(57)【要約】【課題】サンバイザ１としての元来の機能を損なうことなく、サンバイザ１により実際には視認できなくなる領域を運転者Ｄに視認させることが可能な投影装置Ｓを提供する。【解決手段】車両Ｃの外に向けた運転者Ｄの視野を遮る可動式のサンバイザ１により死角となる領域をカメラ２により撮影して得られた画像データを補正して得られる投影画像が投影されるサンバイザ１の角度を検出する角度センサ５と、検出された角度に基づいて画像データを補正し、補正後の画像データに相当する投影画像を、プロジェクタ３を用いてサンバイザ１に投影させる画像処理部１０と、を備える。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の外に向けた搭乗者の視野を遮り且つ前記車両内に備えられた可動式の遮蔽物により前記搭乗者の死角となる前記車両外の死角領域を撮影手段により撮影して得られた撮影情報を補正した補正撮影情報に相当する投影画像が投影される前記遮蔽物の、前記搭乗者との関係における状態を検出する検出手段と、
前記検出された状態を示す状態情報に基づいて、前記撮影情報を補正して前記補正撮影情報を生成する補正手段と、
前記生成された補正撮影情報に相当する前記投影画像を、投影手段を用いて前記遮蔽物に投影させる投影制御手段と、
を備えることを特徴とする投影装置。
【請求項２】
請求項１に記載の投影装置において、
前記遮蔽物は、前記死角領域に向いた前記搭乗者の視線の方向と交差する方向の軸を中心として回動可能に前記車両に備えられており、
前記検出手段は、前記搭乗者との関係における前記遮蔽物の前記回動の角度を前記状態として検出し、
前記補正手段は、前記検出された角度を示す前記状態情報に基づき、前記撮影情報に対して台形補正処理を施して前記補正撮影情報を生成することを特徴とする投影装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の投影装置において、
前記搭乗者の視点位置を検出する位置検出手段を更に備え、
前記補正手段は、前記状態情報と、前記検出された視点位置を示す視点位置情報と、に基づき、前記撮影情報を補正して前記補正撮影情報を生成することを特徴とする投影装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の投影装置において、
前記遮蔽物が前記車両に備えられたサンバイザであり、
前記撮影情報に対して逆光補正処理を施して前記補正手段に出力する逆光補正手段を更に備えることを特徴とする投影装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の投影装置において、
前記遮蔽物に備えられ且つ前記投影画像が投影されるスクリーンを備え、
前記検出手段は、前記スクリーンの前記搭乗者との関係における前記状態を検出し、
前記投影制御手段は、前記生成された補正撮影情報に相当する前記投影画像を前記スクリーンの投影面に投影させることを特徴とする投影装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の投影装置において、
前記投影手段は前記遮蔽物に備えられており、
前記遮蔽物の格納に伴って前記投影手段を格納する格納手段を備えることを特徴とする投影装置。
【請求項７】
車両の外に向けた搭乗者の視野を遮り且つ前記車両内に備えられた可動式の遮蔽物において、
当該遮蔽物により前記搭乗者の死角となる前記車両外の死角領域を撮影手段により撮影して得られた撮影情報に対応する投影画像が投影手段により投影される投影面を備え、
当該投影画像が、前記搭乗者との関係における前記遮蔽物の状態に基づいて前記撮影情報を補正した補正撮影情報に相当する前記投影画像であることを特徴とする遮蔽物。
【請求項８】
車両において実行される投影方法において、
車両の外に向けた搭乗者の視野を遮り且つ前記車両内に備えられた可動式の遮蔽物により前記搭乗者の死角となる前記車両外の死角領域を撮影手段により撮影して得られた撮影情報を補正した補正撮影情報に相当する投影画像が投影される前記遮蔽物の、前記搭乗者との関係における状態を検出する検出工程と、
前記検出された状態を示す状態情報に基づいて、前記撮影情報を補正して前記補正撮影情報を生成する補正工程と、
前記生成された補正撮影情報に相当する前記投影画像を、投影手段を用いて前記遮蔽物に投影させる投影制御工程と、
を含むことを特徴とする投影方法。
【請求項９】
車両に搭載されているコンピュータを、
前記車両の外に向けた搭乗者の視野を遮り且つ前記車両内に備えられた可動式の遮蔽物により前記搭乗者の死角となる前記車両外の死角領域を撮影手段により撮影して得られた撮影情報を補正した補正撮影情報に相当する投影画像が投影される前記遮蔽物の、前記搭乗者との関係における状態を検出する検出手段、
前記検出された状態を示す状態情報に基づいて、前記撮影情報を補正して前記補正撮影情報を生成する補正手段、及び、
