(57)【要約】【課題】記録媒体の斜行を自動で補正し、記録媒体の斜行を抑制または防止することができるカッティング装置を提供すること。【解決手段】カッティング装置１０は、カッティングヘッド３０と、記録媒体１００が配置されるプラテン２０と、記録媒体１００を搬送する第１グリッドローラ２２Ｒおよび第２グリッドローラ２２Ｌと、第１グリッドローラ２２Ｒを回転させるフィードモータ４０と、第１グリッドローラ２２Ｒと第２グリッドローラ２２Ｌとの間に介在し、第１グリッドローラ２２Ｒの回転力が伝達されるクラッチ６０と、記録媒体１００の所定の搬送量ＬＦ当たりの斜行量Ｇを検出する斜行検知装置５０と、斜行量Ｇを０にするフィードモータ４０の必要回転数を算出する回転数算出部８６と、を備え、斜行量Ｇが０でない場合には、クラッチ６０を切断し、かつ、フィードモータ４０を必要回転数だけ回転させる。【選択図】図２
2017170556.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
主走査方向に移動自在に設けられ、記録媒体をカットするカッティングヘッドと、
前記カッティングヘッドの下方に配置され、前記記録媒体が配置されるプラテンと、
前記プラテンに設けられ、前記主走査方向に延び、前記記録媒体を前記主走査方向と直交する副走査方向に搬送する第１グリッドローラと、
前記第１グリッドローラを回転させるモータと、
前記プラテンに設けられ、前記主走査方向において前記第１グリッドローラの側方に配置され、前記主走査方向に延び、前記記録媒体を前記副走査方向に搬送する第２グリッドローラと、
前記第１グリッドローラと前記第２グリッドローラとの間に介在し、前記第１グリッドローラの回転力が伝達されるクラッチと、
前記クラッチを切断および接続させるクラッチアクチュエータと、
前記主走査方向に移動自在に設けられ、前記記録媒体の所定の搬送量当たりの斜行量を検出する斜行検知装置と、
前記モータを制御するモータ制御部と、前記クラッチアクチュエータを制御するアクチュエータ制御部と、前記斜行量を０にする前記モータの必要回転数を算出する回転数算出部とを有する制御装置と、を備え、
前記斜行検知装置によって検出された前記斜行量が０でない場合には、前記アクチュエータ制御部は前記クラッチアクチュエータを制御して前記クラッチを切断し、かつ、前記モータ制御部は前記モータを前記必要回転数だけ回転させる、カッティング装置。
【請求項２】
前記第１グリッドローラは、前記主走査方向において、前記第２グリッドローラに対して、前記カッティングヘッドのホームポジションと反対側に配置されている、請求項１に記載のカッティング装置。
【請求項３】
前記第１グリッドローラの前記主走査方向の長さは、前記第２グリッドローラの前記主走査方向の長さより長い、請求項１または２に記載のカッティング装置。
【請求項４】
前記プラテンの上方に配置され、前記第１グリッドローラと対向し、前記記録媒体を押さえる第１ピンチローラと、
前記プラテンの上方に配置され、前記第２グリッドローラと対向し、前記記録媒体を押さえる第２ピンチローラと、を備えている、請求項１から３のいずれか一項に記載のカッティング装置。
【請求項５】
前記第１ピンチローラは、前記主走査方向において前記第２ピンチローラから離れるほど直径が大きくなるように形成され、
前記第２ピンチローラは、前記主走査方向において前記第１ピンチローラから離れるほど直径が大きくなるように形成されている、請求項４に記載のカッティング装置。
【請求項６】
前記プラテンの上方に配置され、前記主走査方向に移動可能なキャリッジをさらに備え、
前記カッティングヘッドおよび前記斜行検知装置は、前記キャリッジに保持されている、請求項１から５のいずれか一項に記載のカッティング装置。
【請求項７】
前記斜行検知装置は、前記副走査方向の所定の位置における前記記録媒体の右端部または左端部の第１位置を検出し、前記所定の位置から前記副走査方向に所定の搬送量だけ搬送された搬送後の位置における前記記録媒体の前記右端部および前記左端部のうち先に検出された前記右端部または前記左端部の第２位置を検出し、前記第１位置と前記第２位置とから前記斜行量を検出する、請求項１から６のいずれか一項に記載のカッティング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートや板状体等の切断に好適なカッティング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、シートや板状体等の記録媒体を切断するカッティングヘッドを備えたカッティング装置が知られている。
【０００３】
