(57)【要約】【課題】状況に応じて表示する情報を運転者に適切に把握させることが可能なモニタ制御システム、モニタ制御方法、及び、モニタ制御プログラムを提供すること【解決手段】本発明にかかるモニタ制御システム１は、複数のモニタＭ１〜Ｍ６と、モニタの故障を検出する故障検出部１２と、故障検出部１２によって複数のモニタＭ１〜Ｍ６の一つであるモニタＭ１に故障が検出された場合、モニタＭ１に表示させるべき情報の一部又は全部を、モニタＭ１の位置と運転者の位置とを結ぶ直線上に設けられたモニタＭ２に表示させる、モニタ制御部１１と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のモニタと、
前記モニタの故障を検出する故障検出部と、
前記故障検出部によって前記複数のモニタの一つである第１モニタに故障が検出された場合、前記第１モニタに表示させるべき情報の一部又は全部を、前記第１モニタの位置と運転者の位置とを結ぶ直線上に設けられた第２モニタに表示させるモニタ制御部と、
を備えた、モニタ制御システム。
【請求項２】
前記モニタ制御部は、
前記第１モニタ、又は、当該第１モニタに表示させるべき情報の種類、に応じて、前記第２モニタの表示形式を制御する、
請求項１に記載のモニタ制御システム。
【請求項３】
前記モニタ制御部は、
さらに、前記第２モニタ、又は、当該第２モニタに表示されている情報の種類、に応じて、前記第２モニタの表示形式を制御する、
請求項２に記載のモニタ制御システム。
【請求項４】
前記モニタ制御部は、
前記第２モニタ、及び、前記第１モニタに表示させるべき情報の種類、に応じて、前記第１モニタに表示させるべき情報を、前記第２モニタに代えて、前記複数のモニタのうち前記第２モニタからの距離によって決定された第３モニタに表示させる、請求項１〜３の何れか一項に記載のモニタ制御システム。
【請求項５】
前記モニタ制御部は、
自車両の周辺領域の明るさが所定範囲外である場合、前記第１モニタに表示させるべき情報を、前記第２モニタに代えて、前記複数のモニタのうち前記周辺領域の明るさに応じて決定された第４モニタに表示させる、
請求項１〜４の何れか一項に記載のモニタ制御システム。
【請求項６】
前記モニタ制御部は、
時間帯が所定時間外である場合、前記第１モニタに表示させるべき情報を、前記第２モニタに代えて、前記複数のモニタのうち前記時間帯に基づいて決定された第５モニタに表示させる、
請求項１〜５の何れか一項に記載のモニタ制御システム。
【請求項７】
複数のモニタの故障を検出するステップと、
前記複数のモニタの一つである第１モニタに故障が検出された場合、前記第１モニタに表示させるべき情報の一部又は全部を、前記第１モニタの位置と運転者の位置とを結ぶ直線上に設けられた第２モニタに表示させるステップと、
を備えた、モニタ制御方法。
【請求項８】
複数のモニタの故障を検出する処理と、
前記複数のモニタの一つである第１モニタに故障が検出された場合、前記第１モニタに表示させるべき情報の一部又は全部を、前記第１モニタの位置と運転者の位置とを結ぶ直線上に設けられた第２モニタに表示させる処理と、
をコンピュータに実行させるモニタ制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モニタ制御システム、モニタ制御方法、及び、モニタ制御プログラムに関し、特に、故障モニタに表示させるべき情報を他のモニタに表示させるモニタ制御システム、モニタ制御方法、及び、モニタ制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両内には、カメラの撮影画像を表示するモニタ、カーナビ用に自車両の位置情報及び周辺情報を表示するモニタ、車両速度や燃料残量等の情報をデジタルで表示するモニタ等、様々な種類の複数のモニタが設けられている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、複数台のモニタの画面を独立に表示制御可能な車載用ナビゲーションシステムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平７−３１１０５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１の構成では、何れかのモニタが故障した場合、故障したモニタに表示させるべき情報を運転者が把握できないという問題があった。
【０００６】
