(57)【要約】【課題】保管用自動倉庫において、物品支持体をピッキング箇所との間で出庫及び入庫する処理と並行して、物品支持体を保管用自動倉庫に補充する処理を行いながらも、ピッキング作業の作業効率の低下を抑制することが可能なピッキング設備を実現する。【解決手段】物品支持体を入出庫する保管部用搬送装置を備えた保管用自動倉庫Ｒ１、物品支持体を保管用自動倉庫Ｒ１からピッキング箇所ＳＴへ搬送する出庫用搬送部３１ａ、ピッキング箇所ＳＴから保管用自動倉庫Ｒ１へ搬送する入庫用搬送部３１ｃ、及び、保管用自動倉庫Ｒ１に物品支持体を補充する補充用搬送部３８が設けられ、保管用自動倉庫Ｒ１とは別に物品支持体を保管する補助保管部Ｒ２が設けられ、物品支持体をピッキング箇所ＳＴから補助保管部Ｒ２へ向けて搬送する補助入庫用搬送部３１ｉ及び補助保管部Ｒ２からピッキング箇所ＳＴへ向けて搬送する補助出庫用搬送部５３が設けられている。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品を支持する物品支持体を保管する収納部を複数備え、かつ、前記収納部に対して前記物品支持体を出庫及び入庫する保管部用搬送装置を備えた保管用自動倉庫と、
前記収納部から前記保管部用搬送装置により出庫された前記物品支持体をピッキング箇所へ向けて搬送する出庫用搬送部と、
前記物品支持体を前記ピッキング箇所から前記保管用自動倉庫へ搬送する入庫用搬送部と、
保管対象の前記物品支持体を前記保管用自動倉庫に補充すべく、外部から前記保管用自動倉庫に前記物品支持体を搬送する補充用搬送部と、が設けられたピッキング設備であって、
前記保管用自動倉庫とは別に、前記物品支持体を保管する補助保管部が設けられ、
前記ピッキング箇所から前記補助保管部へ向けて前記物品支持体を搬送する補助入庫用搬送部、及び、前記補助保管部から前記ピッキング箇所へ向けて前記物品支持体を搬送する補助出庫用搬送部が設けられているピッキング設備。
【請求項２】
前記補助保管部は、保管対象の物品の搬送作業として、前記補助入庫用搬送部によって前記ピッキング箇所から搬送された前記物品支持体の入庫と、前記補助出庫用搬送部によって前記ピッキング箇所に搬送する前記物品支持体の出庫と、のみを行うように構成されている請求項１に記載のピッキング設備。
【請求項３】
前記補助保管部が、前記物品支持体を保管する補助収納部を上下及び左右に複数並べて備えた物品収納棚を備えている請求項１又は２に記載のピッキング設備。
【請求項４】
前記補助保管部が、前記物品支持体を保管する補助収納部を左右方向に複数並べて備えた物品収納棚と、前記物品収納棚の前面を走行するスタッカークレーンとを備えた自動倉庫であり、
前記ピッキング箇所が、前記補助収納部の並び方向に沿って複数並べて設けられ、
前記自動倉庫の出庫口が複数設けられ、前記複数の出庫口の夫々が、前記複数のピッキング箇所の夫々に対応する位置に設けられている請求項１〜３の何れか１項に記載のピッキング設備。
【請求項５】
前記保管部用搬送装置、前記出庫用搬送部、及び前記入庫用搬送部、並びに、前記補助入庫用搬送部及び前記補助出庫用搬送部の作動を制御する制御部が設けられ、
前記制御部が、前記ピッキング箇所におけるピッキング作業が完了した前記物品支持体である返送予定支持体を前記保管用自動倉庫へ入庫するか前記返送予定支持体を前記補助保管部へ入庫するかについて、設定判別条件に基づいて判別するように構成されている請求項１〜４の何れか１項に記載のピッキング設備。
【請求項６】
前記制御部が、前記ピッキング箇所においてピッキングされる物品の種別を指定するピッキングオーダーがオーダー順に並べられたオーダー配列における前記オーダー順に基づいて、前記保管用自動倉庫及び前記補助保管部から前記ピッキングオーダーにて指定される種別の物品を支持する前記物品支持体を出庫して前記ピッキング箇所まで搬送するべく、前記保管部用搬送装置、前記出庫用搬送部、及び前記補助出庫用搬送部の作動を制御し、
前記設定判別条件が、前記オーダー配列において、前記ピッキング箇所におけるピッキングが完了した完了済ピッキングオーダーと、当該完了ピッキングオーダーが指定する物品の種別と同一の物品の種別を指定する後続のピッキングオーダーのうち前記オーダー順で前記完了済みピッキングオーダーに最も近い直近ピッキングオーダーとの間に存在する、複数の前記ピッキングオーダーによるピッキング作業量と判別用基準ピッキング作業量
に基づいて設定されている請求項５に記載のピッキング設備。
【請求項７】
前記保管用自動倉庫が、複数の前記収納部が水平方向に列をなす状態で並べられた棚部を上下方向に複数段備え、
前記保管部用搬送装置は、前記複数段の棚部の夫々に対応して各別に設けられた搬送台車を備えている請求項１〜６の何れか１項に記載のピッキング設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品を支持する物品支持体を保管する保管部を複数備え、かつ、前記保管部に対して前記物品支持体を出庫及び入庫する保管部用搬送装置を備えた保管用自動倉庫と、前記保管部から前記保管部用搬送装置により出庫された前記物品支持体をピッキング箇所へ向けて搬送する出庫用搬送部と、前記物品支持体を前記ピッキング箇所から前記保管用自動倉庫へ搬送する入庫用搬送部と、保管対象の前記物品支持体を補充すべく、外部から前記保管用自動倉庫に前記物品支持体を搬送する補充用搬送部と、が設けられたピッキング設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
このようなピッキング設備では、例えば、特開２０１３−２４５０８８号公報（特許文献１）に開示されているように、ピッキング対象の物品を支持する物品支持体は、保管部用搬送装置により保管用自動倉庫から出庫され、出庫された物品支持体は、出庫用搬送部により保管用自動倉庫からピッキング箇所まで搬送される。そして、ピッキング箇所で物品支持体からピッキング対象の物品がピッキングオーダーで指令された数量だけ取り出されると、当該物品支持体を、入庫用搬送部によりピッキング箇所から保管用自動倉庫に搬送し、保管部用搬送装置により所定の保管部に保管することになる。
【０００３】
ところで、物品支持体に支持されている物品はピッキング作業で取り出されることにより減少するため、後々のピッキング作業を継続的に行えるように、物品が支持されている新たな物品支持体が保管用自動倉庫に補充される。保管用自動倉庫への物品支持体の補充は、ピッキング作業が行われていない夜間等の時間帯に行われる場合もあれば、ピッキング作業を実行している時間帯に、新たな物品支持体を保管用自動倉庫に補充する場合もある。後者の場合、保管用自動倉庫における保管部用搬送装置は、出庫用搬送部により保管用自動倉庫からピッキング箇所へ搬送される物品支持体を保管用自動倉庫における収納部から出庫する処理（出庫処理）、及び、入庫用搬送部によりピッキング箇所から保管用自動倉庫へ搬送される物品支持体を保管用自動倉庫における収納部に入庫する処理（再入庫処理）に加えて、補充用搬送部により外部から保管用自動倉庫に搬送される物品支持体を保管用自動倉庫における収納部に入庫する処理（補充用入庫処理）を行うことになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−２４５０８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記の如く出庫処理及び再入庫処理と補充用入庫処理とを並行して行う場合、出庫処理及び再入庫処理のみを行う場合に比べて保管用自動倉庫において保管部用搬送装置が行う搬送作業量が増加する。その結果、ピッキング作業が完了した物品支持体のピッキング箇所から収納部への入庫の完了が遅延したり、収納部からの物品支持体の出庫が遅延したりする事態が発生し、出庫用搬送部がピッキング箇所へ搬送すべき物品支持体が適切なタイミングで出庫されず、その結果、ピッキング箇所に対して物品支持体を適切なタイミングで供給できなくなるという問題が生じる。
【０００６】
