(57)【要約】      （修正有）【課題】シートの搬送路内を後続するシートの一時的な滞留部として用いることができるシート処理装置を提供する。【解決手段】画像形成装置本体から送られてくるシートを、搬送ローラでシート搬送路内に取り込む。このとき、このシートに先行するシートが処理トレイ３７で処理が施されている場合、シートは、シート搬送路内の第１排紙パス３１に滞留させるか、又は第１排紙パス３１を通過した後に第１排紙パス３１の下流に位置する第２排紙パス３２に滞留させる。このとき、シートは、処理トレイ３７での処理動作に干渉する場合は、第１排紙パス３１で滞留させる。【選択図】図６
2017165560.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを搬送する搬送路と、
前記シート搬送路のシートを移動する移送手段と、
前記搬送路の下流に設けられて搬送されたシートを一時載置する載置部と、
前記載置部に載置されたシートに処理を施す処理手段と、
前記搬送路に設けられ搬送されてくるシートを一時的に滞留させる複数のシート滞留部と、
前記移送手段と処理手段を制御する制御手段を備え、
前記制御手段は、前記処理手段が作動しているときには次に搬送されてくるシートを前記複数のシート滞留部の一つを選択し滞留させる、ことを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
前記複数のシート滞留部は、少なくとも、
前記搬送路に設けられ搬送されてくるシートを滞留可能な第１シート滞留部と、
前記第１シート滞留部と前記載置部の間に分岐して配置され、滞留するシートの一部が前記載置部を通過した後に搬送方向を反転して滞留させる第２シート滞留部と、から成り、
前記制御手段は、
滞留させるシートが所定の枚数以下の場合には、前記第１シート滞留部にシートを滞留させ、
滞留させるシートが前記所定の枚数を超える場合には、前記第２シート滞留部にシートを滞留させる、ことを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。
【請求項３】
前記第１シート滞留部と第２シート滞留部にシートを滞留させてから前記載置手段に載置するまでの搬送距離は、第２シート滞留部にシートを滞留させた方が長い請求項１又は２に記載のシート処理装置。
【請求項４】
前記第２シート滞留部にシートを滞留させる場合の反転搬送速度は、前記第１シート滞留部に滞留させる場合の搬送速度よりも速い請求項１乃至３の何れか１項に記載のシート処理装置。
【請求項５】
前記第２シート滞留部にシートを滞留させる場合は、滞留させるシートの一部を機外に一旦露出させた後に搬送方向を反転する請求項４に記載のシート処理装置。
【請求項６】
前記第１シート滞留部よりも湾曲した前記第２シート滞留部から成る請求項５に記載のシート処理装置。
【請求項７】
前記第２シート滞留部にシートを滞留させる場合の前記反転搬送速度は、前記搬送速度よりも速い請求項６に記載のシート処理装置。
【請求項８】
シートに画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段により画像が形成されたシートを移送し処理する請求項１乃至７の何れか１項に記載のシート処理装置と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置の装置本体から排出されたシートに後処理を行うシート処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、プリンタ、複写機、ファクシミリなどの画像形成装置から排出された複数のシートからなるシート束に対して処理トレイ上で後処理を行うシート処理装置が広く知られている。このようなシート処理装置においては、処理トレイ上で後処理を行っている最中のシート束の上に次のシート束を構成するシートが排出されないように、次の束のシートを搬送路に設けたバッファ機能を備える構成が知られている（例えば、特許文献１を参照）。このバッファ機能は、シートの搬送パスに正逆転が可能なバッファローラ対を設けて、搬送シートにバッファ処理が必要なときにはバッファローラ対を逆転させて、シートをバッファパスへと導入する構成である。
【０００３】
また、シート搬送パスの途中に中継ユニットを設けて、中継ユニットでの搬送モータを制御することで、適宜、シートの搬送速度を調整し、シートどうしの間隔を広くする構成も知られている（例えば、特許文献２を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−６６６８号公報
【特許文献２】特開２００９−１２０３３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１の装置では、バッファパスをシート搬送経路とは別に設ける必要があり、また特許文献２の装置では、搬送パスが長く中継ユニットの分だけ長くなり、何れも装置の大型化を招来する。
【０００６】
上記点に鑑み本発明は、装置内のシートの搬送路内に、搬送シートを一時的に滞留させることで、搬送経路を余分に長くしたり、或いはバッファパスのような滞留部を設けることなく、確実に搬送するシート間の距離を広げることができるシート処理装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するために、本発明に係わるシート処理装置は、シートを搬送する搬送路と、前記シート搬送路のシートを移動する移送手段と、前記搬送路の下流に設けられて搬送されたシートを一時載置する載置部と、前記載置部に載置されたシートに処理を施す処理手段と、前記搬送路に設けられ搬送されてくるシートを一時的に滞留させる複数のシート滞留部と、前記移送手段と処理手段を制御する制御手段を備え、前記制御手段は、前記処理手段が作動しているときには次に搬送されてくるシートを前記複数のシート滞留部の一つを選択し滞留させる、ことを特徴としている。
