(57)【要約】【課題】安全運転の程度を判定するためのデータを提供する。【解決手段】車両に搭載される運転記録装置１００は、車両の運転者が運転記録装置の正当な使用者として登録されているか否かを確認するためのモジュールと、車両における運転記録装置１００の着脱状態を検出するためのモジュールと、車両が公道を走行していることを検出するためのモジュールと、運転者が正当な使用者であり運転記録装置が車両に装着されている場合において車両が公道を走行したときに、車両の走行によって得られるデータを運転者による走行を証明するデータ１３０としてサーバ１２０に送信するためのモジュールとを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転特性を判定するためのデータを生成する運転記録装置であって、
車両の運転者が前記運転記録装置の正当な使用者として登録されているか否かを確認するための認証部と、
前記車両における前記運転記録装置の着脱状態を検出するための着脱検出部と、
前記車両が公道を走行していることを検出するための走行検出部と、
前記運転者が前記正当な使用者であり前記運転記録装置が前記車両に装着されている場合において前記車両が公道を走行したときに、前記車両の走行によって得られるデータを前記運転者による走行を証明するデータとして出力するための出力部とを備える、運転記録装置。
【請求項２】
加速度センサをさらに備え、
前記着脱検出部は、前記加速度センサからの出力に基づいて、前記運転記録装置が前記車両から取り外されたか否かを判断する、請求項１に記載の運転記録装置。
【請求項３】
前記運転記録装置が前記車両に取り付けられた時に前記加速度センサから出力されたデータを記憶するための記憶部をさらに備え、
前記車両が停止しているときに前記加速度センサから出力されたデータと、前記記憶部に記憶されているデータとの差が予め定められた範囲内である場合に、前記着脱検出部は、前記運転記録装置が前記車両から取り外されていないと判断する、請求項２に記載の運転記録装置。
【請求項４】
前記走行検出部は、前記車両の周囲の画像データに基づいて走行している場所を検出し、当該場所に基づいて前記車両が走行しているか否かを判断する、請求項１または２に記載の運転記録装置。
【請求項５】
前記車両の位置を検出するための位置情報取得部をさらに備え、
前記走行検出部は、検出された位置に基づいて、前記車両が公道を走行していることを検出する、請求項１または２に記載の運転記録装置。
【請求項６】
前記運転記録装置の動作と停止を制御するための制御部をさらに備える、請求項１または２に記載の運転記録装置。
【請求項７】
通信端末と通信するための通信部をさらに備え、
前記通信端末と前記通信部とが通信していない場合に、前記制御部は、前記運転記録装置の動作を停止させる、請求項６に記載の運転記録装置。
【請求項８】
通信端末と通信するための通信部をさらに備え、
前記通信端末と前記通信部とが通信していない場合に、前記制御部は、前記運転記録装置の動作を停止させる、請求項６に記載の運転記録装置。
【請求項９】
前記車両の運転者が前記運転記録装置に予め登録されていない場合に、前記制御部は、前記運転記録装置の動作を停止させる、請求項６に記載の運転記録装置。
【請求項１０】
前記運転記録装置が前記車両から取り外された後に再度前記車両に取り付けられる場合に、前記運転記録装置の動作を再開するための指示を受け付ける入力部をさらに備える、請求項１または２に記載の運転記録装置。
【請求項１１】
運転特性を判定するためのシステムであって、
車両の運転者が前記運転記録装置に予め登録されているか否かを確認するための認証部と、
前記車両における前記運転記録装置の着脱状態を検出するための着脱検出部と、
前記車両が公道を走行していることを検出するための走行検出部と、
前記運転者が前記予め登録された運転者であり前記運転記録装置が前記車両に装着されている場合において前記車両が公道を走行したときに、前記車両の走行によって得られるデータを前記運転者による走行を証明する認証データとして出力するための出力部と、
前記認証データを用いて、前記運転者による車両の運転特性を決定するための判定部とを備える、システム。
【請求項１２】
車両に搭載される装置が、運転特性を判定するためのデータを生成する方法であって、
車両の運転者が前記装置の正当な使用者として登録されているか否かを確認するステップと、
前記車両における前記装置の着脱状態を検出するステップと、
前記車両は公道を走行していることを検出するステップと、
前記運転者が前記正当な使用者であり前記装置が前記車両に装着されている場合において前記車両が公道を走行したときに、前記車両の走行によって得られるデータを前記運転者による走行を証明するデータとして出力するステップとを備える、方法。
【請求項１３】
加速度を検出するステップをさらに備え、
前記着脱状態を検出するステップは、前記検出された加速度に基づいて、前記装置が前記車両から取り外されたか否かを判断するステップを含む、請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
前記装置が前記車両に取り付けられた時に前記検出された加速度を格納するステップをさらに備え、
前記着脱状態を検出するステップは、前記車両が停止しているときに検出された加速度と、前記装置が前記車両に取り付けられた時に検出された前記加速度との差が予め定められた範囲内である場合に、前記装置が前記車両から取り外されていないと判断するステップを含む、請求項１３に記載の方法。
【請求項１５】
前記走行していることを検出するステップは、前記車両の周囲の画像データに基づいて走行している場所を検出し、当該場所に基づいて前記車両が走行しているか否かを判断するステップを含む、請求項１２または１３に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は車両の運転を記録する技術に関し、より特定的には安全運転を支援する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、自動車の運転者個人の安全運転特性を判定（点数化）し、安全運転が行なわれていると判定されれば事故リスクが少ない運転者と認識され、保険料が割引されるという自動車保険が商品化されている。
【０００３】
そのような自動車保険としては、例えば、「車の急発進・急ブレーキの発生状況」と「事故リスク」の相関関係があるとすると、「加速・減速の発生状況」（以下「運転特性」と呼ぶ）が保険料に反映される自動車保険がある。具体的には、当該自動車保険で契約された車両に安全運転判定装置が設置される。当該安全運転判定装置は、運転特性を計測して事故リスクを点数化する。当該自動車保険の対象者である運転者が急発進や急ブレーキの少ない安全運転を行なった場合には、安全運転判定装置によって計算された点数に応じて保険料が割り引かれる。この自動車保険に現在用いられている安全運転判定装置は、契約された車両にマジックテープ（登録商標）で固定されて使用される。しかしながら、判定の対象となる人、自動車、走行の特定に関する特別な対策は施されていない。
【０００４】
自動車保険に関し、たとえば、特開２００２−２５９７０８号公報（特許文献１）は、「自動車を安全に走行させるためのタイヤやブレーキパッドのような部品が維持および管理されているかどうかを考慮した自動車保険料」を算定するための「車両保険料算出システム」を開示している（段落［０００４］［０００５］）。
