(57)【要約】【課題】還流通路のバルブの有効開口面積を高精度に推定する。【解決手段】エンジン１０の排気通路３０を流れる排気を過給機５０のコンプレッサ５２が設けられた吸気通路２０へ還流させるＥＧＲ通路４０に設けられたＥＧＲバルブ（流量調整弁４２とリード弁４３）の有効開口面積を推定する開口面積推定装置１００は、吸気通路２０における吸気側圧力の大きさを取得する吸気側圧力取得部１２２と、ＥＧＲ通路４０においてＥＧＲバルブの上流側の排気側圧力の大きさを取得する排気側圧力取得部１２４と、所定期間取得した吸気側圧力及び排気側圧力を対比し、所定期間において排気側圧力が吸気側圧力よりも大きい期間の吸気側圧力及び排気側圧力を用いて、有効開口面積を推定する推定部１２６と、を備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンの排気通路を流れる排気を過給機のコンプレッサが設けられた吸気通路へ還流させる還流通路に設けられたバルブの有効開口面積を推定する開口面積推定装置であって、
前記吸気通路における第１圧力の大きさを取得する第１圧力取得部と、
前記還流通路において前記バルブの上流側の第２圧力の大きさを取得する第２圧力取得部と、
所定期間取得した前記第１圧力及び前記第２圧力を対比し、前記所定期間において前記第２圧力が前記第１圧力よりも大きい第１期間の前記第１圧力及び前記第２圧力を用いて、前記有効開口面積を推定する推定部と、
を備える、開口面積推定装置。
【請求項２】
前記推定部は、
前記第１期間の前記第１圧力及び前記第２圧力に基づいて、前記バルブの開口の単位面積あたりの前記排気の還流量を求め、
求めた前記単位面積あたりの還流量と、前記還流通路において測定した還流量とに基づいて、前記有効開口面積を推定する、
請求項１に記載の開口面積推定装置。
【請求項３】
前記推定部は、前記第１期間の前記第１圧力と前記第２圧力の圧力比と、前記所定期間において前記第１圧力が前記第２圧力よりも大きい第２期間の圧力比を補正した補正圧力比とに基づいて、前記単位面積あたりの還流量を求める、
請求項２に記載の開口面積推定装置。
【請求項４】
前記還流通路には、前記バルブとして、前記第１圧力が前記第２圧力よりも大きい場合に逆流を防止する逆止弁が設けられており、
前記推定部は、前記所定期間において前記第１圧力が前記第２圧力よりも大きい第２期間の圧力比を１に補正する、
請求項３に記載の開口面積推定装置。
【請求項５】
エンジンの排気通路を流れる排気を過給機のコンプレッサが設けられた吸気通路へ還流させる還流通路に設けられたバルブの有効開口面積を推定する開口面積推定方法であって、
前記吸気通路における第１圧力の大きさを取得するステップと、
前記還流通路において前記バルブの上流側の第２圧力の大きさを取得するステップと、
所定期間取得した前記第１圧力及び前記第２圧力を対比し、前記所定期間において前記第２圧力が前記第１圧力よりも大きい第１期間の前記第１圧力及び前記第２圧力を用いて、前記有効開口面積を推定するステップと、
を有する、開口面積推定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジンの排気を吸気側へ還流させる還流通路に設けられたバルブの有効開口面積を推定する開口面積推定装置及び開口面積推定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両において、エンジンの気筒内における燃焼温度を低下させてＮＯｘ排出量を低減するために、エンジンの排気通路の排気（排ガス）の一部を吸気通路へ還流させる還流通路が利用されている。排気は、通常、排気通路側の圧力が吸気通路側の圧力よりも大きいため、吸気通路側へ還流する。還流通路を有する車両は、エンジンの動作中に、排気の還流量を求めて各種の制御を行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１４３９６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
