(57)【要約】【課題】不法投棄の証拠画像を精度良く録画することのできる画像監視装置を提供する。【解決手段】画像監視装置は、検出エリア内を移動する移動体を検出するセンサの検出結果に基づいて、前記検出エリア内での前記移動体の徘徊を検知する徘徊検知部と、カメラで撮像された監視対象エリアの画像に基づいて、前記徘徊検知部による前記徘徊の検知前には存在しなかった残留物を検出する残留物検出部と、前記徘徊検知部が前記移動体の徘徊を検知し、かつ前記残留物検出部が前記徘徊の検知前には存在しなかった前記残留物を検出した場合に限り、前記カメラで撮像された前記画像を録画装置に録画させる録画指示部とを備え、当該録画装置に録画される前記画像は、前記徘徊を検知してから前記残留物が検出されるまでの間の前記画像を含む。【選択図】図２
2017005403.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
検出エリア内を移動する移動体を検出するセンサの検出結果に基づいて、前記検出エリア内での前記移動体の徘徊を検知する徘徊検知部と、
カメラで撮像された監視対象エリアの画像に基づいて、前記徘徊検知部による前記徘徊の検知前には存在しなかった残留物を検出する残留物検出部と、
前記徘徊検知部が前記移動体の徘徊を検知し、かつ前記残留物検出部が前記徘徊の検知前には存在しなかった前記残留物を検出した場合に限り、前記カメラで撮像された前記画像を録画装置に録画させる録画指示部とを備え、
当該録画装置に録画される前記画像は、前記徘徊を検知してから前記残留物が検出されるまでの間の前記画像を含む
画像監視装置。
【請求項２】
前記録画指示部は、前記検出エリア内での前記移動体の徘徊を検知してから所定時間が経過するまでの間の前記画像の録画を前記録画装置に指示し、前記徘徊の検知前には存在しなかった前記残留物を検出しなかった場合には、前記所定時間が経過するまでの間の前記画像を前記録画装置から消去する
請求項１に記載の画像監視装置。
【請求項３】
前記残留物検出部は、前記移動体が前記監視対象エリアに進入していない時の前記画像である背景画像と前記徘徊を検知してから所定時間経過後の前記監視対象エリアの前記画像との間で変化した領域を検出し、検出した前記領域のサイズがサイズ閾値よりも大きい場合に、当該領域を前記徘徊の検知前には存在しなかった前記残留物として検出する
請求項１又は２に記載の画像監視装置。
【請求項４】
前記残留物検出部は、さらに、前記徘徊の検知前には存在しなかった前記残留物を検出した時の前記画像を新たな背景画像とすることで前記背景画像を更新する
請求項３に記載の画像監視装置。
【請求項５】
前記徘徊検知部は、あらかじめ定められた第１時間内に前記センサにより所定回数以上前記移動体が検出された場合に、前記検出エリア内での前記移動体の徘徊を検知する
請求項１〜４のいずれか１項に記載の画像監視装置。
【請求項６】
前記監視対象エリアと前記検出エリアとは重複する領域を有する
請求項１〜５のいずれか１項に記載の画像監視装置。
【請求項７】
前記検出エリアは、前記監視対象エリアへの進入口付近に設けられている
請求項１〜６のいずれか１項に記載の画像監視装置。
【請求項８】
監視対象エリアの画像を撮像するカメラと、
検出エリア内を移動する移動体を検出するセンサと、
前記カメラが撮像した前記画像を録画する録画装置と、
前記センサによる前記移動体の検出結果に基づいて、前記録画装置による前記画像の録画を制御する画像監視装置とを備え、
前記画像監視装置は、前記センサによる前記移動体の検出結果に基づいて前記検出エリア内での前記移動体の徘徊を検知し、かつ前記カメラで撮像された前記画像に基づいて前記徘徊の検知前には存在しなかった残留物を検出した場合に限り、前記カメラで撮像された前記画像を前記録画装置に録画させ、
当該録画装置に録画される前記画像は、前記徘徊を検知してから前記残留物が検出されるまでの間の前記画像を含む
画像監視システム。
【請求項９】
検出エリア内を移動する移動体を検出するセンサの検出結果に基づいて、前記検出エリア内での前記移動体の徘徊を検知する徘徊検知ステップと、
カメラで撮像された監視対象エリアの画像に基づいて、前記徘徊検知ステップにおける前記徘徊の検知前には存在しなかった残留物を検出する残留物検出ステップと、
前記徘徊検知ステップにおいて前記移動体の徘徊が検知され、かつ前記残留物検出ステップにおいて前記徘徊の検知前には存在しなかった前記残留物が検出された場合に限り、前記カメラで撮像された前記画像を録画装置に録画させる録画指示ステップとを含み、
当該録画装置に録画される前記画像は、前記徘徊を検知してから前記残留物が検出されるまでの間の前記画像を含む
画像監視方法。
【請求項１０】
検出エリア内を移動する移動体を検出するセンサの検出結果に基づいて、前記検出エリア内での前記移動体の徘徊を検知する徘徊検知ステップと、
カメラで撮像された監視対象エリアの画像に基づいて、前記徘徊検知ステップにおける前記徘徊の検知前には存在しなかった残留物を検出する残留物検出ステップと、
前記徘徊検知ステップにおいて前記移動体の徘徊が検知され、かつ前記残留物検出ステップにおいて前記徘徊の検知前には存在しなかった前記残留物が検出された場合に限り、前記カメラで撮像された前記画像を録画装置に録画させる録画指示ステップとをコンピュータに実行させるための画像監視プログラムであって、
当該録画装置に録画される前記画像は、前記徘徊を検知してから前記残留物が検出されるまでの間の前記画像を含む
画像監視プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像監視装置、画像監視システム、画像監視方法及び画像監視プログラムに関し、特に、廃棄物などの不法投棄の証拠画像を録画することのできる画像監視装置、画像監視方法及び画像監視プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、廃棄物などの不法投棄が行われる可能性のある場所に設置され、当該場所に進入する移動体の画像を録画することのできる画像監視装置が提案されている。
【０００３】
