(57)【要約】【課題】回動部材を回動位置から待機位置へ素早く復帰させることが可能な回動機構を提供することを目的とする。【解決手段】回動機構は、回動部材１０３を回動可能かつシート搬送路５３から離れる方向に移動可能に支持手段によって支持している。回動部材１０３は、回動位置から待機位置へと回動する場合、回動部材１０３のシート搬送路側の端部１０３ａの移動軌跡が、待機位置から回動位置へと回動する際の移動軌跡と比較して、シート搬送路５３から離れた軌跡を通る。【選択図】図３
2017030899.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート搬送路上を搬送されてきたシートに押圧されて、前記シート搬送路上に突出した待機位置からシートが通過可能な回動位置へと回動可能に設けられた回動部材と、
前記回動部材を前記待機位置に向けて付勢する付勢手段と、
前記回動位置から前記待機位置へと回動する際の前記回動部材の前記シート搬送路側の端部の移動軌跡が、前記待機位置から前記回動位置へと回動する際の移動軌跡と比較して、前記シート搬送路から離れた軌跡となる様に、前記回動部材を回動可能かつ前記シート搬送路から離れる方向に移動可能に支持する支持手段と、を備えた、
ことを特徴とする回動機構。
【請求項２】
前記支持手段は、前記回動部材と一体に設けられた回動軸と、前記回動軸を支持する軸受部を有する支持部材と、を備え、前記軸受部は、前記回動軸の回動中心が前記シート搬送路から離れる方向に移動可能に構成されている、
ことを特徴とする請求項１記載の回動機構。
【請求項３】
前記回動部材は、前記待機位置における前記回動軸の回動中心と前記シート搬送路との垂直距離が第１の垂直距離となり、前記回動位置における前記垂直距離が前記第１の垂直距離よりも大きい第２の垂直距離となる、
ことを特徴とする請求項２記載の回動機構。
【請求項４】
前記付勢手段は、前記待機位置にて前記シート搬送路に近づく方向の分力を発生させ、前記回動位置にて前記シート搬送路から離れる方向の分力を発生させるように配設されている、
ことを特徴とする請求項２又は３項記載の回動機構。
【請求項５】
前記付勢手段は、一端が前記回動部材に取り付けられたねじりコイルばねであり、前記ねじりコイルばねは、前記回動部材が前記待機位置から前記回動位置へと回動している途中で、前記一端に掛かる付勢力の付勢方向が水平方向となる位置を通過するように配設されている、
ことを特徴とする請求項４記載の回動機構。
【請求項６】
前記付勢手段は、前記回動部材に対して、シート搬送方向位置が前記回動軸と異なるように取り付けられた錘部材である、
ことを特徴とする請求項２乃至４のいずれか１項記載の回動機構。
【請求項７】
前記回動軸の前記支持部材に対する軸方向への移動を規制する規制部材を有する、
ことを特徴とする請求項２乃至６のいずれか１項記載の回動機構。
【請求項８】
前記軸受部は、前記回動軸の一方の端部を回動可能かつ前記シート搬送路から離れる方向に移動可能に支持すると共に、前記回動軸の他方の端部を回動可能かつ前記シート搬送路から離れる方向に移動不能に支持する、
ことを特徴とする請求項２乃至７のいずれか１項記載の回動機構。
【請求項９】
前記軸受部は、前記支持部材に形成された前記シート搬送路から離れる方向に長い長穴である、
ことを特徴とする請求項２乃至８のいずれか１項記載の回動機構。
【請求項１０】
前記回動部材は、前記シート搬送路の上方側に配設されており、前記シート搬送路から離れる方向は反重力方向である、
ことを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項記載の回動機構。
【請求項１１】
請求項１乃至１０のいずれか１項記載の回動機構と、
前記回動部材の回動に基づいてシートを検知するセンサと、を備えた、
ことを特徴とするシート検知装置。
【請求項１２】
画像を形成する画像形成部と、
