(57)【要約】【課題】コストへの影響を抑えつつ、高品質で安定なクローラ３２の製造方法の提供。【解決手段】この製造方法は、（１）芯金５２をモールド７２にセットする工程、（２）ゴム組成物から作製され、未架橋の状態にある弾性体４８を、モールド７２に投入する工程、及び（３）芯金５２とともに、弾性体４８を、モールド７２内で、加圧及び加熱する工程を含む。この製造方法では、モールド７２はくさび６４を収容する窪み８０を備える。窪み８０は、底８２と、一対の斜面形成面８４とを備える。これらの斜面形成面８４は、底８２から裾広がりに延在する。芯金５２をモールド７２にセットする工程において、窪み８０にくさび６４が収容され、くさび６４に設けられた一対のくさび斜面６６がそれぞれ、それぞれの斜面形成面８４に接触させられるとともに、くさび６４の頂５８が窪み８０の底８２から引き離されて、この芯金５２はこのモールド７２にセットされる。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ゴム組成物を架橋して作製された弾性体と、この弾性体に埋設された芯金とを備えており、上記芯金が幅方向に延在する主部と、この主部から突出するくさびとを備えており、上記くさびが頂と一対のくさび斜面とを備えており、これらのくさび斜面が上記頂から裾広がりに延在している、クローラを、製造するための方法であって、
上記芯金をモールドにセットする工程と、
上記ゴム組成物から作製され、未架橋の状態にある上記弾性体を、上記モールドに投入する工程と、
上記芯金とともに、上記弾性体を、上記モールド内で、加圧及び加熱する工程とを含んでおり、
上記モールドが、上記くさびを収容する窪みを備えており、
上記窪みが、底と、一対の斜面形成面とを備えており、
これらの斜面形成面が、上記底から裾広がりに延在しており、
上記芯金をモールドにセットする工程において、
上記窪みに上記くさびが収容され、それぞれのくさび斜面がそれぞれの斜面形成面に接触させられるとともに、上記頂が上記底から引き離されて、この芯金がこのモールドにセットされる、クローラの製造方法。
【請求項２】
上記芯金が上記モールドにセットされた状態において、上記底から上記頂までの距離が０．５ｍｍ以上である、請求項１に記載のクローラの製造方法。
【請求項３】
上記窪みの深さ方向において、この窪みの深さに対する、上記くさび斜面と上記斜面形成面との接触長さの比が０．２５以上である、請求項１又は２に記載のクローラの製造方法。
【請求項４】
上記芯金が、一対の鍔を備えており、
これらの鍔が、幅方向において、間隔をあけて配置されており、
それぞれの鍔が、ネックと、このネックから内向きに延びる上記くさびとを備えており、
上記主部が、一方の鍔と他方の鍔との間に位置するセンター部を備えており、
上記ネックが上記くさびよりも短く、
上記センター部が上記ネックと同等の長さを有している、請求項１から３のいずれかに記載のクローラの製造方法。
【請求項５】
上記主部が、一対の翼部をさらに備えており、
それぞれの翼部が上記センター部から幅方向外側に延在しており、
上記センター部が、上記翼部よりも短い、請求項４に記載のクローラの製造方法。
【請求項６】
エンドレスベルトと、多数のガイドとを備えており、
上記エンドレスベルトが、ループを形成し、回転方向に延在しており、
それぞれのガイドが、上記エンドレスベルトから突出しており、
このガイドが、頂と、一対のガイド斜面とを備えており、
これらのガイド斜面が、上記ガイドの頂から裾広がりに延在しており、
このガイドが、少なくとも、ゴム組成物を架橋して作製された弾性体と、この弾性体に埋設されたくさびとを用いて構成されており、
上記くさびが、頂と、一対のくさび斜面とを備えており、
これらのくさび斜面が、上記くさびの頂から裾広がりに延在しており、
上記ガイドにおいて、
上記くさびの頂に上記弾性体が積層されており、このくさびの頂に積層された弾性体が上記ガイドの頂をなしており、
上記くさび斜面が上記ガイド斜面の一部をなしている、クローラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クローラの製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
コンバインのような農業機械、及びバックホーのような建設機械に、クローラ式の走行装置が用いられている。この走行装置は、弾性クローラ（以下、単にクローラとも称される）を有している。
【０００３】
図１１に、クローラ２を有する走行装置４が示されている。この走行装置４は、クローラ２以外に、スプロケット６、アイドラ８及び複数の転輪１０を備えている。スプロケット６は円盤状であり、その周縁に多数の歯１２を有している。
【０００４】
クローラ２は、エンドレスベルト状である。このクローラ２は、スプロケット６とアイドラ８との間に架け渡されている。
【０００５】
クローラ２は、エンドレスベルト１４と、多数のラグ１６と、多数のガイド１８とを備えている。それぞれのラグ１６は、エンドレスベルト１４から外向きに突出している。ラグ１６は、架橋ゴムからなる。それぞれのガイド１８は、エンドレスベルト１４から内向きに突出している。ガイド１８は、架橋ゴムからなるクッション２０と、このクッション２０で覆われた芯金２２とを備えている。芯金２２の材質は、スチールである。芯金２２は、プレート状の主部２４と、この主部２４から突出する鍔２６とを備えている。図１１では、３つのラグ１６が図示されている。他のラグ１６の図示は、省略されている。図１１では、３つのガイド１８が図示されている。他のガイド１８の図示は、省略されている。
【０００６】
クローラ２はさらに、多数の孔２８を有している。それぞれの孔２８は、芯金２２とこれに隣接する芯金２２との間に位置している。この孔２８には、スプロケット６の歯１２が入り込む。
【０００７】
この走行装置４においてスプロケット６が回転すると、孔２８に入り込んだ歯１２がクローラ２を駆動させる。この駆動により、走行装置４が前進する。ガイド１８は、スプロケット６を挟むように配置されている。これにより、スプロケット６の動きが拘束される。ガイド１８は、一対の転輪１０の間を通過する。これらの転輪１０は、クローラ２を案内する。
【０００８】
クローラ２の製造では、モールドが用いられる。このモールドに、芯金２２がセットされた後、シート状に加工されたゴム組成物が投入される。ゴム組成物がモールド内で加圧及び加熱され、クローラ２が得られる。
【０００９】
クローラ２において、芯金２２が適切な位置に配置されなければ、クローラの性能が損なわれる恐れがある。芯金２２を適切な位置に配置させるために、様々な検討がなされている。この検討の例が、特開平１１−２１６７８３号公報及び特開２０１３−２０９０９４公報に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開平１１−２１６７８３号公報
【特許文献２】特開２０１３−２０９０９４公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
コストの削減及び軽量化の観点から、必要な強度を保持しつつ、小さなボリュームが達成された芯金２２の採用が検討されている。芯金２２の鍔２６と鍔２６との間の部分、すなわち、芯金２２の中央部分については、クローラの性能への影響が小さい。このため、この中央部分の細径化が検討されている。
