(57)【要約】【課題】平面や曲面などの形状要素によって構成される金型を生成する。【解決手段】形状データが示す第１物体の形状と第１物体によって製造された第２物体の形状とに基づく第１物体の形状と第２物体の形状との乖離の程度に基づいて、補正前の第１物体の形状を基準にして程度を反転させた反転データによって形状データを補正する補正形状を算出する補正形状算出部と、補正形状算出部が算出した補正形状に基づいて、補正された形状データを生成する形状データ補正部と、を備える画像処理装置。【選択図】図３
2017170823.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
形状データが示す第１物体の形状と前記第１物体によって製造された第２物体の形状とに基づく前記第１物体の形状と前記第２物体の形状との乖離の程度に基づいて、補正前の前記第１物体の形状を基準にして前記程度を反転させた反転データによって前記形状データを補正する補正形状を算出する補正形状算出部と、
前記補正形状算出部が算出した前記補正形状に基づいて、補正された前記形状データを生成する形状データ補正部と、
を備える画像処理装置。
【請求項２】
前記補正形状算出部は、前記補正形状を前記程度の許容値と算出した前記程度とに基づいて算出する
請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記補正形状算出部は、前記許容値に基づいて前記第２物体の形状を複数の補正対象部分に分割し、複数の前記補正対象部分同士の境界の形状を連続させて前記補正形状を算出する
請求項２に記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記補正形状算出部は、前記第２物体の形状に基づく点群データを平面または曲面補間することで前記補正形状を算出する
請求項１から３のいずれか一項に記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記補正形状算出部は、前記第２物体の形状に基づく点群データを最小二乗法を用いて平面または曲面補間することで前記補正形状を算出する
請求項４に記載の画像処理装置。
【請求項６】
前記補正形状算出部は、３次元形状を示す座標軸のうち１つ又は２つの座標軸が示す座標の前記程度に基づいて、前記補正形状を算出する
請求項１から５のいずれか一項に記載の画像処理装置。
【請求項７】
前記補正形状算出部が算出する前記補正形状は、板状のものである
請求項６に記載の画像処理装置。
【請求項８】
形状データが示す第１物体の形状と前記第１物体によって製造された第２物体の形状とに基づく前記第１物体の形状と前記第２物体の形状との３次元形状を示す座標軸のうち１つ又は２つの座標軸が示す座標の乖離の程度に基づいて、補正前の前記第１物体の形状を基準にして前記程度を反転させた反転データによって前記形状データを補正する補正形状を算出する補正形状算出ステップと、
前記補正形状算出ステップから算出される前記補正形状に基づいて、補正された前記形状データを生成する形状データ補正ステップと、
を有する画像処理方法。
【請求項９】
請求項１から項５のうちいずれか一項に記載の画像処理装置と、
前記画像処理装置によって生成された前記形状データが示す第３物体を生成する金型生成装置と、
を備える金型生成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像処理装置、画像処理方法及び金型生成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ナーブス曲面を用いた金型を修正する技術が開示されている（例えば特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１９９５６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、例えばナーブス曲面を用いて、形状の制限なしに金型を修正する場合には、複雑な曲面が生成されてしまい、所望する平面や曲面などの形状要素によって構成される金型を得られなかった。
【０００５】
