(57)【要約】【課題】インクジェットヘッドのレイアウトの制限を軽減しつつ、印刷画質の低下を軽減できるインクジェット印刷装置を提供する。【解決手段】インクジェット印刷装置１は、連続的に搬送されるウェブにインクを吐出するインクジェットヘッド３１と、ウェブを挟んだインクジェットヘッド３１の反対側において、インクジェットヘッド３１の上流側と下流側とにそれぞれ配置され、ウェブを支持するとともにウェブに従動回転する一対のプラテンローラと、一対のプラテンローラを同期回転させるタイミングベルトと、一対のプラテンローラの所定の回転角度ごとの偏芯量およびウェブの搬送方向におけるそれぞれのプラテンローラとインクジェットヘッド３１との間の距離に応じたインクの着弾時間ずれ量を示すプロファイルデータを記憶する記憶部４と、プロファイルデータを用いてインクジェットヘッド３１におけるインクの吐出タイミングを制御する制御部５とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
連続的に搬送される帯状の印刷媒体にインクを吐出するインクジェットヘッドと、
印刷媒体を挟んだ前記インクジェットヘッドの反対側において、印刷媒体の搬送方向における前記インクジェットヘッドの上流側と下流側とにそれぞれ配置され、搬送される印刷媒体を支持するとともに印刷媒体に従動回転する一対のプラテンローラと、
前記一対のプラテンローラを同期回転させる連結部材と、
前記一対のプラテンローラの所定の回転角度ごとの偏芯量および印刷媒体の搬送方向におけるそれぞれの前記プラテンローラと前記インクジェットヘッドとの間の距離に応じたインクの着弾時間ずれ量を示すプロファイルデータを記憶する記憶部と、
前記プロファイルデータを用いて前記インクジェットヘッドにおけるインクの吐出タイミングを制御する制御部と
を備えることを特徴とするインクジェット印刷装置。
【請求項２】
前記一対のプラテンローラのうちの上流側のプラテンローラよりも下流側のプラテンローラの方が、外径が大きいことを特徴とする請求項１に記載のインクジェット印刷装置。
【請求項３】
連続的に搬送される帯状の印刷媒体にインクを吐出するインクジェットヘッドと、
印刷媒体を挟んだ前記インクジェットヘッドの反対側において、印刷媒体の搬送方向における前記インクジェットヘッドの上流側と下流側とにそれぞれ配置され、搬送される印刷媒体を支持するとともに印刷媒体に従動回転する一対のプラテンローラと、
それぞれの前記プラテンローラの所定の回転角度ごとの偏芯量を示すデータを記憶する記憶部と、
それぞれの前記プラテンローラの所定の回転角度ごとの偏芯量、および印刷媒体の搬送方向におけるそれぞれの前記プラテンローラと前記インクジェットヘッドとの間の距離に基づき、前記インクジェットヘッドにおけるインクの吐出タイミングを制御する制御部と
を備えることを特徴とするインクジェット印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェットヘッドからインクを吐出して印刷するインクジェット印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
紙、フィルム、金属箔等からなる帯状のウェブを印刷媒体として連続的に搬送しつつ、インクジェットヘッドからインクを吐出して印刷するインクジェット印刷装置が知られている。
【０００３】
このようなインクジェット印刷装置では、インクジェットヘッドの下方において、搬送されるウェブに従動回転するプラテンローラによりウェブを支持する構成が一般的である。しかし、この構成では、プラテンローラの偏芯によりウェブが上下動し、インクジェットヘッドとウェブとの間隔であるヘッドギャップが変動するおそれがある。ヘッドギャップが変動するとインクの着弾位置ずれが生じ、印刷画質が低下するおそれがある。
【０００４】
