(57)【要約】【課題】リモートエンジンスタートシステムによりエンジンを始動させた場合であっても、キーレスリモコンの操作により、正常に車両のドアロックを解除することができる車載システムを提供することにある。【解決手段】車両に搭載され、車両のエンジンの始動に応じて、車両周辺を撮像する車載カメラ１４を起動させる車載システム１であって、電子キー１１から送信されるリモートスタート信号に基づき、エンジンＥＣＵ１３にエンジンを始動させるリモートスタート制御部１２３と、車載カメラ１４の通電を映像処理部１６に指示し、車載カメラ１４の起動を制御するボディＥＣＵ１２とを備え、ボディＥＣＵ１２は、車両のエンジンの始動を検出したときに、リモートスタート信号を受信していた場合、リモートエンジンスタートシステムによるエンジンの始動であると判断し、車載カメラ１４の起動を抑止する。【選択図】図１
2017065391.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載され、前記車両のエンジンの始動に応じて、前記車両周辺を撮像する撮像装置を起動させる車載システムであって、
遠隔操作装置から受信するエンジン始動信号に基づき、前記車両のエンジンを始動させる遠隔始動手段と、
前記車両のエンジンが始動したことを検出するエンジン始動検出手段と、
前記エンジン始動検出手段によりエンジンの始動が検出されたとき、前記遠隔操作装置から前記エンジン始動信号を受信していた場合、前記遠隔始動手段によりエンジンが始動されたと判断し、前記撮像装置の起動を抑止する抑止手段と、
を備える車載システム。
【請求項２】
車両に搭載され、前記車両のエンジンの始動に応じて、前記車両周辺を撮像する撮像装置を起動させる車載システムであって、
遠隔操作装置から受信するエンジン始動信号に基づき、前記車両のエンジンを始動させる遠隔始動手段と、
前記車両のエンジンが始動したことを検出するエンジン始動検出手段と、
前記車両のドアロックが、施錠中であるか解除中であるかを検出するドアロック検出手段と、
前記エンジン始動検出手段によりエンジンの始動が検出されたとき、前記ドアロック検出手段によりドアロックが施錠中であると検出された場合、前記遠隔始動手段によりエンジンが始動されたと判断し、前記撮像装置の起動を抑止する抑止手段と、
を備える車載システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載され、車両のエンジンの始動に応じて、車両周辺を撮像する撮像装置を起動させる車載システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両に撮像装置（車載カメラ）を取り付け、車載カメラが撮像した映像を車室内の表示装置に表示させることで、運転を支援するカメラシステムを搭載した車両が普及してきている。例えば、車両の前後左右の画像を車両上方の視点から見た俯瞰画像にして、表示装置に表示させるカメラシステムが存在し、当該カメラシステムは、車両後方を撮像するバックカメラ、車両前方を撮像するフロントカメラ、および車両側方を撮像するサイドカメラなどを備えている。例えば、特許文献１に、車両側方を撮像するためのサイドカメラをドアミラー（例えば、その底面）に取り付けているものが開示されている。このサイドカメラを駆動するための電力は、車体本体部分に備えられたバッテリーから供給されるため、車体本体部分からサイドカメラに電気配線（ハーネス）が通っている。
【０００３】
また、近年、ユーザの利便性の向上を目的に、キーレスリモコンによる遠隔操作により車両のドアロックの施錠および解除を行うキーレスエントリーシステムやスターターリモコンによる遠隔操作により車両のエンジンの始動を行うリモートエンジンスタートシステムが開発されており、これらのシステムを搭載した車両が存在する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−１７０３５７
