(57)【要約】【課題】  簡易な構成でありながら、Ｘ線の斜入を容易に認識してその修正を行うことが可能なＸ線撮影装置を提供する。【解決手段】  ライン照射部５１は、コリメータ２２に配設された支軸５２を中心に揺動可能な揺動部材５５と、この揺動部材５５に配設された可視光源５６と、揺動部材５５の下端部に配設された重り部材５３とを備え、フラットパネルディテクタ方向、すなわち、被検者の体表面に向けてライン状に可視光を照射する。可視光源５６から照射された可視光は、揺動部材５５、可視光源および重り部材５３の自重による揺動部材５５の揺動姿勢によって、常に、鉛直方向に向けて照射される。【選択図】        図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検者に向けてＸ線を照射するＸ線管と、前記Ｘ線管から前記被検者に向けて照射されるＸ線の照射野を規制するためのコリメータと、前記Ｘ線管から照射され前記被検者を通過したＸ線を検出するＸ線検出器と、を備えたＸ線撮影装置において、
前記Ｘ線検出器は、Ｘ方向およびＹ方向を向くＸ線検出面を備え、
前記Ｘ線管からのＸ線の照射方向と同一方向に向けて可視光を照射することにより、Ｘ線照射野の中心を示す第１マークを前記被検者の体表面に表示する第１光照射部と、
前記Ｘ方向に対して前記Ｘ線管の焦点と前記Ｘ線照射野の中心とを結ぶ線分上の位置を中心に揺動可能に配設され、前記Ｘ方向に対して垂直な方向に向けて可視光を照射することにより、Ｙ方向を向くライン状の第２マークを前記被検者の体表面に表示する第２光照射部と、
を備えたことを特徴とするＸ線撮影装置。
【請求項２】
請求項１に記載のＸ線撮影装置において、
前記被検者と前記Ｘ線検出器との間に配設された散乱線除去グリッドをさらに備え、
前記散乱線除去グリッドにおける吸収箔は、Ｙ方向に延設されている線撮影装置。
【請求項３】
請求項１に記載のＸ線撮影装置において、
前記被検者の体軸方向をＹ方向として前記被検者のＸ線撮影を実行するＸ線撮影装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれかに記載のＸ線撮影装置において、
前記Ｘ線管は、台車に立設された支柱に昇降可能に配設されたアームに支持されており、前記Ｘ線検出器は前記台車に対して取り外し可能な状態で収納されるＸ線撮影装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれかに記載のＸ線撮影装置において、
前記第１光照射部は、前記コリメータにおけるコリメータランプと、前記コリメータの前面に配設された標線を有する透光板とから構成されるＸ線撮影装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれかに記載のＸ線撮影装置において、
前記第２光照射部は、
前記Ｘ方向に対して前記Ｘ線管の焦点と前記Ｘ線照射野の中心とを結ぶ線分上の位置に配設された支軸と、
前記支軸を中心に揺動可能な揺動部材と、
前記揺動部材に配設された可視光源と、を備え、
前記揺動部材および前記可視光源の自重による前記揺動部材の揺動姿勢によって、前記可視光源は前記Ｘ方向に対して垂直な方向に可視光を照射するＸ線撮影装置。
【請求項７】
請求項１から請求項５のいずれかに記載のＸ線撮影装置において、
前記コリメータの水平方向に対する傾斜角度を検出する第１角度センサと、
前記コリメータの方位を検出する第１方位センサと、
前記Ｘ線検出器におけるＸ線検出面の水平方向に対する傾斜角度を検出する第２角度センサと、
前記Ｘ線検出器の方位を検出する第２方位センサと、
前記第２光照射部による可視光の照射方向を変更する照射角度変更機構と、を備え、
前記照射角度変更機構は、前記第１角度センサ、前記第１方位センサ、前記第２角度センサおよび前記第２方位センサからの信号に基づいて可視光の照射方向を変更することにより、前記Ｘ方向に対して垂直な方向に向けて可視光を照射するＸ線撮影装置。
【請求項８】
請求項７に記載のＸ線撮影装置において、
