(57)【要約】【課題】ハイパーラプス撮影者の負担を減らすような撮像装置を提供すること。【解決手段】被写体と撮像装置の物理的距離を測定する距離測定手段、あらかじめ入力された情報をもとに複数回の各撮影に必要な移動距離を算出する等間隔移動距離算出手段、フレーム間でパターンマッチングを通して被写体の大きさを比較する被写体比較手段、撮像装置に付随しているレンズに対してパワーズーム制御が可能なズーム手段、前記被写体比較手段と前記ズーム手段により被写体の大きさを一定に保つ画角調整手段、静止画が撮影可能な静止画撮影手段を備えているとき、撮影毎に前記等間隔移動距離算出手段で求めた移動距離分動いたことを検知して、前記画角調整手段を用いて画角調整したのち、静止画撮影を実施する撮影手段を有することを特徴とする。【選択図】図１−Ａ
2017005328.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体と撮像装置の物理的距離を測定する距離測定手段(S102)と、あらかじめ入力された情報をもとに複数回の各撮影に必要な移動距離を算出する等間隔移動距離算出手段(S204)と、フレーム間でパターンマッチングを通して被写体の大きさを比較する被写体比較手段(S109)と、撮像装置に付随しているレンズに対してパワーズーム制御が可能なズーム手段(S107)と、前記被写体比較手段と前記ズーム手段により被写体の大きさを一定に保つ画角調整手段(S108)と、静止画が撮影可能な静止画撮影手段(S111)を備えているとき、撮影毎に前記等間隔移動距離算出手段で求めた移動距離分動いたことを検知して、前記画角調整手段を用いて画角調整したのち、静止画撮影を実施する撮影手段を有することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
最終フレームが撮影し終えた場合、それまでの撮影手段によって得られた画像を組み合わせて動画として記録できる動画記録撮影手段(S112、S113)を有することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記距離測定手段(S102)は、GPSを用いた距離測定手段(S103)であることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記距離測定手段(S102)は、AFを用いた距離測定手段(S103)であることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置に関し、特にパワーズーム動作を利用して画像を撮影し、撮影した画像群を動画に変換する機能を有した撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子カメラは撮像レンズを透過した光束を撮像素子で電気信号に変換し、更に撮像回路でデジタル画像信号に変換した後に、JPEGやH.264などの圧縮技術により圧縮してメモリに記憶する。このような電子カメラにおいて、近年タイムラプス撮影が可能な電子カメラが存在する。このタイムラプス撮影手法として、ユーザーが設定した時間毎に撮影するとともにそれをカードに一時的に一旦保存しておき、全ての撮影が終了したらそれを動画にするというものである。これにより、夜空の星や雲の動きなどの非常にゆっくりとした動きのある被写体に対して俯瞰的な動きを確認できるとともにユーザーに対して新たな価値観を提供することが可能になる。
【０００３】
このタイムラプス機能を応用して、１人称動画のハイパーラプスという撮影手法も存在する。これはタイムラプス機能の拡張版である。タイムラプス機能は定点撮影なのに対して、ハイパーラプス機能は同じ早送り動画であるがまるで自分が動いているかのような動画を撮影できる撮影手法である。このハイパーラプス撮影手法により得られる動画はただ単に定点撮影をするよりもダイナミックな動きのある映像をユーザーに提供することが可能になる。
【０００４】
