側の角部１０１ｇ１とＢ面側の角部１０１ｈ１、第２の辺に該当するＢ面側の角部１０１ｉ１とそれぞれ接している。そして、第１パネル１０１の角部１０１ｉ１と第２のパネル１０２の第４の辺に該当するＡ面側の角部１０２ｊ１に支持されている。この状態でワイヤー１０３は、溝部１０１ｃ１と溝部１０２ｃ１との間に形成された空間を通過する。
【０１４０】
また、カメラ１００の横展開状態において、ワイヤー１０５は、第２のパネル１０２の第３の辺に該当するＡ面側の角部１０２ｇ１とＢ面側の角部１０２ｈ１、第２の辺に該当するＢ面側の角部１０２ｉ１とそれぞれ接している。そして、第２パネル１０２の溝部１０２ｃ１のＢ面側の角部１０２ｉ１と第１のパネル１０１の溝部１０１ｃ１の第２の辺に該当するＡ面側の角部１０１ｊ１に支持される。この状態でワイヤー１０５は、溝部１０１ｃ１と溝部１０２ｃ１との間に形成された空間を通過する。
【０１４１】
そして、図６（ａ）に図示するように、ワイヤー１０３とワイヤー１０５とは、第１パネル１０１の溝部１０１ｃ１と第２パネル１０２の溝部１０２ｃ１によって形成される空間の中で交差している。この際、ワイヤー１０３とワイヤー１０５は、第１のパネル１０１と第２のパネル１０２のＡ面とＢ面の間の略中間の位置で交差している。
【０１４２】
次に、図６（ｂ）に図示するカメラ１００の移行状態では、ワイヤー１０３とワイヤー１０５の交差位置が、第２のパネル１０２の折り畳みに伴って、第１のパネル１０１および第２のパネル１０２のＡ面側へと移行する。
【０１４３】
次に、図６（ｃ）に図示するカメラ１００の収納状態Ａにおいて、ワイヤー１０３は、第２のパネル１０２の固定部１０２ｆ１と第１のパネル１０１の溝部１０１ｃ１のＡ面側の角部１０１ｉ１に支持される。また、ワイヤー１０５は、第１のパネル１０１の固定部１０１ｆ１と第２のパネル１０２の溝部１０２ｃ１のＡ面側の角部１０２ｉ１に支持される。
【０１４４】
図６（ｃ）に図示するように、カメラ１００の収納状態Ａでは、ワイヤー１０３とワイヤー１０５が、第１のパネル１０１のＡ面と第２のパネル１０２のＡ面との間で交差する。具体的には、第１のパネル１０１と第２のパネル１０２のＡ面上に形成された溝部同士によって形成された空間において、ワイヤー１０３とワイヤー１０５とが交差する。
【０１４５】
以上説明したように、カメラ１００を横展開状態から収納状態Ａへと折り畳む動作に伴って、各ワイヤーを支持する位置が変化する。そして、ワイヤーを支持する位置が変化することに応じて、各ワイヤー同士が交差する位置が第１のパネル１０１および第２のパネル１０２のＡ面とＢ面との間の位置からＡ面側へと移行する。この構成によって、ワイヤーが対応する溝部から脱落することなくカメラ１００を折り畳むことができる。
【０１４６】
なお、カメラ１００の状態を収納状態Ａから横展開状態へと変更（展開）する場合は、上述の動きとは逆の順序で各ワイヤーが動作する。また、カメラ１００の縦展開状態から収納状態Ｂへの移行、または収納状態Ｂから縦展開状態への移行動作は、前述したカメラ１００の横展開状態から収納状態Ａへの移行、または収納状態Ａから横展開状態への移行動作と同様であるので説明は省略する。
【０１４７】
図７は、本発明を実施した表示装置の第１実施形態であるカメラ１００の状態を横展開状態から両面状態に変更する（折り畳む）場合を例示的に説明する図である。図７（ａ）は、カメラ１００を下側面側から見た、カメラ１００の横展開状態を例示的に説明する拡大図である。図７（ｂ）は、カメラ１００を下側面側から見た、カメラ１００の横展開状態から両面状態への移行状態を例示的に説明する拡大図であって、図７（ａ）の状態から第２のパネル１０２を相対的に略４５度回動させた状態を示している。図７（ｃ）は、カメラ１００を下側面側から見た、カメラ１００の横展開状態から両面状態への移行状態を例示的に説明する拡大図であって、図７（ａ）の状態から第２のパネル１０２を相対的に略９０度回動させた状態を示している。図７（ｄ）は、カメラ１００を下側面側から見た、カメラ１００の横展開状態から両面状態への移行状態を例示的に説明する拡大図であって、図７（ａ）の状態から第２のパネル１０２を相対的に略１３５度回動させた状態を示している。図７（ｅ）は、カメラ１００を下側面側から見た、カメラ１００の両面状態を例示的に説明する拡大図であって、図７（ａ）の状態から第２のパネル１０２を相対的に略１８０度回動させた状態を示している。以下、図７（ａ）〜（ｅ）を参照して、図７（ａ）に示す矢印Ｄ方向に、カメラ１００を横展開状態から両面状態へと移行させる際のワイヤー１０３、１０５の動きについて説明する。なお、ワイヤー１０４およびワイヤー１０６の動きについては、ワイヤー１０３およびワイヤー１０５と同様なので説明は省略する。また、図７（ａ）の矢印Ｄ方向は、図６（ａ）で図示した矢印Ｃ方向とは反対方向である。
【０１４８】
図７（ａ）に図示するカメラ１００の横展開状態については、前述した通りなので説明を省略する。次に、図７（ｂ）に図示するカメラ１００の移行状態では、ワイヤー１０３とワイヤー１０５の交差位置が、第２のパネル１０２の折り畳みに伴って、第１のパネル１０１および第２のパネル１０２のＢ面側へと移行する。なお、この際のワイヤー１０３およびワイヤー１０５を支持する位置は、カメラ１００の横展開状態と略同一である。
【０１４９】