【０００８】
ここで、前記複数のシート滞留部は、少なくとも、前記搬送路に設けられ搬送されてくるシートを滞留可能な第１シート滞留部と、前記第１シート滞留部と前記載置部の間に分岐して配置され、滞留するシートの一部が前記載置部を通過した後に搬送方向を反転して滞留させる第２シート滞留部と、から成り、前記制御手段は、滞留させるシートが所定の枚数以下の場合には、前記第１シート滞留部にシートを滞留させ、滞留させるシートが前記所定の枚数を超える場合には、前記第２シート滞留部にシートを滞留させるとよい。これにより、後続のシートが短い間隔で送られてきたときでも、滞留させることができる。
【０００９】
また、前記第１シート滞留部と第２シート滞留部にシートを滞留させてから前記載置手段に載置するまでの搬送距離は、第２シート滞留部にシートを滞留させた方が長くすることにより、滞留シートの載置手段へ加速させて搬送することができ、処理時間の効率化が図れる。この場合、第２シート滞留部は、第１シート滞留部よりも湾曲した形状にして、搬送距離を長くさせることができる。
【００１０】
前記第２シート滞留部にシートを滞留させる場合の反転搬送速度は、前記第１シート滞留部に滞留させる場合の搬送速度よりも速くすることにより、処理手段と干渉する機会を少なくできる。
【００１１】
そして、前記第２シート滞留部にシートを滞留させる場合は、滞留させるシートの一部を機外に一旦露出させた後に搬送方向を反転して、第２シート滞留部へ導くことができる。このときの反転搬送速度は、前記搬送速度よりも速くするとよい。
【００１２】
シートに画像を形成する画像形成手段を備える画像形成装置は、上記のシート処理装置と組み合わせることで、生産性を向上させた画像形成装置が提供される。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係るシート処理装置によれば、載置部上にある処理手段の稼働状況に応じて、複数の滞留手段を選択的に使用して搬送されてくるシートを一時滞留させることで、シート処理の効率化が図れる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明に係わるシート積載装置が有効に適用される画像形成装置の構成説明図を示す。
【図２】本発明に係わるシート積載装置の構成説明図を示す。
【図３】図２の装置の経路要部拡大図を示す。
【図４】図２の装置に於ける整合位置とステープルユニットとの配置関係の説明図を示す。
【図５】図１の装置に於ける制御構成をブロック図で示す。
【図６】第１滞留部でのシートの滞留を説明する図を示す。
【図７】第２滞留部でのシートの滞留を説明する図を示す。
【図８】第２滞留部へシートを導くときの動作の説明図を示す。
【図９】画像形成装置の動作フローチャートを示し、シート処理装置の綴じ処理モードでの動作で、シートの滞留枚数に応じて第１及び第２の何れかの滞留部に滞留させる動作を説明している。
【図１０】画像形成装置の動作フローチャートを示し、シート処理装置のシフト排出モードでの動作で、シートの滞留枚数に応じて第１及び第２の何れかの滞留部に滞留させる動作を説明している。
【図１１】図１０のフローチャートにおけるシフト排出モードでの動作の別の動作例を示す。
【図１２】画像形成装置の動作フローチャートを示し、シート処理装置の綴じ処理モードでの動作で、シートの紙種に応じて第１及び第２の何れかの滞留部に滞留させる動作を説明している。
【図１３】画像形成装置の動作フローチャートを示し、シート処理装置のシフト排出モードでの動作で、シートの紙種に応じて第１及び第２の何れかの滞留部に滞留させる動作を説明している。
【図１４】画像形成装置の動作フローチャートを示し、シート処理装置の綴じ処理モードでの動作で、シートの表面処理状態に応じて第１及び第２の何れかの滞留部に滞留させる動作を説明している。
【図１５】画像形成装置の動作フローチャートを示し、シート処理装置のシフト排出モードでの動作で、シートの表面処理状態に応じて第１及び第２の何れかの滞留部に滞留させる動作を説明している。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下に添付図面を参照しつつ、その好適な実施態様について詳細に説明する。
先ず、本発明に係るシート処理装置が有効に適用される画像形成装置について説明する。
【００１６】
図１に示すように画像形成装置は、画像形成装置本体Ａと、これに併設して設置されるシート処理装置Ｂとから構成される。画像形成装置本体Ａは、画像形成ユニットＡ１とスキャナユニットＡ２とフィーダユニットＡ３とで構成されている。そして、装置ハウジング１の内部には、給紙部２と画像形成部３と排紙部４とデータ処理部５が内蔵されている。
【００１７】
給紙部２は、画像形成する複数サイズのシートをそれぞれ収納するカセット機構２ａ,２ｂ,２ｃで構成され、図示しない本体制御部から指定されたサイズのシートを給紙経路６に繰り出す。給紙経路６は、各カセット機構２ａ,２ｂ,２ｃから供給されるシートを下流側に給送する。また、給紙経路６には、大容量カセット２ｄと手差しトレイ２ｅが接続されて、それぞれから供給されるシートも同様に送り出すよう構成されている。
【００１８】
画像形成部３は、例えば、静電印刷機構で構成されており、回転する感光ドラム９を備えて、その周囲に光学ビームを発光する発光器１０と、現像器１１と、クリーナ（不図示）とを配置した構成である。図示のものはモノクロ印刷機構を示し、感光ドラム９に発光器１０で光学的に潜像を形成し、この潜像に現像器１１でトナーインクを付着する。
