(57)【要約】【課題】定着ユニットの加熱ローラを記録媒体が通過する領域内で温度むらが発生し、定着性が低下することがあった。【解決手段】電子写真方式に従って画像が形成され搬送された記録媒体を加熱したローラにより圧接して、その画像を熱定着する制御を次のように実行する。即ち、まずローラの回転軸の方向に沿ってローラの異なる場所に設けられた複数のサーミスタの内、前記ローラにおいて前記搬送された記録媒体が通過する領域に含まれる複数のサーミスタにより前記ローラの複数の場所の温度を検出する。次に、複数のサーミスタにより検出された複数の温度から、前記ローラを加熱するヒータによる加熱の制御に用いる温度を取得する。そして、その取得された温度と予め定められた目標温度とを比較し、その比較の結果に基づいて、前記ヒータによる加熱を制御する。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に形成された画像を熱定着する画像形成装置であって、
画像が形成された記録媒体を通過させて熱定着を行なうためのヒータと、
前記記録媒体が通過する前記ヒータの第１の領域の温度を検出する第１の温度検出手段と、
前記記録媒体が通過する前記ヒータの前記第１の領域とは異なる第２の領域の温度を検出する第２の温度検出手段と、
前記ヒータの前記第１の領域及び前記第２の領域を前記記録媒体が通過中に、前記第１の温度検出手段及び前記第２の温度検出手段それぞれにより得られた検出の結果に基づいて、前記ヒータの加熱制御を行う制御手段とを有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記第１の温度検出手段及び前記第２の温度検出手段からそれぞれ検出される複数の温度から、前記ヒータによる加熱の制御に用いる温度を取得する取得手段をさらに有し、
前記制御手段は、前記取得手段により取得された温度と予め定められた目標温度とに基づいて前記ヒータの加熱制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記取得手段は、前記複数の温度を予め定められた上限値及び予め定められた下限値と比較し、前記ヒータによる加熱の制御のために用いる温度を前記上限値以上もしくは前記下限値以下の温度を検出した温度検出手段から取得することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記取得手段は、前記複数の温度のいずれもが前記上限値と前記下限値との間にあると判断される場合は、前記ヒータによる加熱の制御に用いる温度を、前記ヒータが設けられた回転体の回転軸方向の中央に設けられた温度検出手段から取得することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記取得手段は、前記複数の温度のいずれもが予め定められた上限値と予め定められた下限値との間にあると判断される場合は、前記複数の温度の平均値を前記ヒータによる加熱の制御に用いる温度として取得することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記複数の温度のいずれもが前記上限値と前記下限値との間にないと判断される場合は、前記ヒータによる加熱の制御を規制することを特徴とする請求項３又は請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
画像が形成された記録媒体をヒータを通過させて、該画像を熱定着する画像形成装置の制御方法であって、
前記記録媒体が通過する前記ヒータの第１の領域の温度を第１の温度検出手段により、前記記録媒体が通過する前記ヒータの前記第１の領域とは異なる第２の領域の温度を第２の温度検出手段により検出する検出工程と、
