(57)【要約】      （修正有）【課題】主に、装置が持っている機能を十分に活用することができるようにする。【解決手段】少なくとも車両の側部後方を撮像可能な撮像部５と、この撮像部５の映像信号６を表示装置８に画像７として表示させる制御手段９と、を備えた電子ミラーシステムに関する。上記撮像部５が、車外の様子と車内の様子との両方を同時に撮像可能な広角レンズ２３を備えるようにしている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも車両の側部後方を撮像可能な撮像部と、
該撮像部の映像信号を表示装置に画像として表示させる制御手段と、を備えた電子ミラーシステムにおいて、
前記撮像部が、車外の様子と車内の様子との両方を同時に撮像可能な広角レンズを備えていることを特徴とする電子ミラーシステム。
【請求項２】
請求項１に記載の電子ミラーシステムであって、
前記制御手段が、前記広角レンズを使って撮像された映像信号のうち車外の様子に関する情報を抽出して前記表示装置に表示させることを特徴とする電子ミラーシステム。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の電子ミラーシステムであって、
前記制御手段が、前記広角レンズを使って撮像された映像信号のうち車内の様子に関する情報を抽出することを特徴とする電子ミラーシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、電子ミラーシステムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動車などの車両には、車両の側部後方を確認するためにサイドミラーなどの確認装置が設けられている。そして、この確認装置に電子ミラーシステムを採用できるようになっている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このような、電子ミラーシステムは、少なくとも車両の側部後方を撮像可能な撮像部と、撮像部の映像信号を画像として表示装置に表示させる制御手段と、を備えたものとされる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−８３６１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記電子ミラーシステムは、車両の側部後方を確認するためにのみ使用するものと考えられているため、装置が持っている機能を十分に活用できていないという問題があった。
【０００６】
そこで、本発明は、上記した問題点を解決することを、主な目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明は、
少なくとも車両の側部後方を撮像可能な撮像部と、
該撮像部の映像信号を表示装置に画像として表示させる制御手段と、を備えた電子ミラーシステムにおいて、
前記撮像部が、車外の様子と車内の様子との両方を同時に撮像可能な広角レンズを備えていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、上記構成によって、装置が持っている機能を十分に活用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本実施の形態にかかる電子ミラーシステムを備えた車両を示す図である。このうち、（ａ）は側面図、（ｂ）は平面図である。
【図２】電子ミラーシステムの構成を示す系統図である。
【図３】電子ミラーシステムにおける制御手段の処理を示すフローチャートである。
【図４】撮像部の映像信号を示す図である。このうち、（ａ）は左カメラのもの、（ｂ）は右カメラのものである。
【図５】右カメラの映像信号を示す図である。このうち、（ａ）は車内の様子であり、（ｂ）は車外の様子である。
【図６】表示装置の表示を示す図である。
【図７】車内の様子に関する情報を示す図である。
【図８】車内の様子に関する情報によって車載設備を制御する状況を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本実施の形態を、図面を用いて詳細に説明する。
図１〜図８は、この実施の形態を説明するためのものである。
【実施例１】
【００１１】
＜構成＞以下、この実施例の構成について説明する。
【００１２】
図１に示すように、自動車などの車両１に対し、車両１の側部後方を確認するためにサイドミラーなどの確認装置を設ける。そして、この確認装置を、電子ミラーシステム３、または、電子ミラーシステム３と光学式ミラーとを組み合わせたものなどとする。
【００１３】
図２に示すように、上記した電子ミラーシステム３は、少なくとも車両１の側部後方を撮像可能な撮像部５（または撮像装置）と、撮像部５の映像信号６を画像７として表示装置８に表示させる制御手段９（または制御装置）と、を備える。
【００１４】