これに対し、特許文献１のインクジェット印刷装置では、ウェブを支持しつつウェブに従動回転する、インクジェットヘッドの上流側および下流側のプラテンローラを、それぞれの偏芯の位相が逆のタイミングで現れるように連結している。インクジェットヘッドは、上流側のプラテンローラと下流側のプラテンローラとの中間位置に配置されている。これにより、インクジェットヘッドの位置において両プラテンローラの偏芯が相殺され、ヘッドギャップの変動が低減する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−１４８２２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１の技術では、インクジェットヘッドを上流側のプラテンローラと下流側のプラテンローラとの中間位置に配置する必要があるため、インクジェットヘッドのレイアウトが制限される。これにより、装置の小型化等が困難になるおそれがある。
【０００７】
本発明は上記に鑑みてなされたもので、インクジェットヘッドのレイアウトの制限を軽減しつつ、印刷画質の低下を軽減できるインクジェット印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明に係るインクジェット印刷装置の第１の特徴は、連続的に搬送される帯状の印刷媒体にインクを吐出するインクジェットヘッドと、印刷媒体を挟んだ前記インクジェットヘッドの反対側において、印刷媒体の搬送方向における前記インクジェットヘッドの上流側と下流側とにそれぞれ配置され、搬送される印刷媒体を支持するとともに印刷媒体に従動回転する一対のプラテンローラと、前記一対のプラテンローラを同期回転させる連結部材と、前記一対のプラテンローラの所定の回転角度ごとの偏芯量および印刷媒体の搬送方向におけるそれぞれの前記プラテンローラと前記インクジェットヘッドとの間の距離に応じたインクの着弾時間ずれ量を示すプロファイルデータを記憶する記憶部と、前記プロファイルデータを用いて前記インクジェットヘッドにおけるインクの吐出タイミングを制御する制御部とを備えることにある。
【０００９】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第２の特徴は、前記一対のプラテンローラのうちの上流側のプラテンローラよりも下流側のプラテンローラの方が、外径が大きいことにある。
【００１０】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第３の特徴は、連続的に搬送される帯状の印刷媒体にインクを吐出するインクジェットヘッドと、印刷媒体を挟んだ前記インクジェットヘッドの反対側において、印刷媒体の搬送方向における前記インクジェットヘッドの上流側と下流側とにそれぞれ配置され、搬送される印刷媒体を支持するとともに印刷媒体に従動回転する一対のプラテンローラと、それぞれの前記プラテンローラの所定の回転角度ごとの偏芯量を示すデータを記憶する記憶部と、それぞれの前記プラテンローラの所定の回転角度ごとの偏芯量、および印刷媒体の搬送方向におけるそれぞれの前記プラテンローラと前記インクジェットヘッドとの間の距離に基づき、前記インクジェットヘッドにおけるインクの吐出タイミングを制御する制御部とを備えることにある。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第１の特徴によれば、制御部は、一対のプラテンローラの所定の回転角度ごとの偏芯量および印刷媒体の搬送方向におけるそれぞれのプラテンローラとインクジェットヘッドとの間の距離に応じたインクの着弾時間ずれ量を示すプロファイルデータを用いてインクジェットヘッドにおけるインクの吐出タイミングを制御する。これにより、インクジェットヘッドが一対のプラテンローラ間のどこに配置された場合でも、プラテンローラの偏芯に起因するヘッドギャップの変動によるインクの着弾位置ずれを抑えることができる。この結果、インクジェットヘッドのレイアウトの制限を軽減しつつ、印刷画質の低下を軽減できる。
