(57)【要約】【課題】更新された情報の案内をユーザビリティ高く行うこと。【解決手段】実施形態に係るナビゲーション装置は、地図情報の更新機能を有する車載装置であって、検出部と、生成部と、出力制御部とを備える。検出部は、自装置の現在位置を検出する。生成部は、所定期間内における地図情報の更新分に対応する更新エリアを含む所定の通知エリア内に上記現在位置が存在する場合、または、上記現在位置から任意の目的地へのルート候補につき上記通知エリアを通るルート候補が存在する場合に、上記更新エリアに関しての更新情報を生成する。出力制御部は、更新情報生成部によって生成された更新情報を出力部へ出力させる。【選択図】図３
2017181607.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
地図情報の更新機能を有するナビゲーション装置であって、
自装置の現在位置を検出する検出部と、
所定期間内における前記地図情報の更新分に対応する更新エリアを含む所定の通知エリア内に前記現在位置が存在する場合、または、前記現在位置から任意の目的地へのルート候補につき前記通知エリアを通る前記ルート候補が存在する場合に、前記更新エリアに関しての更新情報を生成する生成部と、
前記生成部によって生成された前記更新情報を出力部へ出力させる出力制御部と
を備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記出力制御部は、
同一の前記更新エリアに関する前記更新情報を予め規定された所定回数分のみ前記出力部へ出力させること
を特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
自装置を使用するユーザを認証する認証部
をさらに備え、
前記出力制御部は、
同一の前記更新エリアに関する前記更新情報の通知回数を前記ユーザごとに管理すること
を特徴とする請求項２に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記所定期間は、
起算日が前記地図情報の更新日または新規道路の開通日であること
を特徴とする請求項１、２または３に記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記生成部は、
既存道路または既存施設に対する変更が行われた場合に、当該既存道路または既存施設に関しての前記更新情報を生成可能であること
を特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
前記現在位置から前記目的地へのルート探索を行う探索部
をさらに備え、
前記生成部は、
前記探索部によって探索される前記ルート候補につき前記通知エリアを通る前記ルート候補が存在する場合に、当該ルート候補が選択可能となるように前記更新情報を生成し、前記出力制御部に前記出力部への当該更新情報の出力を行わせること
を特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載のナビゲーション装置。
【請求項７】
地図情報の更新機能を有するナビゲーション装置を用いたナビゲーション方法であって、
前記ナビゲーション装置の現在位置を検出する検出工程と、
所定期間内における前記地図情報の更新分に対応する更新エリアを含む所定の通知エリア内に前記現在位置が存在する場合、または、前記現在位置から任意の目的地へのルート候補につき前記通知エリアを通る前記ルート候補が存在する場合に、前記更新エリアに関しての更新情報を生成する生成工程と、
前記生成工程において生成される前記更新情報を出力部へ出力させる出力制御工程と
を含むことを特徴とするナビゲーション方法。
【請求項８】
地図情報の更新機能を有するナビゲーション装置であって、
自装置の現在位置を検出する検出部と、
所定期間内における前記地図情報の更新分に新規道路が存在する場合に、当該新規道路を通るルートのルート探索を行う探索部と
を備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項９】
前記探索部は、
ユーザの指示に基づき、前記新規道路を通るルートのルート探索結果によるルート設定を行うこと
を特徴とする請求項８に記載のナビゲーション装置。
【請求項１０】
前記探索部により探索された前記新規道路を通るルートを含むルート候補を前記ユーザが選択可能となるように出力部へ出力させる出力制御部
をさらに備え、
前記探索部は、
前記出力部へ出力され、前記ユーザにより選択された前記ルート候補によるルート設定を行うこと
を特徴とする請求項９に記載のナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
開示の実施形態は、ナビゲーション装置およびナビゲーション方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両に搭載され、ＧＰＳ（Global  Positioning  System）を利用したルート案内、いわゆるナビゲーションを行う車載用ナビゲーション装置が知られている。かかるナビゲーション装置は、目的地までのルート探索を行うルート探索機能や、地図情報上に現在の自車位置や進行方向を重畳表示しつつ、探索されたルートに沿って自車を案内するルート案内機能を有するのが一般的である（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、近年では、地図情報の自動更新機能を有するナビゲーション装置も普及しつつある。かかる自動更新機能を有するナビゲーション装置では通常、地図情報が更新された場合には、ユーザに対し、地図情報が更新された旨の案内が行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平０８−２５４４３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来のナビゲーション装置では、上述の更新された情報の案内に際し、かかる案内のタイミングが適正であるか否かや、その情報が実際にユーザにとって有用であるか否かなどについては考慮されていなかった。このため、かかる情報の案内によって、ユーザに対し煩わしさを与えてしまうおそれがあった。
【０００６】
このように、従来のナビゲーション装置には、更新された情報の案内をユーザビリティ高く行ううえで更なる改善の余地がある。
【０００７】
なお、かかる課題は、車載用に限らず、ＰＮＤ（Portable  Navigation  Device）や、ナビゲーション機能を実行可能な携帯情報端末といった携帯型のナビゲーション装置にも共通する課題である。
【０００８】
実施形態の一態様は、上記に鑑みてなされたものであって、更新された情報の案内をユーザビリティ高く行うことができるナビゲーション装置およびナビゲーション方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
