(57)【要約】      （修正有）【課題】インクジェットヘッドを備えた印刷装置において、メンテパン等の設置を不要とし、用紙幅に関係なく全ノズルのフラッシングを行うインクジェット印刷装置のメンテナンス機構を提供する。【解決手段】搬送経路上を搬送される長尺の用紙Ｐにインクを吐出して画像形成を行うラインヘッド７１を備えたインクジェット印刷装置のメンテナンス機構であって、搬送経路上における用紙Ｐの幅方向端部を検出する用紙端センサ４１，４１と、搬送経路上を搬送されている用紙Ｐを、搬送方向と直交する主走査方向に移動させる蛇行制御装置４３と、用紙端センサ４１，４１による検出結果に応じて、蛇行制御装置４３により搬送経路上の用紙Ｐを周期的に主走査方向に移動させるとともに、ラインヘッド７１によるフラッシング動作を実行させる制御部とを備える。【選択図】図４
2017065108.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送経路上を搬送される長尺の連続用紙にインクを吐出して画像形成を行うインクジェットヘッドを備えたインクジェット印刷装置のメンテナンス機構であって、
搬送経路上を搬送されている前記連続用紙を、前記インクジェットヘッドによるインク吐出範囲と前記連続用紙の幅方向端部との相対位置を変化させるように、搬送方向と直交する主走査方向に移動させる蛇行制御装置と、
前記蛇行制御装置による制御に従って、前記蛇行制御装置により前記搬送経路上の前記連続用紙を周期的に前記主走査方向に移動させるとともに、前記インクジェットヘッドによるフラッシング動作を実行させる制御手段と
を備えることを特徴とするインクジェット印刷装置のメンテナンス機構。
【請求項２】
前記制御手段は、前記蛇行制御装置による前記連続用紙の移動に追従させて、前記フラッシング動作時における吐出範囲を変更させる機能を有することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット印刷装置のメンテナンス機構。
【請求項３】
前記制御手段は、前記画像形成に係る印刷データに基づき、印字のない余白部分の出現に応じて、前記蛇行制御装置による前記連続用紙の主走査方向における移動を実行させることを特徴とする請求項１又は２に記載のインクジェット印刷装置のメンテナンス機構。
【請求項４】
前記制御手段は、前記画像形成に係る印刷データに基づいて、前記蛇行制御装置による前記連続用紙の主走査方向における移動を実行させることを特徴とする請求項１，２，３のいずれか１に記載のインクジェット印刷装置のメンテナンス機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェットヘッドからインクを吐出して印刷するインクジェット印刷装置のメンテナンス機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
ウェブと呼ばれる長尺なロール紙からなる記録媒体を搬送しつつ、インクジェットヘッドからインクを吐出して印刷するロール印刷機が知られている。このウェブ用インクジェット印刷装置では、インクジェットヘッドのノズルにおいて、メニスカスの増粘や色材の凝集を防ぐために定期的にフラッシングを行っている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この特許文献１に開示された記録装置では、目視又は検出装置等によりインクの吐出不良が検出可能な画像（チェックパターン）を印刷する際に、インクの吐出不良を抑制するため、記録ヘッドの吐出部のインクをリフレッシュさせるためのインクの吐出動作であるフラッシングを実行する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−１４８１５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、ロール印刷機では連続した用紙のページとページの間における余白を利用して、フラッシングを行っている。また、印刷物の種類によっては、用紙の全幅にわたり印刷するため、インクジェット印刷の場合、インクジェットヘッドは用紙幅よりも長いものを用いる。そのため上述した特許文献１に開示された記録装置では、ページとページの間の余白部分であっても、全てのヘッドの下に用紙があるわけではないので、全てのノズルでフラッシングを行うためには用紙の下方にインクの受け皿（メンテパン等）が必要になる。
