(57)【要約】【課題】エンジン発電機の始動性を向上させる。【解決手段】エンジン発電機は、クランク軸により駆動される発電体４３と、燃焼室に供給された混合気を点火する点火プラグ１９とを備え、クランク角センサ５１はクランク軸が１回転する毎にパルス信号を出力する。クランク角センサ５１からのパルス信号に基づいてクランク軸の回転数が第１回転数算出部７１により算出され、発電体４３の出力電圧に基づいてクランク軸の回転数が第２回転数算出部７２により算出される。クランク軸の低回転領域においては第２回転数算出部７２の算出結果に基づいて点火プラグ１９に点火信号を出力し、クランク軸の回転数が高回転領域に変化したときには第１回転数算出部７１の算出結果に基づいて点火プラグ１９に点火信号を出力する。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
クランク軸に連結される発電体と、前記クランク軸を回転駆動するピストンと、燃焼室に供給された混合気を点火する点火プラグとを備えたエンジン発電機であって、
前記クランク軸が１回転する毎にパルス信号を出力するクランク角センサと、
前記クランク角センサからのパルス信号に基づいて前記クランク軸の回転数を検出する第１回転数算出部と、
前記発電体の出力電圧に基づいて前記クランク軸の回転数を算出する第２回転数算出部と、
前記クランク軸が低回転領域においては前記第２回転数算出部の算出結果に基づいて前記点火プラグに点火信号を出力する低速点火モードから、前記クランク軸の回転数が前記低回転領域から高回転領域に変化したときに前記第１回転数算出部の算出結果に基づいて点火プラグに点火信号を出力する高速点火モードに切り換える点火制御部と、
を有するエンジン発電機。
【請求項２】
請求項１記載のエンジン発電機において、エンジンを始動させる始動機構を備え、当該始動機構により前記クランク軸を回転させるエンジン始動時に前記低速点火モードに設定し、エンジン始動後に前記出力電圧が判定閾値を超えたときに前記高速点火モードに設定する、エンジン発電機。
【請求項３】
請求項２記載のエンジン発電機において、前記判定閾値は、第１の閾値と、当該第１の閾値よりも高い電圧の第２の閾値とを有し、当該第２の閾値を超えたときに、前記高速点火モードに設定する、エンジン発電機。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載のエンジン発電機において、前記発電体から出力される３相交流電圧を直流電圧に変換するコンバータと、直流電圧を商用交流電圧に変換するインバータとを備え、前記クランク軸の回転数が前記低回転領域から前記高回転領域に切り換えられたときに前記インバータの作動を開始する、エンジン発電機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、火花点火エンジンにより発電体を駆動するエンジン発電機に関する。
【背景技術】
【０００２】
エンジン発電機はエンジンにより回転駆動される発電体を備えている。発電体により発生した３相交流電圧はコンバータにより直流電圧に変換され、直流電圧はインバータにより商用周波数の交流電圧に変換されて、電動機器等の外部負荷に供給される。
【０００３】
火花点火エンジンを備えたエンジン発電機は、クランク軸の角度を検出するクランク角センサを有している。クランク軸が１回転する毎に１パルス信号を出力するタイプのクランク角センサを用いた１回転１パルス制御方式のエンジン発電機においては、クランク角センサから出力されるパルス間隔によりクランク軸の回転数つまりエンジン回転数が演算される。また、クランク角センサが検出信号を出力したときにおけるクランク軸の角度を基準角度とし、その基準角度とエンジン回転数とに基づいて点火時期が制御される。
【０００４】
特許文献１には、風車により発電体を駆動する風力発電装置が記載されている。この風力発電装置は、風車の回転に基づいて電機子巻線に発生した３相交流電圧を直流電圧に変換する整流回路を有し、整流回路から出力された電圧は、ＤＣ−ＤＣコンバータにより昇圧され、コンバータから出力された直流電圧はインバータにより商用周波数の交流電圧に変換される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】国際公開第２００４／０４７２８４号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
