(57)【要約】【課題】異常発生による電力変換部の遮断を解除して電力変換部による異常時における所定動作を実現しつつ、かかる所定動作中における電力変換部の保護を継続することが可能な電動機駆動装置を提供すること。【解決手段】蓄電部と電動機の間に設けられる電力変換部と、前記電力変換部の異常を検出し、異常検出信号を出力する異常検出部と、前記異常検出部から出力される異常検出信号を所定時間だけ有効な有効信号に変換し、前記有効信号に応じて、前記電力変換部を遮断する遮断回路と、前記異常検出部により前記異常が検出された後、前記遮断回路による前記電力変換部の遮断が解除された状態で、前記電力変換部による異常時における所定動作を実行させる制御部を備える。【選択図】図２
2017005956.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
蓄電部と電動機の間に設けられる電力変換部と、
前記電力変換部の異常を検出し、異常検出信号を出力する異常検出部と、
前記異常検出部から出力される異常検出信号を所定時間だけ有効な有効信号に変換し、前記有効信号に応じて、前記電力変換部を遮断する遮断回路と、
前記異常検出部により前記異常が検出された後、前記遮断回路による前記電力変換部の遮断が解除された状態で、前記電力変換部による異常時における所定動作を実行させる制御部を備える、
電動機駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動機駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、モータ等を駆動する電力変換部に異常が発生すると、異常検出信号が出力されると共に、ＥＣＵから出力される遮断許可信号との論理積により電力変換部を遮断する技術が知られている（例えば、特許文献１）。
【０００３】
特許文献１では、電力変換部の異常発生に応じて、電力変換部が遮断された後、ＥＣＵが遮断許可信号を非活性化することにより、電力変換部の遮断状態が解除され、電力変換部による異常時における所定動作（モータを駆動することによる退避走行）が可能になる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−２３６０１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１では、電力変換部による異常時における所定動作が行われる場合、遮断許可信号が非活性化されるため、再度、異常検出信号が出力されても電力変換部の遮断が行うことができない。即ち、異常時における所定動作中における電力変換部の保護を行うことができなくなるおそれがある。
【０００６】
そこで、上記課題に鑑み、異常発生による電力変換部の遮断を解除して電力変換部による異常時における所定動作を実現しつつ、かかる所定動作中における電力変換部の保護を継続することが可能な電動機駆動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、一実施形態において、電動機駆動装置は、
蓄電部と電動機の間に設けられる電力変換部と、
前記電力変換部の異常を検出し、異常検出信号を出力する異常検出部と、
前記異常検出部から出力される異常検出信号を所定時間だけ有効な有効信号に変換し、前記有効信号に応じて、前記電力変換部を遮断する遮断回路と、
前記異常検出部により前記異常が検出された後、前記遮断回路による前記電力変換部の遮断が解除された状態で、前記電力変換部による異常時における所定動作を実行させる制御部を備える。
【発明の効果】
【０００８】
本実施の形態によれば、異常発生による電力変換部の遮断を解除して電力変換部による異常時における所定動作を実現しつつ、かかる所定動作中における電力変換部の保護を継続することが可能な電動機駆動装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本実施形態に係る電動機駆動装置の構成の一例を示すブロック図である。
【図２】遮断回路の構成の一例を示す図である。