【０００６】
しかしながら、このようなメンテパン等のインクの受け皿は、インクジェットヘッドの直下となる吐出位置に応じて設置する必要があるものの、インクジェットヘッドの直下には、プラテンベルト等の搬送機構や、用紙の吸引機構、各種センサ類というように画像形成の精度を高めるための多種多様な装置や部品が設置されており、これら各装置・部品の取合いが複雑であり、全ての用紙幅に対応したサイズのメンテパンを設置するのは困難であり、装置の大型化を招来することにもなる。また、この場合、メンテパンはプラテンベルト等の搬送手段の下方に配置することとなり、用紙外におけるフラッシングにより吐出されたインクは、プラテンベルトの下方に設置されたメンテパンで受けることとなり、そのインクの飛距離が長くなり、インクジェットヘッド周囲の気流で吹き飛ばされ、周辺を汚損する惧れがある。
【０００７】
本発明は上記課題に鑑みてなされたもので、ウェブ等の連続用紙にインクを吐出するインクジェットヘッドを備えた印刷装置において、メンテパン等の設置を不要とし、用紙幅に関係なく全ノズルのフラッシングを行うことのできるインクジェット印刷装置のメンテナンス機構を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明の第１の特徴は、搬送経路上を搬送される長尺の連続用紙にインクを吐出して画像形成を行うインクジェットヘッドを備えたインクジェット印刷装置のメンテナンス機構であって、
搬送経路上を搬送されている前記連続用紙を、前記インクジェットヘッドによるインク吐出範囲と前記連続用紙の幅方向端部との相対位置を変化させるように、搬送方向と直交する主走査方向に移動させる蛇行制御装置と、
前記蛇行制御装置による制御に従って、前記蛇行制御装置により前記搬送経路上の前記連続用紙を周期的に前記主走査方向に移動させるとともに、前記インクジェットヘッドによるフラッシング動作を実行させる制御手段と
を備えることにある。
【０００９】
本発明の第２の特徴は、前記制御手段が、前記蛇行制御装置による前記連続用紙の移動に追従させて、前記フラッシング動作時における吐出範囲を変更させる機能を有することにある。
【００１０】
本発明の第３の特徴は、前記制御手段が、前記画像形成に係る印刷データに基づき、印字のない余白部分の出現に応じて、前記蛇行制御装置による前記連続用紙の主走査方向における移動を実行させることにある。
【００１１】
なお、この第３の特徴において、「印刷データに基づいて」とは、一定の時間長、或いは間隔の他、ページ単位やページ枚数単位、ジョブ単位などの一定サイクルにおける余白部分の出現や、印字率、印字濃度、吐出量の分布、印刷内容や用紙設定、画質設定など、一定時間インク吐出量が少ない期間及び領域を予測し得るデータに基づくことを意味し、例えば、画像データを左右に分割した領域における印字率や吐出量の比を算出し、吐出量の少ない領域でのフラッシングが優先的に行われるように、主走査方向における移動の方向やタイミング、頻度、周期、振幅、左右のバランスなどを調整する制御が含まれる。
【００１２】
本発明の第４の特徴は、前記制御手段は、前記画像形成に係る印刷データに基づいて、前記蛇行制御装置による前記連続用紙の主走査方向における移動を実行させることにある。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の第１の特徴によれば、前記インクジェットヘッドによるインク吐出範囲と前記連続用紙の幅方向端部との相対位置を変化させるように、蛇行制御装置により搬送経路上の連続用紙を主走査方向に揺動させて蛇行させるとともに、インクジェットヘッドによるフラッシング動作時のインク吐出を行う範囲を変更させることにより、印字面外のノズルの下にも用紙が来るようにし、用紙が下に来たタイミングでフラッシングを行うことができる。これにより、連続用紙上の範囲のみでフラッシング動作を実行でき、フラッシングのためのメンテパン等の装置を追加することなく、装置内を汚さずに印面外のノズルでも定期的なフラッシング動作が実現できる。この結果、偏った範囲のヘッドノズルのみが使用され、一定のヘッドノズルが長期にわたりフラッシングされない状態が継続するのを防止できる。なお、上記蛇行制御装置としては、従来装置に取付けられている既存の機構をそのまま利用できることから、特別な機構を別途追加することなく本発明を実施することができ、本発明を採用することによる設計コストや製造コストの増大を抑えることができる。
