(57)【要約】【課題】回転体の回転周期情報を用いて撮像タイミングを制御することで、回転体の所望の向きにおける画像を撮像可能な撮像装置を提供すること。【解決手段】被写体像を光電変換する第一の撮像手段（２１）と、フォーカスレンズを駆動して焦点調節動作を行う合焦手段（２５）と、被写体輝度を取得する測光手段（２６）と、前記被写体像のうち、主となる被写体の回転周期を検出する回転周期検出手段（２７）と、検出した前記回転周期を記録する回転周期記録手段（２８）と、連続撮影における複数の撮影駒の相対的な撮影条件を予め設定する撮影条件設定手段（２０）と、検出した前記回転周期と予め設定した撮影条件から、撮影駒の相対的なずらし量を演算する演算手段（２０）と、演算された前記ずらし量に基づいて前記複数の撮影駒の撮影を実行する制御手段（２０）を有することを特徴とする。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体像を光電変換する第一の撮像手段（２１）と、
フォーカスレンズを駆動して焦点調節動作を行う合焦手段（２５）と、
被写体輝度を取得する測光手段（２６）と、
前記被写体像のうち、主となる被写体の回転周期を検出する回転周期検出手段（２７）と、
検出した前記回転周期を記録する回転周期記録手段（２８）と、
連続撮影における複数の撮影駒の相対的な撮影条件を予め設定する撮影条件設定手段（２０）と、
検出した前記回転周期と予め設定した撮影条件から、撮影駒の相対的なずらし量を演算する演算手段（２０）と、
演算された前記ずらし量に基づいて前記複数の撮影駒の撮影を実行する制御手段（２０）を有することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記測光手段（２０）は第二の撮像手段を有し、
前記主となる被写体の被写体像を光電変換して記録する記録部（２７）と
記録された画像が前の駒で記録された画像と一致するか判定する判定手段（２０）と
前記判定手段（２０）の判定結果に基づいて、２駒目以降の相対的なずらし量を演算する演算手段（２０）を有することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
ファインダー内（４０）に、前記主となる被写体の回転認識したことを表示する表示手段（４１）を有することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記第一の撮像手段（２１）により光電変換された画像を記憶する記憶手段（２９）と
記憶された前記画像を、被写体の位相順に並べ替える手段（２０）と
記憶された画像を表示する表示手段（５）と
有することを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか一項に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像タイミングを制御する技術に関し、特に回転する被写体を対象にした撮像タイミングの制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、記録容量の効率的使用やベストショット撮影を目的として、連続撮影時の連写速度を被写体の動きに対応して変化させることが出来る撮像装置が知られている。
【０００３】
特許文献１には、合焦動作により被写体が遠近方向に移動していると検出された場合、通常連写速度と異なる第二の連写速度に切り替える制御方法が開示されている。特許文献２には、撮像装置の動きの大きさを検出し、検出結果が所定値よりも大きい場合の連写速度が、所定値よりも小さい場合の連写速度よりも短くなるように、連写動作における撮像間隔を制御する方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−１８３４７２号公報
