(57)【要約】【課題】乗りかご内の椅子を使用する際のエレベーターの利便性を向上させることができるエレベーターの運転制御装置の提供。【解決手段】本発明は、エレベーター１の運転制御装置において、折り畳み椅子２４が乗りかご２内に設置された後、カメラ２３を用いて乗りかご２内への乗客の特定の乗り込み状況を検出する乗り込み状況検出部７２と、乗り込み状況検出部７２の検出結果に基づいて、折り畳み椅子２４の使用の可否を判断する椅子使用可否判断部７３と、椅子使用可否判断部７３によって折り畳み椅子２４が使用可能であると判断されたとき、折り畳み椅子２４を開いた状態に維持し、椅子使用可否判断部７３によって折り畳み椅子２４が使用不可能であると判断されたとき、折り畳み椅子２４を乗りかご２の壁側へ閉じて折り畳むように、折り畳み椅子２４の開閉動作を制御する駆動制御部７５とを有する。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降路内を昇降する乗りかごと、前記乗りかごの壁に回動可能に設けられ、使用時に前記乗りかごの壁側から開いて座面を保持し、不使用時に前記座面を前記乗りかごの壁側へ閉じて折り畳むことが可能な椅子とを備えたエレベーターに適用され、
前記エレベーターの運転を制御するエレベーターの運転制御装置において、
前記乗りかご内の乗客の有無を検出する乗客検出装置と、
前記乗客検出装置によって前記乗りかご内の前記乗客が検出されなかったとき、前記座面を前記乗りかごの壁側から開いて設置する制御を行う制御装置とを備え、
前記制御装置は、
前記座面が前記乗りかご内に開いて保持された後、前記乗客検出装置を用いて前記乗りかご内への前記乗客の特定の乗り込み状況を検出する乗り込み状況検出部と、
前記乗り込み状況検出部の検出結果に基づいて、前記椅子の使用の可否を判断する椅子使用可否判断部と、
前記椅子使用可否判断部によって前記椅子が使用可能であると判断されたとき、前記座面を開いた状態に維持し、前記椅子使用可否判断部によって前記椅子が使用不可能であると判断されたとき、前記座面を前記乗りかごの壁側へ閉じて折り畳むように、前記座面の開閉動作を制御する座面開閉制御部とを有することを特徴とするエレベーターの運転制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載のエレベーターの運転制御装置において、
前記乗客が前記椅子に着座したか否かを検出する着座検出装置を備え、
前記着座検出装置によって前記乗客が前記椅子に着座したことが検出されたとき、前記乗りかごのドアを閉じて前記乗りかごの昇降動作を開始することを特徴とするエレベーターの運転制御装置。
【請求項３】
請求項１に記載のエレベーターの運転制御装置において、
前記乗客が前記座面を閉じたか否かを検出する椅子閉じ検出装置を備え、
前記椅子閉じ検出装置によって前記乗客が前記座面を閉じたことが検出されたとき、前記乗りかごのドアを閉じて前記乗りかごの昇降動作を開始することを特徴とするエレベーターの運転制御装置。
【請求項４】
請求項１に記載のエレベーターの運転制御装置において、
前記椅子使用可否判断部によって前記椅子が使用可能であると判断されたとき、前記乗りかごの行先階を指定するように促す情報、及び前記椅子が使用可能であることを示す情報の少なくとも一方を報知する報知装置を備えたことを特徴とするエレベーターの運転制御装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれか１項に記載のエレベーターの運転制御装置において、
前記乗り込み状況検出部は、前記乗客検出装置の検出結果に基づいて、前記乗客の人数が所定の人数以上であること、前記乗客の持ち込み物の大きさが所定の大きさ以上であること、及び前記乗客が前記乗りかご内へ乗り込む際の速度が所定の速度以下であることのいずれかを前記特定の乗り込み状況として検出することを特徴とするエレベーターの運転制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗りかご内に設けられた折り畳み椅子付きのエレベーターの運転制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、高齢化に対応した施設の建設が増加傾向にある中、エレベーターにおいても高齢化の対応を図った装置が提案されている。