(57)【要約】      （修正有）【課題】毛羽立っている印刷媒体上に印刷品質の優れた画像を形成することができる印刷装置を提供する。【解決手段】印刷装置１００は、印刷媒体９５を搬送方向に搬送させる搬送手段と、印刷媒体９５の表面に前処理用液体を塗布させる塗布ヘッド４５と、前処理用液体が塗布された印刷媒体９５に印刷用液体を吐出させる印刷ヘッド４６と、を備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷媒体を搬送方向に搬送させる搬送手段と、
前記印刷媒体の表面に前処理用液体を塗布させる塗布ヘッドと、
前記前処理用液体が塗布された前記印刷媒体に印刷用液体を吐出させる印刷ヘッドと、
を備えていること、を特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記塗布ヘッドは、前記搬送方向において前記印刷ヘッドより上流側に設けられていること、を特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
キャリッジと、
前記キャリッジを前記搬送方向と交差する主走査方向に移動させる移動手段と、を備え、
前記印刷ヘッド及び前記塗布ヘッドは、前記キャリッジに搭載されていること、を特徴とする請求項１または請求項２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記塗布ヘッドは、前記主走査方向において前記印刷ヘッドより下流側に設けられていること、を特徴とする請求項３に記載の印刷装置。
【請求項５】
印刷媒体を搬送方向に搬送する搬送工程と、
前記印刷媒体の表面に前処理用液体を塗布する塗布工程と、
前記前処理用液体が塗布された前記印刷媒体に印刷用液体を吐出する吐出工程と、
を含むこと、を特徴とする印刷方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置、及び印刷方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ノズルを有する印刷ヘッドから印刷媒体の表面に向かってインクなどの印刷用液体を吐出し印刷媒体に画像などを印刷するインクジェット方式の印刷装置が使用されている。このような印刷装置の印刷媒体に、表面が毛羽立っている布帛などを用いる場合には、毛羽と印刷ヘッドと接触や、遊離した毛羽が印刷ヘッドに付着することによる印刷品質の低下を未然に防止するために、印刷直前に毛羽を処理することが望ましい。毛羽処理の方法としては、例えば、特許文献１に開示されている、毛羽層にレーザー光線を照射し、毛羽層を熱溶融させる方法がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２２４４３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載されている毛羽処理は、毛羽にレーザー光線を照射するためのレーザー照射装置を必要とする。しかしながら、印刷装置にレーザー照射装置を備えるのは、装置のコスト上昇と安全上の問題とにより困難であった。したがって、依然として毛羽立っている印刷媒体上に印刷品質の優れた画像を形成させる印刷装置を提供することが困難であった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態又は適用例として実現することが可能である。
【０００６】
［適用例１］本適用例に係る印刷装置は、印刷媒体を搬送方向に搬送させる搬送手段と、前記印刷媒体の表面に前処理液体を塗布させる塗布ヘッドと、前記前処理用液体が塗布された前記印刷媒体に印刷用液体を吐出させる印刷ヘッドと、を備えていること、を特徴とする。
【０００７】
本適用例によれば、印刷装置は、印刷媒体の表面に前処理用液体を塗布させる塗布ヘッドを備えている。塗布ヘッドから搬送手段により搬送された印刷媒体に前処理用液体を吐出し、印刷媒体に前処理用液体を塗布することにより、毛羽の毛先が倒れて毛羽を含めた印刷媒体全体の高さが低くなると共に、遊離している毛羽を印刷媒体の表面に定着させることができる。本適用例の印刷装置は、前処理用液体が塗布された印刷媒体に対して印刷ヘッドから印刷用液体を吐出させて画像などを印刷させるので、印刷ヘッドと毛羽とが接触したり、遊離した毛羽が印刷ヘッドに付着したりする機会を低減させることができる。これにより、印刷用液体の吐出が安定するので、毛羽立っている印刷媒体上に印刷品質の優れた画像が形成される。したがって、印刷品質を向上させた印刷装置を提供することができる。
【０００８】
［適用例２］上記適用例に記載の印刷装置において、前記塗布ヘッドは、前記搬送方向において前記印刷ヘッドより上流側に設けられていること、が好ましい。
【０００９】
本適用例によれば、塗布ヘッドは、印刷媒体の搬送方向において印刷ヘッドより上流側に設けられているので、塗布ヘッドによって印刷媒体に前処理用液体を塗布した後に、印刷媒体を搬送方向に搬送させ印刷ヘッドによって画像などを印刷させることができる。