そこで、保管用自動倉庫における保管部用搬送装置が新たな物品支持体を収納部に補充する補充用入庫処理を行いながらも、ピッキング箇所に対する物品支持体の供給を適切なタイミングで行うことが可能なピッキング設備の実現が望まれる。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するための本発明に係るピッキング設備は、物品を支持する物品支持体を保管する収納部を複数備え、かつ、前記収納部に対して前記物品支持体を出庫及び入庫する保管部用搬送装置を備えた保管用自動倉庫と、前記収納部から前記収納部用搬送装置により出庫された前記物品支持体をピッキング箇所へ向けて搬送する出庫用搬送部と、前記物品支持体を前記ピッキング箇所から前記保管用自動倉庫へ搬送する入庫用搬送部と、保管対象の前記物品支持体を前記保管用自動倉庫に補充すべく、外部から前記保管用自動倉庫に前記物品支持体を搬送する補充用搬送部と、が設けられたものであって、
前記保管用自動倉庫とは別に、前記物品支持体を保管する補助保管部が設けられ、前記ピッキング箇所から前記補助保管部へ向けて前記物品支持体を搬送する補助入庫用搬送部、及び、前記補助保管部から前記ピッキング箇所へ向けて前記物品支持体を搬送する補助出庫用搬送部が設けられている点を特徴とする。
【０００８】
すなわち、保管用自動倉庫における収納部に保管されている物品支持体は、保管部用搬送装置により収納部から出庫され、出庫用搬送部によりピッキング箇所に搬送される。ピッキング箇所でのピッキング作業が完了した物品保持体は、入庫用搬送部により保管用自動倉庫に搬送され、保管部用搬送装置により収納部に入庫される。このように、保管部用搬送装置は、ピッキング箇所に搬送される物品保持体を収納部から出庫し、ピッキング箇所から搬送された物品支持体を収納部に再入庫する。
ピッキング作業の進行に伴い物品支持体に支持されている物品の数量が減少するため、当該減少した物品を補うべく、物品補充用の新たな物品支持体が保管用自動倉庫に補充用搬送部により外部から搬送される。補充用の新たな物品支持体は、保管用自動倉庫における保管部用搬送装置により収納部に入庫される。
このように、保管用自動倉庫における保管部用搬送装置は、出庫処理、再入庫処理、及び、補充用入庫処理を行う。これによりピッキング箇所でのピッキン作業で物品の欠品が発生することなく進行する。そして、設備の運転状態によっては、保管用自動倉庫において出庫処理や再入庫処理に加えて、補充用入庫処理を同時期に行う場合があり、そのような場合には、保管用自動倉庫における保管部用搬送装置の搬送作業負荷が増大し、物品支持体の出庫処理を適切なタイミングで処理できない場合がある。
【０００９】
一方、補助保管部には、補充用の新たな物品支持体が外部から直接搬送されることはないので、補助保管部は、ピッキング箇所から補助入庫用搬送部により搬送される物品支持体の入庫処理及び補助出庫用搬送部によりピッキング箇所へ搬送される物品支持体の出庫処理を行えば済む。そのため、補助保管部においては、保管用自動倉庫のように、例えば、出庫処理と再入庫処理とに加えて補充用入庫処理をも同時期に行うことで搬送作業負荷が一時的に増加することもないため、ピッキング箇所への物品支持体の搬送が遅延する事態が発生し難い。
そこで、例えば、次のピッキング作業が近々に予定されている物品保持体については、保管用自動倉庫における収納部ではなく補助保管部に入庫するようにしておけば、ピッキング箇所においてその物品支持体からのピッキング作業を行うときに、補助保管部から当該物品支持体を出庫して補助出庫用搬送部によりピッキング箇所に搬送することで、ピッキング箇所へ物品支持体を適切なタイミングで供給することができる。
このように、保管用自動倉庫における保管部用搬送装置が新たな物品支持体を収納部に補充する補充用入庫処理を行いながらも、ピッキング箇所に対する物品支持体の供給を適切に行うことが可能となる。
【００１０】
本発明に係るピッキング設備においては、前記補助保管部は、保管対象の物品の搬送作業として、前記補助入庫用搬送部によって前記ピッキング箇所から搬送された前記物品支持体の入庫、及び、前記補助出庫用搬送部によって前記ピッキング箇所に搬送する前記物
品支持体の出庫のみを行うように構成されていることが好ましい。
【００１１】
すなわち、補助保管部は、保管対象の物品の搬送作業として、ピッキング箇所から搬送された物品支持体の入庫、及び、ピッキング箇所に搬送する物品支持体の出庫以外の作業は行わないので、ピッキング箇所から搬送された物品支持体の入庫、及び、ピッキング箇所に搬送する物品支持体の出庫以外の処理（補充用入庫処理等）をも同時期に行う保管用自動倉庫のように、当該補助保管部における搬送装置の搬送作業負荷が増大して、物品支持体のピッキング箇所への出庫を適切なタイミングで処理できないという事態が発生する可能性が低い。
このため、ピッキング箇所へ物品支持体を適切なタイミングで供給することができる。
【００１２】
本発明に係るピッキング設備においては、前記補助保管部が、前記物品支持体を保管する補助収納部を上下及び左右に複数並べて備えた物品収納棚を備えていることが好ましい。
【００１３】
すなわち、物品収納棚は、補助収納部を上下及び左右に複数並べて備えているため、物品支持体を高密度に収納できる。
また、例えば補助保管部を複数の物品支持体を支持可能なコンベヤにて構成することも考えられるが、コンベヤは、搬送する物品支持体を、受け取った順序に基づく並び順で搬送することになるため、出庫することが必要になった物品支持体を、必要になった時点で適切に出庫し難い。これに対して、補助保管部を、補助収納部を上下及び左右に複数並べて備えたに物品収納棚とすれば、出庫することが必要になった物品支持体を必要になった時点で適切に出庫し易い。
このように、物品支持体を高密度に収納できながらも、必要に応じて物品支持体を適切に出庫し易い補助保管部となる。
【００１４】
本発明に係るピッキング設備においては、前記補助保管部が、前記物品支持体を保管する補助収納部を左右方向に複数並べて備えた物品収納棚と、前記物品収納棚の前面を走行するスタッカークレーンとを備えた自動倉庫であり、
前記ピッキング箇所が、前記補助収納部の並び方向に沿って複数並べて設けられ、
前記自動倉庫の出庫口が複数設けられ、前記複数の出庫口の夫々が、前記複数のピッキング箇所の夫々に対応する位置に設けられていることが好ましい。
【００１５】
すなわち、スタッカークレーンは、補助保管部に搬送された物品支持体を、左右方向に複数並べて備えられた補助収納部のうちの任意の補助収納部との間で受け渡しすることができる。
このため、例えば、補助保管部に搬送された物品支持体を、その物品支持体についての次のピッキング作業が予定されているピッキング箇所に対応する出庫口の近傍の補助収納部に保管するようにすれば、物品支持体のピッキング箇所への搬送に要する時間を短縮することができ、ピッキング箇所への物品支持体の搬送効率を向上することができる。
【００１６】
本発明に係るピッキング設備においては、前記保管部用搬送装置、前記出庫用搬送部、及び前記入庫用搬送部、並びに、前記補助入庫用搬送部及び前記補助出庫用搬送部の作動を制御する制御部が設けられ、
前記制御部が、前記ピッキング箇所におけるピッキング作業が完了した前記物品支持体である返送予定支持体を前記保管用自動倉庫へ入庫するか前記返送予定支持体を前記補助保管部へ入庫するかについて、設定判別条件に基づいて判別するように構成されていることが好ましい。
【００１７】
すなわち、保管用自動倉庫は、補充用搬送装置により補充された予備の物品支持体も含
めて、ピッキング箇所に供給するための多数の物品支持体を保管するものであり、ピッキング箇所への物品支持体の供給元となる。しかしながら、上述したように、保管用自動倉庫における収納部からピッキング箇所へ物品支持体を供給しようとすると、ピッキング箇所に対する物品支持体の供給が遅延する虞がある。
【００１８】
