(57)【要約】【課題】綾振り領域の少なくとも一部にワックス成形体を位置させるワックス付与装置及び糸巻取装置において、ワックス成形体の交換の影響が糸道に及ぶことを抑制する。【解決手段】ワックス付与装置７０は、ワインダユニット２に取り付けられた筐体７２と、ワインダユニット２のパッケージ形成部８に巻き取られる糸２０が所定の綾振り領域Ｐを形成して綾振りされるように糸２０を案内する綾振りガイド部７４と、所定の綾振り領域Ｐの少なくとも一部にワックス成形体Ｗが位置するようにワックス成形体Ｗを支持するワックス支持部７６と、を備えている。綾振りガイド部７４は、筐体７２に対して固定的に設けられている。ワックス支持部７６は、ワックス成形体Ｗを着脱するために所定の綾振り領域Ｐから離れる方向に移動可能に構成された移動機構８２を介して筐体７２に取り付けられている。【選択図】図３
2017057075.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行する糸にワックスを付与するワックス付与装置であって、
糸巻取装置に取り付けるための取付け部を備えた筐体と、
前記糸巻取装置の巻取部によって巻き取られる前記糸が所定の綾振り領域を形成して綾振りされるように、前記糸を案内する綾振りガイド部と、
前記所定の綾振り領域の少なくとも一部にワックス成形体が位置するように、前記ワックス成形体を支持するワックス支持部と、を備え、
前記綾振りガイド部は、前記筐体に対して固定的に設けられ、
前記ワックス支持部は、前記ワックス成形体を着脱するために前記所定の綾振り領域から離れる方向に移動可能に構成された移動機構を介して前記筐体に取り付けられている、ワックス付与装置。
【請求項２】
前記移動機構は、前記ワックス支持部及び当該ワックス支持部に支持された前記ワックス成形体を前記所定の綾振り領域に通過させることなく、前記ワックス支持部を移動させる、請求項１に記載のワックス付与装置。
【請求項３】
前記取付け部は、前記筐体に対して固定的に設けられている、請求項１又は２に記載のワックス付与装置。
【請求項４】
前記ワックス支持部で支持された前記ワックス成形体に対して前記所定の綾振り領域を介して接触し、前記糸に対する前記ワックス成形体の位置決めを行う位置決め部を備え、
前記位置決め部は、前記筐体に対して固定的に設けられている、請求項１〜３の何れか一項に記載のワックス付与装置。
【請求項５】
前記移動機構は、回転軸を有し、前記回転軸回りに回転するように前記ワックス支持部を前記筐体に対して回転移動させる、請求項１〜４の何れか一項に記載のワックス付与装置。
【請求項６】
前記移動機構は、前記ワックス支持部を前記筐体に対してスライド移動させる、請求項１〜４の何れか一項に記載のワックス付与装置。
【請求項７】
前記移動機構は、前記ワックス支持部を円弧状の軌跡に沿って移動させる、請求項６に記載のワックス付与装置。
【請求項８】
予め設定された所定力以下の力で前記ワックス支持部が移動しないように前記移動機構を規制するロック機構を備える、請求項１〜７の何れか一項に記載のワックス付与装置。
【請求項９】
請求項１〜８の何れか一項に記載のワックス付与装置を具備する、糸巻取装置。
【請求項１０】
前記ワックス成形体は、前記所定の綾振り領域に対して前記糸巻取装置の反正面側に位置する、請求項９に記載の糸巻取装置。
【請求項１１】
前記ワックス付与装置は、
前記ワックス成形体に対して前記糸の走行方向における上流側に設けられ、前記糸の糸道を規制する上流側規制ガイドを備える、請求項９又は１０に記載の糸巻取装置。
【請求項１２】
前記上流側規制ガイドは、前記所定の綾振り領域の起点に設けられ、
前記ワックス成形体と前記所定の綾振り領域との当接箇所に沿った面を基準面とした場合、前記ワックス付与装置に導入される前記糸における前記基準面から前記起点側に屈曲する屈曲角度（θ１）は、前記ワックス付与装置から導出される前記糸における前記基準面からパッケージ側に屈曲する屈曲角度（θ２）よりも大きい、請求項１１に記載の糸巻取装置。
【請求項１３】
前記ワックス付与装置は、
前記ワックス成形体に対して前記糸の走行方向における下流側に設けられ、前記糸の糸道を規制する下流側規制ガイドを備え、
前記上流側規制ガイド及び前記下流側規制ガイドは、前記糸道の下流側が前記糸道の上流側よりも前記ワックス成形体から離れるように前記糸道を規制する、請求項１１又は１２に記載の糸巻取装置。
【請求項１４】
前記糸の糸道に沿う方向から見て、前記上流側規制ガイドは、綾振り方向における前記糸道の位置を中心とした一方側の部分が、他方側の部分よりも前記ワックス成形体から離れる方向に突き出た形状とされている、請求項１１〜１３の何れか一項に記載の糸巻取装置。
【請求項１５】
給糸ボビンが支持される給糸部と、
前記給糸部に支持された給糸ボビンから糸を解舒し、解舒した糸を巻き取る糸貯留装置と、をさらに備え、
前記糸貯留装置は、前記ワックス付与装置に対し前記糸の走行方向における上流側の位置に設けられている、請求項９〜１４の何れか一項に記載の糸巻取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワックス付与装置及び糸巻取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、糸巻取装置に取り付けられ、走行する糸にワックスを付与するワックス付与装置が知られている。例えば特許文献１には、糸巻取装置の巻取部によって巻き取られる糸が所定の綾振り領域を形成して綾振りされる場合において、ワックス成形体を所定の綾振り領域の少なくとも一部に位置させるワックス付与装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】独国特許出願公開第１０２００６０１８８３８号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述したようなワックス付与装置では、ワックス成形体の交換（ワックス成形体の取付け及び／又は取外しを含む、以下同じ）を行う際、当該交換の影響が糸道に及ぶおそれがある。そのため、例えば、パッケージからの糸を繋げたままワックス成形体を交換することが困難となる場合がある。
【０００５】
そこで、本発明は、綾振り領域の少なくとも一部にワックス成形体を位置させるワックス付与装置及び糸巻取装置において、ワックス成形体の交換の影響が糸道に及ぶことを抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係るワックス付与装置は、走行する糸にワックスを付与するワックス付与装置であって、糸巻取装置に取り付けるための取付け部を備えた筐体と、糸巻取装置の巻取部によって巻き取られる糸が所定の綾振り領域を形成して綾振りされるように、糸を案内する綾振りガイド部と、所定の綾振り領域の少なくとも一部にワックス成形体が位置するように、ワックス成形体を支持するワックス支持部と、を備え、綾振りガイド部は、筐体に対して固定的に設けられ、ワックス支持部は、ワックス成形体を着脱するために所定の綾振り領域から離れる方向に移動可能に構成された移動機構を介して筐体に取り付けられている。
【０００７】
本発明に係るワックス付与装置では、所定の綾振り領域の少なくとも一部に位置するようにワックス支持部でワックス成形体が支持されている。このワックス支持部は、ワックス成形体を着脱するために所定の綾振り領域から離れる方向に移動可能に構成された移動機構を介して筐体に取り付けられている。よって、移動機構によりワックス支持部を移動させて、ワックス成形体の交換を行うことができる。このとき、綾振りガイド部は筐体に対して固定的に設けられていることから、移動機構によるワックス支持部の移動にかかわらず、巻取部によって巻き取られる糸を綾振りされるよう案内することができる。したがって、綾振り領域の少なくとも一部にワックス成形体を位置させるワックス付与装置において、ワックス成形体の交換の影響が糸道に及ぶことを抑制することが可能となる。その結果、パッケージからの糸を繋げたままでワックス成形体の交換を容易に行うことが可能となる。
