(57)【要約】【課題】本発明は、例えば、薬局などにおける調剤業務の効率化を図るために利用される錠剤取出装置と、それを備えた薬品包装装置に関するもので、使い勝手を向上することを目的とする。【解決手段】本発明の錠剤取出装置と、それを備えた薬品包装装置は、シート抑えブロック２１を備え、このシート抑えブロック２１の底面２１ａが錠剤シート１０の側縁部１０ｂの近傍において錠剤シート１０の上面に当接しながら、錠剤シート１０が搬送ベルト１９によって搬送されるので、錠剤シート１０の反りなどを抑制することができる。その結果として、極めて使い勝手の良いものとなる。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
錠剤を収納する収納部が少なくとも一列並んで設けられた錠剤シートの前記収納部から前記錠剤を取り出す錠剤取出装置であって、
前記収納部が並ぶ方向において前記錠剤シートの両方の側縁部に当接するガイド面を有し、前記錠剤シートの幅方向に移動が可能なガイド部と、
前記錠剤シートの前記側縁部が前記ガイド面に当接しながら、前記錠剤シートを搬送する搬送部と、
前記搬送部によって前記錠剤シートが所定の位置まで搬送されたことを識別するために前記錠剤シートの前記収納部を検知する検知センサと、
前記搬送部によって前記錠剤シートが搬送された前記所定の位置において前記錠剤シートの前記収納部を押圧する押圧部と、
前記ガイド部の前記ガイド面から前記錠剤シートの幅方向において内側に所定の量だけ突出し、鉛直方向下側の底面が前記錠剤シートの上面に対面するように設けられたシート抑えブロックと、を備え、
前記シート抑えブロックは、前記錠剤シートの厚み方向に上下動可能に前記ガイド部に設けられ、
前記錠剤シートの前記側縁部近傍と前記シート抑えブロックの前記底面とが前記錠剤シートの幅方向において所定の範囲で重なる
錠剤取出装置。
【請求項２】
前記シート抑えブロックの前記底面は、前記押圧部が前記収納部を押す前に前記錠剤シートの表面を押圧する請求項１に記載の錠剤取出装置。
【請求項３】
前記シート抑えブロックの前記底面は、前記錠剤シートの表面を押圧する面に凹凸を有している請求項１または請求項２に記載の錠剤取出装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の錠剤取出装置を備え、
前記錠剤取出装置において前記錠剤シートから取り出した前記錠剤を収集して包装する薬品包装装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、薬局などにおける調剤業務の効率化を図るために利用される錠剤取出装置と、それを備えた薬品包装装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のこの種の錠剤取出装置は、錠剤が個別に収納されている収納部を有する錠剤シートを所定の位置まで搬送する搬送部と、この搬送部によって搬送された所定の位置において錠剤シートの収納部を押圧する押圧部を備え、この押圧部によって錠剤収納部を押すことによって、錠剤を落下させ、錠剤シートから錠剤を取出す構成となっていた（これに類似する先行文献としては下記特許文献１が存在する）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第５２９０２６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来例においては、錠剤シートが搬送部によって所定の位置まで搬送されたことを識別するために錠剤シートの収納部を検知しているが、錠剤シートが反ることなどによってうまく収納部を検知できない場合がある。そのため、錠剤シートにおいて搬送方向（錠剤シートの長手方向）にわたる曲げ変形を生じさせ、錠剤シートの幅方向の反りを小さくして、錠剤シートの収納部の検知精度の低下を防いでいる。
