(57)【要約】      （修正有）【課題】生産性の低下を抑制可能な姿勢変換治具、及び、姿勢変換方法の提供。【解決手段】姿勢変換治具１０は、カバー５が載置される載置面２１ａを含むステージ１１と、ステージ１１を回転可能に支持する支持部１２と、載置面２１ａの一端部１１ａにおいてステージ１１に設けられ、カバー５を載置面２１ａに対して固定する為の固定部１３と、ステージ１１に設けられ、載置面２１ａ上におけるカバー５の一端部１１ａに対する相対的な位置決めを行う為の位置決め部１４と、載置面２１ａ上における基準位置Ｐ１に設けられ、カバー５が基準位置Ｐ１上にあるか否かを検出する為のセンサー１５と、位置決め部１４を制御する制御部１８と、を備える。制御部１８は、カバー５が載置面２１ａ上の初期位置に載置されている初期状態で、センサー１５の検出結果に基づいて載置面２１ａ上における位置決め部１４の位置を調整する第１調整処理を行う姿勢変換治具１０。【選択図】図３
2017212119.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電池セルの集合体を収容する筐体の一部を構成する筐体部材の姿勢を変換するための姿勢変換治具であって、
前記筐体部材が載置される載置面を含む載置部材と、
前記載置部材を回転可能に支持する支持部と、
前記載置面の一端部において前記載置部材に設けられ、前記筐体部材を前記載置面に対して固定するための固定部と、
前記載置部材に設けられ、前記載置面上における前記筐体部材の前記一端部に対する相対的な位置決めを行うための位置決め部と、
前記載置面上における基準位置に設けられ、前記筐体部材が前記基準位置上にあるか否かを検出するための検出部と、
少なくとも前記位置決め部を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記筐体部材が前記載置面上の初期位置に載置されている初期状態において、前記検出部の検出結果に基づいて前記載置面上における前記位置決め部の位置を調整する第１調整処理を行う、
姿勢変換治具。
【請求項２】
前記制御部は、前記初期状態において、前記検出部の検出結果に基づいて前記筐体部材の種類を認識する認識処理を行うと共に、前記第１調整処理においては前記筐体部材の種類に応じて前記位置決め部の位置を調整する、
請求項１に記載の姿勢変換治具。
【請求項３】
前記制御部は、前記初期状態において、前記検出部の検出結果に基づいて、前記一端部に沿って前記固定部を移動させることにより、前記一端部における前記固定部の位置を調整する第２調整処理を行う、
請求項１又は２に記載の姿勢変換治具。
【請求項４】
前記載置面上における位置が互いに異なる複数の前記位置決め部を備え、
前記制御部は、前記第１調整処理において、複数の前記位置決め部から一の前記位置決め部を選択して前記載置面上に突出させることにより、前記位置決め部の位置を調整する、
請求項１〜３のいずれか一項に記載の姿勢変換治具。
【請求項５】
前記載置面の前記一端部側において前記載置面から突出するように前記載置部材に設けられた突出部をさらに備え、
前記初期位置は、前記筐体部材が前記載置面上に載置されて前記突出部に突き当てられた位置である、
請求項１〜４のいずれか一項に記載の姿勢変換治具。
【請求項６】
互いに異なる複数の前記基準位置に設けられた複数の前記検出部を備えている、
請求項１〜５のいずれか一項に記載の姿勢変換治具。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか一項に記載の姿勢変換治具を用いて、前記筐体部材の姿勢を変換する姿勢変換方法であって、
前記載置面上の前記初期位置に前記筐体部材を載置する載置工程と、
前記検出部を用いて、前記載置工程において載置された前記筐体部材が前記基準位置上にあるか否かを検出する検出工程と、
前記検出工程の検出結果に基づいて前記載置面上における前記位置決め部の位置を調整する調整工程と、
前記調整工程の後、前記位置決め部を用いて、前記筐体部材の位置決めを行う位置決め工程と、
前記位置決め工程の後、前記固定部を用いて、前記筐体部材を前記載置面に対して固定する固定工程と、
前記固定工程の後、前記載置部材を回転させることにより前記筐体部材の姿勢を変換する変換工程と、を備える、
姿勢変換方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、姿勢変換治具、及び、姿勢変換方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、組電池が収納されるバッテリパックの製造方法が記載されている。このバッテリパックの製造方法において、バッテリパックの姿勢を変換するために用いられる作業台は、バッテリパックの上側ケースが載置されるテーブルと、軸受部を介してテーブルを回転自在に支持する支持部と、を備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−１３６６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献1には明記が無いが、上記のような作業台は、ワークの位置決めを容易にするための位置決め部材や、作業中のワークの位置ずれを防止するために仮固定する固定部材、をテーブルに備えることが多い。一方で、いわゆる混合ラインである場合、上記のような一つの作業台を用いて、大きさ、形状等の異なる複数の種類のバッテリパックの姿勢を変換する場合が考えられる。そのような場合、対象となるバッテリパックの種類に応じてテーブル、又はテーブルに設けられている各部材を交換するという手間が生じる。そのため、生産性が低下するおそれがある。
【０００５】
そこで、本発明は、生産性の低下を抑制可能な姿勢変換治具、及び、姿勢変換方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る姿勢変換治具は、電池セルの集合体を収容する筐体の一部を構成する筐体部材の姿勢を変換するための姿勢変換治具であって、筐体部材が載置される載置面を含む載置部材と、載置部材を回転可能に支持する支持部と、載置面の一端部において載置部材に設けられ、筐体部材を載置面に対して固定するための固定部と、載置部材に設けられ、載置面上における筐体部材の一端部に対する相対的な位置決めを行うための位置決め部と、載置面上における基準位置に設けられ、筐体部材が基準位置上にあるか否かを検出するための検出部と、少なくとも位置決め部を制御する制御部と、を備え、制御部は、筐体部材が載置面上の初期位置に載置されている初期状態において、検出部の検出結果に基づいて載置面上における位置決め部の位置を調整する第１調整処理を行う。
