(57)【要約】【課題】羽根部材が開状態のときに、羽根部材を確実に固定して、良好な撮影をすることができる羽根ユニット及び赤外線撮像装置を提供する。【解決手段】シャッタ羽根部２０は、駆動部材により駆動されることで地板１０の開口を開閉し、強磁性体含む金属材料で形成され、補助部材７０は、シャッタ羽根部２０のいずれか一方の主面に設けられ、強磁性体を含む材料で形成される。磁石８０は、地板１０に設けられ、駆動部材により駆動されたシャッタ羽根部２０が開口を全開としたときに、磁気的吸引力によりシャッタ羽根部２０と補助部材７０とを吸引して、シャッタ羽根部２０を、開口を全開とした位置に固定する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体の赤外線画像を撮像する赤外線撮像装置に用いられる羽根ユニットであって、
露光用の開口を有する地板と、
駆動部材により駆動されることで前記開口を開閉し、強磁性体を含む金属材料で形成された羽根部材と、
前記羽根部材のいずれか一方の主面に設けられ、強磁性体を含む材料で形成された補助部と、
前記地板に設けられ、前記駆動部材により駆動された前記羽根部材が前記開口を全開としたときに、磁気的吸引力により前記羽根部材と前記補助部とを吸引して、前記羽根部材を、前記開口を全開とした位置に固定する磁石と、
を備える羽根ユニット。
【請求項２】
前記地板は、前記羽根部材が前記開口を全開としたときに、前記羽根部材に当接して前記羽根部材の移動を規制するストッパを備え、
前記磁石は、前記ストッパに設けられた、
請求項１に記載の羽根ユニット。
【請求項３】
前記補助部は、前記羽根部材の周縁部に設けられ、
前記磁石は、前記羽根部材が前記開口を全開としたときに、前記補助部と対向する前記地板の位置に取り付けられた、
請求項１又は２に記載の羽根ユニット。
【請求項４】
前記羽根部材は、銅、アルミニウム、及び炭素のうち何れか１つを含んで形成された、
請求項１から３のいずれか１項に記載の羽根ユニット。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１項に記載の羽根ユニットと、
被写体の赤外線画像を結像面に結像させるレンズと、
前記レンズを透過して結像面に結像した赤外線画像を撮像する撮像素子と、
を備える赤外線撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主に、羽根ユニット及び赤外線撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車載用や監視用の赤外線カメラにおいて、シャッタ羽根等の羽根部材は、通常は露光用の開口を開の状態とするように維持されている。このような羽根部材は、外部から衝撃や振動が加わると、閉の状態になることがあり、撮影に支障がでる。羽根部材を開の状態に維持するため、例えば、特許文献１に示した撮像装置では、地板にストッパを設け、このストッパに羽根部材を係止して、羽根部材を開の状態に維持している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１７１５４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示された撮像装置では、ストッパは折り曲げて形成されている。このような撮像装置に対して所定以上の振動や衝撃が加わると、羽根部材がストッパから脱落することがあり、撮影に支障がでる。
【０００５】
本発明は、上述の事情に鑑みてなされたもので、羽根部材が開状態のときに、羽根部材を確実に固定して、良好な撮影をすることができる羽根ユニット及び赤外線撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明の第１の観点に係る羽根ユニットは、
