(57)【要約】【課題】乾燥風路にフィルタを備えるものにあって、フィルタ表面の結露を抑制する。【解決手段】本実施形態の洗濯乾燥機は、本体内に設けられ衣類が収容される収容槽と、前記収容槽に対し乾燥風路を通して温風を循環供給させる温風供給装置と、前記乾燥風路中に設けられ糸くずを捕獲するフィルタと、前記収容槽内の衣類に対する洗濯運転及び乾燥運転を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記フィルタを乾燥させるフィルタ乾燥動作の実行が可能に構成されている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体内に設けられ衣類が収容される収容槽と、
前記収容槽に対し乾燥風路を通して温風を循環供給させる温風供給装置と、
前記乾燥風路中に設けられ糸くずを捕獲するフィルタと、
前記収容槽内の衣類に対する洗濯運転及び乾燥運転を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記フィルタを乾燥させるフィルタ乾燥動作の実行が可能に構成されている洗濯乾燥機。
【請求項２】
前記フィルタ乾燥動作は、前記温風供給装置により前記乾燥風路に温風を供給することにより行われる請求項１記載の洗濯乾燥機。
【請求項３】
前記収容槽及び乾燥風路内からの排気を行う排気装置を備え、
前記フィルタ乾燥動作は、前記排気装置を動作させることにより行われる請求項１又は２記載の洗濯乾燥機。
【請求項４】
前記収容槽に対して温水を供給することが可能な温水供給手段を備え、温水を用いた洗濯運転の実行が可能に構成されているものであって、
前記制御手段は、前記温水を用いた洗濯運転が実行されたことを条件に、運転の終了までにフィルタ乾燥動作を実行する請求項１から３のいずれか一項に記載の洗濯乾燥機。
【請求項５】
前記収容槽内の洗濯水の温度を検出する水温検出手段を備え、
前記制御手段は、前記水温検出手段により検出された洗濯運転中の洗濯水の水温が所定温度以上であったときに、運転の終了までにフィルタ乾燥動作を実行する請求項１から４のいずれか一項に記載の洗濯乾燥機。
【請求項６】
前記収容槽又は乾燥風路内の湿度を検出する湿度検出手段を備え、
前記制御手段は、前記湿度検出手段により検出された湿度が所定値以上であったときに、運転の終了までにフィルタ乾燥動作を実行する請求項１から５のいずれか一項に記載の洗濯乾燥機。
【請求項７】
前記収容槽内の温度を検出する槽内温度検出手段と、前記本体の外気温度を検出する室温検出手段とを備え、
前記制御手段は、前記槽内温度検出手段により検出された槽内温度と、前記室温検出手段により検出された室温との温度差が、所定値以上であったときに、運転の終了までにフィルタ乾燥動作を実行する請求項１から６のいずれか一項に記載の洗濯乾燥機。
【請求項８】
前記制御手段は、前記収容槽からの衣類の取出し後に、フィルタ乾燥動作を実行させる請求項１から７のいずれか一項に記載の洗濯乾燥機。
【請求項９】
前記制御手段は、洗濯運転における前記収容槽からの排水後に、フィルタ乾燥動作を実行させる請求項１から７のいずれか一項に記載の洗濯乾燥機。
【請求項１０】
前記制御手段は、洗濯運転における洗い行程実行後に、フィルタ乾燥動作を実行させる請求項１から７のいずれか一項に記載の洗濯乾燥機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、洗濯乾燥機に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば洗濯機においては、温風ダクト及びヒータを備え、脱水行程の後半で加熱した空気を脱水槽内に供給することにより、脱水槽及び外槽の壁面を乾燥させるようにすることが考えられていた（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
ところで、近年では、ドラム式の洗濯乾燥機において、水槽内の下部にヒータを設け、水槽（収容槽）内に貯留される水を前記ヒータにより加熱する構成としたものが提案されている（例えば、特許文献２参照）。この構成では、洗濯時に水槽内の水を加熱して温水化し、その温水で洗い行程を実行することにより、洗浄性能の向上を図ることが期待できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−２７９６８１号公報
【特許文献２】特開２０１２−７５８１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記したような、温水を用いて洗い行程を実行できるようにした洗濯乾燥機にあっては、洗濯運転の終了時において水槽内に水蒸気が残ることがある。そのため、残った水蒸気が原因で、乾燥運転時にリントを捕獲するために乾燥風路に配置されたフィルタに結露が生ずることがあり、フィルタにカビや雑菌が発生したり、フィルタの掃除に手間がかかったりする不具合が起こる。
【０００６】