【００１９】
そして、感光ドラム９に画像形成するタイミングに合わせて給紙経路６からシートを画像形成部３に送り転写チャージャ１２でシート上に画像を転写し、排紙経路１４に配置されている定着ローラ１３で定着する。排紙経路１４には排紙ローラ１５と、排紙口１６が配置され、後述するシート処理装置Ｂにシートを搬送する。
【００２０】
スキャナユニットＡ２は、画像原稿を載置するプラテン１７と、プラテン１７に沿って往復動するキャリッジ１８と、光電変換手段１９と、キャリッジ１８によるプラテン１７上の原稿からの反射光を光電変換手段１９に案内する縮小光学系２０とを備える。また、スキャナユニットＡ２は、走行プラテン２１を備えて、フィーダユニットＡ３から送られてくるシートをキャリッジ１８と縮小光学系２０とで読み取る。光電変換手段１９は、縮小光学系２０からの光学出力を光電変換により画像データにして、電気信号で画像形成部３へ出力する。
【００２１】
フィーダユニットＡ３は、給紙トレイ２２と、給紙トレイ２２から送り出したシートを走行プラテン２１に案内する給紙経路２３と、プラテンで画像読取された原稿を収納する排紙トレイ２４で構成されている。
【００２２】
図２は、画像形成装置本体Ａから送られてくる画像を形成されたシートを後処理するシート処理装置Ｂの構成を示している。
【００２３】
シート処理装置Ｂは、搬入口２６と排紙口３５とを有するシート搬入経路２８を備えて、この経路を通して送られてくるシートをそれぞれ後処理する第１処理部Ｂ１と、第２処理部Ｂ２と、第３処理部Ｂ３と、各処理部Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３からそれぞれ書路されたシートを収納する各第１トレイ４９・第２トレイ６１・第３トレイ７１とを備えている。
【００２４】
シート搬入経路２８は、装置ハウジング２７を略水平方向に横断する直線経路で構成され、画像形成装置Ａの排紙口１６と連なる搬入口２６と、この搬入口から装置を横断して反対側に位置する排紙口３５を備えている。このシート搬入経路２８には、回動軸３６ｘに軸支されており、搬入口２６から排紙口３５に向けてシートを搬送する搬送ローラ２９と、排紙口３５に配置された一対の排紙ローラ３６とが配置されている。
【００２５】
また、シート搬入経路２８には、搬入されたシートにパンチ穴を穿孔するパンチユニット７０が配置されている。
【００２６】
シート処理装置Ｂは、シート搬入経路２８に連通又は分岐して形成される第１排紙パス３１、第２排紙パス３２及び第３排紙パス３０を備えている。よって、シート搬入経路２８とこれら排紙パス３０，３１，３２はシートを搬送する搬送路を構成している。
【００２７】
そして、シート搬入経路２８内には、第１フラッパガイド３３と、第２フラッパガイド３４とが配置されて、これらフラッパガイド３３，３４の切り換え動作により、搬入口２６からのシートを何れかの排紙パス３０，３１，３２に選択的に振り分ける構成となっている。
【００２８】
シート処理装置Ｂは、第１排紙パス３１から送られてくるシートを部揃え積載して綴じ処理する第１処理部Ｂ１と、第２排紙パス３２から送られてくるシートをシート束にして、シート束に中折りを施すことで製本する第２処理部Ｂ２と、第３第２排紙パス３２から送られてくるシートを直交方向に所定量オフセットする第３処理部Ｂ３を備えている。
【００２９】
第１処理部Ｂ１は、排紙口３５から送られたシートを部揃え積載する処理トレイ３７と、積載されたシート束を綴じ処理するステープラユニット４７とで構成される。処理トレイ３７は、第１排紙パス３１の排紙口３５の下方に設けられ、排紙口３５から搬出されるシートは、その搬送方向をスイッチバックされて処理トレイ３７上に導入される。そして、シートは位置決め機構によって処理トレイ３７上の所定の綴位置に位置決めされてステープラユニット４７によって綴じ処理されて、綴じ処理したシート束はシート束搬出機構によって第１トレイ４９に搬出される。第１処理部Ｂ１については後に詳述する。
【００３０】
第２処理部Ｂ２は、シートを束状に積載するガイド部材６６と、このガイド部材６６上の所定位置にシートの先端を規制することで位置決めする規制ストッパ６７と、位置決めされたシート束の中央部を綴じ処理する中綴じユニット５８と、綴じ処理後にシート束を中央部で折り合わせる折りロール対６４と、中折りの折り目を形成する折りブレード６５と、中折り処理されたシート束をニップしてトレイ６１へ送出する一対の排出ローラ６９とで構成されている。この構成により、第２処理部Ｂ２は、第１排紙パス３１からスイッチバック搬送によって順次送られてくるシートを部揃え積載して、中央部を綴じ処理した後、中折り処理して第２トレイ６１へ導入する動作を行なう。
【００３１】
第３処理部Ｂ３は、第３排紙パス３０に搬送されるシートを排紙直交方向にオフセットさせて区分けするジョグ仕分けし、第３トレイ７１に収納する。
【００３２】
第１処理部Ｂ１の構成について、図３を参照してさらに詳細に説明する。排紙口３５と処理トレイ３７との間には、シートを排紙口３５から処理トレイ３７上に搬入するシート搬入機構が配置されて、処理トレイ３７には所定の綴位置にシートを位置決めするシート位置決め機構と、綴じ処理したシート束を下流側の第１トレイ４９に搬出するシート束搬出機構が配置されている。以下、各構成について説明する。
【００３３】
「シート搬入機構」
