(57)【要約】【課題】作業者を画像認証することにより所定の条件を満たした作業者のみ作業可能とすることにより安全性を向上させることが可能な認証システムを提供する。【解決手段】ロック機構１２が設けられ、作業者１３の通過を制限する設備１１に認証用のカメラ１４及び画面端末１５を設け、これらとデータ通信が可能なサーバ１６を備え、  サーバ１６は、カメラ１４が映した画像データが、認証用データ記憶部１７に保持されている認証用データの条件項目を満足するかを判断する認証部１８を有する。この認証部１８が条件項目を満足すると判断した場合、ロック操作部１９によりロック機構１２へロック解除指令を出力する。認証部１８が条件項目を満足しない場合は、表示制御部２０により、満足しない条件項目を画面端末１５に表示させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロック機構が設けられた設備に認証用のカメラ及び画面端末を設け、このカメラ及び画面端末とのデータ通信が可能なサーバを備えた認証システムであって、
前記サーバは、
前記カメラに対応して予め設定された認証用データを保持している認証用データ記憶部と、
前記カメラが映した画像データが前記認証用データ記憶部に保持されている認証用データの条件項目を満足するかを判断する認証部と、
この認証部が前記条件項目を満足すると判断した場合、前記ロック機構へロック解除指令を出力するロック操作部と、
前記認証部が前記条件項目を満足しないと判断した場合、満足しない条件項目を前記画面端末に表示させる表示制御部と、
を備える認証システム。
【請求項２】
前記サーバは、前記認証部で認証対象となった画像データを記憶する画像データ記憶部を備える請求項１に記載の認証システム。
【請求項３】
前記認証用データ記憶部に保持されている認証用データは、作業者の人物画像、服装、装備品の少なくとも１つである請求項１又は請求項２に記載の認証システム。
【請求項４】
前記ロック機構は常時ロック解除状態であり、前記ロック操作部は、前記認証部が前記条件項目を満足しない場合は、前記ロック機構へロック指令を出力する請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の認証システム。
【請求項５】
前記設備には、作業者が有するタグ情報の読み取り装置が設けられており、前記認証用データ記憶部にはこのタグ情報に対応する認証用データが保持されており、前記認証部は前記読み取り装置で読み取られたタグ情報が前記認証用データを満足するかを判断条件とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の認証システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、浄水場などの各種プラントにおける作業者の作業場所への通過可否を判断する認証システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、上下水場や配水場などの各種プラントでは、危険箇所や危険な作業がある場合、書類や看板などで作業するために必要な服装、装備品を規定して安全性を担保している。しかし、現場で実際に必要な服装を行っているかどうかは作業者及び周りの人間しか確認ができない。このため、単独での作業の場合には、服装や装備品がおかしくても、作業を行ってしまうといった問題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−１５８５２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
服装や装備品の確認を書類や看板で行う際には、人が行うチェックとなるため、思い込みや、抜けなどのヒューマンエラーが発生する可能性がある。また、単独作業の場合には実際に服装や装備品が正しいのかを本人しかチェックできず、上述したヒューマンエラーの発生可能性が高い。さらに、正規の服装や装備品を備えていたかの証拠を取っておくことができない。
【０００５】