前記第１角度センサおよび前記第２角度センサは、１軸加速度センサであるＸ線撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、Ｘ線管と、Ｘ線管から照射されるＸ線の照射野を規制するコリメータと、Ｘ線検出器とを備えたＸ線撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
このようなＸ線撮影装置として、複数の病室間を移動して、各病室においてＸ線撮影を実行する回診用Ｘ線撮影装置がある。この回診用Ｘ線撮影装置においては、Ｘ線検出器としてのフラットパネルディテクタを被検者の下方に載置し、アームにより支持されたＸ線管を被検者の上方に配置してＸ線撮影が実行される。Ｘ線管の下方には、Ｘ線管から照射されるＸ線の照射野を規制するコリメータが配設される。また、フラットパネルディテクタの上方には、散乱線除去グリッドが配設される。
【０００３】
ところで、このようなＸ線撮影装置において被検者の胸部撮影を実行するときには、フラットパネルディテクタが被検者の下方に配置されることから、フラットパネルディテクタの状態を目視で確認することが困難となり、Ｘ線管からのＸ線がフラットパネルディテクタに対して斜めに入射する斜入という現象が発生することがある。
【０００４】
この斜入が散乱線除去グリッドにおける吸収箔の延設方向と同一方向の傾きとして生じた場合は大きな問題はないが、吸収箔の延設方向と直交する方向の傾きとして生じた場合には、Ｘ線の多くが吸収箔にけられて被検者に到達しないという問題が生ずる。また、散乱線除去グリッドを使用しない場合においても、この斜入が被検者の体軸方向と同一方向の傾きとして生じた場合は大きな問題はないが、被検者の体軸方向と直交する方向の傾きとして生じた場合には、例えば、被検者の両肺が異なる大きさとして撮影される等の問題を生ずる。
【０００５】
特許文献１には、センサ装置が、少なくとも受像器に対する放射経路の中心、放射経路に対する受像器の角度、および、放射経路に沿った線源画像間距離を示す１つ以上の出力信号を供給し、表示装置が、受像器に対する放射経路の中心を示す表示や、線源画像間距離、放射経路に対する受像器の角度を示す値を表示する移動式Ｘ線撮影システムが開示されている。この特許文献１に記載の移動式Ｘ線撮影システムは、モニタと投影機を備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特表２０１３−５２３３９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１に記載の移動式Ｘ線撮影システムにおいては、センサ装置や、モニタおよび投影器等を配設する必要があり、装置が高価となるばかりではなく複雑化する。また、モニタに角度等の情報を表示する構成であることから、オペレータが斜入の状況を直感的に理解しにくいという問題もある。
【０００８】
この発明は上記課題を解決するためになされたものであり、簡易な構成でありながら、Ｘ線の斜入を容易に認識してその修正を行うことが可能なＸ線撮影装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に記載の発明は、被検者に向けてＸ線を照射するＸ線管と、前記Ｘ線管から前記被検者に向けて照射されるＸ線の照射野を規制するためのコリメータと、前記Ｘ線管から照射され前記被検者を通過したＸ線を検出するＸ線検出器と、を備えたＸ線撮影装置において、前記Ｘ線検出器は、Ｘ方向およびＹ方向を向くＸ線検出面を備え、前記Ｘ線管からのＸ線の照射方向と同一方向に向けて可視光を照射することにより、Ｘ線照射野の中心を示す第１マークを前記被検者の体表面に表示する第１光照射部と、前記Ｘ方向に対して前記Ｘ線管の焦点と前記Ｘ線照射野の中心とを結ぶ線分上の位置を中心に揺動可能に配設され、前記Ｘ方向に対して垂直な方向に向けて可視光を照射することにより、Ｙ方向を向くライン状の第２マークを前記被検者の体表面に表示する第２光照射部と、を備えたことを特徴とする。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記被検者と前記Ｘ線検出器との間に配設された散乱線除去グリッドをさらに備え、前記散乱線除去グリッドにおける吸収箔は、Ｙ方向に延設されている。