(57)【要約】【課題】本発明は、エンジンの駆動力を脱穀装置のフィードチェンに前側伝動と後側伝動で伝動する機構を設けたコンバインで、刈取装置の側方へのオープン移動操作時に、フィードチェンへの前側伝動と後側伝動を確実に切ってメンテナンス作業を安全に行えるようにすることを課題とする。【解決手段】刈取装置４を機体の側方へオープン可能にすると共に、エンジンＥの駆動力を前側伝動部ＦＤか後側伝動部ＢＤで脱穀装置３のフィードチェン３４に伝動するコンバインにおいて、前側伝動部ＦＤの前側クラッチ６０と後側伝動部ＢＤの後側クラッチ９０の双方を伝動遮断状態に切り替える刈取オープンスイッチ４８を設けたことを特徴とするコンバインとする。【選択図】図１４
2017029035.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
刈取装置（４）を機体の側方へオープン可能にすると共に、エンジン（Ｅ）の駆動力を前側伝動部（ＦＤ）か後側伝動部（ＢＤ）で脱穀装置（３）のフィードチェン（３４）に伝動するコンバインにおいて、前側伝動部（ＦＤ）の前側クラッチ（６０）と後側伝動部（ＢＤ）の後側クラッチ（９０）の双方を伝動遮断状態に切り替える刈取オープンスイッチ（４８）を設けたことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記刈取オープンスイッチ（４８）を操縦席（６）の近傍に設けた請求項１に記載のコンバイン。
【請求項３】
前記刈取装置（４）の側方へのオープン移動操作に伴って、刈取オープンスイッチ（４８）が作動して前側クラッチ（６０）と後側クラッチ（９０）を伝動遮断状態に切り替える請求項１に記載のコンバイン。
【請求項４】
機体を走行させる走行装置（２）に備える駐車ブレーキ機構が走行装置を制動している状態を検出する駐車ブレーキセンサ（６５）を設け、駐車ブレーキ機構が駐車ブレーキの非制動状態時に刈取オープンスイッチ（４８）を作動すると警告制御を実行する請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のコンバイン。
【請求項５】
前記走行装置（２）に備える有段式変速装置の変速操作を行う副変速レバー（４２）と、該副変速レバー（４２）の変速位置を検出する副変速位置センサ（６６）を設け、該副変速位置センサ（６６）が前記有段式変速装置での伝動が遮断される中立時に刈取オープンスイッチ（４８）を作動すると警告制御を実行する請求項１から３項のいずれか１項に記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、穀稈を刈り取って脱穀収穫するコンバインに関し、農業機械の技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
従来のコンバインは、特開２００４−８０８３号公報に記載の如く、メンテナンスの容易化を図るため、脱穀装置の前側に設けられている刈取装置が側方へ回動してオープン移動し、脱穀装置の前側及び刈取装置の下方が大きく開放されるように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−８０８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
コンバインの脱穀装置に設けるフィードチェンは、エンジンから刈取装置に伝動される動力をフィードチェンの前側に伝動する前側伝動で刈取速度に連動した変速駆動と、エンジンから脱穀装置に伝動される動力をフィードチェンの後側に伝動する後側伝動による定速駆動が設けられ、変速駆動と定速駆動を適宜に切り換え可能にした構成が有るが、刈取装置のオープン移動の際には、安全のために、前側伝動と後側伝動の動力伝動を確実に切っておく必要がある。
【０００５】
本発明は、エンジンの駆動力を脱穀装置のフィードチェンに前側伝動と後側伝動で伝動する機構を設けたコンバインで、刈取装置の側方へのオープン移動操作時に、フィードチェンへの前側伝動と後側伝動を確実に切ってメンテナンス作業を安全に行えるようにすることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記本発明の課題は、次の技術手段により解決される。
【０００７】
