(57)【要約】【課題】画像にダメージが生じることなくシートに筋入れを行うことのできるシート処理装置及び画像形成装置を提供する。【解決手段】入口ローラ対７５１及び搬送ローラ対７５２の間に設けられた筋入れユニット４５４により、入口ローラ対７５１及び搬送ローラ対７５２により停止した状態で保持されたシートＰをシートの両面から挟み込んでシートＰに筋入れを行う。そして、入口ローラ対７５１を駆動する搬送モータＭ１０の駆動を入口ローラ対７５１に伝達する駆動系７６０にトルクリミッタ７５５を設け、筋入れが行われる際、筋入れユニット４５４により挟み込まれてシートＰが引っ張られると、引っ張られるシートにより入口ローラ対７５１が回転するようにする。【選択図】図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを搬送する第１搬送手段と、
シートを搬送する第２搬送手段と、
前記第１搬送手段及び前記第２搬送手段の間に設けられ、前記第１搬送手段及び前記第２搬送手段により保持されたシートを両面から挟み込んでシートに折り筋を入れる筋入れ手段と、
前記第１搬送手段及び前記第２搬送手段を駆動する駆動手段と、を備え、
前記駆動手段及び前記第１搬送手段の間の駆動系にトルクリミッタを配し、
筋入れの際、停止した状態のシートが前記筋入れ手段により引っ張られると、引っ張られるシートにより前記第１搬送手段を回転させることを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
搬送されるシートを検知する検知手段と、
前記駆動手段及び前記筋入れ手段を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記検知手段からの信号に基づいて前記駆動手段及び前記筋入れ手段を制御し、前記第１搬送手段及び前記第２搬送手段を停止した状態で前記筋入れ手段によりシートに対して筋入れを行うことを特徴とする請求項１記載のシート処理装置。
【請求項３】
前記第１搬送手段及び前記第２搬送手段のうちのシート搬送方向下流の搬送手段のシート搬送速度を、シート搬送方向上流の搬送手段のシート搬送速度より速くすることを特徴とする請求項２記載のシート処理装置。
【請求項４】
前記検知手段を、前記シート搬送方向下流の搬送手段のシート搬送方向下流に設けたことを特徴とする請求項３記載のシート処理装置。
【請求項５】
前記駆動手段は、前記第１搬送手段及び前記第２搬送手段を駆動する１つのモータを備えることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項６】
前記駆動手段は、前記第１搬送手段を駆動する第１モータと、前記第２搬送手段を駆動する第２モータを備えることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項７】
前記筋入れ手段により、シートのシート搬送方向と直交する方向に折り筋を入れることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項８】
前記折り筋が入れられたシートの束を前記折り筋の部分で折り曲げて製本する製本手段を備えたことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項９】
シートに画像を形成する画像形成部と、画像が形成されたシートを処理する請求項８記載のシート処理装置と、を有することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート処理装置及び画像形成装置に関し、シートに対して筋入れ処理を行うものに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機、レーザービームプリンタ、ファクシミリ及びこれらの複合機等の電子写真方式の画像形成装置においては、シート上にトナー画像を形成する画像形成部と、シート上に形成されたトナー画像を定着させる定着部とを備えている。さらに、画像形成装置においては、トナー画像が定着されたシートに対して製本処理を行うシート処理装置を設けたものがある。
【０００３】
ここで、製本処理の際、シート処理装置では、複数のシートを束状にまとめた後、シート束を中綴じし、中綴じしたシート束を中央部で２つ折りにするが、この２つ折りの際、シート束の厚さによって折りが不十分となることがある。また、厚いシートを折った際には、背表紙にひび割れが生じる場合がある。このため、シート束を２つ折りする等の折り処理を行う前に、シートの折り部に予め筋状の溝である折り筋を入れるようにしたものがある。
【０００４】