【０００７】
この姿勢変換治具において、筐体部材が載置される載置部材には、筐体部材を固定するための固定部と、載置面上における筐体部材の位置決めを行うための位置決め部と、筐体部材が載置面上の基準位置にあるか否かを検出する検出部と、が設けられている。また、この姿勢変換治具は、少なくとも位置決め部を制御する制御部を備えている。そして、制御部は、検出部の検出結果に基づいて、位置決め部の位置を調整する（第１調整処理）。これにより、初期状態において筐体部材が載置面上の基準位置にある場合と、初期状態において筐体部材が載置面上の基準位置にない場合と、の少なくとも二つの場合に応じて、位置決め部の位置が調整される。したがって、調整後の位置決め部を用いた位置決めにより、少なくとも二つの種類の筐体部材を固定部により載置面に固定して姿勢を変換することができる。このように、この姿勢変換治具によれば、複数の種類の筐体部材の姿勢の変換に際して、位置決め部を交換する手間が生じない。よって、生産性の低下を抑制可能である。
【０００８】
本発明に係る姿勢変換治具において、制御部は、初期状態において、検出部の検出結果に基づいて筐体部材の種類を認識する認識処理を行うと共に、第１調整処理においては筐体部材の種類に応じて位置決め部の位置を調整してもよい。この場合、認識処理によって認識された筐体部材の種類に応じて、確実に位置決め部の位置を調整可能である。
【０００９】
本発明に係る姿勢変換治具において、制御部は、初期状態において、検出部の検出結果に基づいて、一端部に沿って固定部を移動させることにより、一端部における固定部の位置を調整する第２調整処理を行ってもよい。この場合、複数の種類の筐体部材の姿勢の変換に際して、固定部の交換を不要とし、生産性の低下を確実に抑制可能である。
【００１０】
本発明に係る姿勢変換治具は、載置面上における位置が互いに異なる複数の位置決め部を備え、制御部は、第１調整処理において、複数の位置決め部から一の位置決め部を選択して載置面上に突出させることにより、位置決め部の位置を調整してもよい。この場合、位置決め部の位置の調整を簡易に実現することができる。
【００１１】
本発明に係る姿勢変換治具は、載置面の一端部側において載置面から突出するように載置部材に設けられた突出部をさらに備え、初期位置は、筐体部材が載置面上に載置されて突出部に突き当てられた位置であってもよい。この場合、筐体部材を突出部に突き当てることにより、初期状態を確実に規定可能である。
【００１２】
本発明に係る姿勢変換治具は、互いに異なる複数の基準位置に設けられた複数の検出部を備えていてもよい。この場合、複数の検出部の検出結果の組み合わせによって、より多くの種類の筐体部材に対応することができる。
【００１３】
本発明に係る姿勢変換方法は、上記の姿勢変換治具を用いて、筐体部材の姿勢を変換する姿勢変換方法であって、載置面上の初期位置に筐体部材を載置する載置工程と、検出部を用いて、載置工程において載置された筐体部材が基準位置上にあるか否かを検出する検出工程と、検出工程の検出結果に基づいて載置面上における位置決め部の位置を調整する調整工程と、調整工程の後、位置決め部を用いて、筐体部材の位置決めを行う位置決め工程と、位置決め工程の後、固定部を用いて、筐体部材を載置面に対して固定する固定工程と、固定工程の後、載置部材を回転させることにより筐体部材の姿勢を変換する変換工程と、を備えていてもよい。この方法においては、上記の姿勢変換治具を用いるので、複数の種類の筐体部材の姿勢の変換に際して、位置決め部を交換する手間が生じない。よって、生産性の低下を抑制可能である。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、生産性の低下を抑制可能な姿勢変換治具、及び、姿勢変換方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】図１は、本実施形態に係る電池パックの分解斜視図である。
【図２】図２は、図１に示された筐体を示す図である。
【図３】図３は、本実施形態に係る姿勢変換治具を概略的に示す斜視図である。
【図４】図４は、図３に示された姿勢変換治具の部分的な正面図である。
【図５】図５は、図３に示された姿勢変換治具の部分的な平面図である。
【図６】図６は、図３に示された姿勢変換治具の部分的な側断面図である。
【図７】図７は、図３に示された制御部のブロック図である。
【図８】図８は、本実施形態に係る姿勢変換方法の手順を示すフローチャートである。
【図９】図９は、本実施形態に係る姿勢変換方法の主要な工程を示す平面図である。
【図１０】図１０は、本実施形態に係る姿勢変換方法の主要な工程を示す平面図である。
【図１１】図１１は、本実施形態に係る姿勢変換方法の主要な工程を示す平面図である。
【図１２】図１２は、本実施形態に係る姿勢変換方法の主要な工程を示す平面図である。
【図１３】図１３は、本実施形態に係る姿勢変換方法の主要な工程を示す平面図である。
【図１４】図１４は、本実施形態に係る姿勢変換方法の主要な工程を示す平面図である。
【図１５】図１５は、変形例を示す側面図である。
【図１６】図１６は、変形例を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の一実施形態に係る姿勢変換治具、及び、姿勢変換方法について、図面を参照して詳細に説明する。なお、図面の説明において、同一の要素同士、或いは相当する要素同士には、互いに同一の符号を付し、重複する説明を省略する場合がある。
【００１７】
まず、一実施形態に係る姿勢変換治具が適用される筐体部材を有する電池パックについて説明する。図１は、本実施形態に係る電池パックの分解斜視図である。図２は、図１に示された筐体を示す図である。図１，２に示されるように、電池パック１は、電池セルの集合体である複数（例えば、８つ）の電池モジュール２と、電池モジュール２を収容する筐体３と、を備えている。
【００１８】
電池モジュール２は、互いに積層された複数の電池セル（不図示）を有している。電池モジュール２は、例えば、筐体３内において、電池セルの積層方向及び積層方向に交差する２方向に沿って３次元状に配列されている。より具体的には、電池セルは、例えば二次電池である。電池セルは、例えば、直方体状の筐体と、筐体内に収容された電極組立体と、を有するリチウムイオン二次電池である。電池モジュール２は、複数の電池セルを積層し、積層方向の両端に配置されたプレート（エンドプレート）により狭持することで、複数の電池セルを一体化している。電池モジュール２は、例えば、ボルト等の締結部材によって筐体３に締結されることにより、筐体３に固定されている。
