(57)【要約】【課題】穀粒排出の際に、オペレータが機体の外で緊急事態に対応操作を可能とする汎用コンバインを提供する。【解決手段】汎用コンバイン(Ａ)は、機体の片側に操縦部(４)と昇降式グレンタンク（３）、他側に刈取部(６)および脱穀装置(２)を備え、前記昇降式グレンタンク（３）は、穀粒を排出するシャッタ(２５)および排出穀粒を案内するシューター(１５)を備えて構成され、前記操縦部(４)と反対側の外側部に前記シャッタ(２５)を閉止する緊急停止スイッチ（Ｓ）を設けることにより、異常排出の即時停止操作を可能とするものである。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体の片側に操縦部(４)と昇降式グレンタンク(３)、他側に刈取部(６)および脱穀装置(２)を備え、前記昇降式グレンタンク(３)は、穀粒を排出するシャッタ(２５)および排出穀粒を案内するシューター(１５)を備える汎用コンバインにおいて、
前記操縦部(４)と反対側の機体外側部に前記シャッタ(２５)を閉止する緊急停止スイッチ(Ｓ)を設けたことを特徴とする汎用コンバイン。
【請求項２】
前記シャッタ(２５)は、動作速度を高速と低速に切換え可能に構成するとともに、開放動作を低速に、閉止動作を高速に切換え制御することを特徴とする請求項１記載の汎用コンバイン。
【請求項３】
前記シャッタ(２５)は、動作速度を高速と低速に切換え可能に構成するとともに、前記緊急停止スイッチ(Ｓ)により高速動作に切換え制御することを特徴とする請求項１記載の汎用コンバイン。
【請求項４】
前記シューター(１５)は、収納位置と案内位置に切換え可能に構成するとともに、前記緊急停止スイッチ(Ｓ)の操作によって前記シューター(１５)を収納位置に切換え制御することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の汎用コンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハイリフトタンクとシュータとを備えて収穫穀物を高速排出する汎用コンバインに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載のハイリフトタンクを備えるコンバインは、グレンタンクを上昇させ、タンク側面のシャッタを開いて収容穀粒を高速排出することができ、また、排出停止を含め、操縦部においてオペレータが操作することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−４７１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、オペレータが機体の外で排出状況確認の最中に異常を感知した場合は、特に、操縦部の反対側で操縦部まで距離のある脱穀装置の外側位置等にあっては、操縦部に戻って排出停止操作するまでの間に大量の異常排出を招くという問題が避けられなかった。
【０００５】
本発明の目的は、穀粒排出の際に、オペレータが機体の外で緊急事態に対応操作可能な汎用コンバインを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に係る発明は、機体の片側に操縦部(４)と昇降式グレンタンク(３)、他側に刈取部(６)および脱穀装置(２)を備え、前記昇降式グレンタンク(３)は、穀粒を排出するシャッタ(２５)および排出穀粒を案内するシューター(１５)を備える汎用コンバインにおいて、前記操縦部(４)と反対側の機体外側部に前記シャッタ(２５)を閉止する緊急停止スイッチ(Ｓ)を設けたことを特徴とする。
【０００７】
請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記シャッタ(２５)は、動作速度を高速と低速に切換え可能に構成するとともに、開放動作を低速に、閉止動作を高速に切換え制御することを特徴とする。
【０００８】
請求項３に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記シャッタ(２５)は、動作速度を高速と低速に切換え可能に構成するとともに、前記緊急停止スイッチ(Ｓ)により高速動作に切換え制御することを特徴とする。
【０００９】
