(57)【要約】【課題】ワイヤの製造工程全体としての作業効率を向上する。【解決手段】ワイヤ加工方法は、繰出ボビン４０から線材２０を繰り出す繰出工程と、線材２０の表面に表面加工を施す表面加工工程と、線材２０を巻取ボビン９６に巻き取る巻取工程とを有する。繰出ボビン４０の繰出ボビン側軸心４３と巻取ボビン９６の巻取ボビン側軸心１０３は、表面加工工程において直線状を呈する線材２０の搬送経路Ｄを延長した延長線Ｌに一致している。表面加工工程では、繰出ボビン４０を繰出ボビン側軸心４３に回転させ、且つ繰出ボビン４０の回転に同期するように巻取ボビン９６を巻取ボビン側軸心１０３回りに回転させて、線材２０を軸回りに回転させる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
線材が巻回した第１ボビンを前記第１ボビンの軸心である第１軸心を中心に回転させる第１ボビン回転部を有し、前記第１軸心と同軸に前記線材を繰り出す繰出部と、
第２ボビンを前記第２ボビンの軸心である第２軸心を中心に且つ前記第１軸心と同軸に回転させる第２ボビン回転部を有し、前記繰出部から繰り出された前記線材を前記第２軸心と同軸に引き込んで前記第２ボビンに巻き取る巻取部と、
前記繰出部と前記巻取部との間で直線状に延在する前記線材の表面に所定の表面加工を施して加工済み領域を形成する表面加工部と、を備え、
前記第１ボビン回転部及び前記第２ボビン回転部により、前記第１ボビン及び前記第２ボビンを互いに同期して回転させながら、前記表面加工部により前記線材に前記加工済み領域を形成する
ことを特徴とするワイヤ加工システム。
【請求項２】
請求項１記載のワイヤ加工システムにおいて、
前記繰出部と前記巻取部との間に配置され、前記線材を把持して回転力を付与する線材回転駆動部を有する
ことを特徴とするワイヤ加工システム。
【請求項３】
請求項２記載のワイヤ加工システムにおいて、
前記線材回転駆動部は、前記表面加工時に、把持している前記線材の回転速度を前記第１及び第２ボビンの回転速度と一致させる
ことを特徴とするワイヤ加工システム。
【請求項４】
請求項２又は３記載のワイヤ加工システムにおいて、
前記表面加工部の加工装置が設けられた固定台と、前記繰出部と前記巻取部が設けられ前記固定台に対して相対移動可能な可動台とを備え、
前記線材回転駆動部は、前記表面加工時に、前記可動台の移動に同期して移動する
ことを特徴とするワイヤ加工システム。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載のワイヤ加工システムにおいて、
前記繰出部、前記表面加工部及び前記巻取部の動作を制御する制御部を有し、
前記制御部は、前記線材に前記表面加工を行う加工工程と、前記第１ボビンからの前記線材の繰り出し及び前記第２ボビンへの前記線材の巻き取りを同時に行う線材搬送工程とを交互に繰り返す
ことを特徴とするワイヤ加工システム。
【請求項６】
請求項５記載のワイヤ加工システムにおいて、
前記繰出部は、前記第１ボビンに対して同軸に相対回転可能な第１ロータ部材を備え、
前記巻取部は、前記第２ボビンに対して同軸に相対回転可能な第２ロータ部材を備え、
前記制御部は、
前記加工工程時に、前記第１ボビンと前記第１ロータ部材を一体的に回転させると共に、前記第２ボビンと前記第２ロータ部材を一体的に回転させ、
前記線材搬送工程時に、前記第１ロータ部材を前記第１ボビンに対して相対回転させて該第１ボビンから前記線材を繰り出させると共に、前記第２ロータ部材を前記第２ボビンに対して相対回転させて前記加工済み領域を有する前記線材を該第２ボビンに巻き付ける
ことを特徴とするワイヤ加工システム。
【請求項７】
請求項６記載のワイヤ加工システムにおいて、
前記第１ボビン回転部は、前記第１ボビンが連結される第１外側シャフトと、前記第１外側シャフトと相対的に回転可能に前記第１外側シャフト内に配置され前記第１ロータ部材が連結される第１内側シャフトとを備え、
前記第２ボビン回転部は、前記第２ボビンが連結される第２外側シャフトと、前記第２外側シャフトと相対的に回転可能に前記第２外側シャフト内に配置され前記第２ロータ部材が連結される第２内側シャフトとを備える
ことを特徴とするワイヤ加工システム。
【請求項８】
請求項６又は７記載のワイヤ加工システムにおいて、
前記第１及び第２ロータ部材は、前記第１及び第２軸心に前記線材をそれぞれ案内する中心挿通部と、前記中心挿通部から径方向外側にずれた位置に前記線材を案内する偏心挿通部とを有する
ことを特徴とするワイヤ加工システム。
【請求項９】
一端側が第１ボビンに巻回され他端側が第２ボビンに取り付けられ、線材の、前記第１ボビンと前記第２ボビンとの間の部分を軸回りに回転させながら、前記線材に所定の表面加工を施して加工済み領域を形成する加工工程と、
前記第１ボビンから前記線材を繰り出すと共に、前記第２ボビンに前記加工済み領域を有する前記線材を巻き取る線材搬送工程と、を含み、
前記加工工程では、前記第１ボビンと前記第２ボビンとを、前記第１ボビンの軸心である第１軸心と前記第２ボビンの軸心である第２軸心とを同軸にして、前記第１軸心及び前記第２軸心を中心に同期して回転させると共に、前記第１ボビンと前記第２ボビンとの間に直線状に延在する前記線材を前記第１軸心及び前記第２軸心と同軸に回転させる
ことを特徴とするワイヤ加工方法。
【請求項１０】
請求項９記載のワイヤ加工方法において、
前記加工工程と、前記線材搬送工程を交互に繰り返す
ことを特徴とするワイヤ加工方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、所定の表面加工が施されたワイヤを製造するワイヤ加工システム及びワイヤ加工方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ガイドワイヤ等の医療用のワイヤは、所望の特性（生体管腔内での高い送達性能）を有するように種々の加工が施されて製造される。例えば、特許文献１には、所定長のワイヤを軸回りに回転させつつ、その表面を研削することで、ワイヤの剛性を軸方向に変化させるワイヤ加工システムが開示されている。
【０００３】
ところで、ワイヤの製造においては、上記のような表面加工を施したワイヤに対し、さらに後加工が行われる。例えば、医療用のガイドワイヤは、製造予定の特性に応じて、ワイヤを洗浄する、ワイヤに形状付けを行う、外層を被覆する等の後加工工程が実施される。この種の後加工は、複数の所定長のワイヤに対してそれぞれ個別に処理を行うため、手間や時間がかかるという問題がある。
【０００４】
