(57)【要約】【課題】新規な構成の外科用器具を提供する。【解決手段】ハンドルアセンブリとの使用のための外科用ローディングユニットであって、長手軸を規定し、そして近位端および遠位端を有する細長い外側フレーム；上記外側フレームの遠位端に取り付けられるエンドエフェクタ；上記外側フレーム内に少なくとも部分的に配置され、そして上記エンドエフェクタに作動可能に連結されるドライブであって、上記エンドエフェクタを作動するために複数の逐次的発射ストロークを通る長手方向移動のために適合されたドライブ；および上記外側フレームに取り付けられ、そして各発射ストロークを通る上記ドライブの移動に際し、回転の弧セグメントを通る回転移動のために適合され、そして上記ドライブによって終了された発射ストロークの数に対応する見える印を提供するための視覚指標を有する、回転可能なカウンタを備える。【選択図】図１
2017029705.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハンドルアセンブリとの使用のための外科用ローディングユニットであって、該外科用ローディングユニットは：
長手軸を規定し、そして近位端および遠位端を有する細長い外側フレーム；
該外側フレームの遠位端に取り付けられるエンドエフェクタ；
該外側フレーム内に少なくとも部分的に配置され、そして該エンドエフェクタに作動可能に連結されるドライブであって、該エンドエフェクタを作動するために複数の逐次的発射ストロークを通る長手方向移動のために適合されたドライブ；および
該外側フレームに取り付けられ、そして各発射ストロークを通る該ドライブの移動に際し、回転の弧セグメントを通る回転移動のために適合され、そして該ドライブによって終了された発射ストロークの数に対応する見える印を提供するための視覚指標を有する、回転可能なカウンタ、を備える、外科用ローディングユニット。
【請求項２】
記外側フレームがウインドウを規定し、該ウインドウを通じて前記回転可能なカウンタの視覚指標が見える、請求項１に記載の外科用ローディングユニット。
【請求項３】
前記回転可能なカウンタがストップを含み、該ストップが、前記ドライブによって終了された発射ストロークの所定の数に対応する弧セグメントの所定の数を通る該回転可能なカウンタの回転可能な移動に際し、該ドライブを係合するように位置決め可能である、請求項１に記載の外科用ローディングユニット。
【請求項４】
前記ドライブに取り付けられたカウンタアクチュエータを含み、該カウンタアクチュエータが、前記回転可能なカウンタを係合するように適合され、前記ドライブの各発射ストロークの間に各弧セグメントの回転を通じて該回転可能なカウンタの回転移動を引き起こす、請求項１に記載の外科用ローディングユニット。
【請求項５】
前記回転可能なカウンタが内部螺旋溝を有する螺旋ギアを含み、前記カウンタアクチュエータが該螺旋溝と係合可能であり、該回転可能なカウンタの回転移動を引き起こす、請求項４に記載の外科用ローディングユニット。
【請求項６】
前記カウンタアクチュエータが前記ドライブに対する旋回移動のために適合され、該カウンタアクチュエータが、各発射ストロークに続く該ドライブの戻りストロークの間に前記回転可能なカウンタの螺旋溝との係合から外れて旋回するような寸法である、請求項５に記載の外科用ローディングユニット。
【請求項７】
前記カンウタアクチュエータが、初期位置と第１の旋回された位置および第２の旋回された位置との間で旋回するように適合され、各駆動ストロークを通る前記ドライブの移動の間で該第１の旋回された位置にあるとき、該カウンタアクチュエータが１つの螺旋溝と係合可能であり、そして各戻りストロークを通る該ドライブの移動の間で該第２の旋回された位置にあるとき、該１つの螺旋溝から係合解除される、請求項６に記載の外科用ローディングユニット。
【請求項８】
前記カウンタアクチュエータが通常は前記初期位置に向かって付勢され、そして第１の方向に旋回して前記第１の旋回された位置となり、そして第２の方向に旋回して前記第２の位置になる、請求項７に記載の外科用ローディングユニット。
【請求項９】
前記外側フレームが後部カム表面および前部カム表面を有するカムを含み、該後部カム表面が、各発射ストロークを通る前記ドライブの移動の間に前記カウンタアクチュエータによって係合されて該カンウタアクチュエータを前記第１の旋回された位置に配向し、第２の表面が、各戻りストロークを通る該ドライブの移動の間に該カウンタアクチュエータによって係合されて該カンウタアクチュエータを前記第２の旋回された位置に配向する、請求項８に記載の外科用ローディングユニット。
【請求項１０】
前記外側フレームに対して取り付けられた移動止め部材、および前記回転可能なカウンタに付随する係止凹部を有する移動止め機構を含み、該移動止め部材が、前記ドライブの各発射ストロークに続いて個々の係止凹部と係合可能であって該回転可能なカウンタを所望の回転位置に維持し、そして連続的発射ストロークを通る該ドライブの移動に際し、個々の係止凹部を解放するように適合される、請求項４に記載の外科用ローディングユニット。
【請求項１１】
前記エンドエフェクタが複数のファスナを有するファスナアセンブリを含み、少なくとも１つのファスナが発射ストロークを通る前記ドライブの移動に際し射出される、請求項１に記載の外科用ローディングユニット。
【請求項１２】
ハンドルアセンブリとの使用のための外科用ローディングユニットであって、該外科用ローディングユニットが：
長手軸を規定し、そして近位端および遠位端を有する細長い外側フレームであって、該近位端が該ハンドルアセンブリとの連結のために適合されている細長い外側フレーム；
該外側フレームの遠位端に取り付けられたステープルアセンブリであって、複数のステープルを収容するステープルカートリッジとアンビルとを含み、該アンビルが、組織を受容する開放位置と組織をクランプする接近位置との間の該ステープルカートリッジに対する移動のために適合されるステープルアセンブリ；
少なくとも部分的に該外側フレーム内に配置され、そして該ステープルアセンブリに作動可能に連結可能であるドライブであって、該アンビルの接近位置にあるとき、該アンビルによるクリンピングのために該ステープルカートリッジから少なくとも１つのステープルを射出するための複数の逐次的ストロークを通る長手方向移動のために適合されるドライブ；
および
回転可能なカウンタおよびロックアウト機構であって：
該外側フレームに取り付けられ、そして各発射ストロークを通る該ドライブの移動に際し回転の弧セグメントを通る回転移動に適合された回転可能なカウンタ；
該ドライブによって終了された発射ストロークの数に対応する見える印を提供するための該回転可能なカウンタに付随する少なくとも１つの視覚指標；および
該ドライブによって終了された発射ストロークの所定の数に対応する弧セグメントの所定の数を通る該回転可能なカウンタの回転移動に際し、該ドライブを係合するように位置決め可能な係止部材を含む、回転可能なカウンタおよびロックアウト機構、を備える、外科用ローディングユニット。