【特許文献２】特開２０１１−２５９４１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述の特許文献に開示された従来技術では、遠近方向および撮像面内方向の移動をしている被写体には対応できるものの、一定地点での回転運動を行う被写体に対してベストタイミングでの撮影を行うことに対応することができなかった。特に、フィギュアスケート選手のような、回転する被写体のある一定の向きをユーザーが撮像したい場合には、単純な駒速変更だけでは対応することは非常に困難である。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、回転体の回転周期情報を用いて撮像タイミングを制御することで、回転体の所望の向きにおける画像を撮像可能な撮像装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するために、本発明に係る撮像装置は、
被写体像を光電変換する第一の撮像手段（２１）と、
フォーカスレンズを駆動して焦点調節動作を行う合焦手段（２５）と、
被写体輝度を取得する測光手段（２６）と、
前記被写体像のうち、主となる被写体の回転周期を検出する回転周期検出手段（２７）と、
検出した前記回転周期を記録する回転周期記録手段（２８）と、
連続撮影における複数の撮影駒の相対的な撮影条件を予め設定する撮影条件設定手段（２０）と、
検出した前記回転周期と予め設定した撮影条件から、撮影駒の相対的なずらし量を演算する演算手段（２０）と、
演算された前記ずらし量に基づいて前記複数の撮影駒の撮影を実行する制御手段（２０）を
有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、回転する被写体のさまざまな向きの画像を容易に撮像可能な撮像装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】（ａ）本実施の形態に係る撮像装置の外観正面斜視図  （ｂ）本実施の形態に係る撮像装置の外観背面斜視図
【図２】本実施の形態に係る撮像装置の主要な電気的構成を示すブロック図
【図３】本発明の第一の実施の形態に係る駒速制御内容を示すフローチャート
【図４】（ａ）本発明の第一の実施の形態に係る位相選択画面を示す図  （ｂ）本発明の第一の実施の形態に係る選択位相時の顔の向きを示す図
【図５】本発明の第一の実施の形態に係る被写体の回転する様子を示す図
【図６】（ａ）本発明の第一の実施の形態に係る１駒あたりの撮像シーケンスを示す図  （ｂ）本発明の第一の実施の形態に係る連写シーケンス制御を示す図
【図７】本発明の第一の実施の形態に係る位相調整画面を示す図
【図８】本発明の第二の実施の形態における処理手順を示すフローチャート
【図９】本発明の第二の実施の形態における撮影条件の設定例を示す図
【図１０】本発明の第二の実施の形態におけるファインダー内の表示例を示す図
【図１１】本発明の第二の実施の形態における被写体の回転周期を示す図
【図１２】本発明の第二の実施の形態における被写体撮影角度のずらし量を示す図
【図１３】本発明の第二の実施の形態におけるシーケンスタイムチャート
【図１４】本発明の第二の実施の形態における撮像装置と被写体の相対位置を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。なお、図中で共通する部分には同一の符号を付す。
【００１１】
まず、図１を参照して本実施の形態に係る撮像装置の本体構成について説明する。
【００１２】
図１（ａ）は撮像装置の外観正面斜視図、図１（ｂ）は撮像装置の外観背面斜視図を表す。
【００１３】
図１（ａ）において、１は撮像装置本体、２はレリーズ釦、３はモードダイアル、４はレンズを示す。図１（ｂ）において５は表示部、６は操作部（請求項の選択手段に相当する）を示す。それぞれの詳細に関しては後に撮像装置内部の構成とともに説明する。
【００１４】
次に図２を参照して、撮像装置内部の構成について説明する。
【００１５】
図２は本実施の形態に係る撮像装置の主要な電気的構成を示すブロック図である。
【００１６】
