(57)【要約】      （修正有）【課題】簡易な操作で意図した減速力を得ることができる鞍乗型電動車両を提供する。【解決手段】鞍乗型電動車両１は、バッテリ６から供給される電力に応じて前輪２および後輪３の少なくとも一方を駆動するとともに、回生エネルギを発生することができる電動モータ５と、少なくとも中立位置から加速操作方向への操作が可能なアクセル操作子６０と、アクセル操作子６０の中立位置から加速操作方向への操作に応じてバッテリ６から電動モータ５へ供給される電力を制御するＭＣＵ７０とを備える。アクセル操作子６０は、乗員から電動モータ５の回生量の大きさを設定する設定操作を受け付ける。ＭＣＵ７０は、アクセル操作子６０が受け付けた設定操作に応じて、回生量の大きさを設定し、アクセル操作子６０が中立位置のとき、設定された回生量の大きさに基づいて、電動モータ５を回生制御する。【選択図】図１
2017065282.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
前輪および後輪と、
バッテリと、
前記バッテリから供給される電力に応じて前記前輪および前記後輪の少なくとも一方を駆動するとともに、回生エネルギを発生することができる電動モータと、
少なくとも中立位置から加速操作方向への操作が可能なアクセル操作子と、
前記アクセル操作子の前記中立位置から前記加速操作方向への操作に応じて前記バッテリから電動モータへ供給される電力を制御する制御部と、
を備え、
前記アクセル操作子は、乗員から前記電動モータの回生量の大きさを設定する設定操作を受け付け、
前記制御部は、前記アクセル操作子が受け付けた前記設定操作に応じて、前記回生量の大きさを設定し、
前記制御部は、前記アクセル操作子が前記中立位置のとき、前記設定された回生量の大きさに基づいて、前記電動モータを回生制御する、鞍乗型電動車両。
【請求項２】
前記制御部は、前記乗員が前記アクセル操作子を前記中立位置から前記加速操作方向とは反対方向へ操作した回数に応じて、前記回生量の大きさを設定する、請求項１に記載の鞍乗型電動車両。
【請求項３】
前記アクセル操作子は、前記乗員が前記アクセル操作子を前記反対方向へ所定量操作したことを検出する、請求項２に記載の鞍乗型電動車両。
【請求項４】
前記制御部は、前記回生量の大きさが互いに異なる複数のマップを記憶しており、
前記制御部は、前記複数のマップから選択したマップを用いて前記電動モータを回生制御し、
前記制御部は、前記乗員が前記アクセル操作子を前記反対方向へ操作した回数に応じて、前記回生制御に用いる前記マップを切り替える、請求項２または３に記載の鞍乗型電動車両。
【請求項５】
前記制御部は、前記アクセル操作子を前記反対方向へ操作した回数の増加に応じて前記回生量の大きさが順次大きくなるように、前記回生制御に用いる前記マップを切り替える、請求項４に記載の鞍乗型電動車両。
【請求項６】
前記鞍乗型電動車両の電源オン時、前記制御部は、前記複数のマップのうち最も回生量の大きさが小さいマップを選択する、請求項４または５に記載の鞍乗型電動車両。
【請求項７】
前記制御部は、前記アクセル操作子が受け付けた前記設定操作に応じて前記回生量の大きさを設定した後、前記アクセル操作子が前記中立位置から前記加速操作方向へ操作されたときは、前記設定された回生量の大きさをリセットする、請求項１から６のいずれかに記載の鞍乗型電動車両。
【請求項８】
前記制御部は、前記アクセル操作子が受け付けた前記設定操作に応じて前記回生量の大きさを設定した後、前記アクセル操作子が前記中立位置から前記加速操作方向へ操作されたときは、前記アクセル操作子が前記中立位置のときの前記回生量の大きさを最も小さい回生量に切り替える、請求項１から７のいずれかに記載の鞍乗型電動車両。
【請求項９】
前記制御部は、前記アクセル操作子が受け付けた前記設定操作に応じて前記回生量の大きさを設定した後、前記アクセル操作子が前記中立位置から前記加速操作方向へ操作されても、前記アクセル操作子が前記中立位置のときの前記回生量の大きさとして、前記設定操作に応じて設定した前記回生量の大きさを維持する、請求項１から６のいずれかに記載の鞍乗型電動車両。
【請求項１０】