排紙口３５と処理トレイ３７との間には、処理トレイ３７上に搬入するシートと係合する作動位置と離間した待機位置との間で上下動する昇降ローラ４１と、シートを排紙反対方向に移送するパドル回転体４２と、昇降ローラ４１及びパドル回転体４２が取り付けられる揺動ブラケット４３と、シートを処理トレイ３７に案内するシートガイド部材４４と、掻き込み回転体４６とが配置されている。
【００３４】
揺動ブラケット４３は、装置フレーム２７に回動軸３６ｘ（排紙ローラ３６と駆動軸を同一にしている）を中心に揺動可能に配置され、このブラケットに昇降ローラ４１とパドル回転体４２の回転軸が軸受支持されている。そして揺動ブラケット４３には図示しない昇降モータが連結され、マウントされている昇降ローラ４１とパドル回転体４２をシートと係合する作動位置とシートから離間した待機位置との間で上下動する。
【００３５】
昇降ローラ４１とパドル回転体４２とは、駆動モータＭ３（図５に図示）が連結されており、昇降ローラ４１には正逆転の両方向に、パドル回転体４２は逆転方向（排紙反対方向）に回転するように駆動が伝達される。処理トレイ３７には、上記昇降ローラ４１と互いに圧接する従動ローラ４８が配置され、単一のシート若しくは束状のシートをニップして下流側に搬出する。
【００３６】
昇降ローラ４１と後述する掻き込み回転体４６との間に配置されるガイド部材４４は、図示の点線状態から実線状態に上下動するよう図示ない駆動機構が連結されている。ガイド部材４４は、排紙口３５からシートが搬出されるときには、上方の点線位置に退避しており、シート後端が排紙口３５を通過した後には下降して、シート後端を処理トレイ３７上に案内する。よって、ガイド部材４４は、排紙口３５から処理トレイ３７上にシート後端を案内するタイミングに応じて上下動する。
【００３７】
「シート位置決め機構」
処理トレイ３７には、導入されるシートの後端を規制する規制部材３８と、シートの側縁を基準（センタ基準、片側サイド基準）位置に位置決めする側縁整合手段３９とが配置されている。
【００３８】
規制部材３８は、シートの後端が突き当ることで規制するストッパ部材で構成されている。また、側縁整合部材３９は、シート搬入経路２８からシートがセンター基準で排紙され、綴じモードに応じて同一のセンター基準で位置決めするか、片側サイド基準で位置決めする。
【００３９】
図４に示すように、側縁整手段部３９は、シートの左右両側に対応しており、それぞれが処理トレイ３７の紙載面から上方に突出してシートの側縁と係合する規制面を有する側縁整合板３９Ｆ（装置フロント側），３９Ｒ（装置リア側）を備えている。このため、処理トレイ３７には、側縁整合板３９Ｆ，３９Ｒが貫通するスリット溝（不図示）が設けられており、このスリットにトレイ上面にシート側縁と係合する規制面３９ｘを摺動可能に嵌合させている。
【００４０】
各側縁整合板３９Ｆ，３９Ｒは、処理トレイ３７の背面側で複数のガイドコロ８０で摺動可能に支持され、ラック８１と一体となって形成されている。左右のラック８１にはピニオン８２を介して整合駆動用のモータＭ１，Ｍ２が連結されている。このモータＭ１，Ｍ２は、ステッピングモータで構成されており、図示しないポジションセンサで左右の側縁整合板３９Ｆ，３９Ｒの位置が検出されると、このときの検出値を基準に各整合板３９Ｆ，３９Ｒを左右いずれの方向にも、指定された移動量で位置移動するように駆動が制御される。
【００４１】
処理トレイ３７には異なるサイズのシートが導入されるが、最大サイズシートから最小サイズシートまでがセンター基準で搬入される。このシートを左右一対の側縁整合部材３９Ｆ,３９Ｒがシートの綴じ側縁（図示のものは左側縁）を基準に（異なるサイズのシートが一致するように）整合させる必要がある。このため、左右の側縁整合板３９Ｆ，３９Ｒの移動量は異なることから、それぞれ異なるモータＭ１,Ｍ２に連結されている。
【００４２】
この場合の側縁整合板３９Ｆ，３９Ｒが往復動するストロークは、最大サイズシートと最小サイズシートのサイズ差および整合した後のシート束を左右いずれかの方向に位置移動（オフセット搬送）するオフセット量によって決まる。そして、側縁整合板３９Ｆ，３９Ｒのオフセット移動は、コーナ綴じのときにはセンター基準で搬出されたシートを右コーナ綴じのときには右側に、左コーナ綴じのときには左側に所定量移動する。このオフセット移動は、処理トレイ３７にシートが搬入された都度（搬入シート毎に）一枚毎に実行する場合と、シートを束状に整合した後に束で移動する場合の二通りがある。
【００４３】
側縁の整合動作を説明すると、左右の側縁整合板３９Ｆ，３９Ｒは、画像形成装置本体Ａなどから提供されるシートサイズ情報に基づいた所定の位置（シートの幅サイズ＋α位置）で待機している。そして「マルチ綴じ」のときには、処理トレイ３７上にシートが搬入されて、シート端が規制部材３８に突き当たったタイミングで整合動作を開始する。この整合動作は左右のモータＭ１，Ｍ２を同一量ずつ反対方向（接近方向）に回転する。
【００４４】
すると、処理トレイ３７に搬入されたシートは、シートセンタを基準に位置決めされ束状に積み重ねられる。このシートの搬入動作と整合動作の繰り返しでシートは処理トレイ３７上に束状に部揃え集積される。このとき異なるサイズのシートは、センター基準で位置決めされる。
【００４５】
処理トレイ３７上にシートが搬入されて、シート端が規制部材３８に突き当たったタイミングで整合動作開始する。そして、「コーナ綴じ」の場合の整合では、予め設定された綴位置Ｃｐ１にシートコーナが位置するように、綴位置側の側縁整合板３９Ｒと反対側の側縁整合板３９Ｆの移動量がそれぞれ異なるように移動させる。
【００４６】
「綴じ処理機構」
処理トレイ３７には、図４に示すように、綴位置に配置紙載面に集積したシート束をステープル針で針綴じする第１綴じユニット４７と、針を用いずにエコ綴じする第２綴じユニット５８とが配置されている。
