(57)【要約】【課題】プロジェクタから投射された画像の位置を制御することができるプロジェクションシステム及び投影制御装置を提供する。【解決手段】プロジェクションシステム２００は、コンテンツを映像として投射する投射手段４００と、投射手段４００が投射した映像の投射位置を制御する投影制御装置３００とを備える。投影制御装置３００は、投射手段４００が投影した映像を反射させる反射部３１０と、反射部３１０の回転を制御する反射制御部３２０と、反射制御部３２０に制御情報を送信する情報通信部３３０とを有する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンテンツを映像として投射する投射手段と、
投影制御装置とを備え、
前記投影制御装置は、
前記投射手段が投射した映像を反射させる反射部と、
前記反射部を回転する反射制御部と、
前記反射制御部に制御情報を送信する情報通信部とを有し、
前記反射制御部は、前記制御情報に基づいて、前記反射部を回転して前記コンテンツの投射位置を複数の投射位置の間に切り替える
ことを特徴とするプロジェクションシステム。
【請求項２】
検知対象を検知する検知部を更に備え、
前記検知部は、前記情報通信部に前記検知対象の検知結果を送信し、
前記情報通信部は、前記検知結果に基づいて、前記制御情報を送信する
ことを特徴とする請求項１記載のプロジェクションシステム。
【請求項３】
前記検知結果は、前記検知対象の位置に関する情報である
ことを特徴とする請求項２記載のプロジェクションシステム。
【請求項４】
無線信号を発信する発信部を更に備え、
前記検知部は、前記無線信号を受信することで、前記発信部の位置に関する情報を検知し、前記検知結果として送信する
ことを特徴とする請求項２記載のプロジェクションシステム。
【請求項５】
前記検知部は、更に少なくとも所定の場所の気温、湿度、照度など環境情報、前記検知対象の動き、現在時刻の少なくとも何れか一つを検知し、前記検知結果として送信する
ことを特徴とする請求項２記載のプロジェクションシステム。
【請求項６】
前記コンテンツを変更する映像制御部を更に備え、
前記映像制御部は、前記制御情報または前記検知結果に応じて、前記投射手段が投射する前記コンテンツを変更する映像制御信号を送信する
ことを特徴とする請求項２−５の何れか１項記載のプロジェクションシステム。
【請求項７】
コンテンツを映像として投射する投射手段が投影した映像を反射させる反射部と、
前記反射部を回転する反射制御部と、
前記反射制御部に制御情報を送信する情報通信部とを有し、
前記反射制御部は、前記制御情報に基づいて、前記反射部を回転して前記コンテンツの投射位置を複数の投射位置の間に切り替える
ことを特徴とする投影制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プロジェクションシステム及び投影制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、プロジェクタの位置を移動させ、またはプロジェクタを回転することで投影方向を変更することにより、プロジェクタから投射された画像の位置を変更する映像投影装置が開示されている。（例えば、特許文献１参照）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−７９２１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の映像投影装置において、プロジェクタを移動、回転する際に、プロジェクタから投射された画像の位置を精度高く制御することが難しい。また、プロジェクタを移動、回転する際に振動が発生することにより、投射された画像がムラを生じるため、投射された画像の精度に影響してしまう問題がある。
【０００５】
そこで、本発明は、上記事由に鑑みて為されたものであって、プロジェクタ自体を動かさなくても、プロジェクタから投射された画像の位置を制御することができるプロジェクションシステム及び投影制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のプロジェクションシステムは、コンテンツを映像として投射する投射手段と、
