(57)【要約】【課題】路側通信機が受信した信号が当該路側通信機から情報提供を受けている移動通信機により送信された信号であるか否かを、路側通信機が特定することができる技術を提供する。【解決手段】  路車間通信情報を送信する路側通信機２との間で通信可能な車載通信機３であって、車車間通信情報を送信する通信処理部２９を備え、通信処理部２９は、自車載通信機３が受信した路車間通信情報に含まれている路側通信機２に固有の路側機ＩＤを車車間通信情報に含める。【選択図】図５
2017005308.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
路側通信機との間で通信可能な移動通信機であって、
前記路側通信機に固有の通信機識別情報を取得する取得部と、
前記通信機識別情報を送信する送信制御部と、を備えている
移動通信機。
【請求項２】
前記取得部は、前記路側通信機が送信する第１情報であって当該路側通信機の前記通信機識別情報を含んだ前記第１情報を受信することで前記通信機識別情報を取得し、
前記送信制御部は、前記通信機識別情報を第２情報に含めて送信する
請求項１に記載の移動通信機。
【請求項３】
前記送信制御部は、前記移動通信機が前記第１情報を受信し、かつ、前記移動通信機が所定の条件を満たすと、前記通信機識別情報を前記第２情報に含める請求項２に記載の移動通信機。
【請求項４】
前記所定の条件は、前記第１情報が提供される関連エリア内に前記移動通信機が位置していることである請求項３に記載の移動通信機。
【請求項５】
前記所定の条件は、前記路側通信機が前記第１情報を利用可能な情報として与えるための対象エリア内に、前記移動通信機が位置していることである請求項３に記載の移動通信機。
【請求項６】
前記所定の条件は、前記移動通信機が、前記第１情報を利用していることである請求項３に記載の移動通信機。
【請求項７】
前記送信制御部は、前記通信機識別情報を前記第２情報のアプリケーションデータ部に含める請求項３から請求項６のいずれか一項に記載の移動通信機。
【請求項８】
前記第１情報には、当該第１情報を個別に識別する第１情報識別情報が含まれており、
前記送信制御部は、前記移動通信機が前記第１情報を受信し、かつ、前記移動通信機が前記所定の条件を満たすと、前記移動通信機が受信した前記第１情報に含まれている前記第１情報識別情報を前記第２情報に含める請求項３から請求項７のいずれか一項に記載の移動通信機。
【請求項９】
前記送信制御部は、前記移動通信機が前記第１情報を受信し、かつ、前記移動通信機が前記所定の条件を満たすと、前記移動通信機が前記第１情報を受信したことを示す受信情報を前記第２情報に含める請求項８に記載の移動通信機。
【請求項１０】
前記受信情報は、前記移動通信機が前記第１情報を受信し、かつ、前記移動通信機が所定の条件を満たすと、カウントアップされるカウンタ値である請求項９に記載の移動通信機。
【請求項１１】
前記送信制御部は、前記移動通信機が前記第１情報を受信し、かつ、前記移動通信機が前記所定の条件を満たすと、前記移動通信機の位置する方路を示す方路情報を前記第２情報に含める請求項３から請求項１０のいずれか一項に記載の移動通信機。
【請求項１２】
前記方路情報は、前記移動通信機の位置する現在の方路を示す情報、前記現在の方路に対する流入出方向を示す情報、及び流出予定の方路を示す情報の内、少なくとも１つを含む請求項１１に記載の移動通信機。
【請求項１３】
前記方路情報は、前記第１情報に含まれている前記路側通信機が有する方路に関する情報に基づいて生成される請求項１１又は請求項１２に記載の移動通信機。
【請求項１４】
第１情報を送信する路側通信機との間で通信可能な移動通信機であって、
第２情報を送信する送信制御部を備え、
前記送信制御部は、前記移動通信機が前記第１情報を受信すると、前記第１情報に含まれている前記路側通信機に固有の通信機識別情報を前記第２情報に含めるとともに、前記第１情報に含まれている当該第１情報を個別に識別する第１情報識別情報を前記第２情報に含める
移動通信機。
【請求項１５】
前記送信制御部は、前記移動通信機が前記第１情報を受信すると、前記移動通信機が前記第１情報を受信したことを示す受信情報を前記第２情報に含める請求項１４に記載の移動通信機。
【請求項１６】
前記送信制御部は、前記移動通信機が前記第１情報を受信すると、前記移動通信機の位置する方路を示す方路情報を前記第２情報に含める請求項１４又は請求項１５に記載の移動通信機。
【請求項１７】
移動通信機に第１情報を送信する路側通信機であって、
前記移動通信機が送信する第２情報を受信する受信部と、
受信した前記第２情報に前記路側通信機に固有の通信機識別情報が含まれているか否かに応じて、受信した前記第２情報が前記路側通信機からの第１情報を受信した移動通信機から送信された情報であるか否かを特定する処理部と、を備えている
路側通信機。
【請求項１８】
前記移動通信機が送信する第２情報に含めさせるための前記路側通信機に固有の通信機識別情報を、前記第１情報に含めて送信する送信部をさらに備えている請求項１７に記載の路側通信機。
【請求項１９】
前記送信部は、前記第２情報に含めさせるための前記第１情報を個別に識別可能にする第１情報識別情報を、前記第１情報に含めて送信し、
前記処理部は、受信した前記第２情報に前記通信機識別情報及び前記第１情報識別情報が含まれている場合、前記通信機識別情報及び前記第１情報識別情報に基づいて前記第１情報の通信状況を示す値を求める請求項１８に記載の路側通信機。
【請求項２０】
前記第２情報には、前記移動通信機が前記第１情報を受信したことを示す受信情報が含められており、
前記処理部は、前記通信機識別情報、前記第１情報識別情報、及び前記受信情報に基づいて前記第１情報の通信状況を示す値を求める請求項１９に記載の路側通信機。
【請求項２１】
前記第２情報には、前記移動通信機の位置する方路を示す方路情報が含められており、
前記処理部は、受信した前記第２情報が前記路側通信機からの第１情報を受信した移動通信機から送信された情報であるか否かを、前記方路情報に基づいて前記移動通信機の位置する方路ごとに特定する請求項１８から請求項２０のいずれか一項に記載の路側通信機。
【請求項２２】
前記第２情報には、前記移動通信機の位置情報が含められており、
前記処理部は、受信した前記第２情報が前記路側通信機からの第１情報を受信した移動通信機から送信された情報であるか否かを、前記位置情報に基づいて前記移動通信機の位置ごとに特定する請求項１８から請求項２０のいずれか一項に記載の路側通信機。
【請求項２３】
路側通信機との間で通信可能な移動通信機が行う情報送信方法であって、
前記路側通信機に固有の通信機識別情報を取得し、
前記路側通信機に固有の通信機識別情報を含んだ第２情報を生成し、
前記第２情報を送信する
情報送信方法。
【請求項２４】
路側通信機との間で通信可能な移動通信機が送信するデータのデータ構造であって、
前記移動通信機が取得した前記路側通信機に固有の通信機識別情報を含む
データ構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、高度道路交通システム（ＩＴＳ：Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ  Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ  Ｓｙｓｔｅｍｓ）に用いることができる移動通信機、路側通信機、情報送信方法、及びデータ構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、路車間通信、車車間通信による高度道路交通システム（ＩＴＳ）が検討されている。路車間通信とは、路側通信機と車載通信機（移動通信機）との間の通信であり、車車間通信とは、車載通信機（移動通信機）間の通信である。
このような高度道路交通システムのための通信方式については、標準規格及びガイドラインが制定されている（例えば、非特許文献１，２参照）。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００３】
【非特許文献１】一般社団法人電波産業会、”７００ＭＨｚ  帯高度道路交通システムＡＲＩＢ−ＳＴＤ−Ｔ１０９  １．２版“，［ｏｎｌｉｎｅ］、平成２５年１２月１０日、［平成２７年２月２５日検索］、インターネット＜ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ａｒｉｂ．ｏｒ．ｊｐ／ｔｙｏｓａｋｅｎｋｙｕ／ｋｉｋａｋｕ＿ｔｕｓｈｉｎ／ｔｓｕｓｈｉｎ＿ｋｉｋａｋｕ＿ｎｕｍｂｅｒ．ｈｔｍｌ＞
【非特許文献２】ＩＴＳ情報通信システム推進会議、”７００ＭＨｚ  帯高度道路交通システム実験用車車間通信メッセージガイドライン  ＩＴＳＦＯＲＵＭ  ＲＣ−０１３  １．０版“，［ｏｎｌｉｎｅ］、平成２６年３月３１日、［平成２７年２月２５日検索］、インターネット＜ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｉｔｓｆｏｒｕｍ．ｇｒ．ｊｐ／Ｐｕｂｌｉｃ／Ｊ７Ｄａｔａｂａｓｅ／ｉｎｄｅｘ．ｈｔｍｌ＞
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記高度道路交通システムにおいて、車両に搭載された車載通信機同士の通信（車車間通信）で授受される情報（車車間通信情報）を路側通信機によってモニタし、得られた車車間通信情報を信号制御や、路側通信機の通信エリアの管理に活用することが検討されている。
【０００５】
ここで、路側通信機が車車間通信情報を利用するには、路側通信機が受信する車車間通信情報の内、当該路側通信機から情報提供を受けている車載通信機が送信した車車間通信情報を特定し、特定した車車間通信情報を利用することが考えられる。
路側通信機が必要な情報を車載通信機に与え、それに対する応答を車車間通信情報に含めさせて車載通信機に送信させることができるからである。
【０００６】
しかし、車車間通信情報には、当該車車間通信情報を送信した車載通信機に対して情報提供している情報提供元を特定するための情報が含まれておらず、車車間通信情報からは、車載通信機に対して情報を提供している情報提供元を特定することが困難であった。
【０００７】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、路側通信機が受信した信号が当該路側通信機から情報提供を受けている移動通信機により送信された信号であるか否かを、路側通信機が特定することができる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
一実施形態である移動通信機は、路側通信機との間で通信可能な移動通信機であって、
前記路側通信機に固有の通信機識別情報を取得する取得部と、前記通信機識別情報を送信する送信制御部と、を備えている。
【０００９】
また、一実施形態である移動通信機は、第１情報を送信する路側通信機との間で通信可能な移動通信機であって、第２情報を送信する送信制御部を備え、前記送信制御部は、前記移動通信機が前記第１情報を受信すると、前記第１情報に含まれている前記路側通信機に固有の通信機識別情報を前記第２情報に含めるとともに、前記第１情報に含まれている当該第１情報を個別に識別する第１情報識別情報を前記第２情報に含める。
【００１０】
また、一実施形態である路側通信機は、移動通信機に第１情報を送信する路側通信機であって、前記移動通信機が送信する第２情報を受信する受信部と、受信した前記第２情報に前記路側通信機に固有の通信機識別情報が含まれているか否かに応じて、受信した前記第２情報が前記路側通信機からの第１情報を受信した移動通信機から送信された情報であるか否かを特定する処理部と、を備えている。
【００１１】
また、一実施形態である情報送信方法は、路側通信機との間で通信可能な移動通信機が行う情報送信方法であって、前記路側通信機に固有の通信機識別情報を取得し、前記路側通信機に固有の通信機識別情報を含んだ第２情報を生成し、前記第２情報を送信する。
【００１２】
また、一実施形態であるデータ構造は、路側通信機との間で通信可能な移動通信機が送信するデータのデータ構造であって、前記移動通信機が取得した、前記路側通信機に固有の通信機識別情報を含む。
【００１３】
上記一実施形態である移動通信機及び路側通信機が行う特徴的な処理は、移動通信機及び路側通信機として実現することができるだけでなく、各部による処理をコンピュータに実行させるためのプログラムとして実現することもできる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、路側通信機が受信した信号が当該路側通信機から情報提供を受けている移動通信機により送信された信号であるか否かを、路側通信機が特定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】実施形態に係る高度道路交通システム（ＩＴＳ）の全体構成を示す概略斜視図である。
【図２】本実施形態に係る路側通信機及び車載通信機の構成を示すブロック図である。
【図３】（ａ）は、本無線通信システムにて用いられる無線フレームを示す図、（ｂ）は、無線フレームに従って設定される路側通信機の送信期間及び送信禁止期間の一例を示す図、（ｃ）は、車載通信機の送信禁止期間の一例を示す図である。
【図４】路側通信機の周囲に形成された通信エリアの一例を示す図である。
【図５】車載通信機が行う、車車間通信情報に路側機ＩＤを挿入するか否かを判定するための処理を示すフローチャートである。
【図６】（ａ）は、路側通信機が送信する路車間通信情報を示す図、（ｂ）は、路側機ＩＤが挿入された車車間通信情報を示す図である。
【図７】路側通信機が通信エリアの管理を行う手順を示したシーケンス図である。
【図８】路側通信機が順次送信した複数の路車間通信情報の内容、複数の路車間通信情報に対応して車載通信機が送信した複数の車車間通信情報の内容、及び路側通信機が受信した車載通信機からの車車間通信情報の内容の一例を示す表である。
【図９】「路車送信内容」と、「路側機の受信内容」とを対比し、路車間通信情報の受信の成否を判定した結果の一例を示す図である。
【図１０】（ａ）は、路車間通信情報の受信の成否判定に基づいてパケット到達率を求めた一例を示す図、（ｂ）は、「一次成否判定」に示す判定結果のみに基づいてパケット到達率を求めた一例を示す図である。
【図１１】（ａ）は、２台の車載通信機からの車車間通信情報に基づいて路車間通信情報の受信判定を行った結果を示す図、（ｂ）は、図１１（ａ）に示す判定結果に基づいて求めたパケット到達率を示す図である。
【図１２】第２実施形態に係る路側通信機が交通信号機の信号制御を行う手順を示したシーケンス図である。
