(57)【要約】【課題】インヒビタスイッチからの信号の無入力異常を早期に確定することが可能な自動変速機の異常検出装置及び自動変速機の異常検出方法を提供する。【解決手段】コントローラ５は、セレクトレバー３とＩＮＨＳＷ４とを備える変速機ＴＭの異常検出装置であり、Ｎレンジ及びＤレンジ間の変速操作において、Ｎ−Ｄ方向で第１設定時間ＴＤ１に基づきＩＮＨＳＷ４からの信号の無入力異常を検出し、Ｄ−Ｎ方向で第１設定時間ＴＤ１と異なる第２設定時間ＴＤ２に基づきＩＮＨＳＷ４からの信号の無入力異常を検出する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
変速レバーと、前記変速レバーの位置を検出するインヒビタスイッチと、を備える自動変速機の異常検出装置であって、
前記変速レバーで選択される第１レンジ及び第２レンジ間の変速操作において、前記変速レバーが前記第１レンジから前記第２レンジに操作される第１操作方向と、前記変速レバーが前記第２レンジから前記第１レンジに操作される第２操作方向とで、互いに異なる無入力異常検出時間に基づき、前記インヒビタスイッチからの信号の無入力異常を検出する検出部、
を備えることを特徴とする自動変速機の異常検出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の自動変速機の異常検出装置であって、
前記変速レバーは、前記変速レバーの位置に応じた前記変速レバーの必要操作力を示す操作力特性であって、前記第１操作方向及び前記第２操作方向間における前記インヒビタスイッチの無信号領域において、
前記第１操作方向で、前記必要操作力が実際の操作力の作用方向と逆方向の力を示すとともに、
前記第２操作方向で、前記必要操作力が実際の操作力の作用方向と同方向の力を示す、
操作力特性を有し、
前記検出部は、前記第２操作方向で前記第１操作方向よりも短い無入力異常検出時間に基づき、前記インヒビタスイッチからの信号の無入力異常を検出する、
ことを特徴とする自動変速機の異常検出装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の自動変速機の異常検出装置であって、
前記自動変速機は、前記変速レバーを前記第１レンジ及び前記第２レンジに対応する位置に保持する保持機構を備え、
前記保持機構は、前記第１操作方向及び前記第２操作方向間における前記インヒビタスイッチの無信号領域において、前記変速レバーの操作に対し、前記第１操作方向で逆方向の力を発生させ、前記第２操作方向で同方向の力を発生させる、
ことを特徴とする自動変速機の異常検出装置。
【請求項４】
変速レバーと、前記変速レバーの位置を検出するインヒビタスイッチと、を備える自動変速機の異常検出方法であって、
前記変速レバーで選択される第１レンジ及び第２レンジ間の変速操作において、前記変速レバーが前記第１レンジから前記第２レンジに操作される第１操作方向と、前記変速レバーが前記第２レンジから前記第１レンジに操作される第２操作方向とで、互いに異なる無入力異常検出時間に基づき、前記インヒビタスイッチからの信号の無入力異常を検出すること、
を含むことを特徴とする自動変速機の異常検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動変速機の異常検出装置及び自動変速機の異常検出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
変速レバーの位置をインヒビタスイッチからの信号に基づき検出する自動変速機が知られている。特許文献１、２では、インヒビタスイッチからの信号が無入力状態になることが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１９４３７１号公報
