(57)【要約】【課題】像担持体の交換時に像担持体に付着しているトナーが操作者や画像形成装置の周辺に付着することを抑制することのできる画像形成装置を提供する。【解決手段】トナーを担持する回転可能な像担持体１１と、回転する像担持体１１の表面をクリーニングするクリーニング手段８と、を有し、像担持体１１を備えたユニット１０が装置本体１１０に対して着脱可能な画像形成装置１００は、ユニット１０の装置本体１１０からの取り出しが行われる際に、該取り出しが行われる前に、像担持体１１を所定時間にわたり回転させてクリーニング手段８により像担持体１１の表面をクリーニングする取り出し前クリーニング動作を実行させる制御部６０を有する構成とする。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナーを担持する回転可能な像担持体と、回転する前記像担持体の表面をクリーニングするクリーニング手段と、を有し、前記像担持体を備えたユニットが装置本体に対して着脱可能な画像形成装置において、
前記ユニットの前記装置本体からの取り出しが行われる際に、該取り出しが行われる前に、前記像担持体を所定時間にわたり回転させて前記クリーニング手段により前記像担持体の表面をクリーニングする取り出し前クリーニング動作を実行させる制御部を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記ユニットの前記装置本体からの取り出しが行われることを前記制御部に報知する報知手段を有することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記報知手段は、操作者によって操作される操作部であることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
情報を表示する表示部を有し、
前記制御部は、前記ユニットの前記装置本体からの取り出しが行われる際に、前記取り出し前クリーニング動作が終了した後に、前記表示部に前記取り出しが可能である旨の表示を行わせることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記ユニットの前記装置本体からの取り出しが行われる際に、前記取り出し前クリーニング動作が終了するまでの間に、前記表示部に前記取り出しを待機すべき旨の表示を行わせることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記取り出し前クリーニング動作では、画像形成時の回転速度よりも速い回転速度で前記像担持体を回転させることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記所定時間は、前記像担持体が１周するのにかかる時間以上であることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記クリーニング手段は、前記像担持体の表面からトナーを除去するクリーニング部材と、前記クリーニング部材により前記像担持体の表面から除去されたトナーを収容する容器であって、前記容器の内部のトナーを前記容器の外部へと排出する排出口を備えた容器と、前記容器の内部のトナーを前記排出口に向けて搬送する搬送手段と、を備え、前記像担持体と共に前記ユニットとして前記装置本体に対して着脱可能であり、
前記制御部は、前記ユニットの前記装置本体からの取り出しが行われる際に、該取り出しが行われる前に、前記搬送手段により前記容器の内部のトナーを搬送して前記容器の外部に排出する取り出し前排出動作を実行させることを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記取り出し前クリーニング動作と前記取り出し前排出動作とは同時に実行され、前記所定時間は、前記像担持体が１周するのにかかる時間と、前記容器の内部の前記搬送手段によるトナーの搬送経路において前記排出口から最も離れた位置にあるトナーが前記搬送手段により前記排出口まで搬送されるのにかかる時間と、の和よりも長いことを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記制御部は、前記取り出し前排出動作では、前記搬送手段により画像形成時の搬送速度よりも速い搬送速度で前記容器の内部のトナーを搬送させることを特徴とする請求項８又は９に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記像担持体は、複数の張架ローラに張架された無端状のベルトであることを特徴とする請求項１〜１０のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式や静電記録方式を用いた複写機、プリンタ、ファクシミリ装置などの画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式や静電記録方式を用いた画像形成装置では、感光体や静電記録誘電体などの像担持体に適宜のプロセスでトナー像が形成され、このトナー像が最終的に紙などの転写材に転写され、定着されて画像が出力される。