(57)【要約】      （修正有）【課題】生産性を維持するとともに、双方向で液体を吐出する際に、対象物上の液体付着物の色に関する特性の左右偏差を抑制する加熱制御装置、液体を吐出する装置を提供する。【解決手段】ロール紙に対して走査方向に往復移動しながらインクを吐出する記録ヘッドと、記録ヘッドによるインクの吐出時にロール紙を加熱する加熱ユニットと、ロール紙にインクが吐出されて記録されたテストチャートの画像特性に基づいて、インクの吐出時における加熱ユニットの加熱温度を制御する加熱温度制御部２１２と、を備える。【選択図】図６
2017170628.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象物に対して走査方向に往復移動しながら液体を吐出する液体吐出ヘッドと、
前記液体吐出ヘッドによる前記液体の吐出時に前記対象物を加熱する加熱部と、
前記対象物に前記液体が吐出されて形成された液体付着物の色に関する特性に基づいて、前記液体の吐出時における前記加熱部の加熱温度を制御する制御部と、
を備える、加熱制御装置。
【請求項２】
前記液体吐出ヘッドから吐出される前記液体により、前記対象物にテストチャートを形成する形成処理部と、
前記対象物に形成された前記テストチャートの前記色に関する特性を測定する測定部と、を備え、
前記制御部は、前記テストチャートの前記色に関する特性に基づいて、前記加熱部の加熱温度を制御する、請求項１に記載の加熱制御装置。
【請求項３】
前記加熱部は、前記対象物への前記テストチャートの形成時に前記対象物を加熱する、請求項２に記載の加熱制御装置。
【請求項４】
前記形成処理部は、前記走査方向に沿って、複数のテストパッチを配列した前記テストチャートを形成する、請求項２または３に記載の加熱制御装置。
【請求項５】
前記加熱部は、前記走査方向に沿って、前記テストパッチそれぞれに対応する所定領域ごとに前記対象物を加熱し、
前記制御部は、前記テストチャートの前記色に関する特性に基づいて、前記所定領域ごとに加熱部の加熱温度を制御する、請求項４に記載の加熱制御装置。
【請求項６】
前記色に関する特性は、少なくとも濃度、色味、または明度のいずれか一つを含む、請求項１〜５のいずれか一つに記載の加熱制御装置。
【請求項７】
前記請求項１〜６のいずれか一つに記載の加熱制御装置を備える、液体を吐出する装置。
【請求項８】
前記請求項１〜６のいずれか一つに記載の加熱制御装置を備える、加熱制御システム。
【請求項９】
加熱制御装置において実行される加熱制御方法において、
前記加熱制御装置は、
対象物に対して走査方向に往復移動しながら液体を吐出する液体吐出ヘッドと、
前記液体吐出ヘッドによる前記液体の吐出時に前記対象物を加熱する加熱部と、を備え、
前記対象物に前記液体が吐出されて形成された液体付着物の色に関する特性に基づいて、前記液体の吐出時における前記加熱部の加熱温度を制御する制御ステップを含む加熱制御方法。
【請求項１０】
対象物に対して走査方向に往復移動しながら液体を吐出する液体吐出ヘッドと、前記液体吐出ヘッドによる前記液体の吐出時に前記対象物を加熱する加熱部とを備える液体を吐出する装置に備えられるコンピュータに、
前記対象物に前記液体が吐出されて形成された液体付着物の色に関する特性に基づいて、前記液体の吐出時における前記加熱部の加熱温度を制御する制御ステップを実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、加熱制御装置、液体を吐出する装置、加熱制御システム、加熱制御方法、およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、普通紙等の記録媒体（対象物）への記録方式の一つとして、記録スピードを向上させるために記録ヘッド（液体吐出ヘッド）の走査方向の往路と復路の双方に記録ヘッドが移動している間にインクを吐出して画像を記録する、双方向記録方式が知られている。
【０００３】
この双方向記録方式では、往路と復路でインクを吐出して画像を記録する際、走査領域（バンド）内で吐出したインクの着弾時間差が異なり、記録された画像の画像特性（濃度、色味、明度）に左右偏差が生じてしまうことがあった。
【０００４】
そこで、バンド内のインクの着弾時間差に起因する画像特性の左右偏差を抑制する技術が開示されている。例えば、画像特性の左右偏差を抑制する目的で、往路と復路の折り返しで一定時間の待機時間を設けて記録を行うプリント装置が開示されている（特許文献１参照）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１のプリント装置では、往路と復路の折り返しで一定時間の待機時間を設けるため、双方向記録方式の特徴の一つである記録スピードの向上が図れず、生産性が低下してしまうという問題があった。