請求項４に係る発明は、請求項１から請求項３のいずれかに係る発明において、前記シューター(１５)は、収納位置と案内位置に切換え可能に構成するとともに、前記緊急停止スイッチ(Ｓ)の操作によって前記シューター(１５)を収納位置に切換え制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に係る発明により、グレンタンク(３)からの穀粒排出に際して、オペレータが操縦部(４)と反対側にいるときに緊急事態が発生しても、緊急停止スイッチ(Ｓ)が脱穀装置(２)側にあることから、その操作によって異常排出を最小限度に抑えることができる。
【００１１】
請求項２に係る発明により、請求項１に係る発明の効果に加え、シャッタ(２５)の閉止動作が高速に切換わることから、緊急時を含め、閉止信号に即応して排出停止が可能となる。
【００１２】
請求項３に係る発明により、請求項１に係る発明の効果に加え、緊急停止スイッチ(Ｓ)によってシャッタ(２５)が閉止動作する際の動作速度が高速に切換わることから、緊急時に即応して排出停止が可能となる。
【００１３】
請求項４に係る発明により、請求項１から請求項３のいずれかに係る発明の効果に加え、緊急停止スイッチ(Ｓ)の操作により、シャッタ(２５)の閉止動作とともにシューター(１５)が収納位置に切換わることから、シューター(１５)からこぼれる穀粒を最小限に抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】コンバインの側面図。
【図２】グレンタンク部分の拡大側面図。
【図３】同側面図。
【図４】排出部の概略斜視図。
【図５】シューターが伸びた状態の概略斜視図。
【図６】制御システムのブロック構成図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
上記技術思想に基づいて具体的に構成された実施の形態について以下に図面を参照しつつ説明する。以下においては、機体の前進方向（矢印Ｆ）を基準に、前後、左右と云う。
【００１６】
本発明に係る汎用コンバインＡは、その操縦部４側の側面図を図１に示すように、機体の片側に操縦部４とその後部配置のグレンタンク３、他側に刈取部(６)および脱穀装置２を備える。グレンタンク３は、下段の貯留位置と上段の排出位置とを昇降可能なハイリフトタンクであり、開閉動作可能なシャッタ２５と収納位置から案内位置に切換えて排出穀粒を案内可能に構成したシューター１５を備える。
【００１７】
操縦部４と反対側の外側部、すなわち、脱穀装置２の外側面には、穀粒排出の強制停止を要する緊急事態に対応可能に緊急停止スイッチＳ（図３参照）を設け、その操作信号によりシャッタ２５を閉止する制御を設ける。上記緊急停止スイッチＳは、操縦部４と反対側位置で操縦部４まで距離が離れた位置で排出状況を監視している場合であっても、オペレータが即座に操作できるので、穀粒の異常排出を最小限度に抑えることができる。
【００１８】
シャッタ２５の動作制御については、開閉動作速度を高速と低速に切換え可能に構成し、開放動作は低速、閉止動作は高速に切換えるように制御することにより、シャッタ２５の閉止動作が高速化されることから、緊急時を含め、閉止操作に対応して即時排出停止が可能となる。
【００１９】
また、シャッタ２５の開閉動作速度を高速と低速に切換え可能に構成し、緊急停止スイッチＳの操作で高速動作に切換えるように制御することにより、緊急停止スイッチＳの操作に限りシャッタ２５が高速で閉止動作することから、緊急時に即応して排出停止が可能となる。
【００２０】
シューター１５の切換え制御については、緊急停止スイッチＳの操作によって収納位置に切換えることにより、シャッタ２５の閉止と連動してシューター１５が収納位置に切換わることから、シューター１５からこぼれ落ちる穀粒を含めて最小限に抑えることができる。
【００２１】
次に、緊急停止スイッチＳの操作による排出停止以降の機器制御について説明する。
緊急停止スイッチＳの操作によって穀粒排出が停止された場合において、穀粒排出の再開の操作がされないまま一定時間が経過した時点で、シューター１５の収納およびグレンタンク３の下降を一連に制御する自動収納制御を設けることにより、オペレータの手を煩わすことなく、穀粒排出を完結することができる。
【００２２】
この場合において、グレンタンク３内の穀粒収容量を段階検出する堆積センサを設け、その最下段が非検出、すなわち、全量排出済みであることを条件として上記自動収納制御に移行することにより、排出途中における意図しない収納動作を回避することができる。
