(57)【要約】【課題】  通常の射出スクリューを用いることができ、且つ、部分発泡成形品を製造することができる発泡成形品の製造方法を提供すること。【解決手段】  キャビティ１１と、キャビティ１１に開口した複数のゲート１４と、複数のゲート１４のそれぞれを通じてキャビティ１１に連通する複数のランナー１３と、が形成されている金型１０を用いて発泡成形品を製造する発泡成形品の製造方法であって、複数のランナー１３のうちの一部のランナーである発泡ランナー１３ｂに発泡剤を供給する発泡剤供給工程Ｓ２と、複数のランナー１３に既に充填されている樹脂を、複数のゲート１４を通じてキャビティ１１内に射出する射出工程Ｓ５と、を含む発泡成形品の製造方法とする。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
キャビティと、前記キャビティに開口した複数のゲートと、複数の前記ゲートのそれぞれを通じて前記キャビティに連通する複数のランナーと、が形成されている金型を用いて発泡成形品を製造する発泡成形品の製造方法であって、
複数の前記ランナーのうちの一部のランナーである発泡ランナーに発泡剤を供給する発泡剤供給工程と、
複数の前記ランナーに充填されている樹脂を、複数の前記ゲートを通じて前記キャビティ内に射出する射出工程と、
を含む、発泡成形品の製造方法。
【請求項２】
請求項１に記載の発泡成形品の製造方法において、
前記発泡剤供給工程にて前記発泡ランナーに供給された発泡剤を、前記発泡ランナーに充填されている溶融樹脂に分散させる発泡剤分散工程を含む、
発泡成形品の製造方法。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の発泡成形品の製造方法において、
前記発泡剤供給工程の実行前に複数の前記ゲートを封止するゲート封止工程と、
前記発泡剤分散工程の実行後に複数の前記ゲートの封止を解除するゲート封止解除工程と、
を含み、
前記射出工程は、前記ゲート封止解除工程の実行後に実行される、
発泡成形品の製造方法。
【請求項４】
キャビティと、前記キャビティに開口した複数のゲートと、複数の前記ゲートのそれぞれを通じて前記キャビティに連通する複数のランナーと、複数の前記ランナーのうちの一部のランナーである発泡ランナーに連通する発泡剤供給通路と、が形成された金型と、
前記発泡剤供給通路に連通され、前記発泡剤供給通路を経由して前記発泡ランナーに発泡剤を供給する発泡剤供給装置と、
前記発泡ランナー内に配設され、前記発泡ランナーに供給された発泡剤が前記発泡ランナーに充填されている溶融樹脂に分散するように、前記溶融樹脂を攪拌する攪拌装置と、
を備える、発泡成形用金型ユニット。
【請求項５】
請求項４に記載の発泡成形用金型ユニットにおいて、
前記発泡ランナー内に配設されたゲートピンである発泡ゲートピンと、
前記発泡ゲートピンが、前記発泡ランナーと前記キャビティとの間に設けられるゲートである発泡ゲートの封止及び封止の解除を行うことができるように、前記発泡ゲートピンを軸方向移動させる発泡ゲートピン移動装置と、
前記発泡ゲートピンを回転させる発泡ゲートピン回転装置と、
を備え、
前記攪拌部材は、前記発泡ゲートピンの周面に取り付けられた攪拌羽根である、
発泡成形用金型ユニット。
【請求項６】
請求項５に記載の発泡成形用金型ユニットにおいて、
前記発泡剤供給装置の動作、前記発泡ゲートピン回転装置の動作、及び前記発泡ゲートピン移動装置の動作を制御する制御装置をさらに備え、
前記制御装置は、
前記発泡ゲートピンによって前記発泡ゲートが封止されているときに前記発泡剤供給装置を作動させて前記発泡ランナーに発泡剤を供給する発泡剤供給処理と、
前記発泡剤供給処理の実行後に、前記発泡ゲートピン回転装置を作動させて前記発泡ゲートピン及び前記攪拌羽根を回転させて、前記発泡ランナー内に充填されている溶融樹脂を前記攪拌羽根で攪拌することにより、前記発泡ランナー内に供給された発泡剤を前記発泡ランナー内に充填されている溶融樹脂に分散させる発泡剤分散処理と、
発泡剤分散処理の実行後に、前記発泡ゲートピン移動装置を作動させて前記発泡ゲートピンを軸方向移動させることにより、前記発泡ゲートの封止を解除するゲート封止解除処理と、
を実行する、
発泡成形用金型ユニット。
【請求項７】
請求項６に記載の発泡成形用金型ユニットにおいて、
前記制御装置は、前記ゲート封止解除処理の実行後に、射出成形機に備えられる射出スクリューを動作させて、前記射出成形機から溶融樹脂を複数の前記ランナーに射出する射出処理を実行する、
発泡成形用金型ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、発泡成形品の製造方法及び発泡成形用金型ユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
内部に多数の気泡が形成された樹脂成形品（以下、発泡成形品という。）は、軽量化に資する。発泡成形品を成形する場合、一般に、射出成形機の射出シリンダ内で溶融樹脂に発泡剤（不活性ガス）が分散される。そして、発泡剤が分散された溶融樹脂（発泡樹脂）を射出成形機から金型のキャビティ内に射出することにより、発泡成形品が成形される。
【０００３】
