(57)【要約】      （修正有）【課題】冷却装置における液バックの発生を抑制し、省エネルギー性能の向上を図った冷却貯蔵庫を提供する。【解決手段】複数の冷却装置１１（１１Ａ，１１Ｂ）からなる冷却装置群１０と、前記冷却装置群１０の運転を制御する制御装置５０と、を備える冷蔵倉庫（冷却貯蔵庫）において、冷却装置１１Ａ，１１Ｂは、それぞれ、圧縮機２５を具備する冷凍ユニットに接続されて熱交換を行う冷却器と、冷却器の除霜を行う除霜ヒータ（除霜手段）２３と、冷却器の除霜状況を検知する冷却器温度センサ（検知手段）３３と、を有し、制御装置５０は、複数の除霜ヒータ２３の除霜能力を、冷却器温度センサ３３によって検知された冷却器温度に基づいて、互いに独立して変更制御する。【選択図】図２
2017150722.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の冷却装置からなる冷却装置群と、
前記冷却装置群の運転を制御する制御装置と、を備える冷却貯蔵庫であって、
前記冷却装置は、それぞれ、
圧縮機を具備する冷凍ユニットに接続されて熱交換を行う冷却器と、
前記冷却器の除霜を行う除霜手段と、
前記冷却器の除霜状況を検知する検知手段と、を有し、
前記制御装置は、
前記検知手段によって検知された複数の前記冷却器の除霜状況に基づいて、複数の前記除霜手段の除霜能力を互いに独立して変更制御する冷却貯蔵庫。
【請求項２】
前記除霜手段は、前記冷却器の温度を上昇させて当該冷却器の除霜を行うものであり、
前記検知手段は、前記除霜状況としての前記冷却器の温度を検知する冷却器温度センサであって、
前記制御装置は、
複数の前記除霜手段を作動させて除霜運転を開始し、前記冷却器温度センサによって検知された前記冷却器の温度が予め設定された除霜終了温度に達すると当該冷却器の除霜を終了し、複数の前記冷却器の除霜がすべて終了すると除霜運転を完了して、前記冷却器での熱交換によって庫内を冷却する冷却運転に移行するとともに、
除霜運転中に、複数の前記冷却器のうち一の冷却器の除霜の進行が他の冷却器よりも速いことが検知された場合に、前記一の冷却器の除霜を行う除霜手段の除霜能力を抑制する請求項１に記載の冷却貯蔵庫。
【請求項３】
前記制御装置は、除霜運転を開始後、前記冷却器の温度が前記除霜終了温度を所定値だけ下回る抑制温度に達したときに、温度が前記抑制温度に達していない冷却器が存在する場合に、前記抑制温度に達した前記冷却器の除霜手段の除霜能力を抑制する請求項２に記載の冷却貯蔵庫。
【請求項４】
前記除霜手段は、前記冷却器の温度を上昇させて当該冷却器の除霜を行うものであり、
前記検知手段は、前記除霜状況としての前記冷却器の温度を検知する冷却器温度センサであって、
前記制御装置は、
複数の前記除霜手段を作動させて除霜運転を開始し、前記冷却器温度センサによって検知された前記冷却器の温度が予め設定された除霜終了温度に達すると当該冷却器の除霜を終了し、複数の前記冷却器の除霜がすべて終了すると除霜運転を完了して、前記冷却器での熱交換によって庫内を冷却する冷却運転に移行するとともに、
除霜運転中に、複数の前記冷却器のうち一の冷却器の除霜の進行が他の冷却器よりも速いことが検知された場合に、前記他の冷却器の除霜を行う除霜手段の除霜能力を増強する請求項１から請求項３の何れか一項に記載の冷却貯蔵庫。
【請求項５】
前記制御装置は、除霜運転を開始後、前記冷却器の温度が前記除霜終了温度以下である増強温度に達すると、温度が前記増強温度に達していない他の冷却器の除霜手段の除霜能力を増強する請求項４に記載の冷却貯蔵庫。
【請求項６】
前記制御装置は、除霜運転を開始後、前記冷却器の温度が前記除霜終了温度を所定値だけ下回る抑制温度に達すると、当該冷却器の除霜を行う除霜手段の除霜能力を抑制するものであって、複数の前記冷却器のうち何れか１つの冷却器の温度が前記抑制温度よりも高く前記除霜終了温度以下である抑制解除温度に達した場合に、残りの冷却器の除霜を行う除霜手段についての前記抑制を解除する請求項２から請求項５の何れか一項に記載の冷却貯蔵庫。
【請求項７】
前記除霜手段は、前記冷却器に取り付けられた除霜ヒータである請求項１から請求項６の何れか一項に記載の冷却貯蔵庫。
【請求項８】