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記被検者の体軸方向をＹ方向として前記被検者のＸ線撮影を実行する。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、請求項１から請求項３のいずれかに記載の発明において、前記Ｘ線管は、台車に立設された支柱に昇降可能に配設されたアームに支持されており、前記Ｘ線検出器は前記台車に対して取り外し可能な状態で収納される。
【００１３】
請求項５に記載の発明は、請求項１から請求項４のいずれかに記載の発明において、前記第１光照射部は、前記コリメータにおけるコリメータランプと、前記コリメータの前面に配設された標線を有する透光板とから構成される。
【００１４】
請求項６に記載の発明は、請求項１から請求項５のいずれかに記載の発明において、前記第２光照射部は、前記Ｘ方向に対して前記Ｘ線管の焦点と前記Ｘ線照射野の中心とを結ぶ線分上の位置に配設された支軸と、前記支軸を中心に揺動可能な揺動部材と、前記揺動部材に配設された可視光源と、を備え、前記揺動部材および前記可視光源の自重による前記揺動部材の揺動姿勢によって、前記可視光源は前記Ｘ方向に対して垂直な方向に可視光を照射する。
【００１５】
請求項７に記載の発明は、請求項１から請求項５のいずれかに記載の発明において、前記コリメータの水平方向に対する傾斜角度を検出する第１角度センサと、前記コリメータの方位を検出する第１方位センサと、前記Ｘ線検出器におけるＸ線検出面の水平方向に対する傾斜角度を検出する第２角度センサと、前記Ｘ線検出器の方位を検出する第２方位センサと、前記第２光照射部による可視光の照射方向を変更する照射角度変更機構と、を備え、前記照射角度変更機構は、前記第１角度センサ、前記第１方位センサ、前記第２角度センサおよび前記第２方位センサからの信号に基づいて可視光の照射方向を変更することにより、前記Ｘ方向に対して垂直な方向に向けて可視光を照射する。
【００１６】
請求項８に記載の発明は、請求項７に記載の発明において、前記第１角度センサおよび前記第２角度センサは、１軸加速度センサである。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１に記載の発明によれば、被検者の体表面に表示されるＸ線照射野の中心を示す第１マークとＸ方向に対して垂直な方向を示す第２マークとにより、Ｘ線の斜入を容易に認識することが可能となる。このため、Ｘ線管およびコリメータの位置を調整して斜入の修正を容易に実行することが可能となる。
【００１８】
請求項２に記載の発明によれば、Ｘ線が散乱線除去グリッドにおける吸収箔の延設方向と直交する方向に斜入することを防止することが可能となる。
【００１９】
請求項３に記載の発明によれば、Ｘ線が被検者の体軸方向と直交する方向に斜入することを防止することが可能となる。
【００２０】
請求項４に記載の発明によれば、台車を備えた回診用Ｘ線撮影装置において生じやすい斜入を効果的に防止することが可能となる。
【００２１】
請求項５に記載の発明によれば、既存の標線マークを利用して斜入を検出することが可能となる。
【００２２】
請求項６に記載の発明によれば、揺動部材の揺動により、第２マークの照射方向を自動的にＸ方向に対して垂直な方向とすることが可能となる。
【００２３】
請求項７に記載の発明によれば、Ｘ線検出器がどのような方向や傾斜角度で設置された場合においても、第２照射部による可視光の照射方向を変更することにより、Ｘ線の斜入を容易に認識することが可能となる。
【００２４】
請求項８に記載の発明によれば、安価な１軸加速度センサを用いてコリメータおよびＸ線検出器の傾斜角度を検出することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】この発明に係るＸ線撮影装置としての回診用Ｘ線撮影装置の斜視図である。
【図２】コリメータ２２を、Ｘ線管２１およびフラットパネルディテクタ２３とともに示す概要図である。