排気の還流量を求める手法として、還流通路に設けられたバルブの有効開口面積を予めモデル式で算出しておき、算出した有効開口面積を用いて還流量を求める方法が採用されている。バルブの有効開口面積は、エンジンの排気側の圧力と吸気側の圧力とを所定期間測定し、測定した二つの圧力の圧力比をモデル式に代入して算出される。
【０００５】
一方で、燃費向上等の観点から、過給機のコンプレッサによって圧縮された吸気をエンジンに供給する方式が採用されている。吸気通路及び排気通路の圧力は変動するが、コンプレッサを設けると、吸気通路側の圧力が排気通路側の圧力より大きくなる期間があり、この期間では、排気が還流されない（バルブが逆流を防止する機能を有する場合には、逆流が生じない）。このため、前述した有効開口面積の算出方法を、吸気通路にコンプレッサが設けられた車両に適用した場合には、実際には排気が還流されなかったり逆流しなかったりする期間の圧力を用いて有効開口面積を算出することになってしまい、誤差が発生してしまう。
【０００６】
そこで、本発明はこれらの点に鑑みてなされたものであり、還流通路のバルブの有効開口面積を高精度に推定することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の第１の態様においては、エンジンの排気通路を流れる排気を過給機のコンプレッサが設けられた吸気通路へ還流させる還流通路に設けられたバルブの有効開口面積を推定する開口面積推定装置であって、前記吸気通路における第１圧力の大きさを取得する第１圧力取得部と、前記還流通路において前記バルブの上流側の第２圧力の大きさを取得する第２圧力取得部と、所定期間取得した前記第１圧力及び前記第２圧力を対比し、前記所定期間において前記第２圧力が前記第１圧力よりも大きい第１期間の前記第１圧力及び前記第２圧力を用いて、前記有効開口面積を推定する推定部と、を備える、開口面積推定装置を提供する。
かかる場合には、第１圧力及び第２圧力の圧力比を用いて還流通路のバルブの有効開口面積を推定する方法において、吸気通路のコンプレッサによって第１圧力が第２圧力よりも大きくなる期間の圧力比の影響を抑制できる。この結果、バルブの有効開口面積を高精度に推定できる。
【０００８】
また、前記推定部は、前記第１期間の前記第１圧力及び前記第２圧力に基づいて、前記バルブの開口の単位面積あたりの前記排気の還流量を求め、求めた前記単位面積あたりの還流量と、前記還流通路において測定した還流量とに基づいて、前記有効開口面積を推定することとしてもよい。
【０００９】
また、前記推定部は、前記第１期間の前記第１圧力と前記第２圧力の圧力比と、前記所定期間において前記第１圧力が前記第２圧力よりも大きい第２期間の圧力比を１に補正した補正圧力比とに基づいて、前記単位面積あたりの還流量を求めることとしてもよい。
【００１０】
また、前記還流通路には、前記バルブとして、前記第１圧力が前記第２圧力よりも大きい場合に逆流を防止する逆止弁が設けられており、前記推定部は、前記所定期間において前記第１圧力が前記第２圧力よりも大きい第２期間の圧力比を１に補正することとしてもよい。
【００１１】
本発明の第２の態様においては、エンジンの排気通路を流れる排気を過給機のコンプレッサが設けられた吸気通路へ還流させる還流通路に設けられたバルブの有効開口面積を推定する開口面積推定方法であって、前記吸気通路における第１圧力の大きさを取得するステップと、前記還流通路において前記バルブの上流側の第２圧力の大きさを取得するステップと、所定期間取得した前記第１圧力及び前記第２圧力を対比し、前記所定期間において前記第２圧力が前記第１圧力よりも大きい第１期間の前記第１圧力及び前記第２圧力を用いて、前記有効開口面積を推定するステップと、を有する、開口面積推定方法を提供する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、還流通路のバルブの有効開口面積を高精度に推定するという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】車両１の構成の一例を示す模式図である。
【図２】開口面積推定装置１００の構成の一例を示すブロック図である。
