(57)【要約】【課題】部品点数を増やすことなく樹脂を用いて安価に形成可能な保持器および保持器付き針状ころを提供する。【解決手段】保持器３は、偏心揺動型変速機のクランク軸に適用される針状のころを保持するための樹脂製のものである。上記保持器３は、本体部３１と、鍔部３２とを備える。本体部３１は円環状の形状を有し、円環状の周方向に沿ってころを保持するための複数のポケット５を含む。鍔部３２は本体部３１において、周方向と交差する方向である幅方向Ｗに関する一方の端部側のみに形成され、幅方向に対して屈曲され本体部３１の径方向に関する外径側から内径側に向けて延びる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
偏心揺動型変速機のクランク軸に適用される針状のころを保持するための樹脂製の保持器であって、
円環状の形状を有し、前記円環状の周方向に沿って前記ころを保持するための複数のポケットを含む本体部と、
前記本体部において、前記周方向と交差する方向である幅方向に関する一方の端部側のみに、前記幅方向に対して屈曲され前記本体部の径方向に関する外径側から内径側に向けて延びる鍔部とを備える、保持器。
【請求項２】
請求項１に記載の保持器と、
前記保持器における前記ポケット内に配置された針状のころとを備える、保持器付き針状ころ。
【請求項３】
前記保持器の前記本体部は、前記本体部の径方向に関して複数の前記ころの中央部よりも外周側に配置される、請求項２に記載の保持器付き針状ころ。
【請求項４】
前記保持器は射出成形品である、請求項２または３に記載の保持器付き針状ころ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は保持器および保持器付き針状ころに関し、特に、偏心揺動型変速機のクランク軸等に用いられる保持器および保持器付き針状ころに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の樹脂からなる保持器を有する保持器付き針状ころが、たとえば特開２０１２−３１９２０号公報（特許文献１）に開示されている。特開２０１２−３１９２０号公報においては、射出成形により樹脂製の保持器を形成するために、保持器を構成する円環状の２つの分割部材を形成し、それらを嵌め合わせるという方法が用いられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−３１９２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、高負荷容量の保持器付き針状ころにおいては、円環状の保持器の径方向に関して、ころの並びの中心よりも外径側に、保持器を構成する本体部が配置されることが好ましい。このようにすればころの本数を増やすことができる。また円環状の本体部の周方向に交差する幅方向の両端部においては、ころの当該幅方向での移動を規制するためのストッパとしての鍔部が形成されている。
【０００５】
上記の構成を有し偏心揺動型変速機のクランク軸に用いる保持器は通常、鉄で形成されるが、これをより安価に製造する観点からは樹脂材料により形成されることが好ましい。ところが幅方向の両端部に鍔部を有する樹脂製の保持器を射出成形にて形成しようとすれば、成形後、少なくとも一方の鍔部に、射出成形用の２つの金型のうちのいずれかが干渉するため金型を抜くことができない。しかしこれを回避すべく特開２０１２−３１９２０号公報のように２つの分割部材を形成する方法を用いれば、部品点数が増えコスト高になる可能性がある。
【０００６】
本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、部品点数を増やすことなく樹脂を用いて安価に形成可能な、偏心揺動型変速機のクランク軸に適用できる保持器および保持器付き針状ころを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る保持器は、偏心揺動型変速機のクランク軸に適用される針状のころを保持するための樹脂製のものである。上記保持器は、本体部と、鍔部とを備える。本体部は円環状の形状を有し、円環状の周方向に沿ってころを保持するための複数のポケットを含む。鍔部は本体部において、周方向と交差する方向である幅方向に関する一方の端部側のみに形成され、幅方向に対して屈曲され本体部の径方向に関する外径側から内径側に向けて延びる。
【０００８】
