(57)【要約】【課題】搬送ベルト上に汚れがある場合でも、印刷画像の乱れを抑えつつ印刷を実行できるインクジェット印刷装置を提供する。【解決手段】制御部６は、用紙センサ４の受光量に基づき、用紙センサ４の検出対象位置への用紙先端の到達タイミングを判断し、その到達タイミングに基づき、インクジェットヘッド５１からのインクの吐出タイミングを制御する。また、制御部６は、印刷を行う際の給紙動作開始前に、搬送ベルト２１を周回駆動させつつ、用紙センサ４の受光量に基づき、搬送ベルト２１上の汚れを検出してその位置を取得し、給紙時において、検出された搬送ベルト２１上の汚れに用紙先端が重ならず、かつ検出された汚れのうちの用紙Ｐに重なる汚れが最多となるタイミングで搬送部３へ給紙するよう給紙部２を制御する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を給紙する給紙部と、
環状の搬送ベルトを有し、前記給紙部により給紙された用紙を前記搬送ベルト上に保持して搬送する搬送部と、
前記搬送部により搬送される用紙にインクを吐出して画像を印刷するインクジェットヘッドと、
用紙の搬送方向における前記インクジェットヘッドの上流側に配置され、前記搬送ベルトに向けて光を出射し、前記搬送ベルト側からの反射光を受光するセンサと、
前記センサの受光量に基づき、前記センサの検出対象位置への用紙先端の到達タイミングを判断し、その到達タイミングに基づき、前記インクジェットヘッドからのインクの吐出タイミングを制御する制御部とを備え、
前記制御部は、印刷を行う際の給紙動作開始前に、前記搬送ベルトを周回駆動させつつ、前記センサの受光量に基づき、前記搬送ベルト上の汚れを検出してその位置を取得し、給紙時において、検出された前記搬送ベルト上の汚れに用紙先端が重ならず、かつ検出された汚れのうちの用紙に重なる汚れが最多となるタイミングで前記搬送部へ給紙するよう前記給紙部を制御することを特徴とするインクジェット印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェットヘッドからインクを吐出して印刷するインクジェット印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
搬送ベルトにより用紙を搬送しつつ、インクジェットヘッドから用紙へインクを吐出して印刷するインクジェット印刷装置が知られている。
このようなインクジェット印刷装置において、インクの吐出は、用紙の搬送方向におけるインクジェットヘッドの上流側の近傍に配置された反射センサにより用紙先端が検出されたタイミングに基づいて行われる。
【０００３】
しかし、搬送ベルト上に汚れがある場合、その汚れによる反射光の影響で、用紙先端が誤検出されるおそれがある。その結果、インクの吐出タイミングがずれることにより印刷画像に乱れが発生するおそれがある。また、用紙が到達していないタイミングでインクが吐出されることで搬送ベルト上にインクが誤って吐出されてしまい、搬送ベルトが汚れるおそれがある。
【０００４】
インクジェット印刷装置における搬送ベルト上の汚れに関して、特許文献１には、反射センサを用いて搬送ベルト上の汚れを検出する技術が開示されている。このインクジェット印刷装置では、印刷開始前に反射センサを用いた汚れ検出処理を行い、それにより搬送ベルト上の汚れが検出されると、操作パネル部にエラーメッセージを表示し、印刷を取りやめている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１４−８７９３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１のインクジェット印刷装置のように、搬送ベルト上の汚れをエラーとして扱うと、サービスマン等による清掃が終わるまで印刷を行えない。
【０００７】
これに対し、搬送ベルト上の汚れによるエラーを無効として印刷を実行すると、上述のような用紙先端の誤検出による印刷画像の乱れや、搬送ベルトへのインクの誤吐出が生じるおそれがある。
【０００８】
