(57)【要約】【課題】測定可能箇所が顔面の片側のみなどに制限される場合であっても、精度よく血圧情報を推定する。【解決手段】血圧情報推定装置は、生体の血管の拡縮に伴い変位する生体表面の測定領域を特定する測定領域特定部３２と、測定領域内の測定点までの距離情報を非接触で取得するセンサユニット１０と、センサユニット１０によって取得された距離情報に基づいて測定点までの距離の時間経過に伴う変化量を算出する距離変化量算出部３３と、距離変化量算出部３３によって算出された距離の変化量に基づいて生体の血圧情報を推定する血圧情報推定部３５とを備える。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
生体の血管の拡縮に伴い変位する生体表面の測定領域を特定する測定領域特定部と、
前記測定領域特定部によって特定された前記測定領域内の測定点までの距離情報を非接触で取得するセンサ部と、
前記センサ部によって取得された前記距離情報に基づいて前記測定点までの距離の時間経過に伴う変化量を算出する距離変化量算出部と、
前記距離変化量算出部によって算出された前記距離の時間経過に伴う変化量に基づいて生体の血圧情報を推定する血圧情報推定部と、を備えることを特徴とする血圧情報推定装置。
【請求項２】
請求項１に記載の血圧情報推定装置において、
前記センサ部は、ズームレンズを含むカメラを有することを特徴とする血圧情報推定装置。
【請求項３】
請求項２に記載の血圧情報推定装置において、
前記センサ部は、赤外線を照射する照射部をさらに有し、
前記カメラは、前記照射部によって照射された赤外線の反射光を受光し、
前記測定領域特定部は、前記カメラによって取得された画像信号に基づいて血管の位置を特定するとともに、前記血管の位置に基づいて前記測定領域を特定することを特徴とする血圧情報推定装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の血圧情報推定装置において、
前記測定領域特定部は、生体の顔面の右側および左側の少なくとも一方に前記測定領域を特定することを特徴とする血圧情報推定装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の血圧情報推定装置において、
前記センサ部は、前記測定領域特定部によって特定された前記測定領域内の複数の測定点までの距離情報を非接触で取得し、
前記距離変化量算出部は、前記測定領域特定部によって特定された前記複数の測定点までの距離の時間経過に伴う変化量に基づいて、前記測定領域の膨隆体積を算出することを特徴とする血圧情報推定装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載の血圧情報推定装置において、
前記測定領域特定部は、前記センサ部によって取得された前記距離情報に基づいて骨格の位置と基準面とをさらに特定し、
前記距離変化量算出部は、前記センサ部によって取得された前記距離情報と前記基準面とに基づいて前記測定点までの距離の時間経過に伴う変化量を算出することを特徴とする血圧情報推定装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項に記載の血圧情報推定装置において、
前記距離変化量算出部によって算出された前記距離の時間経過に伴う変化量に対する前記血圧情報の基準値を設定する設定部をさらに備え、
前記血圧情報推定部は、前記距離変化量算出部によって算出された前記距離の時間経過に伴う変化量と、前記設定部によって設定された前記基準値とに基づいて生体の血圧情報を推定することを特徴とする血圧情報推定装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか１項に記載の血圧情報推定装置において、
