(57)【要約】【課題】画像濃度調整時の反射むらの除去に際し、像担持体の周長や周速の変化に起因する補正誤差を小さくする。【解決手段】ＣＰＵ５０１は、ベルト基準信号に同期してサンプリングし、中間転写ベルト３１の１周分の反射むら成分を含む反射むらデータを取得し、５段階のパターン画像ＰＴを順次検出してパターン検出データとして取得する。そして、パターン検出データから反射むら成分を除去した反射むら補正後のパターン検出データを濃度値換算テーブルに基づいて濃度値へ換算し、算出した濃度値に基づいて、適正な濃度になるよう各種画像プロセスパラメータを変更することで濃度調整を実施する。ＣＰＵ５０１は、基準位置Ｐがトナー濃度センサ６０の位置に到達した時点からの経過時間Ｔに基づき、最も低濃度のパターン画像ＰＴ１を、ベルト回転方向後方において基準位置Ｐに最も近い位置に形成する。【選択図】図１０
2017076082.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転駆動される無端状の像担持体と、
前記像担持体に画像を形成する画像形成手段と、
前記像担持体へ向けて光を照射し、前記光が照射された照射位置からの反射光の受光量に応じた値を出力するセンサと、
前記像担持体の下地からの反射光に基づく前記センサの出力から第１データを取得する第１の取得手段と、
前記画像形成手段により前記像担持体に形成された測定用画像からの反射光に基づく前記センサの出力から、第２データを取得する第２の取得手段と、
前記像担持体の周方向における基準位置を基準として、前記第１の取得手段により取得された第１データに基づいて、前記第２の取得手段により取得された第２データを補正する補正手段と、
前記補正手段により補正された第２データに基づいて、前記画像形成手段により形成される画像の濃度を調整する調整手段と、
複数の測定用画像が形成される際、前記複数の測定用画像の中で、最も低濃度の測定用画像が、前記像担持体の回転方向において前記基準位置に最も近い位置に形成されるよう前記画像形成手段を制御する制御手段と、を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記複数の測定用画像のうち濃度が高い測定用画像ほど、前記像担持体の回転方向後方において前記基準位置から遠い位置に形成されることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記複数の測定用画像は互いに濃度が異なり、前記像担持体の周方向において形成される前記複数の濃度の測定用画像の並び順は予め決まっており、
前記制御手段は、前記基準位置が前記照射位置に到達した時点からの経過時間に基づいて、前記複数の測定用画像のうち時間的に最初に形成する測定用画像を選択し、前記最も低濃度の測定用画像については前記基準位置が画像形成位置に到達した後に形成し、前記選択した測定用画像が前記最も低濃度の測定用画像でない場合は、前記最も低濃度の測定用画像以外の測定用画像を前記最も低濃度の測定用画像の形成前までに形成するよう制御することを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記基準位置が前記照射位置に到達してから、前記基準位置が前記画像形成位置に到達するまでの間に、前記選択した測定用画像から前記最も低濃度の測定用画像に対して並び順が回転方向前方に隣接する濃度の測定用画像までを順番に形成し、前記基準位置が前記画像形成位置に到達した後に、前記最も低濃度の測定用画像から、前記選択した測定用画像に対して並び順が回転方向前方に隣接する濃度の測定用画像までを順番に形成するよう制御することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記照射位置から前記像担持体の回転方向前方における画像形成位置までの公称距離と、前記基準位置が前記照射位置に到達した時点からの経過時間とに基づいて、前記最も低濃度の画像の形成のタイミングを決定することを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記画像形成手段は、複数色の画像を形成可能なように、前記像担持体の回転方向に沿って直列に複数配設され、
互いに濃度が異なる前記複数の測定用画像の各々は、前記複数色の画像から構成されることを特徴とする請求項３または４に記載の画像形成装置。
【請求項７】
回転駆動される無端状の像担持体と、
前記像担持体の回転方向に沿って直列に複数配設され、前記像担持体にブラックを含む複数色の画像を形成する複数の画像形成手段と、
前記像担持体へ向けて光を照射し、前記光が照射された照射位置からの反射光の受光量に応じた値を出力するセンサと、
前記像担持体の下地からの反射光に基づく前記センサの出力から第１データを取得する第１の取得手段と、
前記画像形成手段により前記像担持体に形成されたブラックの測定用画像を含む複数色の測定用画像からの反射光に基づく前記センサの出力から各色の第２データを取得する第２の取得手段と、
前記像担持体の周方向における基準位置を基準として、前記第１の取得手段により取得された第１データに基づいて、前記第２の取得手段により取得されたブラックの第２データを補正する補正手段と、
前記補正手段により補正されたブラックの第２データに基づいて、前記画像形成手段により形成されるブラックの画像の濃度を調整する調整手段と、
前記複数色の測定用画像が形成される際、前記複数色の測定用画像の中で、前記ブラックの測定用画像が、前記像担持体の回転方向後方において前記基準位置に最も近い位置に形成されるよう前記画像形成手段を制御する制御手段と、を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
前記ブラックの測定用画像は、互いに濃度が異なる複数の画像から構成され、互いに濃度が異なる前記複数の画像のうち濃度が高い画像ほど、前記像担持体の回転方向後方において前記基準位置から遠い位置に形成されることを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記像担持体の周方向において形成される前記複数色の測定用画像の並び順は予め決まっており、
前記制御手段は、前記基準位置が前記照射位置に到達した時点からの経過時間に基づいて、前記複数色の測定用画像のうち時間的に最初に形成する測定用画像の色を選択し、前記ブラックの測定用画像については前記基準位置が前記照射位置に到達した後に形成し、前記選択した色の測定用画像がブラックの測定用画像でない場合は、ブラック以外の色の測定用画像を前記ブラックの測定用画像の形成前までに形成するよう制御することを特徴とする請求項７または８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記像担持体に設けられた基準マークを検知する検知手段を有し、
前記基準位置は、前記像担持体の周方向における、前記検知手段が前記基準マークを検知した時点で前記照射位置となる位置であることを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
回転駆動される無端状の像担持体と、前記像担持体に画像を形成する画像形成部と、前記像担持体へ向けて光を照射し、前記光が照射された照射位置からの反射光の受光量に応じた値を出力するセンサと、を有する画像形成装置の制御方法であって、
前記像担持体の下地からの反射光に基づく前記センサの出力から第１データを取得する第１の取得ステップと、
前記画像形成部により前記像担持体に形成された、測定用画像からの反射光に基づく前記センサの出力から、第２データを取得する第２の取得ステップと、
前記像担持体の周方向における基準位置を基準として、前記第１の取得ステップにより取得された第１データに基づいて、前記第２の取得ステップにより取得された第２データを補正する補正ステップと、
前記補正ステップにより補正された第２データに基づいて、前記画像形成部により形成される画像の濃度を調整する調整ステップと、
複数の測定用画像が形成される際、前記複数の測定用画像の中で、最も低濃度の測定用画像が、前記像担持体の回転方向において前記基準位置に最も近い位置に形成されるよう前記画像形成部を制御する制御ステップと、を有することを特徴とする画像形成装置の制御方法。
【請求項１２】
回転駆動される無端状の像担持体と、前記像担持体の回転方向に沿って直列に複数配設され、前記像担持体にブラックを含む複数色の画像を形成する複数の画像形成部と、前記像担持体へ向けて光を照射し、前記光が照射された照射位置からの反射光の受光量に応じた値を出力するセンサと、を有する画像形成装置の制御方法であって、
前記像担持体の下地からの反射光に基づく前記センサの出力から第１データを取得する第１の取得ステップと、
前記画像形成部により前記像担持体に形成されたブラックの測定用画像を含む複数色の測定用画像からの反射光に基づく前記センサの出力から各色の第２データを取得する第２の取得ステップと、
前記像担持体の周方向における基準位置を基準として、前記第１の取得ステップにより取得された第１データに基づいて、前記第２の取得ステップにより取得されたブラックの第２データを補正する補正ステップと、
