(57)【要約】【課題】循環流路を循環するインクにおける顔料の軟凝集体の発生を抑制することができる印刷装置およびインクの循環制御方法を提供する。【解決手段】印刷装置は、インクを吐出する吐出部と、インクを貯留する貯留部と、貯留部から吐出部に向かうインクが流通する供給流路と、吐出部から貯留部に向かうインクが流通する回収流路と、供給流路及び回収流路の少なくとも一方の流路上に設けられたフィルタと、供給流路及び回収流路の少なくとも一方の流路上に設けられたポンプと、印刷の開始時点から印刷の終了時点までを含む印刷期間におけるインクの流速よりも印刷期間以外の非印刷期間におけるインクの流速を小さくする制御をポンプに対して行う制御部と、を含む。【選択図】図５
2017065159.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出する吐出部と、
前記インクを貯留する貯留部と、
前記貯留部から前記吐出部に向かう前記インクが流通する供給流路と、
前記吐出部から前記貯留部に向かう前記インクが流通する回収流路と、
前記供給流路及び前記回収流路の少なくとも一方の流路上に設けられたフィルタと、
前記供給流路及び前記回収流路の少なくとも一方の流路上に設けられたポンプと、
印刷の開始時点から印刷の終了時点までを含む印刷期間における前記インクの流速よりも前記印刷期間以外の非印刷期間における前記インクの流速を小さくする制御を前記ポンプに対して行う制御部と、
を含む印刷装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記非印刷期間における前記供給流路内の圧力と前記回収流路内の圧力との差分を、前記印刷期間における前記差分よりも小さくする制御を前記ポンプに対して行う
請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記制御部は、印刷の実行及び非実行に関する情報を受信し、前記情報に基づいて前記制御を前記ポンプに対して行う
請求項１または請求項２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記供給流路内の圧力の大きさを示す第１の検出信号を出力する第１の圧力センサ及び前記回収流路内の圧力の大きさを示す第２の検出信号を出力する第２の圧力センサを更に含み、
前記制御部は、前記印刷期間および前記非印刷期間において、前記第１の検出信号によって示される圧力の大きさ及び前記第２の検出信号によって示される圧力の大きさを、それぞれ互いに異なる大きさとする制御を前記ポンプに対して行う
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記非印刷期間における前記インクの流速をゼロよりも大きくする制御を前記ポンプに対して行う
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記非印刷期間において前記インクの流速を第１の流速とし、印刷の開始時点よりも前の時点で前記インクの流速を前記第１の流速よりも大きい第２の流速に切り替える制御を前記ポンプに対して行う
請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項７】
前記吐出部は、前記インクを吐出するノズルを含み、
前記制御部は、前記印刷期間における前記インクの流速よりも前記非印刷期間における前記インクの流速を小さくする制御を、前記ノズルの背圧を前記印刷期間および前記非印刷期間に亘り一定とする制御とともに行う
請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項８】
印刷の実行及び非実行に関する情報を受信し、
前記情報に基づいて、循環流路を循環するインクの印刷の開始時点から印刷の終了時点までを含む印刷期間における流速よりも、前記インクの前記印刷期間以外の非印刷期間における流速を小さくする
インクの循環制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置及びインクの循環制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット方式の印刷装置におけるインクの循環制御に関する技術として、下記の技術が知られている。例えば、特許文献１には、液滴が吐出されるノズル、ノズルと連通する圧力室、及び圧力室の壁面を変位させる圧電素子を含んで構成される複数の液滴吐出素子と、複数の液滴吐出素子に連通する共通流路及び共通循環路と、を備えたインクジェット記録装置が記載されている。このインクジェット記録装置は、複数の液滴吐出素子から吐出される液体吐出量に応じて共通流路から複数の液滴吐出素子に供給される液体供給量を変化させて、複数の液滴吐出素子から共通循環路に循環される液体循環量の制御を行う制御手段を更に備える。この制御手段は、液体吐出量が所定の値より少ない場合には液体供給量を液体吐出量より多くし、液体吐出量が所定の値より多い場合には液体供給量を液体吐出量と等しくする。
【０００３】
一方、特許文献２には、インクを複数のノズルから吐出するインクジェット記録ヘッドと、記録ヘッドに供給するインクを一時的に貯蔵するサブタンクと、サブタンク内のインクを記録ヘッドへ供給するためのインク供給手段と、を有するインクジェット記録装置が記載されている。記録ヘッドは複数のノズルに供給するインクを貯蔵する共通液室と、共通液室に第１のフィルタを介して導通する第１のインク流入口、第２のフィルタを介して導通する第２のインク流入口、及び第３のフィルタを介して導通するインク流出入口と、を備える。このインクジェット記録装置において、記録媒体への印字を行なう印字動作モードでは、サブタンクから第１のインク流入口または第１のインク流入口に加えてインク流出入口を通じて記録ヘッドにインクが供給される。これに対し、インク循環動作モードでは、サブタンクに貯蔵したインクがインク供給手段によって第２のインク流入口を通じて記録ヘッドに供給され、インク流出入口を通じて記録ヘッドから流出するインクが再びサブタンクに回収される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２５４１９６号公報
【特許文献２】特開２００６−１６８０２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
