(57)【要約】【課題】高い安全性を有する自動化されたシールテープ巻付け機を提供する。【解決手段】シールテープ巻付け機１は、シールテープをワークに向けて供給し且つ案内するテープ供給ユニット１０と、モータにより回転駆動される駆動ローラ２５と、駆動ローラの回転軸線に略直交する方向で駆動ローラに向けて進退して、ワークを駆動ローラに押圧し及び解放する押付けローラ３０と、ワークを駆動ローラと押付けローラとの間の装填位置と装填位置から駆動ローラの回転軸線の方向で離れた後退位置との間で移動させるワークローダであって、押付けローラがワークを駆動ローラに押圧しているときワークを回転可能に保持するワークローダ４０と、を具備し、ワークローダによって装填位置に装填されたワーク４を押付けローラが駆動ローラに押し付けることにより回転させる間に、ワークの雄ねじ部に所定の周回数だけシールテープを巻き付ける。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークの雄ねじ部へシールテープを巻き付けるシールテープ巻付け機であって、
シールテープリールからシールテープをワークに向けて供給しかつ案内するテープ供給ユニットと、
前記テープ供給ユニットから供給されるシールテープの幅方向と平行な回転軸線を有し、該回転軸線と直交する方向に互いに接近、離反可能に相対移動する第１ローラ及び第２ローラと、
前記第１ローラと前記第２ローラのうち少なくとも１つのローラを回転させる回転駆動手段と、
ワークを前記第１ローラと前記第２ローラとの間の装填位置と前記装填位置からシールテープの幅方向に離れた後退位置との間で移動させるワークローダであって、ワークを雄ねじ部の軸線周りに回転可能に保持するワークローダと、
ワークの雄ねじ部にシールテープを巻き付けるとき、装填位置に装填されたワークを前記第１ローラと前記第２ローラとの間に挟み込み、シールテープの巻き付けが終わった後前記第１ローラと前記第２ローラとを離反させるローラ移動手段と、
を具備することを特徴としたシールテープ巻付け機。
【請求項２】
ワークの雄ねじ部へシールテープを巻き付けるシールテープ巻付け機であって、
シールテープリールからシールテープをワークに向けて供給し且つ案内するテープ供給ユニットと、
モータにより回転駆動される駆動ローラと、
前記駆動ローラの回転軸線に略直交する方向で前記駆動ローラに向けて進退して、ワークを前記駆動ローラに押圧し及び前記駆動ローラから解放する押付けローラと、
ワークを前記駆動ローラと前記押付けローラとの間の装填位置と前記装填位置から前記駆動ローラの回転軸線の方向で離れた後退位置との間で移動させるワークローダであって、ワークを雄ねじ部の軸線周りに回転可能に保持するワークローダと、
を具備し、
前記ワークローダによって前記装填位置に装填されたワークを前記押付けローラが前記駆動ローラに押し付け回転させている間に、前記テープ供給ユニットにより前記駆動ローラとワークとの間に供給されたシールテープをワークの雄ねじ部に所定の周回数だけ巻き付けることを特徴としたシールテープ巻付け機。
【請求項３】
前記ワークローダは、更に、保持したワークを前記押付けローラの進退方向と平行な方向に往復移動させることができる、請求項２に記載のシールテープ巻付け機。
【請求項４】
前記テープ供給ユニットは、前記シールテープリールの回転に抵抗力を付与するブレーキ手段を有する、請求項１〜３のいずれか一項に記載のシールテープ巻付け機。
【請求項５】
前記ワークローダは、ワークを保持するアタッチメントを有しており、前記アタッチメントは、保持すべきワークの寸法又は形状に応じて交換可能である、請求項１〜４のいずれか一項に記載のシールテープ巻付け機。
【請求項６】
前記押付けローラを、前記駆動ローラと同期して同じ方向へ回転させる押付けローラ駆動装置を更に具備する、請求項２又は３に記載のシールテープ巻付け機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、管継手の雄ねじ部等にシールテープを巻き付けるシールテープ巻付け機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
流体の配管路に用いられるねじ込み式の管継手のねじ部をシールするために、管継手の雄ねじ部側に合成樹脂製のシールテープを巻き付けることが広く行われている。巻付けは、特に加工数量が多い場合には、手作業ではなく、シールテープ巻付け機が利用されるだろう。シールテープ巻付け機として特許文献１に記載されたものが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−１２０３１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１のシールテープ巻付け機の場合、最初にシールテープの先端部を管継手の雄ねじ部に少し巻き付けて圧着ローラで挟むという作業を人が行う必要がある。そのため、特許文献１のシールテープ巻付け機によると、自動機械として期待されるほどの加工時間の短縮及び安定した巻き付け品質が得られないように思われる。さらに、前述の作業を行っているときに誤って始動スイッチが入ってしまった場合に作業者の指などが可動部に巻き込まれるという安全性の問題も有している。