前記補正ステップにより補正されたブラックの第２データに基づいて、前記画像形成部により形成されるブラックの画像の濃度を調整する調整ステップと、
前記複数色の測定用画像が形成される際、前記複数色の測定用画像の中で、前記ブラックの測定用画像が、前記像担持体の回転方向後方において前記基準位置に最も近い位置に形成されるよう前記画像形成部を制御する制御ステップと、を有することを特徴とする画像形成装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無端状の像担持体に形成される画像の濃度を調整する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、プリンタや複写機などの電子写真方式の画像形成装置において、画像の濃度を調整する技術が知られている。この種の装置では例えば、発光素子と受光素子とを有する光学センサを用いて、中間転写ベルト等の像担持体に形成した測定用画像を読み取った結果に基づき画像の濃度を調整している。ところが、像担持体表面が反射率のむら（反射むら）を有する場合は、像担持体からの反射光量が像担持体全周に亘って均一ではない。そこで従来、予め全周の反射むらデータを測定してメモリに記憶し、濃度検出用の画像パターンを検出したデータから像担持体表面の反射むらの影響を低減させる補正処理が実施される。
【０００３】
例えば、特許文献１に記載の画像形成装置は、像担持体の１周分に対応する検知結果（プロファイルデータ）を予め記憶した記憶部を有し、測定用画像の測定結果を、プロファイルデータを用いて補正している。そして、補正された測定結果に基づいて画像の濃度を調整するための画像形成条件を生成している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−２２０８４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１による補正処理によって反射むらの影響を低減させる場合においても、画像濃度を適正に調整できない場合がある。例えば、像担持体やそれを回転駆動する駆動ローラの熱伸縮によって、像担持体の周長が伸縮変化したり回転速度が変化したりする場合がある。これらの場合は、像担持体全周の反射むらデータを測定したときとパターン画像を検出したときとで、周長や回転速度が一致していないと、所定の時間間隔でサンプリングしたとしても、正確に同じ位置のデータを検出することができない。検出位置がずれると、測定用画像検出時に受ける像担持体表面の反射むらの影響を除去する際の補正誤差が大きくなり、濃度調整の精度が低下する恐れがある。特に像担持体の材質によってもともと反射むらが大きいものや、耐久使用による磨耗や傷などで像担持体表面の反射むらが大きくなったものは、影響の度合いが大きく、濃度調整を実施すると返って濃度ずれを増加させる恐れもある。
【０００６】
ここで、上述した課題について図１７、図１８を用いて詳しく説明する。像担持体として中間転写ベルトを例にとる。
【０００７】
図１７は、ベルトの熱膨張の有無による反射むらを比較する波形図である。ベルト基準信号は、ベルト１回転ごとに生成されるベルト回転方向に対する基準位置を特定する信号である。ベルトには基準となるシール材が設けられており、それを光学センサで検出した信号がベルト基準信号である。実線で示したベルト基準信号は、ベルトが熱膨張していないときのものである。点線で示したベルト基準信号は、ベルトが熱膨張しているときのものである。ここでは熱膨張によりベルト周長が約１．５ｍｍずれた場合を例にとっている。ベルト搬送速度を３００ｍｍ／ｓｅｃとすると、熱膨張により、ベルト１回転に要する時間としては、５ｍｓｅｃ（＝１．５ｍｍ÷３００ｍｍ／ｓｅｃ×１０００）程度の変化が生じることになる。
【０００８】
ベルト反射むら信号は、トナー濃度検出用の光学センサによりベルト表面（地肌）を検出したときのセンサ出力変動を示した波形である。ベルト搬送方向における、ベルト基準信号が検出されたベルト基準位置の近くでは、ベルト熱膨張無し時と熱膨張有り時とで、ベルト反射むら信号はほぼ一致している。しかし、ベルト搬送方向後方へベルト基準位置から遠ざかるほど、ベルト熱膨張無し時と熱膨張有り時とのベルト反射むら信号の不一致が大きくなる。一般に、トナー濃度調整のために、予め電源投入時やベルト交換時の熱膨張がないときのベルト反射むら信号を、ベルト基準信号に同期させて４ｍｓｅｃ周期でサンプリングしたデータを８７５個のプロファイルデータとして記憶しておく。ところが、濃度調整を実行する際にベルト熱膨張の影響があると、同じ４ｍｓｅｃ周期でサンプリングしたとても、プロファイル取得時とは異なるベルト位置を検出したことになる。このベルト検出位置のずれは、ベルト基準位置から遠ざかるほど大きくなる。
【０００９】
図１８（ａ）は、従来技術におけるパターン画像の読み取りの様子を示すタイミングチャートである。従来、濃度調整が開始されると、濃度階調を低濃度から段階的に変えた濃度パターンを、イエロー、マゼンダ、シアン、ブラックの順に形成していた。形成開始タイミングは任意であり、濃度パターンの形成順序は予め定めた順序で固定されていた。図１８（ａ）の例では、イエローの濃度パターンが、ベルト基準信号の検出からほぼベルト半周分相当の時間が経過してから読み取られるような位置、すなわちベルト基準位置から半周分以上、後方に離れた位置から形成されている。
【００１０】
図１８（ｂ）は、イエローの濃度パターンの、ベルト反射むら補正前後のパターン検出データを対比して示す図である。図１８（ｂ）において、パターン検出信号の実線は、ベルト熱膨張がないときの波形を示し、点線はベルトが熱膨張しているときの波形を示している。濃度パターンの濃度レベルを、薄い方から順に濃度レベル１、２、３、４、５とする。濃度レベル１及び２である低濃度領域では、ベルト上のトナー量が少なく、ベルト表面からの反射光量が多くなるため、ベルト反射むらの影響を大きく受けた波形となる。一方、濃度レベル３、４、５と、高濃度になるにつれて、ベルト上のトナー量が多くなりベルト表面からの反射光量が少なくなるため、ベルト反射むらの影響が小さくなる。
【００１１】
ここで、従来技術では、予め定めた順序で濃度パターンが形成されるため、図１８（ａ）で例示したように、ベルト搬送方向後方においてベルト基準位置から遠く離れた位置に低濃度の濃度パターンが形成されることもある。この場合、熱膨張がないときに予め取得したベルト反射むら信号のプロファイルデータを用いて、ベルト反射むら成分を除去する補正処理を実施したとする。すると、図１８（ｂ）に示したように、実際には熱膨張有り時とは検出位置がずれているプロファイルデータで補正されるため、特に低濃度の濃度レベル１及び２では補正誤差が大きくなり、正しい濃度調整ができなくなる。
【００１２】
なお、濃度調整制御の直前にベルト反射むらのプロファイルデータを取得し直すようにすれば、低濃度の濃度パターンであっても、補正誤差を低減できる。しかしそのようにするとベルト１周以上の測定時間が必要となるため生産性の低下を招くことになる。
【００１３】
本発明の目的は、画像濃度調整時の反射むらの除去に際し、像担持体の周長や周速の変化に起因する補正誤差を小さくすることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記目的を達成するために本発明は、回転駆動される無端状の像担持体と、前記像担持体に画像を形成する画像形成手段と、前記像担持体へ向けて光を照射し、前記光が照射された照射位置からの反射光の受光量に応じた値を出力するセンサと、前記像担持体の下地からの反射光に基づく前記センサの出力から第１データを取得する第１の取得手段と、前記画像形成手段により前記像担持体に形成された測定用画像からの反射光に基づく前記センサの出力から、第２データを取得する第２の取得手段と、前記像担持体の周方向における基準位置を基準として、前記第１の取得手段により取得された第１データに基づいて、前記第２の取得手段により取得された第２データを補正する補正手段と、前記補正手段により補正された第２データに基づいて、前記画像形成手段により形成される画像の濃度を調整する調整手段と、複数の測定用画像が形成される際、前記複数の測定用画像の中で、最も低濃度の測定用画像が、前記像担持体の回転方向において前記基準位置に最も近い位置に形成されるよう前記画像形成手段を制御する制御手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、画像濃度調整時の反射むらの除去に際し、像担持体の周長や周速の変化に起因する補正誤差を小さくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】第１の実施の形態に係る画像形成装置の概略の断面図である。
【図２】トナー濃度センサの概略構成を示す模式図である。
【図３】基準マーク検出センサの概略構成を示す模式図である。
【図４】制御ユニットの制御機能を示すブロック図である。
【図５】中間転写ベルトの模式図（図（ａ））、パターン画像を例示する模式図（図（ｂ））である。