前記生成された補正撮影情報に相当する前記投影画像を、投影手段を用いて前記遮蔽物に投影させる投影制御手段、
として機能させることを特徴とする投影用プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、投影装置、遮蔽物、投影方法及び投影用プログラムの技術分野に属し、より詳細には、車両の運転者又は同乗者等に視認させる画像を投影により表示させる投影装置、投影方法及び当該投影用プログラム並びに遮蔽物の技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、例えば運転席に座っている運転者の視点から見た場合、車両には、運転者の死角となる領域を車両外に生じさせる遮蔽物が存在する。このような車両の遮蔽物としては、例えばピラーや、降ろした状態のサンバイザ等が挙げられる。このような死角の存在は、例えば小さな子供がその死角となる領域に入ってしまう場合等、安全運転上の大きな問題である。この点に鑑みた先行技術が記載されている文献として、例えば下記特許文献１が挙げられる。下記特許文献１に開示されている技術では、サンバイザやドア等の、可動式で運転者の視野を阻害する車両の部材の車室側に、液晶ディスプレイ等のディスプレイを備えさせる。そして、運転者の位置を示す位置情報と、上記車両の部材の状態と、に基づき、カメラ等により撮影された車両外の画像から、上記車両の部材により死角となる領域の画像を切り出し、当該車両の部材の状態に応じた補正を加えた上で、上記ディスプレイに表示する構成とされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−６８９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１に記載されている技術によると、
（ア）例えばサンバイザの内側にディスプレイを備えさせるとすると、その厚さや大きさに起因して、サンバイザとしての利便性に問題がある、
（イ）当該ディスプレイの存在により、サンバイザとして従来から備えられている、鏡やカードホルダ等を装着可能な機能を利用することができない、
（ウ）当該ディスプレイの存在によりサンバイザとしての装飾性が損なわれる、
といった問題点があった。
【０００５】
そこで本発明は、上記の各問題点に鑑みて為されたもので、その課題の一例は、例えばサンバイザ等の遮蔽物としての元来の機能を損なうことなく、当該遮蔽物により実際には視認できなくなる死角領域を搭乗者に視認させることが可能な投影装置、投影方法及び当該投影用プログラム並びに遮蔽物を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、車両の外に向けた搭乗者の視野を遮り且つ前記車両内に備えられた可動式のサンバイザ等の遮蔽物により前記搭乗者の死角となる前記車両外の死角領域をカメラ等の撮影手段により撮影して得られた撮影情報を補正した補正撮影情報に相当する投影画像が投影される前記遮蔽物の、前記搭乗者との関係における状態を検出する角度センサ等の検出手段と、前記検出された状態を示す状態情報に基づいて、前記撮影情報を補正して前記補正撮影情報を生成する画像処理部等の補正手段と、前記生成された補正撮影情報に相当する前記投影画像を、プロジェクタ等の投影手段を用いて前記遮蔽物に投影させる画像処理部等の投影制御手段と、を備える。
【０００７】
上記の課題を解決するために、請求項８に記載の発明は、車両において実行される投影方法において、車両の外に向けた搭乗者の視野を遮り且つ前記車両内に備えられた可動式のサンバイザ等の遮蔽物により前記搭乗者の死角となる前記車両外の死角領域をカメラ等の撮影手段により撮影して得られた撮影情報を補正した補正撮影情報に相当する投影画像が投影される前記遮蔽物の、前記搭乗者との関係における状態を検出する検出工程と、前記検出された状態を示す状態情報に基づいて、前記撮影情報を補正して前記補正撮影情報を生成する補正工程と、前記生成された補正撮影情報に相当する前記投影画像を、プロジェクタ等の投影手段を用いて前記遮蔽物に投影させる投影制御工程と、を含む。
【０００８】
上記の課題を解決するために、請求項９に記載の発明は、車両に搭載されているコンピュータを、前記車両の外に向けた搭乗者の視野を遮り且つ前記車両内に備えられた可動式のサンバイザ等の遮蔽物により前記搭乗者の死角となる前記車両外の死角領域をカメラ等の撮影手段により撮影して得られた撮影情報を補正した補正撮影情報に相当する投影画像が投影される前記遮蔽物の、前記搭乗者との関係における状態を検出する検出手段、前記検出された状態を示す状態情報に基づいて、前記撮影情報を補正して前記補正撮影情報を生成する補正手段、及び、前記生成された補正撮影情報に相当する前記投影画像を、プロジェクタ等の投影手段を用いて前記遮蔽物に投影させる投影制御手段、として機能させる。