請求項１に記載の発明は、刈取装置（４）を機体の側方へオープン可能にすると共に、エンジン（Ｅ）の駆動力を前側伝動部（ＦＤ）か後側伝動部（ＢＤ）で脱穀装置（３）のフィードチェン（３４）に伝動するコンバインにおいて、前側伝動部（ＦＤ）の前側クラッチ（６０）と後側伝動部（ＢＤ）の後側クラッチ（９０）の双方を伝動遮断状態に切り替える刈取オープンスイッチ（４８）を設けたことを特徴とするコンバインとする。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、前記刈取オープンスイッチ（４８）を操縦席（６）の近傍に設けた請求項１に記載のコンバインとする。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、前記刈取装置（４）の側方へのオープン移動操作に伴って、刈取オープンスイッチ（４８）が作動して前側クラッチ（６０）と後側クラッチ（９０）を伝動遮断状態に切り替える請求項１に記載のコンバインとする。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、機体を走行させる走行装置（２）に備える駐車ブレーキ機構が走行装置を制動している状態を検出する駐車ブレーキセンサ（６５）を設け、駐車ブレーキ機構が駐車ブレーキの非制動状態時に刈取オープンスイッチ（４８）を作動すると警告制御を実行する請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のコンバインとする。
【００１１】
請求項５に記載の発明は、前記走行装置（２）に備える有段式変速装置の変速操作を行う副変速レバー（４２）と、該副変速レバー（４２）の変速位置を検出する副変速位置センサ（６６）を設け、該副変速位置センサ（６６）が前記有段式変速装置での伝動が遮断される中立時に刈取オープンスイッチ（４８）を作動すると警告制御を実行する請求項１から３項のいずれか１項に記載のコンバインとする。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に記載の発明によれば、刈取装置（４）をオープンしてメンテナンス作業を行う際に、刈取オープンスイッチ（４８）の作動でフィードチェン（３４）への前側伝動部（ＦＤ）の前側クラッチ（６０）と後側伝動部（ＢＤ）の後側クラッチ（９０）を伝動遮断するので、メンテナンス作業中にエンジン（Ｅ）を駆動することがあってもフィードチェン（３４）が不測に駆動されることがなく、安全にメンテナンス作業を行うことができる。
【００１３】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明による効果に加えて、操縦席（６）にいる作業者が刈取オープンスイッチ（４８）を作動操作して前側伝動部（ＦＤ）の前側クラッチ（６０）と後側伝動部ＢＤの後側クラッチ（９０）を伝動遮断するので、フィードチェン（３４）の駆動切り忘れがなく、安全に刈取装置（４）周辺のメンテナンス作業を行える。
【００１４】
請求項３に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明による効果に加えて、刈取装置（４）をオープン移動するだけで前側伝動部（ＦＤ）の前側クラッチ（６０）と後側伝動部（ＢＤ）の後側クラッチ（９０）を伝動遮断するので、不測にフィードチェン（３４）が駆動されることなく、安全に刈取装置（４）周辺のメンテナンス作業を行える。
【００１５】
請求項４に記載の発明によれば、請求項１から３項のいずれか１項に記載による効果に加えて、コンバインの駐車ブレーキを作動せずに刈取オープンスイッチ（４８）を作動して刈取装置（４）をオープンしようとすると、メンテナンス作業中にコンバインの機体が動く可能性が有ることを危険警告表示等で作業者に知らせる警告制御を実行するので、危険性を回避できる。
【００１６】
請求項５に記載の発明によれば、請求項１から３項のいずれか１項に記載による効果に加えて、コンバインの副変速レバー（４２）が中立位置であると傾斜地で移動する可能性があるので、刈取オープンスイッチ（４８）を作動して刈取装置（４）をオープンしようとすると、メンテナンス作業中にコンバインの機体が動く可能性が有ることを危険警告表示等で作業者に知らせる警告制御を実行するので、危険性を回避できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】コンバインの左側面図である。
【図２】コンバインの平面図である。
【図３】コンバインの要部を断面した左側面図である。
【図４】ベルトテンションクラッチが接続された状態の刈取側伝動部の左側面図である。
【図５】ベルトテンションクラッチが解除された状態の刈取側伝動部の左側面図である。
【図６】前側伝動部の背面図である。
【図７】後側伝動部の左側面図である。
【図８】後側伝動部の後側ギヤボックス周辺の左側面図である。
【図９】後側伝動部の後側ギヤボックス周辺の平面図である。
【図１０】後側伝動部のモータ周辺の左側面図である。
【図１１】後側伝動部のモータ周辺の背面図である。
【図１２】後側伝動部の連結部のスプリングとテンションロッドの拡大図である。
