(57)【要約】【課題】運搬物を高さ方向に動かして棚に積み込む運搬装置を簡素に構成すること。【解決手段】塗料容器Ｗ（運搬物）を高さ方向に動かして棚１００に積み込む運搬車１（運搬装置）であって、塗料容器Ｗを水平方向に流せる状態に載置することのできる搬送台２０と、搬送台２０を高さ方向に動かす昇降機構３０と、塗料容器Ｗの搬送台２０上での水平方向の移動を規制するストッパ機構４０と、を有する。ストッパ機構４０は、搬送台２０が昇降機構３０によって塗料容器Ｗを棚１００に積み込める高さ位置まで動かされる移動により棚１００の構成部材（下側の棚部１１０又は上側の棚部１２０）と当接して押し動かされて塗料容器Ｗの搬送台２０上での移動規制状態を解除する構成となっている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
運搬物を高さ方向に動かして棚に積み込む運搬装置であって、
前記運搬物を水平方向に流せる状態に載置することのできる搬送台と、
該搬送台を高さ方向に動かす昇降機構と、
前記運搬物の前記搬送台上での水平方向の移動を規制するストッパ機構と、を有し、
前記ストッパ機構は、前記搬送台が前記昇降機構によって前記運搬物を前記棚に積み込める高さ位置まで動かされる移動により前記棚の構成部材と当接して押し動かされて前記運搬物の前記搬送台上での移動規制状態を解除する構成となっている運搬装置。
【請求項２】
請求項１に記載の運搬装置であって、
前記搬送台は、前記運搬物を流す方向とは反対方向に複数並べた状態に載置することができ、かつ、前記ストッパ機構による移動規制状態が解かれることで前記運搬物を自重作用によって前記棚に向けて流すことのできる傾斜の付けられた構成とされ、
前記ストッパ機構は、前記搬送台上の流し方向の最前列目に位置する前記運搬物の移動を規制する第１ストッパと、２列目以降の所定列目に位置する前記運搬物の移動を規制する第２ストッパと、を有し、当該両ストッパの出没による前記運搬物の移動規制と解除との切り換えが一方の出没により他方が互い違いで出没するように連動して行われるようになっており、
前記ストッパ機構が前記昇降機構による高さ方向の移動によって前記棚の構成部材と当接して押し動かされることで、前記第１ストッパが移動規制位置から解除位置に動かされると共に前記第２ストッパが解除位置から移動規制位置に動かされ、前記第２ストッパにより前記所定列目で区切られた位置から流し方向の前列側に位置する前記運搬物が前記棚に流され、前記ストッパ機構が前記棚の構成部材との当接状態から外されることで、前記第１ストッパが移動規制位置に戻されると共に前記第２ストッパが退避位置に戻されて、前記所定列目に位置する前記運搬物が前記第１ストッパにより移動規制される最前列目の並び位置まで流されるようになっている運搬装置。
【請求項３】
請求項２に記載の運搬装置であって、
前記搬送台は、その前記第２ストッパによって区切られた位置から下流側に位置する第１領域が上流側に位置する第２領域よりも傾斜の緩やかな構成とされている運搬装置。
【請求項４】
請求項３に記載の運搬装置であって、
前記第２ストッパが該第２ストッパによって区切られる境界位置に臨む前記第１領域上の運搬物と前記第２領域上の運搬物との斜め当たりにより形成される下側の隙間内に差し込まれる形で突出して前記第２領域上の運搬物の移動規制を行う構成とされている運搬装置。
【請求項５】
請求項２から請求項４のいずれかに記載の運搬装置であって、
前記ストッパ機構がシーソの動きで揺動する操作リンクを有し、前記第１ストッパと前記第２ストッパとがそれぞれ前記操作リンクの一端側領域と他端側領域とに分かれて連結されており、前記操作リンクが自由状態では前記第１ストッパを移動規制位置に突出させるように付勢された状態として、該操作リンクに連結された受圧部材が前記昇降機構による高さ方向の移動によって前記棚の構成部材と当接して押し動かされることにより前記第１ストッパを付勢に抗して退避させるように揺動して前記第２ストッパを移動規制位置に突出させるようになっている運搬装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれかに記載の運搬装置であって、
前記昇降機構がハンドルの手回し操作によって前記搬送台を巻き上げながらラチェット式のギア機構により下降移動を解除可能に規制しながら上昇させる構成となっている運搬装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運搬装置に関する。詳しくは、運搬物を高さ方向に動かして棚に積み込む運搬装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、重量物を高所位置にある棚に積み込む運搬装置として、電動式のウインチにより搬送台を昇降させるようにしたものが知られている（特許文献１）。上記運搬装置は、搬送台を所定の高さ位置へと動かした後、電動式のスライドフォークにより重量物を持ち上げて棚に積み込むようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平０６−０７２５０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記従来技術では、運搬装置が電動式の昇降装置やスライド装置を用いた煩雑かつ大掛かりな構成となっていた。本発明は、上記問題を解決するものとして創案されたものであって、本発明が解決しようとする課題は、運搬物を高さ方向に動かして棚に積み込む運搬装置を簡素に構成することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本発明の運搬装置は次の手段をとる。
【０００６】