【００１０】
［適用例３］上記適用例に記載の印刷装置は、キャリッジと、前記キャリッジを前記搬送方向と交差する主走査方向に移動させる移動手段と、を備え、前記印刷ヘッド及び前記塗布ヘッドは、前記キャリッジに搭載されていること、が好ましい。
【００１１】
本適用例によれば、塗布ヘッドは、印刷ヘッドと同じキャリッジに搭載されているので、キャリッジが主走査方向に移動する際に、塗布ヘッドから前処理用液体を吐出することで、印刷媒体に効率良く前処理用液体を塗布することができる。
【００１２】
［適用例４］上記適用例に記載の印刷装置において、前記塗布ヘッドは、前記主走査方向において前記印刷ヘッドより下流側に設けられていること、が好ましい。
【００１３】
本適用例によれば、塗布ヘッドは、キャリッジが移動する主走査方向において印刷ヘッドより下流側に設けられているので、塗布ヘッドによって印刷媒体に前処理用液体を塗布した直後に、印刷ヘッドによって画像などを印刷させることができる。
【００１４】
［適用例５］本適用例に係る印刷方法は、印刷媒体を搬送方向に搬送する搬送工程と、前記印刷媒体の表面に前処理用液体を塗布する塗布工程と、前記前処理用液体が塗布された前記印刷媒体に印刷用液体を吐出する吐出工程と、を含むこと、を特徴とする。
【００１５】
本適用例によれば、印刷装置の印刷方法は、印刷媒体の表面に前処理用液体を塗布する塗布工程を含んでいる。搬送工程により搬送された印刷媒体に前処理用液体を塗布することにより、印刷媒体の毛羽の毛先が倒れて毛羽を含めた印刷媒体の高さが低くなると共に、遊離している毛羽を印刷媒体の表面に定着させることができる。本適用例の印刷方法は、吐出工程において前処理用液体が塗布された印刷媒体に対して印刷用液体を吐出して画像などを印刷するので、印刷ヘッドと毛羽とが接触したり、遊離した毛羽が印刷ヘッドに付着したりする機会を低減させることができる。これにより、印刷用液体の吐出が安定するので、毛羽立っている印刷媒体上に印刷品質の優れた画像が形成される。したがって、印刷品質を向上させた印刷方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】実施形態１に係る印刷装置の概略全体構成を示す模式図。
【図２】印刷部の構成を示す平面図。
【図３】印刷装置の電気的な構成を示す電気ブロック図。
【図４】印刷方法を説明するフローチャート図。
【図５】前処理用液体を塗布しない場合の印刷媒体の形状を示す断面図。
【図６】前処理用液体を塗布した場合の印刷媒体の形状を示す断面図。
【図７】実施形態２に係る印刷部の構成を示す平面図。
【図８】印刷方法を説明するフローチャート図。
【図９】変形例に係る印刷部の構成を示す平面図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。なお、以下の各図においては、各層や各部材を認識可能な程度の大きさにするため、各層や各部材の尺度を実際とは異ならせている。
また、図１、図２、図７及び図９では、説明の便宜上、互いに直交する三軸として、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸を図示しており、軸方向を図示した矢印の先端側を「＋側」、基端側を「−側」としている。また、以下では、Ｘ軸に平行な方向を「Ｘ軸方向」、Ｙ軸に平行な方向を「Ｙ軸方向」、Ｚ軸に平行な方向を「Ｚ軸方向」という。
【００１８】
（実施形態１）
＜印刷装置の概略構成＞
図１は、実施形態１に係る印刷装置の概略全体構成を示す模式図である。図２は、印刷部の構成を示す平面図である。まず、本実施形態に係る印刷装置１００の概略構成について図１及び図２を参照して説明する。なお、本実施形態では、印刷媒体９５に画像などを形成することで印刷媒体９５に捺染を行うインクジェット式の印刷装置１００を例に上げて説明する。
【００１９】
図１に示すように、印刷装置１００は、媒体供給部１０、媒体搬送部２０、媒体回収部３０、印刷部４０、乾燥ユニット２７、洗浄ユニット５０、及び媒体密着部６０などを備えている。そして、これらの各部を制御する制御部１を有している。印刷装置１００の各部は、フレーム部９２に取り付けられている。
【００２０】
媒体供給部１０は、画像を形成させる印刷媒体９５を印刷部４０側に供給するものである。印刷媒体９５としては、例えば、綿、ウール、化学繊維、混紡などの布帛が用いられる。媒体供給部１０は、供給軸部１１及び軸受部１２を有している。供給軸部１１は、円筒状又は円柱状に形成されており、円周方向に回転可能に設けられている。供給軸部１１には、帯状の印刷媒体９５がロール状に巻かれている。供給軸部１１は、軸受部１２に対して着脱可能に取り付けられている。これにより、予め供給軸部１１に巻かれた状態の印刷媒体９５は、供給軸部１１と共に軸受部１２に取り付けできるようになっている。
【００２１】
軸受部１２は、供給軸部１１の軸方向の両端を回転可能に支持している。媒体供給部１０は、供給軸部１１を回転駆動させる回転駆動部（図示せず）を有している。回転駆動部は、印刷媒体９５が送り出される方向に供給軸部１１を回転させる。回転駆動部の動作は、制御部１によって制御される。