【図６】中間転写ベルトの模式図（図（ａ））、パターン画像を示す模式図（図（ｂ））である。
【図７】中間転写ベルトの模式図（図（ａ））パターン画像を示す模式図（図（ｂ））である。
【図８】ベルト反射むらプロファイル測定処理を示すフローチャートである。
【図９】濃度調整処理を示すフローチャートである。
【図１０】パターン形成処理を示すフローチャートである。
【図１１】パターン画像の読み取りの様子を示すタイミングチャートである。
【図１２】パターン検出データの、反射むら補正の前後の波形を示す図である。
【図１３】変形例１におけるパターン画像を例示する模式図である。
【図１４】変形例２に係る中間転写ベルトの模式図（図（ａ））、パターン画像を例示する模式図（図（ｂ））である。
【図１５】第２の実施の形態における中間転写ベルトの模式図（図（ａ））、パターン画像を例示する模式図（図（ｂ））である。
【図１６】パターン形成処理を示すフローチャートである。
【図１７】ベルトの熱膨張の有無による反射むらを比較する波形図である。
【図１８】従来技術におけるパターン画像の読み取りの様子を示すタイミングチャート（図（ａ））、イエローの濃度パターンの、ベルト反射むら補正前後のパターン検出データを対比して示す図（図（ｂ））である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
【００１８】
（第１の実施の形態）
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の概略の断面図である。この画像形成装置１０００は、複数の画像形成手段としての画像形成部１０（１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ）を並列に配し、且つ中間転写方式を採用したカラー電子写真装置である。画像形成装置１０００は、原稿画像を読み取る原稿読み取り部２００と、画像を用紙に印字するプリンタ部１００とを有する。プリンタ部１００は、上記した４つ並設された画像形成部１０のほか、給紙ユニット２０、中間転写ユニット３０、定着ユニット４０及び制御ユニット５００（図４参照、図１には図示せず）を有する。
【００１９】
画像形成部１０（１０Ｋ、１０Ｃ、１０Ｍ、１０Ｙ）はそれぞれ、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の４色の画像を形成するためのステーションである。各画像形成部１０の構成要素は共通であるので、以降、画像形成部１０ごとに各構成要素を区別しないときは同じ符号を用い、区別するときは符号の後に、Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙに対応して、ａ、ｂ、ｃ、ｄを付す。各図面において、色についてはＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋと略記することもある。
【００２０】
各画像形成部１０では、円筒形状の電子写真感光体である感光体ドラム１１（１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ）が回転自在に軸支され、矢印方向（図１の反時計方向）に回転駆動される。各感光体ドラム１１の外周面に対向してそれらの回転方向に一次帯電器１２（１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ）及び光学系１３（１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄ）が配置されている。さらに、折り返しミラー１６（１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄ）、現像装置１４（１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄ）、及びクリーニング装置１５（１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄ）が配置される。
【００２１】
中間転写ユニット３０には、回転駆動される無端状の像担持体の一例としての中間転写ベルト３１が含まれる。中間転写ベルト３１は、駆動ローラ３２と従動ローラ３３、３４とに張架されている。駆動ローラ３２は、図示しない駆動モータにより動作して中間転写ベルト３１を図１の時計方向に回転駆動する。中間転写ベルト３１を挟んで感光体ドラム１１（１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ）に対向する位置に、一次転写用帯電器３５（３５ａ、３５ｂ、３５ｃ、３５ｄ）が配置される。
【００２２】
画像形成部１０は、複数色の画像を形成可能なように、中間転写ベルト３１の回転方向に沿って直列に複数配設されている。各画像形成部１０において、一次帯電器１２において感光体ドラム１１の表面に均一な帯電量の電荷が与えられる。原稿読み取り部２００からの記録画像信号に応じて変調された信号に基づき、光学系１３から発光されるレーザビームが折り返しミラー１６を介して感光体ドラム１１上に露光されることによって静電潜像が形成される。さらに、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラックの４色の現像剤（以下、「トナー」という。）をそれぞれ収納した現像装置１４によって、上記静電潜像が顕像化される。顕像化された可視画像は画像転写領域Ｔ（Ｔａ、Ｔｂ、Ｔｃ、Ｔｄ）にて中間転写ベルト３１に転写される。画像転写領域Ｔで中間転写ベルト３１に転写されずに感光体ドラム１１上に残されたトナーは、クリーニング装置１５で掻き落とされる。以上のプロセスにより、各色のトナーによる画像形成が順次行われる。
【００２３】
中間転写ベルト３１の二次転写領域Ｔｅの下流には、中間転写ベルト３１の画像形成面をクリーニングするためのクリーニング装置５０が配置される。クリーニング装置５０は、中間転写ベルト３１上のトナーを除去するためのクリーニングブレード５１と、回収トナーを収納する回収トナーボックス５２とを備えている。給紙ユニット２０は、転写材Ｓを収納するためのカセット２１ａ、２１ｂ及び手差しトレイ２７と、カセット２１ａ、２１ｂ若しくは手差しトレイ２７より転写材Ｓを一枚ずつ送り出すためのピックアップローラ２２ａ、２２ｂ、２６を有する。給紙ユニット２０はまた、各ピックアップローラ２２ａ、２２ｂ、２６から送り出された転写材Ｓをさらに搬送するための給紙ローラ対２３と、給紙ガイド２４とを有する。給紙ユニット２０はさらに、各画像形成部１０の画像形成タイミングに合わせて転写材Ｓを二次転写領域Ｔｅへ送り出すためのレジストローラ２５ａ、２５ｂを有する。
【００２４】
定着ユニット４０は、内部にハロゲンヒータなどの熱源を備えた定着ローラ４１ａと、定着ローラ４１ａに加圧される加圧ローラ４１ｂ（加圧ローラ４１ｂも熱源を備える場合もある）とを有する。定着ユニット４０はまた、定着ローラ４１ａと加圧ローラ４１ｂとのローラ対で形成されるニップ部へ転写材Ｓを導くための搬送ガイド４３を有する。定着ユニット４０はさらに、上記ローラ対から排出されてきた転写材Ｓをさらに装置外部に導き出すための内排紙ローラ４４及び外排紙ローラ４５などを有する。
【００２５】
また、中間転写ベルト３１の搬送方向（ベルト搬送方向、ないしベルト回転方向）における感光体ドラム１１ａよりも下流側（回転方向前方）には、トナー濃度センサ６０が配置される。トナー濃度センサ６０は、反射型光学センサである（図２で後述）。トナー濃度センサ６０は、照射位置となる読み取り位置Ｓａで、中間転写ベルト３１の地肌（下地）、または中間転写ベルト３１の表面（環状の外面）に形成されたトナー濃度検出用のパターン画像（測定用画像）を読み取る。ベルト搬送方向における二次転写領域Ｔｅの下流側には、基準マーク検出センサ６１が配置される。基準マーク検出センサ６１は、中間転写ベルト３１の環状の内面に貼られた白色シール材である基準マーク８３を検出する反射型光学センサである（図３で後述）。
【００２６】
次に画像形成動作について説明する。画像形成動作開始信号が発せられると、まず、ピックアップローラ２２ａにより、カセット２１ａから転写材Ｓが一枚ずつ送り出される。そして、給紙ローラ対２３によって転写材Ｓが給紙ガイド２４の間を案内されてレジストローラ２５ａ、２５ｂまで搬送される。その時、レジストローラ２５ａ、２５ｂは停止しており、転写材Ｓの先端はレジストローラ２５ａ、２５ｂで形成されるニップ部に突き当たる。その後、画像形成部１０が画像の形成を開始するタイミングに合わせて、レジストローラ２５ａ、２５ｂは回転を始める。この回転時期は、転写材Ｓと画像形成部１０により中間転写ベルト３１上に一次転写されたトナー画像とが二次転写領域Ｔｅにおいて一致するように、そのタイミングが設定されている。
【００２７】
一方、画像形成部１０では、画像形成動作開始信号が発せられると、中間転写ベルト３１の回転方向において一番上流にある感光体ドラム１１ｄから一次転写がなされる。まず、前述したプロセスにより、感光体ドラム１１ｄ上に形成されたトナー画像が、高電圧が印加された一次転写用帯電器３５ｄによって画像転写領域Ｔｄにおいて中間転写ベルト３１に一次転写される。