手動でエンジンを始動させるタイプの発電機にはリコイルスタータが設けられ、自動的にエンジンを始動させるタイプの発電機にはスタータモータが設けられる。リコイルスタータに加えてスタータモータを備えた形態の発電機においては、バッテリの充電不足によってエンジンをスタータモータにより始動させることができないときには、リコイルスタータによりエンジンを始動させることができる。いずれの形態の発電機においても、クランク角センサからの検出信号によりエンジン回転数を演算し、点火プラグが目標点火角度の位置で点火されるように点火時期が設定される。
【０００７】
しかしながら、１回転１パルス制御により点火時期を制御するようにしたエンジン発電機においては、エンジンを始動させるときの低回転領域では、エンジン回転数の検出精度が低下しているので、点火時期の検出精度つまり初爆検出精度が低下することになる。このため、エンジン発電機を円滑に始動させることができず、エンジン始動性が低下することがある。特に、リコイルスタータを使用した形態の発電機においては、作業者は始動操作を複数回行わなければならないという問題点がある。
【０００８】
本発明の目的は、エンジン発電機の始動性を向上させることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明のエンジン発電機は、クランク軸に連結される発電体と、前記クランク軸を回転駆動するピストンと、燃焼室に供給された混合気を点火する点火プラグとを備えたエンジン発電機であって、前記クランク軸が１回転する毎にパルス信号を出力するクランク角センサと、前記クランク角センサからのパルス信号に基づいて前記クランク軸の回転数を検出する第１回転数算出部と、前記発電体の出力電圧に基づいて前記クランク軸の回転数を算出する第２回転数算出部と、前記クランク軸が低回転領域においては前記第２回転数算出部の算出結果に基づいて前記点火プラグに点火信号を出力する低速点火モードから、前記クランク軸の回転数が前記低回転領域から高回転領域に変化したときに前記第１回転数算出部の算出結果に基づいて点火プラグに点火信号を出力する高速点火モードに切り換える点火制御部と、を有する。
【発明の効果】
【００１０】
エンジンが始動完了までを低回転領域においては発電体の出力電圧に基づいてエンジン回転数を算出し、エンジン始動完了後の高回転領域においては回転パルスの信号に基づいてエンジン回転数を算出するので、エンジンを始動させるときのようにエンジン低回転領域におけるエンジン回転数の算出精度を高めることができ、点火プラグを最適な点火時期で点火させることができる。これにより、エンジンの始動性を高めることができる。さらに、高回転領域においては、回転パルスの信号に基づいてエンジン回転数を算出することにより、定常運転時におけるエンジンの燃焼効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】一実施の形態であるエンジン発電機を示す概略図である。
【図２】図１におけるエンジン部分を示す断面図である。
【図３】クランク軸の回転に伴ってクランク角センサから出力される回転パルスの波形を示す概略図である。
【図４】（Ａ）はエンジンの低回転領域から高回転領域に変化する際における回転パルスの発生状態を示すタイムチャートであり、（Ｂ）は回転パルスに基づいて算出される回転数算出値の変化を示すタイムチャートである。
【図５】エンジン発電機が無負荷状態のときにおける発電体からの出力電圧と、エンジン回転数との関係を示す発電体特性線図である。
【図６】回転パルスによるエンジン回転数の検知時間と、発電体からの出力電圧によるエンジン回転数の検知時間とを示す検知特性線図である。
【図７】エンジン発電機の点火制御回路を示すブロック図である。
【図８】エンジン発電機の点火制御のアルゴリズムの一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。図１および図２に示されるエンジン発電機１０は、クランク軸１１を回転自在に支持するクランクケース１２と、クランクケース１２に取り付けられるシリンダ１３とを有する。シリンダ１３にはピストン１４が往復動自在に組み込まれ、ピストン１４はコネクティングロッド１５によりクランク軸１１に連結され、ピストン１４の直線往復動によりクランク軸１１が回転駆動される。
【００１３】
