(57)【要約】【課題】ボールねじの長所を損なうことなく短所が改善された直動装置であって、製造コストや製品寿命の点でも有利な直動装置を提供する。【解決手段】直動装置を、複数のボール１と、 ねじ軸２と、ねじ軸２の外周面の一部を覆う第一部品３と、ねじ軸２の外周面の第一部品で覆われていない部分を覆う第二部品４と、転がり軸受５，６とで構成する。第一部品３は、軸方向の寸法がねじ軸２の軸方向寸法より長く、ねじ軸２と同心の内周面３１に、ねじ軸２の螺旋溝２１２と対向してボール１の負荷転動路である第一軌道Ｋ１を形成する螺旋溝３２が形成されている。第二部品４は、軸方向の寸法がねじ軸２より短く、ねじ溝部２１の軸方向寸法以上であり、ねじ軸２と同心で、第一部品３の螺旋溝３２の溝底ラインを示す円と同じ直径の単一円弧面のみからなる内周面４１を有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のボールと、
前記ボールが保持される螺旋溝が外周面に形成されたねじ溝部と、前記ねじ溝部の軸方向両端に形成された軸端部と、を有するねじ軸と、
前記ねじ軸の前記外周面の一部を覆う部品であって、軸方向の寸法が前記ねじ軸の軸方向寸法より長く、前記ねじ軸と同心の内周面を有し、前記内周面に、前記ねじ軸の前記螺旋溝と対向して前記ボールの負荷転動路である第一軌道を形成する螺旋溝が形成されている第一部品と、
前記ねじ軸の前記外周面の前記第一部品で覆われていない部分を覆う部品であって、前記軸方向の寸法が、前記ねじ軸より短く、前記ねじ溝部の軸方向寸法と同じかこれより長く、前記ねじ軸と同心で、前記第一部品の前記螺旋溝の溝底ラインを示す円と同じ直径の単一円弧面のみからなる内周面を有する第二部品と、
前記ねじ軸の前記ねじ溝部が前記第二部品に内挿された状態で前記軸端部を前記第二部品に対して回転自在に支持し、前記ねじ軸と前記第二部品の軸方向への相対移動を拘束する転がり軸受と、
を有し、
前記第一部品が、前記状態の前記ねじ軸に対して、前記第一部品の前記螺旋溝を前記ねじ軸の前記螺旋溝に対向させて前記第一軌道を形成するように配置され、
前記第一軌道と、前記ねじ溝部と前記第二部品の内周面との間に形成された第二軌道と、前記ねじ軸の内部に形成されたボール戻し路と、により前記ボールの循環経路が形成され、
前記ねじ軸の回転が、前記第一軌道内を負荷状態で転動し前記循環経路を循環する前記ボールを介して、前記第一部品の直線移動に変換される直動装置。
【請求項２】
前記転がり軸受はラジアル軸受であり、前記ねじ軸の前記ねじ溝部の軸方向両端に形成された軸端部のうちの少なくとも一方を支持する前記ラジアル軸受に予圧が付与されて、前記ねじ軸と前記第二部品の軸方向への相対移動が拘束されている請求項１記載の直動装置。
【請求項３】
前記転がり軸受はスラスト軸受である請求項１記載の直動装置。
【請求項４】
前記第一部品と前記第二部品の相対直線移動をラジアル方向への移動を制限しながら案内する転がり案内機構を有する請求項１〜３のいずれか一項に記載の直動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、回転運動を直線運動に変換する直動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
回転運動を直線運動に変換する直動装置としては、ラック＆ピニオンやボールねじがある。ラック＆ピニオンには減速装置が必要である。ラック＆ピニオンは、すべり駆動のため機械効率が悪く、摩耗寿命も短いために、短期間でメンテナンスを行う必要がある。ボールねじは減速装置が不要であり、機械効率も高いが、長いストロークを取ることができない。 
