(57)【要約】【課題】画像が形成されないまま廃棄される媒体を削減することができ、印刷スループットを良くすることができるようにする。【解決手段】媒体に設定された複数の画像書込部における画像書込位置を決定するための基準位置を検出する位置検出部と、基準位置に基づいて画像形成間隔を測定する画像形成間隔測定部と、画像形成間隔を測定するのに必要な基準位置の数に基づいて算出された画像形成間隔測定時間、及び定着器温度に基づいて予測されたウォーミングアップ時間に基づいて画像形成間隔の測定を開始するタイミングを決定する画像形成間隔測定開始タイミング決定部とを有する。ウォーミングアップ動作と画像形成間隔の測定動作とを平行して行うことができるので、画像が形成されないまま廃棄される媒体を削減することができる。【選択図】図１
2017181937.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体に一定の間隔で設定された複数の画像書込部に画像を形成する画像形成装置において、
（ａ）像担持体と、
（ｂ）該像担持体の表面を帯電させる帯電装置と、
（ｃ）表面が帯電させられた前記像担持体を露光して潜像を形成する露光装置と、
（ｄ）前記潜像を現像し、現像剤像を形成する現像装置と、
（ｅ）現像剤像を媒体の前記各画像書込部に転写する転写ユニットと、
（ｆ）各画像書込部に転写された現像剤像を定着させる定着装置と、
（ｇ）該定着装置の定着器温度を検出する温度検出部と、
（ｈ）媒体の搬送方向における転写ユニットの転写部より上流側に配設され、各画像書込部における画像書込位置を決定するための基準位置を検出する位置検出部と、
（ｉ）該位置検出部によって検出された基準位置に基づいて画像形成間隔を測定する画像形成間隔測定部と、
（ｊ）前記露光装置による潜像の書出し位置から前記転写部までの距離が、前記位置検出部から転写部までの距離より長い場合に、前記画像形成間隔を測定するのに必要な、検出される前記基準位置の数に基づいて、画像形成間隔を測定するのに必要な画像形成間隔測定時間を算出する画像形成間隔測定時間算出部と、
（ｋ）前記定着器温度に基づいて定着装置のウォーミングアップ時間を予測するウォーミングアップ時間予測部と、
（ｌ）前記画像形成間隔測定時間及びウォーミングアップ時間に基づいて、前記画像形成間隔の測定を開始するタイミングを決定する画像形成間隔測定開始タイミング決定部とを有するとともに、
（ｍ）少なくとも、画像形成間隔の測定動作の一部が定着装置のウォーミングアップ動作と同時に行われることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記画像形成間隔の測定が開始されるのと同時に画像系駆動部の駆動を開始する画像系駆動制御部を有する請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記転写ユニットは、像担持体に形成された現像剤像を中間転写媒体に転写し、中間転写媒体に転写した現像剤像を媒体に転写する請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記画像形成間隔の測定が開始されるのと同時に転写部材を中間転写媒体に当接させる転写部材移動制御部を有する請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記画像形成間隔測定部による画像形成間隔の測定が終了すると、露光装置による露光を行い、印刷を開始する印刷制御部を有する請求項１〜４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記画像形成間隔測定開始タイミング決定部は、前記ウォーミングアップ時間が画像形成間隔測定時間より長い場合に、画像形成間隔の測定が開始されるタイミングを定着装置のウォーミングアップが開始されるタイミングより遅くする請求項１〜５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記画像形成間隔測定開始タイミング決定部は、前記ウォーミングアップ時間が画像形成間隔測定時間以下である場合に、定着装置のウォーミングアップが開始されるのと同時に画像形成間隔の測定を開始する請求項１〜５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記画像形成間隔測定時間算出部は、検出される前記基準位置の数、印刷データから読み込んだ画像形成間隔の規定値、及び媒体搬送速度に基づいて画像形成間隔測定時間を算出する請求項１〜７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記ウォーミングアップ時間予測部は、定着装置のウォーミングアップの目標温度、印刷を開始する前の定着器温度、及びウォーミングアップを開始したときの定着器温度の上昇率に基づいて前記ウォーミングアップ時間を予測する請求項１〜８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記位置検出部は、透過型の光学センサ及び反射型の光学センサの少なくとも一方である請求項１〜９のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記媒体はラベルロール紙である請求項１〜１０のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記媒体はプレ印刷連続紙である請求項１〜１０のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、プリンタ、複写機、ファクシミリ、複合機等の画像形成装置、例えば、電子写真式のカラーのプリンタにおいては、ブラック、イエロー、マゼンタ及びシアンの画像形成ユニットが配設され、該各画像形成ユニットにおいて、感光体ドラムの表面が、帯電ローラによって帯電させられ、ＬＥＤ素子がライン状に配列されたＬＥＤヘッドによって露光されて静電潜像が形成され、該静電潜像に現像ローラ上のトナーが付着させられてトナー像が形成されるようになっている。
【０００３】
また、中間転写ベルトを有するカラーのプリンタにおいては、中間転写ベルトを介して各画像形成ユニットの感光体ドラムと対向させられた一次転写ローラによって、各感光体ドラム上のトナー像が中間転写ベルトに重ねて転写され、中間転写ベルト上にカラーのトナー像が形成される。
【０００４】
そして、用紙カセットに収容された用紙が一枚ずつ搬送され、中間転写ベルトと対向させられた二次転写ローラによって、中間転写ベルト上のカラーのトナー像が、用紙に転写され、定着器において定着させられて、カラーの画像が形成される。
【０００５】
ところで、前記従来のプリンタにおいては、中間転写ベルト上のカラーのトナー像を用紙に転写する二次転写部からＬＥＤヘッドによる静電潜像の書出し位置（露光位置）までの距離が、中間転写ベルトの半周程度、又はそれより長い数百〔ｍｍ〕程度であるのに対して、二次転写部から用紙の位置を検出するための位置検出センサまでの距離は、数十〔ｍｍ〕程度であり、短い。
【０００６】
