(57)【要約】【課題】オペレータによる燃料残量表示と還元剤残量表示の視認性を向上する。【解決手段】エンジン、該エンジンの燃料を収容する燃料タンク、刈取装置、脱穀装置及び穀物タンクを備えたコンバインにおいて、エンジンの排気ガス中の窒素酸化物を除去する排気ガス浄化ケースと、排気ガス浄化ケースに供給される還元剤を収容する還元剤タンクと、燃料タンク内の燃料残量に応じた燃料残量表示３６４ａと還元剤タンク内の還元剤残量に応じた還元剤残量表示３６３ａとを表示画面２１２に隣り合わせて表示する表示部を備えている。【選択図】図２６
2017104084.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジン、該エンジンの燃料を収容する燃料タンク、刈取装置、脱穀装置及び穀物タンクを備えたコンバインにおいて、
前記エンジンの排気ガス中の窒素酸化物を除去する排気ガス浄化ケースと、
前記排気ガス浄化ケースに供給される還元剤を収容する還元剤タンクと、
前記燃料タンク内の燃料残量に応じた燃料残量表示と前記還元剤タンク内の還元剤残量に応じた還元剤残量表示とを表示画面に隣り合わせて表示する表示部を備えているコンバイン。
【請求項２】
前記表示部は、前記穀物タンク内の穀粒貯蔵量に応じた穀粒貯蔵量表示を前記表示画面の中央部を挟んで前記燃料残量表示及び前記還元剤残量表示の表示位置とは反対側の位置に表示する請求項１に記載のコンバイン。
【請求項３】
前記表示部は、前記表示画面において、前記燃料残量表示の上方位置と前記還元剤残量表示の上方位置に警報灯表示をそれぞれ表示する請求項１又は２に記載のコンバイン。
【請求項４】
前記表示部は、前記燃料残量表示と前記還元剤残量表示を互いに異なる色で表示する請求項１から３のいずれか一項に記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圃場に植立した穀稈を刈取って穀粒を収集するコンバイン、又は飼料用穀稈を刈取って飼料として収集する飼料コンバイン等のコンバインに係り、より詳しくは、ディーゼルエンジン等の排気ガス中に含まれた粒子状物質（すす、パティキュレート）、又は排気ガス中に含まれた窒素酸化物質（ＮＯｘ）等を除去する排気ガス浄化装置が備えられたコンバインに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ディーゼルエンジンの排気経路中に、排気ガス浄化装置（排気ガス後処理装置）として、ディーゼルパティキュレートフィルタを内設したケース（以下、ＤＰＦケースという）と、選択還元型触媒を内設したケース（以下、ＳＣＲケースという）を設け、ＤＰＦケースとＳＣＲケースに排気ガスを導入して、ディーゼルエンジンから排出された排気ガスを浄化処理する技術が知られている（例えば特許文献１〜３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−７４４２０号公報
【特許文献２】特開２０１２−２１５０５号公報
【特許文献３】特開２０１２−１７７２３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
選択的触媒還元（ＳＣＲ）法を用いて排気ガス中の窒素酸化物質を除去する場合、還元剤（例えば尿素）の供給が必要とされる。したがって、ＳＣＲ脱硝装置をコンバインに搭載する場合、ＳＣＲケースだけでなく還元剤を収容した還元剤タンクを搭載し、還元剤タンク内の還元剤残量を管理する必要がある。
【０００５】
そこで、本願発明は、これらの現状を検討して改善を施したコンバインを提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本願発明のコンバインは、エンジン、該エンジンの燃料を収容する燃料タンク、刈取装置、脱穀装置及び穀物タンクを備えたコンバインであって、上記エンジンの排気ガス中の窒素酸化物を除去する排気ガス浄化ケースと、上記排気ガス浄化ケースに供給される還元剤を収容する還元剤タンクと、上記燃料タンク内の燃料残量に応じた燃料残量表示と上記還元剤タンク内の還元剤残量に応じた還元剤残量表示とを表示画面に隣り合わせて表示する表示部を備えているものである。
【０００７】
本願発明のコンバインにおいて、例えば、上記表示部は、上記穀物タンク内の穀粒貯蔵量に応じた穀粒貯蔵量表示を上記表示画面の中央部を挟んで上記燃料残量表示及び上記還元剤残量表示の表示位置とは反対側の位置に表示するようにしてもよい。ただし、本願発明のコンバインにおいて、還元剤残量表示の表示位置は上記反対側の位置に限定されるものではない。
【０００８】
また、本願発明のコンバインにおいて、例えば、上記表示部は、上記表示画面において、上記燃料残量表示の上方位置と上記還元剤残量表示の上方位置に警報灯表示をそれぞれ表示するようにしてもよい。ただし、本願発明のコンバインにおいて、上記警報灯表示の
表示位置は上記上方位置に限定されるものではない。また、上記表示画面とは異なる位置に、燃料残量や還元剤残量の警報灯を設けてもよい。
【０００９】
また、本願発明のコンバインにおいて、例えば、上記表示部は、上記燃料残量表示と上記還元剤残量表示を互いに異なる色で表示するようにしてもよい。ただし、本願発明のコンバインにおいて、上記燃料残量表示と上記還元剤残量表示は同じ色で表示されてもよい。
【発明の効果】
【００１０】
本願発明のコンバインは、燃料残量表示と還元剤残量表示とを表示画面に隣り合わせて表示する表示部を備えているので、コンバインの使用により減少していく燃料と還元剤の残量表示を隣り合わせて表示できる。これにより、オペレータは燃料及び還元剤の両方の残量をほとんど視線を動かすことなく確認できる。したがって、これらの残量表示が離れた位置に表示されている場合に比べて、オペレータの視認性が向上する。
【００１１】
さらに、表示部は穀物タンク内の穀粒貯蔵量に応じた穀粒貯蔵量表示を表示画面の中央部を挟んで燃料残量表示及び還元剤残量表示の表示位置とは反対側の位置に表示するようにすれば、燃料及び還元剤の残量表示と穀粒貯蔵量表示とを離れた位置に表示できる。これにより、オペレータは、コンバインの使用によって減少していく燃料及び還元剤の残量と、増加していく穀粒貯蔵量を分けて判断して現状を瞬時に把握できるようになる。したがって、燃料及び還元剤の残量表示と穀粒貯蔵量表示とが近い位置に表示されている場合に比べて、オペレータの視認性及び識別性が向上する。
【００１２】
また、表示部は表示画面において燃料残量表示の上方位置と還元剤残量表示の上方位置に警報灯表示をそれぞれ表示するようにすれば、燃料残量及び還元剤残量の警報灯部材を別途設ける必要がなくなり、製造コストの低減及び配置スペース的に有効である。
【００１３】
また、表示部は燃料残量表示と還元剤残量表示を互いに異なる色で表示するようにすれば、オペレータによる燃料残量表示と還元剤残量表示の視認性及び識別性が一層向上する。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態を示す６条刈りコンバインの左側面図である。
【図２】同平面図である。
【図３】同右側面図である。
【図４】エンジン周辺部品と穀物タンク及び脱穀機との位置関係を示す斜視図である。
【図５】排気ガス浄化装置周辺の構成を示す正面図である。
【図６】排気ガス浄化装置取付け部の背面斜視図である。
【図７】図６の拡大説明図である。
【図８】同背面図である。
【図９】エンジン及び排気ガス浄化装置の配置を示す斜視図である。
【図１０】排気ガス浄化装置の支持構造を示す斜視図である。
【図１１】排気ガス浄化装置の支持構造を示す後方斜視図である。
【図１２】排気ガス浄化装置及び尿素水供給装置周辺の構成を示す斜視図である。
【図１３】排気ガス浄化装置取付け部周辺の構成を示す斜視図である。
【図１４】配管の配置を示す斜視図である。
【図１５】穀物タンクと縦取出しコンベヤの配置を示す後方斜視図である。
【図１６】後方カバーが開いた状態を示す平面図である。
【図１７】尿素水タンクの配置を示す背面図である。
【図１８】尿素水タンクの配置を示す右側面図である。
【図１９】穀物タンクの回動を示す平面図である。
【図２０】穀物タンクの回動を拡大して示す平面図である。
【図２１】穀物タンクの凹部を部分断面で示す平面図である。
【図２２】尿素水供給を説明するための模式図である。
【図２３】補給台及び尿素水タンクを示す背面図である。
【図２４】補給台及び尿素水タンクを示す右側面図である。
【図２５】運転キャビンの上面斜視の断面説明図である。
【図２６】刈取作業時情報を示す表示画面の一例の説明図である。
【図２７】表示画面の一例の説明図である。
【図２８】刈取作業時情報を示す表示画面の他の例の説明図である。
【図２９】非作業時情報を示す表示画面の他の例の説明図である。
【図３０】尿素水タンクの満水警告の制御動作を示すフロー図である。
【図３１】尿素水タンクの残量警告の制御動作を示すフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下に、本発明を具体化した第１の実施形態を図面に基づいて説明する。図１〜図３を参照して、ディーゼルエンジンが搭載された実施形態のコンバインの全体構造について説明する。なお、以下の説明では、走行機体１の前進方向に向かって左側を単に左側と称し、同じく前進方向に向かって右側を単に右側と称する。
【００１６】
図１〜図４に示す如く、走行部としての左右一対の走行クローラ２にて支持された走行機体１を備える。走行機体１の前部には、穀稈を刈取りながら取込む６条刈り用の刈取装置３が、単動式の昇降用油圧シリンダ４によって刈取回動支点軸４ａ回りに昇降調節可能に装着される。走行機体１には、フィードチェン６を有する脱穀装置５と、該脱穀装置５から取出された穀粒を貯留する穀物タンク（グレンタンク）７とが横並び状に搭載される。なお、脱穀装置５が走行機体１の左側に、穀物タンク７が走行機体１の右側に配置される。