【請求項１３】
前記ドライブに取り付けられたカウンタアクチュエータを含み、該カウンタアクチュエータが前記回転可能なカウンタを係合するように適合され、該ドライブの各発射ストロークの間に回転の各弧セグメントを通じて該回転可能なカウンタの回転移動を引き起こす、請求項１２に記載の外科用ローディングユニット。
【請求項１４】
前記カウンタアクチュエータが、初期位置と第１の旋回された位置および第２の旋回された位置との間を旋回するように適合され、各駆動ストロークを通る前記ドライブの移動の間で該第１の旋回された位置にあるとき、該カウンタアクチュエータが前記回転可能なカウンタと係合可能であり、そして各戻りストロークを通る該ドライブの移動の間で該第２の旋回された位置にあるとき、該回転可能なカウンタから係合解除される、請求項１３に記載の外科用ローディングユニット。
【請求項１５】
前記回転可能なカウンタが内部螺旋溝を有する螺旋ギアを含み、前記カウンタアクチュエータが、前記第１の旋回された位置にあるとき、１つの螺旋溝と係合可能であって各駆動ストロークの間に該回転可能なカウンタの回転移動を引き起こし、そして各戻りストロークの間で前記第２の旋回された位置にあるとき、該１つの螺旋溝から係合解除される、請求項１４に記載の外科用ローディングユニット。
【請求項１６】
前記外側フレームに対して取り付けられた移動止め部材、および前記回転可能なカウンタに付随する係止凹部を有する移動止め機構を含み、該移動止め部材が、前記ドライブの各発射ストロークに続き、個々の係止凹部と係合可能であって該回転可能なカウンタを所望の回転位置に維持し、そして連続的発射ストロークを通る該ドライブの移動に際し、個々の係止凹部を解放するように適合される、請求項１４に記載の外科用ローディングユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
（背景）
（１．技術分野）
本開示は、外科用ステープル留め装置に関し、そしてより詳細には、発射ストロークカウンタ、および所定の数の発射ストロークの終了に際し、ローディングユニットを係止するロックアウトを有する外科用ステープル留めローディングユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
（２．関連技術の背景）
組織をステープル留めするための外科用ステープラは当該技術分野で公知であり、そして単回使用デバイスおよび複数回使用デバイスの両方を含む。単回使用デバイスは、１つ以上のステープルで予備装填され、そして単回使用の後に廃棄される。複数回使用デバイスは、ステープルの供給の消耗または外科手術手順の終了に際し廃棄される。ステープルの供給が、外科手術手順の終了前に枯渇すると、新たな外科用ステープラが外科手術手順を終了するために必要とされ得る。単一の外科手術手順のためのさらなる外科用ステープラの使用は高価であり得る。
【０００３】
単一の手順のための複数の外科用ステープラの使用に付随する高い出費を取り扱うために、置換可能なステープルカットリッジを備えた外科用ステープラが開発されている。
【０００４】
Ｃｏｖｉｄｉｅｎ，ＬＰ，は、長年の間、Ｍｕｌｔｉｆｉｒｅ  ＥＮＤＯ  ＧＩＡＴＭ３０システムおよびＭｕｌｔｉｆｉｒｅ  ＥＮＤＯ  ＧＩＡＴＭ６０システムのような置換可能なカートリッジを有するステープル留めシステムを製造および市販している。これらのシステムは、外科用ステープル留めハンドルアセンブリおよび外科用ローディングユニットを含む。このローディングユニットは、単回使用ローディングユニット（ＳＵＬＵ）または複数回使用ローディングユニット（ＭＵＬＵ）であり得る。このローディングユニットは、本体およびエンドエフェクタを含み、そして手術の直前にハンドルアセンブリに取り付けられる。エンドエフェクタは、複数のステープルを収容するカートリッジを含み得る。使用後、ローディングユニットは、ハンドルアセンブリに対して取り除かれることができ、そして新たなローディングユニットで置き換えられ、さらなるステープル留め、および／または切断動作を実施する。駆動アセンブリがローディングユニット内に支持され、そして外科用ハンドルアセンブリのローディングユニットの作動を制御する制御ロッドと係合可能である。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
これらのシステムは、有意な臨床利益を提供しているが、改良がなお可能である。例えば、ステープル供給をモニタリングすることで臨床医を支援するためにステープル発射シークエンスをたどる外科用ステープリングシステムにおける使用のために改良されたステープル留めローディングユニットを提供することが所望され得る。ステープル供給が枯渇した後にデバイスの発射を防ぐためのロックアウトを有する外科用ステープル留めデバイスを提供することが有益であり得る。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（要旨）
従って、本開示は、ハンドルアセンブリとの使用のための外科用ローディングユニットに関する。この外科用ローディングユニットは、長手軸を規定し、そして近位端および遠位端を有する細長い外側フレーム、この外側フレームの遠位端に取り付けられたエンドエフェクタ、この外側フレーム内に少なくとも部分的に配置され、そして上記エンドエフェクタに作動可能に連結され、そして上記エンドエフェクタを作動するために複数の逐次的発射ストロークを通る長手方向の移動のために適合されるドライブ、および上記外側フレームに取り付けられた回転可能なカウンタを備える。この回転可能なカウンタは、各発射ストロークを通る上記ドライブの移動に際し、回転の弧セグメントを通る回転移動のために適合され、そして上記ドライブによって終了される発射ストロークの数に対応する見える印を提供するための視覚指標を有する。
【０００７】
１つの実施形態では、上記外側フレームは、回転可能なカウンタの視覚指標が通って見えるウインドウを規定する。特定の実施形態では、上記回転可能なカウンタは、上記ドライブによって終了された所定の数の発射ストロークに対応する所定の数の弧セグメントを通る上記回転可能なカウンタの回転可能な移動に際し、上記ドライブを係合するように位置決め可能なストップを含む。
【０００８】