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記のような、カメラシステム、キーレスエントリーシステムおよびリモートエンジンスタートシステムを搭載した車両において、車載カメラはエンジンの始動に応じて通電され、起動するため、リモートエンジンスタートシステムによってエンジンを始動させたときも、車載カメラが起動することになる。これにより、車載カメラに通電され、当該通電に伴い、ノイズが発生する。キーレスエントリーシステムにおいて、キーレスリモコンから送信される電波を受信するアンテナをドアミラー内部に設けておく場合があり、この場合、キーレスリモコンからの電波に上記ノイズが重畳してしまうことがあった。したがって、キーレスリモコンからの電波を正常に検知できず、ドアロックを解除できないという問題があった。このノイズ対策として、車載カメラのハーネスにシールド線を用いてノイズを抑えることが考えられるが、シールド線を用いるため、コストアップや重量アップとなってしまう。また、ハーネスが太くなってしまうことで、ドアミラー内の配策の自由度を低下させてしまうため、シールド線を用いずに解決することが望ましい。
【０００６】
そこで、本発明は、上記課題に鑑みて創作されたものであり、その目的は、リモートエンジンスタートシステムによりエンジンを始動させた場合であっても、キーレスリモコンの操作により、正常に車両のドアロックを解除することができる車載システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の第１の側面によって提供される車載システムは、車両に搭載され、前記車両のエンジンの始動に応じて、前記車両周辺を撮像する撮像装置を起動させる車載システムであって、遠隔操作装置から受信するエンジン始動信号に基づき、前記車両のエンジンを始動させる遠隔始動手段と、前記車両のエンジンが始動したことを検出するエンジン始動検出手段と、前記エンジン始動検出手段によりエンジンの始動が検出されたとき、前記遠隔操作装置から前記エンジン始動信号を受信していた場合、前記遠隔始動手段によりエンジンが始動されたと判断し、前記撮像装置の起動を抑止する抑止手段と、を備える。
【０００８】
本発明の第２の側面によって提供される車載システムは、車両に搭載され、前記車両のエンジンの始動に応じて、前記車両周辺を撮像する撮像装置を起動させる車載システムであって、遠隔操作装置から受信するエンジン始動信号に基づき、前記車両のエンジンを始動させる遠隔始動手段と、前記車両のエンジンが始動したことを検出するエンジン始動検出手段と、前記車両のドアロックが、施錠中であるか解除中であるかを検出するドアロック検出手段と、前記エンジン始動検出手段によりエンジンの始動が検出されたとき、前記ドアロック検出手段によりドアロックが施錠中であると検出された場合、前記遠隔始動手段によりエンジンが始動されたと判断し、前記撮像装置の起動を抑止する抑止手段と、を備える。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、抑止手段が、遠隔始動手段によりエンジンが始動されたと判断した場合、撮像装置の起動を抑止するようにした。これにより、遠隔始動手段を用いてエンジンを始動した場合、撮像装置に通電されないため、通電によるノイズが発生しなくなり、キーレスリモコンからの電波を正常に検知することができる。したがって、遠隔始動手段によりエンジンが始動した場合でも、正常に車両のドアロックを解除することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】第１実施形態に係る車載システムの構成図である。
【図２】第１実施形態に係るボディＥＣＵが行う車載カメラの起動制御を示すフローチャートである。
【図３】第２施形態に係る車載システムの構成図である。
【図４】第２施形態に係るボディＥＣＵが行う車載カメラの起動制御を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明の実施の形態において、図面を参照して詳細に説明する。図１は、本発明の第１実施形態に係る車載システム１の構成を示す図である。同図において、車載システム１は、電子キー１１、ボディＥＣＵ（Electronic Control Unit）１２、エンジンＥＣＵ１３、車載カメラ１４、表示装置１５、映像処理部１６、および、車載バス１９を備えて構成される。そして、これらの各構成要素は、ＣＡＮ（Controller Area Network）、ＦｌｅｘＲａｙ、ＬＩＮ（Local Interconnect Network）、ＭＯＳＴ（Media Oriented Systems Transport）などの車載ネットワークにより接続されている。これらの各構成要素は、他の構成要素と各種通信を行うとき、所定の通信プロトコルを用いて、各種信号（情報および指令）などのやり取りを行う。例えば、車載バス１９に接続された各構成要素は、ＣＡＮの通信プロトコルに従って、信号の送受信を行う。なお、ＣＡＮ以外の通信プロトコルに対応した車載バスを用いるようにしてもよい。