【００１４】
本発明の第２の特徴によれば、連続用紙の移動に応じて印字範囲を移動させるため、連続用紙を蛇行させることによって、印字範囲が連続用紙に対して相対的にずれることを防止することができる。
【００１５】
本発明の第３の特徴によれば、印刷データに基づき、印字のない余白部分の出現に応じてフラッシング動作及び連続用紙の蛇行を行うことから、白紙部分を利用して広範囲のインクジェットヘッドを一括してフラッシングできるとともに、白紙部分を揺動させることにより、本来用紙外に位置するヘッドノズルも定期的にフラッシングすることができ、用紙外のヘッドノズルが長期にわたりフラッシングされない状態が継続するのを防止できる。特に、連続用紙を用いるロール印刷では、同一レイアウトの印刷内容を繰り返し印刷するケースが多いことから、この周期性を利用することにより、印刷内容に応じたバランスで適正にフラッシング動作を行うことができる。
【００１６】
本発明の第4の特徴によれば、連続用紙を、印刷データに基づいて主走査方向に移動させるため、印字率や印字濃度の分布に応じてフラッシングの範囲を相対的に変位させることができ、印刷内容に応じた適正なフラッシングを実現できる。
【００１７】
これらの結果、本発明のインクジェット印刷装置のメンテナンス機構によれば、ウェブ等の連続用紙に画像形成を行うインクジェット印刷装置におけるメンテナンス時に、メンテパン等の設置を不要とし、用紙幅に関係なく全ノズルのフラッシングを行うことができ、特別な装置を追加することなく既存の装置を利用して、インクジェットヘッド周辺の汚損等を防止しつつ、画質の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】（ａ）及び（ｂ）は、第１実施形態に係るインクジェット印刷装置の概略構成図である。
【図２】（ａ）は実施形態に係るインクジェットヘッドユニット周辺の平面図であり、（ｂ）は実施形態に係るメンテナンス機構の構成を示す概念的に示す斜視図である。
【図３】実施形態に係るインクジェット印刷装置の制御ブロック図である。
【図４】（ａ）は実施形態に係るメンテナンス機構の構成を示す斜視図であり、（ｂ）は蛇行制御装置の構成を示す斜視図である。
【図５】実施形態に係るメンテナンス機構の制御を示すフローチャート図である。
【図６】実施形態に係るメンテナンス機構の動作を示す説明図である。
【図７】実施形態に係るフラッシング用蛇行制御を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一若しくは同等の部位や構成要素には、同一若しくは同等の符号を付している。なお、以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。
【００２０】
（印刷装置の全体構成）
図１（ａ）及び（ｂ）は、本発明の第１実施の形態に係る印刷装置の概略構成図である。図２（ａ）は本実施形態に係るインクジェットヘッドユニット周辺の平面図であり、同図（ｂ）は実施形態に係るメンテナンス機構の構成を示す概念図である。また、図３は、実施形態に係るインクジェット印刷装置の制御ブロック図である。なお、以下の説明において、図１（ａ）における紙面の上下左右を上下左右方向とする。また、図１（ｂ）の紙面に直交する方向を前後方向とする。
【００２１】
図１（ａ）及び（ｂ）に示すように、本実施の形態に係るインクジェット印刷装置１は、送出部２と、上流側バッファ部３と、ヘッド下搬送部５と、インクジェットヘッドユニット７と、下流側バッファ部６と、巻取部９と、メンテナンス機構４と、制御部８とを備える。
【００２２】
送出部２は、用紙ロール１０から用紙Ｐを送り出す。用紙ロール１０は、長尺状の連続紙である用紙Ｐがロールされたものである。送出部２は、用紙ロール支持軸を回転させる送出モーター１１を備える。用紙ロール支持軸は、用紙ロール１０を回転可能に支持するように前後方向に延びる長尺状に形成され、送出モーター１１に接続されている。送出モーター１１は、用紙ロール支持軸を図１における時計回りに回転させ、この用紙ロール支持軸の回転により用紙ロール１０が同方向に回転し、用紙Ｐが下流側（右側）へ送り出される。
【００２３】
