(57)【要約】【課題】インクジェット記録装置の、メインタンクとサブタンクを用いて記録ヘッドにインクを供給する供給系において、サブタンクにおけるインク残量の誤検知を防止する。【解決手段】インクを吐出するための記録ヘッドと、内部にインクを貯留可能なメインタンクと、メインタンクの鉛直方向下方に配置されたサブタンクであって、大気連通口を有し、インクを貯留可能なサブタンクと、サブタンク内のインクを、第１連通路を介してメインタンク内へと移動させることによって、第１連通路内をインクで満たすためのインク導入部と、を具えたインクジェット記録装置は、サブタンク内に貯留されているインクの量が所定量未満であるか否かを検知し、インク導入部によるインク導入動作後の所定時間内を除き、インク量の検知で所定量未満であることを検知した場合は、メインタンク内の使用可能なインク量が無いことを示すメインタンク空情報を記憶手段に記憶するよう制御する。【選択図】図５
2017065124.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出するための記録ヘッドと、
内部にインクを貯留可能なメインタンクと、
前記メインタンクの鉛直方向下方に配置されたサブタンクであって、大気連通口を有し、インクを貯留可能なサブタンクと、
前記メインタンクと前記サブタンクとに連通し、前記メインタンク内のインクを前記サブタンク内へ移動させるための第１連通路と、
前記メインタンクと前記サブタンクとに連通し、前記サブタンク内の空気を前記メインタンク内へ移動させるための第２連通路と、
前記記録ヘッドと前記サブタンクとを連通させるインク流路と、
前記サブタンク内のインクを、前記第１連通路または前記第２連通路を介して前記メインタンク内へと移動させることによって、前記第１連通路内をインクで満たすためのインク導入手段と、
前記サブタンク内に貯留されているインクの量が所定量未満であるか否かを検知するための検知手段と、
前記インク導入手段によるインク導入動作後の所定時間内を除き、前記検知手段が前記所定量未満であることを検知した場合は、前記メインタンク内の使用可能なインク量が無いことを示すメインタンク空情報を記憶手段に記憶するよう制御する制御手段と、
を具えたことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記記録ヘッドから吐出または排出されたインクの量をカウントするカウント手段をさらに具え、
前記制御手段は、前記インク導入手段によるインク導入動作後に、前記検知手段が前記所定量未満であることを検知し、かつ、前記カウント手段によるカウント値が零でない場合は、前記インク導入動作後から、前記所定時間としての第１の所定時間後に、前記検知手段による検知結果が前記所定量未満である場合に、前記メインタンク空情報を記憶するよう制御することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記記録ヘッドから吐出または排出されたインクの量をカウントするカウント手段をさらに具え、
前記制御手段は、前記インク導入手段によるインク導入動作後に、前記検知手段が前記所定量未満であることを検知し、かつ、前記カウント手段によるカウント値が零である場合は、前記インク導入動作後から、前記所定時間としての第２の所定時間後に、前記検知手段による検知結果が前記所定量未満である場合に、前記メインタンク空情報を記憶するよう制御することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記記録ヘッドから吐出または排出されたインクの量をカウントするカウント手段をさらに具え、
前記制御手段は、前記インク導入手段によるインク導入動作後に、前記検知手段が前記所定量未満であることを検知し、かつ、前記カウント手段によるカウント値が零でない場合は、前記インク導入動作後から、前記所定時間としての第１の所定時間後に、前記検知手段による検知結果が前記所定量未満である場合に、前記メインタンク空情報を記憶するよう制御し、
前記インク導入手段によるインク導入動作後に、前記検知手段が前記所定量未満であることを検知し、かつ、前記カウント手段によるカウント値が零である場合は、前記インク導入動作後から、前記第１の所定時間より短い、前記所定時間としての第２の所定時間後に、前記検知手段による検知結果が前記所定量未満である場合に、前記メインタンク空情報を記憶するよう制御することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記メインタンクは、前記サブタンクに対して脱着自在に構成されており、前記インク導入動作は、前記メインタンクが脱着された可能性があるときに実行されることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記メインタンクの脱着を検出する脱着検出手段をさらに具え、前記インク導入動作は、前記脱着検出手段が前記メインタンクの脱着を検出したとき、および／または前記インクジェット記録装置の電源がオンされたとき、に実行されることを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記第１の所定時間は、前記インク導入動作後に、前記メインタンク内のインクが重力の作用によって前記サブタンク内へと移動して、前記検知手段が前記所定量未満でないことを検知するまでに要する時間以上の時間であることを特徴とする請求項４ないし６のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
前記第２の所定時間は、前記インク導入動作によって前記サブタンク内から前記メインタンク内へと移動したインクが、重力の作用によって前記サブタンク内へと移動して、前記検知手段が前記所定量未満でないことを検知するまでに要する時間以上の時間であることを特徴とする請求項４ないし６のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項９】
報知を行う報知手段をさらに具え、
前記制御手段は、前記メインタンク空情報を記憶すると、前記メインタンクの交換を促す報知を、所定のタイミングで、報知手段を用いて報知するように制御することを特徴とする請求項１ないし８のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１０】
前記所定のタイミングは、前記記録ヘッドから、インク吐出またはインク排出を伴う動作が終了したタイミングであることを特徴とする請求項９に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１１】
前記インク導入動作は、前記メインタンク、および／または前記サブタンク内のインクの沈降成分の沈降を撹拌解消するためにも実行されることを特徴とする請求項１ないし１０のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１２】