【０００５】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、高い安全性を有する自動化されたシールテープ巻付け機を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前述の課題を解決するために、本発明によれば、ワークの雄ねじ部へシールテープを巻き付けるシールテープ巻付け機であって、シールテープリールからシールテープをワークに向けて供給しかつ案内するテープ供給ユニットと、テープ供給ユニットから供給されるシールテープの幅方向と平行な回転軸線を有し、該回転軸線と直交する方向に互いに接近、離反可能に相対移動する第１ローラ及び第２ローラと、第１ローラと第２ローラのうち少なくとも１つのローラを回転させる回転駆動手段と、ワークを第１ローラと第２ローラとの間の装填位置と前記装填位置からシールテープの幅方向に離れた後退位置との間で移動させるワークローダであって、ワークを雄ねじ部の軸線周りに回転可能に保持するワークローダと、ワークの雄ねじ部にシールテープを巻き付けるとき、装填位置に装填されたワークを第１ローラと第２ローラとの間に挟み込み、シールテープの巻き付けが終わった後第１ローラと第２ローラとを離反させるローラ移動手段とを具備するシールテープ巻付け機が提供される。
【０００７】
前述の課題を解決するために、本発明によれば、ワークの雄ねじ部へシールテープを巻き付けるシールテープ巻付け機であって、シールテープリールからシールテープをワークに向けて供給し且つ案内するテープ供給ユニットと、モータにより回転駆動される駆動ローラと、前記駆動ローラの回転軸線に略直交する方向で駆動ローラに向けて進退して、ワークを駆動ローラに押圧し及び駆動ローラから解放する押付けローラと、ワークを駆動ローラと押付けローラとの間の装填位置と装填位置から駆動ローラの回転軸線の方向で離れた後退位置との間で移動させるワークローダであって、ワークを雄ねじ部の軸線周りに回転可能に保持するワークローダと、を具備し、ワークローダによって装填位置に装填されたワークを押付けローラが駆動ローラに押し付け回転させている間に、テープ供給ユニットにより駆動ローラとワークとの間に供給されたシールテープをワークの雄ねじ部に所定の周回数だけ巻き付けるシールテープ巻付け機が提供される。
【０００８】
本発明では、ワークローダは、更に、保持したワークを押付けローラの進退方向と平行な方向に往復移動させることができる、
【０００９】
本発明では、テープ供給ユニットは、シールテープリールの回転に抵抗力を付与するブレーキ手段を有することができる。
【００１０】
本発明では、ワークローダは、ワークを保持するアタッチメントを有し、前記アタッチメントは、保持すべきワークの寸法又は形状に応じて交換可能である。
【００１１】
本発明によるシールテープ巻付け機は、押付けローラを、駆動ローラと同期して同じ方向へ回転させる押付けローラ駆動装置を更に具備することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によると、作業者は、ワークローダに回転可能に取り付けられたワークを、ワークローダを操作することによって、装填位置に配置することが可能になる。したがって、作業者は、可動部品である第１、第２ローラ又は駆動ローラや、駆動ローラの近くに通常は配置されているテープカッターの近くに手を近付ける必要がなく、安全に作業を行うことができる。また、本発明によると、ワークローダによって装填位置に装填されたワークを第１ローラと第２ローラとが挟み込んで回転させる間、又は押付けローラが駆動ローラに押し付けることにより回転させる間に、ワークの雄ねじ部に所定の周回数だけシールテープが自動的に巻き付けられるので、作業者はワークのワークローダへの着脱とワークローダを使ってワークの移動を行うだけでよい。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の第１の実施形態によるシールテープ巻付け機の斜視図である。
【図２】図１のシールテープ巻付け機の側面図である。
【図３】（ａ）は図１のシールテープ巻付け機から、分り易くするために、ワークローダを取り除いた斜視図であり、（ｂ）はＡ部の拡大斜視図である。
【図４】第１の実施形態によるシールテープ巻付け機から、分り易くするために、ワークローダ、保護カバー、及び蓋部材を取り除いた斜視図である。
【図５】テープ供給ユニットの斜視図である。
【図６】テープ供給ユニットのリール軸の部分における断面図である。
