(57)【要約】      （修正有）【課題】試料容器の外面に設けられたバーコード又は任意の他のタイプの識別コードの読み取り性を妨げずに、異なるタイプの試料容器を固定支持する試料容器運搬装置を提供すること。【解決手段】中心軸の周りにくぼみを有し、くぼみは試料容器の下端を収容するようになっている基礎本体２と、基礎本体２に取り付けられ、弾性的に変位可能な少なくとも３つの第１の保持要素３０であって、中心軸の周りに配置されるとともに基礎本体２のくぼみ内に挿入された試料容器を締め付けるようになっている第１の保持要素３０と、基礎本体２に取り付けられ、弾性的に変位可能な少なくとも３つの第２の保持要素であって、中心軸の周りに配置されるとともに少なくとも３つの第１の保持要素３０の下方で基礎本体２のくぼみ内に挿入された試料容器を締め付けるようになっている第２の保持要素とを備え、基礎本体２のくぼみ内部に少なくとも部分的に第２の保持要素が配置される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ラボラトリオートメーションシステム内の試料容器（５）を輸送するための試料容器運搬装置であって、
−  中心軸（Ａ）の周りにくぼみ（２０）を有し、前記くぼみ（２０）は試料容器（５）の下端を収容するようになっている基礎本体（２）と、
−  前記基礎本体（２）に取り付けられ、弾性的に変形可能及び／又は変位可能な少なくとも３つの第１の保持要素（３０）であって、前記中心軸（Ａ）の周りに配置されるとともに前記くぼみ（２０）の上方の領域で前記基礎本体（２）の前記くぼみ（２０）内に挿入された試料容器（５）を締め付けるようになっている第１の保持要素（３０）と、
−  前記基礎本体（２）に取り付けられ、弾性的に変形可能及び／又は変位可能な少なくとも３つの第２の保持要素（３２）であって、前記中心軸（Ａ）の周りに配置されるとともに前記少なくとも３つの第１の保持要素（３０）の下方で前記基礎本体（２）の前記くぼみ（２０）内に挿入された前記試料容器（５）を締め付けるようになっている第２の保持要素（３２）と
を備える試料容器運搬装置において、
前記基礎本体（２）の前記くぼみ（２０）内部に少なくとも部分的に前記第２の保持要素（３２）が配置されることを特徴とする試料容器運搬装置。
【請求項２】
前記第１の保持要素（３０）及び前記第２の保持要素（３２）は、前記中心軸（Ａ）の周りに交互に配置されることを特徴とする、請求項１に記載の試料容器運搬装置。
【請求項３】
前記第１の保持要素（３０）及び前記第２の保持要素（３２）は、いずれも１つの第１の保持要素（３０）及び１つの第２の保持要素（３２）が前記中心軸（Ａ）に平行な方向に整列するように配置されることを特徴とする、請求項１に記載の試料容器運搬装置。
【請求項４】
前記中心軸（Ａ）の周りに半径方向外側の方向に前記第１の保持要素（３０）を支持するために、前記基礎本体（２）には、いくつかの上方に突出する支持フィンガー（２１）が設けられることを特徴とする、請求項１、２又は３のいずれか一項に記載の試料容器運搬装置。
【請求項５】
前記第１の保持要素（３０）及び／又は前記第２の保持要素（３２）はそれぞれ、シート状の金属材料で作られることを特徴とする、請求項１から４のいずれか一項に記載の試料容器運搬装置。
【請求項６】
前記第１の保持要素（３０）及び／又は前記第２の保持要素（３２）はそれぞれ、前記中心軸（Ａ）の方に向く頂部（３０１、３２１）を有するかぎ状部分（３００、３２０）を備えることを特徴とする、請求項５に記載の試料容器運搬装置。
【請求項７】
シート状の金属材料から一体的に形成された保持構造体（３）が設けられ、前記保持構造体（３）は、前記第１の保持要素（３０）及び前記第２の保持要素（３２）を含むことを特徴とする、請求項６に記載の試料容器運搬装置。
【請求項８】
前記基礎本体（２）は少なくとも２つの部分、すなわち、外側スリーブ（２２）と、前記外側スリーブ（２２）内に収容される内側スリーブ（２３）とを備え、前記保持構造体（３）が前記外側スリーブ（２２）と前記内側スリーブ（２３）との間に取り付けられることを特徴とする、請求項７に記載の試料容器運搬装置。
