(57)【要約】【課題】複数の第１のネットワークのそれぞれに接続する第１の電子装置と、単位時間当たりの通信量が第１のネットワークよりも少ない複数の第２のネットワークのそれぞれに接続する第２の電子装置と、を備える通信システムにおいて、異なる第１のネットワークに接続する第１の電子装置同士の通信を第１のネットワークの通信路が異常時に中継する技術を提供する。【解決手段】本発明の中継装置（１０、６０）の中継手段は、異なる第１のネットワーク（１００、１２０）に接続する第１の電子装置（１１０、１３０）同士の通信を第１の通信路（３２０）を使用した他の中継装置（１０、６０）との通信により中継し、中継装置の異常検出手段が第１の通信路の異常を検出すると、第１のネットワークよりも単位時間当たりの通信量が少ない第２のネットワークの第２の通信路（３６０）を使用して異なる第１のネットワークに接続する第１の電子装置同士の通信を中継する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の第１のネットワーク（１００、１２０）のそれぞれに接続する第１の電子装置（１１０、１３０）と、
単位時間当たりの通信量が前記第１のネットワークよりも少ない複数の第２のネットワーク（２００、２２０、２４０）のそれぞれに接続する第２の電子装置（２１０、２３０、２５０）と、
を備える通信システム（２）に適用される中継装置（１０、６０）であって、
複数の前記第１のネットワークのうちいずれかに接続する前記第１の電子装置および他の前記中継装置と前記第１のネットワークの第１の通信路（３００、３１０、３２０）により通信する第１の通信手段（２０、４２、７０、Ｓ４２０、Ｓ４３０）と、
複数の前記第２のネットワークのうちいずれかに接続する前記第２の電子装置および他の前記中継装置と前記第２のネットワークの第２の通信路（３３０、３４０、３５０、３６０）により通信する第２の通信手段（３０、４４、Ｓ４２０、Ｓ４３０）と、
前記第１の通信手段が他の前記中継装置と通信する前記第１の通信路の異常を検出する異常検出手段（５４）と、
異なる前記第１のネットワークに接続する前記第１の電子装置同士の通信を前記第１の通信路を使用した他の前記中継装置との通信により中継し、前記異常検出手段が前記第１の通信路の異常を検出すると、異常な前記第１の通信路（３２０）に代えて前記第２の通信路（３６０）を使用した他の前記中継装置との通信により異なる前記第１のネットワークに接続する前記第１の電子装置同士の通信を中継する中継手段（４６〜５２、Ｓ４２２、Ｓ４２４、Ｓ４２６、Ｓ４２８、Ｓ４４０〜Ｓ４５４）と、
を備えることを特徴とする中継装置。
【請求項２】
請求項１に記載の中継装置であって、
前記第１のネットワークの通信フレームには、重要データと前記重要データ以外の他のデータとを前記通信フレームに設定して通信する場合に前記重要データを識別する識別情報が設定されており、
前記中継手段は、前記識別情報により前記重要データを識別する識別手段（５０、Ｓ４５４）を備える、
ことを特徴とする中継装置。
【請求項３】
請求項２に記載の中継装置であって、
前記識別情報は、前記通信フレームにおいて前記重要データと前記他のデータとを格納するデータ部に設定されている、
ことを特徴とする中継装置。
【請求項４】
請求項３に記載の中継装置であって、
前記データ部には、前記重要データのデータ長を表わす前記識別情報と前記重要データと前記他のデータとがこの順番で設定されている、
ことを特徴とする中継装置。
【請求項５】
請求項２から４のいずれか一項に記載の中継装置であって、
前記中継手段は、前記識別情報に基づいて前記通信フレームから前記重要データを抽出する抽出手段（５０、Ｓ４５４）を備える、
ことを特徴とする中継装置。
【請求項６】
請求項５に記載の中継装置であって、
前記中継手段は、前記第１の通信手段が他の前記中継装置と通信する前記第１の通信路が異常の場合、異常な前記第１の通信路に代えて前記第２の通信路を使用して、宛先の前記第１の電子装置に接続する前記中継装置に前記抽出手段が抽出する前記重要データを送信する、
ことを特徴とする中継装置。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか一項に記載の中継装置であって、
前記中継手段は、前記第１の通信手段が他の前記中継装置と通信する前記第１の通信路の異常を前記異常検出手段が検出すると、前記第１の通信路が異常であることを示す情報を前記通信フレームに設定する異常設定手段（５０、Ｓ４４４）を備える、
ことを特徴とする中継装置。
【請求項８】
請求項１から７のいずれか一項に記載の中継装置であって、
車両に搭載される、
ことを特徴とする中継装置。
【請求項９】
複数の第１のネットワーク（１００、１２０）のそれぞれに接続する第１の電子装置（１１０、１３０）と、
単位時間当たりの通信量が前記第１のネットワークよりも少ない複数の第２のネットワーク（２００、２２０、２４０）のそれぞれに接続する第２の電子装置（２１０、２３０、２５０）と、
複数の前記第１のネットワークのうちのいずれかと複数の前記第２のネットワークのうちのいずれかとにそれぞれ接続し、前記第１のネットワークの第１の通信路（３２０）と前記第２のネットワークの第２の通信路（３６０）とのそれぞれにより互いに通信可能に接続されており、前記第１の通信路を使用した通信により異なる前記第１のネットワークに接続する前記第１の電子装置同士の通信を中継する中継装置（１０、６０）と、
を備える通信システム（２）の前記第１の電子装置として適用される電子装置（１１０、１３０）であって、
同じ前記第１のネットワークに接続する他の前記第１の電子装置と通信し、他の前記第１のネットワークに接続する他の前記第１の電子装置と前記中継装置を介して通信する通信手段（１１２、１１４、Ｓ４０８）と、
重要データと前記重要データ以外の他のデータとを前記第１のネットワークの通信フレームで他の前記第１のネットワークに接続する他の前記第１の電子装置に送信する場合、前記重要データを識別する識別情報を前記通信フレームに設定する設定手段（１１６、Ｓ４０２、Ｓ４０４）と、
