(57)【要約】【課題】エレベータのかごドア開閉制御システムにおいて、点検時におけるドアの開動作を適切に行うことである。【解決手段】かごドア開閉制御システム１０は、乗りかご２０の運転モードが点検運転モードに切り替えられ、かつ、乗場に配置される乗場操作盤１７が有するボタン相当部である乗場ボタン１７ａ、１７ｂが操作された場合に、乗りかごのかごドアを開動作させる制御部である制御盤４０を含む。制御盤は、乗場ボタンが所定時間以上連続して押される、または所定時間以内に所定の複数回数以上押される操作である特定ボタン操作がされた場合には、かごドアを開動作させるが、特定ボタン操作がされず、かつ乗場以外の位置に配置されるドア開指示部であるドア開ボタンからのドア開指示信号の入力がない場合にはかごドアを閉状態に維持する。【選択図】図２
2017030919.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータの乗りかごのかごドアを開閉制御するかごドア開閉制御システムであって、
乗場に配置され乗場ボタン相当部を有する乗場操作盤と、
前記乗りかごの運転モードが通常運転モードから点検運転モードに切り替えられ、かつ、前記乗場ボタン相当部が操作された場合に、前記乗りかごのかごドアを開動作させる制御部とを備え、
前記制御部は、前記乗場ボタン相当部が所定時間以上連続して押される、または所定時間以内に所定の複数回数以上押される操作である特定ボタン操作がされた場合には、前記かごドアを開動作させるが、前記乗場ボタン相当部の前記特定ボタン操作がされず、かつ前記乗場以外の位置に配置されるドア開指示部からのドア開指示信号の入力がない場合には、前記かごドアを閉状態に維持する、エレベータのかごドア開閉制御システム。
【請求項２】
請求項１に記載のエレベータのかごドア開閉制御システムにおいて、
前記制御部は、
前記乗りかごの所定部分が上下方向において予め設定されたドア開可能範囲に位置することを第１条件とし、複数位置に配置される所定のドアスイッチが有効側に切り替えられることを第２条件とした場合において、前記第１条件及び前記第２条件が成立した場合であって、かつ、前記乗場ボタン相当部の前記特定ボタン操作がされた場合には、前記かごドアを開動作させるが、前記第１条件及び前記第２条件の一方または両方が非成立の場合には前記かごドアを閉状態に維持する、エレベータのかごドア開閉制御システム。
【請求項３】
請求項２に記載のエレベータのかごドア開閉制御システムにおいて、
前記乗場操作盤は、点灯または点滅が可能な表示部を有し、
前記制御部は、
前記第１条件が成立した場合には、前記乗りかごが停止中の階の前記乗場において前記乗場操作盤の前記表示部を点灯または点滅させる、エレベータのかごドア開閉制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータの乗りかごのかごドアを開閉制御するかごドア開閉制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータが設置される建物では、作業員が定期的にまたは要求があったときにエレベータの保守・点検を行う。例えば、乗りかごの天井の上に作業員が乗って、乗りかご及び、昇降路内の機器の保守・点検を行う場合がある。このとき、作業員は、天井の上で操作器を操作して乗りかごを上下方向に移動させ、さらに停止させる。
【０００３】
特許文献１には、エレベータの利用希望者の乗場からの呼び登録が点検運転中に受け付けられない場合において、利用希望者が状況を把握できるようにするための制御装置が記載されている。この制御装置では、乗りかごの運転モードが点検運転モードに切り替えられた場合において、乗場ボタンが操作された際に、報知装置によりそのボタン操作があったことを乗りかごの天井上の作業員に報知する。作業員は報知がされた後に、入力装置を用いて作業状況などの情報を入力する。そして、制御装置は、利用希望者が操作した乗場操作盤の表示装置に、その情報を表示させる。
【０００４】
特許文献２には、エレベータの利用者の利便性を確保するための制御装置が記載されている。この制御装置では、保守運転スイッチがＯＮ操作されたときには、制御装置が新たな乗場の呼び登録を禁止し、かつ、現在登録されている乗場または乗りかごからの呼びに応答し、応答した呼びを解除し、すべての呼びが解除された後で平常運転モードから保守運転モードに切り替える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１２−５６７０３号公報