そこで、乾燥風路にフィルタを備えるものにあって、フィルタ表面の結露を抑制することができる洗濯乾燥機を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本実施形態の洗濯乾燥機は、本体内に設けられ衣類が収容される収容槽と、前記収容槽に対し乾燥風路を通して温風を循環供給させる温風供給装置と、前記乾燥風路中に設けられ糸くずを捕獲するフィルタと、前記収容槽内の衣類に対する洗濯運転及び乾燥運転を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記フィルタを乾燥させるフィルタ乾燥動作の実行が可能に構成されている。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】第１の実施形態に係る洗濯乾燥機の外観構成を概略的に示す斜視図
【図２】外箱を取除いた状態で示す本体内部の背面側からの斜視図
【図３】洗濯乾燥機の電気的構成を示すブロック図
【図４】洗濯運転時の処理の流れを示すフローチャート
【図５】第２の実施形態に係る洗濯運転時の処理の流れを示すフローチャート
【図６】第３の実施形態に係る洗濯運転時の処理の流れを示すフローチャート
【図７】第４の実施形態に係る洗濯運転時の処理の流れを示すフローチャート
【図８】第５の実施形態に係る洗濯運転時の処理の流れを示すフローチャート
【図９】第６の実施形態に係る洗濯運転時の処理の流れを示すフローチャート
【図１０】第７の実施形態を示すもので、フィルタ乾燥動作の制御手順を示すフローチャート
【図１１】条件の一覧を示す図
【図１２】条件と送風開始タイミングとの関係を示す図
【図１３】条件とファン回転数との関係を示す図
【図１４】条件と送風温度との関係を示す図
【図１５】第８の実施形態を示すもので、条件と排気開口面積との関係を示す図
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、洗濯機能及び乾燥機能を有するドラム式の洗濯乾燥機に適用したいくつかの実施形態について、図面を参照しながら説明する。尚、複数の実施形態間で共通する部分については、同一符号を付して、新たな図示や繰返しの説明を省略することとする。
【００１０】
（１）第１、第２の実施形態
第１の実施形態について、図１から図４を参照しながら説明する。まず、図１、図２を参照しながら、本実施形態に係るドラム式の洗濯乾燥機の全体構成について述べる。図１において、洗濯乾燥機の本体を構成する外箱１は、ほぼ矩形箱状をなし、底部に台板２が設けられている。外箱１の前面部には、ほぼ中央部に位置して、衣類が出し入れされる出入口３が円形状に設けられていると共に、その出入口３を開閉するため扉４がヒンジ５を介して横方向に回動可能に取付けられている。外箱１の前面部の上部には、操作パネル６が設けられていると共に、その左側に位置して洗剤投入ケース７が設けられている。
【００１１】
前記操作パネル６には、電源入りスイッチ４５、電源切りスイッチ４６、表示部４７のほか、各種の操作部４８が設けられている。本実施形態では、ユーザが操作部４８を操作して、温水洗浄コースを選択・設定することにより、例えば４０℃、６０℃といった温水を用いた洗濯運転（洗い行程）の実行が可能に構成されている。操作パネル６の裏側には、制御手段を構成する制御装置５０（図３参照）が設けられている。この制御装置５０は、例えばマイクロコンピュータを主体に構成されていて、洗濯機全体の制御を行う。
【００１２】
図２に示すように、前記外箱１内には、水槽８が配設されている。この水槽８は、前面が開口したほぼ円筒状をなし、軸方向が前後方向の横軸状態で、かつ後下がりにやや傾斜した状態で、台板２上に弾性支持機構９を介して弾性的に支持されている。この水槽８の前面の開口部は、前記出入口３に連通している。水槽８には、前部の上面右寄り部位に空気の排出口１０が設けられていると共に、背面部の上部左寄り部位に空気の供給口１１が設けられている。
【００１３】
この水槽８内には、図１に示すように、衣類（図示せず）が収容される収容槽としてのドラム１４が回転可能に配設されている。このドラム１４は、詳細には示されていないが、水槽８と同様に前面が開口した円筒状をなし、その軸方向が前後方向の横軸状態で、かつ後下がりにやや傾斜した状態で、水槽８内に配設されている。ドラム１４の周壁部には、通水及び通風が可能な孔１５が多数形成されている。ドラム１４の周壁部の内部には、複数個のバッフル１６（図１には１個のみ示す）が設けられている。ドラム１４の前面開口部も前記出入口３に連通していて、ドラム１４内には、出入口３から投入される衣類が収容される。
【００１４】
図２に示すように、ドラム１４は、水槽８の背面部に設けられたドラムモータ１７により回転駆動されるようになっている。このドラム１４は、洗いの際には洗濯槽として、脱水の際には脱水槽として、さらに乾燥の際には乾燥槽として機能する。ドラムモータ１７は、例えばアウタロータ形のＤＣブラシレスモータから構成されている。水槽８内の底部には、温水用ヒータ１８（図３にのみ図示）が設けられている。この温水用ヒータ１８は、例えばシーズヒータから構成されていて、洗濯物を温水で洗うコースを行う際に通電されて水槽８内の水を加熱する。これにより、温水供給手段が構成されている。
【００１５】
