(57)【要約】【課題】撮影の再現性を向上させること。【解決手段】実施形態に係るＸ線ＣＴ装置は、受付部と、設定部とを備える。受付部は、被検体の画像データ若しくは仮想患者画像の画像データにおいて、複数の解剖学的特徴点に基づいて規定される部位の範囲に係る情報を変更する旨の操作を受け付ける。設定部は、変更後の前記部位の範囲に係る情報に基づいて、前記部位の範囲を規定するための複数の解剖学的特徴点の一部を変更する第１設定処理、又は、当該複数の解剖学的特徴点の一部に対して所定方向に所定長さ分離れた位置を実質の解剖学的特徴点として設定する第２設定処理を行う。【選択図】図２
2017202307.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体の画像データ若しくは仮想患者画像の画像データにおいて、複数の解剖学的特徴点に基づいて規定される部位の範囲に係る情報を変更する旨の操作を受け付ける受付部と、
変更後の前記部位の範囲に係る情報に基づいて、前記部位の範囲を規定するための複数の解剖学的特徴点の一部を変更する第１設定処理、又は、当該複数の解剖学的特徴点の一部に対して所定方向に所定長さ分離れた位置を実質の解剖学的特徴点として設定する第２設定処理を行う設定部と、
を備える、医用画像診断装置。
【請求項２】
前記設定部は、変更後の前記部位の範囲に係る情報に基づいて、当該変更後の前記部位の範囲の外縁付近にある解剖学的特徴点を、当該部位の範囲の外縁を規定するための解剖学的特徴点として設定する、
請求項１に記載の医用画像診断装置。
【請求項３】
位置決め撮影において、前記被検体を透過したＸ線を検出することで収集された投影データから３次元位置決め画像データを再構成する画像再構成部と、
前記３次元位置決め画像データに含まれる前記被検体における複数の部位をそれぞれ検出する検出部と
を更に備え、
前記受付部は、前記操作の履歴を所定の記憶部に格納し、
前記設定部は、前記記憶部に記憶された操作の履歴に基づいて、前記第１設定処理又は前記第２設定処理を行う
請求項１又は２に記載の医用画像診断装置。
【請求項４】
前記設定部は、前記操作の履歴を前記記憶部から取得し、取得した操作の履歴ごとに、変更後の範囲の外縁付近にある特徴点を特定し、特定した特徴点のうち所定頻度以上に特定した特徴点の位置を前記範囲の外縁を規定する位置として更新する、
請求項３に記載の医用画像診断装置。
【請求項５】
前記設定部は、前記操作の履歴を前記記憶部から取得し、取得した操作の履歴ごとに、変更後の範囲が変更された距離を特定し、特定した距離のうち最小の距離で前記範囲の外縁を規定する位置を更新する、
請求項３に記載の医用画像診断装置。
【請求項６】
前記設定部は、前記操作の履歴を前記記憶部から取得し、取得した操作の履歴ごとに、変更後の範囲の外縁付近にある特徴点を特定し、全ての操作の履歴について特徴点を特定した場合には、特定した特徴点のうち所定頻度以上に特定した特徴点の位置を前記範囲の外縁を規定する位置として更新し、全ての操作の履歴について特徴点を特定しない場合には、変更された距離のうち最小の距離で前記範囲の外縁を規定する位置を更新する、
請求項３に記載の医用画像診断装置。
【請求項７】
前記受付部は、更に、検査オーダーに応じて撮影プランが選択されるごとに、選択された履歴を前記記憶部に格納し、
前記設定部は、更に、前記記憶部に記憶された履歴に含まれる前記検査オーダー及び撮影プランに基づいて、前記検査オーダーが受信された場合に提示する撮影プランの情報を更新する、
請求項３に記載の医用画像診断装置。
【請求項８】
前記受付部は、更に、自装置とは異なる他装置に記憶された前記操作の履歴を取得し、取得した操作の履歴を自装置の前記記憶部に格納し、
前記設定部は、更に、前記記憶部に記憶された前記自装置及び前記他装置の操作の履歴に基づいて、前記第１設定処理又は前記第２設定処理を行う、
請求項３に記載の医用画像診断装置。
【請求項９】
前記受付部は、前記履歴として、仮想患者画像上で前記範囲が変更された距離を前記記憶部に格納する、
請求項４〜８のいずれか一つに記載の医用画像診断装置。
【請求項１０】
検査オーダーに応じて撮影プランが選択されるごとに、選択された履歴を所定の記憶部に格納する格納部と、
前記記憶部に記憶された履歴に含まれる前記検査オーダー及び撮影プランに基づいて、前記検査オーダーが受信された場合に提示する撮影プランの情報を更新する更新部と
を備える、医用画像診断装置。
【請求項１１】
被検体の画像データ若しくは仮想患者画像の画像データにおいて、複数の解剖学的特徴点に基づいて規定される部位の範囲に係る情報を変更する旨の操作を受け付ける受付部と、
変更後の前記部位の範囲に係る情報に基づいて、前記部位の範囲を規定するための複数の解剖学的特徴点の一部を変更する第１設定処理、又は、当該複数の解剖学的特徴点の一部に対して所定方向に所定長さ分離れた位置を実質の解剖学的特徴点として設定する第２設定処理を行う設定部と、
を備える、医用情報管理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、医用画像診断装置及び医用情報管理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、Ｘ線ＣＴ（Computed  Tomography）装置を用いた撮影においては、本撮影の前に、位置決め画像（スキャノ画像）を収集する位置決め撮影が行われている。Ｘ線ＣＴ装置では、位置決め画像上で、撮影範囲が設定されたり、種々の撮影条件が入力されたりする。これらの操作は、操作者の手入力により行われている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１８１６２３号公報
【特許文献２】特開２００８−０１２２２９号公報
【特許文献３】特許第５４５５９０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明が解決しようとする課題は、撮影の再現性を向上させることができる医用画像診断装置及び医用情報管理装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
実施形態に係るＸ線ＣＴ装置は、受付部と、設定部とを備える。受付部は、被検体の画像データ若しくは仮想患者画像の画像データにおいて、複数の解剖学的特徴点に基づいて規定される部位の範囲に係る情報を変更する旨の操作を受け付ける。設定部は、変更後の前記部位の範囲に係る情報に基づいて、前記部位の範囲を規定するための複数の解剖学的特徴点の一部を変更する第１設定処理、又は、当該複数の解剖学的特徴点の一部に対して所定方向に所定長さ分離れた位置を実質の解剖学的特徴点として設定する第２設定処理を行う。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】図１は、第１の実施形態に係る医用情報処理システムの構成の一例を示す図である。
【図２】図２は、第１の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置の構成の一例を示す図である。
【図３】図３は、第１の実施形態に係るスキャン制御回路による３次元のスキャノ画像撮影を説明するための図である。
【図４Ａ】図４Ａは、第１の実施形態に係る検出機能による部位の検出処理の一例を説明するための図である。
【図４Ｂ】図４Ｂは、第１の実施形態に係る検出機能による部位の検出処理の一例を説明するための図である。
【図５】図５は、第１の実施形態に係る検出機能による部位の検出処理の一例を説明するための図である。
【図６】図６は、第１の実施形態に係る検出機能による部位の検出処理の一例を説明するための図である。
【図７】図７は、第１の実施形態に係る記憶回路によって記憶される仮想患者画像の一例を示す図である。
【図８】図８は、第１の実施形態に係る位置照合機能による照合処理の一例を説明するための図である。
【図９】図９は、第１の実施形態に係る座標変換によるスキャン範囲の変換例を示す図である。
【図１０】図１０は、第１の実施形態に係る記憶回路に記憶される撮影プランごとのスキャン範囲の情報の一例を示す図である。
【図１１】図１１は、第１の実施形態に係る格納機能の処理について説明するための図である。
【図１２】図１２は、第１の実施形態に係る格納機能の処理について説明するための図である。
【図１３】図１３は、第１の実施形態に係る格納機能の処理について説明するための図である。
【図１４】図１４は、第１の実施形態に係る更新機能の処理について説明するための図である。
【図１５】図１５は、第１の実施形態に係る更新機能の処理について説明するための図である。
【図１６】図１６は、第１の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置による処理手順を示すフローチャートである。
【図１７】図１７は、第１の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置による処理手順を示すフローチャートである。
【図１８】図１８は、第２の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置による処理手順を示すフローチャートである。
【図１９】図１９は、第２の実施形態に係る更新機能の処理について説明するための図である。
【図２０】図２０は、第３の実施形態に係る格納機能の処理について説明するための図である。
【図２１】図２１は、その他の実施形態に係る医用情報管理装置の構成の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下、添付図面を参照して、Ｘ線ＣＴ（Computed  Tomography）装置の実施形態を詳細に説明する。なお、以下、Ｘ線ＣＴ装置を含む医用情報処理システムを例に挙げて説明する。なお、図１に示す医用情報処理システム１００においては、サーバ装置と端末装置とがそれぞれ１台のみ示されているが、実際にはさらに複数のサーバ装置と端末装置とを含むことができる。また、医用情報処理システム１００は、例えば、Ｘ線診断装置、ＭＲＩ（Magnetic  Resonance  Imaging）装置、超音波診断装置などの医用画像診断装置を含むこともできる。
【０００８】
