(57)【要約】【課題】印刷媒体の無駄を抑制しつつ、印刷調整を行う。【解決手段】印刷装置を制御するための制御パラメーターを適用して、印刷装置による印刷対象画像の印刷媒体への印刷を制御する印刷制御方法は、制御パラメーターを調整するためのテストパターン画像を印刷媒体に印刷させる際の印刷位置を含む印刷条件を、印刷対象画像の画像データに基づいて決定する印刷条件決定工程と、決定された印刷位置にテストパターン画像を印刷させる第１の印刷制御工程と、読み取り装置を制御して、印刷されたテストパターン画像から制御パラメーターを調整するための調整用情報を読み取らせる情報読み取り制御工程と、調整用情報に基づいて調整された制御パラメーターを適用して、印刷装置を制御して印刷対象画像を印刷媒体に印刷させる第２の印刷制御工程と、を備える。【選択図】図５
2017170669.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷装置を制御するための制御パラメーターを適用して、前記印刷装置による印刷対象画像の印刷媒体への印刷を制御する印刷制御方法であって、
前記制御パラメーターを調整するためのテストパターン画像を前記印刷媒体に印刷させる際の印刷位置を含む印刷条件を、前記印刷対象画像の画像データに基づいて決定する印刷条件決定工程と、
前記印刷装置を制御して、決定された前記印刷位置に前記テストパターン画像を印刷させる第１の印刷制御工程と、
読み取り装置を制御して、印刷された前記テストパターン画像から前記制御パラメーターを調整するための調整用情報を読み取らせる情報読み取り制御工程と、
前記調整用情報に基づいて調整された前記制御パラメーターを適用して、前記印刷装置を制御して前記印刷対象画像を前記印刷媒体に印刷させる第２の印刷制御工程と、
を備える、
印刷制御方法。
【請求項２】
請求項１に記載の印刷制御方法において、
前記第１の印刷制御工程は、前記読み取り装置が一回に読み取り可能な範囲に前記テストパターン画像を印刷させる工程を含む、
印刷制御方法。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の印刷制御方法において、
前記印刷装置は、複数のノズル列を有する印刷ヘッドを備え、前記複数のノズル列は互いに異なる色材を含む液体を吐出し、
前記第１の印刷制御工程は、前記複数のノズル列から吐出される前記液体のうち、前記印刷媒体上において最も視認しにくい前記色材を含む前記液体を吐出して、前記テストパターン画像を印刷する工程を含む、
印刷制御方法。
【請求項４】
請求項１または請求項２に記載の印刷制御方法において、
前記印刷装置は、複数のノズル列を有する印刷ヘッドを備え、前記複数のノズル列は互いに異なる種類の色材を含む液体を吐出し、
前記印刷条件決定工程は、前記画像データに基づいて前記第１の印刷制御工程において前記印刷媒体に吐出する前記液体の種類を決定する工程を含む、
印刷制御方法。
【請求項５】
請求項４に記載の印刷制御方法において、
前記印刷条件決定工程は、決定された前記印刷位置と同じ位置での前記印刷対象画像における色に基づき前記第１の印刷制御工程において前記印刷媒体に吐出する前記液体の種類を決定する工程を含む、
印刷制御方法。
【請求項６】
請求項１から請求項５までのいずれか一項に記載の印刷制御方法において、
前記印刷条件決定工程は、ユーザーにより指定された前記印刷位置を前記テストパターン画像の前記印刷位置として決定する工程を含む、
印刷制御方法。
【請求項７】
請求項１から請求項６までのいずれか一項に記載の印刷制御方法において、
前記第１の印刷制御工程は、前記テストパターン画像を、第１の方向に沿って１ドットから成り、前記第１の方向と交差する第２の方向に沿って複数並んだドット列で印刷させる工程を含む、
印刷制御方法。
【請求項８】
請求項１から請求項７までのいずれか一項に記載の印刷制御方法において、
前記印刷装置は、前記読み取り装置を備える、
印刷制御方法。
【請求項９】
印刷装置を制御するための制御パラメーターを適用して、前記印刷装置を制御して印刷対象画像を印刷媒体に印刷させる印刷制御装置であって、
前記制御パラメーターを調整するためのテストパターン画像を前記印刷媒体に印刷させる際の印刷位置を含む印刷条件を、前記印刷対象画像の画像データに基づいて決定する印刷条件決定部と、
前記印刷装置を制御して、決定された前記印刷位置に前記テストパターン画像を印刷させる印刷制御部と、
読み取り装置を制御して、印刷された前記テストパターン画像から前記制御パラメーターを調整するための調整用情報を読み取らせる情報読み取り制御部と、
を備え、
前記印刷制御部は、前記調整用情報に基づいて調整された前記制御パラメーターを適用して、前記印刷装置を制御して前記印刷対象画像を前記印刷媒体に印刷させる、
印刷制御装置。
【請求項１０】
印刷装置を制御するための制御パラメーターを適用して、前記印刷装置による印刷対象画像の印刷媒体への印刷を制御するためのコンピュータープログラムであって、
前記制御パラメーターを調整するためのテストパターン画像を前記印刷媒体に印刷させる際の印刷位置を含む印刷条件を、前記印刷対象画像の画像データに基づいて決定する印刷条件決定機能と、
決定された前記印刷位置に前記テストパターン画像を印刷させる第１の印刷制御機能と、
読み取り装置を制御して、印刷された前記テストパターン画像から前記制御パラメーターを調整するための調整用情報を読み取らせる情報読み取り制御機能と、
前記調整用情報に基づいて調整された前記制御パラメーターを適用して、前記印刷装置を制御して前記印刷対象画像を前記印刷媒体に印刷させる第２の印刷制御機能と、
をコンピューターに実現させるための、
コンピュータープログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置の制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクを吐出する多数のノズルを有する印刷ヘッドを主走査方向へ移動させるとともに、印刷媒体を主走査方向と交差する搬送方向へ搬送することにより、印刷媒体に多数のドットから成る画像を形成する印刷装置が知られている。このような印刷装置では、印刷速度の向上のために、印刷ヘッドが主走査方向に沿って往復動する際の往動時および復動時のいずれにおいてもインクを吐出して印刷画像を形成する、いわゆる「双方向印刷」が行われることが多い。双方向印刷を行う場合、主走査方向の駆動機構のバックラッシュや、印刷媒体を下で支えるプラテンの反り等の理由により、往動時に形成したドットの位置に対して復動時に形成するドットがずれた位置に形成されてしまい、印刷画像において縦の罫線がずれるといった画質の低下が生じ得る。特許文献１には、このような往動時と復動時における主走査方向のドットの形成位置のずれを緩和し画質の向上を図る技術として、テストパターン画像を印刷し、得られた印刷画像を目視または濃度センサーにより、往動時と復動時のドット形成位置のずれ量を判断し、ノズル列の間隔およびインクの吐出速度に基づいた補正値に応じて復動時のインクの吐出タイミングを調整する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２９１６５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