このようなカッティング装置においては、カッティングヘッドによるカッティングを行う前に、作業者によって記録媒体がプラテン上に配置される。ここで、記録媒体がプラテン上に適切に配置されていないときには、記録媒体を搬送すると、記録媒体が斜行してしまう。記録媒体が斜行してしまうと、カッティングヘッドによるカッティングが適切に行われなくなる虞がある。このため、作業者は、記録媒体をプラテン上に正確に配置する必要がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、通常はプラテン上の前部と後部とに記録媒体の位置合わせのための目印が設けられている。しかし、各目印は相互に比較的離れた位置に配置されているため、各目印に対して記録媒体が正確に配置されていることの確認が困難であった。また、記録媒体の配置は作業者によって手動で行われるため、記録媒体がプラテン上にわずかにずれた状態で配置されることがあり、この結果、記録媒体の搬送時に記録媒体が斜行してしまうことがあった。
【０００５】
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、記録媒体の斜行を自動で補正し、記録媒体の斜行を抑制または防止することができるカッティング装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係るカッティング装置は、主走査方向に移動自在に設けられ、記録媒体をカットするカッティングヘッドと、前記カッティングヘッドの下方に配置され、前記記録媒体が配置されるプラテンと、前記プラテンに設けられ、前記主走査方向に延び、前記記録媒体を前記主走査方向と直交する副走査方向に搬送する第１グリッドローラと、前記第１グリッドローラを回転させるモータと、前記プラテンに設けられ、前記主走査方向において前記第１グリッドローラの側方に配置され、前記主走査方向に延び、前記記録媒体を前記副走査方向に搬送する第２グリッドローラと、前記第１グリッドローラと前記第２グリッドローラとの間に介在し、前記第１グリッドローラの回転力が伝達されるクラッチと、前記クラッチを切断および接続させるクラッチアクチュエータと、前記主走査方向に移動自在に設けられ、前記記録媒体の所定の搬送量当たりの斜行量を検出する斜行検知装置と、前記モータを制御するモータ制御部と、前記クラッチアクチュエータを制御するアクチュエータ制御部と、前記斜行量を０にする前記モータの必要回転数を算出する回転数算出部とを有する制御装置と、を備え、前記斜行検知装置によって検出された前記斜行量が０でない場合、前記アクチュエータ制御部は前記クラッチアクチュエータを制御して前記クラッチを切断し、かつ、前記モータ制御部は前記モータを前記必要回転数だけ回転させる。
【０００７】
本発明のカッティング装置によると、通常時は、第１グリッドローラと第２グリッドローラとがクラッチにより接続されているため、モータを駆動することによって、第１グリッドローラの回転力は第２グリッドローラに伝達される。即ち、第１グリッドローラと第２グリッドローラとは一体となって回転する。一方、クラッチアクチュエータを制御してクラッチが切断されると、モータを駆動しても第１グリッドローラの回転力は第２グリッドローラに伝達されない。即ち、第１グリッドローラは単独で回転し、第２グリッドローラは回転しない。また、第１グリッドローラと第２グリッドローラとによって副走査方向に搬送された記録媒体について、斜行検知装置は、記録媒体の所定の搬送量当たりの斜行量を検出する。そして、制御装置の回転数算出部は、検出された斜行量に基づいて、斜行量を０にするモータの必要回転数を算出する。その後、アクチュエータ制御部はクラッチアクチュエータを制御してクラッチを切断し、かつ、モータ制御部はモータを必要回転数だけ回転させる。これにより、記録媒体の斜行を自動的に０にするような記録媒体の位置合わせが行われ、その後の記録媒体の斜行を抑制または防止することができる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、記録媒体の斜行を自動で補正し、記録媒体の斜行を抑制または防止することができるカッティング装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】一実施形態に係るカッティング装置を示す斜視図である。
【図２】一実施形態に係るカッティング装置を示す模式図である。
【図３】一実施形態に係る第１ピンチローラおよび第２ピンチローラを示す模式図である。
【図４】一実施形態に係る制御装置の構成を示すブロック図である。
【図５】記録媒体の斜行量を検出する方法を示す概念図である。
【図６】記録媒体の斜行量を０にするための移動距離を算出する方法を示す概念図である。
【図７】記録媒体の斜行量を０にするための移動距離を算出する方法を示す概念図である。