【０００８】
本発明に係るワックス付与装置において、移動機構は、ワックス支持部及び当該ワックス支持部に支持されたワックス成形体を所定の綾振り領域に通過させることなく、ワックス支持部を移動させてもよい。この構成によれば、ワックス支持部及びワックス成形体を所定の綾振り領域に通過させずに、ワックス成形体の交換を行うことができる。
【０００９】
本発明に係るワックス付与装置において、取付け部は、筐体に対して固定的に設けられていてもよい。この構成では、移動機構によるワックス支持部の移動にかかわらず、筐体を糸巻取装置に取り付けることができる。したがって、ワックス成形体の交換の影響が筐体の取付けに及ぶことを抑制することが可能となる。
【００１０】
本発明に係るワックス付与装置は、ワックス支持部で支持されたワックス成形体に対して所定の綾振り領域を介して接触し、糸に対するワックス成形体の位置決めを行う位置決め部を備え、位置決め部は、筐体に対して固定的に設けられていてもよい。この構成では、移動機構によるワックス支持部の移動にかかわらず、位置決め部によるワックス成形体の位置決め精度を確保できる。したがって、ワックス成形体の交換の影響がワックス成形体の位置決めに及ぶことを抑制することが可能となる。
【００１１】
本発明に係るワックス付与装置において、移動機構は、回転軸を有し、当該回転軸回りに回転するようにワックス支持部を筐体に対して回転移動させてもよい。この構成によれば、容易にワックス成形体を交換することが可能となる。また、狭い作業スペースであっても容易にワックス成形体を交換することができる。
【００１２】
本発明に係るワックス付与装置において、移動機構は、ワックス支持部を筐体に対してスライド移動させてもよい。この構成によれば、容易にワックス成形体を交換することが可能となる。
【００１３】
本発明に係るワックス付与装置において、移動機構は、ワックス支持部を円弧状の軌跡に沿って移動させてもよい。この構成によれば、ワックス支持部を円弧状の軌跡に沿って移動させて、ワックス成形体を綾振り領域から離間させることが可能となる。
【００１４】
本発明に係るワックス付与装置は、予め設定された所定力以下の力でワックス支持部が移動しないように移動機構を規制するロック機構を備えていてもよい。この構成によれば、例えば作業者が移動機構によりワックス支持部を移動させた際に作業者が手を離した場合でも、ワックス支持部の状態を維持でき、ワックス成形体を交換する作業を容易化することが可能となる。
【００１５】
本発明に係る糸巻取装置は、上記ワックス付与装置を具備する。この糸巻取装置においても、上記効果と同様な効果、すなわち、綾振り領域の少なくとも一部にワックス成形体を位置させる糸巻取装置において、ワックス成形体の交換の影響が糸道に及ぶ影響を抑制できるという効果が奏される。また、ワックス成形体と綾振り領域との位置決め精度を向上させることができる。
【００１６】
本発明に係る糸巻取装置において、ワックス成形体は、所定の綾振り領域に対して糸巻取装置の反正面側に位置していてもよい。この構成によれば、正面側から見て糸道がワックス成形体により隠れてしまうことを回避できる。
【００１７】
本発明に係る糸巻取装置において、ワックス付与装置は、ワックス成形体に対して糸の走行方向における上流側に設けられ、糸の糸道を規制する上流側規制ガイドを備えていてもよい。この構成によれば、上流側規制ガイドによって糸の糸道を規制して、所定の綾振り領域にワックス成形体を位置させたことに起因するワックス損傷（いわゆる、輪切れ）を抑制することが可能となる。
【００１８】
本発明に係る糸巻取装置において、上流側規制ガイドは、所定の綾振り領域の起点に設けられ、ワックス成形体と所定の綾振り領域との当接箇所に沿った面を基準面とした場合、ワックス付与装置に導入される糸における基準面から起点側に屈曲する屈曲角度（θ１）は、ワックス付与装置から導出される糸における基準面からパッケージ側に屈曲する屈曲角度（θ２）よりも大きくてもよい。この構成によれば、ワックス付与装置に導入される糸を規制ガイドに効果的に当て、当該糸のテンションを安定化できる。その結果、糸に対するワックスの付着を安定して行うことができる。さらに、ワックス損傷を抑制することが可能となる。
【００１９】
本発明に係る糸巻取装置において、ワックス付与装置は、ワックス成形体に対して糸の走行方向における下流側に設けられ、糸の糸道を規制する下流側規制ガイドを備え、上流側規制ガイド及び下流側規制ガイドは、糸道の下流側が糸道の上流側よりもワックス成形体から離れるように糸道を規制してもよい。この構成によっても、ワックス損傷を抑制できる上記効果が奏される。
【００２０】
本発明に係る糸巻取装置において、糸の糸道に沿う方向から見て、上流側規制ガイドは、綾振り方向における糸道の位置を中心とした一方側の部分が、他方側の部分よりも前記ワックス成形体から離れる方向に突き出た形状とされていてもよい。この構成によっても、ワックス損傷を抑制できる上記効果が奏される。
【００２１】
本発明に係る糸巻取装置は、給糸ボビンが支持される給糸部と、給糸部に支持された給糸ボビンから糸を解舒し、解舒した糸を巻き取る糸貯留装置と、をさらに備え、糸貯留装置は、ワックス付与装置に対し糸の走行方向における上流側の位置に設けられていてもよい。この構成によれば、糸貯留装置とパッケージとの間の糸道にワックス成形体の交換の影響が及ぶことを抑制できる。なお、例えば糸貯留装置とパッケージとの間の糸道に糸継装置を配置しない場合には、パッケージからの糸を繋げたままでワックス成形体の交換を容易に行う上記効果は特に効果的となる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、綾振り領域の少なくとも一部にワックス成形体を位置させるワックス付与装置及び糸巻取装置において、ワックス成形体の交換の影響が糸道に及ぶことを抑制することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】第１実施形態に係る自動ワインダの全体的な構成を示す概略正面図である。
【図２】第１実施形態に係るワインダユニットを示す概略側面図である。
【図３】第１実施形態に係るワックス付与装置の通常巻取時を示す斜視図である。
【図４】第１実施形態に係るワックス付与装置の通常巻取時を示す平面図である。
【図５】第１実施形態に係るワックス付与装置の所定の綾振り領域を説明する図である。
【図６】第１実施形態に係るワックス付与装置の通常巻取時を示す側面図である。
【図７】第１実施形態に係るワックス付与装置の交換作業時を示す斜視図である。
【図８】第１実施形態に係るワックス付与装置の交換作業時を示す平面図である。
【図９】第１実施形態に係るワックス付与装置の通常巻取時における他の状態を示す平面図である。
【図１０】第２実施形態に係るワックス付与装置の通常巻取時を示す斜視図である。
【図１１】第２実施形態に係るワックス付与装置の交換作業時を示す斜視図である。
【図１２】第３実施形態に係るワックス付与装置の通常巻取時を示す斜視図である。
【図１３】変形例に係るワックス付与装置を示す側面図である。
【図１４】（ａ）は変形例に係る上流側規制ガイドを示す斜視図であり、（ｂ）は変形例に係る上流側規制ガイドを示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、図面の説明において同一又は相当要素には同一符号を付し、重複する説明は省略する。「上流」及び「下流」とは、紡績時での糸の走行方向における上流及び下流をそれぞれ意味する。