【０００３】
特許文献１には、ボールねじの長所（バックラッシュがないこと、摩擦が少ないこと、減速装置が不要であること）を損なうことなく、短所（ストロークを長くできないこと、振動の問題、慣性モーメントの増大）が改善された直動装置が記載されている。
特許文献１に記載された直動装置は、ボールギアと、アウターガイドと、複数のボールと、ガイド部材と、からなる。ボールギアは、略円筒形状であり外周面に螺旋状のボール転動溝を有する。アウターガイドは、ボールギアを回転自在に支持する略円筒体であり、円筒体の内周面のボールギアのボール転動溝と対向する範囲に、このボール転動溝との間に複数のボールを保持可能な螺旋状のボール転動溝が形成されている。アウターガイドをなす略円筒体は、半径方向の一部が軸方向にわたって切り欠かれている。
【０００４】
複数のボールは、ボールギアおよびアウターガイドの両ボール転動溝からなる軌道にころがり接触する。ガイド部材は、アウターガイドよりも軸方向寸法が長く、アウターガイドの切欠部に挿入され、ボールギアのボール転動溝との間に複数のボールを保持可能な螺旋状のボール転動溝を有する。アウターガイドの螺旋状のボール転動溝はガイド部材の螺旋状のボール転動溝と連続している。
【０００５】
また、ボールギアのボール転動溝が形成されている範囲で、軸芯に軸方向に延びるボール連通孔が設けてあり、ボール転動溝の始点と終点に、ボールギアの半径方向に沿って延びるボール還流孔が設けてある。始点および終点のボール還流孔とボール連通孔とが接続されている。これにより、ボール転動溝の始点から終点にボールが戻される。
特許文献１の直動装置は、アウターガイドを摺動自在に支持するガイド用突部をガイド部材の側面に有する。また、ボールギアを回転駆動する駆動装置がアウターガイドの外側に固定されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平７−３１０８０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１に記載された直動装置には、製造コストや製品寿命の点でさらなる改善の余地がある。 
この発明の課題は、ボールねじの長所を損なうことなく短所が改善された直動装置であって、製造コストや製品寿命の点でも有利な直動装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、この発明の一態様の直動装置は、下記の構成(1) 〜(5) を有し、下記の構成(6) 〜(8) を満たす。
(1) 複数のボール。
(2) 前記ボールが保持される螺旋溝が外周面に形成されたねじ溝部と、前記ねじ溝部の軸方向両端に形成された軸端部と、を有するねじ軸。
(3) 前記ねじ軸の前記外周面の一部を覆う部品であって、軸方向の寸法が前記ねじ軸の軸方向寸法より長く、前記ねじ軸と同心の内周面を有し、前記内周面に、前記ねじ軸の前記螺旋溝と対向して前記ボールの負荷転動路である第一軌道を形成する螺旋溝が形成されている第一部品。
【０００９】
(4) 前記ねじ軸の前記外周面の前記第一部品で覆われていない部分を覆う部品であって、前記軸方向の寸法が、前記ねじ軸より短く、前記ねじ溝部の軸方向寸法と同じかこれより長く、前記ねじ軸と同心で、前記第一部品の前記螺旋溝の溝底ラインを示す円と同じ直径の単一円弧面のみからなる内周面を有する第二部品。
