(57)【要約】【課題】任意のノズル部が使用条件に応じた寿命となった場合でも、液体吐出ヘッド全体として使用条件等に応じた寿命に基づいて決められる耐久限界まで使用可能とされる画像形成装置、及び画像形成方法を提供する。【解決手段】複数のノズル部のそれぞれに要求される吐出位置の誤差に応じて決められた複数のノズル部のそれぞれの位置に設定される吐出状態許容範囲を取得し、複数のノズル部のそれぞれの定常的な稼働状態を評価し、ノズル部ごとの稼働状態を表す稼働情報が吐出状態許容範囲の範囲外である範囲外ノズル部を特定し、ノズル部の位置と媒体に形成される画像を構成する画素の位置との関係を評価し、範囲外ノズル部を非使用とする画像データにおける画素の位置が調整され、媒体に画像を形成する。【選択図】図８
2017170862.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体に画像を形成する液体を吐出する複数のノズル部が具備される液体吐出ヘッドを備えた画像形成装置であって、
相対搬送方向について媒体と前記液体吐出ヘッドとを相対的に搬送させる相対搬送部と、
前記相対搬送方向と直交する方向について、媒体の全長以上の長さに渡って前記複数のノズルが配置された前記液体吐出ヘッドと、
前記複数のノズル部のそれぞれに要求される吐出位置の誤差に応じて決められる吐出状態の許容範囲を表す吐出状態許容範囲であり、前記複数のノズル部のそれぞれの位置に設定される吐出状態許容範囲を取得する吐出状態許容範囲取得部と、
前記複数のノズル部のそれぞれの定常的な稼働状態を評価する稼働状態評価部であり、前記ノズル部ごとの稼働状態を表す稼働情報が、前記吐出状態許容範囲取得部を用いて取得された吐出状態許容範囲の範囲外となる範囲外ノズル部を特定する稼働状態評価部と、
画像データにおける画素の位置を調整する調整処理を用いて、前記稼働状態評価部を用いて特定された前記範囲外ノズル部を非使用とする画像データにおける画素の位置を調整する画像調整部と、
前記液体吐出ヘッドの液体吐出を制御して、前記画像調整部を用いて調整された画像データを用いて媒体に画像を形成する吐出制御部と、
を備えた画像形成装置。
【請求項２】
前記画像調整部は、画像データにおける画素の位置を調整した後の画像形成において、前記吐出状態許容範囲の範囲内の前記稼働情報を有するノズル部を使用する画像データにおける画素の位置を調整する請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
二以上の色について、色ごとに少なくとも一つの液体吐出ヘッドを備え、
前記吐出状態許容範囲取得部は、色ごとに決められた前記吐出状態許容範囲を取得し、
前記稼働状態評価部は、色ごとに前記範囲外ノズル部を特定する請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記画像調整部は、画像データにおける画素の位置の調整の後の画像形成において、すべての色の前記液体吐出ヘッドにおける吐出状態許容範囲の範囲内の前記稼働情報を有するノズル部を使用する画像データにおける画素の位置を調整する請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記稼働状態評価部は、前記相対搬送方向と直交する方向について前記範囲外ノズル部と隣接する一以上のノズル部について、前記稼働情報が前記吐出状態許容範囲の範囲内となるか否かを特定し、
前記画像調整部は、前記稼働状態評価部において前記範囲外ノズル部と隣接する一以上のノズル部の前記稼働情報が前記吐出状態許容範囲の範囲内の場合に、前記相対搬送方向と直交する方向に沿って、前記範囲外ノズル部と隣接する一以上のノズル部が形成する画素の位置に、画像データにおける画素の位置をシフトさせることでノズル部の位置と画像データにおける画素の位置との関係を調整する請求項１から４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記相対搬送部は、前記画像調整部を用いて前記相対搬送方向と直交する方向に沿って画像データにおける画素の位置をシフトさせることで、ノズル部の位置と画像データにおける画素の位置との関係が調整される際に、画像データにおける画素の位置をシフトさせた距離、及び画像データにおける画素の位置をシフトさせた方向に対応して、媒体の前記相対搬送方向と直交する方向における画像データにおける画素の位置を調整する請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記画像調整部は、画像を回転させることで、ノズル部の位置と画像データにおける画素の位置との関係を調整する請求項１から６のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記画像調整部は、画像を縮小させることで、ノズル部の位置と画像データにおける画素の位置との関係を調整する請求項１から７のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記液体吐出ヘッドは、複数のノズル部が具備される複数のヘッドモジュールが前記相対搬送方向と直交する方向に沿って配置された構造を有し、
前記稼働状態評価部は、前記範囲外ノズル部を具備するヘッドモジュールである範囲外ヘッドモジュールを特定し、
前記画像調整部は、前記稼働状態評価部を用いて特定された前記範囲外ヘッドモジュールを非使用とする画像データにおける画素の位置を調整する請求項１から８のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記複数のノズル部の吐出位置を表す吐出位置情報を取得する吐出位置情報取得部と、
前記吐出位置情報取得部を用いて取得された前記吐出位置情報を用いて、前記稼働情報を算出する稼働情報算出部と、
を備えた請求項１から９のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記液体吐出ヘッドを用いて、ノズル部ごとの吐出位置測定に適用される吐出位置測定用テストチャートを、任意の期間が空けられた複数のタイミングにおいて形成させる液体吐出制御部と、
任意の期間が空けられた複数のタイミングにおいて形成された前記吐出位置測定用テストチャートを読み取る読取部と、
前記読取部を用いて読み取られた吐出位置測定用テストチャートの読取結果を用いて、経時による吐出位置の誤差の変動を表す稼働情報を算出する稼働情報算出部と、
を備えた請求項１から９のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記複数のノズル部のそれぞれの吐出状態の異常が、一時的な異常であるか定常的な異常であるかを評価する吐出状態評価部を備えた請求項１から１１のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記吐出状態評価部は、経時による吐出位置の誤差の変動を表す稼働情報を用いて前記複数のノズル部のそれぞれの吐出状態の異常を評価する請求項１２に記載の画像形成装置。
【請求項１４】
前記吐出状態許容範囲取得部を用いて取得された前記吐出状態許容範囲を補正する吐出状態許容範囲補正部を備えた請求項１から１３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１５】
前記吐出状態許容範囲補正部は、媒体のサイズに対応して非使用とされるノズル部に対応する吐出状態許容範囲を、前記稼働状態評価部を用いた前記複数のノズル部のそれぞれの定常的な稼働状態との比較の対象外となる範囲に補正する請求項１４に記載の画像形成装置。
【請求項１６】
前記吐出状態許容範囲補正部は、画像データに対応して画像品質低下の視認性が相対的に低い領域を形成するノズル部に対応する吐出状態許容範囲を、画像品質低下の視認性が相対的に高い領域を形成するノズル部に対応する吐出状態許容範囲よりも大きく補正する請求項１４又は１５に記載の画像形成装置。
【請求項１７】
媒体に画像を形成する液体を吐出する複数のノズル部が具備される液体吐出ヘッドと媒体とを、相対搬送方向について相対的に搬送させて媒体に画像を形成する画像形成方法あって、
前記複数のノズル部のそれぞれに要求される吐出位置の誤差に応じて決められる吐出状態の許容範囲を表す吐出状態許容範囲であり、前記複数のノズル部のそれぞれの位置に設定される吐出状態許容範囲を取得する吐出状態許容範囲取得工程と、
前記複数のノズル部のそれぞれの定常的な稼働状態を評価する稼働状態評価工程であり、前記ノズル部ごとの稼働状態を表す稼働情報が、前記吐出状態許容範囲取得工程において取得された吐出状態許容範囲の範囲外となる範囲外ノズル部を特定する稼働状態評価工程と、
画像データにおける画素の位置を調整することで、前記稼働状態評価工程において特定された前記範囲外ノズル部を非使用とする画像データにおける画素の位置を調整する画像調整工程と、
前記画像調整工程において調整された画像データを用いて媒体に画像を形成する画像形成工程と、
を含む画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成装置、及び画像形成方法に係り、特に複数のヘッドモジュールが備えられた液体吐出ヘッドが用いられる画像形成技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
媒体の幅方向に沿って長尺化されたライン型液体吐出ヘッドが備えられた画像形成装置が知られている。また、ライン型液体吐出ヘッドとして、複数のヘッドモジュールが具備された液体吐出ヘッドが知られている。
【０００３】
媒体の幅方向とは、媒体と液体吐出ヘッドとの相対搬送方向に対して直交する方向である。本明細書における直交、又は垂直の用語は、９０度を超える角度で交差する場合、又は９０度未満の角度で交差する場合のうち、９０度で交差する場合と同一の作用効果を奏する実質的な直交、又は垂直が含まれる。
【０００４】
また、本明細書における平行の用語は、二方向が非平行であるものの、平行と同一の作用効果を奏する実質的な平行が含まれる。更に、本明細書における同一の用語は、相違があるものの、同一と同様の作用効果を得ることができる実質的な同一が含まれる。
【０００５】
特許文献１は、複数のヘッドモジュールが用いられて長尺化されたライン型液体吐出ヘッドが具備される画像形成装置が記載されている。特許文献１に記載の画像形成装置は、各ヘッドモジュールの不吐出情報を取得して、自動でヘッドモジュールの入れ替えが行われる。
【０００６】
なお、本明細書における液体吐出ヘッドの用語は、特許文献１における記録ヘッドの用語に相当する。本明細書における媒体の用語、又は用紙の用語は、特許文献１における記録媒体の用語に相当する。
【０００７】
特許文献２は、複数のヘッドモジュールが用いられて長尺化されたライン型液体吐出ヘッドが具備される画像形成装置が記載されている。特許文献２に記載の画像形成装置は、ヘッドモジュールごとのノズルの累積記録画素数の最大値が取得され、最も大きい累積記録画素数を含むヘッドモジュールが記録画素の出現回数の小さい記録領域に配置されることで、複数のヘッドモジュールの累積的な記録画素数が均等化され、液体吐出ヘッドの耐久性能が向上化されている。
【０００８】
なお、本明細書における液体吐出ヘッドの用語は、特許文献２における記録ヘッドの用語に相当する。本明細書における媒体の幅方向の用語、又は用紙幅方向の用語は、特許文献２における記録幅方向の用語に相当する。
【０００９】
特許文献３は、複数のヘッドモジュールが用いられて長尺化されたライン型液体吐出ヘッドが具備される画像形成装置が記載されている。特許文献３に記載の画像形成装置は、ヘッドモジュールの継ぎ目の位置を適切に検出して、継ぎ目の位置が正確に把握されている。継ぎ目の位置が正確に把握されることで、ヘッドモジュールが大まかに位置合わせされて配置され、液体を吐出させるノズル部が選択されること、画像処理が行われて濃度調整が行われることで、ヘッドモジュールの正確な位置合わせが行われなくても、ヘッドモジュールの継ぎ目においてノズル部の過密、又はノズル部のピッチ狂いに起因する画像劣化の防止が可能とされている。
【００１０】
なお、本明細書におけるヘッドモジュールの用語は、特許文献３における短尺ヘッドの用語に相当する。本明細書におけるライン型液体吐出ヘッドの用語は、特許文献３における長尺ヘッドの用語に相当する。本明細書における画像形成装置の用語は、特許文献３における画像記録装置の用語に相当する。本明細書におけるノズル部の用語は、特許文献３におけるノズルの用語に相当する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開２００６−１９２６１１号公報
【特許文献２】特開２０１０−６８０号公報
【特許文献３】特開２００２−７９６５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
一般に、液体吐出ヘッドのノズル部は累積的な吐出回数が寿命値を超えると、正常な吐出ができなくなる確率が高くなる。そして、液体吐出ヘッドの吐出状態に関する情報、又は液体吐出ヘッドの定常的な稼働状況に関する情報が用いられて、液体吐出ヘッドの寿命が予測される試みが行われている。複数のヘッドモジュールが具備される液体吐出ヘッドは、ヘッドモジュールごとに寿命の予測が可能である。
【００１３】
しかしながら、ヘッドモジュールが寿命に達したか否かは、ヘッドモジュールに要求される吐出精度を満たすことができるか否かによって決めることが可能である。そして、ヘッドモジュールに要求される吐出精度は画像データなどの使用条件に応じて決められることがある。
【００１４】
例えば、ノズル部ごとの使用頻度の違い、又はノズル部ごとの吐出性能の違いに起因して、一部のノズル部は寿命達し、他のノズル部は寿命に達していない場合に、相対的に早い時期に寿命に達したノズル部が発生したことを理由にヘッドモジュールが寿命に達したとされると、ヘッドモジュール全体として、要求される吐出精度、又は使用条件等に基づく寿命に至るまでヘッドモジュールが使用されていないことがありうる。
【００１５】
特許文献１に記載の画像形成装置は、一時的なノズル部の異常である不吐出に対する処理に関するものであり、特許文献１にはノズル部ごとの定常的な稼働状態に関する記載はない。
【００１６】
特許文献２に記載の画像形成装置は、ヘッドモジュールごとの累積記録画素数が平均化され、ヘッドモジュールごとの寿命に至るまでの稼働可能期間が均等化されるものの、各ヘッドモジュールの使用条件等に応じた寿命に基づいて決められる耐久限界まで使用されていないことがありうる。
【００１７】
特許文献３に記載の画像形成装置は、ヘッドモジュールの継ぎ目における濃度むら等の画像劣化が防止されるものであり、各ヘッドモジュールの使用条件等に応じた寿命に基づいて決められる耐久限界まで使用されていないことがありうる。
【００１８】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、任意のノズル部が使用条件に応じた寿命となった場合でも、液体吐出ヘッド全体として使用条件等に応じた寿命に基づいて決められる耐久限界まで使用可能とされる画像形成装置、及び画像形成方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
