(57)【要約】【課題】パーツを安定して供給することが可能なパーツ供給装置を提供する。【解決手段】パーツ供給装置は、案内路１９と、供給路２１と、振動部３７とを備える。案内路１９は、下向きに傾斜してパーツを滑降させる。供給路２１は、案内路１９の下端側に接続され、下向きに傾斜して案内路１９からのパーツを下流側へと順次移送可能とする。振動部３７は、案内路１９と供給路２１に振動を与える。ここで、供給路２１の水平方向に対する傾斜角度αは、案内路１９の水平方向に対する傾斜角度βと異なるように設定されている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
下向きに傾斜してパーツを滑降させる案内路と、
前記案内路の下端側に接続され、下向きに傾斜して前記案内路からの前記パーツを下流側へと順次移送可能とし、水平方向に対する傾斜角度が前記案内路の水平方向に対する傾斜角度と異なる供給路と、
前記案内路と前記供給路に振動を与える振動部とを備えることを特徴とするパーツ供給装置。
【請求項２】
前記供給路の水平方向に対する傾斜角度が、前記案内路の水平方向に対する傾斜角度より大きいことを特徴とする請求項１記載のパーツ供給装置。
【請求項３】
前記パーツが、軸部と前記軸部から径方向に張り出す鍔部とを有し、
前記案内路と前記供給路が、前記パーツの移送方向に延びて上下に開口する溝を有し、前記溝の幅寸法が、前記軸部の直径より大きく、前記鍔部の直径より小さくされ、
前記案内路と前記供給路の接続部分の下方には、前記軸部を下方から支持可能な支え部が設置されていることを特徴とする請求項１又は２記載のパーツ供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のパーツを順次供給するためのパーツ供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に開示されたねじ部品送り装置は、内部にねじ部品が多数収容されるホッパと、上下に揺動されてホッパ内のねじ部品をかき上げるかき上げ板と、かき上げ板から送られるねじ部品を整列させて移送するレールと、レールに振動を与える振動装置とを備えている。
【０００３】
かき上げ板は、ホッパ内のねじ部品を整列溝にすくい取り、すくい取ったねじ部品を整列溝の傾斜に沿って滑降させてレールに供給する。レールに供給されたねじ部品は、振動装置による振動を受けながら水平に移送される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平９−２１６７１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記のように、ねじ部品を整列溝の傾斜を利用して送り出す技術は既に知られている。これに対し、作業性の向上や設備スペースの制約などの事情により、上記かき上げ板を省略し、図８に示すように、ねじ部品２をレールに供給する整列溝が、複数の案内路３と１つの供給路４とに分かれて設けられ、各案内路３と供給路４がいずれも移送方向の下流側へ向けて下向きに傾斜し、各案内路３の下端側に供給路４が接続される構成をとることができる。この場合、各案内路３を滑降したねじ部品２は、供給路４で合流して下流側へと順次移送される。しかし、このような構成であると、ねじ部品２が案内路３から供給路４に乗り移る際に供給路４上の他のねじ部品２と強く衝突し、ねじ部品２の表面に打痕が付くおそれがある。この点、案内路３が供給路４に接続される構造をとる限り、ねじ部品２を含むパーツ全般について同じような打痕の問題が生じてしまう。
【０００６】
本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、パーツを安定して供給することが可能なパーツ供給装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のパーツ供給装置は、案内路と、供給路と、振動部とを備える。案内路は、下向きに傾斜してパーツを滑降させる。供給路は、案内路の下端側に接続され、下向きに傾斜して案内路からのパーツを下流側へと順次移送可能とする。振動部は、案内路と供給路に振動を与える。供給路の水平方向に対する傾斜角度は、案内路の水平方向に対する傾斜角度と異なるように設定されている。