【特許文献２】特許第４４４２７２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
インヒビタスイッチからの信号は、断線等による異常時だけでなく、正常時に変速レバーがレンジ間の無信号領域を通過する際にも無入力状態になる。このため、正常な状態を異常と誤検知しないようにするために、同一レンジ間の変速操作に対し、最も遅い変速レバー操作を考慮した共通の無入力異常検出時間に基づき、無入力異常を検出することが考えられる。共通の無入力異常検出時間は、官能的に設定することができる。
【０００５】
しかしながらこの場合には、最も遅い変速レバー操作を考慮した共通の無入力異常検出時間を無入力の検出時間が経過するまでの間、無入力異常を確定することができないので、無入力異常の確定に時間がかかる虞がある。
【０００６】
本発明はこのような課題に鑑みてなされたもので、インヒビタスイッチからの信号の無入力異常を早期に確定することが可能な自動変速機の異常検出装置及び自動変速機の異常検出方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のある態様の自動変速機の異常検出装置は、変速レバーと、前記変速レバーの位置を検出するインヒビタスイッチと、を備える自動変速機の異常検出装置であって、前記変速レバーで選択される第１レンジ及び第２レンジ間の変速操作において、前記変速レバーが前記第１レンジから前記第２レンジに操作される第１操作方向と、前記変速レバーが前記第２レンジから前記第１レンジに操作される第２操作方向とで、互いに異なる無入力異常検出時間に基づき、前記インヒビタスイッチからの信号の無入力異常を検出する検出部、を備える。
【０００８】
本発明の別の態様によれば、変速レバーと、前記変速レバーの位置を検出するインヒビタスイッチと、を備える自動変速機の異常検出方法であって、前記変速レバーで選択される第１レンジ及び第２レンジ間の変速操作において、前記変速レバーが前記第１レンジから前記第２レンジに操作される第１操作方向と、前記変速レバーが前記第２レンジから前記第１レンジに操作される第２操作方向とで、互いに異なる無入力異常検出時間に基づき、前記インヒビタスイッチからの信号の無入力異常を検出すること、を含む自動変速機の異常検出方法が提供される。
【発明の効果】
【０００９】
これらの態様によれば、同一レンジ間の変速操作において、第１操作方向及び第２操作方向の一方で他方よりも短い無入力異常検出時間に基づき、無入力異常を検出することができる。このため、これらの態様によれば、少なくとも第１操作方向及び第２操作方向の一方で他方よりも無入力異常を早期に確定することができる。
【００１０】
また、同一レンジ間の変速操作に共通の無入力異常検出時間を設定する場合、共通の無入力異常検出時間は、これらの態様において、第１操作方向及び第２操作方向間で長く設定されるほうの無入力異常検出時間以上に設定されることになる。このため、これらの態様によれば、同一レンジ間の変速操作に共通の無入力異常検出時間を設定する場合と比較して、無入力異常の早期確定を図ることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】変速機の要部を示す断面図である。
【図２】セレクトレバーの保持機構を示す図である。
【図３】インヒビタスイッチの無信号領域の説明図である。
【図４Ａ】操作力特性の説明図の第１図である。
【図４Ｂ】操作力特性の説明図の第２図である。
【図５】本実施形態で行われる制御の一例をフローチャートで示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。
