(57)【要約】【課題】部品点数を増加することなく、リフト板上の用紙残量を検知する。【解決手段】給紙装置は、リフト板と、リフト板を上下方向に移動させるためのリフトモーターと、リフトモーターの駆動力をリフト板に伝達するためのギアと、リフト板に載置された用紙に当接し、当該当接した用紙を給紙する給紙部材と、用紙が給紙部材に当接するまでリフト板を上方に移動させる制御部と、を備え、ギアには、ギアの回転角に応じて出力値を変化させる回転角検知部が連結されており、制御部は、回転角検知部の出力値に基づき、リフト板に載置されている用紙残量の検知を行うとともに、リフト板が上限位置に在るか否かの検知とリフト板が下限位置に在るか否かの検知とを行う。【選択図】図３
2017165532.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下方向に移動可能に設置され、用紙が載置されるリフト板と、
前記リフト板を前記上下方向に移動させるためのリフトモーターと、
前記リフトモーターの駆動力を前記リフト板に伝達するためのギアと、
前記リフト板に載置された用紙に当接し、当該当接した用紙を用紙搬送路に給紙する給紙部材と、
前記リフトモーターの駆動を制御し、前記リフト板に載置された用紙が前記給紙部材に当接するまで前記リフト板を上方に移動させる制御部と、を備え、
前記ギアには、前記ギアの回転角に応じて出力値を変化させる回転角検知部が連結されており、
前記制御部は、前記回転角検知部の出力値に基づき、前記リフト板に載置されている用紙残量の検知を行うとともに、前記リフト板が予め定められた上限位置に在るか否かの検知と前記リフト板が予め定められた下限位置に在るか否かの検知とを行うことを特徴とする給紙装置。
【請求項２】
前記リフト板が前記上限位置に在るときの前記回転角検知部の出力値から前記リフト板が前記下限位置に在るときの前記回転角検知部の出力値までの範囲を複数の範囲に分類し、前記複数の範囲にそれぞれ対応する用紙残量を予め定めた残量検知情報を記憶する記憶部を備え、
前記制御部は、前記リフト板を上方に移動させたとき、前記回転角検知部の現在の出力値に対応する用紙残量を前記残量検知情報に基づき判別し、当該判別した用紙残量を前記リフト板に載置されている用紙残量として検知することを特徴とする請求項１に記載の給紙装置。
【請求項３】
報知を行うための報知部を備え、
前記制御部は、前記リフト板が前記上限位置に在ることを検知すると、前記リフト板を前記下限位置に移動させてから、前記リフト板に用紙が無い旨の報知を前記報知部に行わせることを特徴とする請求項１または２に記載の給紙装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記回転角検知部の出力値が仕様範囲外の値になったことを検知したとき、前記リフトモーターを駆動しないことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の給紙装置。
【請求項５】
前記回転角検知部は、ロータリー式の可変抵抗器を含むことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の給紙装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載の給紙装置を備えた画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙を給紙する給紙装置およびそれを備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、上下方向に移動可能なリフト板を備えた給紙装置が知られている。このような給紙装置では、用紙を給紙するための給紙部（ピックアップローラーなどを含む機構部）がリフト板の上方に設置される。そして、用紙が載置されたリフト板を上方に移動させることにより、リフト板上の最上位の用紙を給紙部による給紙が可能な位置（ピックアップローターと当接する位置）である給紙位置に到達させる。
【０００３】
たとえば、特許文献１の給紙装置は、リフト板（給紙台）を上下方向に移動させるための昇降モーターを備える。この昇降モーターは、給紙位置から用紙が無くなると駆動し、リフト板を上方に移動させ、リフト板上の最上位の用紙を給紙位置に到達させる。
【０００４】
ここで、特許文献１の給紙装置は、リフト板の上下方向の位置を検知するためのセンサー（発光部と受光部とが対向配置されたセンサー）を複数備える。これら複数のセンサーは、リフト板の移動方向（上下方向）に沿って所定の間隔を隔てて配置される。また、複数のセンサーは、リフト板に設けられた遮蔽板（発光部と受光部との間の光路を遮蔽するための板）を検知対象とする。そして、リフト板に載置された用紙がピックアップローラーに当接したときの複数のセンサーの各出力値に基づき、リフト板上の用紙残量の検知が行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１３−１１６８１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
