(57)【要約】【課題】組立性を向上できるプロジェクターを提供すること。【解決手段】投写光学装置と、投写光学装置から投写される光の進行方向である第１方向に直交し、かつ互いに直交する第２及び第３方向のうち、投写光学装置を移動させる移動装置とを備え、移動装置は、投写光学装置を支持し、第２方向に沿って移動する移動部材と、移動部材を第２方向に沿って移動可能に支持する支持部材と、支持部材に設けられ、移動部材の第２方向に沿う移動を案内する第１案内部材と、を有し、移動部材は、第１方向及び第２方向を含む平面に対して傾斜し、かつ、第１方向とは反対方向に向かうに従って第３方向に向かうように傾斜する第１傾斜面を有し、第１案内部材は、第１傾斜面に当接する第１当接面を有する本体部材と、本体部材を支持部材に保持する保持部材と、保持部材に取り付けられ、本体部材を第１方向とは反対方向に付勢する付勢部材と、を有するプロジェクター。【選択図】図３
2017181771.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源装置と、
前記光源装置から出射された光束を変調する光変調装置と、
前記光変調装置により変調された光束を投写する投写光学装置と、
前記投写光学装置から投写される光の進行方向である第１方向に直交し、かつ互いに直交する第２方向及び第３方向のうち、当該第２方向に前記投写光学装置を移動させる移動装置と、を備え、
前記移動装置は、
前記投写光学装置を支持し、前記第２方向に沿って移動する移動部材と、
前記移動部材を前記第２方向に沿って移動可能に支持する支持部材と、
前記支持部材に設けられ、前記移動部材の前記第２方向に沿う移動を案内する第１案内部材と、を有し、
前記移動部材は、
前記第１方向及び前記第２方向を含む平面に対して傾斜し、かつ、前記第１方向とは反対方向に向かうに従って前記第３方向に向かうように傾斜する第１傾斜面を有し、
前記第１案内部材は、
前記第１傾斜面に当接する第１当接面を有する本体部材と、
前記本体部材を前記支持部材に保持する保持部材と、
前記保持部材に取り付けられ、前記本体部材を前記第１方向とは反対方向に付勢する付勢部材と、を有することを特徴とするプロジェクター。
【請求項２】
請求項１に記載のプロジェクターにおいて、
前記移動部材は、前記平面に対して傾斜しており、かつ、前記第１方向とは反対方向に向かうに従って前記第３方向とは反対方向に向かうように傾斜する第２傾斜面を有し、
前記移動装置は、
前記第２傾斜面に当接する第２当接面を有し、前記支持部材に固定され、前記移動部材の前記第２方向への移動を案内する第２案内部材を備え、
前記第１案内部材及び前記第２案内部材は、それぞれ前記第３方向又は前記第３方向とは反対方向に位置することを特徴とするプロジェクター。
【請求項３】
請求項２に記載のプロジェクターにおいて、
前記移動部材の前記第１傾斜面に沿う平面と、前記移動部材の前記第２傾斜面に沿う平面とは、前記第１方向側において交差することを特徴とするプロジェクター。
【請求項４】
請求項２又は請求項３に記載のプロジェクターにおいて、
前記移動装置は、前記第１案内部材及び前記第２案内部材のそれぞれを複数有し、
複数の前記第１案内部材は、前記第２方向に所定の間隔を空けて配置され、
複数の前記第２案内部材は、前記第２方向に所定の間隔を空けて配置されることを特徴とするプロジェクター。
【請求項５】
請求項２から請求項４のいずれか一項に記載のプロジェクターにおいて、
前記移動部材に前記投写光学装置を移動させる前記動力を発生させる駆動装置と、
前記動力を前記移動部材に伝達する伝達装置と、を備え、
前記駆動装置及び伝達装置は、前記支持部材の前記第２案内部材側に位置することを特徴とするプロジェクター。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれか一項に記載のプロジェクターにおいて、
前記支持部材を前記第３方向に移動可能に支持するフレームを備えることを特徴とするプロジェクター。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プロジェクターに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、光源装置と、当該光源装置から出射された光を変調して画像情報に応じた画像を形成する光変調装置と、形成された画像をスクリーン等の被投写面上に拡大投写する投写光学装置と、を備えるプロジェクターが知られている。このようなプロジェクターとして、投写光学装置の中心軸に直交する上下方向及び左右方向に当該投写光学装置を移動させて、画像の投写位置を調整する鏡筒支持装置を備えたプロジェクターが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この特許文献１に記載のプロジェクターでは、鏡筒支持装置は、光学機器本体に固定される固定体と、固定体に対して光軸方向に直交する方向へ相対移動可能な移動体と、当該光軸方向に直交し、かつ、互いに直交する第１方向（上下方向）及び第２方向（左右方向）における移動体の動きを規制して、第１方向及び第２方向へ移動体を案内するガイド手段とを備えている。これにより、画像の投写位置を上下方向及び左右方向に変更させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−６６６２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記特許文献１に記載の鏡筒支持装置では、移動体をガイドするガイド手段（案内部材）は、固定体にねじを介して取り付けられる。この案内部材がねじにより固定体に取り付けられた際に、当該取付による荷重が大き過ぎる（ねじの締め付けが強すぎる）と移動体は、固定体に沿って円滑に移動できない。一方、上記取付による荷重が小さすぎる（ねじの締め付けが弱すぎる）と、ガタが発生し、投写光学装置を当該投写光学装置の光軸に直交する方向に確実に移動できない。このため、案内部材を固定体に対してねじ固定する組み立て工程においては、移動体が円滑に移動でき、かつ、ガタが小さくなるまで、ねじの固定強度を都度変更し、荷重を測定しながら組み立てる必要があった。すなわち、上記特許文献１のプロジェクターの鏡筒支持装置は、組み立て性が非常に悪いという問題があった。
【０００６】
本発明は、上記課題の少なくとも１つを解決することを目的とし、組み立て性を向上できるプロジェクターを提供することを目的の１つとする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様に係るプロジェクターは、光源装置と、前記光源装置から出射された光束を変調する光変調装置と、前記光変調装置により変調された光束を投写する投写光学装置と、前記投写光学装置から投写される光の進行方向である第１方向に直交し、かつ互いに直交する第２方向及び第３方向のうち、当該第２方向に前記投写光学装置を移動させる移動装置と、を備え、前記移動装置は、前記投写光学装置を支持し、前記第２方向に沿って移動する移動部材と、前記移動部材を前記第２方向に沿って移動可能に支持する支持部材と、前記支持部材に設けられ、前記移動部材の前記第２方向に沿う移動を案内する第１案内部材と、を有し、前記移動部材は、前記第１方向及び前記第２方向を含む平面に対して傾斜し、かつ、前記第１方向とは反対方向に向かうに従って前記第３方向に向かうように傾斜する第１傾斜面を有し、前記第１案内部材は、前記第１傾斜面に当接する第１当接面を有する本体部材と、前記本体部材を前記支持部材に保持する保持部材と、前記保持部材に取り付けられ、前記本体部材を前記第１方向とは反対方向に付勢する付勢部材と、を有することを特徴とする。
【０００８】
上記一態様によれば、移動部材の第１案内部材により付勢されている側とは反対側において、第１方向への移動が規制されている場合に、付勢部材の付勢力により、支持部材に取り付けられた第１案内部材の当接面が移動部材の第１傾斜面を押圧できるので、第１案内部材の取付精度が高くない場合や、第１案内部材の当接面や移動部材の第１傾斜面の加工精度が高くない場合でも、第１傾斜面と第１当接面との当接状態を維持できる。このため、移動部材が安定して摺動できるとともに、第１案内部材の取付工程、ひいては、移動装置の組立工程を簡略化でき、更には、プロジェクターの組立性を向上させることができる。
更に、上記一態様では、第１案内部材が支持部材とは別体で構成されているので、第１案内部材の当接面の加工性を向上させることができ、移動部材が第１案内部材及び支持部材に対して安定して摺動することができる。
【０００９】
上記一態様では、前記移動部材は、前記平面に対して傾斜しており、かつ、前記第１方向とは反対方向に向かうに従って前記第３方向とは反対方向に向かうように傾斜する第２傾斜面を有し、前記移動装置は、前記第２傾斜面に当接する第２当接面を有し、前記支持部材に固定され、前記移動部材の前記第２方向への移動を案内する第２案内部材を備え、前記第１案内部材及び前記第２案内部材は、それぞれ前記第３方向又は前記第３方向とは反対方向に位置することが好ましい。