（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態に係る医用情報処理システム１００の構成の一例を示す図である。図１に示すように、第１の実施形態に係る医用情報処理システム１００は、Ｘ線ＣＴ装置１と、サーバ装置２と、端末装置３とを備える。Ｘ線ＣＴ装置１と、サーバ装置２と、端末装置３とは、例えば、病院内に設置された院内ＬＡＮ（Local  Area  Network）４により、直接的、又は間接的に相互に通信可能な状態となっている。例えば、医用情報処理システム１００にＰＡＣＳ（Picture  Archiving  and  Communication  System）が導入されている場合、各装置は、ＤＩＣＯＭ（Digital  Imaging  and  Communications  in  Medicine）規格に則って、医用画像等を相互に送受信する。
【０００９】
また、医用情報処理システム１００においては、例えば、ＨＩＳ（Hospital  Information  System）や、ＲＩＳ（Radiology  Information  System）などが導入され、各種情
報が管理される。例えば、端末装置３は、上記したシステムに沿って作成された検査オーダーをＸ線ＣＴ装置１やサーバ装置２に送信する。Ｘ線ＣＴ装置１は、端末装置３から直接受信した検査オーダー、或いは、検査オーダーを受信したサーバ装置２によって作成されたモダリティごとの患者リスト（モダリティワークリスト）から患者情報を取得して、
患者ごとのＸ線ＣＴ画像データを収集する。そして、Ｘ線ＣＴ装置１は、収集したＸ線ＣＴ画像データや、Ｘ線ＣＴ画像データに対して各種画像処理を行うことで生成した画像データをサーバ装置２に送信する。サーバ装置２は、Ｘ線ＣＴ装置１から受信したＸ線ＣＴ画像データ及び画像データを記憶するとともに、Ｘ線ＣＴ画像データから画像データの生成を行い、端末装置３からの取得要求に応じた画像データを端末装置３に送信する。端末装置３は、サーバ装置２から受信した画像データをモニタなどに表示する。以下、各装置について説明する。
【００１０】
端末装置３は、病院内の各診療科に配置され、各診療科に勤務する医師によって操作される装置であり、ＰＣ（Personal  Computer）やタブレット式ＰＣ、ＰＤＡ（Personal  Digital  Assistant）、携帯電話等である。例えば、端末装置３は、医師によって患者の症状や医師の所見などのカルテ情報が入力される。また、端末装置３は、Ｘ線ＣＴ装置１による検査をオーダーするための検査オーダーが入力され、入力された検査オーダーをＸ線ＣＴ装置１やサーバ装置２に送信する。すなわち、診療科の医師は、端末装置３を操作して、来院した患者の受付情報と電子カルテの情報とを読み出し、該当する患者の診察を行い、読み出した電子カルテにカルテ情報を入力する。そして、診療科の医師は、Ｘ線ＣＴ装置１による検査の要否に応じて、端末装置３を操作して検査オーダーを送信する。
【００１１】
サーバ装置２は、医用画像診断装置によって収集された医用画像（例えば、Ｘ線ＣＴ装置１によって収集されたＸ線ＣＴ画像データ及び画像データ）を記憶したり、医用画像に対して各種画像処理を行ったりする装置であり、例えば、ＰＡＣＳサーバなどである。例えば、サーバ装置２は、各診療科に配置された端末装置３から複数の検査オーダーを受信して、医用画像診断装置ごとに患者リストを作成して、作成した患者リストを各医用画像診断装置に送信する。一例を挙げると、サーバ装置２は、Ｘ線ＣＴ装置１による検査を実施するための検査オーダーを各診療科の端末装置３からそれぞれ受信して患者リストを作成し、作成した患者リストをＸ線ＣＴ装置１に送信する。そして、サーバ装置２は、Ｘ線ＣＴ装置１によって収集されたＸ線ＣＴ画像データ及び画像データを記憶し、端末装置３からの取得要求に応じて、Ｘ線ＣＴ画像データ及び画像データを端末装置３に送信する。
【００１２】
Ｘ線ＣＴ装置１は、患者ごとのＸ線ＣＴ画像データを収集して、収集したＸ線ＣＴ画像データや、Ｘ線ＣＴ画像データに対して各種画像処理を行うことで生成した画像データをサーバ装置２に送信する。図２は、第１の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１の構成の一例を示す図である。図２に示すように、第１の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１は、架台１０と、寝台装置２０と、コンソール３０とを有する。
【００１３】
架台１０は、被検体Ｐ（患者）にＸ線を照射し、被検体Ｐを透過したＸ線を検出して、コンソール３０に出力する装置であり、Ｘ線照射制御回路１１と、Ｘ線発生装置１２と、検出器１３と、データ収集回路（ＤＡＳ：Data  Acquisition  System）１４と、回転フ
レーム１５と、架台駆動回路１６とを有する。
【００１４】
回転フレーム１５は、Ｘ線発生装置１２と検出器１３とを被検体Ｐを挟んで対向するように支持し、後述する架台駆動回路１６によって被検体Ｐを中心した円軌道にて高速に回転する円環状のフレームである。
【００１５】
Ｘ線照射制御回路１１は、高電圧発生部として、Ｘ線管１２ａに高電圧を供給する装置であり、Ｘ線管１２ａは、Ｘ線照射制御回路１１から供給される高電圧を用いてＸ線を発生する。Ｘ線照射制御回路１１は、後述するスキャン制御回路３３の制御により、Ｘ線管１２ａに供給する管電圧や管電流を調整することで、被検体Ｐに対して照射されるＸ線量を調整する。
【００１６】
また、Ｘ線照射制御回路１１は、ウェッジ１２ｂの切り替えを行う。また、Ｘ線照射制御回路１１は、コリメータ１２ｃの開口度を調整することにより、Ｘ線の照射範囲（ファン角やコーン角）を調整する。なお、本実施形態は、複数種類のウェッジを、操作者が手動で切り替える場合であっても良い。
【００１７】
Ｘ線発生装置１２は、Ｘ線を発生し、発生したＸ線を被検体Ｐへ照射する装置であり、Ｘ線管１２ａと、ウェッジ１２ｂと、コリメータ１２ｃとを有する。
【００１８】
Ｘ線管１２ａは、図示しない高電圧発生部により供給される高電圧により被検体ＰにＸ線ビームを照射する真空管であり、回転フレーム１５の回転にともなって、Ｘ線ビームを被検体Ｐに対して照射する。Ｘ線管１２ａは、ファン角及びコーン角を持って広がるＸ線ビームを発生する。例えば、Ｘ線照射制御回路１１の制御により、Ｘ線管１２ａは、フル再構成用に被検体Ｐの全周囲でＸ線を連続曝射したり、ハーフ再構成用にハーフ再構成可能な曝射範囲（１８０度＋ファン角）でＸ線を連続曝射したりすることが可能である。また、Ｘ線照射制御回路１１の制御により、Ｘ線管１２ａは、予め設定された位置（管球位置）でＸ線（パルスＸ線）を間欠曝射したりすることが可能である。また、Ｘ線照射制御回路１１は、Ｘ線管１２ａから曝射されるＸ線の強度を変調させることも可能である。例えば、Ｘ線照射制御回路１１は、特定の管球位置では、Ｘ線管１２ａから曝射されるＸ線の強度を強くし、特定の管球位置以外の範囲では、Ｘ線管１２ａから曝射されるＸ線の強度を弱くする。
【００１９】
ウェッジ１２ｂは、Ｘ線管１２ａから曝射されたＸ線のＸ線量を調節するためのＸ線フィルタである。具体的には、ウェッジ１２ｂは、Ｘ線管１２ａから被検体Ｐへ照射されるＸ線が、予め定められた分布になるように、Ｘ線管１２ａから曝射されたＸ線を透過して減衰するフィルタである。例えば、ウェッジ１２ｂは、所定のターゲット角度や所定の厚みとなるようにアルミニウムを加工したフィルタである。なお、ウェッジ１２ｂは、ウェッジフィルタ（wedge  filter）や、ボウタイフィルタ（bow-tie  filter）とも呼ばれる。
【００２０】
コリメータ１２ｃは、Ｘ線照射制御回路１１の制御により、ウェッジ１２ｂによってＸ線量が調節されたＸ線の照射範囲を絞り込むためのスリットである。
【００２１】
架台駆動回路１６は、回転フレーム１５を回転駆動させることによって、被検体Ｐを中心とした円軌道上でＸ線発生装置１２と検出器１３とを旋回させる。
【００２２】
検出器１３は、被検体Ｐを透過したＸ線を検出する２次元アレイ型検出器（面検出器）であり、複数チャンネル分のＸ線検出素子を配してなる検出素子列が被検体Ｐの体軸方向（図２に示すＺ軸方向）に沿って複数列配列されている。具体的には、第１の実施形態における検出器１３は、被検体Ｐの体軸方向に沿って３２０列など多列に配列されたＸ線検出素子を有し、例えば、被検体Ｐの肺や心臓を含む範囲など、広範囲に被検体Ｐを透過したＸ線を検出することが可能である。
【００２３】
データ収集回路１４は、ＤＡＳであり、検出器１３が検出したＸ線の検出データから、投影データを収集する。例えば、データ収集回路１４は、検出器１３により検出されたＸ線強度分布データに対して、増幅処理やＡ／Ｄ変換処理、チャンネル間の感度補正処理等を行なって投影データを生成し、生成した投影データを後述するコンソール３０に送信する。例えば、回転フレーム１５の回転中に、Ｘ線管１２ａからＸ線が連続曝射されている場合、データ収集回路１４は、全周囲分（３６０度分）の投影データ群を収集する。また、データ収集回路１４は、収集した各投影データに管球位置を対応付けて、後述するコンソール３０に送信する。管球位置は、投影データの投影方向を示す情報となる。なお、チ
ャンネル間の感度補正処理は、後述する前処理回路３４が行なっても良い。
【００２４】
寝台装置２０は、被検体Ｐを載せる装置であり、図２に示すように、寝台駆動装置２１と、天板２２とを有する。寝台駆動装置２１は、天板２２をＺ軸方向へ移動して、被検体Ｐを回転フレーム１５内に移動させる。天板２２は、被検体Ｐが載置される板である。
【００２５】
なお、架台１０は、例えば、天板２２を移動させながら回転フレーム１５を回転させて被検体Ｐをらせん状にスキャンするヘリカルスキャンを実行する。または、架台１０は、天板２２を移動させた後に被検体Ｐの位置を固定したままで回転フレーム１５を回転させて被検体Ｐを円軌道にてスキャンするコンベンショナルスキャンを実行する。または、架台１０は、天板２２の位置を一定間隔で移動させてコンベンショナルスキャンを複数のスキャンエリアで行うステップアンドシュート方式を実行する。
【００２６】
コンソール３０は、操作者によるＸ線ＣＴ装置１の操作を受け付けるとともに、架台１０によって収集された投影データを用いてＸ線ＣＴ画像データを再構成する装置である。コンソール３０は、図２に示すように、入力回路３１と、ディスプレイ３２と、スキャン制御回路３３と、前処理回路３４と、記憶回路３５と、画像再構成回路３６と、処理回路３７とを有する。