また、上記感光体や静電記録誘電体などの第１の像担持体から、第２の像担持体としての無端状のベルトなどで構成された中間転写体（中間転写ベルト）にトナー像が一次転写された後、紙などの転写材に二次転写される中間転写方式が知られている。
【０００３】
像担持体から被転写体にトナー像を転写した後に像担持体上に残留したトナーは、クリーニング手段によって除去される。クリーニング手段としては、板状のクリーニング部材（クリーニングブレード）を像担持体に当接させて、回転する像担持体上からトナーを掻き取ってクリーニング容器に回収するクリーニング装置が多く用いられる（特許文献１）。
【０００４】
このような画像形成装置では、像担持体は使用により劣化する。例えば、中間転写ベルトは通電による劣化や、トナーや紙粉による汚染によって徐々に性能が低下していく。そのため、画像形成装置本体の寿命が像担持体の寿命よりも長い場合、像担持体を定期的に交換することが行われる。像担持体は、クリーニング装置と一体的に画像形成装置本体に対して着脱可能とされることもある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−３８９８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、像担持体の交換時に像担持体上にトナーが付着したままであると、ユーザやサービス担当者などの操作者の手や衣服にトナーが付着したり、画像形成装置の周辺にトナーが付着したりする場合がある。特に、中間転写ベルトなどの無端状のベルトで構成された像担持体は周長が比較的長いため、この問題がより顕著となる。
【０００７】
この問題に対して、画像形成装置本体から取り出された像担持体に接触することを防止するカバーを設けることが考えられるが、画像形成装置の大型化を招く。特に、中間転写ベルトのように周長が比較的長く、着脱すべきユニットが比較的大きい場合には、カバーを設けることによる装置の大型化の問題はより顕著となる。
【０００８】
したがって、本発明の目的は、像担持体の交換時に像担持体に付着しているトナーが操作者や画像形成装置の周辺に付着することを抑制することのできる画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的は本発明に係る画像形成装置にて達成される。要約すれば、本発明は、トナーを担持する回転可能な像担持体と、回転する前記像担持体の表面をクリーニングするクリーニング手段と、を有し、前記像担持体を備えたユニットが装置本体に対して着脱可能な画像形成装置において、前記ユニットの前記装置本体からの取り出しが行われる際に、該取り出しが行われる前に、前記像担持体を所定時間にわたり回転させて前記クリーニング手段により前記像担持体の表面をクリーニングする取り出し前クリーニング動作を実行させる制御部を有することを特徴とする画像形成装置である。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、像担持体の交換時に像担持体に付着しているトナーが操作者や画像形成装置の周辺に付着することを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】画像形成装置の概略断面図である。
【図２】画像形成部の概略断面図である。
【図３】中間転写ベルトユニットの概略斜視図である。
【図４】画像形成装置の要部の概略制御態様を示すブロック図である。
【図５】実施例１の制御のフローチャート図である。
【図６】操作パネルにおける表示内容の一例を示す模式図である。
【図７】取り出し前クリーニング動作時及び中間転写ベルトユニットの取り出し時の画像形成装置の概略断面図である。
【図８】実施例２の制御のフローチャート図である。
【図９】ベルトクリーニング装置の内部を示す模式図である。
【図１０】実施例３の制御のフローチャート図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明に係る画像形成装置を図面に則して更に詳しく説明する。
【００１３】
［実施例１］
１．画像形成装置の全体的な構成及び動作