本発明に係る保持器付き針状ころは、上記保持器と、上記保持器におけるポケット内に配置された針状のころとを備える。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、鍔部が保持器の本体部の幅方向に関する一方の端部側のみに形成されるため、樹脂材料の射出成形によりこれを形成する場合においても金型を抜くことが可能となる。このため安価で軽量の保持器および保持器付き針状ころを容易に提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施の形態１に係る保持器付き針状ころの構成を示す概略斜視図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線に沿う部分の概略断面図である。
【図３】図２のＡ−Ａ線に沿う保持器の部分の概略断面図と、図２のＢ−Ｂ線に沿う部分から矢印の方向に保持器を見た概略外観図とを組み合わせた模式図である。
【図４】図３に示した保持器に針状ころを組み合わせた保持器付き針状ころの模式図である。
【図５】実施の形態１に係る保持器の製造方法を示すフローチャートである。
【図６】実施の形態２に係る偏心揺動型変速機の構成を示す概略断面図である。
【図７】図６中にて点線で囲まれた領域ＶＩＩ内のモジュールの構成を示す概略断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態について図に基づいて説明する。
（実施の形態１）
まず図１〜図４を用いて、本実施の形態に係る保持器付き針状ころの構成について説明する。
【００１２】
図１を参照して、本実施の形態に係る保持器付き針状ころ１は、保持器３と、複数の針状ころ２（ころ）とを有している。保持器３は、後述するようにたとえば偏心揺動型変速機（減速機であっても増速機であってもよい）のクランク軸に適用されるものであり、本体部３１と鍔部３２とを有している。本体部３１は、保持器３の大部分を構成しており、たとえば図１の左方から平面視したときに円環状の形状を有している。すなわち本体部３１は、図１中に矢印で示す、円環状の周方向Ｒに沿って延びる外観形状を有している。また本体部３１は、周方向Ｒと交差（たとえば直交）する方向である、図１中に矢印で示す幅方向Ｗに所定の幅を有している。したがって本体部３１は、円環状の平面形状および幅方向に延びる側面形状を有することから、概ね円筒形状を有しているといえる。
【００１３】
また本体部３１は、周方向Ｒに沿って円環状を描くように湾曲した側面に、複数のポケット５を有している。ポケット５は、周方向Ｒに関して互いに間隔をあけて形成されており、たとえば矩形状の平面形状を有している。本体部３１は、周方向Ｒおよび幅方向Ｗの双方に交差（たとえば直交）するラジアル方向において厚みを有している。それぞれのポケット５は、当該厚み方向に関して本体部３１を貫通するように孔部として形成されている。
【００１４】
言い換えれば本体部３１は、幅方向Ｗに沿って延びる中心軸ＡＸ１（保持器付き針状ころ１としての軸受の中心軸）を中心とする円環状の平面形状を有し、ポケット５の間において幅方向Ｗに沿って延びる柱状部分を有している。本体部３１の円環状の平面形状は、円環内縁部６を最も中心軸ＡＸ１側（内側）の縁部とするように形成されている。
【００１５】
本体部３１の複数のポケット５のそれぞれの内部には、針状ころ２が保持されている。図１および図２を参照して、針状ころ２は、たとえば円柱形状を有している。それぞれの針状ころ２は、円柱形状が延びる方向が保持器３の本体部３１の幅方向Ｗに沿うように配置されている。また針状ころ２の円柱形状の側面の一部は保持器３の本体部３１の円環状の外周平面より外側に突出するように、配置されている。なお針状ころ２は、鉄などの金属材料により形成されている。
【００１６】
図３中にて点線で囲まれた領域Ａは、図２のＡ−Ａ線に沿う保持器の部分の概略断面図であり、図３中にて点線で囲まれた領域Ｂは、図２のＢ−Ｂ線に沿う部分から矢印の方向に保持器を見た概略外観図である。図１および図３を参照して、保持器３の本体部３１の幅方向Ｗにおける一方の端部においては、本体部３１と併せて保持器３を構成する鍔部３２が形成されている。鍔部３２は、特に図３中の点線で囲まれた領域Ａに示すように、本体部３１の幅方向Ｗに関する一方の端部側（図３における左の端部側）のみに、当該幅方向Ｗに対してほぼ直角に屈曲され図３の上下方向に延びるように形成されている。すなわち本体部３１の幅方向Ｗに関する他方の端部側（図３における右の端部側）においては本体部３１は屈曲されておらず鍔部３２は形成されていない。図３の上下方向に関する両端部（最上部および最下部）は本体部３１の円環状の径方向に関する外径側を示す。また、図３の上下方向に関する中央部は本体部３１の円環状の径方向に関する内径側を、それぞれ示している。つまり鍔部３２は、本体部３１から屈曲するように形成されることにより、本体部３１の径方向に関する外径側から内径側に向けて延びるように形成されている。
【００１７】