このようなことから、特許文献２には、ワイヤの素材である線材を一方のボビンから引き出して他方のボビンに巻き取る最中に、線材とボビンを一緒に回転させて、線材の表面を研削する装置が提案されている。これにより、表面加工の実施において線材が切断されないため、表面加工後の連続する線材に後加工を効率的に行うことが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
米国特許第７４２９２０８号明細書
【特許文献１】米国特許第７５８５２０６号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献２に開示の装置は、線材の搬送時に、線材を周方向に巻回したボビンを、周方向と直交する方向（ボビンの軸心の軸回りと異なる方向）に回転させる構成となっている。この場合、ボビンを高速回転させると、ボビンの重量が比較的重いことで、ボビン自体にぶれ等が生じて、線材が絡まる、線材の繰り出しや巻き取りが難しくなる等の不都合が発生し易い。結局、特許文献２に開示の装置でも、ボビンや線材を低速に回転させなければならず、表面加工に時間がかかって、製造効率を向上させることが困難となる。
【０００７】
本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであって、簡単な構成により連続する線材を高速回転可能とし、ワイヤの製造工程全体としての作業効率を向上することができるワイヤ加工システム及びワイヤ加工方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記の目的を達成するために、本発明は、線材が巻回した第１ボビンを前記第１ボビンの軸心である第１軸心を中心に回転させる第１ボビン回転部を有し、前記第１軸心と同軸に前記線材を繰り出す繰出部と、第２ボビンを前記第２ボビンの軸心である第２軸心を中心に且つ前記第１軸心と同軸に回転させる第２ボビン回転部を有し、前記繰出部から繰り出された前記線材を前記第２軸心と同軸に引き込んで前記第２ボビンに巻き取る巻取部と、前記繰出部と前記巻取部との間で直線状に延在する前記線材の表面に所定の表面加工を施して加工済み領域を形成する表面加工部と、を備え、前記第１ボビン回転部及び前記第２ボビン回転部により、前記第１ボビン及び前記第２ボビンを互いに同期して回転させながら、前記表面加工部により前記線材に前記加工済み領域を形成することを特徴とする。
【０００９】
上記によれば、ワイヤ加工システムでは、表面加工時に、第１ボビンの第１軸心と第２ボビンの第２軸心が同軸に回転することで、直線状に延在する線材を軸回りに高速に回転させることができる。これにより、線材に対する表面加工の作業時間を短くすることが可能となる。また、連続する線材を表面加工工程において切断しないので、後加工も効率的に行うことができる。従って、ワイヤの製造工程全体として、作業効率を大幅に向上させることができる。
【００１０】
この場合、本発明により、上記直線状に延在する線材を軸回りに３０００ｒｐｍ以上の回転速度で回転させることが可能で、さらに４０００ｒｐｍ以上が可能である。
【００１１】
また、本発明のワイヤ加工システムでは、上記直線状に延在する線材を４０００ｒｐｍから１２０００ｒｐｍの回転速度で回転させることが好ましく、５０００ｒｐｍから１００００ｒｐｍの回転速度で回転させることがさらに好ましい。
【００１２】
これにより、加工効率が飛躍的に向上する。
【００１３】
この場合、前記繰出部と前記巻取部との間に配置され、前記線材を把持して回転力を付与する線材回転駆動部を有することが好ましい。
【００１４】
このように、線材回転駆動部により線材を把持することで、繰出部と巻取部の間で線材の弛みを抑制することができ、線材の回転を一層高速化することが可能となる。また、表面加工部の加工装置の近くで線材を回転させることで、表面加工を精度よく行うことができる。
【００１５】
上記構成に加えて、前記線材回転駆動部は、前記表面加工時に、把持している前記線材の回転速度を前記第１及び第２ボビンの回転速度と一致させるとよい。
【００１６】
このように、線材回転駆動部による線材の回転速度が、第１及び第２ボビンの回転速度と一致することで、線材の回転時に、線材に捻れが加わることが抑制されて、表面加工及び線材の搬送を良好に行うことができる。
【００１７】
また、前記表面加工部の加工装置が設けられた固定台と、前記繰出部と前記巻取部が設けられ前記固定台に対して相対移動可能な可動台とを備え、前記線材回転駆動部は、前記表面加工時に、前記可動台の移動に同期して移動することが好ましい。
【００１８】
このように、線材回転駆動部は、表面加工時に可動台の移動に同期して移動することで、線材をより強固に把持しつつ線材を回転させ、固定台の加工装置に対して線材を変位させることができる。
【００１９】
さらに、前記繰出部、前記表面加工部及び前記巻取部の動作を制御する制御部を有し、前記制御部は、前記線材に前記表面加工を行う加工工程と、前記第１ボビンからの前記線材の繰り出し及び前記第２ボビンへの前記線材の巻き取りを同時に行う線材搬送工程とを交互に繰り返すとよい。
【００２０】
このように、加工工程と線材搬送工程を交互に繰り返すことで、加工工程では、線材自体を回転させながら線材に表面加工を行う動作を集中的に実施することができ、線材搬送工程では、線材の繰り出し及び巻き取りを円滑に実施することが可能となる。よって、加工済み領域をより容易且つ高精度に形成することができる。
【００２１】
また、前記繰出部は、前記第１ボビンに対して同軸に相対回転可能な第１ロータ部材を備え、前記巻取部は、前記第２ボビンに対して同軸に相対回転可能な第２ロータ部材を備え、前記制御部は、前記加工工程時に、前記第１ボビンと前記第１ロータ部材を一体的に回転させると共に、前記第２ボビンと前記第２ロータ部材を一体的に回転させ、前記線材搬送工程時に、前記第１ロータ部材を前記第１ボビンに対して相対回転させて該第１ボビンから前記線材を繰り出させると共に、前記第２ロータ部材を前記第２ボビンに対して相対回転させて前記加工済み領域を有する前記線材を該第２ボビンに巻き付けることが好ましい。
【００２２】
このように、加工工程では、第１ボビンと第１ロータ部材を一体的に回転させると共に、第２ボビンと第２ロータ部材を一体的に回転させることで、線材を容易に回転させることができる。また、線材搬送工程では、第１ボビンに対する第１ロータ部材の相対回転により線材を繰り出させ、第２ボビンに対する第２ロータ部材の相対回転に基づき線材を巻き付けることで、線材をより円滑に搬送することができる。
【００２３】
さらに、前記第１ボビン回転部は、前記第１ボビンが連結される第１外側シャフトと、前記第１外側シャフトと相対的に回転可能に前記第１外側シャフト内に配置され前記第１ロータ部材が連結される第１内側シャフトとを備え、前記第２ボビン回転部は、前記第２ボビンが連結される第２外側シャフトと、前記第２外側シャフトと相対的に回転可能に前記第２外側シャフト内に配置され前記第２ロータ部材が連結される第２内側シャフトとを備えるとよい。