【図３】透光板２９の平面図である。
【図４】散乱線除去グリッド４１の部分断面図である。
【図５】散乱線除去グリッド４１の部分断面図である。
【図６】ライン照射部５１を、Ｘ線管２１およびコリメータ２２とともに示す概要図である。
【図７】ライン照射部５１により被検者の体表面にライン状の第２マークＭ２を表示する状態を示す説明図である。
【図８】ライン照射部５１により被検者の体表面にライン状の第２マークＭ２を表示する状態を示す説明図である。
【図９】この発明の第２実施形態に係る回診用Ｘ線撮影装置の主要な制御系を示すブロック図である。
【図１０】この発明の第２実施形態に係る回診用Ｘ線撮影装置に使用するフラットパネルディテクタ２３の平面図である。
【図１１】フラットパネルディテクタ２３が異なる方向に傾斜したときのライン照射部５１による可視光の照射状態を示す説明図である。
【図１２】フラットパネルディテクタ２３が異なる方向に傾斜したときのライン照射部５１による可視光の照射状態を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、この発明に係るＸ線撮影装置としての回診用Ｘ線撮影装置の斜視図である。
【００２７】
この回診用Ｘ線撮影装置は、複数の病室間を移動して、各病室においてＸ線撮影を実行するものである。この回診用Ｘ線撮影装置は、台車１１に配設された支柱１２と、この支柱１２に対して昇降可能な状態で配設されたアーム１３と、アーム１３の先端に配設されたＸ線管２１と、このＸ線管２１の下方に配設されたコリメータ２２と、Ｘ線管２１から照射され被検者を通過したＸ線を検出するためのＸ線検出器としてのフラットパネルディテクタ２３と、フラットパネルディテクタ２３を収納するための収納部１５とを備える。また、この回診用Ｘ線撮影装置は、方向変更用の車輪である左右一対の前輪１７と、モータにより駆動する車輪である左右一対の後輪１６と、台車１１の進行方向を操作するための操作ハンドルとを備える。
【００２８】
コリメータ２２には、Ｘ線管２１とコリメータ２２とを一体として移動させるときに使用するハンドル２４が付設されている。また、Ｘ線管２１とコリメータ２２は、アーム１３に支持されている。コリメータ２２には、この発明に係る第２光照射部としてのライン照射部５１が付設されている。
【００２９】
Ｘ線管２１と、このＸ線管２１に取り付けられたコリメータ２２とは、図１に示すように、アーム１３の延設方向と直交する方向を向く軸を中心としたθ１方向と、アーム１３の延設方向を向く軸を中心としたθ２方向と、鉛直方向を向く軸を中心としたθ４方向に揺動可能となっている。また、Ｘ線管２１とコリメータ２２とは、図１に示すように、アーム１３が支柱１２を中心としてθ３方向に旋回することにより、水平方向に移動可能となっている。また、Ｘ線管２１とコリメータ２２とは、図１に示すように、アーム１３が伸縮することにより、水平方向に移動可能となっている。さらに、Ｘ線管２１とコリメータ２２とは、図１に示すように、アーム１３が支柱１２に対して昇降することにより、鉛直方向に移動可能となっている。
【００３０】
図２は、コリメータ２２を、Ｘ線管２１およびフラットパネルディテクタ２３とともに示す概要図である。
【００３１】
このコリメータ２２は、Ｘ線管２１から照射されるＸ線の照射野を制限するための４枚のコリメータリーフ２８を備える。なお、この図においては、２枚のコリメータリーフ２８のみを図示しているが、実際には、４枚のコリメータリーフ２８により矩形状のＸ線照射野が形成される。また、このコリメータ２２は、Ｘ線照射野を視認可能とするための可視光を照射するコリメータランプ２６を備える。コリメータランプ２６から照射される可視光は、Ｘ線が透過可能なミラー２７によりコリメータリーフ２８の方向に反射され、４枚のコリメータリーフ２８により矩形状の可視光の照射野が形成される。この可視光の照射野のサイズは、Ｘ線照射野のサイズと同一となる。オペレータは、この可視光の照射野を確認することにより、Ｘ線照射野を確認することが可能となる。また、コリメータリーフ２８に対してミラー２７と逆側の位置には、アクリル等の透光性部材より構成される透光板２９が配設されている。
