(57)【要約】【課題】画像位置ずれ補正処理に要する時間を短縮する。【解決手段】画像形成装置は、副走査方向に配列される複数の第１光ヘッド２３Ｋａ，２３Ｙａ，２３Ｍａ，２３Ｃａを有する第１の光ヘッド群２３ａと副走査方向に配列される複数の第２光ヘッド２３Ｋｂ，２３Ｙｂ，２３Ｍｂ，２３Ｃｂを有する第２の光ヘッド群２３ｂと、オーバーラップ領域に対応して配置された第１光ヘッドと第２光ヘッドとの位置ずれ量を検知する検出部２８ｂとを備え、第１の光ヘッド群内の特定の第１光ヘッドを基準に、第１の光ヘッド群内の他の第１光ヘッドの位置合わせを行い、第２の光ヘッド群内の特定の第２光ヘッドを基準に、第２の光ヘッド群内の他の第２光ヘッドの位置合わせを行い、第１ヘッド群内のいずれかの第１光ヘッドと第２ヘッド群内のいずれかの第２光ヘッドとの位置ずれ量を元に、第１及び第２の光ヘッド群間の位置合わせを行う。【選択図】図３
2017065043.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体に静電潜像を形成する第１の光ヘッド群及び第２の光ヘッド群を備えた画像形成装置であって、
前記第１の光ヘッド群は、副走査方向に配列される複数の第１光ヘッドを有し、
前記第２の光ヘッド群は、前記副走査方向に配列される複数の第２光ヘッドを有し、
前記第１の光ヘッド群と前記第２の光ヘッド群とは、主走査方向にオーバーラップして配置されており、
前記画像形成装置は、
前記第１の光ヘッド群と前記第２の光ヘッド群とがオーバーラップした領域に対応して配置された前記第１光ヘッドと前記第２光ヘッドとの位置ずれ量を検知する検出部と、
前記検出部の検知結果に基づく前記複数の第１光ヘッド及び前記複数の第２光ヘッドの発光の制御である位置合わせを行う制御部と
を備え、
前記制御部は、
前記第１の光ヘッド群内の特定の第１光ヘッドを基準に、前記第１の光ヘッド群内の他の第１光ヘッドの位置合わせを、前記検出部の検知結果に基づいて行い、
前記第２の光ヘッド群内の特定の第２光ヘッドを基準に、前記第２の光ヘッド群内の他の第２光ヘッドの位置合わせを、前記検出部の検知結果に基づいて行い、
前記第１の光ヘッド群内のいずれかの第１光ヘッドと前記第２の光ヘッド群内のいずれかの第２光ヘッドとの位置ずれ量を元に、前記第１の光ヘッド群と前記第２の光ヘッド群との間の位置合わせを行う
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
走行可能に支持されたベルトと、
前記ベルトの走行方向に配列された複数の画像形成部と、
前記複数の画像形成部から前記ベルト上に転写された現像剤像である転写現像剤像の検出を行う前記検出部と、
前記複数の画像形成部の動作を制御する前記制御部と、
を備え、
前記複数の画像形成部の各々は、
前記像担持体と、
前記像担持体の主走査方向における第１の領域に静電潜像を形成する前記第１光ヘッドと前記像担持体の前記主走査方向における第２の領域に静電潜像を形成する前記第２光ヘッドとを含むヘッドユニットと、
前記静電潜像に対応する前記現像剤像を形成する現像部と、
を有し、
前記複数の画像形成部における前記複数の第１光ヘッドは、前記第１の光ヘッド群を構成し、
前記複数の画像形成部における前記複数の第２光ヘッドは、前記第２の光ヘッド群を構成し、
前記制御部は、前記位置合わせに際して、
前記検出の結果に基づいて、前記第１の光ヘッド群に属する前記複数の第１光ヘッドの１つである基準第１光ヘッドによって形成された静電潜像に対応する転写現像剤像である第１の転写現像剤像の前記走行方向の位置と、前記第１の光ヘッド群に属する前記基準第１光ヘッド以外の１以上の第１光ヘッドによって形成された静電潜像に対応する転写現像剤像である１以上の第２の転写現像剤像の前記走行方向の位置との間の１以上の第１の位置ずれ量を取得し、
前記検出の結果に基づいて、前記第２の光ヘッド群に属する前記複数の第２光ヘッドの１つである基準第２光ヘッドによって形成された静電潜像に対応する転写現像剤像である第３の転写現像剤像の前記走行方向の位置と、前記第２の光ヘッド群に属する前記基準第２光ヘッド以外の１以上の第２光ヘッドによって形成された静電潜像に対応する転写現像剤像である１以上の第４の転写現像剤像の前記走行方向の位置との間の１以上の第２の位置ずれ量を取得し、
前記検出の結果に基づいて、前記第１の光ヘッド群に属する前記複数の第１光ヘッドの１つによって形成された静電潜像に対応する転写現像剤像である第５の転写現像剤像の端部と、前記第２の光ヘッド群に属する前記複数の第２光ヘッドの１つによって形成された静電潜像に対応する転写現像剤像である第６の転写現像剤像の端部との間の前記走行方向の位置ずれ量と前記主走査方向の位置ずれ量とを含む第１の繋ぎ目ずれ量を取得し、
前記第１の位置ずれ量に基づいて、前記第１の転写現像剤像の前記走行方向の位置と前記第２の転写現像剤像の前記走行方向の位置とを近づけるように、前記第１の光ヘッド群による前記静電潜像の形成条件を設定し、
前記第２の位置ずれ量に基づいて、前記第３の転写現像剤像の前記走行方向の位置と前記第４の転写現像剤像の前記走行方向の位置とを近づけるように、前記第２の光ヘッド群による前記静電潜像の形成条件を設定し、
前記第１の繋ぎ目ずれ量に基づいて、前記第５の転写現像剤像の前記端部と前記第６の転写現像剤像の前記端部とを近づけるように、前記第１の光ヘッド群による前記静電潜像の形成条件及び前記第２の光ヘッド群による前記静電潜像の形成条件を設定する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記複数の画像形成部の各々において、
前記第１光ヘッドと前記第２光ヘッドとは、前記主走査方向に直交する副走査方向における互いに異なる位置に配置され、
前記第１光ヘッドの端部と前記第２光ヘッドの端部とは、前記主走査方向において互いに重複する第１の重なり部を形成する
ことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記検出部は、
前記第１及び第２の転写現像剤像の位置を検出する第１の光センサと、
前記第１の重なり部に対応する領域において前記第１から第４の転写現像剤像の位置を検出する第２の光センサと、
前記第３及び第４の転写現像剤像の位置を検出する第３の光センサと、
を有することを特徴とする請求項２又は３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記複数の画像形成部の各々の前記ヘッドユニットは、前記像担持体の主走査方向における第３の領域に静電潜像を形成する第３光ヘッドをさらに含み、
前記複数の画像形成部における複数の第３光ヘッドは、第３の光ヘッド群を構成し、
前記制御部は、
前記検出の結果に基づいて、前記第３の光ヘッド群に属する前記複数の第３光ヘッドの１つである基準第３光ヘッドによって形成された静電潜像に対応する転写現像剤像である第７の転写現像剤像の前記走行方向の位置と、前記第３の光ヘッド群に属する前記基準第３光ヘッド以外の１以上の第３光ヘッドによって形成された静電潜像に対応する転写現像剤像である１以上の第８の転写現像剤像の前記走行方向の位置との間の１以上の第３の位置ずれ量を取得し、
前記検出の結果に基づいて、前記第２の光ヘッド群に属する前記複数の第２光ヘッドの１つによって形成された静電潜像に対応する転写現像剤像である第９の転写現像剤像の端部と、前記第３の光ヘッド群に属する前記複数の第３光ヘッドの１つによって形成された静電潜像に対応する転写現像剤像である第１０の転写現像剤像の端部との間の前記走行方向の位置ずれ量と前記主走査方向の位置ずれ量とを含む第２の繋ぎ目ずれ量を取得し、
前記第３の位置ずれ量に基づいて、前記第７の転写現像剤像の前記走行方向の位置と前記第８の転写現像剤像の前記走行方向の位置とを近づけるように、前記第３の光ヘッド群による前記静電潜像の形成条件を設定し、
前記第２の繋ぎ目ずれ量に基づいて、前記第９の転写現像剤像の前記端部と前記第１０の転写現像剤像の前記端部とを近づけるように、前記第２の光ヘッド群による前記静電潜像の形成条件及び前記第３の光ヘッド群による前記静電潜像の形成条件を設定する
ことを特徴とする請求項４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記複数の画像形成部の各々において、
前記第１及び第２光ヘッドと前記第３光ヘッドとは、前記副走査方向における互いに異なる位置に配置され、
前記第２光ヘッドの他の端部と前記第３光ヘッドの端部とは、前記主走査方向において互いに重複する第２の重なり部を形成する
ことを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記検出部は、
前記第７及び第８の転写現像剤像の前記走行方向における位置を検出する第４の光センサをさらに有し、
前記第３の光センサは、前記第２の重なり部に対応する領域において前記第３から第６の転写現像剤像の前記走行方向における位置を検出する
ことを特徴とする請求項５又は６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
像担持体に静電潜像を形成する第１の光ヘッドユニット及び第２の光ヘッドユニットを備えた画像形成装置であって、
前記第１の光ヘッドユニットは主走査方向に配列されオーバーラップする複数の光ヘッドを有し、
前記第２の光ヘッドユニットは主走査方向に配列されオーバーラップする複数の光ヘッドを有し、
前記画像形成装置は、
前記オーバーラップした領域に対応して配置され各ヘッドの位置ずれ量を検知する検出部と、
前記検出部の検知結果に基づく前記複数の光ヘッドの発光の制御である位置合わせを行う制御部と
を備え、
前記制御部は、前記位置合わせに際して、
前記第１の光ヘッドユニット内の特定の光ヘッドを基準に前記第１の光ヘッドユニット内の他の光ヘッドの位置合わせを前記検出部の検知結果に基づいて行い、
前記第２の光ヘッドユニット内の特定の光ヘッドを基準に前記第２の光ヘッドユニット内の他の光ヘッドの位置合わせを前記検出部の検知結果に基づいて行い、
前記第１の光ヘッドユニット内のいずれかの光ヘッドと前記第２の光ヘッドユニット内のいずれかの光ヘッドとの位置ずれ量を元に、前記第１の光ヘッドユニットと前記第２の光ヘッドユニットとの間の位置合わせを行う
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
走行可能に支持されたベルトと、
前記ベルトの走行方向に配列された複数の画像形成部と、
前記複数の画像形成部から前記ベルト上に転写された現像剤像である転写現像剤像の検出を行う前記検出部と、
前記複数の画像形成部の動作を制御する前記制御部と、
を備え、
前記複数の画像形成部の各々は、
前記像担持体と、
前記像担持体の主走査方向における第１の領域に静電潜像を形成する光ヘッドである第１光ヘッドと前記像担持体の前記主走査方向における第２の領域に静電潜像を形成する光ヘッドである第２光ヘッドとを含むヘッドユニットと、
前記静電潜像に対応する前記現像剤像を形成する現像部と、
を有し、
前記複数の画像形成部における複数の第１光ヘッドは、第１の光ヘッド群を構成し、
前記複数の画像形成部における複数の第２光ヘッドは、第２の光ヘッド群を構成し、
前記複数の画像形成部の各々において、前記第１光ヘッドの端部と前記第２光ヘッドの端部とは、前記主走査方向において互いに重複する第１の重なり部を形成し、
前記制御部は、
前記検出の結果に基づいて、前記複数の画像形成部の各々の前記ヘッドユニットにおいて、前記第１光ヘッドによって形成された静電潜像に対応する転写現像剤像である第１の転写現像剤像の端部と、前記第２光ヘッドによって形成された静電潜像に対応する転写現像剤像である第２の転写現像剤像の端部との間の前記走行方向の位置ずれ量と前記主走査方向の位置ずれ量とを含む繋ぎ目ずれ量を取得し、
前記複数の画像形成部の各々の前記ヘッドユニットにおいて、前記繋ぎ目ずれ量に基づいて、前記第１の転写現像剤像の前記端部と前記第２の転写現像剤像の前記端部とを近づけるように、前記第１の光ヘッド群による前記静電潜像の形成条件及び前記第２の光ヘッド群による前記静電潜像の形成条件を設定し、