たとえば、特許文献１に記載の画像監視装置は、遠赤外線センサ等の移動体検知センサが移動体を検知した場合に、移動体を所定時間撮像し、撮像された移動体の画像を録画する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実用新案登録第３１５０３０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載の画像監視装置は、遠赤外線センサ等の移動体検知センサを用いて移動体の検知を行っている。遠赤外線センサ等の移動体検知センサは、移動体の種別を判別することが困難である。つまり、人や自動車と動物との区別をつけることができない。このため、鳥や獣などの動物が移動体検知センサに検知された場合には、これらの動物の画像が録画されてしまう。それに伴い、不法投棄の証拠画像以外の画像が長時間録画されてしまうという問題がある。
【０００６】
本発明は、上述の問題点を解決するためになされたものであり、不法投棄の証拠画像を精度良く録画することのできる画像監視装置、画像監視システム、画像監視方法及び画像監視プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（１）上記目的を達成するために、本発明の一実施態様に係る画像監視装置は、検出エリア内を移動する移動体を検出するセンサの検出結果に基づいて、前記検出エリア内での前記移動体の徘徊を検知する徘徊検知部と、カメラで撮像された監視対象エリアの画像に基づいて、前記徘徊検知部による前記徘徊の検知前には存在しなかった残留物を検出する残留物検出部と、前記徘徊検知部が前記移動体の徘徊を検知し、かつ前記残留物検出部が前記徘徊の検知前には存在しなかった前記残留物を検出した場合に限り、前記カメラで撮像された前記画像を録画装置に録画させる録画指示部とを備え、当該録画装置に録画される前記画像は、前記徘徊を検知してから前記残留物が検出されるまでの間の前記画像を含む。
【０００８】
（８）本発明の他の一実施態様に係る画像監視システムは、監視対象エリアの画像を撮像するカメラと、検出エリア内を移動する移動体を検出するセンサと、前記カメラが撮像した前記画像を録画する録画装置と、前記センサによる前記移動体の検出結果に基づいて、前記録画装置による前記画像の録画を制御する画像監視装置とを備え、前記画像監視装置は、前記センサによる前記移動体の検出結果に基づいて前記検出エリア内での前記移動体の徘徊を検知し、かつ前記カメラで撮像された前記画像に基づいて前記徘徊の検知前には存在しなかった残留物を検出した場合に限り、前記カメラで撮像された前記画像を前記録画装置に録画させ、当該録画装置に録画される前記画像は、前記徘徊を検知してから前記残留物が検出されるまでの間の前記画像を含む。
【０００９】
（９）本発明のさらに他の一実施態様に係る画像監視方法は、検出エリア内を移動する移動体を検出するセンサの検出結果に基づいて、前記検出エリア内での前記移動体の徘徊を検知する徘徊検知ステップと、カメラで撮像された監視対象エリアの画像に基づいて、前記徘徊検知ステップにおける前記徘徊の検知前には存在しなかった残留物を検出する残留物検出ステップと、前記徘徊検知ステップにおいて前記移動体の徘徊が検知され、かつ前記残留物検出ステップにおいて前記徘徊の検知前には存在しなかった前記残留物が検出された場合に限り、前記カメラで撮像された前記画像を録画装置に録画させる録画指示ステップとを含み、当該録画装置に録画される前記画像は、前記徘徊を検知してから前記残留物が検出されるまでの間の前記画像を含む。
【００１０】
（１０）本発明のさらに他の一実施態様に係る画像監視プログラムは、検出エリア内を移動する移動体を検出するセンサの検出結果に基づいて、前記検出エリア内での前記移動体の徘徊を検知する徘徊検知ステップと、カメラで撮像された監視対象エリアの画像に基づいて、前記徘徊検知ステップにおける前記徘徊の検知前には存在しなかった残留物を検出する残留物検出ステップと、前記徘徊検知ステップにおいて前記移動体の徘徊が検知され、かつ前記残留物検出ステップにおいて前記徘徊の検知前には存在しなかった前記残留物が検出された場合に限り、前記カメラで撮像された前記画像を録画装置に録画させる録画指示ステップとをコンピュータに実行させるための画像監視プログラムであって、当該録画装置に録画される前記画像は、前記徘徊を検知してから前記残留物が検出されるまでの間の前記画像を含む。
【００１１】
なお、本発明は、画像監視装置に含まれる特徴的な処理部としてコンピュータを機能させるためのプログラムとして実現することもできる。そして、そのようなプログラムを、ＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ−Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）等のコンピュータ読取可能な非一時的な記録媒体やインターネット等の通信ネットワークを介して流通させることができるのは、言うまでもない。また、本発明は、画像監視装置の一部又は全部を実現する半導体集積回路として実現することもできる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によると、不法投棄の証拠画像を精度良く録画することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】実施の形態に係る画像監視システムの外観構成を示す図である。
【図２】画像監視システムの構成を示すブロック図である。
【図３】背景画像の一例を示す図である。
【図４】画像監視装置が実行する処理のフローチャートである。
【図５】検出エリア内に人物が入った際に、カメラで撮像された画像の一例を示す図である。
【図６】移動体の徘徊を検出してから所定時間経過後にカメラが撮像した画像の一例を示す図である。
【図７】変化領域を含む二値画像の一例を示す図である。
【図８】実施の形態の変形例１に係る記憶装置を備える画像監視装置を含む画像監視システムの構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
