(57)【要約】【課題】従来よりも生産性向上と省スペース化を実現して、ゆばの品質改善を図ると共に、作業環境の改善を図ることができるゆば自動製造装置を提供する。【解決手段】豆乳を注入するゆば槽１１とゆば槽１１を加熱する加熱槽１２を有する生成部１０と、生成部１０で生成されたゆばをゆば槽１１の一端部から他端部上部に搬送する搬送部２０と、搬送部２０により搬送されているゆばを乾燥する乾燥部３０と、乾燥部３０で乾燥されたゆばを巻取り又は切断する巻取部・切断部４０と、ゆばの生成・搬送・乾燥・巻取又は切断の各工程を制御する制御部５０とを備えており、稼働速度を１分間あたり２０ｃｍ〜１００ｃｍの範囲内の任意速度に設定して均一のゆばを自動製造する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
豆乳を注入するゆば槽と前記ゆば槽を加熱する加熱槽を有する生成部と、前記生成部で生成されたゆばを前記ゆば槽の一端部から他端部上部に搬送する搬送部と、前記搬送部により搬送されているゆばを乾燥する乾燥部と、前記乾燥部で乾燥されたゆばを巻取り又は切断する巻取部・切断部と、ゆばの生成・搬送・乾燥・巻取又は切断の各工程を制御する制御部とを備えており、稼働速度を１分間あたり２０ｃｍ〜１００ｃｍの範囲内の任意速度に設定して均一のゆばを自動製造することを特徴とするゆば自動製造装置。
【請求項２】
前記生成部は、前記ゆば槽に豆乳を連続供給する供給装置と、前記加熱槽内の水を均一に加熱する蒸気加熱装置と、前記ゆば槽内部の両側壁周辺に設置されゆばの付着を防止する冷却装置と、前記ゆば槽上端部に設置されゆば膜の生成を促進させる送風装置と、を含むことを特徴とする請求項１に記載のゆば自動製造装置。
【請求項３】
前記搬送部は、前記ゆば槽の一端部において上下方向に回動可能なスロープ部と、前記ゆば槽の他端部上部まで延びるフラット部と、を有するコンベア装置から構成され、前記スロープ部の下端部にゆばを載せて引き上げる際にゆば膜の断裂を防止するスロープユニットを設けたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のゆば自動製造装置。
【請求項４】
前記乾燥部は、前記ゆば槽の上部を搬送されているゆばを均一に乾燥する乾燥装置を含むことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のゆば自動製造装置。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４に記載のゆば自動製造装置において、ゆばの乾燥後に霧を吹き付けて含水量を均一化するミスト噴霧装置を設けたことを特徴とするゆば自動製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、生産性向上と省スペース化を実現して、ゆばの品質改善及び作業環境の改善を図ることを可能にしたゆば自動製造装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
昔ながらのゆばの製造方法は、豆乳をゆば槽に入れ、豆乳を沸点以下の温度にし、水分を表面から蒸発させると、豆乳の表面で段々とゆばが形成し、そのゆばを竹串などで取り上げる。さらに所定の時間が経過し、豆乳表面に次のゆばが形成したら、そのゆばを竹串などで取り上げる。このような作業を繰り返すことが必要になるため、一日中歩きっぱなしの作業で非常に手間が掛かるし、又仕事場は温度と湿度がともに高く、従業者にとって非常に厳しい作業環境を強いられる。そのため、人手に代わるゆばの自動製造装置の開発が要望されており、例えば以下に示すような発明が提案されている。
【０００３】
従来のゆば自動製造装置として、特開平７−２７４８８７号公報（特許文献１）に記載の発明は、良質の湯葉を効率よく製造でき、かつ省エネルギーの湯葉の自動製造装置を提供することを目的とし、豆乳を入れる湯葉生成槽と、豆乳を加熱する加熱手段を有し、湯葉生成槽の周辺に中空の部分を設け、その中に冷却液を通すことにより、湯葉生成槽の中の豆乳が熱を受けて表面から水分が蒸発して湯葉を形成するが、湯葉生成槽の周辺の熱豆乳は急速に当該冷却液で冷却するため、湯葉が豆乳の表面に形成する際、湯葉生成槽周辺に粘着しないことを特徴とする「湯葉の自動製造装置」が開示されている。