【図１３】（ａ）は、本実施形態の路側通信機が送信する路車間通信情報を示す図、（ｂ）は、路側機ＩＤが挿入された車車間通信情報を示す図である。
【図１４】第１変形例に係る車載通信機が行う、車車間通信情報に路側機ＩＤを挿入するか否かを判定するための処理を示すフローチャートである。
【図１５】第２変形例に係る車載通信機が行う、車車間通信情報に路側機ＩＤを挿入するか否かを判定するための処理を示すフローチャートである。
【図１６】第３変形例に係る車載通信機が行う、車車間通信情報に路側機ＩＤを挿入するか否かを判定するための処理を示すフローチャートである。
【図１７】第４変形例に係る、車車間通信情報を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
［本願発明の実施形態の説明］
最初に実施形態の内容を列記して説明する。
（１）一実施形態である移動通信機は、路側通信機との間で通信可能な移動通信機であって、前記路側通信機に固有の通信機識別情報を取得する取得部と、前記通信機識別情報を送信する送信制御部と、を備えている。
【００１７】
上記構成の移動通信機によれば、取得した通信機識別情報が当該移動通信機の前方直近に位置する路側通信機の通信機識別情報である場合に自移動通信機がこの通信機識別情報を送信するようにすれば、路側通信機が第２情報を受信したときに、この第２情報が、前記路側通信機から情報提供を受けている移動通信機により送信された情報であると、前記路側通信機に特定させることができる。
【００１８】
（２）上記移動通信機において、前記取得部は、前記路側通信機が送信する第１情報であって当該路側通信機の前記通信機識別情報を含んだ前記第１情報を受信することで前記通信機識別情報を取得し、前記送信制御部は、前記通信機識別情報を第２情報に含めて送信する。
【００１９】
上記構成の移動通信機によれば、受信した第１情報に含まれている路側通信機に固有の通信機識別情報を第２情報に含めて送信するので、第２情報を受信した路側通信機は、その通信機識別情報を参照することができる。
これによって、第２情報の送信元である移動通信機に情報提供している情報提供元を、当該路側通信機に特定させることができる。
この結果、路側通信機が第２情報を受信したときに、当該路側通信機から第１情報の提供を受けている移動通信機から送信された第２情報であるか否かを路側通信機に特定させることができる。
【００２０】
（３）上記移動通信機において、前記送信制御部は、前記移動通信機が前記第１情報を受信し、かつ、前記移動通信機が所定の条件を満たすと、前記通信機識別情報を前記第２情報に含めることが好ましい。
【００２１】
（４）前記所定の条件は、前記第１情報が提供される関連エリア内に前記移動通信機が位置していることであることが好ましい。
この場合、路側通信機は、受信した第２情報に路側通信機の通信機識別情報が含まれていれば、第２情報の送信元である移動通信機が路側通信機の第１情報を受信し、かつ、その移動通信機が第１情報の提供に関連している関連エリア内に位置していることを認識することができる。
よって、路側通信機が受信した第２情報が、当該路側通信機から第１情報の提供を受けている移動通信機が送信した第２情報であるか否かを容易に路側通信機に特定させることができる。
【００２２】
（５）また、前記所定の条件は、前記路側通信機が前記第１情報を利用可能な情報として与えるための対象エリア内に、に前記移動通信機が位置していることであることが好ましい。
この場合、路側通信機は、受信した第２情報に路側通信機の通信機識別情報が含まれていれば、第２情報の送信元である移動通信機が路側通信機の第１情報を受信し、かつ、その移動通信機が第１情報を利用し得る利用対象であることを認識することができる。
よって、路側通信機が受信した第２情報が、当該路側通信機による第１情報の利用対象である移動通信機が送信した第２情報であるか否かを容易に路側通信機に特定させることができる。
【００２３】
（６）また、前記所定の条件は、前記移動通信機が、前記第１情報を利用していることであることが好ましい。
この場合、路側通信機は、受信した第２情報に路側通信機の通信機識別情報が含まれていれば、第２情報の送信元である移動通信機が路側通信機の第１情報を受信し、かつ、その第１情報を利用していることを認識することができる。
よって、路側通信機が受信した第２情報が、当該路側通信機による第１情報を利用している移動通信機が送信した第２情報であるか否かを容易に路側通信機に特定させることができる。
【００２４】
（７）上記移動通信機において、前記送信制御部は、前記タイミング情報を前記第２情報の無線ヘッダ部に含め、前記通信機識別情報を前記第２情報のアプリケーションデータ部に含めるものであってもよい。
この場合、第２情報を受信した路側通信機は、当該路側通信機が有するアプリケーションによる機能によって通信機識別情報を取得することができる。よって、路側通信機のアプリケーションは、例えば、タイミング情報のように無線通信処理の段階で処理される無線ヘッダ部に含められた情報を取得する場合と比較して、より容易に通信機識別情報を取得することができる。
【００２５】
（８）また、前記第１情報には、当該第１情報を個別に識別可能にする第１情報識別情報が含まれており、前記送信制御部は、前記移動通信機が前記第１情報を受信し、かつ、前記移動通信機が前記所定の条件を満たすと、前記移動通信機が受信した前記第１情報に含まれている前記第１情報識別情報を前記第２情報に含めてもよい。
この場合、第１情報を受信して得た第１情報識別情報を第２情報に含めて送信するので、この第２情報を受信した路側通信機に、第１情報識別情報を参照させることができる。この結果、移動通信機に向けて送信した第１情報の通信の成否を、第２情報を受信した路側通信機に判定させることができる。
【００２６】
（９）前記送信制御部は、前記移動通信機が前記第１情報を受信し、かつ、前記移動通信機が前記所定の条件を満たすと、前記移動通信機が前記第１情報を受信したことを示す受信情報を前記第２情報に含めることが好ましい。
この場合、第２情報に受信情報を含めて送信するので、この第２情報を受信した路側通信機に、受信情報を参照させることができる。
これにより、移動通信機に向けて送信した第１情報の通信の成否に関する情報として、第１情報識別情報に加えて、受信情報を路側通信機に与えることができ、第１情報の通信の成否を判定する際の精度を高めることができる。
【００２７】
（１０）また、上記（９）において、前記受信情報は、前記移動通信機が前記第１情報を受信し、かつ、前記移動通信機が前記所定の条件を満たすと、カウントアップされるカウンタ値であることが好ましい。
この場合、受信情報は、移動通信機が第１情報を受信するごとに増加する連続値となるので、第２情報を受信した路側通信機は、受信情報の連続性により、第２情報の受信に失敗した場合にも第１情報の通信の成否を判定することができる。
【００２８】
（１１）さらに、前記送信制御部は、前記移動通信機が前記第１情報を受信し、かつ、前記移動通信機が前記所定の条件を満たすと、前記移動通信機の位置する方路を示す方路情報を前記第２情報に含めるものであってもよい。
この場合、第２情報を受信した路側通信機は、方路ごとの交通流量を把握することができ、把握した交通流量に基づいて信号制御を行わせることができる。
【００２９】
（１２）また、前記方路情報は、前記移動通信機の位置する現在の方路を示す情報、前記現在の方路に対する流入出方向を示す情報、及び流出予定の方路を示す情報の内、少なくとも１つを含むものであってもよく、この場合、方路ごとの交通流量をより詳細に把握することができる。
（１３）また、前記方路情報は、前記第１情報に含まれている前記路側通信機が有する方路に関する情報に基づいて生成されてもよい。
この場合、送信制御部は、路側通信機が有する方路に関する情報に基づいて方路情報を生成する。これによって、方路情報の内容を路側通信機に把握させることが容易となる。
【００３０】
（１４）また、一実施形態である移動通信機は、第１情報を送信する路側通信機との間で通信可能な移動通信機であって、第２情報を送信する送信制御部を備え、前記送信制御部は、前記移動通信機が前記第１情報を受信すると、前記第１情報に含まれている前記路側通信機に固有の通信機識別情報を前記第２情報に含めるとともに、前記第１情報に含まれている当該第１情報を個別に識別する第１情報識別情報を前記第２情報に含める。
【００３１】
上記構成の移動通信機によれば、受信した第１情報に含まれている路側通信機に固有の通信機識別情報を第２情報に含めて送信するので、路側通信機が第２情報を受信したときに、当該路側通信機から第１情報の提供を受けている移動通信機から送信された第２情報であるか否かを路側通信機に特定させることができる。
さらに、第１情報を受信して得た第２情報に第１情報識別情報を含めて送信するので、路側通信機から移動通信機に向けて送信した第１情報の通信の成否を、第２情報を受信した路側通信機に判定させることができる。
【００３２】
（１５）上記移動通信機において、前記送信制御部は、前記移動通信機が前記第１情報を受信すると、前記移動通信機が前記第１情報を受信したことを示す受信情報を前記第２情報に含めることが好ましい。
この場合、第２情報に受信情報を含めて送信するので、この第２情報を受信した路側通信機に、受信情報を参照させることができる。
これにより、移動通信機に向けて送信した第１情報の通信の成否に関する情報を、路側通信機に与えることができ、第１情報の通信の成否を判定する際の精度を高めることができる。
【００３３】
（１６）また、前記送信制御部は、前記移動通信機が前記第１情報を受信すると、前記移動通信機の位置する方路を示す方路情報を前記第２情報に含めてもよい。
この場合、第２情報を受信した路側通信機は、方路ごとの交通流量を把握することができ、把握した交通流量に基づいて信号制御を行わせることができる。
【００３４】
（１７）また、一実施形態である路側通信機は、移動通信機に第１情報を送信する路側通信機であって、前記移動通信機が送信する第２情報を受信する受信部と、受信した前記第２情報に前記路側通信機に固有の通信機識別情報が含まれているか否かに応じて、受信した前記第２情報が前記路側通信機からの第１情報を受信した移動通信機から送信された情報であるか否かを特定する処理部と、を備えている。
【００３５】
上記構成の路側通信機によれば、受信した第２情報に含まれる通信機識別情報を参照することによって、自機である前記路側通信機から情報提供を受けている移動通信機から送信された第２情報であるか否かを特定することができる。
【００３６】
（１８）上記路側通信機において、前記移動通信機が送信する第２情報に含めさせるための前記路側通信機に固有の通信機識別情報を、前記第１情報に含めて送信する送信部をさらに備えていることが好ましい。
この場合、受信した第２情報に含まれる通信機識別情報を参照することによって、路側通信機から第１情報の提供を受けている移動通信機から送信された第２情報であるか否かを特定することができる。
【００３７】
（１９）また、前記送信部は、前記第２情報に含めさせるための前記第１情報を個別に識別可能にする第１情報識別情報を、前記第１情報に含めて送信し、前記処理部は、受信した前記第２情報に前記通信機識別情報及び前記第１情報識別情報が含まれている場合、前記通信機識別情報及び前記第１情報識別情報に基づいて前記第１情報の通信状況を示す値を求める。
この場合、第２情報には通信機識別情報及び第１情報識別情報が含められているので、路側通信機の処理部は、第１情報識別情報を取得することができ、路側通信機から移動通信機に向けて送信した第１情報の通信の成否を判定することができる。
これにより、処理部は、路側通信機が送信する第１情報の通信状況を示す値を求めることができ、路側通信機が第１情報を送信するエリアの管理を行うことができる。
【００３８】
（２０）また、前記第２情報には、前記移動通信機が前記第１情報を受信したことを示す受信情報が含められており、前記処理部は、前記通信機識別情報、前記第１情報識別情報、及び前記受信情報に基づいて前記第１情報の通信状況を示す値を求めることが好ましい。
この場合、処理部に対して、移動通信機に向けて送信した第１情報の通信の成否に関する情報として、第１情報識別情報に加えて、受信情報を与えることができ、第１情報の通信の成否を判定する際の精度を高めることができる。
【００３９】
（２１）また、前記第２情報には、前記移動通信機の位置する方路を示す方路情報が含められており、前記処理部は受信した前記第２情報が前記路側通信機からの第１情報を受信した移動通信機から送信された情報であるか否かを、前記方路情報に基づいて前記移動通信機の位置する方路ごとに特定してもよい。
この場合、第２情報を受信し方路情報を取得した路側通信機は、方路ごとの交通流量を把握することができ、把握した交通流量に基づいて適切に信号制御を行うことができる。
また、路側通信機が第１情報識別情報を取得することで、路側通信機から移動通信機に向けて送信した第１情報の通信の成否を判定することができる場合には、当該路側通信機は、路側通信機が送信する第１情報の通信状況を示す値を方路ごとに求めることができ、より詳細に路側通信機が第１情報を送信するエリアの管理を行うことができる。
【００４０】
（２２）また、前記第２情報には、前記移動通信機の位置情報が含められており、前記処理部は、受信した前記第２情報が前記路側通信機からの第１情報を受信した移動通信機から送信された情報であるか否かを、前記位置情報に基づいて前記移動通信機の位置ごとに特定してもよい。
この場合、第２情報を受信し位置情報を取得した路側通信機は、この位置情報に基づいて得た移動通信機の位置からその方路を推定することができる。これにより、路側通信機は、方路ごとの交通流量を把握することができ、把握した交通流量に基づいて適切に信号制御を行うことができる。
また、路側通信機が第１情報識別情報を取得することで、路側通信機から移動通信機に向けて送信した第１情報の通信の成否を判定することができる場合には、当該路側通信機は、路側通信機が送信する第１情報の通信状況を示す値を移動通信機の位置ごとに求めることができ、より詳細に路側通信機が第１情報を送信するエリアの管理を行うことができる。
【００４１】
（２３）一実施形態である情報送信方法は、路側通信機との間で通信可能な移動通信機が行う情報送信方法であって、前記路側通信機に固有の通信機識別情報を取得し、前記路側通信機に固有の通信機識別情報を含んだ第２情報を生成し、前記第２情報を送信する。
【００４２】
（２４）また、一実施形態であるデータ構造は、路側通信機との間で通信可能な移動通信機が送信するデータのデータ構造であって、前記移動通信機が取得した前記路側通信機に固有の通信機識別情報を含む。
【００４３】
［本願発明の実施形態の詳細］
以下、好ましい実施形態について図面を参照しつつ説明する。
