(57)【要約】【課題】使用する用紙の種類によらず用紙の座屈を確実に防止する。【解決手段】用紙を積載するトレイ部材Ｆと、トレイ部材Ｆに積載された用紙の後端部を位置決めするフェンス部材５１と、トレイ部材Ｆに積載された用紙を押圧する押圧部材１１０と、フェンス部材５１を駆動して押圧部材１１０の設定位置に対するフェンス部材５１の設定位置を変更するフェンス部材駆動部５０、６１と、フェンス部材駆動部の駆動を制御するＣＰＵ＿ＰＤ１とを含んで用紙処理装置を構成する。ＣＰＵ＿ＰＤ１は、データ取得部３０１により取得された用紙のコシの強弱に関するデータに対応するフェンス部材Ｆの設定位置に関するデータをＲＯＭから読み出し、読み出されたデータに基づいてフェンス部材駆動部５０、６１の駆動を制御する。【選択図】図１５
2017132584.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を積載するトレイ部材と、
前記トレイ部材に積載された前記用紙の後端部を位置決めするフェンス部材と、
前記トレイ部材に積載された前記用紙を押圧する押圧部材と、
前記フェンス部材を駆動して、前記押圧部材の設定位置に対する前記フェンス部材の設定位置を変更するフェンス部材駆動部と、
前記フェンス部材駆動部の駆動を制御する制御部と、
を備えたことを特徴とする用紙処理装置。
【請求項２】
前記用紙のコシの強弱に関するデータを取得するデータ取得部と、前記用紙のコシの強弱に関するデータに対応する前記フェンス部材の設定位置に関するデータを記憶するデータ記憶部とを更に備え、前記制御部は、前記データ取得部により取得された前記用紙のコシの強弱に関するデータに対応する前記フェンス部材の設定位置に関するデータを前記データ記憶部から読み出し、読み出された前記フェンス部材の設定位置に関するデータに基づいて前記フェンス部材駆動部の駆動を制御することを特徴とする請求項１に記載の用紙処理装置。
【請求項３】
前記データ取得部は、前記用紙のコシの強弱に関するデータとして、前記用紙のサイズ、前記用紙の厚さ及び前記用紙の材質から選択される少なくとも１種のデータを取得することを特徴とする請求項２に記載の用紙処理装置。
【請求項４】
前記データ取得部は、前記用紙の搬送路に沿って配置され、前記搬送路に沿って搬送される前記用紙から前記用紙のコシの強弱に関するデータを検出するセンサであることを特徴とする請求項２及び請求項３のいずれか１項に記載の用紙処理装置。
【請求項５】
前記データ取得部は、ユーザにより前記用紙のコシの強弱に関するデータが入力される操作パネルであることを特徴とする請求項２及び請求項３のいずれか１項に記載の用紙処理装置。
【請求項６】
前記データ取得部は、外部装置から前記用紙のコシの強弱に関するデータを受信するインタフェースであることを特徴とする請求項２及び請求項３のいずれか１項に記載の用紙処理装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記フェンス部材の設定位置を段階的に変更するように前記フェンス部材駆動部を駆動することを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載の用紙処理装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記フェンス部材の設定位置を無段階的に変更するように前記フェンス部材駆動部を駆動することを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載の用紙処理装置。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか１項に記載の用紙処理装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙処理装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機、プリンタ、ファクシミリ及びこれらの機能を複合的に備えた複合機等の画像形成装置から排出される用紙をステープルトレイに積載し、このステープルトレイに積載された用紙束について、用紙の搬送方向及び用紙の搬送方向と直交する方向への用紙の整合処理を行ってから綴じ処理を行う用紙処理装置が知られている。用紙には、記録紙、転写紙及びＯＨＰシート等が含まれる。
