(57)【要約】【課題】手扱ぎ作業の不可時における牽制をより確実に行うことができるとともに、より円滑に手扱ぎ作業を行うことのできるコンバインを提供すること。【解決手段】刈取装置（７）で刈り取られた穀稈を脱穀装置（５）に供給するフィードチェン（１３）と、穀稈を、刈取装置（７）からフィードチェン（１３）に受け渡すシンクロチェン（１７）と、支持部（１８１）を中心として回動自在に配設され、シンクロチェン（１７）側に横臥状態となる第１の位置（Ｘ１）と、シンクロチェン（１７）から離隔する側に起立状態となる第２の位置（Ｘ２）とに姿勢変更可能な手扱牽制レバー（１６０）と、搬送される穀稈をシンクロチェン（１７）側に押圧可能な穀稈挟持ガイド（１５０）と、穀稈挟持ガイド（１５０）の上側に取付けられ、手動により供給される穀稈を載置可能であり、かつ横臥状態の手扱牽制レバー（１６０）を支持して第２の位置（Ｘ２）に保持可能な平板部（１５５）とを備える。【選択図】図９
2017029021.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
刈取装置で刈り取られた穀稈を脱穀装置に供給するフィードチェンと、
前記穀稈を、前記刈取装置から前記フィードチェンに受け渡すシンクロチェンと、
支持部を中心として回動自在に配設され、前記シンクロチェン側に横臥状態となる第１の位置と、前記シンクロチェンから離隔する側に起立状態となる第２の位置とに姿勢変更可能な手扱牽制レバーと、
搬送される前記穀稈を前記シンクロチェン側に押圧可能な穀稈挟持ガイドと、
前記穀稈挟持ガイドの上側に取付けられ、手動により供給される穀稈を載置可能であり、かつ横臥状態の前記手扱牽制レバーを支持して前記第１の位置に保持可能な平板部と、
を備えることを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記シンクロチェンは、前記フィードチェンよりも機体内側に配置され、
前記穀稈挟持ガイドは、平面視で前記シンクロチェンと重なるように当該シンクロチェンの上方に配置されており、
前記手扱牽制レバーは、平面視で前記フィードチェンよりも機体外側に配置される
ことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
【請求項３】
前記手扱牽制レバーは、
レバー本体と、当該レバー本体の基端部を支持するとともに、前記支持部に回動自在に連結される本体支持部材とを備え、
前記本体支持部材の一側に前記平板部に当接する当接片を突設した
ことを特徴とする請求項１または２に記載のコンバイン。
【請求項４】
前記フィードチェンで搬送される前記穀稈を、上方から前記フィードチェンに押し付ける挟扼杆を備え、
前記レバー本体は、
先端部が、前記本体支持部材の他側から前記フィードチェンに対して漸次離隔しつつ、前記フィードチェンよりも上方で、かつ前記挟扼杆と前後方向にオーバーラップする位置まで延在する
ことを特徴とする請求項３に記載のコンバイン。
【請求項５】
前記穀稈挟持ガイドは、
基端部が前記支持部に回動自在に支持され、前記支持部を中心として前記手扱牽制レバーと独立して回動可能である
ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のコンバイン。
【請求項６】
前記シンクロチェンの少なくとも前端部は、側面視において前記フィードチェンの前端部よりも上方に位置する
ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載のコンバイン。
【請求項７】
前記手扱牽制レバーが前記第２の位置に位置することを検出する検出部と、
前記検出部の検出結果に基づき、前記フィードチェンを減速する制御部と、
を備える
ことを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載のコンバイン。
【請求項８】
前記検出部は、前記支持部の前方かつ上方に配設される
ことを特徴とする請求項７に記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
コンバインは、刈取装置で刈り取った穀稈を穀稈搬送装置で脱穀装置に搬送し、脱穀装置で脱穀処理をした穀粒を穀粒タンクで貯留した後、穀粒タンク内の穀粒を、螺旋式搬送装置等の排出コンベヤによって排出可能に構成されている。また、従来のコンバインの中には、コンバインを停止させた状態で、作業者がフィードチェンを介して穀桿を脱穀装置に供給して脱穀を行う、いわゆる手扱ぎ作業を行うことができるものがある。
【０００３】
例えば、特許文献１に記載されたコンバインでは、フィードチェンの上方に配設され、刈取り部の搬送装置からフィードチェンへの穀稈の確実な受け継ぎ搬送を行わせる供給ガイドが、揺動自在に配設されている。また、このコンバインでは、揺動自在に支持される枕扱きガイドがフィードチェンの前方に配設されており、枕扱きガイドは、フィードチェンの搬送始端部の上方を覆う状態と、フィードチェンから離間する状態に切り替えることが可能になっている。これにより、手扱ぎ作業である枕扱き作業時には、供給ガイドがフィードチェンから離間するように揺動させ、枕扱きガイドがフィードチェンの搬送始端部を覆うように揺動させることにより、枕扱きガイドを使用して迅速に能率よく枕扱きを行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−２５８３７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、例えば刈取装置で刈り取られた穀稈をフィードチェンに受け渡すシンクロチェンを備えるコンバインにおいては、手扱ぎ作業の不可時におけるより確実な牽制とともに、手扱ぎ作業を行う場合により円滑に作業を行わせるための改良の余地が残されている。
【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、手扱ぎ作業の不可時における牽制をより確実に行うことができるとともに、より円滑に手扱ぎ作業を行うことのできるコンバインを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項１に係るコンバイン（１）は、刈取装置（７）で刈り取られた穀稈を脱穀装置（５）に供給するフィードチェン（１３）と、前記穀稈を、前記刈取装置（７）から前記フィードチェン（１３）に受け渡すシンクロチェン（１７）と、支持部（１８１）を中心として回動自在に配設され、前記シンクロチェン（１７）側に横臥状態となる第１の位置（Ｘ１）と、前記シンクロチェン（１７）から離隔する側に起立状態となる第２の位置（Ｘ２）とに姿勢変更可能な手扱牽制レバー（１６０）と、搬送される前記穀稈を前記シンクロチェン（１７）側に押圧可能な穀稈挟持ガイド（１５０）と、前記穀稈挟持ガイド（１５０）の上側に取付けられ、手動により供給される穀稈を載置可能であり、かつ横臥状態の前記手扱牽制レバー（１６０）を支持して前記第１の位置（Ｘ１）に保持可能な平板部（１５５）と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
請求項２に係るコンバイン（１）は、請求項１において、前記シンクロチェン（１７）は、前記フィードチェン（１３）よりも機体内側に配置され、前記穀稈挟持ガイド（１５０）は、平面視で前記シンクロチェン（１７）と重なるように当該シンクロチェン（１７）の上方に配置されており、前記手扱牽制レバー（１６０）は、平面視で前記フィードチェン（１３）よりも機体外側に配置されることを特徴とする。
【０００９】
請求項３に係るコンバイン（１）は、請求項１または２において、前記手扱牽制レバー（１６０）は、レバー本体（１６１）と、当該レバー本体（１６１）の基端部（１６１ｂ）を支持するとともに、前記支持部（１８１）に回動自在に連結される本体支持部材（１６２）とを備え、前記本体支持部材（１６２）の一側に前記平板部（１５５）に当接する当接片（１６６）を突設したことを特徴とする。
【００１０】
請求項４に係るコンバイン（１）は、請求項３において、前記フィードチェン（１３）で搬送される前記穀稈を、上方から前記フィードチェン（１３）に押し付ける挟扼杆（１１）を備え、前記レバー本体（１６１）は、先端部（１６１ａ）が、前記本体支持部材（１６２）の他側から前記フィードチェン（１３）に対して漸次離隔しつつ、前記フィードチェン（１３）よりも上方で、かつ前記挟扼杆（１１）と前後方向にオーバーラップする位置まで延在することを特徴とする。