被写体の赤外線画像を撮像する赤外線撮像装置に用いられる羽根ユニットであって、
露光用の開口を有する地板と、
駆動部材により駆動されることで前記開口を開閉し、強磁性体を含む金属材料で形成された羽根部材と、
前記羽根部材のいずれか一方の主面に設けられ、強磁性体を含む材料で形成された補助部と、
前記地板に設けられ、前記駆動部材により駆動された前記羽根部材が前記開口を全開としたときに、磁気的吸引力により前記羽根部材と前記補助部とを吸引して、前記羽根部材を、前記開口を全開とした位置に固定する磁石と、
を備える。
【０００７】
前記地板は、前記羽根部材が前記開口を全開としたときに、前記羽根部材に当接して前記羽根部材の移動を規制するストッパを備え、
前記磁石は、前記ストッパに設けられてもよい。
【０００８】
前記補助部は、前記羽根部材の周縁部に設けられ、
前記磁石は、前記羽根部材が前記開口を全開としたときに、前記補助部と対向する前記地板の位置に取り付けられてもよい。
【０００９】
前記羽根部材は、銅、アルミニウム、及び炭素のうち何れか１つを含んで形成されてもよい。
【００１０】
本発明の第２の観点に係る赤外線撮像装置は、
前記羽根ユニットと、
被写体の赤外線画像を結像面に結像させるレンズと、
前記レンズを透過して結像面に結像した赤外線画像を撮像する撮像素子と、
を備える。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、羽根部材が開状態のときに、羽根部材を確実に固定して、良好な撮影をすることができる羽根ユニット及び赤外線撮像装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施の形態に係る羽根ユニットを備える赤外線カメラの概念図である。
【図２】羽根ユニットの分解斜視図である。
【図３】本実施の形態に係る羽根ユニットの概念図である。
【図４】羽根部材が、閉状態であることを示す平面図である。
【図５】羽根部材が、閉状態から全開となる途中の状態を示す平面図である。
【図６】羽根部材が、全開となった状態を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態に係る羽根ユニット１について、図面を参照しながら説明する。以下に示す図において、同一の要素には同一の符号を付す。
【００１４】
（実施の形態）
本発明の実施の形態に係る羽根ユニット１は、赤外線カメラ１００に搭載される。羽根ユニット１を搭載する赤外線カメラ１００を、図１に示す。
【００１５】
赤外線カメラ１００は、車載カメラ、監視カメラ等として使用される赤外線カメラであり、動画または静止画の赤外線画像を撮像するものである。
【００１６】
赤外線カメラ１００は、光軸Ａ方向に、赤外線レンズ１０１、シャッタユニット１０２、及び赤外線撮像素子１０３を、この順に並べて配置された構成を備える。また、赤外線撮像素子１０３は、画像処理回路１０４に接続されている。
【００１７】
赤外線レンズ１０１は、被写体の赤外線画像を結像面に結像させる赤外線レンズである。赤外線レンズ１０１は、赤外線を透過させる素材、例えば、シリコン、ゲルマニウム、フッ化カルシウムから構成される。
【００１８】
シャッタユニット１０２は、撮像した赤外線画像の感度補正（シェーディング補正）を行うために使用される部材である。シャッタユニット１０２に、羽根ユニット１が含まれる。
【００１９】
赤外線撮像素子１０３は、赤外線レンズ１０１の結像面に位置し、撮像された画像の電気信号を、Ａ／Ｄ（Analog/Digital)変換回路によってデジタル信号に変換し、画像処理回路１０４に出力する。赤外線撮像素子１０３は、例えば、ｐｎ接合ダイオードを感温素子として備えた熱型赤外線撮像素子から構成される。
