(57)【要約】【課題】基材を確実に固定しつつ、印刷画像の濃度むらを抑制する。【解決手段】印刷ジョブに基づいて、インクジェットヘッド２７からインクを基材１５に吐出することにより印刷するインクジェット印刷装置１であって、複数の吸引穴１６ａを有し、基材１５が載置される載置台１６と、複数の吸引穴１６ａに対応して設けられ、複数の吸引穴１６ａから載置台１６の下方へそれぞれ吸着ポンプ（吸引手段）による空気の吸引を調整する電磁弁３２（吸引調整手段）を備え、制御部５が、印刷ジョブに基づいて、複数の吸引穴１６ａのうち、対応する位置の画素の濃度が高いほど吸引力を小さくするように個別の電磁弁３２（吸引調整手段）を制御する。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷ジョブに基づいて、インクジェットヘッドからインクを基材に吐出することにより印刷するインクジェット印刷装置であって、
複数の吸引穴を有し、前記基材が載置される載置台と、
前記複数の吸引穴に対応して設けられ、前記複数の吸引穴から前記載置台の下方へそれぞれ吸引手段による空気の吸引を調整する吸引調整手段と、
前記印刷ジョブに基づいて、前記基材にて覆われる前記複数の吸引穴のうち、対応する位置の前記画素の濃度が高いほど吸引力を小さくするように前記吸引調整手段を制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とするインクジェット印刷装置。
【請求項２】
前記制御手段は、
前記印刷ジョブに基づいて、前記複数の吸引穴のうち対応する前記画素の濃度が所定の第１の閾濃度以下である吸引穴を第１吸引穴とし、前記第１吸引穴の周辺の吸引穴を第１周辺吸引穴とする第１の分類処理を実行し、
印刷時における前記第１周辺吸引穴の吸引力を前記第１吸引穴の吸引力よりも小さくするように前記吸引調整手段を制御することを特徴とする請求項１記載のインクジェット印刷装置。
【請求項３】
前記制御手段は、
前記第１吸引穴および前記第１周辺吸引穴からの吸引力が不足する場合、前記第１吸引穴および前記第１周辺吸引穴以外であって、対応する位置の前記画素の濃度が前記所定の第１の閾濃度より高い第２閾濃度以下である吸引穴を第２吸引穴とし、前記第２吸引穴の周辺であり前記第１吸引穴および前記第１周辺吸引穴以外の吸引穴を第２周辺吸引穴とする第２の分類処理を実行し、印刷時における前記第２周辺吸引穴の吸引力を、前記第２吸引穴の吸引力より小さくするように前記吸引調整手段を制御する
ことを特徴とする請求項２記載のインクジェット印刷装置。
【請求項４】
前記制御手段は、
前記印刷ジョブに基づいて、前記第１吸引穴、前記第２吸引穴、前記第１周辺吸引穴、および前記第２周辺吸引穴からの前記吸引手段による吸引力が不足する場合には、前記第１吸引穴、前記第２吸引穴、前記第１周辺吸引穴、および前記第２周辺吸引穴に該当しない吸引穴の位置に対応する画素の濃度が前記第２閾濃度以下となるように、全ての画素の濃度を下げ、
前記第１の分類処理および前記第２の分類処理を実行した後に、この分類結果に応じて印刷時における前記吸引調整手段による吸引を制御する
ことを特徴とする請求項３記載のインクジェット印刷装置。
【請求項５】
前記制御手段は、
前記基材の通気性が高いほど、前記複数の吸引穴の吸引力の強弱関係は維持しつつ、前記複数の吸引穴全ての吸引力が小さくなるように前記吸引手段を制御する
ことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のインクジェット印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、基材を吸引固定する場合においても、基材に印刷される画像の濃度むらを低減させるインクジェット印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット印刷装置は、インクジェットヘッドからインクを吐出することにより印刷媒体に印刷を行う。
【０００３】
特許文献１には、縦長の矩形枠状の架台と、この架台に搭載されインクジェットヘッドが取り付けられた支持ユニットと、架台の内側に設置された水平な長方形の媒体載置面を備えたプラテンとを有したインクジェット式の制作装置が提案されている。
【０００４】
