(57)【要約】【課題】被検体の重心位置が高い場合に、透視撮影台の回動を抑制して安全性を向上させ、Ｘ線の中心から関心領域がずれることを防止したＸ線透視撮影装置を提供する。【解決手段】Ｘ線透視撮影装置は、被検体に対してＸ線を照射するＸ線管装置と、前記被検体を載せる天板、前記天板を横方向に回動させるローリング機構、及び前記天板の回動中に前記被検体が掴むための握り棒を有する透視撮影台と、前記天板に載せた前記被検体を挟むように前記Ｘ線管装置の反対側に設置され、前記被検体を透過したＸ線を検出する検出器と、前記天板上の前記被検体の重心位置を推測するための推測手段と、前記推測手段で推測した重心位置を基に前記Ｘ線管装置又は前記透視撮影台の動作を制御する制御部と、を備える、ことを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体に対してＸ線を照射するＸ線管装置と、
前記被検体を載せる天板、前記天板を横方向に回動させるローリング機構、及び前記天板の回動中に前記被検体が掴むための握り棒を有する透視撮影台と、
前記天板に載せた前記被検体を挟むように前記Ｘ線管装置の反対側に設置され、前記被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出器と、
前記天板上の前記被検体の重心位置を推測するための推測手段と、
前記推測手段で推測した重心位置を基に前記Ｘ線管装置又は前記透視撮影台の動作を制御する制御部と、を備える、
ことを特徴とするＸ線透視撮影装置。
【請求項２】
前記推測手段は、前記Ｘ線管装置から前記被検体までの距離を計測する距離計を有し、
前記距離計で計測した距離から前記被検体の体厚を算出し、前記被検体の重心位置を推測する、
ことを特徴とする請求項１に記載のＸ線透視撮影装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記推測手段で推測した重心位置が所定の高さよりも高い場合に、前記天板の回動により前記被検体が落下しないように、前記ローリング機構に前記天板の回動を減速させる、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のＸ線透視撮影装置。
【請求項４】
前記所定の高さは、前記天板の回動中心である、
ことを特徴とする請求項３に記載のＸ線透視撮影装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記被検体が前記握り棒を握っていることを検出した場合、前記ローリング機構に前記天板の回動を減速させない、
ことを特徴とする請求項３又は４に記載のＸ線透視撮影装置。
【請求項６】
前記透視撮影台は、前記天板の位置を移動させる天板移動機構を有し、
前記制御部は、前記推測手段で推測した重心位置と前記天板の回動中心の位置ずれ量から、前記天板の回動による前記被検体の関心領域と前記Ｘ線管装置のＸ線中心とのずれを補正するシフト量を算出し、前記天板移動機構に移動指示を出す、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のＸ線透視撮影装置。
【請求項７】
前記透視撮影台は、前記Ｘ線管装置の位置を移動させるＸ線管移動機構を有し、
前記制御部は、前記推測手段で推測した重心位置と前記天板の回動中心の位置ずれ量から、前記天板の回動による前記被検体の関心領域と前記Ｘ線管装置のＸ線中心とのずれを補正するシフト量を算出し、前記Ｘ線管移動機構に移動指示を出す、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のＸ線透視撮影装置。
【請求項８】
請求項１乃至７の何れか一に記載のＸ線透視撮影装置に使用する透視撮影台。
【請求項９】
被検体に対してＸ線を照射するＸ線管装置から透視撮影台の天板に載せた前記被検体までの距離を計測し、
当該距離から算出した前記被検体の体厚を基に前記被検体の重心位置を推測し、
当該重心位置が所定の高さよりも高い場合に、前記天板の回動により前記被検体が落下しないように、前記天板の回動を減速させる、
ことを特徴とするＸ線透視撮影方法。
【請求項１０】