【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、生産性を維持するとともに、双方向で液体を吐出する際に、対象物上の液体付着物の色に関する特性の左右偏差を抑制する加熱制御装置、液体を吐出する装置、加熱制御システム、加熱制御方法、およびプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、対象物に対して走査方向に往復移動しながら液体を吐出する液体吐出ヘッドと、前記液体吐出ヘッドによる前記液体の吐出時に前記対象物を加熱する加熱部と、前記対象物に前記液体が吐出されて形成された液体付着物の色に関する特性に基づいて、前記液体の吐出時における前記加熱部の加熱温度を制御する制御部と、を備える。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、生産性を維持するとともに、双方向で液体を吐出する際に、対象物上の液体付着物の色に関する特性の左右偏差を抑制できるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、実施形態のインクジェット記録装置の概観斜視図である。
【図２】図２は、実施形態の加熱ユニットの説明図である。
【図３】図３は、実施形態のキャリッジに支持されている記録ヘッドと測色器を説明する図である。
【図４】図４は、反射型の測色センサの機械的構成を示す図である。
【図５】図５は、実施形態のインクジェット記録装置のハードウェア構成を示す図である。
【図６】図６は、実施形態のインクジェット記録装置の機能構成を示す図である。
【図７】図７は、着弾時間差が異なるインク滴の用紙内への浸透状態を示す図である。
【図８】図８は、着弾時間差と２重に着弾したインクのドットの濃度との関係を示す図である。
【図９】図９は、双方向記録における左右濃度偏差のイメージ図である。
【図１０】図１０は、テストチャートに関する説明図である。
【図１１】図１１は、実施形態のインクジェット記録装置における加熱ユニットの加熱温度決定処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に添付図面を参照して、加熱制御装置、液体を吐出する装置、加熱制御システム、加熱制御方法、およびプログラムの実施の形態を詳細に説明する。以下の実施形態では、加熱制御装置を備えた液体を吐出する装置を、インクジェット記録装置に適用した例を示す。なお、以下では、液体の一例としてインク（またはインク滴）を用いて画像等を記録（印刷）している場合について説明する。なお、画像は液体付着物の一例であり、記録は形成に相当する。
【００１１】
上述したように、双方向記録方式では、液体吐出ヘッドの一例である記録ヘッドの走査方向の往路と復路の双方に記録ヘッドが移動している間にインクを吐出して画像を記録する。この双方向記録方式では、走査領域（バンド）内で、往路と復路とで吐出したインクの着弾時間差が異なり、画像特性（濃度、色味、明度）に左右偏差が生じてしまうことがあった。なお、左右とは搬送方向に対する左右であって、記録媒体の幅方向（主走査方向）を示している。なお、用紙等の記録媒体は、対象物の一例であり、画像特性は、色に関わる特性に相当する。
【００１２】
具体的には、インクの着弾時間差が大きい位置（往路の書き出し位置）の場合、往路において吐出されたインクが乾燥した後に復路におけるインクが吐出される。一方、インクの着弾時間差が小さい位置（往路の書き終わり位置、記録ヘッド折り返し位置）の場合、往路において吐出されたインクが乾燥する前に復路におけるインクが吐出される。
【００１３】
このため、復路でのインクを吐出する際に往路で吐出されたインクの乾燥態様に差異が生じるため、画像特性（濃度、色味、明度）に左右偏差が発生することになる。以上の理由から、双方向記録方式のインクの着弾時間差は画像両端部間で大きくなり、広幅な用紙（対象物）ほど左右偏差が顕著になってしまう。そこで、以下に生産性を維持しつつも、画像特性（色に関わる特性）の左右偏差を抑制するインクジェット記録装置について説明する。
【００１４】
図１は、実施形態のインクジェット記録装置の概観斜視図である。図１に示すインクジェット記録装置１００は、記録ヘッドを一軸方向に移動し、記録媒体を記録ヘッドの移動方向の直交方向に搬送するシリアル型インクジェット式記録装置の一例である。インクジェット記録装置１００は、記録ヘッドを記録媒体の幅方向に走査させながら記録し、１回あるいは複数回の走査が終了した後に記録媒体を搬送し、次の記録ラインを記録する。
【００１５】
なお、インクジェット記録装置１００の上部に隠れている走査機構等の構成については破線で示している。また、以下の実施形態では、対象物の一例である用紙にインクを吐出して画像（液体付着物）を記録（形成）する例を示す。
【００１６】
図１に示すように、インクジェット記録装置１００は、主走査機構２と、搬送機構３と、ロール紙収納部４を含んで構成され、これら各部は装置本体１００ａの内部に配置されている。
【００１７】
