(57)【要約】【課題】搬送物を持ち上げることなく、搬送物の裏面を確認できる搬送装置を提供する。【解決手段】搬送装置１は、第１の搬送機２と第２の搬送機３とを有する搬送機２，３と、反転機５とを備える。反転機５は、第１の搬送機２と第２の搬送機３との間に設けられている。第１の搬送機２の反転機５側の端部と第２の搬送機３の反転機５側の端部の各々には、上下方向に貫通した複数の間隙２３，３３が設けられる。反転機５は、軸部５１と、支持部５４と、駆動部５７とを具備する。軸部５１は、水平面に沿う方向に延びるように構成される。支持部５４は、軸部５１からラジアル方向に突出し、複数の間隙２３，３３に通過可能な複数の受け部５５を有する。駆動部５７は、受け部５５を、第１の搬送機２の複数の間隙２３に対して下方から上方に通過させるように構成され、受け部５５を軸部５１を中心に回転させる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の搬送機と第２の搬送機とを有し、第１のエリアから第２のエリアまで搬送物を搬送するように構成された搬送機と、
前記第１の搬送機と前記第２の搬送機との間に設けられた反転機と
を備え、
前記第１の搬送機は前記反転機よりも前記第１のエリア側に位置し、
前記第２の搬送機は前記反転機よりも前記第２のエリア側に位置し、
前記第１の搬送機の前記反転機側の端部と前記第２の搬送機の前記反転機側の端部の各々には、鉛直方向に貫通した複数の間隙が設けられ、
前記反転機は、
水平面に沿う方向に延びる軸部と、
前記軸部からラジアル方向に突出し、前記複数の間隙に通過可能な複数の受け部を有する支持部と、
前記受け部を、前記第１の搬送機の前記複数の間隙に対して下方から上方に通過させるように構成され、前記受け部を前記軸部を中心に回転させる駆動部と
を具備する
ことを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
前記軸部は、前記第１の搬送機の搬送方向に直角な方向に延びている
ことを特徴とする請求項１記載の搬送装置。
【請求項３】
前記支持部は、前記軸部の回転方向において複数設けられている
ことを特徴とする請求項１または請求項２記載の搬送装置。
【請求項４】
前記各受け部は、前記軸部の回転方向に離れた一対の保持板を含む
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の搬送装置。
【請求項５】
前記搬送物に付された情報を読み取る読取装置をさらに備え、
前記読取装置は、
前記第１の搬送機上の前記搬送物の上側の第一面の情報を読み取る第１の読取部と、
前記第２の搬送機上における前記搬送物の上側の第二面の情報を読み取る第２の読取部と
を有している
ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、従来の搬送装置が開示されている。特許文献１記載の搬送装置は、物品を搬送するように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−２４９０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、この従来の搬送装置は、物品を載置された姿勢のまま搬送するに過ぎない。このため、例えば、作業者が、物品の下面に設けられた内容物の表示等のラベルを確認する作業が必要な場合には、作業者等は物品を持ち上げなければならない。