前記所定の高さは、前記天板の回動中心である、
ことを特徴とする請求項９に記載のＸ線透視撮影方法。
【請求項１１】
被検体に対してＸ線を照射するＸ線管装置から透視撮影台の天板に載せた前記被検体までの距離を計測し、
当該距離から算出した前記被検体の体厚を基に前記被検体の重心位置を推測し、
当該重心位置と前記天板を回動させたときの回動中心の位置ずれ量から、前記天板の回動による前記被検体の関心領域と前記Ｘ線管装置のＸ線中心とのずれを補正するシフト量を算出し、前記天板の位置を移動させる、
ことを特徴とするＸ線透視撮影方法。
【請求項１２】
被検体に対してＸ線を照射するＸ線管装置から透視撮影台の天板に載せた前記被検体までの距離を計測し、
当該距離から算出した前記被検体の体厚を基に前記被検体の重心位置を推測し、
当該重心位置と前記天板を回動させたときの回動中心の位置ずれ量から、前記天板の回動による前記被検体の関心領域と前記Ｘ線管装置のＸ線中心とのずれを補正するシフト量を算出し、前記Ｘ線管装置の位置を移動させる、
ことを特徴とするＸ線透視撮影方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検体を載せる透視撮影台を有するＸ線透視撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
Ｘ線透視撮影装置は、撮影対象の被検体にＸ線を照射し、被検体を透過したＸ線をＸ線検出器で検出することによりＸ線信号を取得する。そして、Ｘ線透視撮影装置は、取得したＸ線信号を画像処理部で処理することによりＸ線画像又は透視画像とし、表示部に被検体の撮影画像として表示する。
【０００３】
Ｘ線透視撮影装置は、被検体を載せる透視撮影台に支柱等を介して被検体の上方にＸ線管装置が保持され、遠隔操作レバー等で照射位置を移動させることにより、任意の位置にＸ線を照射する。特許文献１に記載されているように、透視撮影台の天板を回動させる装置の発明も開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開昭５５−３５６５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の発明は、被検体の重心位置を考慮していないので、透視撮影台の天板の回動により被検体が天板から転落することへの対策が取られていない。また、透視撮影台の天板の回動によりＸ線中心から関心領域（ＲＯＩ）がずれることへの対策が取られていない。
【０００６】
そこで、本発明は、被検体の重心位置が高い場合に、透視撮影台の天板の回動を抑制して安全性を向上させたＸ線透視撮影装置を提供することを目的とする。
【０００７】
また、本発明は、透視撮影台の天板の回動によって、Ｘ線中心から関心領域がずれることを防止したＸ線透視撮影装置を提供することを別の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するために、本発明であるＸ線透視撮影装置は、被検体に対してＸ線を照射するＸ線管装置と、前記被検体を載せる天板、前記天板を横方向に回動させるローリング機構、及び前記天板の回動中に前記被検体が掴むための握り棒を有する透視撮影台と、前記天板に載せた前記被検体を挟むように前記Ｘ線管装置の反対側に設置され、前記被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出器と、前記天板上の前記被検体の重心位置を推測するための推測手段と、前記推測手段で推測した重心位置を基に前記Ｘ線管装置又は前記透視撮影台の動作を制御する制御部と、を備える、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、被検体の体厚が厚いために被検体の重心位置が透視撮影台の天板の回動中心より上の位置にある場合でも、透視撮影台の天板の回動の角度が大きくなることで被検体が透視撮影台から転落する可能性を低減させることができる。
【００１０】