このインクジェット式の制作装置は、インクジェットヘッドにインクタンクからインクが供給され、インクを用いて媒体載置面に載せた印刷媒体に印字を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−１４９５６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載の技術では、印字中に印刷媒体が媒体載置面からずれることによりインクの着弾位置ずれが発生する場合がある。
【０００７】
そこで、例えば、媒体載置面の下方から空気を吸引することにより媒体載置面に載せた印刷媒体を固定することが考えられる。具体的には、吸引固定式のインクジェット印刷装置では、インクジェットヘッドの下方に多数の吸引穴を有する基材固定部を備え、基材固定部の下方から吸引手段により吸引することにより吸引穴に発生する吸着力で基材固定部に載せられた基材である印刷媒体を固定する。そして、印刷媒体が基材固定部上で固定された状態で、インクジェットヘッドからインクを吐出することにより搬送された印刷媒体に印刷を行う。
【０００８】
このように、多数の吸引穴から吸引することで基材固定部に載せられた基材である印刷媒体を固定する場合、印刷媒体によっては、空気と共にインクも吸引されインクが裏面に抜けてしまい吸引穴上部の画像の濃度が低下したり、反対に、吸引穴上部でインクが凝集し濃度が高くなったりするなど濃度むらが生じる場合があった。
【０００９】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、基材を吸引固定する場合においても、基材に印刷される画像の濃度むらを低減させるインクジェット印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、本発明に係るインクジェット印刷装置の第１の特徴は、
印刷ジョブに基づいて、インクジェットヘッドからインクを基材に吐出することにより印刷するインクジェット印刷装置であって、
複数の吸引穴を有し、前記基材が載置される載置台と、
前記複数の吸引穴に対応して設けられ、前記複数の吸引穴から前記載置台の下方へそれぞれ吸引手段による空気の吸引を調整する吸引調整手段  と、
前記印刷ジョブに基づいて、前記基材にて覆われる前記複数の吸引穴のうち、対応する位置の前記画素の濃度が高いほど吸引力を小さくするように前記吸引調整手段を制御する制御手段と、を備えたことにある。
【００１１】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第２の特徴は、
前記制御手段は、前記印刷ジョブに基づいて、前記複数の吸引穴のうち対応する前記画素の濃度が所定の第１の閾濃度以下である吸引穴を第１吸引穴とし、前記第１吸引穴の周辺の吸引穴を第１周辺吸引穴とする第１の分類処理を実行し、
印刷時における前記第１周辺吸引穴の吸引力を前記第１吸引穴の吸引力よりも小さくするように前記吸引調整手段を制御することにある。
【００１２】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第３の特徴は、
前記制御手段は、前記第１吸引穴および前記第１周辺吸引穴からの吸引力が不足する場合、前記第１吸引穴および前記第１周辺吸引穴以外であって、対応する位置の前記画素の濃度が前記所定の第１の閾濃度より高い第２閾濃度以下である吸引穴を第２吸引穴とし、前記第２吸引穴の周辺であり前記第１吸引穴および前記第１周辺吸引穴以外の吸引穴を第２周辺吸引穴とする第２の分類処理を実行し、印刷時における前記第２周辺吸引穴の吸引力を、前記第２吸引穴の吸引力より小さくするように前記吸引調整手段を制御することにある。
【００１３】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第４の特徴は、
前記制御手段は、前記印刷ジョブに基づいて、前記第１吸引穴、前記第２吸引穴、前記第１周辺吸引穴、および前記第２周辺吸引穴からの前記吸引手段による吸引力が不足する場合には、前記第１吸引穴、前記第２吸引穴、前記第１周辺吸引穴、および前記第２周辺吸引穴に該当しない吸引穴の位置に対応する画素の濃度が前記第２閾濃度以下となるように、全ての画素の濃度を下げ、
前記第１の分類処理および前記第２の分類処理を実行した後に、この分類結果に応じて印刷時における前記吸引調整手段による吸引を制御することにある。
【００１４】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第５の特徴は、
前記制御手段は、前記基材の通気性が高いほど、前記複数の吸引穴の吸引力の強弱関係は維持しつつ、前記複数の吸引穴全ての吸引力が小さくなるように前記吸引手段を制御することにある。