このようなシートに筋入れを行うシート処理装置として、シートに筋を入れる筋入れユニットと、その対向側に配置された筋形成ブロックを有する筋入れ手段を備えたものがある（特許文献１参照）。このシート処理装置では、筋入れ処理を施す場合、まず第１搬送ローラと第１搬送ローラの下流に設けられた第２搬送ローラによりシートを搬送する。次に、位置検知センサによりシートの先端が検知されると、第１搬送ローラ及び第２搬送ローラを停止させ、シートの搬送方向中央を筋入れ手段による筋入れ位置に合わせる。この後、筋入れユニットを移動させてシートの搬送方向中央を筋形成ブロックに押し込むことにより、シートの搬送方向中央に折り筋を入れる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−１６６９２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来のシート処理装置において、シートがカールや波打ちをしていたり、剛性が低くシートが第１搬送ローラと第２搬送ローラの間で下方にたるんでいたりする場合がある。このような場合、筋入れ処理を行う際、位置検知センサによりシートの先端を検知してもシートの搬送方向中央位置を筋入れ位置に合わせることはできない。
【０００７】
このため、シートは第１搬送ローラ及び第２搬送ローラにより撓むことなく真っ直ぐな状態で保持されることが好ましい。しかし、シートが真っ直ぐな状態で保持されている場合、筋入れ時、シートが筋入れユニットにより筋形成ブロックに押し込まれると、シートは押し込まれた量だけ移動する。ここで、筋入れ時、第１搬送ローラと第２搬送ローラは停止しているため、シートが移動すると、搬送ローラがスリップし、シートの、搬送ローラがスリップした箇所の画像にダメージが生じる。
【０００８】
そこで、本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、画像にダメージが生じることなくシートに筋入れを行うことのできるシート処理装置及び画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、シート処理装置において、シートを搬送する第１搬送手段と、シートを搬送する第２搬送手段と、前記第１搬送手段及び前記第２搬送手段の間に設けられ、前記第１搬送手段及び前記第２搬送手段により保持されたシートを両面から挟み込んでシートに折り筋を入れる筋入れ手段と、前記第１搬送手段及び前記第２搬送手段を駆動する駆動手段と、を備え、前記駆動手段及び前記第１搬送手段の間の駆動系にトルクリミッタを配し、筋入れの際、停止した状態のシートが前記筋入れ手段により引っ張られると、引っ張られるシートにより前記第１搬送手段を回転させることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明のように、筋入れが行われる際、筋入れ手段により挟み込まれてシートが引っ張られると、引っ張られるシートにより第１搬送手段が回転するようにすることにより、画像にダメージが生じることなくシートに筋入れを行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るシート処理装置を備えた画像形成装置の一例である複写機の断面図。
【図２】上記シート処理装置であるフィニッシャの断面図。
【図３】上記複写機の制御ブロック図。
【図４】上記フィニッシャに設けられた筋入れ処理部の制御ブロック図。
【図５】上記筋入れ処理部に設けられた筋入れユニットの構成を説明する斜視図。
【図６】上記筋入れユニットを説明する側面図。
【図７】（ａ）は上記筋入れユニットにより折り筋が形成される前のシートの断面形状を示す図、（ｂ）は折り筋が形成される前のシートの断面形状を示す図。
【図８】（ａ）は上記筋入れユニットのシートが入口ローラにより搬送される状態を示す図、（ｂ）はシートが搬送ローラに達した状態を示す図。
【図９】上記筋入れユニットにより折り筋が形成される動作を説明する図。
【図１０】本発明の第２の実施の形態に係るシート処理装置に設けられた筋入れ処理部の制御ブロック図。
【図１１】（ａ）は上記筋入れ処理部に設けられた筋入れユニットのシートが入口ローラにより搬送される状態を示す図、（ｂ）はシートが搬送ローラに達した状態を示す図、（ｃ）はシートに折り筋が形成された状態を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明を実施するための形態を、図面を用いて詳細に説明する。図１は、本発明の第１の実施の形態に係るシート処理装置を備えた画像形成装置の一例である複写機の断面図である。図１に示すように複写機１０００は、複写機本体３００と、複写機本体３００の上面に配されたスキャナ２００とを備えている。
【００１３】
ここで、原稿を読み取るスキャナ２００は、原稿給送部１００、スキャナユニット１０４、レンズ１０８、イメージセンサ１０９等を備えている。そして、このスキャナ２００により原稿Ｄを読み取る際には、まず原稿給送部１００のトレイ１００１上に原稿Ｄをセットする。なお、このとき原稿Ｄは、トレイ１００１上にユーザから見て正立状態で、かつ、フェイスアップ状態（画像が形成されている面が上向きの状態）でセットされているものとする。また、原稿Ｄの綴じ位置は、原稿Ｄの左端部に位置するものとする。