投影制御装置とを備え、前記投影制御装置は、前記投射手段が投射した映像を反射させる反射部と、前記反射部を回転する反射制御部と、前記反射制御部に制御情報を送信する情報通信部とを有し、前記反射制御部は、前記制御情報に基づいて、前記反射部を回転して前記コンテンツの投射位置を複数の投射位置の間に切り替えることを特徴とする。
【０００７】
本発明の投影制御装置は、コンテンツを映像として投射する投射手段が投影した映像を反射させる反射部と、前記反射部を回転する反射制御部と、前記反射制御部に制御情報を送信する情報通信部とを有し、前記反射制御部は、前記制御情報に基づいて、前記反射部を回転して前記コンテンツの投射位置を複数の投射位置の間に切り替えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に係るプロジェクションシステムまたは投影制御装置を用いることで、プロジェクタ自体を動かさなくても、プロジェクタから投射された画像の位置を制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、本発明の実施形態１に係るプロジェクションシステム２００及び投影制御装置３００の構成を示すブロック図である。
【図２】図２は、本発明の実施形態１に係るプロジェクションシステム及び投影制御装置３００の動作を説明するための概念図である。
【図３】図３は、本発明の実施形態１に係るプロジェクションシステム及び投影制御装置３００が投射位置１０ａに映像を投射する際の概念図である。
【図４】図４は、本発明の実施形態１に係るプロジェクションシステム及び投影制御装置３００が投射位置１０ｂに映像を投射する際の概念図である。
【図５】図５は、本発明の実施形態２に係るプロジェクションシステム及び投影制御装置３００の構成を示すブロック図である。
【図６】図６は、本発明の実施形態２に係るプロジェクションシステム及び投影制御装置３００の動作を説明するための概念図である。
【図７】図７は、本発明の実施形態３に係るプロジェクションシステム２００及び投影制御装置３００の構成を示すブロック図である。
【図８】図８は、本発明の実施形態３に係るプロジェクションシステム及び投影制御装置３００が投射位置１０ａに映像を投射する際の概念図である。
【図９】図９は、本発明の実施形態３に係るプロジェクションシステム及び投影制御装置３００が投射位置１０ｂに映像を投射する際の概念図である。
【図１０】図１０は、本発明の実施形態４に係るプロジェクションシステム及び投影制御装置３００の動作を説明するための概念図である。
【図１１】図１１は、本発明の実施形態５に係るプロジェクションシステム及び投影制御装置３００の動作を説明するための概念図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（実施形態１）
以下、本発明の実施形態１に係るプロジェクションシステム２００及び投影制御装置３００の構成について図１を用いて説明する。
【００１１】
図１は、プロジェクションシステム２００及び投影制御装置３００の構成を示す図である。
【００１２】
図１に示すように、プロジェクションシステム２００は、指示部２０（例えばパソコン）から提供されたコンテンツを映像として投射する投射手段４００と、投射手段４００が投射した映像の投射位置を制御する投影制御装置３００とを備える。
【００１３】
投射手段４００として、例えば一般市販のプロジェクタを想定するが、それに限定しない。また、投射手段４００は、投射面（例えば投射位置１０ａ）との距離によってフォーカスを修正する修正手段を有することが望ましい。また、投射手段４００は、レーザー光源プロジェクタのように焦点がずれない投射方式であってもよい。
【００１４】
投影制御装置３００は、投射手段４００が投影した映像を反射させる反射部３１０と、反射部３１０を回転する反射制御部３２０と、反射制御部３２０に制御情報を送信する情報通信部３３０とを有する。
【００１５】
反射制御部３２０は、情報通信部３３０から送信した制御情報に基づいて、反射部３１０を回転してコンテンツの投射位置を、投射位置１０ａ、投射位置１０ｂの間に切り替える。