一方、補助保管部では、保管用自動倉庫のようにピッキング箇所への物品支持体の供給が遅延する可能性は低いものの、物品支持体に支持する物品が空となった場合、当該種別の物品を支持する新たな物品支持体は補助保管部には原則補充されない。すなわち、補助保管部は、あくまで保管用自動倉庫から出庫されてピッキング作業が終了した物品支持体を、予定されている次回のピッキング作業に備えて一時的に保管するものである。なお、空となることが予定されている場合等に備えて、当該種別の物品についての新たな物品支持体を予め補助保管部に入庫させておいてもよい。
【００１９】
このように、保管用自動倉庫と補助保管部とは、ともに物品支持体を保管するものであるものの、夫々目的が異なる。そこで、返送予定支持体が保管用自動倉庫に再入庫すべき返送予定支持体か、補助保管部に入庫すべき返送予定支持体か、を判別するための設定判別条件に基づいて、返送予定支持体を保管用自動倉庫へ入庫するか補助保管部へ入庫するかを判別することによって、返送予定支持体を、その必要度に応じて、保管用自動倉庫又は補助保管部のうちいずれか適切な方に入庫させることができる。
【００２０】
本発明に係るピッキング設備においては、前記制御部が、前記ピッキング箇所においてピッキングされる物品の種別を指定するピッキングオーダーがオーダー順に並べられたオーダー配列における前記オーダー順に基づいて、前記保管用自動倉庫及び前記補助保管部から前記ピッキングオーダーにて指定される種別の物品を支持する前記物品支持体を出庫して前記ピッキング箇所まで搬送するべく、前記保管部用搬送装置、前記出庫用搬送部、及び前記補助出庫用搬送部の作動を制御し、
前記設定判別条件が、前記オーダー配列において、前記ピッキング箇所におけるピッキング作業が完了した完了ピッキングオーダーと、当該完了ピッキングオーダーが指定する物品の種別と同一の物品の種別を指定する後続のピッキングオーダーのうち前記オーダー順で前記完了済みピッキングオーダーに最も近い直近ピッキングオーダーとの間に存在する、複数の前記ピッキングオーダーによるピッキング作業量と判別用基準ピッキング作業量に基づいて設定されていることが好ましい。
【００２１】
ピッキング作業が完了した完了ピッキングオーダーにて指定される種別の物品を支持している物品支持体（完了物品支持体と称する）は、その完了ピッキングオーダーに続くピッキングオーダーにて指定される種別の物品のピッキング作業のために、ピッキング箇所から搬出される。
そして、そのピッキング箇所には、完了ピッキングオーダーに続くピッキングオーダーにて指定される種別の物品を支持する物品支持体がオーダー配列に従い順次搬送される。
【００２２】
このとき、オーダー配列において、完了ピッキングオーダーと直近ピッキングオーダーとの間に存在する複数のピッキンオーダーによるピッキング作業量が多い場合には、直近ピッキングオーダーでのピッキング処理までに十分な時間がある可能性が高い。そのため、仮に保管用自動倉庫における収納部への完了物品支持体の入庫が遅延したとしても、当該完了物品支持体が直近ピッキングオーダーにおいてピッキング作業の対象となって、保管用自動倉庫における収納部からの出庫が必要となるまで十分な時間がある可能性が高い。このため、完了物品支持体を保管用自動倉庫における収納部へ迅速に入庫できなくても、当該当該物品支持体についての次の出庫処理に影響する虞は少ない。
【００２３】
一方、完了ピッキングオーダーと直近ピッキングオーダーとの間に存在する複数のピッ
キンオーダーによるピッキング作業量が少ない場合には、直近ピッキングオーダーでのピッキング処理までの時間が十分でない。このため、保管用自動倉庫における収納部に完了物品支持体を入庫すると、当該完了物品支持体の直近ピッキングオーダーに基づく保管用自動倉庫からの出庫が、直近ピッキングオーダーについてのピッキング作業がピッキング箇所で予定されているタイミングに間に合わない虞がある。このため、完了物品支持体を補助保管部に入庫するのが好ましい。
【００２４】
このように、ピッキング作業量と判別用基準ピッキング作業量とに基づいて設定判別条件を設定することにより、完了ピッキングオーダーにて指定される種別の物品を支持している物品支持体を保管用自動倉庫と補助保管部とのうちいずれか適切な方に入庫することができる。
【００２５】
本発明に係るピッキング設備においては、前記保管用自動倉庫が、複数の前記収納部が水平方向に列をなす状態で並べられた棚部を上下方向に複数段備え、
前記保管部用搬送装置は、前記複数段の棚部の夫々に対応して各別に設けられた搬送台車を備えていることが好ましい。
【００２６】
すなわち、上下方向に複数段備えられた棚部の夫々に対応して各別に搬送台車が設けられているから、保管部用搬送装置にて物品支持体を出庫又は入庫のために搬送する処理を、複数の搬送台車にて分散して行うことができ、搬送能力を向上できる。
しかしながら、このような保管用自動倉庫では、物品支持体の入庫先又は出庫元の棚部が特定の段に集中した場合に、特定の搬送台車に搬送処理の負荷が集中するため、ピッキング作業が完了した物品支持体のピッキング箇所から保管用自動倉庫における収納部への再入庫処理が遅延し、その結果、保管用自動倉庫における収納部からピッキング箇所への物品支持体の出庫処理が遅延する事態が発生し、ピッキング作業効率が低下するという問題が生じる虞がある。
【００２７】
本構成によれば、物品支持体を補助保管部に保管しておくことができるから、上記のように物品支持体の入庫先又は出庫元の棚部が特定の段に集中する事態が生じても、ピッキング箇所に物品支持体を適時に供給することができる。したがって、保管用自動倉庫として複数段の搬送台車により搬送能力を高めつつ、特定の段の搬送台車に再入庫処理及び出庫処理が集中しても、物品支持体を適時にピッキング箇所へ供給できる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】ピッキング設備の全体斜視図
【図２】ピッキング設備の要部平面図
【図３】保管用自動倉庫の要部斜視図
【図４】ピッキング設備の機能ブロック図
【図５】ピッキングステーションの構成を示す斜視図
【図６】ピッキングステーションにおける第２コンベヤの横断側面図
【図７】ピック品送りコンベヤの構成を示す図
【図８】制御ブロック図
【図９】制御部による制御のフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、図面に基づいて本発明のピッキング設備の実施形態を説明する。
ピッキング設備は、図１〜図３に示すように、保管用自動倉庫Ｒ１と、当該保管用自動倉庫Ｒ１の収納部Ｒ１Ｓ（図３参照）から出庫された元梱ケースＣｍをピッキングステーションＳＴへ向けて搬送する主搬送コンベヤ３１の出庫用搬送部分３１ａと、元梱ケースＣｍをピッキングステーションＳＴから保管用自動倉庫Ｒ１へ搬送する主搬送コンベヤ３
１の入庫用搬送部分３１ｃと、保管対象の元梱ケースＣｍを保管用自動倉庫Ｒ１に補充すべく、外部から保管用自動倉庫Ｒ１に元梱ケースＣｍを搬送する補充用搬送コンベヤ３８（図４参照）と、保管用自動倉庫Ｒ１から出庫された元梱ケースＣｍを、ピッキング作業者によるピッキング作業のために貯留しておく流動棚Ｆへ搬送する流動棚補充用搬送コンベヤ３９（図４参照）と、が設けられている。流動棚Ｆは、図示は省略するが、側面視で傾斜する支持棚を上下方向に複数段、及び、左右方向に複数列備えている。支持棚においける支持面は、傾斜方向に沿って回動自在なフリーローラーが設けられており、支持面に支持される元梱ケースＣｍを自重により並び方向前端側に移動させるように構成されている。ピッキング作業者は、並び方向前端の元梱ケースＣｍから物品を取出すピッキング作業を行い、元梱ケースＣｍ内の物品が空になると元梱ケースＣｍを支持棚から撤去する。これにより、並び方向で次に位置していた元梱ケースＣｍが並び方向前端に移動する。
元梱ケースＣｍが撤去された支持棚には、保管用自動倉庫Ｒ１から出庫され流動棚補充用搬送コンベヤ３９にて搬送されてきた新たな元梱ケースＣｍが、スタッカークレーン（図示省略）にて補充される。