【００１２】
電子キー１１は、車両のドアロックの施錠、解除、および、エンジンの始動を遠隔操作するための携帯機であり、これらを指示するための、複数のボタンを備えている。したがって、電子キー１１は、キーレスエントリーシステムを遠隔操作するキーレスリモコンおよびリモートエンジンスタートシステムを遠隔操作するスターターリモコンとしての機能を有する。なお、電子キー１１は、キーレスリモコンとスターターリモコンとの２つのリモコンで構成されていてもよい。
【００１３】
ユーザが電子キー１１のボタンを押下すると、電子キー１１は、押下されたボタンに対応する操作指示に基づき、操作信号を生成する。例えば、電子キー１１には、ドアロックの施錠を指示するためのボタン（ドアロックボタン）が備えられ、当該ドアロックボタンの操作（押下）に基づき、車両のドアロックの施錠を指示する操作信号（ドアロック施錠信号）を生成する。また、ドアロックの解除を指示するためのボタン（ドアアンロックボタン）が備えられ、当該ドアアンロックボタンの操作（押下）に基づき、車両のドアロックの解除を指示する操作信号（ドアロック解除信号）を生成する。さらに、遠隔操作によりエンジン始動を指示するためのボタン（リモートスタートボタン）が備えられ、当該リモートスタートボタンの操作（押下）に基づき、車両のエンジンの始動を指示する操作信号（リモートスタート信号；特許請求の範囲の「エンジン始動信号」に相当）を生成する。電子キー１１は、各種操作信号を生成するとき、電子キー１１に予め設定され、電子キー１１を識別するための固有の情報（以下、「電子キーＩＤ」という。）を、操作信号に付加しておく。
【００１４】
そして、電子キー１１は、生成した、電子キーＩＤが付与された操作信号を、所定の周波数の電波にして送信する。
【００１５】
ボディＥＣＵ１２は、車両の各種ボディ制御を行う電子制御装置である。また、ボディＥＣＵ１２は、車載カメラ１４の起動制御を行う。なお、ボディＥＣＵ１２が行う車載カメラ１４の起動制御については、後述する。ボディＥＣＵ１２は、図１に示すように、キーレス制御部１２１、リモートスタート制御部１２３、ドアロック制御部１２５、および、キースイッチ検出部１２６を含んで構成される。ただし、リモートスタート制御部１２３は、ボディＥＣＵ１２の外部にあってもよく、このときリモートスタート制御部１２３は車載バス１９に接続され、ボディＥＣＵ１２と情報のやり取りが出来ればよい。
【００１６】
キーレス制御部１２１は、キーレスエントリーシステムに関する各種制御を行う電子制御装置であり、アンテナ１２２を有して構成される。アンテナ１２２は、例えば、車両のドアミラー内部に配置され、所定の周波数の電波を受信するものである。キーレス制御部１２１は、電子キー１１から送信されるドアロック施錠信号を、アンテナ１２２を介して受信し、当該ドアロック施錠信号に付加された電子キーＩＤを確認し、予め記憶される認証ＩＤと当該電子キーＩＤが一致した場合、当該ドアロック施錠信号をドアロック制御部１２５に出力する。また、同様に、キーレス制御部１２１は、電子キー１１から送信されるドアロック解除信号を、アンテナ１２２を介して受信し、ドアロック解除信号に付加された電子キーＩＤを確認し、上記認証ＩＤと当該電子キーＩＤが一致した場合、当該ドアロック解除信号をドアロック制御部１２５に出力する。
【００１７】
リモートスタート制御部１２３は、リモートエンジンスタートシステムに関する各種制御を行う電子制御装置であり、アンテナ１２４を有して構成される。アンテナ１２４は、所定の周波数の電波を受信するものである。アンテナ１２４はアンテナ１２２と共通化しても良い。リモートスタート制御部１２３は、アンテナ１２４を介して、電子キー１１から送信されるリモートスタート信号を受信する。そして、当該リモートスタート信号に付与された電子キーＩＤを確認し、予め記憶される認証ＩＤとリモートスタート信号に付与された電子キーＩＤが一致した場合、当該リモートスタート信号をエンジンＥＣＵ１３に入力する。このとき、リモートスタート制御部１２３は、アンテナ１２４を介して、リモートスタート信号を受信すると、例えば、リモートスタート信号の受信を示すフラグ（リモートスタート信号受信フラグ）を立てておく。なお、当該リモートスタート信号受信フラグは、エンジンが停止したタイミングで、初期化される。
