(57)【要約】【課題】配管内面の溶接部等の検査を容易に行うことができる配管用撮像補助具を提供することである。【解決手段】ガイドチューブ３０は、円筒形状を有し、内視鏡１０の挿入部１２を周辺部に保持可能な回動支持部４２と、回動支持部４２の基端部から延出し、第１の回動支持部４２を第１の回動支持部４２の軸周りに回動させるために把持されるチューブ３２とを有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
円筒形状または円柱形状を有し、内視鏡の挿入部を周辺部に保持可能な第１の回動支持部と、
前記第１の回動支持部の基端部から延出し、前記第１の回動支持部を前記第１の回動支持部の軸周りに回動させるために把持される把持部と、
を有することを特徴とする配管用撮像補助具。
【請求項２】
前記第１の回動支持部の外周面に設けられ、前記第１の回動支持部が挿入される配管の内周面に密着して固定する固定部材を有することを特徴とする請求項１に記載の配管用撮像補助具。
【請求項３】
前記固定部材は、空気が供給されることにより膨張するバルーンであることを特徴とする請求項２に記載の配管用撮像補助具。
【請求項４】
前記第１の回動支持部の基端部に接続された接続部材を介して接続された第２の回動支持部をさらに有することを特徴とする請求項１から３のいずれか１つに記載の配管用撮像補助具。
【請求項５】
前記第１の回動支持部の外周面にローラまたは板バネ部材が設けられていることを特徴とする請求項１または請求項４に記載の配管用撮像補助具。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか１つに記載の配管用撮像補助具を有することを特徴とする内視鏡装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、配管用撮像補助具及び内視鏡装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、被検体の内部の被写体を撮像する内視鏡と、内視鏡により撮像された被写体の観察画像を生成するビデオプロセッサと、ビデオプロセッサにより生成された観察画像を表示するモニタとを備えた内視鏡システムが、医療分野及び工業分野等において広く用いられている。
【０００３】
特に、工業用の内視鏡装置は、例えば、検査対象としての配管等に細長の挿入部を挿入して、配管内面の傷、腐食や溶接部等の観察、あるいは検査を行う場合等に用いられる。この種の内視鏡装置においては、配管内面の溶接部の検査を内視鏡で行う場合、内視鏡の湾曲操作を行い、目的部位に先端を向けて検査を行う。
【０００４】
しかしながら、例えば配管が太く、内視鏡の挿入部の先端部の径と検査対象である配管の径とが大きく異なる状況では、挿入部の先端部が配管の下側に片寄り、湾曲操作を正確に行って、溶接部に挿入部の先端部を向けることが難しい。
【０００５】
そのため、観察性能を向上させるために、例えば、特許文献１には、圧縮空気の供給により膨張可能となるバルーンが設けられたセンタリング部材を用いた内視鏡装置が提案されている。この内視鏡装置は、膨張したバルーンを配管の内壁に接触させて、センタリング部材を一時的に固定して、挿入部の湾曲部を湾曲させて配管の内壁を詳しく検査している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１３−５７７６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１の内視鏡装置は、センタリング部材を用いて先端を３６０度湾曲させる場合、湾曲角度を均一に操作することが難しい。そのため、特許文献１の内視鏡装置は、被写体までの距離が不均一となり、同じような画像を得ることが難しく、配管内面の溶接部の検査を容易に行うことができないという問題がある。
【０００８】
そこで、本発明は、配管内面の溶接部等の検査を容易に行うことができる配管用撮像補助具及び内視鏡装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の一態様の配管用撮像補助具は、円筒形状または円柱形状を有し、内視鏡の挿入部を周辺部に保持可能な第１の回動支持部と、前記第１の回動支持部の基端部から延出し、前記第１の回動支持部を前記第１の回動支持部の軸周りに回動させるために把持される把持部と、を有する。
