(57)【要約】【解決手段】本発明は電動二輪均衡スクーターを提供する。本発明の電動二輪均衡スクーターは接続本体（１）を備え、前記接続本体（１）はそれぞれ左支持部（４）及び右支持部（５）の一部を覆うものであり、当該覆われている領域内には垂直方向に存在する複数の弾性手段がさらに配置される。前記接続本体と前記右支持部との間における先端位置と後端位置、前記接続本体と前記左支持部との間における先端位置と後端位置に、少なくとも１つの弾性手段がそれぞれ配置される。本発明の電動二輪均衡スクーターは、ユーザがうまく立てない又は路面状況が悪いといった問題が発生する場合に、前記均衡スクーターが自動センシングを開始しないように、先端に位置する弾性手段が機能して力を吸収することで危険を避けることができる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動二輪均衡スクーターであって、
中間部における中間支持部と、中間支持部の両側に位置する左支持部及び右支持部とを備え
対向する前記左支持部と前記右支持部の外端部において、それぞれのモータに制御される左輪と右輪とが配置され、
前記中間支持部は、接続本体を備え、
前記接続本体において、軸受により左支持部と回転可能に接続する第１接続部と、軸受により右支持部と回転可能に接続する第２接続部とが配置され、
前記接続本体によって、それぞれ左支持部及び右支持部の一部が覆われ、当該覆われた領域内において、垂直方向に存在する複数の弾性手段がさらに配置され、
接続本体及び右支持部の間の先端位置において少なくとも１つの弾性手段が配置され、
接続本体及び右支持部の間の後端位置において少なくとも１つの弾性手段が配置され、
接続本体及び左支持部の間の先端位置において少なくとも１つの弾性手段が配置され、
接続本体及び左支持部の間の後端位置において少なくとも１つの弾性手段が配置される、電動二輪均衡スクーター。
【請求項２】
前記弾性手段がばね又はゴム弾性体であることを特徴とする請求項１に記載の電動二輪均衡スクーター。
【請求項３】
前記接続本体と前記右支持部との間における少なくとも２つの弾性手段が、一体として構成されているリードであり、当該リードにおいて、少なくとも２つの円弧状凸部が上向きに配置されていることを特徴とする請求項１に記載の電動二輪均衡スクーター。
【請求項４】
前記接続本体と前記左支持部との間における少なくとも２つの弾性手段が、一体として構成されているリードであり、当該リードにおいて、少なくとも２つの円弧状凸部が上向きに配置されていることを特徴とする請求項１に記載の電動二輪均衡スクーター。
【請求項５】
前記接続本体が水平板状であり、
前記第１接続部が、前記接続本体に固定される左ライザー板を備え、
該左ライザー板において、左固定軸が配置され、
前記左支持部が、該左固定軸と共に回転するための左スリーブを備え、
前記第２接続部が、前記接続本体に固定される右ライザー板を含み、
該右ライザー板において、右固定軸が配置され、
前記右支持部が、該右固定軸と共に回転するための右スリーブを備えることを特徴とする請求項１に記載の電動二輪均衡スクーター。
【請求項６】
前記左固定軸が左スリーブを通過するものであり、
前記左固定軸の左スリーブから突き出た部分において、左固定軸が抜け出ることを防止するためのクランプがさらに設置されており、
前記右固定軸が右スリーブを通過するものであり、
前記右固定軸の右スリーブから突き出た部分において、右固定軸が抜け出ることを防止するためのクランプがさらに設置されることを特徴とする請求項５に記載の電動二輪均衡スクーター。
【請求項７】
前記左固定軸と前記左スリーブとの間に２つの軸受が配置され、
前記２つの軸受が、前記左固定軸及び前記左スリーブの軸方向に沿って配置され、
前記右固定軸と前記右スリーブとの間に２つの軸受が配置され、
前記２つの軸受が、前記右固定軸及び前記右スリーブの軸方向に沿って配置されることを特徴とする請求項５に記載の電動二輪均衡スクーター。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自己均衡電動スクーターに関するものであり、とりわけ、センサによる制御が可能な二輪車に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電動均衡スクーター（balancing electric vehicle）は、体性感覚車（sensor-controlled vehicle。いわゆる、「セグウェイ（登録商標）」。）とも呼ばれ、その作動原理は、主に「動的安定化」という基本原理に基づくものであり、車体内部のジャイロスコープ（姿勢制御）装置と加速度センサとを利用して、車体の位置の変化を検出するとともに、サーボ制御システムを利用して、システムの均衡を保持するように確実にモータを駆動して調整を行わせるものである。その面白さから、電動均衡スクーターは若者や子供達の間で大変人気があり、近年発展しているカテゴリーの製品となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】（特になし）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