【００１７】
また、走行機体１の後部に縦取出しコンベヤ８ａを介して旋回可能な穀物排出コンベヤ８が設けられ、穀物タンク７の内部の穀粒が、穀物排出コンベヤ８の籾投げ口９からトラックの荷台又はコンテナ等に排出されるように構成している。刈取装置３の右側方で、穀物タンク７の前側方には、運転キャビン１０が設けられている。運転キャビン１０の前面下部にキャビン回動支点軸１０ａを設け、キャビン回動支点軸１０ａを介して走行機体１に運転キャビン１０の前面下部を回動可能に軸支し、機外前側方に向けて運転キャビン１０を移動可能に設置し、キャビン回動支点軸１０ａ回りに運転キャビン１０を前方側に回動させるように構成している。
【００１８】
運転キャビン１０内には、操縦ハンドル１１と、運転座席１２と、主変速レバー１５と、副変速レバー１６と、脱穀クラッチを入り切り操作する脱穀クラッチレバー１７と、刈取クラッチを入り切り操作する刈取クラッチレバー１８とを配置している。運転座席１２の下方の走行機体１には、動力源としてのディーゼルエンジン１４が配置されている。なお、運転キャビン１０には、オペレータが搭乗するステップと、操縦ハンドル１１を設けたハンドルコラムと、前記各レバー１５，１６，１７，１８を設けたレバーコラム等が配置されている。
【００１９】
図１に示す如く、走行機体１の下面側に左右のトラックフレーム２１を配置している。トラックフレーム２１には、走行クローラ２にエンジン１４の動力を伝える駆動スプロケット２２と、走行クローラ２のテンションを維持するテンションローラ２３と、走行クローラ２の接地側を接地状態に保持する複数のトラックローラ２４と、走行クローラ２の非接地側を保持する中間ローラ２５とを設けている。駆動スプロケット２２によって走行ク
ローラ２の前側を支持し、テンションローラ２３によって走行クローラ２の後側を支持し、トラックローラ２４によって走行クローラ２の接地側を支持し、中間ローラ２５によって走行クローラ２の非接地側を支持する。
【００２０】
図１及び図２に示す如く、エンジン１４に供給する燃料を収容する燃料タンク３１を、走行機体１の左側後部に配置し、脱穀装置５左側の機外側方から燃料タンク３１内にディーゼル燃料を補充可能に構成している。すなわち、燃料タンク３１は、走行機体１上であって、脱穀装置５後部の排藁カッタ６５下方となる位置に設置されており、給油口３２を脱穀装置５左側に延設させて、機外側方より給油可能としている。
【００２１】
図１及び図２に示す如く、刈取装置３の刈取回動支点軸４ａに連結した刈取フレーム５１には、圃場に植立した未刈り穀稈の株元を切断するバリカン式の刈刃装置５２が設けられている。刈取フレーム５１の前方には、圃場に植立した未刈り穀稈を引き起こす６条分の穀稈引起装置５３が配置されている。穀稈引起装置５３とフィードチェン６の前端部（送り始端側）との間には、刈刃装置５２によって刈り取られた刈取り穀稈を搬送する穀稈搬送装置５４が配置される。なお、穀稈引起装置５３の下部前方には、未刈り穀稈を分草する６条分の分草体５５が突設されている。圃場内を移動しながら、刈取装置３によって圃場に植立した未刈り穀稈を連続的に刈り取るように構成している。
【００２２】
次に、図１及び図２を参照して、脱穀装置５の構造を説明する。図１及び図２に示す如く、脱穀装置５には、穀稈脱穀用の扱胴５６と、扱胴５６の下方に落下する脱粒物を選別する揺動選別盤５７及び唐箕ファン５８と、扱胴５６の後部から取り出される脱穀排出物を再処理する処理胴５９と、揺動選別盤５７の後部の排塵を排出する排塵ファン６０を備えている。なお、刈取装置３から穀稈搬送装置５４によって搬送された穀稈は、フィードチェン６に受け継がれて、脱穀装置５に搬入されて扱胴５６にて脱穀される。
【００２３】
図１に示す如く、揺動選別盤５７の下方側には、揺動選別盤５７にて選別された穀粒（一番物）を取出す一番コンベヤ６１と、枝梗付き穀粒等の二番物を取り出す二番コンベヤ６２とが設けられている。揺動選別盤５７は、扱胴５６の下方に張設された受網６７から漏下した脱穀物が、フィードパン６８及びチャフシーブ６９によって揺動選別（比重選別）されるように構成している。揺動選別盤５７から落下した穀粒は、その穀粒中の粉塵が唐箕ファン５８からの選別風によって除去され、一番コンベヤ６１に落下する。一番コンベヤ６１から取り出された穀粒は、揚穀コンベヤ６３を介して穀物タンク７に搬入され、穀物タンク７に収集される。
【００２４】
また、図１に示す如く、揺動選別盤５７は、揺動選別によってチャフシーブ６９から枝梗付き穀粒等の二番物を二番コンベヤ６２に落下させるように構成している。チャフシーブ６９の下方に落下する二番物を風選する選別ファン７１を備える。チャフシーブ６９から落下した二番物は、その穀粒中の粉塵及び藁屑が選別ファン７１からの選別風によって除去され、二番コンベヤ６２に落下する。二番コンベヤ６２の終端部は、還元コンベヤ６６を介して、フィードパン６８の上面側に連通接続され、二番物を揺動選別盤６７の上面側に戻して再選別するように構成している。
【００２５】
一方、図１及び図２に示す如く、フィードチェン６の後端側（送り終端側）には、排藁チェン６４と排藁カッタ６５が配置されている。フィードチェン６の後端側から排藁チェン６４に受け継がれた排藁（穀粒が脱粒された稈）は、長い状態で走行機体１の後方に排出されるか、又は脱穀装置５の後部に設けられた排藁カッタ６５にて適宜長さに短く切断されたのち、走行機体１の後方下方に排出されるように構成している。
【００２６】
次に、図４〜図１３を参照して、排気ガス浄化装置７４としての第１ケース７５（ディ
ーゼルパティキュレートフィルタ、ＤＰＦ）及び第２ケース２２９（選択触媒還元、ＳＣＲ）と、ディーゼルエンジン１４とについて説明する。第１ケース７５はディーゼルエンジン１４の排気ガス中の粒子状物質を除去する。第２ケース２２９（排気ガス浄化ケース）はディーゼルエンジン１の排気ガス中の窒素酸化物質を除去するＳＣＲシステムを構成する。
【００２７】
図４〜図９に示す如く、排気ガス浄化装置７４は、ディーゼルエンジン１４の排気ガスを導入する連続再生式の第１ケース７５を備えている。排気ガス浄化ケースとしての第１ケース７５は、前後方向に長く延びた長尺円筒形状に形成し、入口側ケース７６と、出口側ケース７７を有する。入口側ケース７６と出口側ケース７７の内部に、二酸化窒素（ＮＯ２）を生成する白金等のディーゼル酸化触媒７９と、捕集した粒子状物質（ＰＭ）を比較的低温で連続的に酸化除去するハニカム構造のスートフィルタ８０とを、排気ガスの移動方向（前側から後側）に直列に並べている。
【００２８】
また、図４〜図９に示す如く、入口側ケース７６に排気ガス入口管としての浄化入口管８１を溶接固定すると共に、出口側ケース７７に排気ガス出口管としての浄化出口管８２の一端側をボルト締結する。浄化出口管８２の他端側に後述する尿素混合管２３９（排気管）の一端側をフランジ締結固定させ、浄化出口管８２に尿素混合管２３９を接続している。ディーゼルエンジン１４の排気ガスが浄化入口管８１から第１ケース７５内に導入され、第１ケース７５内の排気ガスが、浄化出口管８２から尿素混合管２３９に排出されるように構成している。なお、入口側ケース７６と出口側ケース７７は、複数組の厚板状中間フランジ体８４と複数本のボルトにて着脱可能に締結されている。
【００２９】
上記の構成により、ディーゼル酸化触媒７９の酸化作用によって生成された二酸化窒素（ＮＯ２）が、スートフィルタ８０内に一側端面（取入れ側端面）から供給される。ディーゼルエンジン１４の排気ガス中に含まれた粒子状物質（ＰＭ）は、スートフィルタ８０に捕集されて、二酸化窒素（ＮＯ２）によって連続的に酸化除去される。ディーゼルエンジン１４の排気ガス中の粒状物質（ＰＭ）の除去に加え、ディーゼルエンジン１４の排気ガス中の一酸化炭素（ＣＯ）や炭化水素（ＨＣ）の含有量が低減される。
【００３０】
次いで、図４〜図９に示す如く、前記ディーゼルエンジン１の各気筒から排出された排気ガスを浄化するための排気ガス浄化装置７４として、ディーゼルエンジン１の排気ガス中の窒素酸化物質質を除去する選択触媒還元（ＳＣＲ）システムとしての第２ケース２２９を備える。図４及び図７に示す如く、第１ケース７５と同様に、第２ケース２２９は、前後方向に長く延びた長尺円筒形状に形成し、第２ケース２２９には、尿素選択触媒還元用のＳＣＲ触媒２３２、酸化触媒２３３が内設され、窒素酸化物質質（ＮＯｘ）を低減するように構成している。第２ケース２２９の上下端部（排気ガス移動方向一端側と同他端側）には、排気ガスを取入れるＳＣＲ入口管２３６と、排気ガスを排出するＳＣＲ出口管２３７を設けている。
【００３１】
図７及び図８に示す如く、第２ケース２２９後端部に出口管ブラケット１５０を介してＳＣＲ出口管２３７を設け、出口管ブラケット１５０にパイプ支持体１５１を介して尿素混合管２３９後端部の尿素噴射部２４０を締結固定させると共に、第１ケース７５後端部の浄化出口管８２にボルト締結用フランジ１５２を介して尿素混合管２３９後端部の尿素噴射部２４０を着脱可能に連結させている。一方、尿素混合管２３９の前端側にＳＣＲ入口管２３６を連結させるものであり、尿素混合管２３９を介して、浄化出口管８２にＳＣＲ入口管２３６を接続させ、第１ケース７５の排気ガスを第２ケース２２９内に導入するように構成している。なお、後述する尿素水タンク１７４（還元剤タンク）の尿素水（還元剤）が尿素混合管２３９内に供給され、第１ケース７５から第２ケース２２９に至る排気ガス中に、尿素水が加水分解してアンモニアとして混合されるように構成している。な