【００１９】
筐体３は、ケース（筐体部材）４と、カバー（筐体部材）５と、を有している。ケース４及びカバー５は、例えば、金属等によって構成されている。ケース４は、例えば矩形の箱形状を呈している。ケース４は、底壁４ａと、底壁４ａに接続され互いに対向する一対の側壁４ｂ，４ｃと、底壁４ａ及び側壁４ｂ，４ｃに接続された前壁４ｄと、底壁４ａ及び側壁４ｂ，４ｃに接続され前壁４ｄに対向する背壁４ｅと、を有している。ケース４においては、側壁４ｂ，４ｃ、前壁４ｄ、及び背壁４ｅの底壁４ａと反対側の端部によって、開口部４ｆが形成されている。なお、ここでは、図示の容易化のために前壁４ｄ及び背壁４ｅの厚みを示していないが、前壁４ｄ及び背壁４ｅは、一例として、側壁４ｂ，４ｃと同程度の厚みを有している。
【００２０】
カバー５は、例えば矩形平板状を呈している。カバー５は、ケース４の底壁４ａと略同形状に形成されている。筐体３は、ケース４の開口部４ｆを塞ぐように、ケース４にカバー５を接合することにより構成されている。筐体３には、ケース４とカバー５とが互いに接合された状態において、側壁４ｂから突出する一対の突出部４ｇ，５ｇが設けられている。突出部４ｇは、底壁４ａの一部であり、突出部５ｇは、カバー５の一部である。突出部４ｇと突出部５ｇとは、互いに対向している。突出部４ｇには、側壁４ｂに沿って配列された複数（例えば、２つ）の孔４ｈが設けられている。また、突出部５ｇには、孔４ｈに対応する位置に複数（ここでは、２つ）の孔５ｈが設けられている。孔４ｈ，５ｈは、例えば、電池パック１を運搬する際に吊り具（不図示）を挿通するために用いられる。
【００２１】
筐体３には、ケース４とカバー５とによって収容空間ＳＰが形成されている。電池モジュール２は、ケース４とカバー５とに分散されて固定された状態において、収容空間ＳＰに収容されている。より具体的には、電池モジュール２のうちの一部は、収容空間ＳＰ内において底壁４ａの内面である被固定面４ｓに取り付けられている。電池モジュール２の残部は、カバー５のケース４側の面である被固定面５ｓに取り付けられている。
【００２２】
以上のような電池パック１は、例えば次のように作製される。すなわち、まず、ケース４及びカバー５を用意する。このとき、ケース４及びカバー５は、一例として、被固定面４ｓ及び被固定面５ｓがそれぞれ上方を向いた状態で載置されている（図２参照）。その状態において、被固定面４ｓ，５ｓのそれぞれに対して、電池モジュール２を取り付ける。そして、被固定面４ｓ及び被固定面５ｓが互いに対向するようにケース４及びカバー５の姿勢を変換する（図１参照）。その後、ケース４の開口部４ｆを塞ぐようにケース４にカバー５を接合（例えば溶接）する。
【００２３】
なお、図１に示されるように、底壁４ａからの側壁４ｂ，４ｃ及び前壁４ｄの高さと比べて、背壁４ｅの高さを低くしてもよい。これにより、筐体３には、背壁４ｅ側に開口部が形成される。このように開口部を設ければ、ケース４とカバー５とを接合した後であっても、当該開口部を介して収容空間ＳＰ内にアクセスして電池モジュール２同士の電気的な接続を行ったり、別の電気部品等を取り付けたりすることができる。
【００２４】
次に、上記のような筐体３の一部を構成する筐体部材（ここでは、ケース４及びカバー５）の姿勢を変換するための姿勢変換治具１０について説明する。図３は、本実施形態に係る姿勢変換治具を概略的に示す斜視図である。図４は、図３に示された姿勢変換治具の部分的な正面図である。図５は、図３に示された姿勢変換治具の部分的な平面図である。各図には、理解の容易化のため、Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸からなる直交座標系Ｓを示している。図３〜５に示されるように、姿勢変換治具１０は、ステージ（載置部材）１１と、支持部１２と、固定部１３と、位置決め部１４と、センサー（検出部）１５と、壁部（突出部）１６と、制御部１８と、を備えている。
【００２５】
ステージ１１は、筐体部材が載置されるプレート２１と、プレート２１を支持するベース２２と、を有している。プレート２１は、例えば、樹脂等によって構成されている。プレート２１は、矩形平板状を呈している。プレート２１は、筐体部材が載置される載置面２１ａと、載置面２１ａの反対側の裏面２１ｂと、を有している。ベース２２は、裏面２１ｂ側からプレート２１を支持している。プレート２１には、載置面２１ａから裏面２１ｂまで貫通する複数（ここでは２つ）のスリット２３が形成されている。スリット２３は、第１方向（例えば、Ｙ軸方向）に直線状に延在している。スリット２３同士は、例えば略平行である。プレート２１は、これらのスリット２３により複数（ここでは３つ）の部分に分割されている。
【００２６】
ベース２２は、例えば、金属等によって構成されている。ベース２２は、プレート２１に対応する矩形平板状を呈している。ベース２２は、プレート２１の裏面２１ｂに接続される接続面２２ａを有している。また、接続面２２ａには、プレート２１との間に隙間を形成する複数（ここでは２つ）の凹部２４が形成されている。凹部２４は、例えば、スリット２３に連続する隙間を形成するように、プレート２１のスリット２３の延在方向に沿って延在している。凹部２４は、筐体部材を移動させる際に、例えばフォークリフトのフォークを差込むために用いられる。
【００２７】
また、ステージ１１には、フリーベア２５が設置されている。フリーベア２５は、ボール受け部２５ａと、ボール２５ｂと、を有している。ボール受け部２５ａは、一部がベース２２に埋め込まれ、且つ、残部がプレート２１の裏面２１ｂから載置面２１ａまで貫通するように、プレート２１に及びベース２２に設けられている。ボール２５ｂは、ボール受け部２５ａへのエアーの供給によって、載置面２１ａに交差する第３方向（例えばＺ軸方向）に移動して載置面２１ａから突出可能なように、ボール受け部２５ａに保持されている。これにより、載置面２１ａ上においてボール２５ｂの回転により筐体部材をスムーズに移動することができる。
【００２８】
支持部１２は、ステージ１１を回転可能に支持している。支持部１２は、一対の軸部３１と、ハンドル部３２と、軸部３１を支持する一対の側壁部３３と、を有している。軸部３１は、第１方向に交差（直交）する第２方向（例えば、Ｘ軸方向）における載置面２１ａの両端側において、ベース２２の第１方向における略中央に接続されている。側壁部３３は、第２方向における載置面２１ａの両端側において互いに対向するように配置されている。軸部３１は、側壁部３３のそれぞれに挿通されて支持されている。ハンドル部３２は、一方の側壁部３３に接続される軸部３２ａと、軸部３２ａの端部に取り付けられたハンドル３２ｂと、を含む。軸部３１と軸部３２ａとは、側壁部３３内において互いに接続されている。したがって、ハンドル３２ｂを回転させることにより、軸部３２ａを介して軸部３１を回転させ、ステージ１１を回転させることができる。なお、軸部３１と軸部３２ａとは、互いに直接的に接続されていてもよいし、ギアを介して互いに接続されていてもよい。