なお、以下に記載する各実施形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。
〔１．  通信システムの構成について〕
図１は、実施形態に係る高度道路交通システム（ＩＴＳ）の全体構成を示す概略斜視図である。なお、本実施形態では、道路構造の一例として、南北方向と東西方向の複数の道路が互いに交差した碁盤目構造を想定している。
図１に示すように、本実施形態の高度道路交通システムは、交通信号機１、路側通信機２、車載通信機（移動通信機）３、中央装置４、車載通信機３を搭載した車両５、及び、車両感知器や監視カメラ等よりなる路側センサ６を含む。
なお、本実施形態において特に説明しない点については、非特許文献１に準拠する。
【００４４】
交通信号機１と路側通信機２は、複数の交差点Ａ１〜Ａ５，Ｂ１〜Ｂ５，Ｃ１〜Ｃ５，Ｄ１〜Ｄ５のそれぞれに設置されており、電話回線等の有線通信回線７を介してルータ８に接続されている。このルータ８は交通管制センター内の中央装置４に接続されている。
中央装置４は、自身が管轄するエリアの交通信号機１および路側通信機２とＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）を構成している。なお、中央装置４は、交通管制センターではなく道路上に設置してもよい。
【００４５】
路側センサ６は、各交差点に流入する車両台数をカウントする等の目的で、管轄エリア内の道路の各所に設置されている。この路側センサ６は、直下を通行する車両５を超音波感知する車両感知器、或いは、道路の交通状況を時系列に撮影する監視カメラ等よりなり、感知情報や画像データは有線通信回線７を介して中央装置４に送信される。なお、図１では、図示を簡略化するために、各交差点に信号灯器が１つだけ描写されているが、実際の各交差点には、互いに交差する道路の上り及び下り用として少なくとも４つの信号灯器が設置されている。
【００４６】
高度道路交通システムにおいて、無線通信システムを構成する、複数の交差点それぞれに設置された複数の路側通信機２は、その周囲を走行する車両の車載通信機３との間で無線通信（路車間通信）が可能である。
また、各路側通信機２は、自己の送信波が到達する所定範囲内に位置する他の路側通信機２とも無線通信（路路間通信）が可能である。
また、同じく無線通信システムを構成する車載通信機３は、路側通信機２との間で無線通信（車路間通信）を行うとともに、キャリアセンス方式で他の車載通信機３と無線通信（車車間通信）が可能である。
【００４７】
なお、路路間通信とは、路側通信機２同士の間で行われる通信であり、一の路側通信機２が他の路側通信機２に向けて送信パケットを送信することによって行われる。
また、路車間通信とは、路側通信機２と車載通信機３との間で行われる通信であり、路側通信機２が車載通信機３に向けて送信パケット（路車間通信情報）をブロードキャスト送信することによって行われる。
また、車車間通信とは、車載通信機３同士で行われる通信であり、キャリアセンス方式によって送信パケット（車車間通信情報）を送信することによって行われる。
【００４８】
図２は、本実施形態に係る路側通信機２及び車載通信機３の構成を示すブロック図である。
路側通信機２は、図２に示すように、無線通信のためのアンテナ２０が接続された無線通信部２１と、有線通信回線７を介して中央装置４と通信するための有線通信部２２と、通信制御処理を行う通信処理装置２５と、を備えている。
通信処理装置２５は、無線通信及び有線通信の通信制御処理を行う通信処理部２３と、後述するサービスエリアの管理や交通信号機１の制御に関する処理を行う管理部２４とを備えている。また、通信処理装置２５は、記憶部（図示省略）を備えており、無線通信及び有線通信のために必要な情報や、後述する各種処理を実行するためのアプリケーション等がインストールされている。
【００４９】
車載通信機３は、無線通信のためのアンテナ２７が接続された無線通信部２８と、通信処理部２９とを備えている。
通信処理部２９は、車車間通信や路車間通信の通信制御処理を行う機能を有している。また、通信処理部２９は、記憶部（図省略）を備えており、車車間通信や、路車間通信のために必要な情報や、後述する各種処理を実行するためのアプリケーション等がインストールされている。
【００５０】
通信処理装置２５及び通信処理部２９は、その機能の一部又は全部が、ハードウェア回路によって構成されていてもよいし、その機能の一部又は全部が、コンピュータプログラムによって実現されていてもよい。その機能の一部又は全部がコンピュータプログラムによって実現される場合、通信処理装置２５及び通信処理部２９は、コンピュータを含み、コンピュータによって実行されるコンピュータプログラムは、記憶部に記憶される。
【００５１】
図３（ａ）は、本無線通信システムにて用いられる無線フレームを示す図である。
図３（ａ）に示すように、無線フレーム（スーパーフレーム）は、その時間軸方向の長さ（フレーム長）が１００ｍｓに設定されている。また、無線フレームは、時間軸方向に並べて配置されている。つまり、無線フレームは、１秒間に１０フレーム配置される。
無線フレームは、例えば、路側通信機２が有するＧＰＳ受信機（図示せず）によって受信したＧＰＳ信号に含まれる１ＰＰＳ（Ｏｎｅ  Ｐｕｌｓｅ  Ｐｅｒ  Ｓｅｃｏｎｄ）信号（１秒周期の信号）に基づいて設定される。
【００５２】
一つの無線フレームには、複数のタイムスロット３０が含まれている。
タイムスロット３０は、路側通信機２に割り当てられる通信用のタイムスロット（路側機通信期間）であり、タイムスロット３０のいずれかに送信期間が割り当てられている路側通信機２は、その割り当てられているタイムスロット３０内に、当該路側通信機２が無線送信する送信期間を設定する。タイムスロット３０は、一つの無線フレーム（１００ｍｓ）内に最大１６個まで設定可能である。
【００５３】
タイムスロット３０には、それぞれスロット番号（路車間通信期間番号）ｎ（＝１〜１６）が付されている。路側通信機２は、スロット番号ｎによっていずれのタイムスロット３０が自路側通信機２に割り当てられるかを認識することができる。スロット番号ｎが付された各タイムスロット３０は、それぞれ、無線フレームに一つずつ配置されているので、１００ｍｓ周期（制御周期）で配置されている。
【００５４】
路側通信機２に割り当てられているタイムスロット３０以外の期間は、車載通信機３によるキャリアセンス方式の無線送信用として開放する期間である。このため、路側通信機２に割り当てられているタイムスロット３０以外の期間では、路側通信機２による無線送信は行われない。
【００５５】
無線フレームに含まれる複数のタイムスロット３０の内、一つまたは複数のタイムスロット３０が路側通信機２に割り当てられる。路側通信機２は、自機２に割り当てられているタイムスロット３０以外の期間では送信が禁止される。すなわち、路側通信機２にとっては、自機２に割り当てられているタイムスロット３０以外の期間は、送信禁止期間となる。
【００５６】
図３（ｂ）は、無線フレームに従って設定される路側通信機２の送信期間及び送信禁止期間の一例を示す図である。図３（ｂ）では、路側通信機２にｎ＝４の１つのタイムスロット３０が割り当てられている場合の送信禁止期間を示している。路側通信機２は、送信禁止期間以外の期間（送信期間）で無線送信を行う。
【００５７】
複数のタイムスロット３０は、互いに隣接する路側通信機２同士の間で干渉が生じないように、各路側通信機２に割り当てられる。
各路側通信機２は、割り当てられたタイムスロット３０で定まる送信期間で無線送信を行う。
【００５８】
路側通信機２は、自路側通信機２のアプリケーションが生成した送信データをパケット化し、パケット化された送信データを路車間通信情報として自路側通信機２に割り当てられたタイムスロット３０（送信期間）にて送信する。
路側通信機２のアプリケーションが生成する送信データには、本システムが車載通信機３に対して提供される安全運転支援等の情報（サービスデータ）が含まれている。
【００５９】
図３（ｃ）は、車載通信機３の送信禁止期間の一例を示す図である。図３（ｃ）では、全てのタイムスロット３０がいずれかの路側通信機２に割り当てられている場合の送信禁止期間を示している。
上述のように、路側通信機２に割り当てられているタイムスロット３０以外の期間が、車載通信機３によるキャリアセンス方式の無線送信用として割り当てられる。つまり、全てのタイムスロット３０が路側通信機２に割り当てられている図３（ｃ）の場合、各タイムスロット３０に対応する期間が送信禁止期間となっている。
車載通信機３は、これら送信禁止期間以外の期間において、キャリアセンス方式で無線送信を行う。
【００６０】
〔２．  サービスエリアについて〕
本実施形態の高度道路交通システムにおいて、路側通信機２は、自路側通信機２の周囲に、車載通信機３に対して路車間通信情報を送信し情報提供するためのエリア（通信エリア）を形成する。
図４は、路側通信機２の周囲に形成された通信エリアの一例を示す図である。
図４中、交差点には、交通信号機１とともに路側通信機２が設置されており、その周囲に送信エリア、サービス関連エリア、及びサービス対象エリアの３種類の通信エリアが形成されている。
【００６１】
これら３つのエリアの内、送信エリアは、路側通信機２が送信した路車間通信情報が到達する範囲を示しているエリアである。また、サービス関連エリア、及びサービス対象エリアは、道路上の車載通信機３に対して路車間通信情報を送信し各種情報を提供するため（サービスを提供するため）に設定されるサービスエリアである。
【００６２】
サービス関連エリアは、送信エリア内の道路沿って設定されている。サービス関連エリアは、図４に示すように、交差点から各方路それぞれに沿って所定の距離（例えば、２００ｍ程度）の位置まで延びている範囲となるように設定されている。
サービス関連エリアは、路側通信機２が、路車間通信情報（サービスデータ）を送信し提供しているエリアであり、車載通信機３が必要としているか否かに関わらずサービスデータが送信されている。
【００６３】
サービス対象エリアは、車載通信機３がサービス関連エリアに存在するときに、当該車載通信機３が路側通信機２からのサービスを受けることができるエリアである。つまり、サービス対象エリアは、サービス関連エリアに存在する車載通信機３が、当該車載通信機３が位置している方路において直近の走行支援に利用可能な情報として路車間通信情報（サービスデータ）を路側通信機２から受けることができるエリアであり、サービス関連エリア内に設定されている。
言い換えると、サービス対象エリアには、路側通信機２から提供されるサービスデータを直近の走行支援に利用し得る利用対象となる車載通信機３が存在している。
路側通信機２は、サービス対象エリアに存在している車載通信機３に対して、直近の走行支援に利用可能な情報としてサービスデータを与える。
【００６４】
サービス対象エリアは、図４に示すように、サービス関連エリアの内、車載通信機３が交差点に進入しようとしている際における、当該車載通信機３が位置している方路部分の範囲である。つまり、サービス対象エリアは、車載通信機３が進行方向の先にある交差点に向かったときの当該交差点手前の方路の範囲である。
【００６５】
サービス対象エリアに位置する車載通信機３は、そのまま進行すると交差点に進入するため、路側通信機２が提供するサービスデータを取得し利用する必要性が高い。このため、サービス対象エリアに存在する車載通信機３は、路側通信機２が提供するサービスデータを利用する利用対象となる。
【００６６】
サービス関連エリアの内、サービス対象エリア以外のエリアに位置する車載通信機３は、交差点を通過中、又は通過した後なので、路側通信機２からのサービスの提供を受ける必要性は低いが、全く必要ないわけではない。つまり、サービス関連エリアは、サービス対象エリアほどではないが、エリア内の車載通信機３に対してサービスの提供の必要性を有しており、サービスの提供に関連している。
【００６７】
このように、サービス関連エリアとは、サービス提供の必要性を有する車載通信機３を特定するためのエリアであり、サービス対象エリアは、サービス関連エリア内の車載通信機３の内、路車間通信情報を利用する利用対象である車載通信機３を特定するためのエリアである。
【００６８】
本実施形態の路側通信機２は、サービス関連エリア内に位置する車載通信機３に対して、サービスを提供できるように設定されている。
以上のように、路側通信機２は、送信エリア全域に対してサービスを提供する必要はないが、少なくとも、サービス関連エリアに対しては、サービスを提供するように設定されている。
【００６９】
ここで、上述のように予め設定した範囲でエリアが形成されるように路側通信機２を設定したとしても、周囲の建造物の変化等の時間の経過に伴う環境変化によって遮蔽や干渉が生じ、当初に設定したエリアが確保できなくなっていることがある。
このため、各エリアが予め設定された範囲で確保されているか否かを確認し、維持する必要がある。
【００７０】
このため、本実施形態のシステムは、路側通信機２のサービスエリアの範囲を特定し、管理する機能を有している。
【００７１】
〔３．  車車間通信情報への路側機ＩＤの挿入について〕
本実施形態のシステムは、サービスエリア（サービス関連エリア、及びサービス対象エリア）の管理をするために、車載通信機３が送信する車車間通信情報を路側通信機２が受信し、受信した車車間通信情報に含まれる情報に基づいて車載通信機３へのサービス提供時（路車間通信情報を送信したとき）の通信状況を求める。本システムは、求めたサービス提供時の通信状況に基づいて、サービスエリアの範囲を特定する。
【００７２】
本実施形態の路側通信機２は、当該路側通信機２が受信する車車間通信情報の内、当該路側通信機２からサービスの提供を受けている車載通信機３が送信した車車間通信情報を特定し、その特定した車車間通信情報を利用することで、車載通信機３にサービスを提供する際の通信状況を求めるように構成されている。
ここで、路側通信機２が受信した信号が、当該路側通信機２からサービスデータの提供を受けている車載通信機３により送信された信号であるか否かを路側通信機２に特定させる必要がある。
【００７３】
これに対して、本実施形態の車載通信機３は、サービスの提供を受けると、サービスデータに含まれているサービスの提供元である路側通信機２に固有の識別情報（路側機ＩＤ）を取得し、この路側機ＩＤを車車間通信情報に含めて送信するように構成されている。
この場合、車載通信機３が有する無線通信部２８と通信処理部２９とが協業して路側機ＩＤを取得する取得部を構成する。
【００７４】
つまり、図４に示すように、路側通信機２は、路車間通信情報に自路側通信機２に固有の路側機ＩＤを含めて送信している。
この路車間通信情報を受信した車載通信機３は、受信した路車間通信情報に含まれている路側機ＩＤを含めた車車間通信情報を送信する。
