(57)【要約】【課題】撮像装置を投げ上げて上からの自画撮りをするために、投げ上げられた最高地点高さあるいは所望の高さで撮影できる技術が既に知られている。しかしながら、所望のタイミングから撮影動作を開始すると、フォーカス制御時間の分だけ実撮影が遅れてしまい、さらに被写体をうまく追従できない場合は、フォーカスを合わせることが出来ず、撮影に失敗してしまう可能性がある。【解決手段】投げ上げられた際に算出した撮影時の高さに応じて、事前にフォーカスレンズの位置を合わせておく。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画素が２次元に配置された撮像素子（１０５）と、
前記撮像素子に被写体の像を結像させるレンズユニット（２００）と、
各部の制御を行なうシステム制御手段（１０１）と、
撮影やレンズ駆動その他各機能が割り当てられた入力手段（１０８）と、
加速度を検出する加速度検出手段（１１２）と、
前記加速度検出手段（１１２）で検出される加速度から、前記撮像装置の投げ上げ時の速度を算出し、
前記投げ上げ時の速度から前記撮像装置が達する最高地点の高さと、
前記最高地点に達する到達時間を算出し、
前記算出した到達時間で撮影動作を開始するシステム制御部と、
を有する撮像装置であって、
前記最高地点の高さが算出されると、前記撮影動作が開始されるより前に、前記最高地点の高さをフォーカス距離情報として、フォーカスレンズの位置を事前に合わせておくことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記撮像装置は、
前記撮像装置の周囲気圧を検出する気圧センサを有し、
前記システム制御手段（１０１）は、前記気圧センサの出力から前記撮像装置の高度情報を算出し、
前記高度情報が前記算出した最高地点の高さに達した時に撮影動作を開始することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
画素が２次元に配置された撮像素子（１０５）と、
前記撮像素子に被写体の像を結像させるレンズユニット（２００）と、
各部の制御を行なうシステム制御手段（１０１）と、
撮影やレンズ駆動その他各機能が割り当てられた入力手段（１０８）と、
加速度を検出する加速度検出手段（１１２）と、
前記加速度検出手段（１１２）で検出される加速度から、前記撮像装置の投げ上げ時の速度を算出し、
前記投げ上げ時の速度から前記予め設定された高さに達する到達時間を算出し、
前記算出した到達時間で撮影動作を開始するシステム制御部と、
を有する撮像装置であって、
前記撮影動作が開始されるより前に、前記予め設定された高さをフォーカス距離情報として、フォーカスレンズの位置を事前に合わせておくことを特徴とする撮像装置。
【請求項４】
前記撮像装置は、
前記撮像装置の周囲気圧を検出する気圧センサを有し、
前記システム制御手段（１０１）は、前記気圧センサの出力から前記撮像装置の高度情報を算出し、
前記高度情報が前記予め設定された高さに達した時に撮影動作を開始することを特徴とする請求項３に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記撮像装置は、
前記投げ上げ時の速度から前記撮像装置が達する最高地点の高さと、
前記投げ上げ時の速度から前記予め設定された高さに達する到達時間を算出し、
前記算出した最高地点の高さと、前記予め設定された高さを比較し、
前記算出した最高地点の高さの方が高い場合は、前記算出した到達時間で撮影動作を開始し、
前記算出した最高地点の高さの方が低い場合は、エラー状態と判別して撮影動作を中止することを特徴とする請求項３に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記撮像装置は、
前記投げ上げ時の速度から前記撮像装置が達する最高地点の高さを算出し、
前記算出した最高地点の高さと、前記予め設定された高さを比較し、
前記算出した最高地点の高さの方が高い場合は、前記高度情報が前記予め設定された高さに達した時に撮影動作を開始し、