【００２９】
固定部１３は、筐体部材を載置面２１ａに対して固定するために用いられる。固定部１３は、載置面２１ａの第１方向の一端部１１ａにおいて、ステージ１１のベース２２に設けられている。ここでは、一対の固定部１３がベース２２に設けられている。それぞれの固定部１３には、ボルト穴１３ｈが形成されており、ボルト４１が締結可能とされている。筐体部材は、後述するように、孔４ｈ又は孔５ｈを固定部１３のボルト穴１３ｈに一致させて載置面２１ａに載置された状態において、ボルト４１により固定部１３に締結されることにより、載置面２１ａに固定される。なお、固定部１３は、制御部１８の制御のもとで、互いに独立して載置面２１ａの一端部１１ａに沿って移動可能とされている。
【００３０】
位置決め部１４は、載置面２１ａ上における一端部１１ａに対する筐体部材の相対的な位置決めを行うために用いられる。具体的には、位置決め部１４は、載置面２１ａ上に載置された筐体部材の孔４ｈ又は孔５ｈと固定部１３のボルト穴１３ｈとが一致するように、載置面２１ａ上における筐体部材の位置決めを行う。より具体的には、ステージ１１には、載置面２１ａ上における位置（ここでは第１方向についての位置）が互いに異なる複数（例えば、２つ）の位置決め部１４（位置決め部１４Ａ，１４Ｂ）が設けられている。
【００３１】
位置決め部１４Ａ，１４Ｂは、一端部１１ａの延在方向に沿った第２方向（Ｘ軸方向）及び一端部１１ａの延在方向に交差する第１方向（Ｙ軸方向）のそれぞれに沿って延在する部分により平面視においてＬ字形状に構成されている。姿勢変換治具１０においては、位置決め部１４Ａ，１４Ｂのそれぞれの部分に筐体部材を突き当てることにより、上記の２方向について、一端部１１ａに対して筐体部材を位置決めすることができる。
【００３２】
位置決め部１４は、制御部１８の制御のもとで、その一端部１１ａに対する位置が調整可能とされている。図５，６に示されるように、位置決め部１４Ａ，１４Ｂは、エアシリンダー等（不図示）にそれぞれ接続されることにより、載置面２１ａに交差する第３方向（例えば、Ｚ軸方向）に独立して移動可能とされている。また、位置決め部１４Ａ，１４Ｂは、ステージ１１のプレート２１に設けられた孔１１ｈを介して載置面２１ａ上に突出することができる。位置決め部１４Ｂは、位置決め部１４Ａよりも一端部１１ａ側に位置する。したがって、位置決め部１４Ａ，１４Ｂのいずれを載置面２１ａ上に突出させるかを選択することにより、一端部１１ａに対する位置決め部１４の位置を調整することができる。
【００３３】
センサー１５は、図３，５に示されるように、載置面２１ａ上における互いに異なる複数（例えば、２つ）の基準位置Ｐ１，Ｐ２に設けられている。センサー１５は、筐体部材が基準位置Ｐ１，Ｐ２上にあるか否かを検出する。センサー１５は、例えば、光電センサー（例えば、反射方式）によって構成される在荷センサーである。基準位置Ｐ１，Ｐ２は、ここでは、第１方向に沿って配列されている。基準位置Ｐ１，Ｐ２のうち、基準位置Ｐ２が基準位置Ｐ１よりも一端部１１ａ側に位置している。
【００３４】
図３では省略されているが、ステージ１１はさらに壁部１６を備え、壁部１６は、載置面２１ａの一端部１１ａ側において載置面２１ａから突出するようにステージ１１に設けられている。より具体的には、壁部１６は、その載置面２１ａ側の内面１６ａが載置面２１ａ上に突出し、且つ、一端部１１ａに沿って延在するように、一端部１１ａから離間して配置され、連結部材１７によってステージ１１に取り付けられている。姿勢変換治具１０においては、筐体部材を壁部１６の内面１６ａに突き当てるように載置面２１ａ上に載置することにより、筐体部材の種類を認識するための初期位置に配置することができる。したがって、壁部１６の内面１６ａは、筐体部材の初期位置を規定する基準面である。なお、壁部１６は、載置面２１ａに筐体部材を載置する際のオーバーランを抑制する。
【００３５】
制御部１８は、少なくとも固定部１３及び位置決め部１４の制御を行う。制御部１８が実行する処理の概要について説明する。制御部１８は、筐体部材が載置面２１ａ上の初期位置に載置されている初期状態において、センサー１５の検出結果に基づいて載置面２１ａ上における位置決め部１４の位置を調整する第１調整処理を行う。より具体的には、制御部１８は、初期状態において、センサー１５の検出結果に基づいて筐体部材の種類を認識する認識処理を行い、認識した筐体部材の種類に応じて、載置面２１ａ上における位置決め部１４の位置を調整する第１調整処理を行う。
【００３６】
また、制御部１８は、初期状態において、センサー１５の検出結果に基づいて、載置面２１ａの一端部１１ａに沿って固定部１３を移動させることにより、一端部１１ａにおける固定部１３の位置を調整する第２調整処理を行う。より具体的には、制御部１８は、初期状態において、センサー１５の検出結果に基づいて筐体部材の種類を認識する認識処理を行い、認識した筐体部材の種類に応じて、一端部１１ａに沿って固定部１３を移動させることにより、一端部１１ａにおける固定部１３の位置を調整する第２調整処理を行う。
【００３７】
ここで、初期状態とは、上述したように、筐体部材が載置面２１ａ上の初期位置に載置されている状態である。さらに、初期位置とは、例えば、筐体部材が載置面２１ａに載置されて壁部１６に突き当てられた位置である。
【００３８】
続けて、制御部１８が実行する処理の詳細について説明する。図７は、図３に示された制御部のブロック図である。制御部１８は、受信部５１と、センサー制御部５２と、認識部５３と、第１調整部５４と、第２調整部５５と、を備えている。制御部１８は、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭ等を含むコンピュータを主体として構成される。制御部１８の各部の機能、及び各処理は、そのコンピュータにおいて所定のプログラムを実行することによって実現される。
【００３９】