【００１３】
図１は、変速機ＴＭの要部を示す断面図である。図２は、セレクトレバー３の保持機構１０を示す図である。
【００１４】
変速機ＴＭは自動変速機であり、図１に示す変速機構１、油圧制御回路２、セレクトレバー３、インヒビタスイッチ４及びコントローラ５と、図２に示す保持機構１０及びパーキング機構２０と、を備える。
【００１５】
変速機構１は、自動変速機構であり、本実施形態ではベルト式の無段変速機構が用いられる。変速機構１は、有段変速機構やトロイダル式の無段変速機構であってもよい。
【００１６】
油圧制御回路２は、変速機構１の元圧であるライン圧や変速機構１の制御油圧を制御する。油圧制御回路２は、マニュアル弁２ａを含む。マニュアル弁２ａは、リンク機構を介してセレクトレバー３に接続され、セレクトレバー３の動作に応じて駆動する。マニュアル弁２ａは、選択レンジが走行レンジである場合に開弁し、選択レンジが非走行レンジである場合に閉弁する。
【００１７】
セレクトレバー３は、変速機ＴＭのレンジの選択に用いられる変速レバーである。変速機ＴＭのレンジは、Ｐレンジすなわちパーキングレンジ、Ｒレンジすなわちリバースレンジ、Ｎレンジすなわちニュートラルレンジ、Ｄレンジすなわちドライブレンジ、及びＬレンジすなわちローレンジを含む。セレクトレバー３は、この順にレンジを選択できるように設けられる。
【００１８】
セレクトレバー３は、図２に示す保持機構１０によって各レンジに対応するレンジ位置に保持される。保持機構１０は、回転軸１１と、ロッドプレート１２と、ディテントスプリング１３と、保持ピン１４と、を備える。
【００１９】
回転軸１１は、セレクトレバー３の操作に応じて回転する。セレクトレバー３の位置は、回転軸１１の角度位置で表すことができる。ロッドプレート１２は、回転軸１１に固定され、回転軸１１とともに回転する。ロッドプレート１２は、扇状の形状を有し、外縁部に谷部１２ａを有する。谷部１２ａは、セレクトレバー３の各レンジ位置に対応させて設けられる。ディテントスプリング１３は、保持ピン１４をロッドプレート１２の外縁部に押し付けるように付勢する。保持ピン１４は、谷部１２ａに嵌った状態で、ディテントスプリング１３とともにロッドプレート１２を保持する。これにより、セレクトレバー３が各レンジ位置に保持される。
【００２０】
保持機構１０は、セレクトレバー３の操作に対して反発力や誘引力を発生させる。具体的には、セレクトレバー３の操作に応じて保持ピン１４が谷部１２ａから抜け出そうとする際には、反発力が発生する。また、セレクトレバー３の操作に応じて保持ピン１４が谷部１２ａに嵌ろうとする際には、誘引力が発生する。
【００２１】
パーキング機構２０は、ロッドプレート１２の回転に応じて動作し、選択レンジがＰレンジである場合に変速機ＴＭの出力軸ＯＳをロックする。パーキング機構２０は、出力軸ＯＳのロックを解除する方向に付勢力を発生させる捻りばね２１を備える。
【００２２】
図１に戻り、インヒビタスイッチ４は、セレクトレバー３の位置を検出することで、セレクトレバー３による選択レンジを検出する。インヒビタスイッチ４は、検出した選択レンジに応じた信号を出力する。以下では、インヒビタスイッチをＩＮＨＳＷと称す。
【００２３】
コントローラ５は、電子制御装置であり、コントローラ５にはＩＮＨＳＷ４等からの信号が入力される。コントローラ５は、入力される信号に基づき油圧制御回路２を制御することで、変速機構１の変速比を制御することができる。
【００２４】
ところで、ＩＮＨＳＷ４からの信号は、断線等による異常時だけでなく、次に説明するように正常時にも無入力状態になる。
【００２５】
