(57)【要約】【課題】  ユーザにとって使いやすい結束機を提供する。【解決手段】  結束機は、ユーザによって把持されるハウジングと、ハウジングに対して回転可能に支持されているとともに、ワイヤを解放可能に保持する工具と、ハウジングに収容されているとともに、工具を回転させるモータと、ユーザによって操作される操作部と、操作部に加えられた操作に応じてモータを制御するモータコントローラとを備える。モータコントローラは、操作部に加えられた操作に対して互いに異なる態様でモータを制御する複数の制御モードを選択的に実行可能である。【選択図】  図９
2017164807.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の対象物をワイヤによって結束する結束機であって、
ハウジングと、
前記ハウジングに対して回転可能に支持されているとともに、前記ワイヤを解放可能に保持する工具と、
前記ハウジングに収容されているとともに、前記工具を回転させるモータと、
ユーザによって操作される操作部と、
前記操作部に加えられた操作に応じて、前記モータを制御するモータコントローラと、を備え、
前記モータコントローラは、前記操作部に加えられた操作に対して互いに異なる態様で前記モータを制御する複数の制御モードを選択的に実行可能である、
結束機。
【請求項２】
前記複数の制御モードは、少なくとも第１の制御モードを含み、
前記第１の制御モードでは、前記モータコントローラが、前記操作部がオン操作されたタイミングで前記モータの駆動を開始し、前記工具の回転角度が所定の角度目標値に達したタイミングで前記モータの駆動を停止する、請求項１に記載の結束機。
【請求項３】
前記所定の角度目標値は、ユーザによって変更可能である、請求項２に記載の結束機。
【請求項４】
前記モータコントローラは、前記モータの回転角度を検出可能であり、検出された前記モータの回転角度に基づいて、前記モータの駆動を停止するタイミングを決定する、請求項２又は３に記載の結束機。
【請求項５】
前記モータと前記工具との間に設けられた変速機構をさらに備え、
前記変速機構は、少なくとも第１の変速比と第２の変速比との間で変速比を変更可能であり、
前記モータコントローラは、前記変速機構の変速比が第１の変速比に設定されたときは、検出された前記モータの回転角度が第１の角度値になったときに前記モータの駆動を停止し、前記変速機構の変速比が第２の変速比に設定されたときは、検出された前記モータの回転角度が第２の角度値になったときに前記モータの駆動を停止し、
前記第１の角度値を前記第１の変速比で除算した値は、前記第２の角度値を前記第２の変速比で除算した値に等しい、請求項４に記載の結束機。
【請求項６】
前記複数の制御モードは、少なくとも第２の制御モードを含み、
前記第２の制御モードでは、前記モータコントローラが、前記操作部がオン操作されたタイミングで前記モータの駆動を開始し、前記工具に加えられるトルクが所定のトルク目標値に達したタイミングで前記モータの駆動を停止する、請求項１から５のいずれか一項に記載の結束機。
【請求項７】
前記所定のトルク目標値は、ユーザによって変更可能である、請求項６に記載の結束機。
【請求項８】
前記モータコントローラは、前記モータのトルクを検出可能であり、検出された前記モータのトルクに基づいて、前記モータの駆動を停止するタイミングを決定する、請求項６又は７に記載の結束機。
【請求項９】
前記モータと前記工具との間に設けられた変速機構をさらに備え、
前記変速機構は、少なくとも第１の変速比と第２の変速比との間で変速比を変更可能であり、
前記モータコントローラは、前記変速機構の変速比が第１の変速比に設定されたときは、検出された前記モータのトルクが第１のトルク値になったときに前記モータの駆動を停止し、前記変速機構の変速比が第２の変速比に設定されたときは、検出された前記モータのトルクが第２のトルク値になったときに前記モータの駆動を停止し、
前記第１のトルク値に前記第１の変速比を乗算した値は、前記第２のトルク値に前記第２の変速比を乗算した値に等しい、請求項８に記載の結束機。
【請求項１０】
前記複数の制御モードは、少なくとも第３の制御モードを含み、
前記第３の制御モードでは、前記モータコントローラが、前記操作部がオン操作されたタイミングで前記モータの駆動を開始し、前記モータの駆動を開始したタイミングから所定の目標時間が経過したタイミングで前記モータの駆動を停止する、請求項１から９のいずれか一項に記載の結束機。
【請求項１１】
前記目標時間は、ユーザによって変更可能である、請求項１０に記載の結束機。
【請求項１２】
前記モータと前記工具との間に設けられた変速機構をさらに備え、
前記変速機構は、少なくとも第１の変速比と第２の変速比との間で変速比を変更可能であり、
前記モータコントローラは、前記変速機構の変速比が第１の変速比に設定されたときは前記目標時間を第１の時間値に設定し、前記変速機構の変速比が第２の変速比に設定されたときは前記目標時間を第２の時間値に設定し、
前記第１の時間値を前記第１の変速比で除算した値は、前記第２の時間値を前記第２の変速比で除算した値に等しい、請求項１０又は１１に記載の結束機。
【請求項１３】
前記モータと前記工具との間に設けられた変速機構をさらに備え、
前記変速機構は、少なくとも第１の変速比と第２の変速比との間で変速比を変更可能であり、
前記モータコントローラは、前記変速機構の変速比が第１の変速比に設定されたときは、検出された前記モータの回転速度が第１の速度値になるように前記モータを制御し、前記変速機構の変速比が第２の変速比に設定されたときは、検出された前記モータの回転速度が第２の速度値となるように前記モータを制御し、
前記第１の速度値を前記第１の変速比で除算した値は、前記第２の速度値を前記第２の変速比で除算した値に等しい、請求項１０又は１１に記載の結束機。
【請求項１４】
前記第３の制御モードでは、前記モータコントローラが前記モータを駆動している間、前記モータコントローラが前記工具の回転速度を一定に制御する、請求項１０から１３のいずれか一項に記載の結束機。
【請求項１５】
前記モータコントローラは、前記モータの回転速度を検出可能であり、検出された前記モータの回転速度に基づいて、前記工具の回転速度を一定に制御する、請求項１４に記載の結束機。
【請求項１６】
前記複数の制御モードは、少なくとも通常制御モードを含み、
前記通常制御モードでは、前記モータコントローラが、前記操作部がオン操作されたタイミングで前記モータの駆動を開始し、前記操作部がオフ操作されたタイミングで前記モータの駆動を停止する、請求項１から１５のいずれか一項に記載の結束機。
【請求項１７】
前記複数の制御モードは、低速制御モードと高速制御モードとを含み、
前記モータコントローラは、前記低速制御モードでは前記操作部がオン操作されたときに前記モータを第１の速度で駆動し、前記高速制御モードでは前記操作部がオン操作されたときに前記モータを第２の速度で駆動し、
前記第２の速度は前記第１の速度よりも速い、請求項１から１６のいずれか一項に記載の結束機。
【請求項１８】
複数の対象物をワイヤによって結束する結束機であって、
ハウジングと、
前記ハウジングに対して回転可能に支持されているとともに、前記ワイヤを解放可能に保持する工具と、
前記ハウジングに収容されているとともに、前記工具を回転させるモータと、
ユーザによって操作される操作部と、
前記操作部に加えられた操作に応じて、前記モータを制御するモータコントローラと、を備え、
前記モータコントローラは、前記操作部がオン操作されたタイミングで前記モータの駆動を開始し、所定の条件が成立したタイミングで前記モータの駆動を停止する、結束機。
【請求項１９】
前記モータコントローラは、前記所定の条件として、前記工具の回転角度が所定の角度目標値に達したタイミングで、前記モータの駆動を停止する、請求項１８に記載の結束機。
【請求項２０】
前記モータコントローラは、前記所定の条件として、前記工具に加えられるトルクが所定のトルク目標値に達したタイミングで、前記モータの駆動を停止する、請求項１８に記載の結束機。
【請求項２１】
前記モータコントローラは、前記所定の条件として、前記モータの駆動を開始したタイミングから所定の目標時間が経過したタイミングで、前記モータの駆動を停止する、請求項１８に記載の結束機。
【請求項２２】
前記工具は、前記ワイヤを挟持することによって保持する、請求項１から２１のいずれか一項に記載の結束機。
【請求項２３】
複数の対象物をワイヤによって結束する結束機であって、
ハウジングと、
前記ハウジングに対して回転可能に支持されているとともに、前記ワイヤを解放可能に保持する工具と、
前記ハウジングに収容されているとともに、前記工具を回転させるモータと、
ユーザによって操作される操作部と、
前記操作部に加えられた操作に応じて、前記モータを制御するモータコントローラと、を備え、
前記工具がワイヤを保持し続けている間、前記モータコントローラは、
前記操作部がオン操作されたタイミングで前記モータの第１速度での駆動を開始し、
前記第１速度での駆動の開始後に、所定の停止条件が満たされたタイミングで、前記モータの駆動を停止し、
前記モータの駆動の停止後に、前記操作部がオン操作されたタイミングで前記モータの第２速度での駆動を開始し、前記第２速度は前記第１速度よりも低速である、
結束機。
【請求項２４】
前記停止条件は、前記工具に加えられるトルクが所定のトルク目標値に達したときに満たされる、請求項２３に記載の結束機。
【請求項２５】
前記モータコントローラは、ユーザによる指示又は操作に応じて、前記トルク目標値を変更可能である、請求項２４に記載の結束機。
【請求項２６】
前記停止条件は、前記操作部がオフ操作されたときに満たされる、請求項２３から２５のいずれか一項に記載の結束機。
【請求項２７】
前記モータコントローラは、前記第２速度での駆動の開始後に、前記操作部がオフ操作されたタイミングで前記モータの駆動を停止する、請求項２３から２６のいずれか一項に記載の結束機。
【請求項２８】