ここで、撮像部５は、カメラであり、例えば、図１に示すように、左右のフロントドア部１１の前側におけるフロントピラー１２の基部周辺の位置などに対して左右一対設置される。また、表示装置８は、例えば、車室内における、運転席側の位置や、車幅方向中央位置や、撮像部５の近傍の位置などに設置される。制御手段９は、エンジンルームまたは車室内の乗員からは見えない位置などに設置される。但し、これらの設置位置などについては、上記に限るものではない。
【００１５】
以上のような基本的な構成に対し、この実施例では、以下のような構成を備えるようにする。
【００１６】
（１）図２（〜図４）に示すように、上記撮像部５が、車外の様子２１と車内の様子２２との両方を同時に撮像可能な広角レンズ２３を備えるようにする。
【００１７】
ここで、広角レンズ２３は、標準レンズよりも僅かに画角が広いという程度のものでは不十分であり、車外の様子２１および車内の様子２２を、それぞれ十分に活用できる程度に撮影できるような広い画角を有するものとされる。広角レンズ２３は、少なくとも、水平方向に対して広画角のものとされる。上下方向については、広画角としても良いが、通常（例えば、標準レンズ）の画角とするのが好ましい。この際、撮像部５は、上記したように、車外に設置するのが好ましい。
【００１８】
（２）そして、図５、図６に示すように、上記制御手段９が、上記広角レンズ２３を使って撮像された映像信号６のうち車外の様子２１に関する情報（車外画像データ）を抽出して上記表示装置８に表示させるようにする。
【００１９】
ここで、図６では、左右のカメラ（左カメラ５Ｌ、右カメラ５Ｒ）の車外の様子２１に関する情報を１つに合成して表示装置８に表示させるようにしている。但し、左右のカメラの情報を２つの表示装置８に対して別々に分けて表示させるようにしても良い。なお、左右は、車両前方から後方へ向かって見た状態を基準としている。車両前方を向いて着座している乗員にとっては、左右が反対になっている。
【００２０】
（３）一方、上記制御手段９は、図７に示すように、上記広角レンズ２３を使って撮像された映像信号６のうち車内の様子２２に関する情報（車内画像データ）を抽出するようにする。
【００２１】
そして、制御手段９は、このようにして得られた車内の様子２２に関する情報を、図８に示すように、制御情報４１（または制御信号）にして、車両１に搭載された各種の車載設備４２や、その制御装置などへ送ることで、これらの制御に利用する。
【００２２】
車載設備４２やその制御装置は、例えば、エアバッグ装置やエアバッグ制御装置の安全装置４３などとすることができる。また、車載設備４２やその制御装置は、例えば、エアコンや、電動シートや、パワーウィンドウや、その他のものなどとすることができる。
【００２３】
制御手段９は、車内の様子２２に関する情報を、車載設備４２での使用に適した制御情報４１（または制御信号）として使用できるようにするために、画像処理を行うようにする。
【００２４】
図３は、電子ミラーシステム３における制御手段９の処理を示すフローチャートである。
【００２５】
制御手段９では、ステップＳ１で撮像部５（カメラ）からの映像信号６（画像データ）を取得する。ステップＳ２で撮像部５からの映像信号６を、車外の様子２１に関する情報と、車内の様子２２に関する情報とに分割（画像分割）する。
【００２６】
そして、車外の様子２１に関する情報（車外画像データ）は、ステップＳ３で表示装置８に表示される。この処理は、ステップＳ７で（例えば、イグニッションスイッチオフなどによって）終了と判断されるまで継続される。
【００２７】
一方、車内の様子２２に関する情報（車内画像データ）は、画像処理されて、制御情報４１とされる。そのために、先ず、ステップＳ４で車内の様子２２に関する情報をグレースケール化する。次に、ステップＳ５で顔認識などによって乗員の位置や姿勢を検出する（乗員検知）。そして、ステップＳ６で検出結果をエアバッグ装置またはエアバッグ制御装置などの車載設備４２（安全装置４３）へ送る。この処理は、ステップＳ７で（例えば、イグニッションスイッチオフなどによって）終了と判断されるまで継続される。
【００２８】
なお、図８では、制御情報４１として、各座席に対する乗員の有無と、乗員の姿勢とを情報化している。
【００２９】
＜作用効果＞この実施例によれば、以下のような作用効果を得ることができる。
【００３０】
自動車などの車両１に設けられた電子ミラーシステム３によって、車両１の側部後方の様子を確認できるようにする。
【００３１】
このような電子ミラーシステム３は、制御手段９が、撮像部５で撮像した撮像部５の映像信号６を、画像７として表示装置８に表示させるものとされる。
【００３２】
（作用効果１）この際、撮像部５が、車外と車内との両方を同時に撮像可能な広角レンズ２３を備えるようにした。これにより、車外の様子２１と車内の様子２２とを１つの撮像部５で同時に撮像することができるので、車外の様子２１を撮像する撮像部５と車内の様子２２を撮像する撮像部５とを別個に用意する必要がなくなり、撮像部５を１つにまとめて、撮像部５の数を減らすことができる。
【００３３】
