(57)【要約】【課題】光学系部材の影響により、各ビームの照射位置がずれても、各ビームによって書き込まれる画素の主走査方向での位置を一致させ、画質を向上させる。【解決手段】露光装置は、ビーム装置、ポリゴンミラー、ｆθレンズ、主走査方向の最も先頭側の第１受光部とそれ以外の第２受光部を含む受光計測部、画像データに基づき走査露光を行わせる制御部を含む。ずれ調整モードでは、制御部は、第１受光部の基準ビームの受光時点と第２受光部の基準ビームの受光時点との間隔である第１間隔を測り、第１受光部の基準ビームの受光時点から第２受光部の補正対象ビームの受光時点までの間隔である第２間隔を測り、補正対象ビームにより第２受光部に対応する位置の画素が書き込まれる時点が、第１間隔と第２間隔の時間差分、第２間隔の計測時よりも早くなる又は遅くなるように補正対象ビームの点消灯周期を調整する。【選択図】図８
2017030186.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ビームを発する発光部を複数有するビーム装置と、
ポリゴンモーターによる回転によって、各前記発光部の各ビームが主走査方向で移動するように反射するポリゴンミラーと、
各ビームの照射位置の移動速度が等速となるようにするためのｆθレンズを含む光学系部材と、
前記ｆθレンズから前記感光体ドラムまでの間の光路に設けられ、各ビームの走査線上に間隔を設けつつ複数の受光部が配され、主走査方向の最も先頭側に位置する前記受光部である第１受光部と、前記第１受光部以外の前記受光部である第２受光部を含む受光計測部と、
副走査方向での各ビームの間隔が１ラインの間隔に合うように前記ビーム装置を取り付けたときの主走査方向でのビームピッチに相当する時間をずらしつつ、画像データに基づいて各画素の露光を行わせ、予め定められた実行条件が満たされるとずれ調整モード実行する制御部と、を含み、
前記ずれ調整モードでは、
前記制御部は、
前記ポリゴンミラーを定速回転させ、
複数のビームのうち基準とする基準ビームを前記ビーム装置に点灯させ、前記第１受光部が前記基準ビームの受光を検知した時点と前記第２受光部が前記基準ビームの受光を検知した時点との間隔である第１間隔を測り、
また、前記基準ビームのみを点灯させて前記第１受光部が前記基準ビームを検知すると前記補正対象ビームのみを前記ビーム装置に点灯させ、前記第１受光部が前記基準ビームを検知した時点から前記第２受光部が前記補正対象ビームの受光を検知した時点までの間隔である第２間隔を測り、
前記補正対象ビームにより画像データ上で前記第２受光部に対応する位置の画素を書き込む時点が、前記第１間隔と前記第２間隔の時間差分、前記第２間隔の計測時よりも早くなる又は遅くなるように前記補正対象ビームの１画素当たりの点消灯周期を調整することを特徴とする露光装置。
【請求項２】
前記受光計測部は、複数の前記第２受光部を含み、
前記ずれ調整モードのとき、
前記制御部は、前記第２受光部ごとに前記第１間隔と前記第２間隔を測り、画像データ上でそれぞれの前記第２受光部に対応する位置の画素が、前記第１間隔と前記第２間隔のそれぞれのずれに対応する時間分だけ早く又は遅く書き込まれるように前記受光部の区間ごとに前記補正対象ビームの点消灯周期の調整量を変えることを特徴とする請求項１に記載の露光装置。
【請求項３】
温度センサーを含み、
前記制御部は、前記温度センサーの出力に基づき温度を認識し、前回の前記ずれ調整モードの実行から所定温度を超えるほど温度が変化したとき、前記実行条件が満たされたと認識し、前記ずれ調整モードを実行することを特徴とする請求項１又は２に記載の露光装置。
【請求項４】
前記制御部は、主電源が投入されたとき、及び、省電力モードが解除されたとき前記実行条件が満たされたと認識し、前記ずれ調整モードを実行することを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の露光装置。
【請求項５】
通常状態では前記感光体ドラムへの各ビームの光路上から前記受光計測部を退避させ、前記ずれ調整モードの開始から終了まで、各ビームの走査線上に各前記受光部が位置するように前記受光計測部を移動させる移動部を含むことを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の露光装置。
【請求項６】
前記感光体ドラムへの各前記ビームが出射される窓部を含み、
前記制御部は、前記ずれ調整モードの開始から終了まで、前記窓部を覆うように前記移動部に前記受光計測部を倒させ、前記ずれ調整モードの終了に伴って前記受光計測部を前記移動部に立たせることを特徴とする請求項５に記載の露光装置。
【請求項７】
請求項１乃至６の何れか１項に記載の露光装置を含むことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、感光体ドラムにビームを走査する露光装置、及び、この露光装置を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複合機、複写機、プリンター、ファクシミリのような画像形成装置には、トナーを用いて印刷を行うものがある。このような画像形成装置には、画像データに基づき走査を行い感光体ドラムに静電潜像を形成する露光装置が搭載される。露光装置には、レーザーによって走査するものがある。また、印刷の高速化のため、複数本のレーザー（マルチレーザー）で１本の感光体ドラムに走査することがある。２本のレーザーで走査すると、１回の走査で２ライン分の露光を行うことができる。
【０００３】
このようなマルチレーザーによって走査を行う露光装置の一例が特許文献１に記載されている。具体的に、特許文献１には、ビームを発する発光部を複数有する半導体レーザー装置と、ポリゴンモーター、ポリゴンミラー、ポリゴンミラーで反射されたビームを受光する受光部、受光部の出力に基づき計時を行う計時部、画像データにあわせて発光部での各ビームの点消灯を制御する制御部と、を有し、制御部は、発光部が発するビームの内の１本である第１ビームと、第１ビームを発する発光部と異なる発光部が発するビームである第２ビームとの受光部への入射におけるずれ時間を把握し、ずれ時間に基づき、第１ビームと第２ビームの主走査方向でのビーム照射位置の差が無くなるように発光部の点消灯タイミングを補正する露光装置が記載されている。この構成により、主走査方向におけるビームピッチに起因する主走査方向でのビーム照射位置のずれを補正することができる（特許文献１：請求項１、段落［０００８］等参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−１３１５５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