受信部５１は、外部からの信号５０を受信する。信号５０は、筐体部材が載置面２１ａ上の初期位置に載置されたこと（すなわち、初期状態であること）を示す信号である。上記のように、制御部１８は、初期状態において各処理を行う。したがって、信号５０は、制御部１８が上記の各処理を開始するためのトリガとなる信号である。受信部５１は、筐体部材が初期位置に載置されたことを検知したセンサーから発信される信号５０を受信するように構成されてもよいし、初期状態を判断したオペレータの入力により発信される信号５０を受信するように構成されてもよい。受信部５１は、信号５０を受信すると、そのことを示す信号をセンサー制御部５２に送信する。
【００４０】
センサー制御部５２は、受信部５１からの信号を受信する。センサー制御部５２は、受信部５１の信号に応じて（すなわち、初期状態であることを示す信号の受信に応じて）、基準位置Ｐ１，Ｐ２に筐体部材があるか否かの検出結果をセンサー１５から取得する。センサー制御部５２は、受信部５１から信号を受信したときにセンサー１５に検出を行わせることによって、検出結果を取得するように構成される。或いは、センサー制御部５２は、センサー１５が常に検出を行っている状態において、受信部５１から信号を受信したときのみにセンサー１５から検出結果を取得するように構成されてもよい。センサー制御部５２は、取得した検出結果を示す信号を認識部５３に送信する。
【００４１】
認識部５３は、センサー制御部５２からセンサー１５の検出結果を示す信号を受信する。認識部５３は、センサー制御部５２からの信号の受信に応じて、当該検出結果に基づいて筐体部材の種類を認識する認識処理を行う。より具体的には、筐体部材としてカバー５を例示すると、認識部５３は、センサー１５の検出結果に基づいて、少なくとも寸法が異なる複数種類のカバー５のうち、いずれのカバー５が載置面２１ａに載置されたかを認識する。
【００４２】
例えば、センサー１５の検出結果が、基準位置Ｐ１及び基準位置Ｐ２の両方においてカバー５があることを示す検出結果である場合には、カバー５の種類が、初期状態において基準位置Ｐ１及び基準位置Ｐ２の両方を覆い得る寸法を有する種類（以下、「種類Ａ」という）であることが認識される。或いは、センサー１５の検出結果が、基準位置Ｐ２のみにおいてカバー５があることを示す検出結果である場合には、カバー５の種類が、初期状態において基準位置Ｐ２を覆い得るが基準位置Ｐ１には至らない寸法を有する種類（すなわち種類Ａよりも小さな種類（以下、「種類Ｂ」という）であることが認識される。認識部５３は、筐体部材の認識結果を示す信号を第１調整部５４及び第２調整部５５に送信する。
【００４３】
第１調整部５４は、認識部５３から筐体部材の種類の認識結果を示す信号を受信する。第１調整部５４は、認識部５３の認識結果に応じて位置決め部１４の位置を調整する第１調整処理を行う。具体的には、複数の位置決め部１４（例えば、図５及び図６に示す位置決め部１４Ａ及び位置決め部１４Ｂ）から一の位置決め部１４（位置決め部１４Ａ又は位置決め部１４Ｂ）を選択して載置面２１ａ上に突出させることにより、位置決め部１４の位置を調整する。第１調整部５４は、例えば、複数の位置決め部１４にそれぞれ接続されたエアシリンダーのうち、選択した一の位置決め部１４に接続されたエアシリンダーを動作させることにより、一の位置決め部１４を載置面２１ａ上に突出させることができる。
【００４４】
一例として、認識部５３の認識結果が、筐体部材の種類が上記の種類Ａであることを示す結果である場合には、筐体部材が相対的に大きいので、第１調整部５４は、位置決め部１４Ａ，１４Ｂのうちの一端部１１ａから遠い位置決め部１４Ａを選択して載置面２１ａ上に突出させる。一方、認識部５３の認識結果が、筐体部材の種類が上記の種類Ｂであることを示す結果である場合には、筐体部材が相対的に小さいので、第１調整部５４は、位置決め部１４Ａ，１４Ｂのうちの一端部１１ａに近い位置決め部１４Ｂを選択して載置面２１ａ上に突出させる。
【００４５】
第２調整部５５は、認識部５３から筐体部材の種類の認識結果を示す信号を受信する。第２調整部５５は、認識結果に応じて固定部１３の位置を調整する第２調整処理を行う。具体的には、第２調整部５５は、筐体部材の種類（例えば上記の種類Ａ，Ｂ）に応じて、筐体部材が位置決め部１４によって位置決めされたときに、筐体部材の孔４ｈ，５ｈが固定部１３のボルト穴１３ｈに一致するように、固定部１３のそれぞれの一端部１１ａに沿って移動させる。これは、筐体部材の種類によって、孔４ｈ，５ｈの間隔・位置が異なる場合があるためである。
【００４６】
以上のように第１調整処理及び第２調整処理を行うことにより、筐体部材の種類に応じて位置決め部１４及び固定部１３の位置が調整される。したがって、位置決め部１４を用いて筐体部材を位置決めし、その状態において、固定部１３を用いて筐体部材を載置面２１ａに固定することができる。そして、筐体部材を載置面２１ａに固定した状態においてステージ１１を回転させることにより、適切な位置において筐体部材の姿勢を変換することができる。
【００４７】
次に、上述のような姿勢変換治具１０を用いて、筐体部材の姿勢を変換する姿勢変換方法について説明する。ここでは、筐体３の一部を構成するケース４及びカバー５のうち、カバー５の姿勢を変換する場合について例示して説明するが、ケース４の姿勢を変換する場合も同様に行うことができる。図８は、本実施形態に係る姿勢変換方法の手順を示すフローチャートである。図９〜図１４は、本実施形態に係る姿勢変換方法の主要な工程を示す平面図である。
【００４８】
まず、載置面２１ａ上の初期位置にカバー５を載置する（工程Ｓ１０１、載置工程）。この工程Ｓ１０１では、例えば、カバー５をフォークリフトのフォークに搭載し、フォークをステージ１１の凹部２４（図４参照）に挿入することにより、カバー５を載置面２１ａ上に載置することができる。図９に示されるように、カバー５は、載置面２１ａ上における初期位置（すなわち、カバー５が載置面２１ａに載置されて壁部１６に突き当てられた位置）に載置され、初期状態とされる。或いは、フリーベア２５のボール２５ｂを突出させた後、載置面２１ａ上においてカバー５をスライドさせて初期状態としてもよい。
【００４９】
なお、工程Ｓ１０１では、ステージ１１は、載置面２１ａが上方を向くような姿勢とされている。また、複数（ここでは、２つ）の位置決め部１４Ａ，１４Ｂはいずれも載置面２１ａ上には突出していない。さらに、工程Ｓ１０１において、カバー５の孔５ｈと固定部１３のボルト穴１３ｈとは一致していない。
【００５０】
続いて、センサー１５を用いて、工程Ｓ１０１において載置されたカバー５が基準位置Ｐ１，Ｐ２上にあるか否かを検出する（工程Ｓ１０２、検出工程）。具体的には、上述したように、センサー制御部５２が、受信部５１からの信号に応じて、センサー１５から検出結果を取得する。ここでは、図９に示されるように、カバー５が、基準位置Ｐ１及び基準位置Ｐ２の両方を覆っている。したがって、センサー１５からの検出結果は、基準位置Ｐ１及び基準位置Ｐ２の両方においてカバー５があることを示す検出結果となる。