【特許文献２】特開２００９−１３７６８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
作業員によるエレベータの保守・点検の作業後に、乗りかごと乗場との間に所定範囲内の寸法で段差が発生して乗りかごが停止している場合がある。そして、乗場から離れた場所、例えば機械室のドアスイッチが有効にされることで、乗りかごのかごドアが開動作を開始する可能性がある。これによって、乗場で作業員がいない状態で利用希望者が乗りかごを待っている場合に、段差があることに気付かずにかごドアが開いた乗りかごに乗り込む可能性がある。そして、この乗り込み時に、利用希望者が段差によってつまずく可能性がある。
【０００７】
一方、乗場操作盤の乗場ボタンが単純に押されただけで、かごドアの開動作を開始させる構成によって、乗場の近くにいる作業員が乗場の状況を確認しながら、かごドアの開動作を開始させることも考えられる。しかしながら、この構成では、利用希望者が乗場ボタンを単純に押しただけでかごドアの開動作が開始される可能性がある。
【０００８】
本発明に係るエレベータのかごドア開閉制御システムは、点検時におけるドアの開動作を適切に行うことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係るエレベータのかごドア開閉制御システムは、エレベータの乗りかごのかごドアを開閉制御するかごドア開閉制御システムであって、乗場に配置され乗場ボタン相当部を有する乗場操作盤と、前記乗りかごの運転モードが通常運転モードから点検運転モードに切り替えられ、かつ、前記乗場ボタン相当部が操作された場合に、前記乗りかごのかごドアを開動作させる制御部とを備える。そして、前記制御部は、前記乗場ボタン相当部が所定時間以上連続して押される、または所定時間以内に所定の複数回数以上押される操作である特定ボタン操作がされた場合には、前記かごドアを開動作させるが、前記乗場ボタン相当部の前記特定ボタン操作がされず、かつ前記乗場以外の位置に配置されるドア開指示部からのドア開指示信号の入力がない場合には、前記かごドアを閉状態に維持する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係るエレベータのかごドア開閉制御システムによれば、点検運転モードで乗場ボタン相当部について所定の操作が行われたときにドアを開動作させる。このため、乗場にいるエレベータの利用希望者が乗場と乗りかごとの間の段差に気付かずに乗りかごに乗り込むことを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明に係る実施の形態のかごドア開閉制御システムを適用するエレベータの乗場において、作業員が乗場ドア及びかごドアを開動作させるときの状態を示す図である。
【図２】本発明に係る実施の形態のかごドア開閉制御システムの構成図である。
【図３】図２に示すエレベータ制御装置の構成を示すブロック図である。
【図４】機械室の制御盤と乗りかご及び乗場との位置関係を示す模式図である。
【図５】本発明に係る実施形態のかごドア開閉制御システムを用いて行うかごドア開閉制御方法を説明するためのフローチャートである。
【図６】かごドア開閉制御システムの比較例の構成図である。
【図７】かごドア開閉制御システムの比較例を用いて行うかごドア開閉制御方法を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を用いて本発明の実施形態を説明する。以下で説明する形状、数などは、説明のための例示であって、かごドア開閉制御システムの仕様により適宜変更が可能である。以下ではすべての図面において同等の要素には同一の符号を付して説明する。また、本文中の説明においては、必要に応じてそれ以前に述べた符号を用いるものとする。
【００１３】
図１は、実施形態のかごドア開閉制御システム１０（図２）を適用するエレベータの乗場１４において、作業員１２が乗場ドア１５及びかごドア２１（図４）を開動作させるときの状態を示す図である。
【００１４】