【０００５】
当該システムは、車両の使用状態を検出する使用状態検出手段を持つ車載装置と、車両の維持または管理に関するデータ入力手段と、検出結果及び入力されたデータに基づいて、車両保険料を算出する保険料算出手段を持つサーバとを備える。車載装置は、操作状態検出手段と装着状態検出手段とを含む。操作状態検出手段は、各種センサにて自動車のアクセルの踏み込み具合、走行速度、時刻、エンジンの回転数の推移、トランスミッションの設定（パーキング、リバース、ドライブ、ニュートラル等）、右左折信号の使用状況、ヘッドランプ点灯状況等を検出し、検出結果をデータとして出力する。装着状態検出手段は、シートベルトの装着状態、チャイルドシートの装着状態、ヘッドレストレイトの使用位置等を検出し、検出結果をデータとして出力する。当該システムは、これらの操作状態検出データと装着状態検出データと車両維持管理データとを用いて自動車保険料を算出する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００２−２５９７０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特開２００２−２５９７０８号公報に開示されている技術によると、車両に搭載される運転記録装置が取り外された場合にデータが不正に操作される可能性があり、自動車保険料が正しく算出されない可能性がある。したがって、データが不正に操作されることを防ぐ技術が必要とされている。
【０００８】
本開示は、上述のような問題点を解決するためになされたものであって、ある局面における目的は、運転特性を判定するためのデータを生成する運転記録装置を提供することである。他の局面における目的は、運転特性を判定するためのシステムを提供することである。さらに別の局面における目的は、車両に搭載される装置が、運転特性を判定するためのデータを生成する方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
一実施の形態に従うと、運転特性を判定するためのデータを生成する運転記録装置が提供される。この運転記録装置は、車両の運転者が運転記録装置の正当な使用者として登録されているか否かを確認するための認証部と、車両における運転記録装置の着脱状態を検出するための着脱検出部と、車両が公道を走行していることを検出するための走行検出部と、運転者が正当な使用者であり運転記録装置が車両に装着されている場合において車両が公道を走行したときに、車両の走行によって得られるデータを運転者による走行を証明するデータとして出力するための出力部とを備える。
【００１０】
ある局面において、車両から不当に取り外された場合には走行記録が蓄積されないので、安全運転の判定精度が向上し得る。
【００１１】
その他の課題と新規な特徴は、本明細書の記述および添付図面から明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】車両を運転する場合に行なわれる認証の一例を表す図である。
【図２】車両に運転記録装置１００が装着され、運転者が乗車している状態を表す図である。
【図３】運転記録装置１００と携帯機器１０との無線通信範囲３００を表す図である。
【図４】運転記録装置１００によって実現される機能を表すブロック図である。
【図５】運転記録装置１００の状態の推移を表す図である。
【図６】運転記録装置１００が実行する処理の一部を表すフローチャートである。
【図７】位置情報を検出する機能を備える運転記録装置７００の構成を表すブロック図である。
【図８】位置情報と重力データとを用いた判定を表す図である。
【図９】運転記録装置９００の構成を表すブロック図である。
【図１０】運転記録装置９００が車両に適切に取り付けられた時点の状態とその後の状態とを表す図である。
【図１１】走行認証の概要を表す図である。
【図１２】地名を用いた走行認証で行われる処理の一部を表すフローチャートである。
【図１３】地名を用いた走行認証を説明するための図である。
【図１４】安全運転の３要素の関係を表す図である。
【図１５】安全運転の要素の一つである道路環境の違いを説明するための図である。
【図１６】運転者個人の履歴を自動車損害保険の保険料の算定に適用する場合を説明するための図である。
【図１７】サーバ１２０のハードウェア構成を表すブロック図である。
【図１８】ハードディスク５におけるデータの格納の一態様を概念的に表す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰り返さない。
【００１４】
図１を参照して、本実施の形態に係る技術思想について説明する。図１は、車両を運転する場合に行なわれる認証の一例を表す図である。本実施の形態に係る認証手続きは、携帯機器１０と運転記録装置１００とサーバ１２０とによって行なわれる。運転記録装置１００は、搭載される車両において当該車両の走行状態を記録する。たとえば、走行状態は、加速度、アクセル、ブレーキ等のタイミング、程度を含み得る。走行状態は、運転記録装置１００から運転特性を分析できるサーバ１２０に送信される。したがって、運転記録装置１００は、当該運転者の安全運転の程度を判定するための装置としても機能し得る。
【００１５】
ある局面において、携帯機器１０は、車両の運転者に保持されている。携帯機器１０は、たとえば、携帯電話機、スマートフォンその他の携帯情報通信端末であって、少なくとも、携帯機器１０の使用者の情報を保持し、当該情報を他の情報通信機器と通信可能な端末であればよい。
【００１６】
携帯機器１０は、たとえば、プロセッサと、メモリと、タッチパネルと、カメラと、通信インターフェイスとを備える。携帯機器１０は、運転記録装置１００を使用するためのアプリケーションプログラムを保持し得る。当該アプリケーションは、運転記録装置１００の提供者によって、インターネットを介してダウンロードすることにより、あるいは、運転記録装置１００から受信することにより、携帯機器１０に保存される。当該アプリケーションプログラムは、携帯機器１０が運転記録装置１００と通信することを可能にする。また、当該アプリケーションプログラムは、運転記録装置１００の正当な使用者として当該運転者の情報を管理する。管理される情報は、運転者の画像、名前その他の情報であって運転者を識別するための情報を含み得る。
【００１７】
運転記録装置１００は、車両に据え付けられている。運転記録装置１００は、たとえば、自動車保険を提供する事業者から無償であるいは有償で与えられる。運転記録装置１００は、ＣＰＵと、メモリと、通信インターフェイスと、電源部とを備える、電源部は、少なくとも、バッテリあるいは外部から電力の供給を受けるアダプタのいずれかを含み得る。
【００１８】
サーバ１２０は、周知の構成を有するコンピュータによって実現される。サーバ１２０は、自動車保険の提供者あるいは、本実施の形態に係る認証サービスを提供する事業者によって管理される。
【００１９】
（ドライバー認証）