前記制御部は、前記回生量の大きさが互いに異なる複数のマップを記憶しており、
前記制御部は、前記アクセル操作子が受け付けた前記設定操作に応じて、前記回生制御に用いる前記マップを切り替える、請求項１に記載の鞍乗型電動車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回生エネルギを発生する鞍乗型電動車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
電動モータを駆動源とする鞍乗型電動車両の１つとして電動二輪車がある。電動モータは、電動二輪車に搭載されたバッテリから電力を供給されて回転し、電動二輪車は走行することができる。
【０００３】
駆動源として電動モータを用いる場合、電動二輪車の減速時に、電動モータに回生エネルギを発生させて減速力を得ることが提案されている（特許文献１および２参照）。減速力は回生量に応じて変化するため、回生量を調整することで乗員の意図した減速力を得ることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】国際公開第２０１２／０９０２５３号
【特許文献２】特開２０１０−８８１５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１は、ハンドル右側に設けられたアクセル操作子およびブレーキレバーとは別に、ハンドル左側に回生量を調整する加減速調整レバーを設けた電動二輪車を開示している。乗員は、加減速調整レバーを操作することにより回生量を調整して、意図した減速力を得ることができる。しかし、特許文献１が開示する電動二輪車では、加減速調整レバーという操作子が新たに追加されることにより、ハンドル周りの操作子の数が増加するため、電動二輪車の操作が煩雑になるという課題がある。また、回生エネルギを発生させて減速力を得るためには、乗員は加減速調整レバーを操作し続ける必要があり、電動二輪車の操作が煩雑になるという課題がある。
【０００６】
特許文献２は、アクセル操作子を加速側とは反対の側に回すことで、回生エネルギを発生させて減速力を得る電動二輪車を開示している。アクセル操作子を加速側とは反対の側に回す角度が大きくなるほど回生量を大きくすることで、乗員は所望の減速力を得ることができる。しかし、特許文献２が開示する電動二輪車では、回生エネルギを発生させて減速力を得るためには、乗員はアクセル操作子を加速側とは反対の側に回し続ける必要があり、電動二輪車の操作が煩雑になるという課題がある。
【０００７】
本発明は、簡易な操作で意図した減速力を得ることができる鞍乗型電動車両を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の実施形態に係る鞍乗型電動車両は、前輪および後輪と、バッテリと、前記バッテリから供給される電力に応じて前記前輪および前記後輪の少なくとも一方を駆動するとともに、回生エネルギを発生することができる電動モータと、少なくとも中立位置から加速操作方向への操作が可能なアクセル操作子と、前記アクセル操作子の前記中立位置から前記加速操作方向への操作に応じて前記バッテリから電動モータへ供給される電力を制御する制御部とを備え、前記アクセル操作子は、乗員から前記電動モータの回生量の大きさを設定する設定操作を受け付け、前記制御部は、前記アクセル操作子が受け付けた前記設定操作に応じて、前記回生量の大きさを設定し、前記制御部は、前記アクセル操作子が前記中立位置のとき、前記設定された回生量の大きさに基づいて、前記電動モータを回生制御する。
【０００９】
アクセル操作子が電動モータの回生量の大きさを設定する操作を受け付け、アクセル操作子が中立位置のとき、設定された回生量の大きさに基づいて電動モータを回生制御する。これにより、乗員は簡単な操作で意図した減速力を得ることができるとともに、回生エネルギを発生させるためにアクセル操作子を操作し続ける必要がないため、車両の操作を簡単にすることができる。
【００１０】
ある実施形態によれば、前記制御部は、前記乗員が前記アクセル操作子を前記中立位置から前記加速操作方向とは反対方向へ操作した回数に応じて、前記回生量の大きさを設定してもよい。これにより、乗員は簡単な操作で意図した減速力を得ることができる。
