(57)【要約】      （修正有）【課題】記録媒体の歪みや折れ等の変形を生じさせることなく、機構の複雑化及び搬送負荷の増加を回避しつつ、各種用紙サイズによらず適正にミストを回収することができるインクジェット印刷装置のミスト回収機構を提供する。【解決手段】搬送経路上を搬送される長尺の用紙Ｐにインクを吐出して画像形成を行うインクジェットヘッド７を備えたインクジェット印刷装置であって、インクジェットヘッドの近傍においてミストを捕集するミスト回収用ファン４２，４２と、搬送経路上を搬送されている用紙Ｐを、ミスト回収用ファン４２，４２によるミストの捕集範囲と用紙Ｐの幅方向端部との相対位置を変化させるように搬送方向と直交する主走査方向に移動させる蛇行制御装置４３と、蛇行制御装置４３による制御に従って搬送経路上の用紙Ｐを主走査方向に移動させる制御部とを備える。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送経路上を搬送される長尺の連続用紙にインクを吐出して画像形成を行うインクジェットヘッドを備えたインクジェット印刷装置であって、
インクジェットヘッドの近傍においてミストを捕集するミスト回収手段と、
搬送経路上を搬送されている前記連続用紙を、前記ミスト回収手段による前記ミストの捕集範囲と前記連続用紙の幅方向端部との相対位置を変化させるように、搬送方向と直交する主走査方向に移動させる蛇行制御装置と、
前記蛇行制御装置による制御に従って、前記搬送経路上の前記連続用紙を前記主走査方向に移動させる制御手段と
を備えることを特徴とするインクジェット印刷装置のミスト回収機構。
【請求項２】
前記制御手段は、前記蛇行制御装置による前記連続用紙の主走査方向における移動を、一定間隔をもって移動方向を反転させつつ繰り返し実行させることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット印刷装置のミスト回収機構。
【請求項３】
前記制御手段は、前記画像形成に係る印刷データに基づいて、前記蛇行制御装置による前記連続用紙の主走査方向における移動を実行させることを特徴とする請求項１又は２に記載のインクジェット印刷装置のミスト回収機構。
【請求項４】
前記制御手段は、前記画像形成に係る印刷データに基づく周期をもって、前記蛇行制御装置による前記連続用紙の主走査方向における移動を、その移動方向を反転させつつ、繰り返し実行させることを特徴とする請求項１又は２に記載のインクジェット印刷装置のミスト回収機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェットヘッドからインクを吐出して印刷するインクジェット印刷装置において、発生したミストを回収する機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
ウェブと呼ばれる長尺なロール紙からなる記録媒体を搬送しつつ、インクジェットヘッドからインクを吐出して印刷するロール印刷機が知られている。また、インクジェット方式の印刷機では、インクジェットヘッドから吐出されたインクが周囲の気流などの影響によりミスト化する場合がある。このミストをそのままにしておくとミストが印刷面に到達し、印刷面を汚してしまったり、印刷面以外に付着するとその部分を汚してしまう。
【０００３】
インクジェットヘッドから所定距離だけ離れた記録媒体にインクを吐出するというインクジェット方式の機構上、このようなミストの発生そのものを防ぐことは困難であることから、発生したミストを回収する手段が求められており、従前では、この発生したミストを回収するものとして、例えば特許文献１に開示された技術が提案されている。
【０００４】
この特許文献１に開示された技術では、記録媒体の搬送経路におけるインクジェットヘッドの近傍に可動式の用紙エッジガイドを設け、その用紙エッジガイドに、インク滴を吸引して捕集する吸引筒を、インクジェットヘッドのノズル面に対向可能な状態で取り付け、記録媒体の側縁を越えて吐出されたインク滴を吸引筒によって捕集する。これにより用紙エッジガイドと共に各種用紙サイズに追従させてミスト回収用ファンを移動させ、用紙サイズによらずミストを吸引して回収することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−１５４２２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述した特許文献１で提供されている手段では、用紙エッジガイドに用紙を突き当てるようにして必要があるため、用紙エッジガイドという可動部品の追加が不可欠であり、この可動部品の追加によって機構が複雑となる。また、用紙エッジガイドで用紙エッジガイドに押し当てることによる搬送負荷の増加や、用紙エッジガイドを記録媒体端部に押し当てることにより、記録媒体端部の歪みや折れなどが懸念される。