【００１２】
クローラ２の製造では、芯金２２の中央部分がモールドに載せられる。従来の芯金２２では、中央部分が大きいため、この中央部分が芯金２２の安定保持に寄与していた。しかし中央部分を細径化すると、この中央部分が芯金２２の保持に十分寄与できず、モールドにセットした芯金２２に傾きが生じやすい。このため、芯金２２を適切な位置に配置させたクローラ２を安定に製造することが困難な状況にある。
【００１３】
クローラ２のためのモールドには、鍔２６に対応する窪みが設けられている。この窪みの形状に鍔２６の形状を反映させ、十分に面接触させれば、モールドに対して芯金２２を安定に保持することができる。しかし十分な面接触を確保するには、鍔２６及び窪みの形状を高い精度で整える必要がある。形状を高い精度で整えるには、コストがかかる。
【００１４】
一のモールドで、多数のクローラ２が製造される。鍔２６は、先細りな形状を呈している。このため、鍔２６の先端が窪みの底に接触する場合には、この接触が繰り返されることで、モールドが摩耗することがある。摩耗は、モールドの寿命を損なう。
【００１５】
本発明の目的は、コストへの影響を抑えつつ、高品質なクローラを安定に製造するための方法の提供にある。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明は、ゴム組成物を架橋して作製された弾性体と、この弾性体に埋設された芯金とを備えており、上記芯金が幅方向に延在する主部と、この主部から突出するくさびとを備えており、上記くさびが頂と一対のくさび斜面とを備えており、これらのくさび斜面が上記頂から裾広がりに延在している、クローラを、製造するための方法である。この製造方法は、
（１）上記芯金をモールドにセットする工程、
（２）上記ゴム組成物から作製され、未架橋の状態にある上記弾性体を、上記モールドに投入する工程、
及び
（３）上記芯金とともに、上記弾性体を、上記モールド内で、加圧及び加熱する工程
を含んでいる。
【００１７】
この製造方法では、上記モールドは上記くさびを収容する窪みを備えている。上記窪みは、底と、一対の斜面形成面とを備えている。これらの斜面形成面は、上記底から裾広がりに延在している。上記芯金をモールドにセットする工程において、上記窪みに上記くさびが収容され、それぞれのくさび斜面がそれぞれの斜面形成面に接触させられるとともに、上記頂が上記底から引き離されて、この芯金はこのモールドにセットされる。
【００１８】
好ましくは、このクローラの製造方法では、上記芯金が上記モールドにセットされた状態において、上記底から上記頂までの距離は０．５ｍｍ以上である。
【００１９】
好ましくは、このクローラの製造方法では、上記窪みの深さ方向において、この窪みの深さに対する、上記くさび斜面と上記斜面形成面との接触長さの比は０．２５以上である。
【００２０】
好ましくは、このクローラの製造方法では、上記芯金は一対の鍔を備えている。これらの鍔は、幅方向において、間隔をあけて配置されている。それぞれの鍔は、ネックと、このネックから内向きに延びる上記くさびとを備えている。上記主部は、一方の鍔と他方の鍔との間に位置するセンター部を備えている。上記ネックは上記くさびよりも短い。上記センター部は、上記ネックと同等の長さを有している。
【００２１】
さらに好ましくは、このクローラの製造方法では、上記主部は一対の翼部をさらに備えている。それぞれの翼部は、上記センター部から幅方向外側に延在している。上記センター部は、上記翼部よりも短い。
【００２２】
本発明に係るクローラは、エンドレスベルトと、多数のガイドとを備えている。上記エンドレスベルトは、ループを形成し、回転方向に延在している。それぞれのガイドは、上記エンドレスベルトから突出している。このガイドは、頂と、一対のガイド斜面とを備えている。これらのガイド斜面は、上記ガイドの頂から裾広がりに延在している。このガイドは、少なくとも、ゴム組成物を架橋して作製された弾性体と、この弾性体に埋設されたくさびとを用いて構成されている。上記くさびは、頂と、一対のくさび斜面とを備えている。これらのくさび斜面は、上記くさびの頂から裾広がりに延在している。上記ガイドにおいて、上記くさびの頂に上記弾性体が積層されている。このくさびの頂に積層された弾性体は、上記ガイドの頂をなしている。上記くさび斜面は、上記ガイド斜面の一部をなしている。
【発明の効果】
【００２３】
本発明に係る弾性クローラの製造方法では、モールドの窪みに芯金のくさびが収容される。窪みは、底と、一対の斜面形成面とを備えている。斜面形成面は、底から裾広がりに延在している。くさびは、頂と一対のくさび斜面とを備えている。くさび斜面は、頂から裾広がりに延在している。芯金をモールドにセットする工程において、それぞれのくさび斜面はそれぞれの斜面形成面に接触させられるとともに、くさびの頂が窪みの底から引き離されて、この芯金はモールドにセットされる。この製造方法では、それぞれのくさび斜面が対向する斜面形成面と接触することにより、芯金はモールドに安定に保持される。この製造方法では、モールドにセットされた芯金が傾くことが防止される。この製造方法によれば、芯金が適切な位置に正確に配置されたクローラが得られる。この製造方法では、芯金の安定保持のために、くさび及び窪みの形状を高い精度で整える必要もない。くさびの頂が窪みの底に接触することがないので、この接触によるモールドの摩耗も防止される。この製造方法では、コストへの影響を抑えつつ、高品質なクローラが安定に製造される。
【００２４】
さらにこの製造方法では、芯金の中央部分をモールドに接触させずとも、この芯金はモールドに安定に保持される。この製造方法では、中央部分を細径化した芯金を用いても、モールドにセットした芯金が傾くことが防止されるので、芯金が適切な位置に正確に配置されたクローラが得られる。このため、この製造方法では、必要な強度を保持しつつ、その中央部分を細径化し小さなボリュームが達成された芯金の採用が可能である。本発明によれば、品質を高い状態で維持しつつ、製造コストが十分に低減された、クローラが得られる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】図１は、本発明の一実施形態に係るクローラの一部が示された正面図である。
【図２】図２は、図１のII−II線に沿った断面図である。
【図３】図３は、図２のIII−III線に沿った断面図である。
【図４】図４は、図１のクローラに埋設されている芯金の一部が示された平面図である。
【図５】図５は、図１に示されたクローラの製造の様子が示された断面図である。
【図６】図６は、図５のVI−VI線に沿った断面図である。
【図７】図７は、本発明の他の実施形態に係るクローラの一部が示された断面図である。
【図８】図８は、図７に示されたクローラの製造の様子が示された断面図である。
【図９】図９は、本発明のさらに他の実施形態に係るクローラの一部が示された断面図である。
【図１０】図１０は、図９に示されたクローラの製造の様子が示された断面図である。
【図１１】図１１は、従来のクローラを有する走行装置が示された正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、適宜図面が参照されつつ、好ましい実施形態に基づいて本発明が詳細に説明される。