露光装置には、１つの感光体ドラムに向けて、２本、４本のような複数本の露光用のビーム（レーザービーム）を発するビーム装置が搭載されることがある。一列に並ぶように配されたビーム出射口の間隔（ビームピッチ）は、１画素の間隔（１ドットの大きさ）と一致しない（例えば１００μｍ以上）。なお、１画素の間隔は、６００ｄｐｉであれば、１ドット≒４２．３μｍであり、１２００ｄｐｉであれば、１ドット≒２１．２μｍとなる。
【０００６】
そこで、副走査方向（主走査方向と垂直な方向）のドット（ライン）の幅にあうようにビーム装置の取り付け角度を調整する（回転させて取り付ける）。このような取り付けを行うと、各ビームの主走査方向の照射位置（像高）はずれる。２ビーム方式で２ラインの書き込み（各ビームの点消灯）を同時に開始すると、主走査方向のビームピッチ分、各ラインの画素の主走査方向の位置がずれる。そこで、主走査方向のビームピッチ分、ラインの書き込み開始タイミングをずらす。言い換えると、基準とするビームのラインの書き込み開始時点に対し、ビームピッチの距離を照射位置が移動するに必要な時間だけ他方のビームの書き込み開始時点をずらす。これにより、各ラインが書き込む画素の主走査方向での位置が一致しやすくなる。
【０００７】
ここで、ビーム装置から感光体ドラムまでの光路にｆθレンズや反射ミラーのような光学系の部材が設けられる。ｆθレンズの寸法にはわずかにバラツキ（個体差）がある。また、ｆθレンズには、ビームの照射位置の移動速度（走査速度）は完全に一定ではない（ｆ−θ変換が完全に線形ではない）という特性もある。光学系部材の影響によって、感光体ドラムの走査中、各ビームの照射位置の移動速度の変動があり、調整すべきビームピッチの量が変動する場合がある。そのため、ビーム装置の主走査方向でのビームピッチに相当する時間（固定値）で各ビームの点灯タイミング（書き込み開始タイミング）をずらしても、主走査方向での各ビームの照射位置が一致しない部分が現れる。
【０００８】
その結果、書き込み開始タイミングの調整を行っても、ビームの入射角度によって、各ビームが書き込む画素の主走査方向での位置にずれが出る場合がある。言い換えると、一方のラインでの主走査方向のｎ番目の画素の下方（副走査方向での隣）に、他方のラインでの主走査方向のｎ番目の画素が書き込まれない場合がある。そのため、光学系部材の影響により、各ビームが書き込むドットの位置が主走査方向でずれることによって画質が低下する場合があるという問題がある。尚、特許文献１記載の技術では、固定値で各ビームの点灯タイミングをずらすので、この問題には対応できない。
【０００９】
本発明は、上記問題点を鑑み、光学系部材の影響によって、各ビームの照射位置がずれても、各ビームによって書き込まれるドットの主走査方向での位置を一致させ、画質を向上させる。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために請求項１に係る露光装置は、ビーム装置と、ポリゴンミラーと、光学系部材と、受光計測部と、制御部と、を含む。前記ビーム装置は、ビームを発する発光部を複数有する。前記ポリゴンミラーは、ポリゴンモーターによる回転によって、各前記発光部の各ビームが主走査方向で移動するように反射する。前記光学系部材は、各ビームの照射位置の移動速度が等速となるようにするためのｆθレンズを含む。前記受光計測部は、前記ｆθレンズから前記感光体ドラムまでの間の光路に設けられ、各ビームの走査線上に間隔を設けつつ複数の受光部が配され、主走査方向の最も先頭側に位置する前記受光部である第１受光部と、前記第１受光部以外の前記受光部である第２受光部を含む。前記制御部は、副走査方向での各ビームの間隔が１ラインの間隔に合うように前記ビーム装置を取り付けたときの主走査方向でのビームピッチに相当する時間をずらしつつ、画像データに基づいて各画素の露光を行わせ、予め定められた実行条件が満たされるとずれ調整モード実行する。前記ずれ調整モードでは、前記制御部は、前記ポリゴンミラーを定速回転させ、複数のビームのうち基準とする基準ビームを前記ビーム装置に点灯させ、前記第１受光部が前記基準ビームの受光を検知した時点と前記第２受光部が前記基準ビームの受光を検知した時点との間隔である第１間隔を測り、また、前記基準ビームのみを点灯させて前記第１受光部が前記基準ビームを検知すると前記補正対象ビームのみを前記ビーム装置に点灯させ、前記第１受光部が前記基準ビームを検知した時点から前記第２受光部が前記補正対象ビームの受光を検知した時点までの間隔である第２間隔を測り、前記補正対象ビームにより画像データ上で前記第２受光部に対応する位置の画素を書き込む時点が、前記第１間隔と前記第２間隔の時間差分、前記第２間隔の計測時よりも早くなる又は遅くなるように前記補正対象ビームの１画素当たりの点消灯周期を調整する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、感光体ドラムの主走査方向のどの位置でも、各ビームが書き込む画素の主走査方向での位置を一致させることができる露光装置、画像形成装置を提供することができる。従って、形成される画像の品質を高いレベルで維持できる露光装置、画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施形態に係るプリンターの一例を示す図である。
【図２】実施形態に係るプリンターの一例を示す図である。
【図３】実施形態に係る露光装置の一例を示す図である。
【図４】実施形態に係る露光装置の一部を示す図である。
【図５】実施形態に係る半導体レーザー装置の出射面の一例を示す図である。
【図６】実施形態に係る受光計測部の一例を示す図である。
【図７】各ビームの照射位置のずれを説明するための図である。
【図８】実施形態に係るずれ調整モードの流れの一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態を図１〜図８を用いて説明する。本発明は複合機、複写機、ＦＡＸ装置のような各種画像形成装置にも適用でき、本説明では露光装置１を含むプリンター１００（画像形成装置に相当）を例に挙げ説明する。但し、本実施形態に記載されている構成、配置の各要素は、発明の範囲を限定するものではなく単なる説明例にすぎない。
【００１４】
（画像形成装置の概略構成）
まず、図１、図２を用いて、実施形態に係るプリンター１００の概略を説明する。図１、図２は、実施形態に係るプリンター１００の一例を示す図である。
【００１５】
図１に示すように、本実施形態に係るプリンター１００は、制御部２（コントローラーボード）を含む。制御部２は、プリンター１００の各部を制御する。制御部２は、各種演算を行うＣＰＵ２１、印刷に用いる画像データを生成する画像処理部２２、時間を測る計時部２３を含む。ＣＰＵ２１は、記憶部３に格納される制御プログラムや制御用データに基づきプリンター１００の各部の制御や演算を行う。記憶部３は、ＲＡＭのような揮発性の記憶装置と、ＲＯＭ、ＨＤＤのような不揮発性の記憶装置を組み合わせである。
【００１６】