を備えることを特徴とする電子装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の電子装置であって、
車両に搭載される、
ことを特徴とする電子装置。
【請求項１１】
複数の第１のネットワーク（１００、１２０）のそれぞれに接続する第１の電子装置（１１０、１３０）と、
単位時間当たりの通信量が前記第１のネットワークよりも少ない複数の第２のネットワーク（２００、２２０、２４０）のそれぞれに接続する第２の電子装置（２１０、２３０、２５０）と、
複数の前記第１のネットワークのうちのいずれかと複数の前記第２のネットワークのうちのいずれかとにそれぞれ接続し、前記第１のネットワークの第１の通信路と前記第２のネットワークの第２の通信路とのそれぞれにより互いに通信可能に接続されている中継装置であって、異なる前記第１のネットワークに接続する前記第１の電子装置同士の通信を前記第１の通信路を使用した他の前記中継装置との通信により中継し、前記第１の通信路が異常の場合、異常な前記第１の通信路に代えて前記第２の通信路を使用した通信により異なる前記第１のネットワークに接続する前記第１の電子装置同士の通信を中継する中継装置（１０、６０）と、
を備えることを特徴とする通信システム（２）。
【請求項１２】
請求項１１に記載の通信システムであって、
車両に搭載される、
ことを特徴とする通信システム。
【請求項１３】
請求項１１または１２に記載の通信システムであって、
前記中継装置は請求項１から７のいずれか一項に記載の中継装置であり、
前記第１の電子装置は請求項９に記載の電子装置である、
ことを特徴とする通信システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の第１のネットワークのそれぞれに接続する電子装置と、第１のネットワークよりも単位時間当たりの通信量が少ない複数の第２のネットワークのそれぞれに接続する電子装置とを備える通信システムにおいて、異なる第１のネットワークに接続する電子装置同士の通信を第１のネットワークの通信路の異常時に中継する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子装置の間で通信する場合、通常時に使用する通信路が異常であれば正常な他の通信路を使用する技術が公知である（例えば、特許文献１参照。）。
特許文献１に記載の技術においては、第１の制御装置と第２の制御装置との通信において、高いリアルタイム性が要求される特定のデータは通信路として専用の通信線で通信し、特定のデータ以外は通信路としてＬＡＮ用通信線を使用して通信している。そして、専用の通信線に異常が発生すると、正常なＬＡＮ用通信線を使用して特定のデータを通信している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−３３２９１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の技術においては、専用の通信線を使用して１対１で通信する第１の制御装置と第２の制御装置とが、専用の通信線とは別に同じネットワークに接続していることを前提としている。
【０００５】
したがって、複数の第１のネットワークのそれぞれに接続する第１の電子装置と、単位時間当たりの通信量が第１のネットワークよりも少ない複数の第２のネットワークのそれぞれに接続する第２の電子装置とを備える通信システムにおいて、異なる第１のネットワークに接続する電子装置同士の通信を第１のネットワークの通信路の異常時に中継する技術については考慮されていない。
【０００６】
本発明は上記問題を解決するためになされたものであり、複数の第１のネットワークのそれぞれに接続する第１の電子装置と、単位時間当たりの通信量が第１のネットワークよりも少ない複数の第２のネットワークのそれぞれに接続する第２の電子装置と、を備える通信システムにおいて、異なる第１のネットワークに接続する第１の電子装置同士の通信を第１のネットワークの通信路が異常時に中継する技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の中継装置は、複数の第１のネットワークのそれぞれに接続する第１の電子装置と、単位時間当たりの通信量が第１のネットワークよりも少ない複数の第２のネットワークのそれぞれに接続する第２の電子装置と、を備える通信システムに適用される中継装置であって、第１の通信手段と、第２の通信手段と、異常検出手段と、中継手段と、を備えている。
【０００８】
第１の通信手段は、複数の第１のネットワークのうちいずれかに接続する第１の電子装置および他の中継装置と第１のネットワークの第１の通信路により通信する。第２の通信手段は、複数の第２のネットワークのうちいずれかに接続する第２の電子装置および他の中継装置と第２のネットワークの第２の通信路により通信する。
【０００９】
異常検出手段は、第１の通信手段が他の中継装置と通信する第１の通信路の異常を検出する。中継手段は、異なる第１のネットワークに接続する第１の電子装置同士の通信を第１の通信路を使用した他の中継装置との通信により中継し、異常検出手段が第１の通信路の異常を検出すると、異常な第１の通信路に代えて第２の通信路を使用した他の中継装置との通信により異なる第１のネットワークに接続する第１の電子装置同士の通信を中継する。
【００１０】
この構成によれば、他の中継装置と通信するための第１の通信路に異常が発生しても、他の中継装置と通信するための第２の通信路を使用して、異なる第１のネットワークに接続する第１の電子装置同士の通信を中継できる。
【００１１】
尚、特許請求の範囲に記載した括弧内の符号は、一つの態様として後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものであって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】第１実施形態による通信システムを示すブロック図。