【００４７】
第１綴じユニット４７は、待機位置Ｗｐ１（第１待機位置）と綴位置Ｃｐ１の間を往復移動し、第２綴じユニット５８は待機位置Ｗｐ２（第２待機位置）と綴位置Ｃｐ１との間を往復移動する。この場合、第１綴じユニット４７が設定綴位置Ｃｐ１のときには第２綴じユニットは待機位置Ｗｐ２に、第２綴じユニット５８が設定綴位置Ｃｐ１のときには第１綴じユニットは待機位置Ｗｐ１に位置するように両ユニットを相反的に位置移動するよう制御される。
【００４８】
よって、一方の綴じユニットによりシートを綴じる際、他方の綴じユニットの位置は処理トレイ３７に搬入されたシートのシート搬入エリアの外部にあるため、この綴じユニットがシート束に干渉して、シート束の姿勢を崩すことが防止される。
【００４９】
「シート束搬出機構」
シート束搬出機構は、規制部材３８を処理トレイ３７のシート載置面に沿って上流側に位置する綴処理位置から下流側の第１トレイ４９に向けて移送する、例えば、モータ駆動によるコンベアベルトで構成される。このとき、移送されるシート束は、圧接している昇降ローラ４１と従動ローラ４８とでニップされて、第１トレイ４９に搬出される。
【００５０】
上記構成の画像形成装置１００の制御装置５０の構成を図５に従って説明する。制御装置５０は、画像形成制御部５０Ａと、後処理制御部５０Ｂとで構成されている。
【００５１】
画像形成制御部５０Ａには、画像形成モードと仕上げモードを設定するモード設定手段６０が備えられている。仕上げモードには、画像形成されたシートを部揃え集積して綴じ処理する綴じ処理モードと、綴じ処理することなくスタックトレイ３３に収納するプリントアウトモードと、画像形成シートを仕分け収納するジョグ収納モードと第２後処理部３１で製本仕上げする中折り・綴じモードがあり、このうちの何れかに設定される。
【００５２】
画像形成装置本体Ａには図示しないコントロールパネルを有する入力部４７が配置され、装置の利用者によってこの入力部４７からモード設定が行われる。また、画像形成制御部５０Ａから後処理制御部５０Ｂには、設定された仕上げモードの指示信号Ｓｉ１と、シート種類信号Ｓｉ２等が伝送される。
【００５３】
ＣＰＵにて構成される後処理制御部５０Ｂは、ＲＯＭ５５に記憶している制御プログラムを実行することで、搬送制御部５１、集積動作制御部５２、綴じ処理制御部５３及び製本処理制御部５４の各機能を実現する。ＲＡＭ５６には制御プログラムの実行に必要なデータを記憶する。
【００５４】
搬送制御部５１は、搬送経路２５に配置された搬送ローラ２９、排紙ローラ３６、第１フラッパガイド３３及び第２フラッパガイド３４の各駆動部を含む搬送駆動系５９を制御する。
【００５５】
集積動作制御部５２は、綴じ処理モードの実行時に排紙口３５から搬送されたシートを処理トレイ３７に部揃え集積し、綴じ処理動作後には、処理トレイ３７上のシート束を下流側の第１トレイ４９に搬送するために、処理トレイ３７にシート搬入する昇降ローラ４１とパドル回転体４２を駆動するモータＭ３と、側縁整合板３９Ｆ，３９Ｒを駆動するモータＭ１，Ｍ２の回転制御を行なう。
【００５６】
綴じ処理制御部５３は、シートの綴じ位置に応じた第１綴じユニット４７や第２綴じユニット５８の移動とその綴じ動作を制御する。
【００５７】
製本処理制御部５４は、中綴じユニット６３を制御して、搬送経路３２から送られて集積ガイド６６上に部揃え集積されたシートの綴じ処理を制御する。
【００５８】
上記構成のシート処理装置Ｂにおいては、処理トレイ３７に載置されたシートに各処理手段が処理を施していると、すなわちパドル回転体４２による処理トレイ３７側へのシートの案内動作，掻き込み回転体４６による規制部材３８へのシートの案内動作，シートの位置決め動作，側縁整合手段３９によるシートの側縁整合動作，第１綴じユニット４７による針綴じ処理動作や第２綴じユニット５８による針なし綴じ処理動作が行われていると、シートが処理トレイ３７に留まっている時間が長くなる。そのため、シート処理装置Ｂ１がこのような処理を行っている際中に、後続シートがシート処理装置Ｂ１にまで到達したときには、処理トレイ３７の上流で一時的に滞留させておくバッファ機能が必要となる。
【００５９】
よって、本実施態様においては、第１排紙パス３１と第２排紙パス３２とを後続するシートの一時的な滞留部にそれぞれ利用するものである。
【００６０】
図６は、第１排紙パス３１を第１シート滞留部としてシート４０を滞留させたときの状態を示している。第１排紙パス３１に滞留させる場合は、シート搬入経路２８から送られてくるシート４０が第１排紙パスに到達したときに搬送を停止又は搬送速度を減速する。
【００６１】
図７は、第２排紙パス３２を第２シート滞留としてシート４０を滞留させたときの状態を示している。第２排紙パス３２にシートを滞留させるときには、シート搬入経路２８からいったん第１排紙パス３１にシートを導入し、次にその移動方向を反転させるよう排紙ローラ３６を逆転駆動させることで、第２排紙パス３２内に配置された正逆搬送ローラ９０がニップする位置までスイッチバック搬送する。
【００６２】
第１排紙パス３１及び第２排紙パス３２を滞留部として利用する際、両方の滞留部には次に述べる特徴を有する。
【００６３】
第１シート滞留部３１は、シート搬入経路２８に直接連通しているため、シートの搬送を停止するか又はシートの搬送速度を遅くすることで次に搬送するシートを遅らせることができる。第１シート滞留部３１は、第２滞留部３２と比べて搬送長さが短いが、第１シート滞留部３１内に滞留パス９５を設ける構成にすれば、滞留させるシートの搬送方向後端部を退避させることができ、複数のシートを重ねて滞留する機能も有することができる。
【００６４】