特許文献１では、取得画像の画角変動を抑制する為、撮像素子の出力に基づく原画像に切り出し領域を設定し、切り出し領域内の画像を原画像から切り出すことで対象出力画像を取得する。出力画角の設定後、ぼけ量の増大指示があった場合には、ズームレンズをテレ端に向けて移動させて被写界深度を縮小させ、背景のぼけ量を増大させる。この際、原画像に対し切り出し領域の大きさを増大させることで対象出力画像の画角を設定出力画角に維持する。逆に、ぼけ量の減少指示があった場合には、ズームレンズをワイド端に向けて移動させて被写界深度を拡大させ、背景のぼけ量を減少させる。この際、原画像に対し切り出し領域の大きさを減少させることで対象出力画像の画角を設定出力画角に維持するというように、同じ画角を維持するために画像を切り出すという技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１５−２４８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述の特許文献に開示された従来技術では、画像の切り出しより確かに同じ画角を維持できるが、画質の劣化を招いてしまう。そして画質を保ちながら設定する動作については記述されていない。また、従来通りの撮影手法だと画質を保ちながらだと、各撮影の間にユーザーが撮像装置を物理的に被写体から近づいたり、遠のけたりした後、手動でズーム動作を実施することにより構図を同じにして撮影しなければならないという手間が発生して、撮影時間が膨大になってしまうという問題が発生し、撮影者の負担が大きくなってしまう。
【０００７】
そこで、本発明の目的は、画質を保ちながらハイパーラプス撮影においてユーザーの負担を減らすような撮像装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するために、本発明に係る撮像装置は、
被写体と撮像装置の物理的距離を測定する距離測定手段、あらかじめ入力された情報をもとに複数回の各撮影に必要な移動距離を算出する等間隔移動距離算出手段、フレーム間でパターンマッチングを通して被写体の大きさを比較する被写体比較手段、撮像装置に付随しているレンズに対してパワーズーム制御が可能なズーム手段、前記被写体比較手段と前記ズーム手段により被写体の大きさを一定に保つ画角調整手段、静止画が撮影可能な静止画撮影手段を備えているとき、撮影毎に前記等間隔移動距離算出手段で求めた移動距離分動いたことを検知して、前記画角調整手段を用いて画角調整したのち、静止画撮影を実施する撮影手段を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、画質を保ちながらハイパーラプス撮影においてユーザーの負担を減らすような撮像装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１−Ａ】実施の形態を説明する撮像装置の全体俯瞰を示すフローチャートである。
【図１−Ｂ】実施の形態を説明する撮像装置のハイパーラプス撮影に関して、撮影可能範囲を検出するアルゴリズムを示したフローチャートである。
【図１−Ｃ】実施の形態を説明する撮像装置のハイパーラプス撮影に関して、被写体マッチンを実現するアルゴリズムを示したフローチャートである。
【図２】実施の形態を説明する為の従来の撮影手法の手順を示した概要図である。
【図３】実施の形態を説明する撮像装置の概要図である。
【図４】実施の形態を説明する撮像装置の構図を合わせる手法について説明する概要図である。
【図５】実施の形態を説明する従来の全て手動で実施する場合の撮影方法を示す概要図である。
【図６】実施の形態を説明する撮像装置の移動距離計算方法について説明する概要図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。図２は本発明の実施形態にかかわるブロック図である。
【００１２】
［実施例］
以下、本発明の好適な一実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００１３】
図２は本発明の一実施形態における画像処理機能を有する撮像装置の構成を示すブロック図である。本実施形態においては、撮像装置としてレンズ交換可能な一眼レフタイプのデジタルスチルカメラを例に挙げて説明する。
【００１４】
図２に示すように、本実施形態の撮像装置は、主にカメラ本体１００と、交換レンズタイプのレンズユニット３００とを備えて構成されている。