【０００５】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、搬送物を持ち上げることなく、搬送物の裏面を確認できる搬送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１の形態の搬送装置は、第１の搬送機と第２の搬送機とを有し、第１のエリアから第２のエリアまで搬送物を搬送するように構成された搬送機と、前記第１の搬送機と前記第２の搬送機との間に設けられた反転機とを備え、前記第１の搬送機は前記反転機よりも前記第１のエリア側に位置し、前記第２の搬送機は前記反転機よりも前記第２のエリア側に位置し、前記第１の搬送機の前記反転機側の端部と前記第２の搬送機の前記反転機側の端部の各々には、鉛直方向に貫通した複数の間隙が設けられ、前記反転機は、水平面に沿う方向に延びる軸部と、前記軸部からラジアル方向に突出し、前記複数の間隙に通過可能な複数の受け部を有する支持部と、前記受け部を、前記第１の搬送機の前記複数の間隙に対して下方から上方に通過させるように構成され、前記受け部を前記軸部を中心に回転させる駆動部とを具備することを特徴とする。
【０００７】
第２の形態の搬送装置は、第１の形態の搬送装置において、前記軸部は、前記第１の搬送機の搬送方向に直角な方向に延びていることを特徴とする。
【０００８】
第３の形態の搬送装置は、第１または第２の形態の搬送装置において、前記支持部は、前記軸部の回転方向において複数設けられていることを特徴とする。
【０００９】
第４の形態の搬送装置は、第１〜第３のいずれかの形態の搬送装置において、前記各受け部は、前記軸部の回転方向に離れた一対の保持板を含むことを特徴とする。
【００１０】
第５の形態の搬送装置は、第１〜第４のいずれかの形態の搬送装置において、前記搬送物に付された情報を読み取る読取装置をさらに備え、前記読取装置は、前記第１の搬送機上の前記搬送物の上側の第一面の情報を読み取る第１の読取部と、前記第２の搬送機上における前記搬送物の上側の第二面の情報を読み取る第２の読取部とを有していることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の搬送装置によれば、搬送物を搬送しながら反転機により上下反転することができるので、搬送物を持ち上げることなく、搬送物の裏面を確認できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明に係る実施形態の搬送装置が用いられた仕分けシステムの全体図である。
【図２】上記実施形態の搬送装置の要部斜視図である。
【図３】図３Ａは、図２の側面図である。図３Ｂは図２の平面図である。
【図４】上記実施形態の搬送装置のブロック図である。
【図５】上記実施形態の搬送装置の片寄装置を説明する斜視図である。
【図６】図６Ａは、変形例１の反転機の側面図である。図６Ｂは、変形例２の反転機の側面図である。図６Ｃは、変形例３の反転機の側面図である。
【図７】変形例４の搬送装置の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本実施形態は、搬送装置、特に、搬送物を反転するように構成された反転機を有する搬送装置に関する。以下、本発明の実施形態について添付図面に基づいて説明する。
【００１４】
（１）概要
本実施形態の仕分けシステムは、集荷した複数の荷物９を配送先に応じて仕分けるシステムである。本実施形態の仕分けシステムは、一定以下の厚みの扁平な荷物９（封筒も含む）を対象にする。仕分けシステムは、図１に示すように、荷物９を搬送する搬送装置１と、搬送された荷物９を仕分ける仕分け装置８１と、仕分け装置８１により仕分けられた荷物９を受け取る荷物受取部８３とを備えている。本実施形態では、１つの仕分け装置８１と１つの荷物受取部８３とで１つの仕分けユニット８を構成しており、システム全体では２つの仕分けユニット８を備えている。
【００１５】
搬送装置１は、集荷した複数の荷物９を順に搬送し、各仕分け装置８１に供給する。本実施形態の搬送装置１は、集荷エリア（第１のエリア）から仕分け装置８１の荷物供給部８２が位置するエリア（第２のエリア）まで荷物９を搬送する。搬送装置１は、荷物９の搬送中において、荷物９に付された配送先表示部から配送先の情報（以下、配送先情報）を読み取るように構成される。仕分け装置８１に供給された荷物９は、読み取られた配送先情報に基づき、仕分け装置８１によって仕分けられ、荷物受取部８３に送られる。