インクを吐出するための記録ヘッドと、内部にインクを貯留可能なメインタンクと、前記メインタンクの鉛直方向下方に配置されたサブタンクであって、大気連通口を有し、インクを貯留可能なサブタンクと、前記メインタンクと前記サブタンクとに連通し、前記メインタンク内のインクを前記サブタンク内へ移動させるための第１連通路と、前記メインタンクと前記サブタンクとに連通し、前記サブタンク内の空気を前記メインタンク内へ移動させるための第２連通路と、前記記録ヘッドと前記サブタンクとを連通させるインク流路と、前記サブタンク内のインクを、前記第１連通路または前記第２連通路を介して前記メインタンク内へと移動させることによって、前記第１連通路内をインクで満たすためのインク導入手段と、を具えたインクジェット記録装置の制御方法であって、
前記サブタンク内に貯留されているインクの量が所定量未満であるか否かを検知するための検知工程と、
前記インク導入手段によるインク導入動作後の所定時間内を除き、前記検知工程で前記所定量未満であることを検知した場合は、前記メインタンク内の使用可能なインク量が無いことを示すメインタンク空情報を記憶手段に記憶するよう制御する制御工程と、
を有したことを特徴とする記録装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット記録装置および記録装置の制御方法に関し、詳しくは、メインタンクに貯留したインクをサブタンクを介して記録ヘッドへ供給する構成におけるメインタンクのインク残量を検知する技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
メインタンクとサブタンクを備えて記録ヘッドにインクを供給する構成の一例として、特許文献１には、インクジェット記録装置に対して脱着自在に構成されたメインタンクの鉛直方向下方に、大気連通口を有するサブタンクが設けられ、サブタンクと記録ヘッドとが、チューブを介して連通する構成が記載されている。ここで、メインタンクとサブタンクとは、２本の中空針によって連通している。そして、この２本の中空針のうちの、一方の第１中空針を通って、メインタンク内のインクが重力の作用によってサブタンク内へと移動し、他方の第２中空針を通って、サブタンク内の空気がメインタンク内へと移動する。すなわち、第１中空針のサブタンク側開口に備えられた第１シリンダの、第１中空針非接続側開口は、第２中空針のサブタンク側開口に備えられた第２シリンダの同開口よりも、鉛直方向下方に位置するように構成されている。この鉛直方向位置差による水頭差によって、メインタンク内のインクが第１中空針を通ってサブタンク内へと移動し、サブタンク内の空気が第２中空針を通ってメインタンク内へと移動する、気液交換が行われる。従って、メインタンクからサブタンクへのインクの移動に伴って、サブタンク内のインク液面が、上記第２シリンダの第２中空針非接続側開口の位置にまで上昇すると、サブタンクからメインタンクへ空気が移動できず、メインタンクからサブタンクへのインク移動が止まる。
【０００３】
また、以上のような気液交換式のインク供給を行う構成では、上述のメインタンクからサブタンクへのインク移動が止まる、サブタンクのインク液面の位置（以下、フィード液面位置ともいう）の、例えば、若干下方の位置に液面位置検出機構が設けられる。そして、この検出機構がサブタンクのインク液面がフィード液面位置より低いことを検出することにより、メインタンクからインクが供給されていないとして、メインタンクのインクが実質的に無いことを検知することができる。このように、気液交換方式では、メインタンク内にインクが有る場合には、サブタンクのインク液面は上記フィード液面位置に保たれることになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−２６１１６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、特許文献１に記載されるようなサブタンクを用いるインク供給の構成では、メインタンクのインク残量があるにもかかわらず、上述した、サブタンクの液面位置検出機構が、液面がフィード液面位置より低いことを検出してしまう場合がある。その結果、ユーザに誤った情報を与えるなどの問題を生じることになる。
【０００６】
例えば、インクで満たされたメインタンクが新たに装着されるとともに、気液交換によるインクおよび空気の移動を可能とするインク導入動作が行われ、その後、サブタンクのインク液面が上記フィード液面位置に達する前に、液面位置検出機構が、液面がフィード液面位置より低いことを検知することがある。また、上記インク導入動作や、特許文献１に記載されるようなメインタンクとサブタンクとの間のインク攪拌動作が行われる構成では、それらの動作によってサブタンクからメインタンクへインクが移動することある。この場合、この移動によってサブタンクの液面が下がり、一方、メインタンクには上記移動によってインクが存在することになるが、上記液面の低下によって、液面位置検出機構が、液面がフィード液面位置より低いことを検出してしまう。
【０００７】
本発明は、このような問題を解消するものであり、その目的は、サブタンクにおけるインク残量の誤検知を防止できるインクジェット記録装置および記録装置の制御方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために本発明は、インクジェット記録装置において、内部にインクを貯留可能なメインタンクと、前記メインタンクの鉛直方向下方に配置されたサブタンクであって、大気連通口を有し、インクを貯留可能なサブタンクと、前記メインタンクと前記サブタンクとに連通し、前記メインタンク内のインクを前記サブタンク内へ移動させるための第１連通路と、前記メインタンクと前記サブタンクとに連通し、前記サブタンク内の空気を前記メインタンク内へ移動させるための第２連通路と、前記記録ヘッドと前記サブタンクとを連通させるインク流路と、前記サブタンク内のインクを、前記第１連通路または前記第２連通路を介して前記メインタンク内へと移動させることによって、前記第１連通路内をインクで満たすためのインク導入手段と、前記サブタンク内に貯留されているインクの量が所定量未満であるか否かを検知するための検知手段と、前記インク導入手段によるインク導入動作後の所定時間内を除き、前記検知手段が前記所定量未満であることを検知した場合は、前記メインタンク内の使用可能なインク量が無いことを示すメインタンク空情報を記憶手段に記憶するよう制御する制御手段と、を具えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
以上の構成によれば、インクジェット記録装置の、メインタンクとサブタンクを用いて記録ヘッドにインクを供給する供給系において、サブタンクにおけるインク残量の誤検知を防止することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施形態に係るインクジェット記録装置の概略構成を模式的に示す図である。
【図２】図１に示したインクジェット記録装置が備えるインク供給系を模式的に示す断面図である。
【図３】図１に示した記録装置の制御構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の一実施形態に係るインク導入トリガシーケンスを示すフローチャートである。