本発明は上記に鑑みてなされたもので、搬送ベルト上に汚れがある場合でも、印刷画像の乱れや搬送ベルトへのインクの誤吐出を低減しつつ印刷を実行できるインクジェット印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明に係るインクジェット印刷装置の特徴は、用紙を給紙する給紙部と、環状の搬送ベルトを有し、前記給紙部により給紙された用紙を前記搬送ベルト上に保持して搬送する搬送部と、前記搬送部により搬送される用紙にインクを吐出して画像を印刷するインクジェットヘッドと、用紙の搬送方向における前記インクジェットヘッドの上流側に配置され、前記搬送ベルトに向けて光を出射し、前記搬送ベルト側からの反射光を受光するセンサと、前記センサの受光量に基づき、前記センサの検出対象位置への用紙先端の到達タイミングを判断し、その到達タイミングに基づき、前記インクジェットヘッドからのインクの吐出タイミングを制御する制御部とを備え、前記制御部は、印刷を行う際の給紙動作開始前に、前記搬送ベルトを周回駆動させつつ、前記センサの受光量に基づき、前記搬送ベルト上の汚れを検出してその位置を取得し、給紙時において、検出された前記搬送ベルト上の汚れに用紙先端が重ならず、かつ検出された汚れのうちの用紙に重なる汚れが最多となるタイミングで前記搬送部へ給紙するよう前記給紙部を制御することにある。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係るインクジェット印刷装置の特徴によれば、制御部は、印刷を行う際の給紙動作開始前に、搬送ベルトを周回駆動させつつ、センサの受光量に基づき、搬送ベルト上の汚れを検出してその位置を取得する。そして、制御部は、給紙時において、検出された搬送ベルト上の汚れに用紙先端が重ならず、かつ検出された汚れのうちの用紙に重なる汚れが最多となるタイミングで搬送部へ給紙するよう給紙部を制御する。これにより、用紙先端に重なった搬送ベルト上の汚れによるセンサの検出対象位置への用紙先端の到達タイミングの誤検出を低減できる。また、用紙に重ならない汚れが存在する可能性を低減できるので、用紙に重ならない汚れによるセンサの検出対象位置への用紙先端の到達タイミングの誤検出を低減できる。この結果、搬送ベルト上に汚れがある場合でも、印刷画像の乱れや搬送ベルトへのインク吐出を低減しつつ印刷を実行できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施の形態に係るインクジェット印刷装置の概略構成図である。
【図２】実施の形態に係るインクジェット印刷装置の制御ブロック図である。
【図３】実施の形態に係るインクジェット印刷装置における用紙の給紙および搬送の動作を説明するためのフローチャートである。
【図４】実施の形態に係るインクジェット印刷装置における汚れ検出処理で検出された搬送ベルト上の汚れと用紙との位置関係の一例を示す図である。
【図５】実施の形態に係るインクジェット印刷装置における用紙センサの受光量の推移の一例を示す図である。
【図６】比較例における用紙センサの検出対象位置を通過する搬送ベルト上の汚れと用紙との位置関係の一例を示す図である。
【図７】比較例における用紙センサの受光量の推移を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。
【００１３】
以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。
【００１４】
図１は、本発明の実施の形態に係るインクジェット印刷装置の概略構成図である。図２は、図１に示すインクジェット印刷装置の制御ブロック図である。なお、以下の説明において、図１における紙面の上下左右を上下左右方向とする。また、図１の紙面に直交する方向を前後方向とする。図１において、左から右へ向かう方向が印刷媒体である用紙Ｐの搬送方向である。以下の説明における上流、下流は、搬送方向における上流、下流を意味する。
【００１５】
図１、図２に示すように、本実施の形態に係るインクジェット印刷装置１は、給紙部２と、搬送部３と、用紙センサ（請求項のセンサに相当）４と、ヘッドユニット５と、制御部６とを備える。