この種の装置の従来技術の１つとして、乗り場呼びを登録するための指紋認証装置と、乗りかご内の利用者の有無を検出する検出センサと、乗りかご内に出し入れ自在に構成された椅子と、この椅子の乗りかご内への出し入れを制御する椅子駆動制御部と、指紋認証装置によって乗り場呼びが登録された場合に、検出センサによって乗りかご内の利用者無しが検出されることにより、指紋認証装置によって登録された乗り場呼びに対する直通運転を開始させる直通運転制御部とを備えたエレベーター装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１８４７６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示された従来技術は、高齢者等の特定の乗客が乗り場に設置された指紋認証装置を使用して乗り場呼びを登録し、かつ、検出センサによって乗りかご内が無人であることが検出された場合に、通常運転時に収納状態に配置されていた椅子を、直通運転の開始と共に設置するように構成している。
【０００５】
そのため、直通運転が実施されると、仮に他の乗客が乗りかごの行先階までの途中階で待機していても、乗りかごはその途中階を通り過ぎることになる。したがって、特定の利用者が椅子を使用する際には、他の乗客は直通運転が終了するまで待たなければならず、エレベーターの利便性が低下することが懸念されている。
【０００６】
本発明は、このような従来技術の実情からなされたもので、その目的は、乗りかご内の椅子を使用する際のエレベーターの利便性を向上させることができるエレベーターの運転制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するために、本発明のエレベーターの運転制御装置は、昇降路内を昇降する乗りかごと、前記乗りかごの壁に回動可能に設けられ、使用時に前記乗りかごの壁側から開いて座面を保持し、不使用時に前記座面を前記乗りかごの壁側へ閉じて折り畳むことが可能な椅子とを備えたエレベーターに適用され、前記エレベーターの運転を制御するエレベーターの運転制御装置において、前記乗りかご内の乗客の有無を検出する乗客検出装置と、前記乗客検出装置によって前記乗りかご内の前記乗客が検出されなかったとき、前記座面を前記乗りかごの壁側から開いて設置する制御を行う制御装置とを備え、前記制御装置は、前記座面が前記乗りかご内に開いて保持された後、前記乗客検出装置を用いて前記乗りかご内への前記乗客の特定の乗り込み状況を検出する乗り込み状況検出部と、前記乗り込み状況検出部の検出結果に基づいて、前記椅子の使用の可否を判断する椅子使用可否判断部と、前記椅子使用可否判断部によって前記椅子が使用可能であると判断されたとき、前記座面を開いた状態に維持し、前記椅子使用可否判断部によって前記椅子が使用不可能であると判断されたとき、前記座面を前記乗りかごの壁側へ閉じて折り畳むように、前記座面の開閉動作を制御する座面開閉制御部とを有することを特徴としている。
【発明の効果】
【０００８】
本発明のエレベーターの運転制御装置によれば、乗りかご内の椅子を使用する際のエレベーターの利便性を向上させることができる。前述した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明に係る運転制御装置の一実施形態が適用されるエレベーターの構成を示す全体図である。
【図２】図１に示す乗りかごの出入口側の構成を示す図であり、乗りかご内の奥側から正面に向かって示す図である。
【図３】図１に示す乗りかごの内部の構成を示す平面図である。
【図４】図３に示す折り畳み椅子の構成を示す図であり、折り畳み椅子が開いて設置された状態を示す図である。
【図５】図３に示す折り畳み椅子の構成を示す図であり、折り畳み椅子が閉じて折り畳まれた状態を示す図である。
【図６】図１に示す制御盤の構成を示す機能ブロック図である。
【図７】図１に示す制御盤によるエレベーターの運転の制御処理のうちＳ７０１〜Ｓ７０７までの処理を示すフローチャートである。
【図８】図１に示す制御盤によるエレベーターの運転の制御処理のうちＳ７０８〜Ｓ７１９までの処理を示すフローチャートである。
【図９】本発明の第２実施形態に係る制御盤によるエレベーターの運転の制御処理を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明に係るエレベーターの運転制御装置を実施するための形態を図に基づいて説明する。なお、以下の説明において前後左右の方向は、乗りかご内で正面のドア側を向いて待機する乗客の視点に基づいている。