【図１３】後側伝動部の後側ギヤボックスの要部を断面した（ａ）は平面図、（ｂ）は左側面である。
【図１４】制御装置の制御ブロック図である。
【図１５】コンバインの背断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施形態について添付図面を参照しつつ詳説する。なお、理解を容易にするために、操縦者から見て、前方を前側、後方を後側、右手側を右側、左手側を左側として便宜的に方向を示して説明しているが、これらにより構成が限定されるものではない。
【００１９】
図１，２に示すように、コンバインの機体フレーム１の下方には、土壌面を走行するための左右一対のクローラからなる走行装置２が設けられ、機体フレーム１の上方左側には、脱穀・選別を行う脱穀装置３が設けられ、脱穀装置３の前側には、圃場の穀桿を収穫する刈取装置４が設けられている。脱穀装置３で脱穀・選別された穀粒は、脱穀装置３の右側に設けられたグレンタンク５に貯留され、貯留された穀粒は、排出筒７により外部へ排出される。また、機体フレーム１の上方右側には、操縦者が搭乗する操縦席６が設けられ、操縦席６の下側にはエンジンＥを搭載するエンジンルーム８が設けられている。
【００２０】
＜刈取装置＞
刈取装置４の主枠となる刈取フレーム１０は、刈取後フレーム１１と、刈取後フレーム１１の下先端部に左右方向に延在する刈取伝動ケース１２と、刈取伝動ケース１２から立設された刈取縦フレーム１３から形成されている。刈取後フレーム１１の基部は、機体フレーム１に立設された左右一対の懸架台２０，２０の上部横方向に回動可能に軸支された回転軸２１を内装する筒体２４の右側に偏倚した位置が刈取支持アーム４６に取付けられている。
【００２１】
刈取支持アーム４６は、図１５に示す如く、左懸架台２０に立設する支持軸４５に水平回動可能に軸支されているので、刈取装置４が支持軸４５を支点にして機体フレーム１の左側に回動してオープンする構成としている。
【００２２】
刈取装置４は、前側下部に設けられた植立穀稈を分草する分草杆１５と、分草杆１５の後側に設けられた倒伏した植立穀稈を引き起こす引起装置１６と、引起装置１６の後側の下部に設けられた植立穀稈の株元を切断する刈刃装置１７と、引起装置１６と刈刃装置１７の後側に設けられた刈取穀稈を脱穀装置３の左側に設けられた脱穀搬送装置３５へ向けて搬送する搬送装置１８とを備えている。なお、搬送装置１８は、刈取穀稈の株元側を搬送する株元搬送装置１８Ａと、穂先側を搬送する穂先搬送装置１８Ｂから構成されている。図示を省略するが、搬送装置１８と脱穀搬送装置３５との間には、穀稈の脱穀装置３への供給位置を左右に調整する扱ぎ深さ調整装置を設けている。
【００２３】
刈取縦フレーム１３の上下方向の中間部には、後側に向かって延出する刈取横フレーム１４が設けられており、刈取横フレーム１４の後部には、左右方向に延在する支軸２５に基部が回転自在に支持された手扱ぎ規制部材２６と、手扱ぎ規制部材２６の開閉状態を検知する手扱センサ２７が取付けられている。なお、通常の刈取作業時には、手扱ぎ規制部材２６は、支軸２５を中心として時計方向に回動され、刈取横フレーム１４の後部と、挟持杆３３の前部に取付けられた補助挟扼杆３３Ａの上方の空間を覆う規制状態とされ、手扱センサ２７はＯＦＦとなる。一方、手扱ぎ作業時には、手扱ぎ規制部材２６は、支軸２５を中心として反時計方向に回動され、刈取横フレーム１４の後部と、補助挟扼杆３３Ａの上方の空間を開放する非規制状態とされ、手扱センサ２７はオンとなる。
【００２４】
＜脱穀装置＞
図３に示すように、脱穀装置３の上部には、穀稈の脱穀を行う扱室３０が設けられ、扱室３０の下方には、脱穀された穀粒の選別を行なう選別室３１が設けられている。
【００２５】
扱室３０の前後壁３０Ａ，３０Ｂには、扱胴を支持する扱胴軸が軸支され、扱室３０の左壁には、扱胴に沿って扱ぎ口３２が形成されている。また、扱室３０には、扱ぎ口３２に沿って穀桿の株元を挟持して後側に搬送する脱穀搬送装置３５が設けられている。
【００２６】
選別室３１の上部には、揺動選別装置が設けられ、選別室３１の下方には揺動選別装置に空気を送風する唐箕と、揺動選別装置から漏下する穀粒を回収する一番受樋と、揺動選別装置から漏下する枝梗等が付着した二番物である穀粒を回収する二番受樋が前側から順に設けられている。
【００２７】
図１，３に示すように、脱穀搬送装置３５の上部には、挟持杆３３が設けられ、挟持杆３３の下方には、フィードチェン３４が設けられている。なお、挟持杆３３は、扱室５０の上部カバー３０Ｃの左側下部に取付けられ、スプリング等の付勢手段によりフィードチェン３４に向かって付勢して設けられている。
【００２８】