お、尿素水に替えて他の還元剤、例えば無水のアンモニアやアンモニア水を用いることも可能である。第１ケース７５と第２ケース２２９にてディーゼルエンジン１４の排気ガスが浄化されて、テールパイプ８３から機外に放出される。
【００３２】
図６〜図８に示す如く、脱穀装置５の上面側にテールパイプ８３を支持させている。脱穀装置５上面の右側部にパイプブラケット２４６をボルト締結し、脱穀装置５上面（脱穀機筐右側上部の角隅の脱穀上面フレーム）にパイプブラケット２４６を立設させると共に、パイプブラケット２４６の上端側に後パイプ支持体２４８の下端側をボルト締結し、後パイプ支持体２４８の上端側にテールパイプ８３の後端側を固着し、テールパイプ８３後端側の排気ガス出口を機体後方に向けて開口させている。また、図８、図１０及び図１１に示す如く、後述するケース支持前後フレーム２５０の後端に溶接固着された下側ブラケット２４５の上面にパイプブラケット２４７を設け、パイプブラケット２４７に前パイプ支持体２４９の下端側をボルト締結し、前パイプ支持体２４９の上端側にテールパイプ８３の前端側を固着し、ＳＣＲ出口管２３７にテールパイプ８３の前端側を接続させ、第２ケース２２９の排気ガスをテールパイプ８３から排出させるように構成している。
【００３３】
上記の構成により、排気ガス浄化装置７４において、まず、ＤＰＦ７５内の酸化触媒７９及びスートフィルタ８０にて、ディーゼルエンジン１４の排気ガス中の一酸化炭素（ＣＯ）や、炭化水素（ＨＣ）が低減される。次いで、尿素混合管２３９の内部で、ディーゼルエンジン１４からの排気ガスに尿素噴射部２４０からの尿素水が混合され、第２ケース２２９内のＳＣＲ触媒２３２、酸化触媒２３３にて、尿素水がアンモニアとして混合された排気ガス中の窒素酸化物質質（ＮＯｘ）が低減される。そして、第２ケース２２９にて浄化された排気ガスがテールパイプ８３から脱穀装置５後部の上面側に向けて排出される。なお、小径側のＳＣＲ出口管２３７と大径側のテールパイプ８３の接続部に隙間が形成されるもので、前記隙間からテールパイプ８３内に外気を吸込ませ、ＳＣＲ出口管２３７からの排気ガスに前記外気を混合して、排気温度が低下した排気ガスを、テールパイプ８３から排出させるように構成している。
【００３４】
図３〜図５に示す如く、穀物タンク７は、前面左側を切り欠いた形状による浄化装置設置用凹部７ａと、上面左側に前後方向の溝形状による穀物排出コンベヤ設置用凹部７ｂと、左側面中央に上下方向に沿って段差を設けた形状による揚穀コンベヤ設置用凹部７ｃと、後側面の走行機体１外側の角部を切り欠いた形状による尿素水タンク設置用凹部２５４を備えている。穀物タンク７前面の浄化装置設置用凹部７ａには、エンジン１４後方に空間が設けられ、排気ガス浄化装置７４が配置される。穀物タンク７上面の穀物排出コンベヤ設置用凹部７ｂには、コンベヤ支持体９０に先端を収容した穀物排出コンベヤ８が穀物排出コンベヤ設置用凹部７ｂに沿って収容される。また、穀物タンク７左側面の揚穀コンベヤ設置用凹部７ｃには、揚穀コンベヤ６３が配置されており、揚穀コンベヤ６３上部の籾排出口が揚穀コンベヤ設置用凹部７ｃ上部に設けられた受け口に連結される。また、穀物タンク７後側面の走行機体１外側角部の尿素水タンク設置用凹部２５４には、後述する尿素水タンク１７４が配置される。
【００３５】
図１〜図５、図１５及び図１６に示す如く、穀物タンク７の底部に横送りコンベヤ８ｂを前後向きに配置するとともに、横送りコンベヤ８ｂの後端に縦取出しコンベヤ８ａの下端（基端）側を連結している。また、穀物タンク７底部に機外側底板７ｄと機内側底板７ｅを設け、横送りコンベヤ８ｂに向けて機外側底板７ｄと機内側底板７ｅを傾斜させ、穀物タンク７内部の穀粒を横送りコンベヤ８ｂ方向に流下させる。横送りコンベヤ８ｂは、穀物タンク７の底部前後に沿って延設されており、穀物タンク７の底板に沿って流下する穀粒を後方の縦取出しコンベヤ８ａに搬送する。
【００３６】
縦取出しコンベヤ８ａは、穀物タンク７後端面より突出させた横送りコンベヤ８ｂ後端
に設けられる下端側受継ケース８ｃと下端が連結して、穀物タンク７後端面に沿って、穀物タンク７上方に向けて延設されている。穀物排出コンベヤ８は、縦取出しコンベヤ８ａの上端に連結した上端側受継ケース８ｄと後端が連結して、前方に向かって延設されている。従って、穀物タンク７の横送りコンベヤ８ｂより搬送される穀粒が、下端側受継ケース８ｃを介して縦取出しコンベヤ８ａに搬入される。そして、縦取出しコンベヤ８ａにおいて、穀粒が上方に搬送されると、上端側受継ケース８ｄを介して、穀物排出コンベヤ８に搬入される。更に、穀物排出コンベヤ８において、穀粒が前方に搬送されて、籾投げ口９から排出される。
【００３７】
縦取出しコンベヤ８ａの下端（基端）側は、下端側受継ケース８ｃを介して穀物タンク７に連結されている。また、下端側受継ケース８ｃの底部が、走行機体１上に設けた突起部４０に嵌合されており、下端側受継ケース８ｃが固定される穀物タンク７が、走行機体１に対して回動可能に軸支されている。縦取出しコンベヤ８ａは、下端側受継ケース８ｃと連結した下側筒ケース４１と、上端側受継ケース８ｃと連結した上側筒ケース４２とを備えており、下側筒ケース４１に対して上側筒ケース４２が回動可能に連結している。
【００３８】
上側筒ケース４２は、下端外周面に旋回用ギヤ４３を備えており、この旋回用ギヤ４３が旋回用モータ（アクチュエータ）４４の回転軸に設けたギヤ（図示省略）と噛合し、旋回用モータ４４からの回転に基づき回動可能となる構成を有する。上側筒ケース４２は、その上方部分が穀物タンク７の後側面に両端部が連結したＵ字状の支持体４５により把持されるとともに、その下方部分が、走行機体１より立設した支持フレーム４６上端に連結したＵ字状の支持体４７により把持される。すなわち、上側筒ケース４２は、穀物タンク７及び支持フレーム４６に固定された支持体４５，４７により回動可能に枢支されている。これにより、旋回用モータ４４により上側筒ケース４２が回動することで、穀物排出コンベヤ８が穀物タンク７に対して（縦取出しコンベヤ８ａを回転軸として）旋回することとなる。
【００３９】
下側筒ケース４１は、下端（基端）側が下端側受継ケース８ｃを介して穀物タンク７に固定される一方、上端側が上側筒ケース４２と嵌合されており、上側筒ケース４２が下側筒ケース４１に対して回動可能とされている。旋回用モータ４４は、支持体４７の側面に設けられたモータ固定ブラケット４８上に載置固定されており、モータ固定ブラケット４８の底面から突出させた旋回用モータ４４のモータ軸先端に設けたギヤに、上側筒ケース４２の旋回用ギヤ４３が噛合している。モータ固定ブラケット４８の底面には、下側筒ケース４１の上方部分を把持するＵ字状の支持体４９が固定されている。すなわち、下側筒ケース４１は、下端側が穀物タンク７に固定される一方、支持フレーム４６に固定された支持体４９により上端側が枢支される。
【００４０】
図５、図７及び図８に示す如く、走行機体１の収納位置に穀物タンク７を固定支持するロックピン１６１とロックアーム１６２を備え、脱穀装置５の右側上面にロックピン１６１を固着し、穀物タンク７前面の左側部にロックアーム１６２を取付ける。ロックピン固定フレーム１６０を脱穀装置５上面の右側部に設け、ロックピン固定フレーム１６０先端部にロックピン１６１を固定している。また、穀物タンク７前面にロック解除レバー１６４を取付け、ロックアーム１６２に連係ロッド１６３を介してロック解除レバーを連結させ、ロック解除レバー操作にてロックピン１６１からロックアーム１６２を離脱可能に構成する。ロック解除レバーのロックアーム１６２離脱操作にて、穀物タンク７を縦取出しコンベヤ８ａ軸心線回りに回動可能に構成している。
【００４１】
穀物タンク７前端面の下縁には、走行機体１上を摺動する車輪１６７が軸支されており、車輪１６７が走行機体１上を左右方向に移動することで、穀物タンク７の前方を支持させながら、穀物タンク７を開閉できる。また、走行機体１の右側方（機外側方）
には、穀物タンク７の車輪１６７を受けるレール１６８が設けられている。レール１６８は、機外（右側）に向かって下側に屈曲させた形状を有しており、機外側方（右側）まで開いた穀物タンク７が閉じられる際に、走行機体１上に穀物タンク７を搭載できるよう、車輪１６７を走行機体１上面に案内する。また、穀物タンク７前端面の下縁には、位置決め部材１６９が設けられている。位置決め部材１６９は、車輪１６７より機外側（右側）に設けられた板部材で構成され、その機外側（右側）端部をレール１６８の屈曲に合わせた形状で下側に屈曲させる。従って、穀物タンク７を閉じた際に、位置決め部材１６９の屈曲部分がレール１６８の屈曲部分に当接することで、穀物タンク７の設置位置が固定される。
【００４２】
縦取出しコンベヤ８ａは、穀物タンク７後端面に沿って立設するように穀物タンク７に固定されており、突起部４０及び支持体４５，４７，４９により回転可能に支持されている。また、穀物タンク７前端面は、走行機体１上を摺動する車輪１６７により支持されている。従って、縦取出しコンベヤ８ａ軸心線回りに穀物タンク７を機外側に向けて回動可能とし、脱穀装置５右側面と後述するエンジンルーム９７後面を開放可能に構成している。また、穀物タンク７後方に、縦取出しコンベヤ８ａの周囲を覆う後方カバー３０が開閉可能に設けられている。また、穀物タンク７の機外側底板７ｄ外側面に底部カバー体１６５が着脱可能に設けられている。
【００４３】