主走査機構２には、両側板にガイドロッド１３およびガイドレール１４が掛け渡されている。そして、これらのガイドロッド１３およびガイドレール１４にキャリッジ１５が矢印Ａ方向（主走査方向）に摺動可能に保持されている。キャリッジ１５には、ブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色のインク滴を吐出する記録ヘッド１５a（図３参照）が搭載されている。記録ヘッド１５ａは、用紙に対して主走査方向に往復移動（矢印Ａ方向に移動）しながらインクを吐出して用紙に画像を記録する。
【００１８】
また、主走査機構２は、用紙の幅方向の一方側に配置される主走査モータ２１と、主走査モータ２１によって回転駆動される駆動プーリ２２と、用紙の幅方向の他方側に配置された従動プーリ２３と、駆動プーリ２２と従動プーリ２３との間に掛け回されたベルト部材２４とを備えている。
【００１９】
従動プーリ２３は、テンションスプリング等によって外方、すなわち駆動プーリ２２に対して離間する方向にテンションがかけられている。ベルト部材２４は、キャリッジ１５の背面側に設けたベルト固定部に一部分が固定保持されていることで、用紙の幅方向にキャリッジ１５を牽引する。
【００２０】
また、キャリッジ１５の主走査位置を検知するため、エンコーダシート４０(図３参照)がキャリッジ１５の用紙の幅方向（主走査方向）に沿って配置されている。キャリッジ１５の主走査位置は、キャリッジ１５に設けられたエンコーダセンサによってエンコーダシート４０が読取られることにより検知される。
【００２１】
このキャリッジ１５における主走査領域のうちの記録領域では、ロール紙３０が、用紙の幅方向と直交する方向である搬送方向（図１における矢印Ｂ方向）に、搬送機構３によって間欠的に搬送される。なお、ロール紙３０は、用紙（対象物）がロール状に巻きつけられたものである。また、矢印Ｂ方向で示す搬送方向が副走査方向である。
【００２２】
用紙の幅方向のキャリッジ移動領域外であって、主走査領域のうちの一方の端部側の領域（図１における左側）には、記録ヘッド１５ａのサブタンクに供給する各色のインクを収容したメインカートリッジ１８が装置本体１００ａに対して着脱自在に装着されている。
【００２３】
また、その一方の端部側の領域には、増粘したインクを排出するために記録に寄与しないインク滴を吐出させる空吐出動作を行うときのインク滴を受ける空吐出受けが設けられている。各記録ヘッド１５ａは、所定の条件が成立した場合、空吐出受けの空吐出位置において、インクの吐出性能の維持、回復のために空吐出を行う。
【００２４】
一方、キャリッジ１５移動領域外であって、主走査領域のうちの他方の端部側、すなわちキャリッジホーム位置側（図１における右側）には、記録ヘッド１５ａの維持回復を行う維持回復機構１９が配置されている。維持回復機構１９は、記録ヘッド１５ａの各ノズル面をキャッピングするための各キャップや、ノズル面をワイピングするためのブレード部材であるワイパーブレードなどを備えている。
【００２５】
なお、インクジェット記録装置において、例えば、空吐出受けをキャリッジホーム位置側（図１における右側）に設けて、キャップやワイパーブレードと同様に維持回復機構に含めた構成としてもよい。また、インクジェット記録装置において、キャリッジホーム位置側（図１における右側）および空吐出位置側（図１における左側）の両方に、それぞれ空吐出受けを設ける構成としてもよい。
【００２６】
ロール紙収容部４は、画像の記録用の記録媒体として用紙を巻きつけたロール紙３０が収容されている。このロール紙収容部４には、用紙幅サイズが異なるロール紙を収容することも可能である。
【００２７】
ロール紙３０は、その紙軸に両側からフランジ３１を装着し、このフランジ３１をフランジ受け３２に載置することによりロール紙収容部４に収容される。フランジ受け３２の内部には、支持コロが設けられ、該支持コロがフランジ３１の外周と当接することでフランジ３１が回転し、ロール紙３０が搬送経路に送り出される。なお、用紙はこのロール紙３０に限定されるものではなく、小型のカット用紙のみ対応のシリアルインクジェットプリンタでも応用可能である。また、固定された台の上に基材を配置し、記録ヘッドが主走査方向と副走査方向の両方向に移動することで画像を形成するフラットベッド方式のインクジェット装置でも応用可能である。
【００２８】
次に、搬送機構３に備えられる加熱ユニットについて説明する。図２は、実施形態の加熱ユニットの説明図である。加熱ユニット５０は、記録ヘッド１５ａによるインクの吐出時、すなわち画像の記録時に用紙を加熱するものであって、加熱部の一例である。
【００２９】
具体的には、図２に示すように、搬送機構３には、搬送方向（図２の矢印Ｂ方向）に搬送されるロール紙３０を加熱するための加熱ユニット５０が備えられている。加熱ユニット５０は、ロール紙３０を任意の温度で加熱することで、ロール紙３０の温度を上昇させ、キャリッジ１５から吐出されたインクの乾燥を促し、自然乾燥よりも早く記録媒体上に画像を定着させるものである。
【００３０】
また、加熱ユニット５０は、キャリッジ１５が往復移動する矢印Ａ方向に沿って、ブロックａ〜ｈ（所定領域の一例）の８等分に分割されている。加熱ユニット５０は、ブロックａ〜ｈそれぞれに任意の温度設定が可能となっている。従って、キャリッジ１５からインクの吐出時（画像の記録時）に、ロール紙３０は、矢印Ａ方向に沿ってブロックａ〜ｈごとに任意の温度に調整されて加熱される。