上記目的を達成するために、次の発明態様を提供する。
【００２０】
第１態様の画像形成装置は、媒体に画像を形成する液体を吐出する複数のノズル部が具備される液体吐出ヘッドを備えた画像形成装置であって、相対搬送方向について媒体と液体吐出ヘッドとを相対的に搬送させる相対搬送部と、相対搬送方向と直交する方向について、媒体の全長以上の長さに渡って複数のノズルが配置された液体吐出ヘッドと、複数のノズル部のそれぞれに要求される吐出位置の誤差に応じて決められる吐出状態の許容範囲を表す吐出状態許容範囲であり、複数のノズル部のそれぞれの位置に設定される吐出状態許容範囲を取得する吐出状態許容範囲取得部と、複数のノズル部のそれぞれの定常的な稼働状態を評価する稼働状態評価部であり、ノズル部ごとの稼働状態を表す稼働情報が、吐出状態許容範囲取得部を用いて取得された吐出状態許容範囲の範囲外となる範囲外ノズル部を特定する稼働状態評価部と、画像データにおける画素の位置を調整する調整処理を用いて、稼働状態評価部を用いて特定された範囲外ノズル部を非使用とする画像データにおける画素の位置を調整する画像調整部と、液体吐出ヘッドの液体吐出を制御して、画像調整部を用いて調整された画像データを用いて媒体に画像を形成する吐出制御部と、を備えた画像形成装置である。
【００２１】
第１態様によれば、任意のノズル部が使用条件に応じた寿命となった場合でも、画像データにおける画素の位置が調整され、範囲外ノズル部が非使用とされることで、液体吐出ヘッド全体として使用条件等に応じた寿命に基づいて決められる耐久限界まで使用可能である。
【００２２】
第２態様は、第１態様の画像形成装置において、画像調整部は、画像データにおける画素の位置を調整した後の画像形成において、吐出状態許容範囲の範囲内の稼働情報を有するノズル部を使用する画像データにおける画素の位置を調整する構成とされてもよい。
【００２３】
第２態様によれば、画像データにおける画素の位置の調整の後の画像形成に使用されるノズル部は、吐出状態許容範囲の範囲内のノズル部とされることが可能となる。
【００２４】
第３態様は、第１態様の画像形成装置において、二以上の色について、色ごとに少なくとも一つの液体吐出ヘッドを備え、吐出状態許容範囲取得部は、色ごとに決められた吐出状態許容範囲を取得し、稼働状態評価部は、色ごとに範囲外ノズル部を特定する構成とされてもよい。
【００２５】
第３態様によれば、色ごとに範囲外ノズル部の特定が可能となる。
【００２６】
第４態様は、第３態様の画像形成装置において、画像調整部は、画像データ調整の後の画像形成において、すべての色の液体吐出ヘッドにおける吐出状態許容範囲の範囲内の稼働情報を有するノズル部を使用する画像データにおける画素の位置を調整する構成とされてもよい。
【００２７】
第４態様によれば、画像データにおける画素の位置の調整の後の画像形成に使用されるノズル部は、すべての色の液体吐出ヘッドにおける吐出状態許容範囲の範囲内の稼働情報を有するノズル部とされることが可能となる。
【００２８】
第５態様は、第１態様から第４態様のいずれか一態様の画像形成装置において、稼働状態評価部は、相対搬送方向と直交する方向について範囲外ノズル部と隣接する一以上のノズル部について、稼働情報が吐出状態許容範囲の範囲内となるか否かを特定し、画像調整部は、稼働状態評価部において範囲外ノズル部と隣接する一以上のノズル部の稼働情報が吐出状態許容範囲の範囲内の場合に、相対搬送方向と直交する方向に沿って、範囲外ノズル部と隣接する一以上のノズル部が形成する画素の位置に、画像データにおける画素の位置をシフトさせることでノズル部の位置と画像データにおける画素の位置との関係を調整する構成とされてもよい。
【００２９】
第５態様によれば、相対搬送方向と直交する方向について、画像データにおける画素の位置をシフトさせることで、範囲外ノズル部が非使用とされる画像データにおける画素の位置の調整が可能である。
【００３０】
第６態様は、第５態様の画像形成装置において、相対搬送部は、画像調整部を用いて相対搬送方向と直交する方向に沿って画像データにおける画素の位置をシフトさせることで、ノズル部の位置と画像データにおける画素の位置との関係が調整される際に、画像データにおける画素の位置をシフトさせた距離、及び画像データにおける画素の位置をシフトさせた方向に対応して、媒体の相対搬送方向と直交する方向における画像データにおける画素の位置を調整する構成とされてもよい。
【００３１】
第６態様によれば、相対搬送方向と直交する方向について媒体の位置が調整されることで、範囲外ノズル部が非使用とされる画像データにおける画素の位置の調整が可能である。
【００３２】
第７態様は、第１態様から第６態様のいずれか一態様の画像形成装置において、画像調整部は、画像を回転させることで、ノズル部の位置と画像データにおける画素の位置との関係を調整する構成とされてもよい。
【００３３】
第７態様によれば、画像を回転させることで、範囲外ノズル部が非使用とされる画像データにおける画素の位置の調整が可能である。
【００３４】
第８態様は、第１態様から第７態様のいずれか一態様の画像形成装置において、画像調整部は、画像を縮小させることで、ノズル部の位置と画像データにおける画素の位置との関係を調整する構成とされてもよい。
【００３５】
第８態様によれば、画像を縮小させることで、範囲外ノズル部が非使用とされる画像データにおける画素の位置の調整が可能である。
【００３６】
第９態様は、第１態様から第８態様のいずれか一態様の画像形成装置において、液体吐出ヘッドは、複数のノズル部が具備される複数のヘッドモジュールが相対搬送方向と直交する方向に沿って配置された構造を有し、稼働状態評価部は、範囲外ノズル部を具備するヘッドモジュールである範囲外ヘッドモジュールを特定し、画像調整部は、稼働状態評価部を用いて特定された範囲外ヘッドモジュールを非使用とする画像データにおける画素の位置を調整する構成とされてもよい。
【００３７】
第９態様によれば、複数のヘッドモジュールが具備される液体吐出ヘッドにおいて、範囲外ノズル部が具備される範囲外ヘッドモジュールが非使用とされる画像データにおける画素の位置の調整が可能である。
【００３８】
第１０態様は、第１態様から第９態様のいずれか一態様の画像形成装置において、複数のノズル部の吐出位置を表す吐出位置情報を取得する吐出位置情報取得部と、吐出位置情報取得部を用いて取得された吐出位置情報を用いて、稼働情報を算出する稼働情報算出部と、を備えた構成とされてもよい。
【００３９】
第１０態様によれば、吐出位置情報が用いられた稼働情報の算出が可能である。
【００４０】
第１１態様は、第１態様から第９態様のいずれか一態様の画像形成装置において、液体吐出ヘッドを用いて、ノズル部ごとの吐出位置測定に適用される吐出位置測定用テストチャートを、任意の期間が空けられた複数のタイミングにおいて形成させる液体吐出制御部と、任意の期間が空けられた複数のタイミングにおいて形成された吐出位置測定用テストチャートを読み取る読取部と、読取部を用いて読み取られた吐出位置測定用テストチャートの読取結果を用いて、経時による吐出位置の誤差の変動を表す稼働情報を算出する稼働情報算出部と、を備えた構成とされてもよい。
【００４１】
第１１態様によれば、吐出位置測定用テストチャートの読取情報が用いられて算出された稼働情報であり、経時による吐出位置の誤差の変動を表す稼働情報の算出が可能である。
【００４２】
第１２態様は、第１態様から第１１態様のいずれか一態様の画像形成装置において、複数のノズル部のそれぞれの吐出状態の異常が、一時的な異常であるか定常的な異常であるかを評価する吐出状態評価部を備えた構成とされてもよい。
【００４３】
第１２態様によれば、ノズル部ごとの吐出状態の異常が一時的な異常の場合は、液体吐出ヘッドに対して、払拭処理、予備吐出処理などの処理が施されることが可能である。
【００４４】
第１３態様は、第１２態様の画像形成装置において、吐出状態評価部は、経時による吐出位置の誤差の変動を表す稼働情報を用いて複数のノズル部のそれぞれの吐出状態の異常を評価する構成とされてもよい。
【００４５】
第１３態様によれば、稼働情報を用いて、吐出状態の異常の評価、及び稼働状態の評価が可能である。
【００４６】
第１４態様は、第１態様から第１３態様のいずれか一態様の画像形成装置において、吐出状態許容範囲取得部を用いて取得された吐出状態許容範囲を補正する吐出状態許容範囲補正部を備えた構成とされてもよい。
【００４７】
第１４態様によれば、吐出状態許容範囲の補正が可能となる。
【００４８】
第１５態様は、第１４態様の画像形成装置において、吐出状態許容範囲補正部は、媒体のサイズに対応して非使用とされるノズル部に対応する吐出状態許容範囲を、稼働状態評価部を用いた複数のノズル部のそれぞれの定常的な稼働状態との比較の対象外となる範囲に補正する構成とされてもよい。
【００４９】
第１５態様によれば、媒体のサイズに対応して非使用とされるノズル部は、吐出状態許容範囲との比較対象の対象外とされることが可能となる。
【００５０】
第１６態様は、第１４態様又は第１５態様の画像形成装置において、吐出状態許容範囲補正部は、画像データに対応して画像品質低下の視認性が相対的に低い領域を形成するノズル部に対応する吐出状態許容範囲を、画像品質低下の視認性が相対的に高い領域を形成するノズル部に対応する吐出状態許容範囲よりも大きい範囲に補正する構成とされてもよい。
【００５１】
第１６態様によれば、画像データに応じた吐出状態許容範囲の補正が可能となる。
【００５２】
第１７態様の画像形成方法は、媒体に画像を形成する液体を吐出する複数のノズル部が具備される液体吐出ヘッドと媒体とを、相対搬送方向について相対的に搬送させて媒体に画像を形成する画像形成方法あって、複数のノズル部のそれぞれに要求される吐出位置の誤差に応じて決められる吐出状態の許容範囲を表す吐出状態許容範囲であり、複数のノズル部のそれぞれの位置に設定される吐出状態許容範囲を取得する吐出状態許容範囲取得工程と、複数のノズル部のそれぞれの定常的な稼働状態を評価する稼働状態評価工程であり、ノズル部ごとの稼働状態を表す稼働情報が、吐出状態許容範囲取得工程において取得された吐出状態許容範囲の範囲外となる範囲外ノズル部を特定する稼働状態評価工程と、画像データにおける画素の位置を調整することで、稼働状態評価工程において特定された範囲外ノズル部を非使用とする画像データにおける画素の位置を調整する画像調整工程と、画像調整工程において調整された画像データを用いて媒体に画像を形成する画像形成工程と、を含む画像形成方法である。
【００５３】
第１７態様によれば、第１態様と同様の効果を得ることができる。
【００５４】
第１７態様において、第２態様から第１６態様で特定した事項と同様の事項を適宜組み合わせることができる。その場合、画像形成装置において特定される処理や機能を担う構成要素は、これに対応する処理や機能を担う画像形成方法の構成要素として把握することができる。
【発明の効果】
【００５５】
本発明によれば、任意のノズル部が使用条件に応じた寿命となった場合でも、画像データにおける画素の位置が調整され、範囲外ノズル部が非使用とされることで、液体吐出ヘッド全体として使用条件等に応じた寿命に基づいて決められる耐久限界まで使用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】図１は第一実施形態に係るインクジェット記録装置の全体構成図である。
【図２】図２は制御系の概略構成が示されるブロック図である。
【図３】図３は液体吐出ヘッドの構造例が示される透視平面図である。
【図４】図４はヘッドモジュールの斜視図であり部分断面図を含む図である。
【図５】図５はヘッドモジュールにおける液体吐出面の透視平面図である。
【図６】図６はヘッドモジュールの内部構造が示される断面図である。
【図７】図７は図２に示された画像調整部の概略構成が示されるブロック図である。
【図８】図８は第一実施形態に係る画像形成方法の手順が示されたフローチャートである。
【図９】図９は図８に示された画像調整工程の手順が示されたフローチャートである。
【図１０】図１０は吐出位置測定用テストチャートの一例が示される吐出位置測定用テストチャートの説明図である。
【図１１】図１１は吐出曲がりの記憶形態の一例が模式的に示された模式図である。
【図１２】図１２は吐出状態評価の説明図である。
【図１３】図１３は曲がり許容値の一例が模式的に示された模式図である。
【図１４】図１４は範囲外ノズル部の特定の説明図である。
【図１５】図１５は画像データにおける画素の位置の調整前の画像が模式的に示された説明図である。
【図１６】図１６は画像データ調整の一例が模式的に示された説明図である。
【図１７】図１７は画像データ調整の変形例が模式的に示された説明図である。
【図１８】図１８は画像データ調整の他の変形例が模式的に示された説明図である。
【図１９】図１９は第二実施形態に係るインクジェット記録装置に適用される制御系の概略構成が示されるブロック図である。
【図２０】図２０は第二実施形態に係る画像形成方法の手順が示されたフローチャートである。
【図２１】図２１は最大サイズの用紙が使用される場合に適用される曲がり許容値の説明図である。
【図２２】図２２は中間サイズの用紙が使用される場合に適用される曲がり許容値の説明図である。
【図２３】図２３は最小サイズの用紙が使用される場合に適用される曲がり許容値の説明図である。
【図２４】図２４は曲がり許容値の補正が模式的に示された説明図である。
【図２５】図２５は曲がり許容値の補正の他の例が模式的に示された説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００５７】
以下、添付図面に従って本発明の好ましい実施の形態について詳説する。本明細書では、既に説明された構成には同一の符号を付して、説明が適宜省略されることとする。
【００５８】
［第一実施形態に係る画像形成装置の説明］
＜全体構成＞
まず、画像形成装置の全体構成について説明がされる。本実施形態では画像形成装置として、インクジェット記録装置が例示される。図１はインクジェット記録装置の全体構成図である。
【００５９】
図１に示されたインクジェット記録装置１０は、枚葉の用紙Ｓにインクを用いてインクジェット方式で画像を描画するインクジェット記録装置である。なお、本明細書では、インクの用語は液体の用語に置き替えることが可能である。
【００６０】
本実施形態における用紙Ｓは媒体の一態様である。媒体の他の態様として、樹脂、又は金属などのシート状の部材が挙げられる。樹脂、又は金属などのシート状の部材には、基材、又は基板と呼ばれるものが含まれていてもよい。
【００６１】
インクジェット記録装置１０は、主として、給紙部１２、処理液付与部１４、処理液乾燥処理部１６、描画部１８、インク乾燥処理部２０、及び排紙部２４が備えられている。以下、各部が詳細に説明される。
【００６２】
＜給紙部＞
給紙部１２は、給紙台３０、サッカー装置３２、給紙ローラ対３４、フィーダボード３６、前当て３８、及び給紙ドラム４０が備えられている。フィーダボード３６はリテーナ３６Ａ、及びガイドローラ３６Ｂが備えられている。
【００６３】