前記ヒータの前記第１の領域及び前記第２の領域を前記記録媒体が通過中に、前記第１の温度検出手段及び前記第２の温度検出手段それぞれにより得られた検出の結果に基づいて、前記ヒータの加熱制御を行う制御工程とを有することを特徴とする制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成装置及びその制御方法に関し、特に、例えば、電子写真方式に従って記録媒体に画像を形成し、その画像の熱定着を行う画像形成装置及びその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式に従って画像を形成する画像形成装置には、記録媒体に形成した画像を熱定着する定着ユニットが備えられている。この定着ユニットには、記録媒体の搬送方向の上流側に備えられた画像形成ユニットにおいてトナー像が形成された記録媒体が搬送されてくる。具体的には、定着ユニットは記録媒体に形成した画像を熱定着するために、加熱ローラと加圧ローラが備えられ、これら２つのローラのニップ部に記録媒体が搬送されてくる。加熱ローラの内部にはその回転軸の方向に沿ってヒータが設けられる。
【０００３】
定着ユニットはこのような構造のため、加熱ローラの回転軸の方向に沿って温度むらが発生し易い。特に、加熱ローラの幅方向に関して、幅の狭い記録媒体を連続して搬送して熱定着を行うと、記録媒体が通過しない部分の加熱ローラの温度が上昇することが一般的に知られている。
【０００４】
このため、従来より、定着ユニットの加熱ローラ内に複数のヒータを備え、その加熱ローラを通過する記録媒体のサイズに応じて、使用するヒータを選択する技術が提案されている（特許文献１参照）。また、同一の幅のサイズの記録媒体を連続して通過させる時に、加熱ローラの記録媒体が通過しない部分の温度が所定温度を超えないように、記録媒体が通過しない部分の温度を検出して、ヒータの出力を制御することが提案されている（特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平８−２２０９３０号公報
【特許文献２】特開２００４−３４２０３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら上記従来例では、記録媒体が加熱ローラを通過しない部分の温度が高くなることに対処することは提案されているが、次のような問題があった。
【０００７】
即ち、記録媒体が通過する領域内のみを一律に加熱しても、記録媒体上に形成された画像の位置が偏っていたなら、その記録媒体内でも熱定着に必要な熱量が位置によってばらつき、その結果、記録媒体が通過する領域内でも加熱ローラに温度むらが発生する。このように記録媒体が通過する領域に温度むらが発生すると、形成された画像の熱定着のために十分な温度が得られず、画像定着が安定しない。
【０００８】
本発明は上記従来例に鑑みてなされたもので、定着ユニットにおいて記録媒体が通過する領域に温度むらが発生しても画像形成の良好な定着が可能な画像形成装置及びその制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために本発明の画像形成装置は次のような構成からなる。
【００１０】
即ち、記録媒体に形成された画像を熱定着する画像形成装置であって、画像が形成された記録媒体を通過させて熱定着を行なうためのヒータと、前記記録媒体が通過する前記ヒータの第１の領域の温度を検出する第１の温度検出手段と、前記記録媒体が通過する前記ヒータの前記第１の領域とは異なる第２の領域の温度を検出する第２の温度検出手段と、前記ヒータの前記第１の領域及び前記第２の領域を前記記録媒体が通過中に、前記第１の温度検出手段及び前記第２の温度検出手段それぞれにより得られた検出の結果に基づいて、前記ヒータの加熱制御を行う制御手段とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
従って本発明によれば、記録媒体の通過する領域で定着に用いるローラに温度むらが発生しても、形成画像の熱定着を良好に行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の代表的な実施例である電子写真方式に従って画像を形成する画像形成装置の概要構成を示す側断面図である。
【図２】図１に示した画像形成装置の制御構成を示すブロック図である。
【図３】定着ユニットの詳細な構成を示す斜視図である。
【図４】実施例１に従う定着制御を示すフローチャートである。
【図５】実施例１に従うサーミスタにより検出される温度の時間変化を示す図である。
【図６】実施例２に従う定着制御を示すフローチャートである。
【図７】実施例２に従うサーミスタにより検出される温度の時間変化を示す図である。
【図８】実施例３に従う定着制御を示すフローチャートである。