本発明は、上述の課題に鑑みてなされたものであり、状況に応じて表示する情報を運転者に適切に把握させることが可能なモニタ制御システム、モニタ制御方法、及び、モニタ制御プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の第１の態様に係るモニタ制御システムは、複数のモニタと、前記モニタの故障を検出する故障検出部と、前記故障検出部によって前記複数のモニタの一つである第１モニタに故障が検出された場合、前記第１モニタに表示させるべき情報の一部又は全部を、前記第１モニタの位置と運転者の位置とを結ぶ直線上に設けられた第２モニタに表示させるモニタ制御部と、を備える。
【０００８】
本発明の第２の態様に係るモニタ制御方法は、複数のモニタの故障を検出するステップと、前記複数のモニタの一つである第１モニタに故障が検出された場合、前記第１モニタに表示させるべき情報の一部又は全部を、前記第１モニタの位置と運転者の位置とを結ぶ直線上に設けられた第２モニタに表示させるステップと、を備える。
【０００９】
本発明の第３の態様に係るモニタ制御プログラムは、複数のモニタの故障を検出する処理と、前記複数のモニタの一つである第１モニタに故障が検出された場合、前記第１モニタに表示させるべき情報の一部又は全部を、前記第１モニタの位置と運転者の位置とを結ぶ直線上に設けられた第２モニタに表示させる処理と、をコンピュータに実行させる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明により、状況に応じて表示する情報を運転者に適切に把握させることが可能なモニタ制御システム、モニタ制御方法、及び、モニタ制御プログラムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施の形態１にかかるモニタ制御システムの構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示すモニタ制御システムが搭載された自車両を上面視した概念図である。
【図３】図１に示すモニタ制御システムが搭載された自車両の運転席から前方を見た概念図である。
【図４】図１に示すモニタ制御システムに設けられた複数のモニタを上面視した概念図である。
【図５】本発明のプログラムを実装したコンピュータの構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下では、本発明を適用した具体的な実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。各図面において、同一要素には同一の符号が付されており、説明の明確化のため、必要に応じて重複説明は省略する。
【００１３】
＜実施の形態１＞
図１は、実施の形態１にかかるモニタ制御装置が搭載されたモニタ制御システムの構成例を示すブロック図である。本実施の形態に係るモニタ制御装置及びそれを備えたモニタ制御システムは、車両に設けられた複数のモニタのうち何れかが故障した場合、故障したモニタに表示させるべき情報を、運転者から見て故障モニタの延長線上にある他のモニタに表示させる。それにより、本実施の形態に係るモニタ制御装置及びそれを備えたモニタ制御システムは、状況に応じて表示する情報を運転者に適切に把握させることができる。以下、具体的に説明する。
【００１４】
図１に示すように、モニタ制御システム１は、モニタ制御装置１０と、カメラ１３と、位置情報取得部１４と、各種センサ１５と、モニタＭ１〜Ｍ６と、を備える。
【００１５】
（カメラ１３）
カメラ１３は自車両２０の周辺領域を撮影する。例えば、カメラ１３は、自車両２０の周辺領域を撮影する撮像部と、撮像部を駆動し、撮像部で撮影される画像の方向（即ち、撮影方向）を変更する駆動部と、により構成される。
【００１６】
（カメラ１３の配置例）
図２は、モニタ制御システム１が搭載された自車両２０を上面視した概念図である。図２に示すように、自車両２０には、カメラ１３として３台のカメラ１３ａ，１３ｂ，１３ｃが配置されている。なお、上面視したとは、対象物を真上より見たことを意味する。
【００１７】
カメラ１３ａは、自車両２０の右側のサイドミラーに対応する位置に配置されている。カメラ１３ａは、自車両２０の周辺領域のうち、自車両２０の右側及びその後方（撮影範囲３０ａ）を撮影する。特にカメラ１３ａは、自車両２０の右側後方において死角となる領域も撮影する。
【００１８】
カメラ１３ｂは、自車両２０の左側のサイドミラーに対応する位置に配置されている。カメラ１３ｂは、自車両２０の周辺領域のうち、自車両２０の左側及びその後方（撮影範囲３０ｂ）を撮影する。特にカメラ１３ｂは、自車両２０の左側後方において死角となる領域も撮影する。
