(57)【要約】【課題】  固定摩擦面に対して可動摩擦面が吸着することを抑制して入力軸からの操作トルクを低減し、操作力の安定化を図る。【解決手段】  入力軸１１と、入力軸１１と同軸上に配置された出力軸１２と、入力軸１１および出力軸１２を回転自在に支持したハウジング１３と、入力軸１１と出力軸１２との間に配されたクラッチ板２６を軸方向に移動させるトルクカム部１４と、クラッチ板２６の軸方向移動により、ハウジング１３の固定摩擦面４０に対してクラッチ板２６の可動摩擦面４１を断接する円錐クラッチ１５とを備え、クラッチ板２６を焼結材料で構成する。【選択図】    図１
2017150538.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力軸と、入力軸と同軸上に配置された出力軸と、前記入力軸および前記出力軸を回転自在に支持した静止部材と、入力軸と出力軸との間に配されたクラッチ板を軸方向に移動させるトルクカム部と、前記クラッチ板の軸方向移動により、静止部材の固定摩擦面に対してクラッチ板の可動摩擦面を断接する円錐クラッチとを備え、前記クラッチ板を焼結材料で構成したことを特徴とする逆入力遮断装置。
【請求項２】
前記クラッチ板は、含油処理された焼結材料で構成されている請求項１に記載の逆入力遮断装置。
【請求項３】
前記クラッチ板は、その可動摩擦面に軸方向に延びる凹溝が形成されている請求項１又は２に記載の逆入力遮断装置。
【請求項４】
前記クラッチ板は、その可動摩擦面に軸方向に延びる凹溝が円周方向複数箇所に等間隔で形成されている請求項１〜３のいずれか一項に記載の逆入力遮断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、入力軸から入力される回転トルクを出力軸に伝達する一方、出力軸から逆入力される回転トルクを遮断する機能を具備した逆入力遮断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
本出願人は、入力軸から入力される回転トルクを出力軸に伝達する一方、出力軸から逆入力される回転トルクを遮断する機能を具備した逆入力遮断装置として、特許文献１に開示されたものを先に提案している。
【０００３】
この特許文献１で開示された逆入力遮断装置は、入力軸と、入力軸と同軸上に配置された出力軸と、入力軸と出力軸との間に軸方向移動可能に配されたクラッチディスクと、入力軸とクラッチディスクとの間に設けられた入力側トルクカム手段と、出力軸とクラッチディスクとの間に設けられた出力側トルクカム手段と、ハウジングとクラッチディスクとの間に設けられた円錐クラッチとで主要部が構成されている。
【０００４】
入力側トルクカム手段は、入力軸およびクラッチディスクの対向面に形成したカム溝と、両カム溝間に介在したボールとで構成されている。出力側トルクカム手段は、出力軸およびクラッチディスクの対向面に形成したカム溝と、両カム溝間に介在したボールとで構成されている。円錐クラッチは、ハウジングに設けられた円錐形の固定摩擦面に対して、クラッチディスクに設けられた円錐形の可動摩擦面を断接可能としている。
【０００５】
この逆入力遮断装置では、出力軸から回転トルクが逆入力されると、出力軸とクラッチディスクとが相対回転する。この相対回転により、出力側トルクカム手段では、出力軸のカム溝とクラッチディスクのカム溝とが周方向に位相ずれする。この位相ずれにより発生する軸力でもって、クラッチディスクが軸方向入力側に移動する。
【０００６】
このクラッチディスクの軸方向移動により、円錐クラッチでは、クラッチディスクの可動摩擦面がハウジングの固定摩擦面に係合する。この固定摩擦面に対する可動摩擦面の係合によりクラッチディスクがロック状態となる。このクラッチディスクのロック状態により出力軸から逆入力される回転トルクが遮断される。
【０００７】
一方、入力軸から回転トルクが入力されると、入力軸とクラッチディスクとが相対回転する。この相対回転により、入力側トルクカム手段では、入力軸のカム溝とクラッチディスクのカム溝とが周方向に位相ずれする。この位相ずれにより発生する軸力でもって、クラッチディスクが前述とは逆の軸方向出力側に移動する。
