(57)【要約】【課題】走行体上で旋回する旋回体の状態によらず、乗降しやすい梯子を備えた作業車両を提供する。【解決手段】ラフテレーンクレーン１０は、下部走行体２０と、下部走行体２０の左右方向９の幅に収まる第１状態、及び下部走行体２０から左右方向９の少なくとも一方に張り出した第２状態に旋回可能な上部旋回体３０と、幅方向に離間した位置において各々が上下方向７に延びる一対の支柱、及び上下方向７に離間した位置において各々が幅方向に延びて一対の支柱に接続される複数の踏板で構成される梯子４０とを備える。そして、梯子４０は、下部走行体２０の側面において、前後方向８に離間した第１位置及び第２位置の間を、一対の支柱の一方側において上下方向７に延びる回動軸線周りに回動する。【選択図】図１
2017030634.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行体と、
上記走行体上において、上記走行体の左右方向の幅に収まる第１状態、及び上記走行体から左右方向の少なくとも一方に張り出した第２状態に旋回可能な旋回体と、
幅方向に離間した位置において各々が上下方向に延びる一対の支柱、及び上下方向に離間した位置において各々が上記幅方向に延びて一対の上記支柱に接続される複数の踏板で構成される梯子とを備えており、
上記梯子は、上記走行体の側面において、上記走行体の前後方向に離間した第１位置及び第２位置の間を、一対の上記支柱の一方側において上下方向に延びる回動軸線周りに回動する作業車両。
【請求項２】
上記走行体には、前後方向に離間した少なくとも３箇所に凹部が設けられており、
一対の上記支柱には、上記凹部に対して上下方向に進退可能な凸部が設けられており、
上記梯子は、
中央及び後方の上記凹部に上記凸部が進入した上記第１位置と、
前方及び中央の上記凹部に上記凸部が進入した上記第２位置とにおいて、上記走行体に固定され、
一対の上記凸部の一方のみが上記凹部に進入した状態で、当該凸部の位置を通る上記回動軸線周りに回動する請求項１に記載の作業車両。
【請求項３】
一対の上記支柱には、凹部が設けられており、
上記走行体には、前後方向に離間した少なくとも３箇所に、上記凹部に対して上下方向に進退可能な凸部が設けられており、
上記梯子は、
中央及び後方の上記凸部が上記凹部に進入した上記第１位置と、
前方及び中央の上記凸部が上記凹部に進入した上記第２位置とにおいて、上記走行体に固定され、
一対の上記凹部の一方のみに上記凸部が進入した状態で、当該凹部の位置を通る上記回動軸線周りに回動する請求項１に記載の作業車両。
【請求項４】
上記凸部は、
上記凹部に進入する突出位置と、
上記突出位置より後退して、上記凹部から退出する後退位置との間を移動可能であり、
該作業車両は、上記突出位置へ向けて上記凸部を付勢する付勢部材を備える請求項２又は３に記載の作業車両。
【請求項５】
上記旋回体は、該作業車両のオペレータが搭乗するキャビンを備えており、
上記第１位置は、上記第１状態の上記旋回体の上記キャビンの出入口の直下であり、
上記第２位置は、上記キャビンの出入口が前方を向く上記第２状態の上記旋回体より前方の位置である請求項１から４のいずれかに記載の作業車両。
【請求項６】
走行体と、
上記走行体上において、上記走行体の左右方向の幅に収まる第１状態、及び上記走行体から左右方向の少なくとも一方に張り出した第２状態に旋回可能な旋回体と、
幅方向に離間した位置において各々が上下方向に延びる一対の支柱、及び上下方向に離間した位置において各々が上記幅方向に延びて一対の上記支柱に接続される複数の踏板で構成される梯子と、
上下方向に延びる第１回動軸線周りに回動可能に上記走行体に支持された第１端部、及び上記第１端部より上記走行体の側面に近い位置に配置された第２端部を有するアームとを備えており、
上記アームは、
上記第２端部が上記第１端部より後方に位置する第１姿勢と、
上記第２端部が上記第１端部より前方に位置する第２姿勢との間を回動し、
上記梯子は、上記走行体の側面において、上下方向に延びる第２回動軸線周りに回動可能に、上記アームの上記第２端部に支持されている作業車両。
【請求項７】
