(57)【要約】【課題】船体にゴムボートを用いた直進安定性に優れ且つ散布効率が良好で衝突に際しても破損の生じない薬剤散布用ボートを提供する。【解決手段】この薬剤散布用ボート８０は、船体３０にゴムボートを用いることで横風等の影響を受けにくく、優れた直進安定性を有する。また、発生する蹴波が大きいため、この蹴波を用いて薬剤を広範囲に効率良く散布することができる。さらに、ゴム製の船体３０はコンクリートの畦畔や堤防等に衝突しても容易に破損することはない。さらに、第２の形態の薬剤散布用ボート８０ｂは、推進手段２０とラダー部２６とがターンテーブル２８ごと一緒に回転する。そして、ターンテーブル２８を±９０°以上回転させることで薬剤散布用ボート８０ｂを後退動作させることができる。【選択図】図３
2017029012.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
船体と、前記船体に設置されプロペラとエンジンとを有する推進手段と、
前記推進手段で発生した風の向きを変えるラダー部と、
薬剤を貯留する薬剤タンクと、
前記薬剤タンクに接続され前記船体の底面に吐出口を有する吐出配管と、
操作信号を無線にて受信し各部の動作を制御する制御部と、
前記制御部に操作信号を送信する無線コントローラと、を有する薬剤散布用ボートにおいて、
前記船体をゴムボートで構成するとともに、船体の略長辺方向に沿って上面と底面とを連結する連結帯を内部に複数列設け、前記船体の底面に略長辺方向に沿った凹凸を複数列形成したことを特徴とする薬剤散布用ボート。
【請求項２】
推進手段とラダー部とが固定したターンテーブルをさらに有し、無線コントローラの操作信号により前記推進手段とラダー部とを前記ターンテーブルごと回転させることを特徴とする請求項１記載の薬剤散布用ボート。
【請求項３】
ターンテーブルの最大回転角が±２７０°〜２９０°であることを特徴とする請求項２記載の薬剤散布用ボート。
【請求項４】
エンジンの排ガスを薬剤タンク内に排出する排気配管をさらに有することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の薬剤散布用ボート。
【請求項５】
吐出配管に薬剤の吐出量を調節する液量調節弁をさらに有し、
制御部がエンジンの回転数の増減に応じて前記液量調節弁の開口度を増減させることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の薬剤散布用ボート。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線操縦によって水田等に農薬や液肥等の薬剤を散布する薬剤散布用ボートに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、水田等に農薬や液肥、除草剤等の薬剤を散布する場合、噴霧器等により人力で行うことが主流であった。しかしながら、この手法は大面積の水田等では作業者の負担が大きいという問題点があった。この問題点に対し、無線で操縦するラジコンヘリコプタ等による空中散布が実用化し採用されてきた。しかしながら、空中散布は目的の水田以外の場所にも薬剤が飛散する可能性があり、現在では改正農薬取締法によって厳しく規制されている。これに対し、例えば、下記［特許文献１］、［特許文献２］に記載されているような、無線操縦によるボートやホバークラフトによる船舶散布が実用化されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開平７−３９４５７号公報
【特許文献２】特開平９−２３３９８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、［特許文献１］に記載の発泡スチロール製やＦＲＰ（繊維強化プラスチック）製の船舶や、［特許文献２］に記載のホバークラフトは横風に弱く、直進安定性に劣るという問題点がある。また、船体が航行する際の蹴波が小さく薬剤の散布効率が悪いという問題点がある。さらに、これらの薬剤散布用の船舶やホバークラフトは後退ができず、畔等に乗り上げたり衝突した際に脱出や方向転換が困難で作業者による介助を要するという問題点ある。またさらに、発泡スチロール製やＦＲＰ製の成形素材の船体はコンクリート製の畦畔等に衝突した場合に、容易に破損するという問題点ある。