そこで、カラーのトナー像が精度よく用紙に転写されるように、中間転写ベルト上のカラーのトナー像の位置、及び搬送される用紙の位置を検出し、用紙の搬送を変更するようにしたプリンタが提供されている（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１４−８４１７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、従来のプリンタにおいて、例えば、ラベルロール紙の台紙上に一定の間隔で貼付された複数のラベルに画像を形成する場合、プレ印刷連続紙に一定の間隔で形成された複数のプレ印刷画像に画像を重ねて形成する場合等のように、媒体（連続紙）に一定の間隔で設定された複数の画像書込部にトナー像を転写し、画像を形成する場合においては、媒体の搬送速度を各ラベル、各プレ印刷画像等ごとに変更することができない。
【０００９】
そこで、例えば、ラベルロール紙に対して印刷を行う場合において、中間転写ベルト上のカラーのトナー像が各ラベルに精度よく転写されるように、印刷を開始する前に複数のラベルの位置を検出することによって平均的なラベルピッチを測定（設定）し、測定した平均的なラベルピッチに基づいて、ＬＥＤヘッドによって各感光体ドラムの露光を開始するタイミングを設定することが考えられるが、平均的なラベルピッチを正確に測定するためには、印刷を開始する前に位置を検出するラベルの数を多くし、ラベルごとのラベルピッチを多く取得する必要がある。
【００１０】
また、ラベルロール紙に対して印刷を行うプリンタにおいては、ラベルロール紙を媒体搬送路上で保持しながら印刷の動作を待機している状態からプリンタを復帰させ、印刷を開始する場合に、定着器を定着可能な温度に加熱するウォーミングアップ動作を行うが、その間、定着部材を回転させ、ラベルロール紙を搬送しなければならず、ラベルロール紙はプリンタから排出されることになる。
【００１１】
したがって、印刷を開始する前に、複数のラベルの位置を検出する動作と、定着器のウォーミングアップ動作とがそれぞれ実行されるので、画像書込部に画像が形成されないまま廃棄されるラベルロール紙が多くなるだけでなく、印刷が開始されるまでの時間が長くなり、印刷スループットが悪くなる。
【００１２】
本発明は、前記従来のプリンタの問題点を解決して、画像が形成されないまま廃棄される媒体を削減することができ、印刷スループットを良くすることができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
そのために、本発明の画像形成装置においては、媒体に一定の間隔で設定された複数の画像書込部に画像を形成するようになっている。
【００１４】
そして、像担持体と、該像担持体の表面を帯電させる帯電装置と、表面が帯電させられた前記像担持体を露光して潜像を形成する露光装置と、前記潜像を現像し、現像剤像を形成する現像装置と、現像剤像を媒体の前記各画像書込部に転写する転写ユニットと、各画像書込部に転写された現像剤像を定着させる定着装置と、該定着装置の定着器温度を検出する温度検出部と、媒体の搬送方向における転写ユニットの転写部より上流側に配設され、各画像書込部を決定するための基準位置を検出する位置検出部と、該位置検出部によって検出された基準位置に基づいて画像形成間隔を測定する画像形成間隔測定部と、前記露光装置による潜像の書出し位置から前記転写部までの距離が、前記位置検出部から転写部までの距離より長い場合に、前記画像形成間隔を測定するのに必要な、検出される前記基準位置の数に基づいて、画像形成間隔を測定するのに必要な画像形成間隔測定時間を算出する画像形成間隔測定時間算出部と、前記定着器温度に基づいて定着装置のウォーミングアップ時間を予測するウォーミングアップ時間予測部と、前記画像形成間隔測定時間及びウォーミングアップ時間に基づいて、前記画像形成間隔の測定を開始するタイミングを決定する画像形成間隔測定開始タイミング決定部とを有する。
【００１５】
そして、少なくとも、画像形成間隔の測定動作の一部が定着装置のウォーミングアップ動作と同時に行われる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、画像形成装置においては、媒体に一定の間隔で設定された複数の画像書込部に画像を形成するようになっている。
【００１７】
そして、像担持体と、該像担持体の表面を帯電させる帯電装置と、表面が帯電させられた前記像担持体を露光して潜像を形成する露光装置と、前記潜像を現像し、現像剤像を形成する現像装置と、現像剤像を媒体の前記各画像書込部に転写する転写ユニットと、各画像書込部に転写された現像剤像を定着させる定着装置と、該定着装置の定着器温度を検出する温度検出部と、媒体の搬送方向における転写ユニットの転写部より上流側に配設され、各画像書込部を決定するための基準位置を検出する位置検出部と、該位置検出部によって検出された基準位置に基づいて画像形成間隔を測定する画像形成間隔測定部と、前記露光装置による潜像の書出し位置から前記転写部までの距離が、前記位置検出部から転写部までの距離より長い場合に、前記画像形成間隔を測定するのに必要な、検出される前記基準位置の数に基づいて、画像形成間隔を測定するのに必要な画像形成間隔測定時間を算出する画像形成間隔測定時間算出部と、前記定着器温度に基づいて定着装置のウォーミングアップ時間を予測するウォーミングアップ時間予測部と、前記画像形成間隔測定時間及びウォーミングアップ時間に基づいて、前記画像形成間隔の測定を開始するタイミングを決定する画像形成間隔測定開始タイミング決定部とを有する。
【００１８】
そして、少なくとも、画像形成間隔の測定動作の一部が定着装置のウォーミングアップ動作と同時に行われる。
【００１９】
この場合、少なくとも、画像形成間隔の測定動作の一部が定着装置のウォーミングアップ動作と同時に行われるので、印刷を開始するまでの時間が、画像形成間隔測定時間とウォーミングアップ時間とが重なった時間だけ短くなり、その間に、媒体が無用に搬送されることがなくなる。
【００２０】
したがって、画像が形成されないまま廃棄される媒体を削減することができるだけでなく、印刷スループットを良くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施の形態におけるプリンタの制御ブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態におけるプリンタの概念図である。
【図３】本発明の実施の形態における画像形成ユニットの概念図である。
【図４】本発明の実施の形態におけるラベルロール紙の第１の例を示す図である。
【図５】本発明の実施の形態におけるラベルロール紙の第１の例においてラベルの位置を検出する方法を説明するための図である。
【図６】本発明の実施の形態におけるラベルロール紙の第２の例を示す図である。
【図７】本発明の実施の形態におけるラベルロール紙の第２の例においてラベルの位置を検出する方法を説明するための図である。
【図８】本発明の実施の形態におけるプリンタの制御装置の動作を示すフローチャートである。
【図９】本発明の実施の形態におけるプリンタの制御装置の動作を説明するための第１のタイムチャートである。
【図１０】本発明の実施の形態におけるプリンタの制御装置の動作を説明するための第２のタイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。この場合、画像形成装置としてのプリンタについて説明する。
【００２３】