【００１１】
ある実施形態によれば、前記アクセル操作子は、前記乗員が前記アクセル操作子を前記反対方向へ所定量操作したことを検出してもよい。アクセル操作子が回生量の大きさを設定する操作を受け付けることにより、乗員は簡単な操作で意図した減速力を得ることができる。
【００１２】
ある実施形態によれば、前記制御部は、前記回生量の大きさが互いに異なる複数のマップを記憶しており、前記制御部は、前記複数のマップから選択したマップを用いて前記電動モータを回生制御し、前記制御部は、前記乗員が前記アクセル操作子を前記反対方向へ操作した回数に応じて、前記回生制御に用いる前記マップを切り替えてもよい。これにより、乗員の操作に応じて回生量の大きさを切り替えることができる。
【００１３】
ある実施形態によれば、前記制御部は、前記アクセル操作子を前記反対方向へ操作した回数の増加に応じて前記回生量の大きさが順次大きくなるように、前記回生制御に用いる前記マップを切り替えてもよい。これにより、乗員は簡単な操作で意図した減速力を得ることができる。
【００１４】
ある実施形態によれば、前記鞍乗型電動車両の電源オン時、前記制御部は、前記複数のマップのうち最も回生量の大きさが小さいマップを選択してもよい。これにより、車両の始動時に乗員が意図しない大きな減速力が発生することを防止することができる。
【００１５】
ある実施形態によれば、前記制御部は、前記アクセル操作子が受け付けた前記設定操作に応じて前記回生量の大きさを設定した後、前記アクセル操作子が前記中立位置から前記加速操作方向へ操作されたときは、前記設定された回生量の大きさをリセットしてもよい。これにより、乗員は簡単な操作で、回生量の大きさの設定をリセットすることができる。
【００１６】
ある実施形態によれば、前記制御部は、前記アクセル操作子が受け付けた前記設定操作に応じて前記回生量の大きさを設定した後、前記アクセル操作子が前記中立位置から前記加速操作方向へ操作されたときは、前記アクセル操作子が前記中立位置のときの前記回生量の大きさを最も小さい回生量に切り替えてもよい。これにより、乗員は簡単な操作で、回生量の大きさの設定をリセットすることができる。
【００１７】
ある実施形態によれば、前記制御部は、前記アクセル操作子が受け付けた前記設定操作に応じて前記回生量の大きさを設定した後、前記アクセル操作子が前記中立位置から前記加速操作方向へ操作されても、前記アクセル操作子が前記中立位置のときの前記回生量の大きさとして、前記設定操作に応じて設定した前記回生量の大きさを維持してもよい。これにより、車両の加減速を短時間に繰り返す走行時において乗員が意図した減速力を維持することができる。
【００１８】
ある実施形態によれば、前記制御部は、前記回生量の大きさが互いに異なる複数のマップを記憶しており、前記制御部は、前記アクセル操作子が受け付けた前記設定操作に応じて、前記回生制御に用いる前記マップを切り替えてもよい。これにより、乗員の操作に応じて回生量の大きさを切り替えることができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明の実施形態に係る鞍乗型電動車両によれば、アクセル操作子が電動モータの回生量の大きさを設定する操作を受け付け、アクセル操作子が中立位置のとき、設定された回生量の大きさに基づいて電動モータを回生制御する。これにより、乗員は簡単な操作で意図した減速力を得ることができるとともに、回生エネルギを発生させるためにアクセル操作子を操作し続ける必要がないため、車両の操作を簡単にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施形態に係る電動二輪車を示す側面図である。
【図２】本発明の実施形態に係る電動二輪車の構成要素を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施形態に係るアクセル操作子を示す断面図である。
【図４】本発明の実施形態に係るアクセル操作子を示す断面図である。
【図５】本発明の実施形態に係るアクセル操作子を示す断面図である。
【図６】本発明の実施形態に係る回生量の大きさが互いに異なる複数のマップを示す図である。
