(57)【要約】【課題】光を照射することで適切に注意喚起を行う。【解決手段】車両用照明装置（１０）は、自車両（２０）周辺に存在する物体（３０）の位置及び移動方向を検出する検出手段（１１０，１２０，１３０，２１０）と、物体の位置及び移動方向に基づいて、物体が注意喚起を行うべき対象物であるか否かを判定する判定手段（２２０）と、（ｉ）対象物から視認可能な第１の位置に、対象物に対する注意喚起を行うための光（５０）を照射すると共に、（ｉｉ）自車両の運転手から視認可能であり、且つ第１の位置とは異なる第２の位置に、自車両の運転手に対する注意喚起を行うための光（６０）を照射する照射手段（２３０，３００）とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自車両周辺に存在する物体の位置及び移動方向を検出する検出手段と、
前記物体の位置及び移動方向に基づいて、前記物体が注意喚起を行うべき対象物であるか否かを判定する判定手段と、
（ｉ）前記対象物から視認可能な第１の位置に、前記対象物に対する注意喚起を行うための光を照射すると共に、（ｉｉ）前記自車両の運転手から視認可能であり、且つ前記第１の位置とは異なる第２の位置に、前記自車両の運転手に対する注意喚起を行うための光を照射する照射手段と
を備えることを特徴とする車両用照明装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自車両周辺に光を照射することで注意喚起を行う車両用照明装置の技術分野に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の装置として、自車両周辺に存在する対象物に向けて光を照射することで、自車両の接近に対する注意喚起を行うという技術が知られている。また、対象物に照射した光で、自車両の運転者に対しても情報を提示する技術が知られている。特許文献１では、対象物に注意喚起を行う光と同一の光で、自車両の運転者に対しても対象物の移動方向や自車両との距離に関する情報を提示するという技術が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１４３５１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１に記載の技術では、自車両周辺の路面にＴ字型、Ｙ字型、矢印形等の照射パターンが描画される。この照射パターンは、歩行者に関する情報（具体的には、歩行者までの距離や歩行者の存在する方向に関する情報）を運転者に知らせることを目的とする照射パターンである。照射パターンがこのような目的を有しているがゆえに、この照射パターンは、歩行者にとって特別な意味のある照射パターンではない。このため、照射パターンが照射された路面の近傍を歩いている歩行者は、照射パターンに特別な意味があるとは認識することなく、単に光が照射されていることを認識するにとどまる可能性がある。或いは、照射パターンが有する意味を誤ったものとして認識してしまう可能性がある。
【０００５】
以上のように、運転者及び歩行者に対して共通する照射パターンを提示する場合、運転者と歩行者とで視点が異なるがゆえに、各々に適切な情報として認識させることができないという技術的問題点が生ずる。
【０００６】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、光を照射することで適切に注意喚起を行うことが可能な車両用照明装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の車両用照明装置は上記課題を解決するために、自車両周辺に存在する物体の位置及び移動方向を検出する検出手段と、前記物体の位置及び移動方向に基づいて、前記物体が注意喚起を行うべき対象物であるか否かを判定する判定手段と、（ｉ）前記対象物から視認可能な第１の位置に、前記対象物に対する注意喚起を行うための光を照射すると共に、（ｉｉ）前記自車両の運転手から視認可能であり、且つ前記第１の位置とは異なる第２の位置に、前記自車両の運転手に対する注意喚起を行うための光を照射する照射手段とを備える。
【０００８】
本発明の車両用照明装置によれば、対象物から視認可能な第１の位置には、対象物に対する注意喚起を行うための光が照射される。一方で、自車両の運転手から視認可能な位置には、自車両の運転手に対する注意喚起を行うための光が照射される。これにより、対象物及び自車両の運転手は、各々に対する注意喚起（即ち、照射される光が有する意味）を正確に認識することができる。このため、視点の異なる対象物及び自車両の運転手に対しても、それぞれ好適に注意喚起を行うことが可能である。
【０００９】