【００１４】
次に、原稿Ｄを原稿給送部１００により先頭頁から順に１枚ずつ左方向（図の矢印方向）、すなわち綴じ位置を先端にして搬送した後、湾曲したパスを介してプラテンガラス１０２上を左方向から右方向へ搬送し、この後、排紙トレイ１１２上に排出する。この際、所謂流し読みによる原稿読み取りの際には、スキャナユニット１０４は、所定の位置に保持された状態にあり、このスキャナユニット１０４上を原稿Ｄが左から右へと通過することにより原稿Ｄの読取処理が行われる。
【００１５】
この読取処理においては、プラテンガラス１０２上を通過する際、原稿Ｄに対してスキャナユニット１０４のランプ１０３により光を照射し、その反射光をミラー１０５，１０６，１０７、レンズ１０８を介してイメージセンサ１０９に導くようにする。なお、このイメージセンサ１０９により読み取られた原稿の画像データは、所定の画像処理が施されて露光制御部１１０へ送られる。
【００１６】
一方、所謂固定読みによる原稿読み取りの際には、原稿給送部１００により搬送した原稿Ｄをプラテンガラス１０２上に一旦停止させ、この状態でスキャナユニット１０４を左から右へと移動させることにより原稿の読取処理を行う。さらに、原稿給送部１００を使用しないで原稿の読み取りを行う場合には、ユーザは、原稿給送部１００を持ち上げ、プラテンガラス１０２上に原稿をセットする。
【００１７】
また、複写機本体３００は、カセット１１４，１１５に収納されたシートＰを給送するシート給送部１００２と、シート給送部１００２により給送されたシートＰに画像を形成する画像形成部１００３等を備えている。ここで、画像形成部１００３は、感光体ドラム１１１、現像器１１３、転写帯電器１１６、定着部１７７等を備えている。そして、画像形成の際には、露光制御部１１０からのレーザ光が感光体ドラム上に照射されることにより、感光体ドラム上に潜像が形成され、さらにこの潜像は、この後、現像器１１３によってトナー像として顕像化されるようになっている。なお、画像形成部１００３の搬送方向下流側には排出ローラ対１１８等が配設されている。
【００１８】
次に、このような構成の複写機本体３００の画像形成動作について説明する。まず、既述したようにスキャナ２００における流し読み、あるいは固定読み等において、イメージセンサ１０９により読み取られた原稿Ｄの画像データは、所定の画像処理が施された後、露光制御部１１０へ送られる。そして、露光制御部１１０は、この画像信号に応じたレーザ光を出力し、このレーザ光は、ポリゴンミラー１１０ａにより走査されながら感光体ドラム１１１上に照射され、感光体ドラム１１１上には走査されたレーザ光に応じた静電潜像が形成される。次に、感光体ドラム１１１上に形成された静電潜像を現像器１１３により現像し、トナー像として可視化する。
【００１９】
一方、シートＰは、カセット１１４，１１５、手差し給紙部１２５、両面搬送パス１２４の何れかから感光体ドラム１１１と転写帯電器１１６とにより構成される転写部へ搬送される。そして、この転写部において可視化された感光体ドラム上のトナー像がシートＰに転写され、転写後のシートＰは、定着部１７７にて定着処理が施される。
【００２０】
次に、定着部１７７を通過したシートＰを不図示の切換部材により一旦パス１２２に導き、シートの搬送方向後端が切換部材を抜けた後に、スイッチバックさせ、切換部材により排出ローラ対１１８へ搬送し、複写機本体３００から排出する。これにより、シートＰをトナー像が形成された面が下向きの状態（フェイスダウン）で複写機本体３００から排出することができる。
【００２１】
なお、このような所謂反転排紙により、フェイスダウンでシートＰを排出することにより、先頭頁から順に画像形成処理を行う場合、例えばコンピュータからの画像データに対する画像形成処理を行う場合に頁順序を揃えることができる。また、手差し給紙部１２５から搬送するＯＨＰシート等の硬いシートＰに対して画像形成処理を行う場合は、パス１２２にシートＰを導くことなく、トナー像形成面を上向きの状態（フェイスアップ）で排出ローラ対１１８により複写機本体３００から排出する。また、シートＰの両面に画像形成処理を行う場合は、シートＰを定着部１７７からまっすぐ排出ローラ対１１８方向へと導き、シートの搬送方向後端が切換部材を抜けた直後にシートＰをスイッチバックし、切換部材により両面搬送パス１２４へと導くようにする。
【００２２】
ところで、複写機本体３００には、折り処理部４００と、筋入れ処理部４５０と、シートに対して綴じ処理や製本処理を行うフィニッシャ本体５００ａとを備えたフィニッシャ５００が取り付けられている。折り処理部４００は、複写機本体３００から排出される画像形成済みのシートを折り処理するものである。そして、折り処理部４００は、複写機本体３００から排出されたシートを導入し、フィニッシャ５００側に導くための搬送パス１３１を有しており、この搬送パス１３１には、搬送ローラ対１３０、排出ローラ対１３３が設けられている。また、排出ローラ対１３３の近傍には切換部材１３５が設けられており、この切換部材１３５により、搬送ローラ対１３０により搬送されたシートを折りパス１３６、または筋入れ処理部４５０に導くようにしている。