次いで、図９〜図１１に示す如く、走行機体１上にエンジンルームフレーム９１を立設し、走行機体１上面側に載置したディーゼルエンジン１４の後面側をエンジンルームフレーム９１にて囲む。エンジンルームフレーム９１は、左に配置された角パイプ状の左支柱体９２と、右に配置された逆Ｕ字形状の右支柱体９３と、左右の支柱体９２，９３ａに両端側を一体的に固定させた角パイプ状の横フレーム９４を有する。横フレーム９４は、一端が左支柱体９２上端と連結されている一方、他端を右支柱体９３上部に固定した角パイプ状の縦フレーム９３ａと連結されて固定されている。なお、図１に示す如く、左支柱体９２の上端側にコンベヤ支持体９０を設け、コンベヤ支持体９０を介して穀物排出コンベヤ８を収納位置に支持させる。
【００４４】
また、運転キャビン１０の底面後部に設けるゴム製の圧接脚体（図示省略）を、横フレーム９４の左右の受け台９６上面に上方側から運転キャビン１０底部の圧接脚体を当接し、横フレーム９４の各受け台９６に運転キャビン１０の後部を上下方向に接離可能に支持している。運転キャビン１０底面側とエンジンルームフレーム９１にて形成されるエンジンルーム９７の内部にディーゼルエンジン１４を設置している。
【００４５】
さらに、ディーゼルエンジン１４に外気を供給するエアクリーナ１２３と、エアクリーナ１２３に外気を取込むプリクリーナ１２４を備える。エンジンルーム９７の上面のうち、排気ガス浄化装置７４右側方にエアクリーナ１２３を配置すると共に、穀物タンク７前方右側であってエンジンルーム９７上方にプリクリーナ１２４を配置し、プリクリーナ１２４に給気管１２５を介してエアクリーナ１２３を接続させている。プリクリーナ１２４からエアクリーナ１２３を介してディーゼルエンジン１４の過給機１１８のコンプレッサケース１１８ａに燃焼用空気を取込むように構成している。エアクリーナ１２３は、エンジンルームフレーム９１の横フレーム９４の後面右側で固定されることで、排気ガス浄化装置７４の前方右側に位置している。
【００４６】
図４及び図９に示す如く、ディーゼルエンジン１４の排気ガス出口（排気マニホールド１１５）に、ディーゼルエンジン１４に空気を強制的に送り込む過給機１１８を配置している。過給機１１８は、ディーゼルエンジン１４の上方前側に設置されており、その右側にブロアホイルを内蔵したコンプレッサケース１１８ａを設ける一方、左側にタービンホイルを内蔵したタービンケース１１８ｂを設けている。そして、コンプレッサ１１８ａ右
端に設けた吸気取入れ側が、給気管１２０を介してエアクリーナ１２３の吸気排出側と連通する。一方、タービンケース１１８ｂ左端に設置される排気出口管９９が、折曲可能な蛇腹状排気導入管９８を介して、後処理装置である排気ガス浄化装置７４の排気ガス入口（ＤＰＦ入口管８１）に接続させた排気連結管１１９と連結する。
【００４７】
図３、図４及び図９に示す如く、第１ケース７５及び第２ケース２２９を備える排気ガス浄化装置７４と、エアクリーナ１２３及びプリクリーナ１２４とは、エンジンルームフレーム９１背面でエンジン１４に対して左右に振り分けて配置されている。すなわち、エンジン１４前面の過給機１１８に対して、右側のコンプレッサケース１１８ａ側に吸気系となるエアクリーナ１２３及びプリクリーナ１２４を配置する一方、左側のタービンケース１１８ｂ側に排気系となる排気ガス浄化装置７４を配置している。このように、過給機１１８を備えるエンジン１４の吸気経路及び排気経路を左右に振り分けて配置するため、吸気経路及び排気経路を短経路で構成できるとともに、高温の排気ガスが通過する排気経路に対して吸気経路を離間させて配置できる。
【００４８】
次に、図４〜図１３を参照して、排気ガス浄化装置７４の取付け構造及び支持構造について説明する。第１ケース７５と第２ケース２２９を平行に配置させる挟持体として、一対の前ケース固定体１００及び後ケース固定体１０１と、４本の締結バンド８５を備える。前ケース固定体１００及び後ケース固定体１０１の左側載置部に前後の締結バンド８５にて第１ケース７５を固着させると共に、前ケース固定体１００及び後ケース固定体１０１の右側載置部に前後の締結バンド８５にて第２ケース２２９を固着させる。第１ケース７５と第２ケース２２９の各上面側に各２本の締結バンド８５が半巻き状にそれぞれ装着され、各ケース固定体１００，１０１に各締結バンド８５の下端側がボルト締結されている。これにより、前後方向に長尺な円筒状の第１ケース７５と第２ケース２２９がそれぞれ水平に配置されている。
【００４９】
前ケース固定体１００及び後ケース固定体１０１の左右端部に端面Ｌ形状の板金製の一対の右支持フレーム体１０２及び左支持フレーム体１０３を取付け位置（支持姿勢）調節可能にボルト締結させ、ケース固定体１００，１０１と支持フレーム体１０２，１０３を四角枠状に連結させ、それらに締結バンド８５を介して第１ケース７５と第２ケース２２９を固着させ、排気浄化ユニットとしての排気ガス浄化装置７４を構成している。なお、ケース固定体１００，１０１と支持フレーム体１０２，１０３を連結するボルトの外径寸法に比べ、支持フレーム体１０２，１０３のボルト貫通孔の内径寸法を大きく形成して、支持フレーム体１０２，１０３のボルト貫通孔にボルトを遊嵌挿入させるものであり、ケース固定体１００，１０１と支持フレーム体１０２，１０３を固着するとき、ケース固定体１００，１０１に対する支持フレーム体１０２，１０３の連結姿勢を所定姿勢に支持しながら、ケース固定体１００，１０１にボルトを螺着させ、ケース固定体１００，１０１に支持フレーム体１０２，１０３をボルト締結させるように構成している。
【００５０】
右支持フレーム体１０２をケース支持前後フレーム２５０とケース支持ブラケット２５３に固定することで、走行機体１上で排気ガス浄化装置７４を支持している。ケース支持前後フレーム２５０はブラケット２５０ａ，２５０ｂを介して右支持フレーム体１０２を支持している。ケース支持ブラケット２５３は左支持フレーム体１０３を支持している。
【００５１】
図４及び図８〜図１２に示す如く、ケース支持前後フレーム２５０は、長手方向が略前後方向になるように脱穀装置５の右側方に配置され、穀物タンク７の前面左側（脱穀装置５側）に設けた浄化装置設置用凹部７ａ下方に配置されている。ケース支持前後フレーム２５０前端部は後端部よりも左側方に配置されており、ケース支持前後フレーム２５０の長手方向は前後方向に対して傾斜している。
【００５２】
また、ケース支持前後フレーム２５０はその長手方向が略水平になるように配置されている。ケース支持前後フレーム２５０前端部は横フレーム９４の長手方向（左右方向）のおおよそ中央位置の中途部に接続されている。フレーム９４と２５０は、フレーム９４の上面から後面に跨って設けられたケース支持ブラケット９４ａと、フレーム２５１の前端面に設けられた前端ブラケット２５０ｄがボルト締結されることによって連結されている。
【００５３】
また、ケース支持前後フレーム２５０の後端側は走行機体１に立設されたケース支持支柱フレーム２５１に支持されている。フレーム２５０と２５１は、フレーム２５１の上端面に設けられた上端ブラケット２５１ａと、フレーム２５０の後端側中途部の下面にフレーム２５０後端面とは離間して設けられた下面ブラケット２５０ｃがボルト締結されることによって連結されている。また、下面ブラケット２５０ｃよりも前方でケース支持前後フレーム２５０の中途部に、右側方に突設された下側ブラケット２５０ａが溶接固着されている。
【００５４】
下側ブラケット２５０ａはフレーム２５０の長手方向の中央位置よりも後方（中央位置と下面ブラケット２５０ｃの間）に配置されている。下側ブラケット２５０ａの上面に上側ブラケット２５０ｂが溶接固着されている。上側ブラケット２５０ｂの上面に右支持フレーム体１０２の下面がボルトによって着脱可能に固定されている。上側ブラケット２５０ｂ上面の高さ位置は、横フレーム９４上面及びケース支持前後フレーム２５０上面の高さ位置よりも高くなっている。
【００５５】
図４、図５及び図８に示す如く、脱穀装置５の上面側に左支持フレーム体１０３を支持させている。脱穀装置５上面の右側部にケース支持ブラケット２５３がボルト締結され、ケース支持ブラケット２５３の上面に左支持フレーム体１０３の下面がボルト締結されている。ケース支持ブラケット２５３は、脱穀装置５の脱穀右上フレーム２２７に取り付けられたケース支持補強部材２２８に脱穀装置５機筐を挟んでボルト締結されている。ケース支持補強部材２２８は、ケース支持ブラケット２５３取付位置の脱穀装置５機筐との当接面に対して垂直に設けられた複数枚のリブを備えている。また、ケース支持ブラケット２５３は、ブラケット２５３と左支持フレーム体１０３の当接面と、上側ブラケット２５０ｂと右支持フレーム体１０２の接触面がおおよそ同じ高さ位置になるように、脱穀装置５上面に取り付けられている。このようにして、図４、図５に示す如く、第１ケース７５及び第２ケース２２９は穀物タンク７の凹部７ａにおける上方位置に支持されている。
【００５６】
図４、図７及び図９に示す如く、ケース支持前後フレーム２５０は、エアクリーナ１２３と浄化入口管８１の間となる位置で、ケース支持支柱フレーム２５１側から横フレーム９４に向かって延設されている。これにより、横フレーム９４下方に配置された蛇腹状排気導入管９８と第１ケース７５の浄化入口管８１との連結のための空間を確保できるだけでなく、エアクリーナ１２３との緩衝をも防止できる。更には、エアクリーナ１２３を含む吸気経路と、第１ケース７５と連結させる排気経路の間となる位置にケース支持前後フレーム２５０を配置することとなるため、エアクリーナ１２３に対する排気経路からの排熱の影響を低減できる。
【００５７】
図４及び図５に示す如く、穀物タンク７のエンジンルーム９７と対向する面に設けられた穀物タンク７の凹部７ａに、第１ケース７５と第２ケース２２９を有する排気ガス浄化装置７４が配置されている。これにより、穀物タンク７とエンジンルーム９７の間でエンジン１４に近い位置に排気ガス浄化装置７４を配置できるものでありながら、高温になる排気ガス浄化装置７４に作業者が接触するのを防止できる。また、エンジンルーム９７からの排熱を排気ガス浄化装置７４に誘導させることができるため、排気ガスの浄化に必要な高温環境下に排気ガス浄化装置７４を配置でき、排気ガス浄化装置７４において高い浄