【００２２】
媒体搬送部２０は、印刷媒体９５を媒体供給部１０から媒体回収部３０まで搬送するものである。媒体搬送部２０は、搬送ローラー２１、搬送ローラー２２、無端ベルト２３、ベルト回転ローラー２４、ベルト駆動ローラー２５、搬送ローラー２６、及び搬送ローラー２８を備えている。搬送ローラー２１，２２は、印刷媒体９５を媒体供給部１０から無端ベルト２３まで中継する。
【００２３】
無端ベルト２３、ベルト回転ローラー２４及びベルト駆動ローラー２５は、印刷部４０において印刷媒体９５を搬送方向（＋Ｘ軸方向）に搬送させる搬送手段である。詳しくは、無端ベルト２３は、帯状のベルトの両端部が接続されて無端状に形成されており、ベルト回転ローラー２４及びベルト駆動ローラー２５に掛けられている。無端ベルト２３は、ベルト回転ローラー２４とベルト駆動ローラー２５との間の部分が床面９９に対して平行になるように、所定の張力が作用した状態で保持されている。無端ベルト２３の表面（支持面）２３ａには、印刷媒体９５を粘着させる粘着層２９が設けられている。無端ベルト２３は、搬送ローラー２２から供給され、後述する媒体密着部６０で粘着層２９に密着された印刷媒体９５を支持（保持）している。これにより、伸縮性のある布帛などを印刷媒体９５として扱うことができる。
【００２４】
ベルト回転ローラー２４及びベルト駆動ローラー２５は、無端ベルト２３の内周面２３ｂを支持する。なお、ベルト回転ローラー２４とベルト駆動ローラー２５との間に、無端ベルト２３を支持する支持部が設けられた構成であってもよい。
【００２５】
ベルト駆動ローラー２５は、ベルト駆動ローラー２５を回転駆動させるモーター（図示せず）を有している。ベルト駆動ローラー２５が回転駆動されるとベルト駆動ローラー２５の回転に伴って無端ベルト２３が回転し、無端ベルト２３の回転によりベルト回転ローラー２４が回転する。無端ベルト２３の回転により、無端ベルト２３に支持された印刷媒体９５が所定の搬送方向（＋Ｘ軸方向）に搬送され、後述する印刷部４０で印刷媒体９５に画像が形成される。本実施形態では、無端ベルト２３の表面２３ａが印刷部４０と対向する側（＋Ｚ軸側）において印刷媒体９５が支持され、印刷媒体９５が無端ベルト２３と共にベルト回転ローラー２４側からベルト駆動ローラー２５側に搬送される。また、無端ベルト２３の表面２３ａが洗浄ユニット５０と対向する側（−Ｚ軸側）においては、無端ベルト２３のみがベルト駆動ローラー２５側からベルト回転ローラー２４側に移動する。
【００２６】
搬送ローラー２６は、画像の形成された印刷媒体９５を無端ベルト２３の粘着層２９から剥離させる。搬送ローラー２６，２８は、印刷媒体９５を無端ベルト２３から媒体回収部３０まで中継する。
【００２７】
媒体回収部３０は、媒体搬送部２０によって搬送された印刷媒体９５を回収する。媒体回収部３０は、巻取り軸部３１及び軸受部３２を有している。巻取り軸部３１は、円筒状又は円柱状に形成されており、円周方向に回転可能に設けられている。巻取り軸部３１には、帯状の印刷媒体９５がロール状に巻き取られている。巻取り軸部３１は、軸受部３２に対して着脱可能に取り付けられている。これにより、巻取り軸部３１に巻き取られた状態の印刷媒体９５は、巻取り軸部３１と共に取り外せるようになっている。
【００２８】
軸受部３２は、巻取り軸部３１の軸線方向の両端を回転可能に支持している。媒体回収部３０は、巻取り軸部３１を回転駆動させる回転駆動部（図示せず）を有している。回転駆動部は、印刷媒体９５が巻き取られる方向に巻取り軸部３１を回転させる。回転駆動部の動作は、制御部１によって制御される。
【００２９】
乾燥ユニット２７は、印刷媒体９５上に吐出された液体（後述する前処理用液体及び印刷用液体）を乾燥するものであり、搬送ローラー２６と搬送ローラー２８との間に設けられている。乾燥ユニット２７には、例えば、ＩＲヒーターを含み、ＩＲヒーターを駆動させることにより印刷媒体９５上に吐出された液体を短時間で乾燥させることができる。これにより、画像などの形成された帯状の印刷媒体９５を巻取り軸部３１に巻き取ることができる。
【００３０】
媒体密着部６０は、印刷媒体９５を無端ベルト２３に密着させるものである。媒体密着部６０は、印刷媒体９５の搬送方向に対して印刷部４０より上流側（−Ｘ軸側）に設けられている。媒体密着部６０は、押圧ローラー６１、押圧ローラー駆動部６２及びローラー支持部６３を有している。押圧ローラー６１は、円筒状又は円柱状に形成されており、円周方向に回転可能に設けられている。押圧ローラー６１は、搬送方向に沿った方向に回転するように、軸線方向が搬送方向と交差するように配置されている。ローラー支持部６３は、無端ベルト２３を挟んで押圧ローラー６１と対向する無端ベルト２３の内周面２３ｂ側に設けられている。
【００３１】