そして、制御部２は、用紙搬送、トナー像形成、転写、定着により印刷を行う印刷部４（給紙部４ａ、搬送部４ｂ、画像形成部４ｃ、定着部４ｄ）を制御する。制御部２は、記憶部３の記憶内容に基づき印刷部４に含まれる部分に関する制御、演算、処理を行う。
【００１７】
給紙部４ａは、複数枚の用紙を収容し、印刷のとき、用紙を１枚ずつ送り出す。搬送部４ｂは、給紙部４ａから供給された用紙を搬送する。画像形成部４ｃは、トナー像を形成し、搬送される用紙に形成したトナー像を転写する。定着部４ｄは、トナー像が転写された用紙を加熱・加圧して、用紙にトナー像を定着させる。定着部４ｄを通過した用紙は、排出トレイ４ｅに排出される（図２参照）。
【００１８】
具体的に、画像形成部４ｃは、露光部５、感光体ドラム６、帯電器４１、現像器４２、転写ローラー４３、清掃装置４４を含む。感光体ドラム６は、周面にトナー像を担持し、所定のプロセススピードで回転駆動する。帯電器４１は、感光体ドラム６を一定電位で帯電させる。露光部５は、画像処理部２２から送信される画像データを変換した光信号（レーザービーム）を出力し、帯電後の感光体ドラム６に走査を行って静電潜像を形成する。現像器４２は、感光体ドラム６の静電潜像にトナーを供給し、現像する。転写ローラー４３は、用紙にトナー像を転写する。清掃装置４４は、感光体ドラム６の清掃を行う。
【００１９】
又、制御部２は、操作パネル２４でなされた設定内容を認識しジョブの内容、設定を認識する。操作パネル２４は、プリンター１００の状態や各種メッセージや設定用画面を表示する表示パネル２５を備える。表示パネル２５はタッチパネル式である。操作パネル２４は、印刷の設定を受け付ける。
【００２０】
又、制御部２には、通信部２６が接続される。通信部２６は、ＰＣやサーバーのようなコンピューター２００と通信を行うためのインターフェイスである。通信部２６は、コンピューター２００から画像データやテキストデータのような印刷内容を示す内容データと、印刷の設定内容を示す設定データを含む印刷用データを受信する。そして、制御部２（画像処理部２２）は、受信した印刷用データに基づき印刷に用いる画像データを生成し、画像データに基づく印刷を印刷部４に行わせる。
【００２１】
（露光装置１の構成）
次に、図３〜５を用いて、実施形態に係る露光装置１の一例を説明する。図３は、実施形態に係る露光装置１の一例を示す図である。図４は、実施形態に係る露光装置１の一部を示す図である。図５は、実施形態に係る半導体レーザー装置７の出射面の一例を示す図である。
【００２２】
露光装置１は、プリンター１００に含まれる。露光装置１は、制御部２、記憶部３、露光部５を含む。制御部２は、露光装置１の制御部としても動作する。記憶部３は、露光装置１に関するデータも記憶する。
【００２３】
露光部５の筐体内には、半導体レーザー装置７（ビーム装置に相当）、ポリゴンモーター５１、ポリゴンミラー５２、光学系部材としてのｆθレンズ５３、レンズ５４が設けられる（図４参照）。また、露光部５に対し、受光計測部８、移動部９が設けられる。
【００２４】
半導体レーザー装置７は、感光体ドラム６に走査するためのビーム（レーザービーム）を発する発光部（レーザダイオード）を複数有する。本実施形態の露光装置１は、マルチビームで感光体ドラム６に走査する。具体的に、半導体レーザー装置７は、第１発光部７１と第２発光部７２を含む。第１発光部７１は、画像処理部２２から受信した２ライン分の画像データ（点消灯を指示する信号）のうち、一方（奇数ライン、前側のライン）の画像データに基づき、ビーム（レーザー）の点消灯を行う。第２発光部７２は、画像処理部２２から受信した２ライン分の画像データ（点消灯を指示する信号）のうち、他方（偶数ライン、後側のライン）の画像データに基づき、ビームの点消灯を行う。画像処理部２２は、形成する画像の内容にあわせ、トナーをのせる画素では、ビームの点灯を指示し、トナーをのせない画素ではビームの消灯を指示する画像データ（点消灯信号）を生成する。そして、画像処理部２２は、１回の走査につき、２ライン分の生成した画像データを送信する。
【００２５】
画像処理部２２には、第１発光部７１に向けて画像データ（点消灯信号）を送信出力する第１画像データ出力部２２１ｂが設けられる。第１画像データ出力部２２１ｂは、第１制御信号生成部２２１ａが生成し、レーザーダイオード（第１発光部７１）の発光を制御するための第１制御信号ＬＤ１に基づき、画像データを送信する。制御部２には、源振クロック生成部２８が設けられる。源振クロック生成部２８は、水晶発振子や逓倍回路を含み、ＣＰＵ２１、画像処理部２２のような各部に源振クロックを供給する。第１制御信号生成部２２１ａは源振クロックを一定数カウントするごとに１パルス（第１制御信号ＬＤ１）を発する。
【００２６】
例えば、第１制御信号生成部２２１ａが生成する第１制御信号ＬＤ１の１パルスにつき１画素分の画像データを第１発光部７１に出力する。第１発光部７１は、第１画像データ出力部２２１ｂから受信した信号の周波数と画像データに基づき、レーザー光の点消灯を切り替える。言い換えると、第１発光部７１は、第１制御信号ＬＤ１の周期単位でレーザー光の点消灯を切り替える。
【００２７】
また、画像処理部２２には、第２発光部７２に向けて画像データ（点消灯信号）を送信出力する第２画像データ出力部２２２ｂが設けられる。第２画像データ出力部２２２ｂは、第２制御信号生成部２２２ａが生成し、レーザーダイオード（第２発光部７２）の発光を制御するための第２制御信号ＬＤ２に基づき、画像データを送信する。第２制御信号生成部２２２ａは、プログラマブルなカウンターである周波数可変回路２２３を含む。第２制御信号生成部２２２ａは、制御部２のＣＰＵ２１で指示された数だけ源振クロックをカウントするごとに１パルス（第２制御信号ＬＤ２）を発する。
【００２８】
例えば、第２制御信号生成部２２２ａが生成する第２制御信号ＬＤ２の１パルスにつき、１画素分の画像データを第２発光部７２に出力する。第２発光部７２は、第１画像データ出力部２２１ｂから受信した信号の周波数と画像データに基づき、レーザー光の点消灯を切り替える。言い換えると、第２発光部７２は、第２制御信号ＬＤ２の周期単位でレーザー光の点消灯を切り替える。
【００２９】
ポリゴンミラー５２は、ビームを反射する多面鏡である。ポリゴンミラー５２は、ポリゴンモーター５１により高速回転させられる。各発光部７１、７２は、ポリゴンミラー５２に向けてビームを出射する。ポリゴンミラー５２は、ポリゴンモーター５１によって回転する。これにより、ポリゴンミラー５２は、各発光部７１、７２からの各ビームを主走査方向で移動するように反射する。
【００３０】
ポリゴンミラー５２と感光体ドラム６の間の光路上に、ビームの感光体ドラム６での走査速度（各ビームの照射位置の移動速度）を一定（等速）とするためのｆθレンズ５３が光学系部材として設けられる。ｆθレンズ５３以外に、ミラーのような他の光学系部材が設けられてもよい。受光計測部８は複数のフォトＩＣ（第１受光部、第２受光部に相当）を含む（詳細は後述）。また、受光計測部８を移動させる移動部９も含む。
