(57)【要約】      （修正有）【課題】クレーンとは別の動力装置を用いる必要なくブームの脱着を容易に行うことができるようにし、かつ、上部旋回体の大型化、質量、およびコストを抑制する。【解決手段】ブーム脱着装置１は、旋回フレーム１５よりも前側Ｘ１（ブーム先端側）に配置されるブーム支持装置４０を備える。ブーム支持装置４０は、旋回フレーム１５とブーム２０とのブームフットピンによる連結が切り離された状態で起伏シリンダ１９が伸縮したときに、ブーム２０がブーム軸方向Ｘに移動可能となるようにブーム２０を支持する。【選択図】図４
2017030870.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
旋回フレームにブームフットピンを介して取り付けられるブームと、
前記旋回フレームに取り付けられ、前記旋回フレームに対して前記ブームを起伏させる起伏シリンダと、
前記旋回フレームよりもブーム先端側に配置されるブーム支持部と、
を備え、
前記ブーム支持部は、前記旋回フレームと前記ブームとの前記ブームフットピンによる連結が切り離された状態で前記起伏シリンダが伸縮したときに、前記ブームがブーム軸方向に移動可能となるように前記ブームを支持する、
クレーンのブーム脱着装置。
【請求項２】
請求項１に記載のクレーンのブーム脱着装置であって、
前記ブームは、
前記ブームを起伏させるときに前記起伏シリンダが取り付けられる起伏用ブラケットと、
前記起伏用ブラケットよりもブーム後端側に配置され、前記起伏シリンダを取り付け可能な脱着用連結部材と、
を備える、
クレーンのブーム脱着装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のクレーンのブーム脱着装置であって、
前記旋回フレームに設けられ、前記起伏シリンダのシリンダチューブを受けるシリンダ受台を備える、
クレーンのブーム脱着装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載のクレーンのブーム脱着装置であって、
前記ブーム支持部は、
ブーム軸方向に延びるレールと、
前記レールに沿ってブーム軸方向に移動可能であり、前記ブームを支持する台車と、
を備える、
クレーンのブーム脱着装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載のクレーンのブーム脱着装置であって、
前記ブーム支持部は、前記ブームを搬送するための搬送台車に設けられる、
クレーンのブーム脱着装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載のクレーンのブーム脱着装置であって、
前記ブーム支持部は、さらに前記旋回フレームに設けられる、
クレーンのブーム脱着装置。
【請求項７】
ブームフットピンを介して旋回フレームに取り付けられるブームと、
前記旋回フレームに取り付けられ、前記旋回フレームに対して前記ブームを起伏させる起伏シリンダと、
を備えるクレーンのブーム脱着方法であって、
前記旋回フレームと前記ブームとの前記ブームフットピンによる連結が切り離された状態、かつ、前記旋回フレームよりもブーム先端側で前記ブームが支持された状態で、前記起伏シリンダを伸縮させることで、前記ブームをブーム軸方向に移動させる、
クレーンのブーム脱着方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クレーンのブーム脱着装置、およびクレーンのブーム脱着方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば特許文献１などに、上部旋回体に対してブームを脱着（取り付け、取り外し）する技術が記載されている。同文献の図１１には、ブームが脱着されるクレーンとは別の動力装置（同文献の要約における「他の楊重手段」）を用いて、ブームの脱着が行われる技術が記載されている。また、同文献の図１〜図８および要約には、ブーム受け台を用いてブームの脱着が行われる技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平５−３３０７９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の要約に記載のように、ブーム受け台により、他の楊重手段がなくても、ブームの脱着作業が可能となる。しかし、同文献の図３および図４に記載のように、このブーム受け台は、ブーム支持ブラケット（同文献における「フートブラケット」）とブームとの間に配置される。そのため、上部旋回体が大型化する問題がある。また、ブーム受け台の分、上部旋回体の質量が増加する問題があり、上部旋回体のコストが増加する問題がある。例えば、上部旋回体が輸送される場合、輸送寸法や輸送質量が法令により制限されるので、上部旋回体の寸法や質量の増大は好ましくない。
