(57)【要約】【課題】集積された媒体の搬送を、良好に集積された状態で完了できるようにする。【解決手段】紙幣出金機１の束搬送ユニット３は、上搬送ベルト２２が走行する速度Ｖ２よりも背板５１が移動する速度Ｖ１を大きくし、該上搬送ベルト２２と紙幣との間の摩擦係数μ２を、紙幣同士の間の摩擦係数μ１よりも大きくした。束搬送ユニット３は、紙幣束Ｗにおける最上面の紙幣Ｂ１が他の紙幣よりも前方へ飛び出るようにずれを有していた場合、該紙幣束Ｗの搬送中に、最上面の紙幣Ｂ１を他の紙幣に対し後方へ移動させる。これにより束搬送ユニット３は、紙幣束Ｗを前方へ搬送するだけで、最上面の紙幣Ｂ１における前方へのずれ量を縮小させ、若しくは解消することができる。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙葉状の媒体が集積されてなる媒体束を搬送すべき搬送方向に沿って走行する搬送ベルトと、
前記媒体束を搬送すべき搬送路に沿って配置され、前記搬送ベルトとの間に前記媒体束を挟む挟持搬送体と、
前記搬送ベルトを前記挟持搬送体に向けて押し付ける押付体と、
前記媒体束に対し前記搬送方向の反対側から当接し、前記搬送ベルトよりも高速で前記搬送方向へ移動する背板と
を具えることを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項２】
前記挟持搬送体は、前記搬送方向に沿って走行する挟持搬送ベルトである
ことを特徴とする請求項１に記載の媒体搬送装置。
【請求項３】
前記押付体は、前記搬送ベルトを前記挟持搬送ベルトに当接させることにより、該挟持搬送ベルトの走行経路を屈曲させる
ことを特徴とする請求項２に記載の媒体搬送装置。
【請求項４】
前記搬送ベルトは、前記媒体との間に生じる摩擦力が、前記媒体同士の間に生じる摩擦力よりも大きい
ことを特徴とする請求項１に記載の媒体搬送装置。
【請求項５】
紙葉状の媒体を集積して媒体束を構成する集積部と、
前記媒体束を搬送する束搬送部と、
前記束搬送部により搬送された前記媒体束を利用者に引き渡す引渡部と
を具え、
前記束搬送部は、
前記媒体束を搬送すべき搬送方向に沿って走行する搬送ベルトと、
前記媒体束を搬送すべき搬送路に沿って配置され、前記搬送ベルトとの間に前記媒体束を挟む挟持搬送体と、
前記搬送ベルトを前記挟持搬送体に向けて押し付ける押付体と、
前記媒体束に対し前記搬送方向の反対側から当接し、前記搬送ベルトよりも高速で前記搬送方向へ進行する背板と
を具えることを特徴とする媒体処理装置。
【請求項６】
前記集積部は、
前記媒体を放出する放出部と、
放出された前記媒体を載置面に載置させるステージと、
前記ステージに対し前記搬送方向の反対側に位置する回動中心を中心に該ステージを回動させることにより、前記放出部から前記媒体を放出して前記載置面上に集積する場合には、該載置面における前記搬送方向側を反対側よりも高めるよう傾斜した集積姿勢とし、前記載置面上に前記媒体束を集積した後には、該載置面を前記搬送方向と平行な搬送姿勢とするステージ姿勢変更部と
をさらに具えることを特徴とする請求項５に記載の媒体処理装置。
【請求項７】
前記媒体束の前記搬送方向側に位置する受止板と、
前記受止板を前記搬送路の内部に位置させ、前記背板との間に前記媒体束を挟んだ後に該受止板を該搬送路の外部へ移動させる受止板移動部と
をさらに具えることを特徴とする請求項５に記載の媒体処理装置。
【請求項８】
前記集積部は、
前記搬送路から外れた位置において前記媒体を放出する放出部と、
放出された前記媒体を載置面に載置させることにより前記媒体束を形成するステージと、
前記ステージを前記搬送方向と交差する交差方向へ移動させることにより、前記媒体束を前記搬送路の外部から前記搬送路の内部へ移動させるステージ移動部と、
前記ステージ及び前記受止板移動部を連動させ、前記ステージを前記搬送路の外部へ移動させることにより前記受止板を前記搬送路の外部に位置させるステージ連動部と
をさらに具えることを特徴とする請求項７に記載の媒体処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は媒体搬送装置及び媒体処理装置に関し、例えば利用者の操作に応じて媒体としての紙幣を出金する取引を行う紙幣出金機に適用して好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、金融機関等で使用される紙幣出金機（ＣＤ：Cash Dispenser）においては、金融機関の顧客等である利用者からの要求に応じて、紙幣を出金するものが広く普及している。紙幣出金機としては、例えば全体を制御する制御部と、紙幣を収納する紙幣収納庫と、紙幣を搬送する搬送部と、紙幣を集積する集積部と、集積された束状の紙幣（以下これを紙幣束とも呼ぶ）を搬送路に沿って搬送する束搬送部と、紙幣束を利用者に引き渡す出金口とを有するものが提案されている。
【０００３】
このうち束搬送部としては、例えば搬送路を挟んで互いに対向する位置に複数の搬送ベルトを設け、対向する搬送ベルト同士の間に紙幣束を挟み、各搬送ベルトを該搬送路に沿って走行させることにより、紙幣束を搬送するものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−２３８９４５号公報（図６）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで紙幣出金機では、紙幣束を、各紙幣が整然と集積された状態、例えば各紙幣の端辺や頂点を互いに揃えるように位置を合わせて重ねられた状態を維持させながら搬送することが望ましい。
【０００６】
しかしながら、上述した束搬送部では、集積部から束搬送部に紙幣束を受け渡すときや該紙幣束の搬送途中に、集積の状態を乱してしまう場合がある、と言う問題があった。このような場合、紙幣出金機では、出金口において利用者が束紙幣を容易に受け取れないおそれや、装置内部で紙幣を散乱させるおそれがあった。
【０００７】
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、集積された媒体の搬送を、良好に集積された状態で完了できる媒体搬送装置及び媒体処理装置を提案しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
かかる課題を解決するため本発明の媒体搬送装置においては、紙葉状の媒体が集積されてなる媒体束を搬送すべき搬送方向に沿って走行する搬送ベルトと、媒体束を搬送すべき搬送路に沿って配置され、搬送ベルトとの間に媒体束を挟む挟持搬送体と、搬送ベルトを挟持搬送体に向けて押し付ける押付体と、媒体束に対し搬送方向の反対側から当接し、搬送ベルトよりも高速で搬送方向へ移動する背板とを設けるようにした。
