(57)【要約】【課題】条件が満たされたとき、該条件を満たすまでの過程の良し悪しをユーザに認識させる。【解決手段】空調装置（１）は、設定された条件を満たした過程が良いか悪いかを判定する感情決定部（１３４）と、感情決定部（１３４）の判定結果に応じた態様で、上記条件を満たしたことを示す条件達成メッセージを出力させる音声出力制御部（１３５）とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザに対して、動作に関するメッセージを出力する出力部を備える電気機器であって、
上記電気機器は、以下を含む；
設定された条件を満たすように動作したことによって、該条件を満たしたとき、該条件を満たした過程が良いか悪いかを判定する判定部、
上記判定部の判定結果に応じた態様で、上記条件を満たしたことを示す条件達成メッセージを上記出力部に出力させる出力制御部。
【請求項２】
請求項１に記載の電気機器は、以下を含む；
上記出力制御部は、上記条件達成メッセージを上記出力部に出力させた後、上記条件達成メッセージを出力した態様と同じ態様で、該条件達成メッセージとは別のメッセージを上記出力部に出力させる。
【請求項３】
請求項１または２に記載の電気機器は、以下を含む；
上記判定部は、上記条件を満たしたとき、該条件を満たした過程の状態を示す測定値を取得し、該測定値と、上記条件を満たす過程として予想された状態を示す予測値とを比較することにより、上記条件を満たした過程が良いか悪いかを判定する。
【請求項４】
請求項３に記載の電気機器は、以下を含む；
上記出力制御部は、上記測定値の上記予測値からの乖離の度合いに応じた態様で、上記条件達成メッセージを上記出力部に出力させる。
【請求項５】
ユーザに対して、動作に関するメッセージを出力する出力部を備える電気機器の制御方法であって、
上記電気機器の制御方法は、以下を含む；
設定された条件を満たすように動作したことによって、該条件を満たしたとき、該条件を満たした過程が良いか悪いかを判定する判定ステップ、
上記判定ステップにおける判定結果に応じた態様で、上記条件を満たしたことを示す条件達成メッセージを上記出力部に出力させる出力制御ステップ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はユーザに対して、動作に関するメッセージを出力する電気機器などに関する。
【背景技術】
【０００２】
空調装置などの電気機器において、ユーザに対して動作に関するメッセージを出力する機器がある。例えば、特許文献１には、空調装置の消費電力、室内温度、動作状態に基づき、設定温度までの到達時間を推測し、冷暖房の強度を調節したり、動作状態を変更したりすることをユーザに知らせる技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−３８７０５号公報（２０１１年２月２４日公開）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の技術は、冷暖房の強度の調節や、動作状態の変更などの前にユーザに報知する技術であり、特許文献１には、条件を満たしたこと（例えば、室温が設定温度となったこと）を報告するという技術思想は開示されていない。また、電気機器の中には、条件を満たしたことを報知する電気機器（例えば、フィルタの交換時期が来たことを報知する空調装置や空気清浄機など）があるが、ユーザは、条件が満たされたことを知ることができるのみであり、該条件を満たすまでの過程については知ることができない。
【０００５】
本発明は、前記の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、条件が満たされたとき、該条件を満たすまでの過程の良し悪しをユーザに認識させることができる電気機器などを実現することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る電気機器は、ユーザに対して、動作に関するメッセージを出力する出力部を備える電気機器であって、上記電気機器は、以下を含む；設定された条件を満たすように動作したことによって、該条件を満たしたとき、該条件を満たした過程が良いか悪いかを判定する判定部、上記判定部の判定結果に応じた態様で、上記条件を満たしたことを示す条件達成メッセージを上記出力部に出力させる出力制御部。
【０００７】
また、上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る電気機器の制御方法は、ユーザに対して、動作に関するメッセージを出力する出力部を備える電気機器の制御方法であって、上記電気機器の制御方法は、以下を含む；設定された条件を満たすように動作したことによって、設定された条件を満たしたとき、該条件を満たした過程が良いか悪いかを判定する判定ステップ、上記判定ステップにおける判定結果に応じた態様で、上記条件を満たしたことを示す条件達成メッセージを上記出力部に出力させる出力制御ステップ。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の一態様によれば、条件が満たされたとき、該条件を満たすまでの過程の良し悪しをユーザに認識させることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施形態１に係る空調装置およびデータサーバの要部構成の一例を示すブロック図である。
【図２】本発明の概要を示す図である。
【図３】図１に示す動作ログのデータ構造および具体例を示す図である。
【図４】図１に示す空調装置が実行する処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図５】図１に示す空調装置の感情の持続について説明する図であり、図５の（ａ）は、感情が「上機嫌」である場合を示す図であり、図５の（ｂ）は、感情が「不機嫌」である場合を示す図である。
【図６】図１に示す空調装置が出力する条件達成メッセージのバリエーションについて説明する図である。
【図７】図１に示す空調装置およびデータサーバとして利用可能なコンピュータの構成を例示したブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