図３は、ＩＮＨＳＷ４の無信号領域ＮＳの説明図である。図３では、マニュアル弁２ａの開弁域と、セレクトレバー３の必要操作力とについても併せて示す。
【００２６】
ＩＮＨＳＷ４では、セレクトレバー３の位置に応じて各レンジの導通域、具体的にはＰレンジ導通域、Ｒレンジ導通域、Ｎレンジ導通域、Ｄレンジ導通域及びＬレンジ導通域が設定される。ＩＮＨＳＷ４は、セレクトレバー３の位置が導通域にある場合、その導通域に対応するレンジを選択レンジとして検出する。マニュアル弁２ａの開弁域は、Ｒレンジの導通域内と、Ｄレンジ及びＬレンジの導通域すなわち前進レンジの導通域内とに設定される。
【００２７】
Ｐレンジ導通域及びＲレンジ導通域は、重なり合わないように設定される。Ｒレンジ導通域及びＮレンジ導通域と、Ｎレンジ導通域及びＤレンジ導通域とについても同様である。結果、これらの導通域同士の間には、無信号領域ＮＳが形成される。無信号領域ＮＳ１は、Ｎレンジ導通域及びＤレンジ導通域間の無信号領域ＮＳを示す。無信号領域ＮＳ２は、Ｐレンジ導通域及びＲレンジ導通域間の無信号領域ＮＳを示し、無信号領域ＮＳ３は、Ｒレンジ導通域及びＮレンジ導通域間の無信号領域ＮＳを示す。
【００２８】
セレクトレバー３の位置がこのような無信号領域ＮＳにある場合、正常時でもＩＮＨＳＷ４からの信号は無入力状態になる。
【００２９】
その一方で、セレクトレバー３の操作に対しては、前述した通り、保持機構１０に起因する反発力や誘引力が発生する。保持機構１０の影響は、セレクトレバー３の位置に応じたセレクトレバー３の必要操作力を示す操作力特性Ｆに反映される。操作力特性Ｆ１は、Ｐレンジ側からの操作方向に対応する操作力特性Ｆを示し、操作力特性Ｆ２は、Ｐレンジ側への操作方向に対応する操作力特性Ｆを示す。
【００３０】
操作力特性Ｆ１では、ゼロ点よりも上側が反発力に対応し、ゼロ点よりも下側が誘引力に対応する。操作力特性Ｆ２では、ゼロ点よりも上側が誘引力に対応し、ゼロ点よりも下側が反発力に対応する。操作力特性Ｆには、保持機構１０のほか、マニュアル弁２ａやパーキング機構２０の影響も反映される。但し、必要操作力の方向性に対しては、セレクトレバー３をレンジ位置に保持する必要がある関係上、保持機構１０の影響が支配的となっている。
【００３１】
次に、Ｎレンジ及びＤレンジ間の変速操作を例にして、操作力特性Ｆについてさらに説明する。
【００３２】
図４Ａ及び図４Ｂは、操作力特性Ｆの説明図である。図４Ａは、操作方向がＮレンジからＤレンジに向かう操作方向である場合を示す。図４Ｂは、操作方向がＤレンジからＮレンジに向かう操作方向である場合を示す。以下では、ＮレンジからＤレンジに向かう操作方向をＮ−Ｄ方向と称し、ＤレンジからＮレンジに向かう操作方向をＤ−Ｎ方向と称す。他のレンジ間の操作方向についても同様である。
【００３３】
ここで、実際の操作力ＦＲと反発力とは互いに逆向きの力なので、実際の操作力ＦＲは、誘引力に対応する側において、操作力特性Ｆとともに図示される。
【００３４】
このため、図４Ａに示すように、Ｎ−Ｄ方向では、実際の操作力ＦＲは、ゼロ点よりも下側で、操作力特性Ｆ１とともに図示される。結果、Ｎ−Ｄ方向では、無信号領域ＮＳ１において、操作力特性Ｆ１に基づく必要操作力が実際の操作力ＦＲの作用方向と逆方向の力を示す。この場合、ハッチングで示すように、無信号領域ＮＳ１において、実際の操作力ＦＲの大きさから反発力の大きさを減じた分の大きさしか、実際の操作力ＦＲをセレクトレバー３の操作に使うことができない。結果、セレクトレバー３が無信号領域ＮＳ１に留まり易くなる。
【００３５】