本発明は、作業者を画像認証することにより所定の条件を満たした作業者のみ作業可能とすることにより安全性を向上させることが可能な認証システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の実施の形態に係る認証システムは、ロック機構が設けられた設備に認証用のカメラ及び画面端末を設け、このカメラ及び画面端末とのデータ通信が可能なサーバを備えた認証システムであって、前記サーバは、前記カメラに対応して予め設定された認証用データを保持している認証用データ記憶部と、前記カメラが映した画像データが前記認証用データ記憶部に保持されている認証用データの条件項目を満足するかを判断する認証部と、この認証部が前記条件項目を満足すると判断した場合、前記ロック機構へロック解除指令を出力するロック操作部と、前記認証部が前記条件項目を満足しないと判断した場合、満足しない条件項目を前記画面端末に表示させる表示制御部とを備えている。
【０００７】
上記構成によれば、作業者の服装・装備品・人物を画像認識システムによって自動的に認証し、認証結果によって作業対象の制御を行うので、確実に正規の服装・装備品・人物による作業となり、危険個所などでの作業であっても、安全性を担保できる。また、認証結果が否の場合には、足りていない服装・装備品を画面上に表示するので、正しい服装・装備品をそろえることが容易となる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施形態に係る認証システムを示すブロック構成図である。
【図２】本発明の一実施形態に用いる認証データ記憶部のデータ構成を説明する図である。
【図３】本発明の一実施形態の動作を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態について説明する。
【００１０】
本発明の実施の形態に係る認証システムは、作業者の服装・装備品・人物(顔)の確認を画像認識システムで認証し、認証結果によって盤や扉などの作業対象へのロック・ロック解除を制御する。このことで、服装・装備品・人物(顔)の組み合わせが正しくない場合での作業を防止する。また、ＲＦＩＤタグを埋め込んだ服や携行品を用意して、ＲＦＩＤタグの情報によっても作業に適した服装や装備であるかを認証することも可能とする。
【００１１】
これらのシステムによって、ヒューマンエラーの排除と規定の徹底、作業開始時における証拠・状況の取得が可能になり、安全性が向上する。以下、この実施の形態の構成を図１により具体的に説明する。
【００１２】
各種プラントには、作業者の通過を制限するロック機構が設けられた設備が存在することがある。例えば、作業に危険性を伴うような設備では、予め特定された作業者が、正規の服装で所定の装備品（例えば、命綱等）を備えている場合のみ、その入り口部分の扉ロックを解除して入場を許可するように構成している。このほか、配電盤なども、だれもが盤扉を開いて作業することは危険でもあるので、予め権限を与えられた作業者のみが正規の服装で所定の装備を備えた場合に盤扉のロックを解除して作業できるように構成している。
【００１３】
このような、作業者の服装・装備品・人物の確認のために、この実施の形態では、図１で示す認証システムを用いている。図１では、作業者の通過を制限する設備１１として、危険個所へ入場するための扉（以下、扉１１として説明する）を例にとって説明する。勿論、配電盤の盤扉であってもよい。
【００１４】
この扉１１にはロック機構１２が設けられている。ロック機構１２は、扉１１を閉状態にロックし、かつ解除指令によりロック解除可能なものである。この扉１１自体、又はその近くには、カメラ１４と、各種の情報を表示及び操作可能な画面端末１５が設けられている。カメラ１４は、扉１１の内側に入場しようとする作業者１３を、後述する認証のために電子的に撮影する。
【００１５】
これらカメラ１４、画面端末１５及びロック機構１２は、監視室などに設けられたサーバ１６と、無線或いは優先にてデータ通信可能に構成し、認証システムを構成している。なお、このカメラ１４及び画面端末１５は、上述のようにサーバ１６とのデータ通信機能を備えるものであり、専用機器でもよいが、市販のスマートフォンやタブレットなどを用いることができる。
【００１６】
サーバ１６は、認証用データ記憶部１７、認証部１８、ロック操作部１９、表示制御部２０、及び画像データ記憶部２１を備えている。
【００１７】