【０００３】
本願の出願人は先に、この種の用紙処理装置として、ステープルトレイと、ステープルトレイに積載された用紙を整合する整合手段と、整合手段にて整合された用紙束を押える押圧手段とを備えた用紙処理装置であって、前記押圧手段である回転部材を用紙の表面に弾接するものを提案した（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
本願の出願人が先に提案した用紙処理装置は、回転部材を用紙の表面に弾接するので、後続用紙のスタック時にも回転部材による用紙の押圧状態を保持でき、良好な揃え精度を得ることができる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の用紙処理装置は、用紙の押圧手段である回転部材の設定位置に対して、用紙の後端位置を規制する後端規制部材が固定されているため、用紙のサイズ、厚さ及び材質によっては、用紙の座屈を有効に防止できない場合があった。
【０００６】
即ち、用紙処理装置においては、装置の小型化・省スペース化を図るためにステープルトレイが機器本体に対して斜め方向に傾斜して設けられるので、ステープルトレイに積載された用紙は、自重により下端付近が膨らんでしまう座屈という現象を起こしやすい。用紙の座屈位置は、用紙のサイズ、厚さ及び材質等、つまり用紙の種類によって変化する。このため、回転部材の設定位置に対して後端規制部材が固定されていると、用紙の種類によっては、用紙の座屈を防止できない状況を生じ得る。
【０００７】
用紙が座屈すると、言うまでもなく整合不良、綴じ不良及び放出不良が生じ、綴じ処理された用紙束の品質が低下する。また、使用可能な用紙も制限されるので、用紙処理装置の汎用性、多様性が害される。
【０００８】
本発明は、このような従来技術の課題を解決するためになされたものであり、使用する用紙の種類によらず用紙の座屈を確実に防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明の一態様は、用紙を積載するトレイ部材と、前記トレイ部材に積載された前記用紙の後端部を位置決めするフェンス部材と、前記トレイ部材に積載された前記用紙を押圧する押圧部材と、前記フェンス部材を駆動して、前記押圧部材の設定位置に対する前記フェンス部材の設定位置を変更するフェンス部材駆動部と、前記フェンス部材駆動部の駆動を制御する制御部と、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、使用する用紙の種類によらず用紙の座屈を確実に防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施形態に係る用紙処理装置と画像形成装置とからなるシステムの構成図である。
【図２】実施形態に係る用紙処理装置の端面綴じ処理トレイをトレイの積載面側から見た概略構成図である。
【図３】実施形態に係る用紙処理装置の端面綴じ処理トレイ及びその付属機構の概略構成を示す斜視図である。
【図４】実施形態に係る用紙処理装置の放出ベルトの動作を示す側面図である。
【図５】実施形態に係る用紙処理装置のステープラの移動機構を示す斜視図である。
【図６】実施形態に係る用紙処理装置の端面綴じ時における端面綴じ処理トレイにスタックされた用紙束と後端基準フェンスと端面綴じステープラとの関係を示す図である。
【図７】実施形態に係る用紙処理装置に備えられる押圧部材の第１例と端面綴じ処理トレイの下部構成を示す要部正面図である。
【図８】実施形態に係る用紙処理装置に備えられる押圧部材の第２例と押圧部材が待機状態にある端面綴じ処理トレイの下部構成を示す要部正面図である。
【図９】実施形態に係る用紙処理装置に備えられる押圧部材の第２例と押圧部材が用紙束押圧状態にある端面綴じ処理トレイの下部構成を示す要部正面図である。
【図１０】実施形態に係る用紙処理装置に備えられる押圧部材の第２例と押圧部材が次用紙積載時にある端面綴じ処理トレイの下部構成を示す要部正面図である。
