(57)【要約】【課題】フィードチェンを駆動する油圧式無断変速装置とフィードチェンの連結及び連結を解除を容易に行うことができる連結部を備えるコンバインを提供する。【解決手段】無段変速装置（１０）の出力回転を増減速するギヤボックス（６８）の左右方向に延在する出力軸（６８Ｂ）の先端部に連結部（７５）を設け、連結部（７５）を外周部に複数の突起（７６Ａ）が形成された連結体（７６）と、連結体（７６）を出力軸（６８Ｂ）の軸心方向において駆動スプロケット（１７Ａ）に向かって付勢する付勢手段（７７）で形成し、駆動スプロケット（１７Ａ）の内周部に突起（７６Ａ）が入り込む溝（７９）を形成することにより解決される。【選択図】図１１
2017029019.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジン（Ｅ）を搭載する機体フレーム（１）の下側に走行装置（２）を配置し、該機体フレーム（１）の前側に機体の走行速度に同調した速度で駆動される刈取装置（４）を配置し、該刈取装置（４）の後側に脱穀装置（３）を配置し、該脱穀装置（３）の扱室（５０）の左側に形成された扱ぎ口（２６Ｂ）に沿ってフィードチェン（１２Ｂ）を配置したコンバインにおいて、
前記エンジン（Ｅ）の出力回転を無段階に変速してフィードチェン（１２Ｂ）を駆動する無段変速装置（１０）を設け、
前記フィードチェン（１２Ｂ）を機体外側に向けて回動自在に支持する上下方向に延在する支軸（３５Ｂ）を設け、
前記フィードチェン（１２Ｂ）を駆動する駆動スプロケット（１７Ａ）の左部を左右方向に延在する支軸（１７Ｅ）に回転自在に支持し、  
前記無段変速装置（１０）の出力回転を増減速するギヤボックス（６８）の左右方向に延在する出力軸（６８Ｂ）の先端部に連結部（７５）を設け、該連結部（７５）を外周部に複数の突起（７６Ａ）が形成された連結体（７６）と、該連結体（７６）を前記出力軸（６８Ｂ）の軸心方向において前記駆動スプロケット（１７Ａ）に向かって付勢する付勢手段（７７）で形成し、
前記駆動スプロケット（１７Ａ）の内周部に突起（７６Ａ）が入り込む溝（７９）を形成し、
前記フィードチェン（１２Ｂ）を機体外側方に向けて回動させた場合は、前記突起（７６Ａ）が溝（７９）から外れて係合が解除され、前記フィードチェン（１２Ｂ）を機体内側方に向けて回動させた場合には、前記突起（７６Ａ）が溝（７９）に入り込んで係合されることを特徴としたコンバイン。
【請求項２】
前記付勢手段（７７）の外周部に円筒状のカバー（７８）を設けた請求項１記載のコンバイン。
【請求項３】
前記フィードチェン（１２Ｂ）を機体内側方に向けて回動させた場合に、出力軸（６８Ｂ）視において、前記突起（７６Ａ）と溝（７９）の位相が一致しない場合には、前記連結体（７６）が前記駆動スプロケット（１７Ａ）から離れる方向へ退避する請求項２記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、脱穀装置に穀桿を供給するフィードチェンを備えたコンバインに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
コンバインのフィードチェンのメンテナンスを容易に行うため、フィードチェンを機体の側方へ回動させる構成が提案されている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−１０９８８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１の構成では、フィードチェンを外方へ回動させて行う異物の除去作業が終わり、コンバインを再始動する場合に、フィードチェンを機体の内方へ戻す際に伝動部の連結を円滑に行うことができず、作業負担が増加するという問題があった。
【０００５】
そこで、本発明の主たる課題は、フィードチェンを駆動する油圧式無断変速装置とフィードチェンの連結及び連結を解除を容易に行うことができる連結部を提案することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決した本発明は次記のとおりである。
請求項１に係る発明は、エンジン（Ｅ）を搭載する機体フレーム（１）の下側に走行装置（２）を配置し、該機体フレーム（１）の前側に機体の走行速度に同調した速度で駆動される刈取装置（４）を配置し、該刈取装置（４）の後側に脱穀装置（３）を配置し、該脱穀装置（３）の扱室（５０）の左側に形成された扱ぎ口（２６Ｂ）に沿ってフィードチェン（１２Ｂ）を配置したコンバインにおいて、
前記エンジン（Ｅ）の出力回転を無段階に変速してフィードチェン（１２Ｂ）を駆動する無段変速装置（１０）を設け、前記フィードチェン（１２Ｂ）を機体外側に向けて回動自在に支持する上下方向に延在する支軸（３５Ｂ）を設け、前記フィードチェン（１２Ｂ）を駆動する駆動スプロケット（１７Ａ）の左部を左右方向に延在する支軸（１７Ｅ）に回転自在に支持し、前記無段変速装置（１０）の出力回転を増減速するギヤボックス（６８）の左右方向に延在する出力軸（６８Ｂ）の先端部に連結部（７５）を設け、該連結部（７５）を外周部に複数の突起（７６Ａ）が形成された連結体（７６）と、該連結体（７６）を前記出力軸（６８Ｂ）の軸心方向において前記駆動スプロケット（１７Ａ）に向かって付勢する付勢手段（７７）で形成し、前記駆動スプロケット（１７Ａ）の内周部に突起（７６Ａ）が入り込む溝（７９）を形成し、前記フィードチェン（１２Ｂ）を機体外側方に向けて回動させた場合は、前記突起（７６Ａ）が溝（７９）から外れて係合が解除され、前記フィードチェン（１２Ｂ）を機体内側方に向けて回動させた場合には、前記突起（７６Ａ）が溝（７９）に入り込んで係合されることを特徴としたコンバインである。