【００１０】
また、本発明の一態様の内視鏡装置は、上記配管用撮像補助具を有する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の配管用撮像補助具及び内視鏡装置によれば、配管内面の溶接部等の検査を容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】第１の実施形態に係わる内視鏡装置の構成を示す構成図である。
【図２】ガイドチューブ３０の先端部分の分解組立図である。
【図３】ガイドチューブ３０の先端部分の断面図である。
【図４】配管５０内面の溶接部５１の検査を行う際の作用について説明するための図である。
【図５】第１の実施形態の変形例１に係るガイドチューブの先端部の構成を示す図である。
【図６】第１の実施形態の変形例２に係るガイドチューブの先端部の構成を示す図である。
【図７】第２の実施形態のガイドチューブの先端部分の斜視図である。
【図８】第２の実施形態のガイドチューブの先端部分の断面図である。
【図９】第３の実施形態のガイドチューブの先端部分の斜視図である。
【図１０】第２の実施形態のガイドチューブの先端部分の断面図である。
【図１１】第４の実施形態のガイドチューブの先端部分の一例を示す斜視図である。
【図１２】第４の実施形態のガイドチューブの先端部分の他の例を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について詳細に説明する。
【００１４】
なお、以下の説明に用いる各図において、各構成要素を図面上で認識可能な程度の大き
さとするため、構成要素毎に縮尺を異ならせてあるものもある。即ち、本発明は、これら
の図に記載された構成要素の数量、構成要素の形状、構成要素の大きさの比率、及び各構
成要素の相対的な位置関係のみに限定されるものではない。
【００１５】
（第１の実施の形態）
図１は、第１の実施形態に係わる内視鏡装置の構成を示す構成図である。
図１に示すように、内視鏡装置１は、内視鏡１０と、内視鏡１０に接続された装置本体１１と、内視鏡２０と、内視鏡２０に接続された装置本体２１と、ガイドチューブ３０とにより主要部が構成されている。ガイドチューブ３０は、内視鏡２０の挿入部２２の外周に装着される。
内視鏡１０は、細長で可撓性を有する挿入部１２と、挿入部１２の基端部に接続された操作部１３と、操作部１３から延出された可撓性を有するユニバーサルコード１４とにより主要部が構成されている。内視鏡１０は、配管内の溶接部の画像を得るための内視鏡である。溶接部は、配管の周方向に沿って内壁に形成されている。
【００１６】
操作部１３は、レリーズボタンなどの各種操作ボタンと、挿入部１２の湾曲部１２ｂ（後述）の湾曲操作用のジョイスティック１３ａとを有している。
挿入部１２は、挿入部１２の先端から順に、硬質な先端部１２ａと、操作部１３のジョイスティック１３ａの傾倒操作により、例えば上下／左右方向に湾曲される湾曲部１２ｂと、可撓性部材にて形成された長尺な可撓管部１２ｃとが連設されており、可撓管部１２ｃの基端部が操作部１３に接続されている。
先端部１２ａの先端面には、図示しないが、観察光学系である撮像レンズが設けられているとともに、先端部１２ａ内に、ＣＣＤ等の撮像素子を有する撮像ユニット、ＬＥＤ等の発光素子が設けられている。
操作部１３から延出したユニバーサルコード１４の端部が接続された装置本体１１は、例えば箱状を有しており、外装筐体により覆われた内部には、画像処理用のＣＰＵ等の電気部品や、上述したＬＥＤに電源を供給する図示しないバッテリユニット、内視鏡画像を記録する記憶装置等が配設されている。
また、内視鏡１０の撮像素子により撮像された内視鏡画像を表示するモニタ１１ａが、装置本体１１の外装筐体に対して開閉自在に固定されている。尚、モニタ１１ａは、外装筐体に対し着脱自在であっても構わない。
【００１７】