前記除霜手段は、前記冷却器に対して前記圧縮機から供給されるホットガスである請求項１から請求項６の何れか一項に記載の冷却貯蔵庫。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本明細書により開示される技術は、複数の冷却装置からなる冷却装置群と、前記冷却装置群の運転を制御する制御装置と、を備える冷却貯蔵庫に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、冷却貯蔵庫に装備される冷却装置は、圧縮機を具備する冷凍ユニットに接続されて熱交換を行う冷却器と、この冷却器の除霜を行う除霜手段と、を有する。冷却貯蔵庫の庫内は、冷凍ユニットの圧縮機をオンオフ制御して冷却器で熱交換を行う冷却運転によって冷却され、このような冷却運転の間に、適宜、除霜手段を作動させて冷却器の除霜を行う除霜運転が実行されることによって、冷却器の着霜による冷却効率の低下が抑制されるようになっている。
【０００３】
ところで、冷却空間が大きな冷却貯蔵庫、例えば大型のプレハブ式冷蔵倉庫や冷凍倉庫では、冷却能力を高めるために、複数の冷却装置が併用されることがある（例えば、特許文献１参照）。このようなものでは、冷却運転は、各冷却装置において圧縮機が個々に制御されることによって行われる。他方、除霜運転は、一方の冷却装置が冷却運転、他方が除霜運転といった互いに反対の動作を行うと、庫内が冷却されなかったり、除霜がなかなか終了しなかったり、といった不具合が生じるため、複数の冷却装置で同期して行われる。除霜運転の開始は、例えばオールデイタイマである除霜周期タイマからの除霜要求信号（タイムアップ信号）によって開始されるのが一般的である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−１８１４３０号公報
【０００５】
図６は、２機の冷却装置が装備された冷却貯蔵庫における、従来の除霜運転に係るタイミングチャートの一例を示したものである。除霜周期タイマがタイムアップして除霜要求信号が出されると、２機の冷却装置に係る圧縮機Ａおよび圧縮機Ｂ（圧縮機Ｂの作動については図示していない）がどちらも停止され、除霜運転が開始される（タイミングｔ０）。そして、各冷却装置の冷却器に取り付けられた除霜ヒータＡおよび除霜ヒータＢへの通電（連続通電）が開始されて各冷却器の温度（冷却器測定温度Ａ、冷却器測定温度Ｂ）が上昇し、除霜終了温度Ｔｆに達すると、当該冷却器の除霜が終了したと見なされる（タイミングｔＡ、タイミングｔＢ）。ここで、広い庫内では、扉付近のように外部からの熱侵入が多くて相対的に温度が高い箇所と、奥側のように温度が低い箇所があり、各冷却器の着霜量に差ができること等から、各冷却器において除霜が終了するタイミングには「ずれ」が生じる（除霜終了時間差ΔｔＢ−Ａ）。そこで、すべての冷却器の除霜が終了するのを待って除霜運転の完了とし（タイミングｔ１）、適宜水切運転が行われた後に、再び冷却運転が実行されるようになっている（タイミングｔ２）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
図６に示すように、この場合、冷却器間で生じる除霜終了タイミングのずれ、すなわち除霜終了時間差ΔｔＢ−Ａにより、先に除霜を終了する冷却器では、除霜が終了（タイミングｔＡ）してから冷却運転に入って圧縮機Ａが再起動される（タイミングｔ２）までの待機時間が長くなり、待機中の自然対流による温度低下（ΔＴＡ）が大きくなる。一般に、除霜運転終了後は水切運転および／または予冷運転が行われ、この間に冷却器の温度は低下するが、先に除霜を終了する冷却器では、この間の温度低下に待機中の温度低下ΔＴＡが加わって、冷却運転が開始されるときに過冷却された状態となり、冷媒が液体の状態で圧縮機Ａに還流する液バックが起こって圧縮機Ａを損傷するリスクがあった。また、除霜運転時には、着霜量が比較的少ない冷却器に取り付けられた除霜ヒータＡでも一気に除霜が行われるために無駄な電力消費が生じており、改善が求められていた。
【０００７】
本明細書は、上記事情に鑑みて完成されたものであり、複数の冷却装置からなる冷却装置群と、前記冷却装置群の運転を制御する制御装置と、を備える冷却貯蔵庫において、前記冷却装置における液バックの発生を抑制し、省エネルギー性能の向上を図ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本明細書が開示する冷却貯蔵庫は、複数の冷却装置からなる冷却装置群と、前記冷却装置群の運転を制御する制御装置と、を備える冷却貯蔵庫であって、前記冷却装置は、それぞれ、圧縮機を具備する冷凍ユニットに接続されて熱交換を行う冷却器と、前記冷却器の除霜を行う除霜手段と、前記冷却器の除霜状況を検知する検知手段と、を有し、前記制御装置は、前記検知手段によって検知された複数の前記冷却器の除霜状況に基づいて、複数の前記除霜手段の除霜能力を互いに独立して変更制御する。
【０００９】
