(57)【要約】【課題】クリーニング動作による印刷の再開の遅延を低減することができる印刷装置を提供する。【解決手段】搬送経路１４に沿って搬送される用紙４に画像を印刷する印刷装置２であって、表面に静電潜像が形成される感光体３０と、現像剤により静電潜像を現像することにより現像剤像を形成する現像ローラ３８と、現像剤像を用紙４に転写する転写ローラ４０と、用紙４の紙詰まりが発生した際に、転写ローラ４０に付着した現像剤を除去するクリーニング動作の実行を制御する制御部５２であって、紙詰まりの発生状態に応じてクリーニング動作の時間を変更する制御部５２と、を備える。【選択図】図３
2017181934.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送経路に沿って搬送される用紙に画像を印刷する印刷装置であって、
表面に静電潜像が形成される像担持体と、
現像剤により前記静電潜像を現像することにより現像剤像を形成する現像部と、
前記現像剤像を前記用紙に転写する転写部と、
前記用紙の紙詰まりが発生した際に、前記転写部に付着した現像剤を除去するクリーニング動作の実行を制御する制御部であって、紙詰まりの発生状態に応じて前記クリーニング動作の時間を変更する制御部と、を備える
印刷装置。
【請求項２】
前記制御部は、紙詰まりが発生した際の前記搬送経路における前記用紙の位置に応じて、前記クリーニング動作の時間を変更する
請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記印刷装置は、さらに、前記用紙が前記搬送経路において前記転写部よりも上流側の第１の地点を通過したことを検出する第１のセンサを備え、
前記制御部は、
前記第１のセンサが検出する前に紙詰まりが発生した場合には、前記クリーニング動作の時間を第１の時間に設定し、
前記第１のセンサが検出した後に紙詰まりが発生した場合には、前記クリーニング動作の時間を前記第１の時間よりも長い第２の時間に設定する
請求項２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記印刷装置は、さらに、前記用紙が前記搬送経路において前記転写部よりも下流側の第２の地点を通過したことを検出する第２のセンサを備え、
前記制御部は、
前記第１のセンサが検出した後であり且つ前記第２のセンサが検出する前に紙詰まりが発生した場合には、前記クリーニング動作の時間を前記第２の時間に設定し、
前記第２のセンサが検出した後に紙詰まりが発生した場合には、前記クリーニング動作の時間を前記第２の時間よりも短い第３の時間に設定する
請求項３に記載の印刷装置。
【請求項５】
前記制御部は、紙詰まりが発生した際の前記現像部の動作状態に応じて、前記クリーニング動作の時間を変更する
請求項１〜４のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項６】
前記制御部は、
前記現像部が現像を開始するタイミングよりも前に紙詰まりが発生した場合には、前記クリーニング動作の時間を第４の時間に設定し、
前記現像部が現像を開始するタイミングよりも後に紙詰まりが発生した場合には、前記クリーニング動作の時間を前記第４の時間よりも長い第５の時間に設定する
請求項５に記載の印刷装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記用紙を複数枚連続印刷する場合に、連続印刷動作が開始してから紙詰まりが発生するまでの印刷枚数が所定枚数以上である場合には、前記クリーニング動作の時間を延長する
請求項１〜６のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項８】
搬送経路に沿って搬送される用紙に画像を印刷する印刷装置における印刷方法であって、
像担持体の表面に静電潜像を形成するステップと、
現像剤により前記静電潜像を現像することにより現像剤像を形成するステップと、
前記現像剤像を前記用紙に転写するステップと、
前記用紙の紙詰まりが発生した際に、前記転写部に付着した現像剤を除去するクリーニング動作を実行するステップと、を含み、
前記クリーニング動作を実行するステップでは、紙詰まりの発生状態に応じて前記クリーニング動作の時間を変更する
印刷方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙に画像を印刷する印刷装置及び印刷方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
用紙に画像を印刷する印刷装置として、例えばレーザプリンタが知られている。このレーザプリンタでは、印刷中に筐体の内部で用紙の紙詰まりが発生することがある。このような場合、紙詰まりを解消するためにユーザが詰まっている用紙を取り除く際のはずみで、感光体の表面に残存しているトナーが筐体の内部に散乱して転写ローラに付着するおそれがある。この状態で印刷が再開された場合には、用紙が転写ローラに付着したトナーで汚れてしまう。
【０００３】
そのため、従来のレーザプリンタでは、用紙の紙詰まりが解消して印刷が再開される直前に、転写ローラに付着したトナーを除去するクリーニング動作が一定時間（例えば１０秒）の間実行される（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平５−２７３８８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した従来のレーザプリンタでは、クリーニング動作に時間を要するため、印刷の再開に大きな遅延が生じるという課題が生じる。
【０００６】
