(57)【要約】【課題】装着扉が開いたまま閉まらない状態が解除され、手動で装着扉を閉めて現像剤を現像装置に補給できる状態に移行させることができる画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置１００は、トナー容器６１８と、トナー容器を装着する装着部６２８と、装着部からトナー容器を取り出す際に開かれる装着扉６１６と、装着扉が閉状態のとき、トナー容器６１）を回転してトナーを現像装置に補給するＤＣモータ６０４と、装着扉６１６が閉状態から開状態となるように係止部材６３８を付勢するラッチレバー６０２、連結軸６０３と、ラッチレバ６０２ー等に付勢力を付与するＤＣモータ６０４と、装着扉６１６が開状態であり、かつラッチレバー６０２等前係止部材６３８に付勢力を付与している場合に、ＤＣモータ６０４を駆動して前記ラッチレバー６０２等による付勢状態を解除する制御ユニット２００とを備える。【選択図】  図７
2017053971.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
感光体に静電潜像を形成する潜像形成手段と、
トナーを収容する収容部を有し、前記収容部の前記トナーを用いて前記静電潜像を現像して画像を形成する現像手段と、
前記収容部に補給されるトナーを収容した収容容器が装着される装着部と、
前記装着部に設けられ、前記装着部から前記収容容器を取り出すために開放される扉と、
第１方向に回転駆動することによって、前記装着部に装着された前記収容容器を回転駆動させ、前記第１方向と異なる第２方向に回転駆動することによって、前記扉を開放させる駆動手段と、
前記駆動手段を制御する制御手段と、
前記扉が開放されていることを検知する第１検知手段と、
前記駆動手段が前記第２方向に回転駆動され、前記駆動手段の位相が所定位相となった場合に、前記扉が閉められることを禁止する禁止手段と、
前記駆動手段の位相を検知する第２検知手段と、を有し、
前記制御手段は、前記第１検知手段により前記扉が開放されていることが検知され、前記第２検知手段の検知結果に基づいて前記駆動手段の前記位相が前記所定位相であった場合、前記駆動手段の前記位相が前記所定位相とならないように、前記駆動手段を前記第２方向において回転駆動させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記禁止手段は、前記駆動手段が回転駆動することによって揺動する第１揺動部材と、前記扉を開閉するために揺動する第２揺動部材とを有し、
前記駆動手段の前記位相が前記所定位相となった場合に、前記第１揺動部材と前記第２揺動部材が接触した状態に維持され、
前記駆動手段の前記位相が前記所定位相となった場合に、前記第１揺動部材と前記第２揺動部材とが離間することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記第２の検知手段は、前記第１揺動部材の位置に基づいて前記駆動手段の前記位置を検知することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記駆動手段を前記第２方向において所定時間回転駆動させることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、現像装置に現像剤を補給するための現像剤容器を交換できる画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、画像形成装置において、ユーザの利便性を確保するために、消耗品の交換作業時間を短縮化することが求められている。交換できる消耗品として、シート、トナー容器、回収トナー容器等が挙げられる（特許文献１）。例えば、画像形成装置にトナーを補給する際、出力画像で消費したトナー量に応じてトナーが収容された収容容器からトナーが補給される。
【０００３】
一般に、収容容器からトナーが補給される間はユーザが収容容器に触れないように、収容容器が装着される装着部に扉が設けられる。そして、収容容器内のトナーが所定量よりも少なくなった場合、収容容器を交換するために装着部の扉が開放される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−２２７３５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、収容容器からトナーを補給させる画像形成装置では、収容容器を交換するために扉を開放させた後、扉を開放させるための開閉機構が、扉が閉まることを禁止してしまう可能があった。
【０００６】
本発明の目的は、収容容器を装着部に装着した後に、装着部の扉が閉まらない状態となってしまうことを抑制することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、請求項１記載の画像形成装置は、感光体に静電潜像を形成する潜像形成手段と、トナーを収容する収容部を有し、前記収容部の前記トナーを用いて前記静電潜像を現像して画像を形成する現像手段と、前記収容部に補給されるトナーを収容した収容容器が装着される装着部と、前記装着部に設けられ、前記装着部から前記収容容器を取り出すために開放される扉と、第１方向に回転駆動することによって、前記装着部に装着された前記収容容器を回転駆動させ、前記第１方向と異なる第２方向に回転駆動することによって、前記扉を開放させる駆動手段と、前記駆動手段を制御する制御手段と、前記扉が開放されていることを検知する第１検知手段と、前記駆動手段が前記第２方向に回転駆動され、前記駆動手段の位相が所定位相となった場合に、前記扉が閉められることを禁止する禁止手段と、前記駆動手段の位相を検知する第２検知手段と、を有し、前記制御手段は、前記第１検知手段により前記扉が開放されていることが検知され、前記第２検知手段の検知結果に基づいて前記駆動手段の前記位相が前記所定位相であった場合、前記駆動手段の前記位相が前記所定位相とならないように、前記駆動手段を前記第２方向において回転駆動させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、収容容器を装着部に装着した後に、装着部の扉が閉まらない状態となってしまうことを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施の形態に係る画像形成装置の概略構成を示す断面図である。
