(57)【要約】【課題】ミラー面の反射率の低下によって光センサが光ビームを検出できなくなることを抑制する技術を開示する。【解決手段】画像形成装置の制御部は、一のミラー面において、ポリゴンミラーの偏向範囲の上流側で光源に発光を開始させ、光源の発光開始タイミングから第１の時間内に光センサから検出信号を取得した場合、検出信号を取得した第１の検出タイミングから第２の時間後に、光源を画像データに基づき発光させて感光体への露光を開始させ、発光開始タイミングから第１の時間内に光センサから検出信号を取得できなかった場合、当該発光開始タイミングより前に他のミラー面で偏向された光ビームの検出信号を取得した第２の検出タイミングから、第３の時間後に、光源を画像データに基づき発光させて感光体への露光を開始させる。【選択図】図３
2017181737.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ビームを出射する光源と、
複数のミラー面を有し、前記光源から出射された光ビームを、所定の偏向範囲に偏向するポリゴンミラーと、
感光体と、
前記偏向範囲の上流側で前記ポリゴンミラーによって偏向された光ビームを受光し、検出信号を出力する光センサと、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
一のミラー面において、前記偏向範囲の上流側で前記光源に発光を開始させ、
前記光源の発光開始タイミングから第１の時間内に前記光センサから前記検出信号を取得した場合、前記検出信号を取得した第１の検出タイミングから第２の時間後に、前記光源を画像データに基づき発光させて前記感光体への露光を開始させ、
前記発光開始タイミングから前記第１の時間内に前記光センサから前記検出信号を取得できなかった場合、当該発光開始タイミングより前に他のミラー面で偏向された光ビームの前記検出信号を取得した第２の検出タイミングから、第３の時間後に、前記光源を画像データに基づき発光させて前記感光体への露光を開始させる、画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置であって、
前記制御部は、
前記発光開始タイミングから前記第１の時間内に前記光センサから前記検出信号を取得できなかった場合、前記光センサの受光レベルに対して検出信号を出力する閾値を小さくする、画像形成装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の画像形成装置であって、
前記制御部は、
前記発光開始タイミングから前記第１の時間内に前記光センサから前記検出信号を取得できなかった場合、前記発光開始タイミングから前記第１の時間内の前記光源の光出力を大きくする、画像形成装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３までのいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
前記制御部は、
前記発光開始タイミングから前記第１の時間内に前記光センサから前記検出信号を取得できなかった場合、前記感光体への露光を行わないときに、前記ポリゴンミラーを、露光を行うときとは逆向きに回転させる、画像形成装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４までのいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
さらに、報知部を備え、
前記制御部は、
前記発光開始タイミングから前記第１の時間内に前記光センサから前記検出信号を取得できなかった場合、前記光センサから前記検出信号を取得できなかったことに対応する報知動作を前記報知部に実行させる、画像形成装置。
【請求項６】
請求項５に記載の画像形成装置であって、
前記制御部は、
複数のミラー面の内の特定のミラー面において前記発光開始タイミングから前記第１の時間内に前記光センサから前記検出信号を取得できなかった場合、前記特定のミラー面において検出信号を取得できなかったことに対応する報知動作を前記報知部に実行させる、画像形成装置。
【請求項７】
請求項５に記載の画像形成装置であって、
前記制御部は、
前記発光開始タイミングから前記第１の時間内に前記光センサから前記検出信号を取得できなかったことの発生頻度に関する情報を前記報知部に報知させる、画像形成装置。
【請求項８】
請求項１から請求項７までのいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
前記制御部は、
前記発光開始タイミングから前記第１の時間内に前記光センサから前記検出信号を取得する毎に、前記第１の検出タイミングから、前記ポリゴンミラーの隣り合うミラー面同士における露光開始間の時間後に、ダミー信号を生成し、