(5) 前記ねじ軸の前記ねじ溝部が前記第二部品に内挿された状態で前記軸端部を前記第二部品に対して回転自在に支持し、前記ねじ軸と前記第二部品の軸方向への相対移動を拘束する転がり軸受。
【００１０】
(6) 前記第一部品が、前記状態の前記ねじ軸に対して、前記第一部品の前記螺旋溝を前記ねじ軸の前記螺旋溝に対向させて前記第一軌道を形成するように配置されている。
(7) 前記第一軌道と、前記ねじ溝部と前記第二部品の内周面との間に形成された第二軌道と、前記ねじ軸の内部に形成されたボール戻し路と、により前記ボールの循環経路が形成されている。
(8) 前記ねじ軸の回転が、前記第一軌道内を負荷状態で転動し前記循環経路を循環する前記ボールを介して、前記第一部品の直線移動に変換される。
【発明の効果】
【００１１】
この発明によれば、ボールねじの長所を損なうことなく短所が改善された直動装置であって、製造コストや製品寿命の点でも有利な直動装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】第一実施形態の直動装置を示す断面図（図２のＢ−Ｂ断面図）である。
【図２】第一実施形態の直動装置を説明する正面図（図１のＡ矢視図から一部の構成部品を省略した図）である。
【図３】第二実施形態の直動装置を示す断面図である。
【図４】第三実施形態の直動装置を説明する正面図である。
【図５】図４の直動装置が有する転がり案内機構を説明する部分断面拡大図である。
【図６】第三実施形態の直動装置で、図５とは異なる転がり案内機構を有する例を説明する部分断面拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、この発明の実施形態について説明するが、この発明は以下に示す実施形態に限定されない。以下に示す実施形態では、この発明を実施するために技術的に好ましい限定がなされているが、この限定はこの発明の必須要件ではない。
［第一実施形態］
図１に示すように、第一実施形態の直動装置は、複数のボール１と、 ねじ軸２と、第一部品３と、第二部品４と、ラジアル軸受（転がり軸受）５，６を有する。
【００１４】
ねじ軸２は、ねじ溝部２１と、ねじ溝部２１の軸方向両端に形成された軸端部２２，２３を有する。ねじ溝部２１の外周面２１１に、複数のボール１が保持される螺旋溝２１２が形成されている。ねじ軸２の軸芯に、軸方向に延びる貫通穴２４が形成されている。ねじ溝部２１の両端部の近傍に、貫通穴２４から螺旋溝２１２まで至る湾曲路２４１，２４２が形成されている。
【００１５】
貫通穴２４の主に軸端部２２，２３の位置に、循環部品２５，２６が配置されている。循環部品２５，２６は、貫通穴２４内のボール１を湾曲路２４１，２４２に導く誘導面２５ａ，２６ａを有する。ねじ軸２の貫通穴２４および湾曲路２４１，２４２、循環部品２５，２６の誘導面２５ａ，２６ａにより、ボール戻し路Ｋ０が形成されている。
図２に示すように、第一部品３は、ねじ軸２の外周面２１１の一部を覆う部品であって、ねじ軸２と同心の内周面３１と、内周面３１の両脇に連続する一対の端面３ａを有する。図１に示すように、第一部品３の軸方向寸法は、ねじ軸２の軸方向寸法より長い。第一部品３の内周面３１に、ねじ軸２の螺旋溝２１２と対向して第一軌道Ｋ１を形成する螺旋溝３２が形成されている。第一部品３の外周面に凸部３５が一体に形成されている。
【００１６】
図２に示すように、凸部３５は、第一部品３の外周面をなす円弧の中心から端面３ａと垂直な方向に延びている。凸部３５は、第一部品３の外周面の軸方向に沿って複数の貫通穴３５１を有する。貫通穴３５１は第一部品３の取付穴である。