【図７】本発明の実施形態に係る回生量の大きさを設定する処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態を説明する。同様の構成要素には同様の参照符号を付し、重複する場合にはその説明を省略する。なお、本発明は以下の実施形態に限定されるものではない。
【００２２】
図１は、本発明の実施形態に係る鞍乗型電動車両１を示す側面図である。図１に示す例では、鞍乗型電動車両１は、オンロード型の自動二輪車である。なお、本発明の実施形態に係る鞍乗型電動車両は、ここで例示するオンロード型の自動二輪車に限定されない。本発明の実施形態に係る鞍乗型電動車両は、いわゆるオフロード型、モペット型、スクータ型等の他の型式の自動二輪車であってもよい。また、本発明の実施形態に係る鞍乗型電動車両は、乗員が跨って乗車する任意の車両を意味し、二輪車に限定されない。本発明の実施形態に係る鞍乗型電動車両は、車体を傾けることによって進行方向を変える型式の三輪車（ＬＭＷ）等であってもよく、ＡＴＶ（Ａｌｌ  Ｔｅｒｒａｉｎ  Ｖｅｈｉｃｌｅ）等の他の鞍乗型電動車両であってもよい。
【００２３】
以下の説明において、前、後、左、右は、それぞれ自動二輪車１の乗員から見たときの前、後、左、右を意味するものとする。図面に付した符号Ｆ、Ｒｅは、それぞれ前、後を表す。
【００２４】
図１に示すように、自動二輪車１は、車体フレーム１０、ステアリング装置２０、フロントサスペンション３０、前輪２および後輪３を備えている。自動二輪車１は、さらに、後輪３を駆動するための動力を発生させる電動モータ５と、電動モータ５に電力を供給するバッテリ６と、電動モータ５の動作を制御するＭＣＵ（Ｍｏｔｏｒ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）７０を備えている。
【００２５】
車体フレーム１０は、その最前部に位置するヘッドパイプ１１と、ヘッドパイプ１１の後方に位置するバッテリケース１２およびモータケース１３とを含む。車体フレーム１０は、乗員が着座するシート７を支持している。
【００２６】
車体フレーム１０を構成するバッテリケース１２は、バッテリ６を収容する。つまり、バッテリ６は、車体フレーム１０に取り付けられている。バッテリケース１２は、上面が開口した箱状であり、バッテリケース１２の上面を覆うようにケースカバー１２Ｃが設けられている。
【００２７】
バッテリ６は、例えばリチウムイオン電池である。バッテリ６は、車体フレーム１０に対して脱着可能であってもよい。バッテリ６の個数は１に限定されず、複数（つまり２つ以上）のバッテリ６がバッテリケース１２に収容されてもよい。バッテリ６は、低電圧系の配線と、高電圧系の配線の両方に電力を供給する。低電圧系の配線は、灯火器やＥＣＵなどの補機へ電力を供給する配線であり、一般的には１２Ｖ前後の電圧を供給する。高電圧系の配線は、電動モータ５に電力を供給する（つまり駆動力を発生させるための電力を供給する）配線であり、低電圧系の配線よりも高い電圧を供給する、高電圧系の配線と低電圧系とは別系統の配線である。
【００２８】
なお、バッテリ６は、必ずしも車体フレーム１０に直接取り付けられている必要はない。本願明細書において、「バッテリ６が車体フレーム１０に取り付けられている」とは、バッテリ６が車体フレーム１０に直接取り付けられている場合と、バッテリ６が車体フレーム１０に間接的に（つまり車体フレーム１０以外の部材を介して）取り付けられている場合の両方を含む。
【００２９】
モータケース１３は、電動モータ５を含む後輪駆動系を収容する。電動モータ５によって駆動される後輪３は、リアアーム８に取り付けられている。後輪３には、車軸５１が挿通されている。後輪３は、リアアーム８に、車軸５１周りに回転可能に取り付けられている。電動モータ５で発生した動力は、不図示のベルトまたはチェーンによって後輪３に伝達される。バッテリケース１２およびモータケース１３の後方に、リアサスペンション９が配置されている。リアサスペンション９の上端は、バッテリケース１２の後壁部に取り付けられている。リアサスペンション９の下端は、例えばリンク機構を介してモータケース１３に支持されている。後輪３にはブレーキディスク４１が取り付けられており、ブレーキ操作時に後輪３の回転を制動する。