【０００９】
また本発明の媒体処理装置においては、紙葉状の媒体を集積して媒体束を構成する集積部と、媒体束を搬送する束搬送部と、束搬送部により搬送された媒体束を利用者に引き渡す引渡部とを設け、束搬送部には、媒体束を搬送すべき搬送方向に沿って走行する搬送ベルトと、媒体束を搬送すべき搬送路に沿って配置され、搬送ベルトとの間に媒体束を挟む挟持搬送体と、搬送ベルトを挟持搬送体に向けて押し付ける押付体と、媒体束に対し搬送方向の反対側から当接し、搬送ベルトよりも高速で搬送方向へ進行する背板とを設けるようにした。
【００１０】
本発明は、搬送ベルト及び挟持搬送体との間に媒体束を挟持した状態で、搬送ベルトよりも背板を高速で移動させることにより、媒体束の搬送中に、媒体束のうち搬送ベルトに当接する媒体及びその近傍の媒体を他の媒体に対し相対的に搬送方向の反対へ移動させることができ、各紙幣を揃えた状態に近づけることができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、集積された媒体の搬送を、良好に集積された状態で完了できる媒体搬送装置及び媒体処理装置を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】紙幣出金機の構成を示す略線図である。
【図２】集積部の構成並びにステージの姿勢及び位置の変化を示す略線図である。
【図３】第１の実施の形態による束搬送ユニットの構成を示す略線図である。
【図４】紙幣束の搬送時に各部に作用する力を示す略線図である。
【図５】第２の実施の形態による束搬送ユニットの構成を示す略線図である。
【図６】第３の実施の形態による束搬送ユニットの構成及び紙幣を集積する状態を示す略線図である。
【図７】第３の実施の形態においてステージを搬送姿勢にした状態を示す略線図である。
【図８】第３の実施の形態においてステージを上方へ移動させた状態を示す略線図である。
【図９】第３の実施の形態において紙幣束を受止板に当接させた状態を示す略線図である。
【図１０】第３の実施の形態において受止板を束搬送路の外部へ退避させた状態を示す略線図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、発明を実施するための形態（以下実施の形態とする）について、図面を用いて説明する。
【００１４】
［１．第１の実施の形態］
［１−１．紙幣出金機の構成］
図１に模式的な側面図を示すように、媒体処理装置としての紙幣出金機１は、例えば金融機関や各種商業施設等に設置され、利用者（すなわち金融機関や商業施設の顧客等）の操作に応じて、媒体としての紙幣を出金するようになっている。この紙幣出金機１は、大きく分けて下側の収納ユニット２及び上側の束搬送ユニット３により構成されており、さらに全体を制御する制御部４が組み込まれている。
【００１５】
制御部４は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）を中心に構成されており、図示しないＲＯＭ（Read Only Memory）やフラッシュメモリ等から所定のプログラムを読み出して実行することにより、出金処理等の処理を行う。また制御部４は、内部にＲＡＭ（Random Access Memory）、ハードディスクドライブやフラッシュメモリ等でなる記憶部を有しており、この記憶部に種々の情報を記憶させる。
【００１６】
以下では、紙幣出金機１のうち顧客が対峙する側を前側とし、その反対を後側とし、当該前側に対峙した顧客から見て左及び右をそれぞれ左側及び右側とし、さらに上側及び下側を定義して説明する。
【００１７】
収納ユニット２は、直方体状の収納筐体１０内に、紙幣に関する種々の処理を行う複数の部分が組み込まれている。この収納筐体１０内には、４個の紙幣カセット１１、搬送部１３、鑑別部１４、切替部１５及び集積部１６、及びリジェクト収納庫１７が設けられている。
【００１８】
各紙幣カセット１１は、前後方向に長い直方体状に構成されており、それぞれ予め定められた金種の紙幣を内部に収納する。また紙幣カセット１１は、その前側に、紙幣を１枚ずつ繰り出して搬送部１３に引き渡す繰出口を有している。搬送部１３は、図示しないローラやベルト、或いはこれらを駆動するモータ等により、紙幣を搬送する経路である搬送路を構成している。
【００１９】
鑑別部１４は、搬送される紙幣に対し、鑑別処理として、１枚ずつに分離された単送の状態であり出金可能であるか、或いは２枚以上の紙幣が重なった重送の状態であり出金不可能であるかを鑑別し、このとき得られた鑑別結果を制御部４へ供給する。制御部４は、鑑別部１４から供給される鑑別結果を基に、各紙幣の搬送先を決定する。切替部１５は、制御部４の制御に基づき、紙幣に当接して進行方向を変化させるブレード（図中三角形で示す）の傾斜角度を変更することにより、紙幣の搬送経路を切り替える。
【００２０】
集積部１６は、切替部１５の前側に配置されており、内部に紙幣を集積する集積空間１６Ｓを形成している。この集積部１６は、図２（Ａ）に拡大して示すように、集積空間１６Ｓ内に、上面である載置面に紙幣を載置して集積するステージ１６Ｔと、このステージ１６Ｔを駆動するステージ駆動機構１６Ｍとを有している。ステージ移動部及びステージ姿勢変更部としてのステージ駆動機構１６Ｍは、図２（Ｂ）に示すように、該ステージ１６Ｔの後側に設けられた回動中心点１６Ｃを中心として回動し得るようになっており、前端側を高めるように傾斜させた集積姿勢（図２（Ａ））や、上面をほぼ水平に向けた水平姿勢（図２（Ｂ））に変化させることができる。またステージ駆動機構１６Ｍは、図２（Ｃ）に示すように、水平姿勢のステージ１６Ｔを上下方向へ移動させることができる。説明の都合上、以下では前後方向と交差する方向である上下方向を、交差方向とも呼ぶ。
【００２１】
さらに集積部１６における後側上寄りには、切替部１５から搬送されてきた紙幣を集積空間１６Ｓ内へ放出する放出部１６Ｅが設けられている。集積部１６は、切替部１５から搬送されてきた紙幣を放出部１６Ｅにより集積空間１６Ｓ内へ放出し、ステージ１６Ｔ上に束状に集積させていく。このため以下では、このように積み重ねられた紙幣を紙幣束Ｗとも呼ぶ。因みに紙幣束Ｗは、紙帯等により施封されたものでは無く、単純に積み重ねられたものであるため、不用意に外力が加えられた場合、崩れる可能性がある。
【００２２】
集積部１６の上側には、集積空間１６Ｓに相当する範囲に渡り、上下方向に貫通する集積孔１６Ｈ（図１）が穿設されている。この集積孔１６Ｈは、収納筐体１０の上面も貫通しており、集積空間１６Ｓと収納筐体１０よりも上側の空間とを連通させている。このため集積部１６は、ステージ１６Ｔに紙幣を集積した状態で当該ステージ１６Ｔを上方へ移動させることにより（図２（Ｃ））、当該ステージ１６Ｔ及び集積した束状の紙幣（紙幣束Ｗ）を収納筐体１０の上面よりも上側、すなわち束搬送ユニット３の内部まで持ち上げることができる。