リテーナ３６Ａ、及びガイドローラ３６Ｂは、フィーダボード３６の用紙Ｓが搬送される搬送面に配置される。前当て３８はフィーダボード３６と給紙ドラム４０との間に配置される。
【００６４】
給紙ドラム４０は、回転軸４０Ｂと平行になる方向を長手方向とする円筒形状を有している。給紙ドラム４０は長手方向について、用紙Ｓの全長を超える長さを有している。給紙ドラム４０の回転軸４０Ｂの方向は図１の紙面を貫く方向である。
【００６５】
ドラムとは円筒形状を有し、媒体の少なくとも一部を保持して円筒形状の中心軸について回転させることで、媒体を円筒形状の外周面に沿って搬送させる搬送部材である。
【００６６】
給紙ドラム４０はグリッパー４０Ａが備えられている。グリッパー４０Ａは、複数の爪、爪台、及びグリッパー軸が備えられている。複数の爪、爪台、及びグリッパー軸の図示は省略される。
【００６７】
グリッパー４０Ａの複数の爪は、給紙ドラム４０の回転軸４０Ｂと平行になる方向に沿って配置される。複数の爪の基端部はグリッパー軸に揺動可能に支持される。複数の爪の配置間隔、及び複数の爪が配置される領域の長さは、用紙Ｓのサイズに応じて決められている。
【００６８】
爪台は給紙ドラム４０の回転軸４０Ｂと平行になる方向を長手方向とする部材である。給紙ドラム４０の長手方向について、爪台の長さは複数の爪が配置される領域の長さ以上とされる。爪台は複数の爪の先端部と対向する位置に配置される。
【００６９】
給紙部１２は、給紙台３０に積載された用紙Ｓを一枚ずつ処理液付与部１４へ給紙する。給紙台３０の上に積載された用紙Ｓは、サッカー装置３２によって上から順に一枚ずつ引き上げられて、給紙ローラ対３４に給紙される。
【００７０】
給紙ローラ対３４に給紙される用紙Ｓは、フィーダボード３６に載置され、フィーダボード３６によって搬送される。フィーダボード３６によって搬送される用紙Ｓは、リテーナ３６Ａ、及びガイドローラ３６Ｂによってフィーダボード３６の搬送面に押し付けられ、凹凸が矯正される。
【００７１】
フィーダボード３６によって搬送される用紙Ｓは、先端が前当て３８に当接されることにより傾きが矯正される。フィーダボード３６によって搬送される用紙Ｓは、給紙ドラム４０に受け渡される。
【００７２】
給紙ドラム４０に受け渡された用紙Ｓは、給紙ドラム４０のグリッパー４０Ａにより先端部を把持される。給紙ドラム４０を回転させると用紙Ｓは給紙ドラム４０の外周面に沿って搬送される。給紙ドラム４０によって搬送される用紙Ｓは処理液付与部１４へ受け渡される。
【００７３】
＜処理液付与部＞
処理液付与部１４は、処理液ドラム４２、及び処理液付与装置４４が備えられている。処理液ドラム４２はグリッパー４２Ａが備えられている。グリッパー４２Ａには給紙ドラム４０のグリッパー４０Ａと同様の構成を適用することができる。
【００７４】
図１に示された処理液ドラム４２は、給紙ドラム４０の直径の二倍の直径を有している。処理液ドラム４２はグリッパー４２Ａが二か所に配置されている。二か所のグリッパー４２Ａの配置位置は、処理液ドラム４２の外周面４２Ｃにおいて半周分ずらされた位置である。
【００７５】
処理液ドラム４２は用紙Ｓが支持される外周面４２Ｃに用紙Ｓを固定させる構成を有している。処理液ドラム４２の外周面４２Ｃに用紙Ｓを固定させる構成の例として、処理液ドラム４２の外周面４２Ｃに複数の吸着穴が設けられ、複数の吸着穴に負圧を作用させる構成が挙げられる。
【００７６】
処理液ドラム４２には、上記以外は給紙ドラム４０と同様の構成を適用することができる。符号４２Ｂは処理液ドラム４２の回転軸である。
【００７７】
処理液付与装置４４にはローラ塗布方式を適用することができる。ローラ塗布方式の処理液付与装置４４として、処理液槽、計量ローラ、及び塗布ローラが備えられる構成を採用しうる。
【００７８】
処理液槽は処理液供給系を介して処理液タンクから供給された処理液が貯留される。計量ローラは処理液槽に貯留された処理液を計量する。計量ローラは計量された処理液を塗布ローラへ転写する。塗布ローラは用紙Ｓへ処理液を塗布する。
【００７９】
なお、ここで説明された処理液付与装置４４の構成はあくまでも一例であり、処理液付与装置４４には他の方式が適用されてもよい。また、処理液付与装置４４には他の構成が適用されてもよい。
【００８０】
処理液付与装置４４の他の方式の例として、ブレードを用いた塗布、インクジェット方式による吐出、又はスプレー方式による噴霧などが挙げられる。
【００８１】
グリッパー４２Ａによって用紙Ｓの先端が把持された状態で処理液ドラム４２を回転させると、用紙Ｓは処理液ドラム４２の外周面４２Ｃに沿って搬送される。処理液ドラム４２の外周面４２Ｃに沿って搬送される用紙Ｓは処理液付与装置４４によって処理液が付与される。処理液が付与された用紙Ｓは処理液乾燥処理部１６へ送られる。
【００８２】
用紙Ｓに付与される処理液は、後段の描画部１８で用紙Ｓに吐出させるインク中の色材を凝集させる機能、又はインクの色材を不溶化させる機能を有している。用紙Ｓに処理液を付与してインクを吐出させることにより、汎用の用紙を用いても着弾干渉等を起こすことなく、高品位な画像形成を行うことができる。
【００８３】
本明細書における吐出の用語は、打滴、画像形成、又は画像記録の用語と適宜読み替えることが可能である。
【００８４】
処理液付与部１４によって処理液が付与された用紙Ｓは、処理液乾燥処理部１６へ受け渡される。
【００８５】
＜処理液乾燥処理部＞
処理液乾燥処理部１６は、処理液乾燥処理ドラム４６、用紙搬送ガイド４８、及び処理液乾燥処理ユニット５０が備えられている。処理液乾燥処理ドラム４６はグリッパー４６Ａが備えられている。グリッパー４６Ａには給紙ドラム４０のグリッパー４０Ａと同様の構成を適用することができる。
【００８６】
図１に示された処理液乾燥処理ドラム４６は給紙ドラム４０の直径の二倍の直径を有している。処理液乾燥処理ドラム４６はグリッパー４６Ａが二か所に配置されている。二か所のグリッパー４６Ａの配置位置は、処理液乾燥処理ドラム４６の外周面４６Ｃにおいて半周分ずらされた位置である。
【００８７】
処理液乾燥処理ドラム４６の上記以外の構成には、給紙ドラム４０と同様の構成を適用することができる。符号４６Ｂは処理液乾燥処理ドラム４６の回転軸である。
【００８８】
用紙搬送ガイド４８は処理液乾燥処理ドラム４６の外周面４６Ｃと対向する位置に配置される。用紙搬送ガイド４８は処理液乾燥処理ドラム４６の下側に配置される。本明細書における下側は重力方向の側である。上側は重力方向の反対側である。
【００８９】
処理液乾燥処理ユニット５０は処理液乾燥処理ドラム４６の内部に配置される。処理液乾燥処理ユニット５０は処理液乾燥処理ドラム４６の外部に向けて風を送風する送風部、及び風を加熱する加熱部が備えられている。図示の都合上、送風部、及び加熱部の符号は省略される。
【００９０】
処理液付与部１４から処理液乾燥処理部１６へ受け渡された用紙Ｓは、処理液乾燥処理ドラム４６のグリッパー４６Ａによって先端を把持される。
【００９１】
用紙Ｓは、処理液が塗布された面を、処理液乾燥処理ドラム４６の外周面４６Ｃに向けた状態で、処理液が塗布された面の反対側の面を用紙搬送ガイド４８によって支持される。処理液乾燥処理ドラム４６を回転させることにより、用紙Ｓは処理液乾燥処理ドラム４６の外周面４６Ｃに沿って搬送される。
【００９２】
処理液乾燥処理ドラム４６によって搬送される用紙Ｓであり、用紙搬送ガイド４８によって支持される用紙Ｓは、処理液乾燥処理ユニット５０から加熱された風が吹き当てられて乾燥処理が施される。
【００９３】
用紙Ｓに乾燥処理が施されると、用紙Ｓに付与された処理液中の溶媒成分が除去され、用紙Ｓの処理液が付与された面に処理液層が形成される。処理液乾燥処理部１６によって乾燥処理が施された用紙Ｓは描画部１８へ受け渡される。
【００９４】
＜描画部＞
描画部１８は、描画ドラム５２、用紙押さえローラ５４、液体吐出ヘッド５６Ｃ、液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、液体吐出ヘッド５６Ｋ、及びインラインセンサ５８が備えられている。描画ドラム５２はグリッパー５２Ａが備えられている。
【００９５】
グリッパー５２Ａは描画ドラム５２の外周面５２Ｃに設けられた凹部の内部に配置される。グリッパー５２Ａの配置以外の構成には給紙ドラム４０のグリッパー４０Ａと同様の構成を適用することができる。
【００９６】
描画ドラム５２は処理液乾燥処理ドラム４６と同様にグリッパー５２Ａが二か所に配置されている。二か所のグリッパー５２Ａの配置には処理液乾燥処理ドラム４６と同様の配置を適用することができる。
【００９７】
描画ドラム５２は、用紙Ｓが支持される外周面５２Ｃに吸着穴が配置される。吸着穴は用紙Ｓが吸着支持される媒体支持領域に配置される。なお、吸着穴、及び媒体支持領域の図示は省略される。
【００９８】
描画ドラム５２の上記以外の構成には、給紙ドラム４０と同様の構成を適用することができる。符号５２Ｂは描画ドラム５２の回転軸である。
【００９９】
用紙押さえローラ５４は円筒形状を有している。用紙押さえローラ５４の長手方向は描画ドラム５２の回転軸５２Ｂと平行になる方向である。用紙押さえローラ５４は長手方向について用紙Ｓの全長を超える長さを有している。
【０１００】
用紙押さえローラ５４は、描画ドラム５２における用紙Ｓの搬送方向について、用紙Ｓの受け渡し位置の下流側であり、液体吐出ヘッド５６Ｃの上流側に配置される。以下の説明において、用紙Ｓの搬送方向は、用紙搬送方向と記載することがある。用紙搬送方向は媒体搬送方向に相当する。
【０１０１】
液体吐出ヘッド５６Ｃ、液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋは、インクジェット方式によって液体を吐出させるノズル部が備えられている。図１では、ノズル部の図示は省略される。ノズル部は図６に符号２８１が付されて図示される。
【０１０２】
ここで、液体吐出ヘッドの符号に付されたアルファベットは色を表している。Ｃはシアンを表している。Ｍはマゼンタを表している。Ｙはイエローを表している。Ｋはブラックを表している。
【０１０３】
液体吐出ヘッド５６Ｃ、液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋは、描画ドラム５２の上側に配置される。液体吐出ヘッド５６Ｃ、液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋは、用紙搬送方向に沿って、用紙搬送方向上流側から、液体吐出ヘッド５６Ｃ、液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋの順に配置される。
【０１０４】
インラインセンサ５８は用紙搬送方向について液体吐出ヘッド５６Ｋの下流側に配置される。インラインセンサ５８は撮像素子、撮像素子の周辺回路、及び光源が備えられている。
【０１０５】
撮像素子はＣＣＤイメージセンサやＣＭＯＳイメージセンサなどの固体撮像素子を適用することができる。撮像素子、撮像素子の周辺回路、及び光源の図示は省略される。ＣＣＤはCharge Coupled Deviceの省略語である。ＣＭＯＳはComplementary Metal-Oxide Semiconductorの省略語である。
【０１０６】
撮像素子の周辺回路は、撮像素子の出力信号の処理回路が備えられている。処理回路として、撮像素子の出力信号からノイズ成分を除去するフィルタ回路、増幅回路、又は波形整形回路などが挙げられる。フィルタ回路、増幅回路、又は波形整形回路の図示は省略される。
【０１０７】
光源はインラインセンサの読取対象物に照明光を照射可能な位置に配置される。光源にはＬＥＤやランプなどを適用することができる。ＬＥＤはlight emitting diodeの省略語である。
【０１０８】
処理液乾燥処理部１６から描画部１８へ受け渡された用紙Ｓは、描画ドラム５２のグリッパー５２Ａによって先端が把持される。描画ドラム５２のグリッパー５２Ａによって先端が把持された用紙Ｓは描画ドラム５２の回転によって、描画ドラム５２の外周面５２Ｃに沿って搬送される。
【０１０９】
用紙Ｓは用紙押さえローラ５４の下を通過する際に、描画ドラム５２の外周面５２Ｃに押し当てられる。用紙押さえローラ５４の下を通過した用紙Ｓは、液体吐出ヘッド５６Ｃ、液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋの直下において、液体吐出ヘッド５６Ｃ、液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋのそれぞれから吐出させたカラーインクによって画像が形成される。
【０１１０】
液体吐出ヘッド５６Ｃ、液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋによって画像が形成された用紙Ｓは、インラインセンサ５８の読取領域において、インラインセンサ５８によって画像が読み取られる。
【０１１１】
インラインセンサ５８によって画像が読み取られた用紙Ｓは描画部１８からインク乾燥処理部２０へ受け渡される。インラインセンサ５８による画像読取の結果から、吐出異常の有無の判断が可能である。
【０１１２】
＜インク乾燥処理部＞
インク乾燥処理部２０は、チェーングリッパー６４、インク乾燥処理ユニット６８、ガイドプレート７２が備えられている。チェーングリッパー６４は第一スプロケット６４Ａ、第二スプロケット６４Ｂ、チェーン６４Ｃ、及び複数のグリッパー６４Ｄが備えられている。
【０１１３】
チェーングリッパー６４は、一対の第一スプロケット６４Ａ、及び第二スプロケット６４Ｂに、一対の無端状のチェーン６４Ｃが巻き掛けられた構造を有している。図１には、一対の第一スプロケット６４Ａ、及び第二スプロケット６４Ｂ、並びに一対のチェーン６４Ｃのうち、一方のみが図示されている。
【０１１４】
チェーングリッパー６４は、一対のチェーン６４Ｃの間に複数のグリッパー６４Ｄが配置される構造を有している。また、チェーングリッパー６４は用紙搬送方向における複数の位置に複数のグリッパー６４Ｄが配置される構造を有している。図１には、一対のチェーン６４Ｃの間に配置される複数のグリッパー６４Ｄのうち、一つのグリッパー６４Ｄのみが図示されている。
【０１１５】
図１に示されたチェーングリッパー６４は、用紙Ｓを水平方向に沿って搬送する水平搬送領域、及び用紙Ｓを斜め上方向に搬送する傾斜搬送領域が含まれる。
【０１１６】
インク乾燥処理ユニット６８はチェーングリッパー６４における用紙Ｓの搬送経路の上に配置される。インク乾燥処理ユニット６８の構成例として、ハロゲンヒータ、赤外線ヒータ等の熱源を含む構成が挙げられる。インク乾燥処理ユニット６８の他の構成例として、熱源によって熱せられた空気を用紙Ｓへ吹き付けるファンを含む構成が挙げられる。インク乾燥処理ユニット６８は熱源、及びファンを含む構成とされてもよい。
【０１１７】
ガイドプレート７２の詳細な図示は省略されるが、ガイドプレート７２は板状の部材が適用されてもよい。ガイドプレート７２は用紙搬送方向と直交する方向について、用紙Ｓの全長を超える長さを有している。
【０１１８】