本発明は、上述の点に鑑み為されたものであり、平面や曲面などの形状要素によって構成される金型を生成する画像処理装置、画像処理方法及び金型生成システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題の少なくとも一つを解決するために本発明の一態様は、形状データが示す第１物体の形状と前記第１物体によって製造された第２物体の形状とに基づく前記第１物体の形状と前記第２物体の形状との乖離の程度に基づいて、補正前の前記第１物体の形状を基準にして前記程度を反転させた反転データによって前記形状データを補正する補正形状を算出する補正形状算出部と、前記補正形状算出部が算出した前記補正形状に基づいて、補正された前記形状データを生成する形状データ補正部と、を備える画像処理装置である。
この構成により、画像処理装置では、形状データが示す第１物体の形状と第１物体によって製造された第２物体の形状とに基づく第１物体の形状と第２物体の形状との程度に基づいて、補正された形状データを生成する。これにより、画像処理装置では、平面や曲面などの形状要素によって構成される金型を得ることができる。
【０００７】
本発明の一態様は、画像処理装置において、前記補正形状算出部は、前記補正形状を前記程度の許容値と算出した前記程度とに基づいて算出する、構成が用いられてもよい。
この構成により、画像処理装置では、補正形状を程度の許容値と算出した程度とに基づいて算出する。これにより、画像処理装置では、精密に金型を修正することができる。
【０００８】
本発明の一態様は、画像処理装置において、前記補正形状算出部は、前記許容値に基づいて前記第２物体の形状を複数の補正対象部分に分割し、複数の前記補正対象部分同士の境界の形状を連続させて前記補正形状を算出する、構成が用いられてもよい。
この構成により、画像装置では、許容値に基づいて第２物体の形状を複数の補正対象部分に分割し、複数の補正対象部分同士の境界の形状を連続させて補正形状を算出する。これにより、画像処理装置では、複数の補正対象部分同士の境界の形状を連続させることによって、より精密に金型を修正することができる。
【０００９】
本発明の一態様は、画像処理装置において、前記補正形状算出部は、前記第２物体の形状に基づく点群データを平面または曲面補間することで前記補正形状を算出する、構成が用いられてもよい。
この構成により、画像処理装置では、第２物体の形状に基づく点群データを平面または曲面補間することで補正形状を算出する。これにより、画像処理装置では、所望の形状によって補正された金型を生成することができる。
【００１０】
本発明の一態様は、前記補正形状算出部は、前記第２物体の形状に基づく点群データを最小二乗法を用いて平面または曲面補間することで前記補正形状を算出する、構成が用いられてもよい。
この構成により、画像処理装置では、第２物体の形状に基づく点群データを最小二乗法を用いて平面または曲面補間することで補正形状を算出する。これにより、画像処理装置では、所望の形状によって修正された補正形状を生成できる。
【００１１】
本発明の一態様は、画像処理装置において、前記補正形状算出部は、３次元形状を示す座標軸のうち１つ又は２つの座標軸が示す座標の前記程度に基づいて、前記補正形状を算出する、構成が用いられてもよい。
この構成により、画像処理装置では、３次元形状を示す座標軸のうち１つ又は２つの座標軸が示す座標の程度に基づいて、補正形状を算出する。これにより、画像処理装置では、補正する部分についての精密な補正形状を生成できる。
【００１２】
本発明の一態様は、画像処理装置において、前記補正形状算出部が算出する前記補正形状は、板状のものである、構成が用いられてもよい。
この構成により、画像処理装置では、補正形状算出部が算出する補正形状は、板状のものである。これにより、画像処理装置では、板状のものの平坦面について精密な補正形状を生成できる。
【００１３】
本発明の一態様は、形状データが示す第１物体の形状と前記第１物体によって製造された第２物体の形状とに基づく前記第１物体の形状と前記第２物体の形状との３次元形状を示す座標軸のうち１つ又は２つの座標軸が示す座標の乖離の程度に基づいて、補正前の前記第１物体の形状を基準にして前記程度を反転させた反転データによって前記形状データを補正する補正形状を算出する補正形状算出ステップと、前記補正形状算出ステップから算出される前記補正形状に基づいて、補正された前記形状データを生成する形状データ補正ステップと、を有する画像処理方法である。
