(57)【要約】【課題】巻取ドラムに巻き付いた糸を解舒することが可能であるとともに、パッケージを無駄に回転させることを防止した糸巻取機を提供する。【解決手段】糸巻取機は、巻取ドラムと、パッケージ保持部と、制御部と、を備える。巻取ドラムは、パッケージに接触して回転することによりパッケージを巻取方向に回転駆動する。パッケージ保持部は、パッケージを回転可能に保持する。制御部は、パッケージと巻取ドラムが非接触の状態において、初めに巻取方向にパッケージを回転駆動し、次に巻取方向とは反対方向に当該パッケージを回転駆動する第１制御と、初めに反対方向に当該パッケージを回転駆動する第２制御と、の何れかを選択して行う。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
パッケージに接触して回転することにより前記パッケージを巻取方向に回転駆動する巻取ドラムと、
前記パッケージを回転可能に保持するパッケージ保持部と、
前記パッケージと前記巻取ドラムが非接触の状態において、初めに前記巻取方向に前記パッケージを回転駆動し、次に前記巻取方向とは反対方向に当該パッケージを回転駆動する第１制御と、初めに前記反対方向に前記パッケージを回転駆動する第２制御と、の何れかを選択して行う制御部と、を備えることを特徴とする糸巻取機。
【請求項２】
請求項１に記載の糸巻取機であって、
前記制御部は、前記パッケージの重さ又は当該重さに関連する値と、前記パッケージと前記巻取ドラムが非接触となった時から前記第１制御又は前記第２制御を開始するまでの時間と、に基づいて、前記第１制御又は前記第２制御の何れかを選択することを特徴とする糸巻取機。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の糸巻取機であって、
前記制御部は、前記パッケージの重さ又は当該重さに関連する値と、前記パッケージの巻取速度と、に基づいて、前記巻取ドラムと非接触となった時から前記パッケージの慣性回転が終了するまでの時間である終了時間を求め、当該終了時間に基づいて、前記第１制御又は前記第２制御の何れかを選択することを特徴とする糸巻取機。
【請求項４】
請求項１から３までの何れか一項に記載の糸巻取機であって、
前記パッケージに巻き取られる糸を供給する給糸装置と、
前記給糸装置と前記パッケージとの間で糸が分断状態となった場合に、前記給糸装置からの糸と、前記パッケージからの糸と、を継ぐ糸継動作を行う糸継装置と、
を備え、
前記制御部は、糸が分断状態となった後であって、前記糸継装置により糸継動作が行われる前に、前記第１制御又は前記第２制御を行うことを特徴とする糸巻取機。
【請求項５】
請求項１から４までの何れか一項に記載の糸巻取機であって、
前記パッケージと前記巻取ドラムが非接触となった後に、前記パッケージと前記巻取ドラムが非接触の状態で、当該パッケージを前記巻取方向及び前記反対方向に回転駆動することが可能な回転ローラを備え、
前記制御部は、前記回転ローラを制御することで、前記第１制御又は前記第２制御を行うことを特徴とする糸巻取機。
【請求項６】
パッケージに接触して回転することにより前記パッケージを巻取方向に回転駆動する巻取ドラムと、前記パッケージを回転可能に保持するパッケージ保持部と、をそれぞれが少なくとも備える複数の巻取ユニットと、
前記パッケージと前記巻取ドラムが非接触の状態で、初めに前記巻取方向に前記パッケージを回転駆動し、次に前記巻取方向とは反対方向に当該パッケージを回転駆動する第１制御と、初めに前記反対方向に当該パッケージを回転駆動する第２制御と、の何れかを選択して行う制御部と、
複数の前記巻取ユニットに対して移動可能であり、前記制御部の制御に基づいて、前記パッケージを前記巻取方向又は前記反対方向に回転駆動する作業台車と、
を備えることを特徴とする糸巻取機。
【請求項７】
請求項６に記載の糸巻取機であって、
前記制御部は、パッケージの重さ又は当該重さに関連する値と、所定の前記巻取ユニットで前記パッケージと前記巻取ドラムが非接触となった時から前記作業台車が当該巻取ユニットに到着するまでの時間である到着時間と、に基づいて、前記第１制御又は前記第２制御の何れかを選択することを特徴とする糸巻取機。
【請求項８】
請求項６又は７に記載の糸巻取機であって、
所定の前記巻取ユニットで前記パッケージと前記巻取ドラムが非接触の状態において、前記制御部は、前記作業台車が当該巻取ユニットに到着した時に、当該巻取ユニットで前記パッケージが回転している場合は前記第１制御を選択し、当該巻取ユニットで前記パッケージの回転が停止している場合は前記第２制御を選択することを特徴とする糸巻取機。
【請求項９】
請求項６から８までの何れか一項に記載の糸巻取機であって、
前記制御部は、前記パッケージの重さ又は当該重さに関連する値と、前記パッケージと前記巻取ドラムが非接触となった時から前記第１制御又は前記第２制御を開始するまでの時間と、に基づいて、前記第１制御又は前記第２制御の何れかを選択することを特徴とする糸巻取機。
【請求項１０】
請求項６から９までの何れか一項に記載の糸巻取機であって、