２０は制御部（請求項の制御手段に相当する）、２１は撮像部（請求項の撮像手段に相当する）、２２ａはメインミラー、２２ｂはサブミラー、２３はマウント接点部、２４は撮影光束、２５はＡＦ（焦点検出）手段（請求項の焦点検出手段に相当する）である。２６はＡＥ（測光）手段（請求項の測光手段に相当する）、２７は回転検出部（請求項の回転検出手段に相当する）、２８はバッファメモリ、２９は撮像した画像を記録する記録部である。回転検出部２７に関しては後に説明する。
【００１７】
撮像装置本体１に内蔵されたマイクロコンピュータからなる制御部２０は、撮像装置の動作制御および記憶を司るものであり、各要素からの情報の処理や各要素に対する指示および各情報の記憶を行う。また、制御部２０には、レリーズ釦２、モードダイアル３、表示部５、操作部６、撮像部２１、マウント接点２３、ＡＦ手段２５、ＡＥ手段２６、回転検出部２７、バッファメモリ２８、記録部２９が電気的に接続されている。制御部２０と撮影レンズ４はマウント接点部２３を介して通信を行う。
【００１８】
ＡＥ手段２６は被写体像を光電変換する撮像素子を有するＣＣＤセンサからなり、ハーフミラーからなるメインミラー２２ａにより撮影光束２４の反射光が投光され、被写体認識及び顔認識等の画像認識情報を制御部２０に送る。ＡＦ手段２５は複数の測距点からなる公知の位相差ＡＦ手段であり、メインミラー２２ａを透過した撮影光束２４がサブミラー２２ｂにより反射されＡＦ手段２５に入光する。制御部２０は前記ＡＦ手段２５により測距を行い、撮影レンズ４の制御により、撮像部２１に撮影光束２４の焦点を合わせるように調整する。
【００１９】
撮像部２１による撮像時には、メインミラー２２ａおよびサブミラー２２ｂは撮影光束２４の光束外に退避し、撮影光束２４が直接撮像部２１に入光する。撮像部２１は、被写体像を光電変換する撮像素子を有する。本実施の形態では撮像部２１にＣＭＯＳセンサ、ＡＥ手段２６にＣＣＤセンサが用いられるが、その他にもＣＣＤ型、ＣＭＯＳ型及びＣＩＤ型等様々な形態があり、いずれの形態の撮整像デバイスを採用してもよい。撮像部２１からの被写体情報は制御部２０を介して、画像データとして表示部５に表示される。
【００２０】
また表示部５では、撮像動作における各種設定メニュー等を表示し、操作部６の操作もしくは表示部５のタッチ操作機能を用いて設定を行うことで、設定条件が制御部２０に送られる。操作部６は、回転操作部及び決定操作部を有する。前記回転操作部の操作によって選択枠の移動や画像送りなどを行い、前記決定操作部は主に選択項目の決定などに用いられる。レリーズ釦２は、その操作により撮像部による撮影を行う。レリーズ釦２には、ＳＷ１とＳＷ２とがあり、レリーズ釦２の第１ストロークでＳＷ１がＯＮになり、第２ストロークでＳＷ２がＯＮになる。モードダイアル３は撮像動作における各種設定を切り替えることができる機能を有する。
【００２１】
［実施例１］
以下、図２、図３、図４、図５、図６、図７を参照して本発明の第一の実施例による駒速制御方法について説明する。
【００２２】
図３は本発明の第一の実施例に係る駒速制御撮影を示すフローチャートである。図４は位相選択方法の詳細を示す。図５は回転検出及び回転速度検出方法の詳細を示す。図６は連写シーケンス制御の詳細を示す。図７は位相調整の詳細を示す。
【００２３】
まず、図３を参照して駒速制御撮影のフローチャートに関して説明する。
【００２４】
撮像装置本体１はステップＳ１００の電源ＯＮ動作によって起動する。
【００２５】
ステップＳ１０１において、制御部２０は回転する被写体を撮影するモード（以下、回転モード）に設定されたことを検知すると、ステップＳ１０２において表示部５に位相選択画面を表示する。回転体撮影モードの設定は、具体的には撮像装置のモードダイアル３によって選択しても良いし、撮像装置のＭＥＮＵ画面から選択しても良い。
【００２６】
ステップＳ１０２においてユーザーは所望の被写体の顔の向き（位相）を複数選択し、ステップＳ１０３において制御部２０は選択された位相情報を記憶する。尚、位相選択の詳細は後に説明する。
【００２７】
