(57)【要約】【課題】通信異常が発生した後処理装置を特定することができる画像形成システムを提供する。【解決手段】画像形成装置１に直列に接続されてシート材に対してそれぞれ所定の後処理を実行するよう動作可能な後処理装置であるインサータ２、スタッカ３，４等と、通信線９により形成される第１通信路と、信号線１０を含んで少なくともその一部は通信線９と別個に形成される第２通信路を有する画像形成システム１００である。画像形成装置１は、通信異常を検知した後処理装置から第２通信路を通じて通信異常を受信し、異常が発生した後処理装置を特定する。【選択図】  図１
2017005603.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート材に画像を形成して前記シート材を排出する画像形成装置と、
前記画像形成装置に直列に接続されて前記シート材に対してそれぞれ所定の後処理を実行するよう動作可能な複数の後処理装置と、
前記後処理装置と前記画像形成装置とを通信可能に接続する第１通信路と、
前記第１通信路を通じて前記後処理装置のそれぞれと接続された制御手段とを有する画像形成システムであって、
前記後処理装置と前記制御手段とを通信可能に接続して少なくともその一部は前記第１通信路と別個に形成される第２通信路を有し、
前記複数の後処理装置のそれぞれは、前記第１通信路を通じた前記制御手段との通信に通信異常が発生したことを検出する異常検知手段を有し、
前記制御手段は、前記第２通信路を通じて、前記異常検知手段で前記通信異常が検知されたことに起因して前記後処理装置で生成された異常発生信号を受信して、前記第１通信路を通じた通信に異常が発生した後処理装置を特定することを特徴とする、
画像形成システム。
【請求項２】
前記画像形成システムに含まれる前記画像形成装置および前記後処理装置は、隣接する装置同士が前記第１通信路とは別個に設けられた第３通信路により接続されており、
前記第２通信路の少なくとも一部には、通信異常を検知した後処理装置とその上流にある後処理装置又は画像形成装置とを接続する第３通信路が含まれることを特徴とする、
請求項１に記載の画像形成システム。
【請求項３】
前記異常検知手段は、前記通信異常が検知されていないことを表す第１の値と、前記通信異常が検知されたことを表す第２の値と、をとり得る信号を生成するよう動作可能であり、
前記異常検知手段は、前記第１通信路を通じた通信に異常が発生したことを検出すると、前記第３通信路を通じて、前記異常発生信号として前記第２の値の信号を上流側に隣接する装置に送信することを特徴とする、
請求項２に記載の画像形成システム。
【請求項４】
前記後処理装置は、その下流にある後処理装置から前記第３通信路を通じて前記第２の値の信号を受信すると、前記第１通信路を通じて、異常を検知した後処理装置を特定する情報を含んだ信号を前記異常発生信号として前記制御手段に送信することを特徴とする、
請求項３に記載の画像形成システム。
【請求項５】
前記制御手段は、前記シート材の出力先となる後処理装置を指示する情報を、前記第１通信路を通じて前記後処理装置のそれぞれに送信することを特徴とする、
請求項１〜４のいずれかに記載の画像形成システム。
【請求項６】
前記制御手段は、前記シート材の出力先として指示された後処理装置が、前記異常が発生したと特定された後処理装置よりも上流の後処理装置である場合には、前記シート材の出力先として指示された後処理装置で前記後処理が完了するまでは、前記異常が発生したと特定された後処理装置よりも上流の後処理装置で後処理の実行を継続させることを特徴とする、
請求項５に記載の画像形成システム。
【請求項７】
前記制御手段は、前記シート材の出力先として指示された後処理装置が、前記異常が発生したと特定された後処理装置であるか、又は前記異常が発生したと特定された後処理装置よりも下流の後処理装置である場合には、前記特定された後処理よりも上流にある前記後処理装置のそれぞれに対して動作停止を通知することを特徴とする、
請求項５又は６に記載の画像形成システム。
【請求項８】
前記制御手段は、前記画像形成装置に設けられて前記画像形成装置での前記シート材の排紙を制御する、
請求項１〜７のいずれかに記載の画像形成システム。
【請求項９】
シート材に画像を形成して前記シート材を排出する画像形成装置と、
前記画像形成装置に直列に接続されて前記シート材に対してそれぞれ所定の後処理を実行するよう動作可能な複数の後処理装置と、
前記後処理装置と前記画像形成装置とを通信可能に接続する第１通信路と、を有する画像形成システムで実行される方法であって、
前記画像形成システムは、前記後処理装置と前記画像形成装置とを通信可能に接続して少なくともその一部は前記第１通信路と別個に形成される第２通信路を備え、
前記複数の後処理装置のそれぞれは、前記第１通信路を通じた前記画像形成装置との通信に通信異常が発生したことを検出し、
前記画像形成装置は、前記第２通信路を通じて、前記通信異常が検知されたことに起因して前記後処理装置が生成した異常発生信号を受信して、前記第１通信路を通じた通信に異常が発生した後処理装置を特定することを特徴とする、
方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に複数の排紙アクセサリが接続された画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成装置本体に対して複数の給紙アクセサリ及び排紙アクセサリが接続可能とされている画像形成システムが提案されている。このような画像形成システムでは、画像形成装置本体、給紙アクセサリ及び排紙アクセサリ等の、画像形成システムを構成する各種装置が通信線によって接続されている。これら各種装置間では、用紙搬送のタイミングや搬送される用紙の情報を通信によってやりとりしている。
【０００３】
以下、画像形成装置本体に、スタッカＡ、スタッカＢからなる２台のスタッカが排紙アクセサリとして接続され、更に、１台のフィニッシャが接続されているシステムを例にして説明する。
【０００４】
このシステムにおいて、フィニッシャに用紙を積載する印刷ジョブを実行する場合、まず、画像形成装置本体は、各排紙アクセサリに対して、搬送される用紙の種類を予め通知する。
次に、スタッカＡは、画像形成装置本体から排出された用紙を受け取る。その後、用紙は、スタッカＢを介してフィニッシャに搬送される。フィニッシャの排紙トレイに用紙が積載されると、用紙が積載されたことが画像形成装置本体に通知される。以上のように、排紙アクセサリと画像形成装置本体との間では、用紙種類の通知、用紙の受け渡し、用紙の積載完了に関するコマンドが通信される。
