(57)【要約】【課題】機構的なからくりを用いて、各パレットを極力破損させることなく、山積みされた複数のパレットから最下層のパレットを丁寧に取出すことにある。【解決手段】台車Ｔ１の搬入時において、スライダ２ｌを台車Ｔ１で押圧しながら移動させることで、ワイヤ１０ｌを介して持上げ部４ｌを上昇させるとともに、持上げ部４ｌが、第一パレットＰ１直上の第二パレットＰ２に係合爪３０ｌを下方から係合させながら第二パレットＰ２を持上げることで第一パレットＰ１のみを配置部４に残し、さらに支持部１０ｃを傾倒させて配置部４を傾斜姿勢とすることにより第一パレットＰ１を台車Ｔ１に送出す構成とした。【選択図】図３
2017065852.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
山積みされた複数のパレットの中から最下層に配置する第一パレットを取出して一側に搬入された台車に送出すパレットの取出し装置において、
前記取出し装置が、前記複数のパレットが配置される配置部と、前記第一パレット以外のパレットを上方に持上げる持上げ機構と、前記配置部の姿勢を変更可能な姿勢変更機構とを備え、
前記持上げ機構が、搬入時の前記台車の押圧で移動可能に設けられたスライダと、前記配置部に対して昇降可能に設けられた持上げ部と、前記持上げ部に設けられた係合爪と、前記係合爪に当接してその配置部側への移動を規制する規制片と、前記スライダと前記持上げ部を経由して配索されたワイヤとを有し、前記スライダの移動により前記ワイヤが牽引されて前記持上げ部を上昇させるとともに、前記係合爪が、前記持上げ部とともに上昇しながら前記規制片の上方に移動することにより、前記配置部に近づく方向に移動しつつ前記第一パレット直上に配置する第二パレットに下方から係合する構成とされ、
前記姿勢変更機構が、前記配置部の他側に設けられた軸部と、前記配置部の一側に傾倒可能に設けられた支持部とを有し、前記配置部が、その下部に起立状態の前記支持部があてがわれることで前記複数のパレットを保持可能な保持姿勢に維持されるとともに、前記支持部が傾倒するに従って、前記軸部を回転中心として前記第一パレットを前記台車に送出し可能な傾斜姿勢に次第に変位する構成とされ、
前記台車の搬入時において、前記スライダを前記台車で押圧しながら移動させることで、前記ワイヤを介して前記持上げ部を上昇させるとともに、前記持上げ部が、前記第二パレットに前記係合爪を下方から係合させながら前記第二パレットを持上げることで前記第一パレットのみを前記配置部に残し、さらに前記支持部が傾倒しつつ前記配置部を傾斜姿勢とすることにより、前記第一パレットを前記台車に送出し、
前記台車の搬出時において、前記支持部を起立させて前記配置部を保持姿勢としつつ、前記持上げ部が、第二パレットとともに下降するに従って、前記スライダを元の位置に戻しながら、前記係合爪が、前記持上げ部とともに下降しつつ前記規制片に当接して前記第二パレットから離れる方向に移動することにより、前記第二パレットが前記配置部に配置される構成とした取出し装置。
【請求項２】
前記支持部が、搬入時の前記台車に押圧される力が機構的に伝達されて傾倒する構成とされているとともに、前記台車に押圧される力がなくなることで起立する向きに付勢されている請求項１に記載の取出し装置。
【請求項３】
前記取出し装置と前記台車の少なくとも一方に、前記台車の上面に設けた荷台を、第一パレットを載置可能な水平状態と、傾斜姿勢の前記配置部に倣って傾いた傾斜状態との間で変位させる荷台変更機構が設けられ、
前記台車の搬入時において、前記荷台を、前記荷台変更機構によって水平状態から傾斜状態に変位させることにより、前記第一パレットが、傾斜姿勢の前記配置部の延長線上に配置する傾斜状態とされた前記荷台に送出される構成とした請求項１又は２に記載の取出し装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、山積みされた複数のパレットから最下層のパレットを取出すための取出し装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の取出し作業を作業者が人力で行う場合、例えば山積みされた複数のパレットから最上段のパレットを一枚ずつ下ろして台車に積み込むこととなる。このパレットの取出し作業は、パレットが重くさらに繰り返し行う必要があることから、作業者にとって負担の大きい重筋作業となっていた。そこで特許文献１の技術においては、台車の搬入力を利用して、山積みされた複数のパレットから一枚のパレットを取出す取出し装置が提案されている。
【０００３】
この公知技術の取出し装置は、上面視で略Ｕ字状をなす枠体で構成されており、その前方から台車を搬入可能であるとともに、一対のサイドフレームと、機構的なからくりとして、複数の回動軸部と可動ロッドと一対のリンク部材を備える。一対のサイドフレームは、それぞれ取出し装置の側部骨格をなす略矩形の枠体であり、これらの間には、山積みされた複数のパレットが配置される空間（パレット収容空間）が設けられている。また複数の回動軸部は、それぞれ上下方向に延びる円筒状の棒材であり、各サイドフレームの前部及び後部に設けられている。これら複数の回動軸部は、それぞれ軸線周りに回転可能に取付けられており、その径方向外側に突出する棒状の第一可動爪と第二可動爪を備える。第一可動爪は、各回動軸部の下部に設けられてパレット収容空間に突出して配置されており、第二可動爪は、第一可動爪の上方且つ各回動軸部の軸周りに約９０°ずれて配置されている。また可動ロッドは、取出し装置の後部に配置された棒状部材であり、台車に押されてパレット収容空間の外方向に移動可能に設けられている。そして一対のリンク部材は、可動ロットの移動力を利用して各回動軸部を回転させる平板状の部材であり、各サイドフレームの側方に配置されている。
【０００４】