【００２４】
このように、第１ボビン回転部が第１外側シャフト及び第２内側シャフトを備えることで、第１ボビンと第１ロータ部材の相対回転を円滑に行うことができる。同様に、第２ボビン回転部が第２外側シャフト及び第２内側シャフトを備えることで、第２ボビンと第２ロータ部材の相対回転を円滑に行うことができる。
【００２５】
またさらに、前記第１及び第２ロータ部材は、前記第１及び第２軸心に前記線材をそれぞれ案内する中心挿通部と、前記中心挿通部から径方向外側にずれた位置に前記線材を案内する偏心挿通部とを有することが好ましい。
【００２６】
このように、第１及び第２ロータ部材が、中心挿通部と偏心挿通部を有することで、第１及び第２軸心と径方向外側にずれた位置との間で線材を簡単に導くことができる。これにより、繰出部における線材の繰り出し、及び巻取部における線材の巻き取りをより効率的に行うことができる。
【００２７】
また、上記目的を達成するために、本発明に係るワイヤ加工方法は、一端側が第１ボビンに巻回され他端側が第２ボビンに取り付けられ、線材の、前記第１ボビンと前記第２ボビンとの間の部分を軸回りに回転させながら、前記線材に所定の表面加工を施して加工済み領域を形成する加工工程と、前記第１ボビンから前記線材を繰り出すと共に、前記第２ボビンに前記加工済み領域を有する前記線材を巻き取る線材搬送工程と、を含み、前記表面加工工程では、前記第１ボビンと前記第２ボビンとを、前記第１ボビンの軸心である第１軸心と前記第２ボビンの軸心である第２軸心とを同軸にして、前記第１軸心及び前記第２軸心を中心に同期して回転させると共に、前記第１ボビンと前記第２ボビンとの間に直線状に延在する前記線材を前記第１軸心及び前記第２軸心と同軸に回転させることを特徴とする。
【００２８】
この場合、前記加工工程と、前記線材搬送工程を交互に繰り返すことが好ましい。
【発明の効果】
【００２９】
本発明によれば、ワイヤ加工システム及びワイヤ加工方法は、簡単な構成により連続する線材を高速回転可能とし、ワイヤの製造工程全体としての作業効率を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】図１Ａは、本発明の一実施形態に係るワイヤ加工システムにより製造されるガイドワイヤを示す側面図であり、図１Ｂは、図１Ａの矢印ＩＢ部分の部分断面図である。
【図２】図１Ａのガイドワイヤを製造するワイヤ加工システムの全体構成を示す説明図である。
【図３】図２のワイヤ加工システムの線材加工装置を示す斜視図である。
【図４】図３の線材加工装置の繰出部を拡大して示す部分断面斜視図である。
【図５】ワイヤ加工システムの製造フローを示すタイムチャートである。
【図６】図６Ａは、加工ステップにおいて線材に表面加工を行う状態を示す第１説明図であり、図６Ｂは、図６Ａに続く表面加工を行う状態を示す第２説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
以下、本発明に係るワイヤ加工システム及びワイヤ加工方法について好適な実施形態を挙げ、添付の図面を参照して詳細に説明する。
【００３２】
本発明の一実施形態に係るワイヤ加工システム１０は、図１Ａに示すような医療用のガイドワイヤ１２を製造する装置として構成されている（図２も参照）。勿論、本発明に係るワイヤ加工システム１０は、ガイドワイヤ１２を製造するものに限定されるものではない。例えば、ワイヤ加工システム１０は、適宜の改変を施すことにより、ワイヤロープやバネ等の種々のワイヤ製品を製造する製造システムに適用することができる。
【００３３】
以下では、本発明の理解の容易化のため、まずガイドワイヤ１２について説明する。ガイドワイヤ１２は、断面円形状で、所定の長さ延在する線分に形成されている。ガイドワイヤ１２の全長は、挿入される生体管腔（例えば、血管）や治療内容等にもよるが、例えば３００ｍｍ〜４０００ｍｍ程度に設定される。また、ガイドワイヤ１２の外径（太さ）も、特に限定されるものではなく、例えば０．３ｍｍ〜１．０ｍｍの範囲に設定されるとよい。
【００３４】
ガイドワイヤ１２は、生体管腔内での送達性能を向上するため、軸方向の途中位置Ａから先端方向に向かって徐々に細くなるテーパ状に形成されている。これによりガイドワイヤ１２は、先端方向に向かって柔軟に構成され、弾性変形が容易となる。また、ガイドワイヤ１２の先端側には、送達経路を選択し易くするため、基端側の直線状の軸に対して湾曲する曲げ部１４が設けられている。さらに、ガイドワイヤ１２は、所望の特性を得るため、図１Ｂに示すように芯を構成するワイヤ本体１６と、ワイヤ本体１６よりも柔軟であり該ワイヤ本体１６の外周面を被覆する被覆部１８とを有する同軸２重構造に構成される。
【００３５】
ワイヤ本体１６を構成する材料は、特に限定されず、例えば、ステンレス鋼、Ｎｉ−Ｔｉ系合金、Ｃｕ−Ｚｎ系合金（Ｂｅ、Ｓｉ、Ｓｎ、Ａｌ、Ｇａを含んでもよい）、Ｎｉ−Ａｌ系合金、コバルト系合金、ピアノ線等の金属材料があげられる。あるいは、ワイヤ本体１６は樹脂材料を適用してもよい。
【００３６】
また、被覆部１８を構成する材料も、特に限定されず、例えば、ポリエチレン、ポリプロピレン等のポリオレフィン、ポリ塩化ビニル、ポリエステル（ＰＥＴ、ＰＢＴ等）、ポリアミド、ポリイミド、ポリウレタン、ポリスチレン、ポリカーボネート、シリコーン樹脂、フッ素系樹脂（ＰＴＦＥ、ＥＴＦＥ等）、シリコーンゴム、その他各種のエラストマー、又はこれらの複合材料があげられる。被覆部１８には、摩擦を低減する材料が含有又は塗布されていてもよい。摩擦を低減する材料としては、例えば、セルロース系高分子物質、ポリエチレンオキサイド系高分子物質、無水マレイン酸系高分子物質、アクリルアミド系高分子物質、水溶性ナイロン、ポリビニルアルコール、ポリビニルピロリドン等の親水性材料、あるいは疎水性材料等があげられる。
【００３７】
なお、ガイドワイヤ１２は、図示例以外にも、種々の形態をとり得ることは勿論である。例えば、ガイドワイヤ１２は、先端側（又は全体）がコイル状に形成されてもよく、曲げ部１４を備えず全体が直線状を呈するものでもよく、あるいは被覆部１８を備えずワイヤ本体１６のみで構成されたものでもよい。
【００３８】
そして、本実施形態に係るワイヤ加工システム１０は、ワイヤ本体１６の素材である線材２０に表面加工、形状付け、外層形成及び切断等を行い、目的の特性を付与したガイドワイヤ１２を製造する。このため、ワイヤ加工システム１０は、図２及び図３に示すように、連続する線材２０に表面加工を行う線材加工装置２２と、この線材加工装置２２で加工した線材２０に、形状付け、外層形成及び切断を行う後加工装置２４とを備える。
【００３９】