【請求項９】
前記外側スリーブ（２２）及び／又は前記内側スリーブには、前記保持構造体のための停止部を形成する突き出し縁部（２２０）が設けられることを特徴とする、請求項８に記載の試料容器運搬装置。
【請求項１０】
前記基礎本体（２）はさらにスライドディスク（２４）を備え、前記外側スリーブ（２２）及び前記内側スリーブ（２３）は前記スライドディスク（２４）に取り付けられることを特徴とする、請求項８又は９に記載の試料容器運搬装置。
【請求項１１】
シート状の金属材料から形成されたいくつかの保持片（１０３）が設けられ、前記保持片（１０３）はそれぞれ、前記第１の保持要素（３０）の１つ及び前記第２の保持要素（３２）の１つを備えることを特徴とする、請求項６に記載の試料容器運搬装置。
【請求項１２】
前記基礎本体（２）には、いくつかの上方に突出する支持フィンガー（２１）が設けられ、前記保持片（１０３）は前記支持フィンガー（２１）に取り付けられることを特徴とする、請求項１１に記載の試料容器運搬装置。
【請求項１３】
前記基礎本体は、前記くぼみ（２０）を囲むスリーブ（２６）と、スライドディスク（２４）とを備え、前記スリーブ（２６）は前記スライドディスク（２４）に取り付けられることを特徴とする、請求項１１又は１２に記載の試料容器運搬装置。
【請求項１４】
請求項１から１３のいずれか一項に記載のいくつかの試料容器運搬装置（１）を有するラボラトリ試料分配システム。
【請求項１５】
いくつかの分析前ステーション、分析ステーション及び／又は分析後ステーションと、請求項１４に記載の分配システムとを有するラボラトリオートメーションシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、試料容器、例えば、ラボラトリオートメーションシステム内の試験管及び／又はガラス瓶を輸送するための試料容器運搬装置に関する。本発明はさらに、いくつかの試料容器運搬装置を有するラボラトリ試料分配システムと、ラボラトリ試料分配システムを備えるラボラトリオートメーションシステムとに関する。
【背景技術】
【０００２】
ラボラトリオートメーションシステムは、いくつかの分析前ステーション、分析ステーション及び／又は分析後ステーションを備え、その中の試料、例えば、血液、唾液、綿棒、及び人体から採取された他の検体が処理される。試験管又はガラス瓶のような、試料を含む様々な容器を設けることが概して知られている。試験管も試料管と呼ばれる。本願の文脈では、試料を含む試験管又はガラス瓶のような容器は、試料容器と呼ばれる。
【０００３】
いくつかの試料容器は、取り扱い用のいわゆるラックに置くことができる。代替的な分配システムでは、試料容器は、いわゆる試料容器運搬装置又は試料容器を保持するための保持領域を有するパック内で直立した又は鉛直の位置に置かれる。試料容器運搬装置は、とりわけ米国特許第６２７４０９２Ｂ１号、米国特許第６９７１５０６Ｂ２号、米国特許第７４８５２６４Ｂ２号、米国特許第８１４７７７８Ｂ２号及び欧州特許第０９１６４０６Ａ２号に開示される。
【０００４】
ラボラトリオートメーションシステムでは概して、異なる種類の試料容器、特に、異なる直径の試験管及び／又はガラス瓶が取り扱われる。試料容器の外表面に設けられたバーコードによって、試料容器の輸送及び／又は試料容器に含まれた試料の処置を制御することがさらに知られている。この目的で、バーコードは、運搬装置から試料容器を取り除く必要なしに、輸送の間及び／又は全ての取り扱いステーションにおいて読み取り可能であるべきである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】米国特許第６２７４０９２Ｂ１号
【特許文献２】米国特許第６９７１５０６Ｂ２号
【特許文献３】米国特許第７４８５２６４Ｂ２号
【特許文献４】米国特許第８１４７７７８Ｂ２号
【特許文献５】欧州特許第０９１６４０６Ａ２号
【特許文献６】国際公開第２０１３／０６４６５６Ａ１号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