実施形態の一態様に係るナビゲーション装置は、地図情報の更新機能を有するナビゲーション装置であって、検出部と、生成部と、出力制御部とを備える。前記検出部は、自装置の現在位置を検出する。前記生成部は、所定期間内における前記地図情報の更新分に対応する更新エリアを含む所定の通知エリア内に前記現在位置が存在する場合、または、前記現在位置から任意の目的地へのルート候補につき前記通知エリアを通る前記ルート候補が存在する場合に、前記更新エリアに関しての更新情報を生成する。前記出力制御部は、前記生成部によって生成された前記更新情報を出力部へ出力させる。
【発明の効果】
【００１０】
実施形態の一態様によれば、更新された情報の案内をユーザビリティ高く行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１Ａ】図１Ａは、実施形態に係るナビゲーション方法の概要を示す図（その１）である。
【図１Ｂ】図１Ｂは、実施形態に係るナビゲーション方法の概要を示す図（その２）である。
【図１Ｃ】図１Ｃは、実施形態に係るナビゲーション方法の概要を示す図（その３）である。
【図１Ｄ】図１Ｄは、実施形態に係るナビゲーション方法の概要を示す図（その４）である。
【図１Ｅ】図１Ｅは、実施形態に係るナビゲーション方法の概要を示す図（その５）である。
【図２】図２は、実施形態に係るナビゲーションシステムのネットワーク図である。
【図３】図３は、実施形態に係る車載装置のブロック図である。
【図４Ａ】図４Ａは、更新情報の出力形態の具体例を示す図（その１）である。
【図４Ｂ】図４Ｂは、更新情報の出力形態の具体例を示す図（その２）である。
【図４Ｃ】図４Ｃは、更新情報の出力形態の具体例を示す図（その３）である。
【図５Ａ】図５Ａは、更新情報の出力形態の変形例を示す図（その１）である。
【図５Ｂ】図５Ｂは、更新情報の出力形態の変形例を示す図（その２）である。
【図５Ｃ】図５Ｃは、更新情報の出力形態の変形例を示す図（その３）である。
【図６Ａ】図６Ａは、「所定期間」の具体例を示す図である。
【図６Ｂ】図６Ｂは、通知履歴の具体例を示す図である。
【図７Ａ】図７Ａは、「推奨ルート」を選択する場合の具体例を示す図（その１）である。
【図７Ｂ】図７Ｂは、「推奨ルート」を選択する場合の具体例を示す図（その２）である。
【図７Ｃ】図７Ｃは、「推奨ルート」を選択する場合の具体例を示す図（その３）である。
【図８Ａ】図８Ａは、「新規道路優先ルート」を選択する場合の具体例を示す図（その１）である。
【図８Ｂ】図８Ｂは、「新規道路優先ルート」を選択する場合の具体例を示す図（その２）である。
【図８Ｃ】図８Ｃは、「新規道路優先ルート」を選択する場合の具体例を示す図（その３）である。
【図８Ｄ】図８Ｄは、「新規道路優先ルート」を選択する場合の具体例を示す図（その４）である。
【図８Ｅ】図８Ｅは、「詳細情報」ボタンを選択する場合の具体例を示す図（その１）である。
【図８Ｆ】図８Ｆは、「詳細情報」ボタンを選択する場合の具体例を示す図（その２）である。
【図８Ｇ】図８Ｇは、「詳細情報」ボタンを選択する場合の具体例を示す図（その３）である。
【図９】図９は、実施形態に係る車載装置が実行する処理手順を示すフローチャートである。
【図１０】図１０は、実施形態に係る車載装置の機能を実現するコンピュータの一例を示すハードウェア構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、添付図面を参照して、本願の開示するナビゲーション装置およびナビゲーション方法の実施形態を詳細に説明する。なお、以下に示す実施形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１３】
また、本実施形態では、ナビゲーション装置が車載装置１０であり、したがってこれを含むナビゲーションシステム１は車載用のシステムである場合を例に挙げて説明するが、車載用に限らなくともよい。
【００１４】
また、以下では、本実施形態に係るナビゲーション方法の概要について図１Ａ〜図１Ｅを用いて説明した後に、車載装置１０およびこれを含むナビゲーションシステム１について、図２〜図１０を用いて説明することとする。
【００１５】
また、以下では、地図情報の更新分に対応する地図情報上のエリアについては「更新エリア」と記載する場合がある。また、かかる「更新エリア」を含む所定のエリア、すなわち「更新エリア」とその周辺までをも含むエリアを「通知エリア」と記載する場合がある。
【００１６】
＜１．ナビゲーション方法の概要＞
まず、本実施形態に係るナビゲーション方法の概要について、図１Ａ〜図１Ｅを用いて説明する。図１Ａ〜図１Ｅは、実施形態に係るナビゲーション方法の概要を示す図（その１）〜（その５）である。
【００１７】
図１Ａに示すように、車載装置１０は、表示部１４を備える。表示部１４は、たとえば静電容量方式の情報入力機能を有する操作部１６（図３参照）が組み合わされたタッチパネル等として構成され、図１Ａに示すように地図情報を表示する。
【００１８】
ここで、ユーザがたとえば地図情報上の所定地点を目的地指定する所定の操作を行うと、車載装置１０は、ユーザが指定した地点を目的地Ｇ（図示略）に設定し、現在の自車位置から目的地Ｇまでのルート探索およびルート設定を行って、設定されたルートに沿った自車のナビゲーションを行う。
【００１９】
なお、地図情報には、道路だけでなく、たとえばアイコンＩＣ１の示すコンビニエンスストアやアイコンＩＣ２の示すコーヒーショップのような、各種施設に関する施設情報が含まれる。
【００２０】
かかる地図情報の更新データは、図１Ｂに示すように、たとえば地図センタ２０から提供される。地図センタ２０は、たとえば地図制作会社や通信プロバイダ等が運営する情報センタである。車載装置１０は、図１Ｂに示すように、たとえば無線通信形態を介して地図センタ２０から更新データの提供を受ける。
【００２１】
地図情報の更新データには、新規に開通した新規道路や新規にオープンした新規施設に関する情報が含まれる。本実施形態では、図１Ｃに示すように、地点Ａ１〜地点Ａ２を開通区間とする新規道路と、アイコンＩＣ３の示す新規施設に関する情報が含まれていたものとして説明を進める。
【００２２】
ここで、かかる地図情報が更新されたことを案内する点につき、たとえばユーザが図１Ｃに例示した更新分を含まないエリアを走行する場合であったり、同更新分と関わりのないルート探索を行ったりする場合に、図１Ｃに示す更新分の案内が行われることはユーザにとって有用でない。
【００２３】
また、仮に図１Ｃに例示した更新分に対応するエリア内を走行中であっても、同エリアを走行するたびに更新分の案内が行われては、ユーザに煩わしさを感じさせてしまうおそれがある。
【００２４】