携帯機器１０は、ドライバー認証を行なう。具体的には、携帯機器１０は、車両の運転者が運転記録装置１００を使用する正当なユーザーであるか否かを認証する。たとえば、携帯機器１０は、携帯機器１０の使用者から取得した情報（当該使用者の顔画像、声紋、音声、または、当該使用者によって入力されたパスワード等）と、携帯機器１０に予め保存されている同様の情報とが一致するか否かに基づいて、当該運転者が正当なユーザーであるか否かを確認する。
【００２０】
（車体認証）
運転記録装置１００は、たとえば、面ファスナー、粘着シート、ボルト、磁石などによって、車両に固定されている。運転記録装置１００は、所定の車両に固定されている状態が継続しているか否かを検出する機構を備える。たとえば、ある局面において、運転記録装置１００は、加速度センサを含む。
【００２１】
（走行認証）
さらに、運転記録装置１００は、車両が走行したか否かを確認する。たとえば、自動車の保険料が走行距離における事故の発生率に依存して決定される場合、実際の走行距離以上に走行したように見せかけることが行なわれ得る。たとえば、運転記録装置１００が車両から取り外されて、走行可能な鉄道模型に装着される場合も考えられる。このような場合、運転記録装置１００は、走行状態（たとえば、周期的な振動の検出）を検知しても、車両が実際に行動を走行していないと判断する。
【００２２】
運転記録装置１００は、さらに、ドライバー認証と車体認証と走行認証との結果を含むデータ１３０を生成する。運転記録装置１００は、サーバ１２０との通信を確立し、データ１３０をサーバ１２０に送信する。
【００２３】
図２を参照して、ドライバー認証についてさらに説明する。図２は、車両に運転記録装置１００が装着され、運転者が乗車している状態を表す図である。
【００２４】
運転者が乗車すると、運転記録装置１００と携帯機器１０とは、近距離通信を行ない、互いの通信を確立する。運転者は、運転者自身の認証を行なうための操作を運転記録装置１００に与える。たとえば、運転者は、自画像を撮影するための操作、指紋をスキャンする操作、パスワードの入力等を運転記録装置１００に対して行なう。運転記録装置１００は、そのような操作によって取得された画像データ、声紋の特徴量、パスワード等を携帯機器１０に送信する。携帯機器１０は、運転記録装置１００から送られたデータを一時的に保持する。
【００２５】
［無線通信範囲］
図３を参照して、本実施の形態に係る認証システムにおける無線通信範囲について説明する。図３は、運転記録装置１００と携帯機器１０との無線通信範囲３００を表す図である。
【００２６】
状態Ａに示されるように、運転記録装置１００と携帯機器１０とが無線通信範囲３００に存在している場合、運転記録装置１００と携帯機器１０とは通信可能となる。無線通信範囲３００は、たとえば、半径数ｍ程度でよく、少なくとも、運転記録装置１００が搭載される車両が含まれる程度であればよい。
【００２７】
状態Ｂに示されるように、携帯機器１０が無線通信範囲３００の外にある場合、携帯機器１０と運転記録装置１００とは通信できなくなる。たとえば、携帯機器１０を持つ運転者が車両から降りた場合が状態Ｂに該当する。
【００２８】
［運転記録装置１００の構成］
図４を参照して、運転記録装置１００の構成について説明する。図４は、運転記録装置１００によって実現される機能を表すブロック図である。運転記録装置１００は、操作状態検出部１０１と、取付け状態検出部１０２と、取付け状態データ記憶部１０３と、取り外し判定部１０４と、表示部１０５と、音声出力部１０６と、安全運転判定部１０７と、計時部１０８と、制御部１０９と、電池１１０とを備える。
【００２９】
操作状態検出部１０１は、運転記録装置１００の起動やリセットボタン（図示しない）に対する入力を検出する。
【００３０】
取付け状態検出部１０２は、自動車に運転記録装置１００を取り付けた時に測定された、３軸加速度センサなどによる重力データを検出する。
【００３１】
取付け状態データ記憶部１０３は、運転記録装置１００が車両に最初に取り付けられた時に検出された重力データと、その時の日時とを記憶する。取付け状態データ記憶部１０３は、たとえば、内蔵のあるいは着脱可能な不揮発メモリによって実現される。
【００３２】
取り外し判定部１０４は、取付け状態データ記憶部１０３に記憶されている重力データと現時点で検出された重力データとを比較することにより、運転記録装置１００が車両から取り外されたか否かを判定する。取り外し判定部１０４は、当該判定処理を実現するように構成された回路素子、あるいは、当該処理を実現するプログラムモジュールとＣＰＵとによって実現される。
【００３３】
表示部１０５は、安全運転特性の点数に応じて、危険運転行動と判定された事象に対して、ある期間の累積計数データ等を表示する。表示部１０５は、たとえば、ＬＥＤ（Light  Emitting  Diode）や液晶パネル等により実現される。
【００３４】
音声出力部１０６は、危険運転行動を運転者に知らせたり、電池切れを知らせたりする。音声出力部１０６は、たとえば、内蔵スピーカ、あるいは、携帯機器１０その他の外部の装置に音声を出力させる信号を送信するためのインターフェイスとして実現される。
【００３５】
安全運転判定部１０７は、安全運転の度合いを算出する。計時部１０８は、運転記録装置１００における時刻を計測する。たとえば、安全運転判定部１０７は、各種センサから取得されたデータと計時部１０８によって得られる時刻情報とを用いて、当該車両の運転の状況を数値化する。一例として、安全運転判定部１０７は、各データと当該データの値に応じて予め関連付けられている重み係数とを乗算して得られた値を加算することにより、運転の状況を数値化する。当該数値が安全運転の目安として予め規定された基準値を上回る場合、安全運転判定部１０７は、当該運転が安全運転であると判断する。
【００３６】
制御部１０９は、運転記録装置１００の運転と停止とを制御する。より具体的には、制御部１０９は、上述の各機構の動作を制御する。別の局面において、制御部１０９は、運転記録装置１００が車両から取り外されたことを検知した場合に、保持されているデータを制御し得る。たとえば、運転記録装置１００が携帯機器１０から取り外しを示す信号を受信した後に運転記録装置１００が車両から取り外された場合には、制御部１０９は、当該取り外しが正当な取り外しであることを示すデータを取付け状態データ記憶部１０３に保存する。他方、運転記録装置１００が携帯機器１０から当該信号を受信することなく車両から取り外された場合には、制御部１０９は、当該取り外しが不当な取り外しであることを示すデータを取付け状態データ記憶部１０３に保存する。あるいは、さらに別の局面において、制御部１０９は、運転記録装置１００における設定に応じて、取付け状態データ記憶部１０３に保存されているデータを消去してもよい。
【００３７】
電池１１０は、運転記録装置１００に電力を供給する。たとえば、電池１１０は、乾電池、充電池、ボタン電池など充電式の電池である。別の局面において、電池１１０は、ＰｏＥ（Power  over  Ethernet（登録商標））機能によって通信ケーブルを介して他の装置（たとえば、モバイルバッテリ、パーソナルコンピュータ）から電力の供給を受ける構成であってもよい。
【００３８】
図５を参照して、運転記録装置１００の動作について説明する。図５は、運転記録装置１００の状態の推移を表す図である。状態Ａ〜状態Ｃは、運転記録装置１００が車両に正常に取り付けられている場合の状態を表す。状態Ｄ〜状態Ｆは、正常に取り付けられていた運転記録装置１００が車両から取り外された場合の状態を表す。