【００３１】
また、ポリゴンミラー５２によるビームの照射範囲内（走査範囲内）、かつ、感光体ドラム６への照射範囲外に、ビーム検知部５５が設けられる。ビーム検知部５５は、ビームが照射されると、出力電流（出力電圧）が変化する。ビーム検知部５５は、フォトダイオードやフォトトランジスタのような受光素子を含む。そして、制御部２は、ビーム検知部５５の出力に基づき、感光体ドラム６への露光（書込）の開始タイミングを取る。制御部２は、ビーム検知部５５のビームの受光検知から一定時間経過した時点で、１ラインの走査を開始させる。
【００３２】
次に、図５を用いて、実施形態に係る半導体レーザー装置７の一例を説明する。本実施形態の半導体レーザー装置７は、２つの発光部（第１発光部７１と第２発光部７２）を有し、例えば、モノリシックＬＤである。そのため、半導体レーザー装置７は、２本のビームを同時に発することができる。尚、４本、８本のような２本よりも多いビームを発するものを半導体レーザー装置７として用いることもできるが、本説明では、２ビームの半導体レーザー装置７を例に挙げて説明する。
【００３３】
本実施形態の半導体レーザー装置７を用いて、露光装置１が感光体ドラム６に走査を行うと、図４に示すように、１回の走査で２ライン分の走査を行うことができる。これにより、１本のビームだけで走査を行う場合に比べ、同じ印刷速度であれば、ポリゴンモーター５１の回転数を１／２にすることができる。そのため、高解像度の画像を容易に形成することができる。
【００３４】
図５の左側に示すように、通常、複数本のビームを発する半導体レーザー装置７では、ビームの出射部分（第１発光部７１と第２発光部７２）は、平行に並べられる。そして、平行に並べられた状態でのビームのピッチＬ０は、例えば、１００μｍ程度である。ピッチＬ０は、半導体レーザー装置７によって異なる。一方、プリンター１００の仕様により１ドット当たりの大きさは決まる。６００ｄｐｉの場合、２５．４ｍｍ（１インチ）÷６００≒４２．３μｍとなる。ピッチＬ０と１ドットの幅が一致しない。
【００３５】
そこで、本実施形態では、図５の右側に示すように、半導体レーザー装置７は、副走査方向のビームピッチＬ１と１ドットの間隔が一致するように、回転させて露光部５に取り付けられる。６００ｄｐｉの場合、半導体レーザー装置７は、治具や測定装置を用いて、副走査方向におけるビームピッチＬ１が４２．３μｍとなるように露光装置１に取り付けられる。これにより、１ラインの幅と、露光装置１における副走査方向のビームピッチＬ１が一致し、副走査方向の１ドットの再現性が確保される。
【００３６】
一方で、半導体レーザー装置７を回転させて取り付けるので、主走査方向においては、各発光部７１、７２に位置的なずれがある（図５におけるビームピッチＬ２）。このビームピッチＬ２は、第１発光部７１と第２発光部７２とで同じタイミングで走査を開始したときの感光体ドラム６の主走査方向でのずれとして現れる。第１発光部７１の方が書込開始側である例を説明する。例えば、第１発光部７１と第２発光部７２に同じタイミングで線の描画を指示する画像データを入力して線の描画を開始させたとき、第１発光部７１と第２発光部７２の露光開始位置と露光終了位置がビームピッチＬ２分だけずれる。
【００３７】
そこで、制御部２は、ビームピッチＬ２だけ、第２発光部７２の書き込み開始タイミングを早める。半導体レーザー装置７の取付角度によっては、第２発光部７２の書き込み開始タイミングを遅くする場合もある。これにより、第１発光部７１のビームが書き込む画素の主走査方向の位置と第２発光部７２のビームが書き込む画素の主走査方向の位置のずれを防ぐことができる。
【００３８】
（受光計測部８）
次に、図１、図３、図６を用いて、実施形態に係る露光装置１の受光計測部８を説明する。図６は、実施形態に係る受光計測部８の一例を示す図である。
【００３９】
露光装置１は、受光計測部８を含む。受光計測部８は、ｆθレンズ５３から感光体ドラム６までの間の光路に設けられる。図６に示すように、受光計測部８は、複数のフォトＩＣが設けられた１枚の基板である。本実施形態の説明では、受光計測部８にフォトＩＣを５個設ける場合を説明する。しかし、受光計測部８に設けるフォトＩＣの個数は、複数であればよく、４個以下でもよいし、６個以上でもよい。
【００４０】
それぞれのフォトＩＣは、第１発光部７１と第２発光部７２のビームの走査線上に（走査線に重なるように）設けられる。また、各受光部は、一定間隔を設けつつ配される（等間隔でもよい）。以下の説明では、書き込み開始位置を先頭側と扱う。そして、主走査方向で最も先頭側に位置するフォトＩＣ（受光部）を「第１フォトＩＣ８１（第１受光部に相当）」と称する。また、２番目に位置するフォトＩＣを「第２フォトＩＣ８２（第２受光部に相当）」と称する。また、３番目に位置するフォトＩＣを「第３フォトＩＣ８３（第２受光部に相当）」と称する。また、４番目に位置するフォトＩＣを「第４フォトＩＣ８４（第２受光部に相当）」と称する。また、５番目（最も後端側）に位置するフォトＩＣを「第５フォトＩＣ８５（第２受光部に相当）」と称する。
【００４１】
各フォトＩＣ８１〜８５は、フォトトランジスタやフォトダイオードのような受光素子を含む。そして、各フォトＩＣ８１〜８５は、ビームを受光しているときとビームを受光していないときで出力レベル（ＨｉｇｈかＬｏｗか）が変化する。各フォトＩＣ８１〜８５の出力は、制御部２に入力される。制御部２は、各フォトＩＣ８１〜８５をビームを受光した時点を認識できる。
【００４２】
通常状態（印刷時）に受光計測部８が感光体ドラム６とｆθレンズ５３の間に存在していると、各発光部７１、７２のビームが感光体ドラム６に到達しない。そこで、通常状態では、制御部２は、感光体ドラム６への各ビームの光路上からの受光計測部８の退避を移動部９に行わせる。移動部９は、モーターやソレノイドのような駆動源９１と、駆動源９１が生じさせる力によって受光計測部８を移動させる移動機構９２を含む（図３参照）。そして、制御部２は、後述するずれ調整モードの開始から終了まで、各ビームの走査線上に各受光部が位置するように受光計測部８を移動部９に移動させる。
【００４３】
具体的に、露光部５の感光体ドラム６への各ビームの出射部分には、窓部５６が設けられる（図２参照）。窓部５６は透明な樹脂やガラス板である。感光体ドラム６に向けての各ビームは窓部５６を通過する。窓部５６の近くに受光計測部８が設けられる（図２参照）。制御部２は、ずれ調整モードの開始から終了まで、窓部５６に覆い被さるように受光計測部８を移動部９に倒させる。図２の例で言えば、制御部２は、窓部５６の上端に設けられた軸部５７を中心として、端部を下方向（時計方向）に振るように受光計測部８を移動部９に回動させる。その結果、受光計測部８が窓部５６を覆う。図２では、窓部５６を覆っている状態の受光計測部８の一例を破線で図示している。受光計測部８のうち、窓部５６と接する側に各フォトＩＣ８１〜８５が設けられる。