【００２７】
図１及び２には、弾性クローラ３２が示されている。図２には、地面Ｇ及び転輪１０も示されている。図１において、左右方向（すなわちＸ方向）は幅方向であり、上下方向（すなわちＹ方向）は回転方向である。図２において、上方向は、クローラ３２が形成するループの内方向である。図２において、下方向は、クローラ３２が形成するループの外方向である。
【００２８】
クローラ３２は、エンドレスベルト３４と、多数のラグ３６と、多数のガイド３８とを備えている。エンドレスベルト３４は、回転方向に延在している。エンドレスベルト３４には、端は設けられていない。エンドレスベルト３４は、ループを形成している。
【００２９】
多数のラグ３６は、回転方向に沿って並んでいる。言い換えれば、多数のラグ３６は回転方向に並列されている。それぞれのラグ３６は、幅方向に延在している。ラグ３６は、隣接するラグ３６と離間している。ラグ３６は、エンドレスベルト３４から外向きに突出している。ラグ３６は、トラクションに寄与する。
【００３０】
多数のガイド３８は、回転方向に沿って並んでいる。言い換えれば、多数のガイド３８は回転方向に並列されている。図２に示されているように、幅方向においては、２つのガイド３８が間隔をあけて配置されている。このクローラ３２では、２つのガイド３８が幅方向に並列されることにより、ガイド対４０が形成されている。図示されていないが、このクローラ３２では、多数のガイド対４０が回転方向に沿って並んでいる。回転方向において、それぞれのガイド３８は、隣接するガイド３８と離間している。ガイド３８は、エンドレスベルト３４から内向きに突出している。このガイド３８は、長さ方向に対して垂直な断面、つまり、図２に示された断面において、内向きに先細りな形状を呈している。このガイド３８は、ガイド頂４２と一対のガイド側面４４とを備えている。これらのガイド側面４４は、ガイド頂４２から裾広がりに延在している。このクローラ３２では、ガイド頂４２は平らである。言い換えれば、このガイド頂４２は平らな面からなる。
【００３１】
図３には、ガイド３８の部分の断面が示されている。図３において、左右方向は回転方向であり、紙面に対して垂直な方向は幅方向である。この図３に示された断面は、クローラ３２の、幅方向に対して垂直な断面である。この図３において、上方向は、クローラ３２が形成するループの内方向である。下方向は、クローラ３２が形成するループの外方向である。
【００３２】
図３に示されているように、幅方向に垂直な断面において、ガイド３８は内向きに先細りな形状を呈している。このガイド３８は、一対のガイド斜面４６をさらに備えている。これらのガイド斜面４６は、ガイド頂４２から、裾広がりに延在している。前述された、ガイド側面４４は、両ガイド斜面４６の間に架け渡されている。
【００３３】
図１−３に示されるように、このクローラ３２は、弾性体４８、一対の抗張体５０及び多数の芯金５２で構成されている。このクローラ３２は、弾性体４８、一対の抗張体５０及び多数の芯金５２を備えている。このクローラ３２を構成する部材は、弾性体４８、一対の抗張体５０及び多数の芯金５２に限られない。このクローラ３２は、必要に応じて、弾性体４８、一対の抗張体５０及び多数の芯金５２以外の他の部材を含むことができる。
【００３４】
弾性体４８は、ゴム組成物を架橋することにより作製される。言い換えれば、弾性体４８は架橋ゴムからなる。ゴム組成物は、基材ゴムを含んでいる。基材ゴムとして、天然ゴム、ポリイソプレン、ポリブタジエン及びスチレン−ブタジエン共重合が例示される。このゴム組成物には、補強剤、架橋剤、軟化剤、ステアリン酸、酸化亜鉛、老化防止剤、ワックス、架橋助剤等が、必要に応じ添加される。
【００３５】
図２に示されるように、それぞれの抗張体５０は、弾性体４８に埋設されている。抗張体５０は、芯金５２の外側に位置している。抗張体５０は、並列された複数のコードからなる。それぞれのコードは、実質的に回転方向に沿って延在している。好ましくは、コードは金属材料からなる。コードの好ましい材質としては、普通鋼及び合金鋼が例示される。コードに、有機繊維が用いられてもよい。好ましい有機繊維として、ポリエステル繊維、ナイロン繊維、レーヨン繊維、ポリエチレンナフタレート繊維及びアラミド繊維が例示される。この抗張体５０が、螺旋状に巻かれたコードで構成されてもよい。
【００３６】
図１に示されるように、このクローラ３２では、多数の芯金５２が回転方向に沿って並んでいる。それぞれの芯金５２は、幅方向に延在している。芯金５２は、隣接する芯金５２と離間している。図２に示されるように、芯金５２は弾性体４８に埋設されている。芯金５２は、金属材料からなる。芯金５２の材質として、普通鋼及び合金鋼が例示される。
【００３７】
芯金５２は、主部５４と、一対の鍔５６とを備えている。主部５４は、プレート状である。主部５４は、幅方向に延在している。それぞれの鍔５６は、この主部５４から内向きに突出している。一方の鍔５６と、他方の鍔５６とは、幅方向において間隔をあけて配置されている。鍔５６は、鍔頂５８と、一対の鍔側面６０とを備えている。図２に示されているように、これらの鍔側面６０は、鍔頂５８から裾広がりに延在している。
【００３８】
図３に示されているように、鍔５６は、ネック６２とくさび６４とを備えている。ネック６２は、くさび６４と主部５４との間に位置している。ネック６２は、主部５４から内向きに延びている。回転方向において、ネック６２は主部５４よりも短い。このネック６２は、くさび６４よりも短い。この鍔５６では、その根元の部分がくびれている。このくびれは、クローラ３２の軽量化に寄与する。
【００３９】
このクローラ３２では、くさび６４はネック６２からさらに内向きに延びている。図３から明らかなように、くさび６４は先細りな形状を呈している。このくさび６４は一対のくさび斜面６６を備えている。前述の鍔５６の頂５８は、このくさび６４の頂（くさび頂）でもある。このクローラ３２では、このくさび頂５８は平らである。言い換えれば、このくさび頂５８は平らな面からなる。これらのくさび斜面６６は、このくさび頂５８から、裾広がりに延在している。前述された、鍔側面６０は、両くさび斜面６６の間に架け渡されている。
【００４０】
図３において、符号ＰＷはくさび６４（又は鍔５６）が回転方向において最大の長さを示す位置を表している。このくさび６４は、最大長さ（図３の両矢印ＬＷ）を有している。このクローラ３２では、くさび６４の長さＬＷは、回転方向において、一方の位置ＰＷから他方の位置ＰＷまでの長さに基づいて表される。この図３において、両矢印ＬＮはネック６２の長さである。両矢印ＬＧは、主部５４の長さである。
【００４１】
前述したように、ネック６２はくさび６４よりも短い。クローラ３２の軽量化の観点から、長さＬＷに対する長さＬＮの比は０．７以下が好ましく、０．６以下がより好ましい。芯金５２の剛性の観点から、この比は０．３以上が好ましく、０．４以上がより好ましい。
【００４２】
前述したように、ネック６２は主部５４よりも短い。クローラ３２の軽量化の観点から、長さＬＧに対する長さＬＮの比は０．７以下が好ましく、０．６以下がより好ましい。芯金５２の剛性の観点から、この比は０．３以上が好ましく、０．４以上がより好ましい。
【００４３】