【００３９】
［取り外しなし］
図５の状態Ａを参照して、運転記録装置１００は、車両に取り付けられる。運転記録装置１００は、たとえば、３軸加速度センサを含む。運転記録装置１００では、スイッチ（図示しない）がオンに設定されると、３軸加速度センサから重力データが出力される。運転記録装置１００は、その出力値（例えば、Ｘ軸：Ｙ軸：Ｚ軸＝数値ａ：数値ｂ：数値ｃ）を取付け状態データ記憶部１０３に格納する。
【００４０】
その後、運転者が自動車の走行を開始すると、運転記録装置１００は稼働し始める。たとえば、状態Ｂに示されるように、運転記録装置１００は、車両の状態に関する情報（たとえば速度）、３軸加速度センサからの重力データ、計時部１０８からの時刻情報を、定期的に取付け状態データ記憶部１０３に格納する。
【００４１】
運転記録装置１００は、取付け状態データ記憶部１０３に格納されている各データを用いて、運転者の運転行動として、急アクセル、急ブレーキ、急ハンドルの回数、走行速度、休憩間隔、走行時間帯（例、昼間、深夜等）などを示す数値データを作成する。運転記録装置１００は、さらに、作成した数値データを蓄積して、当該運転者の運転の特性を数値化する。たとえば、運転記録装置１００は、安全運転判定部１０７として、蓄積されたデータと、予め運転記録装置１００に保持されている標準的なデータとを比較し、当該運転者による運転が安全運転に属する者か否かを判断する。
【００４２】
運転記録装置１００は、その判断の結果を表示部１０５あるいは音声出力部１０６によって出力する。たとえば、当該運転者の運転が安全運転に属するものである場合には、表示部１０５は、緑色のインジケータを点灯する。あるいは、音声出力部１０６は、その旨を通知するためのメッセージあるいは音を出力する。当該運転が安全運転に属さない場合には、表示部１０５は、赤色のインジケータを点灯する。あるいは、音声出力部１０６は、その旨を通知するための警告メッセージ、あるいは警告音を出力し、運転者に安全運転を促す。
【００４３】
このように、運転記録装置１００は、安全運転判定部１０７として、運転者の安全運転特性を判定して点数化する。運転記録装置１００は、判定の結果を、たとえば点数その他の指標として、表示部１０５にて表示することにより、あるいは、音声出力部１０６により当該運転者の運転が危険運転に近いことを音で知らせることにより、運転者に運転の状態をフィードバックする。そのようなフィードバックにより運転者は、自分の運転が危険運転であることを知ると、運転のスタイルを変更し得る。たとえば、運転者は、急加速や急ハンドルを抑制し得る。その結果、事故発生が抑止され得る。
【００４４】
運転記録装置１００が取り付けられた状態で運転者が運転を継続すると、状態Ａ、状態Ｂおよび状態Ｃに示されるように、重力データの検出結果は、一定のレベルとなる。
【００４５】
運転記録装置１００は、安全運転特性の計測を継続している期間、ある一定期間で重力データを検出する。なお、ある局面において、車両が停車中である場合（３軸加速度データが、ある短い期間一定である場合）に限り、測定した重力データは有効とされ得る。取り外し判定部１０４は、この停車中に検出された重力データ（Ｘ軸：Ｙ軸：Ｚ軸＝数値ａ：数値ｂ：数値ｃ）と取付け状態データ記憶部１０３に記憶されている重力データ（Ｘ軸：Ｙ軸：Ｚ軸＝数値ａ：数値ｂ：数値ｃ）とを比較する。これらの数値が予め定められた誤差範囲内で一致する場合には、取り外し判定部１０４は、“取り外しなし”（すなわち、運転記録装置１００が車両から取り外されていないこと）と判定して、安全運転行動の判定（点数化）を継続する。
【００４６】
［取り外しあり］
次に、取り外しによる異常時の動きを説明する。図５の状態Ｄに示されるように、まず、運転記録装置１００は、停車中の自動車に初めて取り付けられる時、内蔵の３軸加速度センサで重力データを検出する（例  Ｘ軸：Ｙ軸：Ｚ軸＝数値ａ：数値ｂ：数値ｃ）。取付け状態データ記憶部１０３は、検出された重力データを保存する。その後、運転者が自動車の走行を開始すると、運転記録装置１００が動作を開始し、運転者の運転行動に関するデータを収集する。ここまでは、状態Ａと同様である。運転記録装置１００は、ある一定期間で重力データを検出している。
【００４７】
状態Ｅに示されるように、その後、運転記録装置１００が自動車から取り外される場合もあり得る。たとえば、運転者が、安全運転判定結果である点数を故意に変更するために、自動車に一度取り付けた運転記録装置１００を取り外すことが考えられる。運転記録装置１００の取り外しは、たとえば、運転記録装置１００に保持されているデータを改ざんして不利なデータを削除するために、あるいは、有利な判定結果につながるようにデータを書き換えるために行なわれる。
【００４８】
運転記録装置１００は、自動車から取り外された後で検出した重力データ（（Ｘ軸：Ｙ軸：Ｚ軸＝数値d：数値e：数値f）と取付け状態データ記憶部１０３に記憶されている重力データ（Ｘ軸：Ｙ軸：Ｚ軸＝数値ａ：数値ｂ：数値ｃ）とを比較する。これらの重力データは一致しないので（ａ≠ｄ、b≠ｅ、ｃ≠ｆ）、取り外し判定部１０４は、“取り外しあり”（運転記録装置１００が自動車から取り外された）と判定する。制御部１０９は、その判定の結果に応答して、運転行動特性の計測をただちに停止する。
【００４９】
状態Ｆに示されるように、安全運転の判定に用いられる結果の点数が改ざんされた後、運転者が自動車に運転記録装置１００を再び取り付ける。しかし、一度でも“取り外しあり”と判定された後は、リセットボタン（図示しない）が押されないと、運転記録装置１００は再び計測を開始しない。ある局面において、リセットボタンが押されると、取付け状態データ記憶部１０３にそれまで蓄積されていたデータは消去される。したがって、安全運転の判定に必要なデータがなくなることになり、安全運転によるメリット（たとえば保険料の軽減）を受けられなくなる。このようにして、運転記録装置１００の使用者（＝運転者）による不正な使用を防止することができる。
【００５０】
図６を参照して、運転記録装置１００の制御構造について説明する。図６は、運転記録装置１００が実行する処理の一部を表すフローチャートである。
【００５１】
ステップＳ６１０にて、運転記録装置１００は、自動車に取り付けられたことを検知する。たとえば、運転者が運転記録装置１００を自動車に取り付けたのちに、スタートスイッチ（図示しない）を押下すると、運転記録装置１００は、自動車に取り付けられたと判断して、初期動作（メモリの初期化等）を開始する。
【００５２】
ステップＳ６２０にて、運転記録装置１００は、３軸加速度センサを用いて重力データを検出し、取付け状態データ記憶部１０３に検出した重力データ（例  Ｘ軸：Ｙ軸：Ｚ軸＝ａ：ｂ：ｃ）を格納する。ある局面において、運転記録装置１００は、重力データと、当該重力データが検出された日時を表すタイムスタンプとを関連付ける。
【００５３】
ステップＳ６３０にて、運転記録装置１００は、自動車の走行が開始したことを検知する。運転記録装置１００は、その検知に応答して、データを収集するためのタイマによるカウントを開始する。さらに、運転記録装置１００は、安全運転特性の測定を開始する。
【００５４】