次に、図７（ｃ）に図示するカメラ１００の移行状態で、ワイヤー１０３は、第２のパネル１０２の溝部１０２ｃ１のＡ面側の端と第１のパネル１０１の溝部１０１ｂ１のＢ面側の端に支持される。また、ワイヤー１０５は、第１のパネル１０１の溝部１０１ｃ１のＡ面側の端と第２のパネル１０２の溝部１０２ｂ１のＢ面側の端に支持される。この際、ワイヤー１０３とワイヤー１０５の交差位置が、第２のパネル１０２の折り畳みに伴って、第１のパネル１０１および第２のパネル１０２のＢ面の端部近傍へと移行する。
【０１５０】
次に、図７（ｄ）に図示するカメラ１００の移行状態で、ワイヤー１０３は、第２のパネル１０２の溝部１０２ｃ１のＢ面側の端と第１のパネル１０１の溝部１０１ｂ１のＢ面側の端に支持される。また、ワイヤー１０５は、第１のパネル１０１の溝部１０１ｃ１のＢ面側の端と第２のパネル１０２の溝部１０２ｂ１のＢ面側の端に支持される。この状態で、ワイヤー１０３とワイヤー１０５の交差位置が、第２のパネル１０２の折り畳みに伴って、第１のパネル１０１のＢ面と第２のパネル１０２のＢ面の間へと移行する。なお、この状態で当該交差位置は、溝部１０１ｄ１と溝部１０２ｄ１との間に形成された空間には位置していない。
【０１５１】
次に、図７（ｅ）に図示するカメラ１００の両面状態で、ワイヤー１０３とワイヤー１０５とが、図７（ｄ）に図示した状態と同様の位置で支持され、溝部１０１ｄ１と溝部１０２ｄ１との間に形成された空間で交差する。
【０１５２】
以上説明したように、カメラ１００を横展開状態から両面状態へと折り畳む動作に伴って、各ワイヤーを支持する位置が変化する。そして、ワイヤーを支持する位置が変化することに応じて、各ワイヤー同士が交差する位置が第１のパネル１０１および第２のパネル１０２のＡ面とＢ面との間の位置からＢ面側へと移行する。この構成によって、ワイヤーが対応する溝部から脱落することなくカメラ１００の状態を変更（変形）させることができる。なお、カメラ１００の状態を両面状態から横展開状態へと変更（展開）する場合は、上述の動きとは逆の順序で各ワイヤーが動作する。
【０１５３】
図８は、本発明を実施した表示装置の第１実施形態であるカメラ１００の状態を縦展開状態から両面状態へと変更する（折り畳む）場合を例示的に説明する図である。なお、図８の各図は、カメラ１００を左側面（第２のパネル１０２の右側面）側から見た図であって、説明のために前述した図６および図７に合わせて、カメラ１００を略９０度回転させた状態を示している。
【０１５４】
図８（ａ）は、カメラ１００を左側面側から見た、カメラ１００の縦展開状態を例示的に説明する拡大図である。図８（ｂ）は、カメラ１００を左側面側から見た、カメラ１００の縦展開状態から両面状態への移行状態を例示的に説明する拡大図であって、図８（ａ）の状態から第１のパネル１０１を相対的に略４５度回動させた状態を示している。図８（ｃ）は、カメラ１００を左側面側から見た、カメラ１００の縦展開状態から両面状態への移行状態を例示的に説明する拡大図であって、図８（ａ）の状態から第１のパネル１０１を相対的に略９０度回動させた状態を示している。図８（ｄ）は、カメラ１００を左側面側から見た、カメラ１００の縦展開状態から両面状態への移行状態を例示的に説明する拡大図であって、図８（ａ）の状態から第１のパネル１０１を相対的に略１３５度回動させた状態を示している。図８（ｅ）は、カメラ１００を左側面側から見た、カメラ１００の両面状態を例示的に説明する拡大図であって、図８（ａ）の状態から第１のパネル１０１を相対的に略１８０度回動させた状態を示している。以下、図８（ａ）〜（ｅ）を参照して、図８（ａ）に示す矢印Ｅ方向に、カメラ１００を縦展開状態から両面状態へと移行させる際のワイヤー１０３、１０５の動きについて説明する。なお、ワイヤー１０４およびワイヤー１０６の動きについては、ワイヤー１０３およびワイヤー１０５と同様なので説明は省略する。
【０１５５】
図８（ａ）に図示するように、カメラ１００の縦展開状態において、ワイヤー１０３は、第２のパネル１０２の第４の辺に該当するＡ面側の角部１０２ｊ１とＢ面側の角部１０２ｉ１、第３の辺に該当するＢ面側の角部１０２ｈｉ１とそれぞれ接している。そして、第２パネル１０２の角部１０２ｈ１と第１のパネル１０１の第１の辺に該当するＡ面側の角部１０１ｇ１に支持されている。この状態でワイヤー１０３は、溝部１０１ｂ１と溝部１０２ｂ１との間に形成された空間を通過する。
【０１５６】
また、カメラ１００の縦展開状態において、ワイヤー１０５は、第１のパネル１０１の第２の辺に該当するＡ面側の角部１０１ｊ１とＢ面側の角部１０１ｉ１、第１の辺に該当するＢ面側の角部１０１ｈ１とそれぞれ接している。そして、第１パネル１０１の角部１０１ｈ１と第２のパネル１０２の第３の辺に該当するＡ面側の角部１０２ｇ１に支持されている。この状態でワイヤー１０５は、溝部１０１ｂ１と溝部１０２ｂ１との間に形成された空間を通過する。
【０１５７】
そして、図８（ａ）に図示するように、ワイヤー１０３とワイヤー１０５とは、第１パネル１０１の溝部１０１ｂ１と第２パネル１０２の溝部１０２ｂ１によって形成される空間の中で交差している。この際、ワイヤー１０３とワイヤー１０５は、第１のパネル１０１と第２のパネル１０２のＡ面とＢ面の間の略中間の位置で交差する。
【０１５８】
次に、図８（ｂ）に図示するカメラ１００の移行状態では、ワイヤー１０３とワイヤー１０５の交差位置が、第２のパネル１０２の折り畳みに伴って、第１のパネル１０１および第２のパネル１０２のＢ面側へと移行する。なお、この際のワイヤー１０３およびワイヤー１０５を支持する位置は、カメラ１００の縦展開状態と略同一である。
