(57)【要約】【課題】移動体検出の過不足を防止して各種事象を適切に検知することができる画像監視装置を提供する。【解決手段】画像監視装置は、対象エリアを撮像した画像を取得する取得部と、取得した画像から移動体を検出する移動体検出部と、移動体検出部での移動体の検出結果に基づいて移動体の行動に関する事象を検知する事象検知部と、移動体の検出結果に基づいて移動体を検出する際の検出感度を設定する感度管理部とを備える。【選択図】図２
2017005485.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象エリアを撮像した画像を取得する取得部と、
前記画像から移動体を検出する移動体検出部と、
前記移動体検出部での前記移動体の検出結果に基づいて前記移動体の行動に関する事象を検知する事象検知部と、
前記事象検知部による前記事象の検知結果をユーザに通知する通知部と、
前記移動体の検出結果に基づいて前記移動体を検出する際の検出感度を設定する感度管理部と
を備える画像監視装置。
【請求項２】
前記感度管理部は、さらに、前記移動体の検出結果に基づいて、前記事象を検知する際の検知感度を設定する
請求項１に記載の画像監視装置。
【請求項３】
前記通知部は、前記検出感度または前記検知感度に応じた態様で、前記事象検知部による前記事象の検知結果をユーザに通知する
請求項２に記載の画像監視装置。
【請求項４】
前記感度管理部は、さらに、前記通知部による過去の通知状況に基づいて、前記事象を検知する際の検知感度を設定する
請求項１に記載の画像監視装置。
【請求項５】
さらに、
前記取得部が取得した前記画像を表示する制御を行い、かつ前記対象エリアを、前記検知感度に応じた態様で表示する制御を行う表示制御部を備える
請求項２〜請求項４のいずれか１項に記載の画像監視装置。
【請求項６】
さらに、
前記取得部が取得した前記画像を表示する制御を行い、かつ前記対象エリアを、前記検出感度に応じた態様で表示する制御を行う表示制御部を備える
請求項１に記載の画像監視装置。
【請求項７】
前記移動体の検出結果は、前記移動体の数または前記移動体の密度である
請求項１〜請求項６のいずれか１項に記載の画像監視装置。
【請求項８】
前記画像監視装置は、前記対象エリアを撮像するカメラに内蔵されている
請求項１〜請求項７のいずれか１項に記載の画像監視装置。
【請求項９】
対象エリアを撮像した画像を取得するステップと、
前記画像から移動体を検出するステップと、
前記移動体の検出結果に基づいて前記移動体の行動に関する事象を検知するステップと、
前記事象の検知結果をユーザに通知するステップと、
前記移動体の検出結果に基づいて前記移動体を検出する際の検出感度を設定するステップと
を含む画像監視方法。
【請求項１０】
対象エリアを撮像した画像を取得するステップと、
前記画像から移動体を検出するステップと、
前記移動体の検出結果に基づいて前記移動体の行動に関する事象を検知するステップと、
前記事象の検知結果をユーザに通知するステップと、
前記移動体の検出結果に基づいて前記移動体を検出する際の検出感度を設定するステップと
をコンピュータに実行させるための画像監視プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像監視装置および画像監視方法に関し、特に、対象エリアを撮像した画像を用いて当該対象エリアの監視を行う画像監視装置および画像監視方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、対象エリアを撮像した画像から歩行者等の移動体を検出し、移動体の検出結果を用いて対象エリアを監視し、異常時に通知する画像監視装置が知られている。
【０００３】
たとえば、特許文献１には、カメラが複数の対象エリアを同時に撮像した画像を用いて、対象エリアごとに移動体の検出感度を設定することができる画像監視装置が記載されている。この画像監視装置では、金庫やショーケースなどの高価な物が設置されている対象エリアの検出感度を高感度に設定し、通風孔近傍のカーテンなど揺れる可能性のあるものが映っている対象エリアの検出感度を低感度に設定している。その上で、対象エリアを監視している。
【０００４】
これにより、カーテンの揺れを検出して異常と判定したり、金庫などに近づいた進入者（侵入者）を検出せずに異常と判定しなかったりする誤検出を防止している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−００３４８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来の画像監視装置では、対象エリアごとに移動体の検出感度が設定できるものの、環境の変化や時間の変化に応じて対象エリアの状況が変化した場合には、必ずしも適切な検出感度とはならず移動体検出の過不足が生じる場合がある。
【０００７】
たとえば、対象エリア内に移動体が多数存在する場合には、多数の移動体が監視者に準ずる行為を行う準監視者となって対象エリア内を監視する。このため、多数の移動体が存在する状況を検出したい場合を除いて、移動体検出を頻繁に行うことは、対象エリアを監視する監視者にとって過警告となる。このため、移動体の検出感度を下げることが望まれる。
【０００８】
その一方、対象エリア内に移動体が存在しない場合、特に一定期間にわたって対象エリア内に移動体が存在しない場合には、移動体の検出感度を上げたうえで、些細な変化であっても、監視者に通知することで、監視者に即座の対応を促すことが望まれる。
【０００９】
本発明は、上述の課題に鑑みてなされたものであり、対象エリアの状況が変化した場合であっても、移動体検出の過不足を防止して各種事象を適切に検知することができる画像監視装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
（１）上記目的を達成するために、本発明の一実施態様に係る画像監視装置は、対象エリアを撮像した画像を取得する取得部と、前記画像から移動体を検出する移動体検出部と、前記移動体検出部での前記移動体の検出結果に基づいて前記移動体の行動に関する事象を検知する事象検知部と、前記事象検知部による前記事象の検知結果をユーザに通知する通知部と、前記移動体の検出結果に基づいて前記移動体を検出する際の検出感度を設定する感度管理部とを備える。
【００１１】
（９）また、本発明の他の一実施態様に係る画像監視方法は、対象エリアを撮像した画像を取得するステップと、前記画像から移動体を検出するステップと、前記移動体の検出結果に基づいて前記移動体の行動に関する事象を検知するステップと、前記事象の検知結果をユーザに通知するステップと、前記移動体の検出結果に基づいて前記移動体を検出する際の検出感度を設定するステップとを含む。
【００１２】
（１０）また、本発明の他の一実施態様に係る画像監視プログラムは、対象エリアを撮像した画像を取得するステップと、前記画像から移動体を検出するステップと、前記移動体の検出結果に基づいて前記移動体の行動に関する事象を検知するステップと、前記事象の検知結果をユーザに通知するステップと、前記移動体の検出結果に基づいて前記移動体を検出する際の検出感度を設定するステップとをコンピュータに実行させるための画像監視プログラムである。
【００１３】
なお、本発明は、画像監視装置に含まれる特徴的な処理部としてコンピュータを機能させるための画像監視プログラムとして実現することもできる。そして、そのようなプログラムを、ＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ−Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）等のコンピュータ読取可能な非一時的な記録媒体やインターネット等の通信ネットワークを介して流通させることができるのは、言うまでもない。また、本発明は、画像監視装置の一部または全部を実現する半導体集積回路として実現したり、画像監視装置を含む画像監視システムとして実現したりすることもできる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によると、対象エリアの状況が変化した場合であっても、移動体検出の過不足を防止して各種事象を適切に検知することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施の形態１に係る画像監視システムの構成を示すブロック図である。