【図３】吸気側圧力と排気側圧力の測定結果を示すグラフである。
【図４】図３の吸気側圧力と排気側圧力の圧力比を示すグラフである。
【図５】図４の圧力比を補正したグラフである。
【図６】ＥＧＲバルブの有効開口面積の推定処理を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
＜車両の構成＞
本発明に係る開口面積推定装置の構成について説明する前に、図１を参照しながら、開口面積推定装置が有効開口面積を推定するＥＧＲバルブが設けられた車両１の構成について説明する。
【００１５】
図１は、車両１の構成の一例を示す模式図である。車両１は、トラックやバス等の大型車両である。図１に示すように、車両１は、エンジン１０と、吸気通路２０と、排気通路３０と、ＥＧＲ通路４０と、過給機５０とを有する。
【００１６】
エンジン１０は、ここでは４気筒のディーゼルエンジンである。エンジン１０は、燃料と吸気（空気）の混合気を燃焼、膨張させて、動力を発生させる。エンジン１０は、吸気マニホールド１１と、排気マニホールド１２と、気筒１３ａ〜１３ｄとを有する。
【００１７】
吸気マニホールド１１は、吸気通路２０と接続された多岐管であり、吸気通路２０の吸気（空気）を４つの気筒１３ａ〜１３ｄへ分岐させる。排気マニホールド１２は、排気通路３０と接続された多岐管であり、気筒１３ａ〜１３ｄから排出された排気を集合させ、排気通路３０へ排出させる。４つの気筒１３ａ〜１３ｄは、吸気を吸入させると共に、燃焼後の排気を排出する。なお、気筒の数は４つに限定されず、６つであってもよい。
【００１８】
吸気通路２０は、エンジン１０の燃焼に必要な吸気（空気）を気筒１３ａ〜１３ｄへ吸入させるための通路である。吸気通路２０には、上流側から下流側へ向かって、エアークリーナー２２、過給機５０のコンプレッサ５２、インタークーラ２３、インテークスロットルバルブ２４、及び吸気側圧力センサ２５が設けられている。
【００１９】
エアークリーナー２２は、例えばフィルターを有し、吸気中の異物を除去する。過給機５０のコンプレッサ５２は、回転することにより、コンプレッサ５２を通過する吸気を圧縮する。これにより、吸気の圧力が大きくなる。インタークーラ２３は、コンプレッサ５２によって圧縮されて温度が上昇した吸気を、冷却液や大気により冷却する。インテークスロットルバルブ２４は、スロットルバルブの開度を調整して、吸気の流量を調整する。吸気側圧力センサ２５は、吸気マニホールド１１の上流側に設けられ、エンジン１０に吸入される吸気の圧力を検出する。
【００２０】
排気通路３０は、排気マニホールド１２で集合した排気（排出ガス）を車両の外部へ排出するための通路である。排気通路３０には、上流側から下流側へ向かって、過給機５０のタービン５１と、ＥＡＴ（Exhaust After-Treatment：排気後処理装置）３２が設けられている。
【００２１】
過給機５０のタービン５１は、タービン５１を通過する排気のエネルギーを受けて回転する。タービン５１は、吸気通路２０のコンプレッサ５２と連結されており、タービン５１の回転に連動してコンプレッサ５２も回転する。ＥＡＴ３２は、排気を浄化する装置である。例えば、ＥＡＴ３２は、排気中のＰＭを捕集したり、尿素水から加水分解されて生成されるアンモニア（ＮＨ３）を還元剤として排気中のＮＯｘを選択的に還元浄化したりする。
【００２２】
ＥＧＲ通路４０は、排気通路３０と吸気通路２０の間を接続しており、エンジン１０から排出された排気の一部を、吸気通路２０に還流させる還流通路である。ＥＧＲ通路４０には、ＥＧＲクーラ４１と、流量調整弁４２と、リード弁４３と、排気側圧力センサ４４と、温度センサ４５とが設けられている。
【００２３】
ＥＧＲクーラ４１は、ＥＧＲ通路４０の排気を冷却する。流量調整弁４２は、ＥＧＲクーラ４１の下流側に開閉可能に設けられ、吸気通路２０へ還流される排気の還流量を調整する。流量調整弁４２の開度に応じて、還流量を調整可能である。リード弁４３は、流量調整弁４２の下流側に設けられ、ＥＧＲ通路４０における逆流を防止する逆止弁である。具体的には、リード弁４３は、吸気通路２０の圧力が排気通路３０の圧力よりも大きくなった場合に生じる逆流を防止する。排気側圧力センサ４４は、流量調整弁４２とＥＧＲクーラ４１の間に設けられ、ＥＧＲ通路４０を流れる排気の圧力を検出する。温度センサ４５は、流量調整弁４２とＥＧＲクーラ４１の間に設けられ、ＥＧＲ通路４０の温度を検出する。