【発明の効果】
【０００８】
仮に、供給路の水平方向に対する傾斜角度が、案内路の水平方向に対する傾斜角度と同じであると、案内路と供給路の接続部分において、供給路側のパーツと案内路側のパーツが互いにせり合い、パーツが円滑に移送されないという現象がみられる。その点、本発明のように、供給路と案内路のそれぞれの傾斜角度が異なる構成であると、急傾斜側のパーツが緩傾斜側のパーツよりも大きな運動エネルギーを有するため、パーツ同士が干渉したときに、緩傾斜側のパーツが急傾斜側のパーツに譲歩することができ、パーツが円滑に移送される。その結果、パーツの表面に打痕が付くのを防止することができ、パーツを安定して供給することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施例に係るパーツ供給装置を斜め上方から見た斜視図である。
【図２】パーツ供給装置を斜め下方から見た斜視図である。
【図３】供給路の傾斜状態を示すパーツ供給装置の背面図である。
【図４】案内路の傾斜状態を示すパーツ供給装置の側面図である。
【図５】パーツ供給装置の平面図である。
【図６】ロッドと本体部とを連結する連結部の拡大断面図である。
【図７】案内路と供給路の接続部分とその下方に設置される支え部の拡大断面図である。
【図８】参考例のパーツ供給装置の概略平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
＜実施例＞
以下、本発明の実施例を図１〜図７に基づいて説明する。本実施例は、緩衝器のピストンロッドに設けられたエンドボルト６０を供給するための装置１０を例示している。図７に示すように、エンドボルト６０は、上下方向に延びる軸部６１と、軸部６１の上端部から外側に張り出す鍔部６２とを有している。
【００１１】
装置１０は、図１に示すように、固定部１１と、固定部１１に起立姿勢で取り付けられる複数のロッド１２と、各ロッド１２の上端部に連結部１３を介して支持される本体部１４とで構成される。
【００１２】
本体部１４は、エンドボルト６０が収納されるマガジン１５と、マガジン１５を取り付けてマガジン１５から送り出されたエンドボルト６０を滑降させる下向き傾斜の案内部１６と、案内部１６の下端側に接続され、下流側へ向けて下向きに傾斜する供給部１７と、案内部１６及び供給部１７を一括して支持する支持体１８とを備える。図５に示すように、案内部１６は、複数の案内路１９を有し、供給部１７は、一つの供給路２１を有している。
【００１３】
図１及び図２に示すように、固定部１１は、板状であって、矩形状の平板部２２と、平板部２２の長辺側の側縁から屈曲して下方に延びる一対の脚部２３とからなる。両脚部２３の下端は、図示しないアンカーボルトを介して所定の設置部位に固定される。
【００１４】
平板部２２は、ほぼ水平に配置され、四角部に、通し孔２４を有している。ロッド１２は、外周面にねじ溝２５（図６を参照）を有し、通し孔２４を貫通した状態で、ねじ溝２５に螺合するアジャストナット等の調節部２６を介して、平板部２２に高さ調整可能に取り付けられる。図６に示すように、ロッド１２の上端部には、凸球面状の凸面７３を有する支承部２７が設けられている。ロッド１２は、支承部２７に支持される連結部１３を介して、支持体１８に連結される。
【００１５】
図６に示すように、連結部１３は、凹球面状の凹面７４を有する連結本体２８と、支持体１８の支持板２９を上下両側から挟み込むゴム製の円筒状の弾性部３１と、弾性部３１内に挿入されるカラー３２と、カラー３２内を貫通して連結本体２８にねじ込まれる固定ボルト３３と、固定ボルト３３の頭部下面に接して連結本体２８との間に弾性部３１を挟んで保持する円環状の座部３４とを有している。連結本体２８の凹面７４は、支承部２７の凸面７３に摺動可能に接している。
【００１６】