前記発光開始タイミングから前記第１の時間内に前記光センサから前記検出信号を取得できなかった場合、前記ダミー信号の生成タイミングから第４の時間後に、前記光源を画像データに基づき発光させて前記感光体への露光を開始させる、画像形成装置。
【請求項９】
請求項８に記載の画像形成装置であって、
前記第２の時間と前記第４の時間とは同じである、画像形成装置。
【請求項１０】
請求項８または請求項９に記載の画像形成装置であって、
前記制御部は、
前記発光開始タイミングから前記第１の時間内に前記光センサから前記検出信号を取得した場合、前記第１の検出タイミングに基づき前記ポリゴンミラーの回転速度を制御し、
前記発光開始タイミングから前記第１の時間内に前記光センサから前記検出信号を取得できなかった場合、前記ダミー信号に基づき前記ポリゴンミラーの回転速度を制御する、画像形成装置。
【請求項１１】
請求項１から請求項１０までのいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
前記第３の時間は、前記第２の時間と、前記一のミラー面による露光開始タイミングから前記他のミラー面による露光開始タイミングまでの露光開始間時間との合計時間である、画像形成装置。
【請求項１２】
光ビームを出射する光源と、
複数のミラー面を有し、前記光源から出射された光ビームを、所定の偏向範囲内で偏向するポリゴンミラーと、
感光体と、
前記偏向範囲の上流側で前記ポリゴンミラーによって偏向された光ビームを受光し、検出信号を出力する光センサと、を備える画像形成装置の制御方法であって、
一のミラー面において、前記偏向範囲の上流側で前記光源に発光を開始させる工程と、
前記光源の発光開始タイミングから第１の時間内に前記光センサから前記検出信号を取得した場合、前記検出信号を取得した第１の検出タイミングから第２の時間後に、前記光源を画像データに基づき発光させて前記感光体への露光を開始させる工程と、
前記発光開始タイミングから前記第１の時間内に前記光センサから前記検出信号を取得できなかった場合、当該発光開始タイミングより前に他のミラー面で偏向された光ビームの前記検出信号を取得した第２の検出タイミングから、第３の時間後に、前記光源を画像データに基づき発光させて前記感光体への露光を開始させる工程とを含む、画像形成装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本明細書に開示される技術は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
光源と、光源から出射された光ビームを、所定の偏向範囲に偏向するポリゴンミラーと、感光体と、光センサとを備え、光源から出射されポリゴンミラーによって偏向された光ビームが光センサで検出された検出タイミングに基づき、感光体への露光開始タイミングを決定する画像形成装置が知られている。
【０００３】
このようなポリゴンミラーを備える画像形成装置では、ポリゴンミラーの回転に伴う空気の流れによって、ポリゴンミラーのミラー面に空気中の粉塵等が付着し、ミラー面の反射率が低下することがある。このような粉塵等の付着は、ポリゴンミラーのミラー面の内、偏向範囲の上流側に向けて光を反射する部分で顕著となる。
【０００４】
そのため、ポリゴンミラーを備える画像形成装置の例として、ポリゴンミラーのミラー面の内、偏向範囲の下流側に向けて光を反射する部分で反射された光ビームを光センサで検出する画像形成装置がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−１６２５８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記の画像形成装置では、光センサによる光ビームの検出タイミング後、ポリゴンミラーが約１回転した後に露光開始タイミングとなるため、検出タイミングから露光開始タイミングまでの時間が長い分だけ、ポリゴンミラーの回転精度（ジッタ）の影響による露光開始位置のバラツキが発生し易いという問題がある。
【０００７】
本明細書では、上述した課題を解決することが可能な技術を開示する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本明細書に開示される画像形成装置は、光ビームを出射する光源と、複数のミラー面を有し、前記光源から出射された光ビームを、所定の偏向範囲に偏向するポリゴンミラーと、感光体と、前記偏向範囲の上流側で前記ポリゴンミラーによって偏向された光ビームを受光し、検出信号を出力する光センサと、制御部と、を備え、前記制御部は、一のミラー面において、前記偏向範囲の上流側で前記光源に発光を開始させ、前記光源の発光開始タイミングから第１の時間内に前記光センサから前記検出信号を取得した場合、前記検出信号を取得した第１の検出タイミングから第２の時間後に、前記光源を画像データに基づき発光させて前記感光体への露光を開始させ、前記発光開始タイミングから前記第１の時間内に前記光センサから前記検出信号を取得できなかった場合、当該発光開始タイミングより前に他のミラー面で偏向された光ビームの前記検出信号を取得した第２の検出タイミングから、第３の時間後に、前記光源を画像データに基づき発光させて前記感光体への露光を開始させる。