このクローラ３２では、多数の芯金５２は回転方向において一定のピッチで配置される。芯金５２を配置した際のくさび６４同士の干渉と、このくさび６４の剛性とが考慮され、くさび６４の長さＬＷは主部５４の長さＬＧと同等に設定されるのが好ましい。具体的には、主部５４の長さＬＧに対するくさび６４の長さＬＷの比は、０．９以上が好ましく、０．９５以上がより好ましい。この比は、１．１以下が好ましく、１．０４以下がより好ましい。
【００４４】
このクローラ３２では、芯金５２の主部５４において、一方の鍔５６と他方の鍔５６との間の部分はセンター部６８と称される。この主部５４は、一方の鍔５６と他方の鍔５６との間にセンター部６８を備えている。この主部５４において、センター部６８の幅方向外側の部分は翼部７０とも称される。つまり、この主部５４は、センター部６８と、一対の翼部７０とを備えている。それぞれの翼部７０は、センター部６８から幅方向外側に延在している。
【００４５】
図４には、芯金５２の一部、詳細には、一方の翼部７０の部分が示されている。この図４において、左右方向は幅方向であり、上下方向は回転方向である。
【００４６】
図４に示されているように、このクローラ３２では、回転方向において、センター部６８は翼部７０よりも短い。言い換えれば、芯金５２は、一方の鍔５６と他方の鍔５６との間の部分においてくびれている。このくびれは、クローラ３２の軽量化に寄与する。なお、センター部６８に比して長い翼部７０は、転輪１０から受ける力を緩和し、弾性体４８の変質（劣化）防止に寄与する。
【００４７】
図４において、両矢印ＬＣはセンター部６８の長さである。両矢印ＬＧは、翼部７０の長さである。この長さＬＧは、図３に示された主部５４の長さＬＧと同義である。両矢印ＬＮは、ネック６２の長さである。この長さＬＮは、図３に示されたネック６２の長さＬＮと同義である。
【００４８】
このクローラ３２では、主部５４の長さＬＧに対するセンター部６８の長さＬＣの比は０．３以上が好ましく、０．７以下が好ましい。この比が０．３以上に設定されることにより、この芯金５２の剛性が適切に維持される。この観点から、この比は０．４以上がより好ましい。この比が０．７以下に設定されることにより、この芯金５２がクローラ３２の軽量化に効果的に寄与する。この観点から、この比は０．６以下がより好ましい。
【００４９】
このクローラ３２では、芯金５２の剛性が適切に維持され、この芯金５２に荷重が作用した際の歪みの集中が抑えられるとの観点から、センター部６８はネック６２の長さＬＮと同等の長さＬＣを有しているのが好ましい。具体的には、長さＬＮに対する長さＬＣの比は、０．９以上が好ましく、０．９５以上がより好ましい。この比は、１．１以下が好ましく、１．０４以下がより好ましい。
【００５０】
前述したように、このクローラ３２は、エンドレスベルト３４と、多数のラグ３６と、多数のガイド３８とを備えている。これらのうち、エンドレスベルト３４は、弾性体４８、芯金５２の主部５４の部分及び一対の抗張体５０で実質的に構成されている。このエンドレスベルト３４では、主部５４及び一対の抗張体５０は弾性体４８に埋設されている。
【００５１】
このクローラ３２では、ラグ３６は弾性体４８で構成されている。このクローラ３２では、ラグ３６を構成する弾性体４８のためのゴム組成物はエンドレスベルト３４の弾性体４８のためのゴム組成物と同等である。このラグ３６の弾性体４８が、エンドレスベルト３４の弾性体４８のためのゴム組成物と異なるゴム組成物で構成されてもよい。
【００５２】
このクローラ３２では、ガイド３８は、弾性体４８と、芯金５２の鍔５６の部分、詳細には鍔５６のくさび６４とで実質的に構成されている。言い換えれば、このガイド３８は、少なくとも、弾性体４８と、くさび６４とを含んでいる。図２及び３から明らかなように、鍔５６の一部、詳細には、くさび斜面６６が露出しているものの、鍔５６は概ね弾性体４８に埋設されている。このクローラ３２では、くさび斜面６６は、このガイド３８のガイド斜面４６の一部をなしている。くさび６４の頂５８には、弾性体４８が積層されている。このくさび６４の頂５８に積層された弾性体４８に、ガイド３８の頂４２が形成されている。
【００５３】
以上説明されたクローラ３２の製造では、モールドが用いられる。以下に、このモールドが詳述される。
【００５４】
図５には、モールド７２の一部が芯金５２とともに示されている。この図５において、左右方向はこのモールド７２の長さ方向であり、紙面に対して垂直な方向はこのモールド７２の幅方向である。モールド７２の長さ方向は、クローラ３２の回転方向に相当する。モールド７２の幅方向は、クローラ３２の幅方向に相当する。この図５において、上下方向はモールド７２の厚さ方向である。この厚さ方向は、鉛直線の方向に一致する。この図５において上方向は、クローラ３２が形成するループの外方向に相当する。下方向は、このクローラ３２が形成するループの内方向に相当する。
【００５５】
図６は、図５のVI−VI線に沿った断面図である。この図６において、左右方向はこのモールド７２の幅方向であり、紙面に対して垂直な方向はこのモールド７２の長さ方向である。この図６において、上下方向はモールド７２の厚さ方向である。この図６において上方向は、クローラ３２が形成するループの外方向に相当する。下方向は、このクローラ３２が形成するループの内方向に相当する。図６において、二点鎖線で示されているのは芯金５２の鍔５６の部分である。
【００５６】
モールド７２は、下型７４を備えている。図示されていないが、このモールド７２は上型も備えている。このモールド７２は、ツーピースモールドである。このモールド７２では、上型及び下型７４が組み合わされることにより、クローラ３２の外面を形作るキャビティ面７６が構成される。言い換えれば、このモールド７２は、クローラ３２の外面を形作るキャビティ面７６を備えている。このモールド７２では、上型及び下型７４を組み合わせることで、このモールド７２の内部には空間が形成される。この空間は、いわゆる、モールド７２のキャビティである。
【００５７】
下型７４は、水平面７８を備えている。この水平面７８は、キャビティ面７６の一部である。水平面７８は、エンドレスベルト３４の外面を形作る。
【００５８】
下型７４は、窪み８０をさらに備えている。この窪み８０は、キャビティ面７６の一部である。窪み８０は、ガイド３８の外面を形作る。前述したように、クローラ３２には多数のガイド３８が設けられている。したがってこの下型７４は、多数の窪み８０を備えている。図５及び６に示されているように、このモールド７２によるクローラ３２の製造では、窪み８０には、芯金５２の鍔５６、詳細にはくさび６４が収容される。このモールド７２のキャビティ面７６は、くさび６４を収容する窪み８０を備えている。
【００５９】
このモールド７２では、窪み８０は、ガイド３８の頂４２を形作る底８２、ガイド斜面４６を形作る斜面形成面８４、及びガイド側面４４を形作る側面形成面８６を備えている。前述したように、ガイド３８は、一対のガイド斜面４６及び一対のガイド側面４４を備えている。したがってこの窪み８０は、底８２と、一対の斜面形成面８４と、一対の側面形成面８６とを備えている。これらの斜面形成面８４は、モールド７２の長さ方向において、底８２から裾広がりに延在している。これらの側面形成面８６は、モールド７２の幅方向において、底８２から裾広がりに延在している。
【００６０】
以上説明されたモールド７２を用いて、クローラ３２は次のようにして製造される。