図４Ｂに示すように、Ｄ−Ｎ方向では、実際の操作力ＦＲは、ゼロ点よりも上側で操作力特性Ｆ２とともに図示される。結果、Ｄ−Ｎ方向では、無信号領域ＮＳ１において、操作力特性Ｆ２に基づく必要操作力が、実際の操作力ＦＲの作用方向と同方向の力を示す。この場合、ハッチングで示すように、無信号領域ＮＳ１において、実際の操作力ＦＲの大きさに誘引力の大きさを加えた分の大きさの力をセレクトレバー３の操作に使うことができる。結果、セレクトレバー３が無信号領域ＮＳ１に留まり難くなる。
【００３６】
同様のことは、図３を用いて前述した無信号領域ＮＳ２及び無信号領域ＮＳ３についても言える。
【００３７】
すなわち、無信号領域ＮＳ２においては、操作力特性Ｆに基づく必要操作力が、Ｐ−Ｒ方向で実際の操作力ＦＲの作用方向と逆方向の力を示し、Ｒ−Ｐ方向で実際の操作力ＦＲの作用方向と同方向の力を示す。したがって、Ｐ−Ｒ方向でセレクトレバー３が無信号領域ＮＳ２に留まり易くなり、Ｒ−Ｐ方向でセレクトレバー３が無信号領域ＮＳ２に留まり難くなる。
【００３８】
一方、無信号領域ＮＳ３においては、操作力特性Ｆに基づく必要操作力が、Ｒ−Ｎ方向で実際の操作力ＦＲの作用方向と同方向の力を示し、Ｎ−Ｒ方向で実際の操作力ＦＲの作用方向と逆方向の力を示す。したがって、Ｒ−Ｎ方向でセレクトレバー３が無信号領域ＮＳ３に留まり難くなり、Ｎ−Ｒ方向でセレクトレバー３が無信号領域ＮＳ３に留まり易くなる。
【００３９】
セレクトレバー３がこのような操作力特性Ｆを有する結果、同一レンジ間の変速操作であっても、セレクトレバー３の操作方向によって、無信号領域ＮＳに応じた無入力の検出時間に有意差が生じる。このため、本実施形態ではコントローラ５が次のような制御を行うことで、無入力異常の早期確定を図る。
【００４０】
図５は、コントローラ５が行う制御の一例をフローチャートで示す図である。ステップＳ１で、コントローラ５はＩＮＨＳＷ４からの信号が無入力であるか否かを判定する。ステップＳ１で否定判定であれば、処理はステップＳ１に戻る。ステップＳ１で肯定判定であれば、処理はステップＳ２に進む。
【００４１】
ステップＳ２で、コントローラ５は、直前レンジすなわちＩＮＨＳＷ４からの信号が無入力になる直前の選択レンジが、Ｐレンジ又はＮレンジであるか否かを判定する。
【００４２】
これにより、操作方向が、Ｐ−Ｒ方向、Ｎ−Ｒ方向、又はＮ−Ｄ方向であるか否かが判定される。換言すれば、無信号領域ＮＳにおいて、操作力特性Ｆに基づく必要操作力が、実際の操作力ＦＲの作用方向と逆方向の力を示すものであるか否かが判定される。直前レンジは、選択レンジを記憶することで把握することができる。
【００４３】
ステップＳ２で肯定判定であれば、処理はステップＳ３に進む。ステップＳ３で、コントローラ５は、無入力の検出時間が第１設定時間ＴＤ１を経過したか否かを判定する。
【００４４】
第１設定時間ＴＤ１は、ＩＮＨＳＷ４からの信号が無入力であることを無入力異常として検出するための無入力異常検出時間であって、第１無入力異常検出時間として、後述する第２設定時間ＴＤ２よりも長く設定される無入力異常検出時間である。無入力異常は、無入力の検出時間が無入力異常検出時間を経過した場合に検出される。
【００４５】
第１設定時間ＴＤ１は具体的には、無信号領域ＮＳにおいて、操作力特性Ｆに基づく必要操作力が、実際の操作力ＦＲの作用方向と逆方向の力を示すことになる操作方向に対して設定される。第１設定時間ＴＤ１は、操作力特性Ｆに応じて設定することができる。これにより、第１設定時間ＴＤ１が、過剰に長い無入力異常検出時間にならないようにすることができる。
【００４６】
ステップＳ３で否定判定であれば、処理はステップＳ１に戻る。そして、ＩＮＨＳＷ４からの信号が無入力のままであれば、直前レンジもそのままなので、ステップＳ１及びステップＳ２で肯定判定される。また、第１設定時間ＴＤ１が経過していなければ、ステップＳ３で否定判定され、同様の処理が繰り返されることになる。