【図３】１ショット回路の出力を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照して発明を実施するための形態について説明する。
【００１１】
図１は、本実施形態に係る電動機駆動装置１の構成の一例を示すブロック図である。電動機駆動装置１は、所謂シリーズ・パラレル方式のハイブリッド車に搭載され、モータジェネレータ（以下、ＭＧと称する）５０、６０の駆動制御を行う。
【００１２】
電動機駆動装置１は、高圧バッテリ１０、コンバータ２０、インバータ３０、４０、ＭＧ５０、６０、ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）７０、遮断回路８０等を含む。
【００１３】
高圧バッテリ１０は、比較的高い出力電圧（例えば、２００Ｖ以上）を有する充放電可能な直流電源であり、例えば、ニッケル水素バッテリ、リチウムイオンバッテリ等である。高圧バッテリ１０は、コンバータ２０、インバータ３０、４０を介して、ＭＧ５０、６０に電力供給可能に接続される。また、高圧バッテリ１０は、インバータ３０、４０、コンバータ２０を介して、ＭＧ５０、６０による発電電力を充電することができる。
【００１４】
コンバータ２０は、高圧バッテリ１０の出力電圧を昇圧してインバータ３０、４０に供給する共に、インバータ３０、４０から供給されるＭＧ５０、６０の発電電力を降圧して高圧バッテリ１０に供給する既知の電力変換手段である。コンバータ２０は、ＥＣＵ７０から受信する駆動信号（ＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ  Ｗｉｄｔｈ  Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）信号）に応じて作動する。
【００１５】
インバータ３０は、ＭＧ５０に対応して設けられる電力変換手段である。具体的には、コンバータ２０を介して高圧バッテリ１０から供給される直流電力を三相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）交流電力に変換してＭＧ５０に供給する。また、インバータ３０は、ＭＧ５０から供給される発電電力（三相交流電力）を直流電力に変換してコンバータ２０（高圧バッテリ１０）に供給する。インバータ３０は、例えば、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相のそれぞれに対応する一対の上下アームを有し、各上下アームに含まれるスイッチ素子がＰＷＭ駆動されることにより、直流電力を三相交流電力に変換したり、三相交流電力を直流電力に変換したりすることができる。また、インバータ３０は、駆動回路３１を含む。
【００１６】
駆動回路３１は、ＰＷＭバッファ回路９０から供給される駆動信号（ＰＷＭ信号）ＰＷＭ１＿ｏｕｔに応じて、上述したインバータ３０の各上下アームに含まれるスイッチ素子をオン／オフする。また、駆動回路３１は、インバータ３０の異常を検出する異常検出回路を有する。異常検出回路には、例えば、各上下アームに含まれるスイッチ素子の過電流を検出する過電流検出回路やインバータ３０の過熱状態を検出するための過熱検出回路（温度センサ素子等）を含まれる。駆動回路３１は、インバータ３０の各上下アームに含まれるスイッチ素子の何れかに過電流を検出したり、インバータ３０の過熱状態を検出したりすると、フェール信号ＦＥ１を出力する。かかるフェール信号ＦＥ１は、ＥＣＵ７０、遮断回路８０に入力される。
【００１７】
インバータ４０は、ＭＧ６０に対応して設けられる電力変換手段である。具体的な機能は、インバータ３０と同様であるため、説明を省略する。また、インバータ４０は、インバータ３０と同様、駆動回路４１を含む。
【００１８】
駆動回路４１は、駆動回路３１と同様、ＰＷＭバッファ回路９０から供給される駆動信号（ＰＷＭ信号）ＰＷＭ２＿ｏｕｔに応じて、インバータ４０の各上下アームに含まれるスイッチ素子をオン／オフする。また、駆動回路４１は、駆動回路３１と同様、過電流検出回路や過熱検出回路等の異常検出回路を有する。駆動回路４１は、駆動回路３１と同様、インバータ４０の各上下アームに含まれるスイッチ素子の何れかに過電流を検出したり、インバータ４０の過熱状態を検出したりすると、フェール信号ＦＥ２を出力する。かかるフェール信号ＦＥ２は、ＥＣＵ７０、遮断回路８０に入力される。
