(57)【要約】【課題】記録画像の副走査方向の後端領域における液滴吐出速度の変動に起因する画質劣化を低減する。【解決手段】液体吐出装置１０は、副走査部９と、記録ヘッド５５と、主走査部８と、決定部３３Ａと、変更部３３Ｂと、を備える。副走査部９は、記録媒体を副走査方向に搬送する。記録ヘッド５５は、記録媒体に液滴を吐出する複数のノズルを副走査方向に配列してなる。主走査部８は、記録ヘッド５５を副走査方向に交差する主走査方向に走査する。決定部３３Ａは、記録ヘッド５５の１度の主走査方向への走査で記録する、副走査方向の印字幅を決定する。変更部３３Ｂは、副走査方向の後端領域の走査で記録する印字幅と、該後端領域に副走査方向に隣接する隣接領域の走査で記録する印字幅と、を決定された印字幅から変更する。【選択図】図４
2017165036.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象物を第１の方向に搬送する副走査部と、
前記対象物に液滴を吐出する複数のノズルを前記第１の方向に配列してなる記録ヘッドと、
前記記録ヘッドを前記第１の方向に交差する第２の方向に走査する主走査部と、
前記記録ヘッドの１度の前記第２の方向への走査で記録する、前記第１の方向の印字幅を決定する決定部と、
前記第１の方向の後端領域の走査で記録する前記印字幅と、該後端領域に前記第１の方向に隣接する隣接領域の走査で記録する前記印字幅と、を決定された前記印字幅から変更する変更部と、
を備える、液体吐出装置。
【請求項２】
前記変更部は、前記後端領域の走査で記録する前記印字幅を、決定された前記印字幅より広げるように変更する、請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項３】
前記変更部は、前記隣接領域の走査で記録する前記印字幅を、決定された前記印字幅より狭めるように変更する、請求項１または請求項２に記載の液体吐出装置。
【請求項４】
前記変更部は、決定された前記印字幅が規定幅未満である場合に、前記後端領域の走査で記録する前記印字幅と、前記隣接領域の走査で記録する前記印字幅と、を決定された前記印字幅から変更する、請求項１〜請求項３の何れか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項５】
前記規定幅は、前記記録ヘッドが一度に吐出する前記液滴の数および前記液滴の吐出速度のばらつきの少なくとも一方が安定する幅である、請求項４に記載の液体吐出装置。
【請求項６】
前記決定部は、前記対象物の前記第１の方向の長さ、または、前記対象物上における有効画像領域の前記第１の方向の長さに基づいて、前記第１の方向の前記印字幅を決定する、請求項１〜請求項５の何れか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項７】
前記液体吐出装置は、前記第１の方向の長さが、少なくとも前記記録ヘッドが一度に前記液体を吐出可能な長さ以下の長さである対象領域に対して、前記対象物を前記第１の方向に搬送しながら前記記録ヘッドをＮ回（Ｎは自然数）前記第２の方向に走査して前記対象領域内に液体を吐出し、
前記隣接領域は、前記後端領域の記録に係る前記第１の方向への走査に対し、前記Ｎ回前の走査で記録される領域であることを特徴とする、請求項１〜請求項６の何れか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項８】
対象物を第１の方向に搬送する副走査部と、前記対象物に液滴を吐出する複数のノズルを前記第１の方向に配列してなる記録ヘッドと、前記記録ヘッドを前記第１の方向に交差する第２の方向に走査する主走査部と、を備える液体吐出装置で実行するための液滴吐出方法であって、
前記記録ヘッドの１度の前記第２の方向への走査で記録する、前記第１の方向の印字幅を決定するステップと、
前記第１の方向の後端領域の走査で記録する前記印字幅と、該後端領域に前記第１の方向に隣接する隣接領域の走査で記録する前記印字幅と、を決定された前記印字幅から変更するステップと、
を含む、液体吐出方法。
【請求項９】
対象物を第１の方向に搬送する副走査部と、前記対象物に液滴を吐出する複数のノズルを前記第１の方向に配列してなる記録ヘッドと、前記記録ヘッドを前記第１の方向に交差する第２の方向に走査する主走査部と、を有する液体吐出装置に備えられたコンピュータに、
前記記録ヘッドの１度の前記第２の方向への走査で記録する、前記第１の方向の印字幅を決定するステップと、
前記第１の方向の後端領域の走査で記録する前記印字幅と、該後端領域に前記第１の方向に隣接する隣接領域の走査で記録する前記印字幅と、を決定された前記印字幅から変更するステップと、
を実行させるための液体吐出プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体吐出装置、液体吐出方法、液体吐出プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、液体吐出装置の一形態として、インクジェット方式の吐出ヘッドを備えた画像形成装置が知られている。このような画像形成装置においては、高画質の実現のためにインク滴を狙いの位置に着弾させる必要がある。
【０００３】