【０００７】
特にロール印刷機では、記録媒体が長尺なロール紙であることから、一般的な枚葉紙と比べて記録媒体と搬送ベルトや搬送ローラーとの摩擦量が大きく、インクジェットヘッドの直下において局所的に用紙エッジガイドで側方から圧力を加えると、記録媒体の歪みや折れ等の変形が生じやすいという傾向がある。インクジェットヘッド直下における記録媒体の変形は印刷画像の歪みを招く結果となり、画質の低下の原因ともなる。
【０００８】
併せて、効率よくミストを回収するためにファンはプリントヘッドの直下にあることが望ましいことから、用紙と用紙の間の隙間を利用したミストの回収も考えられるが、被印刷物がロール紙の場合は枚葉紙のように用紙と用紙の間に隙間がないことから、このような隙間を利用したミストの回収は困難である。
【０００９】
本発明は上記課題に鑑みてなされたもので、ウェブ等の連続用紙にインクを吐出するインクジェットヘッドを備えた印刷装置において、記録媒体の歪みや折れ等の変形を生じさせることなく、機構の複雑化及び搬送負荷の増加を回避しつつ、各種用紙サイズによらず適正にミストを回収できるミスト回収機構を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、本発明の第１の特徴は、搬送経路上を搬送される長尺の連続用紙にインクを吐出して画像形成を行うインクジェットヘッドを備えたインクジェット印刷装置であって、
インクジェットヘッドの近傍においてミストを捕集するミスト回収手段と、
搬送経路上を搬送されている前記連続用紙を、前記ミスト回収手段による前記ミストの捕集範囲と前記連続用紙の幅方向端部との相対位置を変化させるように、搬送方向と直交する主走査方向に移動させる蛇行制御装置と、
前記蛇行制御装置による制御に従って、前記搬送経路上の前記連続用紙を前記主走査方向に移動させる制御手段と
を備えることにある。
【００１１】
本発明の第２の特徴は、前記蛇行制御装置による前記連続用紙の主走査方向における移動を、一定間隔をもって移動方向を反転させつつ繰り返し実行させることにある。
【００１２】
本発明の第３の特徴は、前記制御手段が、前記画像形成に係る印刷データに基づいて、前記蛇行制御装置による前記連続用紙の主走査方向における移動を実行させることにある。
【００１３】
なお、この第３の特徴において、「印刷データに基づいて」とは、ページ毎或いは所定の時間間隔における印字率や印字濃度、吐出量の分布の他、印刷内容や用紙設定、画質設定など、ミストの発生量や発生タイミング、発生箇所を予測し得るデータに基づいて、必要なミスト回収量を算出可能であることを意味し、例えば、画像データを左右に分割した領域における印字率や吐出量の比を算出し、吐出量の多い領域でのミスト回収が優先的に行われるように、主走査方向における移動の方向やタイミング、頻度、周期、振幅、左右のバランスなどを調整する制御が含まれる。
【００１４】
本発明の第４の特徴は、前記制御手段が、前記画像形成に係る印刷データに基づく周期をもって、前記蛇行制御装置による前記連続用紙の主走査方向における移動を、その移動方向を反転させつつ、繰り返し実行させることにある。
【００１５】
なお、この第４の特徴における「印刷データに基づく周期」とは、一定の時間長、或いは間隔の他、ページ単位やページ枚数単位、ジョブ単位などの一定サイクルを意味し、この一定サイクルにおける印字率や印字濃度、吐出量の分布、印刷内容や用紙設定、画質設定など、ミストの発生量や発生タイミング、発生箇所を予測し得るデータに基づいて、例えば、画像データを左右に分割した領域において、所定の印字率や吐出量を超えている領域の分布を算出し、所定値を超える吐出量の領域が出現する位置及びタイミングでミスト回収が行われるように、主走査方向における移動の周期や振幅、振幅の中心位置などを調整する制御が含まれる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の第１の特徴によれば、ミスト回収手段によるミストの捕集範囲と前記連続用紙の幅方向端部との相対位置を変化させるように、搬送経路上の連続用紙を主走査方向に移動させて蛇行させるとともに、ミスト回収手段によってインクジェットヘッド近傍のミストを捕集することにより、ミスト回収手段でミスト回収を行う範囲を相対的に変更させることができ、各種用紙サイズによらず適正にミストを回収できる。