上記一態様によれば、第１案内部材及び第２案内部材は、それぞれ第３方向又は第３方向とは反対方向、すなわち、第１案内部材及び第２案内部材のそれぞれが移動部材を第２方向に対して挟む位置に位置するので、移動部材は、第１案内部材及び第２案内部材のそれぞれにガイドされる。これによれば、移動部材をより円滑に摺動させることができる。
【００１０】
ここで、移動部材の両端部に応じて第１案内部材が支持部材に配置された場合、移動部材の両側に上記付勢力が作用し、摺動時に移動部材が揺動して第２方向（移動部材の移動方向）への摺動が安定しない可能性がある。
これに対し、上記一態様では、移動部材の一方側から移動部材が付勢され、他方側から支持部材に固定された第２案内部材により移動部材が支持されるので、移動部材が摺動する際に振動が発生することを抑制できる。
更に、上記一態様では、第２案内部材の加工精度は、第１案内部材の加工精度に比べて加工精度が高くなくてもよいので、第２案内部材を支持部材とは別体で構成し、支持部材に固定する構成とすることができる。また、第２案内部材を支持部材とは別体で構成したので、支持部材の第２傾斜面に対する第２案内部材の摺動性を向上させるような材料を第２案内部材に対して適用することができる。
【００１１】
上記一態様では、前記移動部材の前記第１傾斜面に沿う平面と、前記移動部材の前記第２傾斜面に沿う平面とは、前記第１方向側において交差することが好ましい。
上記一態様によれば、第１傾斜面に沿う平面と第２傾斜面に沿う平面が第１方向側において交差しているので、第１傾斜面及び第２傾斜面のそれぞれを第１案内部材の第１当接面及び第２案内部材の第２当接面のそれぞれにより支持部材に向けて確実に付勢できる。従って、移動部材が移動する際にガタが発生することを確実に抑制でき、かつ、移動部材を円滑に摺動させることができる。
【００１２】
上記一態様では、前記移動装置は、前記第１案内部材及び前記第２案内部材のそれぞれを複数有し、複数の前記第１案内部材は、前記第２方向に所定の間隔を空けて配置され、複数の前記第２案内部材は、前記第２方向に所定の間隔を空けて配置されることが好ましい。
ここで、第１案内部材及び第２案内部材のそれぞれが１つずつ設けられている場合、移動部材の移動に伴い、第１案内部材及び第２案内部材が第３方向に振動するので、当該移動部材の摺動安定性が低下する。一方、第１案内部材及び第２案内部材が振動しないように第１案内部材及び第２案内部材が第２方向に沿って形成されると、移動部材と第１案内部材及び第２案内部材との間の摩擦力が上昇し、移動部材が摺動し難くなる。
これに対し、上記一態様では、第１案内部材及び第２案内部材が複数設けられ、これらが所定の間隔を空けて配置されるので、移動部材の移動方向（第２方向）における基端側及び先端側のそれぞれの箇所で、第１案内部材及び第２案内部材によって移動部材を挟むことにより、第１方向及び第２方向に直交する第３方向への移動部材の揺動を抑制できるので、当該移動部材の摺動安定性を向上させることができる。
【００１３】
上記一態様では、前記移動部材に前記投写光学装置を移動させる前記動力を発生させる駆動装置と、前記動力を前記移動部材に伝達する伝達装置と、を備え、前記駆動装置及び伝達装置は、前記支持部材の前記第２案内部材側に位置することが好ましい。
上記一態様によれば、支持部材の第２案内部材側に駆動装置が配置されるので、支持部材の第１案内部材側に駆動装置が配置される場合に比べて、移動部材の移動に伴い、駆動装置が振動することを低減できる。これによれば、伝達装置を介して駆動装置により発生された動力を移動部材に確実に伝達できる。また、駆動装置及び伝達装置が振動することを低減できるので移動装置、ひいては、プロジェクターの耐久性を向上できる。
更に、上記一態様では、駆動装置及び伝達装置が、第２案内部材側に位置するので、移動部材に対して負荷が加わった場合に、駆動装置及び伝達装置が破損することを抑制することができる。すなわち、駆動装置及び伝達装置が、第１案内部材側に位置する場合は、第１案内部材が付勢部材により移動部材を付勢しているために、移動部材に対して負荷が加わった際に、支持部材に対して移動部材が移動する移動量が、第２案内部材側よりも大きく、駆動装置及び伝達装置が破損する虞が高まる。一方で、上記一態様では、駆動装置及び伝達装置が、第２案内部材側に位置するので、移動部材に対して負荷が加わった場合に、駆動装置及び伝達装置が破損することを抑制することができる。
【００１４】
上記一態様では、前記支持部材を前記第３方向に移動可能に支持するフレームを備えることが好ましい。
上記一態様によれば、フレームが支持部材を第３方向に移動可能に支持するので、投写光学装置を上記第２方向及び第３方向のそれぞれに移動させることができる。これによれば、投写光学装置から投写される投写画像の位置を調整できるので、プロジェクターの利便性を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施形態に係るプロジェクターの外観を示す斜視図。
【図２】上記実施形態に係る装置本体を構成する画像形成装置の構成を示す模式図。
【図３】上記実施形態に係る投写位置調整装置を光出射側から見た斜視図。
【図４】上記実施形態に係る投写位置調整装置を光入射側から見た斜視図。
【図５】上記実施形態に係る投写位置調整装置を光出射側から見た平面図。
【図６】上記実施形態に係る第１移動部材、第２移動部材、第１案内部材及び第２案内部材の分解斜視図。
【図７】上記実施形態に係る第１移動部材を光出射側から見た斜視図。
【図８】上記実施形態に係る第２移動部材を光出射側から見た斜視図。
【図９】上記実施形態に係る第１案内部材を示す斜視図。
【図１０】上記実施形態に係る投写位置調整装置の断面図。
【図１１】上記実施形態に係る投写位置調整装置の断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の一実施形態について、図面に基づいて説明する。
［プロジェクターの外観構成］
図１は、本実施形態に係るプロジェクター１の外観を示す斜視図である。
本実施形態に係るプロジェクター１は、内部に設けられた光源装置４１（図２参照）から出射された光を変調して画像情報に応じた画像を形成し、当該画像をスクリーン等の被投写面上に拡大投写する画像表示装置である。このプロジェクター１は、図１に示すように、外装を構成する外装筐体２と、当該外装筐体２内に収容される装置本体と、を備える。
そして、詳しくは後述するが、プロジェクター１は、投写光学装置４６を当該投写光学装置４６から出射される光束の光軸に直交する方向に移動させる投写位置調整装置５（図２参照）の構造に特徴を有している。
以下、プロジェクター１の各構成について説明する。
【００１７】
［外装筐体の構成］
外装筐体２は、当該外装筐体２の上部を構成するアッパーケース２Ａと、下部を構成するロアーケース２Ｂと、正面部を構成するフロントケース２Ｃと、背面部を構成するリアケース２Ｄと、を備え、これらが組み合わされて全体略直方体形状に形成されている。この外装筐体２は、天面部２１、底面部２２、正面部２３、背面部２４、左側面部２５及び右側面部２６を有する。そして、天面部２１は、アッパーケース２Ａと、フロントケース２Ｃの一部とによって構成され、底面部は、ロアーケース２Ｂによって構成され、正面部２３は、フロントケース２Ｃによって構成され、背面部２４は、リアケース２Ｄによって構成されている。また、左側面部２５及び右側面部２６は、それぞれ、各ケース２Ａ〜２Ｃの一部により構成されている。
【００１８】
天面部２１における背面部２４側及び左側面部２５側の位置には、後述する光源装置４１を挿抜するための開口部２１１が形成され、当該開口部２１１は左側面部２５側にスライド可能に設けられるランプカバー２１２によって閉塞される。
底面部２２には、設置面に当接される４つの脚部２２１（図１においては１つの脚部２２１のみ図示）が設けられている。
正面部２３の略中央には、後述する投写光学装置４６の一部を露出させ、画像が通過する開口部２３１が形成されている。また、正面部２３における右側面部２６側の部位には吸気口２３２が形成され、左側面部２５側の部位には排気口２３３が形成されている。
【００１９】
なお、以下の説明では、互いに直交する＋Ｘ方向、＋Ｙ方向及び＋Ｚ方向のうち、＋Ｚ方向を背面部２４から正面部２３に向かう方向（投写光学装置４６から投写される光の進行方向）とし、＋Ｙ方向を底面部２２から天面部２１に向かう方向とし、＋Ｘ方向を左側面部２５から右側面部２６に向かう方向とする。また、＋Ｚ方向とは反対方向を−Ｚ方向とする。−Ｘ方向及び−Ｙ方向も同様である。
このように各方向を規定した場合、プロジェクター１による画像の投写方向は、＋Ｙ方向側から見て＋Ｚ方向に沿う方向となる。なお、＋Ｘ方向は、本発明の第２方向に相当し、＋Ｙ方向は、本発明の第３方向に相当し、＋Ｚ方向は、本発明の第１方向に相当する。
【００２０】
［装置本体の構成］
図２は、装置本体の一部を構成する画像形成装置４の構成を示す模式図である。
装置本体は、プロジェクター１の本体を構成する。この装置本体は、図２に示す画像形成装置４を備える。この他、図示を省略するが、装置本体は、プロジェクター１の動作（投写位置調整装置５）を制御する制御装置、プロジェクター１を構成する電子部品に電力を供給する電源装置、及び、プロジェクター１を構成する冷却対象を冷却する冷却装置を備える。