ピッキングステーションＳＴは、元梱ケースＣｍに投入すべき物品の種別及び数量を指定するピッキングオーダーに基づいて、ピッキング作業者が、物品を種別毎に支持する元梱ケースＣｍから投入対象の物品を取り出す取出作業を行う箇所である。本実施形態においては、ピッキングステーションＳＴがピッキング箇所に相当する。
【００３０】
保管用自動倉庫Ｒ１は、図３に示すように、元梱ケースＣｍを保管する収納部Ｒ１Ｓが水平方向に列をなす状態で並べられた棚部Ｒ１Ｔａを上下方向に複数段備え、その各段に対応して搬送台車Ｍを各別に備えた多段式ラックＲ１Ｔを、複数列並べて構成されている。また、棚部Ｒ１Ｔａの一端側には、搬送台車Ｍとの間で元梱ケースＣｍを受け渡し自在な入庫側レイヤコンベヤＲ１Ｃｉが設けられ、他端側には、搬送台車Ｍとの間で元梱ケースＣｍを受け渡し自在な出庫側レイヤコンベヤＲ１Ｃｏが設けられている。さらに、入庫側レイヤコンベヤＲ１Ｃｉにおける棚部Ｒ１Ｔａと反対側の端部には、入庫側レイヤコンベヤＲ１Ｃｉとの間で元梱ケースＣｍを受け渡し自在な入庫側リフタＲ１Ｌｉが設けられ、出庫側レイヤコンベヤＲ１Ｃｏにおける棚部Ｒ１Ｔａと反対側の端部には、出庫側レイヤコンベヤＲ１Ｃｏとの間で元梱ケースＣｍを受け渡し自在な出庫側リフタＲ１Ｌｏが設けられている。入庫側リフタＲ１Ｌｉは、主搬送コンベヤ３１の入庫用搬送部分３１ｃから元梱ケースＣｍを受け取り自在に構成されている。また、出庫側リフタＲ１Ｌｏは、主搬送コンベヤ３１の出庫用搬送部分３１ａに元梱ケースＣｍを受け渡し自在に構成されている。
【００３１】
本実施形態において、出庫用搬送部分３１ａが本発明における出庫用搬送部に相当し、入庫用搬送部分３１ｃが本発明における入庫用搬送部に相当し、補充用搬送コンベヤ３８が本発明における補充用搬送部に相当する。
また、搬送台車Ｍと入庫側レイヤコンベヤＲ１Ｃｉ及び出庫側レイヤコンベヤＲ１Ｃｏと入庫側リフタＲ１Ｌｉ及び出庫側リフタＲ１Ｌｏとが、本発明における保管部用搬送装置に相当する。
【００３２】
元梱ケースＣｍは、例えば製造元から入荷した段ボールケースの上部を切り取って上方を開口させたものや、製造元から入荷した段ボールケースに収容される複数の物品を、上方が開口した元梱用のケースに移し替えたもの等であり、同一の元梱ケースＣｍには単一の種別の物品が支持されている。本実施形態においては、元梱ケースＣｍが本発明における物品支持体に相当する。
【００３３】
主搬送コンベヤ３１は、図１に示すように、上層主搬送コンベヤ３１ｕ（３１ｕａ、３１ｕｃ）と、下層主搬送コンベヤ３１ｄ（３１ｄａ、３１ｄｃ）とを備えている。
ピッキングステーションＳＴとして、上層主搬送コンベヤ３１ｕの搬送経路に沿って、
当該上層主搬送コンベヤ３１ｕの搬送方向上流側から順に、第１ピッキングステーションＳＴ１、第２ピッキングステーションＳＴ２、第３ピッキングステーションＳＴ３、及び、第７ピッキングステーションＳＴ７が離間状態で並べて設けられている。また、下層主搬送コンベヤ３１ｄの搬送経路に沿って、当該下層主搬送コンベヤ３１ｄの搬送方向上流側から順に、第４ピッキングステーションＳＴ４、第５ピッキングステーションＳＴ５、第６ピッキングステーションＳＴ６、及び、第８ピッキングステーションＳＴ８が離間状態で並べて設けられている。
なお、第４ピッキングステーションＳＴ４は上層主搬送コンベヤ３１ｕ及び下層主搬送コンベヤ３１ｄの搬送方向で第３ピッキングステーションＳＴ３の下流側に位置し、第７ピッキングステーションＳＴ７は上層主搬送コンベヤ３１ｕ及び下層主搬送コンベヤ３１ｄの搬送方向で第６ピッキングステーションＳＴ６の下流側に位置し、第８ピッキングステーションＳＴ８は上層主搬送コンベヤ３１ｕ及び下層主搬送コンベヤ３１ｄの搬送方向で第７ピッキングステーションＳＴ７の下流側に位置して設けられている。
【００３４】
第１ピッキングステーションＳＴ１〜第６ピッキングステーションＳＴ６の夫々には、図２及び図５に示すように、平面視で主搬送コンベヤ３１と直交する方向に沿って配設されて、主搬送コンベヤ３１から受け取った元梱ケースＣｍを搬送する搬送ローラー３２Ｒ１を備えた第１コンベヤ３２Ａと、平面視で主搬送コンベヤ３１と直交する方向に沿って配設されて、主搬送コンベヤ３１へ向けて元梱ケースＣｍを搬送する搬送ローラー３２Ｒ１を備えた第３コンベヤ３２Ｃと、平面視で第１コンベヤ３２Ａ及び第３コンベヤ３２Ｃと直交する方向に沿って配設され、かつ、第１コンベヤ３２Ａの下流端と第３コンベヤ３２Ｃの上流端とに接続されて、第１コンベヤ３２Ａから受け取った元梱ケースＣｍを第３コンベヤ３２Ｃに向けて搬送する搬送ローラー３２Ｒ２を備えた第２コンベヤ３２Ｂと、を備えるピッキングコンベヤ３２が備えられている。
【００３５】
主搬送コンベヤ３１における第１コンベヤ３２Ａとの接続部分、及び、主搬送コンベヤ３１における第３コンベヤ３２Ｃとの接続部分には、例えばチェーントランサ等で構成されて、元梱ケースＣｍの搬送方向を変換する搬送方向変換装置が設けられている。
これにより、主搬送コンベヤ３１にて搬送されている元梱ケースＣｍを第１コンベヤ３２Ａに受け渡すかそのまま主搬送コンベヤ３１にて搬送するかを切換えること、及び、第３コンベヤ３２Ｃにて搬送されている元梱ケースＣｍを主搬送コンベヤ３１に受け渡すことができる。
【００３６】
第１コンベヤ３２Ａ及び第３コンベヤ３２Ｃは、搬送面（すなわち、搬送方向に並ぶ複数の搬送ローラー３２Ｒ１の上端の位置）が水平面に沿う姿勢で配設されている。
第２コンベヤ３２Ｂの搬送ローラー３２Ｒ２は、図５に示すように、搬送方向に直交する幅方向の一方の端部が第１コンベヤ３２Ａの下流端に対応する高さに位置し、他方の端部が前記一方の端部よりも低い位置となる姿勢で、ピッキング作業位置に向けて傾斜して配設されている。
したがって、直方体の上方が開口した元梱ケースＣｍの場合、第１コンベヤ３２Ａ及び第３コンベヤ３２Ｃにおいては上端の開口が直上方を向く姿勢で搬送される。一方、元梱ケースＣｍは、第２コンベヤ３２Ｂにおいては、上端の開口がピッキング作業位置にてピッキング作業を行うピッキング作業者側に傾斜する姿勢で搬送される。
なお、ピッキング作業位置には、作業者が搭乗する作業台が設けられており、この作業台は、作業者の足場の高さを、作業者が作業しやすい高さに調節すべく、足場を形成する部分を昇降するリフタＳＴｂが設けられている。
【００３７】
このように、第１コンベヤ３２Ａと第２コンベヤ３２Ｂ、及び、第２コンベヤ３２Ｂと第３コンベヤ３２Ｃとの間では、搬送方向が異なるのみならず、元梱ケースＣｍの搬送姿勢が異なる。
そのため、第２コンベヤ３２Ｂにおける第１コンベヤ３２Ａとの間での元梱ケースＣｍの受け渡し部位には、第１コンベヤ３２Ａから第２コンベヤ３２Ｂへの元梱ケースＣｍの受け渡し時に、元梱ケースＣｍの搬送方向を第１コンベヤ３２Ａでの搬送方向から第２コンベヤ３２Ｂでの搬送方向に切換えられるに伴って、元梱ケースＣｍの姿勢を、第１コンベヤ３２Ａの搬送面に対応する水平姿勢から、第２コンベヤ３２Ｂの搬送面に対応する傾斜姿勢に切換える方向姿勢切換装置６１が設けられている。
また、第２コンベヤ３２Ｂにおける第３コンベヤ３２Ｃとの間での元梱ケースＣｍの受け渡し部位にも、同様に、第２コンベヤ３２Ｂから第３コンベヤ３２Ｃへの元梱ケースＣｍの受け渡し時に、元梱ケースＣｍの搬送方向を第２コンベヤ３２Ｂでの搬送方向から第３コンベヤ３２Ｃでの搬送方向に切換えられるに伴って、元梱ケースＣｍの姿勢を、第２コンベヤ３２Ｂの搬送面に対応する傾斜姿勢から第３コンベヤ３２Ｃの搬送面に対応する水平姿勢に切換える方向姿勢切換装置６２が設けられている。
【００３８】
方向姿勢切換装置６１及び方向姿勢切換装置６２は同様の構成にて実現されるもので、以下これらをまとめて符号Ｔで表し、図６に基づいてその構成を説明する。
図６（ａ）に示すように、方向姿勢切換装置Ｔは、支持枠６０Ｗに回転自在に支持され、搬送ベルト６０Ｂが巻き掛けられた複数のスプロケット６０Ｒと、当該スプロケット６０Ｒのうちの１つを駆動スプロケットとして観点駆動するモータ６０Ｍと、を備えている。複数のスプロケット６０Ｒは、第２コンベヤ３２Ｂの搬送方向で同じ位置に位置し、支持枠６０Ｗは、第２コンベヤ３２Ｂにおいて隣接する搬送ローラー３２Ｒ２の間隔よりも薄い偏平状に形成されている。