【００２５】
［第１実施形態］
図１に示されるように、自動ワインダ１は、並べて配置された複数のワインダユニット（糸巻取装置）２と、機台制御装置３と、給糸ボビン供給装置４と、玉揚装置５と、図略のブロアボックスと、を備えている。
【００２６】
機台制御装置３は、各ワインダユニット２と通信可能に構成されている。自動ワインダ１のオペレータは、機台制御装置３を適宜操作することにより、複数のワインダユニット２を集中的に管理することができる。機台制御装置３は、給糸ボビン供給装置４及び玉揚装置５の動作を制御する。
【００２７】
給糸ボビン供給装置４は、給糸ボビン２１を１本ずつ搬送トレイ２６上にセットする。給糸ボビン供給装置４は、搬送トレイ２６上にセットした給糸ボビン２１を、複数のワインダユニット２のそれぞれに供給する。
【００２８】
玉揚装置５は、ワインダユニット２においてパッケージ３０が満巻（規定量の糸２０が巻き取られた状態）となった場合に、当該ワインダユニット２の位置まで走行し、満巻のパッケージ３０を取り外す。玉揚装置５は、パッケージ３０を取り外した当該ワインダユニット２に対して空の巻取ボビン２２をセットする。
【００２９】
次に、ワインダユニット２の構成について説明する。図２に示されるように、ワインダユニット２は、給糸部６と、糸貯留装置１８と、パッケージ形成部８と、ワックス付与装置７０と、を備えている。ワインダユニット２では、給糸部６の給糸ボビン２１の糸２０を解舒し、解舒した糸２０を糸貯留装置１８で一旦貯留した後、巻取ボビン２２に巻き取ってパッケージ３０を形成する。
【００３０】
給糸部６は、搬送トレイ２６にセットされた給糸ボビン２１を所定の位置で支持し、この給糸ボビン２１から糸２０を解舒できるように構成されている。給糸部６は、給糸ボビン２１から全ての糸２０が解舒されると、空になった給糸ボビン２１を排出して、給糸ボビン供給装置４から新しい給糸ボビン２１の供給を受ける。
【００３１】
糸貯留装置１８は、給糸部６とパッケージ形成部８との間に配置されている。糸貯留装置１８は、ワックス付与装置７０に対し糸２０の走行方向における上流側の位置に設けられている。糸貯留装置１８は、給糸部６で解舒した糸２０を巻き取って一時的に貯留する。糸貯留装置１８は、貯留している糸２０をパッケージ形成部８へ供給する。糸貯留装置１８は、糸２０を巻き付けることが可能な糸貯留ローラ３２と、糸貯留ローラ３２を回転駆動するローラ駆動モータ３３と、を備えている。ローラ駆動モータ３３は、給糸部６からの糸２０を巻き取る方向に糸貯留ローラ３２を回転させる。また、ローラ駆動モータ３３は、当該巻き取る方向とは反対の方向に糸貯留ローラ３２を回転させることもできる。
【００３２】
パッケージ形成部８は、巻取ボビン２２を装着可能に構成されたクレードル２３と、糸２０を綾振りさせながら巻取ボビン２２を駆動する綾振ドラム２４と、を備えている。パッケージ形成部８は、巻取部を構成する。クレードル２３は、巻取ボビン２２（又はパッケージ３０）を回転可能に支持する。クレードル２３は、支持しているパッケージ３０の外周面を綾振ドラム２４の外周面に対して接触可能に構成されている。
【００３３】
綾振ドラム２４は、図略の駆動源（電動モータ等）によって回転駆動され、巻取ボビン２２又はパッケージ３０の外周面に接触した状態で回転することで、巻取ボビン２２を従動回転させる。これにより、糸貯留装置１８に貯留された糸２０を解舒して引き出し、巻取ボビン２２に巻き取ることができる。綾振ドラム２４の外周面には図略の綾振溝が形成されており、この綾振溝によって糸２０を所定の幅で綾振り（トラバース）することが可能になっている。以上の構成で、糸２０を綾振りさせながら巻取ボビン２２に巻き付けて、所定形状のパッケージ３０を形成することができる。
【００３４】
ワックス付与装置７０は、糸貯留装置１８とパッケージ形成部８との間に配置されている。ワックス付与装置７０は、糸貯留装置１８からパッケージ形成部８に向けて走行する糸２０にワックスを付与する。ワックス付与装置７０の具体的な構成については、後述する。
【００３５】
ワインダユニット２は、給糸部６から糸貯留装置１８を経由してパッケージ形成部８に至る糸走行経路中に、各種の装置を備えている。具体的には、糸２０の糸道（糸走行経路）には、上流の給糸部６側から下流の糸貯留装置１８側へ向かって順に、解舒補助装置１０と、上流糸吹送り部１１と、第二捕捉部１２と、糸継装置１３と、第一捕捉部１４と、テンション付与部１５と、カッタ１６と、糸監視装置１７と、下流糸吹送り部４８と、が配置されている。
【００３６】
解舒補助装置１０は、給糸ボビン２１から解舒される糸２０が振り回されて給糸ボビン２１の上部に形成されるバルーンに対し、可動部材２７を接触させ、当該バルーンの大きさを適切に制御することによって糸２０の解舒を補助する。
【００３７】
上流糸吹送り部１１は、解舒補助装置１０の下流側における解舒補助装置１０に近接する位置に配置されたエアサッカー装置である。上流糸吹送り部１１は、圧縮空気を噴出することにより、糸２０を第一捕捉部１４まで吹き送る空気流を形成する。したがって、例えば糸切れが生じた場合、上流糸吹送り部１１が動作することで、給糸ボビン２１側の糸端を糸継装置１３側に向かって吹き送ることができる。
【００３８】
なお、給糸部６に新しい給糸ボビン２１が供給された直後の場合には、上流糸吹送り部１１によって糸端を糸継装置１３側に吹き送ることができる位置まで糸端を吹き送る補助吹送り部２８が設けられている。
【００３９】
補助吹送り部２８は、中空状に形成された搬送トレイ２６及び給糸ボビン２１の内部に圧縮空気を噴出することにより、給糸ボビン２１の先端部に、当該給糸ボビン２１の糸２０を上流糸吹送り部１１側へ吹き送る空気流を形成する。新しく供給された給糸ボビン２１が給糸部６に支持された場合、補助吹送り部２８及び上流糸吹送り部１１が連動して動作することにより、当該給糸ボビン２１側の糸端を糸継装置１３側に向かって確実に送ることができる。
【００４０】
第二捕捉部１２は、糸継装置１３の上流側に配置されている。第二捕捉部１２は図略の吸引流発生源に接続されており、糸継時に吸引空気流を発生させて、糸貯留装置１８側の糸２０を吸引して捕捉する。
【００４１】
糸継装置１３は、分断された糸２０の糸継ぎを行う。糸継装置１３は、糸監視装置１７が糸欠陥を検出してカッタ１６で糸２０を切断する糸切断時、給糸ボビン２１から解舒中の糸２０が切れる糸切れ時、又は、給糸ボビン２１の交換時等のように、給糸ボビン２１と糸貯留装置１８との間の糸２０が分断された状態となったときに、給糸ボビン２１側の糸２０と、糸貯留装置１８側の糸２０と、を糸継ぎする。糸継装置１３は、糸道から若干退避した位置に配置されている。糸継装置１３は、導入された糸端同士を繋いで、糸２０を連続状態とすることができる。糸継装置１３としては、圧縮空気等の流体を用いる装置や、機械式の装置を使用できる。
【００４２】
第一捕捉部１４は、糸継装置１３の下流側における糸継装置１３に近接する位置に配置されている。第一捕捉部１４は、図略の負圧源に接続されるとともに先端部に開口が形成された筒状の部材として構成されている。第一捕捉部１４は、進退駆動部４７を備えている。進退駆動部４７は、第一捕捉部１４を糸道に対して進退させる。
【００４３】
第一捕捉部１４は、糸道に接近している状態において、その先端側に吸引空気流を発生させることにより、上流糸吹送り部１１によって吹き送られてくる給糸ボビン２１からの糸端を吸引して捕捉する。第一捕捉部１４は、カッタ１６で糸２０を切断した際に、切断した糸２０の給糸ボビン２１側の糸端を吸引して捕捉する。また、第一捕捉部１４は、その先端側に吸引空気流を発生させることにより、走行する糸２０に付着している風綿等を吸引して除去するように構成してもよい。なお、第一捕捉部１４は、給糸ボビン２１の糸端を捕捉した状態で糸道から退避することにより、当該糸端を糸継装置１３に導入することができる。