化効果を維持できる。
【００５８】
また、排気ガス浄化装置７４の第１ケース７５及び第２ケース２２９は、長手方向を前後方向として左右に並設されている。そして、第１ケース７５が第２ケース２２９に対して脱穀装置５側に配置されている。これにより、エンジン１４の排気口に近い位置に第１ケース７５を配置でき、エンジン１４から第１ケース７５までの排気経路を短経路で構成して、第１ケース７５での再生処理を高性能に維持できる。さらに、第２ケース２２９及び尿素混合管２３９は穀物タンク７で覆われているので、第２ケース２２９及び尿素混合管２３９をエンジンルーム９７後方の穀物タンク７で囲まれた高温環境下に配置でき、尿素水の凍結を防止すると同時に、第２ケース２２９の浄化能力を高度に維持できる。
【００５９】
また、脱穀装置５から穀物タンク７の凹部７ａに亘って第１ケース７５と第２ケース２２９は水平に支持され、かつ並列に配置されている。第１ケース７５及び第２ケース２２９を水平に支持することで、排気ガス浄化装置７４をエンジン１４よりも高い位置でコンパクトに配置でき、エンジン１４からの高温の排気ガスを排気ガス浄化装置７４に誘導しやすい構造を実現できる。また、排気ガス浄化装置７４をエンジン１４よりも高い位置に配置することで、エンジン１４停止時の温度低下による結露などで発生した水が排気ガス浄化装置７４内に溜まることを防止できる。
【００６０】
さらに、第１ケース７５の浄化出口管８２と第２ケース２２９のＳＣＲ入口管２３６の間に接続された尿素混合管２３９は、第１ケース７５及び第２ケース２２９の長手方向と平行に配置されている。これにより、第１ケース７５、第２ケース２２９及び尿素混合管２３９は一体的ユニット構造に構成され、穀物タンク７前面の凹部７ａ内側で排気ガス浄化装置７４をコンパクトに設置できる。したがって、排気ガス浄化装置７４の設置スペースを容易に確保できるものでありながら、穀物タンク７の凹部７ａを狭小に構成して、穀物タンク７の穀物収納容量を確保できる。
【００６１】
また、図１３に示す如く、遮熱部材となる浄化装置カバー体２６１を脱穀装置５上面の右側部に設けている。浄化装置カバー体２６１は、前側面がロックピン固定フレーム１６０にボルト締結され、後側面が脱穀装置５筐体右側上面に立設された棒状部材に固定されることによって、排気ガス浄化装置７４の左側方に配置されている。浄化装置カバー体２６１により排気ガス浄化装置７４の左側方（脱穀装置５側）が覆われている。これにより、排気ガス浄化装置７４を高温環境下に配置することができ、かつ、排気ガス浄化装置７４からの放熱による周辺部品への影響を低減させることができる。
【００６２】
次いで、図１４〜図２２に示す如く、尿素水（選択触媒還元用尿素水溶液）を収容する尿素水タンク１７４と、尿素混合管２３９の尿素水噴射部２４０に尿素水を供給する尿素水供給装置１７５を備えている。尿素水供給装置１７５が尿素水タンク１７４内の尿素水を尿素混合管２３９の尿素水噴射部２４０に供給することで、尿素水噴射部２４０の尿素水噴射弁１７８（ドージングモジュール）から尿素水を尿素混合管２３９内に噴霧させる。
【００６３】
図１４〜図１８に示す如く、尿素水タンク１７４は縦長形状を有し、穀物タンク７に設けられた凹部２５４に配置されている。図１７は、底部カバー体１６５と、底部カバー体１６５の上方側で穀物タンク７の右側面を構成する右側カバー体１６６が取り外された状態を示し、穀物タンク７内の穀粒収容部２６０内が見えている。凹部２５４は穀物タンク７後側面の走行機体１外側の角部に設けられている。凹部２５４は尿素水タンク１７４が搭載される底部２５４ａを有している。また、凹部２５４の底部２５４ａにタンク搭載台２５５が配置されている。タンク搭載台２５５の上に尿素水タンク１７４が搭載されている。穀物タンク７は尿素水タンク１７４が配置される凹部２５４を備えているので、コン
バインの外形寸法を大きくすることなく、尿素水タンク１７４の配置スペースが確保されている。また、凹部２５４は尿素水タンク１７４が搭載される底部２５４ａを有しているので、尿素水タンク１７４を搭載するための部材が別途必要にならない。したがって、尿素水タンク１７４搭載用の部材を別途設ける場合に比べてコスト低減を図ることができる。さらに、凹部２５４は穀物タンク７の後側面に設けられているので、尿素水タンク１７４がエンジン１４からの熱の影響を受けない。
【００６４】
図１７及び図１８に示す如く、尿素水タンク１７４は、上下方向に並んで取り付けられる２本のバンド２５６によって凹部２５４内に着脱可能に固定される。バンド２５６の材料は例えば伸縮性を有する材料であり、ここではゴムである。各バンド２５６の両端に環金具２５７がそれぞれ設けられている。また、穀物タンク７の後面における凹部２５４よりも左側方の位置の２箇所と、凹部２５４の走行機体１前方側の内側面２５４ｂの２箇所に計４個のフック金具２５８が溶接固着されている。バンド２５６はフック金具２５８に環金具２５７が取り付けられることによって穀物タンク７に取り付けられる。また、穀物タンク７に尿素水タンク１７４の転落を防止する転落防止ステー２５９が設けられている。転落防止ステー２５９の一端は穀物タンク７の後面における凹部２５よりも左側方の位置で穀物タンク７の後面に固定され、他端は凹部２５４の内側面２５４ｂに固定されている。
【００６５】
図１７、図１８及び図２２に示す如く、尿素水タンク１７４の上面開口部に尿素水タンクセンサ部２７１が着脱可能に取り付けられている。尿素水タンクセンサ部２７１は、開口部５の蓋として機能するセンサ部本体２７２と、センサ部本体２７２に貫装された尿素水供給管１７９（還元剤配管）、尿素水戻し管１８０（還元剤配管）、冷却水送り管２７３、冷却水戻し管２７４、温度センサ１８３、液面センサ１８４、尿素水品質センサ１８６（例えば濃度センサ）及びセンサ制御部１８７等を備えている。尿素水供給管１７９は尿素水供給装置１７５へ尿素水を供給する。尿素水戻し管１８０は尿素水供給装置１７５から尿素水タンク１７４へ尿素水を戻す。センサ制御部１８７は各センサ１８３，１８４，１８６の動作を制御する。冷却水送り管２７３と冷却水戻し管２７４は、尿素水タンク１７４内で接続されている。エンジン１４で加熱されたエンジン冷却水を冷却水送り管２７３から冷却水戻し管２７４に送って尿素水タンク１７４内を通過させることにより、尿素水の凍結防止が図られる。
【００６６】
図２２に示す如く、尿素水供給装置１７５は、尿素水タンク１７４内の尿素水を圧送する尿素水ポンプ１７１と、尿素水ポンプ１７１を駆動する尿素水供給用電動モータ１７２を備える。尿素水タンク１７４と尿素水供給装置１７５の間に、尿素水供給管１７９と尿素水戻し管１８０が接続されている。また、ディーゼルエンジン１４の燃料噴射制御などを実行するエンジンコントローラ１８１と、尿素水供給装置１７５や尿素水噴射弁１７８の動作を制御する尿素噴射コントローラ１８２を備えている。
【００６７】
図１２及び図１４に示す如く、尿素水供給装置１７５は、排気ガス浄化装置７４（第２ケース２２９）を支持するケース支持支柱フレーム２５１左側面及び前側面に溶接固着されたポンプ支持体（供給装置用支持体）１８５にボルト締結されて固定されている。尿素水供給装置１７５はポンプ支持体１８５の上端側の左側面に取り付けられている。尿素水供給装置１７５及びポンプ支持体１８５は、排気ガス浄化装置７４の高さ位置と尿素水タンク１７４の高さ位置の間の高さ位置に配置されている。また、図４〜図８に示す如く、尿素噴射コントローラ１８２はケース支持支柱フレーム２５１の左側面に取り付けられたコントローラ支持体１８９の後側面に取り付けられている。コントローラ支持体１８９はケース支持支柱フレーム２５１の左側面に溶接されたコントローラブラケット２５１ｂにボルト締結されている。
【００６８】
図１４及び図２２に示す如く、尿素水供給装置１７５と尿素水噴射弁１７８を接続する尿素水噴射管１７７が設けられている。尿素噴射コントローラ１８２は、尿素水供給装置１７５及び尿素水噴射弁１７８の動作を制御して、尿素混合管２３９の内部に尿素水噴射弁１７８から尿素水を噴霧注入する。尿素混合管２３９内に供給された尿素水が第１ケース７５から第２ケース２２９に至る排気ガス中にアンモニアとして混合されるように構成している。また、尿素水噴射弁１７８とエンジン１４の間に冷却水送り管２７５と冷却水戻し管２７６が接続されている。冷却水送り管２７５と冷却水戻し管２７６の尿素水噴射弁１７８側の端部は尿素水噴射弁１７８に設けられた管接続部にそれぞれ接続されている。また、冷却水送り管２７５と冷却水戻し管２７６は尿素水噴射弁１７８内で接続されている。エンジン１４で加熱されたエンジン冷却水が冷却水送り管２７５から尿素水噴射弁１７８内を介して冷却水戻し管２７６に送られることにより、尿素水噴射弁１７８内での尿素水の凍結が防止される。
【００６９】
図１４に示す如く、尿素水噴射管１７７は、その一端が尿素水噴射弁１７８の後部に設けられた管接続部に接続され、その接続位置から左側方へ導かれた後、下方へ導かれ、さらに浄化出口管８２、尿素噴射部２４９及び第２ケース２２９の下方を通って尿素水供給装置１７５に導かれている。また、冷却水送り管２７５と冷却水戻し管２７６は、尿素水噴射弁１７８との接続部分から尿素水噴射管１７７におおよそ沿って第２ケース２２９の下方へ導かれ、さらにケース支持前後フレーム２５０の長手方向略中央部の下側面近傍を通ってフレーム２５０に沿って前方へ導かれ、フレーム２５０の前方側中途部で下方へ導かれてエンジン１４に導かれている。以上の配管構成により、排気ガス浄化装置７４やテールパイプ８３からの熱の影響を低減しつつコンパクトな配管構成を実現できる。