一般にテストパターン画像の印刷は、本印刷（テストパターン画像とは異なる画像であってユーザーにより指定された画像の印刷）に用いられる印刷媒体とは別の印刷媒体を用いて行われるため、印刷媒体が無駄になる。特に、ファインアート紙や写真用紙など高額な印刷媒体を用いてテストパターン画像を印刷しなければならない場合には、印刷コストの高コスト化を招くという問題がある。このような問題は、インクに限らず他の任意の液体を吐出する印刷装置に共通する。また、双方向印刷時における往動時と復動時の主走査方向のドットの形成位置のずれの調整に限らず、例えば、印刷ヘッドと印刷媒体の間隔の調整等の印刷に関連する他の任意の調整（以下、「印刷調整」と呼ぶ）においても共通する。そこで、印刷媒体の無駄を抑制しつつ、印刷調整を実行可能な技術が望まれている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態として実現することが可能である。
【０００６】
（１）本発明の一実施形態によれば、印刷制御方法が提供される。この印刷制御方法は、印刷制御装置において、印刷装置を制御するための制御パラメーターを適用して、前記印刷装置による印刷対象画像の印刷媒体への印刷を制御する印刷制御方法であって；前記制御パラメーターを調整するためのテストパターン画像を前記印刷媒体に印刷させる際の印刷位置を含む印刷条件を、前記印刷対象画像の画像データに基づいて決定する印刷条件決定工程と；前記印刷装置を制御して、決定された前記印刷位置に前記テストパターン画像を印刷させる第１の印刷制御工程と；読み取り装置を制御して、印刷された前記テストパターン画像から前記制御パラメーターを調整するための調整用情報を読み取らせる情報読み取り制御工程と；前記調整用情報に基づいて調整された前記制御パラメーターを適用して、前記印刷装置を制御して前記印刷対象画像を前記印刷媒体に印刷させる第２の印刷制御工程と；を備える。
【０００７】
この形態の印刷制御方法によれば、テストパターン画像が印刷された印刷媒体に印刷対象画像を印刷させるので、テストパターン画像が印刷された印刷媒体とは異なる印刷媒体に印刷対象画像を印刷する構成に比べて、印刷媒体の無駄を抑制できる。また、印刷されたテストパターン画像に基づき調整用情報を読み取り、かかる調整用情報に基づいて調整された制御パラメーターを適用して印刷対象画像が印刷されるので、印刷調整を実現できる。さらに、印刷対象画像の画像データに基づいて印刷位置を含むテストパターン画像の印刷条件が決定され、決定された印刷位置にテストパターン画像が印刷されるので、印刷対象画像とは無関係に印刷位置を含む印刷条件が決定される構成に比べて、印刷対象画像が印刷された印刷媒体におけるテストパターン画像を視認しづらくなるように制御でき、印刷された印刷対象画像におけるテストパターン画像に起因する画質の低下を抑制できる。
【０００８】
（２）上記形態の印刷制御方法において、前記第１の印刷制御工程は、前記読み取り装置が一回に読み取り可能な範囲に前記テストパターン画像を印刷させる工程を含んでもよい。
この形態の印刷制御方法によれば、第１の印刷制御工程は、読み取り装置が一回に読み取り可能な範囲にテストパターン画像を印刷させるので、使用インク量の増加を抑制しつつ、
印刷の調整を行うことができる。加えて、読み取り装置による読み取り回数を最低回数に抑えることができ、印刷制御に要する時間を短く抑えることができる。
【０００９】
（３）上記形態の印刷制御方法において、前記印刷装置は、複数のノズル列を有する印刷ヘッドを備え、前記複数のノズル列は互いに異なる色材を含む液体を吐出し；前記第１の印刷制御工程は、前記複数のノズル列から吐出される前記液体のうち、前記印刷媒体上において最も視認しにくい前記色材を含む前記液体を吐出して、前記テストパターン画像を印刷する工程を含んでもよい。
この形態の印刷制御方法によれば、複数のノズル列から吐出される液体のうち印刷媒体上において最も視認しにくい色材を含む液体を吐出してテストパターン画像ＴＰが印刷されるので、他の液体を吐出する場合に比べて、印刷対象画像が印刷された印刷媒体におけるテストパターン画像を視認しづらくできる。
【００１０】
（４）上記形態の印刷制御方法において、前記印刷装置は、複数のノズル列を有する印刷ヘッドを備え、前記複数のノズル列は互いに異なる種類の色材を含む液体を吐出し；前記印刷条件決定工程は、前記画像データに基づいて前記第１の印刷制御工程において前記印刷媒体に吐出する前記液体の種類を決定する工程を含んでもよい。
この形態の印刷制御方法によれば、テストパターン画像を印刷する際に吐出する液体の種類を印刷対象画像の画像データに基づいて決定するので、テストパターン画像の印刷に用いる液体として、印刷対象画像が印刷された場合にテストパターン画像が視認しづらくなるような色の色材を含む液体を決定することができる。
【００１１】
（５）上記形態の印刷制御方法において、前記印刷条件決定工程は、決定された前記印刷位置と同じ位置での前記印刷対象画像における色に基づき前記第１の印刷制御工程において前記印刷媒体に吐出する前記液体の種類を決定する工程を含んでもよい。
この形態の印刷制御方法によれば、テストパターン画像を印刷する際に吐出する液体の色をテストパターン画像の印刷位置と同じ位置の印刷対象画像の液体の色に基づいて決定するので、テストパターン画像の印刷に用いる液体として、印刷対象画像が印刷された場合にテストパターン画像が視認しづらくなるような色の色材を含む液体を決定することができる。
【００１２】
（６）上記形態の印刷制御方法において、前記印刷条件決定工程は、ユーザーにより指定された前記印刷位置を前記テストパターン画像の前記印刷位置として決定する工程を含んでもよい。
この形態の印刷制御方法によれば、ユーザーにより指定された印刷位置をテストパターン画像の印刷位置として決定するので、ユーザーの意図しない位置にテストパターン画像が印刷されることを抑制できる。また、ユーザーは、印刷対象画像の特徴を考慮してテストパターン画像の印刷位置を設定できる。例えば、人物が映っている画像においては、人物が映っている領域とは異なる領域にテストパターン画像の印刷位置を設定でき、特徴となる人物の印刷上の品質低下を抑制できる。
