(57)【要約】【課題】樹脂フィルムを用いて簡単且つきれいに被包装物を包み、装置も小型で作業効率が高い包装装置を提供する。【解決手段】２つのフィルムロール１６ａ，１６ｂから引き出された一対の長尺の樹脂フィルム１６と、一対の樹脂フィルム１６を重ねて溶断するとともに端縁部を溶着するシール装置３４を有する。各フィルムロール１６ａ，１６ｂを回動させる一対のフィルム送り装置３０，３２と、被包装物１２をシール装置３４に送る搬入側コンベア２０と、シール装置３４と一対のフィルム送り装置３０，３２の動作を制御する制御装置１０２を備える。フィルム送り装置３０は、フィルム繰り出しモータ６０を有する。制御装置１０２は、樹脂フィルム１６が被包装物１２に巻き付けられた状態で、フィルム繰り出しモータ６０を逆回転させて、樹脂フィルム１６を被包装物１２から引き戻す方向に張力をかけて巻き付け、シール装置３４により樹脂フィルム１６を溶断溶着する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被包装物の周面に樹脂フィルムを巻回して前記被包装物を包装する包装方法において、
フィルムロールから引き出した長尺の前記樹脂フィルムを前記被包装物の周囲に巻き付けた後、前記樹脂フィルムを前記フィルムロール側に巻き戻すように引いて、前記樹脂フィルムに張力を加えた状態で前記被包装物に巻き付け、この後、前記樹脂フィルムの開口部を溶断溶着して、前記被包装物の周囲に前記樹脂フィルムを密着させて包装することを特徴とする包装方法。
【請求項２】
前記樹脂フィルムを溶断溶着する際に、前記樹脂フィルムの溶断溶着部を挟む所定間隔を空けて前記樹脂フィルムを撓ませた状態で保持し、前記所定間隔に位置した前記樹脂フィルムには張力がかかっていない状態で、前記所定間隔に位置した前記樹脂フィルムを溶断溶着する請求項１記載の包装方法。
【請求項３】
前記被包装物は、台座である保持体上に載置して前記樹脂フィルムにより、前記保持体とともに包装する請求項１記載の包装方法。
【請求項４】
被包装物の周面に樹脂フィルムを巻回して前記被包装物を包装する包装装置において、
２つのフィルムロールから引き出された一対の長尺の前記樹脂フィルムと、この一対の樹脂フィルムを重ねて溶断するとともに端縁部を溶着するシール装置と、前記各フィルムロールを回動させる一対のフィルム送り装置と、前記被包装物を前記シール装置に送る搬入側コンベアと、前記シール装置と前記一対のフィルム送り装置の動作を制御する制御装置とを備え、
前記フィルム送り装置はフィルム繰り出しモータを有し、前記制御装置により、前記樹脂フィルムが前記被包装物に巻き付けられた状態で、前記フィルム繰り出しモータを逆回転させて、前記樹脂フィルムを前記被包装物から引き戻す方向に張力をかけて前記被包装物に巻き付け、前記樹脂フィルムに前記張力がかけられた状態で、前記シール装置が前記樹脂フィルムを溶断溶着することを特徴とする包装装置。
【請求項５】
前記フィルム送り装置は、前記フィルム繰り出しモータの前記逆回転時に、巻き戻しトルクが所定の値以上にならないように調整するトルク調整クラッチを備える請求項４記載の包装装置。
【請求項６】
前記シール装置は、溶断溶着装置とフィルム押さえ受け部とを備え、前記溶断溶着装置は、前記樹脂フィルムを所定間隔を空けて保持する一対のフィルム押圧片と、前記樹脂フィルムに当接して溶断溶着するシール部材とを有し、前記フィルム押さえ受け部は、前記一対のフィルム押圧片が各々前記樹脂フィルムを挟んで当接する一対の押さえ部材を有するとともに、前記一対のフィルム押圧片と前記一対の押さえ部材とにより前記樹脂フィルムを挟持した際に、前記樹脂フィルムを前記一対のフィルム押圧片間で撓ませ、前記溶断用着装置の前記シール部材が前記樹脂フィルムを挟んで当接するシール受け部材を備える請求項４記載の包装装置。
【請求項７】
前記シール装置の下流側に、前記樹脂フィルムを前記被包装物に巻回して、前記フィルム繰り出しモータを逆回転させて前記樹脂フィルムを前記被包装物から引き戻す方向に張力をかけた際に、前記被包装物の位置を設定するストッパ部材が前記溶断溶着装置に近接して突没自在に設けられている請求項５記載の包装装置。