【００３２】
図３は、透光板２９の平面図である。
【００３３】
この透光板２９には、その中心がＸ線管２１から照射されるＸ線の光軸と一致する位置に配置された十字状の標線Ｌが形成されている。この標線Ｌは、非透光性部材により形成されている。このため、コリメータランプ２６を点灯した状態においては、可視光の照射野内に十字状の標線が形成される。このコリメータランプ２６と透光板２９とは、Ｘ線管２１からのＸ線の照射方向と同一方向に向けて可視光を照射することにより、Ｘ線照射野の中心を示す第１マークを表示するこの発明に係る第１光照射部として機能する。
【００３４】
図２に示すように、フラットパネルディテクタ２３におけるＸ線検出面上には、散乱線除去グリッド４１が付設されている。この散乱線除去グリッド４１は、Ｘ線像のコントラストを向上させる目的で使用される。
【００３５】
図４および図５は、散乱線除去グリッド４１の部分断面図である。なお、図４は平行グリッドを示し、図５は収束グッドを示している。
【００３６】
散乱線除去グリッド４１は、Ｘ線透過性の板状部材４２間に、多数のＸ線を吸収する鉛等の吸収箔４３を配設した構造を有する。吸収箔４３は、長尺形状を有し、Ｙ方向（図４および図５における紙面に垂直な方向）に延設される。吸収箔４３間の領域は、アルミニウム等のＸ線透過材料が充填されている。
【００３７】
以上のような構成を有する回診用Ｘ線撮影装置により、例えば、被検者の胸部Ｘ線撮影を行うときには、この回診用Ｘ線撮影装置を被検者の病室に移動させる。そして、収納部１５からフラットパネルディテクタ２３を取り出し、被検者の胸部の下方に配置する。これにより、散乱線除去グリッド４１は、フラットパネルディテクタ２３と被検者との間に配置されることになる。このときには、散乱線除去グリッド４１は、その吸収箔４３の延設方向が被検者の体軸を向く方向に延設された状態で配置される。また、ハンドル２４を操作してアーム１３を昇降および水平移動させ、Ｘ線管２１およびコリメータ２２を、被検者の下方に配置されたフラットパネルディテクタ２３と対向する位置に配置する。そして、この状態においてＸ線撮影を実行する。
【００３８】
このＸ線撮影時には、フラットパネルディテクタ２３が被検者の下方に配置されることから、フラットパネルディテクタ２３の状態を目視で確認することが困難となり、Ｘ線管２１からのＸ線がフラットパネルディテクタ２３に対して斜めに入射する斜入という現象が発生することがある。このため、この回診用Ｘ線撮影装置においては、上述したコリメータ２２を利用した第１光照射部と、コリメータ２２に付設された第２光照射部としてのライン照射部５１とにより、このような斜入の発生を防止している。
【００３９】
図６は、ライン照射部５１を、Ｘ線管２１およびコリメータ２２とともに示す概要図である。また、図７および図８は、ライン照射部５１により被検者の体表面にライン状の第２マークＭ２を表示する状態を示す説明図である。なお、図６(ａ)および図７は、Ｘ線管２１から照射されるＸ線の光軸が鉛直方向を向く状態を示し、図６(ｂ)および図８は、Ｘ線が斜入している状態を示している。また、図７(ａ)および図８(ａ)は、Ｘ線管２１およびコリメータ２２とフラットパネルディテクタ２３との配置関係を示し、図７(ｂ)および図８(ｂ)は、被検者の体表面に照射された可視光の照射野Ｆ内に表示されたコリメータ２２の標線Ｌによる第１マークＭ１と、ライン照射部５１による第２マークＭ２とを示している。
【００４０】
なお、これらの図において、フラットパネルディテクタ２３のＸ線管２１側の表面であるＸ線検出面は、図７および図８に示すように、Ｘ軸方向およびＹ軸方向を向く面（ＸＹ平面）であると規定する。上述した散乱線除去グリッド４１における吸収箔４３は、その長手方向をＹ方向として、Ｙ方向に延設されている。また、Ｘ線撮影を行うときには、被検者は、その体軸をＹ方向に向けるものとする。
【００４１】