図２に示すように、水槽８の外部には、前記ドラム１４内に温風を循環供給するための乾燥風路としての循環風路２０が設けられている。この循環風路２０は入口と出口を有していて、その入口が水槽８の前記排出口１０に接続され、出口が水槽８の前記供給口１１に接続されている。なお、図２中に示す点線矢印は、乾燥運転時に乾燥風が循環風路２０を流れる方向を示しており、循環風路２０の構成について、その流れに沿って順に説明する。
【００１６】
まず、水槽８の前部の上部には、排気ダクト２１が設けられている。この排気ダクト２１の一端部が水槽８の排出口１０に接続されており、当該排気ダクト２１の一端部が循環風路２０の入口を構成している。排気ダクト２１の後部側の他端部には、フィルタダクト２２が接続されている。このフィルタダクト２２は、上面が開口した矩形容器状のフィルタケース２２ａと、このフィルタケース２２ａから後方へ向けて延ばされたダクト部２２ｂとから構成されていて、フィルタケース２２ａの前部が排気ダクト２１の他端部に接続されている。フィルタケース２２ａには、水槽８の上方に位置して、フィルタユニット２３（図１参照）が、上面開口部を通して着脱可能に装着されるようになっている。
【００１７】
詳しく図示はしないが、フィルタユニット２３は、ホルダ部と、このホルダ部に着脱可能に支持されたフィルタとを有する周知構成を備えている。前記フィルタは、フィルタダクト２２内を通過する空気中から糸くずを捕獲するように構成されている。前記ホルダ部は、フィルタケース２２ａに対する装着状態で、該フィルタケース２２ａの上面開口を塞ぐようにして外箱１の上面に配置されるカバー部を有している。カバー部には、手掛け部が設けられている。これにて、ユーザが、フィルタの掃除等を行うために、フィルタケース２２ａからフィルタユニット２３を容易に取外すことができるようになっている。
【００１８】
図２に示すように、前記ダクト部２２ｂの後端部には、水槽８の背部において垂下状態に設けられた垂下ダクト２４が接続されている。その垂下ダクト２４の下端部には、上方へ折り返すように上方へ延びる熱交換ダクト２５が接続されている。熱交換ダクト２５には、散水部２６が設けられている。散水部２６の一端部は、給水弁２７（図３参照）に接続されている。この場合、熱交換ダクト２５内を点線矢印で示す方向に流れる乾燥風に対して、散水部２６から注水されることで、乾燥風が冷却され、当該乾燥風に含まれる水分が結露して除湿される構成となっていて、熱交換ダクト２５は水冷除湿タイプの熱交換器（除湿器）として機能する。熱交換ダクト２５の下端部には排水管２８が設けられていて、この排水管２８には、図示しない排水ホースが接続される。
【００１９】
水槽８の上部には、温風供給装置としての乾燥風発生ユニット３０が設けられている。この乾燥風発生ユニット３０は、送風機３１と加熱装置３２とを備えている。このうち送風機３１は、ファンケーシング３３と、このファンケーシング３３内に設けられた図示しないファンと、このファンを回転させるファンモータ３４とから構成されている。ファンケーシング３３の吸気口が、前記熱交換ダクト２５の上端部に接続されている。前記加熱装置３２は、ヒータケース３５と、このヒータケース３５内に配設された乾燥用ヒータ３６とを備えている。ヒータケース３５の入口が、ファンケーシング３３の吐出口に接続されている。ヒータケース３５の出口は、給気ダクト３７および、水槽８の背面８ｂに設けられたカバー部材３８を介して前記供給口１１に接続されている。カバー部材３８は、水槽８の供給口１１に接続されていて、循環風路２０の出口を構成している。乾燥用ヒータ３６は、この場合、ＰＴＣヒータにより構成されている。
【００２０】
尚、詳しく図示はしないが、前記循環風路２０のうちフィルタユニット２３よりも後段部分、例えばフィルタダクト２２（ダクト部２２ｂ）部分に位置して、排気装置が設けられている。この排気装置は、循環風路２０内の空気（ひいては水槽８内の空気）を、外箱１外へ排気するための排気口、その排気口を開閉するための排気ダンパ４１（図３にのみ図示）、外気を取入れるための吸気口、前記送風機３１等から構成されている。前記排気ダンパ４１は例えばモータを駆動源として動作され、排気口の開口面積の調整も可能とされている。これにて、送風機３１（ファンモータ３４）の駆動状態で、排気ダンパ４１を動作させて排気口が開放されると、循環風路２０内を通過する空気の一部が外箱１外部へ排気される。またこのとき、吸気口から外気が循環風路２０内に取込まれる。
【００２１】
上記した循環風路２０には、例えば前記熱交換ダクト２５内の上部に位置して、湿度センサ４２が設けられている。この湿度センサ４２が、該循環風路２０内の湿度を検出する湿度検出手段として機能する。また、前記水槽８内の底部には、水槽８（ドラム１４）内の洗濯水の温度を検知するための水温センサ４３が設けられている。この水温センサ４３が、水温検出手段及び槽内温度検出手段として機能する。更に、外箱１内において、台板２の上部付近には、室温検出手段としての外気温センサ４４が設けられている。
【００２２】