ガイドプレート７２は、チェーングリッパー６４による用紙Ｓの水平搬送領域における搬送経路に沿って配置される。ガイドプレート７２は、チェーングリッパー６４による用紙Ｓの搬送経路の下側に配置される。ガイドプレート７２は用紙搬送方向について、インク乾燥処理ユニット６８の処理領域の長さに対応する長さを有している。
【０１１９】
インク乾燥処理ユニット６８の処理領域の長さに対応する長さとは、インク乾燥処理ユニット６８の処理の際に、ガイドプレート７２による用紙Ｓの支持が可能なガイドプレート７２の長さである。
【０１２０】
例えば、用紙搬送方向について、インク乾燥処理ユニット６８の処理領域の長さとガイドプレート７２の長さを同一にする態様が挙げられる。ガイドプレート７２は、用紙Ｓを吸着支持する機能を具備していてもよい。
【０１２１】
描画部１８からインク乾燥処理部２０に受け渡された用紙Ｓは、グリッパー６４Ｄによって先端が把持される。第一スプロケット６４Ａ、及び第二スプロケット６４Ｂの少なくともいずれか一方を、図１における時計回りに回転させてチェーン６４Ｃを走行させると、用紙Ｓはチェーン６４Ｃの走行経路に沿って搬送される。
【０１２２】
用紙Ｓがインク乾燥処理ユニット６８の処理領域を通過する際に、用紙Ｓに対してインク乾燥処理ユニット６８によってインク乾燥処理が施される。
【０１２３】
インク乾燥処理ユニット６８によってインク乾燥処理が施された用紙Ｓは、チェーングリッパー６４によって搬送され、排紙部２４へ送られる。
【０１２４】
図１に示されたチェーングリッパー６４は、用紙搬送方向におけるインク乾燥処理ユニット６８の下流側において、用紙Ｓを図１における左斜め上方向へ搬送させる。用紙Ｓを図１における左斜め上方向へ搬送させる傾斜搬送領域の搬送経路には、ガイドプレート７３が配置される。
【０１２５】
ガイドプレート７３には、ガイドプレート７２と同様の部材を適用することができる。ガイドプレート７３の構造、及び機能の説明は省略される。
【０１２６】
＜排紙部＞
排紙部２４は、排紙台７６が備えられている。排紙部２４における用紙Ｓの搬送にはチェーングリッパー６４が適用される。
【０１２７】
排紙台７６はチェーングリッパー６４による用紙Ｓの搬送経路の下側に配置される。排紙台７６は図示されない昇降機構を含む構成が可能である。排紙台７６は、積載される用紙Ｓの増減に応じて昇降させて、最上位に位置する用紙Ｓの高さを一定に保つことができる。
【０１２８】
排紙部２４は画像形成の一連の処理がされた用紙Ｓを回収する。用紙Ｓが排紙台７６の位置に到達すると、グリッパー６４Ｄは用紙Ｓの把持を開放する。用紙Ｓは排紙台７６に積載される。
【０１２９】
図１では、処理液付与部１４、及び処理液乾燥処理部１６が備えられたインクジェット記録装置１０が示されたが、処理液付与部１４、及び処理液乾燥処理部１６が省略される態様も可能である。
【０１３０】
また、図１では、描画後の用紙Ｓを搬送する構成としてチェーングリッパー６４が例示されているが、描画後の用紙Ｓを搬送する構成には、ベルト搬送、又は搬送ドラム搬送など他の構成が適用されてもよい。
【０１３１】
［制御系の説明］
図２は制御系の概略構成が示されるブロック図である。図２に示されるように、インクジェット記録装置１０は、システムコントローラ１００が備えられている。システムコントローラ１００は、ＣＰＵ１００Ａ、ＲＯＭ１００Ｂ、及びＲＡＭ１００Ｃが備えられている。
【０１３２】
図２に示されたＲＯＭ１００Ｂ、及びＲＡＭ１００Ｃは、ＣＰＵの外部に設けられていてもよい。ＣＰＵはCentral Processing Unitの省略語である。ＲＯＭはRead Only Memoryの省略語である。ＲＡＭはRandom Access Memoryの省略語である。
【０１３３】
システムコントローラ１００は、インクジェット記録装置１０の各部を統括的に制御する全体制御部として機能する。また、システムコントローラ１００は、各種演算処理を行う演算部として機能する。
【０１３４】
更に、システムコントローラ１００は、ＲＯＭ１００Ｂ、及びＲＡＭ１００Ｃなどのメモリにおけるデータの読み出し、及びデータの書き込みを制御するメモリーコントローラとして機能する。
【０１３５】
インクジェット記録装置１０は、通信部１０２、画像メモリ１０４、搬送制御部１１０、給紙制御部１１２、処理液付与制御部１１４、処理液乾燥制御部１１６、描画制御部１１８、インク乾燥制御部１２０、及び排紙制御部１２４が備えられている。
【０１３６】
通信部１０２は、図示されない通信インターフェースが備えられている。通信部１０２は通信インターフェースと接続されたホストコンピュータ１０３との間でデータの送受信を行うことができる。
【０１３７】
画像メモリ１０４は、画像データを含む各種データの一時記憶部として機能する。画像メモリ１０４は、システムコントローラ１００を通じてデータの読み書きが行われる。通信部１０２を介してホストコンピュータ１０３から取り込まれた画像データは、一旦画像メモリ１０４に格納される。
【０１３８】
搬送制御部１１０は、インクジェット記録装置１０における用紙Ｓの搬送系１１の動作を制御する。図２に示された搬送系１１には、図１に示された処理液ドラム４２、処理液乾燥処理ドラム４６、描画ドラム５２、及びチェーングリッパー６４が含まれる。
【０１３９】
図２に示された搬送系は、相対搬送方向について媒体と液体吐出ヘッドとを相対的に搬送させる相対搬送部の一態様である。
【０１４０】
図２に示された給紙制御部１１２は、システムコントローラ１００からの指令に応じて給紙部１２を動作させる。給紙制御部１１２は、用紙Ｓの供給開始動作、及び用紙Ｓの供給停止動作などを制御する。
【０１４１】
処理液付与制御部１１４は、システムコントローラ１００からの指令に応じて処理液付与部１４を動作させる。処理液付与制御部１１４は、処理液の付与量、及び付与タイミングなどを制御する。
【０１４２】
処理液乾燥制御部１１６は、システムコントローラ１００からの指令に応じて処理液乾燥処理部１６を動作させる。処理液乾燥制御部１１６は、乾燥温度、乾燥気体の流量、及び乾燥気体の噴射タイミングなどを制御する。
【０１４３】
描画制御部１１８は、システムコントローラ１００からの指令に応じて、描画部１８の動作を制御する。すなわち、描画制御部１１８は、図１に示された液体吐出ヘッド５６Ｃ、液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋのインク吐出を制御する。
【０１４４】
描画制御部１１８は、図示されない画像処理部が具備される。画像処理部は入力画像データからドットデータを形成する。画像処理部は、図示されない色分解処理部、色変換処理部、補正処理部、及びハーフトーン処理部が備えられている。
【０１４５】
色分解処理部では、入力画像データに対して色分解処理が施される。例えば、入力画像データがＲＧＢで表されている場合、入力画像データがＲ、Ｇ、及びＢの色ごとのデータに分解される。ここで、Ｒは赤を表す。Ｇは緑を表す。Ｂは青を表す。
【０１４６】
色変換処理部では、Ｒ、Ｇ、及びＢに分解された色ごとの画像データを、インク色に対応するＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋに変換される。ここで、Ｃはシアンを表す。Ｍはマゼンタを表す。Ｙはイエローを表す。Ｋはブラックを表す。
【０１４７】
補正処理部では、Ｃ、Ｍ、Ｙ、及びＫに変換された色ごとの画像データに対して補正処理が施される。補正処理の例として、ガンマ補正処理、濃度むら補正処理、又は異常記録素子補正処理などが挙げられる。
【０１４８】
ハーフトーン処理部では、例えば、０から２５５といった多階調数で表された画像データが、二値、又は入力画像データの階調数未満の三値以上の多値で表されるドットデータに変換される。
【０１４９】
ハーフトーン処理部では、予め決められたハーフトーン処理規則が適用される。ハーフトーン処理規則の例として、ディザ法、又は誤差拡散法などが挙げられる。ハーフトーン処理規則は、画像記録条件、又は画像データの内容等に応じて変更されてもよい。
【０１５０】
描画制御部１１８は、図示されない波形生成部、波形記憶部、及び駆動回路が具備される。波形生成部は駆動電圧の波形を生成する。波形記憶部は駆動電圧の波形が記憶される。駆動回路はドットデータに応じた駆動波形を有する駆動電圧を生成する。駆動回路は駆動電圧を、図１に示された液体吐出ヘッド５６Ｃ、液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋへ供給する。
【０１５１】
すなわち、画像処理部による処理を経て生成されたドットデータに基づいて、各画素位置の吐出タイミング、インク吐出量が決められ、各画素位置の吐出タイミング、インク吐出量に応じた駆動電圧、各画素の吐出タイミングを決める制御信号が生成され、この駆動電圧が液体吐出ヘッドへ供給され、液体吐出ヘッドから吐出させたインクによってドットが記録される。
【０１５２】
描画制御部１１８は、吐出位置測定用テストチャート生成データに基づき、図１に示された液体吐出ヘッド５６Ｃ、液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋを用いて吐出位置測定用テストチャートを生成する。
【０１５３】
吐出位置測定用テストチャートは図１０に符号３００が付されて図示される。描画制御部１１８は、ノズル部ごとの吐出位置測定に適用される吐出位置測定用テストチャートを、任意の期間が空けられた複数のタイミングにおいて形成させる液体吐出制御部の一態様である。
【０１５４】
インク乾燥制御部１２０は、システムコントローラ１００からの指令に応じてインク乾燥処理部２０を動作させる。インク乾燥制御部１２０は、乾燥気体温度、乾燥気体の流量、又は乾燥気体の噴射タイミングなどを制御する。
【０１５５】
排紙制御部１２４は、システムコントローラ１００からの指令に応じて排紙部２４を動作させる。排紙制御部１２４は、図１に示された排紙台７６が昇降機構を含む場合に、用紙Ｓの増減に応じて昇降機構の動作を制御する。
【０１５６】
図２に示されたインクジェット記録装置１０は、操作部１３０、表示部１３２、パラメータ記憶部１３４、及びプログラム格納部１３６が備えられている。
【０１５７】
操作部１３０は、操作ボタン、キーボード、又はタッチパネル等の操作部材が備えられている。操作部１３０は複数の種類の操作部材が含まれていてもよい。操作部材の図示は省略される。
【０１５８】
操作部１３０を介して入力された情報は、システムコントローラ１００に送られる。システムコントローラ１００は、操作部１３０から送出された情報に応じて各種処理を実行させる。
【０１５９】
表示部１３２は、液晶パネル等の表示装置、及びディスプレイドライバーが備えられている。表示装置、及びディスプレイドライバーの図示は省略される。表示部１３２はシステムコントローラ１００からの指令に応じて、装置の各種設定情報、又は異常情報などの各種情報を表示装置に表示させる。
【０１６０】
パラメータ記憶部１３４は、インクジェット記録装置１０に使用される各種パラメータが記憶される。パラメータ記憶部１３４に記憶されている各種パラメータは、システムコントローラ１００を介して読み出され、装置各部に設定される。
【０１６１】
プログラム格納部１３６は、インクジェット記録装置１０の各部に使用されるプログラムが格納される。プログラム格納部１３６に格納されている各種プログラムは、システムコントローラ１００を介して読み出され、装置各部において実行される。
【０１６２】
図２に示されたインクジェット記録装置１０は、吐出位置情報取得部１４０、吐出状態評価部１４２、曲がり許容値取得部１４４、稼働状態評価部１４６、及び画像調整部１４８が備えられている。
【０１６３】
吐出位置情報取得部１４０は、ノズル部ごとの吐出位置情報を取得する。本実施形態では、吐出位置情報として吐出曲がりが取得される。吐出曲がりとは、目標とされる吐出位置から実際の吐出位置までの距離である。目標とされる吐出位置は理論上の吐出位置と同義である。ノズル部ごとの吐出位置情報は、定期的に取得されてもよいし、不定期に取得されてもよい。なお、ノズル部は図６に符号２８１が付されて図示される。
【０１６４】
吐出状態評価部１４２は、吐出位置情報取得部１４０が用いられて取得されたノズル部ごとの吐出曲がりを用いて、一時的な吐出異常が発生しているか否かを判断する。吐出状態評価部１４２における評価結果はシステムコントローラ１００へ送られる。
【０１６５】
一時的な吐出異常とは、吐出曲がりが曲がり許容値を超えており、かつ、吐出曲がりの変化率が予め決められた閾値以上のものである。吐出曲りの変化率は、今回の吐出曲がりの測定値から前回の吐出曲りの測定値を減算した値を適用可能である。
【０１６６】
曲がり許容値取得部１４４は、ノズル部の位置ごとの吐出曲がりの許容範囲を決める曲がり許容値を取得する。取得された曲がり許容値は予め決められた記憶部に記憶される。曲がり許容値が記憶される曲がり許容値記憶部が備えられてもよい。
【０１６７】
稼働状態評価部１４６は、ノズル部ごとの定常的な稼働状態が表される稼働情報であり、吐出位置情報が用いられて算出された稼働情報が用いられて、ノズル部ごとの定常的な稼働状態を評価する。具体的には、吐出位置情報取得部１４０が用いられて取得されたノズル部ごとの吐出曲がりの絶対値が、曲がり許容値取得部１４４が用いられて取得されたノズル部の位置ごとの曲がり許容値以上であるか否かが判断される。
【０１６８】
ここでいうノズル部ごとの定常的な稼働状態とは、ノズル部の経時劣化に起因する吐出曲がりの変化状態である。すなわち、吐出曲がりが曲がり許容値を超え、かつ、吐出曲りの変化率が予め決められた閾値未満の異常が定常的な稼働状態の異常とされる。定常的な稼働状態の異常が判断される際の閾値は、一時的な吐出異常が判断される際の閾値以下の値とされる。
【０１６９】
曲がり許容値取得部１４４は、吐出状態許容範囲を取得する吐出状態許容範囲取得部の一態様である。吐出曲がりが曲がり許容値を超えるノズル部は許容範囲外ノズル部に相当する。ノズル部ごとの吐出曲がりは稼働情報の一態様である。
【０１７０】
稼働状態評価部１４６は、曲がり許容値が用いられて決められる吐出曲がりの許容範囲の範囲外の吐出曲がりが発生しているノズル部を範囲外ノズル部として特定する。範囲外ノズル部が具備されるヘッドモジュールは、範囲外ヘッドモジュールとして特定されることが可能である。稼働状態評価部１４６における評価結果は、システムコントローラ１００へ送られる。稼働状態評価部１４６は吐出位置測定用テストチャートの読取結果を用いて、経時による吐出位置の誤差の変動を表す稼働情報を算出する稼働情報算出部の一態様である。
【０１７１】
画像調整部１４８は、稼働状態評価部１４６が用いられて範囲外ノズル部が特定されると、範囲外ノズル部を非使用ノズルとする画像データにおける画素の位置を調整する。画像調整部１４８が用いられる画像データにおける画素の位置の調整の詳細は後述する。
【０１７２】
図２には機能ごとに各部が列挙されている。図２に示された各部は適宜、統合、分離、兼用、又は省略が可能である。また、図２に示された各部はハードウエアとソフトウエアとを適宜組み合わせて構成することができる。
【０１７３】
［液体吐出ヘッドの構造］
次に、図１に示された液体吐出ヘッドの構造について詳細に説明がされる。
【０１７４】
＜全体構造＞
