(57)【要約】【課題】界磁用永久磁石の配向率および着磁率を確保することができる埋込磁石型ロータの製造方法を提供する。【解決手段】ボンド磁石である永久磁石１３を外部で配向着磁することにより、永久磁石１３の配向率および着磁率が高められる。たとえばＵ字状の永久磁石１３を製造する場合、まず磁石素材１３ａから平板状の成形品１３ｂを製造する。成形品１３ｂは平板状であるため、成形品１３ｂの全体に一様の磁界を万遍なく印加することができる。そして成形品１３ｂの着磁が完了した後、平板状の成形品１３ｂはＵ字状に変形される。したがって、ロータコア１２または永久磁石１３の形状および部位に関係なく、永久磁石１３の配向率および着磁率が高められる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
円柱状のコアと、前記コアに設けられた複数の磁石孔にそれぞれ埋め込まれる樹脂結合型のボンド磁石とを備え、前記コアの軸方向から見て、前記磁石孔は前記コアの中心から周面へ向けて延びる部分を有してなる埋込磁石型ロータの製造方法において、
溶融した前記ボンド磁石の磁石素材が成形されてなる成形品であって、固化前の前記成形品を前記コアの外部で配向および着磁する配向着磁工程と、
前記配向着磁工程を経て得られる固化前の前記ボンド磁石を前記磁石孔に挿入する挿入工程と、を含む埋込磁石型ロータの製造方法。
【請求項２】
請求項１に記載の埋込磁石型ロータの製造方法において、
前記コアの軸方向から見て、前記磁石孔は前記コアの半径方向に対して交わる湾曲部分を含むことを前提として、
前記配向着磁工程に先立って行われる工程であって、前記溶融した磁石素材を平板状の成形品に成形する成形工程と、
前記配向着磁工程と前記挿入工程との間に行われる工程であって、前記配向着磁工程を経て得られる平板状の前記ボンド磁石をその固化前に前記磁石孔の形状に対応する形状に変形させる変形工程と、を有する埋込磁石型ロータの製造方法。
【請求項３】
請求項２に記載の埋込磁石型ロータの製造方法において、
前記配向着磁工程では、前記平板状の成形品に対してその厚み方向に沿った方向に着磁磁界が印加される埋込磁石型ロータの製造方法。
【請求項４】
請求項２または請求項３に記載の埋込磁石型ロータの製造方法において、
前記挿入工程では、前記変形工程を経ることにより前記磁石孔の形状に対応する形状に変形された前記ボンド磁石を、前記コアの軸方向に沿う方向から前記磁石孔に圧入する埋込磁石型ロータの製造方法。
【請求項５】
請求項２または請求項３に記載の埋込磁石型ロータの製造方法において、
前記配向着磁工程と前記変形工程との間に行われる工程であって、前記配向着磁工程を経て得られる前記平板状のボンド磁石をその厚み方向に圧縮することにより前記平板状のボンド磁石の厚みを前記磁石孔の厚みよりも薄くする圧縮工程を含む埋込磁石型ロータの製造方法。
【請求項６】
請求項５に記載の埋込磁石型ロータの製造方法において、
前記挿入工程を経て前記磁石孔に挿入された固化前の前記ボンド磁石と前記磁石孔の内壁面との間の隙間を詰める変形戻し工程を有する埋込磁石型ロータの製造方法。
【請求項７】
請求項６に記載の埋込磁石型ロータの製造方法において、
前記変形戻し工程では、前記変形工程または前記圧縮工程において弾性変形した固化前のボンド磁石が弾性変形前の元の形状に戻ろうとする現象を利用して、前記ボンド磁石と前記磁石孔の内壁面との間の隙間を詰める埋込磁石型ロータの製造方法。
【請求項８】
請求項６に記載の埋込磁石型ロータの製造方法において、
前記変形戻し工程では、前記磁石孔に挿入された固化前のボンド磁石に対してその着磁方向に対して交わる方向へ向けた外力を加えて積極的に変形させることにより前記ボンド磁石と前記磁石孔の内壁面との間の隙間を詰める埋込磁石型ロータの製造方法。
【請求項９】
請求項８に記載の埋込磁石型ロータの製造方法において、
前記磁石孔はＵ字状に設けられること、および一つの前記磁石孔に２つのボンド磁石が挿入されることを前提として、
前記変形戻し工程では、一つの前記磁石孔に挿入された２つの前記ボンド磁石の間に楔を打ち込むことにより、前記コアの軸方向から見て、前記ボンド磁石の着磁方向でもある前記ボンド磁石の厚み方向に対して交わる方向へ向けた外力を前記ボンド磁石に加える埋込磁石型ロータの製造方法。
【請求項１０】
請求項８に記載の埋込磁石型ロータの製造方法において、
前記成形品はコアの軸方向長よりも長く形成されることを前提として、
前記変形戻し工程では、前記磁石孔に挿入された前記ボンド磁石に対して前記着磁方向に対して交わる方向として前記コアの軸方向に沿った方向の外力を加えることで前記ボンド磁石をその着磁方向でもある厚み方向へ向けて変形させることにより前記ボンド磁石と前記磁石孔の内壁面との間の隙間を詰める埋込磁石型ロータの製造方法。
【請求項１１】
請求項１〜請求項１０のうちいずれか一項に記載の埋込磁石型ロータの製造方法において、
前記コアは複数枚の電磁鋼板が積層されてなることを前提として、
前記挿入工程の後に行われる工程であって、前記磁石孔に固化前の前記ボンド磁石が挿入された前記コアをねじることによりスキューを設けるスキュー形成工程を有する埋込磁石型ロータの製造方法。
【請求項１２】
請求項１１に記載の埋込磁石型ロータの製造方法において、
前記コアは、シャフトが貫通する挿入孔と、前記挿入孔の内周面に設けられて前記コアの軸方向における全長にわたって延びる溝とを有すること、ならびに、
前記挿入孔に挿入されるシャフトの外周面には前記溝に係合する緩やかな螺旋状の突条が設けられていることを前提として、
前記スキュー形成工程では、前記シャフトを前記挿入孔に挿入することによりスキューを設ける埋込磁石型ロータの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、埋込磁石型ロータの製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、界磁源となる永久磁石がロータに埋め込まれてなる埋込磁石型のモータが知られている。このモータに使用されるロータの製造方法の一例はつぎの通りである。たとえば特許文献１に記載されるように、複数の磁石孔を有する円筒状のロータコアを用意し、それら磁石孔に磁石素材を埋め込んだ後、ロータの外周を覆うように着磁装置を配置する。着磁装置から発せられる磁束が磁石素材を通過することにより当該磁石素材が着磁される。
【０００３】