【００１１】
請求項５に係るコンバイン（１）は、請求項１〜４のいずれかにおいて、前記穀稈挟持ガイド（１５０）は、基端部（１６１ｂ）が前記支持部（１８１）に回動自在に支持され、前記支持部（１８１）を中心として前記手扱牽制レバー（１６０）と独立して回動可能であることを特徴とする。
【００１２】
請求項６に係るコンバイン（１）は、請求項１〜５のいずれかにおいて、前記シンクロチェン（１７）の少なくとも前端部は、側面視において前記フィードチェン（１３）の前端部よりも上方に位置することを特徴とする。
【００１３】
請求項７に係るコンバイン（１）は、請求項１〜６のいずれかにおいて、前記手扱牽制レバー（１６０）が前記第２の位置（Ｘ２）に位置することを検出する検出部（１７５）と、前記検出部（１７５）の検出結果に基づき、前記フィードチェン（１３）を減速する制御部と、を備えることを特徴とする。
【００１４】
請求項８に係るコンバイン（１）は、請求項７において、前記検出部（１７５）は、前記支持部（１８１）の前方かつ上方に配設されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、刈取装置で刈り取られた穀稈をフィードチェンに受け渡すシンクロチェンを備えるコンバインにおいて、手扱ぎ作業の不可時における牽制をより確実に行うことができるとともに、より円滑に手扱ぎ作業を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】図１は、実施形態に係るコンバインの側面図である。
【図２】図２は、同上のコンバインの平面図である。
【図３】図３は、同上のコンバインの内部構造の一部を側面視で示す説明図である。
【図４】図４は、同上のコンバインの内部構造を平面視で示す説明図である。
【図５】図５は、同上のコンバインの内部構造の一部を側面視で示す説明図である。
【図６】図６は、図５におけるＡ部詳細図である。
【図７】図７は、実施形態に係るコンバインの動力伝達経路の一部を示す模式図である。
【図８】図８は、図７に示すギヤボックスの詳細図である。
【図９】図９は、平板部を有する穀稈挟持ガイドと、手扱牽制レバーとを側面視で示す説明図である。
【図１０】図１０は、穀稈挟持ガイド、平板部、および手扱牽制レバーの配置を平面視で示す説明図である。
【図１１】図１１は、平板部を備える穀稈挟持ガイドの平面図である。
【図１２】図１２は、手扱牽制レバーの平面図である。
【図１３】図１３は、平板部を備える穀稈挟持ガイドと手扱牽制レバーとが連結された状態を示す平面図である。
【図１４】図１４は、平板部を備える穀稈挟持ガイドと手扱牽制レバーとが連結された状態を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下に、本発明に係るコンバインの実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではなく、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。さらに、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能、かつ、容易なもの、或いは実質的に同一のものいわゆる均等の範囲のものが含まれる。
【００１８】
図１は、実施形態に係るコンバイン１の側面図、図２は、同コンバイン１の平面図である。なお、以下の説明では、コンバイン１の通常の使用態様時における前後方向、左右方向、上下方向を、各部位におけるそれぞれの前後方向、左右方向、上下方向として説明する。すなわち、前後方向はコンバイン１の長さ方向、左右方向は幅方向、上下方向は高さ方向である。このうち、前方は、刈り取り作業時におけるコンバイン１の進行方向であり、左方は、前方に向かって左手方向であり、下方は、重力が作用する方向である。なお、これらの方向は、説明をわかりやすくするために便宜上定義したものであり、これらの方向によって本発明が限定されるものではない。
【００１９】
＜コンバインの全体構成＞
コンバイン１は、図１に示すように、機体フレーム２と、機体フレーム２の前方側に取り付けられた刈取装置７と、機体フレーム２の下方側に取り付けられた走行装置３と、機体フレーム２の後方側に取り付けられた脱穀装置５とを備える。また、コンバイン１には、動力源となるエンジン２０（図７参照）が搭載される。
【００２０】
走行装置３は、エンジン２０から動力が伝達される左右一対の履帯４を備える。履帯４は、エンジン２０から動力が伝達されることで周回し、周回する左右一対の履帯４によりコンバイン１は走行する。
【００２１】
刈取装置７は、穀稈を分草する分草具７ａと、分草された穀稈を引き起こす引起し装置７ｂと、引き起こされた穀稈の根元を切断する刈刃７ｃとを備える。刈取装置７は、圃場に立毛する穀稈を分草具７ａで分草し、分草した穀稈を引起し装置７ｂで引き起こし、引き起こした穀稈を刈刃７ｃで刈り取る。
【００２２】
また、刈取装置７には、刈刃７ｃの上方の後方側に、刈刃７ｃによって刈り取った穀稈を搬送する刈取穀稈搬送装置１５が配設される。この刈取穀稈搬送装置１５は、刈り取った穀稈の株元側を搬送する株元搬送装置１５ａと、穀稈の穂先側を搬送する穂先搬送装置１５ｂとを備える。また、刈取穀稈搬送装置１５の後方には、穀稈を搬送する穀稈搬送装置１０が配設される。すなわち、刈刃７ｃで刈り取り、刈取穀稈搬送装置１５で搬送された穀稈は、穀稈搬送装置１０により脱穀装置５に向けて搬送される。この穀稈搬送装置１０は、機体フレーム２の幅方向における左端寄りの位置に配設される。
【００２３】
刈取装置７の後方側において左右方向の一方側、具体的には、刈取装置７の後方側における右側には、操縦室となるキャビン６が設けられている。キャビン６には、図２に示すように、運転席６Ｓと、運転席６Ｓの前方側に設けられた走行操作レバー６Ｈ及び操作パネル等の操作装置６Ｃと、各種情報を表示可能なモニタ６Ｄとが設けられる。また、キャビン６には、図示しない各種操作レバー及び計器類が配設される。
【００２４】
＜脱穀装置＞
図３は、コンバイン１の内部構造の一部を側面視で示す説明図、図４は同コンバイン１の内部構造を平面視で示す説明図である。脱穀装置５は、穀稈搬送装置１０により穀稈が後方に搬送される過程で、刈取装置７により刈り取った穀稈から穀粒を切離し、藁等の夾雑物と穀粒とを分離する装置である。
【００２５】
脱穀装置５は、図３に示すように、脱穀部５ａと、脱穀部５ａの下方に配置された選別部５ｂとを備える。このうち、脱穀部５ａは、図４に示すように、前部左側に配置された扱室５Ｉと、扱室５Ｉの右方に配置された第二処理室５Ｋと、第二処理室５Ｋの後方に配置された排塵処理室５Ｅとを含んで構成される。扱室５Ｉは、キャビン６の左方に位置しており、この扱室５Ｉには、前後方向に延在する回転軸を中心に回転可能な円柱形状の扱胴５Ｒが配置される。扱胴５Ｒは、回転動作により、扱室５Ｉ内に搬送されてきた穀稈の穂先部から穀粒を脱粒する。また、第二処理室５Ｋには二番処理胴５Ｈが、排塵処理室５Ｅには排塵処理胴５Ｄが、それぞれ前後方向に延在する回転軸を中心に回転可能に配置される。
【００２６】
一方、選別部５ｂは、図３に示すように、扱室５Ｉの下方に揺動可能に配置された選別棚５Ｃと、選別棚５Ｃの下方空間にそれぞれ配置された唐箕５Ｆと、唐箕５Ｆの後方に配置された第２唐箕５Ｍと、一番回収部５Ｇ及び二番回収部５Ｊと、選別棚５Ｃの後方に配置された排塵ファン５Ｌとを含んで構成される。
【００２７】
選別部５ｂは、脱穀部５ａで脱粒された穀粒を含む被処理物（扱胴５Ｒが脱穀したもの）から夾雑物を除去して、穀粒を回収する。すなわち、選別棚５Ｃの揺動運動と、唐箕５Ｆ及び第２唐箕５Ｍによる選別風、及び排塵ファン５Ｌによる吸引の作用とにより、脱穀部５ａから送られてきた被処理物から穀粒を選別し、一番回収部５Ｇ及び二番回収部５Ｊで回収する。回収した穀粒は、グレンタンク８（図２）に搬送されて貯蔵される。なお、脱穀装置５を通過し、穀粒が扱ぎ取られた穀稈（排藁）は、穀稈搬送装置１０の後方側に配置された排藁搬送装置（図示省略）によって、コンバイン１の後方側に配置されている排藁切断装置（図示省略）へ搬送される。排藁切断装置は、排藁搬送装置に投入された排藁を切断し、例えば、圃場に放出する。
【００２８】
＜グレンタンク、穀粒排出オーガ＞
