(57)【要約】【課題】ロック時にガタの少ない振れ補正装置１０を提供する。【解決手段】振れ補正装置１０は、振れ補正レンズ１１を保持するとともに、振れ補正レンズ１１の光軸ＯＡと交差する方向へ移動可能なレンズ保持枠１２と、レンズ保持枠１２に対して光軸ＯＡ方向に移動可能に嵌合し、レンズ保持枠１２の光軸ＯＡと交差する方向の移動を制限するロック部材４１と、ロック部材４１を、レンズ保持枠１２に対して嵌合した状態を保ちつつレンズ保持枠１２に対して光軸ＯＡ方向に駆動する駆動部４３，４６，５０と、ロック部材４１が駆動部４３，４６，５０によって、光軸ＯＡ方向に延びる方向に駆動されたとき、ロック部材４１と当接する当接部５３と、を備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
振れ補正レンズを保持するとともに、前記振れ補正レンズの光軸と交差する方向へ移動可能なレンズ保持枠と、
前記レンズ保持枠に対して前記光軸方向に移動可能に嵌合し、前記レンズ保持枠の前記光軸と交差する方向の移動を制限するロック部材と、
前記ロック部材を、前記レンズ保持枠に対して嵌合した状態を保ちつつレンズ保持枠に対して前記光軸方向に駆動する駆動部と、
前記ロック部材が前記駆動部によって、前記光軸方向に駆動されたとき、前記ロック部材と当接する当接部と、
を備える振れ補正装置。
【請求項２】
請求項１に記載の振れ補正装置であって、
前記駆動部は、
モータによって回転されるリード部材と、
前記リード部材の回転によって、前記光軸方向に直進移動し、前記ロック部材を前記光軸方向に駆動するロック部材駆動部と、
を備える振れ補正装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の振れ補正装置であって、
前記当接部は、弾性部材である、
振れ補正装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の振れ補正装置であって、
前記ロック部材は、前記補正レンズ保持枠の前記光軸を中心とした全周に対して前記光軸と交差する方向の移動を制限する、
振れ補正装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の振れ補正装置を備える光学装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、振れ補正装置および光学装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、光軸に対して垂直な方向に振れ補正レンズを駆動することにより、振れを補正する振れ補正装置が設けられているレンズ鏡筒がある。そのようなレンズ鏡筒において、振れ補正の機能をオフにしたときに、振れ補正レンズの不要な移動による光学性能の悪化を防ぐために、振れ補正レンズの光軸直交方向の移動を制限するロックリングが設けられているものがある（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−４２７９３号公報
【発明の概要】
【０００４】
本発明の振れ補正装置は、振れ補正レンズを保持するとともに、前記振れ補正レンズの光軸と交差する方向へ移動可能なレンズ保持枠と、前記レンズ保持枠に対して前記光軸方向に移動可能に嵌合し、前記レンズ保持枠の前記光軸と交差する方向の移動を制限するロック部材と、前記ロック部材を、前記レンズ保持枠に対して嵌合した状態を保ちつつレンズ保持枠に対して前記光軸方向に駆動する駆動部と、前記ロック部材が前記駆動部によって、前記光軸方向に駆動されたとき、前記ロック部材と当接する当接部と、を備える構成とした。
本発明の光学装置は、上記振れ補正装置を備える構成とした。
【図面の簡単な説明】
【０００５】
【図１】実施形態の振れ補正装置を備えるカメラの概略図である。
【図２】振れ補正レンズ群がセンタリング位置にある状態での断面図である。
【図３】振れ補正レンズ群のロック後および電源オフ後の状態を示す断面図である。