前記第１の光ヘッド群に属する前記複数の第１光ヘッドの１つである基準第１光ヘッドによって形成された静電潜像に対応する転写現像剤像である第３の転写現像剤像の前記走行方向の位置と、前記第１の光ヘッド群に属する前記基準第１光ヘッド以外の１以上の第１光ヘッドによって形成された静電潜像に対応する転写現像剤像である１以上の第４の転写現像剤像の前記走行方向の位置との間の１以上の位置ずれ量、及び、前記第２の光ヘッド群に属する前記複数の第２光ヘッドの１つである基準第２光ヘッドによって形成された静電潜像に対応する転写現像剤像である第５の転写現像剤像の前記走行方向の位置と、前記第２の光ヘッド群に属する前記基準第２光ヘッド以外の１以上の第２光ヘッドによって形成された静電潜像に対応する転写現像剤像である１以上の第６の転写現像剤像の前記走行方向の位置との間の１以上の位置ずれ量のいずれかを取得し、
取得された前記位置ずれ量に基づいて、前記第３の転写現像剤像の前記走行方向の位置と前記第４の転写現像剤像の前記走行方向の位置とを近づけるように、前記第１の光ヘッド群による前記静電潜像の形成条件を設定する処理と、前記第５の転写現像剤像の前記走行方向の位置と前記第６の転写現像剤像の前記走行方向の位置とを近づけるように、前記第２の光ヘッド群による前記静電潜像の形成条件を設定する処理とを行う
ことを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記複数の画像形成部の各々において、
前記第１光ヘッドと前記第２光ヘッドとは、前記主走査方向に直交する副走査方向における互いに異なる位置に配置され、
前記第１光ヘッドの端部と前記第２光ヘッドの端部とは、前記主走査方向において互いに重複する第１の重なり部を形成する
ことを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記検出部は、
前記第３及び第４の転写現像剤像の位置を検出する第１の光センサと、
前記第１の重なり部に対応する領域において前記第１及び第２の転写現像剤像の位置を検出する第２の光センサと、
前記第５及び第６の転写現像剤像の位置を検出する第３の光センサと、
を有することを特徴とする請求項９又は１０に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
像担持体に静電潜像を形成する第１の光ヘッド群及び第２の光ヘッド群と、前記第１の光ヘッド群と前記第２の光ヘッド群とがオーバーラップした領域に対応して配置された第１光ヘッドと第２光ヘッドとの位置ずれ量を検知する検出部と、前記検出部の検知結果に基づく複数の第１光ヘッド及び複数の第２光ヘッドの発光の制御である位置合わせを行う制御部とを備えた画像形成装置であって、
前記第１の光ヘッド群は、副走査方向に配列される複数の第１光ヘッドを有し、前記第２の光ヘッド群は、前記副走査方向に配列される複数の第２光ヘッドを有し、前記第１の光ヘッド群と前記第２の光ヘッド群とは、主走査方向にオーバーラップして配置されている前記画像形成装置における画像位置ずれ補正方法であって、
前記第１の光ヘッド群内の特定の第１光ヘッドを基準に、前記第１の光ヘッド群内の他の第１光ヘッドの位置合わせを、前記検出部の検知結果に基づいて行うステップと、
前記第２の光ヘッド群内の特定の第２光ヘッドを基準に、前記第２の光ヘッド群内の他の第２光ヘッドの位置合わせを、前記検出部の検知結果に基づいて行うステップと、
前記第１の光ヘッド群内のいずれかの第１光ヘッドと前記第２の光ヘッド群内のいずれかの第２光ヘッドとの位置ずれ量を元に、前記第１の光ヘッド群と前記第２の光ヘッド群との間の位置合わせを行うステップと
を有することを特徴とする画像位置ずれ補正方法。
【請求項１３】
走行可能に支持されたベルトと、前記ベルトの走行方向に配列された複数の画像形成部と、前記複数の画像形成部から前記ベルト上に転写された現像剤像である転写現像剤像の検出を行う検出部とを備える画像形成装置であって、
前記複数の画像形成部の各々が、像担持体と、前記像担持体の主走査方向における第１の領域に静電潜像を形成する第１光ヘッドと前記像担持体の前記主走査方向における第２の領域に静電潜像を形成する第２光ヘッドとを含むヘッドユニットと、前記静電潜像に対応する前記現像剤像を形成する現像部とを有し、前記複数の画像形成部における複数の第１光ヘッドは、第１の光ヘッド群を構成し、前記複数の画像形成部における複数の第２光ヘッドは、第２の光ヘッド群を構成する前記画像形成装置における画像位置ずれ補正方法であって、
前記検出の結果に基づいて、前記第１の光ヘッド群に属する前記複数の第１光ヘッドの１つである基準第１光ヘッドによって形成された静電潜像に対応する転写現像剤像である第１の転写現像剤像の前記走行方向の位置と、前記第１の光ヘッド群に属する前記基準第１光ヘッド以外の１以上の第１光ヘッドによって形成された静電潜像に対応する転写現像剤像である１以上の第２の転写現像剤像の前記走行方向の位置との間の１以上の第１の位置ずれ量を取得するステップと、
前記検出の結果に基づいて、前記第２の光ヘッド群に属する前記複数の第２光ヘッドの１つである基準第２光ヘッドによって形成された静電潜像に対応する転写現像剤像である第３の転写現像剤像の前記走行方向の位置と、前記第２の光ヘッド群に属する前記基準第２光ヘッド以外の１以上の第２光ヘッドによって形成された静電潜像に対応する転写現像剤像である１以上の第４の転写現像剤像の前記走行方向の位置との間の１以上の第２の位置ずれ量を取得するステップと、
前記検出の結果に基づいて、前記第１の光ヘッド群に属する前記複数の第１光ヘッドの１つによって形成された静電潜像に対応する転写現像剤像である第５の転写現像剤像の端部と、前記第２の光ヘッド群に属する前記複数の第２光ヘッドの１つによって形成された静電潜像に対応する転写現像剤像である第６の転写現像剤像の端部との間の前記走行方向の位置ずれ量と前記主走査方向の位置ずれ量とを含む第１の繋ぎ目ずれ量を取得するステップと、
前記第１の位置ずれ量に基づいて、前記第１の転写現像剤像の前記走行方向の位置と前記第２の転写現像剤像の前記走行方向の位置とを近づけるように、前記第１の光ヘッド群による前記静電潜像の形成条件を設定するステップと、
前記第２の位置ずれ量に基づいて、前記第３の転写現像剤像の前記走行方向の位置と前記第４の転写現像剤像の前記走行方向の位置とを近づけるように、前記第２の光ヘッド群による前記静電潜像の形成条件を設定するステップと、
前記第１の繋ぎ目ずれ量に基づいて、前記第５の転写現像剤像の前記端部と前記第６の転写現像剤像の前記端部とを近づけるように、前記第１の光ヘッド群による前記静電潜像の形成条件及び前記第２の光ヘッド群による前記静電潜像の形成条件を設定するステップと
を有することを特徴とする画像位置ずれ補正方法。
【請求項１４】
像担持体に静電潜像を形成する第１の光ヘッドユニット及び第２の光ヘッドユニットとを備え、前記第１の光ヘッドユニットは主走査方向に配列されオーバーラップする複数の光ヘッドを有し、前記第２の光ヘッドユニットは主走査方向に配列されオーバーラップする複数の光ヘッドを有する画像形成装置であって、
前記オーバーラップした領域に対応して配置され各ヘッドの位置ずれ量を検知する検出部と、前記検出部の検知結果に基づく前記複数の光ヘッドの発光の制御である位置合わせを行う制御部とを備える画像形成装置における画像位置ずれ補正方法であって、
前記第１の光ヘッドユニット内の特定の光ヘッドを基準に前記第１の光ヘッドユニット内の他の光ヘッドの位置合わせを前記検出部の検知結果に基づいて行うステップと、
前記第２の光ヘッドユニット内の特定の光ヘッドを基準に前記第２の光ヘッドユニット内の他の光ヘッドの位置合わせを前記検出部の検知結果に基づいて行うステップと、
前記第１の光ヘッドユニット内のいずれかの光ヘッドと前記第２の光ヘッドユニット内のいずれかの光ヘッドとの位置ずれ量を元に、前記第１の光ヘッドユニットと前記第２の光ヘッドユニットとの間の位置合わせを行うステップと
を有することを特徴とする画像位置ずれ補正方法。
【請求項１５】
走行可能に支持されたベルトと、前記ベルトの走行方向に配列された複数の画像形成部と、前記複数の画像形成部から前記ベルト上に転写された現像剤像である転写現像剤像の検出を行う検出部とを備える画像形成装置であって、
前記複数の画像形成部の各々が、像担持体と、前記像担持体の主走査方向における第１の領域に静電潜像を形成する第１光ヘッドと前記像担持体の前記主走査方向における第２の領域に静電潜像を形成する第２光ヘッドとを含むヘッドユニットと、前記静電潜像に対応する前記現像剤像を形成する現像部とを有し、前記複数の画像形成部における複数の第１光ヘッドは、第１の光ヘッド群を構成し、前記複数の画像形成部における複数の第２光ヘッドは、第２の光ヘッド群を構成する前記画像形成装置における画像位置ずれ補正方法であって、
前記検出の結果に基づいて、前記複数の画像形成部の各々の前記ヘッドユニットにおいて、前記第１光ヘッドによって形成された静電潜像に対応する転写現像剤像である第１の転写現像剤像の端部と、前記第２光ヘッドによって形成された静電潜像に対応する転写現像剤像である第２の転写現像剤像の端部との間の前記走行方向の位置ずれ量と前記主走査方向の位置ずれ量とを含む繋ぎ目ずれ量を取得するステップと、
前記複数の画像形成部の各々の前記ヘッドユニットにおいて、前記繋ぎ目ずれ量に基づいて、前記第１の転写現像剤像の前記端部と前記第２の転写現像剤像の前記端部とを近づけるように、前記第１の光ヘッド群による前記静電潜像の形成条件及び前記第２の光ヘッド群による前記静電潜像の形成条件を設定するステップと、
前記第１の光ヘッド群に属する前記複数の第１光ヘッドの１つである基準第１光ヘッドによって形成された静電潜像に対応する転写現像剤像である第３の転写現像剤像の前記走行方向の位置と、前記第１の光ヘッド群に属する前記基準第１光ヘッド以外の１以上の第１光ヘッドによって形成された静電潜像に対応する転写現像剤像である１以上の第４の転写現像剤像の前記走行方向の位置との間の１以上の位置ずれ量、及び、前記第２の光ヘッド群に属する前記複数の第２光ヘッドの１つである基準第２光ヘッドによって形成された静電潜像に対応する転写現像剤像である第５の転写現像剤像の前記走行方向の位置と、前記第２の光ヘッド群に属する前記基準第２光ヘッド以外の１以上の第２光ヘッドによって形成された静電潜像に対応する転写現像剤像である１以上の第６の転写現像剤像の前記走行方向の位置との間の１以上の位置ずれ量のいずれかを取得するステップと、
取得された前記位置ずれ量に基づいて、前記第３の転写現像剤像の前記走行方向の位置と前記第４の転写現像剤像の前記走行方向の位置とを近づけるように、前記第１の光ヘッド群による前記静電潜像の形成条件を設定する処理と、前記第５の転写現像剤像の前記走行方向の位置と前記第６の転写現像剤像の前記走行方向の位置とを近づけるように、前記第２の光ヘッド群による前記静電潜像の形成条件を設定する処理とを行うステップと、
を有することを特徴とする画像位置ずれ補正方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の光ヘッドを有する画像形成装置及びその画像位置ずれ補正方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
第１及び第２の光ヘッド（ＬＥＤプリントヘッド）を、それぞれの端部が主走査方向に互いにオーバーラップするように配置して、幅の広い記録媒体への画像印刷を可能にする電子写真方式の画像形成装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。この画像形成装置は、感光体ドラム上のパターン画像の濃度と予め設定された基準画像濃度データとに基づいて、第１及び第２の光ヘッドの位置ずれ量を算出（取得）し、算出された位置ずれ量（繋ぎ目ずれ量）に基づいて、第１及び第２の光ヘッド同士の位置ずれ（繋ぎ目ずれ）を補正する。
【０００３】
また、記録媒体の搬送路に沿って複数の印刷機構（画像形成部）を備え、カラー印刷を可能にする電子写真方式の画像形成装置が提案されている（例えば、特許文献２参照）。この画像形成装置は、複数の印刷機構により印刷された複数の色の検出用パターン画像の記録媒体搬送方向の位置ずれ量を検出（取得）し、検出された位置ずれ量（色ずれ量）に応じて複数の印刷機構の間における印刷位置の記録媒体搬送方向の位置ずれ（色ずれ）を補正する。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−１９４６８４号公報（例えば、請求項１及び４、図１）
