(57)【要約】【課題】コーティングスプレーヤ、組立及び分解のための方法を提供する。【解決手段】本発明は、空気案内要素（４）と、スプレーヤの固定部材（２）上に空気案内要素（４）を固定するための手段（６、８）とを含むスプレーヤ（１）に関する。固定手段は、空気案内要素及び固定部材のうちの一方の構成要素上に設置された少なくとも１つの磁気吸着手段（６）と、磁気吸着手段と協働することが意図され、空気案内要素（４）及び固定部材（２）のうちの他方の構成要素上に設置された又は他方の構成要素によって形成された、強磁性材料から作られた少なくとも１つの部分（８）とを含む。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロボット上に設置されることが意図されたスプレーヤ（１）であり、
空気案内要素（４）と、
前記スプレーヤの固定部材（２）上に前記空気案内要素（４）を固定するための固定手段（６、８）と
を含むスプレーヤ（１）であって、前記固定手段が、前記空気案内要素（４）及び前記固定部材（２）のうちの一方の構成要素上に設置された少なくとも１つの磁気吸着手段（６）と、前記磁気吸着手段（６）と協働することが意図され、前記空気案内要素（４）及び前記固定部材（２）のうちの他方の構成要素上に設置された又は他方の構成要素によって形成された、強磁性材料から作られた少なくとも１つの強磁性部（８）とを含むことを特徴とする、スプレーヤ（１）。
【請求項２】
前記スプレーヤの前記固定部材がタービン固定子（２）であること、及び、各強磁性部（８）が前記空気案内要素（４）上に設置され、各磁気吸着手段（６）が前記タービン固定子（２）上に設置されたことを特徴とする、請求項１に記載のスプレーヤ。
【請求項３】
前記磁気吸着手段（６）が、前記タービン固定子（２）の肩部（２０）内に画定された凹部（２４）に収容され、各強磁性部（８）が、前記空気案内要素（４）の凹部（４４）に収容され、前記凹部（４４）が、前記空気案内要素の相補的な肩部（４０）内に画定されたことを特徴とする、請求項２に記載のスプレーヤ。
【請求項４】
前記スプレーヤの前記固定部材がタービン固定子（２）であること、及び、各強磁性部（８）が前記タービン固定子（２）上に設置され、各磁気吸着手段（６）が前記空気案内要素（４）上に設置されたことを特徴とする、請求項１に記載のスプレーヤ。
【請求項５】
前記磁気吸着手段（６）が、前記空気案内要素（４）の肩部内に画定された凹部に収容され、各強磁性部（８）が、前記タービン固定子の相補的な肩部内に画定された前記タービン固定子（２）の凹部に収容されたことを特徴とする、請求項４に記載のスプレーヤ。
【請求項６】
前記スプレーヤの前記固定部材がタービン固定子（２）であること、及び、前記空気案内要素（４）又は前記タービン固定子（２）が強磁性材料から作られたことを特徴とする、請求項１に記載のスプレーヤ。
【請求項７】
前記固定部材に対して、所定の角度位置で前記空気案内要素（４）を自動的に配向するための配向手段（２６ａ、２６ｂ、４２ａ、４２ｂ）を含むことを特徴とする、請求項１〜６のいずれか１項に記載のスプレーヤ。
【請求項８】
前記配向手段が、少なくとも１つのピン（２６ａ、２６ｂ）と、前記ピンを受けるための少なくとも１つの対応するノッチ（４２ａ、４２ｂ）又はスロットとを含むことを特徴とする、請求項７に記載のスプレーヤ。
【請求項９】
前記ピン（２６ａ、２６ｂ）が、対応するノッチ（４２ａ、４２ｂ）又はスロット内で動いた場合に、各ノッチ又は各スロットが、前記空気案内要素（４）が前記固定部材（２）に対して中心軸（Ｘ−Ｘ’）周りに回転することができるように構成されたことを特徴とする、請求項８に記載のスプレーヤ。
【請求項１０】
各ノッチ又はスロットが、中心軸（Ｘ−Ｘ’）周りで少なくとも部分的に螺旋方向に延びたことを特徴とする、請求項９に記載のスプレーヤ。
【請求項１１】
スプレー軸（Ｘ−Ｘ’）周りの各ノッチ又はスロットのピッチが、前記固定部材（２）の反対側から見て、右側にあることを特徴とする、請求項１０に記載のスプレーヤ。
【請求項１２】
各ノッチ（４２ａ、４２ｂ）が前記空気案内要素（４）によって画定され、各ピン（２６ａ、２６ｂ）が前記固定部材（２）によって支持されたか、又は