【００７５】
この車車間通信情報を受信した路側通信機２は、車車間通信情報に含まれる路側機ＩＤを参照することができる。
これによって、路側通信機２は、車車間通信情報の送信元である車載通信機３に路車間通信情報を送信しサービスを提供している提供元を特定することができる。
この結果、路側通信機２が受信した車車間通信情報が、当該路側通信機２からサービスの提供を受けている車載通信機３から送信されたものであるか否かを路側通信機２に特定させることができる。
【００７６】
図５は、車載通信機３が行う、車車間通信情報に路側機ＩＤを挿入するか否かを判定するための処理を示すフローチャートである。
車載通信機３は、割り当てられた送信期間において随時車車間通信情報を生成し送信している。車載通信機３は、この車車間通信情報の送信と平行して路側機ＩＤの挿入判定を行い、判定に応じて車車間通信情報に路側機ＩＤを挿入し、その後車車間通信情報を送信する。よって、車載通信機３は、この路側機ＩＤの挿入判定によって、路側機ＩＤを含む車車間通信情報、又は、路側機ＩＤを含まない車車間通信情報のいずれかを選択的に送信する。
【００７７】
まず、車載通信機３（の通信処理部２９）は、路車間通信情報を受信しているか否かを判定する（ステップＳ１）。
路車間通信情報を受信していないと判定する場合、車載通信機３は、再度、ステップＳ１に戻り、路車間通信情報を受信しているか否かを判定する（ステップＳ１）。
よって、車載通信機３は、路車間通信情報を受信するまで、ステップＳ１を繰り返し実行する。
例えば、図４中、車載通信機３Ａは、送信エリア外に位置しているため、路車間通信情報を受信することはない。このように送信エリア外に位置する車載通信機３は、路車間通信情報を受信するまでステップＳ１を繰り返し実行する。
【００７８】
図５に戻って、路車間通信情報を受信していると判定すると、車載通信機３は、ステップＳ２に進み、自車載通信機３の位置がサービス関連エリア内であるか否かを判定する（ステップＳ２）。
【００７９】
図６（ａ）は、路側通信機２が送信する路車間通信情報を示す図である。
この路車間通信情報は、上述のように路側通信機２のアプリケーションが生成した送信データをパケット化したものであり、最前部及び最後部に無線ヘッダ及び無線フッタを有するとともに、無線ヘッダと無線フッタとの間に、セキュリティヘッダ、データ領域、及びセキュリティフッタを有している。
データ領域は、セキュリティヘッダとセキュリティフッタとの間に設けられている。
【００８０】
データ領域には、自路側通信機２の路側機ＩＤや、後述する路車送信カウント値ｎＲの他、サービスデータである、道路線形情報及びサービス支援情報が格納されている。
道路線形情報は、路側通信機２が設置された交差点から延びる各方路を構成する道路の形状を示す情報等を含んでいる。
また、サービス支援情報は、路側通信機２が設置された交差点において設定されているサービス関連エリアの範囲等、サービスに関する情報を含んでいる。
【００８１】
また、無線ヘッダには、路側通信機２に対して送信期間として割り当てられているタイムスロットに関するスロット情報が格納されている。このスロット情報は、路側通信機２に対して送信期間として割り当てられているタイムスロットを特定するためのスロットを特定するためのスロット番号と、当該スロット番号のスロットにおける送信期間を示す情報とを含んでいる。よって、スロット情報は、無線フレームにおいて路側通信機２の送信タイミングを示している。
【００８２】
路車間通信情報を受信した車載通信機３は、当該路車間通信情報に含まれる上述の各情報を取得する。
さらに、車載通信機３は、自車載通信機３又は車両５のナビゲーションシステムが有するＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）等から自車載通信機３の現状の緯度や経度、方位等の位置情報を取得する。
【００８３】
図５に戻って、車載通信機３は、路車間通信情報に含まれる道路線形情報及びサービス支援情報に基づいて道路上に設定されているサービス関連エリアの範囲を特定し、この特定したサービス関連エリアの範囲と、ＧＰＳから得た自車載通信機３の現状の位置情報とに基づいて、自車載通信機３の位置がサービス関連エリア内であるか否かを判定する（ステップＳ２）。
【００８４】
図５中、ステップＳ２において自車載通信機３の現状の位置がサービス関連エリア内であると判定すると、車載通信機３は、ステップＳ３に進み、受信した路車間通信情報に含まれていた路側機ＩＤとスロット情報とを車車間通信情報に挿入し（ステップＳ３）、再度ステップＳ１に戻る。
【００８５】
図６（ｂ）は、路側機ＩＤが挿入された車車間通信情報を示す図である。
この車車間通信情報は、車載通信機３のアプリケーションが生成した送信データをパケット化したものであり、最前部及び最後部に無線ヘッダ及び無線フッタを有するとともに、無線ヘッダと無線フッタとの間に、セキュリティヘッダ、データ領域、及びセキュリティフッタを有している。
データ領域は、セキュリティヘッダとセキュリティフッタとの間に設けられている。
データ領域は、当該データ領域に格納されているデータを路側通信機２のアプリケーションが取得することができる領域である。データ領域は、共通領域と、自由領域とを含んでいる。
共通領域は、全ての車載通信機３のメッセージに格納される情報領域であり、自由領域は、車載通信機３が任意に情報を格納することができる情報領域である。なお、「共通領域」及び「自由領域」とは、例えば、上記非特許文献２に記載の「共通領域」及び「自由領域」に相当する。
【００８６】
自由領域には、路車間通信情報を受信することで取得した路側通信機２の路側機ＩＤ及び路車送信カウント値ｎＲが格納されている。また、自由領域には、後述する路車受信カウント値ｍＶが格納されている。
また、全ての車載機によって送信される情報を格納するための共通領域には、後述する車車送信カウント値ｎＶ、交差点までの距離ｄＶ、及び車載通信機３の位置情報が格納されている。
また、無線ヘッダには、路車間通信情報を受信することで取得した路側通信機２のスロット情報が格納されている。
【００８７】
図６（ｂ）に示すように、車載通信機３は、ステップＳ２において自車載通信機３の位置がサービス関連エリア内であると判定すると、受信した路車間通信情報に含まれていた路側機ＩＤを路車間通信情報の自由領域に挿入するとともに、受信した路車間通信情報に含まれていたスロット情報を路車間通信情報の無線ヘッダに挿入する（図５中、ステップＳ３）。
【００８８】
このように、送信制御部である車載通信機３の通信処理部２９は、路側通信機２の送信タイミングを示すタイミング情報であるスロット情報を車車間通信情報（第２情報）の無線ヘッダに含め、路側機ＩＤ（通信機識別情報）を車車間通信情報のアプリケーション用のデータ領域である自由領域に含めるので、車車間通信情報を受信した路側通信機２は、当該路側通信機２のアプリケーションによって路側機ＩＤを取得することができる。よって、路側通信機２のアプリケーションは、例えば、スロット情報のように無線通信処理の段階で処理される無線ヘッダに含められた情報を取得する場合と比較して、より容易に路側機ＩＤを取得することができる。
【００８９】
一方、ステップＳ２において自車載通信機３の位置がサービス関連エリア内でないと判定すると、車載通信機３は、路側機ＩＤを挿入せず、受信した路車間通信情報に含まれていたスロット情報と、他の路側通信機２から受信した路車間通信情報に含まれていたスロット情報とを照し合せ、受信した路車間通信情報に含まれていたスロット情報を含む過去の一定期間に受信した全ての路側通信機２のスロット情報を路車間通信情報の無線ヘッダに挿入し（ステップＳ４）、再度ステップＳ１に戻る。
【００９０】
つまり、図４中、サービス関連エリア（サービス対象エリア）内に位置している車載通信機３Ｃは、受信した路車間通信情報に含まれていた路側機ＩＤを路車間通信情報の自由領域に挿入するとともに、受信した路車間通信情報に含まれていたスロット情報を路車間通信情報の無線ヘッダに挿入し、路側機ＩＤ及びスロット情報を含んだ車車間通信情報を送信する。
【００９１】
一方、図４中、送信エリア内であってサービス関連エリア外に位置する車載通信機３Ｂは、路側機ＩＤを挿入せず、受信した路車間通信情報に含まれていたスロット情報を路車間通信情報の無線ヘッダに挿入し、スロット情報を含んでいるが路側機ＩＤを含んでいない車車間通信情報を送信する。
【００９２】
以上のように本実施形態では、送信制御部としての車載通信機３の通信処理部２９は、自車載通信機３が路車間通信情報（第１情報）を受信すると、受信した路車間通信情報に含まれていたスロット情報（タイミング情報）を車車間通信情報（第２情報）に含め、さらに、通信処理部２９は、自車載通信機３が路車間通信情報を受信し、かつ、路車間通信情報が提供されるサービス関連エリア内に自車載通信機３が位置していると、スロット情報に加え、受信した路車間通信情報に含まれていた路側機ＩＤを車車間通信情報に含める。
【００９３】
この場合、路側通信機２は、受信した車車間通信情報に自路側通信機２の路側機ＩＤが含まれていれば、その車車間通信情報の送信元の車載通信機３が自路側通信機２の路車間通信情報を受信し、かつ、その車載通信機３がサービス関連エリア内に位置していることを認識することができる。
これによって、路側通信機２が受信した車車間通信情報が、当該路側通信機２から路車間通信情報の提供を受けている車載通信機３が送信した車車間通信情報であるか否かを容易に路側通信機２に特定させることができる。
【００９４】
〔４．  第１実施形態（サービスエリアの管理方法）について〕
上述のように、本実施形態の路側通信機２は、受信した車車間通信情報が自路側通信機２から路車間通信情報の提供を受けている車載通信機３が送信した車車間通信情報であるか否かを特定することができる。
【００９５】
路側通信機２は、自路側通信機２から路車間通信情報の提供を受けている車載通信機３が送信した車車間通信情報を利用し、路車間通信情報を送信したときの通信状況を求めるように構成されている。
さらに、路側通信機２は、路車間通信情報を送信したときの通信状況に基づいて、サービス関連エリアの範囲を特定しサービス関連エリアの管理を行う。
【００９６】
図７は、路側通信機２が通信エリアの管理を行う手順を示したシーケンス図である。
なお、この図７では、図４に示す車載通信機３（３Ｂ）が、サービス関連エリア外からサービス関連エリア内に進入する場合における手順を示している。
【００９７】
路側通信機２は、割り当てられたタイムスロットに従って自路側通信機２のサービスエリア（サービス関連エリア）に路車間通信情報を送信する（ステップＳ１１）。
路側通信機２は、図６（ａ）に示したように、路車間通信情報に自路側通信機２の路側機ＩＤと共に路車送信カウント値ｎＲを格納し、当該路車間通信情報を送信する。
路車送信カウント値ｎＲは、路車間通信情報を個別に識別するための情報（第１情報識別情報）であり、路側通信機２が生成し路車間通信情報に格納する。
【００９８】
路側通信機２は、自路側通信機２の送信機会に応じて順次路車間通信情報を生成する。路側通信機２は、路車間通信情報を生成するごとに順次インクリメントされた路車送信カウント値ｎＲを生成する。路側通信機２は、生成した路車送信カウント値ｎＲを、生成した路車間通信情報に格納する。これによって、順次生成された複数の路車間通信情報には、それぞれ生成された順に連続した路車送信カウント値ｎＲが与えられる。
複数の路車間通信情報は生成された順に順次送信される。
【００９９】
ここで、車載通信機３が路側通信機２のサービス関連エリアに進入すれば、当該車載通信機３には、路側通信機２からの路車間通信情報が送信される。
路車間通信情報を正常に受信すれば、車載通信機３は、路車間通信情報に含まれる路側機ＩＤや、路車送信カウント値ｎＲの他、道路線形情報やサービス支援情報といったサービスデータを取得する。
その後、車載通信機３は、サービスデータを用いて路側機ＩＤの挿入判定を行う（図５参照）。この場合、車載通信機３は、路車間通信情報を受信し、かつ、サービス関連エリアに進入しているので、路側機ＩＤを挿入すべきと判定する。
【０１００】
そこで、車載通信機３は、受信した路車間通信情報に含まれていた路側機ＩＤを車車間通信情報に挿入する。さらに、本実施形態の車載通信機３は、路側機ＩＤを挿入すべきと判定した場合、この路側機ＩＤとともに受信した路車間通信情報に含まれていた路車送信カウント値ｎＲも車車間通信情報に挿入する（ステップＳ１２）。
【０１０１】
車載通信機３は、自車載通信機３の送信機会に応じて順次車車間通信情報を生成する。車車間通信情報の共通領域には、図６（ｂ）に示したように、車車送信カウント値ｎＶ、交差点までの距離ｄＶ、及び車載通信機３の位置情報が格納されている。車車送信カウント値ｎＶは、車載通信機３が生成し車車間通信情報に格納する。
交差点までの距離ｄＶは、車載通信機３が自車載通信機３の位置情報から求めた値であり、車載通信機３が生成し車車間通信情報に格納する。
【０１０２】
車載通信機３は、送信機会に応じて車車間通信情報を生成するごとに順次インクリメントされた車車送信カウント値ｎＶを生成する。車載通信機３は、生成した車車送信カウント値ｎＶを、生成した車車間通信情報に格納する。これによって、順次生成された複数の車車間通信情報には、それぞれ生成された順に連続した車車送信カウント値ｎＶが与えられる。
また、車載通信機３は、車車間通信情報を生成するごとにそのときの自車載通信機３の位置に基づいて交差点までの距離ｄＶを求め、生成した車車間通信情報に格納する。これによって、順次生成された複数の車車間通信情報には、それぞれそのときの自車載通信機３から交差点までの距離ｄＶ、及び車載通信機３の位置情報が与えられる。
複数の車車間通信情報は生成された順に順次送信される。
【０１０３】
車載通信機３は、送信機会に応じて生成する車車間通信情報の自由領域に、受信した路車間通信情報に含まれていた路側機ＩＤと路車送信カウント値ｎＲを挿入する。
また、車載通信機３は、路側機ＩＤ及び路車送信カウント値ｎＲの他、路車受信カウント値ｍＶを車車間通信情報の自由領域に挿入する。
路車受信カウント値ｍＶ（受信情報）は、車載通信機３が生成し、車車間通信情報の自由領域に格納する。
車載通信機３は、サービス関連エリアに位置する間、路車間通信情報を受信するごとに順次インクリメントされた路車受信カウント値ｍＶを生成する。車載通信機３は、そのときに生成された車車間通信情報の自由領域に路車受信カウント値ｍＶを挿入する。よって、路車受信カウント値ｍＶは、車載通信機３が路車間通信情報を受信したか否かを示す情報（路車間通信情報の通信の成否に関する情報）を含んでいる。
【０１０４】