【特許文献２】特開２００１−１３４０４１号公報（例えば、請求項１、図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記位置ずれの補正のための処理は、印刷動作の開始前に行われる初期設定処理であるため、短時間で完了することが望ましい。しかしながら、画像形成装置に備えられた光ヘッドの数が多く、光ヘッドの組み合わせ数が多い場合には、位置ずれ量の取得に要する時間が長くなり、画像位置ずれ補正処理に要する時間が長くなるという問題がある。
【０００６】
本発明は、画像位置ずれ補正処理に要する時間を短縮することができる画像形成装置及びその画像位置ずれ補正方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様に係る画像形成装置は、像担持体に静電潜像を形成する第１の光ヘッド群及び第２の光ヘッド群を備えた画像形成装置であって、前記第１の光ヘッド群は、副走査方向に配列される複数の第１光ヘッドを有し、前記第２の光ヘッド群は、前記副走査方向に配列される複数の第２光ヘッドを有し、前記第１の光ヘッド群と前記第２の光ヘッド群とは、主走査方向にオーバーラップして配置されており、前記画像形成装置は、前記第１の光ヘッド群と前記第２の光ヘッド群とがオーバーラップした領域に対応して配置された前記第１光ヘッドと前記第２光ヘッドとの位置ずれ量を検知する検出部と、前記検出部の検知結果に基づく前記複数の第１光ヘッド及び前記複数の第２光ヘッドの発光の制御である位置合わせを行う制御部とを備え、前記制御部は、前記第１の光ヘッド群内の特定の第１光ヘッドを基準に、前記第１の光ヘッド群内の他の第１光ヘッドの位置合わせを、前記検出部の検知結果に基づいて行い、前記第２の光ヘッド群内の特定の第２光ヘッドを基準に、前記第２の光ヘッド群内の他の第２光ヘッドの位置合わせを、前記検出部の検知結果に基づいて行い、前記第１の光ヘッド群内のいずれかの第１光ヘッドと前記第２の光ヘッド群内のいずれかの第２光ヘッドとの位置ずれ量を元に、前記第１の光ヘッド群と前記第２の光ヘッド群との間の位置合わせを行うことを特徴としている。
【０００８】
本発明の他の態様に係る画像形成装置は、像担持体に静電潜像を形成する第１の光ヘッドユニット及び第２の光ヘッドユニットを備えた画像形成装置であって、前記第１の光ヘッドユニットは主走査方向に配列されオーバーラップする複数の光ヘッドを有し、前記第２の光ヘッドユニットは主走査方向に配列されオーバーラップする複数の光ヘッドを有し、前記画像形成装置は、前記オーバーラップした領域に対応して配置され各ヘッドの位置ずれ量を検知する検出部と、前記検出部の検知結果に基づく前記複数の光ヘッドの発光の制御である位置合わせを行う制御部とを備え、前記制御部は、前記位置合わせに際して、前記第１の光ヘッドユニット内の特定の光ヘッドを基準に前記第１の光ヘッドユニット内の他の光ヘッドの位置合わせを前記検出部の検知結果に基づいて行い、前記第２の光ヘッドユニット内の特定の光ヘッドを基準に前記第２の光ヘッドユニット内の他の光ヘッドの位置合わせを前記検出部の検知結果に基づいて行い、前記第１の光ヘッドユニット内のいずれかの光ヘッドと前記第２の光ヘッドユニット内のいずれかの光ヘッドとの位置ずれ量を元に、前記第１の光ヘッドユニットと前記第２の光ヘッドユニットとの間の位置合わせを行うことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、画像位置ずれ補正処理に要する時間を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施の形態１に係る画像形成装置の縦断面形状を概略的に示す構成図である。
【図２】実施の形態１に係る画像形成装置の制御系の主要な構成を概略的に示すブロック図である。
【図３】実施の形態１に係る画像形成装置における複数の画像形成部、搬送ベルト、及び光センサの配置を概略的に示す平面図である。
【図４】実施の形態１に係る画像形成装置における画像位置ずれ補正処理の一例を示すフローチャートである。
【図５】実施の形態１に係る画像形成装置における画像位置ずれ補正処理と転写現像剤像との関係を示す説明図である。
【図６】（ａ）から（ｄ）は、繋ぎ目ずれ（走行方向の位置ずれ）の補正処理を示す図である。
【図７】（ａ）及び（ｂ）は、図６（ｃ）及び（ｄ）における検出部の出力を示す図である。
【図８】（ａ）から（ｄ）は、繋ぎ目ずれ（主走査方向の位置ずれ）の補正処理を示す図である。
【図９】（ａ）及び（ｂ）は、図８（ｃ）及び（ｄ）における検出部の出力を示す図である。
【図１０】本発明の実施の形態２に係る画像形成装置における複数の画像形成部、搬送ベルト、及び光センサの配置を概略的に示す平面図である。
【図１１】実施の形態２に係る画像形成装置における画像位置ずれ補正処理の一例を示すフローチャートである。
【図１２】実施の形態２に係る画像形成装置における画像位置ずれ補正処理と転写現像剤像との関係を示す説明図である。
【図１３】本発明の実施の形態３に係る画像形成装置における複数の画像形成部、搬送ベルト、及び光センサの配置を概略的に示す平面図である。
【図１４】実施の形態３に係る画像形成装置における画像位置ずれ補正処理の一例を示すフローチャートである。
【図１５】実施の形態３に係る画像形成装置における画像位置ずれ補正処理と転写現像剤像との関係を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
《１》実施の形態１
《１−１》実施の形態１の構成
図１は、本発明の実施の形態１に係る画像形成装置１の縦断面形状を概略的に示す構成図である。画像形成装置１は、実施の形態１に係る画像位置ずれ補正方法を実施することができる装置である。画像形成装置１は、例えば、電子写真方式を採用するカラープリンタである。
【００１２】
図１に示されるように、画像形成装置１は、電子写真方式により用紙などのシート状部材である記録媒体１３上に現像剤像（トナー像）を形成する複数の画像形成部２０Ｋ，２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃと、複数の画像形成部２０Ｋ，２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃに記録媒体１３を供給する媒体供給部（給紙部）１０とを有している。また、画像形成装置１は、媒体供給部１０から供給された記録媒体１３を搬送する搬送部４０と、複数の画像形成部２０Ｋ，２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃの各々に対応するように配置された転写ローラ（転写装置）５０Ｋ，５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃと、記録媒体１３上に転写されたトナー像を記録媒体１３上に定着させる定着器６０とを有している。さらに、画像形成装置１は、定着器６０を通過した記録媒体１３を画像形成装置１の筐体２の外部のスタッカ３上に排出する媒体排出部（排紙部）７０を有している。図１には、４台の画像形成部２０Ｋ，２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃが示されているが、画像形成装置１に備えられる画像形成部の数は、２台、又は、３台、又は、５台以上であってもよい。また、図１には、画像形成装置１がプリンタである場合が示されているが、本発明は、複数の画像形成部を有する画像形成装置であれば、複写機、ファクシミリ装置、多機能周辺装置（ＭＦＰ）などのような他の装置にも適用可能である。
【００１３】
媒体供給部１０は、媒体カセット（用紙カセット）１１と、媒体カセット１１内に積載された記録媒体１３を１枚ずつ繰り出す給紙ローラ（ホッピングローラ）１２とを有している。媒体カセット１１は、画像形成装置１の筐体２の内部に着脱自在に装着される。媒体カセット１１内に積載されている記録媒体１３は、給紙ローラ１２によって１枚ずつ取り出され、取り出された記録媒体１３は、搬送部４０の搬送ローラ対４１，４２によって画像形成部２０Ｋ，２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃと転写ローラ５０Ｋ，５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃとの間の媒体搬送路を通過する。
【００１４】
また、搬送部４０は、走行可能に支持された無端状のベルトとしての搬送ベルト４３と、搬送ベルト４３を駆動する駆動ローラ４５と、駆動ローラ４５と対を成して搬送ベルト４３を張架するテンションローラ（従動ローラ）４４と、搬送ベルト４３上に残留したトナーを掻き取ってクリーニングするクリーニングブレード４６と、クリーニングブレード４６により掻き取られることで回収されたトナーを収容する廃棄トナータンク４７とを有している。また、搬送部４０は、駆動ローラ４５を回転させる機構として、例えば、モータ等のような駆動力発生源（後述する図２における駆動ローラ駆動部４５ａ）と、この駆動力発生源によって生成された駆動力を駆動ローラ４５に伝達するギア機構などのような駆動力伝達機構とを有している。
【００１５】
画像形成部２０Ｋ，２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃは、媒体搬送路に沿って媒体搬送方向、すなわち、画像形成部側における搬送ベルト４３の走行方向（図１におけるＤ１方向）の上流側から下流側に向けて並んで配置（タンデム配列）されている。画像形成部２０Ｋ，２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃは、使用されるトナーの色が異なる点以外は、互いに基本的に同じ構造を有する。なお、画像形成部２０Ｋ，２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃは、筐体２に着脱自在に装着された各色用の画像形成ユニットであってもよい。
【００１６】
画像形成部２０Ｋ，２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃは、通常の印刷動作を行うときには、走行方向Ｄ１に搬送される記録媒体１３上にブラック（Ｋ）色のトナー像、イエロー（Ｙ）色のトナー像、マゼンタ（Ｍ）色のトナー像、及びシアン（Ｃ）色のトナー像をそれぞれ形成する。
【００１７】
また、実施の形態１においては、画像形成部２０Ｋ，２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃは、画像位置ずれ補正方法に基づく処理を実施する際には、走行方向Ｄ１に走行する搬送ベルト４３上にブラック（Ｋ）色のトナー像、イエロー（Ｙ）色のトナー像、マゼンタ（Ｍ）色のトナー像、及びシアン（Ｃ）色のトナー像をそれぞれ形成する。搬送ベルト４３上に形成された各色のトナー像は、検出部２８を構成する光センサ（後述する図３における光センサ２８ａ，２８ｂ，２８ｃ）によって検出される。検出部２８は、画像形成部２０Ｋ，２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃから搬送ベルト４３上に転写された現像剤像である転写現像剤像（転写トナー像）の搬送ベルト４３の位置の検出するために使用される。また、光センサ２８ｂは、転写現像剤像（転写トナー像）の主走査方向（搬送ベルト４３の走行方向Ｄ１に直交するＤ２方向）の位置を検出するためにも使用される。
【００１８】