上記梯子は、
一対の上記支柱の一方が上記アームの上記第２端部に支持されており、
上記アームの姿勢が固定された状態において、上記走行体の前後方向に離間した第１位置及び第２位置の間を、上記第２回動軸線周りにさらに回動する請求項６に記載の作業車両。
【請求項８】
前後方向に延びるレールが側面に設けられた走行体と、
上記走行体上において、上記走行体の左右方向の幅に収まる第１状態、及び上記走行体から左右方向の少なくとも一方に張り出した第２状態に旋回可能な旋回体と、
幅方向に離間した位置において各々が上下方向に延びる一対の支柱、及び上下方向に離間した位置において各々が上記幅方向に延びて一対の上記支柱に接続される複数の踏板で構成される梯子とを備えており、
上記梯子は、上記レールに沿って上記走行体の前後方向に移動可能に、上記走行体に支持されている作業車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、旋回体に乗降するための梯子を備えた作業車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば特許文献１の図４には、作業車両の一例である移動式クレーンが開示されている。特許文献１の移動式クレーンは、走行車両と、走行車両上で旋回可能な旋回台と、旋回台に対して起伏可能で且つ伸縮可能な伸縮ブームと、移動式クレーンのオペレータが搭乗する運転室と、運転室に乗降するための梯子とを備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実登２５６６６１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の図４に記載の移動式クレーンにおいて、運転室の出入口の直下に梯子が設けられている。しかしながら、旋回台が図４の状態から旋回すると、梯子の設置位置において走行車両の左右方向から旋回台が張り出して、梯子によるオペレータの乗降を妨げる可能性がある。または、オペレータが運転室に乗降する前に、特許文献１の図４の状態に旋回台を旋回させなければならない。
【０００５】
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、走行体上で旋回する旋回体の状態によらず、乗降しやすい梯子を備えた作業車両を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
(1)  本発明の一形態に係る作業車両は、走行体と、上記走行体上において、上記走行体の左右方向の幅に収まる第１状態、及び上記走行体から左右方向の少なくとも一方に張り出した第２状態に旋回可能な旋回体と、幅方向に離間した位置において各々が上下方向に延びる一対の支柱、及び上下方向に離間した位置において各々が上記幅方向に延びて一対の上記支柱に接続される複数の踏板で構成される梯子とを備える。そして、上記梯子は、上記走行体の側面において、上記走行体の前後方向に離間した第１位置及び第２位置の間を、一対の上記支柱の一方側において上下方向に延びる回動軸線周りに回動する。
【０００７】
上記構成によれば、旋回体の状態に応じて登りやすい位置に梯子を移動させることができる。すなわち、旋回体の状態によらず、乗降しやすい梯子を備えた作業車両を得ることができる。換言すれば、旋回体を第１状態に戻さなくても梯子を乗降することができるので、作業車両の作業効率が向上する。
【０００８】
(2)  一例として、上記走行体には、前後方向に離間した少なくとも３箇所に凹部が設けられている。また、一対の上記支柱には、上記凹部に対して上下方向に進退可能な凸部が設けられている。そして、上記梯子は、中央及び後方の上記凹部に上記凸部が進入した上記第１位置と、前方及び中央の上記凹部に上記凸部が進入した上記第２位置とにおいて、上記走行体に固定される。さらに、上記梯子は、一対の上記凸部の一方のみが上記凹部に進入した状態で、当該凸部の位置を通る上記回動軸線周りに回動する。
【０００９】