【０００５】
システムにおいて通信に異常が発生すると、用紙の受け渡しのコマンドの送受信が不能となる。通信異常に対処するために提案されている先行技術としては、特許文献１のように、制御信号を二重化したものがある。また、特許文献２のように、メインとサブの関係になっている装置を用い、メインの装置が通信異常を検知した場合に、サブの装置をリセットするものもある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−３０３６００
【特許文献２】特開２００６−１７４３０７
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
画像形成システムにおいて、通信線は、画像形成装置本体、給紙アクセサリ、排紙アクセサリ等を含む、通信を行う全ての装置に接続されている。従って、異常が発生して装置間の通信が不能になった場合、どの装置が通信異常を起こしたのかが即座には分からない。また、通信異常が発生した装置は、通信異常が発生したことを他の装置に通信することができない。特許文献１、２においては、通信異常を起こした装置を特定するための技術は開示されていない。
【０００８】
また、通常、画像形成システムには複数の排紙アクセサリが接続され、動作中には多数の用紙が搬送路内に存在する。そのため、通信異常によって画像形成装置本体や排紙アクセサリのいずれかが停止すると、多数の用紙が装置や排紙アクセサリの中に残留してしまう。
通信異常を起こした装置が動作を停止するのは当然ではある。しかし、通信異常を起こしておらず、用紙を正常に排出することが可能である装置であっても、その動作が停止されてしまう。例えば、特許文献１，２においても、通信異常が起きた場合には画像形成装置本体や排紙アクセサリの動作をすぐに停止させている。
【０００９】
本発明は、上記の問題に鑑み、通信異常が発生した後処理装置を特定することができる画像形成システムを提供することを主たる課題とする。また、通信異常が発生した後処理装置を特定することで、通信異常が起きても後処理装置が用紙の排紙を完了することができる画像形成システムを提供することをも課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決する本発明の画像形成システムは、シート材に画像を形成して前記シート材を排出する画像形成装置と、前記画像形成装置に直列に接続されて前記シート材に対してそれぞれ所定の後処理を実行するよう動作可能な複数の後処理装置と、前記後処理装置と前記画像形成装置とを通信可能に接続する第１通信路と、前記第１通信路を通じて前記後処理装置のそれぞれと接続された制御手段とを有する。
【００１１】
この画像形成システムは、前記後処理装置と前記制御手段とを通信可能に接続して少なくともその一部は前記第１通信路と別個に形成される第２通信路を有し、前記複数の後処理装置のそれぞれは、前記第１通信路を通じた前記制御手段との通信に通信異常が発生したことを検出する異常検知手段を有し、前記制御手段は、前記第２通信路を通じて、前記異常検知手段で前記通信異常が検知されたことに起因して前記後処理装置で生成された異常発生信号を受信して、前記第１通信路を通じた通信に異常が発生した後処理装置を特定することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、画像形成システムは、後処理装置と制御手段とを通信可能に接続する第１通信路と、少なくともその一部は第１通信路とは別個に形成される第２通信路と、を有する。従って、第１通信路に通信異常が生じた場合でも、通信異常が生じた後処理装置は、第２通信路を通じて制御手段に通信異常を通知することができる。このことから、制御手段は、通信異常が発生した後処理装置を特定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】画像形成システムの概略構成図。
【図２】画像形成システムのハードウェア構成図。
【図３】画像形成装置で実行される処理のフローチャート。
【図４】後処理装置で実行される処理のフローチャート。
【図５】異常検知処理のフローチャート。
【図６】シート情報におけるデータ構造の説明図。
【図７】正常時における動作を表すシーケンス図。
【図８】異常発生時における動作の一実施例を表すシーケンス図。
【図９】異常発生時における動作の他の実施例を表すシーケンス図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明を適用した画像形成システムの一例を説明する。本実施形態においては、画像形成システムは、画像形成装置本体と、後述するインサータ等の後処理装置とを含む。
【００１５】
図１は、本発明における画像形成装置１を有する画像形成システム１００の概略構成図である。画像形成装置１は、紙などのシート材に画像を形成する画像形成装置本体である。便宜上、以下、画像形成装置本体を単に画像形成装置と記載する。この実施形態では、後処理装置として、インサータ２、スタッカ３、スタッカ４、折り機５及びフィニッシャ６の各装置を用いた。これら複数の後処理装置は、画像形成装置１に直列に接続されて所定の後処理を行うものであり、排紙アクセサリとも称される。
【００１６】
インサータ２は、シート材を任意のシート材とシート材の間に挿入する装置であり、大量のシート材を重ねて積載することが可能な装置である。スタッカ３及びスタッカ４、シート材を折り曲げて下流装置に搬送する装置である。折り機５、フィニッシャ６は、シート材の重ね合わせ、ステイプル止め、とじ穴開けを行う装置である。
【００１７】
各後処理装置は、通信線９を通じて画像形成装置１に接続されている。通信線９は、シート材の最終排紙先となる後処理装置を特定するための情報等を通信するための第１通信路を構成する。この実施形態では、通信線９はシリアル通信を行い、隣接する後処理装置同士を通信可能に接続するとともに、画像形成装置と、この画像形成装置の下流に配されたインサータ２と、を接続する。更に、図１に示されるように、各後処理装置は通信線９を通じて画像形成装置１に直接接続されている。
【００１８】
また、各後処理装置は、通信線９とは別個に設けられた信号線１０により画像形成装置１に接続されている。信号線１０は、各後処理装置のそれぞれを画像形成装置１と直接接続するように設けることもできる。しかし、この実施形態では、信号線１０は、画像形成装置と、その下流に接続された後処理装置であるインサータ２と、を接続し、かつ、各隣接する後処理装置同士を接続するように配置される。
