(57)【要約】【課題】透過孔やスリット等がある板状のワークであっても、ワーク追従装置における追従テーブルに備えたバキュームパッドで吸着保持するワーク保持方法を提供する。【解決手段】追従テーブル３に備えた複数のバキュームパッドＶを用いて板状のワークＷを吸着保持するワーク保持方法であって、前記バキュームパッドＶの吸着機能を有効化するための補助シートＭＳを備え、この補助シートＭＳと前記ワークＷとを一体的に接合した状態に保持して、前記バキュームパッドＶによって前記ワークＷを吸着し保持する。前記ワークＷは透過孔ＷＨ又はスリットを備えた鉄系の板材であり、前記補助シートは前記透過孔又はスリットを封鎖する封鎖部を備えたマグネットシートＭＳである。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
追従テーブルに備えた複数のバキュームパッドを用いて板状のワークを吸着し保持するワーク保持方法であって、前記バキュームパッドの吸着機能を有効化するための補助シートを備え、この補助シートと前記ワークとを一体的に接合した状態に保持して、前記バキュームパッドによって前記ワークを吸着保持することを特徴とするワーク保持方法。
【請求項２】
請求項１に記載のワーク保持方法において、前記ワークは透過孔又はスリットを備えた鉄系の板材であり、前記補助シートは前記透過孔又はスリットを封鎖する封鎖部を備えたマグネットシートであることを特徴とするワーク保持方法。
【請求項３】
請求項１に記載のワーク保持方法において、前記ワークは、鉄系の板材であって、前記追従テーブルに備えた複数のバキュームパッドと非対応となる部分を備えた形状であり、前記補助シートはマグネットシートであって前記非対応部分を補うカバー部分を備えていることを特徴とするワーク保持方法。
【請求項４】
請求項１に記載のワーク保持方法において、前記ワークは透過孔又はスリットを備えた板材であり、前記補助シートはワークに貼付自在であって前記透過孔又はスリットを封鎖する封鎖部を備えた貼付シートであることを特徴とするワーク保持方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プレスブレーキに使用される追従テーブルに備えた複数のバキュームパッドによって板状のワークを吸着保持するワーク保持方法に係り、さらに詳細には、例えば透過孔やスリットなどを備えた構成や、追従テーブルに備えた複数のバキュームパッドに対応する部分が少ない形状のワークなどであっても、追従テーブルに備えた複数のバキュームパッドによってワークを確実に吸着保持することができるワーク保持方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
プレスブレーキにおける上下の金型によって板状のワークをＶ形状に折曲げ加工すると、ワークの前側及び後側は、前記金型から離れた端縁側が高くなるように傾斜する。前記ワークが小さく軽い場合には大きな問題はない。しかし、ワークが大きくなると、上下の金型によるワークの挟持を解放したときに、ワークの前側が水平状態に倒れるのを作業者が支持するとき、危険を伴うことがある。そこで、ワークの折曲げ加工時の傾斜に追従してワークを支持するワーク追従装置が提案されている（例えば特許文献１，２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−１２６９１３号公報
【特許文献２】特開２０１４−２４０６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記特許文献１，２に記載のワーク追従装置は、プレスブレーキによって板状のワークをＶ形状に折曲げるときのワークの傾斜に追従して支持テーブルが傾斜し、この支持テーブルによってワークを支持するものである。そして、この種のワーク追従装置においては、プレスブレーキに備えた上下の金型によるワークの挟持（挟圧）を解放した際、ワークを吸着支持する複数のバキュームパッドを前記支持テーブルの上面に備えているのが一般的である。
【０００５】
上記構成によれば、Ｖ形状に折曲げ加工した際のワークの跳ね上がり部分をバキュームパッドによって吸着支持（吸着保持）することができる。したがって、ワーク追従装置における支持テーブルを、傾斜した状態から元の水平状態に復帰するとき、ワークを吸着支持することができるものである。
【０００６】