図２は本発明の実施の形態におけるプリンタの概念図、図３は本発明の実施の形態における画像形成ユニットの概念図、図４は本発明の実施の形態におけるラベルロール紙の第１の例を示す図、図５は本発明の実施の形態におけるラベルロール紙の第１の例においてラベルの位置を検出する方法を説明するための図、図６は本発明の実施の形態におけるラベルロール紙の第２の例を示す図、図７は本発明の実施の形態におけるラベルロール紙の第２の例においてラベルの位置を検出する方法を説明するための図である。
【００２４】
図において、１０はプリンタであり、該プリンタ１０は、印刷機構部１２、該印刷機構部１２に隣接させて配設され、媒体としてのラベルロール紙Ｐを印刷機構部１２に供給する媒体供給部としての給紙装置（フィーダ）４０、及び前記印刷機構部１２に隣接させて配設され、印刷が行われ、印刷機構部１２から排出されたラベルロール紙Ｐを受け、ラベルロール紙Ｐをロール状に巻き取る巻取装置（リワインダ）４３を備える。ラベルロール紙Ｐにおいては、後述される台紙４７（図４）上に一定の間隔で複数の画像書込部としてのラベル４８が貼付されている。
【００２５】
そして、Ｐａは、給紙装置４０において給紙ローラ４０ａに巻かれたラベルロール紙Ｐから成るロール、Ｐｂは、巻取装置４３において巻取ローラ４３ａに巻かれたラベルロール紙Ｐから成るロール、Ｃｓはプリンタ１０の筐体である。該筐体Ｃｓには、ラベルロール紙Ｐを筐体Ｃｓ内に取り込むための給紙口ｈ１が、給紙装置４０と対向させて、ラベルロール紙Ｐを筐体Ｃｓ外に排出するための排紙口ｈ２が、巻取装置４３と対向させて形成される。なお、巻取ローラ４３ａには巻取用の駆動部としての図示されない巻取モータが連結され、該巻取モータを駆動し、巻取ローラ４３ａを回転させることによって、ラベルロール紙Ｐが巻き取られる。
【００２６】
前記印刷機構部１２において、１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｂｋは、印刷機構部１２の本体、すなわち、装置本体に対して着脱自在に配設されたイエロー、マゼンタ、シアン及びブラックの画像形成ユニット、２０は、各画像形成ユニット１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｂｋの後述される像担持体としての感光体ドラム３１と対向させて配設された露光装置としてのＬＥＤヘッドである。なお、画像形成ユニット１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｂｋは同じ構造を有するので、図３には画像形成ユニット１１Ｙだけが示される。
【００２７】
各画像形成ユニット１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｂｋにおいて、Ｈｓはユニットケース、１３は、該ユニットケースＨｓ内の中央部に形成された現像剤貯蔵室としてのトナー貯蔵室、１４は、前記ユニットケースＨｓ内におけるトナー貯蔵室１３より上方に形成され、現像剤としてのトナーを収容する現像剤収容部としてのトナー収容室である。
【００２８】
また、３１は印刷機構部１２内において矢印Ｈ方向に回転自在に配設された感光体ドラム、３２は、該感光体ドラム３１に当接させて回転自在に配設され、感光体ドラム３１の表面を一様に帯電させる帯電装置としての帯電ローラ、３３は、感光体ドラム３１に当接させて回転自在に配設され、感光体ドラム３１の表面に形成された潜像としての静電潜像にトナーを付着させて現像を行い、現像剤像としてのトナー像を形成する現像剤担持体としての現像ローラ、３４は、前記トナー貯蔵室１３内において現像ローラ３３に当接させて回転自在に配設され、現像ローラ３３にトナーを供給する現像剤供給部材としてのトナー供給ローラ、３５は、先端の近傍の所定の部分を現像ローラ３３に当接させて配設され、現像ローラ３３上のトナーを薄層化する現像剤規制部材としての現像ブレード、３６は、前記トナー像が、後述される中間転写ベルト３０に転写された後に感光体ドラム３１上に残留したトナーを除去するためのクリーニング部材としてのクリーニングブレードである。前記現像ローラ３３、トナー供給ローラ３４及び現像ブレード３５によって現像装置が構成される。帯電ローラ３２によって一様に帯電させられた感光体ドラム３１の表面が前記ＬＥＤヘッド２０によって露光されることによって、前記静電潜像が形成される。
【００２９】
そして、ｕ０は転写ユニットであり、該転写ユニットｕ０は、画像形成ユニット１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｂｋの下方において、各色のトナー像を中間転写媒体としての前記中間転写ベルト３０に順次重ねて転写し、カラーのトナー像を形成するための一次転写用の第１の転写ユニットｕ１、及び中間転写ベルト３０に形成されたカラーのトナー像をラベルロール紙Ｐの各ラベル４８の画像書込位置に転写するための二次転写用の第２の転写ユニットｕ２から成る。
【００３０】
前記第１の転写ユニットｕ１は、第１のローラとしての駆動ローラＲ１、第２のローラとしてのアイドルローラＲ２、第３のローラとしてのバックアップローラＲ３、第４のローラとしてのテンションローラＲ４、前記駆動ローラＲ１、アイドルローラＲ２、バックアップローラＲ３及びテンションローラＲ４によって張設され、矢印Ｊ方向に走行させられる前記中間転写ベルト３０、並びに該中間転写ベルト３０を介して各画像形成ユニット１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｂｋの感光体ドラム３１と対向させられる一次転写用の転写部材としての一次転写ローラ４１を備える。該各一次転写ローラ４１は付勢部材としての図示されないスプリングによって感光体ドラム３１に押し付けられ、各一次転写ローラ４１と感光体ドラム３１との間に第１の転写部としての一次転写部（一次転写ニップ部）が形成される。
【００３１】
また、前記第２の転写ユニットｕ２は、二次転写用のローラとしての前記バックアップローラＲ３、前記中間転写ベルト３０を介してバックアップローラＲ３と対向させて回転自在に配設された二次転写用の転写部材としての二次転写ローラ４５、該二次転写ローラ４５をバックアップローラＲ３に選択的に押し付ける押圧装置４６等を備え、二次転写ローラ４５とバックアップローラＲ３との間に第２の転写部としての二次転写部（二次転写ニップ部）が形成される。
【００３２】
前記押圧装置４６は、二次転写ローラ４５を上下方向に移動させるための押圧機構、及び該押圧機構を動作させるためのリリース用の駆動部としてのリリースモータを備える。該リリースモータを正方向及び逆方向に駆動し、押圧機構を作動させることによって、二次転写ローラ４５を、上方に移動させて中間転写ベルト３０及びバックアップローラＲ３に当接させて、第１の状態としてのニップ状態に置いたり、二次転写ローラ４５を、下方に移動させて、中間転写ベルト３０及びバックアップローラＲ３から離間させて、第２の状態としてのリリース状態に置いたりすることができる。
【００３３】
前記筐体Ｃｓ内における給紙口ｈ１と排紙口ｈ２との間には、ガイドｇｄが延在させて配設され、該ガイドｇｄによって、ラベルロール紙Ｐを矢印Ｋ方向に搬送するための媒体搬送路が形成される。
【００３４】
