(57)【要約】【課題】簡易な構成でありながら、広角撮影と望遠撮影とを同時に行うことができる撮像装置を提供すること。【解決手段】撮像装置は、望遠レンズ１１を有するカメラ１０と、広角化手段としての魚眼レンズ２０と、魚眼レンズ２０の出射光を反射してカメラ１０の撮像面の一部に入射させる少なくとも１つの反射面３１と、を有する。これにより、望遠カメラの光軸方向を広角撮影の視野に含めることが可能となり、広角撮影と望遠撮影とを同時に行うことができるようになる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
望遠レンズを有するカメラと、
広角化手段と、
前記広角化手段の出射光を反射して、前記カメラの撮像面の一部に入射させる少なくとも１つの鏡と、
を具備する撮像装置。
【請求項２】
前記広角化手段は、魚眼レンズ又は広角レンズである、
請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記広角化手段は、凸面鏡である、
請求項１に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記鏡は、プリズムの反射面として具現化されている、
請求項１に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記鏡は、前記カメラの光軸の方向に対して傾けて配置され、
前記広角化手段は、前記カメラが当該広角化手段の視野を遮らない位置に配置される、
請求項１に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記カメラの視野を２分割し、
一方の視野には、前記カメラが直視した像が入り、
他方の視野には、前記広角化手段によって広角化された像が入る、
請求項１に記載の撮像装置。
【請求項７】
車体に取り付けた撮像装置によって車体の周辺画像を得る車載カメラシステムであって、
前記撮像装置は、
望遠レンズを有するカメラと、
広角化手段と、
前記広角化手段の出射光を反射して、前記カメラの撮像面の一部に入射させる少なくとも１つの鏡と、
を具備する車載カメラシステム。
【請求項８】
前記カメラは、前記車体の後方に向けて取り付けられ、
前記鏡は、前記カメラの視野を下方に転向し、
前記広角化手段は、前記カメラよりも下方に配置される、
請求項７に記載の車載カメラシステム。
【請求項９】
前記カメラは、前記車体の後方に向けて取り付けられ、
前記鏡は、前記カメラの視野を前記車体から離れる方向に転向し、
前記広角化手段は、前記カメラよりも前記車体から離れた位置に配置される、
請求項７に記載の車載カメラシステム。
【請求項１０】
前記カメラの視野を２分割し、
一方の視野には、前記カメラが直視した像が入り、
他方の視野には、前記広角化手段によって広角化された像が入る、
請求項７に記載の車載カメラシステム。
【請求項１１】
前記カメラの視野を上下方向に２分割し、
上側の視野には、前記広角化手段によって広角化された像が入り、
下側の視野には、前記カメラが直視した像が入る、
請求項１０に記載の車載カメラシステム。
【請求項１２】
前記カメラの視野を左右方向に２分割し、
前記車体から見て内側の視野には、前記広角化手段によって広角化された像が入り、
前記車体から見て外側の視野には、前記カメラが直視した像が入る、
請求項１０に記載の車載カメラシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置及び車載カメラシステムに係り、例えば、カメラによって撮影した車両の側後方領域の画像をドライバーに対して提示する撮像装置及び車載カメラシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、カメラ技術の進歩、コストダウンにより、車載カメラを利用して運転を支援するための様々なシステムが開発されている。例えば、車両の前後左右をカメラで監視して、死角を無くすサラウンドビューシステムが広く普及している。サラウンドビューシステムにおいて、特に車両の側後方領域の画像を取得するにあたっては、広角撮影機能と望遠撮影機能とを備えたカメラによる撮像が求められる。
【０００３】