【図８】斜行を補正する手順を示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照しながら、本発明の一実施形態に係るカッティング装置について説明する。図１に示すように、本実施形態に係るカッティング装置１０は、シートや板状体等の記録媒体１００を任意の形状に切断する装置である。なお、シート状の記録媒体１００としては、例えば記録紙が挙げられる。板状体としては、例えば、ガラス板やアクリル板等が挙げられる。
【００１１】
以下の説明では、左、右、上、下とは、カッティング装置１０の正面にいる作業者から見た左、右、上、下をそれぞれ意味することとする。また、カッティング装置１０から上記作業者に近づく方を前方、遠ざかる方を後方とする。図面中の符号Ｆ、Ｒｅ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、それぞれ前、後、左、右、上、下を表す。後述するカッティングヘッド３０は、左方および右方に移動可能である。本実施形態では、カッティングヘッド３０の移動方向を主走査方向Ｙといい、主走査方向Ｙと平面視において直交する方向を副走査方向Ｘという。ここでは、主走査方向Ｙは左右方向に対応し、副走査方向Ｘは前後方向に対応する。ただし、主走査方向Ｙおよび副走査方向Ｘは特に限定される訳ではなく、カッティング装置１０の形態等に応じて適宜に設定可能である。
【００１２】
図１に示すように、カッティング装置１０は、本体部１２と、左側部１６Ｌおよび右側部１６Ｒと、プラテン２０と、第１グリッドローラ２２Ｒと、第２グリッドローラ２２Ｌと、第１ピンチローラ２４Ｒと、第２ピンチローラ２４Ｌと、ガイドレール２６と、ベルト２８と、カッティングヘッド３０と、キャリッジ３６と、斜行検知装置５０と、制御装置８０とを備えている。
【００１３】
図１に示すように、本体部１２は、スタンド１４に支持されている。本体部１２は、主走査方向Ｙに延びている。左側部１６Ｌは、本体部１２の左端に設けられている。右側部１６Ｒは、本体部１２の右端に設けられている。本体部１２には、上下方向に延びる中央壁１８が設けられている。中央壁１８は、主走査方向Ｙに延びている。中央壁１８は、左側部１６Ｌと右側部１６Ｒとを連結する。右側部１６Ｒには、制御装置８０が設けられている。
【００１４】
図１に示すように、プラテン２０には記録媒体１００が配置される。プラテン２０は、記録媒体１００を支持する。プラテン２０は主走査方向Ｙに延びる。プラテン２０は、本体部１２の前部に配置されている。プラテン２０は、カッティングヘッド３０の下方に配置されている。
【００１５】
図１に示すように、中央壁１８には、ガイドレール２６が配置されている。ガイドレール２６は、プラテン２０の上方に配置されている。ガイドレール２６は、プラテン２０と平行に配置されている。ガイドレール２６は、主走査方向Ｙに延びている。
【００１６】
図１に示すように、中央壁１８には、ベルト２８が配置されている。ベルト２８は、主走査方向Ｙに延びている。ベルト２８は、無端状のベルトである。ベルト２８の右端および左端には、プーリ（図示せず）が巻き掛けられている。一方のプーリには、当該プーリを駆動するキャリッジモータ７２（図４参照）に接続されている。キャリッジモータ７２が回転すると上記プーリが回転し、ベルト２８が主走査方向Ｙに走行する。キャリッジモータ７２は、制御装置８０に制御される。
【００１７】
図１に示すように、キャリッジ３６は、プラテン２０より上方に配置されている。キャリッジ３６は、ガイドレール２６に摺動自在に設けられている。キャリッジ３６は、ベルト２８に固定されている。ベルト２８が走行すると、キャリッジ３６はガイドレール２６に沿って主走査方向Ｙに移動する。キャリッジ３２は、カッティングヘッド３０および斜行検知装置５０を主走査方向Ｙに移動させることができる。
【００１８】
図１に示すように、カッティングヘッド３０は、ガイドレール２６に沿って主走査方向Ｙに移動自在に設けられている。カッティングヘッド３０は、記録媒体１００をカット（切断）する。カッティングヘッド３０は、キャリッジ３６に保持されている。カッティングヘッド３０は、カッター３８と、ケース４４と、カッター３８を制御するボイスコイルモータ７４（図４参照）とを備えている。カッター３８は、ケース４４の側部に設けられている。ボイスコイルモータ７４は、ケース４４内に収容されている。ボイスコイルモータ７４は、カッター３８を上下方向に移動させる。ボイスコイルモータ７４は、制御装置８０に制御される。
【００１９】
