(57)【要約】【課題】被着体にラベルを貼り付けるための吸着ユニットにおいて、被貼着体にラベルを貼り付けた製品の外観意匠の低下を防ぐことができるようにする。【解決手段】ラベルＬの粘着面Ｌ１を外側に向けた状態でラベルＬをエアーの吸引によって吸着するように構成される吸着ユニット３であって、所定の厚みを有する形状に形成され、厚さ方向に貫通しエアーを吸引するための吸引孔２３を複数有するベース部２１と、厚みがベース部２１よりも薄いシート状に形成され、ベース部２１の一方の主面２１ａを覆うカバーシート２２と、を備え、カバーシート２２には、その厚さ方向に貫通し、同一の吸引孔２３に連通する複数の連通孔２６が形成されている吸着ユニット３を提供する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ラベルの粘着面を外側に向けた状態で前記ラベルをエアーの吸引によって吸着するように構成される吸着ユニットであって、
所定の厚みを有する形状に形成され、厚さ方向に貫通しエアーを吸引するための吸引孔を複数有するベース部と、
厚みが前記ベース部よりも薄いシート状に形成され、前記ベース部の一方の主面を覆うカバーシートと、を備え、
前記カバーシートには、その厚さ方向に貫通し、同一の前記吸引孔に連通する複数の連通孔が形成されている吸着ユニット。
【請求項２】
前記カバーシートが、可撓性を有する線材で織った織物であり、
前記連通孔が、前記織物の網目である請求項１に記載の吸着ユニット。
【請求項３】
前記ベース部が、可撓性を有する帯状の無端ベルトである請求項１又は請求項２に記載の吸着ユニット。
【請求項４】
被貼着体にラベルを貼り付けるためのラベル貼付装置であって、
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の吸着ユニットと、
前記吸引孔を通じてエアーを吸引するエアー吸引ユニットと、
前記吸着ユニットに前記ラベルを供給する供給ユニットと、
前記吸着ユニットに吸着された前記ラベルを前記被貼着体に移し替えて貼り付ける貼付ユニットと、を備えるラベル貼付装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、吸着ユニット及びこれを備えるラベル貼付装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のラベル貼付装置には、例えば特許文献１のように、ラベルの粘着面が外側に向くように、エアーの吸引によってラベルを吸着保持する吸着ベルトや吸着ドラム等の吸着ユニットを備えたものがある。この種の吸着ユニットでは、その厚さ方向に貫通して形成されエアーを吸引するための吸引孔が複数形成されているものが多い。
吸着ユニットを有するラベル貼付装置では、吸着ユニットに吸着されたラベルを被貼着体に移し替えて貼り付ける。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−２２７２１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、吸着ユニットには所定の強度（例えばラベルを支持できる程度の強度）が必要とされるため、従来の吸着ユニットは所定以上の厚みに設定される。また、吸着ユニットの厚みが大きいことで、吸着ユニットの吸引孔の孔径を小さくすることは難しいため、通常、吸引孔は所定以上の孔径に設定される。
【０００５】
このため、従来の吸着ユニットでは、例えば図７（ａ）に示すように、エアーの吸引力によってラベルＬを吸着ユニット１００に吸着させた状態において、ラベルＬの一部が吸着ユニット１００の吸引孔１０１に引き込まれてしまい、ラベルＬの粘着面Ｌ１に大きな窪みが生じる。窪みは、ラベルＬの厚さが薄いほど発生しやすい。ラベルＬの粘着面Ｌ１に窪みがある状態で、ラベルＬを吸着ユニット１００から被貼着体Ｐに移し替えると、図７（ｂ）に示すように、ラベルＬと被貼着体Ｐとの間には前述したラベルＬの大きな窪みに対応する大きな気泡Ｂが残留してしまう。この場合、被貼着体ＰにラベルＬを貼り付けた製品の外観意匠が低下する、という問題がある。
