(57)【要約】【課題】画像の記録に利用される補正情報を精度良く生成する。【解決手段】画像記録装置では、試験チャート９５における複数の指定階調値のそれぞれのＸ方向の濃度分布に基づいて、各吐出口に対応する補正情報が取得される。試験チャート９５のチャート領域群９５０では、複数のチャート領域９５１がマトリクス状に配置される。各チャート領域９５１は、いずれかの指定階調値に対応し、Ｘ方向のいずれの位置においても、複数の指定階調値のそれぞれに対応するチャート領域９５１がＹ方向のいずれかの位置に存在する。複数の指定階調値のうち最大階調値に対応する各チャート領域９５１は、最大階調値以外の指定階調値のチャート領域９５１とＸ方向に隣接する。このため、最大階調値に対応する各チャート領域９５１において、記録媒体９のコックリングを抑制することができる。その結果、画像の記録に利用される補正情報を精度良く生成することができる。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体上において幅方向に沿って配列された複数のドット記録位置に複数のドット出力要素からドットを記録するドット出力部と、前記記録媒体上の前記複数のドット記録位置を前記幅方向と交差する移動方向に前記記録媒体に対して相対的に移動させる移動機構と、を備える画像記録装置において画像の記録に利用される補正情報を生成する補正情報生成装置であって、
記録媒体上に記録された試験チャートの画像を記憶する記憶部と、
前記試験チャートにおける複数の指定階調値のそれぞれの前記幅方向の濃度分布に基づいて、各ドット出力要素に対応する補正情報を取得する補正情報取得部と、
を備え、
前記試験チャートがチャート領域群を含み、
前記チャート領域群において、複数のチャート領域がマトリクス状に配置され、
各チャート領域が、前記複数の指定階調値のうちいずれかの指定階調値に対応し、
前記幅方向のいずれの位置においても、前記複数の指定階調値のそれぞれに対応するチャート領域が前記移動方向のいずれかの位置に存在し、
前記複数の指定階調値のうち最大階調値に対応する各チャート領域が、前記複数の指定階調値のうち前記最大階調値以外の指定階調値のチャート領域と前記幅方向に隣接することを特徴とする補正情報生成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の補正情報生成装置であって、
前記最大階調値に対応する前記各チャート領域の面積が、前記記録媒体において許容範囲外のコックリングが生じる最小面積以下であることを特徴とする補正情報生成装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の補正情報生成装置であって、
前記最大階調値に対応する一のチャート領域を前記最大階調値に対応する他のチャート領域と前記幅方向に隣接させた場合に、前記最大階調値に対応する前記一のチャート領域および前記他のチャート領域の少なくとも一方において、前記記録媒体にコックリングが生じることを特徴とする補正情報生成装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれかに記載の補正情報生成装置であって、
前記試験チャートが他のチャート領域群をさらに含み、
前記他のチャート領域群が、各指定階調値について、前記チャート領域群において前記幅方向に隣接する各２つのチャート領域の境界部と前記移動方向に重なる複数の境界チャート領域を含むことを特徴とする補正情報生成装置。
【請求項５】
請求項４に記載の補正情報生成装置であって、
前記他のチャート領域群において、前記複数の境界チャート領域がマトリクス状に配置され、
前記幅方向のいずれの位置においても、前記複数の指定階調値のそれぞれに対応する境界チャート領域が前記移動方向のいずれかの位置に存在し、
前記最大階調値に対応する各境界チャート領域が、前記複数の指定階調値のうち前記最大階調値以外の指定階調値の境界チャート領域と前記幅方向に隣接することを特徴とする補正情報生成装置。
【請求項６】
記録媒体に画像を記録する画像記録装置であって、
請求項１ないし５のいずれかに記載の補正情報生成装置と、
記録媒体上において幅方向に沿って配列された複数のドット記録位置にドットを記録するドット出力部と、
前記記録媒体上の前記複数のドット記録位置を前記幅方向と交差する移動方向に前記記録媒体に対して相対的に移動させる移動機構と、
前記複数のドット記録位置の前記記録媒体に対する相対移動に並行して、前記補正情報生成装置により生成された前記補正情報を利用して前記ドット出力部の制御を行う出力制御部と、
を備えることを特徴とする画像記録装置。
【請求項７】
請求項６に記載の画像記録装置であって、
前記ドット出力部および前記移動機構を制御することにより、前記記録媒体上に前記試験チャートを記録する試験チャート記録部と、
前記試験チャートの画像を取得する撮像部と、
をさらに備えることを特徴とする画像記録装置。
【請求項８】
請求項６または７に記載の画像記録装置であって、
前記ドット出力部が、前記記録媒体上の前記複数のドット記録位置にインクの微小液滴を吐出してドットを記録することを特徴とする画像記録装置。
【請求項９】
請求項６ないし８のいずれかに記載の画像記録装置であって、
前記記録媒体が、前記移動方向に長い長尺状であり、
前記移動機構が、前記記録媒体に前記移動方向の両側から張力を加えた状態で、前記記録媒体を前記移動方向に移動することを特徴とする画像記録装置。
【請求項１０】
記録媒体上において幅方向に沿って配列された複数のドット記録位置に複数のドット出力要素からドットを記録するドット出力部と、前記記録媒体上の前記複数のドット記録位置を前記幅方向と交差する移動方向に前記記録媒体に対して相対的に移動させる移動機構と、を備える画像記録装置において画像の記録に利用される補正情報を生成する補正情報生成方法であって、
ａ）記録媒体上に記録された試験チャートの画像を準備する工程と、
ｂ）前記試験チャートにおける複数の指定階調値のそれぞれの前記幅方向の濃度分布に基づいて、各ドット出力要素に対応する補正情報を取得する工程と、
を備え、
前記試験チャートがチャート領域群を含み、
前記チャート領域群において、複数のチャート領域がマトリクス状に配置され、
各チャート領域が、前記複数の指定階調値のうちいずれかの指定階調値に対応し、
前記幅方向のいずれの位置においても、前記複数の指定階調値のそれぞれに対応するチャート領域が前記移動方向のいずれかの位置に存在し、
前記複数の指定階調値のうち最大階調値に対応する各チャート領域が、前記複数の指定階調値のうち前記最大階調値以外の指定階調値のチャート領域と前記幅方向に隣接することを特徴とする補正情報生成方法。
【請求項１１】
請求項１０に記載の補正情報生成方法であって、
前記最大階調値に対応する前記各チャート領域の面積が、前記記録媒体において許容範囲外のコックリングが生じる最小面積以下であることを特徴とする補正情報生成方法。
【請求項１２】
請求項１０または１１に記載の補正情報生成方法であって、
前記最大階調値に対応する一のチャート領域を前記最大階調値に対応する他のチャート領域と前記幅方向に隣接させた場合に、前記最大階調値に対応する前記一のチャート領域および前記他のチャート領域の少なくとも一方において、前記記録媒体にコックリングが生じることを特徴とする補正情報生成方法。