【００１１】
［第１実施形態］
図１は本発明に係る運転制御装置の一実施形態が適用されるエレベーターの構成を示す全体図である。
【００１２】
本発明の第１実施形態に係る運転制御装置は、例えば、図１に示すエレベーター１に適用される。このエレベーター１は、建物に形成された昇降路（図示せず）と、建物の昇降路内を昇降する乗りかご２と、一端が乗りかご２に取付けられた主ロープ３と、この主ロープ３の他端が取付けられ、昇降路内に吊り下げられた釣合い錘４とを備えている。
【００１３】
また、エレベーター１は、昇降路の上方に位置する機械室（図示せず）に設けられ、乗りかご２及び釣合い錘４を駆動する巻上機５と、この巻上機５の近傍に配置されたそらせ車６と、機械室内に設置され、エレベーター１の運転を制御する制御装置としての制御盤７と、乗り場（図示せず）側の出入口近傍の壁に設けられ、乗りかご２の乗り場呼びの登録を行うための乗り場釦８（図６参照）とを備えている。
【００１４】
巻上機５は、主ロープ３が巻き掛けられた駆動シーブ５１と、この駆動シーブ５１を回転させる巻上機用モータ５２と、駆動シーブ５１の回転を制動するブレーキ装置（図示せず）とを有し、これらの巻上機用モータ５２及びブレーキ装置は、制御盤７に電気的に接続されている。したがって、巻上機５は、制御盤７からの制御信号を受けて巻上機用モータ５２及びブレーキ装置を作動させることにより、乗りかご２を釣合い錘４に対して相対的に昇降させるようにしている。
【００１５】
制御盤７は、図示されないが、外部の装置との間で各種の情報や信号の入出力を行う入出力インターフェースと、乗りかご２の昇降動作や後述の折り畳み椅子２４（図２参照）の開閉動作等を含むエレベーター１の運転全体を制御するための各種の演算を行うＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＣＰＵによる演算を実行するためのプログラムを格納するＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）やＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）等の記憶装置、ＣＰＵがプログラムを実行する際の作業領域となるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）を含むハードウェアと、記憶装置に記憶され、ＣＰＵにより実行されるソフトウェアとから構成されている。そして、これらのハードウェアとソフトウェアが協働することで制御盤７としての機能が実現される。なお、制御盤７の機能を示す構成の詳細については、後述する。
【００１６】
図２は乗りかご２の出入口側の構成を示す図であり、乗りかご２内の奥側（後側）から正面（前側）に向かって示す図、図３は乗りかご２の内部の構成を示す平面図である。
【００１７】
図２、図３に示すように、乗りかご２は、前側の壁の中央部分に設けられ、左右の両側へ開閉する両開き構造のドア２１と、前側の壁のうちドア２１の右側方に設けられ、乗りかご２の行先階へのかご呼びの登録やドア２１の開閉動作の指示等を行う運転盤２２と、乗りかご２の天井のうち後側の左隅に取り付けられ、ドア２１側へ向かって乗りかご２の室内の様子を撮影するカメラ２３とを備えている。
【００１８】
これらのドア２１、運転盤２２、及びカメラ２３等を含む乗りかご２内の各機器は、昇降路内に配設されたテールコード９（図１参照）を介して制御盤７に電気的に接続されている。具体的には、このテールコード９は、一端が乗りかご２の下部に接続され、他端が制御盤７の入出力インターフェースに接続されており、昇降路内においてＵ字状に垂下されている。
【００１９】
ドア２１の上部には、運転盤２２の後述のドア開釦２２４又はドア閉釦２２５が操作されたことに応じて、トルクによってドア２１を開閉させるドア駆動装置２１１（図６参照）が設けられている。なお、ドア２１は、上述した両開き構造の場合に限らず、例えば、左右の一方向へ開閉する片開き構造であってもよい。
【００２０】
運転盤２２は、乗りかご２が位置する階床や乗りかご２の走行方向等の情報を表示する階床表示板２２１と、乗りかご２内の乗客に対して、予め設定された情報を音声により通知するスピーカ２２２と、上下方向に並んで配置された複数の行先階釦２２３と、これらのスピーカ２２２と行先階釦２２３との間に左右方向に並んで配置された前述のドア開釦２２４及びドア閉釦２２５とを有している。
【００２１】