【００１９】
この場合、通信異常の発生を検知した後処理装置は、通信異常が発生したことを他の後処理装置に信号線１０を通じて送信する。通信異常の発生を受信した後処理装置は、通信異常が発生した後処理装置を特定するための情報を、通信線９を通じて画像形成装置の制御部に送信する。
【００２０】
異常発生信号が通信される通信路を第２通信路とすると、画像形成装置１とインサータ２との間においては、この第２通信路は信号線１０のみによって構成される。一方、インサータ２より下流に設けられた後処理装置であるスタッカ３、スタッカ４、折り機５及びフィニッシャ６に関しては、信号線１０と通信線９とによって第２通信路が構成される。
従って、信号線１０を第３通信路とすると、画像形成装置１とインサータ２との間に関しては、第２通信路は、第３通信路である信号線１０のみで構成される。一方、その他の後処理装置と画像形成装置１との間は、第２通信路は、第３通信路である信号線１０と第１通信路である通信線９とによって第２通信路が構成される。
【００２１】
このように、いずれの場合においても、第２通信路は少なくともその一部が第１通信路とは別個に形成される。制御部は、この第２通信路を通じて異常発生信号を受信する。
従って、本実施形態では、信号線１０を通じた通信は、例えば通信異常の発生の有無を示すための簡素なものとすることができ、例えば二値信号を用いることができる。信号線１０から通信異常を受信した後処理装置は、通信異常が生じた後処理装置を特定する情報を、通信線９を通じて画像形成装置に送信する。後処理装置を特定するための情報を画像形成装置１に通信する方式は任意であるが、この実施形態ではシリアル通信を用いるようにした。なお、画像形成装置１に信号線１０で直接接続された後処理装置はインサータ２だけである。従って、画像形成装置１は、信号線１０を通じて異常発生信号を受信した場合には、異常が発生した後処理装置はインサータ２であると特定することができる。
【００２２】
また、通信線９及び信号線１０は、有線通信、無線通信のいずれであってもよい。この実施例では、通信線９及び信号線１０はいずれも有線通信とした。後述するように、各後処理装置は、信号線１０を通じてＯＮ／ＯＦＦの二値信号を伝達するよう動作可能である。この実施例では、ＯＮ信号は、通信線９を通じた通信に通信異常が検知されたことを表し、ＯＦＦ信号は、通信線９を通じた通信に通信異常が検知されていないことを示す。
【００２３】
画像形成装置１には、ＬＡＮ８を通じて、パーソナルコンピュータや携帯情報端末等の情報処理装置が接続されている。図１においては、パーソナルコンピュータや携帯情報端末等の情報処理装置をＰＣ７として示す。
ＰＣ７は、プリントジョブを画像形成装置１へと送信する。画像形成装置１は、ＰＣ７に有線又は無線で接続され、印刷すべき画像データをプリントジョブとして受け取る。その後、画像形成装置１はシート材を搬送し、プリントジョブに対応する画像を形成して下流の装置へ送る。なお、ＰＣ７は、画像形成装置１に対して、スタッカ３、４等のうちどの装置にシート材を積載するかを指示する。
【００２４】
次に、図２に示す画像形成システムのハードウェア構成図を参照して、本発明における画像形成システムにおける各装置の電気的な接続の概略構成を説明する。
図２には、画像形成システムにおける画像形成装置１、インサータ２、及びフィニッシャ６が示されている。なお、スタッカ３、スタッカ４、折り機５については、インサータ２と同一の構成であるため、説明を省略する。
まず、画像形成装置１について説明する。画像形成装置１において、図２に示される、制御手段としてのＣＰＵ２０は、読み出し専用メモリであるＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）２３に格納された制御プログラムを読み出して実行する。この際、制御に必要なデータについては、読み出し及び書き込みが可能なメモリであるＲＡＭ（Ｒａｎｄａｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）２２に適宜書き込み及び読み出しを行う。なお、この実施形態では、画像形成装置１の制御を行うＣＰＵ２０は、後処理装置であるインサータ２等の制御を行う制御手段としても機能する。なお、後処理装置の制御を行う制御手段は、必ずしも画像形成装置１に設ける必要はなく、画像形成装置１及び後処理装置とは別個に設けても、あるいは後処理装置のいずれかに設けるようにしてもよい。
【００２５】
画像形成装置１のＲＡＭ２２には、後処理装置である排紙アクセサリの並び順が記憶されている。この実施例においては、画像形成装置１に、インサータ２、スタッカ３、スタッカ４、折り機５、フィニッシャ６がこの順で接続されている。また、ＲＡＭ２２にはこの接続構成が記録されている。
【００２６】
ＣＰＵ２０には、入出力インターフェースであるＩ／Ｏ２５を介して、異常通知信号の受信センサ２４が接続されている。本実施形態では、受信センサとしてフォトカプラーを用いた。この受信センサ２４は、画像形成装置１の下流側に接続されたインサータ２の出力ポート３６に信号線１０を通じて接続されている。この出力ポート３６は、異常通知を出力するための出力ポートである。ＣＰＵ２０は、ＬＡＮ１９に接続されており、このＬＡＮ１９を介してＰＣ７と通信してプリントジョブの受信等を行う。さらに、ＣＰＵ２０には、シリアル通信ユニット２１が接続されており、このシリアル通信ユニット２１を通じて他の装置と通信を行う。なお、この通信は、通信線９を通じて行われる。
【００２７】
次に、インサータ２について説明する。画像形成装置１と同様に、インサータ２のＣＰＵ３０は、ＲＯＭ３３に格納された制御プログラムを読み出して実行する。この際、制御に必要なデータについては、ＲＡＭ３２に適宜書き込み及び読み出しを行う。
ＣＰＵ３０には、Ｉ／Ｏ３５を介して異常を通知する出力ポート３６が接続されている。出力ポート３６は、通信線９を通じた通信に異常が発生したことを検出する。出力ポート３６は、異常を検出した場合、この通信異常が検知されたことに起因する異常発生信号を生成する。そして、出力ポート３６は、上流側装置である画像形成装置１の受信センサ２４へと異常発生信号を送信する。
【００２８】