【発明の効果】
【０００９】
本画像形成装置によれば、光センサは、偏向範囲の上流側でポリゴンミラーによって偏向された光ビームを受光し、検出信号を出力する。これにより、光センサが、偏向範囲の下流側でポリゴンミラーによって偏向された光ビームを受光し、検出信号を出力する場合に比べて、光ビームの検出タイミングから露光開始タイミングまでの時間が短い分だけ、ポリゴンミラーの回転精度（ジッタ）の影響による露光開始位置のバラツキの発生を抑制することができる。また、本画像形成装置によれば、発光開始タイミングから第１の時間内に光センサから検出信号を取得できなかった場合でも、当該発光開始タイミングより前に他のミラー面で偏向された光ビームの検出信号を取得した第２の検出タイミングから第３の時間後に、光源に感光体への露光を開始することができる。
【００１０】
本明細書によって開示される技術は、種々の形態で実現することが可能であり、例えば、画像形成装置、露光装置の制御方法および画像形成装置、それらの方法または装置の機能を実現するためのコンピュータプログラム、そのコンピュータプログラムを記録した記録媒体等の形態で実現することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】プリンタ１０の全体構成を示す概略図
【図２】露光部５００の構成とプリンタ１０の電気的構成とを示す概略図
【図３】印刷処理を示すフローチャート
【図４】印刷処理におけるＬＤ５１０のオンオフと、ＢＤ５６０からのセンサ信号と、ダミー信号とを示すタイムチャート
【図５】シートＷの印刷枚数とＢＤ５６０での受光レベルとの関係を示す説明図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
一実施形態のプリンタ１０の構成について説明する。図１は、プリンタ１０の全体構成を示す概略図である。図１には、方向を特定するための互いに直交するＸＹＺ軸が示されている。本明細書では、便宜的に、Ｚ軸正方向を上方向といい、Ｚ軸負方向を下方向といい、Ｘ軸正方向を前方向といい、Ｘ軸負方向を後ろ方向といい、Ｙ軸正方向を右方向といい、Ｙ軸負方向を左方向というものとする。
【００１３】
プリンタ１０は、例えばブラックのトナー（現像剤）を用いて、記録用紙やＯＨＰシート等のシートＷに画像を形成する電子写真式のプリンタである。プリンタ１０は、画像形成装置の一例である。
【００１４】
図１に示すように、プリンタ１０は、筐体１００と、シート供給部２００と、画像形成部４００とを備える。筐体１００は、シート供給部２００と画像形成部４００とを収容する。また、筐体１００の上面には、排出口１１０と、排出トレイ１２０とが形成されており、筐体１００内の排出口１１０付近に排出ローラ１３０が設けられている。
【００１５】
シート供給部２００は、トレイ２１０と、ピックアップローラ２２０と、搬送ローラ２３０と、レジストレーションローラ２４０とを備える。トレイ２１０は、シートＷを収容する収容体である。ピックアップローラ２２０は、トレイ２１０に収容されたシートＷを１枚ずつ取り出す。搬送ローラ２３０は、取り出されたシートＷをレジストレーションローラ２４０に向けて搬送する。レジストレーションローラ２４０は、搬送ローラ２３０によって搬送されるシートＷの斜行補正を行い、シートＷを画像形成部４００に向けて搬送する。
【００１６】
画像形成部４００は、露光部５００と、プロセス部６００と、定着器７００とを備える。露光部５００は、光ビームＬを、プロセス部６００に備えられた感光体６１０に照射する。露光部５００の構成については後で説明する。
【００１７】
プロセス部６００は、感光体６１０と、帯電部６２０と、現像部６３０と、転写部６４０とを備える。感光体６１０は、回転可能に設けられたドラム状の部材である。帯電部６２０は、感光体６１０の表面に対向するように配置され、感光体６１０の表面を一様に帯電させる。現像部６３０は、トナーを収容し、感光体６１０の表面にトナーを供給する。転写部６４０は、導電性の弾性体から構成されたローラ形状の部材であり、感光体６１０に対向するように配置されている。
【００１８】
帯電部６２０により帯電された感光体６１０の表面に、露光部５００からの光ビームＬが照射されると、感光体６１０の表面に静電潜像が形成される。現像部６３０によって感光体６１０の表面にトナーが供給されると、感光体６１０の表面に形成された静電潜像が現像されてトナー像が形成される。感光体６１０の表面に形成されたトナー像は、電圧が印加された転写部６４０によって、感光体６１０と転写部６４０とが対向する位置を通過するシートＷ上に転写される。
