(57)【要約】【課題】従来に比較してバッキングプレートの加工性を向上させる電動式ドラムブレーキを提供する。【解決手段】バッキングプレート１４には、電動アクチュエータ５０の一部をバッキングプレート１４の外側へ挿通させる挿通穴１４ｃと、挿通穴１４ｃの開口縁部１４ｄに固定され、電動アクチュエータ５０のその挿通穴１４ｃを挿通させられた部分を覆うカバー部材５２とが備えられているので、バッキングプレート１４においてカバー部材５２によって形成された空間Ａ１内に電動アクチュエータ５０の一部が収容される。このため、バッキングプレート１４には、カバー部材５２によって従来のバッキングプレートにたとえば深絞り加工により一体に形成された突出部を形成させる必要性がなくなるので、バッキングプレート１４の形状が従来のバッキングプレートの形状に比べて単純化してバッキングプレート１４の加工性が向上する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
バッキングプレートに配設された一対のブレーキシューを拡開させるために所定の取付軸まわりに回動可能に配設されたブレーキレバーと、前記ブレーキレバーの先端部を前記取付軸まわりに回動させて前記一対のブレーキシューを拡開させる電動アクチュエータとを備え、前記電動アクチュエータを前記バッキングプレートの内側に配設する電動式ドラムブレーキであって、
前記バッキングプレートには、前記電動アクチュエータの一部を該バッキングプレートの外側へ挿通させる挿通穴と、前記挿通穴の開口縁部に固定され前記電動アクチュエータのその挿通穴を挿通させられた部分を覆うカバー部材とが備えられていることを特徴とする電動式ドラムブレーキ。
【請求項２】
前記カバー部材には、前記バッキングプレートの面方向に突き出して前記挿通穴の開口縁部に当接するフランジ状取付部が形成されており、
前記カバー部材のフランジ状取付部は、前記挿通穴の開口縁部に締結ボルトによって前記バッキングプレートの外側から締結されている請求項１の電動式ドラムブレーキ。
【請求項３】
前記バッキングプレートにリベットによって固定され、前記一対のブレーキシューの一端が当接させられるアンカーを備え、
前記カバー部材には、前記バッキングプレートの面方向に突き出して前記挿通穴の開口縁部に当接するフランジ状取付部が形成され、
前記カバー部材のフランジ状取付部は、前記リベットにより前記アンカーと共に前記バッキングプレートに固定されている請求項１の電動式ドラムブレーキ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は電動アクチュエータをバッキングプレートの内側に配設する電動式ドラムブレーキに係り、特に、そのバッキングプレートの加工性を従来に比較して向上させる技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電動式ドラムブレーキには、（a）バッキングプレートに配設された一対のブレーキシューを拡開させるために所定の取付軸まわりに回動可能に配設されたブレーキレバーと、（b）前記ブレーキレバーの先端部を前記取付軸まわりに回動させて前記一対のブレーキシューを拡開させる電動アクチュエータとを備え、（c）前記電動アクチュエータを前記バッキングプレートの内側に配設するものがある。例えば、特許文献１に示すような電動式ドラムブレーキがそれである。
【０００３】
上記のような電動式ドラムブレーキでは、前記電動アクチュエータを前記バッキングプレートの内側に配設する必要性があるので、前記バッキングプレートには、例えば深絞り加工等によってそのバッキングプレートの外側に突出する突出部が一体に形成されている。前記バッキングプレートにおいて前記突出部によって形成された空間内に、前記電動アクチュエータの一部が収容されるようになっている。なお、上記のような電動式ドラムブレーキでは、部品点数を低減させるために上記突出部を前記バッキングプレートと一体に成形している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−９２１８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記のような電動式ドラムブレーキでは、前記バッキングプレートに例えば深絞り加工により一体に形成された前記突出部によってバッキングプレートの形状が複雑化するので、前記バッキングプレートの加工性が低下するという問題があった。