【図２】画像監視装置の機能的な構成を示すブロック図である。
【図３】画像監視装置が実行する処理の流れを示すフローチャートである。
【図４】入力画像から前景領域を抽出する処理を説明するための図である。
【図５】移動体数と移動体の検出感度との関係を示す図である。
【図６】存在事象について説明するための図である。
【図７】移動体数と事象の検知感度との関係を示す図である。
【図８】二値化閾値補正処理（図３のＳ６）について説明するための図である。
【図９】移動体検出条件補正処理（図３のＳ１２）について説明するための図である。
【図１０】存在事象の事象検知閾値補正処理（図３のＳ２０）について説明するための図である。
【図１１】通知部が最後に事象を通知してからの経過時間と事象の検知感度との関係を示す図である。
【図１２】表示制御部による検知結果通知処理（図３のＳ２６）によりモニタに表示された画像の一例を示す図である。
【図１３】変形例１に係る移動体検出条件補正処理（図３のＳ１２）について説明するための図である。
【図１４】変形例２に係る移動体検出条件補正処理（図３のＳ１２）について説明するための図である。
【図１５】変形例３に係るパターンマッチングによる移動体検出処理について説明するための図である。
【図１６】変形例４に係る移動事象について説明するための図である。
【図１７】変形例５に係る座り込み事象について説明するための図である。
【図１８】変形例５に係る座り込み事象について説明するための図である。
【図１９】変形例６に係るカメラの構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
最初に本発明の実施態様を列記して説明する。
【００１７】
（１）本発明の一実施態様に係る画像監視装置は、対象エリアを撮像した画像を取得する取得部と、前記画像から移動体を検出する移動体検出部と、前記移動体検出部での前記移動体の検出結果に基づいて前記移動体の行動に関する事象を検知する事象検知部と、前記事象検知部による前記事象の検知結果をユーザに通知する通知部と、前記移動体の検出結果に基づいて前記移動体を検出する際の検出感度を設定する感度管理部とを備える。
【００１８】
この構成によると、移動体の検出結果に基づいて、移動体を検出する際の検出感度を変更することができる。たとえば、対象エリア内に移動体が多く存在する場合や、対象エリア内の移動体の密度が大きい場合には、移動体の検出感度を低く設定することにより移動体を検出されにくくすることができる。これにより、対象エリア内に準監視者が多くいるにもかかわらず頻繁に通知を行い、対象エリアを監視する監視者にとって過警告となるのを防止することができる。また、対象エリア内に移動体が存在しない場合などには、移動体の検出感度を高く設定することにより移動体を検出されやすくすることができる。これにより、些細な変化であっても、監視者に通知することで、監視者に即座の対応を促すことが可能となる。よって、対象エリアの状況が変化した場合であっても、移動体検出の過不足を防止して各種事象を適切に検知することができる。
【００１９】
（２）たとえば、前記感度管理部は、さらに、前記移動体の検出結果に基づいて、前記事象を検知する際の検知感度を設定してもよい。
【００２０】
この構成によると、移動体の検出結果に基づいて、事象を検知する際の検知感度を変更することができる。たとえば、対象エリア内に移動体が多く存在する場合や、対象エリア内の移動体の密度が大きい場合には、事象の検知感度を低く設定することにより事象を検知されにくくすることができる。これにより、対象エリア内の準監視者が多くいるにもかかわらず頻繁に通知を行い、対象エリアを監視する監視者にとって過警告となるのを防止することができる。また、対象エリア内に移動体が存在しない場合などには、事象の検知感度を高く設定することにより事象を検知されやすくすることができる。これにより、些細な変化であっても、監視者に通知することで、監視者に即座の対応を促すことが可能となる。よって、対象エリアの状況が変化した場合であっても、移動体検出の過不足を防止して各種事象を適切に検知することができる。
【００２１】
（３）また、前記通知部は、前記検出感度または前記検知感度に応じた態様で、前記事象検知部による前記事象の検知結果をユーザに通知してもよい。
【００２２】
この構成によると、事象の検知結果の通知を受けた監視者は事象の検知感度の高低を知ることができる。たとえば、検知感度が高感度の対象エリアにおいて事象が検知された場合には、監視者がボタンを押すなどの明示的な指示入力を行うまでは繰り返し通知を行うようにしてもよい。これにより、監視者に即座の対応を促すことが可能となる。
【００２３】
（４）また、前記感度管理部は、さらに、前記通知部による過去の通知状況に基づいて、前記事象を検知する際の検知感度を設定してもよい。
【００２４】
この構成によると、過去の通知状況に基づいて事象の検知のされやすさを調整することができる。たとえば、最後に事象を通知してからの時間が長いほど事象を検知されやすくすることにより、長期間事象が検知されていなかった対象エリアで事象が検知された場合に、監視者に即座の対応を促すことが可能となる。
【００２５】
（５）また、上述の画像監視装置は、さらに、前記取得部が取得した前記画像を表示する制御を行い、かつ前記対象エリアを、前記検知感度に応じた態様で表示する制御を行う表示制御部を備えていてもよい。
【００２６】
この構成によると、監視者は画像を見ることにより対象エリアの事象の検知感度の高低を知ることができる。このため、たとえば、事象の検知感度が高く設定されている対象エリアにおいて事象が発生した場合には、監視者は即座の対応を行うことが可能となる。
【００２７】
（６）また、上述の画像監視装置は、さらに、前記取得部が取得した前記画像を表示する制御を行い、かつ前記対象エリアを、前記検出感度に応じた態様で表示する制御を行う表示制御部を備えていてもよい。
【００２８】
この構成によると、監視者は画像を見ることにより対象エリアの移動体の検出感度の高低を知ることができる。このため、たとえば、移動体の検出感度が高く設定されている対象エリアにおいて事象が発生した場合には、監視者は即座の対応を行うことが可能となる。
【００２９】
（７）また、前記移動体の検出結果は、前記移動体の数または前記移動体の密度であってもよい。
【００３０】
この構成によると、たとえば、移動体の数が少ないほど、移動体の検出感度または事象の検知感度を高く設定することができる。これにより、準監視者が少ない場合には、些細な変化であっても監視者に通知することができ、監視者に即座の対応を促すことができる。また、準監視者が多い場合には、監視者にとって過警告とならない範囲で、事象の検知を監視者に通知することができる。移動体の密度が小さいほど、移動体の検出感度または事象の検知感度を高く設定した場合にも同様の効果を奏することができる。
【００３１】
（８）また、前記画像監視装置は、前記対象エリアを撮像するカメラに内蔵されていてもよい。
【００３２】
この構成によると、画像監視装置がカメラに内蔵されているため、画像監視装置の処理負荷はカメラ１台分である。このため、カメラで撮像された画像の処理および監視者への通知を高速に行うことができる。
【００３３】
（９）本発明の他の一実施態様に係る画像監視方法は、対象エリアを撮像した画像を取得するステップと、前記画像から移動体を検出するステップと、前記移動体の検出結果に基づいて前記移動体の行動に関する事象を検知するステップと、前記事象の検知結果をユーザに通知するステップと、前記移動体の検出結果に基づいて前記移動体を検出する際の検出感度を設定するステップとを含む。
【００３４】
この画像監視方法は、（１）に示した画像監視装置が備える各処理部に対応するステップを含む。このため、（１）に示した画像監視装置と同様の作用および効果を奏することができる。
【００３５】
（１０）本発明の他の一実施態様に係る画像監視プログラムは、対象エリアを撮像した画像を取得するステップと、前記画像から移動体を検出するステップと、前記移動体の検出結果に基づいて前記移動体の行動に関する事象を検知するステップと、前記事象の検知結果をユーザに通知するステップと、前記移動体の検出結果に基づいて前記移動体を検出する際の検出感度を設定するステップとをコンピュータに実行させるための画像監視プログラムである。