【００１９】
カメラ１３ｃは、自車両２０の後方に配置されている。カメラ１３ｃは、自車両２０の周辺領域のうち、自車両２０の後方（撮影範囲３０ｃ）を撮影する。なお、カメラ１３の台数は３台に限定されず、モニタの数に応じて任意の台数のカメラが設けられていてもよい。
【００２０】
（位置情報取得部１４）
位置情報取得部１４は、ＧＰＳ(Global Positioning System)機能等を用いて自車両２０の位置情報及び周辺情報を取得する。
【００２１】
（各種センサ１５）
各種センサ１５は、車両速度、エンジンの回転数、燃料の残量等を検知する。
【００２２】
なお、本実施の形態では、カメラ１３、位置情報取得部１４、各種センサ１５が設けられている場合を例に説明しているが、これに限られない。モニタに表示させる内容に応じて、必要な機器が適宜追加されてもよい。
【００２３】
（モニタＭ１〜Ｍ６）
モニタＭ１〜Ｍ６は、自車両２０内に設けられ、所定の情報（例えば、カメラ１３、位置情報取得部１４、各種センサ１５などによって取得された情報）をそれぞれ表示する。
【００２４】
（モニタＭ１〜Ｍ６の配置例）
図３は、モニタ制御システム１が搭載された自車両２０の運転席から前方を見た外観図である。また、図４は、モニタ制御システム１に設けられたモニタＭ１〜Ｍ６を上面視した概念図である。なお、図４には、フロントウィンドウ２１及びハンドル２２も示されている。
【００２５】
図３及び図４に示すように、モニタＭ１は、ハンドル２２の近傍（奥側）に設けられたメインモニタであって、各種センサ１５によって検知された車両速度、エンジンの回転数、燃料の残量等の情報を表示する。
【００２６】
モニタＭ２は、フロントウィンドウ２１の右側中央又はその上方に設けられた半透明のパネルを有し、位置情報取得部１４によって取得された自車両２０の位置情報及び周辺情報等を、フロントウィンドウ２１越しに運転者の視界に入る景色に合わせて表示する。モニタＭ２は、所謂ＨＵＤ(Head Up Display)である。ＨＵＤは、透明なガラス又はプラスチックの素子に光学を用いた投射装置により画像を投影し表示する装置である。
【００２７】
モニタＭ３は、メインモニタであるモニタＭ１の右側に設けられたサイドモニタであって、カメラ１３ａによって撮影された画像を表示する。つまり、モニタＭ３は、自車両２０の右側後方の死角を含む周辺領域の撮影画像を表示する。
【００２８】
モニタＭ４は、メインモニタであるモニタＭ１の左側に設けられサイドモニタであって、カメラ１３ｂによって撮影された画像を表示する。つまり、モニタＭ４は、自車両２０の左側後方の死角を含む周辺領域の撮影画像を表示する。
【００２９】
モニタＭ５は、運転席の左側前方に配置されたカーナビゲーションシステムに搭載され、位置情報取得部１４によって取得された自車両２０の位置情報及び周辺情報等を表示する。
【００３０】
モニタＭ６は、フロントウィンドウ２１の上部中央に設けられたバックモニタであって、カメラ１３ｃによって撮影された画像を表示する。つまり、モニタＭ６は、自車両２０の後方の撮影画像を表示する。
【００３１】
なお、本実施の形態では、自車両２０内に６個のモニタＭ１〜Ｍ６が設けられている場合を例に説明しているが、これに限られず、２個以上の任意の数のモニタが設けられていればよい。
【００３２】
（モニタ制御装置１０）
モニタ制御装置１０は、カメラ１３、位置情報取得部１４、各種センサ１５によって取得された情報をモニタＭ１〜Ｍ６に表示させる。さらに、モニタ制御装置１０は、モニタＭ１〜Ｍ６の故障を検出した場合に、故障したモニタに表示させるべき情報を、故障していない他のモニタに表示させる。
【００３３】
具体的には、モニタ制御装置１０は、モニタ制御部１１と、故障検出部１２と、を備える。なお、モニタ制御部１１は記憶部を含む構成であってもよい。またこれに限らず、モニタ制御部１１は記憶部を別にする構成であってもよい。
【００３４】
故障検出部１２は、モニタＭ１〜Ｍ６のそれぞれの故障を検出する部である。故障検出方法は様々であるが、例えば、故障検出部１２から各モニタＭ１〜Ｍ６に対して周期的に要求信号を送信し、それに対する各モニタＭ１〜Ｍ６からの応答の有無によって故障の検出が行われる。なお、当然ながら、故障を検出する必要の無いモニタは故障検出対象から除外されてもよい。
【００３５】