図４中にて点線で囲まれた領域Ａおよび領域Ｂは、図３中の領域Ａおよび領域Ｂと同一の領域を示している。図４を参照して、鍔部３２は、幅方向Ｗに沿って延びるように保持された針状ころ２が幅方向Ｗに移動するのを抑制するストッパとしての役割を有している。つまり図４においては、幅方向Ｗに関して針状ころ２の左側に配置された鍔部３２が針状ころ２に隣接することにより、針状ころ２が図４の位置よりもさらに幅方向Ｗ左側に移動することが抑制される。
【００１８】
図２、図３および図４を参照して、保持器３の本体部３１は、本体部３１の径方向に関して複数の針状ころ２の中央部を結んだピッチ円径（ＰＣＤ：Pitch Circle Diameter）よりも外周側（外径側）に配置されている。
【００１９】
またたとえば図３を参照して、ポケット５の孔部の内壁面の一部には凹部５ａが形成されており、針状ころ２のポケット５内における位置を正確に規定している。
【００２０】
以上のように本体部３１と鍔部３２とを有する保持器３は、樹脂材料からなっている。具体的には保持器３は、ポリアミド（ＰＡ）、ポリアセタール（ＰＯＭ）、ポリブチレンテレフタラート（ＰＢＴ）、ポリエーテルサルホン（ＰＥＳ）、ポリフェニレンサルファイド（ＰＰＳ）、ポリエーテルエーテルケトン（ＰＥＥＫ）からなる群から選択されるいずれかからなることが好ましい。なお保持器３は特に、２５〜３０質量％のガラス繊維を含むポリアミド４６、または２５〜３０質量％のガラス繊維を含むポリアミド６６のいずれかにより形成されることがより好ましい。
【００２１】
次に上記の図１〜図４に示す保持器３の製造方法について、図５を用いて説明する。図５を参照して、まず保持器３を形成するための金型が準備される（Ｓ１０）。そして当該金型を用いて、射出成形による処理がなされる（Ｓ２０）。具体的には、たとえば工程（Ｓ１０）において準備された金型内に、軟化する温度まで加熱された樹脂材料が供給される。金型内への樹脂材料の供給は、ヒータ付のシリンダ内に当該樹脂材料が供給され、シリンダのノズルが当該金型内の領域に通じるようにセットされた状態で、シリンダのピストンを用いて樹脂材料を金型内へ注入することによりなされる。樹脂材料が冷却および固化された後、形成された保持器３が金型から取り出される（Ｓ３０）。すなわち本実施の形態における樹脂製の保持器３は射出成形品である。この保持器３は上記のように、本体部３１と、そこから幅方向に関する一方の端部側のみに形成された鍔部３２とを有している。
【００２２】
次に、本実施の形態の作用効果について説明する。
本実施の形態の樹脂製の保持器３は、本体部３１において、幅方向Ｗに関する一方の端部側のみに、本体部３１の延びる幅方向Ｗに対して屈曲され径方向に延びる鍔部３２が形成されており、一方の端部側とは反対側の他方の端部側には鍔部３２が形成されない。このため、これを射出成形する際に用いる２つの金型のうち本体部３１の内周面を規定する一方を本体部３１の延びる幅方向にスライドさせることにより、本体部３１の内周部から一方の金型をスムーズに抜くことができる。また、本体部３１および鍔部３２の外周面を規定する他方の金型からは、保持器３を容易に取り出すことができる。このように射出成形により保持器３を形成するにあたり、２つの分割部材を形成してこれらを嵌合させるなどの工程を経る必要はなく、一体化された保持器３を形成することができる。このため射出成形品としての保持器３を樹脂材料により容易に形成することができる。
【００２３】
図４のように針状ころ２の幅方向Ｗ左側のみに鍔部３２が配置される場合、針状ころ２は、幅方向Ｗ左側への移動が制限される。一方、幅方向Ｗ右側への針状ころ２の移動については移動の制限が不充分となる。そこで後述するように、針状ころ２の図４における幅方向Ｗ右側に隣接するようにたとえばワッシャーなどの規制部材を配置することにより、針状ころ２の幅方向Ｗ右側への移動も規制することが可能となる。
【００２４】
また本実施の形態においては、保持器３の本体部３１が、本体部３１の径方向に関して複数の針状ころ２が並ぶ部分の中央部を結んだピッチ円径（ＰＣＤ：Pitch Circle Diameter）よりも外周側（外径側）に配置されている。このためピッチ円径の位置に本体部３１の一部を配置する場合よりも、図２に示すように針状ころ２の周方向Ｒにおける間隔を狭くできる。したがって保持器３に保持される針状ころ２の本数をより多くすることができ、当該保持器付き針状ころ１の負荷容量をより高くすることができる。
【００２５】
その他、本実施の形態においては、射出成形を用いて、樹脂製で高負荷容量の保持器３が形成可能であるため、たとえば金属製（鉄製）の保持器に比べて安価で保持器３を提供することができる。また保持器３を樹脂製とすることにより、これが鉄製である場合に比べて、保持器３を軽量化することができ、その輸送を容易にすることができる。さらに保持器３を樹脂製とすることにより、保持器付き針状ころ１の使用時に保持器３から出る摩耗粉を噛み込むことによる表面損傷の発生を抑制することができる。