【図２】中継装置を示すブロック図。
【図３】電子装置を示すブロック図。
【図４】電子装置の送信処理を示すフローチャート。
【図５】電子装置の受信処理を示すフローチャート。
【図６】中継装置の中継処理を示すフローチャート。
【図７】中継装置の通信路切替え処理を示すフローチャート。
【図８】中継装置のテーブル設定処理を示すフローチャート。
【図９】イーサネットからＣＡＮへの通信フレームの変換を説明する図。
【図１０】ＣＡＮからイーサネットへの通信フレームの変換を説明する図。
【図１１】重要データコントロールフィールドの構成を示す図。
【図１２】重要データコントロールフィールドの重要データ長の構成を示す図。
【図１３】重要データコントロールフィールドのネットワーク状態の構成を示す図。
【図１４】第２実施形態によるイーサネットからＣＡＮへの通信フレームの変換を説明する図。
【図１５】ＣＡＮからイーサネットへの通信フレームの変換を説明する図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明が適用された実施形態を図に基づいて説明する。
［１．第１実施形態］
［１−１．構成］
図１に示す通信システム２は車両に搭載されており、ゲートウェイ電子制御装置（ＧＷ−ＥＣＵ）１０、６０と、ＥＣＵ１１０、１３０、２１０、２３０、２５０とを備えている。ＧＷ−ＥＣＵ１０、６０、ＥＣＵ１１０、１３０、２１０、２３０、２５０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、入出力インタフェース等を備えるマイクロコンピュータを搭載している。
【００１４】
尚、通信システム２のネットワークは、以下（１）〜（４）の前提条件に基づいて、イーサネット（登録商標）とＣＡＮ（Control Area Network）とにより構成されている。
（１）ＩＰアドレスは固定である。
【００１５】
（２）イーサネットの上位層のプロトコルはＵＤＰ（User Data Protocol）／ＩＰ（Internet Protocol）である。
（３）イーサネットフレームのデータを処理するアプリケーションは一つである。したがって、ＵＤＰヘッダの宛先ポートは不要である。例えば、宛先ポートには０等の固定値が設定される。
【００１６】
（４）ＣＡＮを含んだ車載ネットワークを構成しているので、ＩＰヘッダの送信元ＩＰアドレスとＵＤＰヘッダの送信元ポートは不要である。送信元ＩＰアドレスには０等の固定値または宛先ＩＰアドレスと同じ値が設定される。送信元ポートには宛先ポートと同じ０等の固定値が設定される。
【００１７】
複数のＥＣＵ１１０は、それぞれ第１の通信路であるイーサネットバス３００によりＧＷ−ＥＣＵ１０に接続しており、第１のネットワークであるイーサネット１００を構成している。複数のＥＣＵ１３０は、それぞれ第１の通信路であるイーサネットバス３１０によりＧＷ−ＥＣＵ６０に接続しており、第１のネットワークであるイーサネット１２０を構成している。ＥＣＵ１１０、１３０の構成については後述する。
【００１８】
複数のＥＣＵ２１０は、それぞれ第２の通信路であるＣＡＮバス３３０によりＧＷ−ＥＣＵ１０に接続しており、第２のネットワークであるＣＡＮ２００を構成している。複数のＥＣＵ２３０は、それぞれ第２の通信路であるＣＡＮバス３４０によりＧＷ−ＥＣＵ１０に接続しており、第２のネットワークであるＣＡＮ２２０を構成している。複数のＥＣＵ２５０は、それぞれ第２の通信路であるＣＡＮバス３５０によりＧＷ−ＥＣＵ６０に接続しており、第２のネットワークであるＣＡＮ２４０を構成している。
【００１９】
単位時間当たりの通信量について、ＣＡＮ２００、２２０、２４０はイーサネット１００、１２０よりも通信量が少ないネットワークである。
尚、本実施形態では、ＧＷ−ＥＣＵ１０、６０を中継装置として、以下に示す（１）〜（４）のネットワーク間の通信が行われる。
【００２０】
（１）ＧＷ−ＥＣＵ１０を中継装置として、イーサネット１００に接続するＥＣＵ１１０と、ＣＡＮ２００に接続するＥＣＵ２１０およびＣＡＮ２２０に接続するＥＣＵ２３０との通信。
【００２１】
（２）ＧＷ−ＥＣＵ１０を中継装置として、ＣＡＮ２００に接続するＥＣＵ２１０と、ＣＡＮ２２０に接続するＥＣＵ２３０との通信。
（３）ＧＷ−ＥＣＵ６０を中継装置とし、イーサネット１２０に接続するＥＣＵ１３０と、ＣＡＮ２４０に接続するＥＣＵ２５０との通信。
【００２２】
（４）ＧＷ−ＥＣＵ１０とＧＷ−ＥＣＵ６０とを中継装置として、イーサネット１００に接続するＥＣＵ１１０と、イーサネット１２０に接続するＥＣＵ１３０との通信。
ＧＷ−ＥＣＵ１０、６０の構成は実質的に同一なので、ＧＷ−ＥＣＵ１０の構成について説明する。
【００２３】
図２に示すように、ＧＷ−ＥＣＵ１０は、イーサネットスイッチ２０とＣＡＮポート３０と制御部４０とを備えている。
イーサネットスイッチ２０は、複数のイーサネットポート２２とスイッチ中継制御部２４とを備えている。各イーサネットポート２２には、イーサネットバス３００を介して対応するＥＣＵ１１０が接続する。
【００２４】
スイッチ中継制御部２４は、イーサネットバス３００、３２０に接続するイーサネットポート２２からイーサネットスイッチ２０がデータを受信するか、あるいは制御部４０からイーサネットスイッチ２０がデータを受信すると、宛先のＥＣＵにデータを送信するために、中継経路テーブルに基づいて、データを送信すべきポートとしてイーサネットポート２２または制御部４０に接続する図示しない内部ポートを決定し、決定したポートからデータを送信する。
【００２５】
ここで、イーサネット１００のＥＣＵ１１０からイーサネット１２０のＥＣＵ１３０にデータを送信する場合のスイッチ中継制御部２４の処理について説明する。
イーサネットバス３２０が正常であれば、スイッチ中継制御部２４は、イーサネットバス３２０が正常時用の中継経路テーブルに基づいて、宛先のＩＰアドレスに対応するＥＣＵ１３０にデータを送信するために、次にデータを送信すべきポートしてイーサネットバス３２０に接続するイーサネットポート２２を決定する。スイッチ中継制御部２４は、決定したイーサネットポート２２からイーサネットバス３２０を経由してＧＷ−ＥＣＵ６０にデータを送信する。