ところが、ワークに加工した例えば透過孔やスリットなどの一部が前記バキュームパッドに掛かると、当該バキュームパッドの吸着機能が損なわれることになる。したがって、バキュームパッドによって吸着される部分が少ないワークの場合には、ワーク追従装置における支持テーブルに備えた複数のバキュームパッドによってワークを充分に吸着保持できないことがあり、折曲げ加工した後のワークがバックゲージ側（後側）に滑り落ちることがある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、前述のごとき問題に鑑みてなされたもので、追従テーブルに備えた複数のバキュームパッドを用いて板状のワークを吸着保持するワーク保持方法であって、前記バキュームパッドの吸着機能を有効化するための補助シートを備え、この補助シートと前記ワークとを一体的に接合した状態に保持して、前記バキュームパッドによって前記ワークを吸着保持することを特徴とするものである。
【０００８】
また、前記ワーク保持方法において、前記ワークは透過孔又はスリットを備えた鉄系の板材であり、前記補助シートは前記透過孔又はスリットを封鎖する封鎖部を備えたマグネットシートであることを特徴とするものである。
【０００９】
また、前記ワーク保持方法において、前記ワークは、鉄系の板材であって、前記追従テーブルに備えた複数のバキュームパッドと非対応となる部分を備えた形状であり、前記補助シートはマグネットシートであって前記非対応部分を補うカバー部分を備えていることを特徴とするものである。
【００１０】
また、前記ワーク保持方法において、前記ワークは透過孔又はスリットを備えた板材であり、前記補助シートはワークに貼付自在であって前記透過孔又はスリットを封鎖する封鎖部を備えた貼付シートであることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、ワークに形成した例えば透過孔やスリットを封鎖する補助シートをワークに一体的に接合した状態に保持して、バキュームパッドによってワークを吸着するものであるから、ワークを確実に吸着保持することができるものである。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】パレット上にワークを積層し、最上部のワークにおける透過孔を封鎖するようにマグネットシートを載置した状態を示す斜視説明図である。
【図２】ワーク追従装置における追従テーブル上にマグネットシートを介してワークを載置した状態を示す側面説明図である
【図３】ワークの折曲げ加工状態を示す側面説明図である。
【図４】折曲げ加工後のワークを追従テーブルで支持している状態を示す側面説明図である。
【図５】バキュームパッドと対応しない非対応部分を備えた形状のワークを追従テーブルのバキュームパッドによって間接的に吸着支持する場合の平面説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を用いて本発明の実施形態について説明するに、ワーク追従装置において、ワークの折曲げ加工時にワークの傾斜に追従してワークを支持する追従テーブルは既によく知られた構成であるから、前記追従テーブルの構成についての詳細な説明は省略する。
【００１４】
例えばタレットパンチプレスなどのごときパンチプレスやレーザ加工機によって透過孔ＷＨやスリットなどを加工された折曲げ加工品としての板状のワークＷは、図１に示されるように、パレットＰ上に複数枚積層された状態でもって、プレスブレーキの近くに搬送される。そして、プレスブレーキＰＢ（図２参照）の前側に備えられたワーク追従装置１（全体的構成は図示省略）における追従テーブル３上にワークＷが載置される。
【００１５】
前記追従テーブル３上に載置されたワークＷは、プレスブレーキＰＢにおける上下の金型ＵＰ，ＬＤの間へ供給される。そして、プレスブレーキＰＢに備えたバックゲージＢＧに当接して位置決めされる。その後、上下の金型ＵＰ，ＬＤによってワークＷの折曲げ加工を行う際、ワークＷの傾斜（跳ね上がり）に追従して追従テーブル３が傾斜してワークＷを支持するものである。ワークＷの折曲げ加工後に、ワークＷを元の水平位置に下降する際には、前記追従テーブル３に備えたバキュームパッドＶでもってワークＷを吸着するものである。
【００１６】
したがって、折曲げ加工した後のワークＷを元の水平状態に復帰する途中において、前記追従テーブル３が傾斜した状態にあっても、ワークＷは傾斜下方向に落下することなく保持されるものである。
【００１７】
ところで、ワークＷに加工した透過孔ＷＨやスリットなどが前記バキュームパッドＶに掛かると、当該バキュームパッドＶの吸着機能を損なうことになる。したがって、複数のバキュームパッドＶに透過孔ＷＨなどが掛かると、ワークＷを吸着保持することができない場合がある。
【００１８】
そこで、本実施形態においては、次のごとき手段を講ずるものである。すなわち、前記ワークＷが鉄系の板状のワークである場合には、図１に示すように、ワークＷに形成された透過孔ＷＨやスリット等を封鎖する封鎖部を備えた補助シートとしてのマグネットシートＭＳをワークＷ上に敷設する。そして、ワークＷをワーク追従装置１における追従テーブル３上に載置する場合には、図２に示すように、ワークＷの上下を反転して載置する。
