(57)【要約】 【課題】ステッピングモータのコイルが一部ショートしていることを検知する。【解決手段】コイルを通常のモータ回転時よりも高い周波数でスイッチング素子により駆動して所定時間後のスイッチング素子の温度上昇が所定より高いときにコイルの一部がショートしていると見なす。【選択図】図２
2017005780.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を搬送するローラ（５，６，７）と、
前記ローラを駆動するコイルを有するステッピングモータ（２，３）と、前記コイルに接続するスイッチング素子（２２，２３，２４，２５）と、
前記スイッチング素子の温度を検出する温度検出部（１７）と、
電流を供給中の前記コイルに流れる電流値を目標値と一致するように前記スイッチング素子を制御する電流制御部（３０，３１）と、
前期コイルの電流の供給と遮断の状態を変化させる相励磁信号を出力する相励磁信号出力部（１１，３２）と、
前記相励磁信号はステッピングモータ回転時においてはステッピングモータの速度と比例する第一の周波数であって（例：１５００Ｈｚ）、
ステッピングモータの非回転時でかつ温度検出部の検出した温度が所定の温度以下であるとき（Ｓ３０４）、
ステッピングモータ回転時の最大周波数より高い第二の周波数（例：３００００Ｈｚ）で相励磁信号を出力する高周波通電手段と（Ｓ３０６）、
第二の周波数での相励磁信号の出力開始から所定時間後の温度検出部の検出した温度上昇幅が所定の温度幅以上であると故障と判定する故障判定手段と（Ｓ３０７，Ｓ３０８）、
前記判定手段の判定にて故障と判定したときステッピングモータの回転の一部もくしは全部を禁止する手段（Ｓ１０５）を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記のローラの下流に設けられた搬送用紙を検知するセンサ（９，１０）と、なんからを基点として計測した時間内にセンサに用紙が到達しないとき紙詰まりと判定する手段（Ｓ２０４、Ｓ２０７、Ｓ２０９）と、紙詰まりと判定された後に前記故障判定を行う（Ｓ３０３）ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタ、複写機に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、ステップ駆動されるモータを用いて用紙を搬送して用紙の搬送経路に用紙を検知するセンサを設けて用紙が正しいタイミングで搬送されているかを検知するものが開示されている。特許文献２には、そのステッピングモータを駆動する回路を内蔵した素子の内部に温度検知素子をもっていて過昇温となったとき駆動回路の駆動を抑制するものが開示されている。
【０００３】
特許文献３には、エンコーダによりステッピングモータの回転を検知して回転しないときに異常と判断するものが開示されている。特許文献４ではステッピングモータの電流値変化を計測してステッピングモータの脱調を検知するものが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開2007-326652号公報
【特許文献２】特開平9-26669号公報
【特許文献３】特開2003-284391号公報
【特許文献４】特開2001-158546号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
紙送りのステッピングモータのコイルが内部でショートしたときにモータが正常に回転しない。そのとき期待されたタイミングで紙が検知されずに紙送りの状態を検知するが原因が特定できない。なぜなら同様の状態を示す原因として、紙検知機能の故障もあるし、モータから駆動ローラへの駆動伝達ギアの破損もあるため、原因が絞り込めない。
【０００６】