しかし、吐出ヘッドの吐出特性の変動等により、画質劣化が生じる場合がある。このような画質劣化を低減する技術が開示されている。例えば、特許文献１には、駆動ノズル数の検出を行い、ノズル数に応じて駆動波形を補正する技術が開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来では、記録画像の副走査方向の後端領域等の駆動ノズル数が少ない箇所では、液滴の吐出速度の特性が改善できないという問題があった。このため、従来では、記録画像の副走査方向後端領域における液滴吐出速度の変動に起因する画質劣化を低減することは困難であった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、対象物を第１の方向に搬送する副走査部と、前記対象物に液滴を吐出する複数のノズルを前記第１の方向に配列してなる記録ヘッドと、前記記録ヘッドを前記第１の方向に交差する第２の方向に走査する主走査部と、前記記録ヘッドの１度の前記第２の方向への走査で記録する、前記第１の方向の印字幅を決定する決定部と、前記第１の方向の後端領域の走査で記録する前記印字幅と、該後端領域に前記第１の方向に隣接する隣接領域の走査で記録する前記印字幅と、を決定された前記印字幅から変更する変更部と、を備える、液体吐出装置である。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、記録画像の副走査方向後端領域における液滴吐出速度の変動に起因する画質劣化を低減することができる、という効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】図１は、液体吐出装置の一例を示す図である。
【図２】図２は、液体吐出装置の記録動作の説明図である。
【図３】図３は、記録ヘッドの構成図である。
【図４】図４は、液体吐出装置の制御ブロック図である。
【図５】図５は、画像記録動作の一例の説明図である。
【図６】図６は、画像記録動作の一例の説明図である。
【図７】図７は、画像変換部における変換処理の説明図である。
【図８】図８は、画像変換部における変換処理の説明図である。
【図９】図９は、記録ヘッドの液滴吐出特性の説明図である。
【図１０】図１０は、比較インク滴吐出特性の補正方法について示した図である。
【図１１】図１１は、比較方式における画像記録について説明する図である。
【図１２】図１２は、本実施の形態における、副走査方向の後端領域の画像記録の説明図である。
【図１３】図１３は、副走査方向の後端領域の画像記録の説明図である。
【図１４】図１４は、印字幅の決定・変更処理の手順の一例を示すフローチャートである。
【図１５】図１５は、本実施の形態の液体吐出装置の効果の説明図である。
【図１６】図１６は、決定部による印刷幅の決定に用いる、記録画像の副走査方向の長さの説明図である。
【図１７】図１７は、本実施の形態の液体吐出装置の模式図である。
【図１８】図１８は、本実施の形態の画像検出部による画像検出処理を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下に添付図面を参照して、液体吐出装置、液体吐出方法、および液体吐出プログラムの実施の形態を詳細に説明する。
【０００９】
（第１の実施の形態）
図１は、液体吐出装置１０の一例を示す図である。液体吐出装置１０は、インクジェット方式の画像形成装置である。
【００１０】
液体吐出装置１０は、記録ヘッド５５と、主走査部８と、副走査部９と、モータ制御部１１と、を備える。
【００１１】
記録ヘッド５５は、対象物に液滴を吐出する複数のノズルを副走査方向（第１の方向）Ｙに配列してなる。対象物は、液滴を吐出される物である。本実施の形態では、対象物が、ロール状にまかれた記録媒体Ｐである場合を説明する。
【００１２】
記録媒体Ｐは、副走査部９によって副走査方向Ｙに搬送される。詳細には、記録媒体Ｐは、搬送ローラ２によって副走査方向Ｙへと搬送される。搬送ローラ２は、副走査部９の制御によって回転することで、記録媒体Ｐを副走査方向Ｙへ搬送する。副走査部９は、モータ制御部１１によって制御される。
【００１３】
記録媒体Ｐは、プラテン７によって支持される。プラテン７の下部には、空気吸引装置３が備えられている。空気吸引装置３は、プラテン７に空けられた空気孔より空気を吸引する。これにより、プラテン７上の記録媒体Ｐは、たわむことなく、プラテン７上を搬送される。
【００１４】
記録媒体Ｐが副走査方向Ｙに一定量搬送される毎に、主走査部８は、記録ヘッド５５を主走査方向（第２の方向）Ｘに走査する。記録ヘッド５５は、キャリッジ４によって保持されている。キャリッジ４は、主走査方向Ｘに長いガイドロッド６によって支持されている。キャリッジ４は、主走査部８の制御によってガイドロッド６に沿って主走査方向Ｘに駆動する。これにより、主走査部８は、記録ヘッド５５を、主走査方向Ｘに走査する。
【００１５】
主走査方向Ｘへの走査と同時に、記録ヘッド５５に設けられた複数のノズルから液滴が吐出される。本実施の形態では、液滴として、インクが吐出される場合を説明する。これにより、吐出されたインクが記録媒体Ｐ上に付着することで、記録媒体Ｐに画像が形成される。
【００１６】
本実施の形態の液体吐出装置１０では、このような、記録ヘッド５５の主走査方向Ｘへの走査と、記録媒体Ｐの副走査方向Ｙへの搬送と、を繰り返すことで、記録媒体Ｐに画像を記録する。
【００１７】
記録媒体Ｐへ記録すべき画像データが無くなると、液体吐出装置１０は、画像記録動作を終了する。記録媒体Ｐは、カッター１によって裁断され、搬送ローラ２によって排出される。
【００１８】
図２は、液体吐出装置１０の記録動作の説明図である。記録ヘッド５５は、キャリッジ４によって保持されている。キャリッジ４は、主走査方向Ｘに長いガイドロッド６によって支持されている。キャリッジ４は、主走査部８の制御によってガイドロッド６に沿って主走査方向Ｘに駆動する。これにより、主走査部８は、記録ヘッド５５を、主走査方向Ｘに走査する。記録ヘッド５５は、各色（ＣＭＹＫ）の各々のインクを吐出する複数の記録ヘッド（５Ｃ、５Ｍ、５Ｙ、５Ｋ）を備える。記録ヘッド５５は、主走査方向Ｘへ走査されながらノズルからインク滴を吐出することで、記録媒体Ｐに画像を記録する。
【００１９】
記録媒体Ｐは、プラテン７に支えられ、記録動作開始時に副走査方向Ｙへと搬送される。記録媒体Ｐの搬送と、キャリッジ４の移動を繰り返し、記録動作を実現する。