リフト板上の用紙残量の検知が可能な給紙装置では、たとえば、リフト板上の用紙残量をユーザーに報知することができる。リフト板上の用紙残量の報知が行われると、用紙の補充タイミングを計ることができるので、ユーザーにとっては利便性が良い。
【０００７】
しかし、特許文献１の技術を採用してリフト板上の用紙残量を検知する場合には、リフト板の上下方向の位置を検知するためのセンサーが複数必要となる。また、当該センサーの検知対象となる遮蔽板をリフト板に別途設ける必要がある。このため、部品点数が増加するという不都合が生じる。
【０００８】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、用紙が載置されたリフト板を上方向に移動させながら給紙を行う構成において、部品点数を増加することなく、リフト板上の用紙残量を検知することが可能な給紙装置およびそれを備えた画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明の給紙装置は、上下方向に移動可能に設置され、用紙が載置されるリフト板と、リフト板を上下方向に移動させるためのリフトモーターと、リフトモーターの駆動力をリフト板に伝達するためのギアと、リフト板に載置された用紙に当接し、当該当接した用紙を用紙搬送路に給紙する給紙部材と、リフトモーターの駆動を制御し、リフト板に載置された用紙が給紙部材に当接するまでリフト板を上方に移動させる制御部と、を備え、ギアには、ギアの回転角に応じて出力値を変化させる回転角検知部が連結されており、制御部は、回転角検知部の出力値に基づき、リフト板に載置されている用紙残量の検知を行うとともに、リフト板が予め定められた上限位置に在るか否かの検知とリフト板が予め定められた下限位置に在るか否かの検知とを行う。
【００１０】
本発明の構成では、リフト板の上下方向の位置を検知するためのセンサーをリフト板の移動方向に沿って複数配置しなくても、回転角検知部の出力値に基づき、リフト板に載置された用紙が給紙部材に当接したときのリフト板の上下方向の位置を検知することができる。すなわち、リフト板に載置された用紙残量を検知することができる。このため、リフト板に載置された用紙残量を検知するために複数のセンサーを用いる必要はない。これにより、部品点数が増加するのを抑制することができる。また、リフトモーターの駆動力をリフト板に伝達するためのギアに回転角検知部を連結すれば、リフト板が上限位置に在るか否かの検知や下限位置に在るか否かの検知も回転角検知部の出力値に基づき行うことができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、部品点数を増加することなく、リフト板上の用紙残量を検知することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施形態による複合機の構成を示す図
【図２】本発明の一実施形態による複合機の給紙部について説明するための図
【図３】本発明の一実施形態による複合機のリフト機構について説明するための図
【図４】本発明の一実施形態による複合機のハードウェア構成を示す図
【図５】本発明の一実施形態による複合機においてリフト板が上限位置に到達したときに行う処理の流れについて説明するためのフローチャート
【図６】本発明の一実施形態による複合機において行われる用紙残量の検知について説明するための図
【図７】本発明の一実施形態による複合機において用紙残量を検知するときに行う処理の流れについて説明するためのフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の一実施形態について、複合機を例にとって説明する。
【００１４】
＜複合機の全体構成＞
図１に示すように、本実施形態の複合機１００（「給紙装置」および「画像形成装置」に相当）は、画像読取部１および印刷部２を備える。
【００１５】
画像読取部１は、コンタクトガラス１１ａ上に載置された原稿をランプ１２で照射し、原稿からの反射光を受けたイメージセンサー１３の出力値をＡ／Ｄ変換することによって原稿の画像データを生成する。なお、画像読取部１は、コンタクトガラス１１ｂ上を経由する原稿搬送路（図示せず）に沿って原稿を搬送する原稿搬送ユニット１４を含む。原稿搬送ユニット１４を用いる場合には、搬送中の原稿がコンタクトガラス１１ｂ上を通過するときに、画像読取部１による原稿の読み取りが行われる。