前記制御部は、前記パッケージの重さ又は当該重さに関連する値と、前記パッケージの巻取速度と、に基づいて、前記巻取ドラムと非接触となった時から前記パッケージの慣性回転が終了するまでの時間である終了時間を求め、当該終了時間に基づいて、前記第１制御又は前記第２制御の何れかを選択することを特徴とする糸巻取機。
【請求項１１】
請求項６から１０までの何れか一項に記載の糸巻取機であって、
前記複数の巻取ユニットのそれぞれは、前記パッケージに巻き取られる糸を供給する給糸装置を備え、
前記作業台車は、前記複数の巻取ユニットの１つにおいて、前記給糸装置と前記パッケージとの間で糸が分断状態となった場合に、前記給糸装置からの糸と、前記パッケージからの糸と、を継ぐ糸継動作を行う糸継装置を備え、
前記制御部は、前記複数の巻取ユニットの１つにおいて糸が分断状態となった後であって、前記糸継装置により糸継動作が行われる前に、前記第１制御又は前記第２制御を行うことを特徴とする糸巻取機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主として、パッケージを逆回転させる構成を有する糸巻取機に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、複数の紡績ユニットと、紡績ユニットに対して走行可能な作業台車と、を備えた糸巻取機を開示する。紡績ユニットは、パッケージを回転させる駆動ローラ（巻取ドラム）と、パッケージを保持するクレードル（パッケージ保持部）と、を備える。
【０００３】
何らかの理由により糸が分断状態となった場合、紡績ユニットは、巻取ドラムからパッケージを離間させる。巻取ドラムからパッケージを離間させた後においても、しばらくの間は、慣性力によってパッケージは回転を続ける。作業台車は、糸が分断状態となった紡績ユニットまで走行し、プレート（制動部）をパッケージに接触させることで当該パッケージの回転を停止させる。その後、作業台車は、パッケージからの糸と紡績装置からの糸とを捕捉し、これらの糸を継ぐ。作業台車は、パッケージからの糸を捕捉して引き出す際にパッケージを逆回転させる逆回転ローラを備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−６７４８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
巻取ドラムからパッケージを離間させた場合、糸端を含む糸は通常はパッケージに巻き取られる。しかし、状況によっては、糸がパッケージに巻き取られずに巻取ドラムに巻き付いてしまうことがある。
【０００６】
巻取ドラムに糸が巻き付いている場合、パッケージを巻取方向に回転することで、駆動ローラから糸を解舒することができる。しかし、パッケージを巻取方向に回転させる動作を毎回行う場合、駆動ローラに糸が巻き付いていないときは、パッケージを無駄に回転させることとなる。
【０００７】
本発明の主要な目的は、仮に巻取ドラムに糸が巻き付いていたとしても、当該糸を巻き取りドラムから解舒することが可能であるとともに、パッケージを無駄に回転させることを防止した糸巻取機を提供することにある。
【課題を解決するための手段及び効果】
【０００８】
本発明の観点によれば、糸巻取機は、巻取ドラムと、パッケージ保持部と、制御部と、を備える。前記巻取ドラムは、パッケージに接触して回転することにより前記パッケージを巻取方向に回転駆動する。前記パッケージ保持部は、前記パッケージを回転可能に保持する。前記制御部は、前記パッケージと前記巻取ドラムが非接触の状態において、初めに前記巻取方向に前記パッケージを回転駆動し、次に前記巻取方向とは反対方向に当該パッケージを回転駆動する第１制御と、初めに前記反対方向に前記パッケージを回転駆動する第２制御と、の何れかを選択して行う。
【０００９】
これにより、第１制御を行うことで、仮に巻取ドラムに糸が巻き付いていたとしても、巻取ドラムから糸を解舒した後に、パッケージを反対方向に回転（以下、逆回転）させることができる。巻取ドラムへの糸の巻付きが発生している可能性が低い場合は、第２制御を行うことで、パッケージを無駄に巻取方向に回転（以下、正回転）させることなく、パッケージを逆回転させることができる。
【００１０】
前記の糸巻取機において、前記制御部は、前記パッケージの重さ又は当該重さに関連する値と、前記パッケージと前記巻取ドラムが非接触となった時から前記第１制御又は前記第２制御を開始するまでの時間と、に基づいて、前記第１制御又は前記第２制御の何れかを選択する。
【００１１】
一般的に、パッケージが重くなるに連れてパッケージの慣性回転力が大きくなるため、パッケージの巻取方向への回転が停止するまでの時間が長くなる。パッケージが回転している間はパッケージに糸が巻き取られるため、巻取ドラムへの糸の巻付きが生じにくい。従って、パッケージの重さ又は当該重さに関連する値に基づいて、巻取ドラムへの糸の巻付きが生じるタイミングを予測することができる。そのため、第１制御又は第２制御の何れを行うかについて的確な選択を行うことができる。
【００１２】
