(57)【要約】【課題】ヘッドモジュールの使用条件に応じた寿命に基づく液体吐出ヘッドの耐久期間が延長可能とされる液体吐出装置、及び液体吐出ヘッドメンテナンス方法を提供する。【解決手段】ノズル部の吐出位置の誤差に応じてノズル部の位置に設定される吐出状態許容範囲を取得し、ノズル部の稼働状態を表す稼働情報が吐出状態許容範囲の範囲外となる許容範囲外ノズル部が具備されるヘッドモジュールを入替対象ヘッドモジュールとして特定し、複数のノズル部における稼働情報が入替対象ヘッドモジュールが配置されている位置に設定される吐出状態許容範囲の範囲内となる入替候補ヘッドモジュールを抽出し、入替対象ヘッドモジュール、及び入替候補ヘッドモジュールを提示する。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を吐出させる複数のノズル部が具備されるヘッドモジュールが複数備えられた液体吐出ヘッドと、
前記複数のノズル部のそれぞれに要求される吐出位置の誤差に応じて決められる吐出状態の許容範囲を表す吐出状態許容範囲であり、前記複数のノズル部のそれぞれの位置に設定される吐出状態許容範囲を取得する吐出状態許容範囲取得部と、
前記複数のノズル部のそれぞれの定常的な稼働状態を評価する稼働状態評価部であり、前記ノズル部ごとの稼働状態を表す稼働情報が、前記吐出状態許容範囲取得部を用いて取得された吐出状態許容範囲の範囲外のノズル部である許容範囲外ノズル部が存在する場合に、前記許容範囲外ノズル部が具備されるヘッドモジュールを入替対象ヘッドモジュールとして特定する稼働状態評価部と、
前記稼働状態評価部を用いて特定された入替対象ヘッドモジュールと入れ替えがされる候補の入替候補ヘッドモジュールであり、前記複数のノズル部における前記稼働情報が前記稼働状態評価部を用いて特定された前記入替対象ヘッドモジュールが配置されている位置に設定される吐出状態許容範囲の範囲内となる入替候補ヘッドモジュールを抽出する入替候補ヘッドモジュール抽出部と、
前記稼働状態評価部を用いて特定された前記入替対象ヘッドモジュール、及び前記入替候補ヘッドモジュール抽出部を用いて抽出された入替候補ヘッドモジュールを提示する提示部と、
を備えた液体吐出装置。
【請求項２】
前記液体吐出ヘッドを複数備え、
前記入替候補ヘッドモジュール抽出部は、前記入替対象ヘッドモジュールが具備される液体吐出ヘッドと異なる液体吐出ヘッドから前記入替候補ヘッドモジュールを抽出する請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項３】
前記複数の液体吐出ヘッドは、異なる色のインクを吐出させる液体吐出ヘッドを含み、
前記吐出状態許容範囲取得部は、色ごとに決められた前記吐出状態許容範囲を取得し、
前記入替候補ヘッドモジュール抽出部は、前記入替対象ヘッドモジュールの吐出状態許容範囲と比較して吐出状態許容範囲が広い色のインクを吐出させる液体吐出ヘッドから前記入替候補ヘッドモジュールを抽出する請求項２に記載の液体吐出装置。
【請求項４】
前記複数の色のインクは、イエローインク、マゼンタインク、シアンインク、及びブラックインクを少なくとも含み、
前記吐出状態許容範囲取得部は、イエローインクの前記吐出状態許容範囲が、マゼンタインクの前記吐出状態許容範囲、シアンインクの前記吐出状態許容範囲、及びブラックインクの前記吐出状態許容範囲よりも広い前記吐出状態許容範囲を取得する請求項３に記載の液体吐出装置。
【請求項５】
前記入替候補ヘッドモジュール抽出部は、前記入替対象ヘッドモジュールが具備される液体吐出ヘッドから前記入替候補ヘッドモジュールを抽出する請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項６】
前記液体吐出ヘッドと前記液体吐出ヘッドから液体を吐出させる媒体とを相対移動方向について相対的に移動させる相対移動部を備え、
前記液体吐出ヘッドは、前記相対移動方向と直交する方向である媒体幅方向について、前記複数のヘッドモジュールが並べられた構造を有し、
前記入替候補ヘッドモジュール抽出部は、前記入替対象ヘッドモジュールが具備される液体吐出ヘッドの前記入替対象ヘッドモジュールよりも前記媒体幅方向の端側から前記入替候補ヘッドモジュールを抽出する請求項５に記載の液体吐出装置。
【請求項７】
前記吐出状態許容範囲取得部は、前記媒体幅方向における端部のヘッドモジュールの前記吐出状態許容範囲が、前記媒体幅方向における非端部のヘッドモジュールの前記吐出状態許容範囲よりも広い前記吐出状態許容範囲を取得する請求項６に記載の液体吐出装置。
【請求項８】
前記複数のノズル部の吐出位置を表す吐出位置情報を取得する吐出位置情報取得部と、
前記吐出位置情報取得部を用いて取得された前記吐出位置情報を用いて、前記稼働情報を算出する稼働情報算出部と、
を備えた請求項７に記載の液体吐出装置。
【請求項９】
前記液体吐出ヘッドを用いて、ノズル部ごとの吐出位置測定に適用される吐出位置測定用テストチャートを、任意の期間が空けられた複数のタイミングにおいて形成させる液体吐出制御部と、
任意の期間が空けられた複数のタイミングにおいて形成された前記吐出位置測定用テストチャートを読み取る読取部と、
前記読取部を用いて読み取られた吐出位置測定用テストチャートの検出結果を用いて、経時による吐出位置の誤差の変動を表す稼働情報を算出する稼働情報算出部と、
を備えた請求項１から７のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
【請求項１０】
前記複数のノズル部のそれぞれの吐出状態の異常が、一時的な異常であるか定常的な異常であるかを評価する吐出状態評価部を備えた請求項１から９のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
【請求項１１】
前記吐出状態評価部は、経時による吐出位置の誤差の変動を表す稼働情報を用いて前記複数のノズル部のそれぞれの吐出状態の異常を評価する請求項１０に記載の液体吐出装置。
【請求項１２】
液体を吐出させる複数のノズル部が具備されるヘッドモジュールが複数備えられた液体吐出ヘッドのメンテナンス方法であって、
前記複数のノズル部のそれぞれに要求される吐出位置の誤差に応じて決められる吐出状態の許容範囲を表す吐出状態許容範囲であり、前記複数のノズル部のそれぞれの位置に設定される吐出状態許容範囲を取得する吐出状態許容範囲取得工程と、
前記複数のノズル部のそれぞれの定常的な稼働状態を評価する稼働状態評価工程であり、前記ノズル部ごとの稼働状態を表す稼働情報が、前記吐出状態許容範囲取得工程において取得された吐出状態許容範囲の範囲外のノズル部である許容範囲外ノズル部が存在する場合に、前記許容範囲外ノズル部が具備されるヘッドモジュールを入替対象ヘッドモジュールとして特定する稼働状態評価工程と、
前記稼働状態評価工程において特定された入替対象ヘッドモジュールと入れ替えがされる候補の入替候補ヘッドモジュールであり、前記複数のノズル部における前記稼働情報が前記稼働状態評価工程において特定された前記入替対象ヘッドモジュールが配置されている位置に設定される吐出状態許容範囲の範囲内となる入替候補ヘッドモジュールを抽出する入替候補ヘッドモジュール抽出工程と、
前記稼働状態評価工程において特定された前記入替対象ヘッドモジュール、及び前記入替候補ヘッドモジュール抽出工程において抽出された前記入替候補ヘッドモジュールを提示する提示工程と、
を含む液体吐出ヘッドメンテナンス方法。
【請求項１３】
前記提示工程において提示された前記入替対象ヘッドモジュールを、前記入替対象ヘッドモジュールに対応する入替候補ヘッドモジュールと入れ替える入替工程を含む請求項１２に記載の液体吐出ヘッドメンテナンス方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は液体吐出装置、及び液体吐出ヘッドメンテナンス方法に係り、特に複数のヘッドモジュールが具備される液体吐出ヘッドのメンテナンスに関する。
【背景技術】
【０００２】
媒体の幅方向に沿って長尺化されたライン型液体吐出ヘッドが備えられた液体吐出装置が知られている。また、ライン型液体吐出ヘッドとして、複数のヘッドモジュールが具備された液体吐出ヘッドが知られている。
【０００３】
媒体の幅方向とは、媒体と液体吐出ヘッドとの相対移動方向に対して直交する方向である。本明細書における直交、又は垂直の用語は、９０度を超える角度で交差する場合、又は９０度未満の角度で交差する場合のうち、９０度で交差する場合と同一の作用効果を奏する実質的な直交、又は垂直が含まれる。
【０００４】
また、本明細書における平行の用語は、二方向が非平行であるものの、平行と同一の作用効果を奏する実質的な平行が含まれる。さらに、本明細書における同一の用語は、相違があるものの、同一と同様の作用効果を得ることができる実質的な同一が含まれる。
【０００５】
特許文献１は、複数のヘッドモジュールが用いられて長尺化されたライン型液体吐出ヘッドが具備される液体吐出装置が記載されている。特許文献１に記載の液体吐出装置は、各ヘッドモジュールの不吐出情報を取得して、自動でヘッドモジュールの入れ替えが行われる。
【０００６】
なお、本明細書における液体吐出ヘッドの用語は、特許文献１における記録ヘッドの用語に相当する。本明細書における媒体の用語、又は用紙の用語は、特許文献１における記録媒体の用語に相当する。
【０００７】
特許文献２は、複数のヘッドモジュールが用いられて長尺化されたライン型液体吐出ヘッドが具備される液体吐出装置が記載されている。特許文献２に記載の液体吐出装置は、ヘッドモジュールごとのノズルの累積記録画素数の最大値が取得され、最も大きい累積記録画素数を含むヘッドモジュールが記録画素の出現回数の小さい記録領域に配置されることで、複数のヘッドモジュールの累積的な記録画素数が均等化され、液体吐出ヘッドの耐久性能が向上化されている。
【０００８】
なお、本明細書における液体吐出ヘッドの用語は、特許文献２における記録ヘッドの用語に相当する。本明細書における媒体の幅方向の用語、又は用紙幅方向の用語は、特許文献２における記録幅方向の用語に相当する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００６−１９２６１１号公報
【特許文献２】特開２０１０−６８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
一般に、液体吐出ヘッドのノズル部は累積的な吐出回数が寿命値を超えると、正常な吐出ができなくなる可能性が高くなる。そして、液体吐出ヘッドの吐出状態に関する情報、又は液体吐出ヘッドの稼働状況に関する情報が用いられて、液体吐出ヘッドの寿命が予測される試みが行われている。複数のヘッドモジュールが具備される液体吐出ヘッドは、ヘッドモジュールごとに寿命の予測が可能である。
【００１１】
しかしながら、ヘッドモジュールが寿命に達したか否かは、ヘッドモジュールに要求される吐出精度を満たすことができるか否かによって決めることが可能である。そして、ヘッドモジュールに要求される吐出精度は吐出データなどの使用条件に応じて決められことがある。そうすると、ヘッドモジュールに要求される吐出精度に基づく寿命に至るまでヘッドモジュールが使用されていないことがありうる。
【００１２】
特許文献１に記載の発明は、一時的なノズル部の異常である不吐出に対する処理に関するものであり、特許文献１にはノズル部ごとの定常的な稼働状態に関する記載はない。
【００１３】
特許文献２に記載の液体吐出装置は、ヘッドモジュールごとの累積記録画素数が平均化され、ヘッドモジュールごとの寿命に至るまでの稼働可能期間が均等化されるものの、各ヘッドモジュールの使用条件に応じた寿命に基づいて決められる耐久限界まで使用されていないことがありうる。
【００１４】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、ヘッドモジュールの使用条件に応じた寿命に基づく液体吐出ヘッドの耐久期間が延長可能とされる液体吐出装置、及び液体吐出ヘッドメンテナンス方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記目的を達成するために、次の発明態様を提供する。
【００１６】
第１態様の液体吐出装置は、液体を吐出させる複数のノズル部が具備されるヘッドモジュールが複数備えられた液体吐出ヘッドと、複数のノズル部のそれぞれに要求される吐出位置の誤差に応じて決められる吐出状態の許容範囲を表す吐出状態許容範囲であり、複数のノズル部のそれぞれの位置に設定される吐出状態許容範囲を取得する吐出状態許容範囲取得部と、複数のノズル部のそれぞれの定常的な稼働状態を評価する稼働状態評価部であり、ノズル部ごとの稼働状態を表す稼働情報が、吐出状態許容範囲取得部を用いて取得された吐出状態許容範囲の範囲外のノズル部である許容範囲外ノズル部が存在する場合に、許容範囲外ノズル部が具備されるヘッドモジュールを入替対象ヘッドモジュールとして特定する稼働状態評価部と、稼働状態評価部を用いて特定された入替対象ヘッドモジュールと入れ替えがされる候補の入替候補ヘッドモジュールであり、複数のノズル部における稼働情報が稼働状態評価部を用いて特定された入替対象ヘッドモジュールが配置されている位置に設定される吐出状態許容範囲の範囲内となる入替候補ヘッドモジュールを抽出する入替候補ヘッドモジュール抽出部と、稼働状態評価部を用いて特定された入替対象ヘッドモジュール、及び入替候補ヘッドモジュール抽出部を用いて抽出された入替候補ヘッドモジュールを提示する提示部と、を備えた液体吐出装置である。
【００１７】
第１態様によれば、入替対象ヘッドモジュールと入替候補ヘッドモジュールとの入れ替えによって、各ノズル部の吐出位置の誤差に応じた寿命に基づいて決められる液体吐出ヘッドの耐久期間が延長可能である。
【００１８】
第２態様は、第１態様の液体吐出装置において、液体吐出ヘッドを複数備え、入替候補ヘッドモジュール抽出部は、入替対象ヘッドモジュールが具備される液体吐出ヘッドと異なる液体吐出ヘッドから入替候補ヘッドモジュールを抽出する構成とされてもよい。
【００１９】