【００３６】
この画像監視プログラムは、（１）に示した画像監視装置が備える各処理部に対応するステップをコンピュータに実行させるためのプログラムである。このため、（１）に示した画像監視装置と同様の作用および効果を奏することができる。
【００３７】
［本願発明の実施の形態の詳細］
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも本発明の好ましい一具体例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、構成要素、構成要素の設置位置および接続形態、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。本発明は、特許請求の範囲によって特定される。よって、以下の実施の形態における構成要素のうち、本発明の最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、本発明の課題を達成するのに必ずしも必要ではないが、より好ましい形態を構成するものとして説明される。
【００３８】
なお、以下に記載する実施の形態および変形例の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。
【００３９】
（実施の形態１）
［１．システムの全体構成］
図１は、本発明の実施の形態１に係る画像監視システムの構成を示すブロック図である。
【００４０】
画像監視システム１は、カメラ２５が撮像した画像に基づいて対象エリアを監視し、監視結果を監視者に通知するシステムであり、画像監視装置１０と、警報装置２１と、モニタ２２と、警報装置２４と、カメラ２５とを備える。
【００４１】
画像監視装置１０は、カメラ２５が撮像した画像から移動体を検出するとともに、移動体の行動に関する事象を検知し、事象の検知結果を監視結果として出力する装置である。画像監視装置１０は、コンピュータにより構成され、たとえば、監視センターなどの屋内に設置される。
【００４２】
警報装置２１は、画像監視装置１０に接続され、たとえば、監視センター内に設置される赤色灯により構成される。警報装置２１は、画像監視装置１０の指示に従い、カメラ２５が撮像した画像から所定の事象が検知された場合に、赤色灯を点灯する。これにより、警報装置２１は、事象が検知されたことを監視者に通知する。
【００４３】
モニタ２２は、画像監視装置１０に接続される表示装置である。モニタ２２は、画像監視装置１０による表示制御に従い、カメラ２５が撮像した画像と事象の検知結果とを表示することにより、画像監視装置１０において事象が検知されたことを監視者に通知する。
【００４４】
カメラ２５は、たとえば、人間の立ち入りが禁止されている立入禁止エリアなどの屋外の対象エリアを撮像する撮像装置である。カメラ２５は、ネットワーク２３を介して画像監視装置１０に接続され、対象エリアを撮像した画像を含む画像情報を、ネットワーク２３を介して画像監視装置１０に送信する。
【００４５】
警報装置２４は、ネットワーク２３を介して画像監視装置１０に接続され、警報装置２１と同様にたとえば赤色灯により構成される。警報装置２４は、対象エリアの近傍に設置され、たとえば、立入禁止エリアなどの対象エリアに移動体が進入した場合に、画像監視装置１０からの指示に従い、赤色灯を点灯する。これにより、警報装置２４は、当該移動体に対して立入禁止エリアの外に出るように通知することができる。
【００４６】
なお、警報装置２１および警報装置２４の通知は、赤色灯の点灯には限定されず、音声出力などであってもよい。
【００４７】
［２．画像監視装置１０の構成］
図２は、画像監視装置１０の機能的な構成を示すブロック図である。
画像監視装置１０は、コンピュータを画像監視装置１０として動作させるためのプログラムを実行した場合の機能的な構成として、取得部１１と、前景抽出部１２と、移動体検出部１３と、事象検知部１４と、感度管理部１５と、通知部１６と、表示制御部１７とを備える。
【００４８】
取得部１１は、カメラ２５から、対象エリアを含むエリアを撮像した画像（以下、「入力画像」という。）を含む画像情報を取得する。
【００４９】
前景抽出部１２は、取得部１１が取得した画像情報に含まれる入力画像から、背景部分を除く前景領域を抽出する。つまり、前景抽出部１２は、あらかじめ撮像された移動体の映っていない画像である背景画像と入力画像との輝度値の差分を画素毎に行うことで差分画像を作成する。前景抽出部１２は、作成した差分画像を二値化することにより、前景領域と背景領域とを分離し、前景領域を抽出する。
【００５０】
移動体検出部１３は、入力画像から人物などの所定の移動体の領域（以下、「移動体の領域」の事を単に「移動体」とも言う。）を検出する。つまり、移動体検出部１３は、前景抽出部１２が抽出した前景領域から移動体を検出する。たとえば、移動体検出部１３は、前景領域のサイズが所定の範囲内に収まっている場合に、その前景領域を移動体として検出する。
【００５１】
事象検知部１４は、移動体検出部１３が検出した移動体の検出結果に基づいて、移動体の行動に関する事象を検知する。たとえば、事象検知部１４は、進入禁止エリア内に移動体が所定時間以上存在している場合に、存在事象を検知する。
【００５２】
通知部１６は、事象検知部１４により事象が検知された場合に、警報装置２１および警報装置２４に制御信号を送信する。警報装置２１および警報装置２４は、制御信号に応答して赤色灯を点灯することで、監視者および進入者に事象が検知されたことをそれぞれ通知する。
【００５３】
表示制御部１７は、取得部１１が取得した画像情報に含まれる入力画像をモニタ２２に表示する制御を行う。それに加え、表示制御部１７は、事象検知部１４により事象が検知されたことをモニタ２２に表示する制御を行う。たとえば、表示制御部１７は、事象の検知対象となった移動体の領域を枠で囲うことにより、当該移動体について所定の事象が検知されたことをモニタ２２に表示する制御を行う。
【００５４】
感度管理部１５は、移動体検出部１３による移動体の検出結果に基づいて、移動体検出部１３が移動体を検出する際の検出感度、または事象検知部１４が事象を検知する際の検知感度を設定する。また、感度管理部１５は、通知部１６による過去の通知状況に基づいて、事象検知部１４が事象を検知する際の検知感度を設定する。移動体の検出感度を高感度に設定するほど、より移動体が検出されやすくなる。また、事象の検知感度を高感度に設定するほど、より事象が検知されやすくなる。
【００５５】
また、感度管理部１５は、設定した検出感度に基づいて、前景抽出部１２が前景領域を抽出する際の二値化閾値の補正と、移動体検出部１３が移動体を検出する際に用いる移動体検出条件を補正する。
【００５６】
さらに、感度管理部１５は、設定した検知感度に基づいて、事象検知部１４が事象を検知する際に用いる事象検知閾値を補正する。
【００５７】
［３．画像監視装置１０の処理フロー］
図３は、画像監視装置１０が実行する処理の流れを示すフローチャートである。
取得部１１は、カメラ２５から、カメラ２５が撮像した入力画像を含む画像情報を取得する（Ｓ２）。また、表示制御部１７は、取得部１１が取得した画像情報に含まれる入力画像をモニタ２２に表示する制御を行う。
【００５８】
図４は、入力画像から前景領域を抽出する処理を説明するための図である。
図４（ａ）は、カメラ２５が撮像した入力画像の一例を示す図である。入力画像には左上と右下にそれぞれ対象エリア３１と対象エリア３２とが設定されている。対象エリア３１には移動体が映っていないが、対象エリア３２には３つの移動体３３〜３５（３人の人）が映っている。
【００５９】
入力画像が１枚目の入力画像である場合には（Ｓ４でＹＥＳ）、前景抽出部１２は、あらかじめ定められた二値化閾値を用いて、入力画像と背景画像の差分画像を二値化することにより、前景領域を抽出する（Ｓ８）。たとえば、各画像の輝度値は０〜２５５の範囲の値をとり、二値化閾値は７５に設定されているものとする。
【００６０】
図４（ｂ）は背景画像の一例を示す図である。図４（ａ）に示す入力画像と図４（ｂ）に示す背景画像との差分画像を二値化することにより、図４（ｃ）に示すように前景領域が抽出される。図４（ｃ）の画像では、前景領域にハッチングを施して示しており、３つの移動体３３〜３５の領域が前景領域として抽出されていることが分かる。