管の外面に設けられたバーコード又は任意の他のタイプの識別コードの読み取り性を妨げずに、異なるタイプの試料容器を固定支持する試料容器運搬装置を提供することが本発明の目的である。ラボラトリ試料分配システムと、いくつかの試料容器運搬装置を有する分配システムを備えるラボラトリオートメーションシステムとを提供することが本発明のさらなる目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
これらの目的は、請求項１の特徴に関する試料容器運搬装置と、請求項１４の特徴に関する、いくつかの試料容器を有するラボラトリ試料分配システムと、請求項１５の特徴に関する、ラボラトリ試料分配システムを備えるラボラトリオートメーションシステムとによって解決される。好ましい実施形態は、従属請求項に定義される。
【０００８】
第１の態様によれば、ラボラトリオートメーションシステム内の試料容器を輸送するための試料容器運搬装置が提供され、この試料容器運搬装置は、中心軸の周りにくぼみを有し、くぼみは試料容器の下端を収容するようになっている基礎本体と、基礎本体に取り付けられ、弾性的に変形可能及び／又は変位可能な少なくとも３つの第１の保持要素であって、中心軸の周りに配置されるとともにそのくぼみの上方の領域で基礎本体のくぼみ内に挿入された試料容器を締め付けるようになっている第１の保持要素と、基礎本体に取り付けられ、弾性的に変形可能及び／又は変位可能な少なくとも３つの第２の保持要素であって、中心軸の周りに配置されるとともに少なくとも３つの第１の保持要素の下方で基礎本体のくぼみ内に挿入された試料容器を締め付けるようになっている第２の保持要素とを備え、基礎本体のくぼみ内部に少なくとも部分的に第２の保持要素が配置される。
【０００９】
異なるサイズ、特に異なる直径の試料容器は、くぼみ内部の少なくとも部分的に配置された第２の保持要素によって底部領域に固定的に保持又は少なくとも支持することができる。このため、試料容器は、くぼみ内部に完全には挿入されていない場合及び最大深さに達していない場合でさえ、傾くことが防止される。第１の保持要素及び第２の保持要素によって、試料容器は、異なる高さに２つの別の締め付け領域で締め付けられる。くぼみ内部の少なくとも部分的に第２の保持要素を配置することによって、試料容器運搬装置の全体サイズを大きくせずに締め付け領域間の距離が最大となる。
【００１０】
１つの実施形態では、第１の保持要素及び第２の保持要素は、中心軸の周りに交互に配置される。第２の保持要素は、くぼみ内部に配置されるので、試料容器に設けられたバーコードの可視性及び／又は読み取り性を妨げないであろう。１つの実施形態では、第１の保持要素及び第２の保持要素の数が異なり、例えば、２つの第１の保持要素の間に２つの第２の保持要素が配置される。好ましい実施形態では、第１の保持要素及び第２の保持要素の数が同じであり、第１の保持要素及び第２の保持要素が中心軸の周りに等しく間隔をあける。
【００１１】
代替的又は追加的に、第１の保持要素及び第２の保持要素は、いずれも１つの第１の保持要素及び１つの第２の保持要素が中心軸に平行な方向に整列するように配置される。
第１の保持要素及び第２の保持要素は、弾性的に変形可能及び／又は変位可能である。１つの実施形態では、中心軸の周りに半径方向外側の方向に第１の保持要素を支持するために、基礎本体には、いくつかの上方に突出する支持フィンガーが設けられる。支持フィンガーによって、第１の保持要素により形成された締め付け装置の剛性が上昇し、半径方向外側への最大の変形及び／又は変位が制限される。
【００１２】
１つの実施形態では、第１の保持要素及び／又は第２の保持要素はそれぞれ、シート状の金属材料で作られる。適切なシート状の金属材料は当業者によって選択可能である。１つの実施形態では、第１の保持要素及び／又は第２の保持要素はそれぞれ、中心軸の方に向く頂部を有するかぎ状部分を備える。かぎ状部分は、確実に締め付けさせる。さらに、かぎ状部分の脚部も、試料容器の挿入時に案内として機能する。
【００１３】
１つの実施形態では、シート状の金属材料から一体的に形成された保持構造体が設けられ、保持構造体は、第１の保持要素及び第２の保持要素を含む。すなわち、保持要素の数と、したがって組み立ての労力とが減少する。