現在、インクジェット方式の印刷装置に用いられる色材には主として染料が使用されている。これは、これまでの長い研究と実績に基づく長期保存安定性及び吐出安定性の信頼性と、染料の持つ彩度及び透明性に由来している。しかしながら、染料には耐光性、耐水性の問題がある。従って、耐光性、耐水性を必要とする用途には、顔料インクが用いられる場合が多い。顔料インクの問題点の１つは、インク吐出ヘッドでの目詰まりである。しかし、最近の顔料インクは分散系の改善が進み、現在、産業用に使用されている顔料インクは、目詰まりに関しては従前よりも改善されている。
【０００６】
顔料インクに添加される分散剤としては、界面活性剤のような比較的低分子のものからスチレン−アクリル系樹脂のような高分子のものまで広く使用されている。いずれの分散剤も、疎水性の有機顔料を水に分散させるために、顔料に吸着するための疎水部分と水に分散するための親水部分とを有し、分散状態を安定に保つのに十分な立体効果を発揮できるだけの炭素鎖を持つ。
【０００７】
しかしながら、顔料インクが印刷装置のインク循環流路を循環している間に顔料同士が集合した軟凝集体が生成される場合がある。これは、インク循環流路を循環している顔料インクに含まれる分散剤に加わるせん断力によって分散剤が分裂し、分散剤の顔料を分散させる機能が低下するためであると考えられる。顔料の軟凝集体がインク吐出ヘッドのノズルに到達すると、吐出不良が発生するおそれがある。
【０００８】
インク循環流路内で分散剤に加わるせん断力が最大となる箇所は、インク中の不純物を除去するためのフィルタであると考えられる。フィルタの平均穴径をｈ［ｍｍ］、インク循環流路内を循環するインクの流速をｖ［ｍｍ／ｓ］とすると、フィルタを通過する際に分散剤に加わるせん断力Ｓは、下記の（１）式によって表すことができる。
Ｓ＝ａ×ｖ／ｈ    ・・・（１）
ここで、ａは定数である。
【０００９】
インク循環流路を循環するインクに含まれる分散剤に加わるせん断力Ｓを小さくするためには、フィルタの平均穴径ｈを大きくするか、インクの流速ｖを小さくすることが考えられる。しかしながら、フィルタの平均孔径ｈを大きくすると、フィルタによる不純物除去機能が低下する。一方、印刷処理中においてはインクを吐出するノズルの背圧を一定に保ちつつ、印刷によって消費したインクを補充するために、ある程度のインクの流速ｖを確保する必要がある。
【００１０】
本発明は、上記した点に鑑みてなされたものであり、循環流路を循環するインクにおける顔料の軟凝集体の発生を抑制することができる印刷装置及びインクの循環制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明に係る印刷装置は、インクを吐出する吐出部と、インクを貯留する貯留部と、貯留部から吐出部に向かうインクが流通する供給流路と、吐出部から貯留部に向かうインクが流通する回収流路と、供給流路及び回収流路の少なくとも一方の流路上に設けられたフィルタと、供給流路及び回収流路の少なくとも一方の流路上に設けられたポンプと、印刷の開始時点から印刷の終了時点までを含む印刷期間におけるインクの流速よりも印刷期間以外の非印刷期間におけるインクの流速を小さくする制御をポンプに対して行う制御部と、を含む。
【００１２】
制御部は、非印刷期間における供給流路内の圧力と回収流路内の圧力との差分を、印刷期間における差分よりも小さくする制御をポンプに対して行ってもよい。
【００１３】
制御部は、印刷の実行及び非実行に関する情報を受信し、情報に基づいてポンプを制御してもよい。
【００１４】
本発明に係る印刷装置は、供給流路内の圧力の大きさを示す第１の検出信号を出力する第１の圧力センサ及び回収流路内の圧力の大きさを示す第２の検出信号を出力する第２の圧力センサを更に含み得る。制御部は、印刷期間および非印刷期間において、第１の検出信号によって示される圧力の大きさ及び第２の検出信号によって示される圧力の大きさを、それぞれ互いに異なる大きさとする制御をポンプに対して行ってもよい。
【００１５】
制御部は、非印刷期間におけるインクの流速をゼロよりも大きくする制御をポンプに対して行ってもよい。
【００１６】
制御部は、非印刷期間においてインクの流速を第１の流速とし、印刷の開始時点よりも前の時点でインクの流速を第１の流速よりも大きい第２の流速に切り替える制御をポンプに対して行ってもよい。
【００１７】
吐出部は、インクを吐出するノズルを含み得る。制御部は、印刷期間におけるインクの流速よりも非印刷期間におけるインクの流速を小さくする制御を、ノズルの背圧を印刷期間および非印刷期間に亘り一定とする制御とともに行ってもよい。
【００１８】
本発明に係るインクの循環制御方法は、印刷の実行及び非実行に関する情報を受信し、
前記情報に基づいて、循環流路を循環するインクの印刷の開始時点から印刷の終了時点までを含む印刷期間における流速よりも、前記インクの前記印刷期間以外の非印刷期間における流速を小さくすることを含む。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、循環流路を循環するインクにおける顔料の軟凝集体の発生を抑制することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施形態に係る印刷装置の要部構成を示す断面図である。
【図２Ａ】本発明の実施形態に係るインク吐出ヘッドの構成の一例を示す底面図である。
【図２Ｂ】本発明の実施形態に係るインク吐出ヘッドの一部の拡大図である。
【図３】図２Ｂにおける３−３線に沿った断面図である。
【図４】本発明の実施形態に係るインク吐出ヘッドの内部におけるインクの流路を示す図である。
【図５】本発明の実施形態に係るインク循環系の構成を示す図である
【図６】本発明の実施形態に係るインク循環流を制御する制御系の構成を示すブロック図である。
【図７】本発明の実施形態に係るポンプ制御部によるポンプ制御処理の流れを示すフローチャートである。
【図８】本発明の実施形態に係る圧力センサから出力される検出信号の時間推移及びインク吐出ヘッドにおけるノズルの背圧の時間推移を示すグラフである。
【図９】本発明の実施形態に係る供給流路及び回収流路を流通するインクの流速の時間推移を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の実施形態の一例を、図面を参照しつつ説明する。なお、各図面において同一または等価な構成要素及び部分には同一の参照符号を付与し、重複する説明は適宜省略する。
