(57)【要約】【課題】電動オイルポンプの耐久性低下を抑制しつつ、電動オイルポンプを駆動させることができる電動オイルポンプの制御装置を提供する。【解決手段】オイルの油温Ｔoilが閾値Ｃよりも低い状態において、電動オイルポンプＥＯＰを駆動させたときの回転速度Ｎeopが、耐久性に関する閾値である第２回転速度Ｂ以下で駆動している場合、電動オイルポンプＥＯＰを停止させるため、電動オイルポンプＥＯＰの耐久性低下を抑制することができる。一方、オイルの油温Ｔoilが閾値Ｃよりも低い状態であっても、電動オイルポンプＥＯＰの回転速度Ｎeopが、第２回転速度Ｂよりも高い場合には、電動オイルポンプＥＯＰを継続して駆動させるため、電動オイルポンプＥＯＰの耐久性を低下させることなく電動オイルポンプＥＯＰを駆動させることができる。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動オイルポンプの制御装置であって、
前記電動オイルポンプの回転速度が予め設定されている第１回転速度よりも高い回転速度で駆動している場合には前記電動オイルポンプを正常と判定し、
オイルの油温が予め設定されている閾値よりも低い場合において、前記電動オイルポンプが、前記第１回転速度以下であって、且つ、前記電動オイルポンプの耐久性に関する閾値である第２回転速度よりも高い回転速度で駆動している場合、前記電動オイルポンプの異常判定は行わずに前記電動オイルポンプを継続して駆動させ、
オイルの油温が予め設定されている閾値よりも低い場合において、前記電動オイルポンプが前記第２回転速度以下で駆動している場合、前記電動オイルポンプを停止させる異常判定部を備える
ことを特徴とする電動オイルポンプの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に備えられる電動オイルポンプの制御装置に係り、特に、電動オイルポンプの耐久性低下を抑制しつつ駆動させる技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両において、電気的に駆動させられる電動オイルポンプを備えたものが知られている。特許文献１に記載の電動オイルポンプがそれである。特許文献１の電動オイルポンプにあっては、低油温時は電動オイルポンプの駆動電流を制限して試運転させ、試運転の結果、所定回転速度まで上昇した場合は、指示に応じて電動オイルポンプを駆動させ、所定回転速度まで上昇しなかった場合は、電動オイルポンプを停止させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−６８２６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１において、電動オイルポンプを試運転した際に、所定回転速度まで上昇しなかった場合、その後は正常な駆動が確実に補償される油温まで上昇しないと、電動オイルポンプは再始動（リトライ）しない。仮に、油温上昇よりも前にリトライすると、リトライの度に電動オイルポンプを駆動させるべく電流が流れ続けるため、電動オイルポンプにかかる負荷が大きくなって耐久性が低下するおそれがあった。
【０００５】
本発明は、以上の事情を背景として為されたものであり、その目的とするところは、電動オイルポンプの耐久性低下を抑制しつつ、電動オイルポンプを駆動させることができる電動オイルポンプの制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１発明の要旨とするところは、(a)電動オイルポンプの制御装置であって、(b)前記電動オイルポンプの回転速度が予め設定されている第１回転速度よりも高い回転速度で駆動している場合には前記電動オイルポンプを正常と判定し、(c)オイルの油温が予め設定されている閾値よりも低い場合において、前記電動オイルポンプが、前記第１回転速度以下であって、且つ、前記電動オイルポンプの耐久性に関する閾値である第２回転速度よりも高い回転速度で駆動している場合、前記電動オイルポンプの異常判定は行わずに前記電動オイルポンプを継続して駆動させ、(d)オイルの油温が予め設定されている閾値よりも低い場合において、前記電動オイルポンプが前記第２回転速度以下で駆動している場合、前記電動オイルポンプを停止させる異常判定部を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