【００６１】
入力画像が２枚目以降の入力画像である場合には（Ｓ４でＮＯ）、感度管理部１５が、上述の二値化閾値を補正する（Ｓ６）。その後、前景抽出部１２が、補正後の二値化閾値を用いて前景領域抽出処理（Ｓ８）を実行する。二値化閾値補正処理（Ｓ６）については、後述する。
【００６２】
前景領域が抽出された後（Ｓ８）、入力画像が１枚目の入力画像である場合には（Ｓ１０でＹＥＳ）、移動体検出部１３は、あらかじめ定められた移動体検出条件を用いて、前景抽出部１２が抽出した前景領域から移動体を検出する（Ｓ１４）。たとえば、移動体検出条件を「１０００画素以上かつ１５００画素以下」とした場合、移動体検出部１３は、前景領域のサイズ（面積）が１０００画素以上かつ１５００画素以下の範囲内に含まれている場合に、当該前景領域を移動体として検出する。たとえば、図４（ａ）に示す入力画像の対象エリア３２において３つ移動体３３〜３５が検出される。
【００６３】
入力画像が２枚目以降の入力画像である場合には（Ｓ１０でＮＯ）、感度管理部１５が上述の移動体検出条件を補正する（Ｓ１２）。その後、移動体検出部１３が、補正後の移動体検出条件を用いて移動体検出処理（Ｓ１４）を実行する。移動体検出条件補正処理（Ｓ１２）については、後述する。
【００６４】
感度管理部１５は、移動体検出部１３による移動体の検出結果に基づいて、移動体検出部１３が移動体を検出する際の検出感度を設定する（Ｓ１６）。
【００６５】
図５は、移動体数と移動体の検出感度との関係を示す図である。
感度管理部１５は、移動体検出部１３が検出した移動体の数が「０」の場合には、検出感度を「高」に設定する。感度管理部１５は、移動体検出部１３が検出した移動体の数が「１」または「２」の場合には、検出感度を「中」に設定する。感度管理部１５は、移動体検出部１３が検出した移動体の数が「３以上」の場合には、検出感度を「低」に設定する。
【００６６】
対象エリア内に移動体が多数存在する場合には、多数の移動体が監視者に準ずる行為を行う準監視者となって対象エリア内を監視する。このため、対象エリア内に移動体が多くいるほど、検出感度を低く設定する。逆に、対象エリア内に移動体が少ない場合には、些細な変化であっても、監視者に通知することにより即座の対応を促すために、検出感度を高く設定する。
【００６７】
たとえば、図４（ａ）に示す入力画像においては、対象エリア３１内には移動体がいない。このため、対象エリア３１における移動体の検出感度は「高」に設定される。一方、対象エリア３２内には３つの移動体３３〜３５がいる。このため、対象エリア３２における移動体の検出感度は「低」に設定される。
【００６８】
設定した検出感度は、後述する二値化閾値補正処理（Ｓ６）および移動体検出条件補正処理（Ｓ１２）で用いられる。
【００６９】
なお、感度管理部１５は、検出された移動体の密度に基づいて検出感度を設定してもよい。たとえば、移動体の密度が小さいほど検出感度を高く設定してもよい。
【００７０】
検出感度が設定された後（Ｓ１６）、入力画像が１枚目の入力画像である場合には（Ｓ１８でＹＥＳ）、事象検知部１４は、あらかじめ定められた事象検知閾値と移動体検出部１３が検出した移動体の検出結果とに基づいて、移動体の行動に関する事象を検知する（Ｓ２２）。実施の形態１では、事象の例として存在事象について説明する。
【００７１】
図６は、存在事象について説明するための図である。
存在事象とは、移動体が対象エリア内に存在していることを示す事象である。たとえば、対象エリア内に金庫やショーケースなどの高価な物が設置されている場合に、存在事象を検知するようにすれば、高価な物に近づく不審者を検出することができる。
【００７２】
存在事象を検知するための事象検知閾値として、たとえば「８秒」という時間があらかじめ定められているものとする。事象検知部１４は、対象エリア内に移動体が８秒以上滞在している場合に、その移動体に対する存在事象を検知する。たとえば、図６に示すように対象エリア３２内に移動体３３〜３５が８秒以上滞在している場合に、事象検知部１４は、移動体３３〜３５に対する存在事象を検知する。
【００７３】
入力画像が２枚目以降の入力画像である場合には（Ｓ１８でＮＯ）、感度管理部１５が上述の事象検知閾値を補正する（Ｓ２０）。その後、事象検知部１４が、補正後の事象検知閾値を用いて、上述した存在事象の事象検知処理（Ｓ２２）を実行する。事象検知閾値補正処理（Ｓ２０）については、後述する。
【００７４】
事象検知処理（Ｓ２２）の後、事象が検知されている場合に（Ｓ２４でＹＥＳ）、通知部１６および表示制御部１７は、検知結果の通知処理を行う（Ｓ２６）。
【００７５】
つまり、通知部１６は、警報装置２１および警報装置２４に対して制御信号を送信する。制御信号を受信した警報装置２１および警報装置２４は、赤色灯を点灯することで、監視者や進入者に事象が検知されたことを通知する。
【００７６】
なお、通知部１６は、移動体の検出感度に基づいて通知の態様を変えてもよい。たとえば、移動体の検出感度が「高」に設定されている場合には、監視者が画面上に表示されたボタンを押すなどの明示的な指示入力を行うまでは繰り返し通知を行ってもよい。これにより、監視者に即座の対応を促すことが可能となる。一方で、移動体の検出感度が「中」または「低」に設定されている場合には、一定時間が経過したら通知を終了させてもよい。
【００７７】
なお、通知部１６は、検出感度に基づいて通知の態様を変える場合と同様に、後述する検知感度設定処理（Ｓ２８）で設定される事象の検知感度に基づいて通知の態様を変えてもよい。
【００７８】
また、表示制御部１７は、事象の検知対象となった移動体の領域を枠で囲うことにより、当該移動体について所定の事象が検知されたことをモニタ２２に表示する制御を行う。たとえば、図６に示すように、表示制御部１７は、存在事象が検知された移動体３３〜３５の領域を枠で囲うことにより、移動体３３〜３５について存在事象が検知されたことをモニタ２２に表示する制御を行う。
【００７９】
監視者は、警報装置２１の赤色灯の点灯により存在事象が検知されたことを知り、モニタ２２の画面を見ることにより存在事象の検知の対象となった移動体を確認することができる。その後、監視者は移動体の元にかけつけるなどの適切な処置を行うことができる。
【００８０】
事象検知部１４は、移動体検出部１３による移動体の検出結果に基づいて、それぞれの事象を検知する際の検知感度を設定する（Ｓ２８）。
【００８１】
図７は、移動体数と事象の検知感度との関係を示す図である。
感度管理部１５は、移動体検出部１３が検出した移動体の数が「０」の場合には、検知感度を「高」に設定する。感度管理部１５は、移動体検出部１３が検出した移動体の数が「１」または「２」の場合には、検知感度を「中」に設定する。感度管理部１５は、移動体検出部１３が検出した移動体の数が「３以上」の場合には、検知感度を「低」に設定する。
【００８２】
対象エリア内に移動体が多数存在する場合には、多数の移動体が監視者に準ずる行為を行う準監視者となって対象エリア内を監視する。このため、対象エリア内に移動体が多くいるほど、検知感度を低く設定する。逆に、対象エリア内に移動体が少ない場合には、些細な変化であっても、監視者に通知することにより即座の対応を促すために、検知感度を高く設定する。
【００８３】
なお、感度管理部１５は、検出された移動体の密度に基づいて検知感度を設定してもよい。たとえば、移動体の密度が小さいほど検知感度を高く設定してもよい。
【００８４】
検知感度が設定された後（Ｓ２８）、管理者の入力装置の操作などにより、画像監視装置１０に対する処理の終了が指示された場合には（Ｓ３０でＹＥＳ）、画像監視装置１０は処理を終了する。
【００８５】
処理の終了が指示されていなければ（Ｓ３０でＮＯ）、ステップＳ２に戻り、次のフレームの入力画像を含む画像情報が取得される。
【００８６】
２枚目以降の入力画像に対しては、二値化閾値補正処理（Ｓ６）、移動体検出条件補正処理（Ｓ１２）、事象検知閾値補正処理（Ｓ２０）が実行される。以下、それぞれの処理について詳細に説明する。
【００８７】
＜Ａ．二値化閾値補正処理（Ｓ６）＞
図８は、二値化閾値補正処理（Ｓ６）について説明するための図である。