【００１９】
定着器７００は、プロセス部６００を通過したシートＷを加熱し、シートＷに転写されたトナー像をシートＷに定着させる。これにより、シートＷに画像が形成される。排出ローラ１３０は、定着器７００を通過したシートＷを、排出口１１０を介して排出トレイ１２０へと排出する。
【００２０】
図２は、露光部５００の構成とプリンタ１０の電気的構成とを示す概略図である。図２に示すように、露光部５００は、レーザ光を発するレーザダイオード（以下「ＬＤ」という）５１０と、第１レンズ部５２０と、ポリゴンミラー５３０と、ポリゴンモータ５４０と、第２レンズ部５５０と、ビームディテクタ（以下「ＢＤ」という）５６０と、モニタ素子５７０と、ポリゴンモータ駆動部５８０とを備える。ＬＤ５１０は、光源の一例であり、ポリゴンミラー５３０は、偏向部の一例であり、ＢＤ５６０は、光センサの一例である。
【００２１】
ポリゴンミラー５３０は、正六角柱の側面を構成するように配置された６つのミラー面５３１（５３１Ａ〜５３１Ｆ）を有する回転多面鏡である。ポリゴンミラー５３０は、ポリゴンモータ５４０によって回転駆動される。
【００２２】
第１レンズ部５２０は、例えばコリメートレンズで構成され、ＬＤ５１０から発せられたレーザ光を、光ビームＬに変換してポリゴンミラー５３０に入射させる。第２レンズ部５５０は、例えばｆθレンズで構成され、第１レンズ部５２０から入射し、ポリゴンミラー５３０のミラー面５３１によって反射された光ビームＬを、感光体６１０の表面に向けて収束させる。図２において２本の点線で囲まれる範囲Ｈは、ＬＤ５１０からの光ビームＬが、紙面反時計回りに回転するポリゴンミラー５３０のミラー面５３１で反射され、偏向走査される範囲を意味し、以下、この範囲Ｈを、偏向範囲Ｈという。図２の矢印Ｓは、偏向範囲Ｈにおける走査方向Ｓを示す。また、図２に示す範囲Ｈ１は、偏向範囲Ｈの内、走査方向Ｓの上流側の範囲であり、以下、上流偏向範囲Ｈ１という。図２に示す範囲Ｈ２は、偏向範囲Ｈの内、走査方向Ｓの下流側の範囲であり、以下、下流偏向範囲Ｈ２という。具体的には、上流偏向範囲Ｈ１は、偏向範囲Ｈの上流側端部から、感光体６１０の静電潜像が形成される画像領域ＤＡに対応する画像偏向範囲ＨＡの上流側端部までの領域である。下流偏向範囲Ｈ２は、画像偏向範囲ＨＡの下流側端部から、偏向範囲Ｈの下流側端部までの領域である。なお、図２においては、感光体６１０および画像領域ＤＡを模式的に示しており、ポリゴンミラー５３０と感光体６１０との間にミラー等を配置して光路を折り曲げて構成することも可能である。また、上流偏向範囲Ｈ１、下流偏向範囲Ｈ２においては、光ビームＬは第２レンズ部５５０を通過しない構成とすることも可能である。
【００２３】
ポリゴンモータ５４０の回転に伴ってポリゴンミラー５３０が回転すると、第１レンズ部５２０からの光ビームＬの入射方向に対するミラー面５３１の角度が周期的に変わるため、光ビームＬは各ミラー面５３１によって周期的に偏向される。これにより、感光体６１０の画像領域ＤＡに光ビームＬによるライン状の静電潜像（以下、露光ラインという）が形成される。
【００２４】
ＢＤ５６０は、受光部５６１と、比較器５６２と、抵抗５６３とを備える。受光部５６１は、例えばフォトダイオードなどの受光素子を備える。受光部５６１は、ポリゴンミラー５３０によって反射された光ビームＬが上流偏向範囲Ｈ１内に照射されるときに、当該光ビームＬが入射する位置に配置されている。抵抗５６３は、受光部５６１に並列に接続され、受光部５６１が出力した光電流を電圧に変換する。比較器５６２の一方の入力端子には、受光部５６１と比較器５６２との接続点が接続されており、これにより、受光部５６１での受光レベルに応じた電圧が比較器５６２に与えられる。比較器５６２の他方の入力端子には、コントローラ８００を介して基準電圧Ｖｒｅｆが与えられている。比較器５６２は、受光部５６１での受光レベルが、基準電圧Ｖｒｅｆに応じた検出閾値ＴＨ以上である場合にハイレベルのセンサ信号を出力し、受光部５６１での受光レベルが検出閾値ＴＨ未満である場合にローレベルのセンサ信号を出力する。以下、受光部５６１が光ビームＬを受光したときのハイレベルのセンサ信号を、特にＢＤ信号という。このＢＤ信号は、検出信号の一例である。なお、コントローラ８００は、基準電圧Ｖｒｅｆを変更することにより、検出閾値ＴＨを変更することが可能である。
【００２５】
モニタ素子５７０は、例えばフォトダイオードであり、ＬＤ５１０の近傍に配置され、ＬＤ５１０が発するレーザ光の光量に応じたモニタ信号を出力する。このモニタ信号は、例えば、ＬＤ５１０が発するレーザ光の光量を調整する光量調整等に利用される。
【００２６】
プリンタ１０は、シート供給部２００、画像形成部４００等に加え、コントローラ８００と、表示部８２０と、操作部８３０と、通信インターフェース（ＩＦ）８４０とを備える。コントローラ８００は、制御部の一例である。
【００２７】