上記構成の冷却貯蔵庫によれば、複数の冷却装置に備えられた除霜手段の除霜能力を、複数の冷却器の除霜状況に応じて個々に調整することで、冷却器間の除霜終了時間のずれを小さくすることができる。これにより、比較的早期に除霜を終了した冷却装置において、圧縮機の再起動までの待機時間が短縮されて待機中の温度低下が小さくなり、冷却器の過冷却が抑さえられることで、液バックの発生を抑制することができる。また、複数の冷却器の除霜状況に応じて各除霜手段の除霜能力を適宜に変更制御して、各冷却器に適した態様で除霜を行うことで、無駄なエネルギー消費を削減して、省エネルギー化を図ることができる。
【００１０】
本明細書が開示する冷却貯蔵庫において、前記除霜手段は、前記冷却器の温度を上昇させて当該冷却器の除霜を行うものであり、前記検知手段は、前記除霜状況としての前記冷却器の温度を検知する冷却器温度センサであって、前記制御装置は、複数の前記圧縮機をすべて停止した状態で複数の前記除霜手段を作動させて除霜運転を開始し、前記冷却器温度センサによって検知された前記冷却器の温度が予め設定された除霜終了温度に達すると当該冷却器の除霜を終了し、複数の前記冷却器の除霜がすべて終了すると除霜運転を完了して、前記冷却器での熱交換によって庫内を冷却する冷却運転に移行するとともに、除霜運転中に、複数の前記冷却器のうち一の冷却器の除霜の進行が他の冷却器よりも速いことが検知された場合に、前記一の冷却器の除霜を行う除霜手段の除霜能力を抑制するものであってもよい。ここで、前記制御装置は、除霜運転を開始後、前記冷却器の温度が前記除霜終了温度を所定値だけ下回る抑制温度に達したときに、温度が前記抑制温度に達していない冷却器が存在する場合に、前記抑制温度に達した前記冷却器の除霜手段の除霜能力を抑制するものであってもよい。
このような構成によれば、比較的温度上昇が速く除霜の進行が速い冷却器について、除霜速度を鈍化させて除霜終了時間を遅らせることで、複数の冷却器間の除霜終了時間のずれを小さくし、前述のような効果を得ることができる。
【００１１】
或いは、本明細書が開示する冷却貯蔵庫において、前記除霜手段は、前記冷却器の温度を上昇させて当該冷却器の除霜を行うものであり、前記検知手段は、前記除霜状況としての前記冷却器の温度を検知する冷却器温度センサであって、前記制御装置は、複数の前記圧縮機をすべて停止した状態で複数の前記除霜手段を作動させて除霜運転を開始し、前記冷却器温度センサによって検知された前記冷却器の温度が予め設定された除霜終了温度に達すると当該冷却器の除霜を終了し、複数の前記冷却器の除霜がすべて終了すると除霜運転を完了して、前記冷却器での熱交換によって庫内を冷却する冷却運転に移行するとともに、除霜運転中に、複数の前記冷却器のうち一の冷却器の除霜の進行が他の冷却器よりも速いことが検知された場合に、前記他の冷却器の除霜を行う除霜手段の除霜能力を増強するものであってもよい。ここで、前記制御装置は、除霜運転を開始後、前記冷却器の温度が前記除霜終了温度以下である増強温度に達すると、温度が前記増強温度に達していない他の冷却器の除霜手段の除霜能力を増強するものであってもよい。
このような構成によれば、比較的温度上昇が遅く除霜の進行が遅い冷却器について、除霜速度を加速して除霜終了時間を早めることで、複数の冷却器間の除霜終了時間のずれを小さくし、前述のような効果を得ることができる。
【００１２】
或いは、本明細書が開示する冷却貯蔵庫において、前記除霜装置は、除霜運転を開始後、前記冷却器の温度が前記除霜終了温度を所定値だけ下回る抑制温度に達すると、当該冷却器の除霜を行う除霜手段の除霜能力を抑制するものであって、複数の前記冷却器のうち何れか１つの冷却器の温度が前記抑制温度よりも高く前記除霜終了温度以下である抑制解除温度に達した場合に、残りの冷却器の除霜を行う除霜手段についての前記抑制を解除するものであってもよい。
このような構成によれば、比較的温度上昇が速く除霜の進行が速い冷却器の除霜速度が順次抑制され、各冷却器間の温度差を小さくできる。さらに、除霜の進行が最も速い冷却器の除霜が終了するか終了が近付いた時点で、残りの冷却器の抑制を解除することにより、比較的早期に残りの冷却器の除霜を終了できる。この結果、除霜の進行が最も速い冷却器と、最も遅い冷却器との除霜終了時間のずれを小さくし、前述のような効果を得ることができる。
【００１３】
本明細書が開示する除霜装置において、前記除霜手段は、前記冷却器に取り付けられた除霜ヒータや、前記圧縮機から前記冷却器に対して供給されるホットガスとすることができる。
このような構成によれば、除霜ヒータの出力を変更したり、間欠通電したりすることにより、或いは、ホットガスを供給する弁の開閉状態を調整したり、弁を間欠開閉したりすることにより、除霜能力を適宜に変更できる。
