(57)【要約】【課題】光走査装置における空間周波数感度のノッチの発生を抑制できる技術を提供する。【解決手段】光走査装置は、走査光が媒体によって反射された反射光の一部が通過する通過領域を有する反射光通過部を備える。前記通過領域の外周輪郭線は、前記走査方向における座標に対して、前記走査方向の直交方向における座標が一意に定まる点の集合によって構成される輪郭曲線を含む。前記輪郭曲線は、前記通過領域に向かって凸の曲線を描く。前記通過領域において前記輪郭曲線と接する領域を、互いに等しい面積を有し、前記輪郭曲線から前記走査方向における予め決められた座標位置まで延び、前記直交方向に連続して配列された四角形状の複数の微小領域に分割したときに、前記微小領域の前記走査方向における幅は、前記直交方向における位置ごとに異なる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体を非コヒーレントな走査光によって走査方向に走査する光走査装置であって、
前記走査光を射出する走査光射出部と、
前記走査光が前記媒体によって反射された反射光の一部が通過する通過領域を有する反射光通過部と、
前記通過領域を通過した前記反射光を受光し、予め決められた周期で、前記反射光の強度の時間変化を表す信号を出力する受光信号出力部と、
前記受光信号出力部から出力される前記信号を高速フーリエ変換した前記周期ごとの周波数信号を生成して出力する信号生成部と、
を備え、
前記通過領域の外周輪郭線は、前記走査方向における座標に対して、前記走査方向に直交する直交方向における座標が一意に定まる点の集合によって構成される輪郭曲線を含み、
前記輪郭曲線は、前記通過領域に向かって凸の曲線を描いており、
前記通過領域において前記輪郭曲線と接する領域を、互いに等しい面積を有し、前記輪郭曲線から前記走査方向における予め決められた座標位置まで延び、前記直交方向に連続して配列された四角形状の複数の微小領域に分割したときに、前記微小領域の前記走査方向における幅は、前記直交方向における位置ごとに異なる、光走査装置。
【請求項２】
請求項１記載の光走査装置であって、
前記輪郭曲線が描く曲線は、前記走査方向における座標をＬとし、前記直交方向における座標をｘとし、Ａ，Ｂを任意の正数とし、Ｃを任意の実数とし、αを任意の負数としたときに、Ｌ＝Ａ・（Ｂ・ｘ）α＋Ｃ  として表される、光走査装置。
【請求項３】
請求項２記載の光走査装置であって、
前記輪郭曲線が描く曲線は、ａを任意の正の実数としたときに、Ｌ＝（２・ｘ）−１／ａとして表される、光走査装置。
【請求項４】
請求項３記載の光走査装置であって、
前記ａは、１以上、３以下の実数である、光走査装置。
【請求項５】
請求項４記載の光走査装置であって、
前記ａは、２である、光走査装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の光走査装置であって、
前記輪郭曲線は、第１輪郭曲線であり、
前記外周輪郭線は、さらに、前記走査方向において、前記通過領域を挟んで、前記第１輪郭曲線に対向する位置にあり、前記第１輪郭曲線に対して、前記走査方向に鏡面対称をなす第２輪郭曲線を含む、光走査装置。
【請求項７】
請求項６記載の光走査装置であって、
前記外周輪郭線は、さらに、
前記直交方向において、前記通過領域を挟んで、前記第１輪郭曲線に対向する位置にあり、前記第１輪郭曲線に対して、前記直交方向に鏡面対称をなす第３輪郭曲線と、
前記直交方向において、前記通過領域を挟んで、前記第２輪郭曲線に対向する位置にあり、前記第２輪郭曲線に対して、前記直交方向に鏡面対称をなす第４輪郭曲線と、
を含む、光走査装置。
【請求項８】
搬送装置であって、
搬送媒体を搬送方向に搬送する搬送路と、
前記搬送方向に沿った方向を前記走査方向として前記搬送媒体を走査する請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の光走査装置によって構成される第１検出部および第２検出部と、
前記第１検出部の前記信号生成部から出力される前記周波数信号である第１周波数信号と、前記第２検出部の前記信号生成部から出力される前記周波数信号である第２周波数信号と、を用いて前記搬送媒体の搬送状態に関するパラメータを出力する演算部と、
前記パラメータを用いて、前記搬送路における前記搬送媒体の搬送を制御する搬送制御部と、
を備え、
前記第１検出部が前記搬送媒体を走査する位置である第１検出点と、前記第２検出部が前記搬送媒体を走査する位置である第２検出点とは、前記搬送路において、前記搬送方向に予め決められた離間距離をあけて配列されており、
前記演算部は、前記第１周波数信号の変化と前記第２周波数信号の変化の周期差と、前記離間距離と、を用いて、前記パラメータを算出する、搬送装置。
【請求項９】
媒体の特徴を検出する特徴検出装置であって、
前記媒体を走査する請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の光走査装置と、
前記周期ごとに生成された前記周波数信号のグループを、前記特徴を表す特徴データとして取得する特徴データ取得部と、
を備える、特徴検出装置。
【請求項１０】
媒体の種類を判別する媒体判別装置であって、
前記媒体を走査する走査部であって、請求項１に記載の光走査装置によって構成され、前記媒体の第１面と第２面とをそれぞれ走査する第１面走査部および第２面走査部を含む走査部と、
前記第１面走査部が前記周期ごとに生成する前記周波数信号のグループを第１面特徴データとして取得するとともに、前記第２面走査部が前記周期ごとに生成する前記周波数信号のグループを第２面特徴データとして取得する特徴データ取得部と、
前記媒体の種類ごとに予め準備され、前記第１面特徴データに対応する第１面照合データと、前記第２面特徴データに対応する第２面照合データと、を含むマスターデータを格納するマスターデータ記憶部と、
前記第１面特徴データと前記第１面照合データとを照合する第１面照合処理とともに、前記第２面特徴データと前記第２面照合データとを照合する第２面照合処理を実行して、前記媒体の種類を判別する判別処理部と、
を備える、媒体判別装置。
【請求項１１】
請求項１０記載の媒体判別装置であって、
前記第１面走査部は、前記媒体の前記第１面を、第１方向と前記第１方向に交差する第２方向とに走査し、
前記特徴データ取得部が取得する前記第１面特徴データは、前記第１面走査部が前記第１方向に走査するときに生成される第１特徴データと、前記第１面走査部が前記第２方向に走査するときに生成される第２特徴データと、を含み、
前記マスターデータ記憶部が記憶する前記第１面照合データは、前記第１特徴データに対応する第１照合データと、前記第２特徴データに対応する第２照合データと、を含み、
前記判別処理部は、前記第１面照合処理において、前記第１特徴データと、前記第１照合データと、を照合するとともに、前記第２特徴データと、前記第２照合データと、を照合する、媒体判別装置。
【請求項１２】
請求項１１記載の媒体判別装置であって、
前記第２面走査部は、前記媒体の前記第２面を、第３方向と、前記第３方向に交差する第４方向とに走査し、
前記特徴データ取得部が取得する前記第２面特徴データは、前記第２面走査部が前記第３方向に走査するときに生成される第３特徴データと、前記第２面走査部が前記第４方向に走査するときに生成される第４特徴データと、を含み、
前記マスターデータ記憶部が記憶する前記第２面照合データは、前記第３特徴データに対応する第３照合データと、前記第４特徴データに対応する第４照合データと、を含み、
前記判別処理部は、前記第２面照合処理において、前記第３特徴データと、前記第３照合データと、を照合するとともに、前記第４特徴データと、前記第４照合データと、を照合する、媒体判別装置。
【請求項１３】
媒体の種類を判別する媒体判別装置であって、
請求項１に記載の光走査装置によって構成され、前記媒体を走査する走査部であって、前記媒体を第１走査方向に走査する第１方向走査部と、前記第１走査方向に交差する第２走査方向に走査する第２方向走査部と、を含む走査部と、
前記第１方向走査部が前記周期ごとに生成する前記周波数信号のグループを第１方向特徴データとして取得するとともに、前記第２方向走査部が前記周期ごとに生成する前記周波数信号のグループを第２方向特徴データとして取得する特徴データ取得部と、
前記媒体の種類ごとに予め準備され、前記第１方向特徴データに対応する第１方向照合データと、前記第２方向特徴データに対応する第２方向照合データと、を含むマスターデータを格納するマスターデータ記憶部と、
前記第１方向特徴データと前記第１方向照合データとを照合するとともに、前記第２方向特徴データと前記第２方向照合データとを照合する照合処理を実行して、前記媒体の種類を判別する判別処理部と、
を備える、媒体判別装置。
【請求項１４】
媒体を種類ごとに仕分けする仕分け装置であって、
それぞれが前記媒体を前記媒体の種類ごとに格納する複数の格納部と、
前記媒体を搬送する搬送路と、前記搬送路の接続先を、前記複数の格納部のいずれかに切り替える切替部と、を有する搬送部と、
請求項１０から請求項１３のいずれか一項に記載の媒体判別装置であって、前記搬送部によって搬送されている前記媒体の種類を判別する媒体判別装置と、
前記媒体判別装置の判別結果に応じて前記切替部を制御し、前記媒体の搬送先を切り替える搬送制御部と、
を備える、仕分け装置。
【請求項１５】
媒体を走査する方法であって、
前記媒体に対して、非コヒーレントな走査光を走査方向に射出して走査する工程と、
前記走査光が前記媒体によって反射された反射光の一部を通過領域に通過させる工程と、
前記通過領域を通過した前記反射光を受光し、予め決められた周期で、前記反射光の強度の時間変化を表す信号を出力する工程と、
前記信号を高速フーリエ変換した前記周期ごとの周波数信号を生成して出力する工程と、
を備え、
前記通過領域の外周輪郭線は、前記走査方向における座標に対して、前記走査方向に直交する直交方向における座標が一意に定まる点の集合によって構成される輪郭曲線を含み、
前記輪郭曲線は、前記通過領域に向かって凸の曲線を描いており、
前記通過領域において前記輪郭曲線と接する領域を、互いに等しい面積を有し、前記輪郭曲線から前記走査方向における予め決められた座標位置まで延び、前記直交方向に連続して配列された四角形状の複数の微小領域に分割したときに、前記微小領域の前記走査方向における幅は、前記直交方向における位置ごとに異なる、方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光走査装置、搬送装置、特徴検出装置、媒体判別装置、仕分け装置、および、媒体の走査方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、インクジェットプリンター（以下、単に「プリンター」とも呼ぶ。）には、印刷用紙を搬送する搬送装置が組み込まれている。搬送装置には、搬送媒体の搬送制御のために、搬送中の搬送媒体を光走査装置によって光学的に走査して、その搬送速度や搬送量など、搬送媒体の搬送状態に関するパラメータを検出する機能を有するものがある。その他に、搬送装置には、搬送媒体の光学的な走査によって、搬送媒体の表面における凹凸パターンなどの特徴を検出し、媒体の種類を特定する特徴検出装置としての機能を有するものもある。そうした光学的な走査をおこなう光走査装置には、通常、例えば特許文献１に記載されているような、発光素子から射出された非コヒーレントな光の反射光を、フォトセンサーなどの受光素子によって受光する光学式センサーの技術が用いられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−３０３９７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
光走査装置の空間周波数感度には、通常、特定の周波数において感度が極端に落ち込む複数のノッチが存在する。そうしたノッチの存在は、特定の周波数において、光走査装置によって取得される情報の一部が欠落している可能性があることを意味している。しかしながら、これまで、光走査装置の空間周波数感度におけるノッチの発生を抑制することについては十分な研究がなされてこなかった。このような課題は、プリンターの搬送装置に用いられる光走査装置に限らず、フォトセンサーを用いて光学的な走査をおこなう光学式センサーの技術分野において共通する課題である。また、少なくとも、そうした光学的な走査を利用して検出される、媒体の特徴を検出する特徴検出装置や、媒体の種類を判別する判別装置、媒体を種類ごとに仕分けする仕分け装置において共通する課題である。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態として実現することが可能である。
【０００６】
［１］本発明の第一の形態によれば、光走査装置が提供される。この形態の光走査装置は、媒体を非コヒーレントな走査光によって走査方向に走査してよい。この形態の光走査装置は、走査光射出部と、反射光通過部と、受光信号出力部と、信号生成部と、を備えてよい。前記走査光射出部は、前記走査光を射出してよい。前記反射光通過部は、前記走査光が前記媒体によって反射された反射光の一部が通過する通過領域を有してよい。前記受光信号出力部は、前記通過領域を通過した前記反射光を受光し、予め決められた周期で、前記反射光の強度の時間変化を表す信号を出力してよい。前記信号生成部は、前記受光信号出力部から出力される前記信号を高速フーリエ変換した前記周期ごとの周波数信号を生成して出力してよい。前記通過領域の外周輪郭線は、輪郭曲線を含んでよい。前記輪郭曲線は、前記走査方向における座標に対して、前記走査方向に直交する直交方向における座標が一意に定まる点の集合によって構成されてよく、前記通過領域に向かって凸の曲線を描いてよい。前記通過領域において前記輪郭曲線と接する領域を、互いに等しい面積を有し、前記輪郭曲線から前記走査方向における予め決められた座標位置まで延び、前記直交方向に連続して配列された四角形状の複数の微小領域に分割したときに、前記微小領域の前記走査方向における幅は、前記直交方向における位置ごとに異なってよい。
この形態の光走査装置によれば、信号生成部において生成される周波数信号にノッチが現れてしまうことが抑制される。従って、光走査装置における光学的な検出精度が高められる。
【０００７】
［２］上記形態の光走査装置において、前記輪郭曲線が描く曲線は、前記走査方向における座標をＬとし、前記直交方向における座標をｘとし、Ａ，Ｂを任意の正数とし、Ｃを任意の実数とし、αを任意の負数としたときに、Ｌ＝Ａ・（Ｂ・ｘ）α＋Ｃ  として表されてよい。
この形態の光走査装置によれば、周波数信号におけるノッチの発生が、さらに抑制される。
【０００８】
［３］上記形態の光走査装置において、前記輪郭曲線が描く曲線は、ａを任意の正の実数としたときに、Ｌ＝（２・ｘ）−１／ａとして表されてよい。
この形態の光走査装置によれば、周波数信号におけるノッチの発生が、より一層抑制される。
【０００９】
［４］上記形態の光走査装置において、前記ａは、１以上、３以下の実数であってよい。
この形態の光走査装置によれば、ノッチの発生が抑制されるとともに、空間周波数感度が０まで落ち込んでしまうことが抑制される。
【００１０】