【００１９】
ＭＧ５０は、高圧バッテリ１０から供給される電力によりエンジン（不図示）を始動させるために電動機として機能すると共に、エンジンからの動力により主に発電機として機能する。
【００２０】
ＭＧ６０は、高圧バッテリ１０或いは発電機として機能するＭＧ５０から供給される電力により電動機として機能し、エンジンをアシストして車両を走行させたり、単独で車両を走行させたりする。また、車両の減速回生時において、ＭＧ６０は、車輪側の慣性回転力により回転駆動されて、発電機として機能する。
【００２１】
ＥＣＵ７０は、車両が所望の走行状態を実現するため、エンジン、ＭＧ５０、６０の運転状態、高圧バッテリ１０の充電状態等を統合制御する上位ＥＣＵからの指令に応じて、ＭＧ５０、６０の駆動制御を実行する。具体的には、上位のＥＣＵから入力されるＭＧ５０、６０のトルク指令等に応じて、コンバータ２０、インバータ３０、４０に駆動信号を出力し、コンバータ２０、インバータ３０、４０を介して、ＭＧ５０、６０の駆動制御を実行する。より具体的には、インバータ３０、４０を駆動制御するための駆動信号（ＰＷＭ信号）ＰＷＭ１＿ｉｎ、ＰＷＭ２＿ｉｎをＰＷＭバッファ回路９０に出力する。これにより、ＰＷＭバッファ回路９０が、バッファ（増幅等を含む）された駆動信号ＰＷＭ１＿ｏｕｔ、ＰＷＭ２＿ｏｕｔを、それぞれ、インバータ３０、４０に出力する。
【００２２】
また、ＥＣＵ７０は、駆動回路３１、４１から出力されるフェール信号ＦＥ１、ＦＥ２を受信すると、インバータ３０、４０の異常部位の特定や異常原因（フェールモード）の確定等を行う。ＥＣＵ７０は、異常部位の特定やフェールモードの確定等を完了すると共に、インバータ３０、４０が異常時における所定動作（フェールセーフ動作）を実施できると判断すると、遮断回路８０によるインバータ３０、４０のゲート遮断が解除された状態で、インバータ３０、４０にかかる所定動作を実行させる（フェールセーフ制御）。
【００２３】
なお、異常時における所定動作は、例えば、インバータ３０或いはＭＧ５０が異常部位であると特定された場合に、インバータ３０をゲート遮断した状態で、インバータ４０を駆動する動作である。これにより、インバータ４０を介して駆動されるＭＧ６０の駆動トルクのみで、車両の退避走行を実現することができる。
【００２４】
また、異常時における所定動作は、例えば、インバータ４０に含まれるスイッチ素子に短絡故障が発生した場合に、短絡故障が発生したスイッチ素子と同じアームのＵ相、Ｖ相、Ｗ相のスイッチ素子を同時にオンする動作（以下、「三相オン動作」と称し、かかる制御態様を「三相オン制御」と称する）である。これにより、車輪側からＭＧ６０が回転させられることにより発生する逆起電力に起因して、短絡故障が発生したスイッチ素子を含む経路に流れる短絡電流が流れる場合であっても、かかる短絡電流の一部を故障の発生していないスイッチ素子を含む経路に分散することができる。即ち、短絡電流によりインバータ４０の構成部品や電力伝達経路の発熱が過大になることを防止することができる。そのため、車両を他の車両で牽引したり、人力で路側に退避させたりすることが可能になる。
【００２５】
また、ＥＣＵ７０は、後述する遮断回路８０によるインバータ３０、４０のゲート遮断を許可する遮断許可信号ＲＧを遮断回路８０に出力する。
【００２６】
遮断回路８０は、駆動回路３１、４１によるインバータ３０、４０の異常検出に応じて、インバータ３０、４０のゲート遮断を実行する遮断信号ＤＷＮ１、ＤＷＮ２を出力する。具体的には、遮断信号ＤＷＮ１、ＤＷＮ２をＰＷＭバッファ回路９０に出力する。これにより、ＰＷＭバッファ回路９０が、インバータ３０、４０のゲート遮断するためのバッファされた駆動信号ＰＷＭ１＿ｏｕｔ、ＰＷＭ２＿ｏｕｔを、それぞれ、インバータ３０、４０に出力し、インバータ３０、４０のゲート遮断が実行される。以下、図２を参照しつつ、遮断回路８０について詳述する。
