(57)【要約】【課題】消費電力を小さくすることができるだけでなく、駆動部における発熱量が多くなったり、騒音が発生したりすることがなく、利便性を高くすることができるようにする。【解決手段】ロール状媒体をセットするための給紙部と、ロール状媒体から連続紙を媒体搬送路に引き出すための引出部材と、該引出部材を作動させる駆動部と、前記給紙部にセットされたロール状媒体の媒体情報、前記媒体搬送路における連続紙の媒体位置情報、及び給紙部におけるロール状媒体の媒体残情報に基づいて駆動部の制御値を設定する制御値設定部とを有する。媒体情報、媒体位置情報、及び媒体残情報に基づいて駆動部の制御値が設定されるので、安定させて連続紙を搬送することができる。【選択図】図１
2017030201.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
（ａ）ロール状媒体をセットするための給紙部と、
（ｂ）ロール状媒体から連続紙を媒体搬送路に引き出すための引出部材と、
（ｃ）該引出部材を作動させる駆動部と、
（ｄ）前記給紙部にセットされたロール状媒体の媒体情報、前記媒体搬送路における連続紙の媒体位置情報、及び給紙部におけるロール状媒体の媒体残情報に基づいて駆動部の制御値を設定する制御値設定部とを有することを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項２】
（ａ）前記引出部材は、媒体搬送路における複数箇所に配設された引出しローラであり、
（ｂ）該各引出しローラは、前記駆動部を駆動することによって回転させられる請求項１に記載の媒体搬送装置。
【請求項３】
前記媒体情報は、媒体幅取得部によって取得されるロール状媒体の媒体幅である請求項１又は２に記載の媒体搬送装置。
【請求項４】
前記媒体情報は、媒体厚取得部によって取得される媒体厚である請求項１又は２に記載の媒体搬送装置。
【請求項５】
前記媒体情報は、媒体幅取得部によって取得されるロール状媒体の媒体幅、及び媒体厚取得部によって取得される媒体厚である請求項１又は２に記載の媒体搬送装置。
【請求項６】
前記媒体位置情報は、搬送位置取得部によって取得される、前記媒体搬送路における連続紙の搬送位置である請求項１〜５のいずれか１項に記載の媒体搬送装置。
【請求項７】
前記搬送位置取得部は、媒体搬送路に配設され、連続紙が各引出しローラに噛み込まれたことを検出する媒体検出部のセンサ出力に基づいて連続紙の搬送位置を取得する請求項６に記載の媒体搬送装置。
【請求項８】
前記媒体残情報は、ロール径取得部によって取得されるロール径である請求項１〜７のいずれか１項に記載の媒体搬送装置。
【請求項９】
前記ロール径取得部は、ロータリーエンコーダにおけるスリットプレートが１周する間にスリットセンサが検出するスリット数、及びスリットの変化時間に基づいてロール径を算出する請求項８に記載の媒体搬送装置。
【請求項１０】
前記媒体厚取得部は、ロール径の変化、及びロール径の変化前と変化後との間に搬送される連続紙の媒体搬送量に基づいて媒体厚を算出する請求項４又は５に記載の媒体搬送装置。
【請求項１１】
前記請求項１〜１０のいずれか１項に記載の媒体搬送装置を有する画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、媒体搬送装置及び画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、プリンタ、複写機、ファクシミリ、複合機等の画像形成装置、例えば、プリンタにおいては、長尺の媒体としての連続紙に対して印刷を行う場合、繰出機にロール状媒体としてのロール紙がセットされ、ロール紙から繰り出された連続紙が媒体搬送装置としての連続紙搬送装置によって搬送路を搬送されて印刷部に送られ、印刷部において所定の印刷が行われるようになっている。
【０００３】
前記連続紙搬送装置は、搬送路における所定の箇所に配設された引出ローラ、及び駆動部としてのステッピングモータを備え、該ステッピングモータを駆動し、前記引出ローラを回転させることによって連続紙が搬送される。
【０００４】
ところで、ステッピングモータに加わる負荷は、ロール紙の幅が大きい場合、又は繰出機におけるロール紙の残量を表すロール紙の径、すなわち、ロール径が大きい場合は大きく、ロール紙の幅が小さい場合、又はロール径が小さい場合は小さい。そこで、前記プリンタにおいては、ロール紙の幅及びロール径に応じた電流をステッピングモータに供給することによって、連続紙を安定させて搬送するようにしている（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平６−１６９３８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、前記従来の連続紙搬送装置においては、他の要因でステッピングモータに負荷が加わると、安定させて連続紙を搬送することができなくなり、ステッピングモータが脱調することがある。