【０００９】
請求項１、請求項８又は請求項９のいずれか一項に記載の発明によれば、車両外の死角領域を撮影して得られた撮影情報を補正した補正撮影情報に相当する投影画像が投影される遮蔽物の状態を検出する。そして、当該検出された状態を示す状態情報に基づいて補正撮影情報を生成し、その補正撮影情報に相当する投影画像を遮蔽物に投影させる。よって、投影画像が投影される遮蔽物の状態に基づいて補正された補正撮影情報に相当する投影画像を、投影手段によりその遮蔽物に光学的に投影させるので、遮蔽物自体の元来の機能を損なうことなく、遮蔽物により実際には視認できなくなる死角領域を搭乗者に視認させることができる。
【００１０】
上記の課題を解決するために、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の投影装置において、前記遮蔽物は、前記死角領域に向いた前記搭乗者の視線の方向と交差する方向の軸を中心として回動可能に前記車両に備えられており、前記検出手段は、前記搭乗者との関係における前記遮蔽物の前記回動の角度を前記状態として検出し、前記補正手段は、前記検出された角度を示す前記状態情報に基づき、前記撮影情報に対して台形補正処理を施して前記補正撮影情報を生成するように構成される。
【００１１】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の作用に加えて、遮蔽物が、死角領域に向いた搭乗者の視線の方向と交差する方向の軸を中心として回動可能に備えられている。そして、搭乗者との関係における遮蔽物の回動の角度が検出され、その角度を示す状態情報に基づく台形補正処理が撮影情報に施されて補正撮影情報が生成される。よって、遮蔽物の角度に基づく台形補正処理が施されることで、実際には視認できなくなる死角領域を搭乗者に鮮明に視認させることができる。
【００１２】
上記の課題を解決するために、請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の投影装置において、前記搭乗者の視点位置を検出する視点位置センサ等の位置検出手段を更に備え、前記補正手段は、前記状態情報と、前記検出された視点位置を示す視点位置情報と、に基づき、前記撮影情報を補正して前記補正撮影情報を生成するように構成される。
【００１３】
請求項３に記載の発明によれば、請求項１又は請求項２に記載の発明の作用に加えて、状態情報と視点位置情報とに基づいて補正撮影情報を生成するので、実際には視認できなくなる死角領域をより鮮明に搭乗者に視認させることができる。
【００１４】
上記の課題を解決するために、請求項４に記載の発明は、請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の投影装置において、前記遮蔽物が前記車両に備えられたサンバイザであり、前記撮影情報に対して逆光補正処理を施して前記補正手段に出力する逆光補正部等の逆光補正手段を更に備える。
【００１５】
請求項４に記載の発明によれば、請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の発明の作用に加えて、遮蔽物がサンバイザであり、撮影手段により得られた撮影情報に対して逆光補正処理を施して補正手段に出力する。よって、サンバイザを使用して日光を遮る必要がある場合でも、サンバイザにより実際には視認できなくなる死角領域を、日光の影響を低減して搭乗者に明確に視認させることができる。
【００１６】
上記の課題を解決するために、請求項５に記載の発明は、請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の投影装置において、前記遮蔽物に備えられ且つ前記投影画像が投影されるスクリーンを備え、前記検出手段は、前記スクリーンの前記搭乗者との関係における前記状態を検出し、前記投影制御手段は、前記生成された補正撮影情報に相当する前記投影画像を前記スクリーンの投影面に投影させるように構成される。
【００１７】
請求項５に記載の発明によれば、請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の発明の作用に加えて、投影画像が投影されるスクリーンが遮蔽物に備えられており、当該スクリーンの搭乗者との関係における状態が検出され、補正撮影情報に相当する投影画像がスクリーンの投影面に投影されるので、専用のスクリーンを用いることで、死角領域をより鮮明に搭乗者に視認させることができる。
【００１８】
上記の課題を解決するために、請求項６に記載の発明は、請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の投影装置において、前記投影手段は前記遮蔽物に備えられており、
前記遮蔽物の格納に伴って前記投影手段を格納する格納手段を備える。
【００１９】
