(57)【要約】      （修正有）【課題】再生するコンテンツの内容を制限することなく、該コンテンツの内容に付随するビーコン信号の出力範囲を明確に提示することが可能なビーコン発信装置、ビーコン発信方法及びプログラムを提供する。【解決手段】プロジェクタ装置４０は、ビーコン信号を発信するビーコン信号発信部ＢＧと、ビーコン信号の到達範囲を示す情報を取得するプログラムメモリ５５及びＣＰＵ５３と、得た情報に応じてビーコン信号の到達範囲を示す画像を投影する投影系４１〜４６とを備える。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ビーコン信号を発信する発信手段と、
上記発信手段が発信するビーコン信号の到達範囲を示す情報を取得する取得手段と、
上記取得手段で得た情報に応じて上記ビーコン信号の到達範囲に出力する出力手段と、
を備えることを特徴とするビーコン発信装置。
【請求項２】
上記出力手段は、上記ビーコン信号の到達範囲に画像を表示させることを特徴とする請求項１記載のビーコン発信装置。
【請求項３】
上記ビーコン信号に基づいて上記画像を変更する変更手段をさらに備え、
上記出力手段は、上記画像を上記ビーコン信号の到達範囲に表示させる
ことを特徴とする請求項２記載のビーコン発信装置。
【請求項４】
上記発信手段は、ビーコン信号の到達範囲を可変設定でき、
上記取得手段は、上記発信手段で可変設定されたビーコン信号の到達範囲を示す情報を取得し、
上記出力手段は、上記取得手段で得た情報に応じて上記ビーコン信号の到達範囲を出力する、
ことを特徴とする請求項１乃至３いずれか記載のビーコン発信装置。
【請求項５】
上記出力手段は、上記取得手段で得た到達範囲に応じて焦点距離を調整し、上記ビーコン信号の到達範囲を示す画像を投影することを特徴とする請求項２乃至４いずれか記載のビーコン発信装置。
【請求項６】
上記出力手段は、上記ビーコン信号が無指向性であり、上記出力手段で出力するビーコン信号の到達範囲を示す画像の表示範囲が限定されたものであるとき、画像の表示範囲をビーコン信号の到達範囲に合わせて回転させる回転機構を有することを特徴とする請求項１乃至５いずれか記載のビーコン発信装置。
【請求項７】
ビーコン信号を発信する発信工程と、
上記発信工程で発信するビーコン信号の到達範囲を示す情報を取得する取得工程と、
上記取得工程で得た情報に応じて上記ビーコン信号の到達範囲に出力する出力工程と、
を有したことを特徴とするビーコン発信方法。
【請求項８】
ビーコン信号を発信する発信部を備えた装置が内蔵するコンピュータが実行するプログラムであって、上記コンピュータを、
上記発信部が発信するビーコン信号の到達範囲を示す情報を取得する取得手段、及び
上記取得手段で得た情報に応じて上記ビーコン信号の到達範囲に出力する出力手段、
として機能させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ビーコン発信装置、ビーコン発信方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
閲覧者に対して印象を高めることができる映像出力装置を提供するために、人感センサによって人が検出されると、人型等のコンテンツの輪郭の形状に形成されたスクリーンに投影を行なうようにした技術が提案されている。（例えば、特許文献１）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１５０２２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
近年、無線ＰＡＮ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）技術の１つであるＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）  ＬＥ（Ｌｏｗ  Ｅｎａｇｙ）規格のビーコン信号を用いて地点を限定した各種の情報を提供するサービスが試みられている。