線材加工装置２２は、線材２０の搬送方向の上流から下流に向かって、繰出部２６、表面加工部２８及び巻取部３０を備える。これら各部２６、２８、３０は、線材加工装置２２に設けられる制御部３２の制御下に所定の動作を行う。なお、以下では、図２〜図４中の矢印Ｘ方向及び矢印Ｙ方向の記載に基づき、構成の方向を説明することもある。矢印Ｘ方向は、表面加工部２８における線材２０の搬送方向に相当し、Ｘ１側が搬送方向下流側、Ｘ２側が搬送方向上流側である。矢印Ｙ方向は、線材加工装置２２の高さ方向である。
【００４０】
また、線材加工装置２２は、製造ラインの所定箇所に設置される箱状の固定台３４と、この固定台３４に対し矢印Ｘ方向に相対移動自在な可動台３６とを有する。そして、固定台３４には表面加工部２８が設けられており、可動台３６には繰出部２６及び巻取部３０が設けられている。
【００４１】
固定台３４の内部及び可動台３６には、可動台３６をスライドさせる駆動機構部３８が設けられている。駆動機構部３８は、駆動源３８ａによるピニオン３８ｂの回転に基づき、可動台３６に設けられたラック３８ｃを移動させる直動型アクチュエータとなっている。なお、駆動機構部３８は、このような構成に限定されるものではなく、例えば、ボールネジ機構やシリンダ機構等の種々の機構を採用してよい。また、固定台３４及び可動台３６のいずれか一方にはレール３８ｄが設けられ、他方にはレール３８ｄを案内する図示しない凹溝が設けられることが好ましい。
【００４２】
線材加工装置２２の繰出部２６は、線材２０が巻回した繰出ボビン４０（第１ボビン）がセットされ、制御部３２の制御下に、表面加工部２８に向けて線材２０を供給する。繰出ボビン４０は、図４に示すように、軸方向に短い円筒状の軸部４２を有し、軸部４２の内側には、比較的大きな（例えば軸方向長さよりも大径な）内径の装着孔４２ａが設けられている。軸部の両端部には、径方向外側に突出する一対の環状鍔部４２ｂが形成されている。そして、一対の環状鍔部４２ｂの間（軸部４２の外周面）には、初期状態で、ワイヤ本体１６の複数本分（例えば、数十本〜数百本分）以上の長さを有する線材２０が巻き付けられている。
【００４３】
繰出部２６は、図３及び図４に示すように、上記の繰出ボビン４０が取り付けられる取付部４４と、取付部４４を軸支してこの取付部４４に回転駆動力を付与する繰出部側回転機構４６（第１ボビン回転部）とを備える。
【００４４】
取付部４４は、繰出ボビン４０の装着孔４２ａに挿入された状態で、繰出ボビン４０を固定保持可能な円筒体に形成され、繰出部側回転機構４６の筐体５６の上部（Ｙ方向上側）且つＸ１側に設けられる。また、取付部４４は、繰出部側回転機構４６の外側シャフト５８に相互の軸心が一致するように連結固定され、外側シャフト５８の回転に基づき軸心回りに回転する。
【００４５】
繰出ボビン４０は、取付部４４の外周面に装着されると、軸部４２の中心部に位置する繰出ボビン側軸心４３（第１軸心）が取付部４４及び外側シャフト５８の軸心に一致した状態となる。この繰出ボビン側軸心４３は、後述する表面加工部２８において直線状に設定されている線材２０の搬送経路Ｄを延長した延長線Ｌに一致する。すなわち、繰出ボビン４０は、繰出ボビン側軸心４３と同軸に位置する表面加工部２８の線材２０と一体的に回転する。
【００４６】
取付部４４の両端部には、繰出ボビン４０を回転不能且つ離脱不能に固定するフランジ４４ａ、４４ｂが設けられる。また、取付部４４のＸ１側の端面には、Ｘ２側に窪む凹部４４ｃが設けられており、この凹部４４ｃには、ロータ部材４８（第１ロータ部材）の一部が収容される。
【００４７】
ロータ部材４８は、線材２０をＸ１側に繰り出すため、繰出ボビン４０の近傍位置に設けられ、繰出ボビン４０と相対回転可能な部材である。また、ロータ部材４８は、繰出ボビン４０と同期して回転することにより、Ｘ１側に繰り出した線材２０自体を回転させる。
【００４８】
このロータ部材４８は、取付部４４の凹部４４ｃに収容され軸方向（矢印Ｘ方向）に延びる基部５０と、基部５０の外周面から繰出ボビン４０よりも径方向外側に長く突出する円盤部５２と、円盤部５２を貫通して設けられるガイド管５４とを備える。また、ロータ部材４８は、軽量化のため複数の孔４８ａを有することが好ましい。孔４８ａは、図示例において円盤部５２に設けられているが、ガイド管５４の側面等に設けられてもよい。
【００４９】
基部５０は、軸方向に短く延び、Ｘ１側の端部が径方向内側に若干突出する円筒状に形成されている。このＸ１側の端部は、繰出部側回転機構４６の内側シャフト６０に連結固定されている。つまり、ロータ部材４８は、内側シャフト６０と一体的に回転する。基部５０のＸ２側の端面には、取付部４４の凹部４４ｃに回転可能に接する図示しない軸受が設けられている。一方、円盤部５２は、基部５０のＸ１側に固定されて径方向外側に大きく延出する部材であり、ロータ部材４８の回転を安定化させる役割を果たしている。
【００５０】
ロータ部材４８のガイド管５４は、繰出ボビン４０に巻回された線材２０を繰出ボビン４０から引き出す部材であり、基部５０及び円盤部５２に固定されている。このガイド管５４は、円盤部５２よりもＸ２側且つ繰出ボビン４０の外方に上流端５４ａを有すると共に、基部５０よりもＸ１側且つ内側シャフト６０の軸心に重なる位置に下流端５４ｂを有する。より詳細には、側面断面視で、上流端５４ａからＸ１側且つロータ部材４８の中心部に向かって斜めに延び、円盤部５２を貫通して基部５０よりＸ１側に至り、さらにＸ１側に向かって直線状に延びて下流端５４ｂに達している。
【００５１】
ガイド管５４の内部には、線材２０を低摩擦力で送出可能な通路５５が形成されている。通路５５は、上流端５４ａに設けられた上流開口５５ａと、下流端５４ｂに設けられ線材２０よりも多少大きな口径の下流開口５５ｂとを連通している。下流開口５５ｂは、繰出ボビン側軸心４３（搬送経路Ｄの延長線Ｌ）に重なり線材２０を送り出す中心挿通部として機能する。上流開口５５ａは、下流開口５５ｂから径方向外側にずれた位置で繰出ボビン４０から線材２０を引き出す偏心挿通部として機能する。なお、ロータ部材４８は、線材２０の繰り出し中（後記の線材搬送ステップ時）に、ガイド管５４を矢印Ｘ方向に相対変位させる機構を有していてもよい。これにより、繰出ボビン４０の軸部４２の軸方向に沿って複数巻かれている線材２０を、より安定的に引き出すことができる。また、線材２０を案内する構成は、ガイド管５４に限定されず、線材２０を所定方向に導き得る種々の構成（フレーム等）を採用してよい。
【００５２】
繰出部側回転機構４６は、筐体５６と、筐体５６に軸支される外側シャフト５８（第１外側シャフト）と、外側シャフト５８に軸支される内側シャフト６０（第１内側シャフト）とを備える。また、繰出部側回転機構４６は、筐体５６のＸ２側で、下側に取り付けられる第１モータ６２と、上側に取り付けられる第２モータ６４とを備える。
【００５３】