〔実施形態１〕
以下、本発明の実施の形態について、図１から図６に基づいて詳細に説明する。
【００１１】
（本発明の概要）
まず、本発明の概要について図２を参照して説明する。図２は、本発明の概要を説明する図である。ここでは、図２に示すように、本発明に係る電気機器を空調装置１に適用した例を説明する。本発明に係る空調装置１は、設定された条件を満たすように動作したことによって、該条件を満たしたとき、該条件を満たした過程が良いか悪いかを判定する。そして、判定結果に応じた態様で、上記条件を満たしたことを示す条件達成メッセージを音声出力する。
【００１２】
具体的には、図２に示すように、空調装置１に対して、ユーザがリモコンを用いて暖房運転を指示したとする。なお、この暖房運転の指示には、室温の目標値である設定温度（例えば２０℃）が含まれている。該指示を受け付けた空調装置１は暖房運転を開始するとともに、運転時間および室温の計測を開始する。また、空調装置１は、運転開始時に計測した室温と、上記指示に含まれる設定温度とに基づいて、室温を設定温度にするまでにかかる時間である達成予想時間を算出する。
【００１３】
空調装置１は、室温が設定温度となったことを検知すると、時間の計測を終了し、室温が設定温度となったことを示すメッセージ（条件達成メッセージ）を音声出力する。このとき、空調装置１は、計測した時間である実測時間（測定値）と、上述した達成予想時間（予測値）とを比較し、実測時間と達成予想時間の大小関係に応じた態様の条件達成メッセージを出力する。換言すれば、空調装置１は、大小関係に応じたモードに切り替え、該モードに応じた態様の条件達成メッセージを出力する。なお、実測時間は、空調装置１が設定された条件を満たしたとき、該条件を満たした過程の状態を示す情報であると表現することもできる。また、達成予想時間は、空調装置１が設定された条件を満たす過程として予想された状態を示す情報であると表現することもできる。
【００１４】
以降、このモードを、空調装置１を擬人化した場合における空調装置１の「感情」とみなして説明する。つまり、空調装置１は、実測時間と達成予想時間との大小関係に応じた感情を決定し、該決定した感情に応じた態様の条件達成メッセージを出力する。なお、空調装置１は、感情を複数の選択肢から選択して決定する。本実施形態では、感情の選択肢として、機嫌のよい「上機嫌」および機嫌の悪い「不機嫌」の２つの選択肢があるものとして説明する。なお、空調装置１の感情の種類は、「上機嫌」および「不機嫌」の２種類に限定されない。例えば、「上機嫌」と「不機嫌」との間に「普通」という感情を加え、感情の種類を３種類としてもよい。また、各感情にレベル（感情の強さと表現することもできる）を設け、さらにバリエーションを増やしてもよい。なお、各感情にレベルを設ける構成は、後述する実施形態３にて詳細に説明する。
【００１５】
続いて、感情に応じた態様の条件達成メッセージについて具体的に説明する。図２に示すように、達成予想時間以下の時間で設定温度となった（実測時間≦達成予想時間）場合、空調装置１は、「上機嫌」の感情を選択する。そして、該「上機嫌」の感情に応じた態様の条件達成メッセージを出力する。具体的には、空調装置１は、「室温が問題なく設定温度になったよ♪」という、空調装置１の感情が「上機嫌」であることをユーザが理解できるような内容の音声を出力する。
【００１６】
一方、設定温度となるまでに達成予想時間より長い時間がかかった（実測時間＞達成予想時間）場合、空調装置１は、「不機嫌」の感情を選択する。そして、該「不機嫌」の管状に応じた態様の条件達成メッセージを出力する。具体的には、空調装置１は、「室温が設定温度になるのに時間がかかったよ…」という、空調装置１の感情が「不機嫌」であることをユーザが理解できるような内容の音声を出力する。
【００１７】
なお、空調装置１が出力する音声の内容は、上記の例に限定されるものではない。また、空調装置１は、音声を出力する際の音声の大きさ、高さ、抑揚、質の少なくともいずれかを変えることにより、感情を表現してもよい。例えば、感情が「上機嫌」である場合は、抑揚の起伏を大きく、音声を高く、音声の質を優しくすることにより、自装置の感情が「上機嫌」であることをユーザに理解させることができる。また、感情が「不機嫌」である場合は、抑揚の起伏を小さく、音声を低く、音声を大きく、音声の質を厳しくすることにより、自装置の感情が「不機嫌」であることをユーザに理解させることができる。
【００１８】
（空調装置１およびデータサーバ２の要部構成）
次に、空調装置１の要部構成について図１を参照して説明する。図１は、本実施形態に係る空調装置１およびデータサーバ２の要部構成の一例を示すブロック図である。ここでは、まず空調装置１について説明し、その後、データサーバ２について説明する。
【００１９】
本実施形態に係る空調装置１は、通信部１１、操作受付部１２、制御部１３、温度センサ１４、タイマ１５、音声出力部１６（出力部）、および動作部１７を備える。
【００２０】
通信部１１は、他の機器（例えばデータサーバ２）と通信する。具体的には、通信部１１はデータサーバ２から動作情報や音声データを受信し、制御部１３に出力する。また、通信部１１は制御部１３から取得した動作情報をデータサーバ２に送信する。なお、動作情報および音声データについては後述する。
【００２１】
操作受付部１２は、ユーザ操作を受け付ける。具体的には、操作受付部１２は、ユーザがリモコン（図２参照）を操作して入力した操作指示の信号（例えば、赤外線信号）を受け付ける。そして、該信号に含まれる指示を制御部１３に出力する。操作受付部１２が取得する指示としては、例えば、空調装置１の運転を開始する指示（運転開始指示）がある。操作受付部１２は、運転開始指示を取得すると、該指示を後述する動作制御部１３１に該指示を出力する。
【００２２】
制御部１３は、空調装置１の各部を統括して制御する。制御部１３は、動作制御部１３１、実測値計測部１３２、予測値算出部１３３、感情決定部１３４（判定部）、および音声出力制御部１３５（出力制御部）を含む。
【００２３】
動作制御部１３１は、空調装置１の動作、すなわち排気を制御する。具体的には、動作制御部１３１は、操作受付部１２から運転開始指示を取得すると、該指示に従って動作部１７を動作させ、排気を行う。より具体的には、動作制御部１３１は、運転開始指示を取得したとき、温度センサ１４を制御して室温の計測を開始する。そして、室温と運転開始時指示に含まれる設定温度とに応じた温度や風量で、動作部１７に排気を行わせる。