【００２３】
このような折り処理部４００において、シートの折り処理を行う場合、まず切換部材１３５を切り替え、シートを折りパス１３６に導く。そして、折りパス１３６に導かれたシートは、まずストッパ１３７にシートの搬送方向先端が突き当たることによりループが形成され、この後、このループが、折りローラ１４０，１４１により折り部として折られる。
【００２４】
次に、この折り部を、上方のストッパ１４３に突き当てることで形成されたループを、折りローラ１４１，１４２により更に折ることで、シートは、Ｚ折りされる。そして、このようにＺ折りされたシートは、搬送パス１４５を介して搬送パス１３１に送られ、排出ローラ対１３３により排出される。なお、折り処理部４００による折り処理動作は選択的に行われるため、折り処理を行わない場合は、切換部材１３５を筋入れ処理部側に切り替え、複写機本体３００から排出されたシートを、搬送パス１３１を介して、直接筋入れ処理部４５０に送り込む。
【００２５】
筋入れ処理部４５０は、複写機本体３００から排出される画像形成済みのシートに対して筋状の折り筋を形成する筋入れ処理（折り筋形成処理）を行うものである。そして、この筋入れ処理部４５０は、図２に示すように、折り処理部４００から搬送されてきたシートを導入し、フィニッシャ本体５００ａに導くための搬送パス７５０を有している。
【００２６】
この搬送パス７５０には、第１搬送手段である入口ローラ対７５１と、入口ローラ対７５１の下流に設けられシートを搬送する第２搬送手段である搬送ローラ対７５２と、出口ローラ７５３が設けられている。入口ローラ対７５１と搬送ローラ対７５２の間には、筋入れ手段である筋入れユニット４５４が設けられている。また、搬送ローラ対７５２の搬送方向下流側には検知手段である位置検知センサ７５４が配置されている。
【００２７】
画像が形成されたシートＰが、筋入れ処理部４５０を介して送り込まれるフィニッシャ本体５００ａは、送り込まれた複数枚のシートを整合して、シートの処理を行う。なお、シートの処理としては、複数枚のシートを１つのシート束として束ねる処理、シート束の後端側をステイプルするステイプル処理（綴じ処理）、ソート処理、ノンソート処理、シート束を二つ折りにして製本する製本処理等がある。そして、シートをステイプルするステイプル部５００Ａ及びシート束を二つ折りにして製本する製本手段である中綴じ製本部８００を備えている。
【００２８】
フィニッシャ本体５００ａは、筋入れ処理部４５０を介して搬送されたシートを装置内部に取り込むための搬送パス５２０を備えており、搬送パス５２０には、入口ローラ対５０１及び複数の搬送ローラ対５０２〜５０８が設けられている。なお、搬送ローラ対５０２と搬送ローラ対５０３の間には、パンチユニット５３０が設けられており、パンチユニット５３０は、搬送されてくるシートの後端部に、必要に応じて孔をあける（穿孔処理を行う）ようになっている。
【００２９】
また、搬送パス５２０の終端には切換部材５１３が設けられており、この切換部材５１３により、搬送方向下流に繋がれた上排紙パス５２１と下排紙パス５２２とに経路を切り換える。ここで、上排紙パス５２１は上排出ローラ５０９により、サンプルトレイ７０１への排紙を行うためのものである。下排紙パス５２２は、処理トレイ５５０又は中綴じ製本部８００にシートを搬送するためのものであり、シートを処理トレイ５５０に搬送するための搬送ローラ対５１０，５１１，５１２が設けられている。
【００３０】
なお、下排紙パス５２２により処理トレイ５５０に排紙されるシートは順次整合処理されながら束状に収容され、図１に示す操作部１からの設定に応じて仕分け処理やステイプル処理が行われる。ここで、ステイプル処理を行う場合は、幅方向に移動可能なステイプラ５６０により、シートの任意の位置にステイプル処理を行う。さらに、仕分け処理やステイプル処理が行われた後、シート束は、束排紙ローラ対５５１により、スタックトレイ７００とサンプルトレイ７０１とに選択的に排出される。積載されたシートは、その後端を上下方向に延びる後端ガイド７１０に受け止められて整列される。
【００３１】
なお、本実施の形態において、フィニッシャ５００の上部にはインサータ９００が設けられている。このインサータ９００は、シート束の先頭頁、最終頁、または複写機本体３００にて画像が形成されたシート間に通常のシートとは別のシート（インサートシート）を挿入するためのものである。そして、インサートシートを挿入する場合、インサータ９００は、ユーザによりインサートトレイ９０１，９０２にセットされたインサートシートを、所望のタイミングで搬送パス５２０に合流させる。なお、このように搬送パス５２０に合流したインサートシートは、この後、サンプルトレイ７０１、処理トレイ５５０、中綴じ製本部８００のいずれかに搬送される。
【００３２】