図２に示すように、プラテン２０には、記録媒体１００を副走査方向Ｘ（図１参照）に搬送する搬送機構として、円筒状の第１グリッドローラ２２Ｒと、円筒状の第２グリッドローラ２２Ｌとが設けられている。第１グリッドローラ２２Ｒおよび第２グリッドローラ２２Ｌは、主走査方向Ｙに延びる。第１グリッドローラ２２Ｒの主走査方向Ｙの長さＬ１は、第２グリッドローラ２２Ｌの主走査方向Ｙの長さＬ２より長い。第１グリッドローラ２２Ｒの主走査方向Ｙの長さＬ１は、主走査方向Ｙにおける第１ピンチローラ２４Ｒの中心２４ＲＯから主走査方向Ｙにおける第２ピンチローラ２４Ｌの中心２４ＬＯまでの長さＬ３の半分以上である。第２グリッドローラ２２Ｌの主走査方向Ｙの長さＬ２は、上記長さＬ３の半分より短い。第１グリッドローラ２２Ｒは、主走査方向Ｙにおいて、第２グリッドローラ２２Ｌに対して、カッティングヘッド３０のホームポジションＨＰと反対側に配置されている。第１グリッドローラ２２Ｒは、主走査方向Ｙにおいて第２グリッドローラ２２Ｌの側方に配置されている。第１グリッドローラ２２Ｒは、第２グリッドローラ２２Ｌの右方に配置されている。第１グリッドローラ２２Ｒおよび第２グリッドローラ２２Ｌは、その上部を露出させた状態でプラテン２０に埋設されている。
【００２０】
図２に示すように、カッティング装置１０は、フィードモータ４０を備えている。フィードモータ４０は、プラテン２０内に配置されている。フィードモータ４０は、第１グリッドローラ２２Ｒより下方に配置されている。フィードモータ４０には、主走査方向Ｙに延びる軸４１が設けられている。軸４１および第１グリッドローラ２２Ｒの右端部２２ＲＲには、第１ベルト４２が巻き掛けられている。フィードモータ４０を駆動することによって、第１グリッドローラ２２Ｒは回転する。フィードモータ４０が正回転（時計方向に回転）すると、第１グリッドローラ２２Ｒは正回転する。これにより、記録媒体１００は後方に搬送される。一方、フィードモータ４０が逆回転（反時計方向に回転）すると、第１グリッドローラ２２Ｒは逆回転する。これにより、記録媒体１００は前方に搬送される。本実施形態では、正回転および逆回転は、軸４１からフィードモータ４０を見る方向（右方から左方）を基準としている。フィードモータ４０は制御装置８０（図１参照）に制御される。
【００２１】
図２に示すように、カッティング装置１０は、クラッチ６０を備えている。クラッチ６０は、プラテン２０の内部に配置されている。クラッチ６０は、第１グリッドローラ２２Ｒと第２グリッドローラ２２Ｌとの間に介在している。クラッチ６０は、第１グリッドローラ２２Ｒより左方に配置されている。クラッチ６０は、第２グリッドローラ２２Ｌより右方に配置されている。クラッチ６０は、第１グリッドローラ２２Ｒおよび第２グリッドローラ２２Ｌより下方に配置されている。クラッチ６０には、第１グリッドローラ２２Ｒの回転力が伝達される。クラッチ６０は、第１グリッドローラ２２Ｒで発生した回転力を第２グリッドローラ２２Ｌに断続可能に伝達する。クラッチ６０は、入力軸６１と、駆動部６２と、従動部６３と、出力軸６４とを備えている。入力軸６１および出力軸６４は、主走査方向Ｙに延びる。入力軸６１は、駆動部６２に設けられている。出力軸６４は、従動部６３に設けられている。入力軸６１と出力軸６４とは互いに平行に配置されている。入力軸６１および第１グリッドローラ２２Ｒの左端部２２ＲＬには、第２ベルト６５が巻き掛けられている。出力軸６４および第２グリッドローラ２２Ｌの右端部２２ＬＲには、第３ベルト６６が巻き掛けられている。クラッチ６０が接続されているときには、駆動部６２と従動部６３とが接触している。このとき、第１グリッドローラ２２Ｒで発生した回転力は、クラッチ６０を介して第２グリッドローラ２２Ｌに伝達される。クラッチ６０が接続されることによって、第１グリッドローラ２２Ｒと第２グリッドローラ２２Ｌの回転数を一致させることができる。一方、クラッチ６０が切断されているときには、駆動部６２と従動部６３とが離れている。このとき、第１グリッドローラ２２Ｒで発生した回転力は、クラッチ６０を介して第２グリッドローラ２２Ｌに伝達されない。
【００２２】
図２に示すように、カッティング装置１０は、クラッチアクチュエータ７０を備えている。クラッチアクチュエータ７０は、プラテン２０の内部に配置されている。クラッチアクチュエータ７０は、クラッチ６０を切断および接続させる。クラッチアクチュエータ７０は、制御装置８０（図１参照）に制御される。本実施形態では、クラッチアクチュエータ７０は電動モータであるが、クラッチアクチュエータ７０は電動モータに限定されない。クラッチアクチュエータ７０を駆動することによって、駆動部６２と従動部６３とが接触するように駆動部６２と従動部６３とを互いに接近させることができる。また、クラッチアクチュエータ７０を駆動することによって、駆動部６２と従動部６３とが離反するように駆動部６２と従動部６３とを互いに離反させることができる。これにより、クラッチ６０を切断および接続させることができる。
