(57)【要約】【課題】ヘッドギャップの調整精度を向上できるインクジェット印刷装置を提供する。【解決手段】インクジェット印刷装置１は、搬送される用紙にインクを吐出するマルチドロップ方式のインクジェットヘッド５１と、ヘッドギャップを調整するヘッドギャップ調整部６Ａ〜６Ｄと、インクジェットヘッド５１およびヘッドギャップ調整部６Ａ〜６Ｄを制御する制御部１０とを備え、制御部１０は、インクジェットヘッド５１にテストパターンを印刷させるとともに、印刷されたテストパターンにおけるドットの形状に基づき、ヘッドギャップ調整部６Ａ〜６Ｄを制御してヘッドギャップを調整する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送される用紙にインクを吐出するマルチドロップ方式のインクジェットヘッドと、
前記インクジェットヘッドと用紙との間隔であるヘッドギャップを調整するヘッドギャップ調整部と、
前記インクジェットヘッドおよびヘッドギャップ調整部を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記インクジェットヘッドにテストパターンを印刷させるとともに、印刷されたテストパターンにおけるドットの形状に基づき、前記ヘッドギャップ調整部を制御してヘッドギャップを調整することを特徴とするインクジェット印刷装置。
【請求項２】
前記インクジェットヘッドは、単一のラインヘッド、もしくは用紙の搬送方向に直交する主走査方向に沿って千鳥状に配置された複数のヘッドモジュールからなり、
前記ヘッドギャップ調整部は、前記インクジェットヘッドの主走査方向における一方側と他方側とで独立して、もしくは前記ヘッドモジュールごとに主走査方向における一方側と他方側とで独立して、用紙の搬送方向および主走査方向の双方と直交する方向にヘッドギャップを調整可能であり、
前記制御部は、前記インクジェットヘッドもしくは前記ヘッドモジュールごとの主走査方向における一方側と他方側とで独立して、印刷されたテストパターンにおけるドットの形状に基づき、前記ヘッドギャップ調整部を制御してヘッドギャップを調整することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット印刷装置。
【請求項３】
前記制御部は、印刷されたテストパターンにおけるドットの、用紙の搬送方向における長さと主走査方向における長さとの比率に基づき、前記ヘッドギャップ調整部を制御してヘッドギャップを調整することを特徴とする請求項１または２に記載のインクジェット印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェットヘッドからインクを吐出して印刷するインクジェット印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット印刷装置では、インクジェットヘッドと用紙との間隔であるヘッドギャップが小さいほど、インクの着弾ズレやミスト化を低減できる。しかし、ヘッドギャップが小さい場合、装置の振動や経時変化による部材の位置ズレにより、インクジェットヘッドに用紙が接触するおそれがある。
【０００３】
また、マルチドロップ方式のインクジェットヘッドを用いた装置では、ヘッドギャップが小さすぎると、吐出された複数のインク滴の合一が用紙への着弾までに間に合わないおそれがある。インク滴の合一が着弾までに間に合わないと、用紙上のドットが長く伸びた形状になったり、分散した複数のドットが形成されたりして、印刷画質の低下を招く。
【０００４】
そこで、ヘッドギャップを検出して、ヘッドギャップを調整する必要がある。ヘッドギャップの検出には、光学的な距離測定用センサを用いることが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１５−００３４５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、距離測定用センサでヘッドギャップを検出する場合、距離測定用センサはインクジェットヘッドのノズルから離れた位置に設置されるため、検出されたヘッドギャップに誤差が含まれるおそれがある。このため、ヘッドギャップの調整精度が低下するおそれがある。
【０００７】
本発明は上記に鑑みてなされたもので、ヘッドギャップの調整精度を向上できるインクジェット印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明に係るインクジェット印刷装置の第１の特徴は、搬送される用紙にインクを吐出するマルチドロップ方式のインクジェットヘッドと、前記インクジェットヘッドと用紙との間隔であるヘッドギャップを調整するヘッドギャップ調整部と、前記インクジェットヘッドおよびヘッドギャップ調整部を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記インクジェットヘッドにテストパターンを印刷させるとともに、印刷されたテストパターンにおけるドットの形状に基づき、前記ヘッドギャップ調整部を制御してヘッドギャップを調整することにある。