押圧ローラー駆動部６２は、押圧ローラー６１を鉛直方向の下方側（−Ｚ軸側）に押圧しながら搬送方向（＋Ｘ軸方向）、及び搬送方向と逆向きの方向（−Ｘ軸方向）に押圧ローラー６１を移動させる。搬送ローラー２２から搬送され、無端ベルト２３に重ね合された印刷媒体９５は、押圧ローラー６１とローラー支持部６３との間で無端ベルト２３に押し当てられる。これにより、無端ベルト２３の表面２３ａに設けられている粘着層２９に印刷媒体９５を確実に粘着させることができ、無端ベルト２３上での印刷媒体９５の浮きの発生を防止することができる。
【００３２】
洗浄ユニット５０は、無端ベルト２３の表面２３ａを洗浄するためのものである。洗浄ユニット５０は、洗浄部５１、押圧部５２及び移動部５３を有している。移動部５３は、床面９９に沿って洗浄ユニット５０を一体的に移動させて所定の位置に固定させる。洗浄ユニット５０は、Ｘ軸方向においてベルト回転ローラー２４とベルト駆動ローラー２５の間に配置されている。
【００３３】
押圧部５２は、例えば、エアーシリンダー５６とボールブッシュ５７とで構成された昇降装置であり、その上部に備えられている洗浄部５１を無端ベルト２３の表面２３ａに当接させるものである。洗浄部５１は、ベルト回転ローラー２４とベルト駆動ローラー２５との間で所定の張力が作用した状態で掛けられている無端ベルト２３の表面（支持面）２３ａを下方（−Ｚ軸方向）から洗浄する。
【００３４】
洗浄部５１は、洗浄槽５４、洗浄ローラー５８及びブレード５５を有している。洗浄槽５４は、無端ベルト２３の表面２３ａに付着したインクや異物の洗浄に用いる洗浄液を貯留する槽であり、洗浄ローラー５８及びブレード５５は洗浄槽５４の内側に設けられている。洗浄液としては、例えば、水や水溶性溶剤（アルコール水溶液など）を用いることができ、必要に応じて界面活性剤や消泡剤を添加させてもよい。
【００３５】
洗浄ローラー５８が回転すると、洗浄液が無端ベルト２３の表面２３ａに供給されると共に、洗浄ローラー５８と無端ベルト２３とが摺動する。これにより、無端ベルト２３に付着したインクや印刷媒体９５としての布帛の繊維などが洗浄ローラー５８で取り除かれる。
【００３６】
ブレード５５は、例えば、シリコンゴムなどの可撓性の材料で形成することができる。ブレード５５は、無端ベルト２３の搬送方向において洗浄ローラー５８よりも下流側に設けられている。無端ベルト２３とブレード５５とが摺動することにより、無端ベルト２３の表面２３ａに残っている洗浄液が除去される。
【００３７】
印刷部４０は、キャリッジ４３、キャリッジ４３を移動させる移動手段、塗布ヘッド４５、及び印刷ヘッド４６などを備え、無端ベルト２３の配置位置に対して上方（＋Ｚ軸側）に配置されている。
【００３８】
塗布ヘッド４５は、印刷媒体９５の表面に前処理用液体を塗布するものである。塗布ヘッド４５は、印刷媒体９５と対向する面に図示しないノズル列を有し、図示しない液体供給部から供給された前処理用液体が、ノズル列から印刷媒体９５に向かって液滴に吐出される。前処理用液体としては、例えば、水に水溶性有機溶剤や界面活性剤などが添加された水溶液を使用することができる。また、必要に応じて前処理用液体の乾燥を防ぐ保湿剤や、インクの滲みや発色を考慮して使用される糊剤、アルカリ剤などが含まれていてもよい。塗布ヘッド４５は、無端ベルト２３によって搬送される印刷媒体９５の搬送方向（＋Ｘ軸方向）において、印刷ヘッド４６より上流側に設けられている。これにより、本実施形態の印刷装置１００は、塗布ヘッド４５によって印刷媒体９５に前処理用液体を塗布した後に、印刷ヘッド４６から吐出される印刷用液体としてのインクによって画像などを印刷させることが可能になっている。
【００３９】
印刷ヘッド４６は、前処理用液体が塗布された印刷媒体９５に印刷用液体を吐出するものである。印刷ヘッド４６は、印刷媒体９５と対向する面に図示しない複数のノズル列を有している。そして、図示しない液体供給部から供給されたインクが、各ノズル列から印刷媒体９５に向かって液滴に吐出される。例えば、印刷ヘッド４６は、４つのノズル列を有し、各ノズル列からは異なる色のインク（例えば、シアン：Ｃ、マゼンタ：Ｍ、イエロー：Ｙ、ブラック：Ｋ）が吐出されるようになっている。印刷ヘッド４６は、塗布ヘッド４５より下流側に設けられているので、インクは、前処理用液体の塗布された印刷媒体９５上に吐出される。
【００４０】
塗布ヘッド４５及び印刷ヘッド４６は、キャリッジ４３に搭載されている。そして、キャリッジ４３は、移動手段としてのキャリッジ搬送部９３によって、塗布ヘッド４５及び印刷ヘッド４６を印刷媒体９５の搬送方向と交差する主走査方向（Ｙ軸方向）に往復移動させる。塗布ヘッド４５は、印刷ヘッド４６と同じキャリッジ４３に搭載されているので、キャリッジ４３が主走査方向に移動する際に、塗布ヘッド４５から前処理用液体を吐出することで、印刷媒体９５に効率良く前処理用液体を塗布することができる。
なお、図２では、キャリッジ４３に各１個の塗布ヘッド４５及び印刷ヘッド４６が搭載された構成を示したが、これに限定するものではない、キャリッジ４３に複数の塗布ヘッド及び印刷ヘッドが搭載された構成であってもよい。
【００４１】