フィードチェン３４は、チェンレール３９の前部に回転自在に設けられた第１スプロケット３６と、チェンレール３９の後側に設けられた後述する後側伝動部ＢＤの後側ギヤボックス８０に支持された第３スプロケット３８と、チェンレール３９の下方に設けられた後述する前側伝動部ＦＤの前側ギヤボックス５０に支持された第２スプロケット３７に巻回されている。なお、チェンレール３９の下部は、左側の懸架台２０に回転自在に支持された支持フレーム２２に取付けられている。
【００２９】
揺動選別装置の揺動棚が着脱可能でシーブをモータで駆動し、揺動棚の着脱時にシーブとモータの連結を切る構成で、揺動棚着脱スイッチを設け、この揺動棚着脱スイッチをオンするとシーブとモータの連結が最も着脱し易い位置になるように自動で動かすようにすると良い。揺動棚上に設ける層厚センサが所定の位置にない時には、モニタ表示や警報ランプ点灯や警報ブザーで注意を促すようにすると良い。また、揺動棚着脱スイッチをオンした状態で脱穀スイッチ４３がオンすると、モニタ表示や警報ランプ点灯や警報ブザーで注意を促すようにすると良い。
【００３０】
＜操縦席＞
図２，３に示すように、操縦席６の左側に設けられたサイドパネル４０の前部には、油圧式無段変速装置を遠隔操作する主変速レバー４１が設けられ、主変速レバー４１の後側には、植立穀桿の倒伏状態に応じてトランスミッション４７内の有段式の副変速装置（有段式変速装置）の切換えを行なう副変速レバー４２が設けられている。また、副変速レバー４２のグリップ部には、脱穀クラッチを操作する脱穀スイッチ４３と、刈取クラッチを操作する刈取スイッチ４４が設けられている。
【００３１】
さらに、副変速レバー４２の後部に後述する前側伝動部ＦＤの前側クラッチ６０と後側伝動部ＢＤの後側クラッチ９０を切にする刈取オープンスイッチ４８を設けている。この刈取オープンスイッチ４８をオンすると、前側クラッチ６０と後側クラッチ９０を切るだけでなく、前記扱ぎ深さ調整装置が刈取装置４をオープンする際に支障のない位置へ移動するようにすると良い。なお、刈取オープンスイッチ４８の作動をオンとしているが、常時オンとしてオフにした状態で前側クラッチ６０と後側伝動部ＢＤの後側クラッチ９０を切にする作動としても良い。
【００３２】
また、駐車ブレーキセンサ６５を設け、走行装置２に備える駐車ブレーキ（駐車ブレーキ機構）が、走行装置２制動していない状態で刈取オープンスイッチ４８をオンすると、モニタ６７への表示や警報ランプ点灯や警報ブザーで注意を促す、警告制御を実行するようにすると良い。また、副変速レバー４２に副変速位置センサ６６を設け、副変速レバー４２が中立位置でない状態で刈取オープンスイッチ４８をオンすると、モニタ６７への表示や警報ランプ点灯や警報ブザーで注意を促すようにすると良い。
【００３３】
エンジンＥの回転は、エンジンＥのクランク軸で分岐され機体フレーム１の前部に設けられた油圧式無段変速装置と、脱穀装置３の前側の設けられたカウンタ軸に伝動される。
【００３４】
なお、エンジンＥのクランク軸とカウンタ軸の間の伝動系には、脱穀スイッチ４３の操作により接続、接続解除状態が切換えられる脱穀クラッチが設けられている。この脱穀スイッチ４３をオンした状態で刈取オープンスイッチ４８をオンすると、モニタ６７への表示や警報ランプ点灯や警報ブザーで注意を促すようにすると良い。
【００３５】
油圧式無段変速装置に伝動された回転は、油圧式無段変速装置内で増減速等されてトランスミッション４７に伝動され、トランスミッション４７に伝動された回転は、トランスミッション４７内で分岐され走行装置２と、刈取装置４に伝動される。なお、トランスミッション４７と刈取装置４の間の伝動系には、刈取スイッチ４４の操作により接続、接続解除状態が切換えられる刈取クラッチが設けられている。
【００３６】
刈取装置４に伝動された回転は、前側伝動部ＦＤの前側ギヤボックス５０に伝動され、前側ギヤボックス５０に伝動された回転は、第２スプロケット３７を介してフィードチェン３４に伝動され、フィードチェン３４の穀桿を挟持する作用面側を前側から後側に向かって駆動させる。なお、刈取装置４と前側ギヤボックス５０の間の伝動系には、刈取装置４と前側ギヤボックス５０の伝動系の接続、接続解除状態を切換える前側クラッチ６０を構成するテンションアーム６２が設けられている。
【００３７】
一方、カウンタ軸に伝動された回転は、カウンタ軸内で分岐され脱穀装置３の前側の設けられた中間ギヤボックスと、後側伝動部ＢＤの後側ギヤボックス８０に伝動される。後側ギヤボックス８０に伝動された回転は、第３スプロケット３８を介してフィードチェン３４に伝動され、フィードチェン３４の穀桿を挟持する作用面側を前側から後側に向かって駆動させる。なお、後側ギヤボックス８０内には、後側ギヤボックス８０の入力軸８１に伝動された回転を、第３スプロケット３８を支持する後側ギヤボックス８０の出力軸８２に伝動系の接続、接続解除状態を切換える後側クラッチ９０の爪クラッチ８５が設けられている。