【請求項８】
前記シール装置の下流側に、前記樹脂フィルムを巻回した被包装物を搬出側ベルトコンベアの表面側に押圧して位置決めする製品押さえ装置を有する請求項７記載の包装装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、被包装物に樹脂フィルムを巻き付けて包装する包装方法と包装装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば特許文献1に開示されているように、被包装物を熱収縮性の樹脂フィルムで覆い、自動的に包装する装置が種々用いられている。熱収縮性フィルムを用いた包装の場合、被包装物を包んだ後、樹脂フィルムを加熱して収縮させることにより、樹脂フィルムが被包装物に密着して包装される。しかし、熱収縮性フィルムを用いた包装は、被包装物を樹脂フィルムで緊密に包装することができるが、加熱装置を必要とし、樹脂フィルムも熱収縮可能な特殊なものを用いるのでコストがかかるものであった。
【０００３】
一方、特許文献２に開示されているように、被包装物を樹脂製の台座上に載置し、台座とともに帯状に樹脂フィルムを巻回して、自動的に被包装物を覆うことにより包装する包装装置が提案されている。ここで用いる帯状の樹脂フィルムは、熱収縮性フィルムではなく、保持体とともに被包装物に巻き付ける際に、樹脂フィルムが緊密に被包装物を包むように張力を掛けて巻回しているものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−２２７７０４号公報
【特許文献２】特開２０１４−９７８３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献２に記載された包装装置は、熱収縮性フィルムを用いずに包装するもので、包装用のフィルム及び加熱装置を用いない分、コストを抑えることができる。しかし、包装装置自体が大がかりで複雑であり、しかも被包装物の自動包装に際して、熱収縮性を有しない樹脂フィルムを緊密に保持体とともに包むことが難しく、樹脂フィルム端部の開口部を閉鎖するシール時等に、包装した樹脂フィルムがたるんだり、皺が生じたりするものであった。しかも、包装作業時間がかかり、作業効率も良くないものであった。
【０００６】
この発明は、上記従来の技術の問題点に鑑みて成されたもので、樹脂フィルムを用いて簡単且つきれいに被包装物を包むことができ、装置も小型で作業効率が高い包装方法と包装装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明は、被包装物の周面に樹脂フィルムを巻回して前記被包装物を包装する包装方法であって、フィルムロールから引き出した長尺の前記樹脂フィルムを前記被包装物の周囲に巻き付けた後、前記樹脂フィルムを前記フィルムロール側に巻き戻すように引いて、前記樹脂フィルムに張力を加えた状態で前記被包装物に巻き付け、この後、前記樹脂フィルムの開口部を溶断溶着して、前記被包装物の周囲に前記樹脂フィルムを密着させて包装する包装方法である。
【０００８】
前記樹脂フィルムを溶断溶着する際に、前記樹脂フィルムの溶断溶着部を挟む所定間隔を空けて前記樹脂フィルムを撓ませた状態で保持し、前記所定間隔に位置した前記樹脂フィルムには張力がかかっていない状態で、前記所定間隔に位置した前記樹脂フィルムを溶断溶着するものである。
【０００９】
前記被包装物は、台座である保持体上に載置して前記樹脂フィルムにより、前記保持体とともに包装するものである。
【００１０】