【００２１】
［画像形成装置の構成］
画像形成装置４は、上記制御装置による制御の下、画像情報に応じた画像を形成及び投写する。この画像形成装置４は、図２に示すように、光源装置４１、照明光学装置４２、色分離装置４３、リレー装置４４、電気光学装置４５、投写光学装置４６、光学部品用筐体４７及び投写位置調整装置５を備え、これらが組み合わされて＋Ｘ方向及び＋Ｚ方向に沿う略Ｌ字状の光学ユニットとして構成されている。
【００２２】
光源装置４１は、照明光学装置４２に向けて＋Ｘ方向に光を出射する。この光源装置４１は、発光管４１１、主反射鏡４１２、及び平行化レンズ４１３を有する。
発光管４１１は、超高圧水銀ランプ等の光源ランプであり、中心軸が＋Ｘ方向に沿うように配置される。この発光管４１１は、発光部４１１１と、当該発光部４１１１から＋Ｘ方向に延出する封止部４１１２と、−Ｘ方向に延出する封止部４１１３と、を有する。
発光部４１１１は、＋Ｘ方向における発光管４１１の略中央に位置する。この発光部４１１１内には、放電物質及び一対の電極が封入されて当該一対の電極間で放電発光する放電空間が形成されている。
【００２３】
主反射鏡４１２は、封止部４１１３に取り付けられた反射鏡である。この主反射鏡４１２は、凹曲面状を有する反射面４１２Ａを有し、当該反射面４１２Ａの内側には、上記発光部４１１１が位置する。このような主反射鏡４１２は、当該発光部４１１１から直接入射される光、及び、上記副反射鏡にて反射されて入射される光を、平行化レンズ４１３側に反射させる。
平行化レンズ４１３は、入射される光束を平行化して出射する。
【００２４】
照明光学装置４２は、光源装置４１から出射された光束の中心軸に対する直交面内の照度を均一化する。この照明光学装置４２は、光源装置４１からの光束の入射順に、シネマフィルター４２１、第１レンズアレイ４２２、調光装置４２３、第２レンズアレイ４２４、偏光変換素子４２５及び重畳レンズ４２６を有する。
色分離装置４３は、照明光学装置４２から入射される光束を、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）及び青（Ｂ）の３つの色光に分離する。この色分離装置４３は、ダイクロイックミラー４３１，４３２及び反射ミラー４３３を有する。
リレー装置４４は、分離された３つの色光のうち、他の色光に比べて光路が長い赤色光の光路上に設けられる。このリレー装置４４は、入射側レンズ４４１、リレーレンズ４４３及び反射ミラー４４２，４４４を有する。
【００２５】
電気光学装置４５は、分離された各色光を画像情報に応じてそれぞれ変調した後、当該各色光を合成する。この電気光学装置４５は、色光毎にそれぞれ設けられるフィールドレンズ４５１、入射側偏光板４５２、光変調装置としての液晶パネル４５３（赤、緑及び青用の液晶パネルをそれぞれ４５３Ｒ，４５３Ｇ，４５３Ｂとする）及び出射側偏光板４５４と、変調された各色光を合成して投写画像を形成する色合成装置４５５と、を有する。
投写光学装置４６は、形成された投写画像を＋Ｚ方向に沿って拡大投写して、当該投写画像を上記被投写面上に表示させる。この投写光学装置４６は、複数のレンズ（図示省略）と、当該複数のレンズを内部に収納する鏡筒４６１とを備えた組レンズとして構成されている。
【００２６】
光学部品用筐体４７は、詳しい図示を省略するが、光源装置４１が配置される光源収納部と、各装置４２〜４４を構成する光学部品及びフィールドレンズ４５１が内部に配置される部品収納部材と、当該部品収納部材と組み合わされる蓋状部材と、部品収納部材と組み合わされ、投写光学装置４６を支持する支持部材と、を備える。
このような光学部品用筐体４７の内部には、設計上の光軸である照明光軸Ａｘが設定されており、上記各装置４１〜４６は、当該照明光軸Ａｘにおける所定位置に配置される。このため、光源装置４１から出射される光の中心軸は、照明光軸Ａｘと一致する。
【００２７】
［投写位置調整装置の構成］
図３及び図４は、投写位置調整装置５を＋Ｙ方向側で、＋Ｚ方向側及び−Ｚ方向側からそれぞれ見た斜視図である。また、図５は、投写位置調整装置５を＋Ｚ方向側から見た平面図であり、図６は、投写位置調整装置５の一部を示す分解斜視図である。なお、図６においては、フレーム５３等の図示を省略している。
投写位置調整装置５は、本発明の移動装置に相当する。この投写位置調整装置５は、投写光学装置４６の鏡筒４６１を保持するとともに、当該投写光学装置４６の光軸（中心軸）に対して直交するとともに、互いに直交するＸ方向及びＹ方向に沿って鏡筒４６１を移動させ、これにより、投写光学装置４６によって投写される画像の投写位置を調整する。
このような投写位置調整装置５は、図３〜図６に示すように、第１移動部材５１、第２移動部材５２、フレーム５３（図３〜図５）、駆動装置５４（図３〜図５）、伝達装置５５（図３〜図５）、第１案内部材６（図３、図５及び図６）及び第２案内部材７（図３、図５及び図６）を備える。
【００２８】
［第１移動部材の構成］
図７は、第１移動部材５１を＋Ｚ方向側（光出射側）から見た斜視図であり、図８は、第２移動部材５２を光出射側（＋Ｚ方向側）から見た斜視図であり、図９は、本体部材６１を示す斜視図であり、図１０は、投写位置調整装置５の図５に示すＡ１−Ａ１断面を示す断面図であり、図１１は、投写位置調整装置５の図５に示すＢ１−Ｂ１断面を示す断面図である。なお、図９は、第１案内部材６Ａを構成する本体部材６１を示している。
第１移動部材５１は、投写光学装置４６（鏡筒４６１）を支持し、第２移動部材５２に対してＸ方向に移動可能に支持される。
この第１移動部材５１は、図７に示すように、矩形板状に形成され、＋Ｚ方向側に位置する第１面５１Ａ及び−Ｚ方向側に位置する第２面５１Ｂの他、開口部５１１、４つのボス５１２、２つの位置決め突起５１３、固定部５１４、第１傾斜面５１５、第２傾斜面５１６及び接続部５１７を有する。
【００２９】
開口部５１１は、図５に示すように、第１移動部材５１を貫通する開口部であり、第１移動部材５１を＋Ｚ方向側から見て略中央に形成されている。この開口部５１１には、鏡筒４６１が挿通される。
４つのボス５１２及び２つの位置決め突起５１３は、上記鏡筒４６１に形成されたフランジ（図示省略）の第１移動部材５１への取付に利用される。
これらのうち、４つのボス５１２は、図７に示すように、第１面５１Ａの四隅にそれぞれ＋Ｚ方向側に突設されている。これらボス５１２の先端には、ねじ孔５１２１が形成されている。
また、位置決め突起５１３は、開口部５１１に対して＋Ｘ方向側及び−Ｘ方向側のそれぞれの部位に＋Ｚ方向側に突設されている。これら位置決め突起５１３は、上記フランジに形成された位置決め孔に挿入される。この状態で、当該フランジを＋Ｚ方向側から挿通したねじ（図示省略）が上記ねじ孔５１２１に固定されることにより、第１移動部材５１に鏡筒４６１が固定（支持）される。
【００３０】
固定部５１４は、第１移動部材５１の移動量を検出するセンサーＳＳ（図３参照）の移動軸ＳＳ１が固定される部位であり、第１面５１Ａの＋Ｙ方向側の端部における＋Ｘ方向の略中央に位置している。この固定部５１４は、１つのねじ孔５１４１と、２つの位置決め凸部５１４２と、を有する。
ねじ孔５１４１は、固定部５１４の略中央に形成されている。
２つの位置決め凸部５１４２は、ねじ孔５１４１を＋Ｘ方向において挟む位置に、それぞれ＋Ｚ方向側に突設されている。
そして、２つの位置決め凸部５１４２により位置決めされた移動軸ＳＳ１は、当該移動軸ＳＳ１を＋Ｚ方向側から挿通したねじ（図示省略）がねじ孔５１４１に固定されることにより、第１面５１Ａに取り付けられる。
【００３１】
第１傾斜面５１５は、図７及び図１１に示すように、第２移動部材５２に固定された第１案内部材６が当接する部位であり、当該第１案内部材６によって第１移動部材５１の＋Ｘ方向に沿う移動（第２移動部材５２上での摺動）が案内される部位である。
この第１傾斜面５１５は、第１移動部材５１の＋Ｙ方向側の端部において、上記固定部５１４を＋Ｘ方向において挟む位置に形成されている。
この第１傾斜面５１５は、＋Ｚ方向及び＋Ｙ方向に傾斜（換言すると、＋Ｚ方向及び＋Ｘ方向に沿う平面に対して傾斜）している。すなわち、第１傾斜面５１５に沿う（平行な）平面は、図１１に示すように、＋Ｚ方向及び＋Ｙ方向に交差している。
更に、第１傾斜面５１５は、第２移動部材５２側（−Ｚ方向側）に向かうに従って＋Ｙ方向側に向かうように傾斜している。
この第１傾斜面５１５のうち、−Ｘ方向側に位置する第１傾斜面５１５Ａには、図３に示すように、第２移動部材５２に固定された第１案内部材６Ａが当接する。すなわち、図９に示す第１案内部材６Ａの第１当接面６１７１が、第１傾斜面５１５Ａに当接する。
また、第１傾斜面５１５のうち、＋Ｘ方向側に位置する第１傾斜面５１５Ｂには、図３に示すように、当該第２移動部材５２に固定された第１案内部材６Ｂが当接する。すなわち、図９に示す第１案内部材６Ｂの第１当接面６１７１が、第１傾斜面５１５Ｂに当接する。
【００３２】