【００１６】
給紙部２は、用紙Ｐを搬送部３へ給紙する。給紙部２は、給紙台１１と、給紙ローラ１２と、給紙モータ１３と、レジストローラ１４と、レジストモータ１５とを備える。
【００１７】
給紙ローラ１２は、１次給紙を行う。１次給紙は、給紙台１１からレジストローラ１４への給紙である。具体的には、給紙ローラ１２は、給紙台１１から用紙Ｐを１枚ずつピックアップして搬送し、用紙Ｐをレジストローラ１４に突き当てて停止させる。
【００１８】
給紙モータ１３は、給紙ローラ１２を回転駆動させる。
【００１９】
レジストローラ１４は、２次給紙を行う。２次給紙は、レジストローラ１４から搬送部３への給紙である。具体的には、レジストローラ１４は、給紙ローラ１２により搬送されてきた用紙Ｐを一旦止めた後、搬送部３に向けて搬送する。レジストローラ１４は、給紙ローラ１２の下流側に配置されている。
【００２０】
レジストモータ１５は、レジストローラ１４を回転駆動させる。
【００２１】
搬送部３は、給紙部２により給紙された用紙Ｐを搬送する。搬送部３は、給紙部２の下流側に配置されている。搬送部３は、搬送ベルト２１と、駆動ローラ２２と、従動ローラ２３〜２５と、ベルトモータ２６と、エンコーダ２７と、ファン２８と、ベルトポジションセンサ２９とを備える。
【００２２】
搬送ベルト２１は、用紙Ｐを保持しつつ搬送する。搬送ベルト２１は、駆動ローラ２２および従動ローラ２３〜２５に掛け渡される環状のベルトである。搬送ベルト２１には、エア吸引用の貫通穴である複数のベルト穴（図示せず）が形成されている。搬送ベルト２１は、ファン２８の駆動によりベルト穴に発生する吸着力により用紙Ｐを吸着保持しつつ、図１における時計回り方向に周回駆動されることで、用紙Ｐを右方向に搬送する。
【００２３】
駆動ローラ２２は、搬送ベルト２１を図１における時計回り方向に周回駆動させる。
【００２４】
従動ローラ２３〜２５は、駆動ローラ２２とともに搬送ベルト２１を支持する。従動ローラ２３〜２５は、搬送ベルト２１を介して駆動ローラ２２に従動回転する。従動ローラ２３は、駆動ローラ２２と同じ高さで、駆動ローラ２２の左方に配置されている。従動ローラ２４，２５は、駆動ローラ２２および従動ローラ２３の下方において、互いに左右方向に離間して、同じ高さに配置されている。
【００２５】
ベルトモータ２６は、駆動ローラ２２を回転駆動させる。
【００２６】
エンコーダ２７は、従動ローラ２３の所定の回転角度ごとにパルス信号を出力する。
【００２７】
ファン２８は、下方向への気流を生じさせる。これにより、ファン２８は、搬送ベルト２１のベルト穴を介して空気を吸引してベルト穴に負圧を発生させ、用紙Ｐを搬送ベルト２１上に吸着させる。ファン２８は、搬送ベルト２１の上側の水平部分の下方に配置されている。
【００２８】
ベルトポジションセンサ２９は、搬送ベルト２１に形成された基準穴（図示せず）を検出する。
【００２９】
用紙センサ４は、搬送ベルト２１上の用紙Ｐを検出するためのものである。また、用紙センサ４は、後述の汚れ検出処理において搬送ベルト２１上の汚れを検出するためにも用いられる。用紙センサ４は、ヘッドユニット５の上流側において、搬送ベルト２１の上方に配置されている。用紙センサ４は、発光部４１と、受光部４２とを有する。
【００３０】
発光部４１は、搬送ベルト２１に向けて下方向に光を出射する。発光部４１は、発光ダイオード、レーザダイオード等からなる。
【００３１】
受光部４２は、発光部４１からの光の搬送ベルト２１側からの反射光を受光し、受光量に応じた電気信号を出力する。
【００３２】
ヘッドユニット５は、搬送部３により搬送される用紙Ｐにインクを吐出して画像を印刷する。ヘッドユニット５は、搬送部３の上方に配置されている。ヘッドユニット５は、４つのインクジェットヘッド５１を有する。
【００３３】
インクジェットヘッド５１は、前後方向（主走査方向）に沿って配置された複数のノズル（図示せず）を有し、ノズルからインクを吐出する。４つのインクジェットヘッド５１は、用紙Ｐの搬送方向（左右方向）に沿って並列配置されている。４つのインクジェットヘッド５１は、それぞれ異なる色（例えば、ブラック、シアン、マゼンタ、イエロー）のインクを吐出する。