【図７】図３に示されるシールテープ巻付け機の駆動ローラと押付けローラとの間の装填位置に配置されたワークを示す正面図である。
【図８】ワークローダの側面図であって、取り付け過程にあるアタッチメントとワークが示される、ワークローダの側面図である。
【図９】第１の実施形態によるシールテープ巻付け機の操作および動作の一例を示すフロー図である。
【図１０】第２の実施形態によるシールテープ巻付け機が具備する押付けローラ駆動装置の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明の第１の実施形態によるシールテープ巻付け機１について、図１〜図９を参照して以下に説明する。本明細書では、説明を分かりやすくするために、図１〜図４に示されるように、Ｘ、Ｙ及びＺ方向を定義する。前記Ｘ、Ｙ及びＺ方向は、本明細書ではそれぞれ、左右方向、上下方向及び前後方向とも呼ばれる。
【００１５】
本発明の第１の実施形態によるシールテープ巻付け機１は、概ね直方体状の本体部２、本体部２の正面側に連結されるワークローダ４０、前記本体部２に搭載されるテープ供給ユニット１０、駆動ローラ２５、押付けローラユニット３０、カッター２２、トリガ板７、及び制御部６０を具備する。
【００１６】
本明細書では、シールテープ３（以下、「テープ」と略称することがある）を巻き付けるべきワーク４は、中央の六角部４ｂとその両側のテーパねじとして形成された雄ねじ部４ａとを有する管継手のニップル４として例示される（図８参照）。ただし、本発明によるシールテープ巻付け機１は、ワーク４に合った適切なアタッチメント４８及び押付けローラユニット３０を準備すれば、例示されたニップル４以外の様々な形態のワーク４を加工することができる。
【００１７】
図４は、分り易くするために、本体部２からワークローダ４０及び保護カバー５等を取り除いた斜視図であり、図５はテープ供給ユニットだけを示す斜視図である。これらの図に示されるように、テープ供給ユニット１０は、ベース板１１と、前記ベース板１１から立設されたリール軸１２及び案内ローラ１３、ベース板１１に固定されたテープガイド部１４、テープ位置調整ねじ１５、及び２本の取付けノブ１６を有する。シールテープ３は、それが巻回されてテープリール３’としてリール軸１２に回転可能に取り付けられる。案内ローラ１３は、テープ３が駆動ローラ２５側から引っ張られたときにテープ３に適度な張力を与えるように複数本配置されている。テープ位置調整ねじ１５は、テープ供給ユニット１０のＺ方向の位置を調整するために設けられている。取付けノブ１６はテープ供給ユニット１０を本体部２側に固定するために設けられている。
【００１８】
テープガイド部１４は、図５の左側の固定ブロック１７と、それに対向して設けられた可動ブロック１８と、可動ブロック１８を固定ブロック１７側に付勢するねじりばね１９と、テープ３の位置を規制するために、可動ブロック１８から下方へ延びる細長いガイド板２１とを有する。テープガイド部１４は、テープ３が固定ブロック１７と可動ブロック１８との間を通過するとき、固定ブロック１７と、ねじりばね１９によって付勢された可動ブロック１８とによって挟持されることによりテープの移動に対して適度な抵抗を与える。前記適度な抵抗は、テープ３が、テープガイド部１４の下側で、カッター２２によって切断されたときに、テープリール３’側へ逆行することなく保持される大きさである。
【００１９】
図６は、テープ供給ユニット１０のリール軸１２の部分における断面図であり、この図に示されるように、リール軸１２には、テープリール３’の装着位置を規制するように配置された第１のボールプランジャ２３と、テープリール３’の回転に抵抗を付与するように配置されてブレーキ装置として働く第２のボールプランジャ２４とが、いずれもリール軸１２の中心軸線に直交するように設けられている。第２のボールプランジャ２４は、テープリール３’の中心のパイプ状の巻付け心棒８の内面に、内蔵したスプリング（図示せず）の力を、ボールを介して加えることにより回転抵抗を与える。
【００２０】
テープ供給ユニット１０は、その全体が、下側位置と上側位置との間を、本体部２の内部に配置された図示しないエアアクチュエータによって、本体部２に対して上下方向に往復移動されるように構成されている。テープ供給ユニット１０は、ワーク４にテープ３を供給するときに下側位置に位置決めされ、一つのワーク４に対するテープ３の巻き付けが終わってテープ３を切断するとき上側位置に移動される。図３及び図４は、下側位置に配置されたテープ供給ユニット１０を示している。
【００２１】
また、テープ供給ユニット１０は、通常稼働時は、安全性を高めるために、本体部２に丁番で回動可能に取り付けられた透明の保護カバー５によって覆われている。
【００２２】