そして、該媒体搬送路における上流側の端部と前記二次転写部との間には、給紙ローラ１６ａ及びピンチローラ１６ｂから成り、回転自在に配設された給紙ローラ対１６、第１の位置検出部としての透過型カット位置検出センサ１７、該透過型カット位置検出センサ１７に隣接させて配設された第２の位置検出部としての反射型カット位置検出センサ１８、カッタ１９、搬送ローラ２１ａ及びピンチローラ２１ｂから成り、回転自在に配設された第１の搬送ローラ対２１、搬送ローラ２２ａ及びピンチローラ２２ｂから成り、回転自在に配設された第２の搬送ローラ対２２、基準位置検出部としての、かつ、第３の位置検出部としての透過型書出し位置検出センサ２３、並びに該透過型書出し位置検出センサ２３に隣接させて配設された基準位置検出部としての、かつ、第４の位置検出部としての反射型書出し位置検出センサ２４が配設される。なお、前記透過型カット位置検出センサ１７及び透過型書出し位置検出センサ２３によって透過型の光学センサが、反射型カット位置検出センサ１８及び反射型書出し位置検出センサ２４によって反射型の光学センサが構成される。
【００３５】
前記給紙ローラ対１６において、ピンチローラ１６ｂが給紙ローラ１６ａに押し付けられて給紙ニップ部が、前記第１の搬送ローラ対２１において、ピンチローラ２１ｂが搬送ローラ２１ａに押し付けられて第１の搬送ニップ部が、前記第２の搬送ローラ対２２において、ピンチローラ２２ｂが搬送ローラ２１ａに押し付けられて第２の搬送ニップ部が形成される。
【００３６】
また、前記媒体搬送路における二次転写部と下流側の端部との間に定着装置としての定着器２５が配設される。該定着器２５は、いずれも回転自在に配設された、第１の定着部材としてのアッパローラ２５ａ、及び第２の定着部材としてのロワローラ２５ｂを備え、アッパローラ２５ａに加熱体としてのハロゲンヒータ２６が配設される。定着器２５において、ロワローラ２５ｂがアッパローラ２５ａに押し付けられて定着ニップ部が形成される。
【００３７】
また、前記透過型カット位置検出センサ１７は、ラベルロール紙Ｐの搬送方向における前記カッタ１９より上流側において、媒体搬送路を挟んで配設された発光部１７ａ及び受光部１７ｂから成り、発光部１７ａの光を受光部１７ｂが受光したかどうかに基づいて、ラベルロール紙Ｐ上のラベルの位置を検出する。そして、前記反射型カット位置検出センサ１８は、内蔵された発光部及び受光部から成り、ラベルロール紙Ｐの搬送方向におけるカッタ１９より上流側において、発光部の反射光を受光部が受光したかどうかに基づいてラベルロール紙Ｐ上のラベルの位置を検出する。なお、各ラベルの位置は、各ラベルにトナー像を転写する画像書込位置を決定するための基準位置として検出される。
【００３８】
また、前記透過型書出し位置検出センサ２３は、ラベルロール紙Ｐの搬送方向における二次転写部より上流側において、媒体搬送路を挟んで配設された発光部２３ａ及び受光部２３ｂから成り、発光部２３ａの光を受光部２３ｂが受光したかどうかに基づいてラベルロール紙Ｐ上のラベルの位置を検出する。そして、前記反射型書出し位置検出センサ２４は、内蔵された発光部及び受光部から成り、ラベルロール紙Ｐの搬送方向における二次転写部より上流側において、発光部の反射光を受光部が受光したかどうかに基づいてラベルロール紙Ｐ上のラベルの位置を検出する。
【００３９】
次に、ラベルロール紙Ｐについて説明する。
【００４０】
図４に示されるように、ラベルロール紙Ｐの第１の例においては、長尺状の台紙４７に複数のラベル４８が所定の画像形成間隔としてのラベルピッチで貼付され、これにより、ラベルロール紙Ｐ上に一定の間隔で複数のラベル４８の位置が設定される。各ラベル４８の周囲には台紙４７の露出部分（台紙４７だけの部分）４７ａが形成される。
【００４１】
台紙４７のラベル４８が貼付された部分と台紙４７の露出部分４７ａとを比較すると、台紙４７の露出部分４７ａの透過率が、台紙４７のラベル４８が貼付された部分の透過率より高いので、透過型カット位置検出センサ１７及び透過型書出し位置検出センサ２３の出力電圧を、受光部１７ｂ、２３ｂのセンサ出力を反転させることによって、図５に示されるように、台紙４７の露出部分４７ａにおいて低く、台紙４７にラベル４８が貼付された部分において高くすることができる。したがって、ラベルロール紙Ｐが矢印方向に搬送され、各ラベル４８の前端が透過型カット位置検出センサ１７の位置に到達し、透過型カット位置検出センサ１７の出力電圧が低レベルから高レベルに変化すると、各ラベル４８の位置が検出される。なお、τｐは出力電圧の立上りのタイミング間の時間である。
【００４２】
また、図６に示されるように、ラベルロール紙Ｐの第２の例においては、長尺状の台紙４７の全面にラベル紙４９が貼付され、該ラベル紙４９に複数の切込み５０が所定のラベルピッチで形成される。前記各切込み５０の内側部分５０ａは、切込み５０の外側部分５０ｂを台紙４７から剥がすことによってラベル４８になる。また、ラベルロール紙Ｐの裏面には、所定の色、本実施の形態においては、黒色の帯状のマークとしてのブラックマーク７１がラベルロール紙Ｐの幅方向に延在させて形成される。なお、ブラックマーク７１は、ラベルロール紙Ｐの搬送方向における前端と切込み５０の内側部分５０ａの前端とが一致するように形成される。
【００４３】
台紙４７におけるブラックマーク７１が形成された部分とブラックマーク７１が形成されていない部分とを比較すると、ブラックマーク７１が形成された部分の反射率が、ブラックマーク７１が形成されていない部分の反射率より低いので、反射型カット位置検出センサ１８及び反射型書出し位置検出センサ２４の出力電圧を、図７に示されるように、ブラックマーク７１が形成されていない部分において高く、ブラックマーク７１が形成されている部分において低くすることができる。したがって、ラベルロール紙Ｐが矢印方向に搬送され、各ブラックマーク７１の前端が反射型カット位置検出センサ１８の位置に到達し、反射型カット位置検出センサ１８の出力電圧が高レベルから低レベルに変化すると、ブラックマーク７１の位置が各ラベル４８の位置として検出される。なお、τｐは出力電圧の立上りのタイミング間の時間である。
【００４４】
次に、前記印刷機構部１２の動作について説明する。
【００４５】
給紙装置４０から繰り出されたラベルロール紙Ｐは、印刷機構部１２の筐体Ｃｓ内に送られると、給紙ローラ対１６によって搬送され、透過型カット位置検出センサ１７及び反射型カット位置検出センサ１８の位置を通過し、透過型カット位置検出センサ１７又は反射型カット位置検出センサ１８によってラベルロール紙Ｐ上の各ラベル４８の位置が検出される。続いて、ラベルロール紙Ｐはカッタ１９に送られ、該カッタ１９は、必要に応じて、透過型カット位置検出センサ１７又は反射型カット位置検出センサ１８によって検出されたラベルロール紙Ｐ上の各ラベル４８の位置に基づいて、ラベルロール紙Ｐを所定の箇所で切断する。
【００４６】
そして、ラベルロール紙Ｐは、第１、第２の搬送ローラ対２１、２２によって搬送され、透過型書出し位置検出センサ２３及び反射型書出し位置検出センサ２４の位置を通過し、透過型書出し位置検出センサ２３又は反射型書出し位置検出センサ２４によってラベルロール紙Ｐ上の各ラベル４８の位置が検出された後、二次転写部に送られる。このとき、第２の転写ユニットｕ２はニップ状態に置かれ、二次転写ローラ４５が中間転写ベルト３０に当接させられる。
【００４７】
