(57)【要約】      （修正有）【課題】Ｘ線装置のＣアーム等のレールの支持ローラによる支持ズレのない転がり軸受を提供する。【解決手段】Ｃアーム４を移動自在に支持する転がり軸受ユニットＢであって、複数のプーリー内蔵型テンショナ１０でもってアルミニウム製Ｃアーム４を支持する。そのテンショナは、ローラフォロアとオートテンショナ（トーションバネ等）とからなり、オートテンショナによって、ローラフォロアは常時適切な接触圧でもってＣアーム４を支持移動させる。このため、正確なＸ線撮像画像を得ることができ、近年のＸ線装置の解像度の向上に容易に対応するものとすることができる。また、ローラフォロアの外輪外装に樹脂被覆を採用しているため、アルミニウムと樹脂との間の転がり接触となり、鉄と鉄との間の転がり接触のようにグリース等の潤滑油の注入も必要が無く、長期に亘ってＣアーム４の円滑な移動を担保し、潤滑油の飛散による周辺環境を汚染する恐れもない。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
転動溝を有するレール（４）をその長さ方向に移動自在に支持する転がり軸受ユニット（Ｂ）であって、前記転動溝に移動自在に嵌められる複数のローラフォロア（１１）と、そのローラフォロア（１１）の外輪（１１ｂ）を前記転動溝の転動面（４ａ、４ｂ）に接触させる押圧手段とを有する転がり軸受ユニット。
【請求項２】
上記ローラフォロア（１１）の外輪（１１ｂ）外周面を樹脂被覆（１３）したことを特徴とする請求項１に記載の転がり軸受ユニット。
【請求項３】
上記レール（４）が弧状であって、上記転動溝の両側面が転動面（４ａ、４ｂ）となっており、両転動面（４ａ、４ｂ）に上記ローラフォロア（１１）の外輪（１１ｂ）が転動するようになっていることを特徴とする請求項１又は２に記載の転がり軸受ユニット。
【請求項４】
上記ローラフォロア（１１）が揺動可能となって、上記転動溝の転動面（４ａ、４ｂ）に押し付けるばね（１２）を有するものとしたことを特徴とする請求項１乃至３の何れか一つに記載の転がり軸受ユニット。
【請求項５】
上記レールがＸ線装置（Ａ）のＣアーム（４）であることを特徴とする請求項１乃至４の何れか一つに記載の転がり軸受ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、医療機器であるＸ線装置のＣアーム等の転動溝を有するレールをその長さ方向に移動自在に支持する転がり軸受ユニットに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、Ｘ線装置は、この発明の一実施形態を示す図１を参照して説明すると、そのＣアーム４の両端部に重量物であるＸ線源（Ｘ線管球）５と画像受信器（Ｘ線検出器）６が取り付けられており、Ｃアーム４は、このＸ線管球５と画像受信器６を支えながら、人体の回りを稼働し、レントゲン写真を撮像する。
このＸ線装置における上記Ｃアーム４は、通常、ローラフォロアを複数個配列して支持用転がり部材を構成し、これらがレール溝（転動溝）内を転がることでＣアーム４を支えるようになっている（特許文献１図１、図５参照）。
【０００３】
従来のＸ線装置のＣアーム４の上記転がり部材は、ラジアル受けのローラフォロア並びにアキシアル受けのローラフォロアを組み合わせた構造となっている。この構造において、ローラフォロアの外径上のローラが転がるレールは曲率を有している点、加工曲面に加工誤差がある点、ローラフォロアの偏心軸の支持孔にも加工誤差がある点等から、偏心軸やシムによる、ローラフォロア（そのローラ）とレールとの接触調整が必要である。
また、このＣアーム転がり部材を、Ｘ線装置の一台に付、数個のローラフォロアで構成し、そのローラフォロアを偏心して揺動可能に支持し、その揺動角度を調整することによって、レールとの接触調整を行うようにもしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平０９−２３８９３１号公報
【特許文献２】実公平０７−４９１０６号公報
【特許文献３】特開２０１１−１０６４８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記ローラフォロアとレールとの接触調整は、煩雑な作業であって、作業効率の低下を招いているとともに熟練が必要である。
その調整作業が上手くなされず、ローラフォロアとレールとの接触状態が適切でないと、転がり部材によるＣアームの支持部分において、ローラが転がる度にガタが発生し、移動体（Ｘ線管球と画像受信器）の重心がズレることとなる。
【０００６】