【００３８】
＜フィードチェンの駆動方法＞
次に、脱穀搬送装置３５のフィードチェン３４の伝動系について説明する。
【００３９】
通常の刈取作業時、すなわち手扱センサ２７がＯＦＦとなった状態で、且つ、後側センサ８９がオン、すなわち爪クラッチ８５の接続が解除された状態の場合には、エンジンＥの回転は、前側伝動部ＦＤを介してフィードチェン３４に伝動される。このように、後側センサ８９が断線等により作動不良に陥ってオンとなった場合に、エンジンＥの回転を前側伝動部ＦＤを介してフィードチェン３４に伝動するので、エンジンＥの回転を、前側伝動部ＦＤと後側伝動部ＢＤから同時にフィードチェン３４に伝動するいわゆる同時駆動による機器の破損を防止することができる。なお、この場合には、前側センサ５４はＯＦＦとなる。
【００４０】
一方、手扱ぎ作業時、すなわち手扱センサ２７がオンとなった状態で、且つ、前側センサ５４がオン、すなわちテンションアーム６２が下方に移動してベルト６１の張力が弛緩状態の場合には、エンジンＥの回転は、後側伝動部ＢＤを介してフィードチェン３４に伝動される。このように、前側センサ５４が断線等により作動不良に陥ってオンとなった場合に、エンジンＥの回転を後側伝動部ＦＤを介してフィードチェン３４に伝動するので、エンジンＥの回転を、前側伝動部ＦＤと後側伝動部ＢＤから同時にフィードチェン３４に伝動するいわゆる同時駆動による機器の破損を防止することができる。なお、この場合には、後側センサ８９はＯＦＦとなる。
【００４１】
（前側伝動部）
図４〜６に示すように、前側伝動部ＦＤは、前側ギヤボックス５０と、前側クラッチ６０を備えている。なお、前側ギヤボックス５０と、前側クラッチ６０は、左側に設けられた懸架台２０と扱室３０の前壁３０Ａを連結する連結プレート２３に取付けられている。
【００４２】
前側ギヤボックス５０の左側面には、前側クラッチ６０を介してエンジンＥの回転が入力される入力軸５１と、前側ギヤボックス５０の内部で増減速された回転を出力する出力軸５２と、後述する前側クラッチ６０のテンションアーム６２の基部を回転自在に支持する支軸５３と、テンションアーム６２の回動を検出する前側センサ５４が設けられている。なお、入力軸５１には、前側クラッチ６０のベルト６１を巻回するプーリ５１Ａが支持され、出力軸５２には、フィードチェン３４を巻回する第２スプロケット３７が支持されている。
【００４３】
また、連結プレート２３に前側ギヤボックス５０を取付けた状態において、前側ギヤボックス５０の上部に入力軸５１が位置し、下部に出力軸５２が位置し、入力軸５１と出力軸５２の間に支軸５３が位置し、支軸５３の下側に前側センサ５４が位置する。これにより、懸架台２２と扱室３０の前壁３０Ａの間に形成された空間を有効に利用することができ、テンションアーム６２の回動を正確に検出することができる。
【００４４】
前側クラッチ６０の上部には、回転軸２１の左側部に支持されたプーリ２１Ａに伝動されたエンジンＥの回転を前側ギヤボックス５０の入力軸５１に支持されたプーリ５１Ａに伝動するために、プーリ２１Ａとプーリ５１Ａにベルト６１が巻回されている。
【００４５】
プーリ２１Ａに巻回されたベルト６１の外周部には、後側が開口された略横コ字形状のベルトカバー６４が設けられている。ベルトカバー６４は、懸架台２０の上部に取付けられたブラケット２８の左面にボルトにより着脱自在に取付けられている。これにより、ベルト６１上への搬送装置１８からフィードチェン３４に引継がれる穀桿中に混在している藁屑の堆積を抑制し、ベルト６１とプーリ２１Ａのスリップを防止することができ、ベルトカバー６４を外部から容易に着脱することができる。
【００４６】
また、プーリ５１Ａに巻回されたベルト６１の外周部には、ベルト６１の蛇行を防止するために、左側が開口された略コ字形状のベルトストッパ５５が設けられている。なお、ベルトストッパ５５は、前側ギヤボックス５０の左側面に溶接されている。
【００４７】
ベルト６１の下方には、図４に示すように、ベルト６１の張力を緊張状態、すなわちプーリ２１Ａに伝動されたエンジンＥの回転をプーリ５１Ａに伝動される状態と、図５に示すように、ベルト６１の張力を弛緩状態、すなわちプーリ２１Ａに伝動されたエンジンＥの回転をプーリ５１Ａに伝動されない状態に切換えるテンションアーム６２が設けられている。
【００４８】
テンションアーム６２は、ベルト６１を押圧するローラ６２Ａと、ローラ６２Ａを回転自在に支持するアーム６２Ｂを備えている。ローラ６２Ａは、プーリ２１Ａとプーリ５１Ａの中間部に位置するベルト６１の部位を下方から上方に押圧する位置に配置され、アーム６２Ｂの後部前側は、前側ギヤボックス５０の左側面の支軸５３に回転自在に支持されている。
