(57)【要約】【課題】インクジェット記録装置において、高精度な記録制御のために、記録ヘッド内に多数の温度センサ配置する必要があり、温度センサや配線のために記録ヘッドの面積が大きくなり、コストアップの要因になっている。【解決手段】ノズル列に沿って配置されるサブヒータを複数のパターンに分割し、サブヒータを加熱していないタイミングで各パターンの抵抗値を測定し、その結果からそのパターンの温度を求める。【選択図】  図５
2017030270.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のノズルと、
前記複数のノズルが配列される方向に沿って配置されるＮ個の抵抗体と、
外部から入力される制御信号に従って前記Ｎ個の抵抗体それぞれの一端に電流を供給するスイッチと、
前記制御信号に従って、前記Ｎ個の抵抗体の内のいずれか１つを選択して、該選択された抵抗体の両端の電位差を出力する出力手段とを有することを特徴とする記録ヘッド。
【請求項２】
前記記録ヘッドはインクを吐出して記録を行うインクジェット記録ヘッドであり、
複数の色のインクを吐出させるために、前記色の数、それぞれが複数のノズルからなる複数のノズル列を備えることを特徴とする請求項１に記載の記録ヘッド。
【請求項３】
前記複数のノズル列それぞれに沿って前記Ｎ個の抵抗体が配置されることを特徴とする請求項２に記載の記録ヘッド。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の記録ヘッドと、
前記出力手段により出力された電位差から前記選択された抵抗体の抵抗値を求め、該求められた抵抗値から前記選択された抵抗体の温度を算出する算出手段と、
前記算出手段により算出された前記Ｎ個の抵抗体の温度と予め定められた温度とを比較する比較手段と、
前記比較手段による比較の結果に従って、前記記録ヘッドによる記録を開始するよう制御する制御手段とを有することを特徴とする記録装置。
【請求項５】
前記制御手段は、
前記比較手段による比較により、前記Ｎ個の全ての抵抗体の温度が前記予め定められた温度以上であると判断された場合には、前記記録ヘッドによる記録を開始するよう制御し、
前記比較手段による比較により、前記Ｎ個の抵抗体のいずれかの温度が前記予め定められた温度未満であると判断された場合には、前記制御信号を用いて前記Ｎ個の抵抗体に電流を供給するよう制御することを特徴とする請求項４に記載の記録装置。
【請求項６】
前記スイッチを介して前記Ｎ個の抵抗体に電流を供給して前記Ｎ個の抵抗体を加熱する第１の電源と、
前記Ｎ個の抵抗体の温度を算出するために前記Ｎ個の抵抗体の抵抗値を求めるための電流を前記スイッチを介して供給する、定電流の第２の電源とをさらに有することを特徴とする請求項４又は５に記載の記録装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記制御信号を用いて、前記第１の電源、又は、前記第２の電源からの電流を前記Ｎ個の抵抗体に供給するよう制御することを特徴とする請求項６に記載の記録装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記制御信号を前記出力手段に入力して前記Ｎ個の抵抗体を１つずつ選択し、さらに前記算出手段の動作を制御して前記Ｎ個の抵抗体の温度を求めるよう制御することを特徴とする請求項７に記載の記録装置。
【請求項９】
前記算出手段は、前記第１の電源から前記Ｎ個の抵抗体に電流が供給され、前記Ｎ個の抵抗体が加熱された後に前記スイッチの切替がなされ、前記第２の電源から前記Ｎ個の抵抗体に電流が供給されることにより前記選択された抵抗体の温度を算出することを特徴とする請求項８に記載の記録装置。
【請求項１０】
前記制御手段は、前記記録ヘッドによる記録の開始にあたり、前記比較手段による比較を行うことを特徴とする請求項４乃至９のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項１１】