【請求項１３】
請求項１０ないし１２のいずれかに記載の補正情報生成方法であって、
前記試験チャートが他のチャート領域群をさらに含み、
前記他のチャート領域群が、各指定階調値について、前記チャート領域群において前記幅方向に隣接する各２つのチャート領域の境界部と前記移動方向に重なる複数の境界チャート領域を含むことを特徴とする補正情報生成方法。
【請求項１４】
請求項１３に記載の補正情報生成方法であって、
前記他のチャート領域群において、前記複数の境界チャート領域がマトリクス状に配置され、
前記幅方向のいずれの位置においても、前記複数の指定階調値のそれぞれに対応する境界チャート領域が前記移動方向のいずれかの位置に存在し、
前記最大階調値に対応する各境界チャート領域が、前記複数の指定階調値のうち前記最大階調値以外の指定階調値の境界チャート領域と前記幅方向に隣接することを特徴とする補正情報生成方法。
【請求項１５】
記録媒体上において幅方向に沿って配列された複数のドット記録位置に複数のドット出力要素からドットを記録するドット出力部と、前記記録媒体上の前記複数のドット記録位置を前記幅方向と交差する移動方向に前記記録媒体に対して相対的に移動させる移動機構と、を備える画像記録装置において画像の記録に利用される補正情報の生成に利用される試験チャートであって、
チャート領域群を含み、
前記チャート領域群において、複数のチャート領域がマトリクス状に配置され、
各チャート領域が、複数の指定階調値のうちいずれかの指定階調値に対応し、
前記幅方向のいずれの位置においても、前記複数の指定階調値のそれぞれに対応するチャート領域が前記移動方向のいずれかの位置に存在し、
前記複数の指定階調値のうち最大階調値に対応する各チャート領域が、前記複数の指定階調値のうち前記最大階調値以外の指定階調値のチャート領域と前記幅方向に隣接することを特徴とする試験チャート。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像記録装置において画像の記録に利用される補正情報を生成する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、複数の吐出口からインクの微小液滴を吐出する吐出部を記録媒体に対して相対的に移動することにより、記録媒体にインクジェット方式にて画像を記録する画像記録装置が用いられている。画像記録装置では、ノズルの加工精度や吐出部の取付精度等により、複数のノズルからのインクの吐出量にばらつきが生じ、その結果、記録媒体上において濃度ムラや筋ムラ等が生じてしまうことがある。
【０００３】
特許文献１のインクジェット記録装置では、濃度ムラ測定用のテストパターンを印刷してＣＣＤラインセンサにより撮像し、撮像結果に基づいて各ノズルに補正関数を割り当てることにより、濃度ムラの抑制を図る技術が開示されている。また、特許文献２では、インクジェットヘッドの複数のノズルに、インクを吐出することができない不吐出ノズルが含まれる際に、不吐出ノズルによる描画不良を不吐出ノズル以外のノズルにより補償するための補償量を決定する際に利用されるチャートが提案されている。
【０００４】
一方、特許文献３の印刷装置では、ヘッドのカラーキャリブレーション用の濃度補正用パターンを印刷する際に、濃度の高い領域における記録媒体のコックリング（記録媒体の波打ち現象）を抑制するために、インクの色毎に濃度補正用パターンの濃度変化方向を入れ替えることが提案されている。あるいは、インクの色毎に濃度補正用パターンを離間して記録することも提案されている。
【０００５】
また、特許文献４の印刷装置では、ヘッドのカラーキャリブレーション用の濃度補正用パターンを印刷する際に、記録媒体のコックリングを抑制するために、高濃度のパターンにスリットを設けることが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第３１６０３１８号公報
【特許文献２】特開２０１２−４５８３１号公報
【特許文献３】特開２０１３−１７３３２４号公報
【特許文献４】特開２０１３−１７３２９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、特許文献１のようなノズル毎のインク吐出量のばらつきを補正するためのテストパターンにおいても、階調値が高い領域では単位面積あたりのインク量が多くなり、記録媒体にコックリングが発生する場合がある。コックリングが発生している状態でテストパターンを撮像すると、記録媒体が波打っている部分にて反射した光により、取得された画像上に意図しない影や白飛びが発生し、影や白飛びが発生した部位に対応するノズルの補正精度が低下するおそれがある。また、特許文献３および特許文献４の方法は、ヘッドのカラーキャリブレーションに用いられる技術であり、特許文献１のようなノズル毎の補正に適用することはできない。
【０００８】
本発明は、上記課題に鑑みなされたものであり、試験チャートが記録された記録媒体のコックリングを抑制し、画像の記録に利用される補正情報を精度良く生成することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に記載の発明は、記録媒体上において幅方向に沿って配列された複数のドット記録位置に複数のドット出力要素からドットを記録するドット出力部と、前記記録媒体上の前記複数のドット記録位置を前記幅方向と交差する移動方向に前記記録媒体に対して相対的に移動させる移動機構とを備える画像記録装置において画像の記録に利用される補正情報を生成する補正情報生成装置であって、記録媒体上に記録された試験チャートの画像を記憶する記憶部と、前記試験チャートにおける複数の指定階調値のそれぞれの前記幅方向の濃度分布に基づいて、各ドット出力要素に対応する補正情報を取得する補正情報取得部とを備え、前記試験チャートがチャート領域群を含み、前記チャート領域群において、複数のチャート領域がマトリクス状に配置され、各チャート領域が、前記複数の指定階調値のうちいずれかの指定階調値に対応し、前記幅方向のいずれの位置においても、前記複数の指定階調値のそれぞれに対応するチャート領域が前記移動方向のいずれかの位置に存在し、前記複数の指定階調値のうち最大階調値に対応する各チャート領域が、前記複数の指定階調値のうち前記最大階調値以外の指定階調値のチャート領域と前記幅方向に隣接する。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の補正情報生成装置であって、前記最大階調値に対応する前記各チャート領域の面積が、前記記録媒体において許容範囲外のコックリングが生じる最小面積以下である。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の補正情報生成装置であって、前記最大階調値に対応する一のチャート領域を前記最大階調値に対応する他のチャート領域と前記幅方向に隣接させた場合に、前記最大階調値に対応する前記一のチャート領域および前記他のチャート領域の少なくとも一方において、前記記録媒体にコックリングが生じる。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、請求項１ないし３のいずれかに記載の補正情報生成装置であって、前記試験チャートが他のチャート領域群をさらに含み、前記他のチャート領域群が、各指定階調値について、前記チャート領域群において前記幅方向に隣接する各２つのチャート領域の境界部と前記移動方向に重なる複数の境界チャート領域を含む。