図２に示すように、第二部品４は、ねじ軸２の外周面２１１の第一部品３で覆われていない部分を覆う部品であって、ねじ軸２と同心の内周面４１と、内周面４１の両脇に連続する一対の端面４ａを有する。第一部品３の外側円弧と第二部品４の外側円弧は同じ円１０の円弧である。第一部品３の端面３ａと第二部品４の端面４ａは、円１０の径方向を示す基準線Ｌ０と平行な線に沿う面であり、これらの端面３ａ，４ａ間には、実際には隙間が存在する。つまり、厳密には、端面３ａ，４ａのいずれか一方が基準線Ｌ０と平行な線Ｌ１に沿う面であり、他方は線Ｌ１と隙間を介して平行な線に沿う面である。
【００１７】
図１に示すように、第二部品４の軸方向寸法は、ねじ軸２のねじ溝部２１の軸方向寸法より僅かに長い。図２に示すように、第二部品４の内周面４１は単一円弧面のみからなる。内周面４１の直径は、第一部品３の螺旋溝３２の溝底ラインを示す円Ｅ３２と同じ直径である。第二部品４の内周面４１に螺旋溝は形成されていない。
図１に示すように、ねじ軸２のねじ溝部２１が第二部品４に内挿され、第二部品４の軸方向両端に、外径が第二部品４と同じで内径が第二部品４より小さい環状体７，８が固定されている。また、第一部品３は、ねじ軸２に対して、ねじ溝部２１の螺旋溝２１２に螺旋溝３２を対向させて、ボール１の第一軌道Ｋ１を形成するように配置されている。ねじ軸２のねじ溝部２１と第二部品４の内周面４１との間に、ボール１の第二軌道Ｋ２が形成されている。
【００１８】
第一軌道Ｋ１、第二軌道Ｋ２、およびボール戻し路Ｋ０により、ボール１の循環経路が形成されている。つまり、ボール１は、第一軌道Ｋ１および第二軌道Ｋ２からなる軌道を（第一軌道Ｋ１内は負荷状態で）転動した後、ボール戻し路Ｋ０に入って軌道の終点から始点に戻されて循環する。
ねじ軸２の一方の軸端部２２は、複列アンギュラ玉軸受からなるラジアル軸受５により、環状体７に対して回転自在に支持されている。軸端部２２のラジアル軸受５で支持されている部分よりも軸方向外側に、ねじ軸２を駆動させるプーリ９が固定されている。
【００１９】
軸端部２２のラジアル軸受５とプーリ９の間に、リング状金具７１とフランジ金具７２が固定されている。リング状金具７１はねじ軸２の軸端部２２に外嵌されている。フランジ金具７２はラジアル軸受５の外輪の軸方向端面に接触する突起７２ａを有し、リング状金具７１に外嵌され、環状体７に固定されている。軸端部２２の軸方向最外部にナット９１が配置されている。
【００２０】
図２は、図１のＡ矢視図からリング状金具７１と環状体７が省略された図である。
図１に示すように、この実施形態の直動装置では、ナット９１の締めつけにより、プーリ９がねじ軸２の軸端部２２に固定されるとともに、リング状金具７１を介してラジアル軸受５の内輪が軸方向に押されることで、ラジアル軸受５に予圧が付与されている。これにより、ねじ軸２の第二部品４に対する軸方向への相対移動が拘束されている。
【００２１】
ねじ軸２の他方の軸端部２３は、 深溝玉軸受からなる転がり軸受６により、環状体８に対して回転自在に支持されている。転がり軸受６および軸端部２３を覆う蓋部品８１が、環状体８の軸方向外側に配置され、環状体８とともに第二部品４の軸方向端部に固定されている。
モータの駆動により回転するプーリとねじ軸２の軸端部２２に固定されたプーリ９との間に、ベルト９３が掛け渡されている。モータのスイッチを入れると、ベルト９３が駆動してプーリ９が回転することに伴い、ねじ軸２が回転する。
【００２２】
第二部品４を固定した状態でねじ軸２を回転させた場合、ねじ軸２の回転が、第一軌道Ｋ１内を負荷状態で転動し循環経路を循環するボール１を介して、第一部品３の直線移動に変換される。
