(57)【要約】【課題】メンテナンスの際に着弾位置精度を低下させることなく画質を安定させつつ、ラインヘッドに対するメンテナンス処理を適切に実行させる。【解決手段】長尺の連続用紙Ｐにインクを吐出して画像を形成するラインヘッド６１を備えたインクジェット印刷装置１のメンテナンス機構１００であって、ラインヘッド６１の下方に配置され、上下動によりラインヘッド６１の下面に対して接離され、ラインヘッド６１に対するメンテナンス処理を行うメンテナンスユニット１１０と、連続用紙Ｐの搬送経路上におけるラインヘッド６１に近接する位置に配置され、連続用紙Ｐの一部に又は全幅にわたって、切り込みを形成又は切断するカッター部１２１と、カッター部１２１によって切離された連続用紙Ｐの一部又は全部をメンテナンスユニット１１０の移動経路上から排除する排除部１３０とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺の連続用紙にインクを吐出して画像を形成するラインヘッドを備えたインクジェット印刷装置のメンテナンス機構であって、
前記ラインヘッドの下方に配置され、上下動により前記ラインヘッドの下面に対して接離され、前記ラインヘッドに対するメンテナンス処理を行うメンテナンスユニットと、
前記連続用紙の搬送経路上における前記ラインヘッドに近接する位置に配置され、前記連続用紙の一部に又は全幅にわたって、切り込みを形成又は切断するカッター手段と、
前記カッター手段によって切離された前記連続用紙の一部又は全部を前記メンテナンスユニットの移動経路上から排除する排除手段と
を備えることを特徴とするインクジェット印刷装置のメンテナンス機構。
【請求項２】
前記カッター手段は、前記連続用紙の全幅を切断する切断手段を有し、
前記排除手段は、
前記切断手段による前記連続用紙の切断部の上流側及び下流側において、連続用紙の切断部に臨む部分を把持する一対の把持手段と、
前記把持手段が前記連続用紙の部分を把持した状態で、前記把持手段の一方又は両方を前記搬送経路に沿った方向に移動させる駆動手段と
を有することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット印刷装置のメンテナンス機構。
【請求項３】
前記把持手段が前記連続用紙の部分を把持した状態で、前記把持手段を前記切断位置に復帰させる復帰手段と、
前記切断された連続用紙の両端を接着する接着手段と
をさらに備えることを特徴とする請求項２に記載のインクジェット印刷装置のメンテナンス機構。
【請求項４】
前記カッター手段は、前記ラインヘッドの水平断面形状に相当する形状の一部を残した切込形状を前記連続用紙に形成する切込手段を有することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット印刷装置のメンテナンス機構。
【請求項５】
前記排除手段は、前記メンテナンスユニットの移動経路に沿って上下動され、前記連続用紙の、前記切込手段によって切込形状が形成された部分を下方に押し込む押込部材を有することを特徴とする請求項４に記載のインクジェット印刷装置のメンテナンス機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ラインヘッドからインクを吐出して印刷するインクジェット印刷装置のメンテナンス機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
ウェブと呼ばれる長尺なロール紙からなる記録媒体を搬送しつつ、ラインヘッドからインクを吐出して印刷するインクジェット印刷装置が知られている。このウェブ用インクジェット印刷装置において、インクパージやワイピング等のメンテナンス処理は、不吐出の回復やノズルプレートに付着したゴミやインクを除去するための動作であり、従来では電源投入時に一回、１０００枚印刷毎に一回といったように、一定枚数印刷毎に行われている。
【０００３】
ところで、ウェブのような長尺なロール紙印刷では、枚葉印刷と異なり、紙間が存在しないことから、ラインヘッドはロール紙をよけてメンテナンスを行う必要があり、そのための技術として特許文献１乃至３に掲げるものがある。
【０００４】
特許文献１に開示された技術は、ラインヘッドを上昇させて、搬送ベルトとメンテナンスユニットのとの間に間隔を形成し、この間隔にメンテナンスユニットを、搬送ベルトとの間に用紙の搬送方向に交差する方向から挿入させる機構を備えている。また、特許文献２に開示された技術では、記録ヘッドが、ロール紙に対してインクを噴射する噴射位置と、ロール紙の搬送方向と直交する幅方向と交差する方向に離間した位置であってメンテナンスを行うメンテナンス位置との間で移動可能に構成されている。特許文献３に開示された技術では、メンテナンスユニットを、記録ヘッドの吐出面より下方で且つ連続紙の上方で待機させ、メンテナンスユニットを連続紙の搬送方向に移動させ、記録ヘッドの下方へ位置させる機構を備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−１３０５８３号公報
【特許文献２】特開２０１３−１３９１２８号公報
【特許文献３】特開２００７−１６８３９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１及び２に開示された技術では、メンテナンスユニットに対してラインヘッドを接離させるために、ラインヘッドを移動させる機構であるため、ラインヘッドを可動とすることによって着弾位置精度が低下する惧れがあった。具体的にはラインヘッドの位置はミクロンオーダーで決められており、移動させて全く同じ位置に戻すのには高度な制御技術が要求され、着弾位置精度を低下させずに画質を安定させながら、上記構成を実現するには高精度の部品や機構が必須となる。また、ラインヘッドを移動するための空間を設ける必要があり印刷機本体が大型化してしまうという問題もある。さらに、ラインヘッドには多くのインクチューブや電気的なハーネス等の部品が複雑に接続されており、ラインヘッドを可動とするにあたり、これらの部品が干渉しないようにするための処理や工夫が必要となる。また、特許文献３に開示された技術では、ラインヘッドは固定された構成であるが、対向するロール紙を移動させる構成であることから、メンテナンス後にロール紙をミクロンオーダーで同じ位置に戻すのには、上記同様に高度の制御技術が要求される。