画像形成装置１のＩ／Ｏ２５と同様に、インサータ２のＩ／Ｏ３５にも、異常通知信号の受信センサ３４が設けられている。受信センサ３４は、隣接する下流側装置であるスタッカ３の出力ポート（図示せず）に接続され、このスタッカ３の出力ポートからの異常発生信号を受信可能となっている。さらに、ＣＰＵ３０には、シリアル通信ユニット３１が接続されている。Ｉ／Ｏ３５は、このシリアル通信ユニット３１を通じて他の装置と通信線９を通じて通信を行う。なお、スタッカ３，スタッカ４、折り機５の構成は、インサータ２と同様であり、説明を省略する。
【００２９】
次に、フィニッシャ６について説明する。フィニッシャ６に設けられたＣＰＵ４０、ＲＡＭ４２、ＲＯＭ４３、Ｉ／Ｏ４５については、インサータ２のＣＰＵ３０、ＲＡＭ３２、ＲＯＭ３３、Ｉ／Ｏ３５と同様であり、説明を省略する。
フィニッシャ６のＩ／Ｏ４５には、異常発生信号の受信センサ４４と、上流側の装置である折り機５へと異常を通知するための出力ポート４６とが設けられている。
【００３０】
出力ポート４６は、フィニッシャ６の上流側装置である折り機５の受信センサ（図示せず）に信号線１０を通じて接続されている。画像形成装置１及びインサータ２においては、下流側の装置からの異常を通知する信号を受信するために受信センサ２４、３４がそれぞれ設けられている。しかし、フィニッシャ６は最下流の装置であることから、その受信センサ４４には何も接続されていない。従って、受信センサ４４を省略することもできる。
【００３１】
図１に示される画像形成装置１、インサータ２、スタッカ３、スタッカ４、折り機５及びフィニッシャ６の各装置にそれぞれ設けられたシリアル通信ユニットは、他の装置との通信を行うほか、通信エラー等の通信異常を検知する機能を有する。通信異常の一例としては、パリティエラー、チェックサムエラー、オーバーランエラーなどがある。これらは、雷などのノイズや、シリアル通信ユニットの故障、通信線９の劣化などによって引き起こされる。
【００３２】
図３に、画像形成装置１で実行される処理のフローチャートを示す。このフローチャートを用いて、画像形成装置１のＣＰＵ２０が実行する処理を説明する。
ＣＰＵ２０は、Ｓ１０１において、ＰＣ７からプリントジョブを受信したかを判定し（Ｓ１０１）、処理を開始するか否かを判定する。プリントジョブが受信されていない場合（Ｓ１０１：Ｎ）、再度プリントジョブを受信したか否かの判定を行う。プリントジョブを受信した場合（Ｓ１０１：Ｙ）、処理はＳ１０２へ進む。ＣＰＵ２０は、既知の画像形成動作のための処理を開始するとともに、画像形成動作の開始を各後処理装置に通知する（Ｓ１０２）。
【００３３】
次に、ＣＰＵ２０は、実行すべき制御コマンドを受信したか否かを判定する（Ｓ１０３）。この制御コマンドには、ＰＣ７から送信されるコマンドと画像形成装置１が自ら発行するコマンドとがある。
ＣＰＵ２０は、実行すべき制御コマンドが受信されていない場合（Ｓ１０３：Ｎ）は再度Ｓ１０３を実行する。実行すべき制御コマンドが受信されている場合（Ｓ１０３：Ｙ）、ＣＰＵ２０は、制御コマンドが給紙コマンドかどうかを判定する（Ｓ１０４）。この給紙コマンドは、ＰＣ７から送信される。受信した制御コマンドが給紙コマンドだった場合（Ｓ１０４：Ｙ）、ＣＰＵ２０は、制御に必要なデータを生成して（Ｓ１０５）ＲＡＭ２２に格納する。制御に必要なデータには、少なくとも、印刷ジョブによって画像が形成されるシート材が最終的にどの後処理装置で排紙されて積載されるかを指示するためのデータが含まれる。以降、この最終的な排紙先を出力先と称する。ＣＰＵ２０は、制御に必要なデータを生成した後に各後処理装置に情報を送信する（Ｓ１０６）。
【００３４】
一方、Ｓ１０４において、制御コマンドが給紙コマンドでない場合（Ｓ１０４：Ｎ）、ＣＰＵ２０は、制御コマンドが本体排紙コマンドか否かを判定する（Ｓ１０７）。本体排紙コマンドとは、シート材が画像形成装置１から隣接する装置に排紙されるタイミングで、画像形成装置１が生成し発行する制御コマンドである。
【００３５】
制御コマンドが本体排紙コマンドであった場合（Ｓ１０７：Ｙ）、ＣＰＵ２０は、下流装置へ排紙コマンドを送信する（Ｓ１０８）。この排紙コマンドによって、下流装置にシート材の搬送が通知される。この実施例においては、画像形成装置１の下流にはインサータ２が設けられているので、インサータ２に対してシート材の搬送が通知される。その後、ＣＰＵ２０の処理はＳ１０３に戻り、再度コマンドの受信を待つ。
【００３６】
制御コマンドが本体排紙コマンドではない場合（Ｓ１０７：Ｎ）、ＣＰＵ２０は、コマンドが排紙完了コマンドであるか否かを判定する（Ｓ１０９）。この排紙完了コマンドとは、シート材の出力先である後処理装置から画像形成装置１へと送信されるコマンドである。この排紙完了コマンドは、画像形成装置１から下流の後処理装置へと排出されたシート材が、出力先の後処理装置での積載が完了したことを示すコマンドである。
【００３７】
ＣＰＵ２０は、受信したコマンドが排紙完了コマンドであった場合（Ｓ１０９：Ｙ）、ＲＡＭ２２内にある当該シート材の制御データを検索して削除する（Ｓ１１０）。その後、ＲＡＭ２２を再度検索し、他のシート材の制御データの有無を判定することで、画像形成動作を終了するか否かを判定する（Ｓ１１１）。
【００３８】
ＣＰＵ２０は、他のシート材の制御データが有る場合には画像形成動作を終了しないと判定（Ｓ１１１：Ｎ）する。この場合、プリントジョブが続行することから、ＣＰＵ２０はＳ１０３に戻り、次のコマンドを待つ。
Ｓ１１１において他のシート材の制御データがない場合、ＣＰＵ２０は、画像形成動作を終了すると判定し（Ｓ１１１：Ｙ）、後処理装置に対して停止コマンドを送信する（Ｓ１１２）。後処理装置は、この終了コマンドを受信することで動作を終了する。その後、ＣＰＵ２０は、画像形成装置１の停止処理を行って制御を終了する（Ｓ１１３）。
【００３９】
一方、Ｓ１０９において、受信したコマンドが排紙完了コマンドでなかった場合は、ＣＰＵ２０は、後述の異常判定を実行（Ｓ１１４）する。ＣＰＵ２０は、Ｓ１１４の異常判定を実行した後、その処理結果を読み出し、異常が発生していない場合（Ｓ１１５：Ｎ）にはＳ１０３に戻る。異常が発生していた場合（Ｓ１１５：Ｙ）、ＣＰＵ２０は、後処理装置に対して動作を即座に停止する制御コマンドである緊急停止コマンドを送信し（Ｓ１１６）、停止処理を行って（Ｓ１１３）制御を終了する。
【００４０】
図４に、後処理装置で実行される処理のフローチャートを示す。この図４を参照して、後処理装置のＣＰＵで実行される制御について説明する。なお、この制御はどの後処理装置にも共通のものとなっているので、以下の説明では、特にインサータ２でのＣＰＵ３０が実行する制御を例にして説明を行う。
【００４１】