第一部品３を固定した状態でねじ軸２を回転させた場合、ねじ軸２の回転が、第一軌道Ｋ１内を負荷状態で転動し循環経路を循環するボール１を介して、第二部品４の直線移動に変換される。ねじ軸２は回転しながら第二部品４とともに直線移動する。
【００２３】
この実施形態の直動装置は、特許文献１に記載された直動装置と比較して、以下の効果を有する。
特許文献１に記載された直動装置では、ボールギアを回転自在に支持する略円筒体であるアウターガイドが、円筒体の内周面のボールギアのボール転動溝と対向する範囲に、このボール転動溝との間に複数のボールを保持可能な螺旋状のボール転動溝を有する。このアウターガイドの螺旋状のボール転動溝は、ガイド部材の螺旋状のボール転動溝と連続している。また、ボールギアの回転軸を支持する転がり軸受には軸方向への予圧が付与されていない。アウターガイドのボール転動溝に軸方向の力がかかる。
【００２４】
しかし、別部材であるアウターガイドとガイド部材のボール転動溝を同じ精度に加工することは難しく、両ボール転動溝間に段差が生じ易い。つまり、ボール転動溝同士を滑らかに連続させることは困難であるため、ボールがボール転動溝間を通過する際に段差部分で損傷して、直動装置の寿命低下に繋がる可能性がある。
これに対して、この実施形態の直動装置において、アウターガイドに相当する第二部品４は、単一円弧面のみからなる内周面４１を有し、ボール転動溝を有さない。つまり、ボール１の移動経路の第一部品３と第二部品４との境界が、ボール転動溝同士が連続している部分でないことから、ボール１が第一部品３と第二部品４を行き来する際に損傷することが防止される。
【００２５】
［第二実施形態］
図３に示すように、第二実施形態の直動装置は、第一実施形態の直動装置を構成するラジアル軸受５，６および環状体７，８に代えて、スラスト軸受（転がり軸受）５Ａ，６Ａと環状体７Ａ，８Ａを有する。環状体７Ａ，８Ａの軸方向寸法はスラスト軸受５Ａ，６Ａの軸方向寸法と同じである。また、リング状金具７１およびフランジ金具７２に代えて蓋部品８２を有する。
【００２６】
ねじ軸２Ａの軸端部２２Ａ，２３Ａは、第一実施形態の直動装置を構成するねじ軸２の軸端部２２，２３より短くなっている。軸端部２２Ａ，２３Ａの長さに合わせて、循環部品２５Ａ，２６Ａの軸方向寸法も循環部品２５，２６より短くなっている。
スラスト軸受５Ａおよび軸端部２２Ａおよび環状体７Ａを覆う蓋部品８２が、環状体７Ａの軸方向外側に配置され、環状体７Ａとともに第二部品４の軸方向端部に固定されている。スラスト軸受６Ａおよび軸端部２３Ａおよび環状体８Ａを覆う蓋部品８１が、環状体８Ａの軸方向外側に配置され、環状体８Ａとともに第二部品４の軸方向端部に固定されている。
【００２７】
スラスト軸受５Ａの内輪が、ねじ軸２Ａのねじ溝部２１Ａの軸端部２２Ａとの境界部に固定され、スラスト軸受５Ａの外輪が、環状体７Ａの内周面の軸方向一端部から突出する凸部と蓋部品８２とで形成される角部に固定されている。スラスト軸受６Ａの内輪が、ねじ軸２Ａのねじ溝部２１Ａの軸端部２３Ａとの境界部に固定され、スラスト軸受６Ａの外輪が、環状体８Ａの内周面の軸方向他端部から突出する凸部と蓋部品８１とで形成される角部に固定されている。
【００２８】
また、ねじ軸２Ａのねじ溝部２１Ａの螺旋溝２１２Ａが、軸方向中央部と端部とで異なる形状に形成されている。具体的には、ゴシックアーク溝を非対称にして（両溝半径Ｒ１，Ｒ２に差をつけて）溝半径Ｒ１，Ｒ２のいずれかを変化させて加工することで、ねじ軸２Ａの螺旋溝２１２Ａのピッチを、軸方向中央部では第一部品３の螺旋溝３２より大きくし、軸方向両端部では第一部品３の螺旋溝３２より小さくしている。