また、永久磁石としてボンド磁石が使用される埋込磁石型のロータも存在する。たとえば特許文献２に記載されるように、ロータコアには、外周側へ向けて開くＵ字状をなす複数の磁石孔が周方向に並べて設けられている。これら磁石孔には、溶融した磁石素材が射出されることにより充填される。当該充填された磁石素材が冷却されて固化した後、ロータの外部から供給される磁束が磁石素材を通過することにより当該磁石素材が着磁される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−１９３５８７号公報
【特許文献２】特開２０１４−２４１７０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
磁石素材をロータコアに埋め込んだ状態で着磁する場合、つぎのようなことが懸念される。すなわち、ロータコアの軸線に直交する断面形状がＵ字状あるいはＶ字状をなす永久磁石など、ロータコアの中央部から外周へ向けて延びる部分を有する永久磁石を採用する場合、永久磁石におけるロータコアの中央部に近い部分ほど、外部からの磁束が届きにくい。
【０００６】
図１２に示すように、ロータコア１０１におけるＵ字状の磁石孔１０２に埋め込まれた磁石素材１０３を着磁する場合を検討する。この場合、磁石素材１０３におけるロータコア１０１の中央部に最も近い部分であるＵ字底部１０３ａを通過する磁束φの量は、Ｕ字底部１０３ａの両端からそれぞれロータコア１０１の外周面へ向けて延びる２つのＵ字腕部１０３ｂ，１０３ｂを通過する磁束φの量よりも少なくなる。このため、Ｕ字状の磁石素材１０３には、十分に配向および着磁されない部分が形成されるおそれがある。
【０００７】
ロータに供給される磁束φが不十分であることに起因して永久磁石（磁石素材１０３）の配向率および着磁率が確保されない場合、永久磁石から十分な磁束が発生しないため、ロータの外周面における磁束密度も不十分となる。この場合、モータのステータコイルに鎖交する有効磁束量も不十分となるため、モータの出力トルクを低下させる一因となる。
【０００８】
本発明の目的は、界磁用永久磁石の配向率および着磁率を確保することができる埋込磁石型ロータの製造方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成し得る埋込磁石型ロータの製造方法は、円柱状のコアと、前記コアに設けられた複数の磁石孔にそれぞれ埋め込まれる樹脂結合型のボンド磁石とを備え、前記コアの軸方向から見て、前記磁石孔は前記コアの中心から周面へ向けて延びる部分を有してなる埋込磁石型ロータの製造方法である。当該製造方法は、溶融した前記ボンド磁石の磁石素材が成形されてなる成形品であって、固化前の前記成形品を前記コアの外部で配向および着磁する配向着磁工程と、前記配向着磁工程を経て得られる固化前の前記ボンド磁石を前記磁石孔に挿入する挿入工程と、を含む。
【００１０】
この製造方法によれば、溶融した磁石素材が成形されてなる成形品をコアに挿入する前に配向および着磁することにより、コア表面部分の磁気飽和の影響を受けることなく成形品を着磁することが可能となる。また、着磁前の磁石素材あるいはその成形品を磁石孔に挿入した状態でコアの外周から着磁磁界を印加する場合と異なり、着磁器の体格の大きさ、たとえば着磁器における磁界発生源（着磁磁石または着磁コイル）の設置スペースがロータの磁極数によって制約を受けることも少ない。このため、より体格が大きく、かつより強力な磁界を発生する磁界発生源を使用することも可能となる。これにより、必要とされる強度を有する磁界を成形品の全体に印加することが可能となる。したがって、ボンド磁石の配向率および着磁率が高められる。ボンド磁石の着磁むら、永久磁石としての磁気特性のばらつきも抑制される。
【００１１】
上記の埋込磁石型ロータの製造方法において、前記コアの軸方向から見て、前記磁石孔は前記コアの半径方向に対して交わる湾曲部分を含むことを前提とする場合、前記配向着磁工程に先立って行われる工程であって、前記溶融した磁石素材を平板状の成形品に成形する成形工程と、前記配向着磁工程と前記挿入工程との間に行われる工程であって、前記配向着磁工程を経て得られる平板状の前記ボンド磁石をその固化前に前記磁石孔の形状に対応する形状に変形させる変形工程と、を有することが好ましい。
【００１２】
この製造方法によれば、平板状の成形品は着磁された後、磁石孔に対応する形状に変形される。平板状の成形品を、湾曲部分を有する磁石孔に対応する形状に変形させた後に着磁する場合と異なり、成形品に磁界を印加しやすい。
【００１３】
上記の埋込磁石型ロータの製造方法において、前記配向着磁工程では、前記平板状の成形品に対してその厚み方向に沿った方向に着磁磁界が印加されることが好ましい。
この製造方法によれば、平板状の成形品の全体に一様の磁界を万遍なく印加することができる。このため、界磁用永久磁石の配向率および着磁率を向上させることができる。
【００１４】
上記の埋込磁石型ロータの製造方法において、前記挿入工程では、前記変形工程を経ることにより前記磁石孔の形状に対応する形状に変形された前記ボンド磁石を、前記コアの軸方向に沿う方向から前記磁石孔に圧入してもよい。
【００１５】
この製造方法によれば、ボンド磁石は磁石孔に圧入されるので、ボンド磁石と磁石孔との間の隙間が形成されにくい。
上記の埋込磁石型ロータの製造方法において、前記配向着磁工程と前記変形工程との間に行われる工程であって、前記配向着磁工程を経て得られる前記平板状のボンド磁石をその厚み方向に圧縮することにより前記平板状のボンド磁石の厚みを前記磁石孔の厚みよりも薄くする圧縮工程を含んでもよい。
【００１６】
この製造方法によれば、固化前のボンド磁石の厚みが磁石孔の厚みよりも薄いので、ボンド磁石を磁石孔に挿入しやすい。
上記の埋込磁石型ロータの製造方法において、前記挿入工程を経て前記磁石孔に挿入された固化前の前記ボンド磁石と前記磁石孔の内壁面との間の隙間を詰める変形戻し工程を有することが好ましい。
【００１７】
この製造方法によれば、磁気抵抗となる隙間が詰められることにより、永久磁石から発せられる磁束の損失が減少する。このため、永久磁石から発せられる磁束を有効に利用することができる。
【００１８】
上記の埋込磁石型ロータの製造方法において、前記変形戻し工程では、前記変形工程または前記圧縮工程において弾性変形した固化前のボンド磁石が弾性変形前の元の形状に戻ろうとする現象を利用して、前記ボンド磁石と前記磁石孔の内壁面との間の隙間を詰めるようにしてもよい。
【００１９】
この製造方法によれば、ボンド磁石と磁石孔との間の隙間が自然に詰まるのを待つだけでよい。
上記の埋込磁石型ロータの製造方法において、前記変形戻し工程では、前記磁石孔に挿入された固化前のボンド磁石に対してその着磁方向に対して交わる方向へ向けた外力を加えて積極的に変形させることにより前記ボンド磁石と前記磁石孔の内壁面との間の隙間を詰めるようにしてもよい。
