(57)【要約】      （修正有）【課題】植付装置のフロートの均平作用を生かして旋回走行時の車輪通過による土壌の荒れを抑えることにより、圃場端における安定した苗植付けを可能とする苗移植機を提供する。【解決手段】苗移植機は、圃場走行用の走行輪Ｗを備える走行車体２と、走行車体の後部に昇降可能に支持した苗植付部３とからなり、苗植付部３の下部に土壌を均平整地するフロート５３，５４をピッチング動作可能に支持して構成され、フロート５３，５４をヨーイング動作によって転向可能に支持するとともに、走行車体の旋回走行と連動してフロート５３，５４の方向をその移動方向に回動する旋回連動手段を設けることにより、旋回走行時の土壌の荒れを抑えるとともに、圃場端における安定した苗植付けを可能とするものである。【選択図】図１
2017029027.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
圃場走行用の走行輪(Ｗ)を備える走行車体(２)と、前記走行車体の後部に昇降可能に支持した苗植付部(３)とからなり、前記苗植付部(３)の下部に土壌を均平整地するフロート(５３，５４)をピッチング動作可能に支持した苗移植機において、
前記フロート(５３，５４)をヨーイング動作によって転向可能に支持するとともに、前記走行車体の旋回走行と連動して前記フロート(５３，５４)の方向をその移動方向に回動する旋回連動手段を設けたことを特徴とする苗移植機。
【請求項２】
前記苗植付部(３)の下部にフロート取付フレーム(３ａ)を設け、前記フロート取付フレーム(３ａ)から平行リンク(５ｂ)を介してその後端に上下動作可能に回動支持部材(５)を支持し、この回動支持部材(５)は、下方に延びる縦軸によるヨーイング回動軸(５ａ)を回動可能に備え、前記ヨーイング回動軸(５ａ)の下端に軸線を直交する軸支部(５ｃ)を形成して前記フロート(５３，５４)をピッチング動作可能に装着したことを特徴とする請求項１に記載の苗移植機。
【請求項３】
前記ヨーイング回動軸(５ａ)を前記フロート(５３，５４)の接面抵抗中心位置の前側に配置するとともに、前記フロート取付フレーム(３ａ)と連結して前記フロート(５３，５４)を機体の直進方向に向ける左右のバランススプリング(３ｂ)を設けたことを特徴とする請求項２に記載の苗移植機。
【請求項４】
操縦部材(６１)の操作によって前記走行輪(Ｗ)を転向させる操舵機構(２ｂ)を設け、前記操舵機構(２ｂ)と前記フロート(５３，５４)とを連結して前記フロート(５３，５４)を旋回走行による移動方向に向ける連繋部材(２ｃ)によって前記旋回連動手段を構成したことを特徴とする請求項２または請求項３に記載の苗移植機。
【請求項５】
前記連繋部材(２ｃ)は、前記苗植付部(３)の上昇と対応して前記フロート(５３，５４)を直進状態に変更することを特徴とする請求項４に記載の苗移植機。
【請求項６】
前記フロート(５３，５４)を左右に複数並べ、それぞれの方向を互いに平行に連結する回動リンク(２ｄ)を設けたことを特徴とする請求項２から５のいずれか１項に記載の苗移植機。
【請求項７】
前記苗植付部(３)の作動を制御する植付クラッチと、前記フロート(５３，５４)の方向角を検知するヨーイングセンサとを設け、前記ヨーイングセンサが所定値以上の角度を検知すると、前記植付クラッチによって前記苗植付部(３)の作動を停止することを特徴とする請求項２から６のいずれか１項に記載の苗移植機。
【請求項８】
前記操縦部材(６１)の操作が所定量に満たない場合に、前記フロート(５３，５４)の方向角を直進方向に拘束する規制手段を設けたことを特徴とする請求項４から６のいずれか１項に記載の苗移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機体後部に植付装置を昇降支持するとともに、植付装置の下部にフロートを備えて圃場を均平整地しつつ苗を植付け走行する苗移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