各スロットが前記固定部材（２）によって画定され、各ピン（２６ａ、２６ｂ）が前記空気案内要素（４）によって支持されたことを特徴とする、請求項８〜１１のいずれか１項に記載のスプレーヤ。
【請求項１３】
各磁気吸着手段（６）が永久磁石又は電磁石であることを特徴とする、請求項１〜１２のいずれか１項に記載のスプレーヤ。
【請求項１４】
請求項１〜１３のいずれか１項に記載のスプレーヤ（１）の固定部材（２）上に空気案内要素（４）を組み立てるための組立方法であって、前記磁気吸着手段（６）が前記強磁性部（８）と協働することによって、前記空気案内要素（４）が前記固定部材（２）に固定される位置に達するまで、前記空気案内要素（４）と前記固定部材（２）とを互いに対して動かすことからなることを特徴とする、組立方法。
【請求項１５】
請求項１〜１３のいずれか１項に記載のスプレーヤ（１）の固定部材（２）から空気案内要素（４）を分解するための分解方法であって、前記磁気吸着手段（６）が前記強磁性部（８）と協働しない位置に達するまで、前記空気案内要素（４）と前記固定部材（２）とを互いに対して動かすことからなることを特徴とする、分解方法。
【請求項１６】
前記空気案内要素（４）と前記固定部材（２）との間の相対移動が、中心軸（Ｘ−Ｘ’）に沿った並進移動であるか、及び／又は中心軸周りの回転移動である、請求項１４に記載の組立方法又は請求項１５に記載の分解方法。
【請求項１７】
前記空気案内要素（４）と前記固定部材（２）との間の相対移動が中心軸（Ｘ−Ｘ’）に沿った並進移動であり、楔を含むツールを使用して、前記空気案内要素（４）と前記固定部材（２）とを互いから軸方向に分離する、請求項１６に記載の分解方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、より一般的にはレシプロケータと称される往復運動マニピュレータ又は固定ユニットを備えた、複数軸ロボットのアームの端部に設置されるように設けられたコーティングスプレーヤに関する。複数軸ロボットは、特に、プライマー、ワニス又は塗料のようなコーティングを堆積するための自動塗装ライン上で使用される。
【背景技術】
【０００２】
ジェットにおける微細な液滴及び良好な制御の形態での自動化を達成するために、幾つかのスプレーヤは高速タービンを備え、それはスプレー軸の周りでボウルを回転させる。さらに、スカートは、タービンの固定子上に固定され、コーティング用製品の曇り（ｃｌｏｕｄ）の内側及び／又は外側に空気ジェットを拡散させ、この曇りを安定化させる。このスカートは、「直線」及び／又は「渦」空気を拡散させるように配置された内側部分と外側部分とを含む、２つの部分を有する。
【０００３】
スカートは、とりわけ、衝撃のサイズを調整し、安定かつ均一なスプレー品質を得ることを可能としたスプレーヤの構成要素である。スカートは、回転ボウルの付近に設置される。したがって、それはコーティング用製品の曇りにさらされ、したがって、定期的に分解され洗浄されなければならない。例としては、３回の８時間シフトを使用した製造編成システムにおいて、ステーションの各変更の際に又は８時間ごとに、スカートを分解して洗浄しなければならない。
【０００４】
公知の方法において、スカートは、スカートの外側部分をスプレーヤのボディ上に直接ネジ留めするか、又は、スプレーヤのボディ上にネジ留めして、肩部を通じてスカートを保持する特殊ナットを使用するかのいずれかで、スプレーヤのボディ上に固定される。スカートは、独立した圧縮空気回路によってトラバースされる。しばしば、これらの独立した回路は、「直線」空気と称される１つ又は複数の方向性のある空気回路と、「渦」空気と称される１つ又は複数の追加の空気回路と、１つ又は複数の洗浄溶媒回路とを含む。したがって、スカートは５〜８個の独立した回路を含み、それらはスプレーヤのボディ内に画定された相補回路に接続される。したがって、スカートは、所定の方法でスプレーヤのボディに対して角度をつけて位置決めされなければならない。この所定の角度位置は、ラジアルピンのような追加の構成要素によって保持される。ラジアルピンは、多くのシーリングガスケットを定期的に変えなければならないため、洗浄作業を複雑かつ長期にする。
【０００５】