【００１６】
（２）詳細
（２．１）搬送装置
以下、本実施形態の搬送装置１について詳しく説明する。ただし、以下に説明する構成は、本発明の一例に過ぎず、本発明は下記実施形態に限定されない。本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設置現場の環境や仕様等に応じて、下記実施形態からの種々の変更が可能である。
【００１７】
本実施形態の搬送装置１は、集荷エリア（第１のエリア）から仕分け装置８１の荷物供給部８２が位置するエリア（第２のエリア）まで連続する荷物９（搬送物）の搬送経路に沿って設けられる。搬送装置１は、複数の荷物９を搬送し、荷物９を複数の仕分けユニット８のうちのいずれかの仕分け装置８１の荷物供給部８２に供給する。搬送装置１は、搬送経路に沿って配置された搬送機２，３と、反転機５と、制御装置６（図４参照）とを備えている。搬送機２，３は、途中で分断しており、第１の搬送機２と、第２の搬送機３とに別れている。
【００１８】
第１の搬送機２は、反転機５よりも集荷エリア側に位置している。第１の搬送機２は、図２に示すように、ベルトコンベヤにより構成されている。第１の搬送機２は、上面に搬送面を有する。この搬送面は、荷物を搬送する面であり、搬送経路に沿った方向に長さを有し、搬送経路に直角な方向でかつ水平面に沿う方向に幅を有している。第１の搬送機２は、第１の搬送機２の幅方向に並ぶ複数のベルト２１と、複数のベルト２１を駆動するベルト駆動部２２とを備えている。
【００１９】
複数のベルト２１は、搬送経路に沿って移動する。複数のベルト２１の各々は、第１の搬送機２の幅方向に隙間を介して配置されている。このベルト２１間の隙間は、後述の反転機５の受け部５５の幅よりも幅広に形成されている。
【００２０】
ベルト駆動部２２は、複数のベルト２１を駆動する。ベルト駆動部２２は、例えば、ドライブプーリと、テイルプーリと、ドライブプーリを回転させるモータとを備え、ドライブプーリとテイルプーリに架け渡された複数のベルト２１を駆動するように構成されている。
【００２１】
第１の搬送機２には、複数の間隙が設けられている。本実施形態の複数の間隙は、複数のスリット２３により構成されている。（以下、この複数のスリットの各々を第１のスリット２３という）。第１のスリット２３は、複数のベルト２１の間に設けられている。第１のスリット２３は、上方から見て（以下、平面視という）第１の搬送機２の反転機５側の端辺から、搬送経路に沿って形成されており、すなわち、第１の搬送機２の反転機５側の端部に設けられている。第１のスリット２３は、第１の搬送機２を鉛直方向に貫通している。
【００２２】
第２の搬送機３は、反転機５よりも仕分け装置８１の荷物供給部８２が位置するエリア側に位置している。第２の搬送機３も、第１の搬送機２と同様、ベルトコンベヤにより構成されている。第２の搬送機３は、上面に搬送面を有する。この搬送面は、搬送経路に沿った方向に長さを有し、搬送経路に直角な方向でかつ水平面に沿う方向に幅を有している。第２の搬送機３は、第２の搬送機３の幅方向に並ぶ複数のベルト３１と、複数のベルト３１を駆動するベルト駆動部３２とを備えている。なお、この複数のベルト３１と、ベルト駆動部３２とは、第１の搬送機２と同様の構成であるため、説明を省略する。
【００２３】
また、第２の搬送機３にも、複数のスリット３３が設けられている（以下、この複数スリットの各々を第２のスリット３３という）。各第２のスリット３３は、複数のベルト３１の間に設けられている。各第２のスリット３３は、平面視において第２の搬送機３の反転機５側の端辺から、搬送経路に沿って形成されており、すなわち、第２の搬送機３の反転機５側の端部に設けられている。第２のスリット３３は、第２の搬送機３を鉛直方向に貫通している。
【００２４】
反転機５は、第１の搬送機２により搬送される荷物９を上下反転させ、第２の搬送機３に移動させる。反転機５は、第１の搬送機２と第２の搬送機３との間（その間の領域を離隔領域４という）に設けられている。反転機５は、軸部５１と、複数の支持部５４と、駆動部５７とを備えている。