【００１５】
レンズユニット３００において、３１０は複数のレンズから成る撮像レンズ、３１２は絞り、３０６はレンズユニット３００をカメラ本体１００と機械的に結合するレンズマウントである。レンズマウント３０６内には、レンズユニット３００をカメラ本体１００と電気的に接続する各種機能が含まれている。３２０は、レンズマウント３０６において、レンズユニット３００をカメラ本体１００と接続するためのインターフェース、３２２はレンズユニット３００をカメラ本体１００と電気的に接続するコネクタである。
【００１６】
コネクタ３２２は、カメラ本体１００とレンズユニット３００との間で制御信号、状態信号、データ信号などを伝え合うと共に、各種電圧の電流を供給される機能も備えている。また、コネクタ３２２は電気通信のみならず、光通信、音声通信などを用いて通信を行う構成としてもよい。３４０は、測光制御部４６からの測光情報に基づいて、後述するカメラ本体１００のシッター１２を制御するシャッター制御部４０と連携しながら、絞り３１２を制御する絞り制御部である。３４２は撮像レンズ３１０のフォーカシングを制御するフォーカス制御部、３４４は撮像レンズ３１０のズーミングを制御するズーム制御部である。
【００１７】
３５０はレンズユニット３００全体を制御するレンズシステム制御回路である。レンズシステム制御回路３５０は、動作用の定数、変数、プログラムなどを記憶するメモリを備えている。更に、レンズユニット３００固有の番号などの識別情報、管理情報、開放絞り値や最小絞り値、焦点距離などの機能情報、現在や過去の各設定値などを保持する不揮発性メモリも備えている。
【００１８】
次に、カメラ本体１００の構成について説明する。
【００１９】
１０６はカメラ本体１００とレンズユニット３００を機械的に結合するレンズマウント、１３０，１３２はミラーで、撮像レンズ３１０に入射した光線を一眼レフ方式によって光学ファインダー１０４に導く。なお、ミラー１３０はクイックリターンミラーの構成としても、ハーフミラーの構成としても、どちらでも構わない。１２はフォーカルプレーン式のシャッター、１４はＣＣＤ、ＣＭＯＳセンサ等からなり、被写体像を光電変換する撮像素子である。撮像素子１４の前方には、光学ローパスフィルター等の光学素子１４ａが配置されている。
【００２０】
撮像レンズ３１０に入射した光線は、一眼レフ方式によって光量制限手段である絞り３１２、レンズマウント３０６及び１０６、ミラー１３０、シャッター１２を介して導かれ、光学像として撮像素子１４上に結像される。
【００２１】
１６は、撮像素子１４から出力されるアナログ信号（出力信号）をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器である。１８は撮像素子１４、Ａ／Ｄ変換器１６、Ｄ／Ａ変換器２６にそれぞれクロック信号や制御信号を供給するタイミング発生回路であり、メモリ制御回路２２及びシステム制御回路５０により制御される。
【００２２】
２０は画像処理回路であり、Ａ／Ｄ変換器１６からのデータ或いはメモリ制御回路２２からのデータに対して所定の画素補間処理や色変換処理を行う。また、画像処理回路２０は、必要に応じて、Ａ／Ｄ変換器１６から出力される画像データを用いて所定の演算処理を行う。得られた演算結果に基づいてシステム制御回路５０がシャッター制御部４０、焦点調節部４２を制御するための、コントラスト方式のオートフォーカス（ＡＦ）処理、自動露出（ＡＥ）処理、フラッシュプリ発光（ＥＦ）処理を行うことができる。さらに、画像処理回路２０は、Ａ／Ｄ変換器１６から出力される画像データを用いて所定の演算処理を行い、得られた演算結果に基づいてＴＴＬ方式のオートホワイトバランス（ＡＷＢ）処理も行っている。
【００２３】
２２はメモリ制御回路であり、Ａ／Ｄ 変換器１６、タイミング発生回路１８、画像処理回路２０、画像表示メモリ２４、Ｄ／Ａ変換器２６、メモリ３０、圧縮・伸長回路３２を制御する。Ａ／Ｄ変換器１６から出力される画像データは、画像処理回路２０、メモリ制御回路２２を介して、或いはメモリ制御回路２２のみを介して、画像表示メモリ２４或いはメモリ３０に書き込まれる。