【００１２】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第２の特徴によれば、上流側のプラテンローラよりも下流側のプラテンローラの方が外径が大きいので、印刷媒体の張力低下によるバタツキの発生が抑えられる。この結果、印刷画質の低下をより軽減できる。
【００１３】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第３の特徴によれば、制御部は、それぞれのプラテンローラの所定の回転角度ごとの偏芯量および印刷媒体の搬送方向におけるそれぞれのプラテンローラとインクジェットヘッドとの間の距離に基づき、インクジェットヘッドにおけるインクの吐出タイミングを制御する。これにより、インクジェットヘッドが一対のプラテンローラ間のどこに配置された場合でも、プラテンローラの偏芯に起因するヘッドギャップの変動によるインクの着弾位置ずれを抑えることができる。この結果、インクジェットヘッドのレイアウトの制限を軽減しつつ、印刷画質の低下を軽減できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】第１実施形態に係るインクジェット印刷装置の構成を示すブロック図である。
【図２】第１実施形態に係るインクジェット印刷装置の搬送部および印刷部の概略構成図である。
【図３】プラテンローラの偏芯量およびヘッドギャップずれ量の説明図である。
【図４】プラテンローラの偏芯量の一例を示す図である。
【図５】プラテンローラの偏芯量の他の例を示す図である。
【図６】ヘッドギャップずれ量の一例を示す図である。
【図７】ヘッドギャップのずれによるインクの着弾位置ずれの説明図である。
【図８】ヘッドギャップのずれによるインクの着弾位置ずれの説明図である。
【図９】インク着弾時間ずれ量の一例を示す図である。
【図１０】インク着弾位置ずれ量の一例を示す図である。
【図１１】第２実施形態に係るインクジェット印刷装置の構成を示すブロック図である。
【図１２】第２実施形態に係るインクジェット印刷装置の搬送部および印刷部の概略構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。
【００１６】
以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。
【００１７】
（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態に係るインクジェット印刷装置の構成を示すブロック図である。図２は、図１に示すインクジェット印刷装置の搬送部および印刷部の概略構成図である。以下の説明において、図２の紙面に直交する方向を前後方向とする。また、図２における紙面の上下左右を上下左右方向とする。
【００１８】
図１に示すように、第１実施形態に係るインクジェット印刷装置１は、搬送部２と、印刷部３と、記憶部４と、制御部５とを備える。
【００１９】
搬送部２は、ウェブ（請求項の印刷媒体に相当）Ｗを連続的に搬送する。ウェブＷは、紙、フィルム、金属箔等からなる帯状の部材である。搬送部２は、送り出し部１１と、支持ローラ１２，１３と、ダンサーローラ１４と、ガイドローラ１５と、５本のプラテンローラ１６と、４本のタイミングベルト（請求項の連結部材に相当）１７と、ロータリエンコーダ１８と、ガイドローラ１９，２０と、巻き取り部２１とを備える。
【００２０】
送り出し部１１は、ウェブロールＲからウェブＷを送り出す。ウェブロールＲは、ウェブＷがロールされたものである。送り出し部１１は、ウェブロール支持軸２６と、送り出しモータ２７とを備える。
【００２１】
ウェブロール支持軸２６は、ウェブロールＲを回転可能に支持する。ウェブロール支持軸２６は、前後方向に延びる長尺状に形成されている。
【００２２】