【００１３】
（７）上記形態の印刷制御方法において、前記第１の印刷制御工程は、前記テストパターン画像を、第１の方向に沿って１ドットから成り、前記第１の方向と交差する第２の方向に沿って複数並んだドット列で印刷させる工程を含んでもよい。
この形態の印刷制御方法によれば、テストパターン画像は、第１の方向に沿って１ドットから成り、第２の方向に沿って複数並んだドット列で印刷されるので、テストパターン画像を比較的小さくでき、印刷対象画像においてテストパターン画像を視認しにくくできる。また、使用インク量の増加を抑制できる。加えて、第２の方向に沿って複数並んだドット列が印刷されるので、印刷装置が第１の方向に沿って往復動作しつつインクを吐出する構成においては、往動時と復動時とでテストパターン画像を形成することにより、往動時と復動時とのドット形成位置の位置ずれを、調整用情報として読み取ることができる。
【００１４】
（８）上記形態の印刷制御方法において、前記印刷装置は、前記読み取り装置を備えてもよい。
この形態の印刷制御方法によれば、印刷装置は読み取り装置を備えているので、印刷装置とは別に読み取り装置が配置され、第１の印刷制御工程実行後の印刷媒体を、読み取り装置まで搬送して読み取らせる構成に比べて、情報読み取り制御工程に要する時間を短く抑えることができる。
【００１５】
本発明は、種々の形態で実現することも可能である。例えば、印刷装置、印刷方法、これらの装置や方法を実現するためのコンピュータープログラム、かかるコンピュータープログラムを記録した記録媒体等の形態で実現できる。また、印刷制御装置に限られず、任意の液体噴射装置を制御する印刷制御装置として実現できる。
【００１６】
上述した本発明の各形態の有する複数の構成要素はすべてが必須のものではなく、上述の課題の一部又は全部を解決するため、あるいは、本明細書に記載された効果の一部又は全部を達成するために、適宜、前記複数の構成要素の一部の構成要素について、その変更、削除、新たな他の構成要素との差し替え、限定内容の一部削除を行うことが可能である。また、上述の課題の一部又は全部を解決するため、あるいは、本明細書に記載された効果の一部又は全部を達成するために、上述した本発明の一形態に含まれる技術的特徴の一部又は全部を上述した本発明の他の形態に含まれる技術的特徴の一部又は全部と組み合わせて、本発明の独立した一形態とすることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の第１実施形態における印刷制御方法が実行される印刷制御装置の構成を示すブロック図である。
【図２】テストパターン画像データ格納部４０に格納されているテストパターン画像ＴＰを拡大して示す説明図である。
【図３】印刷装置２００の概略構成を示す説明図である。
【図４】往動時と復動時における主走査方向のドットの形成位置のずれの一例を示す説明図である。
【図５】第１実施形態における印刷制御処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図６】印刷条件決定工程（ステップＳ１０５）の詳細な処理手順を示すフローチャートである。
【図７】印刷対象画像の一例を示す説明図である。
【図８】第１の印刷制御工程（ステップＳ１１０）の詳細な処理手順を示すフローチャートである。
【図９】印刷されたテストパターン画像ＴＰを読み取った画像の一例を示す説明図である。
【図１０】第２の印刷制御工程（ステップＳ１２０）の詳細な処理手順を示すフローチャートである。
【図１１】第２の印刷制御工程（ステップＳ１２０）後の印刷媒体Ｐを示す説明図である。
【図１２】第２実施形態における印刷条件決定工程の詳細な処理手順を示すフローチャートである。
【図１３】ステップＳ２０２においてディスプレー１１１に表示されるメニュー画面の一例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
Ａ．第１実施形態：
Ａ１．印刷制御装置の構成：
図１は、本発明の第１実施形態における印刷制御方法が実行される印刷制御装置の構成を示すブロック図である。この印刷制御装置１００は、ユーザー宅において出荷後の印刷装置２００を制御して通常の印刷を行うために用いられる。本実施形態では、印刷制御装置１００は、パーソナルコンピューターにより構成されている。印刷制御装置１００において動作するオペレーティングシステムには、アプリケーション２０、ビデオドライバー２２、プリンタードライバー３０が組み込まれている。また、印刷制御装置１００は、テストパターン画像データ格納部４０を備える。テストパターン画像データ格納部４０には、テストパターン画像（後述のテストパターン画像ＴＰ）の画像データが予め格納されている。また、印刷制御装置１００には、ディスプレー１１１と、キーボード１１２と、マウス１１３と、印刷装置２００と、がＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）インターフェイスで接続されている。なお、ＵＳＢインターフェイスに代えて無線ＬＡＮやＩｒＤＡ（Ｉｎｆｒａｒｅｄ  Ｄａｔａ  Ａｓｓｏｃｉａｔｉｏｎ）など他の任意のインターフェイスを用いてもよい。
【００１９】
プリンタードライバー３０は、解像度変換部３１と、色変換部３２と、ハーフトーン部３３と、印刷制御部３４と、印刷条件決定部３５と、情報読み取り制御部３６と、を備える。
【００２０】
解像度変換部３１は、印刷装置２００での印刷対象となる画像の解像度を、印刷媒体Ｐに印刷する際の解像度に変換する機能を有する。上述の「印刷装置２００での印刷対象となる画像」は、本実施形態では、ユーザーが印刷制御装置１００において印刷指示を行った画像（以下、「印刷対象画像」と呼ぶ）と、テストパターン画像とが該当する。本実施形態では、テストパターン画像とは、印刷対象画像とは異なる画像であって、印刷調整に用いられる画像である。なお、テストパターン画像は、印刷対象画像と同じ画像を用いてもよい。印刷対象画像の画像データとテストパターン画像の画像データとは、いずれもレッド（Ｒ），グリーン（Ｇ），ブルー（Ｂ）の色成分から成る階調値（０〜２５５）で表現されている。テストパターン画像の詳細については後述する。
【００２１】
色変換部３２は、印刷対象画像およびテストパターン画像の画像データを、印刷装置２００のインク色の階調値からなるデータに変換する機能を有する。本実施形態において、印刷装置２００は、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の合計４色のインクを吐出可能に構成されている。したがって、色変換部３２は、Ｒ、Ｇ、Ｂの色成分から成る画像データを、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋの色成分から成る階調値（０〜２５６）で表現される画像データ（以下、「ＣＭＹＫデータ」と呼ぶ）に変換する。色変換部３２は、予め用意されている色変換テーブル４２を参照して上記色変換を行う。