【００２４】
２４は画像表示メモリ、２６はＤ／Ａ変換器、２８はＴＦＴ方式のＬＣＤ等から成る画像表示部であり、画像表示メモリ２４に書き込まれた表示用の画像データはＤ／Ａ変換器２６を介して画像表示部２８により表示される。画像表示部２８を用いて、撮像した画像データを逐次表示することで、電子ビューファインダー（ＥＶＦ）機能を実現することができる。また、画像表示部２８は、システム制御回路５０の指示により任意に表示をＯＮ／ＯＦＦすることが可能であり、表示をＯＦＦにした場合にはカメラ本体１００の電力消費を大幅に低減することができる。
【００２５】
３０は撮影した静止画像あるいは動画像を格納するためのメモリであり、所定枚数の静止画像あるいは所定量の動画像を格納するのに十分な記憶容量を備えている。これにより、複数枚の静止画像を連続して撮影する連写撮影やパノラマ撮影の場合にも、高速かつ大量の画像書き込みをメモリ３０に対して行うことが可能となる。また、動画撮影時には、所定レートで連続的に書き込まれる画像のフレームバッファとして使用される。さらに、メモリ３０はシステム制御回路５０の作業領域としても使用することが可能である。
【００２６】
３１は複数の画像を合成して1枚の合成写真を作成する画像合成回路である。メモリ３０に書き込まれている画像データを複数同時に読み込み、回路内で合成処理を実施し、作成された合成画像データはメモリ３０に書き込まれる。合成回路としては、Ａ／Ｄ変換器１６によって変換されてメモリ制御回路２２によって書き込まれた画像データや、画像処理回路２０によって画像処理された画像データを合成する回路となる。
【００２７】
３２は公知の圧縮方法を用いて画像データを圧縮・伸長する圧縮・伸長回路である。圧縮・伸長回路３２は、メモリ３０に格納された画像を読み込んで圧縮処理或いは伸長処理を行い、処理を終えたデータを再びメモリ３０に書き込む。また、動画像データを所定のフォーマットに圧縮符号化し、又は所定の圧縮符号化データから動画像信号を伸張する機能も有する。
【００２８】
４０はシャッター制御部であり、測光制御部４６からの測光情報に基づいて絞り３１２を制御する絞り制御部３４０と連携しながらシャッター１２を制御する。４２はＡＦ（オートフォーカス）処理を行うための焦点調節部である。レンズユニット３００内の撮像レンズ３１０に入射した光線を絞り３１２、レンズマウント３０６，１０６、ミラー１３０及び焦点調節用サブミラー（不図示）を介して一眼レフ方式で入射させることにより、光学像として結像された画像の合焦状態を測定する。
【００２９】
４６はＡＥ（自動露出）処理を行うための測光制御部である。レンズユニット３００内の撮像レンズ３１０に入射した光線を、絞り３１２、レンズマウント３０６，１０６、ミラー１３０及び測光用サブミラー（図示せず）を介して一眼レフ方式で入射させることにより、光学像として結像された画像の露出状態を測定する。
【００３０】
また、焦点調節部４２による測定結果と、Ａ／Ｄ変換器１６からの画像データを画像処理回路２０によって演算した演算結果とを用いて、ＡＦ制御を行うようにしてもよい。さらに、測光制御部４６による測定結果と、Ａ／Ｄ変換器１６からの画像データを画像処理回路２０によって演算した演算結果とを用いて露出制御を行うようにしてもよい。
【００３１】
５０はカメラ本体１００全体を制御するシステム制御回路であり、周知のＣＰＵなどを内蔵する。５２はシステム制御回路５０の動作用の定数、変数、プログラム等を記憶するメモリである。
【００３２】
５４はシステム制御回路５０でのプログラムの実行に応じて、文字、画像、音声などを用いて動作状態やメッセージなどを外部に通知するための通知部である。通知部５４としては、例えばＬＣＤやＬＥＤなどによる視覚的な表示を行う表示部や音声による通知を行う発音素子などが用いられるが、通知部５４はこれらのうち１つ以上の組み合わせにより構成される。特に、表示部の場合には、カメラ本体１００の操作部７０近辺の、視認しやすい、単数あるいは複数箇所に設置される。また、通知部５４は、その一部の機能が光学ファインダー１０４内に設置されている。
【００３３】