(3)  他の例として、一対の上記支柱には、凹部が設けられている。また、上記走行体には、前後方向に離間した少なくとも３箇所に、上記凹部に対して上下方向に進退可能な凸部が設けられている。そして、上記梯子は、中央及び後方の上記凸部が上記凹部に進入した上記第１位置と、前方及び中央の上記凸部が上記凹部に進入した上記第２位置とにおいて、上記走行体に固定される。さらに、上記梯子は、一対の上記凹部の一方のみに上記凸部が進入した状態で、当該凹部の位置を通る上記回動軸線周りに回動する。
【００１０】
(4)  好ましくは、上記凸部は、上記凹部に進入する突出位置と、上記突出位置より後退して、上記凹部から退出する後退位置との間を移動可能である。そして、該作業車両は、上記突出位置へ向けて上記凸部を付勢する付勢部材を備える。
【００１１】
上記構成によれば、突出位置に向けて凸部が付勢されているので、凸部が凹部から意図せずに退出するのを抑制できる。その結果、走行体の走行中やオペレータの乗降中に梯子が走行体から脱落するのを抑制できる。
【００１２】
(5)  好ましくは、上記旋回体は、該作業車両のオペレータが搭乗するキャビンを備える。そして、上記第１位置は、上記第１状態の上記旋回体の上記キャビンの出入口の直下である。また、上記第２位置は、上記キャビンの出入口が前方を向く上記第２状態の上記旋回体より前方の位置である。
【００１３】
上記構成によれば、旋回体が第１状態のときは第１位置の梯子を乗降し、旋回体が第２状態のときは第２状態の梯子を乗降すればよい。なお、「キャビンの出入口の直下に梯子が配置される」とは、例えば、走行体の前後方向において、キャビンの出入口の幅及び梯子の幅の少なくとも一部同士が重なる状態を指す。
【００１４】
(6)  本発明の他の形態に係る作業車両は、走行体と、上記走行体上において、上記走行体の左右方向の幅に収まる第１状態、及び上記走行体から左右方向の少なくとも一方に張り出した第２状態に旋回可能な旋回体と、幅方向に離間した位置において各々が上下方向に延びる一対の支柱、及び上下方向に離間した位置において各々が上記幅方向に延びて一対の上記支柱に接続される複数の踏板で構成される梯子と、上下方向に延びる第１回動軸線周りに回動可能に上記走行体に支持された第１端部、及び上記第１端部より上記走行体の側面に近い位置に配置された第２端部を有するアームとを備える。そして、上記アームは、上記第２端部が上記第１端部より後方に位置する第１姿勢と、上記第２端部が上記第１端部より前方に位置する第２姿勢との間を回動する。また、上記梯子は、上記走行体の側面において、上下方向に延びる第２回動軸線周りに回動可能に、上記アームの上記第２端部に支持されている。
【００１５】
(7)  好ましくは、上記梯子は、一対の上記支柱の一方が上記アームの上記第２端部に支持されている。そして、上記梯子は、上記アームの姿勢が固定された状態において、上記走行体の前後方向に離間した第１位置及び第２位置の間を、上記第２回動軸線周りにさらに回動する。
【００１６】
(8)  本発明のさらに他の形態に係る作業車両は、前後方向に延びるレールが側面に設けられた走行体と、上記走行体上において、上記走行体の左右方向の幅に収まる第１状態、及び上記走行体から左右方向の少なくとも一方に張り出した第２状態に旋回可能な旋回体と、幅方向に離間した位置において各々が上下方向に延びる一対の支柱、及び上下方向に離間した位置において各々が上記幅方向に延びて一対の上記支柱に接続される複数の踏板で構成される梯子とを備える。そして、上記梯子は、上記レールに沿って上記走行体の前後方向に移動可能に、上記走行体に支持されている。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、旋回体の状態に応じて梯子を移動させることができるので、旋回体の状態によらず、乗降しやすい梯子を備えた作業車両を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】図１は、本実施形態に係るラフテレーンクレーン１０の外観斜視図である。
【図２】図２は、図１の領域ＩＩの拡大図であって、（Ａ）は第１位置の梯子４０を、（Ｂ）は回動中の梯子４０を、（Ｃ）は第２位置の梯子４０を示す。