【００２３】
また、上記自動収納制御に移行する場合において、自動収納動作の開始とともに、ホーンおよび操縦部ブザーを断続吹鳴する警報制御を設けることにより、オペレータに対して、自動収納に伴うタンク下降による危険を報知することができる。
【００２４】
上記警報制御は、警報作動中におけるホーン停止スイッチの操作により、警報の停止とともに、自動収納制御を停止することにより、自動収納動作による危険を防止することができる。
【００２５】
（関連機器）
次に、本発明の適用対象となる汎用コンバインＡについて、関連機器を中心に説明すると、１は大豆、小豆、米、麦、蕎麦等の穀物を刈取り脱穀するコンバインの機体フレーム（移動車体）であり、該機体フレーム１の上方位置に設けた脱穀装置（図示省略）の側部にはグレンタンク３を設ける。４は前記グレンタンク３の前側に設けた操縦部、５は前記機体フレーム１の下方に設けた走行装置、６は前記脱穀装置２および前記操縦部４の前側に位置する刈取部である。
前記グレンタンク３には、前記脱穀装置２内に設けた一番コンベアの終端部に接続した穀物貯留用揚穀装置１０の上部を接続し（図３）、穀物貯留用揚穀装置１０は前記一番コンベアにより取出された穀物をグレンタンク３に一時貯留する。
グレンタンク３は、機体フレーム１に設けたタンク支持用フレーム１２に昇降自在に取付ける。グレンタンク３は下部に排出部１３を設け、グレンタンク３は刈取脱穀作業を行っている作業位置から所定高さまで上昇させた排出位置でグレンタンク３内の穀粒を排出するように構成している。
例えば、グレンタンク３は、刈取脱穀作業を行っている作業位置から前記排出部１３がグレンタンク３の天板１４より上方に位置する排出位置まで上昇してグレンタンク３内の穀粒を排出するように構成している。
【００２６】
なお、穀物貯留用揚穀装置１０の上部とグレンタンク３との接続は、例えば、後述するグレンタンク３の前記排出部１３に設けた移動（出入り）自在のシューター１５のように、穀物貯留用揚穀装置１０に移動（出入り）自在のシューター１６を設け、刈取脱穀作業を行っている作業位置では穀物貯留用揚穀装置１０からグレンタンク３に穀粒が入るように穀物貯留用揚穀装置１０のシューター１６をグレンタンク３に自動的に接続し、グレンタンク３を排出位置まで上昇させるときは穀物貯留用揚穀装置１０のシューター１６を引っ込めて接続を自動的に解除するように構成すればよく、本願の要旨ではないので、詳細は省略する。
グレンタンク３と機体フレーム１との間にはグレンタンク３を昇降させる上下シリンダ２０を設ける。
グレンタンク３の排出部１３には移動（出入り）自在のシューター１５を設け、該シューター１５およびグレンタンク３の昇降を操縦部４に設けた操作部２２による操作でシューター１５の移動を自動化して行う。
【００２７】
即ち、操作部２２により排出操作をすると、グレンタンク３を自動的に所定高さに上昇させ、次に、シューター１５をグレンタンク３の側板２３より突出させて、排出準備を完了する。
排出準備が整うと、シューター１５の下方に運搬車あるいは貯留タンクの投入口を臨ませる。
前記排出部１３には開閉自在のシャッタ２５を設け、シャッタ２５を開けると、グレンタンク３内の穀粒を排出が開始される。
穀粒排出が終了すると、操作部２２によりグレンタンク３の格納操作により前記シューター１５を自動的に格納し、グレンタンク３を所定高さの作業状態に自動的に下降させる。
したがって、グレンタンク３の上昇および穀粒排出と、シューター１５の格納およびグレンタンク３の下降の一連の動作を手動操作をせずに自動化でき、作業効率および作業者の労力を軽減させる。
【００２８】
しかして、操作部２２には、グレンタンク３の上昇とシューター１５の張り出しとシャッタ２５の開口とを自動的に行う穀粒排出スイッチ３０と、前記グレンタンク３の下降と前記シューター１５の格納と前記シャッタ２５の閉とを自動的に行う収納スイッチ３１とを設ける。
この場合、前記操作部２２は、前記操縦部４に設けた、他の機種のグレンタンク３に接続した縦揚穀装置の上部に設ける排出操作部を操作する操作部２２と兼用すると、部品の共用化が図れ、グレンタンク３を昇降させる等の操作手段の追加装置を不要とし、製造コストを上昇させない。
そのため、他の機種の排出操作部の操作部２２を共用した場合では穀粒排出スイッチ３０は「張り出し」スイッチ３０Ａとなり、この「張り出し」スイッチ３０Ａを操作すると、グレンタンク３を上昇させてシューター１５を伸ばし、次に、シャッタ２５を開けて排出を開始する。