図３の（ａ）は、ワークローダ４０を取り外した状態のシールテープ巻付け機１の斜視図であり、図３の（ｂ）は（ａ）におけるＡ部の拡大斜視図である。なお、図３の（ｂ）にもワークローダ４０は示されないが、装填位置に配置されつつあるワーク４が仮想的に示されている。図３の（ｂ）に示されるように、駆動ローラ２５は、テープ供給ユニット１０及びカッター２２よりも下側で、本体部２からＺ方向に突出している。
【００２３】
駆動ローラ２５は、ワーク４に接触して回転動力を伝達するためにゴム製のローラとして形成されていて、金属製の駆動シャフト２６の先端部に固定されている。駆動ローラ２５は、本実施形態では、ワークであるニップル４の雄ねじ部４ａがテーパ状であるので、それに対応したテーパ形状を有する。駆動シャフト２６の基端側は、本体部２内に配置された図示しないモータからの動力をやはり図示しない減速機を介して受けるように配置されている。駆動ローラ２５とワークの雄ねじ部４ａとの間にテープ３（図示せず）が配置されて、ワークの雄ねじ部４ａが駆動ローラ２５に押し付けられるとテープ３が雄ねじ部４ａにくい込み、その状態で回転すると、ワークの雄ねじ部４ａにテープ３が巻き付けられる。
【００２４】
図３の（ｂ）、図４、或いは図７に示されるように、押付けローラユニット３０は、駆動ローラ２５の回転軸線と平行な回転軸線を有する一対の押付けローラ３１と、それら押付けローラ３１を回転可能に支持するローラ支持板３２と、ローラ支持板３２を、本体内部に配置された図示されないエアアクチュエータを駆動源とする押付けローラユニット移動装置に固定する２本の取付けノブ３３とを有する。
【００２５】
一対の押付けローラ３１は、上下方向に並んで配置されていて、駆動ローラ２５の回転軸線を通る水平線に対して対称に配置されている。一対の押付けローラ３１は、本実施形態では、従動ローラとして構成されている。また、押付けローラユニット３０は、通常稼働時は、安全性を高めるために、本体部２に丁番で回動可能に取り付けられた蓋部材６によって、部分的に覆われている。なお、後述するように、本実施形態における押付けローラユニット３０はワークのサイズに応じて交換可能であり、図３の（ｂ）と図４に示される押付けローラユニット３０も互いに異なるものである。
【００２６】
ローラ支持板３２が押付けローラユニット移動装置（図示せず）に固定されているので、押付けローラユニット３０は、左側のホームポジションと、ワーク４を駆動ローラ２５に押し付ける右側の押付けポジションとの間で往復移動される。押付けローラユニット３０がホームポジションにあるとき、駆動ローラ２５と一対の押付けローラ３１との間の装填位置に、ワーク４がワークローダ４０によって運ばれて配置される。なお、装填位置に配置されたワーク４とホームポジションにある一対の押付けローラ３１との間には十分な隙間が形成される。また、装填位置に配置されたワーク４と駆動ローラ２５との間にも、本実施形態では約２ｍｍのＸ方向の隙間Ｇが形成される（図７参照）。
【００２７】
押付けローラユニット３０は、ホームポジションから押付けポジションに移動すると、装填位置にあったワーク４を駆動ローラ２５に押し付ける。また、押付けローラユニット３０が、押付けポジションからホームポジションに向かって移動すると、押付力が解除されてワーク４が解放される。
【００２８】
本実施形態では、押付けローラ３１にも、ワークの雄ねじ部４ａのテーパと同じテーパが付けられている。さらに、テープ３をワークの雄ねじ部４ａのねじ山に密着させるために、押付けローラ３１の外周面にはワークの雄ねじ部４ａのねじ山と略同じ呼び径及びピッチのねじ山が形成されている。
【００２９】
本実施形態では、様々な種類のワークに対応できるように、異なる押付けローラ３１の外径及び軸間距離を有する複数種類の押付けローラユニット３０が準備されている。押付けローラユニット３０は、交換が容易であるように２本の取付けノブ３３によって押付けローラユニット移動装置に固定されている。
【００３０】
カッター２２は、エアアクチュエータ（図示せず）によって作動される鋏状の２枚の刃物から構成されている。また、カッター２２は、駆動ローラ２５とテープ供給ユニット１０との間に配置されている。図３及び図４では、テープ供給ユニット１０がその下側位置にあって、テープガイド部１４のガイド板２１がカッター２２の作動に干渉するように見えるが、カッター２２が作動するときは、テープ供給ユニット１０は、後述するように、上側位置に移動するので、そのような干渉は生じない。
【００３１】
ワークローダ４０は、回転可能に保持したワーク４を、駆動ローラ２５と一対の押付けローラ３１との間の装填位置と、そこから離れた後退位置との間でＺ方向に、即ち駆動ローラ２５の回転軸線の方向に、移動自在に構成されている。また、本実施形態におけるワークローダ４０は、Ｘ方向、即ち左右方向にもワーク４を移動させることが可能である。
【００３２】