【図３】図３は、係合部２６及び被係合部４８の拡大斜視図であって、（Ａ）は突出位置のロックピン４８Ａを、（Ｂ）は後退位置のロックピン４８Ａを示す。
【図４】図４は、変形例１に係る領域ＩＩの拡大図であって、（Ａ）は第１姿勢のアーム５０を、（Ｂ）は第２姿勢のアーム５０及び第２位置の梯子４０Ａを、（Ｃ）は第２姿勢のアーム５０及び第１位置の梯子４０Ａを示す。
【図５】図５は、変形例２に係る領域ＩＩの拡大図であって、（Ａ）は前方に移動された梯子４０Ｂを、（Ｂ）は後方に移動された梯子４０Ｂを示す。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の好ましい実施形態が、適宜図面が参照されつつ説明される。なお、本実施形態は、本発明の一態様にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で実施態様が変更されてもよいことは言うまでもない。また、本実施形態では、鉛直方向を上下方向７と定義し、ラフテレーンクレーン１０の直進方向を前後方向８と定義し、上下方向７及び前後方向８と直交する方向を左右方向９と定義する。
【００２０】
［ラフテレーンクレーン１０］
本実施形態に係るラフテレーンクレーン１０は、図１に示されるように、下部走行体（走行体の一例）２０と、上部旋回体（旋回体の一例）３０と、梯子４０とを主に備える。ラフテレーンクレーン１０は、作業車両の一例である。但し、作業車両の具体例はラフテレーンクレーン１０に限定されず、例えば、オールテレーンクレーン、カーゴクレーン、高所作業車等であってもよい。
【００２１】
［下部走行体２０］
下部走行体２０は、左右一対の前輪２１と、左右一対の後輪２２とを有する（図１では、右側のみを図示）。前輪２１及び後輪２２は、トランスミッション（図示省略）を介して伝達されるエンジン（図示省略）の駆動力によって回転される。但し、下部走行体２０は２軸に限定されず、３軸以上であってもよい。下部走行体２０は、後述するキャビン３４内に設置されたステアリング、アクセルペダル、ブレーキペダル等がオペレータによって操作されることによって走行する。
【００２２】
また、下部走行体２０は、アウトリガ２３、２４を有する。アウトリガ２３、２４は、下部走行体２０から左右方向９に張り出した位置において地面に接地する張出状態と、地面から離間した状態で下部走行体２０に格納される格納状態とに状態変化が可能である。上部作業体３０の動作時にアウトリガ２３、２４を張出状態とすることにより、ラフテレーンクレーン１０の姿勢が安定する。一方、アウトリガ２３、２４は、下部走行体２０の走行時に格納状態とされる。
【００２３】
さらに、下部走行体２０の右側面には、係合部２５、２６、２７が設けられている。係合部２５〜２７は、前後方向８に離間した３箇所に等間隔に設けられている。係合部２５〜２７それぞれには、図２及び図３に示されるように、上方に開口された凹部２５Ａ、２６Ａ、２７Ａが形成されている。凹部２５Ａ〜２７Ａは、後述する被係合部４８、４９のロックピン４８Ａ、４９Ａを受け入れることによって、当該被係合部４８、４９を支持する。但し、係合部２５〜２７は３箇所に限定されず、２箇所であってもよいし、４箇所以上であってもよい。
【００２４】
［上部旋回体３０］
上部旋回体３０は、旋回ベアリング（図示省略）を介して下部走行体２０に旋回可能に支持されている。上部旋回体３０は、伸縮ブーム３２と、フック３３と、キャビン３４とを主に備える。伸縮ブーム３２は、起伏及び伸縮可能に上部旋回体３０に支持されている。フック３３は、伸縮ブーム３２の先端部から下方に延出されたロープ３８に吊り下げられている。キャビン３４には、下部走行体２０を走行させるための前述の各種操作部、及び上部旋回体３０を動作させるための各種レバーや操作パネル等が設けられている。また、キャビン３４には、前後方向８における前輪２１及び後輪２２の概ね中央に、出入口３４Ａが設けられている。
【００２５】