【００２０】
図３は、記録ヘッド５５の構成図である。記録ヘッド５５は、副走査方向Ｙに沿って配列された複数のノズルＮを備える。図３に示す例では、記録ヘッド５５は、ノズルＮ１〜ノズルＮ２００を備える。図３に示す例では、記録ヘッド５５は、ノズルＮ１，ノズルＮ３，・・・ノズルＮ１９９で構成されるノズル列と、ノズルＮ２，ノズルＮ４，・・・ノズルＮ２００で構成されるノズル列と、を備える。これらのノズル列は、同色または異なる色のインク滴を吐出する。
【００２１】
図４は、液体吐出装置１０の制御ブロック図である。液体吐出装置１０は、ＣＴＬ部３１と、ＲＡＭ３２と、画像処理部４０と、ＣＰＵ３３と、画像記録部５０と、を備える。
【００２２】
ＣＴＬ部３１は、ＰＣやスキャナ等の外部装置３０から、入力画像データを受付ける。ＣＴＬ部３１は、受付けた入力画像データをＲＡＭ３２へ記憶すると共に、画像処理部４０および画像記録部５０の特性に合わせた画像処理および画像変換を行い、画像データとする。そして、ＣＴＬ部３１は、画像データを画像処理部４０へ出力する。
【００２３】
画像処理部４０は、受付けた画像データについて、階調処理、画像変換処理などを行い、画像記録部５０で処理可能な形式の画像データに変換する。そして、画像処理部４０は、変換後の画像データを、画像記録部５０へ出力する。
【００２４】
画像記録部５０は、画像処理部４０から受付けた画像データに基づいて記録ヘッド５５からのインク滴の吐出を制御すると共に、主走査部８および副走査部９などを制御して記録ヘッド５５の主走査方向Ｘの走査などを行うことで、記録媒体Ｐへ画像を記録する。
【００２５】
詳細には、画像処理部４０は、インターフェース４１と、階調処理部４２と、画像変換部４３と、画像処理部ＲＡＭ４４と、を有する。
【００２６】
インターフェース４１は、ＣＴＬ部３１、ＣＰＵ３３、および画像記録部５０との通信インターフェースである。階調処理部４２は、ＣＴＬ部３１から受付けた多値の画像データに階調処理を行い、小値の画像データへ変換する。小値の画像データは、記録ヘッド５５が吐出する液滴の種類に等しい階調数の画像データである。そして、階調処理部４２は、変換した画像データを、画像処理部ＲＡＭ４４上に１バンド分以上保持する。１バンド分の画像データとは、記録ヘッド５５が１度の主走査方向Ｘの走査で記録可能な最大の副走査方向の幅に相当する画像データを指す。
【００２７】
画像変換部４３は、画像処理部ＲＡＭ４４上の１バンド分の画像データについて、主走査方向Ｘへの１度の走査（１スキャン）で出力する画像単位で、画像データを変換する。この変換は、インターフェース４１を介してＣＰＵ３３から受付けた、印字順序、および印字幅（＝１スキャンあたりの画像記録の副走査幅）の情報に従い、記録ヘッド５５の構成に合わせて変換する。
【００２８】
印字幅とは、記録ヘッド５５の１度の主走査方向Ｘへの走査（１スキャン）で記録する画像の、副走査方向Ｙの幅を示す。本実施の形態では、印字幅は、ＣＰＵ３３が設定する。また、本実施の形態の液体吐出装置１０では、この印字幅の設定に特徴を有する（詳細後述）。なお、以下では、印字幅を、１スキャンあたりの印字幅、と称して説明する場合がある。
【００２９】
画像変換部４３は、変換した画像データを、インターフェース４１を介して画像記録部５０へ出力する。
【００３０】
画像記録部５０は、インターフェース５３と、画像記録部ＲＡＭ５１と、記録ヘッド制御部５４と、モータ制御部５２と、を備える。インターフェース５３は、ＣＰＵ３３および画像処理部４０と通信する通信インターフェースである。
【００３１】
画像記録部ＲＡＭ５１は、画像処理部４０から受付けた画像データを記憶する。モータ制御部５２は、ＣＰＵ３３から通知される紙送り量に応じて、副走査部９を制御する。これにより、副走査部９は、記録媒体Ｐを副走査方向Ｙへ搬送する。
【００３２】
記録ヘッド制御部５４は、画像記録部ＲＡＭ５１に保持された画像データを、記録ヘッド５５へ転送する。この画像データの転送に同期して、モータ制御部５２は、主走査部８を制御し、記録ヘッド５５を主走査方向へと走査させる。
【００３３】
記録ヘッド５５は、転送される画像データに応じ、記録媒体Ｐへとインク滴を吐出し、画像を記録する。画像記録を行うと、モータ制御部５２は、副走査部９を制御し、記録媒体Ｐを副走査方向Ｙへと移動させる。記録ヘッド５５の主走査方向Ｘの走査と、記録媒体Ｐの副走査方向Ｙへの搬送とを繰り返すことで、画像記録部５０は記録媒体Ｐへ画像を記録する。そして、一定幅分の画像記録を行うと、モータ制御部５２は、カッターモータ５６を制御し、記録媒体Ｐをカットする。
【００３４】
図５は、画像記録動作の一例の説明図である。上述したように、本実施の形態の液体吐出装置１０では、１走査分の記録ヘッド５５の主走査方向Ｘへの走査と、記録ヘッド５５の走査中のインク滴の吐出と、副走査方向Ｙへの記録媒体Ｐの移動と、を繰り返すことで行われる。
【００３５】
図５（Ａ）に示すように、記録ヘッド５５は、主走査方向Ｘに走査しながらインク滴を吐出し、記録媒体Ｐ上に画像を形成する。以下、この主走査方向Ｘへの１度の走査を、１スキャン、と称して説明する場合がある。
【００３６】
上述したように、１スキャンで記録する画像の副走査方向の幅を、１スキャンあたりの印字幅、もしくは単に印字幅と称する。印字幅を示す情報は、ＣＰＵ３３から画像変換部４３へ与えられる。画像変換部４３は、与えられた印字幅に従って、１スキャン分の画像変換を行う。
【００３７】
基本的には、記録ヘッド５５が記録可能な最大の副走査幅を印字幅とする。そうすることで、所望のサイズの画像記録を行う場合の合計スキャン回数を少なくすることができ、記録時間が短くなるためである。
【００３８】