【発明の効果】
【００１４】
本明細書によって開示される技術によれば、複数の冷却装置からなる冷却装置群と、前記冷却装置群の運転を制御する制御装置と、を備える冷却貯蔵庫において、液バックの発生等を抑制し、省エネルギー性能の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】第一実施形態に係る冷蔵倉庫（冷却貯蔵庫）の正面図
【図２】冷却装置群および除霜装置の構成を示すブロック図
【図３】除霜運転時のタイミングチャート
【図４】第二実施形態に係る冷蔵倉庫の除霜運転時のタイミングチャート
【図５】第三実施形態に係る冷蔵倉庫の除霜運転時のタイミングチャート
【図６】従来の冷蔵倉庫の除霜運転時のタイミングチャート
【発明を実施するための形態】
【００１６】
＜第一実施形態＞ 
以下、第一の実施形態について、図１から図３に基づいて説明する。
まず、本実施形態に係るプレハブ式の冷蔵倉庫１（冷却貯蔵庫）の全体構造について、図１および図２を参照しつつ説明する。
【００１７】
図１は、冷蔵倉庫１の正面図である。図１に示すように、冷蔵倉庫１は、複数枚の断熱性パネルを組立てることで方形の箱形に形成され、前面には、断熱性の扉２が開閉可能に装着されている。冷蔵倉庫１には、冷却装置群１０を構成する２機の冷却装置１１が装備されている。冷却装置１１のうち、図１の扉２から遠い側に配されているものを冷却装置１１Ａ、近い側に配されているものを冷却装置１１Ｂとする。以下、冷却装置を総称する場合は冷却装置１１とし、各冷却装置を区別する場合は、冷却装置１１Ａまたは冷却装置１１Ｂとして示す。また、冷却装置１１Ａおよび冷却装置１１Ｂに係る部材を区別する場合には、各部材の符号に、添え字Ａ，Ｂを付して示す。
【００１８】
図１に示すように、各冷却装置１１は、冷蔵倉庫１の庫外に配される室外機１２と、庫内に配される室内機１３と、を有して構成されている。各室外機１２には、圧縮機２５（図２参照）、凝縮器（図示しない）、および凝縮器ファン２７を具備する冷凍ユニットが配設されている。他方、各室内機１３には、冷却器２１、および庫内ファン２２が配設されており、冷却器２１と冷凍ユニットとは冷媒配管で循環接続されている。また、各冷却器２１には、これらの温度を検知するための冷却器温度センサ３３（検知手段。図２参照）が取り付けられ、冷蔵倉庫１の庫内において各冷却装置１１に対応する位置には、庫内温度を検知するための庫内温度センサ３２（図２参照）が取り付けられるとともに、各冷却装置の設定温度等を入力したり、手動で除霜要求や運転開始／停止を指示したりするためのオペレーションボード５３が設置されている。冷蔵倉庫１の上面において各冷却装置１１に対応する位置には、中継ボックス５６が設置されている。
【００１９】
制御装置５０を構成するものとして、各中継ボックス５６内に収容されたメインボード５２には、図２に示すように、各冷却装置１１の運転を制御するマイクロコンピュータを備えた制御部５１が搭載されている。各制御部５１の入力側には、庫内温度センサ３２、冷却器温度センサ３３、およびオペレーションボード５３が個々に接続され、制御部５１の出力側には、圧縮機２５、除霜ヒータ２３（除霜手段）、庫内ファン２２、および凝縮器ファン２７等が接続される（庫内ファン２２および凝縮器ファン２７は、図２には示していない）。また、冷却装置１１Ａの制御部５１Ａの入力側には、メインボード５２Ａに搭載されたオールデイタイマである除霜周期タイマ３１が接続されている。図２に示すように、各冷却装置１１は、通信ユニット５５を有して接続されており、各冷却装置１１の運転に必要な情報を互いにやり取りしつつ、後述するような同期運転が実行されるようになっている。
【００２０】
続いて、本実施形態の動作の一例について説明する。
冷蔵倉庫１の庫内は、各冷却装置１１の冷却器２１で熱交換を行う冷却運転により、庫内温度設定値付近の温度領域に冷却維持されるようになっている。この冷却運転は、各冷却装置１１において個々に行われる。以下、冷却装置１１Ａにおける冷却運転を一例として、具体的に説明する。
【００２１】