【図５】本発明の第１の実施形態に係る電源オン時シーケンスを示すフローチャートである。
【図６】本発明の第２の実施形態に係るメインタンク交換（脱着）時に実施される処理シーケンスを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。
【００１２】
（第１実施形態）
図１は、本発明の一実施形態に係るインクジェット記録装置の概略構成を模式的に示す図である。図１において、記録ヘッド１０００は、吐出口面１００２にインクを吐出するための吐出口列１００１を備えている。吐出口列１００１は、図１の紙面に垂直な方向（Ｙ方向）に１２８０個のインク吐出口を配列したものであり、吐出口の配列ピッチは、１２００ｄｐｉ（ドット／インチ）相当である。各吐出口内には、電気熱変換体が設けられており、この電気熱変換体に駆動信号に基づいた電気信号を印加することによって、インクに気泡を生じさせ、その気泡の圧力によってインクを吐出口から吐出させる。
【００１３】
記録ヘッド１０００は、キャリッジ１１００に搭載される。このキャリッジは、ガイドシャフト１１１０に案内されて、不図示のキャリッジモータの駆動力によって、図１中の矢印Ｘ方向およびその逆方向において往復移動することができ、これにより、記録ヘッド１０００の用紙などの記録媒体に対する走査を行うことが可能となる。一方、記録媒体は、不図示の搬送モータの駆動力によって回転する不図示の搬送ローラによって、プラテン１２００上をＹ方向に間欠的に搬送される。この記録媒体に対して記録ヘッド１０００を走査し、その走査中に、記録ヘッド１０００の吐出口から記録データに応じてインク吐出することにより、画像等の記録を行う。
【００１４】
キャップ１０１０は、記録ヘッド１０００のホームポジションに設けられ、記録ヘッド１０００の吐出口面１００２を覆うことにより、吐出口からのインク中溶媒の蒸発を抑制する。キャップ１０１０は、不図示の機構によって、上記のキャッピングポジションと、吐出口面１００２から離れた離間ポジションとの間を、Ｚ方向およびその逆方向に往復移動することができる。また、キャップ１０１０は、ポンプチューブ１０１１を介して、吸引ポンプ１０３０に接続されており、吸引ポンプ１０３０を駆動することによって、キャップ内のインク吸収体が保持するインクを吸引排出することが可能となる。この吸引排出されるインクは、本インクジェット記録装置に対して脱着自在に構成される、不図示のメンテナンスカートリッジ内に収容される。
【００１５】
また、図１には示されないが、本実施形態の記録装置は、図２にて後述される、記録ヘッドに供給するインクを貯留可能な、メインタンクおよびサブタンクと、インクの移動、供給のための構成と、を備えている。
【００１６】
図２は、図１に示したインクジェット記録装置が備えるインク供給系を模式的に示す断面図である。図２において、記録ヘッド１０００内の共通液室は、サブタンク２０５０と、供給チューブ２００１を介して連通可能に接続されている。サブタンク２０５０は、大気連通口２０５１を備え、これにより、サブタンク２０５０内の空気の圧力を大気と同じものとすることができる。サブタンク２０５０の、供給チューブ２００１と接続する流路には、開閉弁２０５２が備えられており、この開閉弁２０５２が開放されているときに、記録ヘッド１０００の共通液室とサブタンク２０５０とが連通することができる。なお、以下では、上記開閉弁２０５２を、供給弁２０５２とも称する。
【００１７】
サブタンク２０５０は、また、２本の中空針２０６１および２０６２を備え、これら２本の中空針２０６１および２０６２は、メインタンク２０１０が本実施形態の記録装置に装着されるとき、メインタンク２０１０に設けられたそれぞれのゴム栓２０１１および２０１２を貫通する。これにより、サブタンク２０５０とメインタンク２０１０とが連通することができる。メインタンク２０１０は、図２において、鉛直方向上方から、サブタンク２０５０へと装着される。すなわち、サブタンク２０５０は、メインタンク２０１０の鉛直方向下方に配置されている。本実施形態のメインタンク２０１０の容量は、約７００ｍｌである。なお、以下では、中空針２０６１を第１中空針（第１連通路）と、中空針２０６２を第２中空針（第２連通路）と、それぞれ称することもある。
【００１８】
第１中空針２０６１の、サブタンク２０５０側開口２０６１ｓには、第１流路２０７１（第１連通路）が接続されており、この第１流路２０７１は、サブタンク２０５０の底部にまで延びている。また、第１流路２０７１には、第１の開閉弁２０８１および第２の開閉弁２０８２が設けられており、また、それら弁の間に、可撓性部材で構成される容積可変なインク溜め部２０８３が設けられている。本実施形態のインク溜め部２０８３の容積可変量は、約１．５ｍｌである。また、以下、第１の開閉弁２０８１をメイン側弁２０８１、第２の開閉弁２０８２をサブ側弁２０８２とも称する。これらの弁は不図示の駆動機構によってそれぞれの開閉動作が行われる。また、インク溜め部２０８３の容積の変更は、不図示の駆動機構によってインク溜め部２０８３を形成する可撓性部材を動作させることによって行われる。さらに、第２中空針２０６２の、サブタンク２０５０側開口２０６２ｓには、第２流路２０７２が接続されており、第２流路２０７２の、第２中空針２０６２非接続側開口位置は、図２に示す鉛直方向位置Ｂである。
【００１９】
サブタンク２０５０は、また、２本の電極２０９１および２０９２を備える。この２本の電極の間に微弱な電流を流したときの電圧値を検出することによって、サブタンク２０５０内のインクの液面が、図２に示す鉛直方向位置Ｅよりも下方であるか否かを検知することができる。詳しくは、サブタンク２０５０内のインクの液面が、位置Ｅと同位置あるいはそれより上方にある場合、上記２本の電極間に微弱な電流を流すと、インクを介して電流が流れることから、その際の検出電圧値は低い。一方、サブタンク２０５０内のインクの液面が位置Ｅよりも下方にある場合には、インクを介して電流が流れないため、微弱な電流を流す際の検出電圧値は高くなる。このようにして、サブタンク２０５０内のインクの液面が、図２の位置Ｅよりも下方であるか否かを検知することができ、以下では、このような検知動作をインク残検あるいは残検とも称する。また、上記検出電圧値が低い場合、すなわち液面が位置Ｅと同位置あるいはそれより上方にある場合、を「残検オン」、上記検出電圧値が高い場合、すなわち液面が位置Ｅより下方にある場合、を「残検オフ」ともいう。
【００２０】
なお、図２に示した位置Ｅは、本実施形態では、同じく図２に示した位置Ｂよりも若干下方になるように構成されており、位置Ｅ以上位置Ｂ以下の、サブタンク内インク容量は、約２０ｍｌである。また、以下、位置Ｅを、残検位置とも称する。
【００２１】
また、本実施形態のインクジェット記録装置は、周知の、通電の有無によって、メインタンク２０１０のサブタンク２０５０に対する脱着状態が把握できるような脱着検出機構を備えている。なお、サブタンク２０５０内のインク液面位置は、記録ヘッド１０００のインク吐出口面１００２よりも重力方向下方に位置するように構成されているため、いわゆる水頭差によって、記録ヘッド１０００内の圧力は負圧に保たれる。また、この水頭差によって、インク吐出口に形成されるメニスカスが破壊されることがないように構成されている。