図１及び図３に示すように、支持体１８は、矩形状の支持板２９と、支持板２９の上面に固定され、案内部１６を下方から支持する基台部３５と、支持板２９の下面に固定され、支持板２９と供給部１７との間に架け渡される架設部３６と、支持板２９の下面に固定され、案内部１６及び供給部１７に振動を与える振動部３７とを有している。
【００１７】
支持板２９は、四隅部に、連結部１３のカラー３２が貫通する貫通孔３８（図６を参照）を有している。
図３に示すように、基台部３５は、エンドボルト６０の軸部６１が通る複数の通路３９を有している。各通路３９は上方に開口する櫛歯状の断面を有し、各通路３９の左右両側は仕切壁４１によって区画されている。図４に示すように、各仕切壁４１の上端は、水平方向に対し傾斜しつつ案内部１６に対し下方から当接して案内部１６を支持する。案内部１６は、基台部３５によって支持板２９からの高さ位置が一定に維持され、その傾斜角度βが規定される。
【００１８】
架設部３６は、図４に示すように、横設部４２と縦設部４３とでＬ字形をなし、左右方向に関して振動部３７を挟んだ両側に対をなして配置されている。横設部４２は、支持板２９の下面に沿って配置され、支持板２９の下面に固定されている。また、横設部４２は、支持板２９の側縁より外側に突出する部分を有している。縦設部４３は、横設部４２の突出端から立ち上がる形態とされ、支持板２９の側縁から離れて位置している。図７に示すように、縦設部４３は、上端部に通し孔２４Ａを有し、通し孔２４Ａに挿入される固定ねじ７５Ａを介して供給路２１を保持する。また、縦設部４３は、下端寄りの位置にも通し孔２４Ｂを有し、通し孔２４Ｂに挿入される固定ねじ７５Ｂを介して後述する支え部４４を保持する。
【００１９】
振動部３７は、図示しない振動付与部を内蔵するボックス４５を有している。ボックス４５は、上面が支持板２９に固定されている。案内部１６と供給部１７には、支持体１８を介して振動付与部の振動が与えられる。
【００２０】
マガジン１５は、図２に示すように、角筒状をなし、下面に、エンドボルト６０の軸部６１が通る通し溝４６を有している。通し溝４６は、マガジン１５の長さ方向に延出し、延出方向の一端が開口するとともに他端が閉塞されている。また、マガジン１５は、上面に門型の取っ手４７を有し、取っ手４７を握って持ち運び可能とされている。ここで、エンドボルト６０は、鍔部６２がマガジン１５の下壁における通し溝４６の左右の両側縁部に引っ掛けられ、軸部６１が通し溝４６から垂れ下がった状態で、マガジン１５に複数一列に収納される。
【００２１】
図５に示すように、案内部１６は、この案内部１６におけるエンドボルト６０の移送方向となるＸ方向に延出する複数の長板状の分岐レール４８を有している。図３に示すように、各分岐レール４８は、板面を上下に向けて互いに平行に並んで配置され、基台部３５の各仕切壁４１に下方から個別に支持されている。隣接する分岐レール４８間は、各仕切壁４１によって一定の間隔に保たれ、上下に開口して基台部３５の通路３９に連通するとともにＸ方向に延出し、延出方向の両端が開口する溝４９として構成される。
【００２２】
図４に示すように、案内部１６の各溝４９には、エンドボルト６０の軸部６１が貫通する。各分岐レール４８の上面における溝４９の左右の両側縁部には、エンドボルト６０の鍔部６２が引っ掛けられて保持される。鍔部６２が溝４９の両側縁部に引っ掛けられたときに、軸部６１は、支持板２９及び基台部３５から離間して浮いた状態になる。
【００２３】
案内部１６は、供給部１７側（Ｘ方向）へ向けて一定の傾斜角度βで下り勾配に傾斜して配置されている。エンドボルト６０の鍔部６２は溝４９の両側縁部を摺動しながら滑降して供給部１７に移送される。ここで、案内部１６の溝４９とその左右の両側縁部とは、エンドボルト６０を供給部１７に導くための案内路１９として構成される。図５に示すように、案内部１６には、複数の案内路１９が左右方向に並列して配置されることになる。
【００２４】