前記モータコントローラは、ユーザによる指示又は操作に応じて、前記第１速度と前記第２速度の少なくとも一方を変更可能である、請求項２３から２７のいずれか一項に記載の結束機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本明細書で開示する技術は、鉄筋その他の複数の対象物をワイヤによって結束するための結束機に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に、結束機が開示されている。この結束機は、複数の鉄筋をワイヤによって結束する結束作業に用いられる。この結束機は、ワイヤを保持する工具と、工具を回転させるモータと、モータを駆動するためにユーザが操作する操作部とを備える。この結束機によると、ユーザは、モータの動力によってワイヤを捩り合わせることができ、結束作業を楽に行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】欧州特許出願公開０２３４５６９号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記した結束機は、ユーザが操作ボタンをオン操作したタイミングでモータの駆動を開始し、ユーザが操作ボタンをオフ操作したタイミングでモータの駆動を停止するように構成されている。しかしながら、結束機は様々な結束作業で用いられ、それぞれの結束作業では、例えば使用されるワイヤのサイズ（ワイヤ径）が様々に相違する。このような様々な結束作業に対して、上記した単純な動作モードだけでは、結束作業を適切に行うことが難しいことがある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本明細書は、複数の対象物をワイヤによって結束するための結束機を開示する。この結束機は、ユーザによって把持されるハウジングと、ハウジングに対して回転可能に支持されているとともに、ワイヤを解放可能に保持する工具と、ハウジングに収容されているとともに、工具を回転させるモータと、ユーザによって操作される操作部と、操作部に加えられた操作に応じてモータを制御するモータコントローラとを備える。モータコントローラは、操作部に加えられた操作に対して互いに異なる態様でモータを制御する複数の制御モードを選択的に実行可能である。
【０００６】
上記の結束機では、モータコントローラが、複数の制御モードを選択的に実行することができる。このような構成によると、ユーザは、例えば使用されるワイヤのサイズ（ワイヤ径）に応じて、適切な動作モードを選択的に使用することができる。これにより、ユーザは、様々な結束作業をそれぞれ適切に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】実施例１の結束機１０の平面図。
【図２】実施例１の結束機１０の側面図。
【図３】実施例１の結束機１０の断面図。
【図４】実施例１の結束機１０の電気的な構成を示すブロック図。
【図５】開いた状態の工具１２を示す。
【図６】閉じた状態の工具１２を示す。
【図７】鉄筋２００を結束するワイヤ２０２を捩り合わせる工具１２を示す。
【図８】梃子部１５の当接部１５ａを支点として、鉄筋２００からワイヤ２０２を引き上げる工具１２を示す。
【図９】結束機１０のモータコントローラ５０が実行可能な複数の制御モードを示す。
【図１０】結束機１０の通常制御モードのフローチャート。
【図１１】結束機１０の第１制御モードのフローチャート。
【図１２】結束機１０の第２制御モードのフローチャート。
【図１３】結束機１０の第３制御モードのフローチャート。
【図１４】実施例２の結束機１１０の平面図。
【図１５】実施例２の結束機１１０の断面図。
【図１６】図１５中のＸＶＩ−ＸＶＩ線における断面図。
【図１７】結束機１１０の電気的な構成を示すブロック図。
【図１８】結束機１１０のモータコントローラ５０が実行可能な複数の制御モードを示す。
【図１９】結束機１１０の通常制御モードのフローチャート。
【図２０】結束機１１０の第１制御モードのフローチャート。
【図２１】実施例３の結束機２１０の斜視図である。
【図２２】実施例３の結束機２１０の側面図である。
【図２３】実施例３の結束機２１０の平面図である。
【図２４】図２３中のＸＸＩＶ−ＸＸＩＶ線における断面図である。
【図２５】図２４中のＸＸＶ−ＸＸＶ線における断面図である。
【図２６】図２４中のＸＸＶＩ−ＸＸＶＩ線における断面図である。
【図２７】結束機２１０の電気的な構成を示すブロック図。
【図２８】結束機２１０のモータコントローラ５０が実行可能な複数の制御モードを示す。
【図２９】図３０と共に、結束機２１０の第４制御モードのフローチャートを示す。
【図３０】図２９と共に、結束機２１０の第４制御モードのフローチャートを示す。図２９中のＡは図３０中のＡへ続き、図３０中のＢは図２９中のＢへ続く。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
いくつかの実施形態では、モータコントローラによって実行可能な複数の制御モードが、少なくとも第１の制御モードを含むことができる。第１の制御モードでは、モータコントローラが、操作部がオン操作されたタイミングでモータの駆動を開始し、工具の回転角度が所定の角度目標値に達したタイミングで前記モータの駆動を停止する。このような構成によると、ユーザは、ワイヤを一定量だけ捩り合わせることを容易に行うことができる。
【０００９】
上記した実施形態において、所定の角度目標値は、ユーザによって変更可能であるとよい。この場合、結束機は、角度目標値を変更するためにユーザが操作する調節ダイヤルその他の操作部を有するとよい。この操作部の構成は特に限定されない。
【００１０】
上記した実施形態において、モータコントローラは、モータの回転角度を検出可能であり、検出されたモータの回転角度に基づいて、モータの駆動を停止するタイミングを決定することができる。但し、他のいくつかの実施形態では、モータコントローラが、工具又は工具と共に回転するスピンドルの回転角度を検出可能であり、その検出値に基づいてモータの駆動を停止するタイミングを決定してもよい。
【００１１】
上記した実施形態において、結束機は、モータと工具との間に設けられた変速機構をさらに備えることができる。変速機構は、少なくとも第１の変速比と第２の変速比との間で変速比を変更可能であるとよい。この場合、モータコントローラは、変速機構の変速比が第１の変速比に設定されたときは、検出されたモータの回転角度が第１の角度値になったときに、モータの駆動を停止するとよい。また、モータコントローラは、変速機構の変速比が第２の変速比に設定されたときは、検出されたモータの回転角度が第２の角度値になったときに、モータの駆動を停止するとよい。ここで、第１の角度値を第１の変速比で除算した値（商）は、第２の角度値を第２の変速比で除算した値（商）に等しく、それらは前記した角度目標値に等しいか、又は対応する。このような構成によると、変速機構の変速比にかかわらず、モータコントローラは、工具の回転角度が角度目標値に達したタイミングで、モータの駆動を正しく停止することができる。
【００１２】
いくつかの実施形態では、モータコントローラによって実行可能な複数の制御モードが、少なくとも第２の制御モードを含むことができる。第２の制御モードでは、モータコントローラが、操作部がオン操作されたタイミングでモータの駆動を開始し、工具に加えられるトルクが所定のトルク目標値に達したタイミングでモータの駆動を停止するとよい。このような構成によると、ユーザは、ワイヤを一定量だけ捩り合わせることを容易に行うことができる。
【００１３】
上記した実施形態において、所定のトルク目標値は、ユーザによって変更可能であるとよい。この場合、結束機は、トルク目標値を変更するためにユーザが操作する調節ダイヤルその他の操作部を有するとよい。この操作部の構成は特に限定されない。
【００１４】
上記した実施形態において、モータコントローラは、モータのトルクを検出可能であり、検出されたモータのトルクに基づいて、モータの駆動を停止するタイミングを決定することができる。但し、他のいくつかの実施形態では、モータコントローラが、工具又は工具と共に回転するスピンドルのトルクを検出可能であり、その検出値に基づいてモータの駆動を停止するタイミングを決定してもよい。
【００１５】
上記した実施形態において、結束機は、モータと工具との間に設けられた変速機構をさらに備えることができる。変速機構は、少なくとも第１の変速比と第２の変速比との間で変速比を変更可能であるとよい。この場合、モータコントローラは、変速機構の変速比が第１の変速比に設定されたときは、検出されたモータのトルクが第１のトルク値になったときに、モータの駆動を停止するとよい。また、モータコントローラは、変速機構の変速比が第２の変速比に設定されたときは、検出されたモータのトルクが第２のトルク値になったときに、モータの駆動を停止するとよい。ここで、第１のトルク値に第１の変速比を乗算した値（積）は、第２のトルク値に第２の変速比を乗算した値（積）に等しく、それらは前記したトルク目標値に等しいか、又は対応する。このような構成によると、変速機構の変速比にかかわらず、モータコントローラは、工具のトルクがトルク目標値に達したタイミングで、モータの駆動を正しく停止することができる。
【００１６】
いくつかの実施形態では、モータコントローラによって実行可能な複数の制御モードが、少なくとも第３の制御モードを含むことができる。第３の制御モードでは、モータコントローラが、操作部がオン操作されたタイミングでモータの駆動を開始し、モータの駆動を開始したタイミングから所定の目標時間が経過したタイミングでモータの駆動を停止するとよい。このような構成によると、ユーザは、ワイヤを一定量だけ捩り合わせることを容易に行うことができる。
【００１７】
上記した実施形態において、目標時間は、ユーザによって変更可能であるとよい。この場合、結束機は、目標時間を変更するためにユーザが操作する調節スイッチその他の操作部を有するとよい。このような操作部の構成は特に限定されない。
【００１８】
上記した実施形態において、結束機は、モータと工具との間に設けられた変速機構をさらに備えることができる。変速機構は、少なくとも第１の変速比と第２の変速比との間で変速比を変更可能であるとよい。この場合、モータコントローラは、変速機構の変速比が第１の変速比に設定されたときは、目標時間を第１の時間値に設定するとよい。また、モータコントローラは、変速機構の変速比が第２の変速比に設定されたときは、目標時間を第２の時間値に設定するとよい。ここで、第１の時間値を第１の変速比で除算した値（商）は、第２の時間値を第２の変速比で除算した値（商）に等しい。このような構成によると、変速機構の変速比にかかわらず、モータコントローラは、工具を実質的に同じ角度だけ回転させることができる。
