(57)【要約】【課題】ロック式の逆入力防止クラッチを回転位置決め装置に組み込んだ場合に、入力トルクと逆入力トルクが同時に同じ方向に加えられた場合でもスムーズに回転伝達でき、効率よく回転位置決め動作を行えるようにする。【解決手段】出力側部材の回転位置決めを行う際には、逆入力防止クラッチに入力トルクを加えるモータへの通電開始から位置決め完了まで、ロック解除保持手段の電磁クラッチに通電してロック解除状態を保持することにより、回転位置決め動作中に逆入力トルクが入力トルクと同時に同じ方向に加えられても、出力軸が再ロックすることなく、スムーズに回転伝達でき、回転位置決めが完了したときは、電磁クラッチへの通電を遮断してロック状態に戻した後にモータへの通電遮断を行うことにより、出力側部材の回転位置が逆入力トルクによって変化しないようにした。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転位置決め装置の駆動アクチュエータから回転トルクが入力される入力軸と、前記入力軸と同軸に配され、回転位置決めされる出力側部材に回転トルクを出力する出力軸と、回転を拘束された状態で前記出力軸の径方向外側に配される外輪と、前記外輪と出力軸との間に設けられ、出力軸に加えられる逆入力トルクに対して出力軸と外輪とをロックするロック手段と、前記入力軸に設けられ、入力軸に加えられる入力トルクに対して前記ロック手段によるロック状態を解除するロック解除手段と、前記ロック手段によるロック状態が解除された状態のときに、前記入力軸に加えられる入力トルクを前記出力軸に伝達するトルク伝達手段と、前記ロック手段によるロック状態を解除した状態を保持するロック解除保持手段とを備えた逆入力防止クラッチの制御方法において、
前記ロック手段は、前記外輪の内周に円筒面が設けられ、前記出力軸の外周に複数のカム面が設けられて、前記外輪の内周円筒面と出力軸の各カム面との間に周方向両側で次第に狭小となる楔形空間が形成されており、これらの各楔形空間に一対の係合子とその一対の係合子に挟まれて各係合子を楔形空間の狭小部へ押し込む弾性部材とが組み込まれているものであり、
前記ロック解除手段は、前記入力軸に入力トルクが加えられたときに、入力軸と一体に回転して、前記一対の係合子のうちの回転方向後側の係合子を前記楔形空間の広大部へ押し出すものであり、
前記ロック解除保持手段は、制御アクチュエータによって駆動されるロック解除部材が、前記一対の係合子をいずれも前記楔形空間の広大部へ押し出して前記出力軸と一体回転する状態で係合するものであり、
前記駆動アクチュエータに通電して出力側部材の回転位置決めを開始すると同時に、前記制御アクチュエータに通電してロック解除動作を開始し、前記出力側部材の回転位置決めが完了するまではロック解除状態を保持し、前記出力側部材の回転位置決めが完了したときは、前記制御アクチュエータへの通電を遮断した後に、前記駆動アクチュエータへの通電を遮断することを特徴とする逆入力防止クラッチの制御方法。
【請求項２】
前記制御アクチュエータが電磁クラッチであり、この電磁クラッチへの通電は、通電開始からロック解除完了までの電力に対して、ロック解除状態を保持している間の電力を低くすることを特徴とする請求項１に記載の逆入力防止クラッチの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、入力トルクが加えられたときは入力側の回転を出力側に伝達し、逆入力トルクに対しては入力側が回転しないようにする逆入力防止クラッチの制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