【００２２】
図１は、本発明の実施形態に係るインクジェット式の印刷装置１０の要部構成を示す断面図である。印刷装置１０は、印刷対象の用紙Ｐを供給する給紙部１２、用紙Ｐに処理液を塗布する処理液塗布部１４、及び用紙Ｐに塗布された処理液を乾燥させる処理液乾燥部１６を備えている。また、印刷装置１０は、用紙Ｐにインク滴を吐出することによって用紙Ｐに画像を形成する画像形成部１８、及び画像形成部１８により画像が形成された用紙Ｐを排紙部２８まで搬送する搬送部２０を備えている。
【００２３】
また、印刷装置１０は、用紙Ｐに吐出されたインク滴を乾燥させるインク滴乾燥部２２、用紙Ｐを冷却する冷却部２６、及び用紙Ｐが排出される排紙部２８を備えている。
【００２４】
給紙部１２は、給紙台３０、サッカー装置３２、給紙ローラ対３４、フィーダボード３６、前当て３８、及び給紙ドラム４０を備えている。サッカー装置３２は、給紙台３０に積層された用紙Ｐを上から順に１枚ずつ取り上げ、取り上げた用紙Ｐを１枚ずつ給紙ローラ対３４に供給する。給紙ローラ対３４は、図示しないモータから供給される駆動力により回転し、サッカー装置３２から供給された用紙Ｐをフィーダボード３６に搬送する。
【００２５】
フィーダボード３６は、用紙Ｐの搬送方向に交差する交差方向の長さ（用紙Ｐの幅）に対応して形成されている。フィーダボード３６には、用紙Ｐの搬送方向に沿って延在するベルト搬送機構３６Ａが用紙Ｐの搬送方向と交差する方向に間隔を置いて複数設置されている。ベルト搬送機構３６Ａは、無端状に形成されており、図示しないモータから供給される駆動力により回転する。ベルト搬送機構３６Ａの回転によって、フィーダボード３６上に供給された用紙Ｐが前当て３８に搬送される。
【００２６】
前当て３８は、図示しないモータから供給される駆動力により揺れ動き、フィーダボード３６から搬送され前当て３８に接触した用紙Ｐの搬送姿勢を矯正する。給紙ドラム４０は、図示しないモータから供給される駆動力により回転し、フィーダボード３６から供給された用紙Ｐを処理液塗布部１４に搬送する。
【００２７】
処理液塗布部１４は、処理液塗布ドラム４４及び処理液塗布ユニット４６を備えている。処理液塗布ユニット４６は、処理液を塗布する処理液塗布ローラ、及び処理液が貯留される処理液槽を含み、処理液塗布ドラム４４の表面に対向して設けられている。処理液塗布ユニット４６は、処理液塗布ドラム４４により搬送されている用紙Ｐの画像形成面に処理液を塗布する。処理液として、画像形成部１８から吐出されるインク滴に含まれる色材（顔料）を凝集させる機能を有する凝集剤を含む強酸性の液体を適用することができる。処理液塗布ドラム４４は、図示しないモータから供給される駆動力により回転し、処理液が塗布された用紙Ｐを処理液乾燥部１６に搬送する。
【００２８】
処理液乾燥部１６は、処理液乾燥ドラム５０、用紙搬送ガイド５２、及び複数（本実施の形態では２台）の処理液乾燥ユニット５４を備えている。用紙搬送ガイド５２は、用紙Ｐの搬送経路に沿って処理液乾燥ドラム５０の外周に設けられており、用紙Ｐの処理液乾燥ドラム５０に沿った搬送をガイドする。処理液乾燥ユニット５４は、処理液乾燥ドラム５０により搬送されている用紙Ｐの画像形成面に対して乾燥風を吹き当てることによって、用紙Ｐの画像形成面に塗布された処理液を乾燥させる。これにより、処理液中の溶媒成分が除去されて用紙Ｐの画像形成面にインク凝集層が形成される。処理液乾燥ドラム５０は、円筒状に組まれた枠体とされており、図示しないモータから供給される駆動力により回転し、処理液の乾燥処理が行われた用紙Ｐを画像形成部１８に搬送する。
【００２９】
画像形成部１８は、画像形成ドラム６０、及びインク吐出ヘッド６２Ｃ、６２Ｍ、６２Ｙ、６２Ｋを備えている。インク吐出ヘッド６２Ｃはシアン色のインク滴を吐出し、インク吐出ヘッド６２Ｍはマゼンタ色のインク滴を吐出する。インク吐出ヘッド６２Ｙは黄色のインク滴を吐出し、インク吐出ヘッド６２Ｋは黒色のインク滴を吐出する。インク吐出ヘッド６２Ｃ、６２Ｍ、６２Ｙ、６２Ｋは、用紙Ｐの搬送経路に沿って画像形成ドラム６０の外周面に対向して、この順番で一定の間隔を空けて配置されている。インク吐出ヘッド６２Ｃ、６２Ｍ、６２Ｙ、６２Ｋは、用紙Ｐの幅に対応した幅のラインヘッドを含み、ラインヘッドのノズル面が画像形成ドラム６０の外周面に対向して配置されている。
【００３０】
インク吐出ヘッド６２Ｃ、６２Ｍ、６２Ｙ、６２Ｋは、ノズル面に形成されたノズル列から画像形成ドラム６０の外周面に向けて各色のインク滴を吐出する。これにより、画像形成ドラム６０によって搬送されている用紙Ｐの画像形成面に画像が形成される。すなわち、本実施形態に係る印刷装置１０は、１回の走査で１ラインの画像を形成するシングルパス方式で画像の形成を行う構成とされている。画像形成ドラム６０は、図示しないモータから供給される駆動力により回転し、インク滴が塗布された用紙Ｐを搬送部２０に搬送する。
【００３１】
搬送部２０は、インク滴乾燥部２２及び冷却部２６において共通して使用される搬送機構であり、画像形成ドラム６０から供給された用紙Ｐをインク滴乾燥部２２及び冷却部２６を経由して排紙部２８に搬送する。
【００３２】
搬送部２０は、第１スプロケット６６、第２スプロケット６８、及び無端状のチェーン７０を備え、チェーン７０が、第１スプロケット６６及び第２スプロケット６８に巻き掛けられている。第１スプロケット６６、第２スプロケット６８、及びチェーン７０は、用紙Ｐの搬送方向と交差する交差方向の両端に対応して、各々一対ずつ配置されている。一対のチェーン７０には、図示しない複数のグリッパが用紙Ｐの搬送方向に沿って一定の間隔を空けて設けられており、このグリッパにより用紙Ｐの先端部が把持される。第１スプロケット６６は、図示しないモータから供給される駆動力により回転し、この回転に伴って第２スプロケット６８及びチェーン７０も回転し、グリッパに把持された用紙Ｐが搬送される。
【００３３】
インク滴乾燥部２２は、乾燥ユニット７４を備えている。乾燥ユニット７４は、搬送部２０によって搬送されている用紙Ｐの画像形成面に対して、赤外線を照射することによって用紙Ｐの画像形成面に吐出されたインク滴を乾燥させる。
【００３４】