図３は、上記した制御装置５０を中心とした、本実施形態の洗濯乾燥機の電気的構成を概略的に示している。制御装置５０には、操作パネル６の電源入りスイッチ４５、電源切りスイッチ４６、各種の操作部４８からの操作信号が入力されると共に、制御装置５０が操作パネル６の表示部４７の表示を制御する。また、制御装置５０には、前記湿度背名s４２、水温センサ４３、外気温センサ４４からの検知信号が入力される。制御装置５０は、給水弁２７、水槽８内の水を排出するための排水弁５１、ドラムモータ１７、温水用ヒータ１８、ファンモータ３４、乾燥用ヒータ３６、排気ダンパ４１を制御する。
【００２３】
以上の構成により、制御装置５０は、操作部４８にてユーザにより設定される運転コースに応じて、各センサからの入力信号や予め記憶された制御プログラムに基づいて、洗濯乾燥機本体の各機構を制御し、周知の洗い、すすぎ、脱水の各行程からなる洗濯運転や、乾燥運転を自動で実行する。このとき、制御装置５０は、前記循環風路２０内に設けられ糸くずを捕獲するフィルタを乾燥させるフィルタ乾燥動作の実行が可能とされている。本実施形態では、このフィルタ乾燥動作は、乾燥風発生ユニット３０の送風機３１及び加熱装置３２を動作させて、循環風路２０内つまりフィルタユニット２３内に温風を供給することにより行われるようになっている。
【００２４】
さて、次の作用説明でも述べるように、本実施形態では、制御装置５０は、洗い行程において温水を用いた温水洗浄コースの洗濯運転が実行されたとき、或いは、洗い行程の終了時において、前記水温センサ４３の検出した洗濯水の温度が、所定温度（例えば３０℃）以上であったときのいずれかを条件として、フィルタ乾燥動作を実行させるようになっている。また本実施形態では、洗い運転における脱水行程の終了後、ドラム１４内からの衣類の取出しを検知した後に、フィルタ乾燥動作を一定時間（例えば１５分）実行するようになっている。
【００２５】
次に、上記構成の洗濯乾燥機の作用について、図４も参照して述べる。図４のフローチャートは、制御装置５０が実行する、洗濯運転の詳細な行程（処理手順）を示している。ユーザは、洗濯運転を実行させたい場合、ドラム１４内に衣類を投入すると共に、洗剤投入ケース７内に必要量の洗剤を投入した上で、操作パネル６の操作部４８を操作して洗濯コースを設定し（ステップS１）、スタート操作を行う（ステップS２）。このとき、ユーザは、洗濯コースの設定では、水道水をそのまま用いる通常コース、温水を用いる温水洗浄コース、風呂の残り湯を用いる風呂水コースなどを設定することができる。
【００２６】
ステップS２にて洗濯運転がスタートされると、ステップS３にて給水が行われる。次のステップS４では、温水を用いる温水洗浄コースが設定されているかどうかが判断される。温水洗浄コースが設定されている場合には（ステップS４にてＹｅｓ）、ステップＳ５にて、温水用ヒータ１８がオンされながら、温水を用いた洗い行程が実行される。ステップＳ６では、温水を用いた洗い行程が所定時間（例えば１５分）実行されたかどうかが判断される。所定時間の洗い行程が終了すると（ステップS６にてＹｅｓ）、ステップＳ７に進み、排水が行われる。
【００２７】
一方、温水洗浄コースが設定されていない場合には（ステップS４にてＮｏ）、ステップＳ１５にて、温水用ヒータ１８がオフのまま洗い行程が実行される。ステップＳ１６では、洗い行程が所定時間（例えば１５分）実行されたかどうかが判断される。所定時間の洗い行程が終了すると（ステップS１６にてＹｅｓ）、次のステップＳ１７にて、水温センサ４３が検出した水温が、所定温度（例えば３０℃）以上であるかどうかが判断される。水温センサ４３が検出した水温が、所定温度未満である場合には（ステップＳ１７にてＮｏ）、後述のように、ステップＳ１８からの処理が行われる。
【００２８】
ここで、水道水を用いた洗い行程の場合には、３０℃未満であることが普通であるが、風呂水コースや、或いは、給湯器から温水を供給するようにした洗い行程にあっては、この時点での水温が３０℃以上となっていることもあり得る。そのため、この時点での水温が、所定温度以上である場合には（ステップＳ１７にてＹｅｓ）、温水洗浄コースが設定されていた場合と同様に、ステップＳ７に進み、排水の処理からが実行される。
【００２９】
ステップＳ７にて排水が行われた後、ステップＳ８にて、第１脱水が行われる。第１脱水の後は、ステップＳ９にて給水が行われ、ステップＳ１０にて、すすぎの行程が行われる。すすぎの行程が終了すると、ステップＳ１１にて、排水が行われ、引続き、ステップＳ１２にて脱水（最終脱水）の行程が行われる。次のステップＳ１３では、ドラム１４内から衣類が取出されたかどうかが判断される。この衣類取出しの判断は、例えば扉４の開閉の検知、ドラム１４内の重量検知、光センサによるドラム１４内の衣類検知、ドラム１４内の画像による衣類検知等に基づいて行われる。
【００３０】
そして、衣類が取出されたと判断された場合には（ステップＳ１３にてＹｅｓ）、次のステップＳ１４にて、フィルタ乾燥動作が実行される。上記したように、このフィルタ乾燥動作は、乾燥風発生ユニット３０の送風機３１及び加熱装置３２を動作させて、循環風路２０内つまりフィルタユニット２３内に、乾いた温風を供給することにより行われ、フィルタの水分、湿気が除去されるようになっている。所定時間（例えば１５分間）のフィルタ乾燥動作が完了すると、洗濯運転が終了する。
【００３１】