図２に示すように、キャビン６の後方側には、脱穀装置５が脱穀した穀粒を一時的に貯蔵するためのグレンタンク８が配置される。グレンタンク８の後方側には、図１および図２に示すように、内部に貯蔵された穀粒を外部へ排出する穀粒排出オーガ９が設けられる。穀粒排出オーガ９は、グレンタンク８に接続された揚穀筒９ａ（図１）と、揚穀筒９ａに接続された伸縮可能な搬送筒９ｂと、グレンタンク８、揚穀筒９ａ及び搬送筒９ｂの内部に設けられた複数の螺旋軸（図示省略）とを備える。搬送筒９ｂの先端部には、穀粒を排出する排出口が設けられる。穀粒排出オーガ９は、搬送筒９ｂを適宜伸縮させつつ、昇降及び旋回させることで、排出口を所定の場所に位置させる。そして、穀粒排出オーガ９は、複数の螺旋軸を回転させることで、グレンタンク８の内部から揚穀筒９ａへ穀粒を搬送し、揚穀筒９ａから搬送筒９ｂへ穀粒を搬送することで、搬送筒９ｂへ搬送された穀粒を、搬送筒９ｂに設けられた排出口を介して外部に排出することができる。
【００２９】
＜穀稈搬送装置＞
図５は、コンバイン１の内部構造の一部を側面視で示す説明図である。穀稈搬送装置１０は、刈取装置７から脱穀装置５へ向けて刈り取った穀稈を搬送する。また、穀稈搬送装置１０は、グレンタンク８（図２）が配置されている側とは反対側、すなわち、左側部に配置される。穀稈搬送装置１０は、挟扼杆１１（図１）と、フィードチェン１３（図４、図５）とを含んで構成される。
【００３０】
穀稈搬送装置１０は、刈取装置７によって刈り取った穀稈を、挟扼杆１１とフィードチェン１３との間に送り込む。フィードチェン１３は、扱胴５Ｒの回転中心軸と交差する方向で、かつ、扱室５Ｉの左側に配置される。一方、挟扼杆１１は、フィードチェン１３における穀稈を搬送する側の部位に対向する位置に配設されており、コイルスプリング（図示省略）によって、フィードチェン１３側へ向けて付勢されるように配設される。かかる構造により、挟扼杆１１は、穀稈にフィードチェン１３へ向かう力を付与することができる。このため、挟扼杆１１とフィードチェン１３との間に送り込まれた穀稈は、挟扼杆１１とフィードチェン１３とに挟み込まれ、フィードチェン１３によって脱穀装置５に搬送される。
【００３１】
図６は、図５におけるＡ部詳細図である。図示するように、穀稈搬送装置１０が有するフィードチェン１３は、刈取装置７側から脱穀装置５側にかけて前後方向に延在するフィードチェンレール１４によって支持される。
【００３２】
＜引継搬送装置＞
穀稈搬送装置１０の前端付近には、刈取装置７で刈り取られた穀稈を穀稈搬送装置１０よりも先に受け取って穀稈搬送装置１０へ受け渡すシンクロチェン１７を備える引継搬送装置１６が配設される。この引継搬送装置１６は、機体左右方向視において一部が穀稈搬送装置１０と重なって配設されており、穀稈搬送装置１０よりも機体内側に位置している。すなわち、シンクロチェン１７は、フィードチェン１３よりも機体内側に配置される。
【００３３】
このように、側面視において穀稈搬送装置１０と重なって配設されている引継搬送装置１６は、穀稈搬送装置１０の前端付近では、穀稈搬送装置１０が有するフィードチェン１３よりも上方に位置している。
【００３４】
すなわち、引継搬送装置１６において、穀稈搬送装置１０よりも上方に位置している部分は、シンクロチェン１７の前端部である。シンクロチェン１７の前端部の上方側の軌跡（搬送作用域）が、後方に向かうに従って穀稈搬送装置１０のフィードチェン１３の軌跡（搬送作用域）に近付き、所定の位置で穀稈搬送装置１０の軌跡よりも下方に位置するように形成される。こうして、刈取穀稈搬送装置１５で搬送された穀稈は、穀稈搬送装置１０の上方に位置する引継搬送装置１６で受け取られ、この引継搬送装置１６で後方に搬送されることにより、穀稈搬送装置１０に受け渡される。
【００３５】
引継搬送装置１６に設けられるシンクロチェン１７は、エンジン２０から伝達される動力によって周回しながら、穀稈を刈取穀稈搬送装置１５から受け取って穀稈搬送装置１０に向けて搬送する。こうして、シンクロチェン１７は、穀稈を刈取装置７側から脱穀装置５側に搬送することができる。
【００３６】
かかる引継搬送装置１６は、機体左右方向視において、シンクロチェン１７の一部がフィードチェン１３と重なって配設されている。なお、シンクロチェン１７は、前後方向に延在するシンクロチェンレール（図示省略）によって支持される。
【００３７】
＜動力伝達経路＞
次に、コンバイン１の動力伝達経路について説明する。図７は、図１に示すコンバイン１の動力伝達経路の一部を示す模式図である。
【００３８】
動力源であるエンジン２０には、出力軸２０Ｓが設けられ、出力軸２０Ｓには、複数のエンジン出力プーリ２０Ｐが取り付けられる。複数のエンジン出力プーリ２０Ｐからは、走行装置３（図１参照）、脱穀装置５、刈取装置７、穀粒排出オーガ９及び穀稈搬送装置１０を駆動するための動力が出力される。
【００３９】
図示するように、コンバイン１は、脱穀装置５へ動力を伝達するための脱穀動力伝達シャフト３８を有する。脱穀動力伝達シャフト３８には、一端側（図７における左側）から順に、複数の入力プーリ３８ａ、処理胴出力プーリ３８ｂ、複数の扱胴出力プーリ３８ｃ、刈取出力プーリ３８ｆ、回収部出力プーリ３８ｄ、及び唐箕出力プーリ３８ｅが取り付けられる。
【００４０】
複数のエンジン出力プーリ２０Ｐと複数の入力プーリ３８ａとには、それぞれ無端のベルトである複数の第１伝達ベルト３７が掛け回される。このため、エンジン２０から発生した動力は、各エンジン出力プーリ２０Ｐと各第１伝達ベルト３７と各入力プーリ３８ａとを介して、脱穀動力伝達シャフト３８に伝達される。
【００４１】
各エンジン出力プーリ２０Ｐと各入力プーリ３８ａとの間には、脱穀クラッチ８１が設けられる。脱穀クラッチ８１を接続すると、エンジン出力プーリ２０Ｐと入力プーリ３８ａとの間で動力が伝達され、脱穀クラッチ８１の接続を解除すると、エンジン出力プーリ２０Ｐと入力プーリ３８ａとの間における動力の伝達が遮断される。
【００４２】
二番処理胴５Ｈ及び排塵処理胴５Ｄは、処理胴出力プーリ３８ｂから伝達される動力で駆動される。処理胴出力プーリ３８ｂには、無端の第２伝達ベルト６０を介して、処理胴駆動プーリ６１ａが連結されている。処理胴駆動プーリ６１ａは、処理胴駆動シャフト６１の一端部に取り付けられる。処理胴駆動シャフト６１の他端部には、第１傘歯車６１ｂが取り付けられており、第１傘歯車６１ｂは、第２傘歯車６２ａと噛み合っている。第２傘歯車６２ａは、処理胴回転シャフト６２に取り付けられ、処理胴回転シャフト６２には、二番処理胴５Ｈ及び排塵処理胴５Ｄが取り付けられる。このため、脱穀動力伝達シャフト３８に伝達されたエンジン２０の動力は、処理胴出力プーリ３８ｂ、第２伝達ベルト６０、処理胴駆動プーリ６１ａ、処理胴駆動シャフト６１、第１傘歯車６１ｂ、第２傘歯車６２ａ及び処理胴回転シャフト６２を介して、二番処理胴５Ｈ及び排塵処理胴５Ｄに伝達される。こうして、二番処理胴５Ｈ及び排塵処理胴５Ｄが回転する。このように、二番処理胴５Ｈ及び排塵処理胴５Ｄは、エンジン２０の動力が直接伝達されるため、コンバイン１の走行速度に関わらず一定の速度（回転速度）で駆動されることになる。
【００４３】
扱胴５Ｒは、扱胴出力プーリ３８ｃから伝達される動力で駆動される。扱胴出力プーリ３８ｃには、無端の第３伝達ベルト６３を介して、扱胴駆動プーリ６４ａが連結される。扱胴駆動プーリ６４ａは、第１扱胴駆動シャフト６４の一端部に取り付けられる。第１扱胴駆動シャフト６４の他端部には、第１減速ギヤ６４ｂが取り付けられており、第１減速ギヤ６４ｂは、第２減速ギヤ６５ａと噛み合っている。第２減速ギヤ６５ａは、第２扱胴駆動シャフト６５の一端部に取り付けられる。第２扱胴駆動シャフト６５の他端部には、第３傘歯車６５ｂが取り付けられており、第３傘歯車６５ｂは、第４傘歯車６６ａと噛み合っている。第４傘歯車６６ａは、扱胴回転シャフト６６に取り付けられ、扱胴回転シャフト６６には、扱胴５Ｒが取り付けられる。このため、脱穀動力伝達シャフト３８に伝達されたエンジン２０の動力は、扱胴出力プーリ３８ｃ、第３伝達ベルト６３、扱胴駆動プーリ６４ａ、第１扱胴駆動シャフト６４、第１減速ギヤ６４ｂ、第２減速ギヤ６５ａ、第２扱胴駆動シャフト６５、第３傘歯車６５ｂ、第４傘歯車６６ａ及び扱胴回転シャフト６６を介して、扱胴５Ｒに伝達される。こうして、扱胴５Ｒが回転する。このように、扱胴５Ｒも、エンジン２０の動力が直接伝達されるため、コンバイン１の走行速度に関わらず一定の速度（回転速度）で駆動されることになる。
【００４４】