冷却部２６は、用紙Ｐの搬送経路に沿ってインク滴乾燥部２２の下流側で、かつ排紙部２８の上流側に設けられている。冷却部２６は、搬送部２０によって搬送されている用紙Ｐの画像形成面に対して送風を行うことにより用紙Ｐを冷却する。
【００３５】
以上の各部による処理を経た用紙Ｐは、搬送部２０によって排紙部２８に対応する位置まで搬送され、排紙部２８の排紙台８０に排出される。
【００３６】
以下において、インク吐出ヘッド６２Ｃ、６２Ｍ、６２Ｙ、６２Ｋの構成について説明する。なお、以下の説明において、インク吐出ヘッド６２Ｃ、６２Ｍ、６２Ｙ、６２Ｋを区別せずこれらを総称する場合には、インク吐出ヘッド６２と表記する。
【００３７】
図２Ａは、インク吐出ヘッド６２の構成の一例を示す底面図であり、図２Ｂは、インク吐出ヘッド６２の一部の拡大図である。図３は、図２Ｂにおける３−３線に沿った断面図である。図４は、インク吐出ヘッド６２の内部におけるインクの流路を示す図である。
【００３８】
インク吐出ヘッド６２は、用紙Ｐの搬送方向（副走査方向）及びこれと交差する主走査方向に沿って配列された複数のインク吐出エレメント９０を有する。インク吐出エレメント９０の各々は、インク滴が吐出されるノズル９１と、ノズル９１に連通する圧力室９２を含む。主走査方向に並ぶ各列のインク吐出エレメント９０は、隣接する他の列のインク吐出エレメント９０に対して主走査方向において一定の距離Ｌだけずれた位置に配置されている。インク吐出エレメント９０をこのように配置することで、主走査方向におけるノズル９１のピッチを、インク吐出エレメント９０のサイズよりも小さくすることができ、用紙Ｐに形成される画像のドットを高密度化することができる。
【００３９】
図４に示すように、圧力室９２の各々は供給側個別流路９３を介して供給側共通流路９５と連通している。また、圧力室９２に連通するノズル９１は、回収側個別流路９４を介して回収側共通流路９６と連通している。インク吐出ヘッド６２には流入口９７及び流出口９８が設けられており、流入口９７は供給側共通流路９５と連通し、流出口９８は回収側共通流路９６と連通している。インク吐出ヘッド６２の外部から流入口９７に流入したインクの一部は、供給側共通流路９５、供給側個別流路９３及び圧力室９２を経由して各ノズル９１から吐出される。ノズル９１から吐出されなかった残りのインクは、回収側個別流路９４及び回収側共通流路９６を経由して流出口９８からインク吐出ヘッド６２の外部に排出される。
【００４０】
図３に示すように、圧力室９２を画定する振動板９９の上面には、圧電素子１００が接合されている。圧電素子１００に駆動電圧が印加されると圧電素子１００が変形し、これによって圧力室９２が加圧され、ノズル９１からインク滴が吐出される。ノズル９１からインク滴が吐出されると、新たなインクが供給側共通流路９５から供給側個別流路９３を通って圧力室９２に供給される。
【００４１】
以下において、印刷装置１０におけるインク循環系について説明する。図５は、印刷装置１０が備えるインク循環系の構成の一例を示す図である。なお、図５に示すインク循環系は、各色のインクについて、それぞれ設けられている。
【００４２】
インク循環系は、インクタンク１１０とインク吐出ヘッド６２との間でインク１１２を循環させるためのシステムである。インク循環系は、インクタンク１１０及びインク吐出ヘッド６２の他、ポンプ１２１、１２２、フィルタ１３０、供給側バッファタンク１４０、回収側バッファタンク１５０、圧力センサ１６１、１６２、ポンプ制御部１７０及び配管ａ１〜ａ４、ｂ１〜ｂ３を含んで構成されている。
【００４３】
インクタンク１１０は、インク１１２を貯留しておくための容器である。インクタンク１１０の内部は大気開放されている。インクタンク１１０に貯留されているインク１１２は、供給流路２０１を構成する配管ａ１、ａ２、ａ３及びａ４を経由してインク吐出ヘッド６２に供給される。インク吐出ヘッド６２は、流入口９７が配管ａ４の一端に接続されることで、供給流路２０１に接続される。一方、インク吐出ヘッド６２に供給されたインク１１２のうち、インク吐出ヘッド６２から吐出されないインク１１２は、回収流路２０２を構成する配管ｂ１、ｂ２及びｂ３を経由してインクタンク１１０に回収される。インク吐出ヘッド６２は、流出口９８が配管ｂ１の一端に接続されることで、回収流路２０２に接続される。
【００４４】
フィルタ１３０は、供給流路２０１上におけるポンプ１２１と供給側バッファタンク１４０との間に配置されている。フィルタ１３０は、一例として、繊維状のポリプロピレンを主材料とする多孔質構造を有する不織布を含んで構成されている。フィルタ１３０は、インクタンク１１０からインク吐出ヘッド６２に向けて流れるインク１１２に含まれる不純物を除去する。
【００４５】
供給側バッファタンク１４０は、供給流路２０１上におけるフィルタ１３０とインク吐出ヘッド６２との間に配置されている。供給側バッファタンク１４０の内部は、ゴムなどの可撓性部材で構成された隔壁１４１によって液体室１４２と気体室１４３とに隔てられている。供給流路２０１を構成する配管ａ３及びａ４は、供給側バッファタンク１４０の液体室１４２と連通している。すなわち、インクタンク１１０からインク吐出ヘッド６２に向かうインク１１２は、液体室１４２を経由する。気体室１４３には空気などの気体が封入されている。気体室１４３には、気体室１４３の内部を大気に開放するための開放弁１４４が設けられている。上記の構造の供給側バッファタンク１４０によれば、隔壁１４１及び気体室１４３に封入された空気の圧縮性による適度な弾性力によって、供給流路２０１内の急激な圧力変動が緩和される。
【００４６】
圧力センサ１６１は、供給側バッファタンク１４０の液体室１４２内部の圧力を検出し、検出した圧力の大きさを示す検出信号Ｂ１を出力する。検出信号Ｂ１は、ポンプ制御部１７０に供給される。
【００４７】
回収側バッファタンク１５０は、回収流路２０２上におけるインク吐出ヘッド６２とポンプ１２２との間に配置されている。回収側バッファタンク１５０は、供給側バッファタンク１４０と同じ構造を有する。すなわち、回収側バッファタンク１５０の内部は、ゴムなどの可撓性部材で構成された隔壁１５１によって液体室１５２と気体室１５３とに隔てられている。回収流路２０２を構成する配管ｂ１及びｂ２は、回収側バッファタンク１５０の液体室１５２と連通している。すなわち、インク吐出ヘッド６２からインクタンク１１０に向かうインク１１２は、液体室１５２を経由する。気体室１５３には空気などの気体が封入されている。気体室１５３には、気体室１５３の内部を大気に開放するための開放弁１５４が設けられている。上記の構造の回収側バッファタンク１５０によれば、隔壁１５１及び気体室１５３に封入された空気の圧縮性による適度な弾性力によって、回収流路２０２内の急激な圧力変動が緩和される。