第１の発明は、運搬物を高さ方向に動かして棚に積み込む運搬装置であって、運搬物を水平方向に流せる状態に載置することのできる搬送台と、搬送台を高さ方向に動かす昇降機構と、運搬物の搬送台上での水平方向の移動を規制するストッパ機構と、を有する。ストッパ機構は、搬送台が昇降機構によって運搬物を棚に積み込める高さ位置まで動かされる移動により棚の構成部材と当接して押し動かされて運搬物の搬送台上での移動規制状態を解除する構成となっている。
【０００７】
この第１の発明によれば、運搬物を置いた搬送台を昇降機構によって棚に積み込める高さ位置まで動かすのみで、運搬物を搬送台上に移動規制しているストッパ機構が規制を解除するように動かされる。これにより、運搬物を搬送台上から棚上に簡便に積み込めるようになる。このような簡素な構造により、運搬物を高さ方向に動かして棚に積み込む運搬装置を構成することができる。
【０００８】
第２の発明は、上述した第１の発明において、次の構成とされているものである。搬送台は、運搬物を流す方向とは反対方向に複数並べた状態に載置することができ、かつ、ストッパ機構による移動規制状態が解かれることで運搬物を自重作用によって棚に向けて流すことのできる傾斜の付けられた構成とされている。ストッパ機構は、搬送台上の流し方向の最前列目に位置する運搬物の移動を規制する第１ストッパと、２列目以降の所定列目に位置する運搬物の移動を規制する第２ストッパと、を有し、両ストッパの出没による運搬物の移動規制と解除との切り換えが一方の出没により他方が互い違いで出没するように連動して行われるようになっている。ストッパ機構は、昇降機構による高さ方向の移動によって棚の構成部材と当接して押し動かされることで、第１ストッパが移動規制位置から解除位置に動かされると共に第２ストッパが解除位置から移動規制位置に動かされ、第２ストッパにより所定列目で区切られた位置から流し方向の前列側に位置する運搬物が棚に流されるようになっている。また、ストッパ機構は、棚の構成部材との当接状態から外されることで、第１ストッパが移動規制位置に戻されると共に第２ストッパが退避位置に戻されて、所定列目に位置する運搬物が第１ストッパにより移動規制される最前列目の並び位置まで流されるようになっている。
【０００９】
この第２の発明によれば、運搬物の搬送台上から棚への搬出を、昇降機構による搬送台の高さ方向の移動操作のみで、所定数量ずつ複数回に分けて行うことができる。
【００１０】
第３の発明は、上述した第２の発明において、次の構成とされているものである。搬送台は、その第２ストッパによって区切られた位置から下流側に位置する第１領域が上流側に位置する第２領域よりも傾斜の緩やかな構成とされている。
【００１１】
この第３の発明によれば、搬送台の第１領域から棚へと流される運搬物の速度を適切に抑制しつつ、上記運搬物の搬出後に搬送台の第２領域上にある運搬物を第１領域の最前列目へと速やかに移動させることができる。
【００１２】
第４の発明は、上述した第３の発明において、次の構成とされているものである。第２ストッパが、これによって区切られる境界位置に臨む第１領域上の運搬物と第２領域上の運搬物との斜め当たりにより形成される下側の隙間内に差し込まれる形で突出して第２領域上の運搬物の移動規制を行う構成とされている。
【００１３】
この第４の発明によれば、搬送台の第１領域と第２領域とが互いに異なる傾斜となっていることによりこれらの境界位置で斜め当たりで当接する運搬物間の下側の隙間を利用して、第２ストッパの移動規制位置への突出移動を円滑かつ確実に行わせることができる。
【００１４】
第５の発明は、上述した第２から第４のいずれかの発明において、次の構成とされているものである。ストッパ機構が、シーソの動きで揺動する操作リンクを有する。第１ストッパと第２ストッパとは、それぞれ、操作リンクの一端側領域と他端側領域とに分かれて連結されている。操作リンクは、その自由状態では、第１ストッパを移動規制位置に突出させるように付勢された状態として、操作リンクに連結された受圧部材が昇降機構による高さ方向の移動によって棚の構成部材と当接して押し動かされることにより第１ストッパを付勢に抗して退避させるように揺動して第２ストッパを移動規制位置に突出させるようになっている。
【００１５】
この第５の発明によれば、第１ストッパと第２ストッパとを互い違いに出没動作させる構造を、簡素な構成によって具現化することができる。
【００１６】
第６の発明は、上述した第１から第５のいずれかの発明において、次の構成とされているものである。昇降機構が、ハンドルの手回し操作によって搬送台をラチェット式のギア機構を介して下降移動を解除可能に規制しながら巻き上げて上昇させる構成となっている。
【００１７】
この第６の発明によれば、搬送台の巻き上げ操作に運搬物の重量が圧し掛かっても、昇降機構のハンドルの手回し操作による搬送台の上昇操作を安全かつ小刻みに操作性良く行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】運搬車の概略構成を表した斜視図である。
【図２】同側面図である。
【図３】運搬車の搬送台上に塗料容器をセットした状態を表した斜視図である。
【図４】同側面図である。
【図５】運搬車を棚に近づけて搬送台を引き上げていく様子を表した側面図である。
【図６】図５から更に搬送台を下側の棚部に積み込める位置まで引き上げた状態を表した側面図である。
【図７】図６から搬送台上の塗料容器が棚上へ流された状態を表した側面図である。
【図８】図７から搬送台を一旦下降させて運搬車を棚から離した状態を表した側面図である。
【図９】図８から搬送台を引き上げて運搬車を再び棚に再び近づけた状態を表した側面図である。