そして公知技術では、複数の回動軸部を適宜回転させながら、第一可動爪又は第二可動爪を対応するパレットに適宜係合させて、山積みされた複数のパレットから最下層のパレットを取出す。すなわち台車が搬入される前の状態においては、第一可動爪が、パレット収容空間内に突出して配置されており、この第一可動爪によって、最下層に位置するパレットが、他のパレットとともに下支えされている。そして台車を、パレット収容空間内に搬入しつつ、第一可動爪で下支えされたパレットの直下に配置する。このとき可動ロッドが、台車に押されながら外方に移動することで、各リンク部材を介して各回動軸部が回転する。こうして各回動軸部が回転することにより、下方に配置する第一可動爪が、パレット収容空間外に向けて次第に回転移動する代わりに、上方に配置する第二可動爪が、パレット収容空間内に向けて次第に回転移動する。そして第二可動爪が、最下層のパレット上に配置する他のパレットに係合することで、最下層に位置するパレットを除く山積みされた複数のパレットが下支えされる。これと同時に第一可動爪の支持がなくなった最下層のパレットが落下して台車上に配置されることとなる。こうして公知技術によれば、第一可動爪又は第二可動爪を、パレット収容空間の内外に回転移動させることにより、山積みされた複数のパレットから最下層のパレットを取出すことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１４−１２２１１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで公知技術では、各可動爪が、対応するパレットに接しながら回転移動するのであるが、このとき対応するパレットが、各可動爪との接触により磨耗して破損するおそれがあった。また公知技術では、最下層のパレットを台車に向けて落下させるため、台車に対してパレットがずれて配置されるおそれがあり、また落下によるパレットの破損も懸念される。本発明は上述の点に鑑みて創案されたものであり、本発明が解決しようとする課題は、機構的なからくりを用いて、各パレットを極力破損させることなく、山積みされた複数のパレットから最下層のパレットを丁寧に取出すことにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するための手段として、第１発明の取出し装置は、山積みされた複数のパレットの中から最下層に配置する第一パレットを取出して一側に搬入された台車に送出す装置である。本発明では、取出し装置が、複数のパレットが配置される配置部と、第一パレット以外のパレットを上方に持上げる持上げ機構と、配置部の姿勢を変更可能な姿勢変更機構とを備える。そして取出し装置に設けた持上げ機構と姿勢変更機構の働き（機構的なからくり）によって最下層のパレットを取出すのであるが、このとき各パレットを極力破損させることなく、山積みされた複数のパレットから最下層のパレットを丁寧に取出すことが望まれる。
【０００８】
そこで本発明では、持上げ機構が、搬入時の台車の押圧で移動可能に設けられたスライダと、配置部に対して昇降可能に設けられた持上げ部と、持上げ部に設けられた係合爪と、係合爪に当接してその配置部側への移動を規制する規制片と、スライダと持上げ部を経由して配索されたワイヤとを有する。そしてスライダの移動によりワイヤが牽引されて持上げ部を上昇させるとともに、係合爪が、持上げ部とともに上昇しながら規制片の上方に移動することにより、配置部に近づく方向に移動しつつ第一パレット直上に配置する第二パレットに下方から係合する構成とされる。また姿勢変更機構が、配置部の他側に設けられた軸部と、配置部の一側に傾倒可能に設けられた支持部とを有する。そして配置部が、その下部に起立状態の支持部があてがわれることで複数のパレットを保持可能な保持姿勢に維持されるとともに、支持部が傾倒するに従って、軸部を回転中心として第一パレットを台車に送出し可能な傾斜姿勢に次第に変位する構成とされる。
【０００９】
そして本発明では、台車の搬入時において、スライダを台車で押圧しながら移動させることで、ワイヤを介して持上げ部を上昇させるとともに、持上げ部が、第二パレットに係合爪を下方から係合させながら第二パレットを持上げることで第一パレットのみを配置部に残し、さらに支持部が傾倒しつつ配置部を傾斜姿勢とすることにより、第一パレットを台車に送出す。また台車の搬出時において、支持部を起立させて配置部を保持姿勢としつつ、持上げ部が、第二パレットとともに下降するに従って、スライダを元の位置に戻しながら、係合爪が、持上げ部とともに下降しつつ規制片に当接して第二パレットから離れる方向に移動することにより、第二パレットが配置部に配置される構成とした。本発明では、係合爪が、持上げ部に伴って上昇しながら第二パレットに下方から係合されるため、第二パレットと係合爪の摩擦が生じにくい構成である。また傾斜姿勢とされた配置部から第一パレットが台車に送出されるため、第一パレットを適切な姿勢で丁寧に台車に送出すことができる。
【００１０】
第２発明の取出し装置は、第１発明の取出し装置において、支持部が、搬入時の台車に押圧される力が機構的に伝達されて傾倒する構成とされているとともに、台車に押圧される力がなくなることで起立する向きに付勢されている。本発明では、台車の搬入力を好適に利用して、支持部を介して配置部の姿勢を好適に変更することができる。
【００１１】
第３発明の取出し装置は、第１発明又は第２発明の取出し装置において、取出し装置と台車の少なくとも一方に、台車の上面に設けた荷台を、第一パレットを載置可能な水平状態と、傾斜姿勢の配置部に倣って傾いた傾斜状態との間で変位させる荷台変更機構が設けられている。そして台車の搬入時において、荷台を、荷台変更機構によって水平状態から傾斜状態に変位させることにより、第一パレットが、傾斜姿勢の配置部の延長線上に配置する傾斜状態とされた荷台に送出される。本発明では、第一パレットを、配置部から傾斜状態の台車の荷台にスムーズに送出すことができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係る第１発明によれば、機構的なからくりを用いて、各パレットを極力破損させることなく、山積みされた複数のパレットから最下層のパレットを丁寧に取出すことができる。また第２発明によれば、台車の搬入力をさらに好適に利用して、山積みされた複数のパレットから最下層のパレットを取出すことができる。そして第３発明によれば、山積みされた複数のパレットから最下層のパレットをスムーズに取出すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】取出し装置と台車の側面図である。