【００４８】
圧力センサ１６２は、回収側バッファタンク１５０の液体室１５２内部の圧力を検出し、検出した圧力の大きさを示す検出信号Ｂ２を出力する。検出信号Ｂ２は、ポンプ制御部１７０に供給される。
【００４９】
ポンプ１２１は、供給流路２０１上におけるフィルタ１３０とインクタンク１１０との間に配置されている。ポンプ１２１は、ポンプ制御部１７０から供給される制御信号Ｃ１によって単位時間当たりの回転数（以下単に「回転数」という）が制御される。一方、ポンプ１２２は、回収流路２０２上における回収側バッファタンク１５０とインクタンク１１０との間に配置されている。ポンプ１２２は、ポンプ制御部１７０から供給される制御信号Ｃ２によって回転数が制御される。
【００５０】
ポンプ制御部１７０は、圧力センサ１６１及び１６２からそれぞれ出力される検出信号Ｂ１及びＢ２に基づいて、ポンプ１２１及び１２２の回転数を制御する。また、ポンプ制御部１７０は、後述するシステム制御部２００から供給される制御信号Ａ１によって示される印刷の実行及び非実行に関する情報に基づいて、ポンプ１２１及び１２２の回転数を変化させる。ポンプ１２１及び１２２が駆動されることで、インク１１２が、インクタンク１１０、供給流路２０１、インク吐出ヘッド６２及び回収流路２０２を経由してインクタンク１１０に戻る循環流が生じる。
【００５１】
以下に、インク１１２の組成例を挙げる。
【００５２】
（ポリマー分散剤Ｐ−１の調製）
攪拌機、冷却管を備えた１０００ｍｌの３口フラスコにメチルエチルケトン８８ｇを加え窒素雰囲気下で７２℃に加熱し、ここにメチルエチルケトン５０ｇにジメチル２，２’−アゾビスイソブチレート０．８５ｇ、ベンジルメタクリレート６０ｇ、メタクリル酸１０ｇ、メチルメタクリレート３０ｇを溶解した溶液を３時間かけて滴下した。滴下終了後、さらに１時間反応した後メチルエチルケトン２ｇにジメチル２，２’−アゾビスイソブチレート０．４２ｇを溶解した溶液を加え、７８℃に昇温し４時間加熱した。得られた反応溶液は大過剰量のヘキサンに２回再沈殿し、析出した樹脂を乾燥してポリマー分散剤Ｐ−１を９６ｇ得た。
得られた樹脂の組成は１Ｈ−ＮＭＲ（Nuclear Magnetic Resonance）で確認し、ＧＰＣ（Gel Permeation Chromatography）より求めた重量平均分子量（Ｍｗ）は４４６００であった。さらに、ＪＩＳ(Japanese Industrial Standards)規格（ＪＩＳＫ００７０：１９９２）記載の方法により、このポリマーの酸価を求めたところ、６５．２ｍｇＫＯＨ／ｇであった。
【００５３】
（シアン分散液の調製）
ピグメントブルー１５：３（大日精化株式会社製  フタロシアニンブル−Ａ２２０）を１０部と、上記で得られたポリマー分散剤Ｐ−１を５部と、メチルエチルケトンを４２部と、１ｍｏｌ／Ｌ  ＮａＯＨ水溶液を５．５部と、イオン交換水８７．２部とを混合し、ビーズミルで０．１ｍｍΦジルコニアビーズを使い、２〜６時間分散した。
得られた分散物を減圧下５５℃でメチルエチルケトンを除去し、さらに一部の水を除去することにより、顔料濃度が１０．２質量％のシアン分散液を得た。
【００５４】
上記のようにして、色材としてのシアン分散液を調液した。上記で得られた色材（シアン分散液）を用いて、下記インク組成となるように各成分を混合して、インク１１２を作製した。
【００５５】
（インクの組成例）
シアン顔料（ピグメントブルー１５：３）                    ：４％
ポリマー分散剤（上記、Ｐ−１）                            ：２％
トリオキシプロピレングリセリルエーテル                    ：１５％
（サンニックスＧＰ−２５０（三洋化成工業（株）製）
オルフィンＥ１０１０（日信化学製、界面活性剤）            ：１％
イオン交換水                                              ：７８％
なお、上記に挙げた各液体の組成は一例であり、適宜変更することが可能である。
【００５６】
図６は、上記したインク循環系におけるインク循環流を制御する制御系の構成を示すブロック図である。インク循環流を制御する制御系は、上記した圧力センサ１６１、１６２、ポンプ１２１、１２２及びポンプ制御部１７０に加え、システム制御部２００を含んで構成されている。
【００５７】
印刷装置１０は、図示しないパーソナルコンピュータとインターネットを介して接続されており、パーソナルコンピュータには印刷ワークフロー管理ソフトが搭載されている。印刷ワークフロー管理ソフトにて印刷ジョブが登録されると、印刷ワークフロー管理ソフトは、登録された印刷ジョブの処理状況に基づいて印刷を実行すべき旨の指令（以下、印刷指令という）を印刷装置１０のシステム制御部２００へ送信する。
【００５８】
システム制御部２００は、中央演算処理装置及びその周辺回路を含んで構成されており、印刷装置１０における印刷処理を統括的に制御する。システム制御部２００は、印刷ワークフロー管理ソフトから印刷指令を受信すると、印刷の実行を示す制御信号Ａ１をポンプ制御部１７０に供給する。一方、システム制御部２００は、印刷ワークフロー管理ソフトから印刷指令を受信する前および印刷ワークフロー管理ソフトから受信した印刷指令に係る印刷が終了した場合、印刷の非実行を示す制御信号Ａ１をポンプ制御部１７０に供給する。ポンプ制御部１７０は、システム制御部２００から供給される制御信号Ａ１、圧力センサ１６１、１６２からそれぞれ供給される検出信号Ｂ１、Ｂ２に基づいて、ポンプ１２１、１２２を以下のように制御する。
【００５９】
図７は、ポンプ制御部１７０によるポンプ制御処理の流れの一例を示すフローチャートである。図８は、供給側バッファタンク１４０における液体室１４２の圧力の時間推移（すなわち、圧力センサ１６１から出力される検出信号Ｂ１の時間推移）、回収側バッファタンク１５０における液体室１５２の圧力の時間推移（すなわち、圧力センサ１６２から出力される検出信号Ｂ２の時間推移）及びインク吐出ヘッド６２におけるノズル９１の背圧の時間推移の一例を示すグラフである。なお、図８に示す圧力値は、大気圧を基準とする相対圧である。図９は、供給流路２０１及び回収流路２０２を流通するインク１１２の流速（単位面積当たりの流量）の時間推移を示すグラフである。