複数のスプロケット６０Ｒは、搬送ベルト６０Ｂの上端が直線形状となるように配設されている。搬送ベルト６０Ｂの上端面が元梱ケースＣｍの搬送面となる。
【００３９】
また、支持枠６０Ｗにおける第１コンベヤ３２Ａ（又は第３コンベヤ３２Ｃ）側の端部に、当該支持枠６０Ｗを揺動自在に支持する揺動軸６０Ｊが設けられている。
また、この方向姿勢切換装置Ｔの支持枠６０Ｗは、第２コンベヤ３２Ｂの複数の搬送ローラー３２Ｒ２の間に形成される複数の間隙の夫々に対応して複数設けられ、複数の支持枠６０Ｗは、その下端で単一の連結枠６０Ｃにて連結されている。
【００４０】
第２コンベヤ３２Ｂの搬送方向視で第１コンベヤ３２Ａ（又は第３コンベヤ３２Ｃ）と逆側の端部に設けられた支持部３２Ｋと、連結枠６０Ｃの下方側に設けられた支持部６０Ｋとに亘って、伸縮自在なシリンダ６０Ｓが配設されている。シリンダ６０Ｓと支持部３２Ｋの接続部６０Ｓａ、及び、シリンダ６０Ｓとの接続部６０Ｓｂの夫々は、相互に回動自在に接続されている。
【００４１】
このように構成される方向姿勢切換装置Ｔにおいては、シリンダ６０Ｓを縮退させることで、支持枠６０Ｗが揺動軸６０Ｊ周りに揺動し、図６（ａ）に示すように、搬送ベルト６０Ｂの上端面の沿う方向が水平面に沿う状態となる。このため、搬送ベルト６０Ｂに支持されている元梱ケースＣｍは水平姿勢に切換えられる。このとき、第１コンベヤ３２Ａの搬送面と搬送ベルト６０Ｂの上端面とはほぼ同じ高さに位置するように設定されている。したがって、第１コンベヤ３２Ａから搬送ベルト６０Ｂに、スムーズに元梱ケースＣｍを受け渡すことができる。
【００４２】
また、シリンダ６０Ｓを伸長させることで、支持枠６０Ｗが揺動軸６０Ｊ周りに揺動し、図６（ｂ）に示すように、搬送ベルト６０Ｂの上端面の沿う方向が傾斜する状態となる。このため、搬送ベルト６０Ｂに支持されている元梱ケースＣｍは傾斜姿勢に切換えられる。シリンダ６０Ｓの伸長上限状態となった時、搬送ベルト６０Ｂの上端面は、全体に亘って第２コンベヤ３２Ｂの搬送ローラー３２Ｒ２の搬送面より下方に位置する状態となるように設定されている。したがって、搬送ベルト６０Ｂの傾斜状態が切換えられるに伴っ
て、搬送ベルト６０Ｂから第２コンベヤ３２Ｂにスムーズに元梱ケースＣｍを受け渡すことができる。
【００４３】
すなわち、第１コンベヤ３２Ａから第２コンベヤ３２Ｂに元梱ケースＣｍを受け渡すときには、図６（ａ）に示すように、シリンダ６０Ｓを縮退させて、第１コンベヤ３２Ａの搬送面と搬送ベルト６０Ｂの上端面とが直線状に連続する状態とし、第１コンベヤ３２Ａにて搬送される元梱ケースＣｍの第１コンベヤ３２Ａでの搬送方向の長さの一部または全部（好ましくは、その長さの半分以上）が搬送ベルト６０Ｂに載置された状態となったときに、シリンダ６０Ｓの伸長を開始する。これにより、揺動軸６０Ｊ周りで支持枠６０Ｗが揺動して、図６（ｂ）に示す傾斜状態に切換えられる。それに伴って、元梱ケースＣｍは搬送ベルト６０Ｂの上端に支持された状態から搬送ローラー３２Ｒ２に支持された状態に切換えられる。
【００４４】
また、第２コンベヤ３２Ｂから第３コンベヤ３２Ｃに元梱ケースＣｍを受け渡すときには、図６（ｂ）に示すように、シリンダ６０Ｓを伸長させて、搬送ベルト６０Ｂの上端が搬送ローラー３２Ｒ２の搬送面よりも下方に位置する状態とした状態で、元梱ケースＣｍを第２コンベヤ３２Ｂにおける第３コンベヤ３２Ｃとの接続部分に位置させる。続いて、シリンダ６０Ｓを縮退させると、図６（ａ）に示すように、搬送ベルト６０Ｂの上端面が水平面に沿う状態となり、搬送ベルト６０Ｂの上端面と第３コンベヤ３２Ｃの搬送面とが直線状に連続する状態となる。この状態で、モータ６０Ｍを駆動させて搬送ベルト６０Ｂを巻回させることによって、元梱ケースＣｍが第３コンベヤ３２Ｃに向けて送り出される。つまり、元梱ケースＣｍの姿勢を水平姿勢と傾斜姿勢とに切換える方向姿勢切換装置Ｔが設けられている。
【００４５】
第７ピッキングステーションＳＴ７には、上層主搬送コンベヤ３１ｕから分岐且つ合流し、その間にて蛇行することで、多数の元梱ケースＣｍを保持するステーション用貯留コンベヤ３３Ａが設けられている。
また、第８ピッキングステーションＳＴ８には、下層主搬送コンベヤ３１ｄから分岐且つ合流し、その間にて蛇行することで、多数の元梱ケースＣｍを保持するステーション用貯留コンベヤ３３Ｂが設けられている。
【００４６】
図１、図２、及び図５に示すように第１ピッキングステーションＳＴ１〜第６ピッキングステーションＳＴ６の夫々における第２コンベヤ３２Ｂの下方には、その第２コンベヤ３２Ｂに支持されている元梱ケースＣｍから取り出した物品を搬送するピック品送りコンベヤ３６が、１つのピッキングステーションＳＴあたり３つ設けられている。
また、ピック品送りコンベヤ３６の夫々に対応して、ピッキング作業の完了を後述する制御部Ｈ１に通知する完了入力ボタン４８が設けられている。
【００４７】
図７（ａ）は、ピック品送りコンベヤ３６の平面図、図７（ｂ）はその側面図である。図７（ａ）、（ｂ）に示すように、ピック品送りコンベヤ３６は、その搬送方向に複数の搬送部分３６ａ、３６ｂ、３６ｃを並べて備えている。また、ピック品送りコンベヤ３６の両側方には、透明樹脂（例えばアクリル）製のガイド板３６Ｇが、ピック品送りコンベヤ３６の搬送方向における全長に亘って設けられている。
図７（ｂ）に示すように、ガイド板３６Ｇは、上下方向の高さが、ピック品送りコンベヤ３６にて搬送する複数種別の物品Ｂにおいて最も高さの高い物品（起立姿勢や横転姿勢によって高さが異なる場合は、それらのうち最も高い高さ）に対応する高さとすることが好ましい。
【００４８】
ピック品送りコンベヤ３６は、集品ケースＣｓへの１回の投入について、所定の長さだけ搬送面（搬送ベルト３６Ｂの上面）を前進移動させるようになっている。すなわち、ピ
ック品送りコンベヤ３６の搬送面において当該所定の長さの仮想的な領域（仮想載置領域）に載置されている物品が、１回の投入にて集品ケースＣｓに投入される。したがって、上記仮想載置領域から物品がはみ出していると、仮想載置領域集品に載置されている物品を集品ケースＣｓに適切に投入できない虞がある。そこで、集品ケースＣｓへの物品の投入が完了したときや、ピック品送りコンベヤ３６の前進移動が完了したときに、後のピッキング作業で取り出されてピック品送りコンベヤ３６の搬送方向後方に載置された物品Ｂが仮想載置領域内に収まっているか否かを検出するはみ出しセンサ３６Ｓを、搬送部分３６ａと搬送部分３６ｂ、及び、搬送部分３６ｂと搬送部分３６ｃとの間に設けている。
はみ出しセンサ３６Ｓによって物品のはみ出しが検出されると、後述する制御部Ｈ１は、ピック品送りコンベヤ３６は搬送作動を異常停止させる。続いて、作業者が、はみ出した物品を仮想載置領域内に移動させる修正作業を行うことになる。
【００４９】
図７（ｂ）に示すように、上記ガイド板３６Ｇには、ピック品送りコンベヤ３６の搬送方向に沿って、上記所定の長さ毎にマーキングライン３６ｋを設けている。マーキングライン３６ｋは、ピック品送りコンベヤ３６が停止している状態における仮想載置領域の搬送方向での先端位置を示す目安のラインとなっている。これにより、ピック品送りコンベヤ３６にて搬送される物品が、上記仮想載置領域からはみ出しているか否かを、作業者が側面からの目視で確認し易くなるとともに、作業者が、はみ出した物品を仮想載置領域内に移動させる修正作業を行い易いものとなる。
なお、ガイド板３６Ｇは、平面視で搬送方向と直交する方向に並ぶ３台のピック品送りコンベヤ３６の夫々の両側方に設けており、本実施形態では、マーキングライン３６ｋは、３台のピック品送りコンベヤ３６の全てのガイド板３６Ｇに設けているが、平面視で搬送方向と直交する方向での並び方向最外方に位置する２つのガイド板３６Ｇのみに設けるようにしてもよい。
【００５０】