【００２６】
イーサネットバス３２０が異常であれば、スイッチ中継制御部２４は、イーサネットバス３２０が異常時用の中継経路テーブルに基づいて、宛先のＩＰアドレスに対応するＥＣＵ１３０にデータを送信するために、次にデータを送信すべきポートとしてＧＷ−ＥＣＵ１０の制御部４０に接続するイーサネットスイッチ２０の図示しない内部ポートを決定する。
【００２７】
スイッチ中継制御部２４は、決定した内部ポートから制御部４０にデータを送信する。制御部４０がスイッチ中継制御部２４からデータを受信した場合の処理については後述する。
【００２８】
正常時用または異常時用のいずれの中継経路テーブルを使用するかは、制御部４０のスイッチ制御部４６が決定する。
イーサネット１００のＥＣＵ１１０からイーサネット１２０のＥＣＵ１３０にデータを送信する場合と同様に、イーサネット１２０のＥＣＵ１３０からイーサネット１００のＥＣＵ１１０にデータを送信する場合、イーサネットバス３２０が正常であれば、ＧＷ−ＥＣＵ６０のイーサネットスイッチ７０からイーサネットバス３２０を経由してＧＷ−ＥＣＵ１０にデータが送信される。イーサネットバス３２０が異常であれば、ＧＷ−ＥＣＵ６０のイーサネットスイッチ７０からＧＷ−ＥＣＵ６０の図示しない制御部にデータが送信される。
【００２９】
ＧＷ−ＥＣＵ６０の制御部がＧＷ−ＥＣＵ６０のスイッチ中継制御部からデータを受信した場合の処理は、ＧＷ−ＥＣＵ１０の制御部４０がＧＷ−ＥＣＵ１０のスイッチ中継制御部２４からデータを受信した場合と同じである。
【００３０】
このように、イーサネット１００のＥＣＵ１１０とイーサネット１２０のＥＣＵ１３０との間で通信を行う場合、イーサネットバス３２０が正常であれば、ＧＷ−ＥＣＵ１０、６０の制御部にデータを送信せずにイーサネットスイッチ２０とイーサネットスイッチ７０との間で通信が行われる。
【００３１】
ＧＷ−ＥＣＵ１０の２個のＣＡＮポート３０には、それぞれＣＡＮ２００、２２０のＣＡＮバス３３０、３４０が接続している。
制御部４０は、イーサネットデータ送受信部４２と、ＣＡＮデータ送受信部４４と、スイッチ制御部４６と、ルーティング部４８と、通信路切替え部５０と、プロトコル変換部５２と、異常検出部５４とを備えている。
【００３２】
イーサネットデータ送受信部４２は、イーサネットスイッチ２０からデータを受信し、イーサネットスイッチ２０にデータを送信する。
ＣＡＮデータ送受信部４４は、ＣＡＮポート３０からデータを受信し、ＣＡＮポート３０からデータを送信する。
【００３３】
スイッチ制御部４６は、異常検出部５４が検出するＧＷ−ＥＣＵ１０とＧＷ−ＥＣＵ６０とを接続するイーサネットバス３２０の状態に基づき、スイッチ中継制御部２４が使用する中継経路テーブルを正常時用か異常時用かのいずれかに切替える。
【００３４】
ルーティング部４８は、イーサネット１１０のＥＣＵ１１０からＣＡＮ２００、２２０のＥＣＵ２１０、２３０への送信、あるいはＣＡＮ２００、２２０のＥＣＵ２１０、２３０からイーサネット１１０のＥＣＵ１１０への通信、あるいはイーサネット１００のＥＣＵ１１０からイーサネット１２０のＥＣＵ１３０への通信を行う場合、宛先までの中継経路を設定する。
【００３５】
この場合、ルーティング部４８は、ＧＷ−ＥＣＵ１０が通信を中継するときに使用されるイーサネットバス３２０が正常であるものとして、中継経路を設定する。
通信路切替え部５０は、制御部４０がイーサネットスイッチ２０またはＣＡＮポート３０からデータを受信すると、イーサネットバス３２０を通信路として使用する場合、イーサネットバス３２０が正常であるか異常であるかに応じて、通信路としてＣＡＮバス３６０に切替えるか否かを決定する。
【００３６】
プロトコル変換部５２は、イーサネットからＣＡＮ、またはＣＡＮからイーサネットにデータを送信する場合、通信フレームの構成を相手側のネットワークのプロトコルに合わせて変換する。
【００３７】
異常検出部５４は、ＧＷ−ＥＣＵ１０とＧＷ−ＥＣＵ６０とを接続するイーサネットバス３２０が異常であるか否かを、例えばリンクパルスの受信状態、送信要求に対して応答が返ってこない、定期的に受信すべきイーサネットフレームを受信していな、通信トラフィックが非常に高い、などに基づいて検出する。異常検出部５４は、イーサネットバス３２０が異常である場合、例えば異常フラグに１を設定する。
【００３８】
次に、ＥＣＵ１１０、１３０の構成は実質的に同一なので、ＥＣＵ１１０の構成について説明する。
図３に示すように、ＥＣＵ１１０は、イーサネットポート１１２とイーサネットデータ送受信部１１４とデータ処理部１１６とを備えている。
【００３９】
イーサネットデータ送受信部１１４は、イーサネットポート１１２からデータを受信し、イーサネットポート１１２からデータを送信する。
データ処理部１１６は、イーサネットポート１１２からイーサネットデータ送受信部１１４が受信したデータをデータ内容に基づいて処理する。データ処理部１１６は、イーサネットデータ送受信部１１４からイーサネットポート１１２を介してデータを送信する場合、ＭＡＣアドレス、ＩＰアドレス等のへッダ情報とデータとをイーサネットフレームに設定する。
【００４０】
［１−２．処理］
［１−２−１．送信処理］
ＥＣＵ１１０、１３０の送信処理について、図４のフローチャートに基づいて説明する。図４のフローチャートは、ＥＣＵ１１０、１３０が送信を行うときに実行される。説明を簡単にするため、ＥＣＵ１１０の送信処理について説明する。
【００４１】
図４のＳ４００において、ＥＣＵ１１０のデータ処理部１１６は、宛先のＥＣＵに送信するデータを作成する。そして、データ処理部１１６は、送信データのうち、図９に示すように、重要データと重要データ以外の他のデータとを区別してイーサネットフレーム設定する（Ｓ４０２）。
【００４２】