ステップＳ１０４において制御部２０がレリーズ釦２のSW１を検出した場合、ステップＳ１０５においてＡＦ（オートフォーカス）およびＡＥ（測光）を開始する。この動作によって不図示のフォーカスレンズの駆動と、撮像装置のシャッタ秒時および絞りの値を決定する。
【００２８】
その後ステップＳ１０６において、制御部２０はＡＥ手段２６により取得された被写体認識及び顔認識情報を用いて、回転検出部２７に被写体が回転運動を行っているかを判断させる。本実施例において、ＡＥ手段２６に含まれるＡＥセンサは、上述の通りＣＣＤまたはＣＭＯＳセンサなどの固体撮像素子であり、被写体の明るさだけでなく、顔や色認識に基づく被写体検出が可能である。回転検出部２７は、主となる被写体の顔を認識後、被写体が回転しているため一度顔認識がＯＦＦとなり、再度顔認識した段階で主となる被写体の回転を認識する。
【００２９】
ステップＳ１０６において被写体が回転運動をしている場合、ステップＳ１０７において制御部２０は回転検出部２７に回転速度を検出させる。尚、回転速度検出の詳細に関しては後に説明する。
【００３０】
次にステップＳ１０８において、制御部２０がレリーズ釦２のSW２を検出した場合、制御部２０はステップＳ１０９のシーケンス制御開始基準検出まで待機する。
【００３１】
ステップＳ１０９において、シーケンス制御開始基準を検出したのち、ステップＳ１１０において制御部２０は回転速度情報および顔認識情報をもとに連写シーケンス制御を行い、ステップＳ１０３にて記憶した被写体の顔の向き（位相）のタイミングにて撮像動作を撮像部２１に行わせる（S１１１）。尚、連写シーケンス制御の詳細に関しては後に説明する。
【００３２】
ステップＳ１１２にて、レリーズ釦２のSW２が解除されたことを検知した制御部２０は、ステップＳ１１３にて、撮像された画像を表示部５に表示する。
【００３３】
ステップＳ１１４において、制御部２０はステップＳ１１３で表示された画像とともに、前記表示画像がユーザーのイメージした顔の向きどうりに撮像されているかどうかを確認する表示を行い、操作部６の操作もしくは表示部５のタッチ操作機能を用いてユーザーに選択させる。ステップＳ１１４にて、前記表示画像がユーザーのイメージした顔の向きと異なるという選択がなされた場合、ステップＳ１１５に進み、制御部２０は表示部５に位相調整画面を表示させる。尚、位相調整の詳細に関しては後に説明する。
【００３４】
次に、図４を参照してステップＳ１０２の位相選択方法に関する詳細説明をする。
【００３５】
図４（ａ）は位相選択画面、図４（ｂ）は図４（ａ）にて選択された位相の顔の向きを示す図である。
【００３６】
図４（ａ）において、２００はユーザーに対する操作指示表示、２０１は被写体に対するユーザー視線、２０２は被写体を上方から見た被写体表示、２０３は被写体の向きを４５度ごとに分割した選択用表示、２０４は選択用表示２０３のうちユーザーが選択した選択表示をそれぞれ示す。
【００３７】
図４（ｂ）において、２０５ａ、２０５ｂ、２０５cはそれぞれ、図４（ａ）における２０４ａ、２０４ｂ、２０４cを選択した時の被写体の顔の向きを示す（以下、顔向２０５ａ、顔向２０５ｂ、顔向２０５cとする）。本実施の形態において、被写体の向きを判別する手段として顔認識が用いられているが、いずれの方向検出手段でもよい。
【００３８】
図４において、ユーザーは操作指示表示２００の指示に従い、操作部６の操作もしくは表示部５のタッチ操作機能を用いて、選択用表示２０３のうちの所望の顔の向きを選択する。本実施の形態において、操作用表示２０３は４５度ごとに分割されているが、１５度ごと、３０度ごとなど、いずれの分割数でもよい。
【００３９】
また、本実施の形態においては選択表示２０４ａ、選択表示２０４ｂ、選択表示２０４ｃが選択されたものとして説明する。ユーザーにより選択された選択表示２０４ａ、選択表示２０４ｂ、選択表示２０４ｃは選択用表示２０３とは区別されて表示される。本実施の形態においては、ユーザーに選択される前の選択可能位相を示す選択用表示２０３を白色に表示し、ユーザーによって選択された選択表示２０４を黒色に表示している。上記位相選択方法により、ユーザーは所望の被写体の向きを選択することができる。