【００２０】
この製造方法によれば、外力を加えてボンド磁石を積極的に変形させることにより、ボンド磁石と磁石孔との隙間を好適に詰めることができる。
上記の埋込磁石型ロータの製造方法において、前記磁石孔はＵ字状に設けられること、および一つの前記磁石孔に２つのボンド磁石が挿入されることを前提とする場合、前記変形戻し工程では、一つの前記磁石孔に挿入された２つの前記ボンド磁石の間に楔を打ち込むことにより、前記コアの軸方向から見て、前記ボンド磁石の着磁方向でもある前記ボンド磁石の厚み方向に対して交わる方向へ向けた外力を前記ボンド磁石に加えるようにしてもよい。
【００２１】
この製造方法によれば、コアの軸方向から見て、ボンド磁石の厚み方向（着磁方向）に対して交わる方向へ向けた外力をボンド磁石に加えることにより、２つのボンド磁石はそれらの厚み方向へ向けて変形する。これにより、ボンド磁石と磁石孔の内壁面との間の隙間を好適に詰めることができる。
【００２２】
上記の埋込磁石型ロータの製造方法において、前記成形品はコアの軸方向長よりも長く形成されることを前提とする場合、前記変形戻し工程では、前記磁石孔に挿入された前記ボンド磁石に対して前記着磁方向に対して交わる方向として前記コアの軸方向に沿った方向の外力を加えることで前記ボンド磁石をその着磁方向でもある厚み方向へ向けて変形させることにより前記ボンド磁石と前記磁石孔の内壁面との間の隙間を詰めるようにしてもよい。
【００２３】
この製造方法によれば、軸方向に沿って圧縮される分、ボンド磁石はその厚み方向へ向けて逃げるように変形する。このため、ボンド磁石と磁石孔の内壁面との隙間を好適に詰めることができる。
【００２４】
上記の埋込磁石型ロータの製造方法において、前記コアは複数枚の電磁鋼板が積層されてなることを前提とする場合、前記挿入工程の後に行われる工程であって、前記磁石孔に固化前の前記ボンド磁石が挿入された前記コアをねじることによりスキューを設けるスキュー形成工程を有してもよい。
【００２５】
この構成によれば、ボンド磁石と磁石孔の内壁面との間に隙間が存在する場合、コアが捻れるように変形することによってボンド磁石と磁石孔の内壁面との間の隙間が詰められる。
【００２６】
上記の埋込磁石型ロータの製造方法において、前記コアは、シャフトが貫通する挿入孔と、前記挿入孔の内周面に設けられて前記コアの軸方向における全長にわたって延びる溝とを有すること、ならびに、前記挿入孔に挿入されるシャフトの外周面には前記溝に係合する緩やかな螺旋状の突条が設けられていることを前提として、前記スキュー形成工程では、前記シャフトを前記挿入孔に挿入することによりスキューを設けるようにしてもよい。
【００２７】
この製造方法によれば、シャフトを挿入孔に挿入するのに伴い、コアを構成する多数の電磁鋼板は、緩やかな螺旋状の突条に倣って順次周方向へ移動する。すなわち、多数の電磁鋼板は、シャフトの挿入に伴う突条と溝との係合を通じて、順次周方向へ向けて押圧されることにより微少量ずつ位置がずれる。これにより、コアにはスキューが設けられる。
【発明の効果】
【００２８】
本発明の埋込磁石型ロータの製造方法によれば、界磁用永久磁石の着磁率を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】第１の実施の形態のロータの斜視図。
【図２】第１の実施の形態のロータの製造装置およびロータの製造工程を示す構成図。
【図３】第２の実施の形態のロータをその軸方向から見たときの要部を示す平面図。
【図４】第２の実施の形態のロータの製造装置およびロータの製造工程を示す構成図。
【図５】（ａ），（ｂ）は、第２の実施の形態におけるロータの製造工程の一である変形戻し工程のバリエーションを説明するために、ロータをその軸方向から見たときの要部を示す平面図。
【図６】第２の実施の形態のロータの製造工程の一である変形戻し工程のバリエーションを説明するための図５（ａ）の６−６線断面図。
【図７】（ａ），（ｂ）は、第３の実施の形態のロータの製造工程の一である変形戻し工程のバリエーションを説明するために、ロータの要部を示す斜視図。
【図８】（ａ）は第４の実施の形態におけるロータの製造方法を説明するためのロータの斜視図、（ｂ）は第４の実施の形態のロータの構成要素である打ち抜き鋼板を積み重ねる方向から見た平面図。
【図９】（ａ），（ｂ）は、スキュー形成前後の磁石孔の様子を示す図８（ａ）の９−９線断面図。
【図１０】第４の実施の形態におけるロータの製造方法のバリエーションを説明するためのロータの斜視図。
【図１１】第５の実施の形態におけるロータの製造方法を説明するためのロータの要部を示す断面図。
【図１２】従来のロータをその軸方向から見たときのロータの要部を示す平面図。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
＜第１の実施の形態＞
以下、埋込磁石型ロータの製造方法の第１の実施の形態を説明する。埋込磁石型ロータはＩＰＭモータ（Interior Permanent Magnet Motor）を構成するものである。ＩＰＭモータは、たとえば電動パワーステアリング装置（ＥＰＳ）における操舵アシスト力の発生源として使用される。
【００３１】
＜ロータの構成＞
まず、ロータの構成を説明する。
図１に示すように、ロータ１１は、複数枚の電磁鋼板１２ａが積層されてなる円柱状のロータコア１２、およびロータコア１２の内部に埋め込まれた１０個の永久磁石１３を有している。
【００３２】
ロータコア１２の中心には、図示しないモータシャフトが挿入される挿入孔１４が設けられている。挿入孔１４はロータコア１２の軸方向に沿って貫通している。また、ロータコア１２の挿入孔１４の周囲には永久磁石１３と同数の１０個の磁石孔１５が設けられている。各磁石孔１５はロータコア１２の軸方向に沿って貫通している。ロータコア１２を軸方向から見たとき、各磁石孔１５はロータコア１２の円周方向に沿って一定間隔で設けられている。また、ロータコア１２を軸方向からみたとき、各磁石孔１５はロータコア１２の内周面から外周面へ向かうにつれて開くＵ字状をなしている。各磁石孔１５には、永久磁石１３が埋め込まれている。本例では、永久磁石１３として樹脂結合型のボンド磁石が採用される。このボンド磁石は、磁石粉末（磁性粉）と合成樹脂（結着剤／バインダ）とを混合したものを所定の形状に成形して着磁することにより製造される。
【００３３】
＜ロータの製造方法＞