前記算出した最高地点の高さの方が低い場合は、エラー状態と判別して撮影動作を中止することを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。
【請求項７】
画素が２次元に配置された撮像素子（１０５）と、
前記撮像素子に被写体の像を結像させるレンズユニット（２００）と、
各部の制御を行なうシステム制御手段（１０１）と、
撮影やレンズ駆動その他各機能が割り当てられた入力手段（１０８）と、
加速度を検出する加速度検出手段（１１２）と、
前記加速度検出手段（１１２）で検出される加速度から、前記撮像装置の投げ上げ時の速度を算出し、
前記投げ上げ時の速度から前記撮像装置が達する最高地点の高さと、
前記最高地点に達する到達時間を算出し、
前記算出した到達時間で撮影動作を開始するシステム制御部と、
を有する撮像装置であって、
前記最高地点の高さが算出されると、前記撮影動作が開始されるより前に、前記最高地点の高さをフォーカス距離情報として、フォーカスレンズの位置を事前に合わせておくことを特徴とする撮像装置を駆動する方法。
【請求項８】
前記撮像装置は、
前記撮像装置の周囲気圧を検出する気圧センサを有し、
前記システム制御手段（１０１）は、前記気圧センサの出力から前記撮像装置の高度情報を算出し、
前記高度情報が前記算出した最高地点の高さに達した時に撮影動作を開始することを特徴とする請求項７に記載の撮像装置を駆動する方法。
【請求項９】
画素が２次元に配置された撮像素子（１０５）と、
前記撮像素子に被写体の像を結像させるレンズユニット（２００）と、
各部の制御を行なうシステム制御手段（１０１）と、
撮影やレンズ駆動その他各機能が割り当てられた入力手段（１０８）と、
加速度を検出する加速度検出手段（１１２）と、
前記加速度検出手段（１１２）で検出される加速度から、前記撮像装置の投げ上げ時の速度を算出し、
前記投げ上げ時の速度から前記予め設定された高さに達する到達時間を算出し、
前記算出した到達時間で撮影動作を開始するシステム制御部と、
を有する撮像装置であって、
前記撮影動作が開始されるより前に、前記予め設定された高さをフォーカス距離情報として、フォーカスレンズの位置を事前に合わせておくことを特徴とする撮像装置を駆動する方法。
【請求項１０】
前記撮像装置は、
前記撮像装置の周囲気圧を検出する気圧センサを有し、
前記システム制御手段（１０１）は、前記気圧センサの出力から前記撮像装置の高度情報を算出し、
前記高度情報が前記予め設定された高さに達した時に撮影動作を開始することを特徴とする請求項９に記載の撮像装置を駆動する方法。
【請求項１１】
前記撮像装置は、
前記投げ上げ時の速度から前記撮像装置が達する最高地点の高さと、
前記投げ上げ時の速度から前記予め設定された高さに達する到達時間を算出し、
前記算出した最高地点の高さと、前記予め設定された高さを比較し、
前記算出した最高地点の高さの方が高い場合は、前記算出した到達時間で撮影動作を開始し、
前記算出した最高地点の高さの方が低い場合は、エラー状態と判別して撮影動作を中止することを特徴とする請求項９に記載の撮像装置を駆動する方法。
【請求項１２】
前記撮像装置は、
前記投げ上げ時の速度から前記撮像装置が達する最高地点の高さを算出し、
前記算出した最高地点の高さと、前記予め設定された高さを比較し、
前記算出した最高地点の高さの方が高い場合は、前記高度情報が前記予め設定された高さに達した時に撮影動作を開始し、
前記算出した最高地点の高さの方が低い場合は、エラー状態と判別して撮影動作を中止することを特徴とする請求項１０に記載の撮像装置を駆動する方法。
【請求項１３】
請求項１乃至１２の何れか一項をコンピュータに実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、投げ上げて撮影を行なう撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
撮像装置を投げ上げて上からの自画撮りをするために、投げ上げられた最高地点高さあるいは所望の高さで撮影できる技術が既に知られている。
【０００３】