【発明の効果】
【００１５】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第１の特徴によれば、印刷ジョブに基づいて、基材にて覆われる複数の吸引穴のうち、対応する位置の画素の濃度が高いほど吸引力を小さくするように吸引調整手段を制御する。
【００１６】
そのため、例えば、画素の濃度が高い画素に対応する吸引穴の吸引力を小さくして、インクの裏抜けを抑制することで、画素の濃度が高い画素の濃度低下を抑制する。
【００１７】
その一方、画素の濃度が低い画素に対応する吸引穴の吸引力を大きくして、載置台上に基材を確実に吸着固定する。
【００１８】
これにより、基材を確実に固定しつつ、印刷画像の濃度むらを抑制することができる。
【００１９】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第２の特徴によれば、印刷ジョブに基づいて、複数の吸引穴のうち対応する画素の濃度が所定の第１の閾濃度以下である吸引穴を第１吸引穴とし、第１吸引穴の周辺の吸引穴を第１周辺吸引穴とする第１の分類処理を実行し、
印刷時における第１周辺吸引穴の吸引力を第１吸引穴の吸引力よりも小さくするように吸引調整手段を制御する。
【００２０】
そのため、第１吸引穴の吸引力で基材を吸引固定しながら、吸引力を低下させても影響が小さい第１周辺吸引穴の吸引力を小さくするので、載置台上に基材を確実に吸着固定すると共に、印刷画像の濃度むらを抑制することができる。
【００２１】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第３の特徴によれば、第１吸引穴および第１周辺吸引穴からの吸引力が不足する場合、第１吸引穴および第１周辺吸引穴以外であって、対応する位置の画素の濃度が所定の第１の閾濃度より高い第２閾濃度以下である吸引穴を第２吸引穴とし、第２吸引穴の周辺であり第１吸引穴および第１周辺吸引穴以外の吸引穴を第２周辺吸引穴とする第２の分類処理を実行し、印刷時における第２周辺吸引穴の吸引力を、第２吸引穴の吸引力より小さくするように吸引調整手段を制御する。
【００２２】
第１の閾濃度および第２閾濃度を予め設定しておくことにより、複数段階に分けて強い吸引力を発生させる吸引穴と、相対的に弱い吸引力を発生させる吸引穴とに吸引穴を分類するため、基材全体を固定するために必要な吸引力は残しつつ、印刷画像の濃度むらを抑制することができる。
【００２３】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第４の特徴によれば、印刷ジョブに基づいて、第１吸引穴、第２吸引穴、第１周辺吸引穴、および第２周辺吸引穴からの吸引手段による吸引力が不足する場合には、第１吸引穴、第２吸引穴、第１周辺吸引穴、および第２周辺吸引穴に該当しない吸引穴の位置に対応する画素の濃度が第２閾濃度以下となるように、全ての画素の濃度を下げ、
第１の分類処理および第２の分類処理を実行した後に、この分類結果に応じて印刷時における吸引調整手段による吸引を制御する。
【００２４】
そのため、画像全体の濃度がうすくなるものの、全ての吸引穴は、第１吸引穴、第２吸引穴、第１周辺吸引穴、および第２周辺吸引穴のいずれかに該当することになるので、濃度むらが発生することを確実に防止することができる。
【００２５】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第５の特徴によれば、基材の通気性が高いほど、複数の吸引穴の吸引力の強弱関係は維持しつつ、複数の吸引穴全ての吸引力が小さくなるように吸引手段を制御するので、通気性の良くインクが裏抜けし易い基材に印刷する場合においても、印刷画像の濃度むらを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の第１実施形態に係るインクジェット印刷装置の概略構成を示す斜視図である。
【図２】図１に示すインクジェット印刷装置の要部正面図である。
【図３】図１に示すインクジェット印刷装置の制御ブロック図である。
【図４】図１に示すインクジェット印刷装置が備える載置台の斜視図である。
【図５】印刷される画像の濃度を説明した説明図である。
【図６】本発明の第１実施形態に係るインクジェット印刷装置における処理手順を示したフローチャートである。
【図７】（ａ）は、複数の吸引穴に対応する画素の位置を示した説明図であり、（ｂ）は、第１吸引穴および第１周辺吸引穴が特定された状態を示した図である。