さらに、スカートがスプレーヤのボディ上にネジ留めされた場合は、スプレーヤのボディとスカート間の接合部で良好なシーリングを得るために、極めて微細なネジピッチが使用されるべきである。例としては、９０〜１４０ｍｍに含まれる直径に対して、ネジピッチは０．８〜２ｍｍに含まれる。この極めて微細なネジピッチにより、スカートの組立及び分解の間に特別な注意が要求される。実際に、スカートのネジ留め又はネジ外しの際のネジ山を誤って整列することによって、部品が傷つけられる場合がある。さらに、重量及び安全性の理由のため、その所定の角度位置にスカートを保つために使用される手段は、一般的に、プラスチック又は軽金属合金から作られる。しかしながら、これらの材料は、コーティング残留物がスプレーヤのスカート及び／又はボディのネジ山に入り込むことがあるため、連続的な組立及び分解作業に良好に耐えられなく、それにより、材料が引き抜かれ、スプレーヤの部分的又は全体的な破壊が引き起こされる場合がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、より具体的には、スカートの連続的な組立及び分解作業によりスプレーヤの構成要素が傷つけられないコーティングスプレーヤを提案することで、これらの欠点を解決することを意図している。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
その目的を達成するために、本発明は、ロボット上に設置されることが意図され、空気案内要素と、スプレーヤの固定部材上に空気案内要素を固定するための手段とを含むスプレーヤに関する。本発明によれば、固定手段は、空気案内要素及び固定部材のうちの一方の構成要素上に設置された少なくとも１つの磁気吸着手段と、磁気吸着手段と協働することが意図され、空気案内要素及び固定要素のうちの他方の構成要素上に設置された又は他方の構成要素により形成された、強磁性材料から作られた少なくとも１つの部分とを含む。
【０００８】
米国特許出願公開第２００３／２３４２９９号明細書では、コーティングスプレーヤの幾つかの実施形態を開示する。スプレーヤは、スプレーヤユニットを収容するための部分と、カートリッジを収容するための部分とを画定したボディを含む。このスプレーヤは、ボディ部分の内側にカートリッジを固定するための磁気固定手段を含む点で特殊である。これらの磁気固定手段は、永久磁石又は電磁石を含むことができる。スプレーヤユニットは、空気排出穴を画定した空気案内要素を含む。カートリッジは、取り外されるように設けられ、したがって、完全に取り外し可能である。したがって、本発明の意味の範囲内においては、それをスプレーヤの固定部材とみなすことはできない。さらに、この文献で述べられる磁気固定手段は、ボディ内に設けられた部分の内側にカートリッジを固定するように使用され、スプレーヤの固定されたボディで空気案内要素を固定しないように使用される。
【０００９】
国際公開第２０１３／１９１３２３号では、スプレー装置のためのスプレーヘッドの幾つかの実施形態を開示する。第１実施形態において、スプレーヘッドは、流体排出路と空気案内要素とを画定し、噴霧化した空気ジェットを作り出すための２つの正反対のホーンを含むノズルを含む。スプレーヘッドは、ガンのボディに固定される。その目的を達成するために、ガンは、各々の開口を備えた１組の弾性舌部を含む。ガンのボディとスプレーヘッドとが互いに係合された場合は、スプレーヘッド上に設けられた止め部が開口の内側の中を通るまで、弾性舌部が弾性的に外向きに変形される。ページ７の２７〜３０行では、そのような固定手段を磁石で置き換えることができることを述べている。明細書のこの節で述べられる磁石は、スプレーヤの固定部材上に空気案内要素を固定するための手段を形成しない。実際に、磁石は、ガンのボディ上にスプレーヘッドを固定することに関する。さらに、止め部は、空気案内要素が固定された胴部上に設けられる。特に、空気案内要素は、強固に固定させることができるか又は胴部上で旋回することができる。さらに、開示された材料は、より具体的には、コーティングを適用するための手動ガンに適用され、ロボット上に設置されることが意図されたスプレーヤには適用されない。
【００１０】
本発明のおかげで、ネジ山が使用されないため、スプレーヤの構成要素を傷つけるリスクなく、空気案内要素を組立及び分解することができる。