シリンダ１３にはシリンダヘッド１６が取り付けられ、シリンダヘッド１６にはロッカカバー１７が取り付けられる。シリンダ１３とシリンダヘッド１６とにより燃焼室１８が区画され、燃焼室１８に供給された混合気を点火するために点火プラグ１９がシリンダヘッド１６に設けられている。クランクケース１２とシリンダ１３とシリンダヘッド１６とにより、エンジン筐体２０が形成される。
【００１４】
シリンダヘッド１６には、図２に示されるように、吸気ポート２１と排気ポート２２が形成されており、吸気ポート２１を開閉する吸気弁２３と、排気ポート２２を開閉する排気弁２４とがシリンダヘッド１６に装着される。吸気弁２３と排気弁２４とをクランク軸１１の回転に同期して開閉駆動するために、図１に示されるように、シリンダヘッド１６に回転自在に装着されたカムシャフト２５には、従動側回転体としてのスプロケット２６が固定される。クランク軸１１には駆動側回転体としてのスプロケット２７が固定され、これらのスプロケット２６，２７には動力伝達要素としてのチェーン２８が掛け渡される。
【００１５】
シリンダヘッド１６には、図２に示されるように、ロッカシャフト３１，３２が回動自在に装着される。ロッカシャフト３１に設けられたロッカアーム３３により吸気弁２３が開閉駆動され、ロッカシャフト３２に設けられたロッカアーム３４により排気弁２４が開閉駆動される。クランクケース１２内には潤滑油Ｌが収容されており、潤滑油Ｌは、軸受部等の摺動部に図示しないポンプにより供給される。
【００１６】
図１に示されるように、クランク軸１１には回転体３５が取り付けられており、クランク軸１１が回転すると、回転体３５は回転駆動される。クランク軸１１を回転させてエンジンを手動操作により始動させるために、クランクケース１２の外側には、始動機構としてのリコイルスタータ３６が設けられている。リコイルスタータ３６は、リコイルプーリ３７を有し、リコイルプーリ３７は、クランクケース１２に固定されたブラケット３８に回転自在に装着されている。リコイルプーリ３７の外周部にはリコイルロープ３９が巻き付けられている。リコイルロープ３９を引き出してリコイルプーリ３７を回転させると、回転体３５に設けられた噛み合い部材４１に向けて、リコイルプーリ３７に設けられた図示しない係合部材が遠心力により突出して、係合部材が噛み合い部材４１に係合する。これにより、リコイルプーリ３７の回転がクランク軸１１に伝達されて、エンジンを手動操作により始動させることができる。
【００１７】
エンジン発電機１０としては、リコイルスタータ３６に代えて、スタータモータを始動機構として備えた形態がある。さらに、リコイルスタータ３６とスタータモータとを始動機構として備えた形態があり、この形態のエンジン発電機においては、エンジン始動時にはバッテリから供給される電力によりスタータモータが駆動されて、ステータモータによりクランク軸１１が回転駆動されてエンジンが始動される。バッテリの充電不足によってエンジンをスタータモータにより始動させることができないときには、リコイルスタータ３６によりエンジンを始動させることができる。
【００１８】
回転体３５には冷却ファン４２が設けられており、エンジンが駆動されると、冷却ファン４２により冷却風が生成され、クランクケース１２を含めてエンジン筐体２０には冷却風が吹き付けられてエンジンは冷却される。
【００１９】
クランク軸１１には発電体４３が取り付けられており、発電体４３は回転体３５に設けられたロータ４４と、ロータ４４の内側にカバー４５により固定されるステータ４６とを備えている。ロータ４４はマグネット４７を有し、ステータ４６は鉄心に巻き付けられたコイル４８を有している。クランク軸１１によりロータ４４が回転駆動されると、発電体４３により発生した電力が外部負荷に供給される。発電体４３は冷却ファン４２により生成される冷却風により冷却される。
【００２０】
クランク軸１１のクランク角度を検出するために、クランク角センサ５１がカバー４５に設けられ、クランク角センサ５１を作動させる突起部５２が回転体３５の外周面に１つ設けられている。クランク角センサ５１はパルサーコイルにより形成されており、突起部５２がクランク角センサ５１の前方に対向する位置となると、クランク角センサ５１は検出信号を出力する。つまり、クランク角センサ５１は、クランク軸１１が１回転する毎に検出信号を出力する。突起部５２は、ピストン１４の上死点よりも手前の所定の基準角度の位置に設けられており、突起部５２がクランク角センサ５１を通過すると、検出信号を出力する。このクランク角センサ５１からの検出信号に基づいて、ピストン１４が上死点の手前の所定の目標点火角度の位置で点火プラグ１９に点火信号が送られる。突起部５２は、ピストン１４の上死点に対して、例えば、−１４５度、つまりクランク軸１１の回転方向１４５度手前の基準角度の位置に対応して設けられており、クランク角センサ５１はピストン１４が基準角度の位置になると検出信号を出力する。このように、クランク角センサ５１は、クランク軸１１が１回転する毎にクランク軸１１の回転を検出するので、１回転１パルス制御により点火制御が行われる。