ワークローダ４０は、図１、図２、及び図８に示されるように、ベースプレート４１、ベースプレート４１を巻付け機１の本体部２に固定する固定ねじ４２、ベースプレート４１上に配置されたＺ方向直線案内装置４３、Ｚ方向直線案内装置４３上に固定されたブロック状のＺ方向スライダ４４、Ｚ方向スライダ４４に固定されたＬ字型のプッシャ４５、プッシャ４５の水平に延びる基部４５ａに固定されたＸ方向直線案内装置４６、Ｘ方向直線案内装置４６に固定された軸受けブロック４７であってアタッチメント４８を回転可能に保持する軸受けブロック４７、ワーク４を保持するアタッチメント４８、及びアタッチメント４８の軸受けブロック４７からの脱落を阻止するカラー４９を具備する。
【００３３】
ベースプレート４１は、水平に延びる水平部４１ａと、２本の固定ねじ４２によってシールテープ巻付け機１の本体部２の前面に固定される垂直部４１ｂとからＬ字状に形成されている。また、水平部４１ａには本実施形態では高さ調節可能な脚部５１が取付けられている。ワークローダ４０は、そのベースプレート４１の２本の固定ねじ４２によってシールテープ巻付け機１の本体部２に着脱可能に取り付けられる。
【００３４】
Ｚ方向直線案内装置４３は、ベースプレート４１に固定されたＺ方向レール５２と、複数の転動する鋼球（図示せず）を介してＺ方向レール５２によって移動可能に支持されたＺ方向移動ブロック５３とを具備する。Ｚ方向レール５２は、本実施形態では、その中心軸線がアタッチメント４８の中心軸線と平行にかつＸ方向で重なり合うように固定されている。また、Ｚ方向移動ブロック５３の上面にＺ方向スライダ４４が固定される。
【００３５】
Ｚ方向スライダ４４の上面にはプッシャ４５の水平に延びる基部４５ａが固定されている。プッシャ４５は基部４５ａの後端から上方に延びる垂直部４５ｂを有している。例えばプッシャの垂直部４５ｂを作業者が押すか又は引くことにより、アタッチメント４８に保持されたワーク４を前側の装填位置と後退位置との間でＺ方向に移動させることができる。
【００３６】
Ｘ方向直線案内装置４６は、プッシャの基部４５ａに固定されたＸ方向レール５４と、複数の転動する鋼球（図示せず）を介してＸ方向レール５４によって移動可能に支持されたＸ方向移動ブロック５５とを具備する。
【００３７】
本実施形態におけるワークローダ４０がＺ方向直線案内装置４３だけではなくＸ方向直線案内装置４６も有することによって、作業者は、ワーク４を後退位置から装填位置に移動する際に、ワーク４と駆動ローラ２５及びテープ３との間にＸ方向の隙間Ｇが生じるようにワークローダ４０を操作することができる。一方、ワーク４が押付けローラ３１によって駆動ローラ２５に押付けられるときには、Ｘ方向直線案内装置４６の効果によってワーク４は装填位置から右方へ移動して駆動ローラ２５へ押付けられることができる。
【００３８】
ただし、Ｘ方向直線案内装置４６を省略したワークローダ４０の実施形態も可能である。その場合、例えば、前記Ｘ方向の隙間Ｇを可能な限り小さく設定して、押付けローラ３１から受ける力によりワークローダ４０の各構成要素及びワーク４のＸ方向へ生じる変位あるいは変形を利用して前記Ｘ方向の微小な隙間Ｇを埋めることが可能である。あるいは、ワーク４の縦軸線の方向はＺ方向を維持するようにワーク４を保持する一方で、ワーク４の移動方向が、上から見たときに時計回りに例えば１０度程度Ｚ軸線から回転した方向になるようにＺ方向レール５２を斜めに取り付けたワークローダ４０を準備することによりＸ方向直線案内装置４６を省略することが可能である。
【００３９】
図８に示されるように、アタッチメント４８は、ワークの雄ねじ部４ａに嵌合してそれを保持するキャビティーが形成された比較的大径の円筒状のワーク保持部４８ａと、軸受けブロック４７により回転可能に支持される比較的小径の軸部４８ｃと、ワーク保持部４８ａと軸部４８ｃとの間の中間部４８ｂとを有する。ワーク４をアタッチメント４８に取り付けるときは、テープ巻付け加工をすべき一方の雄ねじ部４ａとは反対側の他方の雄ねじ部４ａがワーク保持部４８ａに挿入される。また、そのとき、ワークの六角部４ｂをワーク保持部４８ａの端面に押し当てることにより、アタッチメント４８に対するワーク４のＺ方向の位置が定まる。
【００４０】
軸受けブロック４７は、本実施形態では玉軸受（図示せず）を内部に備える厚いプレート状のものであって、Ｘ方向移動ブロック５５に固定されている。軸受けブロック４７に挿入されたアタッチメントの軸部４８ｃは、玉軸受によって軸支され、したがって軸受けブロック４７に対して回転可能に支持される。アタッチメントの軸部４８ｃは、軸受けブロック４７の反対側に飛び出した部分にワッシャ状のスペーサ５６及びカラー４９を挿入して、カラー４９を止めネジ５７によりアタッチメント４８の軸部４８ｃに固定することによって軸受けブロック４７からの抜け出しが阻止される。
【００４１】
本実施形態では、アタッチメント４８はニップルの一種類のサイズのワーク４を保持できるものである。したがって、本実施形態のシールテープ巻付け機１は、他にエルボ、プラグ等種々の管継手の様々なサイズのワークを加工できるように、ワークの形状やサイズに応じた複数種類のアタッチメント４８を付属品として備えている。アタッチメント４８を交換するときは、カラー４９を脱着すればよい。