第２態様によれば、液体吐出ヘッドが複数備えられる態様において、入替対象ヘッドモジュールが具備される液体吐出ヘッドと異なる液体吐出ヘッドから入替候補ヘッドモジュールの抽出が可能である。
【００２０】
第３態様は、第２態様の液体吐出装置において、複数の液体吐出ヘッドは、異なる色のインクを吐出させる液体吐出ヘッドを含み、吐出状態許容範囲取得部は、色ごとに決められた吐出状態許容範囲を取得し、入替候補ヘッドモジュール抽出部は、入替対象ヘッドモジュールの吐出状態許容範囲と比較して吐出状態許容範囲が広い色のインクを吐出させる液体吐出ヘッドから入替候補ヘッドモジュールを抽出する構成とされてもよい。
【００２１】
第３態様によれば、入替対象ヘッドモジュールが具備される液体吐出ヘッドと異なる色を吐出させる液体吐出ヘッドから入替候補ヘッドモジュールの抽出が可能である。
【００２２】
第４態様は、第３態様の液体吐出装置において、複数の色のインクは、イエローインク、マゼンタインク、シアンインク、及びブラックインクを少なくとも含み、吐出状態許容範囲取得部は、イエローインクの吐出状態許容範囲が、マゼンタインクの吐出状態許容範囲、シアンインクの吐出状態許容範囲、及びブラックインクの吐出状態許容範囲よりも広い吐出状態許容範囲を取得する構成とされてもよい。
【００２３】
第４態様によれば、マゼンタインク、シアンインク、及びブラックインクと比較して、イエローインクは吐出位置誤差の視認性が低いので、吐出状態許容範囲を広くされることが可能である。
【００２４】
第５態様は、第１態様の液体吐出装置において、入替候補ヘッドモジュール抽出部は、入替対象ヘッドモジュールが具備される液体吐出ヘッドから入替候補ヘッドモジュールを抽出する構成とされてもよい。
【００２５】
第５態様によれば、入替対象ヘッドモジュールが具備される液体吐出ヘッドから入替候補ヘッドモジュールの抽出が可能である。
【００２６】
第６態様は、第５態様の液体吐出装置において、液体吐出ヘッドと液体吐出ヘッドから液体を吐出させる媒体とを相対移動方向について相対的に移動させる相対移動部を備え、液体吐出ヘッドは、相対移動方向と直交する方向である媒体幅方向について、複数のヘッドモジュールが並べられた構造を有し、入替候補ヘッドモジュール抽出部は、入替対象ヘッドモジュールが具備される液体吐出ヘッドの入替対象ヘッドモジュールよりも媒体幅方向の端側から入替候補ヘッドモジュールを抽出する構成とされてもよい。
【００２７】
第６態様によれば、吐出位置誤差の許容範囲が比較的大きな媒体幅方向の端側のヘッドモジュールから入替候補ヘッドモジュールの抽出が可能である。
【００２８】
第７態様は、第６態様の液体吐出装置において、吐出状態許容範囲取得部は、媒体幅方向における端部のヘッドモジュールの吐出状態許容範囲が、媒体幅方向における非端部のヘッドモジュールの吐出状態許容範囲よりも広い吐出状態許容範囲を取得する構成とされてもよい。
【００２９】
第７態様によれば、媒体幅方向における非端部のヘッドモジュールと比較して、媒体幅方向における端部のヘッドモジュールは使用頻度が低いので、吐出状態許容範囲を広くされることが可能である。
【００３０】
第８態様は、第７態様の液体吐出装置において、複数のノズル部の吐出位置を表す吐出位置情報を取得する吐出位置情報取得部と、吐出位置情報取得部を用いて取得された吐出位置情報を用いて、稼働情報を算出する稼働情報算出部と、を備えた構成とされてもよい。
【００３１】
第８態様によれば、取得された吐出位置情報が用いられたノズル部ごとの稼働情報の算出が可能である。
【００３２】
第９態様は、第１態様から第７態様のいずれか一態様の液体吐出装置において、液体吐出ヘッドを用いて、ノズル部ごとの吐出位置測定に適用される吐出位置測定用テストチャートを、任意の期間が空けられた複数のタイミングにおいて形成させる液体吐出制御部と、任意の期間が空けられた複数のタイミングにおいて形成された吐出位置測定用テストチャートを読み取る読取部と、読取部を用いて読み取られた吐出位置測定用テストチャートの検出結果を用いて、経時による吐出位置の誤差の変動を表す稼働情報を算出する稼働情報算出部と、を備えた構成とされてもよい。
【００３３】
第９態様によれば、吐出位置測定用テストチャートの読取情報が用いられて算出された稼働情報であり、経時による吐出位置の誤差の変動を表す稼働情報の算出が可能である。
【００３４】
第１０態様は、第１態様から第９態様のいずれか一態様の液体吐出装置において、複数のノズル部のそれぞれの吐出状態の異常が、一時的な異常であるか定常的な異常であるかを評価する吐出状態評価部を備えた構成とされてもよい。
【００３５】
第１０態様によれば、ノズル部ごとの吐出状態の異常が一時的な異常の場合は、液体吐出ヘッドに対して、払拭処理、予備吐出処理などの処理が施されることが可能である。
【００３６】
第１１態様は、第１０態様の液体吐出装置において、吐出状態評価部は、経時による吐出位置の誤差の変動を表す稼働情報を用いて複数のノズル部のそれぞれの吐出状態の異常を評価する構成とされることが可能である。
【００３７】
第１１態様によれば、稼働情報を用いて、吐出状態の異常の評価、及び稼働状態の評価が可能である。
【００３８】
第１２態様の液体吐出ヘッドメンテナンス方法は、液体を吐出させる複数のノズル部が具備されるヘッドモジュールが複数備えられた液体吐出ヘッドのメンテナンス方法であって、複数のノズル部のそれぞれに要求される吐出位置の誤差に応じて決められる吐出状態の許容範囲を表す吐出状態許容範囲であり、複数のノズル部のそれぞれの位置に設定される吐出状態許容範囲を取得する吐出状態許容範囲取得工程と、複数のノズル部のそれぞれの定常的な稼働状態を評価する稼働状態評価工程であり、ノズル部ごとの稼働状態を表す稼働情報が、吐出状態許容範囲取得工程において取得された吐出状態許容範囲の範囲外のノズル部である許容範囲外ノズル部が存在する場合に、許容範囲外ノズル部が具備されるヘッドモジュールを入替対象ヘッドモジュールとして特定する稼働状態評価工程と、稼働状態評価工程において特定された入替対象ヘッドモジュールと入れ替えがされる候補の入替候補ヘッドモジュールであり、複数のノズル部における稼働情報が稼働状態評価工程において特定された入替対象ヘッドモジュールが配置されている位置に設定される吐出状態許容範囲の範囲内となる入替候補ヘッドモジュールを抽出する入替候補ヘッドモジュール抽出工程と、稼働状態評価工程において特定された入替対象ヘッドモジュール、及び入替候補ヘッドモジュール抽出工程において抽出された入替候補ヘッドモジュールを提示する提示工程と、を含む液体吐出ヘッドメンテナンス方法である。
【００３９】
第１２態様によれば、第１態様と同様の効果を得ることができる。
【００４０】
第１２態様において、第２態様から第１１態様で特定した事項と同様の事項を適宜組み合わせることができる。その場合、液体吐出装置において特定される処理や機能を担う構成要素は、これに対応する処理や機能を担う液体吐出ヘッドメンテナンス方法の構成要素として把握することができる。
【００４１】
第１３態様は、第１２態様の液体吐出ヘッドメンテナンス方法において、提示工程において提示された前記入替対象ヘッドモジュールを、入替対象ヘッドモジュールに対応する入替候補ヘッドモジュールと入れ替える入替工程を含む構成とされてもよい。
【００４２】
第１３態様によれば、液体吐出ヘッドに具備される全てのノズル部の稼働情報が、吐出状態許容範囲の範囲内とされるので、各ノズル部の吐出位置の誤差に応じた寿命に基づいて決められる液体吐出ヘッドの耐久期間が延長可能である。
【発明の効果】
【００４３】
本発明によれば、入替対象ヘッドモジュールと入替候補ヘッドモジュールとの入れ替えによって、各ノズル部の吐出位置の誤差に応じた寿命に基づいて決められる液体吐出ヘッドの耐久期間が延長可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】図１はインクジェット記録装置の全体構成図である。
【図２】図２は制御系の概略構成が示されるブロック図である。
【図３】図３は液体吐出ヘッドの構造例が示される透視平面図である。
【図４】図４はヘッドモジュールの斜視図であり部分断面図を含む図である。
【図５】図５はヘッドモジュールにおける液体吐出面の透視平面図である。
【図６】図６はヘッドモジュールの内部構造が示される断面図である。
【図７】図７は液体吐出ヘッドメンテナンス支援方法の手順が示されたフローチャートである。
【図８】図８は図７に示された液体吐出ヘッドメンテナンス支援方法が適用されるヘッドモジュールローテーション方法の手順が示されたフローチャートである。
【図９】図９は吐出位置測定用テストチャートの一例が示される吐出位置測定用テストチャートの説明図である。
【図１０】図１０は吐出曲がりの記憶形態の一例が模式的に示された模式図である。
【図１１】図１１は吐出状態評価の説明図である。
【図１２】図１２は曲がり許容値の一例が模式的に示された模式図である。
【図１３】図１３は入替対象ヘッドモジュール特定の説明図である。
【図１４】図１４は入替候補ヘッドモジュール抽出の説明図である。
【図１５】図１５は入替対象ヘッドモジュールと入替候補ヘッドモジュールとの入替がされた後の液体吐出ヘッドの模式図である。
【図１６】図１６は入替対象ヘッドモジュール、及び入替候補ヘッドモジュールの提示画面の模式図である。
【図１７】図１７は入替対象ヘッドモジュール、及び入替候補ヘッドモジュールの提示画面の他の例の模式図である。
【図１８】図１８は最大サイズの用紙が使用される場合に適用される曲がり許容値の説明図である。
【図１９】図１９は中間サイズの用紙が使用される場合に適用される曲がり許容値の説明図である。
【図２０】図２０は最小サイズの用紙が使用される場合に適用される曲がり許容値の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００４５】
以下、添付図面に従って本発明の好ましい実施の形態について詳説する。本明細書では、既に説明された構成には同一の符号を付して、説明を適宜省略することとする。
【００４６】
［液体吐出装置の全体構成］
まず、液体吐出装置の全体構成について説明がされる。本実施形態では液体吐出装置として、インクジェット記録装置が例示される。図１はインクジェット記録装置の全体構成図である。
【００４７】
図１に示されたインクジェット記録装置１０は、枚葉の用紙Ｓにインクを用いてインクジェット方式で画像を描画するインクジェット記録装置である。なお、本明細書では、インクの用語は適宜液体の用語に置き替えることが可能である。
【００４８】
本実施形態における用紙Ｓは媒体の一態様である。媒体の他の態様として、樹脂、又は金属などのシート状の部材が挙げられる。樹脂、又は金属などのシート状の部材には、基材、又は基板と呼ばれるものが含まれていてもよい。
【００４９】
インクジェット記録装置１０は、主として、給紙部１２、処理液付与部１４、処理液乾燥処理部１６、描画部１８、インク乾燥処理部２０、及び排紙部２４が備えられている。以下、各部が詳細に説明される。
【００５０】
＜給紙部＞
給紙部１２は、給紙台３０、サッカー装置３２、給紙ローラ対３４、フィーダボード３６、前当て３８、及び給紙ドラム４０が備えられている。フィーダボード３６はリテーナ３６Ａ、及びガイドローラ３６Ｂが備えられている。
【００５１】
リテーナ３６Ａ、及びガイドローラ３６Ｂは、フィーダボード３６の用紙Ｓが搬送される搬送面に配置される。前当て３８はフィーダボード３６と給紙ドラム４０との間に配置される。
【００５２】
給紙ドラム４０は、回転軸４０Ｂと平行になる方向を長手方向とする円筒形状を有している。給紙ドラム４０は長手方向について、用紙Ｓの全長を超える長さを有している。給紙ドラム４０の回転軸４０Ｂの方向は図１の紙面を貫く方向である。
【００５３】
ドラムとは円筒形状を有し、媒体の少なくとも一部を保持して円筒形状の中心軸について回転させることで、媒体を円筒形状の外周面に沿って搬送させる搬送部材である。
【００５４】
給紙ドラム４０はグリッパー４０Ａが備えられている。グリッパー４０Ａは、複数の爪、爪台、及びグリッパー軸が備えられている。複数の爪、爪台、及びグリッパー軸の図示は省略される。
【００５５】
グリッパー４０Ａの複数の爪は、給紙ドラム４０の回転軸４０Ｂと平行になる方向に沿って配置される。複数の爪の基端部はグリッパー軸に揺動可能に支持される。複数の爪の配置間隔、及び複数の爪が配置される領域の長さは、用紙Ｓのサイズに応じて決められている。
【００５６】
爪台は給紙ドラム４０の回転軸４０Ｂと平行になる方向を長手方向とする部材である。給紙ドラム４０の長手方向について、爪台の長さは複数の爪が配置される領域の長さ以上とされる。爪台は複数の爪の先端部と対向する位置に配置される。
【００５７】
給紙部１２は、給紙台３０に積載された用紙Ｓを一枚ずつ処理液付与部１４へ給紙する。給紙台３０の上に積載された用紙Ｓは、サッカー装置３２によって上から順に一枚ずつ引き上げられて、給紙ローラ対３４に給紙される。
【００５８】
給紙ローラ対３４に給紙される用紙Ｓは、フィーダボード３６に載置され、フィーダボード３６によって搬送される。フィーダボード３６によって搬送される用紙Ｓは、リテーナ３６Ａ、及びガイドローラ３６Ｂによってフィーダボード３６の搬送面に押し付けられ、凹凸が矯正される。
【００５９】
フィーダボード３６によって搬送される用紙Ｓは、先端が前当て３８に当接されることにより傾きが矯正される。フィーダボード３６によって搬送される用紙Ｓは、給紙ドラム４０に受け渡される。
【００６０】
給紙ドラム４０に受け渡された用紙Ｓは、給紙ドラム４０のグリッパー４０Ａにより先端部を把持される。給紙ドラム４０を回転させると用紙Ｓは給紙ドラム４０の外周面に沿って搬送される。給紙ドラム４０によって搬送される用紙Ｓは処理液付与部１４へ受け渡される。
【００６１】
＜処理液付与部＞
処理液付与部１４は、処理液ドラム４２、及び処理液付与装置４４が備えられている。処理液ドラム４２はグリッパー４２Ａが備えられている。グリッパー４２Ａには給紙ドラム４０のグリッパー４０Ａと同様の構成を適用することができる。
【００６２】