【００４４】
テンション付与部１５は、走行する糸２０に所定のテンションを付与する。テンション付与部１５は、固定の櫛歯に対して可動の櫛歯を配置してなるゲート式に構成されており、櫛歯の間に糸２０を走行させることで所定の抵抗を付与する。可動側の櫛歯は、櫛歯同士が噛合せ状態又は解放状態になるように、例えばソレノイドにより移動可能に構成されている。これにより、テンション付与部１５は、糸２０に付与するテンションを調整することができる。なお、テンション付与部１５の構成は特に限定されず、例えばディスク式のテンション付与部であってもよい。
【００４５】
糸監視装置１７は、糸２０の太さ等を適宜のセンサで監視することにより、スラブや異物混入等の糸欠陥を検出する。糸監視装置１７の上流側における当該糸監視装置１７に近接する位置には、カッタ１６が配置されている。カッタ１６は、糸監視装置１７が糸欠陥を検出した場合直ちに、糸２０を切断する。
【００４６】
カッタ１６及び糸監視装置１７は、共通のハウジング１９に収容されている。糸監視装置１７を収容するハウジング１９は、テンション付与部１５の下流側における当該テンション付与部１５に近接する位置に配置されている。この構成により、走行する糸２０がテンション付与部１５によって保持（案内）されている部分の近くを糸監視装置１７で監視することになるため、監視部分の糸２０がブレにくくなり、糸監視装置１７が糸２０の欠陥を検出する精度を一層高めることができる。
【００４７】
下流糸吹送り部４８は、糸貯留装置１８の上流側における糸貯留装置１８に近接する位置に配置されたエアサッカー装置である。下流糸吹送り部４８は、圧縮空気を噴出することにより、糸貯留装置１８側の糸端を吹き飛ばして第二捕捉部１２まで送る空気流を形成する。具体的には、下流糸吹送り部４８は、内部に糸２０を通過させることが可能な細い筒状のガイド部材と、湾曲した筒状の部材である糸案内部材６０と、を備えている。ガイド部材の一端には、糸２０の吹出口が形成されている。糸案内部材６０は、下流糸吹送り部４８の吹出口に近接するように設けられている。糸案内部材６０の長手方向両端には、それぞれ開口が形成されている。
【００４８】
糸案内部材６０は、その一端側の開口を下流糸吹送り部４８の吹出口に対向させ、且つ、その他端側の開口を第二捕捉部１２に対向させた状態で配置されている。糸案内部材６０の内部には、案内経路が形成されている。案内経路は、糸監視装置１７、テンション付与部１５、及び糸継装置１３等を迂回するように、糸案内部材６０の両端の開口同士を繋ぐ。下流糸吹送り部４８と糸案内部材６０と第二捕捉部１２とにより、貯留側糸端捕捉装置５０が構成されている。
【００４９】
下流糸吹送り部４８は、給糸ボビン２１と糸貯留装置１８との間で糸２０が分断状態となった場合、糸貯留装置１８側の糸２０を捕捉して糸案内部材６０の案内経路へ吹き飛ばし、糸２０を当該案内経路に沿って引き出して、第二捕捉部１２に捕捉させる。なお、糸案内部材６０には図略の貫通状のスリットが全長にわたって形成されているため、糸２０を第二捕捉部１２に捕捉させた状態で、当該糸２０を糸案内部材６０の内部から引っ張り出すことができる。以上により、下流糸吹送り部４８によって糸貯留装置１８側の糸２０を吹き送って、糸継装置１３側に向かって案内することができる。
【００５０】
各ワインダユニット２は、制御部２５を備えている。制御部２５は、図略のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等のハードウェアを備えている。ＲＡＭには、制御プログラム等のソフトウェアが記憶されている。制御部２５は、ハードウェアとソフトウェアとの協働により、ワインダユニット２の各構成を制御する。制御部２５は、機台制御装置３と通信可能に構成されている。これにより、自動ワインダ１が備えた複数のワインダユニット２の動作を、機台制御装置３において集中的に管理することができる。
【００５１】
次に、第１実施形態に係るワックス付与装置７０について詳細に説明する。以下の説明において、「正面側」及び「背面側」とは、ワインダユニット２の正面側（前側）及び背面側（後側）をそれぞれ意味する。「Ｘ方向」は、糸２０の綾振り方向に対応する。
【００５２】
図３〜図６では、通常巻取時におけるワックス付与装置７０の状態が示されている。通常巻取時は、給糸ボビン２１とパッケージ３０との間で糸２０が連続している状態であって、走行している糸２０にワックスを塗布するワックス塗布時である。図７及び図８では、交換作業時におけるワックス付与装置７０の状態が示されている。交換作業時は、給糸ボビン２１とパッケージ３０との間で糸２０が連続している状態であって、ワックス成形体Ｗの交換（取付け及び／又は取外し）時である。また交換作業時は、ワックス成形体Ｗが交換可能となるようにワックス成形体Ｗを筐体７２外へ露出させた状態である。
【００５３】
図３〜図６に示されるように、ワックス付与装置７０は、ワインダユニット２に取り付けられたワックス付与装置である。ワックス付与装置７０は、円筒形状のワックス成形体Ｗをその軸回りに回転させると共に、綾振りされながら走行する糸２０にワックス成形体Ｗの一端面を押し当てる。これにより、ワックス付与装置７０は、当該糸２０にワックスを付与する。
【００５４】
ワックス成形体Ｗは、円筒形状に成形されたワックスである。ワックスとしては、糸２０の用途又は仕様等に応じた種々のワックスが用いられる。例えばワックスとして、蝋等の天然ワックス、パラフィンワックス等の合成ワックス、又は、これらを組み合わせたワックスを用いることができる。ワックス付与装置７０は、筐体７２、綾振りガイド部７４、ワックス支持部７６、移動機構８２、ロック機構８６、位置決め部９２、上流側規制ガイド９４、下流側規制ガイド９６、及び、緩衝部材９８を備えている。
【００５５】
筐体７２は、ワインダユニット２のフレーム（不図示）に取り付けられている。筐体７２は、上流側プレート７２ａ、下流側プレート７２ｂ、側方プレート７２ｃと、により構成されている。上流側プレート７２ａ及び下流側プレート７２ｂは、平板形状に形成され、その厚さ方向が糸２０の走行方向に沿うように配置されている。下流側プレート７２ｂは、上流側プレート７２ａの下流側における所定距離離れた位置に、上流側プレート７２ａに対向するように配置されている。なお、図中においては、説明の便宜上、下流側プレート７２ｂを鎖線で示す場合ある。
【００５６】
側方プレート７２ｃは、Ｘ方向における上流側プレート７２ａの一端と下流側プレート７２ｂの一端とを固定して連結する。側方プレート７２ｃは、上流側プレート７２ａ及び下流側プレート７２ｂと直交するように延在している。
【００５７】
側方プレート７２ｃには、ねじ孔７３が設けられ、ねじ孔７３には、ねじＮが挿通されている。側方プレート７２ｃは、ねじＮによりワインダユニット２のフレーム（不図示）に固定されている。これにより、筐体７２がワインダユニット２に取り付けられている。すなわち、筐体７２は、ワインダユニット２に取り付けるための取付け部としてねじ孔７３及びねじＮを備える。ねじ孔７３及びねじＮは、筐体７２に対して固定的に設けられている。
【００５８】
綾振りガイド部７４は、パッケージ３０（図２参照）に巻き取られる糸２０を、所定の綾振り領域Ｐを形成して綾振りされるように案内する。所定の綾振り領域Ｐは、綾振りされている糸２０によって形成された、当該糸２０の運動面である。所定の綾振り領域Ｐは、上流側を頂点（綾振りセンター）とし、糸２０の走行方向を高さ方向とし、綾振り方向であるＸ方向を幅方向とする三角形形状の面である（図５参照）。綾振り領域は、トラバース面とも称される。綾振りガイド部７４は、上流側プレート７２ａに形成された孔部７４ａと、下流側プレート７２ｂに形成されたスリット部７４ｂと、により構成されている。すなわち、綾振りガイド部７４は、筐体７２に対して固定的に設けられている。