【０００５】
その結果、錠剤シートが搬送方向において大きく変形したり、錠剤シートの割り線部から折れたり、切れたりすることによって、錠剤シートの搬送に不具合が生じ、錠剤取出装置の内部で錠剤シートが詰まるおそれがある。
【０００６】
したがって、錠剤取出装置の信頼性を低下させ、薬局などの調剤業務効率化を阻害してしまい、その結果として使用環境によっては極めて使い勝手の悪いものとなってしまう。
【０００７】
そこで本発明は、錠剤取出装置の使い勝手を向上することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
そして、この目的を達成するために本発明は、錠剤を収納する収納部が少なくとも一列並んで設けられた錠剤シートの前記収納部から前記錠剤を取り出す錠剤取出装置であって、前記収納部が並ぶ方向において前記錠剤シートの両方の側縁部に当接するガイド面を有し、前記錠剤シートの幅方向に移動が可能なガイド部と、前記錠剤シートの前記側縁部が前記ガイド面に当接しながら、前記錠剤シートを搬送する搬送部と、前記搬送部によって前記錠剤シートが所定の位置まで搬送されたことを識別するために前記錠剤シートの前記収納部を検知する検知センサと、前記搬送部によって前記錠剤シートが搬送された前記所定の位置において前記錠剤シートの前記収納部を押圧する押圧部と、前記ガイド部の前記ガイド面から前記錠剤シートの幅方向において内側に所定の量だけ突出し、鉛直方向下側の底面が前記錠剤シートの上面に対面するように設けられたシート抑えブロックと、を備え、前記シート抑えブロックは、前記錠剤シートの厚み方向に上下動可能に前記ガイド部に設けられ、前記錠剤シートの前記側縁部近傍と前記シート抑えブロックの前記底面とが前記錠剤シートの幅方向において所定の範囲で重なる構成とし、これにより所期の目的を達成するものである。
【発明の効果】
【０００９】
以上のように本発明は、錠剤を収納する収納部が少なくとも一列並んで設けられた錠剤シートの前記収納部から前記錠剤を取り出す錠剤取出装置であって、前記収納部が並ぶ方向において前記錠剤シートの両方の側縁部に当接するガイド面を有し、前記錠剤シートの幅方向に移動が可能なガイド部と、前記錠剤シートの前記側縁部が前記ガイド面に当接しながら、前記錠剤シートを搬送する搬送部と、前記搬送部によって前記錠剤シートが所定の位置まで搬送されたことを識別するために前記錠剤シートの前記収納部を検知する検知センサと、前記搬送部によって前記錠剤シートが搬送された前記所定の位置において前記錠剤シートの前記収納部を押圧する押圧部と、前記ガイド部の前記ガイド面から前記錠剤シートの幅方向において内側に所定の量だけ突出し、鉛直方向下側の底面が前記錠剤シートの上面に対面するように設けられたシート抑えブロックと、を備え、前記シート抑えブロックは、前記錠剤シートの厚み方向に上下動可能に前記ガイド部に設けられ、前記錠剤シートの前記側縁部近傍と前記シート抑えブロックの前記底面とが前記錠剤シートの幅方向において所定の範囲で重なる構成としたので極めて使い勝手の良いものとなる。
【００１０】
すなわち、本発明においては、シート抑えブロックを備え、このシート抑えブロックがガイド部に対して錠剤シートの厚み方向に上下に移動することによって、シート抑えブロックの底面が錠剤シートの幅方向において所定の範囲で錠剤シートの側縁部近傍を押し付けるので、錠剤シートが搬送方向において大きく変形したり、錠剤シートの割り線部から折れたり、切れたりすることによって、錠剤シートの搬送に不具合が生じ、錠剤取出装置の内部で錠剤シートが詰まることがない。
【００１１】
したがって、錠剤取出装置の信頼性を向上させ、薬局などの調剤業務効率化を促進できるので、極めて使い勝手の良いものとなる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施形態に係る錠剤取出装置を備えた薬品包装装置の斜視図