本発明は、上述した課題を解決しようとするものであり、その目的は、クリーニング動作による印刷の再開の遅延を低減することができる印刷装置及び印刷方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明の一態様に係る印刷装置は、搬送経路に沿って搬送される用紙に画像を印刷する印刷装置であって、表面に静電潜像が形成される像担持体と、現像剤により前記静電潜像を現像することにより現像剤像を形成する現像部と、前記現像剤像を前記用紙に転写する転写部と、前記用紙の紙詰まりが発生した際に、前記転写部に付着した現像剤を除去するクリーニング動作の実行を制御する制御部であって、紙詰まりの発生状態に応じて前記クリーニング動作の時間を変更する制御部と、を備える。
【０００８】
本態様によれば、像担持体の表面に付着している現像剤の量は、紙詰まりの発生状態に応じて異なる。そのため、紙詰まりの発生状態に応じてクリーニング動作の時間を変更することにより、像担持体の表面に付着している現像剤の量に応じた必要最低限のクリーニング動作の時間を設定することができる。例えば、紙詰まりの発生状態に基づいて像担持体の表面に付着している現像剤の量が比較的多いと推定される場合には、クリーニング動作の時間を長めに設定することができる。一方、紙詰まりの発生状態に基づいて像担持体の表面に付着している現像剤の量が比較的少ないと推定される場合には、クリーニング動作の時間を短めに設定することができる。その結果、クリーニング動作による印刷の再開の遅延を低減することができる。
【０００９】
例えば、本発明の一態様に係る印刷装置において、前記制御部は、紙詰まりが発生した際の前記搬送経路における前記用紙の位置に応じて、前記クリーニング動作の時間を変更するように構成してもよい。
【００１０】
本態様によれば、像担持体の表面に付着している現像剤の量は、紙詰まりが発生した際の搬送経路における用紙の位置に応じて異なる。そのため、紙詰まりが発生した際の搬送経路における用紙の位置に応じてクリーニング動作の時間を変更することにより、上述と同様に、像担持体の表面に付着している現像剤の量に応じた必要最低限のクリーニング動作の時間を設定することができる。
【００１１】
例えば、本発明の一態様に係る印刷装置において、前記印刷装置は、さらに、前記用紙が前記搬送経路において前記転写部よりも上流側の第１の地点を通過したことを検出する第１のセンサを備え、前記制御部は、前記第１のセンサが検出する前に紙詰まりが発生した場合には、前記クリーニング動作の時間を第１の時間に設定し、前記第１のセンサが検出した後に紙詰まりが発生した場合には、前記クリーニング動作の時間を前記第１の時間よりも長い第２の時間に設定するように構成してもよい。
【００１２】
本態様によれば、第１のセンサが検出する前に紙詰まりが発生した場合には、像担持体の表面に付着している現像剤の量が比較的少ないと推定されるので、クリーニング動作の時間を短め（第１の時間）に設定することができる。一方、第１のセンサが検出した後に紙詰まりが発生した場合には、像担持体の表面に付着している現像剤の量が比較的多いと推定されるので、クリーニング動作の時間を長め（第２の時間）に設定することができる。
【００１３】
例えば、本発明の一態様に係る印刷装置において、前記印刷装置は、さらに、前記用紙が前記搬送経路において前記転写部よりも下流側の第２の地点を通過したことを検出する第２のセンサを備え、前記制御部は、前記第１のセンサが検出した後であり且つ前記第２のセンサが検出する前に紙詰まりが発生した場合には、前記クリーニング動作の時間を前記第２の時間に設定し、前記第２のセンサが検出した後に紙詰まりが発生した場合には、前記クリーニング動作の時間を前記第２の時間よりも短い第３の時間に設定するように構成してもよい。
【００１４】
本態様によれば、第１のセンサが検出した後であり且つ第２のセンサが検出する前に紙詰まりが発生した場合には、像担持体の表面に付着している現像剤の量が比較的多いと推定されるので、クリーニング動作の時間を長め（第２の時間）に設定することができる。一方、第２のセンサが検出した後に紙詰まりが発生した場合には、像担持体の表面に付着している現像剤の量が比較的少ないと推定されるので、クリーニング動作の時間を短め（第３の時間）に設定することができる。
【００１５】
例えば、本発明の一態様に係る印刷装置において、前記制御部は、紙詰まりが発生した際の前記現像部の動作状態に応じて、前記クリーニング動作の時間を変更するように構成してもよい。
【００１６】
本態様によれば、像担持体の表面に付着している現像剤の量は、紙詰まりが発生した際の現像部の動作状態に応じて異なる。そのため、紙詰まりが発生した際の現像部の動作状態に応じてクリーニング動作の時間を変更することにより、上述と同様に、像担持体の表面に付着している現像剤の量に応じた必要最低限のクリーニング動作の時間を設定することができる。
【００１７】
例えば、本発明の一態様に係る印刷装置において、前記制御部は、前記現像部が現像を開始するタイミングよりも前に紙詰まりが発生した場合には、前記クリーニング動作の時間を第４の時間に設定し、前記現像部が現像を開始するタイミングよりも後に紙詰まりが発生した場合には、前記クリーニング動作の時間を前記第４の時間よりも長い第５の時間に設定するように構成してもよい。
【００１８】
本態様によれば、現像部が現像を開始するタイミングよりも前に紙詰まりが発生した場合には、像担持体の表面に付着している現像剤の量が比較的少ないと推定されるので、クリーニング動作の時間を短め（第４の時間）に設定することができる。一方、現像部が現像を開始するタイミングよりも後に紙詰まりが発生した場合には、像担持体の表面に付着している現像剤の量が比較的多いと推定されるので、クリーニング動作の時間を長め（第５の時間）に設定する。
【００１９】
例えば、本発明の一態様に係る印刷装置において、前記制御部は、前記用紙を複数枚連続印刷する場合に、連続印刷動作が開始してから紙詰まりが発生するまでの印刷枚数が所定枚数以上である場合には、前記クリーニング動作の時間を延長するように構成してもよい。
【００２０】