請求項１１記載のシート検知装置を備えた、
ことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートに当接して回動部材が回動する回動機構、シート検知装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置において、シートのジャムや重送などを検出するために、記録媒体としてのシートの通過タイミングを検知するシート検知装置が広く用いられている。このようなシート検知装置は、例えば、トーションばねによって付勢される媒体検出レバーと、フォトセンサとを備えて構成されており、搬送されてきたシートと当接して媒体検出レバーが回動したことをフォトセンサにより検知している（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８‐１５０１４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上述した特許文献１記載のシート検知装置は、搬送されてきたシートに押圧されて媒体検出レバーが初期位置から所定量回動し、このシートの後端がシート検知装置を抜けると、媒体検出レバーがトーションばねの付勢により初期位置へと復帰する。このため、搬送されてきたシートの後端が抜けた後、上記媒体検出レバーが初期位置へと復帰するまでの間に一定の時間が必要となり、少なくともこの一定時間の間、次シートが搬送されないように紙間を設定する必要がある。
【０００５】
近年、画像形成装置では、更なるスループットの向上が求められているが、スループットを向上させようとすると、上記紙間を狭く設定する必要がある。そして、上述した媒体検出レバーが復帰するまでの時間が長いと、必要となる紙間が長くなって画像形成装置のスループットの向上を阻害する虞があるという問題があった。
【０００６】
そこで、本発明は、回動部材を回動位置から待機位置へ素早く復帰させることが可能な回動機構を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る回動機構は、シート搬送路上を搬送されてきたシートに押圧されて、前記シート搬送路上に突出した待機位置からシートが通過可能な回動位置へと回動可能に設けられた回動部材と、前記回動部材を前記待機位置に向けて付勢する付勢手段と、前記回動位置から前記待機位置へと回動する際の前記回動部材の前記シート搬送路側の端部の移動軌跡が、前記待機位置から前記回動位置へと回動する際の移動軌跡と比較して、前記シート搬送路から離れた軌跡となる様に、前記回動部材を回動可能かつ前記シート搬送路から離れる方向に移動可能に支持する支持手段と、を備えた、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によると、回動位置から待機位置へと回動する際の回動部材の移動軌跡が、待機位置から回動位置へと回動する際の移動軌跡よりもシート搬送路から離れた軌跡となるため、回動位置から待機位置へと回動部材を素早く復帰させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第１の実施の形態に係る画像形成装置の概略断面図である。
【図２】第１の実施の形態に係るシート検知装置の斜視図である。
【図３】第１の実施の形態に係るシート検知装置の動作を表す断面図であって、（ａ）はセンサレバーが待機位置にある状態を示す図、（ｂ）はシートに押圧されて待機からセンサレバーが回動した状態を示す図、（ｃ）はセンサレバーが回動位置にある状態を示す図、（ｄ）はセンサレバーが回動位置から待機位置へと向かって回動している状態を示す図、（ｅ）はセンサレバーとストッパが当接した状態を示す図、（ｆ）はセンサレバーが待機位置に復帰した状態を示す図である。