【０００９】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第２の特徴は、前記インクジェットヘッドは、単一のラインヘッド、もしくは用紙の搬送方向に直交する主走査方向に沿って千鳥状に配置された複数のヘッドモジュールからなり、前記ヘッドギャップ調整部は、前記インクジェットヘッドの主走査方向における一方側と他方側とで独立して、もしくは前記ヘッドモジュールごとに主走査方向における一方側と他方側とで独立して、用紙の搬送方向および主走査方向の双方と直交する方向にヘッドギャップを調整可能であり、前記制御部は、前記インクジェットヘッドもしくは前記ヘッドモジュールごとの主走査方向における一方側と他方側とで独立して、印刷されたテストパターンにおけるドットの形状に基づき、前記ヘッドギャップ調整部を制御してヘッドギャップを調整することにある。
【００１０】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第３の特徴は、前記制御部は、印刷されたテストパターンにおけるドットの、用紙の搬送方向における長さと主走査方向における長さとの比率に基づき、前記ヘッドギャップ調整部を制御してヘッドギャップを調整することにある。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第１の特徴によれば、制御部は、インクジェットヘッドにテストパターンを印刷させるとともに、印刷されたテストパターンにおけるドットの形状に基づき、ヘッドギャップ調整部を制御してヘッドギャップを調整する。このように、インクジェットヘッドがインクを吐出して形成した画像に基づいてヘッドギャップの調整を行うので、センサでヘッドギャップを検出して調整する場合のような、ヘッドギャップの検出誤差による調整精度の低下を回避できる。このため、ヘッドギャップの調整精度を向上できる。
【００１２】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第２の特徴によれば、制御部は、インクジェットヘッドもしくはヘッドモジュールごとの主走査方向における一方側と他方側とで独立して、印刷されたテストパターンにおけるドットの形状に基づき、ヘッドギャップ調整部を制御してヘッドギャップを調整する。これにより、インクジェットヘッドもしくはヘッドモジュールごとの主走査方向における一方側と他方側とでヘッドギャップが異なっている場合でも、それぞれのヘッドギャップを調整できる。
【００１３】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第３の特徴によれば、制御部は、印刷されたテストパターンにおけるドットの、用紙の搬送方向における長さと主走査方向における長さとの比率に基づき、ヘッドギャップ調整部を制御してヘッドギャップを調整する。このため、容易に高精度でヘッドギャップを調整できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】第１実施形態に係るインクジェット印刷装置の概略構成図である。
【図２】図１に示すインクジェット印刷装置のプリントバーの底面図である。
【図３】図１に示すインクジェット印刷装置のプリントバーおよびヘッドギャップ調整部の側面図である。
【図４】図１に示すインクジェット印刷装置の制御ブロック図である。
【図５】ヘッドギャップ補正テーブルを示す図である。
【図６】ヘッドギャップが適正範囲内の大きさである場合のインク滴の挙動、および着弾したドットの形状の説明図である。
【図７】ヘッドギャップが適正範囲より小さい場合のインク滴の挙動、および着弾したドットの形状の説明図である。
【図８】ヘッドギャップとドットの縦横比との関係を模式的に示す図である。
【図９】第１実施形態におけるヘッドギャップ調整処理のフローチャートである。
【図１０】第１実施形態においてテストパターンを印刷する用紙上の領域の説明図である。
【図１１】第２実施形態に係るインクジェット印刷装置の概略構成図である。
【図１２】図１１に示すインクジェット印刷装置の印刷部の底面図である。
【図１３】図１１に示すインクジェット印刷装置の制御ブロック図である。
【図１４】第２実施形態におけるヘッドギャップ調整処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付し、その説明を省略もしくは簡略化する。
【００１６】
以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。
【００１７】