第１発明の電動オイルポンプの制御装置によれば、オイルの油温が閾値よりも低い状態において、電動オイルポンプを駆動させたときの回転速度が、耐久性に関する閾値である第２回転速度以下で駆動している場合、電動オイルポンプを停止させるため、電動オイルポンプの耐久性低下を抑制することができる。一方、オイルの油温が閾値よりも低い状態であっても、電動オイルポンプの回転速度が、第２回転速度よりも高い場合には、電動オイルポンプを継続して駆動させるため、電動オイルポンプの耐久性を低下させることなく電動オイルポンプを駆動させることができる。また、電動オイルポンプが継続して駆動されることで、オイルの油温が早期に上昇し、電動オイルポンプにかかる負荷をより低下させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明が適用された駆動ユニットに備えられる潤滑冷却装置の概略構成、および潤滑冷却装置を制御する制御系統を説明する機能ブロック線図である。
【図２】オイルの油温と電動オイルポンプの回転速度とによって構成される電動オイルポンプの作動状態を示す図である。
【図３】図１の電子制御装置の制御作動に基づく作動結果を示すタイムチャートである。
【図４】図１の電子制御装置の制御作動に基づく作動結果を示す他のタイムチャートである。
【図５】図１の電子制御装置の制御作動の要部、具体的には、電動オイルポンプの駆動状態を制御する制御作動を説明するフローチャートである。
【図６】本発明の他の実施例に対応する、オイルの油温と電動オイルポンプの回転速度とによって構成される電動オイルポンプの作動状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、以下の実施例において図は適宜簡略化或いは変形されており、各部の寸法比および形状等は必ずしも正確に描かれていない。
【実施例１】
【００１０】
図１は、本発明が適用された車両の駆動ユニット１０に備えられる潤滑冷却装置１２の概略構成を示している。駆動ユニット１０は、例えば走行用駆動源として図示しないエンジンおよび電動機を備えており、車両の走行状態に応じて走行モード（エンジン走行モード、電動走行モードなど）が適宜切り替えられるハイブリッド形式の駆動装置である。
【００１１】
図１に示すように、冷却潤滑装置１２は、オイルパン１４に貯留されているオイルを吸入油路１６を介して汲み上げる電動オイルポンプＥＯＰと、電動オイルポンプＥＯＰによって汲み上げられたオイルを潤滑・冷却要部１８に供給するための供給油路２０と、潤滑・冷却要部１８を潤滑または冷却したオイルをオイルパン１４に戻すための循環油路２２と、電動オイルポンプＥＯＰを制御する電子制御装置２４（制御装置）とを、含んで構成されている。
【００１２】
電動オイルポンプＥＯＰによって汲み上げられたオイルは、供給油路２０を経由して、駆動ユニット１０を構成する各種噛合ギヤや電動機などの潤滑・冷却要部１８に供給される。また、潤滑・冷却要部１８を潤滑および冷却したオイルは、循環油路２２を経由してオイルパン１４に戻される。このようにして、オイルは、冷却潤滑装置１２内を循環する。
【００１３】
電動オイルポンプＥＯＰは、電子制御装置２４から供給される駆動指令（駆動電流）によって駆動させられ、電子制御装置２４によって算出される目標回転速度Ｎeop*で回転するように制御される。
【００１４】