【００３０】
ステアリング装置２０は、ヘッドパイプ１１に挿通されたステアリングシャフト２１と、ステアリングシャフト２１の上端部に取り付けられたハンドル２２とを含む。ステアリング装置２０は、車体フレーム１０に対してステアリング軸線（ステアリングシャフト２１の中心軸）ｓａ周りに回動可能である。ステアリング装置２０の回動（ステアリングシャフト２１の回転）により、前輪２が転舵される。ハンドル２２には、乗員の加速操作および回生量設定操作を受け付けるアクセル操作子６０が設けられている。
【００３１】
フロントサスペンション３０は、ステアリング装置２０に連結されている。フロントサスペンション３０は、ステアリング装置２０に取り付けられた部分（以下では「サスペンション上部」と呼ぶ）３１と、サスペンション上部３１に対してストローク方向に移動可能に取り付けられた部分（以下では「サスペンション下部」と呼ぶ）３２とを含む。
【００３２】
フロントサスペンション３０がテレスコピック式の場合、サスペンション上部３１およびサスペンション下部３２の一方がアウターチューブを含み、他方がインナーチューブを含む。図１に例示している自動二輪車１では、フロントサスペンション３０は、倒立式であり、サスペンション上部３１がアウターチューブを含み、サスペンション下部３２がインナーチューブを含む。これに対し、フロントサスペンション３０が正立式である場合には、サスペンション上部３１がインナーチューブを含み、サスペンション下部３２がアウターチューブを含む。
【００３３】
前輪２には、車軸５０が挿通されている。前輪２は、フロントサスペンション３０に、車軸５０周りに回転可能に取り付けられている。前輪２にはブレーキディスク４０が取り付けられており、ブレーキ操作時に前輪２の回転を制動する。
【００３４】
図２は、電動モータ５の駆動力の制御および回生制御に関係する電動二輪車１の構成要素を模式的に示すブロック図である。ＭＣＵ７０は、電動モータ５の動作を制御するとともに、電動二輪車１の各部の動作を制御する。ＭＣＵ７０は、マイクロコンピュータ７１と、電動二輪車１の各部の動作を制御するための手順を規定したコンピュータプログラムを格納したメモリー７３を備える。また、ＭＣＵ７０は、電動二輪車１の各部の動作を制御するための電子部品（図示せず）を備える。ＭＣＵ７０は、アクセル操作子６０に接続されるとともに、インバータ７５を介して電動モータ５およびバッテリ６に接続される。
【００３５】
インバータ７５は、バッテリ６から出力された直流電流を交流電流に変換して電動モータ５に供給し、電動モータ５を回転駆動する。また、回生制御時においては、インバータ７５は、電動モータ５で発生した交流電流を直流電流に変換してバッテリ６へ供給して、バッテリ６の充電を行う。インバータ７５はＭＣＵ７０と一体に形成されていてもよい。
【００３６】
アクセル操作子６０は、電動二輪車１のハンドル２２（図１）に設けられており、乗員の加速操作および回生量設定操作を受け付け、アクセル操作子６０が受け付けた操作に応じてＭＣＵ７０は電動モータ５の動作を制御する。
【００３７】
図３、図４および図５は、アクセル操作子６０を示す断面図である。アクセル操作子６０は、乗員が手で握って操作するアクセルグリップ６３を備える。図３は、乗員が操作していない中立位置Ｎにあるアクセルグリップ６３を示している。図４は、その中立位置Ｎから加速操作方向Ｄａへアクセルグリップ６３を乗員が回転させた状態を示す。アクセル操作子６０は、加速操作方向Ｄａへのアクセルグリップ６３の回転角度に応じた信号をＭＣＵ７０に出力する。ＭＣＵ７０は、アクセル操作子６０から受け取った信号に応じてインバータ７５を制御し、バッテリ６から電動モータ５へ供給される電力を調整して、電動モータ５を回転駆動する。電動モータ５の回転が後輪３に伝達して電動二輪車１は走行する。
【００３８】
アクセルグリップ６３は、図示しない付勢機構により加速位置から中立位置Ｎの方向へ付勢されており、乗員が操作の手を緩めるとアクセルグリップ６３は中立位置Ｎへ戻り、電動モータ５への電力供給が停止する。
【００３９】