本発明の作用及び他の利得は次に説明する実施するための形態から明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施形態に係る車両用照明装置の構成を示すブロック図である。
【図２】実施形態に係る車両用照明装置の動作の流れを示すフローチャートである。
【図３】対象物用照射パターン及び運転者用照射パターンの一例を示す図である。
【図４】歩行者に対する照射パターンの照射例を示す上面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明の車両用照明装置に係る実施形態を図面に基づいて説明する。以下では、車両用照明装置の構成、車両用照明装置の動作、照射パターンの具体例、照射パターンの照射位置、車両用照明装置によって得られる技術的な効果について、順に説明していく。
【００１２】
＜車両用照明装置の構成＞
先ず、実施形態に係る車両用照明装置の構成について、図１を参照して説明する。ここに図１は、実施形態に係る車両用照明装置の構成を示すブロック図である。
【００１３】
図１において、実施形態に係る車両用照明装置１０は、自動車等の車両に搭載されるものであり、注意喚起を行うべき対象物（例えば、歩行者等）周辺の所定範囲に光を照射することで自車両に対する注意喚起を行うことが可能に構成されている。車両用照明装置１０は、車載カメラ１１０と、レーダ１２０と、通信装置１３０と、ＥＣＵ２００と、照射部３００とを備えて構成されている。
【００１４】
車載カメラ１１０は、車両の前方領域（言い換えれば、運転者の視界に相当する領域）を撮像可能なカメラである。車載カメラ１１０は、可視光を利用して撮像するカメラであってもよいし、可視光以外（例えば、赤外線等）を利用して撮像するカメラであってもよい。車載カメラ１１０で撮像された画像は、画像データとして周辺環境情報取得部２１０に出力される構成となっている。
【００１５】
レーダ１２０は、車両の前方領域に存在する物体を認識可能なレーダである。レーダ１２０は、ミリ波やレーザー等を利用して車両周辺に存在している物体の位置や移動速度等を検出可能に構成されている。レーダ１２０で検出された物体に関する情報は、周辺環境情報取得部２１０に出力される構成となっている。
【００１６】
通信装置１３０は、無線通信によって車両の周辺環境に関する情報を受信可能に構成されている。具体的には、通信装置１３０は、車車間通信、路車間通信、又は歩車間通信を行って、他車両や歩行者に関する情報を受信する。なお、通信装置１３０は、自車両に関する情報を送信可能に構成されていてもよい。通信装置１３０によって受信された情報は、周辺環境情報取得部２１０に出力される構成となっている。
【００１７】
ＥＣＵ２００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等の演算回路を有するコントローラユニットであり、車両における各種動作を制御可能に構成されている。本実施形態に係るＥＣＵ２００は特に、後述する照射パターンを描画するための制御を実施可能に構成されている。ＥＣＵ２００は、その内部に実現される論理的な又は物理的な処理ブロックとして、周辺環境情報取得部２１０、照射対象判定部２２０、照射情報生成部２３０を備えている。
【００１８】
周辺環境情報取得部２１０は、車載カメラ１１０、レーダ１２０及び通信装置１３０の各々から出力される情報を、周辺環境情報（即ち、車両の周辺環境を示す情報、特に車両周辺に存在する物体に関する情報）として取得可能に構成されている。情報取得部２１０で取得された周辺環境情報は、照射対象判定部２２０に出力される構成となっている。なお、情報取得部２１０は、車載カメラ１１０、レーダ１２０、及び通信装置１３０と共に「検出手段」の一具体例として機能するものである。
【００１９】
照射対象判定部２２０は、周辺環境情報取得部２１０から入力される周辺環境情報を利用して、車両の周辺に存在する物体を検出可能に構成されている。なお、ここでの「物体」とは、注意喚起の対象物となり得る物体であり、典型的には歩行者、自転車、他車両等の移動体（移動する可能性がある物体）である。
【００２０】
照射対象判定部２２０は更に、検出した物体が対象物であるか否かを判定可能に構成されている。ここでの「対象物」とは、照射パターンを利用して注意喚起を行うべき対象であり、例えば自車両が走行している道路の前方を横断している歩行者等が一例として挙げられる。照射対象判定部２２０で判定された対象物に関する情報（例えば、対象物の属性や位置、移動方向、移動速度等を示す情報）は、照射情報生成部２３０に出力される構成となっている。なお、照射対象判定部２２０は、「判定手段」の一具体例である。
【００２１】
照射情報生成部２３０は、照射対象判定部２２０の判定結果に基づいて、照射情報（例えば、照射の有無、照射位置、照射パターンの種類等）を生成可能に構成されている。照射情報生成部２３０が実行する具体的な処理については、後の動作説明において詳述する。照射情報生成部２３０で生成された照射情報は、照射指令信号として照射部３００に出力される構成となっている。