【図４】比較形態の振れ補正装置であり、（ａ）は振れ補正レンズ群がセンタリングされた状態、（ｂ）は振れ補正レンズロック完了後の電源オフ前の状態、（ｃ）は電源オフ後の状態を示す。
【発明を実施するための形態】
【０００６】
以下、図面等を参照して、本発明の実施形態について説明する。図１は、本発明の実施形態の振れ補正装置１０を備えるカメラ１の概略図である。
なお、図面には、説明と理解を容易にするために、ＸＹＺ直交座標系を設けた。この座標系では、撮影者が光軸ＯＡを水平として横長の画像を撮影する場合のカメラ１の位置（以下、正位置という）において撮影者から見て左側に向かう方向をＸ軸プラス方向、正位置において上側に向かう方向をＹ軸プラス方向、正位置において被写体に向かう方向をＺ軸プラス方向とする。
【０００７】
本実施形態のカメラ１は、カメラ本体２と、当該カメラ本体２に着脱可能なレンズ鏡筒３と、を備える、いわゆるデジタル一眼レフカメラ１である。
カメラ本体２は、撮像素子４および本体制御部５等を備えている。
撮像素子４は、撮影光学系（カメラ本体２に装着されたレンズ鏡筒３）によって結像された被写体像を電気信号に変換する、たとえば、ＣＭＯＳ，ＣＣＤ等によって構成されている。
本体制御部５は、ＣＰＵ等を備え、カメラ本体２および装着されたレンズ鏡筒３（すなわち当該カメラ１全体）の動作を制御する。
【０００８】
レンズ鏡筒３は、撮影光学系を構成する複数のレンズ群Ｌと、振れ補正装置１０と、レンズ制御部６等と、を備えている。
振れ補正装置１０は、レンズ群Ｌの１つである振れ補正レンズ群１１を保持し、その保持した振れ補正レンズ群１１を、光軸ＯＡと略直交する面内で変位させて、結像面における像振れを低減させる。この振れ補正装置１０については、後に詳述する。
レンズ制御部６は、当該レンズ鏡筒３が装着されたカメラ本体２の本体制御部５による制御下で、当該レンズ鏡筒３における各作動部（振れ補正装置１０や図示しない絞り等）の作動を制御する。
【０００９】
カメラ１は、図示しないシャッターボタンが押圧操作（レリーズ操作）されると、カメラ本体２における本体制御部５に制御されて、レンズ鏡筒３によって結像された被写体像光を撮像素子４が電気信号に変換し、その画像データをカメラ本体２が備える図示しないメモリに記録（すなわち撮影）する。また、本体制御部５は、レンズ制御部６に対してレンズ鏡筒３の作動指令を行う。
【００１０】
（振れ補正装置）
図２は、振れ補正レンズ群１１がセンタリング位置にある状態での断面図である。
振れ補正装置１０は、振れ補正レンズ群１１を、図２に示すセンタリング位置を中心として、光軸ＯＡと垂直な方向（矢印Ｙの方向）と、紙面に垂直な方向（Ｘの方向）に駆動する。また、振れ補正レンズ群１１がＸＹ方向に駆動されている状態で、振れ補正装置１０がオフにされると、振れ補正レンズ群１１はこのセンタリング位置に一旦、駆動される。
【００１１】
（アクチュエータ）
次に、振れ補正レンズ群１１を駆動するための駆動力を発生させるためのアクチュエータについて説明する。
振れ補正レンズ群１１は、補正レンズ保持枠１２に固定されている。補正レンズ保持枠１２は、ＶＣＭ（Ｖｏｉｃｅ  Ｃｏｉｌ  Ｍｏｔｏｒ）２０により、Ｙ方向に駆動される。なお、振れ補正レンズ群１１は、Ｘ方向に駆動されるＶＣＭ（図示せず）も備えているが、同様の構成であるので説明は省略する。
【００１２】
ＶＣＭ２０は、コイル２１、永久磁石２２、及びヨーク２３を備える。
永久磁石２２は、ＮおよびＳ極に分極された極を２極有する、面内２極着磁された磁石である。
永久磁石２２は、ヨーク２３に固定されている。ヨーク２３は、略Ｃ字形状を有している。そのため、永久磁石２２およびヨーク２３により磁束ループが一巡する磁気回路が構成されている。ヨーク２３は、後述のベース部材１４に固定されている。
【００１３】
コイル２１は、補正レンズ保持枠１２に固定されている。コイル２１は、ヨーク２３と永久磁石２２との間に配置されている。
ＶＣＭ２０において、磁気回路中のコイル２１に電流が流されると、コイル２１は、振れ補正レンズ群１１をＹ方向に駆動する。
【００１４】
（位置検出センサ）