【０００７】
本発明は上記課題に鑑みてなされたもので、ウェブ等の連続用紙にインクを吐出するラインヘッドを備えた印刷装置において、メンテナンスの際に着弾位置精度を低下させることなく画質を安定させつつ、ラインヘッドに対するメンテナンス処理を適切に実行でき、併せて、印刷装置本体のサイズの小型化を図ることのできるメンテナンス機構を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明に係るメンテナンス機構の第１の特徴は、長尺の連続用紙にインクを吐出して画像を形成するラインヘッドを備えたインクジェット印刷装置のメンテナンス機構であって、
前記ラインヘッドの下方に配置され、上下動により前記ラインヘッドの下面に対して接離され、前記ラインヘッドに対するメンテナンス処理を行うメンテナンスユニットと、
前記連続用紙の搬送経路上における前記ラインヘッドに近接する位置に配置され、前記連続用紙の一部に又は全幅にわたって、切り込みを形成又は切断するカッター手段と、
前記カッター手段によって切離された前記連続用紙の一部又は全部を前記メンテナンスユニットの移動経路上から排除する排除手段と
を備えることにある。
【０００９】
本発明に係るメンテナンス機構の第２の特徴は、前記カッター手段は、前記連続用紙の全幅を切断する切断手段を有し、
前記排除手段は、
前記切断手段による前記連続用紙の切断部の上流側及び下流側において、連続用紙の切断部に臨む部分を把持する一対の把持手段と、
前記把持手段が前記連続用紙の部分を把持した状態で、前記把持手段の一方又は両方を前記搬送経路に沿った方向に移動させる駆動手段と
を有することにある。
【００１０】
本発明に係るメンテナンス機構の第３の特徴は、前記把持手段が前記連続用紙の部分を把持した状態で、前記把持手段を前記切断位置に復帰させる復帰手段と、
前記切断された連続用紙の両端を接着する接着手段と
をさらに備えることにある。
【００１１】
本発明に係るメンテナンス機構の第４の特徴は、前記カッター手段は、前記ラインヘッドの水平断面形状に相当する形状の一部を残した切込形状を前記連続用紙に形成する切込手段を有することにある。
【００１２】
本発明に係るメンテナンス機構の第５の特徴は、前記排除手段は、前記メンテナンスユニットの移動経路に沿って上下動され、前記連続用紙の、前記切込手段によって切込形状が形成された部分を下方に押し込む押込部材を有することにある。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係るメンテナンス機構の第１の特徴によれば、ラインヘッド下方で搬送されている連続用紙の一部に又は全幅にわたって、カッター手段で切り込みを形成又は切断し、その切断された部分をメンテナンスユニットの移動経路上から排除する。これにより、ラインヘッドや、印刷装置にセットされた連続用紙を移動させることなく、メンテナンスユニットをラインヘッドに接近させることができ、ラインヘッドと連続用紙との位置関係が変化されることによって着弾位置精度が低下するのを回避することができる。また、通常時は、メンテナンスユニットは、ラインヘッドの下方に待機させておくことができ、メンテナンス位置への移動も最小距離に留めることができることから、ラインヘッドを待機・移動させるための空間を最小限とすることができ、省スペース化を図ることができる。
【００１４】
本発明に係るメンテナンス機構の第１の特徴によれば、切断手段により連続用紙の全幅を切断し、上流側及び下流側において、切断した連続用紙の両端を一対の把持手段で把持しつつ、一方の把持手段を搬送経路に沿った方向に移動させることによって、連続用紙を退避させて、メンテナンスユニットの移動経路を開放することができる。
【００１５】
本発明に係るメンテナンス機構の第３の特徴によれば、メンテナンス後に、連続用紙の部分を把持した状態で把持手段を切断位置に復帰させるとともに、切断された連続用紙の両端を接着するため、メンテナンス後に連続用紙を元の状態に戻すことができ、その後、印刷処理を続行することができる。
【００１６】
本発明に係るメンテナンス機構の第４の特徴によれば、切込手段によって、ラインヘッドの水平断面形状の一部を残した切込形状を連続用紙に形成することにより、その切り込まれた部分が垂れ下がって、メンテナンスユニットの移動経路を開放することができる。例えば、ラインヘッドの水平断面形状が矩形状である場合には、切込形状を、矩形の一辺を残したコの字形として形成する。これにより当該矩形の一辺で連続用紙自体に繋がったまま矩形の切込部分が垂れ下がれるため、メンテナンスユニットの移動経路から退避されることとなる。
【００１７】
本発明に係るメンテナンス機構の第５の特徴は、連続用紙の切り込まれた部分を、押込部材で下方に押し込むことによって、その切り込まれた部分を強制的に且つ安定してメンテナンスユニットの移動経路から退避させることができる。
【００１８】
これらの結果、本発明によれば、ウェブ等の連続用紙にインクを吐出するラインヘッドを備えた印刷装置において、メンテナンスの際に着弾位置精度を低下させることなく画質を安定させつつ、ラインヘッドに対するメンテナンス処理を適切に実行でき、併せて、印刷装置本体のサイズの小型化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】第１実施形態に係るインクジェット印刷装置の概略構成図である。
【図２】図１に示す実施形態に係るヘッド下搬送部の要部平面図である。
【図３】図１に示すインクジェット印刷装置の制御ブロック図である。
【図４】（ａ）は、図１に示すメンテナンス機構の斜視図であり、同図（ｂ）は、その側面図である。
【図５】（ａ）及び（ｂ）は、図１に示すメンテナンスユニットの構造を示す斜視図である。