唐箕５Ｆは、唐箕出力プーリ３８ｅから伝達される動力で駆動される。唐箕出力プーリ３８ｅには、無端の第４伝達ベルト６７を介して、唐箕駆動プーリ６８ａが連結される。唐箕駆動プーリ６８ａは、唐箕回転シャフト６８の一端部に取り付けられており、唐箕回転シャフト６８には、唐箕５Ｆが取り付けられる。このため、脱穀動力伝達シャフト３８に伝達されたエンジン２０の動力は、唐箕出力プーリ３８ｅ、第４伝達ベルト６７、唐箕駆動プーリ６８ａ、唐箕回転シャフト６８を介して、唐箕５Ｆに伝達される。こうして、唐箕５Ｆが回転する。このように、唐箕５Ｆは、エンジン２０の動力が直接伝達されるため、コンバイン１の走行速度に関わらず一定の速度（回転速度）で駆動されることになる。
【００４５】
一番回収部５Ｇ及び二番回収部５Ｊは、回収部出力プーリ３８ｄから伝達される動力で駆動される。回収部出力プーリ３８ｄには、無端の第５伝達ベルト９０を介して、一番回収部駆動プーリ９１ａ及び二番回収部駆動プーリ９２ａが連結される。一番回収部駆動プーリ９１ａは、一番回収部５Ｇを駆動するための一番回収部駆動シャフト９１に取り付けられる。二番回収部駆動プーリ９２ａは、二番回収部５Ｊを駆動するための二番回収部駆動シャフト９２に取り付けられる。このため、脱穀動力伝達シャフト３８に伝達されたエンジン２０の動力は、回収部出力プーリ３８ｄ、第５伝達ベルト９０、一番回収部駆動プーリ９１ａ及び一番回収部駆動シャフト９１を介して、一番回収部５Ｇに伝達される。こうして、一番回収部５Ｇが駆動する。また、脱穀動力伝達シャフト３８に伝達されたエンジン２０の動力は、回収部出力プーリ３８ｄ、第５伝達ベルト９０、二番回収部駆動プーリ９２ａ、二番回収部駆動シャフト９２を介して、二番回収部５Ｊに伝達され、二番回収部５Ｊを駆動する。
【００４６】
また、一番回収部駆動プーリ９１ａと二番回収部駆動プーリ９２ａとの間には、第２唐箕駆動プーリ９３ａが設けられ、第２唐箕駆動プーリ９３ａは、第５伝達ベルト９０に連結される。第２唐箕駆動プーリ９３ａは、第２唐箕回転シャフト９３に取り付けられ、第２唐箕回転シャフト９３には、第２唐箕５Ｍが取り付けられる。このため、脱穀動力伝達シャフト３８に伝達されたエンジン２０の動力は、回収部出力プーリ３８ｄ、第５伝達ベルト９０、第２唐箕駆動プーリ９３ａ及び第２唐箕回転シャフト９３を介して、第２唐箕５Ｍに伝達される。こうして、第２唐箕５Ｍが回転する。
【００４７】
ここで、一番回収部駆動シャフト９１には、搬送駆動プーリ９１ｂが取り付けられ、搬送駆動プーリ９１ｂからは、穀稈搬送装置１０を駆動するための動力が取り出される。搬送駆動プーリ９１ｂは、第６伝達ベルト９５を介して、ギヤボックス１００の変速入力プーリ１０１ａに連結される。
【００４８】
＜ギヤボックス＞
図８は、図７に示すギヤボックス１００の詳細図である。ギヤボックス１００は、エンジン２０からの動力を変速してフィードチェン１３へ向けて出力するフィードチェン変速装置として機能するとともに、エンジン２０からの動力を遮断可能なクラッチとして機能する。
【００４９】
ギヤボックス１００は、第６伝達ベルト９５に連結された変速入力プーリ１０１ａを有し、変速入力プーリ１０１ａは、ギヤボックス入力軸１０１の一端部に取り付けられる。ギヤボックス入力軸１０１の他端部には、入力ギヤ１０１ｂが取り付けられており、入力ギヤ１０１ｂは、排塵ファン出力ギヤ１０２ａと噛み合っている。排塵ファン出力ギヤ１０２ａは、排塵ファン回転シャフト１０２に取り付けられ、排塵ファン回転シャフト１０２には、排塵ファン５Ｌが取り付けられる。このため、一番回収部駆動シャフト９１に伝達されたエンジン２０の動力は、搬送駆動プーリ９１ｂ、第６伝達ベルト９５、変速入力プーリ１０１ａ、ギヤボックス入力軸１０１、入力ギヤ１０１ｂ、排塵ファン出力ギヤ１０２ａ及び排塵ファン回転シャフト１０２を介して、排塵ファン５Ｌに伝達される。こうして、排塵ファン５Ｌが回転する。このように、排塵ファン５Ｌも、エンジン２０の動力が直接伝達されるため、コンバイン１の走行速度に関わらず一定の速度（回転速度）で駆動されることになる。
【００５０】
また、排塵ファン出力ギヤ１０２ａは、変速入力ギヤ１０３ａと噛み合っている。変速入力ギヤ１０３ａは、変速軸１０３の一端部に取り付けられる。この変速軸１０３には、高速側伝動ギヤ１０３ｂと低速側伝動ギヤ１０３ｃとが回転自在に取り付けられる。高速側伝動ギヤ１０３ｂは、変速入力ギヤ１０３ａ側に設けられ、低速側伝動ギヤ１０３ｃは、高速側伝動ギヤ１０３ｂを挟んで、変速入力ギヤ１０３ａの反対側に設けられる。高速側伝動ギヤ１０３ｂと低速側伝動ギヤ１０３ｃとの間の変速軸１０３には、移動体１０３ｄが設けられ、移動体１０３ｄは、変速軸１０３と一体的に回転するように取り付けられる一方で、変速軸１０３の軸方向に移動可能となっている。
【００５１】
高速側伝動ギヤ１０３ｂの軸方向の移動体１０３ｄと対向する面には、高速側クラッチ爪１０４が設けられ、低速側伝動ギヤ１０３ｃの軸方向の移動体１０３ｄと対向する面には、低速側クラッチ爪１０５が設けられる。また、移動体１０３ｄの軸方向の高速側伝動ギヤ１０３ｂと対向する面には、高速側クラッチ爪１０４に係合可能な第１クラッチ爪１０６が設けられ、移動体１０３ｄの軸方向の低速側伝動ギヤ１０３ｃと対向する面には、低速側クラッチ爪１０５に係合可能な第２クラッチ爪１０７が設けられる。
【００５２】
このため、移動体１０３ｄが高速側伝動ギヤ１０３ｂ側の高速側変速位置に移動すると、高速側クラッチ爪１０４と第１クラッチ爪１０６とが係合状態となる一方で、低速側クラッチ爪１０５と第２クラッチ爪１０７とが非係合状態となり、高速側伝動ギヤ１０３ｂは、移動体１０３ｄ及び変速軸１０３と一体となって回転する。
【００５３】
他方、移動体１０３ｄが低速側伝動ギヤ１０３ｃ側の低速側変速位置に移動すると、低速側クラッチ爪１０５と第２クラッチ爪１０７とが係合状態となる一方で、高速側クラッチ爪１０４と第１クラッチ爪１０６とが非係合状態となり、低速側伝動ギヤ１０３ｃは、移動体１０３ｄ及び変速軸１０３と一体となって回転する。
【００５４】
なお、移動体１０３ｄが高速側変速位置と低速側変速位置との間の中立位置に位置すると、移動体１０３ｄの第１クラッチ爪１０６及び第２クラッチ爪１０７は、高速側クラッチ爪１０４及び低速側クラッチ爪１０５と非係合状態となるため、変速軸１０３からの動力は、高速側伝動ギヤ１０３ｂ及び低速側伝動ギヤ１０３ｃへ伝達されずに遮断される。
【００５５】
変速軸１０３に取り付けられる高速側伝動ギヤ１０３ｂは、高速側出力ギヤ１１２ａと噛み合っている。また、高速側伝動ギヤ１０３ｂと同様に変速軸１０３に取り付けられる低速側伝動ギヤ１０３ｃは、低速側出力ギヤ１１２ｂと噛み合っている。高速側出力ギヤ１１２ａ及び低速側出力ギヤ１１２ｂは、ギヤボックス出力軸１１３に一体に設けられている。このように、高速側出力ギヤ１１２ａまたは低速側出力ギヤ１１２ｂに動力が伝達されることで、ギヤボックス出力軸１１３が回転する。
【００５６】
上述したように構成されるギヤボックス１００のギヤボックス出力軸１１３には、フィードチェン駆動プーリ１１３ａが取付けられる。フィードチェン駆動プーリ１１３ａには、フィードチェン１３が巻き掛けられる。このため、ギヤボックス１００のギヤボックス入力軸１０１に伝達されたエンジン２０の動力は、ギヤボックス１００において変速され、変速された動力は、ギヤボックス出力軸１１３からフィードチェン１３に伝達される。こうして、フィードチェン１３は駆動（周回）する。
【００５７】
また、図７に示すように、刈取装置７と引継搬送装置１６は、刈取出力プーリ３８ｆから伝達される動力で駆動される。刈取出力プーリ３８ｆには、無端の第７伝達ベルト１２０を介して、無段変速入力プーリ１３２が連結される。無段変速入力プーリ１３２は、無段変速装置１３０の入力軸である無段変速入力軸１３１の一端部に取り付けられる。この無段変速装置１３０は、ＨＳＴ（Ｈｙｄｒａｕｌｉｃ  Ｓｔａｔｉｃ  Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ）等からなる無段変速機構を有し、無段変速入力軸１３１から入力された駆動力を、任意の変速比により無段階で変速して、無段変速出力軸１３３やシンクロ出力軸１３５から出力することが可能である。
【００５８】
このうち、無段変速出力軸１３３には、一端に無段変速出力プーリ１３４が取り付けられており、無段変速出力プーリ１３４は、刈取装置７が有する刈取入力プーリ１３８に、無端の第８伝達ベルト１２５を介して連結される。この刈取入力プーリ１３８は、刈取装置７の入力軸である刈取入力軸１３７の一端に取り付けられる。このため、無段変速装置１３０に伝達されたエンジン２０の動力は、無段変速装置１３０で無段階で変速され、変速された動力は、無段変速出力軸１３３から刈取入力軸１３７に伝達される。こうして、刈取装置７が駆動する。