特許文献１には、コストを抑制しつつ、車両の近傍及び遠方の両方を撮像できる車両周辺視認装置が開示されている。特許文献１の車両周辺視認装置は、平面の部分と凸面の部分を持つ反射鏡をカメラと組み合わせ、反射鏡を動かして視野を反射させる位置を変えることにより、視野の広さと方向を変えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−８２７７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、車載カメラでは発車時に後方の遠方と、車体近傍の両方を同時に確認する必要があるので、広角カメラの機能と望遠カメラの機能が両方同時に必要である。しかしながら、特許文献１に開示された技術では、広角撮影機能と望遠撮影機能とを同時に行うことは困難である。そこで、遠方を捉える望遠カメラと全周囲を捉える魚眼カメラの２台のカメラを設けることが考えられるが、カメラの増加はコストアップに繋がり、またドア部の小さな空間に２台のカメラを収容しなければならい欠点もある。
【０００６】
本発明は、以上の点を考慮してなされたものであり、簡易な構成でありながら、広角撮影と望遠撮影とを同時に行うことができる撮像装置及び車載カメラシステムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の撮像装置の一つの態様は、
望遠レンズを有するカメラと、
広角化手段と、
前記広角化手段の出射光を反射して、前記カメラの撮像面の一部に入射させる少なくとも１つの鏡と、
を具備する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、簡易な構成でありながら、広角撮影と望遠撮影とを同時に行うことができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施の形態１の撮像装置の構成を示す図であり、図１Ａは撮像装置を車両の後方から見た図、図１Ｂは撮像装置を上方から見た図、図１Ｃは撮像装置を車両側方から見た図
【図２】図１の構成より得られるカメラの出力画像を示す図
【図３】撮像装置の取り付け位置と前後方向視野を示した側面図
【図４】撮像装置の側方視野を示した正面図
【図５】実施の形態２の撮像装置の構成を示す図であり、図５Ａは撮像装置を車両の後方から見た図、図５Ｂは撮像装置を上方から見た図、図５Ｃは撮像装置を車両側方から見た図
【図６】図５の構成より得られるカメラの出力画像を示す図
【図７】撮像装置の視野を示した平面図
【図８】実施の形態３の撮像装置の構成を示す図であり、図８Ａは撮像装置を車両の後方から見た図、図８Ｂは撮像装置を上方から見た図
【図９】図８の構成より得られるカメラの出力画像を示す図
【図１０】凸面鏡による視野の拡大の様子を示す図
【図１１】凸面鏡からプリズムへの光の入射の様子を示す図
【図１２】プリズムによる光の転向の様子を示す図
【図１３】２つの鏡面を持つ６面プリズムの構成を示す図
【図１４】撮像装置の視野を示した平面図
【図１５】撮像装置の前後方向視野を示した側面図
【図１６】撮像装置の側方視野を示した正面図
【図１７】車載カメラシステムの構成を示すブロック図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、以下で用いる光路図やプリズムの形状は、図を分かり易く表現するために、実際とは若干異って表現しているものがある。またプリズムにおける太線は反射鏡面を表す。
【００１１】
＜実施の形態１＞
図１は、本発明の実施の形態１に係る撮像装置の構成を示す図である。本実施の形態の撮像装置は、車両のサイドミラーをカメラとモニタに置き換えるサイドミラーレスシステムに用いられる。つまり、従来のサイドミラーの位置に撮像装置が設けられ、この撮像装置によって得られた画像が車内のモニタに表示される。ただし、本実施の形態及び後述する実施の形態の撮像装置は、サイドミラーレスシステム以外に使用することもできる。
【００１２】
図１Ａは撮像装置を車両の後方から見た図であり、図１Ｂは撮像装置を上方から見た図であり、図１Ｃは撮像装置を車両側方から見た図である。
【００１３】
車両の左右両側面における従来サイドミラーが配置されていた位置には、撮像装置が配置される。撮像装置は、図示しない支持体によって後方視野が遮られないように支持される。
【００１４】
カメラ本体１０は、車両後方を向けて取り付けられている。カメラ本体１０は望遠レンズ１１を有する。望遠レンズ１１を介してカメラ本体１０内部に入射した光は、カメラ本体１０内部のイメージセンサによって光電変換される。