【０００７】
請求項２に係る発明は、前記付勢手段（７７）の外周部に円筒状のカバー（７８）を設けた請求項１記載のコンバインである。
【０００８】
請求項３に係る発明は、前記フィードチェン（１２Ｂ）を機体内側方に向けて回動させた場合に、出力軸（６８Ｂ）視において、前記突起（７６Ａ）と溝（７９）の位相が一致しない場合には、前記連結体（７６）が前記駆動スプロケット（１７Ａ）から離れる方向へ退避する請求項２記載のコンバインである。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１記載の発明によれば、エンジン（Ｅ）の出力回転を無段階に変速してフィードチェン（１２Ｂ）を駆動する無段変速装置（１０）を設け、フィードチェン（１２Ｂ）を機体外側に向けて回動自在に支持する上下方向に延在する支軸（３５Ｂ）を設け、フィードチェン（１２Ｂ）を駆動する駆動スプロケット（１７Ａ）の左部を左右方向に延在する支軸（１７Ｅ）に回転自在に支持し、無段変速装置（１０）の出力回転を増減速するギヤボックス（６８）の左右方向に延在する出力軸（６８Ｂ）の先端部に連結部（７５）を設け、連結部（７５）を外周部に複数の突起（７６Ａ）が形成された連結体（７６）と、連結体（７６）を出力軸（６８Ｂ）の軸心方向において駆動スプロケット（１７Ａ）に向かって付勢する付勢手段（７７）で形成し、駆動スプロケット（１７Ａ）の内周部に突起（７６Ａ）が入り込む溝（７９）を形成し、フィードチェン（１２Ｂ）を機体外側方に向けて回動させた場合は、突起（７６Ａ）が溝（７９）から外れて係合が解除され、フィードチェン（１２Ｂ）を機体内側方に向けて回動させた場合には、突起（７６Ａ）が溝（７９）に入り込んで係合されるので、フィードチェン（１２Ｂ）の保守作業を行う場合に、フィードチェン（１２Ｂ）を機体外側方に向けて容易に回動して、フィードチェン（１２Ｂ）の駆動を停止して保守作業を行うことができる。また、保守作業終了時には、フィードチェン（１２Ｂ）を機体内側方に向けて容易に回動して、フィードチェン（１２Ｂ）の駆動スプロケット（１７Ａ）をギヤボックス（６８）の出力軸（６８Ｂ）に連結することができる。
【００１０】
請求項２記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の効果に加えて、付勢手段（７７）の外周部に円筒状のカバー（７８）を設けているので、付勢手段（７７）に藁屑等の巻き付きを防止して、連結体（７６）を出力軸（６８Ｂ）に沿ってスムーズに移動することができる。
【００１１】
請求項３記載の発明によれば、請求項２記載の発明の効果に加えて、フィードチェン（１２Ｂ）を機体内側方に向けて回動させた場合に、出力軸（６８Ｂ）視において、突起（７６Ａ）と溝（７９）の位相が一致しない場合には、連結体（７６）が駆動スプロケット（１７Ａ）から離れる方向へ退避するので、連結体（７６）に形成された突起（７６Ａ）の破損を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】コンバインの左側面図である。
【図２】コンバインの平面図である。
【図３】脱穀装置の左側面図である。
【図４】脱穀装置の断面左側面図である。
【図５】刈取装置の横伝動筒の正面図である。
【図６】脱穀装置のカウンタ軸の正面図である。
【図７】フィードチェン用油圧式無段変速装置の取付け説明図である。
【図８】フィードチェン用油圧式無段変速装置の（ａ）は部分断面図、（ｂ）は側面図である。
【図９】コンバインの伝動機構図である。
【図１０】手扱レバーの説明図である。
【図１１】ギヤボックスの出力軸とフィードチェンの駆動軸の連結状態の背面図である。
【図１２】ギヤボックスの出力軸とフィードチェンの駆動軸の連結解除状態の背面図である。
【図１３】扱胴カバーの部分断面平面図である。
【図１４】扱胴カバーの部分断面左側面図である。
【図１５】閉鎖状態の扱胴カバーの正面図である。
【図１６】モータを退避位置から解除位置に回動した閉鎖状態の扱胴カバーの正面図である。
【図１７】半開き状態の扱胴カバーの正面図である。
【図１８】モータを解除位置から退避位置に回動した半開き状態の扱胴カバーの正面図である。
【図１９】開閉レバーを操作して長フックの係合を解除した半開き状態の扱胴カバーの正面図である。
【図２０】全開状態の扱胴カバーの正面図である。
【図２１】半開き状態から閉鎖状態にする前短フックの姿勢の説明図である。
【図２２】（ａ）はＲ面取り加工、（ｂ）はＣ面取り加工を施した操作プレートの左端部の拡大正面図である。
【図２３】操作プレートの（ａ）は左端部の下部に延出部、（ｂ）は左端部に略Ｖ字形状の溝を有する延出部、（ｃ）は左端部に略Ｖ字形状の溝を有する延出部の拡大正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態について添付図面を参照しつつ詳説する。なお、理解を容易にするために、操縦者から見て、前方を前側、後方を後側、右手側を右側、左手側を左側として便宜的に方向を示して説明しているが、これらにより構成が限定されるものではない。
【００１４】