ユーザは、操作部１３のレリーズボタンを操作することによって、撮像ユニットにより被写体像の画像を、装置本体１１の記憶装置に記録することができる。
【００１８】
内視鏡２０は、内視鏡１０と同様の構成であり、細長で可撓性を有する挿入部２２と、挿入部２２の基端部に接続された操作部２３と、操作部２３から延出された可撓性を有するユニバーサルコード２４とにより主要部が構成されている。内視鏡２０は、配管内の全体の画像を得るための内視鏡である。
【００１９】
操作部２３は、レリーズボタンなどの各種操作ボタン（図示せず）と、挿入部２２の湾曲部２２ｂ（後述）の湾曲操作用のジョイスティック２３ａとを有している。
挿入部２２は、挿入部２２の先端から順に、硬質な先端部２２ａと、操作部２３のジョイスティック２３ａの湾曲操作により、例えば上下／左右方向に湾曲される湾曲部２２ｂと、可撓性部材にて形成された長尺な可撓管部２２ｃとが連設されており、可撓管部２２ｃの基端部が操作部２３に接続されている。
先端部２２ａの先端面には、図示しないが、観察光学系である撮像レンズが設けられているとともに、先端部２２ａ内に、ＣＣＤ等の撮像素子を有する撮像ユニット、ＬＥＤ等の発光素子が設けられている。
操作部２３から延出したユニバーサルコード２４の端部が接続された装置本体２１は、装置本体１１と同様の構成であり、例えば箱状を有しており、外装筐体により覆われた内部に、画像処理用のＣＰＵ等の電気部品（図示されず）や、上述したＬＥＤに電源を供給する図示しないバッテリユニット、内視鏡画像を記録する記憶装置等が配設されている。
また、内視鏡２０の撮像素子により撮像された内視鏡画像を表示するモニタ２１ａが、装置本体２１の外装筐体に対して開閉自在に固定されている。尚、モニタ２１ａは、外装筐体に対し着脱自在であっても構わない。
【００２０】
ユーザは、操作部２３のレリーズボタンを操作することによって、撮像ユニットにより被写体像の画像を、装置本体２１の記憶装置に記録することができる。
【００２１】
本実施形態の配管用撮像補助具であるガイドチューブ３０は、内視鏡１０の挿入部１２及び内視鏡２０の挿入部２２が取り付け可能に構成されている。ユーザは、内視鏡１０の挿入部１２を後述する回動支持部４２に配置されるとともに、内視鏡２０の挿入部２２をガイドチューブ３０の基端部から内部に挿入し、ガイドチューブ３０内に挿入部２２を配置させた状態で、検査対象である配管内にガイドチューブ３０を挿入する。
【００２２】
ガイドチューブ３０は、先端部３１と、チューブ３２と、先端部３１をチューブ３２に固定して止める止め輪３３と、固定部３４とにより主要部が構成されている。
【００２３】
先端部３１は、円筒形状の筒体４０及び筒体４１により構成される回動支持部４２と、中心部に孔を有する円板形状の板状部材４３と、円筒部材であるパイプ４４とにより主要部が構成されている。なお、先端部３１の詳細な構成については後述する。
【００２４】
チューブ３２は、テフロン（登録商標）あるいはウレタン等により構成されており、チューブ３２の内径は、内視鏡２０の挿入部２２が挿通可能な大きさを有している。チューブ３２の基端部には、挿入部２２をガイドチューブ３０に対して固定するための固定部３４が設けられている。なお、チューブ３２は螺旋管、密着コイル等の金属でも良い。
【００２５】
固定部３４は、チューブ３２の基端部に接続され、把持部３５と、回動部３６と、回動部３６の基端側に設けられた折れ止め部３７とを有して構成されている。
【００２６】
把持部３５は、円筒形状を有し、樹脂あるいはステンレス等の金属からなる。把持部３５には、チューブ３２の基端部が螺子あるいは接着剤などで固定されている。把持部３５の基端側には、外周部に図示しない雄螺子部が形成されている。雄螺子部のさらに基端側には、互いに間隔を持って形成された図示しない複数の延出部が設けられている。
【００２７】
回動部３６は、円筒形状を有し、樹脂あるいはステンレス等の金属からなる。回動部３６の先端側内周面には、図示しない雌螺子部が形成されており、把持部３５の雄螺子部と螺合可能となっている。
【００２８】
折れ止め部３７は、ステンレス等の金属の密巻きコイルであり、ガイドチューブ３０内に挿入された挿入部２２が応力を受けても、大きな角度で折れ曲がらないようにするための部材である。