【００７０】
なお、尿素水タンクセンサ部２７１の温度センサ１８３、液面センサ１８４及び尿素品質センサ１８６は尿素噴射コントローラ１８２に電気的に接続されている。また、尿素噴射コントローラ１８２には温度センサ１８３と上流側ＮＯｘセンサ１８８と下流側ＮＯｘセンサ１８９も電気的に接続されている。温度センサ１８３は尿素水噴射部２４９内の排気ガス温度を検出する。上流側ＮＯｘセンサ１８８は第１ケース７５内のディーゼル酸化触媒７９とスートフィルタ８０を通過した排気ガス中のＮＯｘを検出する。下流側ＮＯｘセンサ１８９は第２ケース２２９内のＳＣＲ触媒２３２と酸化触媒２３３を通過した排気ガス中のＮＯｘを検出する。尿素噴射コントローラ１８２は温度センサ１８３、ＮＯｘセンサ１８８，１８９の検出信号に応じて尿素水の噴射を制御する。
【００７１】
また、エンジンコントローラ１８１と尿素噴射コントローラ１８２は電気的に接続されている。これにより、ディーゼルエンジン１４の作動状況などに応じて、尿素混合管２３９内に尿素水が適正時期に供給されるように構成している。また、冷却水送り管２７３及び冷却水戻し管２７４へのエンジン冷却水の供給は、冷却水送り管２７３に設けられたバルブ２７７の開閉を尿素水噴射コントローラ１８２の制御により開閉することによって行われる。これにより、尿素水タンク１７４内の尿素水温度状況などに応じて、適正時期に尿素水タンク１７４内の尿素水が加熱されるように構成している。
【００７２】
図１４に示す如く、尿素水供給管１７９及び尿素水戻し管１８０は、尿素水供給装置１７５から一旦上方へ導かれた後、後方側へ折り曲げられてポンプ支持体１８５の後面後方を通ってケース支持支柱フレーム２５１後側面へ導かれ、さらにケース支持支柱フレーム２５１後側面に沿って走行機体１側へ導かれ、穀物タンク７の下方を通って尿素水タンク１７４側へ導かれている。また、冷却水送り管２７３，２７５及び冷却水戻し管２７４，２７６は、エンジン１４からケース支持前後フレーム２５０下側面の前方側中途部へ導かれ、さらにフレーム２５０に沿って後方へ導かれてケース支持支柱フレーム２５１の後側面へ導かれている。さらに、冷却水送り管２７３及び冷却水戻し管２７４は、尿素水供給管１７９及び尿素水戻し管１８０に沿って、ケース支持支柱フレーム２５１後側面に沿っ
て走行機体１側へ導かれ、穀物タンク７の下方を通って尿素水タンク１７４側へ導かれている。また、冷却水送り管２７５及び冷却水戻し管２７６は、ケース支持支柱フレーム２５１の後面側から尿素水噴射弁１７８へ導かれている。以上の配管構成により、コンパクトな配管構成を実現できる。また、尿素水供給装置１７５や配管の組み付け性が向上する。なお、配管１７９，１８０，２７３〜２７６は、走行機体１、穀物タンク７後面、ケース支持前後フレーム２５０、ケース支持支柱フレーム２５１等に取り付けられた配管用クランプ（図示は省略）によって位置決めされている。
【００７３】
また、尿素水供給装置１７５が尿素水タンク１７４よりも高い位置でかつ尿素水噴射弁１７８よりも低い位置に配置されていることは、尿素水の噴射停止後において、尿素水供給装置１７５と尿素水噴射弁１７８の高低差により、尿素水噴射弁１７８内や尿素水噴射管１７７内などに残留する尿素水を尿素水供給装置１７５側に流れさせる効果を有する。
【００７４】
次いで、図１５〜図２０に示す如く、穀物タンク７は、穀物タンク７の走行機体１後方側に設けられた縦取出しコンベヤ８ａ（支持部材）を回動支点として走行機体１外側に回動可能に設けられている。穀物タンク７において、凹部２５４は穀物タンク７の側面のうち縦取出しコンベヤ８ａ（回動支点）に近い側面（後面）に設けられている。これにより、尿素水タンク１７４を回動支点の近傍に配置することができる。そして、尿素水供給管１７９、尿素水戻し管１８０、冷却水送り管２７３及び冷却水戻し管２７４に関して、穀物タンク７の回動時における撓みを小さくできる。また、穀物タンク７を走行機体１外側に回動させることで脱穀装置５右側面とエンジンルーム９７後面を開放できるので、作業者は排気ガス浄化装置７４や尿素水供給装置１７５のメンテナンスなどの各種作業を簡単に行える。
【００７５】
図１５〜図２０に示す如く、凹部２５４は縦取出しコンベヤ８ａ（回動支点）よりも走行機体１外側の位置に設けられている。また、尿素水タンク１７４に接続された尿素水供給管１７９、尿素水戻し管１８０、冷却水送り管２７３及び冷却水戻し管２７４のうち穀物タンク７の後側面に対向する部分は、走行機体１左右方向において、尿素水タンク１７４から縦取出しコンベヤ８ａよりも走行機体１中央側へ導かれている。これにより、管１７９、１８０、２７４及び２７５が穀物タンク７の回動を妨げるのを防止できる。さらに、管１７９、１８０、２７４及び２７５は、縦取出しコンベヤ８ａよりも走行機体１中央側の位置から穀物タンク７の下方を通って排気ガス浄化装置７４側へ導かれている。この構成も、管１７９、１８０、２７４及び２７５が穀物タンク７の回動を妨げるのを防止する。
【００７６】
図２、図３、図１５及び図１９〜図２１に示す如く、穀物タンク７の走行機体１外側かつ後部側の角部分に後方カバー３０が設けられている。後方カバー３０は穀物タンク７の該角部分に取り付けられた２つの蝶番１９２を介して走行機体１外側へ回動可能に穀物タンク７に支持されている。後方カバー３０が閉じられた状態で、後方カバー３０は尿素水タンク１７４を覆っている。これにより、尿素水タンク１７４が直射日光に晒されるのを低減できる。
【００７７】
また、尿素水タンク１７４の給水口１７４ａは後方カバー３０が閉じられた状態でコンバイン機体側方からは見えない。つまり、尿素水タンク１７４への給水作業を行う際には後方カバー３０を開く動作が必要である。他方、燃料タンク３１の給油口３２は、上述のように、脱穀装置５左側に延設されて機外に露出している。そして、尿素水タンク１７４への給水作業時に後方カバー３０を開く動作を伴うことは、燃料と尿素水の入れ間違いを防止する。また、走行機体１の左右に燃料タンク３１の給油口３２と尿素水タンク１７４の給水口１７４ａは走行機体１の左右に分けて配置されているので、燃料と尿素水の入れ間違いを防止できる。
【００７８】
図２３及び図２４は、尿素水タンク１７４の近傍に尿素水の給水用容器２６３を搭載可能な補給台を設けた変形例の説明図である。尿素水タンク１７４の給水口１７４ａは、例えば作業者の腰の位置よりも高い位置に設けられ、高さ位置が高いために給水作業をし辛いという問題があった。そこで、図２３及び図２４に示す如く、尿素水タンク１７４の後方側に配置された縦取出しコンベヤ８ａに取り付けられた補給台２８０を設けるようにしてもよい。
【００７９】
補給台２８０は、縦取出しコンベヤ８ａの周囲を囲って縦取出しコンベヤ８ａに取り付けられた一対の補給台バンド２８１，２８１及び補給台支持部材２８３によって縦取出しコンベヤ８ａに取り付けられている。バンド２８１は、略Ｕ字型形状が該形状の湾曲部で２分割された形状を有する。バンド２８１の一端側（上記略Ｕ字型形状の湾曲部）は取付位置調整用ボルト２８４によって連結されている。バンド２８１の他端部（上記略Ｕ字型形状の先端部）は補給台支持部材２８３に例えばボルト締結されている。補給台支持部材２８３は補給台２８０の回動支点となる棒部材２８５を備えている。補給台２８０は棒部材２８５を回動支点として略水平方向と略鉛直方向の間で略水平方向から上方側へ回動可能に設けられている。
【００８０】
図２４に示す如く、尿素水タンク１７４への給水時には補給台２８０を略水平方向に配置して補給台２８０上に給水用容器２６３を配置できるようにし、補給台２８０を使用しないときには補給台２８０の先端部を縦取出しコンベヤ８ａ側に配置して補給台２８０を折り畳む。このように補給台２８０を折り畳み可能に配置することにより、補給台２８０を使用しないときにはコンパクトに収納できる。また、補給台２８０は縦取出しコンベヤ８ａとともに回動するように縦取出しコンベヤ８ａに取り付けられているので、どんな時でも使用可能である。また、バンド２８１の補給台支持部材２８３とは反対側の端部はボルト２８４によって連結されており、ボルト２８４の締結により、補給台２８０の使い方に応じて補給台２８０の高さ位置や取付角度が調整可能になっている。
【００８１】
次に、図面を参照しながらコンバインの刈取作業時及び非刈取作業時の各種情報を表示する表示画面について説明する。まず、図２５を参照しながら、運転キャビン１０内の構造を説明する。前述の通り、運転キャビン１０内には、走行機体１の進行（旋回）方向を変更操作する操縦ハンドル１１や、オペレータが着座する運転座席１２を備えている。運転座席１２の左側方に配置したサイドコラム２１０に、走行機体１の変速操作を行う主変速レバー１５を配置している。詳細は図示しないが、副変速レバー１６、脱穀クラッチレバー１７及び刈取クラッチレバー１８もサイドコラム２１０に配置している。
【００８２】
操縦ハンドル１１におけるハンドルホイル２１５の内側には、文字、記号、画像といったコンバインの各種情報を表示可能な表示装置２１１（表示部）が配置されている。表示装置２１１は、液晶モニタ２１２とこれを収容する外側ケース２１３とを備えている。表示装置２１１は、操縦ハンドル１１を支持するフロントコラム２１６側に固定されていて、操縦ハンドル１１には連結していない。このため、操縦ハンドル１１を回動操作しても表示装置２１１が動くことはなく、常にオペレータから画面が見易い状態になっている。外側ケース２１３における液晶モニタ２１２の外周側に、表示切換部材の一例である表示切換スイッチ２１４を設けている。表示切換スイッチ２１４は、一回の押下で一つのＯＮパルス信号を発するノンロックタイプのプッシュスイッチである。