前記制御手段は、前記記録ヘッドによる記録の間に、前記スイッチの開閉を制御して予め定められた時間、前記Ｎ個の抵抗体に電流を供給して前記Ｎ個の抵抗体を加熱しつつ、前記制御信号を前記出力手段に入力して前記Ｎ個の抵抗体を１つずつ選択し、さらに前記算出手段の動作を制御して前記Ｎ個の抵抗体の温度を求めるよう制御することを特徴とする請求項４乃至９のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項１２】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の記録ヘッドを用いて記録を行う記録装置の制御方法であって、
前記出力手段により出力された電位差から前記選択された抵抗体の抵抗値を求め、該求められた抵抗値から前記選択された抵抗体の温度を算出する算出工程と、
前記算出工程において算出された前記Ｎ個の抵抗体の温度と予め定められた温度とを比較する比較工程と、
前記比較工程における比較の結果に従って、前記記録ヘッドによる記録を開始するよう制御する制御工程とを有することを特徴とする制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は記録ヘッド、記録装置、及びその制御方法に関し、特に、例えば、インクジェット記録ヘッド、その記録ヘッドを用いて記録を行う記録装置、及びその装置の制御の方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
サーマル式のインクジェット記録ヘッド（以下、記録ヘッド）では、温度によってインクの粘度や表面張力が変化するので、記録ヘッドの温度によって吐出されるインク量が変化し、記録媒体に形成される記録画像の濃度が変化することがある。或いは、記録ヘッドからインクが吐出されずに画像が記録されないということもある。このような状態を回避するため、従来から、インク吐出量を制御するために、記録ヘッドの自己昇温を温度センサにより正確に読み取り、その温度に応じた記録ヘッドの駆動制御が行われている。
【０００３】
また、記録速度向上のため記録ヘッドの長尺化、大型化が進み、記録ヘッド内の温度が均一ではなくなってきたため、正確な温度制御を行うことが求められている。このため、例えば、特許文献１で提案されているように、複数の温度センサを記録ヘッド内に配置して各領域ごとの温度検知を行い、それぞれの領域ごとの温度に応じた記録ヘッドの駆動制御を行っている。一方、インク吐出のためには記録ヘッドがある温度範囲にあることが求められるため、例えば、特許文献２に提案されているように、記録ヘッドのノズル列の外周にサブヒータを配置して、インクの吐出開始前に記録ヘッドを加温する技術が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−０１７４５７号公報
【特許文献２】特開２０１３−１１１９２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
近年になり記録画像の高画質化の実現のために、さらに高精度の記録ヘッド駆動制御が求められるようになり、そのため温度検知を行う領域がさらに細分化され、それに伴って多くの温度センサを記録ヘッド内部に配置しなければならなくなってきた。その結果、記録ヘッド内に配置された数多くの温度センサからの出力を記録装置に転送するための多くの配線も必要となってきた。このため、記録ヘッドの半導体基板の層数や面積が増えてしまい、コストアップの要因になっている。半導体は一枚のウェハから取り出せる数によってコストが決まるので、面積の増大はコストへの影響が非常に大きい。
【０００６】
本発明は上記従来例に鑑みてなされたもので、安価な構成で正確な温度検出が可能な記録ヘッドと、それに伴う記録ヘッドの正確な駆動制御が可能な記録装置、及びその制御方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために本発明の記録ヘッドは次のような構成からなる。
【０００８】
即ち、複数のノズルと、前記複数のノズルが配列される方向に沿って配置されるＮ個の抵抗体と、外部から入力される制御信号に従って前記Ｎ個の抵抗体それぞれの一端に電流を供給するスイッチと、前記制御信号に従って、前記Ｎ個の抵抗体の内のいずれか１つを選択して、該選択された抵抗体の両端の電位差を出力する出力手段とを有することを特徴とする。
