(57)【要約】【課題】下部金型５の交換頻度が高くなっても、ワークＷに仮想の厚みを与える作業に多くの時間を要することがなくすこと。【解決手段】光学式安全装置２９の投光器３１からの監視光ＯＢを遮光するための遮光治具６７は、下部金型ホルダ２１の幅方向の一方側又は他方側に設置可能な治具ベース６９と、治具ベース６９に設けられ、上面の高さ位置が下部金型５の上面の高さ位置に応じた高さ位置になるように高さ位置を調節可能に構成され、投光器３１から監視光ＯＢを遮光する遮光ブロック７９と、治具ベース６９に設けられ、遮光ブロック７９の上面の高さ位置に対応する水平方向の調節位置を表示するための目盛８５と、を具備したこと。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体フレームの上部に昇降可能に設けられかつ下側に上部金型を保持する上部テーブルと、前記本体フレームの下部に設けられかつ上側に下部金型を下部金型ホルダを介して保持する下部テーブルと、前記上部金型と前記下部金型の間への異物の進入を監視するための光学式安全装置とを具備したプレスブレーキに用いられ、前記光学式安全装置の投光器からの監視光を遮光するための遮光治具であって、
前記下部金型ホルダの幅方向の一方側又は他方側に設置可能な治具ベースと、
前記治具ベースに設けられ、上面の高さ位置が前記下部金型の上面の高さ位置に応じた高さ位置になるように高さ位置を調節可能に構成され、前記投光器から監視光を遮光する遮光ブロックと、を具備したことを特徴とするプレスブレーキ用の遮光治具。
【請求項２】
前記治具ベースが水平方向に対して傾斜したガイド部を有し、前記遮光ブロックが前記治具ベースの前記ガイド部にその長手方向へ移動可能に嵌合する嵌合部を有していることを特徴とする請求項１に記載のプレスブレーキ用の遮光治具。
【請求項３】
前記治具ベースに設けられ、前記遮光ブロックの上面の高さ位置に対応する調節位置を表示するための目盛を具備したことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のプレスブレーキ用の遮光治具。
【請求項４】
前記治具ベースは、前記下部金型ホルダを清掃するための清掃用具に設けられていることを特徴とする請求項１から請求項３のうちのいずれか１項に記載のプレスブレーキ用の遮光治具。
【請求項５】
前記清掃用具は、前記下部金型ホルダの前記幅方向の一方側又は他方側に設けられた格納ケースに格納されるようになっていることを特徴とする請求項４に記載のプレスブレーキ用の遮光治具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プレスブレーキにおける光学式安全装置の投光器からの監視光を遮光するための遮光治具に関する。
【背景技術】
【０００２】
プレスブレーキは、上部金型と下部金型との協働によりワークに対して曲げ加工を行う加工機である。そして、プレスブレーキは、本体フレームの上部に昇降可能に設けられかつ下側に上部金型を保持する上部テーブルと、本体フレームの下部に設けられかつ上側に下部金型を下部金型ホルダを介して保持する下部テーブルとを具備している。
【０００３】
近年、プレスブレーキは、曲げ加工作業の安全性を考慮して、上部金型と下部金型の間へのワーク以外の異物の進入を監視するための光学式安全装置を装備することが多くなっている。光学式安全装置は、上部金型の下側において幅方向の一方側から他方側に向かって監視光を投光する投光器と、投光器からの監視光を受光する受光器とを有している。投光器は、上部テーブルの幅方向の一方側に設けられており、上部テーブルと一体的に昇降するものである。受光器は、上部テーブルの幅方向の他方側に設けられており、上部テーブルと一体的に昇降するものである。
【０００４】
これにより、上部テーブルの下降動作中に、上部金型の先端（下端）がミュートポイントに達するまで、受光器の受光状態（受光量）を検出することにより、上部金型と下部金型の間への異物の進入を監視することができる。そして、仮に、監視光の一部が異物によって遮光されて、受光器の受光状態の変化（受光量の低下）が検出されると、上部テーブルの下降動作を停止する等の緊急措置を採ることになる。
【０００５】