また、被検体の体厚が厚いために被検体の重心位置が透視撮影台の天板の回動中心より上の位置にある場合でも、透視撮影台の天板の回動によって、Ｘ線中心から関心領域がずれてしまうことを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明であるＸ線透視撮影装置の斜視図である。
【図２】本発明であるＸ線透視撮影装置の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明であるＸ線透視撮影装置のローリング機構について説明するための正面図である。
【図４】本発明であるＸ線透視撮影装置の移動機構について説明するための正面図である。
【図５】本発明であるＸ線透視撮影装置の制御部の構成を示すブロック図である。
【図６】本発明であるＸ線透視撮影装置の重心位置推測の流れを示すフローチャートである。
【図７】本発明であるＸ線透視撮影装置の推測手段について説明するための正面図である。
【図８】本発明であるＸ線透視撮影装置のローリング制御の流れを示すフローチャートである。
【図９】本発明であるＸ線透視撮影装置のローリング制御について説明するための正面図である。
【図１０】本発明であるＸ線透視撮影装置の照射位置補正の流れを示すフローチャートである。
【図１１】本発明であるＸ線透視撮影装置の照射位置補正について説明するための正面図である。
【図１２】本発明であるＸ線透視撮影装置の照射位置補正の流れを示すフローチャートである。
【図１３】本発明であるＸ線透視撮影装置の照射位置補正について説明するための正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。なお、同一機能を有するものは同一符号を付け、その繰り返しの説明は省略する場合がある。
【実施例１】
【００１３】
まず、本発明であるＸ線透視撮影装置について説明する。図１は、Ｘ線透視撮影装置の斜視図である。図２は、Ｘ線透視撮影装置の構成を示すブロック図である。図３は、Ｘ線透視撮影装置のローリング機構について説明するための正面図である。図４は、Ｘ線透視撮影装置の移動機構について説明するための正面図である。
【００１４】
図１に示すように、Ｘ線透視撮影装置１００は、撮影対象である被検体７００（図２を参照）にＸ線を照射し、被検体７００を透過したＸ線を検出することにより、Ｘ線画像又は透視画像を撮影する装置であり、透視撮影台２００、Ｘ線管装置３００、及びＸ線検出器４００等を有する。
【００１５】
透視撮影台２００は、被検体７００を載せるための天板２１０、被検体７００を載せた天板２１０を左右に揺れるように横方向へ回動させるローリング機構８００、及び天板２１０の回動中に天板２１０上の被検体７００が天板２１０から落下しないように掴むための握り棒２２０等を有する。
【００１６】
Ｘ線管装置３００は、高電圧の電気エネルギーをＸ線に変換して被検体７００に向けて照射するＸ線管球、Ｘ線管球から照射されたＸ線の被検体７００に対する照射領域を設定するＸ線絞り３１０、及びＸ線管球が被検体７００の上方で支持されるように透視撮影台２００に設置される支柱３２０等を有する。なお、Ｘ線管球は、特定のエネルギーのＸ線を選択的に透過させるＸ線フィルタ等を有していても良い。また、Ｘ線絞り３１０は、複数のＸ線遮蔽用鉛板を有し、それらをそれぞれ移動させることにより照射領域を決定すれば良い。
【００１７】
Ｘ線検出器４００は、被検体７００を挟んでＸ線管装置３００と対向する位置に設置され、被検体７００を透過したＸ線を検出する。すなわち、被検体７００の上方にＸ線管装置３００が配置され、その反対側となる天板２１０の下側にＸ線検出器４００が取り付けられる。Ｘ線検出器４００としては、例えば、ＦＰＤ（フラットパネルディテクタ）などがあり、複数の検査素子が二次元アレイ状に配置されており、被検体７００を透過したＸ線の入射量に応じたＸ線信号を検出する。
【００１８】
図２に示すように、Ｘ線透視撮影装置１００は、各部から情報を取得し、各部に動作等の命令を出すなど、各部を管理するための制御部５００等も有する。制御部５００は、ＣＰＵ等のプロセッサであり、プログラム化された処理の実行などを行う。
【００１９】
