(57)【要約】【課題】階段昇降装置の取り回し性を向上させる。【解決手段】階段昇降装置１００は、荷物が載置される荷台部１０と、荷台部１０に取り付けられる昇降駆動部３０と、を備え、昇降駆動部３０は、互いに平行に配置される一対のクローラ部４０Ｌ，４０Ｒを有し、一対のクローラ部４０Ｌ，４０Ｒの間には、オペレータが階段昇降装置１００を移動させる際に出入可能なスペースＳが形成される。【選択図】図４
2017170975.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
階段昇降装置であって、
荷物が載置される荷台部と、
前記荷台部に取り付けられる昇降駆動部と、を備え、
前記昇降駆動部は、互いに平行に配置される一対のクローラを有し、
前記一対のクローラの間には、オペレータが前記階段昇降装置を移動させる際に出入可能な空間が形成されることを特徴とする階段昇降装置。
【請求項２】
前記昇降駆動部は、前記一対のクローラに回転力を供給する駆動源を有し、
前記一対のクローラは、それぞれ、
駆動輪と、
前記駆動輪より上方であって前記駆動輪より前記荷台部から離れて配置される従動輪と、
前記駆動輪と前記従動輪とに掛け回されるベルトと、を有し、
前記一対のクローラの一方のクローラからは、他方のクローラに向かって前記駆動輪の駆動軸のみが延出し、当該駆動軸を介して前記一方のクローラは前記駆動源により回転駆動され、
前記他方のクローラからは、前記一方のクローラに向かって前記駆動輪の駆動軸のみが延出し、当該駆動軸を介して前記他方のクローラは前記駆動源により回転駆動されることを特徴とする請求項１に記載の階段昇降装置。
【請求項３】
前記一対のクローラは、それぞれ、前記駆動輪及び前記従動輪を回転自在に支持する支持フレームをさらに有し、
前記一方のクローラの前記支持フレームは、前記他方のクローラの前記支持フレームと対向して配置されることを特徴とする請求項２に記載の階段昇降装置。
【請求項４】
前記荷台部に取り付けられる車輪部を備え、
前記車輪部は、前記一対のクローラの内側に配置されることを特徴とする請求項１から３の何れか１つに記載の階段昇降装置。
【請求項５】
前記荷台部に取り付けられる車輪部を備え、
前記車輪部の少なくとも一部は、前記一対のクローラの外縁と前記荷台部の最下点を結ぶ仮想線よりも下方に位置することを特徴とする請求項１から４の何れか１つに記載の階段昇降装置。
【請求項６】
前記荷台部に取り付けられる車輪部を備え、
前記車輪部は、前記荷台部の最下点よりも上方に配置されることを特徴とする請求項１から５の何れか１つに記載の階段昇降装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、階段昇降装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、荷物が載置される荷台部と、階段を昇降する際に用いられる昇降駆動部と、平地を移動する際に用いられる車輪部と、を備えた階段昇降装置が開示されている。昇降駆動部は、モータによって回転駆動されるクローラを一対有し、これらクローラの間には、従動輪を連結するシャフトやクローラを荷台部に対して出し入れするための機構、クローラのフレーム等が架け渡されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−３９３１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
一般的に、比較的重い荷物が載置された階段昇降装置等の台車を平地で走行させる場合、作業者は、階段昇降装置の横ではなく正面に立って階段昇降装置を押す又は引くことで移動させる。また、比較的重い荷物が載置された階段昇降装置を階段で昇降させる際には、安全性を考慮し、作業者は、階段昇降装置よりも上の段に位置し、階段昇降装置のハンドルを保持しながら階段を移動する。
【０００５】