冷却装置１１Ａの冷却運転は、庫内温度センサ３２Ａで検知される庫内測定温度Ａに基づいて制御される。庫内測定温度Ａが、予め設定された設定温度のＯＮ値よりも高いと、庫内ファン２２Ａ、および圧縮機２５Ａが駆動される。庫内ファン２２Ａの駆動により、室内機１３Ａに形成された吸込口から庫内空気が吸い込まれると、吸い込まれた庫内空気は冷却器２１Ａ内に導かれ、冷却器２１Ａを流通する間に熱交換されて冷却される。こうして生成された冷気が、室内機１３Ａに形成された吹出口等から庫内に吹出循環されることで、室内機１３Ａ付近の庫内が冷却される。この間、室外機１２Ａ内に配設された前述の圧縮機２５Ａと併せて、凝縮器ファン２７Ａも駆動される。凝縮器ファン２７Ａにより、室外機１２Ａに設けられた吸気口から外気が吸い込まれると、吸い込まれた外気は、凝縮器や圧縮機２５Ａの間を流れてこれらを冷却する。熱交換により温められた空気は、室外機１２Ａに形成された排気口から排気されて、排熱が行われるようになっている。庫内温度センサ３２Ａの設置箇所周辺において庫内が十分に冷却され、庫内測定温度Ａが予め設定された設定温度のＯＦＦ値よりも低くなると、圧縮機２５Ａ、および凝縮器ファン２７Ａが停止される。このような制御が冷却装置１１Ａで繰り返されることによって、庫内温度センサ３２Ａの設置箇所周辺の庫内温度は、設定値付近の温度領域、すなわちＯＮ値からＯＦＦ値の間に維持される。さらに、冷却装置１１Ｂでも同様の制御が行われることによって、庫内の冷却装置１１Ｂに対応する位置周辺の庫内温度も設定値付近に維持され、全体として、冷蔵倉庫１の庫内は所定の温度領域に冷却維持される。
【００２２】
さて、上記のような冷却運転が長時間行われると、冷却器２１に着霜が生じて冷却効率が低下するため、各冷却装置１１では、適宜に除霜ヒータ２３を作動させて除霜運転が行われるようになっている。この除霜運転は、２機の冷却装置１１Ａ，１１Ｂにおいて同期して行われるものであり、本実施形態では、除霜運転の制御、特に２つの冷却器２１Ａ，２１Ｂの除霜を終了するタイミングを調整する部分に工夫が凝らされている。以下、図３を参照しつつ、具体的に説明する。なお、図３のタイミングチャートは、主として除霜運転時の制御を説明するためのものであり、除霜運転時には、圧縮機２５Ａ（図３の圧縮機Ａ）と圧縮機２５Ｂは同期して制御されるため、チャートには圧縮機２５Ａの作動のみを示している。また、庫内温度としては、庫内温度センサ３２Ａで検知された庫内測定温度Ａの推移のみを示している。
【００２３】
図３では、除霜周期タイマ３１からの除霜要求信号によって、除霜運転が開始されている。冷却運転の途中で除霜要求信号が制御部５１Ａに入力されると、圧縮機２５Ａ（図３の圧縮機Ａ）が停止され、除霜ヒータ２３Ａ（図３の除霜ヒータＡ）への連続通電が開始される。それとともに、除霜要求信号は、通信ユニット５５を介して冷却装置１１Ｂの制御部５１Ｂにも伝えられ、圧縮機２５Ｂ（図３には示していない）が停止されて、除霜ヒータ２３Ｂ（図３の除霜ヒータＢ）への連続通電が開始される。これにより、２機の冷却装置１１Ａ，１１Ｂにおいて、ほぼ同時に除霜運転が開始される（タイミングｔ０）。
【００２４】
除霜運転が開始されると、各除霜ヒータ２３により冷却器２１がそれぞれ温められて、冷却器温度センサ３３Ａによって検知される冷却器測定温度Ａ、および冷却器温度センサ３３Ｂによって検知される冷却器測定温度Ｂが上昇するが、室内機１３や室外機１２の設置条件、圧縮機２５や冷却器２１等の性能差、さらにはこれら各部材の温度履歴等によって、冷却器２１Ａおよび冷却器２１Ｂの着霜状況は異なり、冷却器測定温度Ａおよび冷却器測定温度Ｂは異なった態様で推移する。
【００２５】
図３では、冷蔵倉庫１の奥側に装備された冷却装置１１Ａに係る冷却器測定温度Ａの方が、扉側に装備された冷却装置１１Ｂに係る冷却器測定温度Ｂよりも速く上昇している。冷却器測定温度Ａが、制御温度Ｔｃに達すると（タイミングｔＣＡ）、温度が制御温度Ｔｃに達していない冷却器２１が存在するか否かが確認される。なお、本実施形態における制御温度Ｔｃは、請求項における抑制温度に相当する温度であり、除霜終了温度Ｔｆを所定値だけ下回る値に設定される。ｔＣＡの時点で、冷却器測定温度Ｂは制御温度Ｔｃに達していないため、制御装置５０は、制御部５１Ａにより、冷却器２１Ａに取り付けられた除霜ヒータ２３Ａを抑制制御する。すなわち、本実施形態では、除霜運転の開始以来、連続通電されていた除霜ヒータ２３Ａが所定時間だけ通電停止され、通電開始後に一定温度の上昇が確認されると再び所定時間だけ通電停止されることが繰り返される間欠通電に切り替えられ、冷却器測定温度Ａの昇温速度が抑制される。この結果、冷却器測定温度Ａが除霜終了温度Ｔｆに達して除霜ヒータ２３Ａの通電が停止されるタイミングｔＡは、除霜ヒータ２３Ａの連続通電が続けられた場合（例えば、図６におけるタイミングｔＡ）よりも遅くなる。なお、除霜ヒータ２３Ａの間欠通電は、上記のような一定温度の上昇を契機とするものに限られず、一定の時間間隔で通電と停止が繰り返されることによって行われてもよい。
【００２６】