図１は、本実施例に係る画像形成装置１００の概略断面図である。本実施例の画像形成装置１００は、電子写真方式を用いてフルカラー画像を形成することのできる、中間転写方式を採用したタンデム型のレーザービームプリンターである。
【００１４】
画像形成装置１００は、複数の画像形成部として、それぞれイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色の画像を形成する第１、第２、第３、第４の画像形成部ＳＹ、ＳＭ、ＳＣ、ＳＫを有する。これら４個の画像形成部ＳＹ、ＳＭ、ＳＣ、ＳＫにおいて同一又は対応する機能あるいは構成を有する要素については、いずれかの色用の要素であることを表す符号の末尾のＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋを省略して総括的に説明することがある。図２は、本実施例における画像形成部Ｓをより詳しく示す概略断面図である。
【００１５】
第１の像担持体としてのドラム型（円筒形）の感光体（電子写真感光体）である感光ドラム１は、駆動手段としてのドラム駆動モータ（図示せず）によって、図中矢印Ｒ１方向（時計回り）に１００ｍｍ／ｓｅｃの周速度（プロセススピード）で回転駆動される。回転する感光ドラム１の表面は、帯電手段としてのローラ状の帯電部材である帯電ローラ２によって、所定の極性（本実施例では負極性）の所定の電位に一様に帯電される。帯電された感光ドラム１の表面は、画像情報に応じて露光手段としての露光装置（レーザースキャナー装置）３によって走査露光され、感光ドラム１上に静電潜像（静電像）が形成される。感光ドラム１上に形成された静電潜像は、現像手段としての現像装置４によって現像剤としてのトナーを用いて現像（可視化）され、感光ドラム１上にトナー像が形成される。本実施例では、一様に帯電処理された後に露光されて電位の絶対値が低下した感光ドラム１上の露光部に、感光ドラム１の帯電極性と同極性（本実施例では負極性）に帯電したトナーが付着する（反転現像）。
【００１６】
各画像形成部Ｓの各感光ドラム１と対向するように、画像形成装置１００の装置本体１１０に対して着脱可能なユニットとしての中間転写ベルトユニット（以下、「ベルトユニット」ともいう。）１０が配置されている。ベルトユニット１０は、各画像形成部Ｓの各感光ドラム１と対向するように、第２の像担持体としての無端状のベルトで構成された中間転写体である中間転写ベルト１１を有する。中間転写ベルト１１は、複数の張架ローラ（支持ローラ）としての駆動ローラ１２、テンションローラ１３及び二次転写対向ローラ１４に張架されている。中間転写ベルト１１は、駆動手段としてのベルト駆動モータＭ１（図４）によって駆動ローラ１２が回転駆動されることで、図中の矢印Ｒ２方向（反時計回り）に１００ｍｍ／ｓｅｃの周速度（プロセススピード）で回転（周回移動）する。中間転写ベルト１１の内周面側には、各感光ドラム１に対応して、一次転写手段としてのローラ状の一次転写部材である一次転写ローラ５が配置されている。一次転写ローラ５は、中間転写ベルト１１を介して感光ドラム１に向けて所定の圧力で付勢（押圧）され、中間転写ベルト１１と感光ドラム１とが接触する一次転写部Ｎ１を形成する。なお、中間転写ベルト１１は、ＰＣ（ポリカーボネート）、ＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）、ＰＶＤＦ（ポリフッ化ビニリデン）、ＰＩ（ポリイミド）、ＰＥＥＫ（ポリエーテルエーテルケトン）のような誘電体樹脂によって構成できる。
【００１７】
上述のように感光ドラム１上に形成されたトナー像は、一次転写部Ｎ１において、一次転写ローラ５の作用により、回転している中間転写ベルト１１上に転写（一次転写）される。一次転写工程時に、一次転写ローラ５には、一次転写電源Ｅ１から、現像時のトナーの帯電極性（正規の帯電極性）とは逆極性（本実施例では正極性）の直流電圧である一次転写電圧（一次転写バイアス）が印加される。例えば、フルカラー画像の形成時には、各感光ドラム１に形成されたイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色のトナー像が順次重ね合わせるようにして中間転写ベルト１１上に転写される。
【００１８】
中間転写ベルト１１の外周面側において、二次転写対向ローラ１４と対向する位置には、二次転写手段としてのローラ状の二次転写部材である二次転写ローラ９が配置されている。二次転写ローラ９は、中間転写ベルト１１を介して二次転写対向ローラ１４に向けて所定の圧力で付勢（押圧）され、中間転写ベルト１１と二次転写ローラ９とが接触する二次転写部Ｎ２を形成する。
【００１９】