【０００５】
そこで本発明は、クレーンとは別の動力装置を用いる必要なくブームの脱着を容易に行うことができ、かつ、上部旋回体の大型化、質量、およびコストを抑制できる、クレーンのブーム脱着装置、およびクレーンのブーム脱着方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１の発明のクレーンのブーム脱着装置は、ブームと、起伏シリンダと、ブーム支持部と、を備える。前記ブームは、旋回フレームにブームフットピンを介して取り付けられる。前記起伏シリンダは、前記旋回フレームに取り付けられ、前記旋回フレームに対して前記ブームを起伏させる。前記ブーム支持部は、前記旋回フレームよりもブーム先端側に配置される。前記ブーム支持部は、前記旋回フレームと前記ブームとの前記ブームフットピンによる連結が切り離された状態で前記起伏シリンダが伸縮したときに、前記ブームがブーム軸方向に移動可能となるように前記ブームを支持する。
【０００７】
第２の発明のクレーンのブーム脱着方法は、次のように構成される。前記クレーンは、ブームと、起伏シリンダと、を備える。前記ブームは、ブームフットピンを介して旋回フレームに取り付けられる。前記起伏シリンダは、前記旋回フレームに取り付けられ、前記旋回フレームに対して前記ブームを起伏させる。前記旋回フレームと前記ブームとの前記ブームフットピンによる連結が切り離された状態、かつ、前記旋回フレームよりもブーム先端側で前記ブームが支持された状態で、前記起伏シリンダを伸縮させることで、前記ブームをブーム軸方向に移動させる。
【発明の効果】
【０００８】
第１の発明により、クレーンとは別の動力装置を用いる必要なくブームの脱着を容易に行うことができ、かつ、上部旋回体の大型化、質量、およびコストを抑制できる。
第２の発明により、クレーンとは別の動力装置を用いる必要なくブームの脱着を容易に行うことができ、かつ、上部旋回体の大型化、質量、およびコストを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】ブーム脱着装置１を横から見た図であり、ブーム２０が旋回フレーム１５に取り付けられた状態を示す図である。
【図２】図１に示すブーム２０の脱着中の図１相当図である。
【図３】図１に示すブーム２０の脱着中の図１相当図である。
【図４】図１に示すブーム２０が旋回フレーム１５から取り外された状態を示す図１相当図である。
【図５】図１に示すブーム脱着装置１の一部を上から見た図である。
【図６】図１のＦ６−Ｆ６矢視断面図である。
【図７】図４のＦ７−Ｆ７矢視断面図である。
【図８】図４のＦ８−Ｆ８矢視断面図である
【図９】図１に示す台車４７周辺を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
図１〜図９を参照して、図１に示すブーム脱着装置１およびブーム脱着方法について説明する。
【００１１】
ブーム脱着装置１は、上部旋回体１３（下記）に対してブーム２０（下記）を脱着（取り外し、取り付け）する装置である。ブーム脱着装置１は、クレーン１０と、トラック３０（搬送台車）と、ブーム支持装置４０（ブーム支持部）と、シリンダ受台５０（図６参照）と、を備える。
【００１２】
クレーン１０は、ブーム２０（下記）を備える建設機械であり、さらに詳しくは、移動式クレーンである。クレーン１０は、下部走行体１１と、上部旋回体１３と、ブーム２０と、を備える。
【００１３】
下部走行体１１は、クレーン１０を走行させる部分であり、例えばクローラを備え、また例えばホイールを備えてもよい。
【００１４】
上部旋回体１３は、下部走行体１１に対して旋回自在に、下部走行体１１の上に搭載される。上部旋回体１３は、旋回フレーム１５と、起伏シリンダ１９と、を備える。旋回フレーム１５は、底板１５ａと、ブーム支持ブラケット１５ｂと、を備える。ブーム支持ブラケット１５ｂは、底板１５ａから上に突出し、ブーム２０が取り付けられる。なお、図１〜図４では、上部旋回体１３を二点鎖線で示した。
【００１５】