重要データは、固定値では車両を走行させることが困難なデータである。例えば、重要データは、目標エンジン回転数等の車両走行に必須のデータである。重要データ以外の他のデータは、例えばエアコンの駆動信号等のデータであり、車両走行に必須のデータではない。
【００４３】
そして、ＥＣＵ１１０は、図９、図１１および図１２に示すように、イーサネットフレームの重要データコントロール（ＣＴＲＬ）フィールドのＤＬＣビットに、重要データのデータ長をバイト数で設定する（Ｓ４０４）。本実施形態では、重要データのデータ長の最大値を、ＣＡＮに合わせて８バイトにしている。
【００４４】
さらに、Ｓ４０４において、データ処理部１１６は、図９、図１１および図１３に示すように、イーサネットフレームの重要データコントロール（ＣＴＲＬ）フィールドのネットワーク状態に、初期値としてイーサネットバス３２０が正常であることを示す「０」を設定する。
【００４５】
Ｓ４０６において、データ処理部１１６は、イーサネットヘッダ、ＩＰヘッダ、ＵＤＰヘッダ等の上記以外のイーサネットフレームのフィールドに値を設定する。
イーサネットヘッダには、送信元ＭＡＣアドレスとしてデータ処理部１１６を備えるＥＣＵ１１０のＭＡＣアドレスが設定され、送信先ＭＡＣアドレスとして次にデータを送信する送信先の装置のＭＡＣアドレスが設定される。
【００４６】
例えば、イーサネット１００に接続するＥＣＵ１１０からイーサネット１２０に接続するＥＣＵ１３０に送信する場合は、送信元のＥＣＵ１１０のＭＡＣアドレスが送信元ＭＡＣアドレスとして設定され、データを中継するＧＷ−ＥＣＵ１０のＭＡＣアドレスが送信先ＭＡＣアドレスとして設定される。
【００４７】
ＩＰヘッダの宛先ＩＰアドレスには、最終のデータの受信装置である宛先の装置のＩＰアドレスが設定される。イーサネット１００に接続するＥＣＵ１１０からＧＷ−ＥＣＵ１０、６０を中継してイーサネット１２０に接続するＥＣＵ１３０に送信する場合は、ＥＣＵ１３０のＩＰアドレスが宛先ＩＰアドレスとして設定される。
【００４８】
そして、前述した車載ネットワークの前提条件に基づき、ＩＰヘッダの送信元ＩＰアドレスには、０等の固定値または宛先ＩＰアドレスと同じ値が設定される。さらに、ＵＤＰヘッダの送信元ポートおよび宛先ポートには、０等の固定値が設定される。
【００４９】
ＩＰヘッダのデータ長にはＩＰヘッダを含むＩＰパケットのデータ長が設定される。ＩＰヘッダのチュックサムには、ＩＰヘッダのデータについてのチェックサムが設定される。上記以外のＩＰヘッダのフィールドには、固定値が設定される。
【００５０】
データ処理部１１６がイーサネッットフレームにデータを設定すると、イーサネットデータ送受信部１１４がイーサネットポート１１２からイーサネットフレームを送信する（Ｓ４０８）。
【００５１】
［１−２−２．受信処理］
ＥＣＵ１１０、１３０の受信処理について、図５のフローチャートに基づいて説明する。図５のフローチャートは、ＥＣＵ１１０、１３０が受信を行うときに実行される。説明を簡単にするため、ＥＣＵ１１０の受信処理について説明する。
【００５２】
図５のＳ４１０において、ＥＣＵ１１０のイーサネットデータ送受信部１１４はイーサネットフレームを受信する。データ処理部１１６は、重要データＣＴＲＬフィールドのネットワーク状態が正常であるか否かを判定する（Ｓ４１２）。ネットワーク状態は、ＧＷ−ＥＣＵ１０とＧＷ−ＥＣＵ６０とを接続するイーサネットバス３２０が正常であるか否かを、図１３に示す値によって示す。
【００５３】
ネットワーク状態が正常の場合（Ｓ４１２：Ｙｅｓ）、データ処理部１１６は、受信したイーサネットフレームから重要データと重要データ以外の他のデータとの両方を抽出し、ＲＡＭ等のデータエリアに格納する（Ｓ４１４、４１６）。
【００５４】
ネットワーク状態が異常の場合（Ｓ４１２：Ｎｏ）、データ処理部１１６は、受信したイーサネットフレームから重要データだけを抽出し、ＲＡＭ等のデータエリアに格納する（Ｓ４１８）。
【００５５】
［１−２−３．中継処理］
ＧＷ−ＥＣＵ１０、６０の中継処理について、図６のフローチャートに基づいて説明する。図６のフローチャートは、ＧＷ−ＥＣＵ１０の制御部４０またはＧＷ−ＥＣＵ６０の図示しない制御部がイーサネットスイッチまたはＣＡＮポートからデータを受信するときに実行される。説明を簡単にするため、ＧＷ−ＥＣＵ１０の中継処理について説明する。
【００５６】
Ｓ４２０において、ＧＷ−ＥＣＵ１０の制御部４０のイーサネットデータ送受信部４２がイーサネットスイッチ２０からデータを受信すると、ＧＷ−ＥＣＵ１０のルーティング部４８は、受信したイーサネットフレームのＩＰヘッダの宛先ＩＰアドレスに基づいて、データを中継する中継経路を設定する（Ｓ４２２）。
【００５７】
ルーティング部４８は、イーサネットバス３２０が正常であるとして、宛先ＩＰアドレスまでの中継経路を設定する。例えば、イーサネット１００のＥＣＵ１１０からイーサネット１２０のＥＣＵ１３０にデータを送信する場合、イーサネットバス３２０が異常であっても、ルーティング部４８は、ＧＷ−ＥＣＵ１０からイーサネットバス３２０、ＧＷ−ＥＣＵ６０、イーサネットバス３１０、ＥＣＵ１３０までの中継経路を設定する。
【００５８】
また、Ｓ４２０において、ＧＷ−ＥＣＵ１０の制御部４０のＣＡＮデータ送受信部４４がＣＡＮポート３０からデータを受信すると、ルーティング部４８は、受信したＣＡＮフレームのＩＤに基づいて、データを中継する中継経路を設定する（Ｓ４２２）。
【００５９】
例えば、ＣＡＮ２００のＥＣＵ２１０からイーサネット１００のＥＣＵ１１０にデータを送信する場合、ルーティング部４８は、受信したＣＡＮフレームのＩＤに基づいて、ＧＷ−ＥＣＵ１０からイーサネットバス３００、ＥＣＵ１１０までの中継経路を設定する。
【００６０】
次に、ＧＷ−ＥＣＵ１０は、Ｓ４２２で設定された中継経路において通信路の切替えが必要な場合の通信路切替え処理を実行する（Ｓ４２４）。通信路切替え処理の詳細については後述する。
【００６１】