上述のように中間転写ベルト１１上に形成されたトナー像は、二次転写部Ｎ２において、二次転写ローラ９の作用により、中間転写ベルト１１と二次転写ローラ９とに挟持されて搬送される記録用紙などの転写材Ｐ上に転写（二次転写）される。二次転写工程時に、二次転写ローラ９には、二次転写電源Ｅ２から、トナーの正規の帯電極性とは逆極性（本実施例では正極性）の直流電圧である二次転写電圧（二次転写バイアス）が印加される。転写材Ｐは、収納部としてのカセット（図示せず）に収納されており、給紙ローラ、搬送ローラ、搬送ガイドなどを有する給搬送装置（図示せず）によって、レジストローラ２１に搬送される。そして、この転写材Ｐは、レジストローラ２１によって斜行が矯正されると共に、中間転写ベルト１１上のトナー像とタイミングが合わされて、二次転写部Ｎ２に供給される。
【００２０】
上述のようにトナー像が転写された転写材Ｐは、搬送ガイド２２に沿って定着手段としての定着装置２３に搬送される。そして、この転写材Ｐは、定着装置２３が備える定着ローラ２３ａと加圧ローラ２３ｂとの間の定着ニップ部で加熱及び加圧されて、表面にトナー像が定着（溶融固着）される。その後、この転写材Ｐは、装置本体１１０の外部に排出（出力）される。
【００２１】
一次転写工程後に感光ドラム１上に残留したトナー（一次転写残トナー）は、感光体クリーニング手段としてのドラムクリーニング装置６によって感光ドラム１上から除去されて回収される。ドラムクリーニング装置６は、感光ドラム１に当接して配置されたクリーニング部材としてのドラムクリーニングブレード６１によって、回転する感光ドラム１の表面からトナーを掻き取って、ドラムクリーニング容器６２に回収する。ドラムクリーニング装置６に回収されたトナーは、ドラムクリーニング容器６２内に配置されたスクリュー６３によって、トナー搬送路（図示せず）を介して回収装置（廃トナーボックス）３２に送られて回収される。
【００２２】
また、中間転写ベルト１１の外周面側において、テンションローラ１３と対向する位置には、中間転写体クリーニング手段としてのベルトクリーニング装置８が配置されている。二次転写後に中間転写ベルト１１上に残留したトナー（二次転写残トナー）は、ベルトクリーニング装置８によって中間転写ベルト１１上から除去されて回収される。ベルトクリーニング装置８は、中間転写ベルト１１に当接して配置されたクリーニング部材としてのベルトクリーニングブレード８１によって、回転する中間転写ベルト１１の表面からトナーを掻き取って、ベルトクリーニング容器８２に回収する。ベルトクリーニング容器８２は、該容器８２の内部のトナーを該容器８２の外部へと排出する排出口８２ａを備えている。また、ベルトクリーニング装置８は、ベルトクリーニング容器８２の内部のトナーを排出口８２ａに向けて搬送する搬送手段としてのスクリュー８３を備えている。そして、ベルトユニット１０が装置本体１１０内の正規の装着位置に装着された状態で、ベルトクリーニング容器８２の排出口８２ａは、装置本体１１０に設けられたトナー搬送路３１に接続される。このトナー搬送路３１は、装置本体１１０に設けられた回収装置（廃トナーボックス）３２に接続されている。ベルトクリーニング装置８に回収されたトナーは、スクリュー８３によって排出口８２へと搬送され、トナー搬送路３１を通って収容装置３２へと送られて回収される。回収装置３２は、個別に装置本体１１０に対して着脱可能とされている。
【００２３】
本実施例では、一次転写ローラ５は、その長手方向（回転軸線方向）の両端部において一次転写ローラ軸受部材５１によって回転可能に支持されている。一次転写ローラ軸受部材５１は、付勢手段としての加圧バネ５２を介して一次転写ローラ支持部材５２に支持されている。一次転写ローラ支持部材５２は、一次転写離間機構５４によって、感光ドラム１に対して近づく方向及び離れる方向に移動可能とされている。一次転写離間機構５４によって一次転写部材５２が感光ドラム１に近づく方向に移動されることで、一次転写ローラ５が中間転写ベルト１１を介して感光ドラム１に当接される。また、一次転写離間機構５４によって一次転写部材５２が感光ドラム１から離れる方向に移動されることで、一次転写ローラ５が中間転写ベルト１１の内周面から離間され、中間転写ベルト１１が感光ドラム１の表面から離間される。一次転写離間機構５４は、駆動手段としての離間モータＭ２（図４）によって駆動される。
【００２４】
また、本実施例では、各画像形成部Ｓにおいて、感光ドラム１と、帯電ローラ２と、現像装置４と、ドラムクリーニング装置６とは、カートリッジ容器７ａ（図２中の点線）に組み込まれて一体的にプロセスカートリッジ７を構成している。プロセスカートリッジ７は、装置本体１１０に対して着脱可能とされている。