そこで、本実施形態に係るナビゲーション方法では、「所定期間」内の地図情報の更新分に対応する更新エリアを含む所定の通知エリア内を走行中である場合、または、当該通知エリアを通るルート候補が少なくとも探索される場合に、更新エリアに関する情報（以下、「更新情報」と言う）の案内を通知することとした。
【００２５】
なお、更新エリアは後述するエリアＡ（図１Ｄ参照）に、通知エリアは更新エリアの少なくとも一部が表示部１４に表示されている場合の、たとえば表示部１４の表示領域全体に対応するエリアに、それぞれ対応する。
【００２６】
また、かかる通知を、あるユーザにつき、所定回数、たとえば一度行ったならば、そのユーザに対しては以後、既に行った更新情報の案内は行わないこととした。
【００２７】
具体的に図１Ｄを用いて説明する。図１Ｄに示すように、たとえばユーザが、新規道路を含むエリアＡの地点Ａ１に差し掛かろうとする自車位置ＣＰ１を走行中であるものとする。
【００２８】
このとき、本実施形態に係るナビゲーション方法では、たとえば前述の「所定期間」内であり、かつ、ユーザに対しエリアＡに関する更新情報の通知を一度も行っていないならば、たとえば地図情報上の地点Ａ１〜地点Ａ２を結ぶ新規道路を、他の道路とは異なる色で表示部１４に表示させる。
【００２９】
そして、たとえばさらに新規道路に関する情報（ここでは、たとえば道路名称「県道××号」）を表示部１４にポップアップ表示させる。このとき、図１Ｄに示すように、「Ｎｅｗ」のような「新規」であることを明確に示す文言を併せて表示するとより好ましい。
【００３０】
また、たとえば新規施設を示すアイコンＩＣ３を、他のアイコンＩＣ１，２とは異なる太さの枠で囲って表示部１４に表示させる。
【００３１】
そして、たとえばさらに新規施設に関する情報（ここでは、たとえば施設名称「レストラン○○」）を表示部１４にポップアップ表示させる。このとき、新規道路の場合と同じように、たとえば「Ｎｅｗ」を併せて表示するとより好ましい。
【００３２】
また、たとえば自車位置ＣＰ１において、「新しい道路が開通しています」といった音声ガイダンスを音声出力部１５（図３参照）から出力させる。
【００３３】
また、たとえばユーザが地点Ａ１を通過し、実際に新規道路上の自車位置ＣＰ２を走行中である場合には、たとえば「新しい道路を走行中です」といった音声ガイダンスを音声出力部１５から出力させる。
【００３４】
なお、これら案内の通知は、ユーザの能動的な操作を必要としないプッシュ型のサービスとして提供される。したがって、ユーザとしては、地図情報の更新エリア（ここでは、エリアＡ）を意識することなく、たまたま通知エリアに対応するエリアＡ周辺を走行していた場合でも、エリアＡに関する有用な更新情報を自動的に覚知することができるので、高い満足度を得ることができる。
【００３５】
また、本実施形態に係るナビゲーション方法では、更新情報の案内の通知を、既に述べたようにたとえば一度行ったユーザに対しては再度行わないので、ユーザとしては煩わしさを感じることもない。なお、前述の「所定期間」は、たとえば地図情報の更新日を起算日とする１ヶ月間等であり、ユーザとしては、いわば新鮮度の高い情報の提供を受けることができる。「所定期間」については、図６Ａを用いた説明で後述する。
【００３６】
このように、本実施形態に係るナビゲーション方法によれば、更新された情報の案内をユーザビリティ高く行うことができる。なお、図１Ｄでは、更新エリアであるエリアＡを地点Ａ１および地点Ａ２を含む矩形のエリアとしてあらわしたが、エリアＡには、その一部に少なくとも地図情報の更新分が含まれていればよく、更新エリアの形状や範囲を限定するものではない。
【００３７】
また、更新エリアおよびその周辺を含む通知エリアも、表示部１４の表示領域全体に限られず、たとえば更新エリアの中心から等距離の範囲等であってもよい。
【００３８】
また、更新情報を通知する際の出力形態も図１Ｄに示したものに限られない。その他の例については、図４Ａ〜図５Ｃを用いた説明で後述する。
【００３９】
また、本実施形態に係るナビゲーション方法では、既に述べたように、通知エリアを通るルート候補が探索される場合にも、更新情報の通知を行う。具体的には、ユーザにより任意の目的地が指定されて自車位置からのルート探索が行われる際に、ルート候補の中に通知エリアを通るものが存在するならば、たとえば図１Ｅに示すように、「新規道路優先ルート」を選択可能にするルート探索モード選択画面を表示部１４に表示させる。
【００４０】
「新規道路優先ルート」は、新規道路を優先的に通るルートを絞り込むルート探索モードであり、たとえば「詳細情報」ボタンＢ１が重畳して表示される。かかる「詳細情報」ボタンＢ１がユーザにより押下されると、区間や開通日といった新規道路に関する詳しい情報を表示部１４に表示させることができる。
【００４１】
また、たとえば推奨ルート候補の中に通知エリアを通るものが存在すれば、「推奨ルート」に「Ｎｅｗ道路あり」といった新規道路を通るルートがあることを明確に示す文言を重畳させて表示させる。これにより、ユーザは、任意に目的地を指定して探索から設定を行おうとする場合であっても、ルート候補の中に通知エリアを通るものが存在すれば、自動的にプッシュ型のサービスとして、ルート探索モード選択画面を介し、更新された情報の案内を受けることができる。
【００４２】
したがって、ユーザとしては、地図情報の更新エリアを意識することなくたまたま任意の目的地を指定した場合であっても、かかる目的地へ至るルート候補の中に更新エリアを含む通知エリアを通るものが存在すれば、その更新エリアに関する有用な情報を自動的に覚知することができるので、高い満足度を得ることができる。
【００４３】
このように、本実施形態に係るナビゲーション方法によれば、更新された情報の案内をユーザビリティ高く行うことができる。なお、図１Ｅに示したルート探索モード選択画面を操作した場合、特に「Ｎｅｗ道路あり」が表示された「推奨ルート」および「新規道路優先ルート」を選択した場合の具体例や、「詳細情報」ボタンＢ１を押下した場合の具体例については、図７Ａ〜図８Ｇを用いた説明で後述する。
【００４４】
以下、上述したナビゲーション方法を適用した車載装置１０を含むナビゲーションシステム１についてさらに具体的に説明する。
【００４５】
＜２．ナビゲーションシステム＞
図２は、本実施形態にかかるナビゲーションシステム１のネットワーク図である。図２に示すように、ナビゲーションシステム１は、車両に搭載される車載装置１０と、かかる車載装置１０と無線通信形態を介して通信する地図センタ２０とを含んでいる。
【００４６】
また、車載装置１０は、複数のＧＰＳ衛星ＳＴと通信可能に設けられている。車載装置１０は、かかるＧＰＳ衛星ＳＴからの電波に基づいて自車位置を取得する。
【００４７】