実施形態では、カウンタアクチュエータが上記ドライブに取り付けられる。このカウンタアクチュエータは、上記回転可能なカウンタを係合するような寸法であり、上記ドライブの各発射ストロークの間に回転の各弧セグメントを通る上記回転可能なカウンタの回転移動を引き起こす。上記回転可能なカウンタは、内部螺旋溝を有する螺旋ギアを含み得る。上記カウンタアクチュエータは、上記螺旋溝と係合可能であり、上記回転可能なカウンタの回転移動を引き起こす。特定の実施形態では、上記カウンタアクチュエータは、上記ドライブに対する旋回移動のために適合され、そして各発射ストロークに続き、上記ドライブの戻りストロークの間に上記回転可能なカウンタの螺旋溝との係合から旋回するような寸法である。上記カウンタアクチュエータは、初期位置と、第１および第２の旋回された位置との間で旋回するように適合され得る。上記カウンタアクチュエータは、各駆動ストロークを通る上記ドライブの移動の間で上記第１の旋回された位置にあるとき、１つの螺旋溝と係合可能であり、そして各戻りストロークを通る上記ドライブの移動の間で上記第２の旋回された位置にあるとき、上記１つの螺旋溝から係合解除される。実施形態では、上記カウンタアクチュエータは通常は上記初期位置に向かって付勢され、そして第１の方向に旋回し、上記第１の旋回された位置になり、そして第２の方向に旋回し、上記第２の旋回された位置になる。
【０００９】
いくつかの実施形態では、上記外側フレームは、後部カム表面および前部カム表面を有するカムを含む。この後部カム表面は、各発射ストロークを通る上記ドライブの移動の間に上記カウンタアクチュエータによって係合され、上記カウンタアクチュエータを上記第１の旋回された位置に配向する。上記前部カム表面は、各戻りストロークを通る上記ドライブの移動の間に上記カウンタアクチュエータによって係合され、上記カウンタアクチュエータを上記第２の旋回された位置に配向する。
【００１０】
上記外科用ローディングユニットは、上記外側フレームに対して取り付けられた移動止め部材および上記回転可能なカウンタに付随する係止凹部を有する移動止め機構を含み得る。この移動止め部材は、上記ドライブの各発射ストロークに続いて個々の係止凹部と係合可能であって上記回転可能なカウンタを所望の角度または回転位置で維持し、そして逐次的発射ストロークを通る上記ドライブの移動に際し、個々の係止凹部を解放するように適合される。
【００１１】
特定の実施形態において、上記エンドエフェクタは、複数のファスナを含むファスナアセンブリを含み得、少なくとも１つのファスナは、発射ストロークを通る上記ドライブの移動に際し射出される。
【００１２】
１つの実施形態によれば、ハンドルアセンブリとの使用のための外科用ローディングユニットは、長手軸を規定し、そして近位端および遠位端を有する細長い外側フレーム、および、この外側フレームの遠位端に取り付けられたステープルアセンブリを含む。このステープルアセンブリは、複数のステープルを収容するステープルカートリッジとアンビルとを含む。このアンビルは、組織を受容する開放位置と組織をクランプする接近位置との間の上記ステープルカートリッジに対する移動のために適合される。ドライブが、上記外側フレーム内に少なくとも部分的に配置され、そして上記ステープルアセンブリに作動可能に連結可能である。上記ドライブは、上記アンビルの接近位置にあるとき、上記アンビルによるクリンピングのために上記ステープルカートリッジから少なくとも１つのステープルを射出するための複数の逐次的ストロークを通る長手方向移動のために適合される。上記外科用ローディングユニットはさらに、回転可能なカウンタおよびロックアウト機構を含む。この機構は、上記外側フレームに取り付けられ、そして各発射ストロークを通る上記ドライブの移動に際し回転の弧セグメントを通る回転移動に適合された回転可能なカウンタ、上記ドライブによって終了された発射ストロークの数に対応する見える数を提供するための上記回転可能なカウンタに付随する少なくとも１つの視覚指標、および上記ドライブによって終了された発射ストロークの所定の数に対応する弧セグメントの所定の数を通る上記回転可能なカウンタの回転移動に際し、上記ドライブを係合するように位置決め可能な係止部材を含む。
【００１３】
実施形態では、カウンタアクチュエータが上記ドライブに取り付けられ、そして上記回転可能なカウンタを係合するように適合され、上記ドライブの各発射ストロークの間に回転の各弧セグメントを通じて上記回転可能なカウンタの回転移動を引き起こす。上記カウンタアクチュエータは、初期位置と第１の旋回された位置および第２の旋回された位置との間を旋回するように適合され得る。上記カウンタアクチュエータは、各駆動ストロークを通る上記ドライブの移動の間で上記第１の旋回された位置にあるとき、上記回転可能なカウンタと係合可能であり、そして各戻りストロークを通る上記ドライブの移動の間で該第２の旋回された位置にあるとき、上記回転可能なカウンタから係合解除される。特定の実施形態では、上記回転可能なカウンタは、内部螺旋溝を有する螺旋ギアを含む。上記カウンタアクチュエータは、上記第１の旋回された位置にあるとき、１つの螺旋溝と係合可能であって各駆動ストロークの間に上記回転可能なカウンタの回転移動を引き起こし、そして各戻りストロークの間で上記第２の旋回された位置にあるとき、上記１つの螺旋溝から係合解除される。
【００１４】
実施形態では、上記ローディングユニットは、上記外側フレームに対して取り付けられた移動止め部材、および上記回転可能なカウンタに付随する係止凹部を有する移動止め機構を含む。上記移動止め部材は、上記ドライブの各発射ストロークに続き、個々の係止凹部と係合可能であって上記回転可能なカウンタを所望の角度または回転位置に維持し、そして連続的発射ストロークを通る該ドライブの移動に際し、個々の係止凹部を解放するように適合される。
【００１５】
上記外側弾性部材および内側弾性部材のさらなる詳細および利点は、以下の記載される説明から認識され得る。
【００１６】
より特定すれば、本明細書は、以下の項目に関する構成を記載している。
（項目１）
ハンドルアセンブリとの使用のための外科用ローディングユニットであって、上記外科用ローディングユニットは：
長手軸を規定し、そして近位端および遠位端を有する細長い外側フレーム；
上記外側フレームの遠位端に取り付けられるエンドエフェクタ；
上記外側フレーム内に少なくとも部分的に配置され、そして上記エンドエフェクタに作動可能に連結されるドライブであって、上記エンドエフェクタを作動するために複数の逐次的発射ストロークを通る長手方向移動のために適合されたドライブ；および
上記外側フレームに取り付けられ、そして各発射ストロークを通る上記ドライブの移動に際し、回転の弧セグメントを通る回転移動のために適合され、そして上記ドライブによって終了された発射ストロークの数に対応する見える印を提供するための視覚指標を有する、回転可能なカウンタ、を備える、外科用ローディングユニット。
（項目２）
記外側フレームがウインドウを規定し、上記ウインドウを通じて上記回転可能なカウンタの視覚指標が見える、上記項目に記載の外科用ローディングユニット。
（項目３）
上記回転可能なカウンタがストップを含み、上記ストップが、上記ドライブによって終了された発射ストロークの所定の数に対応する弧セグメントの所定の数を通る上記回転可能なカウンタの回転可能な移動に際し、上記ドライブを係合するように位置決め可能である、上記項目のいずれかに記載の外科用ローディングユニット。