【００２９】
雌螺子部と雄螺子部を螺合させて回動部３６を回動させると、複数の延出部は、回動部３６の内壁により内側へ押圧される。よって、ガイドチューブ３０内に挿通された挿入部２２を軸方向に沿って動かないように固定するときは、ユーザは、回動部３６を所定の方向に回動させる。その結果、複数の延出部によって、挿入部２２の外周部が押圧されて、挿入部２２は、ガイドチューブ３０に対して固定される。
【００３０】
ユーザが上記の所定の方向とは逆方向に回動部３６を回動すると、複数の延出部は、挿入部２２の外周部を押圧しなくなるので、ユーザは、挿入部２２をガイドチューブ３０から引き抜くことができる。
【００３１】
なお、把持部３５、回動部３６及び折れ止め部３７は、ポリカーボネイト等の樹脂製でもよい。
【００３２】
ここで、ガイドチューブ３０の先端部３１の構成について、図２及び図３を用いて詳細に説明する。図２は、ガイドチューブ３０の先端部分の分解組立図であり、図３は、ガイドチューブ３０の先端部分の断面図である。
【００３３】
筒体４０及び筒体４１は、透明なアクリルあるいは金属等で構成されている。図２に示すように、筒体４０の外周面には、挿入部１２の軸方向に貫通溝４０ａが設けられている。また、筒体４１の内周面には、挿入部１２の軸方向に貫通溝４１ａが設けられている。筒体４０の外径は、筒体４１の内径より小さく、筒体４０は筒体４１に嵌合する。このとき、貫通溝４０ａ及び４１ａの位置が合うように筒体４０及び４１を嵌合することで、貫通溝４０ａ及び４１ａによって回動支持部４２の軸方向に平行して貫通孔が形成される。
【００３４】
貫通溝４０ａ及び４１ａにより形成された貫通孔にチューブ４５に挿通した挿入部１２を圧入することで、図３に示すように、筒体４０及び４１により構成される回動支持部４２に挿入部１２を固定することができる。
【００３５】
すなわち、回動支持部４２は、円筒形状を有し、内視鏡１０の挿入部１２を周辺部に保持可能な第１の回動支持部を構成する。より具体的には、回動支持部４２は、内視鏡１０の挿入部１２を縁辺部に保持可能となっている。なお、本実施形態では、円筒形状の回動支持部４２を用いているが、例えば、多角形筒状あるいは円柱形状の回動支持部を用いてもよい。また、本実施形態では、回動支持部４２は、２つの円筒形状の筒体４０及び４１により構成されているが、１つの円筒形状の筒体により構成されていてもよい。
【００３６】
なお、貫通溝４０ａ及び４１ａにより形成された貫通孔にチューブ４５に挿通した挿入部１２を圧入し、回動支持部４２に挿入部１２を保持させているが、チューブ４５は用いない構成であってもよい。例えば、貫通溝４０ａ及び４１ａにより形成された貫通孔の内径が、挿入部１２の外径よりも若干小さい場合、貫通溝４０ａ及び４１ａにより形成された貫通孔によって挿入部１２を保持することができる。なお、貫通溝４０ａと４１ａの間にゴムシート等を挟むことで固定しても良い。
【００３７】
板状部材４３は、パイプ４４の対向する位置に例えば３つの螺子孔４３ａを有し、先端側から螺子によってパイプ４４に螺子止めすることができる。また、板状部材４３は、筒体４１の基端面に対向する位置に例えば３つの螺子孔４３ｂを有し、基端側から螺子によって筒体４１に螺子止めすることができる。また、板状部材４３は、筒体４０の基端面に対向する位置に例えば３つの螺子孔４３ｃを有し、基端側から螺子によって筒体４０に螺子止めすることができる。これにより、筒体４０及び４１により構成される回動支持部４２、板状部材４３及びパイプ４４が固定される。
【００３８】
図３に示すように、パイプ４４の基端側には、外周部に図示しない雄螺子部が形成されている。また、止め輪３３の先端側には、内周面に図示しない雌螺子部が形成されており、パイプ４４の基端側外周部の雄螺子部と螺合可能となっている。このとき、Ｏリング４６が止め輪３３及びパイプ４４により押圧されて変形し、変形したＯリング４６によってチューブ３２が係止される。これにより、チューブ３２がパイプ４４に対して固定される。
【００３９】