【００１９】
上記した実施形態において、第３の制御モードでは、モータコントローラがモータを駆動している間、モータコントローラが工具の回転速度を一定に制御することができる。
【００２０】
上記した実施形態において、モータコントローラは、モータの回転速度を検出可能であり、検出されたモータの回転速度に基づいて、工具の回転速度を一定に制御することができる。但し、他のいくつかの実施形態では、モータコントローラが、工具又は工具と共に回転するスピンドルの回転速度を検出可能であり、その検出値に基づいてモータの駆動を停止するタイミングを決定してもよい。
【００２１】
上記した実施形態において、結束機は、モータと工具との間に設けられた変速機構をさらに備えることができる。変速機構は、少なくとも第１の変速比と第２の変速比との間で変速比を変更可能であるとよい。この場合、モータコントローラは、変速機構の変速比が第１の変速比に設定されたときは、検出されたモータの回転速度が第１の速度値になるようにモータを制御する。また、モータコントローラは、変速機構の変速比が第２の変速比に設定されたときは、検出されたモータの回転速度が第２の速度値となるように前記モータを制御する。ここで、第１の速度値を第１の変速比で除算した値（商）は、第２の速度値を第２の変速比で除算した値（商）に等しい。このような構成によると、変速機構の変速比にかかわらず、モータコントローラは、工具の回転速度を同じ速度で一定に制御することができる。
【００２２】
いくつかの実施形態では、モータコントローラが実行可能な複数の制御モードが、少なくとも通常制御モードを含むことができる。通常制御モードでは、モータコントローラが、操作部がオン操作されたタイミングでモータの駆動を開始し、操作部がオフ操作されたタイミングでモータの駆動を停止するとよい。
【００２３】
本明細書が開示する結束機は、ハウジングと、ハウジングに対して回転可能に支持されているとともに、ワイヤを解放可能に保持する工具と、ハウジングに収容されているとともに、前記工具を回転させるモータと、ユーザによって操作される操作部と、操作部に加えられた操作に応じてモータを制御するモータコントローラとを備える。モータコントローラは、操作部がオン操作されたタイミングでモータの駆動を開始し、所定の条件が成立したタイミングで前記モータの駆動を停止することができる。
【００２４】
上記した結束機のいくつかの実施形態では、モータコントローラが、前記所定の条件として、工具の回転角度が所定の角度目標値に達したタイミングでモータの駆動を停止することできる。
【００２５】
上記した結束機のいくつかの実施形態では、モータコントローラは、前記所定の条件として、工具に加えられるトルクが所定のトルク目標値に達したタイミングで、モータの駆動を停止することができる。
【００２６】
上記した結束機のいくつかの実施形態では、モータコントローラは、前記所定の条件として、モータの駆動を開始したタイミングから所定の目標時間が経過したタイミングで、モータの駆動を停止することができる。
【００２７】
一実施形態において、結束機は、ハウジングと、ハウジングに対して回転可能に支持されているとともにワイヤを解放可能に保持する工具と、ハウジングに収容されているとともに工具を回転させるモータと、ユーザによって操作される操作部と、操作部に加えられた操作に応じてモータを制御するモータコントローラとを備えてもよい。そして、工具がワイヤを保持し続けている間、モータコントローラは、操作部がオン操作されたタイミングでモータの第１速度での駆動を開始し、モータの第１速度での駆動の開始後に、所定の停止条件が満たされたタイミングでモータの駆動を停止し、モータの駆動の停止後に、工具がワイヤを保持し続けた状態で操作部がオン操作されたタイミングでモータの第２速度での駆動を開始してもよい。この場合、第２速度は第１速度よりも低速であるとよい。このような構成によると、ワイヤを仮締めする段階と、ワイヤを増し締めする段階との間で、モータの速度（即ち、工具の回転速度）が自動的に変更され、ユーザは結束作業を行いやすい。
【００２８】
上記した実施形態では、停止条件が、工具に加えられるトルクが所定のトルク目標値に達したときに満たされるとよい。このような構成によると、ワイヤを仮締めする段階では、モータの動作が自動的に制御され、ユーザは結束作業を行いやすい。
【００２９】
上記に加え、又は代えて、停止条件は、操作部がオフ操作されたときに満たされてもよい。このような構成によると、ユーザは、自己の判断に応じて、仮締めの段階から増し締めの段階へ移行することができる。
【００３０】
上記した実施形態では、モータコントローラが、モータの第２速度での駆動の開始後に、操作部がオフ操作されたタイミングでモータの駆動を停止してもよい。但し、他の実施形態として、モータコントローラは、例えばモータの回転角度又は工具に加えられているトルクに基づいて、モータの駆動を自動的に停止してもよい。
【００３１】
上記した実施形態では、モータコントローラが、ユーザによる指示又は操作に応じて、トルク目標値を変更可能であるとよい。このような構成によると、例えばワイヤの太さや硬さに応じて、ユーザはトルク目標値を適切に設定することができる。ここで、ユーザによる指示又は操作は、結束機に設けられたスイッチの操作であってもよいし、スマートフォンといった携帯型デバイスを用いた無線指令であってもよい。
【００３２】
上記した実施形態では、モータコントローラが、ユーザによる指示又は操作に応じて、第１速度と第２速度の少なくとも一方を変更可能であるとよい。このような構成によると、ユーザが用途に応じて結束機の使用感を変更できるので、ユーザは結束機を使いやすい。
【００３３】
（実施例１）
図面を参照しながら、実施例１の結束機１０について説明する。結束機１０は、複数の鉄筋２００をワイヤ２０２によって結束するための電動工具である（図５から図８参照）。鉄筋２００は、コンクリートの内部に配置され、鉄筋コンクリートの一部を構成する。なお、結束機１０は、複数の鉄筋２００に限られず、複数の他の対象物をワイヤ２０２によって結束するために用いることができる。
【００３４】
図１、図２に示すように、結束機１０は、工具１２と、ハウジング２０と、ハンドル３４と、バッテリパック３２を備える。ハウジング２０は、概して筒状形状を有しており、前端２０ａから後端２０ｂまで長手方向に沿って伸びている。ハウジング２０の前端２０ａには、工具１２が回転可能に取付けられており、ハウジング２０の後端２０ｂには、バッテリインターフェース３０が設けられている。バッテリインターフェース３０は、バッテリパック３２が着脱可能に構成されている。バッテリパック３２は、結束機１０の電源であり、複数の二次電池セル（例えばリチウムイオンセル）を有する。本実施例の結束機１０は、コードレス電動工具の一種であるが、他の実施形態では、結束機１０がコード式の電動工具であってもよい。
【００３５】
ハンドル３４は、工具１２を操作するために用意されている。ユーザは、ハンドル３４を操作することによって、ワイヤ２０２を工具１２によって保持したり、ワイヤ２０２を工具１２から解放したりすることができる。ハンドル３４は、ハンドルピン３４ａを介してハウジング２０に取り付けられており、ハウジング２０に対して揺動可能に支持されている。ハンドル３４は、ハウジング２０から離間する開放位置Ａと、ハウジング２０に近接する閉鎖位置Ｂとの間で移動可能となっている。ハウジング２０の前後方向における中間部分は、ユーザによってハンドル３４とともに把持されるグリップ２０ｃとなる。なお、ハンドル３４の構成は特に限定されない。
【００３６】
工具１２は、ハウジング２０によって回転可能に支持されている。工具１２の回転軸Ｘは、ハウジング２０の長手方向に平行である。工具１２は、第１のジョー１４及び第２のジョー１６を有する。第１のジョー１４及び第２のジョー１６は、工具ピン１８によって互いに連結されている。第２のジョー１６は、第１のジョー１４に対して揺動可能となっている。工具ピン１８（即ち、第２のジョー１６の揺動軸）は、ハウジング２０の長手方向に対して垂直に伸びている。第２のジョー１６は、ハンドル３４に連結されており、ハンドル３４の動きに伴って動作する。即ち、ハンドル３４が開放位置Ａへ移動すると、第２のジョー１６が第１のジョー１４から離間し、ハンドル３４が閉鎖位置Ｂへ移動すると、第２のジョー１６が第１のジョー１４へ接近する。ユーザは、ハンドル３４を操作することによって、第１のジョー１４と第２のジョー１６を開閉させることができ、それによってワイヤ２０２を保持及び解放することができる。
【００３７】
工具１２の構成は特に限定されず、様々なに変更可能である。工具１２は、ワイヤ２０２を解放可能に保持し得るものであればよく、その具体的な構成は様々に変更可能である。工具１２は、本実施例のようにワイヤ２０２を挟持する構成に限られず、フック、ハッカー又はリングのようにワイヤ２０２を引っ掛ける構成であってもよい。工具１２は、ハンドル３４又はアクチュエータと連動する一又は複数の可動部を有してもよいし、可動部を有さなくてもよい。
【００３８】
ハウジング２０には、メインスイッチ２２、ギアセレクタ２４、表示部２６及び設定スイッチ２８が設けられている。メインスイッチ２２は、工具１２を回転及び停止させるためにユーザが操作する操作部の一例である。メインスイッチ２２は、ユーザがオン操作及びオフ操作できるように構成されている。本実施例におけるメインスイッチ２２は、押しボタン式の操作部である。メインスイッチ２２は、グリップ２０ｃの前方に位置しており、ユーザは、グリップ２０ｃ及びハンドル３４を把持しながら、例えば親指によってメインスイッチ２２をオン操作及びオフ操作することができる。なお、メインスイッチ２２は、押しボタン式の操作部に限定されず、トリガ式のスイッチ又はその他の構成を有する操作部であってもよい。
【００３９】