【００２７】
入力回路３１は、Ｘ線ＣＴ装置１の操作者が各種指示や各種設定の入力に用いるマウスやキーボード、トラックボール、スイッチ、ボタン、ジョイスティック等を有し、操作者から受け付けた指示や設定の情報を、処理回路３７に転送する。例えば、入力回路３１は、操作者から、Ｘ線ＣＴ画像データの撮影条件や、Ｘ線ＣＴ画像データを再構成する際の再構成条件、Ｘ線ＣＴ画像データに対する画像処理条件等を受け付ける。また、入力回路３１は、被検体に対する検査を選択するための操作を受け付ける。また、入力回路３１は、画像上の部位を指定するための指定操作を受け付ける。
【００２８】
ディスプレイ３２は、操作者によって参照されるモニタであり、処理回路３７による制御のもと、Ｘ線ＣＴ画像データから生成された画像データを操作者に表示したり、入力回路３１を介して操作者から各種指示や各種設定等を受け付けるためのＧＵＩ（Graphical
User  Interface）を表示したりする。また、ディスプレイ３２は、スキャン計画の計
画画面や、スキャン中の画面などを表示する。また、ディスプレイ３２は、被曝情報を含む仮想患者画像や画像データなどを表示する。なお、ディスプレイ３２によって表示される仮想患者画像については、後に詳述する。
【００２９】
スキャン制御回路３３は、処理回路３７による制御のもと、Ｘ線照射制御回路１１、架台駆動回路１６、データ収集回路１４及び寝台駆動装置２１の動作を制御することで、架台１０における投影データの収集処理を制御する。具体的には、スキャン制御回路３３は、位置決め画像（スキャノ画像）を収集する位置決め撮影及び診断に用いる画像を収集する本撮影（本スキャン）における投影データの収集処理をそれぞれ制御する。ここで、第１の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１においては、２次元のスキャノ画像及び３次元のスキャノ画像を撮影することができる。
【００３０】
例えば、スキャン制御回路３３は、Ｘ線管１２ａを０度の位置（被検体に対して正面方向の位置）に固定して、天板を定速移動させながら連続的に撮影を行うことで２次元のスキャノ画像を撮影する。或いは、スキャン制御回路３３は、Ｘ線管１２ａを０度の位置に固定して、天板を断続的に移動させながら、天板移動に同期して断続的に撮影を繰り返すことで２次元のスキャノ画像を撮影する。ここで、スキャン制御回路３３は、被検体に対して正面方向だけでなく、任意の方向（例えば、側面方向など）から位置決め画像を撮影することができる。
【００３１】
また、スキャン制御回路３３は、スキャノ画像の撮影において、被検体に対する全周分の投影データを収集することで、３次元のスキャノ画像を撮影する。図３は、第１の実施形態に係るスキャン制御回路３３による３次元のスキャノ画像撮影を説明するための図である。例えば、スキャン制御回路３３は、図３に示すように、ヘリカルスキャン或いはノンヘリカルスキャンによって被検体に対する全周分の投影データを収集する。ここで、スキャン制御回路３３は、被検体の胸部全体、腹部全体、上半身全体、全身などの広範囲に対して本撮影よりも低線量でヘリカルスキャン或いはノンヘリカルスキャンを実行する。ノンヘリカルスキャンとしては、例えば、上述のステップアンドシュート方式のスキャンが実行される。
【００３２】
このように、スキャン制御回路３３が被検体に対する全周分の投影データを収集することで、後述する画像再構成回路３６が、３次元のＸ線ＣＴ画像データ（ボリュームデータ）を再構成することができ、図３に示すように、再構成したボリュームデータを用いて任意の方向から位置決め画像を生成することが可能になる。ここで、位置決め画像を２次元で撮影するか、或いは、３次元で撮影するかは、操作者によって任意に設定する場合でもよく、或いは、検査内容に応じて予め設定される場合でもよい。
【００３３】
図２に戻って、前処理回路３４は、データ収集回路１４によって生成された投影データに対して、対数変換処理と、オフセット補正、感度補正及びビームハードニング補正等の補正処理とを行なって、補正済みの投影データを生成する。具体的には、前処理回路３４は、データ収集回路１４によって生成された位置決め画像の投影データ及び本撮影によって収集された投影データのそれぞれについて、補正済みの投影データを生成して、記憶回路３５に格納する。
【００３４】
記憶回路３５は、前処理回路３４により生成された投影データを記憶する。具体的には、記憶回路３５は、前処理回路３４によって生成された、位置決め画像の投影データ及び本撮影によって収集される診断用の投影データを記憶する。また、記憶回路３５は、後述する画像再構成回路３６によって生成された画像データや仮想患者画像を記憶する。また、記憶回路３５は、後述する処理回路３７による処理結果を適宜記憶する。なお、仮想患者画像及び処理回路３７による処理結果については、後述する。
【００３５】
画像再構成回路３６は、記憶回路３５が記憶する投影データを用いてＸ線ＣＴ画像データを再構成する。具体的には、画像再構成回路３６は、位置決め画像の投影データ及び診断に用いられる画像の投影データから、Ｘ線ＣＴ画像データをそれぞれ再構成する。ここで、再構成方法としては、種々の方法があり、例えば、逆投影処理が挙げられる。また、逆投影処理としては、例えば、ＦＢＰ（Filtered  Back  Projection）法による逆投影処理が挙げられる。或いは、画像再構成回路３６は、逐次近似法を用いて、Ｘ線ＣＴ画像データを再構成することもできる。なお、画像再構成回路３６は、画像再構成部の一例である。
【００３６】
また、画像再構成回路３６は、Ｘ線ＣＴ画像データに対して各種画像処理を行うことで、画像データを生成する。そして、画像再構成回路３６は、再構成したＸ線ＣＴ画像データや、各種画像処理により生成した画像データを記憶回路３５に格納する。
【００３７】
処理回路３７は、架台１０、寝台装置２０及びコンソール３０の動作を制御することによって、Ｘ線ＣＴ装置１の全体制御を行う。具体的には、処理回路３７は、スキャン制御回路３３を制御することで、架台１０で行なわれるＣＴスキャンを制御する。また、処理回路３７は、画像再構成回路３６を制御することで、コンソール３０における画像再構成処理や画像生成処理を制御する。また、処理回路３７は、記憶回路３５が記憶する各種画
像データを、ディスプレイ３２に表示するように制御する。
【００３８】
また、処理回路３７は、図２に示すように、検出機能３７ａ、位置照合機能３７ｂ、格納機能３７ｃ、及び更新機能３７ｄを実行する。ここで、例えば、図２に示す処理回路３７の構成要素である検出機能３７ａ、位置照合機能３７ｂ、格納機能３７ｃ、及び更新機能３７ｄが実行する各処理機能は、コンピュータによって実行可能なプログラムの形態で記憶回路３５に記録されている。処理回路３７は、各プログラムを記憶回路３５から読み出し、実行することで各プログラムに対応する機能を実現するプロセッサである。換言すると、各プログラムを読み出した状態の処理回路３７は、図２の処理回路３７内に示された各機能を有することとなる。なお、処理回路３７は、制御部の一例である。また、検出機能３７ａは、検出部の一例である。
【００３９】
検出機能３７ａは、３次元画像データに含まれる被検体における複数の部位をそれぞれ検出する。具体的には、検出機能３７ａは、画像再構成回路３６によって再構成された３次元のＸ線ＣＴ画像データ（ボリュームデータ）に含まれる臓器などの部位を検出する。例えば、検出機能３７ａは、位置決め画像のボリュームデータ及び診断に用いられる画像のボリュームデータのうち少なくとも一方について、解剖学的な特徴点（anatomical  landmark）に基づいて臓器などの部位を検出する。ここで、解剖学的な特徴点とは、特定の骨や臓器、血管、神経、内腔などの部位の特徴を示す点である。すなわち、検出機能３７ａは、特定の臓器や骨などの解剖学的な特徴点を検出することによって、ボリュームデータに含まれる骨や臓器、血管、神経、内腔などを検出する。また、検出機能３７ａは、人体の特徴的な特徴点を検出することで、ボリュームデータに含まれる頭部、首、胸部、腹部、足などの位置を検出することもできる。なお、本実施形態で説明する部位は、骨や臓器、血管、神経、内腔などにこれらの位置も含めたものを意味する。以下、検出機能３７ａによる部位の検出の一例について説明する。
【００４０】
例えば、検出機能３７ａは、位置決め画像のボリュームデータ、或いは、診断に用いられる画像のボリュームデータにおいて、ボリュームデータに含まれるボクセルの値から解剖学的な特徴点を抽出する。そして、検出機能６１は、教科書などの情報における解剖学的な特徴点の３次元的な位置と、ボリュームデータから抽出した特徴点の位置とを比較することによって、ボリュームデータから抽出した特徴点の中から不正確な特徴点を除去して、ボリュームデータから抽出した特徴点の位置を最適化する。これにより、検出機能６１は、ボリュームデータに含まれる被検体の各部位を検出する。一例を挙げると、検出機能３７ａは、まず、教師あり機械学習アルゴリズムを用いて、ボリュームデータに含まれる解剖学的な特徴点を抽出する。ここで、上記した教師あり機械学習アルゴリズムは、正しい解剖学的な特徴点が手動で配置された複数の教師画像を用いて構築されたものであり、例えば、ディシジョンフォレスト（decision  forest）などが利用される。
【００４１】
そして、検出機能３７ａは、身体における解剖学的な特徴点の３次元的な位置関係を示すモデルと、抽出した特徴点とを比較することで、抽出した特徴点を最適化する。ここで、上記したモデルは、上述した教師画像を用いて構築されたものであり、例えば、点分布モデルなどが利用される。すなわち、検出機能３７ａは、正しい解剖学的な特徴点が手動で配置された複数の教師画像に基づいて部位の形状や位置関係、部位に固有な点などが定義されたモデルと、抽出した特徴点とを比較することで、不正確な特徴点を除去して、特徴点を最適化する。
【００４２】
以下、図４Ａ，４Ｂ，５，６を用いて、検出機能３７ａによる部位の検出処理の一例を説明する。図４Ａ，４Ｂ，５，６は、第１の実施形態に係る検出機能３７ａによる部位の検出処理の一例を説明するための図である。なお、図４Ａ，４Ｂにおいては、２次元上に特徴点を配置しているが、実際には、特徴点は３次元的に配置される。例えば、検出機能