尚、上記したように、温水洗浄コースが設定されておらず、且つ、洗い行程終了時点の水温が、所定温度未満であった場合には（ステップＳ１７にてＮｏ）、ステップＳ１８にて排水が行われた後、ステップＳ１９にて、第１脱水が行われる。第１脱水の後は、ステップＳ２０にて給水が行われ、ステップＳ２１にて、すすぎの行程が行われる。すすぎの行程が終了すると、ステップＳ２２にて、排水が行われ、引続き、ステップＳ２３にて脱水（最終脱水）の行程が行われ、洗濯運転が終了する。
【００３２】
このような本実施形態によれば、次のような効果を得ることができる。本実施形態の洗濯乾燥機では、循環風路２０中に設けられたフィルタを、乾燥させるフィルタ乾燥動作の実行が可能となった。これにより、糸くずを捕獲するフィルタに、水蒸気などの水分（湿気）が付着しても、フィルタ乾燥動作の実行により、フィルタを乾燥させることができる。従って、循環風路２０にフィルタを備えるものにあって、フィルタ表面の結露を抑制することができ、ひいては、フィルタにカビや雑菌が発生したり、フィルタの掃除に手間がかかったりすることを未然に防止することができる。
【００３３】
このとき本実施形態では、フィルタ乾燥動作を、乾燥運転を行うための乾燥風発生ユニット３０を動作させて循環風路２０に温風を供給することにより行うようにしたので、簡単な構成で済ませながら、効果的なフィルタ乾燥動作を行うことができる。特に本実施形態では、温水を用いた洗濯運転が実行されたことや、洗い行程後の洗濯水の水温が所定温度以上であったことを条件として、フィルタ乾燥動作を実行するようにした。これにより、水蒸気の残存等が起こりやすくフィルタに結露が発生しやすい場合に、無駄なくフィルタ乾燥動作が実行され、フィルタの結露を効果的に防止することができる。更に本実施形態では、ドラム１４からの衣類の取出し後に、フィルタ乾燥動作を実行するようにしたので、衣類に対する悪影響を及ぼすことなくフィルタ乾燥動作を実行することができる。
【００３４】
図５は、第２の実施形態を示すものであり、上記第１の実施形態と異なる点は、フィルタ乾燥動作を実行するタイミングにある。即ち、本実施形態でも、制御装置５０は、温水を用いた温水洗浄コースが実行されたとき、或いは、洗い行程の終了時点で洗濯水の温度が所定温度（例えば３０℃）以上であったときのいずれかを条件として、フィルタ乾燥動作を実行する。そして、本実施形態では、制御装置５０は、洗濯運転の最後のすすぎ行程における排水後に、最終脱水行程と同時に並行してフィルタ乾燥動作を実行させる。
【００３５】
図５において、洗い行程が終了し、ステップＳ７にて排水が行われた後、ステップＳ８にて、第１脱水が行われる。第１脱水の後は、ステップＳ９にて給水が行われ、ステップＳ１０にて、すすぎの行程が行われる。すすぎの行程が終了すると、ステップＳ１１にて、排水が行われる。本実施形態では、この排水後、ステップＳ３１にて、フィルタ乾燥動作が開始され、循環風路２０のフィルタユニット２３内への温風供給が開始される。そして、ステップＳ３２では、脱水（最終脱水）の行程が行われる。脱水行程が終了すると、ステップＳ３３にて、温風供給が終了する、つまりフィルタ乾燥動作が完了し、洗濯運転が終了する。
【００３６】
これにて、上記第１の実施形態と同様に、フィルタ乾燥動作の実行により、フィルタ表面の結露を抑制することができ、ひいては、フィルタにカビや雑菌が発生したり、フィルタの掃除に手間がかかったりすることを未然に防止することができる等の効果を得ることができる。特に本実施形態では、すすぎ行程終了後の排水後に、最終脱水の行程と同時に並行してフィルタ乾燥動作を実行するように構成したので、フィルタ乾燥動作を実行しながらも、洗濯運転の終了までに要する時間を、短く済ませることができる。
【００３７】
（２）第３、第４の実施形態
図６は、第３の実施形態を示すものである。この第３の実施形態では、制御装置５０は、洗濯運転のコースには関係なく、脱水（最終脱水）の行程終了時点で、湿度センサ４２により検出された循環風路２０内の湿度が、所定値（例えば７０％）以上であったことを条件に、ドラム１４内からの衣類の取出し検知後に、フィルタ乾燥動作を一定時間（例えば１５分）実行するようになっている。
【００３８】
図６に示すように、洗濯運転が開始され、洗い行程、すすぎ行程、脱水行程（すてぷ１２）までが終了すると、次のステップＳ４１にて、湿度センサ４２の検出湿度が、所定値（例えば７０％）以上かどうかが判断される。検出湿度が所定値未満であるときには（ステップＳ４１にてＮｏ）、フィルタ乾燥動作は実行されず、そのまま洗濯運転が終了する。湿度センサ４２の検出湿度が、所定値以上であったときには（ステップＳ４１にてＹｅｓ）、次のステップＳ４２にて、ドラム１４内から衣類が取出されたかどうかが判断される。
【００３９】
そして、衣類が取出されたと判断された場合には（ステップＳ４２にてＹｅｓ）、次のステップＳ４３にて、フィルタ乾燥動作が実行される。このフィルタ乾燥動作は、やはり、乾燥風発生ユニット３０の送風機３１及び加熱装置３２を動作させて、循環風路２０内つまりフィルタユニット２３内に、乾いた温風を供給することにより行われ、フィルタの水分、湿気が除去される。所定時間（例えば１５分間）のフィルタ乾燥動作が完了すると、洗濯運転が終了する。