【００１４】
保持構造体を基礎本体に取り付けるために、１つの実施形態では、基礎本体は少なくとも２つの部分、すなわち、外側スリーブと、外側スリーブ内に収容される内側スリーブとを備え、保持構造体が外側スリーブと内側スリーブとの間に取り付けられる。この場合において、第１の保持要素を支持するためにさらに上方に突出する支持フィンガーが設けられているならば、その支持フィンガーは好ましくは、外側スリーブと一体的に形成される。
【００１５】
１つの実施形態では、外側スリーブ及び内側スリーブの少なくとも一方に、保持構造体のための停止部を形成する突き出し縁部が設けられる。突き出し縁部は、特定の実施形態において、外側スリーブの上方枠から半径方向に内部まで、又は、内側スリーブの上方枠から半径方向に外部まで、中心軸に垂直に突き出す。
【００１６】
１つの実施形態では、外側スリーブ又は内側スリーブは、スライドディスクと一体的に形成される。ある特定の実施形態では、基礎本体はさらにスライドディスクを備え、外側スリーブ及び内側スリーブはスライドディスクに取り付けられる。例えば、スライドディスクは磁気活性要素を収容し、少なくとも１つの磁気活性要素は、試料容器運搬装置に駆動力が付加されるように磁場と相互作用するようになっている。特に、少なくとも１つの永久磁石が磁気活性装置として設けられる。
【００１７】
代替的な実施形態では、シート状の金属材料から形成されたいくつかの保持片が設けられ、保持片はそれぞれ、第１の保持要素の１つ及び第２の保持要素の１つを備える。特定の実施形態では、保持片は設計上同一である。簡単な組み立てのために、保持片は基礎本体にクリップ留めされ及び／又は接着される。
【００１８】
１つの実施形態では、基礎本体には、いくつかの上方に突出する支持フィンガーが設けられ、保持片は支持フィンガーに取り付けられる、特にクリップ留めされる。保持片が支持フィンガーに取り付けられる固定領域は当業者によって適切に選択され、選択された固定領域は、第１の保持要素及び第２の保持要素の最大の変形及び／又は変位に影響を与える。１つの実施形態では、固定領域は、各保持片の第１の保持要素と第２の保持要素との間の少なくとも本質的に中間に選択される。
【００１９】
簡単に組み立てるために、１つの実施形態では、基礎本体は、くぼみを囲むスリーブと、スライドディスクとを備え、スリーブはスライドディスクに取り付けられる。特に、スナップフィット接続部又はねじ接続部のような分離可能な接続部、若しくは、例えば接着剤又は溶接による分離可能でない接続部を使用してスリーブがスライドディスクに取り付けられる。
【００２０】
第２の態様によれば、いくつかの試料容器運搬装置を有するラボラトリ試料分配システムが提供される。例えば、分配システムは、試料容器運搬装置を輸送するために試料容器運搬装置のそれぞれに駆動力が付加されるような磁場を発生するためのいくつかの磁場作動装置を有する輸送面を備える。そのようなシステムは例えば、参照により本明細書に組み込まれる国際公開第２０１３／０６４６５６Ａ１号に記載される。１つの実施形態では、分配装置は代替的又は追加的に、画定された経路に沿って試料容器運搬装置を動かすための追加的な運搬装置を備える。
【００２１】
第３の態様によれば、いくつかの分析前ステーション、分析ステーション及び／又は分析後ステーション、並びに、いくつかの試料容器運搬装置を有する分配システムを有するラボラトリオートメーションシステムが提供される。
【００２２】
以下で、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。図面を通して、同じ要素は同じ参照番号で示される。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】試料容器を輸送するための試料容器運搬装置の第１の実施形態の側面図である。
【図２】試料容器を保持する図１の試料容器運搬装置の図である。
【図３】図１の試料容器運搬装置の平面図である。
【図４】図３の試料容器運搬装置の線ＩＶ−ＩＶに沿った断面図である。
【図５】図１の試料容器運搬装置の保持構造体の図である。