特許文献１に記載の階段昇降装置では、階段昇降装置の正面に立って平地を走行させようとすると、一対のクローラ間に架け渡されたシャフト等が作業者の体にぶつかるため、例えば、階段の踊り場のような狭い空間で階段昇降装置をスムーズに取り回すことが困難となるおそれがある。クローラを荷台に収容すれば、階段昇降装置の正面に立って階段昇降装置を移動させることが可能となるが、階段と階段との間の踊り場に至る度にクローラを出し入れする必要があり、作業が煩雑となるとともに階段の昇降に時間がかかるおそれがある。
【０００６】
同様に、階段昇降装置より上の段において階段昇降装置のハンドルを保持しながら階段を昇降する際も、一対のクローラ間に架け渡されたシャフト等が作業者の体にぶつかることで、階段昇降装置をスムーズに昇降させることが困難となるおそれがある。
【０００７】
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、階段昇降装置の取り回し性を向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
第１の発明は、一対のクローラの間に、オペレータが階段昇降装置を移動させる際に出入可能な空間が形成されることを特徴とする。
【０００９】
第１の発明では、一対のクローラの間には、オペレータが出入り可能な空間が形成される。このため、階段昇降装置を平地または階段で移動させる際に、オペレータが階段昇降装置の正面に立って階段昇降装置を取り回してもオペレータの体は階段昇降装置にぶつかりにくくなる。
【００１０】
第２の発明は、昇降駆動部が、一対のクローラに回転力を供給する駆動源を有し、一対のクローラが、それぞれ、駆動輪と、駆動輪より上方であって駆動輪より荷台部から離れて配置される従動輪と、駆動輪と従動輪とに掛け回されるベルトと、を有し、一対のクローラの一方のクローラからは、他方のクローラに向かって駆動輪の駆動軸のみが延出し、当該駆動軸を介して一方のクローラは駆動源により回転駆動され、他方のクローラからは、一方のクローラに向かって駆動輪の駆動軸のみが延出し、当該駆動軸を介して他方のクローラは駆動源により回転駆動されることを特徴とする。
【００１１】
第２の発明では、一対のクローラの一方のクローラからは、他方のクローラに向かって駆動輪の駆動軸のみが延出し、他方のクローラからは、一方のクローラに向かって駆動輪の駆動軸のみが延出する。つまり、一対のクローラの間には、従動輪同士を連結するシャフトが架け渡されていない。このため、一対のクローラの間には、オペレータが出入り可能な空間が形成される。したがって、階段昇降装置を平地または階段で移動させる際に、オペレータが階段昇降装置の正面に立って階段昇降装置を取り回してもオペレータの体は階段昇降装置にぶつかりにくくなる。
【００１２】
第３の発明は、一対のクローラが、それぞれ、駆動輪及び従動輪を回転自在に支持する支持フレームをさらに有し、一方のクローラの支持フレームは、他方のクローラの支持フレームと対向して配置されることを特徴とする。
【００１３】
第３の発明では、駆動輪及び従動輪に掛け回されて回転駆動するベルトと、空間と、の間には、支持フレームが位置することになる。このように、回転駆動する部材とオペレータとの間に固定部材が配置されるため、空間に出入りするオペレータが回転駆動する部材に接触することが抑制される。この結果、階段昇降装置を移動させる際のオペレータの安全性を向上させることができる。
【００１４】
第４の発明は、荷台部に取り付けられる車輪部が、一対のクローラの内側に配置されることを特徴とする。
【００１５】
第４の発明では、一対のクローラの間に車輪部が設けられる。このため、階段昇降装置の旋回性が向上し、狭い平地においても階段昇降装置を取り回すことができる。
【００１６】
第５の発明は、荷台部に取り付けられる車輪部の少なくとも一部が、一対のクローラの外縁と荷台部の最下点を結ぶ仮想線よりも下方に位置することを特徴とする。