前記の糸巻取機において、前記制御部は、前記パッケージの重さ又は当該重さに関連する値と、前記パッケージの巻取速度と、に基づいて、前記巻取ドラムと非接触となった時から前記パッケージの慣性回転が終了するまでの時間である終了時間を求め、当該終了時間に基づいて、前記第１制御又は前記第２制御の何れかを行うかを選択する。
【００１３】
これにより、パッケージの巻取速度に基づいて、パッケージの慣性回転が終了する終了時間をより正確に求めることができる。従って、第１制御又は第２制御の何れを行うかについて一層的確な選択を行うことができる。
【００１４】
前記の糸巻取機は、給糸装置と、糸継装置と、を備える。前記給糸装置は、前記パッケージに巻き取られる糸を供給する。前記糸継装置は、前記給糸装置と前記パッケージとの間で糸が分断状態となった場合に、前記給糸装置からの糸と、前記パッケージからの糸と、を継ぐ糸継動作を行う。前記制御部は、糸が分断状態となった後であって、前記糸継装置により糸継動作が行われる前に、前記第１制御又は前記第２制御を行う。
【００１５】
これにより、第１制御又は第２制御を行ってパッケージを逆回転させることで、パッケージから糸を引き出すことができるので、分断された糸同士を継ぐことができる。
【００１６】
前記の糸巻取機において、糸巻取機は、前記パッケージと前記巻取ドラムが非接触となった後に、前記パッケージと前記巻取ドラムが非接触の状態で、当該パッケージを前記巻取方向及び前記反対方向に回転駆動することが可能な回転ローラを備える。前記制御部は、前記回転ローラを制御することで、前記第１制御又は前記第２制御を行う。
【００１７】
これにより、１つの回転ローラでパッケージを正回転及び逆回転させることができるので、第１制御をスムーズに行うことができる。
【００１８】
本発明の別の観点によれば、糸巻取機は、複数の巻取ユニットと、制御部と、作業台車と、を備える。前記巻取ユニットは、パッケージに接触して回転することにより前記パッケージを巻取方向に回転駆動する巻取ドラムと、前記パッケージを回転可能に保持するパッケージ保持部と、をそれぞれが少なくとも備える。前記制御部は、前記パッケージと前記巻取ドラムが非接触の状態で、初めに前記巻取方向に前記パッケージを回転駆動し、次に前記巻取方向とは反対方向に当該パッケージを回転駆動する第１制御と、初めに前記反対方向に当該パッケージを回転駆動する第２制御と、の何れかを選択して行う。前記作業台車は、複数の前記巻取ユニットに対して移動可能であり、前記制御部の制御に基づいて、前記パッケージを前記巻取方向又は前記反対方向に回転駆動する。
【００１９】
これにより、第１制御を行うことで、仮に巻取ドラムに糸が巻き付いていたとしても、巻取ドラムから糸を解舒した後に、パッケージを逆回転させることができる。巻取ドラムへの糸の巻付きが発生する可能性が低い場合は、第２制御を行うことで、パッケージを無駄に正回転させることなく、パッケージを逆回転させることができる。
【００２０】
前記の糸巻取機は、パッケージの重さ又は当該重さに関連する値と、所定の前記巻取ユニットで前記パッケージと前記巻取ドラムが非接触となった時から前記作業台車が当該巻取ユニットに到着するまでの時間である到着時間と、に基づいて、前記第１制御又は前記第２制御の何れかを選択する。
【００２１】
これにより、作業台車が到着した際にパッケージが回転し続けているか否かを予測することができるので、第１制御又は第２制御の何れを行うかについて的確な選択を行うことができる。
【００２２】
前記の糸巻取機において、所定の前記巻取ユニットで前記パッケージと前記巻取ドラムが非接触の状態において、前記制御部は、前記作業台車が当該巻取ユニットに到着した時に、当該巻取ユニットで前記パッケージが回転している場合は前記第１制御を選択し、当該巻取ユニットで前記パッケージの回転が停止している場合は前記第２制御を選択する。
【００２３】
これにより、作業台車が到着した時にパッケージが回転しているか否かに基づいて、第１制御又は第２制御の何れを行うかについて的確な選択を行うことができる。
【００２４】
前記の糸巻取機において、前記制御部は、前記パッケージの重さ又は当該重さに関連する値と、前記パッケージと前記巻取ドラムが非接触となった時から前記第１制御又は前記第２制御を開始するまでの時間と、に基づいて、前記第１制御又は前記第２制御の何れかを選択する。
【００２５】
これにより、パッケージの重さ又は当該重さに関連する値に基づいて、巻取ドラムへの糸の巻付きが生じるタイミングを予測することができる。そのため、第１制御又は第２制御の何れを行うかについて的確な選択を行うことができる。
【００２６】
前記の糸巻取機において、前記制御部は、前記パッケージの重さ又は当該重さに関連する値と、前記パッケージの巻取速度と、に基づいて、前記巻取ドラムと非接触となった時から前記パッケージの慣性回転が終了するまでの時間である終了時間を求め、当該終了時間に基づいて、前記第１制御又は前記第２制御の何れかを選択する。
【００２７】
これにより、パッケージの巻取速度に基づいて、パッケージの慣性回転が終了する終了時間をより正確に求めることができる。従って、第１制御又は第２制御の何れを行うかについて一層的確な選択を行うことができる。