図１，２に示すように、コンバインは、機体フレーム１の下側には、土壌面を走行する左右一対のクローラからなる走行装置２が設けられ、機体フレーム１の上側の左側には、脱穀・選別を行う脱穀装置３が設けられ、脱穀装置３の前側には、圃場の穀稈を収穫する刈取装置４が設けられている。脱穀装置３で脱穀・選別された穀粒は、脱穀装置３の右側に設けられたグレンタンク５に貯留され、貯留された穀粒は、排出筒７によって外部へ排出される。また、グレンタンク５の前側には、操縦者が搭乗する操縦部６が設けられ、操縦部６の下側には、エンジンＥを搭載するエンジンルーム８が設けられている。
【００１５】
＜刈取装置＞
刈取装置４は、主枠となる刈取フレーム３０に取付けられている。刈取フレーム３０は、前後方向に延在する刈取後フレーム２８と、刈取後フレーム２８の前部に左右方向に延在する刈取伝動ケース２９から形成されている。なお、刈取後フレーム２８の後部は、後述する左右方向に延在する横伝動筒３６の右部に取付けられている。
【００１６】
刈取装置４は、植立穀稈を分草する分草杆３１と、分草杆３１の後側に設けられた倒伏した植立穀稈を引き起こす引起装置３２と、引起装置３２の後側に設けられた植立穀稈の株元を切断する刈刃装置３３と、引起装置３２の後側に設けられた搬送装置３４から形成されている。
【００１７】
搬送装置３４は、刈刃装置３３によって株元が切断された刈取穀稈を脱穀装置３の左側に設けられた脱穀部搬送装置１２に搬送する装置である。なお、搬送装置３４は、刈取穀稈の株元側を搬送する株元搬送装置３４Ａと、穂先側を搬送する穂先搬送装置３４Ｂから形成されている。
【００１８】
図１０に示すように、搬送装置３４の終端部には、左右方向に延在する支軸３８Ｂを中心として上下方向に回動する手扱ぎ規制部材３８と、手扱ぎ規制部材３８の下側に刈取穀稈に当接するバネ板等からなる補助挾扼杆３８Ａが設けられている。これにより、搬送装置３４の終端部から脱穀部搬送装置１２のフィードチェン１２Ｂの始端部に引継がれる刈取穀稈の姿勢の乱れを防止することができる。
【００１９】
手扱ぎ規制部材３８の左右方向の幅は、挾扼杆１２Ｃの左右方向の幅と略同一幅に形成され、手扱ぎ規制部材３８の先端部は、振動等によって手扱ぎ規制部材３８の跳ね上がりを防止するために、挾扼杆１２Ｃの前部の下側まで延在している。また、補助挾扼杆３８Ａの左右方向の幅は、フィードチェン１２Ｂの左右方向の幅と略同一幅に形成され、補助挾扼杆３８Ａの前部は、刈取穀稈の支軸３８Ｂ等への絡み付きを防止するために手扱ぎ規制部材３８手扱ぎ規制部材３８の前部の前側に延在し、後部は、挾扼杆１２Ｃの後部の後側まで延在している。
【００２０】
通常の刈取脱穀作業時は、側面視において支軸３８Ｂを中心として手扱ぎ規制部材３８を時計方向に回動させて、手扱ぎ規制部材３８で補助挾扼杆３８Ａの上側を覆う規制状態にする。これにより補助挾扼杆３８Ａの上側に刈取穀稈が搬送されるのを防止することができる。一方、手扱ぎ作業時には、側面視において支軸３８Ｂを中心として手扱ぎ規制部材３８を反時計方向に回動させて、補助挾扼杆３８Ａの上側を開放する非規制状態にする。これにより、手扱ぎ作業によって刈取られた刈取穀稈を補助挾扼杆３８Ａ、フィードチェン１２Ｂの上側に容易に載上させることができる。
【００２１】
手扱ぎ作業時においては、機体フレーム１に取り付けられたローリングシリンダ（図示省略）によって、正面視において機体を時計方向に約５度傾斜させられる。これにより、刈取穀稈を容易に補助挾扼杆３８Ａに載上することができる。なお、この状態において、主変速レバー１６が操作されて走行速度等が所定以上になった場合には、ローリングシリンダによって、正面視において機体は水平姿勢に戻される。また、手扱ぎ作業時においては、後述する揺動選別装置５２の前シーブを倒伏状態にし、第一唐箕５３Ａを定格回転数で回転させるこれにより選別不良の発生を防止して、排塵ロスを削減することができる。
【００２２】
図３〜５に示すように、左側の懸架台３５は、機体フレーム１に立設した左側のベース３５Ａの上側に取付けられている。左側の懸架台３５の前部には、横伝動筒３６の左部を軸支する横伝動フレーム３５Ｃの基部を回転自在に支持する上下方向に延在する支軸３５Ｂが形成されている。また、横伝動フレーム３５Ｃは、正面視において略くの字状に形成されている。これにより、支軸３５Ｂを中心として刈取装置４を機外に向けて容易に回動させて保守・点検作業を行なうことができる。
【００２３】
右側の懸架台３５は、機体フレーム１に立設した右側のベース３５Ａの上側に取付けられている。右側の懸架台３５の上部には、横伝動筒３６の右部を軸支する支持部材３５Ｄが取付けられている。支持部材３５Ｄは、略半円弧状に分割された前側支持部材と、後側支持部材から形成されている。横伝動筒３６の右部を軸支する場合は、前側支持部材と後側支持部材を連結し、刈取装置４を機外に向けて回動する場合には、前側支持部材と後側支持部材の連結を解除する。また、左側の懸架台３５と右側の懸架台３５の上下方向の中間部は、補強フレーム３５Ｅによって連結されている。
【００２４】
エンジンＥの回転は、プーリ６６Ｂを介して走行用油圧式無段変速装置６６に伝動され、走行用油圧式無段変速装置６６の回転は、プーリ３６Ｂを介して横伝動筒３６に内装された横伝動軸３６Ａに伝動される。横伝動軸３６Ａの回転は、刈取フレーム３０に内装された伝動軸（図示省略）を介して刈取装置４に伝動され、引起装置３２、刈刃装置３３、搬送装置３４を駆動する。また、走行用油圧式無段変速装置６６の回転は、トランスミッション６５を介して走行装置２に伝動される。
【００２５】
＜脱穀装置＞
図４に示すように、脱穀装置３は、刈取穀稈の脱穀を行う扱室５０と、扱室５０内で脱穀された穀粒の選別を行なう選別室５１から形成されている。