ギアセレクタ２４は、後述する変速機構４２（図３参照）の変速比を切り替えるために、ユーザが操作する操作部の一例である。ギアセレクタ２４は、変速機構４２へ機械的に接続されている。ユーザは、ギアセレクタ２４を操作することによって、変速機構４２の変速比を第１の変速比と第２の変速比との間で切り替えることができる。第１の変速比は第２の変速比よりも大きい。従って、変速機構４２の変速比が第１の変速比から第２の変速比へ変更されると、工具１２の回転速度が上昇するとともに工具１２のトルクが低下する。本実施例におけるギアセレクタ２４は、スライド式の操作部である。ギアセレクタ２４は、グリップ２０ｃの前方に位置しており、ユーザは、グリップ２０ｃ及びハンドル３４を把持しながら、例えば親指によってギアセレクタ２４を操作することができる。なお、ギアセレクタ２４は、スライド式の操作部に限定されず、その他の構成を有する操作部であってもよい。
【００４０】
表示部２６は、各種の情報をユーザに視認可能に表示する。表示部２６は、設定スイッチ２８によって設定されたモータ４０（図４参照）の回転速度や、同じく設定スイッチ２８によって選択されたモータコントローラ５０（図４参照）の制御モードを表示することができる。一例ではあるが、本実施例における表示部２６は、三つの発光ダイオードを有する。第１の発光ダイオードは選択された制御モードを表示し、第２及び第３の発光ダイオードは選択された回転速度を表示する。詳しくは、通常制御モードが選択された場合、第１の発光ダイオードは消灯し、第１制御モードが選択された場合、第１の発光ダイオードは点灯する。また、選択された回転速度が低速の場合、第２及び第３の発光ダイオードの両者は消灯し、選択された回転速度が中速の場合、第２の発光ダイオードのみが点灯し、選択された回転速度が高速の場合、第２及び第３の発光ダイオードの両者が点灯する。表示部２６は、第２制御モードその他の制御モードの選択を表示するために、第４の発光ダイオードを備えてもよい。なお、表示部２６は、バッテリパック３２の充電レベル又はその他の情報をさらに表示するように構成されてもよい。また、表示部２６は、一又は複数の発光ダイオードに代えて、又は加えて、液晶表示パネルその他の表示器を有してもよい。
【００４１】
設定スイッチ２８は、ハウジング２０の後端２０ｂの近傍に位置している。設定スイッチ２８は、モータコントローラ５０へ指令を与えるために、ユーザが操作する操作部の一例である。例えば、モータコントローラ５０は、モータ４０の回転速度の目標値を多段階に（例えば、低速、中速、高速の間で）変更することができる。そして、ユーザは、設定スイッチ２８を操作することによって、モータ４０の回転速度の目標値を変更することができる。詳細には、ユーザが設定スイッチ２８を押すたびに、モータ４０の回転速度の目標値が低速、中速、高速の間で順に変更される。加えて、モータコントローラ５０は、複数の制御モードを選択的に実行することができる。そして、ユーザは、設定スイッチ２８を操作することによって、モータコントローラ５０が実行する制御モードを選択することができる。詳細には、ユーザが設定スイッチ２８を長押しすると、モータコントローラ５０が実行する制御モードが変更される。本実施例における設定スイッチ２８は、押しボタン式の操作部である。しかしながら、メインスイッチ２２は、押しボタン式の操作部に限定されず、その他の構成を有する操作部であってもよい。
【００４２】
設定スイッチ２８はまた、各々の制御モードにおいて制御パラメータを変更するために、ユーザが操作する操作部でもある。設定スイッチ２８によって変更される制御パラメータは、それぞれの制御モードで異なる。複数の制御モード及びそれぞれの制御パラメータについては、後段において詳細に説明する。
【００４３】
次に、ハウジング２０の内部構造について説明する。図３に示すように、結束機１０は、モータ４０と、モータ４０に接続された変速機構４２と、変速機構４２に接続されたスピンドル４４とを備える。モータ４０は、変速機構４２及びスピンドル４４を介して工具１２に接続されており、工具１２を回転駆動することができる。モータ４０の回転軸は、工具１２の回転軸Ｘと平行であり、ハウジング２０の前後方向に沿って伸びている。モータ４０及び変速機構４２は、ハウジング２０の中間部分、すなわち、グリップ２０ｃの内部に配置されている。グリップ２０ｃは、ハンドル３４とともに、ユーザによって強く把持される。従って、ハウジング２０のグリップ２０ｃとなる部分には、比較的に高い剛性が求められる。この点に関して、グリップ２０ｃの内部にモータ４０及び変速機構４２が配置されていると、グリップ２０ｃがモータ４０及び変速機構４２によって内側から支持されることによって、グリップ２０ｃの剛性を高めることができる。本実施例におけるモータ４０は、ブラシレスＤＣモータである。但し、モータ４０は、ブラシレスＤＣモータに限定されず、ブラシを有するＤＣモータ又はその他の形式のモータであってもよい。
【００４４】
モータ４０が出力するトルクは、変速機構４２に伝達される。本実施例の変速機構４２は、モータ４０からのトルクを増幅する減速機構の一種である。但し、変速機構４２は、モータ４０からの回転数を上昇させる増速機構であってもよい。特に限定されないが、本実施例における変速機構４２は、可変比式の変速機構である。変速機構４２は、ユーザによるギアセレクタ２４の操作に応じて、変速比（即ち、トルクの増幅率）を第１の変速比と第２の変速比との間で切り替えることができる。本明細書でいう変速比とは、変速機構４２に入力される回転数を、変速機構４２から出力される回転数で除算した値を意味する。例えば、変速機構４２の変速比が１０であれば、モータ４０が十回転したときに、スピンドル４４が一回転する。第１の変速比の値は、第２の変速比の値よりも大きい。従って、ユーザが第１の変速比を選択したときは、工具１２のトルクが高くなるとともに、工具１２の回転速度は遅くなる。一方、ユーザが第２の変速比を選択したときは、工具１２のトルクが低くなるとともに、工具１２の回転速度は早くなる。なお、第１の変速比と第２の変速比の一方は「１」であってもよい。変速機構４２の具体的な構造は特に限定されない。一例ではあるが、本実施例における変速機構４２は、直列に接続された複数の遊星歯車機構を有しており、ギアセレクタ２４の操作に応じて一部の遊星歯車機構を無効化することができる。この種の変速機構については、例えば、特開２０１５−１６８０３６号公報及び特開２０１６−０１０８３１号公報に記載されている。
【００４５】
変速機構４２が出力するトルクは、スピンドル４４に伝達される。スピンドル４４は、ハウジング２０に対して回転可能に支持されている。スピンドル４４の回転軸は、工具１２の回転軸Ｘと平行であり、ハウジング２０の長手方向に沿って伸びている。スピンドル４４の後端は変速機構４２に接続されており、スピンドル４４の前端は工具１２に接続されている。
【００４６】
結束機１０は、連結機構４６をさらに備える。連結機構４６は、ハンドル３４と工具１２の第２のジョー１６とを互いに連結する。連結機構４６は、ハンドル３４の揺動を第２のジョー１６に伝達するとともに、モータ４０による第２のジョー１６の回転をハンドル３４に伝達しない構成となっている。前述したように、ハンドル３４は、開放位置Ａと閉鎖位置Ｂとの間を移動可能に構成されている（図１参照）。ハンドル３４が開放位置Ａへ移動すると、第２のジョー１６が第１のジョー１４から離間し（図５参照）、ハンドル３４が閉鎖位置Ｂへ移動すると、第２のジョー１６が第１のジョー１４へ接近する（図６参照）。連結機構４６は、ハンドル３４及び第２のジョー１６の位置にかかわらず、工具１２がハウジング２０に対して回転することを許容する。
【００４７】
連結機構４６の具体的な構成は特に限定されない。一例として、本実施例における連結機構４６は、第２のジョー１６に接続されたリンク部材４６ａ、リンク部材４６ａに接続されたスライド部材４６ｂ及びスライド部材４６ｂを前方へ付勢するスプリング部材４６ｃを備える。リンク部材４６ａ、スライド部材４６ｂ及びスプリング部材４６ｃは、工具１２と共にハウジング２０に対して回転可能に支持されている。スライド部材４６ｂは、工具１２の回転軸Ｘに平行な方向に沿ってスライド可能に支持されている。スライド部材４６ｂは、スライド方向においてハンドル３４と係合しており、かつ、回転方向においてハンドル３４とは非係合となっている。ハンドル３４が開放位置Ａへ移動すると、スライド部材４６ｂが前方へ移動することによって、リンク部材４６ａが第２のジョー１６を一方方向（図３において時計回り）に揺動させる。ハンドル３４が閉鎖位置Ｂへ移動すると、スライド部材４６ｂが後方へ移動することによって、リンク部材４６ａが第２のジョー１６を他方方向（図３において反時計回り）に揺動させる。スプリング部材４６ｃは、スライド部材４６ｂを前方に向けて付勢している。即ち、スプリング部材４６ｃは、ハンドル３４を開放位置Ａに向けて付勢している。
【００４８】
次に、結束機１０の電気的な構成について説明する。図３、４に示すように、結束機１０は、モータ４０の動作を制御するモータコントローラ５０を備える。モータコントローラ５０は、バッテリインターフェース３０の近傍に配置されている。モータ４０は、モータコントローラ５０を介してバッテリパック３２と電気的に接続されており、バッテリパック３２からの電力によって駆動される。モータコントローラ５０は、バッテリパック３２からモータ４０への供給電力を制御することによって、モータ４０の動作を制御する。モータコントローラ５０は、メインスイッチ２２、表示部２６及び設定スイッチ２８に接続されている。メインスイッチ２２及び設定スイッチ２８は、ユーザによる操作に応じた信号をモータコントローラ５０へ出力する。表示部２６は、モータコントローラ５０からの指令に応じて動作する。
【００４９】
図４に示すように、結束機１０は、モータ４０の回転位置を検出する回転位置センサ５２、モータ４０に流れる電流を検出する電流センサ５４、及び、ギアセレクタ２４の位置を検出するギアセンサ５６を備える。回転位置センサ５２、電流センサ５４及びギアセンサ５６は、モータコントローラ５０に接続されている。回転位置センサ５２は、例えばホール素子である。モータコントローラ５０は、回転位置センサ５２の出力信号に基づいて、モータ４０の回転位置、回転角度及び回転速度を検出することができる。モータコントローラ５０は、電流センサ５４の出力信号に基づいて、モータ４０が出力するトルクを検出することができる。モータコントローラ５０は、ギアセンサ５６の出力信号に応じて、変速機構４２の変速比が、第１の変速比であるのか第２の変速比であるのかを検出することができる。