【００２８】
前記の糸巻取機において、前記複数の巻取ユニットのそれぞれは、前記パッケージに巻き取られる糸を供給する給糸装置を備える。前記作業台車は、前記複数の巻取ユニットの１つにおいて、前記給糸装置と前記パッケージとの間で糸が分断状態となった場合に、前記給糸装置からの糸と、前記パッケージからの糸と、を継ぐ糸継動作を行う糸継装置を備える。前記制御部は、前記複数の巻取ユニットの１つにおいて糸が分断状態となった後であって、前記糸継装置により糸継動作が行われる前に、前記第１制御又は前記第２制御を行う。
【００２９】
これにより、第１制御又は第２制御を行ってパッケージを逆回転させることで、パッケージから糸を引き出すことができるので、分断された糸同士を継ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の一実施形態に係る精紡機の全体的な構成を示す正面図。
【図２】紡績ユニットの側面図。
【図３】紡績糸が分断状態となった場合に台車制御部が行う制御を示すフローチャート。
【図４】パッケージの慣性回転が終了するまでの時間とパッケージのエネルギーの関係を示すグラフ。
【図５】紡績糸が分断状態となった直後の様子を示す側面図。
【図６】制動部材をパッケージに接触させている様子を示す側面図。
【図７】逆回転ローラによってパッケージを正回転させる様子を示す側面図。
【図８】逆回転ローラによってパッケージを逆回転させながらパッケージからの糸を引き出す様子を示す側面図。
【図９】糸継台車が紡績糸の糸端を糸継装置に案内する様子を示す側面図。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
次に、本発明の一実施形態に係る精紡機（糸巻取機）について、図面を参照して説明する。図１に示す糸巻取機としての精紡機１は、並べて配置された複数の紡績ユニット（巻取ユニット）２と、糸継台車（作業台車）３と、ブロアボックス８０と、原動機ボックス５と、を備えている。精紡機１は、機台制御装置４によって制御されている。精紡機１は、１台の糸継台車３を備えるが、複数台の糸継台車３を備えていても良い。
【００３２】
図１に示すように、各紡績ユニット２は、上流から下流へ向かって順に配置された、ドラフト装置７と、紡績装置（給糸装置）９と、糸貯留装置１２と、巻取装置１３と、を備えている。図２に示すユニットコントローラ５０は、所定数（２以上）の紡績ユニット２毎に設けられている。ユニットコントローラ５０は、１つの紡績ユニット２毎に設けられていても良い。図１及び図２の説明において「上流」及び「下流」とは、紡績時でのスライバ１５、繊維束８及び紡績糸１０の走行（搬送）方向における上流及び下流を意味する。
【００３３】
ドラフト装置７は、精紡機１が備えるフレーム６の上端近傍に設けられている。ドラフト装置７は、上流側から順に、バックローラ対１６、サードローラ対１７、ミドルローラ対１９、及びフロントローラ対２０の４つのローラ対を備えている。ミドルローラ対１９には、エプロンベルト１８が各ローラに対して設けられている。ドラフト装置７は、図略のスライバケースから供給されるスライバ１５を、所定の太さになるまでドラフトする。ドラフト装置７でドラフトされた繊維束８は、紡績装置９に供給される。
【００３４】
紡績装置９は、繊維束８を挿通させることが可能な旋回流発生室（図略）を備える。紡績装置９は、旋回流発生室の内部に図略のノズルから圧縮空気を噴射することにより、当該旋回流発生室内に旋回流を発生させる。紡績装置９は、旋回流によって繊維束８に撚りを与えて紡績糸１０を生成する。
【００３５】
紡績装置９の下流には、糸貯留装置１２が設けられている。糸貯留装置１２は、図２に示すように、糸貯留ローラ１４と、当該糸貯留ローラ１４を回転駆動するモータ２５と、を備えている。
【００３６】
糸貯留ローラ１４は、その外周面に一定量の紡績糸１０を巻き付けて一時的に貯留する。糸貯留ローラ１４は、外周面に紡績糸１０を巻き付けた状態で所定の回転速度で回転することにより、紡績装置９から紡績糸１０を所定の速度で引き出して下流側に搬送する。糸貯留装置１２は、糸貯留ローラ１４の外周面に紡績糸１０を一時的に貯留することができるので、一種のバッファとして機能する。これにより、紡績装置９における紡績速度と、巻取速度（パッケージ４５へ巻き取られる紡績糸１０の走行速度）と、が何らかの理由により一致しない不具合（例えば紡績糸１０の弛み等）を解消することができる。
【００３７】
紡績装置９と糸貯留装置１２との間には、ヤーンクリアラ５９が設けられている。紡績装置９で生成された紡績糸１０は、糸貯留装置１２で巻き取られる前にヤーンクリアラ５９を通過する。ヤーンクリアラ５９は走行する紡績糸１０の太さ及び／又は異物の混入を監視する。ヤーンクリアラ５９は、紡績糸１０の糸欠陥を検出した場合、ユニットコントローラ５０へ糸欠陥検出信号を送信する。
【００３８】