【０００７】
そこで、脱調するのを防止するために、ステッピングモータに十分な電流を供給することが考えられるが、その場合、連続紙搬送装置の消費電力が大きくなるだけでなく、ステッピングモータにおける発熱量が多くなったり、騒音が発生したりして利便性が低くなってしまう。
【０００８】
本発明は、前記従来の連続紙搬送装置の問題点を解決して、消費電力を小さくすることができるだけでなく、駆動部における発熱量が多くなったり、騒音が発生したりすることがなく、利便性を高くすることができる媒体搬送装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
そのために、本発明の媒体搬送装置においては、ロール状媒体をセットするための給紙部と、ロール状媒体から連続紙を媒体搬送路に引き出すための引出部材と、該引出部材を作動させる駆動部と、前記給紙部にセットされたロール状媒体の媒体情報、前記媒体搬送路における連続紙の媒体位置情報、及び給紙部におけるロール状媒体の媒体残情報に基づいて駆動部の制御値を設定する制御値設定部とを有する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、媒体搬送装置においては、ロール状媒体をセットするための給紙部と、ロール状媒体から連続紙を媒体搬送路に引き出すための引出部材と、該引出部材を作動させる駆動部と、前記給紙部にセットされたロール状媒体の媒体情報、前記媒体搬送路における連続紙の媒体位置情報、及び給紙部におけるロール状媒体の媒体残情報に基づいて駆動部の制御値を設定する制御値設定部とを有する。
【００１１】
この場合、制御値設定部が、ロール状媒体の媒体情報、媒体搬送路における連続紙の媒体位置情報、及び給紙部におけるロール状媒体の媒体残情報に基づいて駆動部の制御値を設定するので、連続紙を安定させて搬送することができる。
【００１２】
また、駆動部の制御値が無用に大きくされることがないので、媒体搬送装置の消費電力を小さくすることができる。さらに、駆動部における発熱量が多くなったり、騒音が発生したりすることがないので、利便性を高くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施の形態におけるプリンタの機能ブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態におけるプリンタの概念図である。
【図３】本発明の実施の形態におけるプリンタの制御ブロック図である。
【図４】本発明の実施の形態における媒体厚を算出する方法を説明するための第１の図である。
【図５】本発明の実施の形態における媒体厚を算出する方法を説明するための第２の図である。
【図６】本発明の実施の形態における媒体厚を算出する方法を説明するための第３の図である。
【図７】本発明の実施の形態における媒体厚と引出モータに加わる負荷との関係を説明するための第１の図である。
【図８】本発明の実施の形態における媒体厚と引出モータに加わる負荷との関係を説明するための第２の図である。
【図９】本発明の実施の形態における引出モータ制御部の動作を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の実施の形態における電流値テーブルの例を示す第１の図である。
【図１１】本発明の実施の形態における電流値テーブルの例を示す第２の図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。この場合、画像形成装置としてのプリンタ、及びプリンタに搭載された媒体搬送装置としての連続紙搬送部について説明する。
【００１５】
図２は本発明の実施の形態におけるプリンタの概念図である。
【００１６】
図において、１１はプリンタ、１５は長尺の媒体としての連続紙Ｐを巻回することによって形成されるロール状媒体としてのロール紙、２０は連続紙Ｐを搬送する連続紙搬送部、４０は連続紙搬送部２０から送られた連続紙Ｐに対して印刷を行う（画像を形成する。）印刷部、Ｍｅは、プリンタ１１における給紙部を構成し、ロール紙１５をセットするための繰出機である。該繰出機Ｍｅにおいて、連続紙Ｐは、前記ロール紙１５から矢印方向に繰り出されることによって媒体搬送路Ｒｔに給紙され、媒体搬送路Ｒｔに沿って搬送され、印刷部４０に送られる。