ステッピングモータの軸に回転検知を付ければ原因が判明するが、これを付けるとなると余分なコストがかかる。また人がモータの軸を直接目で見て確認すればわかるが、モータによっては様々な部材に隠されて軸の回転の有無を目視するのが困難な場合もある。そこでモータのコイルが内部でショートしていることを検知したい。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る画像形成装置は、用紙を搬送するローラ（５，６，７）と、前記ローラを駆動するコイルを有するステッピングモータ（２，３）と、前記コイルに接続するスイッチング素子（２２，２３，２４，２５）と、前記スイッチング素子の温度を検出する温度検出部（１７）と、電流を供給中の前記コイルに流れる電流値を目標値と一致するように前記スイッチング素子を制御する電流制御部（３０，３１）と、前期コイルの電流の供給と遮断の状態を変化させる相励磁信号を出力する相励磁信号出力部（１１，３２）と、前記相励磁信号はステッピングモータ回転時においてはステッピングモータの速度と比例する第一の周波数であって（例：１５００Ｈｚ）、ステッピングモータの非回転時でかつ温度検出部の検出した温度が所定の温度以下であるとき（Ｓ３０４）、ステッピングモータ回転時の最大周波数より高い第二の周波数（例：３００００Ｈｚ）で相励磁信号を出力する高周波通電手段と（Ｓ３０６）、第二の周波数での相励磁信号の出力開始から所定時間後の温度検出部の検出した温度上昇幅が所定の温度幅以上であると故障と判定する故障判定手段と（Ｓ３０７，Ｓ３０８）、前記判定手段の判定にて故障と判定したときステッピングモータの回転の一部もくしは全部を禁止する手段（Ｓ１０５）と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の画像形成装置によれば、ステッピングモータのコイルが内部でショートして紙が正常に送れない状態が生じたときに原因がすぐにわかるので修理がすばやく出来る。原因が不明であるために試しに制御基板を交換してみるというような無駄な修理費用を発生させることが無くなる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】用紙搬送の断面とモータの関係図
【図２】ブロック図
【図３】コイル駆動回路部の詳細図
【図４】モータ回転時のコイルの電流波形
【図５】コイル駆動回路の状態図
【図６】状態遷移図
【図７】故障判定時の正常なコイルの電流波形
【図８】故障判定時のコイルの電流波形の部分拡大図
【図９】故障判定時の一部ショートしたコイルの電流波形
【図１０】コイル温度の上昇特性図
【図１１】プリンタのメイン処理のフロー図
【図１２】紙搬送処理のフロー図
【図１３】モータ故障判定のフォロー図
【図１４】プリンタの全体図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
［実施例1］
まず図１４を用いて画像形成装置であるプリンタの全体の構成を説明する。次に発明にかわかる部分のプリンタの部分詳細として図１を説明する。図１４はプリンタの構成を表す図で、１がプリンタ本体で、９１１は外部からの電源を供給するためのコネクタである。プリンタ１の中には感光体ドラム９０１ｙがあり、この感光体ドラム９０１ｙは反時計回りに回転していて、９０２ｙが高圧を加える一次帯電ローラで、一次帯電ローラ９０２ｙを通過した感光体ドラムの表面を均一にマイナス帯電する。均一に帯電を行うために、DC成分マイナス３００Vからマイナス７００Vの電圧にAC成分１３００Vから２０００Vが重畳されている。
【００１１】
前記DC成分の電流の大きさを制御して感光体９０１ｙの帯電量を制御している。均一に帯電した感光体９０１ｙの表面に９０３ｙのレーザーユニットから照射されるレーザーが露光される。露光された部分は感光してインピーダンスが低下して帯電量が低下する。レーザーユニット９０３ｙはON/OFF、PWM制御により露光量を制御していて、感光体９０１ｙの表面に帯電量の分布で潜像画像が描画される。次に現像シリンダ９０４ｙを感光体表面が通過する。
【００１２】
この現像シリンダ９０４ｙと感光体９０１ｙの間のギャップは高精度に管理されており、現像シリンダ９０４ｙにDC成分マイナス１５０V〜マイナス５００Vの高圧を加えることで、感光体９０１ｙの表面と現像シリンダ９０４ｙの間に電界が発生する。この電界の向きと強度は、帯電量に影響され、レーザーで露光されてないマイナス帯電量の大きい感光体９０１ｙの表面のところでは現像シリンダ９０４ｙから感光体９０１ｙに向かう電界が生じる。