具体的には、制御部５００は、画像処理部５１０、記憶部５２０、表示部５３０、及び操作部５４０等を有し、高電圧発生部３３０、透視撮影台２００、Ｘ線管装置３００、Ｘ線検出器４００、及び距離計６００等の制御を行う。また、制御部５００は、被検体７００の重心位置９３０を推測するための推測手段において演算処理も実行する。
【００２０】
なお、推測手段は、制御部５００で被検体７００の重心位置９３０を推測するに際して、パラメータを入力するために、例えば、距離計６００を備える。距離計６００は、超音波や光などを利用してＸ線管装置３００から被検体７００の表面までの距離を測定する。推測手段は、距離計６００で測定した距離を基に、制御部５００で被検体７００の体厚を算出し、被検体７００の重心位置９３０を推測する。
【００２１】
画像処理部５１０は、Ｘ線検出器４００から出力されたＸ線信号を画像処理する。画像処理としては、ガンマ変換、階調変換、画像の拡大又は縮小等の処理がある。なお、制御部５００の一部が画像処理部５１０を兼ねても良いが、別途、画像処理部５１０としてＧＰＵなど画像処理に特化したプロセッサを用いて、制御部５００から画像処理部５１０に命令を出すようにしても良い。
【００２２】
記憶部５２０は、画像処理部５１０で処理されたＸ線画像及び透視画像を記憶装置に記憶する。記憶装置には、ＣＰＵの作業領域として使用される半導体メモリと、画像データ等の記憶領域として使用されるハードディスク等の記録媒体を有する。
【００２３】
表示部５３０は、記憶部５２０に記憶されたＸ線画像又は透視画像を出力装置に出力する。例えば、画像をモニタ等に表示する。なお、必要があれば、制御部５００で画像を編集するなど加工を施した上で表示部５３０に表示すれば良い。
【００２４】
操作部５４０は、操作者が入力装置（例えば、操作ボタンなど）を介して、制御部５００に対して各部に動作命令を出すように指示を出すためのインタフェースである。なお、ポインティングデバイス（例えば、マウス等）で表示部５３０に表示させたボタン等に対して指示を出すＧＵＩ等を利用しても良い。
【００２５】
高電圧発生部３３０は、制御部５００の命令により、高電圧の電気エネルギーを発生させて、Ｘ線管装置３００に電力を供給する。なお、Ｘ線管装置３００及びＸ線絞り３１０についても、操作者が指定した照射領域となるよう制御部５００がＸ線絞りを設定し、操作者がＸ線の照射を指示することにより制御部５００がＸ線管装置３００にＸ線を照射させる。
【００２６】
透視撮影台２００は、制御部５００がローリング機構８００に命令することにより、天板２１０が回動可能である。また、透視撮影台２００は、制御部５００が命令することにより、天板２１０及びＸ線検出器４００が水平方向に移動可能であり、又はＸ線管装置３００が水平方向に移動可能である。
【００２７】
図３に示すように、ローリング機構８００は、回動中心９１０を回転軸として天板２１０を回動させ、Ｘ線中心９００に対してローリング角度９２０の傾斜を天板２１０に与える。なお、Ｘ線管装置３００から照射されたＸ線がＸ線検出器４００で検出されるときの軸をＸ線中心９００とし、ローリング機構８００により天板２１０を回動させるときの回転軸を回動中心９１０とし、Ｘ線中心９００に対する天板２１０の傾斜角度をローリング角度９２０とする。
【００２８】
また、図４に示すように、透視撮影台２００は、天板移動機構８１０又はＸ線管移動機構８２０を有する。天板移動機構８１０は、制御部５００の命令により、天板２１０及びＸ線検出器４００を水平方向に移動させる。また、Ｘ線管移動機構８２０は、制御部５００の命令により、Ｘ線管装置３００を水平方向に移動させる。
【００２９】
次に、Ｘ線透視撮影装置の制御部で実行する処理について説明する。図５は、制御部の構成を示すブロック図である。図６は、重心位置推測の流れを示すフローチャートである。図７は、推測手段について説明するための正面図である。図８は、ローリング制御の流れを示すフローチャートである。図９は、ローリング制御について説明するための正面図である。
【００３０】
図５に示すように、制御部５００では、重心位置推測５０１、ローリング制御５０２、及び照射位置補正５０３等の処理が実行される。なお、重心位置推測５０１の処理結果を基に、ローリング制御５０２又は照射位置補正５０３の処理が実行される。なお、これらの処理の各ステップについては、目的とする結果が得られれば、一部付加、一部省略、一部入替をしても良い。