特許文献１には、撮像装置の投げ上げ時の加速度を加速度センサで検出し、撮像装置の初速度と放出角度を算出し、撮像装置が最高地点あるいは設定高さに達する時間を算出し、算出した時間のタイミングで撮影を行なう制御が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−６６０８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に開示された従来技術では、レンズのフォーカス制御時間が考慮されておらず、所望のタイミングから撮影動作を開始すると、フォーカス制御時間の分だけ実撮影が遅れてしまい、被写体をうまく追従できない場合は、フォーカスを合わせることが出来ず、撮影に失敗してしまう可能性がある。
【０００６】
そこで、本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、実撮影を行なう所望の高さに応じて予めフォーカスレンズの位置を合わせておくことで、実撮影時のフォーカス制御時間をなくし、所望のタイミングでピントの合った撮影を確実に行なう撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するために、本発明に係る撮像装置は、
画素が２次元に配置された撮像素子と、
前記撮像素子を駆動するパルスの設定を行なう駆動回路と、
前記撮像素子に被写体の像を結像させるレンズユニットと、
撮影やレンズ駆動その他各機能が割り当てられたボタンの入力手段と、
加速度を検出する加速度センサと、
前記加速度センサで検出された、撮像装置投げ上げ時の加速度から、前記撮像装置の初速度を算出し、前記初速度から前記撮像装置が達する最高地点の高さと、前記最高地点あるいは設定高さに達する時間を算出し、前記算出した時間のタイミングで撮影動作を行なうシステム制御部と、
を有する撮像装置であって、
前記最高地点の高さが算出されると、前記撮影動作が開始される前に、前記最高地点あるいは設定高さをフォーカス距離情報として、レンズのフォーカス位置を事前に合わせておくことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に係る撮像装置によれば、撮影高さに応じてフォーカスレンズの位置を事前に合わせておくことで、所望の撮影タイミングでピントの合った撮影を確実に行なうことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の第１の実施形態における撮像装置の概要図である。
【図２】第１の実施形態における概略図である。
【図３】第１の実施形態における時間と速度のグラフである。
【図４】第１の実施形態における制御フローチャートである。
【図５】第２の実施形態における概略図である。
【図６】第２の実施形態における時間と速度のグラフである。
【図７】第２の実施形態における制御フローチャートである。
【図８】第３の実施形態における制御フローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明を実施するための形態を図面に基づいて説明する。
【００１１】
［第１の実施形態］
本発明の第１の実施形態は、レンズを下に向けた状態で撮像装置を投げ上げ、最高地点に達した時点で上からの自画撮りを行なうものである。
【００１２】
図１は本発明の第１の実施形態における、撮像装置の概要図である。
【００１３】
図１において、撮像装置は、カメラ本体（１００）とレンズ部（２００）で構成される。レンズ（２００）は、複数種類のカメラ本体に着脱可能に構成されていてもよい。
【００１４】
まず、カメラ本体（１００）の構成について説明する。
【００１５】
カメラマイコン（１０１）は、カメラ本体（１００）の各部を制御するマイクロコンピュータである。カメラ本体（１００）に電池（１０２）が装着されると、カメラ電源回路（１０３）からカメラマイコン（１０１）に電源が供給され、不図示の電源スイッチがＯＮされると、カメラマイコン（１０１）の制御により、各部へ電源が供給される。
【００１６】