【図２】図１の画像形成装置の現像装置にトナーを補給するトナー補給装置の断面図である。
【図３】トナー容器の斜視図である。
【図４】図１の画像形成装置の制御構成を示すブロック図である。
【図５】図１の画像形成装置で実行される印刷処理の手順を示すフローチャートである。
【図６】図１の画像形成装置で実行されるトナー容器のトナー残量検知処理の手順を示すフローチャートである。
【図７】図１の画像形成装置で実行されるリカバリー処理の手順を示すフローチャートである。
【図８Ａ】トナー補給装置における扉開閉機構を説明するための図であり、扉が閉まった状態を示す図である。
【図８Ｂ】トナー補給装置における扉開閉機構を説明するための図であり、ロック状態を示す図である。
【図９】扉開閉動作のタイミングチャートである。
【図１０】リカバリー処理における扉の閉不可能状態から閉可能状態に移行させるためのタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、実施の形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００１１】
図１は、実施の形態に係る画像形成装置の概略構成を示す断面図である。
【００１２】
図１において、画像形成装置１００はフルカラープリンタである。画像形成装置１００は、画像形成部、転写部、用紙収容部、及び、用紙収容部に収容されたシートを転写部まで搬送する搬送部を備えている。
【００１３】
画像形成部は、水平方向に沿って配列された複数の画像形成ステーション１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄを備えている。画像形成ステーション１ａ〜ｄは、同様の構成である。画像形成ステーション１ａは、イエローのトナー像を形成する。画像形成ステーション１ｂは、マゼンタのトナー像を形成する。画像形成ステーション１ｃは、シアンのトナー像を形成する。そして、画像形成ステーション１ｄは、ブラックのトナー像を形成する。
【００１４】
画像形成ステーション１ａ〜ｄは、それぞれ感光ドラム１０ａ〜ｄを備えており、感光ドラム１０ａ〜ｄの周りにそれぞれ帯電ローラ４１ａ〜ｄ、現像装置５１ａ〜ｄ、及び、一次転写ローラ２ａ〜ｄが配置されている。露光装置６は、ＰＣやスキャナなどの外部装置から転送された画像データに基づいて、感光ドラム１０ａ〜ｄを露光し、感光ドラム１０ａ〜ｄに各色の潜像形成を行う。
【００１５】
感光体としての感光ドラム１０ａ〜ｄは、例えば、アルミニウム製シリンダの外周面に帯電極性が負極性の感光層を形成したものであり、プロセススピードに基づいて回転駆動される。帯電ローラ４１ａ〜ｄは、直流電圧に交流電圧を重畳した重畳電圧が印加され、感光ドラム１０ａ〜ｄの表面を所定の電位に帯電させる。
【００１６】
露光装置６は、画像形成ステーション１ａ、１ｂ、１ｃ、及び１ｄに対応する光源を有し、光源は画像データに基づくレーザービームを発する。光源から発せられたレーザービームは回転ミラーによって感光ドラム１０ａ〜ｄの表面を走査する。これによって、感光ドラム１０ａ〜ｄには各色に対応する静電潜像が形成される。現像装置５１ａ〜ｄは、例えば、トナー（非磁性体）とキャリア（磁性体）とを含む二成分現像剤を撹拌してトナーを帯電させ、帯電したトナーを感光ドラム１０ａ〜ｄに供給し、感光ドラム１０ａ〜ｄ上の静電潜像を現像する。
【００１７】
一次転写ローラ２ａ〜ｄは、後述する中間転写ベルト３の内側面を押圧して、感光ドラム１０ａ〜ｄと中間転写ベルト３との間にそれぞれ一次転写部Ｔａ〜ｄを形成する。一次転写ローラ２ａ〜ｄに正極性の直流電圧が印加されることにより、感光ドラム１０ａ〜ｄに担持された負極性のトナー像が一次転写部Ｔａ〜ｄにおいて中間転写ベルト３へ転写される。各画像形成ステーション１ａ〜ｄにおいて形成された画像が重ねて転写されることによって、中間転写ベル３上にフルカラーの画像が形成される。なお、画像形成ステーション１ａ〜ｄは、画像形成装置１００に着脱可能に設けられた交換ユニット（プロセスカートリッジ）である。
【００１８】
画像形成部の上部の転写部には、各画像形成ステーション１ａ〜ｄの感光ドラム１０ａ〜ｄにそれぞれ摺接するように回転する中間転写ベルト３が配置されている。感光ドラム１ａ〜ｄに担持されたトナー像は、中間転写ベルト３に転写されてカラー画像を形成する。中間転写ベルト３はトナー像が転写される中間転写体として機能する。
【００１９】
中間転写ベルト３は、無端状のベルト部材で構成されており、テンションローラ２７、ベルト駆動ローラ２６、２次転写内ローラ２５、及び１次転写張架ローラ２８、２９等に掛け渡して支持されている。中間転写ベルト３は、ベルト駆動ローラ２６によって駆動されて図１中、矢印Ｒ２方向に回転する。回転する中間転写ベルト３に対向するように、該中間転写ベルト３上のトナー像の濃度を検出する濃度検出センサ８０が設けられている。濃度検出センサ８は、例えば光学センサである。
【００２０】
また、二次転写内ローラ２５に対向するように二次転写外ローラ２２が配置されている。二次転写外ローラ２２は、アースに接続された二次転写内ローラ２５によって内側面を張架された中間転写ベルト３に当接して二次転写部Ｔ２を形成する。二次転写外ローラ２２に正極性の直流電圧が印加されることによって、中間転写ベルト３に担持されたトナー像がシートＰに転写される。中間転写ベルト３、その支持機構及び駆動機構を含む中間転写ユニット２０は、画像形成装置１００の本体３０に対し、一体に着脱及び交換が可能な交換ユニットである。
【００２１】
用紙収容部は、画像形成装置１００の底部に配置されている。用紙収容部は、用紙カセット４を備えており、用紙カセット４にはシートＰが収容されている。