【００５１】
続いて、工程Ｓ１０２の検出結果に基づいてカバー５の種類を認識する（工程Ｓ１０３）。具体的には、上述したように、工程Ｓ１０２の検出結果は、基準位置Ｐ１及び基準位置Ｐ２の両方においてカバー５があることを示す結果である。したがって、この工程Ｓ１０３では、認識部５３が、カバー５の種類を相対的に大きな種類Ａであると認識する。
【００５２】
続いて、工程Ｓ１０３の認識結果に基づいて、載置面２１ａ上における位置決め部１４の位置を調整する（工程Ｓ１０４、調整工程）。具体的には、この工程Ｓ１０４では、第１調整部５４が、種類Ａであるという工程Ｓ１０３の認識結果に応じて位置決め部１４の位置を調整する第１調整処理を行う。上述したように、工程Ｓ１０３の認識結果は、カバー５の種類が相対的に大きな種類Ａであることを示す結果であるので、ここでは、図１０に示されるように、第１調整部５４が、位置決め部１４Ａ，１４Ｂのうちの相対的に一端部１１ａから遠い位置決め部１４Ａを選択し、載置面２１ａ上に突出させる。これにより、位置決め部１４の位置の調整が行われる。
【００５３】
続いて、工程Ｓ１０３の認識結果に基づいて（すなわち、工程Ｓ１０２の検出結果に基づいて）、載置面２１ａの一端部１１ａにおける固定部１３の位置を調整する（工程Ｓ１０５）。より具体的には、この工程Ｓ１０５では、図１０に示されるように、第２調整部５５が、種類Ａであるという工程Ｓ１０３の認識結果に応じて、カバー５が位置決め部１４によって位置決めされたときにボルト穴１３ｈが孔５ｈに一致するように、固定部１３を一端部１１ａに沿って移動させる。これにより、固定部１３の位置が調整される。
【００５４】
なお、工程Ｓ１０４と工程Ｓ１０５との実施の順番は、上述した順番に限定されない。例えば、工程Ｓ１０５が行われてから工程Ｓ１０４が実施されてもよい。或いは、工程Ｓ１０４と工程Ｓ１０５とを同時に実施してもよい。
【００５５】
続いて、カバー５の載置面２１ａへの固定を行う（工程Ｓ１０６）。より具体的には、この工程Ｓ１０６では、まず、位置決め部１４Ａを用いて、カバー５の位置決めを行う（位置決め工程）。ここでは、図１１に示されるように、載置面２１ａ上において、フリーベア２５のボール２５ｂを突出させた後、カバー５を初期位置から移動させ、位置決め部１４Ａに突き当てる。これにより、カバー５の位置決めが行われる。上述したように、固定部１３の位置は、カバー５が位置決め部１４によって位置決めされたときにボルト穴１３ｈが孔５ｈに一致するように調整されている。したがって、この位置決め工程によって、カバー５の孔５ｈと固定部１３のボルト穴１３ｈとが一致する。
【００５６】
その状態において、固定部１３を用いて、カバー５を載置面２１ａに対して固定する（固定工程）。より具体的には、カバー５の孔５ｈ及び固定部１３のボルト穴１３ｈに共通のボルト４１を挿通し、ボルト４１を固定部１３に締結する。これにより、カバー５が載置面２１ａに対して固定される。
【００５７】
そして、ステージ１１を回転させることによりカバー５の姿勢を変換する（工程Ｓ１０７、変換工程）。具体的には、支持部１２のハンドル部３２を回転させることによりステージ１１を回転させる。ここでは、例えば、ステージ１１が９０°回転するように、ハンドル部３２を回転させる。これにより、カバー５の姿勢は、被固定面５ｓが上方を向いた姿勢（図１参照）から、９０°回転した姿勢となる。その後、カバー５の載置面２１ａに対する固定を解除し、姿勢を変換した状態のカバー５を姿勢変換治具１０から排出する（工程Ｓ１０８）。
【００５８】
以上によって、姿勢変換治具１０を用いて、種類Ａのカバー５の姿勢を変換する姿勢変換方法が完了する。引き続いて、この状態から、姿勢変換治具１０を用いて、別のカバー５の姿勢を変換する。
【００５９】
まず、ステージ１１を工程Ｓ１０７における回転と逆方向に９０°回転させ、ステージ１１の姿勢を工程Ｓ１０１と同じ姿勢（すなわち、載置面２１ａが上方を向いた姿勢）に戻す。このとき、位置決め部１４の状態は、工程Ｓ１０４における位置の調整により、位置決め部１４Ａが載置面２１ａ上から突出し、且つ、位置決め部１４Ｂは載置面２１ａ上に突出していない状態である。また、固定部１３は、工程Ｓ１０５において調整された位置にある。
【００６０】
その状態において、図１２に示されるように、載置面２１ａ上の初期位置にカバー５を載置する（工程Ｓ２０１、載置工程）。この工程Ｓ２０１は、工程Ｓ１０１と同様に行うことができる。ここでは、カバー５の孔５ｈと固定部１３のボルト穴１３ｈとは一致していない。
【００６１】
続いて、センサー１５を用いて、載置工程において載置されたカバー５が基準位置Ｐ１，Ｐ２にあるか否かを検出する（工程Ｓ２０２、検出工程）。まず、工程１０２と同様に、センサー制御部５２が、受信部５１からの信号に応じて、センサー１５から検出結果を取得する。ここでは、図１２に示されるように、カバー５が、基準位置Ｐ２を覆っているが、基準位置Ｐ１を覆っていない。したがって、センサー１５からの検出結果は、基準位置Ｐ２のみにおいてカバー５があることを示す検出結果となる。
【００６２】
続いて、工程Ｓ２０２の検出結果に基づいてカバー５の種類を認識する（工程Ｓ２０３）。具体的には、上述したように、工程Ｓ２０２の検出結果は、基準位置Ｐ２のみにおいてカバー５があることを示す結果である。したがって、この工程Ｓ２０３では、認識部５３が、カバー５の種類を相対的に小さな種類Ｂであると認識する。
【００６３】
続いて、工程Ｓ２０３の認識結果に基づいて、載置面２１ａ上における位置決め部１４の位置を調整する（工程Ｓ２０４、調整工程）。具体的には、この工程Ｓ２０４では、第１調整部５４が、種類Ｂであるという工程Ｓ２０３の認識結果に応じて位置決め部１４の位置を調整する第１調整処理を行う。上述したように、工程Ｓ２０３の認識結果は、カバー５の種類が相対的に小さな種類Ｂであることを示す結果であるので、ここでは、図１３に示されるように、第１調整部５４が、位置決め部１４Ａ，１４Ｂのうちの相対的に一端部１１ａから近い位置決め部１４Ｂを選択し、載置面２１ａ上に突出させる。これにより、位置決め部１４の位置の調整が行われる。
【００６４】
続いて、工程Ｓ２０３の認識結果に基づいて（すなわち、工程Ｓ２０２の検出結果に基づいて）、載置面２１ａの一端部１１ａにおける固定部１３の位置を調整する（工程Ｓ２０５）。より具体的には、この工程Ｓ２０５では、図１３に示されるように、第２調整部５５が、種類Ｂであるという工程Ｓ２０３の認識結果に応じて、カバー５が位置決め部１４によって位置決めされたときにボルト穴１３ｈが孔５ｈに一致するように、固定部１３を一端部１１ａに沿って移動させる。これにより、固定部１３の位置が調整される。