【００１３】
一方、レーザーで強く露光されて感光体９０１ｙの表面の帯電量の小さいところでは、感光体９０１ｙから現像シリンダ９０４ｙに向かう電界が生じる。現像シリンダ９０４ｙ上のマイナスに帯電したイエローの色のトナーが現像シリンダ９０４ｙと感光体９０１ｙの表面の電界の向きと反対方向に力をうけるので、電界の向きと強弱により、先の帯電量によって形成された感光体９０１ｙ上の潜像画像がイエローの色のトナー画像となって形成される。
【００１４】
次に感光体９０１ｙの表面は中間転写ベルトの９０６と接する。中間転写ベルト９０６の感光体９０１ｙの反対側には一次転写ローラ９０５ｙがあって、この一次転写ローラ９０５ｙには、プラス５００V〜プラス１２００Vの電圧が加えられていて、マイナスに帯電したイエローの色のトナーを感光体９０１ｙから９０５ｙ側に引き寄せる。それにより、感光体９０１ｙの表面にあったイエローの色のトナーが中間転写ベルト９０６の表面に転写される。
【００１５】
感光体ドラム９０１ｍと、９０１ｃと９０１ｂｋに関してもそれぞれマゼンダ、シアン、ブラックの色違いであるだけで同様に構成され、各色のトナーが順に中間転写ベルト９０６の表面に転写される。
【００１６】
こうして、中間転写ベルト９０６には、イエローとマゼンダとシアンとブラックのトナーで形成されたフルカラーの画像が形成される。そして、中間転写ベルト９０６が2次転写内ローラ９０７と２次転写外ローラ９０８を通過する。その時に中間転写ベルト９０６と2次転写外ローラ９０８の間を用紙９１３が挟まれて搬送される。２次転写外ローラには、プラス５００〜プラス７０００Vの電圧が加えられていて、マイナスに帯電したトナーが、用紙９１３の上表面に転写される。
【００１７】
用紙９１３は用紙カセット９１０から給紙されて、矢印９１２−１、９１２−２、９１２−３、９１２−４と搬送される。２次転写ローラ９０７，９０８を通過した用紙９１３−２表面のトナーは未定着トナーで、用紙９１３−２から容易に剥がれる状態である。この状態の用紙９１３−２が定着器９１４に搬送されて高温にされ、トナーが柔らかくなったところで、圧力を加えられることで、用紙９１３の表面に張り付き定着する。そして、矢印９１２−５、９１２−６、９１２−７、９１２−８、９１２−９と搬送されて用紙９１３−３のように出力され積載される。
【００１８】
以上がプリンタのおおまかな構成である。図１は前記のプリンタ１の用紙カセット９１０から用紙９１３が給紙されて、矢印９１２−１、９１２−２、９１２−３、と搬送されていく部分を示した図である。５は用紙９１３を用紙カセットする給紙ローラである。６は搬送ローラ対であって、給紙ローラ５と搬送ローラ対６は給紙モータ２で駆動されている。７はレジ前ローラ対であって、レジ前ローラ対７はレジ前モータ３で駆動されている。８はレジローラ対であって、レジローラ対８はレジモータ４で駆動されている。
【００１９】
搬送ローラ対６とレジ前ローラ対７との間の用紙の搬送路上に給紙後センサ９があって、その場所に用紙が存在しているかどうかを検知している。レジ前ローラ対７とレジローラ対８との間の用紙の搬送路上にレジ前センサ１０があって、その場所に用紙が存在しているかどうかを検知している。仮にモータのうち、給紙モータ２のみが故障して給紙ローラ５と搬送ローラ対６を回転駆動できない場合は、用紙カセットにある用紙９１３は給紙後センサ９の検知場所に用紙は到達できない。
【００２０】
仮にモータのうち、レジ前モータ３のみが故障している場合は、用紙カセットにある用紙９１３は給紙後センサ９の検知場所に用紙は到達するが、レジ前センサ１０の検知場所には到達できない。これらのモータとセンサが制御部１１に接続していることを図２で示し、その制御部１１の処理のフローを図１１から図１３で示す。この図と特に関係する処理のフローは図１２である。
【００２１】