通信路切替え処理が終了すると、ＧＷ−ＥＣＵ１０は、ＧＷ−ＥＣＵ１０がデータを受信した通信バスとＧＷ−ＥＣＵ１０がデータを送信する通信バスとのプロトコルが異なるか否かを判定する（Ｓ４２６）。Ｓ４２４の通信路切替え処理において中継する通信路が切替えられている場合、ＧＷ−ＥＣＵ１０は、切替えられた通信路を送信する通信バスとしてＤ４２６の判定を行う。
【００６２】
受信した通信バスと送信する通信バスとのプロトコルが同じ場合（Ｓ４２６：Ｎｏ）、ＧＷ−ＥＣＵ１０はＳ４３０に処理を移行する。
ＧＷ−ＥＣＵ１０がデータを受信した通信バスとＧＷ−ＥＣＵ１０がデータを送信する通信バスとのプロトコルが異なる場合（Ｓ４２６：Ｙｅｓ）、ＧＷ−ＥＣＵ１０のプロトコル変換部５２は、受信した通信フレームの構成を送信先の通信バスのプロトコルに合わせて変換し（Ｓ４２８）、Ｓ４３０に処理を移行する。
【００６３】
尚、Ｓ４２４の通信路切替え処理において送信先の通信フレームのデータの値が設定されている場合、プロトコル変換部５２はその値を使用する。
Ｓ４３０において、ＧＷ−ＥＣＵ１０はＳ４２２においてルーティング部４８が設定した中継経路、あるいはＳ４２４で通信路切替え部５０が設定し直した中継経路に基づいて、イーサネットデータ送受信部４２からイーサネットスイッチ２０、あるいはＣＡＮデータ送受信部４４からＣＡＮポート３０にデータを送信する。
【００６４】
以下に、Ｓ４２８において、プロトコル変換部５２が実行するプロトコルの変換について説明する。
（１）イーサネットからＣＡＮへの変換
イーサネットバスから受信したイーサネットフレームのデータをＣＡＮバスに送信する場合、図９に示すように、プロトコル変換部５２は、イーサネットフレーム内のＩＰヘッダから宛先ＩＰアドレスを取得し、ＩＰアドレスとＣＡＮ−ＩＤとの対応テーブルから、宛先のＥＣＵのＣＡＮ−ＩＤを取得する。そして、ＣＡＮフレームのＩＤに対応テーブルから取得したＣＡＮ−ＩＤを設定する。
【００６５】
次に、プロトコル変換部５２は、イーサネットフレームの重要データＣＴＲＬフィールドが示す重要データ長を取得してＣＡＮフレームのＣＴＲＬフィールドに重要データ長を設定し、重要データ長分の重要データをイーサネットフレームから抽出してＣＡＮフレームのデータフィールドに設定する。ＣＡＮフレームのＣＲＣ、ＡＣＫ、ＥＯＦには適宜データが設定される。
【００６６】
受信したイーサネットフレームのデータのうち、上記以外のデータは破棄される。
（２）ＣＡＮからイーサネットへの変換
ＣＡＮバスから受信したデータをイーサネットバスに送信する場合、図１０に示すように、プロトコル変換部５２は、ＣＡＮフレームからＩＤを取得し、ＩＰアドレスとＣＡＮ−ＩＤとの対応テーブルから、宛先のＥＣＵのＩＰアドレスを取得する。そして、イーサネットフレームのＩＰヘッダの宛先ＩＰアドレスに、対応テーブルから取得したＩＰアドレスを設定する。
【００６７】
ＩＰヘッダのデータ長およびチェクサムには設定するデータに応じて適宜算出した値を設定する。ＩＰヘッダの送信元アドレスおよびその他のフィールドには予め設定した固定値を設定する。
【００６８】
次に、プロトコル変換部５２は、ＣＡＮフレームから重要データのデータ長を取得してイーサネットフレームの重要データＣＴＲＬフィールドに重要データ長を設定し、ＣＡＮフレームからデータ長分の重要データを抽出してイーサネットフレームの重要データＣＴＲＬフィールドに続いて重要データを設定する。重要データに続く他のデータのフィールドには、重要データと他のデータとを合わせて４６バイトになるようにパディングデータとして０を設定する。
【００６９】
プロトコル変換部５２は、イーサネットヘッダの値は設定しない。イーサネットヘッダの値は、制御部４０からイーサネットスイッチ２０にデータが送信されると、イーサネットスイッチ２０で設定される。
【００７０】
プロトコル変換部５２は、ＵＤＰヘッダの送信元ポートおよび宛先ポートに固定値として０を設定する。
［１−２−４．通信路切替え処理］
ＧＷ−ＥＣＵ１０、６０の通信路切替え処理について、図７のフローチャートに基づいて説明する。図７のフローチャートは、図６のＳ４２４において実行される。説明を簡単にするため、ＧＷ−ＥＣＵ１０の通信路切替え処理について説明する。
【００７１】
Ｓ４４０において、ＧＷ−ＥＣＵ１０の通信路切替え部５０は、ＧＷ−ＥＣＵ１０が他のＧＷ−ＥＣＵ６０からデータを受信したか否かを判定する。
他のＧＷ−ＥＣＵ６０からデータを受信していない場合（Ｓ４４０：Ｎｏ）、通信路切替え部５０はＳ４４８に処理を移行する。
【００７２】
他のＧＷ−ＥＣＵ６０からデータを受信した場合（Ｓ４４０：Ｙｅｓ）、通信路切替え部５０は、イーサネットバス３２０の代わりの代替通信路であるＣＡＮバス３６０と接続するＣＡＮポート３０からデータを受信したか否かを判定する（Ｓ４４２）。
【００７３】
Ｓ４４８〜Ｓ４５４で説明するように、ＧＷ−ＥＣＵ１０がＧＷ−ＥＣＵ６０の送信データをＣＡＮバス３６０と接続するＣＡＮポート３０から受信するのは、メイン通信路であるイーサネットバス３２０が異常であり中継経路をＣＡＮバス３６０に切替えるときであるから、Ｓ４４０の判定が「Ｙｅｓ」であればＳ４４２の判定は「Ｙｅｓ」になる。したがって、代替通信路からデータを受信しない場合（Ｓ４４２：Ｎｏ）、通信路切替え部５０は本処理を終了する。
【００７４】
代替通信路であるＣＡＮバス３６０からデータを受信した場合（Ｓ４４２：Ｙｅｓ）、通信路切替え部５０は、受信したＣＡＮフレームから重要データを抽出してイーサネットフレームのデータフィールドに設定するデータとする。そして、ＣＡＮフレームのＣＴＲＬフィールドから重要データのデータ長を取得して、イーサネットフレームの重要データＣＴＲＬフィールドに設定する重要データのデータ長とする（Ｓ４４４）。
【００７５】
さらに、通信路切替え部５０は、イーサネットフレームの重要データに続く他のデータの値としてパディングデータである０を設定し（Ｓ４４６）、本処理を終了する。
Ｓ４４０の判定が「Ｎｏ」の場合、ＧＷ−ＥＣＵ１０にデータを送信してきたのは、イーサネット１００に接続するＥＣＵ１１０またはＣＡＮ２００に接続するＥＣＵ２１０またはＣＡＮ２２０に接続するＥＣＵ２３０のいずれかである。