【００５０】
次に、図５から図８を参照して、工具１２の詳細な構造及び動作について説明する。工具１２の第１のジョー１４は、第１の保持面１４ａと、第１の切断刃１４ｂとを有している。工具１２の第２のジョー１６は、第２の保持面１６ａと、第２の切断刃１６ｂとを有している。第１の保持面１４ａと第２の保持面１６ａは、ワイヤ２０２を保持する保持部を構成し、第１の切断刃１４ｂと第２の切断刃１６ｂは、ワイヤ２０２を切断する切断部を構成する。ハンドル３４が開放位置Ａ（図１参照）へ移動すると、図５に示すように、第１のジョー１４と第２のジョー１６は互いに離間する。ハンドル３４が閉鎖位置Ｂ（図１参照）へ移動すると、図６に示すように、第１のジョー１４と第２のジョー１６は互いに接近する。これにより、工具１２は、第１の保持面１４ａと第２の保持面１６ａとの間にワイヤ２０２を挟持するとともに、ワイヤ２０２の端部２０２ａが第１の切断刃１４ｂと第２の切断刃１６ｂによって切断される。ワイヤ２０２の端部２０２ａが切断されることで、工具１２が回転したときに、ワイヤ２０２の端部２０２ａが結束機１０に絡みつくことが防止される。なお、他の実施形態として、工具１２は、切断部（第１の切断刃１４ｂと第２の切断刃１６ｂ）を有さなくてもよい。
【００５１】
図７に示すように、モータ４０が工具１２を回転駆動すると、工具１２によって保持されたワイヤ２０２が、捩じり合わせられる。これにより、複数の鉄筋２００がワイヤ２０２によって結束される。但し、ワイヤ２０２を単に捩り合わせるだけでは、鉄筋２００とワイヤ２０２との間に遊びが生じることがある。この場合、ユーザは、工具１２の回転を一旦停止させて、ワイヤ２０２を鉄筋２００から引き上げた後に、再度工具１２を回転させる必要がある。このようなワイヤ２０２を引き上げる動作に関して、本実施例における工具１２には、鉄筋２００に当接する当接部１５ａが設けられている。図８に示すように、当接部１５ａは、工具１２がワイヤ２０２を保持した状態で、複数の鉄筋２００の少なくとも一つに当接可能な位置に設けられている。これにより、ユーザは、鉄筋２００に当接する当接部１５ａを梃子の支点として、結束機１０（特に、工具１２）を複数の鉄筋２００に対して揺動させることができる。結束機１０が複数の鉄筋２００に対して揺動すると、ワイヤ２０２を保持する保持部（第１の保持面１４ａ及び第２の保持面１６ａ）が複数の鉄筋２００から離間する。その結果、ワイヤ２０２が鉄筋２００から引き上げられ、鉄筋２００とワイヤ２０２との間の遊びが排除される。当接部１５ａから工具１２の保持部（第１の保持面１４ａ及び第２の保持面１６ａ）までの距離は、当接部１５ａからハウジング２０のグリップ２０ｃまでの距離よりも短い。従って、結束機１０の全体が梃子として機能することにより、ユーザは比較的に小さな力でワイヤ２０２を引き上げることができる。
【００５２】
当接部１５ａの具体的な構成は特に限定されない。一例ではあるが、本実施例の当接部１５ａは、工具１２の第１のジョー１４に設けられている。第１のジョー１４は、第１の保持面１４ａの反対側に位置し、当接部１５ａまで伸びる梃子部１５を有する。梃子部１５は、第１のジョー１４に一体に形成されている。梃子部１５は、工具１２の回転軸Ｘに対して角度を成す平面（例えば、直交する平面）に沿って伸びている。梃子部１５の幅寸法は、第１のジョー１４の幅寸法（又は、第１の保持面１４ａの幅寸法）に等しい。但し、梃子部１５の幅寸法は、第１のジョー１４の幅寸法（又は、第１の保持面１４ａの幅寸法）より狭くてもよいし、広くてもよい。なお、ここでいう幅寸法とは、第２のジョー１６の揺動軸（工具ピン１１８の長手方向）に平行な方向の寸法を意味する。なお、当接部１５ａは、第１のジョー１４に代えて、又は加えて、第２のジョー１６に設けられてもよい。但し、ユーザがハンドル３４を操作したときに、第２のジョー１６がハウジング２０に対して揺動する一方で、第１のジョー１４はハウジング２０に対して揺動しない。梃子部１５及び当接部１５ａは、ハウジング２０に対して揺動する第２のジョー１６よりも、ハウジング２０に対して揺動しない第１のジョー１４に設けることが好ましい。
【００５３】
図５に示すように、第２のジョー１６には、ジョイント４６ｄを介してリンク部材４６ａが揺動可能に接続されている。仮にジョイント４６ｄが損傷を受けると、第２のジョー１６の動きが悪くなる。この点に関して、本実施例の結束機１０では、第１のジョー１４から伸びる梃子部１５が、ジョイント４６ｄを保護するように構成されている。特に、工具１２の回転軸Ｘから梃子部１５の先端１５ｂまでの距離Ｌ１は、工具１２の回転軸Ｘからジョイント４６ｄの先端までの距離Ｌ２よりも長い。このような構成によると、ジョイント４６ｄが外部の物体に接触することを梃子部１５によって抑制することができる。
【００５４】
次に、モータコントローラ５０の複数の制御モードについて説明する。図９に示すように、モータコントローラ５０は、通常制御モード（Ｓ２）、第１制御モード（Ｓ４）、第２制御モード（Ｓ６）及び第３制御モード（Ｓ８）を含む複数の制御モードを選択的に実行することができる。ユーザが設定スイッチ２８を操作すると、モータコントローラ５０の実行する制御モードが図９に示す順序で変更される。ユーザは、ワイヤ２０２のサイズその他の作業内容に応じて、適切な制御モードを選択することができる。
【００５５】
図１０は、通常制御モードを示す。通常制御モードでは、モータコントローラ５０は、メインスイッチ２２がオン操作されたタイミングで（Ｓ１２でＹＥＳ）、モータ４０の駆動を開始する（Ｓ１４）。そして、モータコントローラ５０は、メインスイッチ２２がオフ操作されたタイミングで（Ｓ１６でＹＥＳ）、モータ４０の駆動を停止する（Ｓ１８）。即ち、モータコントローラ５０は、ユーザがメインスイッチ２２をオン操作している間だけ、モータ４０を駆動する。モータコントローラ５０は、モータ４０を駆動している間、回転位置センサ５２の出力信号に基づいて、モータ４０の回転速度を一定の目標値に制御する。即ち、通常制御モードでは、工具１２の回転速度が一定に制御される。なお、通常制御モード及び下記するそれぞれの制御モードにおいて、モータ４０の回転速度の目標値は、設定スイッチ２８によって変更可能となっている。
【００５６】
図１１は、第１制御モードを示す。第１制御モードでは、モータコントローラ５０は、メインスイッチ２２がオン操作されたタイミングで（Ｓ２２でＹＥＳ）、モータ４０の駆動を開始する（Ｓ２４）。そして、モータコントローラ５０は、工具１２の回転角度が所定の角度目標値に達したタイミングで（Ｓ２６でＹＥＳ）、モータ４０の駆動を停止する（Ｓ２８）。即ち、第１制御モードでは、ユーザがメインスイッチ２２をオン操作すると、工具１２が角度目標値だけ回転した後に、モータ４０の駆動が自動的に停止する。一例ではあるが、モータコントローラ５０は、回転位置センサ５２の出力信号に基づいて、モータ４０の駆動を停止するタイミングを決定する。即ち、モータコントローラ５０は、回転位置センサ５２の出力信号に基づいて、モータ４０の回転角度を検出する。そして、検出されたモータ４０の回転角度が、前記した角度目標値に対応する値となったときに、モータ４０の駆動を停止する。なお、モータコントローラ５０は、モータ４０の回転角度に代えて、工具１２の回転角度を直接的に検出してもよい。なお、モータコントローラ５０がモータを駆動している間に、ユーザがメインスイッチ２２をオフ操作した場合は、モータコントローラ５０はその時点でモータ４０の駆動を停止する。
【００５７】
第１制御モードが選択されている間、ユーザは、設定スイッチ２８を操作することによって、前記した角度目標値を変更することができる。一例ではあるが、モータコントローラ５０は、設定スイッチ２８に加えられた操作に応じて、角度目標値を３６０度から１０８０度の間で変更することができる。
【００５８】
前述したように、結束機１０は、変速機構４２の変速比が第１の変速比と第２の変速比で変更可能となっている。従って、モータコントローラ５０は、ギアセレクタ２４によって選択された変速比に応じて、モータ４０の駆動を停止するタイミングを変更する。詳しくは、第１の変速比が選択されている場合、モータコントローラ５０は、検出されたモータ４０の回転角度が第１の角度値となったときに、モータ４０の駆動を停止する。一方、第２の変速比が選択されている場合は、モータコントローラ５０は、検出されたモータ４０の回転角度が第２の角度値となったときに、モータ４０の駆動を停止する。ここで、第１の角度値を第１の変速比で除算した値（商）は、第２の角度値を第２の変速比で除算した値（商）に等しく、それらは前述した工具１２の角度目標値に等しい（又は対応する）。これにより、第２制御モードでは、変速機構４２の変速比にかかわらず、工具１２が同じ角度目標値だけ回転した後に、モータ４０の駆動が自動的に停止される。
【００５９】
図１２は、第２制御モードを示す。第２制御モードでは、モータコントローラ５０は、メインスイッチ２２がオン操作されたタイミングで（Ｓ３２でＹＥＳ）、モータ４０の駆動を開始する（Ｓ３４）。そして、モータコントローラ５０は、工具１２に加えられたトルクが所定のトルク目標値に達したタイミングで（Ｓ３６でＹＥＳ）、モータ４０の駆動を停止する（Ｓ３８）。即ち、第２制御モードでは、ユーザがメインスイッチ２２をオン操作すると、工具１２のトルクがトルク目標値に達した後に、モータ４０の駆動が自動的に停止する。一例ではあるが、モータコントローラ５０は、電流センサ５４の出力信号に基づいて、モータ４０の駆動を停止するタイミングを決定する。即ち、モータコントローラ５０は、電流センサ５４の出力信号に基づいて、モータ４０のトルクを検出する。そして、検出されたモータ４０のトルクが、前記したトルク目標値に対応する値となったときに、モータ４０の駆動を停止する。なお、モータコントローラ５０がモータを駆動している間に、ユーザがメインスイッチ２２をオフ操作した場合は、モータコントローラ５０はその時点でモータ４０の駆動を停止する。
【００６０】