【００５９】
孔部７４ａは、所定の綾振り領域Ｐで綾振りされている糸２０を挿通させる。孔部７４ａは、所定の綾振り領域Ｐで綾振りされている糸２０を、綾振りセンター側の第１綾振り幅の位置にて挿通させる。孔部７４ａは、正面側に開口する開口部７５ａに連通する。開口部７５ａは、孔部７４ａ内に糸２０を進入等させる糸通路を形成する。本実施形態では、孔部７４ａにおいて、綾振り領域Ｐの起点が形成される。
【００６０】
スリット部７４ｂは、Ｘ方向に沿って延在し、糸２０の走行方向において孔部７４ａに対向する。スリット部７４ｂは、所定の綾振り領域Ｐで綾振りされている糸２０を挿通させる。スリット部７４ｂは、所定の綾振り領域Ｐで綾振りされている糸２０を、第１綾振り幅よりも大きい第２綾振り幅の位置にて挿通させる。スリット部７４ｂは、正面側に開口する開口部７５ｂに連通する。開口部７５ｂは、スリット部７４ｂ内に糸２０を進入等させる糸通路を形成する。
【００６１】
ワックス支持部７６は、ワックス成形体Ｗを、所定の綾振り領域Ｐの少なくとも一部に位置するように支持する（図５参照）。ワックス支持部７６は、通常巻取時において、ワックス成形体Ｗの一端面（正面側の端面）を所定の綾振り領域Ｐに対して押し付けるように支持する。ワックス支持部７６は、取付軸７７及び押さえレバー７８により構成されている。
【００６２】
取付軸７７は、ワックス成形体Ｗの筒孔に挿入されて、ワックス成形体Ｗが同期回転可能に取り付けられている。取付軸７７は、上流側プレート７２ａと下流側プレート７２ｂとの間に配置されている。取付軸７７の後端部は、取付軸７７を回転駆動するモータ７９に取り付けられている。モータ７９は、後述の揺動アーム８４に固定されている。これにより、取付軸７７は、後述の揺動アーム８４上において、ワックス成形体Ｗを回転可能に軸支する。
【００６３】
押さえレバー７８は、取付軸７７に取り付けられたワックス成形体Ｗを正面側へ押さえる。押さえレバー７８は、上流側プレート７２ａと下流側プレート７２ｂとの間に配置されている。押さえレバー７８は、その基端側に設けられた揺動軸７８ａと、その先端側に設けられた押圧部７８ｂと、を有している。
【００６４】
押さえレバー７８は、揺動軸７８ａを中心に揺動可能に構成されている。揺動軸７８ａは、後述の揺動アーム８４上に立設され、糸２０の走行方向に沿って延びる。揺動軸７８ａには、不図示のねじりコイルばねが取り付けられており、当該ねじりコイルばねの弾性力で押さえレバー７８が付勢されることにより、押圧部７８ｂが正面側に向けて付勢される。これにより、押さえレバー７８は、ワックス成形体Ｗの後端面に取り付けられた鍔状部材Ｗａを押圧部７８ｂで押圧し、ワックス成形体Ｗを所定の綾振り領域Ｐに対して正面側に向けて押し付ける。
【００６５】
押さえレバー７８において押圧部７８ｂ側とは反対側の端部には、揺動規制ピン７８ｃが立設されている。揺動規制ピン７８ｃは、揺動軸７８ａに取り付けられた上記ねじりコイルばねの弾性力で押さえレバー７８が付勢されることにより、後方に向けて付勢される。揺動規制ピン７８ｃは、交換作業時に下流側プレート７２ｂの内面（上流側プレート７２ａ側の面）に設けられた係合片８０と係合することにより、押さえレバー７８の揺動を規制する（詳しくは、後述）。
【００６６】
以上のようなワックス支持部７６で支持されたワックス成形体Ｗは、所定の綾振り領域Ｐに対して反正面側（背面側）に位置する。つまり、所定の綾振り領域Ｐは、ワックス成形体Ｗに対し正面側に位置する。ワックス支持部７６は、ワックス成形体Ｗを着脱するために所定の綾振り領域Ｐから離れる方向に移動可能に構成された移動機構８２を介して、筐体７２に取り付けられている。
【００６７】
移動機構８２は、糸２０の走行方向に沿って延びる回転軸８３を有し、回転軸８３回りにワックス支持部７６を筐体７２に対して回転移動させて、ワックス支持部７６を開閉する。つまり、移動機構８２は、通常巻取時のワックス付与装置７０の状態（図３〜図６参照）と交換作業時のワックス付与装置７０の状態（図７及び図８参照）との間で、ワックス支持部７６を可動させる回転開閉式の機構である。ここでの移動機構８２は、ワックス支持部７６を背面側に揺動させて開く、後方開き型のワックス付与装置７０を実現する。
【００６８】
移動機構８２は、回転軸８３を中心に回転可能（揺動可能）に構成された揺動アーム８４を有している。移動機構８２は、回転軸８３を中心に揺動アーム８４を回転（揺動）することにより、この揺動アーム８４に取り付けられたワックス支持部７６を筐体７２に対して回転移動（揺動移動）させる。
【００６９】
回転軸８３は、上流側プレート７２ａ及び下流側プレート７２ｂの間に配置され、下流側プレート７２ｂにねじ等で固定されている。揺動アーム８４は、ワックス付与装置７０において背面側に配置されている。揺動アーム８４は、厚さ方向を糸２０の走行方向とする概略Ｌ字形の平板形状とされている。揺動アーム８４は、その一端部と他端部との間の部分（Ｌ字形の屈曲部分）に、回転軸８３が取り付けられている。
【００７０】
揺動アーム８４の一端部には、取付軸７７及びモータ７９が取り付けられている。具体的には、揺動アーム８４の一端部には、その正面側が折れ曲がるように立ち上がってなる立板部８４ａが設けられている。立板部８４ａは、下流側プレート７２ｂを超えて下流側に突出するように延在している。立板部８４ａには、取付軸７７が挿通されている。この取付軸７７に接続されたモータ７９は、立板部８４ａと当接させた状態で揺動アーム８４の一端部に固定されている。揺動アーム８４の他端部には、押さえレバー７８が取り付けられている。具体的には、揺動アーム８４の他端部には、押さえレバー７８の揺動軸７８ａが固定されている。これにより、揺動アーム８４の他端部において、押さえレバー７８が揺動軸７８ａを中心に揺動可能に支持される。
【００７１】
ロック機構８６は、通常巻取時及び交換作業時において、予め設定された所定力以下の力ではワックス支持部７６が移動しないように、移動機構８２を規制する。ここでは、ロック機構８６は、所定力以下の力が揺動アーム８４に加わっても揺動アーム８４が揺動しないように、当該揺動アーム８４の動作をロックする。ロック機構８６は、ロックピン８７、カム８８、ロック用軸８９、ロック用アーム９０及びねじりコイルばね９１を有している。
【００７２】
ロックピン８７は、糸２０の走行方向を軸方向とする円柱形状に形成されている。ロックピン８７は、揺動アーム８４の他端部に立設されている。カム８８は、糸２０の走行方向を軸方向とする円柱形状に形成されている。カム８８は、その外周面がロックピン８７の外周面と摺動可能に当接している。ロック用軸８９は、上流側プレート７２ａ及び下流側プレート７２ｂの間に配置されている。ロック用軸８９は、糸２０の走行方向に延び、上流側プレート７２ａにねじ等で固定されている。
【００７３】
ロック用アーム９０は、その基端側にロック用軸８９が設けられ、ロック用軸８９を中心に揺動可能に構成されている。ロック用アーム９０の先端側には、カム８８が当該カム８８の軸回りに回転可能に取り付けられている。ねじりコイルばね９１は、ロック用軸８９に取り付けられている。ねじりコイルばね９１は、その弾性力により、ロック用アーム９０が所定力以下の力では揺動しないように付勢する。
【００７４】