【００２５】
軸部５１は、複数の支持部５４の回転中心となる軸である。軸部５１は、水平面に沿う方向に延びている。また、軸部５１は、搬送機２，３の搬送方向に直角な方向に延びている。本実施形態の第１の搬送機２の搬送面、および第２の搬送機３の搬送面は水平面により構成されており、すなわち、軸部５１は、第１の搬送機２の搬送面、および第２の搬送機３の搬送面に沿う方向に延びている。
【００２６】
ここで、軸部５１が「水平面に沿う方向に延びる」とは、軸部５１の長手方向が水平である場合だけでなく、軸部５１が支持部５４の回転中心となって荷物９を上下反転できる範囲であれば、水平に対して多少角度を有していても、この範疇に含まれることとする。
【００２７】
軸部５１は、軸本体５２と台座部５３とを備えている。軸本体５２は、断面略円形状に形成されている。台座部５３は、軸本体５２に固定されており、断面略正方形状に形成されている。台座部５３の断面における図心は、軸部５１の断面における中心と一致している。
【００２８】
複数の支持部５４は、荷物９を受け取り、回転中の荷物９を支持する。複数の支持部５４は、軸部５１からラジアル方向に突出している。複数の支持部５４は、軸部５１の回転方向において、９０°ごとに等間隔で設けられている。各支持部５４は、くし歯状に形成された複数の受け部５５を備えている。
【００２９】
複数の受け部５５は、軸部５１の長手方向に沿って一定の間隔をおいて設けられている。複数の受け部５５は、複数の第１のスリット２３と、複数の第２のスリット３３との両方に通過可能に構成されている。すなわち、各受け部５５の軌道上に、複数の第１のスリット２３のいずれかと、複数の第２のスリット３３のいずれかとが位置するように構成されている。複数の受け部５５は、複数の第１のスリット２３に対し、一対一で通過可能となっている。また、複数の受け部５５は、複数の第２のスリット３３に対し、一対一で通過可能となっている。
【００３０】
各受け部５５は、軸部５１の回転方向に離れた一対の保持板５６により構成されている。一対の保持板５６は、台座部５３のいずれかの面に直交するように、当該面から突出している。各保持板５６は、例えば、帯状の金属平板により構成されている。一対の保持板５６同士の間隔（軸部５１の周方向に沿った間隔）は、荷物９の厚さよりも大きくなるように形成される。
【００３１】
また、図３に示すように、軸部５１は、第１の搬送機２の上面および第２の搬送機３の上面よりも上方に配置されている。より詳細に説明すると、軸部５１は、一対の保持板５６のうち下方側に位置する保持板５６の上面が、搬送機２，３の上面と同じ位置に配置されている。
【００３２】
駆動部５７は、軸部５１を中心に、第１のスリット２３に対して下方から上方に通過させる方向に、支持部５４を回転駆動するように構成されている。駆動部５７は、図２に示すように、軸本体５２に連結されており、軸本体５２を軸部５１周りに回転させる。駆動部５７は、例えば、モータを動力源とする。
【００３３】
制御装置６は、反転機５の駆動を制御する。制御装置６は、図４に示すように、駆動部５７に電気的に接続されている。制御装置６は、マイクロコンピュータなどのコンピュータを主構成とし、メモリに記録されたプログラムをＣＰＵ（Central Processing Unit）で実行することにより、種々の機能を実現する。プログラムは、予めコンピュータのメモリに記録されていてもよいし、メモリカードのような記録媒体に記録されて提供されたり、電気通信回線を通して提供されたりしてもよい。
【００３４】
また搬送装置１は、図３に示すように、第１の検知部７１と、第２の検知部７２とを備えている。第１の検知部７１および第２の検知部７２は、例えば、光電センサ等により構成されており、図４に示すように、制御装置６に電気的に接続されている。
【００３５】