【００２４】
また、動作制御部１３１は、運転開始指示を取得したとき、その旨を実測値計測部１３２および予測値算出部１３３に通知するとともに、運転開始時に取得した室温と、運転開始指示に含まれる設定温度とを出力する。また、動作制御部１３１は、室温が設定温度に達したとき、その旨を実測値計測部１３２および音声出力制御部１３５に通知する。
【００２５】
実測値計測部１３２は、室温が設定温度となるまでの経過時間（実測時間）を計測する。具体的には、実測値計測部１３２は、動作制御部１３１から、運転開始指示を取得した旨の通知を受けると、タイマ１５を制御して、運転開始からの経過時間の計測を開始する。また、実測値計測部１３２は、動作制御部１３１から、室温が設定温度に達した旨の通知を受けると、タイマ１５を制御して、経過時間の計測を終了し、計測した経過時間を実測時間として特定する。そして、特定した実測時間を感情決定部１３４に出力する。
【００２６】
また、実測値計測部１３２は、運転開始指示を取得した旨の通知を受けた日時、運転開始時の室温、運転開始指示に含まれる設定温度、および、特定した実測時間を対応付けた動作情報を、データサーバ２に送信する。
【００２７】
なお、実測値計測部１３２は、運転開始指示を取得した旨の通知を受けたとき、および、室温が設定温度に達した旨の通知を受けたときに、タイマ１５から現在時刻を取得して、取得した２つの現在時刻から実測時間を算出する構成であってもよい。
【００２８】
予測値算出部１３３は、室温が設定温度となるまでの時間の理論値（達成予想時間）を算出する。具体的には、予測値算出部１３３は、動作制御部１３１から、運転開始指示を取得した旨の通知、運転開始時の室温、および設定温度を取得すると、運転開始時の室温および設定温度を基準データ要求に含めてデータサーバ２に送信する。これにより、データサーバ２に動作ログ２３を参照させ、温度センサ１４から取得した室温と、運転開始指示に含まれる設定温度とを含む動作情報である基準データを取得する。これについて、図３を参照してより詳細に説明する。図３は、動作ログ２３のデータ構造および具体例を示す図である。なお、動作ログ２３のデータ構造および具体例は、図３の例に限定されるものではない。
【００２９】
動作ログ２３は、空調装置１の過去の動作情報を時系列で保存する。「日時」のカラムには各運転開始指示を取得した旨の通知を受けた日時の情報が格納される。「室温」のカラムには運転開始時の室温の情報が格納される。「設定温度」のカラムには各運転開始指示に含まれていた設定温度の情報が格納される。「達成時間」のカラムには、実測値計測部１３２が特定した実測時間の情報が格納される。
【００３０】
予測値算出部１３３は、動作制御部１３１から運転開始指示を取得した旨の通知を受けると、基準データ要求をデータサーバ２に送信し、動作ログ２３の中から、該室温と、該設定温度とを含むレコード（基準データ）を取得する。ここで、予測値算出部１３３がデータサーバに送信した室温および設定温度が、それぞれ１８℃および２０℃であったとする。この場合、データサーバ２は、図３に示す動作情報２３ａ〜２３ｄを基準データとして予測値算出部１３３に送信する。
【００３１】
予測値算出部１３３は、データサーバ２から基準データを受信すると、該基準データに含まれる実測時間の平均値を算出することにより、達成予想時間を特定する。予測値算出部１３３は、特定した達成予想時間を感情決定部１３４に出力する。
【００３２】
なお、予測値算出部１３３が取得するレコード（基準データ）は、レコードに含まれる室温および設定温度と、送信した室温および設定温度とが完全に一致するレコードでなくてもよい。例えば、送信した室温および設定温度との差が１℃以内である室温および設定温度を含むレコードを取得する構成であってもよい。また、達成予想時間の算出は、平均値の算出によるものに限定されない。例えば、予測値算出部１３３は、運転開始指示を取得した時点の室温と、設定温度を含む動作情報のうち、日時の情報が最も新しい動作情報をデータサーバ２に特定させ、該動作情報を取得してもよい。この例の場合、予測値算出部１３３は、取得した動作情報に含まれる経過時間を達成予想時間とする。また、予測値算出部１３３は、達成予想時間を算出できるような汎用のテーブルとして、基準データを予めデータサーバ２から取得しておく構成であってもよい。
【００３３】
感情決定部１３４は、空調装置１の感情を決定する。具体的には、感情決定部１３４は、実測値計測部１３２から取得した実測時間と、予測値算出部１３３から取得した達成予想時間とを比較して、これらの値の大小関係を特定する。そして、感情決定部１３４は、実測時間が達成予想時間以下である（実測時間≦達成予想時間）場合、空調装置１の感情を「上機嫌」に決定する（換言すれば、空調装置１において上機嫌モードを有効にする）。一方、実測時間が達成予想時間を超える（実測時間＞達成予想時間）場合、空調装置１の感情を「不機嫌」に決定する（換言すれば、空調装置１において不機嫌モードを有効にする）。そして、感情決定部１３４は、決定した空調装置１の感情を示す情報を、音声出力制御部１３５に出力する。
【００３４】
なお、感情決定部１３４は、実測時間が達成予想時間に満たない（実測時間＜達成予想時間）か、または、実測時間が達成予想時間以上である（実測時間≧達成予想時間）か、を特定するものであってもよい。
【００３５】
音声出力制御部１３５は、感情決定部１３４が決定した感情に応じた態様で、条件達成メッセージを音声出力部１６に音声出力させる。音声出力部１６は、音声を出力するデバイスであり、例えばスピーカである。
【００３６】