各行先階釦２２３は、乗りかご２内の乗客によって押下されることにより、エレベーター１を利用する乗客の行先階を示す行先階信号を出力する。ドア開釦２２４及びドア閉釦２２５は、乗りかご２内の乗客によって押下されることにより、ドア２１を開く開信号及びドア２１を閉じる閉信号を出力する。これらの行先階信号、開信号、及び閉信号の各操作信号は、テールコード９を介して制御盤７に入力される。
【００２２】
カメラ２３は、乗客が乗りかご２内に乗り込む状況や乗りかご２内で待機する状況等を映像として撮影し、その映像を制御盤７へ常時送信している。そして、制御盤７が受信したカメラ２３の映像は、エレベーター１の運転を制御するのに用いられる。
【００２３】
本発明の第１実施形態に係る乗りかご２の右側の壁には、高齢者等がエレベーター１を利用することを考慮し、使用時に乗りかご２の壁側から座面が開いて保持され、不使用時に座面が乗りかご２の壁側へ閉じて折り畳むことが可能な椅子（以下、便宜的に折り畳み椅子と称する）２４が回動可能に設けられている。以下、この折り畳み椅子２４の具体的な構成について、図４、図５を用いて詳細に説明する。
【００２４】
図４、図５は折り畳み椅子２４の構成を示しており、図４は折り畳み椅子２４が開いて設置された状態を示す図、図５は折り畳み椅子２４が閉じて折り畳まれた状態を示す図である。
【００２５】
図４、図５に示すように、折り畳み椅子２４は、高齢者等の乗客が着座する座板２４１と、乗りかご２の右側の壁に固定され、座板２４１を片持ち状態で支持する支持部材２４２と、この支持部材２４２の両側部に取り付けられ、図示しない回動軸を介して座板２４１の基端部を両側方から軸支する一対のブラケット２４３とから構成されている。
【００２６】
座板２４１の先端部には、当該座板２４１に作用する押圧力を感知する感圧センサ２４４が埋め込まれており、乗客が折り畳み椅子２４に座ったり、あるいは折り畳み椅子２４を乗りかご２の壁側へ閉じたりした場合には、座板２４１に押圧力が作用するので、感圧センサ２４４が動作することになる。したがって、感圧センサ２４４の動作に応じて、乗客による折り畳み椅子２４の利用状況及び開閉状態を把握することが可能となる。
【００２７】
一方、座板２４１の基端部には、各ブラケット２４３に取り付けられた回動軸（図示せず）に出力軸（図示せず）が接続された椅子用モータ２４５が格納されており、この椅子用モータ２４５は、制御盤７からの制御信号に従って、その出力軸を駆動することにより、座板２４１を上下方向（図２の矢印Ａ方向）へ回動させるようになっている。
【００２８】
次に、本発明の第１実施形態に係る制御盤７の機能を示す具体的な構成について、図６を参照しながら詳細に説明する。
【００２９】
図６に示すように、制御盤７は、乗客有無判断部７１、乗り込み状況検出部７２、椅子使用可否判断部７３、登録部７４、及び駆動制御部７５を含んで構成されている。
【００３０】
乗客有無判断部７１は、カメラ２３によって撮影された乗りかご２内の映像に基づいて、乗りかご２内の乗客の有無を判断する。具体的には、乗客有無判断部７１は、例えば、カメラ２３によって撮影された乗りかご２内の映像の中から、ＨＤＤ等の記憶装置に予め記憶された乗客の特徴点を抽出するパターン認識を行うことにより、乗りかご２内の乗客の有無を判断する。すなわち、カメラ２３及び乗客有無判断部７１が乗客検出装置として機能する。なお、上述した乗客有無判断部７１による乗客の有無の検出方法は一例にすぎず、例えば、乗りかご２内の乗客の荷重を検出する荷重検出装置（図示せず）を利用してもよい。
【００３１】
乗り込み状況検出部７２は、折り畳み椅子２４が乗りかご２内に設置された後、カメラ２３を用いて乗りかご２内への乗客の特定の乗り込み状況を検出する。本発明の第１実施形態においては、乗客の人数が所定の人数（例えば、乗りかご２の定員が６人であれば、その半分の人数の３人）以上であること、乗客の持ち込み物の大きさが所定の大きさ（例えば、持ち込み物の横幅が１ｍ）以上であること、乗客が乗りかご２内へ乗り込む際の速度（以下、便宜的に乗り込み速度と称する）が所定の速度（例えば、３ｋｍ／ｈ）以下であること、車椅子の乗客が乗りかご２内に乗り込んだことのいずれかの状況が発生すれば、乗り込み状況検出部７２によって特定の乗り込み状況として検出される。
【００３２】