【０００８】
このクラッチディスクの軸方向移動により、円錐クラッチでは、クラッチディスクの可動摩擦面がハウジングの固定摩擦面から離脱する。この固定摩擦面に対する可動摩擦面の離脱によりクラッチディスクのロック状態が解除される。このクラッチディスクのロック状態の解除により、入力軸からの回転トルクは、クラッチディスクを介して出力軸に伝達される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００６−５７８０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
ところで、特許文献１で開示された従来の逆入力遮断装置において、出力軸から逆入力される回転トルクの遮断時、円錐クラッチでは、クラッチディスクの可動摩擦面がハウジングの固定摩擦面に係合することによりクラッチディスクがロック状態となる。
【００１１】
このクラッチディスクのロック状態は、出力側トルクカム手段における出力軸のカム溝とクラッチディスクのカム溝との位相ずれによりクラッチディスクに作用する軸力でもって保持されている。
【００１２】
一方、従来の逆入力遮断装置における円錐クラッチでは、クラッチディスクの可動摩擦面とハウジングの固定摩擦面とは共に鋼などの金属材料で構成されている。そのため、クラッチディスクのロック時、ハウジングの固定摩擦面に対してクラッチディスクの可動摩擦面が密着することになる。
【００１３】
ここで、出力軸から逆入力される回転トルクが大きくなると、出力側トルクカム手段における出力軸のカム溝とクラッチディスクのカム溝との位相ずれも大きくなり、クラッチディスクに作用する軸力も大きくなる。
【００１４】
このように、クラッチディスクに作用する軸力が大きくなると、ハウジングの固定摩擦面に対してクラッチディスクの可動摩擦面が吸着する現象が生じる。この現象の発生は、グリース等の潤滑剤を固定摩擦面および可動摩擦面に塗布した場合に顕著となる。
【００１５】
円錐クラッチにおいて、クラッチディスクのロック時にハウジングの固定摩擦面に対してクラッチディスクの可動摩擦面が吸着する現象が発生すると、クラッチディスクのロック状態を解除するに際して、固定摩擦面と可動摩擦面との吸着力に抗する大きな回転トルクを入力軸から付与しなければならない。
【００１６】
以上のように、ハウジングの固定摩擦面とクラッチディスクの可動摩擦面との吸着により、入力軸からの操作トルクとして付与される回転トルクが大きくなる傾向となる。このように、大きな操作トルクが必要な場合が発生すると、操作力のバラツキにより、操作フィーリングの悪化を招くことになる。
【００１７】
そこで、本発明は前述の改善点に鑑みて提案されたもので、その目的とするところは、固定摩擦面に対して可動摩擦面が吸着することを抑制して入力軸からの操作トルクを低減し、操作力の安定化を図り得る逆入力遮断装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
本発明に係る逆入力遮断装置は、入力軸と、入力軸と同軸上に配置された出力軸と、入力軸および出力軸を回転自在に支持した静止部材と、入力軸と出力軸との間に配されたクラッチ板を軸方向に移動させるトルクカム部と、クラッチ板の軸方向移動により、静止部材の固定摩擦面に対してクラッチ板の可動摩擦面を断接する円錐クラッチとを備えた構造を具備する。
【００１９】
前述の目的を達成するための技術的手段として、本発明において、円錐クラッチのクラッチ板を焼結材料で構成したことを特徴とする。
【００２０】
本発明では、出力軸から逆入力される回転トルクの遮断時、出力軸に対するクラッチ板の軸方向移動により、円錐クラッチにおいて、静止部材の固定摩擦面にクラッチ板の可動摩擦面を圧接させる。この固定摩擦面と可動摩擦面との圧接により、固定摩擦面と可動摩擦面との間に発生する回転方向の摩擦力でもって、固定摩擦面と可動摩擦面とを係合させることでクラッチ板がロック状態となる。このクラッチ板のロック状態により、出力軸から逆入力される回転トルクを遮断する。