【００２８】
一次転写されたトナー像は次の一次転写領域Ｔｃまで搬送される。そこでは各画像形成部１０間をトナー像が搬送される時間だけ遅延して画像形成が行われ、既に転写されたトナー画像の上にレジストを合わせて、その次のトナー画像が転写される。それ以降も同様の工程が繰り返され、その結果、４色のトナー像が中間転写ベルト３１上において重ね合わされて一次転写される。その後、転写材Ｓが二次転写領域Ｔｅに進入し、中間転写ベルト３１に接触すると、転写材Ｓの通過タイミングに合わせて二次転写ローラ３６に高電圧が印加される。これにより、前述したプロセスにより、中間転写ベルト３１上に形成された４色のトナー画像が転写材Ｓの表面に二次転写される。その後、転写材Ｓは搬送ガイド４３によって定着ユニット４０のニップ部まで正確に案内される。そして、定着ローラ４１ａと加圧ローラ４１ｂの熱及びそれらのニップ部の圧力によってトナー画像が転写材Ｓの表面に定着される。こうして画像が形成された転写材Ｓは、その後、内排紙ローラ４４及び外排紙ローラ４５により搬送され、機外に排出される。
【００２９】
図２は、トナー濃度センサ６０の概略構成を示す模式図である。トナー濃度センサ６０は、光学素子として、ＬＥＤ７１、正反射ＰＤ７２及び乱反射ＰＤ７３を有して構成された反射型光学センサである。ＬＥＤ７１は、赤外光を照射する発光ダイオードである。正反射ＰＤ７２は、ＬＥＤ７１から中間転写ベルト３１の照射位置に照射された光の正反射光を受光するフォトダイオードである。照射位置は読み取り位置Ｓａ（図１）に相当する。乱反射ＰＤ７３は、ＬＥＤ７１から中間転写ベルト３１の照射位置に照射された光の乱反射光を受光するフォトダイオードである。これらの光学素子は、ＬＥＤ７１に電流を供給する駆動回路、正反射ＰＤ７２、乱反射ＰＤ７３の受光量に応じた電圧出力を生成する受光回路からなる電気基板（図示せず）に実装される。
【００３０】
図３は、基準マーク検出センサ６１の概略構成を示す模式図である。基準マーク検出センサ６１は中間転写ユニット３０の環状の内側の面に対向するよう配置される。基準マーク検出センサ６１は、光学素子として、ＬＥＤ８１と乱反射ＰＤ８２とを有して構成された反射型光学センサである。ＬＥＤ８１は、赤外光を照射する発光ダイオードである。乱反射ＰＤ８２は、ＬＥＤ８１から基準マーク８３に照射された光の乱反射光を受光するフォトダイオードである。これらの光学素子は、ＬＥＤ８１に電流を供給する駆動回路、乱反射ＰＤ８２の受光量に応じた電圧出力を生成する受光回路、受光電圧が所定電圧以上か否かで２値化した電圧信号を生成するコンパレータ回路からなる電気基板（図示せず）に実装される。
【００３１】
図４は、制御ユニット５００の制御機能を示すブロック図である。制御ユニット５００には、トナー濃度センサ６０及び基準マーク検出センサ６１が電気的に接続される。制御ユニット５００には、ＣＰＵ５０１、センサ制御部５０４及びパターン画像生成部５０２が含まれる。ＣＰＵ５０１は中央演算処理部であり、その内蔵メモリに記憶されているプログラムに従い、各種命令制御や演算処理を実行する機能を有している。センサ制御部５０４は、ＣＰＵ５０１の命令に従い、トナー濃度センサ６０の電源をオン／オフ制御したり、ＬＥＤ７１の発光量を制御したりする機能を有する。パターン画像生成部５０２は、ＣＰＵ５０１の命令に従い、パターン画像用のデータを生成する機能を有している。記憶部５０３は記憶メモリであり、ＣＰＵ５０１の命令に従いデータの格納と読み出しを行う機能を有している。
【００３２】
トナー濃度センサ６０から出力される検出結果であるアナログ電圧信号は、ＣＰＵ５０１に入力され、ＣＰＵ５０１に内蔵されているＡＤ変換機能によってデジタル値に変換されながら、例えば４ｍｓ周期でサンプリングされる。ＣＰＵ５０１でサンプリングされたトナー濃度センサ６０の検出結果は、パターン検出データ（第２データ）として記憶部５０３に記憶される。ＣＰＵ５０１は、第２の取得手段としての役割を果たす。
【００３３】
ここで、トナー濃度センサ６０から出力されるアナログ電圧信号への反映に関し、ブラックとカラーとでは、正反射ＰＤ７２の出力値及び乱反射ＰＤ７３の出力値の利用の仕方が異なる。トナー濃度センサ６０の出力値は、「トナー濃度センサ６０の出力値＝正反射ＰＤ７２の出力値−乱反射ＰＤ７３の出力値×係数α−オフセット電圧値」により算出される。オフセット電圧値は、ＬＥＤ７１をオフにした状態におけるトナー濃度センサ６０の出力値である。係数αは、カラーでは０より大きい値とされるが、ブラックでは０とされる。従って、ブラックでは専ら正反射ＰＤ７２の出力値だけが用いられる。係数αは、色によって異ならせてもよい。なお、この算出式は例示であるが、本実施の形態では、全ての色において、トナー濃度センサ６０の出力には、少なくとも正反射ＰＤ７２の出力値が反映される構成であるとする。
【００３４】
一方、基準マーク検出センサ６１から出力される検出結果であるデジタル電圧信号は、ＣＰＵ５０１の割り込み端子（不図示）に入力される。ＣＰＵ５０１における上記サンプリング制御は、基準マーク検出センサ６１から入力される検出信号（ベルト基準信号）に同期して実施される。基準マーク検出センサ６１は、基準マーク８３を検出しているときにＬｏｗパルスを出力し、これがベルト基準信号となる。ベルト基準信号は中間転写ベルト３１が１回転するたびに入力されるので、ＣＰＵ５０１は、ベルト基準信号を用いて中間転写ベルト３１が１回転したか否かを判断したり、１回転にかかる時間を計測したりする機能も有している。以上の制御機能によって、ベルト反射むらプロファイルの測定やトナー濃度調整制御等が実施される。
【００３５】
ところで、中間転写ベルト３１は、駆動モータにより３００ｍｍ／ｓｅｃの速度（プロセススピード）で駆動される。駆動モータは設計上の回転数で回転するが、駆動ローラ３２の熱伸縮等によって、中間転写ベルト３１の周速にはばらつきが生じ得る。なお、エンコーダを用いて駆動モータの回転速度を制御する構成を採用してもよいが、その場合であっても、中間転写ベルト３１の周速にはばらつきは生じ得る。
【００３６】
次に、中間転写ベルト３１に対するパターン画像の形成の態様について説明する。図５（ａ）は、中間転写ベルト３１の模式図である。図５（ａ）において、画像形成部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋの各感光体ドラム１１がそれぞれＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋで示されている。
【００３７】
まず、中間転写ベルト３１の周方向における基準位置Ｐを定義する。基準位置Ｐは、中間転写ベルト３１の周方向（回転方向）における、基準マーク検出センサ６１が基準マーク８３を検知した時点で読み取り位置Ｓａとなる位置である。図５（ａ）は、基準マーク８３を検知した時点を示しており、トナー濃度センサ６０の対向位置が基準位置Ｐとなる。下地データ（ベルト反射むらプロファイル）の取得、パターン画像の形成及びパターン検出データの取得は、基準位置Ｐを基準として行われる。中間転写ベルト３１の周方向の公称の周長を５等分した各領域Ｒを、基準位置Ｐを先頭として中間転写ベルト３１の回転方向後方（上流方向）において順に、領域Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４、Ｒ５とする。
【００３８】
まず、３００ｍｍ／ｓｅｃの一定の周速で中間転写ベルト３１が回転したと仮定して、中間転写ベルト３１が１周する公称時間を３５００ｍｓとする。１周分の公称時間を５等分すると７００ｍｓとなる。図５（ａ）に示すｔ１〜ｔ４は、それぞれ７００ｍｓ分の回転長さに対応する位置に付されている。ｔ１＝７００ｍｓ、ｔ２＝１４００ｍｓ、ｔ３＝２１００ｍｓ、ｔ４＝２８００ｍｓである。基準位置Ｐがトナー濃度センサ６０の位置（読み取り位置Ｓａ）に到達した時点から計時（タイマカウント）が開始される時間を経過時間Ｔとする。基準位置Ｐが読み取り位置Ｓａに到達した時点とは、ベルト基準信号が発生した時点のことである。経過時間Ｔを計時するタイマは基準位置Ｐが読み取り位置Ｓａに到達する度にリセットされる。中間転写ベルト３１が公称通りに回転したとすると、基準位置Ｐは、読み取り位置Ｓａを始点として、７００ｍｓ経過ごとにｔ１、ｔ２、ｔ３、ｔ４に示す位置へ移動し、その後、７００ｍｓ経過すると読み取り位置Ｓａ（０）へ戻る。
【００３９】
なお、装置構成によって異なるが、図１に示した構成においては、経過時間Ｔがｔ４（２８００ｍｓ）になった時点で基準位置Ｐが画像転写領域Ｔｃ、Ｔｄ間に位置するとする。このような条件は装置によって異なり、特に、画像形成部１０、基準マーク８３、基準マーク検出センサ６１及びトナー濃度センサ６０の各配置や、中間転写ベルト３１の周長等によって異なる。従って、ｔ１〜ｔ４の時間は例示でありこれらに限定されるものではない。
【００４０】
図５（ｂ）は、中間転写ベルト３１に形成されるパターン画像を例示する模式図である。この図では、中間転写ベルト３１については、基準位置Ｐを起点とする表面の１周分を展開して示している。図５（ｂ）の矢印がベルト回転方向（搬送方向）を示す。