【００２０】
画像処理回路１０４は、赤外線撮像素子１０３から入力された入力信号にもとづいて画像データを作成する。作成された画像データは、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）などのメモリ１０５に記憶され、撮影画像はディスプレイ等の表示部に表示される。
【００２１】
赤外線カメラ１００は、コントローラ１０６により全体の動作を制御される。コントローラ１０６は、例えば、プロセッサ等から構成され、記憶部（図示せず）に記憶された制御プログラムを実行し、赤外線カメラ１００の動作を制御する。
【００２２】
次に、図２を参照してシャッタユニット１０２の構成を説明する。以下に示す図において、アクチュエータ５０が配置される側を「前」とし、シャッタ羽根部２０が配置される側を「後」として説明する。これらの方向は説明のために用いるのであって、本発明を限定する趣旨ではない。
【００２３】
シャッタユニット１０２は、地板１０と、シャッタ羽根部２０と、シャッタ羽根部２０を駆動するアクチュエータ５０と、を備える。
【００２４】
地板１０は、樹脂から形成された矩形状の板状体であり、各部品を取り付ける部材である。地板１０の中央には、露光用の矩形状の開口１１が形成されている。
【００２５】
アクチュエータ５０は、シャッタ羽根部２０を駆動する駆動部材であり、例えば、固定子と回転子を備える電磁アクチュエータである。アクチュエータ５０は、地板１０の前側に搭載され、ネジ５１によって地板１０に固定される。アクチュエータ５０は駆動ピン５２を備える（図３参照）。アクチュエータ５０が駆動することで、駆動ピン５２が揺動してシャッタ羽根部２０に開閉動作をさせる。また、アクチュエータ５０は、リード線６０により、電力を供給する電源（図示せず）に接続されている。
【００２６】
シャッタ羽根部２０は、第１の羽根２０１と、第２の羽根２０２と、第３の羽根２０３と、第１の羽根２０１と第２の羽根２０２とを連結するレバー部２０４と、を備える。各羽根は、露光用の開口１１を開閉するシート状の部材であり、強磁性体を含む金属材料で形成されている。羽根の材質は、後に詳述する。
【００２７】
第１の羽根２０１とレバー部２０４との間には、第１の羽根２０１と、レバー部２０４、第２の羽根２０２、及び第３の羽根２０３と、を仕切る仕切板３０が介在される。第１の羽根２０１、仕切板３０、レバー部２０４、第２の羽根２０２、第３の羽根２０３は、この順に前側から後側に並べられて配置される。なお、仕切板３０は中間板と言われることもある。
【００２８】
第３の羽根２０３の後側には、押え板４０が配置され、第１の羽根２０１、仕切板３０、第２の羽根２０２、第３の羽根２０３を、地板１０との間で挟み込み、ネジ４１によりこれらの部品を地板１０に固定する。また、レバー部２０４と第２の羽根２０２との間、第２の羽根２０２と第３の羽根２０３との間、第３の羽根２０３と押え板４０との間には、平座金１８が挿入され、ネジ４１の締結力が補完される。そして、地板１０と仕切板３０とによって第１の羽根２０１の羽根室が画定され、仕切板３０と押え板４０とによって第２の羽根２０２および第３の羽根２０３の羽根室が画定される。
【００２９】
仕切板３０と押え板４０には、シャッタユニット１０２を組立てたときに、地板１０の開口１１と対応する位置に、それぞれ矩形状の開口３１、開口４２が形成されている。
【００３０】
次に、本実施の形態における羽根ユニット１について、図３を参照して説明する。図３の仕切り板３０の表側を「表」とし、裏側を「裏」として、説明する。これらの方向は説明のために用いるのであって、本発明を限定する趣旨ではない。
【００３１】
羽根ユニット１は、シャッタ羽根部２０と、補助部材（補助部）７０と、磁石８０と、を備える。
【００３２】