また、前記収納スイッチ３１は他の機種の排出操作部の操作部２２を共用した場合には「収納」スイッチ３１Ａとなり、この収納スイッチ３１Ａを操作すると、シャッタ２５を自動的に閉じてシューター１５を格納してグレンタンク３を下降させる。
３２はコントローラである。
【００２９】
また、本願では、グレンタンク３を昇降させて穀粒排出作業を行うので、排出操作部を使用する他の機種に比して、排出時間を短縮でき、また、大豆等の穀粒の場合排出時の損傷を抑制でき、好適である。
前記シューター１５の出入り構成は任意であるが、一例を示すと、シューター１５は基部側排出樋３５をグレンタンク３の下部に設けた取付ケース３６に移動自在に設ける。基部側排出樋３５の案内体３７をグレンタンク３側に設けた取付ケース３６の案内溝３８に嵌合させる。基部側排出樋３５にはラック３９を設け、ラック３９には第一モータ４０の歯車４１を噛み合わせる。
基部側排出樋３５の上面には先端側排出樋４２を重ね、先端側排出樋４２のラック４３に第二モータ４４の歯車４５を噛み合わせる。
したがって、シューター１５は、先端側排出樋４２を重ねた基部側排出樋３５を、グレンタンク３の下部に格納し、第一モータ４０を正転させて基部側排出樋３５をグレンタンク３に対して移動させ、第二モータ４４を正転させて基部側排出樋３５に対して先端側排出樋４２を移動させて伸ばし、排出状態にする。そして、第二モータ４４および第一モータ４０を夫々逆転させて、シューター１５は、先端側排出樋４２を基部側排出樋３５に重ねて、グレンタンク３の下部に格納する。
【００３０】
また、前記排出部１３のシャッタ２５は、シューター１５の基部側排出樋３５に嵌合させたグレンタンク３の下部に排出部１３のシャッタ２５を配置し、シャッタ２５にはシャッタ開閉シリンダ４６を取付け、シャッタ開閉シリンダ４６によりシャッタ２５を上下させて開閉する。
また、穀粒排出スイッチ３０の操作によるグレンタンク３の上昇とシューター１５の張り出しとシャッタ２５の開口との自動化と、収納スイッチ３１の操作によるグレンタンク３の下降とシューター１５の格納とシャッタ２５の閉との自動化を、穀粒排出スイッチ３０と収納スイッチ３１との独立個別操作により可能であることを前提として、例えば、穀粒排出スイッチ３０と収納スイッチ３１とを同時に所定時間操作すると、グレンタンク３を自動上昇させてシューター１５の張り出しとシャッタ２５の開口とを自動的に行い、排出が終了すると、シューター１５の格納とシャッタ２５の閉塞とグレンタンク３を自動下降させるまで自動化する設定とすると、作業状態による操作形態を選択でき、操作性および作業性を向上させられる。
【００３１】
即ち、穀粒排出スイッチ３０と収納スイッチ３１の個別操作による作業の自動化のみならず、穀粒排出スイッチ３０と収納スイッチ３１を同時所定時間操作により、グレンタンク３の上昇排出作業からグレンタンク３の下降収納作業までを自動化でき、作業状態による操作形態を選択でき、操作性および作業性を向上させられる。
前記グレンタンク３内の下部または前記シューター１５には、穀粒有無検知センサ５０を設ける。穀粒有無検知センサ５０はグレンタンク３内またはシューター１５の穀粒の有無を検出する。
即ち、穀粒排出スイッチ３０（「張り出し」スイッチ３０Ａ）によりグレンタンク３の上昇とシューター１５の張り出しとシャッタ２５の開口とを自動的に行って、穀粒有無検知センサ５０は、グレンタンク３内またはシューター１５の穀粒の有無を検出する。
そのため、作業者は、高く上昇したグレンタンク３の状況を適確に判断して排出操作を行うことができる。
前記穀粒有無検知センサ５０は、接触式あるいは非接触式のセンサにより構成する。
【００３２】
しかして、穀粒排出スイッチ３０（「張り出し」スイッチ３０Ａ）とは別に設けた排出スイッチ５１により穀粒排出を自動的に行い、前記穀粒有無検知センサ５０が穀粒の無いことを検出すると、操作部２２の操作をせずとも自動的にシャッタ２５を閉じ、シューター１５を格納し、前記グレンタンク３を下降させる構成すると、操作性および作業性を向上させられて、好適である。
また、自動的にシャッタ２５を閉じてシューター１５を格納させるので、穀粒こぼれを防止する。
即ち、穀粒有無検知センサ５０が穀粒の無いことを検出して排出作業の終了を確認しても、グレンタンク３内には僅かではあるが、残留する穀粒があり、この残留する穀粒がこぼれのを、自動的にシャッタ２５を閉じてシューター１５を格納させるので、防止できる。