カメラマイコン（１０１）は、レンズ部（２００）内のレンズマイコン（２０１）と通信し、レンズ（２００）のズーム位置（焦点距離情報）、距離環位置（被写体距離情報）等のレンズ情報を取得可能である。また、カメラマイコン（１０１）は、レンズマイコン（２０１）との通信が可能かどうかを判断して、カメラ本体（１００）に対するレンズ（２００）の装着状態を判定することが可能である。シャッター（１０４）は、カメラマイコン（１０１）の制御で撮像素子（１０５）の露光時間を自由に制御する。
【００１７】
撮像素子（１０５）は、レンズ部（２００）によって結像された被写体像を光電変換して画像信号として出力する。ＡＤ変換ブロック（１０６）は、撮像素子（１０５）から入力されたアナログの画像出力信号をデジタル信号に変換する。この際、設定されているＩＳＯ感度に応じた変換を行なう。
【００１８】
画像処理ブロック（１０７）は、静止画撮影時に、デジタル化された画像データに対してフィルタ処理や色変換処理、ガンマー／ニー処理を行なう。また、画像処理ブロック（１０７）は、ＡＤ変換ブロック（１０６）から入力される映像信号にホワイトバランス処理を施し、表示部（１１０）に出力する。また、画像処理ブロック（１０７）は、ＪＰＥＧなどの圧縮処理機能も有する。連写モードの場合は、画像データが不図示のバッファメモリに一時格納され、未処理の画像データがバッファメモリから読み出されて、画像処理ブロック（１０７）で画像処理や圧縮処理が行なわれる。そのため、連写枚数は、バッファメモリの記憶容量や記憶速度に左右される。
【００１９】
一方、動画撮影準備時には、画像処理ブロック（１０７）は、画像処理等を行ないながら動画データを表示部（１１０）に送信して表示させる。動画記録時には、動画データが外部メモリ（１０９）に記憶される。カメラマイコン（１０１）は、撮影前に設定されているＩＳＯ感度、画像サイズ、画質に応じた画像サイズの予測値データを基に、外部メモリ（１０９）の記憶容量を確認する。そして、カメラマイコン（１０１）は、撮影可能枚数や動画記録可能な時間を演算し、表示部（１１０）に表示する。
【００２０】
入力手段（１０８）は、レリーズボタン等を備え、ユーザーの操作を受け付けて操作情報をカメラマイコン（１０１）に送信する。カメラマイコン（１０１）は、入力手段（１０８）からの操作情報に応じて各部を制御して、撮影等の各種機能が実現される。例えば、入力手段（１０８）上の不図示のレリーズボタンが半押し状態（ＳＷ１がＯＮ）になると、カメラマイコン（１０１）が各部を制御して撮影準備動作等が行なわれる。そして、レリーズボタンが全押し状態（ＳＷ２がＯＮ）になると、カメラマイコン（１０１）が各部を制御して撮影動作が行なわれる。入力手段（１０８）には、レリーズボタンの他に、ＩＳＯ設定ボタン、画像サイズ設定ボタン、画質設定ボタン、情報表示ボタンなどスイッチ類が配置されており、カメラマイコン（１０１）によりスイッチの状態が検出されている。
【００２１】
表示部（１１０）は、カメラマイコン（１０１）の表示命令に従って画像表示を行なう。表示部（１１０）には不図示のＬＥＤなどのバックライトが配置されている。加速度センサ（１１２）は、撮像装置の投げ上げ時の加速度を検出する。カメラマイコン（１０１）は、撮像装置の各部の動作を制御するとともに、後述するように、加速度センサ（１１２）からの加速度情報をもとに、撮像装置の投げ上げ時の初速と最高地点到達時間、最高地点到達高さの算出を行ない、算出した時間での撮影駆動、算出した高度に応じたレンズフォーカス駆動などを実行する。
【００２２】
次にレンズ（２００）内の構成について説明する。
【００２３】
レンズマイコン（２０１）は、レンズ（２００）の各部の動作を制御するマイクロコンピュータである。レンズ電源回路（２０３）は、カメラ本体（１００）とのコネクタ（１２０）を介して電源供給を受け、レンズマイコン（２０１）の制御によりレンズ（２００）内の各部へ電源を供給する。
【００２４】
撮影レンズ（２０２）は、フォーカスレンズを含む複数のレンズで構成される。レンズ駆動回路（２０６）は、例えばステッピングモータによって構成され、レンズマイコン（２０１）の制御によって撮影レンズ（２０２）におけるフォーカスレンズの位置を変化させることによりピントを合わせる。
【００２５】