【００２７】
なお、以下の説明では、駆動回路３１、４１からフェール信号ＦＥ１、ＦＥ２が出力されない状況を、フェール信号ＦＥ１、ＦＥ２が非活性化されている、或いはＬレベルであると称する場合がある。また、遮断回路８０から遮断信号ＤＷＮ１、ＤＷＮ２が出力されない状態を、遮断信号ＤＷＮ１、ＤＷＮ２が非活性化されている、或いはＬレベルであると称する場合がある。
【００２８】
図２は、遮断回路８０の構成の一例を示す図である。遮断回路８０は、１ショット回路８１、８２、ＡＮＤゲート８３、８４、ＯＲゲート８５、８６を含む。
【００２９】
１ショット回路８１は、駆動回路３１から入力されるフェール信号ＦＥ１が所定時間Ｔ０（例えば、数ｕｓｅｃ）以上のパルス幅を有する場合（フェール信号ＦＥ１が所定時間Ｔ０以上、Ｈレベルを保持する場合）、パルス幅が所定時間Ｔ１の出力信号を出力する。即ち、１ショット回路８１は、パルス幅が所定時間Ｔ０以上のフェール信号ＦＥ１を、パルス幅が所定時間Ｔ１のＨレベル信号に変換して出力する。一方、１ショット回路８１は、フェール信号ＦＥ１のパルス幅が所定時間Ｔ０より小さい場合（フェール信号ＦＥ１が出力されない場合を含む）、Ｌレベルの出力信号を出力する。１ショット回路８１の出力信号は、ＡＮＤゲート８３とＯＲゲート８５に入力される。
【００３０】
１ショット回路８２は、駆動回路４１から入力されるフェール信号ＦＥ２が所定時間Ｔ０以上のパルス幅を有する場合（フェール信号ＦＥ２が所定時間Ｔ０以上、Ｈレベルを保持する場合）、パルス幅が所定時間Ｔ１のＨレベル信号を出力する。即ち、１ショット回路８２は、パルス幅が所定時間Ｔ０以上のフェール信号ＦＥ２を、パルス幅が所定時間Ｔ１のＨレベル信号に変換して出力する。一方、１ショット回路８２は、フェール信号ＦＥ２のパルス幅が所定時間Ｔ０未満の場合（フェール信号ＦＥ２が出力されない場合を含む）、Ｌレベルの出力信号を出力する。１ショット回路８２の出力信号は、ＡＮＤゲート８４とＯＲゲート８５に入力される。
【００３１】
ここで、図３を参照しつつ、１ショット回路８１、８２のより具体的な動作について説明する。
【００３２】
図３は、１ショット回路８１、８２の動作を説明する図である。具体的には、１ショット回路８１、８２の入力信号（図３（ａ））と、１ショット回路８１、８２の出力信号（図３（ｂ））を示している。
【００３３】
なお、１ショット回路８１、８２にフェール信号ＦＥ１、ＦＥ２が入力されない場合、即ち、フェール信号ＦＥ１、ＦＥ２がＬレベルの場合、１ショット回路８１、８２の出力信号は、Ｌレベルに固定される。また、図中、ＶＯＭ５Ｄ、Ｖｔｈ＿ｉｎ、ＶＨＩＮ２、ＶＬＩＮ２は、Ｈレベルの電圧、入力信号の立ち上がりに対応する閾値、出力信号の立ち上がりに対応する閾値、出力信号の立ち下がりに対応する閾値をそれぞれ表す。
【００３４】
まず、１ショット回路８１、８２は、ノイズ誤作動を防止する観点から、上述の如く、パルス幅が所定時間Ｔ０未満の信号が入力される場合、Ｌレベルの出力信号を出力する。例えば、図３（ａ）に示すように、時刻ｔ１０からパルス幅Ｔｎ（＜Ｔ０）のＨレベル信号が入力されているが、図３（ｂ）に示すように、１ショット回路８１、８２は、Ｌレベルの出力信号の出力を継続する。
【００３５】
また、１ショット回路８１、８２は、上述の如く、パルス幅が所定時間Ｔ０以上の信号が入力される場合、立ち上がり（エッジ入力）から所定時間Ｔｄ遅延して、パルス幅が所定時間Ｔ１のＨレベル信号を出力して、その後、Ｌレベル信号に戻す。例えば、図３（ａ）に示すように、時刻ｔ２０からパルス幅が所定時間Ｔ０以上の信号が入力されると、図３（ｂ）に示すように、１ショット回路８１、８２は、時刻ｔ２０より所定時間Ｔｄだけ遅延した、時刻ｔ２０ｄからパルス幅が所定時間Ｔ１のＨレベル信号を出力する。
【００３６】