【００４４】
ずれ調整モードの終了に伴って通常状態になると、制御部２は、受光計測部８を移動部９に立たせ、退避させる。駆動源９１及び移動機構９２に、受光計測部８を窓部５６を覆う方向に回動させるソレノイドと、受光計測部８を立たせる（窓部５６を覆わない方向に付勢する）バネのような弾性体を含めておく。ずれ調整モードになるとソレノイドをＯＮし、ずれ調整モードの終了に伴ってソレノイドをＯＦＦし、弾性体による付勢によって受光計測部８を立たせる。
【００４５】
（光学系部材に起因する各ビームの照射位置のずれ）
次に、図７を用いて光学系部材に起因する各ビームの照射位置のずれの発生を説明する。図７は、各ビームの照射位置のずれを説明するための図である。
【００４６】
半導体レーザー装置７から感光体ドラム６の間にｆθレンズ５３が設けられる。ｆθレンズ５３には寸法のバラツキがある。また、ｆθレンズ５３の特性がｆ−θ変換が完全な線形ではなく、ビームの照射位置の移動速度が微妙に変動する場合もある。その結果、ｆθレンズ５３へのビームの入射角に応じ、第１発光部７１のビームの照射位置と第２発光部７２のビームの照射位置が微妙にずれる場合がある。そうすると、各発光部７１、７２のビームが書き込む画素同士の主走査方向の位置がずれる場合がある。具体的に、第１発光部７１が先のラインを書き込むとき、第１発光部７１が書き込むラインでの主走査方向のｎ番目の画素の下に、第２発光部７２が書き込むラインでの主走査方向のｎ番目の画素が位置していない場合がある。
【００４７】
図７は、第１発光部７１を基準とする例を示している。また、以下の説明では、第１発光部７１のビームを「基準ビーム」と称し、第２発光部７２のビームを「補正対象ビーム」と称する場合がある。
【００４８】
図７のうち、上方のタイミングチャートは、ポリゴンミラー５２（ポリゴンモーター５１）を印刷時（走査時）の速度で定速回転させ、第１発光部７１のビームを点灯させた場合に各フォトＩＣ８１〜８５でビームの受光を検知した時点の一例を示す。具体的に時点ａ、ｆは第１フォトＩＣ８１が、時点ｂは第２フォトＩＣ８２が、時点ｃは第３フォトＩＣ８３が、時点ｄは第４フォトＩＣ８４が、時点ｅは第５フォトＩＣ８５が、第１発光部７１のビームの受光を検知した時点を示す。図７の例では、ＬｏｗからＨｉｇｈに立ち上がった時点がビームの受光を検知した時点となる。
【００４９】
また、図７のうち、中段と下段のタイミングチャートは、ポリゴンミラー５２（ポリゴンモーター５１）を印刷時（走査時）の速度で定速回転させ、第２発光部７２のビームを点灯させた場合に各フォトＩＣ８１〜８５でビームの受光を検知した時点の一例を示す。具体的に、時点ｇは第１フォトＩＣ８１が、時点ｈは第２フォトＩＣ８２が、時点ｉは第３フォトＩＣ８３が、時点ｊは第４フォトＩＣ８４が、時点ｋは第５フォトＩＣ８５が、第２発光部７２のビームの受光を検知した時点の一例を示す。
【００５０】
図７の例では、第１発光部７１のビームを基準するとき、第１フォトＩＣ８１、第２フォトＩＣ８２、第４フォトＩＣ８４、第５フォトＩＣ８５が第２発光部７２のビームの検知時点が、第１発光部７１のビームの検知時点に比べて遅れていることを示している。また、第３フォトＩＣ８３が第２発光部７２のビームの検知時点が、第１発光部７１のビームの検知時点に比べて早いことを示している。
【００５１】
言い換えると、図７は、第１フォトＩＣ８１〜第２フォトＩＣ８２、第３フォトＩＣ８３〜第４フォトＩＣ８４、第４フォトＩＣ８４〜第５フォトＩＣ８５の各区間（ｇ〜ｈ、ｉ〜ｊ、ｊ〜ｋの各区間）では、第２発光部７２のビームの照射位置の移動速度が第１発光部７１のビームに比べて遅くなっている例を示している。また、第２フォトＩＣ８２〜第３フォトＩＣ８３の区間（ｈ〜ｉの区間）では、第２発光部７２のビームの照射位置の移動速度が第１発光部７１のビームに比べて早くなっている例を示している。
【００５２】
ずれを防ぐため、ビームピッチＬ２だけ、第２発光部７２の書き込み開始タイミングを早める。しかし、第２発光部７２の点消灯タイミングをビームピッチＬ２分ずらしても（早めても）、ｆθレンズ５３のような光学系部材に起因するビーム照射位置のずれを解消できない。そこで、本実施形態の露光装置１（プリンター１００）は、第１発光部７１によって書き込まれる画素と、第２発光部７２によって書き込まれる画素の主走査方向での位置ずれを調整するずれ調整モードを有する。
【００５３】
（ずれ調整モード）
図７、８を用い、実施形態に係る露光装置１でのずれ調整モードの流れの一例を説明する。図８は、実施形態に係るずれ調整モードの流れの一例を示すフローチャートである。
【００５４】
予め定められた実行条件が満たされると、制御部２は、ずれ調整モードを開始する。図８のスタートは、制御部２が、実行条件が満たされたことを認識した時点である。制御部２は、主電源が投入されたとき、及び、省電力モードが解除されたとき実行条件が満たされたと認識し、ずれ調整モードを実行する。これにより、プリンター１００の起動後、最初のジョブから高画質な印刷物を得ることができる。
【００５５】
また、実施形態に係るプリンター１００には、温度センサー２７が設けられる（図２参照）。温度センサー２７は、プリンター１００の周囲の環境温度（気温）を検知するためのものでもよい。また、温度センサー２７は、露光部５の内部に設けてられてもよい。そして、制御部２は、温度センサー２７の出力に基づき、温度センサー２７の設置位置の温度を認識する。そして、制御部２は、前回のずれ調整モードの実行から所定温度を超えるほど温度が変化したとき、実行条件が満たされたと認識し、ずれ調整モードを実行する。そのため、制御部２は、ずれ調整モード実行時の温度センサー２７に基づき認識した温度を記憶部３に温度データＤ１として記憶させる（図３参照）。「所定温度」は適宜定めることができる（例えば、５°Ｃ程度）。
【００５６】
ずれ調整モードの開始に伴い、制御部２は、ポリゴンモーター５１の回転を開始させ、ポリゴンモーター５１（ポリゴンミラー５２）を印刷の走査時の速度で定速回転させる（ステップ♯１）。なお、上述のように、「基準ビーム」は、第１発光部７１が発するビームである。
【００５７】
続いて、制御部２は、複数のビームのうち基準とする第１発光部７１のビーム（基準ビーム）を半導体レーザー装置７（第１発光部７１）に点灯させ、第１フォトＩＣ８１（第１受光部）の基準ビームの受光検知時点と第２フォトＩＣ８２、第３フォトＩＣ８３、第４フォトＩＣ８４、第５フォトＩＣ８５（第２受光部）のそれぞれの基準ビームの受光検知時点との間隔である第１間隔を測る（ステップ♯２）。
【００５８】