次に、振れ補正レンズ群１１のＹ方向の位置を検出するための位置検出センサ３０について説明する。位置検出センサ３０は、ベース部材１４に対する振れ補正レンズ群１１におけるＹ方向の位置を検出する。振れ補正レンズ群１１は、Ｘ方向の位置を検出する位置検出センサ（図示せず）も備えているが、同様の構成であるので説明は省略する。
【００１５】
位置検出センサ３０は、永久磁石３１、バックヨーク３２、およびホール素子３３を備える。
永久磁石３１およびバックヨーク３２は、補正レンズ保持枠１２に固定されている。
ホール素子３３は、配線基板３４に固定され、配線基板３４はベース部材１４に固定されている。ここでホール素子とは、素子内を通過する磁束密度の変化に対応した電圧変動量を出力するセンサである。
【００１６】
位置検出センサ３０において、永久磁石３１、およびバックヨーク３２により形成される磁気回路により、永久磁石の表面の空間には磁界が形成され、ある特定の磁束密度の分布を示す。ここで振れ補正レンズ群１１、即ち永久磁石３１およびバックヨーク３２が固定してある補正レンズ保持枠１２が変位した場合、ホール素子３３を通過する磁束密度の値が変化する。
【００１７】
そのため、変位量に対する電圧の変動量の関係が事前に解っていれば、ホール素子３３の出力である電圧の変動量で、振れ補正レンズ群１１のＹ方向の位置が検出できる。故に、ホール素子３３の出力信号から、振れ補正レンズ群１１が光軸ＯＡに対して略垂直なＸ軸およびＹ軸の平面内のどの位置に居るかを、検出することができる。
【００１８】
（補正レンズロック機構）
次に、振れ補正がオフの場合（ＶＣＭが通電されていない場合）に、振れ補正レンズ群１１をセンタリングする、すなわち振れ補正レンズ群１１の光軸が撮影光学系の光軸ＯＡと略一致するように保持する補正レンズロック機構４０について説明する。
【００１９】
補正レンズロック機構４０は、ロックリング４１と、ロックリング駆動部（ロックリング駆動リング４２、リードリング４６及び駆動モータ５０）と、付勢ばね５３とを備える。
【００２０】
（ロックリング）
ロックリング４１は、光軸ＯＡ方向に延びるロックリング円筒部４１ａと、そのロックリング円筒部４１ａのＺプラス側に設けられ且つ光軸ＯＡに対して垂直方向に所定幅を有するロックリングフランジ部４１ｂとを備える。
ロックリング円筒部４１ａは、ロックリング４１のＺマイナス側面の内径側端部から所定距離だけ外径側に寄った位置から、Ｚマイナス側に延びている。
振れ補正レンズ群１１を保持する補正レンズ保持枠１２のＺプラス側には、保持枠円筒突起部１２ａが設けられている。ロックリング円筒部４１ａは、補正レンズ保持枠１２の保持枠円筒突起部１２ａの外周の全周と嵌合している。
【００２１】
ここで、ロックリング円筒部４１ａの内面と保持枠円筒突起部１２ａの外面との間の隙間は、必要最小限の嵌合ガタ量である。すなわち、ロックリング円筒部４１ａは保持枠円筒突起部１２ａに対して、光軸ＯＡ方向に移動可能な最小限の隙間を有している。
【００２２】
（ベース部材）
ベース部材１４は、円環部材で、上述のように配線基板３４が固定され且つヨーク２３のＺプラス側面を保持している。
ベース部材１４における、ＶＣＭ２０を保持している部分よりもＺプラス側は、断面略矩形の円環型で、内部には略矩形の空間Ｓが設けられている。空間Ｓは、内径側のＺマイナス側に開口部１４ａを有する
ベース部材１４の空間Ｓ内の内径側の外周面には、直進キー５６が複数箇所設けられている。
【００２３】
（ロックリング駆動リング）
ロックリング駆動リング４２は、内周面に直進溝４５が複数箇所設けられている駆動リング円筒部４２ａと、駆動リング円筒部４２ａのＺマイナス側端面より内径側に延びる駆動リング係合部４２ｂとを有する。
ベース部材１４の直進キー５６が設けられている外周面に、駆動リング円筒部４２ａが嵌合し、直進キー５６にガイドされてロックリング駆動リング４２が光軸ＯＡ方向に移動する。
また、ロックリング駆動リング４２の外周には、リードフォロワ４３が複数箇所設けられている。
【００２４】
（リードリング）