筐体５６は、図２に示すように、可動台３６のＸ２側の上面に固定されている。また図４に示すように、筐体５６は、外側シャフト５８を回転自在に軸支するブロック部５６ａと、ブロック部５６ａのＸ２側にて第１モータ６２を支持する支持壁５６ｂと、支持壁５６ｂ上側からＸ２側に突出し第２モータ６４を支持する支持枠５６ｃとを有する。
【００５４】
外側シャフト５８は、内側に中空部５８ａを有する円筒状に形成され、筐体５６内の外側軸受６６に回転自在に軸支されている。中空部５８ａには、内壁に設けられた内側軸受６８を介して、内側シャフト６０が相対回転自在に貫通配置されている。外側シャフト５８のＸ１側の端部は、ブロック部５６ａから突出して、その外周面に取付部４４が連結固定されている。外側シャフト５８のＸ２側の端部は、ブロック部５６ａから突出して、その外周面に従動プーリ７０ａが連結固定されている。
【００５５】
内側シャフト６０は、中空部５８ａ内を軸方向に延在する中実状の円柱に形成され、外側シャフト５８と同軸２重構造を構成している。内側シャフト６０の全長は、外側シャフト５８の全長よりも長く形成され、外側シャフト５８の両端から突出している。内側シャフト６０のＸ１側の外周面には、ロータ部材４８の基部５０が固定されている。内側シャフト６０のＸ２側の端部は、連結部材６５を介して第２モータ６４の回転軸６４ａに連結固定されている。
【００５６】
繰出部側回転機構４６の第１モータ６２は、例えば、ブラシレスモータやサーボモータ等が適用され、制御部３２の制御下に、中央部に備えた回転軸６２ａを回転させる。回転軸６２ａの外周面には、主動プーリ７０ｂが連結固定されている。主動プーリ７０ｂは、無端状のベルト７０ｃを介して従動プーリ７０ａに繋がっている。すなわち、第１モータ６２は、回転軸６２ａを回転駆動することにより、回転伝達部７０（従動プーリ７０ａ、主動プーリ７０ｂ及びベルト７０ｃ）を介して、外側シャフト５８を回転させる。
【００５７】
繰出部側回転機構４６の第２モータ６４も、第１モータ６２と同様に、ブラシレスモータやサーボモータ等が適用され、制御部３２の制御下に、中央部に備えた回転軸６４ａを回転させる。第２モータ６４の回転軸６４ａは、内側シャフト６０と同軸になるように接続されており、内側シャフト６０を直接回転させる。
【００５８】
図２及び図３に戻り、線材加工装置２２の表面加工部２８は、線材２０を回転させつつ、線材２０の表面を研削（又は研磨）する機能を有している。これにより、ガイドワイヤ１２の先端側がテーパ状に形成される（図１Ａも参照）。この表面加工部２８は、表面加工時に線材２０を搬送するための搬送部７２と、搬送部７２のＸ１側に設けられる加工装置７４と、線材２０の搬送経路Ｄの所定範囲にわたって設けられるワイヤ支持機構７６とを備える。
【００５９】
搬送部７２は、固定台３４の上面に設けられ線材２０の搬送経路Ｄ（矢印Ｘ方向）に沿って直線状に延在するガイドレール７８と、ガイドレール７８に沿って矢印Ｘ方向に移動自在な移動装置８０（線材回転駆動部）とを有する。また、線材加工装置２２は、表面加工時に、固定台３４と相対的に可動台３６を進退させる構成となっており、その意味で固定台３４、可動台３６及び駆動機構部３８も搬送部７２の一部と言い得る。
【００６０】
ガイドレール７８は、形成予定のガイドワイヤ１２の表面加工範囲（例えば、図１中のテーパ部分の長さ）よりも長尺に延在している。移動装置８０は、ガイドレール７８上を転動可能な車輪と、車輪を回転させる駆動源とを有する（共に図示せず）。そして、移動装置８０は、制御部３２の制御下に、可動台３６の移動と同期してガイドレール７８上を変位する。例えば、可動台３６がＸ１側に向かって所定距離及び所定速度で移動する際に、移動装置８０もＸ１側に向かって同タイミング及び同速度で移動する。
【００６１】
移動装置８０の上端部には、線材２０を挿通保持可能な貫通孔８２ａを有するスピンドル８２が設けられている。また移動装置８０は、スピンドル８２を支持するハウジングに、モータ等の回転駆動源８０ａと、プーリ等から構成され回転駆動源８０ａの回転をスピンドル８２に伝達する駆動伝達部８０ｂとを備える。
【００６２】
スピンドル８２の貫通孔８２ａの軸心は、ロータ部材４８のガイド管５４におけるＸ１側の端部の軸心と一致している。そのため、スピンドル８２は、ガイド管５４から送出された線材２０を水平に通すことが可能となっている。また、貫通孔８２ａを構成するスピンドル８２の内面には、制御部３２の制御下に、線材２０の表面を把持可能な図示しないチャック装置（例えば、複数の爪が進退する把持機構）が設けられている。これによりスピンドル８２は、貫通孔８２ａに挿通した線材２０を把持して回転させる、あるいは非把持状態で線材２０と相対移動することができる。
【００６３】
スピンドル８２は、把持状態で線材２０に回転力を付与して、線材２０を軸回り（周方向）に高速回転させる。スピンドル８２の回転速度は、表面加工の内容等にもよるが、例えば、４０００ｒｐｍ以上であるとよく、好ましくは５０００ｒｐｍ〜１００００ｒｐｍの範囲であるとよい。これにより、線材２０に対する表面加工を短時間に行うことができる。
【００６４】
移動装置８０は、ガイドレール７８の上流位置Ｓ１に予め待機しており、線材２０の表面加工時に、スピンドル８２により線材２０を把持して回転力を付与する。さらに移動装置８０は、制御部３２の制御下に、可動台３６と一緒にＸ１側に向かい、加工装置７４に近接するガイドレール７８の下流位置Ｓ２まで移動する。加工装置７４は、この移動装置８０の移動時に線材２０の表面加工を行う。
【００６５】
加工装置７４は、ガイドレール７８のＸ１側に設けられた保持体８４と、保持体８４に回転自在に取り付けられた砥石８６と、保持体８４内で砥石８６を回転及び進退させる砥石駆動機構８８とを備える。また、砥石８６よりも上流側の近接位置には、線材２０を挿入及びガイドするガイド体９０が設けられている。
【００６６】
砥石８６は、例えば、円盤状のものが複数（一対）設けられ、制御部３２に制御された砥石駆動機構８８により、所定速度で回転すると共に、相互の隙間を狭める又は広げるように進退する。そして、一対の砥石８６は、線材２０が隙間を通過する際の所定タイミングに、隙間を所定量狭めることで線材２０の表面に接触して研削を行う。ガイド体９０と保持体８４は、線材２０の研削時における砥石８６周辺の線材２０のブレを抑制する。これにより、線材２０には、加工済み領域９２（例えば、図１Ｂ中のテーパ部分）が形成される。なお、加工装置７４の構成は、以上の構成に限定されず、線材２０に表面加工を施し得る種々の装置を適用してよい。
【００６７】