このようなロック機構８６では、図４に示されるように、通常巻取時において、ロックピン８７の取付軸７７側にカム８８が係合し、これにより、揺動アーム８４には、閉じる方向に所定力（回転軸８３を中心とした回転方向における所定力）が加わる。その結果、揺動アーム８４上に支持されたワックス成形体Ｗは強く正面側に押し付けられることになり、ワックス成形体Ｗのガタツキが抑制される。一方、図８示されるように、交換作業時において、ロックピン８７の取付軸７７側とは反対側にカム８８が係合し、これにより、揺動アーム８４には、開く方向に所定力（回転軸８３を中心とした回転方向における所定力）が加わる。
【００７５】
図３〜図６に示されるように、位置決め部９２は、ワックス支持部７６で支持されたワックス成形体Ｗに対して所定の綾振り領域Ｐを介して接触し、糸２０に対するワックス成形体Ｗの位置決めを行う。位置決め部９２は、上流側プレート７２ａと下流側プレート７２ｂとの間に配置され、通常巻取時にワックス成形体Ｗの正面側に対向する。位置決め部９２は、複数のワックスピン９３を有している。ワックスピン９３は、通常巻取時において、ワックス支持部７６で支持されたワックス成形体Ｗの一端面に突き当てられる。位置決め部９２は、上流側プレート７２ａ及び下流側プレート７２ｂにねじ等で固定されている。すなわち、位置決め部９２は、筐体７２に対して固定的に設けられている。
【００７６】
上流側規制ガイド９４及び下流側規制ガイド９６は、糸２０の糸道を規制する部材である。上流側規制ガイド９４及び下流側規制ガイド９６は、平板形状に形成され、その厚さ方向が糸２０の走行方向に沿うように配置されている。
【００７７】
上流側規制ガイド９４は、通常巻取時において、ワックス成形体Ｗに対して糸２０の走行方向における上流側に近接する位置に設けられている。上流側規制ガイド９４は、所定の綾振り領域Ｐの起点に設けられている。上流側から見て、上流側規制ガイド９４の正面側の端面は、綾振りガイド部７４の孔部７４ａ内に位置している。上流側規制ガイド９４は、上流側プレート７２ａの内面（下流側プレート７２ｂ側の面）にねじ等で固定されている。
【００７８】
下流側規制ガイド９６は、通常巻取時において、ワックス成形体Ｗに対して糸２０の走行方向における下流側に近接する位置に設けられている。下流側規制ガイド９６は、所定の綾振り領域Ｐに対して背面側に設けられている。下流側から見て、下流側規制ガイド９６の正面側の端面は、綾振りガイド部７４のスリット部７４ｂ内に位置している。下流側規制ガイド９６は、下流側プレート７２ｂの内面にねじ等で固定されている。
【００７９】
緩衝部材９８は、交換作業時から通常巻取時へ揺動アーム８４を揺動する際（ワックス支持部７６を閉じる際）、揺動アーム８４の立板部８４ａと下流側プレート７２ｂとの接触で生じる衝撃を吸収（緩衝）する。緩衝部材９８としては、例えば樹脂部品を用いることができる。緩衝部材９８は、通常巻取時において下流側プレート７２ｂと立板部８４ａとの間に挟まれるように、下流側プレート７２ｂに設けられている。緩衝部材９８によれば、立板部８４ａと下流側プレート７２ｂとの接触により生じる音及び損傷を抑制することができる。
【００８０】
ワックス付与装置７０では、図６に示されるように、導入される糸２０についての基準面Ｓから所定の綾振り領域Ｐの起点側に屈曲する屈曲角度θ１が、導出される糸２０についての基準面Ｓからパッケージ３０側に屈曲する屈曲角度θ２よりも大きくされている。基準面Ｓは、ワックス成形体Ｗと所定の綾振り領域Ｐとの当接箇所に沿った面である。また基準面Ｓは、上流側規制ガイド９４及び下流側規制ガイド９６の正面側の端面に沿っている。屈曲角度θ１，θ２は、基準面Ｓと糸２０との間の角度であり、基準面Ｓからの傾き角度である。屈曲角度θ１，θ２を実現する構成は特に限定されないが、例えばワインダユニット２に対するワックス付与装置７０の取付角度を変更することにより、屈曲角度θ１＞屈曲角度θ２を実現してもよい。
【００８１】
次に、ワックス付与装置７０におけるワックス成形体Ｗの交換に係る動作の一例について説明する。
【００８２】
作業者は、図３及び図４に示される通常巻取時の状態において、ワックス成形体Ｗを交換する場合、例えば押さえレバー７８の先端部を背面側に押し込み、立板部８４ａを背面側に押し込み、揺動アーム８４に対して開方向Ｏに揺動させる力を付与する。
【００８３】
ロック機構８６では、ロックピン８７にカム８８が係合しており、揺動アーム８４には、開方向Ｏの反対方向に所定力の規制力が加わっている。そのため、付与する力が当該所定力以下の場合には、揺動アーム８４は揺動しない。一方で、当該所定力よりも大きい力が付与されると、ロックピン８７がカム８８を乗り越えるように摺動し、揺動アーム８４が開方向Ｏに揺動する。その結果、ワックス成形体Ｗの正面側の端部が筐体７２外に露出するようにワックス支持部７６が揺動移動し、図７及び図８に示される交換作業時の状態に達する。
【００８４】
開方向Ｏに揺動アーム８４が揺動する際には、押さえレバー７８の揺動規制ピン７８ｃが係合片８０の正面側を通過する。そして、図７及び図８に示される交換作業時の状態では、揺動規制ピン７８ｃがねじりコイルばねの弾性力で後方に付勢されており、揺動規制ピン７８ｃの背面側と係合片８０の正面側とが係合し、揺動規制ピン７８ｃがそれ以上背面側へ移動不能となる。よって、交換作業時の状態では、押さえレバー７８の揺動が規制され、押さえレバー７８によるワックス成形体Ｗの押付けが停止される。その結果、ワックス成形体Ｗが意図せず押さえレバー７８で押されて抜け出すことを抑制できる。
【００８５】
また、交換作業時の状態では、ロックピン８７にカム８８が係合し、揺動アーム８４には、閉方向Ｃの反対方向に所定力の規制力が加わっている。よって、作業者が手を離しても、揺動アーム８４が戻ること（閉方向Ｃに閉じること）を抑制し、作業者は容易に交換作業ができる。
【００８６】
このような交換作業時の状態において、作業者は、例えば新しいワックス成形体Ｗに交換した後、通常巻取時の状態へ戻すべく、揺動アーム８４に対して閉方向Ｃに揺動させる力を付与する。上述したロック機構８６の規制力により、付与する力が当該所定力以下の場合には、揺動アーム８４は揺動しない。一方で、当該所定力よりも大きい力が付与されると、ロックピン８７がカム８８を乗り越えるように摺動し、揺動アーム８４が閉方向Ｃに揺動し、図３及び図４に示される通常巻取時の状態に達する。
【００８７】
以上の一連の交換作業において、筐体７２はワインダユニット２に取りついたままであり、この筐体７２に固定的に設けられた綾振りガイド部７４により、走行する糸２０は所定の綾振り領域Ｐを形成して綾振りされるように案内され続ける。また、ワックス支持部７６及びワックス成形体Ｗが所定の綾振り領域Ｐを通過（横断）することなく、移動機構８２によりワックス支持部７６が揺動移動される。
【００８８】
なお、図４及び図９に示されるように、通常巻取時の状態において、例えばワックス成形体Ｗが消費されて、押さえレバー７８がワックス成形体Ｗを押し付ける方向へ揺動する場合には、揺動規制ピン７８ｃは係合片８０の背面側を通過するように移動する。よってこの場合、後方に付勢されている揺動規制ピン７８ｃが係合片８０と係合することない。その結果、押さえレバー７８は、その揺動が規制されることなく、ワックス成形体Ｗを正面側へ押し付けることができる。
【００８９】
以上、ワックス付与装置７０、並びに、これを備えたワインダユニット２及び自動ワインダ１に係る本実施形態では、所定の綾振り領域Ｐの少なくとも一部に位置するようにワックス支持部７６でワックス成形体Ｗが支持されている。このワックス支持部７６は、ワックス成形体Ｗを着脱するために所定の綾振り領域Ｐから離れる方向に移動可能に構成された移動機構８２を介して筐体７２に取り付けられている。よって、移動機構８２によりワックス支持部７６を移動させて、ワックス成形体Ｗの交換を行うことができる。このとき、綾振りガイド部７４は筐体７２に固定的に設けられていることから、移動機構８２によるワックス支持部７６の移動にかかわらず、パッケージ形成部８によって巻き取られる糸２０を綾振りされるよう案内できる。なお、綾振りガイド部７４は、筐体７２に固定的に設けられているが、若干の位置調整が可能に構成されていてもよい。