他方、除霜ヒータ２３Ｂは引き続き連続通電される。冷却器測定温度Ｂが制御温度Ｔｃに達すると（タイミングｔＣＢ）、温度が制御温度Ｔｃに達していない冷却器２１が存在するか否かが確認されるが、ｔＣＢの時点ではそのような冷却器２１は存在しないため、除霜ヒータ２３Ｂは抑制制御されることなく、連続通電が継続される。この結果、冷却器測定温度Ｂは、図６におけるタイミングｔＢとほぼ同じタイミングで除霜終了温度Ｔｆに達し、除霜ヒータ２３Ｂへの通電が停止される（タイミングｔＢ）。そして、ｔＢの時点ですべての冷却器２１の除霜が終了するため、この時点をもって除霜運転の完了とされる（タイミングｔ１）。なお、庫内温度の上昇による貯蔵物への影響等を考慮して、除霜運転は、通常２０分間〜４０分間で完了するように設定される。また、仮に、冷却装置群１０が別の冷却装置をさらに備えており、ｔＣＢの時点で当該冷却装置に係る冷却器測定温度Ｃが制御温度Ｔｃに達していない場合には、除霜ヒータ２３Ｂは除霜ヒータ２３Ａと同様に抑制制御される。
【００２７】
以上の結果、２つの冷却器２１Ａ，２１Ｂ間の除霜終了時間差ΔｔＢ−Ａは、図６における除霜終了時間差ΔｔＢ−Ａと比較して小さくなる。なお、本実施形態では、従来に倣い、除霜運転の完了（タイミングｔ１）後、庫内ファン２２のみを駆動して冷却器２１に付着した水分を除去する水切運転が所定時間（例えば約３分間）行われ、水切運転完了後に再び冷却運転が開始されるようになっている（タイミングｔ２）。水切運転完了後には、前述のように冷却装置１１Ａ，１１Ｂにおいて個々に冷却運転が実行され、庫内温度センサ３２Ａで検知された庫内測定温度Ａ、もしくは庫内温度センサ３２Ａで検知された庫内測定温度Ｂ（図示しない）に基づいて、圧縮機２５Ａもしくは圧縮機２５Ｂが個々にオンオフ制御される。
【００２８】
本実施形態によれば、以下のような作用効果を得ることができる。
本実施形態の冷蔵倉庫１によれば、上述のように、温度上昇が速く除霜の進行が速い冷却器２１Ａについて、除霜速度を途中から鈍化させて除霜終了タイミングｔＡを遅らせることで、冷却器２１Ｂの除霜終了タイミングｔＢとのずれ、すなわち除霜終了時間差ΔｔＢ−Ａを小さくすることができる。これにより、比較的早期に除霜を終了した冷却装置１１Ａにおける圧縮機２５Ａの再起動までの待機時間が長期化する事態が抑制され、早期に除霜を終了した冷却器２１Ａにおける待機中の自然対流による温度低下ΔＴＡを小さくして、液バックの発生を抑制することができる。
【００２９】
また、本実施形態の冷蔵倉庫１によれば、除霜ヒータ２３に連続通電したり、間欠通電したりすることにより、除霜ヒータ２３Ａと除霜ヒータ２３Ｂの除霜能力を、冷却器測定温度Ａおよび冷却器測定温度Ｂに応じて、互いに独立して適宜に変更制御することができる。この結果、各除霜ヒータ２３において適切な温度制御を行うことができるため、無駄なエネルギー消費を削減できる。
【００３０】
＜第二実施形態＞
以下、第二の実施形態について、図４のタイミングチャートを参照しつつ説明する。
本実施形態に係る冷蔵倉庫には、第一実施形態の冷蔵倉庫１と同じく２機の冷却装置が装備されているが、各冷却装置に係る除霜手段として、除霜ヒータ２３ではなく、圧縮機２５から冷却器２１に対して供給されるホットガスが使用され、各制御部５１の出力側にはホットガス供給弁が接続されている点において異なっている。また、２機の冷却装置に係る２つの冷却器２１の除霜を終了するタイミングを調整する部分が、第一実施形態とは異なっている。
以下の説明では、第一実施形態と同一の部材については同一の符号を付して、説明を省略する。
【００３１】
図４は、冷却器測定温度Ａの方が冷却器測定温度Ｂよりも速く上昇する例について示している。本実施形態では、除霜周期タイマ３１からの除霜要求信号によって除霜運転が開始されると、各ホットガス供給弁（図３におけるホットガス供給弁Ａ、およびホットガス供給弁Ｂ）が全開の７割程度の開度に開かれる。ホットガスの供給によって各冷却器２１の温度が上昇し、冷却器測定温度Ａが除霜終了温度Ｔｆに達すると（タイミングｔＡ）、冷却器２１Ａの除霜が終了したとみなされ、冷却器２１Ａへのホットガス供給弁（図３におけるホットガス供給弁Ａ）が閉止されると同時に、温度が除霜終了温度Ｔｆに達していない冷却器２１が存在するか否かが確認される。ｔＡの時点で、冷却器測定温度Ｂは除霜終了温度Ｔｆに達していないため、制御装置５０は、制御部５１Ｂにより冷却器２１Ｂへのホットガス供給弁（図３におけるホットガス供給弁Ｂ）の開度を上げて全開にする。これにより、冷却器２１Ｂの昇温が加速され、タイミングｔＡ後の比較的早い時点で冷却器測定温度Ｂが除霜終了温度Ｔｆに達して冷却器２１Ｂの除霜を終了し（タイミングｔＢ）、除霜運転を完了する（タイミングｔ１）。