【図４】第２の実施の形態に係るシート検知装置の動作を表す断面図であって、（ａ）はセンサレバーが待機位置にある状態を示す図、（ｂ）はシートに押圧されて待機からセンサレバーが回動した状態を示す図、（ｃ）はセンサレバーが回動位置にある状態を示す図、（ｄ）はセンサレバーが回動位置から待機位置へと向かって回動している状態を示す図、（ｅ）はセンサレバーとストッパが当接した状態を示す図、（ｆ）はセンサレバーが待機位置に復帰した状態を示す図である。
【図５】第３の実施の形態に係るシート検知装置の斜視図である。
【図６】（ａ）回動軸が図中右側に傾いた状態のシート検知装置を示す斜視図、（ｂ）回動軸が図中左側に傾いた状態のシート検知装置を示す斜視図である。
【図７】第４の実施の形態に係るシート検知装置の斜視図である。
【図８】画像読取装置を模式的に示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態に係る回動機構を備えた画像形成装置としてのプリンタ１について図面に基づいて説明をする。
【００１１】
＜第１の実施の形態＞
図１は電子写真方式のレーザープリンタ１の全体構造を模式的に示す断面図である。プリンタ１は、シートに画像を形成する画像形成部６を備えていると共に、プリンタ本体２の下部に配置された給送カセット３１からシートを給送するシート給送部３、給送されたシートを画像形成部６に向かって搬送するシート搬送部５を備えている。更に、プリンタ１は、画像形成部６により形成された画像をシートに対して定着させる定着部７、定着部７によって定着されたシートを排出トレイ８に排出するシート排出部９を備えている。
【００１２】
上記シート給送部３は、シートが積載される給送カセット３１と、この給送カセット３１からシートＳを一枚ずつ分離して給送する分離給送部３２と、を備えている。この分離給送部３２は、給送カセット３１の上方に設けられた給送ローラ３３と、給送ローラ３３に対してシート搬送方向下流側にオフセットされて配置された分離ローラ３５とを備えている。そして、給送ローラ３３によって給送されたシートを分離ローラ３５によって一枚ずつ分離して画像形成部６に向かって給送している。
【００１３】
シート搬送部５は、分離給送部３２によって給送されたシートを搬送する搬送ローラ対５１と、搬送ローラ対５１からシート搬送路５３に沿って搬送されてきたシートを画像形成部６へと搬送するレジストレーションローラ対５２と、を備えている。レジストレーションローラ対５２は、搬送ローラ対５１のシート搬送方向下流に設けられていると共に、画像の形成タイミングに合せてシートを画像形成部６の転写ニップ６５へと搬送する。
【００１４】
画像形成部６は、プロセスカートリッジ６１と、露光装置６２と、転写ローラ６３とを備えている。プロセスカートリッジ６１は、感光体ドラム６１ａと、帯電部（図示せず）と、現像部（図示せず）と、を備えており、感光体ドラム６１ａは、帯電極性が負極性の感光層を表面に形成した金属円筒で構成されている。帯電部は感光体ドラム６１ａの表面を均一に帯電するように構成されており、露光装置６２は画像情報に基づいて、図１中破線で示すレーザーを感光体ドラム６１ａ上に照射し静電潜像を形成するように構成されている。現像部は、静電潜像にトナーを付着させてトナー像として顕像化するように構成されており、上記感光体ドラム６１ａは、トナー像をその表面に担持する像担持体となっている。また、転写ローラ６３は、感光体ドラム６１ａと共に転写ニップ６５を形成しており、転写ローラ６３に転写バイアスが印加されることにより、転写ニップ６５に搬送されてきたシートに対して感光体ドラム６１ａ上に担持されたトナー像を転写する。
【００１５】
定着部７は、ヒータを内蔵した定着ローラ７１ａと、定着ローラ７１ａと共に定着ニップ７２を形成する加圧ローラ７１ｂと、を備えている。そして、この定着ニップ７２にて画像形成部６より搬送されて来たシートを加圧及び加熱して転写されたトナー像をシートＳに定着させる。
【００１６】