【図１１】実施形態に係る用紙処理装置に備えられる押圧部材の第２例と押圧部材が用紙束の放出状態にある端面綴じ処理トレイの下部構成を示す要部正面図である。
【図１２】図９のａ方向矢視図である。
【図１３】図１０及び図１１のａ方向矢視図である。
【図１４】用紙処理装置と画像形成装置からなる画像形成システムの制御構成を示すブロック図である。
【図１５】実施形態に係る用紙処理装置に備えられるフェンス部材駆動部の第１例を示す図である。
【図１６】実施形態に係る用紙処理装置に備えられるフェンス部材駆動部の第２例を示す図である。
【図１７】実施形態に係るデータ記憶部に記憶される用紙のコシの強弱に関するデータに対するフェンス部材の設定位置に関するデータを示す表図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明は、用紙の座屈に起因する用紙の整合不良、綴じ不良及び放出不良ひいては綴じ処理された用紙束の品質低下を防止しようとするものである。このため、本発明は、制御部がデータ取得部により取得された用紙のコシの強弱に関するデータに基づいてフェンス部材駆動部の駆動を制御するようにしたことを特徴としている。
【００１３】
以下、本発明に係る用紙処理装置及び画像形成装置の実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１４】
図１は、用紙処理装置ＰＤと画像形成装置ＰＲとからなるシステムのシステム構成を示している。画像形成装置ＰＲとしては、電子写真方式、インクジェット方式、熱転写方式など、公知に属する全ての方式の画像形成装置を使用できる。なお、図１の例では、用紙処理装置ＰＤを画像形成装置ＰＲに付属させているが、用紙処理装置ＰＤは、画像形成装置ＰＲ以外の他の機器に付属させることもできるし、他の機器に付属させずに単独で用いることもできる。
【００１５】
図１に示すように、本実施形態においては、用紙処理装置ＰＤが、画像形成装置ＰＲの側部に取り付けられており、画像形成装置ＰＲから排出された用紙が用紙処理装置ＰＤに導かれようになっている。用紙処理装置ＰＤは、搬送路Ａ、搬送路Ｂ、搬送路Ｃ、搬送路Ｄ及び搬送路Ｈを備え、画像形成装置ＰＲから排出された用紙は、パンチユニット１００を有する搬送路Ａへまず搬送される。
【００１６】
搬送路Ｂは、搬送路Ａを通過した用紙を上トレイ２０１へ導く搬送路であり、搬送路Ｃは、搬送路Ａを通過した用紙をシフトトレイ２０２へ導く搬送路である。また、搬送路Ｄは、用紙を端面綴じ処理トレイＦに導く搬送路である。搬送路Ａから各搬送路Ｂ、Ｃ、Ｄへの用紙の振り分けは、分岐爪１５及び分岐爪１６を所定の方向に回動することにより行われる。
【００１７】
本例の用紙処理装置ＰＤは、用紙に対して、パンチユニット１００による穴明け、ジョガーフェンス５３及び端面綴じステープラＳ１による用紙揃えと端部綴じ、中綴じ上ジョガーフェンス２５０ａ、中綴じ下ジョガーフェンス２５０ｂ及び中綴じステープラＳ２による用紙揃えと中綴じ、シフトトレイ２０２による用紙の仕分け、折りプレート７４及び折りローラ８１による中折り等の各処理を行えるように構成されている。各処理は、搬送路Ａに続く搬送路Ｂ、Ｃ、Ｄを選択することにより行うことができる。また、搬送路Ｄは、用紙収容部Ｅを含み、搬送路Ｄの下流側には、端面綴じ処理トレイＦ、中綴じ処理トレイＧ、排紙搬送路Ｈが設けられている。
【００１８】
搬送路Ａの入口近傍には、画像形成装置ＰＲから受け入れる用紙を検出する入口センサ３０１が配置され、その下流には、入口ローラ１、パンチユニット１００、パンチかす収容部１０１、搬送ローラ２、第１及び第２の分岐爪１５、１６が順次配置されている。第１及び第２の分岐爪１５、１６は、ばねにより図１の状態（初期状態）に保持されており、第１及び第２のソレノイドをＯＮすることにより、それぞれ駆動されようになっている。
【００１９】