上部旋回体３０は、下部走行体２０上において、図１の旋回範囲３０Ａ内を旋回する。図１に示される上部旋回体３０は、下部走行体２０の左右方向９の幅に収まる第１状態である。このとき、キャビン３４の出入口３４Ａは、ラフテレーンクレーン１０の右方を向く。一方、上部旋回体３０は、図１に示される第１状態から旋回することによって、下部走行体２０の左右方向９の少なくとも一方に張り出した第２状態となる。
【００２６】
一例として、図１に示される上部旋回体３０が９０°左旋回することによって、上部旋回体３０の前部が下部走行体２０の左側面から左方に張り出し、上部旋回体３０の後部が下部走行体２０の右側面から右方に張り出す。このとき、キャビン３４の出入口３４Ａは、ラフテレーンクレーン１０の前方を向く。他の例として、図１に示される上部旋回体３０が９０°右旋回することによって、上部旋回体３０の前部が下部走行体２０の右側面から右方に張り出し、上部旋回体３０の後部が下部走行体２０の左側面から左方に張り出す。このとき、キャビン３４の出入口３４Ａは、ラフテレーンクレーン１０の後方を向く。
【００２７】
上部旋回体３０は、旋回モータ（不図示）によって旋回される。伸縮ブーム３２は、起伏シリンダ３５によって起伏され、伸縮シリンダ（図示省略）によって伸縮される。伸縮ブーム３２は、箱型構造のブームに限定されず、ラチス構造のジブであってもよい。フック３３は、ウインチ（図示省略）によるロープ３８の巻き取り及び繰り出しによって昇降される。旋回モータ、起伏シリンダ、伸縮シリンダ、ウインチ、及びアウトリガ２３、２４を動作させるアクチュエータは、例えば、油圧式のアクチュエータである。すなわち、ラフテレーンクレーン１０は、供給する作動油の方向及び流量を制御することによって、各アクチュエータを駆動させる。但し、本発明のアクチュエータは油圧式に限定されず、電動式等であってもよい。
【００２８】
［梯子４０］
梯子４０は、下部走行体２０の側面（本実施形態では、右側面）に支持されている。梯子４０は、ラフテレーンクレーン１０のオペレータが下部走行体２０上（典型的には、キャビン３４）に乗降するために用いられる。図１に示される梯子４０は、上部旋回体３０が第１状態のときに、キャビン３４の出入口３４Ａの直下に配置されている。図１に示される梯子４０の位置は、第１位置の一例である。梯子４０は、図２に示されるように、一対の支柱４１、４２と、複数の踏板４３、４４、４５、４６、４７とを主に備える。
【００２９】
支柱４１、４２は、梯子４０の幅方向に離間した位置において、各々が上下方向７に延設されている。踏板４３〜４７は、一対の支柱４１、４２の間において、上下方向７に離間して配置されている。また、踏板４３〜４７それぞれは、梯子４０の幅方向に延設されて、一対の支柱４１、４２に接続されている。なお、梯子４０の幅方向は、梯子４０が第１位置及び後述する第２位置のときに、走行体２０の前後方向８に一致する。
【００３０】
また、梯子４０は、被係合部４８、４９を備える。被係合部４８、４９は、支柱４１、４２に設けられている。より詳細には、被係合部４８は、支柱４１の上端で且つ幅方向の外側（支柱４２と反対側）に設けられている。また、被係合部４９は、支柱４２の上端で且つ幅方向の外側（支柱４１と反対側）に設けられている。なお、被係合部４８、４９の構成は共通するので、以下、被係合部４８についてのみ説明する。
【００３１】
被係合部４８は、図３に示されるように、ロックピン（凸部の一例）４８Ａと、コイルバネ（付勢部材の一例）４８Ｂとを主に備える。ロックピン４８Ａは、概ね円柱形状（水平断面が円形状）の外形を呈している。ロックピン４８Ａの外径寸法は、凹部２５Ａ〜２７Ａの直径より小さい。そして、ロックピン４８Ａは、下方に突出した突出位置（図３（Ａ）参照）と、突出位置より上方に後退した後退位置（図３（Ｂ）参照）との間を移動可能である。コイルバネ４８Ｂは、ロックピン４８Ａを突出位置（すなわち、下方）に向けて付勢する。
【００３２】
突出位置のロックピン４８Ａは、凹部２５Ａ〜２７Ａの１つに進入することができる。凹部２５Ａ〜２７Ａの１つに進入したロックピン４８Ａは、凹部２５Ａ〜２７Ａを画定する壁面によって、走行体２０の前後方向８及び左右方向９への移動が規制されると共に、後述する回動軸線４８Ｅの周りに回動可能に支持される。一方、後退位置のロックピン４８Ｂは、凹部２５Ａ〜２７Ａから退出する。