案内部１６は、上端部に、各溝４９を跨るようにして各分岐レール４８に幅方向に架け渡されるバー状の装着部５２を有している。図２に示すように、装着部５２は、各溝４９と対応する位置に、溝４９と連通する装着溝５３を有している。マガジン１５は、対応する装着溝５３に挿入されて装着部５２に取り付けられる。このとき、マガジン１５の通し溝４６が案内路１９の溝４９と連通することで、エンドボルト６０の軸部６１が通し溝４６から溝４９へと移行し、且つ鍔部６２がマガジン１５の両側縁部から案内路１９の両側縁部へと乗り移ることが可能となっている。
【００２５】
図５に示すように、供給部１７は、この供給部１７におけるエンドボルト６０の移送方向であってＸ方向と交差する方向となるＹ方向に延出する１つの溝５１を有している。供給路１７の溝５１は、案内路１９の溝４９に対しほぼ直角に交差して連通している。供給路１７の溝５１の幅寸法は、案内路１９の溝４９の幅寸法とほぼ同じであって、エンドボルト６０の軸部６１の直径より大きく、鍔部６２の直径より小さくされている。
【００２６】
図４及び図７に示すように、供給部１７は、各分岐レール４８の下端に連結されて垂下する複数の縦壁状の連結レール５４と、溝５１を挟んで連結レール５４と対向して配置される１つの長板状の合流レール５５とを有している。隣接する連結レール５４間には、案内路１９の溝４９が開口している。
【００２７】
図１及び図５に示すように、合流レール５５は、板面をＸ方向に向けてＹ方向に細長く延出して配置されている。合流レール５５の下流側端部は、案内部１６の一端よりＹ方向に突出している。図７に示すように、合流レール５５は、ねじ孔７７を有するスペーサ部５６Ａを有し、スペーサ部５６Ａを挟んで縦設部４３に固定されている。
【００２８】
また、図１に示すように、合流レール５５の下流側端部の外面には、スペーサ部５６Ｂを介して、断面Ｕ字形の樋部５７が取り付けられている。図２に示すように、樋部５７は、溝５１の下方を覆う底板部５８と、底板部５８の一側縁から立ち上げられて連結レール５４と並びつつＹ方向に連続する縦板部５９とを有している。供給部１７の溝５１は、合流レール５５と各連結レール５４との間及び合流レール５５と縦板部５９との間に区画されている。
【００２９】
図３に示すように、供給部１７は、下流側（Ｙ方向）へ向けて一定の傾斜角度αで下り勾配で傾斜して配置されている。この場合に、供給部１７の水平方向に対する傾斜角度αは、案内部１６の水平方向に対する傾斜角度βより大きくなるように設定されている（α＞β）。
【００３０】
図７に示すように、エンドボルト６０は、供給部１７の溝５１に軸部６１を貫通させ、合流レール５５の上端及び各分岐レール４８の上面における溝４９の左右の両側縁部に鍔部６２を引っ掛けて吊り下げられた状態で、供給部１７の下流側に滑降して移送される。ここで、供給部１７の溝５１とその左右の両側縁部とは、エンドボルト６０を下流側に移送するための供給路２１として構成される。供給部１７には、１つの供給路２１のみが設けられることになる。供給部１７の下流側端部には、レール構造７８（図５を参照）が連続してつながっている。エンドボルト６０は、レール構造７８の端部から１個ずつ順次放出され、その後の工程（組付工程、梱包工程等）に供される。
【００３１】
また、供給部１７は、供給路２１の下方に、支え部４４を有している。支え部４４は、供給路２１の全長に亘って延出する断面Ｌ字形の板状をなし、図７に示すように、縦方向に沿った一片部分が縦設部４３に固定されている。支え部４４の横方向に沿った他片部分は、溝５１の下方を覆う平板状の支え板７１として構成される。詳細には、支え板７１は、供給路２１を正規姿勢で滑降するエンドボルト６０の軸部６１にその下端から僅かに離間して配置されている。縦設部４３の通し孔２４Ｂ内における固定ねじ７５Ｂの固定位置を変更することにより、支え板７１の高さ位置を調節することが可能となっている。
【００３２】
次に、本実施例の作用効果を説明する。
案内部１６の傾斜角度βは、各仕切壁４１の上端の傾斜角度によって規定される。もっとも、案内部１６の傾斜角度を微調整することも可能である。その場合、調節部２６が調節され、Ｘ方向両側のロッド１２のうち、案内部１６の下端側に位置するロッド１２の高さが上端側に位置するロッド１２の高さより低くなるようにすると、案内部１６の傾斜角度βが大きくなる。一方、案内部１６の下端側に位置するロッド１２の高さが上端側に位置するロッド１２の高さより高くなるようにすると、案内部１６の傾斜角度βが小さくなる。