ＣＰＵ３０は、画像形成装置１からの動作開始コマンドを受信したか否かを判定する（Ｓ２０１）。なお、動作開始コマンドは、図３に示した処理のＳ１０２において、画像形成装置１のＣＰＵ２０から送信される。動作開始コマンドが受信されていない場合（Ｓ２０１：Ｎ）、再度Ｓ２０１を実行する。動作開始コマンドを受信すると、ＣＰＵ３０は、制御コマンドを受信したか否かを判定する（Ｓ２０２）。コマンドを受信していない場合（Ｓ２０２：Ｎ）、再度Ｓ２０２を実行する。
【００４２】
この制御コマンドは、以下に示すように４種類ある。
（１）画像形成装置１から後処理装置へ送信されるコマンド
（２）隣接する上流側の装置から送信されるコマンド
（３）隣接する下流側の装置から送信されるコマンド
（４）排紙後処理装置が制御のために自ら発行するコマンド
【００４３】
制御コマンドを受信した場合（Ｓ２０２：Ｙ）、ＣＰＵ３０は、受信したコマンドが、搬送されるシート材に関するシート材情報であるか否かを判定する（Ｓ２０３）。
このシート材情報は、図３に示した処理のＳ１０６で、画像形成装置１から隣接する後処理装置に送信されるものである。シート材情報には、シート材の出力先となる後処理装置を指示する情報が含まれる。例えば、シート材がインサータ２、スタッカ３及びスタッカ４、及び折り機５で後処理され、この折り機５から排紙される場合がある。この場合、シート材の出力先は折り機５となる。
【００４４】
折り機５で受信した制御コマンドがシート材情報であった場合（Ｓ２０３：Ｙ）、後処理装置であるインサータ２のＣＰＵ３０は、搬送のために必要な制御データをＲＡＭに格納する（Ｓ２０４）。この例では、制御データはインサータ２のＲＡＭ３２に格納される。
インサータ２のＣＰＵ３０は、受信したシート材情報から、そのシート材の出力先がインサータ２と一致するか否かを判定する（Ｓ２０５）。
判定した結果、出力先が一致する場合（Ｓ２０５：Ｙ）、処理は後述するＳ２１２に進む。出力先が一致しない場合（Ｓ２０５：Ｎ）は、その下流に設けられた装置へシート材情報を送信する（Ｓ２０６）。この例では、インサータ２の下流に接続された装置であるスタッカ３に情報を送信する。その後、処理は後述するＳ２１２に進む。
【００４５】
このように、シート材情報は、画像形成装置１、インサータ２、スタッカ３、スタッカ４、折り機５及びフィニッシャ６によりリレーされる。
また、Ｓ２０３において、受信したコマンドがシート材情報ではない場合（Ｓ２０３Ｎ）、処理はＳ２０７へ進む。Ｓ２０７において、ＣＰＵ３０は、受信したコマンドが上流側の装置からシート材が到着することを通知する排紙コマンドであるか否かを判定する（Ｓ２０７）。
【００４６】
排紙コマンドであった場合（Ｓ２０７：Ｙ）、ＣＰＵ３０は、インサータ２でシート材を受け取るよう搬送処理を実行する（Ｓ２０８）。その後、排紙コマンドにおけるシート材の出力先がインサータ２と一致するか否かを判定する（Ｓ２０９）。一致する場合には（Ｓ２０９：Ｙ）、画像形成装置１に対して、搬送完了コマンドを送信し（Ｓ２１０）、処理は後述するＳ２１２に進む。なお、画像形成装置１は、図３で説明したＳ１０９において、この排紙完了コマンドを受信したかを判断する。
ＣＰＵ３０は、排紙コマンドにおけるシート材の出力先がインサータ２と一致しない場合には（Ｓ２０９：Ｎ）、下流側の装置に対して排紙コマンドを送信し（Ｓ２１１）、処理は後述するＳ２１２に進む。
【００４７】
この排紙コマンドは、下流側の装置で受信される。上述のように、下流側の装置においても、図４に示す処理が実行される。従って、インサータ２で実行される処理のＳ２１１において下流側装置に送信された排紙コマンドは、下流側の装置で実行される図４の制御フローチャートのＳ２０７において、排紙コマンドであるか否かの判定を受けることになる。
以上のように、Ｓ２０６、Ｓ２１０、Ｓ２１１のステップが終了した後は、いずれの場合においても、通信異常が発生したか否かを判定する（Ｓ２１２）。なお、通信異常は、後処理装置のシリアル通信ユニット（図２においてはシリアル通信ユニット３１、４１）が検知する。
【００４８】
各後処理装置において、異常発生信号は、出力ポート３６、４６で生成されて信号線１０を通じてその上流に位置する装置に送信され、図２で説明した受信センサ２４，３４、４４で検出される。
通信異常が発生したと判定された場合（Ｓ２１２：Ｙ）、ＣＰＵ３０は、上流に接続された装置に対して、信号線１０を通じて、通信異常が検知されたことに起因して生成される異常発生信号を送信する（Ｓ２１３）。インサータ２においては、画像形成装置１に異常発生信号を送信する。一方、インサータ２以外の後処理装置では、その上流に接続された後処理装置に対して異常発生信号を送信する。異常発生信号は、図２の出力ポート３６で生成される。例えば、フィニッシャ６は、信号線１０を通じて、異常発生信号を折り機５に対して送信する。
【００４９】
インサータ２の例の説明に戻ると、ＣＰＵ３０は、出力ポート３６を制御し、信号線１０を通じて上流装置である画像形成装置１の受信センサ２４に異常発生信号を送信する。その後、ＣＰＵ３０は停止処理を行い（Ｓ２１４）、処理が終了する。その他の場合（Ｓ２１２：Ｎ）、ＣＰＵ３０は、上述のようにＲＡＭ３２に格納された制御データを検索して全てのシート材の搬送が完了しているかどうかを判定する（Ｓ２１８）。搬送が完了していない場合（Ｓ２１８：Ｎ）、ＣＰＵ３０の処理はＳ２０２へと戻り、コマンドの受信を待つ。搬送が完了していた場合（Ｓ２１８：Ｙ）は、停止処理を行って（Ｓ２１４）処理が終了する。
【００５０】
一方、Ｓ２０７において、受信したコマンドが排紙コマンドでないと判定された場合（Ｓ２０７：Ｎ）、ＣＰＵ３０は、信号線１０を通じて受信センサ３４に異常発生信号が送信されたか否かを調べる（Ｓ２１５）。
Ｓ２１５において信号線１０を通じて異常発生信号を受信した場合（Ｓ２１５：Ｙ）、ＣＰＵ３０は、その下流に接続された後処理装置を通信異常が発生した後処理装置として特定する情報を含んだ通信異常コマンドを生成する。従って、この通信異常コマンドも、通信異常が検知されたことに起因して生成された異常発生信号となる。その後、ＣＰＵ３０は、出力ポート３６を制御して、通信線９を通じて画像形成装置１のＣＰＵ２０へと通信異常発生信号を送信する（Ｓ２１６）。
この場合、第２通信路は、下流装置からの異常発生信号の通信に用いられた信号線１０と、画像形成装置１のＣＰＵ２０への通信異常コマンドの送信に用いられた通信線９と、により構成される。画像形成装置１のＣＰＵ２０では、図３で説明したＳ１１４においてこの通信異常が処理される。その後、インサータ２のＣＰＵ３０は、停止処理を行って処理を終了する（Ｓ２１７）。