また、このＸ線装置は、Ｃアーム内に患者が位置して診断するため、レール（Ｃアーム）の曲率半径は、概ね１〜２ｍ程度、レール断面も２００ｍｍ×２００ｍｍとなっており、Ｃアーム自体の剛性があまり高くない上に、移動体（Ｘ線管球等）も５〜１０ｋｇ程度の重量物のため、組立初期に、シム調整等で、ローラフォロアの外輪外径面とレールとの当たりを調整しても、常に、ローラフォロアとレールとの最適な接触状態を維持することは困難であり、その接触状態が適切でないと、同様に、ローラが転がる度にガタが発生し、移動体の重心がズレることとなる。
さらに、ローラフォロア自体も、通常、１０から数１０μｍのラジアル方向の隙間（ガタ）を有しており、そのローラフォロアが負荷域から反負荷域に移動した際、その隙間分だけ、移動体の重心ズレの変位となる。
【０００７】
それらの重心ズレが生じると、Ｘ線撮像画像にズレが生じ、撮像画像が不鮮明となる。この重心ズレが生じた場合、その都度、ローラフォロアとレールとの当たり調整をしてそのズレを直すようにしている。その間、Ｘ線撮像検査は中止することとなり、患者を待たすこととなる。
このようなズレが生じる環境は改善する必要があり、また、近年、Ｘ線装置の解像度が向上していることから、そのズレによるガタをなくす要請が高い。
【０００８】
この発明は、以上の実状の下、上記ズレによるガタ調整をなくすことを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を達成するため、この発明は、ローラフォロアをバネ等の押圧手段によって、常時、Ｃアーム等のレール転動溝の転動面に押し付けるようにしたのである。
このように、常時、ローラフォロアが転動面に押し付けられておれば、ズレが生じず、安定したレールの移動を担保することができる。
【００１０】
この発明の構成としては、転動溝を有するレールをその長さ方向に移動自在に支持する転がり軸受ユニットであって、前記転動溝に移動自在に嵌められる複数のローラフォロアと、そのローラフォロアを前記転動溝の転動面に接触させる押圧手段とを有する構成を採用することができる。
この構成において、上記ローラフォロアの外周面を樹脂被覆したものとすれば、転動音が小さくなるとともに、潤滑材の注入頻度を少なくし得たり、その注入をなくしたりすることができる。また、樹脂ローラそのものに比べれば、耐久性の高いものとなる。
レールの構成としては、種々の態様があり、例えば、弧状として、転動溝の両側面が転動面となっており、両転動面に上記ローラフォロアが転動するようになっている構成とすることができる。この弧状の場合、Ｘ線装置のＣアームとし得る。
上記押圧手段も種々の態様が考えられるが、例えば、上記ローラフォロアが揺動可能となって、上記転動溝の転動面に押し付けるばねが付設されたオートテンショナを有するものとすることができる。
【発明の効果】
【００１１】
この発明は、以上のように、ローラフォロアをバネ等の押圧手段によって常時転動溝の転動面に押し付けるようにしたので、レールをガタ無く安定して移動させることができる。特に、レールがＸ線装置のＣアームの場合、上記ガタによる調整頻度が極めて少なくなって、その調整のないＸ線撮像が可能となり、患者の検査時間の短縮につながり、また、より精密な検査が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】この発明に係る転がり軸受ユニットを採用したＸ線装置の一実施形態の概略図
【図２】同実施形態の要部拡大概略図
【図３】図２の断面図を示し、（ａ）はＩ−Ｉ線、（ｂ）はＩＩ−ＩＩ線
【発明を実施するための形態】
【００１３】
この発明に係る転がり軸受ユニットを採用したＸ線装置の一実施形態を図１〜図３に示し、この実施形態のＸ線装置Ａは、固定の支持体（アーム、脚等）１に回転可能な支持アーム２を水平軸回りに回転可能に取付け、その支持アーム２にこの発明に係る転がり軸受ユニットＢを有する支持部材３を取り付けている。支持部材３には、アルミニウム製Ｃアーム４がその長さ方向に移動自在に支持されており、そのＣアーム４の両端にＸ線管球５及びその画像受信器６が取り付けてある。
このＸ線装置Ａは、従来と同様に、Ｃアーム４を回転したり（支持アーム２の矢印方向）、その長さ方向（矢印方向）に移動させたりして、患者に対して所要の位置でＸ線撮像する。その動きはコンピュータ制御される。
【００１４】
Ｃアーム４は、図２、図３に示すように、断面Ｕ字状（溝形鋼・チャンネル状）をしており、その両側のフランジ内面が転動面４ａ、４ｂとなっている。
このＣアーム４をその長さ方向に移動可能に支持する支持部材３は、この発明に係る転がり軸受ユニットＢの二組を有している。三組以上とすることもできる。
各転がり軸受ユニットＢは、支持部材３のケーシングの一部を構成するボルダ７に三個のプーリー内蔵型テンショナ１０をＣアーム４の長さ方向に沿って有している。このプーリー内蔵型テンショナ１０は、複数あればよく、二個、又は三個、四個以上等と任意である。
【００１５】
プーリー内蔵型テンショナ１０は、図３に示すように、ローラフォロア１１とオートテンショナとからなる。