【００１５】
さらに、撮像装置は、広角化手段としての魚眼レンズ２０を有する。魚眼レンズ２０は、車両の側方を向けて取り付けられている。また魚眼レンズ２０は、図１Ａ及び図１Ｂから分かるように、カメラ本体１０よりも外側（つまり車両から離れた方向）に突き出た位置に配置されている。さらに図１Ａ及び図１Ｃから分かるように、魚眼レンズ２０は、カメラの撮像面の中央よりも上側に配置されている。魚眼レンズ２０の視野角は１８０°よりも大きい。
【００１６】
図１Ｂから分かるように、魚眼レンズ２０と望遠レンズ１１の間には、プリズム３０が配設されている。プリズム３０は、外向き４５°の反射面３１を有する。これにより、魚眼レンズ２０を出射した車両側方からの光は、反射面３１によって９０°折り曲げられた後、車両後方から望遠レンズ１１に入射する。
【００１７】
図１の構成においては、上半分の視野をプリズム３０の反射面３１によってカメラ本体１０より外側に誘導し、魚眼レンズ２０で広角化している。このように、カメラ本体１０の外側で視野を広角化することにより、カメラ本体１０及び車体がカメラの視野を遮らないので、死角の生じない広角画像を得ることができる。また、図１の構成では、上半分だけ左右の画像が得られるので、画像処理で左右を反転して表示する。
【００１８】
図２は、図１の構成より得られるカメラの出力画像を示す。画像の上半分は魚眼レンズ２０が映した広角画像となり、下半分が望遠レンズ１１で直視した画像となる。ここで、車載カメラは水平よりも上は撮影する必要がない。基本的には路上を走っているものが見えればよいので、水平線よりも下が見えればよい。本実施の形態は、望遠カメラの上半分にはいらないものが映っているので、その上半分の領域で周辺画像を見えるようにしようという考えが基本となっている。
【００１９】
図３は、本実施の形態の撮像装置（カメラ）の取り付け位置と前後方向視野を示した側面図である。なお本実施の形態の撮像装置は望遠カメラの機能と広角カメラの機能とを兼ね備えているので、以下、望遠カメラの機能を果たしている場合には「望遠カメラ」と呼び、広角カメラの機能を果たしている場合には「広角カメラ」と呼ぶことがある。
【００２０】
図中、Ｌ１は望遠カメラの光軸の方向、Ｆ１は望遠カメラの視野（空間中の映る範囲）、Ｇ１は望遠カメラによる路面上の要確認範囲、Ｆ２は広角カメラの視野（空間中の映る範囲）、Ｇ２は広角カメラによる路面上の要確認範囲を示す。
【００２１】
望遠映像は水平方向より上側は見えなくてよいので、望遠カメラの光軸Ｌ１は水平よりも若干下向きとされている。
【００２２】
図４は、本実施の形態の撮像装置の側方視野を示した正面図である。図中、Ｌ２は広角カメラの光軸、Ｆ２は広角カメラの視野（空間中の映る範囲）、Ｇ２は広角カメラによる路面上の要確認範囲を示す。魚眼レンズ２０は車体の反対側を向いているので、カメラ本体１０も車体も魚眼レンズ２０の視野を遮らないので、死角の無い広角画像を得ることができる。
【００２３】
＜実施の形態２＞
図５は、実施の形態２に係る撮像装置の構成を示す図である。図５において、図１と対応する構成要素については図１と同一の符号を付して示した。図５Ａは撮像装置を車両の後方から見た図であり、図５Ｂは撮像装置を上方から見た図であり、図５Ｃは撮像装置を車両側方から見た図である。
【００２４】
実施の形態１の撮像装置と比較すると、本実施の形態の撮像装置は、図５Ａ及び図５Ｃから分かるように、魚眼レンズ２０が側方ではなく、下方を向けて取り付けられている。また魚眼レンズ２０は、図５Ａ、図５Ｂ及び図５Ｂから分かるように、カメラ本体１０よりも下方に突き出た位置に配置されている。さらに図５Ａ及び図５Ｃから分かるように、魚眼レンズ２０は、カメラの撮像面の中央よりも車体側（図の例では左側）に配置されている。
【００２５】
図５Ｃから分かるように、魚眼レンズ２０と望遠レンズ１１の間には、プリズム３０が配設されている。プリズム３０は、下向き４５°の反射面３１を有する。これにより、魚眼レンズ２０を出射した車両下方からの光は、反射面３１によって９０°折り曲げられた後、車両後方から望遠レンズ１１に入射する。
【００２６】
図５の構成においては、車体側半分の縦長の視野をプリズム３０の反射面３１によってカメラ本体１０より下側に誘導し、魚眼レンズ２０で拡散（広角化）する。縦長の視野の上部に前方下側、下部に後方下側の路面の映像が映る。