［本発明の基礎となった知見］
本発明者は、「背景技術」の欄において記載した、特許文献１に記載の画像監視装置に関し、以下の問題が生じることを見出した。
【００１５】
特許文献１に記載の画像監視装置は、遠赤外線センサ等の移動体検知センサを用いて移動体の検知を行っている。遠赤外線センサ等の移動体検知センサは、移動体の種別を判別することが困難である。つまり、移動体検知センサは、人や自動車と動物との区別をつけることができない。このため、鳥や獣などの動物が移動体検知センサに検知された場合には、これらの動物の画像が録画されてしまう。不法投棄の証拠画像として必要なのは、不法投棄を行った人物（以下「不法投棄者」という）や不法投棄者が移動に用いた自動車などの画像であるが、これらの画像以外の画像が録画されてしまう。特に、海や山など、動物が多い場所では、このような問題が顕著である。
【００１６】
このように、不法投棄とは関係のない画像が録画装置に録画されてしまうと、録画装置の記憶容量が少ない場合には、本来録画すべき不法投棄の証拠画像が、記憶容量不足のために録画されなかったり、すでに録画された不法投棄の証拠画像が他の画像により上書きされることで消去されたりするという問題もある。
【００１７】
また、画像監視システムの管理者等は、録画装置に録画された画像を目視で確認することで、不法投棄者や不法投棄行為の確認を行うが、不法投棄とは関係のない画像が長時間録画されていると、この確認作業に時間がかかり、作業効率の悪化を招くという問題もある。
このような問題を解決する本発明の一実施態様を以下に説明する。
【００１８】
（１）本発明の一実施態様に係る画像監視装置は、検出エリア内を移動する移動体を検出するセンサの検出結果に基づいて、前記検出エリア内での前記移動体の徘徊を検知する徘徊検知部と、カメラで撮像された監視対象エリアの画像に基づいて、前記徘徊検知部による前記徘徊の検知前には存在しなかった残留物を検出する残留物検出部と、前記徘徊検知部が前記移動体の徘徊を検知し、かつ前記残留物検出部が前記徘徊の検知前には存在しなかった前記残留物を検出した場合に限り、前記カメラで撮像された前記画像を録画装置に録画させる録画指示部とを備え、当該録画装置に録画される前記画像は、前記徘徊を検知してから前記残留物が検出されるまでの間の前記画像を含む。
【００１９】
この構成によると、遠赤外線センサなどの移動体の種別判定を行うことが困難なセンサを用いて移動体を検出した場合であっても、移動体の徘徊を検知した後に残留物を検出した場合に限り、その間の画像を含む画像が録画される。このため、廃棄物などを廃棄することのない動物や、カメラの前を通り過ぎるだけの人物の画像を録画することがなくなり、不法投棄の証拠画像を精度良く録画することができる。
【００２０】
（２）また、前記録画指示部は、前記検出エリア内での前記移動体の徘徊を検知してから所定時間が経過するまでの間の前記画像の録画を前記録画装置に指示し、前記徘徊の検知前には存在しなかった前記残留物を検出しなかった場合には、前記所定時間が経過するまでの間の前記画像を前記録画装置から消去してもよい。
【００２１】
この構成によると、移動体の徘徊を検知すると、検知から所定時間経過までの画像が一旦録画されるが、残留物が検出されなかった場合には、その画像が消去される。これにより、移動体の徘徊を検知した後に残留物を検出した場合に限り、その間の画像を含む画像が録画される。
【００２２】
（３）また、前記残留物検出部は、前記移動体が前記監視対象エリアに進入していない時の前記画像である背景画像と前記徘徊を検知してから所定時間経過後の前記監視対象エリアの前記画像との間で変化した領域を検出し、検出した前記領域のサイズがサイズ閾値よりも大きい場合に、当該領域を前記徘徊の検知前には存在しなかった前記残留物として検出してもよい。
【００２３】
この構成によると、徘徊検知前の画像と徘徊を検知してから所定時間経過後の画像とを比較して、サイズ閾値以上の変化領域を残留物として検出している。このため、木の葉の揺れによる小サイズの変化領域などのノイズ成分を残留物として検出するのを防ぐことができる。
【００２４】
（４）また、前記残留物検出部は、さらに、前記徘徊の検知前には存在しなかった前記残留物を検出した時の前記画像を新たな背景画像とすることで前記背景画像を更新してもよい。
【００２５】
背景画像を更新しなければ、移動体の徘徊が検知されるたびに、残留物の検出を行ってしまうため、移動体が不法投棄者でなかったとしても画像が録画されてしまう。しかし、この構成のように残留物を検出した時の画像を新たな背景画像とすることにより、この残留物を投棄したのとは別の不法投棄者が新たな残留物を投棄した場合にのみ画像が録画される。このため、不法投棄以外の画像が録画されるのを防ぐことができる。
【００２６】
（５）また、前記徘徊検知部は、あらかじめ定められた第１時間内に前記センサにより所定回数以上前記移動体が検出された場合に、前記検出エリア内での前記移動体の徘徊を検知してもよい。
【００２７】
この構成によると、鳥や獣などが検出エリアを一瞬で通過した場合には、移動体の徘徊は検知されない。このため、高精度に不法投棄者の徘徊を検知することができる。
【００２８】
（６）また、前記監視対象エリアと前記検出エリアとは重複する領域を有していてもよい。
【００２９】
この構成によると、検出エリアと監視対象エリアとが重複する領域を有している。このため、検出エリア内での移動体の徘徊を検知した後に録画される画像には、徘徊する移動体が含まれることになる。
【００３０】
（７）また、前記検出エリアは、前記監視対象エリアへの進入口付近に設けられていてもよい。
【００３１】
この構成によると、検出エリア内で移動体が検出された後に、移動体は監視対象エリア内に移動すると考えられる。このため、検出エリア内での移動体の徘徊を検知した後に録画される画像には、徘徊する移動体が含まれることになる。
【００３２】