【図１０】図９から搬送台を上側の棚部に積み込める位置まで引き上げた状態を表した側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下に、本発明を実施するための形態について、図面を用いて説明する。
【実施例１】
【００２０】
＜運搬車１（運搬装置）の概略構成について＞
始めに、実施例１の搬送装置の構成について、図１〜図１０を用いて説明する。本実施例の搬送装置は、図１〜図２に示すように、運搬物となる円筒状の塗料容器Ｗを格納用の棚１００のある位置まで運搬して、その位置で塗料容器Ｗを持ち上げて棚１００に積み込むことのできる機能を備えた運搬車１として構成されている。上記運搬車１を用いることにより、作業者が所定場所に置かれた複数の塗料容器Ｗを手作業で棚１００のある位置まで持ち運んで高い位置まで持ち上げることなく、簡便に棚１００に積み込むことができるようになっている。
【００２１】
具体的には、上述した運搬車１は、次の手順で塗料容器Ｗを棚１００へと運搬して高い位置に積み込むことができるようになっている。先ず、図３に示すように、運搬車１を塗料容器Ｗの置かれた場所へと移動させて、手作業により塗料容器Ｗを運搬車１の搬送台２０上へと載せる。なお、本運搬車１は、上述した搬送台２０の上に４つの塗料容器Ｗを前後２列に２個ずつ横に並べて置くことができるようになっている。次に、図１〜図２に示すように、運搬車１を手動操作により移動させて、搬送台２０を棚１００のある位置まで近づける。次に、その位置で運搬車１に設けられたハンドル３２を作業者により手回し操作する。これにより、搬送台２０が棚１００と並ぶ高さ位置まで持ち上げられて、搬送台２０上に載せられた各塗料容器Ｗが搬送台２０の傾きにより棚１００へと流し込まれて積み込まれるようになっている。
【００２２】
以上が、運搬車１によって各塗料容器Ｗを棚１００へと運搬して高い位置に積み込む主要な流れとなっているが、本運搬車１は、更に、上述した複数の塗料容器Ｗを種類ごと或いは所定数量ごとに棚１００の下側の棚部１１０と上側の棚部１２０とに段階的に分けて積み込むことができる機能を備えている。以下に、上述した運搬車１の具体的な構成について、図３〜図４を用いて詳しく説明していく。
【００２３】
＜運搬車１の具体的な構成について＞
すなわち、上述した運搬車１は、躯体となる本体部１０と、上述した４つの塗料容器Ｗを載置することのできる搬送台２０と、搬送台２０を本体部１０に対して高さ方向に動かす昇降機構３０と、上記搬送台２０上での各塗料容器Ｗの水平方向の移動（下流側への流出移動）を規制するストッパ機構４０と、搬送台２０の重力作用による落下時の速度を和らげる緩衝器５０と、を有する構成となっている。
【００２４】
＜本体部１０について＞
上述した本体部１０は、床板となるベース１１と、ベース１１の下部の四隅に取り付けられたキャスタ１２と、ベース１１の作業者が立つ側（進行方向Ｄとは反対側）の側部箇所に取り付けられたフットブレーキ１３と、ベース１１上に立設された左右一対の柱状のスライドガイド１４と、を有する構成となっている。上述した本体部１０は、ベース１１の下部に取り付けられた各キャスタ１２の車輪の転動により、作業者が本体部１０を手動で前後左右に押し引きする操作によって水平方向に自由に移動することができるようになっている。また、上記本体部１０は、作業者がフットブレーキ１３を踏み込むことにより、上述した移動をフロアとの摺動摩擦により制止させた状態に保持することができるようになっている。上記本体部１０の手動による移動操作は、作業者が左右一対のスライドガイド１４やこれらの間に架橋された後述する操作台３１を手で掴んだり、或いは各スライドガイド１４に取り付けられた図示しない握り部を掴んだりすることによって、立ったままの姿勢で簡便に行えるようになっている。
【００２５】
＜搬送台２０について＞
搬送台２０は、上述した本体部１０の各スライドガイド１４に上下スライド可能な状態に組み付けられた台枠２１と、台枠２１上に傾けられた姿勢状態で取り付けられたローラコンベア２２と、を有する構成となっている。上述した台枠２１は、ローラコンベア２２を下側から支える底側の枠部２１Ａに加え、ローラコンベア２２上に載せられた各塗料容器Ｗの運搬車１の進行方向Ｄに対する横方向への脱落を防止する横側の枠部２１Ｂと、を備えた構成となっている。
【００２６】
上述した台枠２１は、上述した本体部１０の各スライドガイド１４に対して、これらの間から運搬車１の進行方向Ｄ（作業者が運搬車１を前に押し出す方向）に延び出す形に組み付けられた状態とされている。詳しくは、上述した台枠２１は、上述した本体部１０の各スライドガイド１４に対して、それぞれ、複数の転動ローラを備えたスライダ２１Ｃを介して上下スライド可能にガイドされた形に組み付けられた状態とされている。これにより、上述した台枠２１は、上述した本体部１０の各スライドガイド１４に対して、水平方向にガタ付いたり高さ方向に傾いたりすることなく、高さ方向にスムーズにスライドすることができる形に組み付けられた状態とされている。
【００２７】
ローラコンベア２２は、図２に示すように、互いに傾き角度の異なる形に設置された下流側ローラコンベア２２Ａと上流側ローラコンベア２２Ｂとから構成されている。これら下流側ローラコンベア２２Ａと上流側ローラコンベア２２Ｂとは、それぞれ、それらの上面部に塗料容器Ｗを横１列に２個ずつ並べて置くことのできる略矩形板状の形に形成されている。これら下流側ローラコンベア２２Ａと上流側ローラコンベア２２Ｂとは、それぞれ、上向きに対して運搬車１の進行方向Ｄ側に傾けられた角度姿勢で台枠２１上に取り付けられた状態とされている。ここで、下流側ローラコンベア２２Ａが本発明の「第１領域」に相当し、上流側ローラコンベア２２Ｂが本発明の「第２領域」に相当する。
【００２８】