【００１６】
印刷部２は、給紙部３、画像形成部４および定着部５を備える。給紙部３は、用紙搬送路２０（破線で示す）に用紙Ｐを給紙する。用紙搬送路２０に給紙された用紙Ｐは、複数の搬送ローラー対２１によって搬送される。なお、給紙部３の構成については、後に詳細に説明する。
【００１７】
画像形成部４は、感光体ドラム４１、帯電装置４２、露光装置４３、現像装置４４、転写ローラー４５およびクリーニング装置４６を含み、画像データ（画像読取部１による原稿の読み取りによって得られた原稿の画像データなど）に基づきトナー像を形成する。そして、画像形成部４は、搬送中の用紙Ｐにトナー像を転写（印刷）する。定着部５は、定着ローラー対５１を含み、トナー像が転写された用紙Ｐを加熱および加圧する（用紙Ｐにトナー像を定着させる）。定着部５を抜けた用紙Ｐは、排出トレイ２２に排出される。
【００１８】
また、複合機１００には、操作パネル６が備えられる。操作パネル６は、タッチパネルディスプレイ６１を含む。タッチパネルディスプレイ６１は、たとえば、各種設定を受け付けるためのソフトウェアキーなどを表示し、各種設定をユーザーから受け付ける（ソフトウェアキーに対するタッチ操作を受け付ける）。さらに、操作パネル６には、スタートキーやテンキーなどのハードウェアキー６２も設けられる。
【００１９】
ここで、給紙部３の構成について説明する。給紙部３は、用紙カセット３１、リフト機構３２、給紙機構３３および検知機構３４を備える。
【００２０】
用紙カセット３１は、用紙搬送路２０に給紙される用紙Ｐを収容する。なお、用紙カセット３１は、複合機１００の装置本体に対して着脱可能であり、用紙カセット３１内の用紙Ｐが無くなると、ユーザーによって装置本体から引き出され、用紙Ｐが補充される。その後、用紙カセット３１が装置本体に再装着される。
【００２１】
リフト機構３２は、図２および図３に示すように、リフト板３２１、押し上げ部材３２２、リフトモーター３２３およびギア群３２４を含む。このリフト機構３２は、用紙カセット３１内の用紙Ｐを上下方向の上方に押し上げるための機構である。
【００２２】
リフト板３２１は、用紙カセット３１内の底面側に設けられる。したがって、用紙カセット３１内の用紙Ｐは、リフト板３２１の載置面（上方に向く面）に載置されることになる。また、リフト板３２１は、給紙方向上流側の端部（当該端部に設けられた軸部）を支点とし、給紙方向下流側の端部を上下方向に振るようにして回動する。すなわち、リフト板３２１は、上下方向に移動可能（回動可能）に支持される。たとえば、リフト板３２１の給紙方向上流側の端部には、給紙方向と直交する方向に突出する軸部（図示せず）が設けられる。そして、そのリフト板３２１の軸部は、用紙カセット３１の壁面に設けられた支持部（図示せず）に対して回動可能に取り付けられる。
【００２３】
押し上げ部材３２２は、リフト板３２１の下方に設けられる。この押し上げ部材３２２の給紙方向上流側の端部は、給紙方向と直交する方向に延びる回転軸３２２ａに固定される。そして、押し上げ部材３２２は、回転軸３２２ａが回転することによって上下方向に移動する（押し上げ部材３２１の給紙方向下流側の端部が回動する）。
【００２４】
押し上げ部材３２２が上方に移動すると、押し上げ部材３２２によってリフト板３２１が上方に押圧される。これにより、リフト板３２１が上方に移動する。一方で、押し上げ部材３２２が下方に移動すると、リフト板３２１も下方に移動する。
【００２５】
押し上げ部材３２２の回転軸３２２ａは、リフトモーター３２３の駆動力が伝達されることによって回転する。すなわち、リフトモーター３２３は、リフト板３２１を上下方向に移動させるための駆動源となる。リフトモーター３２３からリフト板３２１（押し上げ部材３２２の回転軸３２２ａ）への駆動力の伝達は、ギア群３２４を介して行われる。ギア群３２４は、少なくとも、リフト板３２１側に配置されるリフト板側ギア３２５と、リフトモーター３２３側に配置されるリフトモーター側ギア３２６とを含む。たとえば、リフト板側ギア３２５は、押し上げ部材３２２の回転軸３２２ａに固定される。そして、リフトモーター側ギア３２６は、リフト板側ギア３２５に噛み合わされる。
【００２６】
これにより、リフトモーター３２３が駆動すると、その駆動力がリフトモーター側ギア３２６に伝達され、リフトモーター側ギア３２６およびリフト板側ギア３２５が回転し、押し上げ部材３２２が上下方向に移動する。このとき、押し上げ部材３２２と連動してリフト板３２１も上下方向に移動する。
【００２７】