通知部５４の表示内容の内、ＬＣＤなどの画像表示部２８に表示するものとしては以下のものがある。まず、単写／連写撮影表示、セルフタイマー表示等、撮影モードに関する表示がある。また、圧縮率表示、記録画素数表示、記録枚数表示、残撮影可能枚数表示等の記録に関する表示がある。また、シャッター速度表示、絞り値表示、露出補正表示、調光補正表示、外部フラッシュ発光量表示、赤目緩和表示等の撮影条件に関する表示がある。その他に、マクロ撮影表示、ブザー設定表示、電池残量表示、エラー表示、複数桁の数字による情報表示、記録媒体２００の着脱状態表示がある。更に、レンズユニット３００の着脱状態表示、通信Ｉ／Ｆ動作表示、日付・時刻表示、外部コンピュータとの接続状態を示す表示等も行われる。
【００３４】
また、通知部５４の表示内容のうち、光学ファインダー１０４内に表示するものとしては、例えば、以下のものがある。合焦表示、撮影準備完了表示、手振れ警告表示、フラッシュ充電表示、フラッシュ充電完了表示、シャッター速度表示、絞り値表示、露出補正表示、記録媒体書き込み動作表示等である。
【００３５】
５６は後述するプログラムなどが格納された電気的に消去・記録可能な不揮発性メモリであり、例えばＥＥＰＲＯＭ等が用いられる。
【００３６】
５８は光学情報格納メモリであり、レンズユニット３００からコネクタ１２２を介して得られる、後述する各種レンズ情報を記憶する。
【００３７】
６０，６２，６４，７０は、システム制御回路５０の各種の動作指示を入力するための操作手段であり、スイッチやダイアル、タッチパネル、視線検知によるポインティング、音声認識装置等の単数或いは複数の組み合わせで構成される。
【００３８】
ここで、これらの操作手段の具体的な説明を行う。６０はモードダイアルスイッチで、自動撮影モード、プログラム撮影モード、シャッター速度優先撮影モード、絞り優先撮影モード、マニュアル撮影モード、焦点深度優先（デプス）撮影モード等の各機能撮影モードを切り替え設定することができる。他に、ポートレート撮影モード、風景撮影モード、接写撮影モード、スポーツ撮影モード、夜景撮影モード、パノラマ撮影モードなどの各機能撮影モードを切り替え設定することもできる。
【００３９】
６２はシャッタースイッチＳＷ１で、不図示のシャッターボタンの操作途中（例えば半押し）でＯＮとなり、ＡＦ処理、ＡＥ処理、ＡＷＢ処理、ＥＦ処理等の動作開始を指示する。
【００４０】
６４はシャッタースイッチＳＷ２で、不図示のシャッターボタンの操作完了（例えば全押し）でＯＮとなり、露光処理、現像処理、及び記録処理からなる一連の処理の動作開始を指示する。まず、露光処理では、撮像素子１４から読み出した信号をＡ／Ｄ変換器１６、メモリ制御回路２２を介してメモリ３０に書き込み、更に、画像処理回路２０やメモリ制御回路２２での演算を用いた現像処理が行われる。更に、記録処理では、メモリ３０から画像データを読み出し、圧縮・伸張回路３２で圧縮を行い、記録媒体２００に書き込む。
【００４１】
７０は各種ボタンやタッチパネルなどから成る操作部である。一例として、ライブビュー開始／停止ボタン、動画記録開始／停止ボタン、メニューボタン、セットボタン、マルチ画面再生改ページボタン、フラッシュ設定ボタン、単写／連写／セルフタイマー切り替えボタン、メニュー移動＋（プラス）ボタン、メニュー移動−（マイナス）ボタンを含む。更に、再生画像移動＋（プラス）ボタン、再生画像移動−（マイナス）ボタン、撮影画質選択ボタン、露出補正ボタン、調光補正ボタン、外部フラッシュ発光量設定ボタン、日付／時間設定ボタンなども含む。なお、上記プラスボタン及びマイナスボタンの各機能は、回転ダイアルスイッチを備えることによって、より軽快に数値や機能を選択することが可能となる。
【００４２】
また、画像表示部２８のＯＮ／ＯＦＦを設定する画像表示ＯＮ／ＯＦＦスイッチ、撮影直後に撮影した画像データを自動再生するクイックレビュー機能を設定するクイックレビューＯＮ／ＯＦＦスイッチがある。また、ＪＰＥＧ圧縮の圧縮率を選択するため、あるいは撮像素子の信号をそのままデジタル化して記録媒体に記録するＲＡＷモードを選択するためのスイッチである圧縮モードスイッチがある。また、ワンショットＡＦモードとサーボＡＦモードとを設定可能なＡＦモード設定スイッチなどがある。ワンショットＡＦモードでは、シャッタースイッチＳＷ１（６２）を押した際にオートフォーカス動作を開始し、一旦合焦した場合、その合焦状態を保ち続ける。サーボＡＦモードでは、シャッタースイッチＳＷ１（６２）を押している間、連続してオートフォーカス動作を続ける。