ステップＳ６４０にて、運転記録装置１００は、車両が停止しており、かつ、タイマによる計測時間が予め定められた一定時間を経過したか否かを判断する。たとえば、車速がゼロになった場合に、この判断は行なわれる。運転記録装置１００は、車両が停止してから計測時間が一定時間を経過したと判断すると（ステップＳ６４０にてＹＥＳ）、制御をステップＳ６５０に切り換える。そうでない場合には（ステップＳ６４０にてＮＯ）、運転記録装置１００は、制御をステップＳ６３０に戻す。
【００５５】
ステップＳ６５０にて、運転記録装置１００は、３軸加速度センサを用いて重力データを検出し、取付け状態データ記憶部１０３に検出した重力データを格納する。ある局面において、運転記録装置１００は、重力データと、当該重力データが検出された日時を表すタイムスタンプとを関連付ける。
【００５６】
ステップＳ６６０にて、運転記録装置１００は、ステップＳ６２０において取得した重力データと、ステップＳ６５０において取得した重力データとを比較する。運転記録装置１００は、これらの重力データが一致すると判断すると（ステップＳ６６０にてＹＥＳ）、制御をステップＳ６３０に切り換えて、計測を継続する（ステップＳ６３０）。そうでない場合には（ステップＳ６６０にてＮＯ）、運転記録装置１００は、制御をステップＳ６７０に切り換える。
【００５７】
ステップＳ６７０にて、運転記録装置１００は、運転記録装置１００が車両から取り外された（取り外しあり）と判断する。運転記録装置１００は、その判断に基づいて、その後の安全運転特性の測定を停止する。
【００５８】
上記の様に、本開示に係る運転記録装置１００によれば、運転者などが自動車から運転記録装置１００を取り外して、意図的に測定される安全運転判定点数を不正に操作するような改ざんを抑止できる。その結果、運転記録装置１００は、正確で信頼のおける安全運転の判定結果を出力することができる。正確で信頼できる判定結果が得られると、例えば、公に認定される運転免許更新時の個人別の安全運転技術を正確に判定できる。また、安全運転と判定された個人には自動車保険料を割り引く等の活用も可能になる。
【００５９】
［位置検出］
図７を参照して、別の局面について説明する。図７は、位置情報を検出する機能を備える運転記録装置７００の構成を表すブロック図である。図７に示されるように、運転記録装置７００は、図４に示される構成に加えて、位置情報検出部１１１をさらに備える。
【００６０】
位置情報検出部１１１は、運転記録装置７００の位置情報を検出する。位置情報の検出は、たとえば、ＧＰＳ(Global  Positioning  System）その他の衛星測位機能により、あるいは、運転者が有する携帯端末により検出された位置情報の援用により、実現される。
【００６１】
図８を参照して、取り外しの判定に位置情報が用いられる場合についてさらに説明する。図８は、位置情報と重力データとを用いた判定を表す図である。
【００６２】
ある局面において、運転記録装置７００は、駐停車中に、内蔵の３軸加速度センサで重力データを検出する。このとき、同時に、運転記録装置７００は、ＧＰＳ等を内蔵した位置情報検出部１１１から出力される位置情報も取付け状態データ記憶部１０３に保存する（例  位置座標：Ｘ軸：Ｙ軸：Ｚ軸＝（緯度ｐ，経度ｑ）：数値ａ：数値ｂ：数値ｃ）。取付け状態データ記憶部１０３は、駐停車する頻度の高い位置座標の複数のデータを記憶し得る。
【００６３】
その後、運転者が自動車の走行を開始すると、運転記録装置７００は動作を開始し、運転者の運転行動の情報を収集し取付け状態データ記憶部１０３に保存する。収集されるデータは、たとえば、内蔵された各種センサから出力されるデータ、計時部１０８から得られる時間情報などを含む。運転記録装置７００は、これらのデータから、急アクセル、急ブレーキ、急ハンドルの回数、走行速度、休憩間隔、走行時間帯（昼間か？深夜か？）などのデータを作成する。安全運転判定部１０７は、作成されたデータを用いて運転者の安全運転の特性を分析し、分析の結果を点数化する。取付け状態検出部１０２は、安全運転特性の計測を継続している期間、ある一定期間で重力データと位置情報を検出する。
【００６４】
取付け状態検出部１０２によって検出された結果と、取付け状態データ記憶部１０３に記憶されている位置座標とが一致する場合には、取り外し判定部１０４は、取付け状態データ記憶部１０３に記憶されている重力データ（位置座標：Ｘ軸：Ｙ軸：Ｚ軸＝（緯度ｐ，経度ｑ）：数値ａ：数値ｂ：数値ｃ）と検出された重力データとが一致するか否かを判断する。
【００６５】
ケースＡに示されるように、これらの各値が一致する場合には、運転記録装置７００は“取り外しなし”と判定し、安全運転特性の計測が続けられる。また、ケースＢに示されるように、各値が一致しない場合（位置座標：Ｘ軸：Ｙ軸：Ｚ軸＝（緯度ｐ，経度ｑ）：数値ｄ：数値ｅ：数値ｆ）には、取り外し判定部１０４は、“取り外しあり”と判定して、安全運転行動特性の計測をただちに停止する。
【００６６】
図３に示される構成の場合、たとえば、運転者が急な坂道に自動車を駐車した場合には、その時に３軸加速度センサで取得された重力データは、取付け時に取得された重力データとは大きく異なり、結果として、契約で指定された車両に運転記録装置が正しく装備されているにも関わらず、取り外しが行なわれたといった誤検出が行なわれる可能性がある。
【００６７】
これに対して、図７に示される運転記録装置７００は、さらに位置情報を保存することができるので、安全運転の行動の判定にで、重力データに加えて位置情報を使用できる。その結果、運転記録装置７００による安全運転の行動の有無の判定の精度が向上し得る。また、位置情報も判定に使用されることから、改ざんが防止され、ごまかしのきかない信頼できる運転行動の判定を行うことができる。例えば、運転記録装置内の位置情報検出部１１１にＧＰＳ用チップ等を内蔵することで、運転記録装置７００は、比較の対象となるタイミングにおいて、運転記録装置の位置情報が同じデータであるにもかかわらず重力データが異なる場合は取り外し有りと判断する。また、運転記録装置７００は、運転記録装置の位置情報と契約車両の位置情報とを比較することで、位置情報が一致していない場合も同じく取り外し有りと判断することができる。
【００６８】
［画像処理］
図９を参照して、他の局面に従う運転記録装置９００について説明する。図９は、運転記録装置９００の構成を表すブロック図である。運転記録装置９００は、図４に示される構成に対して、取付け状態検出部１０２，取付け状態データ記憶部１０３，取り外し判定部１０４の代わりに、画像検出部１２２，画像データ記憶部１２３，画像該非判定部１２４を備える。
【００６９】
画像検出部１２２は、運転記録装置９００が搭載された自動車の周辺環境を撮影する。画像検出部１２２は、たとえば、カメラなどにより実現される。画像データ記憶部１２３は、運転者の自宅の駐車場で自動車に取り付ける際に撮影された初期画像を保存する。画像該非判定部１２４は、画像データ記憶部１２３に保存された初期画像データと現在撮影された周辺画像データとが一致するか否かを判断する。
【００７０】
図１０を参照して、運転記録装置９００の動作について説明する。図１０は、運転記録装置９００が車両に適切に取り付けられた時点の状態とその後の状態とを表す図である。
【００７１】