【００２１】
図３は、クランク軸の回転に伴ってクランク角センサ５１から出力される回転パルスの波形を示す概略図である。クランク軸１１が１回転すると、クランク角センサ５１が回転パルスＰを出力するので、回転パルスＰのパルス間の時間ｔによりエンジン回転数つまりクランク軸１１の回転数を演算することができる。エンジン回転数Ｎ(rpm)は、１つの回転パルスから次の回転パルスまでのパルス間の時間ｔに基づいて、Ｎ＝６０／ｔにより算出される。
【００２２】
図４（Ａ）は、エンジンの低回転領域から高回転領域に変化する際における回転パルスの発生状態を示すタイムチャートであり、図４（Ｂ）は回転パルスに基づいて算出される回転数算出値の変化を示すタイムチャートである。
【００２３】
エンジン始動初期においてはエンジン回転数が低いので、図４（Ａ）に示されるように、パルス間の時間ｔは長くなり、エンジン回転数の増加とともに時間ｔは短くなる。したがって、クランク角センサ５１からの回転パルスに基づいてエンジン回転数を算出すると、エンジンの低回転領域においては、回転数算出値は段階的に変化し、エンジン回転数が増加すると回転数算出値はリニアに変化する。このため、低回転領域における算出値の精度が低下し、エンジン回転数が高められなければ、リニアな特性の回転数算出値は得られない。
【００２４】
図５は、エンジン発電機が無負荷状態のときにおける発電体からの出力電圧と、エンジン回転数との関係を示す発電体特性線図である。クランク軸１１によりロータ４４が回転駆動されると、発電体４３により発生した３相交流電圧はコンバータにより直流電圧に変換される。この直流電圧は、低回転領域から高回転領域までリニアに変化する特性となっている。したがって、発電体４３の出力電圧に基づいてエンジン回転数を算出すると、算出値は、エンジン回転数に対応した直線性を有している。出力電圧に基づくエンジン回転数Ｎ(rpm)の算出は、Ｎ＝ＤＣに係数をかけることにより求められる。なお、図５は、１６極の発電体からの発電特性を示す。
【００２５】
図６は、回転パルスによるエンジン回転数の検知時間と、発電体からの出力電圧によるエンジン回転数の検知時間とを示す検知特性線図である。クランク角センサ５１により得られるパルス間の時間ｔは、図４に示したように、低回転領域では長くなる。したがって、図６に示されるように、時間ｔによりエンジン回転数を算出してから、次にエンジン回転数を算出するまでの検知時間は長くなる。これに対し、無負荷状態における発電体４３からの出力電圧は、図５に示したように、リニアに変化し、多極の発電体４３からの出力電圧を検出すると、低回転領域においても検知時間が短くなり、回転数検知精度を高めることができる。
【００２６】
このエンジン発電機１０においては、低回転領域においては、発電体４３からの出力電圧に基づいてエンジン回転数を検知し、検知されたエンジン回転数に基づいて点火プラグ１９の点火時期を設定する。一方、高回転領域においては、クランク角センサ５１からのパルス信号に基づいてエンジン回転数を検知し、検知されたエンジン回転数に基づいて点火プラグ１９の点火時期を設定する。これにより、低回転領域および高回転領域のいずれにおいても、高精度で目標点火角度の位置で点火プラグ１９を点火することができる。したがって、エンジンの始動性を向上させることができるとともに、いずれの回転領域においても、エンジンを円滑に駆動させることかでき、エンジン効率を高めることができる。
【００２７】
図７は、エンジン発電機１０の点火制御回路を示すブロック図である。エンジンにより回転駆動される発電体４３により発生した３相交流電圧は、コンバータ５３により直流電圧に変換される。変換された直流電圧は、インバータ５４により商用周波数の交流電圧に変換される。エンジン発電機１０にはＡＣ出力端子が設けられており、外部負荷５５としての電動機器の端子にＡＣ出力端子が接続され、このＡＣ出力端子を介して外部負荷５５に商用交流電圧の電力が供給される。発電体４３により発電された電圧よりも高い電圧を外部負荷５５に供給する場合には、コンバータ５３により昇圧される。コンバータ５３とインバータ５４は、それぞれ発電制御部５６により制御される。