【００２４】
過給機５０は、エンジン１０に吸入される吸気を過給する装置である。これにより、圧縮した吸気をエンジン１０に供給して、エンジン１０の排気量を実質的に高められる。過給機５０は、ここでは排気の圧力を動力源とするターボチャージャである。過給機５０においては、タービン５１が、通過する排気のエネルギーを受けて回転することで、連結したコンプレッサ５２が、回転して吸気通路２０の吸気を圧縮する。
【００２５】
なお、図１には示していないが、車両１には、前述した各装置の動作を制御するＥＣＵが設けられている。ＥＣＵは、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を有するマイクロコンピュータを備えた電子制御装置（Electric Control Unit）である。例えば、ＥＣＵは、走行時に、ＥＧＲ通路４０による排気の還流量に応じてエンジン１０の燃料噴射タイミングの制御等を行う。
【００２６】
＜開口面積推定装置の詳細構成＞
図２を参照しながら、開口面積推定装置１００の詳細構成について説明する。
図２は、開口面積推定装置１００の構成の一例を示すブロック図である。
【００２７】
開口面積推定装置１００は、例えばコンピュータであり、ＥＧＲ通路に設けられたＥＧＲバルブ（流量調整弁４２及びリード弁４３）の有効開口面積を推定する。開口面積推定装置１００は、車両１の出荷前等にＥＧＲバルブの有効開口面積を推定する。開口面積推定装置１００は、図２に示すように、通信部１１２と、記憶部１１４と、制御部１２０とを有する。
【００２８】
通信部１１２は、車両１との間で通信を行う通信インターフェイス（以下、通信ＩＦ）である。例えば、通信部１１２は、車両１のＥＣＵとの間で情報を送受信する。
記憶部１１４は、例えばＲＯＭ及びＲＡＭ等により構成され、開口面積推定装置１００を機能させるための各種プログラムや各種データを記憶する。
【００２９】
制御部１２０は、例えばＣＰＵにより構成される。制御部１２０は、記憶部１１４に記憶されている各種プログラムを実行することにより、開口面積推定装置１００に係る機能を制御する。本実施形態において、制御部１２０は、吸気側圧力取得部１２２と、排気側圧力取得部１２４と、推定部１２６として機能する。なお、吸気側圧力取得部１２２が第１圧力取得部に該当し、排気側圧力取得部１２４が第２圧力取得部に該当する。
【００３０】
吸気側圧力取得部１２２は、吸気通路２０における吸気側圧力（第１圧力）の大きさを取得する。具体的には、吸気側圧力取得部１２２は、車両１の吸気通路２０の吸気側圧力センサ２５が所定の測定期間測定した吸気側圧力を取得する。なお、測定期間は、例えば、４つの気筒を有するエンジン１０のクランクシャフトが２回転する期間である。吸気側圧力取得部１２２は、取得した吸気側圧力を推定部１２６に出力する。
【００３１】
排気側圧力取得部１２４は、ＥＧＲ通路４０において流量調整弁４２の上流側の排気側圧力（第２圧力）の大きさを取得する。具体的には、排気側圧力取得部１２４は、ＥＧＲ通路４０の排気側圧力センサ４４が所定の測定期間（クランクシャフトが２回転する期間）測定した排気側圧力を取得する。排気側圧力取得部１２４は、取得した排気側圧力を推定部１２６に出力する。
【００３２】
図３は、吸気側圧力と排気側圧力の測定結果を示すグラフである。図３の横軸はクランクシャフトの回転角度を示し、縦軸は圧力を示す。図３では、吸気側圧力Ｐ２を実線で示し、排気側圧力Ｐ１を破線で示している。図３を見ると分かるように、吸気側圧力Ｐ２及び排気側圧力Ｐ１の大きさは、クランクシャフトが２回転する間に変動している。通常は排気側圧力Ｐ１が吸気側圧力Ｐ２よりも大きいが、前述したように吸気通路２０にコンプレッサ５２が設けてある場合には、吸気通路２０の吸気の圧力が大きくなるため、吸気側圧力Ｐ２が排気側圧力Ｐ１よりも大きい期間が発生する。