画像形成部２０Ｋ，２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃは、各色用の露光装置であるヘッドユニット２３Ｋ，２３Ｙ，２３Ｍ，２３Ｃをそれぞれ有している。ヘッドユニット２３Ｋ，２３Ｙ，２３Ｍ，２３Ｃは、例えば、筐体２の上面カバーの内面（図１における下面）に取り付けられている。実施の形態１においては、ヘッドユニット２３Ｋは、ブラック画像データに基づく露光を行う２つの光ヘッド（第１光ヘッド２３Ｋａ及び第２光ヘッド２３Ｋｂ）を有し、ヘッドユニット２３Ｙは、イエロー画像データに基づく露光を行う２つの光ヘッド（第１光ヘッド２３Ｙａ及び第２光ヘッド２３Ｙｂ）を有し、ヘッドユニット２３Ｍは、マゼンタ画像データに基づく露光を行う２つの光ヘッド（第１光ヘッド２３Ｍａ及び第２光ヘッド２３Ｍｂ）を有し、ヘッドユニット２３Ｃは、シアン画像データに基づく露光を行う２つの光ヘッド（第１光ヘッド２３Ｃａ及び第２光ヘッド２３Ｃｂ）を有している。ヘッドユニット２３Ｋ，２３Ｙ，２３Ｍ，２３Ｃには、各色の画像データに基づく駆動信号がそれぞれ入力され、光ヘッド２３Ｋａ及び２３Ｋｂ、光ヘッド２３Ｙａ及び２３Ｙｂ、光ヘッド２３Ｍａ及び２３Ｍｂ、並びに、光ヘッド２３Ｃａ及び２３Ｃｂは、入力された駆動信号に応じた露光用の光を感光体ドラム２１Ｋ，２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃにそれぞれ照射する。光ヘッド２３Ｋａ，２３Ｋｂ，２３Ｙａ，２３Ｙｂ，２３Ｍａ，２３Ｍｂ，２３Ｃａ，２３Ｃｂの各々は、主走査方向Ｄ２に複数のＬＥＤ（発光ダイオード）が配列されたＬＥＤアレイヘッドである。
【００１９】
画像形成部２０Ｋ，２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃは、回転中心軸を中心にして回転可能に支持された像担持体としての感光体ドラム２１Ｋ，２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃと、感光体ドラム２１Ｋ，２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃの表面を一様に帯電させる帯電部材としての帯電ローラ２２Ｋ，２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃとを有している。また、画像形成部２０Ｋ，２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃは、ヘッドユニット２３Ｋ，２３Ｙ，２３Ｍ，２３Ｃによる露光によって感光体ドラム２１Ｋ，２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃの表面に静電潜像を形成した後に、感光体ドラム２１Ｋ，２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃの表面にトナーを供給して静電潜像に対応するトナー像（現像剤像）を形成する現像部（現像装置）２４Ｋ，２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃを有している。現像部２４Ｋ，２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃは、現像剤担持体としての現像ローラ２６Ｋ，２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃと、現像ローラ２６Ｋ，２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃ上にトナーを供給する供給部材としての供給ローラ２５Ｋ，２５Ｙ，２５Ｍ，２５Ｃと、トナーを収容する収容部としてのトナーカートリッジ２７Ｋ，２７Ｙ，２７Ｍ，２７Ｃとを有している。
【００２０】
感光体ドラム２１Ｋ，２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃは、アルミニウム等の金属パイプ状（円筒状）の導電性支持体と、この導電性支持体の表面を被覆する光導電層とを有している。感光体ドラム２１Ｋ，２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃは、モータなどの駆動部（例えば、後述する図２における画像形成部駆動部２１ａ）からの駆動力によって回転中心軸を中心にして図１の矢印方向（図１における時計回り）に回転する。
【００２１】
また、転写ローラ５０Ｋ，５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃは、搬送ベルト４３を挟んで画像形成部２０Ｋ，２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃの感光体ドラム２１Ｋ，２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃに対向して配置されている。転写ローラ５０Ｋ，５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃによって、画像形成部２０Ｋ，２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃの感光体ドラム２１Ｋ，２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃの表面に形成された現像剤像（トナー像）は、媒体搬送路に沿って走行方向Ｄ１に搬送される記録媒体１３の上面又は搬送ベルト４３の上面に順に転写されて、複数のトナー像（転写現像剤像）が重ねられたカラー画像が形成される。
【００２２】
図１に示されるように、定着器６０は、互いに圧接し合う１対のローラ６１，６２を有する。ローラ６１は、加熱ヒータを内蔵するヒートローラであり、ローラ６２はローラ６１に向けて押し付けられる加圧ローラである。記録媒体１３上の未定着の現像剤像（トナー像）は、記録媒体１３が定着器６０の１対のローラ６１，６２間を通過するときに、加熱及び加圧されて記録媒体１３上に定着される。
【００２３】
媒体排出部７０は、互いに圧接し合って対向する２つのローラから成る搬送ローラ対７１，７２，７３を有する。搬送ローラ対７１，７２，７３を構成するローラは、モータと回転駆動力を伝達する歯車などから構成される動力伝達機構とからなる駆動部に連結されており、回転して記録媒体１３を搬送する。媒体排出部７０の構成は、図１の例に限定されず、他のローラ対、記録媒体１３の通過を検出するセンサなどの他の構成をさらに備えてもよい。
【００２４】
なお、画像形成装置１の構成は、図１の例に限定されない。例えば、画像形成装置１は、定着器６０を通過した記録媒体１３を、その表裏を反転させて画像形成部２０Ｋ，２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃに送る媒体反転機構を備えてもよい。また、搬送ベルト４３に代えて、トナー像が転写される中間転写ベルトと、中間転写ベルト上のトナー像を記録媒体上に転写する２次転写ローラとを備えてもよい。
【００２５】
図２は、実施の形態１に係る画像形成装置１の制御系の主要な構成を概略的に示すブロック図である。画像形成装置１は、主要な構成として、ホストコンピュータ等の外部装置９０と通信を行うための入出力部（インタフェース部）８０と、複数の画像形成部２０Ｋ，２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃを含む装置全体の動作を制御する制御部８１とを有している。また、画像形成装置１は、光ヘッド２３Ｋａ，２３Ｋｂ，２３Ｙａ，２３Ｙｂ，２３Ｍａ，２３Ｍｂ，２３Ｃａ，２３Ｃｂを制御部８１からの駆動信号に基づいて駆動する（発光させる）光ヘッド駆動部８２ａ，８２ｂ，８３ａ，８３ｂ，８４ａ，８４ｂ，８５ａ，８５ｂと、画像形成部２０Ｋ，２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃの感光体ドラム２１Ｋ，２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃなどを駆動させる画像形成部駆動部２１ａと、搬送ベルト４３を走行させる駆動ローラ４５を回転させる駆動ローラ駆動部４５ａとを有している。また、画像形成装置１は、感光体ドラム２１Ｋ，２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃと、帯電ローラ２２Ｋ，２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃと、現像ローラ２６Ｋ，２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃと、供給ローラ２５Ｋ，２５Ｙ，２５Ｍ，２５Ｃとに電圧を印加するための画像形成部電圧印加部２１ｂを有している。また、画像形成装置１は、転写ローラ５０Ｋ，５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃに電圧を印加するための転写電圧印加部５０ａを有している。
【００２６】
制御部８１は、搬送ベルト４３上に画像位置ずれ補正処理のための検出用パターン画像（転写現像剤像）を形成し、検出部２８による検出の結果に基づいて光ヘッド２３Ｋａ，２３Ｋｂ，２３Ｙａ，２３Ｙｂ，２３Ｍａ，２３Ｍｂ，２３Ｃａ，２３Ｃｂの発光タイミングの制御と、同じヘッドユニット２３Ｋ，２３Ｙ，２３Ｍ，２３Ｃ内における光ヘッド２３Ｋａ，２３Ｋｂ，２３Ｙａ，２３Ｙｂ，２３Ｍａ，２３Ｍｂ，２３Ｃａ，２３Ｃｂの主走査方向の発光位置の制御とを行う。
【００２７】
実施の形態１に係る画像形成装置は、像担持体としての感光体ドラム２１Ｋ，２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃに静電潜像を形成する第１の光ヘッド群２３ａ及び第２の光ヘッド群２３ｂを備えている。第１の光ヘッド群２３ａは、副走査方向に配列される複数の第１光ヘッド２３Ｋａ，２３Ｙａ，２３Ｍａ，２３Ｃａを有する。第２の光ヘッド群２３ｂは、副走査方向に配列される複数の第２光ヘッド２３Ｋｂ，２３Ｙｂ，２３Ｍｂ，２３Ｃｂを有する。第１の光ヘッド群２３ａと第２の光ヘッド群２３ｂとは、主走査方向にオーバーラップして配置されている。実施の形態１に係る画像形成装置は、第１の光ヘッド群２３ａと第２の光ヘッド群２３ｂとがオーバーラップした領域に対応して配置された第１光ヘッドと第２光ヘッドとの位置ずれ量を検知する検出部２８と、検出部２８の検知結果に基づく複数の第１光ヘッド２３Ｋａ，２３Ｙａ，２３Ｍａ，２３Ｃａ及び複数の第２光ヘッド２３Ｋｂ，２３Ｙｂ，２３Ｍｂ，２３Ｃｂの発光の制御である位置合わせを行う制御部８１とを備えている。制御部８１は、第１の光ヘッド群２３ａ内の特定の第１光ヘッドを基準に、第１の光ヘッド群２３ａ内の他の第１光ヘッドの位置合わせを、検出部２８の検知結果に基づいて行い、第２の光ヘッド群２３ｂ内の特定の第２光ヘッドを基準に、第２の光ヘッド群２３ｂ内の他の第２光ヘッドの位置合わせを、検出部２８の検知結果に基づいて行い、第１の光ヘッド群２３ａ内のいずれかの第１光ヘッドと第２の光ヘッド群２３ｂ内のいずれかの第２光ヘッドとの位置ずれ量を元に、第１の光ヘッド群２３ａと第２の光ヘッド群２３ｂとの間の位置合わせを行う。
【００２８】
図３は、実施の形態１に係る画像形成装置における複数の画像形成部２０Ｋ，２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ、搬送ベルト４３、及び検出部２８を構成する光センサ２８ａ，２８ｂ，２８ｃの配置を概略的に示す平面図である。
【００２９】
画像形成部２０Ｋは、感光体ドラム２１Ｋの主走査方向Ｄ２における第１の領域Ｒａに静電潜像を形成する光ヘッド（第１光ヘッド）２３Ｋａと感光体ドラム２１Ｋの主走査方向Ｄ２における第２の領域Ｒｂに静電潜像を形成する光ヘッド（第２光ヘッド）２３Ｋｂとを含むヘッドユニット２３Ｋを有する。画像形成部２０Ｙは、感光体ドラム２１Ｙの主走査方向Ｄ２における第１の領域Ｒａに静電潜像を形成する光ヘッド（第１光ヘッド）２３Ｙａと感光体ドラム２１Ｙの主走査方向Ｄ２における第２の領域Ｒｂに静電潜像を形成する光ヘッド（第２光ヘッド）２３Ｙｂとを含むヘッドユニット２３Ｙを有する。画像形成部２０Ｍは、感光体ドラム２１Ｍの主走査方向Ｄ２における第１の領域Ｒａに静電潜像を形成する光ヘッド（第１光ヘッド）２３Ｍａと感光体ドラム２１Ｍの主走査方向Ｄ２における第２の領域Ｒｂに静電潜像を形成する光ヘッド（第２光ヘッド）２３Ｍｂとを含むヘッドユニット２３Ｍを有する。画像形成部２０Ｃは、感光体ドラム２１Ｃの主走査方向Ｄ２における第１の領域Ｒａに静電潜像を形成する光ヘッド（第１光ヘッド）２３Ｙａと感光体ドラム２１Ｃの主走査方向Ｄ２における第２の領域Ｒｂに静電潜像を形成する光ヘッド（第２光ヘッド）２３Ｃｂとを含むヘッドユニット２３Ｃを有する。