（項目４）
上記ドライブに取り付けられたカウンタアクチュエータを含み、上記カウンタアクチュエータが、上記回転可能なカウンタを係合するように適合され、上記ドライブの各発射ストロークの間に各弧セグメントの回転を通じて上記回転可能なカウンタの回転移動を引き起こす、上記項目のいずれかに記載の外科用ローディングユニット。
（項目５）
上記回転可能なカウンタが内部螺旋溝を有する螺旋ギアを含み、上記カウンタアクチュエータが上記螺旋溝と係合可能であり、上記回転可能なカウンタの回転移動を引き起こす、上記項目のいずれかに記載の外科用ローディングユニット。
（項目６）
上記カウンタアクチュエータが上記ドライブに対する旋回移動のために適合され、上記カウンタアクチュエータが、各発射ストロークに続く上記ドライブの戻りストロークの間に上記回転可能なカウンタの螺旋溝との係合から外れて旋回するような寸法である、上記項目のいずれかに記載の外科用ローディングユニット。
（項目７）
上記カンウタアクチュエータが、初期位置と第１の旋回された位置および第２の旋回された位置との間で旋回するように適合され、各駆動ストロークを通る上記ドライブの移動の間で上記第１の旋回された位置にあるとき、上記カウンタアクチュエータが１つの螺旋溝と係合可能であり、そして各戻りストロークを通る上記ドライブの移動の間で上記第２の旋回された位置にあるとき、上記１つの螺旋溝から係合解除される、上記項目のいずれかに記載の外科用ローディングユニット。
（項目８）
上記カウンタアクチュエータが通常は上記初期位置に向かって付勢され、そして第１の方向に旋回して上記第１の旋回された位置となり、そして第２の方向に旋回して上記第２の位置になる、上記項目のいずれかに記載の外科用ローディングユニット。
（項目９）
上記外側フレームが後部カム表面および前部カム表面を有するカムを含み、上記後部カム表面が、各発射ストロークを通る上記ドライブの移動の間に上記カウンタアクチュエータによって係合されて上記カンウタアクチュエータを上記第１の旋回された位置に配向し、第２の表面が、各戻りストロークを通る上記ドライブの移動の間に上記カウンタアクチュエータによって係合されて上記カンウタアクチュエータを上記第２の旋回された位置に配向する、上記項目のいずれかに記載の外科用ローディングユニット。
（項目１０）
上記外側フレームに対して取り付けられた移動止め部材、および上記回転可能なカウンタに付随する係止凹部を有する移動止め機構を含み、上記移動止め部材が、上記ドライブの各発射ストロークに続いて個々の係止凹部と係合可能であって上記回転可能なカウンタを所望の回転位置に維持し、そして連続的発射ストロークを通る上記ドライブの移動に際し、個々の係止凹部を解放するように適合される、上記項目のいずれかに記載の外科用ローディングユニット。
（項目１１）
上記エンドエフェクタが複数のファスナを有するファスナアセンブリを含み、少なくとも１つのファスナが発射ストロークを通る上記ドライブの移動に際し射出される、上記項目のいずれかに記載の外科用ローディングユニット。
（項目１２）
ハンドルアセンブリとの使用のための外科用ローディングユニットであって、上記外科用ローディングユニットが：
長手軸を規定し、そして近位端および遠位端を有する細長い外側フレームであって、上記近位端が上記ハンドルアセンブリとの連結のために適合されている細長い外側フレーム；
上記外側フレームの遠位端に取り付けられたステープルアセンブリであって、複数のステープルを収容するステープルカートリッジとアンビルとを含み、上記アンビルが、組織を受容する開放位置と組織をクランプする接近位置との間の上記ステープルカートリッジに対する移動のために適合されるステープルアセンブリ；
少なくとも部分的に上記外側フレーム内に配置され、そして上記ステープルアセンブリに作動可能に連結可能であるドライブであって、上記アンビルの接近位置にあるとき、上記アンビルによるクリンピングのために上記ステープルカートリッジから少なくとも１つのステープルを射出するための複数の逐次的ストロークを通る長手方向移動のために適合されるドライブ；
および
回転可能なカウンタおよびロックアウト機構であって：
上記外側フレームに取り付けられ、そして各発射ストロークを通る上記ドライブの移動に際し回転の弧セグメントを通る回転移動に適合された回転可能なカウンタ；
上記ドライブによって終了された発射ストロークの数に対応する見える印を提供するための上記回転可能なカウンタに付随する少なくとも１つの視覚指標；および
上記ドライブによって終了された発射ストロークの所定の数に対応する弧セグメントの所定の数を通る上記回転可能なカウンタの回転移動に際し、上記ドライブを係合するように位置決め可能な係止部材を含む、回転可能なカウンタおよびロックアウト機構、を備える、外科用ローディングユニット。
（項目１３）
上記ドライブに取り付けられたカウンタアクチュエータを含み、上記カウンタアクチュエータが上記回転可能なカウンタを係合するように適合され、上記ドライブの各発射ストロークの間に回転の各弧セグメントを通じて上記回転可能なカウンタの回転移動を引き起こす、上記項目に記載の外科用ローディングユニット。
（項目１４）
上記カウンタアクチュエータが、初期位置と第１の旋回された位置および第２の旋回された位置との間を旋回するように適合され、各駆動ストロークを通る上記ドライブの移動の間で上記第１の旋回された位置にあるとき、上記カウンタアクチュエータが上記回転可能なカウンタと係合可能であり、そして各戻りストロークを通る上記ドライブの移動の間で上記第２の旋回された位置にあるとき、上記回転可能なカウンタから係合解除される、上記項目のいずれかに記載の外科用ローディングユニット。
（項目１５）
上記回転可能なカウンタが内部螺旋溝を有する螺旋ギアを含み、上記カウンタアクチュエータが、上記第１の旋回された位置にあるとき、１つの螺旋溝と係合可能であって各駆動ストロークの間に上記回転可能なカウンタの回転移動を引き起こし、そして各戻りストロークの間で上記第２の旋回された位置にあるとき、上記１つの螺旋溝から係合解除される、上記項目のいずれかに記載の外科用ローディングユニット。
（項目１６）
上記外側フレームに対して取り付けられた移動止め部材、および上記回転可能なカウンタに付随する係止凹部を有する移動止め機構を含み、上記移動止め部材が、上記ドライブの各発射ストロークに続き、個々の係止凹部と係合可能であって上記回転可能なカウンタを所望の回転位置に維持し、そして連続的発射ストロークを通る上記ドライブの移動に際し、個々の係止凹部を解放するように適合される、上記項目のいずれかに記載の外科用ローディングユニット。
【００１７】
（摘要）