【０１５９】
次に、図８（ｃ）に図示するカメラ１００の移行状態で、ワイヤー１０３は、第１のパネル１０１の溝部１０１ｂ１のＡ面側の端と第２パネル１０２の溝部１０２ｃ１のＢ面側の端に支持される。また、ワイヤー１０５は、第２のパネル１０２の溝部１０２ｂ１のＡ面側の端と第１のパネル１０１の溝部１０１ｃ１のＢ面側の端に支持される。
【０１６０】
また、この際、ワイヤー１０３とワイヤー１０５の交差位置が、第２のパネル１０２の折り畳みに伴って、第１のパネル１０１および第２のパネル１０２のＢ面の端部近傍へと移行する。
【０１６１】
次に、図８（ｄ）に図示するカメラ１００の移行状態で、ワイヤー１０３は、第１のパネル１０１の溝部１０１ｂ１のＢ面側の端と第２のパネル１０２の溝部１０２ｃ１のＢ面側の端に支持される。また、ワイヤー１０５は、第２のパネル１０２の溝部１０２ｂ１のＢ面側の端と第１のパネル１０１の溝部１０１ｃ１のＢ面側の端に支持される。
【０１６２】
この状態で、ワイヤー１０３とワイヤー１０５の交差位置が、第２のパネル１０２の折り畳みに伴って、第１のパネル１０１のＢ面と第２のパネル１０２のＢ面の間へと移行する。なお、この状態で当該交差位置は、溝部１０１ｄ１と溝部１０２ｄ１との間に形成された空間には位置していない。
【０１６３】
次に、図８（ｅ）に図示するカメラ１００の両面状態で、ワイヤー１０３とワイヤー１０５とが、図８（ｄ）に図示した状態と同様の位置で支持され、溝部１０１ｄ１と溝部１０２ｄ１との間に形成された空間で交差する。
【０１６４】
以上説明したように、カメラ１００の状態を縦展開状態から両面状態へと変更する（折り畳む）動作に伴って、各ワイヤーを支持する第１のパネル１０１および第２のパネル１０２における位置が変化する。そして、ワイヤーを支持する位置が変化することに応じて、各ワイヤー同士が交差する位置が第１のパネル１０１および第２のパネル１０２のＡ面とＢ面との間の位置からＢ面側へと移行する。この構成によって、ワイヤーが対応する溝部から脱落することなくカメラ１００の状態を変更させる（折り畳む）ことができる。なお、カメラ１００の状態を両面状態から縦展開状態へと変更（展開）させる場合は、上述の動きとは逆の順序で各ワイヤーが動作する。
【０１６５】
以上説明した構成によって、本実施形態のカメラ１００は、横展開状態、両面状態、収納状態Ａ、収納状態Ｂ、縦展開状態という５つの状態間における変形操作を容易に行うことができる。したがって、本実施形態のカメラ１００は、それぞれ表示部が設けられた第１のパネル１０１と第２のパネル１０２との相対的な配置を複数の状態へと変更することができる。特に、第１のパネル１０１と第２のパネル１０２において、延長線上に位置する辺同士が異なる（隣接する辺同士が異なる）ように、第１のパネル１０１と第２のパネル１０２の相対的な配置を変更することができる。
【０１６６】
したがって、本実施形態のカメラ１００は、カメラ１００が折り畳み状態の場合は、ユーザによる持ち運びの際に、携帯性を向上させることができる。また、本実施形態のカメラ１００は、カメラ１００の展開状態において、大画面で撮像画像を閲覧しつつ、被写体を撮像することができる。すなわち、本実施形態のカメラ１００は、状態に応じて小型化と表示領域の大型化が可能なので、携帯性を向上しつつ、同一平面における表示領域を拡大することができる。
【０１６７】
また、本実施形態のカメラ１００は、横展開状態と縦展開状態とで第１のセンサ１１１および第２のセンサ１２１との相対的な位置関係が異なる。したがって、カメラ１００によってステレオ画像を撮像する場合は、カメラ１００の横展開状態と縦展開状態とで、各センサによって取得できるステレオ画像同士の視差方向を異ならせることができる。以下、この詳細について、図９〜図１０を参照して説明する。
【０１６８】
まず、図９を参照して、本実施形態のカメラ１００における第１のレンズ１０１ｋと第２のレンズ１０２ｋとの相対的な配置について説明する。図９は、本発明の第１実施形態に係る第１のレンズ１０１ｋと第２のレンズ１０２ｋとの位置関係を例示的に説明した図である。図９（ａ）はカメラ１００の横展開状態を示し、図９（ｂ）はカメラ１００の縦展開状態を示している。なお、図９において、各パネルの長辺と平行な方向をＸ方向とし、短辺と平行な方向をＹ方向とする。
【０１６９】
以降の説明では、辺１と平行な方向（Ｘ方向）において、辺２から第１のレンズ１０１ｋまでの距離を距離Ｌｘ１とする。また、辺２と平行な方向（Ｙ方向）において、辺１から第１のレンズ１０１ｋまでの距離を距離Ｌｙ１とする。また、辺３と平行な方向（Ｘ方向）において、辺４から第２のレンズ１０２ｋまでの距離を距離Ｌｘ２とする。また、辺４と平行な方向（Ｙ方向）において、辺３から第２のレンズ１０２ｋまでの距離を距離Ｌｙ２とする。
【０１７０】
さらに、以降の説明では、カメラ１００の横展開状態で、辺１および辺３と平行な方向（Ｘ方向）における、第１のレンズ１０１ｋと第２のレンズ１０２ｋとの間の距離を距離Ｌｘ３とする。また、カメラ１００の縦展開状態で、辺２および辺４と平行な方向（Ｙ方向）における、第１のレンズ１０１ｋと第２のレンズ１０２ｋとの間の距離を距離Ｌｙ３とする。
【０１７１】
なお、上述した各距離は、第１のレンズ１０１ｋの第１のパネル１０１から露出した部分および、第２のレンズ１０２ｋの第２のパネル１０２から露出した部分を基準とした距離である。
【０１７２】