【００３３】
供給部１７の傾斜角度αは、Ｙ方向両側のロッド１２の高さ位置の差によって規定される。具体的には、Ｙ方向両側のロッド１２のうち、供給部１７の下流側に位置するロッド１２の高さが上流側のロッド１２の高さより低くなるように設定される。案内部１６と同様、供給部１７の傾斜角度αを微調整することも可能である。調節部２６が調節される際、連結部１３の連結本体２８の凹面７４が支承部２７の凸面７３を摺動することで、ロッド１２に対する支持板２９の取付角度の変更が許容される。これにより、支持板２９の傾斜角度が下流側へ向けて下り勾配となり、支持板２９に架設部３６を介して一体的に連結された供給部１７も下流側へ向けて下り勾配となる。既述のとおり、供給部１７の傾斜角度αは、案内部１６の傾斜角度βより大きくなるように調整される。
【００３４】
続いて、複数のエンドボルト６０を収納したマガジン１５が装着部５２に組み付けられる。このとき、各案内路１９と対応する箇所に、複数のマガジン１５を組み付けることができる。
【００３５】
また、振動部３７の振動付与部が振動させられ、支持板２９を介して伝わる振動力によって案内部１６と供給部１７の全体が振動する。案内部１６と供給部１７には、連結部１３の弾性部３１によって振動が緩和されて伝わる。
【００３６】
エンドボルト６０は、マガジン１５から案内路１９に順次送り出され、振動を受けながら案内路１９を滑り落ちる。このとき、各エンドボルト６０は、左右の分岐レール４８に鍔部６２を引っ掛けて吊り下げられた状態で、対応する案内路１９に沿って整列して滑降する。
【００３７】
案内路１９と供給路２１の接続部に至ったエンドボルト６０は、案内路１９側からほぼ９０度方向転換させられて供給路２１側へと合流し、供給路２１に沿って整列して下流側へと滑降する。ここで、合流時には、案内路１９側のエンドボルト６０が供給路２１をすでに流れる他のエンドボルト６０と干渉することから、案内路１９側と供給路２１側の双方のエンドボルト６０が互いにせり合って、円滑な流れが阻害されてしまう懸念がある。
【００３８】
しかし、本実施例の場合、供給路２１の傾斜角度αが案内路１９の傾斜角度βより大きくされているため、供給路２１側のエンドボルト６０が案内路１９側のエンドボルト６０よりも大きな運動エネルギーを有することになり、供給路２１側のエンドボルト６０の滑降速度が案内路１９側のエンドボルト６０の滑降速度より速く、案内路１９側のエンドボルト６０が供給路２１側のエンドボルト６０に先を譲ることができる。このため、案内路１９側と供給路２１側の双方のエンドボルト６０がせり合う事態を回避することができる。その結果、エンドボルト６０が案内路１９から供給路２１へと円滑に移行することができる。
【００３９】
また、案内路１９と供給路２１の接続部分においては、案内路１９と供給路２１の双方の溝４９、５１が上方から見てほぼＴ字形に連通し、案内路１９側の溝４９から見て供給路２１側の溝５１が左右に広がるため、エンドボルト６０の鍔部６２が供給路２１側の溝５１の両側縁部にうまく乗り移ることができず、両側縁部に対する鍔部６２の引っ掛かりを維持し得ないおそれがある。しかし、本実施例においては、エンドボルト６０の鍔部６２が両側縁部との引っ掛かりを失う前に、エンドボルト６０の軸部６１の下端が支え部４４の支え板７１に当接し、それに伴いエンドボルト６０が正規姿勢に立て直され、鍔部６２の引っ掛かりが良好に維持されるようになっている。
【００４０】
さて、複数の案内路１９が１つの供給路２１に接続されるこの種の装置の場合、案内路１９側のエンドボルト６０が供給路２１に移る際に、供給路２１側のエンドボルト６０と干渉し、その衝撃が大きいときに鍔部６２の表面に打痕が付くおそれがある。しかし、本実施例によれば、供給路２１の水平方向に対する傾斜角度αが案内路１９の水平方向に対する傾斜角度βより大きくなるように設定されているため、案内路１９側のエンドボルト６０が供給路２１側のエンドボルト６０に先を譲って供給路２１にスムーズに合流することができる。その結果、エンドボルト６０の鍔部６２の表面に打痕が付くのを防止することができ、エンドボルト６０を安定して供給することができる。とくに、本実施例によれば、ボールフィーダを使用する装置に比べ、打痕に起因する不良率を大幅に低減することができるのに加え、装置全体を省スペースに設置することができる。