【００２２】
画像形成装置１００には、用紙収容部から二次転写部Ｔ２、後述する定着装置５、及び、排紙ローラ１１を経て排紙トレイ７に到る搬送部が設けられている。搬送部は、シートＰの搬送方向に沿って分離ローラ８、レジストローラ９、及び、排紙ローラ１１を備えている。搬送部は、用紙カセット４に収容されたシートＰを二次転写部Ｔ２、定着装置５を経て排紙トレイ７まで搬送する。
【００２３】
定着装置５は、ヒータを有する加熱部材５ａと、加熱部材５ａを押圧する加圧部材５ｂとを備える。画像形成装置１００は、加熱部材５ａと加圧部材５ｂとの間にシートＰを通過させる。定着装置は、ヒータの熱と、加熱部材５ａと加圧部材５ｂとの圧力によって、トナー像を溶融させて当該トナー像をシートＰに定着させる。定着装置５においてトナー像が定着されたシートＰは排紙ローラ１１によって排紙トレイ７に排紙される。
【００２４】
次に、画像形成装置１００の現像装置５１（ａ〜ｄ）にトナーを補給するトナー補給装置について説明する。各画像ステーションにおけるトナー補給装置は、それぞれ同様の構成を有している。以下、画像形成装置１００の現像装置５１ａにトナーを補給するトナー補給装置について説明する。
【００２５】
図２は、図１の画像形成装置１００の現像装置５１にトナーを補給するトナー補給装置の断面図である。
【００２６】
図２において、トナー補給装置６００は、トナー容器６１８が装着される円筒状の装着部６２８と、装着部６２８に連結されたホッパ部６２５と、ホッパ部６２５の底部に配置されたトスクリュー６４７とから主として構成されている。図２は、トナー容器６１８が装着部６２８の所定の位置に装着された状態を示している。所定の位置に装着されている場合、トナー容器６１８が回転駆動されるとトナー容器６１８からホッパ部６２５へトナーが落下する。これによって、トナー容器６１８からホッパ部６２５へトナーが補給される。ホッパ部６２５は、トナー容器６１８から現像装置５１へ補給される現像剤（トナー）を一旦貯留するバッファ部として機能する。
【００２７】
装着部６２８には、ユーザがトナー容器６１８を交換するために開閉する扉６１６が設けられている。扉６１６を開閉することによって装着部６２８へのトナー容器の装着及び取出しが可能である。トナー補給動作が実行されたときにユーザが回転するトナー容器６１８に触れないように、扉６１６が閉じた状態でトナー容器６１８が回転駆動される。
【００２８】
ホッパ部６２５の側壁の所定の高さにピエゾセンサ６４１が配置されている。ピエゾセンサ６４１は、ホッパ部６２５の所定の高さにおけるトナーの有無を検出する。従って、ピエゾセンサ６４１の検出値に基づいてホッパ部６２５内のトナー量が一定量以上あるか否かが検出される。ホッパ部６２５は、スクリュー６４７が配置された底部の一端に設けられた排出口６２７を介して現像装置５１と連結されている。トナー搬送手段としてのスクリュー６４７は、排出口６２７を介してホッパ部６２５内のトナーを現像装置５１に補給する。
【００２９】
トナー補給装置６００は、現像装置５１で消費されるトナー量に基づいて、トナー容器６１８からホッパ部６２５を介してトナーを現像装置５１に補給する。
【００３０】
次に、トナー補給装置の装着部６２８に装着されるトナー容器について説明する。
【００３１】
図３は、トナー容器６１８の斜視図である。図３において、トナー容器６１８は、円筒状の容器であって、螺旋状の溝６２２が形成されている。トナー容器６１８の内周面にも螺旋状の溝が形成されている。従って、トナー容器６１８を回転駆動させることによって、トナー容器６１８内のトナーが排出口６２４に向けて搬送される。さらに、トナー容器６１８の外周面は、ギア溝６２３が周方向に沿って設けられている。トナー容器６１８は、ギア溝６２３を介して駆動力が供給されることによって回転する。
【００３２】
次に、画像形成装置１００の制御構成について説明する。
【００３３】
図４は、図１の画像形成装置の制御構成を示すブロック図である。
【００３４】
画像形成装置１００には、装置内部の各所にモータ、クラッチ／ソレノイド等のＤＣ負荷、及び、フォトインタラプタやマイクロスイッチ等のセンサが配置されている。画像形成装置１００は、モータの駆動や各ＤＣ負荷を適宜駆動させることで、転写材の搬送や各ユニットの駆動を行っており、その動作は各種センサで監視されている。
【００３５】
図４において、画像形成装置１００は、制御ユニット２００を備えている。制御ユニット２００は、画像形成装置１００全体を統括的に制御し、各負荷の駆動、センサ類の情報収集解析、画像制御をはじめ、ユーザインターフェースを介してユーザとのデータの交換を行う。
【００３６】
制御ユニット２００は、ＣＰＵ２０１ａ、ＲＯＭ２０１ｂ、ＲＡＭ２０１ｃを内蔵している。制御ユニット２００は、制御部２０２、Ａ／Ｄ変換器２０３、高圧制御部２０５、モータ制御部２０７、ＤＣ負荷制御部２０８、センサＩＦ２０９、ＡＣドライバ２１０、及び、画像制御部２２０と接続されている。
【００３７】
ＣＰＵ２０１ａは、ＲＯＭ２０１ｂに格納されたプログラムに従って、画像形成装置全体を制御する。ＲＯＭ２０１ｂは、ＣＰＵ２０１ａによって実行される各種プログラムを格納する。ＲＡＭ２０１ｃはシステムワークメモリである。ＲＡＭ２０１ｃは、例えば、高圧制御部２０５に設定される高圧設定値、後述する各種データ、操作部２０２からの画像形成指令情報などを保存する。また、ＲＡＭ２０１ｃは、図示省略したバッテリーを備えており、画像形成装置１００の電源が切られてもデータを保持することができる。
【００３８】
操作部２０２は、複写倍率、濃度設定値などの情報をユーザから取得すると共に、例えば、画像形成枚数、及び、画像形成中か否かの情報、並びにジャムの発生、及び、発生箇所等をユーザに報知するための報知部として機能する。
【００３９】
Ａ／Ｄ変換器２０３は、定着ローラの温度変化に応じたサーミスタ２０４の抵抗値変化を電圧値に変換した後、デジタル値としてＣＰＵ２０１ａに入力する。
【００４０】