キャリッジ搬送部９３は、無端ベルト２３の上方（＋Ｚ軸方向側）に設けられている。キャリッジ搬送部９３は、Ｙ軸方向に沿って延在する一対のガイドレール９３ａ，９３ｂ、ガイドレール９３ａ，９３ｂに沿って設けられているキャリッジ位置検出装置（図示せず）などを有している。
【００４２】
ガイドレール９３ａ，９３ｂは、Ｘ軸方向において無端ベルト２３の外側に立設しているフレーム部９２ａ，９２ｂの間に架設されている。ガイドレール９３ａ，９３ｂは、キャリッジ４３を支持している。キャリッジ４３は、ガイドレール９３ａ，９３ｂによってＹ軸方向に沿って案内され、Ｙ軸方向に往復移動可能な状態でガイドレール９３ａ，９３ｂに支持されている。キャリジ位置検出装置は、ガイドレール９３ａ，９３ｂに沿って延在し、キャリッジ４３のＹ軸方向における位置を検出できるようになっている。
【００４３】
キャリッジ搬送部９３は、図示しない移動機構及び動力源を備えている。移動機構としては、例えば、ボールねじとボールナットとを組み合わせた機構や、リニアガイド機構などを採用することができる。さらに、キャリッジ搬送部９３には、キャリッジ４３をＹ軸方向に沿って移動させるための動力源として、モーター（図示せず）が設けられている。モーターとしては、ステッピングモーター、サーボモーター、リニアモーターなどの種々のモーターを採用することができる。制御部１の制御によりモーターが駆動されると、塗布ヘッド４５及び印刷ヘッド４６は、キャリッジ４３と共にＹ軸方向に沿って往復移動する。
【００４４】
印刷装置１００は、塗布ヘッド４５及び印刷ヘッド４６に対してメンテナンスを行うメンテナンス部７０を有している。メンテナンス部７０は、塗布ヘッド４５及び印刷ヘッド４６が往復移動するＹ軸方向において、無端ベルト２３の一方の側（本実施形態では＋Ｙ軸方向側）に設けられている。メンテナンス部７０は、＋Ｚ軸方向からの平面視にてＹ軸方向に往復移動する塗布ヘッド４５及び印刷ヘッド４６と重なる位置に設けられている。例えば、メンテナンス部７０は、塗布ヘッド４５及び印刷ヘッド４６を吸引する吸引部７１、前処理用液体やインクを除去するワイピング部７４、ノズル列を形成するノズルから液滴を吐出させるフラッシング部７７を含んでいる。
【００４５】
吸引部７１は、塗布ヘッド４５及び印刷ヘッド４６に蓋７２をすると共に塗布ヘッド４５内の前処理用液体や印刷ヘッド４６内のインクを吸引する装置である。吸引部７１において、塗布ヘッド４５及び印刷ヘッド４６内の気泡や異物などが取り除かれることにより、気泡や異物による吐出不良の回復や防止を図ることができる。
【００４６】
ワイピング部７４は、塗布ヘッド４５及び印刷ヘッド４６のノズル列が形成されているノズルプレート（図示せず）をブレード７５で拭く装置である。ワイピング部７４において、ノズルプレートに付着したインクや異物などがブレード７５で払拭されることにより、インクや異物などによる吐出不良の回復や防止を図ることができる。
【００４７】
フラッシング部７７は、ノズルから吐出される液滴を捕捉する装置である。フラッシング部７７は、液滴を捕捉する、フェルトなどの多孔質の繊維を有するフラッシングボックス７８を備えている。フラッシング部７７において、ノズルから液滴を吐出させることにより、増粘したインクや固形物を除去してインクの状態を調整する。これにより、増粘したインクや固形物による吐出不良の回復や防止を図ることができる。
【００４８】
＜電気的構成＞
図３は、印刷装置の電気的な構成を示す電気ブロック図である。次に、印刷装置１００の電気的構成について図３を参照して説明する。
【００４９】
印刷装置１００は、制御部１を備えている。制御部１は印刷装置１００の制御を行うための制御ユニットである。制御部１は、制御回路４と、インターフェイス部（Ｉ／Ｆ）２と、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）３と、記憶部５とを含んで構成されている。インターフェイス部２は、コンピューターなどの画像を取り扱う外部装置６と印刷装置１００との間でデータの送受信を行うためのものである。ＣＰＵ３は、各種の検出器群７からの入力信号処理や印刷装置１００全体の制御を行うための演算処理装置である。
【００５０】
記憶部５は、ＣＰＵ３のプログラムを格納する領域や作業領域などを確保するためのものであり、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ  Ｅｒａｓａｂｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｒｅａｄ−Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒy）などの記憶素子を有している。
【００５１】