ケースＡに示されるように、運転記録装置９００は、車両に最初に取り付けられたときに車両の前方を撮影し、画像１０１０を取得する。たとえば、運転記録装置９００が運転者の自宅のガレージにて運転記録装置９００を車両に取り付けてスイッチ（図示しない）を押下すると、運転記録装置９００は初期動作を開始し、画像検出部１２２の前方を撮影し、画像１０１０を取得する。運転者が車両を運転した後にガレージに戻ってきてエンジンをオフにすると、運転記録装置９００は、画像検出部１２２の前方を再度撮影し、画像１０２０を取得する。この場合、画像１０１０と画像１０２０とは、実質的に同じとなる。実質的に同じとは、たとえば、画像処理によって取得される特徴量に有意な差異が生じないことである。画像１０１０と画像１０２０とが一致している場合には、車両が同じ場所に駐車していることから、運転記録装置９００は車両に搭載された状態で使用されていると推定され得る。
【００７２】
一方、運転記録装置９００が最初に取り付けられた車両から取り外されて、他の車両に取り付けられる場合もあり得る。この場合、他の車両の運転者は別の家の住人である可能性もある。そこで、運転記録装置９００は、運転記録装置９００が車両に最初に取り付けられた時に取得された画像１０３０と、その後に車両が停止したときに取得された画像１０４０とを比較する。この場合、最初の車両の運転者の住居と、他の車両の運転者の住居とは、外観が異なる可能性が高い。したがって、この場合、画像１０３０の特徴量と画像１０４０の特徴量とが異なることになる。そこで、画像１０３０と画像１０４０とが一致しない場合には、運転記録装置９００が車両から取り外された可能性があるとして、運転記録装置９００は、安全運転の判定を中止し得る。
【００７３】
なお、画像該非判定部１２４が、当初の周辺環境画像（たとえば、自宅駐車場の画像１０１０または画像１０３０）と現在の画像１０２０または画像１０４０とが一致しているか否かを判定するために、複数の方法が考えられる。例えば、各画像からいくつかの特異点（窓の角、看板や屋根の形状、地面の白線、電信柱など）を検出し、その特異点のデータ同士を比較することで、各画像が一致しているか否かを判定できる。
【００７４】
［走行認証］
次に、図１１を参照して、本実施の形態に係る走行認証について説明する。図１１は、走行認証の概要を表す図である。
【００７５】
（周辺環境の画像認識による走行認証）
ある局面において、運転記録装置１００は、実際に運転者が登録された車両（すなわち、運転記録装置１００が搭載された車両）で公道を走行しているか否かを、走行中の前方自動車や信号、標識、道路の白線などの検出により特定し得る。運転記録装置１００は、内蔵または接続されているカメラによって常時ではなく少なくとも間欠的に撮影された画像を、そのまま走行証拠としてクラウドにあるサーバ１２０に送信する。サーバ１２０は、画像処理機能および画像認識機能を有する公知の構成を備えたコンピュータ装置として実現される。
【００７６】
または、運転記録装置１００が画像をそのまま送信するとネットワークの通信量の増加が懸念される場合には、運転記録装置１００は、画像から抽出した特徴的な情報（たとえば、前方車の有無を表すデータ、信号機の有無を示すデータのように情報量の少ないテキストデータ等）を、画像データそのものの代りにサーバ１２０に送信してもよい。
【００７７】
たとえば、状態Ａは、運転記録装置１００を搭載した車両が他の車両の後ろを走行している場合における画像を表す。この場合、当該画像が、たとえば、運転記録装置１００から、運転記録装置１００と通信可能なサーバ１２０にインターネットを介して送られる。サーバ１２０は、画像処理機能および画像認識機能を備える。
【００７８】
サーバ１２０は、運転記録装置１００から受信した画像から他の車両１１１０を認識すると、運転記録装置１００を搭載した車両は、公道を走行していると判断し得る。この判断は、たとえば、画像処理機能を備えて運転記録装置１００と通信可能なサーバ１２０によって実現される。サーバ１２０は、インターネットを介して運転記録装置１００によってアクセスされ得る。
【００７９】
状態Ｂは、運転記録装置１００が搭載された車両が、交差点において信号待ちをしている状態を表す図である。運転記録装置１００は、当該車両の前方の風景を撮影し、撮影によって得られた画像をサーバ１２０に送信する。サーバ１２０は、その画像から、たとえば、車両１１２０や信号１１３０を認識する。行動に存在し得る他の車両１１２０や信号１１３０が認識されると、サーバ１２０は、運転記録装置１００を搭載した車両が公道を走行していたと判断し得る。
【００８０】
なお、走行認証に使用される周辺環境は、図１１に示されるような、前方の走行車両、停止中の対向車あるいは信号機に限られない。たとえば、道路脇または道路上の標識、走行している対向車等の画像によっても走行認証が可能である。
【００８１】
（地名の検出による走行認証）
図１２および図１３を参照して、地名を用いた走行認証について説明する。図１２は、地名を用いた走行認証で行われる処理の一部を表すフローチャートである。図１３は、地名を用いた走行認証を説明するための図である。
【００８２】
図１２を参照して、ステップＳ１２１０にて、サーバ１２０のＣＰＵは、運転記録装置１００から送られた画像から交差点の地名を抽出する。たとえば、運転記録装置１００は、カメラからの画像をサーバ１２０に送信する。ＣＰＵは、受信した画像から交差点の地名表示板を認識する。ＣＰＵは、認識した地名表示板から交差点の文字を抽出する。
【００８３】
ステップＳ１２２０にて、ＣＰＵは、地名を位置情報に変換する。この変換は、たとえば、地名と位置情報との対応を表すマップに基づいて行なわれる。当該マップは、サーバ１２０に予め格納されている。当該マップは、たとえば、国土交通省による電子国土基本図に基づく。ＣＰＵは、電子国土基本図から信号交差点のデータベースを参照して、交差点の地名を交差点の番号または位置情報（緯度経度）に変換する。
【００８４】
ステップＳ１２３０にて、運転記録装置１００は、位置情報から地図上の位置を特定する。たとえば、ＣＰＵは、交差点の緯度経度を参照して、サーバ１２０に保存されている地図上の位置を特定する。この位置が特定されると、ＣＰＵは、当該車両が実存する公道を走行していると判断し得る。
【００８５】
図１３を参照して、ある局面において、運転記録装置１００を搭載した車両は、交差点「東京スカイツリー東」に停車する。その停車に応答して、運転記録装置１００が内蔵するカメラは、前方を撮影する。撮影によって得られた画像は、運転記録装置１００からサーバ１２０に送信される。送信されるタイミングは、車両の停止中、走行中のいずれであってもよい。また、画像データの送信は、車両の運転者の指示に基づいて行なわれてもよい。
【００８６】
サーバ１２０は、運転記録装置１００から画像データを受信すると、サーバ１２０のＣＰＵが、文字認識処理を実行し、交差点の標識を表す画像１３１０から「東京スカイツリー東」または「Tokyo Skytree E.」という文字列を抽出する。
【００８７】
ＣＰＵは、さらに、抽出した文字列を検索キーとして、データベース１３２０にアクセスする。データベース１３２０は、サーバ１２０の内部または外部のいずれにあってもよい。ＣＰＵは、当該文字列に対する検索結果として、緯度経度を取得する。ＣＰＵは、取得した緯度経度を地図１３３０にプロットし、位置を特定する。当該位置が、地図１３３０の道路上に存在していれば、運転記録装置１００は、当該車両が実際に公道を走行したと判断する。
【００８８】
