(57)【要約】【課題】充電器内の電力変換回路の出力段に設けられる地絡検知回路が正常であるか否かを診断する。【解決手段】電力変換回路１１の出力側のプラス側給電線Ｌｐが地絡しているとき、第１の方向の電流Ｉ１が流れる抵抗Ｒ４と、抵抗Ｒ４に第１の方向の電流が流れると、プラス側給電線Ｌｐまたはマイナス側給電線Ｌｎが地絡していることを検知する地絡検知回路１２１と、抵抗Ｒ４に第１の方向の電流Ｉ１を流す第１の地絡検知診断回路１２２と、第１の地絡検知診断回路１２２の動作を制御することにより抵抗Ｒ４に第１の方向の電流Ｉ１を流しているとき、地絡検知回路１２１によりプラス側給電線Ｌｐまたはマイナス側給電線Ｌｎが地絡していることが検知されると、地絡検知回路１２１が正常であると診断する制御部１２４とを備えて地絡検知回路診断装置１２を構成する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電力変換回路の出力側の給電線が地絡しているとき、第１の方向の電流が流れる抵抗と、
前記抵抗に前記第１の方向の電流が流れると、前記給電線が地絡していることを検知する地絡検知回路と、
前記抵抗に前記第１の方向の電流を流す第１の地絡検知診断回路と、
前記第１の地絡検知診断回路の動作を制御することにより前記抵抗に前記第１の方向の電流を流しているとき、前記地絡検知回路により前記給電線が地絡していることが検知されると、前記地絡検知回路が正常であると診断する制御部と、
を備えることを特徴とする地絡検知回路診断装置。
【請求項２】
請求項１に記載の地絡検知回路診断装置であって、
前記第１の地絡検知診断回路は、複数の電力変換回路の出力側の給電線が互いに接続される点に接続されている
ことを特徴とする地絡検知回路診断装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の地絡検知回路診断装置であって、
前記抵抗に前記第１の方向と逆方向の第２の方向の電流を流す第２の地絡検知診断回路を備え、
前記抵抗は、前記給電線が地絡しているとき、前記第１の方向の電流または前記第２の方向の電流が流れ、
前記地絡検知回路は、前記抵抗に前記第１の方向の電流または前記第２の方向の電流が流れると、前記給電線が地絡していることを検知し、
前記制御部は、前記第１の地絡検知診断回路の動作を制御することにより前記抵抗に前記第１の方向の電流を流しているとき、前記地絡検知回路により前記給電線が地絡していることが検知され、かつ、前記第２の地絡検知診断回路の動作を制御することにより前記抵抗に前記第２の方向の電流を流しているとき、前記地絡検知回路により前記給電線が地絡していることが検知されると、前記地絡検知回路が正常であると診断する
ことを特徴とする地絡検知回路診断装置。
【請求項４】
請求項３に記載の地絡検知回路診断装置であって、
前記第２の地絡検知診断回路は、複数の電力変換回路の出力側の給電線が互いに接続される点に接続されている
ことを特徴とする地絡検知回路診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、地絡検知回路が正常であるか否かを診断する地絡検知回路診断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
既存の地絡検知回路診断装置として、例えば、零相変流器を用いたものがある。例えば、特許文献１参照。また、関連する技術として、例えば、特許文献２や特許文献３がある。
【０００３】
ところで、電動フォークリフトなど、電動モータの動力を利用して駆動する車両の普及に伴い、車両に搭載される電池パック内の電池を充電するための技術の向上が図られている。
【０００４】
また、そのような電池を充電するための充電器内の電力変換回路の出力段に設けられる地絡検知回路が正常であるか否かを診断することが望まれている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−０１９２１１号公報