リードリング４６は、ロックリング駆動リング４２の外周側に嵌合され、リードリング円筒部４６ａと、リードリング円筒部４６ａのＺマイナス側より外周側に張り出したリードリングフランジ部４６ｂとが設けられている。
リードリング４６の光軸ＯＡ方向の両端はベース部材１４により挟持されて光軸ＯＡ方向の位置が規制されている。
リードリング４６の内側にはリードフォロワ４３と係合するリード溝４６ｃが複数箇所設けられている。また、リードリングフランジ部４６ｂの周囲にはセグメントギア４６ｄが設けられている。
【００２５】
（駆動モータ）
駆動モータ５０は、ベース部材１４の空間Ｓの外周側の内周面に固定されており、リードリング４６のセグメントギア４６ｄと噛み合うピニオンギア５１を有する。
【００２６】
（付勢ばね）
ベース部材１４における、開口部１４ａが設けられている部分のＺマイナス側の側面には、Ｚプラス側に窪んだ凹部１４ｂが複数設けられている。その凹部１４ｂの底部には付勢ばね５３が取り付けられている。付勢ばね５３の先端は、自由長において、開口部１４ａの側面よりＺマイナス方向に突出している。
【００２７】
（動作）
次に補正レンズ保持枠１２のセンタリング後からロック完了までの動作について説明する。
図３は振れ補正レンズ群１１のロック後および電源オフ後の状態を示す断面図である。
図２の状態は上述したように振れ補正装置１０がオフにされて、振れ補正レンズ群１１がセンタリングされた状態である。
ここで、ロックリングフランジ部４１ｂの、ロックリング円筒部４１ａよりも内径側のＺマイナス側面と、補正レンズ保持枠１２のＺプラス側面との間の距離ｔ１とする。そして、ロックリング駆動リング４２の駆動リング係合部４２ｂのＺプラス側面と、ロックリングフランジ部４１ｂのロックリング円筒部４１ａよりも外径側のＺマイナス側面との間の距離ｔ２とする。図２の状態においてｔ１はｔ２よりも小さい。
【００２８】
次いで、駆動モータ５０が作動してピニオンギア５１が回転する。そうすると、セグメントギア４６ｄを介してリードリング４６が回転する。
【００２９】
リードリング４６が回転すると、リード溝４６ｃに係合するリードフォロワ４３を有するロックリング駆動リング４２が、Ｚプラス側に直進キー５６にガイドされて回転せずに直進移動する。
【００３０】
そうするとロックリング駆動リング４２の駆動リング係合部４２ｂのＺプラス側面が、ロックリングフランジ部４１ｂのロックリング円筒部４１ａよりも外径側のＺマイナス側面側に移動する。
そして、ｔ２＝０になると駆動リング係合部４２ｂのＺプラス側面が、ロックリングフランジ部４１ｂのＺマイナス側面側を押圧し、ロックリング４１がＺプラス側に移動し、距離ｔ１が長くなる。
【００３１】
ロックリング４１がＺプラス側に移動して付勢ばね５３と当接すると、ロックリング４１にはＺマイナス側への付勢力が作用する。
ロックリング４１が更にＺプラス側に駆動されると、ベース部材１４の開口部１４ａのＺマイナス側の側面と、ロックリング駆動リング４２との間にロックリング４１が挟持される。
このとき、ロックリング４１は付勢ばね５３の付勢力によって押圧されているので、ロックリング４１と付勢ばね５３との間に摩擦力が生じ、ロックリング４１はＸ、Ｙ方向への移動が阻止される。
【００３２】
ロックリング４１が固定されると、ロックリング４１と嵌合している補正レンズ保持枠１２も、光軸ＯＡにほぼ垂直な面内におけるＸ方向およびＹ方向への移動が制限されたロック状態となる。
ここで、ロックリング円筒部４１ａは、補正レンズ保持枠１２の保持枠円筒突起部１２ａの外周の全周と嵌合しているので、補正レンズ保持枠１２の全周がロックされる。
この時の、補正レンズ保持枠１２の光軸ＯＡにほぼ垂直な面内におけるＸ方向およびＹ方向への移動量は、ロックリング４１と補正レンズ保持枠１２との間の嵌合ガタ量となる。このガタ量は、必要最小限の嵌合ガタ量であるので、この移動量は非常に小さくなる。
【００３３】
振れ補正レンズ群１１が光軸ＯＡとほぼ垂直な方向へ移動可能な図２の状態から、光軸ＯＡとほぼ垂直な方向への移動が抑制される図３の状態への変移は、振れ補正レンズ群１１をセンタリングした状態で、ロックリング４１が光軸ＯＡ方向へ移動する動作のみで行われる。