シート排出部９は、定着部７よりもシート搬送方向下流に配置された排出ローラ対９１，９２を備え、これら排出ローラ対９１，９２により、トナー像が定着されたシートを排出トレイ８へと排出する。
【００１７】
このように、給送カセット３１に積載されたシートは、シート給送部３によって給送されると共に、シート搬送部５によって画像形成部６へと搬送され、この画像形成部６によってシート上にトナー画像が形成される。そして、このシート上に転写された未定着トナー像が定着部７によって定着され、トナー像が定着されたシートがシート排出部９によって機外へと排出される。
【００１８】
ここで、本実施の形態に係るプリンタ１においては、上記シート給送部３、シート搬送部５及びシート排出部９によって、シートをプリンタ本体２内にて搬送するシート搬送装置１０が構成されている。そして、このシート搬送装置１０は、シート搬送路上のシートを検知するために、複数のシート検知装置１００Ａ，１００Ｂを備えている。具体的には、シート搬送装置１０は、レジストレーションローラ対５２や、定着部７のシート搬送方向下流側にシート検知装置１００Ａ，１００Ｂを配設している。そして、これらのシート検知装置１００Ａ，１００ＢによりシートＳの通過タイミングを検知して、シートのジャムや重送を検出している。
【００１９】
＜シート検知装置＞
ついで、上述したシート検知装置１００Ａ，１００Ｂの構成について、図２及び図３に基づいて説明をする。なお、各シート検知装置１００Ａ，１００Ｂの構成は、原則、同じであるため、以下、レジストレーションローラ対５２の下流に設けられたシート検知装置１００Ａのみを一例として説明をする。
【００２０】
図２に示すように、シート検知装置１００Ａは、シート搬送路５３の上方側（外側）に配置され、回動部材としてのセンサレバー１０３を回動可能に支持する回動機構１０１と、上記センサレバー１０３を検知するセンサ（本実施の形態ではフォトインタラプタ）１０２と、を備えて構成されている。より具体的には、上記回動機構１０１は、シートと当接するセンサレバー１０３と、センサレバー１０３を支持する支持手段１０５と、センサレバー１０３を付勢する付勢手段としてのねじりコイルばね１０４と、ストッパ１０８とを備えている。
【００２１】
センサレバー１０３は、シート搬送路５３を形成する一対の搬送ガイド５３１，５３２の内、上方（外側）の搬送ガイド５３１に形成されたスリット５３１ａからシート搬送路５３にその先端部１０３ａが突出する様に構成された略Ｌ字状のプレート部材である。この先端部（シート搬送路側の端部）１０３ａは、センサレバー１０３の本体部１０３ｃからシート搬送方向上流側に向かって屈曲しており、シートと当接する当接部となっている。また、上記本体部１０３ｃの先端部１０３ａとは反対側の端部からは、シート搬送方向下流側に向かって延設されて遮光部１０３ｂが形成されている。
【００２２】
支持手段１０５は、センサレバー１０３の中央部に一体的に設けられた回動軸１０３ｄと、シート搬送方向と直交するシート搬送路５３の幅方向に延びるフレーム体１１０からシート搬送方向上流側に突出した一対の支持部材１０６，１０７と、を備えている。これら一対の支持部材１０６，１０７には、それぞれ、上記回動軸１０３ｄの端部が嵌挿されて回動可能に支持される支持部１０６ａ，１０７ａが構成されている。
【００２３】
ねじりコイルばね１０４は、一端がセンサレバー１０３の本体部１０３ｃに取り付けられると共に、他端がストッパ１０８に支持されており、センサレバー１０３をシート搬送方向上流側に向かって付勢している。また、ストッパ１０８は、スリット５３１ａのシート搬送方向上流側端部近傍において搬送ガイド５３１に取り付けられており、一部がスリット５３１ａに向かって突出して、センサレバー１０３と当接するように構成されている。センサレバー１０３は、上記ねじりコイルばね１０４に付勢されてストッパ１０８に当接することによって、先端部１０３ａがシート搬送路５３に突出した待機位置となる。また、この待機位置からシート搬送路上を搬送されてきたシートに押圧されて、シートが通過可能な回動位置へとねじりコイルばね１０４の付勢力に抗して回動可能に構成されている。即ち、上記ねじりコイルばね１０４は、センサレバー１０３を待機位置に向けて付勢する付勢手段となっている。