【００４７】
ところで、ステップＳ２で否定判定であった場合、直前レンジはＲレンジ又はＤレンジであると判定される。したがって、操作方向が、Ｒ−Ｐ方向、Ｒ−Ｎ方向、又はＤ−Ｎ方向であると判定される。換言すれば、無信号領域ＮＳにおいて、操作力特性Ｆに基づく必要操作力が、実際の操作力ＦＲの作用方向と同方向の力を示すものであると判定される。
【００４８】
この場合、処理はステップＳ４に進み、コントローラ５は、無入力の検出時間が第２設定時間ＴＤ２を経過したか否かを判定する。
【００４９】
第２設定時間ＴＤ２は、無入力異常検出時間であって、第２無入力異常検出時間として、第１設定時間ＴＤ１よりも短く設定される無入力異常検出時間である。第２設定時間ＴＤ２具体的には、無信号領域ＮＳにおいて、操作力特性Ｆに基づく必要操作力が、実際の操作力ＦＲの作用方向と同方向の力を示すことになる操作方向に対して設定される。第２設定時間ＴＤ２は、操作力特性Ｆに応じて設定されることで、第１設定時間ＴＤ１よりも短く設定される。
【００５０】
ステップＳ４で否定判定であれば、処理はステップＳ１に戻る。そして、ＩＮＨＳＷ４からの信号が無入力のままであれば、ステップＳ１で肯定判定されるとともに、ステップＳ２で否定判定される。また、第２設定時間ＴＤ２が経過していなければ、ステップＳ４で否定判定され、同様の処理が繰り返されることになる。
【００５１】
ステップＳ３又はステップＳ４で肯定判定であった場合、処理はステップＳ５に進み、コントローラ５は、無入力異常を検出及び確定する。第２設定時間ＴＤ２は、第１設定時間ＴＤ１よりも短く設定されているので、ステップＳ４で肯定判定であった場合には、ステップＳ３で肯定判定であった場合よりも、無入力異常が早期に検出及び確定される。
【００５２】
このことを同一レンジ間の変速操作で比較すると、例えばＮレンジ及びＤレンジ間の変速操作では、Ｄ−Ｎ方向でＮ−Ｄ方向よりも短い無入力異常検出時間、すなわち第２設定時間ＴＤ２に基づき、無入力異常が検出される。
【００５３】
本実施形態では、コントローラ５が変速機ＴＭの異常検出装置を構成するとともに、本フローチャートの処理を実行することで検出部を有した構成とされる。
【００５４】
次に、Ｎレンジ及びＤレンジ間の変速操作を例にして、本実施形態の主な作用効果について説明する。同様の作用効果は、Ｐレンジ及びＲレンジ間の変速操作と、Ｒレンジ及びＮレンジ間の変速操作でも得ることができる。
【００５５】
コントローラ５は、セレクトレバー３とＩＮＨＳＷ４とを備える変速機ＴＭの異常検出装置であり、Ｎレンジ及びＤレンジ間の変速操作において、次のようにＩＮＨＳＷ４からの信号の無入力異常を検出する。すなわち、コントローラ５は、Ｎ−Ｄ方向では第１設定時間ＴＤ１に基づき、ＩＮＨＳＷ４からの信号の無入力異常を検出し、Ｄ−Ｎ方向では第１設定時間ＴＤ１と異なる第２設定時間ＴＤ２に基づき、ＩＮＨＳＷ４からの信号の無入力異常を検出する。
【００５６】
このような構成によれば、Ｎレンジ及びＤレンジ間の変速操作において、Ｎ−Ｄ方向及びＤ−Ｎ方向の一方で他方よりも短い無入力異常検出時間に基づき、無入力異常を検出することができる。このため、このような構成によれば、少なくともＮ−Ｄ方向及びＤ−Ｎ方向の一方で他方よりも無入力異常を早期に確定することができる（請求項１、４に対応する効果）。
【００５７】
また、Ｎレンジ及びＤレンジ間の変速操作に共通の無入力異常検出時間を設定する場合、共通の無入力異常検出時間は、上記構成において、Ｎ−Ｄ方向及びＤ−Ｎ方向間で長く設定されるほうの無入力異常検出時間以上に設定されることになる。このため、上記構成によれば、Ｎレンジ及びＤレンジ間の変速操作に共通の無入力異常検出時間を設定する場合と比較して、無入力異常の早期確定を図ることもできる（請求項１、４に対応する効果）。