高圧制御部２０５は、現像高圧回路３２、帯電高圧回路３３、１次転写高圧回路３４、２次転写高圧回路３５から構成される高圧ユニット２０６に各種高圧制御信号を入力する。高圧ユニット２０６は、帯電ローラ４１、現像装置５１内の現像ローラ、１次転写ローラ２、及び、２次転写内ローラ２５に適切な高圧を印加する。
【００４１】
モータ制御部２０７は、トナー部駆動回路５０４を有し、センサ類２１４からの信号に基づいてＤＣモータ６０４を含む各モータ２１２を制御する。
【００４２】
ＤＣ負荷制御部２０８は、クラッチ／ソレノイド２１３を制御する。
【００４３】
センサＩＦ２０９は、センサＩＦ５０６を有する。センサＩＦ２０９は、扉開閉センサ６２０、位相センサ６１４、トナー容器回転センサ６４２、ピエゾセンサ６４１等のセンサ類２１４からの信号を受信する。
【００４４】
ＡＣドライバ２１０は、定着装置５の定着ローラ５ａに設けられたサーミスタ２０４の測定温度に基づいて当該定着ローラ５ａに内蔵されたヒータ５ａをＯＮ／ＯＦＦ制御する。
【００４５】
画像制御部２２０は、外部から入力される画像データに所定の画像処理を実行する。
【００４６】
以下に、図１の画像形成装置１００で実行される印刷処理について説明する。
【００４７】
図５は、図１の画像形成装置１００で実行される印刷処理の手順を示すフローチャートである。この印刷処理は、制御ユニット２００のＣＰＵ２０１ａがＲＯＭ２０１ｂに格納された印刷処理プログラムに従って実行する。
【００４８】
図５において、印刷処理が開始されると、ＣＰＵ２０１ａは、ユーザ又はサービスマンによって画像形成装置１００本体の電源が投入されたこと又は画像形成装置１００本体がスリープ状態から復帰したことを確認する（ステップＳ７０１）。
【００４９】
次いで、ＣＰＵ２０１ａは、高圧制御部２０５、モータ制御部２０７、ＤＣ負荷制御部２０８、センサＩＦ２０９、ＡＣドライバ２１０、画像制御部２２０等に指令を出し、画像の書き出し位置や濃度調整などの調整動作を実行する（ステップＳ７０２）。
【００５０】
調整動作が終了した後、ＣＰＵ２０１ａは、印刷ジョブを受信したか否か判定する（ステップＳ７０３）。印刷ジョブとは少なくとも１ページ分の画像に対応する画像データと、画像を形成すべきシートの紙種やサイズに関する情報とが含まれる入力情報に相当する。ステップＳ７０３の判定の結果、印刷ジョブを受信している場合（ステップＳ７０３で「ＹＥＳ」）、ＣＰＵ２０１ａは、各制御部に指令を送ってジョブ内容に従って作像処理を開始する（ステップＳ７０４）。これによって、画像形成装置１００は画像データに基づく画像をシートＰに形成する。次いで、ＣＰＵ２０１ａは、印刷ジョブが終了したか否か判定し、印刷ジョブが終了するまで作像処理を実行する（ステップＳ７０５）。ステップＳ７０５の判定の結果、印刷ジョブが終了している場合（ステップＳ７０５で「ＹＥＳ」）、ＣＰＵ２０１ａは、印刷処理を終了する（ステップＳ７０６）。
【００５１】
一方、ステップＳ７０３の判定の結果、印刷ジョブを受信していない場合（ステップＳ７０３で「ＮＯ」）、ＣＰＵ２０１ａは、そのまま本処理を終了する。
【００５２】
図５の処理によれば、調整処理を行い（ステップＳ７０２）、印刷ジョブを受信した後（ステップＳ７０３）、印刷処理を開始する（ステップＳ７０４）ので、良好に画像形成処理を実行することができる。
【００５３】
次に、図１の画像形成装置１００で実行されるトナー容器６１８のトナー残量検知処理について説明する。
【００５４】
図６は、図１の画像形成装置１００で実行されるトナー容器６１８のトナー残量検知処理の手順を示すフローチャートである。トナー容器６１８のトナー残量検知処理は、制御ユニット２００のＣＰＵ２０１ａがＲＯＭ２０１ｂに格納されたトナー残量検知処理プログラムに従って実行する。トナー容器６１８のトナー残量検知処理は、ピエゾセンサ６４１によりホッパ部６２５内のトナーの量が所定量よりも少ない場合に、トナー容器６１８からホッパ部６２５へトナーを補給する補給動作と並行して実行される。
【００５５】
図６において、トナー容器のトナー残量検知処理（以下、単に、「トナー残量検知処理」という。）は、例えば、ホッパ部６２５に所定量以上のトナーが蓄積されておらず、且つ、トナー容器６１８が交換されたときに実行される。ＣＰＵ２０１ａは、先ず、トナー容器６１８の回転数Ｃを初期化する（ステップＳ８０１）。次いで、ＣＰＵ２０１ａは、ピエゾセンサ６４１がＯＮであるか否か判定する（ステップＳ８０２）。ピエゾセンサ６４１により検知されたホッパ部６２５内のトナーの量が所定量以上である場合に、ピエゾセンサ６４１はＯＮ状態を示す信号を出力する。ステップＳ８０２の判定の結果、ピエゾセンサ６４１がＯＮである場合（ステップＳ８０２で「ＹＥＳ］）、ＣＰＵ２０１ａは、処理をステップＳ８０３に進める。すなわち、ＣＰＵ２０１ａは、ＲＡＭ２０１ｃから、現在のトナー容器６１８の回転数を検出するカウント値Ｃを読み込む。また、ＣＰＵ２０１ａは、ＲＯＭ２０１ｂから所定のカウント値である閾値を読み込み、現在における現像剤補給時のカウント値Ｃが所定のカウント値よりも大きいか否か判断する。
【００５６】
ステップＳ８０３の判定の結果、現在のカウント値Ｃが所定のカウント値よりも大きい場合（ステップＳ８０３で「ＹＥＳ」）、ＣＰＵ２０１ａは、処理をステップＳ８０４に進める。すなわち、ＣＰＵ２０１ａは、操作部２０２の画面上に、ユーザに対してトナー容器６１８の交換を促すためのメッセージを表示する（ステップＳ８０４）。操作部２０２のモニタには、扉６１６の開動作を実行させるか否かをユーザに選択させるためのソフトスイッチが表示される構成としてもよい。この構成とした場合には、ユーザがソフトスイッチを押すことに応じて、扉６１６のロックが解除される。
【００５７】