（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態に係るインクジェット印刷装置の概略構成図である。図２は、図１に示すインクジェット印刷装置のプリントバーの底面図である。図３は、プリントバーおよびヘッドギャップ調整部の側面図である。図４は、図１に示すインクジェット印刷装置の制御ブロック図である。第１実施形態の以下の説明において、図１における紙面の上下左右を上下左右方向とする。また、図１の紙面に直交する方向を前後方向とし、紙面表方向を前方とする。
【００１８】
図１に示すように、第１実施形態に係るインクジェット印刷装置１は、送り出し部２と、上流側バッファ部３と、ヘッド下搬送部４と、４つのプリントバー５Ａ〜５Ｄと、４つのヘッドギャップ調整部６Ａ〜６Ｄと、画像読取部７と、下流側バッファ部８と、巻き取り部９と、制御部１０とを備える。なお、プリントバー５Ａ〜５Ｄおよびヘッドギャップ調整部６Ａ〜６Ｄの符号におけるアルファベットの添え字（Ａ〜Ｄ）を省略して総括的に表記することがある。
【００１９】
送り出し部２は、用紙ロール１１から用紙Ｐｒを送り出す。用紙ロール１１は、長尺状の連続紙である用紙Ｐｒがロールされたものである。図１、図４に示すように、送り出し部２は、用紙ロール支持軸２１と、送り出しモータ２２とを備える。
【００２０】
用紙ロール支持軸２１は、用紙ロール１１を回転可能に支持する。用紙ロール支持軸２１は、前後方向に延びる長尺状に形成されている。
【００２１】
送り出しモータ２２は、用紙ロール支持軸２１を図１における時計回りに回転させる。用紙ロール支持軸２１の回転により用紙ロール１１が同方向に回転し、用紙Ｐｒが下流側（右側）へ送り出される。
【００２２】
上流側バッファ部３は、送り出し部２とヘッド下搬送部４との間で用紙Ｐｒのたるみを吸収する。上流側バッファ部３は、支持ローラ２６，２７と、ダンサーローラ２８とを備える。
【００２３】
支持ローラ２６，２７は、送り出し部２とヘッド下搬送部４との間において用紙Ｐｒを支持する。支持ローラ２６，２７は、互いに左右方向に所定間隔だけ離間して、同じ高さに配置されている。
【００２４】
ダンサーローラ２８は、支持ローラ２６，２７の間において、自重により用紙Ｐｒを押し下げる。これにより、送り出し部２とヘッド下搬送部４との間で生じた用紙Ｐｒのたるみが上流側バッファ部３に吸収される。ダンサーローラ２８は、用紙Ｐｒのたるみ量に応じて上下動する。
【００２５】
ヘッド下搬送部４は、送り出し部２により送り出された用紙Ｐｒをプリントバー５Ａ〜５Ｄの下方の搬送経路に沿って搬送する。図１、図４に示すように、ヘッド下搬送部４は、上流側ガイドローラ３１〜３３と、張力付与ローラ３４と、ブレーキ３５と、ヘッド下支持ローラ３６〜４１と、駆動ローラ４２と、ヘッド下搬送モータ４３と、下流側ガイドローラ４４〜４６とを備える。
【００２６】
上流側ガイドローラ３１〜３３は、上流側バッファ部３とヘッド下支持ローラ３６との間で用紙Ｐｒをガイドする。
【００２７】
張力付与ローラ３４は、用紙Ｐｒに張力を付与するためのものである。張力付与ローラ３４は、上流側ガイドローラ３１との間で用紙Ｐｒをニップし、搬送される用紙Ｐｒに連れ回りする。張力付与ローラ３４にブレーキ３５によりブレーキがかけられることで、張力付与ローラ３４と駆動ローラ４２との間で用紙Ｐｒに張力が付与され、この間の用紙Ｐｒのたるみが防止される。
【００２８】
ブレーキ３５は、張力付与ローラ３４にブレーキをかける。ブレーキ３５は、例えば、パウダーブレーキからなる。
【００２９】
ヘッド下支持ローラ３６〜４１は、プリントバー５Ａ〜５Ｄの下方において用紙Ｐｒを支持する。ヘッド下支持ローラ３６〜４１は、用紙Ｐｒの搬送方向（左右方向）に沿って間隔を空けて、同じ高さに配置されている。ヘッド下支持ローラ３６〜４１の最高点をつないだ経路が、プリントバー５Ａ〜５Ｄの下方における用紙Ｐｒの搬送経路である。
【００３０】
駆動ローラ４２は、ヘッド下支持ローラ４１との間で用紙Ｐｒをニップしつつ回転することにより、用紙Ｐｒを右方向へ搬送する。
【００３１】
ヘッド下搬送モータ４３は、駆動ローラ４２を回転駆動させる。
【００３２】
下流側ガイドローラ４４〜４６は、ヘッド下支持ローラ４１と下流側バッファ部８との間で用紙Ｐｒをガイドする。
【００３３】
プリントバー５Ａ〜５Ｄは、用紙Ｐｒにインクを吐出して画像を印刷する。プリントバー５Ａ〜５Ｄは、用紙Ｐｒの搬送方向である副走査方向（左右方向）に沿って並列して配置されている。プリントバー５Ａ〜５Ｄは、相互に異なる色のインクを吐出する。プリントバー５Ａ〜５Ｄは、吐出するインクが異なる以外は同様の構成を有する。プリントバー５は、ライン型のインクジェットヘッド５１と、ヘッドホルダ５２とを備える。
【００３４】
インクジェットヘッド５１は、搬送される用紙Ｐｒにインクを吐出する。図２に示すように、インクジェットヘッド５１は、６個のヘッドモジュール５６を有する。
【００３５】