ここで、ミュートポイントとは、光学式安全装置によって監視可能な範囲の下限の高さ位置のことをいい、プレスブレーキの高速加工に伴い、ミュートポイントをワークの上面に近い高さ位置に設定することが必要になる。そのため、上部テーブルの下降動作中に、監視光がワークによって遮光されて、受光器の受光状態の変化が検出されることにより、下部金型に支持されたワークの上面の高さ位置を求めている。そして、ワークの上面の高さ位置に基づいてミュートポイントをワークの上面に近い高さ位置に設定している。
【０００６】
なお、本発明に関連する先行技術として特許文献１から特許文献３に示すものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００７−２０３３１０号公報
【特許文献２】特開２００７−１８１８７５号公報
【特許文献３】特開２００１−２５９７４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、図７（ａ）に示すように、ワークの厚みが非常に薄い（例えば１ｍｍ未満である）場合には、上部テーブルの下降動作中に、監視光がワークによって遮光されても、受光器の受光状態の変化を検出できず、ワークの上面の高さ位置を求めることができない。そのため、図７（ｂ）に示すように、通常、マグネットプレートを用い、マグネットプレートの上端が下部金型の上面の高さ位置に応じた高さ位置になるように、マグネットプレートを下部金型の幅方向の一側面又は他側面に磁力によって直接的に取付けている。これにより、ワークに仮想的な厚みを与えて、ワークの厚みが非常に薄い場合でも、上部テーブルの下降動作中に、受光器の受光状態の変化を検出して、ワークの上面の高さ位置を求めることができる。
【０００９】
しかしながら、マグネットプレートを下部金型に直接的に取付けており、下部金型の交換の度に、使用済みの下部金型からマグネットプレートを取外して、使用予定の下部金型にマグネットプレートを取付ける必要がある。そのため、下部金型の交換頻度が高くなると、マグネットプレートの着脱作業（取付け作業と取外し作業）、換言すれば、ワークに仮想的な厚みを与える作業に多くの時間を要し、プレスブレーキに関する一連の作業の煩雑化を招くことになる。
【００１０】
そこで、本発明は、前述の問題を解決することができる、新規な構成のプレスブレーキ用の遮光治具を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の態様は、本体フレームの上部に昇降可能に設けられかつ下側に上部金型を保持する上部テーブルと、前記本体フレームの下部に設けられかつ上側に下部金型を下部金型ホルダを介して保持する下部テーブルと、前記上部金型と前記下部金型の間への異物の進入を監視するための光学式安全装置とを具備したプレスブレーキに用いられ、前記光学式安全装置の投光器からの監視光を遮光するための遮光治具であって、前記下部金型ホルダ（前記下部金型）の幅方向の一方側又は他方側に設置可能な治具ベースと、前記治具ベースに設けられ、上面の高さ位置が前記下部金型の上面の高さ位置に応じた高さ位置になるように高さ位置を調節可能に構成され、前記投光器から監視光を遮光する遮光ブロックと、を具備したことである。
【００１２】
なお、本願の明細書及び特許請求の範囲において、「幅方向」とは、ブレスブレーキの幅方向、換言すれば、上部テーブル又は下部テーブルの幅方向のことをいう。「下部金型の上面の高さ位置に応じた高さ位置」とは、下部金型の上面と同じ高さ位置、下部金型に支持されたワークの上面の高さ位置と同じ高さ位置、及びそれらの中間の高さ位置を含む意である。
【００１３】
本発明の態様によると、前記治具ベースを前記下部金型ホルダ（前記下部金型）の幅方向の一方側又は他方側に設置する。そして、前記遮光ブロックの上面の高さ位置が前記下部金型の上面の高さ位置に応じた高さ位置になるように、前記遮光ブロックの高さ位置を調節する。これにより、マグネットプレートを用いることなく、前記遮光ブロックによってワークに仮想の厚みを与えることができる。そのため、ワークの厚みが非常に薄い場合でも、前記上部テーブルの下降動作中に、前記受光器の受光状態の変化を検出して、ワークの上面の高さ位置を正確に求めることができる。
【００１４】