【図２】取出し作業の初期を示す取出し装置と台車の側面図である。
【図３】取出し作業の後期を示す取出し装置と台車の側面図である。
【図４】取出し作業後の取出し装置の側面図である。
【図５】取出し装置の上方斜視図である。
【図６】取出し装置下部の後面図である。
【図７】取出し装置下部の前面図である。
【図８】取出し装置一部と第一搬送路の上方斜視図である。
【図９】配置部を起立姿勢とした取出し装置前部の側方斜視図である。
【図１０】配置部を傾斜姿勢とした取出し装置前部の側方斜視図である。
【図１１】取出し装置内の上方斜視図である。
【図１２】降下時の持上げ機構を示す取出し装置一部の側方斜視図である。
【図１３】上昇時の持上げ機構を示す取出し装置一部の側方斜視図である。
【図１４】取出し作業の後期を示す取出し装置と台車の前方斜視図である。
【図１５】取出し作業の後期を示す変形例の取出し装置と台車の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明を実施するための形態を、図１〜図１５を参照して説明する。各図には、適宜、取出し装置前方に符号Ｆ、取出し装置後方に符号Ｂ、取出し装置上方に符号ＵＰ、取出し装置下方に符号ＤＷ、取出し装置右方に符号Ｒ、取出し装置左方に符号Ｌを付す。なお各図においては、便宜上、案内板部１０ｔを透視して、その内側の構造を図示することがある。図１の取出し装置２は、一枚のパレットを取出すための装置であり、配置部４と、基台部５と、持上げ機構ＬＭと、姿勢変更機構ＣＭを備える（各部等の詳細は後述）。この取出し装置２では、山積みされた複数のパレット（ＰＸ）が、基台部５上の配置部４に配置される。そして図２〜図４を参照して、機構的なからくりとしての各機構ＬＭ，ＣＭの働きによって、山積みされた複数のパレット（ＰＸ）の中から最下層に配置する第一パレットＰ１を前方の第一台車Ｔ１（詳細後述）に取出す。この種の取出し装置２では、各パレットを極力破損させることなく、山積みされた複数のパレット（ＰＸ）から第一パレットＰ１を丁寧に取出すことが望ましい。そこで本実施例では、後述の構成にて、各パレットを極力破損させることなく、山積みされた複数のパレット（ＰＸ）から第一パレットＰ１を丁寧に取出すこととした。以下、各構成について詳述する。
【００１５】
［パレット］
ここで山積みされた複数のパレット（ＰＸ）は、それぞれ同一構成を備えた部材であり、寝かせた状態とされて山積みされている。そこで第一パレットＰ１を一例にその詳細を説明すると、この第一パレットＰ１は、図１４を参照して、寝かせた状態を基準として上方視で略矩形の平板部材であり、台座２ｐと、一対の突起部４ｐと、一対の孔部６ｐを有する。台座２ｐは、第一パレットＰ１の上面四隅にそれぞれ設けられた直方体状の突部位である。また一対の突起部４ｐは、台座２ｐ上面から起立するピン状の部位であり、対角線上に配置された一対の台座２ｐにそれぞれ設けられている。そして一対の孔部６ｐは、第一パレットＰ１の下面に設けられた凹部であり、対応する突起部４ｐを挿入可能な位置にそれぞれ設けられている。そして複数のパレットを山積みする際において、例えば第一パレットＰ１の上に、第二パレットＰ２（第一パレットＰ１と同一構成のパレット）を積み上げる。このとき第一パレットＰ１の各突起部４ｐを、第二パレットＰ２下面の各孔部（図示省略）に挿入して位置決めすることで、これら両パレットＰ１，Ｐ２を揃えて山積みすることができる。
【００１６】
［台車］
また本実施例においては、図１〜図４を参照して、第一台車Ｔ１にて、第一パレットＰ１が取出し装置２から運び出され、さらに第二台車Ｔ２にて、他のパレットＰ３が取出し装置２に持ち込まれる。これら各台車Ｔ１，Ｔ２は、それぞれ底面側に車輪を備える平板状の台車である。また各台車Ｔ１，Ｔ２の上面は、対応するパレットを載置可能な荷台とされており、この荷台の両側にはそれぞれローラコンベアＴＲが設けられている。そして第一台車Ｔ１は、図２及び図３を参照して、荷台をなす荷台板部２ｔと、荷台板部２ｔの下方に配置される支持板部４ｔと、荷台変更機構ＴＭの一部を備える。この荷台変更機構ＴＭは、荷台板部２ｔを、第一パレットＰ１を載置可能な水平状態と、傾斜姿勢の配置部４に倣って傾いた傾斜状態との間で変位させる機構である。そして荷台変更機構ＴＭは、図２を参照して、第一台車Ｔ１に設けられた荷台当接部６ｔ及び荷台軸部８ｔと、後述する取出し装置２に設けた案内板部１０ｔにて構成されている。
【００１７】
ここで第一台車Ｔ１側の荷台変更機構ＴＭについて説明すると、荷台当接部６ｔは、第一パレットＰ１の取出し時を規準として、第一台車Ｔ１の取出し装置を臨む一側（図１では後側）に設けられている。この荷台当接部６ｔは、図２及び図１０を参照して、荷台板部２ｔ下面の左右両側から突出する平板片２０ｔと、円柱状の当接ローラ部２２ｔで構成されている。そして各平板片２０ｔの内面には、それぞれ左右方向に延びる軸ＴＡ１が設けられており、これら軸ＴＡ１に、それぞれ当接ローラ部２２ｔが取付けられている。ここで当接ローラ部２２ｔは、軸ＴＡ１周りに回転不能に取付けられていてもよいが、軸ＴＡ１周りに回転可能に取付けることが望ましい。また荷台軸部８ｔは、図２を参照して、荷台板部２ｔの他側（図では前側）の下面両側から突出する平板片３０ｔと、支持板部４ｔの他側の上面両側から突出する平板片３２ｔを有する。これら荷台軸部８ｔの平板片３０ｔ，３２ｔは、左右方向に対面状に配置されているとともに、左右方向に延びる軸ＴＡ２を介して回転可能に連結されている。そして図２を参照して、水平状態の荷台板部２ｔが、支持板部４ｔの上方で略水平に配置されており、このとき荷台板部２ｔの後側が、支持板部４ｔの上面前部から突出する支持ピン２４ｔにて下支えされている。また図３を参照して、傾斜姿勢の荷台板部２ｔは、前部側の荷台軸部８ｔを基点として、支持板部４ｔに対して前方から後方に向かうにつれて次第に上方に傾斜しており、後述する傾斜姿勢の配置部４に倣った傾斜状態とされてその延長線上に配置可能である。そして後述するように第一パレットＰ１が、傾斜姿勢の配置部４から傾斜状態の荷台板部２ｔに送出されて、荷台板部２ｔの後方で起立する棒状の持ち手部４０ｔで止まることとなる。
【００１８】
［搬送路］