この結果、回動支持部４２は、板状部材４３及びパイプ４４を介してチューブ３２に固定される。ユーザがチューブ３２を把持して回動させることで、回動支持部４２が回動する。これにより、回動支持部４２が配管５０内を摺動し、内視鏡１０により配管５０内面の溶接部５１の画像を得ることができる。
【００４０】
すなわち、チューブ３２は、回動支持部４２の基端部から延出し、回動支持部４２を回動支持部４２の軸周りに回動させるために把持される把持部を構成する。
【００４１】
次に、このように構成された内視鏡装置１の作用について説明する。
【００４２】
図４は、配管５０内面の溶接部５１の検査を行う際の作用について説明するための図である。
【００４３】
まず、ユーザは、検査対象の配管５０の大きさに応じて、筒体４１の外径が配管５０の内径よりも若干小さい先端部３１を選択し、止め輪３３を用いて選択した先端部３１をチューブ３２に固定する。すなわち、先端部３１の大きさは様々な種類があり、ユーザは、配管５０の大きさに合った先端部３１を選択する。
【００４４】
そして、ユーザは、筒体４０の外周面に設けられた貫通溝４０ａと筒体４１の内周面に設けられた貫通溝４１ａにより、回動支持部４２に形成された貫通孔にチューブ４５に挿通した挿入部１２を圧入し、回動支持部４２に挿入部１２を固定する。
【００４５】
ユーザは、回動支持部４２に挿入部１２を固定した状態で、先端部１２ａにより配管５０の溶接部５１を観察することができる位置までガイドチューブ３０を配管５０に挿入する。そして、ユーザは、チューブ３２を手元でから回動させることで、回動支持部４２に固定された挿入部１２の先端部１２ａを回動させる。
【００４６】
これにより、回動支持部４２は、配管５０の内面に沿って摺動し、先端部１２ａが配管５０の内面に沿った位置で回動することになり、配管５０の内面に形成された溶接部５１を常に方向及び距離から観察することが可能となる。なお、検査では配管５０の周囲の決まった位置での検査をするときに特に有効であるが、内視鏡１０を配管５０の内面近傍に簡単に置くことができるので、押し込みながら回転させて検査を行うことで、全周および全長にわたって検査が可能となる。
【００４７】
この結果、本実施形態の配管用撮像補助具であるガイドチューブ及び内視鏡装置によれば、配管内面の溶接部等の検査を容易に行うことができる。
【００４８】
なお、先端部１２ａを回動させて溶接部５１の検査を行う際、湾曲部１２ｂを所定の方向に湾曲させてロックした状態で、先端部１２ａを回動させてもよい。また、本実施形態では、直視方向の観察を行う内視鏡１０により溶接部５１の検査を行っているが、側視方向の観察を行う内視鏡により溶接部５１の検査を行ってもよい。さらに、内視鏡１０の先端部１２ａに側視用の光学アダプタを取り付けて溶接部５１の検査を行ってもよい。なお、上記実施例では回動支持部４２に対する内視鏡の取り付け部は１箇所としたが、１８０°置きに２ヶ所や１２０°置きに３箇所配置することで、回転量を半回転や１／３回転で全周の観察が可能となる。
【００４９】
（変形例１）
次に、第１の実施形態の変形例１について説明する。
【００５０】
図５は、第１の実施形態の変形例１に係るガイドチューブの先端部の構成を示す図である。
【００５１】
図５（ａ）に示すように、回動支持部４２に設けられた貫通孔にチューブ６０を挿通して挿入部１２を回動支持部４２に固定するようにしてもよい。チューブ６０は、縮径した縮径部６０ａを有している。この縮径部６０ａにより挿入部１２を係止し、回動支持部４２に挿入部１２を固定する。
【００５２】
また、図５（ｂ）に示すように、固定部６１により挿入部１２を回動支持部４２に固定するようにしてもよい。回動支持部４２は、基端側に固定部６１が接続されている。この固定部６１は、上述した固定部３４と略同様の構成であり、把持部６２と、回動部６３と有して構成されている。把持部６２の基端側には、外周部に図示しない雄螺子部が形成されている。そして、回動部６３の先端側の内周面には、図示しない雌螺子部が形成されており、把持部６２の雄螺子部と螺合可能となっている。
【００５３】
把持部６２の雄螺子部のさらに基端側には、互いに間隔を持って形成された図示しない複数の延出部が設けられている。雌螺子部と雄螺子部を螺合させて回動部６３を回動させると、複数の延出部は、回動部６３の内壁により内側へ押圧される。これにより、複数の延出部によって、挿入部１２の外周部が押圧されて、挿入部１２は、回動支持部４２に対して固定される。