また、穀粒排出スイッチ３０（「張り出し」スイッチ３０Ａ）により穀粒排出を自動的に行い、前記穀粒有無検知センサ５０が穀粒の無いことを検出すると、操作部２２の操作をせずとも自動的にシャッタ２５を閉じ、シューター１５を格納し、前記グレンタンク３を下降させる構成としてもよい。
【００３３】
また、前記穀粒排出スイッチ３０と収納スイッチ３１との同時所定時間操作等の任意の作業自動化操作を行い、かつ、駐車ブレーキ５５を操作すると、グレンタンク３を自動的に所定高さまで上昇させて穀粒を排出し、穀粒排出終了すると、自動的にシューター１５を格納してグレンタンク３を下降させ、排出作業を自動化するように構成する。
そのため、排出作業を自動化すると共に、高位置にあるグレンタンク３を確認する等の作業を省略し、しかも、排出作業中の機体を走行させる誤操作を防止して、安全性を向上させられる。
また、自動排出作業の開始は、穀粒排出スイッチ３０と収納スイッチ３１の同時操作に変えて、別途設けた排出スイッチ５１の操作によりグレンタンク３の上昇およびシューター１５の張り出しおよびシャッタ２５の開作動を開始し、前記穀粒有無検知センサ５０による穀粒の不存在の検出によりシューター１５の格納およびシャッタ２５の閉塞およびグレンタンク３の下降をするようにしてもよい。
【００３４】
即ち、穀粒排出スイッチ３０と収納スイッチ３１との同時所定時間操作等の任意の作業自動化操作によりグレンタンク３の上昇排出作業からグレンタンク３の下降収納作業までを自動化した場合においても、穀粒有無検知センサ５０により穀粒の不存在を検出すると、グレンタンク３の下降収納作業を行うように設定すると、操作性および作業性を向上させられだけでなく、グレンタンク３の下降収納作業を確実に行えて、好適である。
また、自動排出作業の開始を、穀粒排出スイッチ３０と収納スイッチ３１の同時操作に変えて、排出スイッチ５１の単一操作により行うので、操作が容易となる。
また、前記の穀粒排出スイッチ３０と収納スイッチ３１の同時操作等の自動排出作業操作が行われた場合で、穀粒有無検知センサ５０による穀粒の不存在の検出によりシューター１５の格納および／またはグレンタンク３の下降の開始の格納動作に際して、所定時間のタイムラグを設定して、作動させるように構成する。
そのため、排出作業終了後に、シューター１５やグレンタンク３が排出先（コンテナ・トラック等）Ｔに接触する事故等を回避し、シューター１５等の破損を防止する。
【００３５】
即ち、例えば、前記格納動作を、シューター１５を収納しつつグレンタンク３を下降させるように設定した場合、排出作業時間の短縮が可能となるが、グレンタンク３内の穀粒排出後直ぐに格納動作を開始させると、シューター１５やグレンタンク３が排出先Ｔに接触することがあるが、グレンタンク３内の穀粒排出完了と格納動作を開始との間に所定時間のタイムラグを設定することにより、シューター１５等の破損を回避できる。
前記シューター１５は、シューター１５の全長を調節または切替え自在に構成する。
そのため、シューター１５の張り出し位置を変更できるので、排出作業の操作性および作業性を向上させられる。
この場合、シューター伸長スイッチ５６またはシューター縮小スイッチ５７により第一モータ４０および第二モータ４４を作動させて張り出し量を調節操作を行うように構成する。
【００３６】
また、所定位置まで張り出し、その後、更に張り出すように、張り出し位置を切り替えるように構成してもよい。
例えば、シューター伸長スイッチ５６またはシューター縮小スイッチ５７を操作すると、第一モータ４０および／または第二モータ４４を一定量作動させて、基部側排出樋３５または先端側排出樋４２を段階的に伸縮させるようにしてもよい。
前記シューター１５には、該シューター１５の先端部付近の障害物を検出する障害物検出手段６０を設ける。
障害物検出手段６０によりシューター１５が排出先（コンテナ・トラック等）Ｔに接近して（図３）、接触するのを防止し、シューター１５および排出部１３の破損を防止する。
前記シューター１５は、張り出し位置切替スイッチ６２によりシューター回動モーター６１を作動させてグレンタンク３に対してシューター１５の幅方向にスイング自在（首振り自在）に構成する。
そのため、シューター１５を幅方向にスイングするので、排出先（コンテナ・トラック等）に均等に穀粒を排出させられる。