起伏シリンダ１９は、旋回フレーム１５に対してブーム２０を起伏させるシリンダであり、油圧シリンダである。起伏シリンダ１９は、シリンダチューブ１９ａと、シリンダロッド１９ｂ（図２参照）と、を備える。シリンダチューブ１９ａは、シリンダフットピン１９ｃを介して旋回フレーム１５に取り付けられ（連結され）、旋回フレーム１５に対して回転（起伏）可能である。図２に示すように、シリンダロッド１９ｂは、シリンダチューブ１９ａに差し込まれ、シリンダチューブ１９ａの軸方向に移動可能である。シリンダロッド１９ｂは、シリンダロッドピン１９ｄを介してブーム２０に取り付けられ、ブーム２０に対して回転可能である。
【００１６】
ブーム２０は、吊荷を吊るためのフックなど（図示なし）が取り付けられる部材である。図１に示すように、ブーム２０は、ブームフットピン２０ａを介して、旋回フレーム１５に対して起伏可能に、旋回フレーム１５に（上部旋回体１３に）取り付けられる。ブームフットピン２０ａは、ブーム２０の基端部（ブームフット）と、ブーム支持ブラケット１５ｂと、を連結するピンである。ブームフットピン２０ａは、旋回フレーム１５に対するブーム２０の回転軸である。ブーム２０は、箱型であり、伸縮可能であり、複数段の単位ブームを備え、具体的には４段の単位ブームを備える。以下では、ブーム２０の長手方向が水平方向（または略水平方向）となるようにブーム２０が配置された場合について説明する。ブーム２０の軸方向（長手方向）をブーム軸方向Ｘとする。ブーム２０の基端部（後端部）から先端部に向かう側を前側Ｘ１（ブーム先端側）とし、その逆側を後側Ｘ２（ブーム後端側）とする。ブーム２０の幅方向（ブーム軸方向Ｘに直交する水平方向）を、ブーム幅方向Ｙとする。ブーム２０を構成する単位ブームには、基端ブーム２１と、先端ブーム２５と、がある。なお、ブーム２０を構成する単位ブームには、基端ブーム２１と先端ブーム２５との間に設けられる、２段ブームおよび３段ブームがある。
【００１７】
基端ブーム２１（基本ブーム）は、ブーム２０を構成する複数の単位ブームのうち最も後側Ｘ２の単位ブームである。図３に示すように、基端ブーム２１は、箱型の基端ブーム本体２１ａと、起伏用ブラケット２１ｂと、脱着用ブラケット２２（脱着用連結部材）と、を備える。
【００１８】
起伏用ブラケット２１ｂには、ブーム２０を起伏させるとき（ブーム使用時、クレーン作業時、図１参照）、および、上部旋回体１３に対してブーム２０を脱着させるとき（ブーム脱着作業時、図２〜図４参照）に、起伏シリンダ１９が取り付けられる。図２に示すように、起伏用ブラケット２１ｂには、シリンダロッドピン１９ｄを介してシリンダロッド１９ｂの先端部（前側Ｘ１端部）が取り付けられる。起伏用ブラケット２１ｂは、基端ブーム本体２１ａの腹面（下面）に設けられ（固定され）、基端ブーム本体２１ａの腹面から下に突出する。
【００１９】
脱着用ブラケット２２（脱着用連結部材）には、図４に示すように、ブーム脱着作業時に起伏シリンダ１９が取り付けられる。脱着用ブラケット２２には、シリンダロッドピン１９ｄを介してシリンダロッド１９ｂの先端部が取り付け可能である。脱着用ブラケット２２は、基端ブーム本体２１ａの腹面に設けられ（固定され）、基端ブーム本体２１ａの腹面から下に突出する。脱着用ブラケット２２は、起伏用ブラケット２１ｂよりも後側Ｘ２に配置される。脱着用ブラケット２２は、脱着用ブラケット２２に起伏シリンダ１９が取り付けられないときに起伏シリンダ１９に干渉しないように構成される。具体的には、脱着用ブラケット２２の少なくとも一部は、基端ブーム２１に対して脱着可能である。脱着用ブラケット２２は、脱着用ブラケット支持部２２ａと、脱着用ブラケット本体２２ｂと、を備える。脱着用ブラケット支持部２２ａは、基端ブーム本体２１ａの腹面に固定される。
【００２０】
脱着用ブラケット本体２２ｂは、脱着用ブラケット支持部２２ａに対して脱着可能であり、例えばピン（図６参照）を介して脱着用ブラケット支持部２２ａに取り付けられる。脱着用ブラケット本体２２ｂは、起伏シリンダ１９が取り付けられる部分であり、脱着用ブラケット支持部２２ａから下に突出する。
【００２１】
先端ブーム２５は、ブーム２０を構成する複数の単位ブームのうち最も前側Ｘ１の単位ブームである。先端ブーム２５の先端部（前側Ｘ１端部）は、図９に示すように、側板２５ａと、ブームポイントピン２５ｂと、を備える。図８に示すように、側板２５ａ・２５ａは、ブーム幅方向Ｙに対向する２枚の板材である。ブームポイントピン２５ｂは、側板２５ａに対して先端シーブ（滑車）を回転自在に支持するピンである。ブームポイントピン２５ｂは、ブーム幅方向Ｙに延び、２枚の側板２５ａ・２５ａよりもブーム幅方向Ｙ両外側に突出する。