具体的に、制御部２は、第１フォトＩＣ８１の基準ビームの受光検知時点から第２フォトＩＣ８２の基準ビームの受光検知時点までの間隔（図７のｂ−ａ）と、第１フォトＩＣ８１の基準ビームの受光検知時点から第３フォトＩＣ８３の基準ビームの受光検知時点までの間隔（図７のｃ−ａ）と、第１フォトＩＣ８１の基準ビームの受光検知時点から第４フォトＩＣ８４の基準ビームの受光検知時点までの間隔（図７のｄ−ａ）と、第１フォトＩＣ８１の基準ビームの受光検知時点から第５フォトＩＣ８５の基準ビームの受光検知時点までの間隔（図７のｅ−ａ）を第１間隔として測る。
【００５９】
続いて、制御部２は、複数のビームのうち基準ビーム以外のビームの１つである第２発光部７２のビーム（補正対象ビーム）と、基準ビームを半導体レーザー装置７に点灯させ、第１フォトＩＣ８１（第１受光部）での各ビームの受光を検知した時点の先頭ずれ時間（ｆ’〜ｇ）を測る（ステップ♯３）。これにより、書き込み開始位置（先頭位置）での基準ビームと補正対象ビームの照射位置のずれ量を認識することができる。
【００６０】
例えば、制御部２は、基準ビームのみを点灯してビーム検知部５５での受光検知から第１フォトＩＣ８１が受光するまでの時間と、補正対象ビームのみを点灯してビーム検知部５５での受光検知から第１フォトＩＣ８１が受光するまでの時間を測る。そして、制御部２は、２つの時間の時間差を先頭ずれ時間として測ってもよい。
【００６１】
また、基準ビームのみを点灯してビーム検知部５５での受光検知から第１フォトＩＣ８１が受光するまでの時間の方が短いとき、基準ビームが先に第１フォトＩＣ８１に入射されることになる。そのため、制御部２は、基準ビームのみを点灯し、基準ビームの第１フォトＩＣ８１での受光検知時点に第１発光部７１を消灯し、直ちに第２発光部７２を点灯させる。そして、制御部２は、第１フォトＩＣ８１の基準ビームの受光検知時点から第１フォトＩＣ８１の補正対象ビームの受光検知時点までの時間を先頭ずれ時間として測ってもよい。
【００６２】
あるいは、基準ビームのみを点灯してビーム検知部５５での受光検知から第１フォトＩＣ８１が受光するまでの時間の方が長いとき、補正対象ビームが先に第１フォトＩＣ８１に入射されることになる。そのため、制御部２は、補正対象ビームのみを点灯し、補正対象ビームの第１フォトＩＣ８１での受光検知時点に第２発光部７２を消灯し、直ちに第１発光部７１を点灯させる。そして、制御部２は、第１フォトＩＣ８１の補正対象ビームの受光検知時点から第１フォトＩＣ８１の基準ビームの受光検知時点までの時間を先頭ずれ時間として測ってもよい。
【００６３】
そして、制御部２は、先頭ずれ時間だけ（先頭ずれ時間に対応するに対応するドット数だけ）補正対象ビームの書き込み開始タイミングをずらす調整を行う（ステップ♯４）。これにより、第１発光部７１が走査するラインと、第２発光部７２が走査するラインの書き込み開始時点のずれを修正し、書き込み開始位置を一致さることができる。なお、ステップ♯３とステップ♯４はスキップしてもよい。
【００６４】
先頭ずれ時間の大きさに対してどれほど書き込み開始タイミングをずらすかを定めたデータテーブルＤ２が記憶部３に記憶される。制御部２は、データテーブルＤ２を参照し計測された先頭ずれ時間に応じて、書き込み開始時点をずらす量を求める。
【００６５】
第１発光部７１を基準とし、第１発光部７１のビームがビーム検知部５５で検知された時点から所定の待ち時間を経過した時点を第１発光部７１による書き込み開始位置（ラインの先頭画素の位置）とすることがある。この場合、第２発光部７２による書き込み開始時点は（ラインの先頭画素の書込開始時点）は、所定の待ち時間からビームピッチＬ２だけ、タイミングをずらした時点（早めた又は遅らせた時点）とされる。そして、ステップ♯４の調整では、制御部２は、ビームピッチＬ２だけタイミングがずらした時点からさらに、先頭ずれ時間に対応する時間（ドット数、パルス数）だけ第２発光部７２による書き込み開始時点をずらす。基準ビームよりも補正対象ビームの方が遅れている場合は、第２発光部７２による書き込み開始時点を早める。基準ビームよりも補正対象ビームの方が早い場合は、第２発光部７２による書き込み開始時点を遅くする。
【００６６】
続いて、制御部２は、基準ビームのみを点灯させて第１フォトＩＣ８１（第１受光部）が基準ビームを検知すると補正対象ビームのみをビーム装置に点灯させ、第１フォトＩＣ８１が基準ビームの受光検知時点から第２フォトＩＣ８２、第３フォトＩＣ８３、第４フォトＩＣ８４、第５フォトＩＣ８５（各第２受光部）の補正対象ビームの受光検知時点までの間隔である第２間隔を測る（ステップ♯５）。
【００６７】
具体的に、制御部２は、第１フォトＩＣ８１の基準ビームの受光検知時点から第２フォトＩＣ８２の補正対象ビームの受光検知時点までの間隔（図７のｈ−ｆ）と、第１フォトＩＣ８１の基準ビームの受光検知時点から第３フォトＩＣ８３の補正対象ビームの受光検知時点までの間隔（図７のｉ−ｆ）と、第１フォトＩＣ８１の基準ビームの受光検知時点から第４フォトＩＣ８４の補正対象ビームの受光検知時点までの間隔（図７のｊ−ｆ）と、第１フォトＩＣ８１の基準ビームの受光検知時点から第５フォトＩＣ８５の補正対象ビームの受光検知時点までの間隔（図７のｋ−ｆ）を第２間隔として測る。
【００６８】
そして、制御部２は、各第２間隔から対応する第１間隔（同じ区間を測った第１間隔）を減じ、差を求める(ステップ♯６)。具体的に、制御部２は、第１フォトＩＣ８１〜第２フォトＩＣ８２の区間に関する差として（ｈ−ｆ）と（ｂ−ａ）の差を求め、第１フォトＩＣ８１〜第３フォトＩＣ８３の区間に関する差として（ｉ−ｆ）と（ｃ−ａ）の差を求め、第１フォトＩＣ８１〜第４フォトＩＣ８４の区間に関する差として（ｊ−ｆ）と（ｄ−ａ）の差を求め、第１フォトＩＣ８１〜第５フォトＩＣ８５の区間に関する差として（ｋ−ｆ）と（ｅ−ａ）の差を求める（図７参照）。差があるということは、第１発光部７１のビームの照射位置の移動速度と、第２発光部７２のビームの照射位置の移動速度に差があるということになる。
【００６９】
制御部２は、求めた差に基づき補正対象ビームの１画素当たりの点消灯周期（第２制御信号ＬＤ２の周波数）を調整する(ステップ♯７→エンド)。言い換えると、補正対象ビームにより画像データ上で第２受光部に対応する位置の画素を書き込む時点が、第１間隔と第２間隔の時間差分、前よりも（第２間隔の計測時よりも）早くなる又は遅くなるように補正対象ビームの１画素当たりの点消灯周期を調整する。
【００７０】
具体的に、第２間隔が第１間隔よりも長いとき（ステップ♯６で求めた差が正のとき）、補正対象ビームの走査速度が基準ビームの走査速度よりも遅いことになる。そして１つ前のフォトＩＣの位置からビームを検知したフォトＩＣまでビームが移動するのに要する時間が、補正対象ビームの方が長い状態である。この場合、制御部２は、ビームを検知したフォトＩＣに対応する位置の画素が第１間隔と第２間隔のずれに対応する時間分だけ遅く書き込まれるように、対応する区間の補正対象ビームの１画素当たりの点消灯周期を調整する。
【００７１】