【図６】試料容器を輸送するための試料容器運搬装置の第２の実施形態の側面図である。
【図７】図６の試料容器運搬装置の平面図である。
【図８】図７の試料容器運搬装置の線ＶＩＩＩ−ＶＩＩＩに沿った断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
図１から図４は、試料容器５（図２参照）を輸送するための試料容器運搬装置１の第１の実施形態を示す。図５は、試料容器運搬装置１の保持構造体３を示す。
図１から図４に示される試料容器運搬装置１は、中心軸Ａの周りにくぼみ２０を有する基礎本体２と、基礎本体２に取り付けられた、弾性的に変形可能及び変位可能である３つの第１の保持要素３０と、同様に基礎本体２に取り付けられた、弾性的に変形可能及び変位可能である３つの第２の保持要素３２とを備える。
【００２５】
基礎本体２はさらにスライドディスク２４を備える。スライドディスク２４は、磁気活性要素２４２を間に収容する２つの連結した要素２４０、２４１を備え、磁気活性要素２４２は、試料容器運搬装置１に駆動力が付加されるように磁場と相互作用するようになっている。製造に関連する問題により、図示された実施形態では、スライドディスク２４の上方要素５１に穴５３が設けられる。他の実施形態では、そのような穴は設けられない。
【００２６】
図２に最も良く見られるように、くぼみ２０は、試料容器５の下端を収容するようになっており、試料容器５は、第１の保持要素３０及び第２の保持要素３２によって異なる高さで締め付けられる。
【００２７】
図４に最も良く見られるように、第２の保持要素３２は、輸送する試料容器５をその底部の近くの下端で締め付けるために基礎本体２のくぼみ２０内部に配置される。
図示された実施形態では、同数の第１の保持要素３０及び第２の保持要素３２、すなわち３つの第１の保持要素３０及び３つの第２の保持要素３２が設けられ、これらは中心軸Ａの周りに交互に配置される。中心軸Ａの周りの半径方向外側の方向に第１の保持要素３０を支持するために、基礎本体２にはいくつかの上方に突出する支持フィンガー２１が設けられる。保持要素３０は、支持フィンガー２１に固定されておらず、支持フィンガー２１に対して中心軸Ａに向かって移動可能である。
【００２８】
第１の保持要素３及び第２の保持要素３２はそれぞれ、シート状の金属材料で作られる。
さらに、図１から図５に示される実施形態では、シート状の金属材料から一体的に形成された保持構造体３が設けられ、保持構造体３は、第１の保持要素３０及び第２の保持要素３２を含む。保持構造体３は、図５に詳細に示される。保持構造体３を形成するために、シート状の金属材料が六角形に曲げられ、その六角形の側面に第１の保持要素３０及び第２の保持要素３２が設けられる。図４及び図５に最も良く見られるように、第１の保持要素３０及び第２の保持要素３２はそれぞれ、中心軸Ａの方に向けられた頂部３０１、３２１を有するかぎ状部分３００、３２０を備える。保持構造体３はさらに、平坦な取り付け面３３を備える。
【００２９】
図１から図５に示される実施形態の基礎本体２は、外側スリーブ２２と、外側スリーブ２２内に収容される内側スリーブ２３とを備え、保持構造体３は、外側スリーブ２２と内側スリーブ２３との間に取り付けられる。中心軸Ａの方向に沿って保持構造体３を位置付けるために、外側スリーブ２２には、保持構造体３のための停止部を形成する突き出し縁部２２０が設けられる。反対の端部において、外側スリーブ２２及び内側スリーブ２３は、外側スリーブ２２の突き出し縁部２２０とスライドディスク２４との間で中心軸Ａの方向に沿って適所に保持構造体３が固定されるように、スライドディスク２４に取り付けられる。第１の保持要素３０が第１の保持要素３０を突き出し縁部２２０を超えて上方に延ばすために、突き出し縁部２２０には切欠き２２１（図３参照）が設けられる。
【００３０】
円形の断面を有するくぼみ２０は内側スリーブ２３によって形成され、第２の保持要素３２が第２の保持要素３２を内側スリーブ２３内部で半径方向に突き出させるために、切欠き２３０（図４参照）が設けられる。くぼみ２０の底部は平らである。内側スリーブ２３の内殻表面は、試料容器５を底部に向かって挿入する際に案内するため、及び、射出成型によって内側スリーブを製造する際に簡単に型から外すために、わずかにテーパー状である。