【００３１】
重心位置推測５０１は、推測手段に被検体７００の重心位置９３０を推測させるに際して、制御部５００が実行する演算処理である。なお、重心位置９３０の推測には、距離計６００又は圧力センサ６１０で検出した情報を利用する。
【００３２】
ローリング制御５０２は、ローリング機構８００に天板２１０を回動させるに際して、制御部５００が実行する制御処理である。制御部５００は、重心位置推測５０１で被検体７００の重心位置９３０を推測させた上で、被検体７００が天板２１０から落下しないように、ローリング機構８００の動作を制御する。なお、制御部５００は、握り検出器２２１で被検体７００が握り棒２２０を掴んでいるかも確認する。握り検出器２２１は、握り棒２２０に温度センサや圧力センサ等を取り付けることにより設置されれば良い。
【００３３】
照射位置補正５０３は、天板移動機構８１０又はＸ線管移動機構８２０に天板２１０又はＸ線管装置３００を移動させるに際して、制御部５００が実行する制御処理である。制御部５００は、重心位置推測５０１で被検体７００の重心位置９３０を推測させた上で、Ｘ線の照射位置を調整するために天板移動機構８１０又はＸ線管移動機構８２０の動作を制御する。
【００３４】
図６に示すように、重心位置推測５０１は、計測値取得Ｓ０１、距離算出Ｓ０２、体厚算出Ｓ０３、及び重心位置算出Ｓ０４等のステップを有する。まず、操作者は、被検体７００を透視撮影台２００に載せ、検査を開始する。なお、図７（ａ）に示すように、距離計６００がＸ線管装置３００のＸ線絞り３１０の下に取り付けられる。距離計６００としては、例えば、超音波距離計を使用する。超音波距離計の超音波振動子から超音波を発信し、被検体７００で反射した超音波を超音波振動子で受信することで、超音波の音速と伝搬時間から被検体７００までの距離を計測する。
【００３５】
推測手段は、距離計６００で計測した被検体７００までの距離を取得し（計測値取得Ｓ０１）、距離計６００の幅などオフセットを考慮してＸ線絞り３１０から被検体７００の皮膚までの距離を算出する（距離算出Ｓ０２）。そして、推測手段は、予め把握しておいたＸ線絞り３１０から天板２１０までの距離を基に被検体７００の体厚を算出し（体厚算出Ｓ０３）、体厚から被検体７００の重心位置９３０を推測する（重心位置算出Ｓ０４）。
【００３６】
なお、被検体７００の重心位置９３０は、天板２１０の回動に合わせて被検体７００が回転するときの回転軸が通る位置や、被検体７００の体軸が通る位置などを基に、推測すれば良い。
【００３７】
また、図７（ｂ）に示すように、推測手段は、距離計６００の代わりに圧力センサ６１０を使用し、圧力センサ６１０で計測した被検体７００の体重を取得し、被検体７００の体軸位置を推測するようにしても良い。
【００３８】
図８に示すように、ローリング制御５０２は、設定値取得Ｓ１１、重心位置推測５０１、重心確認Ｓ１２、角度確認Ｓ１３、握り検出確認Ｓ１４、ローリング減速Ｓ１５又はローリング通常速度Ｓ１６、動作終了確認Ｓ１７等のステップを有する。まず、操作者は、被検体７００を透視撮影台２００に載せる。
【００３９】
制御部５００は、操作者が操作部５４０を介して入力した設定値、及び予め記憶部５２０に記録しておいた設定値を取得する（設定値取得Ｓ１１）。設定値には、ローリング角度９２０の上限値、重心位置９３０に応じたローリング角度９２０の条件、被検体７００の情報、回動中心９１０、Ｘ線絞り３１０から天板２１０までの距離などがある。
【００４０】
推測手段が重心位置推測５０１を実行し、被検体７００の重心位置９３０を取得する。そして、制御部５００は、重心確認Ｓ１２、角度確認Ｓ１３、及び握り検出確認Ｓ１４を実行する。なお、握り検出確認Ｓ１４については、省略しても良い。
【００４１】
重心位置９３０が回動中心９１０よりも高い場合（重心確認Ｓ１２：Ｙｅｓ）で、ローリング角度９２０が大きい場合（角度確認Ｓ１３：Ｙｅｓ）で、かつ被検体７００が握り棒２２０を掴んでいることを検出しない場合（握り検出確認Ｓ１４：Ｎｏ）は、天板２１０のローリング動作速度を段階に応じて遅くする（ローリング減速Ｓ１５）。
