(57)【要約】【課題】  利便性を低下させることなく事故の発生を抑制することができる、携帯機器、携帯機器の制御方法および携帯機器のプログラムを提供することを目的とする。【解決手段】  撮影手段と、自機器の進行方向を特定する方向特定手段と、前記撮影手段に前記進行方向の映像を撮影させる撮影制御手段と、前記進行方向の映像と、ユーザの指示に基づいて表示された画像と、を表示する表示手段と、を備えることを特徴とする携帯機器。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影手段と、
自機器の進行方向を特定する方向特定手段と、
前記撮影手段に前記進行方向の映像を撮影させる撮影制御手段と、
前記進行方向の映像と、ユーザの指示に基づいて表示された画像と、を表示する表示手段と、
を備えることを特徴とする携帯機器。
【請求項２】
前記ユーザの指示に基づいて表示された画像は、ユーザとの間で情報をやり取りするためのインタフェースである、請求項１に記載の携帯機器。
【請求項３】
前記表示手段は、前記進行方向の映像と前記ユーザの指示に基づいて表示された画像とを、ユーザが同時に視認できるように表示する、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の携帯機器。
【請求項４】
自機器の傾きを特定する傾き特定手段を、更に備え、
前記撮影手段は、複数の撮影部を備え、
前記撮影制御手段は、前記傾き特定手段が特定した自機器の傾きに基づき、前記複数の撮影部のうち前記進行方向の映像を撮影可能な撮影部を特定し、前記特定した撮影部に前記進行方向の映像を撮影させる、
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の携帯機器。
【請求項５】
前記複数の撮影部は、自機器の異なる外周にそれぞれ配置され、
前記撮影制御手段は、自機器の上部に位置する撮影部を特定する、
ことを特徴とする請求項４に記載の携帯機器。
【請求項６】
前記撮影制御手段が２以上の撮影部を特定した場合に、前記特定された撮影部各々が撮影した前記進行方向の映像を１つの映像に合成する映像合成手段を、更に備え、
前記表示手段は、前記合成した映像を前記進行方向の映像として表示する、
ことを特徴とする請求項４又は５に記載の携帯機器。
【請求項７】
自機器の移動を検知する移動検知手段を更に備え、
前記撮影制御手段は、前記移動検知手段が自機器の移動を検知した場合、前記進行方向の映像の撮影を開始する、
ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の携帯機器。
【請求項８】
前記進行方向の映像を解析することにより、危険を検知する危険検知手段と、
前記危険検知手段が危険を検知した場合、ユーザへ危険を知らせる報知手段と、を更に備える、
ことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の携帯機器。
【請求項９】
撮影手段を備える携帯機器の制御方法であって
自機器の進行方向を特定し、
前記撮影手段に前記進行方向の映像を撮影させ、
前記進行方向の映像と、ユーザの指示に基づいて表示された画像と、を表示する、
ことを特徴とする携帯機器の制御方法。
【請求項１０】
撮影手段を備える携帯機器のコンピュータに、
自機器の進行方向を特定する処理と、
前記撮影手段に前記進行方向の映像を撮影させる処理と、
前記進行方向の映像と、ユーザの指示に基づいて表示された画像と、を表示する処理と、
を実行させることを特徴とする携帯機器のプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、携帯機器、携帯機器の制御方法および携帯機器のプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、携帯電話や、スマートフォン、ゲーム機、ＰＨＳ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｈａｎｄｙ−ｐｈｏｎｅ  Ｓｙｓｔｅｍ）、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ａｓｓｉｓｔａｎｔｓ）等の携帯機器が普及している。これに伴い、携帯機器に起因する事故、例えば、歩行中に携帯機器を操作し、人や物に衝突する事故や、駅のプラットホームから転落する事故等が発生する場合がある。