前述のような構成からなる前記遮光治具を用いているため、前記下部金型の交換を行っても、前記下部金型の上面の高さ位置が同じであれば、前記遮光ブロックの高さ位置を調節する作業、換言すれば、ワークに仮想の厚みを与える作業を再度行う必要がない。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、前記下部金型の交換頻度が高くなっても、ワークに仮想の厚みを与える作業に多くの時間を要することがなく、前記プレスブレーキに関する一連の作業の能率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】図１は、図５における矢視部Iを示す拡大図である。
【図２】図２は、図１における矢視部IIを示す図である。
【図３】図３は、図１におけるIII-III線に沿った断面図である。
【図４】図４（ａ）は、本発明の実施形態に係る清掃用具及び遮光治具を左方向から見た図、図４（ｂ）は、本発明の実施形態に係る清掃用具及び遮光治具の前方向（正面）から見た図である。
【図５】図５は、本発明の実施形態に係るプレスブレーキの正面図である。
【図６】図６（ａ）（ｂ）は、本発明の実施形態の作用を説明する図である。
【図７】図７は、本発明の課題を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明の実施形態について図１から図６を参照して説明する。なお、本願の明細書及び特許請求の範囲において、「設けられ」とは、直接的に設けられたことの他に、別部材を介して間接的に設けられたことを含む意であって、「備えられ」と同義である。「備える」とは、直接的に備えることの他に、別部材を介して間接的に備えることを含む意であって、「設ける」と同義である。また、図面中、「Ａ」は、プレスブレーキの幅方向（左右方向）、「ＦＦ」は、前方向、「ＦＲ」は、後方向、「Ｌ」は、左方向、「Ｒ」は、右方向、「Ｕ」は、上方向、「Ｄ」は、下方向をそれぞれ指している。
【００１８】
図５に示すように、本発明の実施形態に係るプレスブレーキ１は、上部金型３と下部金型５の協働によって板状のワークＷに対して曲げ加工を行う加工機である。また、プレスブレーキ１は、本体フレーム７を具備しており、この本体フレーム７は、幅方向（左右方向）に対向（離隔対向）した一対のサイドプレート９と、一対のサイドプレート９を連結する複数（１つのみ図示）の連結シャフト１１とを有している。なお、本発明の実施形態においては、上部金型３としてパンチ金型かつ下部金型５としてＶ溝を有したダイ金型を用いているが、上部金型３としてダイ金型かつ下部金型５としてパンチ金型を用いてもよい。
【００１９】
本体フレーム７は、その上部に、幅方向へ延びた上部テーブル１３を昇降可能に備えており、この上部テーブル１３は、その下側に、上部金型３を上型金型ホルダ１５を介して着脱可能に保持するものである。また、本体フレーム７は、その上部に、上部テーブル１３を昇降させる一対の油圧シリンダ１７を備えており、一対の油圧シリンダ１７は、幅方向に離隔している。更に、本体フレーム７は、その下部に、幅方向へ延びた下部テーブル１９を上部テーブル１３に上下に対向して備えており、この下部テーブル１９は、その上側に、下部金型５を下部金型ホルダ２１を介して着脱可能に保持するものである。ここで、上部金型ホルダ１５は、例えば、特開２００４−３３７９５０号公報及びＷＯ００／４１８２４号公報等に示すように、上部金型３の一部を嵌合させるための上部装着溝（図示省略）を有しており、この上部装着溝は、幅方向へ延びている。同様に、下部金型ホルダ２１は、下部金型５の一部を嵌合させるための下部装着溝（図示省略）を有しており、この下部装着溝は、幅方向へ延びている。
【００２０】
プレスブレーキ１は、本体フレーム７の近傍に、複数（多数）の上部金型３及び複数（多数）の下部金型５を収納する金型ラック２３を具備している。また、金型ラック２３は、複数の上部金型３を収納する上部金型収納部２５と、複数の下部金型５を収納する下部金型収納部２７とを有している。なお、金型ラック２３の上部金型収納部２５及び下部金型収納部２７は、例えば、特開２００４−３３７９５０号公報及びＷＯ００／４１８２４号公報等に示すような公知の構成からなるものである。
【００２１】