【００３３】
推定部１２６は、入力された吸気側圧力及び排気側圧力の圧力比（吸気側圧力／排気側圧力）を用いて、ＥＧＲバルブ（流量調整弁４２及びリード弁４３）の有効開口面積を推定する。具体的には、推定部１２６は、下記の式（１）に、吸気側圧力と排気側圧力の圧力比を代入して、ＥＧＲバルブの開口の単位面積あたりの還流量を求める。式（１）は、流量調整弁４２とリード弁４３を一つの絞り流路モデル（オリフィスモデル）に近似することで導かれるモデル式である。
【００３４】
【数１】
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なお、ｍegrは質量流量（kg/s）であり、ＡはＥＧＲバルブの有効開口面積（m2）であり、Ｐegrは排気側圧力（Pa）であり、Ｐinmは吸気側圧力（Pa）であり、ＴegrはＥＧＲ通路４０の温度（K）であり、κは比熱比であり、Ｒは気体定数（J/kg/K）である。なお、Ｔegrは、温度センサ４５（図１）によって測定される。
【００３５】
式（１）において、Ｐegrとして、測定期間における排気側圧力の平均値が代入され、Ｐinmとして、測定期間における吸気側圧力の平均値が代入される。ところで、図３に示す吸気側圧力の平均値及び排気側圧力の平均値をそのまま代入すると、実際の還流量と誤差が生じてしまう。
【００３６】
図４は、図３の吸気側圧力と排気側圧力の圧力比を示すグラフである。図４の横軸はクランクシャフトの回転角度を示し、縦軸は圧力比を示す。図４を見ると分かるように、吸気側圧力が排気側圧力より大きい期間Ｔ１ａ〜Ｔ１ｆの圧力比が１よりも大きくなる。ＥＧＲ通路４０に逆流を防止するリード弁４３が設けてある場合には、圧力比が１よりも大きくても、逆流しないので流量の変化はない。これに対して、式（１）においては、圧力比が１より大きい場合でも流量が求まってしまい、実際の流量との間で誤差が発生する。
【００３７】
そこで、推定部１２６は、吸気側圧力が排気側圧力より大きい期間の圧力比を補正している。
図５は、図４の圧力比を補正したグラフである。図５を見ると分かるように、吸気側圧力が排気側圧力より大きい期間Ｔ１ａ〜Ｔ１ｆの圧力比は、リード弁４３の機能を考慮して、１に補正されている。推定部１２６は、式（１）のＰegrとして、図５に示す圧力比の平均値ａｖｅを代入して、ＥＧＲバルブの開口の単位面積あたりの還流量を求める。平均値ａｖｅは、補正前の圧力比の平均値よりも小さい。なお、本実施形態では、期間Ｔ１ａ〜Ｔ１ｆが第２期間に該当し、測定期間において期間Ｔ１ａ〜Ｔ１ｆ以外の期間が第１期間に該当する。
【００３８】
次に、推定部１２６は、式（１）で算出した算出還流量（ｍegr／Ａ）と、予め実測した実測還流量とに基づいて、ＥＧＲバルブの有効開口面積Ａを求める。すなわち、推定部１２６は、実測還流量から算出還流量を除算することで、ＥＧＲバルブの有効開口面積を求める。これにより、高精度にＥＧＲバルブの有効開口面積を求めることができる。なお、実測還流量は、記憶部１１４に記憶されている。
【００３９】
制御部１２０は、求めたＥＧＲバルブの有効開口面積に関する情報を、車両１のＥＣＵに送信して記憶させる。これにより、ＥＣＵは、例えば車両１の走行時に、記憶した有効開口面積を用いてＥＧＲ通路４０における排気の還流量を求めることができる。なお、ＥＧＲバルブを構成する流量調整弁４２の開度が多段階である場合には、開口面積推定装置１００は、開度毎の有効開口面積を求めることになる。
【００４０】
上記では、推定部１２６は、期間Ｔ１ａ〜Ｔ１ｆの圧力比を１に補正して、ＥＧＲバルブの開口の単位面積あたりの還流量を求めているが、これに限定されない。例えば、推定部１２６は、期間Ｔ１ａ〜Ｔ１ｆの圧力比を用いずに、所定期間のうちの期間Ｔ１ａ〜Ｔ１ｆ以外の期間（すなわち、排気側圧力が吸気側圧力よりも大きい期間）の圧力比を用いて、ＥＧＲバルブの開口の単位面積あたりの還流量を求めてもよい。これにより、式（１）を用いて有効開口面積を推定する場合に、期間Ｔ１ａ〜Ｔ１ｆの圧力比の影響を抑制できるので、有効開口面積を高精度に推定できる。