【００４９】
アーム６２Ｂの左側面には、前側センサ５４により検知される平面カムとしての検出体６３が取付けられている。検出体６３の後部は、支軸５３に外嵌され、検出体６３の前部には、支軸５３を中心に円弧状の長穴６３Ａが開口されており、使用時に発生するベルト６１の長さの変化等に応じて検出体６３の位置を支軸５３を中心に回動して調整できる。
【００５０】
図４に示すように、テンションアーム６２が、支軸５３を中心として時計方向に回動してベルト６１の張力が緊張状態になった場合は、前側センサ５４の検出端子と検出体６３が非接触となり、前側センサ５４がＯＦＦとなる。一方、図５に示すように、テンションアーム６２が、支軸５３を中心として反時計方向に回動してベルト６１の張力が弛緩状態になった場合には、前側センサ５４の検出端子と検出体６３が接触して、前側センサ５４がオンとなる。
【００５１】
アーム６２Ｂの後端部は、スプリング７１と前側連結部材７５を介して前側モータ７０の出力軸７０Ａに連結されている。
【００５２】
通常の刈取作業時、すなわち手扱センサ２７がＯＦＦとなった状態で、且つ、後側センサ８９がオン、すなわち爪クラッチ８５の接続が解除された状態の場合には、図４に示すように、前側モータ７０の出力軸７０Ａを時計方向に回転させて、テンションアーム６２のアーム６２Ｂの後端部を下方に移動させてローラ６２Ａをベルト６１に向かって上方に移動させベルト６１の張力を緊張状態にする。なお、この場合、前側センサ５４はＯＦＦとなり、プーリ２１Ａに伝動されたエンジンＥの回転は、ベルト６１を介してプーリ５１Ａに伝動され、プーリ５１Ａに伝動された回転は、前側ギヤボックス５０内で増減速され第２スプロケット３７を介してフィードチェン３４に伝動して駆動する。
【００５３】
一方、手扱ぎ作業時、すなわち手扱センサ２７がオンとなった状態の場合は、図５に示すように、前側モータ７０の出力軸７０Ａを反時計方向に回転させて、テンションアーム６２のアーム６２Ｂの後端部を上方に移動させてローラ６２Ａをベルト６１から下方に移動させベルト６１の張力を弛緩状態にする。なお、この場合、前側センサ５４はオンとなり、プーリ２１Ａに伝動されたエンジンＥの回転は、ベルト６１を介してプーリ５１Ａに伝動されない。
【００５４】
図４〜６に示すように、前側連結部材７５は、前側第１〜６ロッド７２Ａ〜７２Ｆと、前側第１〜４連結軸７３Ａ〜７３Ｄから形成されている。
【００５５】
図６に示すように、前側モータ７０の出力軸７０Ａに下部が支持された第１ロッド７２Ａと、連結プレート２３に立設された支軸２９に回転自在に外嵌された中空回転軸７７の外周部に上部が溶接された第３ロッド７２Ｃは、第２ロッド７２Ｂを介して連結されている。なお、第１ロッド７２Ａの上部と第２ロッド７２Ｂの下部は、第１連結ピン７３Ａにより連結され、第２ロッド７２Ｂの上部と前側第３ロッド７２Ｂの中間部は、第２連結ピン７３Ｂにより連結されている。
【００５６】
また、第３ロッド７２Ｃの下部には、連結プレート２３に向かって延出するストッパ７４が設けられている。これにより、前側モータ７０の出力軸７０Ａが所定の範囲を超えて時計方向に回転した場合には、ストッパ７４が連結プレート２３の後端部に係合して過度な張力がベルト６１に作用することを防止することができる。
【００５７】
中空回転軸７７の外周部に下部が溶接された第４ロッド７２Ｄと、スプリング７１の下部に上部が係合した第６ロッド７２Ｆは、第５ロッド７２Ｅを介して連結されている。なお、第４ロッド７２Ｄの上部と第５ロッド７２Ｅの下部は、第３連結ピン７３Ｃにより連結され、第５ロッド７２Ｅの上部には、第６ロッド７２Ｆの下部が挿通され、第６ロッド７２Ｆの下部は、上下２個のボルトにより第５ロッド７２Ｅの上部に取付けられている。
【００５８】
また、図４，５に示すように、前側モータ７０の負荷を低減するために、前側モータ７０の出力軸７０Ａを時計方向に回転させたスプリング７１の収縮力の方向を示した第１仮想線Ｌ１が支軸２９の前側を通過するように設定し、前側モータ７０の出力軸７０Ａを反時計方向に回転させたスプリング７１の収縮力の方向を示した第２仮想線Ｌ２が支軸２９の後側を通過するように設定し、支軸２９に発生するスプリング７１の収縮力に起因するモーメントの方向を時計方向から反時計方向に切換えるのが好適である。また、第１連結ピン７３Ａを挿通する前側第１ロッド７２Ｂの下部の穴を上下方向に長径を有する長穴にするのが好適である。
【００５９】