詳しくは、上述した下流側ローラコンベア２２Ａは、上流側ローラコンベア２２Ｂの下流側となる運搬車１の進行方向Ｄ側に並んで位置し、その上面部に置かれた各塗料容器Ｗを、それぞれ、ローラの転動抵抗に抗して自重作用によって緩やかに運搬車１の進行方向Ｄ側へと流せる程度に傾けられた角度姿勢で台枠２１上に取り付けられた状態とされている。また、上流側ローラコンベア２２Ｂは、上述した下流側ローラコンベア２２Ａの上流側に並んで位置し、下流側ローラコンベア２２Ａよりも僅かに傾斜のきつい傾き角度で台枠２１上に取り付けられた状態とされている。上記上流側ローラコンベア２２Ｂは、上述した傾き角度で取り付けられていることにより、その上部に置かれた各塗料容器Ｗを、それぞれ、下流側ローラコンベア２２Ａよりも若干速い速度で自重作用によって下流側ローラコンベア２２Ａ上へと流せるようになっている。
【００２９】
上述した下流側ローラコンベア２２Ａと上流側ローラコンベア２２Ｂとは、互いの隣り合う縁部の高さ位置関係が、僅かに上流側ローラコンベア２２Ｂの方が高くなるように、互いの間にほぼ段差のない形に並んで設けられた状態とされている。これにより、上流側ローラコンベア２２Ｂ上から下流側へと流される各塗料容器Ｗが、下流側ローラコンベア２２Ａ上へスムーズに移行するように流されるようになっている。上述した下流側ローラコンベア２２Ａと上流側ローラコンベア２２Ｂとは、上記のように上流側ローラコンベア２２Ｂの方が勾配のきつい傾き角度で設けられていることにより、それらの上面部に各塗料容器Ｗが並んで置かれた時に、上流側ローラコンベア２２Ｂ上に置かれた各塗料容器Ｗが下流側ローラコンベア２２Ａ上に置かれた各塗料容器Ｗに斜めに当たって、両者の下部間に逆Ｖ字状の隙間Ｗｔが形成されるようになっている（図３〜図４参照）。
【００３０】
＜昇降機構３０について＞
昇降機構３０は、図３〜図４に示すように、上述した本体部１０の両スライドガイド１４の高さ方向の略中央部間に架け渡された操作台３１と、操作台３１上に組み付けられた手回し式のハンドル３２と、ハンドル３２の出力軸に動力伝達可能な状態にギア連結されたラチェット式のギア機構３３と、上述した両スライドガイド１４の略上端部間に架け渡された架橋材３４と、架橋材３４に取り付けられた滑車３５と、滑車３５に上側から掛けられて一端がラチェット式のギア機構３３の出力軸に接続され他端が搬送台２０の台枠２１に接続されたワイヤ３６と、を有する構成とされている。
【００３１】
上述したハンドル３２は、上述した両スライドガイド１４の間から、上述した搬送台２０の延び出す運搬車１の進行方向Ｄとは反対側に向かって取っ手が延び出した状態として設けられている。上述したハンドル３２は、その取り付けられた台座となる操作台３１が両スライドガイド１４の高さ方向の略中央部間に架け渡されていることにより、作業者が運搬車１の進行方向Ｄの後側に立った位置から手を届かせやすい位置で簡便に手回し操作を行えるようになっている。
【００３２】
ラチェット式のギア機構３３は、上述したハンドル３２の手回し操作を搬送台２０の持ち上げ方向にしか行えないように規制して、ハンドル３２の手回し操作された位置からの逆戻り移動を小刻みに規制しながらハンドル３２の操作動力を出力軸に伝達する公知の構成となっている。具体的には、上述したラチェット式のギア機構３３は、図５に示すように、ハンドル３２が手回しされることにより、その操作動力を出力軸へと伝達して、ワイヤ３６の一端を巻き上げながら搬送台２０を持ち上げていくようになっている。その際、ラチェット式のギア機構３３は、搬送台２０を持ち上げたところでハンドル３２から手が離されても、ハンドル３２を手回しした操作位置の状態に留めて、ハンドル３２が搬送台２０の重力作用によって逆回しされることを適切に防止することができるようになっている。
【００３３】
上記ラチェット式のギア機構３３により、搬送台２０は、ハンドル３２の手回し操作によって持ち上げられた各高さ位置にて、それぞれ重力作用による落下移動が防止された状態に保持されるようになっている。上述したラチェット式のギア機構３３は、上述したハンドル３２が手前側に引かれてハンドル３２とのギア連結状態から引き離されることにより、ハンドル３２の逆戻り防止状態が機能しない状態（動力伝達が解除された状態）に切り換えられて、搬送台２０を重力作用によって下降移動させていくことができるようになっている。
【００３４】
＜ストッパ機構４０について＞
ストッパ機構４０は、図３〜図４に示すように、上述した搬送台２０に取り付けられて設けられている。具体的には、上述したストッパ機構４０は、立板状の第１ストッパ４１と、同じく立板状の第２ストッパ４２と、これらをシーソの形で繋ぐ操作リンク４３と、操作リンク４３の進行方向Ｄの先端側の端部箇所に連結された左右一対の縦長状の受圧棒４４と、各受圧棒４４を搬送台２０の台枠２１に対して高さ方向にのみ移動可能となるようにガイドした状態として支えるガイド４５と、各受圧棒４４と各ガイド４５との間に掛着された引張ばね４６と、を有する構成とされている。ここで、上述した各受圧棒４４が、それぞれ、本発明の「受圧部材」に相当する。
【００３５】
上述した第１ストッパ４１は、上述した各受圧棒４４の進行方向Ｄとは反対側の側面部間に一体的に架橋された形に取り付けられている。上記第１ストッパ４１は、図５〜図６に示すように、上述した各受圧棒４４の上下移動に伴って、上述した搬送台２０の下流側ローラコンベア２２Ａの下流側の縁部箇所に下方側から突出したり（図５参照）下方側へ退避したり（図６参照）するように動かされるようになっている。第２ストッパ４２は、上述した操作リンク４３の進行方向Ｄとは反対側の端部箇所に連結されて操作リンク４３により下支えされた状態とされて設けられている。上記第２ストッパ４２は、上述した操作リンク４３がシーソの動きで揺動するのに伴って、上述した下流側ローラコンベア２２Ａと上流側ローラコンベア２２Ｂとの間の境界の隙間箇所に下方側から突出したり（図６参照）下方側へ退避したり（図５参照）するように動かされるようになっている。