そして取出し装置２の前方には、第一台車Ｔ１を搬入又は搬出可能な第一搬送路Ｒ１が設けられている。この第一搬送路Ｒ１は、取出し装置２の前方で直線状に延びる略平坦な通路である。また第一搬送路Ｒ１には、図８を参照して、前後方向に延びるレール部材Ｒ３が設けられており、このレール部材Ｒ３に、後述する持上げ機構ＬＭのスライダ２ｌが摺動可能に取付けられている。また取出し装置２の後方には、第二台車Ｔ２を搬入又は搬出可能な第二搬送路Ｒ２が設けられている。この第二搬送路Ｒ２は、取出し装置２の後方で直線状に延びる通路であり、後端が傾斜している以外は略平坦である。
【００１９】
［配置部］
配置部４は、図５を参照して、前後に長尺な上方視で略矩形の平板部材で構成されており、図１に示す山積みされた複数のパレット（ＰＸ）を配置できる。この配置部４の上面の左右両側には、後述するガイド部４ａと、ガイド部４ａの内側で前後方向に延びるローラコンベアＲＣがそれぞれ設けられている。また配置部４の裏面には、図６及び図７を参照して、それぞれ後述する姿勢変更機構ＣＭの一部である取付け部（後部取付け部６ｃ，７ｃ、前部取付け部１８ｃ，１９ｃ）が設けられている。そして配置部４は、後述する姿勢変更機構ＣＭによって保持姿勢と傾斜姿勢の間で変位可能とされている。保持姿勢の配置部４は、図１を参照して上面が略水平状態とされており、山積みされた複数のパレット（ＰＸ）を保持できる。また傾斜姿勢の配置部４は、図３を参照して後方から前方に向かうにつれて次第に下方に傾斜しており、図８に示すように、第一パレットＰ１を、左右のローラコンベアＲＣを介して第一台車Ｔ１に向けて送出し可能である。
【００２０】
またガイド部４ａは、図５を参照して、前後方向に延びながら上方に突出する平板部位であり、このガイド部４ａにて、各パレットの左右方向の位置ズレを規制できる。このガイド部４ａは、後部側に比して前部側で相対的に突出寸法が小さくされており、ガイド部４ａの前部には、一対の切欠き部４ｂが設けられている。各切欠き部４ｂは、それぞれ側面視で略矩形状をなしており、ガイド部４ａの上端から下方に向けて直線状に延びている。これら各切欠き部４ｂの深さ寸法は特に限定しないが、例えば配置部４に配置された第二パレットＰ２の下面を目視できる程度に設定することができる。そして図１１を参照して、各切欠き部４ｂは、後述する持上げ機構ＬＭの係合爪３０ｌを挿入可能であるとともに、前後方向に適宜の間隔で設けられて、それぞれ対応する係合爪３０ｌに対面可能な位置に配置されている。
【００２１】
［基台部］
基台部５は、図５〜図７を参照して、床面側に固定された直方体状の部材で構成されており、一対の後方基台部６Ｒ，６Ｌと、支柱基台部８と、一対の側方基台部１０Ｒ，１０Ｌと、一対の前方基台部２０Ｒ，２０Ｌを備える。本実施例においては、配置部４の後部直下に、一対の後方基台部６Ｒ，６Ｌが配置されている。また配置部４の前部に支柱基台部８が配置されており、配置部４の前部下方に、一対の前方基台部２０Ｒ，２０Ｌが配置されている。そして一対の側方基台部１０Ｒ，１０Ｌが、配置部４を挟んでその左右にそれぞれ設けられ且つ後方基台部６Ｒ，６Ｌと支柱基台部８の間に配置されている。
【００２２】
各後方基台部６Ｒ（６Ｌ）は、図５及び図６を参照して、平板部材で構成されており、基台部５の後部で左右に分かれて対面状に配置されている。そして右方の後方基台部６Ｒの上面には、後述する姿勢変更機構ＣＭの一部である軸受け部４ｃが設けられており、左方の後方基台部６Ｒの上面にも軸受け部５ｃが設けられている。また支柱基台部８は、図５を参照して、後述する各側方基台部１０Ｒ，１０Ｌの前側に配置する略アーチ状の枠体であり、その上部に、後方に突出する平板状の支持アーム８ａが設けられている。また支柱基台部８の前方には、正面視で略矩形の支持パネル８ｂが取付けられており、配置部４に配置された複数のパレット（ＰＸ）が前方に倒れないように支持することができる。なお支持パネル８ｂの下部側は、図１４を参照して、略逆Ｕ字状となるように切欠かれており、取出し装置２の前方から、配置部４上の複数のパレット（Ｐ１、Ｐ２等）の少なくとも一部を目視することができる。そして支柱基台部８下部の左右両側には、荷台変更機構ＴＭの一部をなす略台形状の案内板部１０ｔがそれぞれ設けられている。これら一対の案内板部１０ｔの上面には、前方に向かうにつれて次第に下方に傾斜する案内面１１ｔが設けられており、この案内面１１ｔの先端側が、第一台車Ｔ１の搬入時において当接ローラ部２２ｔに当接可能な位置に配置されている。
【００２３】
また各側方基台部１０Ｒ（１０Ｌ）は、図５を参照して、側面視で略矩形の平板部材で構成されており、支持板部１２と、一対の案内支柱１４ａ，１４ｂを有する。支持板部１２は、各側方基台部１０Ｒ，１０Ｌから外方（配置部４から離れる方向）に張り出す上面視で略矩形の平板部位である。この支持板部１２は、右側の側方基台部１０Ｒでは右方に略水平に張り出し、左側の側方基台部１０Ｌでは左方に略水平に張り出す。そして各支持板部１２の上面には、前後方向に適宜の間隔をあけて一対の案内支柱１４ａ，１４ｂが起立しており、これら一対の案内支柱１４ａ，１４ｂに沿って後述する持上げ機構ＬＭの持上げ部４ｌが昇降することとなる。
【００２４】
また各前方基台部２０Ｒ（２０Ｌ）は、図７及び図８を参照して、後述する姿勢変更機構ＣＭのアーム部１２ｃを下支えする部位であり、基台部５の前部で左右に分かれて設けられている。これら前方基台部２０Ｒ，２０Ｌは、略同一の構成を有しており、各々、支持片部２２と、保持片部２４を備える。支持片部２２は、図９を参照して、一片２２ａと他片２２ｂ（それぞれ別の片材）を側面視で略Ｌ字状となるよう配置して構成されており、後述するアーム部１２ｃを下支え可能である。また保持片部２４は、基台部５に固定された平板状の部材であり、支持片部２２を取付けることができる。そして本実施例においては、支持片部２２の一片２２ａを、前方に向けて次第に上方に傾斜させて保持片部２４に固定する。また支持片部２２の他片２２ｂを、後方に向けて次第に上方に傾斜させて、保持片部２４に対して後方に回転可能に取付けるとともに、この状態で保持されるように、保持片部２４に設けた付勢部（図示省略）で付勢する。そして後述するように、アーム部１２ｃを支持片部２２上に配置した状態においては、アーム部１２ｃの前方への回転が一片２２ａにて規制される。そして後述するアーム部１２ｃの後傾とともに、支持片部２２の他片２２ｂが、付勢部の付勢力に抗して後方に傾倒することとなる。