【図２】本発明の一実施形態において使用される錠剤シートの一例を示す斜視図
【図３】本発明の一実施形態に係る錠剤取出装置の概略側面図
【図４】同錠剤取出装置において錠剤シートを抑える機構を説明する部分拡大概略側面図
【図５】同錠剤取出装置において錠剤シートを抑える機構を説明する部分拡大斜視図
【図６】（ａ）および（ｂ）は、同錠剤取出装置において錠剤シートを抑える機構を説明する部分拡大図
【図７】同錠剤取出装置の構成を示すブロック図
【図８】同錠剤取出装置の動作を説明する動作フローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の一実施形態を、添付図面を用いて詳細に説明する。なお、以下の説明では、例えば図１に示すように、鉛直方向をＺ軸方向とし、薬品包装装置の正面側から背面側に向かう方向をＸ軸方向とし、薬品包装装置における一方の側面から他方の側面に向かう方向（Ｘ軸とＺ軸とに直交する方向）をＹ軸方向とする。また、錠剤シートの「搬送方向」とは、Ｘ軸の正方向を指し、搬送方向の「前方」及び「後方」はそれぞれＸ軸方向の負側及び正側を指すものとする。また、「上」及び「下」はＺ軸方向における正側及び負側を示すものとする。
【００１４】
（実施の形態１）
＜薬品包装装置の全体構成＞
図１は、本実施の形態における薬品包装装置１を示している。
【００１５】
薬品包装装置１は、錠剤取出装置２、カセット棚３、錠剤収集路４、薬品収集ホッパ５、薬品投入口６、薬品包装部７、薬包帯取出口８などを有している。
【００１６】
錠剤取出装置２は、例えば図２に示すようなＰＴＰ（Ｐｒｅｓｓ  Ｔｈｒｏｕｇｈ  Ｐａｃｋの略語）などの錠剤シート１０に収納された錠剤１１を取り出す装置であって、後で詳細に説明する。
【００１７】
カセット棚３は、薬品包装装置１の上部に設けられ、それぞれの収納スペース１２に錠剤取出装置２が設置されている。例えば、本実施形態においてカセット棚３は、縦（Ｚ軸方向）に４段、横（Ｙ軸方向）に４列の収納スペース１２を有する構成としており、それぞれの収納スペース１２に錠剤取出装置２が一台ずつ設置されている。
【００１８】
錠剤収集路４は、カセット棚３に設置されている錠剤取出装置２によって錠剤シート１０から取り出された錠剤１１を収集するための通路であって、通路の一方の端部は、カセット棚３の収納スペース１２を介して個々の錠剤取出装置２に連結されている。また、通路の他方の端部は、薬品収集ホッパ５に連結されている。
【００１９】
薬品投入口６は、錠剤や散剤などの薬品を手動で薬品包装装置１に投入するための投入口であって、例えば、本実施形態においては薬品包装装置１のカセット棚３の下方に、薬品包装装置１の前面に投入口が開口するように設けられている。この薬品投入口６は、例えば開閉式の扉によって覆われ、薬品を投入するとき以外は開口を閉じることができるようにしている。
【００２０】
そして、この薬品投入口６は、薬品収集路１３によって薬品収集ホッパ５に連結されており、薬品投入口６に投入された薬品は薬品収集路１３を経由して薬品収集ホッパ５に収集される。
【００２１】
薬品収集ホッパ５には、上述したように錠剤収集路４および薬品収集路１３が連結されている。したがって、錠剤収集路４からは錠剤取出装置２によって錠剤シート１０から取り出された錠剤が収集され、薬品収集路１３からは手動によって薬品投入口６に投入された錠剤や散剤などの薬品が収集され、薬品収集ホッパ５においてこれらの薬品を一時的に貯留している。
【００２２】
薬品包装部７は、薬品収集ホッパ５に貯留している薬品が薬品収集ホッパ５から供給され、供給された薬品を包装する。具体的には、例えば処方箋などに従って、服用する一回分の薬品の種類と数量を、紙やフィルムなどによって形成された袋状の薬包（図示せず）に一包みに封入する。
【００２３】