つぎに、ロータの製造方法を説明する。なお、ロータコア１２は、プレスによる打ち抜き加工により得られる複数枚の電磁鋼板１２ａを積層することによって予め製造される。また、粒状の磁石素材（ペレット）が用意される。磁石素材は、希土類磁石などの磁石粉末と合成樹脂とを混合あるいは混練して所定の形状（たとえば粒状）に成形固化したものである。合成樹脂としては、流動性を確保できるのであれば、熱可塑性樹脂および熱硬化性樹脂のいずれを採用してもよい。
【００３４】
［１．押出成形工程］
図２に示すように、ロータ１１を製造するに際しては、まず押出成形機２１を利用して磁石素材１３ａを帯状（シート状）の板に成形する。
【００３５】
押出成形機２１は、ホッパー２２、シリンダ２３、スクリュー２４、ノズル（ダイ）２５およびヒータ２６を備えている。ホッパー２２およびヒータ２６はそれぞれシリンダ２３の外壁に設けられている。スクリュー２４は、シリンダ２３の内部に設けられている。ノズル２５は、シリンダ２３の先端部（図中の右端部）に設けられている。ノズル２５は成形品が押し出される押出口金であって、その断面形状は製品の断面形状（ここでは、Ｕ字を平板状に展開したときの矩形断面）に準じて設定される。
【００３６】
ホッパー２２には粒状の磁石素材１３ａが投入される。ホッパー２２に投入された磁石素材１３ａは、シリンダ２３の内部へ送り込まれる。シリンダ２３の内部へ送り込まれた磁石素材１３ａは、スクリュー２４の回転を通じてノズル２５へ向けて送られながら、ヒータ２６からの熱を受けて溶融する。この溶融した磁石素材１３ａがスクリュー２４の回転を通じてノズル２５から押し出されることにより、矩形の断面形状を有する帯状の成形品１３ｂが連続的に成形される。このとき、成形品１３ｂの厚みは磁石孔１５の厚みよりも厚い。また、成形品１３ｂの幅はＵ字の磁石孔１５を平面状に展開したときの幅と同程度である。
【００３７】
［２．圧延工程］
つぎに、連続的に押し出される成形品１３ｂを図示しないコンベアなどの搬送装置により圧延機３１へ送る。成形品１３ｂは固化する前の柔軟性を有した状態に維持される。
【００３８】
圧延機３１は２つのローラ３２，３３を有している。これらローラ３２，３３の間には搬送装置により送られてくる成形品１３ｂが通される。２つのローラ３２，３３は、それぞれ図示しない駆動装置により成形品１３ｂを送り出す方向、すなわち互いに内向きへ回転する。たとえば２つのローラ３２，３３のうち、図中の上部に位置するローラ３２は矢印αで示される反時計方向へ、図中の下部に位置するローラ３３は矢印βで示される時計方向へ回転する。２つのローラ３２，３３の間隔は磁石孔１５の厚みと同程度あるいは若干長い距離に設定される。このため、成形品１３ｂは２つのローラ３２，３３の間を通過することにより徐々に圧延（圧縮）される。成形品１３ｂが圧延されることにより、成形品１３ｂの厚みは圧延前の厚みよりも薄くなる。圧延後の成形品１３ｂの厚みは、磁石孔１５の厚みと同程度であること、あるいは若干大きいことが好ましい。圧延後の成形品１３ｂの幅はＵ字の磁石孔１５を平面状に展開したときの幅と同程度に維持される。
【００３９】
［３．配向着磁工程］
つぎに、圧延機３１から送り出されてくる成形品１３ｂを、着磁器４１を使用して配向および着磁する。
【００４０】
着磁器４１は、２つの永久磁石４２，４３を有している。これら永久磁石４２，４３としては、たとえばネオジウム−鉄−ボロン（Ｎｄ-Ｆｅ-Ｂ）系の焼結磁石が採用される。２つの永久磁石４２，４３は、圧延機３１（２つのローラ３２，３３）から送り出されてくる成形品１３ｂを介して互いに対向している。また、２つの永久磁石４２，４３は、成形品１３ｂを介して互いに異なる磁極（Ｎ極、Ｓ極）が対向するように設けられている。圧延機３１から送り出されてくる成形品１３ｂは、２つの永久磁石４２，４３の間を通過することにより配向および着磁される。成形品１３ｂには、その幅方向に対して直交する方向（図中の上下方向）の磁束（磁界）φが印加される。当該磁束φが成形品１３ｂを通過することにより、成形品１３ｂは着磁されて永久磁石としての機能を発揮する。
【００４１】
成形品１３ｂの厚みは、ほぼ一定である。また、２つの永久磁石４２，４３の間隔もほぼ一定である。このため、成形品１３ｂが２つの永久磁石４２，４３の間を通過する際、成形品１３ｂには一定程度の強度（磁束密度）を有する磁界が万遍なく印加される。２つの永久磁石４２，４３の間を通過する成形品１３ｂの全体が最大限に配向および着磁されることにより、成形品１３ｂ（永久磁石）の配向率および着磁率をより高めることが可能である。いわゆる着磁むら、ひいては永久磁石としての磁気特性のばらつきも抑制される。
【００４２】
［４．切断工程］
つぎに、着磁器４１から送り出されてくる着磁後の成形品１３ｂを、切断機５１を使用して一定の長さに切断する。
【００４３】
切断機５１は、刃物５２を有している。刃物５２は着磁後の成形品１３ｂの厚み方向に対して直交する幅方向に沿って延びている。刃物５２は、図示しない駆動機構の作動を通じて初期位置と切断位置との間を移動する。初期位置は成形品１３ｂに対して離間する位置である。切断位置は成形品１３ｂを切断する位置である。
【００４４】
成形品１３ｂが刃物５２の切断位置を基準として所定の切断長さだけ送られるタイミングで刃物５２は初期位置から切断位置まで移動される。これにより、成形品１３ｂは刃物５２によって切断される。成形品１３ｂの切断が終了した後、刃物５２は切断位置から初期位置に復帰される。以後、成形品１３ｂが所定の切断長さだけ送られてくる毎に刃物５２は同じ動作を繰り返して成形品１３ｂを所定の切断長さに切断する。本例では、所定の切断長さは、ロータコア１２（磁石孔１５）の軸方向における長さと同程度の長さに設定される。
【００４５】
［５．変形工程］
つぎに、切断機５１により切断された平板状の成形品１３ｂを、曲げ機６１を使用して磁石孔１５の形状に応じたＵ字状に変形させる。
【００４６】
曲げ機６１は、２つのローラ６２，６３および案内球６４を有している。２つのローラ６２，６３はＶ字状の姿勢で設けられている。すなわち、曲げ機６１に導入される成形品１３ｂの幅方向において、２つのローラ６２，６３の間の距離は、それらの第１の端部（図中の下端部）から第２の端部（図中の上端部）へ向かうにつれて徐々に長くなっている。案内球６４は２つのローラ６２，６３の間に設けられている。案内球６４と２つのローラ６２，６３との間には隙間が形成されている。
【００４７】
平板状の成形品１３ｂは、２つのローラ６２，６３と案内球６４との間を通過することによりＵ字状に変形される。平板状の成形品１３ｂは、その幅方向における両側部分が２つのローラ６２，６３にそれぞれ倣うことにより、案内球６４を支点として互いに近接するように変形する。成形品１３ｂは、２つのローラ６２，６３と案内球６４との間に導入されることに伴い連続的に案内球６４を間に挟むかたちでＵ字状に変形される。成形品１３ｂが２つのローラ６２，６３と案内球６４との間を通過したとき、成形品１３ｂはその先端部から後端部までの全長にわたってＵ字状に変形される。これにより、Ｕ字状の永久磁石１３が製造される。