【０００６】
なお、エアーの吸引力を小さくすることで、ラベルＬの粘着面Ｌ１に生じる窪みを小さくし、ラベルＬと被貼着体Ｐとの間に残留する気泡を小さくすることも考えられる。しかし、この場合には、ラベルＬを吸着ユニット１００において安定して保持できず、被貼着体Ｐに対するラベルＬの貼り付け位置にずれが生じる虞がある。
また、吸着ユニットに通気性を有する素材である不織布を用いることで、上記した気泡Ｂを小さくしたり、無くしたりすることも考えられる。しかし、不織布を用いる場合には、例えエアーの吸引力を大きくしても、ラベルＬを吸着ユニットに吸着させる力が不足するため、同様にして、ラベルＬを吸着ユニットにおいて安定して保持できず、被貼着体Ｐに対するラベルＬの貼り付け位置にずれが生じる虞がある。
ラベルＬの貼り付け位置にずれが生じると、被貼着体ＰにラベルＬを貼り付けた製品の外観意匠が低下してしまう。
【０００７】
本発明は、上述した事情に鑑みたものであって、ラベルを被貼着体に貼り付けた製品の外観意匠低下を抑制できる吸着ユニット及びこれを備えるラベル貼付装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この課題を解決するために、本発明の吸着ユニットは、ラベルの粘着面を外側に向けた状態で前記ラベルをエアーの吸引によって吸着するように構成される吸着ユニットであって、所定の厚みを有する形状に形成され、厚さ方向に貫通しエアーを吸引するための吸引孔を複数有するベース部と、厚みが前記ベース部よりも薄いシート状に形成され、前記ベース部の一方の主面を覆うカバーシートと、を備え、前記カバーシートには、その厚さ方向に貫通し、同一の前記吸引孔に連通する複数の連通孔が形成されていることを特徴とする。
【０００９】
上記構成の吸着ユニットでは、ベース部を覆うカバーシートがベース部よりも薄く形成されていることで、ベース部やカバーシートをその厚さ方向から見た平面視で、連通孔の大きさを容易に吸引孔よりも小さくすることができる。これにより、エアーの吸引力が大きくても、ラベルの一部がカバーシートの連通孔やベース部の吸引孔に引き込まれることを抑制できる。その結果として、吸着ユニットに吸着されたラベルを被貼着体に移し替えて貼り付けても、被貼着体とラベルとの間に大きな気泡が残留することを抑制できる。
また、エアーの吸引力を大きくすることで、エアーが複数の連通孔及び吸引孔を通して吸引されるため、ラベルを吸着ユニットに吸着させる力を十分に得ることができる。すなわち、ラベルを吸着ユニットにおいて安定して保持することができる。
【００１０】
また、本発明のラベル貼付装置は、被貼着体にラベルを貼り付けるためのラベル貼付装置であって、前記吸着ユニットと、前記吸引孔を通じてエアーを吸引するエアー吸引ユニットと、前記吸着ユニットに前記ラベルを供給する供給ユニットと、前記吸着ユニットに吸着された前記ラベルを前記被貼着体に移し替えて貼り付ける貼付ユニットと、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、被貼着体にラベルを貼り付けた製品の外観意匠の低下を防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施形態に係るラベル貼付装置を示す概略構成図である。
【図２】図１のラベル貼付装置において、吸着ユニットのベース部及びカバーシートをエアー吸引ユニットのエアーチャンバ上に重ねた状態を示す平面図である。
【図３】図２の吸着ユニットのベース部及びカバーシートを示す断面図である。
【図４】図２の吸着ユニットのベース部及びカバーシートのうち吸引孔の付近を示す拡大平面図である。