【００２５】
［姿勢変更機構］
姿勢変更機構ＣＭは、図２〜図４を参照して、配置部４の姿勢を変更する機構であり、機構的なからくりとして、軸部２ｃと、支持部１０ｃと、付勢部材１６ｃを有する。軸部２ｃは、配置部４の姿勢変更時に基点となる部位であり、図６を参照して、各後方基台部６Ｒ，６Ｌに設けた各軸受け部４ｃ，５ｃと、配置部４に設けた各後部取付け部６ｃ，７ｃと、左右方向に延びる変更軸８ｃで構成される。一対の軸受け部４ｃ，５ｃは、それぞれ変更軸８ｃを回転自在に支持可能な輪状の部材であり、対応する後方基台部６Ｒ，６Ｌとともに左右に分かれて対面状に配置されている。また一対の後部取付け部６ｃ，７ｃは、それぞれ変更軸８ｃを挿設して保持可能な平板部位であり、配置部４の後部下面で左右に分かれて配置されている。本実施例においては、配置部４の後部を、各後方基台部６Ｒ，６Ｌの直上に配置しながら、一対の後部取付け部６ｃ，７ｃを、一対の軸受け部４ｃ，５ｃの内側にそれぞれ配置する。そしてパイプ状の変更軸８ｃを、各軸受け部４ｃ，５ｃに挿設しつつ各後部取付け部６ｃ，７ｃで保持する。こうして配置部４の後部側を、軸部２ｃを介して各後方基台部６Ｒ，６Ｌに回転可能に連結することで、配置部４を、保持姿勢と傾斜姿勢の間で変位させることができる。
【００２６】
また支持部１０ｃは、配置部４の前部を下支えする部位であり、図７を参照して、一対のアーム部１２ｃと、連結ローラ部１４ｃと、配置部４に設けられた各前部取付け部１８ｃ，１９ｃで構成される。一対の前部取付け部１８ｃ，１９ｃは、それぞれ各アーム部１２ｃを取付け可能な平板部位であり、配置部４の前部下面で左右に分かれて配置されている。また各アーム部１２ｃは、図９を参照して、側面視で略Ｕ字状となるように連結された第一アーム２１ｃと第二アーム２２ｃにて形成されている。第一アーム２１ｃは、側面視で直線状の二枚の平板部材で構成されており、その両端に各回転軸Ａ１，Ａ２を回転可能に挿設できる。また第二アーム２２ｃは、側面視で略Ｌ字状の平板部材で構成されており、幅狭とされた直線状の第一片部３１ｃと、この第一片部３１ｃの下部から突出する幅広とされた第二片部３２ｃを有する。この第一片部３１ｃの端部には、連結ローラ部１４ｃの端部を回転可能に挿入可能であり、第二片部３２ｃの端部には、第二回転軸Ａ２を回転可能に挿入可能である。そして連結ローラ部１４ｃは、円筒状の部材で構成されており、その内部で左右に延びる軸（符号省略）にて左右のアーム部１２ｃに連結されるとともに、この軸の軸線周りに回転可能である。
【００２７】
本実施例では、図９を参照して、配置部４を保持姿勢とした状態を基準として、配置部４の各前部取付け部１８ｃ，１９ｃに、第一回転軸Ａ１を介して第一アーム２１ｃをそれぞれ起立状態で回転可能に取付ける。また各第一アーム２１ｃの下端を、第二回転軸Ａ２を介して第二アーム２２ｃの第二片部３２ｃに回転可能に取付ける。この状態で左右の第二アーム２２ｃの第一片部３１ｃを、前方に向かうにつれて次第に上方に傾斜させつつ、連結ローラ部１４ｃで連結する。そして左右のアーム部１２ｃを、対応する前方基台部２０Ｒ，２０Ｌの支持片部２２上に配置しつつ、それぞれ第一片部３１ｃに取付けられたコイルバネ状の付勢部材１６ｃを第一搬送路Ｒ１に固定する。この状態においては支持部１０ｃが、支持片部２２の一片２２ａに当接して支持されて各第一アーム２１ｃを起立状態で維持しつつ、付勢部材１６ｃにて前方に付勢された状態とされる。そしてこの第一アーム２１ｃが起立して保持された状態が、本発明における支持部１０ｃの起立状態に相当する。
【００２８】
そして後述する第一パレットＰ１の取出し作業時においては、図１０を参照して、連結ローラ部１４ｃが、第一台車Ｔ１に押されながら後方に移動する。この連結ローラ部１４ｃの後方移動によって、第二アーム２２ｃが、付勢部材１６ｃの付勢力に抗して次第に後方に傾倒しながら支持片部２２上で後方に移動する。この第二アーム２２ｃの後傾且つ下方への移動によって、第二アーム２２ｃの第二片部３２ｃが、支持片部２２の他片２２ｂとともに後方且つ下方に回転移動し、それに伴って第一アーム２１ｃが後方に移動しながら前傾する。この第一アーム２１ｃの前傾により、配置部４の前部が下方に引き下げられることで、配置部４が、軸部２ｃを回転中心として保持姿勢から傾斜姿勢に次第に変位することとなる。そしてこの第一アーム２１ｃが前傾した状態が、本発明における支持部１０ｃの傾倒状態に相当する。
【００２９】
［持上げ機構］
持上げ機構ＬＭは、図３を参照して、第一パレットＰ１以外のパレット（第二パレットＰ２とその上方のパレット）を上方に持上げる機構である。この持上げ機構ＬＭも、機構的なからくりとして、スライダ２ｌと、持上げ部４ｌ（複数の係合爪３０ｌ）と、第一滑車部６ｌと、第二滑車部８ｌと、ワイヤ１０ｌと、規制片３６ｌを備える。スライダ２ｌは、図８を参照して上方視で略矩形の部材であり、第一搬送路Ｒ１のレール部材Ｒ３上に摺動可能に取付けられて前後方向に移動可能とされている。このスライダ２ｌは、第一台車Ｔ１の搬入前においてはレール部材Ｒ３の途中に配置されている。そして図２及び図３を参照して、スライダ２ｌが、第一搬送路Ｒ１に搬入された第一台車Ｔ１に当接しつつそれに押圧されることで、第一台車Ｔ１に伴って後方の取出し装置２側に移動することとなる。
【００３０】
また持上げ部４ｌは、図５を参照して、正面視で略逆Ｕ字状の枠状部材であり、取出し装置２の前部（各側方基台部１０Ｒ，１０Ｌと支持アーム８ａの間）で昇降可能に設けられている。本実施例においては、左右方向において配置部４を跨ぐように持上げ部４ｌを配置しつつ、持上げ部４ｌの下端を、各側方基台部１０Ｒ，１０Ｌの支持板部１２に対面状に配置する。この持上げ部４ｌの下端には、左方又は右方に延びる平板状の脚部５ｌが設けられており、これら各脚部５ｌが、対応する支持板部１２に対面状に配置される。そして各脚部５ｌに設けられた一対の貫通孔（符号省略）に、それぞれ一対の案内支柱１４ａ，１４ｂがダンパーを介して摺動可能に挿入される。こうして持上げ部４ｌが、各案内支柱１４ａ，１４ｂに沿いながら、各側方基台部１０Ｒ，１０Ｌの支持板部１２に対して昇降可能に設けられる。