また、車載装置１０は、車両に搭載されたセンサ部３０と通信可能に設けられている。センサ部３０は、車両の走行状況を取得するためのセンサ群であり、たとえばヨー方向の運動、すなわち、車両の走行方向を検出する方位センサや、車両の走行速度を検出する速度センサを含む。車載装置１０とセンサ部３０との接続形態は、無線または有線を問わない。
【００４８】
また、地図センタ２０は、自動的に、または車載装置１０からの要求に応じ、車載装置１０に対して地図情報の更新データを送信する。
【００４９】
＜２．１．車載装置＞
次に、車載装置１０の構成について説明する。図３は、実施形態に係る車載装置１０のブロック図である。なお、図３では、本実施形態の特徴を説明するために必要な構成要素のみを機能ブロックで表しており、一般的な構成要素についての記載を省略している。
【００５０】
換言すれば、図３に図示される各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。たとえば、各機能ブロックの分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況等に応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することが可能である。
【００５１】
図２を用いて既に述べたが、図３に示すように、車載装置１０は、ＧＰＳ衛星、地図センタ２０およびセンサ部３０と通信可能に設けられる。また、図３に示すように、車載装置１０は、制御部１１と、記憶部１２と、通信部１３と、表示部１４と、音声出力部１５と、操作部１６とを備える。
【００５２】
制御部１１は、認証部１１ａと、地図情報更新部１１ｂと、位置検出部１１ｃと、更新情報生成部１１ｄと、出力制御部１１ｅと、ルート探索部１１ｆとをさらに備える。記憶部１２は、地図データベース１２ａと、通知履歴１２ｂとを記憶する。
【００５３】
まず、通信部１３、表示部１４、音声出力部１５および操作部１６について説明する。通信部１３は、無線通信デバイスであり、地図センタ２０およびＧＰＳ衛星ＳＴと車載装置１０との間のデータ送受信を行う。
【００５４】
通信部１３は、地図センタ２０から受信した地図情報の更新データを地図情報更新部１１ｂへ渡す処理を行う。また、通信部１３は、ＧＰＳ衛星ＳＴから受信した受信データを位置検出部１１ｃへ渡す処理を併せて行う。
【００５５】
表示部１４は、たとえば液晶ディスプレイ等を備え、出力制御部１１ｅの制御に基づき、出力制御部１１ｅから渡される画像情報を表示する。なお、表示部１４がタッチパネルディスプレイである場合、操作部１６の機能を兼ねることができる。
【００５６】
音声出力部１５は、たとえばスピーカ等を備え、出力制御部１１ｅの制御に基づき、出力制御部１１ｅから渡される音声情報を出力する。
【００５７】
操作部１６は、ユーザによる目的地指定操作や、ルート探索に関する操作等、ユーザが行う所定の各種操作を受け付ける。操作部１６は、たとえばタッチパネルやタッチパッド等を備え、ユーザがかかるタッチパネルやタッチパッドをタッチした位置を検出する。そして、操作部１６は、タッチ位置に応じたユーザの所定の各種操作を検出し、検出結果を出力制御部１１ｅやルート探索部１１ｆへ出力する。
【００５８】
つづいて、制御部１１について説明する。制御部１１は、車載装置１０の全体制御を行う。認証部１１ａは、車両に搭乗するユーザＵから渡される認証情報に基づいてユーザＵを認証する処理を行う。
【００５９】
なお、ユーザ認証に関しては、ユーザＵの携帯する携帯電話やＩＣタグ等の識別子によって認証するもの、画像認識によるもの、音声認識によるもの等、公知の技術を用いて行うことができるため、ここでの詳細な説明は省略する。また、認証部１１ａは、認証結果（たとえばユーザＵが誰であるか等）を更新情報生成部１１ｄへ渡す処理を併せて行う。
【００６０】
地図情報更新部１１ｂは、通信部１３から渡された更新データに基づいて記憶部１２の地図データベース１２ａを更新する処理を行う。
【００６１】
位置検出部１１ｃは、通信部１３から渡されたＧＰＳ衛星ＳＴからの受信データに基づいて車載装置１０の位置、すなわち、自装置の現在位置となる自車位置を取得する処理を行う。また、位置検出部１１ｃは、取得した自車位置を更新情報生成部１１ｄおよびルート探索部１１ｆへ渡す処理を併せて行う。
【００６２】
更新情報生成部１１ｄは、認証部１１ａから渡される認証結果、位置検出部１１ｃから渡される自車位置、ルート探索部１１ｆから渡される探索結果、地図データベース１２ａおよび通知履歴１２ｂに基づき、ユーザＵに案内すべき更新情報を生成する処理を行う。
【００６３】
たとえば、更新情報生成部１１ｄは、車両が走行中である場合に、自車位置周辺においてユーザＵに案内すべき更新情報があるか否かを判定し、あると判定したならば、更新情報を出力形態に応じた形式で生成し、出力制御部１１ｅへ渡す処理を行う。
【００６４】
また、たとえば、更新情報生成部１１ｄは、ルート探索部１１ｆから渡される探索結果におけるルート候補の中に、更新エリアを含む通知エリアを通るものがあるか否かを判定し、あると判定したならば、たとえば図１Ｅに示したルート探索モード選択画面を介したルート探索を可能とする更新情報を生成し、出力制御部１１ｅへ渡す処理を行う。
【００６５】
なお、更新情報生成部１１ｄは、該当する更新情報が、ユーザＵには既に通知済みであることが通知履歴１２ｂに基づいて判定されるならば、更新情報を出力制御部１１ｅへは渡さない。
【００６６】
出力制御部１１ｅは、表示部１４への画像情報を生成し、生成した画像情報を表示部１４へ表示させる処理を行う。また、出力制御部１１ｅは、音声出力部１５への音声情報を生成し、生成した音声情報を音声出力部１５へ出力させる処理を併せて行う。
【００６７】
たとえば出力制御部１１ｅは、更新情報生成部１１ｄから渡される更新情報を含む地図情報を表示部１４へ表示させる処理を行う。
【００６８】
また、たとえば出力制御部１１ｅは、更新情報生成部１１ｄから渡される更新情報を含む音声ガイダンス情報を音声出力部１５へ出力させる処理を行う。
【００６９】
また、出力制御部１１ｅは、通知履歴１２ｂにつき、ユーザＵに関する履歴を更新する処理を併せて行う。すなわち、ユーザＵに対し一度でも案内された更新情報は、ユーザＵの履歴上は通知済みとなるように記録される。
【００７０】
また、出力制御部１１ｅは、操作部１６から渡される検出結果に対応する各種操作に応じた出力を表示部１４および音声出力部１５に適宜行わせる処理を併せて行う。
【００７１】
ルート探索部１１ｆは、操作部１６からルート探索に関する操作を受け付けた場合に、位置検出部１１ｃから渡される自車位置およびセンサ部３０から渡される車両の走行状況に基づき、自車位置からユーザ指定の目的地までのルート探索を行う。
【００７２】
また、ルート探索部１１ｆは、探索されたルート候補を含む探索結果を更新情報生成部１１ｄへ渡す処理を併せて行う。
【００７３】