【００１３】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の補正情報生成装置であって、前記他のチャート領域群において、前記複数の境界チャート領域がマトリクス状に配置され、前記幅方向のいずれの位置においても、前記複数の指定階調値のそれぞれに対応する境界チャート領域が前記移動方向のいずれかの位置に存在し、前記最大階調値に対応する各境界チャート領域が、前記複数の指定階調値のうち前記最大階調値以外の指定階調値の境界チャート領域と前記幅方向に隣接する。
【００１４】
請求項６に記載の発明は、記録媒体に画像を記録する画像記録装置であって、請求項１ないし５のいずれかに記載の補正情報生成装置と、記録媒体上において幅方向に沿って配列された複数のドット記録位置にドットを記録するドット出力部と、前記記録媒体上の前記複数のドット記録位置を前記幅方向と交差する移動方向に前記記録媒体に対して相対的に移動させる移動機構と、前記複数のドット記録位置の前記記録媒体に対する相対移動に並行して、前記補正情報生成装置により生成された前記補正情報を利用して前記ドット出力部の制御を行う出力制御部とを備える。
【００１５】
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の画像記録装置であって、前記ドット出力部および前記移動機構を制御することにより、前記記録媒体上に前記試験チャートを記録する試験チャート記録部と、前記試験チャートの画像を取得する撮像部とをさらに備える。
【００１６】
請求項８に記載の発明は、請求項６または７に記載の画像記録装置であって、前記ドット出力部が、前記記録媒体上の前記複数のドット記録位置にインクの微小液滴を吐出してドットを記録する。
【００１７】
請求項９に記載の発明は、請求項６ないし８のいずれかに記載の画像記録装置であって、前記記録媒体が、前記移動方向に長い長尺状であり、前記移動機構が、前記記録媒体に前記移動方向の両側から張力を加えた状態で、前記記録媒体を前記移動方向に移動する。
【００１８】
請求項１０に記載の発明は、記録媒体上において幅方向に沿って配列された複数のドット記録位置に複数のドット出力要素からドットを記録するドット出力部と、前記記録媒体上の前記複数のドット記録位置を前記幅方向と交差する移動方向に前記記録媒体に対して相対的に移動させる移動機構とを備える画像記録装置において画像の記録に利用される補正情報を生成する補正情報生成方法であって、ａ）記録媒体上に記録された試験チャートの画像を準備する工程と、ｂ）前記試験チャートにおける複数の指定階調値のそれぞれの前記幅方向の濃度分布に基づいて、各ドット出力要素に対応する補正情報を取得する工程とを備え、前記試験チャートがチャート領域群を含み、前記チャート領域群において、複数のチャート領域がマトリクス状に配置され、各チャート領域が、前記複数の指定階調値のうちいずれかの指定階調値に対応し、前記幅方向のいずれの位置においても、前記複数の指定階調値のそれぞれに対応するチャート領域が前記移動方向のいずれかの位置に存在し、前記複数の指定階調値のうち最大階調値に対応する各チャート領域が、前記複数の指定階調値のうち前記最大階調値以外の指定階調値のチャート領域と前記幅方向に隣接する。
【００１９】
請求項１１に記載の発明は、請求項１０に記載の補正情報生成方法であって、前記最大階調値に対応する前記各チャート領域の面積が、前記記録媒体において許容範囲外のコックリングが生じる最小面積以下である。
【００２０】
請求項１２に記載の発明は、請求項１０または１１に記載の補正情報生成方法であって、前記最大階調値に対応する一のチャート領域を前記最大階調値に対応する他のチャート領域と前記幅方向に隣接させた場合に、前記最大階調値に対応する前記一のチャート領域および前記他のチャート領域の少なくとも一方において、前記記録媒体にコックリングが生じる。
【００２１】
請求項１３に記載の発明は、請求項１０ないし１２のいずれかに記載の補正情報生成方法であって、前記試験チャートが他のチャート領域群をさらに含み、前記他のチャート領域群が、各指定階調値について、前記チャート領域群において前記幅方向に隣接する各２つのチャート領域の境界部と前記移動方向に重なる複数の境界チャート領域を含む。
【００２２】
請求項１４に記載の発明は、請求項１３に記載の補正情報生成方法であって、前記他のチャート領域群において、前記複数の境界チャート領域がマトリクス状に配置され、前記幅方向のいずれの位置においても、前記複数の指定階調値のそれぞれに対応する境界チャート領域が前記移動方向のいずれかの位置に存在し、前記最大階調値に対応する各境界チャート領域が、前記複数の指定階調値のうち前記最大階調値以外の指定階調値の境界チャート領域と前記幅方向に隣接する。
【００２３】
請求項１５に記載の発明は、記録媒体上において幅方向に沿って配列された複数のドット記録位置に複数のドット出力要素からドットを記録するドット出力部と、前記記録媒体上の前記複数のドット記録位置を前記幅方向と交差する移動方向に前記記録媒体に対して相対的に移動させる移動機構とを備える画像記録装置において画像の記録に利用される補正情報の生成に利用される試験チャートであって、チャート領域群を含み、前記チャート領域群において、複数のチャート領域がマトリクス状に配置され、各チャート領域が、複数の指定階調値のうちいずれかの指定階調値に対応し、前記幅方向のいずれの位置においても、前記複数の指定階調値のそれぞれに対応するチャート領域が前記移動方向のいずれかの位置に存在し、前記複数の指定階調値のうち最大階調値に対応する各チャート領域が、前記複数の指定階調値のうち前記最大階調値以外の指定階調値のチャート領域と前記幅方向に隣接する。
【発明の効果】
【００２４】
本発明では、画像の記録に利用される補正情報を精度良く生成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】一の実施の形態に係る画像記録装置の構成を示す斜視図である。
【図２】吐出ユニットを示す底面図である。
【図３】制御ユニットの構成を示す図である。
【図４】制御ユニットの機能を示すブロック図である。
【図５】補正情報の取得の流れを示す図である。
【図６】試験チャートを示す図である。
【図７】試験チャートを示す図である。
【図８】試験チャートを示す図である。
【図９】試験チャートを示す図である。
【図１０】試験チャートを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
図１は、本発明の一の実施の形態に係る画像記録装置１の構成を示す斜視図である。画像記録装置１は、長尺シート状の記録媒体９上にインクの微小液滴を吐出することにより、記録媒体９上にカラー画像を記録する印刷装置（いわゆる、インクジェットプリンタ）である。記録媒体９は、例えば、印刷用紙である。
【００２７】