【００１６】
なお、投射位置が１０ａ、１０ｂの２箇所に限定しない。例えば、図２に示す投射位置１０ａから投射位置１０ｃの領域において、任意の投射位置に、任意の投射位置の数で設定することを可能にしてもよい。
【００１７】
以下、本発明の実施形態１に係るプロジェクションシステム２００及び投影制御装置３００の動作について図２−４を用いて説明する。
【００１８】
図２に示すように、投影制御装置３００は、反射部３１０の矢印に示すような回転により、映像の投射位置を投射位置１０ａ、１０ｃの間に自由に変えることができる。
【００１９】
ここで、図３、図４を用いて具体的な操作の例を挙げて説明する。
【００２０】
先ず、図３に示すように、投射手段４００から投射された映像が反射部３１０より、投射位置１０ａに投射されている。
【００２１】
次に、指示部２０から映像の投射位置を投射位置１０ａから投射位置１０ｂに変更する指示情報を情報通信部３３０に送信する。
【００２２】
情報通信部３３０は、指示部２０から指示情報を取得し、指示情報に基づいて反射制御部３２０に対して映像を投射位置１０ｂに変えるように制御情報を送信する。
【００２３】
反射制御部３２０は、図４に示すように、情報通信部３３０からの制御情報に基づいて、反射部３１０を回転する。その結果、映像の投射位置は、反射部３１０の回転により、投射位置１０ａから投射位置１０ｂに変える。
【００２４】
実施形態１のプロジェクションシステム２００及び投影制御装置３００は、投射手段４００が投影した映像を反射させる反射部３１０と、反射部３１０の回転を制御する反射制御部３２０とを有する。反射制御部３２０は、情報通信部３３０からの制御情報に基づいて、反射部３１０を回転することで、コンテンツの投射位置を複数の投射位置（１０ａ、１０ｂ）の間に切り替えることができる。よって、実施形態１のプロジェクションシステム２００及び投影制御装置３００は、投射手段４００とするプロジェクタ自体を動かさなくても、投射手段４００から投射された映像の投射位置を制御することができる。
【００２５】
以上により、実施形態１のプロジェクションシステム２００及び投影制御装置３００は、先行技術文献の特許文献１に記載のものと比べ、投射手段４００とするプロジェクタ自体を動かす必要がないため、投射位置をより精度高く制御することができる。また、実施形態１のプロジェクションシステム２００及び投影制御装置３００は、投射手段４００とするプロジェクタ自体を動かす必要がないため、プロジェクタを移動、回転する際に発生する振動により投射された映像のムラを抑えることができ、より精度高く映像を投射することができる。
【００２６】
なお、制御情報は、例えば反射部３１０の回転する角度を含む情報であると想定するが、それに限定しない。例えば、変更したい投射位置（投射位置１０ｂ）に関する情報でもよい。この場合、反射制御部３２０は、変更する前の投射位置に関する情報と変更したい投射位置に関する情報とに基づいて、反射部３１０の回転角度を算出する算出機能を有することが好ましい。
【００２７】
また、投射位置１０ａ、１０ｂ、１０ｃの位置情報を予めパソコン、または投影制御装置３００の記憶部（図示しない）に設定してもよい。この場合、反射制御部３２０は、上述の算出機能を有さなくても、記憶部に記憶された投射位置に対応する位置情報を用いて反射部３１０を回転することができる。
【００２８】
また、図２−４では、指示部２０と投影制御装置３００との間の通信は、有線ネットワークを用いる方式を示しているが、無線方式を用いてもよい。
（実施形態２）
以下、本発明の実施形態２に係るプロジェクションシステム２００及び投影制御装置３００について図５、６を用いて説明する。図５に示すように、実施形態２のプロジェクシ
ョンシステム２００は、更に、投射手段４００が投射するコンテンツを変更する映像制御信号を送信する映像制御部３４０を備える。なお、実施形態１と同様の構成については、同符号を付して説明を適宜省略する。
【００２９】
実施形態２の投射手段４００が投射するコンテンツは、複数有し、予め投射位置ごとに対応するコンテンツが設定されている。例えば、投射位置１０ａにコンテンツａ、投射位置１０ｂにコンテンツｂが対応するように設定されている。