カメラ１００によって、ステレオ画像を取得するための撮像（以下、３Ｄ撮像と称す）をする場合、上述した距離Ｌｘ３および距離Ｌｙ３が、３Ｄ撮像時の各レンズ間の基線長となる。本実施形態では、第１のレンズ１０１ｋの光軸中心と第２のレンズ１０２ｋの光軸中心との間の距離を上述した基線長とする。したがって、上述した距離Ｌｘ１、Ｌｘ２、Ｌｙ１、Ｌｙ２は、各辺から、各パネルのＢ面上における第１のレンズ１０１ｋと第２のレンズ１０２ｋの光軸中心までの距離である。
【０１７３】
ここで、上述したレンズ間の基線長は、各レンズを通過して撮像（取得）された視差がある２つのステレオ画像における重心間距離に関係する距離である。レンズ間の基線長が大きい場合は、ステレオ画像間の重心間距離も大きくなる。
【０１７４】
したがって、取得したステレオ画像に基づく３Ｄ画像をユーザが閲覧する場合、当該ステレオ画像を取得（撮像時）する際の各レンズ間の基線長の大きさ（長さ）に応じて、３Ｄ画像がユーザに与える立体感の強弱が変化する。
【０１７５】
一般的に、レンズ間の基線長が大きい（長い）場合は、３Ｄ画像がユーザに与える立体感が強くなり、レンズ間の基線長が小さい（短い）場合は、３Ｄ画像がユーザに与える立体感が弱くなる。
【０１７６】
そこで、本実施形態では、カメラ１００の横展開状態で取得（撮像）したステレオ画像同士と、縦展開状態で取得（撮像）したステレオ画像同士とで、３Ｄ画像がユーザに与える立体感の変動を抑制できるカメラ１００について説明する。
【０１７７】
図９（ａ）に図示するように、本実施形態のカメラ１００は、横展開状態において、距離Ｌｘ１と距離Ｌｘ２との距離が等しい。また、図９（ｂ）に図示するように、本実施形態のカメラ１００は、縦展開状態において、距離Ｌｙ１と距離Ｌｙ２との距離が等しい。すなわち、カメラ１００の各展開状態において、第１のレンズ１０１ｋと第２のレンズ１０２ｋとの相対的な配置は、辺１〜４を中心とした線対称の関係となる。
【０１７８】
また、図９（ａ）、（ｂ）に図示するように、第１のパネル１０１は、距離Ｌｘ１と距離Ｌｙ１との距離が等しい。また、第２のパネル１０２は、距離Ｌｘ２と距離Ｌｙ２との距離が等しい。
【０１７９】
以上説明したように、カメラ１００が横展開状態である場合の各レンズ間の距離（基線長）Ｌｘ３と、縦展開状態である場合の各レンズ間の距離（基線長）Ｌｙ３とは等しい。この構成によって、本実施形態のカメラ１００は、横展開状態と縦展開状態とで、レンズ間の基線長を同一にすることができる。
【０１８０】
したがって、本実施形態のカメラ１００は、ユーザが、各パネル同士の相対的な配置を変更して取得されるステレオ画像に基づく３Ｄ画像を閲覧したとしても、当該３Ｄ画像がユーザに与える立体感が変動することを抑制できる。
【０１８１】
次に、本実施形態のカメラ１００における３Ｄ撮像の方法について説明する。
【０１８２】
本実施形態のカメラ１００は、上述した横展開状態で３Ｄ撮像をおこなうことで、画像間の視差方向が、各画像の長辺と平行な方向（第１の視差方向）となる２つのステレオ画像を取得できる。
【０１８３】
また、本実施形態のカメラ１００は、上述した縦展開状態で３Ｄ撮像をおこなうことで、画像間の視差方向が、各画像の短辺と平行な方向（第２の視差方向）となる２つのステレオ画像を取得できる。
【０１８４】
図１０は、本発明の第１実施形態に係るカメラ１００の各状態で取得された両眼立体視用の画像を説明した図である。図１０（ａ）は、カメラ１００が横展開状態である場合に、第１のセンサ１１１および第２のセンサ１２１で取得されたステレオ画像の組を例示的に説明した図である。また、図１０（ｂ）は、カメラ１００が縦展開状態である場合に、第１のセンサ１１１および第２のセンサ１２１で取得されたステレオ画像の組を例示的に説明した図である。
【０１８５】
なお、図１０（ａ）において、右図に示す画像は、第２のセンサ１２１によって取得されたステレオ画像であって、左図に示す画像は、第１のセンサ１１１で取得されたステレオ画像である。また、図１０（ｂ）において、右図に示す画像は、第１のセンサ１１１によって取得されたステレオ画像であって、左図に示す画像は、第２のセンサ１２１で取得されたステレオ画像である。
【０１８６】
図１０（ａ）に図示するように、カメラ１００の横展開状態における３Ｄ撮像では、各ステレオ画像の長辺方向と平行（長手方向）に視差があるステレオ画像を取得することができる。
【０１８７】
具体的に、図１０（ａ）に図示するように、カメラ１００の横展開状態で取得される２つのステレオ画像間の視差方向Ａ（第１の視差方向）は、２つのステレオ画像の長辺と平行な方向（長手方向）である。
【０１８８】
したがって、カメラ１００の横展開状態で取得した２つのステレオ画像に基づく３Ｄ画像をユーザが閲覧する場合、３Ｄ画像（各ステレオ画像）の短辺を重力方向に向けて閲覧することで、ユーザは、当該３Ｄ画像から立体感を得ることができる。なお、３Ｄ画像の短辺が重力方向を向く状態は、当該３Ｄ画像の短辺と重力方向とが略平行な状態である。
【０１８９】
なお、上述した視差方向Ａは、図９（ａ）で図示したように、ステレオ画像を取得する際のカメラ１００の状態においては、第１のレンズ１０１ｋと第２のレンズ１０２ｋとの基線長と平行な方向である。
【０１９０】
また、図１０（ｂ）に図示するように、カメラ１００の縦展開状態における３Ｄ撮像では、各ステレオ画像の短辺方向と平行（短手方向）に視差があるステレオ画像を取得することができる。
【０１９１】