電子制御装置２４は、例えば例えばＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、入出力インターフェース等を備えた所謂マイクロコンピュータを含んで構成されており、ＣＰＵはＲＡＭの一時記憶機能を利用しつつ予めＲＯＭに記憶されたプログラムに従って信号処理を行うことにより、電動オイルポンプＥＯＰの制御を実行する。
【００１５】
電子制御装置２４には、例えばエンジン回転速度センサ４０によって検出されるエンジン回転速度Ｎeを表す信号、車速センサ４２によって検出される車速Ｖを表す信号、アクセル開度センサ４４によって検出されるアクセルペダルの操作量であるアクセル開度Ａccを表す信号、ブレーキスイッチ４６によって検出されるフットブレーキの操作の有無Ｂonを表す信号、シフトポジションセンサ４８によって検出されるシフトレバーのシフトポジション（操作位置）Ｐshを表す信号、電池監視ユニット５０によって検出されるバッテリの充電状態ＳＯＣを表す信号、油温センサ５２によって検出される吸入油路１６内を流れるオイルの油温Ｔoilを表す信号、ＥＯＰ回転速度センサ５４によって検出される電動オイルポンプＥＯＰの回転速度Ｎeopを表す信号などが供給される。また、電子制御装置２４からは、電動オイルポンプＥＯＰの回転制御指令信号Ｓeopが出力される。
【００１６】
電子制御装置２４は、ＥＯＰ駆動制御部６０およびＥＯＰ異常判定部６２（異常判定部）を機能的に備えている。ＥＯＰ駆動制御部６０は、電動オイルポンプＥＯＰの駆動状態を制御する。ＥＯＰ駆動制御部６０は、車速Ｖ、エンジン回転速度Ｎe、シフトポジションＰsh、バッテリの充電状態ＳＯＣなどの各種情報に基づいて電動オイルポンプＥＯＰの目標回転速度Ｎeop*を算出し、実際の回転速度Ｎeopが算出された目標回転速度Ｎeopに追従するようにフィードバック制御を実行する。具体的には、ＥＯＰ駆動制御部６０は、算出された目標回転速度Ｎeop*とＥＯＰ回転速度センサ５４によって検出される実際の回転速度Ｎeopとの偏差ΔＮeop（＝Ｎeop*−Ｎeop）に基づいて、制御量である電動オイルポンプＥＯＰの駆動電流を算出し、電動オイルポンプＥＯＰの回転制御指令信号Ｓeopとして出力する。
【００１７】
ＥＯＰ異常判定部６２は、電動オイルポンプＥＯＰに異常が発生したか否かを判定する。ＥＯＰ異常判定部６２は、電動オイルポンプＥＯＰの回転速度Ｎeopを検出し、検出された電動オイルポンプＥＯＰの回転速度Ｎeopが予め設定されている第１回転速度Ａよりも高いか否かを判定する。ＥＯＰ異常判定部６２は、電動オイルポンプＥＯＰの回転速度Ｎeopが、第１回転速度Ａよりも高い回転速度で駆動している場合には、電動オイルポンプＥＯＰを正常と判断し、ＥＯＰ駆動制御部６０に、電動オイルポンプＥＯＰを継続して駆動させるよう指令を出力する。ここで、第１回転速度Ａは、予め実験または解析によって求められ、潤滑・冷却要部１８で必要とされる流量（油圧）を確保できるとともに、後述するオイルの油温Ｔoilの閾値Ｃ以上で、電動オイルポンプＥＯＰが確実に回転できる回転速度（すなわち、電動オイルポンプＥＯＰの異常の有無を確実に判定できる回転速度）に設定されている。
【００１８】
一方、電動オイルポンプＥＯＰの回転速度Ｎeopが、第１回転速度Ａ以下である場合には、ＥＯＰ異常判定部６２は、油温センサ５２によって検出されるオイルの油温Ｔoilが予め設定されている閾値Ｃよりも低いか否かを判定する。ＥＯＰ異常判定部６２は、オイルの油温Ｔoilが閾値Ｃ以上と判定されると、電動オイルポンプＥＯＰが異常（故障）と判定し、ＥＯＰ駆動制御部６０に、電動オイルポンプＥＯＰを停止させる指令を出力する。これを受けて、ＥＯＰ駆動制御部６０は、電動オイルポンプＥＯＰの駆動を停止させる。ここで、オイルの油温Ｔoilの閾値Ｃは、予め実験または解析によって求められ、電動オイルポンプＥＯＰに異常がある場合には、第１回転速度Ａを上回れない可能性がある温度、言い換えれば、電動オイルポンプＥＯＰが正常であれば確実に第１回転速度Ａを上回れる温度に設定されている。