このときには、フラットパネルディテクタ２３におけるＸ線検出面は、Ｘ方向およびＹ方向が、ともに、水平方向を向くように設置されることが好ましい。フラットパネルディテクタ２３が比較的硬いベッド上に設置された場合等においては、フラットパネルディテクタ２３におけるＸ線検出面を水平方向と一致する方向にフラットパネルディテクタ２３を設置することができる。一方、斜めにリクライニングされたベッドにフラットパネルディテクタ２３を設置した場合等においては、Ｘ線検出面が、Ｘ方向は水平方向と一致し、Ｙ方向は水平方向に対して所定の交差角を有する場合もある。
【００４２】
ライン照射部５１は、フラットパネルディテクタ２３方向、すなわち、被検者の体表面に向けてライン状に可視光を照射するものである。なお、ライン状とは、一本の線状であってもよく、複数の点を線状に配置したものであってもよい。
【００４３】
このライン照射部５１は、図６に示すように、コリメータ２２に配設された支軸５２を中心に揺動可能な揺動部材５５と、この揺動部材５５に配設された可視光源５６と、揺動部材５５の下端部（支軸５２とは逆側の端部）に配設された重り部材５３とを備える。可視光源５６から照射された可視光は、揺動部材５５、可視光源および重り部材５３の自重による揺動部材５５の揺動姿勢によって、図６（ａ）、図６（ｂ）に示すように、常に、鉛直方向（Ｘ方向に対して垂直な方向）に向けて照射される。なお、揺動部材５５の揺動中心となる支軸５２は、図７（ａ）および図８（ａ）に示すように、Ｘ方向に対してＸ線管２１の焦点５４とコリメータ２２による可視光の照射野の中心（すなわち、Ｘ線照射野の中心であり、Ｘ線管２１より照射されるＸ線の光軸とＸ方向において一致する位置）とを結ぶ線分上の位置に配設されている。
【００４４】
このような構成を有する回診用Ｘ線撮影装置によりＸ線撮影を実行する場合においては、図７(ａ)に示すように、Ｘ線管２１からフラットパネルディテクタ２３の検出面に向けて照射されるＸ線が、Ｘ方向に対して垂直方向から照射された場合には、図７(ｂ)に示すように、被検者の体表面に照射された可視光の照射野Ｆ内に表示されたコリメータ２２の標線Ｌによる第１マークＭ１のうちのＹ方向を向く領域と、ライン照射部５１により形成される第２マークＭ２とが一致する。
【００４５】
一方、図８(ａ)に示すように、Ｘ線管２１からフラットパネルディテクタ２３の検出面に向けて照射されるＸ線が、Ｘ方向に対して垂直方向から照射されず、斜入状態となった場合には、図８(ｂ)に示すように、被検者の体表面に照射された可視光の照射野Ｆ内に表示されたコリメータ２２の標線Ｌによる第１マークＭ１のうちのＹ方向を向く領域と、ライン照射部５１により形成される第２マークＭ２とが、互いに離隔した位置に配置される。
【００４６】
従って、Ｘ線撮影を実行する場合に、被検者の体表面における被検者の体表面に照射された可視光の照射野Ｆを観察し、コリメータ２２の標線Ｌによる第１マークＭ１のうちのＹ方向を向く領域と、ライン照射部５１により形成される第２マークＭ２とが一致するように、Ｘ線管２１およびコリメータ２２を移動させることにより、斜入の修正を容易に実行することが可能となる。これにより、Ｘ線の斜入を防止することができることから、Ｘ線が図４に示す散乱線除去グリッド４１における吸収箔４３の延設方向と直交する方向に斜入することを防いでＸ線が散乱線除去グリッド４１により遮断されることを防止しうるとともに、Ｘ線が被検者の体軸方向と直交する方向に斜入することを防いで被検者の体領域が左右非対称に撮影することを防止することが可能となる。
【００４７】
なお、上述したように、フラットパネルディテクタ２３におけるＸ線検出面は、Ｘ方向およびＹ方向が、ともに、水平方向を向くように設置されることが好ましが、Ｘ方向は水平方向と一致し、Ｙ方向は水平方向に対して所定の交差角を有してもよい。このような場合には、Ｘ線管２１から照射されるＸ線が散乱線除去グリッド４１における吸収箔４３の延設方向に向けて傾斜することになるが、Ｙ方向への傾斜が生じた場合においては、Ｘ線が散乱線除去グリッド４１により遮断されることはない。また、Ｘ線管２１から照射されるＸ線が被検者の体軸方向であるＹ方向に傾斜した場合においては、被検者の画像の左右の対称性が損なわれることもない。
【００４８】