（８）本発明の他の一実施態様に係る画像監視システムは、監視対象エリアの画像を撮像するカメラと、検出エリア内を移動する移動体を検出するセンサと、前記カメラが撮像した前記画像を録画する録画装置と、前記センサによる前記移動体の検出結果に基づいて、前記録画装置による前記画像の録画を制御する画像監視装置とを備え、前記画像監視装置は、前記センサによる前記移動体の検出結果に基づいて前記検出エリア内での前記移動体の徘徊を検知し、かつ前記カメラで撮像された前記画像に基づいて前記徘徊の検知前には存在しなかった残留物を検出した場合に限り、前記カメラで撮像された前記画像を前記録画装置に録画させ、当該録画装置に録画される前記画像は、前記徘徊を検知してから前記残留物が検出されるまでの間の前記画像を含む。
【００３３】
この構成によると、遠赤外線センサなどの移動体の種別判定を行うことが困難なセンサを用いて移動体を検出した場合であっても、移動体の徘徊を検知した後に残留物を検出した場合に限り、その間の画像を含む画像が録画される。このため、廃棄物などを廃棄することのない動物や、カメラの前を通り過ぎるだけの人物の画像を録画することがなくなり、不法投棄の証拠画像を精度良く録画することができる。
【００３４】
（９）本発明のさらに他の一実施態様に係る画像監視方法は、検出エリア内を移動する移動体を検出するセンサの検出結果に基づいて、前記検出エリア内での前記移動体の徘徊を検知する徘徊検知ステップと、カメラで撮像された監視対象エリアの画像に基づいて、前記徘徊検知ステップにおける前記徘徊の検知前には存在しなかった残留物を検出する残留物検出ステップと、前記徘徊検知ステップにおいて前記移動体の徘徊が検知され、かつ前記残留物検出ステップにおいて前記徘徊の検知前には存在しなかった前記残留物が検出された場合に限り、前記カメラで撮像された前記画像を録画装置に録画させる録画指示ステップとを含み、当該録画装置に録画される前記画像は、前記徘徊を検知してから前記残留物が検出されるまでの間の前記画像を含む。
【００３５】
この構成によると、遠赤外線センサなどの移動体の種別判定を行うことが困難なセンサを用いて移動体を検出した場合であっても、移動体の徘徊を検知した後に残留物を検出した場合に限り、その間の画像を含む画像が録画される。このため、廃棄物などを廃棄することのない動物や、カメラの前を通り過ぎるだけの人物の画像を録画することがなくなり、不法投棄の証拠画像を精度良く録画することができる。
【００３６】
（１０）本発明のさらに他の一実施態様に係る画像監視プログラムは、検出エリア内を移動する移動体を検出するセンサの検出結果に基づいて、前記検出エリア内での前記移動体の徘徊を検知する徘徊検知ステップと、カメラで撮像された監視対象エリアの画像に基づいて、前記徘徊検知ステップにおける前記徘徊の検知前には存在しなかった残留物を検出する残留物検出ステップと、前記徘徊検知ステップにおいて前記移動体の徘徊が検知され、かつ前記残留物検出ステップにおいて前記徘徊の検知前には存在しなかった前記残留物が検出された場合に限り、前記カメラで撮像された前記画像を録画装置に録画させる録画指示ステップとをコンピュータに実行させるための画像監視プログラムであって、当該録画装置に録画される前記画像は、前記徘徊を検知してから前記残留物が検出されるまでの間の前記画像を含む。
【００３７】
この構成によると、遠赤外線センサなどの移動体の種別判定を行うことが困難なセンサを用いて移動体を検出した場合であっても、移動体の徘徊を検知した後に残留物を検出した場合に限り、その間の画像を含む画像が録画される。このため、廃棄物などを廃棄することのない動物や、カメラの前を通り過ぎるだけの人物の画像を録画することがなくなり、不法投棄の証拠画像を精度良く録画することができる。
【００３８】
［本願発明の実施の形態の詳細］
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも本発明の好ましい一具体例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の設置位置及び接続形態、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。本発明は、特許請求の範囲によって特定される。よって、以下の実施の形態における構成要素のうち、本発明の最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、本発明の課題を達成するのに必ずしも必要ではないが、より好ましい形態を構成するものとして説明される。
【００３９】
以下に示す実施の形態では、不法投棄を行った人物の証拠画像を撮像して録画する画像監視システムについて説明する。
【００４０】
［１．システムの全体構成］
図１は、本発明の実施の形態に係る画像監視システムの外観構成を示す図である。
【００４１】
画像監視システム１は、山や海などの屋外で、廃棄物などの不法投棄の証拠画像を録画するためのシステムである。画像監視システム１は、センサ１０と、カメラ２０と、画像監視装置３０と、録画装置４０とを備える。
【００４２】
センサ１０は、検出エリア１０１内を移動する移動体を検出する。センサ１０は、たとえば、遠赤外線センサ、赤外線センサ、超音波センサなどの移動体を検出するためのセンサであり、移動体を検出した際には、検出信号を出力する。センサ１０は、検出エリア１０１内の移動体を検出可能な位置に設置され、たとえば、電柱や専用の柱状治具、又は木等に設置される。
【００４３】
カメラ２０は、監視対象エリア２０１の画像を撮像する。カメラ２０は、動画像を撮像可能なビデオカメラであり、その撮像素子に、ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  ＭＯＳ）やＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）などが用いられる。カメラ２０は、撮像した画像のデータを出力する。カメラ２０は、監視対象エリア２０１の画像を撮像可能な位置に設置され、たとえば、センサ１０と同様に、電柱や専用の柱状治具、又は木等に設置される。
【００４４】