【００４８】
［６．挿入工程］
つぎに、Ｕ字状に変形させた成形品１３ｂを磁石孔１５に挿入（圧入）する。このとき、成形品１３ｂは固化前であって柔軟性を維持している。
【００４９】
成形品１３ｂは、先の圧延工程において厚み方向に圧縮されるとともに、先の変形工程において曲げ変形されるところ、これら圧延工程および変形工程が完了して成形品１３ｂに対する外力が解除されたとき、成形品１３ｂにはいわゆるスプリングバックが生じる。スプリングバックとは、成形品１３ｂに発生した弾性変形が元の形状に戻ろうとする現象をいう。Ｕ字状の成形品１３ｂを磁石孔１５に挿入したとき、成形品１３ｂにスプリングバックが生じることによって、厚みが増したりＵ字の開口幅が広がったりする。このとき、成形品１３ｂは柔軟性を維持しているため、磁石孔１５の内壁面との間に隙間が形成されているときには当該隙間を埋めるように変形する。このため、磁石孔１５と永久磁石１３との間の隙間を無くすことができる。また、磁気抵抗となる隙間が無くなることによって、永久磁石１３から発せられる磁束の損失も減少する。したがって、永久磁石１３から発せられる磁束を有効に利用することができる。
【００５０】
［７．固化工程］
成形品１３ｂ（永久磁石１３）をロータコア１２の磁石孔１５に挿入した後、成形品１３ｂが冷却されて固化すれば、ロータ１１の製造は完了となる。
【００５１】
＜第１の実施の形態の効果＞
したがって、本実施の形態によれば、以下の効果を得ることができる。
（１）ボンド磁石である永久磁石１３を外部で配向および着磁することにより、永久磁石１３の配向率および着磁率が高められる。たとえばＵ字状の永久磁石１３を製造する場合、まず磁石素材１３ａから平板状の成形品１３ｂを製造する。成形品１３ｂは平板状であるため、成形品１３ｂの全体に一様の磁界を万遍なく印加することができる。また、成形品１３ｂを磁気飽和（フル着磁）の状態にすることも容易である。そして成形品１３ｂの着磁が完了した後、平板状の成形品１３ｂはＵ字状に変形される。したがって、ロータコア１２または永久磁石１３の形状および部位に関係なく、一定の着磁率が確保される。また、このようにして製造されるロータ１１を使用することにより、ＩＰＭモータの出力トルクが高められる。
【００５２】
（２）外部で配向および着磁された成形品１３ｂは、固化する前にロータコア１２の磁石孔１５に挿入される。その後、変形された成形品１３ｂのいわゆるスプリングバックなどによって、永久磁石１３と磁石孔１５との間の隙間が塞がれる。特に、永久磁石１３の磁路方向における隙間が塞がれることにより、当該隙間に起因する磁気抵抗が抑制される。このため、永久磁石１３の磁束をより有効に利用することが可能となる。ロータ１１、ひいてはＩＰＭモータの体格を小型化することも可能である。
【００５３】
（３）磁石素材１３ａ（成形品１３ｂ）をロータコア１２の各磁石孔１５に埋め込んだ後、そのロータコア１２の外部から磁束を印加することによって成形品１３ｂを着磁する方法も存在する。この着磁方法を採用する場合、着磁用の磁界発生源（永久磁石またはコイル）の設置スペースは、ロータコア１２の周方向における各磁石素材１３ａの間隔の制約を受ける。この点、本例の製造方法によれば、ロータコア１２の外部で成形品１３ｂを着磁するため、着磁用の磁界発生源をロータコア１２の周囲に設ける必要がない。したがって、ロータコア１２の周方向における各磁石素材１３ａの間隔に関係なく、必要に応じて着磁用の磁界発生源である永久磁石４２，４３の体格をより大きくし、磁石素材１３ａにより高い磁束を印加することも容易である。
【００５４】
（４）また、ロータコアを複数個のコア片に分割し、コア片毎に着磁することにより永久磁石の着磁率を確保する方法も存在する。しかしこの場合、複数個のコア片を組み合わせて１つのロータコアを構成するため、ロータの強度が不足し、高速回転に対応できないおそれがある。この点、本例の製造方法によれば、ロータコア１２を分割する必要がないため、高速回転に耐えられるだけのロータの強度を確保しやすい。
【００５５】
＜第２の実施の形態＞
つぎに、埋込磁石型ロータの製造方法の第２の実施の形態を説明する。本例は、界磁用の永久磁石が２つに分割されている点で第１の実施の形態と異なる。ロータコアは、先の図１に示されるロータコアと同様の構成を有している。
【００５６】
図３に示すように、ロータコア１２をその軸方向から見たとき、Ｕ字状の各磁石孔１５には、２つの永久磁石１３，１３が挿入されている。２つの永久磁石１３，１３と磁石孔１５との間には、基本的には隙間は存在しない。ただし、２つの永久磁石１３，１３において、磁石孔１５のＵ字底部１５ａに位置する２つの端部の間には隙間δが形成されている。
【００５７】
さて、本例のロータ１１の製造方法は、つぎの通りである。
図４に示すように、押出成形工程、圧延工程（１回目）、配向着磁工程および切断工程を経て、一つの永久磁石１３に対応した平板状の成形品１３ｂが製造される。これら４つの工程は、基本的には第１の実施の形態と同様に、押出成形機２１、圧延機３１、着磁器４１および切断機５１を使用して行われる。なお、切断工程を経て得られる成形品１３ｂの厚みは磁石孔１５の厚みと同程度である。また、成形品１３ｂの幅は第１の実施の形態における成形品１３ｂの幅の半分よりも若干短い。半Ｕ字の永久磁石１３を平面状に展開したときの幅と同程度である。
【００５８】
［圧延工程：２回目］
つぎに、圧延機７１によって成形品１３ｂをさらに圧延（圧縮）する。圧延機７１は、基本的には先の圧延機３１と同様の構成を有している。２つのローラ７２，７３の間隔は磁石孔１５の厚みよりも短い長さに設定される。成形品１３ｂは２つのローラ７２，７３の間を通過することによりさらに圧縮される。ただし、この圧縮に伴う成形品１３ｂの幅方向への変形を規制する側面金型(図示略)を設けてもよい。このようにすれば、成形品１３ｂの幅を一定に保ちつつ成形品１３ｂの厚みを薄くすることが可能となる。成形品１３ｂの厚み（着磁方向における長さ）は、最終的には磁石孔１５の厚みよりも薄くなる。
【００５９】
［変形工程］
つぎに、２回目の圧延工程を経てさらに圧縮変形された成形品１３ｂを、この変形が戻る前に曲げ機６１（図２を参照。）を使用して磁石孔１５に挿入できる形状に変形させる。ここでは、成形品１３ｂを半Ｕ字状に湾曲させる。半Ｕ字状とは、Ｕ字をその底部で半分に切断することにより得られる形状をいう。すなわち、１つの磁石孔１５に挿入される２つの成形品１３ｂ，１３ｂを組み合わせたとき、１つのＵ字状をなす。