【００３０】
図３に示されるように、画像形成部２０Ｋ，２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃの各々において、第１光ヘッド２３Ｋａ，２３Ｙａ，２３Ｍａ，２３Ｃａと第２光ヘッド２３Ｋｂ，２３Ｙｂ，２３Ｍｂ，２３Ｃｂとは、主走査方向Ｄ２に直交する副走査方向（走行方向Ｄ１に対応）における互いに異なる位置に配置されている。第１光ヘッド２３Ｋａ，２３Ｙａ，２３Ｍａ，２３Ｃａの端部と第２光ヘッド２３Ｋｂ，２３Ｙｂ，２３Ｍｂ，２３Ｃｂの端部とは、主走査方向Ｄ２において互いに重複する重なり部（第１の重なり部）Ｘａを有している。このため、図３の平面図において、複数の光ヘッド２３Ｋａ，２３Ｋｂ，２３Ｙａ，２３Ｙｂ，２３Ｍａ，２３Ｍｂ，２３Ｃａ，２３Ｃｂは、千鳥状に配列されている。
【００３１】
画像形成部２０Ｋ，２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃにおける第１光ヘッド２３Ｋａ，２３Ｙａ，２３Ｍａ，２３Ｃａは、第１の光ヘッド群２３ａを構成する。画像形成部２０Ｋ，２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃにおける第２光ヘッド２３Ｋｂ，２３Ｙｂ，２３Ｍｂ，２３Ｃｂは、第２の光ヘッド群２３ｂを構成する。
【００３２】
検出部２８は、第１の光センサ２８ａと、第２の光センサ２８ｂと、第３の光センサ２８ｃとを有している。第１の光センサ２８ａは、第１光ヘッド２３Ｋａ，２３Ｙａ，２３Ｍａ，２３Ｃａの露光及び現像部２４Ｋ，２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃの現像によって形成された現像剤像を、搬送ベルト４３上に転写することによって形成された転写現像剤像の位置を検出するために使用される。第２の光センサ２８ｂは、重なり部Ｘａに対応する領域において光ヘッド２３Ｋａ，２３Ｋｂ，２３Ｙａ，２３Ｙｂ，２３Ｍａ，２３Ｍｂ，２３Ｃａ，２３Ｃｂの露光及び現像部２４Ｋ，２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃの現像によって形成された現像剤像を、搬送ベルト４３上に転写することによって形成された転写現像剤像の位置を検出するために使用される。第３の光センサ２８ｃは、第２光ヘッド２３Ｋｂ，２３Ｙｂ，２３Ｍｂ，２３Ｃｂの露光及び現像部２４Ｋ，２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃの現像によって形成された現像剤像を、搬送ベルト４３上に転写することによって形成された転写現像剤像の位置を検出するために使用される。第１の光センサ２８ａ、第２の光センサ２８ｂ、及び第３の光センサ２８ｃとは、搬送ベルト４３上の転写現像剤像の検出用パターン画像が形成された箇所と搬送ベルト４３上の検出用パターン画像が形成されていない箇所との間の反射率の違い、又は、転写現像剤像の色による反射率の違いなどを検出することができる。また、第２の光センサ２８ｂの受光スポットの直径Ｙは、重なり部Ｘａの幅よりも小さい幅であることが望ましい。
【００３３】
《１−２》実施の形態１の動作
図４は、画像形成装置１による画像位置ずれ補正処理（実施の形態１に係る画像位置ずれ補正方法）の一例を示すフローチャートである。
【００３４】
ステップＳ１において、制御部８１は、光センサ２８ａ及び２８ｂによる検出の結果に基づいて、第１の光ヘッド群２３ａに属する複数の第１光ヘッド２３Ｋａ，２３Ｙａ，２３Ｍａ，２３Ｃａの１つである基準第１光ヘッド（例えば、第１光ヘッド２３Ｋａ）によって形成された静電潜像に対応する転写現像剤像（例えば、後述する図６（ａ）に示される検出用パターン画像としての転写現像剤像）である第１の転写現像剤像の走行方向Ｄ１の位置と、第１の光ヘッド群２３ａに属する基準第１光ヘッド以外の１以上の第１光ヘッド（例えば、第１光ヘッド２３Ｙａ，２３Ｍａ，２３Ｃａ）によって形成された静電潜像に対応する転写現像剤像（例えば、後述する図６（ｂ）に示される検出用パターン画像としての転写現像剤像）である１以上の第２の転写現像剤像の走行方向Ｄ１の位置との間の１以上の第１の色ずれ量（第１の位置ずれ量）を取得する。
【００３５】
また、ステップＳ１において、制御部８１は、光センサ２８ｂ及び２８ｃによる検出の結果に基づいて、第２の光ヘッド群２３ｂに属する複数の第２光ヘッド２３Ｋｂ，２３Ｙｂ，２３Ｍｂ，２３Ｃｂの１つである基準第２光ヘッド（例えば、第２光ヘッド２３Ｋｂ）によって形成された静電潜像に対応する転写現像剤像である第２の転写現像剤像の走行方向Ｄ１の位置と、第２の光ヘッド群２３ｂに属する基準第２光ヘッド以外の１以上の第２光ヘッド（例えば、第２光ヘッド２３Ｙｂ，２３Ｍｂ，２３Ｃｂ）によって形成された静電潜像に対応する転写現像剤像である１以上の第４の転写現像剤像の走行方向Ｄ１の位置との間の１以上の第２の色ずれ量（第２の位置ずれ量）を取得する。
【００３６】
ステップＳ２において、制御部８１は、第１の光ヘッド群２３ａ内における第１の色ずれ量に基づいて、第１の転写現像剤像の走行方向Ｄ１の位置と第２の転写現像剤像の走行方向Ｄ１の位置とを近づけるように（好ましくは、一致させるように）、第１の光ヘッド群２３ａによる静電潜像の形成条件（第１の光ヘッド群２３ａに属する複数の第１光ヘッドの発光タイミング及び主走査方向（Ｄ２方向）における発光位置）を設定する。
【００３７】
ステップＳ３において、制御部８１は、第２の光ヘッド群２３ｂ内における第２の色ずれ量に基づいて、第３の転写現像剤像の走行方向Ｄ１の位置と第４の転写現像剤像の走行方向Ｄ１の位置とを近づけるように（好ましくは、一致させるように）、第２の光ヘッド群２３ｂによる静電潜像の形成条件（第２の光ヘッド群２３ｂに属する複数の第２光ヘッドの発光タイミング及び主走査方向Ｄ２における発光位置）を設定する。
【００３８】
ステップＳ４において、制御部８１は、第２の光センサ２８ｂによる検出の結果に基づいて、第１の光ヘッド群２３ａに属する複数の第１光ヘッドの１つによって形成された静電潜像に対応する転写現像剤像である第５の転写現像剤像の端部と、第２の光ヘッド群２３ｂに属する複数の第２光ヘッドの１つによって形成された静電潜像に対応する転写現像剤像である第６の転写現像剤像の端部との間の走行方向Ｄ１の位置ずれ量（Δｖ）と主走査方向Ｄ２の位置ずれ量（Δｈ）とを含む第１の繋ぎ目ずれ量を取得する。
【００３９】
ステップＳ５において、制御部８１は、第１の繋ぎ目ずれ量（Δｖ，Δｈ）に基づいて、第５の転写現像剤像の端部と第６の転写現像剤像の端部とを一致させるように、第１の光ヘッド群２３ａによる静電潜像の形成条件及び第２の光ヘッド群２３ｂによる静電潜像の形成条件を設定する。
【００４０】
なお、図４におけるステップＳ１からＳ５の順番は、図４の例に限定されない。例えば、ステップＳ１，Ｓ４，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ５の順、又は、ステップＳ１，Ｓ４，Ｓ３，Ｓ２，Ｓ５の順に処理を行ってもよい。
【００４１】
図５は、実施の形態１に係る画像形成装置１における画像位置ずれ補正処理を示す説明図である。図５は、図４に示される処理ステップによって、転写現像剤像の位置ずれがどのように補正されるかを示している。
【００４２】
図５に示される画像Ｐ１は、画像位置ずれ補正処理が開始される前（図４におけるステップＳ１の前）に形成される画像の一例を示す。ここで、転写現像剤像「ａｂｃｄｅ」のうち、左側の文字「ａｂｃ」は第１の光ヘッド群２３ａに属する第１光ヘッドによって形成される静電潜像に対応する転写現像剤像であり、右側の文字「ｃｄｅ」は第２の光ヘッド群２３ｂに属する第２光ヘッドによって形成される静電潜像に対応する転写現像剤像である。いずれのヘッドユニットにおいても、文字「ａｂｃｄｅ」における文字「ｃ」が２分割されている。
【００４３】
また、図５に示される画像Ｐ１の転写現像剤像では、４つの画像形成部２０Ｋ，２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃの各々によって形成された転写現像剤像「ａｂｃｄｅ」の位置が、互いにずれている。これは、第１の光ヘッド群２３ａ及び第２の光ヘッド群２３ｂにおいて、静電潜像を形成するタイミング及び位置等の形成条件が調整されていないためである。また、画像Ｐ１では、文字「ａｂｃｄｅ」のうち、「ｃ」の文字が分割されており、繋ぎ目ずれが生じている。これは、ヘッドユニット２３Ｋにおいて、第１光ヘッド２３Ｋａと第２光ヘッド２３Ｋｂとの間で静電潜像を形成する位置が調整されていないためである。また、他のヘッドユニット２３Ｙ，２３Ｍ，２３Ｃにおいても同様である。
【００４４】
図５に示される画像Ｐ２は、図４におけるステップＳ２が完了した後の状態を示す。図５に示される画像Ｐ３は、図４におけるステップＳ３が完了した後の状態を示す。図５に示される画像Ｐ４は、図４におけるステップＳ５の途中の状態を示し、図５に示される画像Ｐ５は、図４におけるステップＳ５が完了した状態を示す。
【００４５】
《１−３》繋ぎ目ずれ量の測定
次に、図４のステップＳ４に示される第１光ヘッド２３Ｃａと第２光ヘッド２３Ｋｂとの間における繋ぎ目ずれ量を測定する方法を説明する。図６（ａ）から（ｄ）は、繋ぎ目ずれ（走行方向Ｄ１の位置ずれ）の補正処理を示す図である。図６（ａ）から（ｄ）は、光ヘッドの副走査方向における繋ぎ目ずれ量を測定する場合に用いられる検出用パターン画像の一例を示す。図６（ａ）から（ｄ）は、搬送ベルト４３の走行方向Ｄ１（光ヘッドの副走査方向に対応）におけるずれ量を測定する場合に、搬送ベルト４３上に形成される検出用パターン画像を示す。図６（ａ）から（ｄ）に示されるように、検出用パターン画像は、重なり部Ｘａに形成される静電潜像に対応する画像である。
【００４６】
図６（ａ）は、例えば、第１光ヘッド２３Ｃａによって形成される静電潜像に対応する検出用パターン画像を示す。この検出用パターン画像は、シアン色のトナー画像である。図６（ａ）に示されるように、走行方向Ｄ１において幅ａの縞状の検出用パターン画像が形成され、その縞状の検出用パターン画像が、例えば、ｂ−２α，ｂ−α，ｂ，ｂ＋α，ｂ＋２α，…の間隔で配置される。また、主走査方向Ｄ２において、縞状の検出用パターン画像の長さは、重なり部Ｘａの長さと同じである。ただし、縞状の検出用パターン画像の間隔は、図６（ａ）の例に限定されず、同じ間隔が複数回繰り返される配列としてもよい。例えば、縞状の検出用パターン画像の間隔は、ｂ−２α，ｂ−２α，ｂ−α，ｂ−α，ｂ，ｂ，ｂ＋α，ｂ＋α，ｂ＋２α，ｂ＋２α，…の間隔で配置されてもよく、ｂ−２α，ｂ−２α，ｂ−２α，ｂ−α，ｂ−α，ｂ−α，ｂ，ｂ，ｂ，ｂ＋α，ｂ＋α，ｂ＋α，ｂ＋２α，ｂ＋２α，ｂ＋２α，…の間隔で配置されてもよい。
【００４７】
図６（ｂ）は、第２光ヘッド２３Ｋｂによって形成される静電潜像に対応する検出用パターン画像を示す。この検出用パターン画像は、ブラック色のトナー画像である。図６（ｂ）に示されるように、走行方向Ｄ１において幅ａの縞状の検出用パターン画像が形成され、その縞状の検出用パターン画像が一定の間隔ｂで配置される。また、主走査方向Ｄ２において、縞状の検出用パターン画像の長さは、重なり部Ｘａの長さと同じである。なお、説明のため、縞状の検出用パターン画像を構成する各縞には、番号Ｎｏ．０，Ｎｏ．±１，Ｎｏ．±２，…を付す。
【００４８】