【０００５】
上記特許文献の技術に上記ビーコン信号による情報を配信する技術を組み合わせるものとした場合、例えば映像出力装置で再生しているコンテンツに該当する商品等の詳細な説明情報や、当該商品を購入する際に特典となるクーポンチケットの画像情報などをビーコン信号に重畳して配信することが考えられる。
【０００６】
しかしながら、ビーコン信号自体は電波で不可視であり、且つその非常に到達範囲が限られるので、映像出力装置の閲覧者に対して、映像出力装置に十分に近付くように促すか、あるいはビーコン信号の到達範囲を明確に提示することが求められる。そのため、例えば映像出力装置で再生する画像コンテンツや音声コンテンツの中で提示する場合、本来コンテンツとして出力したい内容を制限しなければならない場合が生じる。
【０００７】
本発明は上記のような実情に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、再生するコンテンツの内容を制限することなく、上記コンテンツの内容に付随するビーコン信号の出力範囲を明確に提示することが可能なビーコン発信装置、ビーコン発信方法及びプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一態様は、ビーコン信号を発信する発信手段と、上記発信手段が発信するビーコン信号の到達範囲を示す情報を取得する取得手段と、上記取得手段で得た情報に応じて上記ビーコン信号の到達範囲に出力する出力手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、再生するコンテンツの内容を制限することなく、上記コンテンツの内容に付随するビーコン信号の出力範囲を明確に提示することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施形態に係るサイネージ／ビーコンシステム全体の外観構成を示す斜視図。
【図２】同実施形態に係るサイネージ装置の主として電子回路の機能構成を説明するブロック図。
【図３】同実施形態に係るプロジェクタ装置の主として電子回路の機能構成を説明するブロック図。
【図４】同実施形態に係るスタンドポール上でのプロジェクタ装置の配置と到達範囲画像との関係を例示する図。
【図５】同実施形態に係る複数の到達範囲画像を投影させる場合の構成例について例示する図。
【図６】同実施形態に係るビーコン信号の出力強度と到達範囲画像の投影とを変更する場合の処理処理を示すフローチャート。
【図７】同実施形態に係るビーコン信号の出力強度を上げ、それに合わせて到達範囲画像の投影位置をプロジェクタ装置からより遠くに変更した場合を示す図。
【図８】同実施形態に係る指向性を有するビーコン信号を発信させる場合の構成例を示す図。
【図９】同実施形態に係る到達範囲画像の形状のバリエーションを例示する図。
【図１０】同実施形態に係るプロジェクタ装置の回転支持機構を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明を店舗等に設置されるサイネージ／ビーコンシステムに適用した場合の一実施形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００１２】
図１は、同システム全体の外観構成を示す斜視図である。店舗等のフロアに立設された円柱状のスタンドポールＳＰの頂部に、サイネージ装置１０が載置されて固定される。このサイネージ装置１０は、プロジェクタ技術を用いた電子マネキンであり、装置筐体１０Ａの上側に、交換可能なスクリーンとしてのサイネージボード１０Ｂが装着される。このサイネージボード１０Ｂは、サイネージ装置１０の本来は矩形の投影可能領域内に収まるように設置された、任意の形状を有する乳白色状の半透過板で構成される。
【００１３】
サイネージボード１０Ｂは、装置筐体１０Ａの上側に設けられた、図示しないリアプロジェクション方式の投影レンズから出射された光像が背面側から投影されることで、例えば図示するような画像を表示する。
【００１４】