【００２１】
本発明では、クラッチ板を焼結材料で構成したことにより、クラッチ板のロック時、出力軸から逆入力される回転トルクが大きくなっても、静止部材の固定摩擦面に対してクラッチ板の可動摩擦面が吸着する現象の発生を抑制することができる。
【００２２】
一方、入力軸から入力される回転トルクの伝達時、入力軸に対するクラッチ板の軸方向移動により、円錐クラッチにおいて、静止部材の固定摩擦面とクラッチ板の可動摩擦面とを離間させる。この固定摩擦面と可動摩擦面との離間により、クラッチ板のロック状態を解除する。このクラッチ板のロック状態の解除により、入力軸からの回転トルクをクラッチ板を介して出力軸に伝達する。
【００２３】
本発明では、クラッチ板を焼結材料で構成したことにより、静止部材の固定摩擦面に対してクラッチ板の可動摩擦面が吸着する現象の発生を抑制することができる。そのため、出力軸から大きな回転トルクが逆入力されてクラッチ板がロック状態となっている場合でも、クラッチ板のロック状態の解除に必要な回転トルクを低減することができる。
【００２４】
本発明におけるクラッチ板は、含油処理された焼結材料で形成されていることが望ましい。
【００２５】
このような構成を採用すれば、静止部材の固定摩擦面に対してクラッチ板の可動摩擦面が吸着する現象の発生を抑制することができると共に、グリース等の潤滑剤を固定摩擦面および可動摩擦面に塗布する必要がなくなる。
【００２６】
本発明におけるクラッチ板は、その可動摩擦面に軸方向に延びる凹溝が形成されていることが望ましい。
【００２７】
このような構成を採用すれば、固定摩擦面と可動摩擦面との圧接によるクラッチ板のロック時、固定摩擦面と可動摩擦面との間に発生する回転方向の摩擦力を確保しつつ、凹溝による接触面積の低減により、固定摩擦面に対する可動摩擦面の吸着現象の発生を確実に抑制することができる。
【００２８】
本発明におけるクラッチ板は、その可動摩擦面に軸方向に延びる凹溝が円周方向複数箇所に等間隔で形成されていることが望ましい。
【００２９】
このような構成を採用すれば、固定摩擦面と可動摩擦面との圧接によるクラッチ板のロック時、固定摩擦面と可動摩擦面との間に発生する回転方向の摩擦力を確保しつつ、複数の凹溝により接触面積を円周方向で均等に低減させることができ、固定摩擦面に対する可動摩擦面の吸着現象の発生をより一層確実に抑制することができる。
【発明の効果】
【００３０】
本発明によれば、クラッチ板を焼結材料で構成したことにより、クラッチ板のロック時、出力軸から逆入力される回転トルクが大きくなっても、静止部材の固定摩擦面に対してクラッチ板の可動摩擦面が吸着する現象の発生を抑制することができる。
【００３１】
その結果、出力軸から大きな回転トルクが逆入力されてクラッチ板がロック状態となっている場合でも、そのクラッチ板のロック状態の解除に必要な回転トルクを低減することができる。これにより、入力軸からの操作トルクを低減し、操作力の安定化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の実施形態で、逆入力遮断装置の全体構成を示す断面図である。
【図２】図１のＰ−Ｐ線に沿う断面図である。
【図３】図２のＱ−Ｑ線に沿う断面図である。
【図４】トルクカム部でカム溝の位相ずれが発生した状態を示す断面図である。
【図５】（Ａ）はクラッチ板の可動摩擦面に凹溝を設けた一例を示す部分断面図、（Ｂ）は（Ａ）の側面図である。
【図６】（Ａ）はクラッチ板の可動摩擦面に凹溝を設けた他例を示す部分断面図、（Ｂ）は（Ａ）の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
本発明に係る逆入力遮断装置の実施形態を図面に基づいて以下に詳述する。
【００３４】
図１は、逆入力遮断装置の全体構成を示す断面図、図２は、図１のＰ−Ｐ線に沿う断面図、図３は、図２のＱ−Ｑ線に沿う断面図、図４は、トルクカム部でカム溝の位相ずれが発生した状態を示す断面図である。
【００３５】