またこの発明は、被包装物の周面に樹脂フィルムを巻回して前記被包装物を包装する包装装置であって、２つのフィルムロールから引き出された一対の長尺の前記樹脂フィルムと、この一対の樹脂フィルムを重ねて溶断するとともに端縁部を溶着するシール装置と、前記各フィルムロールを回動させる一対のフィルム送り装置と、前記被包装物を前記シール装置に送る搬入側コンベアと、前記シール装置と前記一対のフィルム送り装置の動作を制御する制御装置とを備え、前記フィルム送り装置はフィルム繰り出しモータを有し、前記制御装置により、前記樹脂フィルムが前記被包装物に巻き付けられた状態で、前記フィルム繰り出しモータを逆回転させて、前記樹脂フィルムを前記被包装物から引き戻す方向に張力をかけて前記被包装物に巻き付け、前記樹脂フィルムに前記張力がかけられた状態で、前記シール装置が前記樹脂フィルムを溶断溶着する包装装置である。
【００１１】
さらに、前記フィルム送り装置は、前記フィルム繰り出しモータの前記逆回転時に、巻き戻しトルクが所定の値以上にならないように調整するトルク調整クラッチを備えるものである。
【００１２】
前記シール装置は、溶断溶着装置とフィルム押さえ受け部とを備え、前記溶断溶着装置は、前記樹脂フィルムを所定間隔を空けて保持する一対のフィルム押圧片と、前記樹脂フィルムに当接して溶断溶着するシール部材とを有し、前記フィルム押さえ受け部は、前記一対のフィルム押圧片が各々前記樹脂フィルムを挟んで当接する一対の押さえ部材を有するとともに、前記一対のフィルム押圧片と前記一対の押さえ部材とにより前記樹脂フィルムを挟持した際に、前記樹脂フィルムを前記一対のフィルム押圧片間で撓ませ、前記溶断用着装置の前記シール部材が前記樹脂フィルムを挟んで当接するシール受け部材を備えるものである。
【００１３】
前記シール装置の下流側に、前記樹脂フィルムを前記被包装物に巻回して、前記フィルム繰り出しモータを逆回転させて前記樹脂フィルムを前記被包装物から引き戻す方向に張力をかけた際に、前記被包装物の位置を設定するストッパ部材が前記溶断溶着装置に近接して突没自在に設けられているものである。さらに、前記シール装置の下流側に、前記樹脂フィルムを巻回した被包装物を搬出側ベルトコンベアの表面側に押圧して位置決めする製品押さえ装置を設けても良い。
【発明の効果】
【００１４】
この発明の包装方法と包装装置は、樹脂フィルムにより被包装物を保持体とともに緊密にきれいに包装することができ、コストも安価に抑えることができる。特に、樹脂フィルムに熱収縮性フィルムを用いることなく、緊密にきれいな包装が可能となり、包装後の樹脂フィルムのたるみや皺、溶断溶着部の破れもないものである。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】この発明の一実施形態の包装装置の概略側面図である。
【図２】この実施形態の包装装置の搬入部の下部フィルム送り装置を示す概略平面図である。
【図３】この実施形態の包装装置の搬入部の下部フィルム送り装置を示す概略側面図である。
【図４】この実施形態の包装装置の搬入部の上部フィルム送り装置を示す概略平面図である。
【図５】この実施形態の包装装置の搬入部の上部フィルム送り装置を示す概略側面図である。
【図６】この実施形態の包装装置の搬出部の搬出側ベルトコンベア及び製品押さえ装置を示す側面図である。
【図７】この実施形態の包装装置の搬出部の搬出側ベルトコンベア及び製品押さえ装置を示す正面図である。
【図８】この実施形態のシール装置のフィルム押さえ受け部を示す正面図（ａ）と右側面図（ｂ）である。
【図９】この実施形態のシール装置の溶断溶着装置を示す正面図（ａ）と右側面図（ｂ）である。
【図１０】この実施形態のシール装置の一シール工程の各部の位置を示す右側面図である。
【図１１】この実施形態のシール装置の次のシール工程の各部の位置を示す右側面図である。
【図１２】この実施形態のシール装置の次のシール工程の各部の位置を示す右側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、この発明の一実施形態の包装装置について、図面を基にして説明する。この実施形態の包装装置１０は、図１に示すように、ケース入りの商品等の被包装物１２を段ボール等の台座である保持体１４に載せて、長尺の樹脂フィルム１６で帯状に包んで自動包装する装置である。
【００１７】