図１に示された処理液ドラム４２は、給紙ドラム４０の直径の二倍の直径を有している。処理液ドラム４２はグリッパー４２Ａが二か所に配置されている。二か所のグリッパー４２Ａの配置位置は、処理液ドラム４２の外周面４２Ｃにおいて半周分ずらされた位置である。
【００６３】
処理液ドラム４２は用紙Ｓが支持される外周面４２Ｃに用紙Ｓを固定させる構成を有している。処理液ドラム４２の外周面４２Ｃに用紙Ｓを固定させる構成の例として、処理液ドラム４２の外周面４２Ｃに複数の吸着穴が設けられ、複数の吸着穴に負圧を作用させる構成が挙げられる。
【００６４】
処理液ドラム４２には、上記以外は給紙ドラム４０と同様の構成を適用することができる。符号４２Ｂは処理液ドラム４２の回転軸である。
【００６５】
処理液付与装置４４にはローラ塗布方式を適用することができる。ローラ塗布方式の処理液付与装置４４として、処理液槽、計量ローラ、及び塗布ローラが備えられる構成を採用しうる。
【００６６】
処理液槽は処理液供給系を介して処理液タンクから供給された処理液が貯留される。計量ローラは処理液槽に貯留された処理液を計量する。計量ローラは計量された処理液を塗布ローラへ転写する。塗布ローラは用紙Ｓへ処理液を塗布する。
【００６７】
なお、ここで説明された処理液付与装置４４の構成はあくまでも一例であり、処理液付与装置４４には他の方式が適用されてもよい。また、処理液付与装置４４には他の構成が適用されてもよい。
【００６８】
処理液付与装置４４の他の方式の例として、ブレードを用いた塗布、インクジェット方式による吐出、又はスプレー方式による噴霧などが挙げられる。
【００６９】
グリッパー４２Ａによって用紙Ｓの先端が把持された状態で処理液ドラム４２を回転させると、用紙Ｓは処理液ドラム４２の外周面に沿って搬送される。処理液ドラム４２の外周面に沿って搬送される用紙Ｓは処理液付与装置４４によって処理液が付与される。処理液が付与された用紙Ｓは処理液乾燥処理部１６へ送られる。
【００７０】
用紙Ｓに付与される処理液は、後段の描画部１８で用紙Ｓに吐出させるインク中の色材を凝集させる機能、又はインクの色材を不溶化させる機能を有している。用紙Ｓに処理液を付与してインクを吐出させることにより、汎用の用紙を用いても着弾干渉等を起こすことなく、高品位な画像形成を行うことができる。
【００７１】
本明細書における吐出の用語は、打滴、画像形成、又は画像記録の用語と適宜読み替えることが可能である。
【００７２】
処理液付与部１４によって処理液が付与された用紙Ｓは、処理液乾燥処理部１６へ受け渡される。
【００７３】
＜処理液乾燥処理部＞
処理液乾燥処理部１６は、処理液乾燥処理ドラム４６、用紙搬送ガイド４８、及び処理液乾燥処理ユニット５０が備えられている。処理液乾燥処理ドラム４６はグリッパー４６Ａが備えられている。グリッパー４６Ａには給紙ドラム４０のグリッパー４０Ａと同様の構成を適用することができる。
【００７４】
図１に示された処理液乾燥処理ドラム４６は給紙ドラム４０の直径の二倍の直径を有している。処理液乾燥処理ドラム４６はグリッパー４６Ａが二か所に配置されている。二か所のグリッパー４６Ａの配置位置は、処理液乾燥処理ドラム４６の外周面４６Ｃにおいて半周分ずらされた位置である。
【００７５】
処理液乾燥処理ドラム４６の上記以外の構成には、給紙ドラム４０と同様の構成を適用することができる。符号４６Ｂは処理液乾燥処理ドラム４６の回転軸である。
【００７６】
用紙搬送ガイド４８は処理液乾燥処理ドラム４６の外周面４６Ｃと対向する位置に配置される。用紙搬送ガイド４８は処理液乾燥処理ドラム４６の下側に配置される。
【００７７】
本明細書における下側は重力方向の側である。上側は重力方向の反対側である。
【００７８】
処理液乾燥処理ユニット５０は処理液乾燥処理ドラム４６の内部に配置される。処理液乾燥処理ユニット５０は処理液乾燥処理ドラム４６の外部に向けて風を送風する送風部、及び風を加熱する加熱部が備えられている。図示の都合上、送風部、及び加熱部の符号は省略される。
【００７９】
処理液付与部１４から処理液乾燥処理部１６へ受け渡された用紙Ｓは、処理液乾燥処理ドラム４６のグリッパー４６Ａによって先端を把持される。
【００８０】
用紙Ｓは、処理液が塗布された面を、処理液乾燥処理ドラム４６の外周面４６Ｃに向けた状態で、処理液が塗布された面の反対側の面を用紙搬送ガイド４８によって支持される。処理液乾燥処理ドラム４６を回転させることにより、用紙Ｓは処理液乾燥処理ドラム４６の外周面４６Ｃに沿って搬送される。
【００８１】
処理液乾燥処理ドラム４６によって搬送される用紙Ｓであり、用紙搬送ガイド４８によって支持される用紙Ｓは、処理液乾燥処理ユニット５０から加熱された風が吹き当てられて乾燥処理が施される。
【００８２】
用紙Ｓに乾燥処理が施されると、用紙Ｓに付与された処理液中の溶媒成分が除去され、用紙Ｓの処理液が付与された面に処理液層が形成される。処理液乾燥処理部１６によって乾燥処理が施された用紙Ｓは描画部１８へ受け渡される。
【００８３】
＜描画部＞
描画部１８は、描画ドラム５２、用紙押さえローラ５４、液体吐出ヘッド５６Ｃ、液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、液体吐出ヘッド５６Ｋ、及びインラインセンサ５８が備えられている。描画ドラム５２はグリッパー５２Ａが備えられている。
【００８４】
グリッパー５２Ａは描画ドラム５２の外周面５２Ｃに設けられた凹部の内部に配置される。グリッパー５２Ａの配置以外の構成には給紙ドラム４０のグリッパー４０Ａと同様の構成を適用することができる。
【００８５】
描画ドラム５２は処理液乾燥処理ドラム４６と同様にグリッパー５２Ａが二か所に配置されている。二か所のグリッパー５２Ａの配置には処理液乾燥処理ドラム４６と同様の配置を適用することができる。
【００８６】
描画ドラム５２は、用紙Ｓが支持される外周面５２Ｃに吸着穴が配置される。吸着穴は用紙Ｓが吸着支持される媒体支持領域に配置される。なお、吸着穴、及び媒体支持領域の図示は省略される。
【００８７】
描画ドラム５２の上記以外の構成には、給紙ドラム４０と同様の構成を適用することができる。符号５２Ｂは描画ドラム５２の回転軸である。
【００８８】
用紙押さえローラ５４は円筒形状を有している。用紙押さえローラ５４の長手方向は描画ドラム５２の回転軸５２Ｂと平行になる方向である。用紙押さえローラ５４は長手方向について用紙Ｓの全長を超える長さを有している。
【００８９】
用紙押さえローラ５４は、描画ドラム５２における用紙Ｓの搬送方向について、用紙Ｓの受け渡し位置の下流側であり、液体吐出ヘッド５６Ｃの上流側に配置される。以下の説明において、用紙Ｓの搬送方向は、用紙搬送方向と記載することがある。用紙搬送方向は媒体搬送方向に相当する。
【００９０】
液体吐出ヘッド５６Ｃ、液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋは、インクジェット方式によって液体を吐出させるノズル部が備えられている。
【００９１】
図１では、ノズル部の図示は省略される。ノズル部は図６に符号２８１が付されて図示される。
【００９２】
ここで、液体吐出ヘッドの符号に付されたアルファベットは色を表している。Ｃはシアンを表している。Ｍはマゼンタを表している。Ｙはイエローを表している。Ｋはブラックを表している。
【００９３】
液体吐出ヘッド５６Ｃ、液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋは、描画ドラム５２の上側に配置される。液体吐出ヘッド５６Ｃ、液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋは、用紙搬送方向に沿って、用紙搬送方向上流側から、液体吐出ヘッド５６Ｃ、液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋの順に配置される。
【００９４】
インラインセンサ５８は用紙搬送方向について液体吐出ヘッド５６Ｋの下流側に配置される。インラインセンサ５８は撮像素子、撮像素子の周辺回路、及び光源が備えられている。
【００９５】
撮像素子はＣＣＤイメージセンサやＣＭＯＳイメージセンサなどの固体撮像素子を適用することができる。撮像素子、撮像素子の周辺回路、及び光源の図示は省略される。ＣＣＤはCharge Coupled Deviceの省略語である。ＣＭＯＳはComplementary Metal-Oxide Semiconductorの省略語である。
【００９６】
撮像素子の周辺回路は、撮像素子の出力信号の処理回路が備えられている。処理回路として、撮像素子の出力信号からノイズ成分を除去するフィルタ回路、増幅回路、又は波形整形回路などが挙げられる。フィルタ回路、増幅回路、又は波形整形回路の図示は省略される。
【００９７】
光源はインラインセンサの読取対象物に照明光を照射可能な位置に配置される。光源にはＬＥＤやランプなどを適用することができる。ＬＥＤはlight emitting diodeの省略語である。
【００９８】
処理液乾燥処理部１６から描画部１８へ受け渡された用紙Ｓは、描画ドラム５２のグリッパー５２Ａによって先端が把持される。描画ドラム５２のグリッパー５２Ａによって先端が把持された用紙Ｓは描画ドラム５２の回転によって、描画ドラム５２の外周面５２Ｃに沿って搬送される。
【００９９】
用紙Ｓは用紙押さえローラ５４の下を通過する際に、描画ドラム５２の外周面５２Ｃに押し当てられる。用紙押さえローラ５４の下を通過した用紙Ｓは、液体吐出ヘッド５６Ｃ、液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋの直下において、液体吐出ヘッド５６Ｃ、液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋのそれぞれから吐出させたカラーインクによって画像が形成される。
【０１００】
液体吐出ヘッド５６Ｃ、液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋによって画像が形成された用紙Ｓは、インラインセンサ５８の読取領域において、インラインセンサ５８によって画像が読み取られる。
【０１０１】
インラインセンサ５８によって画像が読み取られた用紙Ｓは描画部１８からインク乾燥処理部２０へ受け渡される。インラインセンサ５８による画像読取の結果から、吐出異常の有無の判断が可能である。
【０１０２】
＜インク乾燥処理部＞
インク乾燥処理部２０は、チェーングリッパー６４、インク乾燥処理ユニット６８、ガイドプレート７２が備えられている。チェーングリッパー６４は第一スプロケット６４Ａ、第二スプロケット６４Ｂ、チェーン６４Ｃ、及び複数のグリッパー６４Ｄが備えられている。
【０１０３】
チェーングリッパー６４は、一対の第一スプロケット６４Ａ、及び第二スプロケット６４Ｂに、一対の無端状のチェーン６４Ｃが巻き掛けられた構造を有している。図１には、一対の第一スプロケット６４Ａ、及び第二スプロケット６４Ｂ、並びに一対のチェーン６４Ｃのうち、一方のみが図示されている。
【０１０４】
チェーングリッパー６４は、一対のチェーン６４Ｃの間に複数のグリッパー６４Ｄが配置される構造を有している。また、チェーングリッパー６４は用紙搬送方向における複数の位置に複数のグリッパー６４Ｄが配置される構造を有している。図１には、一対のチェーン６４Ｃの間に配置される複数のグリッパー６４Ｄのうち、一つのグリッパー６４Ｄのみが図示されている。
【０１０５】
図１に示されたチェーングリッパー６４は、用紙Ｓを水平方向に沿って搬送する水平搬送領域、及び用紙Ｓを斜め上方向に搬送する傾斜搬送領域が含まれる。
【０１０６】
インク乾燥処理ユニット６８はチェーングリッパー６４における用紙Ｓの搬送経路の上に配置される。インク乾燥処理ユニット６８の構成例として、ハロゲンヒータ、赤外線ヒータ等の熱源を含む構成が挙げられる。インク乾燥処理ユニット６８の他の構成例として、熱源によって熱せられた空気を用紙Ｓへ吹き付けるファンを含む構成が挙げられる。インク乾燥処理ユニット６８は熱源、及びファンを含む構成とされてもよい。
【０１０７】
ガイドプレート７２の詳細な図示は省略されるが、ガイドプレート７２は板状の部材が適用されてもよい。ガイドプレート７２は用紙搬送方向と直交する方向について、用紙Ｓの全長を超える長さを有している。
【０１０８】
ガイドプレート７２は、チェーングリッパー６４による用紙Ｓの水平搬送領域における搬送経路に沿って配置される。ガイドプレート７２は、チェーングリッパー６４による用紙Ｓの搬送経路の下側に配置される。ガイドプレート７２は用紙搬送方向について、インク乾燥処理ユニット６８の処理領域の長さに対応する長さを有している。
【０１０９】
インク乾燥処理ユニット６８の処理領域の長さに対応する長さとは、インク乾燥処理ユニット６８の処理の際に、ガイドプレート７２による用紙Ｓの支持が可能なガイドプレート７２の長さである。
【０１１０】
例えば、用紙搬送方向について、インク乾燥処理ユニット６８の処理領域の長さとガイドプレート７２の長さを同一にする態様が挙げられる。ガイドプレート７２は、用紙Ｓを吸着支持する機能を具備していてもよい。
【０１１１】
描画部１８からインク乾燥処理部２０に受け渡された用紙Ｓは、グリッパー６４Ｄによって先端が把持される。第一スプロケット６４Ａ、及び第二スプロケット６４Ｂの少なくともいずれか一方を、図１における時計回りに回転させてチェーン６４Ｃを走行させると、用紙Ｓはチェーン６４Ｃの走行経路に沿って搬送される。
【０１１２】
用紙Ｓがインク乾燥処理ユニット６８の処理領域を通過する際に、用紙Ｓに対してインク乾燥処理ユニット６８によってインク乾燥処理が施される。
【０１１３】
インク乾燥処理ユニット６８によってインク乾燥処理が施された用紙Ｓは、チェーングリッパー６４によって搬送され、排紙部２４へ送られる。
【０１１４】
図１に示されたチェーングリッパー６４は、用紙搬送方向におけるインク乾燥処理ユニット６８の下流側において、用紙Ｓを図１における左斜め上方向へ搬送させる。用紙Ｓを図１における左斜め上方向へ搬送させる傾斜搬送領域の搬送経路には、ガイドプレート７３が配置される。