なお、図３および図４は、トルクカム部１４における入力側トルクカム部２７のカム溝２９，３０およびボール３１を示すが、出力側トルクカム部２８も入力側トルクカム部２７と同一構造であるため、出力トルクカム部２８のカム溝３４，３５およびボール３６については図中の符号を括弧で付す。
【００３６】
この実施形態の逆入力遮断装置は、図１に示すように、入力軸１１と、出力軸１２と、静止部材であるハウジング１３と、トルクカム部１４と、円錐クラッチ１５とで主要部が構成されている。
【００３７】
入力軸１１と出力軸１２は同軸上に配置され、入力軸１１の軸端部と出力軸１２の軸端部が対向配置されている。入力軸１１の軸端部には、フランジ部１６が一体的に形成されている。出力軸１２の軸端部には、出力円板１７がスプライン嵌合部１８により出力軸１２に対して回り止めされ、かつ、軸方向に移動可能に嵌合されている。入力軸１１と出力軸１２は、ハウジング１３に対して軸受１９，２０によって正逆方向に回転自在に支持され、ハウジング１３から導出されている。
【００３８】
出力軸１２のフランジ部２１と出力円板１７との間に皿ばね２２が組み込まれている。この皿ばね２２は、出力円板１７に軸方向の弾性力を付勢している。出力軸１２のフランジ部２１とスプライン嵌合部１８との間には、皿ばね２２の弾性力に抗して出力円板１７が軸方向に移動した時にその出力円板１７を停止させるためのストッパ部２３が段差状に形成されている。
【００３９】
ハウジング１３は、入力軸１１の軸端部、出力軸１２の軸端部、トルクカム部１４および円錐クラッチ１５からなる主要部を収容する。このハウジング１３は、半割構造をなし、一方の入力側ケース２４と他方の出力側ケース２５とを接合一体化している。
【００４０】
入力軸１１のフランジ部１６と出力軸１２の出力円板１７との間に、クラッチ板２６が軸方向に移動可能に配されている。トルクカム部１４は、入力軸１１のフランジ部１６とクラッチ板２６との間に設けられた入力側トルクカム部２７と、クラッチ板２６と出力軸１２の出力円板１７との間に設けられた出力側トルクカム部２８とで構成されている。
【００４１】
入力側トルクカム部２７は、入力軸１１のフランジ部１６とクラッチ板２６との両対向面の円周方向複数箇所（この実施形態では、図２に示すように４箇所）に等間隔でカム溝２９，３０が形成されている。入力軸１１のフランジ部１６のカム溝２９とクラッチ板２６のカム溝３０との間にボール３１を介在させている。
【００４２】
フランジ部１６のカム溝２９とクラッチ板２６のカム溝３０とは、図３に示すように、周方向中央から周方向両端に向かって深さが次第に浅くなるように傾斜したカム面３２，３３を持つ周方向断面Ｖ溝形状を有する。なお、この実施形態では、複数のカム溝２９，３０およびボール３１を４つとしているが（図２参照）、その数は任意である。
【００４３】
出力側トルクカム部２８は、クラッチ板２６と出力軸１２の出力円板１７との両対向面の円周方向複数箇所（この実施形態では、図２に示すように４箇所）に等間隔でカム溝３４，３５が形成されている。クラッチ板２６のカム溝３４と出力軸１２の出力円板１７のカム溝３５との間にボール３６を介在させている。
【００４４】
クラッチ板２６のカム溝３４と出力円板１７のカム溝３５とは、図３に示すように、周方向中央から周方向両端に向かって深さが次第に浅くなるように傾斜したカム面３７，３８を持つ周方向断面Ｖ溝形状を有する。なお、この実施形態では、複数のカム溝３４，３５およびボール３６を４つとしているが（図２参照）、その数は任意である。
【００４５】
円錐クラッチ１５は、図１に示すように、静止系であるハウジング１３に取り付けられた環状部材３９と前述のクラッチ板２６とで構成されている。環状部材３９は、ハウジング１３の入力側ケース２４に適宜の手段により固定されている。環状部材３９の内周面には円錐形の固定摩擦面４０が形成されている。クラッチ板２６の外周面には円錐形の可動摩擦面４１が形成されている。この円錐クラッチ１５では、環状部材３９の固定摩擦面４０に対してクラッチ板２６の可動摩擦面４１を圧接可能としている。
【００４６】