ヘッドモジュール５６は、インク吐出面５６ａに開口する複数のノズル５７を有し、ノズル５７からインクを吐出する。ヘッドモジュール５６は、１つの画素に対して複数のインク滴を吐出可能なマルチドロップ方式のものである。インク吐出面５６ａは、ヘッドモジュール５６の用紙Ｐｒに対向する面であり、ヘッドモジュール５６の下面である。ノズル５７は、用紙Ｐｒの搬送方向に直交する主走査方向（前後方向）に沿って配置されている。
【００３６】
インクジェットヘッド５１において、ヘッドモジュール５６は、主走査方向（前後方向）に沿って千鳥状に配置されている。すなわち、インクジェットヘッド５１は、それぞれ前後方向に沿って等間隔で配置された３つのヘッドモジュール５６からなる２列のヘッド列が、前後方向に半ピッチ分だけずれるように配置されて形成されている。
【００３７】
ヘッドホルダ５２は、インクジェットヘッド５１を保持する。ヘッドホルダ５２は、前後方向に細長い中空状の直方体形状に形成されている。ヘッドホルダ５２の前面部、後面部には、それぞれスライダ５８Ｆ，５８Ｒが形成されている。
【００３８】
スライダ５８Ｆ，５８Ｒは、後述するガイドねじ６１Ｆ，６１Ｒが貫通する部分である。スライダ５８Ｆ，５８Ｒには、上下方向に貫通する雌ねじ孔５８ａが形成されている。
【００３９】
ヘッドギャップ調整部６Ａ〜６Ｄは、それぞれプリントバー５Ａ〜５ＤにおけるヘッドギャップＨを調整する。ヘッドギャップＨは、インクジェットヘッド５１のヘッドモジュール５６のインク吐出面５６ａと用紙Ｐｒとの間隔である。図３に示すように、ヘッドギャップ調整部６は、ガイドねじ６１Ｆ，６１Ｒと、昇降モータ６２Ｆ，６２Ｒとを備える。
【００４０】
ガイドねじ６１Ｆ，６１Ｒは、回転することにより、プリントバー５を昇降させる。ガイドねじ６１Ｆ，６１Ｒは、それぞれヘッドホルダ５２のスライダ５８Ｆ，５８Ｒの雌ねじ孔５８ａに貫通し、螺合している。これにより、ガイドねじ６１Ｆ，６１Ｒが回転するとスライダ５８Ｆ，５８Ｒがガイドねじ６１Ｆ，６１Ｒに沿って移動することで、プリントバー５が昇降する。
【００４１】
昇降モータ６２Ｆ，６２Ｒは、それぞれガイドねじ６１Ｆ，６１Ｒを回転させる。昇降モータ６２Ｆ，６２Ｒは、ステッピングモータからなる。
【００４２】
画像読取部７は、用紙Ｐｒに印刷された画像を光学的に読み取り、読取画像データを生成する。画像読取部７は、最も下流側（右側）のプリントバー５Ｄの下流側において、用紙Ｐｒの上方に配置されている。
【００４３】
下流側バッファ部８は、ヘッド下搬送部４と巻き取り部９との間で用紙Ｐｒのたるみを吸収する。下流側バッファ部８は、支持ローラ７１，７２と、ダンサーローラ７３とを備える。
【００４４】
支持ローラ７１，７２は、ヘッド下搬送部４と巻き取り部９との間において用紙Ｐｒを支持する。支持ローラ７１，７２は、互いに左右方向に所定間隔だけ離間して、同じ高さに配置されている。
【００４５】
ダンサーローラ７３は、支持ローラ７１，７２の間において、自重により用紙Ｐｒを押し下げる。これにより、ヘッド下搬送部４と巻き取り部９との間で生じた用紙Ｐｒのたるみが下流側バッファ部８に吸収される。ダンサーローラ７３は、用紙Ｐｒのたるみ量に応じて上下動する。
【００４６】
巻き取り部９は、印刷された用紙Ｐｒを巻き取る。図１、図４に示すように、巻き取り部９は、巻き取り軸７６と、巻き取りモータ７７とを備える。
【００４７】
巻き取り軸７６は、用紙Ｐｒを巻き取って保持する。巻き取り軸７６は、前後方向に延びる長尺状に形成されている。
【００４８】
巻き取りモータ７７は、巻き取り軸７６を図１における時計回りに回転させる。巻き取り軸７６の回転により、用紙Ｐｒが巻き取り軸７６に巻き取られる。
【００４９】
制御部１０は、インクジェット印刷装置１の各部の動作を制御する。制御部１０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等を備えて構成される。
【００５０】
制御部１０は、印刷を行う際、送り出し部２、ヘッド下搬送部４、および巻き取り部９を駆動させて用紙Ｐｒを搬送させつつ、インクジェットヘッド５１からインクを吐出させて用紙Ｐｒに印刷させる。
【００５１】
また、制御部１０は、印刷動作時において、インクジェットヘッド５１にヘッドギャップ調整用のテストパターンを印刷させるとともに、印刷されたテストパターンにおけるドットの形状に基づき、ヘッドギャップ調整部６を制御してヘッドギャップＨを調整する。具体的には、制御部１０は、印刷されたテストパターンにおけるドットの縦横比Ｒを算出し、算出した縦横比Ｒに応じたヘッドギャップ補正値を後述のヘッドギャップ補正テーブル８０から取得する。そして、制御部１０は、取得したヘッドギャップ補正値に基づき、ヘッドギャップＨを調整するようヘッドギャップ調整部６を制御する。
【００５２】
制御部１０は、図５に示すヘッドギャップ補正テーブル８０を記憶している。ヘッドギャップ補正テーブル８０は、印刷されたヘッドギャップ調整用のテストパターンにおけるドットの縦横比Ｒと、テストパターンの印刷時における用紙Ｐｒの搬送速度と、ヘッドギャップ補正値とを関連付けたテーブルである。