たとえば、リフトモーター３２３は装置本体に設置され、ギア群３２４（後述する回転角検知部８も含む）は用紙カセット３１に設置される。また、リフトモーター３２３は、継手部材（図示せず）を介してリフトモーター側ギア３２６のギア軸３２６ａに連結される。そして、用紙カセット３１が装置本体から引き出されると、リフトモーター３２３とリフトモーター側ギア３２６との連結が解除され、用紙カセット３１が装置本体に装着されると、リフトモーター３２３とリフトモーター側ギア３２６とが連結部材を介して連結される。このため、仮に、リフト板３２１が上方に押し上げられた状態で用紙カセット３１を装置本体から引き出すと、リフト板３２１が自重で下方に移動する（落下する）。
【００２８】
給紙機構３３は、図２に示すように、ピックアップローラー３３１および給紙ローラー対３３２を含む。この給紙機構３３は、用紙カセット３１内の用紙Ｐを用紙搬送路２０に給紙するための機構である。なお、ピックアップローラー３３１は「給紙部材」に相当する。
【００２９】
ピックアップローラー３３１は、リフト板３２１の給紙方向下流側の端部上方に配置される。給紙ローラー対３３２は、リフト板３２１の給紙方向下流側の端部上方であって、用紙搬送路２０の用紙Ｐの供給口に配置される（ピックアップローラー３３１の給紙方向下流側に配置される）。
【００３０】
給紙機構３３による給紙が行われるときには、リフト板３２１が上方に移動することにより、リフト板３２１に載置された複数枚の用紙Ｐのうち最上位の用紙Ｐがピックアップローラー３３１に当接する。言い換えると、ピックアップローラー３３１は、給紙位置に存在する用紙Ｐに当接する。そして、ピックアップローラー３３１に用紙Ｐが当接した状態で、ピックアップローラー３３１が回転する。これにより、用紙カセット３１内から用紙Ｐが引き出され、給紙ローラー対３３２のニップ（用紙搬送路２０の供給口）に向けて搬送される。このとき、給紙ローラー対３３２は回転しており、それによって、給紙ローラー対３３２のニップに進入した用紙Ｐが用紙搬送路２０に給紙される。
【００３１】
検知機構３４は、図２に示すように、リフト板３２１に載置された最上位の用紙Ｐが給紙位置（ピックアップローラー３３１と当接する位置）に存在するか否かを検知するための機構である。この検知機構３４は、アクチュエーター３４１および用紙位置検知センサー３４２を含み、ピックアップローラー３３１の近傍に配置される。アクチュエーター３４１は、給紙方向下流側の端部に当接片３４１ａを有し、給紙方向上流側の端部に検知片３４１ｂを有する。そして、アクチュエーター３４１は、給紙方向の中央部よりも上流側寄りに配置された回転軸３４１ｃを支点として回動可能に取り付けられる。すなわち、アクチュエーター３４１の当接片３４１ａ（検知片３４１ｂ）が上下方向に回動する。
【００３２】
用紙位置検知センサー３４２は、アクチュエーター３４１の検知片３４１ｂを検知対象とする光センサーであって、発光部および受光部を有する。そして、アクチュエーター３４１の当接片３４１ａは、リフト板３２１に載置された最上位の用紙Ｐに当接可能な位置に配置され、アクチュエーター３４１の検知片３４１ｂは、用紙位置検知センサー３４２の検知領域（発光部と受光部との間）を遮蔽／開放することが可能な位置に配置される。
【００３３】
用紙Ｐが当接片３４１ａに当接し、そのままリフト板３２１が上方に移動すると、当接片３４１ａが上方に移動するので、検知片３４１ｂは下方に移動する（用紙位置検知センサー３４２の検知領域を開放する方向に移動する）。そして、リフト板３２１に載置された用紙Ｐが給紙位置に到達すると、用紙位置検知センサー３４２の検知領域よりも下方に検知片３４１ｂが移動する（用紙位置検知センサー３４２の検知領域が開放される）。この状態で、リフト板３２１に載置された用紙Ｐが給紙されることによって給紙位置から用紙Ｐが無くなると、当接片３４１ａが下方に移動するので、検知片３４１ｂが上方に移動する（用紙位置検知センサー３４２の検知領域が遮蔽される）。これにより、給紙位置における用紙Ｐの有無に応じて、用紙位置検知センサー３４２の出力値が変化する。なお、用紙位置検知センサー３４２は、後述する制御部１１０（図４参照）に接続される。
【００３４】
＜複合機のハードウェア構成＞
図４に示すように、複合機１００は、制御部１１０を備える。制御部１１０は、ＣＰＵ１１１、記憶部１１２（ＲＯＭやＲＡＭ）およびＡＳＩＣ１１３を含む。
【００３５】
ＣＰＵ１１１は、制御用のプログラムやデータに基づき動作し、画像読取部１および印刷部２（給紙部３、画像形成部４および定着部５）の動作制御を行う。また、制御部１１０は、操作パネル６の動作制御を行う。制御用のプログラムやデータは、記憶部１１２に記憶される（ＲＯＭに予め記憶され、ＲＡＭに展開される）。
【００３６】
ＡＳＩＣ１１３は、画像処理など特定処理の一部または全部をハード的に実行する。たとえば、ＡＳＩＣ１１３は、画像読取部１および印刷部２と接続される。そして、ＡＳＩＣ１１３は、画像読取部１による原稿の読み取りが行われると、原稿の画像データを画像読取部１から取得し、その画像データに対して各種画像処理を行って、露光用の画像データ（露光装置４３の発光素子を点消灯させるためのデータ）に変換する。