そして、図５（Ｂ）に示すように、記録媒体Ｐが副走査方向Ｙに搬送され、その後、同様に、記録ヘッド５５が主走査方向Ｘに走査されて画像が記録される。この処理を、形成対象の記録画像における副走査方向Ｙの長さ分（すなわち、１ページ分の記録画像のサイズ）に達するまで繰り返すことで、記録媒体Ｐに画像が形成される。
【００３９】
図６は、画像記録動作の一例の説明図である。図６に示す例は、図５とは異なる例である。図５では、記録ヘッド５５の１度の主走査方向Ｘへのスキャンで印字幅分の画像形成が完了する場合を示した。図６に示す例では、二度のスキャンで印字幅分の画像形成が完了する。
【００４０】
図６に示す例は、例えば、１スキャン毎に、主走査方向Ｘまたは副走査方向Ｙに１ドットずつ打ち分けて印字をすることで、より細かい（解像度の高い）画像を形成したり、往路・復路（走査方向）の違いによるインク着弾位置ズレを低減したりするための形成方法である。
【００４１】
このような画像形成のしかたを印字順序と呼ぶ。印字順序は何種類もある。印刷順序を示す情報は、ＣＰＵ３３から画像変換部４３へ与えられる。画像変換部４３は、ＣＰＵ３３から受付けた印字順序に従って、１スキャンあたりの画像変換を行う。
【００４２】
なお、図５に示す例では、基本的には、記録ヘッド５５が記録可能な最大の副走査幅を印字幅とする、と説明した。しかし、図６に示すような、２回以上の打ち分けで画像形成する印字順序の場合、図６（Ａ）および図６（Ｂ）のように、副走査方向Ｙの先端側（最初にドットが記録される側）の印字幅を狭めることが行われている。これは、画質劣化を低減するための既知の技術である。
【００４３】
記録媒体Ｐの副走査方向Ｙの先端側を最大幅で印字した場合、次スキャン以降では、打ち分け回数分、記録媒体Ｐを搬送せずに印字を行う必要がある。すなわち、その場で記録ヘッド５５を打ち分け回数分往復させて、印字幅分送って、打ち分け回数分往復させて、という打ち方になる。すると、記録ヘッド５５の周期の濃度ムラが顕著に発生してしまい、画質が劣化する。そこで、ページ先頭では、打ち分け回数分の印字をしたときに、最大の印字幅になるように画像記録することが行われている。
【００４４】
図７は、画像変換部４３における変換処理の説明図である。上述したように、画像変換部４３は、印字幅と印字順序と記録ヘッド５５の構成に合わせて、１度の主走査方向Ｘへの記録ヘッド５５の走査（１スキャン）で出力する画像単位で、画像データを変換する。印字順序は、例えば図７に示したような、画像記録を行う場合の順序である。
【００４５】
図７における四角のひとつが、記録画像の１ＤＯＴを表している。また、四角内部の数字が、記録ヘッド５５の走査順を表している。図７に示すパターンを、主走査方向Ｘおよび副走査方向Ｙに繰り返す順序で、画像データが形成される。
【００４６】
なお、主走査方向Ｘの打ち分け回数を、パスと称する場合がある。すなわち、主走査方向Ｘの打ち分け回数が１回であれば１パス、２回であれば２パスと称する。
【００４７】
また、副走査方向Ｙの打ち分け回数を、インターレースと称する場合がある。すなわち、副走査方向Ｙの打ち分け回数が１回であれば１／１インターレース、２回であれば１／２インターレースと称する。
【００４８】
また、打ち分け方の種類の数を、打ち分け回数Ｎと称する。具体的には、１パス１／１インターレースであれば、Ｎ＝１である。また、１パス１／２インターレースであれば、Ｎ＝２である。また、２パス１／２インターレースであれば、Ｎ＝４である。
【００４９】
すなわち、液体吐出装置１０は、副走査方向Ｙの長さが、少なくとも記録ヘッド５５が一度に液体を吐出可能な長さ以下の長さ（長さＬ１）である対象領域ＰＡに対して、記録媒体Ｐを副走査方向Ｙに搬送しながら記録ヘッド５５をＮ回（Ｎは自然数）主走査方向Ｘに走査して、対象領域ＰＡ内に液体を吐出する。なお、Ｎは、上記打ち分け回数と同じである。
【００５０】
図８は、画像変換部４３による、画像データの変換処理の説明図である。ここでは、印字順序が２パス１／２インターレースの時に、１スキャン目の１スキャン分画像データの変換を行う場合の例を示す。
【００５１】
階調処理部４２で階調処理された小値の画像データは、画像処理部ＲＡＭ４４における、階調処理後小値画像データ領域６０に保持される。このデータは最終的に記録される画像と同じ順序で並んでおり、図７で説明したように、画像データは座標によってどのスキャンで印字されるのかが異なる。図８では、印字順序を付加したものを記載している。
【００５２】
１バンド分以上（記録ヘッド５５の副走査幅相当以上）の画像データが階調処理後小値画像データ領域６０に保持され、ＣＰＵ３３により印字順序および印字幅などの情報が設定されると、画像変換部４３は変換を開始する。
【００５３】
画像変換部４３は、階調処理後小値画像データ領域６０の画像データのうち、１スキャンで出力する座標の画像データのみを読出し、１スキャン分画像データ領域６１へ保持する。なお、図８には、１スキャン分画像データ領域６１しか記載していないが、走査パターン数分の１スキャン分画像データ領域を確保し、同時並行で保持してもよい。
【００５４】
この時、印字幅分の画像データが、１スキャン分の画像記録に必要な画像データとなるので、印字幅分保持するまで行う。１スキャン分の画像データの変換が終わると、画像変換部４３は、変換した画像データを画像記録部５０へ出力する。液体吐出装置１０では、この処理を、画像形成に必要なスキャン数分繰り返して画像記録を行う。
【００５５】
このようにして、画像変換部４３は、画像データの変換処理を行う。すなわち、画像変換部４３は、ＣＰＵ３３から受付けた印字順序と印字幅から１スキャン分の画像データを生成し、画像記録部５０へ出力する。
【００５６】
図９は、記録ヘッド５５の液滴吐出特性の説明図である。図９には、液滴吐出特性として、駆動ノズル数と液滴吐出速度（Ｖｊ）との特性を示した。駆動ノズル数とは、同一記録ヘッド５５内の同時にインク滴を吐出するノズルの数のことを言う。駆動ノズル数に応じて、液滴吐出速度（Ｖｊ）は大きく変動する。変動する理由には、構造的な要因と電気的な要因がある。