【図５】図３の吸着ユニットのベース部及びカバーシートのうち吸引孔の付近を示す拡大断面図である。
【図６】本発明に係る吸着ユニットの変形例を示す要部拡大断面図である。
【図７】従来の吸着ユニットによるラベルの貼り付け過程を示す断面図であり、（ａ）はラベルを吸着ユニットに吸着した状態、（ｂ）はラベルを被貼着体に貼り付けた状態である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図１〜６を参照して本発明の一実施形態について説明する。
図１に示すように、本実施形態に係るラベル貼付装置１は、ラベルＬ（図５参照）を円柱状の外観を有する容器等の被貼着体Ｐの外周面に貼り付けるためのものであり、供給ユニット２と、吸着ユニット３と、エアー吸引ユニット４と、貼付ユニット５と、を備える。
【００１４】
供給ユニット２は、吸着ユニット３にラベルＬを供給するものであり、繰出部１１と、巻取部１２と、剥離部１３と、を備える。
繰出部１１は、ラベルテープＴをロール状に巻いたラベルロールＴＲを回転可能に保持する。ラベルテープＴは、帯状の剥離台紙Ｍと、剥離台紙Ｍの表面に仮着されたラベルＬと、を備える。ラベルＬは、その粘着面Ｌ１（図５参照）が剥離台紙Ｍの表面に接触するように剥離台紙Ｍの表面に仮着され、剥離台紙Ｍの長手方向に間隔をあけて複数配列される。
巻取部１２は、後述する剥離部１３を通過した後の剥離台紙Ｍをロール状に巻き取るものである。
【００１５】
剥離部１３は、繰出部１１から繰り出されたラベルテープＴのラベルＬを剥離台紙Ｍから剥離させるものであり、先端部にエッジを有するプレート状や楔状に形成されている。この剥離部１３の先端部において剥離台紙Ｍが急角度で方向転換させられることで、ラベルＬは剥離台紙Ｍから剥がれる。剥離台紙Ｍから剥がれたラベルＬは、後述する吸着ユニット３に移し替えられる。
上記した供給ユニット２は、剥離部１３において剥離台紙Ｍから剥離するラベルＬのうち粘着面Ｌ１Ｌ１と反対側の面が後述する吸着ユニット３の吸着面３ａ（カバーシート２２）に対向するように配される（図５参照）。
【００１６】
図１〜５に示すように、吸着ユニット３は、ラベルＬの粘着面Ｌ１を外側に向けた状態でエアーの吸引によってラベルＬを吸着するものであり、ベース部２１と、カバーシート２２と、を備える。
ベース部２１は、所定の厚みを有する形状に形成され、その厚さ方向に貫通しエアーを吸引するための吸引孔２３を複数有する。
【００１７】
本実施形態のベース部２１は、可撓性を有する帯状の無端ベルトである。無端ベルトとしてのベース部２１は、複数（図１においては二つ）のローラ２４に巻き掛けられる。複数のローラ２４のうち少なくとも一つは駆動回転する駆動ローラであり、残りのローラ２４は駆動ローラの回転に伴って従動回転する従動ローラである。駆動ローラを含む複数のローラ２４は、無端ベルトであるベース部２１を移動させるための移送手段である。すなわち、本実施形態の吸着ユニット３は、ラベルＬを吸着した状態で移送するように構成されている。吸着ユニット３は、剥離台紙Ｍから剥離されたラベルＬを被貼着体Ｐに貼り付ける位置まで移送する。
【００１８】
複数の吸引孔２３は、ベース部２１の厚さ方向から見た平面視で、ベース部２１に対して任意に配列されてよいが、本実施形態では無端ベルトの長手方向（ラベルＬの移送方向Ｄ１）及び幅方向に間隔をあけて並べられている。
【００１９】
カバーシート２２は、厚みがベース部２１よりも薄いシート状に形成され、ベース部２１の一方の主面２１ａを覆う。カバーシート２２はベース部２１の一方の主面２１ａに接着等により固定される。図４，５に示すように、カバーシート２２には、その厚さ方向に貫通し、同一の吸引孔２３に連通する複数の連通孔２６が形成されている。ベース部２１やカバーシート２２の厚さ方向から見た平面視で、連通孔２６はベース部２１の吸引孔２３よりも小さい。本実施形態において、複数の連通孔２６には、平面視で全体が吸引孔２３と重なる第一連通孔２６Ａと、吸引孔２３及びベース部２１の一方の主面２１ａの両方に重なる第二連通孔２６Ｂと、が含まれる。