一方、第２間隔が第１間隔よりも短いとき（ステップ♯６で求めた差が負のとき）、補正対象ビームの走査速度が基準ビームの走査速度よりも速いことになる。そして１つ前のフォトＩＣの位置からビームを検知したフォトＩＣまでビームが移動するのに要する時間が、補正対象ビームの方が短いことになる。この場合、制御部２は、ビームを検知したフォトＩＣに対応する位置の画素が第１間隔と第２間隔のずれに対応する時間分だけ早く書き込まれるようにその区間の補正対象ビームの１画素当たりの点消灯周期を調整する。
【００７２】
図７のようなずれ方をしている場合、第１フォトＩＣ８１から第２フォトＩＣ８２の区間では、補正対象ビームが第２フォトＩＣ８２で検知される時点は、基準ビームが第２フォトＩＣ８２で検知される時点よりも（（ｈ−ｆ）−（ｂ−ａ））の絶対値分遅い。そこで、制御部２は、第１フォトＩＣ８１から第２フォトＩＣ８２の区間では、基準ビームよりも画像データ上で第２フォトＩＣ８２に対応する位置の画素が絶対値の時間だけ遅く書き込まれるように補正対象ビームの１画素当たりの点消灯周期を調整する。
【００７３】
第２フォトＩＣ８２から第３フォトＩＣ８３の区間では、補正対象ビームが第３フォトＩＣ８３で検知される時点は、基準ビームが第３フォトＩＣ８３で検知される時点よりも（（ｉ−ｆ）−（ｃ−ａ））の絶対値分早い。そこで、制御部２は、第２フォトＩＣ８２から第３フォトＩＣ８３の区間では、基準ビームよりも画像データ上で第３フォトＩＣ８３に対応する位置の画素が絶対値の時間だけ早く書き込まれるように補正対象ビームの１画素当たりの点消灯周期を調整する。
【００７４】
第３フォトＩＣ８３から第４フォトＩＣ８４の区間では、補正対象ビームが第４フォトＩＣ８４で検知される時点は、基準ビームが第４フォトＩＣ８４で検知される時点よりも（（ｊ−ｆ）−（ｄ−ａ））の絶対値分遅い。そこで、制御部２は、第３フォトＩＣ８３から第４フォトＩＣ８４の区間では、基準ビームよりも画像データ上で第４フォトＩＣ８４に対応する位置の画素が絶対値の時間だけ遅く書き込まれるように補正対象ビームの１画素当たりの点消灯周期を調整する。
【００７５】
第４フォトＩＣ８４から第５フォトＩＣ８５の区間では、補正対象ビームが第５フォトＩＣ８５で検知される時点は、基準ビームが第５フォトＩＣ８５で検知される時点よりも（（ｋ−ｆ）−（ｅ−ａ））の絶対値分遅い。そこで、制御部２は、第４フォトＩＣ８４から第５フォトＩＣ８５の区間では、基準ビームよりも画像データ上で第５フォトＩＣ８５に対応する位置の画素が絶対値の時間だけ遅く書き込まれるように補正対象ビームの１画素当たりの点消灯周期を調整する。
【００７６】
調整方法として、制御部２は、第２制御信号生成部２２２ａが生成し、第２発光部７２の点消灯の基準となる第２制御信号ＬＤ２の周期（点消灯周波数）を調整する。早く書き込まれるようにするとき、制御部２は、源振クロックのカウント数を減らして基準値よりも高い周波数（短い周期）の第２制御信号ＬＤ２を第２制御信号生成部２２２ａに生成させる。一方、遅く書き込まれるようにするとき、制御部２は、基準値よりも低い周波数（長い周期）の第２制御信号ＬＤ２を第２制御信号生成部２２２ａに生成させる。ここで、「基準値」は、第１制御信号生成部２２１ａが生成する第１制御信号ＬＤ１と同じ周波数（周期、第１制御信号生成部２２１ａの源振クロックのカウント数）とできる。
【００７７】
第２制御信号ＬＤ２の周波数を変化させるため、第２制御信号生成部２２２ａは、周波数可変回路２２３を含む。制御部２は、生成すべき第２制御信号ＬＤ２の周波数（源振クロックのカウント数）を周波数可変回路２２３に指示する。そして、第２制御信号生成部２２２ａ（周波数可変回路２２３）は、指示された周波数（カウント数）の第２制御信号ＬＤ２を生成する。なお、第２制御信号生成部２２２ａは、ＶＣＯとしてもよい。
【００７８】
記憶部３のデータテーブルＤ２には、求めた第１間隔と対応する第２間隔の差に応じ、どれほど周波数を変化させるかを定めたデータが含まれる。求めた第１間隔と対応する第２間隔の差が大きいほど、基準値からの変化量が大きくなり、差が小さいほど基準値からの変化量が小さくなるように、データテーブルＤ２は定義される。
【００７９】
フォトＩＣごとに第１間隔と第２間隔が測られるので、制御部２は、フォトＩＣ（受光部）の区間ごとに、第２制御信号ＬＤ２の周波数を第２制御信号生成部２２２ａに指示する。具体的に、制御部２は、第１フォトＩＣ８１と第２フォトＩＣ８２の区間では第１フォトＩＣ８１と第２フォトＩＣ８２の第１間隔と第２間隔の差に基づき、第２フォトＩＣ８２と第３フォトＩＣ８３の区間では第１フォトＩＣ８１と第３フォトＩＣ８３の第１間隔と第２間隔の差に基づき、第３フォトＩＣ８３と第４フォトＩＣ８４の区間では第１フォトＩＣ８１と第４フォトＩＣ８４の第１間隔と第２間隔の差に基づき、第４フォトＩＣ８４と第５フォトＩＣ８５の区間では第１フォトＩＣ８１と第５フォトＩＣ８５の第１間隔と第２間隔の差に基づき、第２制御信号ＬＤ２の周波数を第２制御信号生成部２２２ａに指示する。各区間で生成すべきクロック信号の周波数を示すデータが記憶部３に記憶される。以後の印刷では、制御部２は、各区間の第２制御信号ＬＤ２の周波数をずれ調整モードで設定した周波数とし、画素の位置のずれのない点消灯タイミングで第２発光部７２を点消灯させる（エンド）。
【００８０】
このようにして、実施形態に係る露光装置１は、感光体ドラム６の走査のためのビームを発する発光部を複数有するビーム装置（半導体レーザー装置７）と、ポリゴンモーター５１による回転によって、各発光部７１、７２の各ビームが主走査方向で移動するように反射するポリゴンミラー５２と、各ビームの照射位置の移動速度が等速となるようにするためのｆθレンズ５３を含む光学系部材と、ｆθレンズ５３から感光体ドラム６までの間の光路に設けられ、各ビームの走査線上に間隔を設けつつ複数の受光部が配され、主走査方向の最も先頭側に位置する受光部である第１受光部（第１フォトＩＣ８１）と、第１受光部以外の受光部である第２受光部（第２フォトＩＣ８２、第３フォトＩＣ８３、第４フォトＩＣ８４、第５フォトＩＣ８５）を含む受光計測部８と、副走査方向での各ビームの間隔が１ラインの間隔に合うようにビーム装置（半導体レーザー装置７）を取り付けたときの主走査方向でのビームピッチに相当する時間をずらしつつ、画像データに基づいて各画素の走査を行わせ、予め定められた実行条件が満たされるとずれ調整モード実行する制御部２と、を含む。ずれ調整モードでは、制御部２は、ポリゴンミラー５２を定速回転させ、複数のビームのうち基準とする基準ビームをビーム装置に点灯させ、第１受光部が基準ビームの受光を検知した時点と第２受光部が基準ビームの受光を検知した時点との間隔である第１間隔を測り、また、基準ビームのみを点灯させて第１受光部が基準ビームを検知すると補正対象ビームのみをビーム装置に点灯させ、第１受光部が基準ビームを検知した時点から第２受光部が補正対象ビームの受光を検知した時点までの間隔である第２間隔を測り、補正対象ビームにより画像データ上で第２受光部に対応する位置の画素が書き込まれる時点が、第１間隔と第２間隔の時間差分、第２間隔の計測時よりも早くなる又は遅くなるように補正対象ビームの１画素当たりの点消灯周期を調整する。