【００４０】
このような第３の実施形態においては、湿度センサ４２の検出湿度が、所定値以上であることを条件に、フィルタ乾燥動作を実行させるように構成した。この場合、循環風路２０内や、これとつながっている水槽８内の湿度が高いときには、水蒸気の残存が多くフィルタの結露などが起こりやすいため、フィルタ乾燥動作を実行することにより、上記第１の実施形態と同様に、無駄なく、フィルタの結露を効果的に防止することができる。
【００４１】
図７は、第４の実施形態を示すものであり、第３の実施形態と異なるところは、次の点にある。即ち、洗い行程が終了すると、ステップＳ４４にて、湿度センサ４２により検出された循環風路２０内の湿度が、所定値（例えば７０％）以上かどうかの判断が行われる。湿度センサ４２の検出湿度が所定値未満である場合には（ステップＳ４４にてＮｏ）、ステップＳ１８〜ステップＳ２３にて、すすぎの行程や最終脱水の行程等が行われ、洗濯運転が終了する。
【００４２】
これに対し、湿度センサ４２の検出湿度が所定値以上であった場合には（ステップＳ４４にてＹｅｓ）、上記第２の実施形態と同様に、排水（ステップＳ７）、第１脱水（ステップＳ８）、給水（ステップＳ９）、すすぎの行程（ステップＳ１０）、排水（ステップＳ１１）が順に行われる。そして、排水後、ステップＳ３１にて、フィルタ乾燥動作が開始され、循環風路２０のフィルタユニット２３内への温風供給が開始される。ステップＳ３２では、脱水（最終脱水）の行程が行われ、脱水行程が終了すると、ステップＳ３３にて、温風供給が終了する、つまりフィルタ乾燥動作が完了し、洗濯運転が終了する。
【００４３】
この第４の実施形態によれば、第３の実施形態と同様に、湿度センサ４２の検出湿度が、所定値以上であることを条件に、フィルタ乾燥動作を実行させるので、無駄なくフィルタ乾燥動作を実行することができ、フィルタの結露を効果的に防止することができる。しかも、第２の実施形態と同様に、すすぎ行程終了後の排水後に、最終脱水の行程と同時に並行してフィルタ乾燥動作を実行するように構成したので、フィルタ乾燥動作を実行しながらも、洗濯運転の終了までに要する時間が長くなることを抑えることができる。
【００４４】
（３）第５、第６の実施形態
図８は、第５の実施形態を示すものである。この第５の実施形態では、制御装置５０は、フィルタ乾燥動作を、排気装置としての排気ダンパ４１及び送風機３１を動作させて、水槽８内及び循環風路２０内から排気することにより行わせるようになっている。尚このとき、排気ダンパ４１の動作による排気口の開口面積は、例えば１００％とされる。
【００４５】
また、制御装置５０は、上記第１の実施形態と同様に、温水洗浄コースの洗濯運転（洗い行程）が実行されたとき、或いは、洗い行程の終了時点での水温センサ４３の検出温度が、所定温度（例えば３０℃）以上であったことを条件として、フィルタ乾燥動作を実行させる。そして、制御装置５０は、フィルタ乾燥動作を実行させるタイミングとして、洗い行程後、洗濯運転の終了まで継続して行う。つまり、フィルタ乾燥動作を、すすぎ行程、脱水行程と同時に並行して行うようになっている。
【００４６】
即ち、温水洗浄コースにおける洗い行程が終了したとき（ステップＳ６にてＹｅｓ）、或いは、洗い行程の終了時点での水温センサ４３の検出水温が、所定温度以上である場合には（ステップＳ１７にてＹｅｓ）、次のステップＳ５１にて、フィルタ乾燥動作、即ち排気ダンパ４１及び送風機３１の動作による排気が開始される。その後、排水（ステップＳ７）、第１脱水（ステップＳ８）、給水（ステップＳ９）、すすぎの行程（ステップＳ１０）、排水（ステップＳ１１）、脱水（最終脱水）の行程が順に行われる。
【００４７】
最終の脱水行程が終了すると、ステップＳ５２にて、排気ダンパ４１及び送風機３１が停止され、排気が終了する、つまりフィルタ乾燥動作が完了し、洗濯運転が終了する。このような第５の実施形態によれば、排気装置によるフィルタ乾燥動作、即ち、排気ダンパ４１及び送風機３１を動作させることによって水槽８及び循環風路２０内からの排気を行うことにより、フィルタユニット２３のフィルタを乾燥させることができる。
【００４８】
従って、上記第１の実施形態と同様に、フィルタ表面の結露を抑制することができ、ひいては、フィルタにカビや雑菌が発生したり、フィルタの掃除に手間がかかったりすることを未然に防止することができる等の効果を得ることができる。特に本実施形態では、洗い行程後に、運転終了までの間にフィルタ乾燥動作を並行して行うようにしたので、比較的長い時間に渡ってフィルタ乾燥動作を実行して、十分な乾燥効果を得ながらも、洗濯運転の終了までに要する時間が長くなることを防止することができる。
【００４９】
図９は、第６の実施形態を示しており、上記第５の実施形態と異なるところは、次の点にある。即ち、この第６の実施形態では、温水洗浄コースにおける洗い行程が終了したときに（ステップＳ６にてＹｅｓ）、ステップＳ５３にて、水温センサ４３の検出した水槽８内の温度と、外気温センサ４４の検出した外気温度（室温）との差を求め、その温度差が、所定値（例えば１０ｄｅｇ）以上であるかが判断される。
【００５０】