【００５３】
ドットの縦横比Ｒは、以下の式（１）により算出されるものである。
【００５４】
Ｒ＝Ｌ／Ｗ  …（１）
ここで、Ｌはドットの縦方向（副走査方向）の長さである。Ｗはドットの横方向（主走査方向）の長さである。
【００５５】
ヘッドギャップ補正値は、ヘッドギャップＨを適正範囲内の大きさにするための調整幅である。ドットの縦横比Ｒは、ヘッドギャップＨが同じでも用紙Ｐｒの搬送速度によって変わるため、ヘッドギャップ補正値は用紙Ｐｒの搬送速度に応じた値が用意されている。ヘッドギャップ補正値は、予め実験に基づいて設定されたものである。
【００５６】
ここで、ヘッドギャップＨとドットの縦横比Ｒとの関係について説明する。
【００５７】
図６は、ヘッドギャップＨが適正範囲内の大きさである場合のインク滴の挙動、および着弾したドットの形状の説明図である。図７は、ヘッドギャップＨが適正範囲より小さい場合のインク滴の挙動、および着弾したドットの形状の説明図である。
【００５８】
図６に示すように、ヘッドギャップＨが適正範囲内の大きさである場合、マルチドロップ方式で同一画素に吐出された複数のインク滴８１は、用紙Ｐｒに着弾する前にすべてが合体し、１つのインク滴８１となって着弾する。そして、着弾したドット８２の形状は、縦方向の長さＬと横方向の長さＷとがほぼ等しい円形となる。
【００５９】
これに対し、図７に示すように、ヘッドギャップＨが適正範囲より小さい場合、すべてのインク滴８１が合体する前に、用紙Ｐｒに着弾する。このため、用紙Ｐｒ上のドット８２が縦に長く伸びた形状になったり、分散した複数のドット８２が形成されたりする。この結果、着弾したドット８２は、縦方向の長さＬが横方向の長さＷよりも大きい形状となる。そして、ヘッドギャップＨが小さいほど、縦横比Ｒが大きくなる。すなわち、ヘッドギャップＨと縦横比Ｒとの関係は、図８のようになる。ここで、ドット８２が分散した場合は、用紙Ｐｒの搬送方向における最も下流側のドット８２の下流端と、最も上流側のドット８２の上流端との間の距離を、縦方向の長さＬとする。
【００６０】
次に、インクジェット印刷装置１の動作について説明する。
【００６１】
印刷ジョブが入力されると、制御部１０は、送り出しモータ２２、ヘッド下搬送モータ４３、ブレーキ３５、および巻き取りモータ７７を起動させる。これにより、送り出し部２から巻き取り部９へ向かって用紙Ｐｒが搬送される。ヘッド下搬送部４では、張力付与ローラ３４にブレーキ３５によりブレーキがかけられることで、用紙Ｐｒに張力が付与されつつ、用紙Ｐｒが搬送される。
【００６２】
用紙Ｐｒの搬送開始後、制御部１０は、印刷ジョブに基づきインクジェットヘッド５１を制御してインクを用紙Ｐｒに吐出させる。これにより、用紙Ｐｒに画像が印刷される。
【００６３】
この印刷動作時において、制御部１０は、ヘッドギャップ調整処理を行う。ヘッドギャップ調整処理について、図９のフローチャートを参照して説明する。
【００６４】
図９のステップＳ１において、制御部１０は、ヘッドギャップ調整用のテストパターンを用紙Ｐｒに印刷するよう各プリントバー５Ａ〜５Ｄのインクジェットヘッド５１を制御する。
【００６５】
ここで、制御部１０は、図１０に示すように、用紙Ｐｒにおけるページ間の断裁領域８３にテストパターンＴを印刷させる。断裁領域８３は、印刷終了後に断裁される領域である。テストパターンＴは、マルチドロップで各画素を印刷するものである。
【００６６】
図９に戻り、ステップＳ１に続いて、ステップＳ２において、制御部１０は、印刷されたテストパターンＴを読み取るよう画像読取部７を制御する。画像読取部７は、テストパターンＴを読み取り、読取画像データを生成する。
【００６７】
次いで、ステップＳ３において、制御部１０は、テストパターンＴの読取画像データに基づき、各プリントバー５Ａ〜５Ｄに対応するドットの縦横比Ｒを算出する。ここで、制御部１０は、各プリントバー５Ａ〜５Ｄについて、それぞれが形成した複数のドットの縦横比Ｒを算出し、それらの平均値を、ヘッドギャップ調整に用いるドットの縦横比Ｒとして算出する。
【００６８】
次いで、ステップＳ４において、制御部１０は、すべてのプリントバー５において、ステップＳ３で算出したドットの縦横比Ｒが許容範囲内であるか否かを判断する。
【００６９】
ドットの縦横比Ｒが許容範囲外のプリントバー５があると判断した場合（ステップＳ４：ＮＯ）、ステップＳ５において、制御部１０は、当該プリントバー５に対応するヘッドギャップ補正値をヘッドギャップ補正テーブル８０から取得する。具体的には、制御部１０は、ドットの縦横比Ｒが許容範囲外であるプリントバー５におけるドットの縦横比Ｒおよび現在の用紙Ｐｒの搬送速度に応じたヘッドギャップ補正値を、ヘッドギャップ補正テーブル８０から取得する。
【００７０】