【００６１】
このクローラ３２の製造では、未架橋の状態にある弾性体４８が準備される。この弾性体４８は、ゴム組成物をシート状に加工することにより得られる。このクローラ３２の製造方法は、ゴム組成物から作製され、未架橋の状態にある弾性体４８を準備する工程を含んでいる。この製造では、この弾性体４８以外に、抗張体５０、芯金５２等の部品がさらに準備される。
【００６２】
このクローラ３２の製造では、モールド７２は加硫装置（図示されず）にセットされる。モールド７２は加熱される。モールド７２の温度は、クローラ３２の製作のための温度で保持される。この製造方法は、モールド７２を加硫装置にセットする工程を含んでいる。
【００６３】
このクローラ３２の製造では、モールド７２のセットが完了すると、モールド７２は開かれる。開かれたモールド７２に、芯金５２が投入される。この投入において、芯金５２の鍔５６、詳細には、くさび６４が下型７４の窪み８０に収容される。これにより、芯金５２がモールド７２にセットされる。この製造方法は、芯金５２をモールド７２にセットする工程を含んでいる。
【００６４】
さらにこのモールド７２には、未架橋の状態にある弾性体４８が投入される。つまり、この製造方法は、未架橋の状態にある弾性体４８をモールド７２に投入する工程を含んでいる。この工程では、弾性体４８は、下型７４の水平面７８にセットされる。さらにこのモールド７２には、抗張体５０が投入される。この投入においては、芯金５２及び弾性体４８の外側に、抗張体５０がセットされる。この抗張体５０の外側には、弾性体４８がさらにセットされる。このようにして、未架橋の状態にある、クローラ３２が組み立てられる。
【００６５】
この製造方法では、未架橋の状態にある、クローラ３２の組み立てが完了すると、モールド７２は閉じられる。これにより、下型７４と上型とが組み合わされる。キャビティ内において、未架橋の状態にある、クローラ３２は加圧される。モールド７２は熱を帯びているので、未架橋の状態にある、クローラ３２は加熱される。加圧と加熱とにより、ゴム組成物はキャビティ内を流動する。加熱により、ゴム組成物は架橋反応を起こす。つまり、この製造方法は、芯金５２とともに、未架橋の状態にある弾性体４８を、モールド７２内で、加圧及び加熱する工程を含んでいる。これにより、図１−３に示されたクローラ３２が得られる。
【００６６】
この製造方法では、図５に示されているように、それぞれのくさび斜面６６はそれぞれの斜面形成面８４に接触させられる。くさび斜面６６と斜面形成面８４とは、点ではなく、面で接触する。そして、この接触状態において、くさび６４の頂５８は窪み８０の底８２から引き離される。つまりこの製造方法では、芯金５２をモールド７２にセットする工程において、それぞれのくさび斜面６６がそれぞれの斜面形成面８４に面で接触させられるとともに、くさび６４の頂５８が窪み８０の底８２から引き離されて、この芯金５２はモールド７２にセットされる。この製造方法では、それぞれのくさび斜面６６が対向する斜面形成面８４と接触することにより、芯金５２はモールド７２に安定に保持される。この製造方法では、モールド７２にセットされた芯金５２が傾くことが防止される。この製造方法によれば、芯金５２が適切な位置に正確に配置されたクローラ３２が得られる。この製造方法では、芯金５２の安定保持のために、くさび６４及び窪み８０の形状を高い精度で整える必要もない。くさび６４の頂５８が窪み８０の底８２に接触することがないので、この接触によるモールド７２の摩耗も防止される。この製造方法では、コストへの影響を抑えつつ、高品質なクローラ３２が安定に製造される。
【００６７】
さらにこの製造方法では、芯金５２の中央部分、すなわちセンター部６８をモールド７２に接触させずとも、この芯金５２はモールド７２に安定に保持される。この製造方法では、センター部６８を細径化した芯金５２を用いても、モールド７２にセットした芯金５２が傾くことが防止されるので、芯金５２が適切な位置に正確に配置されたクローラ３２が得られる。このため、この製造方法では、必要な強度を保持しつつ、その中央部分を細径化し小さなボリュームが達成された芯金５２の採用が可能である。本発明によれば、品質を高い状態で維持しつつ、製造コストが十分に低減された、クローラ３２が得られる。
【００６８】
図５において、両矢印Ｈは窪み８０の深さである。この深さは、窪み８０の底８２から水平面７８までの距離で表される。前述したように、この図５において、上下方向はモールド７２の厚さ方向である。この上下方向は、この窪み８０の深さ方向でもある。本発明においては、この距離Ｈはこの深さ方向の距離で表される。この距離Ｈは、クローラ３２におけるガイド３８の高さにも相当する。この距離Ｈは通常、２０ｍｍ以上１００ｍｍの範囲で設定される。なお、水平面７８の位置が異なるために、一つの窪み８０に対して複数の深さが得られる場合は、最も小さな深さがこの窪み８０の深さＨとして用いられる。
【００６９】
この図５において、符号Ｐｔは、くさび斜面６６が斜面形成面８４と接触することにより形成される接触面の外端である。符号Ｐｂは、この接触面の内端である。両矢印ｈ１は、この接触面の外端Ｐｔからその内端Ｐｂまでの深さ方向の長さである。この長さｈ１は、接触長さとも称される。さらにこの図５において、両矢印ｈ２は、くさび６４の頂５８から窪み８０の底８２までの距離を表している。この距離ｈ２は、深さ方向に計測される距離のうち、最も短い距離で表される。この距離ｈ２は、離間距離とも称され、クローラ３２における、くさび６４の頂５８に積層された弾性体４８の厚さに相当する。
【００７０】
この製造方法では、芯金５２がモールド７２にセットされた状態において、窪み８０の底８２からくさび６４の頂５８までの距離ｈ２は０．５ｍｍ以上が好ましい。言い換えれば、離間距離ｈ２は０．５ｍｍ以上が好ましい。この距離ｈ２が０．５ｍｍ以上に設定されることにより、くさび６４の頂５８が窪み８０の底８２に接触することが効果的に防止される。接触によるモールド７２の摩耗が抑えられるので、モールド７２の寿命が適切に維持される。くさび６４の頂５８が窪み８０の底８２に接触することがほぼ確実に防止されるとの観点から、この距離ｈ２は、２ｍｍ以上がより好ましい。大きな距離ｈ２は、くさび６４の剛性に影響する。この観点から、この距離ｈ２は１５ｍｍ以下が好ましい。
【００７１】
この製造方法では、窪み８０の深さ方向において、この窪み８０の深さＨに対する、くさび斜面６６と斜面形成面８４との接触長さｈ１の比は０．２５以上以上が好ましい。この比が０．２５以上に設定されることにより、モールド７２にセットされた芯金５２が傾くことが効果的に防止される。芯金５２がモールド７２に安定に保持されるので、芯金５２が適切な位置に正確に配置された、高品質なクローラ３２が得られる。しかも芯金５２とモールド７２との接触により生じるモールド７２の摩耗が効果的に抑えられる。この観点から、この比は０．３０以上がより好ましい。大きな接触長さｈ１は、くさび６４及び窪み８０の形状を高い精度で整える必要が生じ、場合によっては、コストが増大してしまう。コストへの影響が抑えられるとの観点から、この比は０．５０以下が好ましく、０．４０以下が好ましい。
【００７２】