シャッタ羽根部２０のうち第１の羽根２０１は、仕切板３０の裏側に配置され、その基部には貫通孔２０１ａが形成されている。第１の羽根２０１は、貫通孔２０１ａに挿入された軸２０１ｂを中心に回転可能である。また、第１の羽根２０１の基部には長孔２０１ｃが形成され、アクチュエータ５０の駆動ピン５２が挿入される。挿入された駆動ピン５２が、図３において、時計回りに回転し長孔２０１ｃの一端部を押すことで、第１の羽根２０１は、軸２０１ｂを中心に時計回りに回転され、開口３１を閉じる。
【００３３】
仕切板３０の表側には、レバー部２０４が配置され、その基部には貫通孔２０４ａが形成されている。レバー部２０４は、貫通孔２０４ａに挿入された軸２０４ｂを中心に回転可能である。また、レバー部２０４の基部には、長孔２０４ｃが形成され、第１の羽根２０１の長孔２０１ｃに挿入された駆動ピン５２が挿入される。駆動ピン５２が揺動すると、駆動ピン５２が長孔２０４ｃの一端部を押し、レバー部２０４は、軸２０４ｂを中心に反時計回りに回転する。また、レバー部２０４の基部と反対側には、軸２０５ｅが表側に突出して設けられている。
【００３４】
レバー部２０４の上面には、第２の羽根２０２が配置され、その基部には貫通孔２０２ａが形成されている。第２の羽根２０２は、貫通孔２０２ａに挿入された軸２０２ｂを中心に回転可能である。第２の羽根２０２の基部には、長孔２０２ｃが形成され、レバー部２０４の軸２０５ｅが長孔２０２ｃに挿入される。第２の羽根２０２は、軸２０５ｅが反時計回りに回転することにより、軸２０２ｂを中心に時計回りに回転され、開口３１を閉じる。
【００３５】
第２の羽根２０２の上面には、第３の羽根２０３が配置され、その基部には貫通孔２０３ａが形成されている。第３の羽根２０３は、貫通孔２０３ａに挿入された軸２０３ｂを中心に回転可能である。また、第３の羽根２０３の基部には、長孔２０３ｃが形成され、軸２０５ｅが挿入される。第３の羽根２０３は、軸２０５ｅが反時計回りに回転することにより、軸２０３ｂを中心に時計回りに回転され、開口３１を閉じる。
【００３６】
シャッタ羽根部２０が、開口３１を開状態にする場合には、駆動ピン５２が逆方向に揺動し、第１の羽根２０１、第２の羽根２０２、第３の羽根２０３は、上述の回転と逆の回転をして開口３１を開く。
【００３７】
なお、第１の羽根２０１、第２の羽根２０２、第３の羽根２０３の回転中心である軸２０１ｂ、２０２ｂ、２０３ｂは、仕切板３０（地板１０）に対して垂直な軸である。
【００３８】
次に、第１の羽根２０１、第２の羽根２０２、第３の羽根２０３の材質について、説明する。第１の羽根２０１、第２の羽根２０２、第３の羽根２０３は、本願発明の「羽根部材」に相当する。以下、第３の羽根２０３を、「羽根部材」の一例として説明する。
【００３９】
第３の羽根２０３は、強磁性体を含む金属材料で形成されている。強磁性体としては、鉄、コバルト、ニッケル等がある。本実施の形態では、第３の羽根２０３は、例えば、強磁性体である鉄を含む炭素工具鋼を使用して形成される。炭素工具鋼は、鉄に炭素、ケイ素、マンガンが含有された炭素鋼である。具体的には、ＳＫ１２０（ＪＩＳ規格）を使用する。炭素工具鋼を使用することにより、羽根部材は成形しやすく、安い費用で製造することができる。
【００４０】
第３の羽根２０３は、強磁性体を含む金属材料であればよく、炭素工具鋼以外にも種々の強磁性体と金属材料の組み合わせが可能である。例えば、強磁性体である金属材料を単体で使用して羽根部材を形成する場合、強磁性体である金属材料を樹脂に混ぜて羽根部材を形成する場合、樹脂基板に強磁性体の金属材料を蒸着して形成する場合、強磁性体の材料と強磁性体でない金属材料との合金で形成する場合などがある。
【００４１】