【００５９】
他方、シンクロ出力軸１３５には、引継搬送装置１６のシンクロチェン１７に対して駆動力を伝達するシンクロスプロケット１３６が一端に取り付けられる。これにより、無段変速装置１３０に入力された駆動力は、引継搬送装置１６に対して出力することができる。このため、無段変速装置１３０に伝達されたエンジン２０の動力は、無段変速装置１３０で無段階で変速され、変速された動力は、シンクロ出力軸１３５からシンクロチェン１７に伝達される。こうして、シンクロチェン１７が駆動（周回）する。
【００６０】
また、複数のエンジン出力プーリ２０Ｐのうち、一部のエンジン出力プーリ２０Ｐは、走行装置３が有する走行用ミッション１４０の入力軸に取り付けられる走行用入力プーリ１４１に第９伝達ベルト１４５を介して連結される。これにより、エンジン２０で発生した動力の一部は、走行用ミッション１４０に伝達可能となる。このため、走行用ミッション１４０に伝達されたエンジン２０の動力は、コンバイン１の走行状態に応じて走行用ミッション１４０で変速されて走行用ミッション１４０から出力され、履帯４を回転させる。このように、エンジン２０で発生した動力の一部はコンバイン１の走行用の動力として用いられる。
【００６１】
また、エンジン２０は、出力軸２０Ｓが配設される側の反対側に、第２出力軸２０Ｔを備えており、エンジン２０で発生した動力は、この第２出力軸２０Ｔからも出力可能である。図示するように、穀粒排出オーガ９は、第２出力軸２０Ｔから出力される動力により駆動可能に構成される。
【００６２】
＜平板部を有する刈脱引継ガイド、手扱牽制レバー＞
ところで、本実施形態に係るコンバイン１は、いわゆる手扱ぎ作業を行うことができるものであり、例えば走行を停止した状態で、作業者がフィードチェン１３を介して手動で穀桿を脱穀装置５に供給して脱穀を行うことができる。すなわち、手扱ぎ作業を行うことのできる手扱ぎモードと、手扱ぎ作業を禁止する手扱ぎ規制モードとに切替え可能としている。
【００６３】
このとき、本実施形態に係るコンバイン１は、手扱ぎ規制モードにおいて、手扱ぎ作業が不可であるにもかかわらず、作業者が手扱ぎを行おうとすることを牽制するとともに、手扱ぎモードにおいては、手扱ぎ作業をより確実に行えるようにしている。
【００６４】
すなわち、コンバイン１は、図９に示すように、手扱ぎモードと手扱ぎ規制モードとを切替えるスイッチ機能と、手扱ぎ規制モードにおいては手扱ぎ作業を邪魔する機能とを有する手扱牽制レバー１６０を備えている。また、かかる手扱牽制レバー１６０に加えて、手扱ぎ規制モードにおいて、搬送される穀稈をシンクロチェン１７側に押圧可能な穀稈挟持ガイド１５０と、この穀稈挟持ガイド１５０の上側に取付けられる平板部１５５とを備えている。
【００６５】
以下、手扱牽制レバー１６０、穀稈挟持ガイド１５０、および平板部１５５について、図面を参照しながら具体的に説明する。
【００６６】
図９は、平板部１５５を有する穀稈挟持ガイド１５０と、手扱牽制レバー１６０とを側面視で示す説明図、図１０は、穀稈挟持ガイド１５０、平板部１５５、および手扱牽制レバー１６０の配置を平面視で示す説明図である。また、図１１は、平板部１５５を備える穀稈挟持ガイド１５０の平面図、図１２は、手扱牽制レバー１６０の平面図である。また、図１３は、平板部１５５を備える穀稈挟持ガイド１５０と手扱牽制レバー１６０とが連結された状態を示す平面図、図１４は、平板部１５５を備える穀稈挟持ガイド１５０と牽制レバー１６０とが連結された状態を示す側面図である。
【００６７】
図９に示すように、本実施形態に係るコンバイン１が備える手扱牽制レバー１６０および平板部１５５を備える穀稈挟持ガイド１５０は、挟扼杆１１とフィードチェン１３とを有する穀稈搬送装置１０の前方側において、引継搬送装置１６に近接して配設される。
【００６８】
手扱牽制レバー１６０は、支持部１８１を中心として回動自在に配設されるとともに、シンクロチェン１７側に横臥状態となる第１の位置Ｘ１とシンクロチェン１７から離隔する側に起立状態となる第２の位置Ｘ２とに姿勢を変更可能に構成される。
【００６９】
また、穀稈挟持ガイド１５０は、シンクロチェン１７により搬送される穀稈を、当該シンクロチェン１７側に押圧可能に構成される。かかる穀稈挟持ガイド１５０は、平面視でシンクロチェン１７と重なるように、このシンクロチェン１７の上方に配置される。
【００７０】
さらに、平板部１５５は、穀稈挟持ガイド１５０の上側縁部に取付けられており、シンクロチェン１７に沿って延在する穀稈挟持ガイド１５０の略１／２の長さを有する細板材より形成される。平板部１５５は、手扱ぎモードにおいて、作業者の手動により供給される穀稈を載置可能であり、かつ横臥状態の手扱牽制レバー１６０を支持して、第２の位置Ｘ２に保持可能な機能を有する。
【００７１】
これらの構成および作用について、以下に具体的に説明する。
【００７２】
手扱牽制レバー１６０は、刈取装置フレーム１８０の後端側に設けられた鋼板部材により形成された支持部１８１に、前後方向へ回動自在に取付けられる。
【００７３】
すなわち、手扱牽制レバー１６０は、図１２および図１３に示すように、前後方向に延在する棒状のレバー本体１６１と、このレバー本体１６１の前端側を折曲形成した基端部１６１ｂを支持するとともに、刈取装置フレーム１８０に設けた支持部１８１に回動自在に連結される本体支持部材１６２とを備える。
【００７４】
支持部１８１は、図９に示すように、刈取装置フレーム１８０に設けられた供給ホルダ取付部材１８８に連結される。なお、供給ホルダ取付部材１８８は、刈り取った穀稈の株元側を搬送する株元搬送装置１５ａ（図１参照）に設けられた図示しない供給チェンに向けて、刈取装置５で刈り取られた穀稈を押さえ付ける供給ホルダ（不図示）を取り付ける部材である。
【００７５】
このように、手扱牽制レバー１６０は、刈取装置フレーム１８０に設けられた支持部１８１を中心として回動自在に配設されるとともに、シンクロチェン１７側に横臥状態となる第１の位置Ｘ１とシンクロチェン１７から離隔する側に起立状態となる第２の位置Ｘ２とに姿勢を変更可能に構成される。
【００７６】
本実施形態では、手扱牽制レバー１６０を、第１の位置Ｘ１から第２の位置Ｘ２に向けて、少なくとも９０度〜１５０度の範囲で回動可能としている。すなわち、手扱牽制レバー１６０の重心位置を、少なくとも回転軸となる支持部１８１よりも前方に位置させ、自重のみでも起立した位置を維持できるようにするためである。また、９０度以下では手扱ぎモードにおける穀稈投入スペースを十分に確保できず、また１５０度以上回動させると、コンバイン１を構成する他の部材と手扱牽制レバー１６０とが干渉してしまうからである。なお、好ましくは、第２の位置Ｘ２は、第１の位置Ｘ１から１４０度程度の位置にするとよい。
【００７７】
また、図９に示すように、供給ホルダ取付部材１８８から前方斜め上方に延在するステー１７６に、手扱牽制レバー１６０が第２の位置Ｘ２に位置することを検出する検出部である手扱ぎ検出センサ１７５が配設されている。かかる手扱ぎ検出センサ１７５は、手扱牽制レバー１６０の本体支持部材１６２との接触を検出するセンサ部分が、後側斜め上方を向く向きとなるように配設される。
【００７８】
また、かかる手扱ぎ検出センサ１７５は、支持部１８１の前方かつ上方に配設される。したがって、手扱牽制レバー１６０が起立状態となる手扱ぎモードでは、作業者による穀稈投入スペースが拡大して手扱ぎ作業を円滑に行うことができるため、作業能率が向上する。
【００７９】
また、手扱ぎ検出センサ１７５は、コンバイン１の各部を制御する図示しない制御装置に接続されており、手扱牽制レバー１６０の回動状態の検出結果を、制御装置に伝達することができる。制御装置は、手扱ぎ検出センサ１７５の検出結果に基づいて、手扱ぎ規制モードと手扱ぎモードとに切り替える。このように、手扱牽制レバー１６０は、手扱ぎモードと手扱ぎ規制モードとを切替える切替操作部として機能することになる。
【００８０】
なお、制御装置は、例えば、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）等を有する処理部や、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）等の記憶部、さらには入出力部が設けられ、これらが互いに接続されて互いに信号の受け渡しが可能となっている。