下排紙パス５２２の途中には、シートを処理トレイ５５０又はサドル排出パス５２３に案内する切換部材５１４が設けられている。そして、シートに対して中綴じを行う場合は、切換部材５１４の切換により、シートはサドル排出パス５２３を通過して中綴じ製本部８００に搬送される。ここで、サドル排出パス５２３を通過したシートは、サドル入口ローラ対８０１に受け渡され、サイズに応じて不図示のソレノイドにより動作する切換部材８０２により搬入口を選択されて中綴じ製本部８００の収納ガイド８０３内に搬入される。
【００３３】
収納ガイド８０３は、シートが積載可能に上流側が後方へ傾斜している。これにより、搬入されたシートは、滑りローラ８０４により搬送され、上位送りローラ８０６、下位送りローラ８０７に受け渡される。この後、シートは、シートサイズに応じて、予め所定の位置に移動されている端部ストッパ８０５に搬送方向の下端が当接するまで搬送される。なお、端部ストッパ８０５は、収納ガイド８０３の傾斜したシートガイド面に沿って、不図示の端部ストッパ移動モータによってシートの搬送方向に移動（昇降）する。
【００３４】
また、端部ストッパ８０５は、収納ガイド８０３から突き出した規制面８０５ａを有している。端部ストッパ８０５は、この規制面８０５ａにより収納ガイド８０３を上位送りローラ８０６及び下位送りローラ８０７によって搬送されてきたシートの搬送方向の下流側端部を受け止める。
【００３５】
収納ガイド８０３の上方には、収納ガイド８０３に収納されたシート束の搬送方向の中央部（被処理部）を綴じる綴じ手段であるステイプラ８２０が設けられている。このステイプラ８２０は、不図示の針を突き出すドライバ８２０ａと、ドライバ８２０ａと収納ガイド８０３を挟んで対向配置され、突き出された針を折り曲げるアンビル８２０ｂとを備えている。そして、このように構成されたステイプラ８２０により、端部ストッパ８０５に受け止められて束状になったシートの搬送方向の中央部を針綴じする。
【００３６】
さらに、ステイプラ８２０の搬送方向下流側には折りローラ対８１０ａ，８１０ｂが設けられており、折りローラ対８１０ａ，８１０ｂの対向位置には折りローラ対８１０ａ，８１０ｂと共に折り手段を構成する突き出し部材８３０が設けられている。この突き出し部材８３０は、収納ガイド８０３から退避した位置をホームポジションとしていて、不図示の突きモータの駆動により、収納ガイド８０３から離れたホームポジションから、収納ガイド８０３に収納されたシート束に向けて突出するようになっている。
【００３７】
そして、突き出し部材８３０をシート束に向けて突出させることにより、シート束を、折りローラ対８１０ａ，８１０ｂのニップに押し込みながら２つ折りにする折り処理が施される。なお、突き出し部材８３０は、シート束を突き出した後、再びホームポジションに戻る。また、折りローラ対８１０ａ，８１０ｂ同士には、シート束に折り目を付けるのに充分な圧Ｆ１が不図示のばねにより付与されている。
【００３８】
ここで、綴じ処理を行わずにシート束を折り畳む場合は、収納ガイド８０３に収納されたシート束の搬送方向中央部が折りローラ対８１０ａ，８１０ｂに対向するように、端部ストッパ８０５を移動させる。また、ステイプラ８２０で綴じられたシート束を折り畳む場合は、ステイプル処理終了後に、シート束のステイプル位置が折りローラ対８１０のニップと対向するように、端部ストッパ８０５を、ステイプル処理時の場所から所定距離降下させる。これによりステイプル処理を施した位置を中心にしてシート束を折り曲げることができ、冊子状の折りシート束が形成される。
【００３９】
次に、折り目付けされたシート束は、第１折り搬送ローラ対８１１ａ，８１１ｂ、第２折り搬送ローラ対８１２ａ，８１２ｂに搬送される。なお、第１折り搬送ローラ対８１１ａ，８１１ｂ、及び第２折り搬送ローラ対８１２ａ，８１２ｂにも、折り目付けされた束を搬送、停止させるのに充分な圧Ｆ２、Ｆ３が掛けられている。また、折りローラ対８１０ａ，８１０ｂ、第１折り搬送ローラ対８１１ａ，８１１ｂ、第２折り搬送ローラ対８１２ａ，８１２ｂは、同一の不図示の折搬送モータにより等速回転する。
【００４０】
次に、第１折り搬送ローラ対８１１ａ，８１１ｂ、及び第２折り搬送ローラ対８１２ａ，８１２ｂにより折り曲げられたシートはシート束の折り目部をニップするプレスローラ対８６１を備えた折り目プレスユニット８６０に搬送される。そして、この折り目プレスユニット８６０を、プレスローラ対８６１によりシート束の折り目部をニップした状態でシート束搬送方向と直交する幅方向に移動することにより、折り目を強化することができる。なお、中綴じ製本された冊子は、折り目プレスユニット８６０により折り目を強化された後、折束排出トレイ８５０に積載される。
【００４１】
図３は、複写機１０００の制御ブロック図である。ＣＰＵ回路部１５０は複写機本体３００に設けられて、ＣＰＵ（不図示）、ＲＯＭ１５１、ＲＡＭ１５２を有している。ＣＰＵ回路部１５０は、ＲＯＭ１５１に格納された制御プログラム及び操作部１の設定に従い、原稿給送制御部１０１、イメージリーダ制御部２０１、画像信号制御部２０２、外部Ｉ／Ｆ（外部インターフェース）２０３、プリンタ制御部３０１を制御する。また、ＣＰＵ回路部１５０は、折り処理制御部４０１、フィニッシャ制御部５７０、筋入れ制御部４７０を制御する。