【００１７】
第５の発明では、階段昇降装置が傾けられると、荷台部の最下点が地面から離れ、車輪部のみが接地した状態となる。このように車輪部のみが接地した状態において、オペレータは、階段昇降装置を容易に取り回すことができる。
【００１８】
第６の発明は、荷台部に取り付けられる車輪部は、荷台部の最下点よりも上方に配置されることを特徴とする。
【００１９】
第６の発明では、階段昇降装置が自立した状態において、車輪部は、荷台部の最下点よりも上方に配置される。このため、階段昇降装置が自立した状態では、車輪部が浮いた状態となるため、階段昇降装置が不用意に動くことを防止することができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、階段昇降装置の取り回し性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施形態に係る階段昇降装置の自立状態における側面図である。
【図２】本発明の実施形態に係る階段昇降装置の自立状態における背面図である。
【図３】本発明の実施形態に係る階段昇降装置の自立状態における平面図である。
【図４】本発明の実施形態に係る階段昇降装置の平地走行状態における側面図である。
【図５】本発明の実施形態に係る階段昇降装置の階段上昇開始時または階段下降終了時における側面図である。
【図６】本発明の実施形態に係る階段昇降装置の階段昇降中における側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態に係る階段昇降装置１００について説明する。
【００２３】
階段昇降装置１００は、オペレータが荷物を運搬する装置であって、荷物が載せられた状態で階段を昇降することが可能な装置である。図１〜３に示されるように、階段昇降装置１００は、荷物が載置される荷台部１０と、荷台部１０に取り付けられ、平地を移動する際に用いられる車輪部２０と、荷台部１０に取り付けられ、階段を昇降する際に駆動される昇降駆動部３０と、を備える。なお、以下の説明では、図１及び図３に矢印Ａで示される方向を階段昇降装置１００の「前」、矢印Ｂで示される方向を「後」とし、図２及び図３に矢印Ｃで示される方向を「左」、矢印Ｄで示される方向を「右」として説明する。
【００２４】
荷台部１０は、階段昇降装置１００の左側に配置されるＬ字状の左側フレーム１１と、左側フレーム１１に対向して階段昇降装置１００の右側に配置されるＬ字状の右側フレーム１２と、左側フレーム１１と右側フレーム１２との間に架け渡され、これらを連結する第１連結フレーム１３及び第２連結フレーム１４と、を有する。
【００２５】
左側フレーム１１は、パイプ材であり、下方に位置する短尺部１１ａと、短尺部１１ａに対して垂直に延び短尺部１１ａよりも長い長尺部１１ｂと、を有する。右側フレーム１２も、左側フレーム１１と同様に、パイプ材であり、下方に位置する短尺部１２ａと、短尺部１２ａに対して垂直に延び短尺部１２ａよりも長い長尺部１２ｂと、を有する。
【００２６】
左側フレーム１１の長尺部１１ｂ側の端部には、右側フレーム１２に向かって延びるハンドル部１１ｃが設けられ、右側フレーム１２の長尺部１２ｂ側の端部には、左側フレーム１１に向かって延びるハンドル部１２ｃが設けられる。これらハンドル部１１ｃ，１２ｃは、特に階段を昇降する際にオペレータによって把持される。
【００２７】
左側フレーム１１と右側フレーム１２とは、長尺部１１ｂ，１２ｂの略中間部において、左右に延びるパイプ材である第１連結フレーム１３を介して結合され、短尺部１１ａ，１２ａと長尺部１１ｂ，１２ｂとの折れ曲がり部において、左右に延びるパイプ材である第２連結フレーム１４を介して結合される。第１連結フレーム１３は、特に平地を走行する際に、オペレータによって把持されるハンドル部として機能する。
【００２８】