前記血圧情報は、生体の脈圧、最高血圧、および最低血圧を含むことを特徴とする血圧情報推定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、生体の血圧情報を非接触で推定する血圧情報推定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、生体の複数の測定部位における脈波情報を光学的に取得し、脈波情報の時間差に基づいて測定部位間の脈波伝搬時間を算出し、脈波伝搬時間に基づいて生体の血圧情報を推定するようにした装置が知られている（例えば特許文献１参照）。この特許文献１記載の装置では、生体の複数の測定部位における脈波情報を光学的に取得することで、生体の血圧情報を非接触で推定する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−５４２２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、例えば生体（人間）が側臥位で寝具に覆われた状態で就寝中の場合には、顔面の片側のみが露出する。従って、特許文献１記載の装置のように、複数の測定部位における脈波情報を取得し、これを用いて生体の血圧情報を推定する手法では、測定可能箇所が顔面の片側のみである場合に複数の測定部位間の距離が近くなる。このため、脈波情報の時間差が十分とはならず、精度よく血圧情報を推定することが困難である。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の一態様である血圧情報推定装置は、生体の血管の拡縮に伴い変位する生体表面の測定領域を特定する測定領域特定部と、測定領域内の測定点までの距離情報を非接触で取得するセンサ部と、距離情報に基づいて測定点までの距離の時間経過に伴う変化量を算出する距離変化量算出部と、距離の変化量に基づいて生体の血圧情報を推定する血圧情報推定部と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、生体の血管の拡縮に伴い変位する生体表面の測定領域内の測定点までの距離情報を非接触で取得し、距離情報に基づいて測定点までの距離の時間経過に伴う変化量を算出し、それに基づいて生体の血圧情報を推定するので、測定可能箇所が顔面の片側のみなどに制限される場合であっても、精度よく血圧情報を推定することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の実施形態に係る血圧情報推定装置の全体構成を示す斜視図。
【図２】本発明の実施形態に係る血圧情報推定装置の適用例を示す概略図。
【図３】本発明の実施形態に係る血圧情報推定装置の断面図。
【図４】本発明の実施形態に係る血圧情報推定装置を構成する制御部の構成を示すブロック図。
【図５】図４のセンサ制御部が特定する生体の顔面の血管走行の一例を示す図。
【図６】生体の血管が拡縮するときの変化を説明するための図。
【図７】図４の測定領域特定部が特定する測定領域の一例を示す図。
【図８】図４の距離変化量算出部が算出する測定領域の膨隆体積の、短時間の一例を示す図。
【図９】図４の距離変化量算出部が算出する測定領域の膨隆体積の、長時間の一例を示す図。
【図１０】本発明の実施形態に係る血圧情報推定装置で実行される処理の一例を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、図１〜図１０を参照して本発明の実施形態について説明する。図１は、本発明の実施形態に係る血圧情報推定装置１００の全体構成を示す斜視図、図２は、血圧情報推定装置１００の適用例を示す概略図である。血圧情報推定装置１００は、生体（人間）、特に就寝中の生体の血圧情報を推定するために用いられる。
【０００９】
先に、図２を参照して、血圧情報推定装置１００の適用例を説明する。図２に示すように、血圧情報推定装置１００は測定対象（生体）２００の顔面に向けて設置される。血圧情報推定装置１００は、測定対象２００までの距離ｄを測定し、それに基づいて測定対象２００の血圧情報を推定する。
【００１０】
図１に示すように、血圧情報推定装置１００は、略電球形状の筐体１を備える。筐体１は、一端部において、ねじ部２ａが形成された導電性の口金部２を有する。ねじ部２ａは、例えば壁面１０１に取り付けられたスタンド１０２の先端部のソケット１０３に螺合され、口金部２を介して血圧情報推定装置１００に電力が供給される。スタンド１０２は屈曲自在な可動部１０４を有し、可動部１０４を介して血圧情報推定装置１００の向きを調整することができる。スタンド１０２は、壁面取り付け式以外にも、天井取付け式や自立式、クランプ式などでもよく、ベッドサイドに設置しやすい形状が適する。筐体１の他端部には、透光性を有する樹脂材により構成されるカバー３が取り付けられる。