【００３６】
操作リンク４３は、図３〜図４に示すように、運搬車１の進行方向Ｄに長尺なリンク部材により形成されている。上記操作リンク４３は、そのリンク長方向の中間箇所が、上述した搬送台２０の台枠２１の下方側へ延びた底部箇所に軸ピン４３Ａにより高さ方向に揺動可能に連結された状態とされている。上記操作リンク４３の進行方向Ｄの先端側の端部箇所と反対側の端部箇所とには、それぞれ、リンク長方向に長く延びる長孔４３Ｂ，４３Ｃが板厚方向に貫通して形成されている。上記操作リンク４３の先端側の長孔４３Ｂには、上述した左右一対の受圧棒４４の下端部間に架橋されたスライドピン４４Ａがスライド可能な状態に差し込まれて連結されている。また、上記操作リンク４３の進行方向Ｄとは反対側の長孔４３Ｃには、上述した第２ストッパ４２の下端部に連結されたスライドピン４２Ａがスライド可能な状態に差し込まれて連結されている。
【００３７】
上記構成の操作リンク４３は、図５〜図６に示すように、その進行方向Ｄの先端側の端部箇所に連結された各受圧棒４４が第１ストッパ４１と共に上げ下げされる動きによって、上述した軸ピン４３Ａのまわりに揺動して、その進行方向Ｄとは反対側の端部箇所に連結された第２ストッパ４２を第１ストッパ４１とは互い違いの動きとなるように上げ下げするようになっている。具体的には、上記操作リンク４３は、図５に示すように、上述した各受圧棒４４が上述した各引張ばね４６の付勢力により引き上げられて、第１ストッパ４１が下流側ローラコンベア２２Ａの下流側の縁部箇所から上方側へ突出した状態となっている時には、その反対側の端部箇所に連結された第２ストッパ４２を引き下げて下流側ローラコンベア２２Ａと上流側ローラコンベア２２Ｂとの境界の隙間箇所内に退避させるようになっている。
【００３８】
また、図６に示すように、上記操作リンク４３は、上述した各受圧棒４４が上述した各引張ばね４６の付勢力に抗して押し下げられて、第１ストッパ４１が下流側ローラコンベア２２Ａの下流側の縁部箇所にて下方側へ退避することにより、その反対側の端部箇所に連結された第２ストッパ４２を押し上げて下流側ローラコンベア２２Ａと上流側ローラコンベア２２Ｂとの境界の隙間箇所から上方側へ突出させるようになっている。
【００３９】
この時、上述した操作リンク４３は、軸ピン４３Ａを中心とした回転運動により首振り運動を行うようになっている。これに対して、操作リンク４３の先端側の端部箇所に連結された各受圧棒４４と反対側の端部箇所に連結された第２ストッパ４２とは、それぞれ、高さ方向に真っ直ぐなスライド運動を行うようになっており、互いに異なる移動を行う構成となっている。しかし、これら受圧棒４４及び第２ストッパ４２と操作リンク４３との間に生じる各移動軌跡の相違に伴う双方の連結位置のずれは、上述した各スライドピン４４Ａ，４２Ａが各長孔４３Ｂ，４３Ｃ内でそれぞれリンク長方向にスライドする動きに伴って吸収されるようになっている。
【００４０】
各受圧棒４４は、図３〜図４に示すように、上述した搬送台２０の台枠２１の進行方向Ｄの先端側の端部の左右２箇所の位置に取り付けられた円筒状の各ガイド４５内に高さ方向に通された状態として組み付けられている。上記組み付けにより、各受圧棒４４は、各ガイド４５による外周側からの支えによって、各ガイド４５に対して高さ方向にのみ移動可能となるようにガイドされた状態とされている。上述した各受圧棒４４の下端部と各ガイド４５との間には、それぞれ、各受圧棒４４を各ガイド４５に対して上方側に移動付勢する引張ばね４６が掛着されている。これら引張ばね４６の付勢力により、各受圧棒４４は、常時は、各ガイド４５から上方側に突出した位置状態に弾性的に保持された状態とされている。上記位置保持により、各受圧棒４４の間に架橋された前述した第１ストッパ４１が、下流側ローラコンベア２２Ａの下流側の縁部箇所から上方側へ突出した状態に保持されるようになっている。
【００４１】
＜緩衝器５０について＞
緩衝器５０は、図３に示すように、前述した本体部１０の各スライドガイド１４の上端部上の位置に取り付けられた滑車５１と、各滑車５１に上側から掛けられて一端が各スライドガイド１４内を上下移動する前述した搬送台２０の各スライダ２１Ｃに接続されたワイヤ５２と、これらワイヤ５２のスライドガイド１４の外部に吊り下げられた他端に接続された錘５３と、を有する構成とされている。上述した緩衝器５０は、上述した各錘５３の自重を各スライドガイド１４内を上下移動する搬送台２０の各スライダ２１Ｃに上方向に持ち上げる力として作用させることで、前述したラチェット式のギア機構３３によるハンドル３２の逆戻り防止機能が解除された時の搬送台２０の重力作用による下降移動を、緩やかな速度となるように和らげる機能をするものとなっている。
【００４２】
＜運搬車１による塗料容器Ｗの棚１００への積み込み作業の流れについて＞
以上が、運搬車１の各部の具体的な構成となっている。次に、上述した運搬車１による各塗料容器Ｗの棚１００への積み込み作業の流れについて、詳しく説明する。すなわち、先ず、図３〜図４に示すように、上述した運搬車１を、各塗料容器Ｗの置かれた場所へと移動させる。このとき、運搬車１の搬送台２０を、各塗料容器Ｗの置かれたフロアの高さ位置に近づけるために、最も下降させた位置状態にしておくとよい。こうすることで、各塗料容器Ｗをフロア上から搬送台２０上へと載せる作業を、少ない移動量で行えるようになる。
【００４３】