送り出しモータ２７は、ウェブロール支持軸２６を図２における時計回りに回転させる。ウェブロール支持軸２６の回転によりウェブロールＲが同方向に回転し、ウェブＷが下流側（右側）へ送り出される。
【００２３】
支持ローラ１２，１３は、送り出し部１１とガイドローラ１５との間でウェブＷを支持する。支持ローラ１２，１３は、送り出し部１１とガイドローラ１５との間において、互いに左右方向に離間して、同じ高さに配置されている。
【００２４】
ダンサーローラ１４は、支持ローラ１２，１３の間において、自重によりウェブＷを押し下げる。これにより、ダンサーローラ１４は、ウェブＷのたるみを吸収する。ダンサーローラ１４は、ウェブＷのたるみ量に応じて上下動する。
【００２５】
ガイドローラ１５は、支持ローラ１３とウェブＷの搬送方向における最上流のプラテンローラ１６との間でウェブＷをガイドする。
【００２６】
プラテンローラ１６は、後述する４つのインクジェットヘッド３１の下方において、ウェブＷを支持するとともにウェブＷに従動回転する。５本のプラテンローラ１６は、上に凸のアーチを描くように配置されている。これにより、各プラテンローラ１６間でウェブＷが張った状態となり、ウェブＷが安定した姿勢に保たれる。
【００２７】
プラテンローラ１６は、ウェブＷの下側において、最上流のインクジェットヘッド３１の上流側、各インクジェットヘッド間、および最下流のインクジェットヘッド３１の下流側に、それぞれ１本ずつ配置されている。換言すれば、プラテンローラ１６は、ウェブＷを挟んだインクジェットヘッド３１の反対側において、各インクジェットヘッド３１の上流側と下流側とに１本ずつ配置されている。
【００２８】
プラテンローラ１６には、回転軸にプーリ２８が取り付けられている。プーリ２８は、タイミングベルト１７が掛け渡されるものである。
【００２９】
タイミングベルト１７は、プラテンローラ１６を同期回転させるものである。各タイミングベルト１７は、隣接する一対のプラテンローラ１６のプーリ２８間に掛け渡されている。これにより、全プラテンローラ１６がタイミングベルト１７を介して連結され、同期回転するようになっている。
【００３０】
ロータリエンコーダ１８は、プラテンローラ１６の所定の回転角度ごとにパルス信号を出力する。ロータリエンコーダ１８は、最上流のプラテンローラ１６に取り付けられている。なお、ロータリエンコーダ１８は、他のプラテンローラ１６に取り付けられていてもよい。
【００３１】
ガイドローラ１９，２０は、最下流のプラテンローラ１６と巻き取り部２１との間でウェブＷをガイドする。
【００３２】
巻き取り部２１は、印刷されたウェブＷを巻き取る。巻き取り部２１は、巻き取り軸２９と、巻き取りモータ３０とを備える。
【００３３】
巻き取り軸２９は、ウェブＷを巻き取って保持する。巻き取り軸２９は、前後方向に延びる長尺状に形成されている。
【００３４】
巻き取りモータ３０は、巻き取り軸２９を図２における時計回りに回転させる。巻き取り軸２９の回転により、ウェブＷが巻き取り軸２９に巻き取られる。
【００３５】
印刷部３は、搬送部２により搬送されるウェブＷに印刷する。印刷部３は、４つのインクジェットヘッド３１を備える。４つのインクジェットヘッド３１は、プラテンローラ１６の上方において、それぞれ隣接する２本のプラテンローラ１６の間に配置されている。
【００３６】
インクジェットヘッド３１は、ウェブＷの搬送方向に直交する前後方向（主走査方向）に沿って配列された複数のノズル３２（図３参照）を有し、ノズル３２からインクを吐出する。ノズル３２は、インクジェットヘッド３１のインク吐出面３１ａに開口している。インク吐出面３１ａは、インクジェットヘッド３１のウェブＷに対向する面である。
【００３７】