【００３１】
また第一滑車部６ｌは、図５を参照して、支持アーム８ａ下面に設けられた部位であり、一対の軸受け板１２ｌ，１３ｌと、上軸部１４ｌと、複数の上部固定滑車１６Ｘを有する。一対の軸受け板１２ｌ，１３ｌは、支持アーム８ａ下面で左右に分かれて突出する平板部位であり、上軸部１４ｌは、一対の軸受け板１２ｌ，１３ｌの間で左右方向に延びる軸材である。そして縦置きされた複数の上部固定滑車１６Ｘが、それぞれ上軸部１４ｌに回転可能に取付けられつつ、一対の軸受け板１２ｌ，１３ｌの間で左右に並列して配置されている。ここで上部固定滑車１６Ｘの配置数は、典型的に配置部４上に配置されたパレット数に対応して設定することができる（なお図５では、便宜上、一つの第一滑車にのみ符号を付す）。
【００３２】
また第二滑車部８ｌは、図５を参照して、持上げ部４ｌ上面に設けられた部位であり、上下方向で見て第一滑車部６ｌに対面状に配置されている。この第二滑車部８ｌも、第一滑車部６ｌと同様に、一対の軸受け板２２ｌ，２３ｌと、下軸部２４ｌと、複数の下部固定滑車２６Ｘ（上部固定滑車と同数の固定滑車）を有する。一対の軸受け板２２ｌ，２３ｌは、持上げ部４ｌ上面で左右に分かれて突出する平板部位であり、下軸部２４ｌは、一対の軸受け板２２ｌ，２３ｌの間で左右方向に延びる軸材である。そして縦置きされた複数の下部固定滑車２６Ｘが、それぞれ下軸部２４ｌに回転可能に取付けられつつ、一対の軸受け板２２ｌ，２３ｌの間で左右に並列して配置されている（なお図５では、便宜上、一つの第二滑車にのみ符号を付す）。
【００３３】
またワイヤ１０ｌは、一つなぎのワイヤ材であり、図５及び図８を参照して、複数の固定滑車Ｘ１〜Ｘ５を介して第一搬送路Ｒ１から取出し装置２に向けて配索されている。そしてワイヤ１０ｌが、スライダ２ｌと持上げ部４ｌを経由するように配索されることで、スライダ２ｌの移動によって、ワイヤ１０ｌを介して持上げ部４ｌを引き上げ可能な構成とされる。本実施例においては、図８を参照して、ワイヤ１０ｌの一端をスライダ２ｌに固定したのち、このワイヤ１０ｌを、レール部材Ｒ３前端の第一固定滑車Ｘ１に巻き回しながら後方に折り返しつつ基台部５に向けて配索する。つぎに図５を参照して、ワイヤ１０ｌを、基台部５に設けた横置きの第二固定滑車Ｘ２と縦置きの第三固定滑車Ｘ３に通しながら上方に配索しつつ、さらに右方の支持板部１２と脚部５ｌに設けた貫通孔（符号省略）に通して支持アーム８ａに向けて配索する。そしてワイヤ１０ｌを、支持アーム８ａに設けた縦置きの第四固定滑車Ｘ４と横置きの第五固定滑車Ｘ５に通しながら、各上部固定滑車１６Ｘと各下部固定滑車２６Ｘを経由させたのち、ワイヤ１０ｌの他端を支持アーム８ａに固定する。ワイヤ１０ｌに各固定滑車１６Ｘ，２６Ｘを経由させる際には、このワイヤ１０ｌが、上部固定滑車１６Ｘと下部固定滑車２６Ｘに順次巻き回されながら（上下に配索されながら）右方から左方に向けて配索される。すなわちワイヤ１０ｌが、まず第五固定滑車Ｘ５から右端の上部固定滑車１６Ｘと右端の下部固定滑車２６Ｘの順に配索され、つぎに右端から左方に一個ずれて配置された上部固定滑車１６Ｘと下部固定滑車２６Ｘの順に配索されていく。そしてワイヤ１０ｌが、左端の上部固定滑車１６Ｘと左端の下部固定滑車２６Ｘの順に配索されたのちに上方に向けて配索されて、ワイヤ１０ｌの他端が支持アーム８ａに固定されることとなる。
【００３４】
そしてワイヤ１０ｌが、図３を参照して、スライダ２ｌの移動により牽引されて第一滑車部６ｌと第二滑車部８ｌの間で引締められることで、持上げ部４ｌが、支持アーム８ａに向けて上昇することとなる。このときワイヤ１０ｌが、図５を参照して、複数の上部固定滑車１６Ｘと複数の下部固定滑車２６Ｘを経由して配索されることで、第一台車Ｔ１によってワイヤ１０ｌを牽引する際の負担が軽減される。またスライダ２ｌの押圧がなくなりワイヤ１０ｌの牽引が止むと、持上げ部４ｌが、図４を参照して、自身の自重とパレットの重さにより、第一滑車部６ｌと第二滑車部８ｌの間に巻き回されたワイヤ１０ｌを緩ませながら下降することとなる。
【００３５】
［係合爪］
複数の係合爪３０ｌは、図１１〜図１３を参照して、それぞれ持上げ部４ｌの各脚部５ｌ下面から下方に向けて突出する部位であり、第二パレットＰ２の下面に係合可能な位置に配置されている。本実施例においては、図１１を参照して、右側に配置する脚部５ｌの前後にそれぞれ係合爪３０ｌを設けるとともに、左側に配置する脚部５ｌの前後にもそれぞれ係合爪３０ｌを設ける。そして各係合爪３０ｌの構成は略同一であることから、右側後部に配置する係合爪３０ｌを一例にその詳細を説明する。この係合爪３０ｌは、図１２及び図１３を参照して、脚部５ｌの下面から突出する略Ｊ字状の棒状部材で構成されており、係爪部の下端３２ｌが配置部４に向けて屈曲する。この係合爪３０ｌには、前後方向に突出する案内ピン３４ｌが設けられており、後述する規制片３６ｌに当接可能な位置に配置されている。
【００３６】
本実施例においては、図１２を参照して、係合爪３０ｌを、脚部５ｌの下面に傾倒可能に取付けつつ、ガイド部４ａの切欠き部４ｂに対面状に配置する。この脚部５ｌの下面には、直方体状（側面視では略Ｔ字状）の支持片４０ｌが突出している。この支持片４０ｌは、配置部４を臨む面が凹状とされており、この凹み部分に前後に延びる保持軸４２ｌと、コイルバネ状の付勢材４４ｌが設けられている。そこで係合爪３０ｌの上部を、支持片４０ｌの凹部分に配置しつつ保持軸４２ｌに回転可能に取付ける。そして図１３を参照して、係合爪３０ｌが、保持軸４２ｌの軸周りに回転して次第に起立することで、係合爪の下端３２ｌが、配置部４に近づく向きに移動しつつ、切欠き部４ｂを通して配置部４内に突出することができる。そして本実施例においては、係合爪３０ｌが、支持片４０ｌの凹み部分に内設された付勢材４４ｌによって配置部４に向けて移動する向きに付勢されている。
【００３７】