そして、温度差が所定値以上であったときに（ステップＳ６１にてＹｅｓ）、ステップＳ５１からの処理が行われ、洗濯運転の終了までフィルタ乾燥動作が実行される。これに対し、温度差が所定値未満であったときには（ステップＳ６１にてＮｏ）、フィルタ乾燥動作は行われずに、ステップＳ１８からの処理が実行される。ここで、水槽８内の温度と室温との温度差が大きいときには、フィルタの結露などが起こりやすいため、温度差が所定値以上であることを条件に、フィルタ乾燥動作を実行することにより、やはり水蒸気の残存などによるフィルタの結露を効果的に防止することができる。
【００５１】
尚、温水洗浄コースが設定されていない洗い行程が終了すると（ステップS１６にてＹｅｓ）、次のステップＳ５４にて、湿度センサ４２により検出された循環風路２０内の湿度が、所定値（例えば７０％）以上かどうかの判断が行われる。湿度センサ４２の検出湿度が所定値以上であった場合には（ステップＳ５４にてＹｅｓ）、やはり、ステップＳ５１からの処理が実行され、フィルタ乾燥動作が実行される。
【００５２】
（４）第７、第８の実施形態、その他の実施形態
図１０〜図１４は、第７の実施形態を示すものである。この第７の実施形態では、制御装置５０は、例えば洗い行程の終了時点における、水温センサ４３の検出温度が所定温度（例えば３０℃）以上である、湿度センサ４２の検出湿度が所定値（例えば７０％）以上である、水温センサ４３の検出した水槽８内の温度と外気温センサ４４の検出した外気温度との温度差が所定値（例えば１０ｄｅｇ）以上である、の３つの条件のうち、１つの条件でも満たしている場合にフィルタ乾燥動作を実行する。
【００５３】
そして、それら３つの条件のうち、複数（２又は３）の条件を満たした場合には、満たした条件の数が多いほど、より乾燥度合をより高めるようなフィルタ乾燥動作の制御を行うようにしている。具体的には、フィルタ乾燥動作において、より乾燥度合をより高める制御として、送風機３１による送風量を増やす、乾燥用ヒータ３６の出力により温風の温度を高くする、フィルタ乾燥動作の開始時点を早める（実行時間を長くする）といった制御が行われる。更に本実施形態では、上記条件の変動に基づいて、フィルタ乾燥動作の終了時点の制御も行うようにしている。
【００５４】
図１０のフローチャートは、フィルタ乾燥動作の制御の概略手順を示している。洗濯運転が開始され、ステップＳ６１の洗い行程が終了すると、ステップＳ６２にて、フィルタ乾燥動作を実行するための条件Ａ、Ｂ、Ｃのいずれかを満たすかどうかが判断される。条件Ａ、Ｂ、Ｃのうち、いずれか１つでも満たしていれば（ステップＳ６２にてＹｅｓ）、ステップＳ６３にて、フィルタ乾燥動作つまり温風の供給が開始される。条件Ａ、Ｂ、Ｃの全てに該当しない場合には（ステップＳ６２にてＮｏ）、ステップＳ６４にて、フィルタ乾燥動作が実行されることなく、洗濯運転が行われる。
【００５５】
図１１は、上記したフィルタ乾燥動作を行う際の条件の一覧を示しており、条件Ａは水温センサ４３の検出温度が所定温度（例えば３０℃）以上であること、条件Ｂは湿度センサ４２の検出湿度が所定値（例えば７０％）以上であること、条件Ｃは水温センサ４３の検出した水槽８内温度と外気温センサ４４の検出した外気温度との温度差が所定値（例えば１０ｄｅｇ）以上であることを夫々表している。
【００５６】
尚、図１１における条件Ｄ、Ｅ、Ｆは、夫々条件Ａ、Ｂ、Ｃの裏返し（否定）の条件であり、条件Ｄは水温センサ４３の検出温度が所定温度未満であること、条件Ｅは湿度センサ４２の検出湿度が所定値未満であること、条件Ｆは水温センサ４３の検出した水槽８内温度と外気温センサ４４の検出した外気温度との温度差が所定値未満であることを夫々表している。条件Ｄ、Ｅ、Ｆは、フィルタ乾燥動作の終了制御に用いられる。
【００５７】
図１２は、上記した条件Ａ、Ｂ、Ｃのうち、条件を満たしている数と、フィルタ乾燥動作（送風動作）の開始タイミングとの関係を示している。条件Ａ、Ｂ、Ｃの３つ全てに該当する場合には、洗い行程の終了後にフィルタ乾燥動作が開始され、条件Ａ、Ｂ、Ｃのうちいずれか２つに該当する場合には、すすぎ行程の終了後にフィルタ乾燥動作が開始され、条件Ａ、Ｂ、Ｃのうちいずれか１つに該当する場合には、最終脱水行程の前にフィルタ乾燥動作が開始される。
【００５８】
図１３は、上記した条件Ａ、Ｂ、Ｃのうち、条件を満たしている数と、フィルタ乾燥動作における送風量即ち送風機３１のファンの回転数との関係を示している。条件Ａ、Ｂ、Ｃの３つ全てに該当する場合には、ファン回転数が４０００ｒｐｍとされ、条件Ａ、Ｂ、Ｃのうちいずれか２つに該当する場合には、ファン回転数が３５００ｒｐｍとされ、条件Ａ、Ｂ、Ｃのうちいずれか１つに該当する場合には、ファン回転数が３０００ｒｐｍとされる。
【００５９】
図１４は、上記した条件Ａ、Ｂ、Ｃのうち、条件を満たしている数と、フィルタ乾燥動作における乾燥用ヒータ３６の発熱量即ち供給する温風の温度との関係を示している。条件Ａ、Ｂ、Ｃの３つ全てに該当する場合には、温風温度が６０℃とされ、条件Ａ、Ｂ、Ｃのうちいずれか２つに該当する場合には、温風温度が５５℃とされ、条件Ａ、Ｂ、Ｃのうちいずれか１つに該当する場合には、温風温度が５０℃とされる。
【００６０】