第２傾斜面５１６は、第２移動部材５２に固定された第２案内部材７が当接する部位であり、上記第１傾斜面５１５と同様に、当該第２案内部材７によって第１移動部材５１の＋Ｘ方向に沿う移動（第２移動部材５２上での摺動）が案内される部位である。
この第２傾斜面５１６は、第１移動部材５１の−Ｙ方向側の端部において、後述する接続部５１７を＋Ｘ方向において挟む位置に形成されている。
この第２傾斜面５１６は、＋Ｚ方向及び＋Ｙ方向に傾斜（換言すると、＋Ｚ方向及び＋Ｘ方向に沿う平面に対して傾斜）している。すなわち、第２傾斜面５１６に沿う（平行な）平面は、図１１に示すように、＋Ｚ方向及び＋Ｙ方向に交差している。
更に、第２傾斜面５１６は、第２移動部材５２側（−Ｚ方向側）に向かうに従って−Ｙ方向側に向かうように傾斜している。この第２傾斜面５１６のうち、−Ｘ方向側に位置する第２傾斜面５１６Ａには、図５に示すように、第２移動部材５２に固定された第２案内部材７Ａが当接する。すなわち、図６に示す第２案内部材７Ａの第２当接面７１２が、第２傾斜面５１６Ａに当接する。
また、第２傾斜面５１６のうち、＋Ｘ方向側に位置する第２傾斜面５１６Ｂには、当該第２移動部材５２に固定された第２案内部材７Ｂが当接する。すなわち、図６に示す第２案内部材７Ｂの第２当接面７１２が、第２傾斜面５１６Ｂに当接する。
【００３３】
このように第１移動部材５１は、＋Ｙ方向側の端部に第１傾斜面５１５を有し、−Ｙ方向側の端部に第２傾斜面５１６を有し、これら第１傾斜面５１５及び第２傾斜面５１６は、第１案内部材６及び第２案内部材７のそれぞれによって挟まれるように第２移動部材５２に支持される。
この第１傾斜面５１５に沿う平面と、第２傾斜面５１６に沿う平面とは、図１１に示すように、＋Ｚ方向側（第１方向側）において交差している。
また、図１１に示すように、第１傾斜面５１５と、当該第１傾斜面５１５とは反対側に位置する第２傾斜面５１６とは、第１移動部材５１における断面視で第１移動部材５１における＋Ｚ方向側の端部の＋Ｙ方向に沿う寸法が、−Ｚ方向側（第２移動部材５２側）の端部の同方向の寸法より小さくなるように傾斜している。このような各傾斜面５１５，５１６の向きによって、図１１に示すように、第１移動部材５１の＋Ｘ方向に沿う方向への移動を案内しているとともに、当該第１移動部材５１の＋Ｚ方向への脱落を規制している。
なお、第１案内部材６及び第２案内部材７の詳しい構成については、後述する。
【００３４】
接続部５１７は、後述する伝達装置５５に接続され、後述する駆動装置５４（５４Ａ）による動力が当該伝達装置５５を介して伝達される部位である。この接続部５１７は、第１移動部材５１の−Ｙ方向側の端部の＋Ｘ方向の略中央に設けられ、＋Ｚ方向に突出する形状である。
この接続部５１７における＋Ｚ方向側の端面の略中央には、後述する伝達装置５５の挿通部材５５４が収納される凹部５１７１が＋Ｚ方向側に開口するように形成されている。また、接続部５１７における＋Ｘ方向側及び−Ｘ方向側の端面のそれぞれには、＋Ｚ方向側の部位に切欠５１７２が形成されている。これら切欠５１７２には、後述する伝達装置５５のスクリューギア５５３が挿通する。
【００３５】
［第２移動部材の構成］
第２移動部材５２は、第１移動部材５１を介して、投写光学装置４６（鏡筒４６１）を間接的に支持し、フレーム５３に＋Ｙ方向に沿って移動可能に支持される。すなわち、第２移動部材５２は、第１移動部材５１にとっての支持部材（本発明の支持部材）として機能し、かつ、フレーム５３に対して＋Ｙ方向に沿う方向に移動可能な移動部材として機能する。
第２移動部材５２は、図３及び図８に示すように、第１移動部材５１よりも大きい矩形板状に形成される。この第２移動部材５２は、＋Ｚ方向側に位置し、第１移動部材５１が摺動自在に配置される第１面５２Ａ及び−Ｚ方向側に位置する第２面５２Ｂを有する他、開口部５２１、４つの突出部５２２、４つの取付部５２３、固定部５２４、２つの突起５２５、第１傾斜面５２６、第２傾斜面５２７、接続部５２８及び支持部５２９を有する。
【００３６】
開口部５２１は、第２移動部材５２を貫通する開口部であり、第２移動部材５２を＋Ｚ方向側から見て略中央に形成されている。この開口部５２１は、＋Ｘ方向に長径を有する長円形状に形成され、当該開口部５２１には、鏡筒４６１が挿通される。
【００３７】
４つの突出部５２２は、第１面５２Ａの四隅にそれぞれ形成される。この突出部５２２は、第１面５２Ａから＋Ｚ方向に突出する円柱状の突出部であり、当該突出部５２２の＋Ｚ方向側の面は、ＸＹ平面に平行に形成されている。これら突出部５２２の＋Ｚ方向側の面には、第１移動部材５１が当接する。すなわち、突出部５２２には、第１移動部材５１の第２面５１Ｂが当接し、当該突出部５２２上を第１移動部材５１が＋Ｘ方向に沿う方向に摺動する。このため、第１移動部材５１の第２面５１Ｂにおける当該突出部５２２が当接する部位は、図示は省略するが、ＸＺ平面に対して平行に形成されている。これにより、第１移動部材５１は、第２移動部材５２上を円滑に摺動する。
【００３８】
４つの取付部５２３のそれぞれには、図３に示すように、第１案内部材６及び第２案内部材７が取り付けられる。これらのうち、第１面５２Ａの＋Ｙ方向側の端部の＋Ｘ方向における両端に設けられる取付部５２３Ａ１，５２３Ｂ１のそれぞれは、図１１に示すように、第１面５２Ａから−Ｚ方向に凹む凹部５２３１、第２移動部材５２を貫通する貫通孔５２３２及び当接部５２３３を有する。
この凹部５２３１には、後述する筒状部材６２が固定される。
また、貫通孔５２３２は、凹部５２３１の−Ｚ方向側の面から第２移動部材５２を貫通し、当該貫通孔５２３２には、ねじＳ１が挿通される（図１１参照）。
当接部５２３３は、図８に示すように凹部５２３１及び貫通孔５２３２の＋Ｙ方向側の位置に突設された矩形板状の部位である。この当接部５２３３の第１面５２Ａにおける−Ｙ方向側の位置には、図３に示すように、第１案内部材６が配置される。このため、当接部５２３３の−Ｙ方向側の面には、図９に示すように、当該第１案内部材６の背面部６１３が当接する。すなわち、当接部５２３３は、第１案内部材６の＋Ｙ方向側への移動を規制している。
【００３９】
また、第１面５２Ａの−Ｙ方向側の端部の＋Ｘ方向における両端に位置する取付部５２３Ａ２，５２３Ｂ２のそれぞれには、＋Ｘ方向側の端部及び−Ｘ方向側の端部に孔部５２３４がそれぞれ形成され、これら孔部５２３４に挟まれる部位にねじ孔５２３５が形成されている。これらのうち、取付部５２３Ａ２，５２３Ｂ２のそれぞれには、図３及び図１１に示すように、第２案内部材７がねじＳ３によりねじ固定される。
【００４０】
固定部５２４は、第２移動部材５２の移動量を検出するセンサーＳＳ（ＳＳＢ）（図３参照）の移動軸ＳＳ１が固定される部位であり、第１面５２Ａの＋Ｘ方向側の端部における中央に位置している。この固定部５２４は、１つのねじ孔５２４１と、２つの位置決め突起５２４２と、を有する。
ねじ孔５２４１は、固定部５２４の略中央に形成されている。
２つの位置決め突起５２４２は、ねじ孔５１４１を＋Ｙ方向において挟む位置に、それぞれ＋Ｚ方向側に突設されている。
そして、２つの位置決め突起５２４２により位置決めされた移動軸ＳＳ１は、当該移動軸ＳＳ１を＋Ｚ方向側から挿通したねじ（図示省略）がねじ孔５２４１に固定されることにより、第１面５２Ａに取り付けられる。
２つの突起５２５は、図８に示すように、第１面５２Ａの＋Ｙ方向側の端部に突設されている。この２つの突起５２５は、センサーＳＳ（ＳＳＡ）を位置決め固定する。
【００４１】
第１傾斜面５２６は、フレーム５３に固定された第１案内部材６が当接する部位であり、当該第１案内部材６によって第２移動部材５２の＋Ｙ方向に沿う移動（フレーム５３上での摺動）が案内される部位である。
この第１傾斜面５２６は、図８に示すように、第２移動部材５２の＋Ｘ方向側の端部において、上記固定部５２４を＋Ｙ方向において挟む位置に形成されている。
この第１傾斜面５２６は、図８及び図１０に示すように、＋Ｚ方向及び＋Ｘ方向に傾斜（換言すると、＋Ｚ方向及び＋＋Ｙ方向に沿う平面に対して傾斜）している。すなわち、第１傾斜面５２６に沿う（平行な）平面は、＋Ｚ方向及び＋Ｘ方向に交差する。
更に、第１傾斜面５２６は、フレーム５３側（−Ｚ方向側）に向かうに従って＋Ｘ方向側に向かうように傾斜している。この第１傾斜面５２６のうち、＋Ｙ方向側に位置する第１傾斜面５２６Ｃには、図３に示すように、フレーム５３に固定された第１案内部材６Ｃが当接する。すなわち、図９に示す第１案内部材６Ｃの第１当接面６１７１が、第１傾斜面５２６Ｃに当接する。
また、第１傾斜面５２６のうち、−Ｙ方向側に位置する第１傾斜面５２６Ｄには、図３に示すように、当該フレーム５３に固定された第１案内部材６Ｄが当接する。すなわち、図９に示す第１案内部材６Ｄの第１当接面６１７１が第１傾斜面５２６Ｄに当接する。
【００４２】
第２傾斜面５２７は、フレーム５３に固定された第２案内部材７が当接する部位であり、上記第１傾斜面５２６と同様に、当該第２案内部材７によって第２移動部材５２の＋Ｙ方向に沿う移動（フレーム５３上での摺動）が案内される部位である。
この第２傾斜面５２７は、第２移動部材５２の−Ｘ方向側の端部において、接続部５２８を＋Ｙ方向において挟む位置に形成されている。
この第２傾斜面５２７は、＋Ｚ方向及び＋Ｘ方向に傾斜（換言すると、＋Ｚ方向及び＋＋Ｙ方向に沿う平面に対して傾斜）している。