先行特許文献１に示す苗移植機は、苗の植付作業を行う苗植付部の下部に複数のフロートを備え、これらのフロートは、苗植付位置の前方の圃場面に接地し、前進走行に伴い圃場面を均す。
【０００３】
上記フロートは前後に延びるソリ状部材を水平姿勢からピッチング動作によって前後に傾斜可能に装着される。中央配置のフロートには傾斜角センサを設け、フロートの前後傾斜角度から圃場の凹凸による深さ変化を判断し、苗植付部を自動的に上下動させて所定の植付け深さを確保することができる
【０００４】
これにより、圃場面の凹凸を均して苗の植付ができるので、苗の植付深さの乱れが防止される。特に、前後輪の転動走行跡を均すことにより、大きな凹凸が抑えられ、植付深さの安定化が図られる。また、圃場の深さの変化に合わせて苗植付部が自動的に上下動することにより、さらに苗の植付深さの適正化が図られる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１３−２４３９４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、フロートは、直進方向に向けた先端側を上下に回動可能に支持されていることから、接地状態で旋回走行すると、接地抵抗が旋回外側方向に作用して旋回走行を妨げると共に、支持部が負荷により破損する問題がある。
また、フロートの側面で泥土を押し上げ、この泥土で植付け済みの苗を押し潰し、苗の植付補修の手作業が必要になる問題がある。
さらに、押し上げた泥土がフロート上に載ると、泥土の重量により圃場の凹凸に追従できず、角度センサの検知による苗植付部の自動上下動により、かえって植付深さが乱れる問題がある。
【０００７】
このような問題は、苗移植機の旋回時に苗植付部を上昇させておくことで回避できるが、圃場端における旋回時は走行輪が土中に入り込みやすいので、旋回走行跡が深く残ることがあり、これにより、圃場端に苗を植え付ける際に、旋回走行方向に延びる走行跡の凹凸をフロートで均し切れず、また、フロートが激しく上下回動して苗植付部が頻繁に上下動しやすくなるので、苗の植付深さが乱れる問題が生じる。
【０００８】
本発明の目的は、植付装置のフロートの均平作用を生かして旋回走行時の車輪通過による土壌の荒れを抑えることにより、圃場端における安定した苗植付けを可能とする苗移植機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に係る発明は、圃場走行用の走行輪(Ｗ)を備える走行車体(２)と、前記走行車体の後部に昇降可能に支持した苗植付部(３)とからなり、前記苗植付部(３)の下部に土壌を均平整地するフロート(５３，５４)をピッチング動作可能に支持した苗移植機において、
前記フロート(５３，５４)をヨーイング動作によって転向可能に支持するとともに、前記走行車体の旋回走行と連動して前記フロート(５３，５４)の方向をその移動方向に回動する旋回連動手段を設けたことを特徴とする。
【００１０】
請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記苗植付部(３)の下部にフロート取付フレーム(３ａ)を設け、前記フロート取付フレーム(３ａ)から平行リンク(５ｂ)を介してその後端に上下動作可能に回動支持部材(５)を支持し、この回動支持部材(５)は、下方に延びる縦軸によるヨーイング回動軸(５ａ)を回動可能に備え、前記ヨーイング回動軸(５ａ)の下端に軸線を直交する軸支部(５ｃ)を形成して前記フロート(５３，５４)をピッチング動作可能に装着したことを特徴とする。
【００１１】
請求項３に係る発明は、請求項２に係る発明において、前記ヨーイング回動軸(５ａ)を前記フロート(５３，５４)の接面抵抗中心位置の前側に配置するとともに、前記フロート取付フレーム(３ａ)と連結して前記フロート(５３，５４)を機体の直進方向に向ける左右のバランススプリング(３ｂ)を設けたことを特徴とする請求項２に記載の苗移植機。
【００１２】