【００２０】
本実施形態におけるカバーシート２２は、可撓性を有する線材２７で織った織物である。このため、本実施形態におけるカバーシート２２の連通孔２６は、織物の網目となっている。また、複数の連通孔２６には、前述した第一連通孔２６Ａ、第二連通孔２６Ｂの他に、平面視でベース部２１の一方の主面２１ａのみに重なる（吸引孔２３に重ならない）第三連通孔２６Ｃも含まれる。なお、前述した線材２７とは、例えば金属線材であってもよいが、本実施形態では各種繊維からなる糸である。
織物としてのカバーシート２２は、任意の織り方によって織られたものであってよいが、本実施形態では、線材２７を縦横に配列し、縦の線材２７Ａと横の線材２７Ｂとを一本ずつ交差させる平織りで織られている。このため、本実施形態では、複数の連通孔２６が縦横に高い密度で配列されている。
【００２１】
本実施形態において、カバーシート２２は、例えば厚さ方向に直交する面方向に伸縮可能に形成されてもよい。織物である本実施形態のカバーシート２２では、例えば線材２７自体が伸縮性を有してもよいし、例えば線材２７が伸縮性を有してなくても織り方によって伸縮性が得られてもよい。カバーシート２２が伸縮性を有する場合、複数のローラ２４に対する巻き掛けによって無端ベルト（ベース部２１）にかかるテンションの変化に対してカバーシート２１を適切に追従させることができ、カバーシート２２がベース部２１から剥がれることを防止できる。
【００２２】
以上のように構成される本実施形態の吸着ユニット３では、後述するエアー吸引ユニット４により、カバーシート２２の連通孔２６及びベース部２１の複数の吸引孔２３を通してベース部２１の一方の主面２１ａ側から他方の主面２１ｂ側にエアーを吸引することで、ラベルＬをカバーシート２２に吸着することができる。すなわち、カバーシート２２は、ラベルＬが吸着される吸着ユニット３の吸着面３ａをなす。なお、図３，５における矢印Ｆ１は、エアーの吸引方向を示している。
【００２３】
図１，２に示すように、エアー吸引ユニット４は、吸引孔２３を通じてエアーを吸引するものである。本実施形態のエアー吸引ユニット４は、空洞を有し、ベース部２１の他方の主面２１ｂ側に配されるエアーチャンバ３１と、エアーチャンバ３１内の空気を吸引するためのリングブロー、真空ポンプ、ファン等の吸引部３２と、を備える。
【００２４】
エアーチャンバ３１のうちベース部２１の他方の主面２１ｂ側に対向する部位には、エアーチャンバ３１の内外に連通し、エアーを吸引する吸引口３３が複数形成されている。吸引口３３は、任意の形状や大きさに形成されてよいが、本実施形態では、平面視で吸引口３３に複数の吸引孔２３が重なる大きさに形成されている。また、本実施形態における吸引口３３は、吸引口３３に無端ベルトの長手方向（ラベルＬの移送方向Ｄ１）に並べられた複数の吸引孔２３が重なるように、無端ベルトの長手方向に延びる長孔に形成されている。
【００２５】
エアーチャンバ３１は、吸着ユニット３のうちラベルＬを移送する経路全体に対応して設けられる。すなわち、エアーチャンバ３１は、ラベルＬが供給ユニット２から吸着ユニット３に受け渡される位置から、吸着ユニット３に吸着されたラベルＬが被貼着体Ｐに貼り付けられる位置に至るラベルＬの移送経路全体に対応して設けられる。
【００２６】
図１に示すように、貼付ユニット５は、吸着ユニット３に吸着されたラベルＬを被貼着体Ｐに移し替えて貼り付けるものである。本実施形態の貼付ユニット５は、被貼着体Ｐを回転させることで吸着ユニット３に吸着されたラベルＬを被貼着体Ｐの外周面に貼り付けるように構成されている。本実施形態の貼付ユニット５は、搬送部４１と、滑り止め部４２と、を備える。
【００２７】