【００３３】
また、ロックピン４８Ａには、ロックピン４８Ａの移動方向（すなわち、上下方向７）と交差する方向に突出する把持部４８Ｃが設けられている。把持部４８Ｃは、上下方向７に延びるスリット４８Ｄを通じて被係合部４８の外部に突出している。そして、ラフテレーンクレーン１０のオペレータがスリット４８Ｄに沿って把持部４８Ｃを持ち上げることによって、コイルバネ４８Ｂの付勢力に抗してロックピン４８Ａを突出位置から後退位置へ移動させることができる。
【００３４】
梯子４０は、図２（Ａ）に示されるように、３箇所の係合部２５〜２７のうち、中央の係合部２６の凹部２６Ａにロックピン４８Ａが進入し、後方の係合部２７の凹部２７Ａにロックピン４９Ａが進入することによって、第１位置において下部走行体２０に固定される。第１位置の梯子４０は、梯子４０の幅方向を走行体２０の前後方向８に一致させた状態で走行体２０に固定される。すなわち、オペレータは、上部旋回体３０が第１状態のときに、第１位置の梯子４０を通じてキャビン３４に乗降することができる。
【００３５】
また、梯子４０は、図２（Ｂ）に示されるように、ロックピン４８Ａが凹部２６Ａに進入し、ロックピン４９Ａが凹部２７Ａから退出することによって、回動軸線４８Ｅの周りに回動する。回動軸線４８Ｅは、ロックピン４８Ａの径方向の中心位置を通って、上下方向７に延びる仮想線である。すなわち、図２（Ｂ）に示される梯子４０は、図２（Ａ）に示される第１位置と、図２（Ｃ）に示される第２位置との間を回動することができる。
【００３６】
さらに、梯子４０は、図２（Ｃ）に示されるように、３箇所の係合部２５〜２７のうち、中央の係合部２６の凹部２６Ａにロックピン４８Ａが進入し、前方の係合部２５の凹部２５Ａにロックピン４９Ａが進入することによって、第２位置において下部走行体２０に固定される。第２位置の梯子４０は、例えば、第２状態の上部旋回体３０より前方の位置において、梯子４０の幅方向を走行体２０の前後方向８に一致させた状態で走行体２０に固定される。すなわち、オペレータは、上部旋回体３０が第２状態のときに、第２位置の梯子４０を通じてキャビン３４に乗降することができる。
【００３７】
［本実施形態の作用効果］
上記の実施形態によれば、上部旋回体３０が第１状態のときは第１位置の梯子４０を通じて昇降し、上部旋回体３０が左旋回して第２状態になったときは第２位置の梯子４０を通じて昇降すればよい。これにより、上部旋回体３０の状態によらず、キャビン３４に乗降しやすい梯子４０を備えたラフテレーンクレーン１０を得ることができる。換言すれば、上部旋回体３０を第１状態に戻さなくても梯子４０を乗降することができるので、ラフテレーンクレーン１０の作業効率が向上する。
【００３８】
なお、上記の実施形態では、ロックピン４８Ａの位置を通る回動軸線４８Ｅ周りに梯子４０を回動させる例を説明したが、梯子４０の回動中心はロックピン４８Ａの位置に限定されない。梯子４０は、ロックピン４８Ａが凹部２６Ａから退出し、ロックピン４９Ａが凹部２７Ａに進入することによって、ロックピン４９Ａの位置を通って上下方向７に延びる回動軸線周りにも回動することができる。すなわち、梯子４０は、一対の支柱４１、４２の一方側において上下方向７に延びる回動軸線周りに回動することができる。
【００３９】
上記構成によれば、図２（Ａ）に示される第１位置よりさらに後方、或いは図２（Ｃ）に示される第２位置よりさらに前方に梯子４０を移動させることができる。この場合において、係合部２５の前方及び係合部２７の後方に係合部をさらに設けてもよい。これにより、各位置において梯子４０を安定して支持することができる。一方、前輪２１或いは後輪２２の位置と重なることによって、係合部２５の前方及び係合２７の後方に係合部がさらに設けられない場合、梯子４０は、第１位置より後方或いは第２位置より前方の位置において、片持ち支持されてもよい。
【００４０】
第１位置よりさらに後方の梯子４０は、図１に示される上部旋回体３０が右旋回して第２状態になったときに、キャビン３４に乗降しやすい位置である。すなわち、第１位置よりさらに後方の梯子４０の位置は、キャビン３４の出入口３４Ａが後方を向くときに、上部旋回体３０より後方の第２位置の他の例である。このように、第１位置及び第２位置は、前後方向８に離間していれば、どちらが前方であってもよい。