【００２３】
図２に示すように、プラテン２０の上方には、第１ピンチローラ２４Ｒと第２ピンチローラ２４Ｌとが配置されている。第１ピンチローラ２４Ｒは、第２ピンチローラ２４Ｌの右方に配置されている。第１ピンチローラ２４Ｒは、第１グリッドローラ２２Ｒの上方に配置されている。第１ピンチローラ２４Ｒは、第１グリッドローラ２２Ｒと対向する。第１ピンチローラ２４Ｒは、記録媒体１００を押さえる。第２ピンチローラ２４Ｌは、第２グリッドローラ２２Ｌの上方に配置されている。第２ピンチローラ２４Ｌは、第２グリッドローラ２２Ｌと対向する。第２ピンチローラ２４Ｌは、記録媒体１００を押さえる。第１ピンチローラ２４Ｒおよび第２ピンチローラ２４Ｌは、記録媒体１００の厚さに応じて上下方向の位置を設定可能に構成されている。第１ピンチローラ２４Ｒと第１グリッドローラ２２Ｒとの間、および、第２ピンチローラ２４Ｌと第２グリッドローラ２２Ｌとの間に記録媒体１００を挟み込む。第１グリッドローラ２２Ｒ、第２グリッドローラ２２Ｌ、第１ピンチローラ２４Ｒおよび第２ピンチローラ２４Ｌは、記録媒体１００を狭持しながら記録媒体１００を副走査方向Ｘに搬送可能に構成されている。
【００２４】
図３に示すように、第１ピンチローラ２４Ｒおよび第２ピンチローラ２４Ｌは、主走査方向Ｙに延びる軸２５Ａと、軸２５Ａの両端に設けられた支持板２５Ｂとに支持されている。第１ピンチローラ２４Ｒは、主走査方向Ｙにおいて第２ピンチローラ２４Ｌから離れるほど直径が大きくなるように形成されている。第２ピンチローラ２４Ｌは、主走査方向Ｙにおいて第１ピンチローラ２４Ｒから離れるほど直径が大きくなるように形成されている。即ち、第１ピンチローラ２４Ｒおよび第２ピンチローラ２４Ｌは、正面視において、台形状に形成されている。第１ピンチローラ２４Ｒおよび第２ピンチローラ２４Ｌは、記録媒体１００に点接触している。
【００２５】
図２に示すように、斜行検知装置５０は、主走査方向Ｙに移動自在に設けられている。斜行検知装置５０は、キャリッジ３６（図１参照）に支持されている。斜行検知装置５０は例えば光学センサである。ただし、斜行検知装置５０は光学センサに特に限定されるわけではなく、他のセンサを用いてもよい。図５に示すように、斜行検知装置５０（図２参照）は、記録媒体１００の所定の搬送量ＬＦ当たりの斜行量Ｇを検出する。斜行量Ｇは、記録媒体１００の左右方向のズレ量である。具体的には、斜行検知装置５０は、初期位置Ａにおける記録媒体１００の右端部１００Ｒの位置ＰＡを検出する。ここで、初期位置Ａとは、例えば、記録媒体１００がプラテン２０上に配置され、記録媒体１００が副走査方向Ｘに搬送されてない位置を示す。次に、第１グリッドローラ２２Ｒおよび第２グリッドローラ２２Ｌによって記録媒体１００が所定の搬送量ＬＦだけ前方に搬送された後に、斜行検知装置５０は、搬送後の位置Ｂにおける記録媒体１００の右端部１００Ｒの位置ＰＢを検出する。上記２つの検出結果の差に基づいて所定の搬送量ＬＦ当たりの斜行量Ｇを検出する。斜行検知装置５０は、例えば、位置ＰＡおよび位置ＰＢのＸ座標値を検出（取得）する。なお、斜行量Ｇを検出する際には、記録媒体１００の左端部１００Ｌの位置を検出するようにしてもよい。
【００２６】
次に、制御装置８０について説明する。図４に示すように、制御装置８０は、記憶部８１と、モータ制御部８２と、アクチュエータ制御部８４と、回転数算出部８６と、判定部８８とを備えている。制御装置８０は、例えば、コンピュータであり、中央演算処理装置（以下、ＣＰＵという）と、ＣＰＵが実行するプログラムなどを格納したＲＯＭと、ＲＡＭなどを備えていてもよい。
【００２７】
記憶部８１は、搬送量ＬＦを記憶している。記憶部８１は、搬送量ＬＦとフィードモータ４０の回転数（回転角度）との関係を予め記憶している。即ち、搬送量ＬＦと第１グリッドローラ２２Ｒの回転数との関係を予め記憶している。記憶部８１は、第１ピンチローラ２４Ｒの中心２４ＲＯから第２ピンチローラ２４Ｌの中心２４ＬＯまでの長さＬ３を予め記憶している。
【００２８】
モータ制御部８２は、フィードモータ４０を制御する。モータ制御部８２は、フィードモータ４０を正回転または逆回転させる。モータ制御部８２は、フィードモータ４０の回転数（回転角度）を調整することができる。これにより、第１グリッドローラ２２Ｒは、所定の回転数だけ正回転または逆回転する。
【００２９】
アクチュエータ制御部８４は、クラッチアクチュエータ７０を制御する。アクチュエータ制御部８４がクラッチアクチュエータ７０を制御することによって、駆動部６２と従動部６３とが接触するように駆動部６２と従動部６３とを互いに接近させることができる。また、クラッチアクチュエータ７０を駆動することによって、駆動部６２と従動部６３とが離反するように駆動部６２と従動部６３とを互いに離反させることができる。これにより、クラッチ６０を切断および接続させることができる。アクチュエータ制御部８４は、後述するように斜行が補正されると（斜行量Ｇが０になると）、クラッチアクチュエータ７０を制御してクラッチ６０を接続させる。