【００９０】
したがって、綾振り領域Ｐの少なくとも一部にワックス成形体Ｗを位置させる本実施形態において、ワックス成形体Ｗの交換の影響が糸道に及ぶこと（糸２０が繋がった状態を妨げること）を抑制することが可能となる。その結果、パッケージ３０からの糸２０を繋げたままでワックス成形体Ｗの交換を容易に行うことが可能となる。綾振りされる糸２０を緩めずにワックス成形体Ｗを交換できる。ワックス成形体Ｗの交換作業中に、綾振りされる糸２０を引っ掛け難くすることができる。加えて、本実施形態では、綾振り領域Ｐの少なくとも一部にワックス成形体Ｗを位置させることから、ワインダユニット２の低背化ひいては小型化が可能となる。ワックス成形体Ｗと綾振り領域Ｐとの位置決め精度を向上させることができる。
【００９１】
ワックス付与装置７０において、移動機構８２は、ワックス支持部７６及び当該ワックス支持部７６に支持されたワックス成形体Ｗを所定の綾振り領域Ｐに通過させることなく、ワックス支持部７６を移動させる。これにより、ワックス支持部７６及びワックス成形体Ｗを所定の綾振り領域Ｐに通過させずに、ワックス成形体Ｗの着脱ひいては交換を行うことができる。
【００９２】
ワックス付与装置７０は、筐体７２をワインダユニット２に取り付けるためのねじＮ及びねじ孔７３を備えている。これらねじＮ及びねじ孔７３は筐体７２に固定的に設けられていることから、移動機構８２によるワックス支持部７６の移動にかかわらず、筐体７２をワインダユニット２に取り付けることができる。したがって、ワックス成形体Ｗの交換の影響が筐体７２の取付けに及ぶことを抑制できる。
【００９３】
ワックス付与装置７０は、糸２０に対するワックス成形体Ｗの位置決めを行う位置決め部９２を備えている。位置決め部９２は筐体７２に固定的に設けられていることから、移動機構８２によるワックス支持部７６の移動にかかわらず、位置決め部９２によるワックス成形体Ｗの位置決め精度を確保できる。したがって、ワックス成形体Ｗの交換の影響がワックス成形体Ｗの位置決めに及ぶことを抑制できる。
【００９４】
ワックス付与装置７０において、移動機構８２は、回転軸８３回りに回転するようにワックス支持部７６を筐体７２に対して回転移動させる。この構成によれば、容易にワックス成形体Ｗを交換することが可能となる。作業者は、狭い作業スペースであっても容易にワックス成形体Ｗを交換できる。少ない部品点数でガタツキの少ない機構を実現できる。作業者は、ワックス成形体Ｗの片手交換を容易に行うことができる。ワックス成形体Ｗの交換作業時に、モータ７９のケーブルが大きく引きずられることを抑制できる。
【００９５】
ワックス付与装置７０は、予め設定された所定力以下の力でワックス支持部７６が移動しないように移動機構８２を規制するロック機構８６を備えている。これにより、例えば作業者が移動機構８２によりワックス支持部７６を移動させた際に作業者が手を離した場合でも、ワックス支持部７６の状態（交換作業時の状態）を維持できる。片手でのワックス成形体Ｗの交換を容易に実現でき、当該交換作業を容易化することが可能となる。
【００９６】
ワックス付与装置７０において、ワックス成形体Ｗは、所定の綾振り領域Ｐに対して反正面側に位置している。この構成によれば、正面側から見て糸道がワックス成形体Ｗにより隠れてしまうことを回避できる。その結果、ワックス成形体Ｗの摩耗面が正面側から視認可能となり、ワックス成形体Ｗへのアクセスのし易さを改善できる。
【００９７】
ワックス付与装置７０は、上流側規制ガイド９４を備え、上流側規制ガイド９４は、ワックス成形体Ｗに対して糸２０の走行方向における上流側で、且つ所定の綾振り領域Ｐに対して背面側に設けられている。そして、ワックス付与装置７０に導入される糸２０の屈曲角度θ１は、ワックス付与装置７０から導出される糸２０の屈曲角度θ２よりも大きくなるように構成されている。これにより、ワックス付与装置７０に導入される糸２０を上流側規制ガイド９４に効果的に当て、当該糸２０のテンションを安定化できる。その結果、糸２０に対するワックスの付着を安定して行うことができる。さらに、所定の綾振り領域Ｐにワックス成形体Ｗを位置させたことに起因するワックスの損傷（いわゆる、輪切れ）を抑制することが可能となる。
【００９８】
ワインダユニット２は、ワックス付与装置７０に対し糸２０の走行方向における上流側の位置に糸貯留装置１８を具備している。この構成によれば、糸貯留装置１８とパッケージ３０との間の糸道にワックス成形体Ｗの交換の影響が及ぶことを抑制できる。また、糸貯留装置１８とパッケージ３０との間の糸道には、糸継装置１３のような糸継装置が配置されないため、パッケージ３０からの糸を繋げたままでワックス成形体Ｗの交換を容易に行う上記効果は特に効果的である。
【００９９】
［第２実施形態］
次に、第２実施形態に係るワックス付与装置について説明する。本実施形態の説明では、第１実施形態と重複する説明は省略し、異なる点について説明する。
【０１００】
図１０及び図１１に示されるように、第２実施形態に係るワックス付与装置１７０は、移動機構８２（図３参照）に代えて移動機構１８２を備えた点において、第１実施形態のワックス付与装置７０と異なる。なお、図１１及び図１２中では、説明の便宜上、位置決め部９２を省略して示す。
【０１０１】
移動機構１８２は、ワックス支持部７６を筐体７２に対してスライド移動させて、ワックス支持部７６を開閉する。つまり、移動機構１８２は、通常巻取時のワックス付与装置１７０の状態（図１０参照）と交換作業時のワックス付与装置１７０の状態（図１１参照）との間で、ワックス支持部７６を可動させるスライド開閉式の機構である。移動機構１８２は、ワックス成形体Ｗが所定の綾振り領域Ｐに対して離れるように及び近づくように、ワックス支持部７６をＸ方向の延びる直線に近い円弧状の軌跡に沿って移動可能にする。ここでの円弧状は、ワックス成形体Ｗ側とは反対側に凸となる円弧形状である。ワックス支持部７６を直線に近い円弧状の軌跡に沿って移動させることにより、ワックス支持部７６を移動させるに際してワックス成形体Ｗを所定の綾振り領域Ｐから確実に離間させることが可能となり、ワックス成形体Ｗが不安定な状態で糸２０に接触することを防止する。
【０１０２】
移動機構１８２は、Ｘ方向にスライド移動するスライドプレート１８４と、下流側プレート７２ｂに形成されたカム溝１８５，１８６と、を有している。スライドプレート１８４には、取付軸７７、モータ７９及び押さえレバー７８が取り付けられている。スライドプレート１８４には、下流側に突出する係合ピン１８４ａが設けられている。カム溝１８５，１８６は、綾振り方向であるＸ方向に沿って且つ円弧状に延在する。カム溝１８５内には、スライドプレート１８４の係合ピン１８４ａが配置されている。カム溝１８６内には、押さえレバー７８の揺動規制ピン７８ｃが配置されている。
【０１０３】
このような移動機構１８２によれば、カム溝１８５，１８６によって係合ピン１８４ａ及び揺動規制ピン７８ｃのＸ方向に沿う移動がそれぞれ案内され、係合ピン１８４ａ及び揺動規制ピン７８ｃがカム溝１８５，１８６に沿ってそれぞれ移動される。これにより、スライドプレート１８４が、Ｘ方向に沿ってスライド移動する。
【０１０４】
ここで、カム溝１８６の一端は、背面側に延びる前後溝１８７と連通している。図１０に示される通常巻取時において、押さえレバー７８の押圧部７８ｂが最も背面側に位置するとき、揺動規制ピン７８ｃはカム溝１８６（前後溝１８７）の最も正面側に位置する。この状態では、揺動規制ピン７８ｃはカム溝１８６に沿ってＸ方向に移動可能であり、その結果、スライドプレート１８４もＸ方向に沿ってスライド移動可能である。一方、通常巻取時において、押さえレバー７８の押圧部７８ｂが正面側に移動すると、これに伴って、揺動規制ピン７８ｃは前後溝１８７の背面側に移動する。この状態では、揺動規制ピン７８ｃはＸ方向に移動不能であり、その結果、スライドプレート１８４もＸ方向に沿ってスライド移動ができず、移動機構１８２のスライド移動がロックされる。