上流側バッファ部３は、送出部２とヘッド下搬送部５との間で用紙Ｐのたるみ部分を溜め込む。上流側バッファ部３は、支持ローラー１６と、ダンサーローラー１８とを備える。支持ローラー１６は、送出部２とヘッド下搬送部５との間において用紙Ｐを支持する。支持ローラー１６は、互いに左右方向に所定間隔だけ離間して、同じ高さに配置されている。ダンサーローラー１８は、支持ローラー１６の間において、自重により用紙Ｐを押し下げる。これにより、送出部２とヘッド下搬送部５との間で生じた用紙Ｐのたるみ部分が上流側バッファ部３に吸収される。ダンサーローラー１８は、用紙Ｐのたるみ量に応じて上下動する。
【００２４】
ヘッド下搬送部５は、送出部２により送り出された用紙Ｐを後述するラインヘッド７１（７１Ｃ，７１Ｋ，７１Ｙ，７１Ｍ）の下方の搬送経路に沿って搬送する。ヘッド下搬送部５は、上流側ガイドローラー２１〜２３，２７と、張力付与ローラー２４と、ブレーキ２５と、ヘッド下支持ローラー２６と、駆動ローラー３０と、図示しないヘッド下搬送モーターと、下流側ガイドローラー２８，３１とを備える。上流側ガイドローラー２１〜２３，２７は、上流側バッファ部３とヘッド下支持ローラー２６との間で用紙Ｐをガイドする。張力付与ローラー２４は、用紙Ｐに張力を付与するためのものである。張力付与ローラー２４は、上流側ガイドローラー２１との間で用紙Ｐをニップし、搬送される用紙Ｐに連れ回りする。張力付与ローラー２４にブレーキ２５によりブレーキがかけられることで、張力付与ローラー２４と駆動ローラー３０との間で用紙Ｐに張力が付与され、この間の用紙Ｐのたるみが防止される。ブレーキ２５は、張力付与ローラー２４にブレーキをかける。ブレーキ２５は、例えば、パウダーブレーキからなる。
【００２５】
ヘッド下支持ローラー２６は、ラインヘッド７１Ｃ，７１Ｋ，７１Ｙ，７１Ｍの直下において用紙Ｐを支持するローラー群である。ヘッド下支持ローラー２６により、ラインヘッド７１Ｃ，７１Ｋ，７１Ｙ，７１Ｍの下方に用紙Ｐの搬送経路が形成される。ヘッド下支持ローラー２６は、用紙Ｐの搬送方向（左右方向）に沿って間隔を空けて配置されるとともに、同じ高さに配置されている。
【００２６】
駆動ローラー３０は、下流側ガイドローラー２８との間で用紙Ｐをニップしつつ回転することにより、用紙Ｐを右方向へ搬送する。ヘッド下搬送モーターは、駆動ローラー３０を回転駆動させる。なお、下流側ガイドローラー２８が駆動ローラーであってもよい。下流側ガイドローラー２８，３１は、ヘッド下支持ローラー２８と下流側バッファ部６との間で用紙Ｐをガイドする。
【００２７】
インクジェットヘッドユニット７は、ヘッド下支持ローラー２６上を搬送され、連続して搬送される長尺の用紙Ｐにインクを吐出する。ラインヘッド７１は、用紙Ｐの搬送方向である副走査方向（左右方向）に直交する主走査方向（用紙搬送方向）に沿って配置された複数のノズル（図示せず）をそれぞれ有し、ノズルからインクを吐出する。ラインヘッド７１は、それぞれ異なる色（例えば、シアン、ブラック、イエロー、マゼンタ）のインクを吐出するラインヘッド７１（７１Ｃ，７１Ｋ，７１Ｙ，７１Ｍ）を有する。
【００２８】
各ラインヘッド７１（７１Ｃ，７１Ｋ，７１Ｙ，７１Ｍ）は、３×２のマトリクス状に千鳥配置された６個の単位ヘッド７１１（７１１Ｃ，ヘッド７１１Ｋ，７１１Ｙ，７１１Ｍ）から構成されている。これら単位ヘッド７１１は、用紙Ｐの幅方向、すなわち主走査方向に長い矩形状をなしているとともに、用紙Ｐの全幅にわたって千鳥配置され、主走査方向に沿って複数個配列されて、ヘッドホルダー７２によって保持されている。本実施形態において、ラインヘッド７１Ｃ，７１Ｋ，７１Ｙ，７１Ｍも同様に、それぞれ６個の単位から構成されている。また単位ヘッド７１１のインクの吐出面（下面）７１１ａには、撥インク膜が形成されている。撥インク膜は、インクをはじく性質を有する材料からなり、例えば、アモルファスフッ素樹脂からなる。
【００２９】
下流側バッファ部６は、ヘッド下搬送部５と巻取部９との間で用紙Ｐのたるみ部分を溜め込む。下流側バッファ部６は、支持ローラー３５と、ダンサーローラー３６とを備える。
【００３０】
支持ローラー３５は、ヘッド下搬送部５と巻取部９との間において用紙Ｐを支持する。支持ローラー３５は、互いに左右方向に所定間隔だけ離間して、同じ高さに配置されている。ダンサーローラー３６は、支持ローラー３５の間において、自重により用紙Ｐを押し下げる。これにより、ヘッド下搬送部５と巻取部９との間で生じた用紙Ｐのたるみ部分が下流側バッファ部６に吸収される。ダンサーローラー３６は、用紙Ｐのたるみ量に応じて上下動する。