【０００５】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、船体にゴムボートを用いた直進安定性に優れ且つ散布効率が良好で衝突に際しても破損の生じない薬剤散布用ボートを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、
（１）船体３０と、前記船体３０に設置されプロペラ２２とエンジン２４とを有する推進手段２０と、
前記推進手段２０で発生した風の向きを変えるラダー部２６と、
薬剤を貯留する薬剤タンク４０と、
前記薬剤タンク４０に接続され前記船体３０の底面に吐出口４２ａを有する吐出配管４２と、
操作信号を無線にて受信し各部の動作を制御する制御部３４と、
前記制御部３４に操作信号を送信する無線コントローラ１０と、を有する薬剤散布用ボートにおいて、
前記船体３０をゴムボートで構成するとともに、船体３０の略長辺方向に沿って上面と底面とを連結する連結帯３２を内部に複数列設け、前記船体３０の底面に略長辺方向に沿った凹凸を複数列形成したことを特徴とする薬剤散布用ボート８０を提供することにより、上記課題を解決する。
（２）推進手段２０とラダー部２６とが固定したターンテーブル２８をさらに有し、無線コントローラ１０の操作信号により前記推進手段２０とラダー部２６とを前記ターンテーブル２８ごと回転させることを特徴とする上記（１）記載の薬剤散布用ボート８０ｂを提供することにより、上記課題を解決する。
（３）ターンテーブル２８の最大回転角が±２７０°〜２９０°であることを特徴とする上記（２）記載の薬剤散布用ボート８０ｂを提供することにより、上記課題を解決する。
（４）エンジン２４の排ガスを薬剤タンク４０内に排出する排気配管４４をさらに有することを特徴とする上記（１）乃至（３）のいずれかに記載の薬剤散布用ボート８０を提供することにより、上記課題を解決する。
（５）吐出配管４２に薬剤の吐出量を調節する液量調節弁４６をさらに有し、
制御部３４がエンジン２４の回転数の増減に応じて前記液量調節弁４６の開口度を増減させることを特徴とする上記（１）乃至（４）のいずれかに記載の薬剤散布用ボート８０を提供することにより、上記課題を解決する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明に係る薬剤散布用ボートは、船体にゴムボートを用いることで横風等の影響を受けにくく優れた直進安定性を有する。また、発生する蹴波が大きいため薬剤を広範囲に効率良く散布することができる。さらに、ゴム製の船体は衝突に際しても容易に破損することはない。またさらに、本発明に係る第２の形態の薬剤散布用ボートは、推進手段とラダー部とがターンテーブルごと一緒に回転するため、高い操作性を有することに加え薬剤散布用ボートを後退させることができる。これにより、薬剤散布用ボートが畔等に乗り上げたり衝突した場合でも、極めて迅速に離脱することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明に係る第１の形態の薬剤散布用ボートの外観図である。
【図２】本発明に係る第２の形態の薬剤散布用ボートの外観図である。
【図３】本発明に係る薬剤散布用ボートの概略構成図である。
【図４】本発明に係る薬剤散布用ボートの船体内部を説明する図である。
【図５】本発明に係る第２の形態の薬剤散布用ボートの方向転換を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明に係る薬剤散布用ボート８０の実施の形態について図面に基づいて説明する。ここで、図１は本発明に係る第１の形態の薬剤散布用ボート８０ａの外観図である。また、図２は本発明に係る第２の形態の薬剤散布用ボート８０ｂの外観図である。また、図３（ａ）は第１の形態の薬剤散布用ボート８０ａの概略構成図であり、図３（ｂ）は第２の形態の薬剤散布用ボート８０ｂの概略構成図である。
【００１０】
先ず、本発明に係る第１の形態の薬剤散布用ボート８０ａ及び第２の形態の薬剤散布用ボート８０ｂに共通する構成を説明する。尚、以後は第１の形態及び第２の形態の薬剤散布用ボート８０ａ、８０ｂを総称して薬剤散布用ボート８０と記述する。
【００１１】