この構成により、画像処理方法では、必要とする成型品精度に応じ、形状データが示す第１物体の形状と第１物体によって製造された第２物体の形状とに基づく第１物体の形状と第２物体の形状との乖離の程度に基づいて、補正された形状データを生成する。これにより、画像処理方法では、平面や曲面などの形状要素によって構成されるよりよい精度の金型を得ることができる。
【００１４】
本発明の一態様は、画像処理装置と、前記画像処理装置によって生成された前記形状データが示す第３物体を生成する金型生成装置と、を備える金型生成システムである。
この構成により、金型生成システムでは、平面や曲面などの形状要素によって構成される金型を生成する。これにより、金型生成システムでは、面や曲面などの形状要素によって構成される金型を生成することができる。
【００１５】
以上のように、本発明に係る画像処理装置、画像処理方法及び金型生成システムによれば、形状データが示す第１物体の形状と第１物体によって製造された第２物体の形状とに基づく第１物体の形状と第２物体の形状との乖離の程度に基づいて、補正された形状データを生成する。これにより、画像処理装置、画像処理方法及び金型生成システムでは、平面や曲面などの形状要素によって構成される金型を生成できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】金型形状データ及び成型品形状の一例を示す図である。
【図２】金型形状データ及び成型品形状の一例を示す図である。
【図３】金型生成システムの機能を示すブロック図である。
【図４】画像処理装置の機能を示すブロック図である。
【図５】位置合わせ後の金型形状データ、成型品形状及び補正形状の一例を示す図である。
【図６】第１実施形態に係る画像処理装置の処理の一例を示す図である。
【図７】位置合わせ後の金型形状データ、成型品形状、補正形状及び許容値の一例を示す図である。
【図８】補正対象部分の一例を示す図である。
【図９】第３実施形態に係る画像処理装置の処理の一例を示す図である。
【図１０】曲面に対して補正形状を算出する一例を示す図である。
【図１１】曲面に対して、曲線補間により補正形状を算出する一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
［第１実施形態］
本発明の実施形態について図面を参照して金型生成システム１００の構成について説明する。
金型生成システム１００は、金型形状データＣＤと成型品形状ＭＤとに基づいて修正金型ＲＤを生成する。
ここで、金型形状データＣＤと、成型品形状ＭＤとについて説明する。
金型形状データＣＤとは、金型Ｄを製造する為のＣＡＤ（Ｃｏｍｐｕｔｅｒ  Ａｉｄｅｄ  Ｄｅｓｉｇｎ）データである。ＣＡＤデータ形式は、どのような形式のデータであってもよい。
金型Ｄは、金型形状データＣＤに基づいて製造される。金型Ｄとは、第１物体の一例である。
成型品ＰＬは、金型Ｄによって製造される。成型品ＰＬとは、第２物体の一例である。成型品形状ＭＤとは、成型品ＰＬを三次元計測装置などを用いて計測することにより得られる形状のデータである。
成型品形状ＭＤの計測データの形式は、本実施形態に示す一例では、点群データ形式である。なお、成型品形状ＭＤの計測データの形式は、点群データ形式に限られない。成型品形状ＭＤは、ポリゴンにより成型品形状ＭＤを示す形式などであってもよい。
修正金型ＲＤとは、第３物体の一例である。
【００１８】
図１は、金型形状データＣＤ１と成型品形状ＭＤ１とを、Ｚ軸側から見たＸＹ平面上での一例を示す図である。図２は、金型形状データＣＤ１と成型品形状ＭＤ１とを、図１に示すＡ−Ａ’及びＢ−Ｂ’を断面として、Ｙ軸側から見たＸＺ平面上での一例を示す図である。図１及び図２には、互いに直交するＸＹＺ軸が描かれている。図１及び図２のＸＹＺ軸は、互いにＸＹＺ軸に対応している。
金型形状データＣＤには、金型形状データＣＤ１や金型形状データＣＤ２などがある。