逆入力防止クラッチは、入力側に入力トルクが加えられたときは、その回転を出力側に伝達し、出力側に逆入力トルクが加えられたときは、入力側が回転しないようにするものである。この逆入力防止クラッチには、逆入力トルクに対して出力側をロックさせる方式（以下、この方式を「ロック式」と称する。）のものがある（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
上記特許文献１に記載されたロック式の逆入力防止クラッチは、同一軸心のまわりに回転する入力軸と出力軸との間に、入力軸の回転を僅かな角度遅れをもって出力軸に伝達するトルク伝達手段を設け、回転を拘束した外輪を出力軸の径方向外側に配し、出力軸の外周面に複数のカム面を設けて、外輪の内周円筒面と出力軸の各カム面との間に周方向両側で次第に狭小となる楔形空間を形成し、これらの各楔形空間に一対のローラとそのローラを楔形空間の狭小部へ押し込むばねを組み込むとともに、各楔形空間の周方向両側（ローラを挟んでばねと周方向で対向する位置）に、入力軸と一体に回転する保持器の柱部を挿入したものである。
【０００４】
この逆入力防止クラッチでは、各ローラがばねの弾力で楔形空間の狭小部に押し込まれているので、出力軸に逆入力トルクが加えられても、回転方向後側のローラが外輪および出力軸に係合することにより出力軸がロックされ、出力軸から入力軸へ回転伝達しない。
【０００５】
一方、入力軸に入力トルクが加えられたときは、保持器の柱部が回転方向後側のローラをばねの弾力に抗して楔形空間の広大部へ押し出すことにより、そのローラと外輪および出力軸との係合が解除されて出力軸がロック状態から解放された後、トルク伝達手段によって入力軸から出力軸に回転が伝達されるようになる（このとき、回転方向前側のローラは楔形空間の広大部に相対移動するので、外輪および出力軸と係合することはない）。
【０００６】
このようなロック式の逆入力防止クラッチは、例えば特許文献２に記載されているように、モータ駆動によって入力軸に回転トルクを入力し、出力軸から回転トルクを出力される出力側部材の回転位置を位置決めする回転位置決め装置に組み込まれることがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００４−１７６７７９号公報
【特許文献２】特開２００３−５６５９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところが、上述したロック式の逆入力防止クラッチでは、入力トルクと逆入力トルクが同時に同じ方向に加えられた場合は、入力トルクにより回転方向後側のローラが保持器の柱部に押されて楔形空間の広大部へ移動したときに、ロック状態から解放された出力軸が逆入力トルクにより入力軸の回転速度を上回る回転速度で回転（空転）し、ローラが相対的に楔形空間の狭小部へ戻ると出力軸が再びロック状態となり、その直後に入力軸の回転によりロック状態が解除されるという動作を繰り返して振動が発生し、出力軸がスムーズに回転しなくなることがある。また、その振動が継続することにより、ローラを押圧しているばねが折損することもある。このため、例えばこの逆入力防止クラッチを組み込んだ回転位置決め装置においては、出力側部材の回転位置決め動作を効率よく行えないことがある。
【０００９】
そこで、本発明は、ロック式の逆入力防止クラッチを回転位置決め装置に組み込んだ場合に、入力トルクと逆入力トルクが同時に同じ方向に加えられた場合でもスムーズに回転伝達でき、効率よく回転位置決め動作を行えるようにすることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の課題を解決するため、本発明は、回転位置決め装置の駆動アクチュエータから回転トルクが入力される入力軸と、前記入力軸と同軸に配され、回転位置決めされる出力側部材に回転トルクを出力する出力軸と、回転を拘束された状態で前記出力軸の径方向外側に配される外輪と、前記外輪と出力軸との間に設けられ、出力軸に加えられる逆入力トルクに対して出力軸と外輪とをロックするロック手段と、前記入力軸に設けられ、入力軸に加えられる入力トルクに対して前記ロック手段によるロック状態を解除するロック解除手段と、前記ロック手段によるロック状態が解除された状態のときに、前記入力軸に加えられる入力トルクを前記出力軸に伝達するトルク伝達手段と、前記ロック手段によるロック状態を解除した状態を保持するロック解除保持手段とを備えた逆入力防止クラッチの制御方法において、前記ロック手段は、前記外輪の内周に円筒面が設けられ、前記出力軸の外周に複数のカム面が設けられて、前記外輪の内周円筒面と出力軸の各カム面との間に周方向両側で次第に狭小となる楔形空間が形成されており、これらの各楔形空間に一対の係合子とその一対の係合子に挟まれて各係合子を楔形空間の狭小部へ押し込む弾性部材とが組み込まれているものであり、前記ロック解除手段は、前記入力軸に入力トルクが加えられたときに、入力軸と一体に回転して、前記一対の係合子のうちの回転方向後側の係合子を前記楔形空間の広大部へ押し出すものであり、前記ロック解除保持手段は、制御アクチュエータによって駆動されるロック解除部材が、前記一対の係合子をいずれも前記楔形空間の広大部へ押し出して前記出力軸と一体回転する状態で係合するものであり、前記駆動アクチュエータに通電して出力側部材の回転位置決めを開始すると同時に、前記制御アクチュエータに通電してロック解除動作を開始し、前記出力側部材の回転位置決めが完了するまではロック解除状態を保持し、前記出力側部材の回転位置決めが完了したときは、前記制御アクチュエータへの通電を遮断した後に、前記駆動アクチュエータへの通電を遮断する構成を採用した。
【００１１】
すなわち、出力側部材の回転位置決めを行う際には、駆動アクチュエータへの通電開始から回転位置決め完了まで制御アクチュエータに通電してロック解除状態を保持することにより、回転位置決め動作中に逆入力トルクが入力トルクと同時に同じ方向に加えられても、出力軸が再ロックすることなくスムーズに回転し、回転位置決めが完了したときは、制御アクチュエータへの通電を遮断してロック状態となった後に駆動アクチュエータへの通電遮断を行うことにより、出力側部材の回転位置が逆入力トルクによって変化しないようにしたのである。
【００１２】
前記制御アクチュエータが電磁クラッチである場合、この電磁クラッチへの通電は、通電開始からロック解除完了までの電力に対して、ロック解除状態を保持している間の電力を低くして、ロック解除保持中の消費電力を低減するとよい。電磁クラッチは起動時に最も大きい電力を必要とするからである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明は、上述したように、回転位置決め装置に組み込まれるロック式の逆入力防止クラッチの制御方法において、回転位置決め動作中は入力トルクと逆入力トルクが同時に同じ方向に加えられた場合でも、ロック解除状態を保持して出力軸の再ロック現象が生じないようにしたので、スムーズな回転伝達ができるし、回転位置決めが完了したときは、ロック状態に戻した後に駆動アクチュエータへの通電遮断を行うようにしたので、出力側部材の回転位置が逆入力トルクによって変化せず、効率よく回転位置決め動作を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】実施形態の制御方法を適用する逆入力防止クラッチの縦断正面図
【図２】図１のII−II線に沿った断面図（ハウジングを除く）
【図３】図１のIII−III線に沿った断面図（ハウジングを除く）
【図４】ａは図１の要部の横断面図、ｂはａに対応してロック解除保持動作を説明する断面図
【図５】ａは図２の要部の拡大断面図、ｂはａに対応してロック解除保持動作を説明する断面図
【図６】実施形態の逆入力防止クラッチの制御方法を示すタイムチャート