次いで、ＣＰＵ２０１ａは、トナー容器６１８を交換するための補助動作を実行し（ステップＳ８０５）、その後、トナー残量を検知する（ステップＳ８０６）。ステップＳ８０６において、トナー容器６１８内のトナー残量は、当該トナー容器６１８が交換された後、トナー補給操作においてモータ６０４を何回転したかのカウント値に基づいて算出される。トナー容器が１回転する際のトナー補給量は、予め求められているので、１回転当たりのトナー補給量にトナーが回転したカウント値を乗算することによって、トナー容器６１８から画像形成装置に向けて排出されたトナー量（Ｗ１）が求まる。従って、トナー容器６１８内の初期の充填トナー量（Ｗ０）から、上記補給されたトナー量（Ｗ１）を差し引くことによって、トナー容器６１８内のトナー残量が求まる。
【００５８】
なお、ステップＳ８０３の判定の結果、カウント値Ｃは、トナー容器６１８のトナー残量が「０」に近づいたことを示す閾値よりも大きい場合、トナー残量は「０」に近く、トナー容器６１８を交換する時期に到達していると考えられる。
【００５９】
次いで、ＣＰＵ２０１ａは、トナー容器６１８のトナー残量を求めた後、本処理を終了する。なお、本処理を終了した後、ユーザ又はサービスマンは、必要に応じてトナー容器６１８を交換する。
【００６０】
一方、ステップＳ８０３の判定の結果、現在のカウント値Ｃが所定の閾値よりも大きくない場合（ステップＳ８０３で「ＮＯ」）、ＣＰＵ２０１ａは、カウント値Ｃに基づいて、トナー容器６１８のトナー残量を求める（ステップＳ８０６）。トナー容器６１８のトナー残量を求めた後、ＣＰＵ２０１ａは、上記と同様に本処理を終了する。
【００６１】
また、ステップＳ８０２の判定の結果、ピエゾセンサ６４１がＯＮでない場合、ＣＰＵ２０１ａは、処理をステップＳ８０７に進める。すなわち、ＣＰＵ２０１ａは、トナー容器６１８を駆動するＤＣモータ６０４を時計方向に駆動させる（ステップＳ８０７）。次いで、ＣＰＵ２０１ａは、トナー容器の回転を検知するトナー容器回転センサがＯＮであるか否か判定する（ステップＳ８０８）。トナー容器回転センサの構成については、後で詳細に説明する。
【００６２】
ステップＳ８０７の判定の結果、トナー容器回転センサ６４２がＯＮである場合（ステップＳ８０７で「ＹＥＳ」）、ＣＰＵ２０１ａは、現在のカウント値ＣをＲＡＭ２０１ｂにより読み込みインクリメントして更新する（ステップＳ８０９）。次いで、ＣＰＵ２０１ａは、処理をステップＳ８０２に戻し、再度ピエゾセンサ６４１がＯＮであるかを判定し（ステップＳ８０２）、ピエゾセンサ６４１がＯＮになるまで、ステップＳ８０７〜Ｓ８０９、及び、ステップＳ８０２を繰り返す。
【００６３】
一方、ステップＳ８０８の判定の結果、トナー容器回転センサ６４２がＯＮでない場合（ステップＳ８０８で「ＮＯ」）も、ＣＰＵ２０１ａは、上記と同様、処理をステップＳ８０２に戻し、再度ピエゾセンサ６４１がＯＮであるかを判断する。
【００６４】
図６の処理によれば、トナー容器６１８の回転のカウント値Ｃに基づいてトナー容器６１８内のトナー残量を求める（ステップＳ８０６）。また、トナー容器６１８の回転のカウント値Ｃが所定の閾値を超えた場合（ステップＳ８０３）は、ユーザに対して、トナー容器６１８の交換を促す表示を行う（ステップＳ８０４）。これによって、トナー容器内のトナー残量を正確に把握できるとともに、トナー容器６１８が空になる前に、ユーザはトナー容器６１８を交換できるようになる。
【００６５】
次に、ユーザ又はサービスマンが、トナー容器交換作業中に陥りやすい機械的にラッチがかかったロック状態を脱出する方法について説明する。ロック状態は、扉が閉められることを禁止する禁止状態である。ロック状態になって開いたまま閉じない状態の扉６１６を閉可能状態に移行させるための処理をリカバリー処理という。
【００６６】
図７は、図１の画像形成装置１００で実行されるリカバリー処理の手順を示すフローチャートである。このリカバリー処理は、制御ユニット２００のＣＰＵ２０１ａがＲＯＭ２０１ｂに格納されたリカバリープログラムに従って実行する。
【００６７】
図７において、リカバリー処理が開始されると、ＣＰＵ２０１ａは、センサＩＦ２０９を介して扉開閉センサ６２０の出力を読み取り、扉開閉センサ６２０がＯＮであるか否か判定する（ステップＳ９０１）。扉開閉センサ６２０がＯＮであれば、扉６１６はメカ的に開かれた開状態である。
【００６８】
ここで、トナー補給装置６００における扉開閉機構について説明する。図８Ａ、及び図８Ｂは、トナー補給装置における扉開閉機構を説明するための図である。図８Ａは、扉６１６が閉まった状態を示す図である。また、図８Ｂは、扉６１６が開いたロック状態を示す図である。
【００６９】
扉開閉機構は、駆動源としてのＤＣモータ６０４、ボス付きギア６０１、ラッチレバー６０２、伝達ギア６４３、及び、伝達ギア６４４を備えている。さらに、扉開閉機構には、扉６１６が開放されることを規制する規制部６３８ａを有するツメ解除レバー６３８が設けられている。
【００７０】
ボス付きギア６０１の回転軸６３２にはギア６３６が固定されている。ギア６３６は、トナー容器６１８の外周面に設けられたギア溝６２３に、ＤＣモータ６０４の回転駆動力を伝達する。ＤＣモータ６０４が時計方向に回転（正転）する場合にはボス付きギア６０１は空転する。一方、ＤＣモータ６０４が反時計方向に回転（逆転）する場合にはボス付きギア６０１が回転する。
【００７１】
ラッチレバー６０２は、支点６０２ｂを中心に揺動可能である。ツメ解除レバー６３８は、支点６３８ｂを中心に回転可能である。さらに、扉開閉機構には、ラッチレバー６０２とツメ解除レバー６３８とを連結する連結軸６０３が配置される。ボス付きギア６０１が回転することによって、ボス付きギア６０１のボスがラッチレバー６０２のボスに接触する。ラッチレバー６０２がボス付ギア６０１に押されて、ラッチレバー６０２が支点６０２ｂを中心に揺動する。すると、連結軸６０３がツメ解除レバー６３８の一部を押す。これによって、ツメ解除レバー６３８が支点６３８ｂを中心に図中反時計方向に回転すると、ツメ解除レバー６３８の規制部６３８ａが扉６１６のツメから離間する。そして、扉６１６が開放され、開放状態が維持される。
【００７２】