図６（ｃ）及び図６（ｄ）は、図６（ａ）及び図６（ｂ）に示される検出用パターン画像が、搬送ベルト４３上に形成される場合を示す。図６（ｃ）及び図６（ｄ）において付けられた番号は、図６（ｂ）に示される第２光ヘッド２３Ｋｂの検出用パターン画像に付けられた番号（右側）と第１光ヘッド２３Ｃａ（左側）の検出用パターン画像に付けられた番号（右側）とに対応する。図６（ｃ）は、繋ぎ目ずれ（走行方向Ｄ１の成分）が発生していない場合を示す。図６（ｃ）において、第２光ヘッド２３Ｋｂによる縞Ｎｏ．０と、第１光ヘッド２３Ｃａによる縞Ｎｏ．０とが重なっており、縞の位置が一致している。図６（ｃ）に示されるように、縞Ｎｏ．０を含む領域Ｒｖ１は、搬送ベルト４３の表面が最も広く露出した領域である。光は搬送ベルト４３の表面が露出した領域によって最も強く反射され、シアン色のトナー画像が形成された領域、ブラック色のトナー画像が形成された領域（及びシアン色のトナー画像とブラック色のトナー画像が重なる領域）の順に反射され難くなる。このため、第２の光センサ２８ｂの受光スポットＳｐは、領域Ｒｖ１において最も強い反射光を受ける。また、第２の光センサ２８ｂによって検出される反射率は、搬送ベルト４３の表面が露出した領域、シアン色のトナー画像が形成された領域、ブラック色のトナー画像が形成された領域、の順に小さくなる。
【００４９】
図６（ｄ）は、繋ぎ目ずれ（走行方向Ｄ１の成分）が発生する場合を示す。図６（ｄ）において、第２光ヘッド２３Ｋｂによる縞Ｎｏ．＋２の位置と、第１光ヘッド２３Ｃａによる縞Ｎｏ．０の位置とが一致している。この場合、第２の光センサ２８ｂの受光スポットＳｐは、領域Ｒｖ２において最も強い反射光を受ける。
【００５０】
図７（ａ）及び（ｂ）は、図６（ｃ）及び（ｄ）に示される検出用パターン画像に基づいて測定される反射率を示す図である。図７（ａ）は、図６（ｃ）における場合の反射率を示す。図７（ｂ）は、図６（ｄ）における場合の反射率を示す。画像形成装置１は、基準となる点（例えば、ブラック色のトナー画像Ｎｏ．０の位置）から反射率が最も高くなる位置までの距離を、走行方向Ｄ１の繋ぎ目ずれ量Δｖとして測定する。
【００５１】
次に、主走査方向Ｄ２における繋ぎ目ずれ量の測定について説明する。図８（ａ）〜（ｄ）は、光ヘッドの主走査方向Ｄ２における繋ぎ目ずれ量を測定する場合に用いられる検出用パターン画像の一例を示す図である。図８（ａ）〜（ｄ）に示される検出用パターン画像は、搬送ベルト４３上に形成されるものである。
【００５２】
図８（ａ）は、第１光ヘッド２３Ｃａによって形成される静電潜像に対応する検出用パターン画像を示す。この検出用パターン画像は、シアン色のトナー画像である。図８（ａ）に示されるように、主走査方向Ｄ２において幅ｃの縞状の検出用パターン画像が、斜め方向形成される。これら縞状の検出用パターン画像の辺の傾きは、例えば、副走査方向Ｄ１の長さｅに対し、主走査方向Ｄ２の長さがｄ−２β，ｄ−β，ｄ，ｄ＋β，ｄ＋２β，…となるように、順に緩やかになる。ただし、縞状の検出用パターン画像の辺の傾きは、図８（ａ）の例に限定されず、同じ傾きの縞状の検出用パターン画像が複数回繰り返される配列としてもよい。例えば、同じ傾きの縞状の検出用パターン画像が複数回繰り返されるように、検出用パターン画像を配列してもよい。例えば、副走査方向Ｄ１の長さｅに対する、主走査方向Ｄ２の長さがｄ−２β，ｄ−２β，ｄ−β，ｄ−β，ｄ，ｄ，ｄ＋β，ｄ＋β，ｄ＋２β，ｄ＋２β，…となるように、縞状の検出用パターン画像を配列してもよい。
【００５３】
図８（ｂ）は、第２光ヘッド２３Ｋｂによって形成される静電潜像に対応する検出用パターン画像を示す。この検出用パターン画像は、ブラック色のトナー画像である。図８（ｂ）に示されるように、主走査方向Ｄ２において幅ｃの縞状の検出用パターン画像が、斜め方向形成される。これら縞状の検出用パターン画像の辺の傾きは、例えば、副走査方向Ｄ１の長さｅに対し、主走査方向Ｄ２の長さがｄとなるように、一定である。なお、説明のため、縞各々にＮｏ．０、Ｎｏ．±１、Ｎｏ．±２、…を付す。
【００５４】
図８（ｃ）及び（ｄ）は、図８（ａ）及び（ｂ）に示される検出用パターン画像が、搬送ベルト４３上に形成される様子を示す。図８（ｃ）及び（ｄ）において付けられた番号は、図８（ｂ）に示される第２光ヘッド２３Ｋｂの検出用パターン画像に付けられた番号に対応する。図８（ｃ）は、繋ぎ目ずれが発生していない場合を示す。図８（ｃ）において、第１光ヘッド２３Ｋａによる縞Ｎｏ．０と、第１光ヘッド２３Ｃａによる縞Ｎｏ．０とが重なっており、縞の位置が一致している。図８（ｃ）に示されるように、縞Ｎｏ．０を含む領域Ｒｈ１は、搬送ベルト４３の表面が最も露出した領域である。図６（ｃ）に示される場合と同様に、第２の光センサ２８ｂの受光スポットＳｐは、領域Ｒｈ１において最も強い反射光を受ける。
【００５５】
図８（ｄ）は、図８（ａ）に示されるシアン色の検出用パターン画像が主走査方向Ｄ２（図８（ｄ）における左方向）にずれた結果、繋ぎ目ずれが発生する場合を示す。図８（ｄ）において、第２の光センサ２８ｂの受光スポットＳｐは、領域Ｒｈ２において最も強い反射光を受ける。
【００５６】
図９（ａ）及び（ｂ）は、図８（ｃ）及び（ｄ）に示される検出用パターン画像に基づいて測定される反射率を示す図である。図９（ａ）は、図８（ｃ）における場合の反射率を示す。図９（ｂ）は、図８（ｄ）における場合の反射率を示す。画像形成装置１は、基準となる点（例えば、ブラック色のトナー画像Ｎｏ．０の位置）から反射率が最も高くなる位置までの距離を、主走査方向Ｄ２の繋ぎ目ずれ量Δｈとして測定する。なお、繋ぎ目ずれ量の算出方法は、例えば、特許文献１に記載されている。
【００５７】
このようにして、第１光ヘッド２３Ｃａと第２光ヘッド２３Ｋｂとの間におけるずれ量Δｖ及びΔｈを取得する。ここで、第１の光ヘッド群２３ａ及び第２の光ヘッド群２３ｂにおいて、各光ヘッドは、色ずれの補正が行われている。そのため、例えば、第１光ヘッド２３Ｃａを基準として、第２の光ヘッド群２３ｂに属する第２光ヘッドに、ずれ量Δｖ及びΔｈに基づく補正を行うことにより（または、第２光ヘッド２３Ｋｂを基準として、第１の光ヘッド群２３ａに属する第１光ヘッドに、ずれ量Δｖ及びΔｈに基づく補正を行うことにより）、第１の光ヘッド群２３ａと第２の光ヘッド群２３ｂとの間における繋ぎ目ずれを解消することができる。
【００５８】
《１−４》効果
以上に説明したように、実施の形態１に係る画像形成装置１の画像位置ずれ補正処理において必要な、検出用パターン画像の形成動作は、第１の光ヘッド群２３ａ内における第１光ヘッドによる検出用パターン画像の色ずれを取得し、第２の光ヘッド群２３ｂ内における第２光ヘッドによる検出用パターン画像の色ずれを取得するとき（ステップＳ１）、及び、第１の光ヘッド群２３ａ内における１つの第１光ヘッドと第２の光ヘッド群２３ｂ内における１つの第２光ヘッドによる検出用パターン画像の色ずれを取得するとき（ステップＳ４）である。実施の形態１のステップＳ４においては、第１の光ヘッド群２３ａ内における１つの第１光ヘッドと第２の光ヘッド群２３ｂ内における１つの第２光ヘッドによる１組の検出用パターン画像の繋ぎ目ずれ（Δｖ，Δｈ）を取得するだけでよい。このため、第１の光ヘッド群２３ａ内における複数の第１光ヘッドと第２の光ヘッド群２３ｂ内における複数の第２光ヘッドとの全ての組み合わせについて検出用パターン画像の位置ずれ（繋ぎ目ずれ）を取得する従来の方法に比べ、画像位置ずれ補正処理に要する時間を短縮することができる。
【００５９】
《２》実施の形態２
《２−１》実施の形態２の構成
上記実施の形態１においては、各ヘッドユニットは、２つの光ヘッド（第１光ヘッド及び第２光ヘッド）を有している。これに対し、実施の形態２においては、各ヘッドユニットは、３つの光ヘッド（第１光ヘッド、第２光ヘッド、及び第３光ヘッド）を有している。この点を除いて、実施の形態２に係る画像形成装置は、実施の形態１に係る画像形成装置１と同じである。したがって、実施の形態２に係る画像形成装置の説明に際しては、図１及び図２をも参照する。
【００６０】
図１０は、実施の形態２に係る画像形成装置における複数の画像形成部１２０Ｋ，１２０Ｙ，１２０Ｍ，１２０Ｃ、搬送ベルト４３ａ、及び検出部１２８を構成する光センサ１２８ａ，１２８ｂ，１２８ｃ，１２８ｄの配置を概略的に示す平面図である。
【００６１】
画像形成部１２０Ｋは、感光体ドラム２１Ｋａの主走査方向Ｄ２における第１の領域Ｒａに静電潜像を形成する光ヘッド（第１光ヘッド）１２３Ｋａと、感光体ドラム２１Ｋａの主走査方向Ｄ２における第２の領域Ｒｂに静電潜像を形成する光ヘッド（第２光ヘッド）１２３Ｋｂと、感光体ドラム２１Ｋａの主走査方向Ｄ２における第３の領域Ｒｃに静電潜像を形成する光ヘッド（第３光ヘッド）１２３Ｋｃとを含むヘッドユニット１２３Ｋを有する。画像形成部１２０Ｙは、感光体ドラム２１Ｙａの主走査方向Ｄ２における第１の領域Ｒａに静電潜像を形成する光ヘッド（第１光ヘッド）１２３Ｙａと、感光体ドラム２１Ｙａの主走査方向Ｄ２における第２の領域Ｒｂに静電潜像を形成する光ヘッド（第２光ヘッド）１２３Ｙｂと、感光体ドラム２１Ｙａの主走査方向Ｄ２における第３の領域Ｒｃに静電潜像を形成する光ヘッド（第３光ヘッド）１２３Ｙｃとを含むヘッドユニット１２３Ｙを有する。画像形成部１２０Ｍは、感光体ドラム２１Ｍａの主走査方向Ｄ２における第１の領域Ｒａに静電潜像を形成する光ヘッド（第１光ヘッド）１２３Ｍａと、感光体ドラム２１Ｍａの主走査方向Ｄ２における第２の領域Ｒｂに静電潜像を形成する光ヘッド（第２光ヘッド）１２３Ｍｂと、感光体ドラム２１Ｍａの主走査方向Ｄ２における第３の領域Ｒｃに静電潜像を形成する光ヘッド（第３光ヘッド）１２３Ｍｃとを含むヘッドユニット１２３Ｍを有する。画像形成部１２０Ｃは、感光体ドラム２１Ｃａの主走査方向Ｄ２における第１の領域Ｒａに静電潜像を形成する光ヘッド（第１光ヘッド）１２３Ｃａと、感光体ドラム２１Ｃａの主走査方向Ｄ２における第２の領域Ｒｂに静電潜像を形成する光ヘッド（第２光ヘッド）１２３Ｃｂと、感光体ドラム２１Ｃａの主走査方向Ｄ２における第３の領域Ｒｃに静電潜像を形成する光ヘッド（第３光ヘッド）１２３Ｃｃとを含むヘッドユニット１２３Ｃを有する。
【００６２】
図１０に示されるように、画像形成部１２０Ｋ，１２０Ｙ，１２０Ｍ，１２０Ｃの各々において、第１光ヘッド１２３Ｋａ，１２３Ｙａ，１２３Ｍａ，１２３Ｃａと第２光ヘッド１２３Ｋｂ，１２３Ｙｂ，１２３Ｍｂ，１２３Ｃｂとは、主走査方向Ｄ２に直交する副走査方向における互いに異なる位置に配置されている。また、画像形成部１２０Ｋ，１２０Ｙ，１２０Ｍ，１２０Ｃの各々において、第３光ヘッド１２３Ｋｃ，１２３Ｙｃ，１２３Ｍｃ，１２３Ｃｃと第２光ヘッド１２３Ｋｂ，１２３Ｙｂ，１２３Ｍｂ，１２３Ｃｂとは、副走査方向における互いに異なる位置に配置されている。また、画像形成部１２０Ｋ，１２０Ｙ，１２０Ｍ，１２０Ｃの各々において、第１光ヘッド１２３Ｋａ，１２３Ｙａ，１２３Ｍａ，１２３Ｃａと第３光ヘッド１２３Ｋｃ，１２３Ｙｃ，１２３Ｍｃ，１２３Ｃｃとは、副走査方向における互いに同じ位置に配置されている。第１光ヘッド１２３Ｋａ，１２３Ｙａ，１２３Ｍａ，１２３Ｃａの端部と第２光ヘッド１２３Ｋｂ，１２３Ｙｂ，１２３Ｍｂ，１２３Ｃｂの端部とは、主走査方向Ｄ２において互いに重複する重なり部（第１の重なり部）Ｘａを有している。第３光ヘッド１２３Ｋｃ，１２３Ｙｃ，１２３Ｍｃ，１２３Ｃｃの端部と第２光ヘッド１２３Ｋｂ，１２３Ｙｂ，１２３Ｍｂ，１２３Ｃｂの他の端部とは、主走査方向Ｄ２において互いに重複する重なり部（第２の重なり部）Ｘｂを有している。このため、図１０の平面図において、複数の光ヘッド１２３Ｋａ，１２３Ｋｂ，１２３Ｋｃ，１２３Ｙａ，１２３Ｙｂ，１２３Ｙｃ，１２３Ｍａ，１２３Ｍｂ，１２３Ｍｃ，１２３Ｃａ，１２３Ｃｂ，１２３Ｃｃは、千鳥状に配列されている。
【００６３】
画像形成部１２０Ｋ，１２０Ｙ，１２０Ｍ，１２０Ｃにおける第１光ヘッド１２３Ｋａ，１２３Ｙａ，１２３Ｍａ，１２３Ｃａは、第１の光ヘッド群１２３ａを構成する。画像形成部１２０Ｋ，１２０Ｙ，１２０Ｍ，１２０Ｃにおける第２光ヘッド１２３Ｋｂ，１２３Ｙｂ，１２３Ｍｂ，１２３Ｃｂは、第２の光ヘッド群１２３ｂを構成する。画像形成部１２０Ｋ，１２０Ｙ，１２０Ｍ，１２０Ｃにおける第３光ヘッド１２３Ｋｃ，１２３Ｙｃ，１２３Ｍｃ，１２３Ｃｃは、第３の光ヘッド群１２３ｃを構成する。
【００６４】