請求項６に記載の発明によれば、請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の発明の作用に加えて、投影手段が遮蔽物に備えられており、遮蔽物の格納に伴って投影手段も格納されるので、遮蔽物と投影手段を一体化することで、死角領域をより鮮明に搭乗者に視認させることができる。
【００２０】
上記の課題を解決するために、請求項７に記載の発明は、車両の外に向けた搭乗者の視野を遮り且つ前記車両内に備えられた可動式の遮蔽物において、当該遮蔽物により前記搭乗者の死角となる前記車両外の死角領域を撮影手段により撮影して得られた撮影情報に対応する投影画像が投影手段により投影される投影面を備え、当該投影画像が、前記搭乗者との関係における前記遮蔽物の状態に基づいて前記撮影情報を補正した補正撮影情報に相当する前記投影画像であるように構成される。
【００２１】
請求項７に記載の発明によれば、搭乗者の視野を遮り且つ車両内に備えられた可動式の遮蔽物に、車両外の死角領域を撮影して得られた撮影情報に対応する投影画像が投影される。この投影画像が、搭乗者との関係における遮蔽物の状態に基づいて撮影情報を補正した補正撮影情報に相当する投影画像とされる。よって、遮蔽物の状態に基づいて補正された補正撮影情報に相当する投影画像が遮蔽物に光学的に投影されるので、遮蔽物自体の元来の機能を損なうことなく、遮蔽物により実際には視認できない死角領域を搭乗者に視認させることができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、車両外の死角領域を撮影して得られた撮影情報を補正した補正撮影情報に相当する投影画像が投影される遮蔽物の状態を検出する。そして、当該検出された状態を示す状態情報に基づいて補正撮影情報を生成し、その補正撮影情報に相当する投影画像を遮蔽物に投影させる。
【００２３】
従って、投影画像が投影される遮蔽物の状態に基づいて補正された補正撮影情報に相当する投影画像を、投影手段によりその遮蔽物に光学的に投影させるので、遮蔽物自体の元来の機能を損なうことなく、遮蔽物により実際には視認できなくなる死角領域を搭乗者に視認させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】実施形態に係る投影装置を取り付けた車両の外観図である。
【図２】実施形態に係る投影装置を取り付けた車両の内観図である。
【図３】実施形態に係る投影装置の構成を示すブロック図である。
【図４】実施形態に係る投影処理を示すフローチャートである。
【図５】第１変形形態に係る投影装置の一部の構成を示す側面図である。
【図６】第２変形形態に係る投影装置の構成を示す外観図であり、（ａ）は投影画像が投影された状態を例示する投影時の正面図であり、（ｂ）は投影時の側面図であり、（ｃ）はプロジェクタを格納した状態を例示する側面図であり、（ｄ）はプロジェクタの格納を示す正面図である。
【図７】第３変形形態に係る投影装置の一部の構成を示す側視外観図であり、（ａ）はその第１例を示す側視外観図であり、（ｂ）はその第２例を示す側視外観図その１であり、（ｃ）はその第２例を示す側視外観図その２である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
次に、本発明を実施するための形態について、図１乃至図７に基づいて説明する。なお以下に説明する実施形態及び各変形形態は、車両のフロント窓の上方に取り付けられたサンバイザの室内側の面に、そのサンバイザの使用により死角となる領域にある車両外の景色を表す画像を投影して表示することで、運転者によるその車両の運転を支援するための投影装置に本発明を適用した場合の実施形態及び各変形形態である。このとき、上記運転者が本発明に係る「搭乗者」の一例に相当する。
【００２６】
（Ｉ）実施形態
始めに、本発明に係る実施形態について、図１乃至図４を用いて説明する。なお、図１は実施形態に係る投影装置を取り付けた車両の外観図であり、図２は当該投影装置を取り付けた車両の内観図であり、図３は当該投影装置の構成を示すブロック図であり、図４は実施形態に係る投影処理を示すフローチャートである。
【００２７】
図１及び図２に例示するように、実施形態に係る投影装置Ｓにおいては、バックミラーＢＭ及びフロント窓Ｇを有する車両Ｃの外を撮影し、その撮影結果に相当する画像データを出力するカメラ２が、車両Ｃの進行方向前方に向けて設置されている。より具体的にカメラ２は、フロント窓Ｇ内側の運転者側の上角部（ピラーＰの脇）で、サンバイザ１が降ろされてもその前方が遮られない位置に配置されている。そしてカメラ２は、当該位置からフロント窓Ｇを透過して、少なくとも車両Ｃの前方を撮影すべく、その撮影方向が設定されている。このとき、サンバイザ１が降ろされたときに運転者から見て死角となる車両Ｃの外の領域がカメラ２の撮影範囲に少なくとも入るように、当該カメラ２の設置位置及び撮影方向が予め設定されている。