【００４０】
次に図４、図５を参照してステップＳ１０７の回転速度検出方法に関する詳細説明をする。
【００４１】
図５は時間軸に沿って被写体が回転する様子を示す図である。
【００４２】
図５において、３００は顔検出可能となる被写体状態、３０１は顔検出不可となった被写体状態を示す。被写体状態３００は回転する被写体の顔が見え始めた状態であり、被写体状態３０１は被写体の顔が隠れきる直前の状態である。被写体状態３００から被写体状態３０１までの時間をT、回転速度（角速度）をＶとすると、被写体の回転速度ＶはＶ＝１８０/Ｔである。このように、回転検出部２７は回転速度を検出する。
【００４３】
制御部２０は前記回転速度情報を用いて、前記シーケンス制御基準から前記顔向２０５ａ、顔向２０５ｂ、顔向２０５cまでの時間を算出する。つまり被写体が１°回転する間の時間をｔとすると、ｔ＝１/Ｖ＝T/１８０となる。よって、被写体状態３０１を基準とすると、図４における被写体の顔の向き２０５ａ、２０５ｂ、２０５cまでの時間はそれぞれ１３５ｔ、２７０ｔ、３１５ｔとなる。
【００４４】
本実施の形態においては、前記シーケンス制御基準を図５における被写体状態３０１として説明する。
【００４５】
上記回転速度検出方法により、制御部２０はユーザーにより選択された被写体の顔向までの時間を算出することができる。
【００４６】
次に図６を参照してステップＳ１０９およびステップＳ１１０の連写シーケンス制御の詳細説明をする。
【００４７】
図６（ａ）は１秒間に５駒の連写機能を持つ撮像装置を例にとった場合の、１駒あたりの撮像シーケンスを示す図である。図６（ｂ）は１秒間に２.５回転するフィギュアスケート選手のスピンを、１秒間に５駒の連写性能を有する撮像装置にて撮影した場合の、連写シーケンス制御を示す図である。
【００４８】
図６（ａ）において、制御部２０はシーケンス調整基準を検知後、メインミラー２２ａ及びサブミラー２２ｂを、区間Ａにて撮影光束２４の光束外に退避させ、タイミングP-aにて撮像部２１に撮像動作を行わせる。その後、制御部２０はメインミラー２２ａ及びサブミラー２２ｂを区間Ｂにて初期位置に戻し、区間ＣにてＡＦ手段２５及びＡＥ手段２６によって測距及び画像認識を行わせる。区間Ｄにおいては、次の撮像を行うために、再度メインミラー２２ａ及びサブミラー２２ｂを、撮影光束２４の光束外に退避させる。本実施の形態において、区間Ｂ〜区間Ｄを１駒とすると、１秒５駒の撮像装置であるから、１駒あたり２００msであり、区間Ｂ、区間Ｃ、区間Ｄをそれぞれ６０ms、８０ms、６０msとする。
【００４９】
図６（ｂ）において、制御部２０はステップＳ１１０にてシーケンス制御を開始し、タイミングP１において前記タイミングP-aでの撮像動作を撮像部２１に行わせる。これにより、顔向２０５ａを撮像することができる。次に、前記被写体の回転速度情報により算出された時間情報をもとに、１２０ms後に顔向２０５ｂの撮像タイミングが来ることが予測できるため、制御部２０は前記区間Ｃの時間を８０ms短縮し、タイミングPをタイミングP２に合わせこむように駒速制御を行う。本実施の形態において、被写体は一定地点にて回転運動しているとしており、そのため区間Ｃの時間を短縮しても問題ない。
【００５０】
続いて、３６０ms後に顔向２０５cの撮像タイミングが来ることが予測できるため、制御部２０は前記区間Cを１６０ms追加し、タイミングPをタイミングP３に合わせこむように駒速制御を行う。ここでは、タイミングＰ２の後にすぐ顔向２０５ｃの撮像タイミングＰ３-１が来ているにもかかわらず、タイミングＰ３まで撮像を遅らせている。これはタイミングＰ２とタイミングＰ３-１の間の間隔が短く、前記区間Ｃの短縮だけではタイミングを合わせこむことができないためである。
【００５１】