さらにスタンドポールＳＰの上部、サイネージ装置１０の直下にプロジェクタ装置４０が取付けられる。このプロジェクタ装置４０は、ビーコン信号の発信部ＢＧ（図では意図してプロジェクタ装置４０の直下に示す）を備え、例えば上記サイネージ装置１０の正面に向けて設置されて、上記発信部ＢＧから発信されるビーコン信号の到達範囲を示す画像ＰＩを、サイネージ装置１０正面のフロア上に投影する。
【００１５】
プロジェクタ装置４０が備えるビーコン信号発信部ＢＧは、例えばＢＬＥ（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）ＬＥ(Ｌｏｗ  Ｅｎｅｒｇｙ)）規格に則って、「Ｉｍｍｅｄｉａｔｅ（近接）（＝到達距離数ｃｍ）」「Ｎｅａｒ（近い）（＝到達距離数１ｍ）」「Ｆａｒ（遠い）（＝到達距離数１０ｍ）」と段階的に、あるいは上記各段階の中間でさらに複数の段階に、出力を可変設定することができるものとする。
【００１６】
上記プロジェクタ装置４０が到達範囲画像ＰＩとして投影させる内容としては、図示する如くビーコン信号の配信エリアであることを示す文字列の画像のみならず、ビーコン信号の配信内容を視覚情報によって来店客に予め伝達するべく、例えば文字列画像を  
「50％オフクーポン配信中  残り１５分」  
などと投影することにより、来店客によるビーコン信号の利用を促進することが考えられる。
【００１７】
次に図２により上記サイネージ装置１０の主として電子回路の機能構成を説明する。同図中、コンテンツメモリ２０には当該店舗で販売している商品に対応したコンテンツデータが予め記憶されている。コンテンツメモリ２０から選択して読出されたコンテンツデータ中の画像データは、バスＢ１を介して投影画像処理部２１に送られる。
【００１８】
投影画像処理部２１は、送られてきた画像データに応じて、所定のフォーマットに従ったフレームレート、例えば１２０［フレーム／秒］と色成分の分割数、及び表示階調数を乗算した、より高速な時分割駆動により、表示素子であるマイクロミラー素子２２を表示駆動する。
【００１９】
このマイクロミラー素子２２は、アレイ状に配列された複数個の微小ミラーの各傾斜角度を個々に高速でオン／オフ動作して表示動作することで、その反射光により光像を形成する。
【００２０】
一方で、光源部２３から時分割でＲ，Ｇ，Ｂの原色光が循環的に出射される。光源部２３は、半導体発光素子であるＬＥＤを有し、Ｒ，Ｇ，Ｂの原色光を時分割で繰返し出射する。光源部２３が有するＬＥＤは、広義でのＬＥＤとして、ＬＤ（半導体レーザ）や有機ＥＬ素子を含むものとしても良い。この光源部２３からの原色光が、ミラー２４で反射して上記マイクロミラー素子２２に照射される。
【００２１】
そして、マイクロミラー素子２２での反射光で光像が形成され、形成された光像が投影レンズ部２５を介して、ここでは図示しない上記サイネージボード１０Ｂに投射される。
【００２２】
また、上記コンテンツメモリ２０から読出したコンテンツデータ中の音声データは、バスＢ１を介して音声処理部３０へ送られる。この音声処理部３０は、例えばＰＣＭ音源などの音源回路を有し、送られてきた音声データに基づいてアナログの音声信号を再生し、スピーカ部３２，３２より放音させる。
【００２３】
上記サイネージ装置１０内の各回路の動作すべてをＣＰＵ２６が制御する。このＣＰＵ２６は、メインメモリ２７及びプログラムメモリ２８と直接接続される。メインメモリ２７は、例えばＳＲＡＭで構成され、ＣＰＵ２６のワークメモリとして機能する。プログラムメモリ２８は、電気的書換可能な不揮発性メモリ、例えばフラッシュＲＯＭで構成され、ＣＰＵ２６が実行する動作プログラムや各種定型データ等を記憶する。
【００２４】
ＣＰＵ２６は、上記プログラムメモリ２８に記憶されている動作プログラムや定型データ等を読出し、メインメモリ２７に展開して記憶させた上で当該プログラムを実行することにより、このサイネージ装置１０を統括して制御する。
【００２５】