本発明に係る薬剤散布用ボート８０は、ゴムボートで構成された船体３０と、この船体３０に設置されプロペラ２２とエンジン２４とを有する推進手段２０と、この推進手段２０で発生した風の向きを変えて薬剤散布用ボート８０の進行方向を変化させるラダー部２６と、農薬や除草剤、液肥その他の薬剤を貯留する薬剤タンク４０と、この薬剤タンク４０に接続され船体３０の底面に吐出口４２ａを有する吐出配管４２と、操作信号を無線にて受信し各部の動作を制御する制御部３４と、ユーザが薬剤散布用ボート８０を操縦するための操作信号を制御部３４に送信する無線コントローラ１０と、を有している。尚、本発明に係る薬剤散布用ボート８０は、液体の薬剤を貯留する薬剤タンク４０に加え、図１に示すように、粒状や粉状の薬剤を貯留、散布する粒剤散布装置１２を備えていても良い。また、船体３０には先ずベースフレームを固定し、このベースフレームに各構成部材を固定して設置することが好ましい。ベースフレームの船体３０への固定は、船体３０表面に設けられたベルトストラップ等に固定ベルトを通し、この固定ベルトでベースフレームの固定を行うことが好ましい。
【００１２】
薬剤散布用ボート８０の船体３０は前述のように内部に空気が圧入されたゴムボートで構成される。尚、船体３０（ゴムボート）の材質としてはＣＳＭ（クロロスルフォン化ポリエチレン）等の比較的強固なものを用いることが好ましい。ここで、図４（ａ）に船体３０の底面側の概略図を示す。また図４（ｂ）に図４（ａ）のＸ−Ｘ断面図を示す。図４（ｂ）に示すように、薬剤散布用ボート８０の船体３０内部には、船体３０の略長辺方向に沿って上面と底面とを連結する連結帯３２が複数列設けられている。そして、この連結帯３２は船体３０の上面と底面との膨張を制限する。これにより空気が圧入された状態において、船体３０の上面及び底面にはこの連結帯３２に沿った（船体３０の略長辺方向に沿った）縦長の凹凸が複数列形成される。尚、図４においては、船体３０の側舷と連結帯３２とを平行とし、連結帯３２が直線の例を示しているが、連結帯３２はこの例に限定されるわけではなく、船体３０の側舷がカーブを描く場合にこのカーブに沿った曲線の連結帯３２を設けても良いし、側舷のカーブに関わらず船体３０の縦方向に平行に設けて良い。また、Ｖ字状やＵ字状としても良い他、連結帯３２は船体３０に対して縦長のものとすれば如何なるものとしても良い。
【００１３】
そして、上記のように薬剤散布用ボート８０は船体３０をゴムボートで構成するため底面全体が水面に接触するとともに、上記の縦長の凹凸が水との密着性を向上させる。これにより、本発明に係る薬剤散布用ボート８０はキール等を有する従来の船舶型の薬剤散布用ボートやホバークラフトよりも横風等の影響を受けにくく、優れた直進安定性を有する。
【００１４】
また、船体３０をゴムボートで構成する本発明の薬剤散布用ボート８０は推進時の水の抵抗が大きく、従来の船舶型の薬剤散布用ボートやホバークラフトよりも蹴波が大きい。この蹴波は船体３０の後方から吐出する薬剤を広範囲に分散させるため、本発明に係る薬剤散布用ボート８０はこの大きな蹴波を用いて従来の船舶型の薬剤散布用ボートやホバークラフトよりも薬剤を広範囲に効率良く散布することができる。さらに、薬剤散布用ボート８０の船体３０はゴム製であるため、コンクリートの畦畔や堤防等に衝突した場合でも容易に破損することはない。
【００１５】
また、薬剤散布用ボート８０のエンジン２４は混合燃料等で動作する周知のエンジンであり、制御部３４によって回転数等が制御される。また、本発明に係る薬剤散布用ボート８０は、エンジン２４の排ガスを薬剤タンク４０内に排出する排気配管４４をさらに備えていても良い。この構成では、エンジン２４の排ガスによって薬剤タンク４０の内圧が上昇し、この圧力によって薬剤タンク４０内に貯留した薬剤を円滑に吐出することができる。尚、排気系には圧力弁が設けられ、薬剤タンク４０の内圧が過度に上昇することは無い。
【００１６】