記憶部４は、各インクジェットヘッド３１に対応するインク着弾時間ずれプロファイルデータ（請求項のプロファイルデータに相当）を記憶している。記憶部４は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）等からなる。インク着弾時間ずれプロファイルデータは、インクジェットヘッド３１に対応する一対のプラテンローラ１６の所定の回転角度ごとの偏芯量、およびウェブＷの搬送方向におけるそれぞれのプラテンローラ１６とインクジェットヘッド３１との間の距離に応じたインクの着弾時間ずれ量を示すデータである。インク着弾時間ずれプロファイルデータの詳細は後述する。
【００３８】
制御部５は、インクジェット印刷装置１全体の動作を制御する。制御部５は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を備えて構成される。
【００３９】
制御部５は、印刷を行う際、搬送部２によりウェブＷを搬送させつつ、インクジェットヘッド３１からインクを吐出させてウェブＷに印刷させる。この際、制御部５は、インク着弾時間ずれプロファイルデータを用いてインクジェットヘッド３１におけるインクの吐出タイミングを制御する。
【００４０】
次に、インク着弾時間ずれプロファイルデータについて説明する。
【００４１】
インク着弾時間ずれプロファイルデータは、プラテンローラ１６の偏芯に起因するヘッドギャップＧの変動によるインクの着弾位置ずれを抑えるための、インクの吐出タイミングの制御に用いられるデータである。
【００４２】
ヘッドギャップＧは、図３に示すように、ヘッド高さ方向におけるインクジェットヘッド３１のインク吐出面３１ａとウェブＷとの間隔である。より具体的には、ヘッドギャップＧは、ヘッド高さ方向におけるインク吐出面３１ａのノズル３２の開口部とウェブＷとの間隔である。ここで、ヘッド高さ方向は、プラテンローラ１６に偏芯がない理想的な場合のプラテンローラ１６間のウェブＷ（図３において二点鎖線で示すウェブＷ）に直交する方向である。
【００４３】
各インクジェットヘッド３１におけるヘッドギャップＧに影響を与えるのは、それぞれのインクジェットヘッド３１に対応する一対のプラテンローラ１６の偏芯である。インクジェットヘッド３１に対応する一対のプラテンローラ１６とは、当該インクジェットヘッド３１を挟む上流側のプラテンローラ１６と下流側のプラテンローラ１６との１対のプラテンローラ１６である。
【００４４】
図３に示すように、ヘッド高さ方向における上流側のプラテンローラ１６の偏芯量をδｕとすると、偏芯量δｕは、上流側のプラテンローラ１６の回転中心Ｃｒｕと、当該プラテンローラ１６の外周円の中心Ｃｄｕとのヘッド高さ方向におけるずれ量である。同様に、ヘッド高さ方向における下流側のプラテンローラ１６の偏芯量をδｄとすると、偏芯量δｄは、下流側のプラテンローラ１６の回転中心Ｃｒｄと、当該プラテンローラ１６の外周円の中心Ｃｄｄとのヘッド高さ方向におけるずれ量である。
【００４５】
上流側のプラテンローラ１６の偏芯量δｕは、図３に示すように、ウェブＷの搬送方向における回転中心Ｃｒｕの位置でのウェブＷの高さの、プラテンローラ１６に偏芯がない理想的な場合のウェブＷの高さに対する変動量に相当する。同様に、下流側のプラテンローラ１６の偏芯量δｄは、ウェブＷの搬送方向における回転中心Ｃｒｄの位置でのウェブＷの高さの、プラテンローラ１６に偏芯がない理想的な場合のウェブＷの高さに対する変動量に相当する。ここで、図３において、偏芯がないプラテンローラ１６を二点鎖線で示している。
【００４６】
このように、プラテンローラ１６の偏芯により、プラテンローラ１６の位置でウェブＷの高さが変動することから、ヘッドギャップＧの理想ヘッドギャップＧｉに対するずれが生じる。理想ヘッドギャップＧｉは、設計上のヘッドギャップであり、プラテンローラ１６に偏芯がない理想的な場合のヘッドギャップである。
【００４７】
ヘッドギャップＧの理想ヘッドギャップＧｉに対するずれ量であるヘッドギャップずれ量をδＧとすると、ヘッドギャップずれ量δＧは、下記の式（１）で表される。
【００４８】
δＧ＝（Ｌｄ×δｕ＋Ｌｕ×δｄ）／（Ｌｕ＋Ｌｄ）  …（１）