このように、道路上の地名表示板を検出することで、走行認証とともに位置情報も同時に取得可能となる。したがって、たとえば、ＧＰＳ衛星からの電波を受信できない場所（たとえば、都市部のトンネル・ビルの谷間や山間部）においても、当該走行認証に用いられるデータは、位置情報を補完するデータとして使用することも可能となる。
【００８９】
［自動車の安全運転の３要素］
図１４および図１５を参照して、自動車の安全運転の要素について説明する。図１４は、安全運転の３要素の関係を表す図である。３要素は、ドライバーと、車両と、道路環境とを含む。たとえば、ドライバーの安全運転度合を判定するには、加速度センサ等で「車の急発進・急ブレーキの発生状況」を測定して、当該ドライバーの運転技量が数値化される。  車両については、安全運転を担保する機能や装備の有無または衝突安全性能の高低により、当該車両の安全運転の数値が決められる。
【００９０】
図１５を参照して、道路環境について説明する。図１５は、安全運転の要素の一つである道路環境の違いを説明するための図である。
【００９１】
ある局面において、ケースＡに示されるように、道路環境１５１０の場合、他の走行車あるいは歩行者がいない場合には、車両は安全運転を行なうことができる。一方、ケースＢに示されるように、道路環境１５２０の場合、歩行者が多いため、車両は速度を落として走行する必要があり、さらに、歩行者との事故が発生する可能性も高い。したがって、道路環境１５２０における交通事故の発生リスクは、道路環境１５１０における交通事故の発生リスクよりも高くなる。
【００９２】
図１６を参照して、本開示に係る技術思想の適用例について説明する。図１６は、運転者個人の履歴を自動車損害保険の保険料の算定に適用する場合を説明するための図である。ある局面において、サーバ１２０は、個人運転走行履歴１６１０と、交通事故発生履歴１６２０とを保持している。たとえば、個人運転走行履歴１６１０は、各運転者（例えば、Ａさん、Ｂさん等）個人の走行履歴を含む。走行履歴は、運転記録装置１００が搭載された車両の停車位置が検出された時刻と、当該位置とを含む。走行履歴は、各運転記録装置１００からサーバ１２０に送信される。
【００９３】
サーバ１２０のＣＰＵは、ワーク領域において、当該走行履歴と交通事故発生履歴１６２０とを用いて、事故発生のリスクを算出する。例えば、各エリアごとに事故発生リスクが予め設定されている。各エリアは、地図を細分化することにより規定される。たとえば、各エリアには、当該範囲の中心となる緯度経度が関連付けられている。あるいは、当該エリアの名称が走行ルートごとに（道路ごとに）規定されていてもよい。事故発生リスクは、過去の交通事故の発生度に応じて、たとえば自動車損害保険サービスの提供事業者によって規定される。別の局面において、事故発生リスクは、公的機関によって規定されるものであってもよい。
【００９４】
図１６に示される例では、Ａさんの事故発生リスク数値は２，１８６ポイントであり、Ｂさんの事故発生リスク数値は、＋８６ポイントである。したがって、Ａさんの車両が走行するルートの事故発生リスクは、Ｂさんの車両が走行するルートの事故発生リスクよりも高くなる。そこで、事故発生リスクの高いルートを走行する車両に対しては、保険料の割り増し等により、事故発生リスクの低いルートを走行する車両の保険料よりも高くすることにより、事故発生リスクに見合った公平な負担を受益者（運転者）に課することができる。
【００９５】
次に、図１７を参照して、本実施の形態に係るサーバ１２０の構成について説明する。図１７は、サーバ１２０のハードウェア構成を表すブロック図である。
【００９６】
サーバ１２０は、主たる構成要素として、プログラムを実行するＣＰＵ（Central  Processing  Unit）１と、サーバ１２０のユーザによる指示の入力を受けるマウス２およびキーボード３と、ＣＰＵ１によるプログラムの実行により生成されたデータ、又はマウス２若しくはキーボード３を介して入力されたデータを揮発的に格納するＲＡＭ４と、データを不揮発的に格納するハードディスク５と、光ディスク駆動装置６と、モニタ８と、通信ＩＦ（Interface）９とを備える。各構成要素は、相互にバスによって接続されている。光ディスク駆動装置６には、ＣＤ−ＲＯＭ９その他の光ディスクが装着される。通信ＩＦ９は、ＵＳＢ（Universal  Serial  Bus）インターフェイス、有線ＬＡＮ（Local  Area  Network）、無線ＬＡＮ、Bluetooth（登録商標）インターフェイス等を含むが、これらに限られない。
【００９７】
サーバ１２０における処理は、各ハードウェアおよびＣＰＵ１により実行されるソフトウェアによって実現される。このようなソフトウェアは、ハードディスク５に予め格納されている場合がある。また、ソフトウェアは、ＣＤ−ＲＯＭ９その他のコンピュータ読み取り可能な不揮発性のデータ記録媒体に格納されて、プログラム製品として流通している場合もある。あるいは、当該ソフトウェアは、インターネットその他のネットワークに接続されている情報提供事業者によってダウンロード可能なプログラム製品として提供される場合もある。このようなソフトウェアは、光ディスク駆動装置６その他のデータ読取装置によってデータ記録媒体から読み取られて、あるいは、通信ＩＦ７を介してダウンロードされた後、ハードディスク５に一旦格納される。そのソフトウェアは、ＣＰＵ１によってハードディスク５から読み出され、ＲＡＭ４に実行可能なプログラムの形式で格納される。ＣＰＵ１は、そのプログラムを実行する。
【００９８】
図１７に示されるサーバ１２０を構成する各構成要素は、一般的なものである。したがって、本実施の形態に係る最も本質的な部分は、サーバ１２０に格納されたプログラムであるともいえる。サーバ１２０の各ハードウェアの動作は周知であるので、詳細な説明は繰り返さない。
【００９９】
なお、データ記録媒体としては、ＣＤ−ＲＯＭ、ＦＤ（Flexible  Disk）、ハードディスクに限られず、磁気テープ、カセットテープ、光ディスク（ＭＯ（Magnetic  Optical  Disc）／ＭＤ（Mini  Disc）／ＤＶＤ（Digital  Versatile  Disc））、ＩＣ（Integrated  Circuit）カード（メモリカードを含む）、光カード、マスクＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ（Electronically  Programmable  Read-Only  Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electronically  Erasable  Programmable  Read-Only  Memory）、フラッシュＲＯＭなどの半導体メモリ等の固定的にプログラムを担持する不揮発性のデータ記録媒体でもよい。
【０１００】
ここでいうプログラムとは、ＣＰＵにより直接実行可能なプログラムだけでなく、ソースプログラム形式のプログラム、圧縮処理されたプログラム、暗号化されたプログラム等を含み得る。
【０１０１】
［データ構造］