包装装置１０は、キャスタ１５が設けられた略矩形の枠を組み合わせて複数の直方体を組み立てて成る基台１８と、基台１８の中央部に水平方向に配置された搬入側ベルトコンベア２０を有する搬入部２２と、搬入側ベルトコンベア２０と面一に配置された搬出側ベルトコンベア２４を有する搬出部２６とを備えている。搬入部２２の下方には、基台１８内に固定された下部フィルム送り装置３０が設けられ、搬入側ベルトコンベア２０の上方には、下部フィルム送り装置３０とほぼ対称な位置に上部フィルム送り装置３２が設けられている。上部フィルム送り装置３２は、基台１８と一体に設けられた固定枠２８に固定されている。搬入側ベルトコンベア２０と搬出側ベルトコンベア２４の端部同士が対向する部分には、シール装置３４の溶断溶着装置３６が位置し、溶断溶着装置３６の上方の、搬入部２２と搬出部２６の間には、シール装置３４のフィルム押さえ受け部３８が設けられている。
【００１８】
搬入部２２は、一対のプーリ４０，４１間に搬入側ベルトコンベア２０が設けられている。搬入側ベルトコンベア２０は、搬送面が水平方向で一対のプーリ４０，４１間に、駆動ローラ４２を介して設けられ、駆動ローラ４２は、駆動モータ４４に駆動チェーン４６を介して連結されている。
【００１９】
搬入部２２の搬入側ベルトコンベア２０の下方には、図１〜図３に示すように、下部フィルム送り装置３０が位置している。下部フィルム送り装置３０は、フィルムロール支持部４８を有し、下方側の樹脂フィルム１６が巻回されたフィルムロール１６ａが、一対のローラ４８ａ，４８ｂ上で回転自在に支持される。ローラ４８ａは、フィルム巻出しモータ５０に、駆動チェーン５１を介して連結され、所定送り速度で樹脂フィルム１６を巻出し可能に設けられている。搬入側ベルトコンベア２０のプーリ４０の下方には、フィルムロール１６ａから巻出された樹脂フィルム１６を一定の速度で繰り出すフィルム繰り出しローラ５２が位置している。フィルム繰り出しローラ５２は、駆動チェーン５４を介して、駆動トルクを一定の値以下にするトルク調整クラッチ５６に接続され、さらに駆動チェーン５８を介して、フィルム繰り出しモータ６０が連結されている。フィルム繰り出しローラ５２には、圧着ローラ６２が樹脂フィルム１６を介して圧接可能に設けられ、樹脂フィルム１６を安定に繰り出し可能に設けられている。
【００２０】
フィルムロール１６ａから巻出された長尺の樹脂フィルム１６は、所定位置に設けられた複数の転向ローラ５３及び揺動ローラ５５を経て、フィルム繰り出しローラ５２に送られている。揺動ローラ５５は、基端側の揺動軸５７を中心に揺動する揺動レバー５９の先端部に設けられ、フィルム巻出しモータ５０とフィルム繰り出しモータ６０による樹脂フィルム１６の送り量の差を吸収する。
【００２１】
搬入部２２の搬入側ベルトコンベア２０の上方には、図１、図４、図５に示すように、上部フィルム送り装置３２が位置している。上部フィルム送り装置３２は、フィルムロール支持部６４を有し、上方側の樹脂フィルム１６が巻回されたフィルムロール１６ｂが、一対のローラ６４ａ，６４ｂ上で回転自在に支持される。ローラ６４ａは、フィルム巻出しモータ６６に、駆動チェーン６５を介して連結され、所定送り速度で樹脂フィルム１６を巻出し可能に設けられている。搬入側ベルトコンベア２０のプーリ４０の上方には、フィルムロール１６ｂから巻出された樹脂フィルム１６を一定の速度で繰り出すフィルム繰り出しローラ６８が位置している。フィルム繰り出しローラ６８には、駆動チェーン７０を介して、フィルム繰り出しモータ７２が連結されている。フィルム繰り出しローラ６８には、圧着ローラ７５が樹脂フィルム１６を介して圧接可能に設けられ、樹脂フィルム１６を安定に繰り出し可能に設けられている。
【００２２】
フィルムロール１６ｂから巻出された樹脂フィルム１６は、所定位置に設けられた複数の転向ローラ６７及び揺動ローラ６９を経て、フィルム繰り出しローラ６８に送られている。揺動ローラ６９は、基端側の揺動軸７１を中心に揺動する揺動レバー７３の先端部に設けられ、フィルム巻出しモータ６６とフィルム繰り出しモータ７２による樹脂フィルム１６の送り量の差を吸収する。
【００２３】