ここで、Ｌｕは、ウェブＷの搬送方向における上流側のプラテンローラ１６とインクジェットヘッド３１との間の距離である。Ｌｄは、ウェブＷの搬送方向におけるインクジェットヘッド３１と下流側のプラテンローラ１６との間の距離である。より具体的には、Ｌｕは、ウェブＷの搬送方向における上流側のプラテンローラ１６の回転中心Ｃｒｕとインクジェットヘッド３１のノズル３２の位置との間の距離である。Ｌｄは、ウェブＷの搬送方向におけるインクジェットヘッド３１のノズル３２の位置と下流側のプラテンローラ１６の回転中心Ｃｒｄとの間の距離である。
【００４９】
プラテンローラ１６の偏芯量δｕ，δｄは、プラテンローラ１６の回転により変動する。それに伴って、ヘッドギャップＧおよびヘッドギャップずれ量δＧが変動する。例えば、プラテンローラ１６の回転角度（ロータリエンコーダ１８の出力パルス数）に応じて偏芯量δｕ，δｄがそれぞれ図４、図５のように変動し、ヘッドギャップずれ量δＧが図６のように変動する。
【００５０】
ヘッドギャップＧが理想ヘッドギャップＧｉからずれると、インクの着弾時間ずれおよび着弾位置ずれが生じる。例えば、図７に示すように、ヘッドギャップＧが理想ヘッドギャップＧｉより広がった状態において、ウェブＷ上の狙いの着弾位置Ｐにインクを着弾させるタイミングでインク３６を吐出したとする。この場合、ヘッドギャップＧが理想ヘッドギャップＧｉより広いため、インク３６が吐出されてからウェブＷに着弾するまでの時間が、ヘッドギャップＧが理想ヘッドギャップＧｉである場合より長くなる。そして、図８に示すように、狙いの着弾位置Ｐより上流側にずれた位置にインク３６が着弾する。なお、図７、図８では、分かり易さため、ヘッドギャップＧが広がったときのウェブＷを、ヘッドギャップＧが理想ヘッドギャップＧｉである場合のウェブＷと平行に描いている。
【００５１】
インクが吐出されてからウェブＷに着弾するまでの時間の、ヘッドギャップＧが理想ヘッドギャップＧｉである場合におけるその時間に対するずれ量であるインク着弾時間ずれ量Δｔは、下記の式（２）で表される。
【００５２】
Δｔ＝δＧ／Ｖｉ  …（２）
ここで、Ｖｉは、インク吐出速度である。
【００５３】
インク着弾時間ずれ量Δｔは、例えば、図６のように変動するヘッドギャップずれ量δＧに応じて、図９のように変動する。
【００５４】
インクの着弾位置の狙いの着弾位置からのずれ量であるインク着弾位置ずれ量Δｙは、下記の式（３）で表される。
【００５５】
Δｙ＝Δｔ×Ｖｐ  …（３）
ここで、Ｖｐは、ウェブＷの搬送速度である。
【００５６】
インク着弾位置ずれ量Δｙは、例えば、図９のようなインク着弾時間ずれ量Δｔに応じて、図１０のように現れる。
【００５７】
これに対し、インク着弾時間ずれ量Δｔに応じてインクの吐出タイミングを補正すれば、インクの着弾位置ずれを抑えることができる。そこで、インクジェット印刷装置１では、図９のような、プラテンローラ１６の所定の回転角度ごと（ロータリエンコーダ１８の出力パルスごと）のインク着弾時間ずれ量Δｔを示すデータを記憶している。このデータが、インク着弾時間ずれプロファイルデータである。インクジェット印刷装置１では、各インクジェットヘッド３１に対応するインク着弾時間ずれプロファイルデータを記憶部４に記憶している。
【００５８】
インク着弾時間ずれプロファイルデータは、予め生成されて、記憶部４に記憶されている。インク着弾時間ずれプロファイルデータの生成は、次のように行われる。
【００５９】
まず、レーザ変位計等により、ヘッド高さ方向における各プラテンローラ１６の偏芯量が測定される。各プラテンローラ１６の偏芯量は、ロータリエンコーダ１８のＺ相信号を基準として、ロータリエンコーダ１８の出力パルスごとの値が測定される。これにより、各プラテンローラ１６の所定の回転角度ごと（ロータリエンコーダ１８の出力パルスごと）の偏芯量を示す図４、図５のようなデータが生成される。
【００６０】