【００４１】
＜有効開口面積の推定処理＞
図６を参照しながら、ＥＧＲ通路４０のＥＧＲバルブ（流量調整弁４２とリード弁４３）の有効開口面積の推定処理について説明する。有効開口面積の推定処理は、開口面積推定装置１００の制御部１２０が記憶部１１４に記憶されたプログラムを実行することで実現される。
【００４２】
図６は、ＥＧＲバルブの有効開口面積の推定処理を説明するためのフローチャートである。
まず、制御部１２０の吸気側圧力取得部１２２は、吸気通路２０の吸気側圧力センサ２５が測定した吸気側圧力を取得する（ステップＳ１０２）。次に、排気側圧力取得部１２４は、ＥＧＲ通路４０の排気側圧力センサ４４が測定した排気側圧力を取得する（ステップＳ１０４）。なお、ステップＳ１０２とステップＳ１０４は、逆の順番で行われてよいし、同時に行われてもよい。
【００４３】
次に、推定部１２６は、吸気側圧力取得部１２２が取得した吸気側圧力と排気側圧力取得部１２４が取得した排気側圧力の圧力比（吸気側圧力／排気側圧力）を求める（ステップＳ１０６）。次に、推定部１２６は、図５に示すように、吸気側圧力が排気側圧力よりも大きい期間Ｔ１ａ〜Ｔ１ｆの圧力比を１に補正する（ステップＳ１０８）。なお、推定部１２６は、排気側圧力が吸気側圧力よりも大きい期間の圧力比を補正しない。
【００４４】
次に、推定部１２６は、圧力比（補正した圧力比と補正していない圧力比）を用いて、ＥＧＲバルブの開口の単位面積当たりの還流量を求める（ステップＳ１１０）。具体的には、推定部１２６は、前述した式（１）に圧力比の平均値（例えば図５の平均値ａｖｅ）を代入して、ＥＧＲバルブの開口の単位面積当たりの還流量を求める。これにより、簡易に還流量を求めることができる。また、吸気側圧力が排気側圧力よりも大きい期間Ｔ１ａ〜Ｔ１ｆの圧力比を１に補正していることで、リード弁４３を考慮した還流量を求めることができる。
【００４５】
次に、推定部１２６は、式（１）で算出した算出還流量と、記憶部１１４に記憶された実測還流量（予め実測した還流量）とに基づいて、ＥＧＲバルブの有効開口面積を求める（ステップＳ１１２）。具体的には、推定部１２６は、実測還流量から算出還流量を除算して、ＥＧＲバルブの有効開口面積を求める。
【００４６】
＜本実施形態における効果＞
上述した開口面積推定装置１００によれば、推定部１２６は、所定期間取得した吸気側圧力及び排気側圧力を対比し、所定期間において排気側圧力が吸気側圧力よりも大きい期間の圧力比（排気側圧力／吸気側圧力）を用いて、ＥＧＲバルブ（流量調整弁４２とリード弁４３）の有効開口面積を推定する。
かかる場合には、吸気側圧力及び排気側圧力の圧力比を用いてＥＧＲ通路４０のＥＧＲバルブの有効開口面積を推定する方法において、吸気通路２０のコンプレッサ５２によって吸気側の圧力が排気側の圧力よりも大きくなる期間の圧力比の影響を抑制できる。これにより、ＥＧＲバルブの有効開口面積を高精度に推定できる。この結果、排気の還流量を高精度に推定できるので、エンジン１０からの排気を高精度に制御できる。
【００４７】
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更又は改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。そのような変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【符号の説明】
【００４８】
２０    吸気通路
３０    排気通路
４０    ＥＧＲ通路
４２    流量調整弁
４３    リード弁
５２    コンプレッサ
１００    開口面積推定装置
１２２    吸気側圧力取得部
１２４    排気側圧力取得部
１２６    推定部
【図１】
2017057743.tif 000004
【図２】
2017057743.tif 000005
【図３】
2017057743.tif 000006
【図４】
2017057743.tif 000007
【図５】
2017057743.tif 000008
【図６】
2017057743.tif 000009