【００２８】
ここでカメラ２は、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）カメラやＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）カメラ等のデジタルカメラにより構成される。そしてカメラ２は、例えば予め設定された時間間隔で連続的に、その撮影範囲に存在する人又は物を撮影し、当該撮像した結果に相当する画像データを生成して後述する逆光補正部に出力する。このとき、カメラ２の撮影範囲に存在する人又は物の例としては、通行者や、降ろされたサンバイザ１により死角となる車両Ｃの外の範囲（例えば、運転席から見て右前方上方の範囲）に存在する信号機等が挙げられる。
【００２９】
一方、実施形態に係る投影装置は、詳細については後述するが、カメラ２により撮影した画像を、後述する逆光補正部や画像処理部等による画像処理を施した後に、後述するプロジェクタを介してサンバイザ１の室内側の投影面Ｆに投影する。具体的にこの投影面Ｆには、運転者の視点位置から見てサンバイザ１により死角となる領域にある車両Ｃの外方の景色の画像が投影／表示される。図２に示す例では、当該死角となる領域に存在し且つカメラ２により撮影された信号機の画像Ｚであって、地面に対して当該信号機を支持する支柱ＰＬの画像を含む画像Ｚが投影面Ｆに投影されている。なお図２においては、投影面Ｆに投影された画像Ｚをドットハッチングにより示している。このとき、運転者がフロント窓Ｇ越しに実際に視認できる支柱ＰＬの下方の部分と、カメラ２により撮影された画像Ｚ内のその支柱の上部の部分とが連続するように、当該画像Ｚが投影／表示されている。
【００３０】
更に上記サンバイザ１は図２に例示するように、従来のサンバイザのごとく、フロント窓Ｇの上縁部と平行に設けられた回動軸１ａを有し、その回動軸１ａが室内の天井ＣＬに固定された軸受部１ｂにより軸受された状態で、設けられている。そして、この構成によりサンバイザ１は、運転者が手動で、上記回動軸１ａ周りに回動可能な状態で、サンバイザ１の運転者に対する角度を変化させ、更に任意の当該角度でサンバイザ１自体を保持可能に、構成されている。なお以下の説明において、上記サンバイザ１の運転者に対する角度を、単に「サンバイザ１の角度」と称する。そしてサンバイザ１の角度は、サンバイザ１の収納状態（例えば水平状態）からの回動の角度を示しており、サンバイザ１が運転者により任意に姿勢が変化されることから、逐次異なるものとなる。
【００３１】
一方図２に例示するように、サンバイザ１の角度を検出する角度センサ５が、サンバイザ１の回動軸１ａを軸受する軸受部１ｂに設けられている。この角度センサ５は、従来と同様の例えばポテンショメータやエンコーダ等により、基準面（例えば収納状態のサンバイザ１が含まれる水平面）に対する上記回動軸１ａの回動の角度をサンバイザ１の角度として検出し、後述する画像処理部に出力する。
【００３２】
なお、図１及び図２に示す構成において、サンバイザ１が本発明に係る「遮蔽物」の一例に相当し、カメラ２が本発明に係る「撮影手段」の一例に相当し、角度センサ５が本発明に係る「検出手段」の一例に相当する。
【００３３】
次に、実施形態に係る投影装置全体の構成及び動作について、図１乃至図４を用いて説明する。
【００３４】
図３に示すように、上記カメラ２及び角度センサ５を含む実施形態に係る投影装置Ｓは、当該カメラ２及び角度センサ５に加えて、車両Ｃの天井ＣＬに備えられた上記プロジェクタ３と、視点位置センサ４と、ＣＰＵ、ＲＡＭ（Random Access Memory）及びＲＯＭ（Read Only Memory）等からなる上記画像処理部１０と、上記逆光補正部１１と、視点位置検出部１２と、により構成されている。このとき、プロジェクタ３が本発明に係る「投影手段」の一例に相当し、視点位置センサ４が本発明に係る「位置検出手段」の一例に相当し、画像処理部１０が本発明に係る「補正手段」の一例及び「投影制御手段」の一例にそれぞれ相当し、逆光補正部１１が本発明に係る「逆光補正手段」の一例に相当する。
【００３５】
この構成において視点位置センサ４は、例えばボンネットＢと略同じ高さの車室内に設置されたカメラ等によって運転者Ｄの顔画像を撮影し、その撮影結果を視点位置検出部１２に出力する。そして視点位置検出部１２は、当該撮影結果（顔画像）の内容を解析し、運転者Ｄの視点位置及び視線の方向を検出し、それぞれの検出結果を視点位置データとして画像処理部１０に出力する。
【００３６】