【００２８】
点火制御回路は点火制御部５７を有し、点火制御部５７は発電制御部５６に接続されている。点火制御部５７にはクランク角センサ５１の検知信号と、コンバータ５３の出力電圧とが入力される。点火制御部５７は、イグニッションコイル５８に一次側の点火信号を出力し、イグニッションコイル５８から点火プラグ１９に二次側電圧の点火信号が出力される。
【００２９】
点火制御部５７は、コンバータ５３から出力された出力電圧を検知する電圧検知部７０を有し、さらに、クランク角センサ５１からのパルス信号に基づいてクランク軸の回転数を算出する第１回転数算出部７１と、電圧検知部７０により検知された電圧値に基づいてクランク軸の回転数を算出する第２回転数算出部７２とを有する。発電制御部５６および点火制御部５７は、制御信号を演算するマイクロプロセッサ、制御プログラムなどが格納されるメモリを有している。点火制御部５７は、機能構成として捉えると、図７に示されるように、電圧検知部７０，第１回転数算出部７１および第２回転数算出部７２を有している。
【００３０】
点火制御部５７から点火プラグ１９に点火信号を出力する点火制御モードには、低速点火モードと、高速点火モードとがある。低速点火モードは、発電体４３の出力電圧に基づいて点火時期を制御するモードであり、高速点火モードは、回転パルスの信号に基づいて点火時期を制御するモードであり、これらの点火制御モードは点火制御部５７により切替制御される。クランク軸１１が低回転領域のときには、低速点火モードにより第２回転数算出部７２からの算出結果に基づいて点火プラグ１９に点火信号が出力される。一方、クランク軸１１が高回転領域のときには、高速点火モードに切り替えられて、第１回転数算出部７１からの算出結果に基づいて点火プラグ１９に点火信号が出力される。
【００３１】
リコイルスタータ３６が操作されてエンジンを始動させるときには、クランク軸１１の回転数は低いので、低速点火モードが設定されて、第２回転数算出部７２により算出された発電体４３の出力電圧に基づいて点火プラグ１９に点火信号が出力される。発電体４３の出力電圧は低回転領域においても、図６に示されるように検知時間が短く、しかも、図５に示されるようにリニアな特性を有しているので、点火時期が目標点火角度の位置で高精度に設定される。これにより、リコイルロープ３９を少ない操作回数で確実にエンジンを始動させることができる。始動モータを始動機構とする場合においても、同様に、確実にエンジンを始動させることができる。
【００３２】
一方、エンジンが始動されると、クランク軸１１の回転数が高まり、点火制御モードは、低速点火モードから高速点火モードに切り替えられる。高速点火モードにおいては、第１回転数算出部７１により算出された回転数、つまりクランク角センサ５１からのパルス信号に基づいてクランク軸１１の回転数に基づいて点火プラグ１９に点火信号が出力される。低回転領域であるか、高回転領域であるかの判定は、点火制御部５７により行われる。
【００３３】
クランク軸１１の回転数が低回転領域であるか、高回転領域であるかは、始動機構によりエンジンが始動操作されてから数秒程度の所定時間が経過した後に、クランク軸１１が回転しているとき、つまりコンバータ５３から電圧値が出力されているときには、低回転領域から高回転領域に切り替えられたと判定する方式がある。また、エンジン始動操作が行われた後に、クランク軸１１の回転数が所定の回転数以上となって、コンバータ５３からの出力電圧値が判定閾値を超えたときに、低回転領域から高回転領域に切り替えられたと判定する方式がある。さらには、判定閾値として第１の閾値と、これよりも高い電圧値の第２の閾値とを設定し、クランク軸１１の回転数が高められて、第２の閾値を超えたときに低回転領域から高回転領域に切り替えられたと判定する方式等がある。
【００３４】
図８は、エンジン発電機１０の点火制御のアルゴリズムの一例を示すフローチャートである。
【００３５】
始動機構によりクランク軸１１が回転駆動されて、ステップＳ１においてエンジンが始動されたと判定されると、図７に示した制御回路におけるマイクロプロセッサ等が初期処理される（ステップＳ２）。ステップＳ３においては、初爆前処理が実行され、点火制御モードは、低速点火モードに設定される。これにより、クランク軸１１の回転数を発電体４３の出力電圧により算出するように、第２回転数算出部７２により算出される回転数により点火プラグ１９に点火信号が出力されるように設定される。