【００２４】
センサ１０２は、フォトインタラプタによって構成されており、上記センサレバー１０３の遮光部１０３ｂに合せて、シート搬送路の幅方向に所定間隔を存して配設された上記一対の支持部材１０６，１０７の間にてフレーム体１１０に取り付けられている。そして、このセンサ１０２は、センサレバー１０３が待機位置から回動位置へと移動してセンサレバー１０３の遮光部１０３ｂによる発光部と受光部と間の遮光が解除されたことを検知することに基づいてシートの先端を検知する。
【００２５】
ところで、本実施の形態において、センサレバー１０３を回動自在に支持する軸受部１２０を構成する支持手段１０５の支持部１０６ａ，１０７ａは、プレート状の支持部材１０６，１０７に上下方向に長く形成された長穴（長穴軸受）である。このため、支持手段１０５は、センサレバー１０３を回動可能のみならず、上下方向（鉛直方向）にも移動可能に支持できるように構成されている。即ち、支持手段１０５は、回動位置から待機位置へと回動する際のシート搬送路側の端部１０３ａの移動軌跡が、待機位置から回動位置へと回動する際の移動軌跡と比較して、シート搬送路から離れた軌跡となる様に、センサレバー１０３を回動可能かつシート搬送路から離れる方向（本実施の形態では下方、反重力方向）に移動可能に支持している。以下、シートＳが搬送されて来た場合における、上記支持手段１０５にセンサレバー１０３の動作について図３（ａ）〜（ｆ）に基づいて説明をする。
【００２６】
図３（ａ）に示すように、センサレバー１０３は、上記待機位置において、その回動中心１０３１が自重及びねじりコイルばね１０４から受ける力Ｆ１の上下方向（以下、Ｚ方向ともいう）の分力Ｆ１ｚにより、長穴軸受１０６ａ，１０７ａの下側に位置する。センサレバー１０３は、この待機位置にて先端部１０３ａがシート搬送路５３に突出してシートＳが搬送されてくるのを待機する。
【００２７】
そして、搬送されて来たシートＳが上記待機位置のセンサレバー１０３の先端部１０３ａに当接すると、センサレバー１０３はシートＳに追従して回動軸１０３ｄ周り−Ｒ方向（シート搬送方向下流に回動する方向）に回動して、図３（ｂ）の状態となる。このとき、センサレバー１０３がねじりコイルばね１０４から受ける力Ｆ１のＺ方向の分力Ｆ１ｚは−Ｚ方向（搬送路に近づく方向、下方）から徐々に＋Ｚ方向（搬送路から遠ざかる方向、上方）に変化する。
【００２８】
ただし、この時の分力Ｆ１ｚは自重よりも小さいため、センサレバー１０３は、回動中心１０３１が長穴軸受１０６ａ，１０７ａの下側に位置したまま、待機位置から回動位置に向かって回動する。そして、その回動の途中でセンサレバー１０３の遮光部１０３ｂがフォトインタラプタ１０２の光軸Ｌから外れシートＳの先端を検知する。さらに、センサレバー１０３がシートＳに追従して−Ｒ方向に回動すると、分力Ｆ１ｚがセンサレバー１０３の自重よりも大きくなり、センサレバー１０３は長穴軸受１０６ａ，１０７ａ内において＋Ｚ方向に移動して回動位置となる（図３（ｃ）参照）。即ち、センサレバー１０３は、待機位置における回動軸１０３ｄの回動中心とシート搬送路５３との垂直距離が第１の垂直距離Ｌ１となり、回動位置における垂直距離が第１の垂直距離Ｌ１よりも大きい第２の垂直距離Ｌ２となる。
【００２９】
センサレバー１０３が上方へと移動すると、センサレバー１０３の先端部１０３ａはシート検知装置１００Ａを通過するシート面から一時離間し、ねじりコイルばね１０４から受ける力Ｆ１によって＋Ｒ方向に回転を始める。すると徐々にねじりコイルばね１０４から受ける力のＺ方向分力は小さくなる。自重の方が分力Ｆ１ｚよりも大きくなると、センサレバー１０３の回動中心１０３１は長穴軸受１０６ａ，１０７ａ内を−Ｚ方向へ移動し、図３（ｄ）に示すようにセンサレバー１０３の先端部１０３ａがシートＳの表面（上面）に当接する状態となる。