【００１７】
また、ミスト回収手段を吸気によってミストを捕集するなど、非接触によりミストを回収することにより、記録媒体に接触して圧力を加えて記録媒体を強制的に移動させる必要がなく、搬送負荷が増大されるのを回避できるとともに、インクジェットヘッド直下における記録媒体の歪みや折れ等の変形による画質の低下を防止できる。
【００１８】
本発明の第２の特徴によれば、連続用紙の主走査方向における移動を、一定間隔をもって移動方向を反転させつつ繰り返すため、一定の周期及び振幅でミスト回収を行う範囲を移動させることができ、ミスト回収の範囲が偏ることなく、連続用紙全幅にわたって満遍なく行うことができ、より確実に適正なミスト回収を実現できる。
【００１９】
本発明の第３の特徴によれば、連続用紙を、印刷データに基づいて蛇行させるため、印字率や印字濃度の分布に応じてミスト回収の範囲を相対的に変位させることができ、印刷内容に応じた適正なミスト回収を実現できる。
【００２０】
本発明の第４の特徴によれば、印刷データに基づいて、周期や振幅を調整しながら蛇行させるため、印字率や印字濃度の分布に応じた周期性をもって、連続用紙の両側端部において交互に行うことができ、より確実に連続用紙全幅にわたって満遍なく、適正なミスト回収を実現できる。特に、連続用紙を用いるロール印刷では、同一レイアウトの印刷内容を繰り返し印刷するケースが多いことから、この周期性を解析することにより、印刷内容に応じたバランスで適正にミスト回収を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】（ａ）及び（ｂ）は、第１実施形態に係るインクジェット印刷装置の概略構成図である。
【図２】（ａ）は実施形態に係るインクジェットヘッドユニット周辺の平面図であり、（ｂ）は実施形態に係るミスト回収機構の構成を示す概念的に示す斜視図である。
【図３】実施形態に係るインクジェット印刷装置の制御ブロック図である。
【図４】（ａ）は実施形態に係るミスト回収機構の構成を示す斜視図であり、（ｂ）は蛇行制御装置の構成を示す斜視図である。
【図５】実施形態に係るミスト回収機構の制御を示すフローチャート図である。
【図６】実施形態に係るミスト回収機構の動作を示す説明図である。
【図７】実施形態に係るミスト回収用蛇行制御を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一若しくは同等の部位や構成要素には、同一若しくは同等の符号を付している。なお、以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。
【００２３】
（印刷装置の全体構成）
図１（ａ）及び（ｂ）は、本発明の第１実施の形態に係る印刷装置の概略構成図である。図２（ａ）は本実施形態に係るインクジェットヘッドユニット周辺の平面図であり、同図（ｂ）は実施形態に係るミスト回収機構の構成を示す概念図である。また、図３は、実施形態に係るインクジェット印刷装置の制御ブロック図である。なお、以下の説明において、図１（ａ）における紙面の上下左右を上下左右方向とする。また、図１（ｂ）の紙面に直交する方向を前後方向とする。
【００２４】
図１（ａ）及び（ｂ）に示すように、本実施の形態に係るインクジェット印刷装置１は、送出部２と、上流側バッファ部３と、ヘッド下搬送部５と、インクジェットヘッドユニット７と、下流側バッファ部６と、巻取部９と、ミスト回収機構４と、制御部８とを備える。
【００２５】
送出部２は、用紙ロール１０から用紙Ｐを送り出す。用紙ロール１０は、長尺状の連続紙である用紙Ｐがロールされたものである。送出部２は、用紙ロール支持軸を回転させる送出モーター１１とを備える。用紙ロール支持軸は、用紙ロール１０を回転可能に支持するように前後方向に延びる長尺状に形成され、送出モーター１１に接続されている。送出モーター１１は、用紙ロール支持軸を図１における時計回りに回転させ、この用紙ロール支持軸の回転により用紙ロール１０が同方向に回転し、用紙Ｐが下流側（右側）へ送り出される。
【００２６】
上流側バッファ部３は、送出部２とヘッド下搬送部５との間で用紙Ｐのたるみ部分を溜め込む。上流側バッファ部３は、支持ローラー１６と、ダンサーローラー１８とを備える。支持ローラー１６は、送出部２とヘッド下搬送部５との間において用紙Ｐを支持する。支持ローラー１６は、互いに左右方向に所定間隔だけ離間して、同じ高さに配置されている。ダンサーローラー１８は、支持ローラー１６の間において、自重により用紙Ｐを押し下げる。これにより、送出部２とヘッド下搬送部５との間で生じた用紙Ｐのたるみ部分が上流側バッファ部３に吸収される。ダンサーローラー１８は、用紙Ｐのたるみ量に応じて上下動する。