【００４３】
８０は電源制御部で、電池検出回路、ＤＣ−ＤＣコンバータ、通電するブロックを切り替えるスイッチ回路等により構成されている。電源制御部８０は、電池の装着の有無、電池の種類、電池残量の検出を行い、検出結果及びシステム制御回路５０の指示に基づいてＤＣ−ＤＣコンバータを制御し、必要な電圧を必要な期間、記録媒体を含む各部へ供給する。
【００４４】
８２，８４はコネクタ、８６はアルカリ電池やリチウム電池等の一次電池、ＮｉＣｄ電池やＮｉＭＨ電池、Ｌｉ‐ｉｏｎ電池、Ｌｉポリマー電池等の二次電池、ＡＣアダプター等からなる電源部である。
【００４５】
９０はメモリカードやハードディスク等の記録媒体やＰＣとのインターフェース、９２はメモリカードやハードディスク等の記録媒体やＰＣと接続を行うコネクタである。９８はコネクタ９２に記録媒体２００が装着されているか否かを検知する記録媒体着脱検知回路である。
【００４６】
インターフェース及びコネクタとしては、種々の記憶媒体の規格に準拠したものを用いて構成することが可能である。例えば、ＰＣＭＣＩＡ（Personal Computer Memory Card International Association）カードやＣＦ（コンパクトフラッシュ（登録商標））カード、ＳＤカード等である。インターフェース９０、そしてコネクタ９２をＰＣＭＣＩＡカードやＣＦカード等の規格に準拠したものを用いて構成した場合、各種通信カードを接続することができる。通信カードとしては、ＬＡＮカードやモデムカード、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）カード、ＩＥＥＥ（Institute of Electrical and Electronic Engineers）１３９４カードがある。他にも、Ｐ１２８４カード、ＳＣＳＩ（Small Computer System Interface）カード、ＰＨＳ等がある。これら各種通信カードを接続することにより、他のコンピュータやプリンタ等の周辺機器との間で画像データや画像データに付属した管理情報を転送し合うことができる。
【００４７】
１０４は光学ファインダーであり、撮像レンズ３１０に入射した光線を、一眼レフ方式によって、絞り３１２、レンズマウント３０６，１０６、ミラー１３０，１３２を介して導き、光学像として結像させて表示することができる。これにより、画像表示部２８による電子ファインダー機能を使用すること無しに、光学ファインダーのみを用いて撮影を行うことが可能である。また、光学ファインダー１０４内には、通知部５４の一部の機能、例えば、合焦状態、手振れ警告、フラッシュ充電、シャッター速度、絞り値、露出補正などが表示される。
【００４８】
１２０はレンズマウント１０６内でカメラ本体１００をレンズユニット３００と接続するためのインターフェースである。
【００４９】
１２２はカメラ本体１００をレンズユニット３００と電気的に接続するコネクタである。また、レンズマウント１０６及びコネクタ１２２にレンズユニット３００が装着されているか否かは、不図示のレンズ着脱検知部により検知される。コネクタ１２２はカメラ本体１００とレンズユニット３００との間で制御信号、状態信号、データ信号などを伝え合うと共に、各種電圧の電流を供給する機能も備えている。
【００５０】
また、コネクタ１２２は電気通信だけでなく、光通信、音声通信により通信を行う構成としてもよい。
【００５１】
２００はメモリカードやハードディスク等の記録媒体である。この記録媒体２００は、半導体メモリや磁気ディスク等から構成される記録部２０２、カメラ本体１００とのインターフェース２０４、カメラ本体１００と接続を行うコネクタ２０６を備えている。
【００５２】
記録媒体２００としては、ＰＣＭＣＩＡカードやコンパクトフラッシュ（登録商標）等のメモリカード、ハードディスク等を用いることができる。また、マイクロＤＡＴ、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲやＣＤ−ＲＷ等の光ディスク、ＤＶＤ等の相変化型光ディスク等で構成されていても勿論構わない。