【００７６】
この場合、ＧＷ−ＥＣＵ１０から次にデータを送信する送信先がＧＷ−ＥＣＵ６０ではなくＥＣＵ１１０、２１０、２３０の場合、Ｓ４２２でルーティング部４８が設定した中継経路でデータを送信すればよい。
【００７７】
そこで、Ｓ４４８において、通信路切替え部５０は、Ｓ４２２でルーティング部４８が設定した中継経路に基づき、ＧＷ−ＥＣＵ１０から次にデータを送信する送信先がＧＷ−ＥＣＵ６０であるか否かを判定する。次の送信先がデータをＧＷ−ＥＣＵ６０ではない場合（Ｓ４４８：Ｎｏ）、ＧＷ−ＥＣＵ１０は本処理を終了する。
【００７８】
ルーティング部４８が設定した中継経路においてＧＷ−ＥＣＵ１０の次の送信先がＧＷ−ＥＣＵ６０である場合（Ｓ４４８：Ｙｅｓ）、ＥＣＵ１１０からＥＣＵ１３０への送信であることが分かる。
【００７９】
そこで、通信路切替え部５０は、メイン通信路であるイーサネットバス３２０が異常であるか否かを判定する（Ｓ４５０）。イーサネットバス３２０が異常であるか否かの判定は、異常検出部５４が設定する異常フラグに基づいて行う。
【００８０】
イーサネットバス３２０が正常の場合（Ｓ４５０：Ｎｏ）、ＥＣＵ１１０からＥＣＵ１３０への送信は、ＧＷ−ＥＣＵ１０のイーサネットスイッチ２０とＧＷ−ＥＣＵ６０のイーサネットスイッチとを介して実行され、通信路を切替える必要はないので、通信路切替え部５０は本処理を終了する。
【００８１】
イーサネットバス３２０が異常の場合（Ｓ４５０：Ｙｅｓ）、通信路切替え部５０は、イーサネットバス３２０に替えて代替通信路であるＣＡＮバス３６０を使用した通信に切替えることを決定する（Ｓ４５２）。この場合、通信路切替え部５０は、イーサネットフレームの重要データＣＴＲＬフィールドから重要データのデータ長、ならびにイーサネットフレームから重要データを抽出し（Ｓ４５４）、本処理を終了する。
【００８２】
［１−２−５．テーブル設定処理］
ＧＷ−ＥＣＵ１０、６０が実行するテーブル切替え処理について、図８のフローチャートに基づいて説明する。説明を簡単にするため、ＧＷ−ＥＣＵ１０のテーブル切替え処理について説明する。
【００８３】
Ｓ４６０において、ＧＷ−ＥＣＵ１０のスイッチ制御部４６は、異常検出部５４が設定する異常フラグに基づいて、イーサネットバス３２０が異常であるか否かを判定する。イーサネットバス３２０が異常の場合（Ｓ４６０：Ｙｅｓ）、スイッチ制御部４６は、異常時用の中継経路テーブルに設定するようにイーサネットスイッチ２０のスイッチ中継制御部２４に指令する（Ｓ４６２）。
【００８４】
イーサネットバス３２０が正常の場合（Ｓ４６０：Ｎｏ）、スイッチ制御部４６は、正常時用の中継経路テーブルに設定するようにイーサネットスイッチ２０のスイッチ中継制御部２４に指令する（Ｓ４６４）。
【００８５】
［１−３．効果］
以上説明した上記第１実施形態によると、以下の効果を得ることができる。
（１）異なるイーサネット１００、１２０に接続するＥＣＵ１１０、１３０同士で通信するために、それぞれのイーサネットに接続するＧＷ−ＥＣＵ１０とＧＷ−ＥＣＵ６０とを接続するイーサネットバス３２０を使用する場合、イーサネットバス３２０が異常であれば、イーサネットバス３２０に代えてＧＷ−ＥＣＵ１０とＧＷ−ＥＣＵ６０とを接続するＣＡＮバス３６０を使用する。
【００８６】
これにより、イーサネットバス３２０が異常であっても、イーサネットバス３２０に代えてＣＡＮバス３６０を使用して、異なるイーサネット１００、１２０に接続するＥＣＵ１１０、１３０同士で通信できる。
【００８７】
（２）異なるイーサネット１００、１２０に接続するＥＣＵ１１０、１３０同士で通信する場合、データ部を、ＣＡＮで送信できるデータ長の重要データと、重要データ以外の他のデータとに分類し、イーサネットフレームにおいて重要データを識別する識別情報を重要データＣＴＲＬフィールドに設定するので、イーサネットバス３２０の異常時にイーサネットバス３２０に代えてＣＡＮバス３６０を使用する場合にも、どのＥＣＵ１１０、１３０から送信されるかに関わらず、重要データを識別して抽出しＣＡＮフレームに設定できる。
【００８８】
これにより、送信元のＥＣＵ１１０、１３０毎に異なる重要データを識別するための識別情報を設定し、宛先のＥＣＵ１１０、１３０で識別情報を記憶しておく必要がない。
（３）イーサネットフレームのデータ部に重要データを識別するための識別情報を設定しているので、イーサネットに限らずどのような通信プロトコルのネットワークであっても、通信フレームの構成を変更することなく重要データの識別情報を設定できる。
【００８９】
（４）通信フレームのデータ部に、重要データの識別情報を含む重要データＣＴＲＬフィールド、重要データ、重要データ以外の他のデータをこの順番で設定するので、重要データＣＴＲＬフィールドに設定された重要データのデータ長に基づいて、通信フレームのデータ部から重要データを抽出できる。
【００９０】
（５）通信フレームの重要データＣＴＲＬフィールドにＧＷ−ＥＣＵ１０、６０同士を接続するイーサネットバス３２０の通信状態を示す情報をネットワーク状態として設定するので、通信フレームからイーサネットバス３２０の通信状態を得ることができる。
【００９１】
（６）イーサネットバス３２０の異常時に、イーサネットバス３２０に代えてＣＡＮバス３６０を使用する場合、中継装置であるＧＷ−ＥＣＵ１０、６０がイーサネットフレームから重要データを抽出してＣＡＮフレームに設定するので、ＧＷ−ＥＣＵ１０、６０で重要データを抽出せずにイーサネットフレームの重要データと他のデータと合わせたデータを複数回に分けてＣＡＮフレームで送信する必要がない。
【００９２】
これにより、イーサネットバス３２０の異常時に、１回のＣＡＮ通信により重要データを送信できる。その結果、重要データを送信することに関しては、イーサネットと同等のリアルタイム性を確保できる。
【００９３】
［２．第２実施形態］
［２−１．処理］