監視対象エリア２０１は、画像監視システム１の管理者により自由に設定され、たとえば、山中などの不法投棄が良く行われる場所に設定される。図１に示すように、検出エリア１０１は、監視対象エリア２０１と重複する領域を有するように設定されてもよい。また、検出エリア１０１は、監視対象エリア２０１への進入口付近に設けられていてもよい。図１の左下から右上に向かって道１０２を人が歩くとした場合、監視対象エリア２０１の進入口付近に検出エリア１０１が設けられていることになる。
【００４５】
画像監視装置３０は、センサ１０及びカメラ２０と通信網５０を介して接続されており、センサ１０による移動体の検出結果に基づいて、録画装置４０による画像の録画を制御する。
【００４６】
録画装置４０は、カメラ２０と通信網５０を介して接続されており、画像監視装置３０からの指示に従い、録画装置４０が備える記憶部に画像を録画したり、記憶部に録画した画像を削除したりする。記憶部はフラッシュメモリなどの不揮発性メモリやＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）などにより構成される。
【００４７】
ここで、通信網５０は、インターネット又はＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）などであるが、センサ１０、カメラ２０、画像監視装置３０及び録画装置４０は、通信網５０を介さずとも、互いにケーブル等で直接接続されていてもよい。
【００４８】
［２．画像監視システムの構成］
図２は、画像監視システム１の構成を示すブロック図である。
【００４９】
画像監視システム１は、図１を用いて説明したようにセンサ１０と、カメラ２０と、画像監視装置３０と、録画装置４０とを備える。画像監視装置３０は、センサ１０、カメラ２０及び録画装置４０と接続されている。録画装置４０は、さらに、カメラ２０と接続されている。なお、図２では、通信網５０の図示は省略している。
【００５０】
画像監視装置３０は、検出エリア１０１内での移動体の徘徊を検知し、かつ徘徊の検知前には存在しなかった残留物を検出した場合に限り、カメラ２０で撮像された監視対象エリア２０１の画像を録画装置４０に録画させる。なお、録画装置４０に録画される画像は、徘徊を検知してから残留物が検出されるまでの間の画像を含む。画像監視装置３０は、徘徊検知部３１と、残留物検出部３２と、背景画像記憶部３３と、録画指示部３４とを備える。
【００５１】
徘徊検知部３１は、検出エリア１０１内を移動する移動体を検出するセンサ１０の検出結果に基づいて、検出エリア１０１内での移動体の徘徊を検知する。たとえば、徘徊検知部３１は、あらかじめ定められた第１時間内にセンサ１０により所定回数以上移動体が検出された場合に、検出エリア１０１内で移動体が徘徊していることを検知する。
【００５２】
残留物検出部３２は、カメラ２０で撮像された監視対象エリア２０１の画像に基づいて、徘徊検知部３１による徘徊の検知前には存在しなかった残留物を検出する。たとえば、残留物検出部３２は、移動体が監視対象エリア２０１に進入していない時の監視対象エリア２０１の画像である背景画像と徘徊を検知してから所定時間経過後の監視対象エリア２０１の画像との間で変化した領域を検出し、検出した領域のサイズがサイズ閾値よりも大きい場合に、当該領域を徘徊の検知前には存在しなかった残留物として検出する。
【００５３】
背景画像記憶部３３は、移動体が監視対象エリア２０１に進入していない時の監視対象エリア２０１の画像である背景画像を記憶する記憶部であり、フラッシュメモリなどの不揮発性メモリやＨＤＤなどにより構成される。なお、背景画像記憶部３３は、ＤＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ  Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）などの揮発性メモリにより構成されていてもよい。図３は、背景画像の一例を示す図であり、移動体を含まない監視対象エリア２０１の画像を示している。背景画像記憶部３３には、画像監視システム１の起動時等にあらかじめ撮像された背景画像が記憶されている。なお、背景画像は、残留物が検出されるたびに、新たに更新される。背景画像の更新については後述する。
【００５４】
録画指示部３４は、検出エリア１０１内での移動体の徘徊を検知してから所定時間が経過するまでの間の監視対象エリア２０１の画像の録画を、録画装置４０に指示する。ただし、録画指示部３４は、録画後に、移動体の徘徊の検知前には存在しなかった残留物が検出されなかった場合には、録画した所定時間が経過するまでの間の画像を録画装置４０から消去するように、録画装置４０に指示する。これらの指示は、録画指示部３４から録画装置４０に指示コマンドを送ることにより行われる。
【００５５】
録画装置４０は、録画指示部３４からの指示に従って、画像の録画及び画像の消去を実行する。つまり、録画装置４０は、指示コマンドに従って画像の録画及び画像の消去を実行する。
【００５６】
［３．画像監視装置の処理フロー］
次に、画像監視装置３０による不法投棄の監視処理について説明する。図４は、画像監視装置３０が実行する処理のフローチャートである。
【００５７】
徘徊検知部３１は、移動体の徘徊の検出回数を示す値を０にリセットする（Ｓ１）。
【００５８】
徘徊検知部３１は、センサ１０から出力される検出信号を受信するまで待機する。つまり、徘徊検知部３１は、センサ１０により移動体が検出されるまで待機する（Ｓ２）。
【００５９】
センサ１０により移動体が検出された場合には（Ｓ２でＹＥＳ）、徘徊検知部３１は、検出回数を１つインクリメントする（Ｓ３）。図５は、検出エリア１０１内に人物３０１が入った際に、カメラ２０で撮像された画像の一例を示す図である。図５に示すように検出エリア１０１に人物３０１が入った場合には、センサ１０により移動体が検出され、徘徊検知部３１が検出回数を１つインクリメントする。
【００６０】
徘徊検知部３１は、検出回数が１か否かを判断する（Ｓ４）。つまり、移動体の検出が初回の検出であるか否かを判断する。
【００６１】