【０００３】
上記問題に関連して、特許文献１には、携帯端末のユーザの移動状態に応じて、携帯端末の操作可能な機能や画面の表示内容を制限する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−３２９３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載の技術は、携帯端末のユーザが歩行等の移動状態にある場合、携帯端末の利用を制限する。そのため、特許文献１に記載の技術は、携帯端末の利便性を低下させてしまう。
【０００６】
本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、利便性を低下させることなく事故の発生を抑制することができる、携帯機器、携帯機器の制御方法および携帯機器のプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明の一態様における携帯機器は、撮影手段と、自機器の進行方向を特定する方向特定手段と、撮影手段に進行方向の映像を撮影させる撮影制御手段と、進行方向の映像と、ユーザの指示に基づいて表示された画像と、を表示する表示手段と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明の一態様における携帯機器の制御方法は、撮影手段を備える携帯機器の制御方法であって、自機器の進行方向を特定し、前記撮影手段に前記進行方向の映像を撮影させ、前記進行方向の映像と、ユーザの指示に基づいて表示された画像と、を表示する、ことを特徴とする。
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明の一態様における携帯機器のプログラムは、撮影手段を備える携帯機器のコンピュータに、自機器の進行方向を特定する処理と、前記撮影手段に前記進行方向の映像を撮影させる処理と、前記進行方向の映像と、ユーザの指示に基づいて表示された画像と、を表示する処理と、を実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、利便性を低下させることなく事故の発生を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る携帯機器１０のブロック構成図の一例である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係る携帯機器１０が映像を表示する動作手順の一例を示すフローチャートである。
【図３】本発明の第２の実施形態に係る携帯機器１００のブロック構成図の一例である。
【図４】本発明の第２の実施形態に係る表示部１１０の構成の一例である。
【図５】本発明の第２の実施形態に係る表示部１１０の構成の一例である。
【図６】本発明の第２の実施形態に係る携帯機器１００の構成の一例である。
【図７】本発明の第２の実施形態に係る携帯機器１００の構成の一例である。
【図８】本発明の第２の実施形態に係る撮影映像の一例である。
【図９】本発明の第２の実施形態に係る撮影映像の一例である。
【図１０】本発明の第２の実施形態に係る撮影映像の一例である。
【図１１】本発明の第２の実施形態に係る携帯機器１００の構成の一例である。
【図１２】本発明の第２の実施形態に係る携帯機器１００における基準辺の一例である。
【図１３】本発明の第２の実施形態に係る携帯機器１００が撮影映像を表示する動作手順の一例である。
【図１４】本発明の第２の実施形態に係る表示部１１０の構成の一例である。
【図１５】本発明の第２の実施形態に係る表示部１１０が映す撮影映像の一例である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
（第１の実施形態）
はじめに、本発明の第１の実施形態について説明する。
【００１３】
本実施形態に係る携帯機器１０のブロック構成図を図１に示す。携帯機器１０は、図１に示すように、撮影手段２０と、方向特定手段３０と、撮影制御手段４０と、表示手段５０と、を備える。
【００１４】
撮影手段２０は、映像を撮影できるカメラ等である。
【００１５】
方向特定手段３０は、携帯機器１０の進行方向を特定する。