エレベータが設置される建物の各階には、利用者が乗りかご２０（図２，図４）に乗降するための乗場１４が設けられる。図１では、最下階及び最上階を除く中層階での乗場１４を示している。乗場１４には、エレベータの出入口１６に配置された乗場ドア１５が設けられ、乗場ドア１５の近傍の壁部１８には乗場操作盤１７（図１、２）が設けられている。乗場操作盤１７は、上乗場ボタン１７ａ、下乗場ボタン１７ｂ、及び表示部１７ｃとを含む。上乗場ボタン１７ａは、上昇する乗りかご２０（図２、図４）の呼び登録を指示する部材であり、下乗場ボタン１７ｂは、下降する乗りかご２０の呼び登録を指示する部材である。各乗場ボタン１７ａ、１７ｂは、押す操作を行うことによって乗場操作盤１７に接続された信号線Ｌ１（図２）を介して、機械室１９（図４）に配置される制御盤４０に呼び登録の指示を表す呼び指示信号を送信する。制御盤４０は、制御部であり、この呼び指示信号に基づいて乗りかご２０の呼び登録を行って、乗りかご２０の移動を制御する。上乗場ボタン１７ａ及び下乗場ボタン１７ｂは乗場ボタン相当部に相当する。
【００１５】
表示部１７ｃは、乗場操作盤１７において、上乗場ボタン１７ａ及び下乗場ボタン１７ｂの上側に取り付けられる液晶表示部である。表示部１７ｃは、乗りかご２０（図２、図４）の現在位置を表示する。図１及び後述の図２では、表示部１７ｃに「Ｎ」のアルファベットが表示されている。この「Ｎ」はある中層階に乗りかご２０が位置することを意味する。なお、最上階に乗りかご２０が位置する場合には、表示部１７ｃに「Ｔ」が表示される。最下階に乗りかご２０が位置する場合には表示部１７ｃに「Ｂ」が表示される。中層階の別の階に乗りかご２０が位置する場合には、Ｈ，Ｍ，Ｌなどの別のアルファベットが表示されてもよい。表示部１７ｃの表示はこのようなアルファベットに限定するものではなく、乗りかご２０が位置する階床を表す数字としてもよい。
【００１６】
各乗場ボタン１７ａ、１７ｂは、点検運転中において作業員１２が、後述の特定ボタン操作を行うことによってかごドア２１（図４）を開動作させるための操作部としての機能も有する。
【００１７】
図２は、かごドア開閉制御システム１０の構成図である。図３は、図２に示すエレベータ制御装置４１の構成を示すブロック図である。図４は、機械室１９の制御盤４０と乗りかご２０及び乗場１４との位置関係を示す模式図である。
【００１８】
かごドア開閉制御システム１０は、乗りかご２０と、制御盤４０と、各階に配置される乗場操作盤１７とを備える。乗りかご２０は、図示しないロープを介してつり合い重り（図示せず）に連結される。ロープは、機械室１９に配置される図示しない巻き上げ機に巻きかけられる。乗りかご２０は、巻き上げ機の駆動によって上下方向に移動する。巻き上げ機の駆動は、制御盤４０が有する後述のエレベータ制御装置４１（図３）によって制御される。
【００１９】
制御盤４０は、エレベータ制御装置４１、入出力インターフェース（Ｉ／Ｏインターフェース）４２、制御盤ドアスイッチ４３、制御盤モード切替スイッチ４４、及び、制御盤開ボタン４５を含んでいる。エレベータ制御装置４１は、ＣＰＵなどの演算制御部と、メモリなどの記憶部とを有する。図３に示すように、エレベータ制御装置４１は、運転制御部４１ａ、ドア制御部４１ｂ、及び表示制御部４１ｃを有する。
【００２０】
運転制御部４１ａは、「通常運転モード」及び「点検運転モード」のうち、モード切替によって選択されたモードで乗りかご２０を移動制御する。「通常運転モード」は、一般の利用者の移動のために選択される通常のモードであり、呼び登録にしたがって乗りかご２０を昇降させる運転モードである。「点検運転モード」は、保守点検時に選択されるモードであり、作業員１２による手動操作にしたがって乗りかご２０を移動制御する運転モードである。
【００２１】
制御盤ドアスイッチ４３は、乗場ドア１５及び乗りかご２０のかごドア２１の自動での開閉制御を有効とするか、無効とするかを切り替えるための操作部である。制御盤モード切替スイッチ４４は、通常運転モードと点検運転モードとを切り替えるための操作部である。制御盤開ボタン４５は、乗場ドア１５及びかごドア２１を開くことを指示するドア開指示部である。制御盤開ボタン４５が押されることで、制御盤開ボタン４５からドア開指示信号がエレベータ制御装置４１に入力される。制御盤ドアスイッチ４３、制御盤モード切替スイッチ４４、及び制御盤開ボタン４５は、入出力インターフェース４２を介してエレベータ制御装置４１に接続される。
【００２２】