更に、第２傾斜面５２７は、フレーム５３側（−Ｚ方向側）に向かうに従って−Ｘ方向側に広がるように傾斜している。この第２傾斜面５２７のうち、＋Ｙ方向側に位置する第２傾斜面５２７Ｃには、図３に示すように、フレーム５３に固定された第２案内部材７Ｃが当接する。すなわち、図６に示す第２案内部材７Ｃの第２当接面７１２が、第２傾斜面５２７Ｃに当接する。
また、第２傾斜面５２７のうち、−Ｙ方向側に位置する第２傾斜面５２７Ｄには、当該フレーム５３に固定された第２案内部材７Ｄが当接する。すなわち、図６に示す第２案内部材７Ｄの第２当接面７１２が、第２傾斜面５２７Ｄに当接する。
【００４３】
このように第２移動部材５２は、＋Ｘ方向側の端部に第１傾斜面５２６を有し、−Ｘ方向側の端部に第２傾斜面５２７を有し、これら第１傾斜面５２６及び第２傾斜面５２７は、第１案内部材６及び第２案内部材７のそれぞれによって挟まれるようにフレーム５３に支持される。
この第１傾斜面５２６に沿う平面と、第２傾斜面５２７に沿う平面とは、図１０に示すように、＋Ｚ方向側（第１方向側）において交差している。
また、図１０に示すように、第１傾斜面５２６と、当該第１傾斜面５２６とは反対側に位置する第２傾斜面５２７とは、第２移動部材５２における断面視で第２移動部材５２における＋Ｚ方向側の端部の＋Ｙ方向に沿う寸法が、−Ｚ方向側（第２移動部材５２側）の端部の同方向の寸法より小さくなるように傾斜している。このような各傾斜面５２６，５２７の向きによって、図１０に示すように、第２移動部材５２の＋Ｙ方向に沿う方向への移動を案内しているとともに、当該第２移動部材５２の＋Ｚ方向への脱落を規制している。
【００４４】
接続部５２８は、上記接続部５１７と同様の構成を有する。この接続部５２８は、図８に示すように、第２移動部材５２の−Ｘ方向側の端部の＋Ｙ方向の略中央に設けられる。この接続部５２８は、挿通部材５５４が収納される凹部５２８１が＋Ｚ方向側に開口するように形成されている。また、この凹部５２８１の＋Ｙ方向側及び−Ｙ方向側の端面のそれぞれには、切欠５２８２が形成されている。これら切欠５２８２には、後述するスクリューギア５５３が挿通する。
【００４５】
支持部５２９は、図８に示すように、第１面５２Ａの−Ｙ方向側の端部の＋Ｘ方向の略中央に位置し、当該第１面５２Ａに突設されている。これら−Ｘ方向側に位置する第１支持部５２９Ａ及び＋Ｘ方向側に位置する第２支持部５２９Ｂは、伝達装置５５のスクリューギア５５３を支持する。すなわち、第１支持部５２９Ａ及び第２支持部５２９Ｂの間には、第１移動部材５１の接続部５１７が位置し、当該接続部５１７から延出するスクリューギア５５３の両端がこれら第１支持部５２９Ａ及び第２支持部５２９Ｂにより支持される。
【００４６】
［フレームの構成］
フレーム５３は、図３及び図４に示すように、＋Ｙ方向に沿う方向に移動可能に第２移動部材５２を支持する。具体的に、フレーム５３は、投写光学装置４６（鏡筒４６１）を間接的に支持し、第２移動部材５２を＋Ｙ方向に沿う方向（第３方向）に移動可能に支持する。すなわち、第２移動部材５２が移動部材として機能する場合には、フレーム５３は、当該第２移動部材５２の支持部材として機能する。
このフレーム５３は、図３に示すように、＋Ｚ方向側から見て第２移動部材５２よりも大きい矩形板状に形成される。このようなフレーム５３は、第２移動部材５２が摺動自在に配置される＋Ｚ方向側の面である第１面５３Ａと、−Ｚ方向側の面である第２面５３Ｂを有する他、開口部５３１、固定部５３２、孔部５３３、配置部５３４、取付部５３５、センサー配置部５３６、支持部５３７を有する。
なお、フレーム５３の第１面５３Ａにおいて、第２移動部材５２に配置された第１案内部材６Ａ，６Ｂに対向する位置には、−Ｚ方向側に凹む凹部５３Ａ１（図１１参照）が形成されている。
【００４７】
開口部５３１は、フレーム５３を貫通する開口部であり、フレーム５３を＋Ｚ方向側から見て略中央に形成される。この開口部５３１には、鏡筒４６１が挿通される。
固定部５３２は、フレーム５３の−Ｘ方向側及び＋Ｘ方向側の端部のそれぞれにおける−Ｙ方向側に接続され、当該固定部５３２は、ロアーケース２Ｂに固定される。すなわち、固定部５３２は、投写位置調整装置５を外装筐体２内に固定する機能を有する。
この固定部５３２は、第１延出部５３２１、第２延出部５３２２及び突出部５３２３を有する。これらのうち、第１延出部５３２１は、フレーム５３の−Ｘ方向側の端部及び＋Ｘ方向側の端部のそれぞれから＋Ｚ方向に延出する略三角形状の部位である。第２延出部５３２２は、第１延出部５３２１の−Ｙ方向側の端部から、内側（−Ｘ方向側の固定部５３２Ａにおいては、＋Ｘ方向側、及び、＋Ｘ方向側の固定部５３２Ｂにおいては、−Ｘ方向側）に延出する。また、２つの突出部５３２３は、第１延出部５３２１の外側（−Ｘ方向側の固定部５３２Ａにおいては、−Ｘ方向側、及び、＋Ｘ方向側の固定部５３２Ｂにおいては、＋Ｘ方向側）には、−Ｙ方向側の位置にそれぞれ±Ｘ方向側に突出して設けられている。これら突出部５３２３には、孔部５３２３１が形成され、当該孔部５３２３１にねじが挿通され、ロアーケース２Ｂのねじ孔に螺合することで、当該フレーム５３、ひいては、投写位置調整装置５が外装筐体２内に固定される。
【００４８】
２つの孔部５３３は、図４に示すように、第２面５３Ｂの四隅のうち、＋Ｘ方向側の＋Ｙ方向及び−Ｙ方向の端部に形成される。この孔部５３３には、ねじＳ１がそれぞれ挿通される。また、＋Ｙ方向側に位置する孔部５３３Ｃに対向する位置（取付部５３５Ｃ）には、第１案内部材６Ｃが配置され、−Ｙ方向側に位置する孔部５３３Ｄに対向する位置（取付部５３５Ｄ）には、第１案内部材６Ｄが配置される。これにより、第２移動部材５２の＋Ｘ方向側に形成された第１傾斜面５２６がこれら第１案内部材６Ｃ，６Ｄにより付勢支持される。
【００４９】
配置部５３４は、図３に示すように、第１面５３Ａの−Ｘ方向側の端部の＋Ｙ方向における両端に設けられる矩形板状の部位である。これら配置部５３４のそれぞれは、ねじ孔５３４１（図１０参照）を有し、このねじ孔５３４１にねじＳ３が螺合することにより、第２案内部材７がねじ固定される。具体的に、＋Ｙ方向側の配置部５３４Ｃには、第２案内部材７Ｃが固定され、−Ｙ方向側の配置部５３４Ｄには、第２案内部材７Ｄが固定される。
【００５０】
２つの取付部５３５は、後述する筒状部材６２が固定される凹部５３５１を有する。これらのうち、＋Ｙ方向側に位置する取付部５３５Ｃは、当接部５３５２を有する。この当接部５３５２は、フレーム５３の＋Ｘ方向側の端部の＋Ｙ方向側の位置から突設する矩形板状の部位である。また、−Ｙ方向側の位置には、上記当接部として機能する第１延出部５３２１が位置している。この取付部５３５Ｃには、第１案内部材６Ｃが配置され、当該第１案内部材６Ｃの背面部６１３（図９参照）が当接する。また、取付部５３５Ｄには、第１案内部材６Ｄが配置され、当該第１案内部材６Ｄの背面部６１３（図９参照）が第１延出部５３２１に当接する。すなわち、当接部５３３２及び固定部５３２Ａの第１延出部５３２１は、第１案内部材６の＋Ｘ方向側への移動を規制している。
センサー配置部５３６は、図３に示すように、第１面５３Ａの＋Ｘ方向側の端部の略中央に位置する。このセンサー配置部５３６には、２つの突起（図示省略）が形成され、センサーＳＳを位置決め固定する。
【００５１】
支持部５３７は、図３及び図４に示すように、第１面５３Ａの−Ｘ方向側の端部の＋Ｙ方向の略中央に位置し、当該第１面５３Ａに突設されている。これら＋Ｙ方向側に位置する第１支持部５３７Ａ及び−Ｙ方向側に位置する第２支持部５３７Ｂは、伝達装置５５のスクリューギア５５３を支持する。すなわち、第１支持部５３７Ａ及び第２支持部５３７Ｂの間には、第２移動部材５２の接続部５２８が位置し、当該接続部５２８から延出するスクリューギア５５３の両端がこれら第１支持部５３７Ａ及び第２支持部５３７Ｂにより支持される。
【００５２】
［センサーの構成］
２つのセンサーＳＳは、第１移動部材５１の移動結果を出力する第１センサーＳＳＡ及び第２センサーＳＳＢであり、図３に示すように、それぞれ移動軸ＳＳ１及び溝ＳＳ２を備える。これらのうち、第１センサーＳＳＡでは、第１移動部材５１が＋Ｘ方向に沿って移動すると、上記移動軸ＳＳ１が第１センサーＳＳＡ内に設けられた＋Ｘ方向に延びる溝ＳＳ２内を移動する。この構成により、第１センサーＳＳＡは、移動軸ＳＳ１の位置を検出し、出力する。同様に、第２センサーＳＳＢでは、第２移動部材５２が＋Ｙ方向に沿って移動すると、上記移動軸ＳＳ１が第２センサーＳＳＢ内に設けられた＋Ｙ方向に延びる溝ＳＳ２内を移動する。この構成により、第２センサーＳＳＢは、移動軸ＳＳ１の位置を検出し、出力する。
【００５３】
［駆動装置の構成］
２つの駆動装置５４は、図３〜図５に示すように、第１移動部材５１及び第２移動部材５２を移動させる動力を発生させる。これら２つの駆動装置５４は、第１移動部材５１を移動させる第１駆動装置５４Ａ、及び、第２移動部材５２を移動させる第２駆動装置５４Ｂである。これら各駆動装置５４Ａ，５４Ｂのそれぞれは、第２移動部材５２及びフレーム５３の第２案内部材７が配置される側に配置される。具体的に、第２移動部材５２の第２案内部材７Ａ，７Ｂ側（−Ｙ方向側）に第１駆動装置５４Ａが配置され、フレーム５３の第２案内部材７Ｃ，７Ｄ側（−Ｘ方向側）に第２駆動装置５４Ｂが配置される。