【００１９】
オイルの油温Ｔoilが閾値Ｃよりも小さい場合は、油温Ｔoilが低温であることに起因して電動オイルポンプＥＯＰの出力が不足する、もしくは電動オイルポンプＥＯＰの作動抵抗が増加することで第１回転速度Ａに到達しないことも可能性がある。すなわち、第１回転速度Ａに到達しないのは、電動オイルポンプＥＯＰの異常ではなく、低温に起因して到達しない可能性がある。このような場合、ＥＯＰ異常判定部６２は、電動オイルポンプＥＯＰの回転速度Ｎeopが予め設定されている第２回転速度Ｂよりも高いか否かを判定する。ＥＯＰ異常判定部６２は、電動オイルポンプＥＯＰの回転速度Ｎeopが、第２回転速度Ｂよりも高いと判定されると、ＥＯＰ駆動制御部６０に、電動オイルポンプＥＯＰを継続して駆動させるよう指令を出力する。これを受けて、ＥＯＰ駆動制御部６０は、電動オイルポンプＥＯＰを継続して駆動させる。一方、ＥＯＰ異常判定部６２は、電動オイルポンプＥＯＰの回転速度Ｎeopが、第２回転速度Ｂ以下と判定すると、ＥＯＰ駆動制御部６０に、電動オイルポンプＥＯＰを停止させる指令を出力する。これを受けて、ＥＯＰ駆動制御部６０は、電動オイルポンプＥＯＰの駆動を停止させる。
【００２０】
ここで、第２回転速度Ｂは、予め実験または解析によって求められ、第２回転速度Ｂで継続して駆動させることによって電動オイルポンプＥＯＰにかかる負荷が大きくなり、電動オイルポンプＥＯＰの耐久性が低下する可能性がある回転速度に設定されている。なお、第２回転速度Ｂは、第１回転速度Ａよりも低い回転速度である。従って、電動オイルポンプＥＯＰの回転速度Ｎeopが、第２回転速度Ｂ以下の場合には、電動オイルポンプＥＯＰが停止させられることで、電動オイルポンプＥＯＰを継続して駆動させることによる電動オイルポンプＥＯＰの故障や耐久性低下が抑制される。また、電動オイルポンプＥＯＰの回転速度Ｎeopが、第２回転速度Ｂよりも高い場合には、電動オイルポンプＥＯＰの回転速度Ｎeopが低いのは低温による出力不足（回転速度不足）であり、電動オイルポンプＥＯＰの駆動を継続しても電動オイルポンプＥＯＰの故障には繋がらないと判断され、電動オイルポンプＥＯＰの駆動が継続される。
【００２１】
図２は、オイルの油温Ｔoilと電動オイルポンプＥＯＰの回転速度Ｎeopとによって構成される、電動オイルポンプＥＯＰの作動状態を示す図である。図２において、横軸がオイルの油温Ｔoilを示し、縦軸が電動オイルポンプＥＯＰの回転速度Ｎeopを示している。
【００２２】
図２に示すように、電動オイルポンプＥＯＰの回転速度Ｎeop（以下、ＥＯＰ回転速度Ｎeop）が、第１回転速度Ａよりも高い回転速度である場合には、電動オイルポンプＥＯＰが正常と判定され、電動オイルポンプＥＯＰが駆動させられる。また、ＥＯＰ回転速度Ｎeopが、第１回転速度Ａ以下であって、オイルの油温Ｔoilが閾値Ｃ以上の場合には、電動オイルポンプＥＯＰが異常（故障）と判定され、電動オイルポンプＥＯＰが停止させられる。
【００２３】
また、ＥＯＰ回転速度Ｎeopが第１回転速度Ａ以下であって、且つ、オイルの油温Ｔoilが閾値Ｃよりも低い領域では、電動オイルポンプＥＯＰの回転速度Ｎeopが第２回転速度Ｂよりも高いか否かに応じて、電動オイルポンプＥＯＰの作動状態が区分される。具体的には、オイルの油温Ｔoilが閾値Ｃ未満において、ＥＯＰ回転速度Ｎeopが第２回転速度Ｂ以下の場合（Ｎeop≦Ｂ）、電動オイルポンプＥＯＰは異常判定（故障判定）されることなく停止させられる。一方、オイルの油温Ｔoilが閾値Ｃ未満において、電動オイルポンプＥＯＰの回転速度Ｎeopが、第２回転速度Ｂよりも高く、第１回転速度Ａ以下の場合（Ｂ＜Ｎeop≦Ａ）、電動オイルポンプＥＯＰは異常判定されることなく駆動が継続させられる。
【００２４】