【００２２】
照射部３００は、照射する光の方向及びパターンを変更可能なライト（例えば、車両のヘッドライト等）を含んでおり、照射情報生成部２３０から入力される照射指令信号に基づいて、対象物周辺の所定範囲、及び自車両周辺の所定範囲に所定の照射パターンを照射可能に構成されている。即ち、照射部３００は、少なくとも２つの相異なる位置に、それぞれ照射パターンを照射可能に構成されている。なお、照射部３００は、照射情報生成部２３０と共に「照射手段」の一具体例として機能するものである。
【００２３】
＜車両用照明装置の動作＞
実施形態に係る車両用照明装置１０の動作について、図２を参照して詳細に説明する。ここに図２は、実施形態に係る車両用照明装置の動作の流れを示すフローチャートである。なお、図２のフローチャートにより示される各処理は、車両用照明装置１０の動作時において、ＥＣＵ２００の各部により実行されるものである。
【００２４】
図２において、本実施形態に係る車両用照明装置１０の動作時には、車載カメラ１１０、レーダ１２０及び通信装置１３０によって検出された周辺環境情報が、周辺環境情報取得部２１０によって取得される（ステップＳ１０１）。
【００２５】
続いて、照射対象判定部２２０において、自車両２０の周辺に物体が存在しているか否かが判定される（ステップＳ１０２）。なお、物体が存在していないと判定された場合には（ステップＳ１０２：ＮＯ）、以降の処理は省略され、一連の処理が終了する。自車両２０の周辺には、注意喚起を行うべき対象物となり得るものが存在していないと判断できるからである。この場合、ＥＣＵ２００は、所定時間経過後に、再びステップＳ１０１の処理を行ってよい。
【００２６】
一方、自車両２０の周辺に物体が存在していると判定された場合には（ステップＳ１０２：ＹＥＳ）、照射対象判定部２２０において、物体が注意喚起を行うべき対象物であるか否かが判定される（ステップＳ１０３）。物体が対象物であるか否かは、例えば自車両２０と物体との衝突可能性、或いは自車両２０や物体周辺の周囲視認性等に基づいて判定すればよい。
【００２７】
物体が対象物でないと判定された場合には（ステップＳ１０３：ＮＯ）、以降の処理は省略され、一連の処理が終了する。自車両２０の周辺には、注意喚起を行うべき対象物が存在していないと判断できるからである。この場合、ＥＣＵ２００は、所定時間経過後に、再びステップＳ１０１の処理を行ってよい。
【００２８】
物体が対象物である（即ち、注意喚起を行うべきである）と判定された場合には（ステップＳ１０３：ＹＥＳ）、照射情報生成部２３０において、対象物用パターンに関する情報が生成される（ステップＳ１０４）。なお、対象物用パターンは、対象物に対して自車両に関する注意喚起を行うための照射パターンである。対象物用パターンについては、対象物に関する情報（例えば、自車両から見た対象物の位置や相対速度等）に基づいて、その形状及び照射位置が決定される。
【００２９】
照射情報生成部２３０では更に、運転者用パターンに関する照射情報が生成される（ステップＳ１０５）。なお、運転者用パターンは、自車両の運転者に対して対象物に関する注意喚起を行うための照射パターンである。運転者用パターンについては、対象者用照射パターンと同様に、対象物に関する情報（例えば、自車両から見た対象物の位置や相対速度等）に基づいて、その形状及び照射位置が決定される。
【００３０】
対象物用パターン及び運転者用パターンに関する情報が生成されると、照射部３００により、照射パターンの照射が実行される（ステップＳ１０６）。具体的には、ステップＳ１０４及びＳ１０５で決定された照射情報を示す照射指令信号が、照射情報生成部２３０照射部３００に出力される。これにより、照射部３００からは、対象物周辺の所定範囲に対象物用パターンが照射され、自車両周辺の所定範囲に運転者用パターンが照射される。
【００３１】
なお、照射パターンが照射され一連の処理が終了した場合、ＥＣＵ２００は、所定時間経過後に、再びステップＳ１０１の処理を行ってよい。
【００３２】
＜照射パターンの具体例＞
次に、対象物用照射パターン及び運転者用照射パターンの具体例について、図３を参照して説明する。ここに図３は、対象物用照射パターン及び運転者用照射パターンの一例を示す図である。なお、図３で示す各パターンは、対象物が歩行者である場合に使用されるパターンである。
【００３３】
図３に示すように、対象物用パターンは、「びっくりマーク（エクスクラメーションマーク）」を含むパターンとして照射される。エクスクラメーションマークは一般的に「注意」又は「危険」を意味するマークとして認知されている。このため、対象物用パターンを視覚した対象物は、周囲に注意を払うことが期待される。