【００２３】
リジェクト収納庫１７は、切替部１５の後側に配置されており、該切替部１５から搬送されてくる紙幣、すなわち制御部４により出金不可能と判断された紙幣（以下これをリジェクト紙幣とも呼ぶ）や、上方に位置する束搬送ユニット３から上面の取込孔１７Ｈを介して落下してくる紙幣束Ｗを取り込んで収納する。
【００２４】
束搬送部としての束搬送ユニット３は、全体として、上下方向に短く前後方向に長い、扁平な直方体状に形成されており、その前後方向の長さが収納ユニット２よりも長くなっている。束搬送ユニット３は、内部に組み込まれた搬送ベルトや搬送ガイド等の部材によって、前後方向に沿った束搬送路３Ｙを形成しており、紙幣束Ｗをこの束搬送路３Ｙに沿って搬送する（詳しくは後述する）。また束搬送筐体２０の前端、すなわち束搬送路３Ｙの前端には、紙幣束Ｗを利用者に引き渡す引渡部としての出金口２１が形成されている。
【００２５】
次に、紙幣出金機１における出金動作及び取込動作について説明する。紙幣出金機１は、出金動作を行う場合、図示しない操作部を介して顧客から出金の指示及び出金額を受け付ける。これに応じて各紙幣カセット１１は、この出金額に応じた金種及び枚数の紙幣を後面から１枚ずつ繰り出し、搬送部１３に引き渡す。搬送部１３は、各紙幣を上方へ搬送し、鑑別部１４により鑑別させ、得られた鑑別結果を制御部４に供給させる。
【００２６】
制御部４における鑑別結果を基に出金不可能、すなわち利用者への引渡が不可能と判断されたリジェクト紙幣は、切替部１５によりリジェクト収納庫１７へ搬送され、収納される。また制御部４における鑑別結果を基に出金可能、すなわち利用者への引渡が可能と判断された紙幣は、切替部１５により集積部１６へ搬送される。
【００２７】
集積部１６は、ステージ１６Ｔを集積姿勢（図２（Ａ））にした状態で放出部１６Ｅから紙幣を順次放出し、該ステージ１６Ｔ上における後寄りの箇所に集積させていく。やがて集積部１６は、出金額に相当する金種及び枚数の紙幣、すなわち紙幣束Ｗをステージ１６Ｔ上に集積すると、当該ステージ１６Ｔを回動させてその上面を束搬送路３Ｙにおける搬送方向と平行にした水平姿勢とし（図２（Ｂ））、さらに上方向へ移動させて当該紙幣束Ｗを束搬送路３Ｙ内へ持ち上げる（図２（Ｃ））。続いて紙幣出金機１は、束搬送ユニット３により、紙幣束Ｗを束搬送路３Ｙに沿って搬送方向である前方へ進行させ、出金口２１まで搬送する。紙幣出金機１は、この段階で出金動作を終了し、利用者に紙幣束Ｗを受け取らせる。
【００２８】
ここで、所定の待機時間以内に出金口２１から紙幣束Ｗが取り出されなかった場合、紙幣出金機１は、利用者が紙幣束Ｗを取り忘れたと判断し、取込動作を開始する。具体的に紙幣出金機１は、束搬送ユニット３により紙幣束Ｗを束搬送路３Ｙ内に取り込んで後方へ進行させていく。やがて紙幣出金機１は、紙幣束Ｗが取込孔１７Ｈの上方に到達すると、この紙幣束Ｗを束搬送路３Ｙから落下させ、リジェクト収納庫１７内に収納させる。
【００２９】
このように紙幣出金機１は、集積部１６において紙幣を集積することにより紙幣束Ｗを形成し、これを束搬送ユニット３により前方の出金口２１へ搬送して利用者に受け取らせるようになっている。
【００３０】
［１−２．束搬送ユニットの構成］
次に、束搬送ユニット３の構成について、図１の一部を拡大した図３を参照しながら説明する。束搬送ユニット３は、主に束搬送筐体２０の内部における上側に配置された上搬送ベルト２２及び背板５１と、その下側における前寄りに配置された下搬送ガイド４１及び下搬送ベルト４２とにより構成されている。
【００３１】
上搬送ベルト２２は、無端ベルトであり、束搬送筐体２０の後端近傍に配置されたプーリ２３、該束搬送筐体２０の前端に位置する出金口２１の近傍に配置されたプーリ２４、該プーリ２４の後方に配置されたプーリ２５等、複数のプーリの周囲を周回するように張架されている。因みに束搬送ユニット３には、左右方向にやや離れた２箇所に位置するように、２本の上搬送ベルト２２が設けられており、プーリ２３等もこれに合わせて２箇所ずつに設けられている。
【００３２】
プーリ２３は、スプリング３１により後方へ付勢されている。これによりプーリ２３は、上搬送ベルト２２に十分な張力を発生させている。またプーリ２３は、図示しないモータから駆動力が供給されることにより回転し、上搬送ベルト２２を走行させるようになっている。
【００３３】
プーリ２４は、アーム３２の下端近傍に対し回転可能に取り付けられている。アーム３２は、上端近傍に設けられた回動軸３３に挿通されており、この回動軸３３を中心に自在に回動し得るようになっている。またアーム３２は、スプリング３４により矢印Ｒ２方向へ付勢されており、これにより下端近傍に設けられたプーリ２４を下方へ押し付ける。
【００３４】
プーリ２５は、アーム３５の下端近傍に対し回転可能に取り付けられている。このアーム３５は、アーム３２と概ね前後対称であるものの該アーム３２よりもやや長く構成されており、上端近傍に設けられた回動軸３６に挿通され、この回動軸３６を中心に自在に回動し得る。このアーム３５は、スプリング３７により矢印Ｒ１方向へ付勢されており、これにより下端近傍に設けられたプーリ２５を下方へ押し付ける。またプーリ２５は、アーム３５がアーム３２よりも長く構成されていること等により、上方へ移動されたステージ１６Ｔの上面に当接する高さよりも低く、すなわちプーリ２４よりも低い箇所に位置している。これにより、紙幣束Ｗの走行経路である束搬送路３Ｙは、該プーリ２４の近傍において屈曲されることになる。
【００３５】
下搬送ガイド４１は、最も上方に持ち上げられたステージ１６Ｔの前側に設けられている。この下搬送ガイド４１は、その上面が全体的に平坦であるものの、プーリ２５と対向する箇所の近傍において下方へ押し曲げられたような形状に、換言すれば左右方向から見て折れ線状に形成されている。この下搬送ガイド４１は、その上面に沿って紙幣束Ｗを前方向又は後方向へ摺動させるようになっている。すなわち下搬送ガイド４１は、その上面により束搬送路３Ｙの一部を構成している。
【００３６】
挟持搬送ベルトとしての下搬送ベルト４２は、上搬送ベルト２２と同様、無端ベルトであり、最も上方に持ち上げられたステージ１６Ｔの前側に配置されたプーリ４３、束搬送筐体２０の前端に位置する出金口２１の近傍に配置されたプーリ４４、プーリ４３の前上方に配置されたプーリ４５等、複数のプーリの周囲を周回するように張架されている。
【００３７】
プーリ４３、４４及び４５は、何れも束搬送筐体２０に対し自在に回転し得るように支持されており、それぞれ位置が固定されている。さらにプーリ４３は、プーリ２３と同様、図示しないモータから駆動力が供給されることにより、下搬送ベルト４２を走行させるようになっている。