特許文献１は、発泡成形品の製造方法に適用することができる射出成形機を開示する。この射出成形機においては、射出シリンダ内の射出スクリューに、添加剤及び超流動状態の不活性ガスが注入される高圧エリアと、高圧エリアの下流側であってシール機構により高圧エリアと仕切られた低圧エリアとが設けられる。シール機構は、射出スクリューの順回転により高圧エリアと低圧エリアが連通し、射出スクリューの逆回転により高圧エリアと低圧エリアとの連通が遮断されるように構成される。また、低圧エリアには、樹脂圧が徐々に降下するようにスクリュー形状が特殊形状にされた降圧緩和区間が設けられる。特許文献１に記載の射出成形機によれば、射出スクリューを半回転程度逆回転させてシール機構によって高圧エリアと低圧エリアとの連通を遮断させ、その状態において、高圧エリアに添加剤及び超流動状態の不活性ガスが注入される。これにより高圧エリア内で溶融樹脂の粘度が低下されるとともに添加剤が溶融樹脂に均一分散する。次いで、射出スクリューを順回転させる。すると、高圧エリアと低圧エリアが連通する。このため、添加剤が均一分散された溶融樹脂が低圧エリアに流れる。このとき、溶融樹脂が射出スクリューの高圧緩和区間を通ることによって、樹脂圧の降下が緩慢にされる。このため、急激な樹脂圧降下による溶融樹脂のベントアップを防止しつつ、不活性ガスを脱気することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−１６８０７９号公報
【発明の概要】
【０００５】
（発明が解決しようとする課題）
特許文献１のように射出シリンダ内で不活性ガス等の発泡剤を溶融樹脂に分散させようとする場合、高圧エリアと低圧エリアとの間のシール構造、高圧緩和区間を形成するための構造、などの、特殊な構造の射出スクリューを用いなければならない。そのため、通常のフルフライト型の射出スクリューを用いることができず、よって、射出成形機のコストアップが懸念される。また、特許文献１に記載の射出成形機を用いて発泡成形を行う場合、溶融樹脂の全体に発泡剤（不活性ガス）が分散されるので、成形品内部に気泡が一様に存在する。つまり、一部に気泡が存在し、その他の部分に気泡が存在しないように構成される発泡成形品（以下、部分発泡成形品と呼ぶ場合もある。）を製造することができない。よって、成形品のうちのある部分の強度が必要な場合であっても、その部分にも気泡が存在することとなって、十分な製品強度を補償することができない。
【０００６】
本発明は、通常の射出スクリューを用いることができ、且つ、部分発泡成形品を製造することができる発泡成形品の製造方法及び、そのための発泡成形用金型ユニットを提供することを目的とする。
【０００７】
（課題を解決するための手段）
本発明は、キャビティ（１１）と、キャビティに開口した複数のゲート（１４）と、複数のゲートのそれぞれを通じてキャビティに連通する複数のランナー（１３）と、が形成されている金型（１０）を用いて発泡成形品を製造する発泡成形品の製造方法であって、複数のランナーのうちの一部のランナーである発泡ランナー（１３ｂ）に発泡剤を供給する発泡剤供給工程（Ｓ２）と、複数のランナーに充填されている樹脂を、複数のゲートを通じてキャビティ内に射出する射出工程（Ｓ５）と、を含む、発泡成形品の製造方法を提供する。
【０００８】
本発明に係る発泡成形品の製造方法によれば、発泡剤が、射出成形機の射出シリンダにではなく、金型に形成されている複数のランナーのうちの一部のランナー（発泡ランナー）に供給される。その後、発泡ランナーを含めた全てのランナーに充填されている樹脂が、ゲートを通じてキャビティに射出される。この場合において、発泡ランナーからキャビティに充填された樹脂には発泡剤が含まれており、発泡ランナーではないランナーからキャビティに充填された樹脂には発泡剤が含まれていない。このため、得られた成形品において発泡ランナーからキャビティに充填された樹脂により形成される部分には気泡が存在し、発泡ランナーではないランナーからキャビティに充填された樹脂により形成される部分には気泡が存在しない。このようにして、部分発泡成形品を製造することができる。また、本発明によれば、射出成形機に発泡剤を供給しないため、通常のフルフライト型の射出スクリューを備える射出成形機を用いて、部分発泡成形品を製造することができる。
【０００９】
この場合、本発明に係る製造方法は、発泡剤供給工程にて発泡ランナーに供給された発泡剤を、発泡ランナーに充填されている溶融樹脂に分散させる発泡剤分散工程（Ｓ３）を含むとよい。これによれば、発泡剤分散工程の実行により発泡ランナー内の溶融樹脂に発泡剤が均一分散するため、発泡させたい部分に十分に且つ均一に気泡を存在させることができる。
【００１０】
また、本発明に係る製造方法は、発泡剤供給工程の実行前に複数のゲートを封止するゲート封止工程（Ｓ１）と、発泡剤分散工程の実行後に複数のゲートの封止を解除するゲート封止解除工程（Ｓ４）と、含むのがよい。そして、射出工程は、ゲート封止解除工程の実行後に実行されるとよい。これによれば、複数のゲートを封止してから発泡ランナーに発泡剤を供給することにより、供給された発泡剤が発泡ランナー以外の部分に分散（拡散）することが防止される。
【００１１】
また、本発明は、キャビティ（１１）と、キャビティに開口した複数のゲート（１４）と、複数のゲートのそれぞれを通じてキャビティに連通する複数のランナー（１３）と、複数のランナーのうちの一部のランナーである発泡ランナー（１３ｂ）に連通する発泡剤供給通路（１０Ｅ）と、が形成された金型（１０）と、発泡剤供給通路に連通され、発泡剤供給通路を経由して発泡ランナーに発泡剤を供給する発泡剤供給装置（２０）と、発泡ランナー内に配設され、発泡ランナーに供給された発泡剤が発泡ランナーに充填されている溶融樹脂に分散するように、溶融樹脂を攪拌する攪拌装置（１５ｃ）と、を備える、発泡成形用金型ユニット（１）を提供する。
【００１２】