【図６】（ａ）〜（ｃ）は、第１実施形態に係るメンテナンス機構の動作を示す側面図である。
【図７】（ａ）〜（ｃ）は、第１実施形態に係るメンテナンス機構の動作を示す側面図である。
【図８】（ａ）及び（ｂ）は、第１実施形態に係るメンテナンス機構の動作を示す側面図である。
【図９】第２実施形態に係るインクジェット印刷装置の概略構成図である。
【図１０】図９に示すヘッド下搬送部の要部平面図である。
【図１１】図９に示すメンテナンス機構の斜視図である。
【図１２】（ａ）及び（ｂ）は、第２実施形態に係るメンテナンス機構の動作を示す斜視図である。
【図１３】（ａ）及び（ｂ）は、第２実施形態に係るメンテナンス機構の動作を示す斜視図である。
【図１４】第２実施形態に係るメンテナンス機構の動作を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
［第１実施形態］
以下、本発明の第１実施形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一若しくは同等の部位や構成要素には、同一若しくは同等の符号を付している。なお、以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置などを例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の材質、形状、構造、配置などを下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。
【００２１】
（インクジェット印刷装置の構成）
図１は、本発明の実施形態に係るインクジェット印刷装置の概略構成図である。図２は、図１に示すインクジェット印刷装置のヘッド下搬送部の要部平面図である。図３は、図１に示すインクジェット印刷装置の制御ブロック図である。以下の説明において、図１における紙面の上下左右を上下左右方向とする。また、図１の紙面に直交する方向を前後方向とする。
【００２２】
図１に示すように、本実施形態に係るインクジェット印刷装置１は、送出部２と、上流側バッファ部２０と、画像形成部４と、下流側バッファ部７と、巻取部８と、制御部９とを備える。
【００２３】
送出部２は、用紙ロール１０から連続用紙Ｐを送り出す機構である。用紙ロール１０は、長尺状の連続紙である連続用紙Ｐがロールされたものである。図１、図３に示すように、送出部２は、送出モーター１１とを備える。
【００２４】
送出モーター１１は、用紙ロール１０を回転可能に支持する用紙ロール支持軸を回転させる駆動手段であり、用紙を送り出す際には、用紙ロール支持軸を図１における時計回りに回転させる。用紙ロール支持軸の回転により用紙ロール１０が同方向に回転し、連続用紙Ｐが下流側（右側）へ送り出される。用紙ロール支持軸は、図中前後方向、すなわち用紙の送り出し方向に直交する方向に延びる長尺状に形成されている。
【００２５】
上流側バッファ部２０は、送出部２とヘッド下搬送部４０との間で連続用紙Ｐの弛みを吸収する機構である。上流側バッファ部２０は、支持ローラー１６，１７と、ダンサーローラー１８とを備える。
【００２６】
支持ローラー１６，１７は、送出部２とヘッド下搬送部４０との間において連続用紙Ｐを支持する。支持ローラー１６，１７は、互いに左右方向に所定間隔だけ離間して、同じ高さに配置されている。ダンサーローラー１８は、支持ローラー１６，１７の間において、自重により連続用紙Ｐを押し下げる。これにより、送出部２とヘッド下搬送部４０との間で生じた連続用紙Ｐの弛みが上流側バッファ部２０に吸収される。ダンサーローラー１８は、連続用紙Ｐの弛み量に応じて上下動し、連続用紙Ｐの張力を保持しつつ、弛みを吸収する。
【００２７】
この上流側バッファ部２０の下流側には、アウトフィードモーター１９を備えている。このアウトフィードモーター１９は、送出部２から連続用紙Ｐを下流側へ送り出すモーターであり、連続用紙Ｐに張力を付与する。アウトフィードモーター１９は、下側のガイドローラー１９ａとの間で連続用紙Ｐをニップし、用紙ロール１０の送出モーター１１と同期しつつ駆動され、上流側バッファ部２０での弛みを吸収させつつ、連続用紙Ｐに所定の張力を付与している。
【００２８】
なお、本実施形態では、この上流側バッファ部２０の下流側に、第２バッファ部３が設けられている。この第２バッファ部３は、アウトフィードモーター１９から送り出された連続用紙Ｐの弛みを吸収する機構である。第２バッファ部３は、支持ローラー１４，１５と、金属棒１３とを備える。
【００２９】
支持ローラー１４，１５は、互いに左右方向に所定間隔だけ離間して、同じ高さに配置され、連続用紙Ｐは、これら支持ローラー１４，１５の間に所定の弛みをもって掛け渡されて支持される。このようにして連続用紙Ｐは、支持ローラー１４，１５の間において、自重により所定長さ分、下方にＵ字状に吊下される。金属棒１３は、支持ローラー１４，１５の間において、Ｕ字状に吊下された連続用紙Ｐに沿うように吊下された錘であり、吊下された連続用紙Ｐを押さえるようにしてＵ字形をなす連続用紙Ｐの移動軌跡を内側から規制している。
【００３０】
画像形成部４は、主として、ヘッド下搬送部４０と、メンテナンス機構１００と、ラインヘッドユニット６とを備える。
【００３１】
ヘッド下搬送部４０は、送出部２により送り出された連続用紙Ｐを後述するラインヘッド６１Ａ〜６１Ｄの下方の搬送経路に沿って搬送する機構である。図１〜図３に示すように、ヘッド下搬送部４０は、上流側ガイドローラー２１〜２５と、パウダブレーキ４１と、ヘッド下支持ローラー２６〜３１と、ヘッド下搬送モーター３２と、下流側ガイドローラー３３と、一対の支持板３４Ｆ，３４Ｒとを備える。なお、このヘッド下搬送部４０には、その経路の要所に、搬送速度を測定するためのレーザードップラーセンサー４４，４５やエンコーダ４３を備えている。
【００３２】