ここで、ドットの縦横比Ｒが許容範囲外のプリントバー５があると判断した場合、制御部１０は、印刷ジョブに基づく画像の印刷を中断する。ヘッドギャップ調整を行うためである。用紙Ｐｒの搬送は継続する。
【００７１】
次いで、ステップＳ６において、制御部１０は、取得したヘッドギャップ補正値に基づき、ドットの縦横比Ｒが許容範囲外のプリントバー５におけるヘッドギャップＨを調整する。ドットの縦横比Ｒが許容範囲外のプリントバー５が複数ある場合は、制御部１０は、それら複数のプリントバー５におけるヘッドギャップＨを調整する。
【００７２】
具体的には、制御部１０は、ヘッドギャップＨを調整するプリントバー５に対応するヘッドギャップ調整部６の昇降モータ６２Ｆ，６２Ｒを駆動させてヘッドギャップ補正値の分だけプリントバー５を上昇させる。ここで、制御部１０は、プリントバー５の上昇量を、昇降モータ６２Ｆ，６２Ｒの駆動パルス数により制御する。
【００７３】
次いで、ステップＳ１に戻り、制御部１０は、ステップＳ６でヘッドギャップ調整を行ったプリントバー５のインクジェットヘッド５１によりテストパターンを印刷させる。ステップＳ６でヘッドギャップ調整を行ったプリントバー５が複数ある場合は、制御部１０は、それら複数のプリントバー５のインクジェットヘッド５１によりテストパターンを印刷させる。この後、制御部１０は、ステップＳ２へ進み、以降の処理を繰り返す。
【００７４】
ステップＳ４において、すべてのプリントバー５においてドットの縦横比Ｒが許容範囲内であると判断した場合（ステップＳ４：ＹＥＳ）、制御部１０は、ヘッドギャップ調整処理を終了する。
【００７５】
ヘッドギャップ調整処理中に印刷ジョブに基づく画像の印刷を中断した場合、制御部１０は、ヘッドギャップ調整処理の終了後、印刷ジョブに基づく印刷を再開する。
【００７６】
印刷ジョブが終了すると、制御部１０は、送り出しモータ２２、ヘッド下搬送モータ４３、ブレーキ３５、および巻き取りモータ７７を停止させる。これにより、一連の動作が終了となる。
【００７７】
以上説明したように、インクジェット印刷装置１では、制御部１０は、インクジェットヘッド５１にヘッドギャップ調整用のテストパターンを印刷させる。そして、制御部１０は、印刷されたテストパターンにおけるドットの形状に基づき、ヘッドギャップ調整部６を制御してヘッドギャップＨを調整する。
【００７８】
このように、インクジェットヘッド５１がインクを吐出して形成した画像に基づいてヘッドギャップＨの調整を行うので、センサでヘッドギャップＨを検出して調整する場合のような、ヘッドギャップＨの検出誤差による調整精度の低下を回避できる。このため、インクジェット印刷装置１によれば、ヘッドギャップＨの調整精度を向上できる。
【００７９】
また、光学式センサ等の検出手段を設ける必要がないため、インクジェット印刷装置１の構成を簡素化できる。
【００８０】
制御部１０は、具体的には、印刷されたテストパターンにおけるドットの縦横比Ｒに基づき、ヘッドギャップ調整部６を制御してヘッドギャップＨを調整する。このため、容易に高精度でヘッドギャップを調整できる。
【００８１】
なお、ヘッドギャップ調整部６は、昇降モータ６２Ｆ，６２Ｒにより、前側と後側とで独立して用紙Ｐｒの搬送方向（副走査方向）および主走査方向の双方と直交する方向にヘッドギャップＨを調整可能である。そこで、制御部１０は、前側と後側とで独立してヘッドギャップＨを調整してもよい。
【００８２】
この場合、制御部１０は、印刷されたテストパターンにおけるドットの縦横比Ｒを前後方向の中央より前側と後側とで個別に算出し、それぞれのドットの縦横比Ｒに応じたヘッドギャップ補正値を取得する。そして、取得したヘッドギャップ補正値に基づき、前側と後側とで独立してヘッドギャップＨを調整するようヘッドギャップ調整部６を制御する。
【００８３】
これにより、前側と後側とでヘッドギャップが異なっている場合でも、それぞれのヘッドギャップを調整できる。
【００８４】
（第２実施形態）
図１１は、本発明の第２実施形態に係るインクジェット印刷装置の概略構成図である。図１２は、図１１に示すインクジェット印刷装置の印刷部の底面図である。図１３は、図１１に示すインクジェット印刷装置の制御ブロック図である。第２実施形態の以下の説明において、図１１における紙面の上下左右を上下左右方向とする。また、図１１の紙面に直交する方向を前後方向とし、紙面表方向を前方とする。
【００８５】
図１１に示すように、第２実施形態に係るインクジェット印刷装置９１は、搬送部９２と、印刷部９３と、画像読取部９４と、制御部９５とを備える。
【００８６】
搬送部９２は、カット紙（枚葉紙）である用紙Ｐｃを搬送する。図１１、図１３に示すように、搬送部９２は、搬送ベルト１０１と、駆動ローラ１０２と、従動ローラ１０３〜１０５と、搬送モータ１０６とを備える。
【００８７】