搬出部２６には、図１、図６、図７に示すように、一対のプーリ７８，７９間に搬出側ベルトコンベア２４が設けられている。搬出側ベルトコンベア２４は、搬送面が水平方向で対のプーリ７８，７９間に、駆動ローラ８０を介して設けられ、駆動ローラ８０は、駆動モータ８２に駆動チェーン７７を介して連結されている。
【００２４】
搬出部２６の搬出側ベルトコンベア２４の上方には、図１、図６、図７に示すように、包装した被包装物１２を押さえる製品押さえ装置７４が位置している。製品押さえ装置７４は、２本の押さえレバー７６と、押さえレバー７６を保持し基台１８に対して垂直方向に上下動可能に設けられた保持部材７８を備えている。また、搬出側ベルトコンベア２４のプーリ７９の上下方向には、被包装物１２を検知する一対の発光素子と受光素子等からなるセンサ８１，８３が設けられている。
【００２５】
シール装置３４のフィルム押さえ受け部３８は、図１、図８に示すように、下端部中央にゴム等の材料で形成されたシール受け部材８４が、樹脂フィルム１６ｂの送り方向の直交するシール方向に沿って、樹脂フィルム１６を横断するように設けられている。シール受け部材８４の長手方向に沿った両側に、シール線方向に樹脂フィルム１６を横断するようにゴム等の押さえ部材８５，８６が設けられている。シール受け部材８４は、押さえ部材８５，８６よりも図８において下方に突出して位置し、コイルバネ８９により上方に退避可能に設けられている。フィルム押さえ受け部３８は、駆動用のエアーシリンダ８７及びガイドポスト８８により、上下動可能に設けられている。
【００２６】
フィルム押さえ受け部３８は、上方側のフィルムロール１６ｂから繰り出された樹脂フィルム１６を、被包装物１２側に覆い被せ、下方のフィルムロール１６ａから繰り出されたフィルム１６と溶着させる位置にセットするフィルムセット部材９０を備えている。フィルムセット部材９０は、フィルム押さえ受け部３８とは独立してエアーシリンダ９１により上下動可能に設けられている。フィルムセット部材９０の下部には、押さえ部材８６に近接して、フィルムガイドローラ９２，９３が回転自在に取り付けられ、上方のフィルム繰り出しローラ６８から繰り出された樹脂フィルム１６をシール受け部材８４の下方に導く。
【００２７】
シール装置３４の溶断溶着装置３６は、図１、図９に示すように、上端部中央に、樹脂フィルム１６を直線状に横断するようにシール部材９４が設けられ、その下方にシール部材９４を加熱するヒータ９５が位置している。溶断溶着装置３６のシール部材９４の、樹脂フィルム１６の送り方向の前後には、フィルム押圧片９７，９８が樹脂フィルム１６を横断するように設けられている。フィルム押圧片９７，９８は、上方のフィルム押さえ受け部３８の押さえ部材８５，８６に各々対向するように設けられ、上端部は、搬出側ベルトコンベア２４の搬送面と面一の高さに位置している。シール部材９４は、フィルム押圧片９７，９８とは独立にエアーシリンダ９６により昇降可能に設けられ、シール時以外の通常時は、フィルム押圧片９７，９８の先端縁よりも下方に退避している。さらに、フィルム押圧片９８は、コイルスプリング１０５により退避可能に設けられている。
【００２８】
シール装置３４の溶断溶着装置３６の、樹脂フィルム１６の送り方向の下流側に近接して、被包装物１２や保持体１４を上流側に対する位置決めを行うストッパ部材９９が設けられている。ストッパ部材９９は、後述する包装工程での樹脂フィルム１６の巻締め時に動作するもので、繰り出される樹脂フィルム１６の幅より広く被包装物１２または保持体１４より狭い間隔を空けて、２本の爪９９ａが突出している。ストッパ部材９９は、エアーシリンダ１００により、搬出側ベルトコンベア２４の搬送面より突出し被包装物１２や保持体１４に当接可能な位置と、搬出側ベルトコンベア２４の搬送面より下方に退避した位置に上下動可能に設けられている。
【００２９】
搬出部２６側の基台１８の上方には、直方体状の制御装置１０２が一体に固定されている。制御装置１０２には、操作ボタン１０４や表示部１０６が設けられ、包装装置１０の各種動作を制御する。