これに対して、第２シート滞留部３２は、第１シート滞留部３１と処理トレイ３７の間に分岐して配置されて、更に正逆転の両方向に回転する正逆搬送ローラ９０を備えているために、第１排紙パス３１（すなわち、第１シート滞留部）からのシートを処理トレイ３７へ導入するときのバッファ機能を有することから、連続して送られてくるシートを重ねて滞留させることもできる。しかも、正逆搬送ローラ９０の反転搬送速度を速く設定することで、複数のシートを高速で重ねることが可能となる。したがって、第２シート滞留部３２は、処理トレイ３７での処理時間が長い場合でも生産性を低下させることがなくなる利点がある。
【００６５】
これに対し、第１シート滞留部３１は、滞留パス９５を設けた場合でも、滞留パス９５内には搬送手段を備えていないため滞留させたシートを加速できず、次に搬送されてくるシートと合わせて搬送する際には、この次に搬送されてくるシートを減速又は停止させて重ねなければならず、シートを重ねて滞留するには低速での処理となる。しかし、第１シート滞留部３１は、滞留させるシートを減速や停止させているため、また滞留パス９５を設けた場合でも、滞留パス９５は第２シート滞留部３２に比べて短いため、シート搬送が煩雑でなく低騒音と省電力の利点がある。
【００６６】
また、第１シート滞留部３１に滞留パス９５を設けない構成の場合には、両者には経路長の違いがあるため、短い間隔で画像形成部Ａから連続して、シートが搬送されてきたときには、第２シート滞留部３２に滞留することになる。
【００６７】
そして、第２シート滞留部３２にシート４０を滞留させる場合、図８に示すように、このシート４０の移動方向での先端部をシート処理装置Ｂの外にいったん露出させた後に搬送方向を反転させることで、第２シート滞留部３２へスイッチバック搬送している。このスイッチバック搬送のとき、処理トレイ３７上でのシート束の整合動作で側縁整合板３９Ｒと側縁整合板３９Ｆとがオフセットしていると、スイッチバック搬送されるシートが側縁整合板３９Ｆ，３９Ｒと干渉する虞がある。
【００６８】
よって、後処理制御部５０Ｂは、後続するシートを滞留するときには、上記特徴を踏まえて、第１及び第２シート滞留部３１，３２の何れに滞留させるかを決定する手順がＲＯＭ５５の制御プログラムに設定されている。
【００６９】
シート処理装置Ｂが後続シートをシート第１シート滞留部３１又は第２シート滞留部３２に滞留させるときの動作について説明する。後処理制御部５０Ｂは、画像形成部Ａから搬入口２６へシートが送られてくると、画像形成制御部５０Ａからの仕上げモード指示信号Ｓｉ１に応じて、フラッパガイド３３，３４の切り換え制御を行なう。この場合、画像形成制御部５０Ａからの仕上げモードの指示信号Ｓｉ１によって、処理部Ｂ３で処理する「ジョグ収納モード」以外が指示されていると、シートを第１滞留部３１側に搬入するよう、図示しない駆動手段により第１及び第２のフラッパガイド３３,３４の切り換えをそれぞれ制御する。
【００７０】
そして、後処理制御部５０Ｂは、画像形成部Ａから送られてくる仕上げモード指示信号Ｓｉ１が、第１処理部Ｂ１での処理となる「ステープル綴じ」又は「エコ綴じ」による綴じ処理モードを指示していると、このとき処理トレイ３７で先行シート束の処理中であるときには、後続シートを第１シート滞留部３１又は第２シート滞留部３２の何れかに滞留させることを決定する。この場合の後続シートは、処理トレイ３７で次に処理されるシート束を形成するシートである。
【００７１】
後続するシートは、第２シート滞留部３２に滞留させるのがシート処理装置Ｂ全体の処理時間の短縮の面では有利となるが、（１）そのときの処理トレイ３７上での側縁整合板３９Ｒ及び側縁整合板３９Ｆの位置が後続シートと干渉する位置にあるとき、（２）単に搬送動作を遅らせればよいだけのとき、（３）シフトするシートの枚数に応じて、例えば、1枚シフトであれば第２シート滞留部３２に滞留させてもシートの処理効率が上がらないときには、後処理制御部５０Ｂは、第１シート滞留部３１での滞留を選択する。
【００７２】
加えて、第１シート滞留部３１で滞留させる場合は、第２シート滞留部に比べ搬送距離が短くて且つ湾曲した経路形状ではないため、経路内での摩擦によって発生するシート印刷部への損傷を少なくすることができる利点がある。よって、第２シート滞留部３２に滞留させる方が有利な場合でも、後処理制御部５０Ｂは、画像形成制御部５０Ａからのシート種類信号Ｓｉ１で示される滞留させるシートの厚さ、表面処理（コート等）の種類によっては、後処理制御部５０Ｂは、第１シート滞留部３１での滞留を選択する。
【００７３】
また、第１シート滞留部３１は、第２シート滞留部３２の上流に位置しているために、第１シート滞留部３１にシートを滞留させたとき、さらに続いて搬送されてくるシートとの間では搬送間隔が短くなる。そのため、処理トレイ３７にシートが搬入され毎に整合動作を行なっている場合に、順次送られてくるシート搬送間隔が短くなったときには、後処理制御部５０Ｂは、同じシート束を形成する一連のシートが処理トレイ３７へ導入された後に側縁整合板３９Ｒ及び側縁整合板３９Ｆで整合するよう制御する。
【００７４】
上記構成の画像形成装置において、シートを滞留させる際に、第１及び第２シート滞留部３１，３２を効果的に使い分ける具体的な動作例を図９乃至図１５のフローチャートに基づき順次説明していく。
【００７５】
図９のフローチャートにおいて、画像形成装置は、画像形成装置Ａで印刷を行った後（ステップＳ１）、シート処理装置Ｂに向けて排出する（ステップＳ２）。続いて、画像形成装置Ａからシート処理装置Ｂへのシートが受け渡されると（ステップＳ３）、シート処理制御部２００は、画像形成制御部１００から送られてくる仕上げモード信号Ｓｉ１に基づいて判別する（ステップＳ４）。このときの仕上げモードが中折り・綴じモードであると、第２処理部Ｂ２で行うこの動作モードの処理へと進む。