なお、路車受信カウント値ｍＶは、車載通信機３がサービス関連エリアに位置する間、路車間通信情報を受信するごとにインクリメントされて車車間通信情報の自由領域に挿入されるので、路側機ＩＤ及び路車送信カウント値ｎＲが車車間通信情報に挿入されるのと同じ条件で車車間通信情報の自由領域に挿入される。
【０１０５】
以上のように、車載通信機３は、路車間通信情報を受信し、かつ、路側通信機２のサービス関連エリアに進入すると、受信した路車間通信情報に含まれていた路側機ＩＤ及び路車送信カウント値ｎＲに加え、路車受信カウント値ｍＶ、車車送信カウント値ｎＶ、交差点までの距離ｄＶ、及び車載通信機３の位置情報を、車車間通信情報に挿入（格納）する（ステップＳ１２）。
【０１０６】
なお、車載通信機３は、サービス関連エリアに位置していたとしても路車間通信情報の受信に失敗することがある。
車載通信機３は、送信機会に応じて車車間通信情報を生成するので、路車間通信情報の受信に失敗したとしても、車車間通信情報を行う。
路車間通信情報の受信に失敗した場合、車載通信機３は、共通領域に格納される車車送信カウント値ｎＶ及び交差点までの距離ｄＶについては路車間通信情報の受信の成否に関わらず生成する。
一方、路側機ＩＤ及び路車送信カウント値ｎＲについては、挿入すべき情報が取得できていないので、この場合、車載通信機３は前回送信時の値をそのまま挿入する。
また、路車受信カウント値ｍＶについては、路車間通信情報の受信に失敗すればインクリメントされず現状の値を維持するので、車載通信機３はインクリメントされずそのまま維持された値を挿入する。
【０１０７】
車載通信機３は、路側機ＩＤ及びその他情報を挿入した車車間通信情報を自車載通信機３の送信機会に従って車車間通信によって送信する（ステップＳ１３）。
路側通信機２は、車載通信機３が送信した車車間通信情報を受信し、当該車車間通信情報に含まれる各情報を取得する（ステップＳ１４）。
【０１０８】
路側通信機２（の管理部２４）は、車載通信機３が送信した車車間通信情報に含まれる路側機ＩＤを参照することで、受信した車車間通信情報が、自路側通信機２からサービスの提供を受けている車載通信機３から送信されたものであるか否かを特定することができる。
【０１０９】
なお、ステップＳ１２において、車載通信機３が、受信した路車間通信情報に含まれていた路側機ＩＤ及び路車送信カウント値ｎＲに加え、路車受信カウント値ｍＶ、車車送信カウント値ｎＶ、交差点までの距離ｄＶ、及び車載通信機３の位置情報を、車車間通信情報に挿入する場合を示したが、車載通信機３が交差点までの距離ｄＶを求めずにこの情報を車車間情報に挿入しない場合がある。
このような場合、車載通信機３は、交差点までの距離ｄＶを含まない車車間通信情報を車車間通信によって送信する（ステップＳ１２、Ｓ１３）。
この車車間通信情報を受信した路側通信機２は、車車間通信情報に含まれる車載通信機３の位置情報を用いて、車載通信機３の交差点までの距離ｄＶを求める。これによって、路側通信機２は、後述するパケット到達率の演算に必要な値である、車載通信機３の交差点までの距離ｄＶを得ることができる。
【０１１０】
路側通信機２は、受信した車車間通信情報が、自路側通信機２からサービスの提供を受けている車載通信機３から送信されたものであると特定すると、車車間通信情報に含まれる各情報と、ステップＳ１１において路車間通信情報に含めて送信した路側機ＩＤ及び路車送信カウント値ｎＲとを対応付けて取得する。
一方、受信した車車間通信情報が、自路側通信機２からサービスの提供を受けている車載通信機３から送信されたものでないと特定すると、路側通信機２は、その車車間通信情報に含まれる各情報を破棄する。
【０１１１】
路側通信機２及び車載通信機３は、車載通信機３が当該路側通信機２のサービス関連エリアに進入してから退出するまでの間、上述のステップＳ１１からステップＳ１４を繰り返す。
【０１１２】
路側通信機２は、上述のステップＳ１１からステップＳ１４を繰り返すことで、車載通信機３がサービス関連エリアに進入してから退出するまでの間にその送信機会に応じて順次生成した車車間通信情報を受信し、受信した複数の車車間通信情報それぞれに含まれる各情報を取得する。
【０１１３】
次いで、路側通信機２（の管理部２４）は、取得した複数の車車間通信情報それぞれに含まれる各情報を用いて、路側通信機２から路車間通信情報を送信したときの通信状況であるパケット到達率を求める（ステップＳ１５）。
【０１１４】
路側通信機２は、自路側通信機２が路車間通信情報に含めて送信した路側機ＩＤと路車送信カウント値ｎＲと、この路車間通信情報に対応して送信された車車間通信情報に含まれる各情報とを対比することで、路側通信機２が送信した路車間通信情報が車載通信機３によって受信されたか否かを判定する。つまり、路側通信機２は、路車間通信情報の受信の成否を判定し、その判定結果からパケット到達率を求める。
【０１１５】
図８は、路側通信機２が順次送信した複数の路車間通信情報の内容、複数の路車間通信情報に対応して車載通信機３が送信した複数の車車間通信情報の内容、及び路側通信機２が受信した車載通信機３からの車車間通信情報の内容の一例を示す表である。
【０１１６】
図８中、「路車送信内容」は、路側通信機２が送信した路車間通信情報に含まれる路側機ＩＤ及び路車送信カウント値ｎＲの内容を示している。
「路車成否」は、路側通信機２による路車間通信情報が車載通信機３によって受信されたか否かの成否の一例を示しており、「成功」では車載通信機３が路車間通信情報の受信に成功したことを示しており、「失敗」では車載通信機３が路車間通信情報の受信に失敗したことを示している。
また、「車車（車路）送信内容」は、車載通信機３が送信した車車間通信情報に含まれる各情報（路側機ＩＤ、路車送信カウント値ｎＲ、車車送信カウント値ｎＶ、路車受信カウント値ｍＶ、及び交差点までの距離ｄＶ）の内容を示している。
【０１１７】
また、図８中、「車路成否」は、車載通信機３からの車車間通信情報を路側通信機２が受信したか否かの一例を示しており、「成功」では路側通信機２が車車間通信情報の受信に成功したことを示しており、「失敗」では路側通信機２が車車間通信情報の受信に失敗したことを示している。
また、「路側機の受信内容」は、路側通信機２が車載通信機３からの車車間通信情報を受信したときの内容を示している。
【０１１８】
図４中の路側通信機２の路側機ＩＤが「１」であるとすると、図８に示すように、「路車送信内容」の路側機ＩＤには「１」が格納される。また、路車送信カウント値ｎＲには紙面最上段の欄に初期値として「１」が格納され、紙面下方側の段に進むに従って「２」「３」と、１つずつ値がインクメントされている。
つまり、図８中の「路車送信内容」には、路車間通信情報の内容が、当該路車間通信情報を送信した順番で紙面最上段から紙面下方に向かって並べて示されている。
また、「車車（車路）送信内容」及び「路側機の受信内容」は、「路車送信内容」に対応する内容が紙面横方向に並べて示されている。
【０１１９】
図８中、「路車送信内容」の路車送信カウント値ｎＲが「１５」である場合を見ると、「車車（車路）送信内容」の路側機ＩＤは「１」、路車送信カウント値ｎＲは「１５」となっており、「路車送信内容」の値と一致している。これは、路車間通信情報の受信が成功しているので、車載通信機３は、路車間通信情報に含まれていた値をそのまま格納するからである。
また、「車車（車路）送信内容」の車車送信カウント値ｎＶは「１５」、路車受信カウント値ｍＶは「１１」、交差点までの距離ｄＶは「２８０．５５５６」となっている。
路側通信機２は、車車間通信情報の受信に成功しているため、「路側機の受信内容」における各値は、「車車（車路）送信内容」の各値と同じ値となっている。
【０１２０】
次に、図８中、「路車送信内容」の路車送信カウント値ｎＲが「１６」である場合を見ると、車載通信機３は路車間通信情報の受信に成功しているため、「車車（車路）送信内容」の路側機ＩＤは「１」、路車送信カウント値ｎＲは「１６」、車車送信カウント値ｎＶは１つ値がインクリメントされて「１６」となり、路車受信カウント値ｍＶも１つ値がインクリメントされて「１２」となり、交差点までの距離ｄＶは「２７９．１６６７」となっている。
また、路側通信機２は車車間通信情報の受信に成功しているため、「路側機の受信内容」における各値は、「車車（車路）送信内容」の各値と同じ値となっている。
【０１２１】
以降、図８中、「路車送信内容」の路車送信カウント値ｎＲが「２２」である場合まで、車載通信機３は路車間通信情報の受信に成功しているため、「車車（車路）送信内容」の路車送信カウント値ｎＲ、車車送信カウント値ｎＶ、及び路車受信カウント値ｍＶは、それぞれ順番に１つずつ値がインクリメントされた値が格納されている。また、交差点までの距離ｄＶは、車載通信機３の位置に応じて序々に小さくなっている。
また、「路車送信内容」の路車送信カウント値ｎＲが「２２」である場合まで、路側通信機２は車車間通信情報の受信に成功しているため、「路側機の受信内容」における各値は、「車車（車路）送信内容」の各値と同じ値となっている。
【０１２２】
また、図８中、「路車送信内容」の路車送信カウント値ｎＲが「４」である場合を見ると、路側通信機２は路車間通信情報の送信に失敗しているため、「車車（車路）送信内容」の路側機ＩＤは前回（上段）の値と同じ「１」とされ、路車送信カウント値ｎＲも前回（上段）の値と同じ「３」とされている。車車送信カウント値ｎＶは路車間通信情報の受信の成否に関係なくインクリメントされた値とされるので「４」とされている。路車受信カウント値ｍＶは、路車間通信情報の受信が成功するとインクリメントされるのでここではインクリメントされず前回（上段）の値と同じ「２」とされている。交差点までの距離ｄＶは路車間通信情報の受信の成否に関係なく求められるので「２９５．８３３３」と前回（上段）の値から若干小さくなっており交差点に近づいていることを示している。
また、路側通信機２は車車間通信情報の受信に成功しているため、「路側機の受信内容」における各値は、「車車（車路）送信内容」の各値と同じ値となっている。
【０１２３】
また、図８中、「路車送信内容」の路車送信カウント値ｎＲが「６」である場合を見ると、車載通信機３は路車間通信情報の受信に成功しているため「車車（車路）送信内容」の路側機ＩＤは「１」、路車送信カウント値ｎＲは「路車送信内容」の値と同じ「６」となっている。「車車（車路）送信内容」の車車送信カウント値ｎＶは路車間通信情報の受信の成否に関係なくインクリメントされた値とされるので「６」とされ、路車受信カウント値ｍＶは路車間通信情報の受信が成功しているのでインクリメントされて「４」とされ、交差点までの距離ｄＶは「２９３．０５５６」となっている。
この場合、路側通信機２は、車車間通信情報の受信に失敗しているため、「路側機の受信内容」における各値は取得されていない。
【０１２４】
路側通信機２における、路車間通信情報の送信及び車車間通信情報の受信が図８に示すような場合、路側通信機２は、図８における、「路側機の受信内容」を「路車送信内容」に対応付けて取得する（図７中のステップＳ１４）。
【０１２５】
路側通信機２は、図８における、「路車送信内容」と、「路側機の受信内容」とを対比することで、路車間通信情報の受信の成否を判定する。
【０１２６】
図９は、「路車送信内容」と、「路側機の受信内容」とを対比し、路車間通信情報の受信の成否を判定した結果の一例を示す図である。
【０１２７】
路側通信機２は、まず、互いに対応する「路車送信内容」と、「路側機の受信内容」とを対比する（一次成否判定）。一次成否判定において、路側通信機２は、路車送信カウント値ｎＲが同じ値であれば、路車間通信情報の受信が成功したと判定する。路側通信機２が路車間通信情報に含めて送信した路車送信カウント値ｎＲが車載通信機３で受信されその情報をそのまま車車間通信情報に含めて車載通信機３より送信され路側通信機２に与えられているからである。
【０１２８】
このように、本実施形態では、路車間通信情報に当該路車間通信情報を個別に識別可能にする第１情報識別情報としての路車送信カウント値ｎＲが含まれており、送信制御部である車載通信機３の通信処理部２９は、自車載通信機３が路車間通信情報を受信し、かつ、自車載通信機３がサービス関連エリアに位置している場合、自車載通信機３が受信した路車間通信情報に含まれている路車送信カウント値ｎＲを車車間通信情報に含め、送信する。これにより、車車間通信情報を受信した路側通信機２に、路車送信カウント値ｎＲを参照させることができる。
【０１２９】
路側通信機２は、路車送信カウント値ｎＲをインクリメントして生成しているので、路車送信カウント値ｎＲの連続性に基づいて、車載通信機３において路車間通信情報の受信が成功したか否かを判定することができる。
この結果、車載通信機３に向けて送信した路車間通信情報の通信の成否を、車車間通信情報を受信した路側通信機２に判定させることができる。
【０１３０】
なお、図９においては、一次成否判定で路車間通信情報の受信が成功したと判定された受信内容に対しては「一次成否判定」の欄に「成功」と表示している。
【０１３１】
また、例えば、図９中、「路車送信内容」の路車送信カウント値ｎＲが「２」である場合のように、一次成否判定において、車車間通信情報の受信に成功しているが、「路側機の受信内容」の路車送信カウント値ｎＲ（「１」）が、「路車送信内容」の路車送信カウント値ｎＲ（「２」）と異なる場合、路車間通信情報の送信は失敗している。よって、このような場合、路側通信機２は、路車間通信情報の送信が失敗していると判定する。図９において、一次成否判定で路車間通信情報の送信が失敗していると判定された受信内容に対しては「一次成否判定」の欄に「ＤＬ否」と表示している。なおＤＬとはダウンリンク（Ｄｏｗｎ  Ｌｉｎｋ）を示している。
【０１３２】
また、図８中、「路車送信内容」の路車送信カウント値ｎＲが「３」である場合のように、一次成否判定において、車車間通信情報の受信に失敗していることで、「路側機の受信内容」における各値は取得されていない場合、路車間通信情報の受信が成功していたか否かについては不明であるが、少なくもと車車間通信情報の受信に失敗しているのは明らかである。よってこの場合、路側通信機２は、車車間通信情報の受信が失敗していると判定する。図９において、一次成否判定で車車間通信情報の受信が失敗していると判定された受信内容に対しては「一次成否判定」の欄に「ＵＬ否」と表示している。なおＵＬとはアップリンク（Ｕｐ  Ｌｉｎｋ）を示している。
【０１３３】
次に、路側通信機２は、一次成否判定にて「ＵＬ否」と判定された受信内容について、路車間通信情報の受信の成否について判定する。
【０１３４】
まず、図９中、「路車送信内容」の路車送信カウント値ｎＲが「３」である場合に着目する。この路車送信カウント値ｎＲが「３」の一つ前である路車送信カウント値ｎＲが「２」の「路側機の受信内容」の路車受信カウント値ｍＶを見ると、「１」となっている。また、路車送信カウント値ｎＲが「３」の一つ後である路車送信カウント値ｎＲが「４」の「路側機の受信内容」の路車受信カウント値ｍＶを見ると、「２」となっており、路車受信カウント値ｍＶが１つカウントアップしていることが判る。さらに、路車送信カウント値ｎＲが「４」では、路車間通信情報の送信に失敗している。