入口センサ３０１としては、用紙の有無を検出するもののほか、用紙のサイズ及び厚さを検出するものを備えることもできる。なお、用紙のサイズや厚さを検出するセンサは、用紙処理装置ＰＤから見て外部装置である画像形成装置ＰＲに備えることもできる。これらのセンサは、用紙のコシの強弱に関するデータを取得するデータ取得部として機能する。また、用紙のコシの強弱に関するデータには、用紙のサイズ及び厚さだけでなく、用紙の材質も挙げることができる。用紙の材質は、用紙処理装置ＰＤ又は画像形成装置ＰＲに備えられた操作パネルを用いて入力することができる。この場合、操作パネルもデータ取得部として機能する。
【００２０】
第１及び第２の分岐爪１５、１６は、上記のように構成されているので、第１及び第２のソレノイドのＯＮ／ＯＦＦを選択して、第１及び第２の分岐爪１５、１６の回動位置の組み合わせを変えることにより、搬送路Ａから搬送路Ｂ、搬送路Ｃ、搬送路Ｄへの用紙の振り分けを行うことができる。
【００２１】
搬送路Ａを通過した用紙を搬送路Ｂへ導く場合は、第１のソレノイドをＯＦＦ状態のままとして、第１の分岐爪１５を図１の状態（初期状態）に維持する。これにより、用紙は搬送ローラ３から排紙ローラ４を経て上トレイ２０１に排出される。
【００２２】
搬送路Ａを通過した用紙を搬送路Ｃへ導く場合は、図１の状態から第１及び第２のソレノイドをＯＮ状態に切り替え、第１の分岐爪１５は上方に、第２の分岐爪１６は下方（第２の分岐爪１６は上向きが初期状態）にそれぞれ回動した状態とする。これにより、用紙は、搬送ローラ５及び排紙ローラ対６（６ａ、６ｂ）を経てシフトトレイ２０２側に搬送される。用紙は、搬送路Ａから搬送路Ｃへ搬送される過程で仕分けが行われる。
【００２３】
用紙の仕分けは、シフト排紙ローラ対６（６ａ、６ｂ）と、戻しコロ１３と、紙面検知センサ３３０と、シフトトレイ２０２と、シフトトレイ２０２を用紙搬送方向に直交する方向に往復動させるシフト機構と、シフトトレイ２０２を昇降させるシフトトレイ昇降機構とにより行われる。
【００２４】
搬送路Ａを通過した用紙を搬送路Ｄへ導く場合は、第１の分岐爪１５を駆動する第１のソレノイドをＯＮ、第２の分岐爪を駆動する第２のソレノイドをＯＦＦとする。これにより、第１の分岐爪１５は上方に回動し、第２の分岐爪１６は上方に回動した状態となるので、用紙は搬送ローラ２から搬送ローラ７を経て搬送路Ｄ側に導かれる。搬送路Ｄに導かれた用紙は、端面綴じ処理トレイＦへ導かれ、整合及び端面綴じ等が施される。端面綴じ処理トレイＦで整合及び端面綴じ等を施された用紙は、ガイド部材４４により、シフトトレイ２０２へ導く搬送路Ｃ、又は、折り等を施す中綴じ処理トレイＧへ振り分けられる。
【００２５】
シフトトレイ２０２に導かれる場合、用紙束は、用紙ローラ対６からシフトトレイ２０２に排紙される。また、中綴じ処理トレイＧ側に導かれた用紙束は、中綴じ処理トレイＧで折り処理及び綴じ処理を施され、排紙搬送路Ｈを通って排紙ローラ８３から下トレイ２０３へ排紙される。
【００２６】
搬送路Ｄ内には、分岐爪１７が配置され、搬送路Ａを通過した用紙を用紙収容部Ｅへ導けるようになっている。分岐爪１７は、低荷重ばねにより図１の状態に保持されており、搬送ローラ７によって搬送される用紙の後端が分岐爪１７を通過した後に、搬送ローラ９、１０、ステープル排紙ローラ１１のうちの少なくとも１つ、例えば搬送ローラ９を逆転させることにより、用紙をターンガイド８に沿って逆行させることができる。これにより、用紙後端から用紙を用紙収容部Ｅへ導いて滞留（プレスタック）させ、次用紙と重ね合せて搬送することが可能になる。
【００２７】
また、この動作を繰り返すことによって２枚以上の用紙を重ね合せて搬送することも可能である。なお、符号３０４は用紙をプレスタックさせる際の逆送タイミングを設定するためのプレスタックセンサである。
【００２８】
搬送路Ｄを通過した用紙について用紙揃え及び端部綴じを行う場合には、搬送路Ｄを通過した用紙をステープル排紙ローラ１１によってトレイ部材である端面綴じ処理トレイＦへ導き、端面綴じ処理トレイＦ上に順次積載する。端面綴じ処理トレイＦ上に積載された用紙は、１枚毎に叩きコロ１２で縦方向（用紙搬送方向）の整合が行われ、ジョガーフェンス５３によって横方向（用紙搬送方向と直交する方向：用紙幅方向とも称す）の整合が行われる。また、ジョブの切れ目、即ち、用紙束の最終紙から次の用紙束先頭紙までの間で、後述するＣＰＵ＿ＰＤ１からのステープル信号により綴じ手段としての端面綴じステープラＳ１が駆動され、綴じ処理が行われる。