このような各駆動装置５４Ａ，５４Ｂは、例えば、ステッピングモーターにより構成され、上記制御装置（図示省略）の制御により駆動する。
また、上記制御装置は、センサーＳＳから出力された第１移動部材５１及び第２移動部材５２の位置（これら第１移動部材５１及び第２移動部材５２の移動結果）に応じて、各駆動装置５４Ａ，５４Ｂを制御し、投写光学装置４６から投写される投写画像の投写位置を変更する。
これら駆動装置５４Ａ，５４Ｂのそれぞれには、図３に示すように、軸部５４１が設けられ、当該駆動装置５４Ａ，５４Ｂの駆動に応じて、当該軸部５４１が回転する。このような軸部５４１には、伝達装置５５が連結される。
【００５４】
［伝達装置の構成］
２つの伝達装置５５は、第１伝達装置５５Ａ及び第２伝達装置５５Ｂであり、駆動装置５４Ａ，５４Ｂのそれぞれの軸部５４１に接続され、当該駆動装置５４の動力を第１移動部材５１及び第２移動部材５２のそれぞれに伝達する。第１伝達装置５５Ａ及び第２伝達装置５５Ｂのそれぞれは、図３及び図４に示すように、第１ギア５５１、第２ギア５５２、スクリューギア５５３及び挿通部材５５４を有する。
第１ギア５５１及び第２ギア５５２は、駆動装置５４の軸部５４１の回転力をスクリューギア５５３に伝達する。
スクリューギア５５３は、第２ギア５５２の略中央に設けられた孔部（図示省略）を貫通して設けられＸ方向に沿って延びる形状である。このスクリューギア５５３の外周には、螺合部（図示省略）が形成されている。
【００５５】
挿通部材５５４は、スクリューギア５５３が挿通される部材であり、当該挿通部材５５４内には、当該スクリューギア５５３の上記螺合部に螺合する螺合部（図示省略）が形成されている。第１伝達装置５５Ａの挿通部材５５４は、接続部５１７の凹部５１７１に固定され、第２伝達装置５５Ｂの挿通部材５５４は、接続部５２８の凹部５２８１に固定される。
具体的に、各支持部５２９Ａ，５２９Ｂは、図８に示すように、スクリューギア５５３が挿通する凹部５２９１と、カバーＣＢを位置決めする位置決めピン５２９２と、ねじ孔５２９３とを備える。また、第１支持部５２９Ａは、これらの構成に加え、ねじ孔５２９４を更に備える。これらの構成により、各支持部５２９Ａ，５２９Ｂのそれぞれの凹部５２９１にスクリューギア５５３が挿通され、上記カバーＣＢの孔部に位置決めピン５２９２を挿通させることで位置決めし、ねじ孔５２９３，５２９４にねじが螺合されることにより、スクリューギア５５３が支持部５２９に固定される。なお、支持部５３７についても同様である。
【００５６】
このような構成により、第１伝達装置５５Ａの第１ギア５５１が＋Ｓ１方向に回動すると、第２ギア５５２が−Ｓ１方向に回動することから、第２ギア５５２に挿通されたスクリューギア５５３は、−Ｓ１方向に回動する。そして、第１伝達装置５５Ａの挿通部材５５４は、接続部５１７に固定されていることから、スクリューギア５５３の回動により＋Ｘ方向に移動する。これにより、挿通部材５５４が固定された接続部５１７、ひいては、第１移動部材５１が＋Ｘ方向に移動する。
一方、第１ギア５５１が−Ｓ１方向に回動すると、上記構成により第１移動部材５１が−Ｘ方向に移動する。
【００５７】
また、第２伝達装置５５Ｂの第１ギア５５１が＋Ｓ１方向に回動すると、第２ギア５５２が−Ｓ１方向に回動することから、第２ギア５５２に挿通されたスクリューギア５５３は、−Ｓ１方向に回動する。そして、第２伝達装置５５Ｂの挿通部材５５４は、接続部５２８に固定されていることから、スクリューギア５５３の回動により−Ｙ方向に移動する。これにより、挿通部材５５４が固定された接続部５２８、ひいては、第２移動部材５２が＋Ｙ方向に移動する。
上記構成により、接続部５１７，５２８が伝達装置５５に接続されることにより、第１移動部材５１が＋Ｘ方向に沿う方向に移動し、第２移動部材５２が＋Ｙ方向に沿う方向に移動する。
【００５８】
［第１案内部材の構成］
第１案内部材６（６Ａ〜６Ｄ）のそれぞれは、第２移動部材５２及びフレーム５３の上記位置に設けられ、第１移動部材５１及び第２移動部材５２の＋Ｘ方向に沿う方向及び＋Ｙ方向に沿う方向への移動をガイドする。具体的に、第１案内部材６Ａ及び第１案内部材６Ｂは、図３に示すように、第２移動部材５２の＋Ｙ方向側の端部に所定の間隔を空けて配置され、第１案内部材６Ｃ及び第１案内部材６Ｄは、フレーム５３の＋Ｘ方向側の端部に所定の間隔を空けて配置される。
この第１案内部材６は、図６に示すように、本体部材６１、筒状部材６２、ばね部材６３、ワッシャー６４及び固定具（ねじＳ１，Ｓ２）を備える。これらのうち、筒状部材６２、ワッシャー６４及びねじＳ１，Ｓ２は、本体部材６１を第２移動部材５２及びフレーム５３のそれぞれに保持する保持部材に相当する。
【００５９】
本体部材６１は、図９に示すように、底面部６１１、正面部６１２、背面部６１３、側面部６１４，６１５、開口部６１６及び突出部６１７を有する。
これらのうち、底面部６１１は、第２移動部材５２の第１面５２Ａに当接する部位であり、略矩形状に形成されている。この底面部６１１の略中央には、開口部６１１１が形成されている。この開口部６１１１には、筒状部材６２が挿通する。この底面部６１１の各端部には、正面部６１２、背面部６１３、側面部６１４，６１５が接続され、これらは−Ｚ方向に延出している。また、これら正面部６１２、背面部６１３、側面部６１４，６１５により囲まれた領域の−Ｚ方向側の端部には、開口部６１６が形成されている。
【００６０】
また、突出部６１７は、正面部６１２に形成され、当該突出部６１７は、正面部６１２の−Ｙ方向側の面から、当該−Ｙ方向に突出している。この突出部６１７は、第１当接面６１７１を有する。
この第１当接面６１７１は、底面部６１１から当該底面部６１１から離れる方向に向かうに従って−Ｙ方向に突出する形状である。このため、第１案内部材６Ａ，６Ｂが第２移動部材５２の取付部５２３Ａ１、５２３Ｂ１に配置されると、第１移動部材５１の第１傾斜面５１５に当接する。第１案内部材６Ｃ，６Ｄがフレーム５３の取付部５３５Ｃ，５３５Ｄに配置されると、第２移動部材５２の第１傾斜面５２６に当接する。
【００６１】
筒状部材６２は、図６、図１０及び図１１に示すように、筒状に形成され、内部にねじＳ１，Ｓ２が螺合する螺合部が形成されている。この筒状部材６２は、取付部５２３Ａ１，５２３Ｂ１の凹部５２３１に固定される。この筒状部材６２の＋Ｚ方向側の孔部には、ねじＳ２が挿通され、−Ｚ方向側の孔部には、ねじＳ１が挿通する。このねじＳ１は、第２移動部材５２の貫通孔５２３２及びフレーム５３の孔部５３３を介して筒状部材６２の−Ｚ方向側の孔部に挿通され、螺合される。
【００６２】
ばね部材６３は、本発明の付勢部材に相当し、筒状部材６２の外周に配置される。このばね部材６３は筒状部材６２の＋Ｚ方向側の端部から挿通され、本体部材６１の底面部６１１の＋Ｚ方向側の面に当接する。このばね部材６３が自由状態（荷重がかかっていない状態）である場合のＺ方向の寸法は、本体部材６１の底面部６１１の＋Ｚ方向側の面から、当該本体部材６１の開口部６１６までの寸法より大きく設定されている。
また、ワッシャー６４は、ばね部材６３のＸ方向の寸法より大きく形成され、当該ワッシャー６４はねじＳ２に挿通される。このワッシャー６４が挿通されたねじＳ２は、図１１に示すように、ばね部材６３が配置された筒状部材６２に装着されることにより、当該ワッシャー６４の−Ｚ方向側の面にばね部材６３の＋Ｚ方向側の端部が当接する。そして、このねじＳ２が筒状部材６２に螺合されると、ばね部材６３は、上記自由状態から荷重がかかった状態となる。これにより、本体部材６１は、ばね部材６３の付勢力により、第１移動部材５１の第１傾斜面５１５及び第２移動部材５２の第１傾斜面５２６を−Ｚ方向に付勢する。これにより、第１案内部材６Ａ〜６Ｄは、第１移動部材５１及び第２移動部材５２の＋Ｚ方向への移動を規制しつつ、第１移動部材５１を−Ｘ方向に付勢し、かつ、第２移動部材５２を−Ｙ方向に付勢する。
【００６３】
［第２案内部材の構成］
第２案内部材７（７Ａ〜７Ｄ）のそれぞれは、第２移動部材５２及びフレーム５３の上記位置に設けられ、第１移動部材５１及び第２移動部材５２の＋Ｘ方向に沿う方向及び＋Ｙ方向に沿う方向への移動をガイドする。具体的に、第２案内部材７Ａ及び第２案内部材７Ｂは、図３に示すように、第２移動部材５２の＋Ｘ方向側の端部に所定の間隔を空けて配置され、第２案内部材７Ｃ及び第２案内部材７Ｄは、フレーム５３の−Ｘ方向側の端部に所定の間隔を空けて配置される。すなわち、第１案内部材６Ａと第２案内部材７Ａとは、第１移動部材５１を挟んでそれぞれ対向する位置に配置され、第１案内部材６Ｂと第２案内部材７Ｂとは、第１移動部材５１を挟んでそれぞれ対向する位置に配置される。また、第１案内部材６Ｃと第２案内部材７Ｃとは、第２移動部材５２を挟んでそれぞれ対向する位置に配置され、第１案内部材６Ｄと第２案内部材７Ｄとは、第２移動部材５２を挟んでそれぞれ対向する位置に配置される。
【００６４】