請求項４に係る発明は、請求項２または請求項３に係る発明において、操縦部材(６１)の操作によって前記走行輪(Ｗ)を転向させる操舵機構(２ｂ)を設け、前記操舵機構(２ｂ)と前記フロート(５３，５４)とを連結して前記フロート(５３，５４)を旋回走行による移動方向に向ける連繋部材(２ｃ)によって前記旋回連動手段を構成したことを特徴とする。
【００１３】
請求項５に係る発明は、請求項４に係る発明において、前記連繋部材(２ｃ)は、前記苗植付部(３)の上昇と対応して前記フロート(５３，５４)を直進状態に変更することを特徴とする。
【００１４】
請求項６に係る発明は、請求項２から請求項５のいずれかに係る発明において、前記フロート(５３，５４)を左右に複数並べ、それぞれの方向を互いに平行に連結する回動リンク(２ｄ)を設けたことを特徴とする。
【００１５】
請求項７に係る発明は、請求項２から請求項６のいずれかに係る発明において、前記苗植付部(３)の作動を制御する植付クラッチと、前記フロート(５３，５４)の方向角を検知するヨーイングセンサとを設け、前記ヨーイングセンサが所定値以上の角度を検知すると、前記植付クラッチによって前記苗植付部(３)の作動を停止することを特徴とする。
【００１６】
請求項８に係る発明は、請求項４から請求項６のいずれかに係る発明において、前記操縦部材(６１)の操作が所定量に満たない場合に、前記フロート(５３，５４)を直進方向に拘束する規制手段を設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１に係る発明により、走行車体を旋回させると、転向可能に支持したフロート(５３，５４)が旋回連動手段により旋回走行線の方向に回動することから、走行輪の走行跡に沿って均平整地することができるので、走行輪(Ｗ)による圃場の凹凸が残りにくくなり、圃場端で苗植付作業をする場合の苗の植付深さが安定する。
また、旋回走行の前後における苗植付部(３)の昇降が必要なくなるので、植付クラッチの操作を含む旋回時の操作、あるいは旋回連動機構のスイッチの事前設定操作等の旋回対応操作が不要となるので、作業者は走行操作に専念することができ、苗の植付精度が向上する。
【００１８】
請求項２に係る発明により、請求項１に係る発明の効果に加え、ヨーイング回動軸(５ａ)は、苗植付部(３)の下部に設けたフロート取付フレーム(３ａ)から平行リンク(５ｂ)の後端で直立姿勢を維持しつつ上下動作可能にフロート(５３，５４)を支持することにより、フロート(５３，５４)の方向角に影響することなく苗植付部(３)の上下動作が可能となるので、ヨーイング回動軸(５ａ)によって回動することが防止され、フロート(５３，５４)が走行抵抗になることや、泥土を押して圃場面を荒らすことが防止される。
【００１９】
請求項３に係る発明により、請求項２に係る発明の効果に加え、前記ヨーイング回動軸(５ａ)を前記フロート(５３，５４)の接地抵抗中心位置の前側に配置することにより、圃場面の接地抵抗によってフロート(５３，５４)が移動方向を向いて効率よく均平整地するので、圃場端に走行跡が残りにくくなり、苗の植付深さが安定する。
また、左右のバランススプリング(３ｂ)を設けたことにより、苗植付部(３)を上昇させると、フロート(５３，５４)が機体の直進方向を向くので、その後の下降に際して、フロート(５３，５４)が左右方向に回動した姿勢で苗植付部(３)が圃場面に接地することが防止され、植付作業時の整地性や苗の植付深さが安定する。
【００２０】
請求項４に係る発明により、請求項２または請求項３に係る発明の効果に加え、
操縦部材(６１)の旋回操作により、操舵機構(２ｂ)を介して機体が旋回走行するとともに、フロート(５３，５４)が連繋部材(２ｃ)を介して操舵機構(２ｂ)に連動して旋回走行線に沿う方向に回動することから、走行跡がフロート(５３，５４)によって均され、苗の植付深さが安定する。
【００２１】
請求項５に係る発明により、請求項４に係る発明の効果に加え、苗植付部(３)を上昇させるとフロート(５３，５４)が直進方向を向くことから、その後の下降に際して、フロート(５３，５４)が直進方向状態で接地されるので、植付作業時の整地性や苗の植付深さが安定する。