【００２７】
図６は、図５の構成より得られるカメラの出力画像を示す。画像の左半分（車体側）は魚眼レンズが映した広角画像となり、右半分が望遠レンズで直視した画像となる。
【００２８】
図７は、本実施の形態の撮像装置の視野を示した平面図である。図中、Ｌ１は望遠カメラの光軸の方向、Ｇ１は望遠カメラによって撮像される路面上の視野範囲、Ｇ２は広角カメラによって撮像される路面上の視野範囲を示す。本実施の形態の場合、視野を左右に分割しているので、望遠カメラの光軸は車体後部を翳めるよう、少し内側方向にずらす。何故なら、車体の像が後方の映像の位置基準になるためである。縦長の望遠カメラの視野を平面鏡（反射面３１）で９０°下向きに曲げてカメラの下に誘導し視野角１８０°の魚眼レンズ２０で視野を広げるので、前後に長い範囲の路面が写る。望遠映像及び広角映像の視野は、実際には無限遠となるが、図示の関係上、車線変更時の確認で見る範囲を示している。
【００２９】
＜実施の形態３＞
図８は、実施の形態３に係る撮像装置の構成を示す図である。図８において、図１と対応する構成要素については図１と同一の符号を付して示した。図８Ａは撮像装置を車両の後方から見た図であり、図８Ｂは撮像装置を上方から見た図である。
【００３０】
上述の実施の形態１及び実施の形態２では広角化手段として魚眼レンズ２０を用いたのに対して、本実施の形態では、広角化手段として凸面鏡４０を用いる。また、上述の実施の形態１及び実施の形態２では光を１回反射させるプリズム３０を用いたのに対して、本実施の形態では、光を２回反射させるプリズム５０を用いる。
【００３１】
図８Ａから分かるように、凸面鏡４０は、カメラ本体１０よりも下方の位置に、側方を向けて（つまり車体から離れる方向を向けて）取り付けられている。
【００３２】
図８Ａから分かるように、プリズム５０は、カメラの撮像方向で、かつ、カメラの撮像面のうち中央よりも上側を覆う位置に配置されている。プリズム５０は、２つの反射面５１、５２を持つ６面プリズムである。反射面５１は下向き２３°傾斜しており、反射面５２はカメラに対して４５°傾斜している。プリズム５０の形状については、図１３を用いて後述する。
【００３３】
本実施の形態の撮像装置は、カメラの側方（図８の場合、右側）から下方にかけての広角の視野を、カメラの下側に設置した凸面鏡４０に写し、凸面鏡４０に写った映像をプリズム５０で２回反射して望遠レンズ１１の視野の上部に導く。なお、実際にはプリズム５０の底面を通過するときに屈折が起きる。
【００３４】
図９は、図８の構成より得られるカメラの出力画像を示す。画像の上半分は凸面鏡４０が映した広角画像となり、下半分が望遠レンズ１１で直視した画像となる。実施の形態１でも言及したように、車載カメラは水平よりも上は撮影する必要がなく、水平線よりも下が見えればよいので、本実施の形態は、望遠カメラの上半分にはいらないものが映っているので、その上半分の領域で周辺画像を見えるようにしようという考えが基本となっている。
【００３５】
図１０は、凸面鏡４０による視野の拡大の様子を示す図である。図１０の上側は側面図であり、下側は車体前後方向の凸面鏡４０を含む断面図である。なお、図１０の凸面鏡４０は、車体正面から見て左側のカメラの凸面鏡である。図に示したように、凸面鏡４０によって車体前後方向の広角の視野が得られる。
【００３６】
図１１は、凸面鏡４０からプリズム５０への光の入射の様子を示す図である。図の左側は、車体正面から見て左右方向の断面図である。凸面鏡４０で反射した光はプリズム５０に底面から入射し反射面５１によって水平に向きを変えられてプリズム５０内を進む。この光は反射面５２で反射することによりカメラ本体１０の方向に向く。
【００３７】
図１２は、プリズム５０による光の転向の様子を示す図である。本実施の形態では、プリズム５０によって光がほぼ９０°転向される。下側の図は、車体正面から見て左側の凸面鏡４０及びプリズム５０を水平方向に切った断面である。凸面鏡４０で反射した光はプリズム５０の底面からプリズム５０に入射し、反射面５１で反射することにより反射面５２の方向を向き、さらに反射面５２で反射することによりカメラ本体１０の方向を向く。
【００３８】