【特許文献２】特開平１０−２２１３９５号公報
【特許文献３】特開２０１５−０３２６０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の一側面に係る目的は、充電器内の電力変換回路の出力段に設けられる地絡検知回路が正常であるか否かを診断することが可能な地絡検知回路診断装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る一つの形態である地絡検知回路診断装置は、抵抗と、地絡検知回路と、第１の地絡検知診断回路と、制御部とを備える。
上記抵抗には、電力変換回路の出力側の給電線が地絡しているとき、第１の方向の電流が流れる。
【０００８】
地絡検知回路は、抵抗に第１の方向の電流が流れると、給電線が地絡していることを検知する。
第１の地絡検知診断回路は、抵抗に第１の方向の電流を流す。
【０００９】
制御部は、第１の地絡検知診断回路の動作を制御することにより抵抗に第１の方向の電流を流しているとき、地絡検知回路により給電線が地絡していることが検知されると、地絡検知回路が正常であると診断する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、充電器内の電力変換回路の出力段に設けられる地絡検知回路が正常であるか否かを診断することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施形態の地絡検知回路診断装置が備えられる充電器の一例を示す図である。
【図２】地絡検知回路の正常診断時の制御部の動作の一例を示すフローチャートである。
【図３】電力変換回路の出力、＋‐ＰＥ間地絡発生信号、−‐ＰＥ間地絡発生信号、地絡検知回路診断信号、及び地絡検知回路診断終了信号の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下図面に基づいて実施形態について詳細を説明する。
図１は、実施形態の地絡検知回路診断装置が備えられる充電器の一例を示す図である。
図１に示す充電器１０は、商用電源Ｐから供給される交流電力を直流電力に変換し、電池パック２０に供給する。
【００１３】
電池パック２０は、例えば、電動フォークリフトなどの車両に搭載され、電池Ｂと、リレーＲｅと、制御部２１とを備える。
電池Ｂは、例えば、複数のリチウムイオン電池により構成され、走行用モータを駆動するインバータ回路などの負荷に電力を供給する。
【００１４】
リレーＲｅは、例えば、機械式リレーまたはＭＯＳＦＥＴ（Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor）などの半導体リレーにより構成され、電池Ｂのプラス端子またはマイナス端子に接続されている。
【００１５】
制御部２１は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）またはプログラマブルデバイス（ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）やＰＬＤ（Programmable Logic Device）など）により構成され、リレーＲｅのオン、オフを制御する。
【００１６】
充電器１０は、複数の電力変換回路１１と、抵抗Ｒ１と、地絡検知回路診断装置１２とを備える。