【００２２】
図３は、図１に示した記録装置の制御構成を示すブロック図である。図３において、ホストコンピュータ３５００は、例えばＵＳＢインターフェイス等によって、本実施形態のインクジェット記録装置と接続される。ホストコンピュータ３５００におけるソフトウェア形態のプリンタドライバ３５１０は、ユーザによるプリント指示に応じて、文書や写真等の画像データからプリントデータを生成し、本実施形態のインクジェット記録装置へと送信する。
【００２３】
インクジェット記録装置の受信バッファ３０１０は、ホストコンピュータ３５００から送信されたプリントデータ等を保持する。受信バッファ３０１０に保持されたプリントデータ等は、ＣＰＵ３０２０による管理の下で、ＲＡＭ３０３０に転送されて、一次的に記憶される。ＲＯＭ３０４０は、図４、図５にて後述される制御等、ＣＰＵ３０２０が実行する、インクジェット記録装置の各種制御に必要なプログラムや固定データ等を記憶している。また、ＣＰＵ３０２０は、後述されるドットカウンタによるインク吐出回数のカウントおよびそのカウント値に基づく制御も実行する。不揮発性メモリＮＶＲＡＭ３０５０は、インクジェット記録装置の電源がオフされるときにも記憶しておくべき情報を保存する。
【００２４】
ヘッドドライバ３０６０は、記録データに応じて記録ヘッド１０００の電気熱変換体を駆動してインクを吐出させる。モータドライバ３０７０は、キャリッジモータや搬送モータ、キャップを上下動させるためのモータ、上述した開閉弁を開閉させるためのモータ、インク溜め部２０８３の容積を変更させるためのモータ等の各種モータ３０７５の駆動を制御するする。また、センサコントローラ３０８０は、各種センサ３０８５による検出を制御する。さらに、表示部操作部コントローラ３０９０は、インクジェット記録装置の表示部や操作部３０９５を制御する。
【００２５】
以上のように構成された、本実施形態のインクジェット記録装置において、記録ヘッド１０００からインクを吐出して記録媒体に記録を行う際の、主としてインクの流れについて、図２を参照して以下に説明する。なお、インクを吐出して記録媒体に記録を行っているとき、供給弁２０５２、メイン側弁２０８１、サブ側弁２０８２の各開閉弁は、開放されている。
【００２６】
記録ヘッドの吐出口からインクが吐出されると、記録ヘッド１０００のインク流路内が減圧され、その減圧によって、サブタンク２０５０のインクが記録ヘッド１０００内へと移動する。このインクの移動によってサブタンク２０５０内が減圧されるが、その減圧は、大気連通口２０５１からの空気の流入によって解消され、サブタンク２０５０内のインク液面は、下降する。サブタンク２０５０内のインク液面が下降し、液面位置が位置Ｂよりも下方になると、第２流路２０７２および第２中空針２０６２を介して、サブタンク２０５０内の空気が、メインタンク２０１０内へと移動する。それとともに、メインタンク２０１０内のインクが、第１中空針２０６１および第１流路２０７１を介して、サブタンク２０５０内へと移動する。すなわち、気液交換が行われる。このように、記録ヘッドにおけるインクの消費に伴って、メインタンク２０１０内のインク液面は下降していくが、サブタンク内のインク液面は、位置Ｂに略保たれる。この位置Ｂは、前述したフィード液面位置である。
【００２７】
上述のように、メインタンク２０１０内にインクがある間は、サブタンク２０５０内のインク液面位置は上記フィード液面位置に略保たれる。しかし、さらにインクが消費されていくと、メインタンク２０１０内のインクは無くなる。メインタンク２０１０内のインクが無くなると、サブタンク２０５０内のインク液面は下降して行き、上記残検位置（位置Ｅ）よりも下方になる。サブタンク２０５０内のインク液面位置が上記残検位置よりも下方になると、記録動作中一定間隔で行っている上記インク残検によって、残検オフが検知される。残検オフが検知されると、本実施形態のインクジェット記録装置は、メインタンク空情報を記憶する。メインタンク空情報が記憶されると、本実施形態のインクジェット記録装置は、記録媒体１枚分の記録を終了し、また、それに伴う回復処理を実行した後、表示部３０９５を用いて、メインタンク２０１０が空になった旨、報知を行う。なお、以下、表示部３０９５を用いてメインタンク２０１０が空になった旨を報知することを、メインタンク空報知とも称する。
【００２８】
なお、以上の説明では、記録ヘッドからインクが吐出されてインクが消費される場合についての説明を行ったが、吸引ポンプ１０３０及びその他が用いられて、吐出口を介して吸引によってインク排出が行われてインクが消費される場合についても、同様である。
【００２９】
本実施形態のインクジェット記録装置は、周知の、インク吐出口列１００１から吐出あるいは吸引排出されるインク量を、吐出インク滴数に１滴あたりの体積を乗じた値や吸引排出量からカウントするドットカウンタを備えている。インクが消費されていき、上記インク残検によって残検オフが検知された後は、このドットカウンタが用いられて、上記残検オフからのインク消費量がカウントされる。本実施形態のインクジェット記録装置は、上記メインタンク空報知が行われた後であっても、上記ドットカウンタのドットカウント値が所定閾値に達する前であるときは、記録や周知の回復動作等のインク消費を伴う動作を継続するよう制御する。すなわち、本実施形態のインクジェット記録装置は、メインタンク２０１０が空になった後であっても、サブタンク２０５０内のインクを用いて、記録等が継続可能であるように制御する。なお、上記所定閾値は、サブタンク２０５０内のインク液面が下降しすぎて、供給チューブ２００１内に空気が入らないような値に設定するが、本実施形態では、上記所定閾値の具体的な値は、４０ｍｌである。
【００３０】
本実施形態のインクジェット記録装置は、電源オン前の電源オフ中に、メインタンク２０１０が交換などで装置から外されたとしても、それを検知することができない。電源オフ中には、上述した脱着検出機構を作動させることができないからである。メインタンクの交換などで、メインタンク２０１０をサブタンク２０５０から外すと、第１中空針２０６１および第２中空針２０６２の、メインタンク２０１０側開口２０６１ｍおよび２０６２ｍから、サブタンク２０５０内へと空気が流入する。すなわち、重力の作用によって、第１中空針２０６１内および第２中空針２０６２内、また、第１流路２０７１および第２流路２０７２の上部に位置していたインクが下降し、その部分は空気で満たされる（従って、サブタンク２０５０内のインク液面位置はその分上昇する）。なお、本実施形態における、メインタンク２０１０をサブタンク２０５０から外した際に第１中空針２０６１内及び第１流路２０７１の上部から下降するインクの量、すなわち、開口２０６１ｍから流入する空気の量は、約１．５ｍｌである。ただし、この値は、サブタンク２０５０内のインク液面位置が上記フィード液面位置に位置しているときの値である。その後、内部にインクを貯留しているメインタンク２０１０をサブタンク２０５０に装着しても、必ずしも、上記の空気が新たに満たした部分へインクが下降していくとは限らない。第１中空針２０６１と第２中空針２０６２との間に、水頭差が生じていないからである。なお、この現象は、サブタンク２０５０内のインク液面位置が上記フィード液面位置よりも下方にある場合においても同様である。すなわち、第１中空針２０６１内および第１流路２０７１内（第１連通路内）が、略インクで満たされていないと、気液交換は行われない。