なお、フラットパネルディテクタ２３におけるＸ線検出面が、Ｘ方向およびＹ方向の両方において水平方向を向き、Ｘ方向およびＹ方向の両方に対してＸ線の斜入を防止するためには、Ｘ方向用のライン照射部５１とＹ方向用のライン照射部５１とを、互いに直交する方向に向けて配設すればよい。
【００４９】
上述した実施形態においては、揺動部材５５、可視光源５６および重り部材５３の自重による揺動部材５５の揺動姿勢によって、可視光源５６から照射された可視光が常に鉛直方向に向けて照射される構成を採用しているが、揺動部材５５の形状と重り部材５３の配置とを変更することにより、可視光源５６から照射された可視光が常に水平方向に向けて照射されるようにしてもよい。このような構成を採用した場合には、上述した実施形態のように臥位状態の被検者を撮影するのではなく、立位状態の被検者を適正に撮影することが可能となる。
【００５０】
次に、この発明の他の実施形態について説明する。図９は、この発明の第２実施形態に係る回診用Ｘ線撮影装置の主要な制御系を示すブロック図である。また、図１０は、この発明の第２実施形態に係る回診用Ｘ線撮影装置に使用するフラットパネルディテクタ２３の平面図である。さらに、図１１および図１２は、フラットパネルディテクタ２３が異なる方向に傾斜したときのライン照射部５１による可視光の照射状態を示す説明図である。なお、上述した第１実施形態と同様の部材については、同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
【００５１】
上述した第１実施形態に係る回診用Ｘ線撮影装置おいては、フラットパネルディテクタ２３におけるＸ線検出面が、少なくともＸ方向については水平方向を向けて配設される場合について説明したが、以下に述べる第２実施形態に係る回診用Ｘ線撮影装置においては、フラットパネルディテクタ２３におけるＸ線検出面が、Ｘ方向に対して水平方向とは交差角度を持って配設される場合に対応したものである。
【００５２】
この第２実施形態に係る回診用Ｘ線撮影装置は、図９、図１１および図１２に示すように、コリメータ２２のＹ軸回りの傾き（Ｘ方向の重力加速度）を検出するための第１角度センサ６１と、コリメータ２２の方位（水平面内においてどちらの方向を向いているか）を検出するための第１方位センサ６２とを備える。これらの第１角度センサ６１と第１方位センサ６２とは、図１１および図１２に示すように、コリメータ２２の側面に付設されている。また、この第２実施形態に係る回診用Ｘ線撮影装置は、図９に示すように、ライン照射部５１を、支軸５２を中心として揺動させることにより、ライン照射部５１から照射される可視光の照射方向を変更するための駆動モータ６３を備える。この駆動モータ６３も、コリメータ２２に付設されている。
【００５３】
また、この第２実施形態に係る回診用Ｘ線撮影装置は、図９、図１０、図１１および図１２に示すように、フラットパネルディテクタ２３のＹ軸回りの傾き（Ｘ方向の重力加速度）を検出するための第２角度センサ６４と、フラットパネルディテクタ２３の方位（水平面内においてどちらの方向を向いているか）を検出するための第２方位センサ６５とを備える。これらの第２角度センサ６４と第２方位センサ６５とは、図１０、図１１および図１２に示すように、フラットパネルディテクタ２３におけるＸ線の検出領域６６の側方の位置に配設されている。
【００５４】
これらの第１角度センサ６１、第１方位センサ６２、駆動モータ６３、第２角度センサ６４および第２方位センサ６５は、制御部３０と接続されている。なお、第１角度センサ６１、第１方位センサ６２、第２角度センサ６４および第２方位センサ６５と制御部３０との接続は、有線であってもよく、無線であってもよい。ここで、第１角度センサ６１と第２角度センサ６４とは、１軸加速度センサから構成される。このため、安価な１軸加速度センサを用いてコリメータ２２およびＸ線管２１の傾斜角度を検出することが可能となる。
【００５５】