【００４１】
従来は、色ごとに階調濃度の設定を異ならせた階調パターンを形成していた。つまり、イエローの複数の階調パターン、マゼンダの複数の階調パターン、シアンの複数の階調パターン、ブラックの複数の階調パターン、といった流れで、予め定めた色の順序で各色の階調パターンを形成していた。これに対し本実施の形態では、パターン画像を、色ごとに形成するのではなく、階調ごとに形成する。
【００４２】
本実施の形態では、複数のパターン画像ＰＴ（ＰＴ１〜ＰＴ５）は、階調濃度が互いに段階的に異なり、５段階の階調濃度のうち低濃度の方からパターン画像ＰＴ１、ＰＴ２、ＰＴ３、ＰＴ４、ＰＴ５がある。パターン画像ＰＴ５が最も高濃度である。パターン画像ＰＴの並び順はこのように予め定められている。１つのパターン画像ＰＴは、各色において階調濃度の段階が同じもの同士がひとまとまりとなっている。例えば、パターン画像ＰＴ１は、各色の最も低濃度の画像が連続形成されて構成される。
【００４３】
本実施の形態では、５段階のパターン画像ＰＴは、最も低濃度のパターン画像ＰＴ１が、中間転写ベルト３１の回転方向後方において基準位置Ｐに最も近い位置に形成される。従って、パターン画像ＰＴ１の先頭位置は領域Ｒ１内に位置する。回転方向後方においてパターン画像ＰＴ１の後に、濃度が低いものから順に、パターン画像ＰＴ２、ＰＴ３、ＰＴ４、ＰＴ５が形成される。従って、濃度が高いパターン画像ＰＴほど、回転方向後方において基準位置Ｐから遠い位置に形成される。図１１、図１２でも説明するが、このような順序でパターン画像ＰＴを形成するのは、回転方向後方において基準位置Ｐから遠いほど、反射むらデータを測定したときとパターン画像ＰＴを検出したときとの検出位置のずれが大きくなるからである。すなわち、画像濃度調整時の反射むらの除去に際し、中間転写ベルト３１の周長や周速の変化に起因する補正誤差を小さくために、上記のような順序でパターン画像ＰＴが形成される。
【００４４】
なお、１つのパターン画像ＰＴの長さや階調数に限定はないが、１つのパターン画像ＰＴの長さは、「中間転写ベルト３１の公称の周長／階調数」よりも短いとする。次に、パターン画像ＰＴの形成の制御例について図６、図７で例示して説明する。パターン画像ＰＴの形成に際し、ＣＰＵ５０１は、画像形成部１０を制御する本発明における制御手段としての役割を果たす。
【００４５】
図６（ａ）は、経過時間Ｔが時刻ｔ１未満の状態における中間転写ベルト３１の模式図である。基準位置Ｐは時刻ｔ１経過相当の位置より上流側にあり、領域Ｒ２は画像形成部１０Ｙの画像転写領域Ｔｄを跨いでいる状態である。パターン画像ＰＴ１の先頭位置が領域Ｒ１内に確実に位置するようにするために、ＣＰＵ５０１は、経過時間Ｔが時刻ｔ４になってからパターン画像ＰＴ１を形成する。すなわち、Ｔ＝ｔ４になると、基準位置Ｐは時刻ｔ４経過相当の位置に位置し、領域Ｒ１の先頭位置は画像転写領域Ｔｄを超える（過ぎる）。従って、この時刻ｔ４以降にパターン画像ＰＴ１の形成を開始すれば、５段階のパターン画像ＰＴのうちパターン画像ＰＴ１を、中間転写ベルト３１の回転方向後方（上流）において基準位置Ｐに最も近い位置に形成することができる。
【００４６】
図６（ｂ）は、図６（ａ）の例の場合に中間転写ベルト３１に形成されるパターン画像ＰＴを示す模式図である。図６（ａ）の例ではＴ＜ｔ１であるため、ＣＰＵ５０１は、Ｔ＝ｔ１となったらパターン画像ＰＴ３を形成する。そしてＣＰＵ５０１は、パターン画像ＰＴ３の後方に続けてパターン画像ＰＴ４を形成し、さらにパターン画像ＰＴ５を続けて形成する。これにより、まず、次に基準位置Ｐがトナー濃度センサ６０の位置（読み取り位置Ｓａ）に到達して（基準マーク検出センサ６１からベルト基準信号が出力されて）経過時間Ｔがリセットされる前までに、パターン画像ＰＴ３、ＰＴ４、ＰＴ５の形成が完了する。
【００４７】
そしてＣＰＵ５０１は、Ｔ＝ｔ４となったらパターン画像ＰＴ１を形成し、パターン画像ＰＴ１の後方に続けてパターン画像ＰＴ２を形成する。既にパターン画像ＰＴ３〜ＰＴ５は形成済みであるので、パターン画像ＰＴ２を最後に全てのパターン画像ＰＴの形成が完了する。
【００４８】
図７（ａ）は、経過時間Ｔが時刻ｔ１以上で時刻ｔ２未満の状態における中間転写ベルト３１の模式図である。基準位置Ｐは時刻ｔ１経過相当から時刻ｔ２経過相当までの位置にあり、領域Ｒ３の先頭位置は画像転写領域Ｔｄを超えている状態である。この例でも、ＣＰＵ５０１は、経過時間Ｔが時刻ｔ４になってからパターン画像ＰＴ１を形成する。
【００４９】
図７（ｂ）は、図７（ａ）の例の場合に中間転写ベルト３１に形成されるパターン画像ＰＴを示す模式図である。図７（ａ）の例ではｔ１≦Ｔ＜ｔ２であるため、ＣＰＵ５０１は、Ｔ＝ｔ２となったらパターン画像ＰＴ４を形成する。そしてＣＰＵ５０１は、パターン画像ＰＴ４の後方に続けてパターン画像ＰＴ５を形成する。これにより、まず、次に基準位置Ｐがトナー濃度センサ６０の位置（読み取り位置Ｓａ）に到達して経過時間Ｔがリセットされる前までに、パターン画像ＰＴ４、ＰＴ５の形成が完了する。そしてＣＰＵ５０１は、Ｔ＝ｔ４となったらパターン画像ＰＴ１を形成し、パターン画像ＰＴ１の後方に続けてパターン画像ＰＴ２、ＰＴ３を形成する。既にパターン画像ＰＴ４、ＰＴ５は形成済みであるので、パターン画像ＰＴ３を最後に全てのパターン画像ＰＴの形成は完了する。このような形成制御の詳細は図９、図１０でも説明する。
【００５０】
図８は、ベルト反射むらプロファイル測定処理を示すフローチャートである。トナー濃度調整制御に先だってベルト反射むらプロファイルを測定する手順を図８で説明する。ベルト反射むらプロファイル測定処理は、基準位置Ｐを基準として、中間転写ベルト３１の地肌（下地）からの反射光に基づくトナー濃度センサ６０の出力から反射むら成分を含む下地データを取得し、記憶部５０３に記憶させる処理である。この処理は、中間転写ベルト３１を交換した時や画像形成装置１０００の電源を投入した直後などに実施される。図８の処理において、ＣＰＵ５０１は、本発明における第１の取得手段としての役割を果たす。
【００５１】
まず、ステップＳ１０１にて、ＣＰＵ５０１は、中間転写ベルト３１と感光体ドラム１１の駆動を開始する。ステップＳ１０２にて、ＣＰＵ５０１は、トナー濃度センサ６０をＯＮにしてＬＥＤ７１を点灯させる。ステップＳ１０３では、ＣＰＵ５０１は、ＬＥＤ７１を点灯させてから５００ｍｓ経過後に、ベルト反射むら測定を開始する。このベルト反射むら測定のサンプリング制御では、ＣＰＵ５０１は、基準マーク検出センサ６１からのベルト基準信号に同期して４ｍｓ周期でトナー濃度センサ６０の出力をサンプリングする。ステップＳ１０４では、ＣＰＵ５０１は、基準マーク検出センサ６１からのベルト基準信号に基づいて、サンプリングの開始から中間転写ベルト３１が１周以上回転するのを待つ。そして、中間転写ベルト３１が１周以上回転すると、ＣＰＵ５０１は、ベルト１周分の反射むらデータ（第１データ）を記憶部５０３に記憶させる。そしてＣＰＵ５０１は、ステップＳ１０６で、トナー濃度センサをＯＦＦにし、ステップＳ１０７で、中間転写ベルト３１と感光体ドラム１１の駆動を停止する。以上により、ベルト反射むらプロファイル測定が終了する。
【００５２】
図９は、濃度調整処理を示すフローチャートである。この処理には、トナー濃度調整と、それに際しパターン画像ＰＴの形成順序を制御する処理が含まれる。この処理は、不図示の操作部からのユーザによる指示があったとき、所定枚数以上プリントしたとき、あるいは感光体ドラム１１や現像装置１４などが交換されたときに開始される。なお、中間転写ベルト３１の回転が開始されると、ＣＰＵ５０１は、基準マーク検出センサ６１からのベルト基準信号に基づいて経過時間Ｔのリセットや計時を常に行っている。従って、経過時間Ｔのリセットや計時は図９の処理開始前から実施され、処理中も継続される。
【００５３】
まず、ステップＳ２０１で、ＣＰＵ５０１は、トナー濃度センサ６０をＯＮにしてＬＥＤ７１を点灯させる。次に、ステップＳ２０２で、ＣＰＵ５０１は、トナー濃度センサ６０からの検出信号をサンプリングする制御を開始する。次に、ステップＳ２０３では、ＣＰＵ５０１は、パターン形成処理（図１０）を実行する。すなわちＣＰＵ５０１は、経過時間Ｔに基づき定まる順序で５つのパターン画像ＰＴ１〜ＰＴ５を中間転写ベルト３１に形成するよう画像形成部１０を制御する。
【００５４】
図１０は、パターン形成処理を示すフローチャートである。この処理は図９のステップＳ２０３で実行される。まず、ステップＳ３０１で、ＣＰＵ５０１は、経過時間Ｔが時刻ｔ１（７００ｍｓ）未満である（Ｔ＜ｔ１である）か否かを判別する。その判別の結果、Ｔ＜ｔ１である場合は、ＣＰＵ５０１は、ステップＳ３０２〜Ｓ３０５で、図６（ａ）、（ｂ）で例示した態様でパターン画像ＰＴを形成していく。
【００５５】