【００８１】
また、記憶部には、コンバイン１を制御するコンピュータプログラムが格納されている。このコンピュータプログラムにより、制御装置は、例えば、扱牽制レバー１６０が第２の位置Ｘ２に位置したことを手扱ぎ検出センサ１７５が検出すると、フィードチェン１３を減速する。
【００８２】
したがって、手扱ぎモードにおける安全性を向上させることができる。また、手扱扱ぎモードでは、単位時間当たりの穀稈搬送量が比較的に少ないが、その少ない量に見合った穀稈搬送速度とすることにより、脱穀装置５による脱穀作業を効率的に行うことができる。
【００８３】
また、手扱牽制レバー１６０は、図９に示すように、第１の位置Ｘ１の状態においてフィードチェン１３よりも機体左右方向における外側に位置するように設けられる。そして、この状態において、手扱牽制レバー１６０は、図９に示すように、シンクロチェン１７よりも上方に位置する。
【００８４】
すなわち、図１０に示すように、レバー本体１６１の先端部１６１ａは、フィードチェン１３で搬送される穀稈を上方からフィードチェン１３に押し付ける挟扼杆１１と前後方向にオーバーラップする位置まで、本体支持部材１６２からフィードチェン１３に対して漸次離隔するように延在している。
【００８５】
図１０において、符号１９０で示す部材は、扱胴カバーを示しており、符号１９１は、扱胴カバー１９０を開閉操作するために設けられた開閉レバーを示す。図示するように、手扱牽制レバー１６０は、扱胴カバー１９０や開閉レバー１９１よりも外側に位置しており、先端部１６１ａも前方に位置しているため、扱胴カバー１９０を開閉しても干渉することがなく、互いの干渉による破損を未然に防止することができる。なお、回動可能な手扱牽制レバー１６０や穀稈挟持ガイド１５０については、扱胴カバー１９０のみならず、その回動軌跡と、例えば防塵カバー（不図示）などのような周辺部品との干渉が生じないように形状や寸法などを設定するとよい。
【００８６】
ところで、手扱牽制レバー１６０の本体支持部材１６２は、図１２〜図１４に示すように、機体前後方向から見て前後面および下面を開放したチャンネル形状に折曲形成される。そして、支持部１８１を挟み込めるように、本体支持部材１６２は、左右の側面部をそれぞれ前方へ延伸させて連結片１６４（図１２参照）を形成している。かかる左右の連結片１６４，１６４には、穀稈挟持ガイド１５０の基端部をなす回動支軸部１５６を挿通する支持孔１６８がそれぞれ形成される。
【００８７】
かかる構成の本体支持部材１６２に、レバー本体１６１の前端側を略Ｌ字状に折曲した基端部１６１ｂが連結される。本体支持部材１６２は、支持部１８１に軸支されて回動可能に取付けられているため、手扱牽制レバー１６０は、シンクロチェン１７側に横臥状態となる第１の位置Ｘ１とシンクロチェン１７から離隔する側に起立状態となる第２の位置Ｘ２とに支持部１８１を中心として回動可能となる。
【００８８】
なお、本体支持部材１６２の一側面、ここではレバー本体１６１が突出する外側の面には、スプリング１７０の一端が係止されるレバー側引掛け部１６５が設けられる。なお、スプリング１７０の他端は、刈取装置フレーム１８０に設けられるフレーム側引掛け部１８６に係止される。
【００８９】
また、本体支持部材１６２の他側面には、穀稈挟持ガイド１５０の上側縁部に取付けられた平板部１５５に当接する当接片１６６を突設している。かかる当接片１６６については後に詳述する。
【００９０】
穀稈挟持ガイド１５０は、シンクロチェン１７の上方において、当該シンクロチェン１７が配設される方向に沿って延在している。すなわち、穀稈挟持ガイド１５０は、図１１に示すように、略Ｌ字状に形成された棒状基部１５１の後端側に長板状ガイド体１５２の基端を連結して構成される。
【００９１】
棒状基部１５１は、丸棒を略９０度に折曲して形成され、基端部が回動支軸部１５６として機能する。そして、図１０に示すように、かかる基端部である回動支軸部１５６を、手扱牽制レバー１６０の本体支持部材１６２に形成された支持孔１６８と、刈取装置フレーム１８０に設けた支持部１８１とに挿通している。すなわち、穀稈挟持ガイド１５０の回動支軸部１５６が手扱牽制レバー１６０の回転軸を兼ねることになる。
【００９２】
また、長板状ガイド体１５２は、図１４に示すように、基端を棒状基部１５１に連結するとともに、先端部１５０ａを、後方すなわち脱穀装置５側に延伸させ、フィードチェン１３とシンクロチェン１７との回動軌跡が交差するところから上方へ折曲させてフィードチェン１３の搬送軌跡に沿うような側面視で逆へ字状に形成している。
【００９３】
このように、穀稈挟持ガイド１５０は、基端部である回動支軸部１５６が、支持部１８１に回動自在に支持されているため、手扱牽制レバー１６０と同軸ではあるが、この支持部１８１を中心として手扱牽制レバー１６０とは独立して回動可能となる。なお、図１０、図１１および図１３中、符号１５３で示す部材は、回動支軸部１５６の支持孔１６８に対する挿通長さを規制する鍔部である。
【００９４】
こうして、穀稈挟持ガイド１５０は、フィードチェン１３よりも機体内側に配置されたシンクロチェン１７の上方で、前後方向に延在する長板状の部材として設けられる。このように、穀稈挟持ガイド１５０と手扱牽制レバー１６０との回動軸を同軸としたため、部品点数を削減することができる。
【００９５】
そして、手扱ぎモードにおいて、手扱牽制レバー１６０が第２の位置Ｘ２に回動していても、穀稈挟持ガイド１５０は、手扱牽制レバー１６０と同軸であってもシンクロチェン１７の直上位置から動くことがなく、穀稈挟持ガイド１５０の上側に設けた平板部１５５に穀稈を載置して円滑な手扱ぎ作業が行える。また、メンテナンス時などにおいては、干渉防止のために穀稈挟持ガイド１５０を第２の位置Ｘ２に回動させることもできる。
【００９６】
また、手扱ぎ規制モードにおいては、搬送されてきた穀稈を、シンクロチェン１７およびフィードチェン１３側に押し付けながらガイドしつつ、引継搬送装置１６から穀稈搬送装置１０へと穀稈を円滑に受け渡すことが可能となる。
【００９７】
また、かかる穀稈挟持ガイド１５０における長板状ガイド体１５２の上縁には、前述したように、細板材より形成された平板部１５５が設けられている。平板部１５５は、図９〜図１１、および図１３に示すように、帯状に形成された板材の角を適宜の長さで切欠して角を落とすとともに、前後向きを変えても同形となるような形状に形成されている。
【００９８】
一方、図１４に示すように、当接片１６６の下部には、例えばゴムなどの弾性部材１６７が設けられている。したがって、手扱ぎ規制モードにおいては、弾性部材１６７が平板部１５５に当接して、手扱牽制レバー１６０が第１の位置Ｘ１よりも下方へ位置することがないように保持することができる。
【００９９】
このように、平板部１５５を穀稈挟持ガイド１５０に設けたことにより、手扱ぎ規制モードにおいて、手扱牽制レバー１６０が第１の位置Ｘ１に位置している状態では、平板部１５５は、手扱牽制レバー１６０を支持する機能と、手扱牽制レバー１６０の下方向における位置決め機能を有する。
【０１００】
また、このとき、手扱牽制レバー１６０は、平板部１５５を介して同軸の穀稈挟持ガイド１５０に支持されることになる。そのため、例えば、穀稈挟持ガイド１５０とシンクロチェン１７との間に、穀稈が多く送り込まれてきて、穀稈挟持ガイド１５０がそれに応じて上方へ回動すると、手扱牽制レバー１６０も穀稈挟持ガイド１５０も上方へ一緒に回動する。したがって、搬送される穀稈が増えても、穀稈と手扱牽制レバー１６０との距離を一定に保つことができるため、穀稈の端部などが手扱牽制レバー１６０に引っ掛かるなどの不具合を未然に防止することができる。
【０１０１】
また、手扱ぎモードにおいては、シンクロチェン１７の上方に位置する平板部１５５に作業者の手動により供給される穀稈を載置することが可能となる。そのため、手扱ぎモードにおいては停止しているか、あるいは微速で回動しているシンクロチェン１７に穀稈が接触して穀稈の供給が邪魔されることがなく、円滑な手扱ぎ作業が行える。
【０１０２】
ところで、手扱牽制レバー１６０に取付けられた引張りばねからなるスプリング１７０は、図９に示すように、一端が本体支持部材１６２に設けたレバー側引掛け部１６５に係止され、他端が、支持部１８１よりも前方に位置するフレーム側引掛け部１８６に係止される。
【０１０３】