【００４１】
なお、上記の実施形態では、前後方向８における前輪２１及び後輪２２の概ね中央の位置を第１位置とした例を説明したが、第１位置はこれに限定されない。例えば、フロントアクスルが２軸の作業車両において、上部旋回体３０が第１状態のときの出入口３４Ａは、フロントアクスルの後方側の車輪の直上に位置する場合がある。この場合の第１位置は、前後方向８において、フロントアクスルの後方側の車輪と重なる位置（すなわち、出入口３４Ａの直下）であってもよい。
【００４２】
また、上記の実施形態では、被係合部４８、４９（すなわち、回動軸線）を支柱４１、４２の外側に設けたので、梯子４０の回動半径を大きくすることができる。その結果、第１位置及び第２位置が離れるので、第２状態の上部旋回体３０を避けた位置に梯子４０を配置しやすくなる。但し、回動軸線の位置は上記の例に限定されず、支柱４１、４２の位置であってもよいし、支柱４１、４２の間の位置であってもよい。
【００４３】
また、上記構成によれば、コイルバネ４８Ｂの付勢力及び重力によってロックピン４８Ａが突出位置に保持されるので、ロックピン４８Ａが凹部２６Ａから意図せずに退出するのを抑制できる。その結果、下部走行体２０の走行中やオペレータの乗降中に梯子４０が下部走行体２０から脱落するのを抑制できる。
【００４４】
但し、係合部２５〜２７及び被係合部４８、４９の構成は上記の実施形態の例に限定されない。例えば、下部走行体２０の前後方向８の少なくとも３箇所にロックピンが設けられ、一対の支柱４１、４２それぞれに凹部が設けられていてもよい。この場合のロックピンは、上方に突出した突出位置と、突出位置より下方の後退位置との間を移動する。また、この場合の凹部は、下方に開口されている。その他の構成は上記の実施形態と共通するので、再度の説明は省略する。
【００４５】
また、上記の実施形態では、被係合部４８、４９を支柱４１、４２の上端にのみ設けた例を説明したが、被係合部４８、４９の位置はこれに限定されず、支柱４１、４２の中間に設けてもよいし、支柱４１、４２の上端及び下端の２箇所に設けてもよい。また、上記の実施形態では、下部走行体２０の側面に梯子４０が取り付けられた例を説明したが、梯子４０が下部走行体２０の側面の一部を構成してもよい。
【００４６】
また、上記の実施形態では、梯子４０の回動、及びロックピン４８Ａ、４９Ｂの進退をオペレータが手動で行う例を説明したが、本発明はこれに限定されない。すなわち、ラフテレーンクレーン１０は、梯子４０を回動させるアクチュエータと、ロックピン４８Ａ、４９Ａを進退させるアクチュエータと、各アクチュエータを制御する制御部とを備えてもよい。
【００４７】
さらに、梯子４０を前後方向８に移動させるための構成は、上記の実施形態の例に限定されない。以下、図４及び図５を参照して、変形例１、２を説明する。なお、上記の実施形態との共通点の詳細な説明は省略し、相違点を中心に説明するものとする。変形例１、２は、梯子４０を支持する構造が上記の実施形態と相違し、その他の点は上記の実施形態と共通する。
【００４８】
［変形例１］
変形例１に係るラフテレーンクレーン１０は、図４に示されるように、長尺棒状のアーム５０をさらに備える。また、変形例１に係る走行体２０の側面には、前後方向８に離間した少なくとも２箇所に、係合部２５、２６が設けられている。なお、前後方向８における係合部２５、２６の間隔は、上記の実施形態より長く（概ね２倍に）設定されている。さらに、変形例１に係る梯子４０Ａは、一対の支柱４１、４２の一方（図４の例では、支柱４１）のみに、被係合部４８が設けられている。
【００４９】
アーム５０は、例えば、下部走行体２０及び上部旋回体３０の間に配置されている。アーム５０は、第１回動軸線５１Ａ周りに回動可能に下部走行体２０に支持された第１端部５１と、第１端部５１より下部走行体２０の右側面に近い位置に配置された第２端部５２とを有する。第１回動軸線５１Ａは、第１端部５１を通って上下方向７に延びる仮想線である。アーム５０は、第１回動軸線５１Ａ周りに回動することによって、第２端部５２が第１端部５１より後方に位置する第１姿勢（図４（Ａ）参照）と、第２端部５２が第１端部５１より前方に位置する第２姿勢（図４（Ｂ）、（Ｃ）参照）とに姿勢変化する。