扱室５０には、扱室５０の前壁５０Ａと後壁５０Ｃに架設された扱胴軸５５Ａに支持された複数の扱歯を有する扱胴５５が設けられている。また、扱室５０の前壁５０Ａの左下部には、穀稈供給口２６Ａが開口され、左壁５０Ｂの下部には、扱胴５５に沿って扱ぎ口２６Ｂが開口され、後壁５０Ｃの左下部には、排藁口２６Ｃが開口されている。さらに、扱室５０の左側には、扱ぎ口２６Ｂに沿って穀稈の株元を挟持して後側に向けて搬送する脱穀部搬送装置１２が設けられている。なお、脱穀済の排藁穀稈は、脱穀部搬送装置１２の後側に設けられた排藁搬送装置５８に引き継がれて後側に向かって搬送された後に一対の排藁カッタ５９によって裁断されて外部に排出される。
【００２６】
選別室５１の上部には、扱室５０から落下してくる穀流を選別する揺動選別装置５２が設けられている。また、揺動選別装置５２の下側には、揺動選別装置５２の前シーブ部に選別風を送風する第一唐箕５３Ａと、揺動選別装置５２から落下してくる穀粒を回収する一番受樋５３Ｂと、揺動選別装置５２の後シーブに選別風を送風する第二唐箕５３Ｃと、揺動選別装置５２から落下してくる枝梗等が付着した二番物を回収する二番受樋５３Ｄとが前側から順に設けられている。一番受樋５３Ｂで回収された穀粒はグレンタンク５に揚穀され、二番受樋５３Ｄで回収された二番物は二番処理室に揚穀される。
【００２７】
扱室５０の右後部は、排塵処理室に連通し、排塵処理室には、外周面にスクリュー羽根体が形成された前後方向に延在する排塵処理胴５７が設けられている。また、排塵処理室の前部は、二番物を処理して還元するための二番処理室に連通し、二番処理室には、外周面に間欠螺旋羽根が形成された前後方向に延在する二番処理胴５６が設けられている。さらに、揺動選別装置５２の後部の上側には、脱穀・選別時に発生する藁屑等を吸引し機外に排出する排塵ファン４８が設けられている。
【００２８】
＜脱穀部搬送装置＞
図３，６に示すように、脱穀部搬送装置１２は、挟持杆１２Ａとフィードチェン１２Ｂから形成されている。挟持杆１２Ａは、扱室５０の上部を覆う扱胴カバー４０の左部に取付けられており、スプリング等の付勢手段１４によってフィードチェン１２Ｂ側に向けて付勢されている。挟持杆１２Ａに対向して設けられたフィードチェン１２Ｂは、チェンレール１８の前部に回転自在に支持された前張設輪１７Ｂと、後部に回転自在に支持された後張設輪１７Ｄと、前張設輪１７Ｂと後張設輪１７Ｄの間に位置する駆動スプロケット１７Ａに巻回されている。
【００２９】
チェンレール１８は、前張設輪１７Ｂから後張設輪１７Ｄに向かって移動する作用側のフィードチェン１２Ｂを載上する上チェンレール１８Ａと、後張設輪１７Ｄから前張設輪１７Ｂに向かって移動する非作用側のフィードチェン１２Ｂを載上する下チェンレール１８Ｂと、上チェンレール１８Ａと下チェンレール１８Ｂを連結する連結プレート１８Ｃから形成されている。なお、連結プレート１８Ｃの左部には、フィードチェン１２Ｂ等の左部を覆うフィードチェンカバー９が取り付けられており、下チェンレール１８Ｂの前部には、非作用側のフィードチェン１２Ｂを駆動スプロケット１７Ａに誘導する円弧状のガイド１８Ｄが設けられている。
【００３０】
図３，５に示すように、チェンレール１８は、下チェンレール１８Ｂの下側に前後方向に延在する支持フレーム１９に支持されている。支持フレーム１９の前端部は、左側の懸架台３５に設けられた上下方向に延在する支軸３５Ｂに回転自在に取付けられているブラケット１９Ｂに固定された支持プレート１９Ａを介して取付けられている。
【００３１】
支持フレーム１９は、フィードチェン用油圧式無段変速装置（請求項における「油圧式無段変速装置」）１０の入力軸１０Ａとギヤボックス６８の出力軸６８Ｂの間を前側から後側に向かって延在した後、変速モータ１０Ｃの前側で略９０度湾曲して上側に向かって延在する。その後、カウンタ軸７１の前側を上側に向かって延在した後、ガイド１８Ｄの下側で略９０度湾曲して下チェンレール１８Ｂの下側に向かって延在している。これにより、支軸３５Ｂを中心として支持フレーム１９を回動させてチェンレール１８を機外に向けて開放する場合に、支持フレーム１９とフィードチェン用油圧式無段変速装置１０及びギヤボックス６８等の干渉を防止することができる。
【００３２】
図３に示すように、前張設輪１７Ｂは、横軸伝動筒３６の前側近傍に設けられ、後張設輪１７Ｄは、排藁搬送装置５８の前端部の後側近傍に設けられている。また、駆動スプロケット１７Ａは、横軸伝動筒３６とカウンタ軸７１の前後方向の略中央で、カウンタ軸７１と支持フレーム１９の上下方向の略中央に設けている。また、前張設輪１７Ｂと駆動スプロケット１７Ａの間には、フィードチェン１２Ｂの張力を調整するテンションアーム１７Ｃが設けられている。
【００３３】
図６に示すように、カウンタ軸７１の両側部は、脱穀装置３の前壁５０Ａの上下方向の中央部に前側に向かって立設した一対の支持部材８０に支持されている。エンジンＥの回転は、カウンタ軸７１の右端部に支持されたプーリ７１Ａを介してカウンタ軸７１に伝動される。
【００３４】
カウンタ軸７１の回転は、プーリ７１Ａの左側に支持されたプーリ７１Ｃ、ベルト９２等を介して扱胴５５に伝動され、カウンタ軸７１の左部に支持されたプーリ７１Ｄ、ベルト９３等を介してフィードチェン用油圧式無段変速装置１０の入力軸１０Ａに伝動され、プーリ７１Ｄの左側に支持されたプーリ７１Ｅ、ベルト９４等を介して第一唐箕５３Ａ等に伝動される。
【００３５】