検出部１２８は、第１の光センサ１２８ａと、第２の光センサ１２８ｂと、第３の光センサ１２８ｃと、第４の光センサ１２８ｄとを有している。第１の光センサ１２８ａは、第１光ヘッド１２３Ｋａ，１２３Ｙａ，１２３Ｍａ，１２３Ｃａの露光及び現像部２４Ｋ，２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃの現像によって形成された現像剤像を、搬送ベルト４３ａ上に転写することによって形成された転写現像剤像の位置を検出するために使用される。第２の光センサ１２８ｂは、重なり部Ｘａに対応する領域において光ヘッド１２３Ｋａ，１２３Ｋｂ，１２３Ｙａ，１２３Ｙｂ，１２３Ｍａ，１２３Ｍｂ，１２３Ｃａ，１２３Ｃｂの露光及び現像部２４Ｋ，２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃの現像によって形成された現像剤像を、搬送ベルト４３ａ上に転写することによって形成された転写現像剤像の位置を検出するために使用される。第３の光センサ１２８ｃは、光ヘッド１２３Ｋｂ，１２３Ｋｃ，１２３Ｙｂ，１２３Ｙｃ，１２３Ｍｂ，１２３Ｍｃ，１２３Ｃｂ，１２３Ｃｃの露光及び現像部２４Ｋ，２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃの現像によって形成された現像剤像を、搬送ベルト４３ａ上に転写することによって形成された転写現像剤像の位置を検出するために使用される。第４の光センサ１２８ｄは、第３光ヘッド１２３Ｋｃ，１２３Ｙｃ，１２３Ｍｃ，１２３Ｃｃの露光及び現像部２４Ｋ，２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃの現像によって形成された現像剤像を、搬送ベルト４３ａ上に転写することによって形成された転写現像剤像の位置を検出するために使用される。第１の光センサ１２８ａ、第２の光センサ１２８ｂ、第３の光センサ１２８ｃ及び第４の光センサ１２８ｄとは、搬送ベルト４３ａ上の転写現像剤像の検出用パターン画像が形成された箇所と搬送ベルト４３ａ上の検出用パターン画像が形成されていない箇所との間の反射率の違い、又は、転写現像剤像の色による反射率の違いなどを検出することができる。また、第２の光センサ１２８ｂ及び第３の光センサ１２８ｃの受光スポットの直径Ｙは、重なり部Ｘａ，Ｘｂの長さよりも小さい長さであることが望ましい。
【００６５】
《２−２》実施の形態２の動作
図１１は、実施の形態２に係る画像形成装置における画像位置ずれ補正処理（実施の形態２に係る画像位置ずれ補正方法）の一例を示すフローチャートである。
【００６６】
ステップＳ１１において、制御部８１は、光センサ１２８ａ及び１２８ｂによる検出の結果に基づいて、第１の光ヘッド群１２３ａに属する複数の第１光ヘッド１２３Ｋａ，１２３Ｙａ，１２３Ｍａ，１２３Ｃａの１つである基準第１光ヘッド（例えば、第１光ヘッド１２３Ｋａ）によって形成された静電潜像に対応する転写現像剤像である第１の転写現像剤像の走行方向Ｄ１の位置と、第１の光ヘッド群１２３ａに属する基準第１光ヘッド以外の１以上の第１光ヘッド（例えば、第１光ヘッド１２３Ｙａ，１２３Ｍａ，１２３Ｃａ）によって形成された静電潜像に対応する転写現像剤像である１以上の第２の転写現像剤像の走行方向Ｄ１の位置との間の１以上の第１の色ずれ量（第１の位置ずれ量）を取得する。
【００６７】
また、ステップＳ１１において、制御部８１は、光センサ１２８ｂ及び１２８ｃによる検出の結果に基づいて、第２の光ヘッド群１２３ｂに属する複数の第２光ヘッド１２３Ｋｂ，１２３Ｙｂ，１２３Ｍｂ，１２３Ｃｂの１つである基準第２光ヘッド（例えば、第２光ヘッド１２３Ｋｂ）によって形成された静電潜像に対応する転写現像剤像である第２の転写現像剤像の走行方向Ｄ１の位置と、第２の光ヘッド群１２３ｂに属する基準第２光ヘッド以外の１以上の第２光ヘッド（例えば、第２光ヘッド１２３Ｙｂ，１２３Ｍｂ，１２３Ｃｂ）によって形成された静電潜像に対応する転写現像剤像である１以上の第４の転写現像剤像の走行方向Ｄ１の位置との間の１以上の第２の色ずれ量（第２の位置ずれ量）を取得する。
【００６８】
また、ステップＳ１１において、制御部８１は、光センサ１２８ｃ及び１２８ｄによる検出の結果に基づいて、第３の光ヘッド群１２３ｃに属する複数の第３光ヘッド１２３Ｋｃ，１２３Ｙｃ，１２３Ｍｃ，１２３Ｃｃの１つである基準第３光ヘッド（例えば、第２光ヘッド１２３Ｋｃ）によって形成された静電潜像に対応する転写現像剤像である第７の転写現像剤像の走行方向Ｄ１の位置と、第３の光ヘッド群１２３ｃに属する基準第３光ヘッド以外の１以上の第３光ヘッド（例えば、第３光ヘッド１２３Ｙｃ，１２３Ｍｃ，１２３Ｃｃ）によって形成された静電潜像に対応する転写現像剤像である１以上の第８の転写現像剤像の走行方向Ｄ１の位置との間の１以上の第３の色ずれ量（第３の位置ずれ量）を取得する。
【００６９】
ステップＳ１２において、制御部８１は、第１の光ヘッド群１２３ａ内における第１の色ずれ量に基づいて、第１の転写現像剤像の走行方向Ｄ１の位置と第２の転写現像剤像の走行方向Ｄ１の位置とを近づけるように（好ましくは、一致させるように）、第１の光ヘッド群１２３ａによる静電潜像の形成条件（第１の光ヘッド群１２３ａに属する複数の第１光ヘッドの発光タイミング及び主走査方向Ｄ２における発光位置）を設定する。
【００７０】
ステップＳ１３において、制御部８１は、第２の光ヘッド群１２３ｂ内における第２の色ずれ量に基づいて、第３の転写現像剤像の走行方向Ｄ１の位置と第４の転写現像剤像の走行方向（Ｄ１方向）の位置とを近づけるように（好ましくは、一致させるように）、第２の光ヘッド群１２３ｂによる静電潜像の形成条件（第２の光ヘッド群１２３ｂに属する複数の第２光ヘッドの発光タイミング及び主走査方向Ｄ２における発光位置）を設定する。
【００７１】
ステップＳ１４において、制御部８１は、第３の光ヘッド群１２３ｃ内における第３の色ずれ量に基づいて、第７の転写現像剤像の走行方向Ｄ１の位置と第８の転写現像剤像の走行方向Ｄ１の位置とを近づけるように（好ましくは、一致させるように）、第３の光ヘッド群１２３ｃによる静電潜像の形成条件（第３の光ヘッド群１２３ｃに属する複数の第３光ヘッドの発光タイミング及び主走査方向Ｄ２における発光位置）を設定する。
【００７２】
ステップＳ１５において、制御部８１は、第２の光センサ１２８ｂによる検出の結果に基づいて、第１の光ヘッド群１２３ａに属する複数の第１光ヘッドの１つによって形成された静電潜像に対応する転写現像剤像である第５の転写現像剤像の端部と、第２の光ヘッド群１２３ｂに属する複数の第２光ヘッドの１つによって形成された静電潜像に対応する転写現像剤像である第６の転写現像剤像の端部との間の走行方向Ｄ１の位置ずれ量（Δｖ１）と主走査方向Ｄ２の位置ずれ量（Δｈ１）とを含む第１の繋ぎ目ずれ量を取得する。また、制御部８１は、第３の光センサ１２８ｃによる検出の結果に基づいて、第２の光ヘッド群１２３ｂに属する複数の第２光ヘッドの１つによって形成された静電潜像に対応する転写現像剤像である第９の転写現像剤像の端部と、第３の光ヘッド群１２３ｃに属する複数の第３光ヘッドの１つによって形成された静電潜像に対応する転写現像剤像である第１０の転写現像剤像の端部との間の走行方向Ｄ１の位置ずれ量（Δｖ２）と主走査方向Ｄ２の位置ずれ量（Δｈ２）とを含む第２の繋ぎ目ずれ量を取得する。
【００７３】
ステップＳ１６において、制御部８１は、第１の繋ぎ目ずれ量（Δｖ１，Δｈ１）に基づいて、第５の転写現像剤像の端部と第６の転写現像剤像の端部とを一致させるように（画像が連続するように）、第１の光ヘッド群１２３ａによる静電潜像の形成条件及び第２の光ヘッド群１２３ｂによる静電潜像の形成条件を設定する。
【００７４】
ステップＳ１７において、制御部８１は、第２の繋ぎ目ずれ量（Δｖ２，Δｈ２）に基づいて、第９の転写現像剤像の端部と第１０の転写現像剤像の端部とを一致させるように（画像が連続するように）、第２の光ヘッド群１２３ｂによる静電潜像の形成条件及び第３の光ヘッド群１２３ｃによる静電潜像の形成条件を設定する。
【００７５】
なお、図１１におけるステップＳ１１からＳ１７の順番は、図１１の例に限定されない。例えば、ステップＳ１１，Ｓ１５，Ｓ１２，Ｓ１３，Ｓ１４，Ｓ１６，Ｓ１７の順に処理を行ってもよい。また、ステップＳ１２，Ｓ１３，Ｓ１４の処理は、並行して行うことが可能である。また、ステップＳ１６とＳ１７の処理は並行して行うことができる。
【００７６】
図１２は、実施の形態２に係る画像形成装置における画像位置ずれ補正処理を示す説明図である。図１２は、図１１に示される処理ステップによって、転写現像剤像の位置ずれがどのように補正されるかを示している。
【００７７】
図１２に示される画像Ｐ１０は、画像位置ずれ補正処理が開始される前（図１１におけるステップＳ１１の前）に形成される画像の一例を示す。ここで、転写現像剤像「ａｂｃｄｅｆｇ」のうち、左側の文字「ａｂｃ」は第１の光ヘッド群１２３ａに属する第１光ヘッドよって形成される静電潜像に対応する転写現像剤像であり、中央の文字「ｃｄｅ」は第２の光ヘッド群１２３ｂに属する第２光ヘッドによって形成される静電潜像に対応する転写現像剤像であり、右側の文字「ｅｆｇ」は第３の光ヘッド群１２３ｃに属する第３光ヘッドによって形成される静電潜像に対応する転写現像剤像である。いずれのヘッドユニットにおいても、文字「ａｂｃｄｅｆｇ」における文字「ｃ」及び「ｅ」が２分割されている。
【００７８】
また、図１２に示される画像Ｐ１０の転写現像剤像では、４つの画像形成部１２０Ｋ，１２０Ｙ，１２０Ｍ，１２０Ｃの各々によって形成された転写現像剤像「ａｂｃｄｅｆｇ」の位置が、互いにずれている。これは、第１の光ヘッド群１２３ａ、第２の光ヘッド群１２３ｂ、及び第３の光ヘッド群１２３ｃにおいて、静電潜像を形成するタイミング及び位置等の形成条件が調整されていないためである。また、画像Ｐ１０では、文字「ａｂｃｄｅｆｇ」のうち、文字「ｃ」及び「ｅ」が２分割されており、繋ぎ目ずれが生じている。これは、ヘッドユニット２３Ｋにおいて、第１光ヘッド１２３Ｋａと第２光ヘッド１２３Ｋｂと第３光ヘッド１２３Ｋｃとの間で静電潜像を形成する位置が調整されていないためである。また、他のヘッドユニット１２３Ｙ，１２３Ｍ，１２３Ｃにおいても同様である。
【００７９】
図１２に示される画像Ｐ１１は、図１１におけるステップＳ１２が完了した後の状態を示す。図１２に示される画像Ｐ１３は、図１１におけるステップＳ１４，Ｓ１３が完了した後の状態を示す。図１２に示される画像Ｐ１４，Ｐ１５は、図１１におけるステップＳ１６，Ｓ１７の途中の状態を示し、図１２に示される画像Ｐ１６は、図１１におけるステップＳ１６，Ｓ１７が完了した状態を示す。
【００８０】
《２−３》実施の形態２の効果
以上に説明したように、実施の形態２に係る画像形成装置の画像位置ずれ補正処理において必要な、検出用パターン画像の形成動作は、第１の光ヘッド群１２３ａ内における第１光ヘッドによる検出用パターン画像の色ずれを取得し、第２の光ヘッド群１２３ｂ内における第２光ヘッドによる検出用パターン画像の色ずれを取得し、第３の光ヘッド群１２３ｃ内における第３光ヘッドによる検出用パターン画像の色ずれを取得するとき（ステップＳ１１）、及び、第１の光ヘッド群１２３ａ内における１つの第１光ヘッドと第２の光ヘッド群１２３ｂ内における１つの第２光ヘッドによる検出用パターン画像の繋ぎ目ずれを取得するとき、第２の光ヘッド群１２３ｂ内における１つの第２光ヘッドと第３の光ヘッド群１２３ｃ内における１つの第３光ヘッドによる検出用パターン画像の繋ぎ目ずれを取得するとき（ステップＳ１５）である。実施の形態２のステップＳ１５においては、第１の光ヘッド群１２３ａ内における１つの第１光ヘッドと第２の光ヘッド群１２３ｂ内における１つの第２光ヘッドによる１組の検出用パターン画像の繋ぎ目ずれ（Δｖ１，Δｈ１）を取得し、第２の光ヘッド群１２３ｂ内における１つの第２光ヘッドと第３の光ヘッド群１２３ｃ内における１つの第３光ヘッドによる１組の検出用パターン画像の繋ぎ目ずれ（Δｖ２，Δｈ２）を取得するだけでよい。このため、第１から第３の光ヘッド群の各々における複数の光ヘッドの全ての組み合わせについて検出用パターン画像の繋ぎ目ずれを取得する従来の方法に比べ、画像位置ずれ補正処理に要する時間を短縮することができる。また、従来技術では、光ヘッド群の数が増えるほど光ヘッドの組み合わせが多くなり、画像位置ずれ補正処理に要する時間が増大していたが、実施の形態２に係る画像形成装置及び画像位置ずれ補正方法によれば、光ヘッド群の数が増えても、画像位置ずれ補正処理に要する時間を短縮することができる。