【０００９】
また本発明を別の側面から見れば、上記構成の記録ヘッドと、前記出力手段により出力された電位差から前記選択された抵抗体の抵抗値を求め、該求められた抵抗値から前記選択された抵抗体の温度を算出する算出手段と、前記算出手段により算出された前記Ｎ個の抵抗体の温度と予め定められた温度とを比較する比較手段と、前記比較手段による比較の結果に従って、前記記録ヘッドによる記録を開始するよう制御する制御手段とを有することを特徴とする記録装置を備える。
【００１０】
さらに本発明を別の側面から見れば、上記構成の記録ヘッドを用いて記録を行う記録装置の制御方法であって、前記出力手段により出力された電位差から前記選択された抵抗体の抵抗値を求め、該求められた抵抗値から前記選択された抵抗体の温度を算出する算出工程と、前記算出工程において算出された前記Ｎ個の抵抗体の温度と予め定められた温度とを比較する比較工程と、前記比較工程における比較の結果に従って、前記記録ヘッドによる記録を開始するよう制御する制御工程とを有することを特徴とする制御方法を備える。
【発明の効果】
【００１１】
従って本発明によれば、記録ヘッド内に温度センサを設けることなく、記録ヘッド内の複数の領域の温度の検出が可能となる。さらに温度センサにまつわる回路も削除できるため、その分記録ヘッドをコンパクトに構成することができ、温度センサを用いる場合に比べて記録ヘッドのコストを抑えることができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の代表的な実施例であるインクジェット記録ヘッドを用いて記録を行う記録装置の構成を概略的に示す斜視図である。
【図２】図１に示した記録装置の制御構成を示すブロック図である。
【図３】記録ヘッドのノズル列とサブヒータの配置の例を示した図である。
【図４】図３に示したノズル配置の一部の拡大図である。
【図５】温度検知回路の構成を示すブロック図である。
【図６】１つのサブヒータパターンに特化した温度検出回路を示した図である。
【図７】選択された１つのパターンに特化した温度検出の構成を示す図である。
【図８】外部装置から記録データと共に記録命令を受信したときのサブヒータ駆動制御動作を示すフローチャートである。
【図９】インク吐出制御を示すタイミングチャートである。
【図１０】記録中の温度検出とサブヒータ加熱の処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下添付図面を参照して本発明の実施例について、さらに具体的かつ詳細に説明する。
【００１４】
なお、この明細書において、「記録」（「プリント」という場合もある）とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わない。さらに人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かも問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、または媒体の加工を行う場合も表すものとする。
【００１５】
また、「記録媒体」とは、一般的な記録装置で用いられる紙のみならず、広く、布、プラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、インクを受容可能なものも表すものとする。
【００１６】
さらに、「インク」とは、上記「記録」の定義と同様広く解釈されるべきもので、記録媒体上に付与されることによって、画像、模様、パターン等の形成又は記録媒体の加工、或いはインクの処理に供され得る液体を表すものとする。インクの処理としては、例えば記録媒体に付与されるインク中の色剤の凝固又は不溶化させることが挙げられる。
【００１７】
またさらに、「記録要素（記録素子又はノズル）」とは、特にことわらない限り吐出口ないしこれに連通する液路およびインク吐出に利用されるエネルギーを発生する素子を総括して言うものとする。
【００１８】
図１は本発明の代表的な実施例であるインクジェット記録ヘッド（以下、記録ヘッド）を用いて記録を行う記録装置５０の構成を概略的に示す外観斜視図である。