検出回数が１である場合には（Ｓ４でＹＥＳ）、徘徊検知部３１は、図示しないタイマーに第１時間をセットする（Ｓ５）。タイマーは徘徊検知部３１内に設けられていてもよいし、徘徊検知部３１外に設けられていてもよい。第１時間をセットされたタイマーはカウントダウン動作を行い、第１時間が経過した時点で信号を出力する。第１時間は、人物が検出エリア１０１を通過するのに要する平均的な時間に定められていてもよい。たとえば、第１時間は２秒である。
【００６２】
徘徊検知部３１は、検出回数があらかじめ定められた所定回数に達しているか否かを判断する（Ｓ６）。所定回数は、第１時間とセンサ１０の移動体の検出間隔とに基づいて定められる。たとえば、センサ１０が１秒間に１０回移動体を検出可能であり、第１時間を２秒とした場合には、最大で２０回移動体を検出可能である。このため、たとえば、所定回数を２０回の半分である１０回と設定してもよい。
【００６３】
検出回数が１でなければ（Ｓ４でＮＯ）、徘徊検知部３１は、タイマーの出力に基づいて第１時間を経過したか否かを判断する（Ｓ７）。第１時間を経過していなければ（Ｓ７でＮＯ）、検出回数が所定回数に達しているか否かの判断処理（Ｓ６）に遷移する。
【００６４】
第１時間を経過した場合には（Ｓ７でＹＥＳ）、第１時間の間に所定回数の徘徊を検知できなかったことになる。このため、徘徊検知部３１は、移動体は徘徊していなかったと判断し、タイマーを０にリセットする（Ｓ８）。また、徘徊検知部３１は、移動体の検出回数も０にリセットする（Ｓ９）。その後、徘徊検知部３１は、Ｓ２以降の処理を繰り返し実行する。
【００６５】
検出回数が所定回数に達していなければ（Ｓ６でＮＯ）、移動体の検出処理（Ｓ２）に遷移する。検出回数が所定回数に達していれば（Ｓ６でＹＥＳ）、つまり、第１時間内に移動体が所定回数検出された場合には、徘徊検知部３１は、検出エリア１０１内を移動体が徘徊していると判断し、画像監視装置３０は以下の処理を実行する。録画指示部３４は、所定時間が経過するまでの間、カメラ２０が撮像する監視対象エリア２０１の画像を録画するように、録画装置４０に指示コマンドを送信する（Ｓ１０）。録画装置４０は、録画指示部３４から送信された指示コマンドに応答して、カメラ２０が撮像する監視対象エリア２０１の画像を所定時間録画する。
【００６６】
所定時間経過した後に、残留物検出部３２は、変化領域の検出処理を実行する（Ｓ１１）。つまり、残留物検出部３２は、所定時間経過後にカメラ２０が撮像した画像と、背景画像記憶部３３に記憶されている背景画像との差分画像を作成する。図６は、移動体の徘徊を検出してから所定時間経過後にカメラ２０が撮像した画像の一例を示す図である。図６に示す画像には残留物３０２が映っている。この残留物３０２は、図５に示す人物３０１が不法投棄した残留物３０２である。残留物検出部３２は、図６に示す画像と、図３に示す背景画像との差分画像を作成する。つまり、残留物検出部３２は、画素毎に輝度値の差分絶対値を算出し、当該差分絶対値を画素値とする差分画像を作成する。残留物検出部３２は、差分画像の各画素を所定の二値化閾値を用いて二値化することで、二値画像を作成し、変化領域を検出する。図７は、変化領域を含む二値画像の一例を示す図である。二値画像は、残留物３０２に対応する変化領域３０３を含む。
【００６７】
残留物検出部３２は、変化領域のサイズがあらかじめ定められたサイズ閾値よりも大きいか否かを判断する（Ｓ１２）。変化領域のサイズがあらかじめ定められたサイズ閾値よりも大きい場合には（Ｓ１２でＹＥＳ）、残留物検出部３２は、残留物を検出したと判断する。これにより、木の葉の揺れによる小サイズの変化領域などを残留物として検出するのを防ぐことができる。図７に示す変化領域３０３のサイズがサイズ閾値よりも大きい場合には、残留物検出部３２は残留物を検出したと判断する。残留物を検出した場合には、残留物検出部３２は、背景画像記憶部３３に記憶されている背景画像を削除するとともに、残留物を検出した時にカメラ２０で撮像された画像を新たな背景画像として、背景画像記憶部３３に記憶する（Ｓ１３）。これにより、背景画像の更新が行われる。たとえば、背景画像記憶部３３には、図６に示す画像が新たな背景画像として記憶される。
【００６８】
変化領域のサイズがサイズ閾値以下の場合には（Ｓ１２でＮＯ）、録画指示部３４は、録画装置４０に対して録画指示処理（Ｓ１０）に応答して録画装置４０が録画した画像を削除するように、録画装置４０に対して指示コマンドを送信する（Ｓ１４）。録画装置４０は、録画指示部３４から送信された指示コマンドに応答して、一旦録画された画像を削除する。たとえば、検出エリア１０１で人物の徘徊が検出されたものの、その人物が単に監視対象エリア２０１を通過した場合には、録画装置４０にその人物の画像が一旦録画されるが、徘徊の検出の前後で画像に変化が無いことより、その画像は録画装置４０から削除される。これにより、移動体の徘徊を検知してから残留物が検出されるまでの間の画像を録画装置４０に録画し、それ以外の画像を録画装置４０から削除することができる。これにより、たとえば、図５に示すように人物３０１の検出エリア１０１における徘徊が検知されてから、図６に示すように残留物３０２が不法投棄されるまでの間の一連の画像が録画装置４０に録画されることになる。
【００６９】
画像監視装置３０は、以上説明したステップＳ１〜Ｓ１４の処理を繰り返し実行する。たとえば、画像監視装置３０は、１００ｍｓｅｃごとにステップＳ１〜Ｓ１４の処理を繰り返し実行する。
【００７０】
［４．実施の形態の効果等］
以上説明したように、実施の形態に係る画像監視システム１は、検出エリア１０１内での移動体の徘徊を検知し、かつ徘徊の検知前には存在しなかった残留物を検出した場合に限り、カメラ２０で撮像された画像を録画装置４０に録画させるように構成されている。また、録画装置４０に録画される画像は、徘徊を検知してから残留物が検出されるまでの間の画像を含む。このため、遠赤外線センサなどの移動体の種別判定を行うことが困難なセンサを用いて移動体を検出した場合であっても、移動体の徘徊を検知した後に残留物を検出した場合に限り、その間の画像を含む画像が録画される。このため、廃棄物などを廃棄することのない動物や、カメラの前を通り過ぎるだけの人物の画像を録画することがなくなり、不法投棄の証拠画像を精度良く録画することができる。