【００２２】
トラック３０（搬送台車）は、図３に示すように、ブーム２０を搬送する自動車であり、荷台３１を備える。
【００２３】
ブーム支持装置４０（ブーム支持部）は、ブーム２０を支持するための装置である。ブーム支持装置４０は、ブーム２０を下から支持する。ブーム支持装置４０は、第一ガイドローラ装置４１と、第二ガイドローラ装置４２と、レール４５と、台車４７と、を備える。
【００２４】
第一ガイドローラ装置４１は、ブーム２０の後端側部分（ブーム２０のブーム軸方向Ｘ中央よりも後側Ｘ２）を支持する。第一ガイドローラ装置４１は、旋回フレーム１５に設けられる（設置される）。図６に示すように、第一ガイドローラ装置４１は、基端ブーム２１を支持し、基端ブーム本体２１ａの腹面を下から支持し、例えば基端ブーム本体２１ａの腹面のブーム幅方向Ｙ両外側部分（例えば両外側端部）を支持する。第一ガイドローラ装置４１は、２つの単位装置を備え、第一ガイドローラ装置４１Ｌと、第一ガイドローラ装置４１Ｒと、を備える。第一ガイドローラ装置４１Ｌおよび第一ガイドローラ装置４１Ｒは、シリンダチューブ１９ａと干渉しないように（シリンダチューブ１９ａを避けるように）、ブーム幅方向Ｙに間隔をあけて配置される。第一ガイドローラ装置４１Ｌと第一ガイドローラ装置４１Ｒとは、ブーム軸方向Ｘから見て左右対称に構成される。以下では、主に第一ガイドローラ装置４１Ｌについて説明し、第一ガイドローラ装置４１Ｒの説明を省略する。第一ガイドローラ装置４１Ｌは、伸縮フレーム４１ａと、フレーム連結部４１ｂと、昇降シリンダ４１ｃと、ガイドローラ支持部４１ｄと、ガイドローラ４１ｅと、を備える。
【００２５】
伸縮フレーム４１ａは、上下方向に伸縮可能な箱状部材である。伸縮フレーム４１ａは、例えば、外側フレーム４１ａ１と、内側フレーム４１ａ２と、を備える。内側フレーム４１ａ２は、外側フレーム４１ａ１よりも内側に配置され、外側フレーム４１ａ１よりも上側に突出する。フレーム連結部４１ｂは、第一ガイドローラ装置４１Ｌの伸縮フレーム４１ａの上端部と、第一ガイドローラ装置４１Ｒの伸縮フレーム４１ａの上端部と、を連結する。フレーム連結部４１ｂは、例えば厚さ方向が上下方向の板状である。
【００２６】
昇降シリンダ４１ｃ（支持位置昇降装置）は、ガイドローラ４１ｅを昇降させ、ガイドローラ４１ｅによるブーム２０の支持位置を昇降させる。昇降シリンダ４１ｃは、シリンダ受台５０を昇降させ、シリンダ受台５０によるシリンダチューブ１９ａの支持位置を昇降させる。昇降シリンダ４１ｃは、伸縮フレーム４１ａの内部に配置される（収容される）。昇降シリンダ４１ｃは、伸縮フレーム４１ａを上下方向に伸縮さ、さらに詳しくは、外側フレーム４１ａ１に対して内側フレーム４１ａ２を昇降させる。昇降シリンダ４１ｃは、例えば油圧シリンダなどである。
【００２７】
ガイドローラ支持部４１ｄは、ガイドローラ４１ｅを支持する部分であり、伸縮フレーム４１ａから上に突出する。ガイドローラ支持部４１ｄは、例えば、ガイドローラ４１ｅを挟む２枚の板などにより構成される。
【００２８】
ガイドローラ４１ｅは、ブーム２０の（基端ブーム２１の）腹面に当たり、腹面を支持する部分である。ガイドローラ４１ｅは、ガイドローラ支持部４１ｄに対して回転自在であり、図３に示す基端ブーム２１のブーム軸方向Ｘへの移動に伴って回転する。
【００２９】
第二ガイドローラ装置４２、レール４５、および台車４７それぞれは、旋回フレーム１５よりも前側Ｘ１に配置され、旋回フレーム１５から離れた位置に（旋回フレーム１５から切り離された状態で、上部旋回体１３とは別に）配置される。具体的には、第二ガイドローラ装置４２、レール４５、および台車４７それぞれは、トラック３０に設けられ、さらに詳しくは、荷台３１の上に搭載（配置）される。
【００３０】