【００３１】
なお、このブロックａ〜ｈは、用紙に記録されるテストチャート７０のテストパッチ７１（図３参照）それぞれに対応する領域となっている。また、加熱ユニット５０は、テストチャート７０の用紙への記録時においても設定された所定温度で用紙を加熱する。
【００３２】
次に、インクジェット記録装置１００のキャリッジ１５に支持されている測色器１６と、インクを吐出する記録ヘッド１５ａについて説明する。図３は、実施形態のキャリッジに支持されている記録ヘッドと測色器を説明する図である。図３（ａ）は、記録ヘッドの配置状態を示す図である。図３（ｂ）は、記録ヘッドの詳細を示す図である。なお、測色器１６は、測定部の一例である。
【００３３】
図３（ａ）に示すように、本実施形態のインクジェット記録装置１００では、ガイドロッド１３およびガイドレール１４に保持されているキャリッジ１５に記録ヘッド１５ａと測色器１６とが支持されている。図３（ａ）に示すロール紙３０には、記録ヘッド１５ａによってテストチャート７０が記録されている。テストチャート７０は、主走査方向に沿って、加熱ユニット５０のブロックａ〜ｈ（図２参照）に対応する８つのテストパッチ７１が配列されて記録されている。
【００３４】
測色器１６は、ロール紙３０に記録されたテストチャート７０のテストパッチ７１に対する測色、ここでは画像特性（色に関わる特性）である濃度の測定を行う。具体的には、測色器１６は、ロール紙３０の矢印Ｂ方向への搬送、およびキャリッジ１５の矢印Ａ方向への往復移動によって、テストパッチ７１が記録されたロール紙３０上を移動する。そして、測色器１６は、テストパッチ７１と対向する位置に移動したときに、そのテストパッチ７１の濃度の測定を行う。これにより、主走査方向に沿った画像特性を測定することができる。その後、測定により得られた８つのテストパッチ７１の濃度に基づいて、加熱ユニット５０の加熱温度が決定される。
【００３５】
なお、本実施形態では、測色器１６で測定するテストチャート７０の画像特性を濃度としたが、色味や明度でもよい。つまり、インクジェット記録装置１００では、少なくとも濃度、色味、または明度のいずれか一つを含む画像特性に基づいて、加熱ユニット５０の加熱温度を決定することができる。
【００３６】
また、測色器１６は、ロール紙３０に記録されたテストチャート７０から画像特性（濃度、色味、明度）を測定できる手段であればよく、測色センサや、分光測色器、測色カメラなどを用いることができる。例えば、測色カメラの場合、撮像により得られたテストパッチ７１のＲＧＢ値に基づいてテストパッチ７１の測色値を算出することで画像特性が測定できる。
【００３７】
以下、本実施形態では、測色器１６として反射型の測色センサを用いた場合について説明する。図４は、反射型の測色センサの機械的構成を示す図である。図４（ａ）は、測色センサの縦断面図、図４（ｂ）は、測色センサの底面図である。
【００３８】
測色器１６は、図４（ａ）に示すように、キャリッジ１５に固定される基板６１上に、照明光源６２と、受光部６３と、遮光壁６４とが搭載された測色センサである。照明光源６２は、例えばＬＥＤなどを用いて構成される。
【００３９】
受光部６３は、分光感度（ＲＧＢの感度）の異なる複数の受光素子６３ａ、６３ｂ、６３ｃを組み合わせて構成される。図４（ｂ）の例では、受光部６３は、Ｒの感度が高い受光素子６３ａと、Ｇの感度が高い受光素子６３ｂと、Ｂの感度が高い受光素子６３ｃとの組み合わせで構成されている。なお、これら受光素子６３ａ、６３ｂ、６３ｃのほかに、グレー、シアン、オレンジ等の他の色の分光感度を有する受光素子をさらに組み合わせて受光部６３を構成してもよい。
【００４０】
測色器１６は、図４（ａ）中の矢印で示すように、ロール紙３０に印刷されたテストパッチ７１に対して、照明光源６２からの照明光を照射し、テストパッチ７１で反射された反射光を受光部６３に入射させることにより、テストパッチ７１の色情報を取得する。
【００４１】
遮光壁６４は、照明光源６２と受光部６３のそれぞれを囲む状態で基板６１上に配設され、外光の影響を遮断するとともに、照明光源６２からの照明光が直接受光部６３に入射するのを防止（迷光を遮断）する機能を持っている。
【００４２】
図３の説明に戻る。図３（ｂ）に示すように、記録ヘッド１５ａはＫＣＭＹの各色のインクを吐出するノズル列Ｋ１、Ｋ２、Ｃ１、Ｃ２、Ｍ1、Ｍ２、Ｙ１、Ｙ２で構成されている。奇数番号のノズル列と偶数番号のノズル列はノズルピッチの１／２分ずれた位置に配置することで１走査あたりの印字解像度を２倍にしている。
【００４３】
また、ＣＭＹインクを吐出するノズル列はインク色の着弾順による双方向色差を回避するために、主走査方向に対称に配置されている。具体的には、ノズル列Ｃ１から左に、ノズル列Ｍ１、続いてノズル列Ｙ１を設け、ノズル列Ｃ２から右には、ノズル列Ｍ２、続いてノズル列Ｙ２を設けることにより、ノズル列Ｃ１とノズル列Ｃ２の境界で左右対称の配列にしている。なお、記録ヘッド１５ａの配置は、これに限定されるものではなく、ＣＭＹインクの色順についても、対称配置であればＣＭＹの並びを入れ替えてもよい。