【０１３５】
路車受信カウント値ｍＶは、上述のように、サービス関連エリアに位置する間、路車間通信情報を受信するごとに車載通信機３によって順次インクリメント（カウントアップ）される値である。
【０１３６】
すると、路車受信カウント値ｍＶが１つカウントアップしているのは、車車間通信情報の受信が失敗している路車送信カウント値ｎＲが「３」のときに路車間通信情報の受信が成功していたためであることが判る。よって、この場合、一次成否判定にて「ＵＬ否」と判定された路車送信カウント値ｎＲが「３」のときの受信内容については、車車間通信情報の受信については失敗しているが（ＵＬ否）、路車間通信情報の受信については成功していたと判定することができる。なお、図９において、一次成否判定にて「ＵＬ否」と判定された受信内容について、路車間通信情報の受信の成否について判定し、その結果、路車間通信情報の受信については成功と判定された受信内容に対しては「ＵＬ否の場合のＤＬ成否判定」の欄に「ＤＬ成」と表示している。
【０１３７】
また、図９中、「路車送信内容」の路車送信カウント値ｎＲが「６」から「８」である場合に着目する。路車送信カウント値ｎＲが「６」の１つ前である路車送信カウント値ｎＲが「５」の「路側機の受信内容」の路車受信カウント値ｍＶを見ると、「３」となっている。また、路車送信カウント値ｎＲが「８」の１つ後である路車送信カウント値ｎＲが「９」の「路側機の受信内容」の路車受信カウント値ｍＶを見ると、「６」となっている。
ここで、路車受信カウント値ｍＶは、路車送信カウント値ｎＲが「５」から「９」と４つカウントアップされる間に、「３」から「６」へ３つしかカウントアップしていない。つまり、路車送信カウント値ｎＲが「５」の場合から「９」に到るまでの間に、１回路車間通信情報の送信に失敗していることが判る。
これにより、路車送信カウント値ｎＲが「６」から「８」の内、いずれか１つが路車間通信情報の送信に失敗し、他の２つが路車間通信情報の受信に成功していると判定することができる。
【０１３８】
また、図９中、「路車送信内容」の路車送信カウント値ｎＲが「１３」である場合に着目する。この路車送信カウント値ｎＲが「１３」の一つ前である路車送信カウント値ｎＲが「１２」の「路側機の受信内容」の路車受信カウント値ｍＶを見ると、「９」となっている。また、路車送信カウント値ｎＲが「１３」の一つ後である路車送信カウント値ｎＲが「１４」の「路側機の受信内容」の路車受信カウント値ｍＶを見ると、「１０」となっており、路車受信カウント値ｍＶが１つカウントアップしていることが判る。さらに、路車送信カウント値ｎＲが「１４」の場合において、路車間通信情報の受信に成功している。
【０１３９】
よって、路車送信カウント値ｎＲが「１２」から「１４」までの間に、路車受信カウント値ｍＶが１つカウントアップしているのは、路車送信カウント値ｎＲが「１４」の場合に路車間通信情報の受信に成功しているためであることが判る。
よって、この場合、一次成否判定にて「ＵＬ否」と判定された路車送信カウント値ｎＲが「１３」のときの受信内容については、車車間通信情報の受信に失敗しており、さらに、路車間通信情報の受信についても失敗していたと判定することができる。なお、図９において、一次成否判定にて「ＵＬ否」と判定された受信内容について、路車間通信情報の受信の成否について判定し、その結果、路車間通信情報の受信についても失敗と判定された受信内容に対しては「ＵＬ否の場合のＤＬ成否判定」の欄に「ＤＬ否」と表示している。
【０１４０】
このように、本実施形態では、送信制御部である車載通信機３の通信処理部２９は、自車載通信機３が路車間通信情報を受信し、かつ、自車載通信機３がサービス関連エリアに位置している場合、自車載通信機３が路車間通信情報を受信したことを示す受信情報である路車受信カウント値ｍＶを車車間通信情報に含めて送信するので、車車間通信情報を受信した路側通信機２に、路車受信カウント値ｍＶを参照させることができる。
これにより、車載通信機３に向けて送信した路車間通信情報の通信の成否に関する情報として、路車送信カウント値ｎＲに加えて、路車受信カウント値ｍＶを路側通信機２に与えることができ、路車間通信情報の通信の成否を判定する際の精度を高めることができる。
【０１４１】
また、路車受信カウント値ｍＶは、上述したように、車載通信機３が路車間通信情報を受信し、かつ、サービス関連エリアに位置している場合にカウントアップされるカウンタ値である。
よってこの場合、路車受信カウント値ｍＶは、車載通信機３が路車間通信情報を受信するごとに増加する連続値となるので、車車間通信情報を受信した路側通信機２は、路車受信カウント値ｍＶの連続性により、車車間通信情報の受信に失敗した場合にもその前後の情報を参照することにより路車間通信情報の通信の成否を判定することができる。
【０１４２】
なお、路側通信機２は、車車間通信情報の受信に失敗した場合、交差点までの距離ｄＶについて取得することができないが、車車間通信情報の受信に失敗した場合の前後の受信内容を参照し、推定値を求めることができる。例えば、路側通信機２は、車車間通信情報の受信に失敗した場合の前後の受信内容に基づいて線形補間を行うことにより推定値を求めることができる。図９中、「距離補正」の欄に路側通信機２が求めた推定値が表されている。
【０１４３】
以上のように、路側通信機２（の管理部２４）は、「路車送信内容」と、「路側機の受信内容」とを対比することで、路車間通信情報の受信の成否を判定する。
また、路側通信機２は、図９に示したように、路車間通信情報の受信の成否を車載通信機３の交差点までの距離ｄＶに関連付けて判定する。
【０１４４】
路車間通信情報の受信の成否を判定した路側通信機２（の管理部２４）は、この判定結果に基づいてパケット到達率を求める。
路側通信機２は、サービス関連エリアに所定の単位距離ごとに区切った複数の区間を設定し、これら複数の区間ごとにパケット到達率を求める。
【０１４５】
図１０（ａ）は、路車間通信情報の受信の成否判定に基づいてパケット到達率を求めた一例を示す図である。
図１０（ａ）では、図９中、「一次成否判定」及び「ＵＬ否の場合のＤＬ成否判定」に示す判定結果に基づいてパケット到達率を求めている。
また、図１０（ａ）では、所定の単位距離を５ｍとして２７０ｍから３００ｍの間を６つの区間に分け、区間ごとに、路車間通信情報の受信が成功したと判定した合計回数（図中、「ＤＬ成合計」）と、路車間通信情報の受信が失敗したと判定した合計回数（図中、「ＤＬ否合計」）とを求めた。
さらに、区間ごとに、判定回数（「ＤＬ成合計」と「ＤＬ否合計」の合計回数）に対する路車間通信情報の受信が成功したと判定した合計回数の割合を求め、これを区間ごとのパケット到達率とした。
【０１４６】
なお、図１０（ａ）では、図９中、「一次成否判定」及び「ＵＬ否の場合のＤＬ成否判定」に示す判定結果に基づいてパケット到達率を求めた場合を示した。
つまり、図１０（ａ）では、第１情報識別情報としての路車送信カウント値ｎＲと、受信情報としての路車受信カウント値ｍＶとに基づいて判定した判定結果に基づいてパケット到達率を求めた場合を示した。
これに対して、例えば、「一次成否判定」に示す判定結果のみ、すなわち、路車受信カウント値ｍＶを参照せず、路車送信カウント値ｎＲに基づいてパケット到達率を求めることもできる。
【０１４７】
図１０（ｂ）は、「一次成否判定」に示す判定結果のみに基づいてパケット到達率を求めた一例を示す図である。
このように、路側通信機２は、「一次成否判定」に示す判定結果のみに基づいてであってもパケット到達率を求めることができる。この場合、「一次成否判定」及び「ＵＬ否の場合のＤＬ成否判定」に示す判定結果に基づいてパケット到達率を求めた場合と比較して、パケット到達率の精度がやや低下する可能性があるが、路側通信機２に対する処理負担が軽減される。
さらに、路側通信機２が「一次成否判定」に示す判定結果のみに基づいてパケット到達率を求める場合、車載通信機３においても、路車受信カウント値ｍＶを生成し車車間通信情報に含める必要がない。このため、車載通信機３における処理負担も軽減することができる。
【０１４８】
以上のようにして、路側通信機２（の管理部２４）は、受信した車車間通信情報に含まれている各情報（路側機ＩＤ、路車送信カウント値ｎＲ、路車受信カウント値ｍＶ）を用いて、路車間通信情報を送信したときの通信状況である車載通信機３に対するパケット到達率を求める。
【０１４９】
図７に戻って、路側通信機２は、車載通信機３に対するパケット到達率を求めると、自路側通信機２のサービス関連エリアを管理するための処理を行う（ステップＳ１６）。
路側通信機２は、サービス関連エリアの管理処理として、例えば、以下に示す処理を行う。
路側通信機２は、求めたパケット到達率に基づいて、現状の自路側通信機２のサービス関連エリアを特定し、現状のサービス関連エリアが予め設定された範囲を維持しているか否かを判定する。
判定の結果、現状のサービス関連エリアが予め設定された範囲を維持していない場合、路側通信機２は、サービス関連エリアを予め設定された範囲に戻すための処理を実行する。
【０１５０】
路側通信機２が実行する、サービス関連エリアを予め設定された範囲に戻すための処理としては、当該路側通信機２が可能な範囲で自律的に調整を行う他、当該サービス関連エリアが予め設定された範囲でないことを中央装置４に通知し、サービス関連エリアを管理する管理者に報知するといった処理がなされる。
このように、路側通信機２は、サービス関連エリアを予め設定された範囲で維持するように管理を行う（ステップＳ１６）。
【０１５１】
以上のように、本実施形態の路側通信機２は、車載通信機３に路車間通信情報（第１情報）を送信する路側通信機２であって、車載通信機３が送信する車車間通信情報（第２情報）に含めさせるための自路側通信機２に固有の路側機ＩＤ（通信機識別情報）を、路車間通信情報に含めて送信する送信部（通信処理部２３）と、車載通信機３からの車車間通信情報を受信する受信部（通信処理部２３）と、受信した車車間通信情報に路側機ＩＤが含まれているか否かに応じて、受信した車車間通信情報が自路側通信機２からの路車間通信情報を受信した車載通信機３から送信された情報であるか否かを特定する管理部２４（処理部）と、を備えている。
【０１５２】
また、前記送信部（通信処理部２３）は、車車間通信情報に含めさせるための路車間通信情報を個別に識別可能にする路車送信カウント値ｎＲ（第１情報識別情報）を、路車間通信情報に含めて送信し、管理部２４は、受信した車車間通信情報に路側機ＩＤ及び路車送信カウント値ｎＲが含まれている場合、路側機ＩＤ及び路車送信カウント値ｎＲに基づいて路車間通信情報の通信状況を示す値としての車載通信機３に対するパケット到達率を求める。
【０１５３】
この場合、車車間通信情報には路側機ＩＤ及び路車送信カウント値ｎＲが含められているので、路側通信機２の管理部２４は、路車送信カウント値ｎＲを取得することができ、路側通信機２から車載通信機３に向けて送信した路車間通信情報の通信の成否を判定することができる。
これにより、路側通信機２の管理部２４は、自路側通信機２が送信する路車間通信情報のパケット到達率を求めることができ、路側通信機２が路車間通信情報を送信するエリア（サービスエリア）の管理を行うことができる。
【０１５４】
また、車車間通信情報には、車載通信機３が路車間通信情報を受信したことを示す路車受信カウント値ｍＶ（受信情報）が含められており、路側通信機２の管理部２４は、路側機ＩＤ、路車送信カウント値ｎＲ、及び受信カウント値ｍＶに基づいて路車間通信情報のパケット到達率を求めるので、路側通信機２の管理部２４に対して、車載通信機３に向けて送信した路車間通信情報の通信の成否に関する情報として、路車送信カウント値ｎＲに加えて、受信カウント値ｍＶを与えることができ、路車間通信情報の通信の成否を判定する際の精度を高めることができる。
【０１５５】
また、本実施形態の路側通信機２は、上述のように、車載通信機３が送信する車車間通信情報に含めさせるための路側機ＩＤを、路車間通信情報に含めて送信し、車載通信機３からの車車間通信情報を受信して、その受信した車車間通信情報に自路側通信機２の路側機ＩＤが含まれているか否かに応じて、受信した車車間通信情報が自路側通信機２からの路車間通信情報を受信した車載通信機３から送信された情報であるか否かを特定するように構成されており、路側通信機２は、車載通信機３が送信した車車間通信情報に含まれる路側機ＩＤを参照することで、受信した車車間通信情報が、自路側通信機２からサービスの提供を受けている車載通信機３から送信されたものであるか否かを特定することができる。
【０１５６】
その一方、車載通信機３の周囲に路側通信機２が複数存在する場合も考えられる。この場合、複数の路側通信機２は、車載通信機３が送信する車車間通信情報に含めさせるための複数の路側通信機２それぞれに固有の路側機ＩＤを、路車間通信情報に含めて送信し、車載通信機３からの車車間通信情報を受信する。各路側通信機２の管理部２４は、受信した車車間通信情報を送信した車載通信機３が当該車車間通信情報を送信する前に複数の路側通信機２の内のいずれが送信した路車間通信情報を受信したかを特定する。
各路側通信機２の管理部２４は、車車間通信情報に含まれる路側機ＩＤを参照することで、車載通信機３が複数の路側通信機２の内のいずれが送信した路車間通信情報を受信したかを特定することができる。
【０１５７】
各路側通信機２の管理部２４は、車車間通信情報に含まれる路側機ＩＤが、自路側通信機２の路側機ＩＤと一致する場合、受信した車車間通信情報が、自路側通信機２からサービスの提供を受けている車載通信機３から送信されたものであると認識する。
各路側通信機２の管理部２４は、車車間通信情報に含まれる路側機ＩＤが、自路側通信機２の路側機ＩＤと一致しない場合、受信した車車間通信情報が、他の路側通信機２からサービスの提供を受けている車載通信機３から送信されたものであると認識する。
【０１５８】
なお、上記実施形態では、１台の車載通信機３からの車車間通信情報に含まれる各情報に基づいて路車間通信情報の受信判定を行い、車載通信機３に対するパケット到達率を求めた場合を例示したが、複数台の車載通信機３から得た車車間通信情報に含まれる各情報に基づいて路車間通信情報の受信判定を行い、車載通信機３に対するパケット到達率を求めることもできる。
【０１５９】
図１１（ａ）は、２台の車載通信機３からの車車間通信情報に基づいて路車間通信情報の受信判定を行った結果を示す図である。