【００２７】
ヘッド下搬送部５は、送出部２により送り出された用紙Ｐを後述するラインヘッド７１（７１Ｃ，７１Ｋ，７１Ｙ，７１Ｍ）の下方の搬送経路に沿って搬送する。ヘッド下搬送部５は、上流側ガイドローラー２１〜２３，２７と、張力付与ローラー２４と、ブレーキ２５と、ヘッド下支持ローラー２６と、駆動ローラー３０と、図示しないヘッド下搬送モーターと、下流側ガイドローラー２８，３１とを備える。上流側ガイドローラー２１〜２３，２７は、上流側バッファ部３とヘッド下支持ローラー２６との間で用紙Ｐをガイドする。張力付与ローラー２４は、用紙Ｐに張力を付与するためのものである。張力付与ローラー２４は、上流側ガイドローラー２１との間で用紙Ｐをニップし、搬送される用紙Ｐに連れ回りする。張力付与ローラー２４にブレーキ２５によりブレーキがかけられることで、張力付与ローラー２４と駆動ローラー３０との間で用紙Ｐに張力が付与され、この間の用紙Ｐのたるみが防止される。ブレーキ２５は、張力付与ローラー２４にブレーキをかける。ブレーキ２５は、例えば、パウダーブレーキからなる。
【００２８】
ヘッド下支持ローラー２６は、ラインヘッド７１Ｃ，７１Ｋ，７１Ｙ，７１Ｍの直下において用紙Ｐを支持するローラー群である。ヘッド下支持ローラー２６により、ラインヘッド７１Ｃ，７１Ｋ，７１Ｙ，７１Ｍの下方に用紙Ｐの搬送経路が形成される。ヘッド下支持ローラー２６は、用紙Ｐの搬送方向（左右方向）に沿って間隔を空けて配置されるとともに、同じ高さに配置されている。
【００２９】
駆動ローラー３０は、下流側ガイドローラー２８との間で用紙Ｐをニップしつつ回転することにより、用紙Ｐを右方向へ搬送する。ヘッド下搬送モーターは、駆動ローラー３０を回転駆動させる。なお、下流側ガイドローラー２８が駆動ローラーであってもよい。下流側ガイドローラー２８，３１は、ヘッド下支持ローラー２６と下流側バッファ部６との間で用紙Ｐをガイドする。
【００３０】
インクジェットヘッドユニット７は、ヘッド下支持ローラー２６上を搬送され、連続して搬送される長尺の用紙Ｐにインクを吐出する。ラインヘッド７１は、用紙Ｐの搬送方向である副走査方向（左右方向）に直交する主走査方向（用紙搬送方向）に沿って配置された複数のノズル（図示せず）をそれぞれ有し、ノズルからインクを吐出する。ラインヘッド７１は、それぞれ異なる色（例えば、シアン、ブラック、イエロー、マゼンタ）のインクを吐出するラインヘッド７１（７１Ｃ，７１Ｋ，７１Ｙ，７１Ｍ）を有する。
【００３１】
各ラインヘッド７１（７１Ｃ，７１Ｋ，７１Ｙ，７１Ｍ）は、３×２のマトリクス状に千鳥配置された６個の単位ヘッド７１１（７１１Ｃ，ヘッド７１１Ｋ，７１１Ｍ，７１１Ｙ）から構成されている。これら単位ヘッド７１１は、用紙Ｐの幅方向、すなわち主走査方向に長い矩形状をなしているとともに、用紙Ｐの全幅にわたって千鳥配置され、主走査方向に沿って複数個配列され、ヘッドホルダー７２によって保持されている。本実施形態において、ラインヘッド７１Ｃ，７１Ｋ，７１Ｙ，７１Ｍも同様に、それぞれ６個の単位から構成されている。また単位ヘッド７１１のインクの吐出面（下面）７１１ａには、撥インク膜が形成されている。撥インク膜は、インクをはじく性質を有する材料からなり、例えば、アモルファスフッ素樹脂からなる。
【００３２】
下流側バッファ部６は、ヘッド下搬送部５と巻取部９との間で用紙Ｐのたるみ部分を溜め込む。下流側バッファ部６は、支持ローラー３５と、ダンサーローラー３６とを備える。
【００３３】
支持ローラー３５は、ヘッド下搬送部５と巻取部９との間において用紙Ｐを支持する。支持ローラー３５は、互いに左右方向に所定間隔だけ離間して、同じ高さに配置されている。ダンサーローラー３６は、支持ローラー３５の間において、自重により用紙Ｐを押し下げる。これにより、ヘッド下搬送部５と巻取部９との間で生じた用紙Ｐのたるみ部分が下流側バッファ部６に吸収される。ダンサーローラー３６は、用紙Ｐのたるみ量に応じて上下動する。
【００３４】
巻取部９は、印刷された用紙Ｐを巻き取る。巻取ロール５０は、長尺状の連続紙である用紙Ｐがロールされたものである。巻取部９は、巻取軸５１と、図示しない巻き取りモーターとを備える。巻取軸５１は、用紙ロール１０を回転可能に支持し、用紙Ｐを巻き取って保持する。巻取軸５１は、前後方向に延びる長尺状に形成されている。巻き取りモーターは、巻取軸５１を図１における時計回りに回転させる。巻取軸５１の回転により巻取ロール５０が回転され、用紙Ｐが巻取軸５１に巻き取られる。