上記ＣＰＵ２６は、操作部２９からの操作信号に応じて各種投影動作を実行する。この操作部２９は、サイネージ装置１０の本体に備える、来店客が直接操作するキーのキー操作信号を上記ＣＰＵ２６へ送出する。
【００２６】
上記ＣＰＵ２６はさらに、上記バスＢ１を介して無線ＬＡＮインタフェース（Ｉ／Ｆ）３１と接続される。  
無線ＬＡＮインタフェース３１は、無線ＬＡＮアンテナ３３を介して、図示しないコンテンツサーバから与えられるコンテンツデータ等を受信する。  
次に図３により上記プロジェクタ装置４０の主として電子回路の機能構成について説明する。同図中、画像メモリ４１に記憶されている、投影範囲を示す画像データが必要に応じて読出され、バスＢ２を介して投影画像駆動部４２に送られる。
【００２７】
なお画像メモリ４１には、投影範囲を示すための画像データに加えて、投影範囲内の複数ポイントまでの距離を測定するためのテストチャート画像、例えば細かい市松模様の画像データを合わせて記憶するものとする。
【００２８】
上記投影画像駆動部４２は、送られてきた画像データに応じて、所定のフォーマットに従ったフレームレート、例えば１２０［フレーム／秒］と色成分の分割数、及び表示階調数を乗算したより高速な時分割駆動により、表示素子であるマイクロミラー素子４３を表示駆動する。
【００２９】
このマイクロミラー素子４３は、アレイ状に配列された複数の微小ミラーの各傾斜角度を個々に高速でオン／オフ動作して表示動作することで、その反射光により光像を形成する。
【００３０】
一方で、光源部４４から時分割でＲ，Ｇ，Ｂの原色光が循環的に出射される。光源部４４は、半導体発光素子であるＬＥＤを有し、Ｒ，Ｇ，Ｂの原色光を時分割で繰返し出射する。光源部２４が有するＬＥＤは、広義でのＬＥＤとして、ＬＤ（半導体レーザ）や有機ＥＬ素子を含むものとしても良い。この光源部４４からの原色光が、ミラー４５で全反射して上記マイクロミラー素子４３に照射される。
【００３１】
そして、マイクロミラー素子４３での反射光で光像が形成され、形成された光像が投影レンズ部４６を介し、ここでは図示しない店舗のフロア等に投射される。
【００３２】
上記投影レンズ部４６は、内部のレンズ光学系中に、フォーカス位置を移動するためのフォーカスレンズを含み、そのフォーカスレンズはレンズモータ（Ｍ）４７により図示しないギヤ機構を介して光軸方向に沿った位置が選択的に駆動される。
【００３３】
一方で、上記投影レンズ部４６の近傍に撮影レンズ部４８を設ける。この撮影レンズ部４８は、フォーカス位置を移動するためのフォーカスレンズを含み、上記投影レンズ部４６の投影画角をカバーするような撮影画角を有する。撮影レンズ部４８に入光する外部の光像は、固体撮像素子であるＣＭＯＳイメージセンサ４９上に結像される。
【００３４】
ＣＭＯＳイメージセンサ２９での結像により得られる画像信号は、Ａ／Ｄ変換器５０でデジタル化された後、撮影画像処理部５１に送られる。
【００３５】
この撮影画像処理部５１は、上記ＣＭＯＳイメージセンサ４９を走査駆動して撮影動作を実行させ、撮影により得た画像データに対する画像処理を実施する。加えて撮影画像処理部５１は、上記撮影レンズ部４８のフォーカスレンズ位置を移動させるためのレンズモータ（Ｍ）５２を駆動する。
【００３６】
上記プロジェクタ装置４０内の各回路の動作すべてをＣＰＵ５３が制御する。このＣＰＵ５３は、メインメモリ５４及びプログラムメモリ５５と直接接続される。メインメモリ５４は、例えばＳＲＡＭで構成され、ＣＰＵ５３のワークメモリとして機能する。プログラムメモリ５５は、電気的書換可能な不揮発性メモリ、例えばフラッシュＲＯＭで構成され、ＣＰＵ５３が実行する動作プログラムや各種定型データ等を記憶する。
【００３７】
プログラムメモリ５５が記憶する定型データには、上記ビーコン信号発信部ＢＧで出力するビーコン信号の出力と関連付けた到達範囲を示す距離情報のテーブルを含むものとする。
【００３８】
ＣＰＵ５３は、上記プログラムメモリ５５に記憶されている動作プログラムや定型データ等を読出し、メインメモリ５４に展開して記憶させた上で当該プログラムを実行することにより、このプロジェクタ装置４０を統括して制御する。