【００４２】
また、重心位置９３０が回動中心９１０よりも低い場合（重心確認Ｓ１２：Ｎｏ）、ローリング角度９２０が小さい場合（角度確認Ｓ１３：Ｎｏ）、又は握り検出器２２１が検出した場合（握り検出確認Ｓ１４：Ｙｅｓ）は、天板２１０のローリング動作速度を通常にする（ローリング通常速度Ｓ１６）。
【００４３】
天板２１０のローリング動作が継続している場合には、重心確認Ｓ１２、角度確認Ｓ１３、及び握り検出確認Ｓ１４を繰り返し、ローリング減速Ｓ１５又はローリング通常速度Ｓ１６の制御を実行する（動作終了確認Ｓ１７：Ｎｏ）。そして、ローリング動作が終了した場合は、ローリング制御５０２の処理を終了する。
【００４４】
なお、被検体７００の重心位置９３０が天板２１０の回動中心９１０よりどの程度高いかにより、天板２１０のローリング動作速度を減速するローリング角度９２０の条件を決めても良い。例えば、図９（ａ）に示すように、重心位置９３０が回動中心９１０より１ｃｍ高い場合は、図９（ｂ）に示すように、ローリング角度９２０が３０度を超えた場合に通常速度より１割減速する等である。また、重心位置９３０が回動中心９１０より２ｃｍ高い場合は、ローリング角度９２０が１５度を超えた場合に通常速度より１割減速し、ローリング角度９２０が３０度を超えた場合に通常速度より２割減速する等である。
【００４５】
また、ローリング角度９２０が上限値に達した場合、制御部５００は、それ以上、天板２１０が傾斜しないように制限するが、重心位置９３０が高い場合には、ローリング角度９２０の上限値を下げるなど変動可能にしても良い。
【００４６】
このように、被検体７００の体厚が厚いために被検体７００の重心位置９３０が透視撮影台２００の天板２１０の回動中心９１０より上の位置にある場合でも、透視撮影台２００の回動の角度が大きくなることで被検体７００が透視撮影台２００から転落する可能性を低減させることができる。
【実施例２】
【００４７】
実施例１では、Ｘ線透視撮影装置の制御部で実行する処理のうち、天板の回動による被検体の転落防止に関する処理について説明したが、続いて、天板の回動による関心領域のずれ防止に関する処理について説明する。図１０は、Ｘ線透視撮影装置の照射位置補正の流れを示すフローチャートである。図１１は、Ｘ線透視撮影装置の照射位置補正について説明するための正面図である。
【００４８】
図１０に示すように、照射位置補正５０３は、重心位置推測５０１、位置ずれ量算出Ｓ２１、角度確認Ｓ２２、シフト量算出Ｓ２３、天板シフトＳ２４、及び動作終了確認Ｓ２５等のステップを有する。まず、操作者は、被検体７００を透視撮影台２００に載せる。
【００４９】
また、制御部５００は、操作者が操作部５４０を介して入力した設定値、及び予め記憶部５２０に記録しておいた設定値を取得する。設定値には、ローリング角度９２０の上限値、関心領域９４０、被検体７００の情報、回動中心９１０、Ｘ線絞り３１０から天板２１０までの距離、Ｘ線管装置３００と透視撮影台２００及びＸ線検出器４００の初期位置などがある。
【００５０】
推測手段が重心位置推測５０１を実行し、被検体７００の重心位置９３０を取得する。また、制御部５００は、天板２１０の回動中心９１０と被検体７００の重心位置９３０との位置ずれ量を算出しておく（位置ずれ量算出Ｓ２１）。そして、制御部５００は、角度確認Ｓ２２を実行する。
【００５１】
ローリング角度９２０がある場合（角度確認Ｓ２２：Ｙｅｓ）、制御部５００は、ローリング角度９２０と位置ずれ量から、被検体７００の関心領域９４０がＸ線中心９００からどの程度ずれているかを推測し、そのずれを補正するための天板２１０のシフト量を算出する（シフト量算出Ｓ２３）。そして、制御部５００は、天板移動機構８１０に算出したシフト量だけ天板２１０を移動させるように命令する（天板シフトＳ２４）。
【００５２】
天板２１０のローリング動作が継続している場合には、角度確認Ｓ２２を繰り返し、シフト量算出Ｓ２３及び天板シフトＳ２４の制御を実行する（動作終了確認Ｓ２５：Ｎｏ）。そして、ローリング動作が終了した場合は、照射位置補正５０３の処理を終了する。
【００５３】