【００３０】
その後センサレバー１０３は、ねじりコイルばね１０４から受ける力Ｆ１によって、センサレバー１０３がストッパ１０８に当接する位置（図３（ｅ））まで回動を続ける。センサレバー１０３はシートＳの通過を図３（ｅ）の位置で待つ。そして、シートＳがシート検知装置１００Ａを通過すると、図３（ｆ）に示すように、センサレバー１０３の回動中心１０３１は自重及び分力Ｆ１ｚにより−Ｚ方向に移動し待機位置に戻る。その際、センサレバー１０３の遮光部１０３ｂがフォトインタラプタ１０２の光軸Ｌを遮蔽してシート後端を検知する。なお、センサレバー１０３は、図３（ｄ）の状態から図３（ｅ）の状態へと移動する際に、シートＳとの間で摩擦力が生じるが、センサレバー１０３が完全に下降しておらず、ねじりコイルばね１０４から受ける力Ｆ１が十分に大きいため回動し続けることができる。
【００３１】
以上説明したように本実施の形態によると、センサレバー１０３がシート搬送路の厚み方向（上下方向）に移動することができるように構成されている。即ち、軸受部１２０がセンサレバー１０３の回動軸１０３ｄの回動中心１０３１がシート搬送路５３から離れる方向に移動可能に構成されている。また、付勢手段としてのねじりコイルばね１０４が待機位置にてシート搬送路５３に近づく方向の分力を発生させ、回動位置にてシート搬送路５３から離れる方向の分力を発生させるように配設されている。更に、ねじりコイルばね１０４は、回動部材が待機位置から回動位置へと回動している途中で、センサレバー１０３側の一端に掛かる付勢力の付勢方向が水平方向となる位置（Ｆｚ１＝０となる位置）を通過するように配設されている。
【００３２】
このため、センサレバー１０３は、待機位置から回動位置へと移動する際は、回動位置近傍までは、回動中心１０３１が長穴軸受１０６ａ，１０７ａの下側に位置してシート搬送路に近い状態で回動する。一方で、回動位置から待機位置へと移動する際には、回動中心１０３１が長穴軸受１０６ａ，１０７ａの上側に位置してシートＳの通過中にセンサレバー１０３を待機位置付近まで戻ることができる。このように、待機位置から回動位置へ向かって回動する場合に比較して、回動位置から待機位置へと回動する場合の軌跡をシート搬送路から離れるようにしたことにより、シートＳ後端通過後のセンサレバー１０３の移動量を小さくすることができる。従って、シートＳが待機位置までの復帰にかかる時間を小さくできるため、紙間を小さくすることができる。
【００３３】
更に、センサレバー１０３の移動量が小さいためチャタリングも小さく抑えることができ、シート後端を精度よく検知することができる。なお、チャタリングとは、センサレバー１０３が待機位置に戻る際反動により遮光部材１０３ｂがフォトインタラプタ１０２の検知領域を数回横切り、フォトインタラプタ１０２の検知信号がＯＮとＯＦＦを繰り返す現象である。
【００３４】
＜第２の実施の形態＞
次に、第２の実施の形態について図４に基づいて説明をする。なお、第２の実施の形態に係る回動機構２０１は、センサレバー１０３を付勢する付勢手段を、ねじりコイルばねではなく、錘部材１０３ｅによって構成した点において第１の実施の形態と異なり、その他の点については第１の実施の形態と同様である。従って、以下の説明においては、第１の実施の形態と異なる部分についてのみ説明を行い、その他の重複した構成については第１の実施の形態と同じ参照符号を用いると共に、その説明を省略する。
【００３５】
図４はシート検知装置２００の断面図である。シート検知装置２００のセンサレバー１０３は、アーム部１０３ｆを介してセンサレバー１０３の回動中心１０３１からシート搬送方向下流側に所定距離離れた位置に設けられた錘部材１０３ｅを備えており、錘部材１０３ｅの自重Ｆｇによって図中＋Ｒ方向に付勢されている。