【００５８】
セレクトレバー３は、無信号領域ＮＳ１において、Ｎ−Ｄ方向で必要操作力が実際の操作力ＦＲの作用方向と逆方向の力を示すとともに、Ｄ−Ｎ方向で必要操作力が実際の操作力ＦＲの作用方向と同方向の力を示す操作力特性Ｆを有する。また、コントローラ５は、Ｄ−Ｎ方向でＮ−Ｄ方向よりも短い無入力異常検出時間、すなわち第２設定時間ＴＤ２に基づき、無入力異常を検出する。
【００５９】
このような構成によれば、必要操作力に対する実際の操作力ＦＲの作用方向が、Ｎ−Ｄ方向とＤ−Ｎ方向とで異なる結果、Ｎ−Ｄ方向とＤ−Ｎ方向とで無信号領域ＮＳ１に応じた無入力の検出時間に有意差が生じる事態に対し、無入力異常の早期確定を適切に図ることができる（請求項２に対応する効果）。
【００６０】
変速機ＴＭは、セレクトレバー３をＮレンジ位置及びＤレンジ位置に保持する保持機構１０を備える。保持機構１０は、無信号領域ＮＳ１において、セレクトレバー３の操作に対し、Ｎ−Ｄ方向で反発力を発生させ、Ｄ−Ｎ方向で誘引力を発生させる。
【００６１】
このような構成によれば、保持機構１０に起因して、Ｎ−Ｄ方向とＤ−Ｎ方向とで無信号領域ＮＳ１に応じた無入力の検出時間に有意差が生じる事態に対し、無入力異常の早期確定を適切に図ることができる（請求項３対応する効果）。
【００６２】
以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。
【００６３】
上述した実施形態では、保持機構１０に起因して、同一レンジ間の変速操作において、第１操作方向と第２操作方向とで無信号領域ＮＳに応じた無入力の検出時間に有意差が生じる場合について説明した。
【００６４】
しかしながら、このような有意差が生じる場合は例えば、保持機構１０が第１操作方向と第２操作方向とで無信号領域ＮＳに応じた無入力の検出時間に有意差が生じないように構成される場合において、セレクトレバー３の操作性が、その他の要因によって第１操作方向と第２操作方向とで互いに異なってくる場合であってもよい。その他の要因としては例えば、マニュアル弁２ａやパーキング機構２０が挙げられる。
【００６５】
上述した実施形態では、操作力特性Ｆに基づく必要操作力が、無信号領域ＮＳにおいて、第１操作方向で実際の操作力ＦＲの作用方向と逆方向の力を示し、第２操作方向で実際の操作力ＦＲの作用方向と同方向の力を示す場合について説明した。
【００６６】
しかしながら、操作力特性Ｆは例えば、無信号領域ＮＳにおいて、必要操作力が第１操作方向及び第２操作方向でともに、実際の操作力ＦＲの作用方向と同方向或いは逆方向の力を示す一方で、第１操作方向と第２操作方向とで互いに大きさが異なる力を示す特性であってもよい。
【００６７】
上述した実施形態では、コントローラ５が変速機ＴＭの異常検出装置として構成されるとともに、検出部を有した構成とされる場合について説明した。しかしながら、変速機ＴＭの異常検出装置及び検出部は例えば、複数のコントローラで実現されてもよい。
【符号の説明】
【００６８】
１    変速機構
２    油圧制御回路
３    セレクトレバー（変速レバー）
４    ＩＮＨＳＷ
５    コントローラ（検出部）
Ｆ    操作力特性
ＮＳ  無信号領域
ＴＭ  変速機
【図１】
2017132322.tif 000003
【図２】
2017132322.tif 000004
【図３】
2017132322.tif 000005
【図４Ａ】
2017132322.tif 000006
【図４Ｂ】
2017132322.tif 000007
【図５】
2017132322.tif 000008