本態様によれば、用紙を複数枚連続印刷する場合に、連続印刷動作が開始してから紙詰まりが発生するまでの印刷枚数が増加するに従って、像担持体の表面に残存する現像剤の量が増大する。そのため、連続印刷動作が開始してから紙詰まりが発生するまでの印刷枚数が所定枚数以上である場合に、クリーニング動作の時間を延長することにより、クリーニング動作を効果的に実行することができる。
【００２１】
また、本発明の一態様に係る印刷方法は、搬送経路に沿って搬送される用紙に画像を印刷する印刷装置における印刷方法であって、像担持体の表面に静電潜像を形成するステップと、現像剤により前記静電潜像を現像することにより現像剤像を形成するステップと、前記現像剤像を前記用紙に転写するステップと、前記用紙の紙詰まりが発生した際に、前記転写部に付着した現像剤を除去するクリーニング動作を実行するステップと、を含み、前記クリーニング動作を実行するステップでは、紙詰まりの発生状態に応じて前記クリーニング動作の時間を変更する。
【００２２】
本態様によれば、像担持体の表面に付着している現像剤の量は、紙詰まりの発生状態に応じて異なる。そのため、紙詰まりの発生状態に応じてクリーニング動作の時間を変更することにより、像担持体の表面に付着している現像剤の量に応じた必要最低限のクリーニング動作の時間を設定することができる。例えば、紙詰まりの発生状態に基づいて像担持体の表面に付着している現像剤の量が比較的多いと推定される場合には、クリーニング動作の時間を長めに設定することができる。一方、紙詰まりの発生状態に基づいて像担持体の表面に付着している現像剤の量が比較的少ないと推定される場合には、クリーニング動作の時間を短めに設定することができる。その結果、クリーニング動作による印刷の再開の遅延を低減することができる。
【００２３】
なお、本発明は、このような特徴的な処理部を備える印刷装置として実現することができるだけでなく、印刷装置に含まれる特徴的な処理部が実行する処理をステップとする印刷方法として実現することができる。また、印刷装置に含まれる特徴的な処理部としてコンピュータを機能させるためのプログラムまたは印刷方法に含まれる特徴的なステップをコンピュータに実行させるプログラムとして実現することもできる。そして、そのようなプログラムを、ＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ−Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）等のコンピュータ読み取り可能な非一時的な記録媒体やインターネット等の通信ネットワークを介して流通させることができるのは、言うまでもない。
【発明の効果】
【００２４】
本発明の一態様に係る印刷装置等によれば、クリーニング動作による印刷の再開の遅延を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】実施の形態１に係る印刷装置の外観を示す斜視図である。
【図２】実施の形態１に係る印刷装置の一部を切り欠いた状態を示す断面斜視図である。
【図３】実施の形態１（〜３）に係る印刷装置の構成を簡略的に示すブロック図である。
【図４】実施の形態１に係る印刷装置の動作の流れを示すフローチャートである。
【図５】実施の形態２に係る印刷装置の動作の流れを示すフローチャートである。
【図６】実施の形態３に係る印刷装置の動作の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも包括的または具体的な例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。
【００２７】
（実施の形態１）
［１−１．印刷装置の全体構成］
まず、図１〜図３を参照しながら、実施の形態１に係る印刷装置２の全体構成について説明する。図１は、実施の形態１に係る印刷装置２の外観を示す斜視図である。図２は、実施の形態１に係る印刷装置２の一部を切り欠いた状態を示す断面斜視図である。図３は、実施の形態１に係る印刷装置２の構成を簡略的に示すブロック図である。
【００２８】
図１に示すように、実施の形態１に係る印刷装置２は、例えば用紙４に画像を印刷するためのレーザプリンタである。なお、用紙４は、例えば普通紙又はＯＨＰ（Ｏｖｅｒｈｅａｄ  ｐｒｏｊｅｃｔｏｒ）用紙等である。
【００２９】
印刷装置２は、筐体６を備えている。筐体６の下端部には、積層された複数枚の用紙４を収納するための給紙トレイ８が引き出し自在に配置されている。筐体６の上端部には、画像が印刷された用紙４を筐体６の外部に排出するための排出口１０が形成されている。筐体６の上面には、排出口１０から手前側（Ｘ軸のプラス側）に連続して延びる排紙トレイ１２が配置されている。筐体６の上面には、さらに、印刷装置２とユーザとの間のインターフェースである操作パネル１３が配置されている。
【００３０】
図２に示すように、筐体６の内部には、図２中の矢印で示すように用紙４を給紙トレイ８から排紙トレイ１２に向けて搬送するための搬送経路１４が形成されている。なお、搬送経路１４は、略Ｓ字状に形成された、いわゆるＳパスと呼ばれる経路である。給紙トレイ８から給紙された用紙４は、搬送ローラ１６により搬送経路１４に沿って搬送された後に、排紙ローラ１８により排出口１０から排紙トレイ１２に排出される。
【００３１】
図２及び図３に示すように、筐体６の内部には、さらに、ピックアップセンサ２０、ペーパインセンサ２２（第１のセンサの一例）及びペーパアウトセンサ２４（第２のセンサの一例）が配置されている。ピックアップセンサ２０は、用紙４が給紙トレイ８から搬送経路１４に給紙されたことを検出する。ペーパインセンサ２２は、用紙４の先端部（すなわち、用紙４の搬送方向における端部）が搬送経路１４において転写ローラ４０（後述する）よりも上流側（給紙トレイ８側）の第１の地点Ｐ１を通過したことを検出する。なお、ペーパインセンサ２２は、ピックアップセンサ２０よりも転写ローラ４０に近い側に配置されている。ペーパアウトセンサ２４は、用紙４の後端部（すなわち、用紙４の搬送方向と反対方向における端部）が搬送経路１４において転写ローラ４０よりも下流側（排紙トレイ１２側）の第２の地点Ｐ２を通過したことを検出する。