例えば、図１１（ａ）に示すように、天板２１０のローリング角度９２０が３０度傾斜することにより、被検体７００の関心領域９４０がＸ線中心９００から右方向にずれた場合、図１１（ｂ）に示すように、天板２１０及びＸ線検出器４００を左方向にシフトさせることにより、関心領域９４０がＸ線中心９００の位置に来るようにする。
【００５４】
このように、被検体７００の体厚が厚いために被検体７００の重心位置９３０が透視撮影台２００の天板２１０の回動中心９１０より上の位置にある場合でも、透視撮影台２００の天板２１０の回動によって、Ｘ線中心９００から関心領域９４０がずれてしまうことを防止することができる。さらに、被検体７００の重心位置９３０が天板２１０の回動中心９１０より下であっても、関心領域９４０のずれがあればそれを補正することができる。
【実施例３】
【００５５】
実施例２では、天板の回動による関心領域のずれ防止に関する処理として、天板及びＸ線検出器をシフト移動させる例を示したが、映像系（Ｘ線管装置）をシフト移動させても良い。図１２は、Ｘ線透視撮影装置の照射位置補正の流れを示すフローチャートである。図１３は、Ｘ線透視撮影装置の照射位置補正について説明するための正面図である。
【００５６】
図１２に示すように、照射位置補正５０３について、天板シフトＳ２４のステップをＸ線管装置シフトＳ２４ａに置き換える。すなわち、制御部５００は、ローリング角度９２０と位置ずれ量から、被検体７００の関心領域９４０がＸ線中心９００からどの程度ずれているかを推測し、天板２１０のシフト量を算出したら（シフト量算出Ｓ２３）、Ｘ線管移動機構８２０にＸ線管装置３００を算出したシフト量だけ移動させるように命令する（Ｘ線管装置シフトＳ２４ａ）。
【００５７】
例えば、図１３（ａ）に示すように、天板２１０のローリング角度９２０が３０度傾斜することにより、被検体７００の関心領域９４０がＸ線中心９１０から右方向にずれた場合、図１３（ｂ）に示すように、Ｘ線管装置３００を右方向にシフトさせることにより、関心領域９４０がＸ線中心９１０の位置に来るようにする。
【００５８】
実施例２と同様に、被検体７００の体厚が厚いために被検体７００の重心位置９３０が透視撮影台２００の天板２１０の回動中心９１０より上の位置にある場合でも、透視撮影台２００の天板２１０の回動によって、Ｘ線中心９００から関心領域９４０がずれてしまうことを防止することができる。なお、被検体７００を載せた天板２１０を移動させる必要がないので、天板２１０の振動を抑えることが可能となり、検査時の被検体７００への負担を軽減することができる。
【００５９】
以上、本発明の実施例を述べたが、これらに限定されるものではない。例えば、ローリング制御５０２と照射位置補正５０３は、重心位置推測５０１をした上で行われるので、ローリング制御５０２と照射位置補正５０３を組み合わせることにより、Ｘ線透視撮影装置１００による検査の安全性を向上させることができることに加え、検査のスループットも向上させることができる。
【００６０】
また、本実施例において、Ｘ線検出器４００は、透視撮影台２００の天板２１０の下側に取り付けられているが、天板２１０とは独立して設置しても良い。天板２１０は左右に移動させずに、Ｘ線管装置３００とＸ線検出器４００とが連動するように左右に移動させて、Ｘ線中心９００を関心領域９４０に合わせるようにしても良い。
【符号の説明】
【００６１】
１００：Ｘ線透視撮影装置
２００：透視撮影台
２１０：天板
２２０：握り棒
２２１：握り検出器
３００：Ｘ線管装置
３１０：Ｘ線絞り
３２０：支柱
３３０：高電圧発生部
４００：Ｘ線検出器
５００：制御部
５０１：重心位置推測
５０２：ローリング制御
５０３：照射位置補正
５１０：画像処理部
５２０：記憶部
５３０：表示部
５４０：操作部
６００：距離計
６１０：圧力センサ
８００：ローリング機構
８１０：天板移動機構
８２０：Ｘ線管移動機構
９００：Ｘ線中心
９１０：回動中心
９２０：ローリング角度
９３０：重心位置
９４０：関心領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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