【００３７】
操縦部４の液晶等で構成した表示パネル（マルチアイ）６６には機体が傾斜してる旨を検出すると、グレンタンク３の上昇を停止させ、機体の傾斜およびグレンタンク３の上昇の停止させた作業状態を表示するように構成する。
したがって、傾斜状態の排出作業を回避して機体の転倒や損傷を防ぐことができる。
機体の傾斜は、傾斜センサ（車体スロープセンサ）６５により検知するように構成する。傾斜センサ６５は、傾斜地において機体の傾斜を検出し、また、傾斜地でなくとも、湿田等で機体の一方側が沈下して生じる場合も検出する。また、機体の傾斜方向は左右方向のみならず前後方向の傾斜も含めて検出する。
６７はタンク上昇位置検出センサである。
なお、前記した各実施例は、理解を容易にするために、個別に説明しているが、これらの実施例は夫々種々組合せ可能であり、図６は、各実施例のセンサやスイッチを組み合わせたブロック図である。
【００３８】
（実施例の作用）
操縦部に着座して機体を前進させ、刈取部６により圃場の穀稈を刈取り、刈取った穀稈を脱穀装置２へ供給して脱穀し、脱穀された穀粒は脱穀装置２の側部に設けたグレンタンク３に貯留する。
グレンタンク３の所定量の穀粒が貯留されると、機体を排出先（コンテナ・トラック等）Ｔ付近に移動させる。
次に、グレンタンク３は、機体フレーム１に設けたタンク用フレームタンク支持用フレーム１２に昇降自在に取付けているので、グレンタンク３を上昇させ、排出先Ｔにグレンタンク３の排出部１３のシューター１５を臨ませ、シャッタ２５を開けて排出する。
この場合、グレンタンク３の排出部１３にはシューター１５を出入り（伸縮）自在に設けているので、グレンタンク３を上昇させてシューター１５を張り出して排出作業を行うが、該シューター１５の張り出しおよびグレンタンク３の上昇は操縦部４に設けた操作部２２によって自動化して行う構成としているので、操作部２２により排出操作をすると、グレンタンク３を自動的に所定高さに上昇させ、次に、シューター１５をグレンタンク３の側板側板２３より外側に突出させて、排出を開始する。
【００３９】
次に、穀粒排出が終了して操作部２２によりグレンタンク３の格納操作すると、前記シューター１５が自動的に格納され、シューター１５が格納されると、グレンタンク３を所定高さの作業状態に自動的に下降させる。
したがって、グレンタンク３の上昇および排出と、格納および下降の一連の動作を夫々個別の手動操作をせずに自動化でき、作業効率および作業者の労力を軽減させる。
しかして、操作部２２には、グレンタンク３の上昇とシューター１５の張り出しとシャッタ２５の開口とを自動的に行う穀粒排出スイッチ３０と、前記グレンタンク３の下降と前記シューター１５の格納と前記シャッタ２５の閉とを自動的に行う収納スイッチ３１とを設けているので、穀粒排出スイッチ３０を操作すると、グレンタンク３を自動的に上昇させてシューター１５を張り出し、自動的にシャッタ２５を開いて穀粒の排出を開始し、排出作業が終了して収納スイッチ３１を押すと、自動的にシャッタ２５を閉塞してシューター１５を格納し、更にグレンタンク３を元の位置まで下降させる。
【００４０】
したがって、穀粒排出スイッチ３０による排出操作と、収納スイッチ３１による格納操作により排出作業を自動化でき、作業効率および作業者の労力を軽減させる。
グレンタンク３内の下部またはシューター１５には、穀粒有無検知センサ穀粒有無検知センサ５０を設けているので、グレンタンク３内またはシューター１５の穀粒の有無を穀粒有無検知センサ５０により検出し、作業者は、高く上昇したグレンタンク３の状況を適確に判断して排出操作を行うことができる。
この場合、前記穀粒有無検知センサ５０が穀粒の無いことを検出すると、操作部２２の操作をせずとも自動的にシャッタ２５を閉じ、シューター１５を格納し、前記グレンタンク３を下降させる構成としているので、穀粒排出スイッチ３０により排出作業開始操作行うと、グレンタンク３の下降まで自動的に行えて、操作性および作業性を向上させられ、また、自動的にシャッタ２５を閉じるので、穀粒こぼれを防止する。
【００４１】
即ち、自動排出作業の開始は、穀粒排出スイッチ３０の操作によりグレンタンク３の上昇およびシューター１５の張り出しおよびシャッタ２５の開作動を開始し、穀粒有無検知センサ５０による穀粒の不存在の検出によりシューター１５の格納およびシャッタ２５の閉塞およびグレンタンク３の下降をするようにしているので、グレンタンク３の下降まで自動的に行えて、操作性および作業性を向上させられ、また、自動的にシャッタ２５を閉じるので、穀粒こぼれを防止する。