図７には、本発明の他の実施形態にかかる弾性クローラ９２の一部が示されている。この図７は、前述の図３に対応する図面である。この図７には、クローラ９２のガイド９４の部分が示されている。この図７において、左右方向は回転方向であり、紙面に対して垂直な方向は幅方向である。この図７に示された断面は、クローラ９２の、幅方向に対して垂直な断面である。この図７において、上方向は、クローラ９２が形成するループの内方向である。下方向は、クローラ９２が形成するループの外方向である。
【００７３】
このクローラ９２は、芯金９６及び弾性体９８を備えている。図示されていないが。このクローラ９２は一対の抗張体も備えている。このクローラ９２では、この芯金９６以外は、図１−３に示されたクローラ３２の構成と同等の構成を有している。
【００７４】
このクローラ９２では、芯金９６は、主部１００と、一対の鍔１０２とを備えている。主部１００は、プレート状である。主部１００は、幅方向に延在している。それぞれの鍔１０２は、この主部１００から内向きに突出している。図示されていないが、図１−３に示されたクローラ３２と同様、一方の鍔１０２と、他方の鍔１０２とは、幅方向において間隔をあけて配置されている。
【００７５】
図７に示されているように、鍔１０２は、ネック１０４とくさび１０６とを備えている。ネック１０４は、くさび１０６と主部１００との間に位置している。ネック１０４は、主部１００から内向きに延びている。回転方向において、ネック１０４は主部１００よりも短い。このネック１０４は、くさび１０６よりも短い。この鍔１０２では、その根元の部分がくびれている。このくびれは、クローラ９２の軽量化に寄与する。
【００７６】
このクローラ９２では、くさび１０６はネック１０４からさらに内向きに延びている。図７から明らかなように、くさび１０６は先細りな形状を呈している。くさび１０６は、くさび頂１０８を備えている。このクローラ９２では、このくさび頂１０８は内向きに凸な形状を呈している。このくさび頂１０８は、頂点１１０と錐面１１２とを備えている。この芯金９６では、錐面１１２は頂点１１０から放射状に拡がっている。このくさび１０６は、さらに一対のくさび斜面１１４を備えている。これらのくさび斜面１１４は、このくさび頂１０８から、裾広がりに延在している。
【００７７】
図７において、符号ＰＷはくさび１０６（又は鍔１０２）が回転方向において最大の長さを示す位置を表している。両矢印ＬＷは、このくさび１０６の最大長さである。両矢印ＬＮは、ネック１０４の長さである。両矢印ＬＧは、主部１００の長さである。
【００７８】
このクローラ９２では、ネック１０４はくさび１０６よりも短い。クローラ９２の軽量化の観点から、長さＬＷに対する長さＬＮの比は０．７以下が好ましく、０．６以下がより好ましい。芯金９６の剛性の観点から、この比は０．３以上が好ましく、０．４以上がより好ましい。
【００７９】
このクローラ９２では、ネック１０４は主部１００よりも短い。クローラ９２の軽量化の観点から、長さＬＧに対する長さＬＮの比は０．７以下が好ましく、０．６以下がより好ましい。芯金９６の剛性の観点から、この比は０．３以上が好ましく、０．４以上がより好ましい。
【００８０】
このクローラ９２においても、図１−３に示されたクローラ３２と同様、多数の芯金９６が回転方向において一定のピッチで配置される。芯金９６を配置した際のくさび１０６同士の干渉と、このくさび１０６の剛性とが考慮され、くさび１０６の長さＬＷは主部１００の長さＬＧと同等に設定されるのが好ましい。具体的には、主部１００の長さＬＧに対するくさび１０６の長さＬＷの比は、０．９以上が好ましく、０．９５以上がより好ましい。この比は、１．１以下が好ましく、１．０４以下がより好ましい。
【００８１】
図示されていないが、このクローラ９２においても、芯金９６の主部１００は、一方の鍔１０２と他方の鍔１０２との間にセンター部を備えている。さらにこの主部１００は一対の翼部を備えており、それぞれの翼部はこのセンター部から幅方向外側に延在している。この主部１００は、図１−３に示されたクローラ３２における主部５４と同等の構成を有している。つまりこのクローラ９２では、回転方向において、センター部は翼部よりも短い。芯金９６の剛性が適切に維持され、この芯金９６に荷重が作用した際の歪みの集中が抑えられるとの観点から、センター部はネック１０４の長さと同等の長さを有しているのが好ましい。
【００８２】
このクローラ９２においても、ガイド９４は、弾性体９８と、芯金９６の鍔１０２の部分とで実質的に構成されている。図７から明らかなように、鍔１０２の一部、詳細には、くさび斜面１１４が露出しているものの、鍔１０２は概ね弾性体９８に埋設されている。このクローラ９２では、くさび斜面１１４は、このガイド９４のガイド斜面１１６の一部をなしている。くさび１０６の頂１０８には、弾性体９８が積層されている。このくさび１０６の頂１０８に積層された弾性体９８に、ガイド９４の頂１１８が形成されている。
【００８３】
以上説明されたクローラ９２の製造では、モールド１２０が用いられる。図８には、このモールド１２０の一部が芯金９６とともに示されている。この図８において、左右方向はこのモールド１２０の長さ方向であり、紙面に対して垂直な方向はこのモールド１２０の幅方向である。モールド１２０の長さ方向は、クローラ９２の回転方向に相当する。モールド１２０の幅方向は、クローラ９２の幅方向に相当する。この図８において、上下方向はモールド１２０の厚さ方向である。この図８において上方向は、クローラ９２が形成するループの外方向に相当する。下方向は、このクローラ９２が形成するループの内方向に相当する。
【００８４】
このクローラ９２の製造で用いられるモールド１２０も、図１−３に示されたクローラ３２の製造に用いられるモールド７２と同等の構成を有している。図８には、このモールド１２０の下型１２２の一部が示されている。この下型１２２は、窪み１２４を備えている。この窪み１２４には、芯金９６の鍔１０２、詳細にはこの鍔１０２のくさび１０６が収容される。この窪み１２４は、図５に示された窪み８０の構成と同等の構成を有している。この窪み１２４は、底１２６及び一対の斜面形成面１２８を備えている。これらの斜面形成面１２８は、モールド１２０の長さ方向において、底１２６から裾広がりに延在している。この底１２６は、ガイド９４の頂１１８を形作る。斜面形成面１２８は、ガイド斜面１１６を形作る。
【００８５】
このクローラ９２の製造方法では、図１−３に示されたクローラ３２の製造方法と同様、芯金９６をモールド１２０にセットする工程において、それぞれのくさび斜面１１４がそれぞれの斜面形成面１２８に面で接触させられるとともに、くさび１０６の頂１０８が窪み１２４の底１２６から引き離されて、この芯金９６はモールド１２０にセットされる。この製造方法では、それぞれのくさび斜面１１４が対向する斜面形成面１２８と接触することにより、芯金９６はモールド１２０に安定に保持される。この製造方法では、モールド１２０にセットされた芯金９６が傾くことが防止される。この製造方法によれば、芯金９６が適切な位置に正確に配置されたクローラ９２が得られる。この製造方法では、芯金９６の安定保持のために、くさび１０６及び窪み１２４の形状を高い精度で整える必要もない。くさび１０６の頂１０８が窪み１２４の底１２６に接触することがないので、この接触によるモールド１２０の摩耗も防止される。この製造方法では、コストへの影響を抑えつつ、高品質なクローラ９２が安定に製造される。