金型Ｄ１は、金型形状データＣＤ１に基づいて製造される。また、金型Ｄ２は、金型Ｄ２に基づいて製造される。
成型品ＰＬ１は、金型Ｄ１によって製造される。また、成型品ＰＬ２は、金型Ｄ２によって製造される。
成型品形状ＭＤ１は、成型品ＰＬ１を測定することにより得られる。また、成型品形状ＭＤ２は、成型品ＰＬ２を測定することにより得られる。
【００１９】
[システムの構成]
図３は、金型生成システム１００の一例を示す図である。
金型生成システム１００は、画像処理装置１と、金型生成装置２とを備える。
画像処理装置１は、金型形状データＣＤ１と成型品形状ＭＤ１とに基づいて、補正後の金型形状データＮＤ１を生成する。
金型生成装置２は、補正後の金型形状データＮＤ１に基づいて、修正後の金型ＲＤ１を生成する。
【００２０】
図４は、画像処理装置１の構成の一例を示す図である。
画像処理装置１は、位置合わせ部１０と、補正形状算出部２０と、形状データ補正部３０とを備える。
位置合わせ部１０は、金型形状データＣＤ１と、成型品形状ＭＤ１とを対応づけて、形状データが示す物体の形状の位置を合わせる。具体的には、位置合わせ部１０は、図１及び図２に示す、金型形状データＣＤ１のうちの一部の領域ＴＡ１と、成型品形状ＭＤ１のうちの一部の領域ＴＡ２とを合わせる。
補正形状算出部２０は、金型形状データＣＤ１と、成型品形状ＭＤ１とを比較し、補正形状ＤＤ１を算出する。
形状データ補正部３０は、補正形状ＤＤ１と金型形状データＣＤ１とに基づいて、補正後の金型形状データＮＤ１を生成する。
【００２１】
［金型生成システム１００の動作の一例］
次に、金型生成システム１００の動作の一例について説明する。
画像処理装置１は、金型形状データＣＤ１と、成型品形状ＭＤ１とが入力される。
位置合わせ部１０は、金型形状データＣＤ１が示す形状と成型品形状ＭＤ１との互いの位置を合わせる。本実施形態が示す一例では、位置合わせ部１０はＩＣＰ（Ｉｔｅｒａｔｉｖｅ  Ｃｌｏｓｅｓｔ  Ｐｏｉｎｔ）アルゴリズムを用いて金型形状データＣＤ１が示す形状と成型品形状ＭＤ１との互いの位置を合わせる。なお、金型形状データＣＤ１が示す形状と成型品形状ＭＤ１との互いの位置を合わせる方法はＩＣＰアルゴリズムに限られず、他の方法を用いてもよい。また、操作者が手入力することにより、金型形状データＣＤ１が示す形状と成型品形状ＭＤ１との互いの位置を合わせてもよい。
【００２２】
補正形状算出部２０は、補正形状ＤＤ１を算出する。具体的には、補正形状算出部２０は、金型形状データＣＤ１が示す面を基準にして、成型品形状ＭＤ１を面対称に移動（以下、反転と記載する）する。補正形状算出部２０は、上述した処理を、成型品形状ＭＤ１の全ての点について行う。補正形状算出部２０は、算出した各点を平面または曲面補間することにより補正形状ＤＤ１を算出する。
より具体的には、例えば、図５に示す点ＭＰ１がＸＺ座標における座標（１０，１５）を示している。点ＣＰ１がＸＺ座標における座標（１０，１０）を示している。補正形状算出部２０は、点ＭＰ１が示すＺ座標（１５）と、点ＣＰ１が示すＺ座標（１０）との差分を算出する。補正形状算出部２０は、算出した差分である”５”を、反転する。補正形状算出部２０は、点ＣＰ１が示すＺ座標（１０）と、反転された差分である”−５”とを加算する。補正形状算出部２０は、点ＣＰ１の反転データとして点ＤＰ１を、ＸＺ座標における座標（１０，５）と算出する。補正形状算出部２０は、上述した処理を成型品形状ＭＤ１の全ての点について行う。補正形状算出部２０は、算出した各点ＤＰを平面または曲面補間することにより、補正形状ＤＤ１を算出する。
【００２３】
なお、図５では、補正形状算出部２０がＺ座標のみを変化させることにより反転させる場合を一例にして説明した。つまり、金型形状データＣＤ１が示す面が、Ｘ軸に平行である金型形状データＣＤ１の場合について説明したが、軸の向きはこれに限られない。
また、金型形状データＣＤ１が示す面は、金型形状データＣＤ１の何れを基準面にしてもよい。なお、金型形状データＣＤ１が示す面には、金型Ｄ１のうち成型品ＰＬ１を製造する際に接する面や、成型品ＰＬ１のうち平坦さが必要とされる面（形状が板状の面）や、成型品ＰＬ１のうち曲率が必要とされる面などがあるが、これに限られない。