感度管理部１５は、検出感度設定処理（Ｓ１６）で設定された検出感度に基づいて、前景抽出部１２が入力画像と背景画像との差分画像を二値化（Ｓ８）する際の二値化閾値を補正する。図８（ａ）は二値化閾値を算出するための式を示し、７５に補正係数αを足した値が二値化閾値となる。図８（ｂ）は、検出感度と補正係数および二値化閾値との関係を示す図である。検出感度が「高」の場合の補正係数αの値は「−２５」であり、図８（ａ）に示す式より二値化閾値は「５０」に補正される。同様に検出感度が「中」および「低」の場合の補正係数αの値は、それぞれ「０」および「１５」である。このため、図８（ａ）に示す式より二値化閾値はそれぞれ「７５」および「９０」に補正される。このように検出感度が高いほど二値化閾値の値を小さくすることで、前景領域を抽出しやすくすることができる。前景領域を抽出しやすくすることで、その後の処理において移動体が検出しやすくなるとともに事象が検知しやすくなる。
【００８８】
＜Ｂ．移動体検出条件補正処理（Ｓ１２）＞
図９は、移動体検出条件補正処理（Ｓ１２）について説明するための図である。
感度管理部１５は、検出感度設定処理（Ｓ１６）で設定された検出感度に基づいて、移動体検出部１３が移動体を検出（Ｓ１４）する際の移動体検出条件を補正する。図９（ａ）は、移動体検出条件を算出するための式を示し、移動体検出条件は、「（１０００−α）画素以上かつ（１５００＋α）画素以下」となる。ここで、αは検出感度により定められる補正係数である。図９（ｂ）は、検出感度と補正係数および移動体検出条件との関係を示す図である。検出感度が「高」の場合の補正係数αの値は「３００」であり、図９（ａ）に示す式より移動体検出条件は「７００画素以上かつ１８００画素以下」となる。同様に検出感度が「中」および「低」の場合の補正係数αの値は、それぞれ「０」および「−１００」である。このため、図９（ａ）に示す式より移動体検出条件は、それぞれ「１０００画素以上かつ１５００画素未満」および「１１００画素以上かつ１４００画素未満」となる。前景領域のサイズが移動体検出条件を満たしている場合に、前景領域が移動体として検出される。
【００８９】
このように検出感度が高いほど移動体検出条件で示される範囲を広くすることで、移動体を検出しやすくすることができる。たとえば、図４（ａ）に示されるように対象エリア３１では移動体数が０であることより検出感度が「高」に設定され、これに伴い対象エリア３１の移動体検出条件は「７００画素以上かつ１８００画素以下」に補正される。一方、対象エリア３２では移動体数が３であることより検出感度が「低」に設定され、これに伴い対象エリア３２の移動体検出条件は「１１００画素以上かつ１４００画素未満」に補正される。
【００９０】
図９（ｃ）は、このような検出感度の元で同程度のサイズの前景領域４０および前景領域４１がそれぞれ対象エリア３１および対象エリア３２に映った際の入力画像の一例を示す図である。前景領域４０および前景領域４１は人物の半身の領域である。検出感度が高い対象エリア３１では、前景領域４０が移動体の領域として検出されるが、検出感度が低い対象エリア３２では、前景領域４１は移動体の領域として検出されない。このように移動体検出条件を補正することにより、同程度のサイズの前景領域であっても、移動体の領域として検出するか否かを調整することができる。
【００９１】
＜Ｃ．事象検知閾値補正処理（Ｓ２０）＞
事象検知閾値補正処理（Ｓ２０）では、存在事象について事象検知閾値を補正する。
【００９２】
図１０は、存在事象の事象検知閾値補正処理（Ｓ２０）について説明するための図である。
【００９３】
感度管理部１５は、検知感度設定処理（Ｓ２８）で設定された検知感度に基づいて、事象検知部１４が存在事象を検知（Ｓ２２）する際の事象検知閾値（以下、「存在事象検知閾値」という。）を補正する。図１０（ａ）は、存在事象検知閾値を算出するための式を示し、「８秒」に補正係数αを足した値が存在事象検知閾値となる。図１０（ｂ）は、検知感度と補正係数および存在事象検知閾値との関係を示す図である。検出感度が「高」の場合の補正係数αの値は「−３」であり、図１０（ａ）に示す式より存在事象検知閾値は「５秒」に補正される。同様に検出感度が「中」および「低」の場合の補正係数αの値は、それぞれ「０」および「２」である。このため、図１０（ａ）に示す式より存在事象検知閾値はそれぞれ「８秒」および「１０秒」に補正される。このように検知感度が高いほど存在事象検知閾値を短く設定することで、より早いタイミングで存在事象が検知される。
【００９４】
たとえば、図４（ａ）に示されるように対象エリア３１では移動体数が０であることより検知感度が「高」に設定され、これに伴い対象エリア３１の存在事象検知閾値は「５秒」に補正される。一方、対象エリア３２では移動体数が３であることより検知感度が「低」に設定され、これに伴い対象エリア３２の存在事象検知閾値は「１０秒」に補正される。
【００９５】
図１０（ｃ）は、このような検知感度の元で新たな移動体を検出した際の入力画像の一例を示す図である。図１０（ｃ）に示すように対象エリア３１および対象エリア３２でそれぞれ移動体４２および移動体４３が新たに検出されたとする。
【００９６】
図１０（ｄ）は、移動体の検出時から５秒後の入力画像の一例を示す図である。５秒経過した時点では、検知感度が「高」の対象エリア３１に含まれる移動体４２の存在事象が検知されるが、検知感度が「低」の対象エリア３２に含まれる移動体４３の存在事象は検知されていない。
【００９７】
図１０（ｅ）は、移動体の検出時から１０秒後の入力画像の一例を示す図である。１０秒経過した時点では、対象エリア３１の移動体４２および対象エリア３２の移動体４３のいずれの存在事象も検知される。このように存在事象検知閾値を補正することにより、存在事象を検知するまでの時間を調整することができる。
【００９８】
［４．実施の形態１の効果等］
以上説明したように実施の形態１によると、移動体の検出結果に基づいて、移動体を検出する際の検出感度を変更することができる。たとえば、対象エリア内に移動体が多く存在する場合や、対象エリア内の移動体の密度が大きい場合には、移動体の検出感度を低く設定することにより移動体を検出されにくくすることができる。これにより、対象エリア内に準監視者が多くいるにもかかわらず頻繁に通知を行い、対象エリアを監視する監視者にとって過警告となるのを防止することができる。また、対象エリア内に移動体が存在しない場合などには、移動体の検出感度を高く設定することにより移動体を検出されやすくすることができる。これにより、些細な変化であっても、監視者に通知することで、監視者に即座の対応を促すことが可能となる。よって、対象エリアの状況が変化した場合であっても、移動体検出の過不足を防止して各種事象を適切に検知することができる。
【００９９】
また、移動体の検出結果に基づいて、事象を検知する際の検知感度を変更することができる。たとえば、対象エリア内に移動体が多く存在する場合や、対象エリア内の移動体の密度が大きい場合には、事象の検知感度を低く設定することにより事象を検知されにくくすることができる。これにより、対象エリア内の準監視者が多くいるにもかかわらず頻繁に通知を行い、対象エリアを監視する監視者にとって過警告となるのを防止することができる。また、対象エリア内に移動体が存在しない場合などには、事象の検知感度を高く設定することにより事象を検知されやすくすることができる。これにより、些細な変化であっても、監視者に通知することで、監視者に即座の対応を促すことが可能となる。よって、対象エリアの状況が変化した場合であっても、移動体検出の過不足を防止して各種事象を適切に検知することができる。
【０１００】
（実施の形態２）
次に、本発明の実施の形態２に係る画像監視装置について説明する。実施の形態１では、移動体の検出結果に基づいて事象の検知感度を設定したが、実施の形態２では、通知部による過去の通知状況に基づいて、事象の検知感度を設定する例について説明する。
【０１０１】
画像監視装置および画像監視システムの構成は、図１および図２に示したものと同様である。実施の形態２では、画像監視装置１０の感度管理部１５による検知感度設定処理（図３のＳ２８）が以下のように異なる。
【０１０２】
図１１は、通知部１６が最後に事象を通知してからの経過時間と事象の検知感度との関係を示す図である。
【０１０３】