【００４４】
次に、インクジェット記録装置１００のハードウェア構成について説明する。図５は、実施形態のインクジェット記録装置のハードウェア構成を示す図である。図５に示すように、インクジェット記録装置１００は、キャリッジ１５の主走査方向への往復移動や、ロール紙３０の搬送方向への移動、記録ヘッド１５ａによるインクの吐出、加熱ユニット５０の加熱などが行われる。
【００４５】
図５に示すように、インクジェット記録装置１００は、ＣＰＵ１０１と、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）１０２と、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）１０３と、ＮＶＲＡＭ（Non-Volatile  Random  Access  Memory）１０４と、ＡＳＩＣ（Application  Specific  Integrated  Circuit）１０５と、ホストＩ／Ｆ１０６と、Ｉ／Ｏ１０７と、を備えており、キャリッジ１５と、主走査モータ２１と、副走査モータ１１２と、加熱ユニット５０と、環境センサ１１８と、測色器１６と、操作パネル１１７とが接続されている。なお、キャリッジ１５、加熱ユニット５０、および測色器１６については、上述したため説明を省略する。
【００４６】
ＣＰＵ１０１は、中央演算処理装置であり、ＲＯＭ１０２等に記憶された各種プログラムを実行するなどしてインクジェット記録装置１００全体を制御する。
【００４７】
ＲＯＭ１０２は、不揮発性メモリであり、インクジェット記録装置１００の制御プログラムや、その他の固定データを格納する。ＲＡＭ１０３は、揮発性メモリであり、ＣＰＵ１０１のワーク領域として使用する。ＮＶＲＡＭ１０４は、不揮発性メモリであり、画像データ等を一時的に記憶する。
【００４８】
ＡＳＩＣ１０５は、各種信号処理や、並び替え等を行う画像処理や、装置全体を制御するための入出力信号処理などを行う。
【００４９】
ホストＩ／Ｆ１０６は、ケーブル或いはネットワークに接続された外部装置であるホスト９００との間で信号や各種データの送受信を行うための通信インターフェースである。
【００５０】
Ｉ／Ｏ１０７は、環境センサ１１８や測色器１６、その他の各種センサなどからの検知信号を入力してＣＰＵ１０１に通知する。
【００５１】
主走査モータ２１は、キャリッジ１５を主走査方向に移動させる駆動モータである。副走査モータ１１２は、ロール紙３０を搬送方向に搬送させる駆動モータである。
【００５２】
環境センサ１１８は、インクジェット記録装置１００の環境温度および環境湿度を検出するセンサである。操作パネル１１７は、インクジェット記録装置１００に対する情報の入力および表示を行う。
【００５３】
ここで、外部装置であるホスト９００は、例えばＰＣ（Personal  Computer）や、その他のデータ処理装置や、イメージスキャナなどの画像読取装置、デジタルカメラなどの撮像装置などである。ホスト９００は、例えばＬＡＮ等のネットワークを介してインクジェット記録装置１００に接続されている。
【００５４】
具体的には、ホスト９００のネットワーク伝送制御部が、ネットワークを介してインクジェット記録装置１００に接続され、インクジェット記録装置１００より印刷処理の状態等を受信し、印刷可能であればインクジェット記録装置１００へ印刷データ等を送信する。本実施形態では、ホスト９００は、ホスト９００が備えるプリンタドライバ９１０により印刷データに含まれる画像データをビットマップデータに展開し、その印刷データをインクジェット記録装置１００に転送する。インクジェット記録装置１００では、ＣＰＵ１０１がホストＩ／Ｆ１０６内の受信バッファに格納されているビットマップデータを読み出して印刷処理を実行する。
【００５５】
なお、画像データのビットマップデータへの変換は、インクジェット記録装置１００において行ってもよい。その場合、例えばＲＯＭ１０２にフォントデータ等を格納しておき、ＣＰＵ１０１がホストＩ／Ｆ１０６内の受信バッファに格納されている画像データを読み出してビットマップデータに変換する。
【００５６】
次に、インクジェット記録装置１００の機能構成について説明する。図６は、実施形態のインクジェット記録装置の機能構成を示す図である。図６に示すように、インクジェット記録装置１００は、ヘッド駆動制御部２０１と、主走査モータ駆動制御部２０３と、副走査モータ駆動制御部２０４と、印刷処理部２１１と、加熱温度制御部２１２とを備えている。
【００５７】
ヘッド駆動制御部２０１は、画素毎のインクの吐出色やインクの吐出量に基づいて対応ノズルの駆動波形を生成して、記録ヘッド１５ａの駆動を制御する。主走査モータ駆動制御部２０３は、主走査モータ２１の駆動を制御する。副走査モータ駆動制御部２０４は、副走査モータ１１２の駆動を制御する。
【００５８】