コントローラ８００は、ＣＰＵ８０１と、ＲＯＭ８０２と、ＲＡＭ８０３と、不揮発性メモリ８０４と、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）８０５と、ポリゴンモータ駆動部５８０とを有する。ＲＯＭ８０２には、プリンタ１０を制御するための制御プログラムや各種設定情報等が記憶されている。ＲＡＭ８０３は、ＣＰＵ８０１が各種のプログラムを実行する際の作業領域や、データの一時的な記憶領域として利用される。不揮発性メモリ８０４は、ＮＶＲＡＭ、フラッシュメモリ、ＨＤＤ、ＥＥＰＲＯＭなどの書き換え可能なメモリである。ＡＳＩＣ８０５は、画像処理等のためのハード回路である。ＣＰＵ８０１は、ＲＯＭ８０２から読み出した制御プログラムや各種センサから送られる信号に従って、プリンタ１０の各構成要素を制御する。ポリゴンモータ駆動部５８０は、ポリゴンモータ５４０（ポリゴンミラー５３０）を駆動する駆動回路である。
【００２８】
表示部８２０は、例えば液晶ディスプレイ等で構成されており、コントローラ８００からの指示に応じて、各種情報を表示する。操作部８３０は、ユーザによる操作を受け付ける各種のボタン等を有する。通信インターフェース８４０は、外部デバイスとの通信を可能にするハードウェアである。通信インターフェース８４０は、例えば、ネットワークインターフェース、シリアル通信インターフェース、パラレル通信インターフェース等である。
【００２９】
図３は、印刷処理を示すフローチャートであり、図４は、印刷処理におけるＬＤ５１０のオンオフと、ＢＤ５６０からのセンサ信号と、ダミー信号とを示すタイムチャートである。コントローラ８００は、例えば操作部８３０を介して印刷指令を受け付けると、ポリゴンモータ駆動部５８０によってポリゴンミラー５３０の回転を開始させ、図３に示す印刷処理を実行する。ポリゴンミラー５３０の回転に伴って、ＬＤ５１０からの光ビームＬを、各ミラー面５３１によって偏向範囲Ｈに偏向可能な偏向期間Ｐと、各ミラー面５３１に対応する偏向期間Ｐの間の期間となる偏向外期間Ｑとが交互に発生する（図４参照）。以下、各ミラー面５３１によって反射された光ビームＬが、上流偏向範囲Ｈ１にある期間を上流偏向期間Ｐ１といい、下流偏向範囲Ｈ２にある期間を下流偏向期間Ｐ２という。また、偏向外期間Ｑは、具体的には、ポリゴンミラー５３０の一のミラー面５３１による光ビームＬの偏向が終了した後（例えばミラー面５３１Ａによって反射された光ビームＬが下流偏向範囲Ｈ２を抜けた後）、次のミラー面５３１による光ビームＬの偏向が開始される前（次のミラー面５３１Ｂによって反射された光ビームＬが上流偏向範囲Ｈ１内に進入する前）までの期間である。
【００３０】
まず、コントローラ８００は、偏向外期間Ｑにおいて、ＬＤ５１０の光量調整を実行する（Ｓ１０  図４のｔ１−ｔ２、ｔ８−ｔ９）。具体的には、コントローラ８００は、ＬＤ１に、光量調整のために発光するＡＰＣ発光を実行させ、そのＬＤ１が発光しているときにおけるモニタ素子５７０からの出力（電流量）が、目標とする光量に対応した出力に近づくように、ＬＤ１への駆動電流量を調整し、その後、ＬＤ５１０を消灯させる。ＬＤ５１０の光量調整を実行することにより、この後に実行するＢＤ発光とデータ発光とを適切な光出力で実行することができる。なお、コントローラ８００は、次述のＢＤ発光の実行期間と干渉しなければ、ＬＤ５１０の光量調整を偏向期間Ｐ内に実行してもよい。
【００３１】
次に、コントローラ８００は、上流偏向期間Ｐ１において、ＬＤ５１０にＢＤ発光を開始させる（Ｓ２０  図４のｔ３，ｔ１０）。ＢＤ発光は、１露光ラインごとの画像データに基づきＬＤ５１０を発光させるデータ発光（図４のｔ６−ｔ７、ｔ１３−ｔ１４）を実行する前に、ＢＤ５６０が光ビームＬを受光したことを検出するために、ＬＤ５１０を所定のＢＤ発光時間ΔＴ１（図４のｔ３−ｔ５）を限度して発光させることである。ＢＤ発光時間ΔＴ１は、第１の時間の一例である。そして、コントローラ８００は、ＢＤ発光時間ΔＴ１内において、ＢＤ５６０からＢＤ信号を取得したか否かを判断する（Ｓ３０）。コントローラ８００がＢＤ５６０からＢＤ信号を取得したことは、ＢＤ５６０の受光部５６１での受光レベルが、検出閾値ＴＨ以上であったことを意味する。以下、この検出を、ＢＤ検出という。
【００３２】
コントローラ８００は、ＢＤ発光開始タイミングからＢＤ発光時間ΔＴ１内にＢＤ信号を取得したと判断した場合（Ｓ３０：ＹＥＳ、かつ、Ｓ１００：ＮＯ  図４のｔ４）、ＢＤ発光時間ΔＴ１終了を待つこと無く、ＬＤ５１０にＢＤ発光を停止させる（Ｓ４０）。以下、ＢＤ発光時間ΔＴ１内にＢＤ信号を取得したことを、ＢＤ検出に成功したということがある。また、コントローラ８００は、ＢＤ検出タイミング（図４のｔ４）から、露光開始間時間ΔＴ６に相当する時間後（図４のｔ１１）にダミー信号を生成する処理を、本印刷処理に並行して実行する（Ｓ５０）。このときのＢＤ検出タイミングは、第１の検出タイミングの一例である。露光開始間時間ΔＴ６は、ポリゴンミラー５３０の隣り合う一方のミラー面５３１（例えばミラー面５３１Ａ）による露光開始タイミングから、他方のミラー面５３１（例えばミラー面５３１Ｂ）による露光開始タイミングまでの時間であり、例えば実験等によって予め定められた時間である。