【００１８】
ドアロック制御部１２５は、車両のドアロックの各種制御を行うものである。ドアロック制御部１２５は、キーレス制御部１２１から入力されるドアロック施錠信号に応じて、車両ドアのロックを実行する（ドアロックを施錠する）。また、キーレス制御部１２１から入力されるドアロック解除信号に応じて、車両ドアのアンロックを実行する（ドアロックを解除する）。また、ドアロック制御部１２５は、車両のドアロックが施錠中であるか解除中であるかを検出する。
【００１９】
キースイッチ検出部１２６は、車両の各種キースイッチの状態を検出するものである。各種キースイッチとしては、アクセサリスイッチ、イグニッションスイッチ、スタータースイッチがある。例えば、ユーザが、車両内部のステアリングハンドル周辺に設けられたキーシリンダーに車両キーを差し込み、車両キーを回動させることで、順に、アクセサリスイッチをオン（ＡＣＣ−ＯＮ）、イグニッションスイッチをオン（ＩＧ−ＯＮ）、スタータースイッチをオン（ＳＴ−ＯＮ）にすることができる。あるいは、ユーザが、車両内部のステアリングハンドル周辺に設けられたボタン押下することで、上記各種キースイッチをオン状態にすることができる。
【００２０】
エンジンＥＣＵ１３は、車両のエンジン動作に関する各種制御を行う電子制御装置である。当該車両のエンジン動作に関する各種制御としては、エンジンの点火制御、燃料制御、吸排気制御、動弁制御、始動制御などがある。エンジンＥＣＵ１３は、キースイッチ検出部１２６の情報に基づき、イグニッションスイッチがオン（ＩＧ−ＯＮ）であるときに動作を開始し、さらに、スタータースイッチがオン（ＳＴ−ＯＮ）のときに、図示しないスターターモーター（セルモーターともいう。）を駆動し、エンジンを始動させる。また、エンジンＥＣＵ１３は、リモートスタート制御部１２３からリモートスタート信号が入力されたときも、スターターモーターを駆動し、エンジンを始動させる。そして、エンジンＥＣＵ１３は、エンジンが稼働している状態のときに、キースイッチ検出部１２６の情報に基づき、イグニッションスイッチがオフ（ＩＧ−ＯＦＦ）になると、燃料噴射などを終了し、エンジンを停止させる。
【００２１】
また、エンジンＥＣＵ１３は、車両のエンジンの始動を検出する。エンジンＥＣＵ１３は、エンジンの始動を検出すると、その検出結果（以下、「始動検出信号」という。）をボディＥＣＵ１２に出力する。エンジンＥＣＵ１３は、例えば、エンジンの回転数を検出するための回転数センサ（図示しない）の検出結果に基づき、エンジンの回転数が０［ｒｐｍ］以外となった場合に、エンジンが始動したと判断する。また、スターターモーターの稼働を検出することで、エンジンが始動したと判断するようにしてもよい。なお、エンジンＥＣＵ１３がエンジンの始動を検出方法は、上記したものに限定されない。
【００２２】
車載カメラ１４は、車両周辺の画像を撮像する撮像装置であり、例えば、ＣＣＤやＣＭＯＳなどの撮像素子を備え、所定の撮像領域を所定のフレームレートで撮像する。車載カメラ１４としては、例えば、車両前方の画像を撮像するフロントカメラ、車両後方の画像を撮像するバックカメラ、また、車両側方の画像を撮像するサイドカメラがある。サイドカメラは、車両のドアミラー（例えばその底面）に取り付けられている。なお、これらのカメラの取り付け位置は、上記したものに限定されない。車載カメラ１４が撮像した画像データは、車載バス１９を介して、映像処理部１６に出力される。
【００２３】
表示装置１５は、例えば、ＬＣＤ（液晶表示装置）によって構成されており、車両のセンターコンソール部分に設置される。なお、表示装置１５は、ＬＣＤに限定されず、有機ＥＬディスプレイやプラズマディスプレイなどであってもよい。また、設置位置もセンターコンソール部分に限定されず、ユーザから見ることができる範囲にあればよい。
【００２４】
映像処理部１６は、表示装置１５に関する各種制御を行う電子制御装置である。映像処理部１６は、車載カメラ１４から入力される画像データを表示装置１５に表示させる。これにより、車載カメラ１４により撮像された映像が表示装置１５に表示され、ユーザが、車両周辺の映像を車内から視認することができる。また、映像処理部１６は、ボディＥＣＵ１２からの指示に基づき、車載カメラ１４への通電を制御し、車載カメラ１４の起動を制御する。