このような乗り込み状況検出部７２は、例えば、乗客有無判断部７１と同様に、ＨＤＤ等の記憶装置に予め記憶された乗客、その乗客の代表的な持ち込み物、及び車椅子の各特徴点を抽出するパターン認識を行うことにより、乗客の人数、持ち込み物の大きさ、及び車椅子の乗客を特定することができる。また、乗り込み状況検出部７２は、パターン認識によって特定した乗客の映像の推移から乗客の乗り込み速度を求めることができる。なお、上述した乗り込み状況検出部７２による特定の乗り込み状況の検出方法は一例にすぎず、各種の方法を採用してもよい。
【００３３】
椅子使用可否判断部７３は、乗り込み状況検出部７２の検出結果に基づいて、折り畳み椅子２４の使用の可否を判断する。より詳細には、椅子使用可否判断部７３は、乗り込み状況検出部７２によって特定の乗り込み状況が検出されたとき、折り畳み椅子２４の使用が不可能であると判断し、乗り込み状況検出部７２によって特定の乗り込み状況が検出されなかったとき、折り畳み椅子２４の使用が可能であると判断する。
【００３４】
登録部７４は、運転盤２２から操作信号を受信すると、乗客により選択された階を乗りかご２の行先階として指定するかご呼びの登録を行う。また、登録部７４は、乗り場釦８から操作信号を受信すると、当該乗り場釦８が設置された階を乗りかご２の行先階として指定する乗り場呼びの登録を行う。これらの登録が行われると、乗りかご２のドア２１が閉じた後、乗りかご２が登録部７４によって登録された行先階へ速やかに昇降する。そして、登録部７４は、乗りかご２が行先階に到着した際に、その行先階へのかご呼び及び乗り場呼びの登録を解除する。
【００３５】
駆動制御部７５は、乗客有無判断部７１及び椅子使用可否判断部７３の判断結果、登録部７４の登録結果、及び感圧センサ２４４の動作結果に基づいて、巻上機用モータ５２、椅子用モータ２４５、及びドア駆動装置２１１を駆動する制御を行う。本発明の第１実施形態では、駆動制御部７５は、乗客有無判断部７１によって乗りかご２内に乗客がいないと判断されたとき、折り畳み椅子２４を乗りかご２の壁側から開いて設置する制御を行う。
【００３６】
また、駆動制御部７５は、椅子使用可否判断部７３によって折り畳み椅子２４が使用可能であると判断されたとき、折り畳み椅子２４を開いた状態に維持し、椅子使用可否判断部７３によって折り畳み椅子２４が使用不可能であると判断されたとき、折り畳み椅子２４を乗りかご２の壁側へ閉じて折り畳むように、折り畳み椅子２４の座面の開閉動作を制御する座面開閉制御部として機能する。
【００３７】
次に、本発明の第１実施形態に係る制御盤７によるエレベーター１の運転の制御処理について、図７、図８のフローチャートに基づいて詳細に説明する。
【００３８】
図７に示すように、まずは、制御盤７の乗客有無判断部７１は、乗りかご２内に乗客がいるか否か、すなわち、乗りかご２が無人であるか否かを判断する（ステップ（以下、Ｓと記す）７０１）。このとき、乗客有無判断部７１は、乗りかご２が無人でないと判断すると（Ｓ７０１／ＮＯ）、制御盤７の駆動制御部７５は、感圧センサ２４４及び椅子用モータ２４５の動作情報から折り畳み椅子２４が閉じられているか否かを確認する（Ｓ７０２）。
【００３９】
Ｓ７０２において、駆動制御部７５は、折り畳み椅子２４が閉じられていることを確認すると（Ｓ７０２／ＹＥＳ）、エレベーター１の運転を継続し、Ｓ７０１からの処理が繰り返される。Ｓ７０２において、駆動制御部７５は、折り畳み椅子２４が開いていることを確認すると（Ｓ７０２／ＮＯ）、椅子用モータ２４５に対して開閉指令を送信することにより、椅子用モータ２４５を駆動して折り畳み椅子２４を閉じた後（Ｓ７０３）、エレベーター１の運転を継続し、Ｓ７０１からの処理が繰り返される。
【００４０】
一方、Ｓ７０１において、乗客有無判断部７１は、乗りかご２が無人であると判断すると（Ｓ７０１／ＹＥＳ）、駆動制御部７５は、登録部７４の登録結果を参照することにより、かご呼びの登録がない状態、すなわち、呼びなし状態が所定の時間（例えば、３分）継続したか否かを判断する（Ｓ７０４）。このとき、駆動制御部７５は、呼びなし状態が所定の時間継続していないと判断すると（Ｓ７０４／ＮＯ）、Ｓ７０１からの処理が繰り返される。
【００４１】
Ｓ７０４において、駆動制御部７５は、呼びなし状態が所定の時間継続したと判断すると（Ｓ７０４／ＹＥＳ）、椅子用モータ２４５に対して開閉指令を送信することにより、椅子用モータ２４５を駆動して折り畳み椅子２４を開く（Ｓ７０５）。これにより、折り畳み椅子２４が乗りかご２内に設置され、これから乗りかご２内に乗車する乗客が折り畳み椅子２４を使用できる状態になる。
【００４２】