従来にあっては、図２において、オイルの油温Ｔoilが閾値Ｃ未満であって、電動オイルポンプＥＯＰの回転速度Ｎeopが第２回転速度Ｂよりも高く第１回転速度以下の領域（Ｂ＜Ｎeop≦Ａ）においても、電動オイルポンプＥＯＰが停止させられていた。これに対して本実施例では、この領域にあっても電動オイルポンプＥＯＰが駆動させられるため、この領域分だけ電動オイルポンプＥＯＰの駆動領域が拡げられる。
【００２５】
上記のように、電動オイルポンプＥＯＰが前記領域においても駆動させられることで、車両走行に伴うオイルの油温上昇によって、ＥＯＰ回転速度Ｎeopが上昇し、例えば遊星歯車装置の噛合ギヤ（ピニオンギヤなど）をはじめとする潤滑・冷却要部１８に必要な流量を確保できる可能性が高まる。一方、従来のように前記領域において電動オイルポンプＥＯＰの駆動を停止させる場合には、駆動ユニット１０内のオイルの油温Ｔoilが上昇しても、吸入油路１６内のオイルの油温Ｔoilが上昇せず、電動オイルポンプＥＯＰの始動が困難となるが、本実施例ではこれを避けることができる。また、例えば前記領域で電動機のみで走行するＥＶ走行モードを実行するに際して、本実施例では、この領域において電動オイルポンプＥＯＰが駆動するため、この領域においてもＥＶ走行モードを許可することができる。
【００２６】
上記を図３のタイムチャートを用いて説明する。なお、図３は、前記領域（Ｂ＜Ｎeop≦Ａ、且つ、Ｔoil＜Ｃ）において電動オイルポンプＥＯＰが駆動している状態を示すタイムチャートである。前記領域で電動オイルポンプＥＯＰが駆動すると時間が経過するに従い、駆動ユニット１０内のオイルの油温Ｔoilが上昇する。これに関連して、オイルの粘度が低下することから、電動オイルポンプＥＯＰにかかる負荷も小さくなり、電動オイルポンプＥＯＰの回転速度Ｎeopが上昇する。結果として、電動オイルポンプＥＯＰの回転速度Ｎeopが、駆動ユニット１０内において必要とされる潤滑油量を確保できるＥＯＰ必要回転速度Ｄに到達する。
【００２７】
上記説明は、電動オイルポンプＥＯＰが駆動ユニット１０に直接取り付けられている場合であるが、電動オイルポンプＥＯＰが外配管を介して接続される場合もある。このような場合には、駆動ユニット１０内のオイルの油温Ｔoil1（区別のために油温Ｔoil1と記載）が高くても、外配管内のオイルの油温Ｔoil2（区別のために油温Ｔoil2と記載）が低いために、ＥＯＰ回転速度Ｎeopが上がらない可能性がある。このような場合であっても、電動オイルポンプＥＯＰが駆動されることで、駆動ユニット１０内の高温のオイルが外配管を循環するため、外配管内のオイルの油温Ｔoil2が上昇する。結果として、電動オイルポンプＥＯＰにかかる負荷が小さくなることで、ＥＯＰ回転速度Ｎeopが上昇し、駆動ユニット１０内において必要となる流量を吐出することができる。
【００２８】
図４は、電動オイルポンプＥＯＰが外配管を介して駆動ユニット１０に接続されている場合において、電動オイルポンプＥＯＰが前記領域（Ｂ＜Ｎeop≦Ａ、且つ、Ｔoil＜Ｃ）で駆動したときの状態を示すタイムチャートである。前記領域で電動オイルポンプＥＯＰが駆動すると、外配管内のオイルが循環するため、時間経過と共に破線で示す外配管内のオイルの油温Ｔoil2が上昇し、実線で示す駆動ユニット１０内のオイルの油温Ｔoil1に一致する。従って、電動オイルポンプＥＯＰにかかる負荷が小さくなることから、ＥＯＰ回転速度Ｎeopが上昇してＥＯＰ必要回転速度Ｄに到達する。これより、駆動ユニット１０内において必要となる流量を確保することができる。
【００２９】
また、オイルの油温Ｔoilが閾値Ｃよりも低く、ＥＯＰ回転速度Ｎeopが第２回転速度Ｂ以下の場合には、電動オイルポンプＥＯＰの耐久性低下（寿命低下）が懸念されるほどの高負荷がかかることから、電動オイルポンプＥＯＰを停止させることで、耐久性低下（寿命低下）も防止される。
【００３０】