【００３３】
コントローラ８００は、ＢＤ検出タイミング（図４のｔ４）から書き出し時間ΔＴ２を経過したか否かを判断する（Ｓ６０）。ＢＤ検出タイミング（図４のｔ４）から書き出し時間ΔＴ２後のタイミングは、一の露光ラインを感光体６１０に形成し始める書き出し（露光開始）タイミングであり、予め定められた時間である。従って、コントローラ８００は、Ｓ６０において、一の露光ラインの書き出しタイミングが到来したか否かを判断する。書き出し時間ΔＴ２は、第２の時間の一例である。コントローラ８００は、ＢＤ検出タイミングから書き出し時間ΔＴ２を経過していないと判断した場合（Ｓ６０：ＮＯ）、そのまま待機し、ＢＤ検出タイミングから書き出し時間ΔＴ２を経過したと判断した場合（Ｓ６０：ＹＥＳ）、ＬＤ５１０に１露光ライン分のデータ発光を開始させる（Ｓ７０  図４のｔ６）。このデータ発光によって、一の露光ラインが感光体６１０上に形成される。
【００３４】
また、本実施形態では、ＢＤ信号は、ポリゴンミラー５３０の回転制御にも利用されている。具体的には、コントローラ８００は、ＢＤ検出タイミングに同期してＢＤ信号をポリゴンモータ駆動部５８０に与える。ポリゴンモータ駆動部５８０は、ＢＤ信号を受けるタイミングに基づき、当該ＢＤ信号を取得したタイミングの時間差が、ポリゴンミラー５３０の目標回転速度に相当する時間差に近づくようにポリゴンミラー５３０の回転速度を調整する。
【００３５】
コントローラ８００は、データ発光の終了後（図４のｔ７，ｔ１４）、全画像データ分の処理が終了していないと判断した場合に（Ｓ８０：ＮＯ）、Ｓ１０に戻り、次の露光ラインに対する処理を開始し、全画像データ分の処理が終了したと判断した場合に（Ｓ８０：ＹＥＳ）、本印刷処理を終了する。
【００３６】
一方、コントローラ８００は、ＢＤ発光開始タイミング（図４のｔ１０）からＢＤ発光時間ΔＴ１（図４のｔ１０−ｔ１２）内にＢＤ信号を取得できなかったと判断した場合（Ｓ３０:ＮＯ、かつ、Ｓ１００：ＹＥＳ）、ＢＤ発光開始タイミングからＢＤ発光時間ΔＴ１後に、ＬＤ５１０にＢＤ発光を停止させる（Ｓ１１０）。図４には、取得できなかったＢＤ信号に対応する波形を便宜的に破線で示している。以下、ＢＤ発光時間ΔＴ１内にＢＤ信号を取得できなかったことを、ＢＤ検出に失敗したということがある。
【００３７】
ここで、Ｓ５０のダミー信号生成処理によって、１つ前のミラー面５３１（例えばミラー面５３１Ａ）におけるＢＤ検出タイミングから露光開始間時間ΔＴ６に相当する時間後（図４のｔ１１）にダミー信号が生成される。そこで、コントローラ８００は、生成されたダミー信号から書き出し時間ΔＴ４を経過したか否かを判断する（Ｓ１２０）。ダミー信号から書き出し時間ΔＴ４後のタイミングは、ＢＤ検出されなかったミラー面５３１（例えばミラー面５３１Ｂ）によって露光ラインを感光体６１０に形成し始める書き出しタイミングである。従って、コントローラ８００は、Ｓ１２０において、ＢＤ信号の代わりに、ダミー信号に基づき、一の露光ラインの書き出しタイミングが到来したか否かを判断する。書き出し時間ΔＴ４は、第４の時間の一例であり、書き出し時間ΔＴ２と同じ時間である。これにより、ＢＤ信号を取得できなかった場合でも感光体６１０への露光を開始することができる。ただし、書き出し時間ΔＴ４は、露光開始間時間ΔＴ６の設定に応じて書き出し時間ΔＴ２とは異なる時間としてもよい。
【００３８】
コントローラ８００は、ダミー信号から書き出し時間ΔＴ４を経過していないと判断した場合（Ｓ１２０：ＮＯ）、そのまま待機し、ダミー信号から書き出し時間ΔＴ４を経過したと判断した場合（Ｓ１２０:ＹＥＳ）、ＬＤ５１０に１露光ライン分のデータ発光を開始させる（Ｓ１３０  図４のｔ１３）。このデータ発光によって、次のミラー面５３１によって露光ラインが感光体６１０上に形成される。このとき、１つ前のミラー面５３１（例えばミラー面５３１Ａ）のＢＤ検出タイミング（図４のｔ４）は、第２の検出タイミングの一例であり、このＢＤ検出タイミング（図４のｔ４）から今回のミラー面５３１（例えばミラー面５３１Ｂ）によるデータ発光の開始タイミングまでの時間（＝ΔＴ６＋ΔＴ４）が、第３の時間の一例である。
【００３９】