【０１０５】
図１１に示される交換作業時において、揺動規制ピン７８ｃはカム溝１８６の他端に位置する。この状態では、揺動規制ピン７８ｃは背面側へ移動不能となることから、押さえレバー７８の揺動が規制され、押さえレバー７８によるワックス成形体Ｗの押し付けが停止される。その結果、ワックス成形体Ｗが意図せず押さえレバー７８で押されて抜け出すことを抑制できる。
【０１０６】
以上、本実施形態によれば、所定の綾振り領域Ｐの少なくとも一部にワックス成形体Ｗを位置させるワックス付与装置１７０において、ワックス成形体Ｗの交換の影響が糸道に及ぶことを抑制することが可能となる。また、ワックス付与装置１７０の移動機構１８２は、ワックス支持部７６を筐体７２に対してスライド移動させる。この構成によれば、容易にワックス成形体Ｗを交換することが可能となる。
【０１０７】
［第３実施形態］
次に、第３実施形態に係るワックス付与装置について説明する。本実施形態の説明では、第１実施形態と重複する説明は省略し、異なる点について説明する。
【０１０８】
図１２に示されるように、第３実施形態に係るワックス付与装置２７０は、所定の綾振り領域Ｐがワックス成形体Ｗに対し背面側に位置する背面式の装置である点において、第１実施形態のワックス付与装置７０と異なる。ワックス支持部７６で支持されたワックス成形体Ｗは、所定の綾振り領域Ｐに対して正面側に位置する。
【０１０９】
また、ワックス付与装置２７０は、移動機構８２（図３参照）に代えて移動機構２８２を備えた点において、第１実施形態のワックス付与装置７０と異なる。移動機構２８２は、ヒンジ２８３を中心に回転可能に構成された回転プレート２８４を有している。回転プレート２８４は、ワックス付与装置２７０において正面側に配置されている。移動機構２８２は、ヒンジ２８３を中心に回転プレート２８４を回転することにより、回転プレート２８４に取り付けられたワックス支持部７６を筐体７２に対して回転移動させる。移動機構２８２は、ワックス支持部７６を正面側に開く、前方開き型のワックス付与装置２７０を実現する。
【０１１０】
以上、本実施形態によれば、所定の綾振り領域Ｐの少なくとも一部にワックス成形体Ｗを位置させるワックス付与装置１７０において、ワックス成形体Ｗの交換の影響が糸道に及ぶことを抑制することが可能となる。
【０１１１】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。
【０１１２】
図１３は、変形例に係るワックス付与装置を示す側面図である。図１３に示されるように、変形例に係る上流側規制ガイド９４及び下流側規制ガイド９６は、糸道の下流側（図示上側）が糸道の上流側（図示下側）よりもワックス成形体Ｗから離れるように、糸道を規制する。図示する例では、下流側規制ガイド９６の正面側の先端部が、上流側規制ガイド９４の正面側の先端部よりも正面側に位置している。換言すると、下流側規制ガイド９６が上流側規制ガイド９４よりも正面側（ワックス成形体Ｗから離れる側）に突き出ている。側方から見て、下流側規制ガイド９６の先端部と上流側規制ガイド９４の先端部とを繋ぐ直線が、ワックス成形体Ｗの軸と直交（９０°交差）しないように構成される。
【０１１３】
このような構成によれば、ワックス成形体Ｗの上流側を糸２０に効果的に当て、糸２０に対するワックスの付着を安定して行うことができる。さらに、所定の綾振り領域Ｐにワックス成形体Ｗを位置させたことに起因するワックスの損傷を抑制できる。
【０１１４】
図１４（ａ）は、変形例に係る上流側規制ガイドを示す斜視図である。図１４（ｂ）は、変形例に係る上流側規制ガイドを示す平面図である。図１４（ｂ）では、糸２０の糸道に沿う方向から見た状態が示されている。図１４に示されるように、糸２０の糸道に沿う方向から見て、上流側規制ガイド９４は、綾振り方向であるＸ方向における糸道の位置を中心とした一方側（図示左側）の部分が、他方側（図示右側）の部分よりもワックス成形体Ｗから離れる方向に突き出た形状とされていてもよい。
【０１１５】
具体的には、上流側規制ガイド９４において糸道（綾振りセンター）から他方側の部分は、Ｘ方向に沿った平面状に延びる前面９４ｘを有している。上流側規制ガイド９４において糸道からＸ方向一方側の部分は、前面９４ｘに対して正面側に出っ張っており、前面９４ｙを有している。上流側規制ガイド９４の前面９４ｙは、糸道の位置からＸ方向一方側に行くに連れて、正面側に傾くように曲面状に傾斜した後、前面９４ｘよりも正面側の位置にて綾振り方向に沿った平面状に延びる。
【０１１６】
ここでは、ワックス成形体Ｗの回転方向ＣＷは、正面から見て右回りである。この場合、上流側規制ガイド９４において突き出るＸ方向一方側は、正面から見て左側となる。なお、ワックス成形体Ｗの回転方向ＣＷが正面から見て左回りの場合、上流側規制ガイド９４において突き出るＸ方向一方側は、正面から見て右側となる。
【０１１７】
このような構成によれば、ワックス成形体Ｗを糸２０に効果的に当て、糸２０に対するワックスの付着を一層安定して行うことができる。さらに、所定の綾振り領域Ｐにワックス成形体Ｗを位置させたことに起因するワックスの損傷を一層抑制できる。
【０１１８】
上記実施形態では、糸貯留装置１８を省略し、給糸部６の糸２０をパッケージ形成部８で直接巻き取るように構成し、糸２０が分断された場合には、パッケージ形成部８から糸２０を捕捉して糸継装置１３に導入するように構成してもよい。上記において「固定的に設ける」とは、完全に（一体的に）固定されるように設ける場合の他に、例えば位置調整機構等を介して位置調整可能に設ける場合を含んでいる。
【０１１９】
上記実施形態では、給糸部６をトレイ搬送式とする構成に限らず、マガジン式のボビン供給装置から新しい給糸ボビン２１の供給を受けるように構成してもよい。この構成において、ボビン供給装置が給糸部６に新しい給糸ボビン２１を供給するときに、当該ボビン供給装置が当該給糸ボビン２１から糸端を引き出して上流糸吹送り部１１に受け渡すようにすることもできる。この場合、補助吹送り部２８を省略することができる。
【０１２０】
上記実施形態では、パッケージ形成部８の一例として、綾振ドラム２４による糸２０のトラバースを示したが、これには限定されない。糸２０のトラバース方法として、アーム式やベルト式のトラバース機構を採用することもできる。上記実施形態では、ねじりコイルばねを用いたが、種々の弾性部材を用いてもよい。上記実施形態では、チーズ形状のパッケージ３０を巻き取ってもよいし、コーン形状のパッケージ３０を巻き取ってもよい。各構成の材料及び形状には、上述した材料及び形状に限らず、様々な材料及び形状を採用することができる。
【符号の説明】
【０１２１】
２…ワインダユニット（糸巻取装置）、６…給糸部、８…パッケージ形成部（巻取部）、１８…糸貯留装置、２０…糸、２１…給糸ボビン、３０…パッケージ、７０，１７０，２７０…ワックス付与装置、７２…筐体、７３…ねじ孔（取付け部）、７４…綾振りガイド部、７６…ワックス支持部、８２，１８２，２８２…移動機構、８３…回転軸、８６…ロック機構、９２…位置決め部、９４…上流側規制ガイド（規制ガイド）、Ｎ…ねじ（取付け部）、Ｐ…所定の綾振り領域、Ｓ…基準面、Ｗ…ワックス成形体、θ１，θ２…屈曲角度。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図５】
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