図１３は、本実施の形態で用いる２つの鏡面を持つ６面プリズム５０の構成を示す図である。図１３Ａは後方から見た図であり、図１３Ｂは上から見た図であり、図１３Ｃは図１３ＢのＡ−Ａ’断面図であり、図１３Ｄは下から見た図であり、図１３Ｅはカメラ側から見た図である。
【００３９】
図１４は、本実施の形態の撮像装置の視野を示した平面図である。図中、Ｌ１は望遠カメラの光軸の方向、Ｇ１は望遠カメラによって撮像される路面上の視野範囲、Ｇ２は広角カメラによって撮像される路面上の視野範囲を示す。本実施の形態の場合、視野を上下に分割しているので、望遠カメラの光軸Ｌ１は車体より少し離れる方向にずらす。何故なら、望遠カメラを車体の陰になる部分に向けても無駄なためである。
【００４０】
本実施の形態では、横長の望遠カメラの視野を反射面５２によって９０度外側に曲げ、さらに反射面５１によって下よりに反射させ、車体側に取り付けた凸面鏡４０で視野を広げるので、前後に長い範囲の路面が映る。望遠映像及び広角映像の視野は、実際には無限遠となるが、図示の関係上、車線変更時の確認で見る範囲を示している。
【００４１】
図１５は、本実施の形態の撮像装置の前後方向視野を示した側面図である。図中、Ｌ１は望遠カメラの光軸の方向、Ｆ１は望遠カメラの視野（空間中の映る範囲）、Ｇ１は望遠カメラによる路面上の要確認範囲、Ｆ２は広角カメラの視野（空間中の映る範囲）、Ｇ２は広角カメラによる路面上の要確認範囲を示す。
【００４２】
図１６は、本実施の形態の撮像装置の側方視野を示した正面図である。図中、Ｆ２は広角カメラの視野（空間中の映る範囲）、Ｇ２は広角カメラによる路面上の要確認範囲を示す。凸面鏡４０は車体の反対側を向いているので、カメラ本体１０も車体も凸面鏡４０の視野を遮らないので、死角の無い広角画像を得ることができる。
【００４３】
＜実施の形態４＞
本実施の形態では、上述の実施の形態１−３の撮像装置を用いた車載カメラシステムの構成について説明する。
【００４４】
車載カメラシステム１００は、撮像装置１１０と、画像処理ユニット１２０と、合成処理及び検知処理部１３０と、表示部１４０と、警報部１５０と、方向指示器１６０と、速度計１７０と、を有する。
【００４５】
上述した実施の形態１−３で説明した撮像装置は、右兼用カメラ１１１及び左兼用カメラ１１２として用いられる。右兼用カメラ１１１及び左兼用カメラ１１２は、それぞれ、望遠カメラの機能と広角カメラの機能を有するので、後段の画像処理回路の数を減らすことができる。つまり、従来のように望遠カメラと広角カメラの両方を設けた場合には、右用に２つ、左用に２つの画像処理回路が必要なのに対して、上述した実施の形態１−３で説明した撮像装置を用いれば、右用に１つ、左用に１つの画像処理回路を設ければ済む。よって、画像処理ユニット１２０の回路規模を小さくできる。
【００４６】
右兼用カメラ１１１及び左兼用カメラ１１２に対応して設けられた画像処理部は、鏡の反射により、画像の左右が反転している場合は、左右を反転することで、位置関係を正しく直す。なお、この反転処理は、合成処理及び検知処理部１３０で行ってもよい。
【００４７】
表示部１４０には、車両周囲又は車両後方の一方又は両方の画像が表示される。
【００４８】
合成処理及び検知処理部１３０は、一定速度以上で走行中、又は方向指示情報があるときは、後方を望遠レンズで直視した画像と、車両周辺を映した広角画像とを用いて車両を検知し、接近する車を検知した場合には、警報部１５０に警告情報を出力する。方向指示情報があるときには、接近する車がいることを、表示部１４０と警報部１５０による音声の警報の両方で警告する。方向指示が無ければ、表示部１４０に検知情報を表示するだけでもよい。
【００４９】
＜まとめ＞
実施の形態１−３で説明した撮像装置によれば、望遠レンズを有するカメラと、広角化手段と、広角化手段の出射光を反射してカメラの撮像面の一部に入射させる少なくとも１つの鏡とを有する構成としたことにより、高倍率の画像と広視野角の画像を同時に取得できる。
【００５０】
また、広角化手段の出射光を鏡で反射させることにより、死角が生じないように広角撮影の視野を設計できる。
【００５１】
また、鏡はプリズム以外のもので具現化してもよいが、実施の形態のようにプリズムによって具現化すると、（１）鏡面が汚れるおそれが無い、（２）外部に露出する光線の入射面が平面なので洗浄が容易である、（３）面と面の角度が固定なので振動で撮影画像がブレるおそれがない、などの効果を得ることができる。
【００５２】