【００３２】
以上の結果、２つの冷却器２１Ａ，２１Ｂ間の除霜終了時間差ΔｔＢ−Ａを、比較的小さくすることができる。
【００３３】
本実施形態によれば、以下のような作用効果を得ることができる。
本実施形態によれば、上述のように、温度上昇が遅く除霜の進行が遅い冷却器２１Ｂについて、除霜速度を途中から加速して除霜終了タイミングｔＢを早めることで、冷却器２１Ａの除霜終了タイミングｔＡとのずれ、すなわち除霜終了時間差ΔｔＢ−Ａを小さくすることができる。これにより、比較的早期に除霜を終了した冷却装置において、冷却運転再開までの待機時間が長期化する事態が抑制され、早期に除霜を終了した冷却器２１Ａにおける待機中の自然対流による温度低下ΔＴＡを小さくして、液バックの発生を抑制できる。
【００３４】
また、本実施形態によれば、ホットガスを供給するホットガス供給弁の開閉状態を調整することにより、ホットガスによる除霜能力を、冷却器２１Ａおよび冷却器２１Ｂの冷却器測定温度Ａおよび冷却器測定温度Ｂに応じて、互いに独立して適宜に変更制御することができる。この結果、無駄なエネルギー消費を削減することができる。
【００３５】
なお、本実施形態は、除霜能力の増強を行う増強温度を除霜終了温度Ｔｆとした例であるが、これに限定されず、増強温度は除霜終了温度Ｔｆ以下であればよい。例えば、除霜終了温度Ｔｆよりも所定値だけ下回る温度を増強温度とし、一の冷却器温度がこの増強温度に達したタイミングで、温度が当該増強温度に達していない他の冷却器に係る除霜手段の除霜能力を増強することとしてもよい。また、本実施形態では、除霜手段としてホットガスを使用した例について示したが、これに限定されず、例えば、除霜手段として除霜ヒータ２３を使用し、運転開始直後から間欠通電させて、一方の冷却器２１の除霜が終了したら、他方の冷却器２１に取り付けた除霜ヒータ２３に連続通電することとしてもよい。
【００３６】
＜第三実施形態＞
以下、第三の実施形態について、図５のタイミングチャートを参照しつつ説明する。
本実施形態に係る冷蔵倉庫には、３機の冷却装置が装備されており、３機の冷却装置に係る３つの冷却器２１の除霜を終了するタイミングを調整する部分が、第一実施形態と異なっている。
以下の説明では、第一実施形態と同一の部材については同一の符号を付して、説明を省略する。また、図５では、３機目の冷却装置に係る冷却器２１に取り付けられた除霜ヒータ２３を除霜ヒータＣとし、当該冷却器２１の検知温度を冷却器測定温度Ｃとする。また、本実施形態における制御温度Ｔｃは、請求項における抑制解除温度に相当する温度であり、除霜終了温度Ｔｆを所定値だけ下回る値に設定される。
【００３７】
図５は、冷却器測定温度Ａ、冷却器測定温度Ｂ、冷却器測定温度Ｃの順に昇温速度が速い例について示している。本実施形態では、除霜周期タイマ３１からの除霜要求信号によって除霜運転が開始されると、各圧縮機２５が停止され、各除霜ヒータ２３（図５における除霜ヒータＡ、除霜ヒータＢ、および除霜ヒータＣ）への連続通電が開始される。各冷却器２１の温度が上昇し、最初に冷却器測定温度Ａが制御温度Ｔｃに達すると（タイミングｔＣＡ）、制御装置５０は制御部５１Ａにより、冷却器２１Ａに取り付けられた除霜ヒータ２３Ａを間欠通電に切り替えて抑制制御する（間欠通電は、第一実施形態と同じく、一定温度の上昇を契機とするものであっても、また一定時間の経過を契機とするものであってもよい）。次に、冷却器測定温度Ｂが制御温度Ｔｃに達すると（タイミングｔＣＢ）、制御装置５０は制御部５１Ｂにより、除霜ヒータ２３Ａと同様に、冷却器２１Ｂに取り付けられた除霜ヒータ２３Ｂを抑制制御する。次いで、本実施形態では、図５に示すように冷却器測定温度Ａが除霜終了温度Ｔｆに達して（タイミングｔＡ）、冷却器２１Ａの除霜が終了される。この時点で、除霜ヒータ２３Ｂの抑制制御は解除され、連続通電に切り替えられる（除霜ヒータＣでは連続通電がそのまま継続される）。この後に、冷却器測定温度Ｃが制御温度Ｔｃに達する（タイミングｔＣＣ）が、この時点で、冷却器２１Ａが既に除霜終了温度Ｔｆに達しているため、図５における除霜ヒータＣは間欠通電に切り替えられることなく連続通電が続けられる。やがて、冷却器測定温度Ｂ、および冷却器測定温度Ｃが相次いで除霜終了温度Ｔｆに達すると（タイミングｔＢ，およびタイミングｔＣ）、最後の冷却器２１の除霜が終了したｔＣの時点で、除霜運転の完了とされる（タイミングｔ１）。
【００３８】