【００３４】
制御部６は、インクジェット印刷装置１の各部の動作を制御する。制御部６は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等を備えて構成される。
【００３５】
具体的には、制御部６は、給紙部２により用紙Ｐを給紙し、給紙された用紙Ｐを搬送部３により搬送しつつ、インクジェットヘッド５１からインクを吐出して用紙Ｐに印刷するよう制御する。ここで、制御部６は、用紙センサ４の受光部４２の受光量に基づき、用紙センサ４の検出対象位置への用紙先端の到達タイミングを判断し、その到達タイミングに基づき、インクジェットヘッド５１からのインクの吐出タイミングを制御する。
【００３６】
また、制御部６は、印刷を行う際の給紙動作開始前に、汚れ検出処理を実行する。汚れ検出処理は、用紙センサ４を用いて搬送ベルト２１上の汚れを検出し、その位置を取得する処理である。そして、制御部６は、給紙時において、汚れ検出処理で検出された搬送ベルト２１上の汚れに用紙先端が重ならず、かつ検出された汚れのうちの用紙Ｐに重なる汚れが最多となるタイミングで搬送部３へ給紙するよう給紙部２を制御する。
【００３７】
次に、インクジェット印刷装置１における用紙Ｐの給紙および搬送の動作について、図３のフローチャートを参照して説明する。
【００３８】
図３のフローチャートの処理は、インクジェット印刷装置１に印刷ジョブが入力されることにより開始となる。印刷ジョブが入力されると、図３のステップＳ１において、制御部６は、搬送部３の駆動を開始させる。具体的には、制御部６は、ベルトモータ２６により駆動ローラ２２の駆動を開始させる。これにより、搬送ベルト２１の周回駆動が開始される。制御部６は、搬送ベルト２１による用紙Ｐの搬送速度が所定の印刷搬送速度になるように駆動ローラ２２を駆動させる。また、制御部６は、ファン２８を起動させる。
【００３９】
次いで、ステップＳ２において、制御部６は、汚れ検出処理を実行する。具体的には、制御部６は、ベルトポジションセンサ２９が搬送ベルト２１の基準穴を検出すると、エンコーダ２７の出力パルス数のカウントを開始する。次いで、制御部６は、ベルトポジションセンサ２９が次に基準穴を検出するまでの間において、受光部４２の受光量が閾値以上となったタイミングに対応するエンコーダ２７の出力パルス数のカウント値を、搬送ベルト２１上の汚れの領域に対応するカウント値として記憶する。これにより、制御部６は、搬送ベルト２１の１周分における搬送ベルト２１上の汚れを検出し、その位置を取得することができる。ここで、受光部４２の受光量の閾値は、用紙Ｐの有無を判断するための閾値である。
【００４０】
次いで、ステップＳ３において、制御部６は、給紙モータ１３により給紙ローラ１２を駆動させて１次給紙を行う。具体的には、制御部６は、給紙ローラ１２が用紙Ｐを給紙台１１からピックアップし、用紙Ｐをレジストローラ１４に突き当て、所定量のたるみを形成させて停止するよう給紙モータ１３を制御する。これにより、用紙Ｐの斜行が補正される。
【００４１】
次いで、ステップＳ４において、制御部６は、２次給紙を開始可能なタイミングであるか否かを判断する。２次給紙を開始可能なタイミングとは、レジストローラ１４の駆動を開始した場合に、レジストローラ１４により搬送部３へ搬送される用紙Ｐの先端が、汚れ検出処理で検出された搬送ベルト２１上の汚れに重ならず、かつ検出された汚れのうちの用紙Ｐに重なる汚れが最多となるタイミングである。
【００４２】
制御部６は、汚れ検出処理の後、ベルトポジションセンサ２９が基準穴を検出するたびにエンコーダ２７の出力パルス数のカウント値をリセットしている。制御部６は、このカウント値と、汚れ検出処理で取得した搬送ベルト２１上の汚れの位置を示すカウント値とに基づき、２次給紙を開始可能なタイミングであるか否かを判断できる。
【００４３】