図１１（ａ）において、路側通信機２は、サービス関連エリアに所定の単位距離Δｄごとに区切った複数の区間（図例では６つ）ｋ１〜ｋ６を設定し、これら複数の区間ｋ１〜ｋ６ごとに、路車間通信情報の受信が成功したと判定した回数（図中、「ＤＬ成」）と、路車間通信情報の受信が失敗したと判定した回数（図中、「ＤＬ否」）とを２台の車載通信機３（車両Ｖｅｈｉｃｌｅ１、及び車両Ｖｅｈｉｃｌｅ２）それぞれについて求めている。
【０１６０】
図１１（ａ）中、上段のグラフは、横軸に交差点からの距離、縦軸に路車間通信情報の受信の成否を表しており、両車載通信機３の判定結果とそのときの交差点からの距離とに対応する部分に白抜きの丸印（Ｖｅｈｉｃｌｅ１）と、黒塗りの丸印（Ｖｅｈｉｃｌｅ２）でプロットされ、判定結果と交差点からの距離との関係を図示している。
また、図１１（ａ）中、下段の表は、判定結果と交差点からの距離との関係を数値として示している。
【０１６１】
図１１（ｂ）は、図１１（ａ）に示す判定結果に基づいて求めたパケット到達率を示す図である。
図１１（ｂ）中、下段の表は、区間ｋ１〜ｋ６ごとに、２台の車載通信機３の路車間通信情報の受信が成功したと判定した回数と、路車間通信情報の受信が失敗したと判定した回数とを合計して得た値である、路車間通信情報の受信が成功したと判定した合計回数（図中、「ＤＬ成合計」）、及び、路車間通信情報の受信が失敗したと判定した合計回数（図中、「ＤＬ否合計」）を示している。
また、下段の表には、路車間通信情報の受信が成功したと判定した合計回数、及び、路車間通信情報の受信が失敗したと判定した合計回数から求めたパケット到達率も示している。なお、パケット到達率の求め方は上述と同様である。
【０１６２】
図１１（ｂ）中、上段のグラフは、横軸に交差点からの距離、縦軸にパケット到達率を表しており、パケット到達率と、交差点からの距離との関係を示している。
【０１６３】
このように、路側通信機２は、複数台の車載通信機３から得た車車間通信情報に含まれる各情報に基づいて路車間通信情報の受信判定を行い、車載通信機３に対するパケット到達率を求めることもできる。
【０１６４】
また、上記実施形態では、路側通信機２が、受信した車車間通信情報に路側機ＩＤが含まれているか否かに応じて、受信した車車間通信情報が自路側通信機２からの路車間通信情報を受信した車載通信機３から送信された情報であるか否かを特定する管理部２４を備え、受信した車車間通信情報に路側機ＩＤ及び路車送信カウント値ｎＲが含まれている場合、この管理部２４が、路側機ＩＤ及び路車送信カウント値ｎＲに基づいて路車間通信情報の通信状況を示す値としての車載通信機３に対するパケット到達率を求めるように構成した場合を例示した。
【０１６５】
これに対して、上記管理部２４が有する路車間通信情報のパケット到達率を求める処理については、当該処理を実行する機能を有する、路側通信機２以外の処理装置に実行させてもよい。
この場合、処理部としての管理部２４は、受信した車車間通信情報（第２情報）に路側機ＩＤ（通信機識別情報）及び路車送信カウント値ｎＲ（第１情報識別情報）が含まれている場合、路側機ＩＤ及び路車送信カウント値ｎＲを、路側通信機２以外の他の処理装置に与え、路側機ＩＤ及び路車送信カウント値ｎＲに基づいて路車間通信情報の通信状況を示す値としての車載通信機３に対するパケット到達率を前記他の処理装置に求めさせる。
これにより、路側通信機２の処理負荷を軽減することができる。なお、前記処理装置は、管轄エリア内の道路等に配置されてもよいし、中央装置４が、処理装置としての機能を有していてもよい。
【０１６６】
〔５．  第２実施形態（信号制御）について〕
図１２は、第２実施形態に係る路側通信機２が交通信号機１の信号制御を行う手順を示したシーケンス図である。
なお、この図１２では、図４に示す車載通信機３（３Ｂ）が、サービス関連エリア外からサービス関連エリア内に進入する場合における手順を示している。
【０１６７】
上述のように、本実施形態の路側通信機２は、受信した車車間通信情報が自路側通信機２から路車間通信情報の提供を受けている車載通信機３が送信した車車間通信情報であるか否かを特定することができる。
本実施形態の路側通信機２は、自路側通信機２から路車間通信情報の提供を受けている車載通信機３が送信した車車間通信情報を利用し、交差点に設置された交通信号機１の信号制御を行うように構成されている。
【０１６８】
路側通信機２は、割り当てられたタイムスロットに従って自路側通信機２のサービスエリア（サービス関連エリア）に路車間通信情報を送信する（ステップＳ２１）。
図１３（ａ）は、本実施形態の路側通信機２が送信する路車間通信情報を示す図である。
路車間通信情報のデータ領域には、自路側通信機２の路側機ＩＤの他、サービスデータである、道路線形情報及びサービス支援情報が格納されている。
道路線形情報は、上述したように、路側通信機２が設置された交差点から延びる各方路を構成する道路の形状を示す情報等を含んでいる。
【０１６９】
ここで、車載通信機３が路側通信機２のサービス関連エリアに進入すれば、当該車載通信機３には、路側通信機２からの路車間通信情報が送信される。
路車間通信情報を正常に受信すれば、車載通信機３は、路車間通信情報に含まれる路側機ＩＤの他、道路線形情報やサービス支援情報といったサービスデータを取得する。
その後、車載通信機３は、サービスデータを用いて路側機ＩＤの挿入判定を行う（図５参照）。この場合、車載通信機３は、路車間通信情報を受信し、かつ、サービス関連エリアに進入しているので、路側機ＩＤを挿入すべきと判定する。
【０１７０】
図１２に戻って、車載通信機３は、受信した路車間通信情報に含まれていた路側機ＩＤを車車間通信情報に挿入する。さらに、本実施形態の車載通信機３は、路側機ＩＤを挿入すべきと判定した場合、自車載通信機３の現在の方路、流入出方向、及び流出予定方路を示す情報を含んだ方路情報も車車間通信情報に挿入する（ステップＳ２２）。
【０１７１】
図１３（ｂ）は、路側機ＩＤが挿入された車車間通信情報を示す図である。
車車間通信情報の自由領域には、路車間通信情報を受信することで取得した路側通信機２の路側機ＩＤが格納されている。また、自由領域には、自車載通信機３の現在の方路、流入出方向、及び流出予定方路を示す情報を含んだ方路情報が格納されている。
【０１７２】
車載通信機３は、自由領域に格納するための方路情報を生成する機能を有している。
車載通信機３は、上述したように、自車載通信機３又は車両５のナビゲーションシステムが有するＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）等から自車載通信機３の現状の緯度や経度、方位等の位置情報を取得することができる。
車載通信機３は、この位置情報については、上記第１実施形態の場合と同様、共通領域に格納する。
【０１７３】
車載通信機３は、路車間通信情報に含まれる道路線形情報と、ＧＰＳ等から取得した自車載通信機３の位置情報とに基づいて、現在の方路、及び流入出方向を特定する。
また、車載通信機３は、流出予定方路については、車両５のナビゲーションシステムから取得することができる。
【０１７４】
車載通信機３は、上述のようにして特定した現在の方路、流入出方向、及び流出予定方路に基づいて、現在の方路を示す情報、現在の方路に対する流入出方向を示す情報、及び流出予定方向を示す情報を生成する。
【０１７５】
ここで、車載通信機３は、現在の方路を示す情報、現在の方路に対する流入出方向を示す情報、及び流出予定方向を示す情報の表示形式を路車間通信情報に含まれる道路線形情報に従った表示形式によって生成する。
つまり、車載通信機３は、路側通信機２が有する方路に関する情報に基づいた表示形式によって方路情報を生成するので、この方路情報を路側通信機２に与えたときに、方路情報の内容を路側通信機２に把握させることが容易となる。
【０１７６】
車載通信機３は、路側機ＩＤを挿入すべきと判定した場合、現在の方路を示す情報、現在の方路に対する流入出方向を示す情報、及び流出予定方向を示す情報を方路情報として生成し、車車間通信情報に挿入する（ステップＳ２２）。
【０１７７】
次いで、車載通信機３は、路側機ＩＤ及び方路情報を挿入した車車間通信情報を自車載通信機３の送信機会に従って車車間通信によって送信する（ステップＳ２３）。
路側通信機２は、車載通信機３が送信した車車間通信情報を受信し、当該車車間通信情報に含まれる各情報を取得する（ステップＳ２４）。
【０１７８】
路側通信機２は、車載通信機３が送信した車車間通信情報に含まれる路側機ＩＤを参照することで、受信した車車間通信情報が、自路側通信機２からサービスの提供を受けている車載通信機３から送信されたものであるか否かを特定することができる。
【０１７９】
路側通信機２は、受信した車車間通信情報が、自路側通信機２からサービスの提供を受けている車載通信機３から送信されたものであると特定すると、車車間通信情報に含まれる各情報を取得する。
一方、受信した車車間通信情報が、自路側通信機２からサービスの提供を受けている車載通信機３から送信されたものでないと特定すると、路側通信機２は、その車車間通信情報に含まれる各情報を破棄する。
【０１８０】
路側通信機２及び車載通信機３は、車載通信機３が当該路側通信機２のサービス関連エリアに進入してから退出するまでの間、上述のステップＳ２１からステップＳ２４を繰り返す。
【０１８１】
路側通信機２は、上述のステップＳ２１からステップＳ２４を繰り返すことで、サービス関連エリアに存在している車載通信機３からの車車間通信情報を受信し、受信した複数の車車間通信情報に含まれる方路情報を取得する。
【０１８２】
路側通信機２は、車車間通信情報から車載通信機３の方路情報を取得することで、交差点における方路ごと交通流量を把握することができる。路側通信機２は、この把握した交通流量に基づいて、交通信号機１の信号制御を行う（ステップＳ２７）。
【０１８３】
このように本実施形態では、送信制御部である車載通信機３の通信処理部２９は、自車載通信機３が路車間通信情報を受信し、かつ、路車間通信情報の提供に関連しているサービス関連エリア内に自車載通信機３が位置していると、スロット情報に加え、自車載通信機３の位置する方路を示す方路情報を車車間通信情報に含める。
よって、この場合、車車間通信情報を受信した路側通信機２は、交差点における方路ごとの交通流量を把握することができ、把握した交通流量に基づいて路側通信機２に信号制御を行わせることができる。
【０１８４】
言い換えると、車車間通信情報には、車載通信機３の位置する方路を示す方路情報が含められており、路側通信機２の管理部２４は、受信した車車間通信情報が、自路側通信機２からサービスの提供を受けている車載通信機３から送信されたものであるか否かを方路情報から得られる各車載通信機３の位置する方路ごとに特定することができるので、車車間通信情報を受信し方路情報を取得した路側通信機２は、方路ごとの交通流量を把握することができ、把握した交通流量に基づいて適切に信号制御を行うことができる。
【０１８５】
また、本実施形態において、方路情報は、自車載通信機３の位置する現在の方路を示す情報、現在の方路に対する流入出方向を示す情報、及び流出予定の方路を示す情報を含んでいるので、方路ごとの交通流量をより詳細に把握することができる。
なお、方路情報は、自車載通信機３の位置する現在の方路を示す情報、現在の方路に対する流入出方向を示す情報、及び流出予定の方路を示す情報の内、少なくとも１つを含んでいれば、路側通信機２に対して各方路の交通流量に関する情報を与えることができる。
【０１８６】
なお、本実施形態のステップＳ２２において、車載通信機３が、受信した路車間通信情報に含まれていた路側機ＩＤに加え、車載通信機３の方路情報を車車間通信情報に挿入する場合を示したが、車載通信機３が方路情報を生成する機能を有していない場合には、車載通信機３が共通領域（図１３（ｂ））に格納して送信する車載通信機３の位置情報を用いて、路側通信機２が車載通信機３の方路情報を推定してもよい。
つまりこの場合、車車間通信情報には、車載通信機３の位置情報が含められており、路側通信機２の管理部２４は、受信した車車間通信情報が、自路側通信機２からサービスの提供を受けている車載通信機３から送信されたものであるか否かを位置情報から得られる各車載通信機３の位置ごとに特定する。路側通信機２は、この位置情報に基づいて得た車載通信機３の位置からその方路を推定することができ、これにより、方路ごとの交通流量を把握することができ、把握した交通流量に基づいて適切に信号制御を行うことができる。
【０１８７】
ただし、本実施形態で示したように、車載通信機３が自身の方路情報を生成することができる場合、路側通信機２は、車載通信機３が生成した方路情報を利用して処理を行えばよいので、路側通信機２は、多数の車載通信機３の方路情報の推定を行う必要がなくなり、路側通信機２の処理負荷が軽減されるとともに路側通信機２での処理が簡易となる。
【０１８８】
〔６．  変形例について〕
図１４は、第１変形例に係る車載通信機３が行う、車車間通信情報に路側機ＩＤを挿入するか否かを判定するための処理を示すフローチャートである。
図１４に示すフローチャート中、ステップＳ１、Ｓ３、及びＳ４は、図５に示すフローチャート中のステップＳ１、Ｓ３、及びＳ４と同一であり、図５に示すフローチャート中のステップＳ２が、図１４では、ステップＳ３２に変更されている点のみが相違している。
【０１８９】
図１４中、ステップＳ１において路車間通信情報を受信していると判定すると、車載通信機３は、自車載通信機３の位置がサービス対象エリア内であるか否かを判定し（ステップＳ３２）、自車載通信機３の位置がサービス対象エリア内であれば、受信した路車間通信情報に含まれていた路側機ＩＤを路車間通信情報の自由領域に挿入するとともに、受信した路車間通信情報に含まれていたスロット情報を路車間通信情報の無線ヘッダに挿入する（ステップＳ３）。
【０１９０】
つまり、上記各実施形態の車載通信機３は、図５のフローチャートで示したように、自車載通信機３が路車間通信情報を受信し、かつ、路車間通信情報の提供に関連しているサービス関連エリア内に自車載通信機３が位置していると、受信した路車間通信情報に含まれていた路側機ＩＤを車車間通信情報に含めるように構成されている。
【０１９１】
これに対して、本変形例の車載通信機３は、自車載通信機３が路車間通信情報を受信し、かつ、路車間通信情報を利用する利用対象が存在すべきサービス対象エリア内に自車載通信機３が位置していると、受信した路車間通信情報に含まれていた路側機ＩＤを車車間通信情報に含めるように構成されている。
【０１９２】
この場合、路側通信機２は、受信した車車間通信情報に自路側通信機２の路側機ＩＤが含まれていれば、車車間通信情報の送信元である車載通信機３が自路側通信機２の路車間通信情報を受信し、かつ、その車載通信機３が路車間通信情報の利用対象であることを認識することができる。
よって、路側通信機２が受信した車車間通信情報が、当該路側通信機２による路車間通信情報の利用対象である車載通信機３が送信した車車間通信情報であるか否かを容易に路側通信機２に特定させることができる。