【００５４】
以上のように、回動支持部４２は、第１の実施形態のチューブ４５に代わり、チューブ６０あるいは固定部６１を用いて挿入部１２を保持することができる。
【００５５】
（変形例２）
次に、第１の実施形態の変形例２について説明する。
【００５６】
図６は、第１の実施形態の変形例２に係るガイドチューブの先端部の構成を示す図である。
【００５７】
図６に示すように、ガイドチューブ３０の先端部３１ａは、パイプ４４の先端側に設けられ、基端に向けて径が小さくなる絞り部７０と、絞り部７０の先端側に設けられた筒体７１と、筒体７１に嵌合する筒体７２とにより構成されている。筒体７１の内周面には、挿入部２２の軸方向に貫通溝７１ａが設けられている。また、筒体７２の外周面には、挿入部２２の軸方向に貫通溝７２ａが設けられている。
【００５８】
ユーザは、チューブ３２に挿通された挿入部２２を貫通溝７１ａに嵌め込んだ状態で、貫通溝７１ａ及び７２ａの位置が合うように、筒体７２を筒体７１に嵌合させる。筒体７１及び７２の固定は、螺子等により行う。なお、筒体７２をゴム（弾性体）として、筒体７１に圧入することで固定しても良い。
【００５９】
このような構成によれば、チューブ３２に挿通した内視鏡２０の挿入部１２により、配管５０の溶接部５１を観察することができる。すなわち、先端部３１を有するガイドチューブ３０を用いることで、ガイドチューブ３０に装着される内視鏡を１つにすることができる。
【００６０】
（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態について説明する。
【００６１】
図７は、第２の実施形態のガイドチューブの先端部分の斜視図であり、図８は、第２の実施形態のガイドチューブの先端部分の断面図である。なお、図７及び図８において、図３と同様の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。
【００６２】
図７及び図８に示すように、ガイドチューブ３０ａは、筒体４１の外側に円筒形状の外管８０が設けられている。さらに、ガイドチューブ３０ａは、外管８０の外側にバルーン８１が接続されている。外管８０とバルーン８１とは、接着剤または／及び糸巻き等に接続される。
【００６３】
バルーン８１には、エアチューブ８２が接続されている。バルーン８１は、エアチューブ８２を介して内部に空気が供給されることにより膨張する。バルーン８１を膨張させることにより、配管５０に対して先端部３１を固定することが可能となる。すなわち、バルーン８１は、回動支持部４２の外周面に設けられ、回動支持部４２が挿入される配管５０の内周面に密着して固定する固定部材を構成する。
【００６４】
図８に示すように、筒体４０、筒体４１及び外管８０の先端側には、筒体４０の内径及び外管８０の外径に合う板状部材８３が設けられている。この板状部材８３には、回動支持部４２に形成される貫通孔と同じ大きさの孔８３ａが形成されている。
【００６５】
板状部材８３は、筒体４０の先端面に対向する位置に例えば図示しない３つの螺子孔を有し、先端側から螺子によって筒体４０に螺子止めすることができる。同様に、板状部材８３は、筒体４１の先端面に対向する位置に例えば図示しない３つの螺子孔を有し、先端側から螺子によって筒体４１に螺子止めすることができる。また、板状部材４３は、第１の実施形態と同様に、基端側から筒体４０及び４１に螺子止めしている。
【００６６】
このような構成により、筒体４０及び４１により構成される回動支持部４２は、外管８０に対して回動（摺動）可能となる。
【００６７】
ユーザは、配管５０の溶接部５１を観察することができる位置までガイドチューブ３０ａを配管５０に挿入し、エアチューブ８２を介してバルーン８１に空気を供給する。バルーン８１は、空気が供給されることにより膨張し、配管５０に対して先端部３１を固定することができる。
【００６８】
そして、ユーザは、チューブ３２を手元でから回動させる。上述したように、回動支持部４２は、外管８０対して回動可能であるため、回動支持部４２に固定された挿入部１２の先端部１２ａが配管の内面に沿って回動する。