【００２２】
請求項６に係る発明により、請求項２から請求項５のいずれかに係る発明の効果に加え、いずれのフロート(５３，５４)が転向すると他のフロート(５３，５４)が一体に連動して方向角度を揃えて回動することにより、全てのフロート(５３，５４)が走行跡を均す姿勢になり、整地性が向上する。
また、一部が他のフロート(５３，５４)方向と異なることが防止されるので、接地抵抗でフロート(５３，５４)が破損することや、押し上げられた泥土が圃場面に凹凸を形成することが防止される。
【００２３】
請求項７に係る発明により、請求項２から請求項６のいずれかに係る発明の効果に加え、旋回において、フロート(５３，５４)のヨーイング角度が所定値以上になると、前記苗植付部(３)の作動が停止されることにより、苗植付部(３)を上昇させることなく植付作業を中断させることができるので、旋回走行範囲における余分な苗の植付けが防止され、苗の消費が抑えられる。
また、旋回走行前に作業者が植え付けクラッチ機構の切操作を行なう必要がなく、操作性が向上すると共に、作業者が旋回走行に集中できるので、植付終了位置と植付開始位置を揃えることができ、苗の植付精度が向上する。
【００２４】
請求項８に係る発明により、請求項４から請求項６のいずれかに係る発明の効果に加え、
直進走行を維持して植付け作業をする場合や、変形圃場の曲線部分で植付け作業をする場合において、僅かな操縦部材の操作によってフロート(５３，５４)が左右回動することが防止され、また、フロート(５３，５４)の回動に伴う走行抵抗によって走行姿勢を乱すことが防止されるとともに、回動したフロート(５３，５４)や、フロート(５３，５４)が押し上げた泥土が植え付けられた苗を押し倒すことを防止できるので、苗を植え直す作業が不要となり、作業者の労力が軽減される。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】旋回走行時のフロート作動状態の平面図
【図２】サイドフロートの平面図（ａ）、側面図（ｂ）、背面図（ｃ）
【図３】バランススプリング付きフロート構成例
【図４】操舵連動機構の構成例
【図５】複数のフロートの同時操向構成例
【図６】苗移植機の操縦席周りの平面図
【図７】ワイドステップの前方回動時の平面図（ａ）および側面図（ｂ）
【図８】ワイドステップの側方回動時の平面図
【図９】破砕ロータ使用例の機体側面図
【図１０】苗移植機の側面図
【図１１】苗移植機の平面図
【発明を実施するための形態】
【００２６】
上記技術思想に基づいて具体的に構成した発明の実施形態について、以下に図面に沿って詳細に説明する。なお、説明においては、機体の前進方向を基準に、前後、左右という。
【００２７】
（ヨーイング軸）
本発明の苗移植機１は、旋回走行時のフロート作動状態の平面図を図１に示すように、圃場走行用の走行輪Ｗ…を備える走行車体２の後部に昇降可能に苗植付部３を支持し、この苗植付部３の下部で前方移動により接触土壌面を均平整地するソリ型のフロート５３，５４をピッチング動作可能に支持するとともに、左右に転向してヨーイング動作可能に支持し、前記走行車体の旋回走行と連動してその旋回走行線に沿って前記フロート５３，５４の方向を変える旋回連動手段を設ける。
【００２８】
上記構成の苗移植機１は、走行車体を圃場端で旋回させる際は、ヨーイング動作可能に支持したフロート５３，５４が旋回連動手段により旋回走行線に沿う方向に回動することから、走行輪の走行跡をその方向に沿って均すことができるので、圃場端の旋回による土壌の凹凸が抑えられて圃場端で苗植付作業をする際の苗の植付深さが安定する。
【００２９】
また、上記苗移植機１は、旋回走行の前後における苗植付部３の昇降が必要なくなるので、植付クラッチの操作を含む旋回時の操作、あるいは旋回連動機構のスイッチの事前設定操作等の旋回対応操作が不要となるので、作業者は走行操作に専念することができ、苗の植付精度が向上する。