【００７６】
仕上げモード信号Ｓｉ１が「ステープル綴じ」や「エコ綴じ」による綴じ処理モードを指定しているときには、第１処理部Ｂ１での動作となる。
【００７７】
綴じ処理モードでは、シート処理制御部２００は、シートの滞留が必要であるか否かを判別する（ステップＳ５）。このとき、先行して綴じ処理が行われているシートが存在しており、そして、そのシートとの間の綴じ処理時間の間隔が接近しているときには、この後続のシートは滞留が必要と判断してステップＳ６の処理に進む。しかし、先行して綴じ処理が行われているシートが存在しておらず、或いは存在していても処理トレイ３７に運ぶまでの時間に余裕があるときには、滞留させることなく後続シートは第１処理部Ｂ１に排出される。
【００７８】
ここで、図９のフローチャートでは、シートを滞留させる場合に、シートの枚数に応じて滞留させる箇所を第１シート滞留部３１又は第２シート滞留部３２の何れかに決定する場合を示している。よって、ステップＳ６においては、綴じ処理するシートの枚数（予定処理枚数）が所定枚数未満であるか否かを判別する。この予定処理枚数は、画像形成制御部５０Ａから送られてきており、予定処理枚数が所定枚数未満であるときには、ステップＳ７及びステップＳ８を繰り返し、このとき連続して搬入口２６から送られてくるシートを第１シート滞留部３１に滞留していく。
【００７９】
また、予定処理枚数が所定枚数以上であるときには、ステップＳ９及びステップＳ１０を繰り返して、連続して搬入口２６から送られてくるシートを第２シート滞留部３２に滞留していく。よって、所定枚数を超える多数枚のシートを滞留させるときには、複数のシートを高速で重ねることが可能な第２シート滞留部３２を選択することになる。
【００８０】
そして、予定処理枚数の全てのシートを第１シート滞留部３１又は第２シート滞留部３２に滞留すると（ステップＳ８の「ＹＥＳ」又はステップＳ１０の「ＹＥＳ」）、先行しているシートの処理トレイ３７で施される処理が終了するタイミングと合せて、第１又は第２シート滞留部３１，３２に滞留されているシートは第１処理部Ｂ１に排出される（ステップＳ１１）。続いて、処理トレイ３７で整列・綴じ処理が行われ（ステップＳ１２）、綴じ処理されたシート束は第１トレイ４９に排出される（ステップＳ１３）。
【００８１】
一方、ステップＳ４での判別において、仕上げモード信号Ｓｉ１がシフト排出モードの指定であるときにも、第１処理部Ｂ１での動作となる。シフト排出モードでは、処理トレイ３７のシートは、側縁整合板３９Ｒ及び側縁整合板３９Ｆの整合動作によるシフト処理が行われて、シートを綴じずに第１トレイ４９に排出される。
【００８２】
図１０のフローチャートは、シフト排出モードの処理を示している。シフト排出モードでのステップＳ１４からステップＳ２０までの各処理は、前述のステップＳ５からステップＳ１１までの処理と同じ動作であるためここでは説明を省く。そして、ステップＳ２１では、側縁整合板３９Ｒ及び側縁整合板３９Ｆの整合動作によるシフト処理が行われた後、シートは第１トレイ４９に排出される（ステップＳ２２）。
【００８３】
図１１のフローチャートは、シフト排出モードでの動作の変形例を示している。この場合、ステップＳ１９において、予定処理枚数の全てのシートを第２シート滞留部３２に滞留させたことを判別したときには、先行しているシートの処理トレイ３７で施される処理が終了するタイミングと合せて、第２シート滞留部３２に滞留されているシートは第１処理部Ｂ１に排出される（ステップＳ２３）。続いて、処理トレイ３７で整列・綴じ処理が行われ（ステップＳ２４）、綴じ処理されたシート束は第１トレイ４９に排出される（ステップＳ２５）。したがって、シフト排出モードであっても、シートが所定枚数以上の場合は整列・綴じ処理を行って第１トレイ４９に排出する処理を行う。
【００８４】
図１２のフローチャートは、滞留させるシートの紙種（紙質）に応じて、第１又は第２シート滞留部３１，３２で使い分ける場合での動作を示している。
【００８５】
図１２のフローチャートもステップＳ１からステップＳ５までは図９のフローチャートと同じ動作である。そして、ステップＳ３０の処理となると、滞留させるシートの紙種に基づき紙質を判別する。後処理制御部５０Ｂは、画像形成制御部５０Ａから送られてくるシート種類信号Ｓｉ２によって紙種を判別する。後処理制御部５０Ｂは、送られてくるシートの厚さや光沢紙であるか否かなどに応じて、第１又は第２シート滞留部３１，３２の何れかへの滞留を決定する。
【００８６】
本実施態様では、第２シート滞留部３２は第１滞留部３１と比べて屈曲している。したがって、ステップＳ３６においては、厚紙の場合は屈曲率の小さい第１シート滞留部３１、薄紙は屈曲率の大きい第２シート滞留部３２に滞留させ、また、光沢紙は屈曲率の小さい第１シート滞留部３１へ滞留させる判定を行う。
【００８７】
そして、ステップＳ３０で第１シート滞留部３１での滞留を決定すると、次のステップＳ３１及びステップＳ３２の処理を繰り返して、これらのシートを第１シート滞留部３１に滞留させる。また、ステップＳ３０で第２シート滞留部３２での滞留を決定したときには、次のステップＳ３３及びステップＳ３４の処理を繰り返して、これらのシートを第２シート滞留部３２に滞留させる。
【００８８】
そして、先行しているシートの処理トレイ３７で施される処理が終了するタイミングと合せて、第１又は第２シート滞留部３１，３２に滞留されているシートは第１処理部Ｂ１に排出され（ステップＳ３５）、次に処理トレイ３７で整列・綴じ処理が行われ（ステップＳ３６）、綴じ処理されたシート束は第１トレイ４９に排出される（ステップＳ３７）。