一方、画像形成ユニット１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｂｋにおいては、画像形成用の駆動源としての図示されない駆動モータが駆動され、各感光体ドラム３１、帯電ローラ３２、現像ローラ３３、トナー供給ローラ３４等が回転させられる。
【００４８】
これにより、トナー供給ローラ３４が現像ローラ３３にトナーを供給し、現像ローラ３３上のトナーが、現像ブレード３５によって薄層化され、帯電させられる。そして、各感光体ドラム３１は、帯電ローラ３２によって表面が一様に帯電させられ、ＬＥＤヘッド２０によって印刷データに応じて露光され、表面の露光部に静電潜像が形成される。
【００４９】
続いて、現像ローラ３３上のトナーが静電潜像に付着させられ、該静電潜像が現像されてトナー像が形成される。
【００５０】
また、駆動ローラＲ１が、前記駆動モータからの回転を受けて回転させられると、中間転写ベルト３０が矢印方向に走行させられ、各感光体ドラム３１と各一次転写ローラ４１との間の一次転写部において、各一次転写ローラ４１によって中間転写ベルト３０の表面に各色のトナー像が重ねて転写され、中間転写ベルト３０の表面にカラーのトナー像が形成される。
【００５１】
続いて、中間転写ベルト３０におけるカラーのトナー像が形成された部分が、バックアップローラＲ３と二次転写ローラ４５との間の二次転写部に到達すると、二次転写ローラ４５によってカラーのトナー像がラベルロール紙Ｐの各ラベル４８の所定の位置に転写される。
【００５２】
この場合、各ラベル４８と中間転写ベルト３０上のカラーのトナー像とが二次転写部に到達するタイミングを一致させることによって、カラーのトナー像を各ラベル４８に正しく位置決めして転写することができる。
【００５３】
そして、カラーのトナー像が各ラベル４８に転写されたラベルロール紙Ｐが定着器２５に送られ、各ラベル４８上のカラーのトナー像がアッパローラ２５ａによって加熱され、ロワローラ２５ｂによって加圧されて各ラベル４８に定着させられて、各ラベル４８上にカラー画像が形成される。
【００５４】
このようにしてカラー画像が形成されたラベルロール紙Ｐは、排紙口ｈ２を介して筐体Ｃｓ外に排出され、巻取装置４３によって巻き取られる。
【００５５】
次に、プリンタ１０の制御装置について説明する。
【００５６】
図１は本発明の実施の形態におけるプリンタの制御ブロック図である。
【００５７】
図において、５１はプリンタ１０の全体の制御を行う主制御部、５２は上位装置としてのホストコンピュータ、５３は、該ホストコンピュータ５２とプリンタ１０との間の通信を制御し、印刷データ及び制御コマンドを受信するインタフェース部であり、前記主制御部５１は、インタフェース部５３から印刷データ及び制御コマンドが送られると、印刷データ及び制御コマンドに基づいて画像を形成するための処理を行う。
【００５８】
また、５４は、前記ＬＥＤヘッド２０（図２）に画像データを送り、ＬＥＤヘッド２０による露光を行うことによって感光体ドラム３１の表面に静電潜像を形成する印刷制御部、５５は定着器２５の制御を行う定着制御部、５６は、定着器２５内に配設され、定着器２５の温度、すなわち、定着器温度を検出する温度検出部としてのサーミスタ、５７は記憶装置としてのメモリである。前記サーミスタ５６のセンサ出力は主制御部５１に送られ、主制御部５１は、前記定着制御部５５に指示を送り、定着器温度に基づいて定着器２５を制御する。
【００５９】
そして、６１は、プリンタ１０による印刷で使用されるラベルロール紙Ｐにおいて、ラベル４８（図４）ごとに取得されたラベルピッチに基づいて、平均的なラベルピッチを測定するのに必要な時間、すなわち、画像形成間隔測定時間としてのラベルピッチ測定時間Ｔｐを算出する画像形成間隔測定時間算出部としてのラベルピッチ測定時間算出部、６２は、印刷を行うに当たり、定着器２５を定着可能な温度に加熱するためのウォーミングアップを開始してから終了するまでの時間、すなわち、ウォーミングアップ時間Ｔｗを予測するウォーミングアップ時間予測部、６３は、前記ラベルピッチ測定時間Ｔｐ及びウォーミングアップ時間Ｔｗに基づいて、ラベルピッチの測定を開始するタイミング、すなわち、ラベルピッチ測定開始タイミングを決定する画像形成間隔測定開始タイミング決定部としてのラベルピッチ測定開始タイミング決定部、６４は、ラベルロール紙Ｐ上の各ラベル４８の位置を検出することによってラベルピッチを測定する画像形成間隔測定部としてのラベルピッチ測定部、６５は、前記二次転写ローラ４５を上下方向に移動させ、前記第２の転写ユニットｕ２をニップ状態及びリリース状態に置く転写部材移動制御部としての二次転写ローラ移動制御部、６６は、前記各画像形成ユニット１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｂｋにおいて感光体ドラム３１、帯電ローラ３２、現像ローラ３３、トナー供給ローラ３４等を回転させたり、転写ユニットｕ０において、一次転写ローラ４１を回転させたり、中間転写ベルト３０を走行させたりするための駆動モータ、ラベルロール紙Ｐを搬送するための搬送モータ等の画像系駆動部としての画像系モータを駆動する画像系駆動制御部としての画像系モータ制御部である。
【００６０】
前記ウォーミングアップ時間予測部６２は、ウォーミングアップ時間Ｔｗを予測すると、主制御部５１にウォーミングアップ要求を送り、主制御部５１は、ウォーミングアップ要求を受けると、定着制御部５５に指示を送り、定着制御部５５は定着器２５のウォーミングアップを開始する。
【００６１】
前記ラベルピッチ測定部６４は、メモリ５７から後述されるラベルサンプリング枚数Ｎｓを読み出し、透過型書出し位置検出センサ２３又は反射型書出し位置検出センサ２４によってラベルサンプリング枚数Ｎｓ分のラベル４８の位置を検出し、検出した各ラベル４８の位置に基づいてラベルピッチを測定する。
【００６２】
また、前記ラベルピッチ測定部６４、二次転写ローラ移動制御部６５及び画像系モータ制御部６６は、ラベルピッチ測定開始タイミング決定部６３によって決定され、通知されたラベルピッチ測定開始タイミングになると、印刷が終了するまで、それぞれ、ラベルピッチを測定し、第２の転写ユニットｕ２をニップ状態に置き、前記画像系モータを駆動する。
【００６３】
次に、プリンタ１０の制御装置の動作について説明する。
【００６４】
図８は本発明の実施の形態におけるプリンタの制御装置の動作を示すフローチャート、図９は本発明の実施の形態におけるプリンタの制御装置の動作を説明するための第１のタイムチャート、図１０は本発明の実施の形態におけるプリンタの制御装置の動作を説明するための第２のタイムチャートである。
【００６５】
ホストコンピュータ５２からプリンタ１０に印刷データ及び制御コマンドが送信されると、主制御部５１は、インタフェース部５３を介して印刷データ及び制御コマンドを読み込み、印刷データを解析し、編集し、画像データを生成し、該画像データを主制御部５１内に配設された図示されないバッファに記録するとともに、ラベルピッチ測定開始タイミング決定部６３に印刷要求を送る。
【００６６】
続いて、ラベルピッチ測定開始タイミング決定部６３は、印刷要求を受けると、ラベルピッチ測定時間算出部６１にラベルピッチ測定時間Ｔｐを算出するように指示を送るとともに、ウォーミングアップ時間予測部６２にウォーミングアップ時間Ｔｗを予測するように指示を送る。