プレスブレーキ１は、上部テーブル１３の後側に、上部金型交換ユニット（図示省略）を具備しており、この上部金型交換ユニットは、上部金型ホルダ１５と金型ラック２３の上部金型収納部２５との間で上部金型３の交換を行うものである。また、上部金型交換ユニットは、例えば、特開２００４−３３７９５０号公報及びＷＯ００／４１８２４号公報等に示すような公知の構成からなるものであり、上部金型３の挿通穴（図示省略）に挿通して係止する上部フック（図示省略）を有している。
【００２２】
同様に、プレスブレーキ１は、下部テーブル１９の後側に、下部金型交換ユニット（図示省略）を具備しており、この下部金型交換ユニットは、下部金型ホルダ２１と金型ラック２３の下部金型収納部２７との間で下部金型５の交換を行うものである。また、下部金型ユニットは、例えば、特開２００４−３３７９５０号公報及びＷＯ００／４１８２４号公報等に示すような公知の構成からなるものであり、下部金型５の挿通穴に挿通して係止する下部フック（図示省略）を有している。
【００２３】
プレスブレーキ１は、上部金型３と下部金型５の間へのワークＷ以外の異物の進入を監視するための光学式安全装置２９を具備している。また、光学式安全装置２９は、上部テーブル１３の幅方向の一方側（左方向）から他方側（右方向）に向かって監視光（例えばレーザ光）ＯＢを投光する投光器３１と、投光器３１からの監視光ＯＢを受光する受光器３３とを有している。投光器３１は、上部テーブル１３の幅方向の一方側に取付機構３５を介して設けられており、上部テーブル１３と一体的に昇降するものである。受光器３３は、上部テーブル１３の幅方向の他方側に取付機構３７を介して設けられており、上部テーブル１３と一体的に昇降するものである。
【００２４】
図２及び図５に示すように、下部テーブル１９は、その後側に、幅方向へ延びたサポート部材３９を備えている。また、サポート部材３９は、下部金型ホルダ２１の幅方向の一方側（左側）に、格納ケース（格納ホルダ）４１を備えており、この格納ケース４１は、下部金型ホルダ２１を清掃するための清掃用具４３を格納（保持）するものである。そして、格納ケース４１及び清掃用具４３の具体的な構成は、次の通りである。
【００２５】
図１から図４（ａ）（ｂ）に示すように、格納ケース４１は、サポート部材３９に設けられた板状のケースベース４５を具備している。ケースベース４５は、その上面に、一対の格納壁４７を備えており、一対の格納壁４７は、前後方向に離隔している。一対の格納壁４７は、それらの左側面の上部の間に、連結壁４９を連結するように備えている。また、一対の格納壁４７は、それらの下部の間に、清掃用具４３を下方向から支持する支持プレート５１を備えている。支持プレート５１は、複数（１つのみ図示）の通孔５１ｈを有しており、各通孔５１ｈは、支持プレート５１を貫通している。更に、後寄り（一方）の格納壁４７は、その中央部に、清掃用具４３を押圧するボールプランジャー５３を備えている。前寄り（他方）の格納壁４７は、その中央部に、清掃用具４３に付着したダスト（粉塵）を複数の通孔５１ｈを介して回収するトレイ５５を着脱可能に備えており、このトレイ５５は、その前側（前面）に、つまみ５７を備えている。
【００２６】
清掃用具４３は、特開２０１３−２３７０７５号公報に示すような公知の構成からなるものであり、ブロック状の用具ベース５９を具備している。そして、清掃用具４３は、下部金型交換ユニットの下部フックを用具ベース５９の挿通穴５９ｈに挿通して係止した状態で、幅方向へ移動するようになっている。また、用具ベース５９は、その下部に、複数の車輪６１を備えており、複数の車輪６１は、下部金型ホルダ２１の下部装着溝の底面及び支持プレート５１の上面を転動可能である。更に、用具ベース５９は、その左側面及び右側面の下部に、下部金型ホルダ２１の下部装着溝の底面に付着したダストを掻き出す下部ワイパ６３をそれぞれ備えている。用具ベース５９は、その左側面及び右側面の上部に、下部金型ホルダ２１の上面に付着したダストを掻き出す上部ワイパ６５をそれぞれ備えている。
【００２７】
用具ベース５９は、その上部に、投光器３１からの監視光ＯＢを遮光するためのプレスブレーキ用の遮光治具６７を備えている。そして、本発明の実施形態に係る遮光治具６７の具体的な構成は、次の通りである。
【００２８】