【００３２】
図２及び図３に示すように、筐体６の内部には、さらに、画像形成部２６及び定着部２８が配置されている。画像形成部２６は、用紙４に画像を形成するためのものであり、感光体３０（像担持体の一例）、帯電部３２、露光ユニット３４、現像容器３６、現像ローラ３８（現像部の一例）、転写ローラ４０（転写部の一例）、電圧印加部４２及びクリーニング装置４４を有している。
【００３３】
感光体３０は、例えばアルミニウム等で形成されたドラムと、ドラムの表面に形成された感光層とで構成されている。なお、感光層は、例えば有機感光層（ＯＰＣ：Ｏｒｇａｎｉｃ  Ｐｈｏｔｏｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）又はアモルファスシリコン（ａ−Ｓｉ）等で形成されている。感光体３０は、Ｙ軸方向に延びる回転軸（図示せず）を中心に所定方向に回転する。
【００３４】
帯電部３２は、感光体３０の表面を帯電させる。帯電部３２として、例えば、細いワイヤ等を電極として高電圧を印加することにより放電するコロナ放電装置が用いられる。なお、コロナ放電装置に代えて、帯電部３２として、例えば帯電ローラに代表される帯電部材を感光体３０の表面に接触させた状態で電圧を印加する帯電装置を用いてもよい。
【００３５】
露光ユニット３４は、外部の端末装置等（図示せず）から送信された画像データに基づいて、レーザ光を感光体３０の軸方向（Ｙ軸方向）に走査しながら感光体３０の表面に照射することにより、感光体３０の表面に静電潜像を形成する。
【００３６】
現像容器３６（図２参照）の内部には、現像剤が収容されている。現像剤は、例えば磁性を有するトナーのみで構成される一成分現像剤である。なお、現像剤は、トナー及びキャリアで構成される二成分現像剤であってもよい。現像容器３６内の現像剤は、現像ローラ３８に向けて供給される。
【００３７】
現像ローラ３８は、その表面に担持された現像剤を感光体３０の静電潜像に付着させることにより、静電潜像を現像する。これにより、感光体３０の表面には現像剤像（可視像）が形成される。現像ローラ３８の内部には、永久磁石で構成されたマグネット体（図示せず）が固定されている。このマグネット体の磁力によって、現像容器３６内の現像剤を現像ローラ３８の表面に担持させて、現像ローラ３８の表面に現像剤の薄層を形成することができる。
【００３８】
転写ローラ４０は、感光体３０の表面に形成された現像剤像を、給紙トレイ８から搬送経路１４に沿って搬送されてくる用紙４に転写する。転写ローラ４０は、Ｙ軸方向に延びる回転軸（図示せず）を中心に所定方向に回転する。
【００３９】
電圧印加部４２（図３参照）は、転写ローラ４０にバイアス電圧を印加するための回路である。現像剤像を用紙４に転写する際には、電圧印加部４２は、転写ローラ４０に正極性（すなわち、現像剤の極性と逆の極性）のバイアス電圧を印加する。これにより、感光体３０の表面に付着した現像剤が転写ローラ４０側に引き寄せられることによって、現像剤像が用紙４に転写される。一方、後述するクリーニング動作が実行される際には、電圧印加部４２は、転写ローラ４０に負極性（すなわち、現像剤の極性と同一の極性）のバイアス電圧を印加する。これにより、転写ローラ４０の表面に付着した現像剤が感光体３０の表面に転移する。
【００４０】
クリーニング装置４４は、現像剤像が用紙４に転写された後に、感光体３０の表面に残存する現像剤を除去するためのものである。クリーニング装置４４は、クリーニングブレード４６及び回収容器４８を有している。クリーニングブレード４６は、感光体３０の表面に接触するように配置されている。クリーニングブレード４６が感光体３０の表面に接触した状態で感光体３０が所定方向に回転することにより、感光体３０の表面に残存する現像剤が除去される。回収容器４８は、クリーニングブレード４６により除去された現像剤を回収するための容器である。なお、クリーニング装置４４は、用紙４の紙詰まりが発生した際に、転写ローラ４０の表面に付着した現像剤を除去するクリーニング動作にも用いられる。クリーニング動作については後述する。
【００４１】
定着部２８は、一対の定着ローラ５０を有している。一対の定着ローラ５０は、現像剤像が転写された用紙４を加熱及び加圧することにより、用紙４に現像剤像を定着させる。これにより、用紙４に画像が印刷される。なお、定着部２８を通過した用紙４は、排紙ローラ１８により排出口１０から排紙トレイ１２に排出される。
【００４２】
［１−２．クリーニング動作］
搬送経路１４上で用紙４の紙詰まりが発生した際に、ユーザが用紙４を取り除く際のはずみで、感光体３０の表面に付着している現像剤（及び用紙４上に定着されずに残存している現像剤）が筐体６の内部に散乱して転写ローラ４０に付着することがある。そのため、実施の形態１に係る印刷装置２では、紙詰まりが発生した際に、転写ローラ４０の表面に付着した現像剤を除去するクリーニング動作が実行される。
【００４３】
実施の形態１に係る印刷装置２では、クリーニング動作の制御に特徴がある。以下、図３を参照しながら、クリーニング動作に関連する構成について説明する。
【００４４】
図３に示すように、印刷装置２は、制御部５２を備えている。制御部５２は、印刷装置２を統括的に制御するためのマイクロコンピュータである。例えば、制御部５２は、画像形成部２６及び定着部２８等を制御することにより、印刷装置２の印刷動作を制御する。以下、制御部５２が有する複数の機能のうち、クリーニング動作に関連する機能について説明する。
【００４５】