【００３１】
巻取部９は、印刷された用紙Ｐを巻き取る。巻取ロール５０は、長尺状の連続紙である用紙Ｐがロールされたものである。巻取部９は、巻取軸５１と、図示しない巻き取りモーターとを備える。巻取軸５１は、用紙ロール１０を回転可能に支持し、用紙Ｐを巻き取って保持する。巻取軸５１は、前後方向に延びる長尺状に形成されている。巻き取りモーターは、巻取軸５１を図１における時計回りに回転させる。巻取軸５１の回転により巻取ロール５０が回転され、用紙Ｐが巻取軸５１に巻き取られる。
【００３２】
制御部８は、インクジェット印刷装置１の各部の動作を制御するＣＰＵ等の演算処理装置であり、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等の記憶装置が接続されているとともに、インクジェット印刷装置１に備えられた各種センサからの検出信号が入力されるとともに、インクジェット印刷装置１各部の駆動装置を制御する制御信号を出力したり、通信モジュール等を介してデータの送受信を行う機能を備えて構成される。この制御部８は、印刷を行う際、図３に示すように、送出部２、ヘッド下搬送部５及び巻取部９を駆動させて用紙Ｐを搬送させつつ、ラインヘッド７１Ｃ，７１Ｋ，７１Ｙ，７１Ｍからインクを吐出させて用紙Ｐに印刷させる。また、制御部８は、ラインヘッド７１Ｃ，７１Ｋ，７１Ｙ，７１Ｍによるインク吐出範囲と用紙Ｐの幅方向端部との相対位置を変化させるように、印刷時にメンテナンス機構４の駆動制御を行う。
【００３３】
（メンテナンス機構４の構成）
次いで、メンテナンス機構４の構成について詳述する。図４（ａ）はメンテナンス機構の詳細を示す斜視図であり、同図（ｂ）は蛇行制御装置の構成を示す斜視図である。なお、図４において、ラインヘッド７１の個数や配列は便宜上省略して示している。
【００３４】
メンテナンス機構４は、主としてラインヘッド７１のノズルにおいて、メニスカスの増粘や色材の凝集を防ぐために、ノズルに滞留したインクをリフレッシュさせるインク吐出動作であるフラッシングを実行する機構であり、ラインヘッド７１の周囲に配設される。具体的に、本実施形態に係るメンテナンス機構４は、フラッシング用のインク吐出を行うラインヘッド７１と、用紙Ｐの幅方向端部を検出するための検出手段である用紙端センサ４１，４１と、用紙Ｐを搬送方向と直交する主走査方向に移動させて蛇行を制御する蛇行制御装置４３とを備える。
【００３５】
用紙端センサ４１，４１は、搬送経路上における用紙Ｐの幅方向両端を検出するセンサであり、インクジェットヘッドユニット７の上流側におけるリア側とフロント側の両方に一対で設けられ、それぞれの幅方向端部を検出するようになっている。この用紙端センサ４１，４１としては、例えば、フォトダイオードアレイを備え、発光素子から投光される光や、反射光をフォトダイオードアレイで受光し、その光量の変化によって、用紙端を検出する。この用紙端センサ４１，４１からの検出信号は、制御部８に送出される。
【００３６】
蛇行制御装置４３は、用紙端センサ４１，４１及びインクジェットヘッドユニット７のさらに上流に配置され、搬送経路上を搬送されている用紙Ｐを、搬送方向と直交する主走査方向に移動させるように、用紙Ｐに対して外力を付加する装置である。具体的は、図４に示すように、回転支持台４３ｃと、駆動モーター４３ｅ等から構成されている。なお、駆動モーター４３ｅとしては、モーターの他に電動、油圧、空圧等で動作する機構を用いることができる。
【００３７】
回転支持台４３ｃ上には、用紙Ｐの搬送方向に対し直角に２本の搬送ローラー４３ａ，４３ａが支持部材４３ｂにより回転可能に軸支されており、回転支持台４３ｃの回動に伴って、これら搬送ローラー４３ａ，４３ａも、搬送方向の中心線ＣＬ上に設けられた回転軸ＣＰを中心に水平に回動自在となっている。また、回転支持台４３ｃには、回転軸ＣＰと同心軸上にギア４３ｄが連結されており、このギア４３ｄを介して駆動モーター４３ｅに接続されている。この駆動モーター４３ｅは、制御部８によって、ＯＮ／ＯＦＦ、回転方向及び回転速度が制御され、駆動モーター４３ｅからの駆動力が、ギア４３ｄを介して回転支持台４３ｃに伝達される。回転支持台４３ｃは駆動モーター４３ｅの駆動力により水平に回転され、この回転支持台４３ｃの回動に伴って、搬送ローラー４３ａ，４３ａが搬送方向の中心線ＣＬ上に設けられた回転軸ＣＰを中心に水平に回動される。搬送経路上において用紙Ｐは、搬送ローラー４３ａ，４３ａに掛け渡され、搬送ローラー４３ａ，４３ａの軸回転方向である搬送方向に移動していることから、回転支持台４３ｃの回転により搬送ローラー４３ａ，４３ａの軸回転方向が変化されると、それに伴って用紙Ｐの搬送方向も変更される。