次いで、ステップＳ５において、制御部６は、レジストモータ１５によりレジストローラ１４の駆動を開始させる。これにより、用紙Ｐがレジストローラ１４により搬送部３に向けて搬送され始める。制御部６は、用紙Ｐが印刷搬送速度で搬送ベルト２１に到達するようレジストローラ１４の駆動を制御する。
【００４４】
用紙Ｐは、先端が搬送ベルト２１に到達すると、先端側から徐々に搬送ベルト２１に吸着されつつ、搬送ベルト２１およびレジストローラ１４により搬送される。用紙Ｐの先端は、汚れ検出処理で検出された搬送ベルト２１上の汚れに重ならない位置にある。
【００４５】
次いで、ステップＳ６において、制御部６は、次に給紙する用紙Ｐがあるか否かを判断する。
【００４６】
次に給紙する用紙Ｐがあると判断した場合（ステップＳ６：ＹＥＳ）、ステップＳ７において、制御部６は、次の用紙Ｐの１次給紙開始タイミングになったか否かを判断する。この１次給紙開始タイミングは、駆動中のレジストローラ１４の停止タイミングに応じて決定されるものであり、レジストローラ１４が停止してから用紙Ｐがレジストローラ１４に突き当たるように決定される。１次給紙開始タイミングになっていないと判断した場合（ステップＳ７：ＮＯ）、制御部６は、ステップＳ７を繰り返す。
【００４７】
１次給紙開始タイミングになったと判断した場合（ステップＳ７：ＹＥＳ）、ステップＳ８において、制御部６は、給紙モータ１３により給紙ローラ１２の駆動を開始させる。
【００４８】
次いで、ステップＳ９において、制御部６は、レジストローラ１４の停止タイミングになったか否かを判断する。レジストローラ１４の停止タイミングは、用紙Ｐがレジストローラを抜けるタイミングであり、用紙サイズに応じて決定されるものである。レジストローラ１４の停止タイミングになっていないと判断した場合（ステップＳ９：ＮＯ）、制御部６は、ステップＳ９を繰り返す。
【００４９】
レジストローラ１４の停止タイミングになったと判断した場合（ステップＳ９：ＹＥＳ）、ステップＳ１０において、制御部６は、レジストモータ１５を停止させることでレジストローラ１４を停止させる。
【００５０】
次いで、ステップＳ１１において、制御部６は、給紙ローラ１２の停止タイミングになったか否かを判断する。給紙ローラ１２の停止タイミングは、用紙Ｐがレジストローラ１４に突き当たって所定量のたるみが形成された状態となるである。給紙ローラ１２の停止タイミングになっていないと判断した場合（ステップＳ１１：ＮＯ）、制御部６は、ステップＳ１１を繰り返す。
【００５１】
給紙ローラ１２の停止タイミングになったと判断した場合（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、ステップＳ１２において、制御部６は、給紙モータ１３を停止させることで給紙ローラ１２を停止させる。これにより、１次給紙が終了となる。この後、制御部６は、ステップＳ４へ戻る。
【００５２】
ステップＳ６において、次に給紙する用紙Ｐがないと判断した場合（ステップＳ６：ＹＥＳ）、ステップＳ１３において、制御部６は、レジストローラ１４の停止タイミングになったか否かを判断する。レジストローラ１４の停止タイミングになっていないと判断した場合（ステップＳ１３：ＮＯ）、制御部６は、ステップＳ１３を繰り返す。
【００５３】
レジストローラ１４の停止タイミングになったと判断した場合（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、ステップＳ１４において、制御部６は、レジストモータ１５を停止させることでレジストローラ１４を停止させる。
【００５４】
次いで、ステップＳ１５において、制御部６は、用紙Ｐが搬送ベルト２１を抜けた後、搬送部３を停止させる。具体的には、制御部６は、ベルトモータ２６を停止させることで駆動ローラ２２を停止させる。また、制御部６は、ファン２８を停止させる。これにより、一連の動作が終了となる。
【００５５】
上述した給紙および搬送の動作により搬送部３に給紙されて搬送される用紙Ｐは、インクジェットヘッド５１からのインク吐出により印刷される。
【００５６】