【００８３】
図２２に示す如く、表示装置２１１の内部に別体ＥＣＵ（Electronic Control Unit）
としての表示コントローラ３５１が設けられている。液晶モニタ２１２と表示切換スイッチ２１４は表示コントローラ３５１に電気的に接続されるとともに、オペレータに注意喚起するべく鳴動する警報ブザー３２８とも電機手に機接続されている。また、エンジンコ
ントローラ１８１には、燃料センサ２２１と電気的に接続されている。燃料センサ２２１は燃料タンク３１（図１等を参照。）内の燃料の残量を検出する。
【００８４】
また、表示コントローラ３５１には、例えば複数のＥＣＵを備えたコンバインコントローラ２２４が電気的に接続されている。コンバインコントローラ２２４は、刈取装置３の駆動を制御する刈取ＥＣＵと、フィードチェン６による穀稈搬送の速度制御といった走行部の駆動を制御する走行前ＥＣＵと、走行機体１の姿勢の安定制御等といった走行部の駆動を制御する走行後ＥＣＵと、排出オーガ８の昇降制御や揺動選別盤５７のチャフシーブの開閉制御等を含む脱穀装置５の駆動を制御する脱穀前ＥＣＵと、排出オーガ８の旋回制御等を含む脱穀装置５の駆動を制御する脱穀後ＥＣＵを備えている。
【００８５】
コンバインコントローラ２２４には、駐車ブレーキセンサ３２４、オーガクラッチセンサ３２５、刈取クラッチセンサ３２６、脱穀クラッチセンサ３２７、及び籾センサ２２５それぞれと電気的に接続されている。駐車ブレーキセンサ３２４は、走行部である左右の走行クローラ２を制動状態に維持操作する駐車ブレーキペダル（図示省略）の入り切り状態（制動状態か否か）を検出する。オーガクラッチセンサ３２５は、穀物排出コンベヤ８に対する動力継断用のオーガクラッチの入り切り状態を検出する。刈取クラッチセンサ３２６は、刈取装置３に対する動力継断用の刈取クラッチの入り切り状態を検出する。脱穀取クラッチセンサ３２６は、脱穀装置５に対する動力継断用の刈取クラッチの入り切り状態を検出する。籾センサ２２５は、例えば穀物タンク７内で互いに異なる高さ位置に配置された複数のセンサで構成され、穀物タンク７内の穀粒の貯蔵量を検出する
コンバインコントローラ２２４はエンジンコントローラ１８１と電気的に接続されている。エンジンコントローラ１８１、尿素水噴射コントローラ１８２、コンバインコントローラ２２４及び表示コントローラ３５１は相互に通信可能に接続されている。
【００８６】
次に、図２６及び図２７を参照しながら、液晶モニタ２１２の表示制御について説明する。図２６に示す如く、コンバインの刈取作業時における通常運転制御中は、液晶モニタ２１２に、刈取作業時情報３６０として、走行機体１の走行速度（車速）を示す速度計３６１、エンジン負荷を示す負荷モニタ３６２、尿素水タンク１７４内の尿素水残量を示す尿素水残量計３６３、燃料タンク３１内の燃料残量を示す燃料残量計３６４、副変速レバー１６の設定状態を示す副変速モニタ３６５、刈取装置３における駆動速度の設定状態を示す刈取変速モニタ３６６、穀物タンク７内の穀粒貯蔵量を示す穀物タンクモニタ３６７、扱胴５６からのロスを監視する扱胴ロスモニタ３６８、揺動選別盤５７からのロスを監視する揺動ロスモニタ３６９、刈取中の作物の流量を示す収穫流量モニタ３７０、刈取中の作物の水分を示す作物水分モニタ３７１、及び、前照灯の点灯又は消灯に応じて表示又は非表示になる前照灯点灯表示３７２等が表示される。尿素水残量計３６３と燃料残量計３６４は液晶モニタ２１２の左辺（図２６での紙面左側の液晶モニタ２１２の辺）の近傍に隣り合って表示される。また、穀物タンクモニタ３６７は、液晶モニタ２１２の右辺近傍に表示される。
【００８７】
また、尿素水残量計３６３には尿素水残量に応じた尿素水残量表示３６３ａ（還元剤残量表示）が表示される。尿素水残量表示３６３ａの表示領域は、例えば略長方形であり、尿素水残量に応じて液晶モニタ２１２の上下方向（図２６の紙面上下方向）で増減する。同様に、燃料残量計３６４には、燃料残量に応じて表示領域が上下方向で増減する燃料残量表示３６４ａが表示される。また、穀物タンクモニタ３６７には穀粒貯蔵量に応じた穀粒貯蔵量表示３６７ａが表示される。穀粒貯蔵量表示３６７ａの表示領域は例えば上下方向で４分割されており、穀粒貯蔵量に応じて上下方向で増減する。尿素水残量表示３６３ａ（例えば青系の色）と燃料残量表示３６４ａ（例えば白系の色）と穀粒貯蔵量表示３６７ａ（例えば橙系又は赤系の色）は互いに異なる色で表示される。
【００８８】
液晶モニタ２１２上で尿素水残量計３６３に隣り合って尿素水マーク３６３ｂが表示される。また、燃料残量計３６４に隣り合って燃料マーク３６４ｂが表示される。尿素水マーク３６３ｂと燃料マーク３６４ｂは互いに異なる形状を有している。例えば、尿素水マーク３６３ｂは尿素水残量計３６３の上方位置に表示され、燃料マーク３６４ｂは燃料残量計３６４の情報位置に表示される。
【００８９】
また、液晶モニタ２１２上で尿素水計３６３が表示する尿素水残量表示３６３ａの表示領域の増減方向長さ（図２６の紙面上下方向）が、尿素水残量表示３６３ａの表示最大領域の増減方向長さに対して例えば１０％以下のときに、尿素水マーク３６３ｂを挟んで尿素水残量計３６３の上方近傍位置に尿素水警報ランプ３６３ｃ（警報灯表示）が点灯表示される。同様に、燃料残量表示３６４ａの表示領域の増減方向長さが表示最大領域の増減方向長さに対して例えば１０％以下のときに、燃料マーク３６４ｂを挟んで燃料残量計３６４の上方近傍位置に燃料警報ランプ３６４ｃ（警報灯表示）が点灯表示される。尿素水警報ランプ３６３ｃ（例えば赤系の色）と燃料警報ランプ３６４ｃ（例えば橙系の色）は互いに異なる色で表示される。なお、図２６において、尿素水残量表示３６３ａ及び燃料残量表示３６４ａの表示領域の増減方向長さはそれぞれ表示最大領域の増減方向長さに対して１０％よりも大きいが、便宜上、尿素水警報ランプ３６３ｃと燃料警報ランプ３６４ｃが図示されている。
【００９０】
次いで、図２７に示す如く、コンバインの非刈取作業時における通常運転制御中は、液晶モニタ２１２に、非作業時情報３８０として、刈取作業時情報３６０に表示される負荷モニタ３６２、扱胴ロスモニタ３６８、揺動ロスモニタ３６９及び収穫流量モニタ３７０に替えて、エンジン１４の回転数を示す回転計３８１と、方向指示灯の点灯（点滅）状態を示す方向指示灯表示３８２が表示される。非作業時情報３８０における他の表示は刈取作業時情報３６０の表示と同様である。回転計３８１は液晶モニタ２１２の中央部上方寄りに表示される。方向指示灯表示３８２は液晶モニタ２１２の左上角部近傍及び右上角部近傍にそれぞれ表示される。
【００９１】
図２６及び図２７に示す如く、液晶モニタ２１２にはコンバインの使用により減少していく尿素水残量表示３６３ａと燃料残量表示３６４ａが隣り合って表示される。したがって、オペレータは燃料及び尿素水の両方の残量をほとんど視線を動かすことなく確認できる。したがって、これらの残量表示が離れた位置に表示されている場合に比べて、オペレータの視認性が向上する。また、尿素水残量表示３６３ａと燃料残量表示３６４ａは互いに異なる色で表示されるので、オペレータは尿素水残量表示３６３ａと燃料残量表示３６４ａを容易に識別でき、燃料残量と尿素水残量の誤認を防止できる。
【００９２】
さらに、穀物タンク７内の穀粒貯蔵量に応じた穀粒貯蔵量表示３６７ａは表示モニタ２１２の中央部を挟んで尿素水残量表示３６３ａ及び燃料残量表示３６４ａの表示位置（表示モニタ２１２の左辺近傍）とは反対側の位置（表示モニタ２１２の右辺近傍）に表示される。このように、尿素水及び燃料の残量表示３６３ａ，３６４ａと穀粒貯蔵量表示３６７ａが互いに離間した位置に表示されているので、オペレータはコンバインの使用によって減少していく燃料及び還元剤の残量と増加していく穀粒貯蔵量を分けて判断して現状を瞬時に把握できる。したがって、表示モニタ２１２上で尿素水及び燃料の残量表示３６３ａ，３６４ａと穀粒貯蔵量表示３６７ａとが近い位置に表示されている場合に比べて、オペレータの視認性及び識別性が向上する。さらに、オペレータによる尿素水残量表示３６３ａ及び燃料残量表示３６４ａと穀粒貯蔵量表示３６７ａの誤認が防止される。また、尿素水残量表示３６３ａ、燃料残量表示３６４ａ及び穀粒貯蔵量表示３６７ａは互いに異なる色で表示されるので、オペレータの視認性及び識別性が一層向上されている。
【００９３】
また、表示モニタ２１２において、尿素水残量計３６３に隣り合って表示される尿素水
マーク３６３ｂと燃料残量計３６４に隣り合って表示される燃料マーク３６４ｂは互いに異なる形状を有しているので、オペレータは尿素水残量計３６３（尿素水残量表示３６３ａ）と燃料残量計３６４（燃料残量表示３６４ａ）を容易に識別できる。これにより、尿素水残量及び燃料残量に関してオペレータの視認性及び識別性を向上させることができる。
【００９４】
また、表示モニタ２１２上において、尿素水残量表示３６３ａの上方位置に尿素水警報ランプ３６３ｃが表示され、燃料残量表示３６４ａの上方位置に燃料警報ランプ３６４ｃが表示されるので、燃料残量及び還元剤残量の警報灯部材を別途設ける必要がなくなり、製造コストの低減及び配置スペース的に有効である。さらに、尿素水残量計３６３及び燃料残量計３６４の上方位置に互いに異なる色で表示される尿素水警報ランプ３６３ｃと燃料警報ランプ３６４ｃは、オペレータによる尿素水残量警報と燃料残量警報の識別性の向上を図ることができ、燃料残量と尿素水残量の誤認を防止できる。
【００９５】