【００５１】
なお、通信異常が生じた箇所によっては、信号線１０を通じて異常発生信号を受信した後処理装置から通信線９を通じて通信異常をＣＰＵ２０に送信することができない場合もある。
例えば、スタッカ３とスタッカ４との間の信号線に異常が生じた場合、折り機５において通信異常が検出され、信号線１０を通じてスタッカ４に異常発生信号が送信される。スタッカ４は、通信線９を通じて画像形成装置１のＣＰＵ２０へと異常発生信号の送信を試みる。ところが、スタッカ４とスタッカ３との間の信号線９に通信異常が生じていることから、通信異常コマンドをＣＰＵ２０に送信することはできない。折り機５、フィニッシャ６についても同様である。
【００５２】
しかし、この場合は、スタッカ４においても通信異常が検出され、信号線１０を通じて異常発生信号がスタッカ３に送信され、スタッカ３からは通信線９を通じてＣＰＵ２０に異常発生信号を送信することができる。従って、ＣＰＵ２０は、スタッカ４において通信異常が発生したと判定することができる。
このように、通信線９に通信異常が発生した場合、ＣＰＵ２０は、通信異常が発生した箇所の下流側に隣接する後処理装置を、通信異常が発生した後処理装置として特定することができる。
【００５３】
次に、図５に示される異常検知処理のフローチャートを用いて、本実施例における画像形成装置１での異常検知処理について説明する。図３に示されるＳ１０９の処理を実行した後に、画像形成装置１のＣＰＵ２０は、異常発生信号である通信異常コマンドを受信したか否かを判定する（Ｓ３０１）。この通信異常コマンドは、図４に示されるフローチャートのＳ２１６の処理において、後処理装置から画像形成装置１へと通信線９を通じて送信される。ＣＰＵ２０は、通信異常コマンドを受信したと判定した場合（Ｓ３０１：Ｙ）、ＲＡＭ２２に通信異常の発生を記録する（Ｓ３０２）。次に、ＣＰＵ２０は、通信異常コマンドから異常が発生した後処理装置を装置Ｘとして特定し（Ｓ３０３）、ＲＡＭ２２に記録する。
詳細には、図１に示されるように、画像形成装置１に信号線１０を通じて接続されている装置はインサータ２だけである。従って、画像形成装置１のＣＰＵ２０は、信号線１０を通じて受信センサ２４で異常発生信号を検知した場合、通信異常が発生した装置はインサータ２であると特定する。従って、インサータ２の出力ポートで異常が検知された場合、異常発生信号が送信される第２通信路は信号線１０によって構成されることになる。
【００５４】
一方、ＣＰＵ２０は、通信線９からシリアル通信ユニット２１を通じて異常発生信号を受信した場合、その異常発生信号に含まれる情報から通信異常が発生した後処理装置を特定する。ＲＡＭ２２に記録された内容は、上述した図３の処理におけるＳ１１５で読みだされ、緊急停止の送信が実行される。
その後、ＣＰＵ２０は、ＲＡＭ２２に格納された制御データから搬送中のシート材の出力先を特定し（Ｓ３０４）、特定された出力先の装置が通信異常を通知した装置Ｘ又は装置Ｘより下流の装置であるか否かを判定する（Ｓ３０５）。
【００５５】
出力先が装置Ｘ又は装置Ｘより下流の装置である（Ｓ３０５：Ｙ）場合は、処理を終了する。その他の場合（Ｓ３０５：Ｎ）は、すべてのシート材の排紙が完了したか否かを判定する（Ｓ３０６）。シート材の排紙が完了していない場合（Ｓ３０６：Ｎ）は再度Ｓ３０６を実行し、完了した場合（Ｓ３０６：Ｙ）には処理を終了し、Ｓ１１５へと進む。一方、Ｓ３０１において通信異常が発生していないと判定された場合（Ｓ３０１：Ｎ）は、異常発生なしをＲＡＭ２２に記録して（Ｓ３０７）制御を終了する。
【００５６】
図６に、シート情報におけるデータ構造の説明図を示す。図６は、シート材が１枚である場合におけるメモリ上のデータ列９００における各データの並び順を示す図である。また、４枚のシート材が存在する時のメモリ上のデータの構成が複合データ列９０６に示される。
シート材情報において、図６のデータ列におけるＰＲＥ９０１とＮＥＸＴ９０２は、シート材の並び順を示す情報である。ＰＲＥ９０１は、そのシート材の下流側にあるシート材を指し、ＮＥＸＴ９０２は、そのシート材の上流側にあるシート材を表す。ＩＤ９０３はシート材毎に個別に付されたＩＤを表す。
【００５７】
出力先９０４は出力先情報であり、シート材が出力される後処理装置とトレイとが記録されている。動作モード９０５は動作モードを表す。この動作モードは、後処理装置の種類によりその内容が異なる。例えば、フィニッシャ６については、ステイプルを行うか、行わないかを示す情報である。
【００５８】
以上のように、データ列９００は、シート材が１枚である場合における情報を示す。一方、複合データ列９０６は、シート材が４枚である場合における情報を示し、ＰＲＥ９０１とＮＥＸＴ９０２のポインターによってシート材の前後関係を記憶している。
【００５９】
次に、図７、図８及び図９のシーケンス図を用いて、図３、図４及び図５で説明した制御を実施した時に本実施形態における画像形成システムがどのように連携して動作するかを説明する。まず、図７は、通信異常が発生していない正常時における動作を説明するシーケンス図である。このシーケンス図は、シート材が１枚画像形成され、スタッカ４に積載されるシーケンスを示している。
まず、画像形成装置１から図３のＳ１０２で説明した動作開始コマンド７０１が搬送経路上の全ての装置に送信される。図７に示されるように、動作開始コマンド７０１はインサータ２に送信される。同様に、図７に示されるように、スタッカ３、スタッカ４に対してもそれぞれ画像形成装置１から動作開始コマンドが送信される。この動作開始コマンドの受信は、各後処理装置において実行される、図４のＳ２０１における動作開始コマンド受信の判定（Ｓ２０１：Ｙ）に対応する。
【００６０】
次に、画像形成装置１は、ＰＣ７から送信されたシート材情報を受信すると、隣接する後処理装置にシート材情報を送信する。これは、図３のＳ１０６のステップに対応する。本実施例においては、画像形成装置１の下流にはインサータが配置されているので、インサータ２にシート材情報７０２を送信する。図７に示されるように、シート材情報は、画像形成装置１からインサータ２に送信されるが、画像形成装置１から直接スタッカ３、スタッカ４には送信されない。
【００６１】