第１の検知部７１は、第１の搬送機２で搬送された荷物９が、支持部５４上の所定位置まで到達したか否かを検知し、その検知した情報（以下、第１検知情報）を制御装置６に出力するように構成されている。
【００３６】
第２の検知部７２は、第２の搬送機３に載せられた荷物９が、平面視において支持部５４に重なる位置にあるか否かを検知し、その検知した情報（以下、第２検知情報）を制御装置６に出力するように構成されている。
【００３７】
第１の搬送機２に載せられた荷物９は、図３Ａに示すように、搬送経路に沿って移動する。この荷物９は、一対の保持板５６の間に入り、台座部５３に近づく。すると、第１の検知部７１は、支持部５４上の所定位置にまで荷物９が到達したことを検知し、第１検知情報を制御装置６に出力する。
【００３８】
また、このとき、反転機５の支持部５４に支持されていた荷物９が、第２の搬送機３上に移動する。すると、第２の搬送機３に載せられた荷物９は、搬送経路に沿って移動し始める。この荷物９が平面視において支持部５４に重なる位置よりも進むと、第２の検知部７２は、平面視において支持部５４に重なる位置にないことを検知し、第２の検知情報を制御装置６に出力する。
【００３９】
第１の検知情報と第２の検知情報とを受け取った制御装置６は、反転機５の支持部５４を回転駆動してもよいと判断し、支持部５４を９０°回転させるように駆動部５７を制御する。
【００４０】
また、搬送装置１は、荷物９に付された情報を読み取る読取装置７３を備えている。読取装置７３は、図４に示すように、制御装置６に電気的に接続されており、制御装置６は、読取装置７３から取得した情報に基づいて、仕分け装置８１を制御する。
【００４１】
ここで、荷物９に付された情報は、荷物９の上側の面および下側の面のいずれかの面に付されている。この荷物９に付された情報としては、例えば、荷物９の配送先が示された配送先表示部の表示や、搬送中の荷物９を識別するために関連付けられたＩＤコード等が挙げられる。配送先の表示は、例えば、バーコードによる表示や、文字による表示等が挙げられる。なお、荷物９に付された情報は、荷物９に貼付されてもよいし、荷物９に直接印刷されていてもよい。
【００４２】
以下においては、第１の搬送機２上に載せられた状態の荷物９において、上側の面を第一面９１とし、下側の面を第二面９２とする。したがって、反転機５を経て第２の搬送機３上に載せられた状態の荷物９においては、第一面９１は下側の面となり、第二面９２は上側の面となる。
【００４３】
本実施形態の読取装置７３は、第１の読取部７４と、第２の読取部７５とを備えている。第１の読取部７４は、第１の搬送機２上の第一面９１に付された情報を読み取る。第１の読取部７４は、例えば、バーコードリーダー（ＢＣＲ）と光学式文字読取装置（ＯＣＲ）とで構成される。第１の読取部７４は、荷物９の第一面９１の情報を読み取ると、読み取った情報を制御装置６に出力するように構成されている。
【００４４】
第２の読取部７５は、第２の搬送機３上の第二面９２に付された情報を読み取る。第２の読取部７５は、第１の読取部７４と同様、例えば、バーコードリーダー（ＢＣＲ）と光学式文字読取装置（ＯＣＲ）とで構成される。第２の読取部７５は、荷物９の第二面９２の情報を読み取ると、読み取った情報を制御装置６に出力するように構成されている。
【００４５】
このように、本実施形態の搬送装置１によれば、第１の搬送機２において、荷物９の配送先表示部が上下方向のいずれの方向に面していても、読取装置７３によって、荷物９に付された情報を読み取ることができる。
【００４６】
（２．２）その他の構成
搬送装置１は、図１に示すように、搬送経路に沿って配置された主搬送路１１と、主搬送路１１から各仕分けユニット８に荷物９を搬送する分岐搬送路１２と、主搬送路１１と第１の搬送機２との間に配置された片寄装置１３とを備えている。上述の第１の搬送機２と第２の搬送機３と反転機５とは、搬送経路に沿うようにして主搬送路１１の途中に配置されている。
【００４７】