【００１１】
図３は、血圧情報推定装置１００の断面図である。図３に示すように、筐体１内には、センサユニット１０と、照明ユニット２０と、制御部３０とが配置され、口金部２および図示しないケーブルなどを介してこれらに外部から電力が供給される。
【００１２】
センサユニット１０は、測定対象２００（図２）に向けて赤外線を照射し、その反射光を受光することで測定対象２００までの距離を検出する赤外線距離センサであり、赤外線ＬＥＤ（発光ダイオード）１１と赤外線カメラ１２とを有する。赤外線ＬＥＤ１１は、生体を透過しやすい近赤外線帯域（生体の窓）の赤外線、例えば、波長８５０ｎｍ付近の赤外線を照射する。赤外線カメラ１２は、近赤外線帯域の赤外線が透過するレンズ部を有する。
【００１３】
赤外線カメラ１２は、レンズ部にズームレンズを含んで構成され、例えば５〜１０倍の光学的なズーミングを行うことができる。赤外線カメラ１２の画素数は、例えば１２００万画素（３，０００×４，０００ピクセル）とする。ズーミングにより、就寝中の測定対象２００の顔面付近、具体的には測定対象２００の顔面を中心に一般的な枕より十分広い６００×８００ｍｍを撮影領域とする場合は、１ｍｍ四方に５×５個の測定点を取ることができる。これは、後述する血管の拡張に伴う皮膚表面の膨隆体積を算出するのに十分な個数である。赤外線カメラ１２の画素数は、必要な精度や制御部３０の処理能力などを考慮して、１２００万画素より多く、あるいは少なくしてもよい。
【００１４】
照明ユニット２０としては、例えば、筐体１の周方向に等間隔に配置された高輝度白色ＬＥＤを用いることができる。照明ユニット２０は、血圧情報推定には直接関係しないが、血圧情報に基づいて起床しやすいタイミングで点灯、調光を行うことで、快適な起床を支援することができる。血圧情報推定装置１００は、必ずしも照明ユニット２０を備える必要はなく、装置形状も略電球形状に限定されるものではない。
【００１５】
図４は、制御部３０の構成を示すブロック図である。制御部３０は、センサ制御部３１と、測定領域特定部３２と、距離変化量算出部３３と、通信制御部３４と、血圧情報推定部３５とを有する。制御部３０には、センサユニット１０と、通信モジュール４０とが接続される。通信モジュール４０は送受信アンテナを含み、筐体１内に配置される。通信モジュール４０は、口金部２を介して供給される電力により動作し、制御部３０と外部機器との無線通信を可能にする。制御部３０は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ、その他の周辺回路などを有する演算処理装置を含んで構成されるコンピュータにより構成される。
【００１６】
センサ制御部３１は、センサユニット１０の動作を制御する。すなわち、赤外線ＬＥＤ１１をオンして赤外線の照射を開始させるとともに、赤外線カメラ１２をオンして一定の周期で赤外線の反射光を受光させる。赤外線カメラ１２の受光周期は、例えば３０〜６０フレーム／秒程度が好ましいが、制御部３０の処理能力などを考慮して、より長く、あるいは短くしてもよい。センサ制御部３１は、センサユニット１０の動作を制御して赤外線カメラ１２のズーミングを行う。ズーミングは、測定対象２００の顔面や枕などを認識して自動で行うようにしてもよいし、後述する外部機器を介して入力される、ユーザが設定したズーム倍率やズーム範囲などに応じて行うようにしてもよい。
【００１７】
測定領域特定部３２は、センサユニット１０によって検出された測定対象２００までの距離ｄ（図２）に基づいて、測定対象２００を特定する。すなわち、センサユニット１０によって検出された測定対象２００上の各測定点までの距離ｄに基づいて、測定対象２００の骨格（関節）を認識して骨格位置を特定するとともに、測定対象２００の顔面における基準面（後述する血管の拡張に伴う皮膚表面の膨隆の基準となる面）を特定する。
【００１８】