具体的には、音声出力制御部１３５は、感情決定部１３４が決定した、空調装置１の感情を示す情報に対応付けられた条件達成メッセージの音声データをデータサーバ２から取得する。より具体的には、データサーバ２は、空調装置１が出力する音声データを、動作制御部１３１から音声出力制御部１３５への通知の内容（例えば、室温が設定温度に達したことを示す情報）ごとに、感情決定部１３４が選択し得るすべての感情を示す情報（例えば、「上機嫌」および「不機嫌」）のそれぞれと対応付けて記憶している（図１の音声データ２４）。音声出力制御部１３５は、動作制御部１３１から取得した通知の内容と、感情決定部１３４から取得した感情を示す情報とを、音声データ要求としてデータサーバ２に送信する。データサーバ２は、該音声データ要求を受信すると、音声データ２４から、取得した通知の内容と感情を示す情報とに対応付けられた条件達成メッセージの音声データを特定し、該音声データを音声出力制御部１３５に送信する。音声出力制御部１３５は、受信した音声データを音声出力部１６に出力させる。
【００３７】
なお、音声出力制御部１３５は、音声データをデータサーバ２から逐次取得する代わりに、動作制御部１３１から音声出力制御部１３５への通知の内容（例えば、室温が設定温度に達したことを示す情報）ごとに、感情決定部１３４が選択し得るすべての感情を示す情報（例えば、「上機嫌」および「不機嫌」）のそれぞれと対応付けた音声データを、データサーバ２から予め取得しておいてもよい。なお、取得した音声データは空調装置１の記憶部（図示せず）に保持する。この場合、予め取得した音声データには、動作制御部１３１から音声出力制御部１３５への通知の内容と、感情を示す情報とが対応付けられており、音声出力制御部１３５は、動作制御部１３１から室温が設定温度に達した旨の通知を受けると、該通知の内容と、感情決定部１３４から直近に取得した感情を示す情報とに応じた音声データを特定し、音声出力部１６に音声を出力させる。
【００３８】
以上より、空調装置１は、室温が設定温度となったとき、実測時間と達成予想時間との大小関係に応じて感情を決定することができる。また、決定した感情に応じた態様の条件達成メッセージを音声出力することができる。例えば、感情が「上機嫌」である場合は、「室温が問題なく設定温度になったよ♪」という条件達成メッセージを音声出力し、感情が「不機嫌」である場合は、「室温が設定温度になるのに時間がかかったよ…」という条件達成メッセージを音声出力する（図２参照）。
【００３９】
データサーバ２は、サーバ通信部２１およびサーバ記憶部２２を備える。サーバ通信部２１は、他の機器（例えば空調装置１）と通信する。具体的には、サーバ通信部２１は、空調装置１の実測値計測部１３２から動作情報を受信すると、該動作情報を動作ログ２３に格納する。また、サーバ通信部２１は、空調装置１の予測値算出部１３３から室温および設定温度の情報を受信すると、該情報が示す室温および設定温度を含むレコード（基準データ）を動作ログ２３から読み出し、予測値算出部１３３に送信する。また、サーバ通信部２１は、空調装置１の音声出力制御部１３５から感情を示す情報を受信すると、該情報に対応付けられた条件達成メッセージの音声データを音声データ２４から読み出し、音声出力制御部１３５に送信する。
【００４０】
サーバ記憶部２２は、動作ログ２３および音声データ２４を記憶している。動作ログ２３および音声データ２４については、既に説明しているため、ここでの説明を省略する。
【００４１】
（空調装置１が実行する処理の流れ）
次に、本実施形態に係る空調装置１が実行する処理の流れについて、図４を参照して説明する。図４は、空調装置１が実行する処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【００４２】
まず、空調装置１は運転開始指示を待機している状態である（ステップＳ１、以下「ステップ」を省略）。操作受付部１２が運転開始指示を受け付けると（Ｓ１でＹＥＳ）、操作受付部１２は、該指示を動作制御部１３１に出力する。動作制御部１３１は、運転開始指示を取得すると、温度センサ１４を制御して室温の計測を開始する（Ｓ２）。そして、室温と運転開始時指示に含まれる設定温度とに応じた温度や風量で、動作部１７に排気を行わせる。また、動作制御部１３１は、運転開始指示を取得した旨の通知を、運転開始時に取得した室温、運転開始指示に含まれる設定温度とともに、実測値計測部１３２および予測値算出部１３３に出力する。
【００４３】
続いて、実測値計測部１３２は、動作制御部１３１から運転開始指示を取得した旨の通知を受けると、時間の計測を開始する（Ｓ３）。具体的には、実測値計測部１３２はタイマ１５を制御して、空調装置１の運転開始からの経過時間の計測を開始する。
【００４４】
続いて、予測値算出部１３３は達成予想時間を算出する（Ｓ４）。具体的には、まず予測値算出部１３３は、動作制御部１３１から運転開始指示を取得した旨の通知を受けると、基準データ要求をデータサーバ２に送信し、上記通知とともに取得した室温および設定温度を含む過去の動作情報を基準データとしてデータサーバ２から受信する。そして、取得した基準データに含まれる実測時間の平均値を算出することにより、達成予想時間を算出する。なお、取得した基準データに含まれる実測時間が１つである場合、それを達成予想時間とする。予測値算出部１３３は算出した達成予想時間を感情決定部１３４に出力する。なお、ステップＳ４の処理は、運転開始指示を取得してから、室温が設定温度に到達するまでのいずれかのタイミングで実行されればよい。
【００４５】
実測値計測部１３２は、動作制御部１３１から、室温が設定温度になった旨の通知を受けるまで、経過時間の計測を継続する（Ｓ５）。室温が設定温度に到達し、実測値計測部１３２が動作制御部１３１から通知を受けると（Ｓ５でＹＥＳ）、実測値計測部１３２は、経過時間の計測を終了し、実測時間を特定する（Ｓ６）。そして、特定した実測時間を感情決定部１３４に出力する。また、動作制御部１３１は、室温が設定温度に達すると、その旨を音声出力制御部１３５にも通知する。
【００４６】
続いて、感情決定部１３４は、実測時間と達成予想時間とを比較し、実測時間≦達成予想時間であるか否かを判定する（Ｓ７、判定ステップ）。取得した大小関係が実測時間≦達成予想時間である場合（Ｓ７でＹＥＳ）、感情決定部１３４は、空調装置１の感情を「上機嫌」に決定する（Ｓ８）。一方、取得した大小関係が、実測時間≦達成予想時間でない場合（Ｓ７でＮＯ）、すなわち、該大小関係が、実測時間＞達成予想時間である場合、感情決定部１３４は、空調装置１の感情を「不機嫌」に決定する（Ｓ９）。そして、感情決定部１３４は、決定した空調装置１の感情を示す情報を音声出力制御部１３５に出力する。
【００４７】