印刷処理部２１１は、記録ヘッド１５ａから吐出されるインクにより、ロール紙３０等の記録媒体に画像を記録するものである。本実施形態では、印刷処理部２１１は、走査方向に往復移動する記録ヘッド１５ａから吐出されるインクにより、走査方向に沿って複数のテストパッチ７１を配列したテストチャート７０をロール紙３０に記録する。なお、印刷処理部２１１は、形成処理部の一例である。
【００５９】
加熱温度制御部２１２は、記録媒体に記録ヘッド１５ａからインクが吐出されて記録された画像から測定された画像特性に基づいて、記録ヘッド１５ａからのインクの吐出時（画像の記録時）における加熱ユニット５０の加熱温度を決定し、加熱ユニット５０を制御する。
【００６０】
本実施形態では、加熱温度制御部２１２は、印刷処理部２１１によって記録されたテストチャート７０を測色器１６によって測定し、測定された濃度（画像特性）に基づいて、加熱ユニット５０の加熱温度を決定し、加熱ユニット５０を決定した加熱温度に設定する。加熱温度制御部２１２は、加熱ユニット５０のブロックａ〜ｈ（所定領域の一例）ごとに、加熱ユニット５０の加熱温度を設定できる。なお、加熱温度制御部２１２は、制御部の一例である。
【００６１】
次に、加熱ユニット５０の加熱温度の決定方法について説明する。以下では、まず、双方向記録方式により記録された画像の左右の濃度偏差について説明し（図７〜９）、その後に加熱温度の決定方法について説明する（図１０、１１）。
【００６２】
図７は、着弾時間差が異なるインク滴の用紙内への浸透状態を示す図である。図７（ａ）には、着弾時間差が小さい場合のインク滴の浸透状態を示し、図７（ｂ）には、その比較図として図７（ａ）よりも着弾時間差が大きい場合のインク滴の浸透状態を示している。
【００６３】
図７（ａ）および図７（ｂ）において、インク滴Ｄ１は、記録ヘッド１５ａが往路で吐出したインク滴を示し、インク滴Ｄ２は、記録ヘッド１５ａが復路で同じ位置に吐出したインク滴を示している。厚さＰのロール紙３０に各インク滴Ｄ１、Ｄ２により形成されるドットｄ１、ｄ２については、ロール紙３０内部の断面図によって示している。
【００６４】
図７（ａ）に示すように、着弾時間差が小さい場合は、先に着弾する往路で吐出されたインク滴Ｄ１のドットｄ１が乾燥していない状態で、復路で吐出されたインク滴Ｄ２のドットｄ２が着弾する。このように、十分に乾燥されていないインク滴Ｄ１のドットｄ１にインク滴Ｄ２のドットｄ２が着弾すると、インク滴Ｄ２のドットｄ２がロール紙３０の内部により浸透しやすく、ドットｄ２の濃度が低くなる傾向がある。
【００６５】
一方、図７（ｂ）に示すように、図７（ａ）の場合と比較して、着弾時間差が大きい場合は、先に着弾する往路で吐出されたインク滴Ｄ１のドットｄ１が乾燥している状態で、復路で吐出されたインク滴Ｄ２のドットｄ２が着弾する。このように、十分に乾燥されたインク滴Ｄ１のドットｄ１にインク滴Ｄ２のドットｄ２が着弾すると、インク滴Ｄ２のドットｄ２がロール紙３０の内部に浸透しにくくなり、ドットｄ２は高い濃度を保つことができる。
【００６６】
つまり、図７（ｂ）では、図７（ａ）よりも濃度が高い画像が記録されることになる。このように、インク滴の着弾時間差において生じる濃度差（画像特性の偏差）は、インクの浸透性に寄与する。そのため、用紙の種類による浸透特性や、印刷環境（温度／湿度）によって用紙に対するインクの浸透性は異なってしまう。
【００６７】
次に、インクの着弾時間差と、着弾したインクのドットの濃度の関係について説明する。図８は、着弾時間差と２重に着弾したインクのドットの濃度との関係を示す図である。図８は、横軸に着弾時間差（秒（ｓ））をとり、縦軸に２重に着弾したインクのドットの濃度（比率）をとり、着弾時間差と２重に着弾したインクのドットの濃度との関係をプロットしたグラフを表している。
【００６８】
図８に示すプロットの軌跡が示すように、ドットの濃度は、着弾時間差が大きくなるに連れて濃くなり、一定の着弾時間差以上になると濃度が飽和するという傾向がある。これは、一定の着弾時間差以上になると、１回目のインク滴が完全に乾燥した状態でその上に復路（または往路）で２回目のインク滴が着弾するためである。
【００６９】
具体的には、着弾時間差が大きいほど、往路（または復路）で着弾した１回目のインク滴が完全に乾燥した状態でその上に復路（または往路）で２回目のインク滴が着弾して重なる。このため、着弾時間差が大きいほど、２回目のインクが用紙の内部に浸透しにくくなり、ドットの濃度が高くなる傾向を示している。
【００７０】
一方、着弾時間差が小さいほど、往路（または復路）で着弾した１回目のインク滴が完全に乾燥しない状態でその上に復路（または往路）で２回目のインク滴が着弾して重なる。このため、着弾時間差が小さいほど、２回目のインクが用紙の内部に浸透しやすくなり、ドットの濃度が低くなる傾向を示している。
【００７１】
次に、双方向記録において１バンド領域を２回（往復）のスキャンによって完成させる高速印刷を行なった場合の左右の濃度偏差について説明する。図９は、双方向記録における左右濃度偏差のイメージ図である。
【００７２】