そして複数の規制片３６ｌは、図１１〜図１３を参照して、それぞれ対応する係合爪３０ｌを適切な向きに案内する平板状の部材である。本実施例においては、図１１を参照して、右側に配置する脚部５ｌの前後にそれぞれ規制片３６ｌを設けるとともに、左側に配置する脚部５ｌの前後にもそれぞれ規制片３６ｌを設ける。そして各規制片３６ｌの構成は略同一であることから、右側後部に配置する規制片３６ｌを一例にその詳細を説明する。この規制片３６ｌは、図１２を参照して、切欠き部４ｂの隣接位置でガイド部４ａから側方に突出しており、対応する係合爪３０ｌの案内ピン３４ｌに当接可能な位置に配置されている。そして規制片３６ｌの上部の突出寸法は下部に比して小さく設定されており、規制片３６ｌの側面が、下方から上方に向かうにつれて次第に配置部４に近づく向きに湾曲している。本実施例においては、図１２を参照して、持上げ部４ｌが下降した状態において、係合爪３０ｌの案内ピン３４ｌを規制片３６ｌの下部に当接させることにより、係合爪３０ｌを、上部から下部に向かうにつれて次第に配置部４から離れる傾斜状態で保持する。そして図１３を参照して、係合爪３０ｌが、持上げ部４ｌとともに上昇する際においては、各係合爪３０ｌの案内ピン３４ｌが規制片３６ｌに沿って上昇することで、係合爪３０ｌが、次第に傾倒状態から起立した状態に変位する。そして係合爪３０ｌが、持上げ部４ｌとともに上昇しながら規制片３６ｌの上方に移動することにより、係合爪の下端３２ｌが、付勢材４４ｌの付勢力によって配置部４側に移動して、第一パレットＰ１直上に配置する第二パレットＰ２に下方から係合することとなる。
【００３８】
［取出し装置の挙動］
図１を参照して、他のパレットＰ３を第二台車Ｔ２に積み込むとともに、この第二台車Ｔ２を、第二搬送路Ｒ２を通じて取出し装置２の後方に搬入する。そして他のパレットＰ３を、配置部４に予め配置されている山積みされた複数のパレット（ＰＸ）の最上段に配置する。つぎに図２〜図４を参照して、山積みされた複数のパレット（ＰＸ）から、各機構ＬＭ，ＣＭの働き（機構的なからくり）によって最下層に配置する第一パレットＰ１を取出しつつ、第一搬送路Ｒ１に搬入された第一台車Ｔ１に積み込む。この種の構成では、各パレットを極力破損させることなく、山積みされた複数のパレット（ＰＸ）から第一パレットＰ１を丁寧に取出すことが望ましい。
【００３９】
［台車の搬入時］
そこで本実施例では、図２及び図３に示す第一台車Ｔ１の搬入時において、スライダ２ｌを第一台車Ｔ１で押圧しながら移動させることで、ワイヤ１０ｌを介して持上げ部４ｌを上昇させる。そして持上げ部４ｌが、第二パレットＰ２に係合爪３０ｌを下方から係合させながら第二パレットＰ２を持上げることで第一パレットＰ１のみを配置部４に残す。この状態で支持部１０ｃが、第一台車Ｔ１に押圧される力が機構的に伝達されて傾倒しつつ配置部４を傾斜姿勢とすることにより、第一パレットＰ１を第一台車Ｔ１に送出すこととした。
【００４０】
すなわち本実施例では、図２を参照して、スライダ２ｌが、第一搬送路Ｒ１に搬入された第一台車Ｔ１の底面側に当接しつつそれに押圧されながら後方の取出し装置２側に移動する。こうしてワイヤ１０ｌが、スライダ２ｌの移動により牽引されて第一滑車部６ｌと第二滑車部８ｌの間で引締められることで、持上げ部４ｌが、支持アーム８ａに向けて上昇する。そして図１２及び図１３を参照して、持上げ部４ｌの上昇に伴って、各係合爪３が規制片３６ｌに沿いながら配置部４に向けて傾倒しつつ、各係合爪の下端３２ｌが、規制片３６ｌの上方で切欠き部４ｂを通して配置部４内に突出しつつ第二パレットＰ２に下方から係合することとなる。この状態で持上げ部４ｌをさらに上昇させて第二パレットＰ２を持上げることにより、図１４を参照して、第一パレットＰ１の突起部４ｐが、第二パレットＰ２の孔部（図示省略）から抜け外れて、第一パレットＰ１が、第二パレットＰ２に対して相対移動可能な状態となる。つづいて第一台車Ｔ１を移動させることにより、図３を参照して、第一台車Ｔ１の荷台板部２ｔが、案内板部１０ｔを介して水平状態から傾斜状態に変位する。すなわち第一台車Ｔ１の搬入に伴って、当接ローラ部２２ｔが、案内板部１０ｔの案内面１１ｔに沿って上方に移動するに従って、荷台板部２ｔの後部側が、前部側の荷台軸部８ｔを基点として次第に上方に持上げられる。こうして傾斜状態の荷台板部２ｔが、傾斜姿勢の配置部４に倣った傾斜状態とされて、傾斜姿勢の配置部４の延長線上に配置することとなる。
【００４１】
そこで図３を参照して、第一台車Ｔ１をさらに移動させて、支持部１０ｃの連結ローラ部１４ｃに突き当てる。そして図９及び図１０を参照して、連結ローラ部１４ｃが、第一台車Ｔ１に押されて回転しながら後方に移動することで、第二アーム２２ｃが、付勢部材１６ｃの付勢力に抗して次第に後方に傾倒しながら後方に移動し、それに伴って第一アーム２１ｃが後方に移動しながら前傾する。この第一アーム２１ｃの前傾（支持部の傾倒）により、配置部４の前部が下方に引き下げられることで、配置部４が、図３を参照して、軸部２ｃを回転中心として保持姿勢から傾斜姿勢に次第に変位することとなる。こうして本実施例では、傾斜姿勢の配置部４から第一パレットＰ１が第一台車Ｔ１に送出されるため、第一パレットＰ１を落下させる場合に比して第一パレットＰ１を台車に丁寧に送出すことができる。このとき第一パレットＰ１が、傾斜姿勢の配置部４の延長線上に配置する傾斜状態とされた荷台板部２ｔにスムーズに送出されることとなる。
【００４２】
［台車の搬出時］
また図４を参照して、第一台車Ｔ１の搬出時において、支持部１０ｃを付勢力にて起立させて配置部４を保持姿勢とする。また持上げ部４ｌが、第二パレットＰ２とともに下降するに従って、スライダ２ｌを元の位置に戻しながら、各係合爪３０ｌが、持上げ部４ｌとともに下降しつつ規制片３６ｌに当接して第二パレットＰ２から離れる方向に移動することにより、第二パレットＰ２が配置部４に配置される。
【００４３】
すなわち本実施例では、図９を参照して、第一台車Ｔ１が搬出されて連結ローラ部１４ｃが押圧されなくなることで、付勢部材１６ｃの付勢力により各第一アーム２１ｃが元の状態に復帰する。こうして起立した第一アーム２１ｃにて配置部４の前部が下支えされることで、配置部４が、図４を参照して、傾倒姿勢から保持姿勢に変位することとなる。さらにスライダ２ｌの押圧がなくなりワイヤ１０ｌの牽引が止むと、持上げ部４ｌが、自身の自重とパレット（ＰＸ）の重さにより、第一滑車部６ｌと第二滑車部８ｌの間に巻き回されたワイヤ１０ｌを緩ませながら下降する。この持上げ部４ｌの下降によって、ワイヤ１０ｌが逆向きに牽引されてスライダ２ｌが元の位置に戻される。さらに図１２を参照して、係合爪３０ｌが、持上げ部４ｌとともに下降して、各係合爪３０ｌの案内ピン３４ｌが規制片３６ｌに当接することにより、係合爪３０ｌが、上部から下部に向かうにつれて次第に配置部４から離れる傾斜状態となる。こうして係合爪の下端３２ｌが、第二パレットＰ２から離れる方向に移動してそれから係脱されることにより、図４を参照して、第二パレットＰ２が、保持姿勢とされた配置部４に配置されることとなる。そしてつぎにパレットを取出す際には、この第二パレットＰ２が、第一パレットＰ１として扱われることとなる。