【００１６】
撮影制御手段４０は、撮影手段２０に、方向特定手段３０が特定した携帯機器１０の進行方向の映像を、撮影させる。
【００１７】
表示手段５０は、撮影手段２０が撮影した携帯機器１０の進行方向の映像と、携帯機器１０のユーザの指示に基づいて表示された画像と、を表示する。ここで、携帯機器１０のユーザの指示に基づいて表示された画像とは、例えば、テキストや動画等の各種情報や、携帯機器１０のユーザによる入力を受付ける入力フォーム、ゲーム等のアプリケーションの操作画面等である。なお、表示手段５０は、撮影手段２０が撮影した携帯機器１０の進行方向の映像を、ユーザの指示に基づいて表示された画像の上下左右や画像領域内の隅等に表示する。これにより、携帯機器１０のユーザは、撮影手段２０が撮影した携帯機器１０の進行方向の映像と、ユーザの指示に基づいて表示された画像とを、同時に視認することが可能となる。
【００１８】
次に、図２を参照しながら、携帯機器１０が、撮影手段２０によって撮影した映像を表示する動作手順について説明する。
【００１９】
方向特定手段３０は、携帯機器１０の進行方向を特定する（Ｓ１０１）。
【００２０】
撮影制御手段４０は、撮影手段２０に、方向特定手段３０が特定した携帯機器１０の進行方向の映像を、撮影させる（Ｓ１０２）。
【００２１】
表示手段５０は、撮影手段２０が撮影した携帯機器１０の進行方向の映像と、携帯機器１０のユーザの指示に基づいて表示された映像と、を表示する（Ｓ１０３）。
【００２２】
以上のように、携帯機器１０は、撮影手段２０が撮影した携帯機器１０の進行方向の映像と、携帯機器１０のユーザの指示に基づいて表示された映像と、を表示する。すなわち、携帯機器１０のユーザは、周囲の状況を把握しながら、携帯機器１０を使用することができる。
【００２３】
従って、本実施形態によれば、利便性を低下させることなく事故の発生を抑制することができる。
【００２４】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。
【００２５】
本実施形態に係る携帯機器１００のブロック構成図を図３に示す。携帯機器１００は、図３に示すように、表示部１１０と、制御部１２０と、情報取得部１３０と、撮影部１４０と、を備える。なお、撮影部１４０の個数は、特に限定されない。
【００２６】
表示部１１０は、ユーザインタフェースとしての機能と、撮影部１４０が撮影した映像（以下、「撮影映像」と記載する。）を表示する機能と、を有する。表示部１１０は、図４に示すように、ＵＩ（Ｕｓｅｒ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）部１１１と、映像表示部１１２と、を備える。
【００２７】
ＵＩ部１１１は、ユーザインタフェースとしての機能を有する。ＵＩ部１１１は、ＵＩ部１１１の図示しないアプリケーション起動ボタンが押下された場合、その旨を制御部１２０に通知する。
【００２８】
その他の動作として、ＵＩ部１１１は、例えば、携帯機器１００のユーザの入力を受付け、テキストや画像等の各種情報を表示することもできる。また、例えば、ＵＩ部１１１は、携帯機器１００に実装されているソフトウェアを操作する入力を受付け、該入力の内容を携帯機器１００に実行させることもできる。
【００２９】
映像表示部１１２は、制御部１２０から撮影部１４０の撮影映像受信した場合、受信した撮影部１４０の撮影映像を表示する。
【００３０】
なお、ＵＩ部１１１と映像表示部１１２の位置関係や、ＵＩ部１１１と映像表示部１１２の大きさは、ユーザの視界に同時に入りさえすれば、特に限定されない。ここで、ＵＩ部１１１と映像表示部１１２の位置関係、及びＵＩ部１１１と映像表示部１１２の大きさの一例を、図５に示す。携帯機器１００のユーザは、ＵＩ部１１１と映像表示部１１２の位置関係や、ＵＩ部１１１と映像表示部１１２の大きさを適宜変更することができる。
【００３１】
制御部１２０は、次の３つの動作を行う。
【００３２】