以上の結果、３つの冷却器２１間の除霜終了時間のずれを、比較的小さくすることができる。特に、本実施形態において除霜の進行が最も速い冷却器２１Ａにおいて除霜が終了するタイミングｔＡと、最も遅い冷却器２１において除霜が終了するタイミングｔＣとのずれ、すなわち除霜終了時間差ΔｔＣ−Ａを、冷却器測定温度が除霜終了温度Ｔｆに達するまで各除霜ヒータ２３で連続通電が継続される場合と比較して、小さく抑えることができる。タイミングｔＣＡからタイミングｔＡまでの間、除霜ヒータ２３Ａは間欠通電される一方、図５における除霜ヒータＣでは連続通電が継続されるからである。これにより、早期に除霜を終了した冷却装置において、冷却運転再開までの待機時間が長期化する事態が抑制され、早期に除霜を終了した冷却器２１Ａにおける待機中の自然対流による温度低下ΔＴＡを小さくして、液バックの発生を抑制できる。
【００３９】
ちなみに、本実施形態によれば、冷却器２１Ａにおいて除霜が終了するタイミングｔＡと、冷却器２１Ｂにおいて除霜が終了するタイミングｔＢとのずれも、除霜ヒータ２３Ａ，２３Ｂで連続通電が続けられる場合と比較して小さく抑えることができる。タイミングｔＣＡからタイミングｔＣＢまでの間、除霜ヒータ２３Ａは間欠通電される一方で除霜ヒータ２３Ｂでは連続通電が行われることで、冷却器２１Ａおよび冷却器２１Ｂの温度差が小さくなり、冷却器２１Ａの除霜が終了した（タイミングｔＡ）後は、除霜ヒータ２３Ｂが再び連続通電に切り替えられることで、冷却器２１Ｂの除霜が比較的早期に終了するからである。
【００４０】
本実施形態では、冷却器測定温度が制御温度Ｔｃに達した時点で、当該冷却器に係る除霜ヒータ２３を間欠通電に切り替えて抑制制御することとしたが、これに限定されない。例えば、除霜運転開始直後は除霜ヒータ２３に連続通電し、所定時間を経過した時点で間欠通電に切り替えて、複数の冷却器２１のうち一の冷却器２１の除霜が終了すると、残りの冷却器２１に取り付けられた除霜ヒータ２３の抑制制御を解除して再び連続通電するようにしてもよい。
【００４１】
＜その他の実施形態＞
本明細書によって開示される技術は、上記記載および図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば以下のような実施形態も技術的範囲に含まれる。
【００４２】
（１）上記実施形態では、何れも各冷却装置がそれぞれに圧縮機２５を具備する冷凍ユニットを有するものとしたが、これに限定されない。例えば複数の冷却器２１が１つの冷凍ユニットに接続され、複数の冷却装置が１つの冷凍ユニットを共有するような冷蔵倉庫１に適用することもできる。このような場合、庫内温度センサ３２も、複数の冷却装置で共有することができる。
【００４３】
（２）上記実施形態では、２機または３機の冷却装置１１が装備されたものとしたが、このような使用態様のものに限定されない。上記各実施形態の制御は、いずれも２機以上の冷却装置１１を備えた冷却貯蔵庫に適用可能であり、４機以上の冷却装置１１が装備された冷却貯蔵庫に適用することもできる。また、間欠制御の時間配分や、除霜ヒータ２３の出力やホットガス供給弁の開度を、多段階に調整するようにしてもよい。
【００４４】
（３）上記実施形態では何れも、除霜運転が除霜周期タイマ３１からの除霜要求信号によって開始された例について示したが、これに限定されない。除霜運転は、オペレーションボード５３から手動で入力された除霜要求信号や、冷却器測定温度Ａ，Ｂの推移等に基づいて発せられる除霜要求信号によって開始されるものとしてもよい。
【００４５】
（４）本明細書で開示される技術は、冷蔵倉庫１に限定されるものではなく、冷却貯蔵庫一般に広く適用することができる。特に、冷却空間が大容量であったり、超低温に冷却する必要があったりするなど、複数の冷却装置１１が単一の冷却空間に併設されるような冷却貯蔵庫において、効果的に適用することができる。
【符号の説明】
【００４６】
１：  冷蔵倉庫（冷却貯蔵庫）
１０：  冷却装置群
１１（１１Ａ，１１Ｂ）：  冷却装置
２１（２１Ａ，２１Ｂ）：  冷却器
２３（２３Ａ，２３Ｂ）：  除霜ヒータ（除霜手段）
２５（２５Ａ，２５Ｂ）：  圧縮機
３１：  除霜周期タイマ
３２（３２Ａ）：  庫内温度センサ
３３（３３Ａ，３３Ｂ）：  冷却器温度センサ（検知手段）
５０：  制御装置
５１（５１Ａ，５１Ｂ）：  制御部
Ｔｆ：除霜終了温度
Ｔｃ：制御温度（抑制温度）
ΔｔＢ−Ａ、ΔｔＣ−Ａ：除霜終了時間差
ΔＴＡ：温度低下
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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