［５］上記形態の光走査装置において、前記ａは、２であってよい。
この形態の光走査装置によれば、二次曲線に近似した形状の周波数信号を得ることができる。
【００１１】
［６］上記形態の光走査装置において、前記輪郭曲線は、第１輪郭曲線であり、前記外周輪郭線は、さらに、前記走査方向において、前記通過領域を挟んで、前記第１輪郭曲線に対向する位置にあり、前記第１輪郭曲線に対して、前記走査方向に鏡面対称をなす第２輪郭曲線を含んでよい。
この形態の光走査装置によれば、通過領域の面積を増加させることができ、受光信号出力部における受光量を増加させることができる。
【００１２】
［７］上記形態の光走査装置において、前記外周輪郭線は、さらに、前記直交方向において、前記通過領域を挟んで、前記第１輪郭曲線に対向する位置にあり、前記第１輪郭曲線に対して、前記直交方向に鏡面対称をなす第３輪郭曲線と、前記直交方向において、前記通過領域を挟んで、前記第２輪郭曲線に対向する位置にあり、前記第２輪郭曲線に対して、前記直交方向に鏡面対称をなす第４輪郭曲線と、を含んでよい。
この形態の光走査装置によれば、この形態の光走査装置によれば、通過領域の面積をさらに増加させることができる。
【００１３】
［８］本発明の第二の形態によれば、搬送装置が提供される。この形態の搬送装置は、搬送路と、第１検出部および第２検出部と、演算部と、搬送制御部と、を備えてよい。前記搬送路は、搬送媒体を搬送方向に搬送してよい。前記第１検出部と前記第２検出部とは、前記搬送方向に沿った方向を走査方向として前記搬送媒体を走査する上記のいずれかの形態の光走査装置によって構成されてよい。前記演算部は、前記第１検出部の前記信号生成部から出力される前記周波数信号である第１周波数信号と、前記第２検出部の前記信号生成部から出力される前記周波数信号である第２周波数信号と、を用いて前記搬送媒体の搬送状態に関するパラメータを出力してよい。前記搬送制御部は、前記パラメータを用いて、前記搬送路における前記搬送媒体の搬送を制御してよい。前記第１検出部が前記搬送媒体を走査する位置である第１検出点と、前記第２検出部が前記搬送媒体を走査する位置である第２検出点とは、前記搬送路において、前記搬送方向に予め決められた離間距離をあけて配列されてよい。前記演算部は、前記第１周波数信号の変化と前記第２周波数信号の変化の周期差と、前記離間距離と、を用いて、前記パラメータを算出してよい。
この形態の搬送装置によれば、搬送媒体の搬送状態をより正確に検出できるため、その搬送精度が高められる。
【００１４】
［９］本発明の第三の形態によれば、特徴検出装置が提供される。この形態の特徴検出装置は、媒体の表面の特徴を表す特徴データを検出してよい。この形態の特徴抽出装置は、光走査装置と、特徴データ取得部と、を備えてよい。前記光走査装置は、前記媒体を走査する上記形態のいずれかの光走査装置であってよい。前記特徴データ取得部は、前記周期ごとに生成された前記周波数信号のグループを、前記特徴データとして取得してよい。
この形態の特徴検出装置によれば、光走査装置における空間周波数感度のノッチの発生が抑制されるため、より正確な媒体の特徴データを取得することができる。
【００１５】
［１０］本発明の第四の形態によれば、媒体の種類を判別する媒体判別装置が提供される。この形態の媒体判別装置は、前記媒体を走査する走査部であって、上記形態に記載の光走査装置によって構成され、前記媒体の第１面と第２面とをそれぞれ走査する第１面走査部および第２面走査部を含む走査部と；前記第１面走査部が前記周期ごとに生成する前記周波数信号のグループを第１面特徴データとして取得するとともに、前記第２面走査部が前記周期ごとに生成する前記周波数信号のグループを第２面特徴データとして取得する特徴データ取得部と；前記媒体の種類ごとに予め準備され、前記第１面特徴データに対応する第１面照合データと、前記第２面特徴データに対応する第２面照合データと、を含むマスターデータを格納するマスターデータ記憶部と；前記第１面特徴データと前記第１面照合データとを照合する第１面照合処理とともに、前記第２面特徴データと前記第２面照合データとを照合する第２面照合処理を実行して、前記媒体の種類を判別する判別処理部と；を備えてよい。
この形態の媒体判別装置によれば、上記形態の光走査装置を用いて取得した周波数信号を利用するため、媒体の種類の判別精度が高められる。また、媒体の種類の判別に、媒体の第１面と第２面のそれぞれから取得された２つの特徴データを用いるため、媒体の種類の判別精度が、さらに高められている。
【００１６】
［１１］上記形態の媒体判別装置において、前記第１面走査部は、前記媒体の前記第１面を、第１方向と前記第１方向に交差する第２方向とに走査し；前記特徴データ取得部が取得する前記第１面特徴データは、前記第１面走査部が前記第１方向に走査するときに生成される第１特徴データと、前記第１面走査部が前記第２方向に走査するときに生成される第２特徴データと、を含み；前記マスターデータ記憶部が記憶する前記第１面照合データは、前記第１特徴データに対応する第１照合データと、前記第２特徴データに対応する第２照合データと、を含み；前記判別処理部は、前記第１面照合処理において、前記第１特徴データと、前記第１照合データと、を照合するとともに、前記第２特徴データと、前記第２照合データと、を照合してよい。
この形態の媒体判別装置によれば、第１面について少なくとも二方向に走査して、媒体の特徴を検出するため、媒体の種類の判別精度がさらに高められる。
【００１７】
［１２］上記形態の媒体判別装置において、前記第２面走査部は、前記媒体の前記第２面を、第３方向と、前記第３方向に交差する第４方向とに走査し；前記特徴データ取得部が取得する前記第２面特徴データは、前記第２面走査部が前記第３方向に走査するときに生成される第３特徴データと、前記第２面走査部が前記第４方向に走査するときに生成される第４特徴データと、を含み；前記マスターデータ記憶部が記憶する前記第２面照合データは、前記第３特徴データに対応する第３照合データと、前記第４特徴データに対応する第４照合データと、を含み；前記判別処理部は、前記第２面照合処理において、前記第３特徴データと、前記第３照合データと、を照合するとともに、前記第４特徴データと、前記第４照合データと、を照合してよい。
この形態の媒体判別装置によれば、第２面について少なくとも二方向に走査して、媒体の特徴を検出するため、媒体の種類の判別精度がさらに高められる。
【００１８】
［１３］本発明の第五の形態によれば、媒体の種類を判別する媒体判別装置が提供される。この形態の媒体判別装置は、上記形態に記載の光走査装置によって構成され、前記媒体を走査する走査部であって、前記媒体を第１走査方向に走査する第１方向走査部と；前記第１走査方向に交差する第２走査方向に走査する第２方向走査部と、を含む走査部と；前記第１方向走査部が前記周期ごとに生成する前記周波数信号のグループを第１方向特徴データとして取得するとともに、前記第２方向走査部が前記周期ごとに生成する前記周波数信号のグループを第２方向特徴データとして取得する特徴データ取得部と；前記媒体の種類ごとに予め準備され、前記第１方向特徴データに対応する第１方向照合データと、前記第２方向特徴データに対応する第２方向照合データと、を含むマスターデータを格納するマスターデータ記憶部と；前記第１方向特徴データと前記第１方向照合データとを照合するとともに、前記第２方向特徴データと前記第２方向照合データとを照合する照合処理を実行して、前記媒体の種類を判別する判別処理部と；を備えてよい。
この形態の媒体判別装置によれば、上記形態の光走査装置を用いて取得した周波数信号を利用するため、媒体の種類の判別精度が高められる。また、媒体の種類の判別に、媒体を少なくとも二方向に走査して取得した２つの特徴データを用いるため、媒体の種類の判別精度が、さらに高められている。
【００１９】
［１４］本発明の第六の形態によれば、媒体を種類ごとに仕分けする仕分け装置が提供される。この仕分け装置は、それぞれが前記媒体を前記媒体の種類ごとに格納する複数の格納部と；前記媒体を搬送する搬送路と、前記搬送路の接続先を、前記複数の格納部のいずれかに切り替える切替部と、を有する搬送部と；上記のいずれかの形態に記載の媒体判別装置であって、前記搬送部によって搬送されている前記媒体の種類を判別する媒体判別装置と；前記媒体判別装置の判別結果に応じて前記切替部を制御し、前記媒体の搬送先を切り替える搬送制御部と；を備える。
この形態の仕分け装置によれば、上記形態の光走査装置を用いた媒体判別装置を用いて、媒体を種類ごとに仕分けるため、その仕分けの正確性が高められている。
【００２０】
［１５］本発明の第七の形態によれば、媒体を走査する方法が提供される。この方法は、前記媒体に対して、非コヒーレントな走査光を予め決められた走査方向に射出して走査する工程と；前記走査光が前記媒体によって反射された反射光の一部を通過領域に通過させる工程と；前記通過領域を通過した前記反射光を受光し、予め決められた周期で、前記反射光の強度の時間変化を表す信号を出力する工程と；前記信号を高速フーリエ変換した前記周期ごとの周波数信号を生成して出力する工程と；を備えてよい。前記通過領域の外周輪郭線は、前記走査方向における座標に対して、前記走査方向に直交する直交方向における座標が一意に定まる点の集合によって構成される輪郭曲線を含み、前記輪郭曲線は、前記通過領域に向かって凸の曲線を描いており、前記通過領域において前記輪郭曲線と接する領域を、互いに等しい面積を有し、前記輪郭曲線から前記走査方向における予め決められた座標位置まで延び、前記直交方向に連続して配列された四角形状の複数の微小領域に分割したときに、前記微小領域の前記走査方向における幅は、前記直交方向における位置ごとに異なってよい。
【００２１】
上述した本発明の各形態の有する複数の構成要素はすべてが必須のものではなく、上述の課題の一部又は全部を解決するため、あるいは、本明細書に記載された効果の一部又は全部を達成するために、適宜、前記複数の構成要素の一部の構成要素について、その変更、削除、新たな他の構成要素との差し替え、限定内容の一部削除を行うことが可能である。また、上述の課題の一部又は全部を解決するため、あるいは、本明細書に記載された効果の一部又は全部を達成するために、上述した本発明の一形態に含まれる技術的特徴の一部又は全部を上述した本発明の他の形態に含まれる技術的特徴の一部又は全部と組み合わせて、本発明の独立した一形態とすることも可能である。
【００２２】
本発明は、光走査装置、搬送装置および特徴検出装置以外の種々の形態で実現することも可能である。例えば、フォトセンサーを用いて相対移動している対象の速度や特徴を検出する装置として実現することもできるし、前記の装置や、光走査装置、搬送装置、特徴検出装置などの制御方法、その制御方法を実現するコンピュータープログラム、そのコンピュータープログラムを記録した一時的でない記録媒体等の形態で実現することもできる。その他に、媒体から反射された反射光の断面形状を規定するためのマスク部材や反射光が通過する通過領域の形状などの形態で実現することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】印刷装置の構成を示す概略図。
【図２】第１検出部および第２検出部の構成を示す概略図。
【図３】マスク開口の開口形状を説明するための概略図。
【図４】制御ユニットが取得する周波数信号の一例を示す説明図。
【図５】第１比較例の光走査装置において取得される周波数信号の一例を示す説明図。
【図６】第１比較例の周波数信号にノッチが生じる理由を説明するための説明図。
【図７】第２比較例の光走査装置において取得される周波数信号の一例を示す説明図。
【図８】マスク開口における輪郭曲線を説明するための説明図。
【図９】周波数信号においてノッチの発生が抑制される原理を説明するための説明図。
【図１０】輪郭曲線を種々の曲線によって形成したときの周波数信号の例を示す説明図。
【図１１】印刷装置における印刷用紙の搬送量取得工程のフローを示す説明図。
【図１２】第２実施形態におけるマスク開口を示す概略図。
【図１３】第２実施形態における周波数信号の一例を示す説明図。
【図１４】第３実施形態におけるマスク開口を示す概略図。
【図１５】第３実施形態における周波数信号の一例を示す説明図。
【図１６】第４実施形態における印刷装置の構成を示す概略図。
【図１７】第５実施形態における印刷装置の構成を示す概略図。
【図１８Ａ】第５実施形態の２つの走査部の配置構成を示す模式図。
【図１８Ｂ】第５実施形態のマスク開口の向きを示す概略図。
【図１９】媒体判別処理のフローを示す説明図。
【図２０Ａ】第６実施形態における印刷装置の走査部を含む領域を示す概略斜視図。
【図２０Ｂ】第６実施形態のマスク開口の向きを示す概略図。
【図２０Ｃ】第６実施形態のマスク開口の向きを示す概略図。
【図２１】印刷ヘッドの速度制御の一例を示す説明図。
【図２２Ａ】第７実施形態における印刷装置の走査部を含む領域を示す概略斜視図。
【図２２Ｂ】第７実施形態のマスク開口の向きを示す概略図。
【図２２Ｃ】第７実施形態のマスク開口の向きを示す概略図。
【図２２Ｄ】第７実施形態のマスク開口の向きを示す概略図。
【図２３Ａ】第８実施形態における印刷装置の走査部を含む領域を示す概略斜視図。
【図２３Ｂ】第８実施形態のマスク開口の向きを示す概略図。
【図２３Ｃ】第８実施形態のマスク開口の向きを示す概略図。
【図２４Ａ】第９実施形態における印刷装置の走査部を含む領域を示す概略斜視図。
【図２４Ｂ】第９実施形態のマスク開口の向きを示す概略図。
【図２４Ｃ】第９実施形態のマスク開口の向きを示す概略図。
【図２５Ａ】第１０実施形態における印刷装置の走査部を含む領域を示す概略斜視図。
【図２５Ｂ】第１０実施形態のマスク開口の向きを示す概略図。
【図２５Ｃ】第１０実施形態のマスク開口の向きを示す概略図。
【図２６】第１１実施形態における仕分け装置の構成を示す概略図。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
A．第１実施形態：
図１は、本発明の第１実施形態における光走査装置および搬送装置を備える印刷装置１０の構成を示す概略図である。印刷装置１０は、印刷媒体である印刷用紙ＰＰにインクを吐出して画像を形成するインクジェットプリンターである。印刷装置１０は、制御ユニット１１と、搬送装置１２と、印刷ヘッド部１３と、光走査装置２０と、を備える。
【００２５】
制御ユニット１１は、中央処理装置（ＣＰＵ）と、主記憶装置（ＲＡＭ）と、を備えるマイクロコンピューターとして構成され、ＣＰＵがＲＡＭに種々の命令やプログラムを読み込んで実行することによって種々の機能を発揮する。制御ユニット１１は、印刷装置１０の制御部として機能する。制御ユニット１１は、主に、印刷装置１０の外部から入力された印刷データや、印刷装置１０の操作部（図示は省略）を介して受け付けたユーザーの操作に応じて、搬送装置１２による印刷用紙ＰＰの搬送や、印刷ヘッド部１３におけるインクの吐出を制御する。また、本実施形態では、制御ユニット１１は、本実施形態の光走査装置２０から出力される周波数信号の解析をおこない、印刷用紙ＰＰの搬送状態に関するパラメータを出力する搬送装置１２の演算部としても機能する（後述）。なお、本実施形態では、印刷用紙ＰＰの搬送状態に関するパラメータは、印刷用紙ＰＰの搬送量（移動距離）である。