ここで、車両Ｃにサンバイザ１と視点位置センサ４が備えられた時点で、サンバイザ１の位置から視点位置センサ４の位置に向かう空間的なベクトル（以下、当該空間的なベクトルを「第１ベクトル」と称する）は予め判明している。よってこの第１ベクトルを示すデータは、画像処理１０内に予め不揮発性に記憶させておくことが可能である。一方、視点位置センサ４の位置から運転者Ｄの目の位置までの空間的なベクトル（以下、当該空間的なベクトルを第２ベクトルと称する）は、視点位置センサ４の位置から、当該視点位置センサ４により撮影された顔画像内の目の位置に向かうベクトルを視点位置検出部１２において算出することにより求められる。よってこれらにより視点位置検出部１２は、上記第１ベクトルと上記第２ベクトルを加算していられる空間的なベクトルの逆向きのベクトルとして、上記視線に相当する視線ベクトル、及び、当該視線ベクトルとサンバイザ１が交わる点としての運転者Ｄの上記視点位置を検出する。
【００３７】
一方角度センサ５は、図３に例示するように回動するサンバイザ１の角度を検出し、その検出結果を角度データとして画像処理部１０に出力する。このサンバイザ１の角度は上述したように、その収納状態からの回動の角度である。
【００３８】
他方カメラ２は、その撮影範囲に相当する上記画像データを生成して逆光補正部１１に出力する。これにより逆光補正部１１は、当該画像データに対して例えば従来と同様の方法による逆光補正処理を施して、画像処理部１０に出力する。
【００３９】
そして画像処理部１０は、上記視点位置データ、上記角度データ及び上記逆光補正部１１からの画像データに基づき、サンバイザ１の室内側の投影面Ｆ（図１及び図２参照）に投影される画像Ｚに相当する投影画像データを生成してプロジェクタ３に出力する。そしてプロジェクタ３は、上記投影画像データに相当する投影光Ｌを投影面Ｆに向けて出射し、上記画像Ｚを当該投影面Ｆ上に投影／表示する（図２参照）。
【００４０】
次に、画像処理部１０を中心として実行される、実施形態に係る投影処理について、より具体的に図４を用いて説明する。なお実施形態に係る投影処理は、上記視点位置データ、上記画像データ及び上記角度データが入力される画像処理部１０を中心として実行される。
【００４１】
即ち、図４に示す実施形態に係る投影処理は、例えば投影装置Ｓが備えられている車両ＣのＡＣＣ（Accessory）スイッチがオンとされることに伴って開始される。そして、実施形態に係る表示処理が開示されると、図４に示すように画像処理部１０は、その時点での上記視点位置データ及び角度データを、視点位置センサ４及び角度センサ５からそれぞれ取得する（ステップＳ１）。
【００４２】
次に画像処理部１０は、当該取得した角度データに基づいて、サンバイザ１が現在降ろされている状態か否か（即ち、使用状態か否か）を判定する（ステップＳ２）。このステップＳ２の判定は、サンバイザ１が降ろされることにより、運転者Ｄに車両外の死角となる領域が発生しているか否かの判定でもある。ステップＳ２の判定において、サンバイザ１が現在降ろされている状態でない場合（ステップＳ２：ＮＯ）、サンバイザ１が収納状態（上げられた状態）であって実施形態に係る投影処理ができない状態であるため、画像処理部１０は後述するステップＳ７に移行する。一方ステップＳ２の判定において、サンバイザ１が現在降ろされている場合（ステップＳ２：ＹＥＳ）、画像処理部１０は次に、その時点で逆光補正部１１により上記逆光補正処理が施されている上記画像データを取得する（ステップＳ３）。次に画像処理部１０は、上記視点位置データを用いて視点位置検出部１２により検出された上記視線ベクトル及び運転者Ｄの上記視点位置に基づき、当該取得した画像データの中から、サンバイザ１越しの当該視線ベクトル上となる領域（即ち、現在死角となっている車両外の領域）に相当する画像を、例えば従来と同様の方法により切り出す（ステップＳ４）。このとき画像処理部１０は、サンバイザ１の室内側の投影面Ｆの大きさに対応させて、必要な大きさの画像を切り出す。次に画像処理部１０は、上記角度データに基づき、当該切り出した画像に対していわゆる台形補正処理を施す（ステップＳ５）。このステップＳ５として画像処理部１０は、上記角度データにより示されるサンバイザ１の運転者Ｄに対する角度（換言すれば、サンバイザ１の運転者Ｄに対する「斜め具合」）に基づき、運転者Ｄが投影面Ｆ上の投影画像を視認した際にあたかもサンバイザ１を透過しているかの如く視認できるように、上記切り出した画像を台形補正する。
【００４３】
その後画像処理部１０は、台形補正された画像に対応する投影画像データをプロジェクタ３に出力する。これによりプロジェクタ３は、その時点で降ろされている（上記ステップＳ２：ＹＥＳ参照）サンバイザ１の投影面Ｆに向けて、上記投影画像データに相当する投影光Ｌを出射することで、当該投影画像データに対応する画像Ｚを投影面Ｆに表示させる（ステップＳ６。図２参照）。
【００４４】
その後画像処理部１０は、例えば車両が停止して上記ＡＣＣスイッチがオフとされる等により、実施形態に係る投影処理を終了するか否かを判定する（ステップＳ７）。ステップＳ７の判定において、実施形態に係る投影処理を終了しない場合（ステップＳ７：ＮＯ）、画像処理部１０は上記ステップＳ１に戻って上述してきた投影処理を繰り返す。一方、ステップＳ７の判定において実施形態に係る投影処理を終了する場合（ステップＳ７：ＹＥＳ）、画像処理部１０はそのまま当該投影処理を終了する。