【００２５】
また、本実施例では、中間転写ベルト１１、張架ローラ１２、１３、１４、一次転写ローラ５、一次転写ローラ５の支持構成、及びベルトクリーニング装置８などが一体的にベルトユニット１０を構成している。ベルトユニット１０は、装置本体１１０に対して着脱可能とされている。図３は、ベルトユニット１０の概略斜視図である。ベルトユニット１０は、支持体としてのフレーム４を有する。フレーム４は、張架ローラ１２、１３、１４のそれぞれの長手方向の両端部を、軸受部材（図示せず）を介して支持する側部４１、４１を備えている。また、本実施例では、ベルトクリーニング装置８は、テンションローラ１３の長手方向の両端部の回転軸を介してフレーム４に支持されている。そして、ベルトユニット１０は、装置本体１１０に設けられたレール（図示せず）に対して挿抜されることで、装置本体１１０に対して着脱可能とされている。ベルトユニット１０の着脱時に、中間転写ベルト１１の外周面（表面）の多くはフレーム４の外部に露出している。
【００２６】
図４は、本実施例の画像形成装置１００の要部の概略制御態様を示すブロック図である。本実施例では、画像形成装置１００の各部の動作は、装置本体１１０に設けられた制御部としてのＣＰＵ６０によって制御される。ＣＰＵ６０は、それに内蔵された又は接続された記憶部（ＲＯＭ、ＲＡＭ）に記憶されたプログラムやデータに従って画像形成装置１００の各部の動作を統括的に制御する。本実施例との関係では、ＣＰＵ６０は、ベルト駆動モータＭ１、離間モータＭ２などを制御して、後述する取り出し前クリーニング動作を実行させる。また、ＣＰＵ６０には、装置本体１１０に設けられた操作パネル７０が接続されている。操作パネル７０には、操作者によって操作される操作ボタンなどの操作部７１、情報を表示するための表示部７２が設けられている。なお、操作パネル７０は、操作部７１、表示部７２の機能を有するタッチ操作可能なタッチパネルであってよい。
【００２７】
２．ベルトユニットの交換
ベルトユニット１０の交換時には、ベルトユニット１０を装置本体１１０から取り出す際に、中間転写ベルト１１上に次のようなトナーが残存していることがある。なお、現像剤としてトナー（非磁性トナー粒子）とキャリア（磁性キャリア粒子）とを備えた二成分現像剤を用いる場合には、中間転写ベルト１１上には紛体としてトナーの他にキャリアが付着することもあるが、ここではトナーで代表するものとする。例えば、直前の画像形成動作における未転写トナー、二次転写ローラ９に付着したトナーの再転移トナー、感光ドラム１より排出されたかぶりトナー、用紙搬送中に浮遊したトナーの堆積や落下などである。
【００２８】
通常の画像形成動作では、中間転写ベルト１１上にこれらのトナーが付着したとしても、その箇所はベルトクリーニング装置８によってクリーニングされた後に一次転写部Ｎ１に到達する。そのため、これらのトナーが画像形成動作に影響を及ぼすこととはない。しかし、ベルトユニット１０の交換時には、ベルトユニット１０を装置本体１１０から取り出す際に、中間転写ベルト１１上に付着しているトナーが、操作者の手や衣服に付着したり、画像形成装置１００の周辺に付着したりする場合がある。
【００２９】
そこで、本実施例では、画像形成装置１００は、ベルトユニット１０の交換時に作動する中間転写ベルト１１のクリーニングシーケンスを搭載している。つまり、本実施例では、ＣＰＵ６０は、ベルトユニット１０の装置本体１１０からの取り出しが行われる際に、該取り出しが行われる前に、取り出し前クリーニング動作を実行させる。取り出し前クリーニング動作では、中間転写ベルト１１を所定時間にわたり回転させてベルトクリーニング装置８により中間転写ベルト１１の表面をクリーニングする。
【００３０】
図５は、本実施例におけるベルトユニット１０の交換時の制御のフローチャート図である。また、図６は、本実施例におけるベルトユニット１０の交換時の操作パネル７０における表示内容の一例を示す模式図である。
【００３１】
ベルトユニット１０の寿命は、中間転写ベルト１１の駆動時間などによって設定されている。本実施例では、ＣＰＵ６０は、使用量計数手段として機能して、中間転写ベルト１１を駆動する毎にその駆動時間を積算して記憶している。そして、中間転写ベルト１１の駆動時間が所定の閾値を超えた場合に、操作パネル７０にベルトユニット１０を交換すべき旨の表示を行わせる。また、本実施例では、ベルトユニット１０の装置本体１１０からの取り出しが行われることをＣＰＵ６０に報知する報知手段として、図６（ａ）に示すように操作パネル７０に操作部としてのベルトユニット１０の交換ボタン（表示領域）７１が表示される。
【００３２】