【００３８】
因みに束搬送ユニット３には、上搬送ベルト２２の場合と同様、左右方向にやや離れた２箇所に位置するように、２本の下搬送ベルト４２が設けられており、プーリ４３等もこれに合わせて２箇所ずつに設けられている。また下搬送ガイド４１には、下搬送ベルト４２との干渉を回避するための切欠や溝が適宜形成されている。
【００３９】
背板５１は、前後方向に薄く左右方向に長い薄板状に構成されており、図示しない背板駆動機構により、束搬送ユニット３内を前方向又は後方向へ移動し得るようになっている。この背板５１は、前面が平坦に構成されており、上搬送ベルト２２との干渉を回避するための切欠（図示せず）が適宜設けられている。また背板５１の下端は、その大部分が上方へ移動されたステージ１６Ｔの上面よりも上側に位置しているものの、一部に該ステージ１６Ｔ上面よりも下方へ突出した突出部を有している。このためステージ１６Ｔ及び下搬送ガイド４１の上面には、この突出部との干渉を回避するための溝部（図示せず）が設けられている。
【００４０】
かかる構成により束搬送ユニット３は、紙幣束Ｗが載置されたステージ１６Ｔが上方へ移動され、該紙幣束Ｗを束搬送路３Ｙ内へ到達させると、予め後方に位置させていた背板５１を前方へ移動させて該紙幣束Ｗの後側に当接させ、前方へ押していく。また束搬送ユニット３は、上搬送ベルト２２を矢印Ｒ１方向へ周回させてその下側部分を前方へ走行させると共に、下搬送ベルト４２を矢印Ｒ２方向へ周回させてその上側部分を前方へ走行させる。
【００４１】
すなわち束搬送ユニット３は、束搬送路３Ｙにおいて、上搬送ベルト２２の下側部分及び下搬送ベルト４２の上側部分により紙幣束Ｗを上下から挟むように挟持し、且つ該紙幣束Ｗの後側に背板５１を当接させる。そのうえで束搬送ユニット３は、上搬送ベルト２２の下側部分、下搬送ベルト４２の上側部分及び背板５１を何れも前方へ進行させることにより、紙幣束Ｗを前方へ搬送することができる。
【００４２】
［１−３．紙幣束の搬送］
次に、束搬送ユニット３による紙幣束Ｗの搬送について説明する。図４は、図３の一部を拡大すると共に模式的に示しており、束搬送ユニット３において、紙幣束Ｗがステージ１６Ｔよりもやや前側において、上搬送ベルト２２及び下搬送ベルト４２により挟持され、さらにその後側に背板５１が当接した状態を表している。
【００４３】
この束搬送ユニット３では、上搬送ベルト２２及び下搬送ベルト４２を所定の速度Ｖ２で走行させると共に、背板５１をこの速度Ｖ２よりも大きい（すなわち高速の）速度Ｖ１で移動させている。このため束搬送ユニット３では、背板５１により後側から前方へ押されており速度Ｖ１で移動する紙幣束Ｗから見ると、上搬送ベルト２２が、相対的に後方向へ向けて速度Ｖ１−Ｖ２で走行していることになる。
【００４４】
また上搬送ベルト２２は、前端のやや後方においてプーリ２５（図３）により下方向へ付勢されているため、紙幣束Ｗの前側において、水平方向を表す仮想的な直線ＬＨに対し、角度θ２をなすように前下方へ向けて張架されている。ここで、上搬送ベルト２２に作用する張力をＴとすると、該上搬送ベルト２２により紙幣束Ｗに加えられる下向きの力Ｎ２は、Ｔ・ｓｉｎθ２となる。
【００４５】
ところで、紙幣束Ｗを構成する紙幣同士の間や、上搬送ベルト２２と最上面の紙幣Ｂ１との間では、摩擦力が発生する。特に束搬送ユニット３では、紙幣同士の間における摩擦係数μ１よりも、上搬送ベルト２２と最上面の紙幣Ｂ１との間における摩擦係数μ２のほうが大きくなるよう、該上搬送ベルト２２における材料の選定や表面加工等が適切になされている。
【００４６】
すなわち、最上面の紙幣Ｂ１は、その上面側において、上搬送ベルト２２との間に、上搬送ベルト２２により加えられる下向きの力Ｎ２に摩擦係数μ２を乗じた力Ｆ２が後ろ向きに作用する。また最上面の紙幣Ｂ１は、その下面側において、下側に位置する上から２枚目の紙幣との間に、下向きの力Ｎ２に摩擦係数μ１を乗じた力Ｆ１が前向きに作用する。
【００４７】
このため最上面の紙幣Ｂ１には、力Ｆ１及び力Ｆ２の合力である力Ｆが作用する。この力Ｆは、摩擦係数μ２が摩擦係数μ１よりも大きく、且つ力Ｆ１及びＦ２が互いに逆向きであるため、後ろ向きに作用し、その値はＮ２（μ２−μ１）となる。
【００４８】
すなわち束搬送ユニット３では、紙幣束Ｗの搬送中に、最上面の紙幣Ｂ１に対し相対的に後ろ向きの力Ｆを作用させる。このため束搬送ユニット３は、紙幣束Ｗにおける最上面の紙幣Ｂ１が他の紙幣よりも前方へ飛び出た状態でずれを有していた場合、該紙幣束Ｗの搬送中に、最上面の紙幣Ｂ１を他の紙幣に対し後方へ移動させ、ずれ幅を縮小させることができる。
【００４９】
［１−４．効果等］
以上の構成において、第１の実施の形態による紙幣出金機１の束搬送ユニット３は、上搬送ベルト２２が走行する速度Ｖ２よりも背板５１が移動する速度Ｖ１を大きくするようにした（図４）。また束搬送ユニット３は、上搬送ベルト２２と紙幣との間の摩擦係数μ２を、紙幣同士の間の摩擦係数μ１よりも大きくした。
【００５０】
束搬送ユニット３は、紙幣束Ｗにおける最上面の紙幣Ｂ１が他の紙幣よりも前方へ飛び出るようにずれを有していた場合、該紙幣束Ｗの搬送中に、最上面の紙幣Ｂ１を他の紙幣に対し後方へ移動させ、該紙幣Ｂ１の後端を背板５１の前面に当接させた段階で、他の紙幣に対する後方への移動を終了する。すなわち束搬送ユニット３は、紙幣束Ｗを前方へ搬送するだけで、最上面の紙幣Ｂ１における前方へのずれ量を縮小させ、若しくは解消することができる。
【００５１】
また束搬送ユニット３は、紙幣束Ｗにおける上から２枚目以下の紙幣についても、他の紙幣よりも前方へ飛び出た状態でずれを有していた場合、上側に隣接する紙幣から後方へ向かう力を受けるため、下側の紙幣に対して後方へ移動させることができ、ずれ量の縮小若しくはずれの解消を図ることができる。
【００５２】
特に紙幣出金機１は、集積部１６において紙幣束Ｗを生成する場合、ステージ１６Ｔを集積姿勢（図２（Ａ））として放出部１６Ｅから紙幣を放出して集積させ、紙幣束Ｗとする。このとき集積部１６は、ステージ１６Ｔを水平方向に対して傾斜させており、また放出部１６Ｅに組み込まれた舌片が各紙幣を後方へ引き寄せるため、紙幣束Ｗを構成する各紙幣を後下方に寄せた、ほとんどずれを有しない状態で集積される。
【００５３】
続いて集積部１６は、ステージ１６Ｔを水平姿勢としてから（図２（Ｂ））、上方へ移動させることにより（図２（Ｃ））、紙幣束Ｗを束搬送ユニット３内の束搬送路３Ｙに到達させる。ここで集積部１６は、ステージ１６Ｔを集積姿勢から水平姿勢に切り替える際に、ステージ駆動機構１６Ｍにより、該ステージ１６Ｔ及び載置された紙幣束Ｗを回動中心点１６Ｃを中心に回動させる。このとき紙幣束Ｗでは、回動中心点１６Ｃを中心とした遠心力が作用するため、特に上側に位置する紙幣、すなわち上側に載っている他の紙幣の枚数が少なく、隣接する紙幣との間に作用する摩擦力が比較的小さい紙幣が、回動中心点１６Ｃから離れる方向、すなわち前方へずれてしまう。