【００２９】
これにより、第一部品３の螺旋溝３２とねじ軸２Ａの螺旋溝２１２Ａとで形成される第一軌道Ｋ１において、ボール１の接触角が軸方向で変化するため、ボール１に軸方向の予圧が付与される。
なお、ねじ軸２Ａの螺旋溝２１２Ａのピッチを軸方向中央部では第一部品３の螺旋溝３２より小さくし、軸方向両端部では第一部品３の螺旋溝３２より大きくすることにより、第一部品３の螺旋溝３２とねじ軸２Ａの螺旋溝２１２Ａとで形成される第一軌道Ｋ１で、ボール１に軸方向の予圧を付与してもよい。
【００３０】
以上を除いて、第二実施形態の直動装置は第一実施形態の直動装置と同じである。
第二部品４を固定した状態でねじ軸２Ａを回転させた場合、ねじ軸２Ａの回転が、第一軌道Ｋ１内を負荷状態で転動し循環経路を循環するボール１を介して、第一部品３の直線移動に変換される。
第一部品３を固定した状態でねじ軸２Ａを回転させた場合、ねじ軸２Ａの回転が、第一軌道Ｋ１内を負荷状態で転動し循環経路を循環するボール１を介して、第二部品４の直線移動に変換される。ねじ軸２Ａは回転しながら第二部品４とともに直線移動する。
この実施形態の直動装置は、上述の第一実施形態の直動装置が有する効果を有する。これに加えて、スラスト軸受５Ａ，６Ａを用いてねじ軸２Ａの軸端部２２Ａ，２３Ａを第二部品４に対して回転自在に支持し、ねじ軸２Ａと第二部品４の軸方向への相対移動を拘束しているため、第一実施形態の直動装置よりも部品点数が少なくなる効果も有する。
【００３１】
［第三実施形態］
図４に示すように、第三実施形態の直動装置は、第一実施形態の直動装置を構成する第一部品３および第二部品４と外周部の形状のみが異なる第一部品３Ａ，第二部品４Ａを有する。また、第一部品３Ａと第二部品４Ａの相対直線移動をラジアル方向への移動を制限しながら案内する転がり案内機構５３を有する。以上を除いて、第三実施形態の直動装置は第一実施形態の直動装置と同じである。
【００３２】
第一部品３Ａの外周部は円弧面ではなく、一対の端面３ａの反対側に平面状の案内面３６を有する。案内面３６は第一部品３Ａの軸方向全体に延びている。
第二部品４Ａの外周部は、外形ラインが略六角形であり、第一部品３Ａの端面３ａを覆うように延びる一対の腕部４５を有する。各腕部４５は各案内面３６と対向する対向面４６を有する。対向面４６は第二部品４Ａの軸方向全体に延びている。
【００３３】
第二部品４Ａの各腕部４５の対向面４６に、転がり案内機構５３を構成するころ５３１が配置される転動溝５３２が形成されている。また、第二部品４Ａの各腕部４５に、転がり案内機構５３を構成する戻し路５３３および方向転換路５３４が形成されている。
図５に示すように、戻し路５３３ところ５３１との間には、ころ５３１の軸方向および径方向に隙間が存在する。ころ５３１と転動溝５３２との間には、ころ５３１の軸方向に隙間が存在する。なお、方向転換路５３４ところ５３１との間にも、ころ５３１の軸方向および径方向に隙間が存在する。
【００３４】
これにより、第二部品４Ａが第一部品３Ａに対して相対直線移動する際に、転動溝５３２内のころ５３１が第一部品３Ａの案内面３６に接触しながら回転し、戻し路５３３および方向転換路５３４を介して循環する。
したがって、第三実施形態の直動装置によれば、第一実施形態の直動装置と同じ効果に加えて、転がり案内機構５３を有することで、第二部品４Ａの第一部品３Ａに対する相対直線移動がラジアル方向への移動が制限されながらスムーズに行われるという効果も得られる。