【００２６】
搬送装置１２は、本発明における搬送装置の一実施形態である。搬送装置１２は、制御ユニット１１の制御下において、帯状の印刷用紙ＰＰを搬送媒体として、その長手方向に搬送する。搬送装置１２は、繰出部１４と、支持基台１５と、巻取部１６と、複数の搬送ローラー１７と、搬送制御部１８と、光走査装置２０と、を備える。繰出部１４は、印刷用紙ＰＰをロール状に巻かれた状態から解いて繰り出す。繰出部１４から繰り出された印刷用紙ＰＰは搬送ローラー１７によってテンションを付与されつつ支持基台１５の基台面１５ｓ上に搬送される。
【００２７】
印刷用紙ＰＰは、支持基台１５の基台面１５ｓに面した状態で基台面１５ｓに沿って搬送される。図１には、基台面１５ｓ上における印刷用紙ＰＰの搬送方向ＰＤが矢印によって図示されている。基台面１５ｓは、本発明における搬送路の下位概念に相当する。本実施形態では、印刷用紙ＰＰの基台面１５ｓ側とは反対側の上に向いた面が印刷面である。支持基台１５には、印刷用紙ＰＰの搬送を補助する搬送ローラー（図示は省略）が設けられていてもよい。
【００２８】
巻取部１６は、支持基台１５の下流側に設けられており、モーター（図示せず）の回転駆動力によって、基台面１５ｓ上から搬送されてくる印刷用紙ＰＰをロール状に巻き取る。印刷用紙ＰＰは、巻取部１６と支持基台１５との間において搬送ローラー１７によってテンションが付与される。搬送制御部１８は、制御ユニット１１から取得する印刷用紙ＰＰの搬送量を用いて、巻取部１６のモーターの回転駆動を制御して、基台面１５ｓ上における印刷用紙ＰＰの搬送を制御する。
【００２９】
光走査装置２０は、本発明における光走査装置の一実施形態である。光走査装置２０は、基台面１５ｓ上を搬送されていく印刷用紙ＰＰの印刷面の反対側の面（裏面）に向かって走査光を照射して、その反射光を受光することによって、印刷用紙ＰＰを走査する。光走査装置２０は、第１検出部２１と、第２検出部２２と、信号生成部２５と、を備える。
【００３０】
第１検出部２１と第２検出部２２とは、ともに同じ構成を有しており、それぞれが走査光を射出して印刷用紙ＰＰの裏面を走査する。本実施形態では、基台面１５ｓの上流側の領域に、第１検出部２１が印刷用紙ＰＰを走査する第１検出点ＤＰａと、第２検出部２２が印刷用紙ＰＰを走査する第２検出点ＤＰｂと、が設けられている。第１検出点ＤＰａと第２検出点ＤＰｂとは、印刷用紙ＰＰの搬送方向に、予め決められた離間距離ＤＤだけ離れて一列に配列されている。第１検出部２１と第２検出部２２の構成の詳細については後述する。
【００３１】
信号生成部２５は、第１検出部２１と第２検出部２２とから、それぞれの走査結果を表す受光信号Ｓｄを取得する。信号生成部２５は、それぞれの受光信号Ｓｄを高速フーリエ変換（ＦＦＴ；Ｆａｓｔ  Ｆｏｕｒｉｅｒ  Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ）することによって周波数信号ＦＳを生成し、制御ユニット１１に出力する。制御ユニット１１は、その周波数信号ＦＳを用いて印刷用紙ＰＰの搬送状態を表すパラメータである搬送量ＴＡを算出する。受光信号Ｓｄ、周波数信号ＦＳ、および、制御ユニット１１による印刷用紙ＰＰの搬送量ＴＡの算出処理については後述する。
【００３２】
印刷ヘッド部１３は、支持基台１５の基台面１５ｓ上において搬送されていく印刷用紙ＰＰの印刷面に対向する位置に設けられている。印刷ヘッド部１３は、第１検出点ＤＰａおよび第２検出点ＤＰｂよりも下流側に位置している。印刷ヘッド部１３は、複数のノズル１３ｎを備えており、制御ユニット１１の制御下において、各ノズル１３ｎからインク滴を吐出して、印刷用紙ＰＰの印刷面上にインクドットを記録することによって印刷画像を形成する。なお、支持基台１５の印刷ヘッド部１３と向かい合う領域には、吸引ポンプによる吸引力によって印刷用紙ＰＰを基台面１５ｓに張り付かせる吸引部が設けられていてもよい。
【００３３】
図２は、第１検出部２１および第２検出部２２の構成を示す概略図である。上述したように、第１検出部２１と第２検出部２２とは、印刷用紙ＰＰの搬送路上における検出位置が異なっている点以外は、互いに同じ構成を有している。特に断らない限り、以下の第１検出部２１の構成についての説明は、第２検出部２２の構成についての説明でもある。第１検出部２１は、発光素子３１と、導光部３２と、反射部３３と、マスク部材３４と、光ファイバー３５と、受光センサー部３６と、受光回路３７と、を備える。
【００３４】
発光素子３１は、走査光を射出する。発光素子３１は、例えば、赤外領域の波長を有する非コヒーレントな光を走査光として射出する。本実施形態では、発光素子３１は、ＬＥＤによって構成される。発光素子３１は、本発明における走査光射出部の下位概念に相当する。本実施形態では、発光素子３１は、支持基台１５の内部に固定されている。導光部３２は、発光素子３１から射出された走査光を反射部３３へと導く通路である。走査光は、導光部３２の内壁面への反射を繰り返して、反射部３３へと到達する。本実施形態では、導光部３２は、支持基台１５の内部に設けられている。導光部３２は、光ファイバーによって構成されてもよい。
【００３５】
反射部３３は、導光部３２から射出された走査光を印刷用紙ＰＰの裏面に反射させる部位である。第１検出部２１の反射部３３の形成位置が上述した第１検出点ＤＰａの位置である。同様に、第２検出部２２の反射部３３の形成位置が第２検出点ＤＰｂの位置である。本実施形態では、反射部３３は、基台面１５ｓ上において上方に向かって開口する支持基台１５の凹部空間として形成されている。印刷用紙ＰＰは、反射部３３の開口４１を閉塞する状態で、反射部３３の上を搬送されていく。導光部３２は、斜め下方から反射部３３に接続されており、導光部３２によって導かれた走査光は、開口４１を介して搬送中の印刷用紙ＰＰの裏面に向かって照射する。搬送中の印刷用紙ＰＰの変位によって、印刷用紙ＰＰが走査光に照査される位置は相対的に変化する。印刷用紙ＰＰの裏面は、反射部３３において、発光素子３１から射出された走査光によって、印刷用紙ＰＰの搬送方向ＰＤとは反対の方向を走査方向として走査される。
【００３６】
反射部３３の底壁面４２には、開口部４３が設けられている。光ファイバー３５の一端は開口部４３に接続されており、他端は受光センサー部３６に接続されている。走査光が印刷用紙ＰＰによって反射された拡散反射光（以下、単に「反射光」と呼ぶ。）の一部は、開口部４３の開口領域を通過して、光ファイバー３５を介して、受光センサー部３６へと導かれる。一方、開口部４３の開口領域を通過しない残りの反射光は光ファイバー３５への進入が遮られる。
【００３７】
ここで、開口部４３には、マスク部材３４が取り付けられている。マスク部材３４は、開口部４３の開口形状を規定するための板状部材であり、開口部４３の開口領域の一部を閉塞するように取り付けられている。マスク開口４４における開口領域は、本発明における通過領域の下位概念に相当し、開口部４３が本発明における反射光通過部の下位概念に相当する。マスク開口４４の開口形状については後述する。なお、マスク部材３４は、板状部材によって構成されていなくてもよい。マスク部材３４は、開口部４３の開口領域の一部を遮光することができる他の部材によって構成されてよい。例えば、繊維状の部材によって構成されてもよい。また、マスク部材３４は、塗装などの表面処理によって光が通過する開口領域の形状が規定されている部材によって構成されてもよい。
【００３８】
受光センサー部３６は、コネクター部４５と、レンズ４６と、フォトセンサー４７と、を備える。コネクター部４５は、樹脂製の部材であり、光ファイバー３５の他端を保持し、光ファイバー３５から射出される反射光を漏れなくレンズ４６へと導く。レンズ４６はコネクター部４５に固定的に取り付けられており、自身に入射した反射光をフォトセンサー４７の受光部に集光する。フォトセンサー４７は、例えば、フォトダイオードによって構成される。フォトセンサー４７は、受光した光の強度を表すアナログの電気信号（以下、「受光信号Ｓａ」とも呼ぶ。）に変換し、受光回路３７に出力する。
【００３９】
受光回路３７は、アンプ４８と、ＡＤコンバーター４９と、を備えている。アンプ４８は、フォトセンサー４７から出力された受光信号ＳａをＡＤコンバーター４９の入力レンジに合うように増幅する。ＡＤコンバーター４９は、信号生成部２５から供給されるサンプリング信号に基づいて、アナログ信号である受光信号Ｓａを、予め決められたサンプリング周期で順に量子化して、サンプリング周期ごとのデジタル信号である受光信号Ｓｄに変換し、信号生成部２５に出力する。このデジタルの受光信号Ｓｄは、予め決められた周期で出力される射光の強度の時間変化を表す信号であると解釈できる。第１検出部２１および第２検出部２２は、本発明における受光信号出力部の下位概念に相当し、信号生成部２５が、本発明における信号生成部の下位概念に相当する。
【００４０】
第１検出部２１のフォトセンサー４７からはアナログの受光信号Ｓａとして第１受光信号Ｓａ１が出力される。また、第１検出部２１の受光回路３７からは、デジタルの受光信号Ｓｄとして第１受光信号Ｓｄ１が出力される。一方、第２検出部２２のフォトセンサー４７からはアナログの受光信号Ｓａとして第２受光信号Ｓａ２が出力される。また、第２検出部２２の受光回路３７からは、デジタルの受光信号Ｓｄとして第２受光信号Ｓｄ２が出力される。
【００４１】
信号生成部２５は、サンプリング周期ごとに出力される各受光信号Ｓｄ１，Ｓｄ２に対して、上述したようにＦＦＴをおこない、周波数信号ＦＳを生成する。具体的には、信号生成部２５は、第１受光信号Ｓｄ１から、第１周波数信号ＦＳ１を生成し、第２受光信号Ｓｄ２から、第２周波数信号ＦＳ２を生成する。本実施形態の光走査装置２０において得られる周波数信号ＦＳについては後述する。
【００４２】
制御ユニット１１は、サンプリング周期ごとに信号生成部２５から出力されてくる第１周波数信号ＦＳ１および第２周波数信号ＦＳ２をそれぞれ予め定められた二次関数によって補正し、その補正データを生成された時系列で記憶装置（図示は省略）に格納していく。以下では、第１周波数信号ＦＳ１から生成され、記憶される時系列のデータのグループを「第１信号群ＳＧ１」と呼び、第２周波数信号ＦＳ２から生成され、記憶される時系列のデータのグループを「第２信号群ＳＧ２」と呼ぶ。
【００４３】
図３は、反射部３３において反射光が通過するマスク開口４４の開口形状を説明するための概略図である。図３には、反射部３３の底壁面４２に正対して見たときの開口部４３が図示されている。図３には、印刷用紙ＰＰが走査光によって走査される走査方向ＳＤを示す矢印が図示されている。
【００４４】
本実施形態では、開口部４３は、４つの直線状の辺部５１〜５４に囲まれた略四角形の開口形状を有している。第１辺部５１と第２辺部５２とは、それぞれ走査方向ＳＤに対して直交しており、走査方向ＳＤにおいて互いに対向する位置にある。第１辺部５１は走査方向の上流側に位置し、第２辺部５２は走査方向ＳＤの下流側に位置している。第３辺部５３と第４辺部５４とは、走査方向ＳＤに対して平行であり、第１辺部５１および第２辺部５２を挟んで互いに対向している。
【００４５】
上述したように、開口部４３には、開口部４３の開口領域の一部を閉塞して、その開口形状を規定するマスク部材３４が配置されている。マスク部材３４は、その外周輪郭線を構成する第１端部６１と、第２端部６２と、第３端部６３と、を備える。第１端部６１は、開口部４３の第２辺部５２に密接して配置されている直線状の部位である。第１端部６１の長さは、第２辺部５２の長さよりもわずかに短い。第２端部６２は、開口部４３の第４辺部５４に密接して配置されている直線状の部位である。第２端部６２の長さは第４辺部５４の長さよりもわずかに短い。第１端部６１と第２端部６２とが交差している角部は、開口部４３の第２辺部５２と第４辺部５４の間の角部に嵌合するように配置される。第１端部６１と第３辺部５３との間に形成されている隙間の間隔は、第２端部６２と第１辺部５１との間に形成されている隙間の間隔よりも小さい。
【００４６】
第３端部６３は、第１端部６１と第２端部６２とに交差している曲線状の部位である。第３端部６３は、第４辺部５４における第１辺部５１に寄った位置から、第１辺部５１に沿って第３辺部５３に向かってなだらかな曲線を描きつつ延出している。そして、第３辺部５３に寄った位置において曲率が大きくなり、第２辺部５２に向かう方向に湾曲し、第３辺部５３に沿ってなだらかな曲線を描きつつ、第２辺部５２と第３辺部５３の角部近傍の位置に到達して、第２端部６２に交差している。
【００４７】
上記のように、開口部４３の一部にマスク部材３４が嵌め込まれることによって、底壁面４２には、マスク開口４４が形成されている。マスク開口４４を囲む外周輪郭線には、マスク部材３４の第３端部６３によって構成される輪郭曲線ＯＣが含まれる。輪郭曲線ＯＣは、マスク開口４４の開口領域に向かって凸の曲線を描いている。輪郭曲線ＯＣは、走査方向ＳＤにおける座標に対して、走査方向ＳＤに直交する直交方向における座標が一意に定まる点の集合によって構成される曲線であると解釈できる。輪郭曲線ＯＣは、本発明における輪郭曲線の下位概念に相当する。なお、本実施形態では、輪郭曲線ＯＣは、関数式によって表される曲線に近似しているが、その詳細については後述する。本実施形態の光走査装置２０によれば、上述した輪郭曲線を有するマスク開口４４を介して反射光を受光することによって、以下に説明するような周波数信号ＦＳを得ることができる。
【００４８】
図４は、制御ユニット１１が光走査装置２０の信号生成部２５から取得する周波数信号ＦＳの一例を示す説明図である。光走査装置２０の信号生成部２５が出力する周波数信号ＦＳは、縦軸を輝度とし、横軸を空間周波数とするグラフによって表される。
【００４９】
周波数信号ＦＳは、走査光が照射されるときにマスク開口４４内に存在する印刷用紙ＰＰの領域における外観構成、印刷用紙ＰＰの材質や内部構造などに応じて変化する信号であり、当該領域における印刷用紙ＰＰの裏面側から検出される特徴を表す信号である。前記の「外観構成」には、例えば、印刷用紙ＰＰの表面に存在する微細な凹凸パターンや、色彩パターンなどの表面性状が含まれる。本実施形態の光走査装置２０によれば、周波数信号ＦＳは、空間周波数が大きくなるほど輝度が低下する二次曲線に近似した曲線グラフを描く信号として得られる。このように、本実施形態の光走査装置２０であれば、得られる周波数信号ＦＳに、次に図５〜図７を用いて説明するノッチが現れてしまうことが抑制されている。
【００５０】
図５は、本発明の第１比較例としての光走査装置において取得される周波数信号ＦＳａの一例を示す説明図である。第１比較例の光走査装置は、反射部３３の開口部４３からマスク部材３４が省略されている点以外は、本実施形態の光走査装置２０とほぼ同じ構成を有している。図５の例は、図４で説明した周波数信号ＦＳを得たときと同じ媒体を走査対象としたときに得られるものである。
【００５１】
第１比較例の光走査装置では、フォトセンサーは、開口部４３の略四角形状を有する開口領域全体を通過した反射光を受光する。つまり、フォトセンサーの視野は、図５の吹き出し内に図示されているように、走査方向ＳＤにおける開口領域の幅である開口幅ｘｖが、走査方向の直交方向にほぼ一定である。このような構成において取得される周波数信号ＦＳａには、特定の周波数において輝度が０まで落ち込んでしまうノッチが周期的に繰り返し発生してしまう。