各階の乗場操作盤１７は、各階の乗場１４の壁部１８（図１）に取り付けられる。図２では、最上階、中層階、最下階の乗場操作盤１７に、それぞれＦ３，Ｆ２，Ｆ１の符号を付している。各中層階の乗場操作盤１７は、図１を用いて説明した構成と同様である。最上階の乗場操作盤１７は、中層階の乗場操作盤１７に対して上乗場ボタン１７ａを省略した構成と同様である。最下階の乗場操作盤１７は、中層階の乗場操作盤１７に対して下乗場ボタン１７ｂを省略した構成と同様である。各乗場操作盤１７は、信号線Ｌ１及び入出力インターフェース４２を介してエレベータ制御装置４１に接続される。
【００２３】
乗りかご２０の天井上には、作業員１２が操作するための操作器２２が取り付けられる。操作器２２は、かご上ドアスイッチ２３、かご上モード切替スイッチ２４、及びかご上開ボタン２５を有する。
【００２４】
乗りかご２０の内部にはかご内操作盤２６が取り付けられる。かご内操作盤２６は、かご内ドアスイッチ２７、かご内モード切替スイッチ２８、及びかご内開ボタン２９を有する。
【００２５】
かご上ドアスイッチ２３及びかご内ドアスイッチ２７の機能は、制御盤４０の制御盤ドアスイッチ４３と同様である。かご上モード切替スイッチ２４及びかご内モード切替スイッチ２８の機能は、制御盤４０の制御盤モード切替スイッチ４４と同様である。かご上開ボタン２５及びかご内開ボタン２９の機能は、制御盤４０の制御盤開ボタン４５と同様である。乗りかご２０の各スイッチ２３，２４，２７，２８、及び各開ボタン２５，２９は、信号線Ｌ２及び入出力インターフェース４２を介してエレベータ制御装置４１に接続される。
【００２６】
さらに、かごドア開閉制御システム１０は、乗りかご２０に取り付けられて、かごドア２１（図４）を開閉するドア開閉装置３０と、かご位置検出装置３１とを含んでいる。かご位置検出装置３１は、乗りかご２０に取り付けられて上下方向において予め設定された所定のドア開可能範囲に乗りかご２０の所定部分が位置することを検出する。以下、ドア開可能範囲は、「ドアゾーンＤＺ」という。ドアゾーンＤＺに乗りかご２０の所定部分が位置する場合には、かごドア２１及び乗場ドア１５が開いた状態で、乗りかご２０と乗場１４との間で利用希望者１３または作業員１２の移動が可能である。
【００２７】
かご位置検出装置３１を用いて乗りかご２０の位置を検出する構成では、例えば、乗りかご２０が昇降する昇降路３３において、各階床付近に、ドアゾーンＤＺを表すプレート（図示せず）が上下方向の所定の範囲にわたって延びて取り付けられる。かご位置検出装置３１は乗りかごの所定部分、例えば下端部に取り付けられる検出部（図示せず）と、確認装置３１ａとを含む。確認装置３１ａは、乗りかご２０の上に配置され、検出部に接続される。そして乗りかご２０の上下方向の移動に伴って、かご位置検出装置３１の検出部がプレートと水平方向に面した場合には、光学的また磁気的な方法で検出部がドアゾーンＤＺにあることを検出し、ドアゾーン信号を発生する。ドアゾーン信号は、確認装置３１ａからエレベータ制御装置４１に入力される。確認装置３１ａは、かご上にいる作業員に表示、または音で検出部がドアゾーンＤＺにあることを知らせる構成としてもよい。
【００２８】
エレベータ制御装置４１には、制御盤モード切替スイッチ４４、かご上モード切替スイッチ２４、及びかご内モード切替スイッチ２８がそれぞれ切り替えられた場合に、その切り替えを表す信号が入力される。そして、エレベータ制御装置４１の運転制御部４１ａ（図３）は、すべてのモード切替スイッチ４４，２４，２８が「通常運転モード」に切り替えられている場合には、通常運転モードで乗りかご２０を移動させるように制御する。一方、モード切替スイッチ４４，２４，２８の少なくとも１つが「点検運転モード」に切り替えられた場合には、運転制御部４１ａは、乗りかご２０の通常運転を禁止して、乗りかご２０が、手動運転で移動されるように制御する。手動運転は、制御盤４０、乗りかご２０の天井上の操作器２２、または、乗りかご２０内のかご内操作盤２６に配置される昇降スイッチ（図示せず）を操作することで実現される。
【００２９】
エレベータ制御装置４１のドア制御部４１ｂは、乗りかご２０のかごドア２１及び乗場ドア１５を開閉制御する。「通常運転モード」では、乗りかご２０がある階に移動して停止したときに、ドア制御部４１ｂが乗りかご２０のドア開閉装置３０を制御してかごドア２１を開動作させる。これとともに、ドア制御部４１ｂは、乗りかご２０の停止階の乗場ドア１５も図示しない乗場ドア開閉装置を制御して開動作させる。
【００３０】