【００３９】
上記ＣＰＵ５３は、操作部５６からの操作信号に応じて各種投影動作を実行する。この操作部５６は、プロジェクタ装置１０の本体に備える、電源キーやビーコン信号の出力を指示するキー等の操作キーを含み、そのキー操作信号を受付けて、受付けたキー操作信号に応じた信号を上記ＣＰＵ５３へ送出する。
【００４０】
上記ＣＰＵ５３はさらに、上記バスＢ２を介してブルートゥース（登録商標）インタフェイス（Ｉ／Ｆ）５７、３軸加速度センサ５８と接続される。  
ブルートゥース（登録商標）インタフェイス５７は、ブルートゥース（登録商標）アンテナ５９と合わせて上記したビーコン信号発信部ＢＧを構成するものであり、上記サイネージ装置１０で再生しているコンテンツに関連付けられた情報等をＢＬＥ規格に基づいてその時点に設定されている近距離の範囲内で発信する。
【００４１】
３軸加速度センサ５８は、互いに直交する３軸方向の加速度を検出するものであり、上記ＣＰＵ５３は３軸加速度センサ５８の検出出力から重力加速度の方向を算出することにより、このプロジェクタ装置４０が後述する如くどのような姿勢で投影動作が行なわれているのかを判断できる。
【００４２】
なお、ビーコン信号発信部ＢＧを構成する上記ブルートゥース（登録商標）インタフェイス５７及びブルートゥース（登録商標）アンテナ５９は、スタンドポールＳＰに対しするプロジェクタ装置４０の装着位置によっては、プロジェクタ装置４０の筐体外で有線により外部接続する構成としても良い。
【００４３】
図４は、スタンドポールＳＰ上でのプロジェクタ装置４０の配置と到達範囲画像ＰＩとの関係を例示する図である。同図ではいずれも、ビーコン信号発信部ＢＧがプロジェクタ装置４０に対して外部接続されるものとして、プロジェクタ装置４０とビーコン信号発信部ＢＧを別体にして説明する。  
図４（Ａ）は、一般的な焦点距離特性を有するプロジェクタ装置４０の配置例を示す。図中のＯＲは、到達範囲画像ＰＩの外縁である。できるだけフロア面との高さ方向の距離をあけるべく、スタンドポールＳＰの上部でサイネージ装置１０の直下にプロジェクタ装置４０を配置することで、特にビーコン信号の出力が小さく、到達範囲画像ＰＩを投影する場合の距離が短い場合に、当該範囲内で距離が最短となる側の画像が合焦できるようにしている。
【００４４】
図４（Ｂ）は、超短焦点の焦点距離特性を示すプロジェクタ装置４０の配置例を示す。当該焦点距離特性の故に、フロア面との高さ方向の距離をあける必要がないため、スタンドポールＳＰの下部にプロジェクタ装置４０を配置して、特にビーコン信号の出力が小さく、到達範囲画像ＰＩを投影する場合の距離が短い場合でも、当該範囲内で距離が最短となる側の画像が合焦できるようにしている。
【００４５】
図４（Ｃ）は、プロジェクタ装置４０をサイネージ装置１０と一体化した場合の配置例を示す。ここでプロジェクタ装置４０は、スタンドポールＳＰ上部のサイネージ装置１０と一体化してフロア面と高さ方向の距離をあけることができる。そのため、投影レンズ部４６に一般的な焦点距離特性を有するレンズ光学系を採用する構成でも、ビーコン信号の出力が小さく、到達範囲画像ＰＩを投影する場合の距離が短い場合に対処することが可能となる。
【００４６】
図５は、同時に複数の到達範囲画像ＰＩ，ＰＩを投影させる場合の構成例について例示する図である。ここではスタンドポールＳＰ上部のサイネージ装置１０直下に、半球状の凹面を有する開口を下方に向けた２つの曲面ミラーＳＭ−１，ＳＭ−２を装着し、スタンドポールＳＰの下部に装着した２台のプロジェクタ装置４０−１，４０−２からそれぞれ上方に向けて放射する光像を上記曲面ミラーＳＭ−１，ＳＭ−２で反射させて、店舗のフロア上の複数箇所に到達範囲画像ＰＩ，ＰＩを投影させている。
【００４７】
曲面ミラーＳＭ−１，ＳＭ−２を用いた反射構造を採るため、投影光路を長くでき、一般的な焦点距離特性を有するプロジェクタ装置４０−１，４０−２でシステムを構築できる。加えて、同時に複数箇所に到達範囲画像ＰＩを投影させることができるため、特に投影位置や投影箇所の数などを可変することにより、店舗の来店客に対する視覚効果を一層高めて、ビーコン信号を用いたサービスを促すことができる。