モニタ制御部１１は、故障が検出されていない通常状態では、カメラ１３等の外部機器から取得した情報をモニタＭ１〜Ｍ６に表示させる。さらに、モニタ制御部１１は、故障検出部１２によってモニタＭ１〜Ｍ６の何れかのモニタに故障が検出された場合、故障したモニタに表示させるべき情報の一部又は全部を、所定のモニタに表示させる。なお、運転手が適切に表示を認識するために、運転者から見て故障モニタの延長線上にある他のモニタ（以下、代替モニタとも称す）に表示させることが好ましい。そのため、本実施形態では、故障モニタの位置と運転者の位置とを結ぶ直線上に存在する代替モニタに表示することを想定して説明する。
【００３６】
例えば、故障検出部１２によってモニタＭ１の故障が検出された場合、モニタ制御部１１は、故障したモニタＭ１に表示させるべき車両速度、エンジンの回転数、燃料の残量等の情報を、上面視してモニタＭ１と運転者の位置とを結ぶ直線上に設けられたモニタＭ２に表示させる。それにより、運転者は、モニタ故障前後での視線の変化を最小限に抑えつつ、故障したモニタＭ１に表示させるべき情報を把握することができる。
【００３７】
より具体的には、故障したモニタに表示させるべき情報の一部又は全部を、故障モニタの位置と運転者の位置とを結ぶ直線上に設けられた他のモニタに表示させる。ここで、故障モニタの位置と運転者の位置とを結ぶ直線とは、例えば、故障モニタの表示部の面に対する水平方向及び垂直方向における中心位置と、運転者の頭部の中心位置とを結ぶ直線のことである。また、直線上に設けられた他のモニタとは、例えば、当該直線上に、モニタの一部が存在するモニタのことを指す。直線上に設けられた他のモニタが複数存在する場合、故障モニタに最も近いモニタが代替モニタとして設定される。
【００３８】
故障モニタの位置と運転者の位置とを結ぶ直線上に設けられたモニタの設定は、モニタ制御装置１０の記憶部に各モニタとその代替モニタとの対応関係を定めたテーブルを予め記録させておき、そのテーブルを参照することで行われてもよい。例えば、モニタＭ１と運転者の位置とを結ぶ直線上に設けられたモニタがモニタＭ２である場合、モニタＭ１が故障した際の代替モニタがモニタＭ２であるとした対応関係をテーブルとして定めておき、そのテーブルを参照することで代替モニタが設定されてもよい。
【００３９】
さらに、対応関係を定めたテーブルを予め記憶するのではなく、カメラ用いた画像処理技術により対応関係を定めたテーブルを作成してもよい。例えば、運転者の着席位置の上方にカメラを設置する。このカメラをモニタ制御装置１０に接続する。モニタ制御装置１０は、テスト信号をモニタＭ１〜Ｍ６に出力し、例えば１から６の数字などのテスト画像をモニタＭ１〜Ｍ６にそれぞれ表示させる。カメラは、１から６が表示されたモニタＭ１〜Ｍ６を撮影し、モニタ制御装置１０は、輝度値等を用いたパターンマッチング及び三角測量法により、１から６の数字などのテスト画像が表示されているモニタＭ１〜Ｍ６の位置を解析する。この解析により、各モニタＭ１〜Ｍ６の位置関係を把握することができ、故障モニタ及び代替モニタの対応関係を定めたテーブルを作成することができる。このテーブルを参照することにより、故障モニタと運転者の位置とを結ぶ直線上に設けられたモニタを特定することができる。
【００４０】
なお、この場合、運転者の頭部の中心位置の代わりに、カメラのレンズの面の中心位置等、カメラを基準にして決定された中心位置と、故障モニタの位置と、を結ぶ直線上に設けられたカメラを代替モニタに設定してもよい。さらに、故障モニタの表示部の面に対する水平方向及び垂直方向における中心位置を、カメラによって計測してもよい。この構成によれば、モニタの取り付け位置や表示位置が固定でなく変動する場合であっても、故障モニタの延長線上にある代替モニタを特定することができる。
【００４１】
なお、直線上に設けられた他のモニタの定義は任意に設定可能である。例えば、直線上に設けられた他のモニタを、当該直線から中心までの距離が所定範囲内に位置するモニタに限定してもよい。あるいは、直線上に設けられた他のモニタを、当該直線を基準にして運転者の位置から中心角αで広がる扇形領域の範囲に収まるモニタに限定してもよい。
【００４２】
なお、モニタ制御部１１は、故障モニタに表示させるべき情報の一部のみを代替モニタに表示させてもよい。例えば、モニタ制御部１１は、故障したモニタＭ１に表示させるべき情報のうち重要度の高い速度情報のみをモニタＭ２に表示させてもよい。
【００４３】
また、モニタ制御部１１は、故障モニタに応じて代替モニタの表示形式を制御する。換言すると、モニタ制御部１１は、モニタＭ１〜Ｍ６のうち何れのモニタが故障したのかに応じて、代替モニタの表示形式を制御する。