制御部５２は、ピックアップセンサ２０、ペーパインセンサ２２及びペーパアウトセンサ２４の各々からの検出信号に基づいて、紙詰まりが発生したと判定する。具体的には、例えばペーパインセンサ２２が用紙４の先端部を検出してからペーパアウトセンサ２４が用紙４の後端部を検出するまでの時間が所定時間（例えば数秒）を超えた場合に、制御部５２は、紙詰まりが発生したと判定する。
【００４６】
また、制御部５２は、紙詰まりが発生したと判定した際に、クリーニング動作の実行を制御する。具体的には、制御部５２は、紙詰まりが発生したと判定した際に、電圧印加部４２が転写ローラ４０に負極性のバイアス電圧を印加するように制御するとともに、感光体３０及び転写ローラ４０の各々が互いに反対方向に回転するように制御する。これにより、転写ローラ４０の表面に付着した現像剤が感光体３０の表面に転移した後に、感光体３０の表面に転移した現像剤がクリーニング装置４４により除去される。このようにしてクリーニング動作が実行されることにより、転写ローラ４０の表面に付着した現像剤が除去される。
【００４７】
ここで、制御部５２は、ペーパインセンサ２２及びペーパアウトセンサ２４の各々からの検出信号に基づいて、紙詰まりが発生した際の搬送経路１４における用紙４の位置に応じて（すなわち、紙詰まりの発生状態に応じて）、クリーニング動作の時間（以下、「クリーニング時間」という）を変更する。
【００４８】
具体的には、ペーパインセンサ２２が用紙４の先端部を検出する前に紙詰まりが発生した場合には、現像ローラ３８からの現像剤が感光体３０の表面に付着する前の状態であるので、感光体３０の表面に付着している現像剤の量は比較的少ないと推定される。そのため、ユーザが詰まった用紙４を取り除く際に、現像剤が転写ローラ４０に付着する可能性が低いため、クリーニング時間は短めでもよい。したがって、この場合には、制御部５２は、クリーニング時間を第１の時間（例えば２秒）に設定する。
【００４９】
また、ペーパインセンサ２２が用紙４の先端部を検出した後であり、且つ、ペーパアウトセンサ２４が用紙４の後端部を検出する前に紙詰まりが発生した場合には、現像ローラ３８からの現像剤が感光体３０の表面に付着した状態であるので、感光体３０の表面に付着している現像剤の量は比較的多いと推定される。そのため、ユーザが詰まった用紙４を取り除く際に、現像剤が転写ローラ４０に付着する可能性が高いため、クリーニング時間は長めが好ましい。したがって、この場合には、制御部５２は、クリーニング時間を第１の時間よりも長い第２の時間（例えば６秒）に設定する。
【００５０】
さらに、ペーパアウトセンサ２４が用紙４の後端部を検出した後に紙詰まりが発生した場合には、感光体３０の表面に形成された現像剤像が用紙４に転写した状態であるので、感光体３０の表面に付着している現像剤の量は比較的少ないと推定される。そのため、ユーザが詰まった用紙４を取り除く際に、現像剤が転写ローラ４０に付着する可能性が低いため、クリーニング時間は短めでもよい。したがって、この場合には、制御部５２は、クリーニング時間を第２の時間よりも短い第３の時間（例えば２秒）に設定する。なお、第１の時間と第３の時間とは同じ時間でもよく、あるいは、互いに異なる時間でもよい。
【００５１】
［１−３．印刷装置の動作］
次に、図４を参照しながら、実施の形態１に係る印刷装置２の動作について説明する。図４は、実施の形態１に係る印刷装置２の動作の流れを示すフローチャートである。
【００５２】
図４に示すように、印刷動作が開始することにより（Ｓ１）、給紙トレイ８に収納された複数枚の用紙４が１枚ずつピックアップローラ（図示せず）により給紙される。給紙された用紙４が搬送経路１４に沿って搬送される間に、上述した画像形成部２６及び定着部２８により用紙４に画像が印刷される。
【００５３】
なお、画像の印刷は次のようにして行われる。まず、感光体３０の表面に静電潜像が形成され、その後に、現像ローラ３８からの現像剤により感光体３０の表面に現像剤像が形成される。次いで、転写ローラ４０により現像剤像が用紙４に転写された後に、一対の定着ローラ５０により現像剤像が用紙４に定着される。
【００５４】
印刷中に搬送経路１４上で紙詰まりが発生しない場合には（Ｓ２でＮＯ）、印刷動作が終了する（Ｓ８）。ステップＳ２に戻り、搬送経路１４上で紙詰まりが発生した場合には（Ｓ２でＹＥＳ）、印刷動作が中断する（Ｓ３）。
【００５５】
ここで、ペーパインセンサ２２が用紙４の先端部を検出する前に紙詰まりが発生した場合には（Ｓ４でＮＯ）、制御部５２は、クリーニング時間を第１の時間に設定する（Ｓ５）。ユーザが詰まった用紙４を取り除いた後に、操作パネル１３を用いて印刷動作再開を指示する操作を行うことにより、クリーニング動作が第１の時間の間実行される（Ｓ６）。クリーニング動作が開始してから第１の時間が経過することによりクリーニング動作が終了した際には、印刷動作が再開し（Ｓ７）、その後に印刷動作が終了する（Ｓ８）。なお、次の用紙４が印刷される際には、ペーパインセンサ２２及びペーパアウトセンサ２４の各検出状態はリセットされる。
【００５６】
ステップＳ４に戻り、ペーパインセンサ２２が用紙４の先端部を検出した後であり、且つ、ペーパアウトセンサ２４が用紙４の後端部を検出する前に紙詰まりが発生した場合には（Ｓ４でＹＥＳ、Ｓ９でＮＯ）、制御部５２は、クリーニング時間を第２の時間に設定する（Ｓ１０）。ユーザが詰まった用紙４を取り除いた後に、操作パネル１３を用いて印刷動作再開を指示する操作を行うことにより、クリーニング動作が第２の時間の間実行される（Ｓ６）。クリーニング動作が開始してから第２の時間が経過することによりクリーニング動作が終了した際には、印刷動作が再開し（Ｓ７）、その後に印刷動作が終了する（Ｓ８）。
【００５７】
ステップＳ４に戻り、ペーパインセンサ２２が用紙４の先端部を検出した後であり、且つ、ペーパアウトセンサ２４が用紙４の後端部を検出した後に紙詰まりが発生した場合には（Ｓ４でＹＥＳ、Ｓ９でＹＥＳ）、制御部５２は、クリーニング時間を第３の時間に設定する（Ｓ１１）。ユーザが詰まった用紙４を取り除いた後に、操作パネル１３を用いて印刷動作再開を指示する操作を行うことにより、クリーニング動作が第３の時間の間実行される（Ｓ６）。クリーニング動作が開始してから第３の時間が経過することによりクリーニング動作が終了した際には、印刷動作が再開し（Ｓ７）、その後に印刷動作が終了する（Ｓ８）。