このクラッチ板２６とハウジング１３との間に回転抵抗付与部４２が設けられている。この回転抵抗付与部４２は、ハウジング１３の出力側ケース２５の内面に圧接可能な環状の摩擦板４３と、その摩擦板４３とクラッチ板２６との間に組み込まれた弾性部材４４とで構成されている。
【００４７】
弾性部材４４により摩擦板４３をハウジング１３の出力側ケース２５の内面に圧接させることにより、その圧接面に作用する摩擦抵抗と、弾性部材４４とクラッチ板２６との接触面、あるいは弾性部材４４と摩擦板４３との接触面に作用する摩擦抵抗をクラッチ板２６の回転抵抗としている。
【００４８】
以上の構成からなる逆入力遮断装置の動作例を以下に詳述する。
【００４９】
出力軸１２から逆入力される回転トルクの遮断時、出力軸１２から回転トルクが逆入力されると、回転抵抗付与部４２での摩擦抵抗によりクラッチ板２６に作用する回転抵抗、および皿ばね２２がクラッチ板２６の可動摩擦面４１を環状部材３９の固定摩擦面４０に押圧することによって生じる回転抵抗でもって、出力軸１２の出力円板１７とクラッチ板２６とが相対回転する。
【００５０】
この相対回転により、出力側トルクカム部２８では、図４に示すように、出力円板１７のカム溝３５とクラッチ板２６のカム溝３４が周方向（図示左右方向）に位相ずれする。この位相ずれにより、両カム溝３５，３４間に介在するボール３６が出力円板１７のカム溝３５のカム面３８を押圧することで、出力円板１７に軸力が発生する。
【００５１】
この軸力により、出力円板１７は、皿ばね２２の弾性力に抗してクラッチ板２６から離間する方向（図１で示す左側）に移動する。そして、出力円板１７がストッパ部２３に当接すると、出力側トルクカム部２８では、前述とは逆に、両カム溝３５，３４間に介在するボール３６がクラッチ板２６のカム溝３４のカム面３７を押圧することで、クラッチ板２６に前述と反対方向の軸力が発生する。
【００５２】
この軸力により、クラッチ板２６は、入力軸１１のフランジ部１６に近接する軸方向（図１で示す右側）に移動する。このクラッチ板２６の軸方向移動により、円錐クラッチ１５では、環状部材３９の固定摩擦面４０に対してクラッチ板２６の可動摩擦面４１が圧接する。この時、皿ばね２２の弾性力に、出力側トルクカム部２８で発生したクラッチ板２６の軸力を付加した大きな押圧力が円錐クラッチ１５に作用する。
【００５３】
このようにして、環状部材３９の固定摩擦面４０に対してクラッチ板２６の可動摩擦面４１を軸方向で圧接させることにより、円錐クラッチ１５では、固定摩擦面４０と可動摩擦面４１との間に発生する回転方向の摩擦力でもってクラッチ板２６がロック状態となる。このクラッチ板２６のロック状態により、回転トルクが入力軸１１に伝達されることはない。
【００５４】
次に、入力軸１１から入力される回転トルクの伝達時、入力軸１１から回転トルクが入力されると、回転抵抗付与部４２での摩擦抵抗によりクラッチ板２６に作用する回転抵抗でもって、入力軸１１のフランジ部１６とクラッチ板２６とが相対回転する。
【００５５】
この相対回転により、入力側トルクカム部２７では、図４に示すように、フランジ部１６のカム溝２９とクラッチ板２６のカム溝３０とが周方向（図示左右方向）に位相ずれする。この位相ずれにより、両カム溝２９，３０間に介在するボール３１がクラッチ板２６のカム溝２９のカム面３２を押圧することで、クラッチ板２６に軸力が発生する。
【００５６】
この軸力により、クラッチ板２６は、皿ばね２２の弾性力に抗して入力軸１１のフランジ部１６から離間する軸方向（図１で示す左側）に移動する。このクラッチ板２６の軸方向移動により、円錐クラッチ１５では、環状部材３９の固定摩擦面４０に対してクラッチ板２６の可動摩擦面４１が離脱する。この環状部材３９の固定摩擦面４０に対するクラッチ板２６の可動摩擦面４１の離脱により、クラッチ板２６のロック状態が解除される。
【００５７】
このクラッチ板２６のロック状態の解除により、入力軸１１からの回転トルクは、入力軸１１とクラッチ板２６間のボール３１およびクラッチ板２６と出力円板１７間のボール３６を介して出力円板１７に伝達され、その出力円板１７からスプライン嵌合部１８を介して出力軸１２に伝達されて出力軸１２が入力軸１１と同方向に回転する。
【００５８】