【００４４】
例えば、モニタ制御部１１は、モニタＭ１が故障した場合、上面視してモニタＭ１の位置と運転者の位置とを結ぶ直線上に設けられたモニタＭ２において、モニタＭ２に当初から表示させている情報（周辺情報等）と、故障したモニタＭ１が表示させるべき情報（速度情報等）と、を重ね合わせて表示させる。
【００４５】
例えば、モニタ制御部１１は、モニタＭ５が故障した場合、上面視してモニタＭ５の位置と運転者の位置とを結ぶ直線上に設けられたモニタＭ６において、モニタＭ６に当初から表示させている情報（映像情報）と、故障したモニタＭ５が表示させるべき情報（自車両２０の位置情報及び周辺情報）と、を区分して表示させる。
【００４６】
具体的には、モニタ制御装置１０の記憶部に、各モニタとモニタに表示される情報の表示形式との組み合わせをテーブルとして予め記憶させておく。このテーブルに基づいて、モニタ制御部１１は、表示形式を変更すればよい。
【００４７】
なお、モニタ制御部１１は、故障モニタだけでなく代替モニタに応じて当該代替モニタの表示形式を制御してもよい。換言すると、モニタ制御部１１は、モニタＭ１〜Ｍ６のうち何れのモニタが故障したのかだけでなく、モニタＭ１〜Ｍ６のうち何れのモニタが代替表示するのかに応じて、当該代替モニタの表示形式を制御してもよい。
【００４８】
具体的には、モニタ制御装置１０の記憶部に、故障モニタと代替モニタと表示形式との組み合わせをテーブルとして予め記憶させておく。このテーブルに基づいて、モニタ制御部１１は、表示形式を変更すればよい。
【００４９】
さらに、モニタ制御部１１は、故障モニタや代替モニタに応じて代替モニタの表示形式を制御する構成に限られず、故障モニタに表示させるべき情報の種類や、代替モニタに表示させている情報の種類に応じて、代替モニタの表示形式を制御する構成であってもよい。
【００５０】
例えば、モニタ制御部１１は、モニタＭ１が故障した場合、故障したモニタＭ１に表示させるべき情報の種類と、代替モニタであるモニタＭ２に当初から表示させている情報の種類と、をチェックする。ここで、故障したモニタＭ１に表示させるべき情報の種類は、速度情報等の文字情報であって、モニタＭ２に当初から表示させている情報の種類は、周辺情報等である。そのため、モニタ制御部１１は、これらを混同する可能性が低いと判断し、これらを重ね合わせて表示させる。
【００５１】
また、例えば、モニタ制御部１１は、モニタＭ５が故障した場合、故障したモニタＭ５に表示させるべき情報の種類と、代替モニタであるモニタＭ６に当初から表示させている情報の種類と、をチェックする。ここで、故障したモニタＭ５に表示させるべき情報の種類は、地図情報であって、モニタＭ６に当初から表示させている情報の種類は、カメラ１３ｃによって撮影された映像情報である。そのため、モニタ制御部１１は、これらを混同する可能性が高いと判断し、これらを区分して表示させる。
【００５２】
以下、モニタ制御部１１が、故障モニタに表示させるべき情報の種類や代替モニタに表示させている情報の種類に応じて、代替モニタの表示形式を制御する実施形態をより具体的に説明する。
【００５３】
モニタ制御装置１０の記憶部に、各モニタに出力する信号を、表示させる情報の種類に基づいて予め分類して記憶させておく。さらに、モニタ制御装置１０の記憶部に、故障モニタに表示させるべき情報の種類及び代替モニタに表示させる情報の種類の組み合わせと、表示形式と、を対応させて記憶させておく。そして、モニタ制御部１１はその対応に基づいて表示形式を変更する。
【００５４】
例えば、車両速度、エンジンの回転数、燃料の残量等の情報の表示させる信号を種類Ａとし、自車両２０の位置情報及び周辺情報等の情報を表示させる信号を種類Ｂとし、カメラ１３によって撮影された映像情報を表示させる信号を種類Ｃとして分類し、モニタ制御装置１０の記憶部に記憶させておく。ここで、故障モニタへ種類Ａに分類された信号を出力しており、代替モニタへ種類Ｂに分類された信号を出力しているとする。この場合、モニタ制御部１１は、記憶部に記憶された種類Ａ及び種類Ｂとこれの組み合わせによる表示形式との対応関係から、代替モニタに当初から表示させている情報（周辺情報等）と、故障したモニタが表示させるべき情報（速度情報等）と、を重ね合わせて表示する。なお、故障モニタや代替モニタに応じて代替モニタの表示形式を制御する方法も、情報の種類ではなくモニタの種類に応じて分類する点を除き、同様である。
【００５５】