【００５８】
［１−４．効果］
次に、実施の形態１に係る印刷装置２により得られる効果について説明する。上述したように、感光体３０の表面に付着している現像剤の量は、紙詰まりが発生した際の搬送経路１４における用紙４の位置に応じて異なる。そのため、紙詰まりが発生した際の搬送経路１４における用紙４の位置に応じてクリーニング動作の時間を変更することにより、感光体３０の表面に付着している現像剤の量に応じた必要最低限のクリーニング動作の時間を設定することができる。その結果、クリーニング動作による印刷の再開の遅延を低減することができる。
【００５９】
［１−５．変形例１］
制御部５２は、ペーパインセンサ２２が用紙４の先端部を検出した後であり、且つ、ペーパアウトセンサ２４が用紙４の後端部を検出する前に紙詰まりが発生した場合（すなわち、定着部２８の近傍で紙詰まりが発生した場合）には、ユーザが詰まった用紙４を取り除いた後に、給紙トレイ８から排紙トレイ１２までクリーニング用の用紙４を印刷することなく搬送してもよい。これにより、定着部２８に付着した現像剤がこのクリーニング用の用紙４上に付着するので、定着部２８をクリーニングすることができる。
【００６０】
［１−６．変形例２］
実施の形態１では、制御部５２は、ペーパインセンサ２２及びペーパアウトセンサ２４の各々からの検出信号に基づいてクリーニング動作の時間を変更したが、ペーパインセンサ２２及びペーパアウトセンサ２４に代えて、電流検出センサ（図示せず）に基づいてクリーニング動作の時間を変更してもよい。この電流検出センサは、電圧印加部４２により転写ローラ４０に印加されるバイアス電圧を制御するために、転写ローラ４０に流れる電流を検出するためのセンサである。
【００６１】
具体的には、電流検出センサが電流を検出する前に紙詰まりが発生した場合には、現像ローラ３８からの現像剤が感光体３０の表面に付着する前の状態であるので、感光体３０の表面に付着している現像剤の量は比較的少ないと推定される。そのため、この場合には、制御部５２は、クリーニング時間を第１の時間に設定する。
【００６２】
一方、電流検出センサが電流を検出した後に紙詰まりが発生した場合には、現像ローラ３８からの現像剤が感光体３０の表面に付着した後の状態であるので、感光体３０の表面に付着している現像剤の量は比較的多いと推定される。そのため、この場合には、制御部５２は、クリーニング時間を第２の時間に設定する。
【００６３】
（実施の形態２）
［２−１．印刷装置の構成］
次に、上述した図３を参照しながら、実施の形態２に係る印刷装置２Ａの構成について説明する。なお、以下に示す各実施の形態において、上記実施の形態１と同一の構成要素には同一の符号を付し、その説明を省略する。
【００６４】
図３に示すように、実施の形態２に係る印刷装置２Ａでは、制御部５２Ａは、紙詰まりが発生した際の現像ローラ３８の動作状態に応じて（すなわち、紙詰まりの発生状態に応じて）クリーニング時間を変更する。
【００６５】
具体的には、現像ローラ３８が現像を開始するタイミングよりも前に紙詰まりが発生した場合には、現像ローラ３８からの現像剤が感光体３０の表面に付着する前の状態であるので、感光体３０の表面に付着している現像剤の量は比較的少ないと推定される。そのため、ユーザが詰まった用紙４を取り除く際に、現像剤が転写ローラ４０に付着する可能性が低いため、クリーニング時間は短めでもよい。したがって、この場合には、制御部５２Ａは、クリーニング時間を第４の時間（例えば２秒）に設定する。なお、「現像ローラ３８が現像を開始するタイミング」とは、現像ローラ３８からの現像剤が感光体３０の表面に付着し始めるタイミングをいう。
【００６６】
一方、現像ローラ３８が現像を開始するタイミングよりも後であり、且つ、用紙４が転写ローラ４０を通過するタイミングよりも前に紙詰まりが発生した場合には、現像ローラ３８からの現像剤が感光体３０の表面に付着した状態であるので、感光体３０の表面に付着している現像剤の量は比較的多いと推定される。そのため、ユーザが詰まった用紙４を取り除く際に、現像剤が転写ローラ４０に付着する可能性が高いため、クリーニング時間は長めが好ましい。したがって、この場合には、制御部５２Ａは、クリーニング時間を第４の時間よりも長い第５の時間（例えば４秒）に設定する。
【００６７】
［２−２．印刷装置の動作］
次に、図５を参照しながら、実施の形態２に係る印刷装置２Ａの動作について説明する。図５は、実施の形態２Ａに係る印刷装置２Ａの動作の流れを示すフローチャートである。
【００６８】
印刷動作が開始した後に（Ｓ２１）、印刷中に搬送経路１４上で紙詰まりが発生しない場合には（Ｓ２２でＮＯ）、印刷動作が終了する（Ｓ２８）。ステップＳ２２に戻り、搬送経路１４上で紙詰まりが発生した場合には（Ｓ２２でＹＥＳ）、印刷動作が中断する（Ｓ２３）。
【００６９】
ここで、現像ローラ３８が現像を開始するタイミングよりも前に紙詰まりが発生した場合には（Ｓ２４でＹＥＳ）、制御部５２Ａは、クリーニング時間を第４の時間に設定する（Ｓ２５）。ユーザが詰まった用紙４を取り除いた後に、操作パネル１３を用いて印刷動作再開を指示する操作を行うことにより、クリーニング動作が第４の時間の間実行される（Ｓ２６）。クリーニング動作が開始してから第４の時間が経過することによりクリーニング動作が終了した際には、印刷動作が再開し（Ｓ２７）、その後に印刷動作が終了する（Ｓ２８）。
【００７０】