【００３８】
（メンテナンス機構の制御）
このような構成を有するメンテナンス機構４は、以下のように制御される。図５は、本実施形態に係るメンテナンス機構の制御を示すフローチャート図である。
先ず、印刷が開始されるとともにメンテナンス機構４の制御が開始され、用紙端センサ４１，４１による用紙位置の検出が行われる（Ｓ１０１）。用紙端センサ４１，４１は、搬送経路上における用紙Ｐの幅方向両端を検出し、これらによる検出信号は、制御部８に送出される。
【００３９】
制御部８は、この用紙端センサ４１，４１による用紙位置の検出信号及び印刷データに応じて、印刷画像の移動量を算定する。本実施形態では、自然的に発生する蛇行を制御する一般的な通常蛇行制御と、フラッシング用の蛇行制御とを複合的に行う。
【００４０】
詳述すると、通常蛇行制御では、図６に示すように、用紙端センサ４１，４１によって、蛇行制御基準位置に対する主走査方向における用紙のずれ（用紙変位）である変位量ｄを適時測定し、用紙Ｐの搬送速度と、蛇行制御装置４３から用紙端センサ４１，４１までの距離Ｌ１、及びインクジェットヘッドユニット７の各色ラインヘッド７１Ｃ〜７１Ｍまでの各距離Ｌ２Ｃ〜Ｌ２Ｍまでの距離に基づいて、用紙Ｐの蛇行による主走査方向の用紙Ｐの移動量を予測し、印刷画像の移動量、及び蛇行制御のための回転支持台４３ｃの回動角度θを算出する。一方、フラッシング用蛇行制御では、ラインヘッド７１Ｃ，７１Ｋ，７１Ｙ，７１Ｍによるインク吐出範囲と用紙Ｐの幅方向端部との相対位置を変化させるように、一定の周期や、印刷データに基づく任意のタイミング、或いは印刷データに基づく周期をもって、強制的に蛇行させるとともに、蛇行制御基準位置もフラッシング用蛇行制御に従って変化させ、変化された基準位置はメモリ等に記憶され、通常蛇行制御時に参照される。これにより、印刷データに基づいて、用紙Ｐをタイミングや周期、振幅を調整しながら蛇行させ、図６に示すように、印字率や印字濃度の分布、ページ毎の印字範囲Ａ１，Ａ１間の余白部分Ａ２の出現に応じたタイミング又は周期性をもって、ライン状のラインヘッド７１の両側端部におけるフラッシングを交互に行うことができ、印刷内容に応じたバランスでライン状のラインヘッド７１の全幅にわたって満遍なく、適正なフラッシング動作を実行できる。
【００４１】
このような通常蛇行制御とフラッシング用蛇行制御とによる複合的な蛇行制御に基づいて、ラインヘッド７１による画像形成位置を移動させるとともに（Ｓ１０２）、回転支持台４３ｃを回動させて、用紙Ｐを搬送方向と直交する主走査方向に移動させ、通常蛇行制御を行う（Ｓ１０３）。具体的には、制御部８により、駆動モーター４３ｅのＯＮ／ＯＦＦ、回転方向及び回転速度が制御され、駆動モーター４３ｅからの駆動力が、ギア４３ｄを介して回転支持台４３ｃに伝達される。回転支持台４３ｃは駆動モーター４３ｅの駆動力により水平に回転され、この回転支持台４３ｃの回動に伴って、搬送ローラー４３ａ，４３ａが搬送方向の中心線ＣＬ上に設けられた回転軸ＣＰを中心に、制御部８が算出した回動角度θで回動される。搬送経路上において用紙Ｐは、回転支持台４３ｃの回転により搬送ローラー４３ａ，４３ａの軸回転方向が変化されると、それに伴って用紙Ｐの搬送方向も変更される。
【００４２】
次いで、フラッシング用蛇行制御のタイミングが到来したか否かを判断し（Ｓ１０４）、フラッシング用の蛇行制御のタイミングが到来するまでは、蛇行制御基準位置を基準とした一般的な蛇行制御のみを継続する（Ｓ１０４における「Ｎ」）。フラッシング用蛇行制御は、一定の周期や、印刷データに基づく任意のタイミング、或いは印刷データに基づく周期をもって強制的に蛇行させることから、そのタイミングが到来するまで、通常の蛇行制御のみを継続させる。
【００４３】