図１では、互いに垂直な２つの水平方向をＸ方向およびＹ方向として示し、Ｘ方向およびＹ方向に垂直な上下方向をＺ方向として示している。図１中のＸ方向およびＹ方向は必ずしも水平方向である必要はなく、同様に、Ｚ方向も必ずしも上下方向である必要はない。すなわち、図１中の上側および下側は、必ずしも、重力方向の上側および下側に一致する必要はない。
【００２８】
図１に示すように、画像記録装置１は、移動機構２と、吐出ユニット３と、制御ユニット４と、撮像部６とを備える。移動機構２は、記録媒体９を、予め定められた移動方向に移動する。図１に示す例では、記録媒体９の移動方向はＹ方向であり、（−Ｙ）側から（＋Ｙ）側へと移動する。記録媒体９は、移動方向であるＹ方向に長い長尺状である。吐出ユニット３および撮像部６は、移動機構２を跨ぐようにして基台２０に設けられるフレーム２５に、移動機構２の上方（すなわち、（＋Ｚ）側）にて固定される。吐出ユニット３は、移動機構２による搬送途上の記録媒体９に向けてインクの微小液滴を吐出する。撮像部６は、吐出ユニット３よりも（＋Ｙ）側に配置され、吐出ユニット３により記録媒体９に記録された画像を撮像する。制御ユニット４は、移動機構２、吐出ユニット３および撮像部６を制御する。
【００２９】
移動機構２では、それぞれが図１中のＸ方向に長い複数のローラ２１がＹ方向に配列される。Ｘ方向は、記録媒体９の幅方向である。複数のローラ２１の（−Ｙ）側にはロール状の記録媒体９（供給ロール）を保持する供給部２２が設けられ、複数のローラ２１の（＋Ｙ）側にはロール状の記録媒体９（巻取ロール）を保持する巻取部２３が設けられる。記録媒体９は供給部２２および巻取部２３のそれぞれにてロール状とされる。以下の説明では、単に記録媒体９という場合は搬送途上の記録媒体９（すなわち、複数のローラ２１上の記録媒体９）を意味するものとする。
【００３０】
移動機構２の一のローラ２１ａには記録媒体９の移動方向の移動速度を検出するエンコーダ２９が設けられ、制御ユニット４がエンコーダ２９の出力に基づいて巻取部２３のモータの回転を制御することにより、記録媒体９が（＋Ｙ）方向に一定速度にて搬送される。記録媒体９は、移動機構２により、移動方向の両側から張力が加えられた状態で移動方向に移動される。具体的には、例えば、供給部２２が有するモータにより、記録媒体９に対して移動方向前側とは逆向き（すなわち、（−Ｙ）方向）の負荷（テンション）が付与される。これにより、複数のローラ２１上の記録媒体９が波打つことなく滑らかに移動する。
【００３１】
図２は、吐出ユニット３を示す底面図である。吐出ユニット３は、同様の構造を有する複数のヘッドアッセンブリ３１を備える。複数のヘッドアッセンブリ３１はそれぞれ、互いに異なる色のインクの微小液滴を記録媒体９に向けて吐出する。複数のヘッドアッセンブリ３１は、Ｙ方向（すなわち、移動方向）に配列されて吐出ユニット３の取付部３０に取り付けられる。図２に示す例では、４つのヘッドアッセンブリ３１が吐出ユニット３に設けられる。
【００３２】
図２中の最も（−Ｙ）側のヘッドアッセンブリ３１は、ブラック（Ｋ）の色のインクを吐出する。ブラックのヘッドアッセンブリ３１の（＋Ｙ）側のヘッドアッセンブリ３１は、シアン（Ｃ）の色のインクを吐出する。シアンのヘッドアッセンブリ３１の（＋Ｙ）側のヘッドアッセンブリ３１は、マゼンタ（Ｍ）の色のインクを吐出する。最も（＋Ｙ）側のヘッドアッセンブリ３１は、イエロー（Ｙ）の色のインクを吐出する。
【００３３】
各ヘッドアッセンブリ３１は、例えば、複数の吐出ヘッド３２を備える。複数の吐出ヘッド３２は、上記移動方向と交差する所定の方向に沿って千鳥状に配列される。図２に示す例では、各ヘッドアッセンブリ３１において、４つの吐出ヘッド３２が、移動方向に垂直な幅方向（すなわち、Ｘ方向）に沿って配列される。各吐出ヘッド３２には、幅方向に沿って配列される複数の吐出口が設けられる。なお、複数の吐出口は、必ずしも幅方向に沿って配列される必要はなく、移動方向に対して交差する方向に沿って配列されていればよい。
【００３４】
図１に示す画像記録装置１では、Ｘ方向に関し、各ヘッドアッセンブリ３１が記録媒体９上の記録領域の全体に亘って（例えば、記録媒体９のＸ方向の全体に亘って）設けられる。また、各ヘッドアッセンブリ３１の複数の吐出口も、Ｘ方向において当該記録領域の全幅に亘って設けられる。
【００３５】
例えば、各ヘッドアッセンブリ３１の各吐出口から吐出されるインクの微小液滴のサイズは切り替え可能である。すなわち、各ヘッドアッセンブリ３１では、各吐出口から異なる量のインクの微小液滴が吐出可能である。インクの微小液滴のサイズが切り替えられ、当該微小液滴が記録媒体９上に着弾することにより、記録媒体９上に形成されるドットのサイズも切り替えられる。すなわち、画像記録装置１では、吐出ユニット３により、サイズが切り替え可能なドットが記録媒体９上に記録される。
【００３６】
画像記録装置１では、制御ユニット４の出力制御部４１（図４参照）により吐出ユニット３と移動機構２とが制御され、記録媒体９が、吐出ユニット３の複数のヘッドアッセンブリ３１に対向する位置を（＋Ｙ）方向に１回のみ通過することにより、記録媒体９上にブラック、シアン、マゼンタ、イエローのインクが順に吐出されて記録媒体９への画像の記録が完了する。
【００３７】
換言すれば、画像記録装置１では、記録媒体９上においておよそ全幅に亘って幅方向に沿って配列された複数のドット記録位置に、ドット出力部であるヘッドアッセンブリ３１（図２参照）の複数の吐出口からインクの微小液滴が吐出されてドットが記録される。当該複数の吐出口は、ドット出力部に設けられる複数のドット出力要素である。そして、移動機構２により、記録媒体９上の当該複数のドット記録位置を、幅方向に垂直な移動方向に記録媒体９に対して相対的に１回だけ移動させることにより、記録媒体９に対するシングルパス印刷が行われる。なお、上述のように、複数のドット記録位置が配列される方向は、必ずしも移動方向と垂直である必要はなく、移動方向と交差する方向であればよい。
【００３８】
図３は、制御ユニット４の構成を示す図である。制御ユニット４は、各種演算処理を行うＣＰＵ４０１と、基本プログラムを記憶するＲＯＭ４０２と、各種情報を記憶するＲＡＭ４０３とを含む一般的なコンピュータシステムの構成となっている。制御ユニット４は、情報記憶を行う固定ディスク４０４と、画像等の各種情報の表示を行うディスプレイ４０５と、操作者からの入力を受け付けるキーボード４０６ａおよびマウス４０６ｂと、光ディスク、磁気ディスク、光磁気ディスク等のコンピュータ読み取り可能な記憶媒体４８から情報の読み取りおよび書き込みを行う読取／書込装置４０７と、画像記録装置１の他の構成等との間で信号を送受信する通信部４０８とをさらに含む。
【００３９】
制御ユニット４では、事前に読取／書込装置４０７を介して記憶媒体４８からプログラム４８０が読み出されて固定ディスク４０４に記憶されている。ＣＰＵ４０１は、プログラム４８０に従ってＲＡＭ４０３や固定ディスク４０４を利用しつつ演算処理を実行する。制御ユニット４の機能は専用の電気的回路により実現されてもよく、部分的に専用の電気的回路が用いられてもよい。
【００４０】
図４は、制御ユニット４の機能を示すブロック図である。図４では、制御ユニット４に接続される画像記録装置１の構成の一部を併せて示す。制御ユニット４は、出力制御部４１と、記憶部４２と、試験チャート記録部４３と、チャート画像取得部４４と、補正情報取得部４５とを備える。記憶部４２には、記録媒体９に対する画像の記録に利用される補正情報が記憶される。当該補正情報は、各ヘッドアッセンブリ３１（図２参照）の複数の吐出口にそれぞれ対応する。当該補正情報は、対応する吐出口からのインクの吐出量の補正に利用される。