【００１１】
本発明の有利であるが任意選択の態様によれば、そのようなスプレーヤは、任意の技術的に許容できる組み合わせで考えられる、１つ又は複数の以下の特徴を含むことができる。
【００１２】
スプレーヤの固定部材がタービン固定子であり、各強磁性部が空気案内要素上に設置され、各磁気吸着手段が固定子上に設置される。
【００１３】
磁気吸着手段が固定子の肩部内に画定された凹部に収容され、各強磁性部が空気案内要素の凹部に収容され、この凹部が空気案内要素の相補的な肩部内に画定される。
【００１４】
スプレーヤの固定部材がタービン固定子であり、各強磁性部が固定子上に設置され、各磁気吸着手段が空気案内要素上に設置される。
【００１５】
各磁気吸着手段が、空気案内要素の肩部内に画定された凹部に収容され、各強磁性部が、固定子の相補的な肩部内に画定された固定子の凹部に収容される。
【００１６】
スプレーヤの固定部材がタービン固定子であり、空気案内要素又はタービン固定子が強磁性材料から作られる。
【００１７】
スプレーヤは、固定部材に対して、所定の角度位置で空気案内要素を自動的に配向するための配向手段を含む。
【００１８】
配向手段が、少なくとも１つのピンと、ピンを受けるための少なくとも１つの対応するノッチ又はスロットとを含む。
【００１９】
ピンが、対応するノッチ又はスロット内で動いた場合に、各ノッチ又はスロットが、空気案内要素が固定部材に対して中心軸周りに回転することができるように構成される。
【００２０】
各ノッチ又はスロットが、中心軸周りで少なくとも部分的に螺旋方向に延びる。
【００２１】
スプレー軸周りの各ノッチ又はスロットのピッチが、固定部材の反対側から見て右側にある。
【００２２】
スプレー軸周りの各ノッチ又はスロットのピッチが、固定部材の反対側から見て左側にある。
【００２３】
各ノッチが空気案内要素によって画定され、各ピンが固定部材によって支持される。
【００２４】
各スロットが固定部材によって画定され、各ピンが空気案内要素によって支持される。
【００２５】
各ピンが、空気案内要素の外表面に対して半径方向に突き出していない。
【００２６】
本発明はまた、前で説明されたようなスプレーヤの固定部材上に、空気案内要素を設置するための方法に関する。この方法は、磁気吸着手段が強磁性部と協働することにより、空気案内要素が固定部材に固定される位置に達するまで、空気案内要素と固定部材とを互いに対して動かすことからなる。
【００２７】
本発明は、最後に、前で説明されたようなスプレーヤの固定部材から空気案内要素を分解するための方法に関する。方法は、磁気吸着手段が強磁性部と協働しない位置に達するまで、空気案内要素と固定部材とを互いに対して動かすことからなる。
【００２８】
有利であるが任意選択で、組立又は分解の間の案内要素と固定部材との間の相対移動が、中心軸に沿った並進移動であるか、及び／又は中心軸周りの回転移動である。
【００２９】
有利であるが任意選択で、案内要素と固定部材との間の相対移動が、中心軸に沿った並進移動であり、分解中に、楔を含むツールを使用して、案内要素と固定部材とを互いから軸方向に分離する。
【００３０】
本発明及び本発明のその他の利点は、単に例として提供され、添付図面に従ってなされる、その原理に従ったスプレーヤの２つの実施形態の以下の説明を考慮して、より明確になる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明に係るスプレーヤの拡大斜視図である。
【図２】別の角度からの、図１と同様な拡大斜視図である。
【図３】組み立てられた構成におけるスプレーヤの長手方向の断面図である。
【図４】分解ツールと共に示された、本発明の第２実施形態に係るスプレーヤの立面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
図１〜３は、紛体又は液体形態のコーティングのための、コーティングスプレーヤを示す。スプレーヤ１は、複数軸ロボットのアームの手首上に設置されることが意図される（図示せず）。このタイプの複数軸ロボットは、特に、プライマー、ワニス又は塗料の層を適用するための自動塗装ライン上で使用される。代替的に、スプレーヤ１は、より一般的にはレシプロケータと称される往復運動マニピュレータ上、又は固定ユニットのマニピュレータ上に設置することができる。