第１の動作として、制御部１２０は、ＵＩ部１１１の図示しないアプリケーション起動ボタンが押下された旨を、ＵＩ部１１１から通知された場合、進行方向情報と傾き情報を情報取得部１３０から受信する。ここで、進行方向情報とは、例えば、「携帯機器１００のユーザの進行方向は、図６に示すように、進行方向１５０−１である」といった、携帯機器１００のユーザの進行方向を特定する情報のことである。また、傾き情報とは、例えば、「携帯機器１００は、図６に示すように、縦向きに保持されている。」、「携帯機器１００は、図７に示すように、横向きに保持されている。」といった、携帯機器１００のユーザによって、携帯機器１００がどの方向に保持されているかを特定する情報のことである。
【００３３】
第２の動作として、制御部１２０は、情報取得部１３０から受信した進行方向情報と傾き情報に基づき、撮影部１４０を起動する。
【００３４】
例えば、制御部１２０は、受信した進行方向情報が「携帯機器１００のユーザの進行方向は、図６に示すように、進行方向１５０−１である」であり、受信した傾き情報が「携帯機器１００は、図６に示すように、縦向きに保持されている。」であった場合、図６における撮影部１４０−１と１４０−３を起動する。ここで、進行方向情報と傾き情報に基づき撮影部１４０を起動する動作は、“携帯機器１００のユーザの進行方向の状況を確認可能な映像を、撮影できる”という条件を満たす撮影部１４０を起動する目的で行われる。そのため、制御部１２０は、図６において、携帯機器１００のユーザの進行方向に撮影範囲（撮影範囲１６０−１、１６０−２）を持ち、携帯機器１００の上部に位置する（携帯機器１００のユーザの足元や地面等の映像を撮影しない）撮影部１４０−１と１４０−３を起動する。一方、制御部１２０は、撮影部１４０−２と１４０−４については、携帯機器１００の下部に位置しており、携帯機器１００のユーザの足元や地面等の映像を撮影してしまうため、起動しない。
【００３５】
また、例えば、制御部１２０は、受信した進行方向情報が「携帯機器１００のユーザの進行方向は、図７に示すように、進行方向１５０−２である」であり、受信した傾き情報が「携帯機器１００は、図７に示すように、横向きに保持されている。」であった場合、図７における、撮影部１４０−３と１４０−４を起動する。
【００３６】
第３の動作として、制御部１２０は、上記第２の動作で起動させた撮影部１４０の其々から撮影映像を受信し、受信した撮影映像を１つの撮影映像に合成する。そして、制御部１２０は、合成した撮影映像を映像表示部１１２に送信する。上記撮影映像を合成する動作は、より広範囲を映す撮影映像を生成する目的で行われる。
【００３７】
例えば、制御部１２０は、図６における撮影部１４０−１から図８に示す撮影映像を、図６における撮影部１４０−３から図９に示す撮影映像をそれぞれ受信した場合、受信した図８と図９の撮影映像を合成し、図１０に示す撮影映像を生成する。そして、制御部１２０は、図１０に示す撮影映像を、映像表示部１１２に送信する。
【００３８】
また、例えば、制御部１２０は、図７における撮影部１４０−３から図８に示す撮影映像を、図７における撮影部１４０−４から図９に示す撮影映像をそれぞれ受信した場合、受信した図８と図９の撮影映像を合成し、図１０に示す撮影映像を生成する。そして、制御部１２０は、図１０に示す撮影映像を、映像表示部１１２に送信する。
【００３９】
上記第３の動作に関連して、制御部１２０は、上記第２の動作で起動させた撮影部１４０が、図１１に示すように、撮影部１４０−５のみであった場合、撮影部１４０−５から受信した撮影映像を、合成せずにそのまま映像表示部１１２に送信する。この場合、撮影部１４０−５には、撮影範囲が十二分に広いカメラ等を採用することが望ましい。
【００４０】
情報取得部１３０は、取得した進行方向情報と傾き情報を、制御部１２０に送信する。例えば、情報取得部１３０は、ジャイロセンサ等の計測値に基づき、携帯機器１００のユーザの進行方向を特定し、該特定した内容を進行方向情報とする。また、例えば、情報取得部１３０は、傾きセンサ等の計測値に基づき、携帯機器１００が保持されている方向を特定し、該特定した内容を傾き情報とする。具体的には、情報取得部１３０は、携帯機器１００における基準辺１７０が、図１２の（Ａ）に示すように、携帯機器１００の上辺となっている場合、携帯機器１００が縦向き（基準辺１７０は、携帯機器１００の上辺）に保持されていると特定し、該特定した内容を傾き情報とする。また、情報取得部１３０は、携帯機器１００における基準辺１７０が、図１２の（Ｂ）に示すように、携帯機器１００の下辺となっている場合、携帯機器１００が縦向き（基準辺１７０は、携帯機器１００の下辺）に保持されていると特定し、該特定した内容を傾き情報とする。また、情報取得部１３０は、携帯機器１００における基準辺１７０が、図１２の（Ｃ）に示すように、携帯機器１００の左辺となっている場合、携帯機器１００が横向き（基準辺１７０は、携帯機器１００の左辺）に保持されていると特定し、該特定した内容を傾き情報とする。また、情報取得部１３０は、携帯機器１００における基準辺１７０が、図１２の（Ｄ）に示すように、携帯機器１００の右辺となっている場合、携帯機器１００が横向き（基準辺１７０は、携帯機器１００の右辺）に保持されていると特定し、該特定した内容を傾き情報とする。