【００５２】
図６は、第１比較例の周波数信号ＦＳａにおいてノッチが生じる理由を説明するための説明図である。図６の紙面上段には、第１比較例の光走査装置においてフォトセンサー４７から出力される受光信号Ｓｃの一例を表すグラフが図示されている。このグラフの横軸は、フォトセンサーが走査している位置ｘであり、縦軸は、反射光の強度Ｒである。
【００５３】
この受光信号Ｓｃには、図６の紙面下段に示されているように、フォトセンサーの開口幅ｘｖに等しい周期Ｔ、あるいは、その周期Ｔの正数倍の周期を有する周波数成分Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３，…が含まれる。このような周波数成分Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３，…においては、ＦＦＴによる空間積分の結果として得られる輝度は０になる。このことは、第１比較例の光走査装置では、そうした周波数成分Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３，…に対する空間周波数感度（以下、単に「感度」とも呼ぶ。）が０になっている可能性があることを意味している。このような感度が０になる特定の周波数の存在が、図５に示されているような周波数信号におけるノッチの発生原因であると考えられる。よって、ノッチが存在する周波数信号においては、そのノッチが発生している周波数において、情報が不足あるいは欠落していると言える。
【００５４】
図７は、本発明の第２比較例としての光走査装置において取得される周波数信号ＦＳｂの一例を示す説明図である。第２比較例の光走査装置は、吹き出し内に図示されているように、反射部３３の開口部４３にマスク部材３４ｘが取り付けられることによって、四分円状の開口形状を有するマスク開口４４ｘが形成されている点以外は、本実施形態の光走査装置２０とほぼ同じ構成を有している。図７の例は、図４で説明した周波数信号ＦＳを得たときと同じ媒体を走査対象としたときに得られるものである。
【００５５】
第２比較例の光走査装置において取得される周波数信号ＦＳｂでは、輝度が０まで落ち込んでしまうことが抑制されてはいるものの、空間周波数に対して輝度が波状に上下に変動している。この結果は、走査方向ＳＤの直交方向においてフォトセンサーの視野幅を単純に変化させただけでは、得られる周波数信号においてノッチの発生を十分に抑制できないことを意味している。なお、マスク開口４４ｘの開口形状が、四分円状ではなく、正円状であったとしても、ほぼ同様な結果が得られる。
【００５６】
図４に示されているように、本実施形態の光走査装置２０において得られる周波数信号ＦＳでは、図５〜図７で説明したノッチの発生が抑制されている。これは、以下に図８および図９を参照して説明するように、本実施形態の光走査装置２０では、フォトセンサー４７の視野が、輪郭曲線ＯＣを有するマスク開口４４によって規定されているためである。
【００５７】
図８は、マスク開口４４における輪郭曲線ＯＣを説明するための説明図である。マスク開口４４の輪郭曲線ＯＣは、マスク開口４４を、以下のような略四角形状を有する複数の微小領域ＳＱ１，ＳＱ２，…，ＳＱｎ（ｎは２以上の自然数）に分割できるように設定された曲線である。各微小領域ＳＱ１〜ＳＱｎは、互いに等しい面積を有しており、走査方向ＳＤの直交方向に互いに隣接して連続に配列される。各微小領域ＳＱ１〜ＳＱｎは、輪郭曲線ＯＣから、走査方向ＳＤにおける予め決められた座標位置に相当する第１辺部５１まで延びている。各微小領域ＳＱ１〜ＳＱｎの走査方向ＳＤにおける幅である開口幅Ｌ１〜Ｌｎは、いずれも異なっている。
【００５８】
マスク開口４４を、このような微小領域ＳＱ１〜ＳＱｎに分割可能にする輪郭曲線ＯＣは、走査方向における座標をＬとし、走査方向に直交する方向における座標をｘとしたときに、下記の式（１）によって近似的に表される。
Ｌ＝Ａ・（Ｂ・ｘ）α＋Ｃ  …（１）
Ａ，Ｂ：任意の正数
Ｃ：任意の実数
α：任意の負数
【００５９】
図９は、上記のような輪郭曲線ＯＣを有するマスク開口４４によって周波数信号ＦＳにおいてノッチの発生が抑制される原理を説明するための説明図である。上記のように、マスク開口４４における開口領域は、種々の開口幅Ｌ１〜Ｌｎを有する視野領域である微小領域ＳＱ１〜ＳＱｎを合体したものである。そして、上述したように各微小領域ＳＱ１〜ＳＱｎの開口面積は等しいため、フォトセンサー４７が各微小領域ＳＱ１〜ＳＱｎから得る光エネルギーの量は一定である。よって、マスク開口４４を通過した反射光から得られる周波数信号ＦＳは、各微小領域ＳＱ１〜ＳＱｎにおいて得られる周波数信号ＦＳ１〜ＦＳｎを合成することによって得られるものに相当する。
【００６０】
また、各微小領域ＳＱ１〜ＳＱｎの開口幅Ｌ１〜Ｌｎがいずれも異なっているということは、図６において説明した空間積分が０となる周波数、すなわち、感度が０となる周波数が、各微小領域ＳＱ１〜ＳＱｎごとに異なることを意味する（図９の上段）。つまり、各微小領域ＳＱ１〜ＳＱｎにおいてノッチが発生する周波数ｆ１，ｆ２，…，ｆｎがそれぞれに異なることを意味する。よって、各周波数信号ＦＳ１〜ＦＳｎの合成である周波数信号ＦＳにおいては、各信号ＦＳ１〜ＦＳｎにおいて生じているノッチは、他の周波数信号における対応する周波数成分によって打ち消される（図９の下段）。
【００６１】
このように、本実施形態の光走査装置２０では、マスク開口４４が上記の輪郭曲線ＯＣを有していることによって、その開口領域を走査方向ＳＤに種々の開口幅Ｌ１〜Ｌｎを有する微小領域ＳＱ１〜ＳＱｎに分割可能である。そうしたマスク開口４４を介して、各微小領域ＳＱ１〜ＳＱｎが延びている走査方向ＳＤに走査対象を走査すると、各微小領域ＳＱ１〜ＳＱｎにおいて得られる周波数信号成分が互いのノッチを打ち消し合うことになる。よって、光走査装置２０から出力される周波数信号ＦＳにノッチが生じてしまうことが抑制される。
【００６２】
ここで、上記の微小領域ＳＱｎは、開口幅が１／ｎの微小領域ＳＱ１をｎ個配列したものであるとするモデルを考える。このモデルにおいては、上記の式（１）は、下記の式（２）のように簡易に表すことができる。下記（２）式を用いてマスク開口４４の輪郭曲線ＯＣを規定すれば、マスク開口４４をより簡易に構成することができ、マスク開口４４による視野領域の規定精度を高めることができる。よって、周波数信号ＦＳにおけるノッチの発生をより確実に抑制することができる。
Ｌ＝（２・ｘ）−１／２  …（２）
【００６３】
図１０は、マスク開口４４の輪郭曲線ＯＣを、下記の式（３）の変数ａの値を変えることによって得られる種々の曲線によって形成したときの周波数信号ＦＳの例を示す説明図である。図１０の各例は、図４で説明した周波数信号ＦＳを得たときと同じ媒体を走査対象としたときに得られるものである。
Ｌ＝（２・ｘ）−１／ａ  …（３）
ａ＝｛１．０，１．５，１．９，２．０，２．１，２．５，３．０，５．０｝
【００６４】
輪郭曲線ＯＣを上記の式（３）において変数ａが５．０である曲線によって構成した場合には、輝度が０まで落ち込んでしまうようなノッチの発生が抑制されている。また、図５や図７で説明した比較例に較べて、よりなだらかな周波数信号が得られている。変数ａを３．０とした場合には、前述の変数ａを５．０にした場合よりも、さらになだらかな周波数信号が得られ、変数ａを２．５とした場合には、変数ａを３．０にした場合よりも、さらになだらかな周波数信号が得られる。
【００６５】
変数ａを２．１や１．９にした場合には、二次曲線に近似した周波数信号が得られ、変数ａを２．０にした場合には、さらに、二次曲線に近似した周波数信号が得られる。なお、変数ａを１．９にした場合には、変数ａを２．１や２．０にした場合よりも、全体的に輝度が高い周波数信号が得られる。変数ａを１．５にした場合には、変数ａを１．９のときよりも、周波数信号における輝度がより一層、高くなる。変数ａを１．０にした場合には、変数ａを１．５のときよりも、周波数信号における輝度が高くなる。ただし、変数ａを１．５のときよりも、輝度にブレが生じている。
【００６６】
ノッチの発生を抑制しつつ、感度を高めるためには、変数ａは、５．０より小さい実数であることが望ましい。また、変数ａは３．０以下であることがより望ましく、２．５以下であることがさらに望ましい。変数ａは２．１以下であることが、それ以上に望ましい。さらなる感度の向上を目的とする場合には、変数ａは、２．０以下であることが望ましく、１．９以下であることがより望ましい。また、変数ａは、１．５以下であることが望ましく、１．０以下であることがより望ましい。
【００６７】
一方、感度を確保しつつ、ブレの少ない周波数信号を得ることを目的とする場合には、変数ａは、１．０以上であることが望ましく、１．５以上であることがより望ましい。また、変数ａは、１．９以上であることが望ましく、２．０であることが、より一層望ましい。
【００６８】
二次曲線に近似し、ブレの少ない周波数信号ＦＳを得るためには、変数ａは、１．０以上、３．０以下であることが望ましく、１．５以上、２．５以下であることが次に望ましい。さらに、変数ａは、１．９以上、２．１以下であることが望ましく、２．０であることがより望ましい。
【００６９】
以上のように、本実施形態の光走査装置２０によれば、ノッチの発生が抑制された周波数信号ＦＳ（図４）を得ることができる。周波数信号ＦＳにおいて、ノッチの発生が抑制されているということは、特定の周波数成分において感度が低下してしまうことが抑制されていることを意味する。従って、本実施形態の光走査装置２０によれば、印刷用紙ＰＰの表面に現れている外観構成、印刷用紙ＰＰの材質や内部構造などに基づく特徴を、情報の欠落や不足が低減された状態で、より正確に把握することが可能である。
【００７０】
また、本実施形態の光走査装置２０によれば、周波数信号ＦＳが、空間周波数が大きくなるほど輝度が低下する曲線グラフを描く信号として得られる。周波数信号ＦＳがこのようなシンプルな信号として得られることによって、その補正や解析などが容易化されるとともに、そのデータ量の軽減も可能になる。特に、二次曲線に近似した曲線グラフを描く信号であれば、二次関数を用いた補正により、図４に示されているような平坦なグラフＣｓに変換することが容易である。本実施形態の印刷装置１０では、そうした光走査装置２０によって取得される周波数信号ＦＳを用いて、以下のように、搬送装置１２における搬送制御に用いられる印刷用紙ＰＰの搬送量を取得する。
【００７１】
図１１は、印刷装置１０における印刷用紙ＰＰの搬送量を取得する工程のフローを示す説明図である。この搬送量の取得工程は、印刷装置１０の印刷処理における印刷用紙ＰＰの搬送工程に付随して実行される。以下に説明する各工程は、上述したサンプリング周期で繰り返される。
【００７２】
工程１では、光走査装置２０において、第１受光信号Ｓｄ１および第２受光信号Ｓｄ２が取得される。具体的には、第１検出部２１のフォトセンサー４７が反射光を受光することによって、第１受光信号Ｓｄ１が生成されて信号生成部２５に出力される。また、同様に、第２検出部２２のフォトセンサー４７が反射光を受光することによって、第２受光信号Ｓｄ２が生成されて信号生成部２５に出力される。
【００７３】
工程２では、信号生成部２５によって、第１受光信号Ｓｄ１および第２受光信号Ｓｄ２のそれぞれに対するＦＦＴによって、第１周波数信号ＦＳ１と第２周波数信号ＦＳ２とが生成され、制御ユニット１１に出力される。制御ユニット１１は、取得した２つの周波数信号ＦＳ１，ＦＳ２を補正して記憶する。
【００７４】
本実施形態では、上述したように、周波数信号ＦＳが二次曲線に近似した曲線を表す信号として取得されるため、制御ユニット１１は、予め定められた二次関数を用いた補正によって、空間周波数に対する輝度の変化の幅が小さい信号ＣＳに容易に変換する（図４）。第１周波数信号ＦＳ１および第２周波数信号ＦＳ２を補正した補正データは、上述したように、制御ユニット１１において、取得された時系列の順が保持される状態で、それぞれ第１信号群ＳＧ１および第２信号群ＳＧ２として記憶される。
【００７５】
工程３では、制御ユニット１１は、第１信号群ＳＧ１および第２信号群ＳＧ２のそれぞれについて、その時間変化のパターンを解析する。具体的には、制御ユニット１１は、各信号群ＳＧ１，ＳＧ２ごとに特定の信号値、あるいは、特定の信号値の変化パターンが繰り返し現れる周期を取得する。そして、第１信号群ＳＧ１と第２信号群ＳＧ２との間のその周期のずれを表す周期差ΔＴを算出する。
【００７６】
工程４では、制御ユニット１１は、その周期差ΔＴに基づいて、印刷用紙ＰＰの搬送量を導出する。具体的には、制御ユニット１１は、工程３で算出された周期差と、第１検出点ＤＰａと第２検出点ＤＰｂとの間の離間距離ＤＤ（図１）と、を用いて、印刷用紙ＰＰの搬送速度ＰＶを算出する（下記の式（４））。
ＰＶ＝ＤＤ／ΔＴ  …（４）
【００７７】
工程５では、制御ユニット１１は、搬送速度ＰＶを積分することによって、印刷用紙ＰＰの搬送量を算出し、搬送制御部１８に出力する。上述したように、搬送制御部１８は、その搬送量に基づいて、巻取部１６のモーターの回転駆動を制御することによって、印刷用紙ＰＰを搬送する。これによって、インクドットの記録時における印刷用紙ＰＰの位置精度を高めることができ、印刷画像の画質を向上させることができる。
【００７８】
以上のように、本実施形態の光走査装置２０によれば、ノッチの発生が抑制された周波数信号ＦＳを取得することができる。本実施形態の搬送装置１２によれば、その周波数信号ＦＳに基づいて印刷用紙ＰＰの搬送量を簡易かつ高精度で取得することができ、印刷用紙ＰＰの搬送精度を高めることができる。本実施形態の印刷装置１０によれば、印刷用紙ＰＰの搬送精度が高められていることによって、印刷画像の画質を向上させることができる。その他に、本実施形態の光走査装置２０、搬送装置１２、および、印刷装置１０であれば、実施形態中で説明した種々の作用効果を奏することができる。
【００７９】
B．第２実施形態：
図１２は、本発明の第２実施形態における光走査装置が有するマスク開口４４Ｂを示す概略図である。第２実施形態の光走査装置は、マスク開口４４Ｂの開口形状が異なる点以外は、第１実施形態の光走査装置２０とほぼ同じ構成を有しており、第１実施形態で説明した印刷装置１０や搬送装置１２と同様な構成を有する印刷装置や搬送装置に組み込むことが可能である。
【００８０】
第２実施形態の光走査装置では、反射部３３に設けられている開口部４３Ｂは、走査方向ＳＤにおける幅が２倍になっている点以外は、第１実施形態の開口部４３とほぼ同じである。開口部４３Ｂは、第１実施形態の開口部４３と同様な４つの辺部５１〜５４を有している。開口部４３Ｂには、第１マスク部材３４ａと第２マスク部材３４ｂとが配置されている。
【００８１】
第１マスク部材３４ａは、第１実施形態のマスク部材３４と同様な構成を有しており、第１端部６１と第２端部６２と第３端部６３とを有している。第２マスク部材３４ｂは、鏡面対称な形状を有している。つまり、第２マスク部材３４ｂは、第１マスク部材３４ａを裏表反転させたのと同じ形状を有している。第２マスク部材３４ｂは、第１マスク部材３４ａの各端部６１〜６３に対応する３つの端部６１〜６３を有している。