【００４４】
以上説明したとおり本実施例では、係合爪３０ｌが、持上げ部４ｌに伴って上昇しながら第二パレットＰ２に下方から係合されるため、第二パレットＰ２と係合爪３０ｌの摩擦が生じにくい構成である。また傾斜姿勢とされた配置部４から第一パレットＰ１が第一台車Ｔ１に送出されるため、第一パレットＰ１を第一台車Ｔ１に適切な姿勢で丁寧に送出すことができる。また本実施例では、支持部１０ｃが、搬入時の第一台車Ｔ１に押圧される力が機構的に伝達されて傾倒する構成とされているとともに第一台車Ｔ１に押圧される力がなくなることで起立する向きに付勢されている。このため本実施例では、第一台車Ｔ１の搬入力を好適に利用して、支持部１０ｃを介して配置部４の姿勢を好適に変更することができる。このため本実施例によれば、機構的なからくりを用いて、各パレットを極力破損させることなく、山積みされた複数のパレット（ＰＸ）から最下層の第一パレットＰ１を丁寧に取出すことができる。
【００４５】
［変形例］
ここで荷台変更機構の構成は、上述の構成のほか各種の構成を取り得る。すなわち図１５を参照して、本変形例では、第一台車Ｔ１が、第二台車と略同一の基本構成を有する台車である。また第一搬送路Ｒ１は、取出し装置２の前方で直線状に延びる通路であり、取出し装置２に向かうにつれて次第に上方に向けて傾斜している。そして本変形例においては、この傾斜した第一搬送路Ｒ１が荷台変更機構ＴＭとなり、第一台車Ｔ１が第一搬送路Ｒ１に搬入するに従って、荷台をなす第一台車Ｔ１の上面が、水平状態から傾斜状態に次第に変位することとなる。本変形例においては、取出し装置２に案内板部１０ｔを設ける必要がないことから装置構成をシンプルにすることができる。
【００４６】
本実施形態の取出し装置２は、上述した実施形態に限定されるものではなく、その他各種の実施形態を取り得る。例えば本実施形態では、支持部１０ｃを第一台車Ｔ１の押圧により傾倒させる構成を説明した。これとは異なり、例えば支持部１０ｃに設けた操作部により（台車の搬入力に頼らず）、アーム部１２ｃを適宜傾倒させる構成とすることができる。
【００４７】
また本実施形態では、配置部４と、基台部５と、持上げ機構ＬＭと、姿勢変更機構ＣＭの構成（形状，寸法，配置位置，構成部材等）を例示したが、これら各部及び機構の構成を限定する趣旨ではない。例えば配置部は、複数のパレット（少なくとも二枚以上のパレット）を載置可能であって、保持姿勢と傾倒姿勢の間を変位可能であればよい。また基台部は、配置部や各種機構を適切に配設可能であればよい。また各種機構に用いられた機構的なからくりは、同様の動作を再現できる限り適宜変更可能である。また荷台変更機構は、台車側にのみ設けることもできる。例えば実施例の第一台車において、荷台板部の下面に、案内板部を上下逆にして設けつつ、案内面の先端側を、連結ローラ部に当接可能な位置に配置する。そして第一台車の案内板部が、支持部の連結ローラ部に当接することで、荷台板部の後部側が、前部側の荷台軸部を基点として次第に上方に持上げられることとなる。
【００４８】
また本実施形態の取出し装置は、例えば車両や航空機や電車などの乗物用シートの部品を運搬するパレットの取出し作業に好適に用いることができるがそれに限定されない。なおパレットや各台車の構成も適宜変更可能である。
【符号の説明】
【００４９】
２     取出し装置
４     配置部
４ａ   ガイド部
４ｂ   切欠き部
５     基台部
６Ｒ，６Ｌ  後方基台部
８     支柱基台部
８ａ   支持アーム
８ｂ   支持パネル
１０Ｒ，１０Ｌ  側方基台部
１２   支持板部
１４ａ，１４ｂ  案内支柱
２０Ｒ，２０Ｌ  前方基台部
２２   支持片部
２４   保持片部
ＣＭ   姿勢変更機構
２ｃ   軸部
４ｃ，５ｃ  軸受け部
６ｃ，７ｃ  後部取付け部
８ｃ   変更軸
１０ｃ 支持部
１２ｃ アーム部
２１ｃ 第一アーム
２２ｃ 第二アーム
１４ｃ 連結ローラ部
１６ｃ 付勢部材
１８ｃ，１９ｃ  前部取付け部
ＬＭ   持上げ機構
２ｌ   スライダ
４ｌ   持上げ部
５ｌ   脚部
６ｌ   第一滑車部
１６Ｘ 上部固定滑車
８ｌ   第二滑車部
２６Ｘ 下部固定滑車
１０ｌ ワイヤ
３０ｌ 係合爪
３２ｌ 係合爪の下端
３４ｌ 案内ピン
３６ｌ 規制片
４０ｌ 支持片
４２ｌ 保持軸
４４ｌ 付勢材
Ｐ１   第一パレット
Ｐ２   第二パレット
Ｐ３   他のパレット
２ｐ   台座
４ｐ   突起部
６ｐ   孔部
Ｒ１   第一搬送路
Ｒ２   第二搬送路
Ｒ３   レール部材
Ｔ１   第一台車
Ｔ２   第二台車
Ｘ１〜Ｘ５  固定滑車
ＴＭ   荷台変更機構
６ｔ   荷台当接部
８ｔ   荷台軸部
１０ｔ 案内板部
１１ｔ 案内面
【図１】
2017065852.tif 000003
【図２】
2017065852.tif 000004
【図３】
2017065852.tif 000005
【図４】
2017065852.tif 000006
【図５】
2017065852.tif 000007
【図６】
2017065852.tif 000008
【図７】
2017065852.tif 000009
【図８】
2017065852.tif 000010
【図９】
2017065852.tif 000011
【図１０】
2017065852.tif 000012
【図１１】
2017065852.tif 000013
【図１２】
2017065852.tif 000014
【図１３】
2017065852.tif 000015
【図１４】
2017065852.tif 000016
【図１５】
2017065852.tif 000017