【０００４】
また、特開２００３−１６９６１８号公報（特許文献２）に記載の発明は、良質の湯葉と腐竹を効率よく製造でき、作業環境の改善にも貢献できる湯葉及び腐竹の自動製造装置を提供することを目的とし、豆乳槽底面の中央には加熱区域と周辺に非加熱区域を設け、豆乳槽周辺の豆乳液面上方に蓋板或は穴付きパイプを設け、高湿度を維持させ豆乳槽周辺の豆乳温度が低く豆乳液面の上方に湿度が高くなり豆乳槽周辺には湯葉の形成ができず、豆乳液面上に形成した湯葉の先端を回転しているローラーにかけ、自動的に引き上げた湯葉を下方の輸送機で製品出口まで運び、装置主体をカバーで覆う「湯葉及び腐竹の自動製造装置」が開示されている。
【０００５】
また、実公平４−２０２２９号公報（特許文献３）に記載の発明は、加熱部の熱効率を良好に維持すると共に凝固薄膜の豆乳槽への付着を防止することのできる湯葉の製造装置を提供することを目的とし、豆乳を注入する豆乳槽と、前記豆乳槽を加熱する加熱部とを含む湯葉の製造装置において、前記加熱部を豆乳槽底部の縁部より中央方向へ１００ｍｍ以上離隔して配置することを特徴とする「湯葉の製造装置」が開示されている。
【０００６】
また、実公平４−２０２３０号公報（特許文献４）に記載の発明は、保存性のよい湯葉を連続的に製造することのできる湯葉の連続製造装置を提供することを目的とし、加熱豆乳の液面に形成された凝固薄膜を連続的に引き上げるコンベア部と、凝固薄膜の豆乳面よりの引き上げ後であって凝固薄膜を反転する以前に下方または側方より凝固薄膜下面に付着した豆乳残液を除去する豆乳除去手段とを含むことを特徴とする「湯葉の連続製造装置」が開示されている。
【０００７】
また、特開２００７−３１９１４１号公報（特許文献５）に記載の発明は、生成された湯葉の豆乳槽内面への付着を防止でき、良質の湯葉を効率よく生成することができる湯葉製造装置を提供することを目的とし、湯葉製造装置は、豆乳を注入し、豆乳の上面に湯葉が生成される豆乳槽と、豆乳槽の底部に設置され、内部に熱源部として蒸気が供給される伝熱管を備えた加熱槽とを有しており、さらに、豆乳槽の側面部を除いた加熱槽の底面部と側面部を覆う断熱材からなる断熱部が設けられており、加熱槽の側面部からの豆乳槽の側面部への達する外気による熱が断熱部により遮断され、かつ、側面部の外周での外気の自然対流により豆乳槽の側面内部の近傍の豆乳の温度上昇が抑えられるので、生成される湯葉の端部が側面内部に付着することが防止される「湯葉製造装置」が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平７−２７４８８７号公報
【特許文献２】特開２００３−１６９６１８号公報
【特許文献３】実公平４−２０２２９号公報
【特許文献４】実公平４−２０２３０号公報
【特許文献５】特開２００７−３１９１４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は、従来よりも生産性向上と省スペース化を実現して、ゆばの品質改善を図ると共に、作業環境の改善を図ることができるゆば自動製造装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、豆乳を注入するゆば槽と前記ゆば槽を加熱する加熱槽を有する生成部と、前記生成部で生成されたゆばを前記ゆば槽の一端部から他端部上部に搬送する搬送部と、前記搬送部により搬送されているゆばを乾燥する乾燥部と、前記乾燥部で乾燥されたゆばを巻取り又は切断する巻取部・切断部と、ゆばの生成・搬送・乾燥・巻取又は切断の各工程を制御する制御部とを備えており、稼働速度を１分間あたり２０ｃｍ〜１００ｃｍの範囲内の任意速度に設定して均一のゆばを自動製造することを特徴とする。