第二ガイドローラ装置４２は、ブーム２０の後端側部分やブーム軸方向Ｘ中央部を支持する。第二ガイドローラ装置４２は、第一ガイドローラ装置４１とほぼ同様に構成される。以下では、第二ガイドローラ装置４２について、第一ガイドローラ装置４１との相違点を主に説明する。図７に示すように、第二ガイドローラ装置４２は、２つの単位装置を備え、第二ガイドローラ装置４２Ｌと、第二ガイドローラ装置４２Ｒと、を備える。第二ガイドローラ装置４２Ｌおよび第二ガイドローラ装置４２Ｒは、シリンダロッド１９ｂと干渉しないように配置され、起伏用ブラケット２１ｂと干渉しないように配置される。第二ガイドローラ装置４２Ｌおよび第二ガイドローラ装置４２Ｒそれぞれは、伸縮フレーム４２ａ（外側フレーム４２ａ１および内側フレーム４２ａ２）と、昇降シリンダ４２ｃと、ガイドローラ支持部４２ｄと、ガイドローラ４２ｅと、を備える。第二ガイドローラ装置４２Ｒと第二ガイドローラ装置４２Ｌとは、独立（左右独立）に構成される。具体的には、第二ガイドローラ装置４２は、図６に示す第一ガイドローラ装置４１のフレーム連結部４１ｂに対応する部材を備えない。図７に示すガイドローラ４２ｅの幅（ブーム幅方向Ｙの寸法）は、図６に示す第一ガイドローラ装置４１のガイドローラ４１ｅの幅よりも広い。
【００３１】
レール４５は、図３に示すように、ブーム軸方向Ｘに延びる棒状部材である。レール４５は、図８に示すように、ブーム幅方向Ｙに間隔をあけて複数本設けられ、具体的には２本設けられる。ブーム軸方向Ｘから見たレール４５の断面は、例えばＣ字状であり、Ｉ字状などでもよい。
【００３２】
台車４７は、図９に示すレール４５に沿ってブーム軸方向Ｘに移動可能である。台車４７は、ブーム２０を支持し、具体的には、先端ブーム２５を支持し、先端ブーム２５の先端部（前側Ｘ１端部）を支持する。台車４７は、台車フレーム４７ａと、台車ローラ４７ｂと、ブームポイントピン固定部４７ｃと、を備える。台車フレーム４７ａは、台車ローラ４７ｂおよびブームポイントピン固定部４７ｃを支持するフレームである。
【００３３】
台車ローラ４７ｂは、台車４７をレール４５に沿って移動自在とする部材である。台車ローラ４７ｂは、台車フレーム４７ａに取り付けられ、台車フレーム４７ａに対して台車ローラ４７ｂの軸回りに回転自在である。台車ローラ４７ｂは、複数設けられ、例えば１本のレール４５につき４個（合計８個）設けられる。図８に示すように、台車ローラ４７ｂには、レール４５の下側の面に当たるローラ（１本のレール４５につき２個、合計４個）がある。台車ローラ４７ｂには、台車４７が上に移動しようとしたときに、レール４５の上側の面に当たるローラ（１本のレール４５につき２個、合計４個）がある。
【００３４】
ブームポイントピン固定部４７ｃは、図９に示すように、先端ブーム２５を支持し、さらに詳しくは、ブームポイントピン２５ｂを支持し、ブームポイントピン２５ｂを下から支持する（受ける）ためのＵ字状凹部を有する。ブームポイントピン固定部４７ｃは、例えばピンにより、ブームポイントピン固定部４７ｃに対してブームポイントピン２５ｂを固定する。図８に示すように、ブームポイントピン固定部４７ｃは、ブーム幅方向Ｙに間隔をあけて２つ設けられ、側板２５ａよりもブーム幅方向Ｙ両外側のブームポイントピン２５ｂを支持する。ブームポイントピン固定部４７ｃは、台車フレーム４７ａから上に突出する。
【００３５】
シリンダ受台５０は、図６に示すように、起伏シリンダ１９のシリンダチューブ１９ａを受ける（下から支持する）台である。シリンダ受台５０は、旋回フレーム１５に設けられる。シリンダ受台５０は、第一ガイドローラ装置４１に設けられ、２つのガイドローラ支持部４１ｄの間（ブーム幅方向Ｙの間）に配置され、フレーム連結部４１ｂの上面に設置される。シリンダ受台５０は、ブーム軸方向Ｘから見たとき、シリンダチューブ１９ａの下面を受けることが可能な形状であり、具体的にはＵ字状や円弧状である。
【００３６】
（作動）
図１に示すブーム脱着装置１の作動の概要は次の通りである。旋回フレーム１５とブーム２０とのブームフットピン２０ａによる連結が切り離される。また、ブーム２０が、少なくとも旋回フレーム１５よりも前側Ｘ１で、好ましくはさらに旋回フレーム１５上で、支持される。そして、起伏シリンダ１９が伸縮することで、ブーム２０がブーム軸方向Ｘに移動する。下記の例では、ブーム２０の脱着時に、起伏シリンダ１９が２回伸縮する（２回伸長し、２回縮小する）。この作動により、ブーム２０は、上部旋回体１３に対して脱着される。ブーム脱着装置１の作動の詳細は次の通りである。
【００３７】
ブーム２０の位置が、上部旋回体１３に取り付けられた位置（機体装着位置）から、トラック３０に搭載された位置（搬送台車位置）に変えられるとき（ブーム２０取り外し時）の、ブーム脱着装置１の作動は次の通りである。以下では、工程の順に沿って説明する（工程の順は適宜変更されてもよい）。
【００３８】