【図９】実施例３に従うサーミスタにより検出される温度の時間変化を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下添付図面を参照して本発明の好適な実施例について、さらに具体的かつ詳細に説明する。
【００１４】
なお、この明細書において、「記録」（「プリント」という場合もある）とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わない。さらに人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かも問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、または媒体の加工を行う場合も表すものとする。
【００１５】
また、「記録媒体」とは、一般的な記録装置で用いられる紙のみならず、広く、布、プラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等も含む。
【００１６】
＜画像形成装置の概要（図１〜図２）＞
図１は本発明の代表的な実施例である電子写真方式に従って画像を形成する画像形成装置４０の概要構成を示す側断面図である。
【００１７】
図１に示されるように、画像形成装置４０の底部には給紙部２０、３０が設けられている。給紙部２０はカセット２０１とピックアップローラ２０２が備えられ、カセット２０１からピックアップローラ２０２によってカット紙のような記録媒体Ｐを１枚ずつレジストローラ対２１に給送する。同様に、給紙部３０にもカセット３０１とピックアップローラ３０２が備えられ、カセット３０１からピックアップローラ２０２によって記録媒体Ｐを１枚ずつレジストローラ対２１に給送する。レジストローラ対２１は、記録媒体Ｐの斜行を修正して、記録媒体Ｐを画像形成部３４へと搬送する。
【００１８】
なお、カセット２０１、３０１には同じサイズの記録媒体Ｐを積載しても良いし、異なるサイズの記録媒体Ｐを積載しても良い。ここでいう異なるサイズの記録媒体とは、例えば、Ａ４サイズの記録媒体とＡ４Ｒの記録媒体のように、面積は同じでもカセットに積載する記録媒体の縦横を異ならせる場合も含む。
【００１９】
画像形成部３４は、感光ドラム２２、帯電ユニット２３、露光ユニット２４、現像ユニット２５、転写ユニット２６、及びクリーニングユニット２７等で構成される。露光ユニット２４から照射されるレーザ光を走査することにより感光ドラム２２上に形成された静電潜像が現像ユニット２５により現像され、感光ドラム２２にトナー画像が形成される。そして、そのトナー画像が転写ユニット２６により記録媒体Ｐに転写される。
【００２０】
定着ユニット２８は、画像形成部３４から搬送されてきた記録媒体Ｐを加熱加圧して、記録媒体Ｐに形成されたトナー画像を定着し、記録媒体を排出口３５から排出する。
【００２１】
以上の構成において、記録媒体が給送、搬送される、給紙部２０、３０からレジストローラ対２１、複数の搬送ローラ対（不図示）等を経て転写ユニット２６までは搬送路３７を形成する。一方、記録媒体が搬送される、転写ユニット２６から定着ユニット２８を経て排出口３５までは搬送路３６が形成される。
【００２２】
なお、像担持体としての感光ドラム２２は、搬送路３７を経て記録媒体が搬送されてきた時点にはその記録媒体に形成されるトナー画像を担持している。 
図２は図１に示した画像形成装置の制御構成を示すブロック図である。
【００２３】
図２に示されるように、画像形成装置４０は、装置全体の動作を制御するＣＰＵ１１、装置を駆動するためのファームウェアや、そのファームウェアを制御するためのブートプログラムを格納するＲＯＭ１２を含む。画像形成装置４０はさらに、ＣＰＵ１１がＲＯＭ１２から読み出したファームウェアやブートプログラムを実行する作業領域、及びデータ一時記憶領域として用いるＲＡＭ１３、装置の各種設定を格納する不揮発性メモリ（ＮＶＲＡＭ）１４を備える。
【００２４】
画像形成装置４０はさらに、画像データを生成するパーソナルコンピュータなどの外部装置と接続し、その画像データを受信する外部インタフェース（Ｉ／Ｆ）１５、ユーザが装置の各種設定や操作、及び、その確認を行うための操作部１６を備える。また、画像形成装置４０にはその内部に各種のセンサ１７と、図１に示した構成の装置の各部の制御を行う制御部１８とが備えられる。そして、これらの各構成要素は互いにシステムバス１９により接続されている。