【００６０】
［挿入工程］
つぎに、半Ｕ字状に変形させた２つの成形品１３ｂ，１３ｂをそれぞれ一つの磁石孔１５に挿入する。このとき、２つの成形品１３ｂ，１３ｂは固化前であって、それぞれ柔軟性を維持している。２つの成形品１３ｂ，１３ｂを磁石孔１５に挿入したとき、これら成形品１３ｂ，１３ｂと磁石孔１５との間には、成形品１３ｂの厚みと磁石孔１５の厚みとの差に起因する隙間が形成される。
【００６１】
［変形戻し工程］
つぎに、２つの成形品１３ｂ，１３ｂの変形を利用して、これら成形品１３ｂ，１３ｂと１つの磁石孔１５の内壁面との間の隙間を埋める。当該隙間を埋めるための成形品１３ｂの変形の類型（パターン）には、たとえばつぎに挙げる２つの類型Ａ，Ｂがある。
【００６２】
Ａ．圧縮変形および湾曲変形された成形品１３ｂの自然的な形状復帰を利用する方法。
Ｂ．圧縮変形および湾曲変形された成形品１３ｂを積極的に変形させる方法。
類型Ａは、先の第１の実施の形態と同様に、成形品１３ｂに生じるスプリングバックを利用する方法である。成形品１３ｂにスプリングバックが生じることによって、成形品１３ｂ，１３ｂと磁石孔１５の内壁面との間の隙間が埋められる。すなわち、圧縮変形された成形品１３ｂの厚みが圧縮前の厚みに戻ろうとしたり、成形品１３ｂの湾曲部分が元の平板状へ戻ろうとしたりする。これにより、固化前の柔らかな成形品１３ｂは磁石孔１５の内壁に対して隙間なく密接する。
【００６３】
類型Ｂは、スプリングバックによる自然的な形状復帰を待つのではなく、成形品１３ｂ，１３ｂに外力を加えて成形品１３ｂ，１３ｂを積極的に変形させる方法である。
図５（ａ）に矢印で示されるように、たとえば1つの磁石孔１５に挿入された２つの成形品１３ｂ，１３ｂにおいて、磁石孔１５のＵ字底部に位置する２つの端部に対して、それぞれ互いに反対方向かつ成形品１３ｂ，１３ｂの厚み方向（着磁方向）に対して交わる方向へ向けた外力Ｆ１，Ｆ２を加える。
【００６４】
図５（ｂ）に示すように、外力Ｆ１，Ｆ２を加えることにより、２つの成形品１３ｂ，１３ｂはそれぞれ厚み方向へ向けて膨らむように変形する。２つの成形品１３ｂ，１３ｂの厚みがそれぞれ増加することにより、２つの成形品１３ｂ，１３ｂはそれぞれ磁石孔１５の内壁面に隙間なく密接する。
【００６５】
２つの成形品１３ｂ，１３ｂに対してそれぞれ外力Ｆ１，Ｆ２を加える具体的な手段として、つぎのような押圧機構を利用してもよい。
図６に示すように、押圧機構８１は、２つの押圧部材８２，８３および１つの楔８４を有している。２つの押圧部材８２，８３および楔８４は、それぞれ図示しない駆動機構の作動を通じて、磁石孔１５における２つの成形品１３ｂ，１３ｂの間に挿入される。ただし、楔８４は、２つの押圧部材８２，８３の間に打ち込まれる。また、２つの押圧部材８２，８３の挿入方向と１つの楔８４の挿入方向とは互いに反対方向である。たとえば２つの押圧部材８２，８３は図中の上方から磁石孔１５に挿入される一方、１つの楔８４は図中の下方から磁石孔１５に挿入される。ちなみに、２つの押圧部材８２，８３の挿入方向と１つの楔８４の挿入方向とが同じであってもよい。この場合、あらかじめ図中の下方から２つの押圧部材８２，８３を磁石孔１５における２つの成形品１３ｂ，１３ｂの間に挿入してセットした後に、１つの楔８４を図中の下方から磁石孔１５における２つの押圧部材８２，８３の間に挿入してもよい。
【００６６】
２つの押圧部材８２，８３の挿入方向における長さは、それぞれロータコア１２の軸方向における磁石孔１５の長さと同程度、あるいは若干長く設定される。２つの押圧部材８２，８３は、それぞれ勾配面８２ａ，８３ａを有している。これら勾配面８２ａ，８３ａはそれぞれ押圧部材８２，８３の挿入方向における全長にわたって設けられている。２つの押圧部材８２，８３は、それぞれ２つの勾配面８２ａ，８３ａが互いに対向する向き、かつ磁石孔１５に対する挿入側の端部である第１の端部（図中の下端）から第２の端部（図中の上端）へ向かうにつれて２つの勾配面８２ａ，８３ａの間隔が広くなる姿勢で磁石孔１５に挿入される。
【００６７】
楔８４の挿入方向における長さは、２つの押圧部材８２，８３の挿入方向における長さよりも長く設定される。楔８４において、２つの押圧部材８２，８３（勾配面８２ａ，８３ａ）側の２つの側面には、それぞれテーパ面８４ａ，８４ｂが設けられている。これらテーパ面８４ａ，８４ｂは、それぞれ楔８４の挿入方向における全長にわたって設けられている。また、これらテーパ面８４ａ，８４ｂは、楔８４の磁石孔１５に対する挿入側の端部である第１の端部（図中上端）から第２の端部（図中下端）へ向かうにつれて、互いの間隔が広くなるように傾斜している。２つのテーパ面８４ａ，８４ｂの傾斜の度合いは、２つの勾配面８２ａ，８３ａの傾斜の度合いと同程度に設定されている。
【００６８】
さて、変形戻し工程において、２つの成形品１３ｂ，１３ｂと１つの磁石孔１５との間の隙間を埋める際には、まず図中の上方から２つの押圧部材８２，８３を磁石孔１５に挿入する。つぎに、図中の下方から楔８４を２つの押圧部材８２，８３の間に打ち込む。楔８４を打ち込む方向（図中の上方向）の外力は、２つの勾配面８２ａ，８３ａと２つのテーパ面８４ａ，８４ｂとの摺接を通じて２つの押圧部材８２，８３の間隔を拡げる方向（図中の左右方向）の力に変換される。このため、楔８４の打ち込みに伴い、２つの押圧部材８２，８３は互いに反対方向へ移動して２つの成形品１３ｂ，１３ｂ（永久磁石１３，１３）をそれぞれ押圧する。２つの押圧部材８２，８３による押圧力は、２つの成形品１３ｂ，１３ｂの厚み方向（着磁方向）に対して交わる方向へ向けて作用する。したがって、２つの成形品１３ｂ，１３ｂは、それぞれ磁石孔１５におけるＵ字腕部の先端に押し付けられる。当該押し付けられた以降、２つの成形品１３ｂ，１３ｂは、磁石孔１５に沿った方向における長さ（厚み方向に交わる方向における長さ）である幅が狭くなるように変形しつつ、当該幅が狭くなる分だけ厚みが増大するように変形する。その結果、２つの成形品１３ｂ，１３ｂと１つの磁石孔１５との間の隙間が詰められる。
【００６９】
［固化工程］
その後、２つの成形品１３ｂ，１３ｂ（永久磁石１３，１３）がそれぞれ冷却されて固化すれば、ロータ１１の製造は完了となる。
【００７０】
＜第２の実施の形態の効果＞
したがって、本実施の形態によれば、以下の効果を得ることができる。
（１）成形品１３ｂを圧縮変形させることにより成形品１３ｂの厚みを磁石孔１５の厚みより薄くしたうえで、成形品１３ｂを磁石孔１５に挿入する。このため、成形品１３ｂを磁石孔１５に挿入しやすくなる。
【００７１】