強磁性体である金属材料を単体で使用して羽根部材を形成する場合とは、例えば、鉄のみで第３の羽根２０３を形成する場合である。強磁性体である金属材料を単体で使用して成形するので、簡単な製造工程で羽根を形成できる。
【００４２】
強磁性体である金属材料を樹脂に混ぜて羽根部材を形成する場合とは、例えば、強磁性体の金属材料である鉄を粉末にして、液状の樹脂に混ぜて固めて形成する場合である。粉末にした強磁性体の金属材料を液状の樹脂に混ぜて固めることで、さまざまな形状の羽根を作成することができる。樹脂を使用することで、羽根を軽量化することができる。
【００４３】
樹脂基板に強磁性体の金属材料を蒸着して形成する場合とは、例えば、樹脂基板に鉄等の強磁性体の金属膜を蒸着して形成する場合である。樹脂を使用することで、シャッタ羽根部２０を軽量化することができる。軽量化することで、シャッタ羽根部２０をスムーズに駆動することができる。
【００４４】
強磁性体の材料と強磁性体でない金属材料との合金で形成する場合とは、例えば、強磁性体の材料に、アルミニウム、銅などの強磁性体でない金属材料を組み合わせた合金で形成する場合である。なお、強磁性体の材料は、金属材料でなくてもよい。
【００４５】
アルミニウム、銅は、軽量であるので、シャッタ羽根部２０を軽量化することができる。軽量化することで、シャッタ羽根部２０をスムーズに駆動することができる。また、アルミニウム、銅は、熱伝導性に優れているので、シェーディング補正を有効に実行することができる。
【００４６】
補助部材７０は、強磁性体を含む材料で形成された小片部材であり、第３の羽根２０３の表側の面に接着剤等により取り付けられる。補助部材７０は、強磁性体を含む材料で形成されたことにより、磁石８０の吸引力により吸引される第３の羽根２０３に加わる吸引力を補助する部材である。補助部材７０は、強磁性体を含んでいればよく、金属材料で形成される必要はない。
【００４７】
補助部材７０は、永久磁石であってもよい。永久磁石を使用する場合には、補助部材７０の磁極と、補助部材７０に対向する磁石８０の極を、反対の極とする。
【００４８】
磁石８０は、地板１０のストッパ１２に取り付けられた永久磁石である。磁石８０は、第３の羽根２０３と補助部材７０とを、磁気的吸引力により吸引して、第３の羽根２０３が全開となった位置（以下、「開状態位置」という。）で固定する。磁石８０は、２極に分極されており、Ｓ極、Ｎ極のどちらかの極が、第３の羽根２０３と対向する。
【００４９】
磁石８０は、電磁石であってもよい。電磁石を適用した場合には、ストッパ１２にセンサを設け、第３の羽根２０３とストッパ１２との距離が所定の距離以下になったか否かを検知する。当該センサが、ストッパ１２と第３の羽根２０３との距離が所定の距離以下になったことを検知した場合には、コントローラ１０６が電源から電磁石に通電するように指示し磁力を発生させる。電磁石は、発生した磁力により補助部材７０を吸引して、第３の羽根２０３を開状態位置に固定する。
【００５０】
ストッパ１２は、地板１０に設けられ、シャッタ羽根部２０の移動を規制する部材である。具体的には、ストッパ１２は、開口３１を開くように回転した第２の羽根２０２、第３の羽根２０３と当接し、第２の羽根２０２、第３の羽根２０３の移動を規制する。補助部材７０とストッパ１２に取る付けられた磁石８０とは、第３の羽根２０３が開口３１を全開とした位置に移動したときに、対向するように配置される。
【００５１】
補助部材７０と磁石８０との配置位置は、種々のパターンが適用される。基本的には、第３の羽根２０３が、開状態位置において、補助部材７０と磁石８０とが対向するように配置する。上述したように、ストッパ１２に磁石８０を取り付けた場合には、開状態位置において、補助部材７０は、第３の羽根２０３の周縁部の、磁石８０と対向する位置に配置される。補助部材７０を、第３の羽根２０３の周縁部に取り付けることにより、磁石８０からの吸引力を効率的に利用することができる。