【００２５】
＜定着ユニットの概要（図３）＞
図３は画像形成装置の定着ユニット２８の概略構成示す斜視図である。
【００２６】
図３に示されるように、定着ユニット２８は、加熱ローラ５１と、加熱ローラ５１を加熱するヒータ５２と、加熱ローラ５１に圧接してニップ部を形成する加圧ローラ５３とから構成される。また、加熱ローラ５１には、その回転軸方向に沿って、加熱ローラの異なる位置の温度を検出する複数のサーミスタが設けられている。
【００２７】
この実施例では、３つのサーミスタが設けられ、加熱ローラ５１の回転軸方向に、加熱ローラ５１の中央部にはサーミスタ５４が、端部にはサーミスタ５６が、これら２つのサーミスタの中間にはサーミスタ５５が設けられている。
【００２８】
記録媒体は加熱ローラ５１の回転軸方向に加熱ローラ５１の中央部を通過するように搬送制御され、幅の狭い記録媒体ではＬminの領域を、幅の広い媒体ではＬmaxの領域を通過する。また、図３には記録媒体の幅がＬで示されている。従って、加熱ローラ５１においてサーミスタ５４が設けられた部分はそのサイズに係らず、記録媒体が通過する領域となる。また、画像形成装置が搬送可能な最大幅の記録媒体が通過する場合には端部のサーミスタ５６が設けられた部分も記録媒体が通過する領域となる。一方、図３に示す幅がＬの記録媒体が通過する場合には、サーミスタ５５が設けられた部分はその記録媒体が通過する領域となるが、サーミスタ５６が設けられた部分はその記録媒体が通過しない。
【００２９】
次に、以上の構成の画像形成装置において実行される画像形成動作中の定着ユニットにおける加熱制御の実施例について説明する。
【００３０】
なお、以下の実施例で用いるいくつかの用語には次のような意味がある。
【００３１】
目標温度（Ｔtarget）：
記録媒体上の形成画像を加熱定着させるために適切な加熱ローラの温度
上限値（Ｔmax）：
記録媒体上の形成画像を加熱定着させるために必要な加熱ローラの上限温度
下限値（Ｔmin）：
記録媒体上の形成画像を加熱定着させるために必要な加熱ローラの下限温度
従って、加熱ローラの温度が上限値と下限値との間の温度範囲を超えた場合は定着ユニットの定着性能の低下する場合がある。
【実施例１】
【００３２】
図４は図３に示した幅がＬの記録媒体を搬送した場合に実行される加熱ローラの制御を示すフローチャートである。なお、画像形成装置が動作中、この制御を実行する時点では３つのサーミスタのいずれかが現在の加熱ローラの温度を検出するために用いられるサーミスタとして選択される。ただし、画像形成装置の動作開始直後は、現在の加熱ローラ温度を検出するために用いるサーミスタはサーミスタ５４であり、サーミスタの変更が無い場合はサーミスタ５４で検出した温度に応じてヒータＯＮ、ＯＦＦを制御する。
【００３３】
まずステップＳ１０１では幅がＬの記録媒体Ｐが加熱ローラ５１を通過する領域にあるサーミスタ検出温度（ＴＤ）を取得する。ここでは、サーミスタ５４とサーミスタ５５の温度を取得する。
【００３４】
次にステップＳ１０２では、取得したサーミスタ検出温度（ＴＤ）の中で下限値（Ｔmin）以下の温度を検出したサーミスタがあるかどうかを調べる。ここで、そのようなサーミスタはないと判断された場合には、処理はステップＳ１０３に進み、上限値（Ｔmax）以上の温度を検出したサーミスタがあるかどうかを調べる。これに対して、下限値（Ｔmin）以下の温度を検出したサーミスタがあると判断された場合には、処理はステップＳ１０４に進んで、ステップＳ１０３と同様に、上限値（Ｔmax）以上の温度を検出したサーミスタがあるかどうかを調べる。
【００３５】
ステップＳ１０２〜Ｓ１０４の比較の結果によって、取得したサーミスタ検出温度（ＴＤ）は以下の４つのいずれかに分類される。
【００３６】
（１）どのサーミスタ検出温度も上限値と下限値との間の温度範囲（Ｔmin＜ＴＤ＜Ｔmax）にある。この場合、処理はステップＳ１０５に進み、現在の加熱ローラ温度を検出するために用いるサーミスタを変更しない。
【００３７】
（２）下限値以下の温度を検出したサーミスタは存在しないが、上限値以上の温度を検出したサーミスタが存在する。即ち、サーミスタのいずれかがＴmax≦ＴＤの条件を満たしている。この場合、処理はステップＳ１０６に進み、現在の加熱ローラ温度を検出するために用いるサーミスタを上限値以上の温度を検出したサーミスタに変更する。