図２はブロック図で制御部１１に先に示した給紙モータ２、レジ前モータ３、レジモータ４がモータ駆動回路１２、１８、１９を経由して接続している。モータ駆動回路１２、１８、１９はどれも同じ構造と制御部１１との信号の接続も同じあるのでモータ駆動回路１２のみその中を示してある。また給紙モータ２、レジ前モータ３、レジモータ４はどれも同じ構造をしていて給紙モータ２、のみその中を示してある。１３、１４は給紙モータの内部にあるコイルである。このコイル１３とコイル１４のそれぞれに方向を切り替えながら電流を流すことでモータは回転する。
【００２２】
電流の方向の切り替えは制御部１１からコイル駆動回路に１５に信号で指定される。１５はコイル１３に電流を流すためのコイル駆動回路である。コイル１４に対しても同様にコイル駆動回路１６がある。そして制御部１１は給紙モータ２を回転させたり停止させたりできる。モータ駆動回路１２は図示しないパッケージに入っていて駆動回路１５、１６の発する熱でモータ駆動回路１２のパッケージは温度が上昇する。１７は駆動回路１２のパッケージの内部温度を検知するサーミスタである。
【００２３】
そして制御部１１はモータ駆動回路１２のパッケージの内部温度を知ることが出来る。コイル駆動回路１５に関しては図３でさらに詳細に説明する。２１はプリンタ１のその他の負荷群である。その他の負荷群２１とはプリントに必要な負荷であてモータやソレノイドやファンやヒーターとそれらの駆動回路や高圧電圧を出力する回路などである。給紙後センサ９、レジ前センサ１０が制御部１１に接続していて制御部１１は、それぞれのセンサの配置された場所に用紙があるかどうかを知ることが出来る。その他のセンサ群２０も制御部に接続している。その他のセンサ群２０とはプリント動作を行うために必要な多様なセンサである。
【００２４】
図３は図２のコイル駆動回路１５をより詳しく表したものである。１５，１３とあるのはコイル駆動回路１５だけでなくコイル１３も含んだ回路である。０Ｖ（ＧＮＤ）とある部分に対して＋２４Ｖとある部分に２４Ｖの電圧が図示しない外部電源から加えられている。２２，２３，２４，２５はスイッチング素子のＦＥＴである。それぞれ論理回路３２からの信号に基づいてＯＮ／ＯＦＦする。２６，２７，２８，２９はダイオードである。
【００２５】
図３−ａではＦＥＴ２２，２５がＯＮしていて曲線で示したように＋２４Ｖ、ＦＥＴ２２、コイル１３、ＦＥＴ２５、抵抗３０、ＧＮＤの経路と方向で電流が流れている。抵抗３０は電流を電圧に変換するものである。抵抗値が０．２Ωで上から下向きの電流が１Ａまで達したときに抵抗３０の上側の電圧が０．２Ｖとなる。比較器のもう一方の入力が基準電圧０．２Ｖでありそれと比較することでコイルに流れる電流が１Ａに達したかどうかを比較器３１が判定して論理回路３２に伝えている。
【００２６】
図３−ａは１Ａに達する以前から達するまでの状態であり、１Ａに達した直後に図３−ｂのように２２，２３，２４，２５のＦＥＴが所定の時間２０μｓｅｃだけＯＦＦとなりコイル１３の電流は時間ともに徐々に減少する。コイル１３が同じ方向に電流を流すように電圧を発生して、ダイオード２７、２８を通して電流がＧＮＤから＋２４に向かって流れる。その２０μｓｅｃ後、また図３−ａに戻る。この状態遷移に関しては、コイル１３の電流波形を示した図４と、その波形に対応した回路の状態を示した図５と、その回路の状態遷移を示した図６を用いて詳しく説明する。
【００２７】
図４はコイル１３の電流波形で横軸が時間で縦軸が電流値である。図４の波形はコイル１３が正常な状態における給紙モータ２を回転させるときの波形である。繰り返しの波形となっているので、その１周期を説明する。また図５に波形と対応するコイル駆動回路１５の一部分の状態を示す。図４の状態Ａの期間は電流が増加しながらプラスの電流が流れている。図５−ａがそれに対応する状態である。これは図３−ａの状態と同じである。コイル１３に電圧を加えるとインダクタ成分があるので徐々に電圧の順方向に電流の量を増やしていく波形となっている。
【００２８】
状態Ａの最後の部分で電流値が１Ａに到達していて前述の図３で説明したように比較器３１で１Ａに達したと判定して図５−ｂの状態に遷移する。これは図３−ｂの状態と同じである。図５−ａとｂを繰り返すので、１Ａを上限として電流の増減を繰り返す。これが図４の状態ＡとＢと記載した期間である。図４の状態Ｃの期間ではコイル電流量が徐々に減少している。このとき図５−ｃの回路の状態Ｃと対応していてコイル１３に流れる電流とは逆向きに電圧を加えるようにＦＥＴ２３，２４をＯＮにしている。