【００３３】
有利には、スプレーヤ１は静電スプレーヤである。
【００３４】
スプレーヤ１は、コーティング用製品のためのスプレー軸を形成する軸Ｘ−Ｘ’周りで、回転形状を局所的に有する。スプレーヤ１は、図１のみで混合ラインで概略的に示され、ロボットの手首に固定されるのに適したボディ３を含む。高速タービンはこのボディ３上に固定されるのに適する。このタービンは、１０００ＲＰＭ〜１１００００ＲＰＭに含まれる速度で回転するように設けられる。それは、スプレーヤのボディ３及びロータ（図示せず）上に固定されることが意図されたタービン固定子２を含む。実際に、ボウルが、特に磁化によって、ロータに固定される。次いで、これは回転ボウルスプレーヤと称される。図面を明確にするために、ボウルは図中に示されていない。固定子２及びボディ３は、スプレーヤ１の固定部材である。
【００３５】
本出願において、前方向は、スプレー軸に配向された軸Ｘ−Ｘ’と平行な軸方向、すなわち、図３における左方向を示す。反対に、後方向はスプレー軸と反対に配向された軸方向、すなわち図３における右方向である。
【００３６】
肩部２０は、前進するタービンの固定子２の外径を減らす。タービン固定子２は、ロータを収容するための中心ボア２２を画定する。固定子２の肩部２０は、軸Ｘ−Ｘ’と垂直な環状表面を画定する。この環状表面は、磁気吸着手段６を収容する少なくとも１つの凹部２４を含む。例において、この磁気吸着手段は永久磁石である。
【００３７】
有利には、固定子２は、軸Ｘ−Ｘ’周りで規則的に分布し、それぞれが磁石６を収容する３つの凹部２４を画定する。磁石６の強さは、スカートとボディ間でシーリングガスケットを押しつぶし、したがって、良好なシーリングを提供するのに十分である。この強さは、軸方向での引き抜きに対して、１０ｋＮ〜２００ｋＮに含まれ、好ましくは約１００ｋＮである。
【００３８】
例において、磁石６はリング部である。しかしながら、磁石６の形状は限定されない。したがって、磁石６は、スプレーヤの形状に適した任意の形状、例えば、正方形、長方形、円形又は楕円形部を持つ形状を取ることができる。
【００３９】
固定子２は、固定子２のその外表面に対して半径方向に外向きに突き出した少なくとも１つのピンを含む。例において、固定子２は３つのピンを含み、２つのピンが２６ａで参照され、１つのピンが２６ｂで参照される。２つのピン２６ａは、少なくとも互いから離間したピンである。これらの２つのピン２６ａの１つのみが図２中で確認できる。したがって、ピン２６ａ及び２６ｂは、軸Ｘ−Ｘ’周りに不規則的に分布する。
【００４０】
固定子２は穴２１を画定し、その２つが図１中で確認できる。穴２１は、スプレーヤ１のボディ３に固定子２を固定するためのネジを受けることが意図される。
【００４１】
固定子２は独立した回路２８によってトラバースされ、その８個が図１中で確認できる。独立した回路２８は、少なくとも１つの圧縮空気回路を含む。有利には、独立した回路２８は、「直線」空気と称される少なくとも１つの方向性のある空気回路と、「渦」空気と称される追加の空気回路と、洗浄溶媒回路とを含む。
【００４２】
空気案内要素４は、スプレーヤ１の固定部材上に固定される。例において、この要素はスカートであり、固定部材はタービンの固定子２である。有利には、スカートは、内側部分４ａと、内側部分４ａ周りでネジ留めされた外側部分４ｂとを含む。図示されていない代替形態としては、スカート４は単片である。スカート４は、軸Ｘ−Ｘ’周りの回転形状を有する。スカート４の内側部分４ｂは、タービンの固定子２の肩部２０と相補的な肩部４０を含む。したがって、肩部２０及び４０は、スカート４の設置構成において互いに接触している。肩部４０は、前方方向においてスカート４の内径が減る。肩部４０は、非磁化された強磁性合金から作られた部分８が収容された少なくとも１つの凹部４４を画定した、軸Ｘ−Ｘ’と垂直な表面を形成する。例において、固定子２は３つの凹部４４を画定する。したがって、強磁性部８が存在するのと同じ数の磁石６が存在する。したがって、各磁石６は、タービンの固定子２にスカート４を固定するために、対応する部分８と協働する。したがって、磁石６と強磁性部８とは共に、タービンの固定子２上にスカート４を固定するための固定手段を形成する。磁化を使用してスカート４を固定することで、スカート４の組立及び分解の際に特別な注意が要求され、劣化しやすい極めて微細なネジピッチの使用を除外することが可能となる。