【図７】ａ、ｂは、それぞれ図６の制御方法における電磁クラッチの通電制御方法を示すタイムチャート
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面に基づき本発明の実施形態を説明する。図１および図２は、回転位置決め装置に組み込まれ、実施形態の制御方法の適用対象となるロック式の逆入力防止クラッチを示す。この逆入力防止クラッチは、入力軸１と、入力軸１と同軸に配される出力軸２と、出力軸２の大径部の径方向外側に配される外輪３と、出力軸２および外輪３の径方向外側に配されるハウジング４と、出力軸２と外輪３との間にそれぞれ挿入される複数の柱部５ａ、６ａ、７ａを有する入力側保持器５、回転保持器６、制御保持器（ロック解除部材）７と、出力軸２の大径部に隣接する位置の外周に設けられる係合片８と、出力軸２と外輪３との間に組み込まれるローラ（係合子）９およびばね（弾性部材）１０と、制御保持器７を軸方向に移動させる制御アクチュエータとしての電磁クラッチ１１と、回転保持器６と制御保持器７との間に設けられるボールカム機構１２とで基本的に構成されている。そのハウジング４は、図示省略した外部部材に固定されて回転不能となっている。また、ばね１０としては圧縮コイルばねが用いられている。
【００１６】
前記入力軸１は、外周に二面幅（軸心と平行でかつ互いに平行な２つの係合面）が形成された係合部１ａと、係合部１ａの端面から突出する小径円筒部１ｂを有し、回転位置決め装置の駆動アクチュエータとしてのモータ（図示省略）から回転トルクが入力されるようになっている。なお、モータにはサーボモータやステッピングモータが用いられるが、駆動アクチュエータは、このようなモータに限らず、通電状態のまま入力軸１を回転停止させることができるものであればよい。また、駆動アクチュエータの回転トルクは、減速機を介して入力軸１に入力するようにしてもよい。
【００１７】
前記出力軸２は、大径部に二面幅を有する係合穴２ａが形成され、その係合穴２ａの底面に係合穴２ａよりも小径の円形穴２ｂが形成されている。また、軸方向で大径部と反対側に位置する小径部の外周には二面幅が形成されており、この小径部に取り付けられて回転位置決めされる出力側部材（図示省略）に回転トルクを出力するようになっている。
【００１８】
そして、入力軸１の小径円筒部１ｂが出力軸２の円形穴２ｂに摺動自在に嵌め込まれ、入力軸１の係合部１ａの先端側部分が出力軸２の係合穴２ａに回転方向の隙間をもって挿入されて、入力軸１に加えられる入力トルクを僅かな角度遅れをもって出力軸２に伝達するトルク伝達手段が構成されている。
【００１９】
前記外輪３は、固定部材１３でハウジング４に固定されてハウジング４に回転を拘束されており、内周には円筒面が設けられている。そして、図２および図５（ａ）に示すように、外輪３の径方向内側に配されている出力軸２の大径部の外周に複数のカム面２ｃが設けられて、外輪３の内周円筒面と出力軸２の各カム面２ｃとの間に周方向両側で次第に狭小となる楔形空間１４が形成されている。これらの各楔形空間１４には前記ローラ９が一対ずつ組み込まれ、前記ばね１０がその一対のローラ９に挟まれるように組み込まれて各ローラ９を楔形空間１４の狭小部へ押し込んでいる。これにより、外輪３と出力軸２との間に、出力軸２に加えられる逆入力トルクに対して出力軸２と外輪３とをロックするロック手段が構成されている。
【００２０】
前記入力側保持器５、回転保持器６、制御保持器７は、それぞれの円筒部５ｂ、６ｂ、７ｂの一端にフランジ部５ｃ、６ｃ、７ｃを有し、そのフランジ部５ｃ、６ｃ、７ｃの一側面に前記柱部５ａ、６ａ、７ａが設けられている。
【００２１】