３７ａは、ボリュームデータに対して教師あり機械学習アルゴリズムを適用することで、図４Ａに示すように、解剖学的な特徴点とみなすボクセルを抽出する（図中の黒点）。そして、検出機能３７ａは、抽出したボクセルの位置を、部位の形状や位置関係、部位に固有な点などが定義されたモデルにフィッティングさせることで、図４Ｂに示すように、抽出したボクセルのうち不正確な特徴点を除去して、より正確な特徴点に対応するボクセルのみを抽出する。
【００４３】
ここで、検出機能３７ａは、抽出した特徴点（ボクセル）に対して、各部位の特徴を示す特徴点を識別するための識別コードを付与し、識別コードと各特徴点の位置（座標）情報とを対応づけた情報を画像データに付帯させて記憶回路３５に格納する。例えば、検出機能３７ａは、図４Ｂに示すように、抽出した特徴点（ボクセル）に対して、Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３などの識別コードを付与する。ここで、検出機能６１は、検出処理を行ったデータごとにそれぞれ識別コードを付帯させて、記憶回路３５に格納する。具体的には、検出機能６１は、位置決め画像の投影データ、非造影下で収集された投影データ、及び、造影剤によって造影された状態で収集された投影データのうち、少なくとも１つの投影データから再構成されたボリュームデータに含まれる被検体の部位を検出する。
【００４４】
例えば、検出機能３７ａは、図５に示すように、位置決め画像のボリュームデータ（図中、位置決め）から検出した各ボクセルの座標に識別コードを対応付けた情報をボリュームデータに付帯させて記憶回路３５に格納する。一例を挙げると、検出機能３７ａは、位置決め画像のボリュームデータから標識点の座標を抽出して、図５に示すように、「識別コード：Ｃ１、座標（ｘ1,  ｙ1,  ｚ1）」、「識別コード：Ｃ２、座標（ｘ2,  ｙ2,
ｚ2）」などをボリュームデータに対応付けて格納する。これにより、検出機能３７ａは
、位置決め画像のボリュームデータにおけるどの位置にどのような特徴点があるかを識別することができ、これらの情報に基づいて臓器などの各部位を検出することができる。
【００４５】
また、検出機能６１は、例えば、図５に示すように、診断用の画像のボリュームデータ（図中、スキャン）から検出した各ボクセルの座標に識別コードを対応付けた情報をボリュームデータに付帯させて記憶回路３５に格納する。ここで、検出機能６１は、スキャンにおいて、造影剤によって造影されたボリュームデータ（図中、造影Ｐｈａｓｅ）と、造影剤によって造影されていないボリュームデータ（図中、非造影Ｐｈａｓｅ）とから、それぞれ標識点の座標を抽出して、抽出した座標に識別コードを対応付けることができる。
【００４６】
一例を挙げると、検出機能６１は、診断用の画像のボリュームデータのうち、非造影Ｐｈａｓｅのボリュームデータから標識点の座標を抽出して、図５に示すように、「識別コード：Ｃ１、座標（ｘ’1,  ｙ’1,  ｚ’1）」、「識別コード：Ｃ２、座標（ｘ’2,
ｙ’2,  ｚ’2）」などをボリュームデータに対応付けて格納する。また、検出機能６１
は、診断用の画像のボリュームデータのうち、造影Ｐｈａｓｅのボリュームデータから標識点の座標を抽出して、図５に示すように、「識別コード：Ｃ１、座標（ｘ’1,  ｙ’1,
ｚ’1）」、「識別コード：Ｃ２、座標（ｘ’2,  ｙ’2,  ｚ’2）」などをボリュームデータに対応付けて格納する。ここで、造影Ｐｈａｓｅのボリュームデータから標識点を抽出する場合、造影されることで抽出可能となる標識点が含まれる。例えば、検出機能６１は、造影Ｐｈａｓｅのボリュームデータから標識点を抽出する場合、造影剤によって造影された血管などを抽出することができる。従って、造影Ｐｈａｓｅのボリュームデータの場合、検出機能６１は、図６に示すように、造影することで抽出された血管などの標識点の座標（ｘ’31,  ｙ’31,  ｚ’31）〜座標（ｘ’34,  ｙ’34,  ｚ’34）などに、それぞれの血管を識別するための識別コードＣ３１、Ｃ３２、Ｃ３３及びＣ３４などを対応付ける。
【００４７】
上述したように、検出機能６１は、位置決め用画像、或いは、診断用の画像のボリュー
ムデータにおけるどの位置にどのような標識点があるかを識別することができ、これらの情報に基づいて臓器などの各部位を検出することができる。例えば、検出機能３７ａは、検出の対象となる対象部位と、対象部位の周辺の部位との解剖学的な位置関係の情報を用いて、対象部位の位置を検出する。一例を挙げると、検出機能３７ａは、対象部位を「肺」とした場合、肺の特徴を示す識別コードに対応付けられた座標情報を取得するとともに、「肋骨」や「鎖骨」、「心臓」、「横隔膜」など、「肺」の周囲の部位を示す識別コードに対応付けられた座標情報を取得する。そして、検出機能３７ａは、「肺」と周囲の部位との解剖学的な位置関係の情報と、取得した座標情報とを用いて、ボリュームデータにおける「肺」の領域を抽出する。
【００４８】
例えば、検出機能３７ａは、「肺尖：鎖骨の２〜３ｃｍ上方」や、「肺の下端：第７肋骨の高さ」などの位置関係の情報と、各部位の座標情報とから、図６に示すように、ボリュームデータにおいて「肺」に相当する領域Ｒ１を抽出する。すなわち、検出機能３７ａは、ボリュームデータにおける領域Ｒ１のボクセルの座標情報を抽出する。検出機能３７ａは、抽出した座標情報を部位情報と対応付けてボリュームデータに付帯させて記憶回路３５に格納する。同様に、検出機能３７ａは、図６に示すように、ボリュームデータにおいて「心臓」に相当する領域Ｒ２などを抽出することができる。
【００４９】
また、検出機能３７ａは、人体における頭部や胸部などの位置を定義する特徴点に基づいて、ボリュームデータに含まれる位置を検出する。ここで、人体における頭部や胸部などの位置は任意に定義することができる。例えば、第７頸椎から肺の下端までを胸部と定義すると、検出機能３７ａは、第７頸椎に対応する特徴点から肺の下端に対応する特徴点までを胸部として検出する。なお、検出機能３７ａは、上述した解剖学的な特徴点を用いた方法以外にも種々の方法により部位を検出することができる。例えば、検出機能３７ａは、ボクセル値に基づく領域拡張法などによりボリュームデータに含まれる部位を検出することができる。
【００５０】
位置照合機能３７ｂは、３次元画像データに含まれる被検体における複数の部位それぞれの位置と、仮想患者データに含まれる人体における複数の部位それぞれの位置とを照合する。ここで、仮想患者データとは、人体における複数の部位それぞれの標準的な位置を表す情報である。すなわち、位置照合機能３７ｂは、被検体の部位と標準的な部位の位置とを照合して、照合結果を記憶回路３５に格納する。例えば、位置照合機能３７ｂは、人体の部位が標準的な位置に配置された仮想患者画像と、被検体のボリュームデータとをマッチングする。
【００５１】
ここで、まず、仮想患者画像について説明する。仮想患者画像は、年齢、成人／子供、男性／女性、体重、身長などの体格などに関わるパラメータに関する複数の組み合わせに応じた標準的な体格などを有する人体について実際にＸ線で撮影した画像として予め生成されて、記憶回路３５に格納される。すなわち、記憶回路３５は、上述したパラメータの組み合わせに応じた複数の仮想患者画像のデータを記憶する。ここで、記憶回路３５によって記憶される仮想患者画像には、解剖学的な特徴点（特徴点）が対応づけて記憶される。例えば、人体には、パターン認識等の画像処理により比較的容易にその形態的特徴等に基づいて画像から抽出できる多数の解剖学的な特徴点がある。これら多数の解剖学的な特徴点の身体におけるその位置や配置は年齢、成人／子供、男性／女性、体重、身長などの体格等に従っておおよそ決まっている。
【００５２】
記憶回路３５によって記憶される仮想患者画像は、これら多数の解剖学的な特徴点が予め検出され、検出された特徴点の位置データがそれぞれの特徴点の識別コードとともに仮想患者画像のデータに付帯又は関連付けされて記憶される。図７は、第１の実施形態に係る記憶回路３５によって記憶される仮想患者画像の一例を示す図である。例えば、記憶回
路３５は、図７に示すように、臓器などの部位を含む３次元の人体に、解剖学的な特徴点と特徴点を識別するための識別コード「Ｖ１」、「Ｖ２」及び「Ｖ３」などとが関連付けられた仮想患者画像を記憶する。
【００５３】
すなわち、記憶回路３５は、３次元の人体画像における座標空間における特徴点の座標と対応する識別コードとを関連付けて記憶する。一例を挙げると、記憶回路３５は、図７に示す識別コード「Ｖ１」に対応づけて、対応する特徴点の座標を記憶する。同様に、記憶回路３５は、識別コードと特徴点の座標とを対応づけて記憶する。なお、図７においては、臓器として肺、心臓、肝臓、胃、腎臓などのみが示されているが、実際には、仮想患者画像は、さらに多数の臓器、骨、血管、神経などが含まれる。また、図７においては、識別コード「Ｖ１」、「Ｖ２」及び「Ｖ３」に対応する特徴点についてのみ示されているが、実際にはさらに多数の特徴点が含まれる。
【００５４】
位置照合機能３７ｂは、検出機能３７ａによって検出された被検体のボリュームデータ中の特徴点と、上述した仮想患者画像中の特徴点とを識別コードを用いてマッチングして、ボリュームデータの座標空間と仮想患者画像の座標空間とを関連付ける。図８は、第１の実施形態に係る位置照合機能３７ｂによる照合処理の一例を説明するための図である。ここで、図８においては、スキャノ画像から検出した特徴点と仮想患者画像から検出された特徴点との間で同一の特徴点を示す識別コードが割り当てられた３組の特徴点を用いてマッチングを行う場合について示すが、実施形態はこれに限定されるものではなく、任意の組の特徴点を用いてマッチングを行うことができる。
【００５５】
例えば、位置照合機能３７ｂは、図８に示すように、仮想患者画像において識別コード「Ｖ１」、「Ｖ２」及び「Ｖ３」で示される特徴点と、スキャノ画像において識別コード「Ｃ１」、「Ｃ２」及び「Ｃ３」で示される特徴点とをマッチングする場合、同一の特徴点間の位置ずれが最小となるように座標変換することにより、画像間の座標空間を関連付ける。例えば、位置照合機能３７ｂは、図８に示すように、解剖学的に同じ特徴点「Ｖ１（x1,y1,z1）、Ｃ１（X1,Y1,Z1）」、「Ｖ２（x2,y2,z2）、Ｃ２（X2,Y2,Z2）」、「Ｖ３（x3,y3,z3）、Ｃ３（X3,Y3,Z3）」の間の位置ズレの合計「ＬＳ」を最小化するように、以下の座標変換行列「Ｈ」を求める。