図８に示すように、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０の入力軸１０Ａの回転は、出力軸１０Ｂを介してギヤボックス６８に伝動され、ギヤボックス６８によって増減速されて出力軸６８Ｂに伝動される。
【００３６】
支軸３５Ｂを中心として支持フレーム１９が機体の内側に向かって回動したフィードチェンカバー９の収納状態においては、出力軸６８Ｂの回転は、後述する連結部７５の連結体７６を介して駆動スプロケット１７Ａに伝動されフィードチェン１２Ａが回動する。一方、支軸３５Ｂを中心として支持フレーム１９が機体の外側に向かって回動したフィードチェンカバー９の開放状態の場合には、連結部７５の連結体７６と駆動スプロケット１７Ａの連結が解除されフィードチェン１２Ｂは停止する。
【００３７】
図１１，１２に示すように、連結部７５は、出力軸６８Ｂの左部を左右方向に移動可能な外周部に複数の突起７６Ａが形成された連結体７６と、連結体７６を駆動スプロケット１７Ａに向かって付勢するスプリング等からなる付勢手段７７と、付勢手段７７の外周部を覆う円筒形状のカバー７８から形成されている。また、駆動スプロケット１７Ａの内周部の左部は、支持プレート１９Ａに設けられた左右方向に延在する支軸１７Ｅに回転自在に支持されており、内周部の右部には、連結体７６の突起７６Ａが挿通する溝７９が形成されている。
【００３８】
フィードチェンカバー９を開放状態から収納状態にして、出力軸６８Ｂと駆動スプロケット１７Ａを再連結する場合において、連結体７６の突起７６Ａと駆動スプロケット１７Ａの溝７９の外周方向の位置が一致した場合は、図１１に示すように、連結体７６の突起７６Ａが駆動スプロケット１７Ａの溝７９に挿通され、連結部７５を介して出力軸６８Ｂと駆動スプロケット１７Ａが再連結される。一方、連結体７６の突起７６Ａと駆動スプロケット１７Ａの溝７９の外周方向の位置が一致しない場合には、図１２に示すように、連結体７６は、駆動スプロケット１７Ａによって右側に押されカバー７７の内部に後退して、出力軸６８Ｂと駆動スプロケット１７Ａが再連結されない。この場合には、連結体７６の突起７６Ａの外周方向の位置に、駆動スプロケット１７Ａの溝７９の外周方向の位置を一致させるように駆動スプロケット１７Ａを手動で回動させた後に、再び開放状態から収納状態に支持フレーム１９を回動させて連結部７５を介して出力軸６８Ｂと駆動スプロケット１７Ａを再連結させる。
【００３９】
これにより、フィードチェンカバー９を開放状態から収納状態にして、出力軸６８Ｂと駆動スプロケット１７Ａを連結体７６を介して容易に連結することができる。また、連結体７６の突起７６Ａと駆動スプロケット１７Ａの溝７９の外周方向の位置が一致しない場合には、連結体７６がカバー７８内に後退するので連結体７６の破損を防止することができる。さらに、付勢手段７７の外周部をカバー７８で覆っているので付勢手段７７への藁屑等の巻き付きを防止することができる。
【００４０】
図７に示すように、キヤボックス６８は、脱穀装置３の前壁５０Ａの下部の前側に設けられた前後方向に延在する後プレート１１Ｂの右側面に取付けられている。キヤボックス６８の左側には、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０が取り付けられ、さらに、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０の後側には、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０のトラニオン軸１０Ｆに接続された変速モータ１０Ｃが取付けられている。これにより、脱穀装置３の前側に形成された空間を有効に活用することができる。
【００４１】
後プレート１１Ｂの前部と、左右一対の懸架台３５の補強フレーム３５Ｅに取付けられた前プレート１１Ａの後部は、走行装置２の走行時に発生する振動を低減するために、緩挿されたピンによって接続されている。なお、後プレート１１Ｂの後部は、カウンタ軸７１側のブラケットにボルト等の締結手段により取付けられている。
【００４２】
フィードチェン用油圧式無段変速装置１０の入力軸１０Ａ、出力軸１０Ｂとギヤボックス６８の出力軸６８Ｂは、上下方向において同一直線状に設けられている。これにより、脱穀装置３の下部の前側に形成された空間を有効活用することができる。また、ギヤボックス６８の出力軸６８Ｂをフィードチェン用油圧式無段変速装置１０の出力軸１０Ｂよりも上側に設けている。これにより、フィードチェン１２Ｂの全長を短くでき、且つ、前張設輪１７Ｂ、後張設輪１７Ｄ、駆動スプロケット１７Ｄにフィードチェン１２Ｂを容易に巻回することができる。
【００４３】
＜扱胴カバー＞
図１３，１４に示すように、扱胴カバー４０は、扱室５０の上壁５０Ｄの左部に設けられた前後方向に延在する支軸１０１を中心として開閉する蝶番１００を介して扱室５０の上壁５０Ｄに取付けられている。また、扱胴カバー４０の前壁４０Ａと扱室５０の前壁５０Ａは、正面視において支軸１０１を中心として扱胴カバー４０を反時計方向に回動させるガススプリング等の付勢手段１０３によって連結されている。
【００４４】
扱胴カバー４０は、通常の刈取脱穀作業時は、閉鎖状態とされ、扱胴カバー４０の左壁４０Ｂに設けられた緊急停止スイッチ６Ｄが押された場合には、半開き状態とされ、扱胴カバー４０の左壁４０Ｂに設けられた開閉レバー４１が操作された場合には、全開き状態になる。なお、半開き状態とは、挟持杆１２Ａをフィードチェン１２Ｂの上側に５０〜１００ｍｍ移動してフィードチェン１２Ｂ上に詰まった異物を除去する状態をいい、全開き状態とは、挟持杆１２Ａをフィードチェン１２Ｂの上側に３００〜４５０ｍｍ上方側に移動させてフィードチェン１２Ｂの保守・点検作業をする状態をいう。