【００１９】
記録装置５０はガイド軸５１、５２によって、記録ヘッド５４を搭載したキャリッジ５３が矢印Ａの方向（主走査方向）に移動しながら記録媒体Ｐにインクを吐出して記録を行うシリアルスキャン方式の記録装置である。キャリッジ５３は、キャリッジモータとその駆動力を伝達するベルト等の駆動力伝達機構により、主走査方向に往復移動する。記録媒体Ｐは、装置の前端部に設けられた挿入口５５から挿入された後、その搬送方向が反転されてから、搬送ローラ５６によって矢印Ｂの方向（副走査方向）に搬送される。
【００２０】
記録装置５０は、記録ヘッド５４を主走査方向に移動させつつ、プラテン５７上の記録媒体Ｐの記録領域に向かってインクを吐出させる記録動作と、その記録幅に対応する距離だけ記録媒体Ｐを副走査方向に搬送する搬送動作とを繰り返す。これによって、記録媒体Ｐ上に順次画像を記録する。
【００２１】
キャリッジ５３の移動領域の左端には、キャリッジ５３に搭載された記録ヘッド５４のノズル列の形成面と対向する回復ユニット５８が設けられている。回復ユニット５８は、記録ヘッド５４のノズル列をキャッピングするキャップと、そのキャップ内に負圧を導入可能な吸引ポンプ（不図示）などを備える。この吸引ポンプによって、ノズル列を覆ったキャップ内に負圧を発生させることにより、ノズル列からインクを吸引排出させて、記録ヘッド５４の良好なインク吐出性能を維持すべく回復処理をする。なお、その回復処理については公知の技術なので、これ以上の説明は省略する。
【００２２】
図２は記録装置５０の制御構成を示すブロック図である。
【００２３】
図２に示すように、記録装置５０の制御はＣＰＵを実装した制御部３０１によって実行される。制御部３０１にはシステムバス８０８によってＲＯＭ８０２、ＲＡＭ８０３、バッファメモリ８０４、ＰＣ  Ｉ／Ｆ制御部８０５、操作部８０７が接続される。ＲＯＭ８０２は装置全体を制御する制御プログラムが格納され、ＲＡＭ８０３はＣＰＵが各種動作を制御するための処理演算に使用される。バッファメモリ８０４はパーソナルコンピュータ（ＰＣ）等の外部装置から転送されてくる記録データをバッファリングしたり、記録データを記録ヘッド５４での記録用に変換された記録用データをバッファリングする。ＰＣ  Ｉ／Ｆ制御部８０５はコネクタ８０６を介してＰＣ等の外部装置と通信するためのインタフェースであり、操作部８０７はユーザが記録装置５０を操作するために用いられる。
【００２４】
また図２に示すように、記録ヘッド５４へは電源８１０からインク吐出のためのエネルギーが供給され、そのエネルギーはスイッチ８０９により制御部３０１によって開閉制御される。記録ヘッド５４のサブヒータ（後述）には電源３０３から電力が供給される。その電力はスイッチ３０５により制御部３０１によって開閉制御される。
【００２５】
さらに記録ヘッド５４へは記録に用いられる記録データ信号８１１、記録ヘッド５４でのインクの吐出を制御する吐出駆動信号８１２、後述する切替信号３０８が供給される。記録ヘッド５４は温度情報（Ａ／Ｄ変換器３０９の出力）や同時駆動されるノズルの数等に応じてＰＷＭ制御される。記録媒体Ｐを搬送するための搬送モータ８１６と記録ヘッド５４を搭載したキャリッジを５３を移動するためのキャリッジモータ８１７とは制御部３０１からの命令によってモータ制御部８１５が駆動制御する。
【００２６】
さらに、詳しくは後述するが、記録ヘッド５４には定電流源３０４からの定電流が供給され、Ａ／Ｄ変換器３０９には差動増幅器３１０により増幅された信号が入力される。
【００２７】
次に、記録ヘッドの駆動制御に用いる記録ヘッドの温度検知方法について説明する。
【００２８】
図３は記録ヘッドのノズル列とサブヒータの配置の例を示した図である。
【００２９】
図３に示す例では、記録ヘッド５４は複数のノズルが同じ方向に配列された３つのノズル列１０２と、各ノズル列の横にはサブヒータ１０１が配置されている。ノズル列１０２は吐出するインク色（シアン、マゼンタ、イエロ等）毎に備えられているが、この例では３列であるが、吐出するインク色の種類が増えればそれに合わせて列数も増える。
【００３０】