図９では、１スキャン目（１回目）に往路方向（矢印Ａ１方向）にキャリッジ１５を走査させながら記録ヘッド１５ａからインクを吐出し、２スキャン目（２回目）に復路方向（矢印Ａ２方向）にキャリッジ１５を走査させながら記録ヘッド１５ａからインクを吐出している。
【００７３】
この場合、１スキャン目と２スキャン目におけるインクの着弾時間差が小さい左端部（図７（ａ）に相当）では、ドットの濃度が低くなる。一方、当該着弾時間差が大きい右端部（図７（ｂ）の相当）では、ドットの濃度が高くなる。よって、図９に示すように、１バンド内の左右端部において、左側の「薄い」部分と、右側の「濃い」部分とが存在し、左右の濃度偏差として認識される。
【００７４】
また、図９では、ドットの濃度に関して説明したが、色味や明度の場合も濃度と同様に着弾時間差によってインクの浸透深さの違いが生じることにより左右偏差が発生する。
【００７５】
このようなインクの着弾時間差による左右の濃度偏差を抑制するために、本実施形態では、加熱温度制御部２１２がテストチャート７０から測定した画像特性に基づいて、ロール紙３０を加熱する加熱ユニット５０の加熱温度を制御する。図１０は、テストチャートに関する説明図である。図１０（ａ）は、テストパッチで構成されたテストチャートの図である。図１０（ｂ）は、テストチャートの濃度分布である。
【００７６】
図１０（ａ）のテストチャート７０は、は、主走査方向に加熱ユニット５０のブロックａ〜ｈに対応する８つのテストパッチ７１が記録され、その８つのテストパッチ７１が７列記録されている。加熱温度制御部２１２は、加熱ユニット５０の加熱温度を走査領域(バンド)ごとに設定し、双方向記録によってテストチャート７０を印刷している。本実施形態では、テストチャート７０の印刷時の周囲温度を基準として、＋０℃〜＋３０℃まで５℃刻みで加熱ユニット５０の加熱温度を設定している。なお、図１０では、双方向記録における往路がＡ２方向、復路がＡ１方向となっている場合を示している。
【００７７】
テストチャート７０が印刷されると、測色器１６がテストチャート７０上のテストパッチ７１の画像特性である濃度を測定する。そして、加熱温度制御部２１２は、測定された濃度をもとに、図１０（ｂ）に示すように、走査領域(バンド)ごとに主走査方向に沿ってグラフ化する。このグラフ化されたデータは、例えば、ＮＶＲＡＭ１０４などの記憶部に記憶する。図１０（ｂ）では、横軸に用紙上の画像位置をとり、縦軸に濃度をとり、走査領域(バンド)ごと（すなわち加熱温度ごと）に、主走査方向に沿ってグラフ化することで、画像位置と濃度との関係を示している。
【００７８】
図１０（ｂ）に示すように、加熱ユニット５０による加熱温度が＋０℃の場合、左右濃度差（ブロックａに対応する位置とブロックｈに対応する位置の濃度差）が大きくなっている。そして、加熱温度を高くするに従って、その左右濃度差が小さくなっていることが分かる。これは、加熱ユニット５０によってロール紙３０を加熱することによって、往路で吐出されたインクのドットを乾燥させるため、着弾時間差が小さい場合でも往路で吐出したインクが乾燥した状態で復路のインク吐出が行われるからである。
【００７９】
加熱温度制御部２１２は、図１０（ｂ）に示すようなグラフ化された濃度データから、左右濃度偏差が少なくなるように加熱ユニット５０のブロックａ〜ｈの加熱温度を決定する。具体的には、例えば、加熱温度制御部２１２は、左右濃度偏差が予め定めた閾値より小さくなるように加熱ユニット５０のブロックａ〜ｈそれぞれの加熱温度を決定する。このように、実際に画像を印刷する用紙（ロール紙３０等）に、印刷時と同じ環境（温度／湿度）で印刷したテストチャート７０の画像特性を測定して加熱ユニット５０の加熱温度をブロックごとに決定することで、双方向記録を行う際に、用紙銘柄や印刷環境によらずに主走査方向に画像特性を一律にできる。その結果、往路と復路の着弾時間差に起因する画像特性の左右偏差を抑制した画像を印刷できる。図１０では、濃度によって加熱温度を決定する例を示したが、色味や明度の場合でも同様である。なお、加熱制御装置としては、少なくとも記録ヘッド１５a、加熱ユニット５０、測色器１６、印刷処理部２１１、および加熱温度制御部２１２が備えられていればよい。
【００８０】
次に、インクジェット記録装置１００において加熱ユニット５０の加熱温度を決定する処理の流れについて説明する。図１１は、実施形態のインクジェット記録装置における加熱ユニットの加熱温度決定処理の流れを示すフローチャートである。
【００８１】
まず、印刷処理部２１１は、設定された加熱温度によって加熱ユニット５０がロール紙３０を加熱した状態でテストチャート７０を印刷する（ステップＳ１０１）。測色器１６は、印刷されたテストチャート７０の画像特性を測定し（ステップＳ１０２）、加熱温度制御部２１２は、測定された画像特性をグラフ化する（ステップＳ１０３）。
【００８２】
加熱温度制御部２１２は、画像特性のグラフ化されたデータに基づいて、画像特性の左右偏差が少ない加熱温度を決定し（ステップＳ１０４）、加熱ユニット５０の加熱温度を、決定した加熱温度に設定する（ステップＳ１０５）。そして、インクジェット記録装置１００は、設定された加熱温度によって加熱ユニット５０がロール紙３０を加熱した状態で所望の画像を印刷する。