そして、入力側保持器５は、その円筒部５ｂが入力軸１の係合部１ａの軸方向中央側部分の外周に嵌め込まれて入力軸１と一体回転するようになっている。回転保持器６は、その円筒部６ｂが制御保持器７の円筒部７ｂの外周に摺動自在に嵌め込まれ、軸受１５を介してハウジング４に回転可能かつ軸方向移動不能に支持されている。制御保持器７は、その円筒部７ｂの両端の内周に環状突部が設けられ、両環状突部が出力軸２の外周に摺動自在に嵌め込まれて回転可能かつ軸方向移動可能に支持されている。
【００２２】
また、制御保持器７のフランジ部７ｃは回転保持器６のフランジ部６ｃと出力軸２大径部および外輪３との間に位置しており、制御保持器７のフランジ部７ｃにあけられた窓７ｄに回転保持器６の柱部６ａが周方向隙間をもって通されている。その回転保持器６の柱部６ａは、前記一対のローラ９の一方を挟んでばね１０と周方向で対向する位置で、出力軸２と外輪３との間に挿入されている。一方、制御保持器７の柱部７ａは、一対のローラ９の他方を挟んでばね１０と周方向で対向する位置で、出力軸２と外輪３との間に挿入されている。そして、入力側保持器５の柱部５ａが、回転保持器６の柱部６ａと制御保持器の柱部７ａの間（回転保持器６の柱部６ａまたは制御保持器の柱部７ａを挟んでローラ９と周方向で対向する位置）で、出力軸２と外輪３との間に挿入されている。
【００２３】
これにより、入力軸１に入力トルクが加えられたときに、入力側保持器５が入力軸１と一体に回転して、入力側保持器５の柱部５ａが回転保持器６の柱部６ａまたは制御保持器の柱部７ａを介して一対のローラ９のうちの回転方向後側のローラ９を楔形空間１４の広大部へ押し出して、前記ロック手段によるロック状態を解除するようになっている。すなわち、入力側保持器５が、入力軸１に加えられる入力トルクに対してロック状態を解除するロック解除手段となっている。
【００２４】
前記係合片８は、図３に示すように、外周から径方向外側に張り出す複数の凸部８ａを有する円板状のもので、その凸部８ａがローラ９およびばね１０と軸方向で隣接する位置で回転保持器６の柱部６ａと制御保持器７の柱部７ａとに挟まれるように、出力軸２の外周に相対回転不能に取り付けられている。
【００２５】
前記電磁クラッチ１１は、図１に示すように、電磁石１６と円筒状のアーマチュア１７とからなる。その電磁石１６は、円板部１８ａの中心孔の縁部に軸方向内側に延びる円筒部１８ｂを設けたコア１８と、コア１８の円筒部１８ｂの外周に巻き付けられる電磁コイル１９とからなり、コア１８に出力軸２を回転自在に貫通させた状態で、コア１８の円板部１８ａの外周部分をハウジング４の外輪３固定側と反対側の端部に固定されている。また、アーマチュア１７は、コア１８の円筒部１８ｂの先端と軸方向で対向し、出力軸２を回転自在に通す状態で、軸受２０を介して制御保持器７のフランジ部７ｃと反対側の端部に一体化されている。
【００２６】
これにより、電磁クラッチ１１（の電磁石１６の電磁コイル１９）に通電すると、アーマチュア１７が電磁石１６のコア１８に吸引されて、制御保持器７と一体に軸方向に移動するようになっている。
【００２７】
前記ボールカム機構１２は、図４（ａ）に示すように、回転保持器６のフランジ部６ｃと制御保持器７のフランジ部７ｃの互いの対向面に、周方向中央部で深く周方向両側で次第に浅くなる一対のカム溝２１、２１を互いに対向するように複数対設け、各対のカム溝２１、２１の間にボール２２を配したもので、クラッチ組立状態では、互いに対向するカム溝２１、２１の周方向位置がわずかにずれて、回転保持器６のカム溝２１の周方向一端側部分と制御保持器７のカム溝２１の周方向他端側部分との間にボール２２が位置している。なお、各カム溝は実施形態のような円弧状溝だけでなく、Ｖ字状溝とすることもできる。
【００２８】
そして、制御保持器７のフランジ部７ｃが軸方向で回転保持器６のフランジ部６ｃに接近すると、図４（ｂ）に示すように、両保持器６、７がそれぞれのカム溝２１、２１の周方向中央部でボール２２と接する方向へ相対回転する。この相対回転の方向は、前記一対のローラ９およびばね１０を挟んで周方向で対向する回転保持器６の柱部６ａと制御保持器７の柱部７ａとを互いに接近させる方向となっている。