【０００６】
本発明は以上の事情を背景として為されたものであり、その目的とするところは、従来に比較してバッキングプレートの加工性を向上させる電動式ドラムブレーキを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１の発明の要旨とするところは、（a）バッキングプレートに配設された一対のブレーキシューを拡開させるために所定の取付軸まわりに回動可能に配設されたブレーキレバーと、前記ブレーキレバーの先端部を前記取付軸まわりに回動させて前記一対のブレーキシューを拡開させる電動アクチュエータとを備え、前記電動アクチュエータを前記バッキングプレートの内側に配設する電動式ドラムブレーキであって、（b）前記バッキングプレートには、前記電動アクチュエータの一部をそのバッキングプレートの外側へ挿通させる挿通穴と、前記挿通穴の開口縁部に固定され、前記電動アクチュエータのその挿通穴を挿通させられた部分を覆うカバー部材とが備えられていることにある。
【０００８】
また、第２の発明は、（a）前記カバー部材には、前記バッキングプレートの面方向に突き出して前記挿通穴の開口縁部に当接するフランジ状取付部が形成されており、（b）前記カバー部材のフランジ状取付部は、前記挿通穴の開口縁部に締結ボルトによって前記バッキングプレートの外側から締結されていることにある。
【０００９】
また、第３の発明は、（a）前記バッキングプレートにリベットによって固定され、前記一対のブレーキシューの一端が当接させられるアンカーを備え、（b）前記カバー部材には、前記バッキングプレートの面方向に突き出して前記挿通穴の開口縁部に当接するフランジ状取付部が形成され、（c）前記カバー部材のフランジ状取付部は、前記リベットにより前記アンカーと共に前記バッキングプレートに固定されていることにある。
【発明の効果】
【００１０】
前記第１の発明によれば、前記バッキングプレートには、前記電動アクチュエータの一部をそのバッキングプレートの外側へ挿通させる挿通穴と、前記挿通穴の開口縁部に固定され、前記電動アクチュエータのその挿通穴を挿通させられた部分を覆うカバー部材とが備えられているので、前記バッキングプレートにおいて前記カバー部材によって形成された空間内に前記電動アクチュエータの一部が収容される。このため、前記バッキングプレートには、前記カバー部材によって従来のバッキングプレートにたとえば深絞り加工により一体に形成された突出部を形成させる必要性がなくなるので、前記バッキングプレートの形状が従来のバッキングプレートの形状に比べて単純化して前記バッキングプレートの加工性が向上する。
【００１１】
また、前記第２の発明によれば、前記カバー部材には、前記バッキングプレートの面方向に突き出して前記挿通穴の開口縁部に当接するフランジ状取付部が形成されており、前記カバー部材のフランジ状取付部は、前記挿通穴の開口縁部に締結ボルトによって前記バッキングプレートの外側から締結されているので、例えば前記電動アクチュエータに異常が発生した時に、タイヤ、ドラムブレーキのブレーキドラム等を取り外さなくとも、前記バッキングプレートの外側から前記締結ボルトを外して前記カバー部材を前記バッキングプレートから取り外すことによって、前記電動アクチュエータを目視で確認することができる。
【００１２】
また、前記第３の発明によれば、前記バッキングプレートにリベットによって固定され、前記一対のブレーキシューの一端が当接させられるアンカーを備え、前記カバー部材には、前記バッキングプレートの面方向に突き出して前記挿通穴の開口縁部に当接するフランジ状取付部が形成され、前記カバー部材のフランジ状取付部は、前記リベットにより前記アンカーと共に前記バッキングプレートに固定されているので、前記アンカーのリベットを共用できるので、少ない固定部品で強固に固定できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施例の電動式ドラムブレーキを示す正面図である。