また、ルート探索部１１ｆは、最終的にユーザにより選択される探索モードでのルート設定を行い、設定したルートを出力制御部１１ｅへ通知して、たとえば出力制御部１１ｅにルートの表示部１４への表示を行わせる処理を併せて行う。
【００７４】
記憶部１２は、たとえばＲＡＭ（Random  Access  Memory）、フラッシュメモリ等の半導体メモリ素子、または、ハードディスク、光ディスク等で構成された記憶デバイスであり、地図データベース１２ａと、通知履歴１２ｂとを記憶する。
【００７５】
地図データベース１２ａは、ナビゲーション用の電子地図データ、およびその更新履歴情報等を含むデータベースである。通知履歴１２ｂは、ユーザＵごとの更新情報の通知に関する履歴を含む情報である。
【００７６】
＜３．更新情報の出力形態＞
＜３．１．具体例＞
次に、ユーザＵに対し、更新情報の案内として通知される、更新情報の出力形態の具体例について説明する。図４Ａ〜図４Ｃは、更新情報の出力形態の具体例を示す図（その１）〜（その３）である。
【００７７】
図１Ｄを用いて説明した内容と一部重複するが、たとえば図４Ａに示すように、更新情報生成部１１ｄは、「新規道路」につき、「既存道路」の場合とは色や枠の太さが異なり、また、「Ｎｅｗ」の文言が重畳されて表示部１４へ表示されるよう、更新情報を生成する。
【００７８】
なお、図４Ａ中の両矢印に示すように、同一の「新規道路」につき、「既存道路」の場合のパターンと「新規道路」の場合のパターンとを交互に表示させるようにすることで、ブリンク表示させてもよい。これにより、ユーザＵは、地図情報上に「新規道路」を明確に知覚することができる。すなわち、更新された情報の案内をユーザビリティ高く行うことができる。
【００７９】
この点は、「新規施設」の場合も同様である。すなわち、図４Ｂに示すように、更新情報生成部１１ｄは、「新規施設」につき、たとえば「既存施設」の場合とは枠の太さが異なり、また、「Ｎｅｗ」の文言が重畳されて表示部１４へ表示されるよう、更新情報を生成する。
【００８０】
また、図４Ｂ中の両矢印に示すように、同一の「新規施設」につき、「既存施設」の場合のパターンと「新規施設」の場合のパターンとを交互に表示させるようにすることで、ブリンク表示させてもよい。これにより、ユーザＵは、地図情報上に「新規施設」を明確に知覚することができる。すなわち、更新された情報の案内をユーザビリティ高く行うことができる。
【００８１】
なお、既に示した図１Ｄでは、地点Ａ１，Ａ２および新規道路を含み、かつ、既存道路で囲まれたエリアＡを更新エリアとし、かかる更新エリアを含む表示部１４の表示領域に対応するエリアを通知エリアとしたが、図４Ｃに示すように、たとえば「新規施設」を中心とした半径ＸＸｋｍを通知エリアとしてもよい。
【００８２】
かかる場合、図４Ｃに示すように、たとえば更新情報生成部１１ｄは、かかる通知エリアに車両が進入したタイミングで、「ＸＸｋｍ先に新しいレストラン○○があります。ハンバーグがお薦めで、ランチタイムは…」といった新規施設に関する音声ガイダンスが音声出力部１５へ出力されるよう、更新情報を生成してもよい。
【００８３】
これにより、たとえば既存道路に囲まれた一地点に新規施設がある場合であっても、かかる新規施設に関する情報をユーザＵへ案内することができる。すなわち、更新された情報の案内をユーザビリティ高く行うことができる。
【００８４】
＜３．２．変形例＞
なお、これまでは、道路や施設が「新規」である場合の更新情報の出力形態の具体例を挙げてきたが、交差点の付け替えや、踏切の立体化、道路の拡幅等、「既存」のものに対して行われ、「新規」に該当しないような場合もユーザＵに対し案内する更新情報に含めてよい。
【００８５】
かかる変形例について図５Ａ〜図５Ｃを用いて説明する。図５Ａ〜図５Ｃは、更新情報の出力形態の変形例を示す図（その１）〜（その３）である。
【００８６】
図５Ａは、交差点の付け替えの場合の例である。図５Ａに示すように、「既存道路」同士が交差する交差点において、それまで鋭角に交差し、曲がりにくかった鋭角部分が除去される付け替え工事が行われたものとする（図中の破線の閉曲線に囲まれた部分参照）。
【００８７】
かかる場合、更新情報生成部１１ｄは、たとえば除去された鋭角部分の色が他の部分とは異なり、また、道路の新たな輪郭が既にあった輪郭とは異なる太さで表示部１４へ表示されるよう、更新情報を生成することができる。また、「新規」の場合と同様に、「Ｎｅｗ」の文言が除去された鋭角部分を指し示すようにしてもよい。
【００８８】
これにより、ユーザＵは、地図情報上に「既存」ではあるけれども曲がりやすくなった交差点の存在を明確に知覚することができる。すなわち、更新された情報の案内をユーザビリティ高く行うことができる。
【００８９】
また、図５Ｂは、踏切の立体化の場合の例である。図５Ｂの左側に示すように、「既存線路」が横切っていた「既存道路」に対し、図５Ｂの右側に示すように「既存線路」の上方で立体交差する立体化工事が行われたものとする（図中の破線の閉曲線に囲まれた部分参照）。
【００９０】
かかる場合、更新情報生成部１１ｄは、たとえば立体化された部分の色が他の部分とは異なり、また、立体化された部分の枠が他の部分の枠よりも太い太さで表示部１４へ表示されるよう、更新情報を生成することができる。また、やはり「新規」の場合と同様に、「Ｎｅｗ」の文言が立体化された部分を指し示すようにしてもよい。
【００９１】
これにより、ユーザＵは、地図情報上に「既存」ではあるけれども、立体化によりたとえば開かずの踏切が解消されて走りやすくなった道路の存在を明確に知覚することができる。すなわち、更新された情報の案内をユーザビリティ高く行うことができる。
【００９２】
また、図５Ｃは、道路の拡幅の場合の例である。図５Ｃに示すように、直線、右折の２つの「既存車線」に対し、さらに右折の「新規車線」が追加される工事が行われたものとする。
【００９３】
かかる場合、更新情報生成部１１ｄは、たとえば追加された「新規車線」のみ色および枠が他の「既存車線」とは異なるものとして表示部１４へ表示されるよう、更新情報を生成することができる。また、これまでの場合と同様に、「Ｎｅｗ」の文言が「新規車線」にのみ重畳されて表示されるようにしてもよい。
【００９４】
これにより、ユーザＵは、地図情報上に「既存」ではあるけれども、拡幅により右折渋滞が解消されて走りやすくなった交差点の存在を明確に知覚することができる。すなわち、更新された情報の案内をユーザビリティ高く行うことができる。
【００９５】
＜４．「所定期間」について＞
次に、前述の「所定期間」についてさらに説明する。図６Ａは、「所定期間」の具体例を示す図である。「所定期間」は、たとえば地図情報の更新日を起算日とする１ヶ月間等であり、いわば更新情報の新鮮度を示すものである点については既に述べた。
【００９６】
かかる「所定期間」は、図６Ａに示すように、可変のパラメータとすることができる。たとえば、図６Ａに示す一例では、これまで同様、地図情報の更新日を起算日としたｍヶ月の期間を「所定期間」とすることができる。