【００４２】
原稿給送制御部１０１は原稿給送部１００を、イメージリーダ制御部２０１はスキャナ（イメージリーダ部）２００を、プリンタ制御部３０１は複写機本体３００を制御する。ＲＡＭ１５２は、制御データを一時的に保持するための領域や、制御に伴う演算の作業領域として用いられる。外部Ｉ／Ｆ２０３は、複写機１０００と外部のコンピュータ２０４とのインターフェースであり、コンピュータ２０４からのプリントデータをビットマップ画像に展開し、画像データとして画像信号制御部２０２へ出力する。また、イメージリーダ制御部２０１から画像信号制御部２０２へは、イメージセンサ１０９で読み取った原稿の画像が出力される。プリンタ制御部３０１は、画像信号制御部２０２からの画像データを露光制御部１１０へ出力する。
【００４３】
フィニッシャ制御部５７０は、既述した図１に示すようにフィニッシャ本体５００ａに搭載され、ＣＰＵ回路部１５０から送られてくるシートに関する長さ情報、剛度（剛性）情報、厚み情報等のシート情報に基づいて、中綴じ製本部８００等を制御する。操作部１は、画像形成に関する各種機能を設定する不図示の複数のキー、設定状態を表示するための表示部等を有している。操作部１は、ユーザによる各キーの操作に対応するキー信号をＣＰＵ回路部１５０に出力すると共に、ＣＰＵ回路部１５０からの信号に基づき対応する情報を表示部に表示する。折り処理制御部４０１は、既述した図１に示すように折り処理部４００に搭載され、折り処理部４００を制御する。
【００４４】
筋入れ制御部４７０は、ＣＰＵ回路部１５０と通信してデータ交換を行い、ＣＰＵ回路部１５０からの指示に基づきＲＯＭ８５１に格納されている各種プログラムを実行して筋入れ処理部４５０を制御する。筋入れ制御部４７０は、既述した図１に示すように筋入れ処理部４５０に搭載され、図４に示すように、ＣＰＵ８５０、ＲＯＭ８５１、ＲＡＭ８５２等で構成されている。
【００４５】
筋入れ制御部４７０には、位置検知センサ７５４、筋入れユニット４５４を駆動する筋入れ駆動モータＭ３、入口ローラ対７５１及び搬送ローラ対７５２を駆動する搬送モータＭ１０を備えた駆動手段であるローラ駆動部８５４が接続されている。そして、筋入れ制御部４７０は、筋入れを行う際、ＣＰＵ回路部１５０からのシートサイズの情報と位置検知センサ７５４からの信号に基づき、筋入れ駆動モータＭ３、搬送モータＭ１０をドライバ８５３を介して駆動する。
【００４６】
フィニッシャ制御部５７０は、フィニッシャ本体５００ａに搭載されているが、ＣＰＵ回路部１５０と一体的に複写機本体３００に設けられて、複写機本体３００側からフィニッシャ本体５００ａを制御するようにしても良い。また、筋入れ制御部４７０は、筋入れ処理部４５０に搭載されているが、ＣＰＵ回路部１５０と一体的に複写機本体３００に設けられて、複写機本体３００側から筋入れ処理部４５０を制御するようにしてもよい。
【００４７】
次に、本実施の形態に係る筋入れユニット４５４について説明する。筋入れユニット４５４は、図５及び図６に示すように、上下に移動可能な凸部である凸歯４６７と、凹部である凹溝４６４を備えている。凸歯４６７は凸歯スライド支持部材４６３の底面に固定され、凸歯スライド支持部材４６３は凹溝支持部材４６６に垂設された筋入れスライド軸４６２に沿って上下方向にスライドする。また、凹溝４６４は筋入れスライド軸４６２に沿って上下方向にスライドする筋形成ブロック４６９の上面に形成されている。
【００４８】
凸歯スライド支持部材４６３の上方には、筋入れカム受け台４６１が配置され、この筋入れカム受け台４６１は、凸歯スライド支持部材４６３と同様に筋入れスライド軸４６２に沿って上下方向にスライドする。なお、筋入れカム受け台４６１と凸歯スライド支持部材４６３の間には、シートに筋入れを行うのに十分な荷重を与えることのできる筋入れバネ４６５が複数配置されている。
【００４９】
筋入れカム受け台４６１の上方には、筋入れユニット４５４の対向する支持フレーム４５４ａの上端に、軸受４６０を介して回転可能に支持されると共に、筋入れ偏心カム４５９が組み込まれた筋入れカム軸４５７が配置されている。この筋入れカム軸４５７は、筋入れ駆動モータＭ３により回転するようになっており、この筋入れカム軸４５７の回転により偏心カム４５９が回転し、筋入れカム受け台４６１が下方向に移動する。
【００５０】
また、筋形成ブロック４６９の下方には筋入れ駆動モータＭ３により回転する移動カム４８０が設けられており、この移動カム４８０の回転により筋形成ブロック４６９が上下方向に移動する。筋形成ブロック４６９は、移動カム４８０が回転すると、筋入れカム受け台４６１が下方向へ移動するのと同じタイミングで上昇する。これにより、筋入れバネ４６５を介して凸歯４６７が凹溝４６４へと入り込む。