【００６０】
印刷ワークフロー管理ソフトから印刷指令を受信する前の期間において、システム制御部２００は、印刷の非実行を示す制御信号Ａ１をポンプ制御部１７０に供給する。ステップＳ１において、ポンプ制御部１７０は、印刷の非実行を示す制御信号Ａ１を受信すると、ポンプ１２１及び１２２にそれぞれ制御信号Ｃ１及びＣ２を供給することにより、供給側バッファタンク１４０における液体室１４２の圧力（検出信号Ｂ１によって示される圧力値）が非印刷期間における目標値（例えば−４００Ｐａ程度）となり且つ、回収側バッファタンク１５０における液体室１５２の圧力（検出信号Ｂ２によって示される圧力値）が非印刷期間における目標値（例えば−５０００Ｐａ程度）となるようにポンプ１２１及び１２２の回転数を制御する。すなわち、ポンプ制御部１７０は、インク吐出ヘッド６２近傍の供給流路２０１内の圧力とインク吐出ヘッド６２近傍の回収流路２０２内の圧力との差分値（以下、圧力差分値と称する）が、非印刷期間における所定の値ΔＰ１となるように、ポンプ１２１及び１２２の回転数を制御する（図８参照）。液体室１４２及び１５２の圧力を上記のように制御することで、インク吐出ヘッド６２のノズル９１の背圧は、所定値（例えば−５００Ｐａ）に制御される。なお、ポンプ制御部１７０は、例えば、圧力センサ１６１、１６２からそれぞれ出力される検出信号Ｂ１、Ｂ２を用いたＰＩＤ（Proportional-Integral-Derivative）制御によってポンプ１２１及び１２２の回転数を制御してもよい。ポンプ１２１及び１２２が駆動されることで、供給流路２０１及び回収流路２０２を含む循環流路内においてインク１１２の循環流が生じる。また、圧力差分値を値ΔＰ１に制御することで、供給流路２０１及び回収流路２０２を流通するインク１１２の流速は、非印刷期間における流速ｖ１に制御される（図９参照）。
【００６１】
ステップＳ２において、ポンプ制御部１７０は、システム制御部２００から印刷の実行を示す制御信号Ａ１を受信したか否かを判定する。システム制御部２００は、印刷ワークフロー管理ソフトから印刷指令を受信すると、印刷の実行を示す制御信号Ａ１をポンプ制御部１７０に供給する。ポンプ制御部１７０は、システム制御部２００から印刷の実行を示す制御信号Ａ１を受信すると、処理をステップＳ３に移行する。
【００６２】
ステップＳ３において、ポンプ制御部１７０は、制御信号Ｃ１及びＣ２によって、供給側バッファタンク１４０における液体室１４２の圧力（検出信号Ｂ１によって示される圧力値）が印刷期間における目標値（例えば−３００Ｐａ程度）となり且つ、回収側バッファタンク１５０における液体室１５２の圧力（検出信号Ｂ２によって示される圧力値）が印刷期間における目標値（例えば−５７００Ｐａ程度）となるように、ポンプ１２１及び１２２の回転数を制御する。すなわち、ポンプ制御部１７０は、圧力差分値が、印刷期間における所定の値ΔＰ２（＞ΔＰ１）となるように、ポンプ１２１及び１２２の回転数を制御する（図８参照）。液体室１４２及び１５２の圧力を上記のように制御することで、インク吐出ヘッド６２のノズル９１の背圧は、非印刷期間における所定値と同じ値（例えば−５００Ｐａ）に維持される。また、印刷期間における、圧力差分値（ΔＰ２）を、非印刷期間における圧力差分値（ΔＰ１）よりも大きくすることで、供給流路２０１及び回収流路２０２を流通するインク１１２の流速は、非印刷期間における流速ｖ１よりも大きい流速ｖ２に制御される（図９参照）。
【００６３】
図８には、時刻ｔ１においてシステム制御部２００からの印刷の実行を示す制御信号Ａ１が受信され、圧力差分値が、非印刷期間における値ΔＰ１から印刷期間における値ΔＰ２に移行している様子が示されている。圧力差分値が印刷期間における値ΔＰ２に移行した後の時刻ｔ２において印刷が開始される。すなわち、時刻ｔ２が印刷装置１０における印刷の開始時点であり、圧力差分値のΔＰ１からΔＰ２への移行は、印刷の開始時点である時刻ｔ２よりも前に完了する。
【００６４】
図９には、時刻ｔ１においてシステム制御部２００からの印刷の実行を示す制御信号Ａ１が受信され、供給流路２０１及び回収流路２０２を流通するインク１１２の流速が、非印刷期間における流速ｖ１から印刷期間における流速ｖ２（＞ｖ１）に移行している様子が示されている。供給流路２０１及び回収流路２０２を流通するインク１１２の流速が印刷期間における流速ｖ２に移行した後の時刻ｔ２において印刷が開始される。すなわち、インク１１２の流速ｖ１からｖ２への移行は、印刷の開始時点である時刻ｔ２よりも前に完了する。
【００６５】
ステップＳ４において、ポンプ制御部１７０は、システム制御部２００から印刷の非実行を示す制御信号Ａ１を受信したか否かを判定する。システム制御部２００は、印刷ワークフロー管理ソフトから受信した印刷指令に係る印刷が終了すると、印刷の非実行を示す制御信号Ａ１をポンプ制御部１７０に供給する。ポンプ制御部１７０は、システム制御部２００から印刷の非実行を示す制御信号Ａ１を受信すると、処理をステップＳ５に移行する。
【００６６】
ステップＳ５において、ポンプ制御部１７０は、制御信号Ｃ１及びＣ２によって、供給側バッファタンク１４０における液体室１４２の圧力（検出信号Ｂ１によって示される圧力値）が非印刷期間における目標値（例えば−４００Ｐａ程度）となり且つ、回収側バッファタンク１５０における液体室１５２の圧力（検出信号Ｂ２によって示される圧力値）が非印刷期間における目標値（例えば−５０００Ｐａ程度）となるように、ポンプ１２１及び１２２の回転数を制御する。すなわち、ポンプ制御部１７０は、圧力差分値が、非印刷期間における値ΔＰ１（＜ΔＰ２）となるように、ポンプ１２１及び１２２の回転数を制御する（図８参照）。液体室１４２及び１５２の圧力を上記のように制御することで、インク吐出ヘッド６２のノズル９１の背圧は、印刷期間における所定値と同じ値（例えば−５００Ｐａ）に維持される。また、非印刷期間における圧力差分値（ΔＰ１）を、印刷期間における圧力差分値（ΔＰ２）よりも小さくすることで、供給流路２０１及び回収流路２０２を流通するインク１１２の流速は、印刷期間における流速ｖ２よりも小さい流速ｖ１に制御される（図９参照）。