まず、ステップＳ３０２で、ＣＰＵ５０１は、経過時間Ｔが時刻ｔ１に達するまで待つ。そして経過時間Ｔが時刻ｔ１に達すると、ＣＰＵ５０１は、ステップＳ３０３で、パターン画像ＰＴ３を形成し、さらにパターン画像ＰＴ３の後方に続けてパターン画像ＰＴ４、ＰＴ５を形成する。次に、ＣＰＵ５０１は、ステップＳ３０４で、経過時間Ｔが時刻ｔ４（２８００ｍｓ）に達するまで待つ。そして経過時間Ｔが時刻ｔ４に達すると、ＣＰＵ５０１は、ステップＳ３０５で、パターン画像ＰＴ１を形成し、さらにパターン画像ＰＴ１の後方に続けてパターン画像ＰＴ２を形成する。これにより、図６（ｂ）に示すような順序で５つのパターン画像ＰＴが形成される。その後図１０の処理は終了する。
【００５６】
ステップＳ３０１の判別の結果、ｔ１≦Ｔである場合は、ＣＰＵ５０１は、ステップＳ３０６で、経過時間Ｔが時刻ｔ１以上で時刻ｔ２（１４００ｍｓ）未満である（ｔ１≦Ｔ＜ｔ２である）か否かを判別する。その判別の結果、ｔ１≦Ｔ＜ｔ２である場合は、ステップＳ３０７〜Ｓ３１０で、図７（ａ）、（ｂ）で例示した態様でパターン画像ＰＴを形成していく。
【００５７】
まず、ステップＳ３０７で、ＣＰＵ５０１は、経過時間Ｔが時刻ｔ２に達するまで待つ。そして経過時間Ｔが時刻ｔ２に達すると、ＣＰＵ５０１は、ステップＳ３０８で、パターン画像ＰＴ４を形成し、さらにパターン画像ＰＴ４の後方に続けてパターン画像ＰＴ５を形成する。次に、ＣＰＵ５０１は、ステップＳ３０９で、経過時間Ｔが時刻ｔ４に達するまで待つ。そして経過時間Ｔが時刻ｔ４に達すると、ＣＰＵ５０１は、ステップＳ３１０で、パターン画像ＰＴ１を形成し、さらにパターン画像ＰＴ１の後方に続けてパターン画像ＰＴ２、ＰＴ３を順に形成する。これにより、図７（ｂ）に示すような順序で５つのパターン画像ＰＴが形成される。その後図１０の処理は終了する。
【００５８】
ステップＳ３０６の判別の結果、ｔ２≦Ｔである場合は、ＣＰＵ５０１は、ステップＳ３１１で、経過時間Ｔが時刻ｔ２以上で時刻ｔ３（２１００ｍｓ）未満である（ｔ２≦Ｔ＜ｔ３である）か否かを判別する。その判別の結果、ｔ２≦Ｔ＜ｔ３である場合は、ステップＳ３１２で、ＣＰＵ５０１は、経過時間Ｔが時刻ｔ３に達するまで待つ。そして経過時間Ｔが時刻ｔ３に達すると、ＣＰＵ５０１は、ステップＳ３１３で、パターン画像ＰＴ５を形成する。次に、ＣＰＵ５０１は、ステップＳ３１４で、経過時間Ｔが時刻ｔ４に達するまで待つ。そして経過時間Ｔが時刻ｔ４に達すると、ＣＰＵ５０１は、ステップＳ３１５で、パターン画像ＰＴ１を形成し、さらにパターン画像ＰＴ１の後方に続けてパターン画像ＰＴ２、ＰＴ３、ＰＴ４を順に形成する。その後図１０の処理は終了する。
【００５９】
ステップＳ３１１の判別の結果、ｔ３≦Ｔである場合は、ＣＰＵ５０１は、ステップＳ３１６で、経過時間Ｔが時刻ｔ３以上で時刻ｔ４未満である（ｔ３≦Ｔ＜ｔ４である）か否かを判別する。その判別の結果、ｔ３≦Ｔ＜ｔ４である場合は、ステップＳ３１７で、ＣＰＵ５０１は、経過時間Ｔが時刻ｔ４に達するまで待つ。そして経過時間Ｔが時刻ｔ４に達すると、ＣＰＵ５０１は、ステップＳ３１８で、パターン画像ＰＴ１を形成し、さらにパターン画像ＰＴ１の後方に続けてパターン画像ＰＴ２、ＰＴ３、ＰＴ４、ＰＴ５を順に形成する。その後図１０の処理は終了する。
【００６０】
ステップＳ３１６の判別の結果、ｔ３≦Ｔ＜ｔ４でない場合は、ｔ４≦Ｔであるので、ＣＰＵ５０１は、ステップＳ３１９で、経過時間Ｔがリセットされて０になるまで待つ。そしてＴ＝０になると、ＣＰＵ５０１は、ステップＳ３２０で、パターン画像ＰＴ２を形成し、さらにパターン画像ＰＴ２の後方に続けてパターン画像ＰＴ３、ＰＴ４、ＰＴ５を形成する。次に、ＣＰＵ５０１は、ステップＳ３２１で、経過時間Ｔが時刻ｔ４に達するまで待つ。そして経過時間Ｔが時刻ｔ４に達すると、ＣＰＵ５０１は、ステップＳ３２２で、パターン画像ＰＴ１を形成する。その後図１０の処理は終了する。
【００６１】
このようにして、図１０の処理により、中間転写ベルト３１の周方向において５段階のパターン画像ＰＴが決まった順序に並び、且つ、それらのうちパターン画像ＰＴ１が、中間転写ベルト３１の回転方向後方において基準位置Ｐに最も近い位置に形成される。ステップＳ２０２で開始されたサンプリング制御によって、各パターン画像ＰＴは、トナー濃度センサ６０で順次検出されて取り込まれる。
【００６２】
図９に戻り、ステップＳ２０４では、ＣＰＵ５０１は、全てのパターン画像ＰＴのサンプリングが終了するのを待つ。そして全てのパターン画像ＰＴのサンプリングが終了したら、ＣＰＵ５０１はサンプリング制御を停止し、その結果をパターン検出データとして記憶部５０３に記憶させると共に、トナー濃度センサ６０をＯＦＦにする。次に、ＣＰＵ５０１は、ステップＳ２０５で、サンプリングにより取得したパターン検出データに対して反射むら補正処理を実施する。この反射むら補正処理は、予め取得され記憶部５０３に記憶されているベルト反射むらデータを用いて、基準位置Ｐを基準として、パターン検出データに含まれているベルト表面の反射むら成分を除去する演算処理である。ＣＰＵ５０１は、本発明における補正手段としての役割を果たす。
【００６３】
パターン検出データから反射むら成分が除去されたものを「反射むら補正後のパターン検出データ」と称する。補正後のパターン検出データは、次の数式１により算出される。数式１では、各サンプリングデータの１つ１つに対応するベルト反射むらデータを用いて演算が実施される。
［数１］
反射むら補正後のパターン検出データ＝パターン検出データ−（ベルト反射むらデータ−ベルト反射むらデータ平均）×係数ｋ
【００６４】
本実施の形態では、パターン検出データを電圧換算した電圧レベル（パターン検出データ平均）に応じて係数ｋを変えている。パターン検出データ平均は、各階調の色パターンごとに、例えば１０回サンプリングしたパターン検出データから最大及び最小データを除いた８データ分の平均値である。そして、このパターン検出データ平均の電圧レベル（ｖ）に応じて、適用する係数ｋの値を変える。具体例として、次のように場合分けがなされる。係数ｋは、ｋ１＝０．９、ｋ２＝０．８、ｋ３＝０．７である。
３．０ｖ≦パターン検出データ平均の場合→係数ｋ＝ｋ１
２．５ｖ≦パターン検出データ平均＜３．０ｖの場合→係数ｋ＝ｋ２
２．０ｖ≦パターン検出データ平均＜２．５ｖの場合→係数ｋ＝ｋ３
０ｖ≦パターン検出データ平均＜２．０ｖの場合→係数ｋ＝０
【００６５】
濃度が低いほど、パターン検出データ平均の値（ｖ）は高い。従って、低濃度のパターン検出データほど、適用される係数ｋの値は大きく反射むら補正の程度が大きい。一方、高濃度側（パターン検出データ平均＜２．０ｖ）では係数ｋ＝０であるので、実質的に反射むら補正無しとなる。なお、適切な係数ｋの値については、装置構成等によっても異なるので、この例に限定されるものではない。また、高濃度側においても反射むら補正を行ってもよく、例えば、数式１において、係数ｋの値を０より大きい値とし、且つ高濃度側ほど係数ｋを小さい値に設定してもよい。
【００６６】
次に、ステップＳ２０６で、ＣＰＵ５０１は、濃度データを算出する。すなわちＣＰＵ５０１は、ステップＳ２０５で算出された反射むら補正後のパターン検出データを、例えばＣＰＵ５０１の内蔵メモリに予め記憶されている濃度値換算テーブルに基づいて濃度値へ換算する。次に、ステップＳ２０７で、ＣＰＵ５０１は、ステップＳ２０６で算出した濃度値に基づいて、適正な画像濃度になるよう各種画像プロセスパラメータ（一次帯電高圧設定、レーザ露光量、濃度値換算テーブルなど）を更新することで濃度調整を実施する。その後、図９の処理は終了する。ステップＳ２０６、Ｓ２０７において、ＣＰＵ５０１は、本発明における調整手段としての役割を果たす。なお、図１０の処理により、結果として、経過時間Ｔに基づいて、最初に形成するパターン画像ＰＴが選択される。
【００６７】
図１１は、ｔ１≦Ｔ＜ｔ２である場合に、図１０のステップＳ３０７〜Ｓ３１０により、図７（ａ）、（ｂ）で例示した態様で形成されたパターン画像ＰＴの読み取りの様子を示すタイミングチャートである。図１２は、図１１に示した各パターン画像ＰＴを読み取ったパターン検出データの、反射むら補正の前後の波形を示す図である。
【００６８】
図１１において、実線で示したベルト基準信号は、電源投入直後（つまり熱膨張無し時）にベルト反射むらプロファイル測定処理（図８）が実施されたときの波形である。一方、点線で示したベルト基準信号は、画像形成装置１０００で数千枚の連続プリント動作等により中間転写ベルト３１が熱膨張したときの波形である。中間転写ベルト３１は公称３００ｍｍ／ｓｅｃの速度で駆動されるので、中間転写ベルト３１の周長が約１．５ｍｍ延びた場合に、ベルト基準信号の周期は約５ｍｓｅｃ変化する。サンプリング周期を４ｍｓｅｃとした場合、熱膨張無し時と熱膨張有り時とではベルト基準信号の発生タイミングは１サンプリング期間以上ずれることになる。
【００６９】
ベルト反射むら信号は、ベルト基準信号を基準とするベルト反射むらデータの波形であって、トナー濃度センサ６０で中間転写ベルト３１表面の反射光を測定したときの出力変動を示した信号である。ベルト反射むら信号の波形についても、実線が熱膨張無し時、点線が熱膨張有り時の信号波形を示す。ベルト反射むらプロファイル測定では、ベルト基準信号に同期してサンプリングされる。熱膨張無し時のプロファイル波形と熱膨張後のプロファイル波形とを比較すると、ベルト基準信号発生の直後では両者のずれが少なく、ベルト基準信号発生から時間が経過し、次のベルト基準信号発生に近いほど、両者のずれが大きくなっていることが分かる。