搬送ベルト１０１は、用紙Ｐｃを吸着保持して搬送する。搬送ベルト１０１は、駆動ローラ１０２および従動ローラ１０３〜１０５に掛け渡される環状のベルトである。搬送ベルト１０１には、用紙Ｐｃを吸着保持するための貫通穴である複数のベルト穴が形成されている。搬送ベルト１０１は、図示しないファンによるエア吸引によりベルト穴に発生する吸着力により、搬送面（上面）１０１ａに用紙Ｐｃを吸着保持する。搬送ベルト１０１は、図１０１における時計回り方向に回転することで、吸着保持した用紙Ｐｃを右方向に搬送する。
【００８８】
駆動ローラ１０２は、搬送ベルト１０１を図１１における時計回り方向に回転させる。
【００８９】
従動ローラ１０３〜１０５は、駆動ローラ１０２とともに搬送ベルト１０１を支持する。従動ローラ１０３〜１０５は、搬送ベルト１０１を介して駆動ローラ１０２に従動する。従動ローラ１０３は、駆動ローラ１０２と同じ高さで、駆動ローラ１０２の左方に配置されている。従動ローラ１０４，１０５は、駆動ローラ１０２および従動ローラ１０３の下方において、互いに左右方向に離間して、同じ高さに配置されている。
【００９０】
搬送モータ１０６は、駆動ローラ１０２を回転駆動させる。
【００９１】
印刷部９３は、搬送部９２により搬送される用紙Ｐｃに画像を印刷する。印刷部９３は、搬送部９２の上方に配置されている。印刷部９３は、４つのインクジェットヘッド５１と、ヘッドホルダ１１１と、ヘッドギャップ調整部１１２とを備える。
【００９２】
インクジェットヘッド５１は、搬送ベルト１０１上で搬送される用紙Ｐｃにインクを吐出する。４つのインクジェットヘッド５１は、用紙Ｐｃの搬送方向である副走査方向（左右方向）に沿って並列して配置されている。４つのインクジェットヘッド５１は、相互に異なる色のインクを吐出する。インクジェットヘッド５１は、千鳥配置された６個のヘッドモジュール５６を有する。
【００９３】
ヘッドホルダ１１１は、４つのインクジェットヘッド５１を保持する。ヘッドホルダ１１１は、中空状の直方体形状に形成されている。ヘッドホルダ１１１は、インクジェット印刷装置１内の所定位置に固定されている。
【００９４】
ヘッドギャップ調整部１１２は、ヘッドギャップＨを調整する。図１１〜図１３に示すように、ヘッドギャップ調整部１１２は、昇降駆動部１１６と、４つの調整部材１１７とを備える。
【００９５】
昇降駆動部１１６は、搬送部９２を昇降させる。昇降駆動部１１６は、ワイヤ、プーリ、モータ等を有し、ワイヤにより搬送部９２を吊り下げ支持している。昇降駆動部１１６は、モータによりプーリを回転させてワイヤの巻き取りおよび繰り出しを行うことで、搬送部９２を昇降させる。
【００９６】
調整部材１１７は、ヘッドギャップＨを調整するための部材である。４つの調整部材１１７は、ヘッドホルダ１１１の底面の四隅に立設されている。搬送部９２が調整部材１１７の下端に突き当てられることで、搬送部９２が位置決めされる。調整部材１１７は、長さを調整可能に構成されている。
【００９７】
画像読取部９４は、原稿の画像を光学的に読み取り、読取画像データを生成する。
【００９８】
制御部９５は、インクジェット印刷装置９１の各部の動作を制御する。制御部９５は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等を備えて構成される。
【００９９】
制御部９５は、印刷を行う際、図示しない給紙部から給紙される用紙Ｐｃを搬送部９２により搬送させつつ、インクジェットヘッド５１からインクを吐出させて用紙Ｐｃに印刷させる。
【０１００】
制御部９５は、上述の第１実施形態に係るインクジェット印刷装置１の制御部１０が記憶しているものと同様のヘッドギャップ補正テーブル８０を記憶している。制御部９５は、ヘッドギャップ調整処理において、インクジェットヘッド５１にヘッドギャップ調整用のテストパターンを印刷させる。この後、制御部９５は、印刷されたテストパターンにおけるドットの縦横比Ｒを算出し、算出した縦横比Ｒに応じたヘッドギャップ補正値をヘッドギャップ補正テーブル８０から取得する。そして、制御部９５は、取得したヘッドギャップ補正値に基づき、ヘッドギャップＨを調整するようヘッドギャップ調整部１１２を制御する。
【０１０１】
次に、インクジェット印刷装置９１におけるヘッドギャップ調整処理について、図１４のフローチャートを参照して説明する。
【０１０２】
インクジェット印刷装置９１では、印刷動作を行わないオフライン時において、ヘッドギャップ調整処理を実施する。
【０１０３】
まず、図１４のステップＳ１１において、制御部９５は、図示しない給紙部から用紙Ｐｃを搬送部９２へ給紙し、搬送部９２で用紙Ｐｃを搬送しつつ、ヘッドギャップ調整用のテストパターンをインクジェットヘッド５１により用紙Ｐｃに印刷するよう制御する。
【０１０４】
テストパターンの印刷が終わると、ユーザが、テストパターンが印刷された印刷物を画像読取部９４に読み取らせる操作を行う。これに応じて、制御部９５は、ステップＳ１２において、印刷されたテストパターンを読み取るよう画像読取部９４を制御する。画像読取部９４は、テストパターンを読み取り、読取画像データを生成する。