また、１ショット回路８１、８２は、パルス幅が所定時間Ｔ１のＨレベル信号を出力している最中に、再度、立ち上がり（エッジ入力）が検出される場合、最後に検出される立ち上がり（エッジ入力）を基準としてＨレベル信号を出力する。即ち、１ショット回路８１、８２は、最後の立ち上がり（エッジ入力）が検出される時点に対して、遅延分の所定時間Ｔｄ及びパルス幅に対応する所定時間Ｔ１経過した時点までＨレベル信号の出力を継続する。例えば、図３（ａ）に示すように、時刻ｔ３１からパルス幅が所定時間Ｔ０以上の信号が入力されると、時刻ｔ３１から所定時間Ｔｄだけ遅延した時刻ｔ３１ｄからパルス幅が所定時間Ｔ１のＨレベル信号の出力が開始される。ここで、図３（ａ）に示すように、かかるＨレベル信号の出力中、時刻ｔ３１から時間Ｔ２（≦Ｔ１）経過後である時刻ｔ３２において、再度、立ち上がり（エッジ入力）が検出される。かかる場合、図３（ｂ）に示すように、１ショット回路８１、８２は、時刻ｔ３１ｄからパルス幅が時間Ｔ３（＝Ｔ１＋Ｔ２）のＨレベル信号を出力する。
【００３７】
また、１ショット回路８１、８２は、当然の如く、Ｈレベルが長期間継続する入力信号が入力される場合であっても、立ち上がり（エッジ入力）より所定時間Ｔｄ遅延した時点からパルス幅が所定時間Ｔ１のＨレベル信号を出力して、その後、Ｌレベル信号に戻す。例えば、図３（ａ）に示すように、時刻ｔ４０からＨレベル信号が連続して入力される場合でも、図３（ｂ）に示すように、時刻ｔ４０より所定時間Ｔｄ遅延した時刻ｔ４０ｄからパルス幅が所定時間Ｔ１のＨレベル信号が出力され、その後、Ｌレベル信号に戻る。
【００３８】
図２に戻り、ＡＮＤゲート８３は、１ショット回路８１の出力信号とＥＣＵ７０から入力される遮断許可信号ＲＧとの論理積を出力する。即ち、ＡＮＤゲート８３の出力信号は、１ショット回路８１の出力信号がＨレベル且つ遮断許可信号ＲＧが活性化されている（Ｈレベルである）場合のみ、Ｈレベルになり、それ以外の場合、Ｌレベルになる。
【００３９】
ＡＮＤゲート８４は、１ショット回路８２の出力信号とＥＣＵ７０から入力される遮断許可信号ＲＧとの論理積を出力する。即ち、ＡＮＤゲート８４の出力信号は、１ショット回路８２の出力信号がＨレベル且つ遮断許可信号ＲＧが活性化されている（Ｈレベルである）場合のみ、Ｈレベルになり、それ以外の場合、Ｌレベルになる。
【００４０】
ＯＲゲート８５は、１ショット回路８１の出力信号とＡＮＤゲート８４の出力信号の論理和を出力する。ＯＲゲート８５は、１ショット回路８１の出力信号とＡＮＤゲート８４の出力信号の何れか一方がＨレベルの場合、Ｈレベルの出力信号、即ち、インバータ３０のゲート遮断を行う遮断信号ＤＷＮ１を出力する。
【００４１】
ＯＲゲート８６は、１ショット回路８２の出力信号とＡＮＤゲート８３の出力信号の論理和を出力する。ＯＲゲート８６は、１ショット回路８２の出力信号とＡＮＤゲート８３の出力信号の何れか一方がＨレベルの場合、Ｈレベルの出力信号、即ち、インバータ４０のゲート遮断を行う遮断信号ＤＷＮ２を出力する。
【００４２】
まとめると、インバータ３０における異常検出に対応するフェール信号ＦＥ１の立ち上がりにより１ショット回路８１がＨレベル信号を出力する場合、インバータ３０を遮断する遮断信号ＤＷＮ１が出力される。そして、更に、ＥＣＵ７０から遮断許可信号ＲＧが出力されている（活性化されている）場合、インバータ４０を遮断する遮断信号ＤＷＮ２が出力される。同様に、インバータ４０における異常検出に対応するフェール信号ＦＥ２の立ち上がりにより１ショット回路８２がＨレベル信号を出力する場合、インバータ４０を遮断する遮断信号ＤＷＮ２が出力される。そして、更に、ＥＣＵ７０から遮断許可信号ＲＧが出力されている（活性化されている）場合、インバータ３０を遮断する遮断信号ＤＷＮ１が出力される。
【００４３】