【図８】本発明の第１実施形態に係るインクジェット印刷装置において、第１周辺吸引穴の決定方法を示した説明図である。
【図９】（ａ）は、第１吸引穴、第１周辺吸引穴、および第２吸引穴が特定された状態を示した図であり、（ｂ）は、第１吸引穴、第１周辺吸引穴、第２吸引穴、および第２周辺吸引穴が特定された状態を示した図である。
【図１０】本発明の第２実施形態に係るインクジェット印刷装置における処理手順を示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。
【００２８】
以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。
【００２９】
（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態に係るインクジェット印刷装置の概略構成を示す斜視図である。図２は、図１に示すインクジェット印刷装置の要部正面図である。図３は、図１に示すインクジェット印刷装置の制御ブロック図である。図４は、図１に示すインクジェット印刷装置が備える載置台の斜視図である。なお、以下の説明において、図１の矢印で示す上下左右前後を上下左右前後方向とする。
【００３０】
図１〜図３に示すように、第１実施形態に係るインクジェット印刷装置１は、シャトルベースユニット２と、フラットベッドユニット３と、シャトルユニット４と、制御部５とを備える。
【００３１】
シャトルベースユニット２は、シャトルユニット４を支持するとともに、前後方向にシャトルユニット４を移動させる。シャトルベースユニット２は、架台部１１と、副走査駆動モータ１２とを備える。
【００３２】
架台部１１は、シャトルユニット４を支持する。架台部１１は、矩形枠状に形成されている。架台部１１の左右の枠上には、前後方向に延びる副走査駆動ガイド１３Ａ，１３Ｂがそれぞれ形成されている。副走査駆動ガイド１３Ａ，１３Ｂは、前後方向（副走査方向）に移動するシャトルユニット４をガイドする。
【００３３】
副走査駆動モータ１２は、シャトルユニット４を前後方向に移動させる。
【００３４】
フラットベッドユニット３は、用紙や建材等からなる印刷媒体である基材１５を保持する。フラットベッドユニット３は、シャトルベースユニット２の架台部１１の内側に配置されている。フラットベッドユニット３は、載置台１６と、複数の脚部１７と、吸着ポンプ１８と、昇降駆動部１９とを備える。
【００３５】
載置台１６は、基材１５が載置される台である。載置台１６は、中空状の直方体形状に形成されており、上面は水平面になっている。図４に示すように、載置台１６の上面には、複数の吸引穴１６ａが形成されており、この複数の吸引穴１６ａはそれぞれ載置台１６を貫通して、それぞれ吸引ライン３１が接続されている。
【００３６】
そして、吸着ポンプ１８の駆動により吸引ライン３１を介して吸引穴１６ａから空気を吸引することにより、載置台１６の上面に載置された基材１５を吸着保持する。
【００３７】
吸引ライン３１は、複数の吸引穴１６ａそれぞれに対応した個別の吸引ライン３１ａを有しており、複数の吸引ライン３１ａは共通の吸引ライン３１ｂに接続されている。
【００３８】
個別の吸引ライン３１ａ上には、それぞれに対応した個別の電磁弁３２が設けられており、電磁弁３２の開度を調整することにより、複数の吸引穴１６ａそれぞれの吸着力を個別に制御することができる。さらに、共通の吸引ライン３１ｂ上にも、電磁弁３３が設けられており、電磁弁３３の開度を調整することにより、複数の吸引穴１６ａ全体の吸着力を制御することができる。
【００３９】
また、載置台１６は、伸縮可能に構成された脚部１７により支持されている。昇降駆動部１９は、油圧昇降機構等からなっており、昇降駆動部１９の駆動により脚部１７が伸縮することで載置台１６が昇降する。
【００４０】
シャトルユニット４は、基材１５に画像を印刷する。シャトルユニット４は、筐体２１と、ヘッドユニット２２と、主走査駆動ガイド２３Ａ，２３Ｂと、主走査駆動モータ２４とを備える。
【００４１】
筐体２１は、ヘッドユニット２２および主走査駆動ガイド２３Ａ，２３Ｂを収容する。筐体２１は、フラットベッドユニット３を左右方向に跨ぐ門型に形成されている。筐体２１は、その左右の脚部２５Ａ，２５Ｂが、シャトルベースユニット２の架台部１１に支持され、副走査駆動ガイド１３Ａ，１３Ｂに沿って移動可能になっている。筐体２１の脚部２５Ａ，２５Ｂ間の水平部２６は、ヘッドユニット２２から基材１５へインクを吐出するため、下側が開口されている。
【００４２】