【００２５】
次に、このように構成された第１実施形態に係る車載システム１の車載カメラ１４の起動制御方法について、説明する。図２は、ボディＥＣＵ１２が行う車載カメラ１４の起動制御を示すフローチャートである。なお、開始時点では、車両のエンジンは始動していないものとする。また、ユーザが車内にいる状況で、エンジンを始動させるときは、電子キー１１を用いず、車内のスタータースイッチを用いて（キースイッチの操作で）エンジンを始動させるものとする。
【００２６】
まず始めに、ボディＥＣＵ１２は、車両のエンジンが始動したか否かを判断する（ステップＳ１１）。具体的には、ボディＥＣＵ１２が、エンジンＥＣＵ１３から始動検出信号が入力されたか否かに応じて、車両のエンジンの始動を判断する。このとき、ボディＥＣＵ１２は、エンジンＥＣＵ１３から始動検出信号が入力されず、エンジンが始動していないと判断すると、ステップＳ１１に戻り、始動検出信号が入力されるまで、すなわち、エンジンが始動するまで、監視を続ける。
【００２７】
一方、ステップＳ１１で、ボディＥＣＵ１２にエンジンＥＣＵ１３から始動検出信号が入力され、ボディＥＣＵ１２が、エンジンの始動を判断すると、次に、ボディＥＣＵ１２は、リモートスタート信号を受信していたか否かを判断する（ステップＳ１２）。具体的には、ボディＥＣＵ１２がリモートスタート信号受信フラグを確認し、当該リモートスタート信号受信フラグが立っている場合、リモートスタート信号を受信していたと判断し、一方、リモートスタート信号受信フラグが立っていない場合、リモートスタート信号を受信していないと判断する。このとき、リモートスタート信号受信フラグが立っており、リモートスタート信号を受信していたと判断した場合、ボディＥＣＵ１２は、リモートエンジンスタートシステムによるエンジンの始動であると判断し、映像処理部１６に車載カメラ１４への通電を実行しないように指示する。すなわち、ボディＥＣＵ１２は、車載カメラ１４の起動を抑止する（ステップＳ１３）。
【００２８】
その後、ボディＥＣＵ１２は、ドアロック制御部１２５により、ドアロックが解除されたか否かを監視する（ステップＳ１４）。例えば、電子キー１１のドアアンロックボタンの押下に応じて、ドアロック制御部１２５がドアロックを解除する。このとき、ボディＥＣＵ１２が、ドアロック制御部１２５によりドアロックが解除されたことを検出するので、ボディＥＣＵ１２は、ドアロックが解除されたと判断し、映像処理部１６に車載カメラ１４への通電を開始するように指示する。これにより、車載カメラ１４が起動する（ステップＳ１５）。一方、ドアロック制御部１２５によるドアロックの解除が検出されない場合、ドアロックが解除されるまで監視するとともに、車載カメラ１４の起動の抑止を継続する。なお、ドアロック解除が検出された場合に、エンジンを停止し終了してもよい。このときは、車載カメラ１４は起動しない。
【００２９】
ステップＳ１２において、リモートスタート信号受信フラグが立っておらず、リモートスタート信号を受信していないと判断した場合、ボディＥＣＵ１２は、リモートエンジンスタートシステムによるエンジンの始動ではないと判断し、ステップＳ１５の処理に移行して、映像処理部１６に車載カメラ１４への通電を開始するように指示する。これにより、車載カメラ１４が起動する。例えば、ユーザが車内のキースイッチの操作によりスタータースイッチをオンにして、エンジンを始動させた場合、リモートスタート信号受信フラグが立っていないため、ボディＥＣＵ１２は、リモートエンジンスタートシステムによるエンジンの始動ではないと判断し、車載カメラ１４を起動させる。したがって、この場合は、エンジンの始動に合わせ、車載カメラ１４がすぐに起動することになる。
【００３０】
ボディＥＣＵ１２は、ステップＳ１５により、車載カメラ１４を起動させた後、エンジンが停止するまで、具体的には、キースイッチの操作によりイグニッションがオフになるまで、車載カメラ１４を稼働させる。
【００３１】
このようにして、ボディＥＣＵ１２による車載カメラ１４の起動制御が実行される。なお、当該ボディＥＣＵ１２による車載カメラ１４の起動制御は、車両のエンジンが停止される度に開始される。
【００３２】