［工程Ａ］第一ガイドローラ装置４１およびシリンダ受台５０（図５参照）が、旋回フレーム１５に設置される。また、台車４７が、レール４５に設置される。
［工程Ｂ］ブーム２０が起伏シリンダ１９により伏せられ、ブーム２０が（先端ブーム２５が）台車４７に支持される。次に、図９に示すように、ブームポイントピン２５ｂが、ブームポイントピン固定部４７ｃに固定される。
［工程Ｃ］図６に示す昇降シリンダ４１ｃの駆動により、ガイドローラ４１ｅおよびシリンダ受台５０が昇降する。この昇降により、ガイドローラ４１ｅがブーム２０（基端ブーム２１）を支持する。また、シリンダ受台５０が、シリンダチューブ１９ａを支持する。
【００３９】
［工程Ｄ］図１に示すブームフットピン２０ａが、ブーム２０の後側Ｘ２端部およびブーム支持ブラケット１５ｂから取り外される。
［工程Ｅ］作業者の操作により、起伏シリンダ１９が伸ばされる。すると、ブーム２０が前側Ｘ１に移動する。このとき、ブーム２０は、第一ガイドローラ装置４１および台車４７に支持された状態で、前側Ｘ１に移動する。その結果、ブーム２０の後側Ｘ２端部が、ブーム支持ブラケット１５ｂから、前側Ｘ１に離れる。図２に示すように、ブーム２０の後側Ｘ２端部とブーム支持ブラケット１５ｂとのブーム軸方向Ｘの距離が所定距離になったときに、起伏シリンダ１９の伸長が止められる。
【００４０】
［工程Ｆ］シリンダロッドピン１９ｄが、シリンダロッド１９ｂおよび起伏用ブラケット２１ｂから取り外される。次に、起伏シリンダ１９が縮められる。
［工程Ｇ］図３に示すように、第二ガイドローラ装置４２が、荷台３１に設置され、例えば起伏用ブラケット２１ｂよりも後側Ｘ２（旋回フレーム１５側）に配置される。
［工程Ｈ］脱着用ブラケット２２が、ブーム２０に設置される。さらに詳しくは、脱着用ブラケット本体２２ｂが、脱着用ブラケット支持部２２ａに取り付けられる。そして、シリンダロッドピン１９ｄが、シリンダロッド１９ｂおよび脱着用ブラケット２２に取り付けられる。
【００４１】
［工程Ｉ］起伏シリンダ１９が伸ばされる。すると、ブーム２０が、ブーム軸方向Ｘの前側Ｘ１に移動する。図４に示すように、このとき、ブーム２０は、台車４７および第二ガイドローラ装置４２に支持された状態で、前側Ｘ１に移動する。その結果、ブーム２０が、搬送台車位置（荷台３１上の位置）に配置される。
［工程Ｊ］シリンダロッドピン１９ｄが、シリンダロッド１９ｂおよび脱着用ブラケット２２から取り外される。そして、起伏シリンダ１９が縮められる。
［工程Ｋ］ブーム２０が、トラック３０により搬送される。
【００４２】
ブーム２０の位置が、搬送台車位置から機体装着位置（図１参照）に変えられるとき（ブーム２０の取り付け時）のブーム脱着装置１の作動は、ブーム２０の取り外し時の作動とは逆の工程の順により行われる。
【００４３】
（効果１）
図１に示すブーム脱着装置１による効果は次の通りである。ブーム脱着装置１は、ブーム２０と、起伏シリンダ１９と、ブーム支持装置４０（ブーム支持部）と、を備える。ブーム２０は、旋回フレーム１５にブームフットピン２０ａを介して取り付けられる。起伏シリンダ１９は、旋回フレーム１５に取り付けられ、旋回フレーム１５に対してブーム２０を起伏させる。
［構成１−１］ブーム支持装置４０は、旋回フレーム１５よりも前側Ｘ１（ブーム先端側）に配置される。
［構成１−２］ブーム支持装置４０は、旋回フレーム１５とブーム２０とのブームフットピン２０ａによる連結が切り離された状態で起伏シリンダ１９が伸縮したときに、ブーム２０がブーム軸方向Ｘに移動可能となるようにブーム２０を支持する。
【００４４】
上記［構成１−２］のように、ブーム２０がブーム支持装置４０に支持された状態で、ブーム２０が、旋回フレーム１５に対してブーム軸方向Ｘ移動する。このブーム支持装置４０（の少なくとも一部）は、上記［構成１−１］のように、旋回フレーム１５よりも前側Ｘ１に配置される。よって、上部旋回体１３にブーム支持装置４０を設置する必要がなくなる、または、上部旋回体１３に設置するブーム支持装置４０を小さくできる。よって、上部旋回体１３の大型化、質量、およびコストを抑制できる。
【００４５】
上記［構成１−２］のように、旋回フレーム１５に対するブーム２０の脱着をするための動力として、クレーン１０が備える起伏シリンダ１９が用いられる。よって、ブーム２０の脱着のために、クレーン１０とは別の動力装置を用いる必要がない。
【００４６】
ブーム２０の脱着に起伏シリンダ１９が用いられるので、起伏シリンダ１９を作動させるために必要な部材を上部旋回体１３の外に出す必要がなく、ブーム２０の脱着作業を容易に行える。