一方、「点検運転モード」では、ドア制御部４１ｂは、乗場操作盤１７の乗場ボタン１７ａ、１７ｂの特定ボタン操作がされることによって、かごドア２１を開動作させる。具体的には、「特定ボタン操作」は、乗場ボタン１７ａ、１７ｂのいずれかが所定時間以上連続して押される、または所定時間以内に所定の複数回数以上押される操作である。例えば、特定ボタン操作において、いずれかの乗場ボタン１７ａ、１７ｂを連続して押すことが必要な所定時間は、通常時に利用希望者１３が乗場ボタン１７ａ、１７ｂを押す場合の時間の２倍、または３倍（例えば、３〜５秒）とする。
【００３１】
そして、ドア制御部４１ｂは、点検運転モードに切り替えられ、かつ、乗場ボタン１７ａ、１７ｂが特定ボタン操作され、かつ、第１条件及び第２条件が成立した場合に、かごドア２１を開動作させるように乗りかご２０のドア開閉装置３０を制御する。このとき、「第１条件」は、乗りかご２０の所定部分が上下方向においていずれかの階のドアゾーンＤＺに位置することである。「第２条件」は、複数位置に配置される所定のドアスイッチ、すなわち制御盤ドアスイッチ４３、かご上ドアスイッチ２３、及びかご内ドアスイッチ２７がすべて有効側に切り替えられることである。このとき、ドア制御部４１ｂは、乗りかご２０の停止階の乗場ドア１５も開動作させるように、図示しない乗場ドア側開閉装置を制御する。
【００３２】
また、ドア制御部４１ｂは、点検運転モードに切り替えられ、かつ、複数の開ボタン４５，２５，２９のいずれかが押されてドア開指示信号の入力があったときにも、第１条件及び第２条件が成立している場合には、かごドア２１及び乗場ドア１５を開動作させる。複数の開ボタン４５，２５，２９は、乗場１４以外の機械室１９、乗りかご２０の天井上及び内部にそれぞれ配置される。
【００３３】
一方、ドア制御部４１ｂは、乗場ボタン１７ａ、１７ｂの特定ボタン操作がされず、かつ、複数の開ボタン４５，２５，２９からのドア開指示信号の入力がない場合には、乗りかご２０のかごドア２１及び乗場ドア１５を閉状態に維持するように制御する。これによって、後述のように、乗場１４にいる利用希望者１３が乗りかご２０と乗場１４との間に段差が発生していることに気付かずに、乗りかご２０の内部に乗り込むことを防止できる。また、ドア制御部４１ｂは、上記の「第１条件」及び「第２条件」の一方または両方が非成立の場合にも、かごドア２１及び乗場ドア１５を閉状態に維持する。
【００３４】
エレベータ制御装置４１の表示制御部は４１ｃは、各階の乗場１４に設けられた乗場操作盤１７の表示部１７ｃの表示状態を制御する。例えば表示制御部４１ｃは、表示部１７ｃに乗りかご２０の階床位置を示す表示がされるように表示部１７ｃを制御する。さらに、表示制御部４１ｃは、乗りかご２０の所定部分がドアゾーンＤＺに位置することである「第１条件」が成立した場合には、乗りかご２０の停止中の階の乗場操作盤１７の表示部１７ｃを点灯または点滅させる。これによって、乗場１４に位置する利用希望者１３または作業員１２が、近くに乗りかご２０が位置して停止中であることを認識できる。
【００３５】
図５は、かごドア開閉制御システム１０を用いて行うかごドア開閉制御方法を説明するためのフローチャートである。エレベータ制御装置４１が運転制御の実行を開始すると、ステップＳ１０において、運転モードが点検運転モードか否かが判定される。以下、ステップＳは単にＳという。そして、Ｓ１０の判定がＹＥＳである場合には、Ｓ１１において、かご位置検出装置３１を用いて乗りかご２０がいずれかの階のドアゾーンＤＺに停止中であるか否かが判定される。
【００３６】
Ｓ１１の判定がＹＥＳの場合には、Ｓ１３において、複数位置のドアスイッチ４３，２３，２７のすべてが、有効側に切り替えられているか否かが判定される。Ｓ１３の判定がＹＥＳの場合には、エレベータ制御装置４１の表示制御部４１ｃが、乗りかご２０の停止中の階にある乗場操作盤１７の表示部１７ｃを点灯または点滅させる（Ｓ１４）。
【００３７】
そして、Ｓ１６において、「特定ボタン操作」として、乗りかご２０の停止階の乗場ボタン１７ａ、１７ｂが所定時間以上、連続して押されたか否かを判定する。Ｓ１６の判定がＮＯの場合、すなわち、乗りかご２０の停止階の乗場ボタン１７ａ、１７ｂが所定時間以上、連続して押されていない場合には、Ｓ１７に移行する。そして、制御盤開ボタン４５が押されず（Ｓ１７でＮＯ）、かつ、かご内開ボタン２９が押されず（Ｓ１９でＮＯ）、かつ、かご上開ボタン２５が押されない（Ｓ２０でＮＯ）と判定された場合には、Ｓ２１に移行する。そして、エレベータ制御装置４１のドア制御部４１ｂが、かごドア２１の閉状態を維持するようにドア開閉装置３０を制御する。このとき、乗場ドア１５の閉状態も維持される。