【００３０】
Ｚターン付きの場合についても、苗植付部３の上昇と下降の切換えのためのセンサ、ハーネスが不要となる。そのほか、フロートは、表土に沿って自在に転向可能に支持することから支持構成の低コスト化が可能となる。
【００３１】
（回動支持部材）
詳細には、サイドフロートの平面図（ａ）、側面図（ｂ）、背面図（ｃ）を図２に示すように、苗植付部３の下部に左右方向に延びるフロート取付フレーム３ａを設け、このフロート取付フレーム３ａから左右配置の平行リンク５ｂ，５ｂを介してその後端に上下動作可能に回動支持部材５を支持し、この回動支持部材５は、下方に延びる縦軸によるヨーイング回動軸５ａを回動可能に備えるとともに、ヨーイング回動軸５ａの下端に軸線を直交する軸支部５ｃ，５ｃを形成して各フロート５３，５４をピッチング動作可能に装着する。
【００３２】
回動支持部材５は、苗植付部３の下部に設けたフロート取付フレーム３ａから平行リンク５ｂの後端で直立姿勢を維持しつつ上下動作可能にフロート５３，５４を支持することにより、フロート５３，５４の方向角に影響することなく苗植付部３の上下動作が可能となるので、ヨーイング回動軸５ａによって回動することが防止され、フロート５３，５４が走行抵抗になることや、泥土を押して圃場面を荒らすことが防止される。
【００３３】
ヨーイング回動軸５ａは、各フロート５３，５４の接地抵抗中心位置の前側に配置するとともに、各フロート５３，５４を機体の直進方向に向ける左右のバランススプリング３ｂをフロート取付フレーム３ａと連結する。
【００３４】
各フロート５３，５４は、接地抵抗中心位置の前側にヨーイング回動軸５ａが位置することにより、圃場面の接地抵抗によって各フロート５３，５４が移動方向線に沿う方向に回動しやすくなるので、旋回走行においては、各フロート５３，５４がその旋回走行線の方向を向いて、それぞれ、側縁から泥を受けることなく、接面による均平整地作用を確保することができるので、圃場端における走行跡が抑えられて苗の植付深さが安定する。
【００３５】
また、バランススプリング付きフロート構成例を図３に示すように、取付フレーム３ａから左右に引張るスプリング３ｂ，３ｂによってフロート５３を直進方向に戻すことにより、苗植付部３を上昇位置にリフトした際に、フロート５３を直進方向に安定保持することができ、また、路上における高速走行時に安定保持することができる。
【００３６】
また、左右のバランススプリング３ｂを設けたことにより、苗植付部３を上昇させると、フロート５３，５４が機体直進方向を向くので、フロート５３，５４が左右方向に回動した姿勢で苗植付部が圃場面に接地することが防止され、植付作業時の整地性や苗の植付深さが安定する。
【００３７】
（操舵連動機構）
次に、操舵連動機構の構成例を図４に示すように、ステアリングアーム２ｂとフロート５３との間を左右のガイドワイヤ２ｃ，２ｃまたは相当するロッドで連結することにより、ハンドル切れ角に応じてフロート５３の転向角度を確実に連動操作することができることから、走行跡がフロート５３，５４によって均され、苗の植付深さが安定する。
【００３８】
この場合において、苗植付部３をリフトした際は、各フロート５３，５４の転向角度を戻して直進方向に安定保持可能に構成することにより、苗植付部３を下降した際に転向姿勢で苗植付部３が圃場面に設置することが防止されることから、植付作業時の整地性および苗の植付深さが安定する。
【００３９】
（全数連結）
次に、複数のフロートの同時操向構成例を図５に示すように、複数のフロート５３，５４を回動リンク２ｄで一斉回動可能に連結することにより、いずれかのフロート５３，５４の操作方向に合わせて全フロート５３，５４の方向を連動して回動することができる。
【００４０】
また、ポテンショメータ等によって検出したハンドル操作角度に対応してフロート５３，５４の方向を電動制御することにより、簡易かつ高精度の旋回連動手段を構成することができる。
【００４１】