【００２６】
（実施の形態２）
まず図６および図７を用いて、本実施の形態に係る偏心揺動型変速機およびモジュールの構成について説明する。
【００２７】
図６を参照して、本実施の形態は、実施の形態１の保持器付き針状ころ１の適用例を示している。具体的には、保持器付き針状ころ１は、偏心揺動型変速機１００の内部に備えられたモジュール１５に用いられている。
【００２８】
偏心揺動型変速機１００は、中心軸Ｌ１を中心として図６の上下方向（径方向）に広がっており、たとえば図６の左方または右方から見たときに円形状を有している。中心軸Ｌ１は、後述する入力軸８７の中心軸であり、かつ後述するクランク軸６７の公転の中心軸である。偏心揺動型変速機１００は、内歯歯車９９と、第１外歯歯車９７と、第２外歯歯車９５とを有している。第１外歯歯車９７および第２外歯歯車９５は、軸受の外輪として機能する。第１外歯歯車９７および第２外歯歯車９５は、内歯歯車９９よりも径方向内側（すなわち中心軸Ｌ１に近い側）に隣接し、内歯歯車９９と互いに噛み込まれる関係となるように配置されている。第１外歯歯車９７および第２外歯歯車９５は、概ね中心軸ＡＸ２（モジュール１５全体の中心軸）を中心としてそれよりも径方向に一定距離離れた外側の領域に、たとえば図６の左方または右方から見たときに円環状を有するように形成されている。
【００２９】
第１外歯歯車９７および第２外歯歯車９５を揺動させることにより、これに接続された車輪などの回転数が減少するように制御され、減速機として機能する。
【００３０】
第１外歯歯車９７および第２外歯歯車９５を揺動させるために、これらの径方向内側に接するように、モジュール１５が配置されている。言い換えれば、第１外歯歯車９７および第２外歯歯車９５を図６の左右方向に関して貫通するように、モジュール１５が配置されている。ここで図６および図７を用いて、モジュール１５の構成について詳細に説明する。
【００３１】
図６および図７を参照して、偏心揺動型変速機１００用のモジュール１５は、全体として中心軸ＡＸ２に近い箇所を中心として径方向に拡がる、たとえば図６の左方または右方から見たときに円形状を有する部材からなっている。具体的には、モジュール１５は、クランク軸６７と、針状ころ２と、保持器３とを主に有している。
【００３２】
クランク軸６７はモジュール１５全体のうち中心軸ＡＸ２を含む径方向の中央部に配置されており、軸受の内輪として機能する。クランク軸６７は偏心部１６と、主軸１７とを含んでいる。具体的には、中心軸ＡＸ２の延びる軸方向に関する中央部に、偏心部１６として、第１の偏心部１６Ａと第２の偏心部１６Ｂとが、軸方向に関して互いに隣り合い接するように並んでいる。また主軸１７は、中心軸ＡＸ２の延びる軸方向に関して、２つの偏心部１６を挟むようにそれらの外側に１対配置されている。すなわち主軸１７として、第１の偏心部１６Ａ側（図７の左側）には第１の主軸１７Ａが、第２の偏心部１６Ｂ側（図７の右側）には第２の主軸１７Ｂが、それぞれ配置されている。軸方向に関して第１の主軸１７Ａは第１の偏心部１６Ａに接するように、また第２の主軸１７Ｂは第２の偏心部１６Ｂに接するように、それぞれ配置されている。以上よりクランク軸６７は、第１の偏心部１６Ａと第２の偏心部１６Ｂと第１の主軸１７Ａと第２の主軸１７Ｂとからなっている。
【００３３】
第１の主軸１７Ａおよび第２の主軸１７Ｂは、その中心がモジュール１５全体の中心軸ＡＸ２にほぼ一致するように配置されている。すなわち第１の主軸１７Ａおよび第２の主軸１７Ｂは、中心軸ＡＸ２に対してほとんど偏心しない。したがってモジュール１５全体の中心軸ＡＸ２は主軸１７（第１の主軸１７Ａおよび第２の主軸１７Ｂ）の中心軸であるともいえる。また第１の主軸１７Ａと第２の主軸１７Ｂとの、図７の上下方向すなわち径方向の寸法はほぼ等しい。また第１の主軸１７Ａと第２の主軸１７Ｂとの径方向の寸法は、第１の偏心部１６Ａおよび第２の偏心部１６Ｂの径方向の寸法よりも小さくなっている。
【００３４】
これに対して、第１の偏心部１６Ａおよび第２の偏心部１６Ｂは、その中心が中心軸ＡＸ２に対して偏心している。具体的には第１の偏心部１６Ａは図７のやや上方に、第２の偏心部１６Ｂは図７のやや下方に、それぞれ偏心している。なお第１の偏心部１６Ａと第２の偏心部１６Ｂとの図７の上下方向すなわち径方向の寸法はほぼ等しい。なお第１の主軸１７Ａと第２の主軸１７Ｂとは軸方向の寸法が異なっていてもよい。
【００３５】
以上のようにクランク軸６７は、主軸１７と、主軸１７から偏心するとともに中心軸ＡＸ２の延びる軸方向に関して主軸１７における両端部（第１の主軸１７Ａおよび第２の主軸１７Ｂ）の間において並ぶように配置される偏心部１６とを含んでいる。
【００３６】