ハンドルアセンブリとの使用のための  外科用ローディングユニットは、長手軸を規定し、そして近位端および遠位端を有する  細長い外側フレーム、この外側フレームの遠位端に取り付けられるエンドエフェクタ、この外側フレーム内に少なくとも部分的に配置され、そして上記エンドエフェクタに作動可能に連結されるドライブであって、上記エンドエフェクタを作動するために複数の逐次的発射ストロークを通る長手方向移動のために適合されたドライブ、および上記外側フレームに取り付けられる回転可能なカウンタを含む。この回転可能なカウンタは、各発射ストロークを通る上記ドライブの移動に際し、回転の弧セグメントを通る回転移動のために適合され、そして上記ドライブによって終了された発射ストロークの数に対応する視覚指標を提供するための視覚指標を有する。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
本明細書に援用され、そして本明細書の一部を構成する添付の図面は、本開示の実施形態を示し、そして、上記で与えられた本開示の一般的説明および以下で与えられる実施形態の詳細な説明とともに、本開示の原理を説明するために供される。
【図１】図１は、本開示の原理に従う、外科的ステープル留め手順を実施するための外科用ローディングユニットの斜視図である。
【図２】図２は、外科用ハンドルアセブリに取り付けられた外科用ローディングユニットの斜視図である。
【図３】図３は、中央ドライブおよび中央ドライブに対して取り付けられたカウンタおよびロックアウト機構を示す、部分が取り除かれた外科用ローディングユニットの斜視図である。
【図４】図４は、図３で識別される領域の詳細の拡大隔離図であり、カウンタおよびロックアウト機構の回転可能なカウンタおよびカウンタアクチュエータを示す。
【図５】図５は、ローディングユニットの展開斜視図である。
【図６】図６は、カウンタおよびロックアウト機構の回転可能なカウンタの斜視図である。
【図７】図７は、カウンタおよびロックアウト機構の回転可能なカウンタの斜視図である。
【図８】図８は、外側フレームに対して取り付けられたカウンタおよびロックアウト機構の側方断面図である。
【図９】図９は、図１で識別される領域の詳細の拡大された隔離図であり、視覚指標を見るためのウインドウを示す。
【図１０】図１０は、図５で識別される領域の詳細の拡大された隔離図であり、カウンタおよびロックアウト機構のアクチュエータホルダおよびカウンタアクチュエータを示す。
【図１１】図１１は、カウンタおよびロックアウト機構のアクチュエータホルダ、カウンタアクチュエータおよび捻ればねを示す、分解斜視図である。
【図１２】図１２は、選択された位置で回転可能なカウンタを解放可能に固定する移動止め機構の斜視図である。
【図１３】図１３は、回転可能なカウンタに付随する移動止め機構の別の実施形態の断面図である。
【図１４】図１４は、中央ドライブの発射ストロークの間のカウンタアクチュエータおよび回転可能なカウンタの移動のシークエンスを示す断面図である。
【図１５】図１５は、中央ドライブの発射ストロークの間のカウンタアクチュエータおよび回転可能なカウンタの移動のシークエンスを示す断面図である。
【図１６】図１６は、中央ドライブの発射ストロークの間のカウンタアクチュエータおよび回転可能なカウンタの移動のシークエンスを示す断面図である。
【図１７】図１７は、発射ストロークの間で中央ドライブの移動の間の回転可能なカウンタの回転を示す斜視図である。
【図１８】図１８は、図１４〜１６の図と同様の断面図であり、中央ドライブの戻りストロークの間のカウンタアクチュエータの移動のシークエンスを示す。
【図１９】図１９は、図１４〜１６の図と同様の断面図であり、中央ドライブの戻りストロークの間のカウンタアクチュエータの移動のシークエンスを示す。
【図２０】図２０は、係止位置にある回転可能なカウンタを示すカウンタおよびロックアウト機構の側方断面図であり、回転可能なカウンタ上の内部ストップが中央ドライブの係止棚と係合しており、中央ドライブを係止している。
【図２１】図２１は、回転可能なカウンタの係止位置にあるとき、回転可能なカウンタの内部ストップおよび中央ドライブの関係をさらに示す斜視図である。
【図２２】図２２は、ステープルアセンブリの断面図であり、ステープルカートリッジおよびアンビルは、開放状態にある。
【図２３】図２３は、ステープルアセンブリの断面図であり、ステープルカートリッジおよびアンビルは、接近状態にある。
【図２４】図２４は、ステープルアセンブリの拡大された側方断面図であり、発射ストロークの間にステープルカートリッジから発射されたステープルを示す。
【図２５】図２５は、発射ストロークの終了の際の発射されたステープルを示す側方断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
（実施形態の詳細な説明）
本開示の特定の実施形態は、本明細書中以下で添付の図面を参照して記載される；しかし、開示される実施形態は本開示の単なる例示であり、そして種々の形態で具現化され得ることが理解されるべきである。周知の機能または構成は、不必要な詳細で本開示を曖昧にすることを避けるために詳細には記載されない。従って、本明細書に開示される特定の構造および機能の詳細は、制限的であるとして解釈されるべきではなく、単なる請求項の基礎として、および実質的に任意の適切な詳細の構造において本開示を採用するために当業者に教示するための代表的な基礎として解釈されるべきである。
【００２０】
ここで図面への参照がなされ、図面では、同様の参照番号は、いくつかの図面全体で類似の構成要素を示し、図１〜２は、本開示の原理に従う外科用ローディングユニット１０を示す。図１では、外科用ローディングユニット１０は隔離されて描写され、その一方、図２では、外科用ローディングユニット１０は、外科用ハンドルアセンブリ２００に接続されて描写される。外科用ローディングユニット１０および外科用ハンドルアセンブリ２００は、組織に対し外科的手順を実施するために適合された外科用システムを形成する。このローディングユニット１０は、エンドエフェクタ３００を含み、これは、１つの実施形態では、組織をステープル留めするように適合されたステープル留めアセンブリである。ローディングユニット１０は、例えば、直線状配列にある１つ以上のステープルの逐次的または複数発射のために適合された複数回使用ローディングユニット（ＭＵＬＵ）であり得る。
【００２１】
外科用ハンドル２００は、ローディングユニット１０の作動を制御するように適合された少なくとも１つのアクチュエータ、そしていくつかの実施形態では２つ以上のアクチュエータを有する任意のハンドルアセンブリであり得る。この外科用ハンドルアセンブリ２００は再使用可能、すなわち、複数のローディングユニット１０とともに再使用され得、そして、例えば、組織の円形ステープル留めのような異なるステープル留め機能を有するローディングユニットとともに使用され得ることが想定される。エンドエフェクタ３００（図１では幻影で示される）は、複数のステープルを収容するステープルカートリッジ３０２およびアンビル３０４を含み得る。ステープルカートリッジ３０２およびアンビル３０４は、開放位置と接近位置との間で互いに対して移動可能である。ステープルは組織を通ってステープルカートリッジ３０２から駆動され、そしてアンビル３０４によってクリンプされる。ハンドルアセンブリ２００およびエンドエフェクタ３００のさらなる詳細は、本明細書で以下により詳細に論議される。