遮光治具６７は、治具ベース６９を具備しており、この治具ベース６９は、清掃用具４３を格納ケース４１に格納することによって、下部金型ホルダ２１（下部金型５）の幅方向の一方側に設置可能になっている。また、治具ベース６９は、用具ベース５９の前側面及び後側面に複数のボルト７１を介してそれぞれ設けられた治具ベース板７３を有している。各治具ベース板７３は、水平方向に対して傾斜したガイド部としてのガイド長穴７３ｈを有しており、各ガイド長穴７３ｈは、各治具ベース板７３を貫通している。更に、一対の治具ベース板７３は、それらの上部の間に、一対の棒状のスペーサ７５を複数のボルト７７を介して備えており、一対のスペーサ７５は、左右方向に離隔している。
【００２９】
一対の治具ベース板７３は、それらの間に、投光器３１から監視光ＯＢを遮光する遮光ブロック７９を備えており、この遮光ブロック７９の上面は、水平方向に対して平行になっている。また、遮光ブロック７９は、その前側面の下部及び後側面の下部に、対応するガイド長穴７３ｈにその長手方向へ摺動可能に嵌合する嵌合部としての嵌合突起８１をそれぞれ備えている。そして、遮光ブロック７９は、その上面の高さ位置が下部金型５の上面の高さ位置に応じた高さ位置（以下、適宜に、所定の高さ位置という）になるように高さ位置を調節可能に構成されている。更に、遮光ブロック７９は、前寄り（一方）の嵌合突起８１に、遮光ブロック７９を治具ベース６９に対して固定するための固定部材としての固定ノブ８３を備えており、この固定ノブ８３は、遮光ブロック７９に螺合している。
【００３０】
前寄り（一方）の治具ベース板７３は、その上部に、遮光ブロック７９の上面の高さ位置に対応する水平方向の調節位置を表示するための目盛８５を複数のボルト７７を介して備えている。ここで、遮光ブロック７９の上面の高さ位置を所定の高さ位置に位置させると、遮光ブロック７９の指針７９ｐが所定の高さ位置に対応する水平方向の調節位置に合うようになっている。なお、本発明の実施形態にあっては、下部金型（ダイ金型）５の高さは、下部金型５のＶ幅（Ｖ溝の幅）に対応して設定されており、遮光ブロック７９の水平方向の調節位置には、下部金型５のＶ幅の値が印されている。
【００３１】
続いて、本発明の実施形態の作用及び効果について説明する。
【００３２】
＜プレスブレーキ１に関する作用＞
ワークＷを前後方向へ移動させて、下部金型５に対して位置決めする。そして、一対の油圧シリンダ１７の駆動により上部テーブル１３を下降させる。これにより、上部金型３と下部金型５との協働によりワークＷに対して曲げ加工を行うことができる。
【００３３】
上部テーブル１３の下降動作中に、投光器３１によって上部テーブル１３の幅方向の一方側（左方向）から他方側（右方向）に向かって監視光ＯＢが投光され、受光器３３によってその監視光ＯＢが受光される。これにより、上部金型３の先端（下端）がミュートポイントに達するまで、受光器３３の受光状態（受光量）を検出して、上部金型３と下部金型５の間への異物の進入を監視することができる。そして、仮に、投光器３１から投光された監視光ＯＢが異物によって遮られて、受光器３３の受光状態が変化（受光量が低下）すると、上部テーブル１３の下降動作を停止する等の緊急措置を採ることになる。
【００３４】
＜遮光治具６７に関する作用＞
下部金型交換ユニットの下部フックを用具ベース５９の挿通穴５９ｈに挿通して係止した状態で、清掃用具４３を幅方向の一方側（左方向）へ移動させて、格納ケース４１に格納する。これにより、治具ベース６９、換言すれば、遮光治具６７を下部金型ホルダ２１（下部金型５）の幅方向の一方側に設置することができる。
【００３５】
遮光治具６７を下部金型ホルダ２１の幅方向の一方側に設置した後に、固定ノブ８３を緩めた状態で、遮光ブロック７９をガイド長穴７３ｈに沿って固定ノブ８３と一体的に移動させて、遮光ブロック７９の指針７９ｐを所定の高さ位置に対応する水平方向の調節位置に合わせる。すると、遮光ブロック７９の上面の高さ位置が所定の高さ位置になるように、遮光ブロック７９の高さ位置を調節（可変）することができる。具体的には、図６（ａ）に示すように、下部金型５のＶ幅が例えば４ｍｍであって下部金型５の高さが比較的低い場合には、遮光ブロック７９の指針７９ｐを例えば４ｍｍのＶ幅を印した位置（調節位置）に合わせる。或いは、図６（ｂ）に示すように、下部金型５のＶ幅が例えば４０ｍｍであって下部金型５の高さが比較的高い場合には、遮光ブロック７９の指針７９ｐを例えば４０ｍｍのＶ幅を印した位置に合わせる。そして、固定ノブ８３を締め付けることにより、遮光ブロック７９を治具ベース６９に対して固定する。これにより、マグネットプレートを用いることなく、遮光ブロック７９によってワークＷに仮想の厚みを与えることができる。そのため、ワークＷの厚みが非常に薄い場合でも、上部テーブル１３の下降動作中に、受光器３３の受光状態の変化を検出して、ワークＷの上面の高さ位置を正確に求めることができる。