【００３０】
映像制御部３４０は、映像の投射位置が変更した際に、その投射位置に対応するコンテンツを投射するように、映像制御信号を指示部２０に送信する。
【００３１】
ここで、図６を用いて具体の操作例の一例を挙げて説明する。
【００３２】
先ず、投射手段４００から投射された映像が反射部３１０より、投射位置１０ａにコンテンツａが投射されている。
【００３３】
次に、使用者は指示部２０（例えばパソコン）に映像の投射位置を投射位置１０ａから投射位置１０ｂに変更する指示情報を入力する。
【００３４】
情報通信部３３０は、指示部２０から指示情報を取得し、指示情報に基づいて反射制御部３２０に対して映像を投射位置１０ａから投射位置１０ｂに変えるように制御情報を送信する。
【００３５】
反射制御部３２０は、情報通信部３３０からの制御情報に基づいて、反射部３１０を回転する。その結果、映像の投射位置は、反射部３１０の回転により、投射位置１０ａから投射位置１０ｂに変える。
【００３６】
映像制御部３４０は、制御情報に応じて、投射手段４００が投射するコンテンツａをコンテンツｂに変更するような映像制御信号を指示部２０に送信し、投射するコンテンツをコンテンツｂに変更させる。なお、映像制御部３４０は、反射制御部３２０と連動するようにしてもよい。
【００３７】
以上により、実施形態２のプロジェクションシステム２００は、制御情報に応じて投射手段４００が投影した映像のコンテンツを変更する映像制御部３４０を有するため、投射手段４００から投射された映像の投射位置の変更とともに、投射するコンテンツを変更することができる。
【００３８】
なお、実施形態２における映像制御部３４０は、情報通信部３３０が送信した制御信号に応じてコンテンツを変更することを想定しているが、それに限定しない。例えば、映像制御部３４０は、指示部２０からの指示情報に基づいてコンテンツを変更してもよい。
【００３９】
また、映像制御部３４０の機能を指示部２０に設けてもよい。
（実施形態３）
以下、本発明の実施形態３に係るプロジェクションシステム２００及び投影制御装置３００について図７−９を用いて説明する。図７に示すように、実施形態３のプロジェクションシステム２００は、更に、検知対象１００を検知する検知部２２０を備える。なお、実施形態２と同様の構成については、同符号を付して説明を適宜省略する。
【００４０】
検知対象１００は、例えば人である。
【００４１】
検知部２２０は、例えば人感センサー、画像センサー等のセンサーとし、検知対象１００の位置情報、あるいは特定地域における検知対象１００の有無を検知する。
【００４２】
情報通信部３３０は、検知対象１００の位置情報に基づいて反射制御部３２０に対して制御情報を送信する。例えば、情報通信部３３０は、検知対象１００の位置情報に対応する投射位置に映像を投射するように、制御情報を送信する。
【００４３】
ここで、図８、図９を用いて具体の操作例の一例を挙げて説明する。
【００４４】
図８に示すように、検知対象１００が投射位置１０ａの近くにいるとき、投射手段４００から投射された映像が反射部３１０より、投射位置１０ａに投射されている。
【００４５】
次に、検知対象１００が投射位置１０ｂに向かって移動するときのプロジェクションシステム２００及び投影制御装置３００の動作について、図９を用いて説明する。
【００４６】
検知部２２０は、検知対象１００が投射位置１０ａから投射位置１０ｂの近くに移動したことを検知した場合、その検知結果に関する検知情報を情報通信部３３０に送信する。
【００４７】
検知情報は、例えば検知対象１００が停止後の位置に関する情報である。
【００４８】
情報通信部３３０は、検知部２２０から送信した検知情報に基づいて反射制御部３２０に対して映像を投射位置１０ａから投射位置１０ｂに変えるように制御情報を送信する。
【００４９】
映像制御部３４０は、制御情報に応じて、投射手段４００が投射するコンテンツａをコンテンツｂに変更する。
【００５０】