本発明に係る発泡成形用金型ユニットによれば、発泡剤供給装置から発泡剤供給通路を経由して、金型内に形成されている複数のランナーのうちの一部のランナーである発泡ランナーに発泡剤が供給される。発泡ランナーに供給された発泡剤は、攪拌部材が発泡ランナー内に既に充填されている溶融樹脂を攪拌することにより、発泡ランナー内の溶融樹脂に分散される。この状態で、射出成形機から金型の各ランナーに溶融樹脂が射出されると、発泡ランナー内の溶融樹脂及び発泡ランナー以外のランナー内の溶融樹脂が、金型のキャビティに充填（射出）される。この場合において、発泡ランナーからキャビティに充填される樹脂には発泡剤が含まれており、発泡ランナー以外のランナーからキャビティに充填される樹脂には発泡剤が含まれていない。このため、得られた成形品において発泡ランナーからキャビティに充填された樹脂により形成される部分には気泡が存在し、発泡ランナーではないランナーからキャビティに充填された樹脂により形成される部分には気泡が存在しない。このようにして、部分発泡成形品を製造することができる。また、射出成形機内に発泡剤を供給するのではなく、金型内に発泡剤を供給するので、特別な構造を要しない通常のフルフライト型の射出スクリューを備える射出成形機を用いて、部分発泡成形品を製造することができる。
【００１３】
また、本発明に係る発泡成形用金型ユニットは、発泡ランナー内に配設されたゲートピンである発泡ゲートピン（１５ｂ）と、発泡ゲートピンが、発泡ランナーとキャビティとの間に設けられるゲートである発泡ゲート（１４ｂ）の封止及び封止の解除を行うことができるように、発泡ゲートピンを軸方向移動させる発泡ゲートピン移動装置（１８）と、発泡ゲートピンを回転させる発泡ゲートピン回転装置（１７）と、を備えるとよい。そして、攪拌部材は、発泡ゲートピンの周面に取り付けられた攪拌羽根（１５ｃ）であるのがよい。これによれば、発泡ゲートピン回転装置が駆動して発泡ゲートピンを発泡ランナー内で回転させることにより、攪拌羽根が発泡ランナー内で回転する。これにより、発泡ランナーに供給された発泡剤を、発泡ランナー内の溶融樹脂に分散させることができる。
【００１４】
また、本発明に係る発泡成形用金型ユニットは、発泡剤供給装置の動作、発泡ゲートピン回転装置の動作、及び発泡ゲートピン移動装置の動作を制御する制御装置（３０）をさらに備えるとよい。そして、制御装置は、発泡ゲートピンによって発泡ゲートが封止されているときに発泡剤供給装置を作動させて発泡ランナーに発泡剤を供給する発泡剤供給処理（Ｓ２）と、発泡剤供給処理の実行後に、発泡ゲートピン回転装置を作動させて発泡ゲートピン及び攪拌羽根を回転させて、発泡ランナー内に充填されている溶融樹脂を攪拌羽根で攪拌することにより、発泡ランナー内に供給された発泡剤を発泡ランナー内に充填されている溶融樹脂に分散させる発泡剤分散処理（Ｓ３）と、発泡剤分散処理の実行後に、発泡ゲートピン移動装置を作動させて発泡ゲートピンを軸方向移動させることにより、発泡ゲートの封止を解除するゲート封止解除処理（Ｓ４）と、を実行するとよい。
【００１５】
この場合、制御装置は、ゲート封止解除処理の実行後に、射出成形機（４０）に備えられる射出スクリュー（４２）を動作させて、射出成形機から溶融樹脂を複数のランナーに射出する射出処理（Ｓ５）を実行するとよい。
【００１６】
これによれば、制御装置が、発泡剤供給処理、発泡剤分散処理、ゲート封止解除処理を実行した後に、射出成形機から複数のランナーに溶融樹脂が射出されることにより、発泡ランナーから発泡剤が含まれた溶融樹脂がキャビティ内に充填され、発泡ランナー以外のランナーから発泡剤が含まれていない溶融樹脂がキャビティに充填される。このため部分発泡成形品を製造することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本実施形態に係る発泡成形用金型ユニットの構成を示す概略図である。
【図２】本実施形態に係る部分発泡成形品の製造方法を工程順に示すフローチャートである。
【図３】ゲート封止工程が実行された場合における、金型内の状態を示す概略断面図である。
【図４】発泡剤充填工程が実行された場合における、金型内の状態を示す概略断面図である。
【図５】分散工程が実施された場合における、金型内の状態を示す概略断面図である。
【図６】封止解除工程が実施された場合における、金型内の状態を示す概略断面図である。
【図７】射出工程が実施された場合における、金型内の状態を示す概略断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。図１は、本実施形態に係る発泡成形用金型ユニット１の構成を示す概略図である。図１に示すように、発泡成形用金型ユニット１は、金型１０と、発泡剤供給装置２０と、制御装置３０とを備える。
【００１９】
金型１０は、可動型１０Ａと固定型１０Ｂを備える。可動型１０Ａと固定型１０Ｂが型合わせされることにより、金型１０の内部にキャビティ１１が形成される。キャビティ１１内には、射出成形機４０から射出された溶融樹脂が充填される。キャビティ１１に充填された溶融樹脂を金型１０内で冷却固化させることにより、樹脂成形品が製造される。本実施形態では、樹脂成形品として、部分発泡成形品が製造される。
【００２０】
固定型１０Ｂには、射出成形機４０から射出される溶融樹脂がキャビティ１１に至るまでの経路としてのスプルー１２、連通路１９、複数のランナー１３、及び複数のゲート１４が、形成される。スプルー１２の一方端は固定型１０Ｂの表面に開口しており、この開口部分に、射出成形機４０の射出シリンダのノズルが接触される。このスプルー１２は、固定型１０Ｂに取り付けられるスプルーブッシュに形成されていてもよい。また、スプルー１２の他方端に複数のランナー１３が連通する。複数のランナー１３は、それぞれ、連通路１９を介してスプルー１２に連通する。なお、連通路１９もランナーと言えるが、本実施形態においては、説明の便宜上、連通路１９は、スプルー１２とランナー１３とを繋ぐ通路としてランナー１３と区別される。ランナー１３は、いわゆるホットランナーであり、成形品と一緒には取り出されない。
【００２１】
