(57)【要約】【課題】炊飯釜本体にマーカを取り付けて各炊飯釜の管理を正しく行うことが可能な一釜式炊飯設備を提供することを目的とする。【解決手段】米粒を浸漬する浸漬装置と、米粒を供給する配米装置と、炊飯水を供給する加水装置と、炊飯を行う炊飯装置と、炊飯後の蒸らしを行う蒸らし装置と、蒸らし後の炊飯釜を反転させて米飯を取り出す反転装置と、炊飯釜を洗浄する洗浄装置と、各装置に炊飯釜を搬送する搬送装置とを配設した一釜式炊飯設備において、前記炊飯釜の少なくとも一箇所にマーカを取り付け、一方、該マーカを読み取るための読取装置を配設するとともに、該読取装置で読み取り可能な位置に前記マーカの位置を移動させる炊飯釜の位置決め装置を配設する、という技術的手段を講じるものとした。【選択図】図１
2017164254.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
米粒を浸漬する浸漬装置と、米粒を供給する配米装置と、炊飯水を供給する加水装置と、炊飯釜に供給された米粒の炊飯を行う炊飯装置と、炊飯後の蒸らしを行う蒸らし装置と、蒸らし後の炊飯釜を反転させて米飯を取り出す反転装置と、米飯を取り出した後の炊飯釜を洗浄する洗浄装置と、前記各装置に炊飯釜を搬送する搬送装置と、を配設した一釜式炊飯設備において、
前記炊飯釜には少なくとも一箇所にマーカを取り付け、一方、該マーカを読み取るための読取装置を配設するとともに、該読取装置で読み取り可能な位置に前記マーカの位置を移動させる炊飯釜の位置決め装置を配設したことを特徴とする一釜式炊飯設備。
【請求項２】
前記マーカは、二次元コードであって、炊飯釜のフランジ又は外側面に取り付けることを特徴とする請求項１に記載の一釜式炊飯設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、炊飯工場、学校、病院等で用いられる一釜式炊飯設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、前記一釜式炊飯設備は、複数の炊飯釜を搬送コンベアで搬送しながら炊飯を行うものであり、特許文献１のものが知られている。このものは、炊飯釜毎に異なる種類の米飯を炊飯することができるものであり、配米装置、浸漬装置及び添加物投入装置等を備えた主搬送コンベアと、炊飯条件や蒸らし条件が設定可能な複数の炊飯・蒸らし用搬送コンベアとから構成されており、これら搬送コンベアで炊飯釜を搬送しながら炊飯を行うものである。
【０００３】
そして、前記炊飯設備は、丸型の炊飯釜（以下、「丸釜」という）を使用しており、搬送コンベア上に炊飯条件の異なる炊飯釜が混在している場合に各炊飯釜を個別に管理するために、装着する蓋の上側中央付近にバーコードなどの炊飯条件の情報を持つマーカを取り付けている。これにより、搬送コンベア中に設けた読取装置でのマーカの読込を容易に行うことができるものであった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−３４２４４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、前記炊飯設備は、前記炊飯コンベア上における各工程において、常時、蓋が炊飯釜に装着されているわけではなく、例えば、炊飯工程前の添加物等の供給工程や、炊飯工程後の酢の投入工程のように、炊飯釜から蓋が外される工程が存在する。蓋が外された炊飯釜は、該炊飯釜を個別に管理する情報を何も持たない状態となるので、前記炊飯設備では、前記供給工程や投入工程の後、蓋を炊飯釜に再装着する際に、前記炊飯釜自体の情報を確認する手段がなく、本来装着すべき蓋とは異なる蓋が装着されるおそれがある。このため、各炊飯釜の管理が正しく行えなくなるおそれがある。例えば、白飯を炊飯する白飯用炊飯釜に、酢飯を炊飯する酢飯用炊飯釜の蓋が誤って装着されると、その白飯用炊飯釜に酢が投入されることになり、酢が投入された白飯は不良品となるという問題点があった。
【０００６】