【００３６】
コンバータ５３の出力電圧Ｖが第１の閾値Ｖ１を超えたとステップＳ４で判定されたら、初爆判定がステップＳ５において実行される。この初爆判定により、電圧Ｖが第１の閾値Ｖ１つまり初爆判定閾値を超えて、クランク軸１１がエンジンにより回転駆動された状態であると判定される。初爆判定閾値に対応するクランク軸１１の回転数は、例えば、６００ｒｐｍ程度である。初爆判定が行われると、ステップＳ６の初爆後処理により、第２回転数算出部７２により回転数を算出して、再度、出力電圧Ｖの値を判定する処理が実行される。
【００３７】
出力電圧Ｖが第２の閾値Ｖ２つまり完爆判定値を超えたとステップＳ７で判定されたら、完爆判定がステップＳ８において実行される。この第２の閾値Ｖ２は、初爆判定閾値Ｖ１よりも高い電圧値に設定されており、例えば、クランク軸１１の回転数は８００ｒｐｍ程度に相当する。完爆判定がされた状態においては、クランク軸１１が安定した状態でエンジンにより駆動される状態であり、外部負荷５５に対して電力を供給することができる。ステップＳ９においては、完爆後処理が実行されて、インバータ５４のセットアップつまりインバータ５４を作動させることができる状態に設定される。次いで、ステップＳ１０により回転数検知の切替処理が実行される。これにより、第１回転数算出部７１により算出された回転数、つまりクランク角センサ５１からのパルス信号により得られるクランク軸１１の回転数に基づいて点火プラグ１９に点火信号が出力される。したがって、点火制御モードは、低速点火モードから高速点火モードに切り替えられる。
【００３８】
図８に示されるように、初爆判定閾値Ｖ１と完爆判定閾値Ｖ２の２段階でエンジンが始動されたか否かを判定することにより、１段階の閾値で判定する場合よりも、始動判定の確実性を高めることができる。
【００３９】
高速点火モードに切り替えられると、ステップＳ１１においてインバータ５４の作動が開始され、インバータ５４から外部負荷５５に対して商用交流電圧の電力が供給される。インバータ５４から外部負荷５５に電力が供給されると、高回転領域における発電体４３の出力特性は、外部負荷５５により図５に示したようにリニアにはならない。これに対し、高回転領域においては、クランク角センサ５１からの回転パルスＰは、発電体４３の出力電圧よりも、クランク軸１１の回転数に高精度に対応する。これにより、高回転領域においては、高速点火モードにより点火時期を制御することによって、効率的にエンジンを駆動させることができる。
【００４０】
このように、エンジンが始動完了までのエンジン始動時を低回転領域として、その領域においては発電体４３の出力電圧に基づいてエンジン回転数を算出し、エンジン始動後を高回転領域として、その領域においては回転パルスの信号に基づいてエンジン回転数を算出することにより、常に点火プラグ１９を最適な点火時期で点火させることができる。これにより、エンジンの始動性を高めることができるとともに、エンジン効率を高めることができる。
【００４１】
本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。例えば、発電体を駆動するためのエンジンとしては、４ストロークエンジンに限られることなく、２ストロークエンジンにもこの発明を適用することができる。
【符号の説明】
【００４２】
１０    エンジン発電機
１１    クランク軸
１８    燃焼室
１９    点火プラグ
３５    回転体
３６    リコイルスタータ
３７    リコイルプーリ
３９    リコイルロープ
４３    発電体
４４    ロータ
４６    ステータ
４７    マグネット
４８    コイル
５１    クランク角センサ
５６    発電制御部
５７    点火制御部
【図１】
2017150330.tif 000003
【図２】
2017150330.tif 000004
【図３】
2017150330.tif 000005
【図４】
2017150330.tif 000006
【図５】
2017150330.tif 000007
【図６】
2017150330.tif 000008
【図７】
2017150330.tif 000009
【図８】
2017150330.tif 000010