【００５６】
LS  ＝  （(X1,Y1,Z1)-Ｈ(x1,y1,z1))
+（(X2,Y2,Z2)-Ｈ(x2,y2,z2))
+（(X3,Y3,Z3)-Ｈ(x3,y3,z3))  
【００５７】
位置照合機能３７ｂは、求めた座標変換行列「Ｈ」により、仮想患者画像上に指定されたスキャン範囲を位置決め画像上のスキャン範囲に変換することができる。例えば、位置照合機能３７ｂは、座標変換行列「Ｈ」を用いることで、図８に示すように、仮想患者画像上に指定されたスキャン範囲「ＳＲＶ」を位置決め画像上のスキャン範囲「ＳＲＣ」に変換することができる。図９は、第１の実施形態に係る座標変換によるスキャン範囲の変換例を示す図である。例えば、図９の仮想患者画像上に示すように、操作者が仮想患者画像上でスキャン範囲「ＳＲＶ」を設定すると、位置照合機能３７ｂは、上述した座標変換行列を用いて、設定されたスキャン範囲「ＳＲＶ」をスキャノ画像上のスキャン範囲「ＳＲＣ」に変換する。
【００５８】
これにより、例えば、仮想患者画像上で識別コード「Ｖｎ」に対応する特徴点を含むように設定されたスキャン範囲「ＳＲＶ」は、スキャノ画像上で同一の特徴点に対応する識別コード「Ｃｎ」が含まれるスキャン範囲「ＳＲＣ」に変換されて設定される。なお、上述した座標変換行列「Ｈ」は、被検体ごとに記憶回路３５に記憶されて、適宜読み出されて使用される場合であってもよく、或いは、スキャノ画像が収集されるごとに算出される
場合であってもよい。このように第１の実施形態によれば、プリセット時の範囲指定のために仮想患者画像を表示し、その上で位置・範囲を計画しておくことで、位置決め画像（スキャノ画像）の撮影後に、計画された位置・範囲に対応する位置決め画像上の位置・範囲を自動で数値設定することが可能である。
【００５９】
図２の説明に戻り、処理回路３７は、格納機能３７ｃと、更新機能３７ｄとを備え、撮影の再現性を向上させるための制御を行う。なお、かかる制御については、後に詳述する。
【００６０】
ところで、従来、同一の撮影プランであっても、操作者間での操作の違いにより、撮影の再現性が保てない場合がある。例えば、スキャン範囲（撮影範囲）の設定においては、位置決め画像上に表示されたスキャン範囲のプリセット（初期表示情報）を、操作者が自ら調整している。このため、操作者間での操作の違いにより、異なる大きさのスキャン範囲で撮影が行われる結果、同一の撮影プランであっても撮影の再現性が保てない場合がある。
【００６１】
そこで、第１の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１は、撮影の再現性を向上させるために、以下に説明する構成を備える。なお、以下の説明では、スキャン範囲に関する再現性を向上させる場合を例示するが、実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、スキャン範囲以外の撮影条件の設定においても、操作者間での操作の違いにより撮影の再現性が保てない場合に、本実施形態は適用されうる。
【００６２】
記憶回路３５は、例えば、スキャン範囲を記憶する。例えば、記憶回路３５は、撮影プランごとに、スキャン範囲を記憶する。
【００６３】
図１０は、第１の実施形態に係る記憶回路３５に記憶される撮影プランごとのスキャン範囲の情報の一例を示す図である。図１０に示すように、記憶回路３５は、撮影プランと、撮影部位と、スキャン開始位置と、スキャン終了位置とが対応づけられた情報を記憶する。このうち、撮影プランは、Ｘ線ＣＴ装置１に登録済みの撮影プランのリストである。また、撮影部位は、肺、大腸、頭部等、撮影プランの撮影対象となる被検体の部位を表す情報である。また、スキャン開始位置は、スキャンが開始される位置を表し、スキャン終了位置は、スキャンが終了する位置を表す。つまり、スキャン開始位置とスキャン終了位置とで囲まれる範囲が、スキャン範囲に対応する。なお、記憶回路３５に記憶されるスキャン範囲の情報は、例えば、操作者により予め登録される。
【００６４】
図１０に示すように、例えば、記憶回路３５は、撮影プラン「肺野精査」と、撮影部位「肺」と、スキャン開始位置「右肺上端の標識点（特徴点）から１ｃｍ上方」と、スキャン終了位置「左肺下端の標識点から１ｃｍ下方」とが対応づけられた情報を記憶する。この情報は、「肺野精査」という名称の撮影プランの撮影部位が肺であり、右肺上端の標識点（特徴点）から１ｃｍ上方から左肺下端の標識点から１ｃｍ下方までをスキャン範囲とすることを示す。また、記憶回路３５は、他の撮影プランについても同様に、スキャン範囲の情報を記憶する。
【００６５】
格納機能３７ｃは、撮影条件を変更する旨の操作を操作者から受け付けて、受け付けた操作の履歴を記憶回路３５に格納する。例えば、格納機能３７ｃは、撮影条件としてスキャン範囲を変更する旨の操作を操作者から受け付けると、受け付けた操作の履歴を記憶回路３５に格納する。
【００６６】
図１１〜図１３は、第１の実施形態に係る格納機能３７ｃの処理について説明するための図である。図１１には、位置決め画像上に表示されるスキャン範囲Ｒ１１を例示する。
図１２には、操作者による変更後のスキャン範囲Ｒ１２を例示する。図１３には、格納機能３７ｃによって格納される操作の履歴の一例を示す。なお、図１１〜図１３では、撮影プランとして「肺野精査」が選択されている場合を説明する。
【００６７】
図１１に示すように、例えば、位置決め画像上でスキャン範囲が設定される場合、処理回路３７は、スキャン範囲の情報を記憶回路３５から取得する。具体的には、処理回路３７は、撮影プラン「肺野精査」に対応するスキャン範囲として、スキャン開始位置「右肺上端の標識点（特徴点）から１ｃｍ上方」及びスキャン終了位置「左肺下端の標識点から１ｃｍ下方」を記憶回路３５から取得する。そして、処理回路３７は、取得したスキャン開始位置「右肺上端の標識点（特徴点）から１ｃｍ上方」及びスキャン終了位置「左肺下端の標識点から１ｃｍ下方」で示されるスキャン範囲Ｒ１１を、位置決め画像上に表示させる（プリセット）。そして、操作者は、必要に応じてスキャン範囲Ｒ１１の位置や範囲（大きさ）を変更する操作を行う。
【００６８】
図１２に示すように、例えば、操作者は、入力回路３１を用いて、スキャン範囲Ｒ１１を３ｃｍ上方に拡大し、スキャン範囲Ｒ１２とする操作を行う。このとき、格納機能３７ｃは、この操作を操作者から受け付けると、受け付けた操作の履歴を記憶回路３５に格納する。
【００６９】
図１３に示すように、例えば、格納機能３７ｃは、操作の履歴として、日時と、患者ＩＤと、操作内容とが対応づけられた情報を撮影プランごとに記憶回路３５に格納する。このうち、日時は、その操作が行われた日付及び時刻を表す情報である。また、患者ＩＤは、撮影対象の患者を識別する識別情報である。また、操作内容は、操作の内容を表す情報である。図１２の変更を受け付けると、例えば、格納機能３７ｃは、日時「４／３  １４：２５」と、患者ＩＤ「０１０１」と、操作内容「スキャン開始位置を３ｃｍ上方に変更」とが対応づけられた情報を、撮影プラン「肺野精査」ごとに記憶回路３５に格納する。同様に、格納機能３７ｃは、スキャン範囲を変更する操作を受け付けるごとに、受け付けた操作の履歴を記憶回路３５に格納する。
【００７０】
このように、格納機能３７ｃは、スキャン範囲を変更する操作を受け付けると、受け付けた操作の履歴を記憶回路３５に格納する。なお、スキャン範囲が変更された距離は、患者の身長が一定でないため、仮想患者画像上の距離で計測されるのが好ましいが、これに限らず、例えば、実際の距離で計測されてもよい。
【００７１】
なお、上記の格納機能３７ｃの説明では、位置決め画像上で操作者による操作を受け付ける場合を説明したが、実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、格納機能３７ｃは、仮想患者画像上で操作者による操作を受け付けてもよい。言い換えると、格納機能３７ｃは、被検体の画像データ若しくは仮想患者画像の画像データにおいて、複数の解剖学的特徴点に基づいて規定される部位の範囲に係る情報を変更する旨の操作を受け付ける受付部として機能する。
【００７２】
更新機能３７ｄは、記憶回路３５に記憶された操作の履歴に基づいて、撮影条件を規定する位置を更新する。例えば、更新機能３７ｄは、操作の履歴を記憶回路３５から取得し、取得した操作の履歴ごとに、変更後の範囲の外縁付近にある特徴点を特定し、特定した特徴点のうち所定頻度以上に特定した特徴点の位置をスキャン範囲の外縁を規定する位置として更新する。
【００７３】
図１４及び図１５は、第１の実施形態に係る更新機能３７ｄの処理について説明するための図である。図１４には、更新機能３７ｄにより更新されたスキャン範囲の情報を例示する。図１５には、更新機能３７ｄにより更新された後に、撮影プラン「肺野精査」が行われた場合に初期表示されるスキャン範囲Ｒ１３を例示する。なお、図１４及び図１５では、更新機能３７ｄが図１３に示した操作の履歴を取得した場合の処理を説明する。
【００７４】
例えば、更新機能３７ｄは、図１３に示した操作の履歴を記憶回路３５から取得する。ここで、日時「４／３  １４：２５」、「４／５  １２：２１」、及び「４／５  １７：０５」の３つの履歴は、いずれもスキャン範囲を上方に変更した履歴である。この場合、更新機能３７ｄは、スキャン範囲を上方に拡大することを決定する。そして、更新機能３
７ｄは、これら３つの履歴のそれぞれについて、変更後の範囲の外縁付近にある標識点を特定する。これら３つの履歴において、変更後の上辺の付近に頸部の標識点が特定されると、更新機能３７ｄは、頸部の標識点をスキャン範囲の上辺を規定する位置として更新する。例えば、更新機能３７ｄは、撮影プラン「肺野精査」のスキャン開始位置を「右肺上端の標識点から１ｃｍ上方」（図１０）から「頸部の標識点」（図１４）に更新する。この更新により、次回以降、撮影プラン「肺野精査」が行われる場合、処理回路３７は、スキャン開始位置「頸部の標識点」及びスキャン終了位置「左肺下端の標識点から１ｃｍ下方」で示されるスキャン範囲Ｒ１３を表示させる。
【００７５】