【００４５】
図１４，１５に示すように、閉鎖状態時には、扱室５０の前壁５０Ａに前側に向けて立設した前ピン４２Ａに前第１フック４３Ａが係合し、扱室５０の後壁５０Ｃに後側に向けて立設した後ピン４２Ｂに後第１フック４３Ｂが係合している。なお、前ピン４２Ａと後ピン４２Ｂを総称してピン４２といい、前第１フック４３Ａと後第１フック４３Ｂを総称して第１フック４３という。また、図１７に示すように、半開き状態には、前ピン４２Ａと前第１フック４３Ａの係合及び後ピン４２Ｂと後第１フック４３Ｂの係合が解除されて、前ピン４２Ａに第２フック４４が係合する。さらに、図２０に示すように、全開き状態には、前ピン４２Ａと第２フック４４の係合が解除される。
【００４６】
図１５等に示すように、扱室５０の前壁５０Ａには、緊急停止スイッチ６Ｄの操作に連動して駆動する開閉モータ等のアクチュエータ４５が取付けられている。これにより、支軸１０１を中心として回動する扱胴カバー４０を軽量化でき、扱胴カバー４０の回動を効率良く行なうことができる。
【００４７】
図１６，１７に示すように、緊急停止スイッチ６Ｄが操作された場合は、アクチュエータ４５の回転軸４５Ａが退避位置から解除位置まで回動して前ピン４２Ａと前第１フック４３Ａの係合及び後ピン４２Ｂと後第１フック４３Ｂの係合が解除され、扱胴カバー４０が閉鎖状態から半開き状態に回動する。また、前第１フック４３Ａと後第１フック４３Ｂは、扱室５０の前壁５０Ａと後壁５０Ｃに回転自在に支持された連結軸４９のそれぞれ前部と後部に取付けられている。
【００４８】
アクチュエータ４５の回転軸４５Ａには、連結プレート４７を介して左右方向に延在する操作プレート４６が設けられている。また、操作プレート４６の左部には、左右方向に長径を有する長穴４６Ａが形成され、この長穴４６Ａ内には、前ピン４２Ａが挿設されている。これにより、アクチュエータ４５の回動により操作プレート４６を左右方向に好適に移動することができる。
【００４９】
アクチュエータ４５の回転軸４５Ａが退避位置にある場合は、正面視において連結プレート４７の先端部は９時の方向に位置する。この場合には、操作プレート４６は右側に移動して、操作プレート４６の左端部は前第１フック４３Ａの前面に立設したピン４３Ｃから離間する。また、アクチュエータ４５の回転軸４５Ａが上側中立位置にある場合は、正面視において連結プレート４７の先端部は１２時の方向に位置する。この場合には、操作プレート４６は左側に移動して、操作プレート４６の左端部は前第１フック４３Ａのピン４３Ｃに当接する。
【００５０】
アクチュエータ４５の回転軸４５Ａが解除位置にある場合は、正面視において連結プレート４７の先端部は３時の方向に位置する。この場合には、操作プレート４６はさらに左側に移動して、操作プレート４６の左端部が前第１フック４３Ａのピン４３Ｃを押しながらピン４３Ｃを左側に移動させて前ピン４２Ａと前第１フック４３Ａの係合を解除させる。また、アクチュエータ４５の回転軸４５Ａが下側中立位置にある場合は、正面視において連結プレート４７の先端部は６時の方向に位置する。この場合には、操作プレート４６は右側に移動して、操作プレート４６の左端部は前第１フック４３Ａのピン４３Ｃに当接する。  
【００５１】
図１６に示すように、アクチュエータ４５の回転軸４５Ａが上側中立位置を経由して退避位置から解除位置まで回動した場合は、操作プレート４６は、前第１フック４３Ａ側である左側に移動して、前第１フック４３Ａのピン４３Ｃに当接した後に、さらにピン４３Ｃを押しながらピン４３Ｃを左側に向かって移動させる。これにより、前第１フック４３Ａが取り付けられている連結軸４９が、正面視において反時計方向に回動して、前ピン４２Ａと前第１フック４３Ａの係合、及び後ピン４２Ｂと後第１フック４３Ｂの係合が解除される。
【００５２】
通常の刈取脱穀作業時には、緊急停止スイッチ６Ｄが操作されるまでは、アクチュエータ４５の回転軸４５Ａは退避位置に回動しているが、手扱ぎ作業時には、緊急停止スイッチ６Ｄの操作に関係なくアクチュエータ４５の回転軸４５Ａは上側中立位置まで回動する。これにより、手扱ぎ作業時に緊急停止スイッチ６Ｄが操作された場合に、アクチュエータ４５の回転軸４５Ａが上側中立位置から解除位置まで回動して、前ピン４２Ａと前第１フック４３Ａの係合、及び後ピン４２Ｂと後第１フック４３Ｂの係合を短時間に解除することができる。なお、エンジンＥが停止状態、脱穀クラッチ９０Ａの接続が解除された場合には、アクチュエータ４５の回転軸４５Ａは退避位置に回動する。
【００５３】
図１７に示すように、ピン４２と第１フック４３の係合が解除されると、正面視において支軸１０１を中心として扱胴カバー４０は、付勢手段１０３によって反時計方向に回動し、第２フック４４が前ピン４２Ａと係合して半開き状態になる。なお、半開き状態後、所定の時間が経過した後に、通常の刈取脱穀作業時には、アクチュエータ４５の回転軸４５Ａは、上側中立位置を経由して解除位置から退避位置まで回動し、正面視において操作プレート４６は右側に移動して、操作プレート４６の左端部は前第１フック４３Ａのピン４３Ｃから離間する。一方、手扱ぎ作業時には、アクチュエータ４５の回転軸４５Ａは、解除位置から上側中立位置まで回動し、正面視において操作プレート４６は右側に移動して、操作プレート４６の左端部は前第１フック４３Ａのピン４３Ｃに当接する
【００５４】