図１８を参照して、サーバ１２０のデータ構造について説明する。図１８は、ハードディスク５におけるデータの格納の一態様を概念的に表す図である。５は、範囲番号１８１０と、基準位置情報１８２０と、事故件数区分１８３０とを含む。範囲番号１８１０は、たとえば、地図上で細分化された各エリアを識別する。基準位置情報１８２０は、当該エリアの基準となる位置情報（緯度経度）を示す。事故件数区分１８３０は、単位面積当たりの事故発生件数を示す。当該事故発生件数は、事故発生リスクを表すことになる。
【０１０２】
要約すると、本開示に係る運転記録装置は、以下のような構成を備える。
［構成１］
運転特性を判定するためのデータを生成する運転記録装置は、
車両の運転者が運転記録装置の正当な使用者として登録されているか否かを確認するための認証モジュールと、
車両における運転記録装置の着脱状態を検出するための着脱検出モジュールと、
車両が公道を走行していることを検出するための走行検出モジュールと、
運転者が正当な使用者であり運転記録装置が車両に装着されている場合において車両が公道を走行したときに、車両の走行によって得られるデータを運転者による走行を証明するデータとして出力するための出力モジュールとを備える。
【０１０３】
［構成２］
好ましくは、運転記録装置は、上記構成に加えて、加速度センサをさらに備える。着脱検出モジュールは、加速度センサからの出力に基づいて、運転記録装置が車両から取り外されたか否かを判断するように構成されている。
【０１０４】
［構成３］
好ましくは、運転記録装置は、上記構成に加えて、運転記録装置が車両に取り付けられた時に加速度センサから出力されたデータを記憶するための記憶モジュールをさらに備える。車両が停止しているときに加速度センサから出力されたデータと、記憶モジュールに記憶されているデータとの差が予め定められた範囲内である場合に、着脱検出モジュールは、運転記録装置が車両から取り外されていないと判断するように構成されている。
【０１０５】
［構成４］
好ましくは、上記構成に加えて、走行検出モジュールは、車両の周囲の画像データに基づいて走行している場所を検出し、当該場所に基づいて車両が走行しているか否かを判断するように構成されている。
【０１０６】
［構成５］
好ましくは、運転記録装置は、上記構成に加えて、車両の位置を検出するための位置情報取得モジュールをさらに備える。走行検出モジュールは、検出された位置に基づいて、車両が公道を走行していることを検出するように構成されている。
【０１０７】
［構成６］
好ましくは、上記構成に加えて、運転記録装置は、当該運転記録装置の動作と停止を制御するための制御モジュールをさらに備える。
【０１０８】
［構成７］
好ましくは、上記構成に加えて、運転記録装置は、通信端末と通信するための通信モジュールをさらに備える。通信端末と通信モジュールとが通信していない場合に、制御モジュールは、運転記録装置の動作を停止させるように構成されている。
【０１０９】
［構成８］
好ましくは、上記構成に加えて、運転記録装置は、通信端末と通信するための通信モジュールをさらに備える。通信端末と通信モジュールとが通信していない場合に、制御モジュールは、運転記録装置の動作を停止させるように構成されている。
【０１１０】
［構成９］
好ましくは、上記構成に加えて、車両の運転者が運転記録装置に予め登録されていない場合に、制御モジュールは、運転記録装置の動作を停止させるように構成されている。
【０１１１】
［構成１０］
好ましくは、運転記録装置は、上記構成に加えて、運転記録装置が車両から取り外された後に再度車両に取り付けられる場合に、運転記録装置の動作を再開するための指示を受け付ける入力モジュールをさらに備える。
【０１１２】
［構成１１］
他の実施の形態に従うと、運転特性を判定するためのシステムが提供される。このシステムは、
車両の運転者が運転記録装置に予め登録されているか否かを確認するための認証モジュールと、
車両における運転記録装置の着脱状態を検出するための着脱検出モジュールと、
車両が公道を走行していることを検出するための走行検出モジュールと、
運転者が予め登録された運転者であり運転記録装置が車両に装着されている場合において車両が公道を走行したときに、車両の走行によって得られるデータを運転者による走行を証明する認証データとして出力するための出力モジュールと、
認証データを用いて、運転者による車両の運転特性を決定するための判定モジュールとを備える。
【０１１３】
［構成１２］
さらに他の実施の形態に従うと、車両に搭載される装置が、運転特性を判定するためのデータを生成する方法が提供される。この方法は、
車両の運転者が装置の正当な使用者として登録されているか否かを確認するステップと、
車両における装置の着脱状態を検出するステップと、
車両は公道を走行していることを検出するステップと、
運転者が正当な使用者であり装置が車両に装着されている場合において車両が公道を走行したときに、車両の走行によって得られるデータを運転者による走行を証明するデータとして出力するステップとを備える。
【０１１４】
上記の構成において、各モジュールは、ハードウェアモジュールとして、またはソフトウェアモジュールとしてそれぞれ実現される。運転記録装置がソフトウェアモジュールによって実現される場合、各ソフトウェアモジュールは、運転記録装置に格納されており、当該運転記録装置が備える１つ以上のプロセッサによって実現され得る。
【０１１５】
＜実施の形態のまとめ＞
以上のようにして、本実施の形態に係る運転記録装置によれば、車両に取り付けられた後に再度取り付けられた場合には、その後の走行時の内容を記録しない。その結果、当該運転者の運転特性を判断するためのデータが十分に記録されなくなるので、運転特性も判断されない。このようにすると、運転記録装置の不適切な利用が抑制され正当なデータが蓄積される。結果として、運転特性を用いた判断（たとえば、保険会社による自動車損害賠償保険の料率の算定等）が正確になる。
【０１１６】
以上、本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づき具体的に説明したが、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。
【符号の説明】
【０１１７】
２  マウス、３  キーボード、４  ＲＡＭ、５  ハードディスク、６  光ディスク駆動装置、８  モニタ、９  ＲＯＭ、１０  携帯機器、１００，７００，９００  運転記録装置、１０１  操作状態検出部、１０２  取付け状態検出部、１０３  取付け状態データ記憶部、１０４  取り外し判定部、１０５  表示部、１０６  音声出力部、１０７  安全運転判定部、１０８  計時部、１０９  制御部、１１０  電池、１１１  位置情報検出部、１２０  サーバ、１２２  画像検出部、１２３  画像データ記憶部、１２４  非判定部、１３０  データ、３００  無線通信範囲、１０１０，１０２０，１０３０，１０４０，１３１０  画像、１１１０，１１２０  車両、１１３０  信号、１３２０  データベース、１３３０  地図、１５１０，１５２０  道路環境、１６１０  個人運転走行履歴、１６２０  交通事故発生履歴、１８１０  範囲番号、１８２０  基準位置情報、１８３０  事故件数区分。
【図１】
2017049683.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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