【０１１５】
ガイドプレート７３には、ガイドプレート７２と同様の部材を適用することができる。ガイドプレート７３の構造、及び機能の説明は省略する。
【０１１６】
＜排紙部＞
排紙部２４は、排紙台７６が備えられている。排紙部２４における用紙Ｓの搬送にはチェーングリッパー６４が適用される。
【０１１７】
排紙台７６はチェーングリッパー６４による用紙Ｓの搬送経路の下側に配置される。排紙台７６は図示されない昇降機構を含む構成が可能である。排紙台７６は、積載される用紙Ｓの増減に応じて昇降させて、最上位に位置する用紙Ｓの高さを一定に保つことができる。
【０１１８】
排紙部２４は画像形成の一連の処理がされた用紙Ｓを回収する。用紙Ｓが排紙台７６の位置に到達すると、グリッパー６４Ｄは用紙Ｓの把持を開放する。用紙Ｓは排紙台７６に積載される。
【０１１９】
図１では、処理液付与部１４、及び処理液乾燥処理部１６が備えられたインクジェット記録装置１０が示されたが、処理液付与部１４、及び処理液乾燥処理部１６が省略される態様も可能である。
【０１２０】
また、図１では、描画後の用紙Ｓを搬送する構成としてチェーングリッパー６４が例示されているが、描画後の用紙Ｓを搬送する構成には、ベルト搬送、又は搬送ドラム搬送など他の構成が適用されてもよい。
【０１２１】
［制御系の説明］
図２は制御系の概略構成が示されるブロック図である。図２に示されるように、インクジェット記録装置１０は、システムコントローラ１００が備えられている。システムコントローラ１００は、ＣＰＵ１００Ａ、ＲＯＭ１００Ｂ、及びＲＡＭ１００Ｃが備えられている。
【０１２２】
図２に示されたＲＯＭ１００Ｂ、及びＲＡＭ１００Ｃは、ＣＰＵの外部に設けられていてもよい。ＣＰＵはCentral Processing Unitの省略語である。ＲＯＭはRead Only Memoryの省略語である。ＲＡＭはRandom Access Memoryの省略語である。
【０１２３】
システムコントローラ１００は、インクジェット記録装置１０の各部を統括的に制御する全体制御部として機能する。また、システムコントローラ１００は、各種演算処理を行う演算部として機能する。
【０１２４】
更に、システムコントローラ１００は、ＲＯＭ１００Ｂ、及びＲＡＭ１００Ｃなどのメモリにおけるデータの読み出し、及びデータの書き込みを制御するメモリーコントローラとして機能する。
【０１２５】
インクジェット記録装置１０は、通信部１０２、画像メモリ１０４、搬送制御部１１０、給紙制御部１１２、処理液付与制御部１１４、処理液乾燥制御部１１６、描画制御部１１８、インク乾燥制御部１２０、及び排紙制御部１２４が備えられている。
【０１２６】
通信部１０２は、図示されない通信インターフェースが備えられている。通信部１０２は通信インターフェースと接続されたホストコンピュータ１０３との間でデータの送受信を行うことができる。
【０１２７】
画像メモリ１０４は、画像データを含む各種データの一時記憶部として機能する。画像メモリ１０４は、システムコントローラ１００を通じてデータの読み書きが行われる。通信部１０２を介してホストコンピュータ１０３から取り込まれた画像データは、一旦画像メモリ１０４に格納される。
【０１２８】
搬送制御部１１０は、インクジェット記録装置１０における用紙Ｓの搬送系１１の動作を制御する。図２に示された搬送系１１には、図１に示された処理液ドラム４２、処理液乾燥処理ドラム４６、描画ドラム５２、及びチェーングリッパー６４が含まれる。
【０１２９】
図２に示された搬送系１１は、液体吐出ヘッドと液体吐出ヘッドから液体を吐出させる媒体とを相対移動方向について相対的に移動させる相対移動部の一態様である。
【０１３０】
図２に示された給紙制御部１１２は、システムコントローラ１００からの指令に応じて給紙部１２を動作させる。給紙制御部１１２は、用紙Ｓの供給開始動作、及び用紙Ｓの供給停止動作などを制御する。
【０１３１】
処理液付与制御部１１４は、システムコントローラ１００からの指令に応じて処理液付与部１４を動作させる。処理液付与制御部１１４は、処理液の付与量、及び付与タイミングなどを制御する。
【０１３２】
処理液乾燥制御部１１６は、システムコントローラ１００からの指令に応じて処理液乾燥処理部１６を動作させる。処理液乾燥制御部１１６は、乾燥温度、乾燥気体の流量、及び乾燥気体の噴射タイミングなどを制御する。
【０１３３】
描画制御部１１８は、システムコントローラ１００からの指令に応じて、描画部１８の動作を制御する。すなわち、描画制御部１１８は、図１に示された液体吐出ヘッド５６Ｃ、液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋのインク吐出を制御する。
【０１３４】
描画制御部１１８は、図示されない画像処理部が具備される。画像処理部は入力画像データからドットデータを形成する。画像処理部は、図示されない色分解処理部、色変換処理部、補正処理部、及びハーフトーン処理部が備えられている。
【０１３５】
色分解処理部では、入力画像データに対して色分解処理が施される。例えば、入力画像データがＲＧＢで表されている場合、入力画像データがＲ、Ｇ、及びＢの色ごとのデータに分解される。ここで、Ｒは赤を表す。Ｇは緑を表す。Ｂは青を表す。
【０１３６】
色変換処理部では、Ｒ、Ｇ、及びＢに分解された色ごとの画像データを、インク色に対応するＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋに変換される。ここで、Ｃはシアンを表す。Ｍはマゼンタを表す。Ｙはイエローを表す。Ｋはブラックを表す。
【０１３７】
補正処理部では、Ｃ、Ｍ、Ｙ、及びＫに変換された色ごとの画像データに対して補正処理が施される。補正処理の例として、ガンマ補正処理、濃度むら補正処理、又は異常記録素子補正処理などが挙げられる。
【０１３８】
ハーフトーン処理部では、例えば、０から２５５といった多階調数で表された画像データが、二値、又は入力画像データの階調数未満の三値以上の多値で表されるドットデータに変換される。
【０１３９】
ハーフトーン処理部では、予め決められたハーフトーン処理規則が適用される。ハーフトーン処理規則の例として、ディザ法、又は誤差拡散法などが挙げられる。ハーフトーン処理規則は、画像記録条件、又は画像データの内容等に応じて変更されてもよい。
【０１４０】
描画制御部１１８は、図示されない波形生成部、波形記憶部、及び駆動回路が具備される。波形生成部は駆動電圧の波形を生成する。波形記憶部は駆動電圧の波形が記憶される。駆動回路はドットデータに応じた駆動波形を有する駆動電圧を生成する。駆動回路は駆動電圧を、図１に示された液体吐出ヘッド５６Ｃ、液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋへ供給する。
【０１４１】
すなわち、画像処理部による処理を経て生成されたドットデータに基づいて、各画素位置の吐出タイミング、インク吐出量が決められ、各画素位置の吐出タイミング、インク吐出量に応じた駆動電圧、各画素の吐出タイミングを決める制御信号が生成され、この駆動電圧が液体吐出ヘッドへ供給され、液体吐出ヘッドから吐出させたインクによって用紙Ｓにドットが記録される。
【０１４２】
描画制御部１１８は、吐出位置測定用テストチャート生成データに基づき、図１に示された液体吐出ヘッド５６Ｃ、液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋを用いて吐出位置測定用テストチャートを生成する。
【０１４３】
吐出位置測定用テストチャートは図９に符号３００が付されて図示される。描画制御部１１８は、ノズル部ごとの吐出位置測定に適用される吐出位置測定用テストチャートを、任意の期間が空けられた複数のタイミングにおいて形成させる液体吐出制御部の一態様である。
【０１４４】
インク乾燥制御部１２０は、システムコントローラ１００からの指令に応じてインク乾燥処理部２０を動作させる。インク乾燥制御部１２０は、乾燥気体温度、乾燥気体の流量、又は乾燥気体の噴射タイミングなどを制御する。
【０１４５】
排紙制御部１２４は、システムコントローラ１００からの指令に応じて排紙部２４を動作させる。排紙制御部１２４は、図１に示された排紙台７６が昇降機構を含む場合に、用紙Ｓの増減に応じて昇降機構の動作を制御する。
【０１４６】
図２に示されたインクジェット記録装置１０は、操作部１３０、表示部１３２、パラメータ記憶部１３４、及びプログラム格納部１３６が備えられている。
【０１４７】
操作部１３０は、操作ボタン、キーボード、又はタッチパネル等の操作部材が備えられている。操作部１３０は複数の種類の操作部材が含まれていてもよい。操作部材の図示は省略される。
【０１４８】
操作部１３０を介して入力された情報は、システムコントローラ１００に送られる。システムコントローラ１００は、操作部１３０から送出された情報に応じて各種処理を実行させる。
【０１４９】
表示部１３２は、液晶パネル等の表示装置、及びディスプレイドライバーが備えられている。表示装置、及びディスプレイドライバーの図示は省略される。表示部１３２はシステムコントローラ１００からの指令に応じて、装置の各種設定情報、又は異常情報などの各種情報を表示装置に表示させる。
【０１５０】
パラメータ記憶部１３４は、インクジェット記録装置１０に使用される各種パラメータが記憶される。パラメータ記憶部１３４に記憶されている各種パラメータは、システムコントローラ１００を介して読み出され、装置各部に設定される。
【０１５１】
プログラム格納部１３６は、インクジェット記録装置１０の各部に使用されるプログラムが格納される。プログラム格納部１３６に格納されている各種プログラムは、システムコントローラ１００を介して読み出され、装置各部において実行される。
【０１５２】
図２に示されたインクジェット記録装置１０は、吐出位置情報取得部１４０、吐出状態評価部１４２、曲がり許容値取得部１４４、稼働状態評価部１４６、及びローテーションプラン作成部１４８が備えられている。
【０１５３】
吐出位置情報取得部１４０は、ノズル部ごとの吐出位置情報を取得する。本実施形態では、吐出位置情報として吐出曲がりが取得される。吐出曲がりとは、目標とされる吐出位置から実際の吐出位置までの距離である。目標とされる吐出位置は理論上の吐出位置と同義である。ノズル部ごとの吐出位置情報は、定期的に取得されてもよいし、不定期に取得されてもよい。なお、ノズル部は図６に符号２８１が付されて図示される。
【０１５４】
吐出状態評価部１４２は、吐出位置情報取得部１４０が用いられて取得されたノズル部ごとの吐出曲がりを用いて、一時的な吐出異常が発生しているか否かを判断する。吐出状態評価部１４２における評価結果はシステムコントローラ１００へ送られる。
【０１５５】
一時的な吐出異常とは、吐出曲がりが曲がり許容値を超えており、且つ、吐出曲がりの変化率が予め決められた閾値以上のものである。吐出曲りの変化率は、今回の吐出曲がりの測定値から前回の吐出曲りの測定値を減算した値を適用可能である。
【０１５６】
曲がり許容値取得部１４４は、ノズル部の位置ごとの吐出曲がりの許容範囲を決める曲がり許容値を取得する。取得された曲がり許容値は予め決められた記憶部に記憶される。曲がり許容値が記憶される曲がり許容値記憶部が備えられてもよい。
【０１５７】
稼働状態評価部１４６は、ノズル部ごとの定常的な稼働状態が表される稼働情報であり、吐出位置情報が用いられて算出された稼働情報が用いられて、ノズル部ごとの定常的な稼働状態を評価する。具体的には、吐出位置情報取得部１４０が用いられて取得されたノズル部ごとの吐出曲がりの絶対値が、曲がり許容値取得部１４４が用いられて取得されたノズル部の位置ごとの曲がり許容値以上であるか否かが判断される。
【０１５８】
ここでいうノズル部ごとの定常的な稼働状態とは、ノズル部の経時劣化に起因する吐出曲がりの変化状態である。すなわち、吐出曲がりが曲がり許容値を超え、且つ、吐出曲りの変化率が予め決められた閾値未満の異常が定常的な稼働状態の異常とされる。
【０１５９】
曲がり許容値取得部１４４は、吐出状態許容範囲を取得する吐出状態許容範囲取得部の一態様である。吐出曲がりが曲がり許容値を超えるノズル部は許容範囲外ノズル部に相当する。ノズル部ごとの吐出曲がりは稼働情報の一態様である。
【０１６０】
稼働状態評価部１４６は、曲がり許容値が用いられて決められる吐出曲がりの許容範囲の範囲外の吐出曲がりが発生しているノズル部を特定する。そして、特定されたノズル部が具備されるヘッドモジュールを、入替対象ヘッドモジュールとして特定する。
【０１６１】
稼働状態評価部１４６における評価結果は、システムコントローラ１００へ送られる。稼働状態評価部１４６は入替対象ヘッドモジュール特定部の一態様である。稼働状態評価部１４６は吐出位置測定用テストチャートの検出結果を用いて、経時による吐出位置の誤差の変動を表す稼働情報を算出する稼働情報算出部の一態様である。
【０１６２】
ローテーションプラン作成部１４８は、ヘッドモジュールの入れ替えに適用されるローテーションプランを作成する。
【０１６３】
図３に示された液体吐出ヘッド５６は、ヘッドモジュール２００の故障等が発生した場合に、ヘッドモジュール２００の単位で交換が可能である。また、ヘッドモジュール２００同士の入れ替えが可能である。ヘッドモジュール２００同士の入れ替えは、図１に示された液体吐出ヘッド５６Ｃ、液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋの間で相互に行われることが可能である。
【０１６４】
ローテーションプランの作成では、稼働状態評価部１４６において、特定された入替対象ヘッドモジュールと入れ替えがされる候補となるヘッドモジュールである入替候補ヘッドモジュールが抽出される。ローテーションプラン作成部１４８は、入替候補ヘッドモジュール抽出部の一態様である。
【０１６５】
稼働状態評価部１４６において特定された入替対象ヘッドモジュール、及びローテーションプラン作成部１４８において抽出された入替候補ヘッドモジュールは、表示部１３２に表示される。表示部１３２は提示部の一態様である。
【０１６６】