ステップＳ２４に戻り、現像ローラ３８が現像を開始するタイミングよりも後に紙詰まりが発生した場合には（Ｓ２４でＮＯ）、制御部５２Ａは、クリーニング時間を第５の時間に設定する（Ｓ２９）。ユーザが詰まった用紙４を取り除いた後に、操作パネル１３を用いて印刷動作再開を指示する操作を行うことにより、クリーニング動作が第５の時間の間実行される（Ｓ２６）。クリーニング動作が開始してから第５の時間が経過することによりクリーニング動作が終了した際には、印刷動作が再開し（Ｓ２７）、その後に印刷動作が終了する（Ｓ２８）。
【００７１】
［２−３．効果］
次に、実施の形態２に係る印刷装置２Ａにより得られる効果について説明する。上述したように、紙詰まりが発生した際の現像ローラ３８の動作状態によって、感光体３０の表面に付着している現像剤の量が異なる。そのため、紙詰まりが発生した際の現像ローラ３８の動作状態に応じてクリーニング動作の時間を変更することにより、感光体３０の表面に付着している現像剤の量に応じた必要最低限のクリーニング時間を設定することができる。その結果、上記実施の形態１と同様に、クリーニング動作による印刷の再開の遅延を低減することができる。
【００７２】
（実施の形態３）
［３−１．印刷装置の構成］
次に、上述した図３を参照しながら、実施の形態３に係る印刷装置２Ｂの構成について説明する。
【００７３】
図３に示すように、実施の形態３に係る印刷装置２Ｂでは、制御部５２Ｂは、上記実施の形態２と同様に、紙詰まりが発生した際の現像ローラ３８の動作状態に応じてクリーニング時間を変更する。さらに、制御部５２Ｂは、用紙４を複数枚連続印刷する場合に、連続印刷動作が開始してから紙詰まりが発生するまでの印刷枚数が所定枚数（例えば３０枚）以上である場合には、クリーニング時間（第４の時間又は第５の時間）を延長する。
【００７４】
具体的には、現像ローラ３８が現像を開始するタイミングよりも前に紙詰まりが発生した場合において、連続印刷動作が開始してから紙詰まりが発生するまでの印刷枚数が所定枚数以上である場合には、制御部５２Ｂは、クリーニング時間を第４の時間（例えば２秒）から第６の時間（第４の時間よりも長い時間であって、例えば４秒）に延長する。
【００７５】
一方、現像ローラ３８が現像を開始するタイミングよりも後に紙詰まりが発生した場合において、連続印刷動作が開始してから紙詰まりが発生するまでの印刷枚数が所定枚数未満である場合には、制御部５２Ｂは、クリーニング時間を第５の時間（例えば４秒）から第７の時間（第５の時間よりも長い時間であって、例えば６秒）に延長する。
【００７６】
［３−２．印刷装置の動作］
次に、図６を参照しながら、実施の形態３に係る印刷装置２Ｂの動作について説明する。図６は、実施の形態３に係る印刷装置２Ｂの動作の流れを示すフローチャートである。
【００７７】
連続印刷動作が開始することにより（Ｓ３１）、給紙トレイ８（図１参照）に収納された複数枚の用紙４が１枚ずつ連続的にピックアップローラ（図示せず）により給紙される。これにより、複数枚の用紙４に連続印刷が施される。
【００７８】
連続印刷中に搬送経路１４上で紙詰まりが発生しない場合には（Ｓ３２でＮＯ）、連続印刷動作が終了する（Ｓ４０）。ステップＳ３２に戻り、搬送経路１４上で紙詰まりが発生した場合には（Ｓ３２でＹＥＳ）、連続印刷動作が中断する（Ｓ３３）。その後、制御部５２Ｂは、連続印刷動作が開始してから紙詰まりが発生するまでの印刷枚数を算出する（Ｓ３４）。
【００７９】
ここで、現像ローラ３８が現像を開始するタイミングよりも前に紙詰まりが発生した場合において、連続印刷動作が開始してから紙詰まりが発生するまでの印刷枚数が所定枚数未満である場合には（Ｓ３５でＹＥＳ、Ｓ３６でＮＯ）、制御部５２Ｂは、クリーニング時間を第４の時間に設定する（Ｓ３７）。その後、上記実施の形態２で説明したステップＳ２６〜Ｓ２８と同様に、ステップＳ３８〜Ｓ４０が実行される。
【００８０】
ステップＳ３５に戻り、現像ローラ３８が現像を開始するタイミングよりも前に紙詰まりが発生した場合において、連続印刷動作が開始してから紙詰まりが発生するまでの印刷枚数が所定枚数以上である場合には（Ｓ３５でＹＥＳ、Ｓ３６でＹＥＳ）、制御部５２Ｂは、クリーニング時間を第４の時間から第６の時間に延長する（Ｓ４１）。その後、上述と同様に、ステップＳ３８〜Ｓ４０が実行される。
【００８１】
ステップＳ３５に戻り、現像ローラ３８が現像を開始するタイミングよりも後に紙詰まりが発生した場合において、連続印刷動作が開始してから紙詰まりが発生するまでの印刷枚数が所定枚数未満である場合には（Ｓ３５でＮＯ、Ｓ４２でＮＯ）、制御部５２Ｂは、クリーニング時間を第５の時間に設定する（Ｓ４３）。その後、上述と同様に、ステップＳ３８〜Ｓ４０が実行される。
【００８２】
ステップＳ３５に戻り、現像ローラ３８が現像を開始するタイミングよりも後に紙詰まりが発生した場合において、連続印刷動作が開始してから紙詰まりが発生するまでの印刷枚数が所定枚数以上である場合には（Ｓ３５でＮＯ、Ｓ４２でＹＥＳ）、制御部５２Ｂは、クリーニング時間を第５の時間から第７の時間に延長する（Ｓ４４）。その後、上述と同様に、ステップＳ３８〜Ｓ４０が実行される。
【００８３】
［３−３．効果］
次に、実施の形態３に係る印刷装置２Ｂにより得られる効果について説明する。用紙４を複数枚連続印刷する場合に、連続印刷動作が開始してから紙詰まりが発生するまでの印刷枚数が増加するに従って、感光体３０の表面に残存する現像剤の量が増大する。そのため、連続印刷動作が開始してから紙詰まりが発生するまでの印刷枚数が所定枚数以上である場合に、クリーニング時間を延長することにより、クリーニング動作を効果的に実行することができる。
【００８４】
［３−４．変形例］
実施の形態３では、制御部５２Ｂは、用紙４を複数枚連続印刷する場合に、連続印刷動作が開始してから紙詰まりが発生するまでの印刷枚数が所定枚数以上である場合に、クリーニング時間を延長したが、例えば次のようにしてもよい。すなわち、制御部５２Ｂは、用紙４を複数枚連続印刷する場合に、連続印刷動作が開始してから紙詰まりが発生するまでの印刷データの合計ドット数が所定ドット数以上である場合に、クリーニング時間を延長してもよい。
【００８５】