【００４１】
出力制御部４１は、上述のように、移動機構２および吐出ユニット３を制御して記録媒体９に画像を記録する。このとき、記憶部４２に記憶された各吐出口に対応する補正情報に基づいて、各吐出口からのインクの吐出量が補正される。これにより、複数の吐出口からのインクの吐出量のばらつきに起因する濃度ムラや筋ムラ等の発生が抑制される。
【００４２】
次に、画像記録装置１における上記補正情報の取得、および、画像の記録の流れについて、図５を参照しつつ説明する。以下の説明では、１つのヘッドアッセンブリ３１に対する補正情報の取得について説明するが、他のヘッドアッセンブリ３１に対する補正情報も同様の手順により取得される。
【００４３】
画像記録装置１では、まず、図４に示す試験チャート記録部４３により、移動機構２と吐出ユニット３とが制御され、移動方向に移動する記録媒体９に向けて、ヘッドアッセンブリ３１の複数の吐出口からインクの微小液滴が吐出される。これにより、記録媒体９上に、図６に示す試験チャート９５が記録される（ステップＳ１１）。
【００４４】
試験チャート９５は、チャート領域９５１の集合であるチャート領域群９５０を含む。チャート領域群９５０において、複数のチャート領域９５１はマトリクス状に配置される。具体的には、それぞれが略矩形状（図６に示す例では、略正方形状）の複数のチャート領域９５１が、幅方向であるＸ方向および移動方向であるＹ方向に沿って、隣接するチャート領域９５１と接しつつマトリクス状に配列される。各チャート領域９５１は、複数の指定階調値のうちいずれかの指定階調値に対応する。各チャート領域９５１は、およそ一様な濃度のチント画像である。
【００４５】
図６に示す例では、当該複数の指定階調値は、２５５（１００％），２０４（８０％），１５３（６０％），１０２（４０％），５１（２０％），２６（１０％）である。指定階調値に付された（）内の数値は、最大階調値である２５５に対する割合（すなわち、濃度）を示す。図６では、チャート領域９５１の階調値が高くなるに従って、チャート領域９５１に付された平行斜線の密度を高くしている（図７ないし図１０においても同様）。図６に示すチャート領域群９５０では、各指定階調値に６つのチャート領域９５１が対応しており、上述の６つの指定階調値に対応する３６個のチャート領域９５１が６×６のマトリクス状に配置される。
【００４６】
試験チャート９５のチャート領域群９５０では、幅方向のいずれの位置においても、上述の複数の指定階調値のそれぞれに対応するチャート領域９５１が、移動方向のいずれかの位置に存在する。また、チャート領域群９５０では、上述の複数の指定階調値のうち最大階調値２５５（１００％）に対応するチャート領域９５１が、移動方向の同じ位置において、チャート領域群９５０の全幅に亘っては連続しない。換言すれば、最大階調値に対応する各チャート領域９５１は、複数の指定階調値のうち最大階調値以外の指定階調値のチャート領域９５１と幅方向に隣接する。図６に示す例では、各指定階調値に対応するチャート領域９５１が、移動方向の同じ位置においてチャート領域群９５０の全幅に亘っては連続しておらず、各チャート領域９５１は、当該各チャート領域９５１と異なる指定階調値に対応するチャート領域９５１と幅方向に隣接する。
【００４７】
具体的には、図６に例示するチャート領域群９５０のうち、最も（−Ｘ）側においてＹ方向に延びるチャート領域９５１の列では、最も（＋Ｙ）側に最大階調値２５５（１００％）に対応するチャート領域９５１が配置され、（−Ｙ）側に向かうに従ってチャート領域９５１の指定階調値が小さくなる。（−Ｘ）側から２番目のチャート領域９５１の列では、最も（＋Ｙ）側に指定階調値２６（１０％）に対応するチャート領域９５１が配置され、（＋Ｙ）側から２番目に最大階調値２５５（１００％）に対応するチャート領域９５１が配置される。そして、当該チャート領域９５１から（−Ｙ）側に向かうに従ってチャート領域９５１の指定階調値が小さくなる。最も（−Ｘ）側の最大階調値に対応するチャート領域９５１は、（−Ｘ）側から２番目の最大階調値に対応するチャート領域９５１と頂点のみで接しており、幅方向に連続していない。
【００４８】
（−Ｘ）側から３〜６番目のチャート領域９５１の列では、最も（＋Ｙ）側に配置されるチャート領域９５１の指定階調値はそれぞれ、５１（２０％），１０２（４０％），１５３（６０％），２０４（８０％）である。（−Ｘ）側から３〜６番目のチャート領域９５１の列では、最も（＋Ｙ）側から（−Ｙ）側に向かうに従ってチャート領域９５１の指定階調値が小さくなり、指定階調値２６（１０％）に対応するチャート領域９５１の（−Ｙ）側には、最大階調値２５５（１００％）に対応するチャート領域９５１が配置される。また、最大階調値２５５（１００％）に対応するチャート領域９５１から（−Ｙ）側に向かうに従ってチャート領域９５１の指定階調値が小さくなる。
【００４９】
図６に例示するチャート領域群９５０では、最も（−Ｘ）側に位置する最大階調値２５５（１００％）に対応するチャート領域９５１は、指定階調値２６（１０％）に対応するチャート領域９５１と幅方向に隣接する。また、（−Ｘ）側から２〜５番目に位置する最大階調値２５５（１００％）に対応するチャート領域９５１は、指定階調値２０４（８０％）に対応するチャート領域９５１、および、指定階調値２６（１０％）に対応するチャート領域９５１と幅方向に隣接する。最も（＋Ｘ）側に位置する最大階調値２５５（１００％）に対応するチャート領域９５１は、指定階調値２０４（８０％）に対応するチャート領域９５１と幅方向に隣接する。チャート領域群９５０における複数のチャート領域９５１の配置は、様々に変更されてよい。
【００５０】
チャート領域群９５０では、最大階調値に対応する各チャート領域９５１の面積が、記録媒体９において許容範囲外のコックリングが生じる最小面積以下である。当該最小面積は、試験チャート９５の記録よりも前に、予め定められている値である。当該最小面積は、例えば、画像記録装置１により記録媒体９上に様々な面積の最大階調値の矩形領域を記録し、各矩形領域におけるコックリングの発生の程度を目視することにより予め決定される。また、許容範囲外のコックリングとは、上述の補正情報の取得に、許容できない程度の悪影響を与える大きさや形状等を有するコックリングである。
【００５１】
記録媒体９上に記録された試験チャート９５は、図１に示す移動機構２により（＋Ｙ）方向へと移動され、撮像部６の下方に位置する。そして、図４に示すチャート画像取得部４４により移動機構２および撮像部６が制御されることにより、記録媒体９が撮像部６の下方にて撮像部６に対して相対的に移動し、撮像部６により試験チャート９５の画像が取得される。取得された試験チャート９５の画像は、撮像部６から記憶部４２へと送られ、記憶部４２により記憶されることにより準備される（ステップＳ１２）。なお、ステップＳ１２における試験チャート９５の撮像は、ステップＳ１１における試験チャート９５の記録媒体９への記録と並行して行われてもよい。
【００５２】