第２制御モードが選択されている間、ユーザは、設定スイッチ２８を操作することによって、前記したトルク目標値を変更することができる。一例ではあるが、モータコントローラ５０は、設定スイッチ２８に加えられた操作に応じて、トルク目標値を１．０Ｎ・ｍから５０Ｎ・ｍの間で変更することができる。
【００６１】
第２制御モードにおいても、モータコントローラ５０は、ギアセレクタ２４によって選択された変速比に応じて、モータ４０の駆動を停止するタイミングを変更する。詳しくは、第１の変速比が選択されている場合、モータコントローラ５０は、検出されたモータ４０のトルクが第１のトルク値となったときに、モータ４０の駆動を停止する。一方、第２の変速比が選択されている場合は、モータコントローラ５０は、検出されたモータ４０のトルクが第２のトルク値となったときに、モータ４０の駆動を停止する。ここで、第１のトルク値に第１の変速比を乗算した値（積）は、第２のトルク値に第２の変速比を乗算した値（積）に等しく、それらは前述した工具１２のトルク目標値に等しい（又は対応する）。これにより、第２制御モードでは、変速機構４２の変速比にかかわらず、工具１２のトルクが同じトルク目標値に達した後に、モータ４０の駆動が自動的に停止される。
【００６２】
図１３は、第３制御モードを示す。第３制御モードでは、モータコントローラ５０は、メインスイッチ２２がオン操作されたタイミングで（Ｓ４２でＹＥＳ）、モータ４０の駆動を開始する（Ｓ４４）。そして、モータコントローラ５０は、モータ４０の駆動を開始したタイミングから所定の目標時間が経過したタイミングで（Ｓ４６でＹＥＳ）、モータ４０の駆動を停止する（Ｓ４８）。即ち、第３制御モードでは、ユーザがメインスイッチ２２をオン操作すると、そのタイミングから目標時間が経過した後に、モータ４０の駆動が自動的に停止する。一例ではあるが、モータコントローラ５０は、タイマを内蔵しており、モータ４０の駆動を開始したタイミングからの経過時間を計測することができる。なお、モータコントローラ５０がモータを駆動している間に、ユーザがメインスイッチ２２をオフ操作した場合、モータコントローラ５０はその時点でモータ４０の駆動を停止する。
【００６３】
第３制御モードが選択されている間、ユーザは、設定スイッチ２８を操作することによって、前記した目標時間を変更することができる。一例ではあるが、モータコントローラ５０は、設定スイッチ２８に加えられた操作に応じて、目標時間を０．５秒から５秒の間で変更することができる。
【００６４】
第３制御モードでは、モータコントローラ５０がモータ４０を駆動している間、工具１２の回転速度が一定の速度目標値に制御される。そのために、モータコントローラ５０は、回転位置センサ５２の出力信号に基づいて、モータ４０の回転速度を検出する。そして、検出されたモータ４０の回転速度が、前記した速度目標値に対応する値となるように、モータ４０の動作を制御する。このとき、モータコントローラ５０は、ギアセレクタ２４によって選択された変速比に応じて、前述した目標時間を変更してもよい。詳しくは、第１の変速比が選択されている場合、モータコントローラ５０は、目標時間を第１の時間値に設定する。一方、第２の変速比が選択されている場合、モータコントローラ５０は、目標時間を第１の時間値に設定する。ここで、第１の時間値を第１の変速比で除算した値（商）は、第２の時間値を第２の変速比で除算した値（商）に等しい。これにより、第３制御モードでは、変速機構４２の変速比にかかわらず、ユーザがメインスイッチ２２を操作すると、工具１２が実質的に同じ角度だけ回転する。
【００６５】
あるいは、モータコントローラ５０は、ギアセレクタ２４によって選択された変速比に応じて、モータ４０の目標とする回転速度を変更してもよい。詳しくは、第１の変速比が選択されている場合、モータコントローラ５０は、検出されたモータ４０の回転速度が第１の速度値となるように、モータ４０の動作を制御する。一方、第２の変速比が選択されている場合、モータコントローラ５０は、検出されたモータ４０の回転速度が第２の速度値となるように、モータ４０の動作を制御する。ここで、第１の速度値を第１の変速比で除算した値（商）は、第２の速度値を第２の変速比で除算した値（商）に等しく、それらは前述した工具１２の速度目標値に等しい（又は対応する）。これにより、第３制御モードでは、変速機構４２の変速比にかかわらず、工具１２の回転速度が同じ速度目標値に調節される。
【００６６】
以上のように、本実施例の結束機１０では、モータコントローラ５０が、複数の制御モードを選択的に実行することができる。複数の制御モードは、メインスイッチ２２に加えられた操作に対して、互いに異なる態様でモータ４０を制御する。結束機１０は、例えば使用されるワイヤ２０２のサイズ（例えばワイヤ径）が異なる様々な結束作業に用いられる。ワイヤ２０２のサイズが異なると、ワイヤ２０２を捩り合わせるのに必要なトルクや、ワイヤ２０２を捩り合わせるべき回数も変化する。このような様々な結束作業に関して、本実施例の結束機１０では複数の制御モードが用意されているので、ユーザは結束作業に適した制御モードを選択的に使用することができる。
【００６７】
第１、第２及び第３の制御モードでは、ユーザがメインスイッチ２２をオフ操作しなくても、所定の条件が成立したタイミングで、モータ４０の駆動が自動的に停止される。例えば、第１制御モードでは、工具１２が角度目標値だけ回転したタイミングで、モータ４０の駆動が自動的に停止される。第２制御モードでは、工具１２のトルクがトルク目標値に達したタイミングで、モータ４０の駆動が自動的に停止される。そして、第３制御モードでは、工具１２が目標時間だけ駆動されたタイミングで、モータ４０の駆動が自動的に停止される。これらの構成によると、ユーザは、複数の結束を連続して行うときに、それらの仕上がりを均一にすることができる。また、モータ４０の駆動が自動的に停止されるので、図７に示すワイヤ２０２を捩り合わせる動作と、図８に示すワイヤ２０２を引き上げる動作とを交互に行い易い。モータコントローラ５０は、第１、第２及び第３の制御モードに代えて、又は加えて、所定の条件が成立したタイミングでモータ４０の駆動を停止する他の制御モードを有してもよい。
【００６８】
前述したように、本実施例の結束機１０では、モータコントローラ５０が、モータ４０の回転速度の目標値を少なくとも二段階に変更することができる。即ち、モータコントローラ５０は、回転速度の目標値を第１の速度（低速）に設定する低速制御モードと、回転速度の目標値を第２の速度（高速）に設定する高速制御モードとを選択的に実行することができる。低速制御モードが選択された場合、モータコントローラ５０は、メインスイッチ２２がオン操作されたときにモータ４０を第１の速度で駆動する。高速制御モードが選択された場合、モータコントローラ５０は、メインスイッチ２２がオン操作されたときにモータ４０を第２の速度で駆動する。このような構成によると、ユーザは、結束作業の内容に応じてモータ４０の回転速度を変更することができ、様々な結束作業を実施しやすい。
【００６９】
ユーザがワイヤ２０２を引き上げる動作を行うときは、工具１２の回転がロックされるとよい。工具１２の回転がロックされていると、ユーザが当接部１５ａを鉄筋２００に当接させたときに、結束機１０が安定する。そのことから、結束機１０は、工具１２の回転をロックするロック機構をさらに備えることができる。例えば、本実施例におけるモータコントローラ５０は、モータ４０の回転を電気的にロックすることができる。従って、一例ではあるが、モータコントローラ５０は、モータ４０の駆動を停止したタイミングで、モータ４０の回転を一時的にロックしてもよい。なお、他の実施形態として、結束機１０は、モータコントローラ５０による電気的なロックに代えて、又は加えて、機械的なロック機構を備えてもよい。
【００７０】
（実施例２）
図１４、図１５を参照して、実施例２の結束機１１０を説明する。結束機１１０も同じく、複数の鉄筋２００（又は他の対象物）をワイヤ２０２によって結束するための電動工具である。以下の説明では、上述した結束機１０と実質的に同一の構成については、同一の符号を付すことによって重複する説明は省略する。図１４に示すように、結束機１１０は、工具１１２と、ハウジング２０と、ハンドル３４と、バッテリパック３２を備える。ハウジング２０には、メインスイッチ２２、ギアセレクタ２４、表示部２６、設定スイッチ２８及びバッテリインターフェース３０が設けられている。これらの構成は、工具１１２の詳細を除いて、上述した結束機１０と同一又は対応する。
【００７１】
図１５に示すように、結束機１１０は、モータ４０と、変速機構４２と、スピンドル４４とを備える。モータ４０は、変速機構４２を介してスピンドル４４に接続されている。スピンドル４４はハウジング２０に対して回転可能に支持されており、工具１１２に接続されている。これらの構成は、上述した結束機１０と実質的に同一又は対応する。但し、結束機１１０のモータ４０は、ブラシレスモータでなく、ブラシを有するＤＣモータである。
【００７２】
工具１１２は、ハウジング２０によって回転可能に支持されている。工具１１２の回転軸Ｘは、ハウジング２０の長手方向に平行である。工具１１２は、第１のジョー１１４及び第２のジョー１１６を有する。第１のジョー１１４及び第２のジョー１１６は、工具ピン１１８によって互いに連結されている。第２のジョー１１６は、第１のジョー１１４に対して揺動可能となっている。工具ピン１１８（即ち、第２のジョー１１６の揺動軸）は、ハウジング２０の長手方向に対して垂直に伸びている。第２のジョー１１６は、ハンドル３４に連結されており、ハンドル３４の動きに伴って動作する。ユーザは、ハンドル３４を操作することによって、第１のジョー１１４と第２のジョー１１６を開閉させることができ、それによってワイヤ２０２を保持及び解放することができる。以上の点については、図１〜図３に示す結束機１０の工具１２と共通する。
【００７３】
第１のジョー１１４は、第１の保持面１１４ａを有する。第２のジョー１１６は、第２の保持面１１６ａを有する。第１の保持面１１４ａと第２の保持面１１６ａは、ワイヤ２０２を保持する保持部を構成する。一方、工具１１２は、ワイヤ２０２を切断する切断部や、鉄筋２００に当接する当接部１５ａを有しておらず、これらの点において、図１〜図３に示す結束機１０の工具１２とは相違する。