【００９７】
また、他の例として、道路の開通日を起算日として、かかる開通日からｎヶ月の期間を「所定期間」とすることができる。無論、いずれの場合も、「月」でなく、「日」や「時間」を単位としてもよい。
【００９８】
「所定期間」は、ユーザＵの好みや、ユーザＵの運転傾向等に応じて適宜調整可能であることが好ましい。たとえば、ユーザＵが通勤等に車両を利用して、同一ルートを繰り返し運転する機会が人より多いような場合、情報の新鮮味が薄れたり、煩わしさを感じたりする機会が人より多いとも言えるので、このような場合には「所定期間」が短くなるように調整することが好ましい。
【００９９】
また、これとは逆の運転傾向にあるユーザＵの場合には、情報の新鮮味が薄れたり、煩わしさを感じたりする機会が人より少ないとも言えるので、このような場合には「所定期間」が長くなるように調整することが好ましい。
【０１００】
なお、これまでは、一度でも更新情報を通知すれば、以後通知しない場合について主に説明してきたが、かかる回数を可変可能とし、更新情報の新鮮度を調整するパラメータに含むこととしてもよい。
【０１０１】
たとえば、通知エリアを通る回数は一度に限らず、任意に設定した複数回の間は、更新情報の通知を受けられることとしてもよい。
【０１０２】
＜５．通知履歴について＞
次に、通知履歴１２ｂについてさらに説明する。図６Ｂは、通知履歴１２ｂの具体例を示す図である。通知履歴１２ｂは、ユーザＵごとの更新情報の通知に関する履歴を含む情報である点については既に述べた。
【０１０３】
すなわち、通知履歴１２ｂは、異なるユーザＵごとの更新情報の通知の履歴を記録することができる。したがって、図６Ｂに示すように、１台の車両を、たとえば社用車のように、Ａさん、Ｂさん、ＣさんおよびＤさんで共用する場合でも、ユーザＵそれぞれごとに更新された情報の案内をユーザビリティ高く行うことができる。
【０１０４】
図６Ｂに示す例で言えば、たとえばＡさんは、道路ａ，ｂおよび施設ｃ，ｄにつき既に通知済みであるので、「所定期間」内であっても、以後これらの更新情報は通知されない。これに対し、Ｂさんは、道路ｂおよび施設ｄにつき更新情報は通知されていないので、「所定期間」内に通知エリアを実際に通るか、または、通知エリアを通るルート候補がルート探索されれば、道路ｂおよび施設ｄにつき更新情報が通知されることとなる。
【０１０５】
Ｃさんは、道路ａおよび施設ｃにつき、同様のこととなる。そして、Ｄさんは、道路ａ，ｂおよび施設ｃ，ｄにつきいずれも更新情報の通知を受けていないので、条件が整えばこれらすべてにつき更新情報の通知を受けることとなる。
【０１０６】
このように、異なるユーザＵごとの更新情報の通知の履歴を記録することによって、１台の車両であっても、搭乗者が異なれば、搭乗者のそれぞれに対し、個別に新鮮度の高い更新情報の提供を行うことができる。すなわち、更新された情報の案内をユーザビリティ高く行うことができる。なお、Ａさん、Ｂさん、ＣさんおよびＤさんの識別は、認証部１１ａによって行われることは言うまでもない。
【０１０７】
＜６．「推奨ルート」を選択する場合＞
次に、前述のルート探索モード選択画面から「推奨ルート」を選択する場合の具体例について、図７Ａ〜図７Ｃを用いて説明する。図７Ａ〜図７Ｃは、「推奨ルート」を選択する場合の具体例を示す図（その１）〜（その３）である。
【０１０８】
図７Ａに示すように、地点Ａ０に自車位置があり、アイコンＩＣ２の示すコーヒーショップを目的地指定する操作が行われたものとする（ステップＳ１）。そのうえで、「ここへ行く」ボタンの押下等によるルート探索操作が行われたものとする（ステップＳ２）。
【０１０９】
かかる場合、ルート探索部１１ｆはルート探索を行い、探索結果を更新情報生成部１１ｄへ渡す。更新情報生成部１１ｄは、探索結果に含まれる推奨ルート候補の中に新規道路を通るものがあれば、図７Ｂに示すように、ルート探索モード選択画面の「推奨ルート」に「Ｎｅｗ道路あり」の文言が重畳して表示されるように更新情報を生成して、出力制御部１１ｅへ渡す。なお、「新規道路優先ルート」については、図８Ｂを用いた説明で後述する。
【０１１０】
そのうえで、図７Ｂに示すように、「推奨ルート」を選択する操作が行われたものとする（ステップＳ３）。
【０１１１】
すると、ルート探索部１１ｆは、自車位置ＣＰから「Ｎｅｗ」で示される新規道路を通って目的地Ｇへ至る推奨ルートでのルート設定を行い、かかるルートでの自車の案内を開始することとなる。
【０１１２】
＜７．「新規道路優先ルート」について＞
＜７．１．「新規道路優先ルート」を選択する場合＞
これに対し、ルート探索モード選択画面から「新規道路優先ルート」を選択する場合の具体例について、図８Ａ〜図８Ｄを用いて説明する。図８Ａ〜図８Ｄは、「新規道路優先ルート」を選択する場合の具体例を示す図（その１）〜（その４）である。
【０１１３】
図８Ａに示すように、地点Ａ０’に自車位置があり、アイコンＩＣ２の示すコーヒーショップを目的地指定する操作が行われたものとする（ステップＳ１’）。そのうえで、「ここへ行く」ボタンの押下等によるルート探索操作が行われたものとする（ステップＳ２’）。
【０１１４】
なお、かかる場合、通常であれば、地点Ａ０’からコーヒーショップまでは直進のみで到達できることから、「Ｎｅｗ」で示される新規道路を通るルートは推奨ルートの候補に含まれないと考えられる。
【０１１５】
したがって、この場合、更新情報生成部１１ｄは、図８Ｂに示すように、ルート探索モード選択画面の「推奨ルート」に「Ｎｅｗ道路あり」の文言を重畳して表示させない。ただし、地点Ａ０’は新規道路を含む更新エリア周辺の通知エリア内であることから、更新情報生成部１１ｄは、ルート探索モード選択画面で「新規道路優先ルート」が選択可能となるように更新情報を生成して、出力制御部１１ｅへ渡す。
【０１１６】
そのうえで、図８Ｂに示すように、「新規道路優先ルート」を選択する操作が行われたものとする（ステップＳ４）。
【０１１７】
すると、図８Ｃに示すように、ルート探索部１１ｆは、自車位置ＣＰから地点Ａ１’，Ａ１，Ａ２を順に経由して、「Ｎｅｗ」で示される新規道路を通り、あえて遠回りして目的地Ｇへ至る新規道路優先ルートでのルート設定を行い、かかるルートでの自車の案内を開始することとなる。
【０１１８】
このように、あえて遠回りするような場合であっても、新規道路を通るルートを探索および設定可能とすることで、遠回りになってでも新しい道路を走行してみたいというユーザＵのニーズに応えることができる。すなわち、ユーザＵの好奇心を刺激してそれを満たし、ユーザビリティを高めるのに資することができる。
【０１１９】
なお、図８Ｄに示すように、「新規道路優先ルート」を選択した場合の配下に、「推奨ルート」、「有料優先ルート」、「一般優先ルート」、「距離優先ルート」および「別ルート」の各探索モードがそれぞれ選択可能となるように、サブメニューが表示されるようにしてもよい。