【００２９】
しかし、コイル１３にはインダクタ成分があるのでコイル１３が発生する電圧により電圧と逆向きにしばらく電流が流れながら電流量が減少していく。ＦＥＴ２２，２３，２４，２５のＯＮ／ＯＦＦの状態としては状態Ｃ同じであるが電流が電圧の順方向に流れ始めたのが状態Ｄである。回路の状態としては図５−ｄに示す。状態Ｄでコイル１３のインダクタ成分があるので時間とともに順方向の電流が図４の状態Ｄの期間の波形のように徐々に増加していく。
【００３０】
そして電流量がマイナスの１Ａに達すると状態Ａのときと同様に抵抗３０では上から下に電流が流れるので図３にあった比較器３１で１Ａに達したと判定されて図５−ｅの回路の状態に遷移する。
【００３１】
その後、図５−ｄとｅを繰り返すので、１Ａを上限として電流の増減を繰り返す。これが図４の状態ＤとＥと記載した期間である。図４の状態Ｆの期間ではマイナスのコイル電流量が徐々に減少している。このとき図５−ｆの回路の状態Ｆと対応していてコイル１３に流れる電流とは逆向きに電圧を加えるようにＦＥＴ２２，２５をＯＮにしている。しかし、コイル１３にはインダクタ成分があるのでコイル１３が発生する電圧により電圧と逆向きにしばらく電流が流れながら電流量が減少していく。
【００３２】
ＦＥＴ２２，２３，２４，２５のＯＮ／ＯＦＦの状態としては状態Ｆ同じであるが電流が電圧の順方向に流れ始めたのが状態Ａである。これで１周期分を説明した。なお、この１周期の繰り返し周波数が１５００Ｈｚである。この周波数とモータの回転数が比例する。給紙モータ２では１５００Ｈｚであるが、他のモータでは１０００Ｈｚから４０００Ｈｚの間の別の決まった周波数である。
【００３３】
次に同じことを状態遷移図の図６を用いて説明する。状態Ａから説明すると、電流値が設定値である１Ａに達すると状態Ｂに遷移する。このとき図３の比較器３１で１Aに達したことを判定するし、論理回路３２で状態を遷移させている。状態Ｂで２０μｓｅｃが経過すると状態Ａに戻る。論理回路３２で２０μｓｅｃを計測して状態を遷移させている。状態Ｂでの２０μｓｅｃの間に電流量が減ったものが状態Ａで電流が増加して設定電流の１Ａに達して、状態ＡとＢが交互に繰り返されることになる。
【００３４】
その後に制御部１１からコイル駆動回路１５への励磁信号がＬｏｗからＨｉｇｈに変わると状態Ｃに遷移する。論理回路３２で励磁信号を受けて状態を遷移させている。状態Ｃでコイル１３の電流が図５の右方向に流れていた電流量が徐々に減少して左方向に変わることで状態Ｄに遷移する。状態Ｄで徐々に電流値が増加して電流値が設定値の１Ａに達すると状態Ｅに遷移する。状態Ｅで２０μｓｅｃが経過すると状態Ｄに戻る。状態Ｅでの２０μｓｅｃの間に電流量が減ったものが状態Ｄで電流が増加して設定電流の１Ａに達して、状態Ｄと状態Ｅが交互に繰り返されることになる。
【００３５】
その後に制御部１１からコイル駆動回路１５への励磁信号がＨｇｉｈからＬｏｗに変わると状態Ｆに遷移する。状態Ｆでコイル１３の電流が図５の左方向に流れていた電流量が徐々に減少して右方向にわかることで状態Ａに遷移する。状態Ａで徐々に電流値が増加して電流値が設定値の１Ａに達する。これで１周期分の説明となり、それが繰り返される。１周期の繰り返し周波数は、コイルの波形の１周期の繰り返し周波数が１５００Ｈｚであったのと同じである。励磁信号がＨｉｇｈとＬｏｗを繰り返す１周期の繰り返し周波数も同様に１５００Ｈｚである。励磁信号のＨｉｇｈからＬｏｗもしくはＬｏｗからＨｉｇｈへの変化点の頻度の周波数はその倍の３０００Ｈｚとなる。
【００３６】
図７は励磁信号を１５００Ｈｚの２０倍の周波数の３００００Ｈｚで変化させたときのコイル１３の波形である。電流が増加する前にコイル１３への電圧印加の向きを変えるため電流が設定電流の１Ａより小さい０．２Ａで振幅している。先の説明と同様に回路の状態と合わせて１周期分を図８で説明する。図８は図７の一部を拡大して示したもので、状態Ａの期間では回路は図５−ａとなっていて電流が徐々に増加する。０．２Ａ程度に上昇した頃に励磁信号が切り替わってＦＥＴ２２，２３，２４，２５のＯＮ／ＯＦＦ状態が変わりコイルに流れる電流とは逆向きの電圧が加えられる。