【００８９】
一方、ステップＳ４での判別において、仕上げモード信号Ｓｉ１がシフト排出モードの指定であるときには、図１３のフローチャートに示す処理となる。この場合は、処理トレイ３７でのシートは側縁整合板３９Ｒ及び側縁整合板３９Ｆの整合動作によるシフト処理が行われて、シートを綴じずに第１トレイ４９に排出する処理である。
【００９０】
このシフト排出モードでのステップＳ３８からステップＳ４４までの各処理は、前述のステップＳ５・ステップＳ３０からステップＳ３５までの各処理と同じ動作であるためここでの説明は省く。そして、ステップＳ４５では、側縁整合板３９Ｒ及び側縁整合板３９Ｆの整合動作によるシフト処理が行われた後、シートは第１トレイ４９に排出される（ステップＳ４６）。
【００９１】
図１４のフローチャートは、滞留させるシートの印刷状態に応じて、第１又は第２シート滞留部３１，３２で使い分ける場合での動作を示している。
【００９２】
図１４のフローチャートもステップＳ１からステップＳ５までは図９のフローチャートと同じ動作である。そして、ステップＳ４７の処理となると、滞留させるシートの印刷状態等の表面処理についてを判別することで、第１又は第２シート滞留部３１，３２の何れに滞留させるかを決定する。例えば、印刷状態としては、シート面における印刷部分と非印刷部分との割合である印字率がある。シート面に密に印刷されていると、屈曲率の大きい第２シート滞留部３２では印刷が擦れる虞があるため第１シート滞留部３１で滞留させる。
【００９３】
他にも、屈曲率の大きい第２シート滞留部３２では、写真を含む印刷の場合には写真に傷を付けたり、画像形成部３での印刷においては、乾きにくいタイプのトナーやインク等が使用されているときにも印刷が擦れたりする虞があるため第１シート滞留部３１で滞留させる。図示しないが、後処理制御部５０Ｂは、事前に画像形成制御部５０Ａから送信されているこれらの印刷状態を示す信号に基づいて、第１又は第２シート滞留部３１，３２の何れに滞留させるかを決定する。
【００９４】
そして、ステップＳ４７で第１シート滞留部３１での滞留を決定すると、次のステップＳ４８及びステップＳ４９の処理を繰り返して、これらのシートを第１シート滞留部３１に滞留させる。また、ステップＳ４７で第２シート滞留部３２での滞留を決定したときには、次のステップＳ５０及びステップＳ５１の処理を繰り返して、これらのシートを第２シート滞留部３２に滞留させる。
【００９５】
そして、先行しているシートの処理トレイ３７で施される処理が終了するタイミングと合せて、第１又は第２シート滞留部３１，３２に滞留されているシートは第１処理部Ｂ１に排出され（ステップＳ５２）、次に処理トレイ３７で整列・綴じ処理が行われ（ステップＳ５３）、綴じ処理されたシート束は第１トレイ４９に排出される（ステップＳ５４）。
【００９６】
一方、ステップＳ４での判別において、仕上げモード信号Ｓｉ１がシフト排出モードの指定であるときには、図１５のフローチャートに示す処理となる。シフト排出モードでのステップＳ５５からステップＳ６１までの各処理は、前述したステップＳ５・ステップＳ４７からステップＳ５２までの各処理での動作と同じであるためここでの説明は省く。そして、ステップＳ６２では、側縁整合板３９Ｒ及び側縁整合板３９Ｆの整合動作によるシフト処理が行われた後、シートは第１トレイ４９に排出される（ステップＳ６３）。
【００９７】
上記したように、本発明に係わるシート処理装置Ｂは、複数のシートの排紙パス３１，３２をシートの滞留部に利用するものであるが、このときシートを滞留するのに処理トレイ３７での処理動作と干渉することがない排紙パス３１，３２を選択できるようにしたことで、滞留部としての利用を可能にしている。したがって、特別な滞留部を設ける必要がなく、装置の小型化が図りながらシート処理の生産性の向上が実現される。
【００９８】
しかも、滞留するシートとの干渉を防止するのみならず、排紙パス３１，３２の形状や画像形成装置本体Ａから送られてくる印刷されたシートの印刷状態、シートの紙質の特性を考慮して滞留部を選択するため、処理の効率性の低下を防止できる。
【符号の説明】
【００９９】
２８    シート搬入経路
２９    搬送ローラ（移送手段）
３１    第１排紙パス（第１シート滞留部）
３２    第２排紙パス（第２シート滞留部）
３６    排紙ローラ（移送手段）
３７    処理トレイ（載置部）
３９    側縁整合手段（処理手段）
４２    パドル回転体（処理手段）
４６    掻き込み回転体（処理手段）
４７    第１綴じユニット（処理手段）
５０Ｂ  後処理制御部（制御手段）
５８    第２綴じユニット
９０    正逆搬送ローラ９０（移送手段）
【図１】
2017165560.tif 000003
【図２】
2017165560.tif 000004
【図３】
2017165560.tif 000005
【図４】
2017165560.tif 000006
【図５】
2017165560.tif 000007
【図６】
2017165560.tif 000008
【図７】
2017165560.tif 000009
【図８】
2017165560.tif 000010
【図９】
2017165560.tif 000011
【図１０】
2017165560.tif 000012
【図１１】
2017165560.tif 000013
【図１２】
2017165560.tif 000014
【図１３】
2017165560.tif 000015
【図１４】
2017165560.tif 000016
【図１５】
2017165560.tif 000017