ユニットコントローラ５０は、ヤーンクリアラ５９から糸欠陥検出信号を受信すると、紡績装置９の駆動を停止させて紡績糸１０を切断させ、巻取装置１３による巻取り等を停止させる。ユニットコントローラ５０は、糸継台車３を制御する台車制御部（制御部）７０に制御信号を送る。台車制御部７０は、糸継台車３を当該紡績ユニット２まで走行（移動）させる。その後、ユニットコントローラ５０は、糸継台車３による糸継動作の完了後、紡績装置９を再び駆動し、巻取装置１３による巻取りを再開させる。
【００３９】
巻取装置１３は、クレードルアーム（パッケージ保持部）７１と、巻取ドラム７２と、トラバースガイド７６と、を備えている。クレードルアーム７１は、支軸７３まわりに揺動可能に支持されており、紡績糸１０を巻き取るためのボビン４８（即ちパッケージ４５）を回転可能に支持することができる。巻取ドラム７２は、前記ボビン４８又はパッケージ４５の外周面に接触した状態で回転することでパッケージ４５を巻取方向に回転駆動する。巻取装置１３は、トラバースガイド７６を図略の駆動手段によって往復動させながら巻取ドラム７２を図略の電動モータによって駆動する。これにより、紡績糸１０を綾振りしつつ、紡績糸１０をパッケージ４５に巻き取る。
【００４０】
糸継台車３は、図１及び図２に示すように、糸継装置４３と、サクションパイプ４４と、サクションマウス４６と、逆回転駆動機構４９と、制動部材９５と、を備えている。逆回転駆動機構４９は、糸継台車３から巻取装置１３に対して進退可能に構成された支持アーム９１と、この支持アーム９１の先端に支持された逆回転ローラ（回転ローラ）９２と、を備える。糸継台車３が備える各部は台車制御部７０によって制御されている。紡績装置９とパッケージ４５との間で紡績糸１０が分断状態となった場合に糸継台車３が行う処理の詳細は後述する。
【００４１】
次に、図３から図９までを参照して、１つの紡績ユニット２で紡績糸１０が分断状態となった場合に精紡機１が行う処理について説明する。
【００４２】
ユニットコントローラ５０は、ヤーンクリアラ５９の検出結果に基づき紡績糸１０の異常を検出すると、紡績装置９を停止させて紡績糸１０を切断する（図５を参照）。これにより、紡績ユニット２において紡績糸１０が分断状態となる。ユニットコントローラ５０は、ドラフト装置７によるドラフトも停止させる。
【００４３】
更に、ユニットコントローラ５０は、巻取装置１３における巻取りを停止させる。具体的には、クレードルアーム７１が図略のシリンダによって傾けられることにより、回転している巻取ドラム７２からパッケージ４５が離れて非接触となる（図６を参照）。パッケージ４５は、巻取ドラム７２に対して非接触となった後においても、慣性力によって回転を続ける（以下、慣性回転）。
【００４４】
切断された箇所よりも下流側の紡績糸１０は、糸貯留装置１２を経由して、パッケージ４５にいったん巻き取られる。このときパッケージ４５に巻き取られる紡績糸１０には、ヤーンクリアラ５９で検出された異常箇所が含まれている。紡績糸１０は、全ての部分がパッケージ４５の表面に巻き付く（貼り付く）とは限られず、糸端を含む一部の部分がパッケージ４５の表面に巻き付かない場合もある（図６を参照）。この場合、パッケージ４５が慣性回転を続けている間は、紡績糸１０が巻取ドラム７２の表面に接触した場合でも、巻取ドラム７２への紡績糸１０の巻付きは生じない。しかし、パッケージ４５の慣性回転が終了してパッケージ４５の回転が停止すると、パッケージ４５に巻き付いていない紡績糸１０が巻取ドラム７２に巻き付く可能性がある。
【００４５】
ユニットコントローラ５０は、台車制御部７０に対して、ある紡績ユニット２で紡績糸１０が分断状態となったことを通知する。台車制御部７０は、紡績糸１０が分断状態となったことの通知を受けると（図３のＳ１０１）、糸継台車３をレール４１に沿って当該紡績ユニット２まで走行させて停止させる（Ｓ１０２）。次に、台車制御部７０は、制動部材９５を巻取装置１３に向けて移動させて、制動部材９５をパッケージ４５に接触させる（Ｓ１０３）。これにより、パッケージ４５の慣性回転を停止させることができる。
【００４６】
制動部材９５をパッケージ４５に接触させるときには、既にパッケージ４５の慣性回転が終了していることがある。本実施形態では、パッケージ４５の慣性回転の終了の有無を問わず制動部材９５をパッケージ４５に接触させるが、パッケージ４５が慣性回転していない場合は、制動部材９５をパッケージ４５に接触させる動作を省略しても良い。
【００４７】
その後、台車制御部７０は、制動部材９５をパッケージ４５から離間させて糸継台車３内の元の位置に戻す。次に、台車制御部７０は、紡績ユニット２で巻取ドラム７２とパッケージ４５が非接触となった時からパッケージ４５の慣性回転が自然に終了するまでの時間である終了時間を算出する（Ｓ１０４）。終了時間の算出は、更に早いタイミング（例えば紡績糸１０が分断状態となった紡績ユニット２が台車制御部７０に通知された直後）で行っても良い。
【００４８】
慣性回転の終了時間は、図４に示す式（１）に基づいて算出される。具体的には、慣性回転の終了時間は、パッケージ４５が有するエネルギーに比例する。パッケージ４５が有するエネルギーは、重さ、及び、巻取速度（巻取方向の回転速度）の２乗に比例する。
【００４９】