【００３５】
制御部８は、インクジェット印刷装置１の各部の動作を制御するＣＰＵ等の演算処理装置であり、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等の記憶装置が接続されているとともに、インクジェット印刷装置１に備えられた各種センサからの検出信号が入力されるとともに、インクジェット印刷装置１各部の駆動装置を制御する制御信号を出力したり、通信モジュール等を介してデータの送受信を行う機能を備えて構成される。この制御部８は、印刷を行う際、図３に示すように、送出部２、ヘッド下搬送部５及び巻取部９を駆動させて用紙Ｐを搬送させつつ、ラインヘッド７１Ｃ，７１Ｋ，７１Ｙ，７１Ｍからインクを吐出させて用紙Ｐに印刷させる。また、制御部８は、ミスト回収用ファン４２，４２によるミストの捕集範囲と連続用紙Ｐの幅方向端部との相対位置を変化させるように、印刷時にミスト回収機構４の駆動制御を行う。
【００３６】
（ミスト回収機構４の構成）
次いで、ミスト回収機構４の構成について詳述する。図４（ａ）はミスト回収機構の詳細を示す斜視図であり、同図（ｂ）は蛇行制御装置の構成を示す斜視図である。本実施形態では、ミスト回収手段として、吸気することによりミストを吸引し、捕集するミスト回収用ファン４２，４２を用いている。なお、図４において、ラインヘッド７１の個数や配列は便宜上省略して示している。
【００３７】
ミスト回収機構４は、ラインヘッド７１から吐出されたインクが周囲の気流などにより霧散したインク滴を捕集する機構であり、ラインヘッド７１の周囲に配設される。具体的に、本実施形態に係るミスト回収機構４は、用紙Ｐの幅方向端部を検出するための検出手段である用紙端センサ４１，４１と、ラインヘッド７１の直下においてミストを捕集するミスト回収用ファン４２，４２と、用紙Ｐを搬送方向と直交する主走査方向に移動させて蛇行を制御する蛇行制御装置４３とを備える。
【００３８】
用紙端センサ４１，４１は、搬送経路上における用紙Ｐの幅方向両端を検出するセンサであり、インクジェットヘッドユニット７の上流側におけるリア側とフロント側の両方に一対で設けられ、それぞれの幅方向端部を検出するようになっている。この用紙端センサ４１，４１としては、例えば、フォトダイオードアレイを備え、発光素子から投光される光や、反射光をフォトダイオードアレイで受光し、その光量の変化によって、用紙端を検出する。この用紙端センサ４１，４１からの検出信号は、制御部８に送出される。
【００３９】
ミスト回収用ファン４２，４２は、インクジェットヘッドユニット７の直下において吸引によりミストを捕集する吸引装置である。なお、このミスト回収手段としては、霧状のインク滴を捕集できる機構であれば、吸気ファンなどにより吸引するものや、静電気等で吸着させるものなど種々の方式を採用することができる。また、ミスト回収用ファン４２，４２は、本実施形態では、搬送される用紙Ｐの下側に設けられており、上方のミストを鉛直方向下向きに吸引するように配置されている。
【００４０】
具体的に、これらミスト回収用ファン４２，４２は、円筒状の筐体内で回転される吸気ファンを内蔵し、この吸気ファンにより発生される気流によって、上面の吸気口４２ａから吸引した空気を側方に向けられた排気口４２ｂから排気する構成となっている。このミスト回収用ファン４２，４２は、インクジェットヘッドユニット７の下流側におけるリア側とフロント側の両方に一対で配置されている。そして、このミスト回収用ファン４２，４２では、吸気口４２ａの吸気方向は鉛直方向下向きとなり、排気口４２ｂからの排気方向は、吸気方向と直交し且つ搬送方向とも直交する方向となる。
【００４１】
蛇行制御装置４３は、用紙端センサ４１，４１及びインクジェットヘッドユニット７のさらに上流に配置され、搬送経路上を搬送されている用紙Ｐを、搬送方向と直交する主走査方向に移動させるように、用紙Ｐに対して外力を付加する装置である。具体的は、図４に示すように、回転支持台４３ｃと、駆動モーター４３ｅ等から構成されている。なお、駆動モーター４３ｅは、モーターの他に電動、油圧、空圧等の機構を用いることができる。
【００４２】