続いて、音声出力制御部１３５は、空調装置１の感情に応じた音声を音声出力部１６に出力させる（Ｓ１０、出力制御ステップ）。具体的には、音声出力制御部１３５は、動作制御部１３１から取得した通知の内容（室温が設定温度に達した旨）と、感情決定部１３４から取得した空調装置１の感情を示す情報とに対応付けられた、条件達成メッセージの音声データをデータサーバ２から取得する。そして、該取得した音声データを用いて、条件達成メッセージを音声出力部１６に音声出力させる。
【００４８】
〔実施形態２〕
本発明の他の実施形態について、図５を参照して説明すれば、以下のとおりである。なお、説明の便宜上、以降の実施形態については、前記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を省略する。
【００４９】
図５は、空調装置１の感情の持続について説明する図であり、図５の（ａ）は、感情が「上機嫌」である場合を示す図であり、図５の（ｂ）は、感情が「不機嫌」である場合を示す図である。図５に示すように、空調装置１は、条件達成メッセージを出力した後も、感情（すなわち「上機嫌」または「不機嫌」）を持続させる構成であってもよい。つまり、条件達成メッセージの後に出力されるメッセージについても、感情に応じた態様で出力してもよい。
【００５０】
具体的には、図５の（ａ）に示すように、「上機嫌」の感情で条件達成メッセージを音声出力した場合、その後も、空調装置１の感情は「上機嫌」のままとなる。ここで、ユーザがリモコンを操作して空調装置１の運転を停止するタイマ（運転停止タイマ）を３時間後に設定したとする。このとき、空調装置１は、「３時間後に運転を停止するね♪」というメッセージを出力して、３時間後に運転停止タイマを設定したことを、空調装置１の感情が「上機嫌」であることをユーザが理解できるような内容でユーザに報知する。
【００５１】
また、図５の（ｂ）に示すように、「不機嫌」の感情で条件達成メッセージを音声出力した場合、その後も、空調装置１の感情は「不機嫌」のままとなる。ここで、図５の（ａ）の場合と同様に運転停止タイマを３時間後に設定すると、空調装置１は、「運転停止、３時間後。」という、図５の（ａ）と異なるメッセージを出力する。これにより、３時間後に運転停止タイマを設定したこと、および、空調装置１の感情が「不機嫌」であることをユーザが理解することができる。
【００５２】
より具体的には、空調装置１の音声出力制御部１３５は、動作制御部１３１から通知（図５の例の場合、運転停止タイマを設定した旨の通知）を受けると、該通知の内容と、直近に取得した空調装置１の感情を示す情報に対応付けられたメッセージの音声データ（すなわち、運転停止タイマを設定したことを示すメッセージの音声データ）を、データサーバ２から取得し、音声出力部１６に音声出力させる。
【００５３】
なお、空調装置１が音声出力するメッセージは、図５の例に限定されない。例えば、該メッセージは、図５の例のようにユーザの操作に応答するメッセージでなくてもよい。具体的には、所定の時刻となったときに出力される、該時刻を報知するメッセージであってもよい。
【００５４】
以上のように、空調装置１を、条件達成メッセージを出力した後も、感情を持続させる構成とすることで、条件達成メッセージを出力した後も、該感情のままユーザとコミュニケーションをとることとなる。これにより、ユーザと空調装置１とのコミュニケーションにバリエーションが生まれ、ユーザに、空調装置１とのコミュニケーションが楽しい、続けたい、と感じさせることができる。
【００５５】
〔実施形態３〕
本発明のさらに別の実施形態について、図６を参照して説明すれば、以下のとおりである。図６は、空調装置１が出力する条件達成メッセージのバリエーションについて説明する図である。空調装置１は、上述したように、実測時間の値と達成予想時間の値との大小関係にて感情を決定する構成であるが、図６に示すように、実測時間の値の、達成予想時間の値からの乖離の度合い（ずれ）に応じて、決定した感情の強さを決定してもよい。
【００５６】
具体的には、感情決定部１３４は、実測時間の値が達成予想時間の値以下である場合、空調装置１の感情を「上機嫌」に決定する。このとき、感情決定部１３４は、実測時間の値の、達成予想時間の値からのずれが、２０％未満である場合、空調装置１の「上機嫌」の感情の強さを「弱」に決定する。そして、感情決定部１３４は、感情を示す情報と感情の強さを示す情報（この例の場合、「上機嫌」であることを示す情報、および、「弱」であることを示す情報）を音声出力制御部１３５に出力する。
【００５７】
音声出力制御部１３５は、動作制御部１３１からの通知の内容と、感情決定部１３４から取得した情報とに応じた条件達成メッセージの音声データをデータサーバ２から取得する。本実施形態に係る音声データは、動作制御部１３１からの通知の内容を示す情報および感情を示す情報に加え、感情の強さを示す情報に対応付けられている。これにより、音声出力制御部１３５は、感情を示す情報と感情の強さを示す情報とに応じた条件達成メッセージの音声データを取得することができる。そして音声出力制御部１３５は、取得した音声データを用いて、音声出力部１６に条件達成メッセージを音声出力させる。図６の（ａ）の例では、「室温が問題なく設定温度になったよ♪」という、空調装置１の感情が「上機嫌」であることをユーザが理解できるような内容の音声を出力する。
【００５８】
一方、実測時間の値の、達成予想時間の値からのずれが、２０％以上である場合、感情決定部１３４は、空調装置１の「上機嫌」の感情の強さを「強」に決定する。この場合、音声出力制御部１３５は、図６の（ｂ）に示すように、「室温がすぐに設定温度になったよ♪やったね♪」という、空調装置１の感情が「上機嫌」であり、かつ、図６の（ａ）の例より「上機嫌」の度合いが強いことをユーザが理解できるような内容の音声を出力する。
【００５９】