【図２】図１のII-II視断面図である。
【図３】図１の電動式ドラムブレーキに備えられた一対のブレーキシュー、電動アクチュエータ等を取り外した状態のバッキングプレートの一部を示す図である。
【図４】図３のIV-IV視断面図である。
【図５】図１の電動式ドラムブレーキに設けられた電動アクチュエータの構造を示す断面図である。
【図６】図５のVI-VI視断面図である。
【図７】本発明の他の実施例の電動式ドラムブレーキを説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の一実施例を図面を参照して詳細に説明する。なお、以下の実施例において図は理解を容易とするために適宜簡略化或いは変形されており、各部の寸法比および形状等は必ずしも正確に描かれていない。
【実施例１】
【００１５】
図１は、本発明の一実施例のパーキングブレーキ機能を備えたシュー間隙自動調節装置付電動式ドラムブレーキ（以下、電動式ドラムブレーキという）１０であって、ブレーキドラム１２を取り外して示す正面図である。なお、上記ブレーキドラム１２は、図１の１点鎖線で示す２つの同心円で示されており、その２つの円のうちの中心Ｃ側の円はブレーキドラム１２の内周面１２ａを示している。
【００１６】
電動式ドラムブレーキ１０には、図１に示すように、略円板形状を成し、例えば図示しない車軸管、アクスルハウジング、サスペンション装置などの車体側部材すなわち非回転部材に一体的に固設された非回転のバッキングプレート１４が備えられている。
【００１７】
また、電動式ドラムブレーキ１０には、図１に示すように、バッキングプレート１４の外周部に凸側が外側になる姿勢で互いに接近離間可能に略対称的に配設された円弧状（長手状）の一対の第１ブレーキシュー（ブレーキシュー）１６および第２ブレーキシュー（ブレーキシュー）１８と、一対の第１ブレーキシュー１６および第２ブレーキシュー１８の一端部１６ａ、１８ａの間においてバッキングプレート１４に位置固定に設けられたホイールシリンダ２０と、一対の第１ブレーキシュー１６および第２ブレーキシュー１８の一端部１６ａ、１８ａを互いに接近する方向に常時付勢するために、それら一端部１６ａ、１８ａ間に張設されたコイル状のリターンスプリング２２と、コイル状のリターンスプリング２２の内部を挿通するように一対の第１ブレーキシュー１６および第２ブレーキシュー１８の一端部１６ａ、１８ａ間に掛け渡され、非制動時における一対の第１ブレーキシュー１６および第２ブレーキシュー１８とブレーキドラム１２の内周面１２ａとの間すなわちシュー間隙を自動的に調節するシュー間隙自動調節装置２４と、一対の第１ブレーキシュー１６および第２ブレーキシュー１８の他端部１６ｂ、１８ｂの間に固設されそれら第１ブレーキシュー１６および第２ブレーキシュー１８の他端部１６ｂ、１８ｂが当接させられるアンカーブロック（アンカー）２６と、一対の第１ブレーキシュー１６および第２ブレーキシュー１８の他端部１６ｂ、１８ｂ間に張設されてそれら他端部１６ｂ、１８ｂをアンカーブロック２６に常時当接させるスプリング２８とが備えられている。
【００１８】
一対の第１ブレーキシュー１６および第２ブレーキシュー１８は、図１および図２に示すように、何れも、バッキングプレート１４の平板部１４ａと略平行な平板状を成し且つ図１に示す正面図において全体が円弧形状に湾曲した形状に打ち抜かれたシューウェブ３０および３２と、それらの円弧形状を成す外周側端縁に沿って断面が略Ｔ字状を成すように一体的に固設された帯板状のシューリム３４および３６と、それらシューリム３４および３６の外周面に接着剤などで一体的に固着された摩擦材から成るライニング３８および４０とによってそれぞれ構成されている。また、一対の第１ブレーキシュー１６および第２ブレーキシュー１８は、シューウェブ３０およびシューウェブ３２にそれぞれ配設された第１シューホールドダウン装置４２および第２シューホールドダウン装置４４によってバッキングプレート１４側へ押圧されることにより、そのバッキングプレート１４に対して面方向の相対移動可能にすなわちそのバッキングプレート１４に相互に拡開可能に保持されている。
【００１９】