（作用効果２）そして、制御手段９が、広角レンズ２３を使って撮像した映像信号６のうちの車外の様子２１に関する情報を抽出して表示装置８に表示させるようにした。これにより、広画角に撮像した映像信号６の一部を有効活用して、電子ミラーシステム３の表示に直接使用することができる。
【００３４】
（作用効果３）また、制御手段９が、広角レンズ２３を使って撮像した映像信号６のうちの車内の様子２２に関する情報を抽出するようにした。これにより、広画角に撮像した映像信号６の一部を有効活用して、車内での各種の制御などに用いることができる。
【００３５】
そして、表示装置８に対する車外の様子２１の表示と、車内の様子２２に関する情報の抽出とを同じ制御手段９を用いて並行して行う（並列処理する）ことを可能にした。
【００３６】
これにより、１つの映像信号６を表示と制御との２つの用途に別々に使用することができるので、処理の効率化および処理時間の短縮化などを図ることが可能となる。
【００３７】
更に、広角レンズ２３を使って撮像された映像信号６のうちの車内の様子２２に関する情報を抽出するようにした。これにより、これまで用いられていた各種のセンサ類（例えば、荷重センサや乗員検知用カメラなど）や各種の制御装置などの少なくとも一部を削減したり、これらの機能を補助させたりすることができ、その分、コストダウンを図ったり、検出や制御の精度を上げたりすることが可能となる。
【００３８】
そして、撮像部５を車外に設置することで、離れた位置から乗員を広く撮影することができるので、乗員の状態や状態を検知する上では有利である。
【００３９】
この際、例えば、車内の様子２２に関する情報を画像処理して顔認識などを行うことにより、乗員検知を行わせることが可能となる。そして、この乗員検知によって、乗員と荷物とを区別して、荷物を人間と誤検知することなどをなくすことができるようになる。また、顔認識と乗員の肩の位置の検出とを組み合わせることで乗員の数や乗員の姿勢や乗員の体格などを検出することができる。更に、予め登録した乗員情報と照らし合わせることで、個人認証などを行わせることもできる。
【００４０】
例えば、乗員の数や乗員の姿勢や乗員の体格などを検出した情報を、エアバッグ制御装置またはエアバッグ装置などの安全装置４３へ送ることで、例えば、乗員の状況に応じて、車内に複数設けられている各種のエアバッグ装置（例えば、運転席用エアバッグ装置や、助手席用エアバッグ装置や、後席用エアバッグ装置や、ドアのカーテンエアバッグ装置など）の開き方などを個別に調整することなどが可能となる。
【００４１】
より具体的には、助手席乗員や後席乗員がドアにもたれ掛かっている場合などに、そのエアバッグ装置を作動させないようにしたり、乗員が子供などである場合には、そのエアバッグ装置の作動をその子供の具体的な体格に応じて微調整したりするようなことが可能となる。その結果、エアバッグ装置の作動を各乗員の状況に合わせて最適となるようにより細かく制御して作動させることが可能となり、安全性の向上に寄与することができる。
【００４２】
また、乗員の状態や状態に応じて、エアコンや、電動シートや、パワーウィンドウを自動制御したりすることができる。また、シートベルトの着用状態を監視したりすることなども可能となる。
【００４３】
即ち、画像処理した乗員の服装（薄着や厚着など）や、個人認証した乗員各人の好みに合わせて、エアコンによる車内温度の自動制御をより細かく調整したりすることができる。また、画像処理した乗員の体格や、個人認証した各乗員ごとの設定に合わせて電動シートの位置などを自動制御したりすることができる。更に、画像処理した乗員の喫煙状況や、個人認証した各乗員の喫煙習慣の有無などに応じてパワーウィンドウの開閉を自動制御したりすることができる。
【００４４】
以上、実施例を図面により詳述してきたが、実施例は例示にしか過ぎないものである。よって、本発明は、実施例にのみ限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があってもこの発明に含まれることは勿論である。また、例えば、各実施例に複数の構成が含まれている場合には、特に記載がなくとも、これらの構成の可能な組合せが含まれることは勿論である。また、複数の実施例や変形例が開示されている場合には、特に記載がなくとも、これらに跨がった構成の組合せのうちの可能なものが含まれることは勿論である。また、図面に描かれている構成については、特に記載がなくとも、含まれることは勿論である。更に、「等」の用語がある場合には、同等のものを含むという意味で用いられている。また、「ほぼ」「約」「程度」などの用語がある場合には、常識的に認められる範囲や精度のものを含むという意味で用いられている。
【符号の説明】
【００４５】
１    車両
３    電子ミラーシステム
５    撮像部
６    映像信号
７    画像
８    表示装置
９    制御手段
２１  車外の様子
２２  車内の様子
２３  広角レンズ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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