【００４１】
また、案内路１９が供給路２１に接続される接続部分の下方で、且つエンドボルト６０の軸部６１を下方から支持可能な高さに、支え部４４が設置されているため、エンドボルト６０が案内路１９から供給路２１へと脱落せずにスムーズに移ることができる。
【００４２】
＜好ましい態様＞
上記実施例から把握される好ましい態様を以下に記載する。
供給路２１の水平方向に対する傾斜角度αが、案内路１９の水平方向に対する傾斜角度βより大きい。これによれば、供給路２１側のエンドボルト６０（パーツ）が案内路１９側のエンドボルト６０よりも大きな運動エネルギーを有することになり、供給路２１側のエンドボルト６０の滑降速度を案内路１９側のエンドボルト６０の滑降速度より速くすることができるため、エンドボルト６０が案内路１９から供給路２１へとスムーズに乗り移ることができる。
【００４３】
エンドボルト６０が、軸部６１と軸部６１から径方向に張り出す鍔部６２とを有する。そして、案内路１９と供給路２１が、エンドボルト６０の移送方向に延びて上下に開口する溝４９、５１を有し、溝４９、５１の幅寸法が、軸部６１の直径より大きく、鍔部６２の直径より小さくされ、案内路１９と供給路２１の接続部分の下方には、軸部６１を下方から支持可能な支え部４４が設置されている。案内路１９と供給路２１の接続部分においては、案内路１９側から供給路２１側へ向けて溝幅が広がり、溝５１の両側縁部に対する鍔部６２の引っ掛かりが失われてエンドボルト６０が脱落するおそれがある。その点、上記構成によれば、支え部４４が軸部６１を下方から支持可能に設置されるため、エンドボルト６０が脱落するのを防止することができる。
【００４４】
＜他の実施例＞
以下、他の実施例を簡単に説明する。
（１）上記実施例では、供給路の傾斜角度を案内路の傾斜角度より大きくしたが、逆に、供給路の傾斜角度を案内路の傾斜角度より小さくしてもよい。要は、供給路と案内路の双方の傾斜角度が異なっていればよい。傾斜角度が異なれば、緩傾斜側のエンドボルトが急傾斜側のエンドボルトに譲歩することができるため、互いにせり合うのを防止することができ、エンドボルトを円滑に移送することができる。
（２）案内路と供給路は、全体として下流側に向けて下向きに傾斜していればよく、一部に水平又は上向きに延在する部分を含んでいてもよい。
（３）本装置で供給される物は、エンドボルトに限らず、定形、不定形の多様なパーツに適用可能である。もっとも、本装置の場合、溝に軸部を通し、溝の両側縁部に鍔部を引っ掛けて吊り下げることができるため、パーツとしては、軸部と鍔部とを有するねじ部材等の有頭部材であるのが好ましい。
（４）案内路にパーツを送り出す部分としては、マガジンに限らず、多数のパーツを収容するホッパであってもよい。
（５）支え部は、少なくとも案内路が供給路に接続される接続部の下方に設置されていればよく、給油路の全長に亘って設置されている必要はない。
（６）複数の案内路には、供給路に対して方向転換されず、移送方向が供給路と同じ方向に向けられた案内路が含まれていてもよい。
【符号の説明】
【００４５】
α…供給路の水平方向に対する傾斜角度、β…案内路の水平方向に対する傾斜角度、１０…パーツ供給装置、１９…案内路、２１…供給路、３７…振動部、４４…支え部、４９…（案内路の）溝、５１…（供給路の）溝、６０…エンドボルト（パーツ）、６１…軸部、６２…鍔部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2017165576.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
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