絞り駆動回路（２０５）は、レンズマイコン（２０１）からの制御信号に応じて絞り（２０４）を変化させる。レンズマイコン（２０１）は、検出された測光値に対応する制御データをカメラマイコン（１０１）から受信し、絞り駆動回路（２０５）に制御信号を出力する。
【００２６】
図２は撮像装置を投げ上げた時の概略図である。このとき、ｔは時間、ｖは速度、ｙは高さとする。
【００２７】
まず初期位置の時間ｔ＝ｔａ、速度ｖ＝０とし、ユーザーにより加速された後、投げ上げられた瞬間の時間ｔ＝０、速度ｖ＝ｖ０、高さｙ＝０とする。その後は自由落下期間となり、時間ｔ＝ｔｂで最高地点ｙ＝ｙｂに達し、このときの速度はｖ＝０となる。
【００２８】
図３は時間ｔと速度ｖの関係を表わしたグラフである。
【００２９】
加速中に速度ｖは０から徐々に上がり、投げ上げた時の速度がｖ０となる。この加速はユーザーによるもののため、加速度は一定ではない。その後自由落下となり、時間ｔ＝ｔｂで速度ｖは０となり最高地点ｙｂに達する。
【００３０】
次に、第１の実施形態におけるカメラマイコン（１０１）の演算処理について説明する。
【００３１】
まず、前記時間ｔｂの算出方法について説明する。
【００３２】
投げ上げ時の速度ｖ０は、ユーザーにより加速された後、投げ上げられた時点の速度であるため、加速度センサ（１１２）の出力検知サンプリングごとに加速度センサ（１１２）の出力合成値とサンプリング時間を掛け合わせた結果を積算して求めることができる。次に、重力加速度をｇとした自由落下の速度式に、本実施例の記号を当てはめると、
ｖ＝ｖ０−ｇ＊ｔｂ  （１）
と表わされ、最高地点での速度は０のため、
０＝ｖ０−ｇ＊ｔｂ  （２）
ｔｂ＝ｖ０／ｇ  （３）
となり、上記で求めたｖ０を代入することで時間ｔｂが求まる。
【００３３】
次に、自由落下の変位式に、本実施例の記号を当てはめると、
ｙｂ＝ｖ０＊ｔｂ−ｇ＊ｔｂ2／２  （４）
と表わされ、上記で求めたｖ０とｔｂを代入することで高さｙｂが求まる。
【００３４】
カメラマイコン（１０１）は、上記算出した、最高地点ｙｂに応じてレンズフォーカス位置を合わせ、時間ｔｂのタイミングで撮影動作を行なう。
【００３５】
図４は本実施形態におけるカメラマイコン（１０１）の処理フローチャートである。
カメラマイコン（１０１）は、加速度センサ（１１２）により加速を検出（Ｓ４０１）すると、加速度積算演算を開始する（Ｓ４０２）。この演算は、前述したように、加速度センサ（１１２）の出力合成値とサンプリング間隔を掛け合わせたものを積算する演算である。その後カメラマイコン（１０１）は、加速が終了したことを検知すると（Ｓ４０３）、加速度積算演算を終了する。加速の終了は、加速度センサ（１１２）の出力が０になることで検出を行なう。上記演算結果から、撮像装置が最高地点に達する時間ｔｂと高さｙｂを算出し（Ｓ４０４）、カメラマイコン（１０１）は内蔵タイマに上記算出したｔｂをセットし、タイマをスタートさせる（Ｓ４０５）。
【００３６】
次に、カメラマイコン（１０１）は、上記算出した高さｙｂを被写体までの距離としてレンズマイコン（２０１）に通知し、予め上記距離でピントが合うようにフォーカスレンズの位置を合わせる（Ｓ４０６）。その後、Ｓ４０５でスタートさせたタイマが設定時間ｔｂになったかどうかを判定し（Ｓ４０７）、設定時間ｔｂになったら撮影動作を開始する（Ｓ４０８）。
【００３７】
上記では、最高地点までの到達時間を算出し、カメラマイコン（１０１）内蔵のタイマ機能を用いて目的の到達時間に達した時点で撮影動作を開始する例を挙げたが、最高地点の高さを算出した結果から、不図示の気圧センサ等の高度計を用いて目的の高度に達した時点で撮影動作を開始するようにしてもよい。
【００３８】
このように、第１の実施形態によれば、投げ上げた時点での加速度情報から最高地点の高さを算出し、その高さをフォーカス距離情報としてフォーカスレンズの位置を合わせておくことにより、最高地点に達した時点でのピントの合った撮影を確実に行なうことが可能である。
【００３９】
［第２の実施形態］