【００１７】
そして、２１は、連続紙Ｐの搬送方向における繰出機Ｍｅより下流側に配設され、繰出機Ｍｅにセットされたロール紙１５を検出するとともに、連続紙Ｐが第１の引出部材としての第１の引出しローラ２６に噛み込まれたことを検出する第１の媒体検出部としてのセットセンサ、ｕ１は、連続紙Ｐの搬送方向における第１の引出ローラ２６より下流側に配設され、印刷部４０によって指示された用紙長に連続紙Ｐをカッタ３０によって切断するためのカッタユニットである。前記第１の引出しローラ２６は、ロール紙１５から連続紙Ｐを引き出すために、連続紙Ｐの搬送方向におけるセットセンサ２１より下流側に回転自在に配設される。なお、ロール紙１５は、連続紙Ｐの前端を第１の引出しローラ２６に噛み込ませた状態で繰出機Ｍｅにセットされる。
【００１８】
また、２２は、連続紙Ｐの搬送方向におけるカッタユニットｕ１より下流側に配設され、連続紙Ｐの用紙長を監視したり、連続紙Ｐの搬送位置を判断したりするために、連続紙Ｐの前端又は後端を検出するとともに、連続紙Ｐが第２の引出部材としての第２の引出しローラ２７に噛み込まれたことを検出する第２の媒体検出部としてのページセンサである。前記第２の引出しローラ２７は、ロール紙１５から連続紙Ｐを引き出すために、連続紙Ｐの搬送方向におけるページセンサ２２より下流側に回転自在に配設される。なお、前記第１、第２の引出ローラ２６、２７は、媒体搬送路Ｒｔの複数箇所、本実施の形態においては、２箇所に配設されるようになっているが、３箇所以上に引出ローラを配設することができる。
【００１９】
そして、２８ａは、連続紙Ｐの搬送方向における第２の引出ローラ２７より下流側に配設され、連続紙Ｐを搬送する第１の搬送部材としての搬送ローラ、３７は、連続紙Ｐの搬送方向における搬送ローラ２８ａより下流側に配設され、連続紙Ｐの搬送方向を変えるアイドルローラ、２８ｂは、連続紙Ｐの搬送方向におけるアイドルローラ３７より下流側に配設され、連続紙Ｐを搬送する第２の搬送部材としての搬送ローラ、３５は、連続紙Ｐの搬送方向における搬送ローラ２８ｂより下流側に配設され、連続紙Ｐの切断時に、印刷部４０における連続紙Ｐの搬送を停止させることがないように、弛みを形成する弛み形成用のダンサローラである。該ダンサローラ３５は、図示されない案内部材に沿って上下方向に移動自在に配設され、下方に移動して連続紙Ｐに弛みを形成し、上方に移動して連続紙Ｐの弛みをなくす。
【００２０】
また、２９ａは、連続紙Ｐの搬送方向におけるダンサローラ３５より下流側に配設され、連続紙Ｐを搬送する第３の搬送部材としての搬送ローラ、２３は、連続紙Ｐの搬送方向における搬送ローラ２９ａより下流側に配設され、印刷部４０に連続紙Ｐが送られることを通知するために、連続紙Ｐの前端又は後端を検出する第３の媒体検出部としてのペーパセンサ、２９ｂは、連続紙Ｐの搬送方向におけるペーパセンサ２３より下流側に配設され、連続紙Ｐを搬送する第４の搬送部材としての搬送ローラである。
【００２１】
そして、２４は、繰出機Ｍｅに配設され、ロール紙１５（及び連続紙Ｐ）の仕様を表す第１の媒体情報としての連続紙Ｐの幅、すなわち、媒体幅を検出する幅検出部としての媒体幅センサ、３２は、繰出機Ｍｅにおいてロール紙１５の軸に臨ませて配設され、ロール紙１５の回転速度を検出する回転速度検出部としてのロータリーエンコーダである。該ロータリーエンコーダ３２は、前記ロール紙１５の軸に取り付けられたスリットプレート３３、及び該スリットプレート３３に形成されたスリットを検出するスリットセンサ３４を備え、連続紙Ｐが第１、第２の引出ローラ２６、２７によって引き出されたときのロール紙１５の回転速度を検出する。
【００２２】
次に、プリンタ１１の制御装置について説明する。
【００２３】
図３は本発明の実施の形態におけるプリンタの制御ブロック図である。
【００２４】
図において、２０は連続紙搬送部、４０は印刷部、５４は、連続紙搬送部２０と印刷部４０とを接続し、連続紙搬送部２０と印刷部４０との間でデータ等の送受信を行うインタフェース（ＵＡＲＴ−Ｉ／Ｆ）である。
【００２５】
連続紙搬送部２０は、連続紙搬送部２０の全体の制御を行う演算装置（ＭＰＵ）５０、制御プログラムが記録された第１の記憶部としてのＲＯＭ５１、制御プログラムを動作させる際に使用される、第２の記憶部としての、かつ、ワーキングメモリとしてのＲＡＭ５２、前記第１、第２の引出ローラ２６、２７を作動させて回転させるための引出用の駆動部としての、かつ、駆動モータとしての引出モータ５５、搬送ローラ２８ａ、２８ｂを回転させるための第１搬送モータ５６、搬送ローラ２９ａ、２９ｂを回転させるための第２搬送モータ５７、カッタユニットｕ１、セットセンサ２１、ページセンサ２２、ペーパセンサ２３、媒体幅センサ２４、スリットセンサ３４等を備える。なお、前記引出モータ５５はステッピングモータによって構成される。