続いて、駆動制御部７５は、登録部７４による乗り場呼びの登録を受け付けると、巻上機用モータ５２に対して昇降指令を送信することにより、巻上機用モータ５２を駆動して乗りかご２を乗り場呼びの登録階へ走行させる（Ｓ７０６）。そして、駆動制御部７５は、乗りかご２が乗場呼びの登録階に到着すると、ドア駆動装置２１１に対して開閉指令を送信することにより、ドア駆動装置２１１を駆動してドア２１を開く（Ｓ７０７）。
【００４３】
次に、図８に示すように、制御盤７の椅子使用可否判断部７３は、乗り込み状況検出部７２による特定の乗り込み状況の検出結果を確認し、折り畳み椅子２４が使用可能であるか否かを判断する（Ｓ７０８〜Ｓ７１１）。
【００４４】
具体的には、椅子使用可否判断部７３は、乗客の持ち込み物に関する乗り込み状況の検出結果を確認する（Ｓ７０８）。このとき、椅子使用可否判断部７３は、乗り込み状況検出部７２によって乗りかご２内に所定の大きさ以上の持ち込み物が持ち込まれた状況が検出されると（Ｓ７０８／ＹＥＳ）、乗りかご２内に折り畳み椅子２４を設置するのに十分なスペースを確保できないため、折り畳み椅子２４が使用不可能であると判断し、後述のＳ７１２の処理が行われる。
【００４５】
Ｓ７０８において、椅子使用可否判断部７３は、乗り込み状況検出部７２によって乗りかご２内に所定の大きさ以上の持ち込み物が持ち込まれた状況が検出されなかったとき（Ｓ７０８／ＮＯ）、車椅子の乗客に関する乗り込み状況の検出結果を確認する（Ｓ７０９）。このとき、椅子使用可否判断部７３は、乗り込み状況検出部７２によって乗りかご２内に車椅子の乗客が乗り込んだ状況が検出されると（Ｓ７０９／ＹＥＳ）、乗りかご２内に折り畳み椅子２４を設置するのに十分なスペースを確保できないため、折り畳み椅子２４が使用不可能であると判断し、後述のＳ７１２の処理が行われる。
【００４６】
Ｓ７０９において、椅子使用可否判断部７３は、乗り込み状況検出部７２によって乗りかご２内に車椅子の乗客が乗り込んだ状況が検出されなかったとき（Ｓ７０９／ＮＯ）、乗客の人数に関する乗り込み状況の検出結果を確認する（Ｓ７１０）。このとき、椅子使用可否判断部７３は、乗り込み状況検出部７２によって乗りかご２内に所定の人数（複数）の乗客が乗り込んだ状況が検出されると（Ｓ７１０／ＹＥＳ）、乗りかご２内に折り畳み椅子２４を設置するのに十分なスペースを確保できないため、折り畳み椅子２４が使用不可能であると判断し、後述のＳ７１２の処理が行われる。
【００４７】
Ｓ７１０において、椅子使用可否判断部７３は、乗り込み状況検出部７２によって乗りかご２内に所定の人数の乗客が乗り込んだ状況が検出されなかったとき（Ｓ７１０／ＮＯ）、乗客の乗り込み速度に関する乗り込み状況の検出結果を確認する（Ｓ７１１）。このとき、椅子使用可否判断部７３は、乗り込み状況検出部７２によって乗りかご２内に乗客が所定の速度以下で乗り込んだ状況が検出されなかったとき（Ｓ７１１／ＮＯ）、乗りかご２内の乗客が高齢者ではない、あるいは乗りかご２内の乗客が急いでいることが把握されるため、折り畳み椅子２４が使用不可能であると判断し、後述のＳ７１２の処理が行われる。
【００４８】
Ｓ７１２の処理では、椅子使用可否判断部７３によって折り畳み椅子２４が使用不可能であると判断されているので、駆動制御部７５は、椅子用モータ２４５に対して開閉指令を送信することにより、椅子用モータ２４５を駆動して折り畳み椅子２４を閉じた後（Ｓ７１２）、後述のＳ７１７の処理が行われる。このように、本発明の第１実施形態は、Ｓ７０８〜Ｓ７１１に示す折り畳み椅子２４が使用され難い状況が発生した場合に、折り畳み椅子２４を前もって閉じるようにしているので、乗客の持ち込み物が折り畳み椅子２４と接触するのを防止できると共に、多くの乗客を効率良く輸送することができる。
【００４９】
Ｓ７１１において、椅子使用可否判断部７３は、乗り込み状況検出部７２によって乗りかご２内に乗客が所定の速度以下で乗り込んだ状況が検出されたとき（Ｓ７１１／ＹＥＳ）、折り畳み椅子２４が使用可能であると判断する。そして、駆動制御部７５は、その判断結果に応じて折り畳み椅子２４を開いた状態に維持し、感圧センサ２４４及び椅子用モータ２４５の動作情報から乗客が折り畳み椅子２４に着座したか否かを判断する（Ｓ７１３）。これらの感圧センサ２４４及び椅子用モータ２４５は、乗客が椅子に着座したか否かを検出する着座検出装置として機能する。
【００５０】