【００６７】
図８には、時刻ｔ３において印刷が終了し、時刻ｔ４においてシステム制御部２００からの印刷の終了を示す制御信号Ａ１が受信され、圧力差分値が、印刷期間における値ΔＰ２から非印刷期間における値ΔＰ１に移行している様子が示されている。すなわち、時刻ｔ３が印刷装置１０における印刷の終了時点であり、圧力差分値のΔＰ２からΔＰ１への移行は、印刷の終了時点である時刻ｔ３よりも後に開始される。また、図８には、ノズル９１の背圧が、印刷期間及び非印刷期間に亘り一定に推移している様子が示されている。ノズル９１の背圧を一定に制御することで、非印刷期間及び印刷期間に亘りノズル９１内におけるインク１１２のメニスカスの状態を一定に保つことが可能となる。
【００６８】
図９には、時刻ｔ３に印刷が終了し、時刻ｔ４にシステム制御部２００からの印刷の終了を示す制御信号Ａ１が受信され、供給流路２０１及び回収流路２０２を流通するインクの流速が、印刷期間における流速ｖ２から非印刷期間における流速ｖ１に移行している様子が示されている。すなわち、インク１１２の流速ｖ２からｖ１への移行は、印刷の終了時点である時刻ｔ３よりも後に開始される。
【００６９】
なお、印刷の開始時刻ｔ２から印刷の終了時刻ｔ３までの間に１枚または２枚以上の用紙Ｐに対して印刷が行われることとなる。ポンプ制御部１７０は、ステップＳ５の処理が完了すると、処理をステップＳ２に戻す。
【００７０】
本実施形態に係る印刷装置１０によれば、供給流路２０１及び回収流路２０２を含む循環流路を循環しているインク１１２がフィルタ１３０を通過する際に、インク１１２に含まれる分散剤にせん断力が加わることが想定される。
【００７１】
ここで、インク１１２において、顔料の軟凝集体の発生量Ｍは、下記の（２）式によって表すことができる。
Ｍ＝ｂ×ｖ（ｔ）α    ・・・（２）
ｖ（ｔ）は、時間ｔを変数に持つインク１１２の流速であり、ｂ及びαは定数である。但しα＝２〜３である。すなわち、顔料の軟凝集体の発生量Ｍは、供給流路２０１及び回収流路２０２を流通するインク１１２の流速が大きくなる程増大し、また時間経過とともに増大する。
【００７２】
本実施形態に係る印刷装置１０によれば、印刷の開始時点である時刻ｔ２から印刷の終了時点である時刻ｔ３までの期間を含む印刷期間においてインク１１２の流速は流速ｖ２とされる。また、システム制御部２００からの印刷の実行を示す制御信号Ａ１の受信時刻ｔ１よりも前の期間及びシステム制御部２００からの印刷の非実行を示す制御信号Ａ１の受信時刻ｔ４よりも後の期間を含む非印刷期間において、インク１１２の流速は、印刷期間における流速ｖ２よりも小さい流速ｖ１とされる。
【００７３】
このように、インク１１２の、非印刷期間における流速ｖ１を、印刷期間における流速ｖ２よりも小さくすることで、インク１１２の流速を流速ｖ２に固定する場合と比較して、インク１１２に含まれる分散剤に加わるせん断力の時間積分値を小さくすることができる。これにより、インク１１２において顔料の軟凝集体の発生量を抑制することが可能となり、吐出不良の発生リスクを低減することができる。例えば、非印刷期間における流速ｖ１を印刷期間における流速ｖ２よりも小さくすることにより、インク１１２の循環量を、インク１１２の流速を流速ｖ２に固定する場合の半分にすることで、顔料の軟凝集体の発生量Ｍを、インク１１２の流速を流速ｖ２に固定する場合の１／９〜１／４に抑制することができる。
【００７４】
ここで、顔料の軟凝集体の発生量を抑制するために、非印刷期間におけるインク１１２の流速をゼロとすることも考えられる。しかしながら、ノズル９１の先端からのインクの蒸発によるインクの増粘を抑制するとともに、ノズル９１の背圧を常に一定に保つ観点から、非印刷期間におけるインク１１２の流速をゼロよりも大きい値に維持しておくことが好ましい。すなわち、ポンプ制御部１７０が、非印刷期間においても、インク１１２が供給流路２０１及び回収流路２０２を流通するようにポンプ１２１及び１２２を制御することが好ましい。
【００７５】
また、顔料の軟凝集体の発生量を抑制するために、印刷期間におけるインク１１２の流速を、非印刷期間におけるインク１１２の流速に一致させること、すなわち、印刷期間におけるインク１１２の流速を十分に小さくすることが考えられる。しかしながら、印刷期間においては、吐出不良の原因となるインク中の気泡の除去を促進させるために、ある程度大きな流速が必要となる。また、ノズル９１からの水分の蒸発に起因するノズル９１近傍のインク１１２の増粘を抑制するためには、非印刷期間における流速よりも大きい流速が必要となる。本実施形態に係る印刷装置１０においては、印刷期間におけるインク１１２の流速は、インク中の気泡の除去を促進させ、インク１１２の増粘を抑制するのに十分な大きさに制御される。
【００７６】
一方、非印刷期間においては、インクの増粘を抑制することを低減させてもよい。そのため、印刷期間における流速よりも小さい流速にすることが可能である。また、実際に印刷が開始される時刻ｔ２よりも前に、印刷期間における流速ｖ２への移行を完了させることで、印刷開始時点でインク中の気泡が除去されるので、インク中の気泡に起因する吐出不良を回避することが可能である。
【００７７】
また、本実施形態に係る印刷装置１０においては、印刷期間及び非印刷期間に亘りノズル９１の背圧が一定に制御される。ノズル９１の背圧制御は、圧力センサ１６１及び１６２からそれぞれ出力される検出信号Ｂ１及びＢ２に基づいて、インク吐出ヘッド６２近傍の供給流路２０１内の圧力とインク吐出ヘッド６２近傍の回収流路２０２内の圧力を制御することによって行われる。インク１１２の流速制御も、圧力センサ１６１及び１６２からそれぞれ出力される検出信号Ｂ１及びＢ２に基づいて、インク吐出ヘッド６２近傍の供給流路２０１内の圧力とインク吐出ヘッド６２近傍の回収流路２０２内の圧力を制御することによって行われる。すなわち、本実施形態に係る印刷装置１０によれば、インク１１２の流速制御を、ノズル９１の背圧制御を行うための既存の圧力センサ１６１、１６２を用いて行うことができ、機能追加に伴うコストアップを抑制することが可能である。
【００７８】