【００５２】
補助部材７０は、図３においては、小片の補助部材として示されるが、図３に示す補助部材７０よりも大きい補助部材を適用してもよい。補助部材７０を大きくすることで、第３の羽根２０３上での占有面積が大きくなり、磁石８０の吸引力の影響を大きくすることができる。
【００５３】
補助部材７０は、第３の羽根２０３の基部の反対側の端部（第３の羽根２０３の先端）に、取り付けてもよい。磁石８０は、第３の羽根２０３の開状態位置において、地板１０の補助部材７０と対向する位置に取り付けられる。この位置に補助部材７０と磁石８０を取り付けることで、トルクの大きく加わる部位を固定することができ、シャッタ羽根部２０の動きを確実に固定することができる。
【００５４】
補助部材７０は、図３においては、第３の羽根２０３の周縁部に取り付けられているが、周縁部に取り付けなくてもよい。例えば、第３の羽根２０３の中央部付近など、第３の羽根２０３の周縁部から離間した位置に取り付けることもできる。
【００５５】
補助部材７０の数は、１つに限定されない。例えば、第３の羽根２０３の周縁部に沿って、複数個を取り付けてもよい。磁石８０は、第３の羽根２０３が開状態位置にあるときに、地板１０の複数の補助部材７０と対向する位置にそれぞれ取り付けられる。補助部材７０を複数個設けることで、第３の羽根２０３を、開状態位置で確実に固定することができる。
【００５６】
補助部材７０は、図３においては、第３の羽根２０３の表側の面に取り付けられているが、裏側の面に取り付けられてもよい。例えば、羽根部材が１枚のみからなる羽根ユニット１であれば、羽根部材の裏側の面に補助部材７０を取り付けてもよい。
【００５７】
本実施の形態では、第３の羽根２０３が、強磁性体を含む金属材料で形成されていることを例として説明したが、第１の羽根２０１又は第２の羽根２０２も強磁性体を含む金属材料で形成してもよい。複数の羽根を強磁性体で形成することにより、磁石８０による吸引力が増加し、シャッタ羽根部２０を確実に固定することができる。
【００５８】
また、第３の羽根２０３を強磁性体の金属材料で形成したときには、第１の羽根２０１、第２の羽根２０２は、少なくとも金属材料で形成されていればよい。第３の羽根２０３にのみ、シャッタ羽根部２０を全開時に固定する機能を持たせ、羽根の製造コストを抑制することができる。
【００５９】
また、第１の羽根２０１および第２の羽根２０２は、たとえば非磁性体であり、熱伝導性が高いアルミニウムで形成されてもよい。この場合、シャッタ羽根部２０を固定する力は、全ての羽根を強磁性体で形成するより小さくなるが、シェーディング補正をより有効に実行することができるようになる。
【００６０】
次に、このような構成を備える羽根ユニット１の動作を、図１、図４〜６を参照して説明する。なお、羽根ユニット１の動作は、コントローラ１０６によって制御される。
【００６１】
動画撮影を開始する指示を操作部（図示せず）が受け付けると、シェーディング補正の処理が開始される。コントローラ１０６からアクチュエータ５０に電流を供給するよう指示され、アクチュエータ５０が駆動する。アクチュエータ５０が駆動すると、駆動ピン５２は時計回りに回転し、第１の羽根２０１、第２の羽根２０２、第３の羽根２０３は地板１０の開口１１（仕切板３０の開口３１）を閉じて、図４に示す状態となる。
【００６２】
開口３１が、シャッタ羽根部２０により閉じられているとき、コントローラ１０６は、赤外線撮像素子１０３にシャッタ羽根部２０の赤外線画像を撮像させ、シャッタ羽根部２０の赤外線画像をシェーディング補正データとして取得して、メモリ１０５に記憶させる。
【００６３】