上流側ガイドローラー２１〜２５は、上流側バッファ部２０とヘッド下支持ローラー２６との間で連続用紙Ｐをガイドするローラーである。上流側ガイドローラーのうち、ローラー２１と２２の間に、パウダブレーキ４１が配置されている。このパウダブレーキ４１は、連続用紙Ｐにブレーキをかける機構であり、連続用紙Ｐが必要以上にラインヘッドユニット６側に送り込まれるのを抑える。なお、上流側ガイドローラーのうち、ローラー２２と２３の間にはテンションセンサー４２が設けられており、ラインヘッドユニット６の上流側における連続用紙Ｐの張力を測定している。
【００３３】
ヘッド下支持ローラー２６〜３１は、ラインヘッド６１Ａ〜６１Ｄより下側において連続用紙Ｐを支持する。ヘッド下支持ローラー２６〜３１の最高点をつないだ経路が、ラインヘッド６１Ａ〜６１Ｄの下方における連続用紙Ｐの搬送経路である。ヘッド下支持ローラー２６〜３１は、用紙搬送方向に沿って間隔を空けて、搬送経路が上に凸形状となるように放物線状に配置されている。ヘッド下支持ローラー２６〜３１は、それぞれの回転軸２６ａ〜３１ａが支持板３４Ｆ，３４Ｒに支持されている。
【００３４】
ヘッド下支持ローラー２６は、用紙搬送方向において、ラインヘッド６１Ａの上流側近傍に配置されている。ヘッド下支持ローラー２７，２８，２９は、用紙搬送方向において、それぞれラインヘッド６１Ａ，６１Ｂ間、ラインヘッド６１Ｂ，６１Ｃ間、ラインヘッド６１Ｃ，６１Ｄ間に配置されている。換言すれば、ヘッド下支持ローラー２７，２８，２９は、それぞれラインヘッド６１Ａ，６１Ｂ，６１Ｃの下流側近傍であって、ラインヘッド６１Ｂ，６１Ｃ，６１Ｄの上流側近傍に配置されている。ヘッド下支持ローラー３０は、用紙搬送方向において、ラインヘッド６１Ｄの下流側近傍に配置されている。ヘッド下支持ローラー３１は、用紙搬送方向において、ヘッド下支持ローラー３０の下流側に配置されている。
【００３５】
ヘッド下搬送モーター３２は、駆動ローラー３２ｃを回転駆動させる。駆動ローラー３２ｃは、上部ローラー３２ｂとの間で連続用紙Ｐをニップしつつ回転することにより、連続用紙Ｐを右方向へ搬送する。駆動ローラー３２ｃは、その回転軸３２ａによって支持板３４Ｆ，３４Ｒに支持されている。
【００３６】
支持板３４Ｆ，３４Ｒは、ヘッド下支持ローラー２６〜３１の回転軸２６ａ〜３１ａ及び駆動ローラー３２ｃの回転軸３２ａを回転可能に支持する。支持板３４Ｆ，３４Ｒは、連続用紙Ｐの搬送経路を挟んで前後方向に互いに離間して配置されている。下流側ガイドローラー３３は、ヘッド下支持ローラー３１と下流側バッファ部７との間で連続用紙Ｐをガイドする。
【００３７】
ラインヘッドユニット６は、ヘッド下支持ローラー２６〜３１上を搬送される連続用紙Ｐに印刷する。ラインヘッドユニット６は、４つのラインヘッド６１Ａ〜６１Ｄを有する。なお、ラインヘッド６１Ａ〜６１Ｄの符号におけるアルファベットの添え字（Ａ〜Ｄ）を省略して総括的に表記することがある。
【００３８】
ラインヘッド６１Ａ〜６１Ｄは、長尺の連続用紙Ｐにインクを吐出して画像を形成する。ラインヘッド６１Ａ〜６１Ｄは、連続用紙Ｐの搬送方向（左右方向）に沿って並列して配置される。また、ラインヘッド６１Ａ〜６１Ｄは、上に凸形状となった搬送経路に対応するように放射線状に配置されている。ラインヘッド６１Ａ〜６１Ｄは、それぞれ異なる色（例えば、ブラック、シアン、マゼンタ、イエロー）のインクを吐出する。ラインヘッド６１Ａ〜６１Ｄは、それぞれヘッドモジュール６６を６個ずつ有する。
【００３９】
ラインヘッド６１において、ヘッドモジュール６６は、図２に示すように、千鳥配置されている。すなわち、ラインヘッド６１は、それぞれ前後方向に沿って等間隔で配置された３つのヘッドモジュール６６からなる２列のヘッド列が、前後方向に半ピッチ分だけずれるように配置されて形成されている。ヘッドモジュール６６は、前後方向に沿って配置された複数のノズル（図示せず）を有し、ノズルからインクを吐出する。このラインヘッドユニット６には、ラインヘッド６１に対してメンテナンスを行うメンテナンス機構１００が設けられている。
【００４０】
下流側バッファ部７は、ヘッド下搬送部４０と巻取部８との間で連続用紙Ｐの弛みを吸収する機構である。下流側バッファ部７は、支持ローラー７１，７２と、ダンサーローラー７３とを備える。支持ローラー７１，７２は、ヘッド下搬送部４０と巻取部８との間において連続用紙Ｐを支持する。支持ローラー７１，７２は、互いに左右方向に所定間隔だけ離間して、同じ高さに配置されている。ダンサーローラー７３は、支持ローラー７１，７２の間において、自重により連続用紙Ｐを押し下げる。これにより、ヘッド下搬送部４０と巻取部８との間で生じた連続用紙Ｐの弛みが下流側バッファ部７に吸収される。ダンサーローラー７３は、連続用紙Ｐの弛み量に応じて上下動する。
【００４１】
巻取部８は、印刷された連続用紙Ｐを巻き取る機構である。巻取部８は、インフィードモーター８６と、内部バッファ部８０と、下流ガイドローラー８４と、巻取モーター８５とを備える。
【００４２】
巻取モーター８５は、巻取軸を図１における時計回りに回転させる駆動機構である。巻取モーター８５の回転駆動により、連続用紙Ｐが巻取軸に巻き取られる。巻取軸は、前後方向に延びる長尺状に形成されており、巻取モーター８５によって回転されて連続用紙Ｐを巻き取って保持する。
【００４３】
インフィードモーター８６は、下流側バッファ部７から送り出された連続用紙Ｐを巻取部８内に送り込む駆動モーターである。このインフィードモーター８６と、巻取モーター８５との間に、内部バッファ部が設けられている。
【００４４】
内部バッファ部８０は、ヘッド下搬送部４０と巻取部８との間で連続用紙Ｐの弛みを吸収する機構であり、支持ローラー８１，８２と、ダンサーローラー８３とを備える。支持ローラー８１，８２は、インフィードモーター８６と巻取モーター８５との間において連続用紙Ｐを支持する。支持ローラー８１，８２は、互いに左右方向に所定間隔だけ離間して、同じ高さに配置されている。ダンサーローラー８３は、支持ローラー８１，８２の間において、自重により連続用紙Ｐを押し下げる。これにより、インフィードモーター８６と巻取部８との間で生じた連続用紙Ｐの弛みが内部バッファ部８０に吸収される。ダンサーローラー８３は、連続用紙Ｐの弛み量に応じて上下動する。