【００８１】
《３》実施の形態３
《３−１》実施の形態３の構成
上記実施の形態１においては、第１及び第２の光ヘッド群２３ａ，２３ｂの各々における色ずれの補正を行い（図４におけるステップＳ１〜Ｓ３）、その後、第１の光ヘッド群内の１つの光ヘッドと第２光ヘッド群内の１つの光ヘッドとの間の繋ぎ目ずれ量を取得し、繋ぎ目ずれの補正を行っている（図４におけるステップＳ４，Ｓ５）。これに対し、実施の形態３においては、複数のヘッドユニットの各々において、繋ぎ目ずれ量を取得し、繋ぎ目ずれの補正を行い、その後、複数のヘッドユニット間における色ずれ量を取得し、色ずれを補正している。この点を除いて、実施の形態３に係る画像形成装置は、実施の形態１に係る画像形成装置１と同じである。したがって、実施の形態３に係る画像形成装置の説明にさしては、図１及び図２をも参照する。
【００８２】
実施の形態３に係る画像形成装置は、像担持体としての感光体ドラム２１Ｋ，２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃに静電潜像を形成する複数の光ヘッドユニット２３Ｋ，２３Ｙ，２３Ｍ，２３Ｃ（例えば、第１の光ヘッドユニット２３Ｋ及び第２の光ヘッドユニット２３Ｙ又は２３Ｍ又は２３Ｃ）を備えている。第１の光ヘッドユニットは主走査方向に配列されオーバーラップする複数の光ヘッドを有する。第２の光ヘッドユニットは主走査方向に配列されオーバーラップする複数の光ヘッドを有する。実施の形態３に係る画像形成装置は、オーバーラップした領域に対応して配置され各ヘッドの位置ずれ量を検知する検出部２８と、検出部２８の検知結果に基づく複数の光ヘッド２３Ｋａ，２３Ｙａ，２３Ｍａ，２３Ｃａ，２３Ｋｂ，２３Ｙｂ，２３Ｍｂ，２３Ｃｂの発光の制御である位置合わせを行う制御部８１とを備えている。制御部８１は、位置合わせに際して、第１の光ヘッドユニット内の特定の光ヘッドを基準に第１の光ヘッドユニット内の他の光ヘッドの位置合わせを検出部２８の検知結果に基づいて行い、第２の光ヘッドユニット内の特定の光ヘッドを基準に第２の光ヘッドユニット内の他の光ヘッドの位置合わせを検出部２８の検知結果に基づいて行い、第１の光ヘッドユニット内のいずれかの光ヘッドと第２の光ヘッドユニット内のいずれかの光ヘッドとの位置ずれ量を元に、第１の光ヘッドユニットと第２の光ヘッドユニットとの間の位置合わせを行う。
【００８３】
図１３は、実施の形態３に係る画像形成装置における複数の画像形成部２０Ｋ，２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ、搬送ベルト４３、及び検出部２８を構成する光センサ２８ａ，２８ｂ，２８ｃの配置を概略的に示す平面図である。図１３において、図３に示される構成要素と同一又は対応する構成要素には、図３に示される符号と同じ符号を付す。
【００８４】
《３−２》実施の形態３の動作
図１４は、実施の形態３に係る画像形成装置における画像位置ずれ補正処理の一例を示すフローチャートである。
【００８５】
図１４に示されるように、ステップＳ２１において、制御部８１は、検出部２８の検出の結果に基づいて、複数の画像形成部２０Ｋ，２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃの各々のヘッドユニット２３Ｋ，２３Ｙ，２３Ｍ，２３Ｃにおいて、第１光ヘッド２３Ｋａ，２３Ｙａ，２３Ｍａ，２３Ｃａによって形成された静電潜像に対応する転写現像剤像である第１の転写現像剤像の端部と、第２光ヘッド２３Ｋｂ，２３Ｙｂ，２３Ｍｂ，２３Ｃｂによって形成された静電潜像に対応する転写現像剤像である第２の転写現像剤像の端部との間の走行方向Ｄ１の位置ずれ量（Δｖ）と主走査方向Ｄ２の位置ずれ量（Δｈ）とを含む繋ぎ目ずれ量を取得する（ステップＳ２１）。
【００８６】
ステップＳ２２において、制御部８１は、複数の画像形成部２０Ｋ，２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃの各々のヘッドユニット２３Ｋ，２３Ｙ，２３Ｍ，２３Ｃにおいて、繋ぎ目ずれ量に基づいて、第１の転写現像剤像の端部と第２の転写現像剤像の端部とを一致させるように（画像が連続するように）、第１の光ヘッド群による静電潜像の形成条件及び第２の光ヘッド群による静電潜像の形成条件を設定する（すなわち、繋ぎ目ずれを補正する）。
【００８７】
ステップＳ２３において、制御部８１は、第１の光ヘッド群２３ａに属する複数の第１光ヘッドの１つである基準第１光ヘッドによって形成された静電潜像に対応する転写現像剤像である第３の転写現像剤像の走行方向Ｄ１の位置と、第１の光ヘッド群２３ａに属する前記基準第１光ヘッド以外の１以上の第１光ヘッドによって形成された静電潜像に対応する転写現像剤像である１以上の第４の転写現像剤像の走行方向Ｄ１の位置との間の１以上の位置ずれ量を取得する。この処理の代わりに、制御部８１は、第２の光ヘッド群２３ｂに属する複数の第２光ヘッドの１つである基準第２光ヘッドによって形成された静電潜像に対応する転写現像剤像である第５の転写現像剤像の走行方向Ｄ１の位置と、第２の光ヘッド群２３ｂに属する基準第２光ヘッド以外の１以上の第２光ヘッドによって形成された静電潜像に対応する転写現像剤像である１以上の第６の転写現像剤像の走行方向Ｄ１の位置との間の１以上の位置ずれ量を取得してもよい。
【００８８】
ステップＳ２４において、制御部８１は、取得された位置ずれ量に基づいて、第３の転写現像剤像の走行方向Ｄ１の位置と第４の転写現像剤像の走行方向Ｄ１の位置とを近づけるように、第１の光ヘッド群２３ａによる静電潜像の形成条件を設定する処理と、第５の転写現像剤像の走行方向Ｄ１の位置と前記第６の転写現像剤像の走行方向Ｄ１の位置とを近づけるように、第２の光ヘッド群２３ｂによる静電潜像の形成条件を設定する処理とを行う。
【００８９】
図１５は、実施の形態３に係る画像形成装置における画像位置ずれ補正処理と転写現像剤像との関係を示す説明図である。図１５は、図１４に示される処理ステップによって、転写現像剤像の位置ずれがどのように補正されるかを示している。
【００９０】
図１５に示される画像Ｐ２０は、画像位置ずれ補正処理が開始される前（図１４におけるステップＳ２１の前）に形成される画像の一例を示す。ここで、転写現像剤像「ａｂｃｄｅ」のうち、左側の文字「ａｂｃ」は第１の光ヘッド群２３ａに属する第１光ヘッドよって形成される静電潜像に対応する転写現像剤像であり、右側の文字「ｃｄｅ」は第２の光ヘッド群２３ｂに属する第２光ヘッドによって形成される静電潜像に対応する転写現像剤像である。いずれのヘッドユニットにおいても、文字「ａｂｃｄｅ」における文字「ｃ」が２分割されている。
【００９１】
また、図１５に示される画像Ｐ２０の転写現像剤像では、４つの画像形成部２０Ｋ，２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃの各々によって形成された転写現像剤像「ａｂｃｄｅ」の位置が、互いにずれている。これは、第１の光ヘッド群２３ａ及び第２の光ヘッド群２３ｂにおいて、静電潜像を形成するタイミング及び位置等の形成条件が調整されていないためである。また、画像Ｐ２０では、文字「ａｂｃｄｅ」のうち、「ｃ」の文字が２分割されており、繋ぎ目ずれが生じている。これは、ヘッドユニット２３Ｋにおいて、第１光ヘッド２３Ｋａと第２光ヘッド２３Ｋｂとの間で静電潜像を形成する位置が調整されていないためである。また、他のヘッドユニット２３Ｙ，２３Ｍ，２３Ｃにおいても同様である。
【００９２】
図１５に示される画像Ｐ２１は、図１４におけるステップＳ２２の途中の状態を示す。図１５に示される画像Ｐ２２は、図１４におけるステップＳ２２の途中の状態を示す。図１５に示される画像Ｐ２３は、図１４におけるステップＳ２２の途中の状態を示す。図１５に示される画像Ｐ２４は、図１４におけるステップＳ２２が完了した状態を示す。図１５に示される画像Ｐ２５は、図１４におけるステップＳ２４の途中の状態を示す。図１５に示される画像Ｐ２６は、図１４におけるステップＳ２４が完了した状態を示す。
【００９３】
《３−３》実施の形態３の効果
以上に説明したように、実施の形態３に係る画像形成装置の画像位置ずれ補正処理において必要な、検出用パターン画像の形成動作は、各ヘッドユニット内における光ヘッドの繋ぎ目ずれを取得するとき（ステップＳ２１）、及び、第１の光ヘッド群２３ａ内における第１光ヘッドによる検出用パターン画像の色ずれ（又は、第２の光ヘッド群２３ｂ内における第２光ヘッドによる検出用パターン画像の色ずれ）を取得するとき（ステップＳ２３）である。このため、第１の光ヘッド群２３ａ内における複数の第１光ヘッドと第２の光ヘッド群２３ｂ内における複数の第２光ヘッドとの全ての組み合わせについて検出用パターン画像の位置ずれ（繋ぎ目ずれ）を取得する従来の方法に比べ、画像位置ずれ補正処理に要する時間を短縮することができる。
【符号の説明】
【００９４】
１  画像形成装置、  ２  筐体、  １０  媒体供給部、  １１  媒体カセット、  １２  給紙ローラ、  １３  記録媒体、  ２０Ｋ，２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，１２０Ｋ，１２０Ｙ，１２０Ｍ，１２０Ｃ  画像形成部、  ２１Ｋ，２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ、２１Ｋａ，２１Ｙａ，２１Ｍａ，２１Ｃａ  感光体ドラム、  ２３ａ  第１の光ヘッド群、  ２３ｂ  第２の光ヘッド群、  ２３Ｋ，２３Ｙ，２３Ｍ，２３Ｃ，１２３Ｋ，１２３Ｙ，１２３Ｍ，１２３Ｃ  ヘッドユニット、  ２３Ｋａ，２３Ｙａ，２３Ｍａ，２３Ｃａ，１２３Ｋａ，１２３Ｙａ，１２３Ｍａ，１２３Ｃａ  光ヘッド（第１光ヘッド）、  ２３Ｋｂ，２３Ｙｂ，２３Ｍｂ，２３Ｃｂ，１２３Ｋｂ，１２３Ｙｂ，１２３Ｍｂ，１２３Ｃｂ  光ヘッド（第２光ヘッド）、  １２３Ｋｃ，１２３Ｙｃ，１２３Ｍｃ，１２３Ｃｃ  光ヘッド（第３光ヘッド）、  ２４Ｋ，２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃ  現像部、  ２５Ｋ，２５Ｙ，２５Ｍ，２５Ｃ  供給ローラ、  ２６Ｋ，２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃ  現像ローラ、  ２７Ｋ，２７Ｙ，２７Ｍ，２７Ｃ  トナーカートリッジ、  ２８，１２８  検出部、  ２８ａ，１２８ａ  第１の光センサ、  ２８ｂ，１２８ｂ  第２の光センサ、  ２８ｃ，１２８ｃ  第３の光センサ、  １２８ｄ  第４の光センサ、  ４０  搬送部、  ４３,４３ａ  搬送ベルト、  ４５  駆動ローラ、  ４４  テンションローラ、  ５０Ｋ，５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ  転写ローラ（転写装置）、  ６０  定着器、  ７０  媒体排出部、  ８０  入出力部、  ８１  制御部、  ８２ａ，８２ｂ，８３ａ，８３ｂ，８４ａ，８４ｂ，８５ａ，８５ｂ  光ヘッド駆動部。
【図１】
2017065043.tif 000003
【図２】
2017065043.tif 000004
【図３】
2017065043.tif 000005
【図４】
2017065043.tif 000006
【図５】
2017065043.tif 000007
【図６】
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【図７】
2017065043.tif 000009
【図８】
2017065043.tif 000010
【図９】
2017065043.tif 000011
【図１０】
2017065043.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
2017065043.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
2017065043.tif 000016
【図１５】
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