【００３１】
そこで、本実施形態は、メインタンク２０１０が交換された可能性がある、電源オン時には、図５にて後述されるように、第１中空針２０６１内および第１流路２０７１内を略インクで満たすためのインク導入トリガシーケンスを行う。そして、後述されるように、このインク導入トリガシーケンスによって、サブタンクの液面が下がり前述したインク残量の誤検知を生じる可能性があり、それに対して、本実施形態は、図５にて後述される電源オン時シーケンスを実行する。
【００３２】
図４は、本発明の一実施形態に係るインク導入トリガシーケンスを示すフローチャートである。以下、図４および図２を参照しながら、本実施形態のインク導入トリガシーケンスについて説明する。なお、上記インク導入トリガシーケンス開始前には、メイン側弁２０８１及びサブ側弁２０８２は開放状態、容積可変のインク溜め部２０８３の容積は極大化されている。
【００３３】
図４において、インク導入トリガシーケンス（インク導入動作）が開始（ステップＳ４０００）されると、先ず、サイクルカウンタＮの値をリセットする。すなわち、カウンタの値を０にする（ステップＳ４００１）。次に、サブ側弁２０８２を閉じる（ステップＳ４００２）。そして、インク溜め部２０８３を駆動してその容積を最小にする（ステップＳ４００３）。これにより、サブタンク２０５０内のインクが、第１中空針２０６１方向に押し出される。なお、このとき、第１中空針２０６１方向に押し出されるインクの量は、インク溜め部２０８３の容積可変量である、約１．５ｍｌである。このインクの押し出しに伴って、第１流路２０７１の上部および第１中空針２０６１内が空気である場合には空気が、インクである場合にはインクが、メインタンク２０１０内へと押し出される。また、それに伴って、メインタンク２０１０内の圧力が上昇する。
【００３４】
この圧力上昇によって、メインタンク２０１０内に十分な量のインクが貯留されている場合には、第２供給針２０６２および第２流路２０７２を介して、メインタンク２０１０内のインクが、サブタンク２０５０内へと還流する。メインタンク２０１０内に十分な量のインクが貯留されている場合の、上記還流するインクの量は、約１．５ｍｌである。但し、メインタンク２０１０内に貯留されているインクの量が少なくなる、すなわち、メインタンク２０１０内の空気の量が多くなるにしたがって、上記還流すインクの量は減少する。メインタンク２０１０内に多く存在する空気のダンパ効果、及び、容積略不変のメインタンク２０１０の若干の膨張によって、メインタンク２０１０内のインクをサブタンク２０５０内へと押し出す力が弱くなるためである。さらに、メインタンク２０１０内にインクが略存在しない、すなわち、メインタンク２０１０が空（使用可能なインクが無い状態）であると、上記還流するインクの量は、略０ｍｌとなる。メインタンク２０１０内へと押し出されたインクが、第２中空針２０６２のメインタンク２０１０側開口２０６２ｍにまで到達しないからである。このとき、還流するのは空気となる。すなわち、メインタンク２０１０が空であるときに、インク溜め部２０８３の容積を最小化すると（ステップＳ４００３）、第１流路２０７１の上部及び第１中空針２０６１内がインクである場合、そのインクがメインタンク２０１０内へと移動する。
【００３５】
図４を再び参照すると、インク溜め部２０８３の容積を最小化した（ステップＳ４００３）後は、ステップＳ４００４で、サブ側弁２０８２を開け、その後、メイン側弁２０８１を閉じる（ステップＳ４００５）。次に、ステップＳ４００６で、インク溜め部２０８３を駆動してその容積を最大にする。この容積最大化に伴って、サブタンク２０５０内のインクが、インク溜め部２０８３内へと吸い込まれる。次に、ステップＳ４００７で、メイン側弁２０８１を開ける。
【００３６】
そして、サイクルカウンタＮの値をインクリメントし（ステップＳ４００８）、ステップＳ４００９へと進む。ステップＳ４００９では、サイクルカウンタＮの値が１０以上であるか否かを判定し、その判定結果が否定判定の場合はステップＳ４００２へと戻り、肯定判定の場合にはステップＳ４９９９へ進んで、本インク導入トリガシーケンスを終了する。すなわち、ステップＳ４００２からステップＳ４００７までの動作を１０回繰り返して、本インク導入トリガシーケンスは終了する。
【００３７】
このインク導入トリガシーケンスによって、サブタンク２０５０内のインク液面位置が最も低い位置にある場合においても、第１中空針２０６１内および第１流路２０７１内をインクで略満たすことができる。従って、本インク導入トリガシーケンスを終了すると、メインタンク２０１０内に貯留されているインクは、気液交換方式によってサブタンク２０５０内への移動が可能となる。なお、メインタンク２０１０が空であるときに、本インク導入トリガシーケンスを実行すると、最大で約１５ｍｌのインクが、サブタンク２０５０内からメインタンク２０１０内へと移動する。
【００３８】
ところで、メインタンク２０１０が空であって、サブタンク２０５０内のインク液面位置が上記残検位置（Ｅ）以上であるときに、上記インク導入トリガシーケンスを実行すると、上記インク残検が残検オフを検知する場合がある。すなわち、上記インク導入トリガシーケンスによって、１５ｍｌ弱のインクがサブタンク２０５０内からメインタンク２０１０内へと移動して、サブタンク内のインク液面位置が上記残検位置より下方にまで下降する場合があるからである。このとき、上記残検オフ検知に応じて、ユーザに向けた上記メインタンク空報知を行ってしまうと、メインタンク内に１５ｍｌ弱のインクが残っているにも関わらず、メインタンク２０１０の交換を促すことになる。
【００３９】
このような不都合を防止するため、本実施形態は、図５に示す電源オン時シーケンスを行う。なお、本実施形態の電源オン時シーケンスは、操作部３０９５に備えられた電源キーを押すことによって起動される。図５は、本発明の第１の実施形態に係る電源オン時シーケンスを示すフローチャートである。
【００４０】
図５において、電源オン時シーケンスが開始されると（ステップＳ５０００）、先ず、ＮＶＲＡＭ３０５０から、上述したドットカウンタのドットカウント値を読み込む（ステップＳ５００１）。このドットカウント値が零であるか否かによって、本電源オン時シーケンスが開始される直前の電源オフ時に、サブタンク２０５０内のインク液面位置が上記残検位置より下方であったか否かを判断することができる。次に、ステップＳ５００２で、上述したインク導入トリガシーケンスを実行する。このインク導入トリガシーケンスによって、本電源オン時シーケンス開始直前の電源オフ中に、メインタンク２０１０が交換されたとしても、第１中空針２０６１内および第１流路２０７１内をインクで略満たすことができる。従って、サブタンク２０５０内のインク液面位置が上記フィード液面位置よりも下方であって、メインタンク２０１０内にインクが貯留されている場合には、このインク導入トリガシーケンス終了後に、気液交換によるインク供給が開始される。インク導入トリガシーケンス（ステップＳ５００２）を終了すると、ステップＳ５００３で、インク導入トリガシーケンス終了後（インク導入動作後）からの経過時間を示すタイマＴの計時を開始する。