回転支持台４３ｃ上には、用紙Ｐの搬送方向に対し直角に２本の搬送ローラー４３ａ，４３ａが支持部材４３ｂにより回転可能に軸支されており、回転支持台４３ｃの回動に伴って、これら搬送ローラー４３ａ，４３ａも、搬送方向の中心線ＣＬ上に設けられた回転軸ＣＰを中心に水平に回動自在となっている。また、回転支持台４３ｃには、回転軸ＣＰと同心軸上にギア４３ｄが連結されており、このギア４３ｄを介して駆動モーター４３ｅに接続されている。この駆動モーター４３ｅは、制御部８によって、ＯＮ／ＯＦＦ、回転方向及び回転速度が制御され、駆動モーター４３ｅからの駆動力が、ギア４３ｄを介して回転支持台４３ｃに伝達される。回転支持台４３ｃは駆動モーター４３ｅの駆動力により水平に回転され、この回転支持台４３ｃの回動に伴って、搬送ローラー４３ａ，４３ａが搬送方向の中心線ＣＬ上に設けられた回転軸ＣＰを中心に水平に回動される。搬送経路上において用紙Ｐは、搬送ローラー４３ａ，４３ａに掛け渡され、搬送ローラー４３ａ，４３ａの軸回転方向である搬送方向に移動していることから、回転支持台４３ｃの回転により搬送ローラー４３ａ，４３ａの軸回転方向が変化されると、それに伴って用紙Ｐの搬送方向も変更される。
【００４３】
（ミスト回収機構の制御）
このような構成を有するミスト回収機構４は、以下のように制御される。図５は、本実施形態に係るミスト回収機構の制御を示すフローチャート図である。
先ず、印刷が開始されるとともにミスト回収機構４の制御が開始され、用紙端センサ４１，４１による用紙位置の検出が行われる（Ｓ１０１）。用紙端センサ４１，４１は、搬送経路上における用紙Ｐの幅方向両端を検出し、これらによる検出信号は、制御部８に送出される。
【００４４】
制御部８は、この用紙端センサ４１，４１による用紙位置の検出信号に応じて、印刷画像の移動量、及びミスト回収用ファン４２，４２がミストを効率よく回収できる位置を算定する。本実施形態では、自然的に発生する蛇行を制御する一般的な通常蛇行制御と、ミスト回収用の蛇行制御とを複合的に行う。
【００４５】
詳述すると、通常蛇行制御では、図６に示すように、用紙端センサ４１，４１によって、蛇行制御基準位置に対する主走査方向における用紙のずれ（用紙変位）である変位量ｄを測定し、用紙Ｐの搬送速度と、蛇行制御装置４３から用紙端センサ４１，４１までの距離Ｌ１、インクジェットヘッドユニット７の各色ラインヘッド７１Ｃ〜７１Ｍまでの各距離Ｌ２Ｃ〜Ｌ２Ｍ、及びミスト回収用ファン４２，４２までの距離に基づいて、用紙Ｐの蛇行による主走査方向の用紙Ｐの移動量を予測し、印刷画像の移動量、及び蛇行制御のための回転支持台４３ｃの回動角度θを算出する。一方、ミスト回収用蛇行制御では、一定の周期や、印刷データに基づく任意のタイミング、或いは印刷データに基づく周期をもって、強制的に蛇行させるとともに、蛇行制御基準位置も蛇行するように変化させ、変化された基準位置はメモリ等に記憶され、通常蛇行制御時に参照される。
【００４６】
このような通常蛇行制御とミスト回収用蛇行制御とによる複合的な蛇行制御に基づいて、ラインヘッド７１による画像形成位置を移動させるとともに（Ｓ１０２）、回転支持台４３ｃを回動させて、用紙Ｐを搬送方向と直交する主走査方向に移動させ、通常蛇行制御を行う（Ｓ１０３）。具体的には、制御部８により、駆動モーター４３ｅのＯＮ／ＯＦＦ、回転方向及び回転速度が制御され、駆動モーター４３ｅからの駆動力が、ギア４３ｄを介して回転支持台４３ｃに伝達される。回転支持台４３ｃは駆動モーター４３ｅの駆動力により水平に回転され、この回転支持台４３ｃの回動に伴って、搬送ローラー４３ａ，４３ａが搬送方向の中心線ＣＬ上に設けられた回転軸ＣＰを中心に、制御部８が算出した回動角度θで回動される。搬送経路上において用紙Ｐは、回転支持台４３ｃの回転により搬送ローラー４３ａ，４３ａの軸回転方向が変化されると、それに伴って用紙Ｐの搬送方向も変更される。
【００４７】
次いで、ミスト回収用蛇行制御のタイミングが到来したか否かを判断し（Ｓ１０４）、ミスト回収用の蛇行制御のタイミングが到来するまでは、蛇行制御基準位置を基準とした一般的な蛇行制御のみを継続する（Ｓ１０４における「Ｎ」）。ミスト回収用蛇行制御は、一定の周期や、印刷データに基づく任意のタイミング、或いは印刷データに基づく周期をもって、強制的に蛇行させることから、そのタイミングが到来するまで、通常の蛇行制御のみを継続させる。
【００４８】