次に、電動モータ５の回生制御を説明する。本実施形態の電動二輪車１では、アクセル操作子６０は、電動モータ５の回生量の大きさを設定する設定操作を乗員から受け付け、ＭＣＵ７０は、アクセル操作子６０が受け付けた設定操作に応じて、回生量の大きさを設定する。例えば、乗員がアクセルグリップ６３を中立位置Ｎから加速操作方向Ｄａとは反対方向へ回すことで、回生量の大きさを設定する設定操作を行う。図５は、加速操作方向Ｄａとは反対方向である回生量設定方向Ｄｂへアクセルグリップ６３を乗員が回転させた状態を示す。
【００４０】
図３および図５を参照して、アクセル操作子６０は、受付部８１と、付勢部８３と、バネ８５とを備える。アクセルグリップ６３には突起部６５が設けられている。乗員がアクセルグリップ６３を回生量設定方向Ｄｂへ所定角度（例えば、５°）回転させたとき、突起部６５は受付部８１を押圧し、受付部８１は回生量の設定操作を受け付ける。受付部８１は例えばスイッチ素子である。付勢部８３は、バネ８５により、アクセルグリップ６３を回生量設定位置から中立位置Ｎの方向へ付勢し、乗員が操作の手を緩めるとアクセルグリップ６３は中立位置Ｎへ戻る。アクセルグリップ６３が回生量設定位置から中立位置Ｎへ戻ったとき、ＭＣＵ７０は、設定された回生量の大きさに応じた電動モータ５の回生制御を開始する。
【００４１】
この例では、ＭＣＵ７０は、乗員がアクセルグリップ６３を中立位置Ｎから回生量設定方向Ｄｂへ操作した回数に応じて、回生量の大きさを設定する。すなわち、アクセルグリップ６３を中立位置Ｎから方向Ｄｂへ回して受付部８１を押圧した後、再び中立位置Ｎへ戻る操作を１回とカウントし、その操作の回数に応じて回生量の大きさを設定する。例えば、そのような操作が１回のときと、２回のときと、３回のときとで、回生量の大きさを互いに異ならせる。アクセル操作子６０は、乗員の操作を受け付ける度に信号をＭＣＵ７０に出力する。ＭＣＵ７０は、アクセル操作子６０から受け取った信号から操作回数を把握し、操作回数に応じてインバータ７５を制御して、電動モータ５の回生量の大きさを変更する。回生量の大きさを変更する方法としては種々の公知の方法が有り、本発明の実施形態においてもこれらの方法を用いて回生量の大きさを変更することができる。例えば、ＭＣＵ７０は、ＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ  Ｗｉｄｔｈ  Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）制御におけるデューティ比を変更して、電動モータ５の発電量を調整することで、回生量の大きさを変更することができる。インバータ７５は、電動モータ５で発生した交流電流を直流電流に変換してバッテリ６へ供給して、バッテリ６の充電を行う。
【００４２】
本実施形態では、アクセル操作子６０が電動モータ５の回生量の大きさを設定する操作を受け付け、アクセル操作子６０が中立位置Ｎのとき、設定された回生量の大きさに基づいて電動モータ５を回生制御する。これにより、乗員は簡単な操作で意図した減速力を得ることができる。乗員は、回生エネルギを発生させるためにアクセル操作子６０を操作し続ける必要がないため、電動二輪車１の操作を簡単にすることができる。
【００４３】
また、乗員の操作回数に応じて回生量の大きさを変更するとき、回生量の大きさが互いに異なる複数のマップを切り替えることで、回生量の大きさを変更してもよい。例えば、ＭＣＵ７０のメモリー７３が、回生量の大きさが互いに異なる複数のマップを記憶しており、マイクロコンピュータ７１がそのマップを読み出して実行することで、回生量の大きさを変更してもよい。
【００４４】
図６は、一例として、回生量の大きさが互いに異なる複数のマップＭ１、Ｍ２およびＭ３を示す図である。図６の縦軸は制動力を示し、横軸は車速を示している。縦軸の制動力は回生量に相当する。例えば、乗員による回生量設定の操作回数が１回のときは、マイクロコンピュータ７１はマップＭ１を選択し、マップＭ１が示す車速と制動力との関係に応じて回生量を調整する。また、乗員の操作回数が２回のときはマップＭ２を選択し、３回のときはマップＭ３を選択し、それぞれのマップに応じて回生量を調整する。
【００４５】