【００５７】
構造的な要因として、ピエゾ（圧電素子）アクチュエータ方式の記録ヘッド５５の場合の１例を挙げる。ピエゾアクチュエータ方式では、ピエゾに駆動波形を印加して圧電素子を変異させることで、加圧室内のインクを加圧し、ノズルからインク滴を吐出する。この時、駆動するノズルの数によって加圧室内のインクへ加わる圧力が変化し、液滴吐出速度が変化する。サーマル方式のインクジェット記録装置であっても、加圧室内でバブルを発生させてインクを加圧するので、同様の現象が起こる。
【００５８】
電気的な要因としては、記録ヘッド５５は、駆動ノズル数および配線長によって、キャパシタンス、インダクタンスが変化するような振る舞いをする。この変化によって駆動波形生成回路から出力される波形に変動が生じ、液滴吐出速度（Ｖｊ）に影響することになる。
【００５９】
駆動ノズル数によって、どちらの要因の影響が支配的なのかが異なる。駆動ノズル数が少ないｎ１付近は、構造的な要因による影響が大きい。一方、駆動ノズル数ｎ２を超えると、電気的な要因による影響が大きい。
【００６０】
電気的な要因による液滴吐出速度（Ｖｊ）変動のばらつきは、回路定数の調整などで比較的容易に小さくすることが可能だが、構造的な要因によるばらつきを小さくすることは難しい。
【００６１】
図１０は、比較インク滴吐出特性の補正方法について示した図である。比較補正方法では、駆動ノズル数に応じて駆動電圧Ｖを切り替えていた。
【００６２】
図１０（Ａ）は、各駆動電圧Ｖにおける、液滴吐出速度（Ｖｊ）特性の一例を示す図である。図１０（Ｂ）は、駆動ノズル数に応じて駆動電圧を切り替えた場合の液滴吐出速度（Ｖｊ）特性を示す図である。比較技術では、基準速度に近くなるように、駆動電圧を切り替えていた。具体的には、図１０（Ｂ）の例では、駆動ノズル数に応じて５段階で駆動電圧Ｖを切り替えるようにしていた。
【００６３】
しかし、このような比較方式には、以下のような問題があった。すなわち、駆動ノズル数が少ない領域、言い換えると、構造的要因の影響の大きい領域では、変化が急峻で、影響を充分に低減できなかった。また、記録ヘッド５５の個体差によって、駆動電圧と滴吐出速度ＶＪの特性は異なり、記録ヘッド５５毎に調整が必要であった。また、実際には、駆動電圧はすぐには切り替えることが難しく、駆動ノズル数の切り替わり時に狙いの液滴吐出速度（Ｖｊ）とすることは容易ではなかった。
【００６４】
このため、比較方式では、記録画像の副走査方向Ｙの後端領域のような、駆動ノズル数の少ない領域の、液滴吐出速度の変動に起因する画質劣化を、低減することは出来なかった。
【００６５】
図１１は、比較方式の副走査方向Ｙの後端領域における画像記録について説明する図である。
【００６６】
なお、副走査方向Ｙの後端領域とは、記録画像の副走査方向Ｙの後端領域を示す。後端領域とは、副走査方向Ｙにおいて最後に走査する領域である。本実施の形態では、後端領域は、残りの印字幅が、記録ヘッド５５における記録可能な副走査方向Ｙの最大の印字幅未満となった領域である。言い換えると、後端領域は、最終Ｎスキャンで印字する領域である。なお、Ｎは、打ち分け回数を示す。最終Ｎスキャン以外は、基本的に最大の印字幅で印字する。最終Ｎスキャンは、画像長さによって印字幅が変動する。
【００６７】
なお、図１１中、Ｓ１〜Ｓ６は、Ｎスキャン目（すなわち、１〜６スキャン目）の印字幅を示す。比較方式では、１スキャンの印字動作と記録媒体Ｐの副走査方向Ｙへの搬送を繰り返して画像記録を行う。そして、指定された副走査長さ（＝１ページ長さ）分の画像記録を行うと画像記録を終了し、記録媒体Ｐはカッター１により切断されて排出される。この時、副走査方向Ｙの後端領域の印字幅が狭くなる場合があった。
【００６８】
図１１には、ある１ページの画像記録の例として、１パス１／１インターレース時の、各スキャンでの印字幅と、副走査方向Ｙの後端領域の最終スキャンの印字幅を図示した。
【００６９】
上述したように、各スキャンでの印字幅はＣＰＵ３３が設定し、画像変換部４３へ送る。また、ＣＰＵ３３は、各スキャンの印字幅から各スキャンでの記録媒体Ｐの副走査方向Ｙへの用紙搬送量を決める。
【００７０】
比較方式における、印字幅の決め方は、図１１のように、副走査方向Ｙの後端領域以外では一定であった。また、比較方式では、この後端領域以外の印字幅を、記録ヘッド５５が印字可能な最大幅としていた。そして、比較方式では、副走査方向Ｙの後端領域、すなわち、残りの画像記録の幅が記録できる最大の印字幅未満になった領域では、残りの記録幅分を印字幅としていた。
【００７１】
この時、１ページ長さによっては、副走査方向Ｙの後端領域の印字幅が極端に狭くなってしまう場合があった。印字幅が極端に狭くなってしまうと、駆動ノズル数が常に少ない状態で印字を行うことになる。駆動ノズル数が常に少ないと、図９を用いて説明したように、常に構造的要因による影響の大きい領域のみで印字を行うことになり、インク滴の吐出速度（ＶＪ）の変動が大きくなる。また、副走査方向Ｙの後端領域以外のスキャンによる画像記録との駆動ノズル数の差が大きくなり、差が目立ってしまう（バンディング）。
【００７２】
このように、比較方式では、記録画像の副走査方向Ｙの後端領域のような、駆動ノズル数の少ない領域の、液滴吐出速度の変動に起因する画質劣化を、低減することは出来なかった。
【００７３】
図４に戻り、そこで、本実施の形態では、ＣＰＵ３３は、１ページ長さから、各スキャンでの印字幅をあらかじめ計算し、後端領域の印字幅が狭くなってしまう場合に変更する。
【００７４】
詳細には、ＣＰＵ３３は、決定部３３Ａと、変更部３３Ｂと、を備える。
【００７５】