【００８６】
さらにこの芯金９６を有するクローラ９２の製造方法においても、芯金９６の中央部分、すなわちセンター部をモールド１２０に接触させずとも、この芯金９６はモールド１２０に安定に保持される。この製造方法では、センター部を細径化した芯金９６を用いても、モールド１２０にセットした芯金９６が傾くことが防止されるので、芯金９６が適切な位置に正確に配置されたクローラ９２が得られる。このため、この製造方法では、必要な強度を保持しつつ、その中央部分を細径化し小さなボリュームが達成された芯金９６の採用が可能である。本発明によれば、品質を高い状態で維持しつつ、製造コストが十分に低減された、クローラ９２が得られる。
【００８７】
図９には、本発明のさらに他の実施形態にかかる弾性クローラ１３２の一部が示されている。この図９は、前述の図３に対応する図面である。この図９には、クローラ１３２のガイド１３４の部分が示されている。この図９において、左右方向は回転方向であり、紙面に対して垂直な方向は幅方向である。この図９に示された断面は、クローラ１３２の、幅方向に対して垂直な断面である。この図９において、上方向は、クローラ１３２が形成するループの内方向である。下方向は、クローラ１３２が形成するループの外方向である。
【００８８】
このクローラ１３２は、芯金１３６及び弾性体１３８を備えている。図示されていないが。このクローラ１３２は一対の抗張体も備えている。このクローラ１３２では、この芯金１３６以外は、図１−３に示されたクローラ３２の構成と同等の構成を有している。
【００８９】
このクローラ１３２では、芯金１３６は、主部１４０と、一対の鍔１４２とを備えている。主部１４０は、プレート状である。主部１４０は、幅方向に延在している。それぞれの鍔１４２は、この主部１４０から内向きに突出している。図示されていないが、図１−３に示されたクローラ３２と同様、一方の鍔１４２と、他方の鍔１４２とは、幅方向において間隔をあけて配置されている。
【００９０】
図９に示されているように、鍔１４２は、ネック１４４とくさび１４６とを備えている。ネック１４４は、くさび１４６と主部１４０との間に位置している。ネック１４４は、主部１４０から内向きに延びている。回転方向において、ネック１４４は主部１４０よりも短い。このネック１４４は、くさび１４６よりも短い。この鍔１４２では、その根元の部分がくびれている。このくびれは、クローラ１３２の軽量化に寄与する。
【００９１】
このクローラ１３２では、くさび１４６はネック１４４からさらに内向きに延びている。図９から明らかなように、くさび１４６は先細りな形状を呈している。このくさび１４６は、くさび頂１４８を備えている。このクローラ１３２では、このくさび頂１４８は外向きに凸な形状を呈している。言い換えれば、このくさび頂１４８は窪んでいる。このくさび頂１４８は、その縁から中央部分に向かった凹んだ形状を呈している。このくさび１４６は、一対のくさび斜面１５０をさらに備えている。これらのくさび斜面１５０は、このくさび頂１４８から、裾広がりに延在している。
【００９２】
図９において、符号ＰＷはくさび１４６（又は鍔１４２）が回転方向において最大の長さを示す位置を表している。両矢印ＬＷは、このくさび１４６の最大長さである。両矢印ＬＮは、ネック１４４の長さである。両矢印ＬＧは、主部１４０の長さである。
【００９３】
このクローラ１３２では、ネック１４４はくさび１４６よりも短い。クローラ１３２の軽量化の観点から、長さＬＷに対する長さＬＮの比は０．７以下が好ましく、０．６以下がより好ましい。芯金１３６の剛性の観点から、この比は０．３以上が好ましく、０．４以上がより好ましい。
【００９４】
このクローラ１３２では、ネック１４４は主部１４０よりも短い。クローラ１３２の軽量化の観点から、長さＬＧに対する長さＬＮの比は０．７以下が好ましく、０．６以下がより好ましい。芯金１３６の剛性の観点から、この比は０．３以上が好ましく、０．４以上がより好ましい。
【００９５】
このクローラ１３２においても、図１−３に示されたクローラ３２と同様、多数の芯金１３６が回転方向において一定のピッチで配置される。芯金１３６を配置した際のくさび１４６同士の干渉と、このくさび１４６の剛性とが考慮され、くさび１４６の長さＬＷは主部１４０の長さＬＧと同等に設定されるのが好ましい。具体的には、主部１４０の長さＬＧに対するくさび１４６の長さＬＷの比は、０．９以上が好ましく、０．９５以上がより好ましい。この比は、１．１以下が好ましく、１．０４以下がより好ましい。
【００９６】
図示されていないが、このクローラ１３２においても、芯金１３６の主部１４０は、一方の鍔１４２と他方の鍔１４２との間にセンター部を備えている。さらにこの主部１４０は一対の翼部を備えており、それぞれの翼部はこのセンター部から幅方向外側に延在している。この主部１４０は、図１−３に示されたクローラ３２における主部１４０と同等の構成を有している。つまりこのクローラ１３２では、回転方向において、センター部は翼部よりも短い。芯金１３６の剛性が適切に維持され、この芯金１３６に荷重が作用した際の歪みの集中が抑えられるとの観点から、センター部はネック１４４の長さと同等の長さを有しているのが好ましい。
【００９７】
このクローラ１３２においても、ガイド１３４は、弾性体１３８と、芯金１３６の鍔１４２の部分とで実質的に構成されている。図９から明らかなように、鍔１４２の一部、詳細には、くさび斜面１５０が露出しているものの、鍔１４２は概ね弾性体１３８に埋設されている。このクローラ１３２では、くさび斜面１５０は、このガイド１３４のガイド斜面１５２の一部をなしている。くさび１４６の頂１４８には、弾性体１３８が積層されている。このくさび１４６の頂１４８に積層された弾性体１３８に、ガイド１３４の頂１５４が形成されている。
【００９８】
以上説明されたクローラ１３２の製造では、モールド１５６が用いられる。図１０には、このモールド１５６の一部が芯金１３６とともに示されている。この図１０において、左右方向はこのモールド１５６の長さ方向であり、紙面に対して垂直な方向はこのモールド１５６の幅方向である。モールド１５６の長さ方向は、クローラ１３２の回転方向に相当する。モールド１５６の幅方向は、クローラ１３２の幅方向に相当する。この図１０において、上下方向はモールド１５６の厚さ方向である。この図８において上方向は、クローラ１３２が形成するループの外方向に相当する。下方向は、このクローラ１３２が形成するループの内方向に相当する。
【００９９】
このクローラ１３２の製造で用いられるモールド１５６も、図１−３に示されたクローラ３２の製造に用いられるモールド７２と同等の構成を有している。図１０には、このモールド１５６の下型１５８の一部が示されている。この下型１５８は、窪み１６０を備えている。この窪み１６０には、芯金１３６の鍔１４２、詳細にはこの鍔１４２のくさび１４６が収容される。この窪み１６０は、図５に示された窪み８０の構成と同等の構成を有している。この窪み１６０は、底１６２及び一対の斜面形成面１６４を備えている。これらの斜面形成面１６４は、モールド１５６の長さ方向において、底１６２から裾広がりに延在している。この底１６２は、ガイド１３４の頂１５４を形作る。斜面形成面１６４は、ガイド斜面１５２を形作る。
【０１００】