現在の単軸均衡スクーター（uniaxial balancing vehicle）又は二軸均衡スクーター（biaxial balancing vehicle）とは、ユーザが車体に立って足を踏み込む際に、傾斜によりユーザの身体による力が加えられることで、車体が自ら柔軟に感知して移動を開始するものであるが、このような車は初心者の安全使用において好ましくない。このような車において車体のスピードが速すぎる場合、平坦な道では車体が転がってしまったりする恐れがあり、平坦でない道では路面状況が悪いせいで重心が不安定になってしまい、左足や右足の傾斜による力が少しでも不均衡であったならば、車体が自ら柔軟に感知して操作し始めてしまうがために、ユーザが転んで怪我をしてしまったりする恐れがある。
【０００５】
本発明は、上述の課題に鑑みたものであり、その目的は、従来技術における問題を解決するための電動均衡スクーターを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を達成するため、本発明は以下の電動二輪均衡スクーターについて提供するものである。すなわち、
中間部における中間支持部と、
前記中間支持部の両側において配置される左支持部と右支持部とを備え、
前記左支持部の一端と前記右支持部の一端とが互いに対向するものであり、
これら互いに対向する前記左支持部の一端と前記右支持部の一端のそれぞれにおいて、それぞれのモータにより制御される左輪と右輪とが配置され、
前記中間支持部は、接続本体を備え、
前記接続本体において、
軸受により左支持部と回転可能に接続する第１接続部と、
軸受により右支持部と回転可能に接続する第２接続部とが配置される、
前記接続本体は、
それぞれ左支持部及び右支持部の一部を覆っており、当該覆っている領域内において、垂直方向に存在する複数の弾性手段がさらに配置され、
接続本体及び右支持部の間の先端位置において、少なくとも１つの弾性手段が配置され、
接続本体及び右支持部の間の後端位置において、少なくとも１つの弾性手段が配置され、
接続本体及び左支持部の間の先端位置において、少なくとも１つの弾性手段が配置され、
接続本体及び左支持部の間の後端位置において、少なくとも１つの弾性手段が配置されることを特徴とする電動二輪均衡スクーターに関する。
【０００７】
好ましくは、前記弾性手段は、ばね、弾性シート（reed）、膨張可能なバブル、ゴム弾性体など当業者に良く知られている弾性体である。
【０００８】
好ましくは、接続本体及び右支持部の間における少なくとも２つの弾性手段は、一体として構成されているリードであり、少なくとも２つの円弧状凸部が上向きに配置される該リードである。
【０００９】
好ましくは、接続本体及び左支持部の間における少なくとも２つの弾性手段は、一体として構成されているリードであり、少なくとも２つの円弧状凸部が上向きに配置される該リードである。
【００１０】
好ましくは、前記接続本体は水平板状であり、前記第１接続部は前記接続本体に固定される左ライザー板（左の垂立プレート）を含み、前記左ライザー板において左固定軸が配置され、前記左支持部は、左固定軸と合わせて回転するための左スリーブを備えて、前記第２接続部は、前記接続本体に固定される右ライザー板（右の垂立プレート）を含み、前記右ライザー板において、右固定軸が配置され、前記右支持部は右固定軸と合わせて回転するための右スリーブを備えることができる。
【００１１】
好ましくは、前記左固定軸が左スリーブを通過するものであり、
前記左固定軸の左スリーブから突き出る部分において左固定軸の脱落を防止するためのクランプがさらに設置されるものであり、
前記右固定軸が右スリーブを通過するものであり、
前記右固定軸の右スリーブから突き出る部分において右固定軸の脱落を防止するためのクランプがさらに設置されるものである。
【００１２】
好ましくは、左固定軸及び左スリーブの間に２つの軸受が配置され、当該２つの軸受は、左固定軸及び左スリーブの軸方向に沿って分布し、
右固定軸及び右スリーブの間に２つの軸受が配置され、当該２つの軸受は、右固定軸及び右スリーブの軸方向に沿って分布する。
【００１３】