【００７０】
図１１の例では、濃度階調レベルが比較的高いパターン画像ＰＴ４、ＰＴ５は、ベルト基準信号発生の直後でなくむしろ次のベルト基準信号発生に近いタイミングに読み取られるような位置に形成されている。すなわち、反射むらプロファイルとのデータずれが大きくなるやすい位置に形成されている。しかしながら、パターン画像ＰＴ４、ＰＴ５は、ベルト上のトナー量が多く、ベルト表面からの反射光量の影響をあまり大きく受けることがない。そのため、パターン画像ＰＴ４、ＰＴ５を読み取ったパターン検出データについては、熱膨張等の濃度データ算出への影響が少ない。
【００７１】
一方、濃度階調レベルが比較的低いパターン画像ＰＴ１、ＰＴ２、ＰＴ３（中でも特にパターン画像ＰＴ１）は、ベルト上のトナー量が少ないため、ベルト表面からの反射光量の影響を受けやすい。しかしながら、本実施の形態では、ベルト基準信号発生の直ぐ後に読み取られるような位置にこれら低濃度のパターンが形成されている。すなわち、反射むらプロファイルとのデータずれが大きくなりにくい位置に形成されている。これにより、低濃度のパターン画像ＰＴほど、反射むら補正に際し、周長や周速の変化に起因する補正誤差を小さくすることができる。
【００７２】
ベルト周長が約１．５ｍｍ延びた場合を考えると、ベルト基準信号発生から７００ｍｓｅｃ経過前までは、長さの変化は約０．３ｍｍ（＝１．５÷５）となる。これを時間で把握すると、約１ｍｓｅｃ（＝０．３ｍｍ÷３００ｍｍ／ｓｅｃ×１０００）程度となる。これはサンプリング周期４ｍｓｅｃの半分以下のずれであるため、量子化誤差に含まれる程度となる。従って、パターン検出信号に含まれているベルト表面からの反射光の影響は、予め取得した反射むらプロファイルを用いて反射むらを除去することで十分に補正することができる。
【００７３】
本実施の形態によれば、複数のパターン画像ＰＴの中で、最も低濃度のパターン画像ＰＴ１が、ベルト回転方向後方において基準位置Ｐに最も近い位置に形成される。これにより、画像濃度調整時の反射むらの除去に際し、中間転写ベルト３１の周長や周速の変化に起因する補正誤差を小さくすることができる。しかも、濃度が高いパターン画像ＰＴほどベルト回転方向後方において基準位置Ｐから遠い位置に形成される。これにより、中間転写ベルト３１の下地の状態を反映しやすい低濃度のパターン画像ＰＴほど、反射むら除去に際し、中間転写ベルト３１の周長や周速の変化の影響を受けにくくすることができる。
【００７４】
また、図６、図７、図１０の説明からわかるように、基準位置Ｐが読み取り位置Ｓａに到達した時点からの経過時間Ｔに基づいて、時間的に最初に形成するパターン画像ＰＴが選択される。いずれにしても、最も低濃度のパターン画像ＰＴ１については、基準位置Ｐが画像形成位置（画像転写領域Ｔｄ）に到達した後（時刻ｔ４）に形成される。ＣＰＵ５０１は、選択したパターン画像ＰＴがパターン画像ＰＴ１でない場合は、パターン画像ＰＴ１以外（最も低濃度の測定用画像以外）のパターン画像ＰＴの全てをパターン画像ＰＴ１の形成前までに形成するよう制御する。
【００７５】
具体的には、基準位置Ｐが読み取り位置Ｓａに到達してから画像形成位置（Ｔｄ）に到達するまでの間に、上記選択したパターン画像ＰＴから形成が開始される。その後、最も低濃度のパターン画像ＰＴ１に対して並び順が回転方向前方に隣接する濃度のパターン画像ＰＴ５までが順番に形成される。そして、基準位置Ｐが画像形成位置（Ｔｄ）に到達した後に、最も低濃度のパターン画像ＰＴ１から、上記選択したパターン画像ＰＴに対して並び順が回転方向前方に隣接する濃度のパターン画像ＰＴまでが順番に形成される。パターン画像ＰＴの並び順は予め決まっているため、経過時間Ｔに基づく形成タイミングの制御によって、パターン画像ＰＴを適切な位置に形成することが可能となる。従って、制御が複雑にならずに済む。ここで、上記「画像形成位置」は、複数の画像転写領域のうち最も上流側にある画像形成部１０の一次転写位置であり、本実施の形態ではイエローの画像転写領域Ｔｄである。
【００７６】
また、濃度調整制御の直前にベルト反射むらのプロファイルデータを取得し直す必要がないので、生産性の過剰な低下を招くこともない。
【００７７】
なお、本実施の形態では、複数色の画像が形成される例を示したが、モノクロ画像を形成する画像形成装置にも本発明を適用可能である。モノクロの場合は、単一の画像形成部の一次転写位置が上記「画像形成位置」となる。
【００７８】
（第１の実施の形態の変形例）
次に、図１３、図１４で、本実施の形態における変形例を説明する。図１３は、変形例１におけるパターン画像ＰＴを例示する模式図である。図６、図７等で説明した形成手法によれば、パターン画像ＰＴ１は経過時間Ｔが時刻ｔ４に達すると形成されるが、それ以外のパターン画像ＰＴについては、最初に形成したものからパターン画像ＰＴ５までが間隔を置かずに連続形成された。
【００７９】
これに対し、図１３に示す変形例１では、領域Ｒのそれぞれに、対応するパターン画像ＰＴが１つ形成されるようにする。そのためにＣＰＵ５０１は、経過時間Ｔが時刻ｔ４に達したらパターン画像ＰＴ１を形成する。ＣＰＵ５０１は、経過時間Ｔがリセットされるとパターン画像ＰＴ２を形成し、同様に、経過時間Ｔが時刻ｔ１、ｔ２、ｔ３に達したらパターン画像ＰＴ３、ＰＴ４、ＰＴ５を形成する。最初に形成したパターン画像ＰＴから５つ目のパターン画像ＰＴが形成されたら、全てのパターン画像ＰＴの形成は完了となる。
【００８０】
図１４（ａ）、（ｂ）は、変形例２に係る中間転写ベルト３１の模式図、パターン画像ＰＴを例示する模式図である。図１４（ａ）、（ｂ）に示す変形例２では、最も低濃度のパターン画像ＰＴ１の先頭が、基準位置Ｐに極力近くなるように工夫をする。ただし、パターン画像ＰＴ１が基準位置Ｐを跨ぐことは回避しなければならない。そこで、特にパターン画像ＰＴ１の形成タイミングについて、上記実施の形態に対して改良を加える。
【００８１】
まず、図１４（ａ）に示すように、読み取り位置Ｓａからベルト回転方向前方（下流）における最初の画像形成位置である画像転写領域Ｔｄまでの公称距離をＤとする。余裕値ｄは、中間転写ベルト３１の周長や周速の変化、レーザ書き出し位置のずれ量等の変動要素を全て考慮した値である。読み取り位置ＳａからＤ＋ｄだけ下流の位置が、画像転写領域Ｔｄより確実に下流の位置となるように余裕値ｄは設定される。
【００８２】
ＣＰＵ５０１は、公称距離Ｄと、基準位置Ｐが読み取り位置Ｓａに到達した時点からの経過時間Ｔとに基づいて、パターン画像ＰＴ１の形成タイミングを決定する。具体的には、ＣＰＵ５０１は、時刻ｔ４をトリガにすることに代えて、経過時間Ｔが「Ｄ＋ｄ」の公称の搬送所要時間になったらパターン画像ＰＴ１を形成する。パターン画像ＰＴ１以外のパターン画像ＰＴの形成については上記実施の形態で説明したのと同様である。
【００８３】
これにより、図１４（ｂ）に示すように、パターン画像ＰＴ１については、ベルト回転方向後方における基準位置Ｐの直近（ほぼ直後）に先頭が位置するように形成される。パターン画像ＰＴ１と基準位置Ｐとの距離が短くなるので、反射むらプロファイルとのデータずれがより小さい領域にパターン画像ＰＴ１が形成されることになる。従って、反射むら成分の除去の精度が高くなり、より適切且つ高精度に濃度調整を行える。
【００８４】
（第２の実施の形態）
上記第１の実施の形態では、互いに濃度が異なる複数のパターン画像ＰＴの各々は、複数色の画像から構成された（図５（ｂ）参照）。これに対し本発明の第２の実施の形態では、複数のパターン画像ＰＴは色ごとに分かれており、各色のパターン画像ＰＴは、同色で互いに濃度が異なる複数の画像から構成される。従って、第１の実施の形態に対して図５〜図７、図１０〜図１３に代えて図１５、図１６を用いて第２の実施の形態を説明する。
【００８５】
図１５（ａ）は、第２の実施の形態における中間転写ベルト３１の模式図である。第１の実施の形態では、階調濃度の段階が５つであったので、中間転写ベルト３１の全長を５等分して考えた。これに対し、第２の実施の形態では、パターン画像ＰＴの数は色の数であって４つである。そこで、中間転写ベルト３１の周方向の公称の周長を４等分した各領域Ｒを、基準位置Ｐを先頭として中間転写ベルト３１の回転方向後方（上流方向）において順に、領域Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４とする。
【００８６】
図１５（ａ）に示した構成においては、経過時間Ｔが時刻ｔ３になった時点で基準位置Ｐが画像転写領域Ｔｄよりも上流に位置するとする。このような条件は装置によって異なる。本実施の形態では、例示としてｔ１＝８７５ｍｓ、ｔ２＝１７５０ｍｓ、ｔ３＝２６２５ｍｓとする。
【００８７】
図１５（ｂ）は、中間転写ベルト３１に形成されるパターン画像を例示する模式図であり、図５（ｂ）に対応している。ベルト回転方向後方において、複数のパターン画像ＰＴは、ブラック、シアン、マゼンダ、イエローの色順で、パターン画像ＰＴ−Ｋ、ＰＴ−Ｃ、ＰＴ−Ｍ、ＰＴ−Ｙと、並び順が定まっている。ブラックのパターン画像ＰＴ−Ｋについては、５段階の階調濃度のうち低濃度の方から順にパターン画像ＰＴ−Ｋ１、ＰＴ−Ｋ２、ＰＴ−Ｋ３、ＰＴ−Ｋ４、ＰＴ−Ｋ５となっていて、パターン画像ＰＴ−Ｋ５が最も高濃度である。他の色（カラー）については階調濃度の順序は問わないが、例えばブラックと同様とされる。