【００４１】
撮影部１４０は、制御部１２０によって起動された場合、撮影を開始する。そして、撮影部１４０は、撮影した映像を撮影映像として、制御部１２０に送信する。なお、撮影部１４０は、携帯機器１００の側面や裏面（表示部１１０が設置されている面の対面）に設置される。
【００４２】
ここで、制御部１２０が、図６における撮影部１４０−１と１４０−３を起動した場合について考える。撮影部１４０−１は、撮像範囲が１６０−１であるため、図８に示す撮影映像を制御部１２０に送信する。撮影部１４０−３は、撮像範囲が１６０−２であるため、図９に示す撮影映像を制御部１２０に送信する。
【００４３】
また、制御部１２０が、図７における撮影部１４０−３と１４０−４を起動した場合について考える。撮影部１４０−３は、撮像範囲が１６０−３であるため、図８に示す撮影映像を制御部１２０に送信する。撮影部１４０−４は、撮像範囲が１６０−４であるため、図９に示す撮影映像を制御部１２０に送信する。
【００４４】
また、制御部１２０が、図１１における撮影部１４０−５を起動した場合について考える。撮影部１４０−５は、撮像範囲が１６０−５であるため、図１０に示す撮影映像を制御部１２０に送信する。
【００４５】
次に、図１３を参照しながら、携帯機器１００が、表示部１１０に撮影映像を表示する動作手順について説明する。
【００４６】
ＵＩ部１１１は、ＵＩ部１１１の図示しないアプリケーション起動ボタンが押下されたことを検知した場合、その旨を制御部１２０に通知する（Ｓ２０１）。
【００４７】
制御部１２０は、ＵＩ部１１１の図示しないアプリケーション起動ボタンが押下された旨を、ＵＩ部１１１から通知された場合、進行方向情報と傾き情報を情報取得部１３０から受信する（Ｓ２０２）。
【００４８】
制御部１２０は、情報取得部１３０から受信した進行方向情報と傾き情報に基づき、撮影部１４０を起動する（Ｓ２０３）。
【００４９】
Ｓ２０３で起動した撮影部１４０は、撮影を開始する。そして、撮影部１４０は、撮影した映像を撮影映像として、制御部１２０に送信する（Ｓ２０４）。
【００５０】
制御部１２０は、撮影部１４０から受信した撮影映像を１つの撮影映像に合成する。そして、制御部１２０は、合成した撮影映像を映像表示部１１２に送信する（Ｓ２０５）。
【００５１】
映像表示部１１２は、制御部１２０から受信した撮影映像を、映像表示部１１２に表示する（Ｓ２０６）。
【００５２】
Ｓ２０６の後、携帯機器１００による撮影映像を表示部１１０に表示する動作が、完了する。なお、Ｓ２０６において、携帯機器１００のユーザは、表示部１１０におけるＵＩ部１１１と映像表示部１１２の位置関係や、ＵＩ部１１１と映像表示部１１２の大きさを設定することができる。ちなみに、Ｓ２０６後、Ｓ２０３で起動した撮影部１４０を停止した場合、映像表示部１１２は、撮影映像の表示を終了する。そして、表示部１１０は、例えば、ＵＩ部１１１のみを表示する。
【００５３】
以上のように、本実施形態に係る携帯機器１００は、撮影部１４０が撮影した映像を撮影映像として、表示部１１０に表示する。そのため、携帯機器１００のユーザは、周囲の状況を把握しながら、携帯機器１００を操作することができる。すなわち、携帯機器１００のユーザは、歩行等の移動時においても、安全に携帯機器１００を使用することができる。
【００５４】
従って、本実施形態によれば、利便性を低下させることなく事故の発生を抑制することができる。
【００５５】