一方、ワイヤ支持機構７６は、線材２０の回転時に、線材２０の表面を回転自在にホールドして、線材２０が暴れることを抑制する。このワイヤ支持機構７６は、線材２０の搬送経路Ｄに進退可能であり、ガイドレール７８の軸方向に沿って複数並設された摺り板部９４を有する。複数の摺り板部９４は、互いに対向して線材２０を挟み込む上摺り部９４ａと下摺り部９４ｂを有する。複数の摺り板部９４は、制御部３２により上摺り部９４ａと下摺り部９４ｂの開閉が個々に制御される。
【００６８】
摺り板部９４の上摺り部９４ａ及び下摺り部９４ｂは、線材２０を低摩擦力で支持する。上摺り部９４ａ及び下摺り部９４ｂの構成材料としては、例えばポリアセタール、フッ素系樹脂等が適用されるとよい。なお、ワイヤ支持機構７６も、特に限定されるものではなく、線材２０を軽く支持してその軸回りの回転を許容し得る種々の構成をとり得る。例えば、ワイヤ支持機構７６は、線材２０を収容可能な溝に形成されてもよい。
【００６９】
表面加工部２８の加工装置７４、移動装置８０及びワイヤ支持機構７６は、線材２０の搬送経路Ｄが直線状となるように、線材２０を通す部分の矢印Ｙ方向の位置（高さ）が設定されている。また、巻取部３０も、表面加工部２８から送出された高さのまま直線状に延びる線材２０を引き出すように構成されている。
【００７０】
図３に示すように、線材加工装置２２の巻取部３０は、巻取ボビン９６（第２ボビン）がセットされ、加工装置７４により表面加工がなされた加工済み領域９２を有する線材２０を巻取ボビン９６に巻き取る。この巻取部３０は、線材加工装置２２の矢印Ｘ方向の中心部を基点に繰出部２６と左右対称を呈している。
【００７１】
具体的に、巻取部３０は、Ｘ２側に取付部９８を有すると共に、取付部９８のＸ１側に巻取部側回転機構１００（第２ボビン回転部）を備える。取付部９８の外周面には、巻取ボビン９６が装着される。巻取ボビン９６は、取付部９８の外周面に装着されると、巻取ボビン側軸心１０３（第２軸心）が取付部９８及び後記の外側シャフト１１０の軸心に一致した状態となる。巻取ボビン側軸心１０３は、表面加工部２８における線材２０の搬送経路Ｄの延長線Ｌに一致しており、巻取ボビン９６は、この巻取ボビン側軸心１０３と同軸に位置する表面加工部２８の線材２０と一体的に回転する。
【００７２】
また、取付部９８のＸ２側で巻取ボビン９６の近傍位置には、ロータ部材１０４（第２ロータ部材）が設けられている。ロータ部材１０４のガイド管１０６の内部には通路１０７が形成されている。このガイド管１０６は、Ｘ２側に上流端１０６ａ及び上流開口１０７ａを有すると共に、Ｘ１側且つ巻取ボビン９６の外方に下流端１０６ｂ及び下流開口１０７ｂを有し、Ｘ１側に向かって中心部から斜め外側に向かっている。上流開口１０７ａは、巻取ボビン側軸心１０３（搬送経路Ｄの延長線Ｌ）に重なり線材２０を受け入れる中心挿通部として機能する。下流開口１０７ｂは、上流開口１０７ａから径方向外側にずれた位置で巻取ボビン９６に線材２０を巻き付ける偏心挿通部として機能する。すなわち、ガイド管１０６は、ロータ部材１０４の回転に伴い、巻取ボビン９６に連結された線材２０に引張力を付与して、上流側の線材２０を巻取ボビン９６に巻き付けていく。
【００７３】
巻取部側回転機構１００は、繰出部側回転機構４６と同様に、筐体１０８、外側シャフト１１０（第２外側シャフト）、内側シャフト１１２（第２内側シャフト）、第１モータ１１４、第２モータ１１６及び回転伝達部１１８を有する。第１及び第２モータ１１４、１１６は、繰出部２６の第１及び第２モータ６２、６４の回転方向と逆方向且つ同速度で取付部９８を回転させることで、Ｘ１側から矢視で、巻取ボビン９６を繰出ボビン４０と同方向に回転させる。制御部３２は、繰出部２６の第１及び第２モータ６２、６４と、巻取部３０の第１及び第２モータ１１４、１１６の回転速度及び回転タイミングを一致させる。これにより、線材２０の捻れを抑えて線材２０を回転させると共に、繰出ボビン４０と巻取ボビン９６間で線材２０を円滑に移送することができる。
【００７４】
図２に戻り、線材加工装置２２の制御部３２は、図示しない演算処理部、記憶部、入出力部を有するコンピュータが適用される。制御部３２の演算処理部は、記憶部に記憶されている制御プログラムを実行処理することで、繰出部２６、表面加工部２８、巻取部３０及び可動台３６を連動させ、線材２０への表面加工を実施する。
【００７５】
また、後加工装置２４は、繰出部１２０、クリーニング部１２２、形状付部１２４、外層形成部１２６及び切断部１２８を備えている。繰出部２６は、線材加工装置２２で形成した加工済み領域９２を有する線材２０を下流側（クリーニング部１２２、形状付部１２４、外層形成部１２６、切断部１２８）に繰り出す。クリーニング部１２２は、連続する線材２０に付着している粉塵等を除去する。形状付部１２４は、線材２０の所定範囲に曲げ部１４（図１Ａ参照）を形成する。外層形成部１２６は、線材２０の所定範囲又は全体に被覆部１８（図１Ｂ参照）を形成する。さらに、切断部１２８は、曲げ部１４及び被覆部１８が形成された線材２０を、製造予定のガイドワイヤ１２の全長に応じて切断し、切断端部を適宜処理する。なお、後加工装置２４の構成は、特に限定されず、製造予定のワイヤに応じて適宜の機能部が設けられていればよい。
【００７６】
本実施形態に係るワイヤ加工システム１０は、基本的には以上のように構成され、以下、このワイヤ加工システム１０による製造フロー（ワイヤ加工方法）について説明する。
【００７７】
ワイヤ加工システム１０は、ワイヤの製造において、線材加工装置２２により線材２０に表面加工を行う先加工工程を実施し、後加工装置２４により線材２０に後加工工程と切断工程を実施する。また図５に示すように、線材加工装置２２による先加工工程では、線材を表面加工する加工ステップ（加工工程）と、線材を搬送する線材搬送ステップ（線材搬送工程）とを交互に繰り返す制御を行う。
【００７８】
先加工工程の開始前において、作業者は、繰出部２６の取付部４４に繰出ボビン４０を取り付けると共に、巻取部３０の取付部９８に巻取ボビン９６を取り付ける。また作業者は、繰出ボビン４０に巻回されている線材２０を、繰出部２６のガイド管５４内を通して表面加工部２８に向けて引き出す。さらに、作業者は、表面加工部２８の移動装置８０、ワイヤ支持機構７６、加工装置７４によって構成される搬送経路Ｄに線材２０を通して巻取部３０に引き出し、巻取部３０のガイド管１０６内を介して巻取ボビン９６の未巻回部位（外周面）に連結させる。この準備をした後に、線材加工装置２２が動作を開始する。
【００７９】
線材加工装置２２は、所定の初期動作（動作確認、同期の調整等）を行った後、先加工工程（加工ステップ、線材搬送ステップ）を開始する。加工ステップにおいて、制御部３２は、表面加工部２８及び可動台３６を一体的に制御して、線材２０に表面加工を施す。
【００８０】