したがって、補正レンズ保持枠１２を光軸ＯＡにほぼ垂直な面内においてＸ方向およびＹ方向へ移動させようとする力は発生しない。このため、補正レンズ保持枠１２への動的な影響はほとんど無い。
【００３４】
従って、レンズ鏡筒３がテレの状態において、センターコマ収差不良により発生する、センターのＭＴＦ（Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ  Ｔｒａｎｓｆｅｒ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎ）の劣化を回避することが可能となる。
【００３５】
また、ロック時、ロックリング４１はロックリング駆動リング４２によりベース部材１４に押圧されると共に、付勢ばね５３により光軸ＯＡ方向に付勢されているので、光軸ＯＡにほぼ垂直な面内においてＸ方向およびＹ方向へ不用意に動くことがなく、ロックリング４１に嵌合する補正レンズ保持枠１２も不用意に動くことがない。
【００３６】
なお、駆動モータ５０はＤＣＭ（直流モータ）、ＳＴＭ（ステッピングモータ）、ＶＣＭなどが使用可能である。
また、実施形態では、付勢ばね５３によりロックリング４１を付勢するが、これに限らず、他の弾性部材であっても良い。
【００３７】
（比較形態）
図４は比較形態の振れ補正装置１１０を示す図である。比較形態もロックリング駆動部１４０を備えるが、実施形態と形状及び駆動方法が異なる。
ロックリング駆動部１４０は、ロックリング１４１と、ロックリング駆動用ＶＣＭ１５０とを備える。実施形態と同様の部分については、説明を省略する。
【００３８】
ロックリング１４１には、円筒形状の外径嵌合部１４２が設けられている。外径嵌合部１４２は、ベース部材１１４に設けられた多角形状の穴である内径嵌合部１１４ａに差し込まれ、回動可能に保持されている。
【００３９】
図４（ａ）は、振れ補正装置１１０のレンズ駆動用ＶＣＭがオフにされて、振れ補正レンズ群１１がセンタリングされた状態である。
この状態から、ロックリング１４１は、電磁アクチュエータであるロックリング駆動用ＶＣＭ１５０により、ベース部材１１４に対して、光軸ＯＡ回りの方向に駆動される。
【００４０】
（ロックリング駆動用ＶＣＭ）
ロックリング駆動用ＶＣＭ１５０は、コイル１５１、第１永久磁石１５２、第２永久磁石１５３、第１ヨーク１５４および第２ヨーク１５５を備える。
第１ヨーク１５４は、ベース部材１１４に固定されており、第１永久磁石１５２は、第１ヨーク１５４に磁石の吸引力により固定されている。
【００４１】
第２ヨーク１５５は、ベース部材１１４に固定されており、第２永久磁石１５３は、第２ヨーク１５５に磁石の吸引力により固定されている。なお、第１永久磁石１５２と第２永久磁石１５３との間には、空隙が設けてある。ここで、第１永久磁石１５２と、第２永久磁石１５３とはそれぞれ、単極着磁された２個の磁石のペアであり、それぞれ異極が向かいある構成となっている。
【００４２】
第１永久磁石１５２と、第２永久磁石１５３とを、互いに異なる極で空隙を介して向かい合わせることにより、第１永久磁石１５２、第２永久磁石１５３、第１ヨーク１５４および第２ヨーク１５５によって、磁束ループが一巡する磁気回路を構成する。
【００４３】
（ロックリング）
ロックリング１４１には、コイル１５１が固定されている。コイル１５１は、第１永久磁石１５２と、第２永久磁石１５３との間に形成してある空隙に配置してある。
上記の如く配置されたロックリング駆動用ＶＣＭ１５０において、磁気回路中のコイル１５１に電流を流すことにより、コイル１５１は光軸ＯＡ回りの方向にローレンツ力を受けて、ロックリング１４１を回転駆動する。なお、コイル１５１に流す電流の向きを変えることにより、ロックリング１４１の回転方向を変えることができる。
【００４４】
（補正レンズ保持枠）
補正レンズ保持枠１１２には、第１突起部１１２ａが設けられている。一方、ロックリング１４１には、第２突出部１４２が設けてある。