このように、更新機能３７ｄは、記憶回路３５に記憶された操作の履歴に基づいて、スキャン範囲の情報を更新する。言い換えると、更新機能３７ｄは、変更後の部位の範囲に係る情報に基づいて、部位の範囲を規定するための複数の解剖学的特徴点の一部を変更する第１設定処理、又は、複数の解剖学的特徴点の一部に対して所定方向に所定長さ分離れた位置を実質の解剖学的特徴点として設定する第２設定処理を行う設定部として機能する。
【００７６】
なお、更新機能３７ｄにより設定されるスキャン範囲の情報は、標識点（解剖学的特徴点）により直接的に設定されても良いし、標識点の位置（座標）情報から所定距離分離れた位置として設定されても良い。また、更新機能３７ｄにより設定されるスキャン範囲の情報は、複数の標識点を用いて相対的に設定されても良い。この場合、更新機能３７ｄにより設定されるスキャン範囲の情報は、例えば、「第１標識点と第２標識点の中間位置」や「第１標識点と第２標識点との間の距離を所定割合で分割する位置」などと表される。
【００７７】
図１６及び図１７は、第１の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１による処理手順を示すフローチャートである。図１６では、格納機能３７ｃが検査において操作の履歴を格納する場合の処理を説明し、図１７では、更新機能３７ｄがスキャン範囲を更新する場合の処理を説明する。
【００７８】
ステップＳ１０１は、スキャン制御回路３３に対応するステップである。ステップＳ１０１は、スキャン制御回路３３が、撮影を開始するステップである。なお、ステップＳ１０１が否定される場合に、スキャン制御回路３３は撮影を開始せず、待機状態である。
【００７９】
ステップＳ１０２は、スキャン制御回路３３に対応するステップである。ステップＳ１０２は、ステップＳ１０１が肯定される場合に、スキャン制御回路３３が、３次元で位置決め画像のスキャンを実行するステップである。
【００８０】
ステップＳ１０３は、画像再構成回路３６に対応するステップである。ステップＳ１０３は、画像再構成回路３６が、位置決め画像のスキャンにより収集された投影データからボリュームデータを再構成するステップである。
【００８１】
ステップＳ１０４は、検出機能３７ａに対応するステップである。処理回路３７が記憶回路３５から検出機能３７ａに対応する処理のプログラムを呼び出し実行することにより、検出機能３７ａが実現されるステップである。ステップＳ１０４は、検出機能３７ａが、再構成後のボリュームデータから被検体の複数の部位を検出するステップである。
【００８２】
ステップＳ１０５は、処理回路３７に対応するステップである。ステップＳ１０５は、処理回路３７が位置決め画像及びスキャン範囲のプリセットをディスプレイ３２に表示するステップである。
【００８３】
ステップＳ１０６は、入力回路３１に対応するステップである。ステップＳ１０６は、入力回路３１が位置決め画像に基づいてスキャン範囲を設定（変更）するための操作を受け付けるステップである。
【００８４】
ステップＳ１０７は、格納機能３７ｃに対応するステップである。処理回路３７が記憶回路３５から格納機能３７ｃに対応する処理のプログラムを呼び出し実行することにより、格納機能３７ｃが実現されるステップである。ステップＳ１０７は、格納機能３７ｃが、スキャン範囲が変更されたか判定するステップである。
【００８５】
ステップＳ１０８は、格納機能３７ｃに対応するステップである。処理回路３７が記憶回路３５から格納機能３７ｃに対応する処理のプログラムを呼び出し実行することにより、格納機能３７ｃが実現されるステップである。ステップＳ１０８は、ステップＳ１０７
が肯定される場合に、格納機能３７ｃが、スキャン範囲を変更した操作の履歴を記憶回路３５に格納するステップである。
【００８６】
ステップＳ１０９は、スキャン制御回路３３に対応するステップである。ステップＳ１０９は、スキャン制御回路３３が、診断用のスキャン（本スキャン）を実行するステップである。
【００８７】
ステップＳ１１０は、画像再構成回路３６に対応するステップである。ステップＳ１１０は、画像再構成回路３６が、本スキャンにより収集された投影データからボリュームデータを再構成するステップである。
【００８８】
ステップＳ１１１は、処理回路３７に対応するステップである。ステップＳ１１１は、処理回路３７が、再構成されたボリュームデータに基づく診断用画像をディスプレイ３２に表示させるステップである。
【００８９】
図１７において、ステップＳ２０１〜Ｓ２０５は、更新機能３７ｄに対応するステップである。処理回路３７が記憶回路３５から更新機能３７ｄに対応する処理のプログラムを呼び出し実行することにより、更新機能３７ｄが実現されるステップである。
【００９０】
ステップＳ２０１は、更新機能３７ｄが、処理タイミングか否かを判定するステップである。ここで、処理タイミングとは、操作者により定められる任意のタイミングであってよい。例えば、更新機能３７ｄは、操作者からスキャン範囲を更新する処理を開始する旨の指示を受け付けた場合に、処理タイミングであると判定する。また、例えば、更新機能３７ｄは、定期的に処理タイミングであると判定する。なお、ステップＳ２０１が否定される場合、更新機能３７ｄは処理を開始せず、待機状態である。
【００９１】
ステップＳ２０２は、ステップＳ２０１が肯定される場合に、更新機能３７ｄが、操作の履歴を記憶回路３５から取得するステップである。
【００９２】
ステップＳ２０３は、更新機能３７ｄが、操作の履歴ごとに、変更後のスキャン範囲の外縁付近にある標識点を特定するステップである。
【００９３】
ステップＳ２０４は、更新機能３７ｄが、特定された標識点のうち、最も多い標識点を特定するステップである。
【００９４】
ステップＳ２０５は、更新機能３７ｄが、スキャン範囲のプリセットを、特定した標識点の位置に調整するステップである。
【００９５】
なお、図１６及び図１７は一例に過ぎない。例えば、上記の処理手順は、必ずしも上述した順序で実行されなくてもよい。例えば、上記のステップＳ１０１〜Ｓ１１１は、処理内容が矛盾しない範囲で、適宜順序を変えて実行されてもよい。
【００９６】
上述してきたように、第１の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１において、格納機能３７ｃは、スキャン範囲を変更する旨の操作を操作者から受け付けて、受け付けた操作の履歴を記憶回路３５に格納する。更新機能３７ｄは、記憶回路３５に記憶された操作の履歴に基づいて、スキャン範囲を規定する位置を更新する。このため、第１の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１は、撮影の再現性を向上させることができる。
【００９７】
例えば、Ｘ線ＣＴ装置１は、撮影プランごとに記憶されているスキャン範囲が度々変更される場合に、その変更を学習し、次回以降のスキャン範囲の初期表示（プリセット）に
反映させる。このように、撮影プランごとにスキャン範囲を適切な大きさに更新するので、操作者間での操作の違いがスキャン範囲に反映されにくくなる結果、撮影の再現性を向上させることができる。
【００９８】
また、一般的には、撮影部位ごとにスキャン範囲が定められているものの、施設によってはスキャン範囲を広め、若しくは狭めにとる場合がある。例えば、ある施設では、肺野を撮影する場合に、常に頸部までを含めて撮影する場合がある。このような場合、従来は操作者が毎回スキャン範囲を変更する必要性があったため、操作者間での操作の違いにより撮影の再現性が低下する恐れがあった。しかしながら、第１の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１では、スキャン範囲の変更を学習し、次回以降のスキャン範囲の初期表示に反映させる。このため、スキャン範囲の位置及び大きさが一定のものに収束していくので、撮影の再現性を向上させることができる。
【００９９】
また、例えば、操作者は、通常、「肺野撮影と言っても、頸部まで含めて撮影しよう」など、何らかの標識点（特徴点）を目印にしてスキャン範囲を変更することが多い。この点、Ｘ線ＣＴ装置１は、被検体Ｐの部位の特徴点を用いて、スキャン範囲の初期表示を更新するので、操作者による変更の意図を反映して、スキャン範囲を変更することができる。
【０１００】
なお、上記の実施形態では、スキャン範囲に関する再現性を向上させる場合を説明したが、実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、再構成範囲についても同様に、範囲を変更する旨の操作の履歴を学習し、次回以降の撮影に反映させることができる。すなわち、Ｘ線ＣＴ装置１により学習可能な撮影条件は、部位の少なくとも一つの位置により規定される撮影条件である。また、例えば、スライス厚などの撮影条件が学習されても良い。
【０１０１】
（第２の実施形態）
上記の実施形態では、スキャン範囲の外縁の位置を標識点に更新する場合を説明したが、実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、スキャン範囲の外縁の位置は、操作者により変更された距離で更新されてもよい。
【０１０２】
第２の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１は、図２に例示したＸ線ＣＴ装置１と同様の構成を備え、更新機能３７ｄの処理の一部が相違する。そこで、第２の実施形態では、第１の実施形態と相違する点を中心に説明することとし、第１の実施形態において説明した構成と同様の機能を有する点については、説明を省略する。
【０１０３】
更新機能３７ｄは、操作の履歴を記憶回路３５から取得し、取得した操作の履歴ごとに、変更後の範囲の外縁付近にある特徴点を特定する。そして、更新機能３７ｄは、全ての操作の履歴について特徴点を特定した場合には、特定した特徴点のうち所定頻度以上に特定した特徴点の位置をスキャン範囲の外縁を規定する位置として更新する。また、更新機能３７ｄは、全ての操作の履歴について特徴点を特定しない場合には、変更された距離のうち最小の距離でスキャン範囲の外縁を規定する位置を更新する。
【０１０４】
図１８は、第２の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１による処理手順を示すフローチャートである。図１８では、第２の実施形態に係る更新機能３７ｄがスキャン範囲を更新する場合の処理を説明する。