このように、制御部２０は複数選択された位相間の時間が、区間Ｃの調整にて調整しきれないほど短い場合、次の同じ位相までのタイミングを合わせこむように駒速制御を行う。また、前記タイミングＰ２の後、すぐさま前記タイミングＰ３-１を撮像する方法として、前記タイミングＰ１での撮像後、前記区間Ｂのメインミラー２２ａおよびサブミラー２２ｂを初期位置に移動させず、撮影光束２４から常に退避させた状態にしてもよい。これにより、タイミングＰ２およびタイミングＰ３-１を撮像する際に、前記区間Ｂ及び前記区間Ｄの時間を取る必要がなくなるため、前記タイミングＰ２の後、すぐさま前記タイミングＰ３-１を撮像することができる。
【００５２】
上記制御を行うことで、顔向２０５ａ、顔向２０５ｂ、顔向２０５cにタイミングを合わせた連写撮影が可能となる。
【００５３】
次に図７を参照して位相調整に関する詳細説明をする。
【００５４】
図７は位相調整画面を示す。
【００５５】
図７において、５００はユーザーに対する操作指示表示、５０１は位相調整時の移動可能方向を表す矢印を示す。
【００５６】
図４において、ユーザーは操作指示表示５００の指示に従い、操作部６の操作もしくは表示部５のタッチ操作機能を用いて、選択表示２０４のうちの位相調整を行いたい選択表示２０４を選択する。本実施の形態においては選択表示２０４ｃが選択されたものとして説明する。ユーザーにより選択された選択表示２０４ｃは操作部６の操作もしくは表示部５のタッチ操作機能を用いて矢印５０１のどちらか一方の方向に移動することが可能である。この時、選択表示２０４ｃは所定の間隔で、ユーザー操作分移動する。
【００５７】
上記位相調整を行うことにより、ユーザーは撮像した顔の向きが所望の向きとは異なった場合に、顔の向きを微調整して次の撮影に臨むことができる。上記一連の連写シーケンス制御により、ユーザーは回転する被写体のさまざまな向きの画像を容易に撮像することができる。
【００５８】
［実施例２］
以下、図８〜図１４を参照して本発明の第二の実施例について説明する。
【００５９】
図８は制御部２０にて行われる主要部分の動作について示すフローチャートである。図９は本発明の第二の実施例における撮影条件の設定例を示す図である。図１０は本発明の第二の実施の形態におけるファインダー内の表示例を示す図である。図１１は本発明の第二の実施の形態における被写体の回転周期を定義する図である。図１２は本発明の第二の実施の形態における被写体撮影角度のずらし量を示す図である。図１３は本発明の第二の実施の形態におけるシーケンスタイムチャートである。図１４は本発明の第一の実施の形態における撮像装置と被写体の顔の向きの相対位置関係を示す図である。
【００６０】
まず、制御部２０にて行われる主要部分の動作について、図８のフローチャートを用いて説明を行う。
【００６１】
ステップＳ４０１において、制御部２０は撮像装置のＭＡＩＮＳＷ（図１の撮像装置操作部６の一つ）がＯＮしているか否かの判定を行い、ＯＮしていなければこのステップで待機する。その後、ＭＡＩＮＳＷがＯＮするとステップＳ４０２へ進み、回転する被写体を撮影するモード（以下、回転体撮影モード）に設定されているか否かの判定を行う。回転体撮影モードに設定されていなければステップＳ４０１に戻る。
【００６２】
回転体撮影モードの設定は、具体的には撮像装置のモードダイアル３によって選択しても良いし、撮像装置のＭＥＮＵ画面から選択しても良い。そしてステップＳ４０３に進み、撮影条件設定を行う。具体的には、撮影枚数設定を行うが、この設定について図９を用いて詳細に説明を行う。
【００６３】
図９（ａ）〜（ｂ）は図１の表示部５に表示される撮影条件設定画面を示したものである。図９（ａ）〜（ｂ）は被写体を上から見た様子を示しており、被写体が紙面の下方向を向いている状態を被写体の正面としている。図９（ａ）は撮影枚数を８と設定した場合の設定画面を示している。撮影者は操作部６の回転操作部を操作し、撮影枚数を選択後、決定操作部の押下によって撮影枚数を決定する。被写体の周囲に示すマーク▼は、被写体のどの角度を撮影するかを示す。つまり、図９（ａ）の場合は、被写体が４５度回転毎に撮影されることを示している。
【００６４】
同様に、図９（ｂ）は撮影枚数を６と設定した場合であり、被写体が６０度回転毎に撮影されることを示す。また、ステップＳ４０３では、不図示の設定画面によって撮影した画像を回転順に並べ替えるか否かの設定も可能である。詳しくは後述する。