【００４２】
本体部２に設けられたトリガ板７は、ワーク４へのテープ巻付け加工の一連の手順をスタートさせる巻付け開始スイッチ（図示せず）を作動させるものである。そのため、トリガ板７は、ワーク４がＺ方向から本体部２に接近して装填位置に配置されたときに、その先端部がワーク４の先端によって押されるように配置されている（例えば、図３の（ｂ）参照）。トリガ板７が押されると、本体部２の内部に配置された巻付け開始スイッチ（図示せず）が入る。また、ワーク４のサイズに応じてトリガ板７の先端の位置を変更する必要があるので、トリガ板位置調整ネジ８が本体部２に設けられている。
【００４３】
制御部６０は、駆動ローラ２５の作動時間等を設定するタイマ６１、ワーク４の加工数をカウントするカウンタ６２、非常停止スイッチ６３、及びテープ巻付けの一連のシーケンスを実行する制御基板（図示せず）を具備している。本実施形態では、テープ３の、ワーク４への巻付け周回数は、駆動ローラ２５の作動時間を設定することによって設定される。通常、テープ３は、ワークの雄ねじ部４ａの外径にかかわりなく一定の周回数、例えば３周、でワーク４に巻き付けられる。このため、ワークの雄ねじ部４ａの外径が変わった場合には、通常は一定の周回数を維持するために、タイマ６１の設定時間が変えられる。
【００４４】
また、本実施形態では、タイマ６１の設定時間としては、巻き付けたシールテープ３を切断するためにテープ供給ユニット１０を上昇させる第１時間と、押付けローラユニット３０を押付けポジションから左側へ移動させ且つ駆動ローラ２５を停止させる第２時間とがある。
【００４５】
次に、本実施形態によるシールテープ巻付け機１の操作および動作の一例について、図９のフロー図を参照して以下に説明する。
最初にステップＳ１において、テープ３を初期設定する。具体的には、テープ供給ユニット１０のＺ方向の位置を、テープ位置調整ねじ１５を使って作業者が調整する。この調整は、ワーク４におけるテープ３のＺ方向の最適巻付け位置が、ワークの雄ねじ部４ａの長さに応じて変化するので、ワーク４のサイズが変わった場合に実施される。
次に、ステップＳ２において、作業者がトリガ板７をピンセット等により押す。そうすると、テープ巻付け加工の一連の手順がスタートし、テープ供給ユニット１０が上昇して上側位置に位置決めされる。また、駆動ローラ２５もタイマ６１で設定された時間だけ駆動する。但し、まだワーク４はセットされていないのでテープ３はリールから引き出されることはなく、巻き付けも行われない。
【００４６】
ステップＳ３において、テープ３がカッター２２によって切断され、これによりテープ３の先端位置が所定の位置に定まる。
次に、ステップＳ４において、テープ供給ユニット１０が下降して下側位置に位置決めされる。このとき、テープ３の先端位置も下降し、所定の巻付け準備位置に位置決めされる。この位置は駆動ローラ２５の中心点より、本実施形態では約２ｍｍ下側にある。テープ３がワーク４に巻き付けられるためには、その先端部が、ワークの雄ねじ部４ａと駆動ローラ２５とによって挟まれる必要があるため、先端位置は駆動ローラ２５の中心点より下側にあることが必須である。但し、テープ３の先端部の、駆動ローラ２５の中心点から下へ延びる長さが長過ぎると、巻き付け時にその先端部の折れ曲がり等の不良が発生するので、本実施形態ではテープ先端の巻付け準備位置は必要最小限の上述の値となっている。
【００４７】
次に、ステップＳ５において、作業者がワーク４をワークローダ４０のアタッチメント４８に取り付ける。このとき、ワークローダ４０のＺ方向スライダ４４は、通常は後退しているのでアタッチメント４８及びワーク４は後退位置にある。
次に、ステップＳ６において、作業者は、ワークローダ４０のプッシャ４５等を押すことによりワーク４を前進させて装填位置に配置する。そうすると、ワーク４の先端がトリガ板７を押し込み、図示しない巻付け開始スイッチが入り、テープ巻付け加工の一連の手順がスタートする。また、作業者は、ワーク４を前進させるとき、ワーク４の先端部とテープ３或いは駆動ローラ２５との接触を避けるために、ワーク４をワークローダ４０上で左側に寄せてから、装填位置に配置するはずである。なお、ワーク４は、前述したとおり、ワークローダ４０のＸ方向直線案内装置４６の効果によってＸ方向に往復移動自在である。
【００４８】
次に、ステップＳ７において、ホームポジションにあった押付けローラユニット３０が駆動ローラ２５の方へ向かって移動して押付けポジションに配置される。このとき、ワーク４は駆動ローラ２５と一対の押付けローラ３１との間の装填位置に配置され、且つテープ３の先端部はワーク４と駆動ローラ２５との間に配置されているので、右側へ移動する押付けローラ３１によって、ワーク４と共にテープ３の先端部が駆動ローラ２５に押し付けられる。