【００３７】
また、制御部１１０は、通信部７と接続される。通信部７には、複合機１００のユーザーにより使用されるパーソナルコンピューター（ＰＣ）２００などが通信可能に接続される。そして、制御部１１０は、通信部７を介して、ＰＣ２００との間でデータの送受信を行う。たとえば、ＰＣ２００からは、ジョブデータが送信される。なお、ジョブデータには、印刷ジョブの実行指示や、印刷すべき画像の画像データなどが含まれる。
【００３８】
ここで、制御部１１０には、リフトモーター側ギア３２６（図３参照）の回転角を検知するための回転角検知部８が接続される。回転角検知部８は、可変抵抗器を含む。この可変抵抗器はロータリー式であり、たとえば、可変抵抗器のつまみがリフトモーター側ギア３２６のギア軸３２６ａに連結される。このため、回転角検知部８は、リフトモーター側ギア３２６の回転角に応じて出力値（アナログ値）を変化させる。そして、制御部１１０は、回転角検知部８の出力値（リフトモーター側ギア３２６の回転角）に基づき、リフト板３２１の上下方向の位置を検知する。なお、回転角検知部８が連結されるリフトモーター側ギア３２６は「ギア」に相当する。
【００３９】
＜給紙動作の制御＞
制御部１１０は、印刷部２の動作制御として、給紙部３の給紙動作（リフト機構３２および給紙機構３３の各動作）を制御する。以下に、具体的に説明する。
【００４０】
制御部１１０は、用紙カセット３１が装置本体に装着されると、リフトモーター３２３を駆動し、リフト板３２１を上方に移動させる。このとき、制御部１１０は、用紙位置検知センサー３４２の出力値に基づき、リフト板３２１に載置された最上位の用紙Ｐが給紙位置に到達したか否かを検知する。そして、最上位の用紙Ｐが給紙位置に到達したことを検知したとき、制御部１１０は、リフトモーター３２３の駆動を停止する。これにより、リフト板３２１に載置された最上位の用紙Ｐがピックアップローラー３３１に当接した状態となる。すなわち、制御部１１０は、リフト板３２１に載置された最上位の用紙Ｐがピックアップローラー３３１に当接するまでリフト板３３１を上方に移動させる。
【００４１】
これ以降、制御部１１０は、印刷ジョブの実行指示をユーザーから受けるまで、リフト板３２１に載置された最上位の用紙Ｐをピックアップローラー３３１に当接させた状態で待機する。なお、印刷ジョブの実行指示を受けてから（印刷ジョブを実行する直前に）、リフト板３２１に載置された最上位の用紙Ｐをピックアップローラー３３１に当接させてもよい。
【００４２】
印刷ジョブの実行指示を受けると、制御部１１０は、給紙部３に給紙動作の開始を指示し、ピックアップローラー３３１および給紙ローラー対３３２を回転させる（図示しない給紙モーターを駆動し、ピックアップローラー３３１および給紙ローラー対３３２を回転させる）。これにより、リフト板３２１に載置された最上位の用紙Ｐが用紙搬送路２０に給紙される。
【００４３】
印刷ジョブの実行中（給紙部３が給紙動作を行っているとき）、制御部１１０は、用紙位置検知センサー３４２の出力値に基づき、給紙位置における用紙Ｐの有無を検知する。そして、給紙位置から用紙Ｐが無くなったことを検知したとき、制御部１１０は、リフトモーター３２３を駆動し、リフト板３２１を上方に移動させる。その後、リフト板３２１に載置された最上位の用紙Ｐが給紙位置に到達したことを検知すると、制御部１１０は、リフトモーター３２３の駆動を停止する。
【００４４】
＜リフト板の位置検知＞
制御部１１０は、リフト板３２１の上下方向の位置（リフト板３２１の給紙方向下流側の端部の位置）が予め定められた上限位置に在るか否かの検知を行う。また、制御部１１０は、リフト板３２１の上下方向の位置が予め定められた下限位置に在るか否かの検知を行う。リフト板３２１の上限位置および下限位置の各検知は、回転角検知部８の出力値に基づき行われる。
【００４５】
具体的には、リフト板３２１が上限位置に在るときの回転角検知部８の出力値（以下、上限値と称する場合がある）およびリフト板３２１が下限位置に在るときの回転角検知部８の出力値（以下、下限値と称する場合がる）が予め求められ、位置検知情報８１（図４参照）として記憶部１１２に記憶される。
【００４６】
たとえば、リフト板３２１の上限位置は、リフト板３２１の載置面がピックアップローラー３３１に当接する位置とされる。リフト板３２１の下限位置は、リフト板３２１の載置面が略水平（若干傾いていてもよいし、完全に水平になっていてもよい）になる位置となされる。なお、リフト板３２１の下限位置は、用紙カセット３１への用紙Ｐの補充作業が容易に行える位置であればよい。
【００４７】