認証用データ記憶部１７は画像認証用のデータを保持している。画像認証用のデータは、作業場所に対応して複数設けられたカメラ１４毎に設定されている。すなわち、カメラ１４は、例えば、浄水場の電気室、監視室、取水場などの作業場所への扉１１毎にそれぞれ設けられているものとする。このため、認証用データ記憶部１７には、これら電気室、監視室、取水場などの作業場所に入室する作業者１３に対応した画像認証用のデータを、図２で示すように作業場所ごとに保持している。  
また、作業者１３の衣服や携行する部品にＲＦＩＤタグ２２が設けられている場合は、このＲＦＩＤタグ２２のタグ情報、すなわち、作業者１３が有するタグ情報、を読み取るために、各作業場所（前述の電気室、監視室、取水場）への扉１１毎に読み取り装置２３を設ける。認証用データ記憶部１７にはこのタグ情報に対応する認証用データも保持しておく。
【００１８】
なお、タグ情報の読み取り装置２３は、前述したカメラ１４、画面端末１５と共に認証端末３０として一体構成するとよい。このように認証端末３０として一体構成した場合、前述のように市販のスマートフォンやタブレットなどを用いることができる。
【００１９】
認証用データ記憶部１７に保持されている認証用データの具体例として、図２で示すように、作業者の人物、服装、装備品について、前述の電気室、監視室、取水場などの作業場所毎に設定している。例えば、電気室の扉１１に設けられたカメラ１４に対応する認証用データとしては、服装の条件項目として「作業服+耐電靴」の画像データが設定され、装備品の条件項目として「工具」の画像データが設定され、人物の条件項目として権限が与えられた人物「田中・佐藤」の画像データが設定されている。
【００２０】
また、この認証用データ記憶部１７には、前述の電気室、監視室、取水場の扉１１毎に設けられ読み取り装置２３に対して、それらが読み取ったタグ情報に対応する認証用データを保持しておく。
【００２１】
認証部１８は、カメラ１４が映した画像データが、認証用データ記憶部１７に保持されている対応する認証用データの条件項目を満足するか否か（認証ＯＫかＮＯか）を判断する。例えば、電気室の扉１１に設けられたカメラ１４が映した画像が入力されると、認証用データ記憶部１７に保持されている電気室に関する認証用データの各条件項目との比較が行われ、この条件項目を満足するかを判断する。この認証処理は、公知の画像認識技術により実現される。
【００２２】
また、作業者１３がＲＦＩＤタグを携行しており、そのタグ情報を読み取り装置２３が読み取った場合は、この読み取られたタグ情報も、認証部１８により、認証用データ記憶部１７に保持されている認証用データと比較され、この認証用データを満足するか否か（認証ＯＫかＮＯか）が判断される。
【００２３】
ロック操作部１９は、認証部１８が上述した各条件項目を満足する（認証ＯＫ）と判断した場合、対応する扉１１（例えば、電気室の扉とする）に設けたロック機構１２へロック解除指令を出力する。このため、電気室へ入室しようとする作業者１３は、扉１１を開いて入室が可能となる。
【００２４】
これに対し、認証部１８が条件項目を満足しない（認証ＮＯ）と判断した場合は、表示制御部２０により、満足しない条件項目を画面端末１５に表示させる。例えば、電気室に入室しようとする作業者１３が耐電靴を履いていなかった場合、カメラ１４により写された画像データには耐電靴が写っていないので、認証部１８は画像認証用データの服装についての条件項目を満足しない（認証ＮＯ）と判断する。この場合、表示制御部２０は、満足しない条件項目（この場合、耐電靴）を画面端末１５に表示させる。作業者１３はこの画面端末１５の表示を見て、耐電靴を履かなければならないことを認識する。
【００２５】
また、認証部１８が認証ＮＯと判断した場合、ロック操作部１９は、勿論、電気室の扉１１に設けたロック機構１２へのロック解除指令は出力せず、ロック状態を維持する。
【００２６】
なお、ロック機構１２が常時ロック解除状態にしておく構成の場合、ロック操作部１９は、認証部１８が条件項目を満足しない（認証ＮＯ）と判断すると、ロック機構１２へロック指令を出力して、ロック状態とし、扉の開放を阻止する。すなわち、認証ＮＯの作業者１３の入場を阻止する。
【００２７】
画像データ記憶部２１は、認証部１８で認証対象となった画像データを記憶する。例えば、前述した認証ＯＫとの判断で入室した場合、入室した作業者１３が誰で、どのような服装・装備であったかが都度記録される。したがって、必要に応じて証拠として用いることが可能となる。
【００２８】