各電力変換回路１１は、それぞれ、商用電源Ｐから供給される交流電力を直流電力に変換する。また、各電力変換回路１１は、互いに並列接続されている。すなわち、各電力変換回路１１のプラス出力端子はそれぞれプラス側給電線Ｌｐに接続され、各電力変換回路１１のマイナス出力端子はそれぞれマイナス側給電線Ｌｎに接続されている。マイナス側給電線Ｌｎは、ＹコンデンサＣを介して筐体接地ＦＧ（Frame Ground）に接続されている。筐体接地ＦＧは保護接地ＰＥ（Protective Earth）に接続されている。充電器１０と電池パック２０が充電コネクタや充電ケーブルなどを介して接続されると、各電力変換回路１１のプラス出力端子はそれぞれプラス側給電線Ｌｐ及びリレーＲｅを介して電池Ｂのプラス端子に接続され、各電力変換回路１１のマイナス出力端子はそれぞれマイナス側給電線Ｌｎを介して電池Ｂのマイナス端子に接続される。このとき、リレーＲｅがオンするとともに、各電力変換回路１１から電力が出力されると、電池Ｂへ電力が供給され電池Ｂが充電される。なお、図１では電力変換回路１１は２つだが、３つ以上並列接続されていてもよい。
【００１７】
抵抗Ｒ１は、プラス側給電線Ｌｐとマイナス側給電線Ｌｎとの間に設けられ、各電力変換回路１１から出力される電力の合成後の電力に含まれるノイズ成分を低減する。
地絡検知回路診断装置１２は、抵抗Ｒ２〜Ｒ４と、地絡検知回路１２１と、第１の地絡検知診断回路１２２と、第２の地絡検知診断回路１２３と、制御部１２４とを備える。
【００１８】
抵抗Ｒ２の一方端はプラス側給電線Ｌｐに接続され、抵抗Ｒ３の一方端はマイナス側給電線Ｌｎに接続され、抵抗Ｒ４の一方端は保護接地ＰＥに接続され、抵抗Ｒ２〜Ｒ４のそれぞれの他方端は互いに接続されている。例えば、第１の地絡検知診断回路１２２及び第２の地絡検知診断回路１２３が動作していないときで、かつ、電力変換回路１１から電力が出力されているときに、プラス側給電線Ｌｐが地絡すると（プラス側給電線Ｌｐが保護接地ＰＥに短絡すると）、プラス側給電線Ｌｐから保護接地ＰＥ、抵抗Ｒ４、抵抗Ｒ２〜Ｒ４の接続点ｐ、及び抵抗Ｒ３を介してマイナス側給電線Ｌｎへ電流が流れる。すなわち、第１の地絡検知診断回路１２２及び第２の地絡検知診断回路１２３が動作していないときで、かつ、電力変換回路１１から電力が出力されているときに、プラス側給電線Ｌｐが地絡すると、抵抗Ｒ４に第１の方向（保護接地ＰＥから抵抗Ｒ２〜Ｒ４の接続点ｐへ向かう方向）の電流Ｉ１が流れる。また、例えば、第１の地絡検知診断回路１２２及び第２の地絡検知診断回路１２３が動作していないときで、かつ、電力変換回路１１から電力が出力されているときに、マイナス側給電線Ｌｎが地絡すると（マイナス側給電線Ｌｎが保護接地ＰＥに短絡すると）、プラス側給電線Ｌｐから抵抗Ｒ２、抵抗Ｒ２〜Ｒ４の接続点ｐ、抵抗Ｒ４、及び保護接地ＰＥを介してマイナス側給電線Ｌｎへ電流が流れる。すなわち、第１の地絡検知診断回路１２２及び第２の地絡検知診断回路１２３が動作していないときで、かつ、電力変換回路１１から電力が出力されているときに、マイナス側給電線Ｌｎが地絡すると、抵抗Ｒ４に第１の方向とは逆方向の第２の方向（抵抗Ｒ２〜Ｒ４の接続点ｐから保護接地ＰＥへ向かう方向）の電流Ｉ２が流れる。
【００１９】
地絡検知回路１２１は、例えば、コンパレータやバイポーラトランジスタなどにより構成され、抵抗Ｒ４に第１の方向の電流Ｉ１または第２の方向の電流Ｉ２が流れると、各電力変換回路１１の出力側の給電線（プラス側給電線Ｌｐまたはマイナス側給電線Ｌｎ）が地絡していることを検知し、制御部１２４へ送る地絡検知回路検知信号Ｓｄｅｃをハイレベルからローレベルに変化させる。
【００２０】
第１の地絡検知診断回路１２２は、フォトカプラＰｈ１と、スイッチング素子ＳＷ１とを備える。フォトカプラＰｈ１のフォトトランジスタのコレクタ端子はプラス側給電線Ｌｐに接続され、フォトカプラＰｈ１のフォトトランジスタのエミッタ端子は抵抗Ｒ４の一方端に接続されている。また、フォトカプラＰｈ１の発光ダイオードのアノード端子には所定電圧が印加されている。スイッチング素子ＳＷ１は、例えば、ＭＯＳＦＥＴであり、スイッチング素子ＳＷ１のドレイン端子はフォトカプラＰｈ１の発光ダイオードのカソード端子に接続され、スイッチング素子ＳＷ１のソース端子は筐体接地ＦＧに接続されている。