図３は液体吐出ヘッドの構造例が示される透視平面図である。図１に示されたシアンのインクを吐出させる液体吐出ヘッド５６Ｃ、マゼンタのインクを吐出させる液体吐出ヘッド５６Ｍ、イエローのインクを吐出させる液体吐出ヘッド５６Ｙ、及びブラックのインクを吐出させる液体吐出ヘッド５６Ｋには同一の構造を適用することができる。
【０１７５】
液体吐出ヘッド５６Ｃ、液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋを区別する必要がない場合は、符号５６を用いて液体吐出ヘッドが表されることとする。
【０１７６】
図３に示されるように、液体吐出ヘッド５６はライン型ヘッドである。ライン型ヘッドは、用紙搬送方向と直交する方向について、用紙Ｓの全幅Ｌｍａｘである用紙幅の全長以上の長さに渡って複数のノズル部が配置される構造を有している。図３ではノズル部の図示が省略されている。ノズル部は図６に符号２８１が付されて図示される。
【０１７７】
図３に符号Ｘを用いて示された方向は、用紙搬送方向と直交する方向である。図３に符号Ｙを用いて示された方向は、用紙搬送方向である。以下、用紙搬送方向と直交する方向は、用紙幅方向、又はＸ方向と記載されることがある。また、用紙搬送方向はＹ方向と記載されることがある。用紙幅方向は媒体幅方向に相当する。
【０１７８】
図３に示された液体吐出ヘッド５６は、複数のヘッドモジュール２００が備えられている。複数のヘッドモジュール２００は用紙幅方向に沿って一列に配置される。
【０１７９】
複数のヘッドモジュール２００は、同一の構成が適用されてもよい。また、ヘッドモジュール２００は単体で液体吐出ヘッドとして機能させることができる構造を有していてもよい。
【０１８０】
図３には用紙幅方向に沿って、複数のヘッドモジュール２００を一例に配置させた液体吐出ヘッド５６が示されているが、複数のヘッドモジュール２００は、用紙搬送方向について位相をずらして二列に配置させてもよい。
【０１８１】
液体吐出ヘッド５６を構成するヘッドモジュール２００の液体吐出面２７７には、複数のノズル開口が配置されている。図３ではノズル開口の図示が省略されている。ノズル開口は図５に符号２８０を付して図示される。
【０１８２】
本実施形態では、フルライン型液体吐出ヘッド５６が例示されているが、用紙Ｓの全幅Ｌｍａｘに満たない短尺のシリアル型液体吐出ヘッドを、用紙幅方向に走査させて、用紙幅方向の一回分の画像形成を行い、用紙幅方向の一回分の画像形成が終わると、用紙搬送方向に用紙Ｓを一定量搬送させ、次の領域について用紙幅方向への画像形成を行い、この動作を繰り返して用紙の全面に画像形成を行うシリアル方式が適用されてもよい。
【０１８３】
図３に示された液体吐出ヘッド５６は、複数のノズル部が具備されるヘッドモジュールが複数備えられた液体吐出ヘッドに相当する。以下、特に断らない限り、符号２００が付されていないヘッドモジュールは、図３に示された任意のヘッドモジュール２００とされる。
【０１８４】
＜ヘッドモジュールの構造例＞
次に、ヘッドモジュールについて詳細に説明がされる。
【０１８５】
図４はヘッドモジュールの斜視図であり部分断面図を含む図である。図５はヘッドモジュールにおける液体吐出面の透視平面図である。
【０１８６】
図４に示されるように、ヘッドモジュール２００は、インク供給ユニットが備えられている。インク供給ユニットはインク供給室２３２、及びインク循環室２３６が備えられている。
【０１８７】
インク供給室２３２、及びインク循環室２３６は、ノズル板２７５の液体吐出面２７７と反対側に配置される。インク供給室２３２は、供給管路２５２を介して、図示されないインクタンクに接続される。インク循環室２３６は、循環管路２５６を介して、図示されない回収タンクに接続される。
【０１８８】
図５ではノズル開口２８０の数が省略されている。一個のヘッドモジュール２００のノズル板２７５が有する液体吐出面２７７の面上には、二次元配置によって複数のノズル開口２８０が配置されている。
【０１８９】
すなわち、ヘッドモジュール２００は、Ｘ方向に対して角度βの傾きを有するＶ方向に沿った長辺側の端面と、Ｙ方向に対して角度αの傾きを持つＷ方向に沿った短辺側の端面とを有する平行四辺形の平面形状となっており、Ｖ方向に沿う行方向、及びＷ方向に沿う列方向について、複数のノズル開口２８０がマトリクス配置されている。
【０１９０】
ノズル開口２８０の配置は、図５に図示された態様に限定されず、Ｘ方向に沿う行方向、及びＸ方向に対して斜めに交差する列方向に沿って複数のノズル開口２８０を配置してもよい。
【０１９１】
ここで、ノズル開口２８０のマトリクス配置とは、複数のノズル開口２８０をＸ方向に投影させて、複数のノズル開口２８０をＸ方向に沿って配置させたＸ方向の投影ノズル列において、ノズル開口２８０の配置距離間隔が均一となるノズル開口２８０の配置である。
【０１９２】
本実施形態に示された液体吐出ヘッド５６は、Ｘ方向の投影ノズル列において、隣接するヘッドモジュール２００同士のつなぎ部分では、一方のヘッドモジュール２００に属するノズル開口２８０と、他方のヘッドモジュール２００に属するノズル開口２８０が混在している。
【０１９３】
各ヘッドモジュール２００に取り付け位置の誤差が存在しない場合、つなぎ領域における一方のヘッドモジュール２００に属するノズル開口２８０と他方のヘッドモジュール２００に属するノズル開口２８０とは同じ位置に配置されるので、つなぎ領域においてもノズル開口２８０の配置は均一である。
【０１９４】
以下の説明では、液体吐出ヘッド５６を構成するヘッドモジュール２００は取り付け位置の誤差がなく取り付けられていることとする。
【０１９５】
＜ヘッドモジュールの内部構造＞
図６はヘッドモジュールの内部構造が示される断面図である。ヘッドモジュール２００は、インク供給路２１４、個別供給路２１６、圧力室２１８、ノズル連通路２２０、循環個別流路２２６、循環共通流路２２８、圧電素子２３０、及び振動板２６６が備えられている。
【０１９６】
インク供給路２１４、個別供給路２１６、圧力室２１８、ノズル連通路２２０、循環個別流路２２６、及び循環共通流路２２８は、流路構造体２１０に形成される。ノズル部２８１は、ノズル開口２８０、及びノズル連通路２２０が備えられていてもよい。
【０１９７】
個別供給路２１６は圧力室２１８とインク供給路２１４とを繋ぐ流路である。ノズル連通路２２０は圧力室２１８とノズル開口２８０とを繋ぐ流路である。循環個別流路２２６はノズル連通路２２０と循環共通流路２２８とを繋ぐ流路である。
【０１９８】
流路構造体２１０の上には振動板２６６が設けられる。振動板２６６の上には接着層２６７を介して圧電素子２３０が配置される。圧電素子２３０は下部電極２６５、圧電体層２３１及び上部電極２６４の積層構造を有している。なお、下部電極２６５は共通電極と呼ばれることがあり、上部電極２６４は個別電極と呼ばれることがある。
【０１９９】
上部電極２６４は、各圧力室２１８の形状に対応してパターニングされた個別電極となっており、圧力室２１８ごとに、それぞれ圧電素子２３０が設けられている。
【０２００】
インク供給路２１４は、図４で説明されたインク供給室２３２につながっている。インク供給路２１４から個別供給路２１６を介して圧力室２１８にインクが供給される。画像データに応じて、動作対象の圧電素子２３０の上部電極２６４に駆動電圧が印加されると、圧電素子２３０、及び振動板２６６が変形して圧力室２１８の容積が変化する。
【０２０１】
ヘッドモジュール２００は、圧力室２１８の容積が変化に伴う圧力変化によりノズル連通路２２０を介してノズル開口２８０からインク液滴を吐出させることができる。
【０２０２】
ヘッドモジュール２００は、画像データから生成されるドットデータに応じて各ノズル開口２８０に対応した圧電素子２３０の駆動を制御することにより、ノズル開口２８０からインク液滴を吐出させることができる。
【０２０３】
図３に示された用紙Ｓを一定の速度で用紙搬送方向に搬送しながら、用紙Ｓの搬送速度に合わせて、図５に示された各ノズル開口２８０からのインク液滴の吐出タイミングを制御することによって、用紙Ｓの上に所望の画像が形成される。
【０２０４】
図示は省略されるが、各ノズル開口２８０に対応して設けられている圧力室２１８は、その平面形状が概略正方形となっており、対角線上の両隅部の一方にノズル開口２８０への流出口が設けられ、他方に供給インクの流入口である個別供給路２１６が設けられている。
【０２０５】
なお、圧力室の形状は、正方形に限定されない。圧力室の平面形状は、菱形、長方形などの四角形、五角形、六角形その他の多角形、円形、楕円形など、多様な形態があり得る。
【０２０６】
ノズル開口２８０、及びノズル連通路２２０を含むノズル部２８１には、図示されない循環出口が形成される。ノズル部２８１は循環出口を介して循環個別流路２２６と連通される。ノズル部２８１のインクのうち、吐出に使用されないインクは循環個別流路２２６を介して循環共通流路２２８へ回収される。
【０２０７】
循環共通流路２２８は、図４で説明されたインク循環室２３６につながっている。循環個別流路２２６を通って常時インクが循環共通流路２２８へ回収されることにより、非吐出期間におけるノズル部のインクの増粘が防止される。
【０２０８】
図６には、圧電素子の例として、各ノズル部２８１に対応して個別に分離した構造を有する圧電素子２３０が例示されている。もちろん、複数のノズル部２８１に対して一体に圧電体層２３１が形成され、各ノズル部２８１に対応して個別電極が形成され、ノズル部２８１ごとに活性領域が形成される構造が適用されてもよい。
【０２０９】
ヘッドモジュール２００は、圧電素子に代わり圧力発生素子として圧力室２１８の内部にヒータが備えられてもよい。ヘッドモジュール２００は、ヒータに駆動電圧を供給して発熱させ、膜沸騰現象を利用して圧力室２１８内のインクをノズル開口２８０から吐出させるサーマル方式が適用されてもよい。
【０２１０】
以下、特に断らない限り、符号２８０が付されないノズル開口の用語は、図５に示されたノズル開口２８０とされる。また、符号２８１が付されないノズル部の用語は、図６に示されたノズル部２８１とされる。更に、以下の説明において、ノズル開口の用語とノズル部の用語とは適宜置き替えが可能であるとされる。
【０２１１】
［画像調整部の説明］
次に、図２に示された画像調整部１４８について詳細に説明がされる。図７は図２に示された画像調整部の概略構成が示されるブロック図である。
【０２１２】
図７に示された画像調整部１４８は制御部１６０が備えられている。制御部１６０は画像調整部１４８の各部を統括的に制御する。図７に示された制御部１６０は図２に示されたシステムコントローラ１００と共通化されてもよい。
【０２１３】
図７に示された画像調整部１４８は範囲外ノズル部情報取得部１６２、及び範囲外ノズル部情報記憶部１６４が備えられている。範囲外ノズル部情報取得部１６２は図２に示された稼働状態評価部１４６が用いられて特定された範囲外ノズル部の情報である範囲外ノズル部情報を取得する。
【０２１４】
範囲外ノズル部の情報の一例として、液体吐出ヘッドにおける範囲外ノズル部の位置を特定する情報、又はヘッドモジュールにおける範囲外ノズル部の位置を特定する情報が挙げられる。
【０２１５】
範囲外ノズル部の位置を特定する情報の例として、各ノズル部付された識別番号、又は座標値などが挙げられる。範囲外ノズル部情報取得部１６２が用いられて取得された範囲外ノズル部情報は、範囲外ノズル部情報記憶部１６４に記憶される。
【０２１６】
図７に示された画像調整部１４８は使用判断部１６６が備えられている。使用判断部１６６は、範囲外ノズル部情報記憶部１６４に記憶されている範囲外ノズル部が画像形成に使用されるか否かを判断する。使用判断部１６６における判断結果は制御部１６０へ送られる。
【０２１７】
図７に示された画像調整部１４８は調整判断部１６８が備えられている。調整判断部１６８は、範囲外ノズル部が画像形成に使用される場合に、画像データにおける画素の位置が調整されることにより範囲外ノズル部を非使用とすることができるか否かを判断する。調整判断部１６８の判断結果は制御部１６０へ送られる。
【０２１８】
図７に示された画像調整部１４８は調整処理部１７０が備えられている。調整処理部１７０は、調整判断部１６８が用いられて、画像データにおける画素の位置を調整することにより範囲外ノズル部を非使用とすることができると判断された場合に画像データにおける画素の位置を調整する。調整処理部１７０が用いられる画像データにおける画素の位置の調整の詳細は後述される。
【０２１９】
図７に示された画像調整部１４８は報知部１７２が備えられている。報知部１７２は、調整判断部１６８が用いられて、画像データにおける画素の位置を調整することにより範囲外ノズル部を非使用とすることができないと判断された場合にその旨を報知する。
【０２２０】
報知部１７２から報知される情報は、図２に示されたシステムコントローラ１００を介して表示部１３２へ表示させることが可能である。
【０２２１】
図７には機能ごとに各部が列挙されている。図７に示された各部は適宜、統合、分離、兼用、又は省略が可能である。また、図７に示された各部はハードウエアとソフトウエアとを適宜組み合わせて構成することができる。
【０２２２】
［第一実施形態に係る画像形成方法の説明］
＜画像形成方法の全体の流れの説明＞
次に、第一実施形態に係る画像形成方法ついて詳細に説明がされる。図８は第一実施形態に係る画像形成方法の手順が示されたフローチャートである。
【０２２３】
吐出位置情報取得工程Ｓ１０では、すべてのノズル部について、ノズル部ごとの吐出曲がりが取得される。吐出位置情報取得工程Ｓ１０において、ノズル部ごとの吐出曲がりが取得された後に、曲がり許容値取得工程Ｓ１２へ進む。図８に示された吐出位置情報取得工程Ｓ１０は、図２に示された吐出位置情報取得部１４０において実行される。ここでいうすべてのノズル部とは、画像形成に使用されるすべてのノズル部である。特に断らない限り、以下の説明でも同様である。
【０２２４】
図８に示された曲がり許容値取得工程Ｓ１２では、ノズル部２８１ごとの吐出曲がりの許容範囲を表す曲がり許容値が取得される。曲がり許容値取得工程Ｓ１２においてノズル部２８１ごとの曲がり許容値が取得された後に、吐出状態評価工程Ｓ１４へ進む。曲がり許容値取得工程Ｓ１２は図２に示された曲がり許容値取得部１４４において実行される。曲がり許容値取得工程Ｓ１２は吐出状態許容範囲取得工程の一態様である。
【０２２５】
図８に示された吐出状態評価工程Ｓ１４では、吐出位置情報取得工程Ｓ１０において取得されたノズル部２８１ごとの吐出曲がりが用いられて、一時的な吐出異常が発生しているか否かが判断される。吐出状態評価工程Ｓ１４は、図２に示された吐出状態評価部１４２において実行される。
【０２２６】
図８に示された吐出状態評価工程Ｓ１４において一時的な吐出異常が発生していると判断される場合はＹＥＳ判定とされる。ＹＥＳ判定の場合はメンテナンス処理工程Ｓ１６へ進む。
【０２２７】
メンテナンス処理工程Ｓ１６では、図１に示された液体吐出ヘッド５６Ｃ、液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋをメンテナンス位置へ移動させる。
【０２２８】