【０１０５】
次いで、ステップＳ１３において、制御部９５は、テストパターンの読取画像データに基づき、印刷されたテストパターンにおけるドットの縦横比Ｒを算出する。ここで、制御部９５は、複数のドットの縦横比Ｒを算出し、それらの平均値を、ヘッドギャップ調整に用いるドットの縦横比Ｒとして算出する。
【０１０６】
次いで、ステップＳ１４において、制御部９５は、ステップＳ１３で算出したドットの縦横比Ｒが許容範囲内であるか否かを判断する。
【０１０７】
ドットの縦横比Ｒが許容範囲外であると判断した場合（ステップＳ１４：ＮＯ）、ステップＳ１５において、制御部９５は、ドットの縦横比Ｒおよびテストパターン印刷時の用紙Ｐｃの搬送速度に応じたヘッドギャップ補正値を、ヘッドギャップ補正テーブル８０から取得する。
【０１０８】
次いで、ステップＳ１６において、制御部９５は、取得したヘッドギャップ補正値に基づき、ヘッドギャップＨを調整する。具体的には、まず、制御部９５は、昇降駆動部１１６により搬送部９２を所定位置まで下降させる。次いで、制御部９５は、ヘッドギャップ補正値の分だけ調整部材１１７を伸ばす。そして、制御部９５は、昇降駆動部１１６により搬送部９２を上昇させ、搬送部９２が調整部材１１７に突き当たると上昇を停止させる。この後、制御部９５は、ステップＳ１１へ戻る。
【０１０９】
ステップＳ１４において、ドットの縦横比Ｒが許容範囲内であると判断した場合（ステップＳ１４：ＹＥＳ）、制御部９５は、ヘッドギャップ調整処理を終了する。
【０１１０】
以上説明したように、第２実施形態のインクジェット印刷装置９１でも、印刷されたテストパターンにおけるドットの形状に基づき、ヘッドギャップ調整部６を制御してヘッドギャップＨを調整する。具体的には、制御部９５は、印刷されたテストパターンにおけるドットの縦横比Ｒに基づき、ヘッドギャップ調整部６を制御してヘッドギャップＨを調整する。これにより、上述した第１実施形態のインクジェット印刷装置１と同様の効果が得られる。
【０１１１】
なお、第２実施形態のインクジェット印刷装置９１でも、ヘッドギャップ調整部１１２は、調整部材１１７の長さ調整により、前側と後側とで独立して用紙Ｐｃの搬送方向（副走査方向）および主走査方向の双方と直交する方向にヘッドギャップＨを調整可能である。そこで、制御部９５は、第１実施形態と同様に、ドットの縦横比Ｒを前後方向の中央より前側と後側とで個別に算出し、前側と後側とで独立してヘッドギャップＨを調整してもよい。
【０１１２】
（その他の実施形態）
上述のように、本発明は第１および第２実施形態によって記載したが、この開示の一部をなす論述および図面はこの発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施形態、実施例および運用技術が明らかとなろう。
【０１１３】
上述した第１および第２実施形態において、ヘッドギャップ調整部を、ヘッドモジュール５６ごとに、前側と後側とで独立して用紙の搬送方向および主走査方向の双方と直交する方向にヘッドギャップＨを調整可能な構成とし、制御部が、ヘッドモジュール５６ごとに、ドットの縦横比Ｒを前側と後側とで個別に算出し、前側と後側とで独立してヘッドギャップＨを調整するようにしてもよい。
【０１１４】
上述した第１および第２実施形態では、インクジェットヘッド５１が、主走査方向に沿って千鳥状に配置された複数のヘッドモジュール５６からなる場合について説明した。しかし、インクジェットヘッドは、主走査方向における印字領域を覆う単一のラインヘッドにより構成されたものでもよい。
【０１１５】
このように、本発明はここでは記載していない様々な実施形態等を含むことは勿論である。したがって、本発明の技術的範囲は上記の説明から妥当な特許請求の範囲に係る発明特定事項によってのみ定められるものである。
【符号の説明】
【０１１６】
１  インクジェット印刷装置
２  送り出し部
３  上流側バッファ部
４  ヘッド下搬送部
５，５Ａ〜５Ｄ  プリントバー
６，６Ａ〜６Ｄ  ヘッドギャップ調整部
７  画像読取部
８  下流側バッファ部
９  巻き取り部
１０  制御部
５１  インクジェットヘッド
５２  ヘッドホルダ
５６  ヘッドモジュール
５６ａ  インク吐出面
５７  ノズル
６１Ｆ，６１Ｒ  ガイドねじ
６２Ｆ，６２Ｒ  昇降モータ
８０  ヘッドギャップ補正テーブル
９１  インクジェット印刷装置
９２  搬送部
９３  印刷部
９４  画像読取部
９５  制御部
１１１  ヘッドホルダ
１１２  ヘッドギャップ調整部
１１６  昇降駆動部
１１７  調整部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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