またさらに、本発明に係る薬剤散布用ボート８０は、図３に示すように、吐出配管４２に液量調節弁４６をさらに有していても良い。そして、制御部３４がエンジン２４の回転数に応じて液量調節弁４６の開口度を制御することが好ましい。即ち、エンジン２４の回転数が高い場合、制御部３４は液量調節弁４６の開口度を拡げ多くの薬剤が吐出するよう制御する。反対にエンジン２４の回転数が低い場合、制御部３４は液量調節弁４６の開口度を狭め、薬剤の吐出量を減少させる。この構成によれば、エンジン２４の回転数が高く薬剤散布用ボート８０が高速移動し時間当たりの移動量が大きい場合に多くの薬剤を吐出し、エンジン２４の回転数が低く時間当たりの移動量が小さい場合に薬剤の吐出量を少なく制御する。このように、薬剤散布用ボート８０の速度に応じて薬剤の吐出量を変化させることで、移動量に対する薬剤の吐出量を略均一化することができる。これにより、本発明に係る薬剤散布用ボート８０は、散布濃度のバラつきを抑制しながら効率良く薬剤散布を行うことができる。
【００１７】
次に、本発明に係る薬剤散布用ボート８０の方向転換の機構に関して説明する。先ず、第１の形態の薬剤散布用ボート８０ａでは、図３（ａ）に示すように、推進手段２０は船体３０側に固定される。そして、制御部３４がラダー部２６の方向を操作信号に応じて変化させることで推進手段２０の発生する風の向きを変え、薬剤散布用ボート８０ａの方向転換を行う。
【００１８】
また、第２の形態の薬剤散布用ボート８０ｂでは、図３（ｂ）に示すように、推進手段２０とラダー部２６とがターンテーブル２８に固定される。そして、ターンテーブル２８は制御部３４によって制御されるサーボモータ等の回転手段２９によって回転する。ここで、図５に第２の形態の薬剤散布用ボート８０ｂの方向転換を説明する図を示す。上記のように第２の形態の薬剤散布用ボート８０ｂは推進手段２０とラダー部２６とがターンテーブル２８ごと一緒に回転する。このため、図５（ｂ）〜図５（ｄ）に示すように、ラダー部２６の向きの可動範囲が推進手段２０が固定式のものよりも広く、また推進手段２０自体が回転して旋回方向に送風を行うため動力の損失が少ない。これにより本発明に係る第２の形態の薬剤散布用ボート８０ｂは推進手段２０が固定式の薬剤散布用ボートと比較して急旋回が可能となる他、高い操作性を有する。
【００１９】
尚、ターンテーブル２８の最大回転角は図５（ａ）に示す直進状態を０°として±２７０°程度が好ましく、特に±２７０°〜２９０°が好ましい。そして、図５（ｃ）に示すようにターンテーブル２８を１８０°回転させた状態では、薬剤散布用ボート８０ｂは真後に後退する。これにより、薬剤散布用ボート８０ｂが畔等に乗り上げたり衝突した場合でも、極めて迅速にその場から離脱することができる。さらに、ターンテーブル２８の最大回転角を２７０°程度とすることで、図５（ｄ）に示すように後退しながらの方向回転を自由に行うことができる。
【００２０】
次に、本発明に係る薬剤散布用ボート８０の動作を説明する。先ず、薬剤タンク４０に散布する薬剤を入れ、薬剤散布用ボート８０を目的の散布池（水田等）に浮かべる。次に、エンジン２４を起動する。これにより、エンジン２４からの排ガスは排気配管４４を通って薬剤タンク４０内に排出される。次に、吐出配管４２の元コックを開ける。ただし、現時点ではエンジン２４の回転数が低いため、制御部３４は液量調節弁４６を閉塞もしくは狭い状態に維持し、吐出口４２ａから薬剤が大量に吐出することはない。次に、ユーザが無線コントローラ１０を操作する。これにより、無線コントローラ１０はユーザの操作に応じた操作信号を薬剤散布用ボート８０の制御部３４に向けて送信する。尚、無線コントローラ１０が送信する操作信号は、薬剤散布用ボート８０の速度を変化させる信号と方向を変化させる信号とを少なくとも有する。
【００２１】
そして、例えばユーザが待機状態にある薬剤散布用ボート８０の速度を上げる操作を無線コントローラ１０に対して行うと、無線コントローラ１０は速度増加を示す操作信号を制御部３４に送信する。制御部３４はこの操作信号を受けて、エンジン２４の回転数を増加するよう制御する。これにより、プロペラ２２の回転数が上がり薬剤散布用ボート８０は前進する。また、このとき制御部３４は液量調節弁４６の開口度を拡げるよう制御する。これにより、吐出口４２ａから薬剤が吐出する。吐出した薬剤は薬剤散布用ボート８０の蹴波等により分散し散布池に散布される。また、ユーザが薬剤散布用ボート８０の速度をさらに上げる操作を無線コントローラ１０に対して行うと、無線コントローラ１０は速度増加を示す操作信号を制御部３４に送信する。制御部３４はこの操作信号を受けてエンジン２４の回転数をさらに増加させる。これにより、プロペラ２２がさらに高速回転し薬剤散布用ボート８０の速度は上昇する。また、このとき制御部３４は液量調節弁４６の開口度をさらに拡げる。これにより、吐出口４２ａから吐出する薬剤の量は増大する。反対に、ユーザが薬剤散布用ボート８０を減速させる操作を行うと、無線コントローラ１０は速度減少を示す操作信号を制御部３４に対して送信する。制御部３４はこの操作信号を受けてエンジン２４の回転数を減少させる。これにより、プロペラ２２の回転数が低下し薬剤散布用ボート８０の速度は減少する。また、このとき制御部３４は液量調節弁４６の開口度を狭める。これにより、吐出口４２ａから吐出する薬剤の量は減少する。