【００５３】
以下、図１−A、図１−B、図１−C、図２、図３、図４を参照して、本発明の実施例について撮像装置に適用した場合について説明する。
【００５４】
まずについて図１‐Aのフローチャートを用いて説明する。最初にS100において自動ハイパーラプス撮影スタートをさせる。次にS101であらかじめ入力された各種情報から撮影実施可能範囲を決定する。これは前回の撮影からどれだけ動かしたら撮影を可能にするかということを決定する基準として利用する。これについては図１‐Bのフローチャートで詳細を説明する。次にS102でS101で決定した撮影実施可能範囲を取得する。ここで撮影実施可能範囲を範囲としている理由は、物理的に撮像装置を動かすという人の操作が入るので厳密に被写体と撮像装置の距離を一定間隔で動かすということができない為、余裕、遊びを持たせるということを想定している。
【００５５】
そしてS104でAFを実施して被写体と撮像装置の距離の測定を実施する。そして、S104で測距したものを前回の距離測定結果を考慮して計算を実施して移動距離を算出する。S104で取得した移動距離とS102の取得した撮影実施可能範囲の情報を比較し撮影実施可能範囲内に移動距離が入ったかどうかということをS105で判断する。これにより、撮影者が撮像装置を物理的に動かしたかどうかを判断することができる。また撮影者にとってわかりやすいように54の表示部になんらかの手段を用いて表示してもよい。
【００５６】
S105で撮影実施可能範囲に移動距離が入らなかった場合は撮影実施可能範囲に入るまで、S103に戻りAFを実施して被写体と撮像装置の距離の測定を実施、S104で測距したものを前回の距離測定結果を考慮して計算を実施して移動距離を算出したうえで、S105で撮影実施可能範囲内に移動距離が入ったかどうかということまで繰り返し判別する。S105で撮影実施可能範囲に入った場合、その値をS106で保存しておく。これにより、S104で前回の結果を参照することが可能になる。
【００５７】
この時距離を測定する手段としてAFを挙げたが、本例ではAFセンサを通して被写体に対する撮影レンズの焦点調節状態を示すデフォーカス量を取得し、そのデフォーカス量をもとに距離を判定するというアルゴリズムを実施してもよいし、さらに高精度な情報を出すためにGPS情報から距離を算出してもよい。
【００５８】
次にS107でズーム動作を実施する。このズーム動作は撮像装置と一体型のレンズに対しての電動動作でもよいし、撮像装置と別に装着可能なレンズに装着可能なアダプターのようなものを通してもよい。
【００５９】
次にS108で被写体マッチングを実施する。これについては図１‐Cのフローチャートで詳細を説明する。
【００６０】
次にS109において被写体が前の被写体と同じ構図になっているかということを確認する。この結果、前の画と同じ構図になっていない場合は、S107に戻りズーム動作を実施してS108にて被写体マッチングを実施する。そしてS109で判断するということを、同じ構図が検知できるまで繰り返し続ける。そして、S109で判断した結果、同じ構図になっていたらS110にてこの構図を一時保存する。
【００６１】
そして、S109までの条件が全て意図したものになったことを確認して、S111にて静止画の撮影をする。そしてその後この撮影が最終フレームかどうかをS112にして判別して、もし違う場合にはS102に戻り次の撮影の為の制御を実施する。もしS112にて最終フレームと判断した場合、S113にて今までの静止画をまとめて動画にすることで自動ハイパーラプス撮影を終了する。
【００６２】
このイメージを表した図が図３である。この図ではズーム動作として交換型レンズに電気的に付随したアダプターを制御することでズームリングを自動回転させて画を撮影していくということを説明している。
【００６３】
次に図１‐Bのフローチャートを用いて説明する。まずS200にて撮影実施可能範囲決定アルゴリズムを開始する。S201にてあらかじめ入力されたユーザーが撮影したい全体の距離を取得する。次にS202にてあらかじめ入力されたユーザーが作成したい動画の秒数を取得する。次にS203にてあらかじめ入力されたユーザーが作成したい動画のフレームレートを取得する。