【００２２】
ここで図３〜５を図１と組み合わせて参照し、ローディングユニット１０は、長手軸「ｋ」ならびに近位端１４および遠位端１６を規定する細長い外側部材またはフレーム１２を含む。図３〜４では、外側フレーム１２の半分が、例示の目的のために除去されている。外側フレーム１２の近位端１４は、ハンドルアセンブリ２００と連結する少なくとも１つの取り付けタブ２０を備えるハンドルマウント１８（図１）を含む。外側フレーム１２の遠位端１６は、エンドエフェクタ３００（図３〜５では取り外されている）を支持する。中央ビームまたはドライブ２２は、少なくとも部分的に外側フレーム１２内に配置される。中央ドライブ２２は、外側フレーム１２内の長手方向移動のために適合され、そしてその近位端で、ハンドルアセンブリ２００のアクチュエータに、そしてその遠位端でエンドエフェクタ３００に作動可能に連結可能である。この中央ドライブ２２は、発射ストロークの間に遠位に進行または移動し、例えば、１つ以上のステープルの発射を引き起こすことによって、エンドエフェクタ３００を制御する。発射ストロークに続き、この中央ドライブ２２は、戻りストロークの間に、別の発射シークエンスのための位置にあるように、近位に移動する。この中央ドライブ２２は、その遠位端１６に作動スレッド２４、および、例えば、ステープル留めプロセスの間に組織を切断するためのナイフ２６を含む。ナイフ２６は、作動スレッド２４の構成要素であり得るか、またはそれに連結され得る。外側フレーム１２は、長手軸「ｋ」に沿って延びる並進ロッド２８を含み得る。この並進ロッド２８は、ハンドルアセンブリ２００のアクチュエータに、およびエンドエフェクタ３００に連結され得る。この並進ロッド２８は、エンドエフェクタ３００の関節運動（例えば、旋回する移動）を制御するために長手方向に移動し得る。
【００２３】
ここで図３〜７を参照して、ローディングユニット１０は、中央ドライブ２２によって終了された発射または発射ストロークの数を探知するため、そして所定の数の発射ストロークの終了に際し、ローディングユニット１０を係止するためのカウンタおよびロックアウト機構３０を含む。このカウンタおよびロックアウト機構３０は、回転可能なカウンタ３２およびアクチュエータアセンブリ３４を含む。回転可能なカウンタ３２は、長手軸「ｋ」の周りの、かつ外側フレーム１２内の回転移動のために適合される。１つの実施形態では、外側フレーム１２は、内部環状凹部３６（図５）を規定し、この内部環状凹部は、回転可能なカウンタ３２の回転移動を許容し、その一方、軸方向移動を制限する様式で回転可能なカウンタ３２を受容するような寸法である。図８に描写されるように、環状凹部３６は、一対の環状リブ３８を含み得、これは、回転可能なカウンタ３２の外部壁３２ｃ上に配置される対応する寸法の環状溝４０（図６）内に受容され、この回転可能なカウンタ３２を軸方向移動から固定することを支援する。
【００２４】
図６および７を特に参照して、回転可能なカウンタ３２は、複数の内部螺旋ねじ筋または溝４２を規定する螺旋ギアを含み得る。各内部螺旋溝４２は、長手軸「ｋ」に対して斜めの関係で回転可能なカウンタ３２の長さに沿って長手方向に延びる。この内部螺旋溝４２は、回転可能なカウンタ３２の内部壁３２ｉの内側直径または寸法の１／２を包含し得、その一方、内側壁３２ｉの残りの部分は、大部分は円滑である。回転可能なカウンタ３２は、１２の内部螺旋溝４２を有し得るが、１２より多くのまたは１２より少ない内部螺旋溝４２もまた想定される。これらの螺旋溝４２は、アクチュエータアセンブリ３４によって係合されるとき、回転可能なカウンタ３２が回転の同じ増分の弧セグメントを通じて回転するように同一であり得る。
【００２５】
回転可能なカウンタ３２は、その外部壁３２ｃ上に見える印または指標４４を含む。この指標４４は、中央ドライブ２２が発射ストロークを終了する回数の数に対応する複数の数字、例えば１〜１２を含み得る。あるいは、この数字は、ローディングユニット１０とともに残る発射ストロークの数に対応し得る。この指標４４は、外側フレーム１２中に規定されるウインドウ４６（図１および９）を通って見える。発射ストロークを通るこの中央ドライブ２２の移動に際し、回転可能なカウンタ３２は回転されて、ウインドウ４６を通じた可視化のために次の引き続く指標４４を提示する。
【００２６】
図６および７を続けて参照し、回転可能なカウンタ３２は、内部螺旋溝４２とは正反対の関係にある回転可能なカウンタ３２の内部壁３２ｉから内方に垂れ下がる内部ストップ４８を含む。この内部ストップ４８は、例えば、エンドエフェクタ３００中のステープルの枯渇に対応し得る予め規定された数の発射ストロークを通る移動に際し、中央ドライブ３２を例えば係止するための所定の角度配向への回転可能なカウンタ３２の回転に際し、中央ドライブ３２の進行をブロックするように位置決め可能である。
【００２７】
ここで、図４、８および１０〜１１を参照して、カウンタおよびロックアウト機構３０のアクチュエータアセンブリ３４が論議される。このアクチュエータアセンブリ３４は、アクチュエータホルダ５０、およびこのアクチュエータホルダ５０のチャネル５４内に少なくとも部分的に配置されるカウンタアクチュエータ５２を含む。このアクチュエータホルダ５０は、中央ドライブ２２の長手方向開口部５６内に、それと固定された関係で支持される（図５をまた参照のこと）。中央ドライブ２２の開口部５６内にアクチュエータホルダ５０を固定するための任意の方法が想定される。１つの実施形態では、アクチュエータホルダ５０は、中央ドライブ２２の取り付けセグメント２２ｍを受容する間隔が置かれた長手方向溝またはレール５８を含む（図８および１０を参照のこと）。
【００２８】
図１０および１１に最良に示されるように、カウンタアクチュエータ５２は、アクチュエータホルダ５０およびカウンタアクチュエータ５２の個々の開口部６２、６４を通って延びる旋回ピン６０を通じてアクチュエータホルダ５０内に旋回可能に取り付けられる。このカウンタアクチュエータ５２は、旋回ピン６０の周りで時計方向および反時計方向の両方に旋回し得る。付勢部材６６、例えば、捻りばねがカウンタアクチュエータ５２に取り付けられ、カウンタアクチュエータ５２を、カウンタアクチュエータ５２の初期出発状態またはステージに通常は付勢する。このカウンタアクチュエータ５２の開始または初期ステージは、図１０に描写されている。捻りばね６６は、カウンタアクチュエータ５２中の開口部７０に固定される１つの端部６８、およびアクチュエータホルダ５０中の開口部７４（幻影で示される）に固定される第２の端部７２を有する。
【００２９】