このクローラ１３２の製造方法では、図１−３に示されたクローラ３２の製造方法と同様、芯金１３６をモールド１５６にセットする工程において、それぞれのくさび斜面１５０がそれぞれの斜面形成面１６４に面で接触させられるとともに、くさび１４６の頂１４８が窪み１６０の底１６２から引き離されて、この芯金１３６はモールド１５６にセットされる。この製造方法では、それぞれのくさび斜面１５０が対向する斜面形成面１６４と接触することにより、芯金１３６はモールド１５６に安定に保持される。この製造方法では、モールド１５６にセットされた芯金１３６が傾くことが防止される。この製造方法によれば、芯金１３６が適切な位置に正確に配置されたクローラ１３２が得られる。この製造方法では、芯金１３６の安定保持のために、くさび１４６及び窪み１６０の形状を高い精度で整える必要もない。くさび１４６の頂１４８が窪み１６０の底１６２に接触することがないので、この接触によるモールド１５６の摩耗も防止される。この製造方法では、コストへの影響を抑えつつ、高品質なクローラ１３２が安定に製造される。
【０１０１】
さらにこの芯金１３６を有するクローラ１３２の製造方法においても、芯金１３６の中央部分、すなわちセンター部をモールド１５６に接触させずとも、この芯金１３６はモールド１５６に安定に保持される。この製造方法では、センター部を細径化した芯金１３６を用いても、モールド１５６にセットした芯金１３６が傾くことが防止されるので、芯金１３６が適切な位置に正確に配置されたクローラ１３２が得られる。このため、この製造方法では、必要な強度を保持しつつ、その中央部分を細径化し小さなボリュームが達成された芯金１３６の採用が可能である。本発明によれば、品質を高い状態で維持しつつ、製造コストが十分に低減された、クローラ１３２が得られる。
【実施例】
【０１０２】
以下、実施例によって本発明の効果が明らかにされるが、この実施例の記載に基づいて本発明が限定的に解釈されるべきではない。
【０１０３】
［実施例１］
図１−２に示された基本構成を備えたクローラを製作した。この実施例１では、図３に示された構成の芯金が用いられた。このことが、表１の構成の欄に「図３」として示されている。この実施例１では、モールドの窪みの深さＨは２８ｍｍに設定された。この窪みに収容されるくさびのくさび斜面とこの窪みにおける斜面形成面との接触長さｈ１は、７ｍｍに設定された。窪みの底からくさびの頂までの距離ｈ２は、２ｍｍに設定された。
【０１０４】
［比較例１］
比較例１では、くさびの頂のみを窪みの底に接触させて、芯金をモールドにセットした。くさび斜面と斜面形成面とが設計上接触しないように設定したことから、この表１の長さｈ１の欄に「０」が記されている。また、くさびの頂を窪みの底に接触させたので、この表１の長さｈ２の欄に「０」が記されている。
【０１０５】
［実施例２及び５］
長さｈ１を変えて窪みの深さＨに対する接触長さｈ１の比（ｈ１／Ｈ）を下記の表１に示された通りとした他は実施例１と同様にして、クローラを製造した。
【０１０６】
［実施例３−４及び６並びに比較例２］
距離ｈ２を下記の表１に示された通りとした他は実施例１と同様にして、クローラを製造した。比較例２では、くさびの頂は窪みの底に接触させられている。
【０１０７】
［実施例７］
芯金を、図７に示された構成を有する芯金に変えた他は実施例１と同様にして、クローラを製造した。
【０１０８】
［実施例８及び１１］
長さｈ１を変えて窪みの深さＨに対する接触長さｈ１の比（ｈ１／Ｈ）を下記の表２に示された通りとした他は実施例７と同様にして、クローラを製造した。
【０１０９】
［実施例９−１０及び１２］
距離ｈ２を下記の表２に示された通りとした他は実施例７と同様にして、クローラを製造した。
【０１１０】
［実施例１３］
芯金を、図９に示された構成を有する芯金に変えた他は実施例１と同様にして、クローラを製造した。
【０１１１】
［実施例１４及び１７］
長さｈ１を変えて窪みの深さＨに対する接触長さｈ１の比（ｈ１／Ｈ）を下記の表３に示された通りとした他は実施例１３と同様にして、クローラを製造した。
【０１１２】
［実施例１５−１６及び１８］
距離ｈ２を下記の表３に示された通りとした他は実施例１３と同様にして、クローラを製造した。
【０１１３】
［摩耗］
各例についてクローラを１００本製造した。この製造後、モールドの摩耗量を計測した。この結果が、下記の格付けに基づいて判定された指数で、下記の表１−３に示されている。
３点  ＝  摩耗量が０．０１ｍｍ未満の場合
２点  ＝  摩耗量が０．０１ｍｍ以上０．０２ｍｍ未満の場合
１点  ＝  摩耗量が０．０２ｍｍ以上の場合
【０１１４】
［傾き］
各例について、芯金をモールドにセットした状態での、芯金の傾き（回転方向に対する傾斜角度）を計測した。この結果が、下記の格付けに基づいて判定された指数で、下記の表１−３に示されている。
２点  ＝  角度が１°未満の場合
１点  ＝  角度が１°以上の場合
【０１１５】
［総合］
摩耗の評価結果と傾きの評価結果との和を算出した。この結果が、「総合」の欄に示されている。数値が大きいほど好ましい。
【０１１６】
【表１】
2017170812.tif 000003
【０１１７】
【表２】
2017170812.tif 000004
【０１１８】
【表３】
2017170812.tif 000005
【０１１９】
表１−３に示されるように、実施例の製造方法では、比較例の製造方法に比べて評価が高い。この評価結果から、本発明の優位性は明らかである。
【産業上の利用可能性】
【０１２０】
以上説明された方法は、芯金が弾性体に埋設された、種々のタイプの製品の製造にも適用されうる。
【符号の説明】
【０１２１】
２、３２、９２、１３２・・・クローラ
４・・・走行装置
６・・・スプロケット
８・・・アイドラ
１０・・・転輪
１２・・・歯
１４、３４・・・エンドレスベルト
１６、３６・・・ラグ
１８、３８、９４、１３４・・・ガイド
２０・・・クッション
２２、５２、９６、１３６・・・芯金
２４、５４、１００、１４０・・・主部
２６、５６、１０２、１４２・・・鍔
２８・・・孔
４２・・・ガイド３８の頂（ガイド頂）
４４・・・ガイド３８の側面（ガイド側面）
４６・・・ガイド３８の斜面（ガイド斜面）
４８、９８、１３８・・・弾性体
５０・・・抗張体
５８・・・鍔５６の頂（鍔頂）、くさび６４の頂（くさび頂）
６０・・・鍔５６の側面（鍔側面）
６２、１０４、１４４・・・ネック
６４、１０６、１４６・・・くさび
６６・・・くさび６４の斜面（くさび斜面）
６８・・・センター部
７０・・・翼部
７２、１２０、１５６・・・モールド
７６・・・キャビティ面
８０、１２４、１６０・・・窪み
８２、１２６、１６２・・・底
８４、１２８、１６４・・・斜面形成面
１０８・・・くさび１０６の頂（くさび頂）
１１４・・・くさび１０６の斜面（くさび斜面）
１１６・・・ガイド９４の斜面（ガイド斜面）
１１８・・・ガイド９４の頂（ガイド頂）
１４８・・・くさび１４６の頂（くさび頂）
１５０・・・くさび１４６の斜面（くさび斜面）
１５２・・・ガイド１３４の斜面（ガイド斜面）
１５４・・・ガイド１３４の頂（ガイド頂）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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