位相センサ６１４は発光部と受光部とを有する光学センサである。位相センサ６１４はラッチレバー６０２が所定位相、例えば、第１の位相から第２の位相へ移動したことを検知する。なお、第１の位相とは、ツメ解除レバー６３８が扉６１６を規制しているときのラッチレバー６０２の回転位相（揺動角度）に相当する。第２の位相とは、ツメ解除レバー６３８が扉６１６を開放したときのラッチレバー６０２の回転位相（揺動角度）に相当する。ラッチレバー６０２が第１の位相である場合にはラッチレバー６０２の一部が位相センサ６１４の光路を遮蔽する。受光部は光を受光できないので位相センサ６１４はローレベルの信号を出力する。一方、ラッチレバー６０２が第２の位相である場合にはラッチレバー６０２の一部が位相センサ６１４から退避する。そのため、位相センサ６１４は発光部から発せられた光を受光部が受光する。受光部は光を受光するので位相センサ６１４はハイレベルの信号を出力する。位相センサ６１４は、発光部と受光部を備えたセンサである。位相センサ６１４はラッチレバー６０２が揺動して凸部６０２ａが移動することによって、出力信号を変化させる。つまり、図８Ａに示した扉６１６の開放が規制されている場合は、凸部６０２ａが発光部から受光部に照射される光を遮蔽している。そのため、位相センサ６１４は遮蔽状態を示すローレベルの信号を出力する。一方、図８Ｂに示した扉６１６が開放されている場合は、凸部６０２ａが発光部と受光部と間にない。そのため、位相センサ６１４は透過状態を示すハイレベルの信号を出力する。
【００７３】
また、扉開閉機構は、トナー容器６１８の回転位相を検知するために、トナー容器回転センサ６４２、及び、トナー容器６１８の一部に接触するセンサフラグ６４５を備える。トナー容器６１８の排出口側の外周部の１箇所には、凹部６４６が設けられている。トナー容器６１８が回転駆動されている間、センサフラグ６４５がトナー容器６１８に接触し続ける。そして、センサフラグ６４５が凹部６４６に接触している間、センサフラグ６４５はトナー容器回転センサ６４２の検知位置に移動する。一方、センサフラグ６４５が凹部６４６以外の位置に接触している間、センサフラグ６４５はトナー容器回転センサ６４２の検知位置と異なる位置に移動する。
【００７４】
トナー容器回転センサ６４２は、例えば、フォトインタラプタであり、トナー容器６１８が回転して外周部に設けられた凹部６４６にセンサフラグ６４５が接触している間、センサフラグ６４５が検知位置にあるか否かを検知する。これによって、トナー容器回転センサ６４２のセンサ出力（検知結果）の変化に基づいてトナー容器６１８が１回転したことを検出できる。
【００７５】
図８Ａ、及び、図８Ｂにおいて、ＤＣモータ６０４は、トナー補給装置６００の駆動源である。ＤＣモータ６０４が時計周りに回転（正転）すると、ギア６４３が回転してトナー容器６１８が回転駆動される。すなわち、ＤＣモータ６０４が時計方向に回転すると、ＤＣモータ６０４の駆動トルクがギア６４３、６４４を介してボス付きギア６０１に伝達され、ボス付きギア６０１が回転する。ボス付きギア６０１が回転すると、ボス付きギア６０１のボスとラッチレバー６０２のボスが接触し、ボス付きギア６０１の回転が停止する。
【００７６】
ボス付きギア６０１に所定のトルクがかかり、回転軸６３２が回転すると、ギア６３６に駆動トルクが伝達される。これによって、トナー容器６１８が回転駆動される。トナー容器６１８にトナーが残っている場合、トナー容器６１８が回転することによって、トナー容器６１８内のトナーが排出口から排出され、現像装置５１に補給される。
【００７７】
トナー補給装置６００は、現像装置５１におけるトナー消費量に応じてホッパ部６２５内のトナーを現像装置５１に補給するる。このとき、ピエゾセンサ６４１の出力値に基づいて、ホッパ部６２５内のトナー量が所定量以上となるようにトナー容器６１８からホッパ部６２５にトナーが排出される。これによって、トナー容器６１８内のトナー量は減少する。
【００７８】
トナー容器６１８内のトナー量の検出は、現像装置５１へのトナー補給時におけるトナー容器６１８の回転量（回転回数）に基づいて演算される。トナー補給装置６００においては、トナー容器６１８が１回転する間にトナー排出口６２４からのトナー排出量が予め求められており、回転量（回転回数）に基づいてトナー排出量が算出され、トナー容器６１８のトナー残量が算出される。
【００７９】
そして、トナー容器６１８のトナー残量が所定量を下回った場合に、トナー容器６１８の交換を促すメッセージが操作部２０２のモニタに表示される。トナー容器６１８の交換時期は、トナー容器の回転数（回転回数）に基づいて決定される。トナー容器６１８の回転量（回転回数）は、トナー容器回転センサ６４２を用いて測定される。
【００８０】
具体的には、ピエゾセンサ６４１によりホッパ部６２５内のトナーの量が所定量未満であることが検知された場合に、トナー容器６１８を回転させてトナー容器６１８からホッパ部６２５にトナーを排出させる。そして、ピエゾセンサ６４１によりホッパ部６２５内のトナーの量が所定量以上であることが検知されるまでトナー容器６１８が回転駆動される。
【００８１】
そして、トナー容器６１８のトナー残量が所定量以下になった場合に、操作部２０２のモニタに、例えば、「トナー容器を交換してください」というメッセージが表示される。このメッセージが表示されたとき、ユーザ又はサービスマンは、例えば、操作部２０２のモニタに出力される案内に沿ってトナー容器６１８の交換作業を行う。
【００８２】
トナー容器６１８を交換する際、ユーザ又はサービスマンは、トナー容器６１８を取り出すために、操作部２０２を操作してトナー容器の装着部６２８の扉６１６を開く。扉６１６が開いた後、ユーザ又はサービスマンは、使用済みトナー容器６１８を取り出し、新品のトナー容器６１８を装着し、その後、扉６１６を手で閉めて交換作業を終了する。
【００８３】
扉６１６が閉められた状態であるか否かは扉開閉検知センサ６２０で検出される。扉開閉検知センサ６２０は、例えば、プッシュスイッチである。扉６１６が閉められることにより、プッシュスイッチが押下されるので、これによって扉６１６が閉じられたことを検出する。一方、扉６１６が開かれることにより、プッシュスイッチの押下状態が解除されるので、これによって扉６１６が開かれたことが検出される。