図４および５を参照して、外側フレーム１２は、回転可能なカウンタ３２を回転するためにカウンタアクチュエータ５２と協働するカム部材７６を含む。このカム部材７６は、外側フレーム１２に固定される別個の構成要素であり得るか、または外側フレーム１２と一体に形成され得る。カム部材７６は、後部カム表面７８および前部カム表面８０を規定し、そして回転可能なカウンタ３２の内部を通って、それと離間した関係で、回転可能なカウンタ３２の回転を妨害しないように延びる。カム部材７６は、内部表面７６ｉを規定する。
【００３０】
ここで、図１２を参照して、ローディングユニット１０は、カウンタアクチュエータ５２の作動を通じて第１の方向に回転可能なカウンタ３２の回転移動を許容し、その一方、第２の反対方向の回転移動を防ぐ移動止め機構を含み得る。図１２の実施形態では、この移動止め機構は、方向の矢印「ｃ１、ｃ２」の方向に往復長手方向移動のために適合される、ばねで負荷されたプランジャ８４を含み得る。このプランジャ８４は、従来の手段によって外側フレーム１２に取り付けられ得、そして丸いプランジャヘッド８６を規定する。プランジャヘッド８６は、回転の各増分弧セグメントを通る回転可能なカウンタ３２の回転の間に回転可能なカウンタ３２の遠位面３２ｄ中の対応する開口部または凹部８８を選択的に係合し得る。各係止凹部８８は、個々の内部螺旋溝４２とほぼ整列し得る。回転可能なカウンタ３２の回転に際し、このプランジャ８４は、プランジャヘッド８６が選択係止凹部８８から解放されるように簡遠位向「ｃ１」に押され、そしてそのばね付勢の影響下で近位方向「ｃ２」に戻り、それによって、プランジャヘッド８６は、次の隣接する係止凹部８８内にそれと解放可能に固定された関係で受容される。プランジャ８４のこの位置で、回転可能なカウンタ３２は回転することが防がれ、そして連続する内部螺旋溝４２がカウンタアクチュエータ５２を受容するように位置決めされる。中央ドライブ２２およびカウンタアクチュエータ５２の連続的な発射ストロークを通る移動に際し、プランジャ８４のばね付勢は克服され、個々の係止凹部８８からのプランジャヘッド８６の解放を引き起こし、回転の連続的増分弧セグメントを通る回転可能なカウンタ３２の回転を許容する。このプランジャヘッド８６および係止凹部８８は、角度をなすか、またはカム表面を有し得、凹部８８に対するプランジャヘッド８６の進入および退出を容易にする。
【００３１】
図１３は、回転可能なカウンタ３２の第１の方向の移動を許容し、その一方、第２の方向の移動を防ぐ代替の移動止め機構を示す。この実施形態では、回転可能なカウンタ３２の外部壁３２ｅは、各凹部９０が回転可能なカウンタ３２の個々の内部螺旋溝４２とほぼ整列した複数の等距離で離間した係止凹部９０を含む。外側フレーム１２は、それに取り付けられたラチェット爪９２を有する。このラチェット爪９２は、通常は回転可能なカウンタ３２の外部壁３２ｅに向かって付勢され、選択係止凹部９０を係合する。回転可能なカウンタ３２の回転に際し、ラチェット爪９２は、半径方向の外方に移動し、選択係止凹部９０を解放し、そして次にばね付勢の影響下で戻って次の隣接する係止凹部９０内に受容される。
【００３２】
ローディングユニット１０ならびにカウンタおよびロックアウト機構３０の動作がここで論議される。図１４を参照して、中央ドライブ２２はその近位または初期位置にあり、そしてアクチュエータアセンブリ３４のカウンタアクチュエータ５２が、捻りばね６６の通常の付勢下でその開始状態または最初のステージにある（例えば、反時計回り方向に付勢される）。ローディングユニット１０はハンドルアセンブリ２００に連結され、それによってハンドルアセンブリ２００のカプラ２０２（概略的に示される）が、アクチュエータホルダ５０および／または中央ドライブ２２と連結する。カプラ２０２に作動可能に接続されるハンドルアセンブリ２００のアクチュエータが作動され、これは、中央ドライブ２２の最初の発射ストロークを開始する。中央ドライブ２２および（アクチュエータホルダ５０およびカウンタアクチュエータ５２を含む）アクチュエータアセンブリ３４が、発射ストロークを通り、方向「ｔ」に遠位に移動するとき、カウンタアクチュエータ５２の上部脚５２ｕはカム部材７６の後部カム表面７８を係合し、カウンタアクチュエータ５２を図１５に示されるその第２のステージに時計回り方向「ｍ」に旋回または回転させる。この位置で、カウンタアクチュエータ５２の下部脚５２ｌは、回転可能なカウンタ３２の第１の内部螺旋溝４２を係合するように配向される。図１６〜１７に描写されるように、発射ストロークを通る中央ドライブ２２およびアクチュエータアセンブリ３４の継続する移動の間に、カウンタアクチュエータ３２の下部脚５２ｌは、内部螺旋溝４２を横切り、回転可能なカウンタ３２を、予め規定された角度の回転のセグメントを通って方向の矢印「ｂ」の方向に回転する。上部脚５２ｕは、カム部材７６の内部表面７６ｉを横切り、カウンタアクチュエータ５２を係合された位置に維持する。中央ドライブ２２は、図１８に描写されるように、カウンタアクチュエータ５２が内部螺旋溝４２を出て回転可能なカウンタ３２をクリアするまで進行される（矢印「ｔ」を参照のこと）。この位置で、カウンタアクチュエータ５２は、付勢部材または捻りばね６６の影響下でその初期状態または第１のステージにリセットまたは戻される。それと同時に、図１２または図１３いずれかのラチェットまたは移動止め機構が、この角度位置で回転可能なカウンタ３２を選択的に固定する。
【００３３】
発射ストロークの終了に続き、中央ドライブ２２およびアクチュエータアセンブリ３４は、例えば、ハンドルアセンブリ２００のアクチュエータの１つを介して、またはばね付勢を介して近位に移動され、その戻りストロークを開始する。戻りストロークの間に、カウンタアクチュエータ５２の上部セグメント５２ｕは、カム部材７６の前部カム表面８０を係合し、カウンタアクチュエータ５２を、図１９に描写されるカウンタアクチュエータ５２の第３のステージに対応する反対方向（例えば、反時計方向）に回転する。この第３のステージで、カウンタアクチュエータ５２の下部セグメント５２ｌは、回転可能なカウンタ３２の内部螺旋溝４２をクリアし、カウンタアクチュエータ５２の回転可能なカウンタ３２との係合なくして、中央ドライブ２２が戻りストロークを終了することを許容する。カウンタアクチュエータ５２の上部セグメント５２ｕは、カム部材７６の内部表面７６ｉと接触し、カウンタアクチュエータを係合解除位置に維持する。
【００３４】
中央ドライブ２２およびアクチュエータアセンブリ３４は、連続的発射ストロークを受け得、例えば、すべてのステープルを送達する。各ストロークの間に、カウンタアクチュエータ５２は、次の内部螺旋溝４２を係合し、外側フレーム１２のウインドウ４６を通じて臨床医によって見え得る、対応する指標４４とともに回転可能なカウンタ３２の回転、例えば、増分を引き起こす。図１２または図１３のラチェットまたは移動止め機構は、回転可能なカウンタ３２を各増分の角度位置に固定し、そして次に、次の発射ストロークおよび連続的な内部螺旋溝４２を通るカウンタアクチュエータ５２の横切る移動の間に回転可能なカウンタ３２から解放されるようになる。