図１に示すように、第２ブレーキシュー１８には、略円柱形状の取付軸４６を備えた長手平板状のブレーキレバー４８が配設されており、第２ブレーキシュー１８の一端部１８ａとブレーキレバー４８の基端部４８ａとが、取付軸４６によって、その取付軸４６まわりに回動可能に連結されている。なお、ブレーキレバー４８は、取付軸４６まわりにそのブレーキレバー４８の先端部４８ｂがバッキングプレート１４の中心Ｃ側に回動させられると、シュー間隙自動調節装置２４を介して第１ブレーキシュー１６の一端部１６ａがバッキングプレート１４の外周側へ移動させられると共に、取付軸４６を介して第２ブレーキシュー１８の一端部１８ａがバッキングプレート１４の外周側に移動させられて、一対の第１ブレーキシュー１６および第２ブレーキシュー１８の一端部１６ａ、１８ａが拡開する。つまり、ブレーキレバー４８は、一対の第１ブレーキシュー１６および第２ブレーキシュー１８の一端部１６ａ、１８ａを拡開させるために取付軸４６まわりに回動可能に配設されている。
【００２０】
図２〜図４に示すように、バッキングプレート１４には、そのバッキングプレート１４の外周部における第１ブレーキシュー１６の他端部１６ａと第２ブレーキシュー１８の他端部１８ａとの間において後述する電動アクチュエータ５０の一部をバッキングプレート１４の外側へ挿通させるための長方形状の挿通穴１４ｃと、その挿通穴１４ｃの開口縁部１４ｄに固定され、挿通穴１４ｃを挿通させた電動アクチュエータ５０の一部を覆うカバー部材５２とが備えられている。なお、バッキングプレート１４においてカバー部材５２内に形成された空間Ａ１（図２、図４参照）内には電動アクチュエータ５０の一部が収容されている。すなわち、上記電動アクチュエータ５０は、バッキングプレート１４の内側に配設されている。
【００２１】
アンカーブロック２６には、図１および図２に示すように、一対のリベット５４によりアンカーブロック２６がバッキングプレート１４に固定させられる長手平板状の固定部２６ａと、第１ブレーキシュー１６の他端部１６ｂが当接され制動時にその第１ブレーキシュー１６を受け止める第１アンカー部２６ｂと、第２ブレーキシュー１８の他端部１８ｂが当接され制動時に第２ブレーキシュー１８を受け止める第２アンカー部２６ｃと、それら第１アンカー部２６ｂおよび第２アンカー部２６ｃと固定部２６ａとを連結する連結部２６ｄとが一体に備えられている。なお、図２に示すように、アンカーブロック２６の連結部２６ｄには、一対の締結ボルト５６により電動アクチュエータ５０をアンカーブロック２６に取り付ける取付部材５８が備えられている。
【００２２】
カバー部材５２は、例えば軽合金、鋼板などの板材料、すなわち伸びが比較的高く例えば深絞り加工に好適に使用される板厚および材質から成る薄板材や型成形可能な樹脂板などから構成されている。また、バッキングプレート１４は、例えばカバー部材５２で使用された上記板厚および材質とは異なり、比較的高剛性が得られる板厚の或いは材質の金属たとえば鋼板等から構成されている。上記カバー部材５２には、例えば深絞り加工等によってカップ形状に形成されたカバー部５２ａと、そのカップ形状のカバー部５２ａの縁からバッキングプレート１４の面方向に突き出して挿通穴１４ｃの開口縁部１４ｄに当接するフランジ状取付部５２ｂとが一体に形成されている。図３に示すように、上記カバー部材５２のフランジ状取付部５２ｂにおいて、そのフランジ状取付部５２ｂの一部は、一対のリベット５４によりアンカーブロック２６の固定部２６ａと共にバッキングプレート１４の挿通穴１４ｃの開口縁部１４ｄに固定されており、そのフランジ状取付部５２ｂの一部以外の部分は、複数（本実施例では４つ）のリベット６０によりバッキングプレート１４の挿通穴１４ｃの開口縁部１４ｄに固定されている。
【００２３】
電動アクチュエータ５０は、ブレーキレバー４８の先端部４８ｂを取付軸４６まわりに回動させて一対の第１ブレーキシュー１６および第２ブレーキシュー１８の一端部１６ａ、１８ａを拡開させるものである。電動アクチュエータ５０には、図５に示すように、回転軸６２ａを第１回転軸線Ｃ１回りに回転駆動させる電動モータ６２と、電動モータ６２の回転軸６２ａを回転させることにより長手状の出力軸６４を第２回転軸線Ｃ２方向に移動させる回転−直動変換機構６６と、長手状の出力軸６４のブレーキレバー４８側の端部に形成されブレーキレバー４８の先端部４８ｂに掛け止められる掛止部６４ａとを備えている。なお、図６に示すように、長手状の出力軸６４において掛止部６４ａと後述する雄ねじ部６４ｂとの間の部分は断面が略四角形状に形成されており、長手状の出力軸６４は、第２回転軸線Ｃ２回りの回転が不能にブレーキレバー４８の先端部４８ｂに接続されている。