荷台部１０は、さらに、左側フレーム１１の短尺部１１ａと右側フレーム１２の短尺部１２ａとを結合する底面部としての底板１５と、左側フレーム１１の長尺部１１ｂと右側フレーム１２の長尺部１２ｂとを第１連結フレーム１３よりも下方において結合する背面部としての背板１７と、を有する。荷物は、底板１５と背板１７とに接触するように載置される。なお、荷台部に載置される荷物は、物に限定されず、人であってもよい。
【００２９】
底板１５は、１枚の板状部材であるが、重量を軽減するために、短尺部１１ａ，１２ａに沿って、間隔をあけて配置される複数の板状部材であってもよい。同様に、背板１７は、１枚の板状部材であるが、重量を軽減するために、長尺部１１ｂ，１２ｂに沿って、間隔をあけて配置される複数の板状部材であってもよい。
【００３０】
車輪部２０は、背板１７に固定される一対のブラケット２１と、各ブラケット２１に固定されるキャスタ２２と、を有する。ブラケット２１は、左側フレーム１１と右側フレーム１２との間において、左右対称となる位置に設けられる。このように、車輪部２０を左側フレーム１１と右側フレーム１２との間に設けることで、階段昇降装置１００の旋回性が向上し階段の踊り場のような狭い平地においても階段昇降装置１００の方向転換を容易に行うことが可能となるとともに、階段昇降装置１００の左右方向の長さを短くすることができる。なお、車輪部２０は、背板１７に固定されるものに限定されず、左側フレーム１１及び右側フレーム１２の外側に固定されるものであってもよい。
【００３１】
また、図１に示されるように、階段昇降装置１００が自立状態にあるとき、地面には、キャスタ２２が接地するとともに、左側フレーム１１及び右側フレーム１２の短尺部１１ａ，１２ａが接地する。このように、階段昇降装置１００が自立状態にあるときの接地面積を大きくすることで、階段昇降装置１００が不用意に動きだすことを防止することができる。また、階段昇降装置１００が自立状態にあるときの荷台部１０の最下点である短尺部１１ａ，１２ａの下端よりもキャスタ２２を上方に配置し、キャスタ２２を地面から浮かせることで、階段昇降装置１００が不用意に動きだすことを確実に防止することができる。なお、短尺部１１ａ，１２ａまたは底板１５の下方に、階段昇降装置１００が自立状態にあるときに接地する脚部を設けてもよい。
【００３２】
また、図１に示されるように、階段昇降装置１００が自立した状態において、キャスタ２２の一部は、後述のクローラ部４０Ｌ，４０Ｒの外縁と荷台部１０の最下点を結ぶ仮想線Ｌ１よりも下方に配置される。このため、階段昇降装置１００が後方へ傾けられると、荷台部１０の最下点である短尺部１１ａ，１２ａが地面から離れ、車輪部２０のキャスタ２２のみが接地した状態となり、オペレータは、キャスタ２２によって階段昇降装置１００を移動させることが可能となる。
【００３３】
昇降駆動部３０は、駆動源としてのモータ３１と、左右に互いに平行に配置される一対のクローラ部４０Ｌ，４０Ｒと、モータ３１の回転力をクローラ部４０Ｌ，４０Ｒに伝達する減速機３２と、を有する。
【００３４】
モータ３１は、電動モータであり、図示しないコントローラによって回転方向および回転出力が制御される。コントローラには、図示しない階段昇降スイッチまたは階段昇降レバーの出力が入力されており、コントローラは、スイッチの切り換え位置やレバーの操作量に応じて図示しないバッテリからモータ３１へと電流を供給させる。なお、階段昇降スイッチ等は、オペレータが操作しやすい位置、例えば、ハンドル部１１ｃ，１２ｃに配置される。
【００３５】
減速機３２は、モータ３１の出力軸が連結される図示しない入力軸と、図示しない歯車を介して入力軸に連結される駆動軸３３と、を有する。入力軸を介して入力されたモータ３１の出力は、駆動軸３３介してクローラ部４０Ｌ，４０Ｒに伝達される。なお、減速機３２は、歯車式に限定されず、ベルト式やチェーン式であってもよいし、これらを組み合わせたものであってもよく、モータ３１の回転数を減速して駆動軸３３に伝達することができればどのような形式のものであってもよい。