ここで、第１突起部１１２ａと、第２突出部１４２とが、係合する位置で、ロックリング１４１を停止させることにより、補正レンズ保持枠１２は第１突起部１１２ａと、第２突出部１４２との間のガタ分しか動く事ができず、振れ補正レンズ群１１１が非駆動時に重力方向に落下しても、振れ補正レンズ群１１１を光軸ＯＡと略一致させて保持、すなわちロックさせることができる。
【００４５】
一方、ロックリング１４１を、上記に示したロック方向とは逆の方向に、ロックリング駆動用ＶＣＭ１５０によって駆動させることにより、第１突起部１１２ａと、第２突出部１４２の係合を外すことができる。この場合、ロックリング１４１により、振れ補正レンズ群１１１の位置を規制することはないので、ロックを解除することができる。
【００４６】
ここで、像振れ補正時の振れ補正レンズ群１１１のＸ方向およびＹ方向への移動量は、図４（ａ）において、片側最大移動量として示したように、ベース部材１１４と補正レンズ保持枠１１２の内外径差の二分の一となる。
【００４７】
図４（ｂ）は振れ補正レンズ１１１のロック完了後の電源オフ前の状態であり、図４（ｃ）は電源オフ後、すなわち振れ補正オフの場合の状態を示す。
振れ補正レンズ群１１１がセンタリングされた後にロックリング１４１は、電磁アクチュエータであるロックリング駆動用ＶＣＭ１５０により、ベース部材１１４に対して光軸ＯＡ周りの方向に駆動される。
【００４８】
この時、第１突起部１１２ａと第２突出部１４２とが係合する位置でロックリング１４１を停止させることにより図４（ｂ）の状態となる。
【００４９】
次にレンズ駆動用ＶＣＭの電源がオフになると、補正レンズ保持枠１１２は、第１突起部１１２ａと第２突出部１４２との間のガタ分重力方向に落下し、図４（ｃ）の状態となる。すなわち、振れ補正レンズ群１１１の光軸ＯＡはガタ分下方にシフトする。
【００５０】
この状態にて撮影を行った場合、ワイドやミドルでは大きな影響はないが、テレにおいては、センターのＭＴＦの劣化が、センターコマ収差不良により発生することがある。
【００５１】
関連部品の加工誤差の累積により、第１突起部１１２ａと第２突出部１４２との間に偏心があると、ロック時にロックリング１４１がベース部材１１４に対して光軸ＯＡ周りの方向に駆動される際に、第２突出部１４２の内径部が第１突起部１１２ａの外周に接触して補正レンズ保持枠１１２が移動する可能性がある。
そうすると、振れ補正レンズ群１１１がシフトし、撮影者がファインダーで見ている被写体像が動いて見えることになる。
比較形態によると、そのような状況が生じないようなガタ量の確保が必要であり、テレセンターのＭＴＦの劣化が発生しないレベルにガタ量を小さくすることが非常に難しい。
【００５２】
しかし、本実施形態によれば、比較形態のような構造に起因する上記の問題点の発生を抑制することが可能な振れ補正装置および光学装置を提供することが出来る。
【００５３】
以上、説明した実施形態に限定されることなく、種々の変形が可能であり、以上説明した実施形態によって限定されることはない。
【符号の説明】
【００５４】
３：レンズ鏡筒、１０：補正装置、１１：補正レンズ群、１２：補正レンズ保持枠、１２ａ：保持枠円筒突起部、１４：ベース部材、４０：補正レンズロック機構、４１：ロックリング、４１ａ：ロックリング円筒部、４１ｂ：ロックリングフランジ部、４２：ロックリング駆動リング、４２ａ：駆動リング円筒部、４２ｂ：駆動リング係合部、４３：リードフォロワ、４５：直進溝、４６：リードリング、４６ａ：リードリング円筒部、４６ｂ：リードリングフランジ部、４６ｃ：リード溝、４６ｄ：セグメントギア、５０：駆動モータ、５１：ピニオンギア、５３：付勢ばね、５６：直進キー
【図１】
2017181729.tif 000003
【図２】
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【図３】
2017181729.tif 000005
【図４】
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