【００３０】
次に、この包装装置１０の包装工程について説明する。まず、フィルム巻出しモータ５０，６６を作動させて、下部フィルム送り装置３０と上部フィルム送り装置３２のフィルムロール１６ａ，１６ｂから、各々樹脂フィルム１６を引き出し、各々転向ローラ５３，６７を経て、フィルム繰り出しローラ５２，６８と圧着ローラ６２，７５の各々の間に各樹脂フィルム１６を通す。さらに樹脂フィルム１６を引き出して、シール装置３４の溶断溶着装置３６とフィルム押さえ受け部３８の間に、各樹脂フィルム１６の端部同士を重ねて位置させ、搬出側ベルトコンベア２４側に引き出す。このとき、上側のフィルムロール１６ｂから繰り出された樹脂フィルム１６は、フィルム押さえ受け部３８のフィルムガイドローラ９２，９３を介して、シール受け部材８４の下方に引き出す。この後、シール装置３４を作動させて、一対のフィルムロール１６ａ，１６ｂから引き出された各樹脂フィルム１６の端部を重ねた状態で溶断溶着し、一対の樹脂フィルム１６の送り側端部を閉じて、被包装物１２と保持体１４の周囲に巻き付け可能な状態にする。
【００３１】
この状態で、駆動モータ４４，８２により搬入側ベルトコンベア２０及び搬出側ベルトコンベア２４を作動させ、保持体１４上に被包装物１２を載せて、搬入部２２の搬入側ベルトコンベア２０に載せる。保持体１４は、被包装物１２を載せた状態で搬入側ベルトコンベア２０の送り側先端部まで搬送される。搬入側ベルトコンベア２０の先端部を通過した保持体１４は、一対の樹脂フィルム１６の溶断溶着部の近傍を押しながら、一対の樹脂フィルム１６の間に入った状態で搬出側ベルトコンベア２４に送られ、これとともに樹脂フィルム１６を引き出す。そして、保持体１４が搬出側ベルトコンベア２４側に移動したことをセンサ８１，８３により検出すると、搬出側ベルトコンベア２４が停止する。なお、被包装物１２及び保持体１４の移動により引き出される樹脂フィルム１６は、揺動レバー５９，７３の揺動により引き出され、フィルムロール１６ａ，１６ｂは回動しない。
【００３２】
搬出側ベルトコンベア２４が停止すると、フィルムセット部材９０のエアーシリンダ９１が作動して、図１０に示すように、フィルムロール１６ｂに巻かれた樹脂フィルム１６を下方に引き出す。このとき、樹脂フィルム１６の先端部は、被包装物１２及び保持体１４とともに停止しいているので、フィルムセット部材９０のフィルムガイドローラ９２，９３の降下とともに樹脂フィルム１６が下方へ引き出される。同時にフィルム巻出しモータ６６及びフィルム繰り出しモータ７２も作動して、所定速度で上側のフィルムロール１６ｂから樹脂フィルム１６を送り出す。このとき、フィルム押さえ受け部３８は降下しない。
【００３３】
フィルムセット部材９０が降下して、被包装物１２及び保持体１４の表裏を樹脂フィルム１６が覆った状態で、エアーシリンダ１００が作動して、ストッパ部材９９が搬出側ベルトコンベア２４の搬送面よりも上方に突出する。続いて、下側のフィルム繰り出しモータ６０が逆回転し、被包装物１２及び保持体１４は、樹脂フィルム１６とともにストッパ部材９９側に引き寄せられ、保持体１４の側縁がストッパ部材９９の爪９９ａに当接して停止する。このとき、上側のフィルム繰り出しモータ７２は停止しているので、上側の樹脂フィルム１６は引き出されない。フィルム繰り出しモータ６０が逆回転して、樹脂フィルム１６を被包装物１２及び保持体１４の周囲に緊密に巻き付けた状態で、フィルム繰り出しモータ６０がさらに逆回転するが、トルク調整クラッチ５６によりスリップして、巻き戻しトルクが所定の値以上にならないように調整される。これにより、樹脂フィルム１６は、一定の張力で被包装物１２及び保持体１４の表面に巻き付けられ締められる。また、このとき同時に、製品押さえ装置７４が降下して、被包装物１２及び保持体１４が浮き上がらないように、押さえレバー７６により搬出側ベルトコンベア２４側に押圧する。
【００３４】