【００３６】
クローラ部４０Ｌ，４０Ｒは、階段昇降装置１００の左側に配置される左側クローラ部４０Ｌと、左側クローラ部４０Ｌに対向して階段昇降装置１００の右側に配置される右側クローラ部４０Ｒと、を有する。左側クローラ部４０Ｌと右側クローラ部４０Ｒとは構成が同じであるため、以下では、左側クローラ部４０Ｌの構成についてのみ説明する。なお、左側クローラ部４０Ｌの部材には符号Ｌが付され、右側クローラ部４０Ｒの部材には符号Ｒが付される。
【００３７】
左側クローラ部４０Ｌは、駆動軸３３の左側端部３３Ｌに結合される円盤状の駆動輪４１Ｌと、駆動輪４１Ｌよりも上方であって駆動輪４１Ｌより荷台部から離れて配置される円盤状の従動輪４２Ｌと、駆動輪４１Ｌ及び従動輪４２Ｌに掛け回されるゴム製のベルト４６Ｌと、駆動輪４１Ｌと従動輪４２Ｌとの間に配置されベルト４６Ｌを案内する複数のガイドローラ４４Ｌと、ベルト４６Ｌに所定の張力を付与するテンションローラ４３Ｌと、駆動輪４１Ｌ，従動輪４２Ｌ，ガイドローラ４４Ｌ及びテンションローラ４３Ｌを回転自在に支持する支持フレーム５１Ｌと、を有する。
【００３８】
駆動輪４１Ｌ，従動輪４２Ｌ，ガイドローラ４４Ｌ及びテンションローラ４３Ｌは、モータ３１及び減速機３２との間に支持フレーム５１Ｌを挟むように配置される。つまり、駆動輪４１Ｌ，従動輪４２Ｌ，ガイドローラ４４Ｌ及びテンションローラ４３Ｌが支持フレーム５１Ｌの外側に設けられるため、左側クローラ部４０Ｌの支持フレーム５１Ｌと右側クローラ部４０Ｒの支持フレーム５１Ｒとは対向して配置された状態となる。
【００３９】
支持フレーム５１Ｌは、階段昇降装置１００の前後方向に延びる第１ブラケット５３Ｌと、第１ブラケット５３Ｌの下方に設けられる第２ブラケット５４Ｌと、を介して、背板１７に結合される。支持フレーム５１Ｌは、図１に示されるように、上方側が後方に向かって傾くように、背板１７に対して２０°から３０°傾斜した状態で固定される。このため、左側クローラ部４０Ｌは、背板１７に対して所定の角度だけ傾斜した方向に延在した状態となる。なお、第１ブラケット５３Ｌ及び第２ブラケット５４Ｌの長さを変更自在とすることで背板１７に対する支持フレーム５１Ｌの傾きを変化させてもよい。
【００４０】
左側クローラ部４０Ｌの支持フレーム５１Ｌと右側クローラ部４０Ｒの支持フレーム５１Ｒとの間には、駆動輪４１Ｌ，４１Ｒ同士を連結する駆動軸３３が階段昇降装置１００の下方において架け渡されている。一方で、従動輪４２Ｌ及びガイドローラ４４Ｌは、支持フレーム５１Ｌによってその回転軸が片持ち支持されている。つまり、左側クローラ部４０Ｌと右側クローラ部４０Ｒとの間、特に一対の支持フレーム５１Ｌ，５１Ｒの間には、従動輪４２Ｌ，４２Ｒ同士を連結するシャフトやガイドローラ４４Ｌ，４４Ｒ同士を連結するシャフトが架け渡されていない。このように、左側クローラ部４０Ｌからは、右側クローラ部４０Ｒに向かって駆動輪４１Ｌの駆動軸３３のみが延出し、右側クローラ部４０Ｒからは、左側クローラ部４０Ｌに向かって駆動輪４１Ｒの駆動軸３３のみが延出している。この結果、階段昇降装置１００の後方の左側クローラ部４０Ｌと右側クローラ部４０Ｒとの間には、図３に一点鎖線で示されるように、オペレータが出入り可能な空間としてのスペースＳが形成される。
【００４１】
また、回転駆動する一対のベルト４６Ｌ，４６ＲとスペースＳとの間には、支持フレーム５１Ｌ，５１Ｒが位置することになる。このように、回転駆動する部材とオペレータとの間に固定部材を配置することで、スペースＳに出入りするオペレータの安全性を向上させることができる。
【００４２】
上記構成の左側クローラ部４０Ｌでは、駆動軸３３に結合された駆動輪４１Ｌが、モータ３１の出力に応じて回転し、これに伴って、駆動輪４１Ｌに外接するベルト４６Ｌが回転される。ベルト４６Ｌが回転することで、従動輪４２Ｌ及びガイドローラ４４Ｌも回転する。なお、上述のように、従動輪４２Ｌ，４２Ｒ同士が連結されていないため、左側クローラ部４０Ｌと右側クローラ部４０Ｒとを異なる駆動源によって駆動させることも可能である。