モニタ制御部１１は、故障モニタに表示させるべき情報の種類と代替モニタの種類に応じて、故障モニタに最も近い他のモニタに代替表示させる。故障モニタに最も近い他のモニタが何らかの理由（自身の故障等）により代替表示できない場合にはその次に近い他のモニタが代替表示する。
【００５６】
例えば、モニタＭ１が故障した場合、通常であれば、故障したモニタＭ１の位置と運転者の位置とを結ぶ直線上に設けられたモニタＭ２が代替モニタとして設定される。しかしながら、もし仮にモニタＭ１がカメラによる撮影画像を表示していた場合には、モニタＭ２は運転者から見てフロントウィンドウ２１と重なり合っているので、フロントウィンドウ２１越しに見える景色と撮影画像との混同を避けるため、モニタＭ２の代わりに、故障したモニタＭ１に最も近い他のモニタＭ３が代替モニタとして設定される。
【００５７】
この制御方法をより具体的に説明する。モニタ制御装置１０の記憶部に、表示させる情報の種類に基づいて分類される信号の種類を予め記憶させておく。また、モニタ制御装置１０の記憶部に、各モニタの種類等を予め記憶させておく。さらに、モニタ制御装置１０の記憶部に、各信号の種類と各モニタの種類等との表示可能な組み合わせ、並びに、代替モニタと代替モニタと最も近いモニタとの組み合わせ、をテーブルとして記憶させておく。モニタ制御部１１は、代替モニタへ出力される信号の種類が撮影画像を含む信号の種類であり、かつ、代替モニタがフロントウィンドウ２１と重なり合うモニタＭ２である場合には、上述のテーブルに基づき、表示不可能な組み合わせと判定するとともに、他のモニタＭ３が代替モニタとして設定されるように制御する。
【００５８】
（本発明のプログラムを実装したコンピュータの構成）
図５は、本発明のモニタ制御プログラムを実装したコンピュータの構成を示すブロック図である。図５に示すように、コンピュータ１７は、プロセッサ１０１と、ＩＦ（Inter Face）部１０２と、記憶部１０３と、を少なくとも備える。
【００５９】
記憶部１０３は、メモリ等の記憶装置である。記憶部１０３は、モニタ制御プログラムと、映像情報１０３３と、位置情報及び周辺情報１０３４と、速度情報１０３５と、を記憶する。モニタ制御プログラムについてより具体的に説明すると、故障検出プログラム１０３１と、制御プログラム１０３２と、によって構成されている。なお、記憶部１０３には、速度情報だけでなく、エンジンの回転数情報、燃料の残量情報なども記憶されている。
【００６０】
故障検出プログラム１０３１は、複数のモニタＭ１〜Ｍ６のそれぞれの故障を検出する方法が実装されたコンピュータプログラムである。制御プログラム１０３２は、各モニタに表示させる情報の制御方法、特に故障モニタに表示させるべき情報を他のモニタに表示させる方法が実装されたコンピュータプログラムである。
【００６１】
映像情報１０３３は、カメラ１３によって撮影された画像の情報である。位置情報及び周辺情報１０３４は、ＧＰＳ機能等を用いて取得された自車両２０の位置情報及び周辺情報である。速度情報１０３５は、各種センサ１５の速度センサによって検知された車両速度の情報である。
【００６２】
プロセッサ１０１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等の制御装置である。ＩＦ部１０２は、コンピュータ１７と外部との入出力を行うインタフェースである。そのため、ＩＦ部１０２は、カメラ１３から映像情報１０３３を受け付ける。また、ＩＦ部１０２は、ＧＰＳ等を用いて取得された自車両の位置情報及び周辺情報１０３４を受け付ける。また、ＩＦ部１０２は、各種センサ１５によって検知された速度情報１０３５等を受け付ける。さらに、ＩＦ部１０２は、モニタＭ１〜Ｍ６のそれぞれに対して映像情報１０３３、位置情報及び周辺情報１０３４、速度情報１０３５等を出力し、画面に表示させる。
【００６３】
プロセッサ１０１は、まず記憶部１０３から故障検出プログラム１０３１及び制御プログラム１０３２を読み込み、それぞれ実行する。これにより、コンピュータ１７は、故障検出部１２及びモニタ制御部１１等として動作する。
【００６４】
＜その他の実施の形態＞
以上、本発明を上記実施の形態に即して説明したが、本発明は上記実施の形態の構成にのみ限定されるものではなく、本願特許請求の範囲の請求項の発明の範囲内で当業者であればなし得る各種変形、修正、組み合わせを含むことは勿論である。
【００６５】
なお、モニタ制御部１１は、自車両２０の周辺領域の明るさが所定範囲外である場合、故障モニタに表示させるべき情報を、上面視して故障モニタと運転者の位置とを結ぶ直線上に設けられたモニタに代えて、モニタＭ１〜Ｍ６のうち周辺領域の明るさに応じて決定されたモニタに表示させてもよい。