【００８２】
第１マスク部材３４ａと第２マスク部材３４ｂとは、輪郭曲線ＯＣを構成する互いの第３端部６３が向かい合うように、走査方向ＳＤに配列されている。第１マスク部材３４ａは、開口部４３Ｂの第２辺部５２に自身の第１端部６１が密接するように配置され、第２マスク部材３４ｂは、開口部４３Ｂの第１辺部５１に自身の第１端部６１が密接するように配置される。これによって、開口部４３Ｂには、走査方向に対称な開口形状を有するマスク開口４４Ｂが形成されている。マスク開口４４Ｂは、走査方向ＳＤにおける開口部４３Ｂの中心線ＣＬを挟んで鏡面対称をなす２つの輪郭曲線ＯＣを有している。これら２つの輪郭曲線がそれぞれ、本願発明における第１輪郭曲線および第２輪郭曲線の下位概念に相当する。なお、第２実施形態におけるマスク開口４４Ｂ内の開口領域では、各輪郭曲線ＯＣと中心線ＣＬとの間の２つの領域がそれぞれ、第１実施形態で説明したような微小領域ＳＱ１，ＳＱ２，…，ＳＱｎに分割可能である。
【００８３】
図１３は、第２実施形態の光走査装置によって得られる周波数信号ＦＳの一例を示す説明図である。第２実施形態の光走査装置であっても、周波数信号ＦＳにおいて、特定の周波数の感度が急激に０に落ち込んでしまうノッチの発生が抑制される。そのため、第１実施形態の光走査装置２０と同様に、走査対象の外観等に現れている特徴の検出精度が高められる。その他に、第２実施形態の光走査装置や、それを備える搬送装置、印刷装置によれば、第１実施形態で説明したのと同様な種々の作用効果を奏することができる。
【００８４】
C．第３実施形態：
図１４は、本発明の第３実施形態における光走査装置が有するマスク開口４４Ｃを示す概略図である。図１４には、開口部４３Ｂの走査方向ＳＤにおける中心線ＣＬａと、開口部４３Ｂの走査方向ＳＤに直交する方向における中心線ＣＬｂと、が図示されている。第３実施形態の光走査装置は、マスク開口４４Ｃの開口形状が異なる点以外は、第２実施形態の光走査装置とほぼ同じ構成を有しており、第１実施形態で説明した印刷装置１０や搬送装置１２と同様な構成を有する印刷装置や搬送装置に組み込むことが可能である。
【００８５】
第３実施形態の光走査装置における反射部３３の開口部４３Ｃは、走査方向ＳＤに直交する方向における開口幅が２倍になっている点以外は、第２実施形態の開口部４３Ｂとほぼ同じ構成であり、当該開口部４３Ｂと同様な４つの辺部５１〜５４を有している。開口部４３Ｃには、第１マスク部材３４ａおよび第２マスク部材３４ｂに加えて、第３マスク部材３４ｃおよび第４マスク部材３４ｄが配置されている。第３マスク部材３４ｃは、第１マスク部材３４ａに対して、走査方向ＳＤに直交する方向に鏡面対称をなしている。第４マスク部材３４ｄは、第２マスク部材３４ｂに対して、走査方向ＳＤに直交する方向に鏡面対称をなしている。
【００８６】
第３実施形態のマスク開口４４Ｃは、第１マスク部材３４ａおよび第２マスク部材３４ｂのそれぞれが有する２つの輪郭曲線ＯＣに加えて、第３マスク部材３４ｃおよび第４マスク部材３４ｄのそれぞれが有する２つの輪郭曲線ＯＣを有している。これら２つの輪郭曲線ＯＣがそれぞれ本願発明における第３輪郭曲線および第４輪郭曲線の下位概念に相当する。第３実施形態のマスク開口４４Ｃは、走査方向ＳＤおよびその直交方向のそれぞれにおいて対称な略十字形状の開口形状を有している。なお、第３実施形態におけるマスク開口４４Ｃ内の開口領域では、各輪郭曲線ＯＣと中心線ＣＬａと中心線ＣＬｂとで囲まれる４つの領域がそれぞれ、第１実施形態で説明したような微小領域ＳＱ１，ＳＱ２，…，ＳＱｎに分割可能である。
【００８７】
図１５は、第３実施形態の光走査装置によって得られる周波数信号ＦＳの一例を示す説明図である。第３実施形態の光走査装置によれば、第２実施形態の光走査装置と同様に、周波数信号ＦＳにおいて、特定の周波数の感度が急激に０に落ち込んでしまうノッチの発生が抑制される。その他に、第２実施形態の光走査装置や、それを備える搬送装置、印刷装置によれば、第１実施形態や第２実施形態で説明したのと同様な種々の作用効果を奏することができる。
【００８８】
D．第４実施形態：
図１６は、本発明の第４実施形態としての光走査装置を備える印刷装置１０Ｄの構成を示す概略図である。第４実施形態の印刷装置１０Ｄの構成は、搬送装置１２が、第４実施形態の光走査装置２０Ｄと、マスターデータ記憶部２７と、を備えている点以外は、第１実施形態の印刷装置１０とほぼ同じである。第４実施形態の印刷装置１０Ｄは、印刷用紙ＰＰの特徴を表す特徴を検出する特徴検出装置としての機能を有しており、検出された印刷用紙ＰＰの表面側から検出される特徴に基づいて、搬送中の印刷用紙ＰＰの種類を判別する用紙種類判別処理を実行する。
【００８９】
第４実施形態の光走査装置２０Ｄは、印刷用紙ＰＰの搬送路を構成している基台面１５ｓの検出点ＤＰａにおいて、印刷用紙ＰＰの裏面に向かって走査光を照射し、印刷用紙ＰＰの裏面側から検出される特徴を表す周波数信号ＦＳを生成して制御ユニット１１に出力する。光走査装置２０Ｄは、第１実施形態で説明した第１検出部２１あるいは第２検出部２２と同様な構成を有する単一の検出部２３を有している。
【００９０】
検出部２３は、第１実施形態で説明した反射光が通過するマスク開口４４を有している（図３）。検出部２３は、予め決められたサンプリング周期で印刷用紙ＰＰを走査して、受光信号Ｓｄを出力する。光走査装置２０Ｄの信号生成部２５は、検出部２３から出力された受光信号Ｓｄに対してＦＦＴをおこない、第１実施形態で説明したのと同様な周波数信号ＦＳ（図４）を制御ユニット１１に出力する。
【００９１】
制御ユニット１１は、光走査装置２０Ｄから予め決められたサンプリング周期で出力される周波数信号ＦＳを時系列で記憶装置（図示は省略）に、印刷用紙ＰＰから検出した特徴データＣＤとして格納していく。この時系列で格納された周波数信号ＦＳのデータ群である特徴データＣＤが、本発明における特徴データの下位概念に相当する。また、第４実施形態における制御ユニット１１は、本発明における特徴データ取得部の下位概念に相当する。
【００９２】
マスターデータ記憶部２７には、印刷用紙ＰＰの種類ごとの特徴データを集めたマスターデータのデータベースが構築されている。用紙種類判別処理では、制御ユニット１１は、マスターデータ記憶部２７からマスターデータを読み出し、特徴データＣＤと照合し、印刷用紙ＰＰの種類を特定する。
【００９３】
第４実施形態の光走査装置２０Ｄによって得られる周波数信号ＦＳは、第１実施形態においても説明したように、ノッチの発生が抑制されており、情報の欠落や不足が抑制されている。従って、用紙種類判別処理では、周波数信号ＦＳを用いることによって、その判別精度が高められている。その他に、第４実施形態の光走査装置２０Ｄや、それを備える搬送装置１２、印刷装置１０Ｄによれば、上記の各実施形態において説明したのと同様な種々の作用効果を奏することができる。
【００９４】
E.第５実施形態：
図１７は、本発明の第５実施形態としての特徴検出装置を備える印刷装置１０Ｅの構成を示す概略図である。第５実施形態の印刷装置１０Ｅの構成は、以下に説明する点以外は、第４実施形態の印刷装置１０Ｄ（図１６）の構成とほぼ同じである。印刷装置１０Ｅは、印刷用紙ＰＰの搬送路上において印刷用紙ＰＰを走査する走査部２０Ｅを有している。印刷装置１０Ｅでは、走査部２０Ｅと、制御ユニット１１と、マスターデータ記憶部２７と、が連携して、媒体である印刷用紙ＰＰの種類を判別する媒体判別装置として機能する。
【００９５】
走査部２０Ｅは、第１面走査部２０Ｅａと、第２面走査部２０Ｅｂと、を備える。第１面走査部２０Ｅａおよび第２面走査部２０Ｅｂはそれぞれ、第４実施形態の光走査装置２０Ｄ（図１６）と同様な構成を有しており、検出部２３と、信号生成部２５と、を有している。図１７では、検出部２３および信号生成部２５についての図示は便宜上、省略されている。第１面走査部２０Ｅａおよび第２面走査部２０Ｅｂは、例えば、マルチマイクロセンサーとして構成されるものとしてもよい。
【００９６】
第１面走査部２０Ｅａは、非コヒーレントな走査光によって、印刷用紙ＰＰの第１面ＰＰｆを走査する。第２面走査部２０Ｅｂは、非コヒーレントな走査光によって、印刷用紙ＰＰの第２面ＰＰｓを走査する。第５実施形態では、印刷用紙ＰＰの第１面ＰＰｆは、印刷ヘッド部１３Ｅに対向する印刷面であり、第２面ＰＰｓは、その反対側の裏面である。第５実施形態では、第１面走査部２０Ｅａは、印刷ヘッド部１３Ｅに取り付けられており、第２面走査部２０Ｅｂは、プラテンとして機能する支持基台１５に埋設されている。
【００９７】
図１８Ａ，図１８Ｂを参照して第１面走査部２０Ｅａおよび第２面走査部２０Ｅｂの構成を説明する。図１８Ａは、第１面走査部２０Ｅａおよび第２面走査部２０Ｅｂの配置構成をより具体的に示す模式図である。図１８Ａには、印刷装置１０Ｅにおける印刷ヘッド部１３Ｅの近傍の領域を抜き出して示してある。図１８Ｂには、第１面走査部２０Ｅａおよび第２面走査部２０Ｅｂのマスク開口４４を図示してある。
【００９８】
印刷装置１０Ｅは、ラインプリンターであり、印刷ヘッド部１３Ｅは、印刷用紙ＰＰの搬送路の上方において、印刷用紙ＰＰの搬送方向ＰＤに交差する方向にわたって架設されている（図１８Ａ）。より具体的には、印刷ヘッド部１３Ｅは、搬送方向ＰＤに直交する方向に沿って配置されている。
【００９９】
上述したように、第５実施形態では、第１面走査部２０Ｅａは、印刷ヘッド部１３Ｅに取り付けられている。第１面走査部２０Ｅａは、搬送されていく印刷用紙ＰＰの上方から、印刷用紙ＰＰの第１面ＰＰｆに向かって走査光を射出する。第１面走査部２０Ｅａの走査方向ＳＤｆは、搬送方向ＰＤとは反対の方向になる。
【０１００】
第１面走査部２０Ｅａは、走査光が印刷用紙ＰＰの第１面ＰＰｆに反射された反射光を取り入れるためのマスク開口４４を備えている（図１８Ａ，図１８Ｂ）。マスク開口４４は、第１面走査部２０Ｅａの印刷用紙ＰＰと対向する面に設けられている。マスク開口４４の開口方向は、走査対象である印刷用紙ＰＰの第１面ＰＰｆに垂直である。マスク開口４４は、走査方向ＳＤｆに対する輪郭曲線ＯＣの向きが、第１実施形態で説明したのと同じ向きになるように設けられている。
【０１０１】
上述したように、第２面走査部２０Ｅｂは、支持基台１５に埋設されている（図１８Ａ）。第２面走査部２０Ｅｂは、印刷ヘッド部１３Ｅよりも搬送方向ＰＤの上流側に設けられている。第２面走査部２０Ｅｂは、搬送されていく印刷用紙ＰＰの下方から、第２面ＰＰｓに向かって走査光を射出する。第２面走査部２０Ｅｂの走査方向ＳＤｓは、第１面走査部２０Ｅａと同様に、搬送方向ＰＤとは反対の方向である。
【０１０２】
第２面走査部２０Ｅｂは、走査光が印刷用紙ＰＰの第２面ＰＰｓに反射された反射光を取り入れるためのマスク開口４４を備えている（図１８Ａ，図１８Ｂ）。第２面走査部２０Ｅｂのマスク開口４４の開口方向は、走査対象である印刷用紙ＰＰの第２面ＰＰｓに対して垂直である。また、第２面走査部２０Ｅｂのマスク開口４４は、走査方向ＳＤｓに対する輪郭曲線ＯＣの向きが、第１実施形態で説明したのと同じ向きになるように設けられている。つまり、この第５実施形態では、第１面走査部２０Ｅａと第２面走査部２０Ｅｂのそれぞれのマスク開口４４は搬送方向ＰＤに対して同じ向きで配置されている。
【０１０３】
各走査部２０Ｅａ，２０Ｅｂは、印刷ヘッド部１３Ｅに対して、搬送方向ＰＤの上流側に設けられていることが望ましい。これによって、インクが付着する前の領域を走査することができるため、各走査部２０Ｅａ，Ｅｂの走査結果が、インクの付着による印刷用紙ＰＰの撓みや汚損などの影響を受けてしまうことを抑制できる。また、第１面走査部２０Ｅａと第２面走査部２０Ｅｂとは、互いに離れた位置に設けられていることが望ましい。これによって、互いの走査光や反射光が干渉してしまうことを抑制することができる。
【０１０４】
第１面走査部２０Ｅａは、走査の結果、生成される周波数信号ＦＳｆを、予め決められた周期で、制御ユニット１１に出力する（図１７）。第２面走査部２０Ｅｂも同様に、走査の結果、得られる周波数信号ＦＳｓを、予め決められた周期で、制御ユニット１１に出力する。制御ユニット１１は、それらの周波数信号ＦＳｆ，ＦＳｓをそれぞれ時系列で、ひとまとまりのグループとして自身の記憶部（図示は省略）に格納する。
【０１０５】
制御ユニット１１が第１面走査部２０Ｅａから取得した周波数信号ＦＳｆのグループは、印刷用紙ＰＰの第１面ＰＰｆ側から検出される特徴を表す。以下、この周波数信号ＦＳｆのグループを、「第１面特徴データＣＤｆ」とも呼ぶ。制御ユニット１１が第２面走査部２０Ｅｂから取得した周波数信号ＦＳｓのグループは、印刷用紙ＰＰの第２面ＰＰｓ側から検出される特徴を表す。以下、この周波数信号ＦＳｓのグループを、「第２面特徴データＣＤｓ」とも呼ぶ。このように、制御ユニット１１は、特徴データ取得部としての機能を有する。
【０１０６】
マスターデータ記憶部２７のデータベースには、印刷用紙ＰＰの種類ごとに予め準備されたマスターデータが格納されている。当該マスターデータは、第１面特徴データＣＤｆに対応するマスターデータである第１面照合データＶＤｆと、第２面特徴データＣＤｓに対応するマスターデータである第２面照合データＶＤｓと、が含まれる。第１面照合データＶＤｆおよび第２面照合データＶＤｓとは、印刷用紙ＰＰの種類でひも付けられた組で格納されている。
【０１０７】
制御ユニット１１は、媒体の種類を判別する判別処理部として機能する。制御ユニット１１は、第１面特徴データＣＤｆと第１面照合データＶＤｆとを照合する第１面照合処理を実行する。また、第２面特徴データＣＤｓと第２面照合データＶＤｓとを照合する第２面照合処理を実行する。制御ユニット１１は、第１面照合処理と第２面照合処理の両方の照合結果に基づいて、印刷用紙ＰＰの種類を特定する。
【０１０８】
図１９は、印刷装置１０Ｅにおいて制御ユニット１１が実行する媒体判別処理のフローを示す説明図である。媒体判別処理は、走査部２０Ｅによって検出される印刷用紙ＰＰの表面側から検出される特徴に基づいて、印刷用紙ＰＰの種類を判別する処理である。制御ユニット１１は、印刷処理の実行に先だって媒体判別処理を自動的に実行するものとしてもよい。あるいは、制御ユニット１１は、ユーザーからの指令によって、媒体判別処理の実行を開始するものとしてもよい。
【０１０９】
ステップＳ１０では、制御ユニット１１は、第１面走査部２０Ｅａと第２面走査部２０Ｅｂのそれぞれによって、印刷用紙ＰＰの第１面ＰＰｆと第２面ＰＰｓとを走査する。制御ユニット１１は、まず、搬送装置１２に、印刷用紙ＰＰを搬送方向ＰＤに予め決められた距離だけ搬送させる。制御ユニット１１は、例えば、数ｍｍ〜数十ｍｍ程度、印刷用紙ＰＰを移動させる。この搬送工程では、印刷用紙ＰＰは、ほぼ等速で移動する時間帯が生じるように搬送されることが望ましい。
【０１１０】
制御ユニット１１は、印刷用紙ＰＰが搬送されている間に、第１面走査部２０Ｅａおよび第２面走査部２０Ｅｂのそれぞれに、印刷用紙ＰＰの第１面ＰＰｆおよび第２面ＰＰｓを走査させる。第１面走査部２０Ｅａおよび第２面走査部２０Ｅｂによる走査は、印刷用紙ＰＰが等速で移動している間に実行されることが望ましい。
【０１１１】
ステップＳ２０では、制御ユニット１１は、第１面走査部２０Ｅａが出力する周波数信号ＦＳｆのグループを、第１面特徴データＣＤｆとして取得する。また、制御ユニット１１は、第２面走査部２０Ｅｂが出力する周波数信号ＦＳｓのグループを、第２面特徴データＣＤｓとして取得する。