【００５１】
これにより、シートのシート搬送方向の中央部が、凸歯４６７と凹溝４６４とにより挟み込まれ、シートＰの表面に、シート搬送方向と直交する幅方向に沿って折り筋が形成される。つまり、筋入れ手段である筋入れユニット４５４により、シートＰの表面のシート搬送方向の中央部に折り筋が形成される。以下、このような折り筋の形成動作を筋入れ又は筋入れ動作と言う。この結果、シートＰの断面形状は図７の（ａ）に示す形状から、図７の（ｂ）に示す折り筋Ｓが形成された形状になる。
【００５２】
また、凸歯スライド支持部材４６３の両側端には、筋入れ動作の際、最下点に移動した凸歯４６７を再び上方へ戻すための吊り上げ板４６８が取り付けられている。この２つの吊り上げ板４６８は吊り上げ軸４５８により連結されており、この吊り上げ軸４５８は、偏心カム４５９に当接している。これにより、偏心カム４５９が回転すると、凸歯スライド支持部材４６３も偏心カム４５９と一体的に上方向に移動する。このように、偏心カム４５９の回転により、筋入れ動作の際には凸歯４６７が下降し、筋入れ動作が終了すると、凸歯４６７が上昇する。
【００５３】
ところで、本実施の形態において、図８に示すように入口ローラ対７５１と搬送モータＭ１０の駆動系７６０の中には所定のトルクになった場合にトルク伝達をキャンセルすることが可能なトルクリミッタ７５５が設けられている。また、入口ローラ対７５１のシート搬送速度をＶ１、搬送ローラ対７５２のシート搬送速度をＶ２とすると、シート搬送速度の関係はＶ２＞Ｖ１となっている。ここでＶ１，Ｖ２の速度差は数％程度が望ましいが、本実施の形態は、この速度差に限定されるものではない。
【００５４】
次に、筋入れ処理部４５０による筋入れ処理を説明する。筋入れ処理の際、筋入れ制御部４７０は、図８の（ａ）に示すように入口ローラ対７５１、搬送ローラ対７５２、出口ローラ７５３を１つのモータである搬送モータＭ１０により駆動する。これにより、折り処理部４００を通過したシートＰが入口ローラ対７５１により搬送される。この後、シートＰは、図８の（ｂ）に示すように搬送ローラ対７５２に達する。
【００５５】
ここで、搬送ローラ対７５２に達すると、搬送ローラ対７５２と入口ローラ対７５１との間の速度差によりシートは搬送ローラ対７５２により引っ張られるようになる。このため、例えば図８の（ａ）に示すようにシートＰがカール等により撓んだ状態となっている場合でも、シートＰは図８の（ｂ）に示すように張った状態となる。
【００５６】
このように、搬送ローラ対７５２を入口ローラ対７５１よりも速くなるように設定すると共に、入口ローラ対７５１の駆動系７６０にトルクリミッタを設けることにより、シートの状態にかかわらず筋入れされるシートを常に張った状態にすることができる。なお、シートが搬送ローラ対７５２に達した後、搬送ローラ対７５２と入口ローラ対７５１との間の速度差は、トルクリミッタ７５５が空転することでキャンセルされるので、シートは搬送ローラ対７５２により引っ張られることはない。
【００５７】
この後、図８の（ｂ）に示すようにシートＰの先端部を位置検知センサ７５４が検知すると、ＣＰＵ回路部１５０からのシートサイズの情報から筋入れ制御部４７０は搬送モータＭ１０を制御し、筋入れするべきポイントでシートＰが停止する。この後、筋入れ制御部４７０は、筋入れ駆動モータＭ３を駆動して凸歯スライド支持部材４６３を下降させると共に、筋形成ブロック４６９を上昇させる。
【００５８】
これにより、図９に示すように凸歯４６７を凹溝４６４に入り込ませながら凸歯スライド支持部材４６３と筋形成ブロック４６９がシートの表裏両面を挟み込むようになり、シートＰの所定の位置に筋入れが行われる。なお、シートＰに対する筋入れ位置を変更したい場合は、位置検知センサ７５４がシート先端を通過してから搬送モータＭ１０を停止させるタイミングを変更することにより、シートＰの所望する任意の位置に筋入れ処理を行うことができる。
【００５９】
ところで、入口ローラ対７５１と搬送ローラ対７５２が停止した状態で筋入れユニット４５４によりシートＰに筋入れを行う際、図９に示すように、凸歯４６７と凹溝４６４の中にシートＰが入り込む。この場合、入口ローラ対７５１から搬送ローラ対７５２の間のシート長さは、筋入れを行う前よりも筋入れを行った後の方が、シートＰが凸歯４６７と凹溝４６４に引き込まれた分だけ長くなる。
【００６０】
ここで、シートが長くなるのは、筋入れを行う際、トルクリミッタ７５５が空転して入口ローラ対７５１が回転するためである。そして、このようにトルクリミッタ７５５が空転して入口ローラ対７５１が回転することにより、シートＰが入口ローラ対７５１及び搬送ローラ対７５２とスリップすることなく筋入れを行うことができる。このように筋入れを行う際、シートＰがスリップすることがないようにすることにより、スリップによりシートの画像がダメージを受けるのを防ぐことができる。
【００６１】