図２に示すように、加工ステップでは、まずガイドレール７８の上流位置Ｓ１で待機している移動装置８０（スピンドル８２）が、貫通孔８２ａを挿通している線材２０を把持する。また、制御部３２は、ワイヤ支持機構７６の全ての摺り板部９４を閉じることにより、線材２０の表面を軽い力で支持する。この移動装置８０の把持状態で、制御部３２は、回転駆動源８０ａによりスピンドル８２を回転し、把持している線材２０を回転させる。
【００８１】
スピンドル８２の回転時に、制御部３２は、繰出部２６の第１及び第２モータ６２、６４、巻取部３０の第１及び第２モータ１１４、１１６を同時に回転駆動する。この場合、制御部３２は、繰出部２６の第１及び第２モータ６２、６４を共に、矢印Ｘ方向中心部からＸ２側の矢視で所定方向（例えば、時計回り）に回転させる。また制御部３２は、巻取部３０の第１及び第２モータ１１４、１１６を共に、矢印Ｘ方向中心部からＸ１側の矢視で、第１及び第２モータ６２、６４と反対方向（反時計回り）に回転させる。
【００８２】
そして、各モータ６２、６４、１１４、１１６は、スピンドル８２の回転速度と同じ回転速度に制御される。その結果、スピンドル８２による線材２０の回転、繰出部２６の繰出ボビン４０とロータ部材４８の回転、巻取部３０の巻取ボビン９６とロータ部材１０４の回転が全て同期する（線材加工装置２２のＸ１側の矢視で反時計回りに回転する）。これにより、線材２０を安定的且つ高速に軸回りに（反時計回り）回転させる。なお、線材２０の回転方向は逆方向（時計回り）でもよい。
【００８３】
制御部３２は、上記のように線材２０自体を軸回りに回転させた状態で、図６Ａに示すように、移動装置８０を線材２０のＸ１側に移動させ、これと同時に可動台３６を同方向に移動させる。移動装置８０と可動台３６は、同速度で移動する。そのため、固定台３４に対して線材２０がＸ１側に移動するものの、可動台３６に対しては線材２０が不動となる。よって、繰出部２６からの線材２０の繰り出し、及び巻取部３０での線材２０の巻き取り（すなわち、繰出部２６と巻取部３０間の線材２０の搬送）を実施せずに、変位する線材２０に対し表面加工が行われる。
【００８４】
移動装置８０及び可動台３６の移動時に、制御部３２は、所定タイミングで加工装置７４の一対の砥石８６を回転させつつ、相互の隙間を狭めることで、線材２０の表面を研削する。例えば、図１Ａに示すガイドワイヤ１２が徐々に先細りとなるテーパ部分（加工済み領域９２）を形成する場合、制御部３２は、研削の開始当初に砥石８６同士の隙間を最も狭めて、移動装置８０の進出に伴いその隙間を徐々に広げるように制御する。これにより加工装置７４の保持体８４の下流側からは、所定範囲にわたって加工済み領域９２を有する線材２０が送出される。
【００８５】
線材２０の回転時に、ワイヤ支持機構７６の複数の摺り板部９４は、線材２０を軽く支持していることで、線材２０の回転を許容しつつ回転時に暴れることを抑制する。各摺り板部９４に対する移動装置８０の近接に伴い、制御部３２は、上摺り部９４ａと下摺り部９４ｂを順次開いて移動装置８０の通過を許容する。
【００８６】
制御部３２は、図６Ｂに示すように、移動装置８０がガイドレール７８の下流位置Ｓ２（ガイド体９０の近接位置）に達すると、移動装置８０及び可動台３６の移動を停止する。そして、移動装置８０は、線材２０を非把持状態とすることで、次の線材搬送ステップにおける線材２０の移動を許容する。移動装置８０及び可動台３６は、適宜のタイミング（線材搬送ステップの実施前や実施中）において搬送方向上流側への移動を行い、元の上流位置Ｓ１に復帰する。なお、加工ステップと線材搬送ステップの間に一時待機期間を設けて、この間に移動装置８０及び可動台３６が復帰してもよい。また、移動装置８０と可動台３６の搬送方向上流側への移動は、同時に行われてもよく、別々に行われてもよい。
【００８７】
線材搬送ステップにおいて、制御部３２は、繰出部２６の第２モータ６４及び巻取部３０の第２モータ１１６を回転駆動して、繰出部２６及び巻取部３０のロータ部材４８、１０４を回転させることにより、線材２０の搬送を行う。すなわち、繰出部２６による線材２０の繰り出しと、巻取部３０による線材２０の巻き取りを同時に行う。
【００８８】
この場合、繰出部２６では、第２モータ６４の回転軸６４ａを所定方向（繰出ボビン４０の線材２０の巻回方向と逆方向）に回転して、外側シャフト５８と相対的に内側シャフト６０を回転させる。これにより、内側シャフト６０に連結されているロータ部材４８が、外側シャフト５８に連結された非回転の繰出ボビン４０に対し相対回転する。そのため、ガイド管５４は、繰出ボビン４０の径方向外側を回って線材２０を引き出し、上流開口５５ａから通路５５に挿入させ、通路５５を通って下流開口５５ｂから送出させる。
【００８９】
繰出部２６から送出された線材２０は、表面加工部２８を通って、巻取部３０に巻き取られる。線材搬送ステップにおいて、表面加工部２８は、線材２０をスムーズに通過可能としている。すなわち、移動装置８０のスピンドル８２及びワイヤ支持機構７６の摺り板部９４は、線材２０を非把持状態とし、また加工装置７４の一対の砥石８６は相互に離間した状態となっている。その結果、線材２０に大きな摩擦力がかかることが抑制される。
【００９０】
巻取部３０では、制御部３２により、第２モータ１１６が繰出部２６の第２モータ６４と逆方向、且つ第２モータ６４と同じ回転速度で回転制御される。このように第２モータ１１６が回転することで、内側シャフト１１２を介して巻取部３０のロータ部材１０４が非回転の巻取ボビン９６に対し相対回転する。これにより、表面加工部２８から送出され、ガイド管１０６の上流開口１０７ａから通路１０７を介して下流開口１０７ｂに向かった線材２０（加工済み領域９２を含む）を、巻取ボビン９６の外周面に巻き付けていく。なお、巻取部３０は、巻き取り時に、ロータ部材１０４が巻取ボビン９６の軸方向に相対的に変位する構成であれば、巻取ボビン９６に線材２０をより良好に巻き付けることができる。
【００９１】
以上の線材搬送ステップは、形成予定のガイドワイヤ１２の全長に応じて所定の移動量となるように、制御部３２により実施期間が設定されて実施される。従って、１度の加工ステップと線材搬送ステップの実施により、加工済み領域９２と非加工領域を有する１本分のワイヤ本体１６の加工及び搬送がなされる。そして、線材加工装置２２は、加工ステップと線材搬送ステップを交互に行うことで、連続する線材２０にワイヤ本体１６を複数形成することができる。
【００９２】
先加工工程の実施後、巻取ボビン９６に巻き付けられた線材２０は、作業者により線材加工装置２２から取り外され、後加工装置２４に持ち込まれて後加工工程が行われる。後加工工程では、クリーニング部１２２により加工済み領域９２を有する線材２０から粉塵を除去するクリーニング作業が行われる。また、後加工工程では、形状付け部により線材２０を曲げてガイドワイヤ１２の曲げ部１４を形成する形状づけ作業と、外層形成部１２６により線材２０の外周面を被覆部１８で覆う外層形成作業が行われる。この後加工工程においては、連続する線材２０に対して、各作業を継続的に行うことができ、作業効率を大幅に向上することができる。