この際、制御部６は、用紙センサ４の受光部４２の受光量に基づき、用紙センサ４の検出対象位置への用紙先端の到達タイミングを判断し、その到達タイミングに基づき、インクジェットヘッド５１からのインクの吐出タイミングを制御する。具体的には、制御部６は、受光部４２の受光量が閾値以上の状態が規定時間以上継続した場合、受光量が閾値以上になったタイミングが用紙先端の到達タイミングであると判断する。受光部４２の受光量が閾値以上の状態が継続する時間が規定時間未満の場合は、搬送ベルト２１上の汚れによる反射光を受光しているものとして、用紙先端が到達したとは判断しない。
【００５７】
ここで、インクジェット印刷装置１では、用紙Ｐが上述のようなタイミングで搬送部３へ給紙されているので、図４に示すように、用紙Ｐの先端は、汚れ検出処理で検出された搬送ベルト２１上の汚れ６０に重ならない。また、用紙Ｐに重ならない汚れが存在する可能性を低減できる。図４の例のように、汚れ検出処理で検出されたすべての汚れ６０に用紙Ｐを重ねることが可能である場合は、すべての汚れ６０が用紙Ｐに覆われる。
【００５８】
このため、図４の例では、図５に示すように、用紙搬送時には汚れ６０による閾値以上の受光量が検出されることはない。したがって、用紙センサ４の検出対象位置への用紙先端の到達タイミングの誤検出が回避される。
【００５９】
これに対し、本実施の形態のような給紙タイミングの制御を行わない場合、図６に示すように、用紙Ｐの先端が、用紙センサ４の検出対象位置を通過する搬送ベルト２１上の汚れ６０に重なる場合がある。
【００６０】
この場合、図７に示すように、搬送ベルト２１上の汚れ６０により受光部４２の受光量が閾値以上になる時間と、用紙Ｐにより受光量が閾値以上になる時間とが連続することがある。このようになると、用紙センサ４の検出対象位置への汚れ６０の到達タイミングが、用紙先端の到達タイミングと判断されることで、用紙先端の到達タイミングの誤検出が生じる。この誤検出により、インクジェットヘッド５１からのインクの吐出タイミングのずれが生じ、印刷画像がずれる等の乱れを招くおそれがある。
【００６１】
また、図７のように、用紙Ｐに重ならない汚れ６０が存在する可能性が高くなる。このため、用紙Ｐに重ならない汚れ６０による用紙先端の到達タイミングの誤検出が生じる可能性も高くなる。用紙Ｐに重ならない汚れ６０による用紙先端の到達タイミングの誤検出が生じると、搬送ベルト２１上にインクが吐出されて搬送ベルト２１が汚れるおそれがある。
【００６２】
以上説明したように、インクジェット印刷装置１では、制御部６は、印刷を行う際の給紙動作開始前に、汚れ検出処理を実行する。そして、制御部６は、給紙時において、汚れ検出処理で検出された搬送ベルト２１上の汚れに用紙先端が重ならず、かつ検出された汚れのうちの用紙に重なる汚れが最多となるタイミングで搬送部３へ給紙するよう給紙部２を制御する。これにより、用紙先端に重なった搬送ベルト２１上の汚れによる用紙センサ４の検出対象位置への用紙先端の到達タイミングの誤検出を低減できる。また、用紙Ｐに重ならない汚れが存在する可能性を低減できるので、用紙Ｐに重ならない汚れによる用紙センサ４の検出対象位置への用紙先端の到達タイミングの誤検出を低減できる。この結果、搬送ベルト２１上に汚れがある場合でも、印刷画像の乱れや搬送ベルト２１へのインクの誤吐出を低減しつつ印刷を実行できる。
【００６３】
本発明は上記実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。
【符号の説明】
【００６４】
１  インクジェット印刷装置
２  給紙部
３  搬送部
４  用紙センサ
５  ヘッドユニット
６  制御部
２１  搬送ベルト
２２  駆動ローラ
２３〜２５  従動ローラ
２６  ベルトモータ
２７  エンコーダ
２８  ファン
２９  ベルトポジションセンサ
４１  発光部
４２  受光部
５１  インクジェットヘッド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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