図５は、電子制御装置２４の制御作動の要部、具体的には、電動オイルポンプＥＯＰの駆動状態を制御する制御作動を説明するフローチャートである。このフローチャートは、電動オイルポンプＥＯＰの駆動中において繰り返し実行される。
【００３１】
先ず、ＥＯＰ異常判定部６２の機能に対応するステップＳ１（以下、ステップを省略）において、ＥＯＰ回転速度Ｎeopが第１回転速度Ａ以下か否かが判定される。ＥＯＰ回転速度Ｎeopが第１回転速度Ａよりも高い場合には、電動オイルポンプＥＯＰが正常に作動すると判断され、Ｓ１が否定されてＳ６に進む。ＥＯＰ異常判定部６２の機能に対応するＳ６では、電動オイルポンプＥＯＰの作動を継続する指令が出力される。Ｓ１において、ＥＯＰ回転速度Ｎeopが第１回転速度Ａ以下であった場合には、Ｓ１が肯定されてＳ２に進む。
【００３２】
ＥＯＰ異常判定部６２の機能に対応するＳ２では、オイルの油温Ｔoilが閾値Ｃよりも低いか否かが判定される。オイルの油温Ｔoilが閾値Ｃ以上である場合には、Ｓ２が否定されてＳ３に進む。ＥＯＰ異常判定部６２の機能に対応するＳ３では、オイルの油温Ｔoilが閾値Ｃ以上であっても、ＥＯＰ回転速度Ｎeopが第１回転速度Ａを越えないため、電動オイルポンプＥＯＰが異常（故障）と判定され、次いで、ＥＯＰ異常判定部６２の機能に対応するＳ４において、電動オイルポンプＥＯＰを停止させる指令が出力される。
【００３３】
Ｓ２において、オイルの油温Ｔoilが閾値Ｃよりも低い場合には、Ｓ２が肯定されてＳ５に進む。ＥＯＰ異常判定部６２の機能に対応するＳ５では、ＥＯＰ回転速度Ｎeopが第２回転速度Ｂよりも高いか否かが判定される。ＥＯＰ回転速度Ｎeopが第２回転速度Ｂよりも高い場合、低温のために電動オイルポンプＥＯＰの出力が不足してＥＯＰ必要回転速度Ｄに到達しないものと判断され、Ｓ５が肯定されてＳ６に進み、電動オイルポンプＥＯＰの作動を継続する指令が出力される。Ｓ５において、ＥＯＰ回転速度Ｎeopが第２回転速度Ｂ以下である場合、Ｓ５が否定されてＳ４に進み、電動オイルポンプＥＯＰの耐久性低下を防止するため、電動オイルポンプＥＯＰを停止させる指令が出力される。
【００３４】
上述のように、本実施例によれば、オイルの油温Ｔoilが閾値Ｃよりも低い状態において、電動オイルポンプＥＯＰを駆動させたときの回転速度Ｎeopが、耐久性に関する閾値である第２回転速度Ｂ以下で駆動している場合、電動オイルポンプＥＯＰを停止させるため、電動オイルポンプＥＯＰの耐久性低下を抑制することができる。一方、オイルの油温Ｔoilが閾値Ｃよりも低い状態であっても、電動オイルポンプＥＯＰの回転速度Ｎeopが、第２回転速度Ｂよりも高い場合には、電動オイルポンプＥＯＰを継続して駆動させるため、電動オイルポンプＥＯＰの耐久性を低下させることなく電動オイルポンプＥＯＰを駆動させることができる。また、電動オイルポンプＥＯＰが継続して駆動されることで、オイルの油温Ｔoilが早期に上昇し、電動オイルポンプＥＯＰにかかる負荷をより低下させることができる。
【００３５】
つぎに、本発明の他の実施例を説明する。なお、以下の説明において前述の実施例と共通する部分には同一の符号を付して説明を省略する。
【実施例２】
【００３６】
本実施例では、電動オイルポンプＥＯＰを確実に回転できる閾値となる第１回転速度Ａ、および、電動オイルポンプＥＯＰの異常判定を行うことなく作動を継続させる閾値となる第２回転速度Ｂが、オイルの油温Ｔoilに応じて変更される。オイルの油温Ｔoilが変化すると、オイルの粘度も変化するため、電動オイルポンプＥＯＰにかかる負荷についても変化する。すなわち、電動オイルポンプＥＯＰが確実に運転可能な回転速度（第１回転速度Ａに相当）、および、電動オイルポンプＥＯＰを駆動させたときに耐久性低下が懸念される回転速度（第２回転速度Ｂに相当）は、油温Ｔoilに応じて変化する。また、駆動ユニット１０において潤滑・冷却要部１８で必要とされるオイルの油量についてもオイルの油温Ｔoilに応じて変化する。そこで、本実施例では、前述した実施例の第１回転速度Ａおよび第２回転速度Ｂが、オイルの油温Ｔoilに応じた適切な値に設定されている。