【００４８】
次に、ビーコン信号発信部ＢＧでのビーコン信号の出力強度を変える場合の動作について説明する。  
図６は、ＣＰＵ５３が実行する、ビーコン信号の出力強度と、それに合わせた到達範囲画像ＰＩの投影とを変更する場合の処理処理を示すフローチャートである。その処理当初にＣＰＵ５３は、操作部５６からビーコン信号発信部ＢＧでの出力を変更する指示操作がなされたか否か（ステップＳ１０１）、を繰返し判断することで、ビーコン信号発信部ＢＧでの出力を変更する指示があるのを待機する。
【００４９】
ビーコン信号発信部ＢＧでの出力を変更する指示操作があったと判断した時点で（ステップＳ１０１のＹｅｓ）、ＣＰＵ５３はその操作内容により変更後のビーコン信号の出力を受付ける（ステップＳ１０２）。
【００５０】
ＣＰＵ５３はこの受付けたビーコン信号の出力に応じてプログラムメモリ５５に予め記憶されるテーブルを参照して、対応する電波到達範囲の外縁までの距離値を取得する（ステップＳ１０３）。
【００５１】
次にＣＰＵ５３は、画像メモリ４１からテストチャート画像の画像データを読出して投影可能な全範囲に投影させると共に、その投影されたテストチャート画像を撮影して、当該画像内の複数の特徴点位置までの距離値の分布を取得する（ステップＳ１０４）。
【００５２】
例えばテストチャート画像が白矩形パターンと黒矩形パターンが交互に配置された市松模様の画像であった場合、ＣＰＵ５３は上記電波到達範囲の外縁までの距離値が被写界深度内の最遠となるように上記投影レンズ部４６のフォーカスレンズをレンズモータ４７に調整して投影を行なう。
【００５３】
一方で、ＣＰＵ５３は撮影画像処理部５１により、撮影画像中のテストチャート画像に対し、上記白矩形パターン２個と黒矩形パターン２個が交差する交点部を特徴点として、各特徴点位置で最も高コントラストとなるフォーカスレンズの位置から各特徴点位置までの距離値を取得し、上述したように距離値の分布を取得する。
【００５４】
こうして得られた距離値の分布に従って、上記到達範囲画像ＰＩを投影するパターンの位置を調整する（ステップＳ１０５）。具体的には、上記ステップＳ１０４で取得した距離値の分布に基づき、到達範囲画像ＰＩの上端が電波到達範囲の外縁の距離値となるように、マイクロミラー素子４３で表示する到達範囲画像ＰＩの位置を調整する。
【００５５】
こうして投影する画像の位置を調整した上で、あらためて到達範囲画像ＰＩの投影を開始した後（ステップＳ１０６）、再び上記ステップＳ１０１からの処理に戻る。
【００５６】
図７は、ビーコン信号の出力強度を変更し、それに合わせて到達範囲画像ＰＩの投影位置も変更する場合を示す。図７（Ａ）は、変更前のビーコン信号の出力に合わせた到達範囲画像ＰＩの投影状態を示す。これに対して、図７（Ｂ）は、変更後では、ビーコン信号の出力強度を上げることで、合わせて到達範囲画像ＰＩの投影位置をプロジェクタ装置４０からより遠くに変更している。
【００５７】
このシステムの管理者は、プロジェクタ装置４０の操作部５６によりビーコン信号の出力を上げる際、合わせてスタンドポールＳＰに対するプロジェクタ装置４０の取付角度を変更し、到達範囲画像ＰＩがより遠くで投影されることに適合させるべく、投影レンズ部４６の投影光軸の俯角を小さくするようにしても良い。
【００５８】
なお上記実施形態では、ビーコン信号発信部ＢＧより出力されるビーコン信号が無指向性であるものとして説明したが、例えばビーコン信号発信部ＢＧを構成するブルートゥース（登録商標）アンテナ５９として、複数のアンテナ素子をアレイ配列したアレイアンテナを用い、その給電位相等を制御し、さらに必要に応じて機械的な回動機構を併用することで、意図的に指向性を持たせることも考えられる。
【００５９】
図８は、ビーコン信号発信部ＢＧが指向性を有するビーコン信号を発信させる場合の構成例を示す図である。図８（Ａ）では、図中、同システムの右側に向けてビーコン信号を発信させるものとし、その指向範囲に合わせてプロジェクタ装置４０から曲面ミラーＳＭを介して右側の店舗フロア上に到達範囲画像ＰＩを投影している状態を示す。