【０１０５】
図１８において、ステップＳ３０１〜Ｓ３０８は、第２の実施形態に係る更新機能３７ｄに対応するステップである。処理回路３７が記憶回路３５から更新機能３７ｄに対応する処理のプログラムを呼び出し実行することにより、更新機能３７ｄが実現されるステッ
プである。なお、図１８のステップＳ３０１，Ｓ３０２，Ｓ３０５，Ｓ３０６は、図１７のステップＳ２０１，Ｓ２０２，Ｓ２０４，Ｓ２０５とそれぞれ同様であるので、説明を省略する。
【０１０６】
ステップＳ３０３は、更新機能３７ｄが、操作の履歴のうち、最も短い変更ごとに、変更後のスキャン範囲の外縁付近にある標識点を特定するステップである。
【０１０７】
ステップＳ３０４は、更新機能３７ｄが、全ての操作の履歴について、標識点を特定できたか判定するステップである。例えば、更新機能３７ｄは、記憶回路３５から３つの履歴を取得すると、取得した３つの履歴の全てについて、標識点を特定できたか判定する。ここで、更新機能３７ｄは、３つの履歴の全てについて、標識点を特定できた場合には、ステップＳ３０５へ移行する。一方、更新機能３７ｄは、３つの履歴のうち、いずれかにおいて標識点が特定されない場合には、ステップＳ３０７へ移行する。
【０１０８】
ステップＳ３０７は、ステップＳ３０４が否定される場合に、更新機能３７ｄが、全ての操作の履歴のうち、変更された距離が最も短いものを特定するステップである。例えば、３つの履歴において変更された距離が３ｃｍ、４ｃｍ、５ｃｍであれば、更新機能３７ｄは、変更された距離「３ｃｍ」を特定する。
【０１０９】
ステップＳ３０８は、更新機能３７ｄが、スキャン範囲のプリセットを、特定した距離に応じて調整するステップである。例えば、図１０の撮影プラン「肺野精査」のスキャン範囲のスキャン開始位置を３ｃｍ上方に更新する場合には、更新機能３７ｄは、スキャン開始位置「右肺上端の標識点から１ｃｍ上方」を「右肺上端の標識点から４ｃｍ上方」に更新する（図１９参照）。なお、図１９は、第２の実施形態に係る更新機能３７ｄの処理について説明するための図である。
【０１１０】
このように、更新機能３７ｄは、変更されたスキャン範囲の外縁の標識点が特定されていれば、スキャン範囲の外縁の位置を標識点に更新し、標識点が特定されていなければ、スキャン範囲の外縁の位置を、操作者により変更された距離で更新する。これによれば、スキャン範囲の外縁付近に適切な標識点が無くとも、確実にスキャン範囲を更新することができる。
【０１１１】
なお、上記の例は一例に過ぎない。例えば、更新機能３７ｄは、標識点による更新を行わず、スキャン範囲の外縁の位置を、操作者により変更された距離で更新する場合であってもよい。また、必ずしも、変更された距離が最も短いもので更新する場合に限定されなくても良い。例えば、変更された距離の平均値を用いて更新しても良い。
【０１１２】
（第３の実施形態）
上記の実施形態では、位置により規定される撮影条件を学習する場合を説明したが、更に、検査オーダーと撮影プランとの関連を学習しても良い。
【０１１３】
第３の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１は、図２に例示したＸ線ＣＴ装置１と同様の構成を備え、格納機能３７ｃ及び更新機能３７ｄの処理の一部が相違する。そこで、第３の実施形態では、第１の実施形態と相違する点を中心に説明することとし、第１の実施形態において説明した構成と同様の機能を有する点については、説明を省略する。
【０１１４】
格納機能３７ｃは、検査オーダーに応じて撮影プランが選択されるごとに、選択された履歴を記憶回路３５に格納する。例えば、格納機能３７ｃは、Ｘ線ＣＴ装置１が検査オーダーを受信すると、受信した検査オーダーの内容を取得する。そして、格納機能３７ｃは、この検査オーダーに含まれる患者の撮影計画として、撮影プランが選択されると、この
検査オーダーの内容と撮影プランとを対応づけて記憶回路３５に格納する。
【０１１５】
図２０は、第３の実施形態に係る格納機能３７ｃの処理について説明するための図である。図２０には、検査オーダーに応じて選択された撮影プランの履歴の一例を示す。
【０１１６】
図２０に示すように、例えば、格納機能３７ｃは、履歴として、日時と、患者ＩＤと、検査オーダーの内容と、撮影プランとが対応づけられた情報を記憶回路３５に格納する。このうち、日時は、検査オーダーを受診した日付及び時刻を表す情報である。また、検査オーダーの内容は、検査オーダーに含まれるキーワードを抽出した情報である。例えば、格納機能３７ｃは、日時「４／３  １４：２５」と、患者ＩＤ「０１０１」と、検査オーダーの内容「大腸癌、精査」と、撮影プラン「大腸癌精査」とが対応づけられた情報を記憶回路３５に格納する。
【０１１７】
更新機能３７ｄは、記憶回路３５に記憶された履歴に含まれる検査オーダー及び撮影プランに基づいて、検査オーダーが受信された場合に提示する撮影プランの情報を更新する。
【０１１８】
例えば、更新機能３７ｄは、図２０に示す履歴から、撮影プランごとにキーワードを抽出する。ここで、日時「４／３  １４：２５」、「４／５  １２：２１」、及び「４／５
１７：０５」の３つの履歴は、いずれも撮影プラン「大腸癌精査」の履歴である。更新機能３７ｄは、これら３つの履歴について、検査オーダーの内容から共通するキーワードを抽出する。この場合、３つの履歴のそれぞれから、共通するキーワードとして「大腸癌」が抽出される。このため、更新機能３７ｄは、検査オーダーにキーワード「大腸癌」が含まれていれば、キーワード「大腸癌」と撮影プラン「大腸癌精査」とを紐づけて、この情報を記録／更新する。
【０１１９】
これにより、例えば、Ｘ線ＣＴ装置１は、検査オーダーを受信するごとに、受信した検査オーダーからキーワードを抽出する。そして、Ｘ線ＣＴ装置１は、抽出したキーワードの中に撮影プランと紐づけられたものがあれば、その撮影プランを操作者に提示する。これによれば、操作者は、複数の撮影プランから所望の撮影プランを探すことなく、所望の撮影プランを選択することが可能となる。更に、その撮影プランにおいては、スキャン範囲が適切な範囲で設定されているので、操作者は、手間をかけずに患者の撮影を行うことができる。
【０１２０】
なお、図２０の例では、検査オーダーのキーワードに対して１つの撮影プランが紐づけられる場合を説明したが、複数の撮影プランが紐づけられてもよい。
【０１２１】
例えば、更新機能３７ｄは、検査オーダーに含まれる頻度の高いキーワードとして、「大腸癌」を抽出する。そして、更新機能３７ｄは、抽出したキーワード「大腸癌」を検査オーダーの内容に含む履歴を検索する。この検索により、例えば、撮影プラン「大腸癌精査」及び「大腸癌単純撮影」が抽出された場合には、更新機能３７ｄは、キーワード「大腸癌」に対して２つの撮影プラン「大腸癌精査」及び「大腸癌単純撮影」を紐づける。
これにより、例えば、受信した検査オーダーからキーワード「大腸癌」が抽出された場合には、Ｘ線ＣＴ装置１は、２つの撮影プラン「大腸癌精査」及び「大腸癌単純撮影」を、撮影プランの候補として操作者に提示することができる。
【０１２２】
なお、複数の撮影プランを候補として提示する場合には、Ｘ線ＣＴ装置１は、優先順位を付けて提示しても良い。この場合、例えば、Ｘ線ＣＴ装置１は、履歴に含まれる頻度の高い撮影プランから順に提示してもよいし、履歴に記録された日時が新しい撮影プランから順に提示しても良い。
【０１２３】
（その他の実施形態）
上述した実施形態以外にも、種々の異なる形態にて実施されてもよい。
【０１２４】
（学習の単位）
上記の実施形態では、施設内において、撮影プランごとに撮影条件を学習する場合を説明したが、実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、任意の単位で学習を行うことができる。
【０１２５】
例えば、操作者の単位で学習を行う場合には、記憶回路３５は、操作者ごとにスキャン範囲の情報を記憶する。また、格納機能３７ｃは、操作者を識別する識別情報を付帯させて、操作の履歴を記憶回路３５に格納する。また、更新機能３７ｄは、操作者を識別する識別情報を用いて、操作者ごとに、スキャン範囲の情報を更新する。これによれば、Ｘ線ＣＴ装置１は、操作者の単位で学習を行うことが可能となる。
【０１２６】
（学習結果の共有）
また、上記の実施形態では、学習結果（学習した情報）をＸ線ＣＴ装置１の内部で保持する場合を説明したが、実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、学習結果は異なる装置間、更には施設間でも共有可能である。
【０１２７】
格納機能３７ｃは、自装置とは異なる他装置に記憶された操作の履歴を取得する。例えば、格納機能３７ｃは、有線又は無線でネットワーク接続された施設内外の他装置から、その他装置において記録された操作の履歴を取得する。そして、格納機能３７ｃは、取得した操作の履歴を自装置の記憶回路３５に格納する。なお、格納機能３７ｃは、ネットワーク接続に限らず、例えば、操作の履歴が記録された可搬型記憶媒体から読み出すことで、操作の履歴を取得してもよい。
【０１２８】
格納機能３７ｃは、記憶回路３５に記憶された自装置及び他装置の操作の履歴に基づいて、撮影条件を規定する位置を更新する。例えば、他装置の操作履歴であっても、撮影プランが共通の履歴を用いて、スキャン範囲を更新する。
【０１２９】
なお、共有可能な情報は、操作の履歴に限定されない。例えば、Ｘ線ＣＴ装置１は、更新機能３７ｄによって更新されたスキャン範囲の情報を、施設内外の他装置と共有してもよい。
【０１３０】
（プリセットの設定変更）
上記の実施形態では、操作の履歴を収集し、収集した操作の履歴を学習することでスキャン範囲の初期表示（プリセット）の設定を更新する場合を説明したが、実施形態はこれに限定されるものではない。
【０１３１】
例えば、格納機能３７ｃは、位置決め画像上、若しくは仮想患者画像上に、スキャン範囲のプリセットを表示する。そして、格納機能３７ｃは、位置決め画像上、若しくは仮想患者画像上で、スキャン範囲を変更する操作を受け付ける。言い換えると、受付部としての格納機能３７ｃは、被検体の画像データ若しくは仮想患者画像の画像データにおいて、複数の解剖学的特徴点に基づいて規定される部位の範囲に係る情報を変更する旨の操作を受け付ける。
【０１３２】