【００２４】
回転−直動変換機構６６は、図５に示すように、ケース６８内に収容されている。上記回転−直動変換機構６６には、電動モータ６２の回転軸６２ａに一体的に固定された第１ピニオン７０と、その第１ピニオン７０の外周歯７０ａと噛み合い中央部に長手状の出力軸６４のブレーキレバー４８側とは反対側の端部に形成された雄ねじ部６４ｂと螺合する雌ねじ穴７２ａが形成された第２ピニオン７２とが備えられている。
【００２５】
以上のように構成された電動アクチュエータ５０は、例えば、電動式ドラムブレーキ１０においてパーキングロック状態と非パーキングロック状態とを切り換えるためのブレーキ操作装置に設けられた図示しないパーキングスイッチが操作されると、電動モータ６２が駆動して回転軸６２ａを介して第１ピニオン７０が第１回転軸線Ｃ１回りに回転し第２ピニオン７２が第２回転軸線Ｃ２回りに回転する。そして、第２ピニオン７２が回転することによって第２ピニオン７２に形成された雌ねじ穴７２ａと出力軸６４の雄ねじ部６４ｂとのねじの作用によってその出力軸６４の掛止部６４ａが第２回転軸線Ｃ２方向において回転−直動変換機構６６側へ移動する。これによって、ブレーキレバー４６の先端部４６ｂがバッキングプレート１４の中心Ｃ側へ回動させられて、第１ブレーキシュー１６の一端部１６ａおよび第２ブレーキシュー１８の一端部１８ａが拡開させられる。
【００２６】
上述のように、本実施例の電動式ドラムブレーキ１０によれば、バッキングプレート１４には、電動アクチュエータ５０の一部をそのバッキングプレート１４の外側へ挿通させる挿通穴１４ｃと、その挿通穴１４ｃの開口縁部１４ｄに固定され、電動アクチュエータ５０のその挿通穴１４ｃを挿通させられた部分を覆うカバー部材５２とが備えられているので、バッキングプレート１４においてカバー部材５２によって形成された空間Ａ１内に電動アクチュエータ５０の一部が収容される。このため、バッキングプレート１４には、カバー部材５２によって従来のバッキングプレートにたとえば深絞り加工により一体に形成された突出部を形成させる必要性がなくなるので、バッキングプレート１４の形状が従来のバッキングプレートの形状に比べて単純化してバッキングプレート１４の加工性が向上する。また、バッキングプレート１４には、カバー部材５２によって従来のバッキングプレートにたとえば深絞り加工により一体に形成された突出部を形成させる必要性がなくなるので、バッキングプレート１４の材料を例えば深絞り加工等に適した材料以外のものを使用することができる。
【００２７】
また、本実施例の電動式ドラムブレーキ１０によれば、バッキングプレート１４に一対のリベット５４によって固定され、一対の第１ブレーキシュー１６および第２ブレーキシュー１８の他端部１６ｂ、１８ｂが当接させられるアンカーブロック２６を備え、カバー部材５２には、バッキングプレート１４の面方向に突き出して挿通穴１４ｃの開口縁部１４ｄに当接するフランジ状取付部５２ｂが形成され、カバー部材５２のフランジ状取付部５２ｂは、一対のリベット５４によりアンカーブロック２６の固定部２６ａと共にバッキングプレート１４に固定されているので、アンカーブロック２６の一対のリベット５４を共用できるので、少ない固定部品で強固に固定できる。
【００２８】
また、本実施例の電動式ドラムブレーキ１０によれば、電動アクチュエータ５０の挿通穴１４ｃを挿通させられた部分がカバー部材５２によって覆われているので、例えば電動アクチュエータ５０の形状が変更になってもカバー部材５２の形状を変更することのみで対応することが可能になる。
【実施例２】
【００２９】
次に、本発明の他の実施例を説明する。なお、前述の実施例１と共通する部分には同一の符号を付して説明を省略する。
【００３０】