この第２案内部材７は、図６に示すように、本体部材７１及びねじＳ３を備える。本体部材７１は、図６に示すように、＋Ｚ方向に開口する開口部７１１と、当該開口部７１１に対向する位置に設けられる底面部７１３と、第２当接面７１２を有する。これらのうち、底面部７１３の−Ｚ方向側の面には、上記位置決めピン７１３１と孔部７１３２が形成されている。この孔部７１３２には、開口部７１１を介してねじＳ３が挿通される。具体的に、ねじＳ３は、図１０及び図１１に示すように、位置決めピン７１３１が第２移動部材５２の取付部５２３Ａ２，５２３Ｂ２の孔部５２３４に嵌合し、位置決めがなされた上、孔部７１３２を介してねじ孔５２３５に螺合する。このようにして、−Ｘ方向側の配置部５２３Ａには、図３に示すように、第２案内部材７Ａが固定され、＋Ｘ方向側の配置部５２３Ｂには、第２案内部材７Ｂが固定される。これら第２案内部材７Ａ〜７Ｄは、第２当接面７１２が第１移動部材５１の第２傾斜面５１６及び第２移動部材５２の第２傾斜面５２７側を向けた状態で固定される。
【００６５】
第２当接面７１２は、底面部７１３から当該底面部７１３から離れる方向に向かうに従って＋Ｙ方向に傾斜している。この第２当接面７１２の傾斜角度は、第１移動部材５１の第２傾斜面５１６及び第２移動部材５２の第２傾斜面５２７に応じて設定される。このため、第２案内部材７Ａ，７Ｂが第２移動部材５２の取付部５２３Ａ２、５２３Ｂ２に固定されると、第２当接面７１２は、第１移動部材５１の第２傾斜面５１６に当接する。また、第２案内部材７Ｃ，７Ｄがフレーム５３の配置部５３４Ｃ，５３４Ｄに配置されると、第２当接面７１２は、第２移動部材５２の第２傾斜面５２７に当接する。
これにより、本体部材７１は、第１移動部材５１の第２傾斜面５１６及び第２移動部材５２の第２傾斜面５２７に当接し、第１移動部材５１及び第２移動部材５２の＋Ｚ方向への移動を規制する。
【００６６】
［第１移動部材及び第２移動部材の組み立て方法］
ここで、上記特許文献１に記載の鏡筒支持装置では、移動体をガイドするガイド手段（案内部材）は、固定体にねじを介して取り付けられる。この案内部材がねじにより固定体に取り付けられた際に、当該取付による荷重が大き過ぎる（ねじの締め付けが強すぎる）と移動体は、固定体に沿って円滑に移動できない。一方、上記取付による荷重が小さすぎる（ねじの締め付けが弱すぎる）と、ガタが発生し、投写光学装置を当該投写光学装置の光軸に直交する方向に確実に移動できない。このため、案内部材を固定体に対してねじ固定する組み立て工程においては、移動体が円滑に移動でき、かつ、ガタが小さくなるまで、ねじの固定強度を都度変更し、荷重を測定しながら組み立てる必要があった。
【００６７】
これに対し、本実施形態では、第２移動部材５２の取付部５２３Ａ２，５２３Ｂ２に第２案内部材７Ａ，７Ｂをねじ固定した後、第１移動部材５１の第２傾斜面５１６と第２案内部材７Ａ，７Ｂの第２当接面７１２とを当接させる。そして、第２移動部材５２の取付部５２３Ａ１，５２３Ｂ１に第１案内部材６Ａ，６Ｂを取り付ける。これにより、第１移動部材５１の第１傾斜面５１５が第１案内部材６Ａ，６Ｂにより−Ｙ方向及び−Ｚ方向に付勢される。すなわち、本実施形態では、第２案内部材７Ａ，７Ｂ及び第１案内部材６Ａ，６ＢのねじＳ１〜Ｓ３の固定強度を変更する必要がないので、組立性を向上できる。
【００６８】
［実施形態の効果］
以上説明した本実施形態に係るプロジェクター１は、以下の効果を有する。
第１移動部材５１の第１案内部材６（６Ａ，６Ｂ）により付勢されている側とは反対側において、第２案内部材７（７Ａ，７Ｂ）により＋Ｚ方向（第１方向）への移動が規制されており、ばね部材６３の付勢力により、第２移動部材５２に取り付けられた第１案内部材６の第１当接面６１７１が第１移動部材５１の第１傾斜面５１５を押圧できるので、第１案内部材６の取付精度が高くない場合や、第１案内部材６の第１当接面６１７１や第１移動部材５１の第１傾斜面５１５の加工精度が高くない場合でも、第１傾斜面５１５と第１当接面６１７１との当接状態を維持できる。このため、第１移動部材５１が安定して摺動できるとともに、第１案内部材６の取付工程、ひいては、投写位置調整装置５の組立工程を簡略化でき、更には、プロジェクター１の組立性を向上させることができる。
更に、第１案内部材６が第２移動部材５２とは、別体で構成されているので、第１案内部材６の第１当接面６１７１の加工性を向上させることができ、第１移動部材５１が第１案内部材６及び第２移動部材５２に対して安定して摺動することができる。
【００６９】
第１案内部材６Ａ，６Ｂ及び第２案内部材７Ａ，７Ｂは、それぞれ＋Ｙ方向又は−Ｙ方向、すなわち、第１案内部材６Ａ，６Ｂ及び第２案内部材の７Ａ，７Ｂそれぞれが第１移動部材５１を＋Ｙ方向に沿う方向（第２方向）に対して挟む位置に位置するので、第１移動部材５１は、第１案内部材６Ａ，６Ｂ及び第２案内部材７Ａ，７Ｂのそれぞれにガイドされる。これによれば、第１移動部材５１をより円滑に＋Ｘ方向に沿う方向に摺動させることができる。
【００７０】
第１移動部材５１の一方側（＋Ｙ方向側）から当該第１移動部材５１が第１案内部材６Ａ，６Ｂにより付勢され、他方側（−Ｙ方向側）から第２移動部材５２に固定された第２案内部材７Ａ，７Ｂにより当該第１移動部材５１が支持されるので、第１移動部材５１が摺動する際に振動が発生することを抑制できる。
また、第２案内部材７の加工精度は、第１案内部材６の加工精度に比べて加工精度が高くなくてもよいので、第２案内部材７を第２移動部材５２とは別体で構成し、第２移動部材５２に固定する構成とすることができる。また、第２案内部材７を第２移動部材５２とは別体で構成したので、第１移動部材５１の第２傾斜面５１６に対する第２案内部材７の摺動性を向上させるような材料を第２案内部材７に対して適用することができる。
【００７１】
第１傾斜面５１５，５２６に沿う平面と第２傾斜面５１６，５２７に沿う平面が＋Ｚ方向側において交差しているので、第１傾斜面５１５，５２６及び第２傾斜面５１６，５２７のそれぞれを第１当接面６１７１及び第２当接面７１２のそれぞれにより第２移動部材５２及びフレーム５３に向けて確実に付勢できる。従って、第１移動部材５１及び第２移動部材５２が移動する際にガタが発生することを確実に抑制でき、かつ、第１移動部材５１及び第２移動部材５２をこれらを支持する第２移動部材５２及びフレーム５３に対して円滑に摺動させることができる。
【００７２】
第１案内部材６及び第２案内部材７が複数設けられ、これらが所定の間隔を空けて配置されるので、第１移動部材５１の移動方向（＋Ｘ方向に沿う方向）における基端側及び先端側のそれぞれの箇所で、第１案内部材６Ａ，６Ｂ及び第２案内部材７Ａ，７Ｂによって第１移動部材５１を挟むことにより、＋Ｚ方向及び＋Ｘ方向に直交する＋Ｙ方向への第１移動部材５１の揺動を抑制できるので、当該第１移動部材５１の摺動安定性を向上させることができる。
【００７３】
第２移動部材５２の第２案内部材７Ａ，７Ｂ側（−Ｙ方向側）に第１駆動装置５４Ａ及び第１伝達装置５５Ａが配置され、フレーム５３の第２案内部材７Ｃ，７Ｄ側（−Ｘ方向側）に第２駆動装置５４Ｂ及び第２伝達装置５５Ｂが配置されるので、第２移動部材５２の第１案内部材６Ａ，６Ｂ側及びフレーム５３の第１案内部材６Ｃ，６Ｄ側に各駆動装置５４Ａ，５４Ｂ及び各伝達装置５５Ａ，５５Ｂが配置される場合に比べて、第１移動部材５１及び第２移動部材５２の移動に伴い、各駆動装置５４Ａ，５４Ｂ及び各伝達装置５５Ａ，５５Ｂが振動することを低減できる。これによれば、各伝達装置５５Ａ，５５Ｂを介して各駆動装置５４Ａ，５４Ｂにより発生された動力を第１移動部材５１及び第２移動部材５２のそれぞれに確実に伝達できる。また、各駆動装置５４Ａ，５４Ｂ及び各伝達装置５５Ａ，５５Ｂが振動することが低減できるので、投写位置調整装置５、ひいては、プロジェクター１の耐久性を向上できる。
【００７４】
更に、各駆動装置５４Ａ，５４Ｂ及び各伝達装置５５Ａ，５５Ｂが、第２案内部材７側に位置するので、第１移動部材５１及び第２移動部材５２に対して負荷が加わった場合に、各駆動装置５４Ａ，５４Ｂ及び各伝達装置５５Ａ，５５Ｂが破損することを抑制することができる。すなわち、各駆動装置５４Ａ，５４Ｂ及び各伝達装置５５Ａ，５５Ｂが、第１案内部材６側に位置する場合は、第１案内部材６がばね部材６３により第１移動部材５１及び第２移動部材５２を付勢しているために、第１移動部材５１及び第２移動部材５２に対して負荷が加わった際に、第２移動部材５２及びフレーム５３に対して第１移動部材５１及び第２移動部材５２が移動する移動量が、第２案内部材７側よりも大きく、各駆動装置５４Ａ，５４Ｂ及び各伝達装置５５Ａ，５５Ｂが破損する虞が高まる。
これに対し、本実施形態では、各駆動装置５４Ａ，５４Ｂ及び各伝達装置５５Ａ，５５Ｂが、第２案内部材７側に位置するので、第１移動部材５１及び第２移動部材５２に対して負荷が加わった場合に、各駆動装置５４Ａ，５４Ｂ及び各伝達装置５５Ａ，５５Ｂが破損することを抑制することができる。
【００７５】
フレーム５３が第２移動部材５２を＋Ｙ方向に沿う方向に移動可能に支持するので、投写光学装置４６を＋Ｘ方向に沿う方向及び＋Ｙ方向に沿う方向のそれぞれに移動させることができる。これによれば、投写光学装置４６から投写される投写画像の位置を調整できるので、プロジェクター１の利便性を向上できる。