感度管理部１５は、通知部１６が最後に事象を通知してからの経過時間が１０分未満であれば検知感度を「低」に設定する。また、感度管理部１５は、上記経過時間が１０分以上かつ１時間未満であれば検知感度を「中」に設定する。さらに、感度管理部１５は、上記経過時間が１時間以上であれば検知感度を「高」に設定する。
【０１０４】
以上説明したように、実施の形態２によると過去の通知状況に基づいて事象の検知のされやすさを調整することができる。最後に事象を通知してからの時間が長いほど事象を検知されやすくすることにより、長期間事象が検知されていなかった対象エリアで事象が検知された場合に、監視者に即座の対応を促すことが可能となる。
【０１０５】
（実施の形態３）
次に、本発明の実施の形態３に係る画像監視装置について説明する。実施の形態１では、対象エリアの表示態様は検出感度または検知感度には依存していない。実施の形態３では、表示制御部１７が、検出感度または検知感度に応じた態様で対象エリアを表示する。
【０１０６】
画像監視装置および画像監視システムの構成は、図１および図２に示したものと同様である。実施の形態３では、画像監視装置１０の表示制御部１７による検知結果通知処理（図３のＳ２６）が以下のように異なる。
【０１０７】
図１２は、表示制御部１７による検知結果通知処理（図３のＳ２６）によりモニタ２２に表示された画像の一例を示す図である。
【０１０８】
図１２に示すように、表示制御部１７は、事象を検知した移動体を枠で囲って表示する。その際、表示制御部１７は、移動体の検出感度が「高」である対象エリア３１を強調表示する。強調表示は、対象エリア３１に他とは異なる色を付けたり、対象エリア３１に他とは異なるハッチングを施すことにより行ってもよい。また、対象エリア３１内で事象を検知した移動体の枠を他の移動体の枠よりも太くすることで強調表示を行ってもよい。
【０１０９】
以上説明したように、実施の形態３によると、監視者はモニタ２２に表示された画像を見ることにより対象エリアの事象の検知感度の高低を知ることができる。このため、たとえば、事象の検知感度が高く設定されている対象エリアにおいて事象が発生した場合には、監視者は即座の対応を行うことが可能となる。
【０１１０】
なお、表示制御部１７は、検知感度設定処理（図３のＳ２８）で設定される事象の検知感度に基づいて対象エリアの強調表示を行ってもよい。図１２を参照して、たとえば、表示制御部１７は、事象の検知感度が「高」である対象エリア３１を強調表示してもよい。この場合も、移動体の検出結果に応じた態様で対象エリアを表示する場合と同様の作用、効果を奏することができる。
【０１１１】
［付記］
以上、本発明の実施の形態に係る画像監視装置および画像監視システムについて説明したが、本発明は、この実施の形態に限定されるものではない。
【０１１２】
（変形例１）
実施の形態１〜３に係る移動体検出部１３は、前景抽出部１２が抽出した前景領域のサイズが移動体検出条件を満たしている場合に、当該前景領域を移動体の領域として抽出する。それに加えて、移動体検出部１３は、前景領域の移動速度が移動速度に関する移動体検出条件を満たしている場合に、当該前景領域を移動体の領域として検出してもよい。つまり、前景領域のサイズの条件と前景領域の移動速度の条件の両方の条件を満たす場合に、前景領域が移動体の領域として検出される。なお、移動速度の小数点以下は四捨五入されるものとする。
【０１１３】
たとえば、移動体検出部１３は、前景領域の移動速度が７画素／秒以上かつ１２画素／秒以下であり、かつ当該前景領域が実施の形態１で説明したサイズの条件を満たしている場合に、当該前景領域を移動体の領域として検出する。
【０１１４】
図１３は、移動体検出条件補正処理（図３のＳ１２）について説明するための図である。
【０１１５】
感度管理部１５は、検出感度設定処理（図３のＳ１６）で設定された検出感度に基づいて、移動体検出部１３が移動体を検出する際の移動体検出条件を補正する。
【０１１６】
図１３（ａ）は、移動速度に関する移動体検出条件を算出するための式を示し、移動体検出条件は「（７−α）画素／秒以上かつ（１２＋α）画素／秒以下」となる。ここで、αは検出感度により定められる補正係数である。
【０１１７】
図１３（ｂ）は、検出感度と補正係数および移動体検出条件との関係を示す図である。検出感度が「高」の場合の補正係数αの値は「５」であり、図１３（ａ）に示す式より移動体検出条件は「２画素／秒以上かつ１７画素／秒以下」となる。同様に検出感度が「中」および「低」の場合の補正係数αの値は、それぞれ「０」および「−１」である。このため、図１３（ａ）に示す式より移動体検出条件は、それぞれ「７画素／秒以上かつ１２画素／秒以下」および「８画素／秒以上かつ１１画素／秒以下」となる。
【０１１８】
移動体検出部１３は、前景領域の移動速度が移動体検出条件を満たしており、かつ当該前景領域がサイズの条件を満たす場合に、当該前景領域を移動体として検出する。たとえば、移動体検出部１３は、検出感度が「高」の対象エリアにおいては、前景領域の移動速度が「２画素／秒以上かつ１７画素／秒以下」であり、かつ前景領域のサイズが「７００画素以上かつ１８００画素以下」の場合に、当該前景領域を移動体として検出する。
【０１１９】
以上説明した前景領域の移動速度を加味して移動体を検出することにより、より高精度に移動体を検出することができる。
【０１２０】
（変形例２）
実施の形態１〜３に係る移動体検出部１３は、前景抽出部１２が抽出した前景領域のサイズが移動体検出条件を満たしている場合に、当該前景領域を移動体の領域として抽出する。それに加えて、移動体検出部１３は、前景領域の移動距離が移動距離に関する移動体検出条件を満たしている場合に、当該前景領域を移動体の領域として検出してもよい。つまり、前景領域のサイズの条件と前景領域の移動距離の条件の両方の条件を満たす場合に、前景領域が移動体の領域として検出される。
【０１２１】
たとえば、移動体検出部１３は、サイズの条件を満たす前景領域の移動距離が６０画素以上となった場合に、当該前景領域を移動体の領域として検出する。
【０１２２】
図１４は、移動体検出条件補正処理（図３のＳ１２）について説明するための図である。
【０１２３】
感度管理部１５は、検出感度設定処理（図３のＳ１６）で設定された検出感度に基づいて、移動体検出部１３が移動体を検出する際の移動体検出条件を補正する。
【０１２４】
図１４（ａ）は、移動距離に関する移動体検出条件を算出するための式を示し、移動体検出条件は「（６０＋α）画素以上」となる。ここで、αは検出感度により定められる補正係数である。
【０１２５】
図１４（ｂ）は、検出感度と補正係数および移動体検出条件との関係を示す図である。検出感度が「高」の場合の補正係数の値は「−１０」であり、図１４（ａ）に示す式より移動体検出条件は「５０画素以上」となる。同様に検出感度が「中」および「低」の場合の補正係数αの値は、それぞれ「０」および「２０」である。このため、図１４（ａ）に示す式より移動体検出条件は、それぞれ「６０画素以上」および「８０画素以上」となる。移動体検出部１３は、前景領域の移動距離が移動体検出条件を満たしており、かつ当該前景領域がサイズの条件を満たす場合に、当該前景領域を移動体として検出する。
【０１２６】
図１４（ｃ）は、ある時点における入力画像の一例を示す図である。対象エリア３１の検出感度は「高」に設定されており、移動体検出条件が「５０画素以上」に設定されている。また、対象エリア３２の検出感度は「低」に設定されており、移動体検出条件が「８０画素以上」に設定されている。対象エリア３１に進入する移動体４２は、画像上で５０画素移動した時点で、移動体検出部１３に移動体として検出される。一方、対象エリア３２に進入する移動体４３は、画像上で５０画素移動した時点では、移動体検出部１３に移動体として検出されない。なお、移動体４２および移動体４３は、いずれもサイズの条件を満たしているものとする。
【０１２７】
以上説明した前景領域の移動距離を加味して移動体を検出することにより、より高精度に移動体を検出することができる。
【０１２８】
（変形例３）
実施の形態１〜３に係る移動体検出部１３は、前景抽出部１２が抽出した前景領域のサイズが移動体検出条件を満たしている場合に、当該前景領域を移動体の領域として抽出する。それに加えて、移動体検出部１３は、前景領域を人間のモデル画像とパターンマッチングした際の類似性を示す距離が距離に関する移動体検出条件を満たしている場合に、当該前景領域を移動体の領域として検出してもよい。つまり、前景領域のサイズの条件とパターンマッチングの距離の条件の両方の条件を満たす場合に、前景領域が移動体の領域として検出される。