【００１１】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の前記生成部は、前記ゆば槽に豆乳を連続供給する供給装置と、前記加熱槽内の水を均一に加熱する蒸気加熱装置と、前記ゆば槽内部の両側壁周辺に設置されゆばの付着を防止する冷却装置と、前記ゆば槽上端部に設置されゆば膜の生成を促進させる送風装置と、を含むことを特徴とする。
【００１２】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の前記搬送部は、前記ゆば槽の一端部において上下方向に回動可能なスロープ部と、前記ゆば槽の他端部上部まで延びるフラット部と、を有するコンベア装置から構成され、前記スロープ部の下端部にゆばを載せて引き上げる際にゆば膜の断裂を防止するスロープユニットを設けたことを特徴とする。
【００１３】
また、請求項４に記載の発明は、請求項１乃至請求項３に記載の前記乾燥部は、前記ゆば槽の上部を搬送されているゆばを均一に乾燥する乾燥装置を含むことを特徴とする。
【００１４】
また、請求項５に記載の発明は、請求項１乃至請求項４に記載のゆば自動製造装置において、ゆばの乾燥後に霧を吹き付けて含水量を均一化するミスト噴霧装置を設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
以上のように、本発明にかかるゆば自動製造装置によれば、ゆばの生成・搬送・乾燥・巻取又は切断の各工程を制御する制御部を備え、稼働速度を１分間あたり２０ｃｍ〜１００ｃｍの範囲内の任意速度に設定して均一のゆばを自動製造することができるので、従来よりも生産性向上と省スペース化を実現して、ゆばの品質改善を図ると共に、作業環境の改善を図ることができる。これにより、従業者は年齢を問わず作業ができ、仕事内容は短時間で把握でき、且つ楽になるばかりでなく、作業時間も大幅に短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明にかかるゆば自動製造装置の一例を示す概略図である。
【図２】蒸気加熱装置の一例を示す説明図である。
【図３】冷却装置の一例を示す（ａ）説明図、（ｂ）分解説明図、（ｃ）断面図である。
【図４】送風装置の一例を示す（ａ）説明図、（ｂ）側面図である。
【図５】供給装置の一例を示す説明図である。
【図６】搬送部の一例を示す説明図である。
【図７】スロープユニットの一例を示す説明図である。
【図８】スロープ部の一例を示す説明図である。
【図９】乾燥装置の一例を示す説明図である。
【図１０】ミスト噴霧装置の一例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の一形態について図面を参酌しながら説明する。なお、本発明のゆば自動製造装置の各構成については、以下の実施例に限定されるものではなく、使用状況によって適宜変更することができる。
【００１８】
（全体構成）
ゆば自動製造装置１は、図１に示すように、生成部１０（ゆば槽１１と加熱槽１２とその他の装置を有する）と、搬送部２０（生成部１０で生成されたゆばをゆば槽１１の一端部から他端部上部に搬送する）と、乾燥部３０（搬送部２０により搬送されているゆばを乾燥する）と、巻取部・切断部４０（乾燥部３０で乾燥されたゆばを巻取り又は切断する）と、制御部５０（ゆばの生成・搬送・乾燥・巻取又は切断の各工程を制御する）とから構成されている。
【００１９】
（生成部）
ゆば自動製造装置１の生成部１０は、図１に示すように、豆乳を注入するゆば槽１１と、ゆば槽１１を加熱する加熱槽１２を有している。また、生成部１０の加熱手段は、図２に示すように、蒸気加熱装置１４から構成されており、加熱槽１２内の水を均一に加熱するため、温水１４ａと蒸気１４ｂによる温度の安定及び昇温速度の向上を図っている。また、図３（ａ）（ｂ）（ｃ）に示すように、ゆば槽１１内部の両側壁周辺には、ゆばの付着を防止する冷却装置１５が設置される。この冷却装置１５は、一対の冷却ユニットから構成され、水又は空気（常温２０度〜３０度）を冷却ユニットの一端側の注入管１５ａから他端側の排出管１５ｂの方向に常時流通させることにより、ゆば槽１１で生成されるゆばの付着を防止する。