そして、制御部１１０は、印刷ジョブの実行中、リフト板３２１を上方に移動させたとき、回転角検知部８の出力値を検知する。その結果、回転角検知部８の出力値が上限値になっていれば、制御部１１０は、リフト板３２１が上限位置に到達したと判断する。ここで、リフト板３２１が上限位置に到達したということは、リフト板３２１に用紙Ｐが残っていないということである。そこで、制御部１１０は、リフト板３２１が上限位置に在ることを検知したとき、リフト板３２１に用紙Ｐが無いと判断する。
【００４８】
リフト板３２１に用紙Ｐが無いと判断すると、制御部１１０は、リフトモーター３２３を駆動し、リフト板３２１を下方に移動させる。このとき、制御部１１０は、回転角検知部８の出力値を検知し、回転角検知部８の出力値が下限値になったか否か（リフト板３２１が下限位置に到達したか否か）を判断する。そして、回転角検知部８の出力値が下限値になったとき、制御部１１０は、リフトモーター３２３の駆動を停止する。これにより、リフト板３２１が下限位置（用紙カセット３１への用紙Ｐの補充を容易に行える位置）に移動された状態となる。
【００４９】
リフト板３２１を下限位置に移動させた後、制御部１１０は、リフト板３２１に用紙Ｐが無い旨の報知を操作パネル６に行わせる。このとき、操作パネル６は、リフト板３２１に用紙Ｐが無いことを示す報知メッセージを表示する。報知メッセージの内容は特に限定されず、たとえば、「用紙カセットに用紙を補充してください」といったメッセージが操作パネル６に表示される。この構成では、操作パネル６が「報知部」に相当する。
【００５０】
以下に、図５に示すフローチャートを参照し、リフト板３２１が上限位置に到達したときに行う処理の流れについて説明する。
【００５１】
図５に示すフローチャートのスタートは、印刷ジョブの実行指示を受けたときである。たとえば、制御部１１０は、画像読取部１に原稿がセットされ、その状態で操作パネル６のスタートキーを押下する操作を検知したとき、印刷ジョブ（コピージョブ）の実行指示を受けたと判断する。あるいは、制御部１１０は、通信部７がＰＣ２００からジョブデータを受信したとき、印刷ジョブ（プリンタージョブ）の実行指示を受けたと判断する。
【００５２】
ステップＳ１において、制御部１１０は、印刷ジョブを開始する。コピージョブでは、制御部１１０は、画像読取部１に原稿の読み取りを行わせるとともに、原稿の画像データに基づく印刷を印刷部２に行わせる。プリンタージョブでは、制御部１１０は、通信部７が受信した画像データに基づく印刷を印刷部２に行わせる。このとき、給紙部３は、給紙動作を行う。
【００５３】
ステップＳ２において、制御部１１０は、回転角検知部８の出力値を検知し、その出力値が上限値に到達したか否かを判断する。その結果、出力値が上限値に到達していない（リフト板３２１が上限位置に到達していない）と制御部１１０が判断した場合、ステップＳ３に移行し、制御部１１０は、印刷ジョブを続行する。一方で、出力値が上限値に到達した（リフト板３２１が上限位置に到達した）と制御部１１０が判断した場合、ステップＳ４に移行し、制御部１１０は、印刷ジョブを中断する。
【００５４】
ステップＳ４に移行して印刷ジョブを中断した場合、ステップＳ５に移行する。ステップＳ５に移行すると、制御部１１０は、リフトモーター３２３を駆動し、リフト板３２１を下方に移動させる。そして、ステップＳ６において、制御部１１０は、回転角検知部８の出力値を検知し、その出力値が下限値に到達したか否かを判断する。その結果、出力値が下限値に到達した（リフト板３２１が下限位置に到達した）と制御部１１０が判断した場合には、ステップＳ７に移行する。一方で、出力値が下限値に到達していない（リフト板３２１が下限位置に到達していない）と制御部１１０が判断した場合には、ステップＳ５に移行する。すなわち、リフト板３２１の下方への移動を続行する。
【００５５】
ステップＳ７に移行すると、制御部１１０は、リフトモーター３２３の駆動を停止し、リフト板３２１を下限位置で待機させる。その後、ステップＳ８において、制御部１１０は、リフト板３２１に用紙Ｐが無い旨の報知メッセージを操作パネル６に表示させる。
【００５６】
ステップＳ９において、制御部１１０は、用紙カセット３１に用紙Ｐが補充されたか否かを判断する。たとえば、制御部１１０は、用紙カセット３１が装置本体から引き出された後、用紙カセット３１が装置本体に再装着されたことを検知すると、リフトモーター３２３を駆動し、リフト板３２１を上方に移動させる。このとき、回転角検知部８の出力値が上限値に到達する前に、用紙位置検知センサー３４２の出力値が用紙Ｐの有りを示す値になれば、制御部１１０は、用紙カセット３１に用紙Ｐが補充されたと判断する。なお、用紙カセット３１が装置本体に装着されたか否かを判断するため、用紙カセット３１が装置本体に装着されているときと装着されていないときとで出力値を変化させる用紙カセット検知センサー３１１（図４参照）が制御部１１０に接続される。