【００２６】
また、カッタユニットｕ１は、切断用の駆動部としてのカッタモータ５８、及び切断用の検出部としてのカッタセンサ５９を備える。
【００２７】
次に、連続紙搬送部２０の制御装置の機能について説明する。
【００２８】
図１は本発明の実施の形態におけるプリンタの機能ブロック図、図４は本発明の実施の形態における媒体厚を算出する方法を説明するための第１の図、図５は本発明の実施の形態における媒体厚を算出する方法を説明するための第２の図、図６は本発明の実施の形態における媒体厚を算出する方法を説明するための第３の図である。
【００２９】
図において、６０は主制御部、６１はイニシャル部である。該イニシャル部６１は、ロール紙１５（図２）が繰出機Ｍｅにセットされているかどうか、及び媒体搬送路Ｒｔ上に連続紙Ｐがないかどうかを判断し、引出モータ５５、第１搬送モータ５６、第２搬送モータ５７、カッタモータ５８等を初期化し、イニシャル動作を行い、制御を主制御部６０に移行する。
【００３０】
また、６２はＵＡＲＴ−Ｉ／Ｆ制御部、６３はコマンドデコード部であり、ＵＡＲＴ−Ｉ／Ｆ制御部６２は一定の周期で印刷部４０からコマンドを受信し、コマンドデコード部６３は前記ＵＡＲＴ−Ｉ／Ｆ制御部６２が受信したコマンドを逐次解析する。
【００３１】
主制御部６０は、コマンドデコード部６３から、引出モータ５５、第１搬送モータ５６、第２搬送モータ５７、カッタモータ５８等の制御に必要な給紙速度、給紙する用紙長、給紙動作要求等を受け、モータ制御部８０に送る。
【００３２】
該モータ制御部８０は、引出モータ５５の制御を行う引出モータ制御部８１、第１搬送モータ５６及び第２搬送モータ５７の制御を行う搬送モータ制御部８２、カッタモータ５８の制御を行うカッタモータ制御部８３等を備える。
【００３３】
引出モータ制御部８１は、主制御部６０から給紙動作要求、停止要求等を受けて給紙動作を開始したり、終了したりする制御値設定部としての動作制御部８４、引出モータ５５の制御値、本実施の形態においては、引出モータ５５に供給される電流の電流値（以下「モータ電流値」という。）を制御する電流値制御部８５、主制御部６０から受けた用紙長の情報に基づいて、連続紙Ｐの搬送量である媒体搬送量を算出（カウンタによって計数）したり、監視したり、ロール紙１５の仕様を表す第２の媒体情報としての連続紙Ｐの厚さ、すなわち、媒体厚を算出する際に必要な媒体搬送量を算出したり、監視したりする搬送量制御部８６等を備える。
【００３４】
前記電流値制御部８５は、前記繰出機Ｍｅにセットされたロール紙１５の媒体幅を取得する媒体幅取得部としての媒体幅範囲判断部９１、媒体搬送路Ｒｔにおける連続紙Ｐの位置を表す媒体位置情報としての搬送位置を取得する搬送位置取得部としての搬送位置判断部９２、前記繰出機Ｍｅにセットされたロール紙１５の残量を表す媒体残情報としてのロール径（直径）を取得するロール径取得部としてのロール径範囲判断部９３、連続紙Ｐの媒体厚を取得する媒体厚取得部としての媒体厚範囲判断部９４等を備え、ロール紙１５の幅、連続紙Ｐの搬送位置、ロール紙１５のロール径、及び媒体厚に応じて、前記ＲＯＭ５１に配設された電流値テーブルを参照し、モータ電流値を設定する。
【００３５】
また、７０はセンサ制御部であり、該センサ制御部７０は、セットセンサ２１を制御するセットセンサ制御部７１、ページセンサ２２を制御するページセンサ制御部７２、ペーパセンサ２３を制御するペーパセンサ制御部７３、カッタセンサ５９を制御するカッタセンサ制御部７４、媒体幅センサ２４を制御する媒体幅センサ制御部７５、ロータリーエンコーダ３２のスリットセンサ３４を制御するスリットセンサ制御部７６等を備え、一定の周期で作動させられ、セットセンサ２１、ページセンサ２２、ペーパセンサ２３、カッタセンサ５９、媒体幅センサ２４及びスリットセンサ３４の各センサ情報（センサ出力）を取得し、主制御部６０に送る。また、媒体幅センサ制御部７５は、媒体幅センサ２４のセンサ情報を媒体幅範囲判断部９１にも送り、スリットセンサ制御部７６は、スリットセンサ３４のセンサ情報をロール径算出部６５及び媒体厚算出部６６にも送る。
【００３６】
そして、前記ロール径算出部６５は、ロータリーエンコーダ３２におけるスリットプレート３３が１周する間にスリットセンサ３４が検出するスリット数、及び一つのスリットを検出してから隣接するスリットを検出するまでの時間、すなわち、スリットの変化時間に基づいてロール径を算出する。スリットの変化時間が長いほどロール径は大きく、スリットの変化時間が短いほどロール径は小さい。