【００３５】
ここで、図２０〜２１を参照して、回転可能なカウンタ３２の、中央ドライブ２２の発射ストロークの予め規定された数に対応する弧セグメントの予め規定された数を通る移動に際し、回転可能なカウンタ３２は、最終的に、内部ストップ４８が中央ドライブ２２の係止棚８２と整列される位置まで回転される。この位置で、中央ドライブ２２は、係止され、そして遠位方向に移動することが防がれ、すなわち、発射できない。この係止された位置は、例えば、エンドエフェクタまたはステープルアセンブリ３００中のステープルの枯渇に対応し得る。
【００３６】
それ故、使用の間に、臨床医は、エンドエフェクタ３００内のステープル供給をモニターし、そしてこの供給が使い尽くされるときを予期し得る。ローディングユニット１０が終了されるとき、臨床医は、ローディングユニット１０をハンドルアセンブリ２００から解放し得、そして必要であれば、新たなローディングユニット１０を接続し、手順を終了する。
【００３７】
ここで図２を参照して、ローディングユニット１０との使用のための１つの例示のハンドルアセンブリ２００の詳細が記載される。ハンドルアセンブリ２００は、ハウジング２０４およびこのハウジング２０４から延びる細長い本体２０６を含む。このハウジング２０４は、静止ハンドル２０８、およびこのハウジング２０４に旋回可能に支持され、そしてこの細長い本体２０６を少なくとも部分的に通って延びるコントロールロッド２１２に作動可能に連結される移動可能ハンドル２１０を含む。このコントロールロッド２１２は、ローディングユニット１０の中央ドライブ２２に、ローディングユニット１０のハンドルアセンブリ２００への取り付けに際し、例えば、カップリング２０２を介して連結可能である。移動可能ハンドル２１０の旋回移動は、コントロールロッド２１２の長手方向並進を引き起こし、これはまた、ステープルカートリッジ３０２とアンビル３０４を接近し得、そしてステープルの発射を引き起こす。一対の退却ノブ２１４がハウジング２０４に取り付けられ得、そしてまた、コントロールロッド２１２に作動可能に連結される。この退却ノブ２１４は、各発射ストロークに続き、コントロールロッド２１２およびローディングユニット１０の中央ドライブ２２を退却するために利用され得る。ハンドルアセンブリ２００はさらに、ローディングユニット１０の並進ロッド２８に連結可能である関節運動レバー２１６を含み得る。この関節運動レバー２１６は、エンドエフェクタまたはステープルアセンブリ３００を関節運動するために操作され得る。回転可能なノブ２１８がまた、細長い本体２０６およびローディングユニット１０の少なくともエンドエフェクタ３００の回転を引き起こすために提供され得る。
【００３８】
単一のアクチュエータハンドル、動力付き、電気機械的などを含む、その他のハンドル配列もまた想定される。ローディングユニット１０との使用に適したハンドルアセンブリ２００の１つの例は、本出願人に譲渡されたＭｉｌｌｍａｎらによる、米国特許第８，０７０，０３３号に開示され、その全体の内容は、本明細書中に参考して本明細書によって援用される。
【００３９】
ここで、図２２〜２５を参照して、ローディングユニットのエンドエフェクタ３００のさらなる詳細が論議される。図１の実施形態において、エンドエフェクタ３００は、図２２〜２３にそれぞれ描写される開放状態と接近状態との間で互いに対して旋回するように適合されるステープルカートリッジ３０２およびアンビル３０４を含むステープルアセンブリである。図２４〜２５に最良に描写されるように、ステープルカートリッジ３０２は、１つ以上のステープルマガジン３０６を含み得、各マガジンは、複数のステープル３０８を有する。各マガジン３０６は、ステープル３０８をアンビル３０４に向かって射出するために軸「ｋ」にほぼ垂直な方向に移動するステープルカム３１０をさらに含み得る。少なくとも１つ以上のステープルプッシャ３１２がステープルカートリッジ３０２内に少なくとも部分的に配置され、そしてローディングユニット１０の中央ドライブ２２に作動可能に連結される（図２２〜２３をまた参照のこと）。ステープルプッシャ（単数または複数）３１２は、中央ドライブ２２の作動スレッド２４またはその構成要素と作動可能に連結可能または係合可能である。中央ドライブ２２の完全発射ストロークを通る移動、例えば、ハンドルアセンブリ２００の移動可能ハンドル２１０の作動は、ステープルプッシャ（単数または複数）３１２をステープルカム３１０と係合させ、アンビル３０４によってクリンプされるべく組織を通る通過のためにステープル３０８を射出する。１つの実施形態では、ステープルカートリッジ３０２は、少なくとも２つ以上の直線状列のステープルを送達し得る。それと同時に、作動スレッド２４のナイフ２６は、ステープル３０８の直線状の列の間の組織を切断し得る。その後、ステープルプッシャ３１２は、例えば、ハンドルアセンブリ２００の退却ノブ２１４の後退する移動を介して図２２の初期位置に戻りストロークを通じて戻る。この位置で、移動可能なハンドル２１０は、ローディングユニット１０のコントロールロッド２１２および中央ドライブ２２を進めるように作動され得、別のセットのステープル３０８を連続して送達する。
【００４０】
ローディングユニット１０とともに取り込まれ得る１つの例示のステープルアセンブリは、本出願人に譲渡された２０１４年５月１６日に出願されたＫｏｓｔｒｚｅｗｓｋｉによる米国特許出願第１４／２７９，７８１号に開示され、その開示の全体の内容は、本明細書中に参考として本明細書によって援用される。
【００４１】
エンドエフェクタ３００は、ステープル留めアセンブリとして説明されるが、カウンタおよびロックアウト機構３０を備えたローディングユニット１０は、異なる機能を備えた他のタイプのエンドエフェクタを取り込み得る。例えば、エンドエフェクタ３００は、クリップ、ニードル、医薬カプセルなどを含む任意のタイプのファスナを送達するように適合され得、そして端と端、または円形固定を含む異なるステープル留め機能を実施するように適合され得る。
【００４２】
当業者は、本明細書に詳細に説明され、そして添付の図面に示されるデバイスおよび方法が非制限的な例示の実施形態であることを理解し得る。１つの例示の実施形態と組み合わせて示されるか、または説明される要素および特徴は、本開示の範囲から逸脱することなく別の要素および特徴と組み合わせられ得ることが想定される。同様に、当業者はさらに、上記に記載の実施形態に基づく本開示のさらなる特徴および利点を認識し得る。従って、本開示は、詳細に示され、および記載されるものによっては制限されない。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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