サブヒータ１０１は図３に示されるように各ノズル列１０２に沿うように、細かく分割されたパターンとして配置される。つまりに記録ヘッド内をいくつかの領域に分割して、各領域にパターンを配置したことになる。図３に示す例ではサブヒータ１０１はノズルの配列方向にＮ個のパターン１０１−１、１０１−２、……、１０１−Ｎに分割される。記録ヘッドの駆動方法としては、例えば、ノズル列をいくつかのブロックに分割して、時分割駆動する方法が知られているが、その時分割駆動における隣接する複数のノズルから構成されるグループの領域ごとに上述したパターンを配置してもよい。
【００３１】
なお、以下の説明ではＮ個のパターン全体について言及するときにはサブヒータ１０１として言及し、個別のパターン入力ついて言及するときにはパターン１０１−ｉ（ｉ＝１〜Ｎ）として言及する。
【００３２】
図４は図３において破線１０３で囲まれた部分を拡大した図である。
【００３３】
図４に示されるように、各ノズル列は千鳥状に配置された複数のノズルから形成されている。
【００３４】
図５は図２に示した制御構成のうち、記録ヘッドの温度検知に係る回路構成を示したブロック図である。
【００３５】
記録装置５０の全体を制御する制御部３０１は、温度検知回路の出力結果に基づいて記録ヘッドの駆動制御を実行する。図３〜図４にも示したサブヒータ１０１は電源３０３によって駆動され、制御部３０１によって制御されるスイッチ３０５の開閉によってＯＮ／ＯＦＦ制御される。スイッチ３０５が閉じていると電源３０３からサブヒータ１０１の一端に電流が供給されサブヒータ１０１が加熱される。この場合、サブヒータ１０１のＮ個全てのパターン１０１−１〜Ｎに電流が供給される。なお、サブヒータ１０１には直列に制限抵抗３０７が接続される。
【００３６】
スイッチ３０２は、図７を参照して後述するように、サブヒータ１０１を加熱用の電源３０３の経路と接続するか抵抗値検出用の定電流源３０４の経路と接続するかを切り替える。そして、制御部３０１からの切替信号３０８の指示に従って、サブヒータ１０１は定電流源３０４と接続することができる。定電流源３０４は記録ヘッド５４の温度検知のためにセレクタ３１１によりサブヒータ１０１の選択されたパターンに対して一定の電流を流す。セレクタ（ＳＥＬ）３１１はサブヒータ１０１の各パターンを接続していて、制御部３０１からの切替信号３０８の指示に従ってサブヒータ１０１の内のいずれかのパターンを選択する。
【００３７】
このように、スイッチ３０２とセレクタ（ＳＥＬ）３１１は、同じ切替信号３０８によって同期して切り替わるので、サブヒータ１０１の内のいずれか一つのパターンを選択してその抵抗値を検出するように動作する。スイッチ３０６は制御部３０１によってＯＮ／ＯＦＦ制御され、サブヒータ１０１のパターンを加熱するときに、電源３０３からの電流の流れ込みを防止している。
【００３８】
差動増幅器（ＡＭＰ）３１０は、切替信号３０８とスイッチ３０２とセレクタ（ＳＥＬ）３１１とによってサブヒータ１０１の選択されたパターンの両端の電位差を増幅する。Ａ／Ｄ変換器３０９は、差動増幅器（ＡＭＰ）３１０が出力するアナログ電圧をデジタルデータに変換して、制御部３０１に出力する。差動増幅器（ＡＭＰ）３１０は、サブヒータの選択されたパターンの両端に現れる電位差を、Ａ／Ｄ変換器３０９の分解能に合わせて、量子化誤差の影響が温度制御への影響が無くなるように増幅する。
【００３９】
図６はサブヒータ１０１の内の選択された１つのパターン１０１−１に特化した温度検出の構成を示す図である。
【００４０】
ここで、図６を参照して、サブヒータ１０１のパターン１０１−１を利用した温度検知方法を説明する。この例では、差動増幅器３１０をオペアンプとして用いた差動増幅回路で示している。なお、差動増幅回路はこの例に限ったものではない。サブヒータ１０１の各パターンは抵抗体である。抵抗体は一般に温度Ｔによって式（１）のように抵抗値Ｒが変化する。即ち、
Ｒ  ＝  ｛Ｋ（Ｔ−Ｔ０）＋１｝×Ｒ０  ……（１）
Ｋ：抵抗体の材質によって決定する温度係数
Ｒ０：基準温度Ｔ０のときの抵抗値
である。つまり、サブヒータの選択されたパターンの抵抗値が分かれば、式（１）よりその時の温度Ｔを算出することができる。