また、画像処理装置１は、補間を平面によって行うか、曲面によって行うかは、修正金型ＲＤによって製造される成型品ＰＬの形状に応じて決定する。補正形状算出部２０は、成型品形状ＭＤ１を曲面によって補正する場合には、補正する面が所望の曲率となるように補正形状ＤＤ１を算出する。
また、補正形状算出部２０は、３次元形状を示す座標軸のうち１つ又は２つの座標軸が示す座標の乖離の程度に基づいて補正形状ＤＤを算出してもよい。
【００２４】
形状データ補正部３０は、補正形状ＤＤ１に基づいて、補正後の金型形状データＮＤ１を生成する。補正後の金型形状データＮＤ１は、金型形状データＣＤ１を補正形状ＤＤ１に基づいて変更することによって生成される。なお、形状データ補正部３０は、補正形状ＤＤ１に基づいて、新たに補正後の金型形状データＮＤ１を生成してもよい。
【００２５】
金型生成システム１００が備える金型生成装置２は、画像処理装置１が生成した補正後の金型形状データＮＤ１に基づいて、補正後の金型である修正金型ＲＤ１を生成する。金型生成システム１００は、補正後の金型形状データＮＤ１に基づいて新たに修正金型ＲＤ１を生成してもよい。また、金型生成システム１００は、補正後の金型形状データＮＤ１に基づいて金型Ｄ１を修正することによって、修正金型ＲＤ１を生成してもよい。
【００２６】
［第１実施形態に係る画像処理装置１の動作の一例］
次に、図６を参照して、画像処理装置１の動作の一例について説明する。
位置合わせ部１０は、金型形状データＣＤ１と、成型品形状ＭＤ１との位置を合わせる（ステップＳ１１０）。補正形状算出部２０は、金型形状データＣＤ１と、成型品形状ＭＤ１とに基づいて、補正形状ＤＤ１を算出する（ステップＳ１２０）。形状データ補正部３０は、補正形状ＤＤ１に基づいて、補正後の金型形状データＮＤ１を生成する（ステップＳ１３０）。
【００２７】
以上説明したように、第１実施形態に係る画像処理装置１が備える補正形状算出部２０は、金型形状データＣＤ１と、成型品形状ＭＤ１との乖離の程度を算出する。画像処理装置１は、乖離の程度に基づいて、補正形状ＤＤ１を算出する。形状データ補正部３０は、金型形状データＣＤ１と補正形状ＤＤ１とに基づいて、補正後の金型形状データＮＤ１を生成する。金型生成装置２は、補正後の金型形状データＮＤ１に基づいて修正金型ＲＤ１を生成する。したがって、金型生成システム１００は、平面や曲面などの形状要素によって構成される修正金型ＲＤ１を生成することができる。
【００２８】
［第２実施形態］
ここまでは、金型形状データＣＤ１と成型品形状ＭＤ１とに基づいて、補正形状ＤＤ１を算出する方法について説明した。
次に、本発明における第２実施形態に係る補正形状算出部２２について、図７を参照して説明する。第２実施形態に係る補正形状算出部２２においては、補正形状ＤＤ２を算出する際に許容値を用いる点が第１実施形態と異なる。第１実施形態と同一の構成及び動作については同一の符号を付してその説明を省略する。
【００２９】
図７に示すように、本実施形態における一例では、補正形状算出部２０に許容値Ｌが設定されている。許容値Ｌは、操作者によって決められてもよい。
補正形状算出部２２は、成型品形状ＭＤ１のうち、許容値Ｌを上回る点又は下回る点について、補正形状ＤＤ２を算出する。
具体的には、図７に示すように、許容値Ｌを上回る点の一例として点ＭＰ３がある。また、図７に示すように許容値Ｌを下回る点の一例として、点ＭＰ４がある。補正形状算出部２２は、許容値Ｌを上回る点である点ＭＰ３の反転データである点ＤＰ３を算出する。また、補正形状算出部２２は、許容値Ｌを下回る点である点ＭＰ４の反転データである点ＤＰ４を算出する。補正形状算出部２２は、同様に、許容値Ｌを上回る点又は下回る点について反転データを算出する。補正形状算出部２２は、反転データを平面または曲面補間することによって、補正形状ＤＤ２を算出する。
【００３０】
以上説明したように、第２実施形態に係る金型生成システム１００の一例では、成型品形状ＭＤ１に含まれる点のうち、許容値Ｌを上回る点又は下回る点について補正形状ＤＤ２を算出する。このようにすることで、許容範囲を超える形状の乖離が認められる部分についてのみ金型形状データＣＤ１を補正することができる。このように構成することによって、より所望する形状に近い修正金型ＲＤ２を生成することができる。