そして、ミスト回収用蛇行制御のタイミングが到来した場合には（Ｓ１０４における「Ｙ」）、ミスト回収用蛇行制御を実行して強制的に用紙を移動させる（Ｓ１０７）。このミスト回収用蛇行制御としては、例えば、図７（ａ）に示すように、蛇行制御装置４３による用紙Ｐの主走査方向における移動を、固定された一定の蛇行周期及び蛇行振幅、すなわち一定間隔をもって移動方向を反転させつつ繰り返し実行させ、用紙Ｐのリア側及びフロント側がミスト吸引範囲に交互に接離するようにして、用紙Ｐ両側で交互にミスト回収を行うように制御する。すなわち、用紙Ｐのリア側及びフロント側に交互に用紙を移動させることで、リア側、フロント側が交互にミスト吸引範囲が広がったり（ミスト吸引孔が完全に開口）狭まったり（ミスト吸引孔が用紙で塞がれる）するようにして、ミスト回収を行うように制御する。なお、ミスト吸引範囲が広がり、狭まりは、完全にミスト吸引孔が開口、ミスト吸引孔が用紙で塞がれるに限られず、広がりは、概ねミスト吸引孔が開口、狭まりは、ミスト吸引孔が用紙で概ね塞がれるようであってもよい。
【００４９】
このとき、蛇行制御基準位置も、固定された一定の周期及び振幅で変更される。これにより、このミスト回収用蛇行制御で実行されたミスト回収用蛇行制御が、次に行われる通常蛇行制御に反映されるようにし、ミスト回収用の蛇行が通常蛇行制御で無効とされることを回避する。
【００５０】
また、ミスト回収用蛇行制御としては、画像形成に係る印刷データに基づいて、任意のタイミングで用紙Ｐを主走査方向に移動させてもよい。例えば、図７（ｂ）や（ｄ）に示すように、印刷データがページ単位で連続して行われるようなものである場合に、所定値を超えるような高濃度部分が左右のいずれかの領域に含まれ、ページの左右で印字率やインク吐出量に偏りがあるページがあるときには、その高濃度部分が含まれている領域が、ミスト吸引範囲を塞がないように、任意のタイミングや、所定の周期・振幅で蛇行させ、高濃度部分が含まれている領域の用紙端周辺において、ミスト吸引範囲が十分に広がるように用紙移動の制御を行う。
【００５１】
さらに、ミスト回収用蛇行制御では、印刷データに基づく周期や振幅をもって蛇行させるように制御してもよい。詳述すると、一定の時間長、或いは間隔の他、ページ単位やページ枚数単位、ジョブ単位などの一定サイクルをもって蛇行制御のタイミングを設定してもよい。例えば、図７（ｃ）に示すように、複数ページ（図では３ページ）が一単位となって、ページ周期で繰り返し印刷されるような場合には、その複数ページを一塊とした周期で蛇行制御タイミングを設定し、ページ周期に合致させ、ページ間の余白が出現する周期で蛇行させる。
【００５２】
また、ミスト回収用蛇行制御では、印刷ジョブに含まれている印刷データを解析し、濃印字率や印字濃度、吐出量の分布、印刷内容や用紙設定、画質設定など、ミストの発生量や発生タイミング、発生箇所を予測し得るデータに基づいて、所定の印字率や吐出量を超えている濃度が高い領域や、印字率の多い側で積極的にミストを回収するようにしてもよい。例えば、図７（ｄ）に示すように、例えば、画像データを左右に分割した領域における印字率や吐出量の比を算出し、吐出量の多い高濃度部分でのミスト回収が優先的に行われるように、主走査方向における移動の方向やタイミング、頻度、周期、振幅、左右のバランスなどを調整する。図示した例では、ページの右半分（フロント側半分）に高濃度部分が含まれたページが周期的に含まれている場合であり、フロント側半分にある高濃度部分が開放されたミスト吸引範囲に接近されるように蛇行制御タイミングを設定し、よりミスト吸引範囲に接近するようにその振幅も縮小させた周期で蛇行させている。
【００５３】
次いで、このようにミスト回収用蛇行制御によって強制的に蛇行させた後、制御部８は、蛇行制御基準位置を移動させ（Ｓ１０８）、次に行われる通常蛇行制御において、実行されたミスト回収用蛇行制御が反映されるようにし、ミスト回収用の蛇行が通常蛇行制御で無効とされることを回避する。
【００５４】
そして、ミスト回収用ファン４２，４２によって発生される気流によって、上面の吸気口４２ａからミストを吸引してミストを回収し、側方に向けられた排気口４２ｂから排出する（Ｓ１０５）。なお、このミスト回収用ファン４２，４２の動作については、常時駆動させて印刷中、常時ミストを吸引するようにしてもよいし、印刷動作や蛇行制御装置４３による主走査方向の移動に同期させて適宜のタイミングでミストを吸引するようにしてもよい。
【００５５】
これらステップＳ１０１〜Ｓ１０５、及びＳ１０７，Ｓ１０８は、印刷が終了するまでループ処理により繰り返され（Ｓ１０６における「Ｙ｝）、印刷の終了に伴ってミスト回収機構の制御も終了される（Ｓ１０６における「Ｎ｝）。
【００５６】
（変形例）