【００５４】
これに対し束搬送ユニット３は、紙幣束Ｗにおける上側の紙幣が前方へ飛び出した状態でずれを有していたとしても、前方向へ搬送する間に、すなわち出金口２１から出金するまでの間に、そのずれ量を縮小させ、或いはずれを解消することができる。
【００５５】
ところで束搬送ユニット３では、仮にプーリ２５（図３）がステージ１６Ｔの上面に当接する程度の高さ、すなわちプーリ２４と同程度の高さに位置していた場合、上搬送ベルト２２が図４の直線Ｌ１に示すような経路に沿って走行する。この場合、仮想的な直線ＬＨに対する直線Ｌ１の角度をθ１とすると、紙幣束Ｗに対し下方向に作用する力Ｎ１がＴ・ｓｉｎθ１となる。図４から分かるように、角度θ１＜角度θ２であるため、力Ｎ１（＝Ｔ・ｓｉｎθ１）は力Ｎ２（＝Ｔ・ｓｉｎθ２）よりも小さくなる。
【００５６】
すなわち束搬送ユニット３では、上方へ移動されたステージ１６Ｔの上面に当接する高さよりも低い箇所、すなわちプーリ２４よりも下側にプーリ２５を敢えて位置させたことにより、紙幣束Ｗに作用する力Ｎ２を十分に大きくでき、最上面の紙幣Ｂ１に作用する力Ｆも十分な大きさとすることができる。
【００５７】
他の観点から見れば、束搬送ユニット３は、従来の束搬送ユニットと比較して、上搬送ベルト２２が走行する速度Ｖ２よりも背板５１を移動させる速度Ｖ１の方を大きくし、且つプーリ２５をやや下方に位置させるだけで、紙幣束Ｗにおける最上面の紙幣Ｂ１のずれを縮小又は解消させることができる。このため束搬送ユニット３は、従来の構成と比較して、複雑な部品の追加等を行うこと無く、僅かな設計変更や設定速度の変更を行うだけで良く、また搬送時に紙幣束Ｗを一度停止させる等の時間を要することも無い。
【００５８】
以上の構成によれば、第１の実施の形態による紙幣出金機１の束搬送ユニット３は、上搬送ベルト２２が走行する速度Ｖ２よりも背板５１が移動する速度Ｖ１を大きくし、該上搬送ベルト２２と紙幣との間の摩擦係数μ２を、紙幣同士の間の摩擦係数μ１よりも大きくした。束搬送ユニット３は、紙幣束Ｗにおける最上面の紙幣Ｂ１が他の紙幣よりも前方へ飛び出るようにずれを有していた場合、該紙幣束Ｗの搬送中に、最上面の紙幣Ｂ１を他の紙幣に対し後方へ移動させる。これにより束搬送ユニット３は、紙幣束Ｗを前方へ搬送するだけで、最上面の紙幣Ｂ１における前方へのずれ量を縮小させ、若しくは解消することができる。
【００５９】
［２．第２の実施の形態］
第２の実施の形態による紙幣出金機１０１（図１）は、第１の実施の形態による紙幣出金機１と比較して、束搬送ユニット３に代わる束搬送ユニット１０３を有する点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。
【００６０】
束搬送ユニット１０３は、図３と対応する図５に示すように、束搬送ユニット３と比較して、プーリ２５、アーム３５、回動軸３６及びスプリング３７に代わるプーリ１２５、アーム１３５、回動軸１３６及びスプリング１３７を有する点において相違する。また束搬送ユニット１０３は、下搬送ガイド４１に代わる下搬送ガイド１４１を有すると共にプーリ１４６を有する点、並びに束搬送路３Ｙに代わる束搬送路１０３Ｙが形成されている点において相違するものの、他の点については概ね同様に構成されている。
【００６１】
回動軸１３６は、回動軸３６よりも後方に位置している。アーム１３５は、アーム３５よりも短く、アーム３２と同程度の長さとなっている。プーリ１２５及びスプリング１３７は、何れもプーリ２５及びスプリング３７と同様に構成されているものの、回動軸１３６及びアーム１３５の構成に応じて、該プーリ２５及び該スプリング３７とは異なる位置に設けられている。具体的にプーリ１２５は、上方へ移動されたステージ１６Ｔの上面に当接する程度の高さであり、前端近傍のプーリ２４と同等の高さに位置している。すなわちプーリ１２５は、プーリ２５よりも上側且つ後側に位置している。このため束搬送路１０３Ｙは、プーリ１２５の近傍において屈曲されること無く、前後方向に沿ってほぼ直線状に形成されている。
【００６２】
下搬送ガイド１４１は、下搬送ガイド４１とは異なりプーリ１２５の真下となる箇所で屈曲されておらず、その上面が概ね平坦に形成されている。因みに下搬送ガイド１４１は、下搬送ガイド４１と同様に、下搬送ベルト４２や背板５１に設けられた突出部との干渉を回避するための切欠や溝部（図示せず）が適宜構成されている。
【００６３】
プーリ１４６は、プーリ４４及び４５とほぼ同等の高さであり、且つプーリ１２５のほぼ真下となる箇所に位置している。このプーリ１４６は、プーリ４３、４４及び４５と同様、束搬送筐体２０に対し自在に回転し得るように支持されており、且つその位置が固定されている。
【００６４】
また束搬送ユニット１０３は、第１の実施の形態による束搬送ユニット３と同様、上搬送ベルト２２を速度Ｖ２で走行させると共に、背板５１をこの速度Ｖ２よりも大きい（すなわち高速の）速度Ｖ１で移動させる（図４）。
【００６５】
このように束搬送ユニット１０３は、束搬送ユニット３（図３）と比較して、プーリ１２５がプーリ２５よりも上側且つ後側に位置しているため、上搬送ベルト２２における紙幣束Ｗの前側における傾斜角度が、第１の実施の形態における角度θ２（図４）とほぼ同等となる。また束搬送ユニット１０３は、上搬送ベルト２２を速度Ｖ２で走行させると共に背板５１を速度Ｖ１で移動させる。
【００６６】
このため束搬送ユニット１０３では、第１の実施の形態と同様に、上搬送ベルト２２から紙幣束Ｗに対し第１の実施の形態と同等の力Ｎ２を下方向に向けて加えることができ、紙幣束Ｗにおける最上面の紙幣Ｂ１に対し後方へ向かう力Ｆ＝Ｎ２（μ２−μ１）を作用させることができる（図４）。
【００６７】
これにより束搬送ユニット１０３は、第１の実施の形態と同様、紙幣束Ｗにおける最上面の紙幣Ｂ１が他の紙幣よりも前方へ飛び出るようにずれを有していた場合、該紙幣束Ｗの搬送中に、最上面の紙幣Ｂ１を他の紙幣に対し後方へ移動させることができ、そのずれ量を縮小させ、若しくは解消することができる。
【００６８】
特に束搬送ユニット１０３では、下搬送ガイド１４１の上面を屈曲させること無く平坦に形成したため、紙幣束Ｗを前後方向に沿って直線状に進行させることができるので、該紙幣束Ｗを安定的に搬送することができる。
【００６９】
その他の点においても、第２の実施の形態による束搬送ユニット１０３は、第１の実施の形態による束搬送ユニット３と同様の作用効果を奏し得る。
【００７０】