次いで、各プラテンローラ１６の偏芯量を示すデータを用いて、式（１）により、各インクジェットヘッド３１に対応する、プラテンローラ１６の所定の回転角度ごとのヘッドギャップずれ量δＧを示す図６のようなデータが生成される。
【００６１】
次いで、ヘッドギャップずれ量δＧを示すデータを用いて、式（２）により、各インクジェットヘッド３１に対応する、プラテンローラ１６の所定の回転角度ごとのインク着弾時間ずれ量Δｔを示す図９のようなデータが生成される。このデータは、ロータリエンコーダ１８のＺ相信号を基準として、Ｚ相信号からのパルス数に応じたインク着弾時間ずれ量Δｔを示すものである。このインク着弾時間ずれ量Δｔを示すデータが、インク着弾時間ずれプロファイルデータとして記憶部４に記憶される。
【００６２】
次に、インクジェット印刷装置１の動作について説明する。
【００６３】
印刷ジョブが入力されると、制御部５は、送り出しモータ２７および巻き取りモータ３０を起動させる。これにより、送り出し部１１と巻き取り部２１との間でウェブＷが連続的に搬送され始める。
【００６４】
ウェブＷの搬送が開始されると、支持ローラ１２，１３、ダンサーローラ１４、ガイドローラ１５、各プラテンローラ１６、ガイドローラ１９，２０がウェブＷに従動回転する。各プラテンローラ１６は、タイミングベルト１７を介して連結されているため同期回転する。
【００６５】
ウェブＷの搬送速度が所定速度に達した後、制御部５は、その搬送速度を維持しつつ、印刷ジョブに基づき各インクジェットヘッド３１を制御してインクを吐出させる。これにより、ウェブＷに画像が印刷される。
【００６６】
この際、制御部５は、各インクジェットヘッド３１に対応するインク着弾時間ずれプロファイルデータを用いて、各インクジェットヘッド３１におけるインクの吐出タイミングの補正を行う。具体的には、制御部５は、ロータリエンコーダ１８のＺ相信号からのパルス数に応じたインク着弾時間ずれ量Δｔの値をインク着弾時間ずれプロファイルデータから取得する。そして、制御部５は、インク吐出の際に、インク着弾時間ずれ量Δｔの値の分だけインクの吐出タイミングを早くしたり遅らせたりするよう制御する。
【００６７】
印刷が終了すると、制御部５は、送り出しモータ２７および巻き取りモータ３０を停止させる。これにより、ウェブＷの搬送が停止し、一連の動作が終了となる。
【００６８】
以上説明したように、インクジェット印刷装置１では、記憶部４が、インク着弾時間ずれプロファイルデータを記憶している。インク着弾時間ずれプロファイルデータは、インクジェットヘッド３１に対応する一対のプラテンローラ１６の所定の回転角度ごとの偏芯量δｕ，δｄ、およびウェブＷの搬送方向におけるそれぞれのプラテンローラ１６とインクジェットヘッド３１との間の距離Ｌｕ，Ｌｄに応じたインク着弾時間ずれ量Δｔを示すデータである。制御部５は、このインク着弾時間ずれプロファイルデータを用いてインクジェットヘッド３１におけるインクの吐出タイミングを制御する。
【００６９】
これにより、インクジェットヘッド３１が一対のプラテンローラ１６間のどこに配置された場合でも、プラテンローラ１６の偏芯に起因するヘッドギャップＧの変動によるインクの着弾位置ずれを抑えることができる。この結果、インクジェットヘッド３１のレイアウトの制限を軽減しつつ、印刷画質の低下を軽減できる。
【００７０】
なお、インクジェットヘッド３１に対応する一対のプラテンローラ１６のうちの上流側のプラテンローラ１６よりも下流側のプラテンローラ１６の方が、外径が大きくなるように構成してもよい。すなわち、５本のプラテンローラ１６が、下流側ほど外径が大きくなるように構成してもよい。
【００７１】
この場合、インクジェットヘッド３１に対応する一対のプラテンローラ１６において、下流側のプラテンローラ１６の方が上流側のプラテンローラ１６よりもウェブＷとの接触部分の速度が速くなる。これにより、ウェブＷの張力低下によるバタツキの発生が抑えられる。この結果、印刷画質の低下をより軽減できる。
【００７２】
（第２実施形態）