【００６７】
ラベルピッチ測定時間算出部６１は、ラベルピッチ測定時間Ｔｐを算出するように指示を受けると、メモリ５７から前記ラベルサンプリング枚数Ｎｓを読み出し、印刷データからラベルピッチの規定値Ｌ並びにラベルロール紙Ｐの厚さ及び種類を読み込むとともに、メモリ５７にセットされた搬送速度テーブルを参照し、ラベルロール紙Ｐの厚さ及び種類に応じたラベルロール紙Ｐの媒体搬送速度としての搬送速度Ｖｐを読み出し、ラベルピッチ測定時間Ｔｐ
Ｔｐ＝（Ｎｓ＋１）・Ｌ／Ｖｐ
を算出し、ラベルピッチ測定開始タイミング決定部６３に送る。
【００６８】
前記ラベルサンプリング枚数Ｎｓは、ラベルピッチを測定するのに必要な、透過型書出し位置検出センサ２３又は反射型書出し位置検出センサ２４によって位置が検出されるラベル４８の枚数であり、二次転写部からＬＥＤヘッド２０による静電潜像の書出し位置までの距離に応じてあらかじめ設定され、前記メモリ５７に記録される。この場合、二次転写部から各ＬＥＤヘッド２０までの距離が、中間転写ベルト３０の半周程度、又はそれより長い数百〔ｍｍ〕程度であるのに対して、二次転写部からラベルロール紙Ｐ上のラベル４８の位置を検出するための透過型書出し位置検出センサ２３及び反射型書出し位置検出センサ２４までの距離は、数十〔ｍｍ〕程度であり、短い。
【００６９】
すなわち、中間転写ベルト３０の走行経路において二次転写部から最も離れた箇所に配設された画像形成ユニット、本実施の形態においては、画像形成ユニット１１Ｙにおいて、ＬＥＤヘッド２０が感光体ドラム３１を露光する位置を静電潜像の書出し位置としたときの、静電潜像の書出し位置から二次転写部までの、静電潜像及びイエローのトナー像の搬送経路上の距離をＬｅとし、透過型書出し位置検出センサ２３又は反射型書出し位置検出センサ２４から二次転写部までのラベルロール紙Ｐの搬送経路上の距離をＬｆとすると、
Ｌｅ＞Ｌｆ
になる。
【００７０】
したがって、本実施の形態においては、前記ラベルサンプリング枚数Ｎｓを十分に多く設定する必要がある。
【００７１】
また、前記ラベルピッチの規定値Ｌ並びにラベルロール紙Ｐの厚さ及び種類は、ラベルロール紙Ｐの種類に応じてあらかじめ設定され、印刷データに付加される。そして、前記ラベルロール紙Ｐの搬送速度Ｖｐは、ラベルロール紙Ｐの厚さ及び種類に応じてあらかじめ設定され、ラベルロール紙Ｐの搬送速度Ｖｐとラベルロール紙Ｐの厚さ及び種類とを対応させて前記搬送速度テーブルに記録される。
【００７２】
なお、ラベルピッチの測定を開始するときに、透過型書出し位置検出センサ２３又は反射型書出し位置検出センサ２４の位置に１枚目のラベル４８が存在していると、透過型書出し位置検出センサ２３又は反射型書出し位置検出センサ２４によってラベル４８を検出することができない。そこで、本実施の形態においては、ラベルピッチ測定時間Ｔｐを算出するに当たり、ラベルサンプリング枚数Ｎｓに１が加算される。
【００７３】
例えば、ラベルサンプリング枚数Ｎｓが１０〔枚〕であり、ラベルピッチの規定値Ｌが１２７〔ｍｍ〕であり、ラベルロール紙Ｐの搬送速度Ｖｐが１５３. ７〔ｍｍ／ｓ〕である場合、ラベルピッチ測定時間Ｔｐは約９〔秒〕になる。
【００７４】
また、ウォーミングアップ時間予測部６２は、ウォーミングアップ時間Ｔｗを予測するように指示を受けると、印刷データからラベルロール紙Ｐの厚さ及び種類を読み込むとともに、メモリ５７にセットされた目標温度テーブルを参照し、ラベルロール紙Ｐの厚さ及び種類に応じて設定された定着器２５による定着可能な温度である目標温度Ｔｅを読み出し、サーミスタ５６によって検出された、印刷を開始する前の定着器温度Ｔｓを読み込み、メモリ５７から、ウォーミングアップを開始したときの定着器温度の上昇率εＴを読み込み、ウォーミングアップ時間Ｔｗ
Ｔｗ＝（Ｔｅ−Ｔｓ）／εＴ
を算出することによって予測し、ラベルピッチ測定開始タイミング決定部６３に送る。
【００７５】
そして、ウォーミングアップ時間予測部６２は、主制御部５１にウォーミングアップ要求を送り、主制御部５１は、ウォーミングアップ要求を受けると、定着制御部５５に定着器２５のウォーミングアップを開始するよう指示を送り、定着制御部５５は定着器２５のウォーミングアップを開始する。
【００７６】
前記目標温度Ｔｅは、ラベルロール紙Ｐの厚さ及び種類に応じてあらかじめ設定され、目標温度Ｔｅとラベルロール紙Ｐの厚さ及び種類とを対応させて前記目標温度テーブルに記録される。ウォーミングアップを開始したときの定着器温度の上昇率εＴは、定着器２５の仕様によって決まり、あらかじめ、メモリ５７に記録される。
【００７７】
例えば、前の印刷が終了してから長時間が経過していて、印刷前の定着器温度が室温と同じ２５〔℃〕であり、目標温度Ｔｅが１５０〔℃〕であり、ウォーミングアップを開始したときの定着器温度の上昇率εＴが１０. ４〔℃／秒〕である場合、ウォーミングアップ時間Ｔｗは約１２〔秒〕になる。また、前の印刷が終了してからわずかな時間が経過していて、印刷前の定着器温度が１３０〔℃〕であり、目標温度Ｔｅが１５０〔℃〕であり、定着器２５のウォーミングアップを開始したときの定着器温度の上昇率εＴが１０. ４〔℃／秒〕である場合、ウォーミングアップ時間Ｔｗは約２〔秒〕になる。
【００７８】
そして、ラベルピッチ測定開始タイミング決定部６３は、ラベルピッチ測定時間算出部６１からラベルピッチ測定時間Ｔｐを、ウォーミングアップ時間予測部６２からウォーミングアップ時間Ｔｗを受けると、ウォーミングアップ時間Ｔｗがラベルピッチ測定時間Ｔｐより長いかどうかを判断する。
【００７９】
ウォーミングアップ時間Ｔｗがラベルピッチ測定時間Ｔｐより長い場合、ラベルピッチ測定開始タイミング決定部６３は、ラベルピッチの測定を開始するタイミングをウォーミングアップを開始するタイミングより遅くし、定着器２５のウォーミングアップを終了するタイミングとラベルピッチの測定を終了するタイミングとを一致させる。そのために、ラベルピッチ測定開始タイミング決定部６３は、ウォーミングアップ時間Ｔｗとラベルピッチ測定時間Ｔｐとの差時間ΔＴ
ΔＴ＝Ｔｗ−Ｔｐ
を算出し、内蔵されたタイマによる計時を開始し、差時間ΔＴが経過するのを待機する。
【００８０】
差時間ΔＴが経過すると、ラベルピッチ測定開始タイミング決定部６３は、ラベルピッチ測定部６４、二次転写ローラ移動制御部６５及び画像系モータ制御部６６に動作開始要求を通知する。動作開始要求を受けると、ラベルピッチ測定部６４はラベルピッチの測定を開始し、二次転写ローラ移動制御部６５は二次転写ローラ４５をバックアップローラＲ３に当接させ、画像系モータ制御部６６は、各画像形成ユニット１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｂｋにおいて感光体ドラム３１、帯電ローラ３２、現像ローラ３３、トナー供給ローラ３４等を回転させたり、転写ユニットｕ０において、一次転写ローラ４１を回転させたり、中間転写ベルト３０を走行させたりするための駆動モータ、ラベルロール紙Ｐを搬送するための搬送モータ等の画像系モータを駆動する。前記ラベルピッチの測定の開始、二次転写ローラ４５のバックアップローラＲ３への当接、及び画像系モータの駆動は同時に行われる。
【００８１】