【００２２】
また、ユーザが薬剤散布用ボート８０の進行方向を変える操作を行うと、無線コントローラ１０はユーザの指示した方向に方向転換する操作信号を制御部３４に対して送信する。そして、第１の形態の薬剤散布用ボート８０ａの場合には、この操作信号を受信した制御部３４はラダー部２６の方向を指示とは逆方向に変化させる。これにより、推進手段２０の発生する風の向きはラダー部２６によって旋回方向の逆方向に曲げられ、これにより薬剤散布用ボート８０ａはユーザが操作した方向に曲がる。
【００２３】
また、第２の形態の薬剤散布用ボート８０ｂの場合には、この操作信号を受信した制御部３４は回転手段２９を指示とは逆方向に回転させる。これにより、ターンテーブル２８が回転し、推進手段２０とラダー部２６とが例えば図５（ｂ）に示すように回転する。これにより、薬剤散布用ボート８０ｂの推進手段２０及びラダー部２６は旋回方向とは逆方向に送風し、これにより薬剤散布用ボート８０ｂはユーザが操作した方向に曲がる。また、図５（ｃ）、（ｄ）に示すようにターンテーブル２８を±９０°以上回転させると、薬剤散布用ボート８０ｂの推進手段２０及びラダー部２６は船体３０の前側に送風し、これにより薬剤散布用ボート８０ｂは後退する。そして、ユーザは薬剤散布用ボート８０を散布池で例えば横方向にズレながら往復させることで、薬剤を池全体に散布する。
【００２４】
以上のように、本発明に係る薬剤散布用ボート８０は、船体３０にゴムボートを用いることで横風等の影響を受けにくく、優れた直進安定性を有する。また、発生する蹴波が大きいため、この蹴波を用いて薬剤を広範囲に効率良く散布することができる。さらに、ゴム製の船体３０はコンクリートの畦畔や堤防等に衝突しても容易に破損することはない。
【００２５】
また、本発明に係る薬剤散布用ボート８０は、エンジン２４の排ガスを薬剤タンク４０内に排出することで薬剤タンク４０内に貯留した薬剤を円滑に吐出することができる。さらに、吐出配管４２に液量調節弁４６を設け、エンジン２４の回転数に応じて液量調節弁４６の開口度を制御することで散布濃度のバラつきを抑えながら効率良く薬剤散布を行うことができる。
【００２６】
またさらに、本発明に係る第２の形態の薬剤散布用ボート８０ｂは、推進手段２０とラダー部２６とがターンテーブル２８ごと一緒に回転する。このため、ラダー部２６の向きの可動範囲が広く、また推進手段２０の動力損失も少ない。これにより第２の形態の薬剤散布用ボート８０ｂは優れた操作性を有する。また、ターンテーブル２８を±９０°以上回転させることで薬剤散布用ボート８０ｂを後退動作させることができる。これにより、薬剤散布用ボート８０ｂが畔等に乗り上げたり衝突した場合でも、極めて迅速にその場から離脱することができる。
【００２７】
尚、本例で示した薬剤散布用ボート８０ａ、８０ｂの各部の形状、寸法、構成、配管経路等は一例であり、本発明は本発明の要旨を逸脱しない範囲で変更して実施することが可能である。
【符号の説明】
【００２８】
１０    無線コントローラ
２０    推進手段
２２    プロペラ
２４    エンジン
２６    ラダー部
２８    ターンテーブル
３０    船体
３２    連結帯
３４    制御部
４０    薬剤タンク
４２    吐出配管
４２ａ  吐出口
４４    排気配管
４６    液量調節弁
８０、８０ａ、８０ｂ  薬剤散布用ボート
【図３】
2017029012.tif 000003
【図４】
2017029012.tif 000004
【図５】
2017029012.tif 000005
【図１】
2017029012.tif 000006
【図２】
2017029012.tif 000007