インサータ２のＣＰＵ３０は、図４を用いて説明したように、受信したコマンドが制御コマンドであるか否かを判定し（Ｓ２０２）、その結果、制御コマンドであると判定する（Ｓ２０２：Ｙ）。その後、ＣＰＵ３０は、制御コマンドがシート材情報であるか否かを判定し（Ｓ２０３）、その結果、シート材情報であると判定する（Ｓ２０３：Ｙ）。その後、ＣＰＵ３０は、上述したようにデータを生成し（Ｓ２０４）、シート材の出力先がインサータ２と一致するかを判定（Ｓ２０５）する。この例では、シート材の出力先はインサータ２ではないと判定され（Ｓ２０５：Ｎ）、下流の装置であるスタッカ３へとシート材コマンド７０６を送信（Ｓ２０６）する。
【００６２】
スタッカ３でも同様の処理が行われ、シート材情報は、スタッカ３のＣＰＵが図４におけるＳ２０６を実行することでスタッカ４へと送信される。このように、シート材情報は、インサータ２からスタッカ３を経由してスタッカ４まで送信される。
【００６３】
画像形成されたシート材が画像形成装置１の出口まで搬送されたとき、画像形成装置１からインサータ２に排紙コマンド７０３が送信される。これは、画像形成装置１のＣＰＵ２０が実行する図３のＳ１０８に対応する。
インサータ２は、シート材を受け取り、シート材がインサータ２の出口に到達したときに、インサータ２に隣接する下流の装置であるスタッカ３に対して排紙コマンド７０７を送信する。これは、インサータ２において図４のＳ２１１を実行して、下流装置に排紙コマンドを送信することに対応する。
同様に、スタッカ３は、インサータ２から送られたシート材を受け取り、シート材がスタッカ３の出口に到達したときに、スタッカ３に隣接する下流の装置であるスタッカ４に対して排紙コマンドを送信する。これは、スタッカ３のＣＰＵが図４のＳ２１１を実行して、下流装置に排紙コマンドを送信することに対応する。
【００６４】
出力先であるスタッカ４においてシート材の積載が完了すると、スタッカ４から画像形成装置１に対して排紙完了コマンド７０４が送信される。これは、スタッカ４において図４のＳ２１０を実行して搬送完了処理を送信することに対応する。
画像形成装置１のＣＰＵ２０は、図３のＳ１０９を実行し、排紙完了コマンドを受信したか否かによって、排紙が完了したか否かを判定する。
【００６５】
その後、ＣＰＵ２０は、図３のＳ１１１を実行することでジョブの終了を判断し、インサータ２に対して動作停止コマンド７０５を送信する。同様に、他の後処理装置であるスタッカ３、スタッカ４に対しても動作停止コマンドを送信する。各後処理装置は、図４のＳ２１８を実行することで、動作停止するか否かを判定する。
以上のようにして、正常時の制御シーケンスが行われる。
【００６６】
次に、異常時のシーケンスについて、図８に示される異常発生時における動作の一実施例を表すシーケンス図を用いて説明する。この例では、印刷ジョブにおけるシート材の出力先として指示された後処理装置は、異常が発生したと特定された後処理装置よりも下流の後処理装置となっている場合に対応する。なお、異常が発生したと特定された後処理装置が、シート材の出力先として指示された後処理装置そのものである場合にも、この例と同様の処理を行う。画像形成装置１のＣＰＵ２０は、異常が発生したと特定された後処理装置よりも上流にある後処理装置のそれぞれに対して動作停止を通知する。
【００６７】
図８に示されるように、後処理装置である折り機５において、通信線９を通じた上流側の装置との通信に異常が発生している。ＣＰＵ３０は、図５のＳ３０３において、この折り機５を後処理装置Ｘとして特定する。
この印刷ジョブでは、シート材を出力して積載する後処理装置は、折り機よりも下流に配置されたフィニッシャ６であり、シート材の積載枚数は１枚である。この際、シート材がフィニッシャに到達する前に、折り機５において、通信線９を通じたスタッカ４との通信において通信異常が検知されている。従って、折り機５が後処理装置Ｘとなっている。
【００６８】
図８に示されるように、画像形成装置１のＣＰＵ２０は、通信線９を通じて、動作開始コマンド８０１をインサータ２に送信する。同様に、ＣＰＵ２０は、全ての後処理装置、即ち、スタッカ３、スタッカ４、折り機５及びフィニッシャ６に対してそれぞれ動作開始コマンドを送信する。
次に、ＣＰＵ２０は、シート材情報８０２をインサータ２に送信する。図７における例と同様に、インサータ２に送信されたシート材情報８０２は、スタッカ３、スタッカ４、折り機５を通じてフィニッシャ６へと順次送信される。
その後、図７における正常時の制御シーケンスと同様に、ＣＰＵ２０は、排紙コマンド８０３をインサータ２に送信する。インサータ２は、下流に位置するスタッカ３に排紙コマンドを送信する。
【００６９】
しかし、図８の例においては、インサータ２からスタッカ３へとシート材が搬送され、かつ、排紙コマンド送信された後に、通信線９を通じてのスタッカ４との通信異常発生８０４を折り機５が検知している。この場合、折り機５のＣＰＵは、図４のフローチャートのＳ２１２で通信異常を検知する。その後、折り機５のＣＰＵは、Ｓ２１３で、信号線１０を通じて、異常発生信号８０５を上流装置であるスタッカ４に送信する。スタッカ４は、異常発生信号８０５を受信したとの判定を図４のＳ２１５において行い（Ｓ２１５：Ｙ）、図４のＳ２１６で、画像形成装置１のＣＰＵ２０に対して、通信線９を通じて通信異常コマンド８０６を通知する。
【００７０】
ＣＰＵ２０は、スタッカ４が送信した通信異常コマンド８０６を通信線９を通じて受信すると、図３のＳ１０３を実行し、その後順次Ｓ１０４、Ｓ１０７、Ｓ１０９を実行してＳ１１４における異常判定を行う。なお、この異常判定の詳細は、既に説明したように、図５のフローチャートに示されている。そして、この図５に示されるＳ３０２において、折り機５が後処理装置Ｘであると特定される。
【００７１】
この例においては、図７のシーケンス図に示されるように、画像形成システム内に存在するシート材の排出先はフィニッシャ６である。従って、画像形成装置１のＣＰＵ２０は、図５のＳ３０４でシート材の排出先はフィニッシャ６であると特定し、排紙先は後処理装置Ｘより下流であると判定（Ｓ３０５：Ｙ）する。これにより、ＣＰＵ２０は、シート材を目的の排出先まで搬送できないと判断することになる。
その後、ＣＰＵ２０は、図３のＳ１１５に処理を進める。ＣＰＵ２０は、異常発生と判定し（Ｓ１１５：Ｙ）緊急停止コマンド８０７をインサータ２に送信する。ＣＰＵ２０は、スタッカ３、スタッカ４についても緊急停止コマンドを送信する。しかし、折り機５及びフィニッシャ６には緊急停止コマンドを送信する必要はない。折り機５で通信線９を通じた通信異常が発生していることから、折り機５及びフィニッシャ６に対して通信線を通じて動作停止を通知しても、通信異常で受信できないからである。