本実施形態において、複数のランナー１３は、通常ランナー１３ａと発泡ランナー１３ｂとに分別される。図１には、一つの通常ランナー１３ａと一つの発泡ランナー１３ｂが示されているが、複数のランナーのうちの一部のランナーが発泡ランナー１３ｂであり、残りのランナーが通常ランナー１３ａであればよい。つまり、発泡ランナー１３ｂの個数は、１つ以上であり且つ全部未満である。
【００２２】
通常ランナー１３ａ及び発泡ランナー１３ｂは、円柱状の通路である。また、図１からわかるように、発泡ランナー１３ｂの径は、通常ランナー１３ａの径よりも大きい。また、円柱状の通常ランナー１３ａ及び発泡ランナー１３ｂの一方端に、ゲート１４が開口している。複数のゲート１４は全てキャビティ１１にも開口している。従って、複数のゲート１４のそれぞれを通じて通常ランナー１３ａ及び発泡ランナー１３ｂがキャビティ１１に連通する。以下において、通常ランナー１３ａとキャビティ１１との間に設けられたゲート（通常ランナー１３ａに開口したゲート）を通常ゲート１４ａと呼び、発泡ランナー１３ｂとキャビティ１１との間に設けられたゲート（発泡ランナー１３ｂに開口したゲート）を発泡ゲート１４ｂと呼ぶ。
【００２３】
複数のランナー１３には、それぞれ、ゲートピンが配設される。ここで、通常ランナー１３ａに配設されたゲートピンを通常ゲートピン１５ａと呼び、発泡ランナー１３ｂに配設されたゲートピンを発泡ゲートピン１５ｂと呼ぶ。
【００２４】
通常ゲートピン１５ａは、その軸方向が、それが配設されている通常ランナー１３ａの軸方向（長手方向）と一致するように、通常ランナー１３ａに配設される。同様に、発泡ゲートピン１５ｂも、その軸方向が、それが配設されている発泡ランナー１３ｂの軸方向（長手方向）と一致するように、発泡ランナー１３ｂに配設される。
【００２５】
通常ゲートピン１５ａは、軸方向移動した場合にそれが配設されている通常ランナー１３ａとキャビティ１１との間に設けられる通常ゲート１４ａの封止及び封止の解除を行うことができるように、一方の端面が通常ゲート１４ａに対面した状態で、通常ランナー１３ａに配設される。同様に、発泡ゲートピン１５ｂは、軸方向移動した場合にそれが配設されている発泡ランナー１３ｂとキャビティ１１との間に設けられる発泡ゲート１４ｂの封止及び封止の解除を行うことができるように、一方の端面が発泡ゲート１４ｂに対面した状態で、発泡ランナー１３ｂに配設される。
【００２６】
また、発泡ゲートピン１５ｂの外周面から径外方に延びるように、攪拌羽根１５ｃが発泡ゲートピン１５ｂに取り付けられる。本実施形態では、複数枚の攪拌羽根１５ｃが、発泡ゲートピン１５ｂの軸方向において異なる位置にそれぞれ取り付けられる。なお、通常ゲートピン１５ａには発泡ゲートピン１５ｂ取り付けられているような攪拌羽根は取り付けられていない。攪拌羽根１５ｃが、本発明の攪拌装置に相当する。
【００２７】
通常ゲートピン１５ａの他方の端部側は、通常ランナー１３ａを突き抜けている。そして、通常ゲートピン１５ａの他方端が、固定型１０Ｂ内に形成された第一収容空間１０Ｃ内に進入するとともに、第一収容空間１０Ｃ内に配設されている通常ゲートピン移動装置１６に接続される。また、発泡ゲートピン１５ｂの他方の端部側は、発泡ランナー１３ｂを突き抜けている。そして、発泡ゲートピン１５ｂの他方端が、固定型１０Ｂ内に形成された第二収容空間１０Ｄ内に進入するとともに、第二収容空間１０Ｄ内に配設されている発泡ゲートピン回転装置１７に接続される。
【００２８】
第一収容空間１０Ｃ内に配設された通常ゲートピン移動装置１６は、例えば、油圧シリンダ、或いは、ボールねじ機構と電動モータ、からなり、作動することによって、通常ゲートピン１５ａを軸方向移動させることができるように構成される。
【００２９】
また、第二収容空間１０Ｄ内には、発泡ゲートピン回転装置１７に加え、発泡ゲートピン移動装置１８も配設される。発泡ゲートピン回転装置１７は、第一電動モータ１７１と、動力伝達ベルト１７２と、接続軸部１７３とを有する。第一電動モータ１７１は、出力軸１７１ａを有する。また、第一電動モータ１７１は、出力軸１７１ａの軸方向に移動可能であり且つそれ以外の方向に移動不能であるように、第二収容空間１０Ｄを構成する壁面に固定される。
【００３０】
接続軸部１７３は軸状部材であり、その一方の端部に拡径されたフランジ部分が形成される。また、第二収容空間１０Ｄに進入している発泡ゲートピン１５ｂの端部にも拡径されたフランジ部分が形成される。そして、接続軸部１７３の一方の端部に形成されたフランジ部分が発泡ゲートピン１５ｂの端部に形成されたフランジ部分に突き合わされた状態で、接続軸部１７３が発泡ゲートピン１５ｂに同軸的に且つ一体回転可能に接続される。また、接続軸部１７３は、第一電動モータ１７１の出力軸１７１ａと平行であるように、第二収容空間１０Ｄ内に配設される。従って、発泡ゲートピン１５ｂの軸方向と、出力軸１７１ａの軸方向は、一致する。
【００３１】
動力伝達ベルト１７２は、互いに平行配置した第一電動モータ１７１の出力軸１７１ａと接続軸部１７３とに掛け回される。従って、第一電動モータ１７１が駆動して出力軸１７１ａが回転すると、動力伝達ベルト１７２を介して接続軸部１７３が軸回りに回転する。接続軸部１７３が回転すると、接続軸部１７３に同軸連結した発泡ゲートピン１５ｂが軸回りに回転する。つまり、第一電動モータ１７１が駆動すると、発泡ゲートピン１５ｂが回転する。
【００３２】
また、第二収容空間１０Ｄに配設されている発泡ゲートピン移動装置１８は、第二電動モータ１８１と、回転伝達ギア装置１８２と、ボールネジ機構１８３とを備える。第二電動モータ１８１は出力軸１８１ａを有する。また、第二電動モータ１８１は、第二収容空間１０Ｄを構成する壁面に固定される。
【００３３】
回転伝達ギア装置１８２は、互いに噛み合っている駆動ギア１８２ａと従動ギア１８２ｂとを備える。駆動ギア１８２ａが、第二電動モータ１８１の出力軸１８１ａに同軸的に接続される。従って、第二電動モータ１８１が駆動して出力軸１８１ａが回転すると、出力軸１８１ａに連結した駆動ギア１８２ａ及び駆動ギア１８２ａに噛合している従動ギア１８２ｂが回転する。