【００３０】
回転数算出部８６は、斜行量を０にするフィードモータ４０の必要回転数（必要回転角度）を算出する。即ち、回転数算出部８６は、斜行量を０にする第１グリッドローラ２２Ｒの回転数を算出する。
【００３１】
図６に示すように、記録媒体１００が前斜め左方に斜行する場合、即ち搬送後の記録媒体１００の右端部１００Ｒの位置ＰＢが位置ＰＡより右方に位置する場合、回転数算出部８６は、搬送量ＬＦを辺Ｓ１、斜行量Ｇを辺Ｓ２、辺Ｓ１と辺Ｓ２とのなす角度を９０°としたときの三角形Ｔ１における斜行角度θを算出する。ここで、斜行角度θは、副走査方向Ｘに対して時計回りを正とし、反時計回りを負とする。そして、回転数算出部８６は、主走査方向Ｙにおける第１ピンチローラ２４Ｒの中心２４ＲＯから主走査方向Ｙにおける第２ピンチローラ２４Ｌの中心２４ＬＯまでの長さＬ３を辺Ｕ１、第２ピンチローラ２４Ｌの中心２４ＬＯを基準としたときの斜行補正のための必要移動量Ｖを辺Ｕ２、辺Ｕ１と辺Ｕ２とのなす角度を９０°とし、かつ、三角形Ｔ１と相似な三角形Ｔ２において、三角関数を用いて必要移動量Ｖを算出する。回転数算出部８６は、記録媒体１００の右端部１００Ｒを必要移動量Ｖだけ後方に搬送するのに必要なフィードモータ４０の必要回転数を算出する。なお、記録媒体１００が前斜め左方に斜行する場合、即ち斜行角度θが正の場合、斜行量を０にするために、フィードモータ４０を上記必要回転数だけ正回転させて第１グリッドローラ２２Ｒのみを正回転させ、記録媒体１００の右端部１００Ｒを必要移動量Ｖだけ後方に搬送させる。これにより、記録媒体１００が平面視で反時計回りにθだけ回転する。この結果、記録媒体１００の斜行が補正され、斜行量は０となる。なお、図６では、初期位置の記録媒体１００を実線で示し、搬送後の記録媒体１００を二点鎖線で示している。
【００３２】
一方、図７に示すように、記録媒体１００が前斜め右方に斜行する場合、即ち搬送後の記録媒体１００の右端部１００Ｒの位置ＰＢが位置ＰＡより左方に位置する場合、回転数算出部８６は、搬送量ＬＦを辺Ｓ１、斜行量Ｇを辺Ｓ２、辺Ｓ１と辺Ｓ２とのなす角度を９０°としたときの三角形Ｔ１における斜行角度θを算出する。そして、回転数算出部８６は、主走査方向Ｙにおける第１ピンチローラ２４Ｒの中心２４ＲＯから主走査方向Ｙにおける第２ピンチローラ２４Ｌの中心２４ＬＯまでの長さＬ３を辺Ｕ１、第２ピンチローラ２４Ｌの中心２４ＬＯを基準としたときの斜行補正のための必要移動量Ｖを辺Ｕ２、辺Ｕ１と辺Ｕ２とのなす角度を９０°とし、かつ、三角形Ｔ１と相似な三角形Ｔ２において、三角関数を用いて必要移動量Ｖを算出する。回転数算出部８６は、記録媒体１００の右端部１００Ｒを必要移動量Ｖだけ前方に搬送するのに必要なフィードモータ４０の必要回転数を算出する。なお、記録媒体１００が前斜め右方に斜行する場合、即ち斜行角度θが負の場合、斜行量を０にするために、フィードモータ４０を上記必要回転数だけ逆回転させて第１グリッドローラ２２Ｒのみを逆回転させ、記録媒体１００の右端部１００Ｒを必要移動量Ｖだけ前方に搬送させる。これにより、記録媒体１００が平面視で時計回りにθだけ回転する。この結果、記録媒体１００の斜行が補正され、斜行量は０となる。なお、図７では、初期位置の記録媒体１００を実線で示し、搬送後の記録媒体１００を二点鎖線で示している。
【００３３】
判定部８８は、斜行検知装置５０によって検出された斜行量Ｇが０であるか否かを判定する。判定部８８によって、斜行量Ｇが０であると判定された場合、アクチュエータ制御部８４は、クラッチアクチュエータ７０を制御して、クラッチ６０を接続させた状態にする。なお、斜行量Ｇが０でないと判定された場合を除き、クラッチ６０は常に接続されている。一方、斜行量Ｇが０でないと判定された場合、アクチュエータ制御部８４は、クラッチアクチュエータ７０を制御して、クラッチ６０を切断する。そして、クラッチ６０が切断された状態で、モータ制御部８２は、フィードモータ４０を上記必要回転数だけ回転させる。
【００３４】
以下、記録媒体１００の斜行の補正処理について、図８のフローチャートを参照しながら説明する。
【００３５】
ステップＳ１０において、まず、記録媒体１００をプラテン２０上に配置する。そして、第１ピンチローラ２４Ｒおよび第２ピンチローラ２４Ｌによって記録媒体１００を押さえ、記録媒体１００を搬送可能な状態にする。このとき、クラッチ６０は接続されている。
【００３６】