【００３８】
一方、Ｓ１０の判定がＮＯの場合には、点検運転モードではなく通常運転モードであり、Ｓ１２でドア制御部４１ｂが通常運転モードにしたがって、かごドア２１及び乗場ドア１５の開閉を制御する。
【００３９】
乗りかご２０がいずれの階床のドアゾーンＤＺにも停止中でない場合（Ｓ１１の判定がＮＯの場合）には、Ｓ１５において、Ｓ２１と同様に、ドア制御部４１ｂがかごドア２１及び乗場ドア１５の閉状態を維持するように制御する。また、複数のドアスイッチ４３，２３，２７の少なくとも１つが有効側に切り替えられていない場合（Ｓ１３の判定がＮＯの場合）も、Ｓ１５においてＳ２１と同様に、ドア制御部４１ｂがかごドア２１及び乗場ドア１５の閉状態を維持するように制御する。
【００４０】
一方、乗りかご２０の停止中の階において、乗場ボタン１７ａ、１７ｂが所定時間以上、連続して押された場合（Ｓ１６の判定がＹＥＳの場合）には、Ｓ１８において、ドア制御部４１ｂは、かごドア２１の開動作を開始させるようにドア開閉装置３０を制御する。このとき、乗場ドア１５の開動作も開始される。Ｓ１２，Ｓ１５，Ｓ１８、Ｓ２１の処理の後は、Ｓ１０に戻る。
【００４１】
なお、図５のフローチャートにおいて、乗場操作盤１７の表示部１７ｃの階床表示を点灯または点滅させる処理（Ｓ１４）は、Ｓ１１の後、Ｓ１３の処理の前に行ってもよい。
【００４２】
また、図５のフローチャートのＳ１６において「特定ボタン操作」として、乗りかご２０の停止中の階の乗場ボタン１７ａ、１７ｂが所定時間以内に所定の複数回数以上押されたか否かを判定してもよい。このとき、Ｓ１６の判定がＹＥＳの場合には、Ｓ１８でドア制御部４１ｂが、かごドア２１及び乗場ドア１５の開動作を開始させ、ＮＯの場合にはＳ１７に移行する。
【００４３】
上記のかごドア開閉制御システム１０によれば、点検運転モードで乗場ボタン１７ａ、１７ｂのいずれかについて所定の操作が行われたときに、乗りかご２０のかごドア２１を開動作させる。これにより、保守点検中においてエレベータの利用希望者１３が乗場ボタン１７ａ、１７ｂのいずれかを通常の動作で単純に押した場合に、その動作によって乗りかご２０のかごドア２１が開くことを防止できる。このため、利用希望者１３が乗りかご２０と乗場１４との間に段差があることに気付かずに、乗りかご２０に乗り込んでその段差でつまづくことを防止できる。これについて、保守点検作業時の動作を説明する。
【００４４】
例えば、図４を参照して、作業員１２が保守点検を行う場合には、上記のように機械室１９の制御盤４０にある制御盤モード切替スイッチ４４を、通常運転モードから点検運転モードに切り替え、乗りかご２０を自動運転から手動運転に切り替える。そして、作業員１２が制御盤ドアスイッチ４３を有効側から無効側に切り替えて、作業時にかごドア２１及び乗場ドア１５が自動で開かないように処置する。また、作業員１２が制御盤４０に設けられた図示しない昇降スイッチを操作して手動運転で、所望の階に乗りかご２０を移動させて停止させる。このとき、作業員１２は、制御盤４０において、乗りかご２０の位置を知らせる図示しない表示部または点灯部の位置を確認しながら、乗りかご２０の天井部と乗場１４の階床とをほぼ同レベルに位置させることができる。
【００４５】
そして、作業員１２が機械室１９から乗場１４に移動して、図示しない乗場ドア解除キーで乗場ドア１５を開錠して手動で乗場ドア１５をあけて、乗りかご２０の天井上に移動して保守点検作業を行う。保守点検作業が終了した後、作業員１２は乗場１４に戻って、機械室１９に移動して、昇降スイッチを操作して手動運転で乗りかご２０の床と乗場１４の床とがほぼ同レベルとなるように乗りかご２０を移動させる。このとき、乗りかご２０の移動は、停止位置が自動で調整されない寸動運転となる。そして乗りかご２０と乗場１４の段差をある程度まで修正して乗りかご２０を停止させるが、段差を完全になくして停止させることは難しく、多少の段差がある状態でかごドア２１及び乗場ドア１５が閉まっている可能性がある。このとき、乗りかご２０の所定部分がドアゾーンＤＺに位置するように乗りかご２０が停止していれば、作業員１２が制御盤ドアスイッチ４３を有効側に切り替えた場合に、図５のＳ１４でかご停止階の乗場操作盤１７の表示部１７ｃが点灯または点滅する。これによって、作業員１２が乗場１４に移動した場合に、その乗場１４の階に乗りかご２０が停止していることを、乗場ドア１５が閉まっている状態で確認できる。