薬品が封入された薬包は、帯状に連なって薬包帯（図示せず）を形成し、この薬包帯は、薬包帯取出口８から取り出される。
【００２４】
さらに、薬品包装装置１は、マイクロコンピュータなどを有する制御コントローラ１４を備え、この制御コントローラ１４には、例えばタッチパネル１５などの入力手段および表示手段が設けられている。
【００２５】
そして、このタッチパネル１５の画面に薬品包装装置１の制御状態や動作の指示内容などを表示させたり、タッチパネル１５の画面操作によって制御コントローラ１４に作業者の指示を入力したりすることによって、作業者が、制御コントローラ１４を介して薬品包装装置１に所定の動作を行わせることが可能となる。
【００２６】
なお、この制御コントローラ１４は薬品包装装置１と交信可能に接続された別ユニットとして構成してもよい。
【００２７】
以上のようにして、錠剤取出装置２を備えた薬品包装装置１が構成され、錠剤取出装置２によって錠剤シート１０から取り出された錠剤１１などを含む所定の薬品の一包化が行われている。つまり、処方箋の指示にしたがって、所定の薬品の種類と数量を、袋状の薬包に一包みに封入している。
【００２８】
なお、本実施形態では薬品包装装置１において、カセット棚３のそれぞれの収納スペース１２に錠剤取出装置２が一台ずつ設置されているとして説明したが、これに限定されるものではない。つまり、錠剤取出装置２は、設置が必要なカセット棚３の収納スペース１２にのみ適宜設置するようにしてもよい。
【００２９】
＜錠剤取出装置の詳細説明＞
さて、ここで錠剤取出装置２について以下に詳細に説明する。
【００３０】
図３は、本実施形態の錠剤取出装置２を示している。
【００３１】
錠剤取出装置２は、図２に示すような錠剤１１を収納する収納部１０ａが少なくとも一列並んで設けられた錠剤シート１０の収納部１０ａから錠剤１１を取り出す装置である。
【００３２】
そして、錠剤取出装置２は、図３に示すように、蓄積部１６、ガイド部１７、押圧部１８、搬送ベルト１９（搬送部の一例）、制御部２０、シート抑えブロック２１、送りベルト２２、検知センサ２３などを備えている。
【００３３】
蓄積部１６は、錠剤シート１０を、錠剤シート１０の厚み方向に積み重ねて蓄える。具体的には、蓄積部１６は、例えば本実施形態では、ＸＹ平面に平行な一対の平板状の部材を、所定の間隔を隔てて、錠剤シート１０の搬送方向に直交するＺ軸の向きに対向させて構成している。錠剤シート１０は、一対の平板状の部材同士の間に形成された空間に鉛直方向に積み重ねられた状態で蓄えられており、かかる一対の平板状の部材のＹ軸方向の幅は、蓄積部１６に蓄える錠剤シート１０の幅に応じて適宜調整が可能な構成としている。
【００３４】
この蓄積部１６に蓄積される錠剤シート１０の最下層のシートの下、つまり、一対の平板状の部材のうち下側の部材の下方には、送りベルト２２が設けられ、蓄積部１６に積み重ねられた錠剤シート１０の自重によって錠剤シート１０の下面が送りベルト２２に押し付けられた状態で接触している。
【００３５】
そして、この送りベルト２２を電動モータなどで駆動することによって、蓄積部１６に蓄えられた錠剤シート１０が最下層のシートから順次取り出されて行く。
【００３６】
このように送りベルト２２によって蓄積部１６から取り出された錠剤シート１０は、ガイド部１７によって案内されながら錠剤取出装置２の中を搬送される。
【００３７】
ガイド部１７は、錠剤シート１０がその収納部１０ａが並ぶ方向（Ｘ軸方向）に搬送されるときに錠剤シート１０の両方の側縁部１０ｂに当接するように、錠剤シート１０の幅に応じて移動が可能なガイド面１７ａを有する。具体的には、例えば本実施形態では、ガイド部１７は、ＸＺ平面に平行な一対の平板状の部材を、所定の間隔を隔てて、錠剤シート１０の搬送方向に直交するＹ軸の向きに対向させて構成している。
【００３８】