【００２２】
ハーフトーン部３３は、ＣＭＹＫデータの２５６階調（段階）の階調値を、印刷装置２００で表現可能な４段階の階調値に変換する、いわゆるハーフトーン処理を実行する。本実施形態では、ハーフトーン処理はいわゆるディザ法により実行される。ハーフトーン部３３は、ハーフトーン処理のためにドットの記録率を決定するためのディザマトリックス４３を参照する。
【００２３】
印刷制御部３４は、ハーフトーン部３３により生成されたハーフトーンデータをドットデータに並べ替え、印刷制御用のコマンドを含む印刷データを生成し、印刷装置２００に送信する。ハーフトーンデータをドットデータに並べ替える際、各画素のドットを、後述するキャリッジ（キャリッジ２３１）の往動時および複動時のいずれにおいて形成するかを決定する。また、印刷制御部３４は、印刷装置２００を制御するためパラメーター（以下、「制御パラメーター」と呼ぶ）の調整を行う機能も有する。制御パラメーターの詳細については後述する。
【００２４】
印刷条件決定部３５は、テストパターン画像を印刷する際の印刷条件を決定する機能を有する。本実施形態において、上述の印刷条件には、テストパターン画像を印刷する際の印刷媒体Ｐにおける印刷位置が含まれる。印刷条件決定部３５は、印刷制御部３４により生成された印刷データに基づいて印刷条件のうちの少なくとも上述の印刷位置を決定する。印刷条件の決定方法の詳細については後述する。
【００２５】
情報読み取り制御部３６は、読み取り装置（後述の撮像装置２３４）を制御して印刷媒体Ｐに印刷されたテストパターン画像から上述の制御パラメーターを調整するための調整用情報を読み取らせる機能を有する。
【００２６】
プリンタードライバー３０は、上述した各制御部３１〜３６が有する機能を実現するためのプログラムに相当する。プリンタードライバー３０は、コンピューターが読み取り可能な記録媒体に記録された形態で供給される。このような記録媒体としては、たとえばＣＤ−ＲＯＭやフレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＩＣカード、ＲＯＭカートリッジ、パンチカード、バーコードなどの符号が印刷された印刷物、コンピューターの内部記憶装置（ＲＡＭやＲＯＭなどのメモリ）および外部記憶装置等の、コンピューターが読み取り可能な種々の媒体を利用できる。
【００２７】
図２は、テストパターン画像データ格納部４０に格納されているテストパターン画像ＴＰを拡大して示す説明図である。テストパターン画像ＴＰは、所定の方向に一列に並んだドット群ｄｇ３から成る。本実施形態では、ドット群ｄｇ３は合計５つのドットから成る。本実施形態において、ドット群ｄｇ３を構成するすべてのドットの色は、黄色である。ドット群ｄｇ３の配列方向は、印刷時における印刷媒体Ｐの搬送方向（後述する副走査方向Ｄ２）と平行であり、後述する主走査方向Ｄ１と直交する。換言すると、ドット群ｄｇ３は、主走査方向Ｄ１に沿って１つのドットから成り、かかるドットが副走査方向Ｄ２に合計５つ並んで形成されている。
【００２８】
Ａ２．印刷装置の構成：
図３は、印刷装置２００の概略構成を示す説明図である。印刷装置２００は、図示しない印刷制御装置１００から受信する画像データに基づいてインクを吐出するインクジェットプリンターである。本実施形態において、印刷装置２００は、いわゆるオンキャリッジタイプのインクジェットプリンターである。印刷装置２００は、制御部２２０と、ヘッドユニット２３０と、キャリッジモーター２４０と、搬送モーター２５０と、駆動ベルト２６１と、フレキシブルケーブル２６２と、プラテン２６３と、を備えている。
【００２９】
制御部２２０は、ＣＰＵ、ＲＡＭおよび入出力インターフェイスを備える装置であり、ＣＰＵがＲＡＭに格納されたコンピュータープログラムを実行することにより、印刷装置２００の各部の制御が行われる。
【００３０】
ヘッドユニット２３０は、フレキシブルケーブル２６２を介して制御部２２０と電気的に接続されている。ヘッドユニット２３０は、図示しないキャリッジガイドに主走査方向Ｄ１に往復移動可能に取り付けられている。ヘッドユニット２３０は、駆動ベルト２６１を介して伝達されるキャリッジモーター２４０の動力により主走査方向Ｄ１に沿って往復移動する。
【００３１】
ヘッドユニット２３０は、キャリッジ２３１と、４つのインクカートリッジ２３２と、印刷ヘッド２３３と、撮像装置２３４と、を備えている。キャリッジ２３１には、インク色ごとの４つのインクカートリッジ２３２が装着されている。本実施形態では、４つのインクカートリッジ２３２には、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）およびブラック（Ｋ）のインクがそれぞれ収容されている。各色のインクには、互いに異なる色材が含有されている。本実施形態では、色材として、各色を発現する顔料が用いられている。印刷ヘッド２３３には、印刷媒体Ｐに対向する面にインクを吐出する複数のノズル列が設けられている。インクカートリッジ２３２から印刷ヘッド２３３に供給されたインクは、かかるノズルから液滴状に吐出される。本実施形態では、印刷装置２００は、印刷ヘッド２３３が主走査方向Ｄ１に沿って往復動する際の往動時および復動時のいずれにおいてもインクを吐出する、いわゆる双方向印刷を行う。
【００３２】
撮像装置２３４は、印刷媒体Ｐに印刷された画像、すなわち印刷媒体Ｐに形成されたドット群を撮像する。撮像装置２３４は、キャリッジ２３１の印刷媒体Ｐに対向する面に配置されており、キャリッジ２３１が主走査方向Ｄ１に移動する際に撮像する。図２に示すように、撮像装置２３４は、キャリッジ２３１において印刷ヘッド２３３よりも副走査方向Ｄ２の下流側に配置されている。これにより、印刷媒体Ｐが後述する搬送モーター２５０により下流側に搬送された際に撮像することができる。本実施形態では、撮像装置２３４は、主走査方向Ｄ１に並んだ図示しない多数のセンサーから成るラインセンサーである。
【００３３】
搬送モーター２５０は、制御部２２０からの制御信号に応じて駆動する。搬送モーター２５０の動力がプラテン２６３に伝達することにより、印刷媒体Ｐが副走査方向Ｄ２に搬送される。
【００３４】