第２フック４４の上部は、連結軸４９に回転自在に取付けられている。また、第２フック４４における連結軸４９よりも上側には、上側に延出する延出部４４Ａが形成されている。延出部４４Ａには、連結軸４９を中心として第２フック４４の下部を時計方向に回動するためにスプリングからなる付勢手段６０の一側が取付けられている。なお、付勢手段６０の他側は、扱胴カバー４０の前壁４０Ａに接続されている。また、扱胴カバー４０の前壁４０Ａには、前後方向に延在する延出部４４Ａの上端部に当接するストッパピン６１が設けられている。これにより、連結軸４９を中心として第２フック４４が過度に回動するのを防止して、正面視において、支軸１０１を中心として扱胴カバー４０が付勢手段１０３によって反時計方向に所定の角度回動時した場合に、第２フック４４の下部を前ピン４２Ａに係合させることができる。
【００５５】
図１８に示すように、扱胴カバー４０が半開き状態になった状態で、連結軸４９を中心として手動で開閉レバー４１を上側に向けて移動させると、第２フック４４と前ピン４２Ａの係合が解除され、図２０に示すように、正面視において支軸１０１を中心として扱胴カバー４０は、付勢手段１０３によって反時計方向に回動されて全開き状態になる。        
【００５６】
図１４に示すように、開閉レバー４１の下部は、接続プレート６３を介して側面視において連続軸４９の前部の前第１フック４３Ａと第２フック４４の間に回転自在に支持されている。また、接続プレート６３の下部には、前後方向に延在するピン６４が取付けられている。正面視において連続軸４９を中心として開閉レバー４１を反時計方向に回動させるとピン６４の前部が第２フック４４の右部に当接して、正面視において連続軸４９を中心として第２フック４４を反時計方向に回動させることができる。これによって、第２フック４４と前ピン４２Ａの係合を解除することができる。
【００５７】
また、ピン６４の後部は、正面視において連続軸４９を中心として前第１フック４３Ａを時計方向に付勢するトルクスプリング等からなる付勢手段６７に当接して、正面視において連続軸４９を中心として前第１フック４３Ａを反時計方向に回動させることができる。これによって、前第１フック４３Ａと前ピン４２Ａの係合、及び後第１フック４３Ｂと後ピン４２Ｂの係合を解除することができる。これにより、アクチュエータ４５等が断線等により作動不良に陥った場合でも開閉レバー４１によって扱胴カバー４０を半開き状態、全開き状態にすることができる。なお、付勢手段６７は、連結軸４９に支持されており、付勢手段６７の上部は、扱胴カバー４０の前壁４０Ａに接続され、下部は、前第１フック４３Ａの後側面に接続されている。
【００５８】
図２１に示すように、手動で扱胴カバー４０を半開き状態を経由して全開き状態から閉鎖状態にする場合において、前第１フック４３Ａのピン４３Ｃは、操作プレート４６の左端部の近傍を上側から下側に向かって移動する。このため、操作プレート４６の左端部と前第１フック４３Ａのピン４３Ｃの干渉を防止するために、操作プレート４６の左端部の上部に図２２（ａ）に示ように、Ｒ面取り部４６Ｄを形成したり、図２２（ｂ）に示ように、Ｃ面取り部４６Ｃを形成するのが好適である。これにより、手動で扱胴カバー４０を半開き状態から閉鎖状態にスムーズに移動することができる。
【００５９】
また、図２３（ａ）に示すように、操作プレート４６の左端部の下部に、操作プレート４６の左端部から左側に向かって延出する矩形状の延出部８１を形成したり、図２３（ｂ）に示すように、操作プレート４６の左端部に、略Ｖ字形状の切欠き部８２Ａを有する操作プレート４６の左端部から左側に向かって延出する延出部８２を形成したり、図２３（ｃ）に示すように、操作プレート４６の左端部に、略Ｕ字形状の切欠き部８３Ａを有する操作プレート４６の左端部から左側に向かって延出する延出部８３を形成するのが好適である。
【００６０】
操作プレート４６の左端部に延出部８１等が形成された操作プレート４６を使用する場合は、半開き状態後、アクチュエータ４５の回転軸４５Ａを下側中立位置に回動させ前第１フック４３Ａのピン４３Ｃに延出部８１等を係合させて前第１フック４３Ａのピン４３Ｃを上側に移動させ、その後、アクチュエータ４５の回転軸４５Ａを下側中立位置から退避位置まで回動させて、正面視において操作プレート４６を右側に移動して、操作プレート４６の左端部は前第１フック４３Ａのピン４３Ｃから離間する。これにより、扱胴カバー４０を閉鎖状態から半開き状態に移動する場合に、付勢手段１０３の付勢力を補助して扱胴カバー４０を閉鎖状態から半開き状態にスムーズに移動させることができる。
【００６１】
図１９に示すように、アクチュエータ４５が下側中立位置を経由して解除位置から退避位置まで回動した場合には、操作プレート４６は、アクチュエータ４５側である右側に移動して、前第１フック４３Ａのピン４３Ｃから所定の間隔を隔てた位置に後退する。これにより、手動で扱胴カバー４０を下降させて前第１フック４３Ａと前ピン４２Ａを係合し、後第１フック４３Ｂと後ピン４２Ｂに係合して扱胴カバー４０を閉鎖状態にすることができる。
【００６２】
＜伝動機構＞
次に、伝動機構について説明する。図９に示すように、エンジンＥの回転は、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０に伝動される第１経路Ａと、走行用油圧式無段変速装置６６に伝動される第２経路Ｂと、グレンタンク５の前側のギヤボックス３９に伝動される第３経路Ｃに分岐して伝動される。
【００６３】