また、認証ＮＯの場合の画像データを記憶しておくと、どのような条件項目により認証ＮＯとなったかの統計を取ることが可能となり、のちの指導に活用することもできる、
なお、認証用データ記憶部１７に保持されている認証用データは、作業者の人物画像、服装、装備品を例示したが、これらに限らず、より多くの項目を追加したり、或いは項目を削除したりしても構わないが、上述した人物画像、服装、装備品の少なくとも１つであることが望ましい。
【００２９】
次に、上述した認証システムの動作を図３で示すフローチャートを用いて説明する。
【００３０】
図３は作業者１３がカメラ１４により服装・装備品・作業像を写し、認証から作業対象の制御を行うまでの一連の流れを示している。
【００３１】
先ず、作業者１３は、作業対象の扉１１の前で、認証端末３０のカメラ１４により自身を撮影する（ステップ３０１）。この撮影操作は、認証端末３０がカメラ１４と画面端末１５とを一体化した構造の、例えば、市販のスマートフォンの場合、画面端末１５を操作して行う。すなわち、画面端末１５を操作して、認証端末３０を起動させ、カメラ１４により作業者１３の服装・装備品・作業者像を写す。また、作業者１３がＲＦＩＤタグ２２を携行している場合は、そのタグ情報を読み取り装置２３により読み取らせる。なお、認証端末３０は、画面端末１５に設定したパスワード等で起動制御できるように構成してもよい。
【００３２】
次に、カメラ１４で撮影した画像を（読み取り装置２３により読み取ったタグ情報がある場合はタグ情報も）、データ通信機能によりサーバ１６へ送信する（ステップ３０２）。
【００３３】
サーバ１６では、認証部１８が、送られてきた画像データを、認証用データ記憶部１７に保持されている対応する認証用データ（図２）を基に認証する（ステップ３０３）。
【００３４】
認証結果がＯＫの場合は、サーバ１６が画像を保存し、作業対象のロックを解除する（ステップ３０４）。すなわち、サーバ１６の画像データ記憶部２１へ認証Ｏｋの画像を記憶させると共に、ロック操作部１９により、対応する扉１１に設けたロック機構１２へロック解除指令を出力し、ロックを解除して扉１１を開いて作業場所への入室を可能とする。
【００３５】
これに対して、認証ＮＯと判断した場合は、どの条件項目が満足しないか判断し（ステップ３０５）、人物が不可の場合（ステップ３０５：Ｙ）は、そのまま終了する。満足しない条件項目が人物でない場合（ステップ３０５：Ｎ）は、表示制御部２０により、満足しない条件項目（不足している服装・装備品）を画面端末１５に表示させる（ステップ３０６）。この表示により、作業者１３は何が条件項目を満足しないか認識する。
【００３６】
このように、本発明の実施形態では、作業者の服装・装備品・人物を画像認識システムによって自動的に認証している。画像認識システムは既存技術を活用できる。認証と制御を連携させ、認証結果によって作業対象の制御を行うので、確実に正規の服装・装備品・人物による作業となる。このため、危険個所などでの作業であっても、安全性を担保できる。また、認証の際に画像をサーバに保管するので、作業開始時の状況、証拠の保存が簡易に行える。認証結果が否の場合には、足りていない服装・装備品を画面上に表示するので、正しい服装・装備品をそろえることが容易となる。さらに、ＲＦＩＤタグによる、服素材や携行部品の認証を行う場合は、見た目のみでなく、服や部品の品質管理を行うことができ、安全性をさらに高めることができる。
【００３７】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他のさまざまな形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００３８】
１１…通過を制限する設備
１２…ロック機構
１３…作業者
１４…カメラ
１５…画面端末
１６…サーバ
１７…認証用データ記憶部
１８…認証部
１９…ロック操作部
２０…表示制御部
２１…画像データ記憶部
３０…認証端末
【図１】
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【図２】
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【図３】
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