また、本実施の形態において、凸歯４６７が凹溝４６４へと入り込むときの筋形成ブロック４６９の上面の高さは、搬送ローラ対７５２のニップと入口ローラ対７５１のニップを結ぶ直線と同じ高さとなるようになっている。このため、入口ローラ対７５１の回転によりシートＰが引き込まれる際の引き込み量を少なくすることができる。
【００６２】
以上説明したように、本実施の形態においては、入口ローラ対７５１を駆動する筋入れ駆動モータＭ３の駆動を入口ローラ対７５１に伝達する駆動系７６０にトルクリミッタ７５５を設けている。これにより、筋入れが行われる際、筋入れユニット４５４により挟み込まれてシートが引っ張られると、入口ローラ対７５１が回転するようになるので、画像にダメージが生じることなくシートに筋入れを行うことができる。
【００６３】
ところで、本実施の形態においては、入口ローラ対７５１、搬送ローラ対７５２、出口ローラ７５３を同一の搬送モータＭ１０により駆動する場合について説明したが、本発明は、これに限らず、入口ローラ対７５１等を異なるモータにより駆動しても良い。
【００６４】
図１０は、このように入口ローラ対７５１等を異なるモータにより駆動するようにした本発明の第２の実施の形態に係るシート処理装置に設けられた筋入れ処理部の制御ブロック図である。なお、図１０において、既述した図４と同一符号は、同一又は相当部分を示している。
【００６５】
図１０に示すように、本実施の形態においては、入口ローラ対７５１を第１モータである入口モータＭ２０により駆動すると共に、搬送ローラ対７５２、出口ローラ７５３を第２モータである搬送モータＭ１０により駆動している。つまり、本実施の形態においては、入口ローラ対７５１及び搬送ローラ対７５２を駆動する駆動手段８５５は、第１モータである入口モータＭ２０と、第２モータである搬送モータＭ１０とを備えている。
【００６６】
ここで、入口ローラ対７５１と入口モータＭ２０との駆動系７６１の中には所定のトルクになった場合にトルク伝達を空転するトルクリミッタ７５５が設けられている。また、本実施の形態において、入口モータＭ２０による入口ローラ対７５１のシート搬送速度をＶ１、搬送モータＭ１０による搬送ローラ対７５２のシート搬送速度をＶ２とすると、シート搬送速度の関係はＶ２＞Ｖ１となっている。
【００６７】
これにより、搬送ローラ対７５２に達すると、搬送ローラ対７５２と入口ローラ対７５１との間の速度差によりシートは搬送ローラ対７５２により引っ張られるようになる。このため、例えば図１１の（ａ）に示すようにシートがカール等により撓んだ状態となっている場合でも、図１１の（ｂ）に示すように張った状態となる。なお、この後、Ｖ１とＶ２速度差は、トルクリミッタ７５５が空転することでキャンセルされる。
【００６８】
この後、図１１の（ｂ）に示すようにシート先端を位置検知センサ７５４が検知すると、ＣＰＵ回路部１５０からのシートサイズの情報から筋入れ制御部４７０は搬送モータＭ１０及び入口モータＭ２０を制御し、筋入れするべきポイントでシートＰが停止する。この後、筋入れ制御部４７０は、筋入れ駆動モータＭ３を駆動して凸歯スライド支持部材４６３を下降させると共に、筋形成ブロック４６９を上昇させる。これにより、図１１の（ｃ）に示すように、凸歯４６７が凹溝４６４へと入り込み、シートＰの所定の位置に筋入れが行われる。このように、本実施の形態のように構成しても、既述した第１の実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【００６９】
なお、これまでは凸歯４６７を凹溝４６４の上方に設けた構成について説明したが、凹溝４６４を凸歯４６７の上方に設けても良い。また、これまでは筋入れを行う際、凸歯４６７と凹溝４６４を、それぞれシートを挟持する方向に移動させる構成について説明したが、凹溝４６４を、例えば図９に示す筋入れを行う位置に固定し、凸歯４６７を下降させて筋入れを行うように構成しても良い。また、これまでの説明では、入口ローラ対７５１と搬送ローラ対７５２のうちのシート搬送方向上流の入口ローラ対７５１にトルクリミッタ７５５を設けたが、シート搬送方向下流の搬送ローラ対７５２にトルクリミッタ７５５を設けても良い。
【符号の説明】
【００７０】
１５０…ＣＰＵ回路部、３００…複写機本体、４５０…筋入れ処理部、４５４…筋入れユニット（筋入れ手段）、４６３…スライド支持部材、４６４…凹溝（凹部）、４６７…凸歯（凸部）、４６９…筋形成ブロック、４７０…筋入れ制御部（制御手段）、７５１…入口ローラ対（第１搬送手段）、７５２…搬送ローラ対（第２搬送手段）、７５４…位置検知センサ（検知手段）、７５５…トルクリミッタ、８００…中綴じ製本部（製本手段）、１０００…複写機、１００３…画像形成部、Ｍ３…筋入れ駆動モータ、Ｍ１０…搬送モータ（第２モータ）、Ｍ２０…入口モータ（第１モータ）、Ｐ…シート、ＰＡ…シート束、Ｓ…折り筋
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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