本発明の電動均衡スクーターは、ユーザがうまく立てない、又は路面状況が悪いといった問題が出たとき、例えば、使用者が後に傾くといったときに、左支持部と右支持部とが中間支持部に対して後に回転し得るが、その際に先端に位置する弾性手段が機能することで、前記均衡スクーターが後に傾くことによる自動センシング（self-sensing）の開始を防止すべく、当該後に傾くことで発生する誤操作による力を吸収し、危険を避ける。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１は本発明の実施形態の一つである電動均衡スクーターの構成を説明するための図である。
【図２】図２は本発明の実施形態の一つである電動均衡スクーターの内部構成を説明するための図である。
【図３】図３は図２の分解図である。
【図４】図４は図２の構成の一部を説明するための図である。
【図５】図５は本発明の他の実施形態の電動均衡スクーターの内部構成を説明するための図である。
【図６】図６は図５の分解図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本願発明が解決しようとする課題と、採用する技術案と、得られた有益な効果とを容易に理解させるため、以下、具体的な図面と併せて本願発明の実施形態について更に説明する。
【００１６】
参照図面の図１、図２によれば、本発明は、中間部における中間支持部と、中間支持部の両側に位置する左支持部５及び右支持部４と、左支持部５及び右支持部４の下に配置される左下カバー１５及び右下カバー１６と、左支持部５及び右支持部４の上に配置される左ペダル１３及び右ペダル１４とを備える電動二輪均衡スクーターを提供する。
【００１７】
また、対向する前記左支持部５の外端部と前記右支持部４の外端部において、それぞれのモータに制御される左輪と右輪とが配置され、即ち、左支持部５の外側における端部は、モータに制御される左輪に回転可能に接続され、右支持部４の外側における端部は、モータに制御される右輪に回転可能に接続される。
【００１８】
前記中間支持部は、接続本体１を含む。前記接続本体１には、軸受により左支持部５と回転可能に接続する第１接続部と、軸受により右支持部４と回転可能に接続する第２接続部とが配置される。本発明の実施様態の一つでは、前記接続本体１は水平板状であり、前記第１接続部は、前記接続本体１の下に固定される左ライザー板２を含み、前記左ライザー板２において左固定軸が配置され、前記左支持部５は、左固定軸と合わせて回転するための左スリーブ７を備えて、前記第２接続部は、前記接続本体１の下に固定される右ライザー板３を含み、前記右ライザー板３において右固定軸１１が配置され、前記右支持部４は、右固定軸１１と合わせて回転するための右スリーブ６を備える。
【００１９】
図３を参照すると、組み付ける際に右ライザー板３における右固定軸１１を、右支持部４の右スリーブ６に挿し入れ、両者を軸受により回転可能に組み合せる。本発明の好適な実施形態では、右固定軸１１及び右スリーブ６の間に２つの軸受８、９が配置され、当該２つの軸受８、９は、右固定軸１１及び右スリーブ６の軸方向に沿って分布する。例えば、当該２つの軸受８、９はそれぞれ右スリーブ６の両端部に分布し、右固定軸１１は２つの軸受８、９の内輪と嵌合し、右スリーブ６は２つの軸受８、９の外輪と嵌合するように構成され、右支持部４と中間支持部とが回転可能に接続することを実現する。
【００２０】
上記と同様の原理で、左ライザー板２における左固定軸を左支持部５の左スリーブに挿し入れ、両者を軸受により回転可能に組み合せる。本発明の好適な実施形態では、左固定軸及び左スリーブの間に２つの軸受が配置され、当該２つの軸受は、左固定軸及び左スリーブの軸方向に沿って分布する。例えば、当該２つの軸受はそれぞれ左スリーブの両端部に分布し、左固定軸は２つの軸受の内輪と嵌合し、左スリーブは２つの軸受の外輪と嵌合するように構成され、左支持部５と中間支持部とが回転可能に接続することを実現する。
【００２１】
本発明の好適な実施形態では、前記右固定軸１１が右スリーブ６を通過し、前記右固定軸１１の右スリーブ６から出てくる部分において、右固定軸１１が抜け出ることを防止するためのクランプ１０が設置される。例えば、右固定軸１１においてクランプ１０を挿し入れるためのリング状のスロット（溝）を配置してよい。上記と同様の原理で、前記左固定軸が左スリーブ７を通過し、前記左固定軸の左スリーブ７から出てくる部分において、左固定軸が抜け出ることを防止するためのクランプが設置される。
【００２２】
上述の実施形態では、左スリーブと右スリーブは、それぞれ左支持部と右支持部に配置される。一方で、左固定軸と右固定軸は、中間支持部に配置される。当然ながら、当業者が、左スリーブと右スリーブとを中間支持部に配置することは容易に予想できる。左スリーブと右スリーブとを、それぞれ左支持部と右支持部に配置する場合は、左右それぞれの支持部と中間支持部との間で回転可能に接続することができる。
【００２３】