【００４１】
図６に示す回路では、定電流源３０４から一定の電流Ｉを流すことによってサブヒータ１０１のパターンの両端に発生する電位差を検出するので、オームの法則によってその時の抵抗値Ｒを求めることができる。定電流源３０４から出力された電流Ｉによってサブヒータ１０１のパターンに現れる電位差ｖは、差動増幅器３１０に式（２）のように増幅される。即ち、
Ｖ  ＝  （Ｒ１／Ｒ２）×ｖ  ……（２）
である。ただし、Ｒ１＝Ｒ２、Ｒ３＝Ｒ４とする。
【００４２】
式（２）の（Ｒ１／Ｒ２）をａとすると、その時の抵抗値Ｒはオームの法則から式（３）のように求められる。即ち、
Ｒ  ＝  Ｖ／（ａ×Ｉ）      ……（３）
である。制御部３０１は、Ａ／Ｄ変換器３０９の出力結果から、式（３）の演算を実行して抵抗値Ｒを求め、さらに求めたＲの値から式（１）によりその時の温度Ｔを求める。
【００４３】
図７はサブヒータ１０１の内の選択された１つのパターン１０１−１に特化した温度検出の構成を示す図である。図７は特にスイッチ３０２が定電流源３０４とパターン１０１−１を接続するように切替えた場合の構成を示している。このような切替によって、サブヒータ１０１のパターン１０１−１には、パターン１０１−１の抵抗値を検出するための電流が流れる。また、切替信号３０８によりスイッチ３０２は電源３０３からの電力をパターン１０１−１に接続するように切り替える。さらに、スイッチ３０５が閉じられると、パターン１０１−１に電流が流れ加熱される。
【００４４】
次に、外部装置から記録データと共に記録命令を受信したときのサブヒータ駆動制御動作を図８に示すフローチャートと図９に示すタイムチャートを参照して説明する。
【００４５】
制御部３０１は記録命令を受信すると、記録開始前の動作として図８に示すように、ステップＳ１０１ではスイッチ（ＳＷ）３０５を開状態にして電源３０３を切り離す。この状態は図７に示されている。
【００４６】
次にステップＳ１０２では、スイッチ（ＳＷ）３０６を閉状態にして、ステップＳ１０３〜Ｓ１０５ではスイッチ３０２とセレクタ３１１を順次切り替えながら、サブヒータ１０１のＮ個のパターン夫々の抵抗値、即ち、温度を求める。上述のように、サブヒータ１０１はＮ個のパターンに分割されているので、図８ではｉをパラメータとして一般的に言及し、ｉが１〜Ｎまで変化させ、各パターンの温度を求める。
【００４７】
そして、ステップＳ１０６において、Ｎ個全てのパターンの温度を所定の閾値と比較し、その温度が所定の温度以上であるかどうかを調べる。ここで、Ｎ個全てのパターンの温度が所定の温度以上であると判断されれば、処理はステップＳ１０９に進んでインク吐出制御を開始する。これに対して、Ｎ個のパターンのいずれかの温度が所定の温度未満であると判断された場合、処理はステップＳ１０７に進む。
【００４８】
ステップＳ１０７では、スイッチ（ＳＷ）３０６を開状態にし、スイッチ３０２において電源３０３側に切替える。そして、ステップＳ１０８ではスイッチ（ＳＷ）３０５を閉状態にして所定の時間、サブヒータ１０１を加熱する。所定の時間は検出温度によって適宜増減する。所定の時間が経過すると、処理は再びステップＳ１０１に戻り、スイッチ（ＳＷ）３０５を開状態に、さらにステップＳ１０２ではスイッチ（ＳＷ）３０６を閉状態にしてパターンの温度を求める。このような処理をＮ個全てのパターンの温度が所定の温度範囲に入るまで繰り返し、Ｎ個全てのパターンの温度が所定の温度範囲に入ったと判断されたなら、サブヒータの加熱を終了し、処理はステップＳ１０９に進み、インク吐出制御を開始する。この後、インク吐出による記録が始まる。
【００４９】
図９はインク吐出制御を示したタイミングチャートである。
【００５０】
図９によれば、所定の周期Ｔ０の範囲内でインクを吐出するノズルを決定する記録データ信号８１１の転送と、吐出駆動信号８１２によって転送された記録データ信号８１１に基づいたインク吐出とを実行する。記録データ信号８１１の転送後にインク吐出を実行するので、記録データ信号の転送とそのデータ信号による記録タイミングは図９で示す通り１周期ずれている。また、吐出駆動信号８１２は、次の吐出周期が開始される前に、記録ヘッドの温度情報や同時駆動されるノズルの数等に応じてＰＷＭ制御によってそのパルス幅が決定される。