次に、補正情報取得部４５により、試験チャート９５における複数の指定階調値のそれぞれの幅方向の濃度分布に基づいて、各吐出口に対応する補正情報が取得される（ステップＳ１３）。具体的には、補正情報取得部４５により、一の指定階調値に対応する複数のチャート領域９５１の撮像データに基づいて、当該一の指定階調値に対応する幅方向の濃度分布が、チャート領域群９５０の全幅に亘って取得される。当該濃度分布は、撮像部６からの出力値（具体的には、各チャート領域９５１をＹ方向に沿って撮像した際に得られる出力値の平均値）を、濃度に変換した値の分布である。そして、当該濃度分布に基づいて、当該一の指定階調値について、各吐出口に対応する補正情報が取得される。また、上述の複数の指定階調値のうち、他の指定階調値についても同様に、各吐出口に対応する補正情報が取得される。
【００５３】
補正情報は、例えば、各吐出口に対応する補正係数として取得される。当該補正係数は、例えば、上記濃度分布において一の吐出口に対応する出力濃度が指定階調値に対応する目標濃度よりも小さい場合、目標濃度と出力濃度との差の絶対値である濃度誤差を目標濃度により除算し、除算結果を１に加算することにより求められる。また、出力濃度が目標濃度よりも大きい場合、補正係数は、濃度誤差を目標濃度により除算し、除算結果を１から減算することにより求められる。
【００５４】
ステップＳ１３にて取得された補正情報は、記憶部４２に送られて記憶される（ステップＳ１４）。制御ユニット４では、補正情報取得部４５および記憶部４２が、補正情報を生成する補正情報生成装置として機能する。画像記録装置１では、他のヘッドアッセンブリ３１についても、各吐出口に対応する補正情報が、上記と同様に取得されて記憶部４２により記憶される。
【００５５】
画像記録装置１では、ステップＳ１３にて取得された補正情報を利用して、出力制御部４１により吐出ユニット３および移動機構２が制御されることにより、記録媒体９に画像が記録される（ステップＳ１５）。換言すれば、記録媒体９上における複数のドット記録位置の記録媒体９に対する相対移動に並行して、上述の補正情報生成装置により生成された補正情報を利用して各ヘッドアッセンブリ３１の制御が行われることにより、記録媒体９に画像が記録される。
【００５６】
具体的には、記録媒体９に記録される画像の元画像データにおいて、各吐出口に対応する画素の濃度が、上記補正情報を利用して変更され、補正済データが生成される。補正済データは、例えば、元画像データの画素の濃度に上述の補正係数が乗算されることにより生成される。続いて、閾値マトリクス等を利用して、補正済データから網点画像データ（すなわち、ハーフトーン画像データ）が生成される。そして、当該網点画像データに基づいて各吐出口からのインクの吐出量を示す吐出データが生成され、当該吐出データに基づいて各吐出口からのインクの吐出が行われる。すなわち、各吐出口からのインク吐出量が補正情報を利用して補正される。なお、補正されるインク吐出量とは、吐出口から１回に吐出されるインクの量であってもよく、記録媒体９の所定距離の移動の間に当該吐出口からインクが吐出される回数（すなわち、所定距離間のインクの合計吐出量）であってもよい。
【００５７】
画像記録装置１では、必ずしも元画像データが補正される必要はなく、元画像データから閾値マトリクス等を利用して生成された網点画像データが、上記補正情報を利用して補正されてもよい。この場合、補正済みの網点画像データに基づいて吐出データが生成され、当該吐出データに基づいて各吐出口からのインクの吐出が行われる。あるいは、元画像データの網点化に利用される閾値マトリクスが、上記補正情報を利用して補正されてもよい。この場合、補正済みの閾値マトリクスを利用して元画像データが網点化されて網点画像データが生成される。そして、当該網点画像データに基づいて吐出データが生成され、当該吐出データに基づいて各吐出口からのインクの吐出が行われる。
【００５８】
ここで、各指定階調値に対応するチャート領域がチャート領域群の全幅に亘って連続する試験チャートを記録媒体に記録し、当該試験チャートを撮像して取得された画像における幅方向の濃度分布に基づいて各吐出口の補正情報を生成する画像記録装置（以下、「比較例の画像記録装置」という。）を想定する。比較例の画像記録装置では、最大階調値に対応する１つのチャート領域の面積が大きいため、当該チャート領域において記録媒体のコックリングが発生する可能性がある。このようなコックリングが発生すると、コックリングが発生した部位、および、その周辺の部位に対応する吐出口について、最大階調値に対応する補正情報を精度良く取得することができない。例えば、コックリングにより記録媒体９が変形し、コックリング近傍の部位に対応する一の吐出口により記録されたドットの濃度が、当該一の吐出口に隣接する他の吐出口により記録されたものとして上記濃度分布が取得されることがある。したがって、比較例の画像記録装置では、画像の記録に利用される補正情報の精度向上に限界がある。
【００５９】
これに対し、図１に示す画像記録装置１では、上述のように、記録媒体９に記録される試験チャート９５がチャート領域群９５０を含み、チャート領域群９５０において、複数のチャート領域９５１がマトリクス状に配置される。各チャート領域９５１は、複数の指定階調値のうちいずれかの指定階調値に対応する。チャート領域群９５０では、幅方向のいずれの位置においても、複数の指定階調値のそれぞれに対応するチャート領域９５１が、移動方向のいずれかの位置に存在する。また、複数の指定階調値のうち最大階調値に対応する各チャート領域９５１は、複数の指定階調値のうち最大階調値以外の指定階調値のチャート領域９５１と幅方向に隣接する。
【００６０】
これにより、最大階調値に対応する各チャート領域９５１の面積が大きくなることが抑制される。したがって、最大階調値に対応する各チャート領域９５１において、記録媒体９のコックリングを抑制することができる。その結果、記録媒体９のコックリングに起因する補正情報の精度低下を抑制し、画像の記録に利用される補正情報を精度良く生成することができる。そして、記録媒体９上における複数のドット記録位置の記録媒体９に対する相対移動に並行して、当該補正情報を利用して吐出ユニット３の各ヘッドアッセンブリ３１の制御を行うことにより、記録媒体９への高精度な画像の記録を実現することができる。
【００６１】
上述のように、試験チャート９５のチャート領域群９５０では、最大階調値に対応するチャート領域９５１の面積が、記録媒体９において許容範囲外のコックリングが生じる最小面積以下である。これにより、最大階調値に対応する各チャート領域９５１において、記録媒体９のコックリングをより一層抑制することができる。
【００６２】
チャート領域群９５０では、最大階調値に対応する一のチャート領域９５１を、最大階調値に対応する他のチャート領域９５１と幅方向に隣接させた場合に、最大階調値に対応する当該一のチャート領域９５１および当該他のチャート領域９５１の少なくとも一方において、記録媒体９にコックリングが生じる。このように、許容範囲外のコックリングが生じない範囲において、最大階調値に対応する各チャート領域９５１をある程度まで大きくすることにより、最大階調値に対応するチャート領域９５１が過剰に小さくなることを抑制しつつ、試験チャート９５が記録された記録媒体９のコックリングを抑制することができる。
【００６３】