また、測定領域特定部３２は、センサユニット１０によって取得された測定対象２００からの反射光に基づいて、測定対象２００の体表付近における血管の走行（位置）を認識する。すなわち、センサユニット１０によって取得された測定対象２００からの反射光に基づいて、血液中のヘモグロビンにより赤外線が吸収された場所を血管として認識し、測定対象２００の血管走行を特定する。なお、この手法で実際に認識されるのは、動脈ではなく、体表付近にある静脈となるが、一般に動脈と静脈とは平行しているため、静脈の走行をもって動脈の走行を推定することができる。
【００１９】
図５は、測定領域特定部３２が特定する測定対象２００の顔面の血管走行の一例を示す図、図６は、測定対象２００の血管が拡縮するときの変化を説明するための図である。図５に示す浅側頭動脈は表層部にあり、かつ、直下に頭蓋骨（前頭骨または側頭骨）があるため、図６に示すように、血管が拡縮したときに測定対象２００の皮膚表面が変位しやすい。換言すれば、浅側頭動脈付近では、測定対象２００までの距離ｄの変化量（基準面に対する膨隆高さ）Δｄが大きくなる。
【００２０】
図７は、測定領域特定部３２が特定する測定領域３２０の一例を示す図である。測定領域特定部３２は、測定対象２００の骨格位置と血管走行とに基づいて、測定領域３２０を特定する。測定領域３２０としては、血管の拡縮に伴う変位を測定しやすい領域が適し、例えば、浅側頭動脈付近の領域が適する。図７では、測定領域３２０の一例として、眉上の１０ｍｍ×２０ｍｍ程度の領域を示したが、測定領域３２０の位置はこれに限らず、大きさもより大きく、あるいは小さくしてもよく、形状も長方形に限らない。
【００２１】
血管走行パターンは測定対象２００によって大きく変わらないため、一般的な血管走行パターンに対する測定領域３２０の候補を予め設定しておけば、特定された血管走行に基づいて迅速に測定領域３２０を特定することができる。測定領域３２０の候補として、図７に示すような左右２か所を設定しておけば、測定対象２００が寝返りを打って測定可能箇所（赤外線カメラ１２の撮影可能箇所）が変わるような場合であっても、確実に測定を継続することができる。さらに複数の候補を設定しておけば、頭髪などの遮蔽物によって測定可能箇所が変わるような場合であっても、より確実に測定を継続することができる。
【００２２】
なお、本実施形態では、近赤外線帯域の赤外線を使用するセンサユニット１０によって測定対象２００の血管走行が容易に特定されるため、これに基づいて測定領域３２０を特定するが、必ずしも血管走行を特定する必要はない。すなわち、測定対象２００の血管走行を特定せず、測定対象２００までの距離情報のみに基づいて、血管の拡縮に伴う変位が大きい領域を測定領域３２０として特定してもよい。
【００２３】
距離変化量算出部３３は、センサユニット１０によって検出された測定対象２００までの距離ｄと、測定領域特定部３２によって特定された基準面とに基づいて、測定領域特定部３２によって特定された測定領域３２０内の各測定点までの距離ｄの変化量（基準面に対する膨隆高さ）Δｄ（図６）を算出するとともに、それに基づいて測定領域３２０の膨隆体積ΔＶを算出する。
【００２４】
具体的には、測定開始後の血管収縮時（時間＝０）の皮膚表面に相当する基準面に対する、測定領域３２０内の各測定点までの距離ｄの変化量Δｄを算出し、測定領域３２０内のすべての測定点までの距離ｄの変化量Δｄを積算することで、測定領域３２０の膨隆体積ΔＶを算出する。本実施形態では、測定領域３２０内の測定点の個数は５，０００個、１測定点あたりの面積は０．０４平方ｍｍであるから、膨隆体積ΔＶは、５，０００個の測定点までの距離ｄの変化量Δｄの総和に０．０４平方ｍｍを乗じた値となる。
【００２５】
なお、距離ｄの変化量には、血管の拡縮に伴う変化以外に、測定対象２００の動きに伴う変化量が含まれるため、高速フーリエ変換により血管の拡縮に伴う変化量のみを抽出する。例えば、脈拍に相当する周期である１分間に６０〜１００回程度の周期の変化量のみを抽出して距離ｄの変化量（膨隆高さ）Δｄとし、これを積算して測定領域３２０内の膨隆体積ΔＶを算出する。
【００２６】
図８は、距離変化量算出部３３によって算出された測定領域３２０の膨隆体積ΔＶの、短時間の一例を示す図である。図８に示す膨隆体積ΔＶのピークは、脈波が通過するときの血管の拡縮に伴うものであり、１分間に６０〜１００回程度の周期で測定、算出することができる。