【０１２０】
このように、「新規道路優先ルート」の中でもさらに諸条件による絞り込みを可能とすることで、「新規道路優先ルート」を走行したいユーザＵに更なる多様な選択肢を提示することができる。すなわち、ユーザＵの好奇心を満たし、ユーザビリティを高めるのに資することができる。
【０１２１】
なお、これまでは主としてルート探索時を例に挙げてきたが、ルート探索時以外の、例えばナビゲーションシステム１によるルート案内を受けていない通常走行時や、あるいはルート案内を受けつつ走行中の案内走行時などに、新規道路を含む更新情報の案内を行ってもよい。
【０１２２】
具体的には、通常走行時や案内走行時に、新規道路が現在位置から所定範囲内に存在する場合に、例えばかかる新規道路を紹介したり、かかる新規道路を選択可能なボタン等の操作部品を表示したりといったサービスをプッシュ型で提供してもよい。なお、ここに言う所定範囲内は、例えば遠回りによる延長走行距離や延長走行時間が、所定距離内や所定時間内に収まる場合等を指す。
【０１２３】
そのうえで、ユーザＵが操作部品を介して新規道路を選択したならば、かかる新規道路を通るルートのルート探索、ルート設定およびルート案内を行えるようにしてもよい。これにより、ルート探索時であるなしに関わらず、例えばたまたま現在位置を走行中であるユーザＵに対しても、好奇心を刺激する更新情報の案内をユーザビリティ高く行うことができる。
【０１２４】
＜７．２．「詳細情報」ボタンを選択する場合＞
次に、「新規道路優先ルート」の「詳細情報」ボタンＢ１を選択する場合の具体例について、図８Ｅ〜図８Ｇを用いて説明する。図８Ｅ〜図８Ｇは、「詳細情報」ボタンＢ１を選択する場合の具体例を示す図（その１）〜（その３）である。
【０１２５】
図８Ｅに示すように、「新規道路優先ルート」にたとえば重畳表示された、「詳細情報」ボタンＢ１を選択する操作が行われたものとする（ステップＳ５）。
【０１２６】
かかる場合、たとえば図８Ｆに示すように、新規道路の道路名や、区間、開通日等を確認可能な新規道路リストを表示させることができる。ユーザＵは、かかる新規道路リストによって、開通する各新規道路の詳細情報を確認することができる。すなわち、ユーザＵは、簡易な操作によって最新の新規道路に関する情報を覚知することができる。すなわち、ユーザＵの好奇心を刺激し、ユーザビリティを高めるのに資することができる。
【０１２７】
なお、かかる新規道路リストは、ユーザによるリスト選択可能に表示することができる。たとえば、図８Ｆに示すように、ここで「県道××号」がリスト選択されたものとする（ステップＳ６）。
【０１２８】
かかる場合、たとえば図８Ｇに示すように、「県道××号」に関する更なる詳細情報を表示させることができる。たとえば図８Ｇには、かかる更なる詳細情報として、「県道××号」の主要地点がリスト表示された場合を示している。
【０１２９】
この例において各主要地点は個別に選択可能であり、選択された各主要地点はたとえば「お気に入り」地点として登録することができる（ステップＳ７）。また、たとえば図中の「全選択ボタン」によって主要地点の全てが選択された場合、「県道××号」全体を「お気に入り」道路として登録することができる。
【０１３０】
なお、かかる「お気に入り」地点あるいは「お気に入り」道路を通るルートを探索する探索モードをたとえば「お気に入りルート」として設けることとしたうえで、図１Ｅや図８Ｄにルート探索モードの選択メニュー中にかかる「お気に入りルート」を追加してもよい。
【０１３１】
これにより、ユーザＵに対し、ユーザの好奇心に応じた多様なルート探索を行わせることが可能となるので、ユーザビリティを高めるのに資することができる。
【０１３２】
＜８．車載装置が実行する処理手順＞
次に、車載装置１０が実行する処理手順について、図９を用いて説明する。図９は、実施形態に係る車載装置１０が実行する処理手順を示すフローチャートである。
【０１３３】
図９に示すように、車載装置１０は、まず認証部１１ａが、ユーザＵの認証処理を行う（ステップＳ１０１）。次に、地図情報更新部１１ｂが地図情報の更新処理を行う（ステップＳ１０２）。
【０１３４】
つづいて、位置検出部１１ｃが、自車位置の検出処理を行う（ステップＳ１０３）。次に、ルート探索操作の有無が判定される（ステップＳ１０４）。ここで、ルート探索操作がないと判定された場合（ステップＳ１０４，Ｎｏ）、自車位置周辺の更新情報があるか否かが判定される（ステップＳ１０５）。
【０１３５】
なお、この際、情報の新鮮度を示す「所定期間」内であることも判定条件に含まれる。そして、自車位置周辺の更新情報があると判定された場合（ステップＳ１０５，Ｙｅｓ）、更新情報生成部１１ｄが更新情報を生成し、生成された更新情報を出力制御部１１ｅが出力形態に応じて出力させることで更新情報を通知し（ステップＳ１０６）、処理を終了する。
【０１３６】
また、自車位置周辺の更新情報がないと判定された場合（ステップＳ１０５，Ｎｏ）、更新情報の通知は行わずに処理を終了する。
【０１３７】
一方、ステップＳ１０４においてルート探索操作があると判定された場合（ステップＳ１０４，Ｙｅｓ）、ルート探索部１１ｆが自車位置から目的地へ至るルートを探索するルート探索処理を行う（ステップＳ１０７）。そして、探索されたルート候補につき、地図情報の更新エリアまたは通知エリアを通るものの有無が判定される（ステップＳ１０８）。
【０１３８】
ここで、更新エリアまたは通知エリアを通るルート候補があると判定された場合（ステップＳ１０８，Ｙｅｓ）、ルート探索モード選択画面に新規道路優先ルートが追加される（ステップＳ１０９）。なお、更新エリアまたは通知エリアを通るルート候補がないと判定された場合（ステップＳ１０８，Ｎｏ）、ルート探索モード選択画面に新規道路優先ルートは追加されない。
【０１３９】
そして、ルート探索部１１ｆが、ルート探索モード選択画面において選択された探索モードでのルート設定を行ったうえで、かかるルートでのナビゲーションを開始し（ステップＳ１１０）、処理を終了する。
【０１４０】
＜９．ハードウェア構成＞
本実施形態に係る車載装置１０は、図１０に一例として示す構成のコンピュータ６００で実現することができる。図１０は、実施形態に係る車載装置１０の機能を実現するコンピュータの一例を示すハードウェア構成図である。
【０１４１】
コンピュータ６００は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）６１０と、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）６２０と、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）６３０と、ＨＤＤ（Hard  Disk  Drive）６４０とを備える。また、コンピュータ６００は、メディアインターフェイス（Ｉ／Ｆ）６５０と、通信インターフェイス（Ｉ／Ｆ）６６０と、入出力インターフェイス（Ｉ／Ｆ）６７０とを備える。