ＣＰＵ６０は、ベルトユニット交換ボタン７１が操作者によって押されると（Ｓ１０１）、離間モータＭ２により一次転写離間機構５４を作動させて全ての感光ドラム１から中間転写ベルト１１を離間させる（Ｓ１０２）。本実施例では、ＣＰＵ６０は、このときほぼ同時に、図６（ａ）に示すように操作パネル７０の表示部としてのメッセージ表示領域７２に、ベルトユニット１０の取り出しを待機すべき旨の表示を行わせる。
【００３３】
次に、ＣＰＵ６０は、ベルト駆動モータＭ１による中間転写ベルト１１の駆動を開始させる（Ｓ１０３）。本実施例では、このとき、ＣＰＵ６０は、中間転写ベルト１１を、通常の画像形成時と同じ回転速度（周速度）である１００ｍｍ／ｓｅｃで回転させる。図７（ａ）は、この時の画像形成装置１００の概略断面図である。その後、ＣＰＵ６０は、所定時間にわたり中間転写ベルト１１を駆動させた後に（Ｓ１０４）、中間転写ベルト１１の駆動を停止させる（Ｓ１０５）。こうして、ＣＰＵ６０は、ベルトユニット１０の取り出しが行われる前に中間転写ベルト１１を所定時間にわたり回転させてベルトクリーニング装置８により中間転写ベルト１１の表面をクリーニングする取り出し前クリーニング動作を実行させる。そして、ＣＰＵ６０は、中間転写ベルト１１を停止させた後に、図６（ｂ）に示すように操作パネル７０の表示部としてのメッセージ表示領域７２に、ベルトユニット１０の取り出しが可能である旨の表示を行わせる（Ｓ１０６）。その後、操作者は、図７（ｂ）に示すように、装置本体１１０に設けられた開閉扉１１１を開放して、所定の手順にしたがってベルトユニット１０を装置本体１１０から取り出して、別の（典型的に新品の）ベルトユニット１０に交換することができる。
【００３４】
ここで、取り出し前クリーニング動作において中間転写ベルト１１を駆動する所定時間は、中間転写ベルト１１が１周するのにかかる時間以上とすることが好ましい。これにより、中間転写ベルト１１の全周にわたる表面がベルトクリーニングブレード８１との当接部を通過し、中間転写ベルト１１の周方向のいずれの箇所の表面に付着しているトナーも除去することができる。特に、本実施例では、この所定時間を、中間転写ベルト１１が１周するのにかかる時間とした。これにより、取り出し前クリーニング動作にかかる時間が必要以上に長くなることを抑制することができる。
【００３５】
以上のように、本実施例によれば、特別な装置を必要とすることなく、ベルトユニット１０の交換時に中間転写ベルト１１に付着しているトナーが操作者や画像形成装置１００の周辺に付着して汚れることを抑制することができる。
【００３６】
［実施例２］
次に、本発明の他の実施例について説明する。本実施例の画像形成装置の基本的な構成及び動作は、実施例１のものと同じである。したがって、本実施例において実施例１のものと同一又は対応する機能あるいは構成を有する要素については、同一符号を付して詳しい説明は省略する。
【００３７】
実施例１では、取り出し前クリーニング動作において通常の画像形成時と同じ回転速度で中間転写ベルト１１を回転させた。これに対し、本実施例では、取り出し前クリーニング動作では、中間転写ベルト１１を通常の画像形成時の回転速度よりも早い回転速度で回転させる。具体的には、本実施例では、取り出し前クリーニング動作における中間転写ベルト１１の回転速度を、通常の画像形成時の中間転写ベルト１１の回転速度である１００ｍｍ／ｓｅｃの２倍の２００ｍｍ／ｓｅｃとした。
【００３８】
図８は、本実施例におけるベルトユニット１０の交換時の制御のフローチャート図である。図８のＳ２０１〜Ｓ２０６における処理は、それぞれ図５のＳ１０１〜Ｓ１０６における処理と同様である。ただし、本実施例では、Ｓ２０３においてＣＰＵ６０が中間転写ベルト１１を通常の画像形成時の２倍の回転速度である２００ｍｍ／ｓｅｃで回転させることが実施例１とは異なる。
【００３９】
本実施例によれば、取り出し前クリーニング動作にかかる時間を実施例１よりも短縮することができる。具体的には、本実施例では、実施例１と同様に取り出し前クリーニング動作において中間転写ベルト１１を１周分の時間だけ駆動するので、取り出し前クリーニング動作にかかる時間を実施例１の１／２にすることができる。
【００４０】
また、取り出し前クリーニング動作において中間転写ベルト１１を駆動する時間を実施例１と同じとして、クリーニング性能を強化することもできる。つまり、取り出し前クリーニング動作での中間転写ベルト１１の駆動時間を実施例１と同じにすることで、該クリーニング動作における中間転写ベルト１１の走行距離を実施例１の２倍の２周分とすることができる。そのため、実施例１よりも中間転写ベルト１１に付着しているトナーのクリーニング性能を強化することが可能となる。