そこで、本発明は上記問題点にかんがみて、炊飯釜本体にマーカを取り付けて各炊飯釜の管理を正しく行うことが可能な一釜式炊飯設備を提供することを技術的課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため本発明は、米粒を浸漬する浸漬装置と、米粒を供給する配米装置と、炊飯水を供給する加水装置と、前記炊飯釜に投入された米粒の炊飯を行う炊飯装置と、炊飯後の蒸らしを行う蒸らし装置と、蒸らし後の炊飯釜を反転させて米飯を取り出す炊飯釜反転装置と、米飯を取り出した後の炊飯釜を洗浄する炊飯釜洗浄装置と、前記各装置に炊飯釜を搬送する搬送装置とを配設した一釜式炊飯設備において、前記炊飯釜には少なくとも一箇所にマーカを取り付け、一方、該マーカを読み取るための読取装置を配設するとともに、該読取装置で読み取り可能な位置に前記マーカの位置を移動させる炊飯釜の位置決め装置を配設する、という技術的手段を講じるものとした。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、前記マーカが二次元コードであって、炊飯釜のフランジ又は外側面に取り付けることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の請求項１に記載の一釜式炊飯設備は、米粒を浸漬する浸漬装置と、米粒を供給する配米装置と、炊飯水を供給する加水装置と、前記炊飯釜に投入された米粒の炊飯を行う炊飯装置と、炊飯後の蒸らしを行う蒸らし装置と、米飯を取り出す炊飯釜反転装置と、炊飯釜を洗浄する炊飯釜洗浄装置と、前記各装置に炊飯釜を搬送する搬送装置とを配設した一釜式炊飯設備において、前記炊飯釜には少なくとも一箇所にマーカを取り付け、一方、該マーカを読み取るための読取装置を配設するとともに、前記マーカの位置を移動させる炊飯釜の位置決め装置を配設したので、前記マーカが前記読取装置で読み取れない位置、例えば、読取装置の反対側の炊飯釜側面に位置している場合に、前記位置決め装置で炊飯釜を回転させて前記読取装置で読み取れる位置まで前記マーカを移動させることができる。このため、その位置のマーカを読み取るために配設された前記読取装置で確実にマーカを読み取ることが可能となり、誤って他の炊飯釜のマーカを読むことなく、各炊飯釜の管理を正しく行うことができる。よって、炊飯条件の異なる炊飯釜が搬送コンベア上に混在していても、炊飯釜毎に各炊飯条件の炊飯と管理が確実にでき、炊飯した米飯が不良品になることはない。
【００１０】
本発明の請求項２に記載の一釜式炊飯設備によれば、前記マーカを二次元コードとしたので、該二次元コードの表面の一部におねばや米飯等が付着しても、読込装置の読込に影響がなく、汚れに強い。また、前記二次元コードの一部が欠損しても前記読込に影響がないので、前記マーカは、繰り返して使用する炊飯釜に適したものである。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】炊飯設備の概略平面図
【図２】洗浄装置及び浸漬装置の概略側面図
【図３】炊飯設備及び蒸らし装置の概略側面図
【図４】位置決め装置の概略斜視図
【図５】丸釜の側面図
【図６】丸釜の斜視図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は本発明に係る 一釜式炊飯設備１００の概略平面図を示す。図２は洗浄装置１０及び浸漬装置２０の概略側面図であり、図３は炊飯装置７０及び蒸らし装置７１の概略側面図であって、各装置は省略して示してある。なお、各装置は搬送コンベア２３上に配設されており、該搬送コンベア２３により炊飯釜１が順次搬送される。
【００１３】
図１〜図３に示すように、本発明の実施の形態において一釜式炊飯設備１００は、炊飯釜１や釜蓋２を洗浄する洗浄装置１０と、米粒に浸漬水を吸水させる浸漬装置２０と、前記浸漬装置２０で浸漬水を吸水した米粒を水切りした後、炊飯釜１に配米する配米装置３０と、炊飯水を加水する加水装置３１と、前記炊飯釜１に食油や調味料を投入する調味料投入装置４０と、前記炊飯釜１に釜蓋２を被せる蓋被せ装置６０と、前記炊飯釜１を加熱し炊飯する炊飯装置７０と、炊飯後の炊飯釜１を搬送しながら蒸らしを行う蒸らし装置７１と、蒸らし後の米飯に酢を散布可能な酢散布装置８０と、炊飯釜１を反転させて米飯を取り出す反転装置９０と、炊飯釜に取り付けたマーカの位置を所定の位置に設定する位置決め装置９１を備える。
【００１４】