【００１９】
したがって、追従テーブル３上においては、補助シートとしてのマグネットシートＭＳがバキュームパッドＶに吸着保持される。そして、吸着保持された状態にあるマグネットシートＭＳにワークＷが磁着されることになるものである。換言すれば、前記補助シートとしてのマグネットシートＭＳとワークＷは一体的に接合した状態に保持されている。したがって、前記マグネットシートＭＳは、透過孔ＷＨを封鎖して、当該透過孔ＷＨの一部にバキュームパッドＶが掛かった場合であっても、バキュームパッドＶの吸着機能を有効化するための補助シートをなすものである。
【００２０】
既に理解されるように、前記マグネットシートＭＳは、ワークＷの透過孔ＷＨやスリット等を封鎖するものであるから、ワークＷに対して補助シートとしてのマグネットシートＭＳを一体的に接合した状態においては、当該マグネットシートＭＳがワークＷの上面に位置する場合であって、バキュームパッドＶが透過孔ＷＨに掛かっても、当該バキュームパッドＶの吸着機能を有効化可能なものである。
【００２１】
ところで、前記説明においては、ワークＷ上にマグネットシートＭＳを敷く場合について説明した。しかし、追従テーブル３におけるバキュームパッドＶ上に予めマグネットシートＭＳを敷設し、バキュームパッドＶによってマグネットシートＭＳを吸着する構成とする。そして、このマグネットシートＭＳ上にワークＷを載置する構成とすることも可能である。すなわち、ワークＷ上にマグネットシートＭＳを載置し、上下を反転してワークＷを追従テーブル３上に載置しても、追従テーブル３上にマグネットシートＭＳを予め載置し、その後に、当該マグネットシートＭＳ上にワークＷを載置してもよいものである。
【００２２】
ところで、バキュームパッドＶの吸着機能を有効化するための補助シートとしてマグネットシートＭＳを用いる場合について説明した。しかし、マグネットシートＭＳに代えて、ワークＷに備えた透過孔ＷＨやスリット等を封鎖してバキュームパッドＶの吸着機能を有効化する補助シートとしては、ワークＷに粘着自在又は貼付自在な貼付シートとすることも可能である。すなわち、補助シートとして貼付シートを用いる場合には、例えばアルミニウム板などのように、鉄系以外のワークの場合にも適用することができるものである。なお、前記補助シートは、ワークＷの折曲げ加工後にワークＷから剥離されるものである。
【００２３】
ところで、前記説明においては、ワークＷに透過孔ＷＨやスリット等が加工されている場合について例示した。しかし、ワークＷが鉄系のワークであって、例えば短冊形状や帯形状等や、図５に示すように、追従テーブル３に備えたバキュームパッドＶに対応しない非対応となる部分（例えば切欠部など）ＷＣを備えた形状の場合には、次のごとき手段を講じることも可能である。
【００２４】
すなわち、前記ワークＷにおける前記非対応部分（例えば切欠部）ＷＣを補うカバー部分を備えた大きなマグネットシートＭＳを使用し、このマグネットシートＭＳを、追従テーブル３に備えたバキュームパッドＶによって吸着保持する。そして、この吸着保持されたマグネットシートＭＳによってワークＷを磁着することも可能である。すなわち、マグネットシートＭＳを介することによってワークＷを間接的に吸着保持するものである。
【００２５】
以上のごとき説明より理解されるように、本実施形態によれば、ワークＷに透過孔ＷＨ、スリットや切欠部ＷＣが存在する場合であっても、ワーク追従装置１における追従テーブル３に備えた複数のバキュームパッドＶによってワークＷを吸着保持することができるものである。したがって、プレスブレーキＰＢに備えた上下の金型ＵＰ，ＬＤによってワークＷの折曲げ加工を行ったとき、ワークＷを追従テーブル３のバキュームパッドＶによって確実に吸着保持することができる。よって、折曲げ加工後のワークＷを元の水平状態の位置へ戻すとき、追従テーブル３の傾斜に沿ってワークＷが下降することを防止できるものである。
【符号の説明】
【００２６】
１  ワーク追従装置
３  追従テーブル
Ｗ  ワーク
ＷＨ  透過孔
ＭＳ  マグネットシート（補助シート）
Ｖ  バキュームパッド
ＷＣ  切欠部（非対応部分）
【図１】
2017030040.tif 000003
【図２】
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【図３】
2017030040.tif 000005
【図４】
2017030040.tif 000006
【図５】
2017030040.tif 000007