【００４５】
以上説明したように、実施形態に係る投影処理によれば、車両Ｃ外の死角となる領域を撮影して得られた画像データを補正した画像Ｚが投影されるサンバイザ１の状態を検出し、その状態に基づいて画像データを補正してサンバイザ１に投影させる。よって、画像Ｚが投影されるサンバイザ１の状態に基づいて補正された画像Ｚを、プロジェクタ３によりサンバイザ１に光学的に投影させるので、サンバイザ１自体としての元来の機能（例えば、鏡やカードホルダ等を装着可能な機能）を損なうことなく、サンバイザ１により実際には視認できなくなる領域を運転者Ｄに視認させることができる。
【００４６】
また遮蔽物としてのサンバイザ１が、運転者Ｄの視線の方向と交差する方向の回動軸１ａを中心として回動可能に備えられており、運転者Ｄとの関係におけるサンバイザ１の回動の角度を示す角度データに基づく台形補正処理が、カメラ２からの画像データに施される。よって、サンバイザ１の角度に基づく台形補正処理が施されることで、実際には視認できなくなる領域を運転者Ｄに鮮明に視認させることができる。
【００４７】
更に、上記角度データと上記視点位置データとに基づいて台形補正処理を施すので、実際には視認できなくなる領域をより鮮明に運転者Ｄに視認させることができる。
【００４８】
更にまた、カメラ２により得られた画像データに対して逆光補正処理を施すので、サンバイザ１を使用して日光を遮る必要がある場合でも、サンバイザ１により実際には視認できなくなる領域を、日光の影響を低減して運転者Ｄに明確に視認させることができる。
【００４９】
（II）変形形態
次に、本発明に係る変形形態について、図５乃至図７を用いて説明する。なお、図５は第１変形形態に係る投影装置の一部の構成を示す側面図であり、図６は第２変形形態に係る投影装置の構成を示す外観図であり、図７は第３変形形態に係る投影装置の構成を示す側視外観図である。ここで、以下の各変形形態に係る投影装置の構成は、基本的には実施形態に係る投影装置Ｓの構成と同一であるので、以下の説明では、実施形態に係る投影装置Ｓの部材番号を引用して、各変形形態に係る構成や動作を説明する。
【００５０】
（ｉ）第１変形形態
初めに第１変形形態として、上述した実施形態に係る投影装置Ｓではサンバイザ１の室内側の投影面Ｆに直接画像Ｚを投影させることとしたが、これ以外に図５に示すように、画像Ｚの投影専用のスクリーン２０を、運転者Ｄに対して室内側に且つ回動可能にサンバイザ１に備えさせ、このスクリーン２０にプロジェクタ３からの画像Ｚを投影させるように構成してもよい。この場合、上記角度センサ５は、スクリーン２０の回動の角度を検出して上記角度データを画像処理部１０に出力することになる。この第１変形形態に係る構成によれば、画像Ｚが投影されるスクリーン２０がサンバイザ１に備えられており、スクリーン２０の運転者Ｄとの関係における角度が検出され、上記画像Ｚがスクリーン２０に投影される。よって、専用のスクリーン２０を用いることで、死角となる領域をより鮮明に運転者Ｄに視認させることができる。
【００５１】
（ii）第２変形形態
次に第２変形形態として、上述した実施形態では、投影用のプロジェクタ３を車両Ｃの天井ＣＬに設ける構成としたが、これ以外に、プロジェクタ自体をサンバイザ１に備えさせてもよい。
【００５２】
即ち図６（ａ）に投影時の正面図（運転者Ｄ側から見た正面図）を示し、図６（ｂ）に投影時の側面図を示すように、サンバイザ１の室内側における投影面Ｆの脇に、例えば単焦点型のレンズ２６を備えるプロジェクタ２５を設け、このプロジェクタ２５から図６（ａ）及び図６（ｂ）に例示するように投影光Ｌを照射して、画像Ｚを投影面Ｆ上に表示するように構成することができる。この第２変形形態の構成では、プロジェクタ２５のレンズ２６の位置と、それに対する投影面Ｆの位置と、が、画像Ｚの投影時において常に一定の関係となるので、より鮮明に画像Ｚを投影面Ｆに投影することができる。
【００５３】
また、図６に例示するプロジェクタ２５は、非使用時においては、図６（ｃ）及び図６（ｄ）に例示するように、例えばヒンジ２７によりレンズ２６を内側にして折り畳めるように構成するのが好ましい。この場合のヒンジ２７が本発明に係る「格納手段」の一例に相当する。このような構造とすることにより、サンバイザ１を上げて収納する場合でも、プロジェクタ２５がその障害になることもない。なお第２変形形態に係る投影装置の他の構成（例えば角度センサ５の位置等）は、基本的には実施形態に係る投影装置Ｓと同様でよい。
【００５４】
この第２変形形態に係る構成によれば、プロジェクタ２５がサンバイザ１に備えられており、サンバイザ１の格納に伴ってヒンジ２７によりプロジェクタ２５も格納されるので、サンバイザ１とプロジェクタ２５とを一体化することで、死角となる領域をより鮮明に運転者Ｄに視認させることができる。