【００２７】
図８に示す膨隆体積ΔＶのピーク値とベース値との差ΔＶＳは、脈波が通過するときの血管の拡縮に伴う膨隆量に相当し、血圧情報のうちの脈圧と相関を有する。図８のピーク値は最高血圧に、ベース値は最低血圧に、それぞれ対応する。膨隆体積ΔＶおよびピーク値とベース値との差ΔＶＳの測定、算出は、連続で行ってもよいが、例えば５分おきに１分間など間欠的に行ってもよい。この場合、ピーク値とベース値との差ΔＶＳの値は、例えば１分間に測定、算出された値の平均値または最大値とすることができる。
【００２８】
図９は、距離変化量算出部３３によって算出された測定領域３２０の膨隆体積ΔＶの、長時間の一例を示す図である。図９に示す菱形のプロットは図８の膨隆体積ΔＶのピーク値を、四角形のプロットは図８の膨隆体積ΔＶのベース値を、それぞれ３０分間隔でプロットしたものである。図９に示す膨隆体積ΔＶの推移ΔＶＬは、血圧が変動したときの血管の拡縮に伴うものであり、例えば、測定対象２００が就寝している間の７時間などの、長い周期で測定、観測することができる。
【００２９】
図９に示す膨隆体積ΔＶの推移ΔＶＬは、血圧が変動したときの血管の拡縮に伴う膨隆量の推移に相当し、血圧情報のうちの血圧変動と相関を有する。膨隆体積ΔＶのピーク値の推移ΔＶＬＨは最高血圧の変動に、膨隆体積ΔＶのベース値の推移ΔＶＬＬは最低血圧の変動に、それぞれ対応する。なお、測定領域３２０の状態は測定対象２００によって異なるため、測定対象２００によっては、特定の血圧に達するまで測定領域３２０の変位が測定されない場合もある。このような場合でも、測定領域３２０の変位の有無によって、測定対象２００に高血圧状態が生じたか否かを監視することができる。
【００３０】
図９に示す例では、測定開始１時間後における膨隆体積ΔＶのベース値は負の値となる。これは、測定開始直後における血管収縮時の皮膚表面（基準面）よりも、測定開始１時間後の血管収縮時の皮膚表面の方が低い、すなわち、膨隆量が減少したことを意味する。このような測定対象２００の最低血圧の変動による膨隆体積ΔＶのベース値の変化は、血管収縮時にも膨隆がある状態（常に血管が浮き出ている状態）で測定できる。
【００３１】
通信制御部３４は、制御部３０と外部機器とが無線通信するように通信モジュール４０を制御する。外部機器としては、例えばパーソナルコンピュータやスマートフォンを使用することができる。外部機器と通信することで、血圧情報推定装置１００の測定開始、終了、ズーム倍率やズーム範囲などの各種設定および設定変更が容易に可能となる。
【００３２】
血圧情報推定装置１００は、外部機器を介して、測定開始時の測定対象２００の最高血圧、最低血圧を、基準値として、あらかじめ設定することができる。すなわち、ユーザは、測定対象２００の血圧をカフ式血圧計などで実際に測定し、外部機器を介して血圧情報推定装置１００に入力する。
【００３３】
血圧情報推定部３５は、外部機器を介して入力された基準値と、距離変化量算出部３３によって算出された膨隆体積ΔＶに基づいて、測定対象２００の血圧情報を推定する。すなわち、測定開始時に測定、算出された膨隆体積ΔＶのピーク値およびベース値を、基準値として入力された最高血圧および最低血圧で較正するとともに、それ以降に測定、算出された膨隆体積ΔＶに基づいて血圧情報（最高血圧、最低血圧、脈圧）を推定する。
【００３４】
図９に示すように、本実施形態の血圧情報推定装置１００は、測定領域３２０の膨隆体積ΔＶの推移ΔＶＬを介して測定対象２００の血圧変動を監視することができる。例えば、数日間にわたって測定対象２００の就寝中の血圧変動を監視し、その結果に基づき、特に血圧が上昇する時間帯の血圧を実際に測定することができる。さらに、このときの最高血圧および最低血圧も基準値として入力すれば、血圧情報の推定精度を向上させることができる。
【００３５】
血圧情報推定部３５は、膨隆体積ΔＶに基づいて血圧情報を推定するが、測定対象２００によっては、測定領域３２０内の一点が大きく変位する場合もある。このような場合には、膨隆体積ΔＶに代えて、距離ｄの変化量（基準面に対する膨隆高さ）Δｄに基づいて血圧情報を推定するようにしてもよい。