【００４５】
制御部９は、インクジェット印刷装置１の各部の動作を制御する。制御部９は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスクなどを備えて構成される。
【００４６】
（メンテナンス機構１００の構成）
次いで、メンテナンス機構１００の構成について詳述する。図４（ａ）は、本実施形態に係るメンテナンス機構１００の斜視図であり、同図（ｂ）は、その側面図である。また、図５（ａ）及び（ｂ）は、メンテナンスユニット１１０の構造を示す斜視図である。
【００４７】
メンテナンス機構１００は、ラインヘッド６１の吐出面をクリーニングする機構であり、図４（ａ）及び（ｂ）に示すように、クリーニング処理を実行するメンテナンスユニット１１０と、連続用紙Ｐを切断するカッター部１２１と、カッター部１２１で切断された連続用紙Ｐをメンテナンスユニット１１０の移動経路上から排除する排除部１３０と、連続用紙Ｐを押さえるウェブ押さえ部１６０と、切断された連続用紙Ｐの両端を接着する接着部１４０とから構成される。
【００４８】
カッター部１２１は、連続用紙Ｐの搬送経路上におけるラインヘッド６１に近接する位置に配置されている。本実施形態において、カッター部１２１は、ラインヘッド６１Ｄの下流であって、プラテン部１５０とヘッド下支持ローラー３１との間に配置されている。このカッター部１２１は、連続用紙Ｐの全幅を切断する刃部と、このカッター部１２１を保持するカッターガイド１２２とから構成される。カッターガイド１２２は、湾曲したプラテン部１５０と同幅を有する板状部材であり、プラテン部１５０の後方において同じ高さに設けられている。このカッターガイド１２２には、プラテン部１５０側の側部上面にカッター部１２１が配置され、制御部９の制御によって、幅方向にカッター部１２１がスライド移動可能となっている。
【００４９】
カッター部１２１は、連続用紙Ｐを切断する部材であり、本実施形態では、円盤形状をなし、外縁に鋭利な刃が形成された部材であり、その中心部分には、駆動手段の駆動力が伝達されるプーリが設けられている。
【００５０】
メンテナンスユニット１１０は、図４に示すように、待機時においては、ラインヘッド６１の下方において、連続用紙Ｐの下面側に配置される。より具体的には、ラインヘッドユニット６１の対向面に設けられたプラテン部１５０の下方に配置されており、このプラテン部１５０は、搬送経路中のラインヘッド６１と対向する範囲に配置され、連続用紙Ｐを搬送する搬送手段である。本実施形態において、プラテン部１５０は、上に凸形状に配置された各ラインヘッド６１と対向するように放物線状に形成されており、メンテナンスユニットの側面形状は、このプラテン部１５０の凸形状に合致するように扇状となっている。
【００５１】
メンテナンスユニット１１０は、主として、インク受部材１１１（１１１Ａ，１１１Ｂ，１１１Ｃ，１１１Ｄ）と、図示しないワイパ部と、パージ部とを備える。インク受部材１１１は、図５（ａ）及び（ｂ）に示すように、クリーニングよって除去されたインク等を受ける直方体形状の容器状の部材である。インク受部材１１１の中央部には、インク等を受けるための凹部１１２が形成され、その上側は、開口されている。インク受部材１１１は、各ラインヘッド６１の下方にそれぞれ配置されており、図５（ｂ）に示すように、ラインヘッド６１の下面と接する位置に移動された後、制御部９の制御によってパージ処理が行われる。ここで、パージ処理とは、ラインヘッド６１に電圧を印加したり、又はインク循環経路内を加圧させたりすることで、ラインヘッド６１から強制的にインクを排出させる処理である。
【００５２】
ワイパ部は、ラインヘッド６１を構成する単位ヘッドのインク吐出面をワイピングし、吐出面に付着したインク等を除去してクリーニングする機構であり、ラインヘッド６１の吐出面に摺動接触することによってインク等を除去して、吐出面をクリーニングする。このワイピング部材としては、弾性変形可能なゴム等の材料で構成され、細長い長方形の薄板状に形成されている。ラインヘッドのインク吐出口に当接させて吐出面を払拭するワイピング処理は、パージ処理の後に行われる。
【００５３】
このようなメンテナンスユニット１１０は、上下動によりラインヘッド６１の下面に対して接離されることで、ラインヘッド６１に対するメンテナンス処理を行う。具体的に、メンテナンスユニット１１０は、メンテナンス実行時において、下方の待機位置から上昇し、ラインヘッド６１の下面に接触してメンテナンス処理を実行する。なお、この処理は、後述する排除部１３０によって連続用紙Ｐがプラテン部１５０上から排除された後である。そして、メンテナンス処理が終了した場合には、メンテナンス処理の位置から下方の待機位置まで下降する。
【００５４】
排除部１３０は、カッター部１２０によって切離された連続用紙Ｐの一部又は全部をメンテナンスユニット１１０の移動経路上から排除する機構である。本実施形態において、排除部１３０は、連続用紙Ｐの切断部分に臨む部分を把持する一対の把持部１３１，１３２と、把持部１３１を搬送経路に沿った方向に移動させるプラテン駆動部１０１とを有する。
【００５５】
把持部１３１は、カッター部１２０による連続用紙Ｐの切断部分の上流側に配置されている。把持部１３１は、連続用紙Ｐを挟んで対向配置され、上下方向に延びる一対のクランプ１３１ａ，１３１ｂを有しており、このクランプ１３１ａ，１３１ｂは、メンテナンスユニット１１０の扇形状の径方向に沿って上下にスライド移動するとともに、プラテン部１５０のスライド移動に伴って回動するように構成されている。また、各クランプ１３１ａ，１３１ｂの上端部は連続用紙Ｐ側に向けて折曲げられ、連続用紙Ｐの上面側に向けて突出されて係合する係合部１３１ｃ，１３１ｃが形成されている。係合部１３１ｃ，１３１ｃは、クランプ１３１ａ，１３１ｂが下降することで、プラテン部１５０の上面とで連続用紙Ｐを挟み込んで把持する部材である。
【００５６】