【００４１】
［実施例３］
次に、本発明の更に他の実施例について説明する。本実施例の画像形成装置の基本的な構成及び動作は、実施例１のものと同じである。したがって、本実施例において実施例１のものと同一又は対応する機能あるいは構成を有する要素については、同一符号を付して詳しい説明は省略する。
【００４２】
本実施例では、ベルトユニット１０には、ベルトクリーニング装置８が一体に設けられている。ベルトユニット１０の交換時には、装置本体１１０から取り出す際にベルトユニット１０を傾けたり、装置本体１１０から取り出されたベルトユニット１０を装置本体１１０内に装着されている時の姿勢とは異なる角度で梱包したりする場合がある。このような場合に、ベルトクリーニング装置８内にトナーが残存していると、そのトナーがベルトクリーニング装置８外に溢れ、操作者やベルトユニット１０の周辺をトナーで汚してしまうことがある。
【００４３】
そこで、本実施例では、画像形成装置１００は、ベルトユニット１０の交換時に作動さするベルトクリーニング容器８２からのトナーの吐き出しシーケンスを搭載している。つまり、本実施例では、ＣＰＵ６０は、ベルトユニット１０の装置本体１１０からの取り出しが行われる際に、該取り出しが行われる前に、取り出し前排出動作を実行させる。取り出し前排出動作では、スクリュー８３によりベルトクリーニング容器８２の内部のトナーを搬送してベルトクリーニング容器８２の外部に排出する。特に、本実施例では、ベルトクリーニング装置８のスクリュー８３には、中間転写ベルト１１を駆動するベルト駆動モータＭ２からの駆動力が伝達され、中間転写ベルト１１とスクリュー８３とは連動して駆動される。つまり、本実施例では、取り出し前クリーニング動作と、取り出し前排出動作と、は同時に実行される。そして、本実施例では、取り出し前クリーニング動作において中間転写ベルト１１を回転させる所定時間（すなわち、取り出し前排出動作においてスクリュー８３を駆動する所定時間）は、ベルトクリーニング容器８２から十分にトナーを排出できる時間とする。
【００４４】
なお、本実施例では、実施例１と同様に、取り出し前クリーニング動作における中間転写ベルト１１の回転速度は、通常の画像形成時と同じとした。また、本実施例では、上述のように、中間転写ベルト１１とベルトクリーニング装置８のスクリュー８３とは連動して駆動される。したがって、本実施例では、取り出し前排出動作におけるスクリュー８３によるトナーの搬送速度（トナーがスクリュー８３によって所定時間の間にスクリュー８３の回転軸線方向に搬送される距離）は、通常の画像形成時と同じである。
【００４５】
図９は、ベルトクリーニング装置８の内部の模式図である。ベルトクリーニングブレード８１によってベルトクリーニング容器８２に回収されたトナーは、ベルトクリーニング容器８２の内部のスクリュー８３によって排出口８２ａに向けて搬送される。そして、スクリュー８３によって搬送されたトナーは、排出口８２ａからベルトクリーニング容器８２の外部に排出され、前述のように回収装置３２に送られて回収される。通常の画像形成動作では、ベルトクリーニング容器８２から全てのトナーが排出されることはなく、常にスクリュー８３上にトナーが堆積している状態となっている。そして、通常の画像形成動作においてベルトクリーニング装置８からのトナー溢れが発生しないように、スクリュー８３のスクリュー径や巻き数、回転数が設定されている。
【００４６】
ここで、ベルトクリーニング容器８２内のスクリュー８３によるトナーの搬送経路において、排出口８３から最も離れた位置８２ｂにあるトナーがスクリュー８３により排出口８２ａまで搬送されるのにかかる時間をｔ１とする。また、中間転写ベルト１１が１周するのにかかる時間をｔ２とする。このとき、本実施例では、取り出し前クリーニング動作において中間転写ベルト１１を回転させる所定時間ｔを、上記時間ｔ１と時間ｔ２との和よりも長くなるように、すなわち、ｔ＞ｔ１＋ｔ２が成り立つように設定する。
【００４７】
これにより、取り出し前クリーニング動作によって中間転写ベルト１１から回収されたトナーを含むベルトクリーニング容器８２内の実質的に全てのトナーをベルトクリーニング容器８２外へ排出することが可能となる。なお、ベルトクリーニング容器８２の壁面やスクリュー８３に強固に付着しているトナーなどがベルトクリーニング容器８２に残ることがあってもよい。
【００４８】
図１０は、本実施例におけるベルトユニット１０の交換時の制御のフローチャート図である。図１０のＳ３０１〜Ｓ３０６における処理は、それぞれ図５のＳ１０１〜Ｓ１０６における処理と同様である。ただし、本実施例では、Ｓ３０４において中間転写ベルト１１（及びベルトクリーニング装置８のスクリュー８３）を駆動する所定時間が上述の時間ｔ（＞ｔ１＋ｔ２）に設定されていることが実施例１とは異なる。