【００６６】
さらに、モニタ制御部１１は、時間帯が所定時間外である場合、故障モニタに表示させるべき情報を、上面視して故障モニタと運転者の位置とを結ぶ直線上に設けられたモニタに代えて、モニタＭ１〜Ｍ６のうち時間帯に応じて決定されたモニタに表示させてもよい。
【００６７】
また、上述の装置の任意の処理は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）にコンピュータプログラムを実行させることにより実現することも可能である。この場合、コンピュータプログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体（non-transitory computer readable medium）を用いて格納され、コンピュータに供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記録媒体（tangible storage medium）を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記録媒体（例えばフレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ）、光磁気記録媒体（例えば光磁気ディスク）、ＣＤ−ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−Ｒ／Ｗ、半導体メモリ（例えば、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ（Programmable ROM）、ＥＰＲＯＭ（Erasable PROM）、フラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ（random access memory））を含む。また、プログラムは、様々なタイプの一時的なコンピュータ可読媒体（transitory computer readable medium）によってコンピュータに供給されてもよい。一時的なコンピュータ可読媒体の例は、電気信号、光信号、及び電磁波を含む。一時的なコンピュータ可読媒体は、電線及び光ファイバ等の有線通信路、又は無線通信路を介して、プログラムをコンピュータに供給できる。
【００６８】
また、コンピュータが上述の実施の形態の機能を実現するプログラムを実行することにより、上述の実施の形態の機能が実現される場合だけでなく、このプログラムが、コンピュータ上で稼動しているＯＳ（Operating System）もしくはアプリケーションソフトウェアと共同して、上述の実施の形態の機能を実現する場合も、本発明の実施の形態に含まれる。さらに、このプログラムの処理の全てもしくは一部がコンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットによって行われて、上述の実施の形態の機能が実現される場合も、本発明の実施の形態に含まれる。
【００６９】
このように、本実施の形態に係るモニタ制御装置及びそれを備えたモニタ制御システムは、車両に設けられた複数のモニタのうち何れかが故障した場合、故障したモニタに表示させるべき情報を、上面視して故障モニタと運転者の位置とを結ぶ直線上に設けられたモニタに表示させる。それにより、本実施の形態に係るモニタ制御装置及びそれを備えたモニタ制御システムは、モニタ故障前後での運転者の視線の変化を最小限に抑えつつ、故障モニタに表示させるべき情報を運転者に把握させることができる。
【符号の説明】
【００７０】
１  モニタ制御システム
１０  モニタ制御装置
１１  モニタ制御部
１２  故障検出部
１３  カメラ
１４  位置情報取得部
１５  各種センサ
１７  コンピュータ
２０  自車両
２１  フロントウィンドウ
２２  ハンドル
１３ａ，１３ｂ，１３ｃ  カメラ
３０ａ，３０ｂ，３０ｃ  撮影範囲
１０１  プロセッサ
１０２  ＩＦ部
１０３  記憶部
１０３１  故障検出プログラム
１０３２  制御プログラム
１０３３  映像情報
１０３４  位置情報及び周辺情報
１０３５  速度情報
Ｍ１〜Ｍ６  モニタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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