そして、図４に示された液体吐出面２７７の払拭処理、又は図６に示されたノズル部２８１の予備吐出処理が実行される。予備吐出処理に代わりパージ処理が実行されてもよい。また、払拭処理、予備吐出処理、及びパージ処理のすべての処理が実行されてもよい。
【０２２９】
予備吐出処理は、ノズル部ごとに具備された圧電素子を動作させて、ノズル部ごとに吐出動作を行わせる処理である。パージ処理は、液体吐出ヘッドの内部圧力を大気圧以上として、複数のノズル部から一斉に液体を排出させる処理である。なお、圧電素子は図６に符号２３０が付されて図示されている。
【０２３０】
図８に示されたメンテナンス処理工程Ｓ１６が完了した後に、画像形成方法は終了される。
【０２３１】
吐出状態評価工程Ｓ１４において一時的な吐出異常が発生していない場合はＮＯ判定とされる。ＮＯ判定の場合は、稼働状態評価工程Ｓ１８へ進む。
【０２３２】
稼働状態評価工程Ｓ１８では、すべてのノズル部について、吐出位置情報取得工程Ｓ１０において取得されたノズル部ごとの吐出曲がりが、曲がり許容値取得工程Ｓ１２において取得された曲がり許容値を超えるか否かが判断される。
【０２３３】
稼働状態評価工程Ｓ１８においてすべてのノズル部について、吐出曲がりが曲がり許容値以下の場合はＮＯ判定とされる。ＮＯ判定の場合は吐出位置情報取得工程Ｓ１０へ進む。稼働状態評価工程Ｓ１８において曲がり許容値を超える吐出曲がりが発生しているノズル部である範囲外ノズル部が存在する場合はＹＥＳ判定とされる。ＹＥＳ判定の場合は画像調整工程Ｓ２０へ進む。稼働状態評価工程Ｓ１８は図２に示された稼働状態評価部１４６において実行される。
【０２３４】
画像調整工程Ｓ２０において画像データにおける画素の位置が調整されると画像形成工程Ｓ２２へ進む。画像形成工程Ｓ２２では、画像調整工程Ｓ２０において画素の位置が調整された画像データに基づき、画像形成が実行される。予め設定された枚数の用紙に対して画像形成がされた後に、画像形成方法は終了される。
【０２３５】
一枚の画像形成ごとに吐出位置情報取得工程Ｓ１０から画像調整工程Ｓ２０までの工程が実行されてもよいし、予め設定された枚数ごと、予め設定された期間ごとに吐出位置情報取得工程Ｓ１０から画像調整工程Ｓ２０までの工程が実行されてもよい。
【０２３６】
＜画像調整工程の説明＞
図９は図８に示された画像調整工程の手順が示されたフローチャートである。範囲外ノズル部情報取得工程Ｓ１００において、範囲外ノズル部情報が取得される。ここでは、各ノズル部に付与されている識別番号が取得されることとされる。
【０２３７】
範囲外ノズル部情報取得工程Ｓ１００において、範囲外ノズル部の識別番号が取得される。範囲外ノズル部の識別番号が取得された後に、範囲外ノズル部情報記憶Ｓ１０２へ進む。範囲外ノズル部情報取得工程Ｓ１００は図７に示された範囲外ノズル部情報取得部１６２において実行される。
【０２３８】
範囲外ノズル部情報記憶Ｓ１０２では、範囲外ノズル部情報取得工程Ｓ１００において取得された範囲外ノズル部の識別番号が記憶される。範囲外ノズル部の識別番号は予め、決められた記憶部に記憶される。範囲外ノズル部の識別番号が記憶される記憶部として、図２に示されたパラメータ記憶部１３４が適用可能である。
【０２３９】
範囲外ノズル部情報記憶Ｓ１０２において範囲外ノズル部の識別番号が記憶された後に、使用判断工程Ｓ１０４へ進む。使用判断工程Ｓ１０４では、予め記憶されている範囲外ノズル部が画像形成に使用されるか否かが判断される。
【０２４０】
使用判断工程Ｓ１０４において範囲外ノズル部が画像形成に使用されない場合はＮＯ判定とされる。ＮＯ判定の場合、画像調整方法は終了される。使用判断工程Ｓ１０４において範囲外ノズル部が画像形成に使用される場合はＹＥＳ判定とされる。ＹＥＳ判定の場合は調整判断工程Ｓ１０６へ進む。使用判断工程Ｓ１０４は図７に示された使用判断部１６６において実行される。
【０２４１】
調整判断工程Ｓ１０６では、範囲外ノズル部が非使用とされる画像データにおける画素の位置を調整することが可能であるか否かが判断される。調整判断工程Ｓ１０６において範囲外ノズル部が非使用とされる画像データにおける画素の位置の調整が不可能の場合はＮＯ判定とされる。ＮＯ判定の場合は報知工程Ｓ１１０へ進む。
【０２４２】
報知工程Ｓ１１０では範囲外ノズル部が非使用とされる画像データにおける画素の位置を調整することが不可能である旨が報知される。報知工程Ｓ１１０は図７に示された報知部１７２において実行される。
【０２４３】
調整判断工程Ｓ１０６において範囲外ノズル部が非使用とされる画像データにおける画素の位置を調整することが可能な場合はＹＥＳ判定とされる。ＹＥＳ判定の場合は調整処理工程Ｓ１０８へ進む。調整判断工程Ｓ１０６は図７に示された調整判断部１６８において実行される。
【０２４４】
図９に示された調整処理工程Ｓ１０８では、範囲外ノズル部が非使用とされる画像データにおける画素の位置が調整される。調整処理工程Ｓ１０８において画像データにおける画素の位置の調整が終了された後に、画像調整方法は終了される。
【０２４５】
図９に示された画像調整方法が終了された後に、図８に示された画像形成工程Ｓ２２が実行される。
【０２４６】
［吐出位置情報取得の詳細な説明］
次に、吐出位置情報取得について詳細に説明する。図８に示された吐出位置情報取得工程Ｓ１０では、ノズル部ごとの吐出曲がりが取得される。吐出曲がりは以下の手順が用いられて測定されることが可能である。
【０２４７】
図３に示された用紙Ｓに吐出位置測定用テストチャートが形成される。吐出位置測定用テストチャートは図１０に符号３００が付されて図示される。
【０２４８】
読取装置が用いられて、用紙Ｓに形成された吐出位置測定用テストチャートが読み取られる。読取装置として、図１に示されたインラインセンサ５８が適用可能である。読取装置として、図１に示されたインクジェット記録装置１０の外部のスキャナ装置が適用可能である。インラインセンサ５８は任意の期間が空けられた複数のタイミングにおいて形成された吐出位置測定用テストチャートを読み取る読取部の一態様である。
【０２４９】
吐出位置測定用テストチャートの読取結果が用いられて、ノズル部ごとの現実の吐出位置が測定される。そして、測定された現実の吐出位置から目標とされる吐出位置までの距離が導出される。
【０２５０】
図１０は吐出位置測定用テストチャートの一例が示される吐出位置測定用テストチャートの説明図である。図１０に示された吐出位置測定用テストチャート３００は、１オンＮオフテストチャートと呼ばれるものであり、Ｎが３の場合の１オンＮオフテストチャートである。
【０２５１】
図１０に示された吐出位置測定用テストチャート３００は、図５に示されたノズル開口２８０がＸ方向に投影された投影ノズル列であり、図３に符号Ｘが付されて図示された用紙幅方向に沿って、複数のノズル開口２８０が等間隔で配置された投影ノズル列において、三ノズル間隔で吐出が行われ一段分のパターン群３０２が形成され、吐出が行われるノズル開口２８０が順に切り替えられ、四段分のパターン群３０２が形成されたものである。
【０２５２】
符号３０４が付された円には、吐出位置測定用テストチャート３００を構成する任意の一本のパターン３０６が拡大されて図示されている。符号３０８が付された一点破線は、パターン３０６を形成したノズル部の目標とされる吐出位置を表している。
【０２５３】
現実の吐出位置を表すパターン３０６から、目標とされる吐出位置３０８までの距離ｄは、パターン３０６を形成したノズル部の吐出曲がりを表している。距離ｄの単位はマイクロメートルである。ノズル部ごとの吐出曲がりは、予め決められた記憶部に記憶される。吐出曲がりが記憶される吐出曲がり記憶部が備えられてもよい。
【０２５４】
吐出位置測定用テストチャート３００は、ノズル部ごとの吐出位置測定に適用される吐出位置測定用テストチャートの一態様である。
【０２５５】
図１１は吐出曲がりの記憶形態の一例が模式的に示された模式図である。以下の説明における用紙幅方向は、図３に符号Ｘが付されて図示された用紙幅方向である。また、液体吐出ヘッド、及びヘッドモジュールのそれぞれは、図３に図示された液体吐出ヘッド５６、及びヘッドモジュール２００である。
【０２５６】
図１１には、ヘッドモジュールごと、及びノズル部ごとの吐出曲がりがマップ化された吐出曲がりマップであり、ブラックインクの吐出曲がりマップ３５０Ｋ、シアンインクの吐出曲がりマップ３５０Ｃ、マゼンタインクの吐出曲がりマップ３５０Ｍ、及びイエローインクの吐出曲がりマップ３５０Ｙが示されている。
【０２５７】
以下、色を区別する必要がない場合は、色を表すアルファベットが省略され、吐出曲がりマップ３５０と記載される。
【０２５８】
吐出曲がりマップ３５０は、八個のヘッドモジュールが具備され、かつ、各ヘッドモジュールは八個のノズル部が具備される液体吐出ヘッドに対応している。セル３５２はノズル開口、及びノズル部に対応している。また、八個のセル３５２が用いられて構成されるセルブロック３５４は、ヘッドモジュールに対応している。
【０２５９】
以下の説明において、セルとノズル部とは適宜読み替えが可能である。また、セルブロックとヘッドモジュールとは適宜読み替えが可能である。
【０２６０】
図１１に示されたブラックインクの吐出曲がりマップ３５０Ｋにおいて、ヘッドモジュールを表すセルブロック３５４に付された数値は、各ヘッドモジュールの並び順を表している。
【０２６１】
セルブロック３５４−１は、図３における左端のヘッドモジュール２００に対応している。また、セルブロック３５４−８は、図３における右端のヘッドモジュール２００に対応している。セルブロック３５４−２からセルブロック３５４−７は、図３における左端のヘッドモジュール２００と右端のヘッドモジュール２００との間のヘッドモジュール２００に対応している。
【０２６２】
すなわち、図１１に示された吐出曲がりマップ３５０Ｋは、セルブロック３５４−１からセルブロック３５４−８までに対応するヘッドモジュールが、紙幅方向に沿って一列に並べられている液体吐出ヘッドに対応している。図１１に示された吐出曲がりマップ３５０Ｃ、吐出曲がりマップ３５０Ｍ、及び吐出曲がりマップ３５０Ｙについても同様である。
【０２６３】
吐出曲がりマップ３５０Ｃ、吐出曲がりマップ３５０Ｍ、及び吐出曲がりマップ３５０Ｙにおいて、セル３５２の符号の３５２、及びセルブロック３５４の符号３５４の図示は省略される。
【０２６４】
セル３５２の数値は、各セル３５２に対応するノズル部の吐出曲がりの値である。吐出曲がりの値の単位はマイクロメートルである。新たにノズル部ごとの吐出曲がりが取得されると、新たに取得された吐出曲がりは取得タイミングと関連付けされて記憶される。なお、吐出曲がりの記憶形態は図１１に示された例に限定されない。ヘッドモジュール、及びノズル部と吐出曲がりとが対応付けされて記憶されればよい。
【０２６５】
また、吐出曲がりマップ３５０はノズル部ごとの吐出曲がりの標準偏差値が記憶されることが可能である。吐出曲がりが新たに取得されるごとに、ノズル部ごとの吐出曲がりの標準偏差値が記憶される吐出曲がりマップ３５０の更新が可能である。
【０２６６】
ノズル部ごとの吐出曲がりの標準偏差値は、取得されたすべての吐出曲がりの値から算出されることが可能である。ノズル部ごとの吐出曲がりの標準偏差値は、予め決められた数の吐出曲がりの値から算出されてもよい。
【０２６７】
ノズル部ごとの吐出曲がりは、装置起動時、又は用紙Ｓ一枚ごとなど定期的に取得されることが可能である。ノズル部ごとの吐出曲がりは、吐出曲がり取得の要求がされた場合など、不定期に取得されることも可能である。
【０２６８】
［吐出状態評価の詳細な説明］
次に、吐出状態評価について詳細に説明する。図８に示された吐出状態評価工程Ｓ１４では、ノズル部ごとの吐出曲がりが用いられて、一時的な吐出異常が発生しているか否かが判断される。
【０２６９】
図１２は吐出状態評価の説明図である。図１２には、任意のノズル部における吐出曲がりの経時変化情報がグラフ形式で表されている。図１２に示されたグラフの横軸は日付である。図１２の横軸に図示されたｔ１からｔ１１は吐出曲がりの取得日である。吐出曲がりの取得タイミングは任意に設定可能である。
【０２７０】
図１２に示されたグラフの縦軸は吐出曲がりである。吐出曲がりの単位はマイクロメートルである。吐出曲がりは図１０に符号ｄが付されて図示されている。図１２に示された吐出曲がりの経時変化情報は各ノズル部について導出される。
【０２７１】
図１１に示された吐出曲がりの経時変化情報３２０は、図３に示された複数のヘッドモジュール２００における任意のヘッドモジュールである第一ヘッドモジュールにおける吐出曲がりの経時変化である。
【０２７２】
図１１に示された吐出曲がりの経時変化情報３２２は、図３に示された複数のヘッドモジュール２００における他の任意のヘッドモジュールである第二ヘッドモジュールにおける吐出曲がりの経時変化である。
【０２７３】
図１１に示された第一ヘッドモジュールの任意の一つのノズル部の吐出曲がりの経時変化情報３２０における吐出位置情報取得日ごとの吐出曲がり、及び第二ヘッドモジュールの任意の一つのノズル部の吐出曲がりの経時変化情報３２２における吐出位置情報取得日との吐出曲がりは、下記表１のとおりである。
【０２７４】
【表１】
2017170862.tif 000003
【０２７５】
各吐出曲がりの取得日における吐出曲がりの変化率は、各吐出曲がりの取得日における吐出曲がりから、一回前の吐出曲がりの取得日における吐出曲がりが減算されて算出される。
【０２７６】
吐出曲がり取得日における吐出曲がりの変化率が予め決められた閾値以上の場合は、一時的な吐出異常が発生していると判断される。
【０２７７】
上記表１、及び図１２に示された例において、一時的な吐出異常の発生の有無が判断される際の閾値が２マイクロメートルの場合、第一ヘッドモジュールの任意の一つのノズル部は、すべての吐出曲がり取得タイミングにおける吐出曲がりの変化率が２マイクロメートル未満である。したがって、第一ヘッドモジュールの任意の一つのノズル部２８１は一時的な吐出曲がりが発生していないと判断されることが可能である。第一ヘッドモジュールに具備されるすべてのノズル部について同様の判断がされる。
【０２７８】
第二ヘッドモジュールの任意の一つのノズル部は、吐出曲がり取得日ｔ１１における吐出曲がりの変化率が４マイクロメートルである。したがって、第二ヘッドモジュールの任意の一つのノズル部は吐出曲がり取得日ｔ１１において一時的な吐出曲がりが発生していると判断される。第二ヘッドモジュールに具備されるすべてのノズル部について同様の判断がされる。
【０２７９】
［稼働状態評価の詳細な説明］
次に、稼働状態評価について詳細に説明する。図１３は曲がり許容値の一例が模式的に示された模式図である。図１３は、液体吐出ヘッドのノズル部の位置ごとに設定されている曲がり許容値がマップ化された曲がり許容値マップが示されている。
【０２８０】
図１３に示されたブラックインクの曲がり許容値マップ３６０Ｋは、図１に示された液体吐出ヘッド５６Ｋのノズル部の位置ごとの曲がり許容値が示されている。図１３に示されたシアンインクの曲がり許容値マップ３６０Ｃ、マゼンタインクの曲がり許容値マップ３６０Ｍ、及びイエローインクの曲がり許容値マップ３６０Ｙのそれぞれは、図１に示された液体吐出ヘッド５６Ｃ、液体吐出ヘッド５６Ｍ、及び液体吐出ヘッド５６Ｙに対応している。