（２）変形戻し工程において、成形品１３ｂを磁石孔１５に挿入した後、成形品１３ｂの形状を自然復帰させる場合、成形品１３ｂの形状を復帰させるための構成を別途設けることなく、成形品１３ｂと磁石孔１５との間の隙間を埋めることができる。
【００７２】
（３）変形戻し工程において、スプリングバックによる自然的な形状復帰を待つのではなく、より積極的に成形品１３ｂ，１３ｂの形状を復帰させる場合、より早く成形品１３ｂを磁石孔１５の内壁面に密接させることができる。変形戻し工程がより早く完了することにより、ロータ１１の製造効率を向上させることが可能となる。
【００７３】
（４）２つの永久磁石１３，１３が１つの磁石孔１５の内部に固定された状態において、一方の永久磁石１３と他方の永久磁石１３との間には空間部分としての隙間δが存在する。このため、２つの永久磁石１３，１３の間にロータコア１２の一部分が介在する場合、すなわち隙間δが存在せず１つの磁石孔１５が１つの永久磁石１３に対応する独立した孔である場合に比べて、短絡磁束を減少させることが可能である。短絡磁束が減少する分、ステータへ向かう磁束の量が確保されるので、永久磁石１３の利用効率を向上させることが可能である。
【００７４】
＜第３の実施の形態＞
つぎに、埋込磁石型ロータの製造方法の第３の実施の形態を説明する。第１の実施の形態では、変形工程を経て得られるＵ字状の成形品１３ｂを磁石孔１５に圧入するようにしたが、つぎのようにしてもよい。
【００７５】
図７（ａ）に示すように、変形工程を経て得られるＵ字状の成形品１３ｂの長さは、ロータコア１２（磁石孔１５）の軸方向における長さよりも長く設定されている。このため、挿入工程において、成形品１３ｂを磁石孔１５に挿入したとき、ロータコア１２の軸方向において成形品１３ｂの少なくとも一の端部は磁石孔１５からはみ出す。また、当該成形品１３ｂの厚みは磁石孔１５の厚みよりも薄く設定されている。このため、成形品１３ｂと磁石孔１５との間には隙間が形成される。
【００７６】
挿入工程が完了した後、成形品１３ｂの変形を利用して、成形品１３ｂと磁石孔１５の内壁面との間の隙間を埋める変形戻し工程を行う。たとえば成形品１３ｂの両端がそれぞれ磁石孔１５の上下の開口からはみ出している場合、ロータコア１２の軸方向に沿って圧縮方向へ向けた外力Ｆ３，Ｆ４を成形品１３ｂに加える。これにより、成形品１３ｂは軸方向に沿って圧縮される。
【００７７】
図７（ｂ）に示すように、成形品１３ｂが軸方向に圧縮されるにつれて成形品１３ｂの厚みが増加する。この厚みの増加に伴い成形品１３ｂは磁石孔１５の内壁面に密接する。なお、成形品１３ｂの図中の上下両面がロータコア１２の上下両面と一致するまで成形品１３ｂが圧縮されるとき、丁度成形品１３ｂと磁石孔１５との間の隙間が無くなる程度に、成形品１３ｂの厚みおよび長さが設定される。
【００７８】
このようにしても、第１の実施の形態における（１），（３），（４）と同様の効果を得ることができる。なお本例は、第２の実施の形態に適用してもよい。
＜第４の実施の形態＞
つぎに、埋込磁石型ロータの製造方法の第４の実施の形態を説明する。本例は第１〜第３の実施の形態のいずれに適用してもよい。
【００７９】
ＩＰＭモータにおいて、コギングあるいはトルクリップルを低減させる目的で、ロータの磁極にスキュー（傾き）が設けられることがある。まずは本例において、ロータにスキューを形成するにあたっての前提となる構成を説明する。
【００８０】
図８（ａ）に示すように、ロータコア１２において、挿入孔１４の内周面には溝１４ａが設けられている。溝１４ａは、挿入孔１４の軸方向における全長にわたって設けられている。すなわち、図８（ｂ）に示すように、ロータコア１２を構成する多数の電磁鋼板１２ａは、それぞれ挿入孔１４および溝１４ａに対応する鍵穴状の孔部分１２ｂを有している。多数の電磁鋼板１２ａを積層することによって１つの挿入孔１４および１つの溝１４ａが形成される。
【００８１】
図８（ａ）に示すように、挿入孔１４に挿入されるモータシャフト９１において、ロータコア１２の挿入孔１４に挿入（圧入）される部分の外周面には突条９１ａが設けられている。突条９１ａは、モータシャフト９１の軸線に沿って緩やかに捻れている。突条９１ａの捻れの度合いは、要求されるスキュー角に応じて設定される。突条９１ａは、ロータコア１２の軸方向に沿って溝１４ａに挿入することができるように、モータシャフト９１の周方向における長さ（幅）が設定される。
【００８２】
さて、スキューはつぎのようにして設けられる。スキュー形成工程は、変形戻し工程と固化工程との間において行われる。
磁石孔１５に挿入された成形品１３ｂ（永久磁石１３）が固化する前において、ロータコア１２の溝１４ａとモータシャフト９１の突条９１ａとの位置を一致させた状態で、ロータコア１２の挿入孔１４にモータシャフト９１を図中の上方から挿入する。モータシャフト９１を挿入孔１４に挿入するのに伴い、突条９１ａも溝１４ａに挿入される。図８（ａ）に矢印で示されるように、突条９１ａが溝１４ａに挿入されるのに伴い、ロータコア１２を構成する多数の電磁鋼板１２ａは、緩やかな螺旋状の突条９１ａに倣って順次周方向へ移動する。すなわち、多数の電磁鋼板１２ａは、モータシャフト９１の挿入に伴う突条９１ａと溝１４ａとの係合を通じて、順次周方向へ向けて押圧されることにより微少量ずつ位置がずれる。
【００８３】
図９（ａ），（ｂ）に示されるように、各電磁鋼板が突条９１ａに倣って周方向へ移動することによって、磁石孔１５の形状も周方向へ向けて変形する。また、磁石孔１５に挿入された成形品１３ｂ（永久磁石１３）は固化する前であるため、成形品１３ｂの形状も各電磁鋼板の周方向への移動に応じて変形する。なお実際には、各電磁鋼板１２ａがロータコア１２の周方向へ微少量ずつずれることによって、磁石孔１５の内壁面は階段状をなすところ、図９（ａ），（ｂ）では、各電磁鋼板１２ａの移動方向へ向けて傾斜する斜面として磁石孔１５の内壁面を簡略化して示している。
【００８４】
モータシャフト９１を、定められた挿入位置まで挿入すればスキュー形成工程は完了となる。このとき、モータシャフト９１における突条９１ａが設けられた部分は、挿入孔１４の全長にわたって挿入された状態に維持される。各電磁鋼板１２ａが突条９１ａを基準として位置決めされることにより、各電磁鋼板１２ａは所定のスキュー角をもって積層された状態に維持される。また、成形品１３ｂ（永久磁石１３）も磁石孔１５の形状に倣って所定のスキュー角をもった形状に維持される。
【００８５】
ちなみに本例は、つぎのように変更して実施してもよい。