ヘッドユニット２２は、４つのインクジェットヘッド２７を有する。４つのインクジェットヘッド２７は、左右方向に並列して配置されている。インクジェットヘッド２７は、その下面であるノズル面に開口する、前後方向に沿って配列された複数のノズル（図示せず）を有し、ノズルからインクを基材１５へ吐出して印刷する。４つのインクジェットヘッド２７は、それぞれ異なる色（例えば、シアン、ブラック、マゼンタ、イエロー）のインクを吐出する。ヘッドユニット２２は、筐体２１内に配置され、左右方向に移動可能になっている。
【００４３】
主走査駆動ガイド２３Ａ，２３Ｂは、左右方向（主走査方向）に移動するヘッドユニット２２をガイドする。主走査駆動ガイド２３Ａ，２３Ｂは、筐体２１内において、脚部２５Ａ，２５Ｂ間に水平に架け渡されている。
【００４４】
主走査駆動モータ２４は、ヘッドユニット２２を左右方向に移動させる。
【００４５】
制御部５は、インクジェット印刷装置１の各部の動作を制御する。制御部５は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等を備えて構成される。
【００４６】
上記の構成により、載置台１６の上面に載置された基材１５を吸着保持しながら、ヘッドユニット２２から基材１５へインクを吐出することにより印刷することが可能となる。
【００４７】
しかしながら、複数の吸引穴１６ａについて同じ吸引力で吸引しながら、インクを吐出すると、基材１５の種類によっては、インクが基材１５の裏面に抜けてしまい複数の吸引穴１６ａ上部の画素の濃度が低下することがある。特に、画素の濃度が高いほど目立つという問題がある。
【００４８】
図５は、印刷される画像の濃度を説明した説明図である。
【００４９】
図５に示すように、複数の吸引穴１６ａが設けられた載置台１６上に、基材１５が載置される。ここでは、載置台１６上の破線で囲った位置に基材１５が配置され、基材１５の下方に位置する吸引穴１６ａ（図５では破線で囲った枠内の吸引穴）による空気の吸引力で基材１５が吸着保持されている。
【００５０】
そして、載置台１６の上面に吸着保持された基材１５に対して、印刷ジョブに含まれる画像Ｄに基づいて、ヘッドユニット２２からインクを吐出することにより印刷する。
【００５１】
このとき、複数の吸引穴１６ａについて同じ吸引力で吸引しながら、インクを吐出すると、例えば、吸引穴１６ａの上部の画素１５１，１５２は、画素の濃度が比較的低いので、インクの裏抜けにより濃度低下が生じたとしても比較的目立たない。
【００５２】
その一方、吸引穴１６ａの上部の画素１５５，１５６は、インクの裏抜けにより濃度低下が生じると、画素１５５，１５６の周辺の濃度が高いため、画素１５５，１５６の濃度低下が目立つことになる。
【００５３】
そこで、本発明の第１実施形態に係るインクジェット印刷装置１が備える制御部５は、印刷ジョブに基づいて、複数の吸引穴１６ａのうち、対応する位置の画素の濃度が高いほど吸引力を小さくするように個別の電磁弁３２（吸引手段）を制御する。
【００５４】
具体的には、濃度が高い画素１５５，１５６に対応する吸引穴１６ａに接続された吸引穴１６ａの電磁弁３２の開度を小さくすることにより吸引力を小さくする。これにより、インクの裏抜けを抑制することで、濃度が高い画素１５５，１５６の濃度低下を抑制することができる。
【００５５】
一方、濃度が低い画素１５１，１５２に対応する吸引穴１６ａに接続された吸引穴１６ａの電磁弁３２の開度を大きくすることにより吸引力を大きくする。これにより、濃度低下を目立たせることなく、載置台１６上に基材１５を確実に吸着固定することができる。
【００５６】
すなわち、基材を確実に固定しつつ、印刷画像の濃度むらを抑制することができる。
【００５７】
次に、本発明の第１実施形態に係るインクジェット印刷装置１の作用について説明する。
【００５８】
図６は、本発明の第１実施形態に係るインクジェット印刷装置１における処理手順を示したフローチャートである。
【００５９】
図６に示すように、インクジェット印刷装置１の制御部５は、印刷ジョブを受信すると、受信した印刷ジョブから画像データを取得する（ステップＳ１０１）。
【００６０】
次に、制御部５は、取得した画像データに基づいて、複数の吸引穴１６ａのうち対応する画素の濃度が所定の第１の閾濃度Ｓ１以下である吸引穴を第１吸引穴として特定する（ステップＳ１０３）。
【００６１】
図７（ａ）は、複数の吸引穴１６ａに対応する画素の位置を示した説明図である。図７（ａ）では、説明のため、複数の吸引穴１６ａに対応する画素の位置を、Ｘ軸方向に０〜１１、Ｙ軸方向に０〜１１の座標で示している。例えば、画素１５７の位置座標は、（１０，６）で表され、以降画素の位置は座標にて表記する。