【００３１】
［第３実施形態］
次に、本発明における第３実施形態に係る補正形状算出部２３について、図８を参照して説明する。第１実施形態及び第２実施形態と同一の構成及び動作については同一の符号を付してその説明を省略する。
第３実施形態に係る補正形状算出部２３は、成型品形状ＭＤ１を複数の補正対象部分に分割する。補正形状算出部２３は、複数の補正対象部分同士が連続する形状になるよう補正形状ＤＤ３を算出する。
【００３２】
本実施形態に係る補正形状算出部２３の一例では、許容値Ｌの範囲外にある成型品形状ＭＤ１のうち、変化点を始点及び終点とする補正対象部分に分割する。変化点とは、変曲点のことである。
補正対象部分とは、具体的には、図８に示すように、変化点ＭＰ５を始点として、変化点ＭＰ６を終点とする補正対象部分ＳＧ１である。変化点ＭＰ６を始点として、変化点ＭＰ７を終点とする補正対象部分ＳＧ２である。変化点ＭＰ７を始点として、変化点ＭＰ８を終点とする補正対象部分ＳＧ３である。変化点ＭＰ９を始点として、変化点ＭＰ１０を終点とする補正対象部分ＳＧ４である。変化点ＭＰ１０を始点として、変化点ＭＰ１１を終点とする補正対象部分ＳＧ５である。変化点ＭＰ１１を始点として、変化点ＭＰ１２を終点とする補正対象部分ＳＧ６である。
【００３３】
補正形状算出部２３は、補正対象部分ＳＧ１と補正対象部分ＳＧ２との境界の形状を連続させて補正形状ＤＤ３を算出する。補正形状算出部２３は、補正対象部分ＳＧ２と補正対象部分ＳＧ３との境界の形状を連続させて補正形状ＤＤ３を算出する。補正形状算出部２３は、補正対象部分ＳＧ４と補正対象部分ＳＧ５との境界の形状を連続させて補正形状ＤＤ３を算出する。補正形状算出部２３は、補正対象部分ＳＧ５と補正対象部分ＳＧ６との境界の形状を連続させて補正形状ＤＤ３を算出する。
具体的には、補正形状算出部２３は、許容値Ｌの範囲外にある成型品形状ＭＤ１に含まれる点について反転データを算出する。補正形状算出部２３は、補正対象部分ＳＧ１の始点である変化点ＤＰ５と、補正対象部分ＳＧ１の終点である変化点ＤＰ６とを平面または曲面の補間をする。同様に、補正形状算出部２３は、補正対象部分ＳＧ２から補正対象部分ＳＧ６についても、平面または曲面の補間をする。なお、補正形状算出部２３は、反転データを算出する前に変化点ＭＰ５と変化点ＭＰ６とを平面または曲面の補間をしてもよい。その場合は、補正形状算出部２３は、算出された平面または曲面を、金型形状データＣＤ１を基準にして反転することで補正形状ＤＤ３を算出する。
また、補間方法は平面または曲面の補間に限られず、最小二乗法を用いてもよい。
【００３４】
これまでは、平面を補正する方法について述べた。画像処理装置１は、３次元的な平面、若しくは、曲面を補正することもできる。画像処理装置１は、例えば２つの座標ＸＹにおける乖離の程度に基づき補正する。図１０に示すように、成型品形状ＭＤ２のうち、変化点ＭＰ１３と変化点ＭＰ１４との間を補正対象部分ＳＧ７とする。成型品形状ＭＤ２のうち、変化点ＭＰ１４と変化点１５との間を補正対象部分ＳＧ８とする。成型品形状ＭＤ２のうち、変化点ＭＰ１５と変化点ＭＰ１６との間を補正対象部分ＳＧ９とする。補正形状算出部２３は、上述した方法と同様に、金型形状データＣＤ２を基準に各変化点の反転データを算出し、変化点を補間することにより、補正形状ＤＤ４を算出する。
【００３５】
また、図１１に示すように、補正形状算出部２３は、金型形状データＣＤ２を基準に各変化点の反転データを算出し、変化点を曲面の補間をすることにより、補正形状ＤＤ５を算出してもよい。具体的には、補正形状算出部２３は、成型品形状ＭＤ２のうち、補正対象部分ＳＧ７と、補正対象部分ＳＧ８と、補正対象部分ＳＧ９との反転データを、それぞれ曲面の補間をすることにより、補正形状ＤＤ５を算出する。
画像処理装置１は、同様に、３次元的な平面についても補正することができる。
【００３６】
［第３実施形態に係る画像処理装置１の動作の一例］
次に、図９を参照して、第３実施形態に係る画像処理装置１の動作の一例について説明する。