なお、本実施形態においては、インク１１２の流速制御及びノズル９１の背圧制御を、圧力センサ１６１、１６２を用いたフィードバック制御によって行う場合を例示したが、この態様に限定されるものではない。インク１１２の流速制御及びノズル９１の背圧制御を、流量センサを用いたフィードバック制御によって行ってもよい。すなわち、ポンプ制御部１７０が、流量センサの出力値が所定値となるようにポンプ１２１及び１２２の回転数を制御することにより、インク１１２の流速及びノズル９１の背圧を所望の値に制御してもよい。また、流量センサと圧力センサを組み合わせて、インク１１２の流速制御及びノズル９１の背圧制御を行ってもよい。
【００７９】
また、本実施形態では、圧力センサ１６１及び１６２からそれぞれ出力される検出信号Ｂ１及びＢ２に基づいて、ポンプ１２１及び１２２の回転数を制御する形態を示したが、その他にも予め定められた回転数でポンプ１２１及び１２２の回転数を制御しても良い。しかしながら、圧力センサ１６１及び１６２からそれぞれ出力される検出信号Ｂ１及びＢ２に基づいて、ポンプ１２１及び１２２の回転数を制御することにより、インク吐出ヘッド６２におけるノズル９１の背圧の目標値追従制御が可能となる。つまり、ポンプ１２１及び１２２の経時変化によるモータ１回転当たりのインク１１２の送り出し量の変化や、印刷期間でのインク吐出ヘッド６２におけるノズル９１の吐出に伴う圧力変動に追従することが可能となり、適切な背圧を維持することが容易となる。
【００８０】
また、本実施形態においては、印刷期間におけるインクの流速よりも非印刷期間におけるインクの流速を小さくする制御を、非印刷期間における供給流路２０１内の圧力と回収流路２０２内の圧力との差分を、印刷期間における差分よりも小さくする制御をポンプ１２１及び１２２に対して行うことにより行う場合を例示したが、この態様に限定されるものではない。すなわち、印刷の開始時点から印刷の終了時点までを含む印刷期間におけるインクの流速よりも印刷期間以外の非印刷期間におけるインクの流速を小さくする制御は、供給流路と回収流路を繋ぐ経路を狭窄する等して流路抵抗を増大させることでも実現できる。しかしながら、印刷期間におけるインクの流速よりも非印刷期間におけるインクの流速を小さくする制御を、非印刷期間における供給流路２０１内の圧力と回収流路２０２内の圧力との差分を、印刷期間における差分よりも小さくする制御をポンプ１２１及び１２２に対して行うことにより行う場合には、その他の機構を追加する必要がなく、インク循環系においてインク１１２を循環させるポンプ制御部１７０、ポンプ１２１及び１２２を用いて背圧制御をすることが可能となる。
【００８１】
また、本実施形態では、フィルタ１３０を、供給流路２０１上のポンプ１２１と供給側バッファタンク１４０との間に配置した構成を例示したが、フィルタ１３０の配置は、適宜変更することが可能であり、例えば、回収流路２０２上に配置することも可能である。また、本実施形態では、ポンプ１２１をインクタンク１１０とフィルタ１３０との間に配置し、ポンプ１２２を回収側バッファタンク１５２とインクタンク１１０との間に配置する場合を例示したが、ポンプ１２１、１２２の配置は、適宜変更することが可能である。
【００８２】
また、本実施形態では、圧電素子１００を用いてインク滴の吐出させるピエゾ方式の印刷装置を例示したが、加熱により圧力室９２内のインクに気泡を発生させることによりインク滴を吐出させるサーマル方式の印刷装置に本発明を適用することも可能である。
【００８３】
また、本実施形態では、用紙Ｐの幅に対応した幅のラインヘッドを含むラインヘッド方式の印刷装置を例示したが、この態様に限定されるものではない。用紙Ｐの搬送方向と交差する主走査方向に移動する印刷ヘッドの往復と紙送りを連動させて用紙全体に画像を形成するシャトルヘッド方式の印刷装置に本発明を適用することも可能である。
【００８４】
また、本実施形態では、４色のインクを用いる印刷装置を例示したが、必要に応じて淡インク、濃インク、特別色インクを追加してもよい。例えば、ライトシアン、ライトマゼンタなどのライト系インクを吐出するヘッドを追加する構成も可能であり、各色ヘッドの配置順序も特に限定はない。
【００８５】
また、本実施形態では、顔料インクを使用する場合を例示したが、染料インクを使用することも可能である。
【００８６】
なお、インク吐出ヘッド６２は、本発明における吐出部の一例である。インクタンク１１０は、本発明における貯留部の一例である。供給流路２０１は、本発明における供給流路の一例である。回収流路２０２は、本発明における回収流路の一例である。フィルタ１３０は、本発明におけるフィルタの一例である。ポンプ１２１及び１２２は、本発明におけるポンプの一例である。ポンプ制御部１７０は、本発明における制御部の一例である。印刷の実行を示す制御信号Ａ１および印刷の非実行を示す制御信号Ａ１は、本発明における印刷の実行及び非実行を示す情報の一例である。
【符号の説明】
【００８７】
１０  印刷装置
６２  インク吐出ヘッド
１１０  インクタンク
１２１、１２２  ポンプ
１３０  フィルタ
１６１、１６２  圧力センサ
１７０  ポンプ制御部
２０１  供給流路
２０２  回収流路
【図２Ｂ】
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【図４】
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【図５】
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【図８】
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【図１】
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【図２Ａ】
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【図３】
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【図６】
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【図７】
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【図９】
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