この場合において、苗植付部３を上昇させる油圧植付レバーを「上」ポジションに操作すると、フロート５３，５４を直進方向に戻すように連動制御することにより、苗植付部３を上昇位置にリフトした際に、フロート５３，５４が直進方向に戻ることから、機体側端位置のフロート５３，５３の後端が機体幅を超えて側方に突出する事態を防止することができる。
【００４２】
各フロート５３，５４のヨーイング回動軸５ａは、苗植付部３の隣接する２条の植込杆の中間位置に配置することにより、フロート５３，５４の回動によっても植込杆との干渉を防止することができる。
【００４３】
また、フロート５３，５４の方向が所定角度以上の場合は、植付を自動停止する制御を設けることにより、旋回中に苗植付部３を上昇させることなく植付作業を中断させることができるので、旋回走行範囲における余分な苗の植付けが防止され、苗の消費が抑えられる上に、旋回走行前に作業者が植え付けクラッチ機構の切操作を行なう必要がないことから、操作性が向上すると共に、作業者が旋回走行に集中できるので、植付終了位置と植付開始位置が揃えられ、苗の植付精度が向上する。
【００４４】
（植付クラッチ）
次に、植付クラッチに関し、フロート５３，５４が回動しても植付クラッチを「切」にしないように、フロート５３，５４の転向による植付クラッチの入切の選択スイッチを設けて切操作することにより、フロート転向時に苗植付部３を下降したまま、Ｕ字状の旋回植付けが可能となることから、まくら地の補植の手作業が不要となる。
【００４５】
（油圧植付レバー）
次に、油圧植付レバーに関し、Ｚターン付きの場合は、苗植付部３の昇降動作なしに、旋回開始時のハンドルの操作によって植付が「切」になり、ハンドルを戻すと植え始め位置が揃うように植付を「入」に制御する。
【００４６】
（オートリフト）
次に、オートリフトの取扱いについては、旋回開始時のハンドル操作と対応して油圧植付レバーが植付「入」から「切」に戻るように構成することにより、レバー移動の危険を低減するとともに、レバーの戻しバネの小型化が可能となる。
【００４７】
すなわち、オートリフト付きの場合は、旋回開始時のハンドル操作と対応してバックリフト機構により苗植付部３を自動上昇させるとともに、油圧植付レバーが、「植付入」のレバーポジションから「植付下降」、「中立」を経て「植付上昇」のレバーポジションまで大きく移動して危険なことから、移動範囲を小さくして危険を低減するとともに、移動範囲に応じてレバーの戻しバネの小型化が可能となる。
【００４８】
（フロート形状等）
フロート５３，５４の長さや、転向角度については、機体旋回に伴って転向された際に、フロート５３，５４が植付済み苗に干渉しない範囲で構成寸法を決定する。
【００４９】
（適用除外）
ポテンショメータ等のセンサを装備するセンターフロート５４を除き、左右のサイドフロート５３，５３のみを上記回動支持部材５を介して転向可能に構成し、センターフロート５４の傾斜角度から圃場の凹凸による深さ変化に応じて苗植付部３を自動的に上下動させることにより、最小限の付加構成によって所定の植付け深さを確保することができる。
【００５０】
また、操縦部材６１の操舵操作が所定の限度内（例えば１８０°未満、前輪切れ角が２８°未満）の場合に、フロート５３，５４を直進方向に拘束する規制手段を設けることにより、変形圃場の植付け等の際の僅かなハンドル操作に伴うフロート転向を抑えて安定した植付け走行を確保することができる。
【００５１】
上記規制手段については、フロート５３，５４を転向操作する連繋ワイヤや連繋ロッドに弛み部を介設し、また、連繋ワイヤや連繋ロッドとフロート５３，５４の間にプルシリンダ、ハンドルポテンショメータ等の操舵操作量の検出手段を配置し、操作量または検出された操舵角度が所定値未満であれば、フロート５３，５４を直進方向に維持し、または、フロート５３，５４を左右回動させるモータを作動させないように、条件作動制御を設ける。
【００５２】
この場合において、フロート５３，５４の転向を規制する角度範囲をオートリフトの作動角度に合わせることにより、例えば、いずれも、前輪切れ角が２８°とすることにより、部品の共用化が可能となる。