【００３７】
ここで、ロール径をφとし、スリットプレート３３が１周する間にスリットセンサ３４が検出するスリット数をｓとし、スリットの変化時間をｔとし、連続紙Ｐの搬送速度をｖとし、ロール紙１５の最外周の円周の長さをｈとし、単位時間当たりのロール紙１５の回転数をｒとしたとき、ロール紙１５の最外周の円周の長さｈは、
ｈ＝φ×π
になる。このときの、単位時間当たりのロール紙１５の回転数ｒは、
ｒ＝ｖ／ｈ
で表すことができるので、ロール径φは、
φ＝（ｖ／ｒ）／π                                            ……（１）
になる。
【００３８】
ここで、単位時間当たり検出されるスリットの変化数をΔｓとすると、スリットの変化数Δｓは、スリットの変化時間ｔの逆数であり、
Δｓ＝ｌ／ｔ
になる。そして、スリットの変化数Δｓを、スリットプレート３３が１周する間に検出されるスリット数ｓで除算した値が、単位時間当たりのロール紙１５の回転数ｒであるので、
ｒ＝Δｓ／ｓ
＝（ｌ／ｔ）／ｓ
になる。したがって、回転数ｒを式（１）に代入すると、ロール径φは、
φ＝（ｖ／ｒ）／π
＝（ｖ／（（ｌ／ｔ）／ｓ））／π                            ……（２）
になる。なお、前記搬送速度ｖは、動作制御部８４において、引出モータ５５を駆動する際の引出モータ５５の回転速度に基づいて算出される。
【００３９】
また、媒体厚算出部６６は、ロール径φの変化、及びロール径φの変化前と変化後との間に搬送される連続紙Ｐの媒体搬送量に基づいて媒体厚を算出する。
【００４０】
図４〜６において、１５はロール紙、Ｃｒはロール紙１５のコア部分、Ｒｏはロール紙１５のコア部分Ｃｒ以外の部分、すなわち、ロール部分である。
【００４１】
媒体厚をｄとし、ロール部分Ｒｏの厚さをＡとし、コア部分Ｃｒに巻回された連続紙Ｐの長さをＬとし、コア部分Ｃｒの径をＢとしたとき、媒体厚ｄは、ロール部分Ｒｏの断面積Ｓａを連続紙Ｐの長さＬで除算することによって算出することができ、
ｄ＝Ｓａ／Ｌ                                                  ……（３）
になる。そして、ロール部分Ｒｏの断面積Ｓａは、ロール紙１５の断面積Ｓｒからコア部分Ｃｒの断面積Ｓｃを減算することによって算出することができ、
Ｓａ＝Ｓｒ−Ｓｃ
＝π×（Ａ＋Ｂ／２）2 −π×（Ｂ／２）2  
＝π×Ａ×（Ａ＋Ｂ）
であるので、断面積Ｓａを式（３）に代入すると、媒体厚ｄは、
ｄ＝（π×Ａ×（Ａ＋Ｂ））／Ｌ
になる。
【００４２】
このことから、ロール径φの変化前のロール部分Ｒｏの厚さをＡ１とし、ロール径φの変化後のロールＲｏの厚さをＡ２とし、ロール径φの変化前のコア部分Ｃｒに巻回された連続紙Ｐの長さをＬ１とし、ロール径φの変化後のコア部分Ｃｒに巻回された連続紙Ｐの長さをＬ２とし、ロール部分Ｒｏの厚さがＡ１からＡ２に変化する間の連続紙Ｐの媒体搬送量をＸとすると、ロール径φの変化前及びロール径φの変化後における媒体厚ｄは等しいので、
ｄ＝（π×Ａ１×（Ａ１＋Ｂ））／Ｌ１
＝（π×Ａ２×（Ａ２＋Ｂ））／Ｌ２                          ……（４）    になる。ここで、ロール径φの変化前のコア部分Ｃｒに巻回された連続紙Ｐの長さＬ１は、
Ｌ１＝Ｌ２＋Ｘ
であるので、ロール径φの変化後のコア部分Ｃｒに巻回された連続紙Ｐの長さＬ２は、
Ｌ２＝Ｘ／（（Ａ１×（Ａ１＋Ｂ））／（Ａ２×（Ａ２＋Ｂ））−１）
……（５）
になる。
【００４３】
ところで、式（２）で表されるように、ロール径φを、スリットの変化時間ｔ及びスリット数ｓに基づいて算出することができるので、ロール部分Ｒｏの厚さＡ１、Ａ２をロール径φに基づいて算出することができる。
【００４４】
したがって、ロール径φの変化後のコア部分Ｃｒに巻回された連続紙Ｐの長さＬ２を式（５）で算出することができ、媒体厚ｄを式（５）で算出することができる。
【００４５】
ところで、引出モータ５５を駆動し、ロール紙１５から繰り出された連続紙Ｐを搬送する際に引出モータ５５に加わる負荷は、ロール紙１５の幅が大きい場合、又はロール径φが大きい場合は大きく、ロール紙１５の幅が小さい場合、又はロール径φが小さい場合は小さい。
【００４６】
そこで、前記媒体幅範囲判断部９１は、媒体幅センサ制御部７５から送られたロール紙１５の幅に基づいてモータ電流値を設定するために、ロール紙１５の幅の範囲を判断し、ロール径範囲判断部９３は、ロール径算出部６５によって算出されたロール径φに基づいてモータ電流値を設定するために、ロール径φの範囲を判断するようになっている。