なお、刈取オープンスイッチ４８をオンすると、前側モータ７０の出力軸７０Ａを反時計方向に回転させてローラ６２Ａをベルト６１から緩めて前側クラッチ６０を切るようになる。その際に、刈取装置４を側方へオープン移動してもプーリ２１Ａが支持軸４５の略真上に有るためにベルト６１を張ることなく、動力伝動を断った状態のままになる。また、ベルト６１が弛緩しているので、ベルト６１を外していない状態でも刈取装置４を側方へオープン移動させることができる。
【００６０】
（後側伝動部）
図７に示すように、後側伝動部ＢＤは、後側ギヤボックス８０と、後側クラッチ９０を備えている。なお、後側ギヤボックス８０と、後側クラッチ９０は、脱穀装置３の選別室３１の後部に取付けられている。なお、後側クラッチ９０とは、後側ギヤボックス８０に内装された後述する爪クラッチ８５と、爪クラッチ８５の接続・解除状態を操作するシフタ軸８６と、シフタ軸８６を回動させるワイヤ９１、スプリング９３、後側連結部材９４、後側モータ９７を総称している。
【００６１】
図８，９に示すように、後側ギヤボックス８０の左側面には、カウンタ軸に伝動された回転が入力される入力軸８１と、後側ギヤボックス８０の内部で増減速された回転を出力する出力軸８２が備えられている。なお、入力軸８１には、カウンタ軸の回転を伝動するベルト（図示省略）を巻回するプーリ８１Ａが支持され、出力軸８２には、フィードチェン３４を巻回する第３スプロケット３８が支持されている。
【００６２】
また、選別室３１の後部に後側ギヤボックス８０を取付けた状態において、後側ギヤボックス８０の前部に出力軸８２が位置し、後部に入力軸８１が位置する。これにより、選別室３１の後部の空間の有効に利用して後側クラッチ９０を設けることができる。
【００６３】
後側ギヤボックス８０の上側面の中間部には、後側ギヤボックス８０に内装された爪クラッチ８５の接続・解除状態を操作するシフタ軸８６が設けられている。シフタ軸８６には、アーム８７が取付けられており、アーム８７の下部には、後述するワイヤ９１の先端部を取付ける第１ピン８７Ａと、シフタ軸８６を中心としてアーム８７を前側に付勢するスプリング８３の後部を係合する第２ピン８７Ｂが立設されている。また、アーム８７の後部には、後述する後側センサ８９により検知される上方に向かって延出する延出部８７Ｃが形成されている。
【００６４】
後側ギヤボックス８０の上側面の後部には、部品点数を削減するために、後側センサ８９とワイヤチューブ９１Ａの先端部を支持する支持プレート８８が着脱自在に取付けられている。ワイヤチューブ９１Ａの先端部は、支持プレート８８の左前端部８８Ａに取付けられ、後側センサ８９は、支持プレート８８の右前端部８８Ｂに取付けられている。また、選別室３１の後部に、ワイヤ９１のキンクを防止しながらワイヤ９１を効率的に配置するために、ワイヤチューブ９１Ａの先端部よりもワイヤチューブ９１Ａの後部が左側に位置するように、左前端部８８Ａは、前後方向に対して一定の傾斜角をもって形成するのが好適である。
【００６５】
図１０，１１に示すように、ワイヤチューブ９１Ａの後端部は、下側支持プレート９２に取付けられており、ワイヤ９１の後端部は、スプリング９３、後側連結部材９４を介して後側モータ９７の出力軸９７Ａに接続されている。なお、後側モータ９７は、選別室３１の後下部に設けられたモータブラケット９８に取付けられており、下側支持プレート９２はモータブラケット９８の上部に連結された部材である。
【００６６】
後側モータ９７の出力軸９７Ａに上部が支持された第１ロッド９５Ａと、スプリング９３に上部が係合された第２ロッド９５Ｂは、連結ピンを介して連結されている。また、図１２に示すように、スプリング９３のキンクを防止するために、第２ロッド９５Ｂの上端部は、略三角形状に形成されスプリング９３内に挿入されている。
【００６７】
図７，１０に示すように、通常の刈取作業時、すなわち手扱センサ２７がＯＦＦとなった状態の場合は、後側モータ９７の出力軸９７Ａを時計方向に回転させて、ワイヤ９７を下側に移動させてアーム８７を介してシフタ軸を回転させて爪クラッチ８５を解除状態にする。なお、この場合、後側センサ８９はオンとなり、エンジンＥの回転は、前側ギヤボックス５０内で増減速され第２スプロケット３７を介してフィードチェン３４に伝動され、フィードチェン３４を駆動する。
【００６８】
一方、手扱ぎ作業時、すなわち手扱センサ２７がオンとなった状態で、且つ、前側センサ５４がオン、すなわちベルト６１の張力が弛緩状態となった状態の場合には、後側モータ９７の出力軸９７Ａを反時計方向に回転させて、ワイヤ９７を上側に移動させスプリング８３の収縮力によりアーム８７を介してシフタ軸を初期位置に戻して爪クラッチ８５を接続状態にする。なお、この場合、後側センサ８９はＯＦＦとなり、エンジンＥの回転は、後側ギヤボックス５０内で増減速され第３スプロケット３８を介してフィードチェン３４に伝動され、フィードチェン３４を駆動する。また、センサ５４、８９の故障時に爪クラッチ８５の破損を防止するために、爪クラッチ８５に替えてワンウエイクラッチにするのが好適である。