また、３台のピック品送りコンベヤ３６の夫々における搬送ベルト３６Ｂは、図７（ｂ）に示すように、駆動ドラム及び従動ドラムに巻き掛けられた無端状のベルトであり、巻回外面側における平面視で搬送方向に直交する横幅方向を略３等分する２つの位置に、搬送方向に沿う突条部３６Ｔを設けている。これらの突条部３６Ｔにより、搬送ベルト３６Ｂに載置された物品の横幅方向への移動を抑制することができる。すなわち、元梱ケースＣｍから取り出されて搬送ベルト３６Ｂに載置される物品には、例えば円筒形等の転動し易い形状のものも存在する。搬送ベルト３６Ｂに突条部３６Ｔを設けることで、転動し易い形状の物品であっても、搬送中に意図せず横幅方向に移動することを抑制できる。さらに、作業者は、元梱ケースＣｍから取り出した物品を搬送ベルト３６Ｂに載置するに当たり、搬送ベルト３６Ｂの横幅方向のどの位置に当該物品を載置すればよいかを判断する場合に、突条部３６Ｔを目安とすることができる。
【００５１】
ピック品送りコンベヤ３６の搬送方向下流側端部には、物品を当該ピック品送りコンベヤ３６にて搬送される物品を下方に落とし込むシュート部３５Ｓが設けられており、シュート部３５Ｓの下方に、物品を集品するための集品ケースＣｓを搬送する集品コンベヤ３５が配設されている。
したがって、集品コンベヤ３５にて搬送される集品ケースＣｓは、主搬送コンベヤ３１の搬送方向に沿って並ぶ第１ピッキングステーションＳＴ１〜第６ピッキングステーションＳＴ６の夫々におけるピック品送りコンベヤ３６のシュート部３５Ｓの下方を、その並び順通りに経由して搬送される。シュート部３５Ｓは、集品ケースＣｓが直下方に位置するときにのみ物品を下方に落とし込むように構成されている。
【００５２】
また、第７ピッキングステーションＳＴ７及び第８ピッキングステーションＳＴ８には、集品コンベヤ３５から「コ」字状に分岐及び合流する集品用ループコンベヤ３５Ｌが設けられている。これにより、第７ピッキングステーションＳＴ７及び第８ピッキングステ
ーションＳＴ８におけるピッキング作業位置に集品ケースＣｓを搬送可能に構成されている。
【００５３】
上層主搬送コンベヤ３１ｕにおけるステーション用貯留コンベヤ３３Ａとの合流箇所の下流側には、保管用自動倉庫Ｒ１とは別に元梱ケースＣｍを保管すべく設けられた補助保管用自動倉庫Ｒ２の入庫口に物品を搬送する補助入庫コンベヤ３１ｉが接続されている。
なお、図示は省略するが、下層主搬送コンベヤ３１ｄにおけるステーション用貯留コンベヤ３３Ｂとの合流箇所の下流側にも、補助保管用自動倉庫Ｒ２の入庫口に物品を搬送する補助入庫コンベヤが接続されている。
【００５４】
補助保管用自動倉庫Ｒ２は、元梱ケースＣｍを保管する補助収納部Ｒ２Ｓを上下及び左右に複数並べて備えた物品収納棚Ｒ２Ｔと、物品収納棚Ｒ２Ｔの前面を走行するスタッカークレーンＲ２ＳＴとを備えて構成されている。
物品収納棚Ｒ２Ｔにおける補助収納部Ｒ２Ｓは、ピッキングステーションＳＴ（第１ピッキングステーションＳＴ１〜第８ピッキングステーションＳＴ８）の並び方向に沿う形態で、スタッカークレーンＲ２ＳＴの走行レールに対してピッキングステーションＳＴの非存在側に設けられている。
【００５５】
また、スタッカークレーンＲ２ＳＴの走行レールに対してピッキングステーションＳＴの存在側には、第１ピッキングステーションＳＴ１〜第８ピッキングステーションＳＴ８の夫々に対応して、スタッカークレーンＲ２ＳＴから受け取った元梱ケースＣｍを対応するピッキングステーションＳＴに搬送自在な補助出庫用コンベヤ５３が、ピッキングステーションＳＴの夫々に対して各別に設けられている。尚、図１及び図２では、上層主搬送コンベヤ３１ｕに対応する第１ピッキングステーションＳＴ１〜第３ピッキングステーションＳＴ３、及び第７ピッキングステーションＳＴ７の夫々に対応する補助出庫用コンベヤ５３ａ〜補助出庫用コンベヤ５３ｄを図示しているが、下層主搬送コンベヤ３１ｄに対応する第４ピッキングステーションＳＴ４〜第６ピッキングステーションＳＴ６、及び第８ピッキングステーションＳＴ８の夫々に対しても、各別に補助出庫用コンベヤ５３が設けられている。
【００５６】
補助出庫用コンベヤ５３ａは、補助保管用自動倉庫Ｒ２から出庫した元梱ケースＣｍを第１ピッキングステーションＳＴ１に供給可能とすべく、上層主搬送コンベヤ３１ｕにおける第１ピッキングステーションＳＴ１用のピッキングコンベヤ３２への分岐部分の上流側に接続されている。
他のピッキングステーションＳＴに対応する補助出庫用コンベヤ５３についても、同様に、対応するピッキングステーションＳＴのピッキングコンベヤ３２への分岐部分の上流側に接続されている。
本実施形態において、補助出庫用コンベヤ５３が補助保管用自動倉庫Ｒ２の出庫口に相当する。
【００５７】
また、本実施形態において、補助保管用自動倉庫Ｒ２が補助保管部に相当する。
すなわち、元梱ケースＣｍを保管する補助収納部Ｒ２Ｓを上下方向及び左右方向に複数並べて備えた物品収納棚Ｒ２Ｔと、物品収納棚Ｒ２Ｔの前面を走行するスタッカークレーンＲ２ＳＴとを備えた補助保管用自動倉庫Ｒ２が設けられ、ピッキングステーションＳＴが、補助収納部Ｒ２Ｓの並び方向に沿って複数並べて設けられ、補助保管用自動倉庫Ｒ２の出庫口としての補助出庫用コンベヤ５３が複数設けられ、複数の補助出庫用コンベヤ５３の夫々が、複数のピッキングステーションＳＴの夫々に対応する位置に設けられている。
【００５８】
本実施形態においては、上層補助入庫コンベヤ３１ｕｉ及び下層補助入庫コンベヤ３１
ｄｉ（補助入庫コンベヤ３１ｉ）が補助入庫用搬送部に相当し、補助出庫用コンベヤ５３ａ〜５３ｈ（補助出庫用コンベヤ５３）が補助出庫用搬送部に相当する。
すなわち、ピッキングステーションＳＴから補助保管用自動倉庫Ｒ２へ向けて元梱ケースＣｍを搬送する補助入庫コンベヤ３１ｉ、及び、補助保管用自動倉庫Ｒ２からピッキングステーションＳＴへ向けて元梱ケースＣｍを搬送する補助出庫用コンベヤ５３が設けられている。
【００５９】
次に、図８に基づいて、本ピッキング設備の各機器の制御構成を説明する。
制御部Ｈ１は、例えば中央処理装置とハードディスク等の記憶装置とを備えたパーソナルコンピュータやＰＣサーバ等の汎用コンピュータにて構成されている。
制御部Ｈ１は、搬送台車Ｍ、リフタＲ１Ｌ、レイヤコンベヤＲ１Ｃ、主搬送コンベヤ３１、スタッカークレーンＲ２ＳＴ、補助入庫コンベヤ３１ｉ、補助出庫用コンベヤ５３、ピッキングコンベヤ３２、集品コンベヤ３５、集品用ループコンベヤ３５Ｌ、ピック品送りコンベヤ３６、補充用搬送コンベヤ３８、等を作動させるべく、それらを制御するコントローラと相互に通信自在に接続されている。
すなわち、搬送台車Ｍ、リフタＲ１Ｌ、レイヤコンベヤＲ１Ｃ、及び主搬送コンベヤ３１、並びに、補助入庫コンベヤ３１ｉ及び補助出庫用コンベヤ５３の作動を制御する制御部Ｈ１が設けられている。
また、制御部Ｈ１には、作業者がピッキング作業の完了を入力する完了入力ボタン４８が接続され、当該完了入力ボタン４８の押下情報が入力可能となっている。
【００６０】
また、制御部Ｈ１には、配送先の顧客の要求情報に基づいて、当該要求情報に含まれる種別及び数量の物品を指定するピッキングオーダーを、顧客の要求順序に基づいて作成する上位管理装置Ｈ０が接続されている。
制御部Ｈ１には、上位管理装置Ｈ０が顧客の要求順序に基づいて作成したピッキングオーダーを、要求順序に基づくピッキングオーダー番号を付与する形態で管理するオーダー管理部Ｈ１ａと、ピッキングステーションＳＴにてピッキング作業が完了した元梱ケースＣｍを保管用自動倉庫Ｒ１に入庫すべきか補助保管用自動倉庫Ｒ２に入庫すべきかを判別する再入庫判別部Ｈ１ｂとに相当するプログラムが実行されている。
【００６１】
制御部Ｈ１は、オーダー管理部Ｈ１ａにて管理している複数のピッキングオーダーのうち、未処理のピッキングオーダーを、ピッキングオーダー番号の小さい方から順に処理すべく、上記各搬送装置の作動を制御するように構成されている。
各ピッキングオーダーに含まれる物品は、単一の種別である場合もあれば、複数の種別の物品である場合もある。