【０２８１】
以下、色を区別する必要がない場合は、色を表すアルファベットが省略され、曲がり許容値マップ３６０と記載される。図１３に示された各セル３６２は、ノズル開口の位置、又はノズル部の位置に対応している。図１３に示された各セルブロック３６４は、ヘッドモジュールの位置に対応している。
【０２８２】
セルブロック３６４とヘッドモジュール２００の位置との関係は、図１１に示されたセルブロック３５４とヘッドモジュール２００との関係と同様であり、ここでの説明は省略される。
【０２８３】
なお、曲がり許容値マップ３６０Ｃ、曲がり許容値マップ３６０Ｍ、及び曲がり許容値マップ３６０Ｙにおける符号３６２、及び符号３６４の図示は省略される。
【０２８４】
曲がり許容値マップ３６０において、同一の位置に吐出を行うノズル部同士の曲がり許容値は、吐出曲がりに起因する画像品質低下の視認性が低い液体吐出ヘッドほど、曲がり許容値が相対的に大きくされている。すなわち、吐出曲がりに起因する画像品質低下の視認性が低い液体吐出ヘッドほど、吐出状態許容範囲が広い。
【０２８５】
図１に示された液体吐出ヘッド５６Ｃ、液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋは、吐出曲がりに起因する画像品質低下の視認性が低い順に、液体吐出ヘッド５６Ｙ、液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｃ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋとなる。
【０２８６】
すなわち、イエローインク、マゼンタインク、シアンインク、及びブラックインクの順に吐出曲がりに起因する画像品質低下の視認性が低く、吐出状態許容範囲が広くなっている。
【０２８７】
したがって、図１３に示された曲がり許容値マップ３６０Ｋ、曲がり許容値マップ３６０Ｃ、曲がり許容値マップ３６０Ｍ、及び曲がり許容値マップ３６０Ｙにおいて、曲がり許容値は、大きい順に曲がり許容値マップ３６０Ｙ、曲がり許容値マップ３６０Ｍ、同一の位置に吐出を行うノズル部同士の曲がり許容値マップ３６０Ｃ、及び曲がり許容値マップ３６０Ｋとなっている。
【０２８８】
曲がり許容値マップ３６０Ｍ、及び曲がり許容値マップ３６０Ｃについて、同一の位置に吐出を行うノズル部２８１同士の曲がり許容値は、大きい順に曲がり許容値マップ３６０Ｃ、及び曲がり許容値マップ３６０Ｍとされてもよい。
【０２８９】
曲がり許容値マップ３６０の曲がり許容値は、用紙幅方向の非端部のノズル部における曲がり許容値が、用紙幅方向の端部のノズル部における曲がり許容値以下とされることが可能である。
【０２９０】
図１３に示された曲がり許容値マップ３６０Ｋにおいて、符号３６６が付され破線が用いられて囲まれた四つのセルは、用紙幅方向における、液体吐出ヘッドの一方の端部のノズル部に対応する曲がり許容値が示されている。
【０２９１】
また、図１３に示された曲がり許容値マップ３６０Ｋにおいて、符号３６８が付され破線が用いられて囲まれた四つのセルは、用紙幅方向における、液体吐出ヘッドの他方の端部のノズル部に対応する曲がり許容値が示されている。
【０２９２】
ここで、用紙幅方向における液体吐出ヘッドの一方の端は、図３に示された液体吐出ヘッド５６における左端とされる。用紙幅方向における液体吐出ヘッド５６の他方の端は、図３に示された液体吐出ヘッド５６における右端とされる。
【０２９３】
端部のノズル部とは、液体吐出ヘッド５６に具備されるすべてのノズル部を、用紙幅方向に投影させて、液体吐出ヘッド５６に具備されるすべてのノズル部が用紙幅方向に沿って並べられた投影ノズル列において、一方の端のノズル部から予め決められた数のノズル部、及び他方の端のノズル部から予め決められた数のノズル部である。
【０２９４】
本実施形態では、両端のノズル部を含めた四個のノズル部が端部のノズル部とされる。端部のノズル部は、用紙幅方向における液体吐出ヘッド５６の両端のヘッドモジュール２００に具備される。
【０２９５】
図１３に示された曲がり許容値マップ３６０Ｃ、曲がり許容値マップ３６０Ｍ、及び曲がり許容値マップ３６０Ｙについても同様である。
【０２９６】
用紙幅方向における液体吐出ヘッド５６の両端部に対応する用紙Ｓの上の領域は、吐出曲がりに起因する画像品質低下の視認性が低い。また、用紙幅方向における液体吐出ヘッドの両端部のノズル部は、使用される用紙のサイズによっては使用されない場合がありうる。
【０２９７】
そこで、用紙幅方向における液体吐出ヘッドの両端部のノズル部の位置に対応する曲がり許容値が、非端部のノズル部の位置に対応する曲がり許容値と比較して大きい値とされている。
【０２９８】
曲がり許容値は画像の種類に応じて曲がり許容値が補正されてもよい。例えば、比較的むらが視認されやすいべた画像領域は補正をせず、比較的むらが視認されにくい柄画像領域は１．２５倍の値に補正されてもよい。画像におけるべた画像領域、及び柄画像領域は画像データが用いられて判断されることが可能である。
【０２９９】
また、画像における空間周波数特性に応じて曲がり許容値が補正されてもよい。例えば、比較的むらが視認されやすい０．２０ライン毎ミリメートル以上２．００ライン毎ミリメートル未満の領域は補正をせず、比較的むらが視認されにくい０．０２ライン毎ミリメートル以上０．２０ミリメートル未満の領域、及び２．００ライン毎ミリメートルを超え２０．００ライン毎ミリメートル未満の領域は１．２５倍の値に補正されてもよい。
【０３００】
更に、よりむらが視認されにくい上記以外の領域は２．００倍の値に補正されてもよい。画像における空間周波数特性は、読取装置が用いられて取得された読取データに対して周波数解析処理が施された処理結果が用いられて判断されることが可能である。
【０３０１】
図８に示された稼働状態評価工程Ｓ１８では、図１１に示されたノズル部ごとの吐出曲がりと、図１３に示されたノズル部の位置に対応する曲がり許容値とが、ノズル部ごとに比較される。
【０３０２】
図１４は範囲外ノズル部の特定の説明図である。図１４では、図１１と同様に符号の図示が省略されている。
【０３０３】
図１４に示された吐出曲がりマップ３５０Ｋにおけるセル３５２Ａの吐出曲がりの値、及びセル３５２Ｂの吐出曲がりの値は、図１３に示された曲がり許容値マップ３６０Ｋに示された曲がり許容値を超えている。
【０３０４】
図８に示された稼働状態評価工程Ｓ１８では、曲がり許容値を超える吐出曲がりが発生しているノズル部２８１が範囲外ノズル部として特定される。図１４に示されたセル３５２Ａに対応するノズル部、及びセル３５２Ｂに対応するノズル部が、範囲外ノズル部として特定されている。
【０３０５】
範囲外ノズル部が具備されるヘッドモジュールとして、セルブロック３５４−５に対応するヘッドモジュール、及びセルブロック３５４−６に対応するヘッドモジュールが特定されてもよい。
【０３０６】
［画像データにおける画素の位置の調整の詳細な説明］
次に、図７に示された調整処理部１７０、及び図９に示された調整処理工程Ｓ１０８における画像データにおける画素の位置の調整について詳細に説明する。図１５は画像データにおける画素の位置の調整前の画像が模式的に示された説明図である。図１５では、図１１等に示された吐出曲がりマップ３５０が、図３に示されたヘッドモジュール２００の配置に対応して、用紙幅方向に沿って一列に配置されている。
【０３０７】
また、図１５において上下に並んでいる二つのセルに対応するノズル部は、用紙幅方向について隣接している。上側のセルに対応するノズル部は用紙幅方向の右側の位置のノズル部に対応する。下側のセルに対応するノズル部は用紙幅方向の左側の位置のノズル部に対応する。以下、図１６から図１８についても同様である。
【０３０８】
図１５に示された用紙Ｓに形成された画像５００は、吐出曲がりマップ３５０Ｋのセル３５２Ｂに対応する範囲外ノズル部が用いられて画像が形成される領域である範囲外ノズル部領域５０４に絵柄５０６が形成される。なお、範囲外ノズル部領域５０２は、セル３５２Ａに対応する範囲外ノズル部が用いられて描画がされる範囲外ノズル部領域である。
【０３０９】
範囲外ノズル部領域５０４は、画像品質の条件が満たされない場合があるので、セルブロック３５４−５に対応するヘッドモジュールが交換されるまで、画像形成をすることができない。そこで、以下に示される画像データ等の調整が用いられて、範囲外ノズル部が具備されるヘッドモジュールが存在していたとしても、画像形成が可能とされる。
【０３１０】
図１６は画像データ調整の一例が模式的に示された説明図である。図１６に示された画像５１０は、ノズル部の位置と画素の位置との関係が用いられ、用紙幅方向について範囲外ノズル部領域５０４の幅に対応する距離の正数倍だけ、絵柄５０６をシフトさせる画像データにおける画素の位置の調整が施されている。
【０３１１】
なお、ここでいう用紙幅方向は、図３に符号Ｘが付されて示される方向である。絵柄５０６を用紙幅方向にシフトさせる距離は、用紙幅方向の実質的なノズル部間隔の正数倍とされてもよい。用紙幅方向の実質的なノズル部間隔とは、すべてのノズル部を用紙幅方向に投影させて。用紙幅方向に沿って配置させた投影ノズル列のノズル間隔となる。
【０３１２】
図１６に示された画像５１０の絵柄５０６は、セル３５２Ｂに対応するノズル部は非使用とされて形成されている。また、絵柄５０６が形成される用紙Ｓにおける位置に液体を吐出させるノズル部の吐出曲がりは、いずれも図１３に示された曲がり許容値マップ３６０Ｋ、曲がり許容値マップ３６０Ｃ、曲がり許容値マップ３６０Ｍ、及び曲がり許容値マップ３６０Ｋにおける曲がり許容値以下となっている。
【０３１３】
換言すると、ノズル部の位置と画素の位置との関係を調整する際に、調整の後の画像形成を担うノズル部は、画像形成に使用されるすべての液体吐出ヘッドのノズル位置に設定された曲がり許容値以下である曲がり許容値の範囲内の吐出曲がりとなる条件を満たしている。上記の条件を満たすノズル部は、吐出状態許容範囲の範囲内の稼働情報を有するノズル部の一態様である。すなわち、範囲外ノズル部と隣接する一以上のノズル部の稼働情報が吐出状態許容範囲の範囲内となるか否かが特定され、範囲外ノズル部と隣接する複数のノズル部の稼働情報が吐出状態許容範囲の範囲内の場合に、画像データにおける画素の位置をシフトさせる。
【０３１４】
ここでいう範囲外ノズル部と隣接する一以上のノズル部には、少なくとも範囲外ノズル部と隣接するノズル部が含まれる。範囲外ノズル部と隣接する一以上のノズル部には、範囲外ノズル部と隣接するノズル部に隣接するノズル部など、範囲外ノズル部から一定範囲内の複数のノズル部が含まれていてもよい。一定範囲は、適宜決められることが可能である。
【０３１５】
このように、範囲外ノズル部領域５０４を避けて絵柄５０６が形成されることで、セルブロック３５４−５に対応するヘッドモジュールが交換されなくても、画像品質が維持され、且つ、画像形成が継続可能となる。
【０３１６】
例えば、画像解像度が６００ドット毎インチの場合、用紙幅方向におけるノズル間距離は４２．３マイクロメートルである。なお、４２．３マイクロメートルは、１インチに相当する２５．４ミリメートルを６００で除算した値の小数点第二位を四捨五入した値である。
【０３１７】
用紙幅方向における用紙Ｓの位置を変更せずに、用紙幅方向におけるノズル部の位置と画素の位置とをシフトさせると、用紙Ｓと画像との位置関係がずれてしまう。しかし、画像全体のサイズに対してシフト分の距離が非常に小さい場合は、用紙Ｓと画像との位置関係のずれは視認されにくい。
【０３１８】
したがって、用紙幅方向についての画像のシフトが、用紙Ｓと画像との位置のずれの視認されにくい場合は、用紙幅方向のノズル間距離の正数倍単位で用紙幅方向について画像をシフトさせることで、範囲外ノズルが発生しても、一定の画像品質が維持された画像形成の継続が可能となる。
【０３１９】
図１６には、図１に示されたブラックインクを吐出させる液体吐出ヘッド５６Ｋについて画像のシフトが図示されているが、シアンインクを吐出させる液体吐出ヘッド５６Ｃ、マゼンタインクを吐出させる液体吐出ヘッド５６Ｍ、及びイエローインクを吐出させる液体吐出ヘッド５６Ｙについても、図１６に示されたノズル部の位置と画素の位置とのシフトと同様のシフトが行われる。
【０３２０】
液体吐出ヘッド５６Ｃ、液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、又は液体吐出ヘッド５６Ｋのいずれかのノズル部について、吐出曲がりが曲がり許容値を超える場合は、他の色の液体吐出ヘッドのノズル部についても、図１６に示されたノズル部の位置と画素の位置とのシフトと同様のシフトが行われる。
【０３２１】
図１６には、絵柄５０６の形成位置が範囲外ノズル部領域５０４を避ける場合が例示されているが、絵柄５０６を含む画像全体の形成位置が範囲外ノズル部領域５０４を避ける位置にシフトさせてもよい。
【０３２２】
図１７は画像データ調整の変形例が模式的に示された説明図である。図１７に示された画像５２０は、ノズル部の位置と画素の位置との関係が調整され、且つ、用紙幅方向について用紙Ｓの位置をシフトさせることで絵柄５０６の形成に用いられるノズル部から範囲外ノズル部が除外され、範囲外ノズル部領域５０４を避けて絵柄５０６が形成されたものである。
【０３２３】
また、範囲外ノズル部が具備されるヘッドモジュールが非使用とされる位置に用紙Ｓを移動させている。このようにして、用紙幅方向における用紙Ｓの位置を移動させることで、用紙Ｓと画像との位置の関係が維持される。
【０３２４】
範囲外ノズル部が具備されるヘッドモジュールは、範囲外ノズル部以外のノズル部も使用頻度が高い可能性があり、比較的短期間で範囲外ノズルとなることが予測されるので、範囲外ノズル部が具備されるヘッドモジュールが全体として非使用とされることで、液体吐出ヘッド全体としての寿命の延長が可能となる。
【０３２５】
一枚の用紙Ｓに複数の画像が形成される場合、範囲外ノズル部領域５０４を画像と画像との間の余白領域としてもよい。図１７に示された場合と同様に、画像全体として範囲外ノズル部領域５０４を避けることが可能となる。
【０３２６】
図１８は画像データ調整の他の変形例が模式的に示された説明図である。図１８に示された画像５３０は、図１５に示された画像５００に対して、用紙Ｓの向きを図１８における反時計周り方向へ９０度回転させたものである。
【０３２７】
このように、ノズル部の位置と画素の位置との関係が調整され、用紙Ｓ、又は画像を回転させることで、絵柄５０６の形成に用いられるノズル部から範囲外ノズル部が除外され、範囲外ノズル部領域５０４を避けて絵柄５０６が形成されることが可能となる。
【０３２８】
図示は省略されるが、ノズル部の位置と画素の位置との関係が調整され、絵柄５０６が縮小されることで、絵柄５０６の形成に用いられるノズル部から範囲外ノズル部が除外され、範囲外ノズル部領域５０４を避けて絵柄５０６が形成されてもよい。
【０３２９】
以上説明した調整処理は、ハーフトーン処理後のドットデータに対して施されてもよいし、ハーフトーン処理前の入力画像データに対して施されてもよい。ここでいう画像データは、ハーフトーン処理前の入力画像データ、及びドットデータの両者の包括概念である。