上述のように、画像記録装置１は、各ヘッドアッセンブリ３１および移動機構２を制御することにより、記録媒体９上に試験チャート９５を記録する試験チャート記録部４３と、試験チャート９５の画像を取得する撮像部６とを備える。これにより、上述の補正情報を容易に生成することができる。
【００６４】
また、画像記録装置１では、記録媒体９が移動方向に長い長尺状であり、移動機構２は、記録媒体９に移動方向の両側から張力を加えた状態で、記録媒体９を移動方向に移動する。このため、仮に記録媒体９にコックリングが生じたとすると、当該コックリングは、幅方向よりも移動方向に延びる可能性が高い。移動方向に延びるコックリングは、幅方向に延びるコックリングに比べて、コックリングに対応する吐出口の数は少なくなるが、チャート領域９５１において当該吐出口により記録される部位に占めるコックリングの割合が大きくなり、当該吐出口に対応する補正情報の精度低下も大きくなる。上述のように、画像記録装置１では、試験チャート９５が記録される記録媒体９のコックリングを抑制することができる。このため、画像記録装置１の構成は、幅方向のコックリングよりも移動方向に延びるコックリングが生じる可能性が高い上述の画像記録装置に特に適している。
【００６５】
試験チャート９５では、図６における例示よりも多くの指定階調値に対応するチャート領域９５１を含んでいてもよい。あるいは、チャート領域９５１の数は、図６における例示よりも少なくてもよい。また、上述の指定階調値は適宜変更されてよい。試験チャート９５は、チャート領域群９５０以外の領域を含んでいてもよい。いずれの場合であっても、試験チャート９５が記録された記録媒体９において、最大階調値に対応する各チャート領域９５１におけるコックリングを抑制することができる。その結果、上述のように、記録媒体９のコックリングに起因する補正情報の精度低下を抑制し、画像の記録に利用される補正情報を精度良く生成することができる。
【００６６】
図７ないし図９は、試験チャートの他の好ましい例を示す図である。図７に示す試験チャート９５ａは、チャート領域群９５０に加えて、他のチャート領域群９５０ａをさらに含む。チャート領域群９５０ａは、記録媒体９上において、チャート領域群９５０の（−Ｙ）側にチャート領域群９５０に接して配置される。チャート領域群９５０ａの幅方向（すなわち、Ｘ方向）の位置は、チャート領域群９５０と同じである。換言すれば、チャート領域群９５０ａの両側縁は、チャート領域群９５０の両側縁と幅方向の同じ位置に位置する。チャート領域群９５０ａは、チャート領域群９５０から移動方向に離間して配置されてもよい。
【００６７】
チャート領域群９５０ａでは、複数の境界チャート領域９５２がマトリクス状に配置される。具体的には、それぞれが略矩形状の複数の境界チャート領域９５２が、幅方向であるＸ方向および移動方向であるＹ方向に沿って、隣接する境界チャート領域９５２と接しつつマトリクス状に配列される。各境界チャート領域９５２は、上述の複数の指定階調値のうちいずれかの指定階調値に対応する。各境界チャート領域９５２は、およそ一様な濃度のチント画像である。
【００６８】
図７に例示するチャート領域群９５０ａは、図６に示すチャート領域群９５０をチャート領域９５１の幅方向の幅の半分だけ（＋Ｘ）側に移動させ、チャート領域群９５０から（＋Ｘ）側にはみ出した部位を最も（−Ｘ）側に配置したものと同じである。したがって、幅方向の両側の境界チャート領域９５２の列を除く各境界チャート領域９５２の形状および大きさは、チャート領域群９５０の各チャート領域９５１と同じである。また、幅方向の両側の列における各境界チャート領域９５２では、幅方向の幅がチャート領域群９５０の各チャート領域９５１の半分であり、移動方向の長さが各チャート領域９５１と同じである。
【００６９】
試験チャート９５ａのチャート領域群９５０ａでは、チャート領域群９５０と同様に、幅方向のいずれの位置においても、上述の複数の指定階調値のそれぞれに対応する境界チャート領域９５２が、移動方向のいずれかの位置に存在する。チャート領域群９５０ａに含まれる各指定階調値の境界チャート領域９５２は、チャート領域群９５０において幅方向に隣接する各２つのチャート領域９５１の境界部と、移動方向に重なる。
【００７０】
また、チャート領域群９５０ａでは、チャート領域群９５０と同様に、上述の複数の指定階調値のうち最大階調値２５５（１００％）に対応する境界チャート領域９５２が、移動方向の同じ位置において、チャート領域群９５０の全幅に亘っては連続しない。換言すれば、チャート領域群９５０ａでは、最大階調値に対応する各境界チャート領域９５２は、複数の指定階調値のうち最大階調値以外の指定階調値の境界チャート領域９５２と幅方向に隣接する。図７に示す例では、チャート領域群９５０ａの各指定階調値に対応する境界チャート領域９５２は、移動方向の同じ位置においてチャート領域群９５０ａの全幅に亘っては連続しておらず、各境界チャート領域９５２は、当該各境界チャート領域９５２と異なる指定階調値に対応する境界チャート領域９５２と幅方向に隣接する。
【００７１】
チャート領域群９５０ａでは、チャート領域群９５０と同様に、最大階調値に対応する各境界チャート領域９５２の面積が、記録媒体９において許容範囲外のコックリングが生じる上述の最小面積以下である。
【００７２】
図７に示す試験チャート９５ａを利用した補正情報の取得の流れは、図５に示すステップＳ１１〜Ｓ１５と略同様であるが、ステップＳ１３の補正情報の取得において、試験チャート９５ａにおける複数の指定階調値のそれぞれの幅方向の濃度分布を取得する際に、チャート領域群９５０およびチャート領域群９５０ａが利用される点が異なる。
【００７３】
具体的には、補正情報取得部４５（図４参照）により、一の指定階調値に対応する複数のチャート領域９５１の撮像データに基づいて、当該一の指定階調値に対応する幅方向の濃度分布が、チャート領域群９５０の全幅に亘って取得される。ただし、各チャート領域９５１の側縁部（すなわち、幅方向の端部）のうち、チャート領域群９５０において他の指定階調値のチャート領域９５１と幅方向に隣接する側縁部の濃度分布は、補正情報の取得には使用されない。換言すれば、最も（−Ｘ）側に位置するチャート領域９５１の（−Ｘ）側の側縁部、および、最も（＋Ｘ）側に位置するチャート領域９５１の（＋Ｘ）側の側縁部を除き、各チャート領域９５１の側縁部の濃度分布は、補正情報の取得には使用されない。当該側縁部の幅方向の幅は、画像記録装置１の特性や記録媒体９の種類等を考慮して適宜決定されてよい。例えば、当該側縁部の幅方向の幅は、チャート領域９５１の幅方向の幅の約１０％である。
【００７４】
上述の一の指定階調値について、補正情報取得部４５により各吐出口の補正情報を取得する際には、チャート領域９５１の上記側縁部の濃度分布に代えて、当該側縁部と移動方向に重なる境界チャート領域９５２の撮像データに基づいて取得される濃度分布が使用される。換言すれば、チャート領域９５１の上記側縁部に対応する吐出口の補正情報は、チャート領域９５１ではなく、境界チャート領域９５２の濃度分布を使用して取得される。補正情報取得部４５では、他の指定階調値についても同様に、各吐出口に対応する補正情報が取得される。
【００７５】