本発明の第２の実施形態は、レンズを下に向けた状態で撮像装置を投げ上げ、ユーザーが撮像装置に設定した高さに達した時点で上からの自画撮りを行なうものである。このとき、撮像装置の上昇中と落下中とで設定された高さに２回達することになるが、どちらか一方だけに予め設定されていても良いし、２回撮影を行なっても良い。また、ユーザー操作により選択できるようになっていても良い。
【００４０】
なお、第２の実施形態における撮像装置の構成、一般動作は第１の実施形態における図１と同じであるため、説明は省略する。
【００４１】
図５は撮像装置を投げ上げた時の概略図である。このとき、ｔは時間、ｖは速度、ｙは高さとする。
まず、予め撮影高さｙ＝ｙｃがユーザーに設定される。初期位置の時間ｔ＝ｔａ、速度ｖ＝０とし、ユーザーにより加速された後、投げ上げられた瞬間の時間ｔ＝０、速度ｖ＝ｖ０、高さｙ＝０とする。投げ上げ後は自由落下期間となり、時間ｔ＝ｔｃでユーザーが設定した高さｙｃとなり、このときの速度をｖｃとする。その後時間ｔ＝ｔｂで最高地点ｙ＝ｙｂに達し、このときの速度はｖ＝０となる。さらにその後、撮像装置は落下を始め、時間ｔ＝ｔｃ２で再度ユーザーが設定した高さｙｃとなり、その時の速度は−ｖｃとなる。
【００４２】
図６は時間ｔと速度ｖの関係を表わしたグラフである。
加速中に速度ｖは０から徐々に上がり、投げ上げた時の速度がｖ０となる。この加速はユーザーによるもののため、加速度は一定ではない。その後自由落下となり、時間ｔ＝ｔｃでユーザーが設定した高さに達し、このときの速度はｖ＝ｖｃとなる。その後時間ｔ＝ｔｂで速度ｖは０となり最高地点ｙｂに達する。さらにその後、撮像装置は落下を始め、時間ｔ＝ｔｃ２で再度ユーザーが設定した高さｙｃとなり、その時の速度は−ｖｃとなる。
【００４３】
次に、第２の実施形態におけるカメラマイコン（１０１）の演算処理に関し、前記到達時間ｔｃ、ｔｃ２の算出方法について説明する。自由落下の変位式に、本実施例の記号を当てはめると、
ｙｃ＝ｖ０＊ｔｃ−ｇ＊ｔｃ2／２  （５）
と表わされ、ｙｃにユーザー設定高さ、第１の実施形態と同様に算出した、投げ上げ時の速度ｖ０を代入することで到達時間ｔｃ、ｔｃ２が求まる。
【００４４】
図７は本実施形態におけるカメラマイコン（１０１）の処理フローチャートである。
まずユーザーにより所望の撮影高さが設定される（Ｓ７０１）。その後カメラマイコン（１０１）は、加速度センサ（１１２）により加速を検出（Ｓ７０２）すると、加速度積算演算を開始する（Ｓ７０３）。この演算は、第１の実施形態と同様に、加速度センサ（１１２）の出力合成値とサンプリング間隔を掛け合わせたものを積算する演算である。その後カメラマイコン（１０１）は、加速が終了したことを検知すると（Ｓ７０４）、加速度積算演算を終了する。
【００４５】
加速の終了は、加速度センサ（１１２）の出力が０になることで検出を行なう。上記演算結果から、撮像装置が設定高さに達する到達時間ｔｃ、ｔｃ２を算出し（Ｓ７０５）カメラマイコン（１０１）は内蔵タイマに上記算出した到達時間をセットし、タイマをスタートさせる（Ｓ７０６）。
【００４６】
次に、カメラマイコン（１０１）は、ユーザーが設定した高さｙｃを被写体までの距離としてレンズマイコン（２０１）に通知し、予め上記距離でピントが合うようにフォーカスレンズの位置を合わせる（Ｓ７０７）。このフォーカスレンズの位置合わせは、ユーザーにより撮影高さが設定された時点から投げ上げられるまでの間に行なわれても良い。その後、Ｓ７０６でスタートさせたタイマが設定時間ｔｃ、およびｔｃ２になったかどうかを判定し（Ｓ７０８）、設定時間になったら撮影動作を開始する（Ｓ７０９）。
【００４７】
このように、第２の実施形態によれば、予め設定された高さをフォーカス距離情報としてフォーカスレンズ位置を合わせておくことにより、設定高さに達した時点でのピントの合った撮影を確実に行なうことが可能である。
【００４８】
上記では、最高地点までの到達時間を算出し、カメラマイコン（１０１）内蔵のタイマ機能を用いて目的の到達時間に達した時点で撮影動作を開始する例を挙げたが、最高地点の高さを算出した結果から、不図示の気圧センサ等の高度計を用いて目的の高度に達した時点で撮影動作を開始するようにしてもよい。
【００４９】