【００８３】
このように、本実施形態のインクジェット記録装置１００では、まず、走査領域ごとに設定した加熱温度によって加熱ユニット５０により用紙を加熱した状態でテストチャート７０を印刷し、印刷されたテストチャート７０の画像特性を測定する。測定した画像特性（例えば濃度）に基づいて、画像特性の左右偏差が少なくなる加熱ユニット５０の加熱温度を決定し、決定した加熱温度を加熱ユニット５０に設定して、所望の画像を印刷する。これにより、生産性を維持するとともに、双方向で液体を吐出する際（双方向記録時）に、対象物上（用紙上）の液体付着物（画像）の色に関する特性（画像特性）の左右偏差を抑制することができる。
【００８４】
なお、本実施形態のインクジェット記録装置１００で実行されるプログラムは、ＲＯＭ等に予め組み込まれて提供される。本実施形態のインクジェット記録装置１００で実行されるプログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ（Digital  Versatile  Disk）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよい。
【００８５】
さらに、本実施形態のインクジェット記録装置１００で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成してもよい。また、本実施形態のインクジェット記録装置１００で実行されるプログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成してもよい。
【００８６】
本実施形態のインクジェット記録装置１００で実行されるプログラムは、上述した各部（ヘッド駆動制御部、主走査モータ駆動制御部、副走査モータ制御部、印刷処理部、加熱温度制御部）を含むモジュール構成となっており、実際のハードウェアとしてはＣＰＵ（プロセッサ）が上記ＲＯＭからプログラムを読み出して実行することにより上記各部が主記憶装置上にロードされ、上記各部が主記憶装置上に生成されるようになっている。また、例えば、上述した各部の機能のうちの一部または全部が専用のハードウェア回路で実現されてもよい。
【００８７】
なお、上記実施形態では、対象物の一例である用紙に、液体付着物の一例である画像が記録（形成）された例を示したがこれに限定されることはない。すなわち、液体吐出ヘッドにより液体を吐出することで、対象物上に色を持った液体付着物が形成され、乾燥を行うものであれば適用することができる。また、本実施形態では、用紙に液体付着物である画像を記録した例を示したが、壁紙等の凹凸を持った対象物に液体付着物を形成してもよい。
【００８８】
また、上記実施形態では、本発明の加熱制御装置を備えた液体を吐出する装置を、インクを吐出して記録媒体に記録する記録ヘッドを備えたインクジェット記録装置に適用した例を挙げて説明したが、コピー機能、プリンタ機能、スキャナ機能およびファクシミリ機能のうち少なくとも２つの機能を有する複合機、複写機、プリンタ、ファクシミリ装置等の液体を吐出して記録媒体に記録する装置であればいずれにも適用することができる。
【符号の説明】
【００８９】
２  主走査機構
３  搬送機構
４  ロール紙収容部
１３  ガイドロッド
１４  ガイドレール
１５  キャリッジ
１５ａ  記録ヘッド
１６  測色器
１８  メインカートリッジ
１９  維持回復機構
２１  主走査モータ
２２  駆動プーリ
２３  従動プーリ
２４  ベルト部材
３０  ロール紙
３１  フランジ
３２  フランジ受け
４０  エンコーダシート
５０  加熱ユニット
６１  基板
６２  照明光源
６３  受光部
６３ａ、６３ｂ、６３ｃ  受光素子
６４  遮光壁
７０  テストチャート
７１  テストパッチ
１００  インクジェット記録装置
１００ａ  装置本体
１１２  副走査モータ
１１７  操作パネル
１１８  環境センサ
２０１  ヘッド駆動制御部
２０３  主走査モータ駆動制御部
２０４  副走査モータ駆動制御部
２１１  印刷処理部
２１２  加熱温度制御部
９００  ホスト
９１０  プリンタドライバ
【先行技術文献】
【特許文献】
【００９０】
【特許文献１】特開２００４−１８１６９８号公報
【図１】
2017170628.tif 000003
【図２】
2017170628.tif 000004
【図３】
2017170628.tif 000005
【図４】
2017170628.tif 000006
【図５】
2017170628.tif 000007
【図６】
2017170628.tif 000008
【図７】
2017170628.tif 000009
【図８】
2017170628.tif 000010
【図９】
2017170628.tif 000011
【図１０】
2017170628.tif 000012
【図１１】
2017170628.tif 000013