【００３７】
図６は、本実施例に適用される、オイルの油温Ｔoilと電動オイルポンプＥＯＰの回転速度Ｎeopとによって構成される、電動オイルポンプＥＯＰの作動状態を示す図であって、前述の実施例の図２に対応している。
【００３８】
図６に示すように、オイルの油温Ｔoilが閾値Ｃ１よりも低い領域では、第１回転速度Ａ１よりも高い回転速度で駆動している場合、電動オイルポンプＥＯＰが正常と判定されて駆動が継続される。また、油温Ｔoilが閾値Ｃ１よりも低い領域において、ＥＯＰ回転速度Ｎeopが第２回転速度Ｂ１よりも高く、且つ、第１回転速度Ａ１以下で駆動している場合、電動オイルポンプＥＯＰの異常判定が行われることなく電動オイルポンプＥＯＰが駆動が継続される。また、油温Ｔoilが閾値Ｃ１よりも低い領域において、ＥＯＰ回転速度Ｎeopが第２回転速度Ｂ１以下で駆動している場合、電動オイルポンプＥＯＰの異常が判定されることなく停止させられる。
【００３９】
ここで、第１回転速度Ａ１は、電動オイルポンプＥＯＰが正常な場合には、オイルの油温Ｔoilが閾値Ｃ１以上で確実に越えることができる値に設定されている。また、第２回転速度Ｂ１は、油温Ｔoilが閾値Ｃ１未満において、駆動ユニット１０で必要とされる油量（および油圧）を保証できる回転速度であって、電動オイルポンプＥＯＰにかかる負荷の増大による耐久性低下が懸念される回転速度の閾値以上の値に設定されている。
【００４０】
また、オイルの油温Ｔoilが閾値Ｃ１以上、且つ、閾値Ｃ２よりも低い領域（Ｃ１≦Ｔoil＜Ｃ２）において、ＥＯＰ回転速度Ｎeopが第１回転速度Ａ２よりも高い回転速度（Ｎeop＞Ａ２）で駆動している場合、電動オイルポンプＥＯＰが正常と判定されて駆動が継続される。油温Ｔoilが閾値Ｃ１以上、且つ、閾値Ｃ２よりも低い領域において、ＥＯＰ回転速度Ｎeopが第２回転速度Ｂ２よりも高く、且つ、第１回転速度Ａ２以下（Ｂ２＜Ｎeop≦Ａ２）で駆動している場合、電動オイルポンプＥＯＰの異常判定が行われることなく電動オイルポンプＥＯＰの駆動が継続される。油温Ｔoilが閾値Ｃ１以上、且つ、閾値Ｃ２よりも低い領域において、ＥＯＰ回転速度Ｎeopが第２回転速度Ｂ２以下（Ｎeop≦Ｂ２）で駆動している場合、電動オイルポンプＥＯＰが異常と判定されて電動オイルポンプＥＯＰが停止させられる。
【００４１】
ここで、第１回転速度Ａ２は、電動オイルポンプＥＯＰが正常は場合には、オイルの油温Ｔoilが閾値Ｃ２以上で確実に越えることができる値に設定されている。また、第２回転速度Ｂ２は、油温Ｔoilが閾値Ｃ１以上、且つ、閾値Ｃ２未満において、駆動ユニット１０で必要とされる油量（および油圧）を保証できる回転速度であって、電動オイルポンプＥＯＰにかかる負荷の増大による耐久性低下が懸念される回転速度の閾値以上の値に設定されている。
【００４２】
また、オイルの油温Ｔoilが閾値Ｃ２以上、且つ、閾値Ｃ３よりも低い領域（Ｃ２≦Ｔoil＜Ｃ３）において、ＥＯＰ回転速度Ｎeopが第１回転速度Ａ３よりも高い回転速度（Ｎeop＞Ａ３）で駆動している場合、電動オイルポンプＥＯＰが正常と判定されて駆動が継続される。油温Ｔoilが閾値Ｃ２以上、且つ、閾値Ｃ３よりも低い領域において、ＥＯＰ回転速度Ｎeopが第２回転速度Ｂ３よりも高く、且つ、第１回転速度Ａ３以下（Ｂ３＜Ｎeop≦Ａ３）で駆動している場合、電動オイルポンプＥＯＰの異常判定が行われることなく電動オイルポンプＥＯＰの駆動が継続される。油温Ｔoilが閾値Ｃ２以上、且つ、閾値Ｃ３よりも低い領域において、ＥＯＰ回転速度Ｎeopが第２回転速度Ｂ３以下（Ｎeop≦Ｂ３）で駆動している場合、電動オイルポンプＥＯＰが異常と判定されて電動オイルポンプＥＯＰが停止させられる。
【００４３】