【００６９】
このように、ガイドチューブ３０ａは、配管５０に対して先端部３１を固定した状態で溶接部５１の検査を行うことができる。すなわち、ユーザがチューブ３２を回動させている際に、先端部３１が誤って前後方向に動くことがなくなる。そのため、ガイドチューブ３０ａは、溶接部５１までの距離が一定の検査画像を得ることができる。この結果、ガイドチューブ３０ａは、第１の実施形態のガイドチューブ３０よりも検査効率を向上させることができる。この場合は入り口が細い配管でも有効であり、入れる時は細い状態で、奥まで挿入して配管が太くなったとき、固定して検査可能である。
【００７０】
（第３の実施形態）
次に、第３の実施形態について説明する。
【００７１】
図９は、第３の実施形態のガイドチューブの先端部分の斜視図であり、図１０は、第２の実施形態のガイドチューブの先端部分の断面図である。なお、図９及び図１０において、図３と同様の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。
【００７２】
図９及び図１０に示すように、ガイドチューブ３０ｂは、第１の回動支持部４２の基端側に第２の回動支持部９２を有して構成されている。回動支持部９２の構成は、回動支持部４２の構成と同様であり、円筒形状の筒体９０及び筒体９１により構成されている。回動支持部９２の先端側は、可撓性を有する密着コイル９３を介して回動支持部４２の基端側に接続されている。すなわち、第１の回動支持部である回動支持部４２の基端部に接続された接続部材である密着コイル９３を介して、第２の回動支持部である回動支持部９２が接続される。
【００７３】
筒体９０及び９１の基端側には、中心部に孔を有する円板形状の板状部材９４が配設されている。板状部材９４は、基端側から螺子によって筒体９０及び９１を螺子止めすることができる。板状部材９４の基端側は、第１の実施形態と同様に、パイプ４４、止め輪３３及びチューブ３２が配設されている。
【００７４】
また、板状部材９４の先端側には、円筒部材であるパイプ９５が配設されている。パイプ９５には、チューブ３２及び密着コイル９３が挿入されており、接着剤や螺子等によってチューブ３２及び密着コイル９３をパイプ９５に固定することができる。パイプ９５の基端面は、接着剤等により板状部材９４の先端面に固定することができる。
【００７５】
このように、ガイドチューブ３０ｂは、第１の回動支持部４２の基端側に密着コイル９３を介して第２の回動支持部９２を設けることで、回動支持部４２が１つだけの状態に比べて安定性を向上させることができる。なお、本実施形態の回動支持部４２及び回動支持部９２の外周に図７及び図８に示すバルーン８１を設けるようにしてもよい。
【００７６】
（第４の実施形態）
次に、第４の実施形態について説明する。
【００７７】
図１１は、第４の実施形態のガイドチューブの先端部分の一例を示す斜視図であり、図１２は、第４の実施形態のガイドチューブの先端部分の他の例を示す斜視図である。なお、図１１及び１２において、図９と同様に構成については、同一の符号を付して説明を省略する。
【００７８】
図１１に示すガイドチューブ３０ｃには、回動支持部４２を構成する筒体４１の外周面に外径方向に湾曲した板バネ部材９６が設けられている。板バネ部材９６は、軸方向が筒体４１の周方向と同じになるように配置され、一端が筒体４１の外周面に螺子止めされている。板バネ部材９６の軸方向を筒体４１の周方向と同じにさせることで、回動支持部４２の回動が容易になる。なお、図示を省略しているが、筒体４１の外周面には、複数の板バネ部材９６が周方向に沿って等間隔に配置されている。
【００７９】
同様に、ガイドチューブ３０ｃには、回動支持部９２を構成する筒体９１の外周面に外径方向に湾曲した板バネ部材９７が設けられている。板バネ部材９７は、軸方向が筒体９１の周方向と同じになるように配置され、一端が筒体９１の外周面に螺子止めされている。板バネ部材９７の軸方向を筒体９１の周方向と同じにさせることで、回動支持部９２の回動が容易になる。なお、図示を省略しているが、筒体９１の外周面には、複数の板バネ部材９７が周方向に沿って等間隔に配置されている。