図２には機能ごとに各部が列挙されている。図２に示された各部は適宜、統合、分離、兼用、又は省略が可能である。また、図２に示された各部はハードウエアとソフトウエアとを適宜組み合わせて構成することができる。
【０１６７】
［液体吐出ヘッドの構造］
次に、図１に示された液体吐出ヘッドの構造について詳細に説明がされる。
【０１６８】
＜全体構造＞
図３は液体吐出ヘッドの構造例が示される透視平面図である。図１に示されたシアンのインクを吐出させる液体吐出ヘッド５６Ｃ、マゼンタのインクを吐出させる液体吐出ヘッド５６Ｍ、イエローのインクを吐出させる液体吐出ヘッド５６Ｙ、及びブラックのインクを吐出させる液体吐出ヘッド５６Ｋには同一の構造を適用することができる。
【０１６９】
液体吐出ヘッド５６Ｃ、液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋを区別する必要がない場合は、符号５６を用いて液体吐出ヘッドが表されることとする。
【０１７０】
図３に示されるように、液体吐出ヘッド５６はライン型ヘッドである。ライン型ヘッドは、用紙搬送方向と直交する方向について、用紙Ｓの全幅Ｌｍａｘを超える長さに渡って複数のノズル部が配置される構造を有している。図３ではノズル部の図示が省略されている。ノズル部は図６に符号２８１を用いて図示される。
【０１７１】
図３に符号Ｘを用いて示された方向は、用紙搬送方向と直交する方向である。図３に符号Ｙを用いて示された方向は、用紙搬送方向である。以下、用紙搬送方向と直交する方向は、用紙幅方向、又はＸ方向と記載されることがある。また、用紙搬送方向はＹ方向と記載されることがある。用紙幅方向は媒体幅方向に相当する。
【０１７２】
図３に示された液体吐出ヘッド５６は、複数のヘッドモジュール２００が備えられている。複数のヘッドモジュール２００は用紙幅方向に沿って一列に配置される。
【０１７３】
複数のヘッドモジュール２００は、同一の構成が適用されてもよい。また、ヘッドモジュール２００は単体で液体吐出ヘッドとして機能させることができる構造を有していてもよい。
【０１７４】
図３には用紙幅方向に沿って、複数のヘッドモジュール２００を一例に配置させた液体吐出ヘッド５６が示されているが、複数のヘッドモジュール２００は、用紙搬送方向について位相をずらして二列に配置させてもよい。
【０１７５】
液体吐出ヘッド５６を構成するヘッドモジュール２００の液体吐出面２７７には、複数のノズル開口が配置されている。図３ではノズル開口の図示が省略されている。ノズル開口は図５に符号２８０を付して図示される。
【０１７６】
フルライン型液体吐出ヘッドの構造は図３に示された構造に限定されない。複数のヘッドモジュール２００が二次元状に配置される態様も可能である。
【０１７７】
本実施形態では、フルライン型液体吐出ヘッド５６が例示されているが、用紙Ｓの全幅Ｌｍａｘに満たない短尺のシリアル型液体吐出ヘッドを、用紙幅方向に走査させて、用紙幅方向の一回分の画像形成を行い、用紙幅方向の一回分の画像形成が終わると、用紙搬送方向に用紙Ｓを一定量搬送させ、次の領域について用紙幅方向への画像形成を行い、この動作を繰り返して用紙の全面に画像形成を行うシリアル方式が適用されてもよい。
【０１７８】
図３に示された液体吐出ヘッド５６は、複数のノズル部が具備されるヘッドモジュールが複数備えられた液体吐出ヘッドに相当する。
【０１７９】
＜ヘッドモジュールの構造例＞
次に、ヘッドモジュールについて詳細に説明がされる。
【０１８０】
図４はヘッドモジュールの斜視図であり部分断面図を含む図である。図５はヘッドモジュールにおける液体吐出面の透視平面図である。
【０１８１】
図４に示されるように、ヘッドモジュール２００は、インク供給ユニットが備えられている。インク供給ユニットはインク供給室２３２、及びインク循環室２３６が備えられている。
【０１８２】
インク供給室２３２、及びインク循環室２３６は、ノズル板２７５の液体吐出面２７７と反対側に配置される。インク供給室２３２は、供給管路２５２を介して、図示されないインクタンクに接続される。インク循環室２３６は、循環管路２５６を介して、図示されない回収タンクに接続される。
【０１８３】
図５ではノズル開口２８０の数が省略されている。一個のヘッドモジュール２００のノズル板２７５が有する液体吐出面２７７の面上には、二次元配置によって複数のノズル開口２８０が配置されている。
【０１８４】
すなわち、ヘッドモジュール２００は、Ｘ方向に対して角度βの傾きを有するＶ方向に沿った長辺側の端面と、Ｙ方向に対して角度αの傾きを持つＷ方向に沿った短辺側の端面とを有する平行四辺形の平面形状となっており、Ｖ方向に沿う行方向、及びＷ方向に沿う列方向について、複数のノズル開口２８０がマトリクス配置されている。
【０１８５】
ノズル開口２８０の配置は、図５に図示された態様に限定されず、Ｘ方向に沿う行方向、及びＸ方向に対して斜めに交差する列方向に沿って複数のノズル開口２８０を配置してもよい。
【０１８６】
ここで、ノズル開口２８０のマトリクス配置とは、複数のノズル開口２８０をＸ方向に投影させて、複数のノズル開口２８０をＸ方向に沿って配置させたＸ方向の投影ノズル列において、ノズル開口２８０の配置距離間隔が均一となるノズル開口２８０の配置である。
【０１８７】
本実施形態に示された液体吐出ヘッド５６は、Ｘ方向の投影ノズル列において、隣接するヘッドモジュール２００同士のつなぎ部分では、一方のヘッドモジュール２００に属するノズル開口２８０と、他方のヘッドモジュール２００に属するノズル開口２８０が混在している。
【０１８８】
各ヘッドモジュール２００に取り付け位置の誤差が存在しない場合、つなぎ領域における一方のヘッドモジュール２００に属するノズル開口２８０と他方のヘッドモジュール２００に属するノズル開口２８０とは同じ位置に配置されるので、つなぎ領域においてもノズル開口２８０の配置は均一である。
【０１８９】
以下の説明では、液体吐出ヘッド５６を構成するヘッドモジュール２００は取り付け位置の誤差がなく取り付けられていることとする。
【０１９０】
＜ヘッドモジュールの内部構造＞
図６はヘッドモジュールの内部構造が示される断面図である。ヘッドモジュール２００は、インク供給路２１４、個別供給路２１６、圧力室２１８、ノズル連通路２２０、循環個別流路２２６、循環共通流路２２８、圧電素子２３０、及び振動板２６６が備えられている。
【０１９１】
インク供給路２１４、個別供給路２１６、圧力室２１８、ノズル連通路２２０、循環個別流路２２６、及び循環共通流路２２８は、流路構造体２１０に形成される。ノズル部２８１は、ノズル開口２８０、及びノズル連通路２２０が備えられていてもよい。
【０１９２】
個別供給路２１６は圧力室２１８とインク供給路２１４とを繋ぐ流路である。ノズル連通路２２０は圧力室２１８とノズル開口２８０とを繋ぐ流路である。循環個別流路２２６はノズル連通路２２０と循環共通流路２２８とを繋ぐ流路である。
【０１９３】
流路構造体２１０の上には振動板２６６が設けられる。振動板２６６の上には接着層２６７を介して圧電素子２３０が配置される。圧電素子２３０は下部電極２６５、圧電体層２３１及び上部電極２６４の積層構造を有している。なお、下部電極２６５は共通電極と呼ばれることがあり、上部電極２６４は個別電極と呼ばれることがある。
【０１９４】
上部電極２６４は、各圧力室２１８の形状に対応してパターニングされた個別電極となっており、圧力室２１８ごとに、それぞれ圧電素子２３０が設けられている。
【０１９５】
インク供給路２１４は、図４で説明されたインク供給室２３２につながっている。インク供給路２１４から個別供給路２１６を介して圧力室２１８にインクが供給される。画像データに応じて、動作対象の圧電素子２３０の上部電極２６４に駆動電圧が印加されると、圧電素子２３０、及び振動板２６６が変形して圧力室２１８の容積が変化する。
【０１９６】
ヘッドモジュール２００は、圧力室２１８の容積が変化に伴う圧力変化によりノズル連通路２２０を介してノズル開口２８０からインク液滴を吐出させることができる。
【０１９７】
ヘッドモジュール２００は、画像データから生成されるドットデータに応じて各ノズル開口２８０に対応した圧電素子２３０の駆動を制御することにより、ノズル開口２８０からインク液滴を吐出させることができる。
【０１９８】
図３に示された用紙Ｓを一定の速度で用紙搬送方向に搬送しながら、用紙Ｓの搬送速度に合わせて、図５に示された各ノズル開口２８０からのインク液滴の吐出タイミングを制御することによって、用紙Ｓの上に所望の画像が形成される。
【０１９９】
図示は省略されるが、各ノズル開口２８０に対応して設けられている圧力室２１８は、その平面形状が概略正方形となっており、対角線上の両隅部の一方にノズル開口２８０への流出口が設けられ、他方に供給インクの流入口である個別供給路２１６が設けられている。
【０２００】
なお、圧力室の形状は、正方形に限定されない。圧力室の平面形状は、菱形、長方形などの四角形、五角形、六角形その他の多角形、円形、楕円形など、多様な形態があり得る。
【０２０１】
ノズル開口２８０、及びノズル連通路２２０を含むノズル部２８１には、図示されない循環出口が形成される。ノズル部２８１は循環出口を介して循環個別流路２２６と連通される。ノズル部２８１のインクのうち、吐出に使用されないインクは循環個別流路２２６を介して循環共通流路２２８へ回収される。
【０２０２】
循環共通流路２２８は、図４で説明されたインク循環室２３６につながっている。循環個別流路２２６を通って常時インクが循環共通流路２２８へ回収されることにより、非吐出期間におけるノズル部のインクの増粘が防止される。
【０２０３】
図６には、圧電素子の例として、各ノズル部２８１に対応して個別に分離した構造を有する圧電素子２３０が例示されている。もちろん、複数のノズル部２８１に対して一体に圧電体層２３１が形成され、各ノズル部２８１に対応して個別電極が形成され、ノズル部２８１ごとに活性領域が形成される構造が適用されてもよい。
【０２０４】
ヘッドモジュール２００は、圧電素子に代わり圧力発生素子として圧力室２１８の内部にヒータが備えられてもよい。ヘッドモジュール２００は、ヒータに駆動電圧を供給して発熱させ、膜沸騰現象を利用して圧力室２１８内のインクをノズル開口２８０から吐出させるサーマル方式が適用されてもよい。
【０２０５】
［液体吐出ヘッドメンテナンス方法の説明］
次に、上述したインクジェット記録装置１０に適用される液体吐出ヘッドメンテナンス方法について詳細に説明がされる。
【０２０６】
＜液体吐出ヘッドメンテナンス支援方法＞
図７は液体吐出ヘッドメンテナンス支援方法の手順が示されたフローチャートである。液体吐出ヘッドメンテナンス支援方法が開始されると、吐出位置情報取得工程Ｓ１０において、全てのノズル部２８１について、ノズル部２８１ごとの吐出曲がりが取得される。
【０２０７】
ここでいう全てのノズル部２８１とは、実際に液体を吐出させる全てのノズル部とすることが可能である。以下の説明についても同様である。実際に液体を吐出させる全てのノズル部は、媒体のサイズ等の条件に応じて変更されてもよいし、液体を吐出可能な全てのノズル部とされてもよい。
【０２０８】
なお、ノズル部２８１は図６に図示されている。図７に示された吐出位置情報取得工程Ｓ１０は、図２に示された吐出位置情報取得部１４０において実行される。
【０２０９】
図７に示された曲がり許容値取得工程Ｓ１２では、ノズル部２８１ごとの吐出曲がりの許容範囲を表す曲がり許容値が取得される。曲がり許容値取得工程Ｓ１２は図２に示された曲がり許容値取得部１４４において実行される。曲がり許容値取得工程Ｓ１２は吐出状態許容範囲取得工程の一態様である。
【０２１０】
図７に示された吐出状態評価工程Ｓ１４では、吐出位置情報取得工程Ｓ１０において取得されたノズル部２８１ごとの吐出曲がりが用いられて、一時的な吐出異常が発生しているか否かが判断される。
【０２１１】
吐出状態評価工程Ｓ１４は、図２に示された吐出状態評価部１４２において実行される。図７に示された吐出状態評価工程Ｓ１４において、一時的な吐出異常が発生していると判定される場合はＹＥＳ判定とされる。ＹＥＳ判定の場合はメンテナンス処理工程Ｓ１６へ進む。
【０２１２】
メンテナンス処理工程Ｓ１６では、図１に示された液体吐出ヘッド５６Ｃ、液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋをメンテナンス位置へ移動させる。
【０２１３】
そして、図４に示された液体吐出面２７７の払拭処理、又は図６に示されたノズル部２８１の予備吐出処理が実行される。予備吐出処理に代わりパージ処理が実行されてもよい。また、払拭処理、予備吐出処理、及びパージ処理の全ての処理が実行されてもよい。
【０２１４】
予備吐出処理は、ノズル部２８１ごとに具備された圧電素子２３０を動作させて、ノズル部２８１ごとに吐出動作を行わせる処理である。パージ処理は、液体吐出ヘッドの内部圧力を大気圧以上として、複数のノズル部２８１から一斉に液体を排出させる処理である。なお、圧電素子２３０は図６に図示されている。
【０２１５】
メンテナンス処理工程Ｓ１６が完了した後に、図７に示された液体吐出ヘッドメンテナンス支援方法は終了される。図７に示されたメンテナンス処理工程Ｓ１６における処理は、液体吐出ヘッドのメンテナンスの一態様である。
【０２１６】
吐出状態評価工程Ｓ１４において、一時的な吐出異常が発生していないと判定される場合はＮＯ判定とされる。ＮＯ判定の場合は稼働状態評価工程Ｓ１８へ進む。稼働状態評価工程Ｓ１８では、全てのノズル部２８１について、吐出位置情報取得工程Ｓ１０において取得されたノズル部２８１ごとの吐出曲がりが、曲がり許容値取得工程Ｓ１２において取得された曲がり許容値を超えるか否かが判断される。
【０２１７】
稼働状態評価工程Ｓ１８において、全てのノズル部２８１について、吐出曲がりが曲がり許容値以下と判定される場合はＮＯ判定とされる。ＮＯ判定の場合は吐出位置情報取得工程Ｓ１０へ進む。稼働状態評価工程Ｓ１８において、曲がり許容値を超える吐出曲がりが発生しているノズル部２８１が存在すると判定される場合はＹＥＳ判定とされる。ＹＥＳ判定の場合は曲がり許容値を超える吐出曲がりが発生しているノズル部２８１が具備されるヘッドモジュール２００が、入替対象ヘッドモジュールとして特定される。なお、ヘッドモジュール２００は図３に図示されている。