【００８４】
次に、扉開閉機構の動作について説明する。
【００８５】
扉開閉機構において、図８Ａに示した扉６１６の閉状態において、ＤＣモータ６０４が反時計方向に回転（逆転）することによって、扉６１６は、図８Ｂに示したような開状態になる。
【００８６】
すなわち、図８Ａにおいて、ＤＣモータ６０４を逆転させると、ボス付きギア６０１が回転し、ボス付きギア６０１のボスがラッチレバー６０２のボスを押す。ラッチレバー６０２のボスが押されることによって、ラッチレバー６０２は、支点６０２ｂを中心として揺動し、連結軸６０３を図８Ａ中、右方向に押す。これによって、連結軸６０３は、ツメ解除レバー６３８の下方部を押す。ツメ解除レバー６３８は、支点６３８ｂを中心として揺動する。ツメ解除レバー６３８の揺動によってツメ解除レバー６３８の規制部６３８ａと扉６１６のツメ６４０とが離間して扉６１６が開く。ラッチレバー６０２及びツメ解除レバー６３８は、揺動部材である。
【００８７】
このとき、ラッチレバー６０２の下方端が図８Ｂ中、右方向に揺動して凸部６０２ａが位相センサ６１４の検知位置から退避する。そして、ラッチレバー６０２の凸部６０２ａの退避によって、位相センサ６１４は、扉６１６が開かれたことを検出する。
【００８８】
次に、扉開閉動作のタイミングチャートについて説明する。
【００８９】
図９は、扉開閉動作のタイミングチャートである。
【００９０】
扉６１６は、ＤＣモータ６０４が第２方向に回転（逆転）することによって開く構成となっている。図９の説明においては、ＤＣモータ６０４の開動作に着目し、ＤＣモータを逆転させることをＤＣモータをＯＮにするといい、ＤＣモータを停止させることを、ＯＦＦにするという。
【００９１】
以下、ＤＣモータ６０４のＯＮ／ＯＦＦ、ラッチレバー６０２の揺動動作の有／無、位相センサ６１４ＯＮ（透過）／ＯＦＦ（遮蔽）、扉６１６の開／閉、扉６１６の閉不可能状態／閉可能状態を用いて扉開閉動作を説明する。
【００９２】
図９において、ＤＣモータ６０４をＯＮにして反時計方向に回転させると、ボス付きギア６０１が回転し、当該ボス付きギア６０１のボス位置がラッチレバー６０２まで到達してラッチレバー６０２と接触する。このとき、ラッチレバー６０２と接触したボス付きギア６０１のボスがラッチレバー６０２を付勢し、ラッチレバー６０２が揺動して動作無から動作有に変化する（７１０）。ラッチレバー６０２が動作無から動作有に変化すると、ラッチレバー６０２の凸部６０２ａが抜かれて、位相センサ６１４が遮蔽状態から透過状態となる（７１２）。
【００９３】
ラッチレバー６０２の動作無から動作有への変化に伴い、連結軸６０３が扉６１６方向に押し込まれる。連結軸６０が扉６１６方向に押し込まれると、ツメ解除レバー６３８の規制部６３８ａによる扉６１６のツメ６４０の係止状態が解かれ、ツメ６４０が閉状態から開状態となる。これによって、扉６１６に設けられた図示省略したバネ（不図示）によって扉６１６が、閉じた状態（図８Ａの状態）から開いた状態、すなわち閉不可能状態（図８Ｂの状態）に移行する（７１６）。
【００９４】
このような扉開閉動作において、位相センサ６１４が遮蔽状態であれば、ラッチレバー６０２は揺動せず、連結軸６０３が押し込まれてツメ解除レバー６３８の規制部６３８ａが開いたロック状態となることはない。従って、ユーザやサービスマンは手で扉６１６を閉めることができる。
【００９５】
一方、位相センサ６１４が遮蔽状態から透過状態となった時点７１２から、透過状態が解除されて遮蔽状態に戻って扉６１６のツメ６４０が係止される時点７１６までは、ツメ解除レバー６３８のツメ６４０が開いたロック状態となる。従って、ユーザやサービスマンは手で扉６１６を閉めることができない。ＤＣモータ６０４がさらに回転すると、ボス付きギア６０１が１回転し、再びボス付きギア６０１によってラッチレバー６０２が揺動して動作有となり、位相センサ６１４が透過状態となる。
【００９６】
すなわち、ユーザやサービスマンは手で扉６１６を閉めることができないロック状態は、ユーザ等がトナー容器６１８を交換する際に、トナー容器６１８を、ＤＣモータ６０４の出力軸を反時計方向に回す方向に回すことによって容易に起こり得る。
【００９７】
ＤＣモータ６０４の正逆回転でトナー補給動作と扉６１６の開動作を行うギア構成では、トナー容器６１８を手動で反時計方向に回すことによって、トナー容器６１８からギア６３６を介してボス付きギア６０１に反時計方向の回転トルクが伝達される。これによって、扉６１６の開動作へ移行し、位相センサ６１４が遮蔽状態から透過状態になる。この場合、ユーザやサービスマンは扉６１６を手で閉めることができなくなる。
【００９８】
ところで、サービスマンは、作業書や研修などでロック状態の解除方法を知り得るが、ユーザは知り得ない。従って、ロック状態になった場合、通常、ユーザは自力で扉６１６を閉めることができず、ホッパ部６２５内のトナーが枯渇して良好な画像形成動作を継続することができなくなる。
【００９９】
そこで、本実施の形態では、扉６１６を閉じることができないロック状態から、ボス付きギア６０１が回転してラッチレバー６０２と連結軸６０３とが離間することによって、扉６１６を閉じることができるアンロック状態に移行させるリカバリー処理が実行される。
【０１００】
図７に戻り、ステップＳ９０１の判定の結果、扉開閉センサ６２０がＯＮである場合（ステップＳ９０１で「ＹＥＳ］）、ＣＰＵ２０１ａは、処理をステップＳ９０２に進める。すなわち、ＣＰＵ２０１ａは、センサＩＦ２０９を介して位相センサ６１４の出力を読み取り、位相センサ６１４がＯＮであるか否か判定する（ステップＳ９０２）。位相センサ６１４がＯＮであれば、ボス付きギア６０１、ラッチレバー６０２、及び連結軸６０３によってツメ解除レバー６３８が固定され、扉６１６を閉じることができないロック状態（図８Ｂ）となる。
【０１０１】