【００７１】
不法投棄とは関係のない画像が録画装置４０に録画されないため、録画装置４０の記憶容量が少ない場合であっても、本来録画すべき不法投棄の証拠画像が、記憶容量不足のために録画されないということが生じにくくなる。また、すでに録画された不法投棄の証拠画像が他の画像により上書きされることで消去されたりするということも生じにくくなる。
【００７２】
また、画像監視システム１の管理者等は、録画装置４０に録画された画像を目視で確認することで、不法投棄者や不法投棄行為の確認を行うが、録画装置４０には不法投棄と思われる場面の画像のみが記録されるため、効率的に不法投棄者や不法投棄行為を発見することができる。
【００７３】
また、録画装置４０は、移動体の徘徊を検知すると、検知から所定時間経過までの画像を一旦録画するが、残留物が検出されなかった場合には、その画像を消去する。これにより、移動体の徘徊を検知した後に残留物を検出した場合に限り、その間の画像を含む画像が録画される。
【００７４】
また、残留物検出部３２は、背景画像と、移動体の徘徊を検知してから所定時間経過後の監視対象エリアの画像との間で変化した領域を検出し、検出した領域のサイズがサイズ閾値よりも大きい場合に、当該領域を徘徊の検知前には存在しなかった残留物として検出している。このため、木の葉の揺れによる小サイズの変化領域などのノイズ成分を残留物として検出するのを防ぐことができる。
【００７５】
また、残留物検出部３２は、移動体の徘徊の検知前には存在しなかった残留物を検出した時の画像を新たな背景画像とすることで背景画像を更新している。背景画像を更新しなければ、移動体の徘徊が検知されるたびに、残留物の検出を行ってしまうため、移動体が不法投棄者でなかったとしても画像が録画されてしまう。しかし、残留物を検出した時の画像を新たな背景画像とすることにより、この残留物を投棄したのとは別の不法投棄者が新たな残留物を投棄した場合にのみ画像が録画される。このため、不法投棄以外の画像が録画されるのを防ぐことができる。
【００７６】
また、徘徊検知部３１は、第１時間内にセンサ１０により所定回数以上移動体が検出された場合に、検出エリア１０１内での移動体が徘徊していると判断し、移動体の徘徊を検知している。これにより、鳥や獣などが検出エリアを一瞬で通過した場合には、移動体の徘徊は検知されない。このため、高精度に不法投棄者の徘徊を検知することができる。
【００７７】
また、監視対象エリア２０１と検出エリア１０１とは重複する領域を有している。このため、検出エリア１０１内での移動体の徘徊を検知した後に録画される画像には、徘徊する移動体が含まれることになる。
【００７８】
特に、検出エリア１０１は、監視対象エリア２０１への進入口付近に設けられている。検出エリア１０１内で移動体が検出された後に、移動体は監視対象エリア内に移動すると考えられる。このため、検出エリア内での移動体の徘徊を検知した後に録画される画像には、徘徊する移動体が含まれることになる。
【００７９】
［５．付記］
以上、本発明の実施の形態に係る画像監視装置３０を備える画像監視システム１について説明したが、本発明は、この実施の形態に限定されるものではない。
【００８０】
（変形例１）
たとえば、上述の実施の形態では、画像監視装置３０は、画像を録画する記憶装置を備えていなかったが、記憶装置を備えていてもよい。図８は、記憶装置を備える画像監視装置３０を含む画像監視システム１の構成を示すブロック図である。画像監視システム１Ａは、図２に示した画像監視システム１の構成において、画像監視装置３０の代わりに画像監視装置３０Ａを用いたものである。
【００８１】
画像監視装置３０Ａは、徘徊検知部３１と、残留物検出部３２と、背景画像記憶部３３と、録画指示部３４Ａと、記憶装置３５とを備える。
【００８２】
徘徊検知部３１、残留物検出部３２及び背景画像記憶部３３は、図２に示した徘徊検知部３１、残留物検出部３２及び背景画像記憶部３３と同様である。このため、これらの詳細な説明は繰り返さない。
【００８３】
録画指示部３４Ａは、録画指示部３４と同様の処理を実行する。ただし、録画指示部３４は、移動体の徘徊が検知された時に、徘徊を検知してから所定時間が経過するまでの画像を録画するように録画装置４０に指示したのに対し、録画指示部３４Ａは、この画像をカメラ２０から取得して、記憶装置３５に記憶する点が異なる。また、録画指示部３４は、残留物を検出しなかった場合には、上記画像の削除を録画装置４０に指示したのに対し、録画指示部３４Ａは、記憶装置３５に記憶した画像を削除する点が異なる。さらに、録画指示部３４Ａは、記憶装置３５に記憶した画像を、残留物を検出した際に記憶装置３５から読み出し、読み出した画像を録画装置４０に送信する。これにより、録画装置４０は、徘徊を検知してから所定時間が経過するまでの画像を記録することができる。
【００８４】
（変形例２）
また、上述の実施の形態では、徘徊検知部３１は、あらかじめ定められた第１時間内にセンサ１０により所定回数以上移動体が検出された場合に、検出エリア１０１内で移動体が徘徊していることを検知することとした。しかし、徘徊の検知方法はこれに限定されるものではない。たとえば、徘徊検知部３１は、あらかじめ定められた第２時間以上連続してセンサ１０により移動体が検出された場合に、検出エリア１０１内で移動体の徘徊していることを検知するようにしてもよい。このような検知方法を用いることで、鳥や獣などが検出エリア１０１を一瞬で通過した場合には、移動体の徘徊は検知されない。このため、高精度に不法投棄者の徘徊を検知することができる。たとえば、人物が検出エリア１０１を通過するのに要する平均的な時間が２秒である場合には、その半分の１秒を第２時間と定めてもよい。
【００８５】
また、上記の画像監視装置３０は、廃棄物などの不法投棄の監視に用いることとしたが、それ以外にも、何らかの置き去りの監視に用いることもできる。
【００８６】