以上により、実施形態３のプロジェクションシステム２００及び投影制御装置３００は、検知部２２０を有するため、検知対象１００の位置情報に応じて投射手段４００が投影した映像の投射位置及び投射した映像のコンテンツを制御することができる。よって、実施形態３のプロジェクションシステム２００及び投影制御装置３００は、実施形態１のように、指示部２０から指示命令がなくても、検知対象１００の位置情報に応じて投射手段４００が投射した映像の投射位置及び投射した映像のコンテンツを制御することができる。
【００５１】
なお、映像制御部３４０は、変更後検知対象１００の位置情報に基づいてコンテンツを変更してもよい。
【００５２】
また、図８、図９では、検知部２２０と指示部２０との間の通信は、有線ネットワークを用いる方式を示しているが、無線方式を用いてもよい。
（実施形態４）
以下、本発明の実施形態４に係るプロジェクションシステム２００及び投影制御装置３００について図１０を用いて説明する。実施形態４のプロジェクションシステム２００は、実施形態３の検知部２２０の代わりに、無線信号を発信する発信部２３０を、ならびにその信号を受信する受信部２４０を備える。なお、実施形態３と同様の構成については、同符号を付して説明を適宜省略する。
【００５３】
実施形態４において、検知対象１００に発信部２３０を携帯させ、発信部２３０と共に移動させる。
【００５４】
発信部２３０は、例えば市販の発信器であり、一定の周期ごとに所定の信号を送出する
。また、発信部２３０は、無線タグであってもよく、この場合、受信部２４０の受信電波に応じて特定の電波を発信する。
【００５５】
また、発信部２３０は複数の場合、発信部２３０は、識別することができる識別情報、例えばＩＤ番号を予め設定されており、上述所定の信号と一緒に送出する。よって、検知対象１００が複数の場合、それぞれの検知対象１００に対応する発信部２３０を与えることにより、発信部２３０のＩＤ番号を用いて、複数の検知対象１００をそれぞれ区別することができる。
【００５６】
受信部２４０は、投射位置１０ａと投射位置１０ｂのそれぞれの付近に設置され、発信部２３０から送出した所定の信号を受信することで、発信部２３０の位置（投射位置１０ａ、１０ｂの近くにあるかどうか）、またはＩＤ番号を検知することができる。
【００５７】
そして、実施形態３と同様に、受信部２４０は、検知対象１００が投射位置１０ａから投射位置１０ｂの近くに移動したことを検知した場合、その検知結果に関する検知情報を情報通信部３３０に送信する。
【００５８】
情報通信部３３０は、受信部２４０から送信した検知情報（位置情報）、検知対象１００の識別番号に基づいて反射制御部３２０に対して映像を投射位置１０ａから投射位置１０ｂに変えるように制御情報を送信する。
【００５９】
映像制御部３４０は、制御情報に応じて、投射手段４００が投射するコンテンツａをコンテンツｂに変更する。
【００６０】
例えば、映像制御部３４０は、実施形態３のような制御手段以外に、発信部２３０のＩＤ番号によって、当該ＩＤ番号に対応するコンテンツに変更する制御を行うことができる。
【００６１】
以上により、実施形態４のプロジェクションシステム２００は、発信部２３０を有するため、実施形態３と比べると、その受信部２４０がより精度高く検知対象１００の位置に関する情報を検知することができる。
【００６２】
また、映像制御部３４０は、発信部２３０のＩＤ番号によってコンテンツを変更する制御を行うことで、実施形態４のプロジェクションシステム２００及び投影制御装置３００は、所定の投射位置の付近における検知対象１００が変わった場合、検知対象１００に対応するコンテンツに変更することができる。
（実施形態５）
以下、本発明の実施形態５に係るプロジェクションシステム２００及び投影制御装置３００について図１１を用いて説明する。実施形態５のプロジェクションシステム２００は、実施形態４の発信部２３０の代わりに、環境情報（例えば、気温、湿度、照度などに関する情報）や検知対象の動きを検知し、検知結果を受信部２４０に送信する環境検知部２５０を備える。なお、実施形態４と同様の構成については、同符号を付して説明を適宜省略する。
【００６３】
受信部２４０は、投射位置１０ａと投射位置１０ｂのそれぞれの付近に設置され、発信部２３０から送出した所定の信号を受信することで、環境検知部２５０の位置（投射位置１０ａ、１０ｂの近くにあるかどうか）を検知することができる。