次いで、図２８及び図２９を参照して、刈取作業時情報３６０及び非作業時情報３８０の表示画面の変形例について説明する。図２８及び図２９に示す如く、尿素水残量表示３６３ａ及び燃料残量表示３６４ａの表示最大領域はそれぞれ三角形である。残量表示３６３ａ，３６４ａの表示領域は例えば直角三角形であり、２つの鋭角のうち一方の鋭角が下方側（増減方向のうち減方向）に配置され、他方の鋭角と直角が上方側（増減方向のうちの増方向）に配置されている。下方側鋭角（一方の鋭角）は上方側鋭角（他方の鋭角）よりも角度が小さい。つまり、直角と下方側鋭角の間の隣辺の長さは、直角と上方側鋭角の間の隣辺の長さよりも長い。直角と下方側鋭角の間の隣辺は残量表示３６３ａ，３６４ａの増減方向（上下方向）に沿って配置されている。尿素水残量表示３６３ａと燃料残量表示３６４ａの表示位置は、直角と下方側鋭角の間の隣辺が互いに対向するように配置されている。
【００９６】
また、尿素水残量計３６３と燃料残量計３６４の間に多残量マーク３８５と少残量３８６が配置されている。多残量マーク３８５は残量表示３６３ａ，３６４ａの表示最大領域の直角（上端）近傍に配置されている。少残量マーク３８５は残量表示３６３ａ，３６４ａの表示最大領域の下方側鋭角（下端）近傍に配置されている。残量表示３６３ａ，３６４ａの表示最大領域はそれぞれ下方側鋭角が上方側鋭角よりも小さい直角三角形なので、該表示最大領域が長方形である場合に比べて、左右方向（増減方向に直交する方向）の表示寸法が同じであっても、オペレータの視認性を確保しつつ、残量表示３６３ａ，３６４ａの表示面積を小さくできる。特に、残量表示３６３ａ，３６４ａの下方側鋭角の近傍に他の画像を表示可能なスペースを確保できる。これにより、例えば、液晶モニタ２１２上での、多残量マーク３８５及び少残量マーク３８６の表示スペースを確保できる。また、負荷モニタ３６２の表示位置を左側へ寄せたり、負荷モニタ３６２の表示サイズを大きくしたりすることができる。
【００９７】
本実施形態のコンバインは、図３０に示すフローによる制御を実行することで、尿素水タンク１７４に尿素水溶液を給水する際に、尿素水タンク１７４が満了となったことをオペレータに通知する。図３０に示す如く、キースイッチ（図示省略）が操作されて、各コントローラ１８１，１８２，２２４，３５１に電源供給されている状態となると、尿素水タンク１７４の液面センサ（残量センサ）１８４からの信号により、尿素水量の増加を確認すると、尿素水が補給されているものと判定する。そして、液面センサ１８４からの信号に基づいて、尿素水タンク１７４内の尿素水残量を認識し、当該尿素水残量が第１所定量（例えば、タンク容量の８０％）を超えた場合に、尿素水タンク１７４が満了になってものと判定する。尿素水タンク１７４が満了になってものと判定すると、オペレータに対して満水警報を報知する。この満水警報として、例えば、警報ブザー３２８の発報や、尿素水タンク１７４設置位置近傍のブレーキ灯３２９（図１５参照）を点滅することで、給
水作業中のオペレータに尿素水タンク１７４が満水となったことを知らせることができる。
【００９８】
本実施形態のコンバインは、図３１に示すフローによる制御を実行することで、尿素水タンク１７４の尿素水残量が僅かであることをオペレータに通知する。図３１に示す如く、キースイッチ（図示省略）が操作されて、各コントローラ１８１，１８２，２２４，３５１に電源供給されている状態となると、尿素水タンク１７４の液面センサ（残量センサ）１８４からの信号により、尿素水タンク１７４の尿素水残量を確認する。尿素水残量が検出可能であり、且つ尿素水残量が第２所定量（例えば、１０％）未満である場合は、尿素水残量が僅かであることを報知するべく、尿素水残量警報を発報する。このとき、液晶モニタ２１２上で尿素水警報ランプ３６３ｃを点灯表示させるとともに、液晶モニタ２１２中央に、尿素水の給水を促す表示を実行する。
【００９９】
また、尿素水残量の検出が不可能であり、且つ、尿素水供給装置１７５により尿素水噴射弁１７８への尿素水の供給が可能である場合は、刈取作業、脱穀作業、及び穀粒排出作業などの停止を促す第１作業制限警報を液晶モニタ２１１中央に表示させる。そして、各作業クラッチセンサ３２５〜３２７からの信号により、各作業機クラッチが切断されたことを確認すると、ディーゼルエンジン１４への燃料噴射量を低下させるなどして、ディーゼルエンジン１４の出力を低下させる。
【０１００】
また、尿素水供給装置１７５により尿素水噴射弁１７８への尿素水の供給が不可能となった場合は、刈取作業、脱穀作業、及び穀粒排出作業などの停止とコンバインの駐車を促す第２作業制限警報を液晶モニタ２１１中央に表示させる。そして、駐車ブレーキセンサ３２４、及び各作業クラッチセンサ３２５〜３２７からの信号により、各作業機クラッチが切断された上で、コンバインが駐車場体であることを確認すると、ディーゼルエンジン１４をローアイドル回転数で運転させる。
【０１０１】
本実施形態におけるコンバインは、走行機体１に搭載された動力源であるエンジン１４と、エンジン１４の排気ガス中の窒素酸化物質を除去する排気ガス浄化装置７４と、排気ガス浄化装置７４に供給される還元剤を収容する還元剤タンク１７４と、収穫した穀物を搬入する穀物タンク７とを備える。そして、穀物タンク７は、側面中途部に還元剤タンク１７４が搭載される還元剤タンク用凹部２５４を備えている。
【０１０２】
上記コンバインは、穀物タンク７が走行機体１外側に回動可能に構成されており、穀物タンク７の回動支点近傍に還元剤タンク用凹部２５４が設けられている。走行機体１の進行方向を前後方向とし、穀物タンク７の回動支点が穀物タンク７後方に設けられて、穀物タンク７前方を機外側方に開くように穀物タンク７が回動可能となっている。還元剤タンク用凹部２５４は穀物タンク７の側面のうち支持部材に近い側面に設けられている。
【０１０３】
エンジン１４が穀物タンク７の前方側に配置されるとともに、穀物タンク７の機内側面前方を切り欠いた浄化装置設置用凹部７ａ下側に、走行機体１より立設させた浄化装置支持用フレーム２５１が設けられ、当該浄化装置支持用フレーム２５１上に排気ガス浄化装置７４が設置される。還元剤タンク用凹部２５４は、穀物タンク７の後面側方を切り欠いて形成されて、回動支点よりも走行機体外側の位置に還元剤タンク１７４が設置される。還元剤タンク１７４と排気ガス浄化装置７４とを連結する還元剤配管１７９，１８０が、穀物タンク７に沿って配置される。
【０１０４】
還元剤配管１７９，１８０は、還元剤タンク１７４から回動支点よりも走行機体中央側へ導かれ、穀物タンク７の下方を通って走行機体１前方に導かれ、浄化装置支持用フレーム２５１に沿って排気ガス浄化装置７４に導かれている。排気ガス浄化装置７４に還元剤
を供給させる還元剤水供給装置１７５が、還元剤配管１７７，１７９，１８０途中に設置されている。還元剤水供給装置１７５は、浄化装置支持用フレーム２５１に設けられた供給装置用支持体１８５に固定される。
【０１０５】
上記コンバインは、穀物タンク７が、還元剤タンク１７４が配置される還元剤タンク用凹部２５４を備えているので、コンバインの外形寸法を大きくすることなく還元剤タンク１７４の配置スペースを確保できる。また、穀物タンク７は走行機体１外側に回動可能に設けられている構成であって、上記還元剤タンク用凹部２５４は穀物タンク７の側面のうち穀物タンク７の回動支点に近い側面に設けられているようにすれば、還元剤タンク１７４に接続される還元剤配管１７９，１８０に関して、穀物タンク７の回動時における撓みを小さくできる。
【０１０６】
上記還元剤タンク用凹部２５４が回動支点よりも走行機体外側の位置に設けられており、還元剤タンク１７４に接続された還元剤配管１７９，１８０が還元剤タンク１７４から穀物タンク７の回動支点よりも走行機体１中央側へ導かれているようにすれば、還元剤配管１７９，１８０が穀物タンク７の回動を妨げるのを防止できる。さらに、還元剤配管１７９，１８０が穀物タンク７の下方を通って排気ガス浄化装置７４側へ導かれているようにすれば、還元剤配管１７９，１８０が穀物タンク７の回動を妨げるのを防止できる。
【０１０７】
また、走行機体１の進行方向を前後方向として、エンジン１４が穀物タンク７の前方側に配置されており、上記還元剤タンク用凹部２５４が穀物タンク７の後側面に設けられているようにすれば、還元剤タンク１７４がエンジン１４からの熱の影響を受けないようにすることができる。
【０１０８】
なお、本願発明における各部の構成は図示の実施形態に限定されるものではなく、本願発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更が可能である。
【符号の説明】
【０１０９】
３  刈取装置
５  脱穀装置
７  穀物タンク
１４  エンジン
３１  燃料タンク
１７４  尿素水タンク（還元剤タンク）
２１１  表示装置（表示部）
２１２  液晶モニタ（表示画面）
２２９  第２ケース（排気ガス浄化ケース）
３６３ａ  尿素水残量表示（還元剤残量表示）
３６３ｃ  尿素水警報ランプ（警報灯表示）
３６４ａ  燃料残量表示
３６４ｃ  燃料警報ランプ（警報灯表示）
【図１】
2017104084.tif 000003
【図２】
2017104084.tif 000004
【図３】
2017104084.tif 000005
【図４】
2017104084.tif 000006
【図５】
2017104084.tif 000007
【図６】
2017104084.tif 000008
【図７】
2017104084.tif 000009
【図８】
2017104084.tif 000010
【図９】
2017104084.tif 000011
【図１０】
2017104084.tif 000012
【図１１】
2017104084.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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