【００５７】
ステップＳ９において、用紙Ｐが補充されたと制御部１１０が判断した場合には、ステップＳ１０に移行し、用紙Ｐが補充されていないと制御部１１０が判断した場合には、ステップＳ８に移行する。ステップＳ１０に移行すると、制御部１１０は、印刷ジョブを再開する。このとき、制御部１１０は、報知メッセージの表示を停止させる。
【００５８】
ステップＳ１０に移行して印刷ジョブを再開した場合、ステップＳ１１に移行する。ステップＳ３に移行して印刷ジョブを続行した場合にも、ステップＳ１１に移行する。ステップＳ１１に移行すると、制御部１１０は、印刷ジョブが完了したか否かを判断する。その結果、印刷ジョブが完了したと制御部１１０が判断した場合には、本フローは終了し、印刷ジョブが完了していないと制御部１１０が判断した場合には、ステップＳ２に移行する。
【００５９】
＜用紙の残量検知＞
制御部１１０は、用紙カセット３１に収容されている用紙Ｐ、すなわち、リフト板３２１に載置されている用紙Ｐの残量を検知する処理（以下、用紙残量検知と称する場合がある）を行う。この用紙残量検知は、回転角検知部８の出力に基づき行われる。
【００６０】
具体的には、用紙残量検知を行うための残量検知情報８２（図４参照）が記憶部１１２に予め記憶される。残量検知情報８２は、下限値から上限値までの範囲を複数の範囲に分類し、当該分類した複数の範囲にそれぞれ対応する用紙残量を予め定めた情報である。図６を参照して説明すると、下限値から上限値までの範囲は、たとえば、第１範囲から第５範囲の５段階に分類される。なお、第１範囲の最低値は下限値とされる。また、第１範囲に対応する用紙残量は１００％に設定され、第２範囲に対応する用紙残量は８０％に設定され、第３範囲に対応する用紙残量は６０％に設定され、第４範囲に対応する用紙残量は４０％に設定され、第５範囲に対応する用紙残量は２０％に設定される。
【００６１】
そして、制御部１１０は、リフト板３２１を上方に移動させたとき、回転角検知部８の出力値を検知し、当該検知した回転角検知部８の出力値に対応する用紙残量を残量検知情報８２に基づき判別する。一例として、回転角検知部８の出力値が第１範囲内の値（下限値も含む）となっている場合には、制御部１１０により判別される用紙残量は１００％となる。別の例として、回転角検知部８の出力値が第５範囲内の値（上限値は含まない）となっている場合には、制御部１１０により判別される用紙残量は２０％となる。そして、回転角検知部８の出力値が第５範囲の最大値を超えると（回転角検知部８の出力値が上限値以上になると）、制御部１１０によって判別される用紙残量は０％となる。すなわち、制御部１１０は、リフト板３２１に用紙Ｐが無いと判断する。
【００６２】
制御部１１０は、用紙残量を判別すると、当該判別した用紙残量を示す情報を操作パネル６に表示させる。また、用紙残量が０％である（リフト板３２１に用紙Ｐが無い）と制御部１１０が判断した場合には、用紙残量を示す情報として、用紙カセット３１に用紙Ｐを補充するよう促すメッセージが操作パネル６に表示される。
【００６３】
なお、回転角検知部８に不具合が発生していると、回転角検知部８の出力値が仕様範囲外の値になる場合がある。この場合、回転角検知部８の出力値に基づきリフトモーター３２３の駆動を制御すると、リフトモーター３２３などに故障が発生する恐れがある。このため、制御部１１０は、回転角検知部８の出力値が仕様範囲外の値になっていることを検知したとき、リフトモーター３２３を駆動しない（リフトモーター３２３が駆動中であれば駆動を停止する）。そして、制御部１１０は、たとえば、複合機１００のメンテナンスを促すメッセージを操作パネル６に表示させる。
【００６４】
以下に、図７に示すフローチャートを参照し、リフト板３２１に載置されている用紙Ｐの残量検知を行うときの処理の流れについて説明する。
【００６５】
図７に示すフローチャートは、リフト板３２１に載置された最上位の用紙Ｐ（または、リフト板３２１の載置面）がピックアップローラー３３１に当接したことによってリフト板３２１の上方への移動が停止されたときにスタートする。たとえば、制御部１１０は、印刷ジョブの実行中、リフト板３２１に載置された最上位の用紙Ｐをピックアップローラー３３１に当接させるために、リフトモーター３２３を駆動し、リフト板３２１を上方に移動させる。あるいは、制御部１１０は、用紙カセット３１が装置本体に装着されたときにも、リフト板３２１に載置された最上位の用紙Ｐをピックアップローラー３３１に当接させるために、リフトモーター３２３を駆動し、リフト板３２１を上方に移動させる。
【００６６】