【００３６】
血圧情報推定部３５によって推定された血圧情報は、通信モジュール４０を介して外部機器に送信され、外部機器のディスプレイに表示され、外部機器のメモリに記憶される。なお、血圧情報の送信先を複数の外部機器とすることもできる。例えば、医療機関のコンピュータや、家族のスマートフォンなどに送信することができる。
【００３７】
図１０は、制御部３０で実行される処理の一例を示すフローチャートである。この処理は、外部機器を介してユーザによる測定開始指令が入力されると開始され、測定終了指令が入力されるまで所定時間毎に繰り返し実行される。ユーザは、外部機器を介して、予め測定時間を設定するとともに測定開始指令のみを入力してもよいし、予め測定開始時刻および測定終了時刻を設定してもよい。
【００３８】
図１０フローチャートでは、まず、ステップＳ１で、センサ制御部３１での処理により、センサユニット１０の動作を制御して赤外線ＬＥＤ１１から赤外線を照射し、その反射光を赤外線カメラ１２で受光するとともに、赤外線カメラ１２のズーミングを行い、測定を開始する。
【００３９】
次いで、ステップＳ２で、測定領域特定部３２での処理により、測定対象２００の骨格位置、基準面、血管走行を特定する。次いで、ステップＳ３で、測定領域３２０を特定する。なお、図７に示すように、測定領域３２０は、測定対象２００の顔面の右側に特定することも、左側に特定することもできる。従って、測定対象２００の就寝中の体勢に応じて、測定可能な側に測定領域３２０を特定することができる。
【００４０】
次いで、ステップＳ４で、距離変化量算出部３３での処理により、測定領域３２０内の各測定点までの距離ｄの変化量（基準面に対する膨隆高さ）Δｄを算出し、ステップＳ５で、測定領域３２０の膨隆体積ΔＶを算出する。
【００４１】
次いで、ステップＳ６で、血圧情報推定部３５での処理により、測定対象２００の血圧情報を推定する。次いで、ステップＳ７で、通信制御部３４での処理により、測定対象２００の血圧情報を外部機器に送信する。
【００４２】
本実施形態によれば以下のような作用効果を奏することができる。
（１）血圧情報推定装置１００は、測定対象（生体）２００の浅側頭動脈（血管の一例）の拡縮に伴い変位する測定対象２００表面の測定領域３２０を特定する測定領域特定部３２と、測定領域特定部３２によって特定された測定領域３２０内の測定点までの距離情報を非接触で取得するセンサユニット１０と、センサユニット１０によって取得された距離情報に基づいて測定点までの距離ｄの時間経過に伴う変化量Δｄを算出する距離変化量算出部３３と、距離変化量算出部３３によって算出された距離ｄの時間経過に伴う変化量Δｄに基づいて測定対象２００の血圧情報（最高血圧、最低血圧、脈圧）を推定する血圧情報推定部３５とを備える（図３，４）。これにより、測定対象２００が側臥位で寝具に覆われた状態で就寝中など、測定可能箇所が顔面の片側のみなどに制限される場合であっても、精度よく血圧情報を推定することができる。また、測定機器の接触による違和感を測定対象２００に与えることも、測定機器が脱落することもないため、ストレスフリーで確実な測定が可能となる。
【００４３】
（２）センサユニット１０は、ズームレンズを含む赤外線カメラ１２を有する。このため、ミリ波レーダやレーザレーダなどと異なり、光学的なズーミングを行うことができる。従って、赤外線カメラ１２の解像度は特に高いものである必要がない。例えば１２００万画素程度の画素数であっても、ズーミングにより血管付近の膨隆箇所を拡大することで、血管の拡張に伴う皮膚表面の膨隆体積を算出するのに十分な個数の測定点（測定データ）を確保することができる。従って、ミリ波レーダやレーザレーダなどと比べて安価なカメラを使用するため、装置全体を低コストで構成することができる。
【００４４】
（３）センサユニット１０は、赤外線を照射する赤外線ＬＥＤ１１（照射部の一例）をさらに有し、赤外線カメラ１２は、赤外線ＬＥＤ１１によって照射された赤外線の反射光を受光し、測定領域特定部３２は、赤外線カメラ１２によって取得された画像信号に基づいて血管走行（血管の位置）を特定するとともに、血管走行に基づいて測定領域３２０を特定する。このため、測定領域３２０の特定を簡易かつ正確に行うことが可能で、精度よく血圧情報を推定することができる。また、安価な赤外線光源を使用するため、装置全体を低コストで構成することができる。