【００７２】
このようにして、図８に示す例においては、折り機５のＣＰＵは、通信線９を通じたスタッカ４との通信に異常が発生したことを検出する。その後、折り機５のＣＰＵは、異常発生信号を上流側の装置であるスタッカ４に信号線１０を通じて通知する。スタッカ４は、通信線９を通じて、画像形成装置１に通信異常発生を通知することができる。その結果、画像形成装置１のＣＰＵ２０は、折り機５の上流側にある後処理装置に対して、通信線９を通じて動作停止信号を送信することが可能となっている。これにより、折り機５の上流側にある後処理装置は、動作を停止する。
【００７３】
図９に、図８の実施例とは異なる、異常発生時における動作の他の実施例を表すシーケンス図を示す。図９では、異常発生を検出した後処理装置Ｘが、シート材の出力先の後処理装置よりも下流側にある例を示す。この例は、シート材の出力先の後処理装置はスタッカ４であり、異常を検出した後処理装置Ｘは、スタッカ４の下流に配置された折り機５である。
【００７４】
図６、図７で説明した例と同様に、画像形成装置１のＣＰＵ２０は、インサータ２に対して動作開始コマンド９０１を送信し、同様に、他の各後処理装置に対してもそれぞれ動作開始コマンドを送信する。また、ＣＰＵ２０は、インサータ２に対してシート材情報９０２を送信し、同様に、他の後処理装置に対してもシート材情報９０２をそれぞれ送信している。
【００７５】
ＣＰＵ２０は、インサータ２に対して排紙コマンド９０３を送信し、インサータ２のＣＰＵ３０は、排紙コマンドをスタッカ３に送信する。
通常時においては、スタッカ３のＣＰＵからスタッカ４のＣＰＵに対して排紙コマンドが送信される。しかし、この例においては、スタッカ３の搬送路内でシート材を搬送している途中で、折り機５において異常発生９０４が検知されている。そして、折り機５のＣＰＵは、信号線１０を通じて異常発生信号９０５をスタッカ４に送信している。スタッカ４のＣＰＵは、通信線９を通じてシリアル通信によりＣＰＵ２０へと通信異常コマンド９０６を送信する。
【００７６】
画像形成装置１のＣＰＵ２０は、通信異常発生を受信すると、図７の例と同様に、図５のフローチャートに示される処理を実行する。この場合、ＣＰＵ２０は、図５のＳ３０２で異常を検出し、Ｓ３０３で異常を検知した後処理装置が折り機５であると特定する。シート材の出力先は異常を検出した折り機５よりも上流にあることから、ＣＰＵ２０は、シート材の出力先は後処理装置Ｘまたは下流にはないと判定される（Ｓ３０５：Ｎ）。このことから、シート材をその出力先であるスタッカ４まで搬送してスタッカ４に積載することが可能であることが示される。
【００７７】
図８の例では、通信異常コマンド８０６がＣＰＵ２０に通知された後に直ぐ緊急停止コマンド８０７を送信しているが、この例では、出力先の後処理装置であるスタッカ４からの排紙完了コマンドを受信するまでは後処理を継続する。
そのため、ＣＰＵ２０は、通信異常コマンド９０６を受信した後に、スタッカ４から排紙完了コマンド９０７を受信したか否かを判定して、排紙が完了したか否かを判定する（Ｓ３０６）。ＣＰＵ２０は、排紙完了コマンド９０７を受信（Ｓ３０６：Ｙ）した後に、インサータ２、スタッカ３及びスタッカ４の各後処理装置に緊急停止コマンド９０８を送信する。その後、ＣＰＵ２０は、図３に示されるＳ１１５以降の処理を実行する。
【００７８】
このように処理を実行することで、シート材の出力先よりも下流の後処理装置において異常が発生した場合には、各後処理装置においてシート材の排紙がすべて完了した後に、緊急停止処理を行う。従って、シート材の出力先よりも下流にあってシート材の後処理を行わない後処理装置で通信異常が発生した場合には、出力先の後処理装置において排紙が完了するまで、シート材の後処理を継続することができる。
【００７９】
以上説明したように、本発明に係る画像形成システムは、後処理装置と画像形成装置とを通信可能に接続する第１通信路と、後処理装置と前記制御手段とを通信可能に接続して少なくともその一部は前記第１通信路と別個に形成される第２通信路とを有する。従って、後処理装置の１つにおいて、第１通信路を通じた通信に異常が発生しても、第２通信路を通じて通信異常の発生を画像形成装置に通知することが可能となっている。第２通信路の少なくとも一部は第１通信路とは別個に形成されている。従って、後処理装置は、第２通信路において第１通信路と別個に形成された部分と、第１通信路の通信異常が発生していない箇所と、を経由して画像形成装置に通信を行うことが可能である。
【００８０】
特に、一実施形態では、画像形成システムを構成する隣接する装置同士を信号線１０で接続している。従って、画像形成動作を行っている際に通信異常が発生した場合には、通信異常が発生した装置は、他の装置、例えば上流に隣接する装置に対して通信異常が発生したことを通知することができる。この通知は信号線１０を通じて行われる。
【００８１】
これによって、画像形成装置１は、通信線９に通信異常が発生した後であっても、信号線を通じた通知によって、後処理装置と通信を行うことができる。このことから、画像形成装置１は、通信異常が発生した後処理装置を特定し、シート材の搬送が可能な装置が有るか否かを判断することができる。
【００８２】
その結果、通信異常が発生しても、通信異常が発生した後処理装置がシート材の出力先よりも下流にある場合には、各後処理装置において後処理及び排紙を行うことが可能になる。このようにして、通信異常が発生しても、通信異常が発生した装置をシート材が通過しない場合は、シート材の搬送が完了するまでは緊急停止を行わないようにすることができる。
その一方、通信異常が発生した後処理装置がシート材の出力先若しくはその上流にある場合には、搬送中のシート材は通信異常が発生した装置を通過することになる。従って、この場合には、排紙の完了を待つことなく緊急停止を行う。
【符号の説明】
【００８３】
１…画像形成装置、２…インサータ、３…スタッカ、４…スタッカ、５…折り機、６…フィニッシャ、７…ＰＣ、８…ＬＡＮ、９…通信線、１０…信号線、１９…ＬＡＮ、２０、３０、４０…ＣＰＵ、２１,３１,４１…シリアル通信ユニット、２２,３２,４２…ＲＡＭ、２３,３３,４３…ＲＯＭ、２４,３４,４４…受信センサ、２５,３５,４５…Ｉ／Ｏ、３６,４６…出力ポート
【図１】
2017005603.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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