【００６２】
図７（ａ）に示すように、画像データＤから解るように、複数の吸引穴１６ａに対応する画素のうち、濃度が所定の第１の閾濃度Ｓ１以下である画素は黒丸で示した画素となる。その座標は、（１，９）、（２，５）、（３，３）、（４，２）、（５，７）、（６，７）、（７，７）、（１０，６）となる。ここで、第１の閾濃度Ｓ１は、吸引穴１６ａから吸引したとしても、濃度の低下が目立たない程度の濃度が予め設定されている。なお、黒丸で示した吸引穴に、複数の画素が対応する場合もあり得る。このような場合、対応する複数の画素の濃度平均値を算出し、算出した平均値が所定の第１の閾濃度Ｓ１以下である吸引穴を第１吸引穴として特定すればよい。
【００６３】
制御部５は、これら黒丸で示した画素に対応する吸引穴を第１吸引穴として特定する。
【００６４】
次に、制御部５は、特定した第１吸引穴の周辺の吸引穴である第１周辺吸引穴を特定する（ステップＳ１０５）。
【００６５】
図８（ａ）は、本発明の第１実施形態に係るインクジェット印刷装置１において、第１周辺吸引穴の決定方法を示した説明図である。
【００６６】
図８（ａ）に示すように、吸引穴の上下左右方向のピッチをＰとすると、特定した第１吸引穴２０１から、２Ｐ以内の距離にある吸引穴を第１周辺吸引穴２０２として特定する。この例では、第１吸引穴２０１の周囲に１２個の第１周辺吸引穴２０２が特定されている。
【００６７】
なお、第１周辺吸引穴２０２の特定の方法は、特定した第１吸引穴２０１から２Ｐ以内とは限らず、図８（ｂ）に示すように、特定した第１吸引穴２０１から１Ｐ以内としたり、図８（ｃ）に示すように、特定した第１吸引穴２０１から３Ｐ以内としたりすることができる。すなわち、第１吸引穴２０１の吸引により基材１５を載置台１６上に吸着可能な範囲内の吸引穴を第１周辺吸引穴２０２として特定すればよい。
【００６８】
このようにして、第１吸引穴２０１および第１周辺吸引穴２０２が特定された状態を示した図が、図７（ｂ）である。
【００６９】
図７（ｂ）に示すように、例えば、画素１５７［座標（１０，６）］のように、第１吸引穴２０１の位置に対応する画素を黒丸で表記し、画素１５８［座標（１０，８）］のように、第１周辺吸引穴２０２の位置に対応する画素を斜線で塗りつぶした丸で表記している。
【００７０】
次に、制御部５は、基材１５を載置台１６上に固定できるほど吸引力が十分か否かを判定する（ステップＳ１０６）。
【００７１】
吸引力が十分であると判定された場合（ステップＳ１０６；ＹＥＳ）、制御部５は、特定された吸引穴の情報に基づいて印刷処理を実行する（ステップＳ１２１）。ここでは、制御部５は、第１吸引穴２０１の電磁弁３２の開度を第１周辺吸引穴２０２の電磁弁３２の開度よりも開いた状態とすることにより、第１周辺吸引穴２０２における吸引力を第１吸引穴２０１における吸引力よりも弱くする。例えば、制御部５は、第１吸引穴２０１に対応する電磁弁３２の開度を全開にすると共に、第１周辺吸引穴２０２の吸引力を第１吸引穴２０１の吸引力より小さくするため、第１周辺吸引穴２０２に対応する電磁弁３２の開度を全閉にする。
【００７２】
また、吸引力が不十分であると判定された場合（ステップＳ１０６；ＮＯ）、制御部５は、特定されていない吸引穴があるか否かを判定する（ステップＳ１０７）。図７（ｂ）に示した例では、画素１５７［座標（１０，６）］のように黒丸で示した第１吸引穴２０１の位置に対応する画素や、画素１５８［座標（１０，８）］のように斜線で塗りつぶした丸で表記した第１周辺吸引穴２０２の位置に対応する画素以外、すなわち、画素１５９［座標（１０，３）］のように中抜きの丸で表記した画素に対応する吸引穴を特定されていない吸引穴とする。
【００７３】
特定されていない吸引穴がないと判定された場合（ステップＳ１０７；ＮＯ）、全ての吸引穴１６ａは、第１吸引穴２０１または第１周辺吸引穴２０２のいずれかであると特定されているが、このままでは吸引力不足で基材１５が載置台１６から浮いてしまうことがあるので、制御部５は、エラー表示を行う（ステップＳ１１５）。
【００７４】
一方、特定されていない吸引穴があると判定された場合（ステップＳ１０７；ＹＥＳ）、制御部５は、取得した画像データに基づいて、第１吸引穴２０１および第１周辺吸引穴２０２以外の吸引穴１６ａであって、対応する画素の濃度が所定の第２の閾濃度Ｓ２以下である吸引穴を第２吸引穴として特定する（ステップＳ１０９）。