【００７６】
［実施形態の変形］
本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。
上記実施形態では、第１移動部材５１は、＋Ｘ方向に沿う方向に移動し、第２移動部材５２は＋Ｙ方向に沿う方向に移動することとした。しかしながら、本発明は、これに限らない。例えば、第１移動部材５１が＋Ｙ方向に沿う方向に移動し、第２移動部材５２が＋Ｘ方向に沿う方向移動するようにしてもよい。この場合、例えば、第１移動部材５１は、第１傾斜面５１５及び第２傾斜面５１６を＋Ｘ方向側及び−Ｘ方向側の端部のそれぞれに設けるようにすればよい。また、第２移動部材５２も同様である。このような構成であっても、上記実施形態と同様の効果を奏することができる。
【００７７】
上記実施形態では、第１案内部材６は、付勢部材としてばね部材６３を備えることとした。しかしながら、本発明は、これに限らない。例えば、第１案内部材６は、付勢部材としてゴム等の弾性部材を備えることとしてもよい。すなわち、本体部材６１を第１移動部材５１又は第２移動部材５２に付勢できれば、付勢部材の構成は問わない。
【００７８】
上記実施形態では、第１案内部材６Ａ，６Ｂが第２移動部材５２の＋Ｙ方向側の位置に配置され、第２案内部材７Ａ，７Ｂが第２移動部材５２の−Ｙ方向側の位置に配置されることとした。しかしながら、本発明は、これに限らない。例えば、第１案内部材６Ａ，６Ｂが第２移動部材５２の−Ｙ方向側の位置に配置され、第２案内部材７Ａ，７Ｂが第２移動部材５２の＋Ｙ方向側の位置に配置されることとしてもよい。また、第１案内部材６Ｃ，６Ｄと第２案内部材７Ｃ，７Ｄの位置もそれぞれ逆でもよい。この場合であっても、上記実施形態と同様の効果を奏することができる。
【００７９】
上記実施形態では、第２移動部材５２の＋Ｙ方向側に２つの第１案内部材６Ａ，６Ｂが配置され、−Ｙ方向側に２つの第２案内部材７Ａ，７Ｂが配置されることとした。しかしながら、本発明は、これに限らない。例えば、第１案内部材６Ａ，６Ｂのいずれか一方、第２案内部材７Ａ，７Ｂのいずれか一方のみを設けることとしてもよい。更に、第１案内部材６及び第２案内部材７のそれぞれを３つ以上設けることとしてもよい。この場合、所定の間隔を空けずに配置されてもよい。更に、第１案内部材の数と第２案内部材の数とは、一致しなくてもよい。また、第１案内部材６Ｃ，６Ｄと第２案内部材７Ｃ，７Ｄも同様である。
【００８０】
上記実施形態では、第２移動部材５２の＋Ｙ方向側に２つの第１案内部材６Ａ，６Ｂが配置され、−Ｙ方向側に２つの第２案内部材７Ａ，７Ｂが配置されることとした。しかしながら、本発明は、これに限らない。例えば、第２案内部材７Ａ，７Ｂに代えて第１案内部材６を設けることとしてもよい。また、第２案内部材７Ｃ，７Ｄに代えて第１案内部材６を設けることとしてもよい。これらの場合であっても、投写位置調整装置５の組立性を向上できる。
【００８１】
上記実施形態では、第２移動部材５２の第２案内部材７Ａ，７Ｂ側（−Ｙ方向側）に駆動装置５４Ａが配置され、フレーム５３の第２案内部材７Ｃ，７Ｄ側（−Ｘ方向側）に駆動装置５４Ｂが配置されることとした。しかしながら、本発明は、これに限らない。例えば、第２移動部材５２の第１案内部材６Ａ，６Ｂ側及びフレーム５３の第１案内部材６Ｃ，６Ｄ側に駆動装置５４Ａ，５４Ｂが配置されてもよい。
【００８２】
上記実施形態では、駆動装置５４を設けることとした。しかしながら、本発明は、これに限らない。例えば、伝達装置５５に接続される手動のダイヤル等が設けられ、当該ダイヤルを回すことにより、各移動部材５１，５２がそれぞれの移動方向に沿って移動されて、投写位置が変更される構成としてもよい。
また、上記実施形態では、センサーＳＳを備えることとした。しかしながら、本発明は、これに限らない。例えば、駆動装置５４に代えて上記手動のダイヤルが設けられていれば、当該ダイヤルの位置を確認することで、第１移動部材５１及び第２移動部材５２の位置を把握できる。
【００８３】
上記実施形態では、第１ギア５５１が＋Ｓ１方向に回動した際に、第１移動部材５１が＋Ｘ方向に移動し、第１ギア５５１が−Ｓ１方向に回動した際に、第１移動部材５１が−Ｘ方向に移動することとした。しかしながら、本発明は、これに限らない。例えば、第１ギア５５１が＋Ｓ１方向に回動した際に、第１移動部材５１が−Ｘ方向に移動し、第１ギア５５１が−Ｓ１方向に回動した際に、第１移動部材５１が＋Ｘ方向に移動することとしてもよい。また、第２移動部材５２についても同様である。このような場合であっても、上記実施形態と同様の効果を奏することができる。
【００８４】
上記実施形態では、第２案内部材７は、第２移動部材５２及びフレーム５３のそれぞれにねじ固定されることとした。しかしながら、本発明は、これに限らない。例えば、第２案内部材７に代えて、当該第２案内部材７が有する第２当接面７１２と同様の当接面を支持部材としての第２移動部材５２やフレーム５３が有する構成としてもよい。
【００８５】
上記実施形態では、投写位置調整装置５は、第１移動部材５１、第２移動部材５２及びフレーム５３を備えることとした。しかしながら、本発明は、これに限らない。例えば、第１移動部材５１はなくてもよい。この場合には、第２移動部材５２が本発明の移動部材に相当し、フレーム５３が本発明の支持部材に相当する。また、この際、第２移動部材５２の移動方向を＋Ｙ方向に沿う方向ではなく、＋Ｘ方向に沿う方向となるように構成してもよい。この場合、第２移動部材５２が鏡筒４６１を保持する構成としてもよいし、第１移動部材５１が移動しない構成としてもよい。
【００８６】
上記実施形態では、筒状部材６２、ワッシャー６４及びねじＳ１，Ｓ２により、本発明の保持部材を構成することとした。しかしながら、本発明は、これに限らない。このような保持部材は、本体部材６１を第２移動部材５２及びフレーム５３に固定できれば、どのような構成であってもよい。例えば、ワッシャー６４はなくてもよい。この場合、ねじＳ２に代えてワッシャー６４の寸法と略同寸法の頭部を有するねじを用いればよい。また、筒状部材６２が移動部材５２及びフレーム５３のそれぞれと一体化されていてもよい。
上記実施形態では、第１移動部材５１及び第２移動部材５２は、第１案内部材６及び第２案内部材７に対して摺動することにより移動する構成とした。しかしながら、本発明は、これに限らない。例えば、第１移動部材５１及び第２移動部材５２のそれぞれが当接する箇所に摺動性を上げるために、例えば、鋼球を挟むような構成であってもよい。
【００８７】
上記実施形態では、光変調装置として透過型の液晶パネル４５３（４５３Ｒ，４５３Ｇ，４５３Ｂ）を用いることとした。しかしながら、本発明は、これに限らない。例えば、透過型の液晶パネル４５３（４５３Ｒ，４５３Ｇ，４５３Ｂ）に代えて、反射型の光変調装置を用いてもよい。この場合、色分離装置４３を設けることなく、電気光学装置４５に白色光を入射させて当該電気光学装置４５により、色分離及び色合成を実行するようにしてもよい。
また、入射光束を変調して画像情報に応じた画像を形成可能な光変調装置であれば、マイクロミラーを用いたデバイス、例えば、ＤＭＤ（Digital Micromirror Device）等を利用したものなど、液晶以外の光変調装置を用いてもよい。
上記実施形態では、画像形成装置４は＋Ｘ方向及び＋Ｚ方向に沿う略Ｌ字形状を有する光学ユニットとして構成した。しかしながら、これに限らず、画像形成装置は、例えば、平面視略Ｕ字形状を有した構成を採用してもよい。
【００８８】
上記実施形態では、プロジェクター１は、３つの液晶パネル４５３（４５３Ｒ，４５３Ｇ，４５３Ｂ）を備えるとしたが、本発明はこれに限らない。すなわち、２つ以下、あるいは、４つ以上の光変調装置を用いたプロジェクターにも、本発明を適用可能である。
【符号の説明】
【００８９】
１…プロジェクター、４１…光源装置、４５３…液晶パネル（光変調装置）、４６…投写光学装置、５…投写位置調整装置（移動装置）、５１…第１移動部材（移動部材）、５１１…開口部、５１５…第１傾斜面、５１６…第２傾斜面、５２…第２移動部材（支持部材）、５２１…開口部、５２６…第１傾斜面、５２７…第２傾斜面、５３…フレーム、５３１…開口部、５３２…固定部、５３２１…第１延出部、５３２２…第２延出部、５３２３…突出部、５３２３１…孔部、５３３Ｃ…孔部、５３４…配置部、５３５…取付部、５３５２…当接部、５３６…センサー配置部、５３７…支持部、５３７Ａ…第１支持部、５３７Ｂ…第２支持部、５４…駆動装置、５４１…軸部、５５…伝達装置、５５１…第１ギア、５５２…第２ギア、５５３…スクリューギア、５５４…挿通部材、６…第１案内部材、６１…本体部材、６１７１…第１当接面、６２…筒状部材（保持部材）、６３…ばね部材（付勢部材）、６４…ワッシャー（保持部材）、７…第２案内部材、７１２…第２当接面、ＣＢ…カバー、Ｓ１…ねじ（保持部材）、Ｓ２…ねじ（保持部材）、Ｓ３…ねじ、ＳＳ…センサー。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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