また、ガイド面１７ａは、上述した一対の平板状の部材において、互いに対向している平面であって、錠剤シート１０の幅に応じて互いの距離を適宜調整することが可能な構成としている。
【００３９】
このガイド部１７に沿って案内される錠剤シート１０の下方には、搬送ベルト１９（搬送部の一例）が設けられている。搬送ベルト１９は、錠剤シート１０の両側の側縁部１０ｂに対応するように一対で設けられ、錠剤シート１０は、その自重によって錠剤シート１０の下面において搬送ベルト１９と接触している。
【００４０】
そして、錠剤シート１０は、ガイド部１７に沿って案内された状態で、搬送ベルト１９によって、錠剤シート１０の収納部１０ａが押圧部１８に対して所定の位置となるまで、錠剤取出装置２の中を搬送される。ここでいう所定の位置とは、例えば、錠剤シート１０の収納部１０ａが押圧部１８の鉛直下方に位置されることである。
【００４１】
なお、搬送部は、本実施形態では搬送ベルト１９を用いて説明しているが、これに限定されるものではない。搬送部としては、錠剤シート１０を所定の位置まで錠剤取出装置２の中を搬送できるものであればよい。
【００４２】
次いで押圧部１８について述べると、押圧部１８は、錠剤シート１０の収納部１０ａを押圧する。つまり、搬送ベルト１９によって所定の位置まで搬送された錠剤シート１０の収納部１０ａを、錠剤シート１０の厚み方向に押して、錠剤１１を錠剤シート１０から取り出す。
【００４３】
より具体的には、錠剤シート１０の収納部１０ａを押圧部１８によって押すことによって収納部１０ａを変形させ、この変形させられた収納部１０ａを介して収納部１０ａの中の錠剤１１を押し下げる。そして、この錠剤１１が錠剤シート１０の下面にアルミ箔などを貼り付けるなどして形成されている封止膜を破くことによって錠剤１１の一部が錠剤シート１０の下面から突出した状態で取り出される。
【００４４】
押圧部１８は、例えば、先端が平面の略円柱状の棒であって、先端の周縁部はＲ面やテーパ面などの面取りが設けられている。押圧部１８の先端は、耐摩耗性に優れた金属製であることが好ましい。
【００４５】
そして、押圧部１８によって錠剤１１が少なくとも部分的に錠剤シート１０から取り出された状態で、搬送ベルト１９は、錠剤シート１０を更に搬送する。
【００４６】
このような搬送ベルト１９には制御部２０が接続され、制御部２０は、搬送ベルト１９の搬送動作を制御する。
【００４７】
搬送ベルト１９によって錠剤シート１０を搬送する搬送方向に直交する方向（Ｙ軸方向）には、図４に示すように検知センサ２３が設けられている。
【００４８】
そして、検知センサ２３の検知位置は、錠剤シート１０の収納部１０ａの上面近傍を検知することができる高さとなるように設定されている。
【００４９】
つまり、検知センサ２３の検知位置は、錠剤シート１０の収納部１０ａの上面より少し低い高さとしている。
【００５０】
このようにすることで、検知センサ２３は、錠剤シート１０の収納部１０ａを検知し、搬送ベルト１９によって錠剤シート１０が所定の位置まで搬送されたことを識別する。
【００５１】
なお、本実施形態では、検知センサ２３は、押圧部１８の下に搬送されてきた錠剤シート１０の収納部１０ａを検知することが可能な位置に設けられている。つまり、押圧部１８の下にある錠剤シート１０の収納部１０ａの中心から収納部１０ａの半分の長さだけ錠剤シート１０の搬送方向にずれた位置に設けられている。
【００５２】
このようにすることで、押圧部１８で押圧することとなる収納部１０ａそのものの位置を検知センサ２３によって検知するようにしている。
【００５３】
したがって、より確実に錠剤シート１０が所定の位置まで搬送されたことを識別できる。
【００５４】
さて、ここで、シート抑えブロック２１について詳細に説明する。
【００５５】
図５に示すように、シート抑えブロック２１は、ガイド部１７のガイド面１７ａから錠剤シート１０の幅方向において内側に所定の量Ｗだけ突出して設けられている。つまり、シート抑えブロック２１は、錠剤シート１０の送り方向に直交する方向において内側に所定の量Ｗだけ突出している。