【００４１】
そして、ステップＳ５０１０で、上述したインク残検を実行し、その結果が、残検オンであるか否かの判定を行う。ステップＳ５０１０で肯定判定、すなわち、上記インク残検の結果が残検オンである場合には、ステップＳ５０５０へ進んで、上記ドットカウンタのドットカウント値を零にリセットする。すなわち、サブタンク２０５０内のインク液面位置が上記残検位置と同位置あるいはそれより上方にあり、気液交換によるインク供給が可能となるからである。そして、ステップＳ５０５０の後、ステップＳ５０９０で、上記タイマＴの計時を終了し、本電源オン時シーケンスを終了する（ステップＳ５９９９）。
【００４２】
一方、ステップＳ５０１０における判定結果（残量の検知結果）が否定判定、すなわち、上記インク残検の結果が残検オフである場合には、ステップＳ５０１１へ進んで、２秒間待機する。上記インク残検の結果が残検オフであるということは、インク導入トリガシーケンス終了後の、サブタンク２０５０内のインク液面位置が、上記残検位置よりも下方にあるということである。したがって、このとき、メインタンク２０１０内にインクがある場合は、サブタンクに対して２秒間分のインク供給が行われる。その後、ステップＳ５０２０で、上記ドットカウンタのドットカウント値が零であるか否かを判定する。
【００４３】
ステップＳ５０２０における判定結果が否定判定、すなわち、上記ドットカウンタのドットカウント値が零でない場合は、ステップＳ５０３０へ進み、上記タイマＴの計時時間が、所定時間Ｔ１以上であるか否かを判定する。そして、ステップＳ５０３０における判定結果が否定判定、すなわち、上記インク導入トリガシーケンス終了後からの経過時間Ｔが、所定時間Ｔ１未満である場合には、ステップＳ５０１０へ戻り、再び、上記インク残検を行う。一方、ステップＳ５０３０における判定結果が肯定判定、すなわち、上記インク導入トリガシーケンス終了後からの経過時間Ｔが、第１の所定時間Ｔ１以上である場合には、ステップＳ５０６０へと進む。すなわち、上記インク導入トリガシーケンス終了後からの経過時間Ｔが第１の所定時間Ｔ１になっても（所定時間後も）、上記インク残検の結果が残検オンにならないとして、ステップＳ５０６０へ進み、上述したメインタンク空情報を記憶し、次いで、ステップＳ５０７０で、メインタンク空報知を行う。すなわち、第１の所定時間内を除いて、インク残検の結果が残検オフである場合は、メインタンク空情報を記憶し、メインタンク空報知を行う。その後、ステップＳ５０９０で上記タイマＴの計時を終了し、本電源オン時シーケンスを終了する（ステップＳ５９９９）。
【００４４】
以上において、ステップＳ５０２０で、上記ドットカウント値が零でないと判定することは、本電源オン時シーケンスが開始される直前の電源オフ時に、既に、サブタンク２０５０内のインク液面位置が上記残検位置より下方であったということである。すなわち、既に、上記メインタンク空報知は行われていたということになる。従って、本電源オン時シーケンス開始直前の電源オフ中に、メインタンク２０１０の交換が行われていない場合は、上記インク導入トリガシーケンス終了後にいくら待機時間を設けても、上記インク残検の結果が残検オンになることはない。しかし、本実施形態のインクジェット記録装置は、上述したように、電源オフ中のメインタンク２０１０の交換を検出することができない。そのため、本電源オン時シーケンスでは、本電源オン時シーケンスが開始される直前の電源オフ中に、メインタンク２０１０が交換された場合を考慮した待機時間、すなわち、上記所定時間Ｔ１を設けている。従って、上記第１の所定時間Ｔ１の値は、上記インク導入トリガシーケンス終了後のインク供給によって、サブタンク２０５０内のインク液面位置が上記残検位置にまで上昇してくるまでの時間よりも長い時間であり、その具体的な値は１５０秒である。なお、上記値は、サブタンク２０５０内のインク液面位置が最も低い位置にある場合においても、サブタンク２０５０内のインク液面位置が上記残検位置にまで上昇してくるまでの時間よりも長い値である。
【００４５】
本実施形態は、以上のような制御を行うことによって、電源オフ中にメインタンク２０１０が交換された場合においても、メインタンク２０１０内にインクがあるにも関わらず、上記メインタンク空報知を行ってしまうことを防止することができる。
【００４６】
ステップＳ５０３０で、上記インク導入トリガシーケンス終了後からの経過時間Ｔが第１の所定時間Ｔ１未満と判定した場合に、すなわち、この所定時間Ｔ１になる前に、上記インク残検の結果が残検オンになった場合には、上記ステップＳ５０５０およびステップＳ５０９０を実行して、本電源オン時シーケンスを終了する。
【００４７】
一方、ステップＳ５０２０における判定結果が肯定判定、すなわち、上記ドットカウンタのドットカウント値が零である場合には、ステップＳ５０４０へ進む。そして、上記タイマＴの計時時間が、所定時間Ｔ１よりも短い、第２の所定時間Ｔ２以上であるか否かの判定を行う。ステップＳ５０４０における判定結果が否定判定、すなわち、上記インク導入トリガシーケンス終了後からの経過時間Ｔが、第２の所定時間Ｔ２未満である場合には、ステップＳ５０１０へと戻り、再び上記インク残検を行う。一方、ステップＳ５０４０における判定結果が肯定判定、すなわち、上記インク導入トリガシーケンス終了後からの経過時間Ｔが、第２の所定時間Ｔ２以上である場合には、ステップＳ５０６０へ進む。すなわち、上記インク導入トリガシーケンス終了後からの経過時間Ｔが第２の所定時間Ｔ２になっても、上記インク残検の結果が残検オンにならない場合には、ステップＳ５０６０で、上述したメインタンク空情報を記憶し、次いで、ステップＳ５０７０で、上記メインタンク空報知を行う。その後、ステップＳ５０９０で、上記タイマＴの計時を終了し、本電源オン時シーケンスを終了する（ステップＳ５９９９）。
【００４８】
以上において、ステップＳ５０２０で、ドットカウント値が零であるということは、本電源オン時シーケンスが開始される直前の電源オフ時に、サブタンク２０５０内のインク液面位置は上記残検位置またはそれより上方であったということである。一方、本判定は、ステップＳ５０１０で残検オフと判定したことを前提としている。これは、本電源オン時シーケンス中のインク導入トリガシーケンスによって、サブタンク２０５０内のインクがメインタンク２０１０内へと移動した結果、サブタンク２０５０内のインク液面位置が上記残検位置よりも下方にまで下降した結果であると考えられる。本実施形態は、この状況に対し、インク導入トリガシーケンスによってメインタンク２０１０内へと移動したインクが、気液交換による供給によってサブタンク２０５０へ戻るまでの時間以上の所定時間Ｔ２を設けることにより、上記状況を確認するものである。従って、第２の所定時間Ｔ２の値は、インク導入トリガシーケンスによってメインタンク２０１０内へと移動した、最大で１５ｍｌ弱のインクが、フィードによってサブタンク２０５０内へと戻ってくるまでの時間よりも長い値に設定する。なお、本実施形態における、上記第２の所定時間Ｔ２の具体的な値は、２５秒である。