【００４７】
ところが、第２の引出ローラ２７等のローラに噛み込まれる連続紙Ｐの媒体厚等の他の要因で引出モータ５５に負荷が加わると、連続紙Ｐを安定させて搬送することができなくなり、引出モータ５５が脱調することがある。
【００４８】
次に、媒体厚と引出モータ５５に加わる負荷との関係について説明する。
【００４９】
図７は本発明の実施の形態における媒体厚と引出モータに加わる負荷との関係を説明するための第１の図、図８は本発明の実施の形態における媒体厚と引出モータに加わる負荷との関係を説明するための第２の図である。
【００５０】
図において、Ｐは連続紙、２６は第１の引出ローラである。
【００５１】
本実施の形態においては、ロール紙１５（図２）が、連続紙Ｐの前端を第１の引出しローラ２６に噛み込ませた状態で繰出機Ｍｅにセットされるので、引出モータ５５（図３）を駆動し、第１、第２の引出ローラ２６、２７を回転させ、連続紙Ｐを矢印方向に搬送する場合、図７のように、媒体厚が小さいと、連続紙Ｐが第２の引出ローラ２７に噛み込まれるときの引出モータ５５に加わる負荷が小さいのに対して、図８のように、媒体厚が大きいと、連続紙Ｐが第２の引出ローラ２７に噛み込まれるときの引出モータ５５に加わる負荷が大きい。すなわち、引出モータ５５に加わる負荷は媒体厚によって変化する。
【００５２】
また、本実施の形態においては、引出モータ５５を駆動することによって第１、第２の引出ローラ２６、２７が回転させられるようになっているので、連続紙Ｐの前端が第２の引出ローラ２７に到達せず、連続紙Ｐが第１の引出ローラ２６だけに噛み込まれるときの引出モータ５５に加わる負荷より、連続紙Ｐの前端が第２の引出ローラ２７に到達し、連続紙Ｐが第１、第２の引出ローラ２６、２７に噛み込まれるときの引出モータ５５に加わる負荷の方が大きい。すなわち、連続紙Ｐの搬送位置によって引出モータ５５に加わる負荷が変化する。
【００５３】
そこで、本実施の形態において、前記媒体厚範囲判断部９４は、媒体厚算出部６６によって算出された媒体厚に基づいてモータ電流値を設定するために、媒体厚の範囲を判断し、搬送位置判断部９２は、連続紙Ｐの搬送位置に応じたモータ電流値を設定するために、搬送位置を判断するようになっている。
【００５４】
次に、前記引出モータ制御部８１の動作について説明する。
【００５５】
図９は本発明の実施の形態における引出モータ制御部の動作を示すフローチャート、図１０は本発明の実施の形態における電流値テーブルの例を示す第１の図、図１１は本発明の実施の形態における電流値テーブルの例を示す第２の図である。
【００５６】
まず、媒体幅範囲判断部９１は、媒体幅センサ制御部７５から媒体幅センサ２４によって検出された媒体幅を読み込み、媒体幅センサ２４によって検出された媒体幅が電流値テーブルにおいてどの範囲に属するかを表す媒体幅用のオフセットを生成し、該媒体幅用のオフセットをＲＡＭ５２に記録する。本実施の形態においては、図１０及び１１に示されるように、電流値テーブルに、３８１．０〔ｍｍ〕未満、３８１．０〔ｍｍ〕以上、かつ、５３３．４〔ｍｍ〕未満、及び５３３．４〔ｍｍ〕以上の３個の媒体幅の範囲が設定される。例えば、媒体幅センサ２４によって検出された媒体幅が３８０．０〔ｍｍ〕である場合、媒体幅範囲判断部９１は、媒体幅用のオフセットとして「３８１．０〔ｍｍ〕未満」をＲＡＭ５２に記録する。
【００５７】
次に、搬送位置判断部９２は、セットセンサ２１及びページセンサ２２によって検出された連続紙Ｐの前端の位置を読み込み、セットセンサ２１及びページセンサ２２によって検出された連続紙Ｐの前端の位置が電流値テーブルにおいてどの範囲に属するかを表す搬送位置用のオフセットを生成し、該搬送位置用のオフセットをＲＡＭ５２に記録する。本実施の形態においては、図１０及び１１に示されるように、電流値テーブルに、第１の引出ローラ２６と第２の引出ローラ２７との間、及び第２の引出ローラ２７以降の２個の搬送位置が設定される。
【００５８】
なお、第１の引出ローラ２６と第２の引出ローラ２７との間の搬送位置は、連続紙Ｐの前端が、第１の引出ローラ２６に噛み込まれた位置から、第２の引出ローラ２７に噛み込まれるまでの位置であり、第２の引出ローラ２７以降の搬送位置は、連続紙Ｐの前端が、第２の引出ローラ２７に噛み込まれる直前の位置及びそれより下流側の位置である。第２の引出ローラ２７以降の搬送位置に、第２の引出ローラ２７に噛み込まれる直前の位置が含まれるのは、連続紙Ｐの前端が第２の引出ローラ２７に噛み込まれる場合に、引出モータ５５に加わる負荷が大きくなるので、噛み込まれる直前に電流値を大きくするのが好ましいからである。