この後、エアーシリンダ８７が作動して、図１１に示すように、フィルム押さえ受け部３８の及び押さえ部材８５，８６が降下する。この状態で、２枚重ねの樹脂フィルム１６は、シール受け部材８４により、溶断溶着装置３６のフィルム押圧片９７，９８の内側下方に挿入され、フィルム押圧片９７，９８の先端縁間よりも垂直方向の下方に樹脂フィルム１６が撓んで位置する。同時に、２枚重ねの樹脂フィルム１６は、押さえ部材８５，８６とフィルム押圧片９７，９８により挟持される。続いて、溶断溶着装置３６のエアーシリンダ９６が作動して、シール部材９４が上昇する。シール部材９４は、２枚重ねの樹脂フィルム１６を挟んで、シール受け部材８４に当接して上昇し、図１２に示すように、シール受け部材８４をコイルバネ８９に抗して押し上げる。同時に、シール部材９４は、ヒータ９５により先端部が加熱されており、２枚重ねの樹脂フィルム１６をシール部材９４に沿って溶断溶着する。
【００３５】
溶断溶着時に、樹脂フィルム１６は、フィルム押圧片９７，９８の先端縁と同じ高さに押し上げられ、下方に撓んでいた分のゆとりを持って溶断され溶着される。従って、樹脂フィルム１６の溶断溶着時には、フィルム押圧片９７，９８間で樹脂フィルム１６には張力が働いておらず、溶断時に２枚重ねの樹脂フィルム１６が互いに溶着せずに、重ねられた樹脂フィルム１６同士が離れてしまうことはない。このとき、樹脂フィルム１６は、ストッパ部材９９からシール部材９４までの距離だけ余分に長い状態で被包装物１２及び保持体１４の周囲に巻かれるが、この部分の距離は短く、フィルム繰り出しモータ６０の逆転により樹脂フィルム１６の締め付けによる樹脂フィルム１６の弾性的な延びにより、樹脂フィルム１６の保持が解除されても、樹脂フィルム１６の弾性的な延びが戻り、たるみのない包装となる。そして、フィルム押さえ受け部３８及びフィルムセット部材９０が上昇し、溶断溶着装置３６及びストッパ部材９９が後退し、搬出側ベルトコンベア２４が作動して、被包装物１２及び保持体１４が樹脂フィルム１６により緊密に巻回された状態で搬出される。この状態で、被包装物１２は、樹脂フィルム１６により保持体１４とともに帯状に巻かれた状態となる。搬出される被包装物１２及び保持体１４は、樹脂フィルム１６により一体的に包装されているので、後の梱包作業等を容易にする。
【００３６】
以上説明したように、この実施形態の包装装置１０は、熱収縮性フィルムを用いなくても、被包装物１２にきれいに樹脂フィルム１６を巻き付けることができる。しかも、溶断溶着時にも、樹脂フィルム１６の溶断溶着部が離れてしまうことがなく、確実な溶断溶着が可能である。コストも安価に抑えることができ、包装後の樹脂フィルム１６のたるみや皺、溶断溶着部の破れもないものである。
【００３７】
なお、この発明の包装装置は、上記実施形態に限定されるものではなく、例えば、保持体１４を用いずに、被包装物１２のみを樹脂フィルム１６で包装しても良く、被包装物１２の数も問わない。
【符号の説明】
【００３８】
１０  包装装置
１２  被包装物
１４  保持体
１６  樹脂フィルム
１６ａ，１６ｂ  フィルムロール
１８  基台１８
２０  搬入側ベルトコンベア
２２  搬入部
２４  搬出側ベルトコンベア
２６  搬出部
３０  下部フィルム送り装置
３２  上部フィルム送り装置
３４  シール装置
３６  溶断溶着装置
３８  フィルム押さえ受け部
４０，４１，７８，７９  プーリ
４２、８０  駆動ローラ
４４，８２  駆動モータ
５０，６６  フィルム巻出しモータ
５２，６８  フィルム繰り出しローラ
５５，６９  揺動ローラ
５６  トルク調整クラッチ
５９，７３  揺動レバー
６０，７２  フィルム繰り出しモータ
７４  製品押さえ装置
７６  押さえレバー
８４  シール受け部材
８５，８６  押さえ部材
９０  フィルムセット部材
９２，９３  フィルムガイドローラ
９４  シール部材
９７，９８  フィルム押圧片
９９  ストッパ部材
１０２  制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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