【０１９３】
図１５は、第２変形例に係る車載通信機３が行う、車車間通信情報に路側機ＩＤを挿入するか否かを判定するための処理を示すフローチャートである。
図１５に示すフローチャート中、ステップＳ１、Ｓ３２、Ｓ３、及びＳ４は、図１４に示すフローチャート中のステップＳ１、Ｓ３２、Ｓ３、及びＳ４と同一であり、図１５のフローチャートは、ステップＳ４２及びＳ４３が追加されている点において、図１４のフローチャートと相違している。
【０１９４】
本変形例では、図１５に示すように、ステップＳ１において路車間通信情報を受信していると判定すると、車載通信機３は、自車載通信機３の位置がサービス対象エリア内であるか否かを判定し（ステップＳ３２）、自車載通信機３の位置がサービス対象エリア内であれば、ステップＳ４３に進み、車載通信機３の現在の位置を取得して位置ＤＡとして更新するとともに、現在時刻を取得して時刻ＴＡとして更新する（ステップＳ４３）。
次いで、車載通信機３は、受信した路車間通信情報に含まれていた路側機ＩＤを路車間通信情報の自由領域に挿入するとともに、受信した路車間通信情報に含まれていたスロット情報を路車間通信情報の無線ヘッダに挿入する（ステップＳ３）。
車載通信機３が、サービス対象エリア内に位置している間、当該車載通信機３は、ステップＳ１、ステップＳ３２、ステップＳ４３、及びステップＳ３を順次繰り返す。
【０１９５】
ここで、車載通信機３が、サービス対象エリアから退出すると、車載通信機３は、ステップＳ３２において、自車載通信機３の位置がサービス対象エリア内ではないと判定するので、ステップＳ４２に進む。
ステップＳ４２において、車載通信機３は、現在の位置を取得し、現在の位置と位置ＤＡとの間の距離を求める。また、車載通信機３は、現在時刻を取得し、現在時刻と時刻ＴＡとの差を求める。
【０１９６】
さらに、車載通信機３は、現在の位置と位置ＤＡとの間の距離が所定の閾値以内であるか否かを判定するとともに、現在時刻と時刻ＴＡとの差が所定の閾値以内であるか否かを判定する。
位置ＤＡは、車載通信機３がサービス対象エリアに位置している間、常に更新されていた位置情報であり、車載通信機３がサービス対象エリアから退出すれば更新がなされなくなる。つまり、位置ＤＡは、車載通信機３がサービス対象エリアから退出する直前の位置を示している。よって、現在の位置と位置ＤＡとの間の距離は、車載通信機３がサービス対象エリアから退出する直前の位置からサービス対象エリアを退出した後に進行した距離を示している。
【０１９７】
また、時刻ＴＡは、車載通信機３がサービス対象エリアに位置している間、常に更新されていた時刻情報であり、車載通信機３がサービス対象エリアから退出すれば更新がなされなくなる。つまり、時刻ＴＡは、車載通信機３がサービス対象エリアから退出する直前の時刻を示している。よって、現在時刻と時刻ＴＡとの差は、車載通信機３がサービス対象エリアから退出する直前から経過した経過時間を示している。
【０１９８】
現在の位置と位置ＤＡとの間の距離、又は、現在時刻と時刻ＴＡとの差のいずれか一方が閾値以内である場合、車載通信機３は、ステップＳ３に進み、受信した路車間通信情報に含まれていた路側機ＩＤと、受信した路車間通信情報に含まれていたスロット情報とを路車間通信情報に挿入する（ステップＳ３）。
【０１９９】
一方、現在の位置と位置ＤＡとの間の距離、又は、現在時刻と時刻ＴＡとの差の両方が閾値よりも大きい場合、車載通信機３は、ステップＳ４に進み、路側機ＩＤについては挿入せず、受信した路車間通信情報に含まれていたスロット情報と、他の路側通信機２から受信した路車間通信情報に含まれていたスロット情報とを照し合せ、受信した路車間通信情報に含まれていたスロット情報を含む過去の一定期間に受信した全ての路側通信機２のスロット情報を路車間通信情報の無線ヘッダに挿入する（ステップＳ４）。
【０２００】
本変形例では、車載通信機３がサービス対象エリアから退出した後、所定の距離だけ進行する間、又は、所定時間経過するまでの間は、受信した路車間通信情報に含まれていた路側機ＩＤと、受信した路車間通信情報に含まれていたスロット情報とを路車間通信情報に挿入するように構成されている。
【０２０１】
本変形例によれば、車載通信機３がサービス対象エリアから退出した後に進行した距離や経過時間に応じて路側機ＩＤを挿入するか否かを調整することができる。
【０２０２】
図１６は、第３変形例に係る車載通信機３が行う、車車間通信情報に路側機ＩＤを挿入するか否かを判定するための処理を示すフローチャートである。
図１５に示すフローチャート中、ステップＳ１、Ｓ３２、Ｓ３、及びＳ４は、図１４に示すフローチャート中のステップＳ１、Ｓ３２、Ｓ３、及びＳ４と同一であり、図１６のフローチャートは、ステップＳ５２が追加されている点において、図１４のフローチャートと相違している。
【０２０３】
本変形例では、図１６に示すように、ステップＳ１において路車間通信情報を受信していると判定すると、車載通信機３は、自車載通信機３の位置がサービス対象エリア内であるか否かを判定し（ステップＳ３２）、自車載通信機３の位置がサービス対象エリア内であれば、ステップＳ５２に進み、自車載通信機３が受信した路車間通信情報を自車載通信機３が利用しているか否かを判定する（ステップＳ５２）。
なお、ここで利用とは、利用対象である車載通信機３が路車間通信情報を直近の走行支援に用いようとしていることをいう。
【０２０４】
ステップＳ５２の判定の結果、路車間通信情報を自車載通信機３が利用していると判定する場合、車載通信機３は、ステップＳ３に進み、受信した路車間通信情報に含まれていた路側機ＩＤを路車間通信情報の自由領域に挿入するとともに、受信した路車間通信情報に含まれていたスロット情報を路車間通信情報の無線ヘッダに挿入する（ステップＳ３）。
【０２０５】
ステップＳ５２の判定の結果、路車間通信情報を自車載通信機３が利用していないと判定する場合、車載通信機３は、ステップＳ４に進み、路側機ＩＤについては挿入せず、受信した路車間通信情報に含まれていたスロット情報を路車間通信情報に挿入する（ステップＳ４）。
【０２０６】
本変形例の車載通信機３は、自車載通信機３が路車間通信情報を受信し、かつ、自車載通信機３がその路車間通信情報を利用していれば、受信した路車間通信情報に含まれていた路側機ＩＤを車車間通信情報に含めるように構成されている。
【０２０７】
この場合、路側通信機２は、受信した車車間通信情報に自路側通信機２の路側機ＩＤが含まれていれば、車車間通信情報の送信元である車載通信機３が自路側通信機２の路車間通信情報を受信し、かつ、その路車間通信情報を利用していることを認識することができる。
よって、路側通信機２が受信した車車間通信情報が、当該路側通信機２による路車間通信情報を利用している車載通信機３が送信した路車間通信情報であるか否かを容易に路側通信機２に特定させることができる。
【０２０８】
なお、上記各実施形態及び各変形例では、車載通信機３は、自車載通信機３が路車間通信情報を受信した上で、車載通信機３がサービス関連エリア内に位置している等、自車載通信機３が路車間通信情報を受信し、かつ、自車載通信機３が所定の条件を満たすと、受信した路車間通信情報に含まれていた路側機ＩＤを車車間通信情報に含めるように構成されている。なお、上記所定の条件は、図５中のステップＳ２、図１４から図１６中のステップＳ３２で示される条件である。
【０２０９】
これに対して、車載通信機３は、自車載通信機３が路車間通信情報を受信すれば、上述の自車載通信機３に対する所定の条件を満たなくても、受信した路車間通信情報に含まれていた路側機ＩＤを車車間通信情報に含めるように構成してもよい。
この場合、車載通信機３は、自車載通信機３が路車間通信情報を受信すれば、受信した路車間通信情報に含まれていた路側機ＩＤを車車間通信情報に含める。これによって、自路側通信機２の路側機ＩＤを含んだ車車間通信情報を路側通信機２に受信させる機会を増加させることができる。
【０２１０】
なお、上述の図５、図６、図１４、図１５、及び図１６では、車載通信機３が、自機が送信する車車間通信情報に通信機識別情報として路側機ＩＤを挿入する際の処理について説明したが、車車間通信情報に挿入する路側通信機２に固有の通信識別情報としては、路側機ＩＤに代えて、例えば、路側通信機２の位置情報を用いることもできる。
【０２１１】
図１７は、第４変形例に係る、車車間通信情報を示す図である。
本例では、図に示すように、自由領域には路側機ＩＤが格納されていないが、共通領域に前方直近の交差点位置情報が格納されている。この交差点位置情報は、車載通信機３の前方直近の路側通信機２が設置されている交差点の緯度及び経度等、路側通信機２を個別に識別することができる位置情報によって構成されている。
【０２１２】
本例では、車載通信機３は、路側通信機に固有の通信機識別情報として前方直近の交差点位置情報を取得し、取得した交差点位置情報報を車車間通信情報に挿入して送信する。
また、路側通信機２は、車載通信機３が送信する車車間通信情報を受信し、受信した車車間通信情報に自路側通信機２の位置を示す交差点位置情報が含まれているか否かに応じて、路側通信機２が受信した車車間通信情報が、当該路側通信機２による路車間通信情報を利用している車載通信機３が送信した路車間通信情報であるか否かを特定する。
【０２１３】
本例において、路側通信機２が自機の位置情報を路車間通信情報に含めて送信していれば、車載通信機３は、その路車間通信情報を受信することで交差点位置情報を取得することができる。この場合、車載通信機３が有する無線通信部２８と通信処理部２９とが協業して通信機識別情報を取得する取得部を構成する。
また、車載通信機３がカーナビゲーション等に用いる地図情報を参照することができる場合、車載通信機３は、この地図情報に含まれる交差点位置情報と、ＧＰＳ等による自車載通信機３の現状の位置情報とに基づいて、前方直近の交差点位置情報を取得することができる。
【０２１４】
この場合、車載通信機３は、前方直近の交差点（路側通信機２）まで、所定の距離にまで近づいたときに交差点位置情報を車車間通信情報に挿入するように構成してもよいし、自路側通信機２の現状の位置がサービス関連エリア内であると判定すると、前方直近の交差点位置情報を車車間通信情報に挿入し、自路側通信機２の現状の位置がサービス関連エリア外であると判定すると、前方直近の交差点位置情報を車車間通信情報に挿入しないように構成することもできる。
これにより、路側通信機２は、受信した車車間通信情報に自路側通信機２の位置を示す交差点位置情報が含まれていれば、この受信した車車間通信情報が、サービス関連エリア内に位置することで自路側通信機２のサービスを受けている車載通信機３により送信された情報であると路側通信機２に推定させることができる。
【０２１５】
この結果、路側通信機２が受信した車車間通信情報が、当該路側通信機２による路車間通信情報を利用している車載通信機３が送信した路車間通信情報であるか否かを、路側通信機２に特定させることができる。
【０２１６】
なお、図１７では、自由領域に格納される路側機ＩＤに代えて、共通領域に前方直近の交差点位置情報を格納した場合を例示したが、路側機ＩＤと、交差点位置情報の両方を格納してもよい。
【０２１７】
〔７．  その他〕
なお、上記第１実施形態では、車載通信機３が車車間通信情報に路側機ＩＤとともに路車送信カウント値ｎＲを挿入し、路側通信機２がサービスエリアの管理を行う場合を例示し、上記第２実施形態では、車載通信機３が車車間通信情報に路側機ＩＤとともに方路情報を挿入し、路側通信機２が交通信号機１の制御を行う場合を例示したが、車載通信機３が、車車間通信情報に路側機ＩＤと、路車送信カウント値ｎＲ等の路車間通信情報の通信判定に必要な情報に加え、方路情報も挿入してもよい。この場合、路側通信機２に、サービスエリアの管理に加え、交通信号機１の制御も行わせることができる。
【０２１８】
この場合、路側通信機２は、当該路側通信機２が送信する路車間通信情報のパケット到達率を方路ごとに求めることができ、より詳細にサービスエリアの管理を行うことができる。
また、車載通信機３に方路情報を生成する機能がない場合であっても、路側通信機２は、車車間通信情報に含まれる車載通信機３の位置情報に基づいて車載通信機３の方路情報を推定し、これに基づいて当該路側通信機２が送信する路車間通信情報のパケット到達率を方路ごとに求めることができ、より詳細にサービスエリアの管理を行うことができる。
【０２１９】
また、上記各実施形態では、路側通信機２に固有の通信機識別情報として、路側機ＩＤ、及び路側通信機２が設置されている交差点の位置情報である交差点位置情報を用いた場合を例示したが、路側通信機２を一意に特定することができる情報であれば、これら以外の情報であっても路側通信機２に固有の通信機識別情報として用いることができる。
【０２２０】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。
本発明の範囲は、上記した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味、及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【０２２１】
１  交通信号機
２  路側通信機
３，３Ａ，３Ｂ，３Ｃ  車載通信機
４  中央装置
５  車両
６  路側センサ
７  有線通信回線
８  ルータ
２０  アンテナ
２１  無線通信部
２２  有線通信部
２３  通信処理部
２４  管理部
２５  通信処理装置
２５  通信処理部
２７  アンテナ
２８  無線通信部
２９  通信処理部
３０  タイムスロット
Ａ１〜Ａ５  交差点
Ｂ１〜Ｂ５  交差点
Ｃ１〜Ｃ５  交差点
Ｄ１〜Ｄ５  交差点
【図１】
2017005308.tif 000003
【図２】
2017005308.tif 000004
【図３】
2017005308.tif 000005
【図４】
2017005308.tif 000006
【図５】
2017005308.tif 000007
【図６】
2017005308.tif 000008
【図７】
2017005308.tif 000009
【図８】
2017005308.tif 000010
【図９】
2017005308.tif 000011
【図１０】
2017005308.tif 000012
【図１１】
2017005308.tif 000013
【図１２】
2017005308.tif 000014
【図１３】
2017005308.tif 000015
【図１４】
2017005308.tif 000016
【図１５】
2017005308.tif 000017
【図１６】
2017005308.tif 000018
【図１７】
2017005308.tif 000019