【００７４】
図１６に示すように、結束機１１０は、ストッパ部材１４６をさらに備える。ストッパ部材１４６は、ハウジング２０に固定されたピン１４８によって、揺動可能に支持されている。ストッパ部材１４６の先端１４６ａは、スピンドル４４の外周面４４ａに向けて付勢されており、通常はスピンドル４４の外周面４４ａに接触している。スピンドル４４の外周面４４ａには、ストッパ受け部４４ｂが設けられている。ストッパ受け部４４ｂは、スピンドル４４の回転方向に関して非対称の形状を有している。それにより、スピンドル４４（及びモータ４０）が正方向Ｆに回転するときは、ストッパ部材１４６がストッパ受け部４４ｂに係合しないが、スピンドル４４（及びモータ４０）が逆方向Ｒに回転するときは、ストッパ部材１４６がストッパ受け部４４ｂに係合する。ストッパ部材１４６がストッパ受け部４４ｂに係合すると、スピンドル４４の回転が禁止される。このときの工具１１２の回転位置を、初期回転位置という。結束機１１０では、モータ４０がスピンドル４４を逆方向Ｒに回転させると、ストッパ部材１４６がストッパ受け部４４ｂに係合した時点で、スピンドル４４の回転が禁止される。即ち、工具１１２の回転が停止する。このとき、工具１１２は初期位置に位置する。図１４、図１５は、工具１１２が初期位置にあるときの結束機１１０を示している。工具１１２が初期位置にあるとき、工具１１２の第２のジョー１１６の揺動軸（即ち、工具ピン１１８の長手方向）と、ハンドル３４の揺動軸（即ち、ハンドルピン３４ａの長手軸）は、互いに平行となる。
【００７５】
次に、結束機１１０の電気的な構成について説明する。図１７に示すように、結束機１１０は、モータコントローラ５０、回転位置センサ５２、電流センサ５４及びギアセンサ５６を備える。これらの構成は、図４に示す結束機１０の構成と共通する。結束機１１０はさらに、ハンドルセンサ１３４をさらに備える。ハンドルセンサ１３４は、ハンドル３４が開放位置にあるのか、閉鎖位置にあるのかを検出する。ハンドルセンサ１３４はモータコントローラ５０に接続されており、ハンドルセンサ１３４による検出結果はモータコントローラ５０へ入力される。
【００７６】
次に、モータコントローラ５０の複数の制御モードについて説明する。図１８に示すように、結束機１１０のモータコントローラ５０は、通常制御モード（Ｓ１０２）と第１制御モード（Ｓ１０４）を含む複数の制御モードを選択的に実行することができる。ユーザは、設定スイッチ２８を操作することによって、モータコントローラ５０が実行する制御モードを変更することができる。なお、いずれの制御モードにおいても、モータコントローラ５０は、設定スイッチ２８に加えられた操作に応じて、モータ４０の回転速度の目標値を複数段階で変更することができる。
【００７７】
図１９は、結束機１１０の通常制御モードを示す。結束機１１０の通常制御モードでは、モータコントローラ５０は、ハンドル３４が閉鎖位置にある状態で（Ｓ１１２でＹＥＳ）、メインスイッチ２２がオン操作されたときに（Ｓ１１４でＹＥＳ）、モータ４０の駆動を開始する（Ｓ１１６）。このとき、モータコントローラ５０は、モータ４０を正方向Ｆに回転させる。即ち、モータコントローラ５０は、ストッパ部材１４６が機能しない方向へ、モータ４０を回転させる。そして、モータコントローラ５０は、メインスイッチ２２がオフ操作されたタイミングで（Ｓ１１８でＹＥＳ）、モータ４０の駆動を停止する（Ｓ１２０）。即ち、結束機１１０の通常制御モードにおいても、モータコントローラ５０は、ユーザがメインスイッチ２２をオン操作している間だけ、モータ４０を正方向Ｆに駆動する。
【００７８】
その後、ユーザがハンドル３４を開放位置へ操作すると（Ｓ１２２でＹＥＳ）、モータコントローラ５０は、モータ４０を逆方向Ｒに回転させる（Ｓ１２４）。モータ４０が逆方向Ｒに回転すると、工具１１２が初期回転位置に移動したタイミングで、ストッパ部材１４６がスピンドル４４の回転を禁止する。即ち、モータ４０及び工具１１２の回転が停止する。モータ４０の回転が強制的に禁止されることで、モータ４０に流れる電流値は上昇する。モータコントローラ５０は、この電流値の上昇を電流センサ５４によって検出すると（Ｓ１２６でＹＥＳ）、工具１１２が初期回転位置に復帰したと判断して、モータ４０の駆動を停止する（Ｓ１２８）。
【００７９】
結束機１１０の通常制御モードでは、ユーザがハンドル３４を開放位置へ操作したときに、工具１１２を初期回転位置まで回転させるリセット動作（Ｓ１２４〜Ｓ１２８）が実施される。このような構成によると、ユーザが工具１１２によってワイヤ２０２を保持するときは、工具１１２が常に初期回転位置に位置することになる。工具１１２の姿勢が一定であることから、ユーザは工具１１２によってワイヤ２０２を保持しやすい。
【００８０】
図２０は、結束機１１０の第１制御モードを示す。結束機１１０の第１制御モードでは、モータコントローラ５０は、ハンドル３４が閉鎖位置にある状態で（Ｓ１３２でＹＥＳ）、メインスイッチ２２がオン操作されたときに（Ｓ１３４でＹＥＳ）、モータ４０の駆動を開始する（Ｓ１３６）。このとき、モータコントローラ５０は、モータ４０を正方向Ｆに回転させる。即ち、モータコントローラ５０は、ストッパ部材１４６が機能しない方向へ、モータ４０を回転させる。そして、モータコントローラ５０は、工具１２の回転角度が所定の角度目標値に達したタイミングで（Ｓ１３８でＹＥＳ）、モータ４０の駆動を停止する（Ｓ１４０）。即ち、結束機１１０の第１制御モードにおいても、ユーザがメインスイッチ２２をオン操作すると、工具１２が角度目標値だけ回転した後に、モータ４０の駆動が自動的に停止する。
【００８１】
その後、ユーザがハンドル３４を開放位置へ操作すると（Ｓ１４２でＹＥＳ）、モータコントローラ５０は、モータ４０を逆方向Ｒに回転させる（Ｓ１４４）。モータ４０が逆方向Ｒに回転すると、工具１１２が初期回転位置に移動したタイミングで、ストッパ部材１４６がスピンドル４４の回転を禁止する。その結果、モータ４０及び工具１１２の回転が停止して、モータ４０に流れる電流が上昇する。モータコントローラ５０は、この電流値の上昇を電流センサ５４によって検出すると（Ｓ１４６でＹＥＳ）、工具１１２が初期回転位置に復帰したと判断して、モータ４０の駆動を停止する（Ｓ１４８）。即ち、第１制御モードにおいても、通常制御モードと同様にリセット動作（Ｓ１４４〜Ｓ１４８）が実行される。
【００８２】
本明細書で開示する結束機１０、１１０において、モータコントローラ５０は、前述した複数の制御モードの少なくとも一つを実行できればよい。例えば、モータコントローラ５０は、第１から第３制御モードのいずれか一つのみを実行可能であってもよい。このような構成であっても、ユーザは、複数の結束を連続して行うときに、それらの仕上がりを均一にすることができる。また、モータ４０の駆動が自動的に停止されるので、図７に示すワイヤ２０２を捩り合わせる動作と、図８に示すワイヤ２０２を引き上げる動作とを交互に行い易い。あるいは、モータコントローラ５０は、通常制御モードに加えて、第１から第３制御モードの一つ又は複数を実行可能であってもよい。
【００８３】
（実施例３）
図２１−図３０を参照して、実施例３の結束機２１０を説明する。結束機２１０も同じく、複数の鉄筋２００（又は他の対象物）をワイヤ２０２によって結束するための電動工具である。以下の説明では、上述した結束機１０、１１０と実質的に同一又は対応する構成については、同一の符号を付すことによって重複する説明は省略する。図２１−図２３に示すように、結束機２１０は、工具２１２と、ハウジング２０と、ハンドル３４と、バッテリパック３２を備える。ハウジング２０には、メインスイッチ２２、表示部２６、設定スイッチ２８及びバッテリインターフェース３０が設けられている。
【００８４】
工具２１２は、ハウジング２０によって回転可能に支持されている。工具２１２の回転軸Ｘは、ハウジング２０の長手方向に平行である。工具２１２は、第１のジョー２１４と第２のジョー２１６とジョーホルダ２１８を有する。第１のジョー２１４には、第１の保持面２１４ａと第１の切断刃２１４ｂが設けられている。第２のジョー２１６には、第２の保持面２１６ａと第２の切断刃２１６ｂが設けられている。第１のジョー２１４及び第２のジョー２１６は、ジョーホルダ２１８を介してハウジング２０に接続されている。第１のジョー２１４及び第２のジョー２１６は、工具ピン２１５によってジョーホルダ２１８に連結されている。これにより、第１のジョー２１４及び第２のジョー２１６のそれぞれが、ハウジング２０に対して移動可能となっている。第１のジョー２１４及び第２のジョー２１６の両方は、連結機構４６を介してハンドル３４に接続されている。ユーザがハンドル３４を開放位置Ａへ操作すると、第１のジョー２１４及び第２のジョー２１６は互いに離間するように移動する。ユーザがハンドル３４を閉鎖位置Ｂへ操作すると、第１のジョー２１４及び第２のジョー２１６は互いに接近するように移動する。このように、実施例３の結束機２１０では、ハンドル３４がハウジング２０に対して相対移動したときに、第１のジョー２１４及び第２のジョー２１６のそれぞれがハウジング２０に対して異なる方向へ移動するように構成されている。ユーザは、ハンドル３４を操作することによって、第１のジョー２１４と第２のジョー２１６を開閉させることができ、それによってワイヤ２０２を保持及び解放することができる。また、第１のジョー２１４と第２のジョー２１６は、ワイヤ２０２を保持するときに、ワイヤ２０２を切断することができる。
【００８５】
図２４、２５に示すように、結束機２１０は、モータ４０と、減速機構２４２と、スピンドル４４とを備える。モータ４０は、減速機構２４２を介してスピンドル４４に接続されている。スピンドル４４はハウジング２０に対して回転可能に支持されており、工具２１２に接続されている。これらの構成は、上述した結束機１０と実質的に同一又は対応する。但し、本実施例における減速機構２４２は、減速比が変更不能であり、実施例１、２における変速機構４２とは異なる。なお、減速機構２４２は、減速比が変更可能であってもよい。
【００８６】