位置合わせ部１０は、金型形状データＣＤ１と、成型品形状ＭＤ１との位置を合わせる（ステップＳ３１０）。補正形状算出部２３は、金型形状データＣＤ１と、成型品形状ＭＤ１と、許容値Ｌとに基づいて、成型品形状ＭＤ１を補正対象部分に分割する（ステップＳ３２０）。補正形状算出部２３は、補正対象部分毎に補正形状ＤＤ３を算出する（ステップＳ３３０）。形状データ補正部３０は、補正形状ＤＤ３に基づいて、補正後の金型形状データＮＤ３を生成する（ステップＳ３４０）。
【００３７】
以上説明したように、第３実施形態に係る金型生成システム１００の一例では、補正対象部分に分割する。補正対象部分ＳＧ毎に補正形状ＤＤ３を算出することにより、補正対象部分同士の境界の形状を連続させることができる。このように構成することにより、より所望する形状に近い修正金型ＲＤ３を生成することができる。
【００３８】
以上、この発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。
【００３９】
なお、以上に説明した装置（例えば、装置）における任意の構成部の機能を実現するためのプログラムを、コンピューター読み取り可能な記録媒体（記憶媒体）に記録（記憶）し、そのプログラムをコンピューターシステムに読み込ませて実行するようにしてもよい。なお、ここでいう「コンピューターシステム」とは、オペレーティングシステム（ＯＳ：Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）あるいは周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピューター読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ）−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピューターシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピューター読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークあるいは電話回線等の通信回線を介してプログラムが送信された場合のサーバーやクライアントとなるコンピューターシステム内部の揮発性メモリー（ＲＡＭ：Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）のように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。
【００４０】
また、上記のプログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピューターシステムから、伝送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピューターシステムに伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネット等のネットワーク（通信網）あるいは電話回線等の通信回線（通信線）のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。
また、上記のプログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。さらに、上記のプログラムは、前述した機能をコンピューターシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。
【符号の説明】
【００４１】
１…画像処理装置、２…金型生成装置、１００…金型生成システム、１０…位置合わせ部、２０，２２，２３…補正形状算出部、３０…形状データ補正部、ＭＤ，ＭＤ１，ＭＤ２…成型品形状、ＣＤ,ＣＤ１,ＣＤ２…金型形状データ、ＮＤ,ＮＤ１，ＮＤ２，ＮＤ３…補正後の金型形状データ、ＤＤ，ＤＤ２，ＤＤ３，ＤＤ４，ＤＤ５…補正形状、Ｄ，Ｄ１，Ｄ２…金型、ＲＤ，ＲＤ１，ＲＤ２，ＲＤ３…修正金型
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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