次に、コントローラ１０６は、アクチュエータ５０を、シャッタ羽根部２０が地板１０の開口１１（仕切板３０の開口３１）を開くように制御する。コントローラ１０６は、開口１１が開いたら、赤外線撮像素子１０３に被写体の動画の撮像を開始させ、撮像された画像をメモリ１０５に記憶させる。そして、コントローラ１０６は、被写体の各赤外線画像の赤外線画像データからシェーディング補正データを画素ごとに減算して、減算後の赤外画像データをメモリ１０５に記憶させる。そして、メモリ１０５に記憶された減算後の赤外線画像をディスプレイ等に表示させる。
【００６４】
被写体の撮像時には、コントローラ１０６は、シャッタ羽根部２０を、地板１０の開口１１（仕切板３０の開口３１）を、図４に示す閉状態から図５に示す開状態まで開くように移動させる。具体的には、第１の羽根２０１が軸２０１ｂを中心に駆動ピン５２によって反時計回りに回転し、それにともない、第２の羽根２０２と第３の羽根２０３も、軸２０５ｅにより駆動され、それぞれ、軸２０２ｂ、軸２０３ｂを中心に反時計回りに回転する。このように第１の羽根２０１、第２の羽根２０２、第３の羽根２０３が回転して、仕切板３０の開口３１を徐々に開状態にする。
【００６５】
第１の羽根２０１、第２の羽根２０２、第３の羽根２０３は、図５に示す状態から、さらに開口３１を開くように移動して、仕切板３０の開口３１は、図６に示すように全開の状態となる。仕切板３０の開口３１が、全開の状態となるとアクチュエータ５０への通電は停止される。
【００６６】
開口３１が全開の状態となったとき、第３の羽根２０３と、第３の羽根２０３に取り付けられた補助部材７０とは、ストッパ１２に設けられた磁石８０の磁気的吸引力により吸引され、磁石８０に吸着される。
【００６７】
強磁性体を含む材料で形成された第３の羽根２０３に、強磁性体を含む材料で形成された補助部材７０を取り付けたことにより、第３の羽根２０３のみを強磁性体で作成した場合と比較すると、第３の羽根２０３は、強い吸引力で磁石８０によって吸着される。磁石８０に吸着された第３の羽根２０３は、開状態位置で確実に固定される。したがって、第３の羽根２０３に、衝撃や振動により開口３１を閉じる方向に力が加わった場合、第３の羽根２０３は、開口３１の閉じる方向には移動しない。
【００６８】
電磁石により、第３の羽根２０３を吸引するときには、第３の羽根２０３を開状態位置に固定するときのみ通電し、それ以外のときには通電を停止する。したがって、開口３１を閉の状態にするときには、電磁石の吸引力が働かないので、容易に閉状態の位置まで第３の羽根２０３を含むシャッタ羽根部２０を移動させることができる。
【００６９】
第３の羽根２０３は、レバー部材２０４を介して、第１の羽根２０１と第２の羽根２０２とに連結されている。このように連結されることで、シャッタ羽根部２０は、各羽根が一体として動き、第３の羽根２０３の移動を規制するのみで、他の羽根の移動も規制することができる。したがって、第３の羽根２０３を磁石８０によって開状態位置に固定することで、シャッタ羽根部２０全体を、開口３１を閉じる方向に移動することを規制することができる。
【００７０】
本実施の形態によれば、羽根部材である第３の羽根２０３を、強磁性体を含む材料で形成し、第３の羽根２０３に、強磁性体を含む材料で形成された補助部材を取り付けたことにより、磁石８０の磁気的吸引力により確実に第３の羽根２０３を固定することができる。したがって、赤外線レンズ１０１を備えるシャッタユニット１０２において、シャッタ羽根部２０が開状態のときに、シャッタ羽根部２０を確実に固定して、良好な撮影をすることができる。
【００７１】
本実施の形態によれば、羽根部材である第３の羽根２０３を強磁性体を含む金属材料で形成したので、第３の羽根２０３を、開状態位置で磁石８０の吸引力により確実に固定することができるとともに、シェーディング補正も適切に行うことができる。
【００７２】