決定部３３Ａは、記録画像の副走査方向Ｙの長さに基づいて、記録ヘッド５５の１度の主走査方向Ｘへの走査（１スキャン）で記録する、副走査方向Ｙの印字幅を決定する。
【００７６】
決定部３３Ａは、まず、総スキャン数Ｓ（１ページの印刷に必要なスキャン数）を算出する、総スキャン数Ｓは、１ページ分の記録画像の長さ（副走査方向Ｙの長さ）と、記録ヘッド５５が１回の主走査方向Ｘへの走査で記録可能な最大の印字幅（副走査方向Ｙの最大幅）と、打ち分け回数Ｎと、から求める事ができる。
【００７７】
そして、決定部３３Ａは、副走査方向Ｙの後端領域での印字幅を算出する。すなわち、決定部３３Ａは、最終のＳ番目の（最終Ｎスキャン分の）印字幅を算出する。決定部３３Ａは、１ページ分の記録画像の長さ（副走査方向Ｙの長さ）と、記録ヘッド５５が１回の主走査方向Ｘへの走査で記録可能な最大の印字幅（副走査方向Ｙの最大幅）と、打ち分け回数Ｎと、から、走査方向Ｙの後端領域での印字幅を算出する。
【００７８】
これによって、決定部３３Ａは、１スキャン目から最後のＳスキャン目に対して副走査方向Ｙにおける前方側（先に記録する側）に隣接する隣接領域までの各々の主走査方向Ｘの走査で記録する印字幅と、副走査方向Ｙの後端領域の（すなわち、最後のＳスキャン目の）主走査方向Ｘの走査で記録する印字幅と、の各々を決定する。
【００７９】
変更部３３Ｂは、記録画像の副走査方向Ｙの後端領域の走査で記録する印字幅と、該後端領域に副走査方向Ｙに隣接する隣接領域の走査で記録する印字幅と、を決定部３３Ａによって決定された印字幅から変更する。
【００８０】
図１２は、本実施の形態における、副走査方向Ｙの後端領域の画像記録の説明図である。図１２を用いて説明すると、変更部３３Ｂは、副走査方向Ｙの後端領域Ｂの走査で記録する印字幅Ａを、決定部３３Ａが決定した印字幅より広げるように変更する。
【００８１】
また、変更部３３Ｂは、副走査方向Ｙの後端領域Ｂに対して、副走査方向Ｙに隣接する隣接領域Ｂ’の印字幅Ｓ６（図１２中、６スキャン目の印字幅Ｓ６）を、決定部３３Ａが決定した印字幅より狭めるように変更する。
【００８２】
ここで、決定部３３Ａが決定した後端領域Ｂの印字幅Ａは、後端領域Ｂ以外の領域の印字幅（印字幅Ｓ１〜Ｓ５など参照）を決定した後に最後に残った幅であり、後端領域Ｂ以外の領域の印字幅より狭く設定されている。
【００８３】
このため、本実施の形態では、変更部３３Ｂは、この後端領域Ｂの印字幅Ａを、決定部３３Ａが決定した印字幅より広げるように変更する。
【００８４】
また、変更部３３Ｂは、後端領域Ｂに対して副走査方向Ｙに隣接する隣接領域Ｂ’の印字幅Ｓ６を、決定部３３Ａが決定した印字幅より狭めるように変更する。
【００８５】
このとき、変更部３３Ｂは、例えば、変更後の後端領域Ｂの印字幅Ａと、隣接領域Ｂ’の印字幅Ｓ６と、が略等しくなるように調整することが好ましい。
【００８６】
また、変更部３３Ｂは、決定部３３Ａによって決定された後端領域Ｂの印字幅Ａが規定幅未満である場合に、後端領域Ｂの走査で記録する印字幅Ａと、隣接領域Ｂ’の走査で記録する印字幅Ｓ６と、を決定された印字幅から変更することが好ましい。
【００８７】
この規定幅は、記録ヘッド５５が一度に吐出する液滴数および液滴の吐出速度のばらつきの少なくとも一方が安定する幅であればよい。規定幅は、具体的には、例えば、最大の印字幅の半分以上とすることが望ましい。
【００８８】
このため、変更部３３Ｂは、生産性を落とすことなく、副走査方向Ｙの後端領域の画像記録の印字幅を広くすることができる。
【００８９】
ここで、図７を用いて説明したように、本実施の形態の液体吐出装置１０は、記録ヘッド５５を主走査方向Ｘに打ち分け回数Ｎ分走査することで、液体を吐出する。すなわち、図１２に示すように、液体吐出装置１０は、副走査方向Ｙの長さが、少なくとも記録ヘッド５５が一度に液体を吐出可能な長さ以下の長さ（長さＬ１）である対象領域ＰＡに対して、記録媒体Ｐを副走査方向Ｙに搬送しながら記録ヘッド５５をＮ回（Ｎは自然数、打ち分け回数）主走査方向Ｘに走査して、対象領域ＰＡ内に液体を吐出する。このため、隣接領域Ｂ’は、後端領域Ｂの記録に係る副走査方向Ｙへの走査に対し、Ｎ回前の走査で記録される領域であるといえる。
【００９０】
図１３は、副走査方向Ｙの後端領域の画像記録の説明図である。図１３は、図１２とは印刷順序が異なる場合の適用例を示す図である。
【００９１】
印字順序が図１２とは異なる場合であっても、本実施の形態の液体吐出装置１０は適用可能である。図１３には、例えば、１パス１／２インターレースの例を示した。
【００９２】
この印字順序では、図７で説明したように、副走査方向Ｙの１ドットおきに画像形成を行うため、同じ領域を２スキャン分で印字して、画像形成を行なう。
【００９３】
図１３（Ａ）は比較記録方法を図示している。比較方式では、先頭スキャンは印字幅を印字可能な最大幅の半分で印字し、副走査方向Ｙの後端領域Ｂ以外は、印字可能な最大幅で印字する。そして、比較方式では、後端領域Ｂについては、１ページ長さに合わせて印字幅を狭めていた。
【００９４】
図１３（Ｂ）は、本実施の形態の液体吐出装置１０の記録方法を示す図である。本実施の形態では、決定部３３Ａが決定した、副走査方向Ｙの後端領域Ｂの印字幅Ａが規定幅未満である場合、前のスキャン（すなわち、隣接領域Ｂ’）に遡ってそれ以前のスキャンの印字幅を狭めて、最終スキャンの（すなわち後端領域Ｂの）印字幅Ａを広げる。この時、最終スキャンの直前の印字幅Ｓ１３ではなく、同じ印刷順のスキャンである隣接領域Ｂ’の印字幅Ｓ１２を狭める必要がある。
【００９５】
なお、図１３（Ｂ）の例では、最終スキャンである後端領域Ｂの印字幅Ａのみを広げているが、印字幅を広げる対象は最終スキャンに限定しない。すなわち、印字幅Ｓ１３が狭ければ、印字幅Ｓ１３を広げて、印字幅Ｓ１１を狭めてもよい。
【００９６】