【００３４】
ボールネジ機構１８３は、ボールネジ部１８３ａとボールナット部１８３ｂとを有する。ボールネジ部１８３ａは、その軸方向が、それが配設されている第二収容空間１０Ｄ内に進入している発泡ゲートピン１５ｂの軸方向に一致するように、回転可能に第二収容空間１０Ｄ内に配設される。このボールネジ部１８３ａの一方の端部に従動ギア１８２ｂが同軸的に連結される。従って、従動ギア１８２ｂが回転すると、それに伴いボールネジ部１８３ａも回転する。また、ボールナット部１８３ｂはボールネジ部１８３ａの外周に螺合される。また、図１に示すように、ボールナット部１８３ｂは、ブラケット１８４を介して第一電動モータ１７１に接続される。ボールナット部１８３ｂが第一電動モータ１７１に接続されることにより、ボールネジ部１８３ａが回転した場合にボールナット部１８３ｂがボールネジ部１８３ａに連れ回りすることが防止される。このため、ボールネジ部１８３ａが回転すると、ボールナット部１８３ｂはボールネジ部１８３ａにネジ送りされることにより、ボールネジ部１８３ａの軸方向に移動する。ここで、上記したようにボールネジ部１８３ａの軸方向は、発泡ゲートピン１５ｂの軸方向に一致する。従って、ボールネジ部１８３ａが回転すると、ボールナット部１８３ｂは、発泡ゲートピン１５ｂの軸方向に移動する。ボールナット部１８３ｂが発泡ゲートピン１５ｂの軸方向に移動すると、それに伴って、ボールナット部１８３ｂに接続されたブラケット１８４、ブラケット１８４に接続された第一電動モータ１７１、動力伝達ベルト１７２を介して第一電動モータ１７１に連結した接続軸部１７３、及び、接続軸部１７３に連結した発泡ゲートピン１５ｂが、発泡ゲートピン１５ｂの軸方向に沿って移動する。つまり、第二電動モータ１８１が駆動すると、発泡ゲートピン１５ｂが軸方向移動する。
【００３５】
図１に示すように、固定型１０Ｂ内には、発泡剤供給通路１０Ｅが形成される。この発泡剤供給通路１０Ｅの一方端は、発泡ランナー１３ｂに開口する。また、発泡剤供給通路１０Ｅの他方端は固定型１０Ｂの表面に開口する。この開口を介して、発泡剤供給装置２０が発泡剤供給通路１０Ｅに接続される。
【００３６】
発泡剤供給装置２０は、不活性ガスボンベ２１と、発泡剤生成装置２２と、不活性ガスボンベ２１と発泡剤生成装置２２とを接続する第一接続配管２３と、発泡剤生成装置２２と発泡剤供給通路１０Ｅとを接続する第二接続配管２４とを備える。
【００３７】
不活性ガスボンベ２１内には不活性ガス（例えば窒素ガス）が充填されている。不活性ガスボンベ２１内の不活性ガスは、第一接続配管２３を通って発泡剤生成装置２２に供給される。発泡剤生成装置２２は、不活性ガスボンベ２１から供給された不活性ガスを昇圧する。発泡剤生成装置２２によって昇圧された不活性ガスは、超臨界状態にされる。これにより、超臨界状態の発泡剤が生成される。そして、発泡剤生成装置２２で生成された発泡剤は、第二接続配管２４及び発泡剤供給通路１０Ｅを通って、発泡ランナー１３ｂに供給される。なお、発泡剤生成装置２２にはポンプが備えられており、ポンプが作動することにより発泡剤が発泡ランナー１３ｂに供給される。
【００３８】
制御装置３０は、第一収容空間１０Ｃに配設される通常ゲートピン移動装置１６、第二収容空間１０Ｄに配設される発泡ゲートピン回転装置１７に備えられる第一電動モータ１７１、第二収容空間１０Ｄに配設される発泡ゲートピン移動装置１８に備えられる第二電動モータ１８１、及び、発泡剤供給装置２０に備えられる発泡剤生成装置２２に電気的に接続されており、以下に示す工程順に従って、これらの機器（通常ゲートピン移動装置１６、発泡ゲートピン回転装置１７、発泡ゲートピン移動装置１８、発泡剤供給装置２０）の動作を制御するように構成される。
【００３９】
次に、上記構成の発泡成形用金型ユニット１を用いて、部分発泡成形品を製造する方法について説明する。
【００４０】
本実施形態に係る部分発泡成形品の製造方法は、発泡成形用金型ユニット１と、射出成形機４０を用いる。射出成形機４０は、溶融樹脂を、発泡成形用金型ユニット１に備えられる金型１０に射出する。射出成形機４０から射出された溶融樹脂は、金型１０内のスプルー１２、連通路１９、及びランナー１３を経由してキャビティ１１に充填（射出）される。キャビティ１１内に充填された溶融樹脂はキャビティ１１内で冷却される。その後、キャビティ１１で冷却固化された成形品が、キャビティ１１から取り出される。このとき、スプルー１２及びランナー１３内の樹脂は溶融したままであり、成形品と一緒には取り出されない。なお、製造開始前には、射出成形機４０の温度、金型１０の温度、及び射出樹脂の温度を安定化させるために、数ショットの捨て打ちが行われる。従って、製造開始時には、金型１０のスプルー１２及びランナー１３には、既に溶融樹脂が充填されている。
【００４１】
図２は、本実施形態に係る部分発泡成形品の製造方法を工程順に示すフローチャートである。図２に示すように、本実施形態に係る部分発泡成形品の製造方法は、ゲート封止工程（Ｓ１）と、発泡剤供給工程（Ｓ２）と、発泡剤分散工程（Ｓ３）と、ゲート封止解除工程（Ｓ４）と射出工程（Ｓ５）と、保圧・冷却工程（Ｓ６）と、取り出し工程（Ｓ７）と、を含む。これらの工程がこの順に実行されることにより、部分発泡成形品が製造される。また、これらの工程のうちの少なくともＳ１〜Ｓ４は、制御装置３０が各機器（通常ゲートピン移動装置１６、発泡ゲートピン回転装置１７、発泡ゲートピン移動装置１８、発泡剤供給装置２０）の動作を制御することにより実行される。従って、ゲート封止工程、発泡剤供給工程、発泡剤分散工程、ゲート封止解除工程は、制御装置３０によって実行される処理（ゲート封止処理、発泡剤供給処理、発泡剤分散処理、ゲート封止解除処理）とも言える。また、本実施形態では、制御装置３０は、射出工程（Ｓ５）にて射出成形機４０を制御している。従って、射出工程も、制御装置３０によって実行される処理（射出処理）と言える。以下、各工程について説明する。