【００３７】
回路では図５−ｃの状態に移行する。そのとき波形は状態Ｃの期間のように印加された電圧の逆方向に流れる電流は徐々に減少する。その後に、状態Ｄの期間のように電流の向きは逆向きに変わり、回路では図５−ｄの状態に移行する。状態Ｄの期間に徐々に電流量が増加する。０．２Ａ程度に上昇した頃に励磁信号が切り替わってＦＥＴ２２，２３，２４，２５のＯＮ／ＯＦＦ状態が変わりコイルに流れる電流とは逆向きの電圧が加えられる。回路では図５−ｆの状態に移行する。そのとき波形は状態Ｆの期間のように印加された電圧の逆方向に流れる電流は徐々に減少する。その後に、状態Ａの期間のように電流の向きは逆向きに変わる。これで１周期分の説明となる。
【００３８】
なお図７状態遷移で状態Ｂと状態Ｅが無いが、これは励磁信号の周波数が変わっただけで同じ論理回路３２が状態を遷移させていることに変わりはない。そのことを図６を用いて説明する。状態Ａから説明を始めるが、励磁信号の周波数が高いために電流値が設定値の１Ａに達するだけの時間が無く励磁信号がＨに変わる。そのため状態Ｂには遷移をすることなく状態Ｃに遷移する。
【００３９】
以前の図６の説明と同様に状態Ｃから状態Ｄに遷移して、やはり励磁信号の周波数が高いために電流値が設定値の１Ａに達するだけの時間が無く励磁信号がＬに変わる。そのため状態Ｅには遷移をすることなく状態Ｆに遷移する。このように、状態Ｂと状態Ｅが無い状態遷移となっている。
【００４０】
図９は給紙モータ２が故障したときの図７に相当するコイル１３の電流波形である。波形４はコイル１３の内部がショートしコイルのインピーダンスが半分になっていたときに図７と同じ３００００Ｈｚで励磁信号を変化させたときの電流波形である。インピーダンスが半分であるのでインダクタンス値が半分となり到達する電流値がほぼ倍になっている。波形５はコイル１３の内部がショートしコイルのインピーダンスが４分の１になっていたときに図７と同じ３００００Ｈｚで励磁信号を変化させたときの電流波形である。インピーダンスが４分の１であるのでインダクタンス値が４分の１となり到達する電流値がほぼ４倍になっている。
【００４１】
図２の波形２のコイル電流が流れたときと、図９の波形４と波形５のそれぞれで電流値が異なるので図２のモータ駆動回路１２の発熱が変わり、サーミスタ１７で検知される温度も変わってくる。その温度上昇を図１０に示す。横軸がコイル１３とコイル１４に同様に電流を流してからの時間で、縦軸が温度である。サーミスタ１７で検知される初期温度が２５℃のときのものである。温度の上昇の大きい方から順に波形５、波形４、波形２となっている。電流が多く流れるほど温度が上昇している。
【００４２】
後でフロー図で説明するが１０秒経過したところで波形２電流のときの温度上昇は初期温度に対して１０ｄｅｇもないが、波形４と５の電流のときの温度上昇は初期温度に対して１０ｄｅｇを上回っている。
【００４３】
次に制御部１１の処理フローを示す。図１１がメインのフローで、プリンタ１の電源がＯＮにされると（Ｓ１０１）、様々な初期処理を行う（Ｓ１０２）、その後、給紙モータ２の故障判定を行う（Ｓ１０３）、Ｓ１０３の詳細は図１３のフローで後述する。次にその他の処理を行う（Ｓ１０４）、その他の処理の中には給紙モータ２以外のモータの故障判定なども含まれている。その後、給紙モータ２を含むモータのどれかが故障していれば（Ｓ１０５）何もしないでＳ１０３に戻る。
【００４４】
どのモータも故障してないなら（Ｓ１０５）、画像形成の要求がないなら（Ｓ１０６）、何もしないでＳ１０３に戻る。画像形成の要求があるなら（Ｓ１０６）、紙搬送処理を行う（Ｓ１０７）。Ｓ１０７の詳細は図１２のフローで後述する。次に画像形成のその他の処理を行う（Ｓ１０８）。図１１では順々に行われているように記載したがＳ１０７とＳ１０８は時分割に同時進行で行われる。
【００４５】