同様に、空調装置１は、感情決定部１３４は、実測時間の値が達成予想時間の値より大きい場合、空調装置１の感情を「不機嫌」に決定し、実測時間の値の、達成予想時間の値からのずれに応じて、該感情の強さを決定する。ずれが２０％未満である場合、感情決定部１３４は空調装置１の感情の強さを「弱」に決定する。これにより、空調装置１は、図６の（ｃ）に示すように、「室温が設定温度になるのに時間がかかったよ…」という、空調装置１の感情が「不機嫌」であることをユーザが理解できるような内容の音声を出力する。一方、実測時間の値の、達成予想時間の値からのずれが２０％以上である場合、感情決定部１３４は空調装置１の感情の強さを「強」に決定する。これにより、空調装置１は、図６の（ｄ）に示すように、「なかなか設定温度にならかったよ！窓が開いてたんじゃない！？」という、空調装置１の感情が「不機嫌」であり、かつ、図６の（ｃ）の例より「不機嫌」の度合いが強いことをユーザが理解できるような内容の音声を出力する。
【００６０】
以上のように、本実施形態に係る空調装置１は、実測時間の値と達成予想時間の値との乖離の度合いに応じて、空調装置１の感情の強さを決定し、感情の種類と、感情の強さとに応じた条件達成メッセージを音声出力する。これにより、条件達成メッセージのバリエーションが豊かになり、ユーザと空調装置１とのコミュニケーションにバリエーションが生まれる。よって、ユーザに、空調装置１とのコミュニケーションが楽しい、続けたい、と感じさせることができる。
【００６１】
なお、本実施形態では、実測時間の値と達成予想時間の値との大小関係と、乖離の度合いとによって、条件達成メッセージを選択する構成を説明したが、実測時間の値と達成予想時間の値との乖離に度合いのみによって、条件達成メッセージを選択する構成であってもよい。例えば、感情決定部１３４は、実測時間の値と達成予想時間の値との乖離の度合いが２０％以上である場合、空調装置１の感情を「不機嫌」に決定し、２０％未満である場合、感情を「上機嫌」に設定してもよい。
【００６２】
また、本実施形態に係る感情決定部１３４が感情の強さを決定するための、実測時間の値と達成予想時間の値との乖離の度合いの閾値を２０％としたのは一例であり、該閾値はこの例に限定されるものではない。また、実施形態２および実施形態３の構成は、後述する実施形態６および７にも適用可能である。
【００６３】
〔実施形態４〕
本発明のさらに別の実施形態について説明すれば、以下のとおりである。実施形態１では、実測値計測部１３２が計測する実測時間と、予測値算出部１３３が算出する達成予想時間とが、運転開始指示からの室温が設定温度となるまでの時間である例を説明したが、この例に限定されるものではない。例えば、実測時間と達成予想時間とは、空調装置１が製造されてからフィルタを交換するまでの時間であってもよい。この例の場合、達成予想時間は、空調装置１が製造された時点で設定されており、空調装置１の記憶部（不図示）に格納されていることが望ましい。そして、実測値計測部１３２がフィルタの交換時期となったことを検出し、実測時間を感情決定部１３４に供給したとき、感情決定部１３４は、記憶部から達成予想時間を読み出し、大小関係を比較する。そして、実測時間が達成予想時間以上であった場合、すなわち、予想より長くフィルタを使用できた場合、空調装置１の感情を「上機嫌」に決定する。また逆に、実測時間が達成予想時間未満であった場合、すなわち、予想より短い時間しかフィルタを使用できなかった場合、空調装置１の感情を「不機嫌」に決定する。なお、この例の場合、空調装置１から予測値算出部１３３は省略可能である。また、この実施形態の構成は後述する実施形態６にも適用可能である。
【００６４】
〔実施形態５〕
本発明のさらに別の実施形態について説明すれば、以下のとおりである。実施形態１では、条件達成メッセージを音声出力する構成を説明したが、この例に限定されるものではない。例えば、空調装置１は、空調装置１と同じ部屋にある表示装置（すなわち、ユーザが空調装置１を使用しながら、表示内容を確認することができる場所にある表示装置）に、条件達成メッセージを表示させてもよい。また、該表示装置は空調装置１と一体となっていてもよいし、別体であってもよい。また、空調装置１は、条件達成メッセージを音声出力するとともに該表示装置に条件達成メッセージを表示させてもよいし、条件達成メッセージを音声出力せず、該表示装置に条件達成メッセージを表示させるのみであってもよい。
【００６５】
該表示装置が空調装置１と別体である場合、空調装置１は、条件達成メッセージを表示させるための情報を該表示装置に直接送信してもよいし、外部のサーバなどを経由して該表示装置に送信してもよい。
【００６６】
また、該表示装置が空調装置１と別体である場合、該表示装置は、空調装置１と同じ部屋に設置して使用するテレビなどの表示装置であってもよいし、スマートフォンなどの持ち運び可能な表示装置であってもよい。ただし、持ち運び可能な表示装置に条件達成メッセージを表示させる場合、該表示装置が空調装置１と同じ部屋にあるときのみ条件達成メッセージを表示させることが望ましい。これは、条件達成メッセージは空調装置１が設置された部屋にいるユーザに向けたメッセージであるためである。そのため、空調装置１は、スマートフォンなどの表示装置が自装置と同じ部屋にあることを検知したときのみ、条件達成メッセージを表示させるための情報を該表示装置に送信することが望ましい。例えば、空調装置１と該表示装置とは近距離無線通信が可能なように構成されており、空調装置１は、該表示装置との近距離無線通信が実行可能であることを検知したとき、条件達成メッセージを表示させるための情報を該表示装置に送信する。なお、この構成は一例であり、表示装置が空調装置１と同じ部屋にあることを検知するための構成はこの例に限定されない。
【００６７】
また、空調装置１が表示装置に送信する情報は、条件達成メッセージを表示させるための情報に限定されない。例えば、条件達成の詳細な内容（例えば、空調装置１の動作前の室温、設定温度、室温が設定温度となるまでにかかった時間など）を表示させるための情報や、空調装置１の感情を表示させるための情報などを送信してもよい。なお、この実施形態の構成は、その他の実施形態にも適用可能である。
【００６８】
〔実施形態６〕
本発明のさらに別の実施形態について説明すれば、以下のとおりである。本発明を適用する電気機器は空調装置１に限定されない。例えば、空気清浄機に本発明を適用してもよい。具体的には、本発明を適用した空気清浄機の動作制御部１３１は、運転開始指示を取得すると、空気清浄機が設置された部屋の空気の清浄度合いを測定するセンサを制御して、該部屋の空気の清浄度合いの計測を開始する。そして、計測した空気の清浄度合いと、予め設定された空気の清浄度合いとに応じて、動作部１７を動作させる。