【００６５】
続いて、カバー５の載置面２１ａへの固定を行う（工程Ｓ２０６）。より具体的には、この工程Ｓ２０６では、まず、位置決め部１４Ｂを用いて、カバー５の位置決めを行う（位置決め工程）。ここでは、図１４に示されるように、載置面２１ａ上において、カバー５を初期位置から移動させ、位置決め部１４Ｂに突き当てる。これにより、カバー５の位置決めが行われる。工程Ｓ２０５によって、固定部１３の位置は、カバー５が位置決め部１４によって位置決めされたときにボルト穴１３ｈが孔５ｈに一致するように調整されている。したがって、この位置決め工程によって、カバー５の孔５ｈと固定部１３のボルト穴１３ｈとが一致する。
【００６６】
その状態において、工程Ｓ１０６と同様に、固定部１３を用いて、カバー５を載置面２１ａに対して固定する。そして、工程Ｓ１０７と同様に、ステージ１１を回転させることによりカバー５の姿勢を変換する（工程Ｓ２０７、変換工程）。その後、カバー５の載置面２１ａに対する固定を解除し、姿勢を変換した状態のカバー５を姿勢変換治具１０から排出する（工程Ｓ２０８）。
【００６７】
以上によって、姿勢変換治具１０を用いて、異なる二つの種類のカバー５の姿勢を変換する姿勢変換方法が完了する。
【００６８】
以上説明した姿勢変換治具１０において、カバー５が載置されるステージ１１には、カバー５を固定するための固定部１３と、載置面２１ａ上におけるカバー５の位置決めを行うための位置決め部１４と、カバー５が載置面２１ａ上の基準位置Ｐ１にあるか否かを検出するセンサー１５と、が設けられている。また、この姿勢変換治具１０は、少なくとも位置決め部１４を制御する制御部１８を備えている。そして、制御部１８は、センサー１５の検出結果に基づいて、位置決め部１４の位置を調整する（第１調整処理）。これにより、初期状態においてカバー５が載置面２１ａ上の基準位置Ｐ１にある場合（すなわち、種類Ａである場合）と、初期状態においてカバー５が載置面２１ａ上の基準位置Ｐ１にない場合（すなわち、種類Ｂである場合）と、の少なくとも二つの場合に応じて、位置決め部１４の位置が調整される。したがって、調整後の位置決め部１４を用いた位置決めにより、少なくとも二つの種類のカバー５を固定部１３により載置面２１ａに固定して姿勢を変換にすることができる。このように、この姿勢変換治具１０によれば、複数の種類のカバー５の姿勢の変換に際して、位置決め部１４を交換する手間が生じない。よって、生産性の低下を抑制可能である。
【００６９】
本実施形態に係る姿勢変換治具１０において、制御部１８は、初期状態において、センサー１５の検出結果に基づいてカバー５の種類（例えば、種類Ａ，Ｂ）を認識する認識処理を行うと共に、第１調整処理においてはカバー５の種類に応じて位置決め部１４の位置を調整する。これにより、認識処理によって認識されたカバー５の種類に応じて、確実に位置決め部１４の位置を調整可能である。
【００７０】
本実施形態に係る姿勢変換治具１０において、制御部１８は、初期状態において、センサー１５の検出結果に基づいて、一端部１１ａに沿って固定部１３を移動させることにより、一端部１１ａにおける固定部１３の位置を調整する第２調整処理を行う。これにより、複数の種類のカバー５の姿勢の変換に際して、固定部１３の交換を不要とし、生産性の低下を確実に抑制可能である。
【００７１】
本実施形態に係る姿勢変換治具１０は、載置面２１ａ上における位置が互いに異なる複数の位置決め部１４（１４Ａ，１４Ｂ）を備え、制御部１８は、第１調整処理において、複数の位置決め部１４から一の位置決め部１４を選択して載置面２１ａ上に突出させることにより、位置決め部１４の位置を調整する。これにより、位置決め部１４の位置の調整を簡易に実現することができる。
【００７２】
本実施形態に係る姿勢変換治具１０は、載置面２１ａの一端部１１ａ側において載置面２１ａから突出するようにステージ１１に設けられた壁部１６をさらに備え、初期位置は、カバー５が載置面２１ａ上に載置されて壁部１６に突き当てられた位置である。これにより、カバー５を壁部１６に突き当てることにより、初期状態を確実に規定可能である。
【００７３】
本実施形態に係る姿勢変換治具１０は、互いに異なる複数の基準位置Ｐ１，Ｐ２に設けられた複数のセンサー１５を備えている。これにより、複数のセンサー１５の検出結果の組み合わせによって、より多くの種類のカバー５に対応することができる。
【００７４】
本実施形態に係る姿勢変換方法は、上記の姿勢変換治具１０を用いるので、複数の種類のカバー５の姿勢の変換に際して、位置決め部１４を交換する手間が生じない。よって、生産性の低下を抑制可能である。
【００７５】
以上の実施形態は、本発明に係る姿勢変換治具、及び、姿勢変換方法の一実施形態を説明したものである。したがって、本発明に係る姿勢変換治具、及び、姿勢変換方法は、上記の姿勢変換治具１０、及び、姿勢変換方法に限定されない。本発明に係る姿勢変換治具１０、及び、姿勢変換方法は、各請求項の要旨を変更しない範囲において、上記の姿勢変換治具１０、及び、姿勢変換方法を任意に変更したものとすることができる。
【００７６】
例えば、姿勢変換治具１０は、互いに異なる３つ以上の基準位置のそれぞれに配置された３つ以上のセンサー１５を備えてもよい。この場合、センサー１５は、第１方向に沿って１次元状に配列されていてもよいし、載置面２１ａに沿って２次元状に配列されていてもよい。これと共に、姿勢変換治具１０は、載置面２１ａ上における位置が互いに異なる３つ以上の位置決め部１４を備えていてもよい。このように、より多くのセンサー１５及び位置決め部１４を用いれば、より多くの種類の筐体部材に対応可能である。
【００７７】
一方で、姿勢変換治具１０は、単一の基準位置に設けられた単一のセンサー１５を備えていてもよい。この場合、そのセンサー１５が筐体部材を検出するか否かに応じて、位置決め部１４の位置を調整すればよい。これによれば、より簡単な構成によって少なくとも２つの種類の筐体部材に対応可能である。
【００７８】
また、姿勢変換治具１０は、単一の位置決め部１４を備えていてもよい。この場合には、制御部１８は、位置決め部１４を載置面２１ａに沿って移動させることにより、位置決め部１４の位置を調整可能である。以上のように、センサー１５及び位置決め部１４の数は、任意に設定することができる。
【００７９】
さらに、姿勢変換治具１０は、筐体部材の初期位置を規定するに際して、壁部１６に代えてセンサー（例えば在荷センサー）を用いてもよい。すなわち、壁部１６が設けられている位置にセンサーを配置し、当該センサーが筐体部材を検出したときの筐体部材の位置を初期位置としてもよい。