この効果の具体例は次の通りである。例えば、旋回フレーム１５に対するブーム２０の脱着をするための動力として、ブーム２０を伸縮させるための伸縮シリンダ（油圧シリンダ）を利用することが考えられる。ここで、伸縮シリンダに圧油を供給する油圧ポンプは上部旋回体１３に配置され、伸縮シリンダはブーム２０の内部に配置される。そのため、上部旋回体１３と伸縮シリンダとに油圧ホースがつながれた状態で、ブーム２０の脱着を行う必要がある。そのため、上部旋回体１３の外に油圧ホースを出す必要があるので、油圧ホースの取り回し作業が必要になる。一方、本実施形態では、ブーム２０の脱着に起伏シリンダ１９が用いられるので、上部旋回体１３の外に油圧ホースを出す必要がなく、油圧ホースの取り回し作業が不要になる。よって、ブーム２０の脱着作業を容易に行える。
【００４７】
（効果２）
図４に示すように、ブーム２０は、起伏用ブラケット２１ｂと、脱着用ブラケット２２と、を備える。起伏用ブラケット２１ｂには、ブーム２０を起伏させるときに起伏シリンダ１９が取り付けられる。
［構成２］脱着用ブラケット２２は、起伏用ブラケット２１ｂよりも後側Ｘ２（ブーム後端側）に配置され、起伏シリンダ１９を取り付け可能である。
【００４８】
ブーム脱着装置１は、上記［構成２］を備える。よって、起伏シリンダ１９が最も伸長したときの起伏シリンダ１９の先端部よりも前側Ｘ１に起伏用ブラケット２１ｂがある状態でも、起伏シリンダ１９は、脱着用ブラケット２２を介してブーム２０をブーム軸方向Ｘに移動させることができる。よって、脱着用ブラケット２２が設けられない場合に比べ、旋回フレーム１５に対してブーム２０をより前側Ｘ１に遠ざけることができる、または、より前側Ｘ１の位置からブーム２０を旋回フレーム１５に近づけることができる。よって、ブーム２０の脱着を適切に行える。
【００４９】
（効果３）
［構成３］ブーム脱着装置１は、図６に示すように、シリンダ受台５０を備える。シリンダ受台５０は、旋回フレーム１５に設けられ、起伏シリンダ１９のシリンダチューブ１９ａを受ける。
【００５０】
上記［構成３］により、図１に示すブーム２０の脱着時に、シリンダチューブ１９ａが旋回フレーム１５に対して支持される。よって、起伏シリンダ１９は、ブーム２０をブーム軸方向Ｘに適切に移動させることができる。よって、ブーム２０の脱着を適切に行える。
シリンダチューブ１９ａが旋回フレーム１５に対して支持される結果、起伏シリンダ１９とブーム２０との連結部分が旋回フレーム１５に対して支持される。よって、起伏シリンダ１９とブーム２０とを連結する部材（例えばシリンダロッドピン１９ｄ）の脱着を適切に行える。
【００５１】
（効果４）
［構成４］ブーム支持装置４０は、レール４５と、台車４７と、を備える。レール４５は、ブーム軸方向Ｘに延びる。台車４７は、レール４５に沿ってブーム軸方向Ｘに移動可能であり、ブーム２０を支持する。
【００５２】
上記［構成４］により、台車４７は、ブーム２０の脱着時にブーム軸方向Ｘに移動するブーム２０を、確実に支持できる。よって、ブーム２０の脱着を適切に行える。
【００５３】
（効果５）
［構成５］ブーム支持装置４０は、ブーム２０を搬送するためのトラック３０（搬送台車）に設けられる。
【００５４】
上記［構成５］により、図４に示すブーム２０の取り外し作業の後、トラック３０に設けられたブーム支持装置４０（例えば第二ガイドローラ装置４２および台車４７）にブーム２０が支持された状態のままで、トラック３０によりブーム２０を搬送できる。
また、上記［構成５］により、ブーム２０の取り付け作業の前に、トラック３０に設けられたブーム支持装置４０にブーム２０が支持された状態でブーム２０が搬送された場合、搬送時のブーム２０の状態のままで、ブーム２０の取り付け作業を開始できる。
【００５５】
（効果６）
［構成６］ブーム支持装置４０（第一ガイドローラ装置４１）は、さらに旋回フレーム１５に設けられる。
【００５６】
上記［構成６］により、上部旋回体１３よりも前側Ｘ１のみにブーム支持装置４０が配置される場合よりも、ブーム２０を確実に支持できる。よって、ブーム２０の脱着を適切に行える。
【００５７】
（効果７）
図１に示すクレーン１０のブーム脱着方法による効果は次の通りである。クレーン１０は、ブーム２０と、起伏シリンダ１９と、を備える。ブーム２０は、ブームフットピン２０ａを介して旋回フレーム１５に取り付けられる。起伏シリンダ１９は、旋回フレーム１５に取り付けられ、旋回フレーム１５に対してブーム２０を起伏させる。