【００３８】
（３）下限値以下の温度を検出したサーミスタは存在するが、上限値以上の温度を検出したサーミスタが存在しない。即ち、サーミスタのいずれかがＴＤ≦Ｔminの条件を満たしている。この場合、処理はステップＳ１０７に進み、現在の加熱ローラ温度を検出するために用いるサーミスタを下限値以下の温度を検出したサーミスタに変更する。
【００３９】
（４）下限値以下の温度を検出したサーミスタも、上限値以上の温度を検出したサーミスタも存在する。即ち、一方のサーミスタがＴＤ≦Ｔminの条件を満たし、他方のサーミスタがＴmax≦ＴＤの条件を満たしている。この場合、処理はステップＳ１０８に進み、現在の加熱ローラ温度を検出するために用いるサーミスタを変更しない。
【００４０】
ステップＳ１０６〜Ｓ１０８の内のいずれかの処理の後、処理はステップＳ１０９に進み、現在の加熱ローラの温度（Ｔ）と加熱ローラの目標温度（Ｔtarget）とを比較する。ここで、現在の加熱ローラの温度が目標温度以下、即ち、Ｔ≦Ｔtargetである場合、処理はステップＳ１１０に進んで、ヒータ５２をＯＮし、加熱ローラ５１を加熱させる。これに対して、現在の加熱ローラの温度が目標温度より高い、即ち、Ｔtarget＜Ｔである場合、処理はステップＳ１１１に進んで、ヒータ５２をＯＦＦし、加熱ローラ５１の加熱を停止する。
【００４１】
図５はサーミスタにより検出される温度ＴＤの時間変化を示す図である。図５にはサーミスタ５４、５５により検出されたサーミスタの温度の時間変化が示されている。
【００４２】
図５に示す例では、サーミスタ５４による検出温度はほぼ上限値と下限値との間で変化しているが、サーミスタ５５による検出温度は点線で示したタイミングＡ、Ｂでは下限値をやや下回る。このように、タイミングＡ、Ｂのいずれでもサーミスタ５４による検出温度は上限値と下限値との間にあり、図４に示す制御に従えば、タイミングＡ、Ｂではサーミスタ５５が現在の加熱ローラ温度を検出するために用いるサーミスタとして選択されることになる。
【００４３】
上述のように、画像形成装置の動作開始直後は、現在の加熱ローラ温度を検出するために用いるサーミスタにサーミスタ５４が選択されているので、タイミングＡで現在の加熱ローラ温度を検出するために用いるサーミスタはサーミスタ５５に変更される。図５に示す例では、これ以降はサーミスタ５５がそのまま現在の加熱ローラ温度を検出するために用いられる。
【００４４】
従って以上説明した実施例に従えば、加熱ローラにおいて記録媒体が通過する領域にある複数のサーミスタの内、上限値以上もしくは下限値以下を検出したサーミスタの検出温度によって加熱ローラの加熱制御を行うことができる。これにより、加熱ローラにおいて記録媒体が通過する領域の温度を常に上限値と下限値との間の範囲に維持する制御することができるので、適切な温度で記録媒体に形成された画像を熱定着することができる。
【００４５】
このようにして、定着ユニットの定着性能を良好に維持することが可能になる。
【実施例２】
【００４６】
図６は図３に示した幅がＬの記録媒体を搬送した場合に実行される加熱ローラの制御を示すフローチャートである。なお、図６において、実施例１で既に図４を参照して説明したのと同じ処理ステップには同じステップ参照番号を付し、その説明は省略する。ここでは、この実施例に特有の処理についてのみ説明する。
【００４７】
図６によれば、ステップＳ１０２〜Ｓ１０４の比較処理によって、どのサーミスタ検出温度も上限値と下限値との間の温度範囲（Ｔmin＜ＴＤ＜Ｔmax）にあると判断された場合、処理はステップＳ１０５’に進む。そして、現在の加熱ローラ温度を検出するために用いるサーミスタとしてサーミスタ５４、即ち、加熱ローラ５１の中央部分に設けられたサーミスタを選択する。
【００４８】
図７はサーミスタにより検出される温度ＴＤの時間変化を示す図である。図７にはサーミスタ５４、５５により検出されたサーミスタの温度の時間変化が示されている。
【００４９】