以上のことから、本発明の第１実施形態に係る車載システム１において、ボディＥＣＵ１２は、エンジンＥＣＵ１３からの始動検出信号に基づき、エンジンの始動を判断したときに、電子キー１１からリモートスタート信号を受信していた場合、リモートエンジンスタートシステムによるエンジンの始動であると判断する。そして、リモートエンジンスタートシステムによるエンジンの始動であると判断した場合には、映像処理部１６に車載カメラ１４への通電を実行しないように指示し、車載カメラ１４の起動を抑止するようにした。これにより、車載カメラ１４への通電によるノイズが発生しなくなるため、電子キー１１から送信される各種操作信号（特にドアロック解除信号）に当該ノイズが重畳されなくなる。したがって、車載システム１は、電子キー１１から送信されるドアロック解除信号を正常に検出することができ、リモートエンジンスタートシステムによってエンジンが始動した後であっても、確実に、車両のドアロックを解除することができる。
【００３３】
また、ノイズ対策のために車載カメラ１４のハーネスにシールド線などを用いる必要がないため、コストアップおよび質量アップを抑制することができるとともに、ドアミラー内の配策の自由度の低下を防ぐことができる。
【００３４】
また、上記第１実施形態において、ボディＥＣＵ１２は、リモートスタート信号受信フラグを確認することで、リモートスタート信号を受信していたか否かを判断するようにしたが、これに限定されない。すなわち、ボディＥＣＵ１２がリモートスタート信号を受信したか否かを判断できる構成であれば、その手法は限定されない。
【００３５】
上記第１実施形態において、車両に予めリモートエンジンスタートシステムが搭載されており、ボディＥＣＵ１２にリモートスタート制御部１２３を備えた場合を例に説明した。したがって、リモートスタート制御部１２３が電子キー１１からのリモートスタート信号を受信したか否かを、ボディＥＣＵ１２が判断することができた。しかし、リモートエンジンスタートシステムを後で取り付けた（増設した）場合などには、リモートスタート制御部１２３を、ボディＥＣＵ１２に内蔵させることができず、ボディＥＣＵ１２がリモートスタート信号を受信したか否かを判断することができない。したがって、ボディＥＣＵ１２は、リモートスタート信号を受信したか否かで、リモートエンジンスタートシステムによるエンジンの始動であるか否かを判断することができない。よって、この場合のリモートエンジンスタートシステムによるエンジンの始動の判断手法について、第２実施形態として以下に説明する。なお、上記第１実施形態に係る車載システム１と同一あるいは類似の構成要素については、同じ符号を付して、その説明を省略する。
【００３６】
図３は、本発明の第２実施形態に係る車載システム２の構成を示す図である。同図において、車載システム２は、キーレスリモコン１１１、ボディＥＣＵ２２、エンジンＥＣＵ１３、スターターリモコン１１２、リモートスタート制御部２７、車載カメラ１４、表示装置１５、映像処理部１６、および、車載バス１９を備えて、構成される。車載システム２は、車載システム１（図１参照）と比較し、リモートスタート制御部１２３が、ボディＥＣＵ１２の内部ではなく、エンジンＥＣＵ１３に接続されている。
【００３７】
キーレスリモコン１１１は、車両のドアロックの施錠および解除を遠隔操作するための携帯機であり、上記第１実施形態に係る電子キー１１と比較し、遠隔操作によりエンジン始動を指示するためのリモートスタートボタンを備えていない点で相違する。すなわち、キーレスリモコン１１１は、キーレスリモコンの機能のみを有して構成される。
【００３８】
ボディＥＣＵ２２は、上記第１実施形態に係るボディＥＣＵ１２と比較し、リモートスタート制御部１２３を内部に備えていない、もしくは車載バス１９を介して接続されていない点で相違する。また、ボディＥＣＵ２２は、上記第１実施形態に係るボディＥＣＵ１２と比較し、リモートエンジンスタートシステムによるエンジンの始動の判断手法が異なっている。具体的には、上記第１実施形態に係るボディＥＣＵ１２は、エンジンの始動を検出したときに、リモートスタート信号受信フラグを確認することで、リモートエンジンスタートシステムによるエンジンの始動であるか否かを判断していた。しかし、第２実施形態に係るボディＥＣＵ２２は、エンジンの始動を検出したときに、ドアロック制御部１２５による、ドアロックが施錠中であるか解除中であるかの検出結果に応じて、リモートエンジンスタートシステムによるエンジンの始動であるか否かを判断する。
【００３９】