具体的に、図１０（ｂ）に図示するように、カメラ１００の縦展開状態で取得される２つのステレオ画像間の視差方向Ｂ（第２の視差方向）は、２つのステレオ画像の短辺と平行な方向（短手方向）である。
【０１９２】
したがって、カメラ１００の縦展開状態で取得した２つのステレオ画像に基づく３Ｄ画像をユーザが閲覧する場合、当該３Ｄ画像（各ステレオ画像）の長辺を重力方向に向けて閲覧することで、ユーザは、当該３Ｄ画像から立体感を得ることができる。なお、３Ｄ画像の長辺が重力方向を向く状態は、当該３Ｄ画像の長辺と重力方向とが略平行な状態である。
【０１９３】
なお、上述した視差方向Ｂは、図９（ｂ）で図示したように、ステレオ画像を取得する際のカメラ１００の状態においては、第１のレンズ１０１ｋと第２のレンズ１０２ｋとの基線長と平行な方向である。
【０１９４】
また、カメラ１００が縦展開状態である場合に取得したステレオ画像間の視差方向Ｂは、カメラ１００が横展開状態である場合に取得したステレオ画像間の視差方向Ａに対して、略直交する方向である。
【０１９５】
以上説明したように、本実施形態のカメラ１００は、横展開状態で取得するステレオ画像と縦展開状態で取得するステレオ画像とで、それぞれ視差方向が異なるステレオ画像の組を取得することができる。
【０１９６】
すなわち、本実施形態のカメラ１００は、横展開状態で取得するステレオ画像に基づく３Ｄ画像と、縦展開状態で取得するステレオ画像に基づく３Ｄ画像とでは、ユーザが閲覧した際に立体感を得られる３Ｄ画像（ステレオ画像）の向きが異なる。
【０１９７】
ここで、一般的に、撮像装置の姿勢を変更（被写体に対する撮像素子の撮像面の向きを変更）して被写体を撮像する場合、向き（画角内の重力方向）が異なる画像を取得したいというユーザの意図がある。これは、３Ｄ撮像を行う場合も同様であって、例えば、カメラ１００の構図を、所謂横構図（横位置）に変更して画像を取得したいか、所謂縦構図（縦位置）に変更して画像を取得したいかは、ユーザによって変更された撮像装置の姿勢により変化する。以降の説明では、撮像装置の向きを変更して、被写体に対する撮像素子の撮像面の向きを変更することを、被写体を撮像する際の構図の変更と称する。
【０１９８】
これに対して、本実施形態のカメラ１００は、ユーザが、カメラ１００の展開状態を変更することで被写体を撮像する際の構図を変更した場合であっても、ユーザが意図した構図で立体感が得られるステレオ画像を取得することができる。したがって、本実施形態のカメラ１００は、ユーザが意図した３Ｄ画像（ステレオ画像）を取得することができる。
【０１９９】
次に、本実施形態のカメラ１００における、状態検出方法について図１１を参照する説明する。図１１は、本発明の第１実施形態に係るカメラ１００の状態検出方法について例示的に説明する図である。なお、図１１では説明のために、各撮像範囲の相対的な位置を微少量ずらして図示している。
【０２００】
図１１に実線で図示する撮像範囲１１は、仮想被写体１に対して、第１のセンサ１１１で取得できる画像の画角を示している。図１１に図示するように、カメラ１００の横展開状態と縦展開状態とで、仮想被写体１に対する撮像範囲１１の短辺および長辺の向きが入れ替わる。すなわち、カメラ１００の横展開状態と縦展開状態とで、第１のセンサ１１１が取得できる画像の向きは異なる。
【０２０１】
また、図１１に細い点線で図示する撮像範囲１２は、カメラ１００の横展開状態において、仮想被写体１に対して第２のセンサ１２１で取得できる画像の画角を示している。また、図１１に太い点線で図示する撮像範囲１３は、カメラ１００の縦展開状態において、仮想被写体１に対して第２のセンサ１２１で取得できる画像の画角を示している。
【０２０２】
図１１に図示するように、仮想被写体１における撮像範囲１２の位置は、撮像範囲１１から撮像範囲１１の長辺と平行な方向にずれが生じている。当該ずれは、第１のセンサ１１１および第２のセンサ１２１によって取得できる画像間の重心間距離と略同一であるので、撮像範囲１１に対する撮像範囲１２の視差方向が、取得される画像の長手方向と平行であることが確認できる。
【０２０３】
また、図１１に図示するように、仮想被写体１における撮像範囲１３の位置は、撮像範囲１１から撮像範囲１１の短辺と平行な方向にずれが生じている。したがって、撮像範囲１１に対する撮像範囲１３の視差方向が、取得される画像の短手方向と平行であることが確認できる。
【０２０４】
したがって、本実施形態のカメラ１００では、各センサで取得した画像同士の視差方向と、当該画像同士の向き（画像の長手方向または短手方向）との関係を判定することによって、カメラ１００の展開状態を検出することができる。より具体的には、各センサで取得した画像同士の視差方向に関する情報と、当該画像の長手方向または短手方向に関する情報とを比較することによって、カメラ１００の展開状態を検出することができる。この構成により、センサなどを設けることなく、カメラ１００の展開状態を検出することができる。
【０２０５】
なお、上述したカメラ１００の状態検出は、第１の制御部（検出手段）１１０が、第１のセンサ１１１と第２のセンサ１２１で取得された画像同士を比較することで実行される。
【０２０６】
また、第１の制御部１１０は、判定したカメラ１００の展開状態に基づいて、表示部１０１ａおよび表示部１０２ａの表示制御を実行することができる。当該表示制御としては、前述したように、カメラ１００の展開状態に基づき、表示部１０１ａと表示部１０２ａを合わせて単一の３Ｄ画像を表示させる制御などである。