ステップＳ９０２の判定の結果、位相センサ６１４がＯＮである場合（ステップＳ９０２で「ＹＥＳ」）、ＣＰＵ２０１ａは、処理をステップＳ９０３に進める。すなわち、ＣＰＵ２０１ａは、モータ制御部２０７のトナー部駆動回路５０４を制御してＤＣモータ６０４を駆動させる信号を送り、ＤＣモータ６０４を反時計方向に駆動させる（ステップＳ９０３）。このとき、ＤＣモータ６０４が反時計方向に回転すると、ボス付きギア６０１が回転し、ボス付きギア６０１とラッチレバー６０２とが非接触となる。これによって、ラッチレバー６０２は支点６０２ｂを中心に揺動し、ラッチレバー６０２の凸部６０２ａが位相センサ６１４の検知位置に位置する。このとき、ラッチレバー６０２と連結軸６０３とは離間する。次いで、ＣＰＵ２０１ａは、ＤＣモータ６０４を駆動させた状態で所定時間待機する（ステップＳ９０４）。
【０１０２】
図１０は、リカバリー処理における扉６１６の閉不可能状態から閉可能状態に移行させるためのタイミングチャートである。図１０の説明においては、図９の説明と同様、ＤＣモータを反時計方向に回転させることを、ＤＣモータをＯＮするといい、ＤＣモータを停止させることを、ＤＣモータをＯＦＦするという。
【０１０３】
以下、ＤＣモータ６０４のＯＮ／ＯＦＦ、位相センサ６１４のＯＮ（透過）／ＯＦＦ（遮蔽）、扉６１６の閉不可能状態／閉可能状態に基づいて、扉６１６を閉不可能状態から閉可能状態に移行させるための動作について説明する。なお、図１０において、ボス付きギア６０１とラッチレバー６０２の動作、及び、扉６１６のツメ６４０の状態については、その説明を省略する。
【０１０４】
図１０において、位相センサ６１４が透過状態で、扉６１６が閉不可能状態である時に、ＤＣモータ６０４をＯＮにし（点ａ）、所定時間７２６だけＤＣモータ６０４を反時計方向に回転駆動させる。所定時間７２６とは、位相センサ６１４が透過状態からが遮蔽状態となるために十分な所定の時間である。そして、位相センサ６１４が遮蔽状態となった後、ＤＣモータ６０４の回転駆動を停止させる（点ｂ）。これによって、扉開閉機構はアンロック状態となり、ユーザが扉６１６を閉めることが可能になる。
【０１０５】
図７に戻り、ＤＣモータ６０４を反時計方向に駆動させ（ステップＳ９０３）、所定時間待機した後（ステップＳ９０４）、ＣＰＵ２０１ａは、処理をステップＳ９０２に戻し、再度、位相センサ６１４がＯＮであるか否か判定する。
【０１０６】
ステップＳ９０２の判定の結果、位相センサ６１４がＯＮでなかった場合（ステップＳ９０２で「ＮＯ」）、ＣＰＵ２０１ａは、処理をステップＳ９０５に進める。すなわち、ＣＰＵ２０１ａは、モータ制御部２０７のトナー部駆動回路５０４にＤＣモータ６０４を停止させる信号を送り、ＤＣモータ６０４を停止させる（ステップＳ９０５）。このとき、既にＤＣモータ６０４が停止状態にある場合、ＣＰＵ２０１ａは、特に処理を行わない。位相センサ６１４の出力がＯＦＦである状態となれば、ユーザやサービスマンは手で扉６１６を閉めることができる。
【０１０７】
その後、ＣＰＵ２０１ａは、処理をステップＳ９０１に戻し、扉６１６が閉まることを確認する。すなわち、ＣＰＵ２０１ａは、扉開閉センサ６２０がＯＦＦである扉６１６を閉めることができる状態となった後（ステップＳ９０１で「ＮＯ」）、本処理を終了する。
【０１０８】
なお、本処理の開始当初から、位相センサ６１４がＯＮでなかった場合（ステップＳ９０２で「ＮＯ」）も、ＣＰＵ２０１ａは、処理をステップＳ９０５に進め、以下、上記と同様に処理する。
【０１０９】
また、処理開始直後のステップＳ９０１の判定の結果、扉開閉センサ６２０がＯＮでない場合（ステップＳ９０１で「ＮＯ」）、ＣＰＵ２０１ａは、本処理を終了する。扉開閉センサ６２０がＯＦＦであれば、扉６１６は閉じられており、閉可能状態に移行させる必要がないからである。
【０１１０】
図７の処理によれば、位相センサ６１４がＯＮ（透過）状態か否かを確認し、透過状態である場合（ステップＳ９０２で「ＹＥＳ］）、ＤＣモータ６０４を反時計方向に駆動する（ステップＳ９０３）。そして、ＤＣモータ６０４を所定時間回転駆動させて位相センサ６１４をＯＦＦ（遮蔽）させる（ステップＳＳ９０４）。これによって扉６１６のツメ６４０が開いてロック状態が解除されるので、ユーザ又はサービスマンは、手動で扉６１６を閉じることができる。また、これによって、ユーザ又はサービスマンは、空になったトナー容器６１６を交換した新たなトナー容器６１８を回転させることによってトナー補給を開始し、良好な画像形成処理を続行することができるようになる。
【０１１１】
本実施の形態によれば、駆動源の正逆回転で現像剤補給動作と現像剤容器の扉開閉動作を切り替えて行う構成の画像形成装置において、扉６１６が開いたまま閉まらない状態を検知した場合、駆動源を現像剤容器の開扉動作方向に回転させる。これによって、扉６１６が開いたまま閉まらない状態が解除され、ユーザやサービスマンが手動で扉６１６を閉めて現像剤を現像装置に補給できる状態に移行させることができるので、トナー容器交換時の作業性を改善することができる。
【０１１２】
本実施の形態において、駆動源は、ＤＣモータ６０４に限定されるものではなくトルクを発生させるものであれば、特に限定されるものではない。また、ＤＣモータ６０４を共通のモータとして用い、回転方向を切り換えることによって、トナーを現像装置に補給する動作と、ラッチレバー６０２等によってツメ解除レバー６３８を付勢して扉６１６を開く動作とを切り換えるようにした。しかし、２つのモータを用いてそれぞれ別の動作を実行するための駆動源として用いることもできる。
【符号の説明】
【０１１３】
１００  画像形成装置
６００  トナー補給装置
６０１  ボス付きギア
６０２  ラッチレバー
６０３  連結軸
６０４  ＤＣモータ
６１６  扉
６１８  トナー容器
６２０  扉開閉センサ
６２８  装着部
６３８  ツメ解除レバー
６４０  ツメ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図９】
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【図１０】
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