ボディＥＣＵ２２は、エンジンＥＣＵ１３から始動検出信号が入力され、エンジンの始動を検出すると、次に、ドアロック制御部１２５による、ドアロックが施錠中であるか解除中であるかの検出結果を確認する。そして、この検出結果により、ドアロックが施錠中である場合、リモートエンジンスタートシステムによるエンジンの始動であると判断し、車載カメラ１４の起動を抑止する。一方、ドアロック制御部１２５の検出結果により、ドアロックが解除中である場合は、リモートエンジンスタートシステムによるエンジンの始動ではないと判断し、車載カメラ１４を起動する。
【００４０】
スターターリモコン１１２は、リモートエンジンスタートシステムを遠隔操作するための携帯機であり、上記第１実施形態の電子キー１１に備えていたリモートスタートボタンを備えている。ユーザが、スターターリモコン１１２のリモートスタートボタンを押下することで、スターターリモコン１１２がリモートスタート信号を生成し、リモートスタート制御部２７に送信する。
【００４１】
リモートスタート制御部２７は、上記第１実施形態に係るリモートスタート制御部１２３に対応するものであり、リモートエンジンスタートシステムに関する各種制御を行う電子制御装置である。リモートスタート制御部２７は、スターターリモコン１１２から送信される信号（リモートスタート信号）を受信するためのアンテナ１２４を有して構成される。また、リモートスタート制御部２７は、上記第１実施形態と異なり、専用のハーネスを介して、エンジンＥＣＵ１３に直接接続されている。
【００４２】
次に、このように構成された第２実施形態に係る車載システム２の車載カメラ１４の起動制御方法について、説明する。図４は、ボディＥＣＵ２２が行う車載カメラ１４の起動制御を示すフローチャートである。同図に示すように、図２に示す第１実施形態に係る車載カメラ１４の起動制御と比較し、ステップＳ１２がステップＳ２２に置き換わっている点で相違する。なお、開始時点では、車両のエンジンは始動していないものとする。また、ユーザが車外にいるときは、車両のドアロックが施錠されており、車内にいるときには、車両のドアロックが解除されているものとする。
【００４３】
ステップＳ１１において、ボディＥＣＵ２２がエンジンＥＣＵ１３からの始動検出信号が入力され、エンジンの始動を検出すると、次に、ドアロック制御部１２５による、ドアロックが施錠中であるか解除中であるかの検出結果を確認する（ステップＳ２２）。このとき、ボディＥＣＵ２２は、ドアロックが施錠中である場合、リモートエンジンスタートシステムによるエンジンの始動であると判断し、ステップＳ１３の処理に移行し、車載カメラ１４の起動を抑止する。以降、ステップＳ１４，Ｓ１５の処理が実行される。一方、ボディＥＣＵ２２は、ステップＳ２２において、ドアロックが解除中である場合、リモートエンジンスタートシステムによるエンジンの始動ではないと判断し、ステップＳ１５の処理に移行し、車載カメラ１４を起動する。なお、ドアロック解除が検出された場合に、エンジンを停止し終了してもよい。このときは、車載カメラ１４は起動しない。
【００４４】
以上のことから、本発明の第２実施形態に係る車載システム２において、ボディＥＣＵ２２は、エンジンＥＣＵ１３から入力される始動検出信号に基づき、エンジンの始動を判断したとき、ドアロックが施錠中であった場合、リモートエンジンスタートシステムによるエンジンの始動であると判断する。そして、ボディＥＣＵ２２は、リモートエンジンスタートシステムによるエンジンの始動であると判断した場合には、映像処理部１６に車載カメラ１４への通電を実行しないように指示し、車載カメラ１４の起動を抑止するようにした。これにより、車載カメラ１４への通電によるノイズが発生しなくなるため、キーレスリモコン１１１から送信される各種操作信号（特にドアロック解除信号）に当該ノイズが重畳されなくなる。したがって、車載システム２は、キーレスリモコン１１１から送信されるドアロック解除信号を正常に検出することができ、リモートエンジンスタートシステムによってエンジンが始動した後であっても、確実に、車両のドアロックを解除することができる。
【００４５】
また、上記第１実施形態と同様に、ノイズ対策のために車載カメラ１４のハーネスにシールド線などを用いる必要がないため、コストアップおよび質量アップを抑制することができるとともに、ドアミラー内の配策の自由度の低下を防ぐことができる。
【００４６】