【０１２９】
図１５は、パターンマッチングによる移動体検出処理について説明するための図である。
【０１３０】
図１５（ａ）に示すように、移動体検出部１３は、前景領域からｎ個の特徴量を抽出し、抽出したｎ個の特徴量をｎ次元空間中のベクトルＶｉとして表現する。特徴量として、前景領域の輝度値、ＨＯＧ（Ｈｉｓｔｏｇｒａｍｓ  ｏｆ  Ｏｒｉｅｎｔｅｄ  Ｇｒａｄｉｅｎｔｓ）特徴量、エッジ強度などの様々な特徴量が用いられる。なお、人間のモデル画像から同様にｎ個の特徴量が抽出されｎ次元空間中のベクトルＶｍとして定義されているものとする。移動体検出部１３は、サイズの条件を満たす前景領域のベクトルＶｉとモデル画像のベクトルＶｍとの距離ｄを算出し、距離ｄが移動体検出条件を満たしていれば、当該前景領域を移動体の領域として検出する。たとえば、移動体検出部１３は、ベクトル間の距離ｄが８０以下であれば前景領域を移動体の領域として検出する。
次に、移動体検出条件補正処理（図３のＳ１２）について説明する。
【０１３１】
感度管理部１５は、検出感度設定処理（図３のＳ１６）で設定された検出感度に基づいて、移動体検出部１３が移動体を検出する際の移動体検出条件を補正する。
【０１３２】
図１５（ｂ）は、パターンマッチングの距離に関する移動体検出条件を算出するための式を示し、移動体検出条件は「（８０＋α）以下」となる。ここで、αは検出感度により定められる補正係数である。
【０１３３】
図１５（ｃ）は、検出感度と補正係数および移動体検出条件との関係を示す図である。検出感度が「高」の場合の補正係数の値は「２０」であり、図１５（ｂ）に示す式より移動体検出条件は「１００以下」となる。同様に検出感度が「中」および「低」の場合の補正係数αの値は、それぞれ「０」および「−３０」である。このため、図１５（ｂ）に示す式より移動体検出条件は、それぞれ「８０以下」および「５０以下」となる。
【０１３４】
移動体検出部１３は、前景領域のベクトルＶｉとモデル画像のベクトルＶｍとの距離ｄが移動体検出条件を満たしており、かつ当該前景領域がサイズの条件を満たす場合に、当該前景領域を移動体として検出する。たとえば、移動体検出部１３は、検出感度が「高」の対象エリアにおいては、前景領域のベクトルＶｉとモデル画像のベクトルＶｍとの距離ｄが「１００以下」であり、かつ前景領域のサイズが「７００画素以上かつ１８００画素以下」の場合に、当該前景領域を移動体として検出する。
【０１３５】
以上説明したベクトル間の距離を加味して移動体を検出することにより、より高精度に移動体を検出することができる。
【０１３６】
（変形例４）
実施の形態１では、移動体の行動に関する事象として、存在事象を検知する例について説明した。本変形例では、移動体の行動に関する事象として、移動事象を検知する例について説明する。
【０１３７】
図１６は、移動事象について説明するための図である。
移動事象とは、移動体が対象ラインを所定方向に通過したことを示す事象である。たとえば、対象エリアに移動体が進入したか、または対象エリアから移動体が退出したかなどの判断のために、移動事象を用いることができる。
【０１３８】
移動事象を検知するための事象検知閾値として、たとえば「１５０画素」という画素数があらかじめ定められているものとする。図１６（ａ）を参照して、事象検知部１４は、移動体３６が対象エリア内に設けられた対象ライン３７を通過方向３８に通過してからの移動距離が１５０画素以上であれば、移動体３６に対する移動事象を検知する（図３のＳ２２）。
次に、事象検知閾値補正処理（図３のＳ２０）について説明する。
【０１３９】
感度管理部１５は、検知感度設定処理（図３のＳ２８）で設定された検知感度に基づいて、事象検知部１４が移動事象を検知（図３のＳ２２）する際の事象検知閾値（以下、「移動事象検知閾値」という。）を補正する。
【０１４０】
図１６（ｂ）は、移動事象検知閾値を算出するための式を示し、「１５０画素」に補正係数αを足した値が移動事象検知閾値となる。
【０１４１】
図１６（ｃ）は、検知感度と補正係数および移動事象検知閾値との関係を示す図である。検知感度が「高」の場合の補正係数αの値は「−５０」であり、図１６（ｂ）に示す式より移動事象検知閾値は「１００画素」に補正される。同様に検知感度が「中」および「低」の場合の補正係数αの値は、それぞれ「０」および「５０」である。このため、図１６（ｂ）に示す式より移動事象検知閾値はそれぞれ「１５０画素」および「２００画素」に補正される。
【０１４２】
このように検知感度が高いほど移動事象検知閾値を小さい値に設定することで、移動距離が短い時点で移動事象を検知されやすくすることができ、これにより早いタイミングで移動事象を検知されやすくすることができる。
【０１４３】
たとえば、検知感度が「高」に設定されている対象エリアにおいては、図１６（ｄ）に示すように移動体３６が対象ライン３７を超えてから１００画素進んだ時点において、移動事象が検知される。一方、検知感度が「低」に設定されている対象エリアにおいては、図１６（ｅ）に示すように移動体３６が対象ライン３７を超えてから２００画素進んだ時点において移動事象が検知される。
【０１４４】
このように存在事象検知閾値を補正することにより、存在事象が検知される位置を調整することができる。
【０１４５】
（変形例５）
実施の形態１では、移動体の行動に関する事象として、存在事象を検知する例について説明した。本変形例では、移動体の行動に関する事象として、座り込み事象を検知する例について説明する。
【０１４６】
図１７および図１８は、座り込み事象について説明するための図である。
座り込み事象とは、移動体が対象エリア内で座り込んでいることを示す事象である。座り込み事象を検知することにより、座り込みが禁止されている対象エリアにおける座り込みを発見することができる。
【０１４７】
図１７（ａ）を参照して、座り込んでいる移動体を検出するための移動体の高さｈに関する閾値として、３０画素以上かつ５０画素以下が設定されているものとする。また、座り込み事象を検知するための事象検知閾値として、たとえば「８秒」という時間があらかじめ定められているものとする。事象検知部１４は、移動体３９の高さｈが３０画素以上かつ５０画素以下であれば移動体３９が座り込んでいると判断し、移動体３９が座り込んでいる状態が８秒以上持続している場合に、移動体３９に対する座り込み事象を検知する（図３のＳ２２）。
次に、事象検知閾値補正処理（図３のＳ２０）について説明する。
【０１４８】
感度管理部１５は、検知感度設定処理（Ｓ２８）で設定された検知感度に基づいて、事象検知部１４が座り込み事象を検知（Ｓ２２）する際の事象検知閾値（以下、「座り込み事象検知閾値」という。）を補正する。
【０１４９】
図１７（ｂ）は、座り込み事象検知閾値を算出するための式を示し、「８秒」に補正係数αを足した値が座り込み事象検知閾値となる。
【０１５０】
図１７（ｃ）は、検知感度と補正係数および座り込み事象検知閾値との関係を示す図である。検知感度が「高」の場合には補正係数αの値は「−３」であり、図１７（ｂ）に示す式より座り込み事象検知閾値は「５秒」に補正される。同様に検知感度が「中」および「低」の場合の補正係数αの値は、それぞれ「０」および「２」である。このため、図１７（ｂ）に示す式より座り込み事象検知閾値はそれぞれ「８秒」および「１０秒」に補正される。
【０１５１】
このように検知感度が高いほど座り込み事象閾値を小さく設定することで、より早いタイミングで座り込み事象が検知される。
【０１５２】
たとえば、図４（ａ）に示されるように対象エリア３１では移動体数が０であることより検知感度が「高」に設定され、これに伴い対象エリア３１の座り込み事象検知閾値は「５秒」に補正される。一方、対象エリア３２では移動体数が３であることより検知感度が「低」に設定され、これに伴い対象エリア３２の存在事象検知閾値は「１０秒」に補正される。
【０１５３】
図１８（ａ）は、このような検知感度の元で新たに座り込んでいる移動体を検出した際の入力画像の一例を示す図である。図１８（ａ）に示すように対象エリア３１および対象エリア３２でそれぞれ座り込んでいる移動体４６および移動体４７が検出されている。
【０１５４】