ステップＳ２０において、斜行検知装置５０は、初期位置Ａにおける記録媒体１００の右端部１００Ｒの位置ＰＡを検出する。即ち、斜行検知装置５０は、初期位置Ａにおける記録媒体１００の右端部１００Ｒが位置する点のＸ座標値を検出する。
【００３７】
ステップＳ３０において、モータ制御部８２は、フィードモータ４０を制御して、第１グリッドローラ２２Ｒを逆回転させ、記録媒体１００を所定の搬送量ＬＦだけ前方に搬送させる。クラッチ６０は接続されているため、第１グリッドローラ２２Ｒで発生した回転力は第２グリッドローラ２２Ｌに伝達される。このため、第１グリッドローラ２２Ｒおよび第２グリッドローラ２２Ｌが逆回転し、記録媒体１００の全体が前方に搬送される。
【００３８】
ステップＳ４０において、斜行検知装置５０は、搬送後の位置Ｂにおける記録媒体１００の右端部１００Ｒの位置ＰＢを検出する。即ち、斜行検知装置５０は、搬送後の位置Ｂにおける記録媒体１００の右端部１００Ｒが位置する点のＸ座標値を検出する。
【００３９】
ステップＳ５０において、斜行検知装置５０は、位置ＰＡのＸ座標値と位置ＰＢのＸ座標値とから搬送された記録媒体１００の斜行量Ｇを検出する。
【００４０】
ステップＳ６０において、判定部８８は、斜行検知装置５０によって検出された斜行量Ｇが０であるか否かを判定する。判定部８８によって、斜行量Ｇが０であると判定された場合、ステップＳ７０に進む。一方、判定部８８によって、斜行量Ｇが０でないと判定された場合、ステップＳ８０に進む。
【００４１】
ステップＳ７０において、モータ制御部８２は、フィードモータ４０を制御して、第１グリッドローラ２２Ｒおよび第２グリッドローラ２２Ｌを正回転させ、記録媒体１００を所定の搬送量ＬＦだけ後方に搬送させて、記録媒体１００を初期位置に戻す。これにより、記録媒体１００へのカッティング開始可能な状態となる。
【００４２】
一方、判定部８８によって、斜行量Ｇが０でないと判定された場合、ステップＳ８０において、回転数算出部８６は、斜行量を０にするフィードモータ４０の必要回転数を算出する。
【００４３】
ステップＳ９０において、アクチュエータ制御部８４は、クラッチアクチュエータ７０を制御し、クラッチ６０を切断する。なお、ステップＳ９０をステップＳ８０より先に実行してもよい。
【００４４】
ステップＳ１００において、モータ制御部８２は、フィードモータ４０を必要回転数だけ回転させる。このとき、クラッチ６０は接続されていないため、第１グリッドローラ２２Ｒで発生した回転力は第２グリッドローラ２２Ｌに伝達されない。このため、第１グリッドローラ２２Ｒのみが回転する。ここで、記録媒体１００が前斜め左方に斜行する場合には、第１グリッドローラ２２Ｒを正回転させ、記録媒体１００の右端部１００Ｒを必要移動量Ｖだけ後方に移動させる。一方、記録媒体１００が前斜め右方に斜行する場合には、第１グリッドローラ２２Ｒを正回転させ、記録媒体１００の右端部１００Ｒを必要移動量Ｖだけ前方に移動させる。
【００４５】
ステップＳ１１０において、アクチュエータ制御部８４は、クラッチアクチュエータ７０を制御し、クラッチ６０を接続する。
【００４６】
ステップＳ１２０において、モータ制御部８２は、フィードモータ４０を制御して、第１グリッドローラ２２Ｒおよび第２グリッドローラ２２Ｌを正回転させ、記録媒体１００を後方に搬送させて、記録媒体１００を初期位置に戻す。これにより、記録媒体１００へのカッティング開始可能な状態となる。なお、記録媒体１００が前斜め左方に斜行していた場合には、搬送量ＬＦから必要移動量Ｖを差し引いた量（ＬＦ−Ｖ）だけ記録媒体１００を後方に移動させる。一方、記録媒体１００が前斜め右方に斜行していた場合には、搬送量ＬＦに必要移動量Ｖを加えた量（ＬＦ＋Ｖ）だけ記録媒体１００を後方に移動させる。
【００４７】
以上のように、本実施形態のカッティング装置１０によると、通常時は、第１グリッドローラ２２Ｒと第２グリッドローラ２２Ｌとがクラッチ６０により接続されているため、フィードモータ４０を駆動することによって、第１グリッドローラ２２Ｒの回転力は第２グリッドローラ２２Ｌに伝達される。即ち、第１グリッドローラ２２Ｒと第２グリッドローラ２２Ｌとは一体となって回転する。一方、クラッチアクチュエータ７０を制御してクラッチ６０が切断されると、フィードモータ４０を駆動しても第１グリッドローラ２２Ｒの回転力は第２グリッドローラ２２Ｌに伝達されない。即ち、第１グリッドローラ２２Ｒは単独で回転し、第２グリッドローラ２２Ｌは回転しない。また、第１グリッドローラ２２Ｒと第２グリッドローラ２２Ｌとによって副走査方向Ｘに搬送された記録媒体１００について、斜行検知装置５０は、記録媒体１００の所定の搬送量ＬＦ当たりの斜行量Ｇを検出する。そして、制御装置８０の回転数算出部８６は、検出された斜行量Ｇに基づいて、斜行量Ｇを０にするフィードモータ４０の必要回転数を算出する。その後、アクチュエータ制御部８４はクラッチアクチュエータ７０を制御してクラッチ６０を切断し、かつ、モータ制御部８２はフィードモータ４０を必要回転数だけ回転させる。これにより、記録媒体１００の斜行を自動的に０にするような記録媒体１００の位置合わせが行われ、その後の記録媒体１００の斜行を抑制または防止することができる。