炊飯釜１は、図５に示すように、側面にマーカが取り付けられている。このマーカには、バーコードや二次元コードを用いることができる。本実施形態では、汚れや欠損に強い二次元コード２１を取り付けている。また、取り付ける二次元コード２１の個数は、取り付けの費用と時間を節約するために、少ない方がよく、一つの炊飯釜１に一つの二次元コードを取り付けるのが望ましい。なお、図６に示すように、マーカを炊飯釜１のフランジの上面又は下面に取り付けてもよい。
【００１５】
まず、炊飯釜１は、配米装置３０の下流側に設けた位置決め装置９１ａにて、搬送コンベア２３上の読取装置９３でマーカが読み取れるように、マーカの位置が所定の位置に設定される。
【００１６】
ここで、位置決め装置９１ａについて、図４を用いて説明する。読取装置９３は、図４に示すように、フレーム９２と支持部９４とから搬送コンベア２３上に構成されており、炊飯釜１のフランジ３を把持するための把持部９８が設けられており、把持部９８には、フランジ３を下方から支持する爪９９が少なくとも二つ設けられている。また、把持部９８は回転軸９５及びシリンダ９７と接続されており、該回転軸９５は、モータ９６によって水平方向に回転するとともに、シリンダ９７によって、上下方向に昇降する。
【００１７】
前記把持部９８で炊飯釜を持ち上げる際には、図４に示すように、爪９９の上面が炊飯釜１のフランジ３の下面よりも下に位置するように、把持部９８を下げて、その状態で炊飯釜１を位置決め装置９１まで搬送コンベア２３で搬送し、この位置に炊飯釜１が搬送された時点で、把持部９８を上昇させる。この上昇は炊飯釜１が搬送コンベア２３の搬送面と接しないようにすることが重要であるので、１ｃｍ〜２ｃｍほど炊飯釜１を持ち上げればよい。
【００１８】
前記把持部９８で持ち上げられた炊飯釜１は、モータ９６で回転軸が回転し、水平方向に回転する。回転する炊飯釜１の側面は、フレーム９２に設置された読取装置９３で読み取りが行われる。この回転は、読取装置９３がマーカを認識するまで行われ、認識した時点でモータ９６による回転を止めるとともに、シリンダ９７により炊飯釜が下降して搬送コンベア２３上に載置される。そして、炊飯釜１は、搬送方向に対して、マーカの位置を変更することなく蒸らし装置７１まで搬送される。したがって、丸釜である炊飯釜１の側面に一つだけ取り付けた二次元コードの位置を所定の位置に設定することができる。なお、前記回転は、炊飯釜を該炊飯釜の底面の中央に位置する垂直軸を中心に回転させるものである。
【００１９】
ところで、位置決め装置９１ａは、炊飯釜１の搬送を効率的に行うために、搬送コンベア２３上に配設することが好ましいが、搬送コンベア２３に近接して配設することも可能である。
【００２０】
なお、読取装置９３は、図４の符号Ｙで示す方向から二次元コードの読み取りを行っているが、特にこの位置に限定されるものではなく、炊飯釜１の搬送に支障のない位置であればどこでも設置可能である。例えば、二次元コードを炊飯釜１の側面ではなくフランジの上面に取り付けた場合は、炊飯釜１の上方に設置し、フランジの下面に取り付けた場合は、炊飯釜１の下方に設置すればよい。また、搬送コンベア２３上に設置してもよいし、搬送コンベア２３に近接する位置に配設することも可能である。
【００２１】
ところで、読取装置９３は、炊飯釜に取り付けるマーカに合わせて、市販の装置を使用することができる。よって、マーカが二次元コードであれば、二次元コードリーダが読取装置９３となる。
【００２２】
位置決め装置９１ａでマーカの位置が設定された炊飯釜１は、搬送されながら浸漬装置２０で浸漬した米粒が配米装置３０で供給され、加水装置３１において炊飯水が供給され、調味料投入装置４０で必要に応じて調味料が投入される。この際に具材などを投入することも可能である。そして、ならし装置４１にて炊飯釜１内がならされる。このならし時に、炊飯釜１内の内容物の撹拌も行えるようにするとよい。そして、蓋被せ装置６０で蓋２を装着してから炊飯装置７０へ送られる。なお、配米装置３０では、例えば６．５ｋｇの米粒が供給される。
【００２３】
炊飯装置７０で炊飯された炊飯釜１は、飯米の蒸らしのための時間を確保するために蒸らし部７１へ送られる。本実施形態では、炊飯装置７０を上段に、蒸らし部７１を下段に設置している。これは、ライン状に構成される炊飯装置７０や蒸らし装置７１の設置スペースを節約するためであり、本実施形態では、炊飯装置７０を三つ設け、これら炊飯装置を三つのラインとして設置している。