【００５３】
（ステップ）
次に、ステップの構成について説明する。
操縦席周りの平面図を図６に示すように、機体の左右側部に前後に長いワイドステップ６，６を備え、前方に回動可能にそれぞれの前部に回動支点６ａを設ける。
【００５４】
ワイドステップ６，６は、前方回動時の平面図（ａ）および側面図（ｂ）を図７に示すように、前方に回動することにより、機体前方に延ばした態様で使用することができることから、離れた畦からでも、オペレータの乗り降りが可能となる。したがって、畦に沿う水路によって圃場が隔てられていても、機体前部を畦側に向けて停車することにより、畦から容易に乗り降りが可能となり、苗や、薬剤の積み込み、その他の受け渡し作業を能率よく進めることができる。
【００５５】
また、ワイドステップ６，６の側方回動時の平面図を図８に示すように、９０°の回動位置でロック可能に構成することにより、水路を挟んで離れた畦に対して機体を横付けした場合においても、前記同様に、畦から容易に乗り降りが可能となる。
【００５６】
（破砕ロータ）
次に、破砕ロータについて説明する。
破砕ロータ使用例の機体側面図を図９に示すように、苗植付部３の全幅に及ぶ破砕ロータ７をフロート５３，５４より低位置に保持し、機体の後退走行に合わせて同方向に回転駆動可能に構成する。
【００５７】
破砕ロータ７の下降位置は、フロート底面高さ位置より更に３０cm程度下方とすることにより、畦を登って圃場から出る場合に、破砕ロータ７を下降して土壌面に支持して後輪を浮かせるようにして傾斜面を後退走行することができるので、圃場が深い場合や畦側面が急傾斜のために後輪がスリップする場合でも、破砕ロータ７の駆動力によって畦の斜面を容易に登ることが可能となる。
【００５８】
この場合において、油圧ロックレバーをロック位置にしても、苗植付部３を下から突き上げるとスプリングの撓み分の上昇動作が避けられないことから、苗植付部３の昇降リンク４１を固定するロック装置を設けることにより、破砕ロータ７を下降位置に固定して機体後部を支持することができる。
【００５９】
（センタマスコット）
次に、センタマスコット８のランプ表示について説明する。
苗が少なくなると光るように表示ランプを設けることにより、苗の補充時期を知ることができるものの、広い圃場において効率的な苗補充タイミングを判断することができないことから、苗量を多段階検出する複数の検出スイッチを苗タンクに配置し、その検出残量と対応して多段階表示するように複数のＬＥＤをセンタマスコット８の上部に縦方向に並べて配置することにより、苗の残量を知ることができるので、残量と対応して効率的な苗植付けに最適な苗補充タイミングを判断することができる。
【００６０】
（関連機器）
次に、本発明の適用対象となる苗移植機およびその関連機器について説明する。
苗移植機１は、機体を前進や転回等させる走行車体２と、この走行車体２の後方に配置した苗植付部３と、に大別される。
【００６１】
ここで例示する走行車体２は、４つの車輪Ｗが駆動輪となる所謂四輪駆動車とする。尚、この走行車体２は、常に全ての車輪Ｗで駆動力を発生させるフルタイム四輪駆動車であってもよく、二輪駆動と四輪駆動とを切り替え可能なパートタイム四輪駆動車であってもよい。
【００６２】
この走行車体２は、図１０及び図１１に示すように、フロントフレーム１１に取り付けられた動力源（エンジン）２０を備える。そのエンジン２０は、ディーゼル機関やガソリン機関等の熱機関であって、機体左右方向において略中央に配置される。この例示の走行車体２においては、出力軸２０ａが機体左方に向けて突出されるようにエンジン２０を搭載する。従って、その出力軸２０ａにプーリ等を介して巻き掛けられているエンジンベルト２１も機体左方に配置される。この走行車体２は、エンジン２０の動力伝達を断接する図示しない動力断接装置（クラッチ）を備える。
【００６３】