［構成７］旋回フレーム１５とブーム２０とのブームフットピン２０ａによる連結が切り離された状態、かつ、旋回フレーム１５よりも前側Ｘ１（ブーム先端側）でブーム２０が支持された状態とされる。この状態で、起伏シリンダ１９を伸縮させることで、ブーム２０をブーム軸方向Ｘに移動させる。
【００５８】
上記［構成７］により、上記「（効果１）」と同様の効果を奏する。
【００５９】
（変形例）
上記実施形態は様々に変更されてもよい。ブーム脱着装置１の構成要素の数が変更されてもよく、ブーム脱着装置１の構成要素の一部が設けられなくてもよい。
【００６０】
旋回フレーム１５に対するブーム２０の脱着を行うための動力として、起伏シリンダ１９と、伸縮式のブーム２０を伸縮させるための伸縮シリンダと、が用いられてもよい。ブーム２０は、伸縮式でなくてもよい。
【００６１】
図３に示す脱着用ブラケット２２の数は、上記実施形態では１であったが、２以上でもよい。また脱着用ブラケット２２は設けられなくてもよい。旋回フレーム１５に対してブーム２０を脱着させる際に必要な、起伏シリンダ１９の伸縮回数は、上記実施形態では２回であったが、１回や３回以上でもよい。
【００６２】
図４に示すように、上記実施形態では、ブーム脱着作業時のシリンダロッド１９ｂとブーム２０との連結は、脱着用ブラケット２２（脱着用連結部材）およびシリンダロッドピン１９ｄにより行われた。しかし、ブーム脱着作業時のシリンダロッド１９ｂとブーム２０との連結は、例えば、ワイヤなどを取り付け可能な部材（脱着用連結部材）およびワイヤなどにより行われてもよい。
【００６３】
トラック３０は、自走しない搬送台車に代えられてもよい。
ブーム支持装置４０は、装置でないブーム支持部（板や台など）に代えられてもよい。
第一ガイドローラ装置４１や第二ガイドローラ装置４２と同様の装置が、旋回フレーム１５や荷台３１上に、さらに設けられてもよい。
【００６４】
図９に示す台車ローラ４７ｂの数は、上記実施形態では８であったが、８未満でもよく、８を超えてもよい。図８に示すように、上記実施形態では、レール４５の下側の面にのみ当たる台車ローラ４７ｂと、レール４５の上側の面にのみ当たる台車ローラ４７ｂと、が設けられた。しかし、レール４５の上側および下側の両面に当たる台車ローラ４７ｂが設けられてもよい。上記実施形態では、レール４５および台車ローラ４７ｂにより、台車４７の上への移動が規制されたが、この移動の規制は行われなくてもよい。具体的には例えば、レール４５の上面の上に台車ローラ４７ｂが配置されてもよい。
【００６５】
上記実施形態では、ブームポイントピン固定部４７ｃにブームポイントピン２５ｂが固定されることで、ブーム２０が台車４７に支持された。しかし、台車４７は、ブームポイントピン２５ｂを固定することなく、ブームポイントピン２５ｂを支持してもよい。また、台車４７は、先端ブーム２５の例えば側板２５ａを支持してもよい。また、台車４７は、先端ブーム２５以外の単位ブーム（図１に示す基端ブーム２１など）を支持してもよい。
【００６６】
上記実施形態では、図６に示すシリンダ受台５０は、昇降シリンダ４１ｃによって、ガイドローラ４１ｅと共に昇降した。しかし、ガイドローラ４１ｅを昇降させるための（ブーム２０を昇降させるための）昇降シリンダ４１ｃとは別に、シリンダ受台５０を昇降させるための昇降シリンダが設けられてもよい。この場合、ガイドローラ４１ｅの高さ（ブーム２０の高さ）の調整と、シリンダ受台５０の高さの調整と、を別に行える。よって、図１に示すブームフットピン２０ａ用のピン孔の位置決め、および、図２および図３に示すシリンダロッドピン１９ｄ用のピン孔の位置決めを適切に行える。
【符号の説明】
【００６７】
１  ブーム脱着装置
１５  旋回フレーム
１９  起伏シリンダ
１９ａ  シリンダチューブ
２０  ブーム
２０ａ  ブームフットピン
２１ｂ  起伏用ブラケット
２２  脱着用ブラケット（脱着用連結部材）
４０  ブーム支持装置（ブーム支持部）
４５  レール
４７  台車
５０  シリンダ受台
Ｘ  ブーム軸方向
Ｘ１  前側（ブーム先端側）
Ｘ２  後側（ブーム後端側）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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