そして、フラッシング用蛇行制御のタイミングが到来した場合には（Ｓ１０４における「Ｙ」）、フラッシング用蛇行制御を実行して強制的に用紙を移動させる（Ｓ１０７）。このフラッシング用蛇行制御としては、例えば、図７（ａ）に示すように、蛇行制御装置４３による用紙Ｐの主走査方向における移動を、固定された一定の蛇行周期及び蛇行振幅、すなわち一定間隔をもって移動方向を反転させつつ繰り返し実行させ、用紙Ｐ両側で交互にフラッシングを行うように制御する。このとき、蛇行制御基準位置も、固定された一定の周期及び振幅で変更される。
【００４４】
また、フラッシング用蛇行制御としては、画像形成に係る印刷データに基づいて、任意のタイミングで用紙Ｐを主走査方向に移動させてもよい。例えば、図７（ｂ）に示すように、印刷データがページ単位で連続して行われるようなものである場合に、所定値を超えるような高濃度部分が左右のいずれかの領域に含まれ、ページの左右で印字率やインク吐出量に偏りがあるページがあるときには、その高濃度部分が含まれている領域がフラッシング位置に合致されるように、蛇行を制御する。
【００４５】
さらに、フラッシング用蛇行制御では、印刷データに基づく周期や振幅をもって蛇行させるように制御してもよい。詳述すると、一定の時間長、或いは間隔の他、ページ単位やページ枚数単位、ジョブ単位などの一定サイクルをもって蛇行制御のタイミングを設定してもよい。例えば、図７（ｃ）に示すように、複数ページ（図では３ページ）が一単位となって、ページ周期で繰り返し印刷されるような場合には、その複数ページを一塊とした周期で蛇行制御タイミングを設定し、ページ周期に合致させ、ページ間の余白が出現する周期で蛇行させる。
【００４６】
また、フラッシング用蛇行制御では、印刷ジョブに含まれている印刷データを解析し、濃印字率や印字濃度、吐出量の分布、印刷内容や用紙設定、画質設定など、インク吐出量や吐出タイミング、吐出箇所を予測し得るデータに基づいて、一定時間、吐出が行われない領域や、印字率・濃度の低い側で積極的にフラッシングを行うようにしてもよい。例えば、図７（ｄ）に示すように、画像データを左右に分割した領域における印字率や吐出量の比を算出し、吐出量の少ない低濃度部分でのフラッシングが優先的に行われるように、主走査方向における移動の方向やタイミング、頻度、周期、振幅、左右のバランスなどを調整する。図示した例では、低濃度部分が広範囲に含まれたページが連続し、用紙のない部分とこの低濃度部分が所定時間以上継続する場合であり、フロント側半分にある低濃度部分を含む範囲が次回のフラッシング位置に来るように、その振幅を縮小させた周期で段階的に蛇行させている。
【００４７】
次いで、このようにフラッシング用蛇行制御によって強制的に蛇行させた後、制御部８は、蛇行制御基準位置を移動させ（Ｓ１０８）、次に行われる通常蛇行制御において、実行されたフラッシング用蛇行制御が反映されるようにし、フラッシング用の蛇行が通常蛇行制御で無効とされることを回避する。  次いで、フラッシング動作の実行タイミングが到来すると（Ｓ１０５における「Ｙ｝）、制御部８は、ラインヘッド７１によって所定の吐出量のインクを吐出させ、ノズルに滞留したインクをリフレッシュさせるフラッシングを実行し（Ｓ１０９）、ラインヘッド７１のノズルにおいて、メニスカスの増粘や色材の凝集が発生するのを防止する。このフラッシング動作のタイミングとしては、図７（ａ）に示すように、周期的に所定のタイミングで用紙幅の左右で交互に行うのを基本パターンとし、図７（ｂ）に示すように、印刷データに基づいて、画像中の濃度の濃い部分の出現に合わせて任意のタイミング及び位置で行うことができ、図６、７（ｃ）及び（ｄ）に示すように、画像形成に係る印刷データに基づき、ページ毎の印字範囲Ａ１，Ａ１間の印字のない余白部分Ａ２の出現に応じて行うことができる。
【００４８】
これらステップＳ１０１〜Ｓ１０５及びステップＳ１０７〜Ｓ１０９は、印刷が終了するまでループ処理により繰り返され（Ｓ１０６における「Ｙ｝）、印刷の終了に伴ってメンテナンス機構の制御も終了される（Ｓ１０６における「Ｎ｝）。
【００４９】
（変形例）
なお、上述したフラッシング用蛇行制御では、印刷データの印字率やインク吐出量に基づいて蛇行量や蛇行周期を変更する場合を例としたが、さらに、この印刷データに、ユーザー設定や、印刷装置固有の環境情報を含ませ、それらに基づいて蛇行制御を行うようにしてもよい。例えば、インクの劣化状態（製造年月日からの経過時間等）や、周囲の温度（適正温度外の高温、低温での印刷かどうか等）など、印刷が実行されている周囲の環境や、装置の特性に基づいて、蛇行する周期や振幅（移動量）、頻度、移動方向などを経時的に変化させるように指定もよい。