【００６５】
図８（フローチャート）に戻り、次のステップＳ４０４では、撮像装置のレリーズ釦２の状態を検出して、撮影者により撮影準備動作の開始操作が行われたか否かの判定を行い、スイッチＳＷ１がＯＮしていなければこのステップで待機する。その後、ＯＮするとステップＳ４０５へ進み、ＡＦ（オートフォーカス）およびＡＥ（測光）を開始する。この動作によって不図示のフォーカスレンズの駆動と、撮像装置のシャッタ秒時および絞りの値を決定する。
【００６６】
次にステップＳ４０６に進み、被写体が回転しているか否かの判定を行う。本実施例において、ＡＥ手段２６に含まれるＡＥセンサは、上述の通りＣＣＤまたはＣＭＯＳセンサなどの固体撮像素子であり、被写体の明るさだけでなく、顔や色認識に基づく被写体検出が可能である。回転検出部２７は、主となる被写体の顔を認識後、被写体が回転しているため一度顔認識がＯＦＦとなり、再度顔認識した段階で主となる被写体の回転を認識する。撮像装置１の方向を向いた被写体が、一度横や後ろを振り向いて、もう一度撮像装置１の方向を向いたときに誤って回転検知することを避けるため、回転検出部２７が顔認識する間隔が１秒以上なら、被写体が回転していないと判断するように制御してもよい。
【００６７】
さらに、ステップＳ４０６において回転検出部２７は回転する被写体の画像を３０〜６０ｆｐｓ程度でバッファメモリ２８に記録する。フィギュアスケート選手のスピンスピードは、速い選手で３回転/ｓとされているので、一回転する間に約１０〜２０枚の画像が記録される。また、ステップＳ４０６での回転検出は被写体の同じ姿勢が二度検出されることによって行われても良い。回転検出が行われなければ、ステップＳ４０７に進み、図１０に示すファインダー内表示４０に回転検出マーク４１を点滅させることで回転検出が不能であることを撮影者に通知し、ＳＷ１オン待機状態となる。
【００６８】
次のステップＳ４０８では、図１１に示すように回転認識した被写体が一回転するのに要する時間、つまり回転周期Ｔ（ｓ）を算出する。また、ステップＳ４０３で設定された撮影枚数に従って、２枚目以降に撮影する被写体角度のずらし量ｔ（図１２）、すなわち、被写体正面を基準としたときに、どれだけ撮影タイミングをずらすかを算出する。このずらし量は、被写体の回転周期をＴ（ｓ）、ステップＳ４０３で設定した撮影枚数をＮとすると、Ｔ/Ｎによって求まる。
【００６９】
次のステップＳ４０９では、ファインダー内に図１０に示す回転検出マーク４１を点灯させることで、被写体の回転を検出したことを撮影者に通知する。なお、ステップＳ４０９とステップＳ４０８の順番を入れ替えても良い。
【００７０】
回転周期の算出と撮影者への通知が完了すると、次のステップＳ４１０にて、撮像装置のレリーズ釦２のスイッチＳＷ２がＯＮしているかどうかの判定を行う。ここで、未だＯＮしていない場合は再度ステップＳ４０６へ戻り、回転検出を継続して行う。その後ＳＷ２がＯＮするとステップＳ４１１へ進み、ステップＳ４０８で算出した回転周期に合わせて、回転する被写体が撮像装置１に向かって右を向いた位置における撮影動作を行う。つまり、ＳＷ２がＯＮとなっていても、すぐに撮影動作を実行せず、被写体が撮像装置１に向かって右を向くタイミングに合わせて撮影動作が開始されるように、制御部２０は図１３に示すＸ区間を調節する。
【００７１】
本実施例においては、わかりやすさの為、図１１に示すように被写体が撮像装置１に向かって右を向くタイミングで１枚目を撮影しているが、１枚目が正面であってもどの角度であっても良い。また、ステップＳ４１０にてスイッチＳＷ２がＯＮした時点で撮影動作を開始するように制御しても良い。
【００７２】
続いて、ステップＳ４１２では、２枚目以降の撮影のためのＡＦとＡＥを再度行う。
【００７３】
図１３に、シーケンスタイムチャートを示す。
【００７４】
図１４は撮像装置１と被写体の顔の向きの相対位置関係を示している。図１４（ａ）は１枚目撮影時、図１４（ｂ）は１枚目と２枚目の撮影間でＡＦおよびＡＥするタイミング（図１３のＢ区間）における被写体の向きの例を示している。