【００８８】
本実施の形態では、４色のパターン画像ＰＴのうち、ブラックのパターン画像ＰＴ−Ｋが、中間転写ベルト３１の回転方向後方において基準位置Ｐに最も近い位置に形成される。従って、パターン画像ＰＴ−Ｋ１の先頭位置は領域Ｒ１内に位置する。回転方向後方においてパターン画像ＰＴ−Ｋの後に続くパターン画像ＰＴの色の順序は問わないが、例えば、パターン画像ＰＴ−Ｃ、ＰＴ−Ｍ、ＰＴ−Ｙが順に形成される。
【００８９】
第１の実施の形態とは異なり、第２の実施の形態では、カラーのパターン検出データの取得においては、トナー濃度センサ６０の出力のうち、乱反射ＰＤ７３の出力のみを用い、正反射ＰＤ７２の出力を用いない。すなわち、トナー濃度センサ６０から出力されるアナログ電圧信号への反映に関し、ブラックに関しては、トナー濃度センサ６０の出力値は、「トナー濃度センサ６０の出力値＝正反射ＰＤ７２の出力値−オフセット電圧値」により算出される。一方、カラーに関しては、トナー濃度センサ６０の出力値は、「トナー濃度センサ６０の出力値＝乱反射ＰＤ７３の出力値−オフセット電圧値」により算出される。
【００９０】
このように、カラーのパターン検出データについては正反射ＰＤ７２の出力が反映されず、反射むらの影響を受けないため、反射むら成分を除去する処理を行う必要がない。従って、反射むら成分を除去する処理は、ブラックのパターン検出データについてだけ行われる。それゆえ、基準位置Ｐに対するパターン画像ＰＴ−Ｃ、ＰＴ−Ｍ、ＰＴ−Ｙの並び順や形成位置はあまり重要でない。一方、正反射ＰＤ７２の出力が反映されるブラックのパターン検出データについては、反射むら成分を精度よく除去するために、パターン画像ＰＴ−Ｋのうち低濃度の画像ほど、ベルト回転方向において基準位置Ｐに近い位置に形成するようにする。
【００９１】
図１５（ｂ）のようなパターン画像ＰＴを形成するための処理を図１６で説明する。図１６は、第２の実施の形態におけるパターン形成処理を示すフローチャートである。この処理は図９のステップＳ２０３で実行される。
【００９２】
まず、ステップＳ４０１で、ＣＰＵ５０１は、経過時間Ｔが時刻ｔ１未満である（Ｔ＜ｔ１である）か否かを判別する。その判別の結果、Ｔ＜ｔ１である場合は、ＣＰＵ５０１は、ステップＳ４０２で、経過時間Ｔが時刻ｔ１に達するまで待つ。そして経過時間Ｔが時刻ｔ１に達すると、ＣＰＵ５０１は、ステップＳ４０３で、パターン画像ＰＴ−Ｃ、ＰＴ−Ｍ、ＰＴ−Ｙを形成する。次に、ＣＰＵ５０１は、ステップＳ４０４で、経過時間Ｔがリセットされて０になるまで待つ。そしてＴ＝０になると、ＣＰＵ５０１は、ステップＳ４０５で、パターン画像ＰＴ−Ｋを形成する。その後図１６の処理は終了する。
【００９３】
ステップＳ４０１の判別の結果、ｔ１≦Ｔである場合は、ＣＰＵ５０１は、ステップＳ４０６で、ｔ１≦Ｔ＜ｔ２であるか否かを判別する。その判別の結果、ｔ１≦Ｔ＜ｔ２である場合は、ステップＳ４０７で、ＣＰＵ５０１は、経過時間Ｔが時刻ｔ２に達するまで待つ。そして経過時間Ｔが時刻ｔ２に達すると、ＣＰＵ５０１は、ステップＳ４０８で、パターン画像ＰＴ−Ｍ、ＰＴ−Ｙを形成する。次に、ＣＰＵ５０１は、ステップＳ４０９で、経過時間Ｔが０になるまで待つ。そしてＴ＝０になると、ＣＰＵ５０１は、ステップＳ４１０で、パターン画像ＰＴ−Ｋ、ＰＴ−Ｃを形成する。その後図１６の処理は終了する。
【００９４】
ステップＳ４０６の判別の結果、ｔ２≦Ｔである場合は、ＣＰＵ５０１は、ステップＳ４１１で、ｔ２≦Ｔ＜ｔ３であるか否かを判別する。その判別の結果、ｔ２≦Ｔ＜ｔ３である場合は、ステップＳ４１２で、ＣＰＵ５０１は、経過時間Ｔが時刻ｔ３に達するまで待つ。そして経過時間Ｔが時刻ｔ３に達すると、ＣＰＵ５０１は、ステップＳ４１３で、パターン画像ＰＴ−Ｙを形成する。次に、ＣＰＵ５０１は、ステップＳ４１４で、経過時間Ｔが０になるまで待つ。そしてＴ＝０になると、ＣＰＵ５０１は、ステップＳ４１５で、パターン画像ＰＴ−Ｋ、ＰＴ−Ｃ、ＰＴ−Ｍを形成する。その後図１６の処理は終了する。
【００９５】
ステップＳ４１１の判別の結果、ｔ２≦Ｔ＜ｔ３でない場合は、ｔ３≦Ｔであるので、ＣＰＵ５０１は、ステップＳ４１６で、経過時間Ｔが０になるまで待つ。そしてＴ＝０になると、ＣＰＵ５０１は、ステップＳ４１７で、パターン画像ＰＴ−Ｋ、ＰＴ−ＣＰＴ−Ｍ、ＰＴ−Ｙを形成する。その後図１６の処理は終了する。
【００９６】
このようにして、図１６の処理により、図１５（ｂ）に示したように、４色のパターン画像ＰＴが決まった順序に並び、且つ、それらのうちパターン画像ＰＴ−Ｋが、中間転写ベルト３１の回転方向後方において基準位置Ｐに最も近い位置に形成される。パターン画像ＰＴ−Ｋにおいては、パターン画像ＰＴ−Ｋ１、ＰＴ−Ｋ２、ＰＴ−Ｋ３、ＰＴ−Ｋ４、ＰＴ−Ｋ５の順に形成される。
【００９７】
なお、図９のステップＳ２０５において、本実施の形態ではブラックのパターン検出データに対してだけ反射むら補正処理が実施され、カラーのパターン検出データについては実施されない。
【００９８】
本実施の形態によれば、複数色のパターン画像ＰＴの中で、ブラックのパターン画像ＰＴ−Ｋが、ベルト回転方向後方において基準位置Ｐに最も近い位置に形成される。これにより、ブラックの画像濃度調整時の反射むらの除去に際し、中間転写ベルト３１の周長や周速の変化に起因する補正誤差を小さくすることに関し、第１の実施の形態と同様の効果を奏することができる。しかも、ブラックのパターン画像ＰＴ−Ｋにおいて、パターン画像ＰＴ−Ｋ１、ＰＴ−Ｋ２、ＰＴ−Ｋ３、ＰＴ−Ｋ４、ＰＴ−Ｋ５のうち濃度が高い画像ほど、ベルト回転方向後方において基準位置Ｐから遠い位置に形成される。これにより、中間転写ベルト３１の下地の状態を反映しやすい低濃度の画像ほど、反射むら除去に際し、中間転写ベルト３１の周長や周速の変化の影響を受けにくくすることができる。
【００９９】
なお、本実施の形態にいても、図１６の処理により、結果として、経過時間Ｔに基づいて、最初に形成するパターン画像ＰＴの色が選択される。図１５、図１６の説明からわかるように、基準位置Ｐが読み取り位置Ｓａに到達した時点からの経過時間Ｔに基づいて、時間的に最初に形成するパターン画像ＰＴの色が選択される。いずれにしても、ブラックのパターン画像ＰＴ−ＫについてはＴ＝０になった後に形成される。ＣＰＵ５０１は、選択したパターン画像ＰＴの色がブラックでない場合は、ブラック以外の色のパターン画像ＰＴをブラックのパターン画像ＰＴ−Ｋの形成前までに形成するよう制御する。
【０１００】
なお、上記第１の実施の形態では階調段階を５段階としたので、中間転写ベルト３１の全長を５等分した所要時間を想定した時刻ｔを用いて、パターン画像ＰＴの形成タイミングを決定した。しかし、階調段階の数と中間転写ベルト３１の全長の分割の数とを一致させることは必須でない。各パターン画像ＰＴの長さが１つの領域Ｒよりも短くできれば、６等分以上であってもよく、あるいは、等分でなく不等分であってもよい。
【０１０１】
第２の実施の形態においても同様に考えることができる。すなわち、パターン画像ＰＴの数は色の数が４つであるため、中間転写ベルト３１の全長を４等分した所要時間を想定した時刻ｔを用いて、パターン画像ＰＴの形成タイミングを決定した。しかし、中間転写ベルト３１の全長の分割の数は５以上であってもよく、不等分であってもよい。
【０１０２】
以上、本発明をその好適な実施形態に基づいて詳述してきたが、本発明はこれら特定の実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明に含まれる。上述の実施形態の一部を適宜組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【０１０３】
１０  画像形成部
３１  中間転写ベルト
６０  トナー濃度センサ
５０１  ＣＰＵ
ＰＴ  パターン画像
Ｐ  基準位置
【図１】
2017076082.tif 000003
【図２】
2017076082.tif 000004
【図３】
2017076082.tif 000005
【図４】
2017076082.tif 000006
【図５】
2017076082.tif 000007
【図６】
2017076082.tif 000008
【図７】
2017076082.tif 000009
【図８】
2017076082.tif 000010
【図９】
2017076082.tif 000011
【図１０】
2017076082.tif 000012
【図１１】
2017076082.tif 000013
【図１２】
2017076082.tif 000014
【図１３】
2017076082.tif 000015
【図１４】
2017076082.tif 000016
【図１５】
2017076082.tif 000017
【図１６】
2017076082.tif 000018
【図１７】
2017076082.tif 000019
【図１８】
2017076082.tif 000020