【００３４】
また、対象物用パターンは、クルマ型の図形及び矢印を含むパターンとして照射されてもよい。このような対象物用パターンを視覚した対象物は、車両の存在及び車両の接近方向を認識することが期待される。
【００３５】
一方、運転者用パターンは、歩行者の動きを示す矢印を含むパターンとして照射される。このような運転者用パターンを視覚した自車両の運転手は、歩行者の動きを認識して、歩行者に対する危険を回避する運転操作（例えば、車両の減速等）を行うことが期待される。
【００３６】
また運転者用パターンは、人型の図形を含むパターンとして照射されてもよい。このような運転者用パターンを視覚した対象物は、歩行者の存在を認識して、歩行者に対する危険を回避する運転操作を行うことが期待される。
【００３７】
＜照射パターンの照射位置＞
次に、対象物用照射パターン及び運転者用照射パターンの照射位置について、図４を参照して説明する。ここに図４は、歩行者に対する照射パターンの照射例を示す上面図である。
【００３８】
図４に示す例では、自車両２０の前方に車道を横断しようとする歩行者３０が存在している。この歩行者３０がそのまま車道の横断を続けたとすると、自車両２０と歩行者３０とが接近し衝突してしまう可能性がある。本実施形態に係る車両用照明装置１０は、このような場合に、照射パターンを描画するための光を照射し、歩行者３０及び自車両２０の運転者に注意喚起を促す。
【００３９】
具体的には、歩行者３０の前方足元付近には、対象物用パターン５０が照射される。一方で、自車両２０の前方領域には、運転者用パターン６０が照射される。即ち、対象物用パターン５０及び運転者用パターン６０は相異なる位置に照射される。これにより、歩行者３０は、確実に対象物用パターン５０を視覚することができる。また、自車両２０の運転者も、確実に運転者用パターン６０を視覚することができる。なお、図４における対象物用パターン５０が照射されている位置は、「第１の位置」の一具体例であり、運転者用パターン６０が照射されている位置は、「第２の位置」の一具体例である。
【００４０】
ちなみに、自車両２０と歩行者３０との距離が離れている場合には、対象物用パターン５０及び運転者用パターン６０を各々の視点から見える最低限の描画サイズや輝度に制限してもよい。このようにすれば、歩行者３０からは運転者用パターン６０を視覚できなくなり、自車両２０の運転者からは歩行者用パターン５０を視覚できなくなる。よって、対象物用パターン５０及び運転者用パターン６０を提示すべき対象にだけ視覚させることが可能となる。
【００４１】
この場合、描画サイズや輝度を制限しても各々視点から視覚できる距離にまで接近した際には、照射を中止するようにしてもよい。また、歩行者３０と自車両２０の運転者が互いの存在を確実に視認できる距離にまで接近した場合には、同様に照射を中止するようにしてもよい。
【００４２】
＜実施形態の効果＞
最後に、本実施形態に係る車両用照明装置１０によって得られる有益な技術的効果について説明する。
【００４３】
図１から図４を用いて説明したように、本実施形態に係る車両用照明装置１０によれば、対象物に対して注意喚起を行うための対象物用パターン５０、及び自車両２０の運転者に注意喚起を行うための歩行者用パターン６０が、それぞれ異なる位置に照射される。よって、対象物及び自車両２０の運転者に対して、適切な注意喚起を行うことが可能である。
【００４４】
なお、対象物用パターン５０及び歩行者用パターン６０は、同時刻に照射されるものであってもよいし、異なる時刻に照射されるものであってもよい。即ち、対象物用及び運転者用の２種類の照射パターンが、相異なる位置に照射されるような態様であれば、それらが同時に照射されているか否かを問わず、本発明に該当する。
【００４５】
本発明は、上述した実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲及び明細書全体から読み取れる発明の要旨或いは思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴う車両用照明装置もまた本発明の技術的範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００４６】
１０  車両用照明装置
２０  自車両
３０  歩行者
５０  対象物用照射パターン
６０  運転者用照射パターン
１１０  車載カメラ
１２０  レーダ
１３０  通信装置
２００  ＥＣＵ
２１０  周辺環境情報取得部
２２０  照射対象判定部
２３０  照射情報生成部
３００  照射部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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