例えば、スイッチング素子ＳＷ１のゲート端子に入力される＋‐ＰＥ間地絡開始信号Ｓ１がハイレベルからローレベルになり、スイッチング素子ＳＷ１がオンしてフォトカプラＰｈ１の発光ダイオードがオンすると、フォトカプラＰｈ１のフォトトランジスタがオンする。このとき、プラス側給電線Ｌｐ及びマイナス側給電線Ｌｎが地絡しておらず、電力変換回路１１から電力が出力されていると、プラス側給電線ＬｐからフォトカプラＰｈ１のフォトトランジスタ、抵抗Ｒ４、抵抗Ｒ２〜Ｒ４の接続点ｐ、及び抵抗Ｒ３を介してマイナス側給電線Ｌｎへ電流が流れる。すなわち、プラス側給電線Ｌｐ及びマイナス側給電線Ｌｎが地絡しておらず、電力変換回路１１から電力が出力されているとき、フォトカプラＰｈ１がオンすると、抵抗Ｒ４に第１の方向の電流Ｉ１が流れる。なお、このとき、第２の地絡検知診断回路１２３は動作していないものとする。
【００２１】
第２の地絡検知診断回路１２３は、フォトカプラＰｈ２と、スイッチング素子ＳＷ２とを備える。フォトカプラＰｈ２のフォトトランジスタのコレクタ端子は抵抗Ｒ４の一方端に接続され、フォトカプラＰｈ１のフォトトランジスタのエミッタ端子はマイナス側給電線Ｌｎに接続されている。また、フォトカプラＰｈ２の発光ダイオードのアノード端子には所定電圧が印加されている。スイッチング素子ＳＷ２は、例えば、ＭＯＳＦＥＴであり、スイッチング素子ＳＷ２のドレイン端子はフォトカプラＰｈ２の発光ダイオードのカソード端子に接続され、スイッチング素子ＳＷ２のソース端子は筐体接地ＦＧに接続されている。例えば、スイッチング素子ＳＷ２のゲート端子に入力される−‐ＰＥ間地絡開始信号Ｓ２がハイレベルからローレベルになり、スイッチング素子ＳＷ２がオンしてフォトカプラＰｈ２の発光ダイオードがオンすると、フォトカプラＰｈ２のフォトトランジスタがオンする。このとき、プラス側給電線Ｌｐ及びマイナス側給電線Ｌｎが地絡しておらず、電力変換回路１１から電力が出力されていると、プラス側給電線Ｌｐから抵抗Ｒ２、抵抗Ｒ２〜Ｒ４の接続点ｐ、抵抗Ｒ４、及びフォトカプラＰｈ２のフォトトランジスタを介してマイナス側給電線Ｌｎへ電流が流れる。すなわち、プラス側給電線Ｌｐ及びマイナス側給電線Ｌｎが地絡しておらず、電力変換回路１１から電力が出力されているとき、フォトカプラＰｈ２がオンすると、抵抗Ｒ４に第２の方向の電流Ｉ２が流れる。なお、このとき、第１の地絡検知診断回路１２２は動作していないものとする。
【００２２】
制御部１２４は、例えば、ＣＰＵやプログラマブルデバイス（ＦＰＧＡまたはＰＬＤなど）により構成される。また、制御部１２４は、リレーＲｅをオンからオフにさせるための指示を電池パック２０の制御部２１に送る。制御部２１は、その指示を受け取ると、リレーＲｅをオンからオフに制御する。電池Ｂの充電中において、リレーＲｅがオンからオフになると、充電器１０のプラス側給電線Ｌｐ及びマイナス側給電線Ｌｎが開放される。また、制御部１２４は、電力変換回路１１から電力（電圧）を出力させるための指示を少なくとも１以上の電力変換回路１１に送る。電力変換回路１１はその指示を受け取ると、電力（電圧）を出力する。また、制御部１２４は、第１の地絡検知診断回路１２２の動作を制御することにより抵抗Ｒ４に第１の方向の電流Ｉ１を流す。また、制御部１２４は、第２の地絡検知診断回路１２３の動作を制御することにより抵抗Ｒ４に第２の方向の電流Ｉ２を流す。また、制御部１２４は、地絡検知回路検知信号Ｓｄｅｃがハイレベルからローレベルになると、地絡検知回路１２１により各電力変換回路１１の出力側の給電線が地絡していることが検知されたと判断する。また、制御部１２４は、第１の地絡検知診断回路１２２の動作を制御することにより抵抗Ｒ４に第１の方向の電流Ｉ１を流しているとき、地絡検知回路１２１により各電力変換回路１１の出力側の給電線が地絡していることが検知され、かつ、第２の地絡検知診断回路１２３の動作を制御することにより抵抗Ｒ４に第２の方向の電流Ｉ２を流しているとき、地絡検知回路１２１により各電力変換回路１１の出力側の給電線が地絡していることが検知されると、地絡検知回路１２１が正常であると診断する。