次に、フロア上に置かれた各塗料容器Ｗを、搬送台２０のローラコンベア２２上に積み込む。なお、本運搬車１では、搬送台２０のローラコンベア２２上に塗料容器Ｗを最大４つまで一度に載せることができるようになっている。したがって、以下では、４つの塗料容器Ｗをローラコンベア２２上に置いた場合の例について説明する。なお、このとき、各塗料容器Ｗは、これらを棚１００の下側の棚部１１０と上側の棚部１２０とに区別して積み込みたい場合には、棚１００の下側の棚部１１０に積み込むものを搬送台２０の下流側ローラコンベア２２Ａ上に横１列に２個ずつ並べて置き、棚１００の上側の棚部１２０に積み込むものを搬送台２０の上流側ローラコンベア２２Ｂ上に横１列に２個ずつ並べて置くようにする。上記ローラコンベア２２上に置かれた各塗料容器Ｗは、下流側ローラコンベア２２Ａの下流側の縁部から上方側に突出する第１ストッパ４１によって、ローラコンベア２２上から下流側へ流れ出ないように塞き止められた状態として保持されるようになっている。
【００４４】
次に、図５に示すように、運搬車１を棚１００に近づけて、搬送台２０の進行方向Ｄの先端部に取り付けられた各受圧棒４４を棚１００の下側の棚部１１０の下側に潜り込ませた状態にする。このとき、搬送台２０を下側の棚部１１０の下側領域まで深く潜り込ませないように注意する。その理由は、搬送台２０をその後に上昇移動させた時に、下側の棚部１１０につかえさせないようにするためである。なお、上記運搬車１を上記の位置に付けたところで、必要に応じてフットブレーキ１３を踏み込んで運搬車１を位置固定しておいてもよい。次に、上記の位置状態から、ハンドル３２を手回しして、搬送台２０を上昇移動させる。これにより、上述した各受圧棒４４が、棚１００の下側の棚部１１０の下面に押し当てられる。
【００４５】
そして、更に、上記状態からハンドル３２の手回し操作を進行させて搬送台２０を上昇移動させると、図６に示すように、搬送台２０の上昇移動に伴って各受圧棒４４が下側の棚部１１０との突き当りにより搬送台２０に対して相対的に押し下げられるように操作されて、各受圧棒４４を残して搬送台２０のみが上昇移動するようになる。これにより、上記各受圧棒４４の押し下げに伴って第１ストッパ４１が搬送台２０の下流側ローラコンベア２２Ａ上から下方側へ退避して、第１ストッパ４１によるローラコンベア２２上での各塗料容器Ｗの塞き止め状態が解除される。また、これと同時に、第２ストッパ４２が下流側ローラコンベア２２Ａと上流側ローラコンベア２２Ｂとの境界の隙間箇所から上方側へと突出して、上流側ローラコンベア２２Ｂ上に置かれた塗料容器Ｗの下流側への移動が塞き止められた状態となる。そして、上記搬送台２０の上昇移動に伴って、搬送台２０のローラコンベア２２が、下流側ローラコンベア２２Ａの下流側の先に下側の棚部１１０が略面一状に並ぶ、互いの搬送路を接続した位置状態となる。なお、上述した各受圧棒４４が下方側から当てられる棚１００の下側の棚部１１０が本発明の「棚の構成部材」に相当する。
【００４６】
したがって、上記搬送台２０の上昇移動に伴う第１ストッパ４１と第２ストッパ４２の切り換え動作により、図７に示すように、下流側ローラコンベア２２Ａ上に置かれた塗料容器Ｗのみが下流側への移動を許容された状態となり、下流側ローラコンベア２２Ａ上に置かれた塗料容器Ｗのみがそれらの自重作用によって下側の棚部１１０上へと流されて積み込まれる。なお、上記下側の棚部１１０も、下流側ローラコンベア２２Ａと同様に下流側に向かって僅かに傾斜した構成となっており、積み込まれた各塗料容器Ｗが搬送台２０側へ戻されないようになっている。上記動作の後、次に、図８に示すように、ハンドル３２を手前側に引いてラチェット式のギア機構３３によるハンドル３２の逆戻り防止機能を解除し、搬送台２０を重力作用によって下降させる。そして、次に、運搬車１を後退させて、各受圧棒４４を下側の棚部１１０の下側領域から離脱させる。
【００４７】
上記の操作により、搬送台２０の下降移動に伴って各受圧棒４４が搬送台２０に対して相対的に押し下げられていた状態が解除されて、第１ストッパ４１が各引張ばね４６の付勢力によって再びローラコンベア２２上に突出した位置状態に持ち上げられると共に、第２ストッパ４２がローラコンベア２２上から退避した位置状態に引き下げられる。したがって、上記の動作により、上流側ローラコンベア２２Ｂ上にて第２ストッパ４２によって下流側への移動が塞き止められていた各塗料容器Ｗが自重作用によって下流側ローラコンベア２２Ａ上へと流され、第１ストッパ４１と当接する位置にて塞き止められた状態へと移行する。
【００４８】
次に、図９に示すように、上記運搬車１を後退させた位置にて再びハンドル３２を奥側へ押し込んでラチェット式のギア機構３３と動力伝達可能な状態にギア連結する。そして、ハンドル３２を再び手回しして搬送台２０を下側の棚部１１０を越える位置まで上昇移動させる。そして、その後に、運搬車１を再び棚１００に近づけて、搬送台２０の進行方向Ｄの先端部に取り付けられた各受圧棒４４を棚１００の上側の棚部１２０の下側に潜り込ませた状態にする。このときも、搬送台２０を上側の棚部１２０の下側領域まで潜り込ませないように注意する。搬送台２０をその後に上昇移動させた時に、上側の棚部１２０につかえさせないようにするためである。
【００４９】
次に、上記の位置状態から、ハンドル３２を更に手回しして、搬送台２０を上昇移動させる。これにより、図１０に示すように、上述した各受圧棒４４が棚１００の上側の棚部１２０の下面に押し当てられて、搬送台２０の更なる上昇移動により搬送台２０がそのローラコンベア２２を上側の棚部１２０と互いの搬送路を接続する位置状態となる移動に伴って、再び第１ストッパ４１がローラコンベア２２上から退避した状態位置に切り換えられる。これにより、下流側ローラコンベア２２Ａ上に置かれた各塗料容器Ｗが下流側への移動を許容される状態となり、自重作用によって上側の棚部１２０上へと流されて積み込まれる。なお、上記上側の棚部１２０も、下流側ローラコンベア２２Ａと同様に下流側に向かって僅かに傾斜した構成となっており、積み込まれた各塗料容器Ｗが搬送台２０側へ戻されないようになっている。