制御部２２０は、印刷制御装置１００から印刷対象画像の画像データが入力されると、搬送モーター２５０を駆動し、印刷媒体Ｐを副走査方向Ｄ２の印刷開始位置まで搬送させる。制御部２２０は、キャリッジモーター２４０を駆動し、ヘッドユニット２３０を主走査方向Ｄ１の印刷開始位置まで移動する。制御部２２０は、ヘッドユニット２３０を主走査方向Ｄ１に沿って移動させるとともにヘッドユニット２３０から印刷媒体Ｐにインクを吐出する制御と、印刷媒体Ｐを副走査方向Ｄ２に搬送するための搬送モーター２５０の制御とを交互に繰り返す。これにより、印刷媒体Ｐに画像が印刷される。なお、図２において、ヘッドユニット２３０は、主走査方向Ｄ１に沿って往復移動し、印刷媒体Ｐは、主走査方向Ｄ１と交差する副走査方向Ｄ２の上流から下流に沿って搬送される。本実施形態では、副走査方向Ｄ２は、主走査方向Ｄ１と直交する方向である。
【００３５】
Ａ３．制御パラメーターについて：
上述の制御パラメーターには、主走査方向のドットの形成位置のずれ（吐出されたインクの着弾位置のずれ）を抑制するために設定された吐出タイミングのずれ量が含まれている。以下、このドットの形成位置のずれと、インクの吐出タイミングのずれとについて説明する。
【００３６】
双方向印刷においては、往動時におけるドットの形成と復動時におけるドットの形成とによって、印刷媒体Ｐ上に一つの画像を形成する。このため、往動時におけるドットの形成と復動時におけるドットの形成とにおいて、同じドット形成位置を狙ってインクの吐出を行った場合には、印刷媒体Ｐ上の同じ位置に往動時と復動時のドットが形成されるはずである。しかし、主走査方向Ｄ１の駆動機構のバックラッシュや、印刷媒体を下で支えているプラテン２６３の反り等に起因して、往動時と復動時における主走査方向Ｄ１のドット形成位置がずれる場合がある。
【００３７】
図４は、往動時と復動時における主走査方向のドットの形成位置のずれの一例を示す説明図である。図４では、双方向印刷時における主走査方向のドット形成位置ずれを調整するためのテストパターン画像ＴＰが印刷媒体Ｆ１に印刷された状態を示している。ドット群ｄｇ１、ｄｇ２は、主走査方向Ｄ１に沿って１つのドットで形成され、副走査方向Ｄ２に沿って３つのドットで形成されている。ドット群ｄｇ１は、往動時に形成されたドット群であり、ドット群ｄｇ２は、復動時に形成されたドットである。
【００３８】
図４に示すように、ドット群ｄｇ１とドット群ｄｇ２とは、距離ｃ１だけずれて形成されている。このようなドット群ｄｇ１とドット群ｄｇ２の形成位置のずれは、例えば、復動時に形成されるドット群ｄｇ２が、予定されているドット形成位置から距離ｃ１だけずれることにより生じる。この場合、本実施形態では、復動時のインク吐出タイミングを予定されているタイミングよりも意図的に早いタイミングにずらすことで、かかるドット形成位置のずれを解消する。後述する印刷制御処理では、テストパターン画像ＴＰを印刷し、印刷されたテストパターン画像ＴＰから上述の往動時と復動時とのドット形成位置のずれ量（上述の距離ｃ１に相当）を読み取り、かかるずれ量をキャンセルするためのインク吐出タイミングのずれ量を決定する。そして、かかる吐出タイミングのずれ量を適用して印刷対象画像を印刷することにより、往動時と復動時とのドット形成位置のずれを解消させる。また、後述する印刷制御処理を実行することにより、テストパターン画像ＴＰを印刷する印刷媒体と印刷対象画像を印刷する印刷媒体とを共通化すると共に、印刷対象画像中におけるテストパターン画像ＴＰを視認しづらくして印刷対象画像の品質の劣化を抑制するようにしている。
【００３９】
Ａ４．印刷制御処理：
図５は、第１実施形態における印刷制御処理の処理手順を示すフローチャートである。ユーザーが、印刷制御装置１００において、印刷対象画像を指定して印刷指示を行うと、印刷制御処理が実行される。印刷条件決定部３５は、印刷条件決定工程を実行する（ステップＳ１０５）。上述のように、印刷条件決定部３５は、印刷制御部３４により生成された印刷対象画像の画像データに基づいてテストパターン画像ＴＰの印刷条件を決定する。
【００４０】
図６は、印刷条件決定工程（ステップＳ１０５）の詳細な処理手順を示すフローチャートである。印刷条件決定部３５は、印刷対象画像の画像データを解析して所定大きさ以上のＹインク吐出領域を特定する（ステップＳ２０５）。「所定大きさ以上のＹインク吐出領域」とは、所定大きさ以上に連続したイエロー（Ｙ）インクを吐出する領域を意味する。また、本実施形態では、「所定大きさ」とは、図２に示すテストパターン画像ＴＰのドット群ｄｇ３を包含できる領域の大きさをいう。ここで、ステップＳ２０５の詳細な説明をする前に、本実施形態における印刷対象画像の一例を示す。
【００４１】
図７は、印刷対象画像の一例を示す説明図である。本実施形態の印刷対象画像ＰＤは、果実Ｆｕを含む静物の撮像画像である。この果実Ｆｕの色は、黄色を主とする色であり、かかる果実Ｆｕが表された領域は、印刷された場合に、Ｙインク吐出領域（ＹＡｒ）に該当することとなる。
【００４２】
図６に示すステップＳ２０５において、印刷条件決定部３５は、図７に示す印刷対象画像ＰＤの画像データを解析する。ここで、印刷対象画像ＰＤの画像データとは、印刷対象画像ＰＤそのものの画像データではなく、印刷対象画像ＰＤに対して解像度変換部３１、色変換部３２、ハーフトーン部３３および印刷制御部３４による処理が施された後の画像データである。すなわち、かかる画像データは、印刷媒体Ｐにおいてどの位置に、どの大きさで、どのインク色で、往動時および復動時のいずれでインクを吐出するか、を解析することができるデータである。本実施形態では、テストパターン画像ＴＰを印刷する位置は、各インク色（シアン、マゼンタ、イエロー、ブラック）のうち、最も視認しにくいインク色が吐出される領域内の位置として決定される。ここで、「最も視認しにくいインク色」とは、白色の印刷媒体Ｐに対して各色のインクを吐出した場合に、各インク色の中で視認しにくいという意味である。したがって、本実施形態においては、各インク色のうち、白色の印刷媒体Ｐにおいて最も視認しにくいイエロー（Ｙ）のインクが吐出される領域内の位置が特定される。
【００４３】
具体的には、印刷条件決定部３５は、印刷対象画像ＰＤの画像データに基づいて、Ｙインク吐出領域を特定する。図７に示す例では、果実Ｆｕは、黄色により表されているので、ＣＭＹＫ変換後における画像データにおいてはイエロー（Ｙ）により表されることとなる。本実施形態において、図７に示す果実Ｆｕの領域は、ドット群ｄｇ３を包含できる大きさを有しており、かかる領域がＹインク吐出領域ＹＡｒとして特定される。
【００４４】
ステップＳ２０５の実行後、図６に示すように、印刷条件決定部３５は、特定したＹインク吐出領域ＹＡｒに基づいてテストパターン画像ＴＰの印刷位置を決定する（ステップＳ２１０）。具体的には、特定したＹインク吐出領域ＹＡｒ内に、テストパターン画像ＴＰのドット群ｄｇ３の全てを形成可能となる位置を印刷位置として決定する。ステップＳ２１０の実行後、図５に示すように、印刷制御部３４は、第１の印刷制御工程を実行する（ステップＳ１１０）。
【００４５】