【００２４】
蒸らし装置７１で搬送されながら所定の蒸らし時間が経過した炊飯釜１は、蒸らし装置７１から取り出されて、図１中の位置Ｘに搬送される。この際、搬送コンベア２３ａは直進するものであるが、搬送コンベア２３ｂは左に曲がるカーブコンベアであり、搬送コンベア２３ｃは右に曲がるカーブコンベアである。このため、それぞれの搬送コンベアで搬送された炊飯釜１のマーカの位置はバラバラなものになる。そこで本発明では、位置Ｘの下流側に位置決め装置９１ｂを配置し、この箇所でもマーカの位置合わせを行っている。なお、位置決め装置９１ｂには、位置決め装置９１ａと同じものを使用することができる。
【００２５】
位置決め装置９１ｂでマーカの位置を再設定した炊飯釜１は、酢散布装置８０に搬送され、酢散布が必要な炊飯釜１に酢が散布される。そして、蓋取装置８１で蓋が取り外され、反転装置９０で反転されて炊飯釜１内の飯米が取り出される。反転装置９０では反転、撹拌、ほぐし冷却などが行われ、取り出された飯米は製品として次工程に搬送される。
【００２６】
反転装置９０に飯米が投入された後の炊飯釜１は、洗浄装置２０で洗浄され、そして位置決め装置９１ａに搬送されて最初からの炊飯工程が繰り返される。
【００２７】
以上の一釜式炊飯設備１００は、炊飯釜１内に供給する米粒、炊飯水、具材及び調味液の量を入力する入力部（図示せず）と、この入力部が接続された制御部（図示せず）と、この制御部により総合的に制御される配米装置３０、加水装置３１、浸漬装置２０、調味料投入装置４０、炊飯装置７０、蒸らし装置７１、反転装置９０、洗浄部１０、位置決め装置９１及び読取装置９３がそれぞれ接続してある。
【００２８】
前記読取装置９３は、搬送コンベア２３上の複数の位置に設置すればよい。例えば、配米装置３０、加水装置３１、浸漬装置２０、調味料投入装置４０、炊飯装置７０、蒸らし装置７１及び反転装置９０の全部又は一部の装置に設置すればよく、調味料投入装置４０に設置したのであれば、同装置で調味料を投入する前に炊飯釜１の二次元コードを読み込んで、その読み込んだ情報にしたがって投入する調味料の種類や量を決定することができる。他の装置でも同様に、各作業をする前に、各炊飯釜の二次元コードから炊飯条件の情報を入手して、その情報にしたがって作業を行うようにすればよい。この様にすることで、各炊飯釜を正しい炊飯条件で炊飯することができ、不良品の発生を防止することができる。前記情報として、各炊飯釜固有の管理番号、使用開始日、重量等がある。
【００２９】
また、マーカには二次元コードとして、データマトリックスを用いることができる。そして、二次元コード等のマーカは、市販のレーザーマーカ等を使用して炊飯釜の外側面等に印字（着色）することができる。          
【００３０】
ところで、一釜式炊飯設備１００の配米装置３０、加水装置３１、浸漬装置２０、調味料投入装置４０、炊飯装置７０、蒸らし装置７１、反転装置９０及び洗浄部１０には公知のものを使用することができ、例えば、特開２０１５−１６７５４２や特開２０００−３４２４４６に記載されているような装置を用いればよい。
【００３１】
本発明は、上記実施の形態に限るものでなく、発明の範囲を逸脱しない限りにおいてその構成を適宜変更できることはいうまでもない。
【符号の説明】
【００３２】
１  炊飯釜
２  釜蓋
３  フランジ
１０  洗浄装置
２０  浸漬装置
２１  二次元コード
２３  搬送コンベア
２４  ローラ
３０  配米装置
３１  加水装置
４０  調味料投入装置
４１  ならし装置
６０  蓋被せ装置
７０  炊飯装置
７１  蒸らし装置
８０  酢散布装置
９０  反転装置
９１  位置決め装置
９２  フレーム
９３  読取装置
９４  支持部
９５  回転軸
９６  モータ
９７  シリンダ
９８  把持部
９９  爪
１００  一釜式炊飯設備
【図１】
2017164254.tif 000003
【図２】
2017164254.tif 000004
【図３】
2017164254.tif 000005
【図４】
2017164254.tif 000006
【図５】
2017164254.tif 000007
【図６】
2017164254.tif 000008