【００７５】
本実施例における撮像装置の駒速を３駒/ｓとすると、上述したように、フィギュアスケート選手のスピンスピードと同期する。このため、１枚目と２枚目の撮影間でＡＦおよびＡＥするタイミング（図１３のＢ区間）では、図１４（ｂ）に示すように、被写体は必ずしも、１枚目の顔の向きと一致する方向を向いていないことが想定される。よって、次のステップＳ４１３での回転検出において、回転検出部２７は被写体が１枚目の撮影画像と一致する方向を向いていない画像をバッファメモリ２８に記録する。
【００７６】
ここで記録した画像と同タイミングに相当する、ステップＳ４０６で記録した画像を比較する。比較の結果、被写体の姿勢（回転角度）にズレが生じているようであれば、被写体の回転周期が変化したと判断し、次のステップＳ４１４に進んで被写体の回転周期とずらし量を再度算出する。ここで、ステップＳ４０６で取得した画像とＳ４１３で取得した画像が異なる画像であった場合には、被写体が回転を中止した、あるいはスピンの種類が変更されたと判断し、ステップＳ４０４へ戻る。
【００７７】
続いて、ステップＳ４１５では、ステップＳ４１４で算出された周期ずらし量に基づいて、制御部２０は図１３のＹ区間を調整し、２枚目の撮影動作を実行する。次のステップＳ４１６では、累積撮影枚数をｎ、ステップＳ４０３で設定した撮影枚数をＮとしたときに、ｎ／Ｎが１か否かの判定を行う。ｎ／Ｎが１でなければ、ステップＳ４０３で設定した撮影枚数に到達していないと判断し、ステップＳ４１２以降の動作を繰り返す。ｎ／Ｎが１になると、ステップＳ４０３で設定した撮影枚数に到達したと判断し、一連の動作を終了する。
【００７８】
なお、本実施例においては、撮像装置の駒速を３駒/ｓとしたため、一回転あたりの撮影枚数が１枚となるが、駒速が速ければ一回転あたりの撮影枚数を増やすことが可能である。例えば、駒速が６駒/ｓであれば、被写体１回転あたり２枚の撮影が可能となる。しかしながら、この場合は１回転目で取得した画像は０度と１８０度の被写体画像、２回転目は４５度と２２５度、という順で記録部２９に記録される。よって、撮影終了後、再生ボタン（図１の撮像装置操作部６の一つ）を押すことで表示部５に表示される画像は、０度、１８０度、４５度、２２５度・・・の順となってしまい、見づらくなってしまう。
【００７９】
このような場合、図８に示すフローチャートのステップＳ４０３の撮影条件設定時に、撮影画像を被写体の回転順に並び替えるか否かを設定しておけば、被写体の回転順序に沿った画像再生が可能となる。
【００８０】
以上により、回転している被写体に対して、撮影者が簡単な撮影操作を行う事により、
さまざまな向きの画像を容易に撮影できるという効果がある。特に複数の撮影を一括して行う場合にカメラが自動的に制御を行うので、撮影者自身に高度な技術的なテクニックを求めなくても撮影が可能となるという効果がある。
【００８１】
［実施例３］
第一の実施例における図３のＳ１０１、あるいは第二の実施例における図８のＳ４０２にて行う回転体撮影モード設定において、第一の実施例に示す回転体撮影モードと第二の実施例に示す回転体撮影モードのどちらかを選択することが可能である。したがって、任意の位相における被写体撮影、およびさまざまな向きの被写体撮影が可能になるという効果がある。
【符号の説明】
【００８２】
１  撮像装置本体、２  レリーズ釦、３  モードダイアル、４  レンズ、５  表示部、
６  操作部、２０  制御部、２１  撮像部、２２ａ  メインミラー、
２２ｂ  サブミラー、２３  マウント接点部、２４  撮影光束、
２５  ＡＦ（焦点検出）手段、２６  ＡＥ（測光）手段、２７  回転検出部、
２８  バッファメモリ、２９  記録部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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