そして、更新機能３７ｄは、操作者により変更されたスキャン範囲に基づいて、スキャン範囲のプリセットの設定を更新する。つまり、更新機能３７ｄは、例えば、図１４及び図１５で説明したように、スキャン範囲の情報を更新する。言い換えると、設定部としての更新機能３７ｄは、変更後の部位の範囲に係る情報に基づいて、部位の範囲を規定するための複数の解剖学的特徴点の一部を変更する第１設定処理、又は、複数の解剖学的特徴点の一部に対して所定方向に所定長さ分離れた位置を実質の解剖学的特徴点として設定する第２設定処理を行う。
【０１３３】
このように、Ｘ線ＣＴ装置１は、スキャン範囲のプリセットの設定を、位置決め画像上、若しくは仮想患者画像上で直接的に変更することが可能である。
【０１３４】
（２次元撮影への適用）
また、上記の実施形態では、３次元の位置決め撮影及び本撮影が行われる場合を説明したが、実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、実施形態は、２次元の位置決め撮影及び本撮影が行われ、２次元の画像（若しくは位置決め画像）が収集される場合にも適用可能である。
【０１３５】
（医用画像診断装置）
また、上記の実施形態では、実施形態に係る機能がＸ線ＣＴ装置１に適用される場合を説明したが、実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、上述した実施形態に係る機能は、Ｘ線ＣＴ装置１以外にも、Ｘ線診断装置やＭＲＩ（Magnetic  Resonance  Imaging）装置などの他の医用画像診断装置に適用されても良い。
【０１３６】
例えば、ＭＲＩ装置では、１シーケンスの中の実スキャン（本スキャン）で撮像した画像上で次のスキャン範囲を設定する場合がある。この場合、ＭＲＩ装置に適用された機能（格納機能３７ｃに相当する機能）は、実スキャンで撮像された画像上でスキャン範囲を変更する操作を受け付けることが可能である。
【０１３７】
（医用情報管理装置）
また、上記の実施形態では、実施形態に係る機能がＸ線ＣＴ装置１に備えられる場合を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、図２に示した検出機能３７ａ、位置照合機能３７ｂ、格納機能３７ｃ、及び更新機能３７ｄは、Ｘ線ＣＴ装置１に接続される医用情報管理装置に備えられてもよい。
【０１３８】
図２１は、その他の実施形態に係る医用情報管理装置の構成の一例を示す図である。図２１には、図１に示した医用情報処理システム１００に医用情報管理装置２００が備えられる場合を説明する。
【０１３９】
医用情報管理装置２００は、例えば、Ｘ線ＣＴ装置１、Ｘ線診断装置、ＭＲＩ装置など、複数の医用画像診断装置によって行われる撮像の条件設定や読影を担うコンピュータである。ここで、図２１に示す医用情報管理装置２００は、Ｘ線ＣＴ装置１を制御することで、Ｘ線ＣＴ装置１に位置決め撮影や本撮影を実行させる。また、医用情報管理装置２００は、Ｘ線ＣＴ装置１により収集された操作の履歴を受信して、ディスプレイ２０２に表示したり、各種の処理を行うことが可能である。なお、医用情報管理装置２００は、病院などの各施設内に備えられても良いし、施設外に備えられても良い。
【０１４０】
図２１に示すように、医用情報管理装置２００は、入力回路２０１と、ディスプレイ２０２と、記憶回路２１０と、処理回路２２０とを備える。なお、入力回路２０１、ディスプレイ２０２、及び記憶回路２１０は、図２に示した入力回路３１、ディスプレイ３２、及び記憶回路３５と基本的に同様の構成を備えるので、説明を省略する。
【０１４１】
処理回路２２０は、複数の医用画像診断装置によって行われる撮像を制御するプロセッサである。例えば、処理回路２２０は、Ｘ線ＣＴ装置１のスキャン制御回路３３を制御することで、架台１０で行なわれるＣＴスキャンを制御する。処理回路２２０は、Ｘ線ＣＴ装置１の画像再構成回路３６を制御することで、コンソール３０における画像再構成処理や画像生成処理を制御する。処理回路２２０は、記憶回路２１０が記憶する各種画像データを、ディスプレイ２０２に表示するように制御する。
【０１４２】
また、処理回路２２０は、図２１に示すように、検出機能２２１、位置照合機能２２２、格納機能２２３、及び更新機能２２４を実行する。ここで、例えば、図２１に示す検出機能２２１、位置照合機能２２２、格納機能２２３、及び更新機能２２４は、図２に示した検出機能３７ａ、位置照合機能３７ｂ、格納機能３７ｃ、及び更新機能３７ｄと基本的に同様の処理を実行する。
【０１４３】
すなわち、受付部としての格納機能２２３は、被検体の画像データ若しくは仮想患者画像の画像データにおいて、複数の解剖学的特徴点に基づいて規定される部位の範囲に係る情報を変更する旨の操作を受け付ける。設定部としての更新機能２２４は、変更後の部位の範囲に係る情報に基づいて、部位の範囲を規定するための複数の解剖学的特徴点の一部を変更する第１設定処理、又は、複数の解剖学的特徴点の一部に対して所定方向に所定長さ分離れた位置を実質の解剖学的特徴点として設定する第２設定処理を行う。これにより、医用情報管理装置２００は、撮影の再現性を向上させることができる。
【０１４４】
なお、図２１にて説明した内容はあくまで一例であり、図示の例に限定されるものではない。例えば、医用情報管理装置２００において、格納機能２２３は、検査オーダーに応じて撮影プランが選択されるごとに、選択された履歴を所定の記憶部に格納する。そして、更新機能２２４は、記憶回路２１０に記憶された履歴に含まれる検査オーダー及び撮影プランに基づいて、検査オーダーが受信された場合に提示する撮影プランの情報を更新する。
【０１４５】
例えば、医用情報管理装置２００は、図２に示した前処理回路３４及び画像再構成回路３６を備えていても良い。この場合、医用情報管理装置２００は、位置決め撮影により収集された投影データや、本撮影により収集された投影データをＸ線ＣＴ装置１から受信する。そして、医用情報管理装置２００は、受信した投影データから位置決め画像若しくは診断用の画像を再構成する。
【０１４６】
なお、図２においては単一の処理回路３７にて検出機能３７ａ、位置照合機能３７ｂ、格納機能３７ｃ、及び更新機能３７ｄにて行われる処理機能が実現されるものとして説明したが、複数の独立したプロセッサを組み合わせて処理回路を構成し、各プロセッサがプログラムを実行することにより機能を実現するものとしても構わない。
【０１４７】
上記説明において用いた「プロセッサ」という文言は、例えば、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）、ＧＰＵ(Graphics  Processing  Unit)、或いは、特定用途向け集積回
路（Application  Specific  Integrated  Circuit：ＡＳＩＣ）、プログラマブル論理デバイス（例えば、単純プログラマブル論理デバイス（Simple  Programmable  Logic  Device：ＳＰＬＤ）、複合プログラマブル論理デバイス（Complex  Programmable  Logic  Device：ＣＰＬＤ）、及びフィールドプログラマブルゲートアレイ（Field  Programmable
Gate  Array：ＦＰＧＡ）等の回路を意味する。プロセッサは記憶回路に保存されたプ
ログラムを読み出し実行することで機能を実現する。なお、記憶回路にプログラムを保存する代わりに、プロセッサの回路内にプログラムを直接組み込むよう構成しても構わない。この場合、プロセッサは回路内に組み込まれたプログラムを読み出し実行することで機
能を実現する。なお、本実施形態の各プロセッサは、プロセッサごとに単一の回路として構成される場合に限らず、複数の独立した回路を組み合わせて１つのプロセッサとして構成し、その機能を実現するようにしてもよい。さらに、図２における複数の構成要素を１つのプロセッサへ統合してその機能を実現するようにしてもよい。
【０１４８】
また、図示した各装置の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各装置の分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部又は一部を、各種の負荷や使用状況等に応じて、任意の単位で機能的又は物理的に分散・統合して構成することができる。更に、各装置にて行なわれる各処理機能は、その全部又は任意の一部が、ＣＰＵ及び当該ＣＰＵにて解析実行されるプログラムにて実現され、或いは、ワイヤードロジックによるハードウェアとして実現され得る。
【０１４９】
また、上記の実施形態において説明した各処理のうち、自動的に行なわれるものとして説明した処理の全部又は一部を手動的に行うこともでき、或いは、手動的に行なわれるものとして説明した処理の全部又は一部を公知の方法で自動的に行うこともできる。この他、上記文書中や図面中で示した処理手順、制御手順、具体的名称、各種のデータやパラメータを含む情報については、特記する場合を除いて任意に変更することができる。
【０１５０】
また、上記の実施形態で説明したイメージング方法は、予め用意されたイメージングプログラムをパーソナルコンピュータやワークステーション等のコンピュータで実行することによって実現することができる。このイメージング方法は、インターネット等のネットワークを介して配布することができる。また、このイメージング方法は、ハードディスク、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤ等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行することもできる。
【０１５１】
以上説明した少なくともひとつの実施形態によれば、撮影の再現性を向上させることができる。
【０１５２】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【０１５３】
１      Ｘ線ＣＴ装置
３６      画像再構成回路
３７      処理回路
３７ｃ    格納機能
３７ｄ    更新機能
【図１】
2017202307.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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