パッケージ４５の重さは、ボビン４８の重さと巻き取られた紡績糸１０の重さとの和である。ボビン４８の重さは既知であるため、例えば、ボビン４８の重さを機台制御装置４等に入力して台車制御部７０に記憶させておくことができる。ボビン４８の重さは小さいので無視しても良い。巻き取られた紡績糸１０の重さは、巻き取られた紡績糸１０の長さと、紡績糸１０の種類（太さ）と、に基づいて求められる。紡績糸１０の長さは、ヤーンクリアラ５９によって計測することができる。紡績糸１０の種類は予め機台制御装置４等に設定されている。これにより、台車制御部７０は、パッケージ４５の重さ又は当該重さに関連する値を算出することができる。パッケージ４５の重さ又は当該重さに関連する値の算出は、機台制御装置４又はユニットコントローラ５０が行っても良い。この場合、台車制御部７０は、機台制御装置４又はユニットコントローラ５０から、パッケージ４５の重さ又は当該重さに関連する値を受信する。
【００５０】
精紡機１は予め設定した速度で紡績糸１０を巻き取るため、機台制御装置４等に設定した巻取速度として設定した値を、終了時間を算出する際の参考値として用いることができる。精紡機１は、パッケージ４５の巻取速度として設定した値を用いる構成に限られない。パッケージ４５に巻き取られる紡績糸１０の走行速度を検出する糸速度センサを各紡績ユニット２に設け、精紡機１はその検出値をパッケージ４５の巻取速度として終了時間を算出する際の参考値として用いても良い。
【００５１】
以上のように、台車制御部７０は、パッケージ４５の重さと巻取速度を算出することができるので、それら算出値に基づいて、慣性回転の終了時間を算出することができる。
【００５２】
次に、台車制御部７０は、ある紡績ユニット２でパッケージ４５と巻取ドラム７２が非接触となった時から糸継台車３が当該紡績ユニット２に到着するまでの時間である到着時間を計測又は算出する（Ｓ１０５）。台車制御部７０は、ある紡績ユニット２で紡績糸１０が分断状態となったことの通知を受けてから、糸継台車３が該当する紡績ユニット２に実際に到着するまでの時間の長さに基づいて、到着時間を計測できる。台車制御部７０は、糸継台車３の現在位置から該当する紡績ユニット２での作業位置までの距離と、前記通知を受けてから糸継台車３が現在位置からの走行を開始するまでの時間（例えば、糸継台車３が別の紡績ユニット２に対して糸継動作を行っている場合、当該糸継動作が終わるまでの時間）と、に基づいて、到着時間を算出（予測）することができる。
【００５３】
台車制御部７０は、ステップＳ１０４で求めた終了時間が、ステップＳ１０５で求めた到着時間よりも短いか否かを判定する（Ｓ１０６）。台車制御部７０は、終了時間が到着時間よりも短い場合、第１制御を選択する。台車制御部７０は、終了時間が到着時間以上である場合、第２制御を選択する。以下、第１制御及び第２制御について詳細に説明する。
【００５４】
終了時間が到着時間よりも短い場合、該当する紡績ユニット２に糸継台車３が到着した時に、パッケージ４５の慣性回転が終了している。この場合、パッケージ４５の表面に巻き付いていなかった紡績糸１０が巻取ドラム７２に巻き付いている可能性がある。従って、台車制御部７０は、支持アーム９１を巻取装置１３に向けて進出させ、逆回転ローラ９２をパッケージ４５の外周面に接触させる。台車制御部７０は、逆回転ローラ９２とパッケージ４５が接触している状態で、初めにパッケージ４５が巻取方向に回転（正回転）するように逆回転ローラ９２を駆動（正回転駆動）する（Ｓ１０７、図７を参照）。これにより、仮に巻取ドラム７２に紡績糸１０が巻き付いていたとしても、当該紡績糸１０を巻取ドラム７２から解舒することができる。次に、台車制御部７０は、逆回転ローラ９２をパッケージ４５の外周面に接触させた状態で、パッケージ４５が巻取方向とは反対方向に回転（逆回転）するように逆回転ローラ９２を駆動（逆回転駆動）する（Ｓ１０７、図８を参照）。第１制御は、以上のようにして行われる。
【００５５】
ステップＳ１０６の判断において、パッケージ４５の径が大きい場合、パッケージ４５が慣性回転する時間が長いため、紡績糸１０の糸端がパッケージ４５の表面に巻き取られている可能性が高い。しかし、パッケージ４５の慣性回転が終了してからある程度時間が経過している場合、紡績糸１０の糸端がパッケージ４５から離れている可能性もある。従って、パッケージ４５の径が大きい場合でも、パッケージ４５を正回転駆動してから逆回転駆動する（第１制御を行う）。これにより、仮に巻取ドラム７２に紡績糸１０が巻き付いていたとしても、当該紡績糸１０を巻取ドラム７２から解舒することができる。
【００５６】
終了時間が到着時間以上である場合、該当する紡績ユニット２に糸継台車３が到着した時に、パッケージ４５の慣性回転が継続している。この場合、パッケージ４５の表面に紡績糸１０の糸端までが巻き取られていない場合であっても、当該紡績糸１０は巻取ドラム７２には巻き付いていない。従って、台車制御部７０は、初めに（正回転駆動等をせずに）、パッケージ４５を逆回転駆動するように逆回転ローラ９２を制御する（Ｓ１０８、図８を参照）。第２制御は、以上のようにして行われる。
【００５７】