図１０に戻って、ステップＳ６３では、上記のような制御でフィルタ乾燥動作が実行されるのであるが、次のステップＳ６５では、ステップＳ６２において満たしていた条件Ａ、Ｂ、Ｃのうち、条件を満たさなくなったものが存在するかどうかが判断される。つまり、条件Ａが条件Ｄに変化した、条件Ｂが条件Ｅに変化した、条件Ｃが条件Ｆに変化した、のいずれかが起こったかどうかが判断される。いずれかの条件における変化が生じたと判断された場合に（ステップＳ６５にてＹｅｓ）、ステップＳ６６にてフィルタ乾燥動作が終了される。
【００６１】
このような第７の実施形態によれば、上記第１の実施形態等と同様に、フィルタ乾燥動作が実行されることにより、フィルタ表面の結露を抑制することができ、ひいては、フィルタにカビや雑菌が発生したり、フィルタの掃除に手間がかかったりすることを未然に防止することができる等の効果を得ることができる。そして、フィルタ乾燥動作を行うにあたって、３つの条件Ａ、Ｂ、Ｃを用いてより細やかな制御を行うことにより、エネルギーや時間の無駄なく、効率的なフィルタ乾燥動作を実行することができる。
【００６２】
上記第７の実施形態では、温風の供給によりフィルタ乾燥動作を行う場合を説明したが、図１５に示す第８の実施形態のように、排気を行うことによりフィルタ乾燥動作を行う場合であっても、第７の実施形態と同様の制御を行うことができる。即ち、図１０におけるステップＳ６３の温風供給開始を、排気動作開始とし、ステップＳ６６の温風供給終了を、排気動作終了とすることができる。
【００６３】
そして、フィルタ乾燥動作つまり排気動作の制御にあたっては、図１５に示すように、排気ダンパ４１により排気口の開口面積の制御を行うことができる。即ち、上記した条件Ａ、Ｂ、Ｃのうち、条件を満たしている数と、フィルタ乾燥動作における排気口の開口面積との関係を示している。条件Ａ、Ｂ、Ｃの３つ全てに該当する場合には、排気口が１００％開口され、条件Ａ、Ｂ、Ｃのうちいずれか２つに該当する場合には、排気口が７５％開口され、条件Ａ、Ｂ、Ｃのうちいずれか１つに該当する場合には、排気口が５０％開口される。尚、図１３に示した送風量（ファン回転数）の制御も併せて行うようにしても良い。
【００６４】
このような第８の実施形態においても、フィルタ乾燥動作が実行されることにより、フィルタ表面の結露を抑制することができる。そして、フィルタ乾燥動作を行うにあたって、３つの条件Ａ、Ｂ、Ｃを用いてより細やかな排気動作の制御を行うことにより、エネルギーや時間の無駄なく、効率的なフィルタ乾燥動作を実行することができる。
【００６５】
尚、詳しい図示や説明は省略するが、水温、湿度、温度差に基づいてフィルタ乾燥動作を実行する場合、水温、湿度、温度差の大小に応じて、送風量や温風温度などを制御する構成とすることもできる。この場合、上記第７、第８の実施形態のように、水温、湿度、温度差が大きいほど、フィルタ乾燥動作における送風量を増やす、温風の温度を高くする、排気量を増やす、更には、フィルタ乾燥動作の開始時点を早める（実行時間を長くする）といった制御を行うことも可能である。これによっても、フィルタ乾燥動作の制御をより細やかに行うことができ、効果的となる。
【００６６】
その他、上記した各実施形態に限定されるものではなく、図示は省略するが、例えば次のような拡張、変更も可能である。即ち、上記実施形態においては、フィルタ乾燥動作を、循環風路内への温風供給、或いは、循環風路からの排気により行うようにしたが、例えば、循環風路（水槽）内の排気を行った後、循環風路内に温風を供給することにより、フィルタ乾燥動作を行うようにしても良い。
【００６７】
また、洗濯乾燥機の構成としても、様々な変更が可能である。ドラム式の洗濯乾燥機に限られず、水槽および回転槽の中心軸線が上下方向に向く、いわゆる縦軸型の洗濯乾燥機にも適用することができる。温風供給装置に、ヒートポンプ（冷凍サイクル）を組込んだものであっても良く、また除湿機能を備えないものであっても良い。温水用ヒータを備えていない洗濯乾燥機にも適用することができる。循環風路の構成としても、様々な変更が可能である。
【００６８】
水温センサ、湿度センサ、外気温センサといったセンサを設ける位置としても、様々な変更が可能であり、水温センサと、水槽（ドラム）内の温度を検出する槽内センサとを別々に設けても良い。更には、上記各実施形態における、温度や湿度、温度差の所定値や、時間等の具体的数値としても、一例を示したに過ぎず、適宜変更することが可能である等、要旨を逸脱しない範囲内で様々に変更して実施し得るものである。
【符号の説明】
【００６９】
図面中、１は外箱（本体）、８は水槽、１４はドラム（収容槽）、１８は温水用ヒータ（温水供給手段）、２０は循環風路（乾燥風路）、２３はフィルタユニット（フィルタ）、３０は乾燥風発生ユニット（温風供給装置）、３１は送風機、３６は乾燥用ヒータ、４１は排気ダンパ（排気装置）、４２は湿度センサ（湿度検出手段）、４３は水温センサ（水温検出手段、槽内温検出手段）、４４は外気温センサ（室温検出手段）、５０は制御装置（制御手段）を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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