【００４２】
＜ゲート封止工程＞
ゲート封止工程では、金型１０に形成されている全てのゲート１４が封止される。このゲート封止工程において、制御装置３０は、通常ゲート１４ａが通常ゲートピン１５ａによって封止されるように、第一収容空間１０Ｃ内の通常ゲートピン移動装置１６を作動させる。これにより通常ゲートピン１５ａが通常ゲート１４ａに近づく方向に軸方向移動する。そして、通常ゲートピン１５ａの端面（或いは端部）によって、通常ゲート１４ａが封止される。また、制御装置３０は、発泡ゲート１４ｂが発泡ゲートピン１５ｂによって封止されるように、第二収容空間１０Ｄ内の第二電動モータ１８１を駆動させる。第二電動モータ１８１が駆動してその出力軸１８１ａが一方向（順方向）に回転すると、発泡ゲートピン１５ｂが発泡ゲート１４ｂに近づく方向に軸方向移動する。そして、発泡ゲートピン１５ｂの端面（或いは端部）によって、発泡ゲート１４ｂが封止される。図３は、ゲート封止工程が実行された場合における、金型１０内の状態を示す概略断面図である。図３に示すように、通常ゲート１４ａが通常ゲートピン１５ａによって封止され、発泡ゲート１４ｂが発泡ゲートピン１５ｂにより封止される。
【００４３】
＜発泡剤供給工程＞
ゲート封止工程の実行後に、発泡剤供給工程が実行される。この発泡剤供給工程において、制御装置３０は、発泡剤生成装置２２を駆動させる。具体的に言えば、発泡剤生成装置２２に備えられるポンプを作動させる。発泡剤生成装置２２が駆動すると、発泡剤が、発泡剤生成装置２２から、第二接続配管２４、発泡剤供給通路１０Ｅを経由して、発泡ランナー１３ｂに供給される。図４は、発泡剤供給工程が実行された場合における、金型１０内の状態を示す概略断面図である。図４に示すように、発泡ランナー１３ｂ内に発泡剤Ｂが供給される。なお、この発泡剤供給工程と同時に、射出成形機４０の射出スクリュー４２が、射出シリンダ４１内で回転しながら後退する。これにより、射出樹脂の計量が実行される。
【００４４】
＜発泡剤分散工程＞
発泡剤供給工程の実行後、又は、発泡剤供給工程の実行中、或いは、発泡剤供給工程と同時に、発泡剤分散工程が実施される。この発泡剤分散工程において、制御装置３０は、発泡ゲートピン回転装置１７の第一電動モータ１７１を駆動させる。第一電動モータ１７１が駆動することにより、発泡ゲートピン１５ｂが回転する。発泡ゲートピン１５ｂが回転すると、発泡ゲートピン１５ｂに取り付けられている攪拌羽根１５ｃが発泡ランナー１３ｂ内で回転する。攪拌羽根１５ｃの回転によって発泡ランナー１３ｂ内の溶融樹脂が攪拌される。こうして発泡ランナー１３ｂ内の溶融樹脂が攪拌されることにより、発泡ランナー１３ｂに供給された発泡剤Ｂが溶融樹脂に均一分散する。以下において、発泡剤Ｂが均一分散された樹脂を発泡樹脂Ｒｂと呼び、発泡剤Ｂが分散されていない樹脂を通常樹脂Ｒａと呼ぶ。
【００４５】
図５は、発泡剤分散工程が実行された場合における、金型１０内の状態を示す概略断面図である。図５に示すように、発泡ランナー１３ｂ内の溶融樹脂中に発泡剤Ｂが均一分散することにより、発泡ランナー１３ｂ内で発泡樹脂Ｒｂが生成される。一方、通常ランナー１３ａ内の溶融樹脂には発泡剤Ｂが分散されていない。つまり、通常ランナー１３ａ内の溶融樹脂は、通常樹脂Ｒａである。
【００４６】
制御装置３０は、この発泡剤分散工程にて第一電動モータ１７１を所定時間駆動させた後に、第一電動モータ１７１の駆動を停止させる。これにより、発泡ゲートピン１５ｂ及び攪拌羽根１５ｃの回転が停止して、攪拌羽根１５ｃによる溶融樹脂の攪拌が終了する。
【００４７】
なお、発泡剤分散工程の実行中には、発泡ゲート１４ｂを含む全てのゲート１４が封止されている。このため、発泡剤分散工程にて、発泡ランナー１３ｂ内の発泡剤は、発泡ランナー１３ｂ内の溶融樹脂に均一分散するにとどまり、キャビティ１１、或いは、他の通常ランナー１３ａ内の溶融樹脂にまで分散することはない。また、この分散工程の実行中にも、射出成形機４０側では、射出スクリュー４２の後退による射出樹脂の軽量が継続されている。
【００４８】
＜ゲート封止解除工程＞
発泡剤分散工程の実行後に、ゲート封止解除工程が実行される。このゲート封止解除工程において、制御装置３０は、通常ゲートピン１５ａによる通常ゲート１４ａの封止が解除されるように、第一収容空間１０Ｃ内の通常ゲートピン移動装置１６を作動させる。これにより通常ゲートピン１５ａが通常ゲート１４ａから遠ざかる方向に軸方向移動して、通常ゲート１４ａから離れる。通常ゲートピン１５ａが通常ゲート１４ａから離れることにより、通常ゲート１４ａの封止が解除される。また、制御装置３０は、発泡ゲートピン１５ｂによる発泡ゲート１４ｂの封止が解除されるように、第二収容空間１０Ｄ内の第二電動モータ１８１を駆動させる。第二電動モータ１８１が駆動してその出力軸１８１ａが他方向（逆方向）に回転すると、発泡ゲートピン１５ｂが発泡ゲート１４ｂから遠ざかる方向に軸方向移動して、発泡ゲート１４ｂから離れる。これにより、発泡ゲート１４ｂの封止が解除される。図６は、ゲート封止解除工程が実施された場合における、金型１０内の状態を示す概略断面図である。図６に示すように、通常ゲートピン１５ａの端面が通常ゲート１４ａから離れている。つまり、通常ゲート１４ａの封止が解除されている。また、発泡ゲートピン１５ｂの端面が発泡ゲート１４ｂから離れている。つまり、発泡ゲート１４ｂの封止が解除されている。なお、ゲート封止解除工程の実行時には、既に射出成形機４０の射出スクリュー４２の後退による射出樹脂の計量が終了している。