図１２はＳ１０７の紙搬送処理のより詳しいフローで、給紙モータ２をＯＮにしてそこからの時間Ｔ１を計測し始める（Ｓ２０１）。この給紙モータ２のＯＮのときは図４に示す波形でコイル１３は駆動される。次に給紙後センサ９に用紙９１３が到達したかを判定し（Ｓ２０３）、用紙が到達してないときは、Ｔ１が１秒経過したかを判定して（Ｓ２０４）経過してなければＳ２０３に戻る。Ｔ１が１秒経過していたら用紙９１３の到達が遅すぎるとして紙詰まりと判定し動作停止する（Ｓ２０９）。
【００４６】
Ｓ２０３にて給紙後センサ９に用紙９１３が到達していたら、レジ前モータ３をＯＮにしてそこからの時間Ｔ２を計測し始める（Ｓ２０５）、次にレジ前センサ１０に用紙９１３が到達したかを判定し（Ｓ２０６）、用紙が到達してないときは、Ｔ２が２秒経過したかを判定して（Ｓ２０７）経過してなければＳ２０６に戻る。Ｔ２が２秒経過していたら用紙９１３の到達が遅すぎるとして紙詰まりと判定し動作停止する（Ｓ２０９）。Ｓ２０６にてレジ前センサ１０に用紙９１３が到達していたらその他の処理を行って（Ｓ２０８）、紙搬送処理のＳ１０７を終了する。
【００４７】
図１３はＳ１０３の給紙モータ２の故障判定のより詳しいフローでプリンタの電源がＯＮにされてから判定がされたかどうかにより（Ｓ３０２）、また紙詰まり後に判定がされたかどうかにより（Ｓ３０３）、どちらも判定が行われていたら何もしないで終了する（Ｓ３１０）。どちらか一方の判定が未だ行われて無いならサーミスタ１７で検知される温度が３６℃以下であるか判定し（Ｓ３０４）、以下ではないなら何もしないで終了する（Ｓ３１０）。以下であったらサーミスタ１７で検知される初期温度を記憶する（Ｓ３０５）、モータを回転動作させるときよりも高い３００００Ｈｚの周波数でコイル１３，１４を駆動する（Ｓ３０６）。
【００４８】
１０秒待ってから（Ｓ３０７）、サーミスタ１７で検知される温度が先に記憶した初期温度から１０ｄｅｇ以上高いなら（Ｓ３０８）、給紙モータ２のコイル１３もしくは１４の一部がショートして故障していると判定する（Ｓ３０９）。先に示した図１０のコイルの温度上昇のカーブのようにコイル１３，１４が正常な場合は、コイル１３，１４の駆動開始から１０秒後に温度上昇が１０ｄｅｇ以下であって、コイルの一部がショートすると１０ｄｅｇ以上に温度が上昇する。そこで本フローの判定で給紙モータ２のコイル１３，１４の異常による故障を判定できる。
【００４９】
給紙モータ２の故障を判定するように説明をしたが、他のモータに対しても同様に行うことが出来る。
【００５０】
本実施例では温度特性のあるサーミスタで温度を検知するように構成したが、温度特性を有する他の素子であっても良い。例えばダイオードや熱電対などでも良い。
【符号の説明】
【００５１】
1  プリンタ本体、2   給紙モータ、3  レジ前モータ、4  レジモータ、5  給紙ローラ、
6  搬送ローラ対、7  レジ前ローラ対、8  レジローラ対、9  給紙後センサ、
10  レジ前センサ、11  制御部、12  モータ駆動ＩＣ、13  コイル、14  コイル、
15  コイル駆動回路、16  コイル駆動回路、17  サーミスタ、18  モータ駆動ＩＣ、
19  モータ駆動ＩＣ、20  その他のセンサ、21  その他の負荷、22  FET、23  FET、
24  FET、25  FET、26  ダイオード、27  ダイオード、28  ダイオード、
29  ダイオード、30  抵抗、31  比較器、32  論理回路
【図２】
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【図４】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１】
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【図３】
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【図５】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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