【００６０】
ビーコン信号発信部ＢＧの発信するビーコン信号の指向性を変化させ、図中の左側に向けてビーコン信号を発信させるものとした場合、図８（Ｂ）に示すように、その指向範囲の変化に合わせて、プロジェクタ装置４０から曲面ミラーＳＭを介して同じく左側の店舗フロア上に到達範囲画像ＰＩを投影させる。
【００６１】
なお上記一連の実施形態では、到達範囲画像ＰＩが円弧状の形状である場合を例にとって説明したが、到達範囲画像ＰＩの形状自体は限定するものではない。
【００６２】
図９は、到達範囲画像ＰＩの形状のバリエーションを例示する図である。  
図９（Ａ）は、上記とほぼ同様で、両端を波形とした円弧状のラベル形状とした例、図９（Ｂ）は投影範囲全域を利用して扇型とした例、図９（Ｃ）はビーコン信号発信部ＢＧの方向を示す１本の矢印形状とした例、図９（Ｄ）は同じくビーコン信号発信部ＢＧの方向を示す複数本の矢印形状とした例、図９（Ｅ）は上記図９（Ｂ）と同様に扇型形状としながら、ビーコン信号の電波強度に応じて、ビーコン信号発信部ＢＧに近いほど色が濃くなるようにグラデーションとした例、図９（Ｆ）は扇型形状を同心的な３つの円弧形状に分割して色分けした例である。
【００６３】
また、ビーコン信号発信部ＢＧより出力されるビーコン信号が無指向性である一方で、プロジェクタ装置４０により投影する到達範囲画像ＰＩが限定されるものである場合、図１０に示すようにスタンドポールＳＰを中心に到達範囲画像ＰＩが回転移動するようなプロジェクタ装置４０の回転支持機構を有するものとすれば、ビーコン信号の到達範囲を、より理解が容易で高い視覚効果をもって表現できる。
【００６４】
以上詳述した如く本実施形態によれば、再生するコンテンツの内容を制限することなく、上記コンテンツの内容に付随するビーコン信号の出力範囲を明確に提示することが可能となる。
【００６５】
また上記実施形態では、ビーコン信号の到達範囲を画像として表示させるものとしたので、視覚的に理解し易く、来店客に対するビーコン信号を用いたサービスへのへの訴求力を高めることができる。
【００６６】
またこれとは別に、例えば指向性を有するパラメトリックスピーカを用いて、ビーコン信号の到達範囲の近傍でのみ可聴できるような構成とすることも考えられる。
【００６７】
さらに上記実施形態では、ビーコン信号の出力を可変できるものし、その出力の変化に合わせて到達範囲を示す画像の距離や方向を可変するものとしたので、柔軟性に富んだ実用的な広告装置が提供できる。
【００６８】
また上記実施形態は、投影する画像に対する自動フォーカス調整を行なうものとしたので、距離に応じて常に明瞭な画像を投影することが可能となる。
【００６９】
なお上記実施形態は、サイネージ装置１０及びプロジェクタ装置４０共にＤＬＰ（登録商標）（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｌｉｇｈｔ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ）方式のプロジェクタ機構を有する場合を例にとって説明したが、本発明は光源の素子や光像を形成するための表示素子等を限定するものではなく、例えばサイネージ装置１０がカラー液晶パネルを用いたモニタ機構であり、プロジェクタ装置４０が液晶プロジェクタであっても良い。
【００７０】
その他、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。また、上述した実施形態で実行される機能は可能な限り適宜組み合わせて実施しても良い。上述した実施形態には種々の段階が含まれており、開示される複数の構成要件による適宜の組み合せにより種々の発明が抽出され得る。例えば、実施形態に示される全構成要件からいくつかの構成要件が削除されても、効果が得られるのであれば、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。