【００４３】
スカート４の内側部分４ｂは、外側部分４ａに対して後方に向けて軸方向に突き出している。したがって、それは突出後方部を含み、それは少なくとも１つのノッチを画定する。例において、スカート４の内側部分４ｂは３つのノッチを画定し、２つのノッチが４２ａで参照され、１つのノッチが４２ｂで参照される。したがって、ピンが存在するのと同じ数のノッチが存在する。２つのノッチ４２ａは、少なくとも互いから離間したノッチである。したがって、ノッチ４２ａ及び４２ｂは、軸Ｘ−Ｘ’周りに不規則的に分布する。ノッチ４２ａは、固定子２上にスカート４を固定する際、ピン２６ａを案内するようにそれぞれ設けられ、ノッチ４２ｂはピン２６ｂを案内するように設けられる。
【００４４】
各ノッチ４２ａ及び４２ｂは、有利には、１０ｍｍ〜５０ｍｍに含まれる長さ、好ましくは２０ｍｍの長さを有する。
【００４５】
有利には、各ノッチ４２ａ、４２ｂは、対応するピン２６ａ、２６ｂがノッチ４２ａ、４２ｂ内で動く際、スカート４が軸Ｘ−Ｘ’周りにかつ固定子２に対して回転することができるように構成される。これにより、スカート４と固定子２とを互いから分離するのに必要な力が、スカートを純粋に軸移動により固定子２から取り外す構成に比べて小さいため、スカート４を分解するのがより容易になる利点を得る。
【００４６】
有利には、各ノッチ４２ａ又は４２ｂは、中心軸Ｘ−Ｘ’周りで螺旋方向に沿って、５°〜７５°に含まれる螺旋角度θ、特に約６０°で延びる。この角度θは、軸Ｘ−Ｘ’と正放線（ｏｒｔｈｏｒａｄｉａｌ）の方向に対して測定される。例において、軸Ｘ−Ｘ’周りの各ノッチ４２ａ及び４２ｂのピッチ（傾斜）は、固定部材２の反対側から見て、すなわち、図１及び図３の左から見て右側にある。これは、スカート４と固定部材２とを共に固定するために、スカート４が固定部材２の反対側から見て左側に回転されなければならないことを意味する。図示されていない代替形態において、このピッチ（傾斜）は、固定部材２の反対側から見た場合に左側にあることがある。
【００４７】
しかしながら、図示されていない代替形態としては、ノッチ４２ａ及び４２ｂは、異なる方向に延びる。例えば、ノッチ４２ａ及び４２ｂは、軸Ｘ−Ｘ’と平行に、斜めに又は曲がって延びることができる。ノッチが、スカート４の後方エッジから前方に向けて、最初は軸方向に、次いで斜め、螺旋、又は曲がった方向に延びる実施形態を考えることがまた可能である。
【００４８】
有利には、ノッチ４２ａ及び４２ｂを画定したスカートの部分４ａの一部は、ピン２６ａ及び２６ｂがスプレーヤ１の組立構成で半径方向に外向きに突き出さないように、ピン２６ａ及び２６ｂの高さと実質的に等しい径方向の厚さを有する。したがって、各ピン２６ａ及び２６ｂは、スカート４の外表面に対して半径方向に突き出さない。したがって、ピン２６ａ及び２６ｂは、ロボットが移動する間は、乱れをもたらさない。
【００４９】
スカート４は、固定子２内に画定された回路２８と相補的な独立した回路を画定し、すなわち、タービンの固定子２に対する軸Ｘ−Ｘ’周りのスカート４の角度位置は予め規定される。そうでなければ、スカート４の回路は、タービンの固定子２内に画定された回路と接続されない。
【００５０】
スカート４をスプレーヤ１の固定子２上に手動で設置するために、磁気吸着手段６が強磁性部８と協働することにより、空気案内要素４が固定部材２に固定される位置に達するまで、２つの要素を互いに軸方向により近づけるべきである。
【００５１】