【０１４２】
なお、コンピュータ６００は、ＳＳＤ（Solid  State  Drive）を備え、かかるＳＳＤがＨＤＤ６４０の一部または全ての機能を実行するようにしてもよい。また、ＨＤＤ６４０に代えてＳＳＤを設けることとしてもよい。
【０１４３】
ＣＰＵ６１０は、ＲＯＭ６２０およびＨＤＤ６４０の少なくとも一方に格納されるプログラムに基づいて動作し、各部の制御を行う。ＲＯＭ６２０は、コンピュータ６００の起動時にＣＰＵ６１０によって実行されるブートプログラムや、コンピュータ６００のハードウェアに依存するプログラム等を格納する。ＨＤＤ６４０は、ＣＰＵ６１０によって実行されるプログラムおよびかかるプログラムによって使用されるデータ等を格納する。
【０１４４】
メディアＩ／Ｆ６５０は、記憶媒体６８０に格納されたプログラムやデータを読み取り、ＲＡＭ６３０を介してＣＰＵ６１０に提供する。ＣＰＵ６１０は、かかるプログラムを、メディアＩ／Ｆ６５０を介して記憶媒体６８０からＲＡＭ６３０上にロードし、ロードしたプログラムを実行する。あるいは、ＣＰＵ６１０は、かかるデータを用いてプログラムを実行する。記憶媒体６８０は、たとえばＤＶＤ（Digital  Versatile  Disc）等の光磁気記録媒体やＳＤカード、ＵＳＢメモリ等である。
【０１４５】
通信Ｉ／Ｆ６６０は、ネットワーク６９０を介して他の機器からデータを受信してＣＰＵ６１０に送り、ＣＰＵ６１０が生成したデータを、ネットワーク６９０を介して他の機器へ送信する。あるいは、通信Ｉ／Ｆ６６０は、ネットワーク６９０を介して他の機器からプログラムを受信してＣＰＵ６１０に送り、ＣＰＵ６１０がかかるプログラムを実行する。
【０１４６】
ＣＰＵ６１０は、入出力Ｉ／Ｆ６７０を介して、ディスプレイ等の表示部１４等の出力部、キーボードやマウス、ボタン、操作部１６等の入力部を制御する。ＣＰＵ６１０は、入出力Ｉ／Ｆ６７０を介して、入力部からデータを取得する。また、ＣＰＵ６１０は、生成したデータを入出力Ｉ／Ｆ６７０を介して表示部１４等の出力部に出力する。
【０１４７】
たとえば、コンピュータ６００が車載装置１０として機能する場合、コンピュータ６００のＣＰＵ６１０は、ＲＡＭ６３０上にロードされたプログラムを実行することにより、認証部１１ａと、地図情報更新部１１ｂと、位置検出部１１ｃと、更新情報生成部１１ｄと、出力制御部１１ｅと、ルート探索部１１ｆとを含む制御部１１の各機能を実現する。
【０１４８】
コンピュータ６００のＣＰＵ６１０は、たとえばこれらのプログラムを記憶媒体６８０から読み取って実行するが、他の例として、他の装置からネットワーク６９０を介してこれらのプログラムを取得してもよい。また、ＨＤＤ６４０は、記憶部１２が記憶する情報を記憶することができる。
【０１４９】
上述してきたように、実施形態に係る車載装置（「ナビゲーション装置」の一例に相当）は、地図情報の更新機能を有する車載装置であって、位置検出部（「検出部」の一例に相当）と、更新情報生成部（「生成部」の一例に相当）と、出力制御部とを備える。
【０１５０】
位置検出部は、自装置の現在位置を検出する。更新情報生成部は、所定期間内における地図情報の更新分に対応する更新エリアを含む所定の通知エリア内に上記現在位置が存在する場合、または、上記現在位置から任意の目的地へのルート候補につき上記通知エリアを通るルート候補が存在する場合に、更新エリアに関しての更新情報を生成する。出力制御部は、更新情報生成部によって生成される更新情報を表示部および音声出力部（「出力部」の一例に相当）へ出力させる。
【０１５１】
したがって、実施形態に係る車載装置によれば、更新された情報の案内をユーザビリティ高く行うことができる。
【０１５２】
なお、上述した実施形態では、ナビゲーション装置が車載装置である場合を例に挙げたが、既に述べたように、ナビゲーション装置は、車載用に限らなくともよい。すなわち、ナビゲーション装置が、ＰＮＤや携帯情報端末等の携帯型であってもよく、移動手段も車に限らず、たとえば飛行機や電車、船舶、徒歩等であってもよい。
【０１５３】
さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。このため、本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。したがって、添付の特許請求の範囲およびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。
【符号の説明】
【０１５４】
１    ナビゲーションシステム
１０    車載装置
１１    制御部
１１ａ  認証部
１１ｂ  地図情報更新部
１１ｃ  位置検出部
１１ｄ  更新情報生成部
１１ｅ  出力制御部
１１ｆ  ルート探索部
１２    記憶部
１２ａ  地図データベース
１２ｂ  通知履歴
１３    通信部
１４    表示部
１５    音声出力部
１６    操作部
２０    地図センタ
３０    センサ部
Ａ    更新エリア
ＣＰ，ＣＰ１，ＣＰ２  自車位置
Ｇ    目的地
Ｕ    ユーザ
【図１Ａ】
2017181607.tif 000003
【図１Ｂ】
2017181607.tif 000004
【図１Ｃ】
2017181607.tif 000005
【図１Ｄ】
2017181607.tif 000006
【図１Ｅ】
2017181607.tif 000007
【図２】
2017181607.tif 000008
【図３】
2017181607.tif 000009
【図４Ａ】
2017181607.tif 000010
【図４Ｂ】
2017181607.tif 000011
【図４Ｃ】
2017181607.tif 000012
【図５Ａ】
2017181607.tif 000013
【図５Ｂ】
2017181607.tif 000014
【図５Ｃ】
2017181607.tif 000015
【図６Ａ】
2017181607.tif 000016
【図６Ｂ】
2017181607.tif 000017
【図７Ａ】
2017181607.tif 000018
【図７Ｂ】
2017181607.tif 000019
【図７Ｃ】
2017181607.tif 000020
【図８Ａ】
2017181607.tif 000021
【図８Ｂ】
2017181607.tif 000022
【図８Ｃ】
2017181607.tif 000023
【図８Ｄ】
2017181607.tif 000024
【図８Ｅ】
2017181607.tif 000025
【図８Ｆ】
2017181607.tif 000026
【図８Ｇ】
2017181607.tif 000027
【図９】
2017181607.tif 000028
【図１０】
2017181607.tif 000029