かかる構成により、スプリング１７０は、第１の位置Ｘ１と第２の位置Ｘ２との間で支点越えするため、手扱牽制レバー１６０が第１の位置Ｘ１に位置する場合は、当接片１６６を介して穀稈挟持ガイド１５０をシンクロチェン１７に押し付ける付勢力を付与する。一方、スプリング１７０は、手扱牽制レバー１６０が第２の位置Ｘ２の場合には、当該手扱牽制レバー１６０がその状態を維持する付勢力を付与することになる。
【０１０４】
本実施形態に係るコンバイン１は、以上のような構成を備える。以下、コンバイン１の動作について説明する。
【０１０５】
コンバイン１の運転時は、作業者が走行操作レバー６Ｈや、操作装置６Ｃに設けられる各種操作手段を操作することにより、コンバイン１を走行させたり、穀稈の刈り取りを行ったりすることができる。このように、コンバイン１を運転する際には、動力源であるエンジン２０が駆動し、エンジン２０で発生した動力が、出力軸２０Ｓや第２出力軸２０Ｔから出力されて各動作部に伝達されることにより、コンバイン１は所望の動作を行う。
【０１０６】
また、コンバイン１は、走行しながら穀稈の刈り取りも行う通常の運転と、走行を停止させて行う手扱ぎ作業の運転とを切り替えることが可能になっている。通常の運転状態となる手扱ぎ規制モードと、手扱ぎ作業を行うことができる手扱ぎモードとの切り替えは、手扱牽制レバー１６０を回動操作することにより行う。すなわち、手扱牽制レバー１６０を回動させ、手扱牽制レバー１６０を第１の位置Ｘ１、または第２の位置Ｘ２のいずれかに位置させることにより、モード切替えを行うことができる。
【０１０７】
例えば、コンバイン１を通常の運転状態で運転させる際には、手扱牽制レバー１６０を操作し、第１の位置Ｘ１に位置させて手扱ぎ規制モードにする。このモードでは、手扱牽制レバー１６０の本体支持部材１６２は手扱ぎ検出センサ１７５には接触しないため、手扱ぎ検出センサ１７５は本体支持部材１６２の接触を検出することはなく、ＯＦＦの状態になる。このように、手扱ぎ検出センサ１７５がＯＦＦの場合、手扱ぎ検出センサ１７５が接続される制御装置は、走行しながら穀稈の刈り取りも行う通常の運転状態でコンバイン１が駆動するように、各部を制御する。
【０１０８】
また、この状態では、手扱牽制レバー１６０が、フィードチェン１３よりも機体左右方向における外側で、かつ、フィードチェン１３よりも上方に位置するシンクロチェン１７よりもさらに上方に位置する状態になる。さらに、手扱牽制レバー１６０は、先端部１６１ａが、挟扼杆１１と前後方向にオーバーラップする位置に位置する状態になる。これにより、機体外側方向からは、手扱牽制レバー１６０が邪魔をして、作業者が手動によって穀稈を載せることができない状態にすることができる。
【０１０９】
また、コンバイン１を、通常の運転状態で運転させる場合、エンジン２０で発生した動力を走行用ミッション１４０に伝達することにより、走行用ミッション１４０を作動させてコンバイン１を走行させる。また、エンジン２０で発生した動力は、走行時における駆動力以外にも用いられ、例えば、エンジン２０で発生した動力の一部は、無段変速装置１３０を介して刈取装置７に伝達され、刈取装置７の駆動に用いられる。刈取装置７の駆動時には、穀稈を刈刃７ｃで刈り取り、刈り取った穀稈を刈取穀稈搬送装置１５によって穀稈搬送装置１０に向けて搬送する。その際に、刈取穀稈搬送装置１５は、穀稈の株元側が機体幅方向における左側に位置し、穂先側が機体幅方向における右側に位置する横向きになるように、穀稈を穀稈搬送装置１０に向けて搬送しつつ、立った状態の穀稈を徐々に寝かせる方向に向きを変更する。
【０１１０】
こうして、刈り取った穀稈が穀稈搬送装置１０側に供給される際には、穀稈は横向きの姿勢で供給される。穀稈搬送装置１０の前端付近では、穀稈搬送装置１０の上方に引継搬送装置１６が位置しているため、穀稈搬送装置１０側に供給される穀稈は、まず引継搬送装置１６に供給される。そして、この引継搬送装置１６と穀稈搬送装置１０とは、共に穀稈を横向きの姿勢で搬送することが可能になっている。
【０１１１】
ここで、刈取穀稈搬送装置１５や穀稈搬送装置１０の搬送速度について説明する。刈取穀稈搬送装置１５は、無段変速装置１３０を介して刈取装置７に伝達された動力によって駆動するが、無段変速装置１３０は、コンバイン１の走行時の速度に応じて無段階で変速比が変化するように制御装置によって制御される。このため、無段変速装置１３０から伝達される動力によって駆動する刈取穀稈搬送装置１５は、コンバイン１の走行時の速度に応じて無段階で搬送速度が変化する。
【０１１２】
これに対し、穀稈搬送装置１０は、ギヤボックス１００を介して伝達された動力によって駆動するが、ギヤボックス１００は、高速と低速との２段階で変速を行うことができるように構成されている。このため、穀稈搬送装置１０は、ギヤボックス１００を介して伝達される動力で駆動することにより、搬送速度が２段階で変化する。このように、刈取穀稈搬送装置１５と穀稈搬送装置１０とでは、搬送速度に差がある。そのため、刈取穀稈搬送装置１５から穀稈搬送装置１０への穀稈の搬送の引継ぎを円滑に行うことができるように、引継搬送装置１６を介在させて引継ぎを行うようにしている。
【０１１３】
具体的には、引継搬送装置１６は、刈取穀稈搬送装置１５と同様に無段変速装置１３０を介して伝達された動力によって駆動するため、引継搬送装置１６も、コンバイン１の走行時の速度に応じて無段階で搬送速度が変化する。このため、引継搬送装置１６は、搬送速度が刈取穀稈搬送装置１５とほぼ等速になっている。これにより、刈取穀稈搬送装置１５から引継搬送装置１６への穀稈の受け渡しは、円滑に行われる。
【０１１４】
また、引継搬送装置１６が有するシンクロチェン１７の上方側の部分の軌跡は、穀稈搬送装置１０の前端付近では、穀稈搬送装置１０が有するフィードチェン１３の上方側の部分の軌跡よりも上方に位置し、後方に向うに従ってフィードチェン１３の軌跡に近付き、さらに、フィードチェン１３の軌跡よりも下方に位置するように形成される。引継搬送装置１６と穀稈搬送装置１０とでは、搬送速度が異なっているが、引継搬送装置１６の軌跡が、搬送方向における後方に向かうに従って穀稈搬送装置１０の軌跡に近付くことにより、引継搬送装置１６で搬送する穀稈は、徐々に穀稈搬送装置１０に受け渡される。
【０１１５】
ここで、手扱牽制レバー１６０が第１の位置Ｘ１に位置する場合、穀稈挟持ガイド１５０は、スプリング１７０に不勢される手扱牽制レバー１６０によって、シンクロチェン１７側に押し付けられている。引継搬送装置１６から穀稈搬送装置１０に受け渡される穀稈は、穀稈挟持ガイド１５０とシンクロチェン１７との間から受け渡され、穀稈搬送装置１０で搬送される。このとき、穀稈搬送装置１０で搬送される穀稈は、穀稈挟持ガイド１５０によってシンクロチェン１７およびフィードチェン１３の方向に押し付けられながら搬送される。このため、引継搬送装置１６と穀稈搬送装置１０との間で穀稈を受け渡す部分において、穀稈は滞ることなく確実に引継搬送装置１６から穀稈搬送装置１０に受け渡される。
【０１１６】
引継搬送装置１６から穀稈搬送装置１０に受け渡された穀稈は、挟扼杆１１とフィードチェン１３とに挟まれながら、フィードチェン１３によって後方に搬送され、脱穀装置５に供給される。脱穀装置５に供給された穀稈は、脱穀装置５により脱穀される。これらにより、コンバイン１は、走行をしながら刈取装置７で穀稈を刈り取り、脱穀装置５で脱穀を行う。
【０１１７】
これらに対し、コンバイン１の走行を停止させた状態で、手扱ぎ作業を行う場合、手扱牽制レバー１６０を回動して第２の位置Ｘ２に位置させて手扱ぎモードとする。すなわち、手扱牽制レバー１６０を第２の位置Ｘ２に位置させると、本体支持部材１６２が手扱ぎ検出センサ１７５に接触することにより、手扱ぎ検出センサ１７５は本体支持部材１６２の接触を検出し、手扱ぎ検出センサ１７５はＯＮの状態になる。手扱ぎ検出センサ１７５が接続される制御装置は、手扱ぎ検出センサ１７５がＯＮの場合、手扱ぎ作業が可能な手扱ぎモードに切り替え、手扱ぎモードに応じた状態でコンバイン１が駆動するように、各部を制御する。
【０１１８】
具体的には、制御装置は、コンバイン１を走行させる駆動力を出力しないように、走行用ミッション１４０を制御する。また、制御装置は、ギヤボックス１００を制御することにより、変速段を低速側に切り替え、フィードチェン１３を低速で駆動させる。これにより、フィードチェン１３は、穀稈の搬送速度が減速する。このように、手扱牽制レバー１６０が第２の位置Ｘ２に位置することが手扱ぎ検出センサ１７５で検出されると、フィードチェン１３による穀稈の搬送速度が、通常運転時の搬送速度に対して減速する。さらに、制御装置は、無段変速装置１３０を制御することにより、刈取装置７への動力の伝達は遮断し、シンクロチェン１７を、低速で駆動するフィードチェン１３の搬送速度に近い搬送速度になるように駆動させる。