【０２１８】
図７に示された稼働状態評価工程Ｓ１８において、入替対象ヘッドモジュールが特定された後に、ローテーション判断工程Ｓ２０へ進む。稼働状態評価工程Ｓ１８は図２に示された稼働状態評価部１４６において実行される。
【０２１９】
図７に示されたローテーション判断工程Ｓ２０では、入替対象ヘッドモジュールが他のヘッドモジュールと入れ替えられるヘッドモジュール２００のローテーションが可能であるか否かが判断される。
【０２２０】
すなわち、ローテーション判断工程Ｓ２０では、入替対象ヘッドモジュールが他のヘッドモジュールと入れ替えがされることで、全てのノズル部２８１の吐出曲がりが曲がり許容値以下となるか否かが判断される。
【０２２１】
ローテーション判断工程Ｓ２０において、ヘッドモジュール２００のローテーションが不可能と判断される場合はＮＯ判定とされる。ＮＯ判定の場合報知工程Ｓ２２へ進む。報知工程Ｓ２２では、ヘッドモジュール２００のローテーションが不可能である旨が報知される。
【０２２２】
報知工程Ｓ２２におけるヘッドモジュール２００のローテーションが不可能である旨の報知は、図２に示された表示部１３２が用いられてもよい。また、図示されない音声報知部が用いられてもよい。
【０２２３】
図７に示されたローテーション判断工程Ｓ２０において、ヘッドモジュール２００のローテーションが可能と判断される場合はＹＥＳ判定とされる。ＹＥＳ判定の場合ローテーションプラン作成工程Ｓ２４へ進む。ローテーション判断工程Ｓ２０は入替候補ヘッドモジュール抽出工程の一態様である。
【０２２４】
ローテーションプラン作成工程Ｓ２４では、入替対象ヘッドモジュールと入れ替えがされる入替候補ヘッドモジュールが提示される。ローテーション判断工程Ｓ２０は図２に示されたローテーションプラン作成部１４８において実行される。
【０２２５】
ローテーションプラン作成工程Ｓ２４における入替候補ヘッドモジュールの提示は、図２に示された表示部１３２が用いられてもよい。また、図示されない音声報知部が用いられてもよい。ローテーションプラン作成工程Ｓ２４は提示工程の一態様である。
【０２２６】
ローテーションプラン作成工程Ｓ２４において、二以上の入替候補ヘッドモジュールが提示されてもよい。ローテーションプラン作成工程Ｓ２４において、入替対象ヘッドモジュールが具備される液体吐出ヘッドのヘッドモジュールが入替候補ヘッドモジュールとして提示されてもよい。
【０２２７】
ローテーションプラン作成工程Ｓ２４において、入替対象ヘッドモジュールが具備される液体吐出ヘッドと異なる液体吐出ヘッドのヘッドモジュールが入替候補ヘッドモジュールとして提示されてもよい。ローテーションプラン作成工程Ｓ２４において、ヘッドモジュールのローテーションプランが提示された後に、図７に示される液体吐出ヘッドメンテナンス支援方法は終了される。
【０２２８】
ローテーションプラン作成工程Ｓ２４は、図２に示されたローテーションプラン作成部１４８において実行される。なお、ここでいう液体吐出ヘッドは、図１に示される液体吐出ヘッド５６Ｃ、液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋのいずれかである。
【０２２９】
液体吐出ヘッドのヘッドモジュールは、図１に示される液体吐出ヘッド５６Ｃ、液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋに具備される複数のヘッドモジュールのいずれかである。
【０２３０】
図７に示される液体吐出ヘッドメンテナンス支援方法は、液体吐出ヘッドメンテナンス方法の一態様である。
【０２３１】
＜ヘッドモジュールローテーション方法＞
図８は図７に示された液体吐出ヘッドメンテナンス支援方法が適用されるヘッドモジュールローテーション方法の手順が示されたフローチャートである。図８に示されるフローチャートにおいて、図７と同一の工程には同一の符号が付され、説明が適宜省略される。
【０２３２】
図８に示されたヘッドモジュールローテーション方法は、図７に示された液体吐出ヘッドメンテナンス支援方法における吐出位置情報取得工程Ｓ１０からローテーションプラン作成工程Ｓ２４までの工程は同一であり、ここでの説明は省略される。
【０２３３】
図８に示されたヘッドモジュールローテーション方法では、ローテーションプラン作成工程Ｓ２４において、ヘッドモジュールのローテーションプランが提示された後に、入替候補ヘッドモジュール選択工程Ｓ２６へ進む。
【０２３４】
入替候補ヘッドモジュール選択工程Ｓ２６では、入替候補ヘッドモジュールが選択される。入替候補ヘッドモジュールが一つだけ提示された場合は、ローテーションプラン作成工程Ｓ２４において、入替候補ヘッドモジュールが自動的に選択されてもよい。
【０２３５】
ローテーションプラン作成工程Ｓ２４において、入替候補ヘッドモジュールが二つ以上提示された場合は、予め決められている選択条件に従って、入替候補ヘッドモジュールが自動的に選択されてもよい。
【０２３６】
入替候補ヘッドモジュールが二つ以上提示された場合は、操作者が手動により入替候補ヘッドモジュールを選択してもよい。入替候補ヘッドモジュール選択工程Ｓ２６において、入替候補ヘッドモジュールが選択されると、ローテーション工程Ｓ２８へ進む。
【０２３７】
ローテーション工程Ｓ２８では、特定された入替対象ヘッドモジュールと、選択された入替候補ヘッドモジュールとが入れ替えられるローテーションが実行される。ローテーション工程Ｓ２８におけるヘッドモジュールのローテーションは液体吐出ヘッドにヘッドモジュールローテーション機構を備え、自動的に実行されてもよい。ローテーション工程Ｓ２８におけるヘッドモジュールのローテーションは手動により行われてもよい。
【０２３８】
ローテーション工程Ｓ２８において、入替対象ヘッドモジュールと、入替候補ヘッドモジュールとが入れ替えられるローテーションが実行された後に、図８に示されるヘッドモジュールローテーション方法は終了される。
【０２３９】
ローテーション工程Ｓ２８において、入替対象ヘッドモジュールと入替候補ヘッドモジュールとが異なる色の場合、入替対象ヘッドモジュール、及び入替候補ヘッドモジュールの洗浄が行われる。
【０２４０】
ローテーション工程は、入替工程の一態様である。図８に示されるヘッドモジュールローテーション方法は、液体吐出ヘッドメンテナンス方法の一態様である。
【０２４１】
［吐出位置情報取得の詳細な説明］
次に、吐出位置情報取得について詳細に説明する。図７、及び図８に示された吐出位置情報取得工程Ｓ１０では、図６に示されたノズル部２８１ごとの吐出曲がりが取得される。吐出曲がりは以下の手順が用いられて測定されることが可能である。
【０２４２】
図３に示された用紙Ｓに吐出位置測定用テストチャートが形成される。吐出位置測定用テストチャートは図９に符号３００が付されて図示される。
【０２４３】
読取装置が用いられて、用紙Ｓに形成された吐出位置測定用テストチャートが読み取られる。読取装置として、図１に示されたインラインセンサ５８が適用可能である。読取装置として、図１に示されたインクジェット記録装置１０の外部のスキャナ装置が適用可能である。インラインセンサ５８は任意の期間が空けられた複数のタイミングにおいて形成された吐出位置測定用テストチャートを読み取る読取部の一態様である。
【０２４４】
吐出位置測定用テストチャートの読取結果が用いられて、図６に示されたノズル部２８１ごとの現実の吐出位置が測定される。そして、測定された現実の吐出位置から目標とされる吐出位置までの距離が導出される。
【０２４５】
図９は吐出位置測定用テストチャートの一例が示される吐出位置測定用テストチャートの説明図である。図９に示された吐出位置測定用テストチャート３００は、１オンＮオフテストチャートと呼ばれるものであり、Ｎが３の場合の１オンＮオフテストチャートである。以下の説明において、ノズル開口とノズル部とは、適宜読み替えが可能である。
【０２４６】
図９に示された吐出位置測定用テストチャート３００は、図５に示されたノズル開口２８０がＸ方向に投影された投影ノズル列であり、図３に符号Ｘが付されて図示された用紙幅方向に沿って、複数のノズル開口２８０が等間隔で配置された投影ノズル列において、三ノズル間隔で吐出が行われ一段分のパターン群３０２が形成され、吐出が行われるノズル開口２８０が順に切り替えられ、四段分のパターン群３０２が形成されたものである。
【０２４７】
符号３０４が付された円には、吐出位置測定用テストチャート３００を構成する任意の一本のパターン３０６が拡大されて図示されている。符号３０８が付された一点破線は、パターン３０６を形成したノズル部２８１の目標とされる吐出位置を表している。
【０２４８】
現実の吐出位置を表すパターン３０６から、目標とされる吐出位置３０８までの距離ｄは、パターン３０６を形成したノズル部２８１の吐出曲がりを表している。距離ｄの単位はマイクロメートルである。ノズル部２８１ごとの吐出曲がりは、予め決められた記憶部に記憶される。吐出曲がりが記憶される吐出曲がり記憶部が備えられてもよい。
【０２４９】
吐出位置測定用テストチャート３００は、ノズル部ごとの吐出位置測定に適用される吐出位置測定用テストチャートの一態様である。
【０２５０】
図１０は吐出曲がりの記憶形態の一例が模式的に示された模式図である。図１０には、ヘッドモジュール２００ごと、及びノズル部２８１ごとの吐出曲がりがマップ化された吐出曲がりマップであり、ブラックインクの吐出曲がりマップ３５０Ｋ、シアンインクの吐出曲がりマップ３５０Ｃ、マゼンタインクの吐出曲がりマップ３５０Ｍ、及びイエローインクの吐出曲がりマップ３５０Ｙが示されている。
【０２５１】
以下、色を区別する必要がない場合は、色を表すアルファベットが省略され、吐出曲がりマップ３５０と記載される。なお、ヘッドモジュール２００は図３に図示されている。ノズル部２８１は図６に図示されている。
【０２５２】
吐出曲がりマップ３５０は、八個のヘッドモジュール２００が具備され、且つ、各ヘッドモジュール２００は八個のノズル部２８１が具備される液体吐出ヘッドに対応している。セル３５２は図５に示されたノズル開口２８０、及びノズル開口２８０が具備されるノズル部２８１に対応している。また、八個のセル３５２が用いられて構成されるセルブロック３５４は、図３に示されたヘッドモジュール２００に対応している。
【０２５３】
以下の説明において、セルとノズル部とは適宜読み替えが可能である。また、セルブロックとヘッドモジュールとは適宜読み替えが可能である。
【０２５４】
図１０に示されたブラックインクの吐出曲がりマップ３５０Ｋにおいて、ヘッドモジュール２００を表すセルブロック３５４に付された数値は、各ヘッドモジュールの並び順を表している。
【０２５５】
セルブロック３５４−１は、図３における左端のヘッドモジュール２００に対応している。また、セルブロック３５４−８は、図３における右端のヘッドモジュール２００に対応している。セルブロック３５４−２からセルブロック３５４−７は、図３における左端のヘッドモジュール２００と右端のヘッドモジュール２００との間のヘッドモジュール２００に対応している。
【０２５６】
すなわち、吐出曲がりマップ３５０Ｋは、セルブロック３５４−１からセルブロック３５４−８までに対応するヘッドモジュール２００が、用紙幅方向に沿って一列に並べられている液体吐出ヘッド５６に対応している。吐出曲がりマップ３５０Ｃ、吐出曲がりマップ３５０Ｍ、及び吐出曲がりマップ３５０Ｙについても同様である。
【０２５７】
吐出曲がりマップ３５０Ｃ、吐出曲がりマップ３５０Ｍ、及び吐出曲がりマップ３５０Ｙにおいて、セル３５２の符号の３５２、及びセルブロック３５４の符号３５４の図示は省略される。
【０２５８】
セル３５２の数値は、各セル３５２に対応するノズル部２８１の吐出曲がりの値である。吐出曲がりの値の単位はマイクロメートルである。新たにノズル部２８１ごとの吐出曲がりが取得されると、新たに取得された吐出曲がりは取得タイミングと関連付けされて記憶される。なお、吐出曲がりの記憶形態は図１０に示された例に限定されない。ヘッドモジュール２００、及びノズル部２８１と吐出曲がりとが対応付けされて記憶されればよい。
【０２５９】
また、吐出曲がりマップ３５０はノズル部２８１ごとの吐出曲がりの標準偏差値が記憶されることが可能である。吐出曲がりが新たに取得されるごとに、ノズル部２８１ごとの吐出曲がりの標準偏差値が記憶される吐出曲がりマップ３５０の更新が可能である。
【０２６０】
ノズル部２８１ごとの吐出曲がりの標準偏差値は、取得された全ての吐出曲がりの値から算出されることが可能である。ノズル部２８１ごとの吐出曲がりの標準偏差値は、予め決められた数の吐出曲がりの値から算出されてもよい。
【０２６１】
ノズル部２８１ごとの吐出曲がりは、装置起動時、又は用紙Ｓ一枚ごとなど定期的に取得されることが可能である。ノズル部２８１ごとの吐出曲がりは、吐出曲がり取得の要求がされた場合など、不定期に取得されることも可能である。
【０２６２】
［吐出状態評価の詳細な説明］
次に、吐出状態評価について詳細に説明する。図７、及び図８に示された吐出状態評価工程Ｓ１４では、ノズル部２８１ごとの吐出曲がりが用いられて、一時的な吐出異常が発生しているか否かが判断される。
【０２６３】
図１１は吐出状態評価の説明図である。図１１には、任意のノズル部における吐出曲がりの経時変化情報がグラフ形式で表されている。図１１に示されたグラフの横軸は日付である。図１１の横軸に図示されたｔ１からｔ１１は吐出曲がりの取得日である。吐出曲がりの取得タイミングは任意に設定可能である。
【０２６４】
図１１に示されたグラフの縦軸は吐出曲がりである。吐出曲がりの単位はマイクロメートルである。吐出曲がりは図９に符号ｄが付されて図示されている。図１１に示された吐出曲がりの経時変化情報は各ノズル部２８１について導出される。
【０２６５】
図１１に示された吐出曲がりの経時変化情報３２０は、図２に示された複数のヘッドモジュール２００における任意のヘッドモジュールである第一ヘッドモジュールにおける吐出曲がりの経時変化である。
【０２６６】