なお、実施の形態３では、制御部５２Ｂは、紙詰まりが発生した際の現像ローラ３８の動作状態に応じてクリーニング時間を変更するようにしたが、上記実施の形態１と同様に、紙詰まりが発生した際の搬送経路１４における用紙４の位置に応じてクリーニング時間を変更するようにしてもよい。
【００８６】
（他の変形例等）
以上、本発明の実施の形態１〜３に係る印刷装置について説明したが、本発明は、これらの実施の形態１〜３に限定されるものではない。例えば、上記実施の形態１〜３をそれぞれ組み合わせてもよい。
【００８７】
一例として、上記実施の形態１及び２を組み合わせることにより、制御部５２（５２Ａ）は、紙詰まりが発生した際の搬送経路１４における用紙４の位置、及び、紙詰まりが発生した際の現像ローラ３８の動作状態に応じて、クリーニング時間を変更するようにしてもよい。
【００８８】
また、上記の印刷装置は、具体的には、マイクロプロセッサ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスクドライブ、ディスプレイユニット、キーボード、マウスなどから構成されるコンピュータシステムとして構成されても良い。ＲＡＭまたはハードディスクドライブには、コンピュータプログラムが記憶されている。マイクロプロセッサが、コンピュータプログラムに従って動作することにより、印刷装置は、その機能を達成する。ここでコンピュータプログラムは、所定の機能を達成するために、コンピュータに対する指令を示す命令コードが複数個組み合わされて構成されたものである。
【００８９】
さらに、上記の印刷装置を構成する構成要素の一部または全部は、１個のシステムＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ  Ｓｃａｌｅ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ：大規模集積回路）から構成されているとしても良い。システムＬＳＩは、複数の構成部を１個のチップ上に集積して製造された超多機能ＬＳＩであり、例えば、マイクロプロセッサ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを含んで構成されるコンピュータシステムを含む。この場合、ＲＯＭには、コンピュータプログラムが記憶されている。マイクロプロセッサが、コンピュータプログラムに従って動作することにより、システムＬＳＩは、その機能を達成する。
【００９０】
さらにまた、上記の印刷装置を構成する構成要素の一部または全部は、印刷装置に脱着可能なＩＣカードまたは単体のモジュールから構成されているとしても良い。ＩＣカードまたはモジュールは、マイクロプロセッサ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどから構成されるコンピュータシステムである。ＩＣカードまたはモジュールは、上記の超多機能ＬＳＩを含むとしても良い。マイクロプロセッサが、コンピュータプログラムに従って動作することにより、ＩＣカードまたはモジュールは、その機能を達成する。このＩＣカードまたはこのモジュールは、耐タンパ性を有するとしても良い。
【００９１】
また、本発明は、上記に示す方法であるとしても良い。また、本発明は、これらの方法をコンピュータにより実現するコンピュータプログラムであるとしても良いし、上記コンピュータプログラムからなるデジタル信号であるとしても良い。
【００９２】
さらに、本発明は、上記コンピュータプログラムまたは上記デジタル信号をコンピュータ読み取り可能な非一時的な記録媒体、例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＢＤ（Ｂｌｕ−ｒａｙ（登録商標）  Ｄｉｓｃ）、半導体メモリなどに記録したものとしても良い。また、これらの非一時的な記録媒体に記録されている上記デジタル信号であるとしても良い。
【００９３】
また、本発明は、上記コンピュータプログラムまたは上記デジタル信号を、電気通信回線、無線または有線通信回線、インターネットを代表とするネットワーク、データ放送等を経由して伝送するものとしても良い。
【００９４】
また、本発明は、マイクロプロセッサとメモリを備えたコンピュータシステムであって、上記メモリは、上記コンピュータプログラムを記憶しており、上記マイクロプロセッサは、上記コンピュータプログラムに従って動作するとしても良い。
【００９５】
また、上記プログラムまたは上記デジタル信号を上記非一時的な記録媒体に記録して移送することにより、または上記プログラムまたは上記デジタル信号を上記ネットワーク等を経由して移送することにより、独立した他のコンピュータシステムにより実施するとしても良い。
【産業上の利用可能性】
【００９６】
本発明の印刷装置は、例えばレーザプリンタとして適用することができる。
【符号の説明】
【００９７】
２，２Ａ，２Ｂ  印刷装置
４  用紙
６  筐体
８  給紙トレイ
１０  排紙口
１２  排紙トレイ
１３  操作パネル
１４  搬送経路
１６  搬送ローラ
１８  排紙ローラ
２０  ピックアップセンサ
２２  ペーパインセンサ
２４  ペーパアウトセンサ
２６  画像形成部
２８  定着部
３０  感光体
３２  帯電部
３４  露光ユニット
３６  現像容器
３８  現像ローラ
４０  転写ローラ
４２  電圧印加部
４４  クリーニング装置
４６  クリーニングブレード
４８  回収容器
５０  定着ローラ
５２，５２Ａ，５２Ｂ  制御部
Ｐ１  第１の地点
Ｐ２  第２の地点
【図１】
2017181934.tif 000003
【図２】
2017181934.tif 000004
【図３】
2017181934.tif 000005
【図４】
2017181934.tif 000006
【図５】
2017181934.tif 000007
【図６】
2017181934.tif 000008