【００８１】
これにより、各ビームが書き込む画素（ドット）の主走査方向の位置が一致するように補正対象ビームの１画素当たりの点消灯周期を調整することができる。従って、ｆθレンズ５３のような光学系部材の影響により各ビームの走査速度が変動しても、各ビームによって書き込まれた各画素の主走査方向での位置を一致させることができる。その結果、形成されるトナー像（印刷物）の画質を向上させることができる。
【００８２】
又、受光計測部８は、複数の第２受光部（第２フォトＩＣ８２、第３フォトＩＣ８３、第４フォトＩＣ８４、第５フォトＩＣ８５）を含む。ずれ調整モードのとき、制御部２は、第２受光部ごとに第１間隔と第２間隔を測り、画像データ上でそれぞれの第２受光部に対応する位置の画素が、第１間隔と第２間隔のそれぞれのずれに対応する時間分だけ早く又は遅く書き込まれるように受光部の区間ごとに補正対象ビームの点消灯周期の調整量を変える。
【００８３】
これにより、感光体ドラム６の主走査方向を複数の受光部で分割した複数の区間単位で補正対象ビームの１画素当たりの点消灯周期を調整するので、基準ビームが書き込む画素と補正対象ビームが書き込む画素の位置をより正確に一致させることができる。その結果、形成されるトナー像（印刷物）の画質を更に向上させることができる。
【００８４】
温度変化によって、ｆθレンズ５３のような光学系部材の形状、サイズがわずかに変化し、各ビームの感光体ドラム６での移動速度の変化の態様（各ビームの照射位置のずれ方）に影響が出ることがある。また、温度変化によって、主走査方向での各ビームの照射位置のずれが拡大、又は、縮小する場合もある。そこで、露光装置１は、温度センサー２７を含む。そして、制御部２は、温度センサー２７の出力に基づき温度を認識し、前回のずれ調整モードの実行から所定温度を超えるほど温度が変化したとき、実行条件が満たされたと認識し、ずれ調整モードを実行する。
【００８５】
これにより、ずれ調整モードによって各ビームが書き込む画素の主走査方向での位置のずれを一度解消した後、ずれが再び大きくなるような温度変化があった時点で、ずれ調整モードを自動的に実行させることができる。従って、環境温度を問わず、各ビームが書き込む画素の主走査方向での位置を一致させることができる。その結果、形成されるトナー像（印刷物）の画質を高いレベルで維持することができる。
【００８６】
又、制御部２は、主電源が投入されたとき、及び、省電力モードが解除されたとき実行条件が満たされたと認識し、ずれ調整モードを実行する。これにより、これから走査を開始しようとする時点でずれ調整モードを自動的に実行させることができる。従って、印刷当初から各ビームが書き込む画素の主走査方向での位置を一致させることができる。その結果、どのような場面でも、形成されるトナー像（印刷物）の画質を高いレベルで維持することができる。
【００８７】
又、露光装置１は、通常状態では感光体ドラム６への各ビームの光路上から受光計測部８を退避させ、ずれ調整モードの開始から終了まで、各ビームの走査線上に各受光部が位置するように受光計測部８を移動させる移動部９を含む。これにより、通常の印刷時、感光体ドラム６への走査の邪魔にならないように、受光計測部８を各ビームの光路上から退避させることができる。また、ずれ調整モードを実行するとき、使用者が受光計測部８をセットするような手間無しに、自動的に各ビームの光路上の正確な位置に受光計測部８を突出させることができる。
【００８８】
又、露光装置１は、感光体ドラム６への各ビームが出射される窓部５６を含む。制御部２は、ずれ調整モードの開始から終了まで、窓部５６を覆うように移動部９に受光計測部８を倒させ、ずれ調整モードの終了に伴って受光計測部８を移動部９に立たせる。これにより、受光計測部８を簡易に退避させたり突出させることができる。また、移動部９や受光計測部８を、ビーム装置（半導体レーザー装置７）やｆθレンズ５３を収める筐体内に設ける必要がなく、受光計測部８と移動部９を筐体外に後付けするだけすむ。従って、受光計測部８や移動部９を内蔵する露光装置１を新たに設計、開発する必要がなく、従来の露光装置１を流用することができる。
【００８９】
又、画像形成装置（プリンター１００）は、実施形態に係る露光装置１を含む。これにより、ｆθレンズ５３のような光学系部材の影響によらず、形成される画像の画質かが高い画像形成装置を提供することができる。
【００９０】
次に、他の実施形態を説明する。上記の実施形態では、プリンター１００としてモノクロ印刷のものを説明した。しかし、複数の感光体ドラム６を含むタンデム式のカラー印刷可能な画像形成装置にも本発明を適用することができる。この場合、各感光体ドラム６へのそれぞれの光路上に受光計測部８が設けられる。
【００９１】
又、上記の実施形態では、半導体レーザー装置７が２本のビームを発する例を説明した。しかし、２本以上のビームを発する半導体レーザー装置７を用いても構わない。この場合、基準とするビームを１つ定め、基準以外のビームそれぞれの第２間隔を測り、基準以外のビームの１つずつ各区間のレーザーダイオードの発光制御用の制御信号の周波数を設定する。
【００９２】
以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。
【産業上の利用可能性】
【００９３】
本発明は、ビームで露光を行う露光装置や画像形成装置に利用可能である。
【符号の説明】
【００９４】
１００  プリンター（画像形成装置）    １      露光装置
２      制御部                        ２７    温度センサー
５１    ポリゴンモーター              ５２    ポリゴンミラー
５３    ｆθレンズ                    ５６    窓部
６      感光体ドラム                  ７１    第１発光部
７２    第２発光部                    ７      半導体レーザー装置（ビーム装置）
８      受光計測部                    ８１    第１フォトＩＣ（第１受光部）
８２    第２フォトＩＣ（第２受光部）  ８３    第３フォトＩＣ（第２受光部）
８４    第４フォトＩＣ（第２受光部）  ８５    第５フォトＩＣ（第２受光部）
９      移動部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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