【００４９】
本実施例によれば、ベルトユニット１０を装置本体１１０から取り出す前に、中間転写ベルト１１をクリーニングできることに加えて、ベルトクリーニング装置８内のトナーを実質的に全て排出することできる。これにより、中間転写ベルト１１に付着していたトナーが操作者や画像形成装置１００の周辺に付着することに加えて、ベルトクリーニング装置８からトナーが漏れて操作者やベルトユニット１０の周辺に付着することも抑制することができる。
【００５０】
なお、実施例２と同様に、取り出し前クリーニング動作における中間転写ベルト１１の回転速度を通常の画像形成時よりも早くしてもよい。また、それと共に、取り出し前排出動作におけるベルトクリーニング装置８のスクリュー８３の搬送速度を、通常の画像形成時の搬送速度よりも速くしてもよい。
【００５１】
また、中間転写ベルト１１とベルトクリーニング装置８のスクリュー８３とが独立して駆動される場合、取り出し前クリーニング動作と、取り出し前排出動作と、は必ずしも同時に実行しなくてもよい。例えば、取り出し前クリーニング動作の途中又は終了後に取り出し前排出動作を開始するようにして、取り出し前クリーニング動作よりも取り出し前排出動作が後に終了するようにしてもよい。この場合、取り出し前排出動作が終了した後に、ベルトユニット１０の装置本体１１０からの取り出しが可能になったことを表示するようにすればよい。また、この場合、ベルトクリーニング装置８のスクリュー８３の搬送速度を、中間転写ベルト１１の回転速度とは独立して、通常の画像形成時の搬送速度よりも速くすることができる。
【００５２】
［その他］
以上、本発明を具体的な実施例に即して説明したが、本発明は上述の実施例に限定されるものではない。
【００５３】
上述の実施例では、操作者が操作部を操作することによって、ベルトユニットの装置本体からの取り出しを行うことが制御部に報知された。そして、制御部はその報知されたことを契機として、取り出し前クリーニング動作、取り出し前排出動作を実行させるようになっていた。ただし、本発明は、斯かる態様に限定されるものではない。例えば、中間転写ベルトの寿命が検知された場合に、中間転写ベルトが交換されるまで画像形成動作が行えない構成とすることができる。このように、ベルトユニットが取り外されるタイミングを制御部がコントロールできる場合には、上記寿命の検知などを契機として、制御部が取り出し前クリーニング動作、取り出し前排出動作を自動的に実行させるようになっていてもよい。この場合、ベルトの使用量と相関する情報（回転回数や駆動時間など）を検知する手段によって、ユニットの装置本体からの取り出しが行われることを制御部に報知する報知手段が構成される。
【００５４】
また、表示部による情報の表示は、文字による表示に限定されるものではなく、警告灯の点灯状態の変化、あるいは音声などの任意の情報表示手段を採用することができる。また、例えばベルトユニットを装置本体から取り出す際に開閉する開閉扉をロックする機構を設けるなど、ベルトユニットの取り外しが可能になるまでベルトユニットの取り出しを妨げる手段を画像形成装置が有していてもよい。
【００５５】
また、上述の実施例では、取り出し前クリーニング動作の対象たる像担持体は中間転写ベルトであった。前述のように、中間転写ベルトは周長が比較的長いため、その表面に付着しているトナーの付着や、カバーを設けようとした場合の装置の大型化の問題が顕著となりやすい。ただし、本発明は斯かる態様に限定されるものではなく、取り出し前クリーニング動作の対象たる像担持体は、例えば感光ドラム、感光体ベルト、静電記録誘電体ベルト、中間転写ドラムなど、トナー像を担持する任意の像担持体であってよい。
【００５６】
また、上述の実施例では、装置本体に対して着脱可能なユニットは、像担持体と、像担持体をクリーニングするクリーニング装置と、を備えていたが、ユニットにクリーニング装置が一体に設けられていなくてもよい。
【符号の説明】
【００５７】
８          ベルトクリーニング装置
１０        中間転写ベルトユニット
１１        中間転写ベルト（像担持体）
６０        ＣＰＵ（制御部）
７１        操作部
７２        表示部
１００      画像形成装置
１１０      装置本体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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