本実施形態において、携帯機器１００は、図示しないアプリケーション起動ボタンが押下された場合、表示部１１０に撮影映像を表示する動作を開始したが、これに限定されない。例えば、携帯機器１００は、図示しない加速度センサの計測値に基づき携帯機器１００の移動を検知した場合（例えば、携帯機器１００の加速度が、０よりも大きい場合）、表示部１１０に撮影映像を表示する動作を開始してもよい。また、例えば、携帯機器１００は、携帯機器１００が起動したことを検知した場合（例えば、図示しない電源部から、電力の供給が開始された場合）、表示部１１０に撮影映像を表示する動作を開始してもよい。
【００５６】
また、本実施形態において、携帯機器１００は、制御部１２０において撮影映像の合成を行ったが、これに限定されない。例えば、携帯機器１００は、撮影映像を、撮影映像を合成する機能を有する外部装置に送信し、該外部装置に撮影映像の合成を行わせてもよい。この場合、携帯機器１００は、合成後の撮影映像を外部装置から受信し、これを表示部１１０に表示する。
【００５７】
また、本実施形態において、携帯機器１００は、撮影映像を、図示しない記憶部に保持することもできる。この場合、携帯機器１００のユーザは、携帯機器１００を自動車に設置し、ドライブレコーダーとして使用することもできる。
【００５８】
また、本実施形態において、表示部１１０は、携帯機器１００の周囲の地図情報をＵＩ部１１１に、撮影映像を映像表示部１１２に表示することもできる。この場合、携帯機器１００のユーザは、地図情報に注視しつつ、実際の撮影映像を確認することができる。
【００５９】
また、本実施形態において、制御部１２０は、撮影部１４０から受信した撮影映像を解析し、携帯機器１００のユーザにとって危険となりうる要因を検出することもできる。この場合、制御部１２０は、表示部１１０に危険を知らせる情報を表示したり、図示しないスピーカー部から危険を知らせる音声や音を発したり、図示しない振動部を振動させたりすることで、ユーザに危険を報知することもできる。ここで、携帯機器１００のユーザにとって危険となりうる要因とは、例えば、階段等の段差や、壁等の障害物、走行中の自転車や自動車等が該当する。なお、制御部１２０は、危険を知らせる情報を表示部１１０に表示させる場合、例えば、図１４（Ａ）に示すように、危険通知部１１３に危険を知らせる情報を表示してもよい。また、例えば、制御部１２０は、図１４（Ｂ）に示すように、ＵＩ部１１１を非表示にした上で、危険通知部１１３に危険を知らせる情報を表示してもよい。また、例えば、制御部１２０は、図１４（Ｃ）に示すように、映像表示部１１２を非表示にした上で、危険通知部１１３に危険を知らせる情報を表示してもよい。
【００６０】
なお、本実施形態において、携帯機器１００は、表示部１１０に、図１５に示すように、撮影映像のみを表示させることもできる。この場合、携帯機器１００は、目が不自由な携帯機器１００のユーザの歩行を補助することができる。
【００６１】
以上、本発明の各実施形態を説明したが、本発明は、上記した各実施形態に限定されるものではなく、本発明の基本的技術的思想を逸脱しない範囲で、更なる変形・置換・調整を加えることができる。また、各実施形態を適宜組み合わせて実施してもよい。
【００６２】
なお、上記の特許文献および非特許文献の各開示を、本書に引用をもって繰り込むものとする。本発明の全開示（請求の範囲を含む）の枠内において、さらにその基本的技術思想に基づいて、実施形態の変更・調整が可能である。また、本発明の請求の範囲の枠内において種々の開示要素の多様な組み合わせ、ないし選択が可能である。すなわち、本発明は、請求の範囲を含む全開示、技術的思想にしたがって当業者であればなし得る各種変形、修正を含むことは勿論である。
【符号の説明】
【００６３】
１０  携帯機器
２０  撮影手段
３０  方向特定手段
４０  撮影制御手段
５０  表示手段
１００  携帯機器
１１０  表示部
１１１  ＵＩ部
１１２  映像表示部
１１３  危険通知部
１２０  制御部
１３０  情報取得部
１４０  撮影部
１５０  進行方向
１６０  撮像範囲
１７０  基準辺
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2017005335.tif 000012
【図１１】
2017005335.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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