【００５６】
シート抑えブロック２１が、ガイド面１７ａから内側に突出している量ないし幅Ｗは、ガイド部１７のガイド面１７ａを錠剤シート１０の側縁部１０ｂに当接させた状態において、錠剤シート１０の収納部１０ａにシート抑えブロック２１が干渉しない程度に突出させればよい（図６（ａ）参照）。
【００５７】
そして、シート抑えブロック２１において、鉛直方向下側の底面２１ａが錠剤シート１０の上面に対面するように設けられている。
【００５８】
このようにすることで、錠剤シート１０の厚み方向において錠剤シート１０が所定の量以上に反るなど変形している場合、搬送ベルト１９によって錠剤シート１０を搬送すると、シート抑えブロック２１の底面２１ａが錠剤シート１０の側縁部１０ｂ近傍において錠剤シート１０の上面に当接した状態で、錠剤シート１０は搬送されることとなる。
【００５９】
つまり、錠剤シート１０の側縁部１０ｂ近傍において錠剤シート１０の上面をシート抑えブロック２１の底面２１ａが抑えることによって、錠剤シート１０の上面の高さ、つまり錠剤シート１０の反り具合を、所定の高さ以上に高くならないように規制している。
【００６０】
そして、シート抑えブロック２１の底面２１ａの高さ（錠剤シート１０の上面との間の距離）は、錠剤シート１０の収納部１０ａの高さ（厚さ）より小さくしている。
【００６１】
したがって、錠剤シート１０が厚み方向において反るなど変形している場合に発生する検知センサ２３の誤検知を低減できる。
【００６２】
つまり、検知センサ２３の検知可能な高さを超える程度に、錠剤シート１０が厚み方向において変形していると、錠剤シート１０の収納部１０ａと間違って検知する場合があるが、シート抑えブロック２１によってこの誤検知を低減できる。
【００６３】
以上のように、本実施形態においては、シート抑えブロック２１を備え、このシート抑えブロック２１の底面２１ａが錠剤シート１０の側縁部１０ｂの近傍において錠剤シート１０の上面に当接しながら、錠剤シート１０が搬送ベルト１９によって搬送されるので、錠剤シート１０の反りなどを抑制することができる。
【００６４】
その結果、錠剤シート１０が搬送ベルト１９によって所定の位置まで搬送されたことを確実に識別でき、錠剤シート１０を所定の位置まで正確に搬送することができるので、押圧部１８によって錠剤シート１０から錠剤１１を確実に取出すことができる。
【００６５】
したがって、錠剤取出装置２の信頼性を向上させ、薬局などの調剤業務効率化を促進できるので、極めて使い勝手の良いものとなる。
【００６６】
さらに、シート抑えブロック２１は、錠剤シート１０の厚み方向に上下動可能にガイド部１７に設けられ、錠剤シート１０の側縁部１０ｂの近傍とシート抑えブロック２１の底面２１ａとが錠剤シート１０の幅方向において所定の範囲で重なる構成としている。
【００６７】
具体的には、可動機構２４を設け、この可動機構２４を介してシート抑えブロック２１がガイド部１７に設けられている。
【００６８】
可動機構２４は、例えば、図６の（ａ）および（ｂ）に示すように、シート抑えブロック２１がガイド部１７に対して鉛直方向においてスライドすることを可能とする機構であって、可動機構２４にはシート抑えブロック２１が所定の位置に固定されている。
【００６９】
ガイド部１７の上面には、鉛直方向において上向きに直立した円柱状のピン２５が設けられ、このピン２５に摺動可能に嵌合する孔２６が可動機構２４に設けられている。
【００７０】
そして、この可動機構２４に設けられた孔２６とピン２５が嵌合した状態で、ガイド部１７に対して鉛直方向においてスライドするように可動機構２４が組み合わされている。
【００７１】
このようにして、ガイド部１７に対してシート抑えブロック２１が鉛直方向において上下動可能となっている。