ローラフォロア１１は、内輪１１ａと外輪１１ｂとその間のボール１１ｃとから成り、外輪１１ｂは内輪１１ａに対しボール１１ｃを介して回転自在となっている。内輪１１ａの偏心軸１１ｄはそのねじ部１４でもってボルダ７に固定されており、この偏心軸１１ｄがボルダ７に固定されていることにより、ローラフォロア１１はこの偏心軸１１ｄ周りに揺動（回動）する。
外輪１１ａの外周面は樹脂被覆１３が施されている。
【００１６】
オートテンショナは、例えば、トーションバネ１２等からなり（特許文献２、第２図等参照）、そのバネ１２の一端が偏心軸１１ｄに、他端が内輪１１ａにそれぞれ固定されており、ローラフォロア１１は常時一方の回転方向に付勢されていることとなる。その付勢力は、ローラフォロア１１（外輪１１ｂ、樹脂被覆１３）を転動面４ａ、４ｂに押し付けるとともに樹脂被覆１３が変形しない程度、例えば、１００ｋｇｆ程度とする。
【００１７】
この構成のプーリー内蔵型テンショナ１０を有するボルダ７、７の一方は、図２及び図３（ａ）に示すように、その各ローラフォロア１１の外輪１１ｂ（樹脂被覆１３）がＣアーム４の内側の転動面４ａに接するように取り付けられ、他方は、図２及び図３（ｂ）に示すように、その各ローラフォロア１１の外輪１１ｂがＣアーム４の外側の転動面４ｂに接するように取り付けられている。
この取付状態において、各ボルダ７の各ローラフォロア１１がなす支持面は円弧状でＣアーム４の転動面４ａ又は４ｂと同一の曲率に設定されている。このため、この両ボルダ７、７を有する支持部材３は、Ｃアーム４をその長さ方向に同一円弧上を移動自在に支持する。
【００１８】
この実施形態のＸ線装置Ａは以上の構成であり、今、患者がＣアーム４の回転中心に位置した状態において、従来と同様に、Ｃアーム４を回転したりその長さ方向に移動させたりして所要の位置でＸ線撮像する。
【００１９】
このとき、Ｃアーム４の撓み等によって、Ｃアーム４に移動ズレが生じようとすると、各プーリー内蔵型テンショナ１０はオートテンショナ（バネ１２）によってローラフォロア１１を転動面４ａ、４ｂに最適な押圧力（図２の矢印）で接触させる。この作用により、ローラフォロア１１とレール（Ｃアーム４の転動面４ａ、４ｂ）との最適な接触状態が維持されて、Ｃアーム４の安定した移動が担保される。このため、Ｃアーム４の移動による移動体の重心ズレがなくなり、撮像画像が不鮮明となることもない。
【００２０】
また、ローラフォロア１１の外輪１１ｂの外装に樹脂被覆１３を採用しているため、その外輪１１ｂと転動面４ａ、４ｂとは樹脂とアルミニウムとの間の転がり接触の転動となり、鉄と鉄との間の転動のようにグリース等の潤滑油の注入も必要が無く、長期に亘ってＣアーム４の円滑な移動を担保し、潤滑油の飛散による周辺環境を汚染する恐れもない。
【００２１】
このように、Ｃアーム４が安定して移動することによって、正確なＸ線撮像画像を得ることができ、近年のＸ線装置の解像度の向上に容易に対応するものとすることができる。
【００２２】
上記実施形態において、オートテンショナによるローラフォロア１１の付勢機構（オートテンション）は、従来の種々の構成、例えば、特許文献３に記載のフリーアーム一体型やトーションバネ以外の弾性体によるプーリー内蔵型等を適宜に採用することができる。また、ローラフォロア１１も図示の構成の物に限らず、他の構成、例えば、ボール１１ｃに代えて針状ころを使用した物等を採用し得る。
上記Ｘ線装置Ａは、天井吊架式であるが、その天井走行式、設置式、設置移動式等の種々の態様のＸ線装置にこの発明は採用し得る。
また、Ｘ線装置に限らず、この発明は、転動溝を有するレールをその長さ方向に移動自在に支持する転がり軸受ユニットに採用し得ることは勿論である。
このように、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。この発明の範囲は、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００２３】
Ａ  Ｘ線装置
Ｂ  転がり軸受ユニット
１  支持体
２  支持アーム
３  支持部材
４  Ｃアーム
４ａ、４ｂ  Ｃアームの転動面
５  Ｘ線管球
６  画像受信器（Ｘ線検出器）
７  ボルダ
１０  プーリー内蔵型テンショナ
１１  ローラフォロア
１１ａ  ローラフォロアの内輪
１１ｂ  同外輪
１１ｃ  同ボール
１１ｄ  同偏心軸
１２  オートテンショナのトーションバネ
１３  ローラフォロアの外輪の樹脂被覆
１４  ローラフォロアの偏心軸取付ねじ部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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