さらに、一対の冷却ユニットは、従来のように槽と一体化しておらず取り外し可能に設置することにより、洗浄効率と冷却効率の向上を図っている。また、図４（ａ）（ｂ）に示すように、ゆば槽１１上端部には、ゆば膜の生成を促進させる送風装置１６が設置される。この送風装置１６は、ゆばの膜にあてる送風量を変えるために回転自在に取り付けられ、乾燥（又は冷却）した空気を表面にあてることにより、ゆば膜の生成を促進させる。さらに、風力によって、ゆばの風味（しわ）を引き出すとともに、後述するコンベアによる引き上げを補うことができる。また、図５に示すように、ゆば槽１１の上部には、ゆば槽１１に自重にて豆乳を連続供給する供給装置１３が設置される。このように豆乳を継ぎ足すことにより、ゆば槽１１の豆乳を少ない量に設定でき豆乳の加熱による劣化防止とゆばの品質の向上を図っている。
【００２０】
（搬送部）
ゆば自動製造装置１の搬送部２０は、図６に示すように、生成部１０で生成されたゆばをゆば槽１１の一端部から他端部上部に搬送する（図中の矢印は、搬送方向を示す）。これにより、従来よりも生産性向上と省スペース化を実現できる。この搬送部２０は、ゆば槽１１の一端部において上下方向に回動可能なスロープ部２１（図８参照）と、ゆば槽１１の他端部上部まで延びるフラット部２２とを有するコンベア装置から構成されている。図８に示すように、スロープ部２１を上下方向に回動可能にすることにより、ゆば槽１１を洗浄する際にスロープ部２１を引き上げて洗浄効率の向上を図っている。また、図７に示すように、スロープ部２１の下端部には、ゆばを載せて引き上げる際にゆば膜の断裂を防止するスロープユニット２３が設けられる（図中の記号Ａは、ゆば膜にかかる力を分散して断裂を防ぐ箇所を示す）。このスロープユニット２３は、ステンレス製板をＲ形状に形成してその内側面にプラスチック製シートを被せた２層構造（図示省略）からなり、上端部はプラスチック製シートが突出して柔軟性を保つように構成される。また、スロープユニット２３とスロープ部２１の端部との間（ゆば膜の通過隙間）は、０．５ｍｍ〜２ｍｍの範囲に設定される。
【００２１】
（乾燥部）
ゆば自動製造装置１の乾燥部３０は、図９に示すように、ゆば槽１１の上部を搬送されているゆばに対して乾燥した空気を吹き付けてゆばを均一に乾燥する乾燥用バッファボックスから構成されている。
【００２２】
（巻取部・切断部）
ゆば自動製造装置１の巻取部・切断部４０は、図１に示すように、乾燥部３０で乾燥されたゆばを巻取り又は切断する装置から構成されている。
【００２３】
（制御部）
ゆば自動製造装置１の制御部５０は、ゆばの生成・搬送・乾燥・巻取又は切断の各工程を制御して速度・温度などを一元管理することができる。ゆば自動製造装置１の稼働速度については、１分間あたり２０ｃｍ〜１００ｃｍの範囲内、好ましくは１分間あたり３０ｃｍ〜７０ｃｍの範囲内、で任意速度に設定することにより、重量が均一で良質のゆばを自動製造することができる。
【００２４】
（ミスト噴霧装置）  
図１０に示すように、ゆば自動製造装置１の搬送部２０の先にスプレーノズルを備えたミスト噴霧装置６０を設けてもよい。これにより、ゆば（乾燥後）１１ｃに霧を吹き付けて含水量を均一化して、顧客の要望に応じた水分量のゆばを製造することができる。
【符号の説明】
【００２５】
１  ゆば自動製造装置
１０  生成部
１１  ゆば槽
１１ａ  豆乳
１１ｂ  ゆば膜
１１ｃ  ゆば（乾燥後）
１２  加熱槽
１３  供給装置
１４  蒸気加熱装置
１４ａ  温水
１４ｂ  蒸気
１５  冷却装置
１５ａ  注入管
１５ｂ  排出管
１６  送風装置
２０  搬送部
２１  スロープ部
２２  フラット部
２３  スロープユニット
３０  乾燥部
３１  乾燥用バッファボックス  
４０  巻取部・切断部
５０  制御部
６０  ミスト噴霧装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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