【００７５】
図９（ａ）は、複数の吸引穴１６ａに対応する画素の位置を示した説明図である。
【００７６】
図９（ａ）に示すように、画像データＤから解るように、複数の吸引穴１６ａのうち、第１吸引穴２０１および第１周辺吸引穴２０２以外の吸引穴１６ａであって、対応する画素の濃度が所定の第２の閾濃度Ｓ２以下である画素は格子模様で塗りつぶした丸で示した画素となる。その座標は、（１，２）、（４，９）、（６，４）、（７，２）、（７，９）、（８，５）、（９，３）、（１０，２）、（１０，９）となる。ここで、第２の閾濃度Ｓ２は、第１の閾濃度Ｓ１より大きい値であり、濃度むらが許容できる値として予め設定されている。
【００７７】
制御部５は、これら格子模様で塗りつぶした丸で示した画素に対応する吸引穴を第２吸引穴として特定する。
【００７８】
次に、制御部５は、特定した第２吸引穴の周辺の吸引穴である第２周辺吸引穴を特定する（ステップＳ１１１）。具体的には、図８（ａ）に示した第１周辺吸引穴の決定方法と同様に、吸引穴の上下左右方向のピッチをＰとすると、特定した第２吸引穴から、２Ｐ以内の距離にある吸引穴を第２周辺吸引穴として特定する。なお、図８（ｂ）に示すように、特定した第２吸引穴から１Ｐ以内としたり、図８（ｃ）に示すように、特定した第２吸引穴から３Ｐ以内としたりすることができる。すなわち、第２吸引穴の吸引により基材１５を載置台１６上に吸着可能な範囲内の吸引穴を第２周辺吸引穴として特定すればよい。
【００７９】
このようにして、第２吸引穴および第２周辺吸引穴が特定された状態を示した図が、図９（ｂ）である。
【００８０】
図９（ｂ）に示すように、例えば、画素１６１［座標（１０，２）］のように、第２吸引穴の位置に対応する画素を格子模様で塗りつぶした丸で表記し、画素１６２［座標（１０，３）］のように、第２周辺吸引穴の位置に対応する画素を縦線で塗りつぶした丸で表記している。
【００８１】
次に、制御部５は、基材１５を載置台１６上に固定できるほど吸引力が十分か否かを判定する（ステップＳ１１２）。
【００８２】
吸引力が十分であると判定された場合（ステップＳ１１２；ＹＥＳ）、制御部５は、特定された吸引穴の情報に基づいて印刷処理を実行する（ステップＳ１２１）。
【００８３】
一方、吸引力が不十分であると判定された場合（ステップＳ１１２；ＮＯ）、制御部５は、例えば、制御部５に接続されたディスプレイ（図示しない）に、「適切に印刷することができません。画像データの濃度調整を行ってください。」などのエラーメッセージを表示させる（ステップＳ１１５）。
【００８４】
エラーメッセージの表示後、プリント続行の指示がない場合には、制御部５は処理を終了する（ステップＳ１２３；ＮＯ）。
【００８５】
その一方、制御部５はプリント続行の指示を受け付けると（ステップＳ１２３；ＹＥＳ）、ユーザはエラーを気にせず印刷したいと考えていると推測できる。また、全ての吸引穴１６ａは、第１吸引穴、第１周辺吸引穴、第２吸引穴、または第２周辺吸引穴のいずれかであると特定されているので、制御部５は、特定された吸引穴の情報に基づいて印刷処理を実行する（ステップＳ１２１）。図９（ｂ）に示した例では、全ての吸引穴１６ａは、画素１５７［座標（１０，６）］のように、黒丸で示した第１吸引穴２０１の位置に対応する画素、画素１５８［座標（１０，８）］のように、斜線で塗りつぶした丸で表記した第１周辺吸引穴２０２の位置に対応する画素、画素１６１［座標（１０，２）］のように、格子模様で塗りつぶした丸で示した第２吸引穴の位置に対応する画素、画素１６２［座標（１０，３）］のように、縦線で塗りつぶした丸で表記した第２周辺吸引穴の位置に対応する画素のいずれかに対応する吸引穴となっている。制御部５は、第１吸引穴および第２吸引穴の吸引力を大きくするため、第１吸引穴および第２吸引穴に対応する電磁弁３２の開度を全開にすると共に、第１周辺吸引穴の吸引力を第１吸引穴の吸引力より小さくし、第２周辺吸引穴の吸引力を第２吸引穴の吸引力より小さくするため、第１周辺吸引穴および第２周辺吸引穴に対応する電磁弁３２の開度を全閉にする。
【００８６】
以上のように、本発明の第１実施形態に係るインクジェット印刷装置１によれば、印刷ジョブに基づいて、複数の吸引穴１６ａのうち、対応する位置の画素の濃度が高いほど吸引力を小さくするように個別の電磁弁３２（吸引手段）を制御する。
【００８７】
そのため、例えば、画素の濃度が高い画素に対応する吸引穴１６ａに接続された吸引穴１６ａの電磁弁３２の開度を小さくすることにより吸引力を小さくして、インクの裏抜けを抑制することで、画素の濃度が高い画素の濃度低下を抑制する。