【００８０】
また、本実施形態が適用される電池パック１は、電池モジュール２が固定されたものではなく、複数の電池セルが直接ケース４又はカバー５に固定され、ケース４又はカバー５の上で、電池セルの集合体を構成するものであってもよい。
【００８１】
ここで、図１５及び図１６は、変形例を示す側面図である。図１５，１６に示されるように、一対の姿勢変換治具６０，７０によって電池パック製造装置８０を構成してもよい。電池パック製造装置８０は、互いに離間して配置された姿勢変換治具６０及び姿勢変換治具７０と、姿勢変換治具６０及び姿勢変換治具７０の間に配置されたモータＭと、姿勢変換治具６０及び姿勢変換治具７０のそれぞれとモータＭとに接続されたローラベルト８１，８２と、を備えている。
【００８２】
姿勢変換治具６０は、支持部１２に代えて支持部６２を備えている点、及び位置決め部１４に代えて位置決め部６４を備えている点において、姿勢変換治具１０と相違する。姿勢変換治具７０は、支持部１２に代えて支持部７２を備えている点、及び位置決め部１４に代えて位置決め部７４を備えている点において、姿勢変換治具１０と相違する。以下、相違点の詳細について説明する。
【００８３】
姿勢変換治具６０において、支持部６２は、軸部６３と、軸部６３を支持する台座部６５と、を有している。軸部６３は、ステージ１１の一端部１１ａと逆側の他端部１１ｂにおいて、他端部１１ｂに沿って延在するようにステージ１１に接続されている。軸部６３は、ステージ１１の回転軸を提供する。すなわち、支持部６２は、ステージ１１を回転可能に支持している。軸部６３は、ローラベルト８１を介してモータＭに接続されている。したがって、モータＭを駆動させることにより、ローラベルト８１を介して軸部６３（及びステージ１１）を回転させることができる。
【００８４】
位置決め部６４は、少なくとも、載置面２１ａ上における一端部１１ａに対する筐体部材の相対的な位置決めを行うために用いられる。位置決め部６４は、載置面２１ａに突設されている。位置決め部６４は、載置面２１ａ側の主面６４ａと、主面６４ａに設けられた搬送部６６と、を含む。搬送部６６は、例えば回転ローラであり、筐体部材を載置面２１ａに交差する第３方向に沿って搬送するために用いられる。
【００８５】
また、位置決め部６４における載置面２１ａと反対側の端部６４ｂには、段差部６４ｃが設けられている。段差部６４ｃには、姿勢変換治具７０の位置決め部７４の端部７４ｂが配置される。制御部１８は、位置決め部１４の場合と同様に、以上のような位置決め部６４の位置を調整する第１調整処理を行う。
【００８６】
なお、位置決め部６４は、主面６４ａ及び搬送部６６に筐体部材が突き当てられることにより、一端部１１ａから離れる方向について筐体部材を載置面２１ａに固定する。したがって、位置決め部６４は、少なくとも一端部１１ａから離れる方向について、筐体部材を載置面２１ａに固定する固定部としても機能する。
【００８７】
姿勢変換治具７０において、支持部７２は、軸部７３と、軸部７３を支持する台座部７５と、を有している。軸部７３は、ステージ１１の一端部１１ａと逆側の他端部１１ｂにおいて、他端部１１ｂに沿って延在するようにステージ１１に接続されている。軸部７３は、ステージ１１の回転軸を提供する。すなわち、支持部７２は、ステージ１１を回転可能に支持している。軸部７３は、ローラベルト８２を介してモータＭに接続されている。したがって、モータＭを駆動させることにより、ローラベルト８２を介して軸部７３（及びステージ１１）を回転させることができる。
【００８８】
位置決め部７４は、少なくとも、載置面２１ａ上における一端部１１ａに対する筐体部材の相対的な位置決めを行うために用いられる。位置決め部７４は、載置面２１ａに突設されている。位置決め部７４は、載置面２１ａ側の主面７４ａを含む。制御部１８は、位置決め部１４の場合と同様に、以上のような位置決め部７４の位置を調整する第１調整処理を行う。
【００８９】
なお、位置決め部７４は、主面７４ａに筐体部材が突き当てられることにより、一端部１１ａから離れる方向について筐体部材を載置面２１ａに固定する。したがって、位置決め部７４は、少なくとも一端部１１ａから離れる方向について、筐体部材を載置面２１ａに固定する固定部としても機能する。
【００９０】
姿勢変換治具６０及び姿勢変換治具７０は、それぞれのステージ１１が回転することにより、載置面２１ａ同士が対向するように配置されている。位置決め部７４における載置面２１ａと反対側の端部７４ｂは、姿勢変換治具６０及び姿勢変換治具７０におけるそれぞれのステージ１１が回転することにより、位置決め部６４の段差部６４ｃに配置される。
【００９１】
このように構成される電池パック製造装置８０の動作について説明する。例えば、ケース４が姿勢変換治具６０の載置面２１ａに固定され、カバー５が姿勢変換治具７０の載置面２１ａに固定される。その状態で、モータＭを駆動させ、姿勢変換治具６０のステージ１１が例えば９０度回転されると共に、姿勢変換治具７０のステージ１１が例えば９０度回転される。姿勢変換治具６０及び姿勢変換治具７０の載置面２１ａ同士が互いに対向し、姿勢変換治具６０の段差部６４ｃに姿勢変換治具７０の位置決め部７４の端部が配置される。このとき、位置決め部７４の主面７４ａは、搬送部６６の上面を含む仮想平面Ｌよりも下方に位置している。
【００９２】
その後、ケース４は、搬送部６６により、カバー５に向かう方向に搬送される。そして、ケース４の開口部４ｆを塞ぐようにケース４にカバー５を接合することができる。
【００９３】
なお、上記の電池パック製造装置８０において、姿勢変換治具６０及び姿勢変換治具７０は、共にセンサー１５を備えているが、いずれか一方の姿勢変換治具のみがセンサーを備えていてもよい。その場合、他方の姿勢変換治具の制御部は、一方の姿勢変換治具のセンサーによって検出された検出結果に基づいて、位置決め部の位置を調整するように制御する。
【符号の説明】
【００９４】
２…電池モジュール、３…筐体、４…ケース（筐体部材）、５…カバー（筐体部材）、１０，６０，７０…姿勢変換治具、１１…ステージ（載置部材）、１１ａ…一端部、１２，６２，７２…支持部、１３…固定部、１４，６４，７４…位置決め部、１５…センサー（検出部）、１８…制御部、２１ａ…載置面、Ｐ１，Ｐ２…基準位置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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