【００５０】
以上のように、本運搬車１を用いることにより、各塗料容器Ｗを棚１００の下側の棚部１１０と上側の棚部１２０とに簡便に区別して積み込むことができる。なお、上述した各受圧棒４４が下方側から当てられる棚１００の上側の棚部１２０が本発明の「棚の構成部材」に相当する。
【００５１】
＜まとめ＞
以上をまとめると、本実施例の運搬車１は次のような構成となっている。すなわち、運搬物（塗料容器Ｗ）を高さ方向に動かして棚１００に積み込む運搬装置（運搬車１）であって、運搬物（塗料容器Ｗ）を水平方向に流せる状態に載置することのできる搬送台２０と、搬送台２０を高さ方向に動かす昇降機構３０と、運搬物（塗料容器Ｗ）の搬送台２０上での水平方向の移動を規制するストッパ機構４０と、を有する。ストッパ機構４０は、搬送台２０が昇降機構３０によって運搬物（塗料容器Ｗ）を棚１００に積み込める高さ位置まで動かされる移動により棚１００の構成部材（下側の棚部１１０又は上側の棚部１２０）と当接して押し動かされて運搬物（塗料容器Ｗ）の搬送台２０上での移動規制状態を解除する構成となっている。
【００５２】
このような構成となっていることにより、運搬物（塗料容器Ｗ）を置いた搬送台２０を昇降機構３０によって棚１００に積み込める高さ位置まで動かすのみで、運搬物（塗料容器Ｗ）を搬送台２０上に移動規制しているストッパ機構４０が規制を解除するように動かされる。これにより、運搬物（塗料容器Ｗ）を搬送台２０上から棚１００上に簡便に積み込めるようになる。このような簡素な構造により、運搬物（塗料容器Ｗ）を高さ方向に動かして棚１００に積み込む運搬装置（運搬車１）を構成することができる。
【００５３】
詳しくは、上記搬送台２０は、運搬物（塗料容器Ｗ）を流す方向とは反対方向に複数並べた状態に載置することができ、かつ、ストッパ機構４０による移動規制状態が解かれることで運搬物（塗料容器Ｗ）を自重作用によって棚１００に向けて流すことのできる傾斜の付けられた構成とされている。ストッパ機構４０は、搬送台２０上の流し方向の最前列目に位置する運搬物（塗料容器Ｗ）の移動を規制する第１ストッパ４１と、２列目以降の所定列目（２列目）に位置する運搬物（塗料容器Ｗ）の移動を規制する第２ストッパ４２と、を有し、両ストッパ４１，４２の出没による運搬物（塗料容器Ｗ）の移動規制と解除との切り換えが一方の出没により他方が互い違いで出没するように連動して行われるようになっている。
【００５４】
そして、上記ストッパ機構４０は、昇降機構３０による高さ方向の移動によって棚１００の構成部材（下側の棚部１１０又は上側の棚部１２０）と当接して押し動かされることで、第１ストッパ４１が移動規制位置から解除位置に動かされると共に第２ストッパ４２が解除位置から移動規制位置に動かされ、第２ストッパ４２により所定列目（２列目）で区切られた位置から流し方向の前列側に位置する運搬物（塗料容器Ｗ）が棚１００に流されるようになっている。また、ストッパ機構４０は、棚１００の構成部材（下側の棚部１１０又は上側の棚部１２０）との当接状態から外されることで、第１ストッパ４１が移動規制位置に戻されると共に第２ストッパ４２が退避位置に戻されて、所定列目（２列目）に位置する運搬物（塗料容器Ｗ）が第１ストッパ４１により移動規制される最前列目の並び位置まで流されるようになっている。
【００５５】
このような構成となっていることにより、運搬物（塗料容器Ｗ）の搬送台２０上から棚１００への搬出を、昇降機構３０による搬送台２０の高さ方向の移動操作のみで、所定数量（２個）ずつ複数回（２回）に分けて行うことができる。
【００５６】
また、上記搬送台２０は、その第２ストッパ４２によって区切られた位置から下流側に位置する第１領域（下流側ローラコンベア２２Ａ）が上流側に位置する第２領域（上流側ローラコンベア２２Ｂ）よりも傾斜の緩やかな構成とされている。このような構成となっていることにより、搬送台２０の第１領域（下流側ローラコンベア２２Ａ）から棚１００へと流される運搬物（塗料容器Ｗ）の速度を適切に抑制しつつ、上記運搬物（塗料容器Ｗ）の搬出後に搬送台２０の第２領域（上流側ローラコンベア２２Ｂ）上にある運搬物（塗料容器Ｗ）を第１領域（下流側ローラコンベア２２Ａ）の最前列目へと速やかに移動させることができる。
【００５７】
また、上記第２ストッパ４２が、これによって区切られる境界位置に臨む第１領域（下流側ローラコンベア２２Ａ）上の運搬物（塗料容器Ｗ）と第２領域（上流側ローラコンベア２２Ｂ）上の運搬物（塗料容器Ｗ）との斜め当たりにより形成される下側の隙間Ｗｔ（図４参照）内に差し込まれる形で突出して第２領域（上流側ローラコンベア２２Ｂ）上の運搬物（塗料容器Ｗ）の移動規制を行う構成とされている。このように、搬送台２０の第１領域（下流側ローラコンベア２２Ａ）と第２領域（上流側ローラコンベア２２Ｂ）とが互いに異なる傾斜となっていることによりこれらの境界位置で斜め当たりで当接する運搬物（塗料容器Ｗ）間の下側の隙間Ｗｔを利用して、第２ストッパ４２の移動規制位置への突出移動を円滑かつ確実に行わせることができる。
【００５８】