【００４９】
なお、ステップＳ５０２０における判定結果が肯定判定、すなわち、上記ドットカウント値が零である場合には、ステップＳ５０４０における判定結果が肯定判定、すなわち、上記タイマＴの計時時間が第２の所定時間Ｔ２以上になることはほとんどない。なぜならば、上述のように、インク導入トリガシーケンスによってメインタンク２０１０内へと移動したインクが、フィードによってサブタンク２０５０内へと戻ってくるだけであるからである。
【００５０】
なお、上記インク導入トリガシーケンス終了後からの経過時間Ｔが第２の所定時間Ｔ２になる前に、上記インク残検の結果が残検オンになった場合には、上記ステップＳ５０５０及びステップＳ５０９０を実行して、本電源オン時シーケンスを終了する。また、メインタンクの交換を促す報知を、所定のタイミングで報知部を用いて報知するように制御するが、この所定のタイミングは、記録ヘッドから、インク吐出またはインク排出を伴う動作が終了したタイミングである。
【００５１】
以上説明したように、本実施形態の制御を行うことによって、メインタンク２０１０内にインクがあるにも関わらず、上記メインタンク空報知を行ってしまうことを防止することができる。
【００５２】
（第２実施形態）
上記第１実施形態では、電源オン時の処理シーケンスに本発明を適用した例を挙げたが、本発明の第２の実施形態は、メインタンクの交換（脱着）時の処理シーケンスに本発明を適用した形態に係るものである。なお、本実施形態のインクジェット記録装置の構成は、上記第１実施形態と同様であるので、その説明を省略する。ただし、記録ヘッド１０００のインク吐出口面１００２には、１００１Ｃ、１００１Ｍ、１００１Ｙ、１００１Ｋの、４列のインク吐出口列１００１が備えられている。ここで、インク吐出口列１００１Ｃは、シアンインク（Ｃインク）を吐出するインク吐出口列、インク吐出口列１００１Ｍは、マゼンタインク（Ｍインク）を吐出するインク吐出口列、インク吐出口列１００１Ｙは、イエローインク（Ｙインク）を吐出するインク吐出口列である。さらに、インク吐出口列１００１Ｋは、ブラックインク（Ｋインク）を吐出するインク吐出口列である。また、各インク吐出口列１００１は、第１実施形態と同様、１２８０個の吐出口からなる。
【００５３】
また、本実施形態のインク供給系は、図２に示したものが、シアンインク用、マゼンタインク用、イエローインク用、ブラックインク用と、独立に４系統備えているだけであるので、それら説明を省略する。ただし、記録ヘッド１０００は、上述したように、１個である。また、４個の供給弁２０５２、４個のメイン側弁２０８１、４個のサブ側弁２０８２、４個のインク溜め部２０８３については、コストダウン及び装置の小型化のため、同じ駆動源によって動作させているため、複数インク色用のものが同時に動作する構成となっている。
【００５４】
さらに、本実施形態のインクジェット記録装置の制御系についても、図３に示したブロック図と同様であるので、その説明を省略する。
【００５５】
図６は、本発明の第２の実施形態に係るメインタンク交換（脱着）時に実施される処理シーケンスを示すフローチャートである。本実施形態のメインタンク交換時シーケンスは、メインタンクの脱着検出機構によって、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋインクのうち少なくとも１個のメインタンク２０１０の脱着が検出されたときに開始される。
【００５６】
図６において、メインタンク交換時シーケンスが開始されると（ステップＳ６０００）、先ず、ＮＶＲＡＭから、サブタンクのドットカウント値を読み込む（ステップＳ６００１）。次に、図４にて上述したインク導入トリガシーケンスを実行する（ステップＳ６００２）。なお、このインク導入トリガシーケンスは、４色のインクの供給系総てに対して実行する。このインク導入トリガシーケンスによって、メインタンク２０１０が外されたときに重力の作用によってインクが下降した、第１中空針２０６１内および第１流路２０７１上部内は、インクで略満たされる。インク導入トリガシーケンスを終了すると、ステップＳ６００３で、タイマＴの計時を開始する。そして、ステップＳ６０１０で、インク残検を行い、残検オフのインク色が有るか否かの判定を行う。
【００５７】
ステップＳ６０１０における判定結果が否定判定、すなわち、残検オフの色が無い場合には、ステップＳ６０５０へ進み、ドットカウンタのドットカウント値を、全インク色について零にリセットする。残検オフの色が無い場合は、全インク色のサブタンク２０５０内のインク液面位置が、上記残検位置と同位置あるいは上方にあるからである。ステップＳ６０５０を終了すると、ステップＳ６０９０で、タイマＴの計時を終了し、本メインタンク交換時シーケンスは終了する（ステップＳ６９９９）。
【００５８】
一方、ステップＳ６０１０における判定結果が肯定判定、すなわち、１色でも残検オフのインク色が有る場合は、ステップＳ６０１１へ進み、２秒間待機する。なお、１色でも残検オフのインク色が有る場合は、インク導入トリガシーケンス終了後の、そのインク色のサブタンク２０５０内のインク液面位置が、残検位置よりも下方にあるということである。従って、このとき、そのインク色のメインタンク２０１０内にインクがある場合は、２秒間分気液交換によってサブタンクにインクが供給される。ステップＳ６０１１を終了すると、ステップＳ６０２０で、上述したドットカウンタのドットカウント値が零でないインク色が有るか否かの判定を行う。
【００５９】
ステップＳ６０２０における判定結果が肯定判定、すなわち、１色でもドットカウント値が零でないインク色が有る場合には、ステップＳ６０３０へ進み、タイマＴの計時時間が、第１の所定時間Ｔ１以上であるか否かを判定する。そして、ステップＳ６０３０における判定結果が否定判定、すなわち、インク導入トリガシーケンス終了後からの経過時間Ｔが、所定時間Ｔ１未満である場合には、ステップＳ６０１０へ戻り、再びインク残検を行う。
【００６０】
一方、ステップＳ６０３０における判定結果が肯定判定、すなわち、インク導入トリガシーケンス終了後からの経過時間Ｔが、所定時間Ｔ１以上である場合には、ステップＳ６０６０へ進む。ステップＳ６０６０では、インク残検の結果が残検オンにならないインク色に対する、上記メインタンク空情報を記憶し、次いで、ステップＳ６０７０で、そのインク色についてメインタンク空報知を行う。その後、ステップＳ６０９０で、上記タイマＴの計時を終了し、本メインタンク交換時シーケンスは終了（ステップＳ６９９９）する。すなわち、このときは、当該色のメインタンク２０１０の交換を推奨する表示が行われた状態で、本メインタンク交換時シーケンスは終了する。
【００６１】
本実施形態における上記所定時間Ｔ１の値は、インク導入トリガシーケンス終了後のインク供給によって、サブタンク２０５０内のインク液面位置が残検位置にまで上昇してくるまでの時間よりも長い時間であり、その具体的な値は１５０秒である。また、上記値は、サブタンク２０５０内のインク液面位置が最も低い位置にある場合においても、サブタンク２０５０内のインク液面位置が上記残検位置にまで上昇してくるまでの時間よりも長い値である。