主搬送路１１および分岐搬送路１２はベルトコンベアにより構成される。主搬送路１１の幅は、第１の搬送機２の幅よりも広く形成されている。第１の搬送機２は、幅方向の一方の辺が、主搬送路１１の幅方向の一方の辺に直線状に連続するように配置される。
【００４８】
片寄装置１３は、図５に示すように、主搬送路１１と第１の搬送機２とを連続させる。片寄装置１３は、搬送経路に沿って進むほど幅狭に形成されており、上流側の端部の幅よりも下流側の端部の幅が狭くなるように形成されている。片寄装置１３の搬送方向は、進行方向に向かうほど、片寄装置１３の幅方向のうち、第１の搬送機２が設けられた側の端部に近づくように傾斜している。片寄装置１３は、複数のコンベアローラ１３１と、ガイドベルト１３２とを備えている。
【００４９】
各コンベアローラ１３１は、水平面に沿う方向でかつ片寄装置１３の搬送方向に直角な方向に延びた軸周りに回転するように構成されている。これにより、片寄装置１３上に載せられた荷物９は、片寄装置１３の幅方向のうち第１の搬送機２側に向かって移動する。
【００５０】
ガイドベルト１３２は、複数のコンベアローラ１３１によって搬送経路に平行な方向に対して傾いた荷物９を、搬送経路に沿う姿勢に変える。ガイドベルト１３２はガイド面１３３を有する。ガイド面１３３は、コンベアローラ１３１の幅方向のうちの第１の搬送機２が設けられた側の端縁に沿って配置される。ガイド面１３３の長手方向は、搬送経路に平行となるように配置される。
【００５１】
また、各仕分けユニット８は、図１に示すように、分岐搬送路１２から荷物９が供給されるように構成された仕分け装置８１を備えている。仕分け装置８１の周囲には、荷物受取部８３に設けられた複数の受取口が設けられている。仕分け装置８１は、読取装置７３により読み取った情報に基づいて、荷物９を複数の受取口のいずれかに送出する。これにより、荷物受取部８３は、仕分け装置８１により仕分けられた状態の荷物９を受け取ることができる。
【００５２】
（３）効果
以上説明したように、本実施形態の搬送装置１は、第１の搬送機２と第２の搬送機３とを有する搬送機２，３と、反転機５とを備える。搬送機２，３は、第１のエリアから第２のエリアまで搬送物を搬送するように構成される。反転機５は、第１の搬送機２と第２の搬送機３との間に設けられている。第１の搬送機２は、反転機５よりも第１のエリア側に位置する。第２の搬送機３は、反転機５よりも第２のエリア側に位置する。第１の搬送機２の反転機５側の端部と第２の搬送機３の反転機５側の端部の各々には、上下方向に貫通した複数の間隙（本実施形態ではスリット２３，３３）が設けられる。反転機５は、軸部５１と、支持部５４と、駆動部５７とを具備する。軸部５１は、水平面に沿う方向に延びるように構成される。支持部５４は、軸部５１からラジアル方向に突出し、複数の間隙に通過可能な複数の受け部５５を有する。駆動部５７は、受け部５５を、第１の搬送機２の複数の間隙に対して下方から上方に通過させるように構成され、受け部５５を軸部５１を中心に回転させる。この構成によれば、第１の搬送機２と第２の搬送機３とで、搬送物を搬送しながら、搬送物を反転機５で上下反転させることができる。
【００５３】
また、本実施形態のように、軸部５１は、第１の搬送機２の搬送方向に直角な方向に延びていることが好ましい。この構成によれば、第１の搬送機２と第２の搬送機３との搬送方向が同じ場合に、効果的に搬送物を反転機５で上下反転させることができる。
【００５４】
また、本実施形態のように、支持部５４は、軸部５１の回転方向において複数設けられていることが好ましい。この構成によれば、駆動部５７による受け部５５の回転速度を速くしなくても、第１の搬送機２から複数の支持部５４が受け取る荷物９の数量を増やすことができる。この結果、搬送機の搬送速度を速くすることも可能である。
【００５５】
また、本実施形態のように、各受け部５５は、軸部５１の回転方向に離れた一対の保持板５６を含むことが好ましい。この構成によれば、支持部５４の回転中において、支持部５４が支持した荷物９が落下したりするのを抑制することができる。