また、実施の形態１のように、鏡がカメラの視野を車体から離れる方向に転向し、広角化手段をカメラよりも車体から離れた位置に配置し、カメラ本体１０の外側で視野を広角化することにより、カメラ本体１０及び車体が視野を遮らず、死角が生じない。なお、視野を転向する方向は、外側と下方の間で任意に変更してよい。
【００５３】
また、実施の形態２、３のように、鏡がカメラの視野を下方に転向し、広角化手段をカメラよりも下方に配置し、カメラ本体１０の下側で視野を広角化することにより、カメラ本体１０が視野を遮らず、死角が生じない。なお、視野を転向する方向は、下方から車体の外側方向の間で任意に変更してよい。
【００５４】
また、実施の形態１、３においては、カメラの視野を上下方向に２分割し、上側の視野には広角化手段によって広角化された像が入り、下側の視野にはカメラが直視した像が入るようにした。これにより、望遠にとってあまり意味がない上の領域を広角化された周辺画像に有効に割り当てることができる。換言すれば、望遠レンズは光軸付近の解像度が最高なので光軸を後方無限遠方に向けるが、水平方向より下側が見えれば安全確認に十分なので、視野の上側を広角画像に割り振る。
【００５５】
また、実施の形態２のように、カメラの視野を左右方向に２分割し、車体から見て内側の視野には広角化手段によって広角化された像が入り、車体から見て外側の視野にはカメラが直視した像が入るようにした。何故なら、望遠レンズは光軸付近の解像度が最高なので光軸を後方無限遠方に向けるが、視野の車体寄り部分は車体が写るだけで無駄なので、車体寄りの視野を広角画像に割り当てた。
【００５６】
なお、本明細書において、２分割は２等分を意味するものではない。
【００５７】
また、実施の形態１、２では、広角化手段として魚眼レンズを用いたが、魚眼レンズに代えて広角レンズを用いてもよい。
【００５８】
表１は、実施の形態１−３の撮像装置における、広角化手段、鏡、視野分割、望遠の光軸をまとめたものである。
【表１】
2017181634.tif 000003
【００５９】
一般に、望遠カメラの視野の一部に凸面鏡を配置した場合、凸面鏡に映るのは概ね望遠カメラの光軸とは反対の方向である。凸面鏡の曲率を大きくして反射角が浅くなる部分で望遠カメラの光軸の方向を写すことは理論的には可能であるが、浅い反射角で凸面鏡に写った像は極端に歪曲するため、実際にはその方向の物体を視認することはできない。つまり、望遠カメラの光軸方向は凸面鏡に映らない死角となるので、車載用の広角カメラとして機能が不十分である。
【００６０】
また、レンズの場合は視野を広げることができるが、反対方向を向かせることができない。つまり、後方を向いている望遠レンズと魚眼レンズを組み合わせると前方が見えなくなる。
【００６１】
これに対して、本発明の撮像装置は、望遠カメラの視野の一部を鏡で反射させて凸面鏡又は魚眼レンズに導くことにより、望遠カメラの光軸方向を広角撮影の視野に含めることを可能にしている。
【００６２】
上述の実施の形態は、本発明を実施するにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその要旨、またはその主要な特徴から逸脱することの無い範囲で、様々な形で実施することができる。
【産業上の利用可能性】
【００６３】
本発明は、撮像装置一般に適用可能であるが、特に車両の側方と後方を監視する撮像装置及び車載カメラシステムに適している。
【符号の説明】
【００６４】
１０  カメラ本体
１１  望遠レンズ
２０  魚眼レンズ
３０、５０  プリズム
３１、５１、５２  反射面
４０  凸面鏡
１００  車載カメラシステム
１１０  撮像装置
１１１  右兼用カメラ
１１２  左兼用カメラ
１２０  画像処理ユニット
１３０  合成処理及び検知処理部
１４０  表示部
１５０  警報部
１６０  方向指示器
１７０  速度計
Ｌ１  望遠カメラの光軸の方向
Ｌ２  広角カメラの光軸の方向
Ｆ１  望遠カメラの視野（空間中の映る範囲）
Ｆ２  広角カメラの視野（空間中の映る範囲）
Ｇ１  望遠カメラによる路面上の要確認範囲
Ｇ２  広角カメラによる路面上の要確認範囲
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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