この実施形態の逆入力遮断装置において、円錐クラッチ１５のクラッチ板２６を、含油処理された焼結材料で構成している。その含油処理としては、金属粉末を焼結し、その後、容器内のオイルに浸漬し、減圧（真空）させることにより、焼結材料内部の空孔に油を含浸させる手段が好ましい。
【００５９】
この実施形態では、クラッチ板２６を焼結材料で構成したことにより、クラッチ板２６のロック時、環状部材３９の固定摩擦面４０に対するクラッチ板２６の可動摩擦面４１の圧接状態において、固定摩擦面４０と可動摩擦面４１との間に発生する回転方向の摩擦力を確保しつつ、焼結材料内部の空孔でもって固定摩擦面４０に対する可動摩擦面４１の密着度を低減することができる。
【００６０】
ここで、出力側トルクカム部２８によりクラッチ板２６に発生する軸力は、出力軸１２から逆入力される回転トルクの大きさに依存する。その結果、この実施形態のように、クラッチ板２６を焼結材料で構成したことにより、出力軸１２から逆入力される回転トルクが大きくなっても、環状部材３９の固定摩擦面４０に対してクラッチ板２６の可動摩擦面４１が吸着する現象の発生を抑制することができる。
【００６１】
このように、環状部材３９の固定摩擦面４０に対してクラッチ板２６の可動摩擦面４１が吸着する現象の発生を抑制することができる。そのため、出力軸１２から大きな回転トルクが逆入力されてクラッチ板２６がロック状態となっている場合でも、クラッチ板２６のロック状態の解除に必要な回転トルクを低減することができる。これにより、入力軸１１からの操作トルクを低減し、操作力の安定化を図ることができる。
【００６２】
また、この実施形態のクラッチ板２６は、含油処理された焼結材料で形成されていることから、環状部材３９の固定摩擦面４０に対してクラッチ板２６の可動摩擦面４１が吸着する現象の発生を抑制することができると共に、グリース等の潤滑剤を固定摩擦面４０および可動摩擦面４１に塗布する必要がなくなる。
【００６３】
以上の実施形態では、クラッチ板２６の可動摩擦面４１が、その全周に亘って平坦に形成されている場合について説明したが、本発明はこれに限定されることなく、例えば、図５（Ａ）（Ｂ）および図６（Ａ）（Ｂ）に示すような構造であってもよい。
【００６４】
同図に示す構造では、クラッチ板２６の可動摩擦面４１に、軸方向に延びる凹溝４５，４６を円周方向複数箇所に等間隔で形成している。この構造は、軸線方向に対して傾斜した可動摩擦面４１に沿って形成された凹溝４５〔図５（Ａ）参照〕、あるいは、軸線方向に沿って形成された凹溝４６〔図６（Ａ）参照〕のいずれであってもよい。
【００６５】
このように、クラッチ板２６の可動摩擦面４１に、軸方向に延びる凹溝４５，４６を円周方向複数箇所に等間隔で形成することにより、固定摩擦面４０と可動摩擦面４１との圧接によるクラッチ板２６のロック時、固定摩擦面４０と可動摩擦面４１との間に発生する回転方向の摩擦力を確保しつつ、複数の凹溝４５，４６により接触面積を円周方向で均等に低減させることができ、固定摩擦面４０に対する可動摩擦面４１の吸着現象の発生をより一層確実に抑制することができる。
【００６６】
本発明は前述した実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、さらに種々なる形態で実施し得ることは勿論のことであり、本発明の範囲は、特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲に記載の均等の意味、および範囲内のすべての変更を含む。
【符号の説明】
【００６７】
１１  入力軸
１２  出力軸
１３  静止部材（ハウジング）
１４  トルクカム部
１５  円錐クラッチ
２６  クラッチ板
４０  固定摩擦面
４１  可動摩擦面
４５，４６  凹溝
【図１】
2017150538.tif 000003
【図２】
2017150538.tif 000004
【図３】
2017150538.tif 000005
【図４】
2017150538.tif 000006
【図５】
2017150538.tif 000007
【図６】
2017150538.tif 000008