ＣＰＵ３は、制御回路４によりベルト駆動ローラー２５に備えられている各種モーターを制御して、無端ベルト２３に載置されている印刷媒体９５を搬送方向（＋Ｘ軸方向）に移動する。ＣＰＵ３は、制御回路４によりキャリッジ搬送部９３に備えられている各種モーターを制御して、塗布ヘッド４５及び印刷ヘッド４６が搭載されているキャリッジ４３を主走査方向（Ｙ軸方向）に往復移動する。ＣＰＵ３は、制御回路４により塗布ヘッド４５を駆動するための電圧を制御してノズルから印刷媒体９５に前処理用液体を吐出する。ＣＰＵ３は、制御回路４により印刷ヘッド４６を駆動するための電圧を制御してノズルから印刷媒体９５にインクを吐出する。また、ＣＰＵ３は、制御回路４により図示しない各装置を制御する。
【００５２】
図４は、印刷方法を説明するフローチャート図である。印刷装置１００の印刷方法について図４を参照して説明する。
【００５３】
ステップＳ１は、印刷媒体９５を搬送方向に搬送する搬送工程である。制御部１は、ベルト駆動ローラー２５の駆動を制御して印刷媒体９５を所定の位置に搬送する。
【００５４】
ステップＳ２は、印刷媒体９５の表面に前処理用液体を塗布する塗布工程である。制御部１は、塗布ヘッド４５の駆動を制御して、塗布ヘッド４５から印刷媒体９５に向かって前処理用液体を液滴に吐出する。これにより、印刷媒体９５に前処理用液体が塗布される。
【００５５】
ここで、前処理用液体が塗布された場合の効果について説明する。図５は、前処理用液体を塗布しない場合の印刷媒体の形状を示す断面図である。図６は、前処理用液体を塗布した場合の印刷媒体の形状を示す断面図である。
【００５６】
図５に示すように、印刷媒体９５は、基布９５ａと毛羽部９５ｂとで構成されている。毛羽部９５ｂは、基布９５ａから密集した毛羽が立っており、遊離した毛羽９５ｃや長い毛羽が一部突出している。なお、図５では、この状態の印刷媒体９５にインクを吐出させる場合の印刷ヘッド４６の位置を図示している。つまり、塗布ヘッド４５を備えていない印刷装置で毛羽立った印刷媒体９５に印刷を行う場合を示している。この状態の印刷媒体９５に印刷を行った場合は、突出した毛羽が印刷ヘッド４６に接触したり、遊離した毛羽９５ｃが印刷ヘッド４６に付着したりして、インクの吐出不良が発生し印刷された画像の品質が低下する恐れがあった。逆に、吐出不良を防ぐためには、印刷ヘッド４６と無端ベルト２３との距離（以降、ギャップＷＧという）を広げる必要があるが、ギャップＷＧを広げると印刷された画像が不鮮明になって印刷品質が低下するという問題があった。
【００５７】
図６では、塗布ヘッド４５から印刷媒体９５に前処理用液体を塗布した後、印刷媒体９５にインクを吐出させる場合の印刷ヘッド４６の位置を図示している。塗布ヘッド４５から印刷媒体９５に向かって前処理用液体を液滴に吐出し、印刷媒体９５に前処理用液体が塗布されると、毛羽の先端が前処理用液体の重みで倒れ、毛羽部９５ｂの高さが低くなる。また、遊離していた毛羽９５ｃは、毛羽部９５ｂ上に定着される。これにより、印刷ヘッド４６からインクを吐出させて印刷媒体９５に画像などを印刷する際に、突出した毛羽が印刷ヘッド４６に接触したり、遊離した毛羽９５ｃが印刷ヘッド４６に付着したりする機会が減少するので、インクの吐出が安定し、印刷媒体９５に印刷された画像などの印刷品質が向上する。さらに、インクの吐出不良が生じる回数も減少するため、メンテナンス部７０で行うメンテナンスの回数を減らすことができるので、印刷時間を短縮することができる。また、高さの低くなった毛羽部９５ｂに合わせてギャップＷＧの高さを低く設定することで、印刷媒体９５に鮮明な画像を印刷させることができる。
【００５８】
図４に戻って、印刷方法の説明を続ける。
ステップＳ３は、搬送工程である。制御部１は、ベルト駆動ローラー２５の駆動を制御して印刷媒体９５を搬送する。これにより、ステップＳ２で前処理用液体の塗布された印刷媒体９５の領域が、印刷ヘッド４６と対向する位置に搬送（改行）される。
【００５９】
ステップＳ４は、塗布工程及び前処理用液体が塗布された印刷媒体９５に印刷用液体としてのインクを吐出する吐出工程である。制御部１は、キャリッジ搬送部９３を制御してキャリッジ４３を主走査方向（Ｙ軸方向）に移動する。これと同時に、制御部１は、塗布ヘッド４５の駆動を制御して塗布ヘッド４５から印刷媒体９５に向かって前処理用液体を液滴に吐出し、印刷ヘッド４６の駆動を制御して印刷ヘッド４６から前処理用液体の塗布された印刷媒体９５に向かってインクを液滴に吐出する。これにより、ステップＳ２で前処理用液体の塗布された領域に一行分の画像が印刷され、次行で印刷を行う領域に前処理用液体が塗布される。
【００６０】
ステップＳ５は、次行があるかの判断を行う。制御部１は、次行の印刷データがあるかを判断する。印刷データがある場合（ステップＳ５：Ｙｅｓ）は、ステップＳ３からステップＳ５を繰り返す。印刷データがない場合（ステップＳ５：Ｎｏ）は、印刷動作を終了する。
【００６１】
なお、印刷部４０で印刷された印刷媒体９５は、媒体搬送部２０によって乾燥ユニット２７に搬送される。印刷媒体９５上に塗布された前処理用液体が乾燥ユニット２７で乾燥されることにより、印刷媒体９５は前処理用液体を塗布する前の毛羽の状態に回復するので、印刷後の印刷媒体９５においても本来の風合いや触感が保たれる。
【００６２】
以上述べたように、本実施形態に係る印刷装置１００によれば、以下の効果を得ることができる。