図８は、第１の印刷制御工程（ステップＳ１１０）の詳細な処理手順を示すフローチャートである。印刷制御部３４は、印刷装置２００を制御してステップＳ２１０において決定された印刷位置にイエロー（Ｙ）のインクを吐出することによりテストパターン画像ＴＰを印刷させる（ステップＳ３０５）。このとき、印刷制御部３４は、後述する情報読み取り制御部３６が印刷媒体Ｐに印刷されたテストパターン画像ＴＰを読み取る際に一回で読み取り可能な範囲にテストパターン画像ＴＰを印刷させる。本実施形態では、情報読み取り制御部３６は、撮像装置２３４で撮像された画像全体を一回で読み取り可能である。したがって、印刷制御部３４が一回で読み取り可能な範囲にテストパターン画像ＴＰを印刷させることは、撮像装置２３４が一回で撮像可能な範囲にテストパターン画像ＴＰを印刷させることを意味する。上述のように、本実施形態のテストパターン画像ＴＰは、一列に並ぶドット群ｄｇ３から成る画像である。そこで、印刷制御部３４は、このように一列に並ぶドット群ｄｇ３から成る画像を、撮像装置２３４が一回で撮像可能な範囲に収まり、かつ、Ｙインク吐出領域ＹＡｒ内に収まるように、拡大又は縮小させて印刷を実行させる。ステップＳ３０５の実行後、印刷制御部３４は、印刷装置２００を制御してテストパターン画像ＴＰが印刷された印刷媒体Ｐを副走査方向Ｄ２の上流側へ引き戻させる（ステップＳ３１０）。このとき、印刷装置２００の搬送モーター２５０を印刷時とは逆転駆動させることにより、印刷媒体Ｐを副走査方向Ｄ２の上流側へと搬送させる。
【００４６】
ステップＳ３１０の実行後、図５に示すように、情報読み取り制御部３６は、情報読み取り制御工程を実行する（ステップＳ１１５）。情報読み取り制御部３６は、印刷装置２００の撮像装置２３４を制御して、印刷されたテストパターン画像ＴＰを読み取らせる。
【００４７】
図９は、印刷されたテストパターン画像ＴＰを読み取った画像の一例を示す説明図である。ステップＳ１１５では、印刷対象画像ＰＤの印刷媒体Ｐへの印刷を実行する前であるので、図９では、印刷対象画像（図７の印刷対象画像ＰＤ）を破線で示している。図９に示すように、テストパターン画像ＴＰのドット群ｄｇ３は、ステップＳ２１０で決定されたＹインク吐出領域ＹＡｒ（果実Ｆｕ）内に印刷されている。また、印刷されたドット群ｄｇ３は、図２に示すドット群ｄｇ３と異なり（換言すると、図４に示すドット群ｄｇ１、ｄｇ２と同様に）、往動時と復動時とでドット形成位置がずれて印刷されている。情報読み取り制御部３６は、読み取った画像から制御パラメーターを調整するための調整用情報を読み取らせる。上述のように、本実施形態では、制御パラメーターには「吐出タイミングのずれ量」が含まれている。したがって、吐出タイミングのずれ量を調整するための調整用情報とは、往動時と復動時のドット形成位置、および予定されたドット形成位置に対する実際のドット形成位置のずれ量を含む情報である。ステップＳ１１５の実行後、図５に示すように、印刷制御部３４は、第２の印刷制御工程を実行する（ステップＳ１２０）。
【００４８】
図１０は、第２の印刷制御工程（ステップＳ１２０）の詳細な処理手順を示すフローチャートである。印刷制御部３４は、テストパターン画像ＴＰが印刷された印刷媒体Ｐに印刷対象画像ＰＤを印刷させる（ステップＳ４０５）。印刷制御部３４は、印刷媒体Ｐを再び副走査方向Ｄ２の下流側へと送りながら、テストパターン画像ＴＰに重ねて印刷対象画像ＰＤを印刷させる。また、このとき、印刷制御部３４は、ステップＳ１１５において情報読み取り制御部３６により読み取らせた調整用情報を利用して制御パラメーターの調整を行う。具体的には、図９に示すように、往動時と復動時とでドットの形成位置にずれが生じていた場合には、印刷対象画像ＰＤの印刷においては、往動時と復動時とで同じ位置にドットが形成されるように、制御パラメーター、すなわち、インク滴の吐出タイミングのずれ量を調整する。そして、調整後の制御パラメーターを適用して印刷対象画像ＰＤの印刷を実行する。これにより、テストパターン画像ＴＰの印刷時に生じていた往動時と復動時とにおけるドットの形成位置ずれの発生が抑制されて印刷対象画像ＰＤが印刷媒体Ｐに印刷される。
【００４９】
図１１は、第２の印刷制御工程（ステップＳ１２０）後の印刷媒体Ｐを示す説明図である。印刷媒体Ｐにおいて印刷対象画像ＰＤの果実Ｆｕは、第１の印刷制御工程で印刷されたテストパターン画像ＴＰに重ねて印刷されている。果実Ｆｕは、Ｙインク吐出領域ＹＡｒにより表されている。また、テストパターン画像ＴＰはイエローインクのドット群ｄｇ３から成る。したがって、先に印刷されていたテストパターン画像ＴＰが印刷されていることに起因する印刷対象画像ＰＤの印刷品質の低下は、抑制されている。また、印刷対象画像ＰＤは、印刷されたテストパターン画像ＴＰから読み取られた調整用情報、すなわちドットの位置ずれ等の情報に基づいて調整された制御パラメーターを適用して印刷されている。したがって、図１１では、詳細には表されていないが、往動時と復動時とにおける主走査方向Ｄ１に沿ったドット形成位置のずれは抑制されている。
【００５０】
上述した本実施形態において、撮像装置は、請求項における読み取り装置の下位概念に相当する。また、インクは請求項における液体の下位概念に、色材は請求項における液体の種類の下位概念に、主走査方向は請求項における第１の方向の下位概念に、副走査方向は請求項における第２の方向の下位概念に、それぞれ相当する。
【００５１】
以上説明した第１実施形態の印刷制御方法によれば、テストパターン画像ＴＰが印刷された印刷媒体Ｐに印刷対象画像ＰＤを印刷させるので、印刷媒体の無駄を抑制できる。また、印刷されたテストパターン画像ＴＰに基づき調整用情報を読み取り、かかる調整用情報に基づいて調整された制御パラメーターを適用して印刷対象画像ＰＤが印刷されるので、印刷調整を実現できる。さらに、印刷対象画像ＰＤの画像データに基づいて少なくとも印刷位置を含むテストパターン画像ＴＰの印刷条件が決定され、決定された印刷位置に印刷媒体Ｐ上において印刷装置２００の各インク色のうち最も視認しにくいイエローインクを吐出してテストパターン画像ＴＰが印刷されるので、印刷対象画像ＰＤが印刷された印刷媒体Ｐにおけるテストパターン画像ＴＰを視認しづらくなるように制御でき、印刷された印刷対象画像ＰＤにおけるテストパターン画像ＴＰに起因する画質の低下を抑制できる。テストパターン画像ＴＰは、主走査方向Ｄ１に沿って１ドットから成り、副走査方向Ｄ２に沿って複数並んだドット列から成る画像であるので、往動時と復動時とでテストパターン画像ＴＰを形成することにより、往動時と復動時とのドット形成位置の位置ずれを、調整用情報として読み取ることができる。また、印刷装置２００は撮像装置２３４を備えており、撮像装置２３４が一回に読み取り可能な範囲にテストパターン画像ＴＰを印刷させるので、使用インク量の増加を抑制できるとともに、情報読み取り制御工程に要する時間を短く抑えることができる。