【００４９】
＜射出工程＞
封止解除工程の実行後に、射出工程が実行される。射出工程では、制御装置３０は、射出成形機４０の射出スクリュー４２を射出シリンダ４１内で前進駆動させる。射出スクリュー４２の前進駆動によって、射出スクリュー４２の前方に計量された溶融樹脂が、射出シリンダ４１のノズルから金型１０のスプルー１２及びランナー１３内に射出される。すると、既にスプルー１２及びランナー１３に充填されている溶融樹脂が押し出されることにより、通常ランナー１３ａ及び発泡ランナー１３ｂを含む全ての複数のランナー１３内の溶融樹脂が複数のゲート１４を通じてキャビティ１１内に充填（射出）される。
【００５０】
図７は、射出工程が実行された場合における、金型１０内の状態を示す概略断面図である。図７に示すように、通常ゲート１４ａからキャビティ１１内に通常樹脂Ｒａが充填され、発泡ゲート１４ｂからキャビティ１１内に発泡樹脂Ｒｂが充填される。このため、キャビティ１１内における発泡樹脂Ｒｂの充填領域が部分的に形成される。
【００５１】
＜保圧・冷却工程＞
射出工程の実行後に、保圧・冷却工程が実施される。保圧・冷却工程では、キャビティ１１内に充填された溶融樹脂を一定の圧力に維持するとともに、冷却する。これにより、キャビティ１１内の溶融樹脂が固化する。なお、ランナー１３はホットランナーであるので、ランナー１３内の樹脂は固化せず、溶融状態を維持する。
【００５２】
＜取り出し工程＞
保圧・冷却固定の実行後に、取り出し工程が実施される。取り出し工程では、可動型１０Ａが固定型１０Ｂから離間される。そして、イジェクトピン等によりキャビティ１１内の樹脂が外部に取り出される。
【００５３】
以上の工程が繰り返されることにより、樹脂成形品が連続的に製造される。この場合において、図７に良く示すように、キャビティ１１内に充填された樹脂のうち、発泡ゲート１４ｂから充填された樹脂は発泡樹脂Ｒｂであり、通常ゲート１４ａから充填された樹脂は通常樹脂Ｒａである。よって、取り出される成形品において、発泡ランナー１３ｂから発泡ゲート１４ｂを経由してキャビティ１１に充填された発泡樹脂Ｒｂによって形成される部分には気泡が存在し、通常ランナー１３ａから通常ゲート１４ａを経由してキャビティ１１に充填された通常樹脂Ｒａによって形成される部分には気泡は存在しない。つまり、本実施形態においては、部分発泡成形品を製造することができる。従って、成形品において強度が必要な部分を通常ゲート１４ａからキャビティ１１内に充填される樹脂により形成し、強度が必要でない部分を発泡ゲート１４ｂからキャビティ１１内に充填される樹脂で形成することにより、軽量化に寄与し、且つ製品強度が補償された樹脂成形品を製造することができる。
【００５４】
以上のように、本実施形態に係る発泡成形品の製造方法は、キャビティ１１と、キャビティ１１に開口した複数のゲート１４と、複数のゲート１４のそれぞれを通じてキャビティ１１に連通する複数のランナー１３と、が形成されている金型１０を用いて発泡成形品を製造する発泡成形品の製造方法であって、複数のランナー１３のうちの一部のランナーである発泡ランナー１３ｂに発泡剤を供給する発泡剤供給工程Ｓ２と、複数のランナー１３に充填されている樹脂を、複数のゲート１４を通じてキャビティ１１内に射出する射出工程Ｓ５と、を含む。
【００５５】
本実施形態に係る発泡成形品の製造方法によって得られる成形品においては、発泡ランナー１３ｂからキャビティ１１に充填された樹脂により形成される部分には気泡が存在し、通常ランナー１３ａからキャビティ１１に充填された樹脂により形成される部分には気泡が存在しない。このようにして、本実施形態によれば、部分発泡成形品を製造することができる。また、射出成形機に発泡剤を供給しないため、発泡剤を射出成形機に供給するための特別な構造を必要としない。よって、通常のフルフライト型の射出スクリューを備える射出成形機を用いて、部分発泡成形品を製造することができる。
【００５６】
また、本実施形態に係る発泡成形品の製造方法は、発泡剤供給工程Ｓ２にて発泡ランナー１３ｂに供給された発泡剤Ｂを、発泡ランナー１３ｂに充填されている溶融樹脂に分散させる発泡剤分散工程Ｓ３を含む。発泡剤分散工程Ｓ３の実行により発泡ランナー１３ｂ内の溶融樹脂に発泡剤Ｂが均一分散するため、発泡させたい部分に十分に且つ均一に気泡を存在させることができる。
【００５７】
また、本実施形態に係る発泡成形品の製造方法は、発泡剤供給工程Ｓ２の実行前に複数のゲート１４を封止するゲート封止工程Ｓ１と、発泡剤分散工程Ｓ３の実行後に複数のゲートの封止を解除するゲート封止解除工程Ｓ４と、含む。そして、射出工程Ｓ５は、ゲート封止解除工程Ｓ４の実行後に実行される。これによれば、複数のゲート１４を封止してから発泡ランナー１３ｂに発泡剤を供給することにより、供給された発泡剤が発泡ランナー１３ｂ以外の部分に分散（拡散）することが防止される。
【００５８】
また、本実施形態に係る発泡成形用金型ユニット１は、キャビティ１１と、キャビティ１１に開口した複数のゲート１４と、複数のゲート１４のそれぞれを通じてキャビティ１１に連通する複数のランナー１３と、複数のランナー１３のうちの一部のランナーである発泡ランナー１３ｂに連通する発泡剤供給通路１０Ｅと、が形成された金型１０と、発泡剤供給通路１０Ｅに連通され、発泡剤供給通路１０Ｅを経由して発泡ランナー１３ｂに発泡剤を供給する発泡剤供給装置２０と、発泡ランナー１３ｂ内に配設され、発泡ランナー１３ｂに供給された発泡剤が発泡ランナー１３ｂに充填されている溶融樹脂に分散するように、溶融樹脂を攪拌する攪拌羽根１５ｃと、を備える。
【００５９】