ステップＳ２１において、制御部１１０は、回転角検知部８の出力値を検知する。続いて、ステップＳ２２において、制御部１１０は、残量検知情報８２に基づき、回転角検知部８の現在の出力値（ステップＳ２１において検知した回転角検知部８の出力値）に対応する用紙残量を判別する。その後、ステップＳ２３において、制御部１１０は、回転角検知部８の現在の出力値に対応する用紙残量を示す情報を操作パネル６に表示させる。
【００６７】
本実施形態の複合機１００（給紙装置およびそれを備えた画像形成装置）は、上記のように、上下方向に移動可能に設置され、用紙Ｐが載置されるリフト板３２１と、リフト板３２１を上下方向に移動させるためのリフトモーター３２３と、リフトモーター３２３の駆動力をリフト板３２１に伝達するためのリフトモーター側ギア３２６（ギア）と、リフト板３２１に載置された用紙Ｐに当接し、当該当接した用紙Ｐを用紙搬送路２０に給紙するピックアップローラー３３１（給紙部材）と、リフトモーター３２３の駆動を制御し、リフト板３２１に載置された用紙Ｐがピックアップローラー３３１に当接するまでリフト板３２１を上方に移動させる制御部１１０と、を備える。ここで、リフトモーター側ギア３２６には、リフトモーター側ギア３２６の回転角に応じて出力値を変化させる回転角検知部８が連結される。そして、制御部１１０は、回転角検知部８の出力値に基づき、リフト板３２１に載置されている用紙残量の検知を行うとともに、リフト板３２１が予め定められた上限位置に在るか否かの検知とリフト板３２１が予め定められた下限位置に在るか否かの検知とを行う。
【００６８】
本実施形態の構成では、リフト板３２１の上下方向の位置を検知するためのセンサーをリフト板３２１の移動方向に沿って複数配置しなくても、回転角検知部８の出力値に基づき、リフト板３２１に載置された用紙Ｐがピックアップローラー３３１に当接したときのリフト板３２１の上下方向の位置を検知することができる。すなわち、リフト板３２１に載置された用紙残量を検知することができる。このため、リフト板３２１に載置された用紙残量を検知するために複数のセンサーを用いる必要はない。これにより、部品点数が増加するのを抑制することができる。また、リフトモーター側ギア３２６に回転角検知部８を連結すれば、リフト板３２１が上限位置に在るか否かの検知や下限位置に在るか否かの検知も回転角検知部８の出力値に基づき行うことができる。
【００６９】
また、本実施形態では、上記のように、記憶部１１２は、リフト板３２１が上限位置に在るときの回転角検知部８の出力値からリフト板３２１が下限位置に在るときの回転角検知部８の出力値までの範囲を複数の範囲に分類し、複数の範囲にそれぞれ対応する用紙残量を予め定めた残量検知情報８２を記憶する。そして、制御部１１０は、リフト板３２１を上方に移動させたとき、回転角検知部８の現在の出力値に対応する用紙残量を残量検知情報８２に基づき判別し、当該判別した用紙残量をリフト板３２１に載置されている用紙残量として検知する。このように構成すれば、容易に、リフト板３２１に載置されている用紙残量の検知を行うことができる。
【００７０】
また、本実施形態では、上記のように、制御部１１０は、リフト板３２１が上限位置に在る（リフト板３２１に用紙Ｐが無い）ことを検知すると、リフト板３２１を下限位置に移動させてから、リフト板３２１に用紙Ｐが無い旨（用紙Ｐを補充するよう促す旨）の報知を操作パネル６に行わせる。このように構成すれば、リフト板３２１が上限位置に在る状態で用紙カセット３１が装置本体から引き出されるのを抑制することができる。なお、リフト板３２１が上限位置に在る状態で用紙カセット３１が装置本体から無理に引き出されると、リフト板３２１が上限位置から急激に落下して衝撃音（ユーザーにとっては耳障りな音）が発生する。このため、リフト板３２１に用紙Ｐが無い旨の報知は、リフト板３２１を下限位置に移動させてから行うのが好ましい。
【００７１】
また、本実施形態では、上記のように、制御部１１０は、回転角検知部８の出力値が仕様範囲外の値になったこと（回転角検知部８が故障したこと）を検知したとき、リフトモーター３２３を駆動しない。このように構成すれば、回転角検知部８が故障した状態で給紙動作が行われるのを抑制することができる。
【００７２】
今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【符号の説明】
【００７３】
６  操作パネル（報知部）
８  回転角検知部
１１０  制御部
１１２  記憶部
３２１  リフト板
３２３  リフトモーター
３２６  リフトモーター側ギア
３３１  ピックアップローラー（給紙部材）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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