チャート領域群９５０では、異なる指定階調値のチャート領域９５１が幅方向に隣接するため、幅方向に隣接する各２つのチャート領域９５１の境界部（すなわち、各チャート領域９５１の側縁部）において、濃度が指定階調値から微妙に変化する場合がある。図７に示す試験チャート９５ａでは、上述のチャート領域９５１の境界部に対応する吐出口の補正情報を取得する際に、当該境界部における濃度分布に代えて、当該境界部と移動方向に重なる境界チャート領域９５２の濃度分布（図７に示す例では、境界チャート領域９５２の幅方向の中央部の濃度分布）が使用される。これにより、チャート領域９５１の境界部にて生じる可能性がある濃度変化の影響を避けて、各吐出口に対応する補正情報を、さらに高い精度にて取得することができる。
【００７６】
図７に示す試験チャート９５ａでは、上述のように、チャート領域群９５０ａにおいて複数の境界チャート領域９５２がマトリクス状に配置され、幅方向のいずれの位置においても、複数の指定階調値のそれぞれに対応する境界チャート領域９５２が移動方向のいずれかの位置に存在する。また、最大階調値に対応する各境界チャート領域９５２が、複数の指定階調値のうち最大階調値以外の指定階調値の境界チャート領域９５２と幅方向に隣接する。このように、チャート領域群９５０ａにおける境界チャート領域９５２の配置を、チャート領域群９５０におけるチャート領域９５１の配置と略同様とすることにより、チャート領域群９５０ａを記録するためのデータを容易に作成することができる。また、チャート領域群９５０ａの最大階調値に対応する各境界チャート領域９５２において、記録媒体９のコックリングを抑制することができる。
【００７７】
図８に示す試験チャート９５ｂは、図７に示す試験チャート９５ａを移動方向に圧縮したものである。図８に示す例では、チャート領域群９５０の各チャート領域９５１、および、チャート領域群９５０ａの各境界チャート領域９５２ａの移動方向の長さは、図７に示す例の約半分である。これにより、試験チャート９５ｂの移動方向の長さを小さくすることができる。チャート領域９５１および境界チャート領域９５２ａの移動方向の長さは、例えば、各吐出口によりＹ方向に記録されるドットの繰り返しパターンの１つ分以上である。
【００７８】
図９に示す試験チャート９５ｃは、図７に示すチャート領域群９５０ａに代えて、境界チャート領域９５２ａの集合である他のチャート領域群９５０ｂを含む。チャート領域群９５０ｂは、各指定階調値について、チャート領域群９５０において幅方向に隣接する各２つのチャート領域９５１の境界部と移動方向に重なる複数の境界チャート領域９５２ａを含む。これにより、図７に示す試験チャート９５ａと同様に、チャート領域９５１の境界部にて生じる可能性がある濃度変化の影響を避けて、各吐出口に対応する補正情報を、さらに高い精度にて取得することができる。
【００７９】
図９に示す例では、各境界チャート領域９５２ａの幅方向の幅は、チャート領域群９５０の各チャート領域９５１の幅よりも小さい。また、各指定階調値の複数の境界チャート領域９５２ａは、移動方向の同じ位置において幅方向に互いに離間しつつ配列される。当然、最大階調値に対応する各境界チャート領域９５２ａも、他の境界チャート領域９５２ａと連続していないため、最大階調値に対応する各境界チャート領域９５２ａにおいて、記録媒体９のコックリングを抑制することができる。
【００８０】
上述の画像記録装置１では、様々な変更が可能である。
【００８１】
例えば、図６に示す試験チャート９５では、最大階調値に対応するチャート領域９５１が、移動方向の同じ位置において、チャート領域群９５０の全幅に亘って連続していなければよい。換言すれば、最大階調値以外の指定階調値に対応するチャート領域９５１は、移動方向の同じ位置において、チャート領域群９５０の全幅に亘って連続してもよい。
【００８２】
具体的には、図１０に例示する試験チャート９５ｄのように、指定階調値が２５５（１００％），２０４（８０％），１５３（６０％）の複数のチャート領域９５１は、図６に示す各指定階調値のチャート領域９５１と略同様に、マトリクス状に配置され、各指定階調値のチャート領域９５１は、指定階調値が異なるチャート領域９５１と幅方向に隣接する。一方、指定階調値が１０２（４０％），５１（２０％），２６（１０％）のそれぞれのチャート領域９５１は、チャート領域群９５０の全幅に亘って連続する１つの領域である。この場合であっても、最大階調値に対応する各チャート領域９５１が、最大階調値以外の指定階調値のチャート領域９５１と幅方向に隣接するため、上述のように、最大階調値に対応する各チャート領域９５１において、記録媒体９のコックリングを抑制することができる。
【００８３】
画像記録装置１では、撮像部６は省略されてもよい。この場合、画像記録装置１において記録媒体９上に記録された試験チャート９５，９５ａ〜９５ｄが、画像記録装置１とは別に設けられた撮像装置により撮像される。そして、当該撮像装置により取得された試験チャート９５，９５ａ〜９５ｄの画像が、画像記録装置１に入力されて記憶部４２に記憶される。
【００８４】
画像記録装置１は、複数の記録媒体９上にカラー画像を順次記録する枚葉式の装置であってもよい。また、画像記録装置１は、単色のインクの微小液滴を記録媒体９上に吐出することにより、記録媒体９上に単色画像を記録する装置であってもよい。画像記録装置１では、印刷用紙以外の様々な記録媒体９（例えば、フィルムや金属薄板）に画像が記録されてもよい。画像記録装置１では、記録媒体９が吐出ユニット３に対してＹ方向に相対的に移動するのであれば、例えば、停止している記録媒体９の上方にて、吐出ユニット３が移動機構２によりＹ方向に移動してもよい。
【００８５】
上述のように、補正情報取得部４５および記憶部４２は、補正情報を生成する補正情報生成装置として機能するが、当該補正情報生成装置は、インクジェットプリンタ以外の様々な画像記録装置にて利用されてもよい。すなわち、画像記録装置のドット出力部は、必ずしもヘッドアッセンブリ３１である必要はなく、ドット出力要素は必ずしも複数の吐出口である必要はない。また、当該補正情報生成装置は、画像記録装置から独立して、画像記録装置において画像の記録に利用される補正情報を生成する装置として利用されてもよい。
【００８６】
上記実施の形態および各変形例における構成は、相互に矛盾しない限り適宜組み合わされてよい。
【符号の説明】
【００８７】
１    画像記録装置
２    移動機構
４    制御ユニット
６    撮像部
９    記録媒体
３１    ヘッドアッセンブリ
４１    出力制御部
４２    記憶部
４３    試験チャート記録部
４５    補正情報取得部
９５，９５ａ〜９５ｄ    試験チャート
９５０，９５０ａ，９５０ｂ    チャート領域群
９５１    チャート領域
９５２，９５２ａ    境界チャート領域
Ｓ１１〜Ｓ１５    ステップ
【図１】
2017065051.tif 000003
【図２】
2017065051.tif 000004
【図３】
2017065051.tif 000005
【図４】
2017065051.tif 000006
【図５】
2017065051.tif 000007
【図６】
2017065051.tif 000008
【図７】
2017065051.tif 000009
【図８】
2017065051.tif 000010
【図９】
2017065051.tif 000011
【図１０】
2017065051.tif 000012