把持部１３２は、切断部１２１による連続用紙Ｐの切断部の下流側に配置されている。把持部１３２は、連続用紙Ｐを挟んで対向配置され、上下方向に延びる一対のクランプ１３２ａ，１３２ｂからなり、各クランプ１３２ａ，１３２ｂの上端部は連続用紙Ｐ側に向けて折曲げられ、連続用紙Ｐの上面を挟持する係合部１３２ｃ，１３２ｃが形成されている。係合部１３２ｃ，１３２ｃは、図示しない駆動機構によってクランプ１３２ａ，１３２ｂが下降することで、カッターガイド１２２の上面とで連続用紙Ｐを挟み込んで把持する部材である。
【００５７】
プラテン駆動部１０１は、把持部１３１，１３２が連続用紙Ｐの部分を把持した状態で、把持部１３１を搬送経路に沿った方向で上流側に向けて移動させる。具体的に、プラテン駆動部１０１は、一対のクランプ１３１ａ，１３１ｂとプラテン部１５０とで連続用紙Ｐを把持している状態で、一対のクランプ１３１ａ，１３１ｂとプラテン部１５０とを搬送経路に沿った方向で上流側に向けて移動させる。この際、プラテン駆動部１０１は、ラインヘッド６１直下の搬送経路空間内にプラテン部１５０が侵入しないように、扇状に沿ってプラテン部１５０を移動させている。
【００５８】
また、プラテン駆動部１０１は、把持部１３１，１３２が連続用紙Ｐを把持した状態で、把持部１３１を切断位置に復帰させる駆動手段である。具体的に、プラテン駆動部１０１は、一対のクランプ１３１ａ，１３１ｂとプラテン部１５０とで連続用紙Ｐを把持している状態で、一対のクランプ１３１ａ，１３１ｂとプラテン部１５０とを搬送経路に沿った方向で下流側に向けて移動させる。
【００５９】
接着部１４０は、切断された連続用紙Ｐの両端を接着する手段であり、切断された一方又は両方の連続用紙Ｐに接着部材を塗布する。接着部１４０は、内部に接着部材を備え、連続用紙Ｐと同幅を有する板状の部材であり、搬送経路の上部であって、クランプ１３１とクランプ１３２との間に形成され、所定の角度に傾斜している。図４（ｂ）に示すように、接着部１４０は、駆動手段（図示せず）によって接着部１４０の側面における延長線上を上下にスライド移動可能となっており、その延長線上には、カッターガイド１２２の上流側縁部が形成されるようになっている。
【００６０】
ウェブ押さえ部１６０は、用紙Ｐを上部より押下する部材であり、連続用紙Ｐと同幅を有する板状をなし、搬送経路の上部であって接着部１４０の下流側に形成されている。また、ウェブ押さえ部１６０は、接着部１４０とは異なる角度で傾斜している。ウェブ押さえ部１６０は、図４（ｂ）に示すように、駆動手段（図示せず）によってウェブ押さえ部１６０の側面における延長線上を上下にスライド移動可能となっており、その延長線上には、カッターガイド１２２の上流側縁部が形成されるようになっている。
【００６１】
（インクジェット印刷装置のメンテナンス動作）
次に、インクジェット印刷装置１のメンテナンス動作について説明する。図６〜図８は、メンテナンス動作を示す側面図である。
【００６２】
先ず、制御部９は、メンテナンス実行が指示された場合、送出モーター１１、アウトフィードモーター１９、パウダブレーキ４１、及び巻取モーター８５等を停止させる。これにより、図６（ａ）に示すように、搬送中の連続用紙Ｐの搬送が停止される。
次いで、制御部９は、メンテナンス機構１００を駆動させる。具体的に制御部９は、把持部１３１を下降させ、カッター部１２１による連続用紙Ｐの切断部の上流側において、連続用紙Ｐの切断部分に臨む部分を把持する。
【００６３】
その後、制御部９は、図６（ｂ）に示すように、ウェブ押さえ部１６０を下方に移動させ、カッター部１２１による連続用紙Ｐの切断部の下流側において、連続用紙Ｐの切断部分に臨む部分を把持する。その状態で制御部９は、カッター部１２１を回転させつつ、カッターガイド１２２に沿ってスライド移動させて、連続用紙Ｐの全幅を切断する。
【００６４】
連続用紙Ｐを切断させた後、制御部９は、プラテン駆動部１０１を駆動させてカッター部１２１によって切離された連続用紙Ｐをメンテナンスユニット１１０の移動経路上から排除する。具体的に、プラテン駆動部１０１は、図６（ｃ）に示すように、把持部１３１が連続用紙Ｐの部分を把持した状態で、把持部１３１とプラテン部１５０とを搬送経路に沿って上流方向に移動させる。
【００６５】
その後、制御部９は、図７（ａ）に示すように、メンテナンスユニット１１０を上方へ移動させて、ラインヘッド６１の下面に対して接触させ、その状態で、ラインヘッド６１に対するメンテナンス処理を行う。メンテナンス処理が終了した後は、図７（ｂ）に示すように、メンテナンスユニット１１０を下方へ移動させて、ラインヘッド６１の下面に対して解離させる。さらに、制御部９は、接着部１４０を下方に移動させ、カッターガイド１２２に配置された連続用紙Ｐの上面に接着剤を塗布する。
【００６６】
次いで、制御部９は、プラテン駆動部１０１を駆動させ、図７（ｃ）に示すように、把持部１３１，１３２が連続用紙Ｐの部分を把持した状態で、把持部１３１及びプラテン部１５０を切断位置に復帰させる。そうすると、図７（ｃ）に示すように、把持部１３１で把持した連続用紙Ｐの切断部分Ｐ１がプラテン部１５０からはみ出し、カッターガイド１２２の上方に位置する。この状態において制御部９は、図８（ａ）に示すように、ウェブ押さえ部１６０を下方に移動させ、切断された連続用紙Ｐの両端を接着させる。
【００６７】
その後、接着剤が乾燥した後、図８（ｂ）に示すように、ウェブ押さえ部１６０を上方に移動させるとともに、把持部１３１，１３２を上部に移動させて連続用紙Ｐの把持状態を解除させてクリーニング動作を終了する。
【００６８】
（作用・効果）
本実施形態によれば、ラインヘッド６１下方で搬送されている連続用紙Ｐの全幅にわたって、カッター部１２１で切断し、その切断された部分をメンテナンスユニット１１０の移動経路上から排除することから、ラインヘッド６１や連続用紙Ｐのセット位置を移動させることなく、メンテナンスユニット１１０をラインヘッド６１に接近させることができ、ラインヘッド６１と連続用紙Ｐとの位置関係が変化されることによって着弾位置精度が低下するのを回避することができる。
【００６９】