なお以上に述べたクランク軸６７を構成する各部材の寸法等についての図７に示す特徴は一例であり、本実施の形態においてはこのような特徴を有するものに限られない。
【００３７】
針状ころ２（ころ）は、クランク軸６７を構成する第１の偏心部１６Ａ、第２の偏心部１６Ｂ、第１の主軸１７Ａおよび第２の主軸１７Ｂのそれぞれに対して複数ずつ配置されている。具体的には、針状ころ２は第１の偏心部１６Ａに対して配置される針状ころ２Ａと、第２の偏心部１６Ｂに対して配置される針状ころ２Ｂと、第１の主軸１７Ａに対して配置される針状ころ２Ｃと、第２の主軸１７Ｂに対して配置される針状ころ２Ｄとを含む。これらの針状ころ２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄは第１の偏心部１６Ａ，第２の偏心部１６Ｂ、第１の主軸１７Ａおよび第２の主軸１７Ｂのそれぞれの径方向に関する外周面に接するように配置されている。ここでは特に、第１の偏心部１６Ａの外周面に接する針状ころ２Ａ、および第２の偏心部１６Ｂの外周面に接する針状ころ２Ｂを偏心部用ころ２Ａ，２Ｂと称する。またクランク軸６７における主軸１７の両端部に配置される第１の主軸１７Ａの外周面に接する針状ころ２Ｃ、および第２の主軸１７Ｂの外周面に接する針状ころ２Ｄを主軸用ころ２Ｃ，２Ｄと称する。
【００３８】
以上より、針状ころ２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄはクランク軸６７の外周面に接するように配置されているといえる。なお図示されないがこれらの針状ころ２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄは第１の偏心部１６Ａ，第２の偏心部１６Ｂ、第１の主軸１７Ａおよび第２の主軸１７Ｂのそれぞれの円形状の周方向に関して互いに間隔をあけて複数ずつ配置されている。
【００３９】
保持器３は、クランク軸６７を構成する第１の偏心部１６Ａ、第２の偏心部１６Ｂ、第１の主軸１７Ａおよび第２の主軸１７Ｂのそれぞれに対して１つずつ配置されている。具体的には、保持器３は、第１の偏心部１６Ａに対して配置される保持器３Ａと、第２の偏心部１６Ｂに対して配置される保持器３Ｂと、第１の主軸１７Ａに対して配置される保持器３Ｃと、第２の主軸１７Ｂに対して配置される保持器３Ｄとを含む。これらの保持器３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄのそれぞれは、実施の形態１の保持器付き針状ころ１と同様に、針状ころ２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄのそれぞれを保持する樹脂製の部材である。ここでは特に、第１の偏心部１６Ａに配置された偏心部用ころ２Ａを保持する保持器３Ａを第１の保持器３Ａと称する。また、第２の偏心部１６Ｂに配置された偏心部用ころ２Ｂを保持する保持器３Ｂを第２の保持器３Ｂと称する。また第１の偏心部１６Ａに近い一方端部の第１の主軸１７Ａに配置された主軸用ころ２Ｃを保持する保持器３Ｃを第３の保持器３Ｃと称する。また、第２の偏心部１６Ｂに近い他方端部の第２の主軸１７Ｂに配置された主軸用ころ２Ｄを保持する保持器３Ｄを第４の保持器３Ｄと称する。
【００４０】
図７に示す保持器３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄのそれぞれは、実施の形態１の保持器付き針状ころ１と同様に、本体部３１と鍔部３２とを有している。本体部３１は、保持器３の大部分を構成しており、たとえば図７の左方から平面視したときに円環状の形状を有している。すなわち本体部３１は、円環状の周方向に沿って延びる外観形状を有している。また本体部３１は、周方向と交差（たとえば直交）する方向である、幅方向に所定の幅を有している。この本体部３１の延びる幅方向（図１の幅方向Ｗに相当）は、図７の中心軸ＡＸ２が延びる軸方向に相当する。それぞれの保持器３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄの本体部３１は、円環状の周方向に沿って円環状を描くように湾曲した側面に、複数のポケット５を有している。本体部３１の複数のポケット５のそれぞれには、針状ころ２が保持されている。
【００４１】
図７の断面図においては、本体部３１の延びる幅方向（図１の幅方向Ｗに相当し、図７の軸方向に相当）に関する一方の端部側のみに、鍔部３２が形成されている。この鍔部３２は、幅方向（図７における中心軸ＡＸ２の延びる軸方向）に対してほぼ直角に屈曲され図７の上下方向に延びるように形成されている。鍔部３２は当該幅方向に関する一方の端部側のみに形成されており、それと反対側の他方の端部側には形成されていない。
【００４２】