本発明の電動均衡スクーターでは、中心部において中間支持部を備え、前記中間支持部の両側でそれぞれ回転可能に左支持部及び右支持部が接続されるように構成される。当該構成は、前記均衡スクーターの回転可能な接続位置において受ける非回転方向の圧力を大幅に分散することができ、接続位置における同軸性を保障するとともに、左支持部と右支持部がそれぞれ２つの軸受により中間支持部に接続されることで、接続位置における摩擦力を大幅に下げて寿命を改善しつつも、電動均衡スクーターにおける柔軟性を向上させた。
【００２４】
本発明の電動均衡スクーターにおいて、前記接続本体１はそれぞれ左支持部５及び右支持部４の一部を覆う。例えば、左支持部５の一部は接続本体１の下方に挿し入れられ、両者が相互に平行となるように配置される。当該覆われている領域内には、垂直方向に存在する複数の弾性手段がさらに配置され、このうち、接続本体１及び右支持部４の間の先端位置において少なくとも１つの弾性手段が配置され、接続本体１及び右支持部４の間の後端位置において少なくとも１つの弾性手段が配置され、接続本体１及び左支持部５の間の先端位置において少なくとも１つの弾性手段が配置され、接続本体１及び左支持部５の間の後端位置において少なくとも１つの弾性手段が配置される。
【００２５】
本発明の好適な実施形態において、前記弾性手段はばね、弾性シート、膨張可能なバブル、ゴム弾性体など当業者に良く知られている弾性体である。本発明の実施様態の一つでは、接続本体１及び右支持部４の間における少なくとも２つの弾性手段は、一体として構成されているリード１２である（図３、図４を参照。）。弾性手段の変形例として、当該リード１２では少なくとも２つの上向きの円弧状凸部が配置される。組み付ける際に、リード１２を右支持部４に固定し、リード１２の２つの円弧状凸部をそれぞれ接続本体１の先端又は後端に組み付けるようにしてよい。また、当該リード１２を接続本体１に固定し、その２つの円弧状凸部をそれぞれ右支持部４の前方と後方に組み付けるようにしてもよい。
【００２６】
上記と同様の原理で、接続本体１と左支持部５との間における少なくとも２つの弾性手段は、一体として構成されているリード１２である（図３を参照。）。弾性手段の変形例として、当該リード１２では少なくとも２つの上向きの円弧状凸部が配置される。組み付ける際に、リード１２を左支持部５に固定し、リード１２の２つの円弧状凸部をそれぞれ接続本体１の先端又は後端に組み付けるようにしてよい。また、当該リード１２を接続本体１に固定し、その２つの円弧状凸部をそれぞれ左支持部５の前方と後方に組み付けるようにしてもよい。
【００２７】
ユーザがうまく立てない又は路面状況が悪いといった問題、例えば、使用者が後に傾くような場合には、左支持部と右支持部が中間支持部に対して後方に回転するが、その際に、先端に位置する弾性手段が機能することで、均衡スクーターが後に傾く自動センシングを開始しないように、当該後に傾く誤操作の力を吸収して危険を避ける。
【００２８】
ユーザが均衡スクーターの左支持部と右支持部に踏み込んだ際には、力が発生するだろうが、当該力は弾性手段により緩和される。当該弾性手段の弾性力を克服してユーザが安定して立っているときは、車体の傾きを感じ始めてから移動する。また、ユーザは、スクーターに立ち乗っている際に、うまく立てないせいで力のバランスをよく制御できないため、両足の力が不均一になる恐れもあるが、当該弾性手段によって、こうした問題を緩和でき、誤操作や立ち乗りの不安定、力の不均一、路面状況の不良などによる誤反応の問題を緩和でき、危険を減らすことができる。
【００２９】
また、本発明の実施様態の一つでは、弾性手段としてばね１７をそれぞれ接続本体１と右支持部４、左支持部５との間に配置し、当該ばね１７を取り付けるために、ばね１７を収納する凹部、又はばね１７と係合する凸部などを設置してもよく（図５、図６を参照。）、それらは当業者にとって公知であり常識であるため、説明を省略する。
【００３０】
好適な実施形態により本発明を詳しく説明した。しかし、前述の内容を読み込んだ上で、各実施形態を変形又は追加することは、当業者にとって容易であると考えられる。出願人の意図は、これらのすべての変形又は追加は本発明の保護範囲に入るものである。
【符号の説明】
【００３１】
１  接続本体
２  左ライザー板
３  右ライザー板
４  右支持部
５  左支持部
６  右スリーブ
７  左スリーブ
８  軸受
９  軸受
１０  クランプ
１１  右固定軸
１２  リード
１３  左ペダル
１４  右ペダル
１５  左下カバー
１６  右下カバー
１７  ばね
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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