【０１１２】
ステップＳ３０では、制御ユニット１１は、マスターデータ記憶部２７のデータベースを参照して、印刷用紙ＰＰの種類を判別する。制御ユニット１１は、第１面特徴データＣＤｆと印刷用紙ＰＰの各種類の第１面照合データＶＤｆとを照合する第１面照合処理を実行する。また、第２面特徴データＣＤｓと印刷用紙ＰＰの各種類の第２面照合データＶＤｓとを照合する第２面照合処理を実行する。制御ユニット１１は、第１面照合処理および第２面照合処理の両方において、予め決められた閾値以上の照合率が得られた照合データＶＤｆ，ＶＤｓの組が属する種類を、搬送中の印刷用紙ＰＰの種類として特定する。
【０１１３】
ステップＳ４０では、制御ユニット１１は、ステップＳ３０における判別結果と、制御ユニット１１の記憶部に予め記憶されている印刷条件に含まれている印刷用紙ＰＰの種類と、を照合する。印刷条件は、印刷装置１０Ｅの印刷処理に適用される各種の条件が設定されたデータであり、ユーザーによって予め設定されている。制御ユニット１１は、両者が一致しない場合には、ユーザーにその旨を報知する。制御ユニット１１は、印刷装置１０Ｅの表示部（図示は省略）にメッセージを表示するものとしてもよいし、音声により警告を発するものとしてもよい。制御ユニット１１は、印刷条件を、ステップＳ４０での判別結果に応じて自動的に変更するものとしてもよい。なお、制御ユニット１１は、ステップＳ３０において、マスターデータ記憶部２７の照合データＶＤｆ，ＶＤｓの組の中に、特徴データＣＤｆ，ＣＤｓの組と一致すると判定できる組が見出せなった場合には、新たな印刷用紙ＰＰの種類の登録をユーザーに促すものとしてもよい。
【０１１４】
第５実施形態の走査部２０Ｅが出力する周波数信号ＦＳｆ，ＦＳｓはそれぞれ、第１実施形態において説明したのと同様に、マスク開口４４の開口形状によって、ノッチの発生が抑制されている。従って、その周波数信号ＦＳｆ，ＦＳｓから得られる特徴データＣＤｆ，ＣＤｓでは、ノッチの発生による情報の欠落や不足が抑制されている。そのため、第５実施形態の印刷装置１０Ｅでは、印刷用紙ＰＰの種類の判別精度が高められている。また、印刷装置１０Ｅでは、印刷用紙ＰＰの第１面ＰＰｆと第２面ＰＰｓのそれぞれから検出される特徴に基づいて、印刷用紙ＰＰを判別するため、より高い判別精度を得ることができる。この構成によれば、印刷用紙ＰＰとして、印刷面とその裏面とで検出される特徴が異なる媒体が用いられる場合に、特に高い効果が発揮される。その他に、第５実施形態の印刷装置１０Ｅや、走査部２０Ｅ（第１面走査部２０Ｅａ、第２面走査部２０Ｅｂ）、搬送装置１２、印刷装置１０Ｅにおいて実現されている媒体判別装置によれば、上記の各実施形態で説明した種々の作用効果を奏することができる。
【０１１５】
F．第６実施形態：
図２０Ａ〜図２０Ｃを参照して、本発明の第６実施形態としての印刷装置１０Ｆの概略構成を説明する。図２０Ａは、第６実施形態の印刷装置１０Ｆにおける印刷ヘッド部１３Ｆおよび走査部２０Ｆを含む一部の領域を抜き出して示す概略斜視図である。図２０Ｂおよび図２０Ｃはそれぞれ、走査部２０Ｆが有する２つの走査部２０Ｆａ，２０Ｆｂのマスク開口４４の向きを示す概略図である。第６実施形態の印刷装置１０Ｆは、以下に説明する点以外は、第５実施形態の印刷装置１０Ｅ（図１７）の構成とほぼ同じである。
【０１１６】
第６実施形態の印刷装置１０Ｆ（図２０Ａ）は、いわゆるシリアルプリンターであり、印刷ヘッド部１３Ｆは、制御ユニット１１の制御下において、印刷用紙ＰＰの搬送方向ＰＤに交差する方向に往復移動しつつ、印刷用紙ＰＰにインク滴を吐出する。印刷装置１０Ｆでは、印刷ヘッド部１３Ｆの移動方向である主走査方向ＭＤは、副走査方向である搬送方向ＰＤに直交する方向である。印刷装置１０Ｆは、印刷用紙ＰＰの搬送路の上方において主走査方向ＭＤに沿って架設されたレール１３ｒを備える。印刷ヘッド部１３Ｆは、レール１３ｒにガイドされて、モーター（図示は省略）の回転駆動力によって主走査方向ＭＤに移動する。
【０１１７】
第６実施形態の走査部２０Ｆは、印刷用紙ＰＰの第１面ＰＰｆを走査する第１面走査部２０Ｆａと、第２面ＰＰｓを走査する第２面走査部２０Ｆｂとを有する。第２面走査部２０Ｆｂの構成は、第５実施形態の第２面走査部２０Ｅｂの構成とほぼ同じである（図２０Ａ，図２０Ｃ）。第１面走査部２０Ｆａの構成は、以下に説明する点以外は、第５実施形態の第１面走査部２０Ｅａとほぼ同じである。
【０１１８】
第６実施形態の第１面走査部２０Ｆａは、印刷ヘッド部１３Ｆに取り付けられており、印刷ヘッド部１３Ｆとともに主走査方向ＭＤに移動する（図２０Ａ）。第１面走査部２０Ｆａは、印刷ヘッド部１３Ｆが移動している間に、印刷用紙ＰＰの第１面ＰＰｆを走査する。そのため、第１面走査部２０Ｆａの走査方向ＳＤｆは、主走査方向ＭＤに沿った方向である。ただし、走査方向ＳＤｆは、主走査方向ＭＤに沿ったいずれの方向でもよい。また、第１面走査部２０Ｆａでは、マスク開口４４が、その輪郭曲線ＯＣの向きが主走査方向ＭＤに沿った走査方向ＳＤｆに対して、第１実施形態で説明したのと同様な向きで設けられている（図２０Ｂ）。つまり、第６実施形態では、第１面走査部２０Ｆａのマスク開口４４は、第２面走査部２０Ｆｂのマスク開口４４（図２０Ｃ）に対して、走査対象面である印刷用紙ＰＰの表面に平行な面内において９０°回転させた角度で配置されている。
【０１１９】
印刷装置１０Ｆは、媒体判別処理を、第５実施形態で説明したのと同様なフローで実行する（図１９）。ただし、ステップＳ１０の処理内容が、以下のように異なっている。ステップＳ１０では、制御ユニット１１は、第１面走査部２０Ｆａと第２面走査部２０Ｆｂとにそれぞれ別々に印刷用紙ＰＰの走査を実行させる。制御ユニット１１は、印刷用紙ＰＰを静止させた状態において、印刷ヘッド部１３Ｆを主走査方向ＭＤのいずれかの方向に移動させて、第１面走査部２０Ｆａに、印刷用紙ＰＰの第１面ＰＰｆを走査させる。また、制御ユニット１１は、印刷用紙ＰＰを、第５実施形態で説明したのと同様に、搬送方向ＰＤに移動させている間に、第２面走査部２０Ｆｂによって、印刷用紙ＰＰの第２面ＰＰｓを走査させる。この２つの走査処理によって、制御ユニット１１は、第１面特徴データＣＤｆと、第２面特徴データＣＤｓとを取得する（ステップＳ２０）。
【０１２０】
図２１は、第１面走査部２０Ｆａによる走査を実行するときの印刷ヘッド部１３Ｆの速度制御の一例を示す説明図である。図２１には、第１面走査部２０Ｆａの走査方向ＳＤｆにおける位置と第１面走査部２０Ｆａの速度との関係を示すグラフが図示してある。制御ユニット１１は、上述したステップＳ１０の処理において、以下のように印刷ヘッド部１３Ｆを移動させて、第１面走査部２０Ｆａに印刷用紙ＰＰの第１面ＰＰｆの走査させることが望ましい。
【０１２１】
制御ユニット１１は、印刷ヘッド部１３Ｆを、停止している状態から、予め決められた速度Ｖｓまで加速させる（位置Ｐａ〜Ｐｂ）。そして、予め決められた区間（位置Ｐｂ〜Ｐｃ）、略一定の速度Ｖｓで印刷ヘッド部１３Ｆを移動させた後、再び、印刷ヘッド部１３Ｆを停止させる（位置Ｐｄ）。制御ユニット１１は、印刷ヘッド部１３が等速で移動している間に、第１面走査部２０Ｆａによって印刷用紙ＰＰの第１面ＰＰｆを走査させる。これによって、より正確な第１面特徴データＣＤｆを取得することができる。なお、位置Ｐｂ〜Ｐｃの間の印刷ヘッド部１３Ｆの移動距離は、例えば、数ｍｍ〜数十ｍｍの範囲でよい。
【０１２２】
以上のように、第６実施形態の印刷装置１０Ｆにおいて実現されている媒体判別装置においても、第５実施形態で説明したのと同様に第１面特徴データＣＤｆと第２面特徴データＣＤｓとを取得することができ、印刷用紙ＰＰの種類の判別精度を高めることができる。その他に、第６実施形態の印刷装置１０Ｆや、走査部２０Ｆ（第１面走査部２０Ｆａ、第２面走査部２０Ｆｂ）、搬送装置１２、印刷装置１０Ｆにおいて実現されている媒体判別装置によれば、上記の各実施形態で説明した種々の作用効果を奏することができる。
【０１２３】
G．第７実施形態：
図２２Ａ〜図２２Ｄを参照して、本発明の第７実施形態としての印刷装置１０Ｇの概略構成を説明する。図２２Ａは、第７実施形態の印刷装置１０Ｇにおける印刷ヘッド部１３Ｆおよび走査部２０Ｇを含む一部の領域を抜き出して示す概略斜視図である。図２２Ｂ〜図２２Ｄはそれぞれ、走査部２０Ｇが有する２つの走査部２０Ｇａ，２０Ｇｂのマスク開口４４の向きを示す概略図である。第７実施形態の印刷装置１０Ｇは、以下に説明する点以外は、第６実施形態の印刷装置１０Ｆの構成とほぼ同じである。
【０１２４】
第７実施形態の走査部２０Ｇは、印刷用紙ＰＰの第１面ＰＰｆを走査する第１面走査部２０Ｇａと、第２面ＰＰｓを走査する第２面走査部２０Ｇｂと、を有する（図２２Ａ）。第７実施形態の第２面走査部２０Ｇｂの構成は、第６実施形態の第２面走査部２０Ｆｂの構成（図２０Ａ，図２０Ｃ）とほぼ同じである（図２２Ａ，図２２Ｄ）。第７実施形態の第１面走査部２０Ｇａの構成は、以下に説明する点以外は、第６実施形態の第１面走査部２０Ｆａの構成とほぼ同じである。
【０１２５】
第７実施形態の第１面走査部２０Ｇａは、回転駆動部２６を備える。回転駆動部２６は、制御ユニット１１の制御下において、マスク開口４４の向きを、矢印Ｒで示されているように、走査対象である印刷用紙ＰＰの第１面ＰＰｆに平行な面内において回転させる。回転駆動部２６は、例えば、ステッピングモーターやソレノイドなどによって構成される。第１面走査部２０Ｇａは、マスク開口４４の向きを変更して、以下に説明する第１方向ＳＤｆａおよび第２方向ＳＤｆｂの二方向の走査を実行する。
【０１２６】
制御ユニット１１は、印刷用紙ＰＰを静止させた状態で、印刷ヘッド部１３Ｆを主走査方向ＭＤに移動させている間に、第１面走査部２０Ｇａに第１方向ＳＤｆａの走査を実行させる。そのため、第１方向ＳＤｆａは、主走査方向ＭＤに沿った方向である。ただし、第１方向ＳＤｆａは、主走査方向ＭＤに沿ったいずれの方向でもよい。また、第１面走査部２０Ｇａに第１方向ＳＤｆａへの走査を開始させる前に、制御ユニット１１は、回転駆動部２６によって、マスク開口４４の向きを、第１方向ＳＤｆａに対する輪郭曲線ＯＣの向きが第１実施形態で説明した向きになるように設定する（図２２Ｂ）。このときのマスク開口４４の向きは、第６実施形態の第１面走査部２０Ｆａのマスク開口４４と同じ向きである（図２０Ｂ）。
【０１２７】
制御ユニット１１は、印刷ヘッド部１３Ｆを予め決められた位置に静止させた状態で、印刷用紙ＰＰを搬送方向ＰＤに搬送している間に、第１面走査部２０Ｇａに第２方向ＳＤｆｂの走査を実行させる。第２方向ＳＤｆｂは、副走査方向である搬送方向ＰＤに沿った方向であり、主走査方向ＭＤおよび第１方向ＳＤｆａに直交する方向である。制御ユニット１１は、第１面走査部２０Ｇａに第２方向ＳＤｆｂへの走査を開始させる前に、回転駆動部２６によって、マスク開口４４の向きを、第２方向ＳＤｆｂに対する輪郭曲線ＯＣの向きが第１実施形態で説明した向きになるように設定する（図２２Ｃ）。制御ユニット１１は、マスク開口４４を、上述した第１方向ＳＤｆａへの走査のときの状態から、９０°回転させる。第２方向ＳＤｆｂへの走査のときのマスク開口４４の向きは、第５実施形態の第１面走査部２０Ｅａのマスク開口４４と同じ向きである（図１８Ｂ）。
【０１２８】
印刷装置１０Ｇは、媒体判別処理を、第５実施形態で説明したのと同様なフローで実行する（図１９）。ステップＳ１０では、制御ユニット１１は、第１面走査部２０Ｇａに、上述した第１方向ＳＤｆａへの走査と、第２方向ＳＤｆｂへの走査と、を実行させる。また、制御ユニット１１は、第２面走査部２０Ｇｂに、印刷用紙ＰＰの第２面ＰＰｓの走査方向ＳＤｓへの走査を実行させる。第１面走査部２０Ｇａによる第２方向ＳＤｆｂへの走査は、第２面走査部２０Ｇｂによる走査と並列して実行されると効率的である。
【０１２９】
ステップＳ２０では、制御ユニット１１は、２種類の第１面特徴データＣＤｆと、１種類の第２面特徴データＣＤｓの計３種類の特徴データを取得する。制御ユニット１１は、第１面走査部２０Ｇａから、第１面特徴データＣＤｆとして、第１特徴データと、第２特徴データと、を取得する。第１特徴データは、第１面走査部２０Ｇａが第１方向ＳＤｆａに走査することによって得られる周波数信号ＦＳｆから得られる特徴データである。第２特徴データは、第１面走査部２０Ｇａが第２方向ＳＤｆｂに走査することによって得られる特徴データである。そして、制御ユニット１１は、第２面走査部２０Ｇｂから、第２面特徴データＣＤｓを取得する。
【０１３０】
ステップＳ３０では、制御ユニット１１は、上述した３種類の特徴データのそれぞれについての照合処理を実行する。ここで、印刷装置１０Ｇのマスターデータ記憶部２７には、第１面照合データＶＤｆとして、第１特徴データに対応する第１照合データと、第２特徴データに対応する第２照合データとが格納されている（図示は省略）。ステップＳ３０の第１面照合処理では、制御ユニット１１は、第１特徴データと第１照合データとを照合するとともに、第２特徴データと第２照合データとを照合する。ステップＳ４０では、３種類の特徴データのそれぞれに対する照合処理の結果に応じた処理を、第５実施形態で説明したのと同様に実行する。
【０１３１】
以上のように、第７実施形態の印刷装置１０Ｇにおいて実現されている媒体判別装置では、走査部２０Ｇによって３種類の特徴データが検出され、それらを用いて印刷用紙ＰＰの種類の判別がおこなわれている。そのため、印刷用紙ＰＰの判別精度が、上記の他の実施形態よりも、さらに高められている。その他に、第７実施形態における印刷装置１０Ｇや、走査部２０Ｇ（第１面走査部２０Ｇａ、第２面走査部２０Ｇｂ）、搬送装置１２、媒体判別装置によれば、上記の各実施形態で説明した種々の作用効果を奏することができる。
【０１３２】
H．第８実施形態：
図２３Ａ〜図２３Ｃを参照して、本発明の第８実施形態としての印刷装置１０Ｈの概略構成を説明する。図２３Ａは、第８実施形態の印刷装置１０Ｈにおける印刷ヘッド部１３Ｆおよび走査部２０Ｈを含む一部の領域を抜き出して示す概略斜視図である。図２３Ｂおよび図２３Ｃは、走査部２０Ｈが有する２つの走査部２０Ｈａ，２０Ｈｂのマスク開口４４の向きを示す概略図である。第８実施形態の印刷装置１０Ｈは、以下に説明する点以外は、第７実施形態の印刷装置１０Ｇの構成とほぼ同じである。
【０１３３】
第８実施形態の走査部２０Ｈは、印刷用紙ＰＰの第１面ＰＰｆを走査する第１面走査部２０Ｈａと、第２面ＰＰｓを走査する第２面走査部２０Ｈｂと、を有する。第８実施形態の第１面走査部２０Ｈａの構成は、第７実施形態の第１面走査部２０Ｇａ（図２２Ａ，図２２Ｂ，図２２Ｃ）の構成とほぼ同じである（図２３Ａ，図２３Ｂ，２３Ｃ）。第８実施形態の第２面走査部２０Ｈｂの構成は、以下に説明する点以外は、第７実施形態の第２面走査部２０Ｇｂの構成とほぼ同じである。
【０１３４】
第２面走査部２０Ｈｂは、支持基台１５内に設けられた溝１５ｇ（破線で図示）内において、搬送方向ＰＤに交差する方向に移動する（図２３Ａ）。支持基台１５の溝１５ｇ内には、主走査方向ＭＤに沿って架設されたレール２０ｒが設けられている。第２面走査部２０Ｈｂは、レール２０ｒにガイドされて、モーター（図示は省略）の駆動力によって主走査方向ＭＤに沿って移動する。第２面走査部２０Ｈｂの移動範囲は、例えば、数ｍｍ〜数十ｍｍの範囲内としてもよい。