【００５９】
そして、搬送位置判断部９２は、セットセンサ２１がオンになったときに、連続紙Ｐの前端が、第１の引出ローラ２６に噛み込まれた位置にあると判断し、ページセンサ２２がオンになったときに、連続紙Ｐの前端が、第２の引出ローラ２７に噛み込まれる直前の位置にあると判断する。
【００６０】
続いて、ロール径範囲判断部９３は、ロール径算出部６５からロール径φを読み込むことによって、ロール径算出部６５によってロール径φが算出済みであるかどうかを判断する。なお、前記式（２）に示されるように、ロール径φは、連続紙Ｐの搬送速度ｖ、スリットの変化時間ｔ、及びスリットプレート３３が１周する間にスリットセンサ３４が検出するスリット数ｓに基づいて算出されるので、ロール径算出部６５がロール径φを算出するのに所定の時間が必要である。
【００６１】
ロール径φが算出済みである場合、ロール径範囲判断部９３は、ロール径算出部６５によって算出されたロール径φが電流値テーブルにおいてどの範囲に属するかを表すロール径φ用のオフセットを生成し、該ロール径φ用のオフセットをＲＡＭ５２に記録する。
【００６２】
本実施の形態においては、図１０及び１１に示されるように、電流値テーブルに、１３５〔ｍｍ〕未満、１３５〔ｍｍ〕以上、かつ、１７０〔ｍｍ〕未満、及び１７０〔ｍｍ〕以上の３個のロール径の範囲が設定される。
【００６３】
また、ロール径が算出済みでない場合、ロール径が分からないので、ロール径範囲判断部９３は、ロール径が電流値テーブルにおいて最大のロール径の範囲、すなわち、１７０〔ｍｍ〕以上の範囲に属することを表す最大のロール径用のオフセットを生成し、該最大のロール径用のオフセットをＲＡＭ５１に記録する。
【００６４】
続いて、媒体厚範囲判断部９４は、媒体厚算出部６６から媒体厚ｄを読み込むことによって、媒体厚算出部６６によって媒体厚ｄが算出済であるかどうかを判断する。なお、式（４）及び（５）に示されるように、媒体厚ｄは、ロール部分Ｒｏの厚さがＡ１からＡ２に変化する間の連続紙Ｐの媒体搬送量Ｘ、ロール部分Ｒｏの厚さＡ１、Ａ２、及びコア部分Ｃｒの径Ｂに基づいて算出されるので、媒体厚算出部６６が媒体厚ｄを算出するのに所定の時間が必要である。
【００６５】
媒体厚ｄが算出済みである場合、媒体厚範囲判断部９４は、媒体厚算出部６６によって算出された媒体厚ｄが電流値テーブルにおいてどの範囲に属するかを表す媒体厚用のオフセットを生成し、該媒体厚用のオフセットをＲＡＭ５１に記録する。
【００６６】
本実施の形態においては、図１０及び１１に示されるように、電流値テーブルに、０．２〔ｍｍ〕未満、０．２〔ｍｍ〕以上、かつ、０．４〔ｍｍ〕未満、及び０．４〔ｍｍ〕以上の３個の媒体厚ｄの範囲が設定される。
【００６７】
媒体厚ｄが算出済みでない場合、媒体厚範囲判断部９４は、媒体厚算出部６６が媒体厚ｄの算出を開始したかどうかによって、媒体厚ｄを算出中であるかどうかを判断する。
【００６８】
媒体厚ｄを算出中でない場合、媒体厚算出部６６において媒体厚ｄを算出することができるように、媒体厚範囲判断部９４は、変化後のロール径として目標ロール径を設定する。そのために、媒体厚範囲判断部９４は、目標のスリットの変化時間を設定する。本実施の形態において、目標のスリットの変化時間は、現在のスリットの変化時間から０．０１〔秒〕を減算した値とする。
【００６９】
続いて、媒体厚範囲判断部９４は、搬送量制御部８６に指示を送ることによって、現在のスリットの変化時間が目標のスリットの変化時間になるまでの媒体搬送量Ｘを算出するために、内蔵する図示されないカウンタによって媒体搬送量Ｘの算出を開始する。そして、媒体厚範囲判断部９４は、媒体厚ｄを算出中であることを表す媒体厚算出中を設定し、電流値テーブルにおいて、媒体厚ｄが最大の媒体厚の範囲、すなわち、０．４〔ｍｍ〕以上の範囲に属することを表す最大の媒体厚用のオフセットを生成し、該最大の媒体厚用のオフセットをＲＡＭ５１に記録する。
【００７０】
なお、ロール径φが算出済みでなく、ロール径範囲判断部９３が、ロール径が１７０〔ｍｍ〕以上の範囲に属するかと判断した場合も、媒体厚範囲判断部９４は、媒体厚が０．４〔ｍｍ〕以上の範囲に属するかと判断する。
【００７１】
また、媒体厚ｄを算出中である場合、媒体厚範囲判断部９４は、現在のスリットの変化時間が目標のスリットの変化時間になったかどうかを判断する。現在のスリットの変化時間が目標のスリットの変化時間になると、媒体厚範囲判断部９４は、媒体厚算出部６６に指示を送り、現在のスリットの変化時間が目標のスリットの変化時間になるまでの媒体搬送量Ｘに基づいて、媒体厚ｄを算出する。