一方、ウォーミングアップ時間Ｔｗがラベルピッチ測定時間Ｔｐ以下である場合、定着器２５のウォーミングアップが開始されるのと同時に、ラベルピッチ測定開始タイミング決定部６３は、ラベルピッチ測定部６４、二次転写ローラ移動制御部６５及び画像系モータ制御部６６に動作開始要求を通知する。したがって、定着器２５のウォーミングアップの開始、ラベルピッチの測定の開始、二次転写ローラ４５のバックアップローラＲ３への当接、及び画像系モータの駆動が同時に行われる。
【００８２】
そして、定着器温度が目標温度Ｔｅになると、主制御部５１は、印刷制御部５４に印刷を開始するための指示を送り、印刷制御部５４は、印刷を開始し、メモリ５７から画像データを読み出し、各ＬＥＤヘッド２０に送る。
【００８３】
なお、印刷を実行するに当たり、ラベルピッチを測定するために各ラベル４８の位置が検出されるラベルサンプリング枚数Ｎｓが多くされるので、ラベルロール紙Ｐの搬送方向において、カラーのトナー像が実際に転写されるラベル（以下「転写対象ラベル」という。）より十分に下流側のラベルが基準ラベルとされ、該基準ラベルの位置が検出されるタイミングに基づいて露光を開始するタイミングが推測され、設定される。
【００８４】
例えば、前述されたように、ラベルピッチ測定時間Ｔｐが約９〔秒〕であり、ウォーミングアップ時間Ｔｗが約１２〔秒〕である場合、ウォーミングアップ時間Ｔｗはラベルピッチ測定時間Ｔｐより長い。
【００８５】
したがって、ラベルピッチ測定開始タイミング決定部６３は、ウォーミングアップ時間Ｔｗとラベルピッチ測定時間Ｔｐとの差時間ΔＴ
ΔＴ＝Ｔｗ−Ｔｐ
≒３〔秒〕
を算出し、内蔵されたタイマによる計時を開始し、差時間ΔＴが経過するのを待機する。
【００８６】
すなわち、図９に示されるように、ラベルピッチ測定開始タイミング決定部６３が主制御部５１から印刷要求を受けると、定着制御部５５は定着器２５のウォーミングアップを開始する。これに伴って、定着器温度が２５〔℃〕から前記上昇率εＴで徐々に高くなる。
【００８７】
定着器２５のウォーミングアップ（タイマによる計時）が開始されてから、約３〔秒〕が経過するまでの間、ラベルピッチ測定部６４はラベルピッチの測定を行わず、二次転写ローラ移動制御部６５は二次転写ローラ４５をバックアップローラＲ３から離間させたままにし、画像系モータ制御部６６は画像系モータを停止させたままにする。
【００８８】
そして、約３〔秒〕が経過すると、ラベルピッチ測定部６４はラベルピッチの測定を開始し、二次転写ローラ移動制御部６５は二次転写ローラ４５をバックアップローラＲ３に当接させ、画像系モータ制御部６６は画像系モータを駆動する。
【００８９】
続いて、定着器温度が、目標温度Ｔｅである１５０〔℃〕になると、印刷制御部５４は印刷を開始する。このようにして、定着器２５のウォーミングアップが終了するタイミングとラベルピッチの測定が終了するタイミングとが一致させられる。
【００９０】
なお、約３〔秒〕が経過してから定着器温度が１５０〔℃〕になるまでの約９〔秒〕の間、ラベルピッチ測定部６４はラベルピッチを測定し続け、二次転写ローラ移動制御部６５は二次転写ローラ４５をバックアップローラＲ３に当接させ続け、画像系モータ制御部６６は画像系モータを駆動し続ける。
【００９１】
この場合、ウォーミングアップが開始されてから３〔秒〕が経過するまでの間、二次転写ローラ移動制御部６５は二次転写ローラ４５をバックアップローラＲ３から離間させたままにし、画像系モータ制御部６６は画像系モータを停止させたままにする。
【００９２】
したがって、その間、各画像形成ユニット１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｂｋにおいて感光体ドラム３１、帯電ローラ３２、現像ローラ３３、トナー供給ローラ３４等が回転したり、転写ユニットｕ０において、一次転写ローラ４１が回転したり、中間転写ベルト３０が走行したりすることがないので、プリンタ１０の耐久性を向上させることができる。
【００９３】
また、二次転写ローラ４５と中間転写ベルト３０とが接触することがないので、中間転写ベルト３０の寿命を長くすることができ、プリンタ１０の耐久性を一層向上させることができる。
【００９４】
そして、定着器２５のウォーミングアップ動作とラベルピッチの測定動作とが約９〔秒〕間にわたって同時に行われ、ラベルピッチの測定だけが行われることがないので、画像が形成されないまま廃棄されるラベルを少なくすることができる。
【００９５】
また、前述されたように、前の印刷が終了してからわずかな時間が経過した後に再び印刷が行われ、印刷を開始するときの定着器温度が高く、ウォーミングアップ時間Ｔｗが約２〔秒〕であり、ラベルピッチ測定時間Ｔｐが約９〔秒〕である場合、図１０に示されるように、ラベルピッチ測定開始タイミング決定部６３が主制御部５１から印刷要求を受けると、定着制御部５５はウォーミングアップを開始する。これに伴って、定着器温度が例えば、１３０〔℃〕から上昇率εＴで高くなる。
【００９６】
また、定着器２５のウォーミングアップが開始されるのと同時に、ラベルピッチ測定部６４はラベルピッチの測定を開始し、二次転写ローラ移動制御部６５は二次転写ローラ４５をバックアップローラＲ３に当接させ、画像系モータ制御部６６は画像系モータを駆動する。
【００９７】
そして、定着制御部５５が定着器２５のウォーミングアップを開始してから、例えば、約２〔秒〕が経過し、定着器温度が、目標温度Ｔｅである１５０〔℃〕になると、定着制御部５５はその後、目標温度Ｔｅを１５０〔℃〕に維持し、タイマによる計時が開始されてから、約１２〔秒〕が経過するまでの間、すなわち、定着器温度が１５０〔℃〕になってから約１０〔秒〕が経過するまでの間、ラベルピッチ測定部６４はラベルピッチを測定し続け、二次転写ローラ移動制御部６５は二次転写ローラ４５をバックアップローラＲ３に当接させ続け、画像系モータ制御部６６は画像系モータを駆動し続ける。
【００９８】
そして、タイマによる計時が開始されてから約１２〔秒〕が経過すると、印刷制御部５４は印刷を開始する。
【００９９】
この場合、定着器２５のウォーミングアップ動作が行われている間にラベルピッチの測定が終了するので、画像が形成されないまま廃棄されるラベル及びラベルロール紙Ｐを少なくすることができ、ラベルロール紙Ｐの消費量を少なくすることができる。したがって、画像が形成されないまま廃棄されるラベルロール紙Ｐを削減することができる。また、印刷が開始されるまでの時間が長くならず、印刷スループットを良くすることができる。
【０１００】
さらに、定着器２５のウォーミングアップ動作とラベルピッチの測定動作とが約２〔秒〕間にわたって同時に行われ、ラベルピッチの測定だけが行われることがないので、画像が形成されないまま廃棄されるラベルロール紙Ｐを一層削減することができる。
【０１０１】
次にフローチャートについて説明する。
ステップＳ１  ラベルピッチ測定時間算出部６１はラベルピッチ測定時間Ｔｐを算出する。
ステップＳ２  ウォーミングアップ時間予測部６２はウォーミングアップ時間Ｔｗを予測する。
ステップＳ３  定着制御部５５は定着器２５のウォーミングアップを開始する。
ステップＳ４  ラベルピッチ測定開始タイミング決定部６３はウォーミングアップ時間Ｔｗがラベルピッチ測定時間Ｔｐより長いかどうかを判断する。ウォーミングアップ時間Ｔｗがラベルピッチ測定時間Ｔｐより長い場合はステップＳ５に、ウォーミングアップ時間Ｔｗがラベルピッチ測定時間Ｔｐ以下である場合はステップＳ６に進む。