【０２０７】
また、第１の制御部１１０が、カメラ１００に設定されている３Ｄ画像の縦横比（アスペクト比）と、検出されたカメラ１００の展開状態に関する情報に基づき、カメラ１００の展開状態の変更をユーザに指示するような構成であってもよい。
【０２０８】
なお、第１のパネル１０１と第２のパネル１０２に、カメラ１００の状態ごとに出力信号が変化する状態検出用のセンサなどを設け、当該センサの出力信号に基づいて、第１の制御部がカメラ１００の状態を検出するような構成であってもよい。
【０２０９】
（第２実施形態）
前述した第１実施形態では、撮像装置の横展開状態と縦展開状態とで、各パネルに配設されたレンズ間の基線長が等しい場合について説明した。本実施形態では、撮像装置の横展開状態と縦展開状態とで、各パネルに配設されたレンズ間の基線長を異ならせる場合について図１２〜１３を参照して説明する。
【０２１０】
図１２は、本発明を実施した撮像装置の第２実施形態であるカメラ２００に係る第１のレンズ２０１ｋと第２のレンズ２０２ｋとの位置関係を例示的に説明した図である。図１２（ａ）はデジタルカメラ（以下、単にカメラと称す）２００の横展開状態を示し、図１２（ｂ）はカメラ２００の縦展開状態を示している。
【０２１１】
なお、本実施形態のカメラ２００の各構成については、前述した第１実施形態のカメラ１００と同一の構成には同一の符号を付し、当該構成の説明は省略する。また、カメラ２００が実行する各動作については、前述した第１実施形態のカメラ１００と略同一であるので説明は省略する。以降は、本実施形態のカメラ２００について、前述した第１実施形態のカメラ１００と異なる構成について説明する。
【０２１２】
図１２（ａ）に図示するように、本実施形態のカメラ２００は、横展開状態において、距離Ｌｘ１と距離Ｌｘ２との距離が等しい。また、図１２（ｂ）に図示するように、本実施形態のカメラ２００は、縦展開状態において、距離Ｌｙ１と距離Ｌｙ２との距離が等しい。すなわち、カメラ２００の各展開状態において、第１のレンズ２０１ｋと第２のレンズ２０２ｋとの相対的な配置は、辺１〜４を中心とした線対称の関係となる。
【０２１３】
ここで、図１２（ａ）、（ｂ）に図示するように、第１のパネル２０１は、距離Ｌｘ１と距離Ｌｙ１とがそれぞれ異なる。また、第２のパネル２０２は、距離Ｌｘ２と距離Ｌｙ２との距離がそれぞれ異なる。
【０２１４】
したがって、本実施形態のカメラ２００は、横展開状態である場合の各レンズ間の距離（基線長）Ｌｘ３と、縦展開状態である場合の各レンズ間の距離（基線長）Ｌｙ３との距離がそれぞれ異なる。
【０２１５】
ここで、本実施形態のカメラ２００による３Ｄ撮像時の画角について図１３を参照して説明する。図１３は、本発明の第２実施形態に係るカメラ２００について、第１のセンサ１１１と第２のセンサ１２１による、被写体撮像時の画角が重畳している範囲を例示的に説明した図である。図１３（ａ）は、カメラ２００の横展開状態における、各センサの画角を説明した図である。また、図１３（ｂ）は、カメラ２００の縦展開状態における、各センサの画角を説明した図である。
【０２１６】
ユーザが３Ｄ画像を閲覧することで立体感を得られる被写体は、当該３Ｄ画像の基となる２つのステレオ画像間で視差を有する被写体のみである。したがって、２つのステレオ画像の両方に含まれない被写体については、ユーザが３Ｄ画像を閲覧したとしても、立体感を得ることができない。
【０２１７】
例えば、カメラ２００から被写体までの距離（被写体距離）が比較的近い場合は、当該被写体を第１のセンサ１１１および第２のセンサ１２１の両方で撮像することができない場合がある。この場合、当該撮像で取得したステレオ画像を表示させたとしても、ユーザは、被写体距離が近い被写体に関して立体感を得ることができない。
【０２１８】
図１３（ａ）に図示する距離Ｚｘ１は、カメラ２００が横展開状態において、ユーザが立体視可能なステレオ画像を取得できる、カメラ２００から被写体までの距離である。すなわち、図１３（ａ）に図示する状態で３Ｄ撮像をおこなった場合、距離Ｚｘ１よりもカメラ２００側に存在する被写体については、ユーザが立体視することができない。
【０２１９】
図１３（ｂ）に図示する距離Ｚｙ１は、カメラ２００が縦展開状態において、ユーザが立体視可能なステレオ画像を取得できる、カメラ２００から被写体までの距離である。すなわち、図１３（ｂ）に図示する状態で３Ｄ撮像をおこなった場合、距離Ｚｙ１よりもカメラ２００側に存在する被写体については、ユーザが立体視することができない。
【０２２０】
ここで、前述したように、各レンズ間の基線長の大小に応じてユーザがステレオ画像を閲覧した際に得られる立体感の強弱は変化する。したがって、被写体距離が比較的遠い被写体をレンズ間の基線長が小さい状態で撮像した場合、当該撮像によって取得されたステレオ画像を閲覧したとしても、当該被写体に関して、ユーザが得られる立体感が弱くなってしまう。
【０２２１】
そこで、本実施形態のカメラ２００では、横展開状態と縦展開状態とで、レンズ間の基線長の大きさ（長さ）が異なるように、第１のレンズ２０１ｋと第２のレンズ２０１ｋとを設ける。この構成によって、ユーザが撮像したいと意図する主要な被写体（以下、主被写体と称す）を両眼立体視可能なステレオ画像を取得することができる。
【０２２２】