【００４６】
このときでも、作業員１２が乗場操作盤１７の乗場ボタン１７ａ、１７ｂの特定ボタン操作をしない限り、乗場１４側から乗場ドア１５及びかごドア２１が開動作することがない。これにより、安全性の向上を図れる。
【００４７】
その後、作業員１２は、乗りかご２０の停止階の乗場１４に移動して、乗場ボタン１７ａ、１７ｂの特定ボタン操作を行うことにより、乗りかご２０のかごドア２１及び乗場ドア１５の開動作を開始できる。その後、作業員１２が乗りかご２０の内部に乗り込んでかご内操作盤２６の昇降スイッチで乗りかご２０を手動で操作し、乗場１４と乗りかご２０との段差がない状態にしてから、かご内モード切替スイッチ２８を通常運転モードに切り替えて作業を終了する。これにより、乗場１４に作業員１２がいない状態でその乗場１４の乗場ドア１５及びかごドア２１が自動で開くことを防止できる。また、点検運転モードにおいて、乗場１４にいる利用希望者１３が乗場ボタン１７ａ、１７ｂを単純に押すだけで、乗場ドア１５及びかごドア２１が開くことがない。したがって、乗りかご２０と乗場１４との間に段差があることに気付かずに、利用希望者１３が乗りかご２０に乗り込んでその段差でつまずくことを防止できる。
【００４８】
また、作業員１２によるかごドア２１を開ける意志は、乗場１４では乗場操作盤１７の乗場ボタン１７ａ、１７ｂの特定ボタン操作を行うことで確認できる。機械室１９では制御盤開ボタン４５を押す動作、乗りかご２０の内部ではかご内開ボタン２９を押す動作、乗りかご２０の天井上ではかご上開ボタン２５を押す動作によって、それぞれ作業員１２によるかごドア２１を開ける意志を確認できる。そしてこの意志が確認できる動作が行われた場合にのみ、点検運転モードにおいてかごドア２１を自動で開動作させることができる。
【００４９】
図６は、かごドア開閉制御システムの比較例の構成図である。図７は、比較例を用いて行うかごドア開閉制御方法を説明するためのフローチャートである。
【００５０】
比較例の構成では、図１から図５の実施形態の構成において、入出力インターフェース４２とドア開閉装置３０との間には、制御盤ドアスイッチ４３、かご上ドアスイッチ２３、及びかご内ドアスイッチ２７が直列に接続されている。
【００５１】
また、エレベータ制御装置４６は、点検運転モード中において、乗場ボタン１７ａ、１７ｂ（図２参照）の上記の「特定ボタン操作」がされることにより、かごドア２１の開動作を開始させる機能を有しない。さらに、エレベータ制御装置４６は、乗場ボタン１７ａ、１７ｂの特定ボタン操作がされず、かつ、すべての開ボタン４５，２５，２９（図２参照）が押されない場合に、かごドア２１（図４参照）の閉状態を維持する機能も有しない。また、エレベータ制御装置４６は、乗りかご２０の所定部分がドアゾーンＤＺに位置することである第１条件が成立した場合に、乗りかご２０が停止中の階の乗場操作盤１７の表示部１７ｃを点灯または点滅させる機能も有しない。
【００５２】
図７のフローチャートにより、かごドア開閉制御方法を実行する。このとき、まず、ステップＳ３０において、エレベータ制御装置４６によって、運転モードが点検運転モードか否かが判定される。そして、Ｓ３０の判定がＹＥＳの場合には、Ｓ３１において、かご位置検出装置３１を用いて、乗りかご２０がいずれかの階床のドアゾーンＤＺに停止中か否かが判定される。Ｓ３１の判定がＹＥＳの場合には、Ｓ３３において、エレベータ制御装置４６からドア開閉装置３０側に、かごドア２１の開動作をさせるためのかごドア開動作指令が出力される。一方、エレベータ制御装置４６とドア開閉装置３０との間には、複数位置のドアスイッチ４３，２３，２７が接続される。これにより、Ｓ３４において、複数のドアスイッチ４３，２３，２７のすべてが有効側に切り替えられている場合にのみ、かごドア２１の開動作が開始される（Ｓ３５）。このとき、乗場ドア１５（図４参照）の開動作も開始される。
【００５３】
一方、Ｓ３１の判定がＮＯの場合、及び、Ｓ３４で少なくとも１つのドアスイッチ４３，２３，２７が無効側に切り替えられている場合のいずれでも、かごドア２１及び乗場ドア１５の閉状態が維持される（Ｓ３５）。Ｓ３０の判定がＮＯの場合には、図５のＳ１０と同様に、通常運転モードによって、かごドア２１及び乗場ドア１５の開閉が制御される（Ｓ３２）。
【００５４】