詳細には、図１３（Ｂ）の１パス１／２インターレースでは、奇数スキャン（Ｓ１、Ｓ３、Ｓ５、・・・）では奇数ラインのドットを印字する。また、偶数スキャン（Ｓ２、Ｓ４、Ｓ６、・・・）では偶数ラインのドットを印字する。図１３（Ｂ）中の最終スキャンは偶数ラインを印字していて、この印字幅を広げた場合、他の偶数ラインを形成するスキャンの印字幅を狭めないと、画像形成がなりたたない。
【００９７】
次に、本実施の形態の液体吐出装置１０で実行する、印字幅の決定・変更処理の一例を説明する。図１４は、印字幅の決定・変更処理の手順の一例を示すフローチャートである。
【００９８】
まず、決定部３３Ａが、総スキャン数Ｓ（１ページの印刷に必要なスキャン数）を算出する（ステップＳ１００）。
【００９９】
次に、決定部３３Ａは、最終Ｎスキャン分の印字幅を計算する（ステップＳ１０２）。ステップＳ１００〜ステップＳ１０２の処理によって、決定部３３Ａは、１スキャン目から隣接領域Ｂ’までの各々の主走査方向Ｘの走査で記録する印字幅と、副走査方向Ｙの後端領域Ｂの主走査方向Ｘの走査で記録する印字幅と、の各々を決定する。
【０１００】
次に、変更部３３Ｂが、内部処理用のカウンタＣを０にリセットする（ステップＳ１０４）。次に、変更部３３Ｂは、Ｓ−Ｃスキャン目の印字幅が、規定幅未満か否かを判断する（ステップＳ１０６）。ステップＳ１０６で否定判断すると（ステップＳ１０６：ＮＯ）、本ルーチンを終了する。ステップＳ１０６で肯定判断すると（ステップＳ１０６：ＹＥＳ）、ステップＳ１０８へ進む。
【０１０１】
ステップＳ１０８では、変更部３３Ｂは、Ｓ−Ｃスキャン目（すなわち後端領域Ｂ）と、その前の同じ印字順序のスキャンであるＳ−Ｃ−Ｎスキャン目（すなわち隣接領域Ｂ’）の印字幅と、を変更する（ステップＳ１０８）。ステップＳ１０８では、変更部３３Ｂは、後端領域Ｂと隣接領域Ｂ’の印字幅が同じ値となるように、それぞれの印字幅の合計÷２の値に変更することが好ましい。
【０１０２】
次に、変更部３３Ｂは、カウンタＣに１を加算し（ステップＳ１１０）、ステップＳ１１２へ進む。ステップＳ１１２では、カウンタＣが打ち分け回数Ｎに達したか否かを判断する（ステップＳ１１２）。ステップＳ１１２で否定判断すると（ステップＳ１１２：Ｎｏ）、上記ステップＳ１０６へ戻る。一方、ステップＳ１１２で肯定判断すると（ステップＳ１１２：ＹＥＳ）、本ルーチンを終了する。
【０１０３】
このように、本実施の形態の液体吐出装置１０では、変更部３３Ｂが、記録画像の副走査方向Ｙの後端領域Ｂの走査で記録する印字幅Ａと、該後端領域Ｂに副走査方向Ｙに隣接する隣接領域Ｂ’の走査で記録する印字幅と、を決定された印字幅から変更する。
【０１０４】
このため、後端領域Ｂの印字幅が極端に狭まることによる、液滴吐出速度のばらつきなどに起因する画質劣化の低減を図ることができる。
【０１０５】
図１５は、本実施の形態の液体吐出装置１０の効果の説明図である。図１５には、規定の印字幅を最大の印字幅の１／２程度にした場合の例を示した。図１５に示すように、後端領域Ｂを含む画像記録のためのインク滴吐出において、図１５に実線で示す駆動ノズル数（液滴吐出速度（Ｖｊ））で画像記録が行われることとなる。このため、液滴吐出速度（Ｖｊ）の変動幅、およびインク滴着弾位置の変動幅を狭めることができ、記録画像品質が改善する。
【０１０６】
以上説明したように、本実施の形態の液体吐出装置１０は、副走査部９と、記録ヘッド５５と、主走査部８と、決定部３３Ａと、変更部３３Ｂと、を備える。副走査部９は、記録媒体Ｐ（対象物）を副走査方向Ｙに搬送する。記録ヘッド５５は、記録媒体Ｐ（対象物）に液滴を吐出する複数のノズルを副走査方向Ｙに配列してなる。主走査部８は、記録ヘッド５５を副走査方向Ｙに交差する主走査方向Ｘに走査する。決定部３３Ａは、記録ヘッド５５の１度の主走査方向Ｘへの走査で記録する、副走査方向Ｙの印字幅を決定する。変更部３３Ｂは、副走査方向Ｙの後端領域Ｂの走査で記録する印字幅Ａと、該後端領域Ｂに副走査方向Ｙに隣接する隣接領域Ｂ’の走査で記録する印字幅と、を決定された印字幅から変更する。
【０１０７】
従って、本実施の形態の液体吐出装置１０は、記録画像の副走査方向Ｙの後端領域における液滴吐出速度の変動に起因する画質劣化を低減することができる。
【０１０８】
また、変更部３３Ｂは、後端領域Ｂの走査で記録する印字幅Ａを、決定部３３Ａで決定された印字幅より広げるように変更する。また、変更部３３Ｂは、隣接領域Ｂ’の走査で記録する印字幅を、決定部３３Ａで決定された印字幅より狭めるように変更する。
【０１０９】
また、変更部３３Ｂは、決定された印字幅が規定幅未満である場合に、後端領域Ｂの走査で記録する印字幅Ａと、隣接領域Ｂ’の走査で記録する印字幅と、を決定部３３Ａで決定された印字幅から変更する。規定幅は、記録ヘッド５５が一度に吐出する液滴数および液滴の吐出速度のばらつきの少なくとも一方が安定する幅である。
【０１１０】
なお、変更部３３Ｂによる、後端領域Ｂおよび隣接領域Ｂ’の各々の印字幅の変更は、１ページ分の記録画像の印刷前に行ってもよいし、最終２Ｎスキャン分の画像変換部４３での画像変換前までおこなってもよい。
【０１１１】
（第２の実施の形態）
上記実施の形態では、決定部３３Ａは、１ページ分の記録画像の長さ（副走査方向Ｙの長さ）を用いて、総スキャン数Ｓの算出や、印字幅の決定を行った。しかし、決定部３３Ａは、１ページ分の記録画像の長さに代えて、記録媒体Ｐの副走査方向Ｙの長さや、有効画像領域の副走査方向Ｙの長さを用いてもよい。
【０１１２】
すなわち、決定部３３Ａは、記録媒体Ｐの副走査方向Ｙの長さ、または、記録媒体Ｐ上における有効画像領域の副走査方向Ｙの長さを、記録画像の副走査方向Ｙの長さとして用いて、副走査方向Ｙの印字幅を決定してもよい。
【０１１３】
図１６は、決定部３３Ａによる印刷幅の決定に用いる、記録画像の副走査方向Ｙの長さの説明図である。
【０１１４】