一方、フェール信号ＦＥ１の立ち上がりを基準として、ある一定時間（所定時間Ｔｄ及び所定時間Ｔ１を加算した時間）経過すると、１ショット回路８１の出力信号がＬレベルになる。そのため、１ショット回路８２の出力信号がＬレベルである場合、インバータ３０を遮断する遮断信号ＤＷＮ１とインバータ４０を遮断する遮断信号ＤＷＮ２は、出力されなくなる（非活性化される）。同様に、フェール信号ＦＥ２の立ち上がりを基準として、ある一定時間（所定時間Ｔｄ及び所定時間Ｔ１を加算した時間）経過すると、１ショット回路８２の出力信号がＬレベルになる。そのため、１ショット回路８１の出力信号がＬレベルである場合、インバータ３０を遮断する遮断信号ＤＷＮ１とインバータ４０を遮断する遮断信号ＤＷＮ２は、出力されなくなる（非活性化される）。即ち、駆動回路４１からフェール信号ＦＥ２が出力されない状況で、フェール信号ＦＥ１の立ち上がりを基準として、ある一定時間経過すると、フェール信号ＦＥ１によるインバータ３０、４０のゲート遮断が解除される。同様に、駆動回路３１からフェール信号ＦＥ１が出力されない状況で、フェール信号ＦＥ２の立ち上がりを基準として、ある一定時間経過すると、フェール信号ＦＥ２によるインバータ３０、４０のゲート遮断が解除される。
【００４４】
このように、１ショット回路８１は、フェール信号ＦＥ１を所定時間Ｔ１だけ有効な信号（Ｈレベル信号）に変換する。そのため、フェール信号ＦＥ１が長期間連続して入力される状態であっても、１ショット回路８１からＡＮＤゲート８３に入力される信号は、フェール信号ＦＥ１の立ち上がりからある一定期間経過するとＨレベルからＬレベルに戻る。これにより、上述した従来技術のように、遮断許可信号ＲＧを無効化することなく、ＯＲゲート８６から出力される遮断信号ＤＷＮ２を非活性化してインバータ４０のゲート遮断を解除する共に、インバータ４０の異常時における所定動作（フェールセーフ動作）を行わせることができる。即ち、遮断許可信号ＲＧが有効であるため、インバータ４０の異常時における所定動作（フェールセーフ動作）中であっても、再度、フェール信号ＦＥ１が入力されると、ＯＲゲート８６から遮断信号ＤＷＮ２を出力してインバータ４０の保護を行うことができる。
【００４５】
同様に、１ショット回路８２は、フェール信号ＦＥ２を所定時間Ｔ１だけ有効な信号（Ｈレベル信号）に変換する。そのため、上述した従来技術のように、遮断許可信号ＲＧを無効化することなく、ＯＲゲート８５から出力される遮断信号ＤＷＮ１を非活性化してインバータ３０のゲート遮断を解除する共に、インバータ３０の異常時における所定動作（フェールセーフ動作）を行うことができる。即ち、遮断許可信号ＲＧが有効であるため、インバータ３０の異常時における所定動作（フェールセーフ動作）中であっても、再度、フェール信号ＦＥ２が入力されると、ＯＲゲート８５から遮断信号ＤＷＮ１を出力してインバータ３０の保護を行うことができる。
【００４６】
また、フェール信号ＦＥ１、ＦＥ２が長期間継続して入力される状態であっても、１ショット回路８１、８２からＯＲゲート８５、８６に入力される信号は、フェール信号ＦＥ１、ＦＥ２の立ち上がりからある一定期間経過するとＨレベルからＬレベルに戻る。即ち、インバータ３０、４０自身のフェール信号ＦＥ１、ＦＥ２の立ち上がりに応じて、ゲート遮断されるインバータ３０、４０は、ある一定期間経過すると、自動的に遮断状態が解除される。そのため、例えば、フェール信号ＦＥ１、ＦＥ２が長時間継続して入力されることにより、インバータ３０、４０の遮断状態が継続して、インバータ３０、４０の異常時における所定動作（フェールセーフ動作）を行わせることができない状況等の発生を回避することができる。
【００４７】
以上、本発明を実施するための形態について詳述したが、本発明はかかる特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
【符号の説明】
【００４８】
１  電動機駆動装置
１０  高圧バッテリ（蓄電部）
２０  コンバータ
３０、４０  インバータ（電力変換部）
３１、４１  駆動回路（異常検出部）
５０、６０  モータジェネレータ（電動機）
７０  ＥＣＵ（制御部）
８０  遮断回路
８１、８２  １ショット回路
８３、８４  ＡＮＤゲート
８５、８６  ＯＲゲート
９０  ＰＷＭバッファ回路
ＦＥ１、ＦＥ２  フェール信号（異常検出信号）
ＲＧ  遮断許可信号
ＤＷＮ１、ＤＷＮ２  遮断信号
【図１】
2017005956.tif 000003
【図２】
2017005956.tif 000004
【図３】
2017005956.tif 000005