【００７１】
以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。  
［請求項１］  
ビーコン信号を発信する発信手段と、  
上記発信手段が発信するビーコン信号の到達範囲を示す情報を取得する取得手段と、  
上記取得手段で得た情報に応じて上記ビーコン信号の到達範囲に出力する出力手段と、  
を備えることを特徴とするビーコン発信装置。  
［請求項２］  
上記出力手段は、上記ビーコン信号の到達範囲に画像を表示させることを特徴とする請求項１記載のビーコン発信装置。  
［請求項３］  
上記ビーコン信号に基づいて上記画像を変更する変更手段をさらに備え、  
上記出力手段は、上記画像を上記ビーコン信号の到達範囲に表示させる  
ことを特徴とする請求項２記載のビーコン発信装置。  
［請求項４］  
上記発信手段は、ビーコン信号の到達範囲を可変設定でき、  
上記取得手段は、上記発信手段で可変設定されたビーコン信号の到達範囲を示す情報を取得し、  
上記出力手段は、上記取得手段で得た情報に応じて上記ビーコン信号の到達範囲に出力する、  
ことを特徴とする請求項１乃至３いずれか記載のビーコン発信装置。  
［請求項５］  
上記出力手段は、上記取得手段で得た到達範囲に応じて焦点距離を調整し、上記ビーコン信号の到達範囲を示す画像を投影することを特徴とする請求項２乃至４いずれか記載のビーコン発信装置。  
［請求項６］  
上記出力手段は、上記ビーコン信号が無指向性であり、上記出力手段で出力するビーコン信号の到達範囲を示す画像の表示範囲が限定されたものであるとき、画像の表示範囲をビーコン信号の到達範囲に合わせて回転させる回転機構を有することを特徴とする請求項１乃至５いずれか記載のビーコン発信装置。  
［請求項７］  
ビーコン信号を発信する発信工程と、  
上記発信工程で発信するビーコン信号の到達範囲を示す情報を取得する取得工程と、  
上記取得工程で得た情報に応じて上記ビーコン信号の到達範囲に出力する出力工程と、  
を有したことを特徴とするビーコン発信方法。  
［請求項８］  
ビーコン信号を発信する発信部を備えた装置が内蔵するコンピュータが実行するプログラムであって、上記コンピュータを、  
上記発信部が発信するビーコン信号の到達範囲を示す情報を取得する取得手段、及び  
上記取得手段で得た情報に応じて上記ビーコン信号の到達範囲に出力する出力手段、  
として機能させることを特徴とするプログラム。
【符号の説明】
【００７２】
１０…サイネージ装置、
１０Ａ…装置筐体、
１０Ｂ…サイネージボード、
２０…コンテンツメモリ、
２１…投影画像処理部、
２２…マイクロミラー素子、
２３…光源部、
２４…ミラー、
２５…投影レンズ部、
２６…ＣＰＵ、
２７…メインメモリ、
２８…プログラムメモリ、
２９…操作部、
３０…音声処理部、
３１…無線ＬＡＮインタフェース（Ｉ／Ｆ）、
３２…スピーカ部、
３３…無線ＬＡＮアンテナ、
４０，４０−１，４０−２…プロジェクタ装置、
４１…画像メモリ、
４２…投影画像駆動部、
４３…マイクロミラー素子、
４４…光源部、
４５…ミラー、
４６…投影レンズ部、
４７…レンズモータ（Ｍ）、
４８…撮影レンズ部、
４９…ＣＭＯＳイメージセンサ、
５０…Ａ／Ｄ変換器、
５１…撮影画像処理部、
５２…レンズモータ（Ｍ）、
５３…ＣＰＵ、
５４…メインメモリ、
５５…プログラムメモリ、
５６…操作部、
５７…ブルートゥース（登録商標）インタフェイス（Ｉ／Ｆ）、
５８…３軸加速度センサ、
５９…ブルートゥース（登録商標）アンテナ、
Ｂ１，Ｂ２…バス、
ＢＧ…ビーコン信号発信部、
ＯＲ…到達範囲画像外縁、
ＰＩ…到達範囲画像、
ＳＭ，ＳＭ−１，ＳＭ−２…曲面ミラー、
ＳＰ…スタンドポール。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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