【００３６】
前述のような構成からなる遮光治具６７を用いているため、下部金型５の交換を行っても、下部金型５の上面の高さ位置が同じであれば、遮光ブロック７９の高さ位置を調節する作業、換言すれば、ワークＷに仮想の厚みを与える作業を再度行う必要がない。
【００３７】
遮光治具６７が用具ベース５９の上部に設けられているため、遮光用具６５を清掃用具４３の一部として捉えると、清掃用具４３が遮光治具６７を兼用することができる。更に、清掃用具４３が格納ケースに格納されるようになっているため、遮光治具６７を下部金型ホルダ２１の幅方向の一方側に容易に設置することができる。
【００３８】
従って、本発明の実施形態によれば、前述のように、下部金型５の交換を行っても、下部金型５の上面の高さ位置が同じであれば、ワークＷに仮想の厚みを与える作業を再度行う必要がない。そのため、下部金型５の交換頻度が高くなっても、ワークＷに仮想の厚みを与える作業に多くの時間を要することがなく、プレスブレーキ１に関する一連の作業の能率を向上させることができる。
【００３９】
前述のように、マグネットプレートを用いることなく、ワークＷの厚みが非常に薄い場合でも、上部テーブル１３の下降動作中に、受光器３３の受光状態の変化を検出して、ワークＷの上面の高さ位置を正確に求めることができる。そのため、マグネットプレートが下部金型５と一緒に金型ラック２３の下部金型収納部２７に収納されることがなく、金型ラック２３内の故障を十分に防止することができる。
【００４０】
清掃用具４３が遮光治具６７を兼用することができるため、清掃用具４３の利用価値を高めることができる。また、遮光治具６７を下部金型ホルダ２１の幅方向の一方側に簡単に設置できるため、遮光治具６７の取扱性を高めることができる。
【００４１】
なお、本発明は、前述の実施形態の説明に限られるものではなく、例えば、次のように種々の態様で実施可能である。
【００４２】
即ち、格納ケース４１が下部金型ホルダ２１の幅方向の一方側（左側）に設けられる代わりに、下部金型ホルダ２１の幅方向の他方側（右側）に設けられるようにしてもよい。この場合には、治具ベース６９は、清掃用具４３を格納ケース４１に格納することによって、下部金型ホルダ２１の幅方向の他方側に設置可能になる。また、遮光治具６７が用具ベース５９の上部に設けられる代わりに、用具ベース５９、換言すれば、清掃用具５７と別個独立してもよい。
【００４３】
そして、本発明に包含される権利範囲は、前述の実施形態に限定されないものである。
【符号の説明】
【００４４】
１    プレスブレーキ
３    上部金型
５    下部金型
７    本体フレーム
１３    上部テーブル
１５    上部金型ホルダ
１７    油圧シリンダ
１９    下部テーブル
２１    下部金型ホルダ
２３    金型ラック
２５    上部金型収納部
２７    下部金型収納部
２９    光学式安全装置
３１    投光器
３３    受光器
３９    サポート部材
４１    格納ケース
４３    清掃用具
４５    ケースベース
４７    格納壁
４９    連結壁
５１    支持プレート
５３    ボールプランジャー
５５    トレイ
５９    用具ベース
５９ｈ  挿通穴
６１    車輪
６３    下部ワイパ
６５    上部ワイパ
６７    遮光治具
６９    治具ベース
７１    ボルト
７３    治具ベース板
７３ｈ  ガイド長穴
７５    スペーサ
７７    ボルト
７９    遮光ブロック
７９ｐ  指針
８１    嵌合突起
８３    固定ノブ
８５    目盛
ＯＢ    監視光
Ｗ      ワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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