本実施形態に係る発泡成形用金型ユニット１によれば、発泡剤供給装置２０から発泡剤供給通路１０Ｅを経由して金型１０内の発泡ランナー１３ｂに供給された発泡剤が、攪拌羽根１５ｃが発泡ランナー１３ｂ内に充填されている溶融樹脂を攪拌することにより、発泡ランナー１３ｂ内の溶融樹脂に分散される。この状態で、射出成形機から金型１０の各ランナー１３に溶融樹脂が射出されると、発泡ランナー１３ｂ内の溶融樹脂及び通常ランナー１３ａ内の溶融樹脂が、金型１０のキャビティ１１に充填（射出）される。キャビティ１１内に充填された樹脂により形成された成形品において、発泡ランナー１３ｂからキャビティ１１に充填される樹脂により形成される部分には気泡が存在し、通常ランナー１３ａからキャビティ１１に充填された樹脂により形成される部分には気泡が存在しない。このようにして、部分発泡成形品を製造することができる。
【００６０】
また、本実施形態に係る発泡成形用金型ユニット１は、発泡ランナー１３ｂ内に配設された発泡ゲートピン１５ｂと、発泡ゲートピン１５ｂが、発泡ランナー１３ｂとキャビティ１１との間に設けられる発泡ゲート１４ｂの封止及び封止の解除を行うことができるように、発泡ゲートピン１５ｂを軸方向移動させる発泡ゲートピン移動装置１８と、発泡ゲートピン１５ｂを回転させる発泡ゲートピン回転装置１７と、を備える。そして、攪拌羽根１５ｃが、発泡ゲートピン１５ｂの外周面に取り付けられている。これによれば、発泡ゲートピン回転装置１７が駆動して発泡ゲートピン１５ｂ及び攪拌羽根１５ｃを発泡ランナー１３ｂ内で回転させることにより、発泡ランナー１３ｂに供給された発泡剤Ｂを、発泡ランナー１３ｂ内の溶融樹脂に分散させることができる。また、発泡ゲートピン１５ｂに攪拌羽根１５ｃを取り付けるための部品としての役割を持たせることにより、攪拌装置の構造の簡素化を図ることができる。
【００６１】
また、本実施形態に係る発泡成形用金型ユニット１は、発泡剤供給装置２０の動作、発泡ゲートピン回転装置１７の動作、及び発泡ゲートピン移動装置１８の動作を制御する制御装置３０を備える。そして、制御装置３０は、発泡ゲートピン１５ｂによって発泡ゲート１４ｂが封止されているときに発泡剤供給装置２０を作動させて発泡ランナー１３ｂに発泡剤を供給する発泡剤供給処理Ｓ２と、発泡剤供給処理Ｓ２の実行後に、発泡ゲートピン回転装置１７を作動させて発泡ゲートピン１５ｂ及び攪拌羽根１５ｃを回転させて、発泡ランナー１３ｂ内に充填されている溶融樹脂を攪拌羽根１５ｃで攪拌することにより、発泡ランナー１３ｂ内に供給された発泡剤を発泡ランナー１３ｂ内に充填されている溶融樹脂に分散させる発泡剤分散処理Ｓ３と、発泡剤分散処理Ｓ３の実行後に、発泡ゲートピン移動装置１８を作動させて発泡ゲートピン１５ｂを軸方向移動させることにより、発泡ゲート１４ｂの封止を解除するゲート封止解除処理Ｓ４と、を実行する。
【００６２】
さらに、制御装置３０は、ゲート封止解除処理Ｓ４の実行後に、射出成形機４０に備えられる射出スクリュー４２を動作させて、射出成形機４０から溶融樹脂を複数のランナー１３に供給する射出処理Ｓ５を実行する。
【００６３】
これによれば、制御装置３０が、発泡剤供給処理Ｓ２、発泡剤分散処理Ｓ３、ゲート封止解除処理Ｓ４を実行した後に、射出成形機４０から複数のランナー１３に溶融樹脂が射出されることにより、発泡ランナー１３ｂから発泡剤が含まれた溶融樹脂がキャビティ１１内に充填され、通常ランナー１３ａから発泡剤が含まれていない溶融樹脂がキャビティ１１に充填される。このため部分発泡成形品を製造することができる。
【００６４】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。例えば、上記実施形態においては、制御装置３０が、射出処理を実行する例が示されているが、射出処理（射出工程）は、射出成形機側の制御装置が実行するように構成してもよい。この場合、制御装置３０は、射出成形機による射出樹脂の射出タイミングに合わせて各処理がなされるように各機器（通常ゲートピン移動装置１６、発泡ゲートピン回転装置１７、発泡ゲートピン移動装置１８、発泡剤供給装置２０）の動作を制御すればよい。例えば、射出成形機が射出樹脂の計量を実行している間、或いは、射出成形機が射出樹脂の計量を完了して射出工程を実行する前に、発泡剤供給処理Ｓ２、発泡剤分散処理Ｓ３、及びゲート封止解除処理Ｓ４が完了するように、各機器（通常ゲートピン移動装置１６、発泡ゲートピン回転装置１７、発泡ゲートピン移動装置１８、発泡剤供給装置２０）の動作を制御すればよい。また、上記実施形態では、発泡ゲートピン回転装置１７及び発泡ゲートピン移動装置１８が、それぞれ電動モータを備える例を示したが、電動モータに代えて、油圧モータを備えていてもよい。また、発泡ゲートピン移動装置１８として、油圧シリンダ装置等を用いてもよい。また、攪拌羽根１５ｃ及び発泡剤供給通路１０ｅの形状、数、ピッチ等は、適宜変更しても良い。このように、本発明は、その趣旨を逸脱しない限りにおいて、変形可能である。
【符号の説明】
【００６５】
１…発泡成形用金型ユニット、１０…金型、１０Ａ…可動型、１０Ｂ…固定型、１０Ｅ…発泡剤供給通路、１１…キャビティ、１２…スプルー、１３…ランナー、１３ａ…通常ランナー、１３ｂ…発泡ランナー、１４…ゲート、１４ａ…通常ゲート、１４ｂ…発泡ゲート、１５ａ…通常ゲートピン、１５ｂ…発泡ゲートピン、１５ｃ…攪拌羽根（攪拌装置）、１６…通常ゲートピン移動装置、１７…発泡ゲートピン回転装置、１８…発泡ゲートピン移動装置、１９…連通路、２０…発泡剤供給装置、２１…不活性ガスボンベ、２２…発泡剤生成装置、３０…制御装置、４０…射出成形機、４１…射出シリンダ、４２…射出スクリュー、Ｓ１…ゲート封止工程、Ｓ２…発泡剤供給工程、Ｓ３…発泡剤分散工程、Ｓ４…ゲート封止解除工程、Ｓ５…射出工程
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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