また、本実施形態では、通常時に、メンテナンスユニット１１０を、ラインヘッド６１の下方に待機させておくことができ、メンテナンス位置への移動も最小距離に留めることができることから、ラインヘッド６１を待機・移動させるための空間を最小限とすることができ、省スペース化を図ることができる。
【００７０】
さらに、本実施形態によれば、カッター部１２１により連続用紙Ｐの全幅を切断し、上流側及び下流側において、切断した連続用紙Ｐの両端を一対の把持部１３１，１３２で把持しつつ、一方の把持部１３１，１３２を搬送経路に沿った方向に移動させることによって、連続用紙Ｐを退避させて、メンテナンスユニット１１０の移動経路を開放することができる。また、本実施形態によれば、メンテナンス後に、連続用紙Ｐの部分を把持した状態で把持部１３１，１３２を切断位置に復帰させるとともに、切断された連続用紙Ｐの両端を接着するため、メンテナンス後に連続用紙Ｐを元の状態に戻すことができ、その後、印刷処理を続行することができる。
【００７１】
［第２実施形態］
次いで、本発明の第２実施形態に係るメンテナンス機構１００ａについて説明する。本実施形態では、上述した第１実施形態において連続用紙Ｐの全幅を切断する機構に代えて、連続用紙Ｐの一部に切り込みを形成させる機構を備えることを要旨とする。図９は、第２実施形態に係るインクジェット印刷装置の概略構成図であり、図１０は、図１に示す実施形態に係るメンテナンス装置の平面図である。図１１は、第２実施形態に係るメンテナンス機構１００ａの斜視図である。なお、本実施形態において、上述した実施形態と同一の構成要素には同一の符号を付し、その機能等は特に言及しない限り同一であり、その説明は省略する。
【００７２】
（インクジェット印刷装置の構成）
本実施形態におけるインクジェット印刷装置１ａは、第１実施形態と同様に、送出部２と、上流側バッファ部２０と、第２バッファ部３、画像形成部４と、下流側バッファ部７と、巻取部８と、制御部９とを備える。第１実施形態と比較して、画像形成部４におけるラインヘッド６２Ａ〜６２Ｄと、ヘッド下支持ローラー２６〜３１との配置が異なる。具体的には、本実施形態におけるラインヘッド６２Ａ〜６２Ｄ及びヘッド下支持ローラー２６〜３１が、用紙搬送方向（左右方向）に沿って間隔を空けて、搬送経路が平坦となるように並列配置されており、連続用紙Ｐは、水平方向に直線状に搬送される。なお、本実施形態では、ヘッド下支持ローラー２６〜３１が同じ高さに配置され搬送経路を平坦に形成した場合を例示するが、搬送経路が上に凸形状となるように放物線状に形成された場合にも本発明を適用することができる。
【００７３】
そして、メンテナンス機構１００ａは、このようなラインヘッド６２Ａ〜６２Ｄに対して配置されており、各ラインヘッド６２の吐出面をクリーニングする機構であり、図１０に示すように、メンテナンスユニット１１０ａを用紙搬送方向（副走査方向）に沿って往復移動させる。なお、メンテナンスユニット１１０ａを主走査方向に沿って往復移動させてもよい。
【００７４】
このメンテナンスユニット１１０ａは、各ラインヘッド２Ａ〜Ｄにそれぞれ対応させて設けられ、上下動によりラインヘッド６２Ａ〜Ｄの下面に対して接離され、ラインヘッド６１に向けて上昇され接触された状態において、ラインヘッド６１のメンテナンス処理を行う。具体的にメンテナンスユニット１１０ａは、待機状態にあっては、下降されて連続用紙Ｐの下方に配置されており、メンテナンス処理が開始される際、制御部９の制御によって、ラインヘッド６１に向かって上昇されてラインヘッド６２に接近され、インク受部材１１１でラインヘッド６２の下部を覆いながらパージ処理を行い、インク受部材１１１に向けてラインヘッド６２から所定量のインクが吐出されるとともに、ラインヘッド６２のインク吐出口に当接させて吐出面を払拭するワイプ処理が行われる。
【００７５】
（メンテナンス機構１００ａの構成）
本実施形態において、メンテナンス機構１００ａは、図１１に示すように、インク受部材１１１と、連続用紙Ｐを切断する切込部１２３と、切込部１２３で切断された連続用紙Ｐをメンテナンスユニット１１０の移動経路上から排除する排除部１３０ａとを備えている。
【００７６】
切込部１２３は、連続用紙の一部に切り込みを形成する刃部１２３ａを有し、連続用紙の搬送経路上におけるラインヘッド６２に近接する位置に配置されて、ラインヘッド６２の水平断面形状に相当する形状の一部を残した切込形状を連続用紙Ｐに形成する。すなわち、本実施形態において、切込部１２３は、各色のラインヘッド６２Ａ〜Ｄのそれぞれに対して設けられ、各ラインヘッド６２の外周部分を囲むようにして配置され、水平面視において、副走査方向における下流側が開口したコの字状をなしている。また、その下部には、下方に向けて鋭角に尖った尖形状の突起部１２４が複数形成されている。
【００７７】
切込部１２３は、制御部９の制御によって、上下動が可能となっており、下方に移動すると、突起部１２４が下方に位置する連続用紙Ｐの一部を切り込んで切込形状を連続用紙Ｐに形成する。本実施形態においてラインヘッド６２は、水平断面形状が矩形状であり、切込部１２３は、切込形状を、矩形の一辺を残したコの字形として形成する。このように切込部１２３は、ラインヘッド６２の水平断面形状に相当する形状の一部を残した切込形状を連続用紙Ｐに形成する。
【００７８】
排除部１３０ａは、ラインヘッド６２の外周部分に形成され、連続用紙Ｐに対して垂直に形成された板状の押込部１３３から形成される。この押込部１３３は、切込部１２３の開口部分に配置されており、上面視において、押込部１３３と切込部１２３とで矩形状のラインヘッド６２を囲うようになっている。押込部１３３は、制御部９の制御によってメンテナンスユニット１１０の移動経路に沿って上下動され、下方に移動することで、連続用紙Ｐの切り込まれた部分を下方に押し込むことができる。これにより、その切り込まれた部分をメンテナンスユニット１１０の移動経路から退避させることができる。
【００７９】
（メンテナンス時の動作）
次に、インクジェット印刷装置１のメンテナンス動作について説明する。図１２（ａ）及び（ｂ）は、メンテナンス機構の動作を示す側面図であり、図１３（ａ）及び（ｂ）は、メンテナンス機構の動作を示す側面図である。また、図１４は、メンテナンス機構の動作を示す側面図である。