【００２３】
図２は、地絡検知回路１２１の正常診断時の制御部１２４の動作の一例を示すフローチャートである。
まず、制御部１２４は、充電器１０のプラス側給電線Ｌｐ及びマイナス側給電線Ｌｎを開放させ（Ｓ２１）、少なくとも１以上の電力変換回路１１から電力（電圧）を出力させる（Ｓ２２）。
【００２４】
次に、制御部１２４は、第１の地絡検知診断回路１２２の動作を制御することにより抵抗Ｒ４に第１の方向の電流Ｉ１を流し（Ｓ２３）、地絡検知回路１２１により給電線の地絡が検知されているか否かを判断する（Ｓ２４）。
【００２５】
制御部１２４は、抵抗Ｒ４に第１の方向の電流Ｉ１を流しているとき、地絡検知回路１２１により給電線の地絡が検知されていないと判断すると（Ｓ２４：Ｎｏ）、地絡検知回路１２１が正常でない（地絡検知回路１２１が異常である）と診断する（Ｓ２５）。
【００２６】
一方、制御部１２４は、抵抗Ｒ４に第１の方向の電流Ｉ１を流しているとき、地絡検知回路１２１により給電線の地絡が検知されていると判断すると（Ｓ２４：Ｙｅｓ）、第２の地絡検知診断回路１２３の動作を制御することにより抵抗Ｒ４に第２の方向の電流Ｉ２を流し（Ｓ２６）、地絡検知回路１２１により給電線の地絡が検知されているか否かを判断する（Ｓ２７）。
【００２７】
制御部１２４は、抵抗Ｒ４に第２の方向の電流Ｉ２を流しているとき、地絡検知回路１２１により給電線の地絡が検知されていないと判断すると（Ｓ２７：Ｎｏ）、地絡検知回路１２１が正常でない（地絡検知回路１２１が異常である）と診断する（Ｓ２５）。
【００２８】
一方、制御部１２４は、抵抗Ｒ４に第２の方向の電流Ｉ２を流しているとき、地絡検知回路１２１により給電線の地絡が検知されていると判断すると（Ｓ２７：Ｙｅｓ）、地絡検知回路１２１が正常であると診断する（Ｓ２８）。
【００２９】
例えば、地絡検知回路１２１の正常診断時、制御部１２４は、リレーＲｅをオンからオフにさせるための指示を電池パック２０の制御部２１に送った後、電力変換回路１１から電力（電圧）を出力させるための指示を少なくとも１以上の電力変換回路１１に送る。すると、指示された電力変換回路１１から電力（電圧）が出力され、図３に示すように、時刻ｔ１において、プラス側給電線Ｌｐにかかる電圧Ｖｏｕｔがローレベルからハイレベルになる。
【００３０】
次に、制御部１２４は、図３に示すように、時刻ｔ２〜時刻ｔ３において、＋‐ＰＥ間地絡開始信号Ｓ１をローレベルからハイレベルにする。すると、第１の地絡検知診断回路１２２のフォトカプラＰｈ１がオンして抵抗Ｒ４に第１の方向の電流Ｉ１が流れる。抵抗Ｒ４に第１の方向の電流Ｉ１が流れ、各電力変換回路１１の出力側の給電線が地絡していることを地絡検知回路１２１が検知すると、図３に示すように、地絡検知回路診断信号Ｓｄｅｃがハイレベルからローレベルになる。
【００３１】
次に、制御部１２４は、＋‐ＰＥ間地絡開始信号Ｓ１をハイレベルにしている期間（時刻ｔ２〜時刻ｔ３）において、地絡検知回路診断信号Ｓｄｅｃがローレベルになると＋‐ＰＥ間地絡開始信号Ｓ１をハイレベルからローレベルへ戻し、所定時間経過後、図３に示すように、時刻ｔ４〜時刻ｔ５において、−‐ＰＥ間地絡開始信号Ｓ２をローレベルからハイレベルにする。すると、第２の地絡検知診断回路１２２のフォトカプラＰｈ２がオンして抵抗Ｒ４に第２の方向の電流Ｉ２が流れる。抵抗Ｒ４に第２の方向の電流Ｉ２が流れることにより、各電力変換回路１１の出力側の給電線が地絡していることを地絡検知回路１２１が検知すると、図３に示すように、地絡検知回路診断信号Ｓｄｅｃがハイレベルからローレベルになる。
【００３２】