印刷装置１００は、印刷媒体９５の表面に前処理用液体を塗布させる塗布ヘッド４５を備えている。塗布ヘッド４５は、印刷ヘッド４６と共にキャリッジ４３に搭載され、印刷媒体９５が搬送される搬送方向において印刷ヘッド４６の上流側に設けられている。これにより、本実施形態の印刷装置１００は、印刷媒体９５に前処理用液体を塗布した後に、画像などを印刷させることが可能になっている。印刷媒体９５に前処理用液体が塗布されることにより、毛羽部９５ｂの高さが低くなり、遊離していた毛羽９５ｃが毛羽部９５ｂの表面に定着する。これにより、印刷ヘッド４６からインクを吐出させて印刷媒体９５に画像などを印刷する際に、毛羽が印刷ヘッド４６に接触したり、遊離した毛羽９５ｃが印刷ヘッド４６に付着したりする機会が減少するので、インクの吐出が安定し、印刷媒体９５に印刷された画像などの印刷品質が向上される。さらに、インクの吐出不良が生じる回数も減少し、メンテナンス部７０で行うメンテナンスの回数を減らすことができるので、印刷時間を短縮することができる。また、高さの低くなった毛羽部９５ｂに合わせてギャップＷＧの高さを低く設定することで、印刷媒体９５に鮮明な画像を印刷させることができる。したがって、印刷品質を向上させた印刷装置１００を提供することができる。
【００６３】
印刷装置１００は、塗布ヘッド４５から印刷媒体９５の表面に前処理用液体を塗布する塗布工程と、前処理用液体が塗布された印刷媒体９５にインクを吐出する吐出工程を含んでいる。搬送工程で搬送された印刷媒体９５に、塗布工程で前処理用液体が塗布されることにより、毛羽部９５ｂの高さが低くなり、遊離していた毛羽９５ｃが毛羽部９５ｂの表面に定着する。これにより、吐出工程で印刷媒体９５にインクを吐出する際に、毛羽が印刷ヘッド４６に接触したり、遊離した毛羽９５ｃが印刷ヘッド４６に付着したりする機会が減少するので、インクの吐出が安定し、印刷媒体９５に印刷された画像などの印刷品質が向上される。さらに、インクの吐出不良が生じる回数も減少し、メンテナンス部７０で行うメンテナンスの回数を減らすことができるので、印刷時間を短縮することができる。また、高さの低くなった毛羽部９５ｂに合わせてギャップＷＧの高さを低く設定することで、印刷媒体９５に鮮明な画像を印刷させることができる。したがって、印刷品質を向上させた印刷方法を提供することができる。
【００６４】
（実施形態２）
図７は、実施形態２に係る印刷部の構成を示す平面図である。本実施形態の印刷装置２００について、図７を参照して説明する。なお、実施形態１と同一の構成部位については、同一の番号を使用し、重複する説明は省略する。
【００６５】
塗布ヘッド１４５ａ，１４５ｂは、主走査方向（±Ｙ軸方向）において印刷ヘッド４６より下流側に設けられている。詳しくは、キャリッジ４３の中央に印刷ヘッド４６が搭載され、主走査方向（±Ｙ軸方向）において印刷ヘッド４６の両側に塗布ヘッド１４５ａ，１４５ｂが搭載されている。キャリッジ４３が＋Ｙ軸方向に移動する際は、塗布ヘッド１４５ａが印刷ヘッド４６より下流側に位置し、キャリッジ４３が−Ｙ軸方向に移動する際は、塗布ヘッド１４５ｂが印刷ヘッド４６よりも下流側に位置する。これにより、本実施形態の印刷装置２００は、塗布ヘッド４５によって印刷媒体９５に前処理用液体を塗布した直後に、印刷ヘッド４６によって画像などを印刷させることが可能になっている。
なお、図７では、キャリッジ４３に１個の印刷ヘッド４６が搭載された構成を示したが、これに限定するものではない。キャリッジ４３に複数の印刷ヘッド４６が搭載された構成であってもよい。
【００６６】
図８は、印刷方法を説明するフローチャート図である。印刷装置２００の印刷方法について図８を参照して説明する。
【００６７】
ステップＳ１１は、印刷媒体９５を搬送方向に搬送する搬送工程である。制御部１は、ベルト駆動ローラー２５の駆動を制御して印刷媒体９５を所定の位置に搬送する。なお、後述するステップＳ１３の判断によって行われるステップＳ１１からステップＳ１３の繰り返し動作においては、制御部１は、印刷媒体９５を次行に搬送（改行）する。
【００６８】
ステップＳ１２は、印刷媒体９５の表面に前処理用液体を塗布する塗布工程及び前処理用液体が塗布された印刷媒体９５に印刷用液体としてのインクを吐出する吐出工程である。制御部１は、キャリッジ搬送部９３を制御してキャリッジ４３を主走査方向（±Ｙ軸方向）に移動する。例えば、キャリッジ４３を＋Ｙ軸方向に移動する場合、制御部１は、印刷ヘッド４６、及び印刷ヘッド４６の下流側に位置する塗布ヘッド１４５ａの駆動を制御して、印刷媒体９５上に、塗布ヘッド４５から前処理用液体を吐出し、印刷ヘッド４６からインクを吐出する。また、キャリッジ４３が−Ｙ軸方向に移動する場合、制御部１は、印刷ヘッド４６及び印刷ヘッド４６の下流側に位置する塗布ヘッド１４５ｂの駆動を制御して、印刷媒体９５上に、塗布ヘッド１４５ｂから前処理用液体を吐出し、印刷ヘッド４６からインクを吐出する。これにより、一行分の画像が印刷される。
【００６９】