【００３６】
このため、図４（ａ）に示すように、待機位置においてセンサレバー１０３は、錘部材１０３ｅの重さも含む自重により長穴軸受１０６ａ，１０７ａの下側に位置する。そして、搬送されてきたシートＳがセンサレバー１０３に当接すると、センサレバー１０３はシートＳに追従して回動軸１０３ｄ周り−Ｒ方向に回動し、図３（ｂ）の状態となる。
【００３７】
このとき、センサレバー１０３がシートＳから受ける力Ｆ２のＺ方向分力Ｆ２ｚは−Ｚ方向から徐々に＋Ｚ方向に変化する。ただし、Ｆ２ｚが自重よりも小さいため、センサレバー１０３は、その回動中心１０３１が長穴軸受１０６ａ，１０７ａの下側に位置したまま、回動する。そして、この回動位置に向かう回動の途中で、センサレバー１０３の遮光部１０３ｂがフォトインタラプタ１０２の光軸Ｌから外れシートＳの先端を検知する。
【００３８】
更に、センサレバー１０３は、シートＳに追従してセンサレバー１０３の先端部１０３ａがシート搬送路５３から退避する位置（図４（ｃ）の位置）まで回動する。すると、図４（ｄ）に示すように、シートＳから受ける力Ｆ２のＺ方向分力Ｆ２ｚを受けて、センサレバー１０３の回動中心１０３１が＋Ｚ方向に移動しながら＋Ｒ方向に回動をする。その後、センサレバー１０３はストッパ１０８に当接する位置（図４（ｅ））まで回動を続け、シートＳの通過を待つ。そして、シートＳが通過すると、図４（ｆ）に示すように、センサレバー１０３は自重により−Ｚ方向に移動し、待機位置へと戻る。その際、センサレバー１０３の遮光部１０３ｂがフォトインタラプタ１０２の光軸Ｌを遮蔽してシートの後端を検知する。
【００３９】
以上説明したように、本実施の形態においては、付勢手段を、シート搬送方向位置が回動軸１０３ｄと異なるように取り付けられた錘部材１０３ｅによって構成されている。このため、上記錘部材１０３ｅの自重によって発生するモーメント力によってセンサレバー１０３を付勢することができる。また、長穴軸受１０６ａ，１０７ａの構成とも相俟って、センサレバー１０３がシートＳの通過中に待機位置付近まで戻ることができるため、シートＳの後端通過後のセンサレバー１０３の移動量を小さくすることができる。したがって、シートＳが待機位置までの復帰にかかる時間を小さくできるため、紙間を小さくすることができる。
【００４０】
＜第３の実施の形態＞
次に、第３の実施の形態について図５に基づいて説明をする。なお、第３の実施の形態は、センサレバー１０３の軸方向移動を規制する規制部材１０３ｇ，１０３ｇを回動機構３０１に設けた点において第１の実施の形態と異なり、その他の点については第１の実施の形態と同様である。従って、以下の説明においては、第１の実施の形態と異なる部分についてのみ説明を行い、その他の重複した構成については第１の実施の形態と同じ参照符号を用いると共に、その説明を省略する。
【００４１】
図５はシート検知装置３００の斜視図である。シート検知装置３００は、センサレバー１０３のスラスト方向（以下、軸方向という）の移動を規制する一対のフランジ部１０３ｇ，１０３ｇを備えている。このフランジ部１０３ｇ，１０３ｇは、軸方向においてセンサレバー１０３を挟むように回動軸１０３ｄに固定されており、それぞれ支持部材１０６、１０７に当接して、センサレバー１０３の軸方向の移動を規制するように構成されている。
【００４２】
このように、センサレバー１０３の両側に配設されたフランジ部１０３ｇ，１０３ｇを支持部材１０６，１０７に当接させることにより、センサレバー１０３の支持部材１０６，１０７に対する軸方向への移動を規制することができる。従って、センサレバー１０３の回動軸１０３ｄが長穴軸受１０６ａ，１０７ａ内を移動する際に、図６に示すような回動軸１０３ｄの傾きが発生しない。これにより、センサレバー１０３の検知精度を向上することができる。