図７に示す例では、サーミスタ５４による検出温度はほぼ上限値と下限値との間で変化しているが、サーミスタ５５による検出温度は点線で示したタイミングＣでは下限値をやや下回り、タイミングＤでは上限値をやや上回る。このように、タイミングＣ、Ｄのいずれでも、サーミスタ５４による検出温度は上限値と下限値の間にあり、図７に示す制御に従えば、タイミングＣ、Ｄではサーミスタ５５が現在の加熱ローラ温度を検出するために用いるサーミスタとして選択されることになる。一方、それ以外のタイミングでは両者とも検出温度は上限値と下限値との間にあるので、サーミスタ５４が現在の加熱ローラ温度を検出するために用いるサーミスタとして選択される。
【００５０】
従って以上説明した実施例に従えば、上限値以上もしくは下限値以下を検出したタイミングではこれを検出したサーミスタの検出温度により、それ以外のタイミングでは加熱ローラの中央のサーミスタの検出温度により加熱ローラの加熱制御を行うことができる。これにより、サイズに係らず記録媒体が通過する加熱ローラの中央部分に設けられたサーミスタを用いて通常の加熱ローラの温度検出を行う一方、極端な温度が検出された場合にはその検出場所のサーミスタを用いて加熱ローラの温度検出を行う。
【実施例３】
【００５１】
図８は図３に示した幅がＬの記録媒体を搬送した場合に実行される加熱ローラの制御を示すフローチャートである。なお、図８において、実施例１で既に図４を参照して説明したのと同じ処理ステップには同じステップ参照番号を付し、その説明は省略する。ここでは、この実施例に特有の処理についてのみ説明する。
【００５２】
図８によれば、ステップＳ１０１の後、ステップＳ１０１ａにおいて、取得したサーミスタ検出温度の平均値を算出する。この例では、サーミスタ５４による検出温度（ＴＤ１）とサーミスタ５５による検出温度（ＴＤ２）の平均値を算出する。そして、ステップＳ１０１ｂでは算出したサーミスタ検出温度の平均値を現在の加熱ローラの温度とする。
【００５３】
これ以下は実施例１で説明したのと同様である。
【００５４】
図９はサーミスタにより検出される温度ＴＤの時間変化を示す図である。図９にはサーミスタ５４、５５により検出されたサーミスタの温度の時間変化が示されている。
【００５５】
図９が示すように、この実施例では記録媒体が通過する領域内の２つのサーミスタで検出した温度の平均値に基づいて加熱ローラの加熱制御を行うため、目標温度からのばらつきが小さくなる。
【００５６】
従って以上説明した実施例に従えば、複数のサーミスタの検出温度の平均値を用いて加熱ローラの加熱制御を行うため、目標温度とサーミスタ検知温度との差を小さくでき、より適切な温度で形成画像の熱定着を行うことが可能になる。
【００５７】
なお以上説明した３つの実施例において、複数のサーミスタによる検出温度が上限値と下限値の両方を超えてしまった場合は加熱ローラの温度勾配が大きく、定着ユニットによる良好な定着性を保証できないため画像形成動作を一時中断するよう制御しても良い。そして、記録媒体が通過する領域にあるサーミスタによる検知温度が上限値と下限値の範囲内に入った後に、その画像形成動作を再開すると良い。
【００５８】
また、以上説明した３つの実施例では目標温度に対して現在の温度が低ければヒータＯＮ、高ければヒータＯＦＦというヒータ制御を行ったが本発明はこれにより限定されるものではない。例えば、加熱ローラの温度変化に応じでヒータ出力を増減させるＰＩ制御等を用いてもよい。
【００５９】
さらに、以上説明した３つの実施例では加熱ローラの温度を検出するためにサーミスタを用いたが、本発明はこれにより限定されるものではなく、例えば、赤外線センサなどを用いて温度検出を行っても良い。
【００６０】
またさらに、上述した実施例では、単機能の画像形成装置を例として説明したが本発明はこれによって限定されるものではない。例えば、説明した画像形成装置に記録用紙を自動給送するＡＤＦ部と画像読取装置とを備える多機能プリンタ（複写機）としても良いし、さらに複写機にファクシミリ機能を加えた複合機としても良い。
【符号の説明】
【００６１】
１１  ＣＰＵ、２８  定着ユニット、５１  加熱ローラ、５２  ヒータ、
５３  加圧ローラ、５４〜５６  サーミスタ、Ｐ  記録媒体、Ｌ  記録媒体の幅
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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