図１１は、第２実施形態に係るインクジェット印刷装置の構成を示すブロック図である。図１２は、図１１に示すインクジェット印刷装置の搬送部および印刷部の概略構成図である。
【００７３】
図１１、図１２に示すように、第２実施形態に係るインクジェット印刷装置１Ａは、上述した第１実施形態のインクジェット印刷装置１の搬送部２を、搬送部２Ａに置き換えた構成である。
【００７４】
搬送部２Ａは、上述した第１実施形態における搬送部２のプーリ２８およびタイミングベルト１７を省略するとともに、搬送部２ではロータリエンコーダ１８が取り付けられていない各プラテンローラ１６にロータリエンコーダ１８を取り付けた構成である。
【００７５】
また、インクジェット印刷装置１Ａでは、記憶部４は、各プラテンローラ１６に対応するローラプロファイルデータを記憶している。ローラプロファイルデータは、図４、図５のような、ヘッド高さ方向におけるプラテンローラ１６の所定の回転角度ごと（ロータリエンコーダ１８の出力パルスごと）の偏芯量を示すデータである。
【００７６】
インクジェット印刷装置１Ａでは、印刷ジョブに基づく印刷時において、制御部５は、各プラテンローラ１６のローラプロファイルデータを用いて、各インクジェットヘッド３１におけるインクの吐出タイミングを補正する。
【００７７】
具体的には、制御部５は、各ロータリエンコーダ１８の出力パルスごとに、各プラテンローラ１６のローラプロファイルデータから、各インクジェットヘッド３１に対応する上流側のプラテンローラ１６の偏芯量δｕおよび下流側のプラテンローラ１６の偏芯量δｄを取得する。制御部５は、取得した偏芯量δｕ，δｄと、各プラテンローラ１６とインクジェットヘッド３１との間の距離Ｌｕ，Ｌｄを用いて、前述の式（１）により、ヘッドギャップずれ量δＧを算出する。続いて、制御部５は、前述の式（２）により、インク着弾時間ずれ量Δｔを算出する。
【００７８】
制御部５は、各インクジェットヘッド３１に対応する１対のプラテンローラ１６の１回転ごとに、その１回転分の所定の回転角度ごと（ロータリエンコーダ１８の出力パルスごと）のインク着弾時間ずれ量Δｔを記憶する。そして、制御部５は、インク吐出の際、プラテンローラ１６の１回転前において記憶したインク着弾時間ずれ量Δｔの値の分だけインクの吐出タイミングを早くしたり遅らせたりするよう制御する。
【００７９】
以上説明したように、インクジェット印刷装置１Ａでは、記憶部４が、各プラテンローラ１６のローラプロファイルデータを記憶している。制御部５は、インクジェットヘッド３１に対応する一対のプラテンローラ１６のローラプロファイルデータおよびウェブＷの搬送方向におけるそれぞれのプラテンローラ１６とインクジェットヘッド３１との間の距離Ｌｕ，Ｌｄに基づき、インクジェットヘッド３１におけるインクの吐出タイミングを制御する。
【００８０】
これにより、インクジェットヘッド３１が一対のプラテンローラ１６間のどこに配置された場合でも、プラテンローラ１６の偏芯に起因するヘッドギャップＧの変動によるインクの着弾位置ずれを抑えることができる。この結果、インクジェットヘッド３１のレイアウトの制限を軽減しつつ、印刷画質の低下を軽減できる。
【００８１】
本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合せてもよい。
【符号の説明】
【００８２】
１，１Ａ  インクジェット印刷装置
２，２Ａ  搬送部
３  印刷部
４  記憶部
５  制御部
１１  送り出し部
１２，１３  支持ローラ
１４  ダンサーローラ
１５，１９，２０  ガイドローラ
１６  プラテンローラ
１７  タイミングベルト
１８  ロータリエンコーダ
２１  巻き取り部
３１  インクジェットヘッド
Ｗ  ウェブ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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