次に、ステップＳ８において、駆動ローラ２５が回転し始める。そうすると、ワーク４が回転して、テープ３のワーク４への巻き付けがスタートする。
ステップＳ９において、予め設定したタイマ６１の第１時間が経過すると、ステップＳ１０に進む。
ステップＳ１０において、テープ供給ユニット１０が上側位置へ上昇する。
次に、ステップＳ１１において、カッター２２がテープ３を切断する。切断は、ワーク４及び駆動ローラ２５が回転して、テープ３がワーク４に巻き付けられている最中に瞬時に行われる。
【００４９】
次に、ステップＳ１２において、予め設定したタイマ６１の第２時間が経過するまで、切断されたテープ３がワーク４に巻き付けられる。第２時間が経過すると、ステップＳ１３に進む。
ステップＳ１３において、押付けローラユニット３０が、そのホームポジションに向かって左側へ移動する。そうすると、ワーク４に押付力が作用しなくなるので、ワーク４の回転は停止してテープ３の巻き付けも停止する。
ステップＳ１３とほぼ同時に、ステップＳ１４において駆動ローラ２５が停止する。
次に、ステップＳ１５において、テープ供給ユニット１０が下側位置まで下降する。
次に、ステップＳ１６において、作業者が、ワークローダ４０の例えばプッシャ４５を手前に引くことによりワーク４を後退位置に移動させて、それをアタッチメント４８から取り外す。
ステップＳ１７において、次のワーク４が有る場合は、ステップＳ５に戻り、次のワーク４がない場合は終了する。
【００５０】
このように、第１の実施形態によるシールテープ巻付け機１を使うと、ワークローダ４０によって装填位置に装填されたワーク４を押付けローラ３１が駆動ローラ２５に押し付けることにより回転させる間に、ワークの雄ねじ部４ａに所定の周回数だけシールテープ３が自動的に巻き付けられるので、作業者は、ワーク４のアタッチメント４８への取付け及び取外しとワークローダ４０上のワーク４の移動操作を行うだけでよい。また、装填位置へのワーク４の配置はワークローダ４０を介して行われるので、作業者は、可動部品である駆動ローラ２５や、カッター２２の近くに手を近付ける必要がなく、安全に作業を行うことができる。
【００５１】
また、ワーク４を装填位置に配置することによってトリガ板７が作動されて巻き付け加工が開始されるので、作業者が各ワーク毎に加工開始のためのスイッチを操作する必要がない。
【００５２】
さらに、テープリール３’の回転に対して、ブレーキ装置である第２のボールプランジャから抵抗力が付与されるので、テープには常に適度な張力が作用し、この適度な張力はテープの切断長さの変動を抑えることに役立つ。
【００５３】
次に、本発明の第２の実施形態によるシールテープ巻付け機について説明する。第２の実施形態によるシールテープ巻付け機は、押付けローラ３１を、駆動ローラ２５と同期して同じ方向へ回転させる押付けローラ駆動装置１００を具備する点で第１の実施形態によるシールテープ巻付け機１とは異なっている。そのため、第１の実施形態では従動ローラであった押付けローラ３１が、第２の実施形態では駆動ローラとしての機能も有することとなる。以下に、第２の実施形態に特有の押付けローラ駆動装置１００について図１０を参照して説明する。
【００５４】
第２の実施形態における押付けローラ駆動装置１００は、駆動ローラ２５の駆動シャフト２６に隣接して平行に配置されて本体部２の軸受部材１０１によって軸支された第１のシャフト１０２と、第１のシャフト１０２の先端側に固定された第１のゴムローラ１０３と、第１のシャフト１０２の基端側に固定された第１の歯付きプーリ１０４と、駆動シャフト２６に固定された第２の歯付きプーリ１０５と、前記第１及び第２の歯付きプーリ１０４，１０５に巻き掛けられた歯付きベルト１０６と、押付けローラユニット３０のローラ支持板３２から立設されたシャフト１０７によって軸支された第２のゴムローラ１０８と、本実施形態では、上下一対の押付けローラ３１の下側の押付けローラ３１のシャフト３１ａによって軸支された押付けローラ回転用ローラ１０９であって、第２のゴムローラ１０８に接触している押付けローラ回転用ローラ１０９とを具備する。前記押付けローラ回転用ローラ１０９と押付けローラ３１とは、それらが一体に回転するように２本のピン（図示せず）によって互いに連結されている。また、第２のゴムローラ１０８は、押付けローラユニット３０が押付けポジションにあるとき、第１のゴムローラ１０３に接触する。
【００５５】
押付けローラ駆動装置１００は、このように構成されているので、モータ１１０の動力は、駆動シャフト２６に固定された駆動ローラ２５を回転させるとともに、駆動シャフト２６から歯付きベルト１０６等を介して第１のシャフト１０２へ伝達され、第１のシャフト１０２に固定された第１のゴムローラ１０３から第２のゴムローラ１０８、第２のゴムローラ１０８から押付けローラ回転用ローラ１０９、及び押付けローラ回転用ローラ１０９から押付けローラ３１へ伝達される。その結果、一対の押し付けローラの一方は駆動ローラ２５と共にそれに同期して同じ方向へ駆動される。なお、第１及び第２の歯付きプーリ１０４，１０５の減速比、及び第１のゴムローラ１０３と押付けローラ回転用ローラ１０９の外径の比は、駆動ローラ２５の周速と押付けローラ３１の周速とが等しくなるように設定されている。