【００４３】
次に、図４を参照し、オペレータが階段昇降装置１００を平地走行させる場合の動作について説明する。
【００４４】
荷物Ｗが積載された階段昇降装置１００を平地走行させる際、オペレータは、第１連結フレーム１３、または、ハンドル部１１ｃ，１２ｃを把持して階段昇降装置１００を後方に傾ける。階段昇降装置１００が後方に傾けられたことで、荷台部１０の短尺部１１ａ，１２ａが地面から離れ、車輪部２０のキャスタ２２のみが接地した状態となる。キャスタ２２のみが接地した状態でオペレータが第１連結フレーム１３、または、ハンドル部１１ｃ，１２ｃを押す又は引くことで、階段昇降装置１００は取り回される。
【００４５】
このように平地において階段昇降装置１００を移動させる場合、オペレータは、階段昇降装置１００の正面に立ってハンドル部１１ｃ，１２ｃ等を把持している。このため、オペレータの体の一部は、クローラ部４０Ｌ，４０Ｒに接触するおそれがある。
【００４６】
これに対して、本実施形態では、上述のように、左側クローラ部４０Ｌと右側クローラ部４０Ｒとの間には、オペレータが出入り可能なスペースＳが設けられる。このため、階段昇降装置１００の正面に立って、第１連結フレーム１３、または、ハンドル部１１ｃ，１２ｃを押したり引いたりしてもオペレータの体は階段昇降装置１００にぶつかりにくくなる。この結果、オペレータは、階段の踊り場のような狭い平地においても階段昇降装置１００の方向転換を容易に行うことが可能となる。また、階段昇降装置１００に対してクローラ部４０Ｌ，４０Ｒを収容させる必要がないため、階段と踊り場が連続するような場合であっても移動に要する時間を短縮することができる。
【００４７】
続いて、図５及び図６を参照し、階段昇降装置１００を階段で昇降させる場合の動作について説明する。図５は、階段昇降装置１００が階段を上昇し始める時と階段を下降し終わった時の状態を示しており、図６は、階段昇降装置１００が階段を昇っている時と降りている時の状態を示している。以下に、階段昇降装置１００を階段に沿って上昇させる場合について説明する。
【００４８】
荷物Ｗが積載された階段昇降装置１００を階段に沿って上昇させる際、オペレータは、第１連結フレーム１３、または、ハンドル部１１ｃ，１２ｃを把持して階段昇降装置１００を後方に傾け、階段の角部にベルト４６Ｌ，４６Ｒを接触させる。この状態で階段昇降スイッチが上昇側に切り換えられるとモータ３１が回転する。モータ３１の回転は、減速機３２で減速され、駆動軸３３介して駆動輪４１Ｌ，４１Ｒに伝達される。駆動輪４１Ｌ，４１Ｒが回転することでベルト４６Ｌ，４６Ｒも回転し、階段昇降装置１００は階段に沿って上昇し始める。階段昇降装置１００が階段に沿って上昇すると、ベルト４６Ｌ，４６Ｒは次の階段の角部に接触する。さらにベルト４６Ｌ，４６Ｒが回転することで、階段昇降装置１００は階段に沿って上昇し、ベルト４６Ｌ，４６Ｒはさらに次の階段の角部に接触する。この繰り返しによって、階段昇降装置１００は、図６に示されるように階段を徐々に昇っていく。
【００４９】
このように階段昇降装置１００を階段に沿って移動させる際も、平地において階段昇降装置１００を移動させる場合と同様にオペレータは、階段昇降装置１００の正面に立ってハンドル部１１ｃ，１２ｃ等を把持している。このため、オペレータの体の一部は、クローラ部４０Ｌ，４０Ｒに接触するおそれがある。
【００５０】
しかしながら、上述のように、左側クローラ部４０Ｌと右側クローラ部４０Ｒとの間には、オペレータが出入り可能なスペースＳが設けられる。このため、階段昇降装置１００の正面に立って、第１連結フレーム１３、または、ハンドル部１１ｃ，１２ｃを把持し、階段昇降装置１００を階段に沿って移動させてもオペレータの体は階段昇降装置１００にぶつかりにくくなる。この結果、オペレータは、階段において階段昇降装置１００を容易に上昇させることが可能となる。