以上の構成によれば、第２の実施の形態による紙幣出金機１０１の束搬送ユニット１０３は、プーリ１２５をプーリ２４と同等の高さであり比較的後方に配置することにより、上搬送ベルト２２における紙幣束Ｗよりも前側の部分を、第１の実施の形態と同等の角度で傾斜させるようにした。これにより束搬送ユニット１０３は、第１の実施の形態と同様、紙幣束Ｗの搬送中に、最上面の紙幣Ｂ１を他の紙幣に対し後方へ移動させることができ、他の紙幣に対する前方へのずれ量を縮小させ、若しくは解消することができる。
【００７１】
［３．第３の実施の形態］
第３の実施の形態による紙幣出金機２０１（図１）は、第１の実施の形態による紙幣出金機１と比較して、束搬送ユニット３、集積部１６及び制御部４に代わる束搬送ユニット２０３、集積部２１６及び制御部２０４を有する点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。
【００７２】
制御部２０４は、第１の実施の形態による制御部４と同様、図示しないＣＰＵを中心に構成されており、図示しないＲＯＭやフラッシュメモリ等から所定のプログラムを読み出して実行することにより、出金処理等の処理を行う。このとき制御部２０４は、制御部４と一部異なる処理を実行するようになっている（詳しくは後述する）。
【００７３】
［３−１．束搬送ユニットの構成］
束搬送ユニット２０３は、第１の実施の形態による束搬送ユニット３（図３）と比較して、プーリ４３及び４５に代わるプーリ２４３及び２４５を有する点、並びに束搬送路３Ｙに代わる束搬送路２０３Ｙを形成する点において相違する。また束搬送ユニット２０３は、受止板２６１、回動基体２６２、回動軸２６３、ローラ２６４、スプリング２６５及びストッパ２６６が追加されている点、及びこれに合わせて束搬送筐体２０に代わる束搬送筐体２２０を有する点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。
【００７４】
受止板２６１は、前後方向に薄く左右方向に長い板状に形成されており、束搬送路２０３Ｙ内を左右方向に横切るように位置している。因みに受止板２６１は、上搬送ベルト２２及び下搬送ベルト４２との干渉を回避するよう、切欠等が適宜設けられている。また下搬送ガイド４１には、この受止板２６１との干渉を回避するように、左右方向に細長い孔部（図示せず）が適宜穿設されている。
【００７５】
回動基体２６２は、左右方向から見て英大文字の「Ｌ」に類似した形状に形成されており、屈曲部分を後方に向け、両端を前側の上下にそれぞれ位置させている。この回動基体２６２は、屈曲部分において、束搬送筐体２２０に固定され左右方向に沿った回動軸２６３に挿通されており、該回動軸２６３により回動可能に支持されている。
【００７６】
また回動基体２６２は、上側の先端部分に、上述した受止板２６１が取り付けられており、下側の先端部分にローラ２６４が取り付けられている。ローラ２６４は、中心軸を左右方向に沿わせた円柱状に形成されており、回動基体２６２により回転可能に支持されている。因みにローラ２６４の左右方向に関する位置は、集積部２１６におけるステージ１６Ｔの左端面と同等に揃えられている。また回動基体２６２及び回動軸２６３の左右方向に関する位置は、該ローラ２６４よりも左側となっている。
【００７７】
さらに回動基体２６２は、スプリング２６５が組み込まれることにより、図の時計回りとなる矢印Ｒ１方向へ付勢されている。このため回動基体２６２は、特に外力が加えられない限り、スプリング２６５の作用により矢印Ｒ１方向へ回動し、その一部をストッパ２６６に当接させた状態で静止する。このとき受止板２６１は、上述したように束搬送路２０３Ｙ内を左右方向に横切るように位置する。以下、このような回動基体２６２の姿勢を受止姿勢と呼ぶ。
【００７８】
また回動基体２６２は、例えばローラ２６４に対し下方向ないし後方向へ向かう力が作用した場合、図６と対応する図７に示すように、矢印Ｒ２方向へ回動し、受止板２６１を束搬送路２０３Ｙの下方へ、すなわち束搬送路２０３Ｙの外部へ移動させる。以下、このような回動基体２６２の姿勢を退避姿勢と呼ぶ。
【００７９】
このように受止板２６１は、回動基体２６２が回動軸２６３を中心に回動して受止姿勢又は退避姿勢に遷移することにより、束搬送路２０３Ｙの内部に位置し、又は該束搬送路２０３Ｙの外部に退避するようになっている。説明の都合上、以下では、回動基体２６２、回動軸２６３、ローラ２６４及びスプリング２６５をまとめて受止板移動部とも呼ぶ。
【００８０】
集積部２１６は、図６に示すように、第１の実施の形態による集積部１６（図２）と比較して、ステージ１６Ｔに連動アーム２１６Ａが取り付けられている点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。連動アーム２１６Ａは、前後方向に細長く左右方向に薄い板状に形成されており、前下側の一部分が矩形状に切り落とされている。
【００８１】
因みに連動アーム２１６Ａは、ステージ１６Ｔの左端に取り付けられており、束搬送ユニット２０３の上搬送ベルト２２や下搬送ガイド４１、並びに束搬送路２０３Ｙを搬送される紙幣束Ｗ、さらには回動基体２６２及び回動軸２６３等とは干渉しない一方、ローラ２６４とは当接し得るようになっている。説明の都合上、以下では、回動基体２６２、回動軸２６３、ローラ２６４及びスプリング２６５並びに連動アーム２１６Ａをまとめてステージ連動部とも呼ぶ。
【００８２】
また束搬送ユニット２０３では、第１及び第２の実施の形態と異なり、上搬送ベルト２２及び下搬送ベルト４２が走行する速度と背板５１が移動する速度とが、互いに同等に揃えられている。
【００８３】
［３−２．紙幣束の搬送］
次に、束搬送ユニット２０３による紙幣束Ｗの搬送について、集積部２１６における紙幣の集積を含めて説明する。制御部２０４（図１）は、第１の実施の形態と同様、紙幣カセット１１から繰り出された紙幣を搬送部１３により搬送させ、鑑別部１４により鑑別させて、出金可能と判断した紙幣を切替部１５により集積部２１６へ搬送させる。
【００８４】
集積部２１６（図６）は、第１の実施の形態における集積部１６（図２）と同様、ステージ１６Ｔを集積姿勢にした状態で放出部１６Ｅから紙幣を順次放出し、該ステージ１６Ｔ上における後寄りの箇所に集積させていく。このとき連動アーム２１６Ａは、ローラ２６４の遙か上方に位置しており、該ローラ２６４に対し何ら外力を加えていない。このため回動基体２６２はスプリング２６５の作用によって受止姿勢となり、受止板２６１を束搬送路２０３Ｙの内部に位置させる。
【００８５】