【００８０】
ユーザは、配管５０内にガイドチューブを挿入するため、配管５０の内径よりも小さい外径を有する回動支持部４２及び９２を選択する。そのため、回動支持部４２及び９２と配管５０の上側とに若干の隙間が生じる。この結果、ガイドチューブは、回動支持部４２及び９２を回動させた際に、配管５０の溶接部５１と内視鏡１０の先端部１２ａとの距離が一定とならず、同じような画像を得ることが難しい。
【００８１】
これに対して、ガイドチューブ３０ｃは、板バネ部材９６及び９７が配管５０の内周面に当接し、回動支持部４２及び９２を配管５０の中心に配置されるようにする。この結果、ガイドチューブ３０ｃは、回動支持部４２及び９２を回動させた際に、配管５０の溶接部５１との先端部１２ａとの距離が一定となり、同じような画像を得ることができる。
【００８２】
なお、本実施形態では、回動支持部４２に板バネ部材９６が配置され、回動支持部９２に板バネ部材９７が配置されて構成されているが、回動支持部４２にのみに板バネ部材９６が配置されている構成であってもよい。また、板バネ部材９６は、図１に示す回動支持部４２に配置されていてもよい。
【００８３】
また、図１２に示すガイドチューブ３０ｄには、回動支持部４２を構成する筒体４１の外周面に円柱形状のローラ９８が配設されている。円筒形状の回動支持部４２の軸方向と、円柱形状のローラ９８の軸方向とが同じ方向となるように、ローラ９８は、筒体４１の外周面に配設される。ローラ９８の軸方向を回動支持部４２の軸方向と同じにさせることで、回動支持部４２の回動が容易になる。なお、図示を省略しているが、筒体４１の外周面には、複数のローラ９８が周方向に沿って等間隔に配置されている。
【００８４】
同様に、ガイドチューブ３０ｄには、回動支持部９２を構成する筒体９１の外周面に円柱形状のローラ９９が配設されている。円筒形状の回動支持部９２の軸方向と、円柱形状のローラ９９の軸方向とが同じ方向となるように、ローラ９９は、筒体９１の外周面に配設される。ローラ９９の軸方向を回動支持部９２の軸方向と同じにさせることで、回動支持部９２の回動が容易になる。なお、図示を省略しているが、筒体９１の外周面には、複数のローラ９９が周方向に沿って等間隔に配置されている。
【００８５】
ローラ９８及び９９は、バネ性を有し、配管５０に接触した際に内径方向に押し込まれるようになっている。ガイドチューブ３０ｄは、ローラ９８及び９９が配管５０の内周面に当接し、回動支持部４２及び９２を配管５０の中心に配置されるようにする。この結果、ガイドチューブ３０ｄは、回動支持部４２及び９２を回動させた際に、配管５０の溶接部５１との先端部１２ａとの距離が一定となり、同じような画像を得ることができる。
【００８６】
なお、本実施形態では、回動支持部４２にローラ９８が配置され、回動支持部９２にローラ９９が配置されて構成されているが、回動支持部４２にのみにローラ９８が配置されている構成であってもよい。また、ローラ９８は、図１に示す回動支持部４２に配置されていてもよい。
【００８７】
本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。
【符号の説明】
【００８８】
１…内視鏡装置、１０，２０…内視鏡、１１，２１…装置本体、１１ａ，２１ａ…モニタ、１２，２２…挿入部、１２ａ，２２ａ…先端部、１２ｂ，２２ｂ…湾曲部、１２ｃ，２２ｃ…可撓管部、１３，２３…操作部、１３ａ，２３ａ…ジョイスティック、１４，２４…ユニバーサコード、３０，３０ａ〜３０ｄ…ガイドチューブ、３１，３１ａ…先端部、３２…チューブ、３３…止め輪、３４…固定部、３５…把持部、３６…回動部、３７…折れ止め部、４０，４１…筒体、４０ａ，４１ａ…貫通溝、４２…回動支持部、４３…板状部材、４３ａ，４３ｂ，４３ｃ…螺子孔、４４…パイプ、４５…チューブ、４６…Ｏリング、
５０…配管、５１…溶接部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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