また、ＢＤ検出に失敗した場合（Ｓ３０:ＮＯ、かつ、Ｓ１００：ＹＥＳ）、コントローラ８００は、ポリゴンモータ駆動部５８０は、ＢＤ信号のみに基づくポリゴンミラー５３０の回転制御を行うことができない。しかし、本実施形態では、コントローラ８００は、ＢＤ信号の代わりに、Ｓ５０の処理で生成したダミー信号をポリゴンモータ駆動部５８０に与えることによって、ポリゴンモータ駆動部５８０に、ダミー信号を利用するポリゴンミラー５３０の回転制御に切り替えさせる（Ｓ１４０）。すなわち、ポリゴンモータ駆動部５８０は、ＢＤ検出に成功したときに与えられたＢＤ信号と、ＢＤ検出に失敗したときに与えられたダミー信号とを受けるタイミングの時間差が、ポリゴンミラー５３０の目標回転速度に相当する時間差に近づくようにポリゴンミラー５３０の回転速度を調整する。
【００４０】
また、ＢＤ検出に失敗した場合（Ｓ３０:ＮＯ、かつ、Ｓ１００：ＹＥＳ）、コントローラ８００は、エラー回避処理を実行する（Ｓ１５０）。エラー回避処理では、コントローラ８００は、次の（１）および（２）の処理の少なくとも１つを実行する。
（１）ＢＤ５６０の受光レベルに対してＢＤ信号を出力する検出閾値ＴＨを小さくする。例えば、検出閾値ＴＨを受光レベルに応じた電圧に対して相対的に小さくすることであり、具体的には、基準電圧Ｖｒｅｆを小さくする。または、受光部５６１での受光レベルに応じた電圧の増幅率を大きくすることであり、具体的には、抵抗５６３を等価的に大きくする。
（２）少なくともＢＤ発光時間ΔＴ１におけるＬＤ５１０の発光出力（光量）を大きくする。
これらの処理を行うことによって、ＢＤ検出が成功し易くなるので、ＢＤ検出を失敗した状態が継続することを抑制することができる。
【００４１】
また、ＢＤ検出に失敗した場合（Ｓ３０:ＮＯ、かつ、Ｓ１００：ＹＥＳ）、コントローラ８００は、エラー報知処理を実行する（Ｓ１６０）。具体的には、コントローラ８００は、ポリゴンミラー５３０の特定のミラー面５３１（例えばミラー面５３１Ｂ）で偏向された光ビームＬがＢＤ検出されなかったことを、表示部８２０に表示させたり、通信インターフェース８４０を介して外部装置に通知したりする。例えばポリゴンミラー５３０が１回転する毎にパルスを出力するインデックスパルス発生器を備えることによって、そのパルス出力に基づき、各ミラー面５３１の内のどのミラー面５３１で偏向された光ビームＬがＢＤ検出されなかったかを特定することができる。これにより、ＢＤ検出失敗の発生確率や、特定のミラー面５３１が汚れていたり、破損したりしており、当該ミラー面５３１で偏向された光ビームＬがＢＤ５６０で検出されなかったことを外部に報知することができる。なお、表示部８２０および通信インターフェース８４０は、報知部の一例である。８００は、エラー報知処理の実行後、Ｓ８０に進む。
【００４２】
本実施形態によれば、ＢＤ５６０は、上流偏向範囲Ｈ１でポリゴンミラー５３０によって偏向された光ビームＬを受光し、ＢＤ信号を出力する。これにより、ＢＤ５６０が、下流偏向範囲Ｈ２でポリゴンミラー５３０によって偏向された光ビームＬを受光し、ＢＤ信号を出力する場合に比べて、ＢＤ検出タイミングから露光開始タイミングまでの時間が短い分だけ、ポリゴンミラー５３０の回転精度（ジッタ）の影響による露光開始位置のバラツキの発生を抑制することができる。
【００４３】
また、ポリゴンミラー５３０の回転に伴う空気の流れによって、ポリゴンミラー５３０のミラー面５３１に空気中の粉塵等が付着し、ミラー面５３１の反射率が低下することがある。このような粉塵等の付着は、ポリゴンミラー５３０のミラー面５３１の内、回転方向に対して先行する部分であって、上流偏向範囲Ｈ１に向けて光ビームＬ光を反射する部分Ｕ（以下、「上流側反射部分Ｕ」という）で顕著となる。ここで、ＢＤ５６０が下流偏向範囲Ｈ２でポリゴンミラー５３０によって偏向された光ビームＬを受光し、ＢＤ信号を出力する場合、粉塵等の付着が特に顕著に現れるミラー面５３１の上流側反射部分Ｕで反射した光ビームＬが受光部５６１に受光されることになるため、上流側反射部分Ｕの反射率の低下によって受光部５６１での受光レベルが低下し、ＢＤ５６０からＢＤ信号が出力されなくなる恐れがある。
【００４４】
本実施形態によれば、ＢＤ発光開始タイミングからＢＤ発光時間ΔＴ１内にＢＤ５６０からＢＤ信号が取得できなかった場合でも、当該ＢＤ発光開始タイミングより前に他のミラー面５３１におけるＢＤ検出タイミングから第３の時間後に、ＬＤ５１０に感光体６１０への露光が開始される。これにより、ミラー面５３１の上流側反射部分Ｕの反射率の低下によってＢＤ５６０からＢＤ信号が取得できなかった場合でも、感光体６１０への露光を開始することができる。
【００４５】
図５は、シートＷの印刷枚数とＢＤ５６０での受光レベルとの関係を示す説明図である。図５の実線グラフＢ１は、プリンタ１０の設置環境における空気中の粉塵が比較的に少ない場合の結果であり、点線グラフＢ２は、プリンタ１０の設置環境における空気中の粉塵が実線グラフＢ１と比べて多い場合の結果である。ミラー面５３１の上流側反射部分Ｕに粉塵が付着することによって、ＢＤ５６０での受光レベルはシートＷの印刷枚数に比例して低下していく。しかし、図５に示すように、空気中の粉塵が多い場合は、空気中の粉塵が少ない場合に比べて、受光レベルの低下の勾配が大きく、早期に検出閾値ＴＨ以下になることがわかる。従って、空気中の粉塵が多い場合、露光部５００を交換すべき時期が早期に到来することになる。これに対して、本実施形態では、エラー回避処理を実行するので（図３のＳ１５０）、露光部５００を交換すべき時期を遅らせることができる。また、ＢＤ検出されなかったことが外部に報知されるので（図３のＳ１６０）、例えば５３１の粉塵等を除去する作業を使用者等に行わせることによって、露光部５００を交換すべき時期を遅らせることができる。