【０３３０】
本実施形態では、絵柄５０６に着目してノズル部の位置と画素の位置との関係が調整される態様が例示されているが、絵柄５０６から画像におけるすじ等の濃度むらが視認されやすい領域が特定され、濃度むらが視認されやすい領域は、範囲外ノズル部領域５０４を避けて形成されてもよい。
【０３３１】
調整処理後の絵柄５０６の位置が複数存在する場合は、曲がり許容値の平均値が相対的に高いヘッドモジュールが用いられる位置が選択可能である。また、ヘッドモジュールの性能マージンと、ユーザが画像に要求する品質とが最適に自動でマッピングされることで、画像欠陥の発生率を下げることが可能となる。
【０３３２】
［第一実施形態の作用効果の説明］
上記の如く構成された画像形成装置、及び画像形成方法によれば、吐出曲がりが曲がり許容値を超えるノズル部が範囲外ノズル部として特定される。ノズル部の位置と画素の位置との関係が調整させる調整処理が施され、範囲外ノズル部領域を避けて画像が形成されるので、範囲外ノズル部が発生した場合でも、画像品質が維持された画像形成の継続が可能である。また、画像欠陥の発生率を低減化させることが可能となる。
【０３３３】
画像データにおける画素の位置の調整は、用紙幅方向におけるシフト、用紙幅方向におけるシフトと用紙幅方向における用紙位置の変更との併用、画像、又は用紙の回転、若しくは画像の縮小が適用可能である。画像データにおける画素の位置の調整は、画像解像度、用紙サイズ、画像品質の設定に応じて適宜選択可能である。また、ここに列挙された画像データにおける画素の位置の調整が併用されてもよい。
【０３３４】
本実施形態では、シアン、マゼンタ、イエロー、及びブラックの四色に対応したインクジェット記録装置が例示されているが、二以上の色について少なくとも一つの液体吐出ヘッドが備えられる態様以外にも、例えば、ブラックに対応する液体吐出ヘッドのみを備える態様も可能である。
【０３３５】
［第二実施形態に係る画像形成方法の説明］
次に、第二実施形態に係る画像形成方法について説明する。以下に説明する第二実施形態に係る画像形成方法では、主として第一実施形態に係る画像形成方法との違いについて説明する。
【０３３６】
＜全体構成＞
第二実施形態に係る画像形成方法が適用される画像形成装置の全体構成は、図１に示されたインクジェット記録装置１０と同様であり、ここでの説明は省略される。以下、第二実施形態に係るインクジェット記録装置は、符号１０Ａが付されることとする。
【０３３７】
＜制御系の説明＞
図１９は第二実施形態に係るインクジェット記録装置に適用される制御系の概略構成が示されるブロック図である。図１９に示されたインクジェット記録装置１０Ａは、図２に示されたインクジェット記録装置１０の制御系に、曲がり許容値補正部１４５、及び曲がり許容値補正判断部１５０が追加されている。
【０３３８】
図１９に示された曲がり許容値補正判断部１５０は、図１３に示された曲がり許容値の補正の要否が判断される。曲がり許容値の補正が必要な場合は、曲がり許容値補正部１４５が用いられて曲がり許容値が補正される。曲がり許容値の補正の要否判断に適用される条件の詳細は後述される。
【０３３９】
曲がり許容値補正部１４５が用いられて補正された曲がり許容値は、予め決められた記憶部へ記憶される。補正された曲がり許容値が記憶される記憶部として、図１９に示されたパラメータ記憶部１３４が適用可能である。
【０３４０】
曲がり許容値補正部１４５は、吐出状態許容範囲を補正する吐出状態許容範囲補正部の一態様である。
【０３４１】
＜曲がり許容値補正が適用される画像形成の手順の説明＞
図２０は第二実施形態に係る画像形成方法の手順が示されたフローチャートである。図２０に示されたフローチャートでは、図８に示されたフローチャートに対して、曲がり許容値補正判断工程Ｓ１３Ａ、曲がり許容値補正工程Ｓ１３Ｂ、及び曲がり許容値記憶工程Ｓ１３Ｃが追加されている。
【０３４２】
曲がり許容値補正判断工程Ｓ１３Ａにおいて、曲がり許容値の補正の要否が判断される。曲がり許容値の補正が不要と判断された場合はＮＯ判定とされる。ＮＯ判定の場合は、吐出状態評価工程Ｓ１４へ進む。
【０３４３】
曲がり許容値補正判断工程Ｓ１３Ａにおいて、曲がり許容値の補正が必要と判断された場合はＹＥＳ判定とされる。ＹＥＳ判定の場合は、曲がり許容値補正工程Ｓ１３Ｂへ進む。
【０３４４】
曲がり許容値補正判断工程Ｓ１３Ａでは、曲がり許容値が補正される。曲がり許容値補正の詳細は後述される。曲がり許容値補正判断工程Ｓ１３Ａにおいて曲がり許容値が補正された後に、曲がり許容値記憶工程Ｓ１３Ｃへ進む。
【０３４５】
曲がり許容値記憶工程Ｓ１３Ｃでは、曲がり許容値補正工程Ｓ１３Ｂにおいて補正された曲がり許容値が記憶される。曲がり許容値記憶工程Ｓ１３Ｃにおいて補正後の曲がり許容値が記憶された後に、吐出状態評価工程Ｓ１４へ進む。
【０３４６】
以下の工程は、図８に示された画像形成方法の手順と同一である。ここでの説明は省略される。
【０３４７】
＜用紙サイズに応じた曲がり許容値の補正の説明＞
次に、用紙サイズに応じた曲がり許容値の補正について説明する。ここでいう用紙Ｓのサイズは、用紙幅方向の用紙Ｓの長さを意味している。
【０３４８】
以下に説明する曲がり許容値の補正は、用紙Ｓのサイズが補正要否の判断条件とされる。最大サイズの用紙Ｓにおける曲がり許容値が標準の曲がり許容値とされ、標準サイズ以外のサイズの用紙Ｓが使用される場合は、非使用ノズル部に対応する曲がり許容値が補正される。
【０３４９】
図２１は最大サイズの用紙が使用される場合に適用される曲がり許容値の説明図である。図２１に示された曲がり許容値マップ４２０は、最大サイズの用紙Ｓ１に対応するものである。
【０３５０】
図２１に示された曲がり許容値マップ４２０は、上からブラックインクを吐出させる液体吐出ヘッド５６Ｋ、シアンインクを吐出させる液体吐出ヘッド５６Ｃ、マゼンタインクを吐出させる液体吐出ヘッド５６Ｍ、及びイエローインクを吐出させる液体吐出ヘッド５６Ｙに対応している。図２２から図２５についても同様である。
【０３５１】
なお、図２１から図２５におけるセルとノズル部との関係、及びセルブロックとヘッドモジュールとの関係は、図１３に示された曲がり許容値マップ３６０と同一である。
【０３５２】
図２１に示された曲がり許容値マップ４２０が標準の曲がり許容値マップとされ、最大サイズの用紙Ｓ１が使用される画像形成では、曲がり許容値は非補正とされる。
【０３５３】
図２２は中間サイズの用紙が使用される場合に適用される曲がり許容値の説明図である。図２２に示された曲がり許容値マップ４２２は、中間サイズの用紙Ｓ２に対応するものである。図２２に示された中間サイズの用紙Ｓ２は、図２１に示された最大サイズの用紙Ｓ１よりも用紙幅方向の長さが短くなっている。また、図２２に示された中間サイズの用紙Ｓ２は、図２３に示される最小サイズの用紙Ｓ３よりも用紙幅方向の長さが長くなっている。
【０３５４】
用紙Ｓのサイズが変更されると、画像形成に使用されないノズル部が存在する。画像形成に使用されないノズル部は吐出曲がりと曲がり許容値との比較処理の対象外とされ、比較処理が行われなくてもよい。このような場合は、吐出曲がりと曲がり許容値との比較処理から除外されることが表された曲がり許容値に補正がされる。
【０３５５】
吐出曲がりと曲がり許容値との比較処理から除外されることが表された曲がり許容値への補正は、複数のノズル部のそれぞれの定常的な稼働状態との比較の対象外となる範囲への補正の一態様である。
【０３５６】
図２２に示された曲がり許容値マップ４２２おいて、Ｎが記載されたセルは非使用のノズル部２８１に対応する非処理セル４２４である。吐出曲がりマップ３５０における非処理セル４２４に対応するセルは、吐出曲がりと曲がり許容値との比較処理から除外される。
【０３５７】
図２３は最小サイズの用紙が使用される場合に適用される曲がり許容値の説明図である。図２３に示された曲がり許容値マップ４２６は、最小サイズの用紙Ｓ３に対応するものである。図２３に示された最小サイズの用紙Ｓ３は、使用される用紙のうち、用紙幅方向の長さが最小の用紙である。
【０３５８】
図２３に示された曲がり許容値マップ４２６おけるＮが記載されたセルは図２２に示された曲がり許容値マップ４２２と同様であり、ここでの説明は省略される。
【０３５９】
本実施形態では、最大サイズの用紙Ｓ１における曲がり許容値が標準の曲がり許容値とされる態様が例示されたが、標準の曲がり許容値は適宜決められることが可能である。
【０３６０】
＜画像データに応じた曲がり許容値の補正の説明＞
次に、画像データに応じた曲がり許容値の補正について説明する。以下に説明する曲がり許容値の補正は、画像データにおける絵柄の有無が補正要否の判断条件とされる。すなわち、絵柄が非存在の領域を形成するノズル部の曲がり許容値が、絵柄が存在する領域を形成するノズル部に対応する曲がり許容値と比較して緩和されている。
【０３６１】
まず、画像５５０が表される画像データが用いられて、画像５５０から絵柄５５２が存在する画像存在領域５５４が抽出される。画像存在領域５５４が抽出されると画像存在領域５５４に画像を形成するノズル部が抽出される。
【０３６２】
絵柄５５２が非存在の領域を形成するノズル部の曲がり許容値が、画像存在領域５５４に画像を形成するノズル部に対応する曲がり許容値よりも大きくされる補正がなされている。
【０３６３】
図２５は曲がり許容値の補正の他の例が模式的に示された説明図である。図２５に示された例では、画像５６０から絵柄５６２が存在する第一画像存在領域５６４、及び絵柄５６６が存在する第二画像存在領域５６８が抽出される。
【０３６４】
第一画像存在領域５６４に画像を形成するノズル部、及び第二画像存在領域５６８に画像を形成するノズル部が抽出される。そして、絵柄５６２、及び絵柄５６６が非存在の領域を形成するノズル部に対応する曲がり許容値が、第一画像存在領域５６４に画像を形成するノズル部に対応する曲がり許容値、及び第二画像存在領域５６８に画像を形成するノズル部に対応する曲がり許容値よりも緩和される。
【０３６５】
本例では、絵柄の存在、又は非存在に応じて曲がり許容値が補正された態様が示されたが、画像データに基づく曲がり許容値の補正は、空間周波数特性に応じて曲がり補正値が補正されてもよい。
【０３６６】
［第二実施形態の作用効果の説明］
上記の如く構成された画像形成装置、及び画像形成方法によれば、用紙サイズ、画像データに応じて曲がり許容値が補正されることで、吐出曲がりと曲がり許容値との比較において、用紙サイズ、及び画像データ等の画像形成の条件に適した吐出曲がりの評価が可能とされる。
【０３６７】
第一実施形態、及び第二実施形態では、カラーインクが用いられる画像形成が例示されたが、画像には、電気配線のパターン、又はマスクのパターンなど、グラフィック用途以外の画像が含まれる。例えば、電気配線パターンが形成されるパターン形成装置、又はマスクパターンが形成されるマスクパターン形成装置は、画像形成装置の一態様である。
【０３６８】
また、液体として、金属粒子が含有された液体、又は樹脂粒子が含有された液体など、インクジェットヘッドが適用されて、液滴状態で吐出させることが可能な液体が適用可能である。
【０３６９】
以上説明した本発明の実施形態は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、適宜構成要件を変更、追加、削除することが可能である。本発明は以上説明した実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想内で当該分野の通常の知識を有するものにより、多くの変形が可能である。
【符号の説明】
【０３７０】
１０  インクジェット記録装置
１１  搬送系
１２  給紙部
１４  処理液付与部
１６  処理液乾燥処理部
１８  描画部
２０  インク乾燥処理部
２４  排紙部
３０  給紙台
３２  サッカー装置
３４  給紙ローラ対
３６  フィーダボード
３６Ａ  リテーナ
３６Ｂ  ガイドローラ
３８  前当て
４０  給紙ドラム
４０Ａ、４２Ａ、４６Ａ、５２Ａ、６４Ｄ  グリッパー
４０Ｂ、４２Ｂ、４６Ｂ、５２Ｂ  回転軸
４２  処理液ドラム
４２Ｃ、４６Ｃ、５２Ｃ  外周面
４４  処理液付与装置
４６  処理液乾燥処理ドラム
４８  用紙搬送ガイド
５０  処理液乾燥処理ユニット
５２  描画ドラム
５４  用紙押さえローラ
５６、５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ、５６Ｋ  液体吐出ヘッド
５８  インラインセンサ
６４  チェーングリッパー
６４Ａ  第一スプロケット
６４Ｂ  第二スプロケット
６４Ｃ  チェーン
６８  インク乾燥処理ユニット
７２、７３  ガイドプレート
７６  排紙台
１００  システムコントローラ
１０２  通信部
１０３  ホストコンピュータ
１０４  画像メモリ
１１０  搬送制御部
１１２  給紙制御部
１１４  処理液付与制御部
１１６  処理液乾燥制御部
１１８  描画制御部
１２０  インク乾燥制御部
１２４  排紙制御部
１３０  操作部
１３２  表示部
１３４  パラメータ記憶部
１３６  プログラム格納部
１４０  吐出位置情報取得部
１４２  吐出状態評価部
１４４  曲がり許容値取得部
１４５  許容値補正部
１４６  稼働状態評価部
１４８  画像調整部
１５０  曲がり許容値補正判断部
１６０  制御部
１６２  範囲外ノズル部情報取得部
１６４  範囲外ノズル部情報記憶部
１６６  使用判断部
１６８  調整判断部
１７０  調整処理部
１７２  報知部
２００  ヘッドモジュール
２１０  流路構造体
２１４  インク供給路
２１６  個別供給路
２１８  圧力室
２２０  ノズル連通路
２２６  循環個別流路
２２８  循環共通流路
２３０  圧電素子
２３１  圧電体層
２３２  インク供給室
２３６  インク循環室
２５２  供給管路
２５６  循環管路
２６４  上部電極
２６５  下部電極
２６６  振動板
２６７  接着層
２７５  ノズル板
２７７  液体吐出面
２８０  ノズル開口
２８１  ノズル部
３００  吐出位置測定用テストチャート
３０２  パターン群
３０４  円
３０６  パターン
３０８  吐出位置
３２０、３２２  経時変化情報
３５０、３５０Ｋ、３５０Ｃ、３５０Ｍ、３５０Ｙ  吐出曲がりマップ
３５２、３５２Ａ、３５２Ｂ、３６２、３６６、３６８  セル
３５４、３５４−１、３５４−２、３５４−３、３５４−４、３５４−５、３５４−６、３５４−７、３５４−８、３６４、３６４−１、３６４−２、３６４−３、３６４−４、３６４−５、３６４−６、３６４−７、３６４−８  セルブロック
３６０、３６０Ｋ、３６０Ｃ、３６０Ｍ、３６０Ｙ、４２０、４２２、４２６、４３０、４３２  曲がり許容値マップ
５００、５１０、５２０、５３０、５５０、５６０  画像
５０２、５０４、５５４、５６４、５６８  領域
５０６、５５２、５６２、５６６  絵柄
Ｓ１０〜Ｓ２２  画像形成方法の各工程
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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