印刷媒体９５には、印刷ヘッド４６から印刷媒体９５にインクが吐出される直前に、塗布ヘッド１４５ａ，１４５ｂのいずれか一方によって前処理用液体が塗布される。これにより、毛羽の先端が前処理用液体の重みで倒れて毛羽部９５ｂの高さが低くなり、遊離していた毛羽９５ｃが毛羽部９５ｂ上に定着する（図６参照）。
【００７０】
ステップＳ１３は、次行があるかの判断を行う。制御部１は、次行の印刷データがあるかを判断する。印刷データがある場合（ステップＳ１３：Ｙｅｓ）は、ステップＳ１１からステップＳ１３を繰り返す。印刷データがない場合（ステップＳ１３：Ｎｏ）は、印刷動作を終了する。
【００７１】
以上述べたように、本実施形態に係る印刷装置２００によれば、以下の効果を得ることができる。
印刷装置２００は、印刷媒体９５の表面に前処理用液体を塗布させる塗布ヘッド１４５ａ，１４５ｂを備えている。塗布ヘッド１４５ａ，１４５ｂは、印刷ヘッド４６と共にキャリッジ４３に搭載されている。塗布ヘッド１４５ａは、キャリッジ４３の＋Ｙ軸方向への移動において印刷ヘッド４６の下流側に設けられ、塗布ヘッド１４５ｂは、キャリッジ４３の−Ｙ軸方向への移動において印刷ヘッド４６の下流側に設けられている。これにより、本実施形態の印刷装置２００は、印刷媒体９５に前処理用液体を塗布した直後に、画像などを印刷させることが可能になっている。印刷媒体９５に前処理用液体が塗布されることにより、毛羽部９５ｂの高さが低くなり、遊離していた毛羽９５ｃが毛羽部９５ｂの表面に定着する。これにより、印刷ヘッド４６からインクを吐出させて印刷媒体９５に画像などを印刷する際に、毛羽が印刷ヘッド４６に接触したり、遊離した毛羽９５ｃが印刷ヘッド４６に付着したりする機会が減少するので、インクの吐出が安定し、印刷媒体９５に印刷された画像などの印刷品質が向上される。さらに、インクの吐出不良が生じる回数も減少し、メンテナンス部７０で行うメンテナンスの回数を減らすことができるので、印刷時間を短縮することができる。また、高さの低くなった毛羽部９５ｂに合わせてギャップＷＧの高さを低く設定することで、印刷媒体９５に鮮明な画像を印刷させることができる。したがって、印刷品質を向上させた印刷装置２００を提供することができる。
【００７２】
なお、本発明は上述した実施形態に限定されず、上述した実施形態に種々の変更や改良などを加えることが可能である。変形例を以下に述べる。
【００７３】
（変形例）
図９は、変形例に係る印刷部の構成を示す平面図である。本変形例では、塗布ヘッドの構成が実施形態１と異なっている。
以下、変形例に係る印刷装置３００について図９を参照して説明する。なお、実施形態１と同一の構成部位については、同一の番号を附し、重複する説明は省略する。
【００７４】
塗布ヘッド２４５は、印刷媒体９５の搬送方向（＋Ｘ軸方向）において、印刷ヘッド４６より上流側に設けられている。詳しくは、キャリッジ４３には、印刷ヘッド４６が搭載されている。塗布ヘッド２４５は、印刷ヘッド４６が往復移動するキャリッジ移動手段の上流側においてフレーム部９２ａ，９２ｂの間に架設されている支持部９４に設けられている。塗布ヘッド２４５は、印刷媒体９５の幅方向（Ｙ軸方向）に延在し、印刷媒体９５の幅と同等か、それよりも長い幅に配列されて固定された所謂ラインヘッドである。
【００７５】
塗布ヘッド２４５が、搬送方向（＋Ｘ軸方向）に搬送されてくる印刷媒体９５に向かって前処理用液体を液滴に吐出することで、印刷媒体９５に前処理用液体が塗布される。これにより、印刷媒体９５から毛羽立っている毛羽の先端が前処理用液体の重みで倒れ、毛羽部９５ｂの高さが低くなる。また、遊離していた毛羽９５ｃは、毛羽部９５ｂ上に定着される（図６参照）。
【００７６】
印刷ヘッド４６で印刷される領域には、前処理用液体が塗布された印刷媒体９５が順次搬送され、印刷ヘッド４６は、その印刷媒体９５に向かってインクを吐出し画像などを印刷するので、実施形態１と同じ効果を得ることが出る。
【００７７】
なお、本変形例では、印刷ヘッド４６として、往復移動するキャリッジ４３に搭載され印刷媒体９５の幅方向（±Ｙ軸方向）に移動しながらインクを吐出するシリアルヘッド式を例示したが、塗布ヘッド２４５と同様に、印刷媒体９５の幅方向（Ｙ軸方向）に延在し固定して配列されたラインヘッド式であってもよい。
【符号の説明】
【００７８】
１…制御部、２…インターフェイス部、３…ＣＰＵ、４…制御回路、５…記憶部、６…外部装置、７…検出器群、１０…媒体供給部、２０…媒体搬送部、２３…無端ベルト、２４…ベルト回転ローラー、２５…ベルト駆動ローラー、２７…乾燥ユニット、３０…媒体回収部、４０…印刷部、４３…キャリッジ、４５，１４５ａ，１４５ｂ，２４５…塗布ヘッド、４６…印刷ヘッド、５０…洗浄ユニット、６０…媒体密着部、７０…メンテナンス部、９３…キャリッジ搬送部、９５…印刷媒体、１００，２００，３００…印刷装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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