ピッキングオーダーに含まれる物品が単一の種別である場合には、制御部Ｈ１は、単一のピッキングステーションＳＴを割り当て、当該種別の物品を支持する元梱ケースＣｍを割り当てた当該ピッキングステーションＳＴに搬送する。
ピッキングオーダーに含まれる物品が複数の種別である場合には、制御部Ｈ１は、その種別数分のピッキングステーションＳＴを種別ごと各別に割り当て、割り当てた種別の物品を支持する元梱ケースＣｍを割り当てたピッキングステーションＳＴに搬送する。
【００６２】
本実施形態のピッキング設備における元梱ケースＣｍの基本的な搬送形態は、図４に示すように、搬送台車Ｍ、レイヤコンベヤＲ１Ｃ、リフタＲ１Ｌ（以降、まとめて保管部用搬送装置と称する）により収納部Ｒ１Ｓから出庫（出庫処理）された元梱ケースＣｍを、主搬送コンベヤ３１（出庫用搬送部分３１ａ）によってピッキングステーションＳＴに搬送し、ピッキングステーションＳＴにてピッキング作業が完了すると、その元梱ケースＣｍを主搬送コンベヤ３１（入庫用搬送部分３１ｃ）によって保管用自動倉庫Ｒ１に搬送し、保管部用搬送装置にて所定の収納部Ｒ１Ｓに入庫（再入庫処理）する形態である。
【００６３】
保管用自動倉庫Ｒ１では、上記のような出庫処理及び再入庫処理に加えて、保管対象の元梱ケースＣｍを保管用自動倉庫Ｒ１に補充する補充用入庫処理を同時期に行う場合がある。このため、搬送台車Ｍによる搬送処理が同一の段に集中した時等に、保管用自動倉庫Ｒ１における保管部用搬送装置の搬送作業負荷が増大し、元梱ケースＣｍの出庫処理を適切なタイミングで処理できない場合がある。
そこで、ピッキングステーションＳＴにてピッキング作業が完了した元梱ケースＣｍ（返送予定支持体に相当）を、補助入庫コンベヤ３１ｉによって補助保管用自動倉庫Ｒ２に搬送し、スタッカークレーンＲ２ＳＴによって、当該元梱ケースＣｍを次回のピッキング作業が予定されるピッキングステーションＳＴに対応する補助出庫用コンベヤ５３の近傍に保管しておくことによって、当該ピッキングステーションＳＴにおける次回のピッキング作業に供すべく元梱ケースＣｍを出庫する場合に、ピッキングステーションＳＴへ元梱ケースＣｍを適切なタイミングで供給することができる。
【００６４】
次に、制御部Ｈ１による各搬送機器の制御のフローチャートを、図９に基づいて説明する。なお、以下の説明では、簡単のため、ピッキングオーダーに含まれる物品が単一の種別である場合についての制御フローを説明する。
制御部Ｈ１は、ピッキング作業の対象となるピッキングオーダーの番号Ｄｎを記憶し（ステップ＃１１）、そのピッキングオーダーに基づき、必要なケース番号Ｃｎの元梱ケースＣｍを保管用自動倉庫Ｒ１又は補助保管用自動倉庫Ｒ２からピッキングステーションＳＴに搬送すべく、各搬送装置の作動を制御する（ステップ＃１２）。
すなわち、制御部Ｈ１は、ピッキングステーションＳＴにおいてピッキングされる物品の種別を指定するピッキングオーダーがオーダー順に並べられたオーダー配列におけるオーダー順に基づいて、保管用自動倉庫Ｒ１の収納部Ｒ１Ｓ又は補助保管用自動倉庫Ｒ２の補助収納部Ｒ２Ｓから、ピッキングオーダーにて指定される種別の物品を支持する元梱ケースＣｍを出庫してピッキングステーションＳＴまで搬送するべく、搬送台車Ｍ、レイヤコンベヤＲ１Ｃ及びリフタＲ１Ｌ、並びに、主搬送コンベヤ３１及び補助出庫用コンベヤ５３の作動を制御する。
【００６５】
続いて、制御部Ｈ１は、該当するピッキングステーションＳＴに備えるピッキング指示装置（図示省略）に、ケース番号Ｃｎの元梱ケースＣｍから物品をピッキングすべき旨、及びその数量を表示させる表示指令を指令する（ステップ＃１３）。
本ピッキング設備では、ピッキング作業者がピッキング指示装置４９に表示されたピッキング作業が完了すると、完了入力ボタン４８を押下する運用としている。したがって、制御部Ｈ１は、完了入力ボタン４８が押下されたか否かによって、ピッキング作業が完了したか否かを判別する（ステップ＃１４）。
【００６６】
制御部Ｈ１が、ピッキング作業が完了したと判別すると（ステップ＃１４：Ｙｅｓ）、引き続き、制御部Ｈ１の再入庫判別部Ｈ１ｂが、次にそのケース番号Ｃｎの元梱ケースＣｍからピッキングを行う指令が含まれるピッキングオーダーの番号が、現在処理しているピッキングオーダーの番号Ｄｎ＋設定オーダー数Ｄｓ（例えば３００オーダー）以下か否かを判別し（ステップ＃１５）、ピッキングオーダーの番号Ｄｎ＋設定オーダー数Ｄｓ（例えば３００オーダー）以下であれば、補助保管用自動倉庫Ｒ２に当該元梱ケースＣｍを入庫すべく、上記各搬送装置の作動を制御し（ステップ＃１６）、ピッキングオーダーの番号Ｄｎ＋設定オーダー数Ｄｓ以下でなければ、保管用自動倉庫Ｒ１に当該元梱ケースＣｍを入庫すべく、上記各搬送装置の作動を制御する（ステップ＃１７）。
【００６７】
続いて、制御部Ｈ１は、現在処理しているピッキングオーダーの番号Ｄｎが、上位管理装置Ｈ０によって作成された複数のピッキングオーダーのうち最終のものか否かを判別し（ステップ＃１８）、最終のピッキングオーダーでない（ステップ＃１８：Ｎｏ）と判別すると、ピッキング作業の対象となるピッキングオーダーの番号Ｄｎを１つインクリメン
トして設定し（ステップ＃１９）、続いてステップ＃１２の処理に戻る。
ステップ＃１８において、最終のピッキングオーダーである（ステップ＃１８：Ｙｅｓ）と判別すると、処理を終了する。
【００６８】
また、元梱ケースＣｍを補助保管用自動倉庫Ｒ２に保管する場合においては、次にその元梱ケースＣｍからのピッキング作業を行うピッキングステーションＳＴに対応する補助出庫用コンベヤ５３の近傍に位置する補助収納部Ｒ２Ｓを優先して選択する形態で、当該元梱ケースＣｍを保管するようになっている。
したがって、補助保管用自動倉庫Ｒ２から次にその元梱ケースＣｍからのピッキング作業を行うピッキングステーションＳＴへの元梱ケースＣｍの出庫を、迅速に行うことができるものとなる。
【００６９】
本実施形態において、番号順に並ぶピッキングオーダーの配列がオーダー配列に相当する。また、本実施形態においては、設定オーダー数Ｄｓが判別用基準ピッキング作業量に相当する。
したがって、制御部Ｈ１は、ピッキングステーションＳＴにおけるピッキング作業が完了した元梱ケースＣｍ（返送予定支持体）を保管用自動倉庫Ｒ１の収納部Ｒ１Ｓへ入庫するか、補助保管用自動倉庫Ｒ２の補助収納部Ｒ２Ｓへ入庫するかについて、設定判別条件に基づいて判別するように構成され、その設定判別条件が、番号順に並ぶピッキングオーダーの配列において、ピッキングステーションＳＴにおけるピッキングが完了した完了済ピッキングオーダーと当該完了ピッキングオーダーが指定する物品の種別と同一の物品の種別を指定する後続のピッキングオーダーのうちオーダー順位で上記の完了済みピッキングオーダーに最も近い直近ピッキングオーダーとの間に存在する、複数のピッキンオーダーによるピッキング作業量と、設定オーダー数Ｄｓとに基づいて設定されている。
【００７０】
〔別実施形態〕
（１）上記実施形態では、保管用自動倉庫Ｒ１が、複数の収納部が水平方向に列をなす状態で並べられた棚部Ｒ１Ｔａを上下方向に複数段備えて構成され、保管部用搬送装置が、複数段の棚部Ｒ１Ｔａの夫々に対応して各別に設けられた搬送台車Ｍである構成（このような自動倉庫を多段搬送式自動倉庫と称する）を説明したが、このような構成に限定されるものではなく、例えば、保管用自動倉庫Ｒ１を、複数の収納部を左右方向及び上下方向に複数並べて備えた収納棚にて構成し、保管部用搬送装置を、その収納棚の前面を走行可能でかつ複数の収納部との間で元梱ケースＣｍを移載自在な移載装置を備えたスタッカークレーンにて構成してもよい。
【００７１】
（２）上記実施形態では、補助保管部を、元梱ケースＣｍを保管する補助収納部Ｒ２Ｓを上下方向及び左右方向に複数並べて備えた物品収納棚Ｒ２Ｔと、物品収納棚Ｒ２Ｔの前面を走行するスタッカークレーンＲ２ＳＴとを備えた自動倉庫にて構成する例を説明したが、このような構成に限定されるものではなく、例えば、補助保管部を多段搬送式自動倉庫にて構成してもよい。さらに、上記実施形態では、物品収納棚Ｒ２Ｔを、補助収納部Ｒ２Ｓを上下方向及び左右方向に複数並べて備えて構成する例を説明したが、このような構成に限定されるものではなく、補助収納部Ｒ２Ｓを上下方向には１段のみ、かつ、左右方向に複数並べて備えて構成してもよい。