【００４６】
また、本実施形態によれば、ＢＤ検出がされているごとに、ＢＤ検出タイミングから露光開始間時間ΔＴ６にダミー信号が順次生成され（図３のＳ５０）  図４のｔ１１）、ＢＤ検出されなかったときに、直近に生成されたダミー信号から書き出し時間ΔＴ４後にデータ発光が開始される（図３の１２０：ＹＥＳ  図４のｔ１３）。このようにＢＤ検出に成功した場合に並行してダミー信号を生成することによって、ＢＤ検出に失敗した場合に、速やかにダミー信号に基づいてデータ発光をすることができるため、露光ラインが抜けることを抑制することができる。
【００４７】
本明細書で開示される技術は、上述の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の形態に変形することができ、例えば次のような変形も可能である。
【００４８】
また、上記実施形態の処理（図３）において、一部のステップの内容を変更したり、一部のステップを省略したり、他のステップと順番を入れ替えたりしてもよい。
【００４９】
上記実施形態において、ＢＤ検出に失敗した場合（Ｓ３０:ＮＯ、かつ、Ｓ１００：Ｓ３０:ＹＥＳ）、コントローラ８００は、ＢＤ検出に失敗したことの発生頻度に関する情報を、表示部８２０等を介して外部に報知してもよい。コントローラ８００は、ＢＤ検出に成功した回数とＢＤ検出に失敗した失敗回数とを順次カウントし、成功回数と失敗回数とから発生頻度を算出することができる。この発生頻度から、ポリゴンミラー５３０が有する６枚のミラー面５３１の内、何枚のミラー面５３１の汚れや破損の程度を把握することができる。
【００５０】
上記実施形態において、ダミー信号を生成しないとしてもよい。すなわち、コントローラ８００は、ミラー面５３１毎に、ＢＤ検出タイミングから、露光開始間時間ΔＴ６および書き出し時間ΔＴ４の合計時間を個別にカウントしておき、ＢＤ検出できなかったときに、直近に上記合計時間を経過したタイミングでＢＤ５６０にデータ発光を開始させてもよい。
【００５１】
上記実施形態の印刷処理において、ＢＤ検出に失敗した場合（Ｓ３０:ＮＯ、かつ、Ｓ１００：ＹＥＳ）、コントローラ８００は、感光体６１０の露光がされないとき、すなわち、印刷処理を実行しないときに、ポリゴンモータ駆動部５８０に、ポリゴンミラー５３０を、露光を行うときとは逆向きに回転させるとしてもよい。例えば、全画像データ分の処理が終了したと判断した場合に（Ｓ８０：ＹＥＳ）、ポリゴンミラー５３０の逆回転を実施し、本印刷処理を終了してもよい。ポリゴンミラー５３０を、露光を行うときとは逆向きに回転させることにより、ミラー面５３１に付着した粉塵等が除去されることが期待できる。
【００５２】
転写部は、ローラ形状の部材である転写ローラに限定されず、例えば、中間転写ベルト等のベルトを含む転写機構や、板状の導電体でもよい。
【００５３】
画像形成装置は、カラー画像を形成可能なプリンタでもよい。また、画像形成装置は、プリンタ単体に限らず、複写機、ファクシミリ装置や複合機でもよい。これらの複写機等にも本発明を適用することができる。
【００５４】
また、上記実施形態において１つのＣＰＵ８０１が実行する処理は、複数のＣＰＵや１つまたは複数のＡＳＩＣ、１つまたは複数のＣＰＵと１つまたは複数のＡＳＩＣとの組み合わせによって実行されるとしてもよい。コントローラ８００は、ＣＰＵ８０１といったプリンタ１０の制御に利用されるハードウェアをまとめた総称であり、プリンタ１０に存在する単一のハードウェアであるとは限らない。
【符号の説明】
【００５５】
１０：プリンタ  ４００：画像形成部  ５００：露光部  ５１０：ＬＤ  ５３０：ポリゴンミラー  ５３１：ミラー面  ５６０：ＢＤ  ６１０：感光体  ８００：コントローラ  ８２０：表示部  ８４０：通信インターフェース  Ｂ１：実線グラフ  Ｂ２：点線グラフ  Ｈ１：上流偏向範囲  Ｈ２：下流偏向範囲  Ｈ：偏向範囲  Ｌ：光ビーム  Ｐ１：上流偏向期間  Ｐ２：下流偏向期間  Ｐ：偏向可能期間  Ｑ：偏向不可期間  Ｔ１：ＢＤ発光時間  ΔＴ２：書き出し時間Δ  Ｔ４：書き出し時間Δ  Ｔ６：露光開始間時間Δ  ＴＨ：検出閾値  Ｕ：上流側反射部分
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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