ステップＳ５  ラベルピッチ測定開始タイミング決定部６３は差時間ΔＴが経過するのを待機する。差時間ΔＴが経過した場合はステップＳ６に進む。
ステップＳ６  ラベルピッチ測定部６４はラベルピッチの測定を開始し、二次転写ローラ移動制御部６５は二次転写ローラ４５をバックアップローラＲ３に当接させ、画像系モータ制御部６６は画像系モータを駆動する。
ステップＳ７  主制御部５１は定着器温度が目標温度Ｔｅになるのを待機する。定着器温度が目標温度Ｔｅになった場合はステップＳ８に進む。
ステップＳ８  印刷制御部５４は印刷を開始し、処理を終了する。
【０１０２】
このように、本実施の形態においては、透過型書出し位置検出センサ２３又は反射型書出し位置検出センサ２４によって位置が検出されるラベルの枚数Ｎｓに基づいて、ラベルピッチを測定するのに必要なラベルピッチ測定時間Ｔｐが算出され、定着器温度に基づいて定着器２５のウォーミングアップ時間Ｔｗが予測され、画像形成間隔測定時間Ｔｐ及びウォーミングアップ時間Ｔｗに基づいて、ラベルピッチの測定を開始するタイミングが決定されるので、少なくとも、ラベルピッチの測定動作の一部が定着器２５のウォーミングアップ動作と同時に行われることがある。
【０１０３】
すなわち、ウォーミングアップ時間Ｔｗがラベルピッチ測定時間Ｔｐより長い場合、ラベルピッチ測定開始タイミング決定部６３は、ラベルピッチの測定を開始するタイミングをウォーミングアップを開始するタイミングより遅くするので、ウォーミングアップ動作とラベルピッチの測定動作とを平行して行うことができる。
【０１０４】
また、ウォーミングアップ時間Ｔｗがラベルピッチ測定時間Ｔｐ以下である場合、定着器２５のウォーミングアップが開始されるのと同時にラベルピッチの測定が開始されるので、定着器２５のウォーミングアップ動作とラベルピッチの測定動作とを平行して行うことができる。
【０１０５】
すなわち、プリンタ１０において印刷を開始する場合、ラベルロール紙Ｐのラベルピッチの測定動作と定着器２５のウォーミングアップ動作とをシーケンシャルに行うと、印刷を開始するまでの時間が、ラベルピッチ測定時間Ｔｐとウォーミングアップ時間Ｔｗとを加算した時間になり、長くなるので、その間に、ラベルロール紙Ｐが無用に搬送されてしまうが、本実施の形態においては、ラベルロール紙Ｐのラベルピッチの測定動作と定着器２５のウォーミングアップ動作とが平行して行われるので、印刷を開始するまでの時間が、ラベルピッチ測定時間Ｔｐとウォーミングアップ時間Ｔｗとが重なった時間だけ短くなり、その間に、ラベルロール紙Ｐが無用に搬送されることがなくなる。
【０１０６】
したがって、画像が形成されないまま廃棄されるラベルロール紙Ｐを削減することができるだけでなく、印刷スループットを良くすることができる。
【０１０７】
なお、ラベルロール紙Ｐのラベルピッチの測定動作と定着器２５のウォーミングアップ動作とが同時に終了する場合は、目標温度Ｔｅを維持することなく印刷を開始することができるので、熱効率を高くすることができる。その結果、定着器２５において消費されるエネルギーを少なくすることができる。
【０１０８】
さらに、中間転写ベルト３０を有し、二次転写部において二次転写ローラ４５がバックアップローラＲ３に当接させられるプリンタ１０においては、ラベルピッチの測定が行われていない間、二次転写ローラ４５がバックアップローラＲ３から離間させられ、画像系モータが停止させられるので、プリンタ１０の耐久性を向上させることができる。
【０１０９】
そして、二次転写ローラ４５と中間転写ベルト３０とが接触することがないので、中間転写ベルト３０の寿命を長くすることができ、プリンタ１０の耐久性を一層向上させることができる。
【０１１０】
また、ラベルピッチが測定されている間は、二次転写ローラ４５がバックアップローラＲ３に当接させられ、ラベルロール紙Ｐを印刷が行われているときと同じ状態に置くことができるので、プリンタ１０の状態に応じてラベルピッチを精度良く測定することができる。
【０１１１】
本実施の形態においては、転写ユニットｕ０において中間転写ベルト３０が使用され、各感光体ドラム３１上のトナー像が中間転写ベルト３０に転写されてカラーのトナー像が形成され、中間転写ベルト３０上のカラーのトナー像がラベルロール紙Ｐの各ラベルに転写されるようになっているが、各感光体ドラム３１上のトナー像をラベルロール紙Ｐの各ラベルに転写してカラーのトナー像を形成するようにすることができる。
【０１１２】
さらに、本実施の形態においては、媒体としてラベルロール紙Ｐが使用されるようになっているが、媒体としてプレ印刷連続紙を使用することができる。
【０１１３】
その場合、プレ印刷連続紙に一定の間隔で複数の画像書込部としてのプレ印刷画像が形成され、該各プレ印刷画像の設定された画像書込位置に画像が重ねて形成される。そして、透過型書出し位置検出センサ２３及び反射型書出し位置検出センサ２４によって、基準位置としてのプレ印刷画像の位置が検出され、画像形成間隔としてのプレ印刷画像のピッチが測定される。また、プレ印刷画像のピッチを測定するのに必要なプレ印刷画像の数に基づいて、プレ印刷画像のピッチを測定するのに必要な画像形成間隔測定時間としてのプレ印刷画像ピッチ測定時間が算出され、プレ印刷画像ピッチ測定時間及び定着器２５のウォーミングアップ時間Ｔｗに基づいてプレ印刷画像のピッチの測定を開始するタイミングが決定される。
【０１１４】
また、媒体として、ラベルロール紙Ｐ、プレ印刷連続紙等のような連続紙のほかに、一定の間隔で複数のラベルが貼付されている用紙、一定の間隔で複数のプレ印刷画像が形成され、ブラックマークが形成されている用紙等を使用することができる。
【０１１５】
さらに、前記実施の形態においては、中間転写ベルト３０が配設されたカラーのプリンタ１０について説明したが、本発明を中間転写ベルトが配設されていない直接転写式のプリンタ、モノクロのプリンタ等に適用することができる。また、本発明を複写機、ファクシミリ、複合機等の画像形成装置に適用することができる。
【０１１６】
なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。
【符号の説明】
【０１１７】
１０    プリンタ
２０    ＬＥＤヘッド
２３    透過型書出し位置検出センサ
２４    反射型書出し位置検出センサ
２５    定着器
３１    感光体ドラム
３２    帯電ローラ
３３    現像ローラ
３４    トナー供給ローラ
３５    現像ブレード
５６    サーミスタ
６１    ラベルピッチ測定時間算出部
６２    ウォーミングアップ時間予測部
６３    ラベルピッチ測定開始タイミング決定部
６４    ラベルピッチ測定部
Ｎｓ    ラベルサンプリング枚数
Ｐ    ラベルロール紙
Ｔｐ    ラベルピッチ測定時間
Ｔｗ    ウォーミングアップ時間
ｕ０    転写ユニット
【図１】
2017181937.tif 000003
【図２】
2017181937.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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