具体的には、図７においては、保持器３Ａの本体部３１の右の端部側のみに鍔部３２が形成されており、保持器３Ｂの本体部３１の左の端部側のみに鍔部３２が形成されている。また図７においては、保持器３Ｃの本体部３１の左の端部側のみに鍔部３２が形成されており、保持器３Ｄの本体部３１の右の端部側のみに鍔部３２が形成されている。保持器３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄのいずれにおいても、鍔部３２は、本体部３１の径方向に関する外径側から内径側に向けて延びるように形成されている。
【００４３】
これを言い換えれば、第１の保持器３Ａの鍔部３２は、クランク軸６７の中心軸ＡＸ２の延びる軸方向において第２の偏心部１６Ｂ側（右側）に配置されており、第２の保持器３Ｂの鍔部３２は、クランク軸６７の中心軸ＡＸ２の延びる軸方向において第１の偏心部１６Ａ側（左側）に配置されている。
【００４４】
つまり互いに隣り合う第１の保持器３Ａの鍔部３２と第２の保持器３Ｂの鍔部３２とは、いずれも軸方向に関する第１の偏心部１６Ａと第２の偏心部１６Ｂとの境界部付近において、ほぼ互いに対向するように接近した位置に配置されている。これらの２つの鍔部３２は、少なくとも一部において互いに接触してもよい。
【００４５】
また第３の保持器３Ｃの鍔部３２は、クランク軸６７の中心軸ＡＸ２の延びる軸方向において第１の偏心部１６Ａが位置する側（右側）と反対側（左側）に配置されている。第４の保持器３Ｄの鍔部３２は、クランク軸６７の中心軸ＡＸ２の延びる軸方向において第２の偏心部１６Ｂが位置する側（左側）と反対側（右側）に配置されている。
【００４６】
つまり軸方向に関して互いに隣り合う第１の偏心部１６Ａと第１の主軸１７Ａとの境界部付近においてはいずれの保持器３Ａ，３Ｃの鍔部３２も配置されない。同様に、軸方向に関して互いに隣り合う第２の偏心部１６Ｂと第２の主軸１７Ｂとの境界部付近においてはいずれの保持器３Ｂ，３Ｄの鍔部３２も配置されない。
【００４７】
本実施の形態のモジュール１５においては、上記のように鍔部３２が配置されない第１の偏心部１６Ａと第１の主軸１７Ａとの境界部付近に、規制部材としてのワッシャー１８Ａを有している。同様に、上記のように鍔部３２が配置されない第２の偏心部１６Ｂと第２の主軸１７Ｂとの境界部付近に、規制部材としてのワッシャー１８Ｂを有している。
【００４８】
ワッシャー１８Ａはクランク軸６７の外周面、すなわち第１の偏心部１６Ａと第１の主軸１７Ａとの特に境界部付近における外周面を囲むように配置されている。同様にワッシャー１８Ｂはクランク軸６７の外周面、すなわち第２の偏心部１６Ｂと第２の主軸１７Ｂとの特に境界部付近における外周面を囲むように配置されている。つまりワッシャー１８Ａ，１８Ｂはクランク軸６７の軸方向において保持器３の鍔部３２が形成された側と反対側に配置されている。
【００４９】
ワッシャー１８Ａ，１８Ｂはいずれも、偏心部側隣接部１８１と、径方向延伸部１８２と、主軸側隣接部１８３とを有している。偏心部側隣接部１８１は、第１の偏心部１６Ａまたは第２の偏心部１６Ｂの偏心部用ころ２Ａ，２Ｂに隣接するように配置される部分であり、中心軸ＡＸ２の延びる軸方向に沿って延びている。径方向延伸部１８２は、偏心部側隣接部１８１に対してほぼ直角に屈曲され図７の上下方向（径方向）に延びるように形成された部分である。また径方向延伸部１８２は主軸側隣接部１８３に対してほぼ直角に屈曲されることにより形成された部分でもある。主軸側隣接部１８３は、第１の主軸１７Ａまたは第２の主軸１７Ｂの主軸用ころ２Ｃ，２Ｄに隣接するように配置される部分であり、中心軸ＡＸ２の延びる軸方向に沿って延びている。
【００５０】
このようにワッシャー１８Ａ，１８Ｂは、各針状ころ２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄの中心軸ＡＸ２に沿って延びる方向に関して鍔部３２が配置される一方の端部側とは反対側の他方の端部側において、各針状ころ２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄと接するように配置される。またワッシャー１８Ａ，１８Ｂは、屈曲により径方向に延びる径方向延伸部１８２を含んでいる。すなわちワッシャー１８Ａは、第１の偏心部１６Ａの外周面上から、これに隣接する第１の主軸１７Ａの外周面上にまで延在する屈曲形状を有している。同様にワッシャー１８Ｂは、第２の偏心部１６Ｂの外周面上から、これに隣接する第２の主軸１７Ｂの外周面上にまで延在する屈曲形状を有している。つまりワッシャー１８Ａ，１８Ｂは上記のように屈曲したいわゆるクランク形状を有している。このために、互いに隣り合うが偏心するとともに径方向の寸法が異なるために中心軸ＡＸ２からの径方向の距離がまったく異なる２つの針状ころについて、中心軸ＡＸ２方向での移動を規制することができる。