上記第２実施形態において、ボディＥＣＵ２２がエンジンの始動を検出したとき、ドアロック制御部１２５の検出結果に基づき、ドアロックの状態が施錠中である場合に、リモートエンジンスタートシステムによるエンジンの始動であると判断する場合を例に説明したが、これに限定されない。例えば、ボディＥＣＵ２２に、シフトレバーの位置を検出するシフトレバー検出部（図示しない）をさらに設けておき、エンジンが始動したときに、シフトレバーがパーキングレンジであり、かつ、ドアロックの状態が施錠状態である場合に、リモートエンジンスタートシステムによるエンジンの始動であると判断してもよい。あるいは、ボディＥＣＵ２２に、ドアの開閉を検出するドア開閉検出部（例えば、カーテシスイッチ）（図示しない）を備えておき、ボディＥＣＵ２２は、エンジンの始動を検出したとき、当該ドア開閉検出部およびドアロック制御部１２５の検出結果を用いて、前回ドアロックを施錠した後、ドア開閉検出部が一度もドアの開閉を検出していない場合に、リモートエンジンスタートシステムによるエンジンの始動であると判断してもよい。さらに、シフトレバー検出部によるシフトレバーの位置情報を用いて、エンジンの始動を検出したときに、パーキングレンジであり、かつ、前回ドアロックを施錠した後、ドア開閉検出部が一度もドアの開閉を検出していない場合に、リモートエンジンスタートシステムによるエンジンの始動であると判断してもよい。
【００４７】
上記第１実施形態および第２実施形態において、キーレスエントリーシステムを搭載した車両を例に説明したが、このキーレスエントリーシステムを進歩させたキーフリーシステム（登録商標）を搭載した車両にも用いることが可能である。当該キーフリーシステムは、キーレスエントリーシステムの機能を備えるとともに、ユーザが電子キー（キーフリーリモコン）を所有して車両に近づき、車両ドアに設けられたドアロック施錠・解錠用スイッチ（リクエストスイッチ）を押下することで、車両のドアロックの施錠および解除を行うことができる機能を有する。さらに、ユーザがキーフリーリモコンを所有して、車両周辺の所定範囲内に近づくだけで、自動で車両のドアロックを解除し、上記所定の範囲外に出たときに、自動で車両のドアロックを施錠する機能を有していてもよい。この場合、キーレス制御部１２１の代わりに、キーフリーシステムに関する各種制御を行う電子制御装置（キーフリー制御部）が用いられる。
【００４８】
キーフリー制御部は、例えば、上記リクエストスイッチの押下に応じて、キーフリーリモコンが車両周辺に存在するか否かを判断するためのリクエスト信号を送信し、キーフリーリモコンは、当該リクエスト信号を受信すると、上記電子キーＩＤを送信する。このとき、従来技術では、リモートエンジンスタートシステムによりエンジンが始動していた場合、車載カメラ１４の通電に伴うノイズの影響により、キーフリーリモコンから送信される電子キーＩＤに、上記ノイズが重畳してしまう。これにより、キーフリー制御部が正常に電子キーＩＤを検知できないため、キーフリーリモコンの認証ができず、ドアロックを解除されないことがあった。しかし、本発明を適用した場合、上記車載カメラ１４の通電に伴うノイズが発生しないため、キーフリー制御部が電子キーＩＤを正常に検知でき、キーフリーリモコンの認証が可能となる。これにより、正常に、ドアロックを解除することができる。
【００４９】
なお、本発明に係る車載システムは、上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の特許請求の範囲を逸脱しなければ、各部の具体的な構成は、種々に設計変更することができる。
【符号の説明】
【００５０】
１，２  車載システム
１１  電子キー（遠隔操作装置）
１１１  キーレスリモコン
１１２  スターターリモコン（遠隔操作装置）
１２，２２  ボディＥＣＵ（抑止手段）
１２１  キーレス制御部
１２２，１２４  アンテナ
１２３  リモートスタート制御部（遠隔始動手段）
１２５  ドアロック制御部（ドアロック検出手段）
１２６  キースイッチ検出部
１３  エンジンＥＣＵ（エンジン始動検出手段）
１４  車載カメラ（撮像装置）
１５  表示装置
１６  映像処理部
１９  車載バス
２７  リモートスタート制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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