搬送部４１は、吸着ユニット３のうちラベルＬが供給ユニット２から受け渡される位置よりも吸着ユニット３によるラベルＬの移送方向Ｄ１の前側において、被貼着体Ｐの外周面が吸着ユニット３の吸着面３ａに対向するように被貼着体Ｐを吸着ユニット３の吸着面３ａに沿って搬送する。搬送部４１による被貼着体Ｐの搬送方向Ｄ２は、吸着ユニット３によるラベルＬの移送方向Ｄ１と一致する。搬送部４１による被貼着体Ｐの搬送速度は、例えば吸着ユニット３によるラベルＬの移送速度と同等に設定される。搬送部４１の構成は任意であってよいが、本実施形態では被貼着体Ｐを載置して搬送するコンベヤーである。
【００２８】
滑り止め部４２は、搬送部４１による被貼着体Ｐの搬送経路において吸着ユニット３の吸着面３ａとの間に被貼着体Ｐを挟み込む位置に配される。滑り止め部４２は、例えばゴムやスポンジ等のように被貼着体Ｐとの間で滑りが生じ難い素材（摩擦係数が大きい素材）からなり、吸着ユニット３の吸着面３ａに沿って延びている。
【００２９】
以上のように構成される本実施形態の貼付ユニット５では、被貼着体Ｐが搬送部４１によって吸着ユニット３と滑り止め部４２との間で右から左に移動すると、被貼着体Ｐはその外周面と滑り止め部４２との間に生じる摩擦力によって反時計回りに回転する。これによって、吸着ユニット３に吸着されたラベルＬが、被貼着体Ｐの外周面に巻き付くように貼り付けられる。
【００３０】
本実施形態に係る吸着ユニット３及びこれを備えるラベル貼付装置１によれば、吸着ユニット３が、ベース部２１の一方の主面２１ａに、ベース部２１よりも薄く形成されたカバーシート２２を重ねて構成されている。このため、平面視でカバーシート２２に形成される連通孔２６の大きさを、容易にベース部２１の吸引孔２３よりも小さくすることができる。これにより、エアー吸引ユニット４によるエアーの吸引力が大きくても、ラベルＬの一部がカバーシート２２の連通孔２６やベース部２１の吸引孔２３に引き込まれることを抑制できる。その結果として、吸着ユニット３に吸着されたラベルＬを被貼着体Ｐに移し替えて貼り付けても、被貼着体ＰとラベルＬとの間に大きな気泡が残留することを抑制できる。
【００３１】
また、エアーの吸引力を大きくすることで、エアーが複数の連通孔２６及び吸引孔２３を通して吸引されるため、ラベルＬを吸着ユニット３に吸着させる力を十分に得ることができる。すなわち、ラベルＬを吸着ユニット３において安定して保持することができる。
以上のことから、被貼着体ＰにラベルＬを貼り付けた製品の外観意匠の低下を防ぐことが可能となる。
【００３２】
また、本実施形態の吸着ユニット３によれば、一部の連通孔２６（第二連通孔２６Ｂ）が、平面視で吸引孔２３とベース部２１の一方の主面２１ａとを跨ぐように位置する。このため、エアーの吸引力が作用するラベルＬの面積を拡大できる。したがって、ラベルＬのうち吸引孔２３と重なる部位が連通孔２６や吸引孔２３に引き込まれることを効果的に抑制できる。
【００３３】
また、本実施形態の吸着ユニット３によれば、カバーシート２２が網目を有する織物であることで、連通孔２６の大きさをより小さく設定できると共に、複数の連通孔２６を高い密度で配置することができるため、より多くの連通孔２６を同一の吸引孔２３に重ねることができる。これにより、ラベルＬのうち吸引孔２３と重なる部位が連通孔２６や吸引孔２３に引き込まれることを効果的に抑制できる。
【００３４】
また、本実施形態の吸着ユニット３によれば、カバーシート２２が網目を有する織物であるため、吸着ユニット３をベース部２１やカバーシート２２の厚さ方向から見た平面視で、エアーの吸引力が作用するラベルＬの面積をさらに拡大することが可能となる。以下、この点について具体的に説明する。
【００３５】