【００２９】
したがって、電磁クラッチ１１に通電すると、制御保持器７が軸方向移動してそのフランジ部７ｃが回転保持器６のフランジ部６ｃに接近し、両保持器６、７が相対回転することにより、図５（ｂ）に示すように、両保持器６、７の柱部６ａ、７ａがばね１０の弾力に抗して一対のローラ９をいずれも楔形空間１４の広大部へ押し出し、前記ロック手段による出力軸２と外輪３のロック状態が解除される。
【００３０】
また、このとき、回転保持器６と制御保持器７は、両保持器６、７の柱部６ａ、７ａが係合片８の外周の凸部８ａを挟み付けることにより相対回転を停止し、制御保持器７の軸方向移動も停止する。そして、この状態では、出力軸２が回転しても、出力軸２に相対回転不能に取り付けられた係合片８が回転保持器６と制御保持器７のうちの一方の保持器の柱部を押し、その一方の保持器がボールカム機構１２のボール２２を介して他方の保持器を押すことにより、両保持器６、７が出力軸２と一体に回転するので、出力軸２のカム面２ｃと各保持器６、７の柱部６ａ、７ａに押されるローラ９との位置関係は変わらず、各ローラ９は楔形空間１４の広大部に位置したままとなり、ロック解除状態が保持されることになる。
【００３１】
すなわち、上述した回転保持器６と、制御保持器７と、係合片８と、電磁クラッチ１１と、ボールカム機構１２とで、前記ロック手段によるロック状態を解除した状態を保持するロック解除保持手段が構成されている。
【００３２】
なお、電磁クラッチ１１によって駆動された制御保持器７と回転保持器６が停止するときは、必ずしも両保持器６、７の柱部６ａ、７ａが係合片８の凸部８ａを挟み付けていなくてもよい（係合片８の凸部８ａとの間に若干の隙間があってもよい）。すなわち、両保持器６、７が制御保持器７の軸方向移動の規制等によって停止した状態で出力軸２が回転すると、その直後に係合片８が両保持器６、７のうちの一方の保持器の柱部と係合して、両保持器６、７が出力軸２と一体に回転し、ロック解除状態が保持されるようになっていればよい。
【００３３】
また、上述したロック解除保持状態で電磁クラッチ１１への通電を遮断すれば、電磁石１６のコア１８がアーマチュア１７を吸引する力がなくなるので、出力軸２と外輪３の間でばね１０の弾力により各ローラ９が再び楔形空間１４の狭小部へ押し込まれ、各ローラに柱部６ａ、７ａを押された回転保持器６と制御保持器７とが、電磁クラッチ１１に通電したときと逆の方向に相対回転し、制御保持器７はそのフランジ部７ｃが回転保持器６のフランジ部６ｃから離れる方向に移動して、電磁クラッチ１１に通電する前のロック状態に戻る。
【００３４】
次に、前記モータを駆動して出力側部材の回転位置決めを行うときの制御方法について説明する。
【００３５】
回転位置決めを行う前は、モータと電磁クラッチ１１がいずれも通電されておらず、出力側部材から出力軸２に逆入力トルクが加えられても、前記ロック手段の作用により出力軸２が回転方向後側のローラ９を介して外輪３にロックされ、出力側部材の回転位置が変化しないようになっている。
【００３６】
回転位置決めを行おうとするときは、図６に示すように、モータに通電して位置決めを開始すると同時に、電磁クラッチ１１に通電してロック解除保持手段によるロック解除動作を開始し、そのロック解除の完了後は位置決め完了までロック解除状態を保持する。そして、位置決めが完了したときは、電磁クラッチ１１への通電を遮断してロック動作を開始し、ロック完了後にモータへの通電を遮断する。
【００３７】
ここで、モータへの通電を開始したときには、同時にロック解除保持手段によるロック解除動作を開始するが、モータから入力トルクを加えられた入力軸１が回転し始めることにより、前記ロック解除手段によるロック解除動作も開始される。そして、ロック解除が完了するまでの機械動作時間は、ロック解除保持手段よりもロック解除手段の方が短いので、モータへの通電により入力軸１が回転し始めると、先にロック解除手段による機械的なロック解除が行われる。