【００４８】
本実施形態では、図２に示すように、第１グリッドローラ２２Ｒは、主走査方向Ｙにおいて、第２グリッドローラ２２Ｌに対して、カッティングヘッド３０のホームポジションＨＰと反対側に配置されている。このように、カッティングヘッド３０のホームポジションＨＰから離れた位置に第１グリッドローラ２２Ｒを配置することによって、記録媒体１００の基準位置を大きく変えることなく、記録媒体１００の斜行を補正することができる。
【００４９】
本実施形態では、図２に示すように、第１グリッドローラ２２Ｒの主走査方向Ｙの長さＬ１は、第２グリッドローラ２２Ｌの主走査方向Ｙの長さＬ２より長い。これにより、記録媒体１００と第１グリッドローラ２２Ｒとの接触面積は、記録媒体１００と第２グリッドローラ２２Ｌとの接触面積よりも大きいため、記録媒体１００の斜行量Ｇをより確実に補正することができる。
【００５０】
本実施形態では、図２に示すように、カッティング装置１０は、プラテン２０の上方に配置され、記録媒体１００を押さえる第１ピンチローラ２４Ｒおよび第２ピンチローラ２４Ｌを備えている。第１ピンチローラ２４Ｒは、第１グリッドローラ２２Ｒと対向し、第２ピンチローラ２４Ｌは、第２グリッドローラ２２Ｌと対向する。これにより、記録媒体１００のプラテン２０に対する固定がより強固になる。
【００５１】
本実施形態では、図３に示すように、第１ピンチローラ２４Ｒは、主走査方向Ｙにおいて第２ピンチローラ２４Ｌから離れるほど直径が大きくなるように形成され、第２ピンチローラ２４Ｌは、主走査方向Ｙにおいて第１ピンチローラ２４Ｒから離れるほど直径が大きくなるように形成されている。これにより、記録媒体１００を副走査方向Ｘに搬送するときには、記録媒体１００に対して主走査方向Ｙにおいて第２ピンチローラ２４Ｌから離れる方向の力が第１ピンチローラ２４Ｒから加わり、かつ、記録媒体１００に対して主走査方向Ｙにおいて第１ピンチローラ２４Ｒから離れる方向の力が第２ピンチローラ２４Ｌから加わる。即ち、記録媒体１００に対して外方向に向かう力が加わるため、記録媒体１００にしわが発生していたとしても、しわが延ばされる。
【００５２】
本実施形態では、図１に示すように、カッティングヘッド３０および斜行検知装置５０は、キャリッジ３６に保持される。これにより、カッティングヘッド３０と斜行検知装置５０とを一体に移動させることができる。カッティングヘッド３０および斜行検知装置５０をそれぞれ独立させて移動させる場合と比較して、構造および制御が簡単である。また、カッティングヘッド３０と斜行検知装置５０とが一体に移動するため、カッティングヘッド３０および斜行検知装置５０のいずれか一方において原点調整すればよい。
【００５３】
本実施形態では、図５に示すように、斜行検知装置５０は、記録媒体１００の右端部１００Ｒの位置ＰＡおよび位置ＰＢとから所定の搬送量ＬＦ当たりの斜行量Ｇを検出する。このように、右端部１００Ｒの位置ＰＡおよび位置ＰＢとから容易に斜行量Ｇを検出することができる。
【００５４】
上述した実施形態では、フィードモータ４０で発生する回転力は、第１ベルト４２、第２ベルト６５および第３ベルト６６を介して第１グリッドローラ２２Ｒおよび第２グリッドローラ２２Ｌに伝達されていたが、例えば、ベルトに代えてギアによって伝達してもよい。
【符号の説明】
【００５５】
１０  カッティング装置
２０  プラテン
２２Ｒ  第１グリッドローラ
２２Ｌ  第２グリッドローラ
３０  カッティングヘッド
４０  フィードモータ
５０  斜行検知装置
６０  クラッチ
７０  クラッチアクチュエータ
８０  制御装置
８２  モータ制御部
８４  アクチュエータ制御部
８６  回転数算出部
１００  記録媒体
【図１】
2017170556.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
2017170556.tif 000006
【図５】
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【図６】
2017170556.tif 000008
【図７】
2017170556.tif 000009
【図８】
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