【００９３】
さらに後加工工程後は切断工程が行われる。切断工程では、後加工装置２４の切断部１２８により、曲げ部１４や被覆部１８を有する線材２０を所定長さで切断し、また線材２０の切断端部を適宜加工する。これにより、線材２０は、所定長さ毎に切断されていくことで、図１Ａに示すガイドワイヤ１２として複数製造される。
【００９４】
以上のように、ワイヤ加工方法及びワイヤ加工システム１０は、繰出ボビン４０の繰出ボビン側軸心４３と、巻取ボビン９６の巻取ボビン側軸心１０３が同軸に回転することで、搬送経路Ｄの線材２０を軸回りに高速回転させることができる。例えば、線材加工装置２２は、表面加工時に、線材２０を３０００ｒｐｍ以上で回転させることが可能となる。特に、このワイヤ加工システム１０は、上述した構成により、直線状に延在する線材２０を４０００ｒｐｍ〜１２０００ｒｐｍの回転速度で回転させることが好ましい。さらに好ましくは、５０００ｒｐｍ〜１００００ｒｐｍの回転速度で回転させるとよい。これにより、充分な加工精度を得ると共に、加工効率が飛躍的に向上する。
【００９５】
ここで、従来装置（米国特許第７５８５２０６号明細書参照）では、線材を周方向に巻回したボビンを、周方向と直交する方向に回転させる構成となっていた。そのため、従来装置は、線材を例えば、２０００ｒｐｍ程度の低速で回転させており、表面加工を効率的に行うことが困難であった。
【００９６】
これに対し、本実施形態に係るワイヤ加工方法及びワイヤ加工システム１０は、線材２０自体を高速回転させることが可能であり、線材２０に対する表面加工の作業時間を短くすることができる。また、連続する線材２０を加工ステップで切断しないので、後加工も効率的に行うことができる。従って、ワイヤの製造工程全体として、作業効率を大幅に向上させることができる。
【００９７】
この場合、移動装置８０のスピンドル８２により線材２０を把持することで、繰出部２６と巻取部３０の間で線材２０の弛みを抑制することができ、線材２０の回転を一層高速化することが可能となる。また、表面加工部２８の加工装置７４の近くで線材２０を回転させることで、表面加工がより高精度化する。また、移動装置８０による線材２０の回転速度が、繰出及び巻取ボビン４０、９６の回転速度と一致することで、線材２０の回転時に、線材２０に捻れが加わることが抑制されて、表面加工及び線材２０の搬送を良好に行うことができる。さらに、移動装置８０は、表面加工時に可動台３６の移動に同期して移動することで、線材２０をより強固に把持しつつ線材２０を回転させることができ、固定台３４の加工装置７４に対して線材２０を変位させることができる。これにより、線材２０の所定範囲に加工済み領域９２を良好に形成することができる。
【００９８】
また、線材加工装置２２は、線材搬送ステップと加工ステップを交互に繰り返す構成となっている。これにより、加工ステップ時には、線材２０自体の回転を行うことで、線材２０に対し表面加工を良好に行うことができる。また線材搬送ステップ時には、線材２０の繰り出し及び巻き取りを円滑に実施させることが可能となる。さらに、加工ステップでは、繰出ボビン４０とロータ部材４８を一体的に回転させると共に、巻取ボビン９６とロータ部材１０４を一体的に回転させることで、線材２０を容易に回転させることができる。一方、線材搬送ステップでは、繰出ボビン４０に対するロータ部材４８の相対回転により線材２０を繰り出させ、巻取ボビン９６に対するロータ部材１０４の相対回転に基づき線材２０を巻き付けることで、線材２０をより円滑に搬送することができる。
【００９９】
またさらに、繰出部側回転機構４６が外側シャフト５８及び内側シャフト６０を備えることで、繰出ボビン４０とロータ部材４８の相対回転を円滑に行うことができる。同様に、巻取部側回転機構１００が外側シャフト１１０及び内側シャフト１１２を備えることで、巻取ボビン９６とロータ部材１０４の相対回転を円滑に行うことができる。さらに、ロータ部材４８、１０４が、中心挿通部（下流開口５５ｂ、上流開口１０７ａ）と偏心挿通部（上流開口５５ａ、下流開口１０７ｂ）を有することで、線材２０を径方向外側にずれた位置に簡単に導くことができる。よって、繰出部２６における線材２０の繰り出し、及び巻取部３０における線材２０の巻き取りをより効率的に行うことができる。
【０１００】
本発明は、上記の実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々の改変が可能なことは言うまでもない。例えば、線材加工装置２２は、表面加工部２８と巻取部３０の間の線材２０の搬送経路Ｄに、線材２０をクリーニングする図示しないクリーニング部を備えてもよい。この場合、後加工装置２４にクリーニング部を備えなくてもよくなる。
【０１０１】
また例えば、線材加工装置２２は、移動装置８０にて線材２０に回転力を付与せず、繰出部２６及び巻取部３０からの回転力の付与により線材２０を回転させる構成でもよい。この場合、表面加工部２８が移動装置８０を備えていなくてもよい。あるいは、線材２０を回転させる把持部材は、可動台３６に固定されて可動台３６と一体的に進退する構成でもよい。このように構成することで、表面加工時の制御が簡単化する。
【０１０２】
さらに、線材加工装置２２は、線材２０を搬送しながら線材２０自体を回転させて表面加工を行う（繰出工程、表面加工工程、巻取工程を同時に行う）構成でもよい。このような構成は、例えば、繰出ボビン４０の回転速度とロータ部材４８の回転速度を異ならせると共に、巻取ボビン９６の回転速度とロータ部材１０４の回転速度を異ならせることで、実現することができる。
【符号の説明】
【０１０３】
１０…ワイヤ加工システム          １２…ガイドワイヤ
２０…線材                        ２２…線材加工装置
２４…後加工装置                  ２６…繰出部
２８…表面加工部                  ３０…巻取部
３２…制御部                      ４０…繰出ボビン
４３…繰出ボビン側軸心            ４８、１０４…ロータ部材
７２…搬送部                      ７４…加工装置
８０…移動装置                    ８２…スピンドル
９２…加工済み領域                ９６…巻取ボビン
１０３…巻取ボビン側軸心          Ｄ…搬送経路
Ｌ…延長線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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