【００３８】
すなわち、この制御方法では、出力側部材の回転位置決めを行おうとするときに、モータと電磁クラッチ１１に同時に通電を開始することにより、電磁クラッチ１１に通電してロック解除保持手段によるロック解除が完了した後にモータに通電する場合に比べて、レスポンスの向上が図れるようにしている。
【００３９】
また、ロック解除保持手段によるロック解除が完了した後は、そのロック解除状態を位置決め完了まで保持するようにしているので、出力側部材から出力軸２に入力トルクと同じ方向の逆入力トルクが加えられても、出力軸２は再ロックすることがなく、スムーズな回転伝達を行うことができる。
【００４０】
ここで、電磁クラッチ１１への通電は、電磁クラッチ１１が起動時に最も大きい電力を必要とすることから、通電開始からロック解除完了までの電力に対して、ロック解除状態を保持している間の電力を所定値まで低下させることにより、ロック解除保持中の消費電力を低減するように制御する。そのロック解除保持中の電力の所定値は、電磁石１６のコア１８がアーマチュア１７を吸引した状態を保持できる電力値とする。また、この通電制御方法では、図７（ａ）に示すように電圧値を変化させてもよいし、電圧値を一定としてＰＷＭで制御している場合は、図７（ｂ）に示すようにパルス波のデューティ比を変化させてもよい。
【００４１】
そして、位置決めが完了してモータが入力軸１の回転を停止させたときは、モータへの通電と電磁クラッチ１１への通電を同時に遮断すると、ロック解除保持手段のロック解除時と逆の作用によってロック状態に戻るまでの間に、出力軸２が逆入力トルクを加えられて回転し、出力側部材の回転位置が変化してしまうことがあるので、電磁クラッチ１１への通電を遮断してロック状態に戻った後にモータへの通電遮断を行うことにより、出力側部材の回転位置が逆入力トルクによって変化しないようにしている。
【００４２】
なお、上述した制御方法において、ロック解除保持手段の電磁クラッチ１１への通電後のロック解除完了、および電磁クラッチ１１への通電遮断後のロック完了の判断は、それぞれ電磁クラッチ１１への通電時刻および通電遮断時刻からの経過時間に基づいて行う。その判断の基準となる時間は、予め測定して得られた時間データをもとにして決める。
【００４３】
この逆入力防止クラッチの制御方法は、上述したように、回転位置決め動作中は入力トルクと逆入力トルクが同時に同じ方向に加えられた場合でも、ロック解除状態を保持して出力軸２の再ロック現象が生じないようにしたので、出力軸２をスムーズに回転させることができるし、回転位置決めが完了したときは、ロック状態に戻した後にモータへの通電遮断を行うようにしたので、出力側部材の回転位置が逆入力トルクによって変化せず、効率よく回転位置決め動作を行うことができる。
【００４４】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００４５】
１  入力軸
２  出力軸
２ｃ  カム面
３  外輪
４  ハウジング
５  入力側保持器
５ａ  柱部
６  回転保持器
６ａ  柱部
７  制御保持器（ロック解除部材）
７ａ  柱部
８  係合片
９  ローラ（係合子）
１０  ばね（弾性部材）
１１  電磁クラッチ（制御アクチュエータ）
１２  ボールカム機構
１３  固定部材
１４  楔形空間
１６  電磁石
１７  アーマチュア
２１  カム溝
２２  ボール
【図１】
2017150530.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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