図２５に示すように、結束機２１０は、ストッパ部材２４６をさらに備える。ストッパ部材２４６は、ピン２４８によって支持されており、ハウジング２０に対して揺動可能に支持されている。スピンドル４４の外周面には、筒状のストッパスリーブ２４７が設けられている。ストッパ部材２４６の先端２４６ａは、ストッパスリーブ２４７の外周面に向けて付勢されており、ストッパスリーブ２４７に当接している。ストッパスリーブ２４７の外周面には、凹状のストッパ受け部２４７ａが設けられている。ストッパ受け部２４７ａは、スピンドル４４の回転方向に関して非対称の形状を有している。それにより、スピンドル４４（及びモータ４０）が正方向に回転するときは、ストッパ部材２４６がストッパ受け部２４７ａに係合しないが、スピンドル４４（及びモータ４０）が逆方向に回転するときは、ストッパ部材２４６がストッパ受け部２４７ａに係合する。ストッパ部材２４６がストッパ受け部２４７ａに係合すると、スピンドル４４の回転が禁止される。このときの工具２１２の回転位置を、初期回転位置という。本実施例の結束機２１０においても、モータ４０がスピンドル４４を逆方向に回転させると、ストッパ部材２４６がストッパ受け部２４７ａに係合した時点で、スピンドル４４の回転が禁止される。即ち、工具２１２の回転が停止する。このとき、工具１１２は初期位置に位置する。工具２１２が初期位置にあるとき、第１のジョー２１４及び第２のジョー２１６の揺動軸と、ハンドル３４の揺動軸は互いに平行となる。
【００８７】
次に、結束機２１０の電気的な構成について説明する。図２７に示すように、結束機２１０は、モータコントローラ５０、回転位置センサ５２、電流センサ５４及びハンドルセンサ１３４を備える。ハンドルセンサ１３４は、ハンドル３４が開放位置Ａにあるのか、閉鎖位置Ｂにあるのかを検出する。これらの構成については、ギアセンサ５６が存在しないことを除いて、実施例２の結束機１１０と共通している。
【００８８】
図２８に示すように、結束機２１０のモータコントローラ５０は、通常制御モード（Ｓ１０２）と第４制御モード（Ｓ２０４）を含む複数の制御モードを選択的に実行することができる。ユーザは、設定スイッチ２８を操作することによって、モータコントローラ５０が実行する制御モードを変更することができる。なお、いずれの制御モードにおいても、モータコントローラ５０は、設定スイッチ２８に加えられた操作に応じて、モータ４０の回転速度の目標値を複数段階で変更することができる。なお、他の実施形態では、モータコントローラ５０が第４制御モードのみを含む単一の制御モードを実行可能であってもよい。
【００８９】
結束機２１０の通常制御モード（Ｓ１０２）は、図１９に示す実施例２の通常制御モードと同一である。従って、以下では第４制御モード（Ｓ２０４）について詳細に説明する。図２９に示すように、第４制御モードが選択されると、最初、モータコントローラ５０は低速フラグを「０（ゼロ）」に設定する（Ｓ２１０）。低速フラグとは、モータコントローラ５０が記憶する二値のパラメータであり、モータコントローラ５０は低速フラグとして「１」と「０」のいずれかの値を設定する。ユーザは、結束機２１０を手に持ち、複数の鉄筋２００の周りにワイヤ２０２を配置する。そして、ユーザは、ハンドル３４を操作してワイヤ２０２の両端を工具２１２によって掴み、メインスイッチ２２をオン操作する。ハンドル３４が閉鎖位置Ｂにある状態で（Ｓ２１２でＹＥＳ）、メインスイッチ２２がオン操作されると（Ｓ２１４でＹＥＳ）、モータコントローラ５０がモータ４０の駆動を開始する（Ｓ２１６）。このとき、モータコントローラ５０は、低速フラグが「０」に設定されているので、モータ４０を正方向へ通常速度で回転させる。即ち、モータコントローラ５０は、ストッパ部材２４６が機能しない方向へ、モータ４０を回転させる。実施例１の図７と同様に、モータ４０が工具２１２を回転駆動すると、工具２１２によって保持されたワイヤ２０２が、捩じり合わせられる。これにより、複数の鉄筋２００がワイヤ２０２によって結束される。
【００９０】
モータコントローラ５０は、通常速度によるモータ４０の駆動後、所定の停止条件が満たされたタイミングで、モータ４０の駆動を停止する。例えば、停止条件は、工具２１２に加えられるトルクが所定のトルク目標値に達したときに満たされてもよい。加えて、又は代えて、停止条件は、メインスイッチ２２がオフ操作作されたときに満たされてもよい。その他、停止条件は、モータ４０が回転した回数（即ち、工具２１２が回転した回数）や、モータ４０の駆動時間といった他の指標に応じて満たされてもよい。本実施例におけるモータコントローラ５０は、電流センサ５４の出力信号に基づいて、モータ４０に流れる電流が所定の電流目標値に達したときに（Ｓ２１８でＹＥＳ）、モータ４０の駆動を停止する（Ｓ２２２）。モータ４０に流れる電流は、工具２１２に加えられるトルクに対応する。従って、工具２１２のトルクが電流目標値に対応するトルク目標値に達したときに、モータ４０の駆動は自動的に停止される。但し、工具２１２のトルクがトルク目標値に達する前でも（Ｓ２１８でＮＯ）、ユーザがメインスイッチ２２をオフ操作したときは（Ｓ２２０でＹＥＳ）、モータ４０の駆動は停止される。ここで、電流目標値（即ち、トルク目標値）は、設定スイッチ２８の操作によって事前に変更可能となっている。このように、モータコントローラ５０は、ユーザの操作又は指示によって、電流目標値（即ち、トルク目標値）を変更可能であってよい。他の実施形態では、モータコントローラ５０は、モータ４０に流れる電流に代えて、工具２１２に加えられたトルクに対応する他の指標に基づいて、工具２１２のトルクがトルク目標値に達したのか否かを判定してもよい。
【００９１】
次に、ユーザがメインスイッチ２２４をオフ操作すると（Ｓ２２４でＹＥＳ）、モータコントローラ５０は低速フラグを「１」に設定する（Ｓ２１０）。
【００９２】
前述したように、ワイヤ２０２を単に捩り合わせるだけでは、鉄筋２００とワイヤ２０２との間に遊びが生じることがある。この場合、実施例１の図８と同様に、ユーザは鉄筋２００からワイヤ２０２を引き上げて遊びを排除し、その後に工具１２を再度回転させることができる。ハンドル３４が閉鎖位置Ｂに維持された状態で（Ｓ２３２でＹＥＳ）、メインスイッチ２２が再度オン操作されると（Ｓ２３４でＹＥＳ）、モータコントローラ５０がモータ４０の駆動を再開する（Ｓ２３６）。このとき、モータコントローラ５０は、低速フラグが「１」に設定されているので、モータ４０を正方向へ低速度で回転させる。ここでいう低速度とは、前記した通常速度（Ｓ２１６）よりも遅い速度を意味し、例えば通常速度の５０パーセント以下の速度であってよい。これにより、ワイヤ２０２が増し締めされ、複数の鉄筋２００とワイヤ２０２との間の遊びが排除される。モータコントローラ５０は、メインスイッチ２２がオフ操作されると（Ｓ２３８でＹＥＳ）、モータ４０の駆動を停止する。即ち、この動作では、モータ４０の駆動が自動的に停止されない。ハンドル３４が閉鎖位置Ｂに維持されている間（Ｓ２４２でＮＯ、Ｓ２３２でＹＥＳ）、ユーザは、様子を見ながらワイヤ２０２の増し締めを断続的に行うことができる。
【００９３】
その後、ユーザは、ハンドル３４を開放位置Ａへ操作して、工具２１２からワイヤ２０２を解放する。ハンドル３４が開放位置Ａへ操作されると、モータコントローラ５０は、モータコントローラ５０は、モータ４０を逆方向に回転させる（Ｓ２４４）。このときのモータ４０の回転速度は、前述した通常速度よりも低速であってよい。モータ４０が逆方向に回転すると、工具２１２が初期回転位置に移動したタイミングで、ストッパ部材２４６がスピンドル４４の回転を禁止する。その結果、モータ４０及び工具２１２の回転が停止して、モータ４０に流れる電流が上昇する。モータコントローラ５０は、この電流値の上昇を電流センサ５４によって検出すると（Ｓ２４６でＹＥＳ）、工具１１２が初期回転位置に復帰したと判断して、モータ４０の駆動を停止する（Ｓ２４８）。即ち、第４制御モードにおいても、通常制御モード（図１９参照）と同様にリセット動作が実行される。
【００９４】
実施例３の結束機２１０では、ワイヤ２０２が仮締めされる段階（Ｓ２１２〜Ｓ２２４）までは、モータ４０の駆動が自動的に停止される。この段階では、モータ４０の回転速度を比較的に早い速度に設定することで、作業時間を短縮することができる。その後、ワイヤ２０２を増し締めする段階（Ｓ２３２〜２４２）では、ユーザの操作に応じてモータ４０が駆動及び停止される。この段階で、モータ４０の回転速度が自動的に減速されるので、ユーザはモータ４０の駆動を調節しやすく、適切な増し締めを行うことができる。なお、実施例３の結束機２１０において、モータコントローラ５０は、実施例１、２で説明した第１、第２及び第３制御モードの少なくとも一つをさらに実行可能であってもよい。
【００９５】
本明細書又は図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組合せに限定されるものではない。また、本明細書又は図面に例示した技術は複数目的を同時に達成し得るものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。
【符号の説明】
【００９６】
１０、１１０、２１０：結束機
１２、１１２、２１２：工具
１４、１１４、２１４：第１のジョー
１４ａ、１１４ａ、２１４ａ：第１の保持面
１４ｂ、２１４ｂ：第１の切断刃
１５：梃子部
１５ａ：当接部
１６、１１６、２１６：第２のジョー
１６ａ、１１６ａ、２１６ａ：第２の保持面
１６ｂ、２１６ｂ：第２の切断刃
２０：ハウジング
２０ｃ：グリップ
２２：メインスイッチ
２４：ギアセレクタ
２６：表示部
２８：設定スイッチ
３０：バッテリインターフェース
３２：バッテリパック
３４：ハンドル
４０：モータ
４２：変速機構
４４：スピンドル
４６：連結機構
４６ａ：リンク部材
４６ｂ：スライド部材
４６ｃ：スプリング部材
４６ｄ：ジョイント
５０：モータコントローラ
５２：回転位置センサ
５４：電流センサ
５６：ギアセンサ
１３４：ハンドルセンサ
１４６：ストッパ部材
２００：鉄筋
２０２：ワイヤ
【図１】
2017164807.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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