【００６４】
そして、S201、S202、S203の情報を使ってS204で１フレーム毎の均等距離計算を計算する。例えば、70Mの距離を7秒の25fps動画に収めたいというユーザーが存在したとすると、S204での計算は、70×100÷7÷25=40cmとなる。つまり、ユーザーは１枚撮影するごとに40ms移動しなければならないということになる。この40cmという短い幅を正確に移動する為にはあらかじめ撮影者はマーカーをつけておくなどの手間をかけなければならないので、非常に手間がかかる。この手間を解消するために算出した値に振れ幅を持たせるということを実施してもよい。また、これを図式化したものが、図６である。
【００６５】
S205にてあらかじめ入力されたユーザーが入力した、強、中、弱などの抽象化された振れ幅パラメータを取得する。次にS206にてS204で得た計算結果に対して＋―などの比率計算を実施して、S207にて最終的な撮影実施可能範囲を決定する。
【００６６】
次に図１‐Cのフローチャートを用いて説明する。まずS300にて被写体マッチングを開始する。次にS301でユーザーがあらかじめ入力した被写体の大きさを取得する。次にS302に撮影前の被写体の大きさを取得する。S303で撮影者が入力した被写体の大きさと現状の被写体の大きさを比較して、S304で被写体マッチングを終了する。
【００６７】
この被写体マッチングのイメージ図が図４である。被写体マッチングに対して図１‐Cでは比較までを実施する。その結果を図１‐Aが利用してズーム動作等を実施して調整していく図である。
【００６８】
以上により、画質の劣化を防ぎながらハイパーラプス撮影区間内に、図５のようにユーザーが被写体から撮像装置が近づけたり、遠のかせたりした後、手動でのズーム動作により構図を同じにして撮影しなくてはならないため撮影を完了させるまでの時間が膨大になってしまうという問題を部分的に自動化することで軽減できる。これによりハイパーラプス撮影者の負担を減らすような撮像装置を提供することが可能になる。
【００６９】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【符号の説明】
【００７０】
１０  撮影レンズ、１２  シャッター、１４  撮像素子、１６  Ａ／Ｄ変換器、
１８  タイミング発生回路、２０  画像処理回路、２２  メモリ制御回路、
２４  画像表示メモリ、２６  Ｄ／Ａ変換器、２８  画像表示部、３０  メモリ、
３１  画像合成回路、３２  画像圧縮・伸長回路、４０  露光制御手段、
４２  測距制御手段、４６  測光制御手段、５０  システム制御回路、５２  メモリ、
５４  表示部、５６  不揮発性メモリ、６０  モードダイアルスイッチ、
６２  シャッタースイッチSW1、６４  シャッタースイッチSW2、７０  操作部、
８０  電源制御手段、８２  コネクタ、８４  コネクタ、９０  インターフェース、
９２  コネクタ、９４  インターフェース、９６  コネクタ、
９８  記録媒体着脱検知手段、１００  画像処理装置、１０２  保護手段、
１０４  光学ファインダー、２００  記録媒体、２０２  記録部、
２０４  インターフェース、２０６  コネクタ、３００  レンズユニット、
３０６  レンズマウント、３１０  撮像レンズ、３１２  絞り、
３２０  インターフェース、３２２  コネクタ、３４０  絞り制御部、
３４２  フォーカス制御部、３４４  ズーム制御部、３５０  レンズシステム制御回路
【図１−Ａ】
2017005328.tif 000003
【図１−Ｂ】
2017005328.tif 000004
【図１−Ｃ】
2017005328.tif 000005
【図２】
2017005328.tif 000006
【図３】
2017005328.tif 000007
【図４】
2017005328.tif 000008
【図５】
2017005328.tif 000009
【図６】
2017005328.tif 000010