例えば、ユーザが撮像したいと意図する主被写体までの距離が比較的短い場合は、カメラ２００を縦展開状態にして３Ｄ撮像をおこなう。また、ユーザが撮像したいと意図する主被写体までの距離が比較的長い場合は、カメラ２００を横展開状態にして３Ｄ撮像をおこなう。
【０２２３】
以上説明したように、本実施形態のカメラ２００は、ユーザが意図した向きで立体感が得られるステレオ画像を取得できると共に、被写体距離が比較的近い場合であっても、ユーザの意図する被写体を両眼立体視可能なステレオ画像を取得できる。したがって、本実施形態のカメラ２００は、ユーザが意図した３Ｄ画像（ステレオ画像）を取得することができる。
【０２２４】
なお、カメラ２００による測距結果に応じて、第１の制御部（決定手段）１１０が３Ｄ撮像時に適した展開状態を決定し、当該判断の結果をユーザに向けて報知するような構成であってもよい。
【０２２５】
具体的には、カメラ２００に設けられたＡＦセンサなどの被写体距離検出用のセンサからの出力に基づいて、第１の制御部１１０が画角内の各被写体までの被写体距離を算出する。そして、第１の制御部（決定手段）１１０は、当該被写体距離に関する情報に基づき、ユーザが撮像を意図する主被写体を決定（判定）し、当該主被写体の被写体距離が所定の閾値よりも小さいか否かを判定する。
【０２２６】
なお、上述した主被写体の判定方法は、公知のものであればどのような方法であってもよい。例えば、画角内の顔や人物を判定する方法や、画角内の略中央に位置する被写体を判定する方法を組みわせて、主被写体を判定するような構成であってもよい。
【０２２７】
また、上述した所定の閾値は、第１のセンサ１１１と第２のセンサ１２１の両方で主被写体を撮像できる最小の被写体距離（最小被写体と称す）に関する値とする。例えば、図１３（ａ）に図示する距離Ｚｘ１など、カメラ２００の２つの展開状態のうち、レンズ間の基線長が長くなる状態における最小被写体距離を所定の閾値とすれば良い。
【０２２８】
主被写体の被写体距離が所定の閾値よりも小さい場合、第１の制御部１１０は、第１の表示部１０１ａおよび第２の表示部１０２ａの少なくとも一方に、横展開状態と縦展開状態のうち、レンズ間の基線長が小さくなる方の状態に関する表示内容を表示させる。なお、この場合の報知手段は、第１の表示部１０１ａおよび第２の表示部１０２ａとなる。
【０２２９】
この構成であれば、主被写体までの被写体距離に応じて、３Ｄ撮像が可能な（３Ｄ撮像に最適な）カメラ２００の状態を、ユーザが容易に知ることができるため、３Ｄ撮像が可能なカメラ２００の使いやすさを向上させることができる。
【０２３０】
なお、表示部以外の報知手段としてＬＥＤなどの点灯手段を有し、当該ＬＥＤの点灯状態を変更することで、主要な被写体を３Ｄ撮像するために最適なカメラ２００の展開状態を報知するような構成であってもよい。
【０２３１】
また、主被写体までの被写体距離が所定の閾値以上の場合に、第１の制御部１１０が、各表示部の少なくとも一方に、横展開状態と縦展開状態のうちで、レンズ間の基線長が大きくなる方の状態に関する表示内容を表示させる構成であってもよい。
【０２３２】
なお、カメラ２００の撮影モードとして、予めマクロ撮影モードなどが用意されている場合は、カメラ２００に設定された撮影モードがマクロ撮影モードであるか否かに応じて、上述した処理を実行するような構成であってもよい。この構成であれば、主被写体までの被写体距離を算出することなく、３Ｄ撮像に適したカメラ２００の状態をユーザに知らせることができる。
【０２３３】
なお、本実施形態では、横展開状態の方が縦展開状態よりも、各レンズ間の基線長が長くなるようなカメラ２００について説明したが、これに限定されるものではない。例えば、カメラ２００が、横展開状態の方が縦展開状態よりも、各レンズ間の基線長が短くなるようなものであってもよい。すなわち、本実施形態のカメラ２００としては、横展開状態と縦展開状態の２状態において、各レンズ間の基線長の長さが異なるような構成であればよい。
【０２３４】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらに限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形および変更が可能である。例えば、前述した実施形態の各カメラとしては、ステレオ画像以外の撮像画像（モノラル画像）を取得でき、ユーザが設定した撮像モードに応じて、３Ｄ撮像とモノラル画像を取得するための撮像とを切り換えられる構成であってもよい。
【０２３５】
なお、前述した実施形態では、３Ｄ撮像によって取得したステレオ画像を、カメラ２００に設けられた各表示部に表示するような構成について説明したが、これに限定されるものではない。例えば、表示部を有していないようなカメラであって、当該カメラを用いて取得したステレオ画像を外部の表示装置などに表示させるような構成であってもよい。すなわち、本発明を実施するための撮像装置としては、表示部を有していないような構成であってもよい。
【０２３６】
また、前述した第１実施形態のカメラ１００としては、横展開状態と縦展開状態とで、各レンズ間の基線長の長さが等しい構成であれば、第１のレンズ１０１ｋおよび第２のレンズ１０２ｋを各パネルのどの位置に配置してもよい。また、前述した第２実施形態のカメラ２００としては、横展開状態と縦展開状態とで、各レンズ間の基線長の長さが異なる構成であれば、第１のレンズ１０１ｋおよび第２のレンズ１０２ｋを各パネルのどの位置に配置してもよい。
【０２３７】