ここで、第１回転速度Ａ３は、電動オイルポンプＥＯＰが正常な場合には、オイルの油温Ｔoilが閾値Ｃ３以上で確実に越えることができる値に設定されている。また、第２回転速度Ｂ３は、油温Ｔoilが閾値Ｃ２以上、且つ、閾値Ｃ３未満において、駆動ユニット１０で必要とされる油量（および油圧）を保証できる回転速度であって、電動オイルポンプＥＯＰにかかる負荷の増大による耐久性低下が懸念される回転速度の閾値以上の値に設定されている。
【００４４】
上記のように、第１回転速度Ａ（Ａ１〜Ａ３）および第２回転速度Ｂ（Ｂ１〜Ｂ３）がオイルの油温Ｔoilの応じて変更されている。例えば、オイルの油温Ｔoilが高くなるほど、第１回転速度Ａが高い値に変更されている。オイルの油温Ｔoilが高くなると、オイルの粘度が低くなるため電動オイルポンプＥＯＰにかかる負担が小さくなる。すなわち、油温Ｔoilが高くなるほど、電動オイルポンプＥＯＰの回転速度が上昇しやすくなる。従って、第１回転速度Ａが油温Ｔoilが高くなるほど、第１回転速度Ａが高い値に設定される。
【００４５】
また、オイルの油温Ｔoilが高くなるほど、第２回転速度Ｂが高い値に変更されている。オイルの油温Ｔoilが高くなると駆動ユニット全体として温度が高いことから、必要となる油量が油温Ｔoilに比例して多くなる。従って、油温Ｔoilが高くなるほど、第２回転速度Ｂが高い値に設定される。また、第２回転速度Ｂ（Ｂ１〜Ｂ３）は、何れも電動オイルポンプＥＯＰの負荷の増大により耐久性が低下する可能性のある回転速度の閾値、あるいは、耐久性の低下が生じない回転速度範囲に設定されている。従って、オイルの油温Ｔoil毎に設定されている第２回転速度Ｂと第１回転速度Ａとの間の領域では、電動オイルポンプＥＯＰが駆動させられるため、電動オイルポンプＥＯＰの耐久性低下を抑制しつつ、駆動ユニット１０内の潤滑・冷却要部１８に適切なオイルが供給される。
【００４６】
上述のように、本実施例によっても前述の実施例と同様の効果を得ることができる。また、オイルの油温Ｔoilに応じて第１回転速度Ａおよび第２回転速度Ｂが適切な値に設定されることで、電動オイルポンプＥＯＰの耐久性低下を抑制しつつ、電動オイルポンプＥＯＰの作動領域を一層拡げることができる。
【００４７】
以上、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明したが、本発明はその他の態様においても適用される。
【００４８】
例えば、前述の実施例２では、第１回転速度Ａ１と第２回転速度Ｂ２とが等しく、第１回転速度Ａ２と第２回転速度Ｂ３とが等しい値となっているが、必ずしもこれらが同じ値に設定される必要はなく、異なる値であっても構わない。
【００４９】
また、前述の実施例では、第１回転速度Ａおよび第２回転速度Ｂが、油温Ｔoilに応じて段階的（ステップ的）に変更されているが、油温Ｔoilに応じて所定の勾配で直線的に変化するものであっても構わない。
【００５０】
また、前述の実施例では、駆動ユニット１０は、エンジンと電動機とを備えたハイブリッド形式の駆動装置から構成されていたが、本発明はこれに限定されず、電動オイルポンプを備えた駆動ユニット１０であれば適宜適用することができる。
【００５１】
なお、上述したのはあくまでも一実施形態であり、本発明は当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を加えた態様で実施することができる。
【符号の説明】
【００５２】
２４：電子制御装置（制御装置）
６２：ＥＯＰ異常判定部（異常判定部）
ＥＯＰ：電動オイルポンプ
Ａ、Ａ１〜Ａ３：第１回転速度
Ｂ、Ｂ１〜Ｂ３：第２回転速度
Ｃ：閾値（オイルの油温の閾値）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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