しかし、第２の実施形態においては、投げ上げ時点での加速度情報から算出した時間で強制的に撮影が行なわれてしまうため、例えばユーザーが設定した高さよりも到達最高地点が低い場合でも制御フローが進んでしまい、無駄な撮影を行なってしまう懸念がある。そこで、高さの判別も含めた制御に関して、第３の実施形態で説明する。
【００５０】
［第３の実施形態］
本発明の第３の実施形態では、第２の実施形態における懸念事項を解決するための、撮像装置の制御に関して説明する。
なお、第３の実施形態における撮像装置の構成、一般動作は第１、第２の実施形態における図１と同じであるため、説明は省略する。また、第３の実施形態における撮像装置を投げ上げた時の概略図、時間と速度の関係を表わすグラフも、第２の実施形態における図５、図６と同じであるため、説明は省略する。
【００５１】
図８は本実施形態におけるカメラマイコン（１０１）の処理フローチャートである。
まずユーザーにより所望の撮影高さが設定される（Ｓ８０１）。その後カメラマイコン（１０１）は、加速度センサ（１１２）により加速を検出（Ｓ８０２）すると、加速度積算演算を開始する（Ｓ８０３）。この演算は、第１の実施形態と同様に、加速度センサ（１１２）の出力合成値とサンプリング間隔を掛け合わせたものを積算する演算である。その後カメラマイコン（１０１）は、加速が終了したことを検知すると（Ｓ８０４）、加速度積算演算を終了する。加速の終了は、加速度センサ（１１２）の出力が０になることで検出を行なう。
【００５２】
上記演算結果から、撮像装置が設定高さに達する到達時間ｔｃ、ｔｃ２と、最高地点の高さｙｂを算出する（Ｓ８０５）。次に、Ｓ８０５で算出した最高地点の高さｙｂと、ユーザーにより設定された高さｙｃとの比較を行ない（Ｓ８０６）、最高地点の高さｙｂよりも設定高さｙｃの方が低ければ、第１、第２の実施形態同様、レンズフォーカス位置駆動（Ｓ８０８）、タイマ設定時間判定（Ｓ８０９）、撮影動作の開始（Ｓ８１０）とシーケンスを進める。フォーカスレンズの位置合わせ（Ｓ８０８）は、ユーザーにより撮影高さが設定された時点から投げ上げられるまでの間に行なわれても良い。
【００５３】
一方、Ｓ８０６において、最高地点の高さｙｂよりも設定高さｙｃの方が高い場合、投げ上げられた撮像装置が設定高さに到達しない旨のエラー通知を行ない、撮影シーケンスを終了する。
【００５４】
上記では、最高地点までの到達時間を算出し、カメラマイコン（１０１）内蔵のタイマ機能を用いて目的の到達時間に達した時点で撮影動作を開始する例を挙げたが、最高地点の高さを算出した結果から、不図示の気圧センサ等の高度計を用いて目的の高度に達した時点で撮影動作を開始するようにしてもよい。
【００５５】
このように、第３の実施形態によれば、予め設定された高さをフォーカス距離情報としてフォーカスレンズ位置を合わせておくことにより、設定高さに達した時点でのピントの合った撮影を確実に行なうことが可能であるとともに、投げ上げた撮像装置がユーザーの設定した高さに到達しない場合に、エラー通知を行ない、撮影シーケンスを終了することで、無駄な撮影を防止することが可能となる。
【００５６】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【００５７】
（その他の実施例）
上述した第１、第２の実施形態にかかわる撮像装置を実現する為に実行するプログラムは、半導体メモリ、磁気ディスク、フロッピー（登録商標）ディスク等の記録媒体により供給される。または、有線あるいは、無線のネットワークを介してダウンロードしても良い。上記プログラムを、システムあるいはコンピュータが実行することにより、本発明の目的は達成される。よって、上述の実施形態の機能を実現するプログラム自体も本発明の一つである。
【符号の説明】
【００５８】
１００  カメラ本体、１０１  カメラマイコン、１０５  撮像素子、１１２  加速度センサ、２００  レンズ、２０１  レンズマイコン、２０６  レンズ駆動回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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