【００５０】
梯子４０Ａの支柱４１は、ロックピン４８Ａが凹部２５Ａ、２６Ａの１つに進入することによって、係合部２５、２６に支持される。一方、梯子４０Ａの支柱４２は、第２回動軸線５２Ａ周りに回動可能に第２端部５２に支持される。第２回動軸線５２Ａは、第２端部５２を通って上下方向７に延びる仮想線である。すなわち、変形例１に係る梯子４０Ａは、一対の支柱４１、４２のうちの一方側が係合部２５、２６の１つに支持され、他方側がアーム５０の第２端部５２に回動可能に支持される。
【００５１】
より詳細には、支柱４１の被係合部４８は、図４（Ａ）に示されるように、アーム５０が第１姿勢のときに係合部２６に支持される。また、ロックピン４８Ａを凹部２６Ａから退出させて、アーム５０を第１姿勢から第２姿勢へ回動させると、第２端部５２に支持された梯子４０Ａも前方に移動される。そして、支柱４１の被係合部４８は、図４（Ｂ）に示されるように、アーム５０が第２姿勢のときに係合部２５に支持される。
【００５２】
さらに、梯子４０Ａは、被係合部４８のロックピン４８Ａを凹部２５Ａから退出させることによって、アーム５０を第２姿勢に固定した状態で、第２回動軸線５２Ａ周りに回動可能になる。そして、図４（Ｂ）に示される梯子４０Ａを１８０°回動させることによって、支柱４１の被係合部４８は、図４（Ｃ）に示されるように、係合部２６に支持される。図４（Ｃ）に示される梯子４０Ａの位置は第１位置の一例であり、図４（Ｂ）に示される梯子４０Ａの位置は第２位置の一例である。
【００５３】
変形例１によれば、第１回動軸線５１Ａ周りに回動するアーム５０の第２端部５２で梯子４０Ａを支持することによって、前後方向８における梯子４０Ａの移動距離を長くすることができる。また、アーム５０の姿勢を固定した状態で第２回動軸線５２Ａ周りに梯子４０Ａを回動させることによって、図４（Ａ）に示される梯子４０Ａの位置と、図４（Ｂ）に示される梯子４０Ａの位置との間に、さらに梯子４０Ａを配置することができる。その結果、上部旋回体３０の状態に応じて乗降しやすい位置に、梯子４０Ａをさらに配置しやすくなる。
【００５４】
［変形例２］
変形例２に係るラフテレーンクレーン１０は、図５に示されるように、走行体２０の側面に前後方向８に延びるレール２８、２９を備える。レール２８、２９は、上下方向７に離間して配置されている。また、変形例２に係る梯子４０Ｂは、レール２８に係合される被係合部４１Ａ、４２Ａと、レール２９に係合される被係合部４１Ｂ、４２Ｂを有する。被係合部４１Ａ、４１Ｂは上下方向７に離間した位置において支柱４１に設けられ、被係合部４２Ａ、４２Ｂは上下方向７に離間した位置において支柱４２に設けられている。
【００５５】
梯子４０Ｂは、被係合部４１Ａ〜４２Ｂがレール２８、２９に係合されることによって、下部走行体２０の側面に支持される。また、梯子４０Ｂは、被係合部４１Ａ〜４２Ｂがレール２８、２９に案内されることによって、レール２８、２９に沿って下部走行体２０の前後方向８に移動することができる。変形例２によれば、梯子４０Ｂの位置を連続的に変化させることができるので、上部旋回体３０の状態に応じて乗降しやすい位置に、梯子４０Ｂをさらに配置しやすくなる。
【符号の説明】
【００５６】
１０・・・ラフテレーンクレーン
２０・・・下部走行体
２３，２４・・・アウトリガ
２５，２６，２７・・・係合部
２８，２９・・・レール
３０・・・上部旋回体
４０，４０Ａ，４０Ｂ・・・梯子
４１，４２・・・支柱
４３，４４，４５，４６，４７・・・踏板
４８，４９・・・被係合部
５０・・・アーム
５１・・・第１端部
５２・・・第２端部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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