【００５６】
また、本実施形態のように、次の構成を備えることが好ましい。すなわち、搬送装置１は、搬送物に付された情報を読み取る読取装置７３をさらに備える。読取装置７３は、第１の搬送機２上の搬送物の上側の第一面９１の情報を読み取る第１の読取部７４と、第２の搬送機３上における搬送物の上側の第二面９２の情報を読み取る第２の読取部７５とを有する。この構成によれば、第１の搬送機２に載せられた搬送物が、上下方向のどちらの面を上方にする場合であっても、第一面９１と第二面９２のいずれかに付された情報を読み取ることができる。この結果、第１の搬送機２に載せる作業が簡略化される。
【００５７】
（４）反転機５の変形例
（４．１）変形例１
上記実施形態の反転機５の支持部５４は、軸部５１の回転方向に複数設けられていたが、例えば、図６Ａに示すような構成であってもよい（この例を変形例１という）。
【００５８】
変形例１の反転機５ａは、１つの支持部５４ａが、軸部５１からラジアル方向に突出している。支持部５４ａは、軸部５１の長手方向に沿って設けられた複数の受け部５５ａを有している。各受け部５５ａは、軸部５１の回転方向に離れた一対の保持板５６ａを備えている。駆動部５７は、支持部５４ａを、軸部５１を中心に１８０°毎に回転駆動させる。
【００５９】
このような構成によっても、第１の搬送機２と第２の搬送機３によって搬送物を搬送しながら、搬送物を上下反転させることができる。
【００６０】
（４．２）変形例２
上記実施形態の反転機５の支持部５４は、軸部５１の回転方向に９０°ごとに設けられていたが、例えば、図６Ｂに示すような構成であってもよい（この例を変形例２という）。
【００６１】
変形例２の反転機５ｂは、軸部５１の回転方向に沿って複数の支持部５４ｂがラジアル方向に突出している。複数の支持部５４ｂは、１８０°ごと（θ＝１８０°）に配置されている。各支持部５４ｂは、軸部５１の長手方向に沿って設けられた複数の受け部５５ｂを有している。各受け部５５ｂは、軸部５１の回転方向に離れた一対の保持板５６ｂを備えている。駆動部５７は、支持部５４ｂを、軸部５１を中心に１８０°毎に回転駆動させる。
【００６２】
このような構成によっても、第１の搬送機２と第２の搬送機３によって搬送物を搬送しながら、搬送物を上下反転させることができる。また、第１の搬送機２で搬送物を受け取るのと、同時に、第２の搬送機３へ別の搬送物載せることができるため、変形例１の構成に比べて、反転機５ｂによる搬送物の移動を速くすることができる。
【００６３】
（４．３）変形例３
上記実施形態の反転機５の支持部５４は、軸部５１の回転方向に９０°ごとに設けられていたが、例えば、図６Ｃに示すような構成であってもよい（この例を変形例３という）。
【００６４】
変形例３の反転機５ｃは、軸部５１の回転方向に沿って、複数の支持部５４ｃがラジアル方向に突出している。複数の支持部５４ｃは、３０°ごと（θ＝３０°）に配置されている。各支持部５４ｃは、軸部５１の長手方向に沿って設けられた複数の受け部５５ｃを有している。ただし、各受け部５５ｃは、実施形態等とは異なり、一対の保持板５６を備えていない。駆動部５７は、支持部５４ｃを、軸部５１を中心に３０°毎に回転駆動させる。
【００６５】
このような構成によっても、第１の搬送機２と第２の搬送機３によって搬送物を搬送しながら、搬送物を上下反転させることができる。しかも、変形例３によれば、支持部５４ｃを３０°回転駆動するだけで、支持部５４ｃに搬送物を載せることができるため、支持部５４ｃの回転速度を速くしなくても、第１の搬送機２および第２の搬送機３の搬送速度を速くすることができる。
【００６６】
（４．４）変形例４
上記実施形態の第１の搬送機２および第２の搬送機３はベルトコンベアにより構成されたが、例えば、図７に示すような構成であってもよい（この例を変形例４という）。
【００６７】
変形例４の第１の搬送機２ａおよび第２の搬送機３ａは、いずれも、ローラーコンベヤにより構成される。ローラーコンベヤは、複数のローラを有している。複数のローラは、コンベア本体に回転自在に支持されている。