【００６２】
ここで、ステップＳ６０２０で、上記ドットカウント値が零でない色が有るということは、本メインタンク交換時シーケンスが開始される前に、既に、そのインク色のメインタンク空報知が行われていたということである。このメインタンク空報知に応じて、内部に十分な量のインクが貯留されているメインタンク２０１０へと、メインタンク２０１０の交換が行われていれば、ステップＳ６０３０における判定結果が肯定判定になることはない。すなわち、交換されたメインタンク２０１０内に十分な量のインクが貯留されていれば、上述のような、メインタンク２０１０の交換を推奨する表示が行われた状態で、本メインタンク交換時シーケンスが終了することはない。
【００６３】
ステップＳ６０２０で、判定結果が否定判定、すなわち、ドットカウント値が零でないインク色が無い、すなわち、ドットカウント値が全インク色について零である場合には、ステップＳ６０４０へ進み、タイマＴの計時時間が、所定時間Ｔ１よりも短い、第２の所定時間Ｔ２以上であるか否かの判定を行う。
【００６４】
ステップＳ６０４０における判定結果が否定判定、すなわち、インク導入トリガシーケンス終了後からの経過時間Ｔが、第２の所定時間Ｔ２未満である場合には、ステップＳ６０１０へ戻り、再びインク残検を行う。一方、ステップＳ６０４０における判定結果が肯定判定、すなわち、インク導入トリガシーケンス終了後からの経過時間Ｔが、第２の所定時間Ｔ２以上である場合には、ステップＳ６０６０へ進む。テップＳ６０６０では、インク残検の結果が残検オンにならないインク色に対する、メインタンク空情報を記憶し、次いで、ステップＳ６０７０で、そのインク色の、メインタンク空報知を行う。その後、ステップＳ６０９０で、タイマＴの計時を終了し、本メインタンク交換時シーケンスを終了する（ステップＳ６９９９）。すなわち、このときも、その色のメインタンク２０１０の交換を推奨する表示が行われた状態で、本メインタンク交換時シーケンスを終了する。
【００６５】
ここで、ステップＳ６０２０における判定結果が否定判定であるということは、残検オフのインク色のドットカウント値が零であるということである。これは、本メインタンク交換時シーケンス中のインク導入トリガシーケンスによって、そのインク色のサブタンク２０５０内のインクがメインタンク２０１０内へと移動した結果であると考えられる。すなわち、インク導入トリガシーケンスによって、そのインク色のサブタンク２０５０内のインクがメインタンク２０１０内へ移動したことから、そのインク色のサブタンク２０５０内のインク液面位置が上記残検位置よりも下方にまで下降した結果であると考えられる。従って、上記第２の所定時間Ｔ２の値は、インク導入トリガシーケンスによってメインタンク２０１０内へと移動した、最大で１５ｍｌ弱のインクが、気液交換によるインク供給によってサブタンク２０５０内へと戻ってくるまでの時間よりも長い値に設定する。本実施形態における、上記第２の所定時間Ｔ２の具体的な値も、第１実施形態と同様、２５秒である。
【００６６】
なお、ステップＳ６０２０における判定結果が否定判定である場合には、ステップＳ６０４０における判定結果が肯定判定、すなわち、上記タイマＴの計時時間が第２の所定時間Ｔ２以上になることはほとんどない。なぜならば、上述のように、インク導入トリガシーケンスによってメインタンク２０１０内へと移動したインクが、インク供給によってサブタンク２０５０内へと戻ってくるだけであるからである。
【００６７】
ステップＳ６０４０で否定判定の場合、すなわち、インク導入トリガシーケンス終了後からの経過時間Ｔが第２の所定時間Ｔ２になる前に、インク残検の結果が全色残検オンになった場合には、ステップＳ６０５０及びステップＳ６０９０を実行する。そして、本メインタンク交換時シーケンスを終了（ステップＳ６９９９）する。
【００６８】
以上のように、本実施形態によれば、メインタンク交換時の処理シーケンスにおいても、メインタンク２０１０内にインクがあるにも関わらず、上記メインタンク空報知を行ってしまうことを防止することができる。
【００６９】
（他の実施形態）
上述した第１および第２実施形態においては、サブタンク２０５０内に貯留されているインクの量が所定量未満であるか否かを検知するために、２本の電極間に微弱な電流を流した際の電圧値を検出していた。しかし、本発明の適用は、そのような形態に限られるものではなく、周知の、光学的なセンサその他を用いることができる。また、第１および第２実施形態においては、メインタンク２０１０のサブタンク２０５０に対する脱着状態を把握するのに、通電の有無によるものを用いていた。しかし、本発明の適用は、そのような形態に限られるものではなく、メカニカルな振り子の位置を検出する等の、周知の、その他の方式も採用することができる。
【００７０】
さらに、実施形態１及び２におけるインク導入トリガシーケンスでは、サブタンク２０５０内のインクを、第１供給針２０６１及び第１流路２０７１を介して、メインタンク２０１０内へと押し出していた。しかし、第２供給針２０６２及び第２流路２０７２を介して、サブタンク２０５０内のインクをメインタンク２０１０内へと押し出すようにしても、本発明は、効果を発揮する。
【００７１】
加えて、第１および第２の実施形態におけるインク導入トリガシーケンスを、複数回繰り返すことによって、メインタンク２０１０内で沈降するインクの沈降成分を、撹拌解消することができる。さらに加えて、第１および第２の実施形態においては、いわゆるサーマルインクジェット方式の記録ヘッドを採用した例を挙げて、本発明の説明を行ったが、ピエゾ方式等、その他の方式の記録ヘッドを採用した場合においても、本発明は有効である。
【００７２】
さらに、第１および第２の実施形態においては、いわゆるシリアルスキャンタイプのインクジェット記録装置に対して本発明を適用した例を挙げて、本発明の説明を行ったが、本発明はそのような例に限られるものではない。例えば、記録媒体の搬送方向と垂直な方向の長さよりも長い、いわゆるフルラインタイプの記録ヘッドを用いる、フルラインタイプのインクジェット記録装置に対しても、本発明は有効である。
【符号の説明】
【００７３】
１０００    記録ヘッド
２００１    供給チューブ
２０１０    メインタンク
２０５０    サブタンク
２０５１    大気連通口
２０５２    供給弁
２０６１    第１中空針
２０６２    第２中空針
２０７１    第１流路
２０７２    第２流路
２０８１    メイン側弁
２０８２    サブ側弁
２０８３    インク溜め部
２０９１、２０９２    電極
３０２０    ＣＰＵ
【図１】
2017065124.tif 000003
【図２】
2017065124.tif 000004
【図３】
2017065124.tif 000005
【図４】
2017065124.tif 000006
【図５】
2017065124.tif 000007
【図６】
2017065124.tif 000008