また、上記ストッパ機構４０が、シーソの動きで揺動する操作リンク４３を有する。第１ストッパ４１と第２ストッパ４２とは、それぞれ、操作リンク４３の一端側領域と他端側領域とに分かれて連結されている。操作リンク４３は、その自由状態では、第１ストッパ４１を移動規制位置に突出させるように付勢された状態として、操作リンク４３に連結された受圧部材（受圧棒４４）が昇降機構３０による高さ方向の移動によって棚１００の構成部材（下側の棚部１１０又は上側の棚部１２０）と当接して押し動かされることにより第１ストッパ４１を付勢に抗して退避させるように揺動して第２ストッパ４２を移動規制位置に突出させるようになっている。このような構成となっていることにより、第１ストッパ４１と第２ストッパ４２とを互い違いに出没動作させる構造を、簡素な構成によって具現化することができる。
【００５９】
また、上記昇降機構３０が、ハンドル３２の手回し操作によって搬送台２０をラチェット式のギア機構３３を介して下降移動を解除可能に規制しながら巻き上げて上昇させる構成となっている。このような構成となっていることにより、搬送台２０の巻き上げ操作に運搬物（塗料容器Ｗ）の重量が圧し掛かっても、昇降機構３０のハンドル３２の手回し操作による搬送台２０の上昇操作を安全かつ小刻みに操作性良く行うことができる。
【００６０】
＜その他の実施形態について＞
以上、本発明の実施形態を１つの実施例を用いて説明したが、本発明は上記実施例のほか各種の形態で実施することができるものである。例えば、上記実施例では、本発明の運搬装置によって運搬する対象の運搬物として、塗料容器を例示したが、これに限らず、実入り箱や空箱を含む部品箱や各種加工品等、種々のものを運搬物の対象とすることができる。上記運搬物の形状や大きさ、個数等は、特に限定されるものではない。
【００６１】
また、上記実施例では、運搬装置として、運搬物を水平方向にも移送することのできる運搬車として構成されたものを例示したが、運搬装置は、定位置で運搬物を高さ方向に動かして棚に積み込む構成とされたものであってもよい。また、運搬装置を運搬車として構成した場合において、運搬車の進行方向と運搬物の棚への流し方向は必ずしも一致していなくてもよく、運搬車の進行方向に対して横方向に流されるものであってもよい。また、本発明の運搬車は、ハンドルの手回しによる手動操作式ではなく、電動操作式の構成とされたものであってもよい。また、運搬物を高さ方向に動かして棚に積み込む移動は、運搬物の下降移動によって棚に流せるようにする構成であってもよい。これにより、棚が手の届きにくい低位置や入り込んだ位置にある場合であっても、運搬装置を用いることにより運搬物を棚に簡便に積み込めるようになる。
【００６２】
また、ストッパ機構は、運搬物の搬送台上での水平方向の移動を解除可能に規制できる構成となっていればよく、運搬物の流れ方向の下流側で突出して運搬物の流される動きを塞き止める形態に限らず、運搬物の底面部に押し当てられて摺動摩擦等の各種抵抗により下流側への流れを止めるものや、運搬物の両側面に把持する形に押し付けられるものであってもよい。また、ストッパ機構は、通常時は運搬物の搬送台上での姿勢を下方側から押し上げることで水平姿勢に保っておき、解除操作により引っ込むことで運搬物を搬送台の傾斜した姿勢に沿わせて傾けた状態にして自重作用によって下流側へ流すような形態のものであってもよい。
【００６３】
また、搬送台は、運搬物を前後２列に２個ずつ横に並べて置くものに限らず、前後に１列又は３列以上、横に１個又は３個以上横並び状に置けるようになっているものであってもよい。また、第２ストッパは、必ずしも必要ではなく、搬送台上に置かれた運搬物を複数回に分けて棚に積み込みたい場合等に適宜設定されればよいものである。なお、第２ストッパの設ける位置は、２列目以降のどの列に設けられていてもよい。
【００６４】
また、上記搬送台の第２ストッパによって区切られた位置から下流側に位置する第１領域と、上流側に位置する第２領域と、が面一状又は段差状に並ぶ同じ傾斜の構成とされたものであってもよい。また、搬送台の重力作用による落下時の速度を和らげる緩衝器は、重量式のものに限らずばねやゴム、油圧等の緩衝材を用いた構造からなるものであってもよい。また、搬送台は、ローラコンベアの他、ボールコンベア或いは摺動抵抗の小さい平滑面によって、運搬物を水平方向に流せる状態に載置する構成となっているものであってもよい。
【符号の説明】
【００６５】
１      運搬車（運搬装置）
１０    本体部
１１    ベース
１２    キャスタ
１３    フットブレーキ
１４    スライドガイド
２０    搬送台
２１    台枠
２１Ａ  底側の枠部
２１Ｂ  横側の枠部
２１Ｃ  スライダ
２２    ローラコンベア
２２Ａ  下流側ローラコンベア（第１領域）
２２Ｂ  上流側ローラコンベア（第２領域）
３０    昇降機構
３１    操作台
３２    ハンドル
３３    ラチェット式のギア機構
３４    架橋材
３５    滑車
３６    ワイヤ
４０    ストッパ機構
４１    第１ストッパ
４２    第２ストッパ
４２Ａ  スライドピン
４３    操作リンク
４３Ａ  軸ピン
４３Ｂ  長孔
４３Ｃ  長孔
４４    受圧棒（受圧部材）
４４Ａ  スライドピン
４５    ガイド
４６    引張ばね
５０    緩衝器
５１    滑車
５２    ワイヤ
５３    錘
１００  棚
１１０  下側の棚部（棚の構成部材）
１２０  上側の棚部（棚の構成部材）
Ｗ      塗料容器（運搬物）
Ｗｔ    隙間
Ｄ      進行方向
【図１】
2017065853.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2017065853.tif 000008
【図７】
2017065853.tif 000009
【図８】
2017065853.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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