【００８８】
その一方、画素の濃度が低い画素に対応する吸引穴１６ａに接続された吸引穴１６ａの電磁弁３２の開度を大きくすることにより吸引力を大きくして、載置台１６上に基材１５を確実に吸着固定する。
【００８９】
これにより、基材１５を確実に固定しつつ、印刷画像の濃度むらを抑制することができる。
【００９０】
また、基材１５の通気性によって、印刷画像の濃度むらの影響度合いは異なるので、基材１５の通気性が高いほど、複数の吸引穴１６ａ全ての吸引力を小さくするように個別の電磁弁３３（吸引手段）を制御するようにしてもよい。具体的には、基材の種類と通気性とを関連づけて、通気性テーブルとして制御部５が備えるＲＯＭに予め記憶しておき、制御部５が、通気性テーブルに基づいて、ユーザにより入力された基材の種類に対応する通気性を抽出し、抽出した通気性が高いほど、複数の吸引穴１６ａ全ての吸引力を小さくするように個別の電磁弁３３（吸引手段）を制御する。
【００９１】
これにより、例えば、通気性の良くインクが裏抜けし易い基材１５に印刷する場合においても、印刷画像の濃度むらを抑制することができる。
【００９２】
なお、本発明の第１実施形態では、吸引によりインクが裏抜けし易い基材１５を例に挙げて説明したが、これに限らず、吸引によりインクが凝集する基材を用いてもよく、同様に印刷画像の濃度むらを抑制することができる。
【００９３】
（第２実施形態）
本発明の第１実施形態では、図６に示したステップＳ１１３において、特定されていない吸引穴があると判定された場合、制御部５に接続されたディスプレイにエラーメッセージを表示させたがこれに限らない。
【００９４】
本発明の第２実施形態では、印刷ジョブに基づいて、複数の吸引穴のうち、第１吸引穴、第２吸引穴、第１周辺吸引穴、および第２周辺吸引穴に該当しない吸引穴の位置に対応する画素の濃度が第２閾濃度以下となるように、全ての画素の濃度を下げるようにしてもよい。
【００９５】
図１０は、本発明の第２実施形態に係るインクジェット印刷装置１における処理手順を示したフローチャートである。図１０に示したフローチャートの各ステップのうち、図６に示したフローチャートのステップと同一番号が付されているものは同一の処理であるので、説明を省略する。
【００９６】
図１０に示すように、ステップＳ１１３において、特定されていない吸引穴があると判定された場合（ＹＥＳ）、制御部５は、第２閾濃度以下となるように画像データＤ全体の濃度を下げ、処理をステップＳ１０３に移行させる（ステップＳ１１７）。具体的には、制御部５は、複数の吸引穴１６ａのうち、第１吸引穴、第２吸引穴、第１周辺吸引穴、および第２周辺吸引穴に該当しない吸引穴の位置に対応する画素の濃度が全て第２閾濃度以下となるように、画像データＤの全ての画素の濃度を同一比率で全体的に下げる。
【００９７】
これにより、画像全体の濃度がうすくなるものの、全ての吸引穴は、第１吸引穴、第２吸引穴、第１周辺吸引穴、および第２周辺吸引穴のいずれかに該当することになるので、濃度むらが発生することを確実に防止することができる。
【００９８】
なお、本発明の第１〜２実施形態に係るインクジェット印刷装置１では、個別の吸引ライン３１ａ上に、それぞれに対応した個別の電磁弁３２が設けられており、電磁弁３２の開度を調整することにより、複数の吸引穴１６ａそれぞれの吸着力を個別に制御したがこれに限らない。
【００９９】
例えば、個別の吸引ライン３１ａ上に、それぞれに対応した個別のシャッターを設けるようにしてもよい。制御部５は、それぞれ対応する吸引ライン３１ａによる吸引を開閉するように個別のシャッターを制御する。これにより、電位弁３２と同様に複数の吸引穴１６ａそれぞれの吸着力を個別に制御することができる。
【符号の説明】
【０１００】
１  インクジェット印刷装置
２  シャトルベースユニット
３  フラットベッドユニット
４  シャトルユニット
５  制御部
１１  架台部
１２  副走査駆動モータ
１３Ａ，１３Ｂ  副走査駆動ガイド
１５  基材
１６  載置台
１８  吸着ポンプ（吸引手段）
１９  載置台昇降駆動部
２２  ヘッドユニット
２３Ａ，２３Ｂ  主走査駆動ガイド
２４  主走査駆動モータ
３１  吸引ライン
３２，３３  電磁弁（吸引調整手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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