【００７２】
そして、媒体厚範囲判断部９４は、媒体厚ｄを算出済みであることを表す媒体厚算出済みを設定し、媒体厚算出部６６によって算出された媒体厚ｄが電流値テーブルにおいてどの範囲に属するかを表す媒体厚用のオフセットを生成し、該媒体厚用のオフセットをＲＡＭ５１に記録する。
【００７３】
このようにして、ロール紙１５の幅、連続紙Ｐの搬送位置、ロール径φ及び媒体厚ｄが算出され、ロール紙１５の幅、連続紙Ｐの搬送位置、ロール径φ及び媒体厚ｄについてオフセットがＲＡＭ５１に記録されると、動作制御部８４は、電流値設定部として機能し、各オフセットをＲＡＭ５１から読み出し、ロール紙１５の幅、連続紙Ｐの搬送位置、ロール径φ及び媒体厚ｄが属する範囲に応じて、引出モータ５５に供給される電流の電流値を設定する。
【００７４】
このように、本実施の形態においては、前記動作制御部８４が、前記媒体幅範囲判断部９１によって取得されたロール紙１５の媒体幅、前記搬送位置判断部９２によって取得された連続紙Ｐの搬送位置、前記ロール径範囲判断部９３によって取得されたロール径、及び前記媒体厚範囲判断部９４によって取得された媒体厚に応じて、引出モータ５５に供給される電流の電流値を設定するので、連続紙Ｐを安定させて搬送することができる。
【００７５】
また、電流値が無用に大きくされることがなく、引出モータ５５に無用に電流が供給されることがないので、連続紙搬送部２０（図２）の消費電力を小さくすることができるだけでなく、引出モータ５５における発熱量が多くなったり、騒音が発生したりすることがなく、プリンタ１１の利便性を高くすることができる。
【００７６】
次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ１  媒体幅範囲判断部９１は媒体幅用のオフセットを生成する。
ステップＳ２  搬送位置判断部９２は搬送位置用のオフセットを生成する。
ステップＳ３  ロール径範囲判断部９３はロール径φが算出済みであるかどうかを判断する。ロール径φが算出済みである場合はステップＳ４に、ロール径φが算出済みでない場合はステップＳ５に進む。
ステップＳ４  ロール径範囲判断部９３はロール径φ用のオフセットを生成する。
ステップＳ５  ロール径範囲判断部９３は最大のロール径用のオフセットを生成し、ステップＳ１１に進む。
ステップＳ６  媒体厚範囲判断部９４は媒体厚ｄが算出済みであるかどうかを判断する。媒体厚ｄが算出済みである場合はステップＳ１６に、媒体厚ｄが算出済みでない場合はステップＳ７に進む。
ステップＳ７  媒体厚範囲判断部９４は媒体厚ｄを算出中であるかどうかを判断する。媒体厚ｄを算出中である場合はステップＳ１３に、媒体厚ｄを算出中でない場合はステップＳ８に進む。
ステップＳ８  媒体厚範囲判断部９４は目標のスリットの変化時間を設定する。
ステップＳ９  媒体厚範囲判断部９４は媒体搬送量Ｘの算出を開始する。
ステップＳ１０  媒体厚範囲判断部９４は媒体厚算出中を設定する。
ステップＳ１１  媒体厚範囲判断部９４は最大の媒体厚用のオフセットを生成する。
ステップＳ１２  動作制御部８４は電流値を設定し、処理を終了する。
ステップＳ１３  媒体厚範囲判断部９４は目標のスリットの変化時間になったかどうかを判断する。目標のスリットの変化時間になった場合はステップＳ１４に、目標のスリットの変化時間になっていない場合はステップＳ１１に進む。
ステップＳ１４  媒体厚範囲判断部９４は媒体厚ｄを算出する。
ステップＳ１５  媒体厚範囲判断部９４は媒体厚算出済みを設定する。
ステップＳ１６  媒体厚範囲判断部９４は媒体厚用のオフセットを生成し、ステップＳ１２に進む。
【００７７】
前記実施の形態においては、プリンタについて説明しているが、本発明を複写機、ファクシミリ、複合機等の画像形成装置に適用することができる。
【００７８】
なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。
【符号の説明】
【００７９】
１５    ロール紙
２０    連続紙搬送部
２６    第１の引出ローラ
２７    第２の引出ローラ
５５    引出モータ
８４    動作制御部
９１    媒体幅範囲判断部
９２    搬送位置判断部
９３    ロール径範囲判断部
９４    媒体厚範囲判断部
Ｍｅ    繰出機
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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