【００５６】
第２の実施形態によるシールテープ巻付け機では、一対の押し付けローラ３１の一方が駆動ローラ２５とともに駆動されるので、第１の実施形態の場合に比較して、ワーク４に対してより大きなトルクを与えることができ、したがってより重いワーク４も回転させることが可能になる。
【００５７】
第２の実施形態における押付けローラ駆動装置１００では、一対の押し付けローラ３１の一方が駆動され他方はワーク４を介して従動されるままであるが、一対の押付けローラ３１の両方共が駆動される実施形態も可能である。
【００５８】
また、押付けローラ駆動装置１００が、押付けローラ３１への動力の伝達を開閉するクラッチを有する実施形態も可能である。
【００５９】
第１の実施形態では、請求項１に記載の第１及び第２のローラを駆動ローラ２５と押付けローラ３１として説明したが、押付けローラ３１の方がモータによって回転され、ローラ２５の方が従動ローラであってもよい。また、押付けローラ３１の方が駆動ローラ２５に対して進退移動する構成として説明したが、進退動作は相対的なものであり、ローラ２５がローラ３１に対して進退動作してもよい。
【符号の説明】
【００６０】
１    シールテープ巻付け機
２    本体部
３    シールテープ
４    ワーク
５    保護カバー
７    トリガ板
１０    テープ供給ユニット
２２    カッター
２５    駆動ローラ
３０    押付けローラユニット
４０    ワークローダ
４８    アタッチメント
６０    制御部
【図１】
2017065874.tif 000003
【図２】
2017065874.tif 000004
【図３】
2017065874.tif 000005
【図４】
2017065874.tif 000006
【図５】
2017065874.tif 000007
【図６】
2017065874.tif 000008
【図７】
2017065874.tif 000009
【図８】
2017065874.tif 000010
【図９】
2017065874.tif 000011
【図１０】
2017065874.tif 000012
【手続補正書】
【提出日】平成28年11月2日(2016.11.2)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークの雄ねじ部へシールテープを巻き付けるシールテープ巻付け機であって、
シールテープリールからシールテープをワークに向けて下向きに供給し且つ案内するテープ供給ユニットと、
シールテープの幅方向を向いた水平な回転軸線を有し、モータにより回転駆動される駆動ローラと、
前記駆動ローラの回転軸線と平行な回転軸線を有し、前記駆動ローラの回転軸線に略直交する方向で前記駆動ローラに向けて水平に進退して、ワークを前記駆動ローラに押圧し及び前記駆動ローラから解放する押付けローラと、
ワークを前記駆動ローラと前記押付けローラとの間の装填位置へ水平方向から供給するワークローダであって、前記ワークローダは、前記装填位置と前記駆動ローラの回転軸線の方向で離れた後退位置との間で水平方向に往復移動するとともに、前記押付けローラの進退方向と平行な水平方向に往復移動する水平２方向直線案内装置と、該水平２方向直線案内装置に設けられ、ワークをその雄ねじ部の軸線が前記駆動ローラの回転軸と平行になるように保持するアタッチメントをワークの雄ねじ部の軸線周りに回転可能に支持する軸受を有した軸受ブロックと、前記アタッチメントに保持されたワークを前記装填位置と前記後退位置との間で手動で移動させるプッシャとでなるワークローダと、
を具備し、
前記ワークローダによって前記装填位置に装填されたワークを前記押付けローラが前記駆動ローラに押し付け回転させている間に、前記テープ供給ユニットにより前記駆動ローラとワークとの間に供給されたシールテープをワークの雄ねじ部に所定の周回数だけ巻き付けることを特徴としたシールテープ巻付け機。
【請求項２】
前記テープ供給ユニットは、前記シールテープリールの回転に抵抗力を付与するブレーキ手段を有する、請求項１に記載のシールテープ巻付け機。
【請求項３】
前記ワークローダは、ワークを保持するアタッチメントを有しており、前記アタッチメントは、保持すべきワークの寸法又は形状に応じて交換可能である、請求項１または２に記載のシールテープ巻付け機。
【請求項４】
前記押付けローラを、前記駆動ローラと同期して同じ方向へ回転させる押付けローラ駆動装置を更に具備する、請求項１に記載のシールテープ巻付け機。