Ｓ７１３において、駆動制御部７５は、乗客が折り畳み椅子２４に着座していないと判断すると（Ｓ７１３／ＮＯ）、その折り畳み椅子２４の不使用状態が所定の時間（例えば、２分）継続したか否かを判断する（Ｓ７１４）。このとき、駆動制御部７５は、折り畳み椅子２４の不使用状態が所定の時間継続したと判断すると（Ｓ７１４／ＹＥＳ）、Ｓ７１２の処理が行われる。
【００５１】
Ｓ７１４において、駆動制御部７５は、折り畳み椅子２４の不使用状態が所定の時間継続していないと判断すると（Ｓ７１４／ＮＯ）、感圧センサ２４４及び椅子用モータ２４５の動作情報から乗客によって折り畳み椅子２４が閉じられたか否かを判断する（Ｓ７１５）。これらの感圧センサ２４４及び椅子用モータ２４５は、乗客が折り畳み椅子２４を閉じたか否かを検出する椅子閉じ検出装置として機能する。
【００５２】
Ｓ７１５において、駆動制御部７５は、乗客によって折り畳み椅子２４が閉じられたと判断すると（Ｓ７１５／ＹＥＳ）、後述のＳ７１７の処理が行われる。Ｓ７１５において、駆動制御部７５は、乗客によって折り畳み椅子２４が閉じられていないと判断すると（Ｓ７１５／ＮＯ）、ドア２１及び折り畳み椅子２４を開いた状態で維持したまま、乗りかご２の行先階を指定するように促す情報、及び折り畳み椅子２４が使用可能であることを示す情報を記憶装置から読み出して運転盤２２へ送信する。
【００５３】
これにより、「行先階釦を選択して下さい」や「折り畳み椅子を使用することができます」等のアナウンスが運転盤２２の階床表示板２２１に文字で表示されると共に、当該アナウンスが運転盤２２のスピーカ２２２から音声で出力される（Ｓ７１６）。したがって、階床表示板２２１及びスピーカ２２２が報知装置として機能することにより、高齢者等の乗客が気兼ねなく折り畳み椅子２４を使用できると共に、行先階釦２２３の押し忘れを防止することができる。
【００５４】
一方、Ｓ７１３において、駆動制御部７５は、乗客が折り畳み椅子２４に着座したと判断した後（Ｓ７１３／ＹＥＳ）、登録部７４によるかご呼びの登録を受け付けると、ドア駆動装置２１１に対して開閉指令を送信することにより、ドア駆動装置２１１を駆動してドア２１を閉じる（Ｓ７１７）。そして、駆動制御部７５は、巻上機用モータ５２に対して昇降指令を送信することにより、巻上機用モータ５２を駆動して乗りかご２を行先階へ走行させる（Ｓ７１８）。
【００５５】
その後、駆動制御部７５は、乗りかご２が行先階に到着すると、ドア駆動装置２１１に対して開閉指令を送信することにより、ドア駆動装置２１１を駆動してドア２１を開く（Ｓ７１９）。これにより、乗りかご２内の乗客が降車し、Ｓ７０１からの処理が繰り返される。
【００５６】
このように構成した本発明の第１実施形態に係るエレベーター１の運転制御装置によれば、乗りかご２内が無人になると、駆動制御部７５によって折り畳み椅子２４が自動で開くことにより、高齢者等の乗客が乗りかご２内に乗車したら直ぐに折り畳み椅子２４に座ることができる。また、折り畳み椅子２４が開いた後から乗客が乗りかご２内に乗り込んできても、駆動制御部７５が、乗客の乗り込み状況に応じて折り畳み椅子２４を閉じることにより、折り畳み椅子２４が邪魔にならないので、他の乗客が運転盤２２の行先階釦２２３を押下して行先階へ円滑に移動することができる。
【００５７】
このように、本発明の第１実施形態は、乗りかご２内に折り畳み椅子２４を設置しても、従来技術のように直通運転になるものではなく、折り畳み椅子２４の利用状況に拘わらず、乗り場で待機する乗客がエレベーター１を利用することができる。これにより、乗りかご２内の折り畳み椅子２４を使用する際のエレベーター１の利便性を向上させることができる。
【００５８】
また、本発明の第１実施形態に係るエレベーター１の運転制御装置は、乗客が折り畳み椅子２４の座板２４１に着座したり、あるいは折り畳み椅子２４が乗客により閉じられたりすることによって感圧センサ２４４が動作すると、乗りかご２がドア２１を閉じて速やかに走行を開始するので、乗りかご２内の乗客の待機時間を短縮することができる。これにより、エレベーター１の利便性をより向上させることができる。
【００５９】
［第２実施形態］
上述した本発明の第１実施形態に係るエレベーター１の運転制御装置においては、椅子使用可否判断部７３が、乗客の乗り込み速度に関する乗り込み状況の検出結果に応じて、折り畳み椅子２４の使用が可能であるか否かを判断した場合について説明した。本発明の第２実施形態に係るエレベーター１の運転制御装置においては、そのような第１実施形態の構成を前提とし、椅子使用可否判断部７３が、折り畳み椅子２４が乗りかご２内に設置された状態で、ドア２１が開いたときから所定の時間（例えば、１０秒）以内に、乗り込み状況検出部７２から乗り込み速度に関する検出結果を取得できない場合には、折り畳み椅子２４の使用が不可能であると判断するようにしている。