より具体的には、スカート４は、ピン２６ａがノッチ４２ａと整列し、ピン２６ｂがノッチ４２ｂと整列するように、軸Ｘ−Ｘ’周りに配向される。次いで、ノッチ４２ａ及び４２ｂの位置は、スカート４を固定子２上に組み立てた場合、オペレータが間違いを起こすことを防止する機械的な間違い防止（ｍｉｓｔａｋｅーｐｒｏｏｆｉｎｇ）を形成する。次いで、固定子２のピン２６ａ及び２６ｂは、スカート４の対応するノッチ４２ａ及び４２ｂの中を通る。ノッチ４２ａ及び４２ｂは、ピン２６ａ及び２６ｂが対応するノッチの底に向けて通る場合、すなわち、スカート４とタービンの固定子２とを共に近づける場合、スカートが軸Ｘ−Ｘ’周りに自動的に回転するように構成される。強磁性部８は、磁石６によって吸着され、ピン２６ａ及び２６ｂはノッチ４２ａ及び４２ｂの底に達する。次いで、スカートは、所定の角度位置に配向され、スカート４の各々の回路とタービンの固定子２の間で、シールされた接続を行うことができる。したがって、ノッチ４２ａ、４２ｂ及びピン２６ａ、２６ｂは、タービンの固定子２に対して、所定の角度位置で軸Ｘ−Ｘ’周りにスカートを自動的に配向するための手段を形成する。
【００５２】
スカート４はまた、複数軸ロボットの移動を使用して自動的に設置することができる。この場合において、スカート４は、その軸Ｘ−Ｘ’周りの回転を停止するが、その軸Ｘ−Ｘ’に沿って自由に並進移動する支持部上に設置される。代替的に、並進移動において、スカート４をまた遮ることができる。例の支持部は、スカート４を受ける円柱体である。スカート４を組み立てるために、複数軸ロボットは、固定部材２を、各ピン２６ａ及び２６ｂが対応するノッチ４２ａ及び４２ｂの向かいにあり、中心軸Ｘ−Ｘ’周りの回転移動を行う構成にして、対応するノッチの内側にピン２６ａ及び２６ｂのそれぞれを係合する。より具体的には、案内要素４と固定部材２の間の相対移動は、中心軸Ｘ−Ｘ’に沿った並進移動と、中心軸Ｘ−Ｘ’周りの回転移動との両方である。
【００５３】
タービンの固定子２から手動でスカート４を分解するために、磁気吸着手段６が強磁性部８と協働しない位置に達するまで、空気案内要素４及び固定部材２が中心軸Ｘ−Ｘ’周りで互いに対して配向されるべきである。
【００５４】
より具体的には、スカート４は、ピン２２ａ及び２２ｂをノッチ４２ａ及び４２ｂの底と反対の方向に動かすために、軸Ｘ−Ｘ’周りで旋回される。これにより、強磁性部８及び磁石６を斜めにすることが可能になり、磁石６は部分８の半径方向で向かい側にない。したがって、磁石６と強磁性部８の間の磁気吸着力が減らされる。
【００５５】
したがって、以下で説明されるように、作業を自動で行うことができる。
【００５６】
複数軸ロボットはスプレーヤ１を持ち、次いで、その軸Ｘ−Ｘ’周りでスカート４が回転するのを防止するように構成された支持部上で、ロボットのアームの端部に設置される。それにもかかわらず、支持部上で、スカート４は軸Ｘ−Ｘ’に沿って自由に並進移動可能なままである。代替的に、スカート４はまた、軸Ｘ−Ｘ’に沿った並進移動が支持部上で停止される。スカート４が回転を停止された後、ロボットは中心軸Ｘ−Ｘ’に周りの回転移動を行い、ピン２６ａ及び２６ｂのそれぞれを対応するノッチの外側に解放する。より具体的には、支持部上で停止された案内要素４と、ロボットのアームの端部に設置された固定部材２との間の相対移動は、中心軸Ｘ−Ｘ’に沿った並進移動と、中心軸Ｘ−Ｘ’周りの回転移動との両方である。次いで、要素６及び８は互いに向かいになく、磁気吸引がなくなり、スカート４を洗浄する又は取り替えることができる。
【００５７】
図４では、本発明に係るスプレーヤの第２実施形態を示す。以下、第１実施形態に対する相違点のみを説明する。第１実施形態と同一である第２実施形態のスプレーヤの要素は、前で使用されたのと同一の参照番号であるが、アポストロフィー（’）が付けられる。
【００５８】
この実施形態において、スカート４’は、それぞれが中心軸Ｘ−Ｘ’と平行に延びた１つ又は複数のノッチ４２’を画定する。
【００５９】
次いで、各ノッチ４２’が対応するピン２６’の向かいにあり、スカート４と固定部材とを共に軸方向により近づける構成にスカート４’を配向することによって、固定部材上にスカート４’を手動で組み立てることがたやすく行われる。この作業はまた、複数軸ロボット自体によって行うことができ、この場合、ロボットは固定部材を前述した構成に自動的に配向する。この構成が得られた場合、スカート４は、並進移動の後に、磁気吸着の効果の下で固定部材に向けて自動的に動く。
【００６０】