【００５１】
図１０は記録中の温度検出とサブヒータによる加熱制御処理を示すフローチャートである。
【００５２】
ステップＳ９０１ではスイッチ（ＳＷ）３０５を開状態にしてサブヒータ加熱用の電源３０３を切り離し、ステップＳ９０２ではスイッチ（ＳＷ）３０６を閉状態にしてサブヒータの各パターンの抵抗値（即ち温度）を測定可能にする。
【００５３】
その後、ステップＳ９０３では、タイマ（不図示）をオンにして計時を開始する。次にステップＳ９０４ではサブヒータ１０１のＮ個のパターンの内の１つパターンｉの温度を求める。そして、ステップＳ９０５ではスイッチ（ＳＷ）３０５を閉状態にして電源３０３をパターンｉに接続して加熱する。さらに、ステップＳ９０６では所定時間Ｔ１の間、処理を待ち合わせ、ステップＳ９０７ではスイッチ（ＳＷ）３０５を開状態にしてサブヒータ加熱用の電源３０３を切り離す。このようにして、ステップＳ９０５〜Ｓ９０７において、所定時間Ｔ１の間にサブヒータのパターンｉの加熱を実行する。
【００５４】
さらにステップＳ９０８では所定時間Ｔ２、処理を待ち合わせ、所定時間Ｔ２が経過すると、処理はステップＳ９０９に進み、記録が終了したか否かを調べる。ここで、記録が継続中であると判断されれば、処理はステップＳ９１０に進み、パラメータｉを＋１することにより、スイッチ３０２の切替対象とセレクタ３１１の選択対象をサブヒータの次のパターンに切り替えて、その温度を求める。このような動作を記録が終了するまで繰り返す。
【００５５】
なお、所定時間Ｔ１は記録ヘッドの温度によって決定され、０≦Ｔ１＜Ｔ２の範囲で制御される。記録ヘッドの温度が所定の温度以上であれば、Ｔ０＝０ではサブヒータのパターンの加熱は行わず、所定の温度以下であれば、その時の温度に応じて時間Ｔ２を超えない範囲で所定時間Ｔ１が決定されサブヒータのパターンの加熱が行われる。
【００５６】
従って以上説明した実施例に従えば、記録ヘッドのノズルの配列方向に沿って設けられたＮ個のパターン（抵抗体）の抵抗を測定することにより、記録ヘッド内に温度センサを設けることなく、記録ヘッド内の複数の領域の温度の検出することができる。さらに温度センサに関係する回路を設ける必要もないので、その分記録ヘッドの基板をコンパクトに構成することができ、さらに温度センサを用いる場合に比べて記録ヘッドのコストを低減することができる。
【００５７】
なお、以上説明した実施例では、スイッチ３０２とセレクタ３１１を同じ切替信号３０８で制御するとして説明したが本発明はこれによって限定されるものではない。例えば、スイッチ３０２の制御信号を新たに設定してさらに細かく制御することによって、サブヒータの複数のパターンに対して個別に加熱制御しても良い。この場合、サブヒータの加熱したいパターンに対してのみスイッチ３０２を電源３０３の側に接続すればよい。従って検出した温度に基づいて、個別にサブヒータの加熱制御を実行してもよい。記録ヘッドの基板の場所により温度の差が大きいとき、或いは、記録中にある領域のノズル群が使用されていない時（即ち、その部分の温度が低い時）に、ノズル群の内、使用していない領域の加熱を実行してもよい。
【００５８】
なお、以上説明した実施例で用いた記録装置は単機能の装置であったが本発明はこれによって限定されるものではない。例えば、スキャナ機能や複写機能やファクシミリ機能などを搭載した多機能プリンタ装置（ＭＦＰ）を用いても良い。
【符号の説明】
【００５９】
３０１  制御部、３０２  スイッチ、３０３  サブヒータ駆動電源、３０４  定電流源、
３０７  制限抵抗、３０８  切替信号、３０９  Ａ／Ｄ変換器、３１０  差動増幅器、
３１１  セレクタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2017030270.tif 000008
【図７】
2017030270.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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