糸継台車３は、到着時間が経過した後に第１制御又は第２制御を行うため、到着時間は、「パッケージ４５と巻取ドラム７２が非接触となった時から第１制御又は第２制御を開始するまでの時間」に該当する。なお、到着時間に、「糸継台車３が到着してから制動部材９５がパッケージ４５に接触するまでの時間」を加えて「パッケージ４５と巻取ドラム７２が非接触となった時から第１制御又は第２制御を開始するまでの時間」としても良い。
【００５８】
台車制御部７０は、第１制御又は第２制御を行う前後において、サクションパイプ４４を上方向に回動させた後に吸引流を発生させる。これと同時に、ユニットコントローラ５０は、ドラフト装置７及び紡績装置９の駆動を再開する。これにより、サクションパイプ４４は、紡績装置９から送出される紡績糸１０を捕捉することができる。台車制御部７０は、第１制御又は第２制御を行う前後において、サクションマウス４６を下方向に回動させた後に吸引流を発生させる。これにより、サクションマウス４６は、パッケージ４５からの紡績糸１０を捕捉することができる。
【００５９】
次に、台車制御部７０は、紡績装置９から送出される紡績糸１０を吸引させたまま、サクションパイプ４４を下方に回動させて、紡績糸１０を糸継装置４３に案内させる（図９を参照）。台車制御部７０は、パッケージ４５から吸引した紡績糸１０を吸引させたまま、サクションマウス４６を上方に回動させて、紡績糸１０を糸継装置４３に案内させる（図９を参照）。パッケージ４５は、逆回転ローラ９２によって逆回転させられているため、サクションマウス４６は、パッケージ４５から紡績糸１０を引き出しつつ、上方に回動できる。糸継装置４３は、このようにして案内された紡績装置９からの紡績糸１０と、パッケージ４５からの紡績糸１０と、を継ぐ（糸継動作、Ｓ１０９）。
【００６０】
その後、傾けられていたクレードルアーム７１が元に戻されることにより、パッケージ４５が巻取ドラム７２に接触し、パッケージ４５への紡績糸１０の巻取りが再開される（図２を参照）。
【００６１】
以上に説明したように、精紡機１は、巻取ドラム７２と、クレードルアーム７１と、台車制御部７０と、を備える。巻取ドラム７２は、パッケージ４５に接触して回転することによりパッケージ４５を正回転駆動する。クレードルアーム７１は、パッケージ４５を回転可能に保持する。台車制御部７０は、パッケージ４５と巻取ドラム７２が非接触の状態において、初めにパッケージ４５を正回転駆動し、次に逆回転駆動する第１制御と、初めにパッケージ４５を（正回転駆動せずに）逆回転駆動する第２制御と、の何れかを選択して行う。
【００６２】
これにより、第１制御を行うことで、仮に巻取ドラム７２に紡績糸１０が巻き付いていたとしても、巻取ドラム７２から紡績糸１０を解舒した後に、パッケージ４５を逆回転させることができる。巻取ドラム７２への紡績糸１０の巻付きが発生している可能性が低い場合は、第２制御を行うことで、パッケージ４５を無駄に正回転させることなく、パッケージ４５を逆回転させることができる。その結果、パッケージ４５の巻取りが中断している時間を短縮することができ、紡績ユニット２の運転効率を向上することができる。
【００６３】
本実施形態の精紡機１において、台車制御部７０は、パッケージ４５の重さ又は当該重さに関連する値と、パッケージ４５と巻取ドラム７２が非接触となった時から第１制御又は第２制御を開始するまでの時間と、に基づいて、第１制御又は第２制御の何れかを選択する。
【００６４】
一般的に、パッケージ４５が重くなるに連れてパッケージ４５の慣性回転力が大きくなるため、パッケージ４５の回転が停止するまでの時間が長くなる。パッケージ４５が回転している間はパッケージ４５に紡績糸１０が巻き取られているため、巻取ドラム７２への紡績糸１０の巻付きが生じにくい。従って、パッケージ４５の重さ又は当該重さに関連する値に基づいて、巻取ドラム７２への紡績糸１０の巻付きが生じるタイミングを予測することができる。そのため、第１制御又は第２制御の何れを行うかについて的確な選択を行うことができる。
【００６５】
本実施形態の精紡機１において、台車制御部７０は、パッケージ４５の重さ又は当該重さに関連する値と、パッケージ４５の巻取速度と、に基づいて、巻取ドラム７２と非接触となった時からパッケージ４５の慣性回転が終了するまでの時間である終了時間を求め、当該終了時間に基づいて、第１制御又は第２制御の何れかを行うかを選択する。
【００６６】
これにより、パッケージ４５の巻取速度に基づいて、巻取ドラム７２と非接触となった時からパッケージ４５の慣性回転が終了するまでの終了時間をより正確に求めることができる。従って、第１制御又は第２制御の何れを行うかについて一層的確な選択を行うことができる。
【００６７】
本実施形態の精紡機１は、紡績装置９と、糸継装置４３と、を備える。紡績装置９は、パッケージ４５に巻き取られる紡績糸１０を供給する。糸継装置４３は、紡績装置９とパッケージ４５との間で紡績糸１０が分断状態となった場合に、紡績装置９からの紡績糸１０と、パッケージ４５からの紡績糸１０と、を継ぐ糸継動作を行う。台車制御部７０は、紡績糸１０が分断状態となった後であって、糸継装置４３により糸継動作が行われる前に、第１制御又は第２制御を行う。