図６の例では、マップＭ１、マップＭ２、マップＭ３の順で、車速に対する回生量が大きくなっている。すなわち、ＭＣＵ７０は、アクセルグリップ６３を方向Ｄｂへ操作した回数の増加に応じて回生量の大きさが順次大きくなるように、回生制御に用いるマップを切り替えていっている。操作回数と回生量の大きさとを比例させることで、乗員は簡単な操作で意図した減速力を得ることができる。
【００４６】
なお、マップとして制動力と車速との関係を用いるのは一例である。例えば、図６において縦軸は回生量を示していてもよい。また、図６において横軸は電動モータ５の回転数を示していてもよい。
【００４７】
設定した回生量のリセットは、例えば、アクセルグリップ６３を中立位置Ｎから加速操作方向Ｄａへ操作することで行われる。ＭＣＵ７０は、アクセルグリップ６３が中立位置Ｎから加速操作方向Ｄａへ操作されたことを示す信号を受け取ると、設定された回生量の大きさをリセットする。例えば、回生エネルギを発生させない設定に変更することによりリセットが行われる。また、例えば、リセット動作として、回生量が最も小さいマップＭ１に切り替えてもよい。リセット後、回生量の大きさを再び設定したいときは、乗員は、アクセルグリップ６３を回生量設定方向Ｄｂへ回転させる操作を所定の回数行うことで、所望の回生量の大きさを設定することができる。
【００４８】
図７は、回生量の大きさを設定する処理の一例を示すフローチャートである。乗員がアクセルグリップ６３を中立位置Ｎから回生量設定方向Ｄｂへ回転させる操作を行っていないときは（ステップＳ１１におけるＮＯ）、マイクロコンピュータ７１は現在の電動モータ５の制御（例えば、加速制御）を維持する。乗員がアクセルグリップ６３を中立位置Ｎから回生量設定方向Ｄｂへ回転させる操作をアクセル操作子６０が受け付けると（ステップＳ１１におけるＹＥＳ）、マイクロコンピュータ７１は、操作回数１回に対応した回生量の大きさの設定を行う（ステップＳ１２）。例えば、マイクロコンピュータ７１はマップＭ１（図６）を選択し、マップＭ１に応じた電動モータ５の回生制御を行う。
【００４９】
乗員がアクセルグリップ６３を中立位置Ｎから加速操作方向Ｄａへ操作したことをアクセル操作子６０が受け付けると（ステップＳ１３におけるＹＥＳ）、マイクロコンピュータ７１は、設定された回生量の大きさをリセットする（ステップＳ１６）。
【００５０】
アクセルグリップ６３の中立位置Ｎから加速操作方向Ｄａへの操作が無い場合は（ステップＳ１３におけるＮＯ）、ステップＳ１４の処理に進む。ステップＳ１４において、中立位置Ｎから回生量設定方向Ｄｂへの追加の操作が無い場合は（ステップＳ１４におけるＮＯ）、設定した回生量の大きさに応じた電動モータ５の回生制御を維持する。
【００５１】
ステップＳ１４において、中立位置Ｎから回生量設定方向Ｄｂへの追加の操作をアクセル操作子６０が受け付けると（ステップＳ１４におけるＹＥＳ）、マイクロコンピュータ７１は、中立位置Ｎから回生量設定方向Ｄｂへの合計操作回数に対応した回生量の大きさの設定を行う（ステップＳ１５）。例えば、合計操作回数が２回の場合は、マイクロコンピュータ７１はマップＭ２（図６）を選択し、マップＭ２に応じた電動モータ５の回生制御を行う。合計操作回数が３回の場合は、マイクロコンピュータ７１はマップＭ３（図６）を選択し、マップＭ３に応じた電動モータ５の回生制御を行う。ステップＳ１３において、乗員がアクセルグリップ６３を中立位置Ｎから加速操作方向Ｄａへ操作したことをアクセル操作子６０が受け付けると（ステップＳ１３におけるＹＥＳ）、マイクロコンピュータ７１は、設定された回生量の大きさをリセットする（ステップＳ１６）。リセット後は、マイクロコンピュータ７１は、電動モータ５の加速制御等の乗員の操作に応じた制御を行う。乗員がアクセルグリップ６３を中立位置Ｎから回生量設定方向Ｄｂへ回転させる操作を再び行ったときは、ステップＳ１１からＳ１６の処理を再度実行する。
【００５２】
なお、アクセルグリップ６３が中立位置Ｎから加速操作方向Ｄａへ操作されても、設定した回生量の大きさをそのまま維持してもよい。例えば、複数のカーブが連続する道路の走行時等、電動二輪車１の加速と減速を短時間に繰り返す走行においては、設定した回生量を維持し続けたい場合がある。このような場合は、設定した回生量をそのまま維持することで、乗員が意図した減速力を維持し続けることができる。また、この場合における回生量のリセットは、アクセルグリップ６３を方向Ｄｂへ長押しする（所定時間以上、方向Ｄｂに回し続ける）ことで行ってもよい。所定時間は例えば２秒であるが、これに限定されない。