【００５２】
Ｂ．第２実施形態：
図１２は、第２実施形態における印刷条件決定工程の詳細な処理手順を示すフローチャートである。第２実施形態の印刷制御方法は、印刷条件決定工程において、ステップＳ２０２およびステップＳ２０４を追加して実行する点と、ステップＳ２０５に代えてステップＳ２０５ａを実行する点と、ステップＳ２１０に代えてステップＳ２１０ａを実行する点とにおいて、第１実施形態の印刷制御方法と異なる。第２実施形態の印刷制御方法におけるその他の手順は、第１実施形態の印刷制御方法と同じであるので、同一の手順には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。また、第２実施形態の印刷制御装置１００および印刷装置２００の構成は、第１実施形態の印刷制御装置１００および印刷装置２００の構成と同じである。
【００５３】
第２実施形態では、印刷条件の決定方法において第１実施形態と異なる。第２実施形態では、テストパターン画像ＴＰの印刷位置は、ユーザーにより指定された印刷位置に決定される。また、テストパターン画像ＴＰの印刷に用いるインク色は、印刷対象画像ＰＤの画像データに基づいて決定される。
【００５４】
具体的には、まず、図１２に示すように、印刷制御部３４は、印刷対象画像ＰＤの画像データに基づいて、印刷対象画像ＰＤをディスプレー１１１に表示させるとともに、テストパターン画像ＴＰの印刷位置を指定するためのメニュー画面をディスプレー１１１に表示させる（ステップＳ２０２）。
【００５５】
図１３は、ステップＳ２０２においてディスプレー１１１に表示されるメニュー画面の一例を示す説明図である。メニュー画面Ｆ１０には、印刷対象画像ＰＤに重ねて、印刷位置を指定するための位置指定枠ＴＦと、決定ボタンＢ１とが表示されている。ユーザーが位置指定枠ＴＦをキーボード１１２またはマウス１１３を利用して希望する位置に配置させ、決定ボタンＢ１を押下すると、位置指定枠ＴＦの中央位置がテストパターン画像ＴＰの印刷位置として指定される。
【００５６】
図１２に示すように、印刷条件決定部３５は、ステップＳ２０２においてメニュー画面で指定された印刷位置を、テストパターン画像ＴＰの印刷位置として特定する（ステップＳ２０４）。
【００５７】
印刷条件決定部３５は、印刷対象画像ＰＤの画像データを解析して、指定された印刷位置と同じ位置の印刷対象画像ＰＤにおけるインク色を特定する（ステップＳ２０５ａ）。ステップＳ２０５ａの実行後、印刷条件決定部３５は、特定されたインク色を、テストパターン画像ＴＰの印刷をさせる際の色として決定する（ステップＳ２１０ａ）。
【００５８】
例えば、図１３に示すように果実Ｆｕの位置に位置指定枠ＴＦを移動させ、決定ボタンＢ１が押下されると、上述した第１実施形態と同様な位置が、テストパターン画像ＴＰの印刷位置として決定されることとなる。また、かかる果実Ｆｕの位置の色、すなわち、黄色が、テストパターン画像ＴＰを印刷する際に用いられるインクの色として決定されることとなる。
【００５９】
以上説明した第２実施形態の印刷制御方法によれば、ユーザーにより指定された印刷位置をテストパターン画像ＴＰの印刷位置として決定するので、ユーザーの意図しない位置にテストパターン画像ＴＰが印刷されることを抑制できる。また、テストパターン画像ＴＰを印刷する際に用いられるインクの色を、テストパターン画像ＴＰの印刷位置と同じ位置の印刷対象画像ＰＤにおけるインク色に基づいて決定するので、印刷対象画像ＰＤが印刷された場合にテストパターン画像ＴＰが視認しづらくなるようなインク色を決定できる。
【００６０】
Ｃ．変形例：
Ｃ１．変形例１：
上記各実施形態において、調整用情報は、往動時と復動時における主走査方向Ｄ１のドットの形成位置のずれを解消するための情報であったが、本発明はこれに限定されない。例えば、調整用情報は、印刷ヘッド２３３と印刷媒体Ｐとの間隔を調整するための情報など、印刷装置２００に関連する他の任意の調整に利用される情報であってもよい。これらの構成においても、各実施形態と同様の効果を奏する。
【００６１】
Ｃ２．変形例２：
上記各実施形態では、印刷装置２００は、４色のインク（シアン、マゼンタ、イエロー、ブラック）により印刷を行っていたが、本発明はこれに限定されない。４色に限らず任意の色数のインクにより印刷を行ってもよい。また、上記各実施形態では、各インクの色材は、顔料であったが、本発明はこれに限定されない。例えば、各インクの色材は染料であってもよいし、一種類の色材のみではなく、各種の色材を混合してもよい。このような構成においても、各実施形態と同様の効果を奏する。
【００６２】
Ｃ３．変形例３：
第１実施形態において、Ｙインク吐出領域ＹＡｒが複数特定された場合、各Ｙインク吐出領域ＹＡｒのうち、最も大きな領域に基づき印刷位置を決定してもよい。このようにすることで、テストパターン画像ＴＰがＹインク吐出領域ＹＡｒからはみ出して印刷されることを抑制できる。また、各Ｙインク吐出領域ＹＡｒのうち、最も印刷対象画像ＰＤの縁に近い位置の領域に基づき印刷位置を決定してもよい。このようにすることで、印刷対象画像ＰＤが印刷された印刷媒体Ｐにおけるテストパターン画像ＴＰを視認しづらくできる。
【００６３】
Ｃ４．変形例４：
上記各実施形態では、テストパターン画像ＴＰは、主走査方向Ｄ１に沿って１ドットから成り、副走査方向Ｄ２に沿って複数並んだドット列で印刷されていたが、本発明はこれに限定されない。例えば、副走査方向Ｄ２に沿った縦線が主走査方向に沿って複数並ぶ画像であってもよいし、縦線に限らず他の任意の形状であってもよい。これらの構成においても、各実施形態と同様の効果を奏する。
【００６４】
Ｃ５．変形例５：
上記各実施形態では、テストパターン画像ＴＰは、撮像装置２３４が一回に撮影可能な範囲に印刷されていた（ステップＳ３０５）が、本発明はこれに限定されない。例えば、撮像装置２３４は、複数回に分けて読み取りを実行してもよい。このような構成においても、各回で得られた撮像データを合わせることで調整用情報を読み取ることができるので、各実施形態と同様の効果を奏する。
【００６５】
Ｃ６．変形例６：
上記各実施形態では、印刷制御部３４は、ドット群ｄｇ３から成るテストパターン画像ＴＰを単一のＹインク吐出領域ＹＡｒ内に収まるように、拡大又は縮小させて印刷させていた（ステップＳ３０５）が、本発明はこれに限定されない。例えば、ドット群ｄｇ３の各ドットを複数のＹインク吐出領域ＹＡｒにそれぞれ分散させて印刷させてもよい。この場合、印刷制御部３４は、ドット群ｄｇ３の各ドットが印刷媒体Ｐ上のどの位置に印刷されるべきかを予めわかっているので、情報読み取り制御部３６により読み取られた調整用情報から制御パラメーターを調整することができ、各実施形態と同様の効果を奏する。