また、例えば、穀粒排出スイッチ３０と収納スイッチ３１との独立個別操作が可能であることを前提として、穀粒排出スイッチ３０と収納スイッチ３１を同時に所定時間操作すると、グレンタンク３を自動上昇させてシューター１５の張り出しとシャッタ２５の開口とを自動的に行って、排出が終了すると、シューター１５の格納とシャッタ２５の閉塞とグレンタンク３を自動下降させる自動化操作を設定しているので、穀粒排出スイッチ３０と収納スイッチ３１の個別操作を選択すると、作業条件にあった自動化操作が可能となって、作業の適格性と操作の自動化による作業性の向上とを両立させることができ、また、穀粒排出スイッチ３０と収納スイッチ３１の同時所定時間操作により排出作業の操作の全自動化が図れ、作業状態による操作形態を選択でき、操作性および作業性を向上させられる。
【００４２】
また、例えば、穀粒排出スイッチ３０と収納スイッチ３１との同時所定時間操作等の任意の作業自動化操作を行い、かつ、駐車ブレーキ５５を操作すると、グレンタンク３を自動的に所定高さまで上昇させて穀粒を排出し、穀粒排出終了すると、自動的にシューター１５を格納してグレンタンク３を下降させ、排出作業を自動化するように構成しているので、排出作業を自動化すると共に、高位置にあるグレンタンク３を確認する等の作業を省略し、しかも、排出作業中の機体を走行させる誤操作を防止して、安全性を向上させられる。
この場合、穀粒有無検知センサ５０による穀粒の不存在の検出によりシューター１５の格納およびシャッタ２５の閉塞およびグレンタンク３の下降を開始するように設定しているので、グレンタンク３内またはシューター１５の穀粒の有無を穀粒有無検知センサ５０により検出し、グレンタンク３の下降動作の自動化を確実に行うことができる。
【００４３】
しかして、個別の収納スイッチ３１による格納操作によりシューター１５の格納およびシャッタ２５の閉塞およびグレンタンク３の下降の一部または全部を自動化した場合、または、穀粒排出スイッチ３０と収納スイッチ３１との同時操作によるシューター１５の格納およびシャッタ２５の閉塞およびグレンタンク３の下降の一部または全部を自動化した場合、あるいは、穀粒有無検知センサ５０による穀粒の不存在の検出によりシューター１５の格納およびシャッタ２５の閉塞およびグレンタンク３の下降の一部または全部を自動化した場合等の格納作動を自動化した場合において、格納作動するに際して、所定時間のタイムラグを設定して、作動させるように構成する。
そのため、排出作業終了後に、シューター１５やグレンタンク３が排出先（コンテナ・トラック等）Ｔに接触する事故等を回避し、シューター１５等の破損を防止する。
即ち、例えば、前記格納作動を、シューター１５を収納しつつグレンタンク３を下降させるように設定した場合、排出作業時間の短縮が可能となるが、グレンタンク３内の穀粒排出後直ぐに格納動作を開始させると、シューター１５やグレンタンク３が排出先Ｔに接触することがあるが、グレンタンク３内の穀粒排出完了と格納動作を開始との間に所定時間のタイムラグを設定することにより、シューター１５等の破損を回避できる。
【００４４】
しかして、前記穀粒排出スイッチ３０と収納スイッチ３１とを同時に所定時間操作により、シューター１５の格納およびシャッタ２５の閉塞およびグレンタンク３の下降の一部または全部を自動化した場合、穀粒排出スイッチ３０と収納スイッチ３１の同時操作に変えて別途設けた排出スイッチ５１により排出部１３の格納作動の一部または全部を自動化させることができる。
そのため、自動排出作業の開始を、穀粒排出スイッチ３０と収納スイッチ３１の同時操作に変えて、排出スイッチ５１の単一操作により行うので、操作が容易となる。
この排出スイッチ５１の操作による格納作動が行われるに際して、所定時間のタイムラグを予め設定し、格納作動するように構成すると、排出作業終了後に、シューター１５やグレンタンク３が排出先（コンテナ・トラック等）Ｔに接触する事故等を回避し、シューター１５等の破損を防止する。
即ち、例えば、前記格納動作の自動化を、シューター１５を収納しつつグレンタンク３を下降させるように設定した場合、排出作業時間の短縮が可能となるが、グレンタンク３内の穀粒排出後直ぐに格納動作を開始させると、シューター１５やグレンタンク３が排出先Ｔに接触することがあるが、グレンタンク３内の穀粒排出完了と格納動作を開始との間に所定時間のタイムラグを設定することにより、シューター１５等の破損を回避できる。