【００７２】
（３）上記実施形態では、複数のピッキングステーションＳＴを、平面視で離間させて横並びに配設する構成を説明したが、複数のピッキングステーションＳＴは、横並び以外の並び形態でも構わない。例えば、第１ピッキングステーションＳＴ１〜第３ピッキングステーションＳＴ３と、第４ピッキングステーションＳＴ４〜第６ピッキングステーションＳＴ６とを別フロアに配置し、平面視で一部又は全部が重複する配置とする等、その配置は各種変更可能である。
【００７３】
（４）上記実施形態では、ピッキングステーションＳＴを複数備える構成を説明したが、ピッキングステーションＳＴを１つのみ備える構成としてもよい。
さらに、上記実施形態では、複数のピッキングステーションＳＴを、補助保管用自動倉庫Ｒ２の補助収納部Ｒ２Ｓの並び方向に沿って配置し、補助保管用自動倉庫Ｒ２の出庫口としての補助出庫用コンベヤ５３を、複数のピッキングステーションＳＴの夫々に対応する位置に設ける構成を説明したが、補助出庫用コンベヤ５３は１つのみとしてもよく、また、ピッキングステーションＳＴに元梱ケースＣｍを供給可能な限りにおいて、どのような位置に配設してもよい。
【００７４】
（５）上記実施形態では、設定判別条件におけるピッキング作業量を、完了済みピッキングオーダーと直近ピッキングオーダーとの間に存在するピッキングオーダー数とする構成を説明したが、このような構成に限定されるものではなく、ピッキング作業量を、完了済みピッキングオーダーと直近ピッキングオーダーとの間に存在するピッキングオーダーにおいて投入される物品の数とする等、ピッキング作業量として完了済みピッキングオーダーと直近ピッキングオーダーとの間に存在するピッキングオーダーにかかる各種のパラメータを設定することができる。
【００７５】
（６）上記実施形態では、設定判別条件として、上記のように完了済みピッキングオーダーと直近ピッキングオーダーとの間に存在するピッキングオーダーに基づくピッキング作業量に基づいて、返送予定の元梱ケースＣｍ（返送予定支持体）を保管用自動倉庫Ｒ１へ入庫するか補助保管用自動倉庫Ｒ２へ入庫するかを判別する構成を説明したが、このような構成に限定されるものではなく、例えば、返送予定の元梱ケースＣｍに支持されている物品の属性に基づいて返送予定の元梱ケースＣｍ（返送予定支持体）を保管用自動倉庫Ｒ１へ入庫するか補助保管用自動倉庫Ｒ２へ入庫するかを判別するようにしてもよい。この場合の属性としては、例えば、返送予定の元梱ケースＣｍに支持されている物品が、頻繁にピッキング作業対象となる物品か否か、といった属性が考えられる。すなわち、頻繁にピッキング作業対象となる物品は、完了済みピッキングオーダーと直近ピッキングオーダーとの間に存在するピッキングオーダー数が少ない可能性が高いため、頻繁にピッキング作業対象となる物品として予め登録された物品を支持する元梱ケースＣｍは、ピッキングステーションＳＴに対する搬送が頻繁に行われる可能性が高い。このため、そのような種別の物品を支持する元梱ケースＣｍを補助保管用自動倉庫Ｒ２で保管することで、ピッキングステーションＳＴへの物品の搬送を遅延なく行うことができるという効果が顕著となる。
【００７６】
（７）上記実施形態では、方向姿勢切換装置Ｔを、ピッキングステーションＳＴにおけるピッキング作業位置に対面する箇所に設ける構成を説明したが、搬送方向と直交する横幅方向の一方と他方とで高さの異なる傾斜姿勢で元梱ケースＣｍを搬送する搬送部分と、その搬送部分と平面視で直交し、かつ、水平方向に元梱ケースＣｍを搬送する搬送部分とを備える箇所であれば、ピッキングステーションＳＴ以外の箇所に備えることも当然に可能である。
また、上記実施形態では、元梱ケースＣｍを搬送するピッキングコンベヤ３２に方向姿勢切換装置Ｔを備える構成を説明したが、例えば、集品ケースＣｓを搬送する集品コンベヤに備えてもよく、方向姿勢切換装置Ｔを備える箇所は上記実施形態に限定されない。
【００７７】
（８）上記実施形態では、方向姿勢切換装置Ｔを、ベルト式の搬送装置として構成したが、複数のローラーを備えてそのローラーの上端が搬送面となるローラー式の搬送装置として構成してもよい。また、図５においては、方向姿勢切換装置Ｔを、隣接する一対の第２コンベヤ３２Ｂの搬送ローラー３２Ｒ２の間に１つ配設する形態で計４つ備える構成を開示したが、方向姿勢切換装置Ｔの数は上記に限定されるものではなく、任意に設定するこ
とができる。
【００７８】
（９）上記実施形態では、シリンダ６０Ｓを縮退させたときに、搬送ベルト６０Ｂの上端面の沿う方向が水平面に沿う状態となり、シリンダ６０Ｓを伸長させたときに、搬送ベルト６０Ｂの上端面の沿う方向が傾斜する状態となるように構成したが、このような構成に限定されるものではなく、例えば、シリンダ６０Ｓを縮退させたときに搬送ベルト６０Ｂの上端面の沿う方向が傾斜する状態となり、シリンダ６０Ｓを伸長させたときに搬送ベルト６０Ｂの上端面の沿う方向が水平面に沿う状態となるように構成してもよい。また、搬送ベルト６０Ｂの上端面の沿う方向を切換えるに当たり、シリンダ６０Ｓ以外の機構（例えば電磁式アクチュエータやネジ軸等）を用いる構成としてもよい。
【符号の説明】
【００７９】
Ｃｍ      物品支持体
Ｒ１Ｓ    収納部
Ｍ、Ｒ１Ｃ，Ｒ１Ｌ  保管部用搬送装置
Ｒ１      保管用自動倉庫
ＳＴ      ピッキング箇所
３１ａ    出庫用搬送部
３１ｃ    入庫用搬送部
３８      補充用搬送部
Ｒ２      補助保管部
３１ｉ    補助入庫用搬送部
５３      補助出庫用搬送部、出庫口
Ｒ２Ｓ    補助収納部
Ｒ２Ｔ    物品収納棚
Ｒ２ＳＴ  スタッカークレーン
Ｈ１      制御部
Ｒ１Ｔａ  棚部
Ｍ        搬送台車
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【手続補正書】
【提出日】平成28年11月17日(2016.11.17)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
設定長さずつ間欠的に物品を搬送するコンベヤと、
前記コンベヤの両側方において前記コンベヤの搬送方向の全長に亘って設けられている一対の透明ガイド板と、を備え、
前記一対の透明ガイド板の少なくとも一方に、前記搬送方向に沿って前記設定長さ毎にマーキングラインが設けられている搬送装置。
【請求項２】
前記コンベヤの搬送面に、前記設定長さの仮想的な領域である仮想載置領域が前記搬送方向に沿って複数前記設定長さ毎に設定され、
前記コンベヤは、前記仮想載置領域のそれぞれの中に集品ケースへ１回投入する分の物品が載置された状態で、前記設定長さずつ間欠的に前記搬送面を前進移動させて前記物品を搬送する請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
前記集品ケースへの前記物品の投入完了時又は前記搬送面の前進移動の完了時に、前記物品が前記仮想載置領域内に収まっているか否かを検出するはみ出しセンサを更に備え、
前記はみ出しセンサによって前記物品のはみ出しが検出された場合、はみ出した前記物品を仮想載置領域内に移動させる修正作業のために、前記コンベヤによる搬送作動を停止させる請求項２に記載の搬送装置。
【請求項４】
前記透明ガイド板は、上下方向の高さが、前記コンベヤで搬送する複数種別の前記物品内の最も高さの高い物品に対応する高さを有している請求項１から３のいずれか一項に記載の搬送装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか一項に記載の搬送装置を、複数並列に備えた搬送設備であって、
複数の前記コンベヤの全ての前記透明ガイド板の内、平面視で前記搬送方向と直交する方向での並び方向最外方に位置する２つの前記透明ガイド板のみに、前記マーキングラインが設けられている搬送設備。