【００５０】
また、上記実施形態では、ヘッド下支持ローラー２６が同じ高さに配置され搬送経路を平坦に形成した場合を例示しているが、これらヘッド下支持ローラー２６を上に凸となる放物線上に間隔を空けて配置し、放射線状に配置されたラインヘッド７１Ｃ，７１Ｋ，７１Ｙ，７１Ｍに沿うように搬送経路を山型に形成した場合にも本発明を適用することができる。
【００５１】
（作用・効果）
このように本実施形態によれば、用紙端センサ４１，４１による検出結果に応じて、蛇行制御装置４３により搬送経路上の用紙Ｐを主走査方向に揺動させて蛇行させるとともに、ラインヘッド７１によるフラッシング動作時のインク吐出を行う範囲を変更させることにより、印字面外のノズルの下にも用紙Ｐが来るようにし、用紙Ｐが下に来たタイミングでフラッシングを行うことができる。これにより、用紙Ｐ上の範囲のみでフラッシング動作を実行でき、フラッシングのためのメンテパン等の装置を追加することなく、装置内を汚さずに印面外のノズルでも定期的なフラッシング動作が実現できる。この結果、偏った範囲のヘッドノズルのみが使用され、一定のヘッドノズルが長期にわたりフラッシングされない状態が継続するのを防止できる。なお、上記蛇行制御装置４３としては、従来装置に取付けられている既存の機構をそのまま利用できることから、特別な機構を別途追加することなく本発明を実施することができ、設計コストや製造コストの増大を抑えることができる。
【００５２】
また、本実施形態では、印刷データに基づき、印字のない余白部分Ａ２の出現に応じてフラッシング動作及び用紙Ｐの蛇行を行うことから、余白部分Ａ２を利用して広範囲のインクジェットヘッドを一括してフラッシングできるとともに、余白部分Ａ２を揺動させることにより、本来用紙外に位置するヘッドノズルも定期的にフラッシングすることができ、用紙外のヘッドノズルが長期にわたりフラッシングされない状態が継続するのを防止できる。特に、連続用紙を用いるロール印刷では、図６に示すように、同一レイアウトの印字範囲Ａ１，Ａ１がページとして繰り返し印刷するケースが多いことから、この周期性を利用することにより、印刷内容に応じたバランスで適正にフラッシング動作を行うことができる。
【００５３】
さらに、本実施形態によれば、用紙Ｐの移動に応じて印字範囲Ａ１，Ａ１を主走査方向に移動させるため、用紙Ｐを蛇行させることによって、印字範囲Ａ１，Ａ１が用紙Ｐに対して相対的にずれることを防止することができる。
【００５４】
これらの結果、本実施形態のインクジェット印刷装置によれば、メンテパン等の設置を不要とし、用紙幅に関係なく全ノズルのフラッシングを行うことができ、特別な装置を追加することなく既存の装置を利用して、インクジェットヘッド周辺の汚損等を防止しつつ、画質の向上を図ることができる。
【符号の説明】
【００５５】
θ…回動角度
Ａ１，Ａ１…印字範囲
Ａ２，Ａ２…余白部分
ＣＬ…中心線
ＣＰ…回転軸
ｄ…変位量
Ｌ１，Ｌ２Ｃ〜Ｌ２Ｍ…距離
Ｐ…用紙
１…インクジェット印刷装置
２…送出部
３…上流側バッファ部
４…メンテナンス機構
５…ヘッド下搬送部
６…下流側バッファ部
７…インクジェットヘッドユニット
８…制御部
９…巻取部
１０…用紙ロール
１１…送出モーター
１６…支持ローラー
１８…ダンサーローラー
２１〜２３，２７…上流側ガイドローラー
２４…張力付与ローラー
２５…ブレーキ
２６…ヘッド下支持ローラー
２８，３１…下流側ガイドローラー
３０…駆動ローラー
３５…支持ローラー
３６…ダンサーローラー
４１，４１…用紙端センサ
４３…蛇行制御装置
４３ａ，４３ａ…搬送ローラー
４３ｂ…支持部材
４３ｃ…回転支持台
４３ｄ…ギア
４３ｅ…駆動モーター
５０…巻取ロール
５１…巻取軸
７１（７１Ｃ，７１Ｋ，７１Ｙ，７１Ｍ）…ラインヘッド
７２…キャリッジ
７１１（７１１Ｃ，７１１Ｋ，７１１Ｙ，７１１Ｍ）…単位ヘッド
【図１】
2017065108.tif 000003
【図２】
2017065108.tif 000004
【図３】
2017065108.tif 000005
【図４】
2017065108.tif 000006
【図５】
2017065108.tif 000007
【図６】
2017065108.tif 000008
【図７】
2017065108.tif 000009