【００６９】
また、動作制御部１３１は、運転開始指示を取得したとき、その旨を実測値計測部１３２および予測値算出部１３３に通知するとともに、運転開始時に取得した空気の清浄度合いと、予め設定された空気の清浄度合いとを出力する。さらに、動作制御部１３１は、部屋の空気の清浄度合いが予め設定された清浄度合いとなったとき、その旨を実測値計測部１３２および音声出力制御部１３５に通知する。
【００７０】
実測値計測部１３２は、運転開始指示を取得した旨の通知を受けると、タイマを制御して、運転開始からの経過時間（実測時間）の測定を開始する。そして、実測値計測部１３２は、部屋の空気の清浄度合いが予め設定された清浄度合いとなった旨の通知を受けると、経過時間の測定を終了し、計測した経過時間を実測時間として特定する。そして、特定した実測時間を感情決定部１３４に出力する。
【００７１】
また、空気清浄機の予測値算出部１３３は、運転開始指示を取得した旨の通知、運転開始時の空気の清浄度合い、および、予め設定された清浄度合いを取得すると、運転開始時の空気の清浄度合いおよび予め設定された清浄度合いを基準データ要求に含めてデータサーバ２に送信し、データサーバ２に動作ログを参照させ、運転開始時の空気の清浄度合いと、予め設定された空気の清浄度合いとを含む動作情報である基準データを取得する。なお、本実施形態に係る動作ログ２３には、指示を取得した日時の情報、指示取得時点の空気の清浄度合いの情報、予め設定された空気の清浄度合いの目標値の情報、および実測値計測部１３２が特定した実測時間の情報が格納されている。
【００７２】
予測値算出部１３３は、取得した基準データを用いて達成予想時間を算出し、算出した達成予想時間を感情決定部１３４に出力する。なお、達成予想時間の算出は実施形態１と同様であるため、ここでの説明を省略する。また、以降の処理についても実施形態１と同様であるため、ここでの説明を省略する。
【００７３】
〔実施形態７〕
本発明のさらに別の実施形態について説明すれば、以下のとおりである。なお、説明の便宜上、前記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を省略する。
【００７４】
本発明は、冷蔵庫に適用してもよい。具体的には、本発明を適用した冷蔵庫の実測値計測部１３２は、冷蔵庫のドアが開いたことを示す情報を取得すると、タイマを制御してドアが開いている時間（実測時間）を測定する。そして、実測値計測部１３２は、ドアが閉められると、その時点での実測時間を特定する。そして、特定した実測時間を感情決定部１３４に出力する。
【００７５】
感情決定部１３４は、実測時間を取得すると、冷蔵庫の記憶部（図示せず）に記憶されている、ユーザがドアを開けている時間の予想時間を読み出し、実測時間と予想時間とを比較してこれらの値の大小関係を特定する。なお、これ以降の処理については、実施形態１と同様であるため、ここでの説明を省略する。
【００７６】
なお、予想と比較する対象は冷蔵庫のドアが開いている時間に限定されない。例えば、所定時間中に冷蔵庫のドアが開いた回数を、予め設定された予想回数と比較してもよい。
【００７７】
また、本発明を適用する電気機器は、上述した各実施形態の例に限定されない。その他の電気機器の例としては、掃除機や洗濯機などが挙げられる。
【００７８】
〔実施形態８〕
上記実施形態１では、動作ログ２３および音声データ２４をデータサーバ２に格納する例を説明したが、動作ログ２３および音声データ２４は、空調装置１の記憶部（不図示）に格納されてもよい。また、動作ログ２３と音声データ２４とを異なるサーバに格納してもよい。この例の場合、各サーバは、同じ事業者によって管理されていてもよいし、異なる事業者によって管理されていてもよい。なお、本実施形態で説明した構成は実施形態２および実施形態３にも適用可能である。
【００７９】
〔実施形態９〕
空調装置１およびデータサーバ２の各ブロックは、集積回路（ＩＣチップ）等に形成された論理回路（ハードウェア）によって実現してもよいし、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を用いてソフトウェアによって実現してもよい。後者の場合、空調装置１およびデータサーバ２のそれぞれを、図７に示すようなコンピュータ（電子計算機）を用いて構成することができる。
【００８０】
図７は、空調装置１およびデータサーバ２として利用可能なコンピュータ９１０の構成を例示したブロック図である。コンピュータ９１０は、バス９１１を介して互いに接続された演算装置９１２と、主記憶装置９１３と、補助記憶装置９１４と、入出力インターフェース９１５と、通信インターフェース９１６とを備えている。演算装置９１２、主記憶装置９１３、および補助記憶装置９１４は、それぞれ、例えばＣＰＵ、ＲＡＭ（random access memory）、ハードディスクドライブであってもよい。入出力インターフェース９１５には、ユーザがコンピュータ９１０に各種情報を入力するための入力装置９２０、および、コンピュータ９１０がユーザに各種情報を出力するための出力装置９３０が接続される。入力装置９２０および出力装置９３０は、コンピュータ９１０に内蔵されたものであってもよいし、コンピュータ９１０に接続された（外付けされた）ものであってもよい。例えば、入力装置９２０は、キーボード、マウス、タッチセンサなどであってもよく、出力装置９３０は、ディスプレイ、プリンタ、スピーカなどであってもよい。また、タッチセンサとディスプレイとが一体化されたタッチパネルのような、入力装置９２０および出力装置９３０の双方の機能を有する装置を適用してもよい。そして、通信インターフェース９１６は、コンピュータ９１０が外部の装置と通信するためのインターフェースである。
【００８１】
補助記憶装置９１４には、コンピュータ９１０を空調装置１およびデータサーバ２として動作させるための各種のプログラムが格納されている。そして、演算装置９１２は、補助記憶装置９１４に格納された上記プログラムを主記憶装置９１３上に展開して該プログラムに含まれる命令を実行することによって、コンピュータ９１０を、空調装置１およびデータサーバ２が備える各部として機能させる。なお、補助記憶装置９１４が備える、プログラム等の情報を記録する記録媒体は、コンピュータ読み取り可能な「一時的でない有形の媒体」であればよく、例えば、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブル論理回路などであってもよい。