【００３１】
外側スリーブ２２には枠２５が設けられ、枠２５と共にスライドディスク２４は、レール（図示せず）又は同様の要素に沿って試料容器５と共に又はなしに試料容器運搬装置１を動かす案内溝を形成する。さらに、図１から図５に示される実施形態では、試料容器運搬装置１を容易に掴ませるために、外側スリーブ２２の外殻表面は円形ではない。
【００３２】
図６から図８は試料容器運搬装置１の第２の実施形態を示し、試料容器運搬装置１は、基礎本体２と、基礎本体２に取り付けられた、弾性的に変形可能及び変位可能である４つの第１の保持要素３０と、同様に基礎本体２に取り付けられた、弾性的に変形可能及び変位可能である４つの第２の保持要素３２とを備える。
【００３３】
図６から図８に示される実施形態では、第１の保持要素３０及び第２の保持要素３２は、いずれも１つの第１の保持要素３０及び１つの第２の保持要素３２が中心軸Ａに平行な方向に整列するように配置される。さらに、シート状の金属材料からそれぞれ形成されたいくつかの保持片１０３が設けられ、保持片１０３はそれぞれ、第１の保持要素３０の１つと、第２の保持要素３２の１つとを備える。
【００３４】
基礎本体２は、くぼみ２０を囲むスリーブ２６と、上方に突出する４つの支持フィンガー２１と、スライドディスク２４とを備える。支持フィンガー２１はスリーブ２６に一体的に形成され、支持フィンガー２１は、スリーブ２６の上端から上方に延びる。スリーブ２６及び支持フィンガー２１を備える共同要素がスライドディスク２４に取り付けられ、特にスライドディスク２４にクリップ留めされる。
【００３５】
第１の保持要素３０のかぎ状部分３００と第２の保持要素３２のかぎ状部分３２０との間のおおよそ中間の領域において保持片１０３が支持フィンガー２１に取り付けられ、第２の保持要素３２、特に第２の保持要素３２のかぎ状部分３２０はスリーブ２６内部に配置される。かぎ状部分３００、３２０の頂部３０１、３２１は中心軸Ａの方に向けられる。保持片１０３の長さ及び／又は保持片１０３を支持フィンガー２１に取り付けるための取り付け領域を適切に選ぶことによって保持要素３０、３２の復元力が影響を受け得ることが当業者にとって明らかである。代替的な実施形態では、保持片１０３は、１つよりも多くの領域で支持フィンガー２１に取り付けられる。
【００３６】
図示された実施形態では、試料容器運搬装置１内への挿入時に試料容器５（図２参照）を確実に案内するために、第１の保持要素３０のかぎ状部分３００は、遠位端により長い脚部を有する。
【００３７】
図６から図８に示される実施形態では、基礎本体２のくぼみ２０には、上方へのテーパー状部分が設けられ、すなわち、くぼみ２０の底部に向かってくぼみ２０の直径が増加する。これは、挿入時に試料容器５を傾かせる。しかし、第２の保持要素３２の弾性的な復元力により、試料容器５（図２参照）が直立位置に戻される。
【００３８】
図６から図８のスライドディスク２４は、図１から図４のスライドディスクに相当し、磁気活性要素２４２を収容する２つの連結した要素２４０．２４１も備え、磁気活性要素２４２は、試料容器運搬装置１に駆動力が付加されるように磁場と相互作用するようになっている。スリーブ２６の上端に、スライドディスク２４と共に案内溝を形成する枠２５が設けられる。
【００３９】
図示された実施形態は単なる例示であり、添付の特許請求の範囲に定義された本発明の範囲内で構造及び配置に様々な修正をなし得ることが明らかであろう。
【図１】
2017151097.tif 000003
【図２】
2017151097.tif 000004
【図３】
2017151097.tif 000005
【図４】
2017151097.tif 000006
【図５】
2017151097.tif 000007
【図６】
2017151097.tif 000008
【図７】
2017151097.tif 000009
【図８】
2017151097.tif 000010
【外国語明細書】
2017151097000001.pdf