【００５５】
（iii）第３変形形態
次に第３変形形態について説明する。以下に説明する第３変形形態は、サンバイザ１が降ろされているか否かの判定（図４ステップＳ２参照）に関連する変形形態である。
【００５６】
即ち上述したように、サンバイザ１が降ろされているか否かの判定は、実施形態に係る投影処理において投影面Ｆに実際に画像Ｚを投影するか否かの判定でもある。そこで、サンバイザ１が降ろされているか否かの判定として、例えば図７（ａ）に示すように、運転者Ｄに死角を感じさせる上記サンバイザ１の角度の範囲を予め設定し、その角度範囲以上にサンバイザ１が降ろされた場合に（図４ステップＳ２：ＹＥＳ参照）、図４のステップＳ３に移行するように構成してもよい。この場合、上記死角を感じさせるサンバイザ１の角度の範囲として例えば図７（ａ）に示す角度範囲βが予め設定されているとすると、当該角度範囲β内の角度にサンバイザ１が降ろされた場合（図４ステップＳ２：ＹＥＳ参照）には、その時の角度に応じた画像Ｚの投影を行う（開始する）ように構成するのが好適である。これに対し、当該角度範囲βに至らない角度範囲α内の角度にしかサンバイザ１が降ろされていない場合（図４ステップＳ２：ＮＯ参照）には、画像Ｚの投影を行わない（開始しない）ように構成するのが好適である。このとき、上記角度範囲α及び角度範囲βそれぞれの具体的な値は、例えば経験的又は実験的に予め設定するか、或いは、運転者Ｄにより設定又は変更が可能に構成すればよい。
【００５７】
また、実施形態に係る投影装置Ｓにおける視点位置センサ４及び視点位置検出部１２により、運転者Ｄの視点位置と共にその目の高さ（鉛直方向の高さ）を検出し、その高さに基づいて図４のステップＳ２の判定を行うように構成することもできる。この場合、例えば座高や身長に起因して、図７（ｂ）に例示する視野ＥＡ１を有する運転者Ｄ１の目の高さと、図７（ｃ）に例示する視野ＥＡ２を有する運転者Ｄ２の眼の高さと、が異なっているとき、視点位置センサ４及び視点位置検出部１２によりそれぞれの目の高さを検出する。そして、図７（ｂ）に例示する運転者Ｄ１の目の高さの場合は、角度γを有するサンバイザ１により死角となる領域が発生しているため（図４ステップＳ２：ＹＥＳ参照）、当該角度γに応じた画像Ｚの投影を行う（開始する）ように構成するのが好適である。これに対し、同じサンバイザ１の角度γであっても、図７（ｃ）に例示する運転者Ｄ２の目の高さの場合は、サンバイザ１により死角となる領域が発生していないため（図４ステップＳ２：ＮＯ参照）、画像Ｚの投影は行なわない（開始しない）ように構成するのが好適である。これら図７（ｂ）及び図７（ｃ）に例示する場合、一般的には、座高又は背が低い運転者Ｄほど、画像Ｚの投影を行わないサンバイザ１の角度が大きくなることになる。
【００５８】
（iv）その他の変形形態
その他の変形形態として、運転者Ｄの視線だけでなく、例えば助手席に座る同乗者の視野がその前方のサンバイザにより遮られる場合において、そのサンバイザ越しに同乗者が見えるはずの画像をそのサンバイザの内側に投影する場合に、本発明を適用することもできる。
【００５９】
また、運転者Ｄが運転する車両は、実施形態又は各変形形態に係る車両Ｃ以外にも、例えばフード付の二輪車等であってもよい。
【００６０】
更に、図４に示すフローチャートに対応するプログラムを、例えば光ディスク又はハードディスク等の記録媒体に記録しておき、或いはインターネット等のネットワークを介して取得して記録しておき、当該プログラムを例えば汎用のマイクロコンピュータ等で読み出して実行することにより、当該マイクロコンピュータ等を実施形態及び各変形形態に係る画像処理部１０として機能させることもできる。
【産業上の利用可能性】
【００６１】
以上それぞれ説明したように、本発明は投影装置の分野に利用することが可能であり、特に、運転者等の人から見て死角となる領域に存在するものを視認可能とする投影装置の分野に適用すれば特に顕著な効果が得られる。
【符号の説明】
【００６２】
１    サンバイザ
１ａ    回動軸
１ｂ    軸受部
２    カメラ
３、２５    プロジェクタ
４    視点位置センサ
５    角度センサ
１０    画像処理部
１１    逆光補正部
１２    視点位置検出部
２０    スクリーン
２６    レンズ
２７    ヒンジ
Ｓ    投影装置
ＢＭ    バックミラー
Ｇ    フロント窓
Ｃ    車両
Ｐ    ピラー
Ｆ    投影面
Ｚ    画像
ＣＬ    天井
ＰＬ    支柱
Ｄ、Ｄ１、Ｄ２    運転者
α、β    角度範囲
ＥＡ１、ＥＡ２    視野
γ    角度
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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