第２実施形態の通信システムの構成は、第１実施形態の通信システム２と実質的に同一構成であるので、第１実施形態と異なる通信路切替え処理について説明する。
【００９４】
第２実施形態では、イーサネットバス３２０を使用してイーサネット１００に接続するＥＣＵからイーサネット１２０に接続するＥＣＵにデータを送信する場合、重要データの最大長は４バイトまでとする。
【００９５】
そして、イーサネットバス３２０が異常であれば、図１４に示すように、イーサネットフレームの宛先ＩＰアドレスを、ＣＡＮフレームのデータフィールドに設定し、宛先ＩＰアドレスに続いて重要データを設定する。ＣＡＮフレームのＣＴＲＬフィールドには、イーサネットフレームの重要データＣＴＲＬフィールドから抽出した重要データのデータ長が設定される。
【００９６】
ＣＡＮフレームのＩＤには、ＣＡＮフレームの次の送信先であるＧＷ−ＥＣＵ６０のＣＡＮ−ＩＤが設定される。
ＧＷ−ＥＣＵ６０は、ＣＡＮバス３６０に接続するＣＡＮポート８０からデータを受信すると、図１５に示すように、受信したＣＡＮフレームから宛先ＩＰアドレスと、重要データのデータ長と、重要データとを抽出する。
【００９７】
［２−２．効果］
イーサネットバス３２０の異常時に、イーサネットバス３２０に代えてＣＡＮバス３６０を使用する場合、宛先ＩＰアドレスをＣＡＮフレームデータフィールドに設定し、ＣＡＮ−ＩＤには次の送信先のＧＷ−ＥＣＵのＩＤを設定する。ＣＡＮ−ＩＤに宛先ＩＰアドレスに対応するＩＤを設定する必要がないので、ＧＷ−ＥＣＵ１０、６０は、ＩＰアドレスとＣＡＮ−ＩＤとの対応テーブルを用意する必要がない。
【００９８】
［３．他の実施形態］
（１）上記実施形態では、第１のネットワークとしてイーサネットを例示し、単位時間当たりの通信量が第１のネットワークよりも少ない第２のネットワークとしてＣＡＮを例示した。これ以外にも、第１のネットワークと、単位時間当たりの通信量が第１のネットワークよりも少ない第２のネットワークとを備え、異なる第１のネットワークに接続する電子装置同士の通信を中継装置で中継するのであれば、どのような通信システムに本発明を適用してもよい。
【００９９】
（２）重要データを識別するための識別情報は、第１のネットワークの通信フレームのデータ部以外の位置に設定してもよい。
（３）重要データのデータ長、重要データ、重要データ以外の他のデータはこの順番に設定されていなくてもよい。例えば、第１のネットワークの通信フレームで予め固定位置にそれぞれが設定されていれば、第１のネットワークの通信フレームからデータ長分の重要データを抽出できる。
【０１００】
（４）イーサネットバス３２０の異常時に、イーサネットバス３２０に代えてＣＡＮバス３６０を使用する場合、重要データと他のデートとを分類することなく、イーサネットフレームのデータを複数回のＣＡＮフレームで送信してもよい。
【０１０１】
（５）イーサネット１００、１２０が実現する第１のネットワークは２個に限るものではなく、３個以上であってもよい。この場合にも、３個以上の第１のネットワークにそれぞれ接続する第１の電子装置同士の通信を、第１のネットワークのそれぞれに接続する中継装置が中継してもよい。
【０１０２】
（６）上記実施形態では、車両に搭載された通信システム２に本発明を適用した。これに対し、車両以外の通信システムに本発明を適用してもよい。
（７）上記実施形態における一つの構成要素が有する機能を複数の構成要素として分散させたり、複数の構成要素が有する機能を一つの構成要素に統合させたりしてもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、同様の機能を有する公知の構成に置き換えてもよい。また、上記実施形態の構成の一部を、課題を解決できる限りにおいて省略してもよい。尚、特許請求の範囲に記載した文言のみによって特定される技術思想に含まれるあらゆる態様が本発明の実施形態である。
【０１０３】
（８）上述したＧＷ−ＥＣＵ１０、６０が実現する中継装置の他、当該中継装置を構成要素とする通信システム、当該中継装置としてコンピュータを機能させるための中継プログラム、この中継プログラムを記録した記録媒体、中継方法など、種々の形態で本発明を実現することもできる。
【符号の説明】
【０１０４】
２：通信システム、１０、６０：ＧＷ−ＥＣＵ（中継装置）、２０：イーサネットスイッチ（第１の通信手段）、４２：イーサネットデータ送受信部（第１の通信手段）、３０：ＣＡＮポート（第２の通信手段）、４４：ＣＡＮデータ送受信部（第２の通信手段）、４６：スイッチ制御部（中継手段）、４８：ルーティング部（中継手段）、５０：通信路切替え部（中継手段、識別手段、抽出手段、異常設定手段）、５２：プロトコル変換部（中継手段）、５４：異常検出部（中継手段）、１００、１２０：イーサネット（第１のネットワーク）、１１０、１３０：ＥＣＵ（第１の電子装置）、１１２：イーサネットポート（通信手段）、１１４：イーサネットデータ送受信部（通信手段）、１１６：データ処理部（設定手段）、２００、２２０、２４０：ＣＡＮ（第２のネットワーク）、３００、３１０、３２０：イーサネットバス（第１の通信路）、３３０、３５０、３６０：ＣＡＮバス（第２の通信路）
【図１】
2017005617.tif 000003
【図２】
2017005617.tif 000004
【図３】
2017005617.tif 000005
【図４】
2017005617.tif 000006
【図５】
2017005617.tif 000007
【図６】
2017005617.tif 000008
【図７】
2017005617.tif 000009
【図８】
2017005617.tif 000010
【図９】
2017005617.tif 000011
【図１０】
2017005617.tif 000012
【図１１】
2017005617.tif 000013
【図１２】
2017005617.tif 000014
【図１３】
2017005617.tif 000015
【図１４】
2017005617.tif 000016
【図１５】
2017005617.tif 000017