本実施の形態によれば、シャッタ羽根部２０の移動を規制するストッパ１２に、磁石８０を取り付けることにより、シャッタ羽根部２０の移動を規制する移動規制部材と、シャッタ羽根部２０の位置を固定する固定部材とを同一の位置に配置できる。したがて、地板１０上のスペースを有効に活用することができる。
【００７３】
本実施の形態によれば、第３の羽根２０３を、強磁性体と、アルミニウム、銅、炭素のうち何れか１つを含む金属材料と、で形成したことから、シャッタ羽根部２０の確実な固定と、軽量化、熱の均一性のそれぞれを同時に満たす羽根部材を提供することができる。
【００７４】
本実施の形態では、羽根部材の一例としてシャッタユニット１０２のシャッタ羽根部２０を用いて説明したが、本発明はシャッタユニット１０２に使用されるシャッタ羽根部２０に限定されない。開口３１を開状態に保つ必要がある羽根部材であれば、他の羽根部材に適用することができる。例えば、絞り羽根、フィルタ羽根にも適用することができる。
【００７５】
本実施の形態においては、羽根が３枚あるシャッタユニット１０２を用いて説明したが、本発明は、羽根が３枚のシャッタユニット１０２には限定されない。羽根が１枚、２枚、又は４枚以上あるレンズシャッタを備えるカメラにも適用できる。また、フォーカルプレーンシャッタの羽根にも適用することができる。
【００７６】
本実施の形態においては、第１の羽根２０１、第２の羽根２０２、第３の羽根２０３は、それぞれ軸２０１ｂ、２０２ｂ、２０３ｂを支点として回動するとして説明したが、本発明は、このような羽根の駆動方法に限定されない。例えば、フォーカルプレーンシャッタのように、羽根が平行移動して開口を開閉するようにしてもよい。
【００７７】
本実施の形態に係る羽根ユニット１は、赤外線撮像装置に取り付けられる羽根ユニットである。赤外線撮像装置は、例えば、車載カメラ、監視カメラ、医療用カメラ、各種検査用カメラ、ロボット用カメラとして使用することができる。
【００７８】
なお、補助部材７０は、たとえば第３の羽根２０３の一部の板厚が厚くなるような補助部として、第３の羽根２０３に対して一体的に形成されてもよい。このようにした場合、たとえば経年変化などによって、第３の羽根２０３から補助部が外れてしまうなどの問題が生じないようにすることができる。
【００７９】
上述した実施形態は、本発明を説明するためのものであり、本発明の範囲を限定するものではない。つまり、本発明の範囲は、実施形態ではなく、請求の範囲によって示される。そして、請求の範囲及びそれと同等の発明の意義の範囲内で施される様々な変形が、本発明の範囲とみなされる。
【産業上の利用可能性】
【００８０】
本発明は、例えば、赤外線撮像装置に利用される。
【符号の説明】
【００８１】
１    羽根ユニット
１０    地板
１１、３１、４２    開口
１２    ストッパ
１８    平座金
２０    シャッタ羽根部
３０    仕切板
４０    押え板
４１、５１    ネジ
５０    アクチュエータ
５２    駆動ピン
６０    リード線
７０    補助部材
８０    磁石
１００  赤外線カメラ
１０１  赤外線レンズ
１０２  シャッタユニット
１０３  赤外線撮像素子
１０４  画像処理回路
１０５  メモリ
１０６  コントローラ
２０１  第１の羽根
２０２  第２の羽根
２０３  第３の羽根
２０４  レバー部
２０１ａ、２０２ａ、２０３ａ、２０４ａ  貫通孔
２０１ｂ、２０２ｂ、２０３ｂ、２０４ｂ  軸
２０１ｃ、２０２ｃ、２０３ｃ、２０４ｃ  長孔
２０５ｅ  軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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