【００８０】
先ず、制御部９は、メンテナンス実行が指示された場合、送出モーター１１、アウトフィードモーター１９、パウダブレーキ４１、及び巻取モーター８５等を停止させる。これにより、図６（ａ）に示すように、搬送中の連続用紙Ｐの搬送が停止される。
【００８１】
次いで、制御部９は、メンテナンス機構１００を駆動させる。具体的に制御部９は、図１２（ａ）に示すように、切込部１２３を駆動させて下方に向けて移動させる。切込部１２３が下方に移動すると、各突起部１２４が下方に位置する連続用紙Ｐを突き刺す。さらに切込部１２３が下降すると、図１２（ｂ）に示すように、各突起部１２４によって切断された切込部分が拡がり、連続用紙Ｐをコの字状に切込を入れる。そして、制御部９は、図１３（ａ）に示すように、切込部１２３を上方に移動させるとともに、押込部１３３をメンテナンスユニット１１０の移動経路に沿って下方に移動させる。押込部１３３が下降すると、連続用紙Ｐの、切込部１２３によって切込形状が形成された部分が下方に押し込まれ、その切り込まれた部分が垂れ下がって、メンテナンスユニット１１０の移動経路を開放する。
【００８２】
その後、制御部９は、メンテナンスユニット１１０ａを駆動させて、図１３（ｂ）に示すように、ラインヘッド６２に向けて上昇させ、クリーニング処理を実行させる。クリーニング処理の後には、図１４に示すように、メンテナンスユニット１１０ａを下降させてクリーニング処理を終了する。そして、メンテナンスユニット１１０ａが待機位置に移動した後、連続用紙Ｐの印刷処理を再開する。このとき、切り込まれて下方に押し込まれた切込部分は、一辺で連続用紙自体に繋がったまま下方に垂れ下がっているため、印刷が再開されて連続用紙Ｐの搬送が開始されると、切込部分と、その周囲の部分とか一緒に搬送ローラー等によって挟み込まれて一体化され、そのまま搬送されることとなる。
【００８３】
（作用・効果）
本実施形態によれば、切込部１２３によって、水平断面形状が矩形状であるラインヘッド６２の矩形の一辺を残したコの字状の切込形状を連続用紙Ｐに形成することにより、その切り込まれた部分が垂れ下がって、メンテナンスユニット１１０の移動経路を開放することができる。これにより当該矩形の一辺で連続用紙Ｐ自体に繋がったまま矩形の切込部分が垂れ下がれるため、メンテナンスユニット１１０の移動経路から退避されることとなる。
【００８４】
特に本実施形態によれば、連続用紙Ｐの切り込まれた部分を、押込部１３３で下方に押し込むことによって、その切り込まれた部分を強制的に且つ安定してメンテナンスユニット１１０の移動経路から退避させることができる。また、メンテナンス処理後に印刷処理を再開した際には、下方に押し込まれて垂れ下がった切込部分と、その周囲の部分とか一緒に搬送ローラー等によって挟み込まれて一体化され、そのまま搬送されることとなるため、メンテナンス後の復帰作業が不要であり、省力化を図ることができる。
【００８５】
これらの結果、本発明によれば、ウェブ等の連続用紙Ｐにインクを吐出するラインヘッド６２を備えた印刷装置において、メンテナンスの際に着弾位置精度を低下させることなく画質を安定させつつ、ラインヘッド６２に対するメンテナンス処理を適切に実行でき、併せて、印刷装置本体のサイズの小型化を図ることができる。
【００８６】
本発明は上記実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。
【符号の説明】
【００８７】
Ｐ…連続用紙
Ｐ１…切断部分
１，１ａ…インクジェット印刷装置
２…送出部
３…第２バッファ部
４…画像形成部
６…ラインヘッドユニット
７…下流側バッファ部
８…巻取部
９…制御部
１０…用紙ロール
１１…送出モーター
１３…金属棒
１４〜１７…支持ローラー
１８…ダンサーローラー
１９…アウトフィードモーター
１９ａ…ガイドローラー
２０…上流側バッファ部
２１〜２５…上流側ガイドローラー
２６ａ〜３１ａ…回転軸
２６〜３１…ヘッド下支持ローラー
３２…ヘッド下搬送モーター
３２ａ…回転軸
３２ｂ…上部ローラー
３２ｃ…駆動ローラー
３３…下流側ガイドローラー
３４Ｆ，３４Ｒ…支持板
４０…ヘッド下搬送部
４１…パウダブレーキ
４２…テンションセンサー
４３…エンコーダ
４４，４５…レーザードップラーセンサー
６１（６１Ａ〜Ｄ）…ラインヘッド
６２（６２Ａ〜６２Ｄ）…ラインヘッド
６６…ヘッドモジュール
７１，７２…支持ローラー
７３，８３…ダンサーローラー
８０…内部バッファ部
８１，８２…支持ローラー
８４…下流ガイドローラー
８５…巻取モーター
８６…インフィードモーター
１００，１００ａ…メンテナンス機構
１０１…プラテン駆動部
１１０，１１０ａ…メンテナンスユニット
１１１…インク受部材
１１２…凹部
１２１…カッター部
１２２…カッターガイド
１２３…切込部
１２３ａ…刃部
１２４…突起部
１３０，１３０ａ…排除部
１３１，１３２…把持部
１３１ａ，１３１ｂ，１３２ａ，１３２ｂ…クランプ
１３１ｃ，１３１ｃ，１３２ｃ，１３２ｃ…係合部
１３３…押込部
１４０…接着部
１５０…プラテン部
１６０…ウェブ押さえ部
【図１】
2017065106.tif 000003
【図２】
2017065106.tif 000004
【図３】
2017065106.tif 000005
【図４】
2017065106.tif 000006
【図５】
2017065106.tif 000007
【図６】
2017065106.tif 000008
【図７】
2017065106.tif 000009
【図８】
2017065106.tif 000010
【図９】
2017065106.tif 000011
【図１０】
2017065106.tif 000012
【図１１】
2017065106.tif 000013
【図１２】
2017065106.tif 000014
【図１３】
2017065106.tif 000015
【図１４】
2017065106.tif 000016