・すなわち、ロータコア１２とモータシャフト９１とをセレーション結合する場合、モータシャフト９１の周面に複数の突条としてのセレーション歯が設けられる一方、ロータコア１２の挿入孔１４の内周面には複数の溝としてのセレーション溝が設けられる。図８（ａ）に二点鎖線で示されるように、これらセレーション歯９１ｂをそれぞれモータシャフト９１の軸線に沿って緩やかに捻れた螺旋状に設ける。このようにしても、多数の電磁鋼板１２ａは、モータシャフト９１の挿入に伴う各セレーション歯と各セレーション溝との係合を通じて、順次周方向へ向けて微少量ずつ移動する。
【００８６】
・また、図１０に矢印で示されるように、ロータコア１２の上部と下部に逆方向の回転力を加えて捩ることによりスキューを設けてもよい。このようにしても、各電磁鋼板１２ａを周方向へ向けて少しずつずらすことができる。ロータ１１の磁極にスキューを設けた後、モータシャフト９１をロータ１１の挿入孔１４に挿入（圧入）して固定することにより、磁極の捻れが戻ることを好適に抑制することが可能である。なお、この場合、突条９１ａあるいは各セレーション歯は、モータシャフト９１の軸線に沿って真っ直ぐ延びるように設ければよい。
【００８７】
＜第４の実施の形態の効果＞
したがって、本実施の形態によれば、以下の効果を得ることができる。
（１）モータシャフト９１を圧入するだけでロータ１１にスキューを設けることができる。このため、ロータ１１にスキューを設ける場合において、ロータ１１の組立作業を簡単にすることができる。また、ロータ１１にスキューを設けることにより、ＩＰＭモータのコギングトルクあるいはトルクリップルが低減される。
【００８８】
（２）モータシャフト９１の挿入に伴い、多数の電磁鋼板１２ａは突条９１ａに倣って周方向へ順次捻れるように移動する。これら電磁鋼板１２ａに押圧されることによって成形品１３ｂも周方向へ捻れるように変形する。これにより、磁石孔１５と成形品１３ｂ（永久磁石１３）との隙間がいっそう解消される。また、成形品１３ｂをロータコア１２に対してより強固に固定することも可能となる。
【００８９】
（３）ロータコア１２の周方向において突条９１ａ（あるいはセレーション歯）が溝１４ａ（あるいはセレーション溝）に係合することにより、モータシャフト９１とロータコア１２との間のトルク伝達が、より確実に行われる。
【００９０】
（４）成形品１３ｂを磁石孔１５に挿入した後、ロータ１１に捻り力を加えることによってもスキューを簡単に形成することができる。ちなみに、ロータコア１２にスキューを設けた後に成形品１３ｂを磁石孔１５に挿入する場合、磁石孔１５はスキューに応じて捻れた形状であるため成形品１３ｂを挿入しにくい。
【００９１】
＜第５の実施の形態＞
つぎに、埋込磁石型ロータの製造方法の第５の実施の形態を説明する。本例は第１〜第４の実施の形態のいずれに適用してもよい。
【００９２】
ロータコア１２を構成する複数の電磁鋼板１２ａは、それぞれプレスによる打ち抜き加工を通じて形成される。このため、電磁鋼板１２ａにおいて、その外周部分、挿入孔１４に対応する孔部分、および磁石孔１５に対応する孔部分などの打ち抜かれた部分（剪断された部分）には、バリ（burr）１２ｃが残存する。
【００９３】
図１１に示すように、たとえば各電磁鋼板１２ａの磁石孔１５に対応する孔部分の内周面と図中の下面とが交わる角部分には、剪断方向である図中の下方へ向けてはみ出すバリ１２ｃが形成されている。そして、各電磁鋼板１２ａは、剪断された方向がすべて一致するように積層されている。このため、たとえば磁石孔１５の内壁面に存在するバリ１２ｃは、すべて同一の方向（図中の下方）を向いている。
【００９４】
図１１に二点鎖線で示されるように、挿入工程においては、成形品１３ｂ（永久磁石１３）は、バリ１２ｃの延びる方向と反対方向（図中の上方）から磁石孔１５に挿入される。
【００９５】
＜第５の実施の形態の効果＞
したがって、本実施の形態によれば、以下の効果を得ることができる。
（１）成形品１３ｂを挿入する方向とバリ１２ｃの延びる方向とが同じであるため、成形品１３ｂを磁石孔１５に挿入するとき、成形品１３ｂがバリ１２ｃに引っ掛かりにくい。このため、成形品１３ｂを磁石孔１５に円滑に挿入することができる。
【００９６】
（２）また、成形品１３ｂを磁石孔１５に挿入するとき、成形品１３ｂがバリ１２ｃに引っ掛かりにくいため、成形品１３ｂに傷が付くことを抑制できる。
＜他の実施の形態＞
なお、前記実施の形態は、つぎのように変更して実施してもよい。
【００９７】
・各実施の形態におけるロータコア１２は電磁鋼板１２ａからなるものであったが、たとえば電磁軟鉄などの軟磁性体を使用してもよい。
・各実施の形態におけるロータ１１は１０個の永久磁石１３を有する１０極構造としたが、ロータ１１の磁極数は特に限定されるものではなく、適宜変更してもよい。
【００９８】
・各実施の形態において、ロータ１１（ロータコア１２）とモータシャフト９１とは、かしめにより固定してもよいし、溶接により固定してもよい。ロータコア１２を構成する複数の電磁鋼板同士についても同様である。
【００９９】
・各実施の形態における界磁用の永久磁石１３は、ロータコア１２の軸方向に直交する断面形状がＵ字状をなすものであったが、永久磁石１３の形状はこれに限定されない。たとえば永久磁石１３は、ロータコア１２の軸方向に直交する断面形状がＶ字状をなすものであってもよい。また、永久磁石１３は、ロータコア１２の軸方向に直交する断面形状が長方形をなすものであってもよい。すなわち、直方体状の複数の永久磁石１３がＶ字状またはＵ字状に並べて設けられる場合、外部から着磁用の磁界を印加するとき、永久磁石１３におけるロータコア１２の中央部に近い部分ほど外部からの磁束が届きにくくなることが懸念される。このように、ロータ１１の中心から外周へ向かって延びる部分を有するかたちで複数の永久磁石１３が設けられる場合、各実施の形態と同様に、これら永久磁石１３はロータコア１２の外部で配向および着磁されることが好ましい。なお、直方体状の永久磁石１３を採用する場合、曲げ機６１を使用する変形工程は不要となる。
【０１００】
・各実施の形態では、押出成形機２１を利用して磁石素材１３ａを帯状の板に成形したが、射出成形を利用してもよい。この場合、加熱により溶融した磁石素材１３ａを金型の内部に設けられるキャビティに射出することにより帯状の板に成形される。
【符号の説明】
【０１０１】
１１…ロータ、１２…ロータコア、１２ａ…電磁鋼板、１３…永久磁石（ボンド磁石）、１３ａ…磁石素材、１３ｂ…成形品、１４…挿入孔、１４ａ…溝、１５…磁石孔、９１…モータシャフト、９１ａ…突条。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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