図７は、本発明の他の実施例の電動式ドラムブレーキを説明する図４に相当する図である。本実施例の電動式ドラムブレーキは、実施例１の電動式ドラムブレーキ１０に比較して、カバー部材７４の形状および材質が異なる点と、そのカバー部材７４が複数の締結ボルト７６によってバッキングプレート１４に締結されている点とで相違しており、その他は実施例１の電動式ドラムブレーキ１０と略同じである。
【００３１】
図７に示すように、挿通穴１４ｃを挿通させた電動アクチュエータ５０の一部を覆うカバー部材７４は、例えば合成樹脂により構成されている。上記カバー部材７４には、挿通穴１４ｃを挿通させた電動アクチュエータ５０の一部に沿ってカップ形状に形成されたカバー部７４ａと、そのカップ形状のカバー部７４ａの縁からバッキングプレート１４の面方向に突き出して挿通穴１４ｃの開口縁部１４ｄに当接するフランジ状取付部７４ｂとが例えば射出成形等によって一体に形成されている。上記カバー部材７４のフランジ状取付部７４ｂは、バッキングプレート１４の挿通穴１４ｃの開口縁部１４ｄに複数の締結ボルト７６によってバッキングプレート１４の外側から締結されている。なお、本実施例の電動式ドラムブレーキでは、図示されていないが、上記カバー部材７４のフランジ状取付部７４ｂが、前述の実施例１とは異なり一対のリベット５４によりアンカーブロック２６の固定部２６ａと共にバッキングプレート１４に固定されておらず、上記締結ボルト７６によってバッキングプレート１４に固定されている。また、バッキングプレート１４においてカバー部材７４によって形成された空間Ａ２内に電動アクチュエータ５０の一部が収容される。
【００３２】
上述のように、本実施例の電動式ドラムブレーキによれば、カバー部材７４には、バッキングプレート１４の面方向に突き出して挿通穴１４ｃの開口縁部１４ｄに当接するフランジ状取付部７４ｂが形成されており、カバー部材７４のフランジ状取付部７４ｂは、挿通穴１４ｃの開口縁部１４ｄに複数の締結ボルト７６によってバッキングプレート１４の外側から締結されているので、例えば電動アクチュエータ５０に異常が発生した時に、タイヤ、ブレーキドラム１２等を取り外さなくとも、バッキングプレート１４の外側から締結ボルト７６を外してカバー部材７４をバッキングプレート１４から取り外すことによって、電動アクチュエータ５０を目視で確認することができる。
【００３３】
以上、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明したが、本発明はその他の態様においても適用される。
【００３４】
本実施例の電動式ドラムブレーキ１０では、カバー部材５２のフランジ状取付部５２ｂとバッキングプレート１４の挿通穴１４ｃの開口縁部１４ｄとの間には何も介在されていなかったが、必要に応じて例えばシール材等を介在させても良い。
【００３５】
また、本実施例において、カバー部材５２、７４は、リベット５４および６０、締結ボルト７６によってバッキングプレート１４に固定されたが、カバー部材５２、７４は、リベット５４および６０、締結ボルト７６の他に溶接或いは接着によってバッキングプレート１４に固定されても良い。
【００３６】
また、本実施例の電動式ドラムブレーキ１０は、パーキングブレーキ専用のドラムブレーキであったが、車両走行中に使用されるサービスブレーキ（常用ブレーキ）として使用されても良い。
【００３７】
なお、上述したのはあくまでも一実施形態であり、本発明は当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を加えた態様で実施することができる。
【符号の説明】
【００３８】
１０：電動式ドラムブレーキ
１４：バッキングプレート
１４ｃ：挿通穴
１４ｄ：開口縁部
１６：第１ブレーキシュー（ブレーキシュー）
１８：第２ブレーキシュー（ブレーキシュー）
２６：アンカーブロック（アンカー）
４６：取付軸
４８：ブレーキレバー
４８ｂ：先端部
５０：電動アクチュエータ
５２、７４：カバー部材
５２ｂ、７４ｂ：フランジ状取付部
５４：リベット
６０：リベット
７６：締結ボルト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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