【０１３５】
第２面走査部２０Ｈｂは、第１面走査部２０Ｈａと同様に、回転駆動部２６を備える。回転駆動部２６は、制御ユニット１１の制御下において、第２面走査部２０Ｈｂのマスク開口４４の向きを、走査対象である印刷用紙ＰＰの第２面ＰＰｓに平行な面内において回転させる。回転駆動部２６は、例えば、ステッピングモーターやソレノイドによって構成される。第２面走査部２０Ｈｂは、マスク開口４４の向きを変更して、以下に説明する第３方向ＳＤｓａおよび第４方向ＳＤｓｂの二方向の走査を実行する。
【０１３６】
制御ユニット１１は、印刷用紙ＰＰを静止させた状態で、第２面走査部２０Ｈｂを主走査方向ＭＤに沿って移動させる。そして、その移動中に、第２面走査部２０Ｈｂに第３方向ＳＤｓａの走査を実行させる。第３方向ＳＤｓａは、主走査方向ＭＤに沿った方向であり、第１面走査部２０Ｈａの走査方向のひとつである第１方向ＳＤｆａと同じ方向である。または、主走査方向ＭＤに沿った方向であれば、いずれの方向でもよいため、第３方向ＳＤｓａの走査は、第１方向ＳＤｆａとは異なる方向でもよい。制御ユニット１１は、第２面走査部２０Ｈｂに第３方向ＳＤｓａへの走査を開始させる前に、回転駆動部２６によって、マスク開口４４の向きを、第３方向ＳＤｓａに対する輪郭曲線ＯＣの向きが第１実施形態で説明した向きになるように設定する（図２３Ｂ）。第３方向ＳＤｓａに走査するときの第２面走査部２０Ｈｂのマスク開口４４の向きは、第１方向ＳＤｆａに走査するときの第１面走査部２０Ｈａのマスク開口４４の向きと同じである。
【０１３７】
制御ユニット１１は、第２面走査部２０Ｈｂを予め決められた位置に静止させた状態で、印刷用紙ＰＰを搬送方向ＰＤに搬送する。そして、印刷用紙ＰＰが搬送されている間に、第２面走査部２０Ｈｂに第４方向ＳＤｓｂの走査を実行させる。第４方向ＳＤｓｂは、第１面走査部２０Ｈａの走査方向のひとつである第２方向ＳＤｆｂと同じ方向であり、副走査方向である搬送方向ＰＤに沿った方向である。また、主走査方向ＭＤおよび第３方向ＳＤｓａに直交する方向でもある。制御ユニット１１は、第２面走査部２０Ｈｂに第４方向ＳＤｓｂへの走査を開始させる前に、回転駆動部２６によって、マスク開口４４の向きを、第４方向ＳＤｓｂに対する輪郭曲線ＯＣの向きが第１実施形態で説明した向きになるように設定する（図２３Ｃ）。制御ユニット１１は、マスク開口４４を、上述した第３方向ＳＤｓａへの走査のときの状態から、９０°回転させる。第４方向ＳＤｓｂに走査するときの第２面走査部２０Ｈｂのマスク開口４４の向きは、第２方向ＳＤｆｂに走査するときの第１面走査部２０Ｈａのマスク開口４４の向きと同じである。
【０１３８】
印刷装置１０Ｈは、媒体判別処理を、第５実施形態で説明したのと同様なフローで実行する（図１９）。ステップＳ１０では、制御ユニット１１は、第１面走査部２０Ｈａに、第１方向ＳＤｆａへの走査と、第２方向ＳＤｆｂへの走査と、を実行させる。また、制御ユニット１１は、第２面走査部２０Ｈｂに、上述した第３方向ＳＤｓａへの走査と、第４方向ＳＤｓｂへの走査と、を実行させる。第１面走査部２０Ｈａによる第１方向ＳＤｆａへの走査と、第２面走査部２０Ｈｂによる第３方向ＳＤｓａへの走査とは、並列して実行されると効率的である。同様に、第１面走査部２０Ｈａによる第２方向ＳＤｆｂへの走査と、第２面走査部２０Ｈｂによる第４方向ＳＤｓｂへの走査とは、並列して実行されると効率的である。
【０１３９】
ステップＳ２０では、制御ユニット１１は、２種類の第１面特徴データＣＤｆと、２種類の第２面特徴データＣＤｓの計４種類の特徴データを取得する。制御ユニット１１は、第１面走査部２０Ｈａから得られる第１特徴データおよび第２特徴データに加えて、第２面走査部２０Ｈｂから、第２面特徴データＣＤｓとして、第３特徴データと、第４特徴データと、を取得する。第３特徴データは、第２面走査部２０Ｈｂが第３方向ＳＤｓａに走査することによって得られる周波数信号ＦＳｆから得られる特徴データである。第４特徴データは、第２面走査部２０Ｈｂが第４方向ＳＤｓｂに走査することによって得られる特徴データである。
【０１４０】
ステップＳ３０では、制御ユニット１１は、上述した４種類の特徴データのそれぞれについての照合処理を実行する。ここで、印刷装置１０Ｈのマスターデータ記憶部２７には、第１面照合データＶＤｆである第１照合データおよび第２照合データに加えて、第２面照合データＶＤｓとして、第３特徴データに対応する第３照合データと、第４特徴データに対応する第４照合データと、が格納されている（図示は省略）。ステップＳ３０の第１面照合処理では、制御ユニット１１は、第１特徴データと第１照合データとを照合するとともに、第２特徴データと第２照合データとを照合する。また、ステップＳ３０の第２面照合処理では、制御ユニット１１は、第３特徴データと第３照合データとを照合するとともに、第４特徴データと第４照合データとを照合する。ステップＳ４０では、４種類の特徴データのそれぞれに対する照合処理の結果に応じた処理を、第５実施形態で説明したのと同様に実行する。
【０１４１】
以上のように、第８実施形態の印刷装置１０Ｈにおいて実現されている媒体判別装置では、走査部２０Ｈによって４種類の特徴データが検出され、それらを用いて印刷用紙ＰＰの種類の判別がおこなわれている。そのため、印刷用紙ＰＰの判別精度が、上記の他の実施形態よりも、さらに高められている。その他に、第８実施形態における印刷装置１０Ｈや、走査部２０Ｈ（第１面走査部２０Ｈａ、第２面走査部２０Ｈｂ）、搬送装置１２、媒体判別装置によれば、上記の各実施形態で説明した種々の作用効果を奏することができる。
【０１４２】
I．第９実施形態：
図２４Ａ〜図２４Ｃを参照して、本発明の第９実施形態としての印刷装置１０Ｉの概略構成を説明する。図２４Ａは、第９実施形態の印刷装置１０Ｉにおける印刷ヘッド部１３Ｆおよび走査部２０Ｉを含む一部の領域を抜き出して示す概略斜視図である。図２４Ｂおよび図２４Ｃは、走査部２０Ｉが有する２つの走査部２０Ｉａ，２０Ｉｂのマスク開口４４の向きを示す概略図である。第９実施形態の印刷装置１０Ｉは、以下に説明する点以外は、第６実施形態の印刷装置１０Ｆの構成とほぼ同じである。
【０１４３】
第９実施形態の走査部２０Ｉは、第１方向走査部２０Ｉａと第２方向走査部２０Ｉｂと、を有する。印刷装置１０Ｉは、第１方向走査部２０Ｉａおよび第２方向走査部２０Ｉｂによって、印刷用紙ＰＰの第１面ＰＰｆを、第１走査方向ＳＤａと第２走査方向ＳＤｂの二方向に走査する。
【０１４４】
第１方向走査部２０Ｉａは、第６実施形態の第１面走査部２０Ｆａ（図２０Ａ，図２０Ｂ）とほぼ同じ構成を有しており、印刷ヘッド部１３Ｆに取り付けられている（図２４Ａ，図２４Ｂ）。第１方向走査部２０Ｉａは、印刷用紙ＰＰが静止しているときに、印刷用紙ＰＰの第１面ＰＰｆを、主走査方向ＭＤに沿った第１走査方向ＳＤａに走査する。なお、第１方向走査部ＳＤａは、主走査方向ＭＤに沿ったいずれの方向でもよい。
【０１４５】
第２方向走査部２０Ｉｂは、支持基台１５の内部ではなく、印刷用紙ＰＰの搬送路の上方に設置されている点以外は、第６実施形態の第２面走査部２０Ｆｂ（図２０Ａ，図２０Ｃ）とほぼ同じ構成を有している（図２４Ａ，図２４Ｂ）。第２方向走査部２０Ｉｂは、印刷用紙ＰＰが搬送方向ＰＤに搬送されているときに、印刷用紙ＰＰの第１面ＰＰｆを、副走査方向である搬送方向ＰＤに沿った第２走査方向ＳＤｂに走査する。
【０１４６】
印刷装置１０Ｉは、媒体判別処理を、第５実施形態で説明したのと同様なフローで実行する（図１９）。ステップＳ１０では、制御ユニット１１は、第１方向走査部２０Ｉａに、上述した第１走査方向ＳＤａへの走査を実行させる。また、制御ユニット１１は、第２方向走査部２０Ｉｂに、上述した第２走査方向ＳＤｂへの走査を実行させる。
【０１４７】
ステップＳ２０では、制御ユニット１１は、第１方向走査部２０Ｉａが、予め決められた周期で出力する周波数信号のグループを、第１方向特徴データとして取得する。同様に、制御ユニット１１は、第２方向走査部２０Ｉｂが、予め決められた周期で出力する周波数信号のグループを、第２方向特徴データとして取得する。
【０１４８】
ステップＳ３０では、制御ユニット１１は、第１方向特徴データと第２方向特徴データのそれぞれについての照合処理を実行する。印刷装置１０Ｉのマスターデータ記憶部２７には、照合用のマスターデータとして、第１方向特徴データに対応する第１方向照合データと、第２方向特徴データに対応する第２方向照合データとが格納されている（図示は省略）。ステップＳ３０では、制御ユニット１１は、第１方向特徴データと第１方向照合データとを照合するとともに、第２方向特徴データと第２方向照合データとを照合する。ステップＳ４０では、第１方向特徴データおよび第２方向特徴データのそれぞれに対する照合処理の結果に応じた処理を、第５実施形態で説明したのと同様に実行する。
【０１４９】
第９実施形態の第１方向走査部２０Ｉａおよび第２方向走査部２０Ｉｂが出力する周波数信号はそれぞれ、第１実施形態において説明したのと同様に、マスク開口４４の形状によって、ノッチの発生が抑制されている。従って、それらから得られる第１方向特徴データおよび第２方向特徴データは、ノッチの発生による情報の欠落や不足が抑制されている。これによって、印刷装置１０Ｉでは、印刷用紙ＰＰの種類の判別精度が高められている。また、印刷装置１０Ｉでは、印刷用紙ＰＰの第１面ＰＰｆについての二方向の走査によって検出される特徴に基づいて、印刷用紙ＰＰを判別することができるため、より高い判別精度を得ることができる。この構成によれば、印刷用紙ＰＰとして、印刷面側から検出される情報に特徴がある媒体が用いられる場合に特に高い効果が発揮される。その他に、第９実施形態の印刷装置１０Ｉや、走査部２０Ｉ（第１方向走査部２０Ｉａ、第２方向走査部２０Ｉｂ）、搬送装置１２、印刷装置１０Ｉにおいて実現されている媒体判別装置によれば、上記の各実施形態で説明した種々の作用効果を奏することができる。
【０１５０】
J．第１０実施形態：
図２５Ａ〜図２５Ｃを参照して、本発明の第１０実施形態としての印刷装置１０Ｊの概略構成を説明する。図２５Ａは、第１０実施形態の印刷装置１０Ｊにおける印刷ヘッド部１３Ｆおよび走査部２０Ｊを含む一部の領域を抜き出して示す概略斜視図である。図２５Ｂおよび図２５Ｃはそれぞれ、走査部２０Ｊが有する第１方向走査部２０Ｊａおよび第２方向走査部２０Ｊｂのマスク開口４４の向きを示す概略図である。第１０実施形態の印刷装置１０Ｊは、以下に説明する点以外は、第９実施形態の印刷装置１０Ｉの構成とほぼ同じである。なお、印刷装置１０Ｊは、印刷ヘッド部１３Ｆの代わりに、第５実施形態で説明した印刷ヘッド部１３Ｅ（図１８Ａ）を備えるラインプリンターとして構成されてもよい。
【０１５１】
第１０実施形態の走査部２０Ｊは、第１方向走査部２０Ｊａと、第２方向走査部２０Ｊｂと、を有する（図２５Ａ）。第１方向走査部２０Ｊａおよび第２方向走査部２０Ｊｂはそれぞれ、印刷用紙ＰＰの第２面ＰＰｓを、第１走査方向ＳＤａと第２走査方向ＳＤｂの二方向に走査する。
【０１５２】
第１方向走査部２０Ｊａは、第８実施形態の第２面走査部２０Ｈｂの移動機構（図２３Ａ）とほぼ同じ構成の移動機構によって、主走査方向ＭＤに沿って移動する。第１方向走査部２０Ｊａは、印刷用紙ＰＰが静止しているときに、印刷用紙ＰＰの第２面ＰＰｓを主走査方向ＭＤに沿った第１走査方向ＳＤａに走査する（図２５Ａ）。ただし、第１走査方向ＳＤａは、主走査方向ＭＤに沿ったいずれの方向でもよい。第１方向走査部２０Ｊａのマスク開口４４は、第１走査方向ＳＤａに対する輪郭曲線ＯＣの向きが、第１実施形態で説明したのと同じ向きになるように設けられている（図２５Ｂ）。
【０１５３】
第２方向走査部２０Ｊｂの構成は、第５実施形態の第２面走査部２０Ｅｂ（図１８Ａ，図１８Ｂ）の構成とほぼ同じである（図２５Ａ，図２５Ｃ）。第２方向走査部２０Ｊｂは、印刷用紙ＰＰが搬送方向ＰＤに搬送されているときに、印刷用紙ＰＰの第２面ＰＰｓを搬送方向ＰＤに沿った第２走査方向ＳＤｂに走査する。
【０１５４】
印刷装置１０Ｊの制御ユニット１１は、第１方向走査部２０Ｊａおよび第２方向走査部２０Ｊｂから出力される周波数信号から、印刷用紙ＰＰの第２面ＰＰｓ側から検出される特徴を表す第１方向特徴データと第２方向特徴データとを取得する。そして、それら２つの特徴データを用いて、印刷用紙ＰＰの種類を判別する。
【０１５５】
第１０実施形態の印刷装置１０Ｊによれば、第９実施形態の印刷装置１０Ｉと同様に、媒体である印刷用紙ＰＰの種類の判別精度が高められている。その他に、第１０実施形態の印刷装置１０Ｊや、走査部２０Ｊ（第１方向走査部２０Ｊａ、第２方向走査部２０Ｊｂ）、搬送装置１２、印刷装置１０Ｊにおいて実現されている媒体判別装置によれば、上記の各実施形態で説明した種々の作用効果を奏することができる。
【０１５６】
K．第１１実施形態：
図２６は、本発明の第１１形態としての仕分け装置１００の構成を示す概略図である。仕分け装置１００は、媒体ＭＭの種類を判別し、その種類ごとに、媒体ＭＭを仕分けて格納する。仕分け装置１００は、収納部１０５と、格納部１１０と、搬送部１２０と、媒体判別装置１３０と、搬送制御部１４０と、を備える。
【０１５７】
収納部１０５は、仕分けられる前の複数の種類の媒体ＭＭを収納する。媒体ＭＭは、上記の各実施形態で説明した印刷用紙ＰＰがカットされた単票であるとしてもよいし、その他の紙葉類や、シート状部材、カード、板状部材等であってもよい。媒体ＭＭは、媒体判別装置１３０における光走査によって種類ごとの特徴データを検出可能なものであればよい。収納部１０５は、媒体ＭＭを１枚ずつ搬送部１２０の搬送路１２１に繰り出す繰り出しローラー１０６を備える。
【０１５８】
格納部１１０は、複数の格納庫１１１を備える。格納庫１１１は、少なくとも、処理対象である媒体ＭＭの種類の数に対応する個数が準備されている。格納庫１１１のそれぞれには、搬送部１２０によって搬送されている媒体ＭＭが種類ごとに格納される。
【０１５９】
搬送部１２０は、収納部１０５と格納部１１０とを接続する搬送路１２１を備える。搬送路１２１は、媒体ＭＭを搬送する複数の搬送ローラー１２２によって構成される。図２６では、搬送路１２１は、一点鎖線によって図示されている。
【０１６０】
搬送路１２１には、切替部１２３が設けられている。搬送路１２１は、切替部１２３において複数に分岐して、格納部１１０の各格納庫１１１に接続されている。切替部１２３は、搬送路１２１の搬送先を切り替えるためのローラーやレバーを有する。切替部１２３は、搬送制御部１４０の制御下においてそれらを駆動し、搬送制御部１４０の指令に応じて、媒体ＭＭの搬送先を、複数の格納庫１１１のうちのいずれかに切り替える。
【０１６１】
搬送路１２１の切替部１２３より上流には、媒体判別装置１３０が設けられている。媒体判別装置１３０は、上記の第４実施形態から第１０実施形態の印刷装置１０Ｄ〜１０Ｊにおいて構成されていた媒体判別装置のいずれかと同じ構成を有する。媒体判別装置１３０は、搬送路１２１において搬送されていく媒体ＭＭの表面に向かって光を照射し、マスク開口４４（図３）を介して受光したその反射光に基づいて、媒体ＭＭの表面側から検出される特徴を表す特徴データを取得し、媒体ＭＭの種類を判別する。
【０１６２】