【００５１】
階段昇降装置１００を階段に沿って下降させる場合については、階段昇降スイッチを下降側に切り換える点が異なるものの、オペレータの動作は上昇させるときと反対の動きとなるだけであるため、その説明を省略する。階段昇降装置１００を階段に沿って下降させる場合も、階段昇降装置１００を階段に沿って上昇させる場合と同様の理由により、オペレータの体は階段昇降装置１００にぶつかりにくくなり、結果として、オペレータは、階段において階段昇降装置１００を容易に下降させることが可能となる。
【００５２】
以上の実施形態によれば、以下に示す効果を奏する。
【００５３】
階段昇降装置１００では、一対のクローラ部４０Ｌ，４０Ｒの間には、オペレータが出入り可能なスペースＳが確保される。このため、階段昇降装置１００を平地または階段で移動させる際に、オペレータが階段昇降装置１００の正面に立って、第１連結フレーム１３、または、ハンドル部１１ｃ，１２ｃを把持していてもオペレータの体は階段昇降装置１００にぶつかりにくくなる。この結果、階段昇降装置１００の取り回し性が向上され、オペレータは、平地及び階段において階段昇降装置１００を容易に移動させることができる。
【００５４】
また、階段昇降装置１００では、一対のクローラ部４０Ｌ，４０Ｒの間には、オペレータが出入り可能なスペースＳが確保されるため、一対のクローラ部４０Ｌ，４０Ｒを荷台部１０に対して収容させる必要がない。つまり、常時、一対のクローラ部４０Ｌ，４０Ｒを背板１７に対して所定の角度だけ傾斜して配置しておくことが可能となる。このため、階段と踊り場が連続するような場合であっても移動に要する時間を短縮することができる。また、一対のクローラ部４０Ｌ，４０Ｒを荷台部１０に対して収容させる機構が不要となるため、階段昇降装置１００の製造コストを低減させることができる。
【００５５】
以上のように構成された本発明の実施形態の構成、作用、及び効果をまとめて説明する。
【００５６】
階段昇降装置１００は、荷物が載置される荷台部１０と、荷台部１０に取り付けられる昇降駆動部３０と、を備え、昇降駆動部３０は、互いに平行に配置される一対のクローラ部４０Ｌ，４０Ｒを有し、一対のクローラ部４０Ｌ，４０Ｒの間には、オペレータが階段昇降装置１００を移動させる際に出入可能なスペースＳが形成されることを特徴とする。
【００５７】
この構成では、一対のクローラ部４０Ｌ，４０Ｒの間には、オペレータが出入り可能なスペースＳが確保される。このため、階段昇降装置１００を平地または階段で移動させる際に、オペレータが階段昇降装置１００の正面に立って、第１連結フレーム１３、または、ハンドル部１１ｃ，１２ｃを把持していてもオペレータの体は階段昇降装置１００にぶつかりにくくなる。この結果、階段昇降装置１００の取り回し性が向上され、オペレータは、平地及び階段において階段昇降装置１００を容易に移動させることができる。
【００５８】
また、昇降駆動部３０は、一対のクローラ部４０Ｌ，４０Ｒに回転力を供給するモータ３１を有し、一対のクローラ部４０Ｌ，４０Ｒは、それぞれ、駆動輪４１Ｌ，４１Ｒと、駆動輪４１Ｌ，４１Ｒより上方であって駆動輪４１Ｌ，４１Ｒより荷台部１０から離れて配置される従動輪４２Ｌ，４２Ｒと、駆動輪４１Ｌ，４１Ｒと従動輪４２Ｌ，４２Ｒとに掛け回されるベルト４６Ｌ，４６Ｒと、を有し、左側クローラ部４０Ｌからは、右側クローラ部４０Ｒに向かって駆動輪４１Ｌの駆動軸３３のみが延出し、駆動軸３３を介して左側クローラ部４０Ｌはモータ３１により回転駆動され、右側クローラ部４０Ｒからは、左側クローラ部４０Ｌに向かって駆動輪４１Ｒの駆動軸３３のみが延出し、駆動軸３３を介して右側クローラ部４０Ｒはモータ３１により回転駆動されることを特徴とする。
【００５９】