【００４５】
（４）測定領域特定部３２は、測定対象２００の顔面の右側および左側の少なくとも一方に測定領域３２０を特定するため、測定対象２００が寝返りを打って測定可能箇所（赤外線カメラ１２の撮影可能箇所）が変わるような場合であっても、確実に血圧情報の推定を継続することができる。
【００４６】
（５）センサユニット１０は、測定領域特定部３２によって特定された測定領域３２０内の複数の測定点までの距離情報を非接触で取得し、距離変化量算出部３３は、測定領域特定部３２によって特定された複数の測定点までの距離ｄの時間経過に伴う変化量Δｄに基づいて、測定領域３２０の膨隆体積ΔＶを算出する。このため、血管の拡縮に伴う測定領域３２０の変位が微小であっても、積算値である膨隆体積ΔＶを介して精度よく血圧情報を推定することができる。
【００４７】
（６）測定領域特定部３２は、センサユニット１０によって取得された距離情報に基づいて骨格の位置と基準面とをさらに特定し、距離変化量算出部３３は、センサユニット１０によって取得された距離情報と基準面とに基づいて測定点までの距離ｄの時間経過に伴う変化量Δｄを算出する。すなわち、基準面に対する膨隆量（膨隆高さ、膨隆体積）を算出するため、血管の拡縮に伴う変化以外の、測定対象２００の動きに伴う変化量を無視することができる。このため、測定対象２００が動く場合にも、精度よく血圧情報を推定することができる。
【００４８】
（７）距離変化量算出部３３によって算出された距離ｄの時間経過に伴う変化量Δｄに対する実際に測定した最高血圧、最低血圧（血圧情報の基準値の一例）を設定する外部機器（設定部の一例）をさらに備え、血圧情報推定部３５は、距離変化量算出部３３によって算出された距離ｄの時間経過に伴う変化量Δｄと、外部機器によって設定された最高血圧、最低血圧とに基づいて測定対象２００の血圧情報を推定する。これにより、血圧の相対的な変動を監視するだけでなく、血圧の絶対値を推定することができる。さらに、血圧変動が大きくなる時間帯の血圧を実際に測定し、そのときの血圧値による較正を行えば、血圧情報の推定精度を向上させることもできる。
【００４９】
（８）血圧情報は、測定対象２００の脈圧、最高血圧、および最低血圧を含むため、他の測定機器による測定値と比較したり、健康状態のバロメータとして利用したりしやすくなる。
【００５０】
上記実施形態では、設定部としてパーソナルコンピュータやスマートフォンなどの外部機器を用い、血圧情報推定装置１００の測定開始、終了、ズーム倍率やズーム範囲などの各種設定および設定変更、基準値の入力、血圧情報の表示などを行うように構成した。しかしながら、このような構成としたのは、単に血圧情報推定装置１００本体の構成をできる限り簡易にするためである。従って、血圧情報推定装置１００本体に設定部やディスプレイなどを設けて、外部機器を介さずに各種設定や血圧情報の表示を行うようにしても、何ら問題ない。すなわち、設定部は、外部機器以外（例えば、血圧情報推定装置１００本体）に設けてもよい。
【００５１】
以上の説明はあくまで一例であり、本発明の特徴を損なわない限り、上述した実施形態および変形例により本発明が限定されるものではない。上記実施形態および変形例の構成要素には、発明の同一性を維持しつつ置換可能かつ置換自明なものが含まれる。すなわち、本発明の技術的思想の範囲内で考えられる他の形態についても、本発明の範囲内に含まれる。また、上記実施形態と変形例の１つまたは複数を任意に組み合わせることも可能である。
【符号の説明】
【００５２】
１０  センサユニット、１１  赤外線ＬＥＤ、１２  赤外線カメラ、３０  制御部、３１  センサ制御部、３２  測定領域特定部、３３  距離変化量算出部、３４  通信制御部、３５  血圧情報推定部、１００  血圧情報推定装置、２００  測定対象、３２０  測定領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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