【００６４】
環境検知部２５０は、検知対象１００に取り付けられその場所の気温、湿度、照度などの環境情報を検知する。
【００６５】
環境検知部２５０は、検知した検知結果を受信部２４０を経由して情報通信部３３０に送信する。なお、環境検知部２５０は検知対象１００に持たせる場合、実施形態４の発信部２３０と同様に予め設定されたＩＤ番号を送信する機能を設けてもよい。
【００６６】
この場合、情報通信部３３０は、受信した情報に基づいて反射制御部３２０に対して映像を投射位置１０ａから投射位置１０ｂに変えるように制御情報を送信すると共に、映像制御部３４０は、その場所の環境情報を識別できる環境検知部２５０のＩＤ番号に従って投射位置１０ｂに投射するコンテンツを変更する。
【００６７】
なお、環境情報として、気温、湿度、照度を代表的なものとしてあげたが、特に限定するものではない。また、気温、湿度、照度の３つがすべて検知される必要もなく、何れか１つでも２つでもまた他の環境情報、例えば屋外の環境情報を公知手段で入手したものでもよい。また、環境検知部２５０は、例えば市販の温度計、湿度計、照度センサー、または必要に応じてそれらを合体したものであってよく、特に限定されない。
【００６８】
実施形態５に係るプロジェクションシステム２００を用いることで、例えば、気温が高い場合は涼しげに感じるコンテンツ、低い場合は暖かく感じられるコンテンツを表示するなど環境に応じてコンテンツを変更する。環境検知部２５０からの環境情報の組ごと、さらに識別番号ごとに表示するコンテンツを割り当てておくことで、環境情報に応じた映像表現、効果を検知対象者１００に与えることができる。また、これらのコンテンツをさらに現在時刻ごとに変更することも可能である。現在時刻は、指示部２０で得ることができる。また、環境検知部２５０に時計機能を持たせて、環境情報と一緒に送信してもよい。
【００６９】
更に、環境検知部２５０に画像センサーを用いることも好ましい。この場合、環境検知部２５０は、環境情報の検知に加えて、検知対象１００の動き、例えば拍手、手振り、立ち座りなどの動作を検知するものとすることもできる。映像制御部３４０は、環境検知部２５０の検知対象１００の動きの検知結果に応じて、例えば検知対象１００が立ち止まらずに通り過ぎてしまう場合（移動し続ける場合）は、コンテンツを表示しない、あるいはコンテンツの中の広告などの映像を表示することができる。また、映像制御部３４０は、検知対象１００が立ち止まった場合は、予めに定めた環境情報や時刻情報に応じたコンテンツを表示することができる。また、映像制御部３４０は、検知対象１００が立ちから座りにする場合、特定の映像を投射し始めることができる。
（結び）
以上のように、本発明における技術の例示として、実施形態を説明した。そのために、添付図面及び詳細な説明を提供した。
【００７０】
したがって、添付図面及び詳細な説明に記載された構成要素の中には、課題解決のために必須な構成要素だけでなく、上記技術を例示するために、課題解決のためには必須でない構成要素も含まれ得る。そのため、それらの必須ではない構成要素が添付図面や詳細な説明に記載されていることをもって、直ちに、それらの必須ではない構成要素が必須であるとの認定をするべきではない。
【００７１】
なお、上述の実施形態は、本発明における技術を例示するためのものであるから、特許請求の範囲またはその均等の範囲において種々の変更、置き換え、付加、省略などを行うことができる。
【符号の説明】
【００７２】
２００  プロジェクションシステム
３４０  映像制御部
２２０  検知部
２３０  発信部
２４０  受信部
２５０  環境検知部
３００  投影制御装置
３１０  反射部
３２０  反射制御部
３３０  情報通信部
４００  投射手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2017053980.tif 000008
【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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