【００６９】
なお、刈取オープンスイッチ４８をオンすると、後側モータ９７の出力軸９７Ａを時計方向に回転させて、ワイヤ９７を下側に移動させてアーム８７を介してシフタ軸を回転させて爪クラッチ８５を解除状態にして、後側クラッチ９０を切るようになる。
【００７０】
＜フィードチェンの駆動制御方法＞
次に、脱穀搬送装置３５のフィードチェン３４の駆動方法について説明する。
【００７１】
図１４に示すように、操縦席６に設けられた制御装置４５の入力側には、通常の刈取作業と手扱ぎ作業の切換えを行なう手扱ぎ規制部材２６の状態を検出する手扱センサ２７と、前側伝動部ＦＤの前側クラッチ６０の接続・解除状態を検出する前側センサ５４と、後側クラッチ９０の接続・解除状態を検出する後側センサ８９と、刈取オープンスイッチ４８と、駐車ブレーキの作動を検出する駐車ブレーキセンサ６５と、副変速レバー４２の変速位置を検出する副変速位置センサ６６が所定の入力インターフェース回路を介して接続されている。一方、出力側には、前側伝動部ＦＤのテンションアーム６２を回動させる前側モータ７０と、後側伝動部ＢＤのシフタ軸８６を回動させる後側モータ９７と、モニタ６７が所定の出力インターフェース回路を介して接続されている。
【００７２】
手扱センサ２７がＯＦＦで、且つ、後側センサ８９がオンとなった場合、すなわち、通常の刈取作業時で、且つ、爪クラッチ８５の接続が解除された状態の場合には、前側モータ７０を駆動して、テンションアーム６２のローラ６２Ａをベルト６２の方向に移動させてベルト６２の張力を緊張させる。これにより、エンジンＥの回転は、前側ギヤボックス５０の出力軸５２に支持された第２スプロケット３７を介してフィードチェン３４に伝動され、フィードチェン３４を駆動する。
【００７３】
一方、手扱センサ２７がオンで、且つ、前側センサ５４がオンとなった場合、すなわち、手扱ぎ作業時で、且つ、ベルト６２の張力が弛緩され前側クラッチ６０の接続が解除された状態の場合には、後側モータ９７を駆動してシフタ軸８６を回動させて爪クラッチ８５を接続させる。これにより、エンジンＥの回転は、後側ギヤボックス８０の出力軸８２に支持された第３スプロケット３８を介してフィードチェン３４に伝動され、フィードチェン３４が駆動する。
【００７４】
また、前側モータ７０の出力軸７０Ａを反時計方向に回転させて  刈取オープンスイッチ４８をオンすると、後側モータ９７の出力軸９７Ａを時計方向に回転させて、ワイヤ９７を下側に移動させてアーム８７を介してシフタ軸を回転させて爪クラッチ８５を解除状態にする。
【００７５】
なお、刈取オープンスイッチ４８をオンすると、前側モータ７０の出力軸７０Ａを反時計方向に回転させてローラ６２Ａをベルト６１から緩めて前側クラッチ６０を切るようになり、さらに、後側モータ９７の出力軸９７Ａを時計方向に回転させて、ワイヤ９７を下側に移動させてアーム８７を介してシフタ軸を回転させて爪クラッチ８５を解除状態にして、後側クラッチ９０を切るようになる。
【００７６】
また、刈取オープンスイッチ４８をオンした際に駐車ブレーキセンサ６５が駐車ブレーキが非作動か副変速位置センサ６６が中立を検出すると、モニタ６７に機体移動の可能性が有るとの危険表示を行う。危険表示はブザーの鳴動や警報ランプの点灯でも良い。
【符号の説明】
【００７７】
ＦＤ  前側伝動部
ＢＤ  後側伝動部
Ｅ  エンジン
３  脱穀装置
６  操縦席
３４  フィードチェン
４２  副変速レバー
４８  刈取オープンスイッチ
６０  前側クラッチ
６５  駐車ブレーキセンサ
６６  副変速位置センサ
６７  モニタ
７０  前側モータ
９０  後側クラッチ
９７  後側モータ
【図１】
2017029035.tif 000003
【図２】
2017029035.tif 000004
【図３】
2017029035.tif 000005
【図４】
2017029035.tif 000006
【図５】
2017029035.tif 000007
【図６】
2017029035.tif 000008
【図７】
2017029035.tif 000009
【図８】
2017029035.tif 000010
【図９】
2017029035.tif 000011
【図１０】
2017029035.tif 000012
【図１１】
2017029035.tif 000013
【図１２】
2017029035.tif 000014
【図１３】
2017029035.tif 000015
【図１４】
2017029035.tif 000016
【図１５】
2017029035.tif 000017