搬送制御部１４０は、ＣＰＵと、ＲＡＭと、を備えるマイクロコンピューターによって構成され、ＣＰＵがＲＡＭに種々の命令やプログラムを読み込んで実行することによって種々の機能を発揮する。搬送制御部１４０は、搬送ローラー１２２の駆動を制御して、仕分け装置１００における媒体ＭＭの搬送を制御する。搬送制御部１４０は、媒体判別装置１３０内における媒体ＭＭの搬送を、媒体判別装置１３０における媒体ＭＭの走査に同期するように制御する。
【０１６３】
搬送制御部１４０は、媒体判別装置１３０における判別結果を受信する。搬送制御部１４０は、その判別結果に応じて、切替部１２３を制御して、媒体ＭＭの搬送先を判別された種類に対応する格納庫１１１に切り替える。
【０１６４】
搬送路１２１における媒体判別装置１３０の下流側には、媒体ＭＭの向きを変更する配置変換部１２５が設けられていることが望ましい。配置変換部１２５は、媒体ＭＭの向きを水平方向に回転させるためのターンテーブルや曲折した搬送路を備えていてもよいし、媒体ＭＭの上面と下面とを入れ替えるように媒体ＭＭを折り返して搬送する搬送路を備えていてもよい。
【０１６５】
媒体判別装置１３０が、媒体ＭＭを複数の方向に走査して特徴データを検出する構成を有している場合には、各走査方向の特徴データに基づいて媒体ＭＭが搬送されている向きを特定することができる。また、媒体判別装置１３０が、媒体ＭＭの第１面ＰＰｆおよび第２面ＰＰｓを走査して特徴データを検出する構成を有している場合には、各面側から検出される特徴データに基づいて、媒体ＭＭがどの面を上または下にして搬送されているかを特定することができる。搬送制御部１４０は、そうした検出結果を媒体判別装置１３０から受信して、その検出結果に基づいて、配置変換部１２５において、媒体ＭＭの向きを、格納部１１０に収納されるべき予め決められた向きに変更する。これによって、格納部１１０における媒体ＭＭの収納状態を整えることができる。
【０１６６】
第１１実施形態の仕分け装置１００によれば、上記の各実施形態において説明したように、媒体判別装置１３０における媒体ＭＭの種類の判別精度が高められているため、媒体ＭＭを種類ごとに仕分ける仕分けの精度が高められている。その他に、第１１実施形態の仕分け装置１００や、媒体判別装置１３０によれば、上記の各実施形態で説明したのと同様な種々の作用効果を奏することができる。
【０１６７】
L．変形例：
L1．変形例１：
光走査装置において反射光が通過する開口部の開口形状は、上記実施形態で説明したマスク開口４４，４４Ｂ，４４Ｄのような形状に限定されることはない。光走査装置において反射光が通過する通過領域の形状は、輪郭曲線ＯＣが接する領域が、第１実施形態で説明したような互いに異なる幅Ｌ１〜Ｌｎを有する微小領域ＳＱ１〜ＳＱｎに分割できるような形状であればよい。フォトセンサー４７へと導かれる反射光が通過する通過領域は、走査方向ＳＤにおいて複数に分離していない単一な領域であることが望ましい。走査方向ＳＤにおいて二以上の通過領域があると、二以上の異なる領域で反射された反射光を一度に受光していることになりかねず、得られる周波数信号の正確性が低下してしまう可能性があるためである。
【０１６８】
L2．変形例２：
上記各実施形態の光走査装置２０，２０Ｄは、搬送路上に位置が固定されている検出点ＤＰａ，ＤＰｂ，ＤＰにおいて、搬送中の印刷用紙ＰＰを走査対象として走査している。これに対して、光走査装置２０，２０Ｄは、走査光の光源の位置や走査光の射出角度を移動させることによって、静止している印刷用紙ＰＰを走査するように構成されてもよい。上記各実施形態の光走査装置２０，２０Ｄは、マスク開口４４，４４Ｂ，４４Ｃの開口形状に応じた特定の走査方向ＳＤに相対的に移動する媒体の走査に対して、高い効果を奏することができる。
【０１６９】
L3．変形例３：
上記各実施形態では、マスク部材３４，３４ａ〜３４ｄを用いて、反射部３３における開口部４３，４３Ｂ，４３Ｃの開口形状を規定しているが、マスク部材３４，３４ａ〜３４ｄは省略されてもよい。開口部４３，４３Ｂ，４３Ｃにマスク部材３４，３４ａ〜３４ｄを取り付ける代わりに、開口部４３，４３Ｂ，４３Ｃの開口断面の形状を、マスク開口４４，４４Ｂ，４４Ｃの開口形状のように構成してもよい。この場合には、反射光通過部の全体が通過領域を構成していると解釈できる。
【０１７０】
L4．変形例４：
上記各実施形態のフォトセンサー４７は、フォトダイオードに限定されることはなく、他の受光素子によって構成されてもよい。フォトセンサー４７は、例えば、フォトトランジスターによって構成されてもよい。
【０１７１】
L5．変形例５：
上記各実施形態では、フォトセンサー４７へと導かれる反射光が通過する通過領域が、反射部３３の底壁面４２に形成された開口部４３，４３Ｂ，４３Ｃの開口領域によって構成されている。これに対して、反射光が通過する通過領域は、開口部４３の開口領域によって構成されていなくてもよい。例えば、媒体に反射された反射光を、さらに反射によってフォトセンサー４７へと導くミラーデバイスにおける光の反射が可能な領域によって構成されていてもよい。
【０１７２】
L6．変形例６：
上記の第１実施形態の搬送装置１２や、第２実施形態および第３実施形態で説明したマスク開口４４Ｂ，４４Ｃを有する光走査装置が組み込まれた搬送装置には、搬送媒体である印刷用紙ＰＰの搬送状態に関するパラメータを取得するための構成に加えて、第４実施形態から第１０実施形態の印刷装置で説明した搬送媒体である印刷用紙ＰＰの種類を判別するための構成が追加されてもよい。また、第４実施形態から第１０実施形態の印刷装置１０Ｄ〜１０Ｊにおいて、光走査装置や走査部のマスク開口に、第２実施形態のマスク開口４４Ｂや第３実施形態のマスク開口４４Ｃが適用されてもよい。
【０１７３】
L7．変形例７：
上記各実施形態では、光走査装置２０，２０Ｄは、印刷装置１０，１０Ｄに組み込まれて、印刷用紙ＰＰを走査対象の媒体として走査している。これに対して、光走査装置２０，２０Ｄは、印刷装置１０，１０Ｄ以外の装置に組み込まれて、印刷用紙ＰＰ以外の媒体を走査対象として走査してもよい。光走査装置２０，２０Ｄは、例えば、紙幣の搬送路に組み込まれて、紙幣を走査対象の媒体として走査してもよい。この場合には、光走査装置２０，２０Ｄが出力する周波数信号ＦＳに基づいて、紙幣の搬送量や搬送速度の計測、紙幣の種類、紙幣の真贋の判別などがおこなわれてもよい。
【０１７４】
L8．変形例８：
上記第１１実施形態以外の各実施形態では、走査対象の媒体として、帯状の印刷用紙ＰＰを走査している。これに対して、走査対象の媒体は、帯状の印刷用紙ＰＰに限定されない。媒体は、印刷用紙ＰＰがカットされた単票であるとしてもよいし、その他の紙葉類や、シート状部材、カード、板状部材等であってもよい。媒体は、光の照射による走査によって特徴データを検出可能なものであればよい。また、上記の第１実施形態から第４実施形態において、印刷ヘッド部１３は、第５実施形態で説明したのと同様なラインプリンター用の構成を有していてもよいし、第６実施形態で説明したのと同様なシリアルプリンター用の構成を有していてもよい。
また、印刷用紙ＰＰの表面に平行な２方向に対して印刷ヘッド部を移動可能な構成としてもよい。印刷ヘッド部が、２方向に移動可能な場合、上記の第７実施形態または第８実施形態のように、回転駆動部を備えた１つの走査部を印刷ヘッド部に取り付けた構成とするか、印刷ヘッド部が移動可能な２方向のそれぞれに向きを合わせた２つの走査部を印刷ヘッド部に取り付けた構成とすることができる。
なお、走査部と印刷用紙ＰＰが相対的に移動可能であり、相対的な移動方向と走査部の向きとを一致させることができる構成であれば、本明細書中に記載した構成には限定されない。
【０１７５】
L9．変形例９：
上記の第５実施形態から第１０実施形態の印刷装置１０Ｅ〜１０Ｊの走査部２０Ｅ〜２０Ｊが有する各走査部は、第１実施形態で説明したマスク開口４４を備えている。これに対して、走査部２０Ｅ〜２０Ｊの各走査部は、第２実施形態や第３実施形態で説明したマスク開口４４Ｂ，４４Ｃ（図１２，図１３）や、変形例１で説明しているようなマスク開口を有していてもよい。また、各実施形態の走査部２０Ｅ〜２０Ｊが有する各走査部は、同じ種類のマスク開口を共通して有していなくてもよく、互いに異なる種類のマスク開口を有しているものとしてもよい。
【０１７６】
L10．変形例１０：
上記の第５実施形態から第９実施形態において、印刷ヘッド部１３Ｅ，１３Ｆに取り付けられていた各走査部は、印刷ヘッド部１３Ｅ，１３Ｆとは別個の位置に設けられていてもよい。この場合に、印刷ヘッド部１３Ｆとともに移動すると説明した走査部については、第８実施形態や第１０実施形態で説明したような走査部の移動機構によって移動するものとしてもよい。
【０１７７】
L11．変形例１１：
上記の第４実施形態から第１０実施形態において、走査部２０Ｅ〜２０Ｊの走査方向は、主走査方向ＭＤや副走査方向ＰＤに沿った方向である。これに対して、各走査部２０Ｅ〜２０Ｊの走査方向は、主走査方向ＭＤや副走査方向ＰＤとは異なる方向であってもよい。例えば、第８実施形態の印刷装置１０Ｈにおいて、第２面走査部２０Ｈｂは、搬送方向ＰＤに斜めに交差する方向に移動してもよい。第１０実施形態の印刷装置１０Ｊにおいても、同様に、第１方向走査部２０Ｊａは搬送方向ＰＤに対して斜めに交差する方向に移動してもよい。
【０１７８】
L12．変形例１２：
上記第９実施形態または第１０実施形態の構成において、カットして単票にされた印刷用紙ＰＰ等を搬送する構成とし、印刷用紙ＰＰの裏表を反転させた搬送を繰り返し、走査部２０Ｉ，２０Ｊに、印刷用紙ＰＰの両面を走査させるものとしてもよい。つまり、走査部２０Ｉ，２０Ｊに、印刷用紙ＰＰの第１の面側を走査させた後に、印刷用紙ＰＰの裏表を反転させて、走査部２０Ｉ，２０Ｊにその反対側の第２の面側を走査させてもよい。この場合には、搬送装置１２の搬送路に、印刷用紙ＰＰの裏表を自動で反転させる構成を追加してもよいし、ユーザーが印刷用紙ＰＰを反転させるものとしてもよい。この構成によれば、印刷用紙ＰＰの両面について、それぞれ二方向の走査がおこなわれ、４つの特徴データが検出される。よって、印刷用紙ＰＰの種類の判別精度が高められる。また、上記第７実施形態または第８実施形態と比較して、複雑な走査部の構成を必要としない。
【０１７９】
本発明は、上述の実施形態や実施例、変形例に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現することができる。例えば、発明の概要の欄に記載した各形態中の技術的特徴に対応する実施形態、実施例、変形例中の技術的特徴は、上述の課題の一部又は全部を解決するために、あるいは、上述の効果の一部又は全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。
【符号の説明】
【０１８０】
１０，１０Ｄ，１０Ｅ，１０Ｆ，１０Ｇ，１０Ｈ，１０Ｉ…印刷装置、１１…制御ユニット、１２…搬送装置、１３，１３Ｅ，１３Ｆ…印刷ヘッド部、１３ｎ…ノズル、１３ｒ…レール、１４…繰出部、１５…支持基台、１５ｓ…基台面、１５ｇ…溝、１６…巻取部、１７…搬送ローラー、１８…搬送制御部、２０，２０Ｄ…光走査装置、２０Ｅ，２０Ｆ，２０Ｇ，２０Ｈ，２０Ｉ…走査部、２０Ｅａ，２０Ｆａ，２０Ｇａ，２０Ｈａ…第１面走査部、２０Ｅｂ，２０Ｆｂ，２０Ｇｂ，２０Ｈｂ…第２面走査部、２０Ｉａ，２０Ｊａ…第１方向走査部、２０Ｉｂ，２０Ｊｂ…第２方向走査部、２１…第１検出部、２２…第２検出部、２３…検出部、２５…信号生成部、２６…回転駆動部、２７…マスターデータ記憶部、３１…発光素子、３２…導光部、３３…反射部、３４，３４ａ〜３４ｄ，３４ｘ…マスク部材、３５…光ファイバー、３６…受光センサー部、３７…受光回路、４１…開口、４２…底壁面、４３，４３Ｂ，４３Ｃ…開口部、４４，４４Ｂ，４４Ｃ，４４ｘ…マスク開口、４５…コネクター部、４６…レンズ、４７…フォトセンサー、４８…アンプ、４９…ＡＤコンバーター、５１〜５４…辺部、６１〜６３…端部、１００…仕分け装置、１０５…収納部、１０６…繰り出しローラー、１１０…格納部、１１１…格納庫、１２０…搬送部、１２１…搬送路、１２３…切替部、１２５…配置変換部、１３０…媒体判別装置、１４０…搬送制御部、ＣＤ…特徴データ、ＣＤｆ…第１面特徴データ、ＣＤｓ…第２面特徴データ、ＤＤ…離間距離、ＤＰ，ＤＰａ，ＤＰｂ…検出点、ＦＳ,ＦＳ１，ＦＳ２，ＦＳａ，ＦＳｂ…周波数信号、Ｌ１〜Ｌｎ…開口幅、ＭＤ…主走査方向、ＭＭ…媒体、ＯＣ…輪郭曲線、ＰＤ…搬送方向／副走査方向、ＰＰ…印刷用紙／媒体、ＰＰｆ…第１面、ＰＰｓ…第２面、ＳＤ，ＳＤｆ，ＳＤｓ…走査方向、ＳＤａ…第１走査方向、ＳＤｂ…第２走査方向、ＳＤｆａ…第１方向、ＳＤｆｂ…第２方向、ＳＤｓａ…第３方向、ＳＤｓｂ…第４方向、ＳＧ１，ＳＧ２…信号群、ＳＱ１〜ＳＱｎ…微小領域、Ｓａ，Ｓａ１，Ｓａ２，Ｓｃ，Ｓｄ，Ｓｄ１，Ｓｄ２…受光信号、ＶＤｆ…第１面照合データ、ＶＤｓ…第２面照合データ、ｘｖ…開口幅
【図１】
2017181489.tif 000003
【図２】
2017181489.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2017181489.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2017181489.tif 000012
【図１１】
2017181489.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
2017181489.tif 000016
【図１５】
2017181489.tif 000017
【図１６】
2017181489.tif 000018
【図１７】
2017181489.tif 000019
【図１８Ａ】
2017181489.tif 000020
【図１８Ｂ】
2017181489.tif 000021
【図１９】
2017181489.tif 000022
【図２０Ａ】
2017181489.tif 000023
【図２０Ｂ】
2017181489.tif 000024
【図２０Ｃ】
2017181489.tif 000025
【図２１】
2017181489.tif 000026
【図２２Ａ】
2017181489.tif 000027
【図２２Ｂ】
2017181489.tif 000028
【図２２Ｃ】
2017181489.tif 000029
【図２２Ｄ】
2017181489.tif 000030
【図２３Ａ】
2017181489.tif 000031
【図２３Ｂ】
2017181489.tif 000032
【図２３Ｃ】
2017181489.tif 000033
【図２４Ａ】
2017181489.tif 000034
【図２４Ｂ】
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【図２４Ｃ】
2017181489.tif 000036
【図２５Ａ】
2017181489.tif 000037
【図２５Ｂ】
2017181489.tif 000038
【図２５Ｃ】
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【図２６】
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