【００５１】
このようにワッシャー１８Ａ，１８Ｂは、クランク軸６７の軸方向に関して各針状ころ２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄと接触することにより、当該針状ころ２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄの軸方向での移動を規制している。図７に示すようにワッシャー１８Ａ，１８Ｂが針状ころ２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄと接するのは、各保持器３の本体部３１よりも径方向に関する内側（中心軸ＡＸ２側）である。なおワッシャー１８Ａ，１８Ｂは、いずれも樹脂材料により形成されている。
【００５２】
ここではワッシャー１８Ａは、特に偏心部側隣接部１８１において、第１の偏心部１６Ａの外周面に接する偏心部用ころ２Ａと接する第１の規制部材と称する。またここではワッシャー１８Ｂは、特に偏心部側隣接部１８１において、第２の偏心部１６Ｂの外周面に接する偏心部用ころ２Ｂと接する第２の規制部材と称する。このように定義すれば、第１の規制部材としてのワッシャー１８Ａと、第２の規制部材としてのワッシャー１８Ｂとは、偏心部用ころ２Ａと偏心部用ころ２Ｂとを、クランク軸６７の軸方向において挟むように配置されているといえる。
【００５３】
また第１の規制部材としてのワッシャー１８Ａは、第１の偏心部１６Ａの偏心部用ころ２Ａと接する位置から、第１の偏心部１６Ａ側の第１の主軸１７Ａに接するように配置された主軸用ころ２Ｃと隣接する位置にまで延在している。同様に、第２の規制部材としてのワッシャー１８Ｂは、第２の偏心部１６Ｂの偏心部用ころ２Ｂと接する位置から、第２の偏心部１６Ｂ側の第２の主軸１７Ｂに接するように配置された主軸用ころ２Ｄと隣接する位置にまで延在している。
【００５４】
以上に示すように、本実施の形態の偏心揺動型変速機１００用のモジュール１５は、クランク軸６７と、複数の針状ころ２と、保持器３とを備えている。クランク軸６７は、第１および第２の偏心部１６Ａ，１６Ｂと、主軸の並ぶ方向におけるその両端部に配置される第１および第２の主軸１７Ａ，１７Ｂとを含んでいる。保持器３は実施の形態１の保持器３と同様に、本体部３１と鍔部３２とを有している。鍔部３２は各針状ころ２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄから見て一方の端部側のみに配置されるが、各針状ころ２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄから見て鍔部３２のない他方の端部側にはワッシャー１８Ａ，１８Ｂが配置されている。
【００５５】
なおクランク軸６７全体の、軸方向に関する一方の端部（第１の主軸１７Ａの左側の端部）側の鍔部３２、および軸方向に関する他方の端部（第２の主軸１７Ｂの右側の端部）側の鍔部３２に隣接（対向）するように、止め輪２７が配置されている。止め輪２７はたとえば一般公知の金属材料により形成され、ワッシャー１８Ａ，１８Ｂなどと同様に、針状ころ２Ｃ，２Ｄの軸方向に関する移動を規制する役割を有している。
【００５６】
再度図６を参照して、この断面図においてはモジュール１５のクランク軸６７は１本のみ示されているが、実際にはクランク軸６７は複数本（たとえば３本）配置されていてもよい。図６および図７に示されるクランク軸６７、および他に含まれるすべてのクランク軸６７が中心軸ＡＸ２を中心として回転され、そこに含まれるすべての偏心部１６および主軸１７が回転する。これにより、当該クランク軸６７（モジュール１５）に接する第１外歯歯車９７および第２外歯歯車９５が揺動される。図６においては特に第１の偏心部１６Ａが第１外歯歯車９７に、第２の偏心部１６Ｂが第２外歯歯車９５に接するように配置されている。そのため、第１の偏心部１６Ａの回転により第１外歯歯車９７が、第２の偏心部１６Ｂの回転により第２外歯歯車９５が、それぞれ揺動する。
【００５７】
偏心揺動型変速機１００の中心軸Ｌ１を囲むように、その中央部には入力軸８７が配置されている。また偏心部１６の外側の第１の主軸１７Ａには、入力軸８７側からの動力を各クランク軸６７に伝達するためのクランク軸歯車８９が連結されている。
【００５８】
入力軸８７のたとえば先端部には入力ピニオン８５が形成されている。クランク軸歯車８９は入力ピニオン８５に噛み込まれている。これにより、偏心揺動型変速機１００の駆動時に入力軸８７が回転し、クランク軸歯車８９により連結されたクランク軸６７が、入力ピニオン８５に連動して回転可能となっている。複数のクランク軸が存在する場合、それぞれのクランク軸に対してクランク軸歯車などを設けることにより、各クランク軸を同一の回転速度で同一の方向に回転させることができる。