【００７２】
なお、可動機構２４は、上述した構成に限定されるものではなく、ガイド部１７に対してシート抑えブロック２１が鉛直方向において上下動可能となる構成であればよい。
【００７３】
そして、シート抑えブロック２１は、底面２１ａの高さが所定の高さとなるように鉛直方向において保持された状態としている。
【００７４】
具体的には、例えば、図５に示すように、シート抑えブロック２１は、シート抑えブロック２１の上部に設けた孔２１ｂに水平方向（Ｙ軸方向）に挿入された横軸２７によって持ち上げられることによって鉛直方向において保持されている。
【００７５】
つまり、シート抑えブロック２１は図６（ａ）に示す状態となっており、この状態において、搬送ベルト１９によって錠剤シート１０を搬送すると、シート抑えブロック２１の底面２１ａは、錠剤シート１０の側縁部１０ｂ近傍において錠剤シート１０の上面に当接する。
【００７６】
搬送ベルト１９によって錠剤シート１０が所定の位置に搬送されると、図６（ｂ）に示すように横軸２７を鉛直方向において下方向に移動させ、これに伴ってシート抑えブロック２１も鉛直下方向に移動する。そして、シート抑えブロック２１の底面２１ａが錠剤シート１０の側縁部１０ｂの近傍において錠剤シート１０の上面を押さえつける。
【００７７】
このとき、錠剤シート１０の上面を押さえつける力は、弾性体２８などを介して横軸２７に作用するよう構成すればよい。
【００７８】
そして、シート抑えブロック２１の底面２１ａが錠剤シート１０の側縁部１０ｂの近傍において錠剤シート１０の上面を押さえつけた状態において、続いて、押圧部１８が錠剤シート１０の収納部１０ａを押すことによって、錠剤シート１０から錠剤１１を取り出す。
【００７９】
つまり、シート抑えブロック２１の底面２１ａは、押圧部１８が収納部１０ａを押す前に、錠剤シート１０の表面を押圧する構成としている。
【００８０】
このようにすることで、シート抑えブロック２１がガイド部１７に対して錠剤シート１０の厚み方向に上下に移動することによって、シート抑えブロック２１の底面２１ａが、錠剤シート１０の幅方向において所定の範囲で錠剤シート１０の側縁部１０ｂ近傍を押し付ける。
【００８１】
その結果、錠剤シート１０が搬送方向において大きく変形したり、錠剤シート１０の割り線部から折れたり、切れたりすることによって、錠剤シート１０の搬送に不具合が生じ、錠剤取出装置２の内部で錠剤シート１０が詰まることがない。したがって、錠剤取出装置２の信頼性を向上させ、薬局などの調剤業務効率化を促進できるので、極めて使い勝手の良いものとなる。
【００８２】
さらに、錠剤シート１０の側縁部１０ｂの近傍において錠剤シート１０の上面を押さえつけることによって、押圧部１８が錠剤シート１０の収納部１０ａを押すときに、錠剤シート１０がずれたりすることがなく、錠剤シート１０の収納部１０ａから錠剤１１を確実に取り出すことができる。
【００８３】
また、シート抑えブロック２１の底面２１ａの表面は凹凸を有する形状としてもよい。
【００８４】
これにより、錠剤シート１０とシート抑えブロック２１の底面２１ａの間の摩擦力が増すので、さらに錠剤シート１０をずれ難くすることができる。
【００８５】
このような錠剤取出装置２の機能を説明すると、図７は本実施形態の錠剤取出装置２の構成を示すブロック図である。既によく知られた構成であるので詳細の説明は省略するが、制御部２０は、搬送ベルト１９、送りベルト２２に、それぞれを駆動するモータなどの駆動ユニットを介して接続され、それぞれの動作を制御して行わせている。
【００８６】
なお、この制御部２０は錠剤取出装置２と交信可能に接続された別ユニットとして構成してもよい。
【００８７】
＜錠剤取出装置の動作＞
さて、以上のように構成された本実施形態の錠剤取出装置２において、錠剤１１を錠剤シート１０から取り出す場合、図８に示すごとく次のような手順を制御部２０が実行することになる。