【０１１９】
また手扱牽制レバー１６０を第２の位置Ｘ２に位置させた状態では、フィードチェン１３における挟扼杆１１の入口側端部１２（図９及び図１０を参照）よりも前側の上方は開放された状態になる。このため、低速で駆動するフィードチェン１３に対してこの部分から、作業者が手刈りした穀稈を手作業で載せることにより、穀稈をフィードチェン１３に供給する。このとき、穀稈は、穀稈挟持ガイド１５０の上部に設けた平板部１５５に載置することができる。そのため、穀稈をフィードチェン１３に供給する作業が容易かつ円滑に行える。こうして、手扱ぎモードにおいても、穀稈は、挟扼杆１１とフィードチェン１３とに挟まれながら、フィードチェン１３によって後方に搬送されて脱穀装置５に供給され、脱穀装置５により脱穀される。このように、コンバイン１は、走行が停止した状態で、手作業でフィードチェン１３に供給された穀稈を、脱穀装置５で脱穀することができる。しかも、フィードチェン１３は、単位時間当たりの穀稈搬送量が比較的に少ない手扱ぎモードに見合った低速で駆動するため、脱穀装置５による脱穀作業を効率的に行うことができる。
【０１２０】
上述してきた実施形態により、以下に示すコンバイン１が実現される。すなわち、刈取装置７で刈り取られた穀稈を脱穀装置５に供給するフィードチェン１３と、穀稈を、刈取装置７からフィードチェン１３に受け渡すシンクロチェン１７と、支持部１８１を中心として回動自在に配設され、シンクロチェン１７側に横臥状態となる第１の位置Ｘ１と、シンクロチェン１７から離隔する側に起立状態となる第２の位置Ｘ２とに姿勢変更可能な手扱牽制レバー１６０と、搬送される穀稈をシンクロチェン１７側に押圧可能な穀稈挟持ガイド１５０と、穀稈挟持ガイド１５０の上側に取付けられ、手動により供給される穀稈を載置可能であり、かつ横臥状態の手扱牽制レバー１６０を支持して第１の位置Ｘ１に保持可能な平板部１５５とを備えるコンバイン１。
【０１２１】
かかる構成により、手扱牽制レバー１６０を第１の位置Ｘ１に位置させて手扱ぎ規制モードとした際に、図９に示すように、手扱牽制レバー１６０がシンクロチェン１７の上方およびフィードチェン１３の前方の空間を塞ぐため、手扱ぎ作業の不可時における牽制をより確実に行うことができる。また、手扱牽制レバー１６０を第２の位置Ｘ２に位置させて手扱ぎモードとした際には、図９に示すように、シンクロチェン１７の上方およびフィードチェン１３の前方に広く空間が形成されるとともに、手動で供給する穀稈を平板部１５５に載置できるため、より円滑に手扱ぎ作業を行うことができる。
【０１２２】
また、上記構成において、シンクロチェン１７は、フィードチェン１３よりも機体内側に配置され、穀稈挟持ガイド１５０は、平面視でシンクロチェン１７と重なるように当該シンクロチェン１７の上方に配置されており、牽制レバー１６０は、平面視でフィードチェン１３よりも機体外側に配置されたコンバイン１。
【０１２３】
かかる構成により、手扱ぎ規制モードにおいては、シンクロチェン１７を覆うように配設された穀稈挟持ガイド１５０により、穀稈を穀稈挟持ガイド１５０とシンクロチェン１７との間でガイドすることにより円滑にフィードチェン１３へ供給できる。
【０１２４】
また、上記構成において、手扱牽制レバー１６０は、レバー本体１６１と、当該レバー本体１６１の基端部１６１ｂを支持するとともに、支持部１８１に回動自在に連結される本体支持部材１６２とを備え、本体支持部材１６２の一側に平板部１５５に当接する当接片１６６を突設したコンバイン１。
【０１２５】
かかる構成により、手扱牽制レバー１６０の下方へ回動させると、当接部１６６が平板部１５５に当接支持されることにより、第１の位置Ｘ１よりも下方へは位置することがなく、所望する第１の位置Ｘ１に確実に位置させることができる。
【０１２６】
また、上記構成において、フィードチェン１３で搬送される穀稈を、上方からフィードチェン１３に押し付ける挟扼杆１１を備え、レバー本体１６１は、先端部１６１ａが、本体支持部材１６２の他側からフィードチェン１３に対して漸次離隔しつつ、フィードチェン１３よりも上方で、かつ挟扼杆１１と前後方向にオーバーラップする位置まで延在するコンバイン１。
【０１２７】
かかる構成により、手扱ぎ作業の不可時における牽制を確実に行うことができる効果と、円滑に手扱ぎ作業を行うことができる効果とを、ともに、さらに高めることができる。
【０１２８】
また、上記構成において、穀稈挟持ガイド１５０は、基端部をなす回動支軸部１５６が支持部１８１に回動自在に支持され、支持部１８１を中心として手扱牽制レバー１６０と独立して回動可能であるコンバイン１。
【０１２９】
かかる構成により、手扱ぎモードにおいて手扱牽制レバー１６０が第２の位置Ｘ２に回動していても、穀稈挟持ガイド１５０は、手扱牽制レバー１６０と同軸であってもシンクロチェン１７の直上位置から動くことがなく、穀稈挟持ガイド１５０の上側に設けた平板部１５５に穀稈を載置することができる。また、メンテナンス時などにおいては、干渉防止のために穀稈挟持ガイド１５０を第２の位置Ｘ２に回動させることもできる。
【０１３０】
また、上記構成において、シンクロチェン１７の少なくとも前端部は、側面視においてフィードチェン１３の前端部よりも上方に位置するコンバイン１。
【０１３１】
かかる構成においては、手扱ぎモードで作業者が穀稈をフィードチェン１３に供給する際に、停止しているシンクロチェン１７に穀稈が引っ掛かりやすくなることが予想されるが、上述したように、例えば、シンクロチェン１７を覆うように穀稈挟持ガイド１５０を設けることにより、穀稈とシンクロチェン１７との干渉を未然に防止することができる。
【０１３２】
また、上記構成において、牽制レバー１６０が第２の位置Ｘ２に位置することを検出する手扱ぎ検出センサ１７５と、この手扱ぎ検出センサ１７５の検出結果に基づき、フィードチェン１３を減速する制御部とを備えるコンバイン１。
【０１３３】
かかる構成により、牽制レバー１６０が第２の位置Ｘ２に位置した手扱ぎモードにおける安全性を向上させることができるとともに、単位時間当たりの穀稈搬送量が比較的に少ない手扱ぎモードに見合った穀稈搬送速度となることにより、脱穀装置５による脱穀作業を効率的に行うことができる。
【０１３４】
さらに、上記構成おいて、手扱ぎ検出センサ１７５は、支持部１８１の前方かつ上方に配設されるコンバイン１。
【０１３５】
かかる構成により、手扱ぎモードにおいて、作業者による穀稈投入スペースが拡大して手扱ぎ作業を円滑に行うことができるため、作業能率が向上する。
【０１３６】
上述してきた各実施形態はあくまで一例であって、発明の範囲を限定することは意図していない。各実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、組み合わせ、変更を行うことができる。また、各構成や、形状、表示要素などのスペック（構造、種類、方向、形状、大きさ、長さ、幅、厚さ、高さ、数、配置、位置、材質など）は、適宜に変更して実施することができる。
【符号の説明】
【０１３７】
１  コンバイン
５  脱穀装置
７  刈取装置
１１  挟扼杆
１３  フィードチェン
１７  シンクロチェン
１５０  穀稈挟持ガイド
１５５  平板部
１６０  手扱牽制レバー
１６１  レバー本体
１６１ａ  先端部
１６１ｂ  基端部
１６２  本体支持部材
１７５  手扱ぎ検出センサ（検出部）
１８１  支持部
【図１】
2017029021.tif 000003
【図２】
2017029021.tif 000004
【図３】
2017029021.tif 000005
【図４】
2017029021.tif 000006
【図５】
2017029021.tif 000007
【図６】
2017029021.tif 000008
【図７】
2017029021.tif 000009
【図８】
2017029021.tif 000010
【図９】
2017029021.tif 000011
【図１０】
2017029021.tif 000012
【図１１】
2017029021.tif 000013
【図１２】
2017029021.tif 000014
【図１３】
2017029021.tif 000015
【図１４】
2017029021.tif 000016