フィードチェン用油圧式無段変速装置１０に伝動される第１経路Ａでは、エンジンＥの回転は、クランク軸７０に支持されたプーリ７０Ａと、ベルト９０と、プーリ７１Ａを介してカウンタ軸７１に伝動される。なお、第１経路Ａには、ベルト９０よりも伝動下流側への伝動を接続及び接続を解除する脱穀クラッチ９０Ａが設けられている。
【００６４】
カウンタ軸７１の回転は、プーリ７１Ｂと、ベルト９１等を介して二番処理胴５６と排塵処理胴５７に伝動され、プーリ７１Ｃと、ベルト９２と、プーリ７２Ａを介してカウンタ軸７２に伝動され、カウンタ軸７２の回転は、ギヤボックス７３、扱胴軸５５Ａを介して扱胴５５と排藁搬送装置５８に伝動される。
【００６５】
また、カウンタ軸７１の回転は、プーリ７１Ｄと、ベルト９３と、プーリ１０Ｄを介してフィードチェン用油圧式無段変速装置１０の入力軸１０Ａに伝動され、プーリ７１Ｄの左側に支持されたプーリ７１Ｅ、ベルト９４を介して、第一唐箕５３Ａ、一番受樋５３Ｂ、第二唐箕５３Ｃ、二番受樋５３Ｄ、排塵ファン４８、揺動選別装置５２、排藁カッタ５９に伝動される。
【００６６】
入力軸１０Ａの回転は、出力軸１０Ｂを介してギヤボックス６８に伝動され、ギヤボックス６８内の複数のギヤ６８Ａによって増減速された後に、ギヤボックス６８に軸支された出力軸６８Ｂに伝動される。
【００６７】
出力軸６８Ｂの回転は、連結部７５を介して駆動スプロケット１７Ａに伝動され、フィードチェン１２Ｂを回転させる。
【００６８】
操縦部６の左側には、走行用油圧式無段変速装置６６を遠隔操作する主変速レバー１６が設けられ、主変速レバー１６の左側には、植立穀稈の倒伏状態に応じてトランスミッション６５内のギヤを切換操作する副変速レバー１５が設けられている。また、主変速レバー１６の後側には、刈取クラッチ６５Ｆと排出クラッチ９７Ａの接続と接続の解除を操作する脱穀レバー１３が設けられている。
【００６９】
刈取クラッチ６５Ｆが接続された場合は、エンジンＥの回転が刈取装置４に伝動され、刈取クラッチ６５Ｆの接続が解除された場合には、エンジンＥの回転は刈取装置４に伝動されない。同様に、排出クラッチ９７Ａが接続された場合は、エンジンＥの回転が脱穀装置３に伝動され、排出クラッチ９７Ａの接続が解除された場合には、エンジンＥの回転は脱穀装置３に伝動されない。
【００７０】
走行用油圧式無段変速装置６６に伝動される第２経路Ｂでは、エンジンＥの回転は、クランク軸７０に支持されたプーリ７０Ｂと、ベルト９６と、プーリ６６Ｂを介して走行用油圧式無段変速装置６６の入力軸に伝動される。
【００７１】
走行用油圧式無段変速装置６６の入力軸の回転は、走行用油圧式無段変速装置６６の出力軸を介してトランスミッション６５に伝動され、トランスミッション６５内の複数のギヤによって増減速された後に、トランスミッション６５から左右方向に延在された車軸６５Ａ、駆動輪６５Ｂを介して走行装置２に伝動される。
【００７２】
また、走行用油圧式無段変速装置６６の入力軸の回転は、トランスミッション６５の車軸６５Ａよりも伝動上流側に設けられた出力軸６５Ｃに伝動され、出力軸６５Ｃの回転は、プーリ６５Ｄ、ベルト６５Ｅ、プーリ３６Ｂを介して横伝動軸３６Ａに伝動される。なお、第２経路Ｂには、ベルト６５Ｅよりも伝動下流側への伝動を接続及び接続を解除する刈取クラッチ６５Ｆが設けられている。
【００７３】
走行用油圧式無段変速装置６６の入力軸の回転を走行用油圧式無段変速装置６６で増減速した後に分岐して、一方をトランスミッション６５の車軸６５Ａを介して走行装置２に伝動し、他方を横伝動軸３６Ａを介して刈取装置４に伝動しているので、走行装置２の走行速度Ｖと、刈取装置４の搬送装置３４の搬送速度ＶＨを比例関係（シンクロ）に設定することができる。すなわち、走行装置２の走行速度Ｖを高速にした場合は、刈取装置４の搬送装置３４の搬送速度ＶＨも高速となり、走行装置２の走行速度Ｖを低速にした場合には、刈取装置４の搬送装置３４の搬送速度ＶＨも低速となる。
【００７４】
グレンタンク５の排出螺旋３９Ａに伝動される第３経路Ｃでは、エンジンＥの回転は、クランク軸７０に支持されたプーリ７０Ｃと、ベルト９７、ギヤボックス３９等を介して、グレンタンク５の下部に設けられた排出螺旋３９Ａに伝動される。また、排出螺旋３９Ａの回転は、グレンタンク５の後側に設けられた排出筒７に内装されたオーガー螺旋３９Ｂに伝動される。なお、第３経路Ｃには、ベルト９７よりも伝動下流側への伝動を接続及び接続を解除する排出クラッチ９７Ａが設けられている。
【産業上の利用可能性】
【００７５】
本発明は、農業用作業車輌に適用できるものである。
【符号の説明】
【００７６】
１          機体フレーム
２          走行装置
３          脱穀装置
４          刈取装置
１０        フィードチェン用油圧式無段変速装置（油圧式無段変速装置）
１２Ｂ      フィードチェン
１７Ａ      駆動スプロケット  
１７Ｅ      支軸
２６Ｂ      扱ぎ口
３５        懸架台
５０        扱室
６８        ギヤボックス
６８Ｂ      出力軸
７５        連結部
７６        連結体
７６Ａ      突起
７７        付勢手段
７８        カバー
７９        溝
Ｅ          エンジン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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