また、上述の画像監視装置３０は、美術品等の盗難の監視に用いることも可能である。つまり、残留物検出部３２は背景画像とカメラが撮像した画像との変化領域に基づいて残留物の検出を行っているが、元々あったものが持ち去られた場合にも変化領域が検出されるため、変化領域に基づいて持ち去りを検出することも可能である。このため、同様の処理で持ち去りがあった場合の画像のみを録画装置４０に録画することもできる。
【００８７】
また、録画指示部３４は、移動体の徘徊検知後に録画の指示コマンドを録画装置４０に送信したが、移動体の徘徊検知前から録画が開始されるように録画の指示コマンドを録画装置４０に送信してもよい。この場合、録画指示部３４は、移動体の徘徊が検知されなかった場合に録画画像の消去を指示する指示コマンドを録画装置４０に送信する必要がある。
【００８８】
また、上記の画像監視システムは、屋外の監視に用いられることを想定したが、屋内の監視に用いられてもよいのは言うまでもない。
【００８９】
また、上記の画像監視装置は、具体的には、マイクロプロセッサ、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＨＤＤ、ディスプレイユニット、キーボード、マウスなどから構成されるコンピュータシステムとして構成されてもよい。ＲＡＭ又はＨＤＤには、コンピュータプログラムが記憶されている。マイクロプロセッサが、コンピュータプログラムに従って動作することにより、画像監視装置は、その機能を達成する。ここでコンピュータプログラムは、所定の機能を達成するために、コンピュータに対する指令を示す命令コードが複数個組み合わされて構成されたものである。
【００９０】
さらに、上記の画像監視装置を構成する構成要素の一部又は全部は、１個のシステムＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ  Ｓｃａｌｅ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）から構成されているとしてもよい。システムＬＳＩは、複数の構成部を１個のチップ上に集積して製造された超多機能ＬＳＩであり、具体的には、マイクロプロセッサ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを含んで構成されるコンピュータシステムである。ＲＡＭには、コンピュータプログラムが記憶されている。マイクロプロセッサが、コンピュータプログラムに従って動作することにより、システムＬＳＩは、その機能を達成する。
【００９１】
さらにまた、上記の画像監視装置を構成する構成要素の一部又は全部は、画像監視装置に脱着可能なＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）カード又は単体のモジュールから構成されているとしてもよい。ＩＣカード又はモジュールは、マイクロプロセッサ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどから構成されるコンピュータシステムである。ＩＣカード又はモジュールは、上記の超多機能ＬＳＩを含むとしてもよい。マイクロプロセッサが、コンピュータプログラムに従って動作することにより、ＩＣカード又はモジュールは、その機能を達成する。このＩＣカード又はモジュールは、耐タンパ性を有するとしてもよい。
【００９２】
また、本発明は、上記に示す方法であるとしてもよい。また、本発明は、これらの方法をコンピュータにより実現するコンピュータプログラムであるとしてもよいし、前記コンピュータプログラムからなるデジタル信号であるとしてもよい。
【００９３】
さらに、本発明は、上記コンピュータプログラム又は上記デジタル信号をコンピュータ読取可能な非一時的な記録媒体、例えば、フレキシブルディスク、ＨＤＤ、ＣＤ−ＲＯＭ、光磁気ディスク、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｃ）、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＢＤ（Ｂｌｕ−ｒａｙ（登録商標）  Ｄｉｓｃ）、半導体メモリなどに記録したものとしてもよい。また、これらの非一時的な記録媒体に記録されている上記デジタル信号であるとしてもよい。
【００９４】
また、本発明は、上記コンピュータプログラム又は上記デジタル信号を、電気通信回線、無線又は有線通信回線、インターネットを代表とするネットワーク、データ放送等を経由して伝送するものとしてもよい。
【００９５】
また、本発明は、マイクロプロセッサとメモリを備えたコンピュータシステムであって、上記メモリは、上記コンピュータプログラムを記憶しており、上記マイクロプロセッサは、上記コンピュータプログラムに従って動作するとしてもよい。
【００９６】
また、上記プログラム又は上記デジタル信号を上記非一時的な記録媒体に記録して移送することにより、又は上記プログラム又は上記デジタル信号を上記ネットワーク等を経由して移送することにより、独立した他のコンピュータシステムにより実施するとしてもよい。
さらに、上記実施の形態及び上記変形例をそれぞれ組み合わせるとしてもよい。
【００９７】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【産業上の利用可能性】
【００９８】
本発明は、廃棄物の不法投棄等を監視して、不法投棄の画像を録画する画像監視装置等に用いると有益である。
【符号の説明】
【００９９】
１、１Ａ  画像監視システム
１０  センサ
２０  カメラ
３０、３０Ａ  画像監視装置
３１  徘徊検知部
３２  残留物検出部
３３  背景画像記憶部
３４、３４Ａ  録画指示部
３５  記憶装置
４０  録画装置
５０  通信網
１０１  検出エリア
１０２  道
２０１  監視対象エリア
３０１  人物
３０２  残留物
３０３  変化領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2017005403.tif 000009
【図８】
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