【００３５】
第三実施形態の直動装置は、図４および図５に示す転がり案内機構５３に代えて、図６に示すような転がり軸受５４を用いた転がり案内機構を有するものであってもよい。転がり軸受５４は、内輪５４１と外輪５４２とボール５４３で構成されている。
図６の例では、第二部品４Ａの各腕部４５の対向面４６に、転がり軸受５４とその回転軸５５を配置する凹部４７が形成されている。凹部４７は、対向面４６側の第一凹部４７ａと、第一凹部４７ａの底面に対する凹部に相当する第二凹部４７ｂとからなる。 
【００３６】
第一凹部４７ａは、内部に転がり軸受５４が設置された状態で、外輪５４２の外周部が第一凹部４７ａの開口面から僅かに突出し、第一部品３Ａの案内面３６に接触する寸法に形成されている。第二凹部４７ｂは、転がり軸受５４の軸方向端面および外輪５４２の外周面との間に隙間が生じる寸法に形成されている。
転がり軸受５４は、回転軸５に取り付けられた状態で、外輪５４２の外周面を第二凹部４７ｂの底面に向けて凹部４７内に配置され、第一凹部４７ａの第二凹部４７ｂとの境界部に回転軸５が配置され、回転軸５が腕部４５に固定されている。第一凹部４７ａの対向する二壁面に回転軸５の抜け止め部品５６が固定されている。抜け止め部品５６と転がり軸受５４の軸方向端面との間に隙間が存在する。
【００３７】
これにより、第二部品４Ａが第一部品３Ａに対して相対直線移動する際に、転がり軸受５４の外輪５４２が第一部品３Ａの案内面３６に接触しながら回転することで、第二部品４Ａの第一部品３Ａに対する相対直線移動がラジアル方向への移動が制限されながらスムーズに行われる。
【符号の説明】
【００３８】
１  ボール
２  ねじ軸
２Ａ  ねじ軸
２１  ねじ軸のねじ溝部
２１Ａ  ねじ軸のねじ溝部
２１１  ねじ溝部の外周面
２１２  ねじ溝部の螺旋溝
２１２Ａ  ねじ溝部の螺旋溝
２２  ねじ軸の軸端部
２２Ａ  ねじ軸の軸端部
２３  ねじ軸の軸端部
２３Ａ  ねじ軸の軸端部
２４  ねじ軸の貫通穴
２４１，２４２  湾曲路
２５，２６  循環部品
２５Ａ，２６Ａ  循環部品
２５ａ，２６ａ  誘導面
３  第一部品
３Ａ  第一部品
３ａ  第一部品の端面
３１  第一部品の内周面
３２  第一部品の螺旋溝
３５  第一部品の凸部
３５１  凸部の貫通穴
４  第二部品
４Ａ  第二部品
４１  第二部品の内周面
４ａ  第二部品の端面
５  ラジアル軸受（転がり軸受）
５Ａ  スラスト軸受（転がり軸受）
５３  転がり案内機構
５４  転がり案内機構
６  ラジアル軸受（転がり軸受）
６Ａ  スラスト軸受（転がり軸受）
７  環状体
７Ａ  環状体
７１  リング状金具
７２  フランジ金具
７２ａ  フランジ金具の突起
８  環状体
８Ａ  環状体
８１，８２  環状体
９  プーリ
９１  ナット
１０  第一部品および第二部品の外側円弧がなす円
Ｅ３２  第一部品の螺旋溝の溝底ラインを示す円
Ｋ０  ボール戻し路
Ｋ１  第一軌道
Ｋ２  第二軌道
Ｌ０  円１０の径方向を示す基準線
Ｌ１  基準線Ｌ０と平行な線
【図１】
2017150647.tif 000003
【図２】
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【図３】
2017150647.tif 000005
【図４】
2017150647.tif 000006
【図５】
2017150647.tif 000007
【図６】
2017150647.tif 000008