【００５３】
また、電動二輪車１の電源をオフ状態からオン状態にした時（起動時）においては、ＭＣＵ７０は、最も回生量が小さいマップＭ１を選択してもよい。これにより、電動二輪車１の走り始めのときに、乗員が意図しない大きな減速力が発生することを防止することができる。
【００５４】
また、上記の例では、乗員がアクセルグリップ６３を中立位置Ｎから回生量設定方向Ｄｂへ操作した回数に応じて、回生量の大きさを設定したが、別の方法により回生量の大きさを設定してもよい。例えば、乗員がアクセルグリップ６３を方向Ｄｂへ操作し続ける時間に応じて、マップを変更してもよい。また、例えば、乗員が方向Ｄｂに加える力の大きさに応じて、マップを変更してもよい。
【００５５】
また、ＭＣＵ７０が実行する上記各種処理の少なくとも一部は、バッテリ６が備えるコントロールユニット（図示せず）と連携して行ってもよい。
【００５６】
また、上述の例では、電動モータ５は交流モータであったが、直流モータであってもよい。電動モータ５が直流モータである場合は、インバータ７５の代わりに直流モータの電圧および電流を制御する制御装置が設けられてもよい。
【００５７】
また、上述の例では、回生制御時に電動モータ５で発生した電力は、バッテリ６の充電に用いられたが、それ以外に用いられてもよい。例えば、電動二輪車１がキャパシタを備える場合は、電動モータ５で発生した電力はキャパシタに蓄電されてもよい。また、電動二輪車１が電気抵抗器を備え、電動モータ５で発生した電力を電気抵抗器で熱に変化して外部へ放出してもよい。また、これらキャパシタおよび／または電気抵抗器は、バッテリ６の充電と併用されてもよい。例えば、バッテリ６が満充電状態のときは、電動モータ５で発生した電力をキャパシタおよび／または電気抵抗器へ供給することで、減速力を得るようにしてもよい。
【００５８】
また、上述の例では、電動モータ５の駆動力が伝達される駆動輪は後輪３であったが、電動車両の形態に応じて、前輪２に電動モータ５の駆動力が伝達されてもよい。また、前輪２および後輪３の両方に駆動力が伝達されてもよい。
【００５９】
以上、本発明の実施形態を説明した。上述の実施形態の説明は、本発明の例示であり、本発明を限定するものではない。また、上述の実施形態で説明した各構成要素を適宜組み合わせた実施形態も可能である。本発明は、特許請求の範囲またはその均等の範囲において、改変、置き換え、付加および省略などが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００６０】
本発明は、回生エネルギを発生する鞍乗型電動車両の分野において特に有用である。
【符号の説明】
【００６１】
１  電動二輪車（鞍乗型電動車両）
２  前輪
３  後輪
５  電動モータ
６  バッテリ
７  シート
８  リアアーム
９  リアサスペンション
１０  車体フレーム
１１  ヘッドパイプ
１２  バッテリケース
１２Ｃ  ケースカバー
１３  モータケース
２０  ステアリング装置
２１  ステアリングシャフト
２２  ハンドル
３０  フロントサスペンション
３１  サスペンション上部
３２  サスペンション下部
４０、４１  ディスクブレーキ
５０、５１  車軸
６０  アクセル操作子
６３  アクセルグリップ
６５  突起部
７０  ＭＣＵ
７１  マイクロコンピュータ
７３  メモリー
７５  インバータ
８１  受付部
８３  付勢部
８５  バネ
Ｎ  中立位置
Ｄａ  加速操作方向
Ｄｂ  回生量設定方向
Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３  マップ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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