図１８（ｂ）は、座り込んでいる移動体４６および移動体４７の検出から５秒後の入力画像の一例を示す図である。図１８（ｂ）を参照して、検知感度が「高」の対象エリア３１に含まれる移動体４６の座り込み事象が検知されるが、検知感度が「低」の対象エリア３２に含まれる移動体４７の座り込み事象は検知されていない。
【０１５５】
図１８（ｃ）は、座り込んでいる移動体４６および移動体４７の検出から１０秒後の入力画像の一例を示す図である。１０秒経過した時点では、対象エリア３１の移動体４６および対象エリア３２の対象ライン３７のいずれの座り込み事象も検知される。
【０１５６】
このように座り込み事象検知閾値を補正することにより、座り込み事象を検知するまでの時間を調整することができる。
【０１５７】
（変形例６）
実施の形態１では、画像監視装置１０がカメラ２５とは別体としたが、画像監視装置１０がカメラ２５の中に内蔵されていてもよい。
図１９は、変形例６に係るカメラ２５Ａの構成を示す図である。
カメラ２５Ａは、撮像部４８と、画像監視部１０Ａとを備える。
【０１５８】
撮像部４８は、たとえば、人間の立ち入りが禁止されている立入禁止エリアなどの屋外の対象エリアを撮像する。撮像部４８は、対象エリアを撮像した画像を含む画像情報を、画像監視部１０Ａに出力する。
【０１５９】
画像監視部１０Ａは、カメラ２５Ａに内蔵され、画像監視装置１０と同様の処理を行う。画像監視部１０Ａは、画像監視装置１０と同様にコンピュータにより構成されていてもよいし、専用のシステムＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ  Ｓｃａｌｅ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）などの半導体装置により構成されていてもよい。
【０１６０】
このように、画像監視部１０Ａがカメラ２５Ａに内蔵されている場合には、カメラ２５Ａと、監視センターなどに設置された警報装置２１およびモニタ２２とは、ネットワークを介して接続される。
【０１６１】
画像監視部１０Ａがカメラ２５Ａに内蔵されているため、画像監視部１０Ａの処理負荷はカメラ１台分である。このため、カメラ２５Ａで撮像された画像の処理および監視者への通知を高速に行うことができる。
【０１６２】
（その他）
なお、移動体を検出する際には、実施の形態１で説明した前景領域のサイズの条件、変形例１で説明した前景領域の移動速度の条件、変形例２で説明した前景領域の移動距離の条件、変形例３で説明したベクトル間の距離の条件を任意に組み合わせて用いてもよい。また、移動体の検出感度に応じて、移動体の検出に用いる条件を変更してもよい。たとえば、検出感度が「高」に設定されている対象エリアについては、サイズの条件のみを用いて移動体を検出し、検出感度が「中」または「低」に設定されている対象エリアについては、４つのすべての条件を用いて移動体を検出してもよい。条件を多くするほど移動体が検出されにくくなるため、適用する条件の数に応じて移動体の検出感度を調整することができる。
【０１６３】
また、通知部１６は、警報装置２１に制御信号を送信することにより監視者への通知を行ったが、監視者へ事象が検知されたことをメールなどにより通知してもよい。
【０１６４】
また、上記の画像監視装置は、具体的には、マイクロプロセッサ、ＲＯＭ、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ハードディスクドライブ、ディスプレイユニット、キーボード、マウスなどから構成されるコンピュータシステムとして構成されてもよい。ＲＡＭまたはハードディスクドライブには、コンピュータプログラムが記憶されている。マイクロプロセッサが、コンピュータプログラムに従って動作することにより、画像監視装置は、その機能を達成する。ここでコンピュータプログラムは、所定の機能を達成するために、コンピュータに対する指令を示す命令コードが複数個組み合わされて構成されたものである。
【０１６５】
さらに、上記の画像監視装置を構成する構成要素の一部または全部は、１個のシステムＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ  Ｓｃａｌｅ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ：大規模集積回路）から構成されているとしてもよい。システムＬＳＩは、複数の構成部を１個のチップ上に集積して製造された超多機能ＬＳＩであり、具体的には、マイクロプロセッサ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを含んで構成されるコンピュータシステムである。ＲＡＭには、コンピュータプログラムが記憶されている。マイクロプロセッサが、コンピュータプログラムに従って動作することにより、システムＬＳＩは、その機能を達成する。
【０１６６】
さらにまた、上記の画像監視装置を構成する構成要素の一部または全部は、画像監視装置に脱着可能なＩＣカードまたは単体のモジュールから構成されているとしてもよい。ＩＣカードまたはモジュールは、マイクロプロセッサ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどから構成されるコンピュータシステムである。ＩＣカードまたはモジュールは、上記の超多機能ＬＳＩを含むとしてもよい。マイクロプロセッサが、コンピュータプログラムに従って動作することにより、ＩＣカードまたはモジュールは、その機能を達成する。このＩＣカードまたはモジュールは、耐タンパ性を有するとしてもよい。
【０１６７】
また、本発明は、上記に示す方法であるとしてもよい。また、本発明は、これらの方法をコンピュータにより実現するコンピュータプログラムであるとしてもよいし、前記コンピュータプログラムからなるデジタル信号であるとしてもよい。
【０１６８】
さらに、本発明は、上記コンピュータプログラムまたは上記デジタル信号をコンピュータ読取可能な非一時的な記録媒体、例えば、フレキシブルディスク、ハードディスクドライブ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｃ）、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＢＤ（Ｂｌｕ−ｒａｙ（登録商標）  Ｄｉｓｃ）、半導体メモリなどに記録したものとしてもよい。また、これらの非一時的な記録媒体に記録されている上記デジタル信号であるとしてもよい。
【０１６９】
また、本発明は、上記コンピュータプログラムまたは上記デジタル信号を、電気通信回線、無線または有線通信回線、インターネットを代表とするネットワーク、データ放送等を経由して伝送するものとしてもよい。
【０１７０】
また、本発明は、マイクロプロセッサとメモリを備えたコンピュータシステムであって、上記メモリは、上記コンピュータプログラムを記憶しており、上記マイクロプロセッサは、上記コンピュータプログラムに従って動作するとしてもよい。
【０１７１】
また、上記プログラムまたは上記デジタル信号を上記非一時的な記録媒体に記録して移送することにより、または上記プログラムまたは上記デジタル信号を上記ネットワーク等を経由して移送することにより、独立した他のコンピュータシステムにより実施するとしてもよい。
さらに、上記実施の形態および上記変形例をそれぞれ組み合わせるとしてもよい。
【０１７２】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【０１７３】
１      画像監視システム
１０    画像監視装置
１０Ａ  画像監視部
１１    取得部
１２    前景抽出部
１３    移動体検出部
１４    事象検知部
１５    感度管理部
１６    通知部
１７    表示制御部
２１    警報装置
２２    モニタ
２３    ネットワーク
２４    警報装置
２５、２５Ａ  カメラ
３１、３２    対象エリア
３３〜３６、３９、４２〜４７    移動体
３７    対象ライン
３８    通過方向
４０、４１    前景領域
４８    撮像部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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