やがて集積部２１６は、出金額に相当する金種及び枚数の紙幣、すなわち紙幣束Ｗをステージ１６Ｔ上に集積すると、図７に示したように、当該ステージ１６Ｔを回動させて水平姿勢とする。このとき連動アーム２１６Ａは、回動の途中でローラ２６４と当接し、該ローラ２６４を押し下げながら後下方へ移動させていく。これにより回動基体２６２は矢印Ｒ２方向へ回動して退避姿勢となり、受止板２６１を束搬送路２０３Ｙの外部へ移動させる。
【００８６】
続いて集積部２１６は、ステージ駆動機構１６Ｍによってステージ１６Ｔを上昇させることにより、図８に示すように、紙幣束Ｗを束搬送路２０３Ｙ内へ移動させる。このとき連動アーム２１６Ａは、再び上方へ移動するため、ローラ２６４から離れる。これにより回動基体２６２は、再びスプリング２６５の作用によって受止姿勢となり、受止板２６１を束搬送路２０３Ｙの内部に位置させる。
【００８７】
この状態で制御部２０４は、束搬送ユニット２０３を制御することにより、背板５１を前方へ移動させて紙幣束Ｗの後側に当接させた上で、上搬送ベルト２２及び下搬送ベルト４２の走行を開始させることにより、該紙幣束Ｗを前方へ搬送させる。
【００８８】
やがて制御部２０４は、図９に示すように、所定のセンサ（図示せず）により紙幣束Ｗの前端が受止板２６１に当接したことを検出する。このとき該紙幣束Ｗは、受止板２６１及び背板５１により前後から挟まれた状態となる。続いて制御部２０４は、背板５１の移動並びに上搬送ベルト２２及び下搬送ベルト４２の走行を一時停止させ、図１０に示すように、集積部２１６を制御してステージ１６Ｔを下降させる。
【００８９】
このとき連動アーム２１６Ａは、図７に示した場合と同様、回動の途中でローラ２６４と当接し、該ローラ２６４を押し下げながら後下方へ移動させていく。これにより回動基体２６２は矢印Ｒ２方向へ回動して退避姿勢となり、受止板２６１を束搬送路２０３Ｙの外部へ移動させる。これにより紙幣束Ｗは、前方への進行が可能となる。その後制御部２０４は、背板５１の移動並びに上搬送ベルト２２及び下搬送ベルト４２の走行を再開させ、やがて紙幣束Ｗを出金口２１に到達させる。
【００９０】
［３−３．効果等］
以上の構成において、第３の実施の形態による紙幣出金機２０１は、集積部２１６のステージ１６Ｔに連動アーム２１６Ａを取り付けた。また紙幣出金機２０１の束搬送ユニット２０３は、回動軸２６３を中心に回動する回動基体２６２の一端に受止板２６１を取り付け、該回動基体２６２の回動に伴って該受止板２６１を束搬送路２０３Ｙの内部又は外部へ移動させるようにした。
【００９１】
紙幣出金機２０１は、集積部２１６により紙幣束Ｗを生成してステージ１６Ｔを上昇させると、回動基体２６２に取り付けられたローラ２６４から連動アーム２１６Ａを引き離し、該回動基体を回動させて受止姿勢にし、受止板２６１を束搬送路２０３Ｙの内部に位置させる（図８）。
【００９２】
束搬送ユニット２０３は、この状態で背板５１を前方へ移動させると共に上搬送ベルト２２及び下搬送ベルト４２を前方へ走行させ、紙幣束Ｗを前方へ搬送させる。やがて束搬送ユニット２０３は、紙幣束Ｗの前端が受止板２６１に当接した段階で、受止板２６１及び背板５１により該紙幣束Ｗを前後から挟んだ状態とする。これにより束搬送ユニット２０３は、紙幣束Ｗの一部の紙幣が前後方向にずれを有していたとしても、このずれを解消して整然と積み重なった状態に揃えることができる。
【００９３】
特に束搬送ユニット２０３は、紙幣束Ｗを構成する最上面から最下面までの全ての紙幣を受止板２６１及び背板５１の間に挟み込む。このため束搬送ユニット２０３は、第１及び第２の実施の形態と異なり、紙幣束Ｗにおける最上面及びその近傍のみならず、中程や最下面及びその近傍など、何れの位置において紙幣が前方へ飛び出た状態でずれていたとしても、このずれを確実に修正して整然と集積することができる。
【００９４】
また束搬送ユニット２０３は、回動基体２６２に設けたローラ２６４をステージ１６Ｔに設けた連動アーム２１６Ａに当接させ、該ステージ１６Ｔの上下方向への移動に伴って該回動基体２６２を回動させて受止板２６１を束搬送路２０３Ｙの内部又は外部へ移動させるようにした（図７、図８及び図１０）。このため束搬送ユニット２０３は、回動基体２６２を回動させるための駆動力源（すなわちモータ等）を別途設ける必要が無く、部品点数の増加や構成の複雑化を有効に抑えることができる。
【００９５】
以上の構成によれば、第３の実施の形態による紙幣出金機２０１は、ステージ１６Ｔの上下方向への移動と連動して受止板２６１を束搬送路２０３Ｙの内部又は外部へ移動させるようにした。束搬送ユニット２０３は、紙幣束Ｗを載置したステージ１６Ｔを上昇させた後、背板５１を前方へ移動させると共に上搬送ベルト２２及び下搬送ベルト４２を前方へ走行させ、紙幣束Ｗの前端が受止板２６１に当接した段階で、受止板２６１及び背板５１により該紙幣束Ｗを前後から挟んだ状態とする。これにより束搬送ユニット２０３は、紙幣束Ｗの一部の紙幣が前後方向にずれを有していたとしても、このずれを解消して整然と積み重なった状態に揃えることができる。
【００９６】
［４．他の実施の形態］
なお上述した第１の実施の形態においては、プーリ２５をプーリ２４よりも低い位置に設けることにより、紙幣束Ｗの前側において上搬送ベルト２２の水平方向に対する傾斜角度を比較的大きい角度θ２とする場合について述べた(図４)。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば上搬送ベルト２２の傾斜角度が角度θ１である場合の下方向へ向かう力Ｎ１＝Ｔ・ｓｉｎθ１でも最上面の紙幣Ｂ１に対し十分な力Ｆを作用させることができる場合に、プーリ２５をプーリ２４と同等の高さに設けても良い。この場合、束搬送路３Ｙをプーリ２４の近傍において屈曲させること無く、直線状に形成することができる。
【００９７】
また上述した第２の実施の形態においては、ステージ１６Ｔの前側にプーリ２５を配置する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えばステージ１６Ｔの後側にプーリ２５を配置しても良い。要は、上搬送ベルト２２の水平方向に対する傾斜角度を適切に設定することにより、紙幣束Ｗに対して加えられる下方向の力Ｎ２を適切な値にできれば良い。
【００９８】
さらに上述した第１の実施の形態においては、上搬送ベルト２２及び下搬送ベルト４２を速度Ｖ２で走行させ、背板５１をこれよりも大きい速度Ｖ１で走行させる場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば上搬送ベルト２２を速度Ｖ２で走行させ、下搬送ベルト４２を背板５１と同等の速度Ｖ１で走行させても良い。第２の実施の形態についても同様である。
【００９９】
さらに上述した第１の実施の形態においては、束搬送路３Ｙの下側部分に走行する下搬送ベルト４２を設ける場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば束搬送路３Ｙの下側部分から下搬送ベルト４２やプーリ４３等を省略し、固定された下搬送ガイド４１のみを設けても良い。第２の実施の形態についても同様である。