そして、制御部１２４は、−‐ＰＥ間地絡開始信号Ｓ２をハイレベルにしている期間（時刻ｔ４〜時刻ｔ５）において、地絡検知回路診断信号Ｓｄｅｃがローレベルになると、地絡検知回路１２１が正常であると診断し、図３に示すように、地絡検知回路診断終了信号をローレベルからハイレベルにする。電力変換回路１１は、地絡検知回路診断終了信号がローレベルからハイレベルになると、電力（電圧）の出力を停止する。すると、図３に示すように、電圧Ｖｏｕｔがハイレベルからローレベルになる。
【００３３】
このように、実施形態の地絡検知回路診断装置１２では、各電力変換回路１１の出力側の給電線の開放時、第１の地絡検知診断回路１２２の動作を制御することにより抵抗Ｒ４に第１の方向の電流Ｉ１を流しているとき、地絡検知回路１２１により各電力変換回路１１の出力側の給電線が地絡していることが検知され、かつ、第２の地絡検知診断回路１２３の動作を制御することにより抵抗Ｒ４に第２の方向の電流Ｉ２を流しているとき、地絡検知回路１２１により各電力変換回路１１の出力側の給電線が地絡していることが検知されると、地絡検知回路１２１が正常であると診断している。すなわち、各電力変換回路１１の出力側の給電線の開放時、各電力変換回路１１の出力側の給電線を意図的に地絡させることで、地絡検知回路１２１が正常であるか否かを診断している。これにより、充電器１０内の各電力変換回路１１の出力段に設けられる地絡検知回路１２１が正常であるか否かを診断することができる。
【００３４】
また、実施形態の地絡検知回路診断装置１２は、各電力変換回路１１の出力側のプラス側給電線Ｌｐが互いに接続される点に第１の地絡検知診断回路１２２が接続され、各電力変換回路１１の出力側のマイナス側給電線Ｌｎが互いに接続される点に第２の地絡検知診断回路１２２が接続される構成、すなわち、複数の電力変換回路１１に対して１つの地絡検知回路診断装置１２を備える構成であるため、各電力変換回路１１にそれぞれ地絡検知回路診断装置を設ける場合に比べて、回路面積、コスト、及び地絡診断時間を削減することができる。
【００３５】
また、本発明は、以上の実施の形態に限定されるものでなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変更が可能である。
上記実施形態では、抵抗Ｒ４に第１の方向の電流Ｉ１を流している期間と、抵抗Ｒ４に第２の方向の電流Ｉ２を流している期間の両方の期間において、それぞれ、地絡検知回路１２１により地絡が検知されると、地絡検知回路１２１が正常であると制御部１２４が診断する構成であるが、抵抗Ｒ４に第１の方向の電流Ｉ１が流れている期間のみにおいて、地絡検知回路１２１により地絡が検知されると、地絡検知回路１２１が正常であると制御部１２４が診断するように構成してもよい。このように構成しても、充電器１０の出力段に設けられる地絡検知回路１２１が正常であるか否かを診断することができる。また、このように構成する場合、第２の地絡検知診断回路１２３を省略することができ、その分、回路面積、コスト、及び地絡診断時間を削減することができる。
【００３６】
また、上記実施形態では、電池パック２０に設けられるリレーＲｅをオフすることにより、充電器１０のプラス側給電線Ｌｐ及びマイナス側給電線Ｌｎが開放される構成であるが、充電器１０のプラス側給電線Ｌｐ上にリレーを設け、そのリレーを制御部１２４によりオンからオフに制御することで、プラス側給電線Ｌｐ及びマイナス側給電線Ｌｎが開放されるように構成してもよい。
【００３７】
また、上記実施形態では、充電器１０に複数の電力変換回路１１を備える構成であるが、充電器１０に１つの電力変換回路１１のみ備える構成でもよい。
【符号の説明】
【００３８】
１０  充電器
１１  電力変換回路
１２  地絡検知回路診断装置
１２１  地絡検知回路
１２２  第１の地絡検知診断回路
１２３  第２の地絡検知診断回路
１２４  制御部
Ｒ１〜Ｒ４  抵抗
【図１】
2017181288.tif 000003
【図２】
2017181288.tif 000004
【図３】
2017181288.tif 000005