上記の比較例の構成では、Ｓ３４の判定において、ドアスイッチ４３，２３，２７のすべてで有効側に切り替えられている場合に、乗場１４に作業員１２がいない状態で乗りかご２０のかごドア２１の開動作が開始されてしまう可能性がある。
【００５５】
例えば、上記の図４を参照して、作業員１２が保守点検を行う場合には、制御盤モード切替スイッチ４４が点検運転モードに切り替えられる。また、作業員１２が制御盤ドアスイッチ４３を無効側に切り替えて、作業時にかごドア２１及び乗場ドア１５が自動で開かないように処置する。このとき、他のドアスイッチ２３，２７は有効側に切り替えられている。そして、保守点検の作業終了時には、作業員１２が機械室１９に移動して制御盤４０で乗りかご２０と乗場１４との段差をある程度まで修正して乗りかご２０を停止させる。このとき、図１から図５の構成で説明したように、乗りかご２０と乗場１４との間には多少の段差がある状態で、かごドア２１及び乗場ドア１５が閉まっている可能性がある。そして、乗りかご２０の所定部分がドアゾーンＤＺに位置するように乗りかご２０が停止していれば、図７のＳ３３のように、エレベータ制御装置４６からかごドア開動作指令が出力される。このとき、制御盤ドアスイッチ４３が無効側に切り替えられているので、かごドア２１が自動で開くことは阻止される。
【００５６】
一方、この状態で、作業員１２が機械室１９で制御盤ドアスイッチ４３を有効側に切り替えると、すべてのドアスイッチ４３，２３，２７が有効側に切り替えられてしまう。これによって、乗場１４と乗りかご２０との間に多少の段差がある状態でも、かごドア２１と乗場ドア１５とが開いてしまう。そして、乗場にいる利用希望者１３が段差に気付かずに、乗りかご２０に乗り込んでそのときにつまずく可能性がある。
【００５７】
このような比較例の不都合を防止するために別例の方法も考えられる。この別例の方法では、別の手段として、制御盤ドアスイッチ４３を有効とする前に、作業員１２が乗りかご２０の停止階の乗場１４に移動して、乗場ドア１５及びかごドア２１を手動で開放して、乗りかご２０内に乗り込む。そして、作業員１２が自動運転モードで乗りかご２０を運転して段差がない状態にしてから、機械室１９の制御盤４０の近くに移動して制御盤ドアスイッチ４３を有効にする。この別例の方法では、制御盤ドアスイッチ４３を有効にしてかごドア２１が開いても、乗りかご２０と乗場１４との間に段差がない状態にできる。しかしながら、このような方法では、機械室１９の制御盤４０と乗場１４との間を作業員１２が移動する時間が発生して作業効率が悪い。
【００５８】
図１から図５を用いて説明した実施形態によれば、乗りかご２０と乗場１４とに段差が発生している状態で、乗場１４側からは、乗場ボタン１７ａ、１７ｂの特定ボタン操作が行われない限り、かごドア２１が開かない。これにより、安全性の向上を図れるとともに、機械室１９の制御盤４０と乗場１４との間で作業員１２が移動する時間を削減できるので、作業効率を高くできる。
【００５９】
上記では、乗場操作盤１７の乗場ボタン相当部が乗場ボタン１７ａ、１７ｂである場合を説明したが、乗場ボタン相当部は乗場操作盤に設けられたタッチパネルディスプレイ上の矢印部または三角形などの表示部としてもよい。
【符号の説明】
【００６０】
１０  かごドア開閉制御システム、１２  作業員、１３  利用希望者、１４  乗場、１５  乗場ドア、１６  出入口、１７  乗場操作盤、１７ａ  上乗場ボタン、１７ｂ  下乗場ボタン、１７ｃ  表示部、１８  壁部、１９  機械室、２０  乗りかご、２１  かごドア、２２  操作器、２３  かご上ドアスイッチ、２４  かご上モード切替スイッチ、２５  かご上開ボタン、２６  かご内操作盤、２７  かご内ドアスイッチ、２８  かご内モード切替スイッチ、２９  かご内開ボタン、３０  ドア開閉装置、３１  かご位置検出装置、３１ａ  確認装置、３３  昇降路、４０  制御盤、４１，４１ａ  エレベータ制御装置、４１ａ  運転制御部、４１ｂ  ドア制御部、４１ｃ  表示制御部、４２  入出力インターフェース、４３  制御盤ドアスイッチ、４４  制御盤モード切替スイッチ、４５  制御盤開ボタン、４６  エレベータ制御装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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