【００５９】
以上に説明したように、偏心揺動型変速機１００のモジュール１５は、実施の形態１の保持器付き針状ころ１としての構成、偏心部１６および主軸１７を有している。
【００６０】
次に、本実施の形態の作用効果について説明する。
本実施の形態においては、実施の形態１にて説明した、幅方向に関する一方の端部側のみに鍔部３２が形成された保持器３と、針状ころ２と、クランク軸６７とを有するモジュール１５が開示されている。このように偏心揺動型変速機１００のモジュール１５に実施の形態１の保持器付き針状ころ１を適用することにより、モジュール１５のコストを低減できる。また鍔部３２により針状ころ２の軸方向での移動が規制可能となっている。
【００６１】
ただし針状ころ２において鍔部３２と対向する側と反対側については、針状ころ２の移動を抑制するために樹脂製の規制部材としてのワッシャー１８Ａ，１８Ｂが配置される。これが鍔部３２と同様の機能を有することから、一方の端部側のみに鍔部３２が形成されている本実施の形態の保持器３を用いた場合においても、一方および他方の端部側の双方に鍔部が形成された保持器を用いた場合と同様の機能を発揮させることができる。
【００６２】
本実施の形態においては、第１の保持器３Ａの鍔部３２が第２の偏心部１６Ｂ側に、第２の保持器３Ｂの鍔部３２が第１の偏心部１６Ａ側に配置されることにより、これら２つの鍔部３２が一か所（いずれも第１の偏心部１６Ａと第２の偏心部１６Ｂとの間の領域）に集約されるように配置される。また保持器３Ｃ，３Ｄについては鍔部３２が中心軸ＡＸ２方向における端部側に配置される。したがって、隣り合う保持器に関して、鍔部３２の配置されない側の端部も一か所（たとえば第１の偏心部１６Ａと第１の主軸１７Ａとの境界部）に集約される。このため鍔部３２なしの２つの端部に対し、単一のワッシャー１８Ａが配置される。これにより、ワッシャー１８Ａを挟むように配置される２つの針状ころ２に対する移動を抑制する機能を、１つのワッシャー１８Ａにより持たせることができる。したがって、たとえば各境界部に鍔部３２のある端部とない端部とを１つずつ対向させ各境界部ごとに１つのワッシャーを配置させる場合に比べて、ワッシャーの部品点数を少なくすることができる。
【００６３】
その他、上記しないが本実施の形態においても、保持器３および針状ころ２の構成について、実施の形態１と同様の構成を適用してもよい。たとえば本実施の形態の保持器３の本体部３１は、本体部３１の径方向に関して複数の針状ころ２が並ぶ部分の中央部を結んだピッチ円径（ＰＣＤ：Pitch Circle Diameter）よりも外周側（外径側）に配置されることが好ましい。このようにすれば、保持器３が針状ころ２を保持可能な本数をより多くすることができ、当該保持器付き針状ころ１の負荷容量をより高くすることができる。このように本発明においては、各実施の形態において開示された技術的特徴を、技術的に矛盾のない範囲で適宜組み合わせてもよい。
【００６４】
さらに、本実施の形態においても保持器３が樹脂材料により形成されることにより、実施の形態１と同様に、たとえば輸送が容易になるという作用効果、および当該保持器３の使用時に保持器３から出る摩耗粉を噛み込むことによる表面損傷の発生を抑制するという作用効果を奏することができる。
【００６５】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００６６】
１  保持器付き針状ころ、２，２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄ  針状ころ、３，３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄ  保持器、５  ポケット、５ａ  凹部、６  円環内縁部、１５  モジュール、１６  偏心部、１６Ａ  第１の偏心部、１６Ｂ  第２の偏心部、１７  主軸、１７Ａ  第１の主軸、１７Ｂ  第２の主軸、１８Ａ，１８Ｂ  ワッシャー、２７  止め輪、３１  本体部、３２  鍔部、６７  クランク軸、８５  入力ピニオン、８７  入力軸、８９  クランク軸歯車、９５  第２外歯歯車、９７  第１外歯歯車、９９  内歯歯車、１００  偏心揺動型変速機、１８１  偏心部側隣接部、１８２  径方向延伸部、１８３  主軸側隣接部、ＡＸ１  軸受の中心軸、ＡＸ２  モジュール全体の中心軸、Ｌ１  入力軸の中心軸かつクランク軸の公転中心軸。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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