【００６６】
Ｃ７．変形例７：
上記第１実施形態のＹインク吐出領域ＹＡｒの特定（ステップＳ２０５）では、ハーフトーン処理後の画像データに基づき、Ｙインク吐出領域ＹＡｒおよびテストパターン画像ＴＰの印刷位置を特定していたが、入力された画像データのＲＧＢデータに基づき印刷位置を特定してもよい。具体的には、まず、入力された画像データから、黄色を表す画素が所定の密度以上の密度で形成されている領域（以下、「黄色領域」と呼ぶ）を特定する。黄色を表す画素とは、Ｒ、Ｇ、Ｂ＝２５５、２５５、０である画素のみならず、Ｒ、Ｇ、Ｂの値が、それぞれかかる値（２５５、２５５、０）から所定の数値幅以内の値である画素を含んでもよい。そして、かかる黄色領域に基づき、テストパターン画像ＴＰの印刷位置を特定してもよい。このような構成においても、実施形態と同様の効果を奏する。
【００６７】
Ｃ８．変形例８：
上記各実施形態において、印刷制御装置１００は、ユーザー宅において出荷後の印刷装置２００を制御して通常の印刷を行うために用いられていたが、本発明はこれに限定されない。例えば、印刷制御装置１００は、工場内の検査ラインにおいて出荷前の印刷装置２００の制御パラメーターを調整するために用いられてもよい。これらの構成においても、各実施形態と同様の効果を奏する。
【００６８】
Ｃ９．変形例９：
上記各実施形態において、印刷装置２００は、撮像装置２３４を備えていたが、撮像装置２３４を省略してもよい。この場合、印刷制御装置１００は、スキャナー等の他の読み取り装置を制御して、印刷されたテストパターン画像ＴＰから調整用情報を読み取らせてもよい。このような構成により、印刷装置２００の製造コストを低く抑えることができる。
【００６９】
Ｃ１０．変形例１０：
上記各実施形態において、印刷制御装置１００の機能の少なくとも一部を印刷装置２００が有していてもよい。また、印刷制御装置１００の機能のすべてを、印刷装置２００が有する構成であってもよい。また、これとは逆に、印刷装置２００の機能の一部を、印刷制御装置１００が有する構成であってもよい。これらの構成においても、各実施形態と同様の効果を奏することができる。
【００７０】
Ｃ１１．変形例１１：
上記各実施形態では、印刷装置２００は、オンキャリッジタイプのインクジェットプリンターであったが、本発明はこれに限定されない。例えば、オフキャリッジタイプのインクジェットプリンターであってもよいし、インクカートリッジに代えて、インクタンクを用いてもよい。また、ノズルから吐出される液体は、インク以外の他の液体であってもよい。例えば、
（１）液晶ディスプレー等の画像表示装置用のカラーフィルタの製造に用いられる色材
（２）有機ＥＬ(Electro  Luminescence)ディスプレーや、面発光ディスプレー(Field  Emission  Display、ＦＥＤ)等の電極形成に用いられる電極材
（３）バイオチップ製造に用いられる生体有機物を含む液体
（４）精密ピペットとしての試料
（５）潤滑油
（６）樹脂液
（７）光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂液等の透明樹脂液
（８）基板などをエッチングするために酸性又はアルカリ性のエッチング液を噴射する液体
（９）他の任意の微小量の液滴
であってもよい。これらの構成においても、各実施形態と同様の効果を奏する。
【００７１】
Ｃ１２．変形例１２：
実施形態および変形例において、ハードウェアによって実現されていた構成の一部をソフトウェアに置き換えるようにしてもよく、逆に、ソフトウェアによって実現されていた構成の一部をハードウェアに置き換えるようにしてもよい。また、本発明の機能の一部または全部がソフトウェアで実現される場合には、そのソフトウェア（コンピュータープログラム）は、コンピューター読み取り可能な記録媒体に格納された形で提供することができる。この発明において、「コンピューター読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスクやＣＤ−ＲＯＭのような携帯型の記録媒体に限らず、各種のＲＡＭやＲＯＭ等のコンピューター内の内部記憶装置や、ハードディスク等のコンピューターに固定されている外部記憶装置も含んでいる。すなわち、「コンピューター読み取り可能な記録媒体」とは、データを一時的ではなく固定可能な任意の記録媒体を含む広い意味を有している。
【００７２】
本発明は、上述の実施形態および変形例に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現することができる。例えば、発明の概要の欄に記載した各形態中の技術的特徴に対応する実施形態、変形例中の技術的特徴は、上述の課題の一部又は全部を解決するために、あるいは、上述の効果の一部又は全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。
【符号の説明】
【００７３】
２０…アプリケーション、２２…ビデオドライバー、３０…プリンタードライバー、３１…解像度変換部、３２…色変換部、３３…ハーフトーン部、３４…印刷制御部、３５…印刷条件決定部、３６…情報読み取り制御部、４０…テストパターン画像データ格納部、４２…色変換テーブル、４３…ディザマトリックス、１００…印刷制御装置、１１１…ディスプレー、１１２…キーボード、１１３…マウス、２００…印刷装置、２２０…制御部、２３０…ヘッドユニット、２３１…キャリッジ、２３２…インクカートリッジ、２３３…印刷ヘッド、２３４…撮像装置、２４０…キャリッジモーター、２５０…搬送モーター、２６１…駆動ベルト、２６２…フレキシブルケーブル、２６３…プラテン、Ｂ１…決定ボタン、Ｄ１…主走査方向、Ｄ２…副走査方向、Ｆ１…印刷媒体、Ｆ１０…メニュー画面、Ｆｕ…果実、Ｐ…印刷媒体、ＰＤ…印刷対象画像、ＴＦ…位置指定枠、ＴＰ…テストパターン画像、ＹＡｒ…Ｙインク吐出領域、ｃ１…距離、ｄｇ１…ドット群、ｄｇ２…ドット群、ｄｇ３…ドット群
【図１】
2017170669.tif 000003
【図２】
2017170669.tif 000004
【図３】
2017170669.tif 000005
【図４】
2017170669.tif 000006
【図５】
2017170669.tif 000007
【図６】
2017170669.tif 000008
【図７】
2017170669.tif 000009
【図８】
2017170669.tif 000010
【図９】
2017170669.tif 000011
【図１０】
2017170669.tif 000012
【図１１】
2017170669.tif 000013
【図１２】
2017170669.tif 000014
【図１３】
2017170669.tif 000015