【００４３】
＜第４の実施の形態＞
次に、第４の実施の形態について図７に基づいて説明をする。なお、第４の実施の形態は、回動機構４０１のセンサレバー１０３の回動軸１０３ｄの一端をシート搬送路から離れる方向に移動不能に支持した点において第１の実施の形態と異なり、その他の点については第１の実施の形態と同様である。従って、以下の説明においては、第１の実施の形態と異なる部分についてのみ説明を行い、その他の重複した構成については第１の実施の形態と同じ参照符号を用いると共に、その説明を省略する。
【００４４】
図７はシート検知装置４００の斜視図である。シート検知装置４００において、センサレバー１０３の回動軸１０３ｄ１は、センサレバー１０３を挟んで、第１端部１０３ｄ１ａ側が第２端部１０３ｄ１ｂ側に比較して長く構成されている。そして、遮光部１０３ｂに近い位置に設けられた上記回動軸１０３ｄの第２端部１０３ｄ１ｂは、長穴軸受１０６ａによって回動可能及び鉛直方向（Ｚ方向）に移動可能に支持されている。一方、遮光部１０３ｂから離れた位置に設けられた上記回動軸１０３ｄの第１端部１０３ｄ１ａは、この第１端部が支持部材１０７に形成された軸受部としての丸穴１０７ａ１によって回動可能に支持されている。
【００４５】
このように、本実施の形態においては、軸受部１２０は、回動軸１０３ｄの一方の端部（第２端部）を回動可能かつシート搬送路５３から離れる方向に移動可能に支持すると共に、他方の端部（第１端部）を回動可能かつシート搬送路から離れる方向に移動不能に支持している。即ち、センサレバーの回動軸１０３ｄの端部の一方が丸穴１０７ａ１で支持されているため、センサレバー１０３の自由度が２とすることができ、シート検知装置４００を安定した動作させることができる。
【００４６】
なお、上述した実施の形態において、センサレバー１０３は、回動軸１０３ｄと一体的に設けられていたが、このセンサレバー１０３に上下方向に長い長穴を形成し、この長穴センサレバー本体１０３ｃを嵌挿するよう構成しても良い。また、シート検知装置をシート搬送路の上方に設けたが、必ずしもこれに限らず、例えば、シート搬送路の下方／内側に配置しても良い。
【００４７】
更に、上述した回動機構は、シート検知装置に限らず、シートを搬送する搬送ローラ対のシート搬送方向上流側に配設して、シートの斜行を補正するシャッタ部材として使用しても良い。また、上記シート検知装置は、プリンタに限らず、複写機、ファクシミリ等、他の画像形成装置に用いられても良いと共に、その適用は画像形成装置には限られない。
【００４８】
例えば、上記シート検知装置は、図８に示すように画像を読取る画像読取装置に適用されても良い。なお、図８に示す画像読取装置９０は、シートＳを収納するトレイ９５を備えている。トレイ９５に収納されたシートＳは給送ローラ９１と分離ローラ９２で１枚ずつ分離されて給送され、搬送ローラ対９３を経由して、画像読取部９６にて画像を読み取られる。その後、シートＳは搬送ローラ対９４を経由してトレイ０７へと排出される。このような画像読取装置９０において、上述したシート検知装置１００Ａ（２００，３００）はそのシートＳの搬送路に備えられ、シートＳの通過タイミングを検知している。
【符号の説明】
【００４９】
１：画像形成装置（プリンタ）、５３：シート搬送路、１００，２００，３００，４００：シート検知装置、１０１，２０１，３０１：回動機構、１０３：回動部材（センサレバー）、１０３ｄ：回動軸、１０４，１０３ｅ：付勢手段（ねじりコイルばね、錘部材）、１０３ｇ：規制部材（フランジ部）、１０５：支持手段、１０６，１０７：支持部材、１２０：軸受部、長穴、Ｓ：シート、Ｌ１：第１の垂直距離、Ｌ２：第２の垂直距離
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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