なお、上述したミスト回収用蛇行制御では、印刷データの印字率やインク吐出量に基づいて蛇行量や蛇行周期を変更する場合を例としたが、さらに、この印刷データに、ユーザー設定や、印刷装置固有の環境情報を含ませ、それらに基づいて蛇行制御を行うようにしてもよい。例えば、インクの劣化状態（製造年月日からの経過時間等）や、周囲の温度（適正温度外の高温、低温での印刷かどうか等）など、印刷が実行されている周囲の環境や、装置の特性に基づいて、蛇行する周期や振幅（移動量）、頻度、移動方向などを経時的に変化させるように指定もよい。
【００５７】
また、本実施形態では、ヘッド下支持ローラー２６が同じ高さに配置され搬送経路を平坦に形成した場合を例示しているが、これらヘッド下支持ローラー２６を上に凸となる放物線上に間隔を空けて配置し、放射線状に配置されたラインヘッド７１Ｃ，７１Ｋ，７１Ｙ，７１Ｍに沿うように搬送経路を山型に形成した場合にも本発明を適用することができる。この場合には、山型の搬送経路の下方に、ミスト回収用ファン４２，４２を設置する空間を確保する。
【００５８】
さらに、上記実施形態において、吸引したミストの排出先は所定装置内に蓄積するようにしてもよい。例えば、装置内に廃液用タンクを設けるとともに、ミスト回収用ファン４２，４２の排気口４２ｂのそれぞれに廃液用のダクトを接続し、そのダクトを廃液用タンクに接続することで、ミスト回収用ファン４２，４２で吸引したミストを、排気口４２ｂからダクトを通じて廃液用タンクに蓄積することができる。これにより、ミスト回収用ファン４２，４２で吸引されたインク液滴が排気口４２ｂから周囲へ拡散されるのを防ぐことができる。
【００５９】
（作用・効果）
このように本実施形態によれば、ミスト回収用ファン４２，４２によるミストの捕集範囲と連続用紙Ｐの幅方向端部との相対位置を変化させるように、搬送経路上の用紙Ｐを走査方向に移動させて蛇行させるとともに、ミスト回収用ファン４２，４２によってラインヘッド７１（７１Ｃ，７１Ｋ，７１Ｙ，７１Ｍ）近傍のミストを捕集することにより、ミストの回収を行う範囲を相対的に変更させることができ、各種用紙サイズによらず適正にミストを回収できる。特に、本実施形態では、吸気によってミストを捕集するため、非接触によりミストを回収できることから、用紙Ｐに接触して圧力を加えて用紙Ｐを強制的に移動させる必要がなく、搬送負荷が増大されるのを回避できるとともに、インクジェットヘッド直下における記録媒体の歪みや折れ等の変形による画質の低下を防止できる。
【００６０】
また、本実施形態では、用紙Ｐの主走査方向における移動を、一定間隔をもって移動方向を反転させつつ繰り返すため、一定の周期及び振幅でミスト回収を行う範囲を移動させることができ、ミスト回収の範囲が偏ることなく、連続用紙全幅にわたって満遍なく行うことができ、より確実に、各種用紙サイズによらず適正なミスト回収を実現できる。
【００６１】
さらに、用紙Ｐを、印刷データに基づいて、周期や振幅を調整しながら蛇行させるため、印字率や印字濃度の分布に応じた周期性をもって、連続用紙の両側端部において交互に行うことができ、より確実に、連続用紙全幅にわたって満遍なく、適正なミスト回収を実現できる。特に、連続用紙を用いるロール印刷では、同一レイアウトの印刷内容を繰り返し印刷するケースが多いことから、この周期性を解析することにより、印刷内容に応じたバランスで適正にミスト回収を行うことができる。
【符号の説明】
【００６２】
θ…回動角度
ＣＬ…中心線
ＣＰ…回転軸
Ｐ…用紙
ｄ…変位量
１…インクジェット印刷装置
２…送出部
３…上流側バッファ部
４…ミスト回収機構
５…ヘッド下搬送部
６…下流側バッファ部
７…インクジェットヘッドユニット
８…制御部
９…巻取部
１０…用紙ロール
１１…送出モーター
１６…支持ローラー
１８…ダンサーローラー
２１〜２３，２７…上流側ガイドローラー
２４…張力付与ローラー
２５…ブレーキ
２６…ヘッド下支持ローラー
２８，３１…下流側ガイドローラー
３０…駆動ローラー
３５…支持ローラー
３６…ダンサーローラー
４１，４１…用紙端センサ
４２，４２…ミスト回収用ファン
４２ａ…吸気口
４２ｂ…排気口
４３…蛇行制御装置
４３ａ，４３ａ…搬送ローラー
４３ｂ…支持部材
４３ｃ…回転支持台
４３ｄ…ギア
４３ｅ…駆動モーター
５０…巻取ロール
５１…巻取軸
７１（７１Ｃ，７１Ｋ，７１Ｙ，７１Ｍ）…ラインヘッド
７２…ヘッドホルダー
７１１（７１１Ｃ，７１１Ｋ，７１１Ｙ，７１１Ｍ）…単位ヘッド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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