このエンジン２０の動力は、そのエンジンベルト２１を介して主変速機としての油圧式無段変速機３１に伝達される。その油圧式無段変速機３１とは、ＨＳＴ（Hydro Static Transmission）と云われる静油圧式の無段変速機である。この油圧式無段変速機３１においては、エンジン２０の動力で駆動する油圧ポンプによって油圧を発生させ、その油圧を油圧モータで機械的な力（回転力）に変換して出力する。その変換された力は、ミッションケース３２の入力軸に伝達される。そのミッションケース３２に伝達された力は、内部の副変速機（図示略）に伝わって変速され、駆動輪Ｗへの走行用動力と苗植付部３への駆動用動力とに分けて出力される。
【００６４】
苗植付部３は、昇降リンク装置４０を介して走行車体２の後部に取り付ける。その昇降リンク装置４０は、走行車体２の後部と苗植付部３とを連結させる平行リンク機構４１を備えており、油圧昇降シリンダ４２の伸縮動作によって苗植付部３を昇降させる。この昇降リンク装置４０は、その昇降動作によって、苗植付部３を非作業位置まで上昇させたり、対地作業位置（対地植付位置）まで下降させたりする。
【００６５】
この苗植付部３は、機体左右方向に往復移動可能な植付条数分の苗載せ台５１と、一株分の苗床を掻き取って圃場面に植え込む植込杆５２ａを有する苗植付具５２と、苗植付面を滑走しながら整地する機体左右のサイドフロート５３，５３と、機体左右方向における機体中央部分のセンターフロート５４とを備える。
【００６６】
苗移植機１には、この様な走行車体２や苗植付部３を作業者が操作する為の各種操作部を有する操縦装置６０が設けられている。
【００６７】
操縦装置６０は、走行車体２の機体前部において機体左右方向における機体中央部分に配置される。また、この操縦装置６０は、その機体前部の床面（作業者が乗車時に足を載せる床面）７１よりも機体上方に設けられている。尚、この操縦装置６０の機体後方には、その床面７１よりも機体上方に突出させられたエンジン２０がエンジンカバー７２で覆われた状態で配置されている。そのエンジンカバー７２の上部には、操縦席７３が設置されている。
【００６８】
操縦装置６０は、筐体（フロントカバー）７４又はその近傍に設置される。尚、そのフロントカバー７４の内部には、エンジン用燃料の燃料タンク等が配設されている。操縦装置６０としては、例えば、走行車体２の操舵輪を操舵操作する為の操舵操作部（ハンドル）６１と、油圧式無段変速機３１を操作する為の走行操作部（ＨＳＴレバー）６２と、上記の動力断接装置（クラッチ）を走行車体２の上から断接操作する為の第１動力断接操作部（クラッチペダル）６３と、その動力断接装置を走行車体２の前方から断接操作する為の第２動力断接操作部（クラッチレバー）６４と、走行車体２を当該走行車体２の前方から作業者が案内する為の車体案内操作部（前側ハンドル）６５と、走行車体２の全機能を強制停止させる為の緊急停止操作部（緊急停止スイッチ）６６と、が設けられている。
【００６９】
ＨＳＴレバー６２は、油圧式無段変速機３１を操作することで、走行車体２の前後進切り替えや走行速度調整を行うものであり、機体左右における固定式予備苗枠８２を設けた側（換言するならば機体左右における可動式予備苗枠８１を設けない側）に配設する。また、このＨＳＴレバー６２は、フロントカバー７４の上部から機体上方に向けて突出させている。この例示では、ＨＳＴレバー６２を機体左側に配置している。
【符号の説明】
【００７０】
１      苗移植機
２      走行車体
２ｂ    操舵機構
２ｃ    連繋部材
２ｄ    回動リンク
３      苗植付部
３ａ    フロート取付フレーム
３ｂ    バランススプリング
５      回動支持部材
５ａ    ヨーイング回動軸
５ｂ    平行リンク
５ｃ    軸支部
５３    サイドフロート（フロート）
５４    センターフロート（フロート）
６１    操縦部材
Ｗ      走行輪
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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