この第１実施形態に係る回診用Ｘ線撮影装置においては、図９に示す制御部３０の制御が、第１角度センサ６１、第１方位センサ６２、第２角度センサ６４および第２方位センサ６５からの信号に基づいて駆動モータ６３を駆動制御して、ライン照射部５１からの可視光の照射方向を変更することにより、Ｘ方向に対して垂直な方向に向けて可視光を照射する構成を採用している。
【００５６】
図１１および図１２におけるＸＹＺは、フラットパネルディテクタ２３に対する座標系を示し、Ｘ’Ｙ’Ｚ’は、コリメータ２２に対する座標系を示している。また、αはライン照射部５１から照射される可視光の照射方向とＸ線管２１から照射されるＸ線の光軸とのＸＺ平面における交差角度（Ｙ’軸回りの傾き）を、βはフラットパネルディテクタ２３のＹ軸回りの傾き（Ｘ方向の重力加速度）を、γはコリメータ２２のＹ’軸回りの傾き（Ｘ’方向の重力加速度）を、各々、示している。
【００５７】
この第２実施形態に係る回診用Ｘ線撮影装置においては、βと、γと、コリメータ２２とフラットパネルディテクタ２３の方位が一致しているかしていないかの情報により、ライン照射部５１を、支軸５２を中心として揺動させて、ライン照射部５１から照射される可視光と照射方向のＸ線管２１から照射されるＸ線の光軸とのＸＺ平面における交差角度αを変更する構成を採用している。
【００５８】
図１１および図１２においては、βがともに１０度で、γがともに２０度である場合を示している。但し、図１１と図１２においては、第２方位センサ６５により検出したフラットパネルディテクタ２３の方位が互いに逆となっている。ここで、αおよびγは、Ｙ’軸に対する右ネジ方向の回転を正とし、βはＹ軸に対する右ネジ方向の回転を正としている。この場合においては、コリメータ２２とフラットパネルディテクタ２３の方位が一致している場合には下記の式（１）により、また、コリメータ２２とフラットパネルディテクタ２３の方位が逆方向である場合には下記の式（２）により、αが演算される。
【００５９】
α＝β-γ    ・・・（１）
α＝−β-γ  ・・・（２）
この式により、図１１においては、αは−１０度となり、図１２においては、αは-３０度となっている。なお、図１１および図１２においては、αの正の成分を図示している。
【００６０】
この第２実施形態に係る回診用Ｘ線撮影装置においては、第１角度センサ６１、第１方位センサ６２、第２角度センサ６４および第２方位センサ６５の信号に基づいて駆動モータ６３の駆動によりライン照射部５１を揺動させることにより、Ｘ線の斜入を自動的に防止することができる。これにより、Ｘ線が図４に示す散乱線除去グリッド４１における吸収箔４３の延設方向と直交する方向に斜入することを防いでＸ線が散乱線除去グリッド４１により遮断されることを防止しうるとともに、Ｘ線が被検者の体軸方向と直交する方向に斜入することを防いで被検者の体領域が左右非対称に撮影することを防止することが可能となる。
【００６１】
なお、この第２実施形態においても、フラットパネルディテクタ２３におけるＸ線検出面が、Ｘ方向およびＹ方向の両方において水平方向を向き、Ｘ方向およびＹ方向の両方に対してＸ線の斜入を防止するためには、上述した各構成を、互いに直交する方向に向けて一対配設すればよい。
【符号の説明】
【００６２】
１１      台車
１２      支柱
１３      アーム
１５      収納部
１６      後輪
１７      前輪
２１      Ｘ線管
２２      コリメータ
２３      フラットパネルディテクタ
２９      透光板
３０      制御部
４１      散乱線除去グリッド
４３      吸収箔
５１      ライン照射部
５２      支軸
５３      重り部材
５５      揺動部材
５６      可視光源
６１      第１角度センサ
６２      第１方位センサ
６３      駆動モータ
６４      第２角度センサ
６５      第２方位センサ
Ｌ        標線
Ｍ１      第１マーク
Ｍ２      第２マーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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