図１１に示された吐出曲がりの経時変化情報３２２は、図２に示された複数のヘッドモジュール２００における他の任意のヘッドモジュールである第二ヘッドモジュールにおける吐出曲がりの経時変化である。
【０２６７】
図１１に示された第一ヘッドモジュールの任意の一つのノズル部２８１の吐出曲がりの経時変化情報３２０における吐出位置情報取得日ごとの吐出曲がり、及び第二ヘッドモジュールの任意の一つのノズル部２８１の吐出曲がりの経時変化情報３２２における吐出位置情報取得日との吐出曲がりは、下記表１のとおりである。なお、ノズル部２８１は図６に図示されている。
【０２６８】
【表１】
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【０２６９】
各吐出曲がりの取得日における吐出曲がりの変化率は、各吐出曲がりの取得日における吐出曲がりから、一回前の吐出曲がりの取得日における吐出曲がりが減算されて算出される。
【０２７０】
吐出曲がり取得日における吐出曲がりの変化率が予め決められた閾値以上の場合は、一時的な吐出異常が発生していると判断される。
【０２７１】
上記表１、及び図１１に示された例において、一時的な吐出異常の発生の有無が判断される際の閾値が２マイクロメートルの場合、第一ヘッドモジュールの任意の一つのノズル部２８１は、全ての吐出曲がり取得タイミングにおける吐出曲がりの変化率が２マイクロメートル未満である。したがって、第一ヘッドモジュールの任意の一つのノズル部２８１は一時的な吐出曲がりが発生していないと判断されることが可能である。第一ヘッドモジュールに具備される全てのノズル部２８１について同様の判断がされる。
【０２７２】
第二ヘッドモジュールの一つのノズル部２８１は、吐出曲がり取得日ｔ１１における吐出曲がりの変化率が４マイクロメートルである。したがって、第二ヘッドモジュールの任意の一つのノズル部２８１は吐出曲がり取得日ｔ１１において一時的な吐出曲がりが発生していると判断される。第二ヘッドモジュールに具備される全てのノズル部２８１について同様の判断がされる。
【０２７３】
［稼働状態評価の詳細な説明］
次に、稼働状態評価について詳細に説明する。図１２は曲がり許容値の一例が模式的に示された模式図である。図１２は、液体吐出ヘッド５６のノズル部２８１の位置ごとに設定されている曲がり許容値がマップ化された曲がり許容値マップが示されている。
【０２７４】
図１２に示されたブラックインクの曲がり許容値マップ３６０Ｋは、液体吐出ヘッド５６Ｋのノズル部２８１の位置ごとの曲がり許容値が示されている。図１２に示されたシアンインクの曲がり許容値マップ３６０Ｃ、マゼンタインクの曲がり許容値マップ３６０Ｍ、及びイエローインクの曲がり許容値マップ３６０Ｙのそれぞれは、液体吐出ヘッド５６Ｃ、液体吐出ヘッド５６Ｍ、及び液体吐出ヘッド５６Ｙに対応している。
【０２７５】
以下、色を区別する必要がない場合は、色を表すアルファベットが省略され、曲がり許容値マップ３６０と記載される。図１２に示された各セル３６２は、図５に示されたノズル開口２８０の位置、又は図６に示されたノズル部２８１の位置に対応している。図１２に示された各セルブロック３６４は、図３に示されたヘッドモジュール２００の位置に対応している。
【０２７６】
セルブロック３６４とヘッドモジュール２００の位置との関係は、図１０に示されたセルブロック３５４とヘッドモジュール２００との関係と同様であり、ここでの説明は省略される。
【０２７７】
なお、曲がり許容値マップ３６０Ｃ、曲がり許容値マップ３６０Ｍ、及び曲がり許容値マップ３６０Ｙにおける符号３６２、及び符号３６４の図示は省略される。
【０２７８】
曲がり許容値マップ３６０において、同一の位置に吐出を行うノズル部２８１同士の曲がり許容値は、吐出曲がりに起因する画像品質低下の視認性が低い液体吐出ヘッドほど、曲がり許容値が相対的に大きくされている。すなわち、吐出曲がりに起因する画像品質低下の視認性が低い液体吐出ヘッドほど、吐出状態許容範囲が広い。
【０２７９】
液体吐出ヘッド５６Ｃ、液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋは、吐出曲がりに起因する画像品質低下の視認性が低い順に、液体吐出ヘッド５６Ｙ、液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｃ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋとなる。
【０２８０】
すなわち、イエローインク、マゼンタインク、シアンインク、及びブラックインクの順に吐出曲がりに起因する画像品質低下の視認性が低く、吐出状態許容範囲が広くなっている。
【０２８１】
したがって、曲がり許容値マップ３６０Ｋ、曲がり許容値マップ３６０Ｃ、曲がり許容値マップ３６０Ｍ、及び曲がり許容値マップ３６０Ｙにおいて、曲がり許容値は、大きい順に曲がり許容値マップ３６０Ｙ、曲がり許容値マップ３６０Ｍ、同一の位置に吐出を行うノズル部２８１同士の曲がり許容値マップ３６０Ｃ、及び曲がり許容値マップ３６０Ｋとなっている。
【０２８２】
曲がり許容値マップ３６０Ｍ、及び曲がり許容値マップ３６０Ｃについて、同一の位置に吐出を行うノズル部２８１同士の曲がり許容値は、大きい順に曲がり許容値マップ３６０Ｃ、及び曲がり許容値マップ３６０Ｍとされてもよい。
【０２８３】
曲がり許容値マップ３６０の曲がり許容値は、用紙幅方向の非端部のノズル部における曲がり許容値が、用紙幅方向の端部のノズル部における曲がり許容値以下とされることが可能である。
【０２８４】
図１２に示された曲がり許容値マップ３６０Ｋにおいて、符号３６６が付され破線が用いられて囲まれた四つのセルは、用紙幅方向における、液体吐出ヘッド５６の一方の端部のノズル部２８１に対応する曲がり許容値が示されている。なお、液体吐出ヘッド５６は図３に図示されている。
【０２８５】
また、図１２に示された曲がり許容値マップ３６０Ｋにおいて、符号３６８が付され破線が用いられて囲まれた四つのセルは、用紙幅方向における、液体吐出ヘッド５６の他方の端部のノズル部２８１に対応する曲がり許容値が示されている。
【０２８６】
ここで、用紙幅方向における液体吐出ヘッド５６の一方の端は、図３に示された液体吐出ヘッド５６における左端とされる。用紙幅方向における液体吐出ヘッド５６の他方の端は、図３に示された液体吐出ヘッド５６における右端とされる。
【０２８７】
端部のノズル部２８１とは、液体吐出ヘッド５６に具備される全てのノズル部２８１を、用紙幅方向に投影させて、液体吐出ヘッド５６に具備される全てのノズル部２８１が用紙幅方向に沿って並べられた投影ノズル列において、一方の端のノズル部２８１から予め決められた数のノズル部２８１、及び他方の端のノズル部２８１から予め決められた数のノズル部２８１である。
【０２８８】
本実施形態では、両端のノズル部２８１を含めた四個のノズル部２８１が端部のノズル部２８１とされる。端部のノズル部２８１は、用紙幅方向における液体吐出ヘッド５６の両端のヘッドモジュール２００に具備される。
【０２８９】
図１２に示された曲がり許容値マップ３６０Ｃ、曲がり許容値マップ３６０Ｍ、及び曲がり許容値マップ３６０Ｙについても同様である。
【０２９０】
用紙幅方向における液体吐出ヘッド５６の両端部に対応する用紙Ｓの上の領域は、吐出曲がりに起因する画像品質低下の視認性が低い。また、用紙幅方向における液体吐出ヘッド５６の両端部のノズル部２８１は、使用される用紙のサイズによっては使用されない場合がありうる。
【０２９１】
そこで、用紙幅方向における液体吐出ヘッド５６の両端部のノズル部２８１の位置に対応する曲がり許容値が、非端部のノズル部２８１の位置に対応する曲がり許容値と比較して大きい値とされている。
【０２９２】
図７、及び図８に示された稼働状態評価工程Ｓ１８では、図１０に示されたノズル部２８１ごとの吐出曲がりと、図１２に示されたノズル部２８１の位置に対応する曲がり許容値とが、ノズル部２８１ごとに比較される。
【０２９３】
図１３は入替対象ヘッドモジュール特定の説明図である。図１３では、図１０と同様に符号の図示が省略されている。
【０２９４】
図１３に示された吐出曲がりマップ３５０Ｋにおけるセル３５２Ａの吐出曲がりの値、及びセル３５２Ｂの吐出曲がりの値は、図１２に示された曲がり許容値マップ３６０Ｋに示された曲がり許容値を超えている。
【０２９５】
図７、及び図８に示された稼働状態評価工程Ｓ１８では、曲がり許容値を超える吐出曲がりが発生しているノズル部２８１が検出される。図１３に示されたセル３５２Ａに対応するノズル部２８１、及びセル３５２Ｂに対応するノズル部２８１が、曲がり許容値を超える吐出曲がりが発生しているノズル部２８１として検出されている。
【０２９６】
そして、曲がり許容値を超える吐出曲がりが発生しているノズル部２８１が具備される入替対象ヘッドモジュールとして、図１３に示されたセルブロック３５４−５に対応するヘッドモジュール２００、及びセルブロック３５４−６に対応するヘッドモジュール２００が特定される。
【０２９７】
なお、ヘッドモジュール２００は図３に図示されている。ノズル部２８１は図６に図示されている。
【０２９８】
［ローテーションプラン作成の詳細な説明］
次に、ローテーションプラン作成について詳細に説明する。図１４は入替候補ヘッドモジュール抽出の説明図である。図１４では図１２と同様の符号の図示が省略されている。
【０２９９】
図７、及び図８におけるローテーション判断工程Ｓ２０では、図１３に示されたセルブロック３５４−５に対応する入替対象ヘッドモジュール、及びセルブロック３５４−６に対応する入替対象ヘッドモジュールについて、入替候補ヘッドモジュールが存在するか否かが判断される。
【０３００】
図１４に示される例では、吐出曲がりマップ３５０Ｋにおいて、セルブロック３５４−６以外のセルブロック３５４−１からセルブロック３５４−４、セルブロック３５４−７、及びセルブロック３５４−８について、セル３５２Ａと同じ位置のセル３５２の中で、セル３５２Ａの位置に設定されている曲がり許容値以下の吐出曲がりとなっているセル３５２が検索される。図１４に示される例では、セルブロック３５４−８のセル３５２Ｃが抽出されている。
【０３０１】
また、セル３５２Ａに対応するノズル部２８１の吐出曲がりの値が、セル３５２Ｃに対応する、図１２に示された曲がり許容値マップ３６０Ｋにおけるセル３６２Ｃに設定されている曲がり許容値以下であるか否かが判断される。なお、ノズル部２８１は図６に図示されている。
【０３０２】
曲がり許容値マップ３６０Ｋにおけるセル３６２Ｃに設定されている曲がり許容値は４マイクロメートルであり、図１４に示されたセル３５２Ａに示された吐出曲がりは４マイクロメートルであるので、セル３５２Ａに示された吐出曲がりがセル３５２Ｃの位置に設定された曲がり許容値以下の条件を満たしている。
【０３０３】
したがって、入替候補ヘッドモジュールとして、吐出曲がりマップ３５０Ｋにおけるセルブロック３５４−８に対応するヘッドモジュール２００が抽出される。なお、ヘッドモジュール２００は図３に図示されている。
【０３０４】
セル３５２Ｂに対応するノズル部２８１の吐出曲がりは５マイクロメートルであり、図１２に示された曲がり許容値マップ３６０Ｋには、５マイクロメートル以上の値のセル３６２が存在しないので、曲がり許容値マップ３６０Ｃ、曲がり許容値マップ３６０Ｍ、及び曲がり許容値マップ３６０Ｙについて、５マイクロメートル以上の値のセル３６２であり、セル３５２Ｂに対応する位置のセル３６２が検索される。
【０３０５】
吐出曲がりマップ３５０Ｙのセル３５２Ｄは、吐出曲がりの値が０マイクロメートルである。また、図１４に示されたセル３５２Ｄは、位置がセル３５２Ｂに対応している。吐出曲がりマップ３５０Ｋのセルブロック３５４−５の曲がり許容値は３マイクロメートルであり、セル３５２Ｄが含まれるセルブロック３５４−３５は全てのセル３５２の吐出曲がりの値が、セルブロック３５４−５の吐出曲がり許容値以下である。
【０３０６】
したがって、セルブロック３５４−３５に対応するヘッドモジュールは、セルブロック３５４−５に対応する入替対象ヘッドモジュールの入替候補ヘッドモジュールとして抽出される。
【０３０７】
イエローインクは、マゼンタインク、シアンインク、及びブラックインクと比較して曲がり許容値が大きくされているので、入替候補ヘッドモジュールが抽出される際に、イエローインクを吐出させる液体吐出ヘッド５６Ｙに具備されるヘッドモジュール２００は入替候補ヘッドモジュールとして抽出される可能性が高くなる。
【０３０８】
図１５は入替対象ヘッドモジュールと入替候補ヘッドモジュールとの入替がされた後の吐出曲がりマップの模式図である。図１５では、図１０と同様に符号の一部の図示が省略されている。
【０３０９】
図１５に示される吐出曲がりマップ３５１Ｋは、入替対象ヘッドモジュールと入替候補ヘッドモジュールとの入れ替えが行われた後、液体吐出ヘッド５６Ｋにおけるノズル部２８１ごとの吐出曲がりがマップ化されて表されている。
【０３１０】
図１５に示される吐出曲がりマップ３５１Ｙは、入替対象ヘッドモジュールと入替候補ヘッドモジュールとの入れ替えが行われた後、液体吐出ヘッド５６Ｙにおけるノズル部２８１ごとの吐出曲がりがマップ化されて表されている。
【０３１１】
入替対象ヘッドモジュールと入替候補ヘッドモジュールとの入れ替えが行われた後は、液体吐出ヘッド５６Ｙの全てのノズル部２８１の吐出曲がり、及び液体吐出ヘッド５６Ｙの全てのノズル部２８１の吐出曲がりは、曲がり許容値の数値以下となっている。
【０３１２】
すなわち、図１５に符号３５４Ａが付された点線内の２つのセルブロックは、全てのノズル部２８１の吐出曲がりが曲がり許容値以下となっている。
【０３１３】
このようにして、吐出位置精度が低下したノズル部が具備される入替対象ヘッドモジュールが、同一の液体吐出ヘッド内のヘッドモジュールであり、吐出曲がりが曲がり許容値以下の入替候補ヘッドモジュールと入れ替えがされる。
【０３１４】
また、入替候補ヘッドモジュールの全てのノズル部の吐出曲がりは、入替対象ヘッドモジュールの位置における曲がり許容値以下とされる。
【０３１５】