また、前述した実施形態では、各レンズのそれぞれが、各パネルの表示部が設けられた面とは反対側の面に設けられているような構成であるが、これに限定されるものではない。例えば、各レンズのそれぞれが、各パネルの表示部が設けられた面と同一の面に設けられているような構成であってもよい。
【０２３８】
なお、この場合は、表示部の面積を小さくする、または各パネルのＡ面の面積を大きくし、Ａ面上の表示部の縁部に各レンズを配設する。ここで、各レンズ間の基線長の長さが、前述した各実施形態の構成を満たすように、各レンズを配設する。この構成であれば、例えば、ユーザが、所謂自分撮りをする場合やセルフタイマー撮影をする場合などに、ユーザ自身が３Ｄ撮像時の画角を確認することができる。
【０２３９】
また、前述した実施形態では、各パネル同士を連結する連結手段としてワイヤー１０３〜１０６を用いるような構成について説明したが、これに限定されるものではない。例えば、図１４に図示するように、両端部がそれぞれ直交する回動軸を備えたヒンジ４００を連結手段として採用し、ヒンジ４００の両端部を、第１のパネルと第２のパネルのそれぞれ直交する辺同士に固定するような構成であってもよい。
【０２４０】
図１４は、本発明を実施した撮像装置の変形例であるデジタルカメラ（以下、単にカメラ称す）３００を説明する図である。図１４（ａ）は横展開状態のカメラ３００の正面図である。また、図１４（ｂ）は横展開状態のカメラ３００の背面図を中心とした三面図である。また、図１４（ｃ）は縦展開状態のカメラ３００の正面図である。さらに、図１４（ｄ）は縦展開状態のカメラ３００の背面図を中心とした三面図である。
【０２４１】
なお、図１４に図示カメラ３００については、前述した第１実施形態のカメラ１００と同一の構成については同一の符号を付し、説明は省略する。また、図１４においては、各レンズを不図示とする。
【０２４２】
図１３（ａ）〜（ｄ）に図示するように、カメラ３００は、第１の表示部３０１ａを備えた第１のパネル３０１と、第２の表示部３０２ａを備えた第２のパネル３０２および、各パネルを連結するヒンジ４００によって形成されている。
【０２４３】
ヒンジ４００は、金属材料によって形成された平板形状の連結手段である。ヒンジ端部４００ａは、回動軸（第１の軸）Ａ１を中心とした円筒形状であって、第１のパネル３０１の軸部３０１ｃと係合して回動可能である。また、ヒンジ端部４００ｂは、回動軸（第２の軸）Ａ２を中心とした円筒形状であって、第２のパネル３０２の軸３０２ｃと係合して回動可能である。
【０２４４】
ヒンジ４００は、ヒンジ端部４００ａが第１のパネル３０１のＢ面の縁部に回動可能に保持され、ヒンジ端部４００ｂが第２のパネル３０２のＢ面の縁部に回動可能に保持されている。すなわち、ヒンジ４００は、軸Ａ１と軸Ａ２を中心に、図１３（ｂ）に図示する矢印の方向に向けて回動可能な連結手段である。なお、軸Ａ１と軸Ａ２とは、同じ平面において互いに直交している。
【０２４５】
以上説明したヒンジ３００を連結手段として採用したカメラ３００であっても、それぞれ隣接する辺同士が異なるように、第１のパネル３０１と第２のパネル３０２との相対的な配置を変更することができる。すなわち、本変形のカメラ３００であっても、辺１の延長線上に辺３が位置する横展開状態と、辺２の延長線上に辺４が位置する縦展開状態へと、各パネル同士の相対的な配置を変更することができる。
【０２４６】
なお、以上に説明した各実施形態および変形例の撮像装置は、隣接する辺同士がそれぞれ異なる２つの状態に、複数の筐体の相対的な配置を変更できるものであったが、本発明の撮像装置はこれに限定されるものではない。
【０２４７】
本発明の撮像装置としては、少なくとも、それぞれが撮像素子を含む撮像手段を有する複数の筐体同士の相対的な配置を２つ以上の状態に変更でき、それぞれの状態において、視差方向が異なる２つの画像を取得できる構成であればよい。
【符号の説明】
【０２４８】
１００  デジタルカメラ（第１実施形態）
１０１  第１のパネル
１０１ｋ  第１のレンズユニット
１０２  第２パネル
１０２ｋ  第２のレンズユニット
１０３  ワイヤー
１０４  ワイヤー
１０５  ワイヤー
１０６  ワイヤー
１１１  第１のセンサ
１２１  第２のセンサ
２００  デジタルカメラ（第２実施形態）
３００  デジタルカメラ（変形例）
３０１  第１のパネル
３０１ｋ  第１のレンズユニット
３０２  第２のパネル
３０２ｋ  第２のレンズユニット
４００  ヒンジ
【図１】
2017005314.tif 000003
【図２】
2017005314.tif 000004
【図３】
2017005314.tif 000005
【図４】
2017005314.tif 000006
【図５】
2017005314.tif 000007
【図６】
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【図７】
2017005314.tif 000009
【図８】
2017005314.tif 000010
【図９】
2017005314.tif 000011
【図１０】
2017005314.tif 000012
【図１１】
2017005314.tif 000013
【図１２】
2017005314.tif 000014
【図１３】
2017005314.tif 000015
【図１４】
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