有効画像領域を用いる方が、得られる効果が高まる場合がある。記録媒体Ｐの副走査方向Ｙの長さを用いる場合には、図１６（Ａ）および図１６（Ｂ）に示すように、印字幅内に有効画像がほとんど含まれないような画像記録となってしまう場合がある。一方、有効画像領域の副走査方向Ｙの長さを用いる場合には、図１６（Ｃ）に示すように、印字幅内になるべく有効画像が含まれるような画像記録にできる。
【０１１５】
有効画像領域の副走査方向Ｙの長さを用いる場合、有効画像領域先端位置から画像記録を開始して、有効画像終端位置で画像記録を終了する。記録媒体Ｐの先端から有効画像先端までは画像記録を行わずに記録媒体Ｐの搬送のみを行えばよい。有効画像終端から記録媒体Ｐの終端も同様に、記録媒体Ｐの搬送のみを行えばよい。
【０１１６】
有効画像領域の副走査方向Ｙの長さを用いる場合、本実施の形態では、図１７に示す液体吐出装置１０Ａを用いることが好ましい。図１７は、本実施の形態の液体吐出装置１０Ａの模式図である。
【０１１７】
液体吐出装置１０Ａは、画像処理部４０に代えて画像処理部４０Ａを備えた以外は、第１の実施の形態の液体吐出装置１０と同様である（図４参照）。画像処理部４０Ａは、画像検出部４７を更に備え、画像処理部ＲＡＭ４４に代えて画像処理部ＲＡＭ４４Ａを備える以外は、画像処理部４０と同様である。
【０１１８】
画像検出部４７は、ＣＴＬ部３１や画像変換部４３による画像変換前に、予め有効画像領域を検出する。画像検出部４７は、記録画像データの有無から検出すればよい。
【０１１９】
また、１ページ画像の副走査長さを有効画像領域の長さとするためには、ページバッファが必要となる。大サイズの画像を記録するような画像記録装置（広幅機）においては、ＲＡＭ容量の問題からページバッファを確保することが難しく、ページバッファが無い場合がある。このため、画像処理部ＲＡＭ４４Ａは、画像変換部４３による階調処理後の小値画像データを、２バンド分保持できるものとする。
【０１２０】
図１８は、本実施の形態の画像検出部４７による画像検出処理を示す模式図である。画像検出部４７は、画像処理部ＲＡＭ４４Ａ上に保持される階調処理後の小値画像データから、有効画像終端（有効な画像がある最終ライン）を検出する。有効画像終端の検出のために、１ページ分の画像データの後端２バンド分のデータを保持し、その中から検出する。
【０１２１】
後端２バンド分の画像変換部４３での画像変換は、有効画像終端が検出されるまで行わない。また、図１４で説明した印字幅の変更処理も、最終２Ｎスキャン分の画像変換部４３での画像変換前に行えばよい。
【０１２２】
そして、有効画像終端が検出されたら、検出された位置を画像の終端として、第１の実施の形態と同様にして、ＣＰＵ３３が印字幅を求めればよい。この時、有効な画像が最終１バンドに無い（最終１バンドが全て空白）となる場合は、変更部３３Ｂは、印字幅の変更を行わない。また、最終Ｎスキャンは印字不要となる。
【０１２３】
また、この時、有効な画像が最終２バンドに無い（最終２バンドが全て空白）となる場合も、変更部３３Ｂは、印字幅の変更は行わない。全ての画像形成は終了している。
【０１２４】
このように、ページバッファが無い場合にも、得られる効果を高めることができる。
【０１２５】
なお、上記実施の形態の液体吐出装置１０および液体吐出装置１０Ａで実行される処理を実行するためのプログラムは、これらの装置にインストール可能な形式または実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋ）などのコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録されて提供するように構成してもよい。
【０１２６】
また、上記実施の形態の液体吐出装置１０および液体吐出装置１０Ａで実行される処理を実行するためのプログラムを、インターネットなどのネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成してもよい。また、上記実施の形態の液体吐出装置１０および液体吐出装置１０Ａで実行される処理を実行するためのプログラムを、インターネットなどのネットワーク経由で提供または配布するように構成してもよい。
【０１２７】
上記実施の形態の液体吐出装置１０および液体吐出装置１０Ａで実行される上記各種処理を実行するためのプログラムは、上述した各部を含むモジュール構成となっている。実際のハードウェアとしてはＣＰＵがＲＯＭ等の記憶媒体から各プログラムを読み出して実行することにより上記各部が主記憶装置上にロードされ、主記憶装置上に生成されるようになっている。
【０１２８】
なお、上記には、本実施の形態を説明したが、上記実施の形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。上記新規な実施の形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。上記実施の形態は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【０１２９】
８  主走査部
９  副走査部
１０、１０Ａ  液体吐出装置
３３Ａ  決定部
３３Ｂ  変更部
５５  記録ヘッド
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１３０】
【特許文献１】特開２０１３−１９９０２５号公報
【図１】
2017165036.tif 000003
【図２】
2017165036.tif 000004
【図３】
2017165036.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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