【００６８】
また、第１の搬送機２ａとしてのローラコンベアには、反転機５側の端部に、鉛直方向に貫通した複数の間隙が設けられる。また、第２の搬送機３ａとしてのローラコンベアにも、反転機５側の端部に、鉛直方向に貫通した複数の間隙が設けられる。
【００６９】
第１の搬送機２ａおよび第２の搬送機３ａは、搬送経路に沿って進むほど、下方に位置するように傾斜している。このため、第１の搬送機２ａおよび第２の搬送機３ａに載せられた搬送物は、重力にしたがって移動する。なお、反転機５は実施形態と同じ構造である。
【００７０】
第１の搬送機２ａに載せられた搬送物は、重力に従って搬送経路に沿って移動し、支持部５４による支持可能な位置まで移動する。この後、反転機５が作動し、搬送物を第２の搬送機３ａに移動させる。すると、搬送物は反転する。第２の搬送機３ａに載せられた搬送物は、再び、重力に従って搬送経路に沿って移動する。
【００７１】
なお、変形例４において、ローラーコンベヤは、回転自在な複数のローラを有していたが、駆動装置により回転するローラを有していてもよい。
【００７２】
（５）応用
上記実施形態の搬送装置１は、仕分けシステムに使用したが、搬送物は荷物９でなくてもよく、実施形態の用途に限定されない。例えば、搬送物は、基板や食品を搬送するように構成されていてもよい。
【００７３】
上記実施形態の複数の受け部５５は、複数のスリットに対して、一対一で通過するように構成されていたが、１つのスリットに対して、複数の受け部５５が通過するように構成されてもよい。また、複数のスリットのうちの一部のスリットには、受け部５５が通過しないように構成されてもよい。
【００７４】
制御装置６は、第１の搬送機２と第２の搬送機３のベルト駆動部２２，３２に電気的に接続されてもよく、なんらかの異常が発生したときに、第１の搬送機２，第２の搬送機３，および反転機５を強制的に停止させるように制御してもよい。
【００７５】
本実施形態の第１のエリアは集荷エリアであり、第２のエリアは仕分け装置８１の荷物供給部８２が位置するエリアであったが、これに限定されない。第１のエリアは、搬送物を載せる場所であり、第２のエリアは、搬送物の移動先の場所であればよい。
【００７６】
本実施形態の第１の搬送機２の搬送方向と第２の搬送機３の搬送方向とは、平行となるように構成されていたが、第１の搬送機２の搬送方向と第２の搬送機３の搬送方向とは互いに交差してもよい。例えば、第１の搬送機２の搬送方向と第２の搬送機３の搬送方向とが直交する場合には、反転機５の軸部５１は、第１の搬送機２の搬送方向、または、第２の搬送機３の搬送方向と直交する方向に延びるように構成される。
【００７７】
本実施形態の反転機５の駆動部５７は、受け部５５を回転駆動することで、第１の搬送機２の複数の間隙に対して下方から上方に通過させるものであったが、受け部５５が間隙を通過するタイミングと、受け部５５を回転させるタイミングは同じでなくてもよい。例えば、駆動部５７は、受け部５５を、第１の搬送機２の複数の間隙に対して下方から上方に通過させるように水平な姿勢で直線移動させ、その後、受け部５５を１８０°回転させ、その後、上方から下方に水平な姿勢で直線移動させるように構成されてもよい。
【符号の説明】
【００７８】
１      搬送装置
２      第１の搬送機
２３    間隙（スリット）
３      第２の搬送機
３３    間隙（スリット）
５      反転機
５１    軸部
５４    支持部
５５    受け部
５６    保持板
５７    駆動部
７３    読取装置
７４    第１の読取部
７５    第２の読取部
９１    第一面
９２    第二面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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