図４に例示する平面視で、ベース部２１の一方の主面２１ａ上においてカバーシート２２の縦線材２７Ａ及び横線材２７Ｂが交差する部位では、縦線材２７Ａと横線材２７Ｂとがベース部２１上に重ねて配される。このため、例えば図５に示すように、横線材２７Ｂがベース部２１と縦線材２７Ａとの間に挟まれる部位においては、ベース部２１の一方の主面２１ａと横線材２７Ｂとの間に隙間２８が形成される。この隙間２８は、隣り合う連通孔２６の間（図５において第二連通孔２６Ｂと第三連通孔２６Ｃの間）でエアーが流通する流通路となる。同様にして、縦線材２７Ａがベース部２１と横線材２７Ｂとの間に挟まれる部位にも同様の隙間（流通路）が形成される。このため、平面視で吸引孔２３と重ならない連通孔２６（第三連通孔２６Ｃ）からもエアーを吸引することが可能となる。
これにより、平面視でラベルＬのうち吸引孔２３と重ならない部位にもエアーの吸引力が作用する。すなわち、エアーの吸引力が作用するラベルＬの面積をさらに拡大でき、ラベルＬのうち吸引孔２３と重なる部位が連通孔２６や吸引孔２３に引き込まれることをさらに効果的に抑制できる。
【００３６】
また、本実施形態の吸着ユニット３によれば、ベース部２１が無端ベルトであるため、ベース部２１にカバーシート２２を重ねて構成することが特に有効である。
具体的に説明すれば、無端ベルトでは、その強度を確保するために所定以上の厚みが必要とされ、これに伴って、孔径の小さい吸引孔２３を形成することは困難である。また、無端ベルトでは、孔径の小さい吸引孔２３を形成する際に吸引孔２３の孔径にばらつきも生じやすい。これに対し、本実施形態の吸着ユニット３では、無端ベルトであるベース部２１に、吸引孔２３よりも小さいサイズの連通孔２６を形成可能なカバーシート２２を重ねるため、無端ベルトであるベース部２１に孔径の小さい吸引孔２３を形成する必要が無くなる。したがって、製品の外観意匠低下を防ぐことを可能とする吸着ユニット３を容易に製造することができる。
【００３７】
以上、本発明の詳細について説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることができる。
【００３８】
例えば、カバーシート２２は、織物に限らず、単に網目を有するメッシュシートであってもよい。この場合でも、複数の連通孔２６を高い密度で配置することができ、より多くの連通孔２６を同一の吸引孔２３に重ねることができる。これにより、ラベルＬのうち吸引孔２３と重なる部位が連通孔２６や吸引孔２３に引き込まれることを効果的に抑制できる。
【００３９】
また、カバーシート２２は、例えば図６に示すように、樹脂等からなるフィルムにその厚さ方向に貫通する連通孔２６を複数形成して構成されてもよい。この場合でも、上記実施形態と同様の効果を奏する。
【００４０】
また、吸着ユニット３のベース部２１は、無端ベルトに限らず、例えば内部に空洞を有する円筒状に形成され回転可能な吸引ドラムであってもよい。この場合、吸引孔２３は吸引ドラムの周壁部を貫通して形成されればよく、吸着ユニット３のカバーシート２２は吸引ドラムの外周面を覆えばよい。この構成では、吸引ドラム自体が上記実施形態におけるエアーチャンバ３１として機能できるため、別途エアーチャンバを用意する必要がない。この構成においては、吸引ドラムが回転することで吸着されたラベルＬを吸着ドラムの周方向に移送することができる。
【符号の説明】
【００４１】
１  ラベル貼付装置
２  供給ユニット
３  吸着ユニット
３ａ  吸着面
４  エアー吸引ユニット
５  貼付ユニット
２１  ベース部
２１ａ  一方の主面
２２  カバーシート
２３  吸引孔
２６  連通孔
２６Ａ  第一連通孔
２６Ｂ  第二連通孔
２６Ｃ  第三連通孔
２７  線材
２７Ａ  縦線材
２７Ｂ  横線材
Ｌ  ラベル
Ｌ１  粘着面
Ｐ  被貼着体
【図１】
2017065685.tif 000003
【図２】
2017065685.tif 000004
【図３】
2017065685.tif 000005
【図４】
2017065685.tif 000006
【図５】
2017065685.tif 000007
【図６】
2017065685.tif 000008
【図７】
2017065685.tif 000009