【００４５】
しかして、前記操作部２２は、他の機種のグレンタンク３に接続した縦揚穀装置の上部に設ける排出オーガを操作する操作部２２と兼用すると、部品の共用化が図れ、グレンタンク３を昇降させる等の操作手段の追加装置を不要とし、製造コストを上昇させない。
そのため、他の機種の排出オーガの操作部２２を兼用した場合では穀粒排出スイッチ３０は「張り出し」スイッチ３０Ａとなり、この「張り出し」スイッチ３０Ａを押すと、グレンタンク３を上昇させてシューター１５を伸ばし、次に、シャッタ２５を開けて排出を開始する。
また、前記収納スイッチ３１は他の機種の排出オーガの操作部２２を兼用した場合の「収納」スイッチ３１Ａとなり、この「収納」スイッチ３１Ａを押すと、シャッタ２５を自動的に閉じてシューター１５を格納してグレンタンク３を下降させる。
しかして、グレンタンク３のシューター１５は、第一モータ４０に通電して歯車４１を回転させると、基部側排出樋３５のラック３９の作用により、基部側排出樋３５に重ねた先端側排出樋４２ごとグレンタンク３の側板２３より外側に張り出す。
【００４６】
次に、先端側排出樋４２は先端側排出樋４２のラック４３と第二モータ４４の歯車４５とにより基部側排出樋３５に対して移動し、張り出される。
排出作業が終了すると、第二モータ４４および第一モータ４０を逆転させて、シューター１５は、先端側排出樋４２を基部側排出樋３５に重ねて、グレンタンク３の下部に格納する。
シューター１５は、シューター１５の全長を調節または切替え自在に構成しているので、シューター１５の張り出し位置を変更でき、排出作業の操作性および作業性を向上させられる。
この場合、シューター伸長スイッチ５６またはシューター縮小スイッチ５７により第一モータ４０および／または第二モータ４４を作動させて基部側排出樋３５または先端側排出樋４２を伸縮させられるので、排出先Ｔに対してシューター１５を最適な状態に位置させられる。
また、シューター伸長スイッチ５６またはシューター縮小スイッチ５７を操作すると、第一モータ４０および／または第二モータ４４を一定量作動させるので、基部側排出樋３５または先端側排出樋４２を段階的に伸縮させることができ、排出先Ｔに対してシューター１５の位置を切り替えることができる。
【００４７】
シューター１５には、該シューター１５の先端部付近の障害物を検出する障害物検出手段６０を設けているので、障害物検出手段６０によりシューター１５が排出先（コンテナ・トラック等）Ｔに接近して、接触するのを防止し、シューター１５および排出部１３の破損を防止する。
シューター１５は、グレンタンク３に対してシューター１５の幅方向にスイング自在（首振り自在）に構成しているので、グレンタンク３内の穀粒を排出先Ｔに張り出すときにシューター１５を幅方向にスイングさせることができ、排出先Ｔに均等に穀粒を排出させられる。
操縦部４には、液晶等で構成した表示部（マルチアイ）６６を設け、機体が傾斜してる旨を検出すると、グレンタンク３の上昇を停止させ、機体の傾斜およびグレンタンク３の上昇の停止を表示部６６に表示するので、作業者は表示部６６を視認することで、排出作業時の機体の状態を簡単に把握して傾斜状態の排出作業を回避して機体の転倒や損傷を防ぐことができる。
機体の傾斜は、傾斜センサ６５により検出するので、傾斜センサ６５は圃場の傾斜の影響で機体が傾斜しているのを検出し、また、傾斜地でなくとも、湿田等で機体の一方側が沈下して生じる場合も検出でき、傾斜状態の排出作業を回避して機体の転倒や損傷を防ぐことができる。
【００４８】
また、前記傾斜センサ６５は、ピッチング機構やローリング機構の機体の傾斜を検出する傾斜センサ６５を利用すると、機体の傾斜方向は左右方向のみならず前後方向の傾斜も含めて検出でき、好適である。
【符号の説明】
【００４９】
２      脱穀装置
３      昇降式グレンタンク
４      操縦部
６      刈取部
１５    シューター
２５    シャッタ
Ａ      汎用コンバイン
Ｓ      緊急停止スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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