【００６８】
これにより、第１制御又は第２制御を行ってパッケージ４５を逆回転させることで、パッケージ４５から紡績糸１０を引き出すことができるので、分断された紡績糸１０同士を継ぐことができる。
【００６９】
本実施形態の精紡機１において、精紡機１は、パッケージ４５と巻取ドラム７２が非接触となった後に、当該パッケージ４５を巻取方向及び反対方向に回転駆動することが可能な逆回転ローラ９２を備える。台車制御部７０は、逆回転ローラ９２を制御することで、第１制御又は第２制御を行う。
【００７０】
これにより、１つの逆回転ローラ９２で巻取方向及び反対方向にパッケージ４５を回転させることができるので、第１制御をスムーズに行うことができる。
【００７１】
以上に本発明の好適な実施の形態を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。
【００７２】
上記実施形態では、１つの逆回転ローラ９２でパッケージ４５を正回転及び逆回転させているが、パッケージ４５を正回転させる回転ローラと、パッケージ４５を逆回転させるローラと、を別々に設けても良い。
【００７３】
上記実施形態では、慣性回転の終了時間を算出しているが、パッケージ４５等の回転を検出する回転センサを設け、当該回転センサの検出結果に応じて慣性回転の終了の有無を判定しても良い。この場合、台車制御部７０は、糸継台車３が該当する紡績ユニット２に到着した時に、慣性回転の終了の有無を判定し、慣性回転が終了していた場合は第１制御を行い、慣性回転が終了していなかった場合は第２制御を行う。
【００７４】
上記実施形態では、「終了時間」、「到着時間」、「第１制御又は第２制御を開始するまでの時間」の開始時点を「パッケージ４５と巻取ドラム７２が非接触となった時」としているが、「ヤーンクリアラ５９からの糸欠陥検出信号を受け付けた時点」であっても良い。
【００７５】
上記実施形態では、図３のフローチャートを用いて台車制御部７０が行う制御を説明したが、フローチャートの処理の順序は例であり、処理の順序を変更したり、複数の処理を同時に行ったりしても良い。例えば、終了時間及び到着時間を算出する処理（Ｓ１０３及びＳ１０４）は、糸継台車３が該当する紡績ユニット２に到着する前に行っても良い。図３では、サクションパイプ４４及びサクションマウス４６に関する処理については省略しているが、当該処理は、第１制御又は第２制御の前に行っても良いし、後で行っても良い。例えば、第１制御において、パッケージ４５を正回転させている間に、サクションマウス４６に吸引流を発生させても良い。
【００７６】
上記実施形態では、糸継台車３を制御する台車制御部７０が第１制御又は第２制御を行うが、機台制御装置４又はユニットコントローラ５０が第１制御又は第２制御を行っても良い。上記実施形態では、図３に示す制御の全ての処理を台車制御部７０が行うものとして説明したが、複数の処理の全て又は一部を機台制御装置４及び／又はユニットコントローラ５０が行うようにしても良い。機台制御装置４と、ユニットコントローラ５０と、台車制御部７０と、により、図３に示す制御の処理を行っても良い。
【００７７】
上記実施形態では、パッケージ４５に巻き取った紡績糸１０の長さに基づいてパッケージ４５の重さを算出している。しかし、パッケージ４５の半径、直径、又は糸層の厚さ等の重さに関連する値を計測又は検出し、計測結果又は検出結果に応じてパッケージ４５の重さを算出しても良い。
【００７８】
上記実施形態では、パッケージ４５を巻取ドラム７２から離間させることでパッケージ４５と巻取ドラム７２とを非接触としているが、巻取ドラム７２をパッケージ４５から離間させることで非接触としても良い。
【００７９】
上記実施形態では、紡績装置９を停止させることで紡績糸１０を切断するが、紡績ユニット２にカッタを設け、カッタにより紡績糸１０を切断しても良い。
【００８０】
上記実施形態で説明したヤーンクリアラ５９に加えて、又は代えて、紡績糸１０のテンションを測定することにより紡績糸１０の糸欠陥を検出するテンションセンサが紡績ユニット２に設けられていても良い。
【００８１】
上記実施形態では、逆回転ローラ９２が糸継台車３に設けられているが、別の機能を有する台車に逆回転ローラ９２が設けられていても良い。逆回転ローラ９２は、台車に限られず、各紡績ユニット２に設けられていても良い。
【００８２】
本発明の構成は上記のような精紡機に限られず、例えばオープンエンド精紡機、自動ワインダ、撚糸機、合糸機等にも適用することができる。
【符号の説明】
【００８３】
１  精紡機（糸巻取機）
２  紡績ユニット
９  紡績装置（給糸装置）
１０  紡績糸
４３  糸継装置
４５  パッケージ
７０  台車制御部（制御部）
７１  クレードルアーム（パッケージ保持部）
７２  巻取ドラム
９２  逆回転ローラ（回転ローラ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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