この構成では、左側クローラ部４０Ｌからは、右側クローラ部４０Ｒに向かって駆動輪４１Ｌの駆動軸３３のみが延出し、右側クローラ部４０Ｒからは、左側クローラ部４０Ｌに向かって駆動輪４１Ｒの駆動軸３３のみが延出する。つまり、クローラ部４０Ｌ，４０Ｒの間には、従動輪４２Ｌ，４２Ｒ同士を連結するシャフトが架け渡されていない。このため、一対のクローラ部４０Ｌ，４０Ｒの間には、オペレータが出入り可能なスペースＳが形成される。したがって、オペレータは、平地及び階段において階段昇降装置１００を容易に移動させることができる。
【００６０】
また、一対のクローラ部４０Ｌ，４０Ｒは、それぞれ、駆動輪４１Ｌ，４１Ｒ及び従動輪４２Ｌ，４２Ｒを回転自在に支持する支持フレーム５１Ｌ，５１Ｒをさらに有し、
左側クローラ部４０Ｌの支持フレーム５１Ｌは、右側クローラ部４０Ｒの支持フレーム５１Ｒと対向して配置されることを特徴とする。
【００６１】
この構成では、駆動輪４１Ｌ，４１Ｒ及び従動輪４２Ｌ，４２Ｒに掛け回されて回転駆動するベルト４６Ｌ，４６Ｒと、スペースＳと、の間には、支持フレーム５１Ｌ，５１Ｒが位置することになる。このように、回転駆動する部材とオペレータとの間に固定部材が配置されるため、スペースＳに出入りするオペレータが回転駆動する部材に接触することが抑制される。この結果、階段昇降装置１００を移動させる際のオペレータの安全性を向上させることができる。
【００６２】
また、階段昇降装置１００は、荷台部１０に取り付けられる車輪部２０を備え、車輪部２０は、一対のクローラ部４０Ｌ，４０Ｒの内側に配置されることを特徴とする。
【００６３】
この構成では、車輪部２０が、左側クローラ部４０Ｌと右側クローラ部４０Ｒとの間に設けられる。このため、階段昇降装置１００の旋回性が向上し、階段の踊り場のような狭い平地においても階段昇降装置１００の方向転換を容易に行うことが可能となる。また、階段昇降装置１００の左右方向の長さが短くなり、階段昇降装置１００を小型化することができる。
【００６４】
また、階段昇降装置１００は、荷台部１０に取り付けられる車輪部２０を備え、車輪部２０の少なくとも一部は、一対のクローラ部４０Ｌ，４０Ｒの外縁と荷台部１０の最下点を結ぶ仮想線Ｌ１よりも下方に位置することを特徴とする。
【００６５】
この構成では、階段昇降装置１００が後方へ傾けられると、荷台部１０の最下点である短尺部１１ａ，１２ａが地面から離れ、車輪部２０のキャスタ２２のみが接地した状態となる。このように車輪部２０のキャスタ２２のみが接地した状態において、オペレータは、階段昇降装置１００を容易に取り回すことができる。
【００６６】
また、階段昇降装置１００は、荷台部１０に取り付けられる車輪部２０を備え、車輪部２０は、荷台部１０の最下点よりも上方に配置されることを特徴とする。
【００６７】
この構成では、階段昇降装置１００が自立した状態において、車輪部２０のキャスタ２２は、荷台部１０の最下点である短尺部１１ａ，１２ａよりも上方に配置される。このため、階段昇降装置１００が自立した状態では、キャスタ２２が浮いた状態となるため、階段昇降装置１００が不用意に動くことを防止することができる。
【００６８】
以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。
【符号の説明】
【００６９】
１００・・・階段昇降装置、１０・・・荷台部、１５・・・底板（底面部）、１７・・・背板（背面部）、２０・・・車輪部、３０・・・昇降駆動部、３１・・・モータ（駆動源）、３２・・・減速機、３３・・・駆動軸、４０Ｌ・・・左側クローラ部（クローラ）、４０Ｒ・・・右側クローラ部（クローラ）、４１Ｌ，４１Ｒ・・・駆動輪、４２Ｌ，４２Ｒ・・・従動輪、４６Ｌ，４６Ｒ・・・ベルト、５１Ｌ，５１Ｒ・・・支持フレーム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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