【０１００】
さらに上述した第１の実施の形態においては、紙幣束Ｗを前方へ搬送する場合に、上搬送ベルト２２及び下搬送ベルト４２を常に速度Ｖ２で走行させ、且つ背板５１を常に速度Ｖ１で移動させる場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば紙幣束Ｗの枚数や紙幣の金種に応じて速度Ｖ２及び速度Ｖ１を適宜変更しても良い。例えば、紙幣束Ｗの枚数が比較的多い場合、最上面の紙幣Ｂ１のずれ量が比較的大きくなることが想定されるため、速度Ｖ２及び速度Ｖ１の速度差を大きくしても良い。第２の実施の形態についても同様である。
【０１０１】
さらに上述した第１の実施の形態においては、束搬送路３Ｙに沿って紙幣束Ｗを前方向へ搬送するときに、上搬送ベルト２２及び下搬送ベルト４２を前方向へ速度Ｖ２で走行させ、背板５１をこれよりも大きい速度Ｖ１で前方向へ走行させる場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば利用者が出金口２１から取り忘れた紙幣束Ｗを取り込み、該紙幣束Ｗを後方向へ搬送する場合に、上搬送ベルト２２及び下搬送ベルト４２を後方向へ所定の速度で走行させ、且つ該紙幣束Ｗの前側に位置させた背板５１をこれよりも大きい速度で後方向へ走行させても良い。
【０１０２】
さらに上述した第１の実施の形態においては、集積部１６において、放出部１６Ｅから紙幣を放出するときにはステージ１６Ｔを傾斜された集積姿勢とし（図２（Ａ））、紙幣束Ｗを上下方向へ移動させるときには該ステージ１６Ｔをほぼ水平な搬送姿勢とする場合について述べた（図２（Ｂ）及び（Ｃ））。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば放出部１６Ｅから紙幣を放出するときにもステージ１６Ｔを搬送姿勢としても良い。第２及び第３の実施の形態についても同様である。
【０１０３】
さらに上述した第１の実施の形態においては、ステージ１６Ｔの後側に設けられた回動中心点１６Ｃを中心としてステージ１６Ｔを回動させることにより、その姿勢を変化させる場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えばステージ１６Ｔの前側に回動中心点１６Ｃを配置し、この回動中心点１６Ｃを中心としてステージ１６Ｔを回動させるようにしても良い。第２及び第３の実施の形態についても同様である。
【０１０４】
さらに上述した第１の実施の形態においては、収納ユニット２（図１）における切替部１５の前側に集積部１６を配置し、且つ該切替部１５の後側にリジェクト収納庫１７を配置する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば束搬送ユニット３に対し収納ユニット２を概ね前後対称に構成することにより、切替部１５の後側に集積部１６を配置し、且つ該切替部１５の前側にリジェクト収納庫１７を配置しても良い。
【０１０５】
さらに上述した第３の実施の形態においては、連動アーム２１６Ａ及び回動基体２６２等を連動させることにより、ステージ１６Ｔの上下方向への移動に連動して受止板２６１を束搬送路２０３Ｙの内部又は外部へ移動させる場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば専用の駆動力源（すなわちモータ等）を設けることにより、ステージ１６Ｔの移動と関係無く、受止板２６１を束搬送路２０３Ｙの内部又は外部へ移動させるようにしても良い。
【０１０６】
さらに上述した第１の実施の形態においては、概ね前後方向に沿って紙幣束Ｗを搬送する束搬送ユニット３に本発明を適用する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば斜め方向や上下方向等、他の方向に沿って紙幣束Ｗを搬送する束搬送ユニットに本発明を適用しても良い。第２及び第３の実施の形態についても同様である。
【０１０７】
さらに上述した第１の実施の形態においては、利用者の操作に応じて媒体としての紙幣を出金する紙幣出金機１において、媒体束としての紙幣束Ｗを搬送する束搬送ユニット３に本発明を適用する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば証券や金券等、種々の紙葉状の媒体を取り扱う種々の装置において、該媒体を集積した媒体束を搬送する種々の構成でなる束搬送ユニットに本発明を適用しても良い。第２及び第３の実施の形態についても同様である。
【０１０８】
さらに本発明は、上述した各実施の形態及び他の実施の形態に限定されるものではない。すなわち本発明は、上述した各実施の形態と上述した他の実施の形態の一部又は全部を任意に組み合わせた実施の形態や、一部を抽出した実施の形態にもその適用範囲が及ぶものである。
【０１０９】
さらに上述した実施の形態においては、搬送ベルトとしての上搬送ベルト２２と、挟持搬送体としての下搬送ベルト４２と、押付体としてのプーリ２５と、背板としての背板５１とによって媒体搬送装置としての束搬送ユニット３を構成する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、その他種々の構成でなる搬送ベルトと、挟持搬送体と、押付体と、背板とによって媒体搬送装置を構成しても良い。
【産業上の利用可能性】
【０１１０】
本発明は、例えば利用者に指示された金額の紙幣を出金する紙幣出金機で利用できる。
【符号の説明】
【０１１１】
１、１０１、２０１……紙幣出金機、３、１０３、２０３……束搬送ユニット、３Ｙ、１０３Ｙ、２０３Ｙ……束搬送路、４、２０４……制御部、１６、２１６……集積部、１６Ｃ……回動中心点、１６Ｅ……放出部、１６Ｈ……集積孔、１６Ｍ……ステージ駆動機構、１６Ｓ……集積空間、１６Ｔ……ステージ、２０、２２０……束搬送筐体、２１……出金口、２２……上搬送ベルト、２５、１２５……プーリ、４１、１４１……下搬送ガイド、４２……下搬送ベルト、５１……背板、２１６Ａ……連動アーム、２６１……受止板、２６２……回動基体、２６３……回動軸、２６４……ローラ、２６５……スプリング、２６６……ストッパ、Ｗ……紙幣束、Ｂ１……紙幣、Ｆ、Ｆ１、Ｆ２、Ｎ１、Ｎ２……力、Ｖ１、Ｖ２……速度、θ１、θ２……角度、μ１、μ２……摩擦係数。
【図１】
2017151921.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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