したがって、液体吐出ヘッド全体として、全てのノズル部の吐出曲がりは、曲がり許容値以下となり、ヘッドモジュールの使用条件に応じた寿命に基づいて決められる耐久期間の延長が可能となる。
【０３１６】
複数の液体吐出ヘッドが具備される場合、入替対象ヘッドモジュールが具備される液体吐出ヘッドから、入替候補ヘッドモジュールが非抽出の場合、入替対象ヘッドモジュールが具備される液体吐出ヘッドと異なる液体吐出ヘッドから入替候補ヘッドモジュールが抽出される。
【０３１７】
したがって、複数の液体吐出ヘッドは、全体として、全てのノズル部の吐出曲がりは、曲がり許容値未満となり、全ての液体吐出ヘッドについて、ヘッドモジュールの使用条件に応じた寿命に基づいて決められる耐久期間の延長が可能となる。
【０３１８】
入替対象ヘッドモジュールが具備される液体吐出ヘッド内において入替候補ヘッドモジュールが検索される際は、入替対象ヘッドモジュールよりも液体吐出ヘッド長手方向における端側のヘッドモジュールに検索対象が絞られることで、検索期間の短縮化が可能となる。
【０３１９】
また、入替対象ヘッドモジュールが具備される液体吐出ヘッドと異なる液体吐出ヘッドにおいて入替候補ヘッドモジュールが検索される際は、曲がり許容値が相対的に大きい液体吐出ヘッドから検索が行われることで、検索期間の短縮化が可能となる。
【０３２０】
［ヘッドモジュールローテーションプラン提示の具体例］
図１６は入替対象ヘッドモジュール、及び入替候補ヘッドモジュールの提示画面の模式図である。図１６に示された提示画面４００は、液体吐出ヘッド５６が模式的に示されている。
【０３２１】
液体吐出ヘッド５６において、入替対象ヘッドモジュール２０２Ａと入替候補ヘッドモジュール２０３Ａとの入れ替えが可能な場合の提示画面である。
【０３２２】
図１７は入替対象ヘッドモジュール、及び入替候補ヘッドモジュールの提示画面の他の例の模式図である。図１７に示された提示画面４１０は、液体吐出ヘッド５６Ｋのヘッドモジュール２０２Ｂと、液体吐出ヘッド５６Ｙのヘッドモジュール２０３Ｂとの入れ替えが可能な場合の提示画面である。
【０３２３】
図８に示された入替候補ヘッドモジュール選択工程Ｓ２６では、図１６に示された提示画面４００、又は図１７に示された提示画面４１０のいずれかを見ながら、図２に示された操作部１３０を操作して入替候補ヘッドモジュールの選択が可能である。
【０３２４】
図１６に示された提示画面４００、及び図１７に示された提示画面４１０は、複数の入替候補ヘッドモジュールが提示されてもよい。そして、複数の入替候補ヘッドモジュールの中から予め決められた選択条件に基づいて、一つの入替候補ヘッドモジュールが自動的に選択されてもよい。
【０３２５】
入替候補ヘッドモジュールの選択条件として、各ヘッドモジュールにおける各ノズル部吐出曲がりの平均値、曲がり許容値と吐出曲がりとの差分値を適用可能である。差分値はヘッドモジュールにおける最大値、中央値、又は平均値などの代表値を適用可能である。
【０３２６】
本実施形態では、吐出曲がり、及び曲がり許容値が用いられて入替対象ヘッドモジュールが特定され、且つ、入替候補ヘッドモジュールが抽出される態様が示されているが、吐出曲がりに代わり吐出量変動が適用され、曲がり許容値に代わり吐出量変動許容値が用いられる態様が可能である。
【０３２７】
吐出量変動とは、予め決められたドットサイズが実現される液体の体積に対する誤差である。吐出量変動は、現実のドットの面積から予め決められたドットの面積が減算された値の絶対値とすることができる。面積の単位は平方メートルである。なお、以下の単位には、１０−６を表すマイクロ、又は１０−１２を表すピコなどが用いられてもよい。
【０３２８】
面積に代わり、ドットを円とみなした場合の円の直径、又は半径が適用可能である。直径、又は半径の単位はメートル、又はマイクロメートルである。ドットの面積に対応する液体の体積が算出されてもよい。体積の単位は立方メートル、又はリットルである。なお、１リットルは１×１０−３立方メートルである。
【０３２９】
吐出量変動許容値は、ノズル部ごとに決められた吐出量変動の上限値である。吐出量変動に面積が用いられる場合の吐出量変動許容値の単位は平方メートルである。吐出量変動に直径、又は半径が用いられる場合の吐出量変動許容値の単位はメートル、又はマイクロメートルである。
【０３３０】
入替対象ヘッドモジュールの特定、入替候補ヘッドモジュールの抽出の手順は、先に説明した吐出曲がり、及び曲がり許容値が用いられる入替対象ヘッドモジュールの特定、入替候補ヘッドモジュールの抽出の手順と同様であり、詳細な説明は省略される。
【０３３１】
吐出量変動の測定は以下の手順が適用可能である。まず、各ノズル部からドットを形成させる。各ドットは孤立化させて形成されるとよい。各ノズル部から形成されたドットが読み取られる。各ドットの読み取りには、図９に示された吐出位置測定用テストチャート３００の読み取りに適用される読取装置が適用可能である。
【０３３２】
ドットの読取結果が用いられて、吐出量変動として各ドットの面積、直径、又は半径が測定される。各ノズル部のドットの面積、直径、又は半径の測定値は、複数の測定値の平均値、中央値などの代表値が適用されてもよい。ノズル部ごとの吐出量変動が測定された後に、ノズル部ごとの吐出量変動が吐出量変動許容値を超えているか否かが判断される。
【０３３３】
吐出量変動が吐出量変動許容値を超えているノズル部が存在するヘッドモジュールは、入替対象ヘッドモジュールとして特定される。入替対象ヘッドモジュールが特定された後に、入替対象ヘッドモジュールに対応する入替候補ヘッドモジュールが抽出される。そして、ヘッドモジュールの交換プランが提示される。
【０３３４】
先に説明した曲がり許容値、及びここに説明した吐出量変動は稼働情報の一態様である。曲がり許容値以下の吐出曲がり、及び吐出量変動許容値以下の吐出量変動は、吐出状態許容範囲の一態様である。曲がり許容値、及び吐出量変動許容値は吐出状態許容範囲の境界値である。
【０３３５】
［曲がり許容値の用紙サイズ対応例］
次に、曲がり許容値の用紙サイズ対応例について説明する。図１８は最大サイズの用紙が使用される場合に適用される曲がり許容値の説明図である。ここでいうサイズは、用紙幅方向の長さを意味している。
【０３３６】
図１８に示された曲がり許容値マップ４２０は、最大サイズの用紙Ｓ１に対応するものである。図１８に示された曲がり許容値マップ４２０は、用紙サイズ対応の補正がされずに使用可能である。すなわち、標準の曲がり許容値マップとして、最大サイズの用紙Ｓ１に対応する曲がり許容値マップが適用可能である。
【０３３７】
なお、図１８に示された曲がり許容値マップ４２０は、上からブラックインクを吐出させる液体吐出ヘッド５６Ｋ、シアンインクを吐出させる液体吐出ヘッド５６Ｃ、マゼンタインクを吐出させる液体吐出ヘッド５６Ｍ、及びイエローインクを吐出させる液体吐出ヘッド５６Ｙに対応している。図１９、及び図２０においても同様である。
【０３３８】
図１９は中間サイズの用紙が使用される場合に適用される曲がり許容値の説明図である。図１９に示された曲がり許容値マップ４２２は、中間サイズの用紙Ｓ２に対応するものである。
【０３３９】
図１９に示された中間サイズの用紙Ｓ２は、図１８に示された最大サイズの用紙Ｓ１よりも用紙幅方向の長さが短くなっている。また、図１９に示された中間サイズの用紙Ｓ２は、図２０に示される最小サイズの用紙Ｓ３よりも用紙幅方向の長さが長くなっている。
【０３４０】
図１９に示された曲がり許容値マップ４２２おいて、Ｎが記載されたセルは非使用のノズル部２８１に対応する非処理セル４２４である。吐出曲がりマップ３５０における非処理セル４２４に対応するセルは、入替対象ヘッドモジュールが特定される際の吐出曲がりと曲がり許容値との比較の対象から除外される。
【０３４１】
吐出曲がりマップ３５０における非処理セル４２４に対応するセルは、入替候補ヘッドモジュールの抽出の際の吐出曲がりと曲がり許容値との比較の対象からは除外されない。
【０３４２】
なお、図１９に示された曲がり許容値マップ４２２と液体吐出ヘッドとの関係は、許容値マップ４２０と同様である。
【０３４３】
図２０は最小サイズの用紙が使用される場合に適用される曲がり許容値の説明図である。図２０に示された曲がり許容値マップ４２６は、最小サイズの用紙Ｓ３に対応するものである。図２０に示された最小サイズの用紙Ｓ３は、使用される用紙のうち、用紙幅方向の長さが最小の用紙である。
【０３４４】
図２０に示された曲がり許容値マップ４２６おけるＮが記載されたセルは図１９に示された許容値マップ４２２と同様であり、ここでの説明は省略される。なお、図２０に示された曲がり許容値マップ４２６と液体吐出ヘッドとの関係は、許容値マップ４２０と同様である。
【０３４５】
［作用効果の説明］
上記の如く構成されたインクジェット記録装置、液体吐出ヘッドメンテナンス支援方法、及びヘッドモジュールローテーション方法によれば、曲がり許容値を超える吐出曲がりが発生しているノズル部が存在するヘッドモジュールが検出されると、同一の液体吐出ヘッド内のヘッドモジュール、又は他の液体吐出ヘッドのヘッドモジュールとの入れ替えによって、全ての液体吐出ヘッドにおける全てのノズル部の吐出曲がりが曲がり許容値以下とされるか否かが判断される。
【０３４６】
そして、ヘッドモジュールの入れ替えが可能な場合にヘッドモジュールのローテーションプランが提示される。
【０３４７】
したがって、単純なヘッドモジュール寿命の推定ではなく、複数のヘッドモジュールを有効活用でき、ヘッドモジュールの経時に起因する性能低下に応じた、ヘッドモジュールの最適配置が可能となる。
【０３４８】
また、液体吐出ヘッドの長手方向の端部の曲がり許容値が、液体吐出ヘッドの長手方向の非端部の曲がり許容値を超える値とされることで、液体吐出ヘッドの長手方向の端部のヘッドモジュールと、液体吐出ヘッドの長手方向の非端部のヘッドモジュールとの入れ替えが可能となる。
【０３４９】
更に、複数の液体吐出ヘッドについて、吐出位置誤差に起因する吐出品質の視認性の違いが反映された曲がり許容値が設定されることで、液体吐出ヘッド間におけるヘッドモジュールの入れ替えが可能となる。
【０３５０】
以上説明した本発明の実施形態は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、適宜構成要件を変更、追加、削除することが可能である。本発明は以上説明した実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想内で当該分野の通常の知識を有するものにより、多くの変形が可能である。
【符号の説明】
【０３５１】
１０  インクジェット記録装置
１１  搬送系
１２  給紙部
１４  処理液付与部
１６  処理液乾燥処理部
１８  描画部
２０  インク乾燥処理部
２４  排紙部
３０  給紙台
３２  サッカー装置
３４  給紙ローラ対
３６  フィーダボード
３６Ａ  リテーナ
３６Ｂ  ガイドローラ
３８  前当て
４０  給紙ドラム
４０Ａ 、４２Ａ、４６Ａ、５２Ａ、６４Ｄ  グリッパー
４０Ｂ 、４２Ｂ、４６Ｂ、５２Ｂ  回転軸
４２  処理液ドラム
４２Ｃ、４６Ｃ、５２Ｃ  外周面
４４  処理液付与装置
４６  処理液乾燥処理ドラム
４８  用紙搬送ガイド
５０  処理液乾燥処理ユニット
５２  描画ドラム
５４  用紙押さえローラ
５６、５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ、５６Ｋ  液体吐出ヘッド
５８  インラインセンサ
６４  チェーングリッパー
６４Ａ  第一スプロケット
６４Ｂ  第二スプロケット
６４Ｃ  チェーン
６８  インク乾燥処理ユニット
７２、７３  ガイドプレート
７６  排紙台
１００  システムコントローラ
１０２  通信部
１０３  ホストコンピュータ
１０４  画像メモリ
１１０  搬送制御部
１１２  給紙制御部
１１４  処理液付与制御部
１１６  処理液乾燥制御部
１１８  描画制御部
１２０  インク乾燥制御部
１２４  排紙制御部
１３０  操作部
１３２  表示部
１３４  パラメータ記憶部
１３６  プログラム格納部
１４０  吐出位置情報取得部
１４２  吐出状態評価部
１４４  曲がり許容値取得部
１４６  稼働状態評価部
１４８  ローテーションプラン作成部
２００  ヘッドモジュール
２０２Ａ、２０２Ｂ  入替対象ヘッドモジュール
２０３Ａ、２０３Ｂ  入替候補ヘッドモジュール
２１０  流路構造体
２１４  インク供給路
２１６  個別供給路
２１８  圧力室
２２０  ノズル連通路
２２６  循環個別流路
２２８  循環共通流路
２３０  圧電素子
２３１  圧電体層
２３２  インク供給室
２３６  インク循環室
２５２  供給管路
２５６  循環管路
２６４  上部電極
２６５  下部電極
２６６  振動板
２６７  接着層
２７５  ノズル板
２７７  液体吐出面
２８０  ノズル開口
２８１  ノズル部
３００  吐出位置測定用テストチャート
３０２  パターン群
３０４  円
３０６  パターン
３０８  吐出位置
３２０、３２２  経時変化情報
３５０、３５０Ｋ、３５０Ｃ、３５０Ｍ、３５０Ｙ、３５１Ｋ、３５１Ｙ  吐出曲がりマップ
３５２ 、３５２Ａ、３５２Ｂ、３５２Ｃ、３５２Ｄ、３６２、３６２Ｃ、３６２Ｄ、３６６、３６８、４２４  セル
３５４、３５４−１、３５４−２、３５４−３、３５４−４、３５４−５、３５４−６、３５４−７、３５４−８、３５４−３５、３５４Ａ、３６４、３６４−１、３６４−２、３６４−３、３６４−４、３６４−５、３６４−６、３６４−７、３６４−８  セルブロック
３６０、３６０Ｋ、３６０Ｃ、３６０Ｍ、３６０Ｙ、４２０、４２２、４２６  曲がり許容値マップ
４００、４１０  提示画面
Ｓ１０〜Ｓ２４  液体吐出ヘッドメンテナンス支援方法の各工程
Ｓ１０〜Ｓ２８  ヘッドモジュールローテーション方法の各工程
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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