スカート４を分解するために、特殊なツール、特に、２つの顎部１００Ａ及び１００Ｂを含むクランプが使用される。顎部１００Ａ及び１００Ｂのそれぞれは、スプレーヤ１のスカート４’及びボディ３の傾斜面とそれぞれ協働するように意図された、少なくとも１つの斜面１０２、特に２つの斜面１０２及び１０４を含む。実際に、図４中の矢印Ｆ１によって示されるように、顎部１００Ａと１００Ｂとは、スプレーヤ１周りで正反対に位置し、スプレーヤ１のスカート４とボディ３の間の空間で互いに向かって半径方向に動く。各顎部１００Ａ及び１００Ｂの第１斜面１０２は、スプレーヤ１のボディ３の相補的な傾斜面に突き当たり、第２傾斜面１０４はスカート４’の相補的な傾斜面に突き当たる。顎部１００Ａ及び１００Ｂによってスカート４及びボディ３の両方に適用されたラジアル力は、図４中の２つの矢印Ｆ２によって示されるように、楔効果によって軸Ｘ−Ｘ’に沿った軸方向の力に変え、それによりスプレーヤ１からスカート４’とボディ３とが軸方向に分離される。したがって、磁石６及び８の間の磁気吸着力が減り、スカート４’は、軸方向の力なしでスプレーヤの残部から取り外すことができる。したがって、ツールの各顎部の傾斜面１０２及び１０４は楔を形成する。
【００６１】
ツールは、オペレータ又は自動化によって操作することができる。
【００６２】
示されていなく、実施形態の全てに適用可能である代替形態として、スカート４は、上で説明されたものと同一の固定手段によって、スプレーヤのボディ３上に直接固定される。この場合において、タービンは独立した回路２８を含まない。次いで、例えば、圧縮空気は、スカート４とタービンの固定子２の間に配置されたチャンネル内で循環する。
【００６３】
例示されていない別の代替形態によれば、問題となる実施形態に応じて、各磁石６はスカート４によって支持され、各強磁性部８はタービンの固定子２によって又はスプレーヤのボディ３によって支持される。
【００６４】
示されていない別の代替形態によれば、スカート４又は固定子２は、強磁性材料、特に、非磁化された強磁性合金から作られる。
【００６５】
示されていない別の代替形態によれば、１つ又は複数のピン２６ａ、２６ｂはスカート４に属し、内側に半径方向に突き出している。この場合において、スロットは、考慮される実施形態に応じて、固定子２の外側のラジアル表面上か又はタービンのスプレーヤ１のボディ３の外側のラジアル表面上で画定される。これらは、位置決めランプと称される。スロットは、ノッチ４２ａ及び４２ｂに対して任意の方向、特に、上で説明された方向に延びることができる。螺旋スロットの場合において、これらのスロットは、それぞれ、軸Ｘ−Ｘ’周りで左ピッチ又は右ピッチを有する。
【００６６】
示されていない別の代替形態によれば、リングが、タービンの固定子２のより小さい直径を持つ部分の周りに回転自在に設置される。有利には、このリングは、リングの中心軸周りで周方向に沿って交互の極性を持ち分布した複数の磁石を含む。したがって、リングは、その角度位置に関係なく同一の磁気効果を及ぼさない。実際に、リングの角度位置に応じて、それは、強磁性要素を吸着するか又はそれらに反発するかのいずれかであることができる。スカート４がボディ２上に設置された構成においては、ボディ２周りでリングを旋回させて、ボディ２からスカート４を後方に押せば足り、それにより、スカート４の分解が容易になる。
【００６７】
示されていない別の代替形態によれば、スカート４は、ピンレンチの突起を受けるための、例えば、未貫通穴の形態の、外部ハウジングを含む。次いで、このピンレンチにより、磁気吸着手段６が強磁性部８と協働しない位置に達するまで、中心軸Ｘ−Ｘ’周りにスカート４を回転することが可能となる。このレンチは、突起を含む半円フックによって延び、スカート４の外径に適合するハンドルを含む。
【００６８】
別の代替形態によれば、スカート４の分解はストラップレンチを使用して行うことができる。
【００６９】
示されていない別の代替形態によれば、磁気吸着手段は電磁石である。この場合において、電磁石はその電力供給を切ることにより停止することができるため、スカート４の分解がより容易に行われる。
【００７０】
上で考慮された実施形態及び代替形態の技術的な特徴は、本発明の新しい実施形態を作るために互いに組み合わせることができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【外国語明細書】
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