【００８２】
また、上記プログラムは、コンピュータ９１０の外部から取得してもよく、この場合、任意の伝送媒体（通信ネットワークや放送波等）を介して取得してもよい。そして、本発明は、上記プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。
【００８３】
〔まとめ〕
本発明の態様１に係る電気機器（空調装置１）は、ユーザに対して、動作に関するメッセージを出力する出力部を備える電気機器であって、上記電気機器は、以下を含む；設定された条件を満たすように動作したことによって、該条件を満たしたとき、該条件を満たした過程が良いか悪いかを判定する判定部（感情決定部１３４）、上記判定部の判定結果に応じた態様で、上記条件を満たしたことを示す条件達成メッセージを上記出力部に出力させる出力制御部（音声出力制御部１３５）。
【００８４】
上記の構成によれば、条件を満たした過程が良いか悪いかの判定結果に応じた態様の条件達成メッセージを出力するので、ユーザは、条件を満たしたこと、および、該条件を満たすまでの過程の良し悪しについても知ることができる。例えば、空調装置において、室温が設定温度に到達したとき、設定温度に到達したことを示す条件達成メッセージを確認することにより、設定温度に到達するまでにかかった時間が予測値より大きいか小さいかを知ることができる。これにより、該時間が予測値より長い場合、ユーザは、室温を上げる（または下げる）過程において、何らかの問題があった（例えば、窓が開いていた）ことを知ることができる。また、態様を、電気機器を擬人化した場合の該電気機器の感情表現とすることにより、電気機器は条件を満たした過程が良いか悪いかの判定結果に応じた感情に従った条件達成メッセージを出力することとなるので、ユーザと電気機器とのコミュニケーションにバリエーションを持たせることができる。
【００８５】
本発明の態様２に係る電気機器は、上記態様１において、以下を含んでもよい；上記出力制御部は、上記条件達成メッセージを上記出力部に出力させた後、上記条件達成メッセージを出力した態様と同じ態様で、該条件達成メッセージとは別のメッセージを上記別のメッセージを上記出力部に出力させる。
【００８６】
上記の構成によれば、条件達成メッセージの出力後の、別のメッセージの出力についても、判定結果に応じた態様で出力させることとなるので、条件達成メッセージ以外のメッセージについてもバリエーションを持たせることができる。また、態様を、電気機器を擬人化した場合の該電気機器の感情表現とすることにより、条件を満たした過程が良いか悪いかを判定して決定した電気機器の感情が持続していることを表現することができる。よって、より人間に近い感情表現を電気機器に行わせることができる。
【００８７】
本発明の態様３に係る電気機器は、上記態様１または２において、以下を含んでもよい；上記判定部は、上記条件を満たしたとき、該条件を満たした過程の状態を示す測定値を取得し、該測定値と、上記条件を満たす過程として予想された状態を示す予測値とを比較することにより、上記条件を満たした過程が良いか悪いかを判定する。
【００８８】
上記の構成によれば、測定値と予測値とを比較することにより、条件を満たした過程が良いか悪いかを判定するので、条件を満たした過程が良いか悪いかを正確に判定することができる。なお、予測値は過去の測定値に基づいて決定してもよい。この場合、予測値を、測定時の状況に合致する適切な値とすることができる。
【００８９】
本発明の態様４に係る電気機器は、上記態様３において、以下を含んでもよい；上記出力制御部は、上記測定値の上記予測値からの乖離の度合いに応じた態様で、上記条件達成メッセージを上記出力部に出力させる。
【００９０】
上記の構成によれば、測定値の予測値からの乖離の度合いに応じた態様で条件達成メッセージを出力させるので、条件達成メッセージにさらにバリエーションを持たせることができる。例えば、測定値と予測値との大小関係で電気機器を擬人化した場合の感情を、乖離の度合いで該感情の強さを決定するものとすれば、１つの感情にバリエーションを持たせることができ、より人間に近い感情表現を電気機器に行わせることができる。
【００９１】
本発明の態様５に係る電気機器の制御方法は、ユーザに対して、動作に関するメッセージを出力する出力部を備える電気機器の制御方法であって、上記電気機器の制御方法は、以下を含む；設定された条件を満たすように動作したことによって、該条件を満たしたとき、該条件を満たした過程が良いか悪いかを判定する判定ステップ（ステップＳ７）、上記判定ステップにおける判定結果に応じた態様で、上記条件を満たしたことを示す条件達成メッセージを上記出力部に出力させる出力制御ステップ（ステップＳ１０）。本態様に係る電気機器の制御方法は、態様１に係る電気機器と同様の作用効果を奏する。
【００９２】
本発明の各態様に係る電気機器は、コンピュータによって実現してもよく、この場合には、コンピュータを上記電気機器が備える各部（ソフトウェア要素）として動作させることにより上記電気機器をコンピュータにて実現させる電気機器の制御プログラム、およびそれを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体も、本発明の範疇に入る。
【００９３】
本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。さらに、各実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を組み合わせることにより、新しい技術的特徴を形成することができる。
【符号の説明】
【００９４】
１  空調装置（電気機器）
１３４  感情決定部（判定部）
１３５  音声出力制御部（出力制御部）
Ｓ７  判定ステップ
Ｓ１０  出力制御ステップ
【図１】
2017150692.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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