【００８８】
本実施形態では、例えば図２のように、錠剤シート１０において収納部１０ａが２列に並んでいる状態のシートから錠剤１１を取り出す場合について説明する。
【００８９】
まず、錠剤シート１０が搬送ベルト１９によって押圧部１８に対して所定の位置に搬送される（図８のＳ１）。
【００９０】
より具体的には、錠剤シート１０がガイド部１７に案内された状態で、錠剤シート１０の収納部１０ａが押圧部１８に対して所定の位置となるように、搬送ベルト１９によって錠剤取出装置２の中を搬送される。
【００９１】
続いて、錠剤シート１０が搬送ベルト１９によって押圧部１８に対して所定の位置に搬送されると、制御部２０はモータなどの駆動ユニットを介して押圧部１８を押し下げ、錠剤シート１０の収納部１０ａを押圧する（図８のＳ２）。
【００９２】
より具体的には、押圧部１８は、錠剤シート１０の収納部１０ａを錠剤シート１０の厚み方向に押圧する。
【００９３】
このとき、押圧部１８による収納部１０ａの押し下げ量が、錠剤シート１０の収納部１０ａを形成しているプラスチック部分が錠剤シート１０の下面から少し飛び出す程度、あるいは飛び出さない程度に変形するように、制御部２０はモータなどの駆動部を介して押圧部１８を押し下げる。
【００９４】
これにより、錠剤シート１０の収納部１０ａに収納されている錠剤１１が、錠剤シート１０の下面の封止膜を破り、錠剤シート１０の下面から部分的に突出し又は落下する。
【００９５】
次に、図８のステップＳ２において、錠剤シート１０から錠剤１１を取り出した列とは反対側の列において、制御部２０は、モータなどの駆動ユニットを介して押圧部１８を押し下げ、錠剤シート１０の収納部１０ａを押圧する（図８のＳ３）。
【００９６】
これにより、図８のステップＳ２において錠剤シート１０から錠剤１１を取り出した列とは反対側の列から、図８のステップＳ２の設定と同様に、錠剤１１が錠剤シート１０の下面から落下する。
【００９７】
そして、錠剤１１を錠剤シート１０から所望の量だけ取り出すまで図８のステップＳ１からステップＳ３の動作を繰り返し実行する。
【００９８】
このようにして、本実施形態の錠剤取出装置２において、錠剤１１が錠剤シート１０から取り出される。
【００９９】
なお、上述した実施の形態は本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明はその趣旨を逸脱することなく変更、改良され得るとともに、本発明にはその等価物も含まれる。
【符号の説明】
【０１００】
１  薬品包装装置
２  錠剤取出装置
３  カセット棚
４  錠剤収集路
５  薬品収集ホッパ
６  薬品投入口
７  薬品包装部
８  薬包帯取出口
１０  錠剤シート
１０ａ  収納部
１０ｂ  側縁部
１１  錠剤
１２  収納スペース
１３  薬品収集路
１４  制御コントローラ
１５  タッチパネル
１６  蓄積部
１７  ガイド部
１７ａ  ガイド面
１８  押圧部
１９  搬送ベルト（搬送部の一例）
２０  制御部
２１  シート抑えブロック
２１ａ  底面
２１ｂ  孔
２２  送りベルト
２３  検知センサ
２４  可動機構
２５  ピン
２６  孔
２７  横軸
２８  弾性体
【図２】
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【図７】
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【図８】
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【図１】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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