【００６０】
次に、本発明の第２実施形態に係る制御盤７によるエレベーター１の運転の制御処理について、図９のフローチャートに基づいて詳細に説明する。なお、第１実施形態において説明したＳ７０１〜Ｓ７１９の処理は、第２実施形態においても同様であるため、第１実施形態と異なる処理について示す。
【００６１】
図９に示すように、Ｓ７０７において、ドア駆動装置２１１によってドア２１が開くと、乗り込み状況検出部７２が乗客の乗り込み速度の演算を開始する（Ｓ９０１）。そして、Ｓ７０８〜Ｓ７１０の処理が行われた後、椅子使用可否判断部７３は、乗り込み状況検出部７２による乗客の乗り込み速度の演算時間が所定の時間を経過したか否かを判断する（Ｓ９０２）。この所定の時間は、乗りかご２の大きさや、ドア２１から折り畳み椅子２４までの距離等に基づいて決定される。
【００６２】
Ｓ９０２において、椅子使用可否判断部７３は、乗り込み状況検出部７２による乗客の乗り込み速度の演算時間が所定の時間を経過したと判断すると（Ｓ９０２／ＹＥＳ）、折り畳み椅子２４の使用が不可能であると判断し、Ｓ７１２の処理が行われる。一方、Ｓ９０２において、椅子使用可否判断部７３は、乗り込み状況検出部７２による乗客の乗り込み速度の演算時間が所定の時間を経過していないと判断すると（Ｓ９０２／ＮＯ）、乗り込み状況検出部７２から乗客の乗り込み速度の演算結果を取得したか否かを判断する（Ｓ９０３）。
【００６３】
このとき、椅子使用可否判断部７３は、乗客の乗り込み速度の演算結果を取得していないと判断すると（Ｓ９０３／ＮＯ）、Ｓ９０２からの処理が繰り返される。一方、椅子使用可否判断部７３は、乗客の乗り込み速度の演算結果を取得したと判断すると（Ｓ９０３／ＹＥＳ）、Ｓ７１１の処理が行われる。その他の第２実施形態の構成は、上述した第１実施形態と同様であり、第１実施形態と同一又は対応する部分には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
【００６４】
このように構成した本発明の第２実施形態に係るエレベーター１の運転制御装置によれば、上述した第１実施形態と同様の作用効果が得られる他、乗り込み状況検出部７２による乗客の乗り込み速度の演算時間が所定の時間を経過した時点で、折り畳み椅子２４が自動的に閉じることにより、駆動制御部７５の制御対象を椅子用モータ２４５からドア駆動装置２１１及び巻上機用モータ５２へ迅速に切り換えることができるので、制御盤７の処理全体を早めることができる。これにより、エレベーター１の運転効率を高めることができる。
【００６５】
なお、上述した本実施形態は、本発明を分かり易く説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。
【００６６】
また、本実施形態では、乗りかご２の行先階を指定するように促す情報、及び折り畳み椅子２４が使用可能であることを示す情報の双方を運転盤２２により報知するようにした場合について説明したが、本発明はこの場合に限らず、乗りかご２の行先階を指定するように促す情報、及び折り畳み椅子２４が使用可能であることを示す情報のいずれかを報知するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００６７】
１…エレベーター、２…乗りかご、７…制御盤（制御装置）、２１…ドア、２２…運転盤、２３…カメラ（乗客検出装置）、２４…折り畳み椅子、７１…乗客有無判断部（乗客検出装置）、７２…乗り込み状況検出部、７３…椅子使用可否判断部、７４…登録部、７５…駆動制御部（座面開閉制御部）
２１１…ドア駆動装置、２２１…階床表示板（報知装置）、２２２…スピーカ（報知装置）、２２３…行先階釦、２２４…ドア開釦、２２５…ドア閉釦、２４１…座板、２４２…支持部材、２４３…ブラケット、２４４…感圧センサ（着座検出装置）（椅子閉じ検出装置）、２４５…椅子用モータ（着座検出装置）（椅子閉じ検出装置）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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