【００２９】
綴じ処理が行われた用紙束は、直ちに放出爪５２ａが突設された放出ベルト５２（図２参照）によりシフト排紙ローラ６へ送られ、受け取り位置にセットされているシフトトレイ２０２に排紙される。
【００３０】
なお、端面綴じステープラＳ１は、図１に示すように、ステープル針を打ち出すステッチャ（ドライバ）Ｓ１ａと、ステープル針の先端を折り曲げるクリンチャＳ１ｂとからなる。また、ステッチャＳ１ａとクリンチャＳ１ｂとの間に形成される空間部Ｓ１ｃは、第１及び第２の後端基準フェンス５１ａ、５１ｂが通り抜けることができる大きさになっていることから、端面綴じステープラＳ１と後端基準フェンス５１とが干渉することなく、端面綴じステープラＳ１を移動できる。端面綴じステープラＳ１は、中綴じステープラＳ２とは異なり、ステッチャＳ１ａとクリンチャＳ１ｂとが一体となっている。
【００３１】
ステッチャＳ１ａは、用紙面に対して垂直方向には移動せずに固定側として機能し、クリンチャＳ１ｂが用紙面に対して垂直な方向に移動する移動側として機能している。これにより、用紙束ＳＢに対して綴じ動作を行う場合には、第１及び第２の後端基準フェンス５１ａ、５１ｂのスタック面５１ａ１、５１ｂ１に当接した用紙束ＳＢの所定の被綴じ部分をクリンチャＳ１ｂがステッチャＳ１ａ側に移動し、その過程で綴じ動作が行われる。
【００３２】
放出ベルト５２は、図２及び図４に示すように、用紙幅方向の整合中心に位置し、プーリ６２間に張架され、放出ベルト駆動モータ１５７により駆動される。また、複数の放出ローラ５６が前記放出ベルト５２に関して対称に配置され、駆動軸に対して回転自在に設けられ、従動コロとして機能している。なお、図４は、図１における放出ベルト５２の動作を示す側面図で、矢印Ｊ方向が用紙搬送方向である。
【００３３】
放出爪５２ａは、放出ベルトＨＰセンサ３１１によりホームポジションが検知されるようになっており、この放出ベルトＨＰセンサ３１１は、放出ベルト５２に設けられた放出爪５２ａによりオン・オフする。放出ベルト５２の外周上には、対向する位置に２つの放出爪５２ａが配置され、端面綴じ処理トレイＦに収容された用紙束ＳＢを交互に移動搬送する。また、必要に応じて放出ベルト５２を逆回転させ、これから用紙束ＳＢを移動するように待機している放出爪５２ａと対向側の放出爪５２ａの背面で端面綴じ処理トレイＦに収容された用紙束の搬送方向先端を揃えるようにすることもできる。
【００３４】
図１、図７、図１２、図１３において、符号１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃは、後端基準フェンス５１に収容された用紙束ＳＢの後端部分をジョガーフェンス５３側に押圧する後端押さえレバーを示している。後端押さえレバー１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃは、端面綴じ処理トレイＦに積載された用紙後端の座屈を防止すると共に、後端基準フェンス５１内への次の用紙の搬送を容易にするために備えられる。なお、個々の後端押さえレバー１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃを区別しない場合には、「後端押さえレバー１１０」と包括的に記載する。後端押さえレバー１１０は、用紙の押圧部材として機能する。
【００３５】
即ち、端面綴じ処理トレイＦに搬送された用紙は、用紙毎に叩きコロ１２で縦方向（用紙搬送方向）の整合が行われるが、端面綴じ処理トレイＦに積載された用紙後端がカールしていたり、腰が弱かったりすると用紙自身の重量によって後端が座屈し、外向きに膨らむ傾向になる。また、その積載枚数が増えることによって、後端基準フェンス５１内へ次の用紙が入る隙間が小さくなるので、縦方向の揃えが悪くなる傾向になる。
【００３６】
そこで、後端押さえレバー１１０を後端基準フェンス５１の下端部に配置して、端面綴じ処理トレイＦに対してほぼ垂直な方向（図７の矢印Ｙ１、Ｙ２の方向）に往復動する。このようにすると、後端押さえレバー１１０を用紙に突き当てることにより、用紙の座屈を防止できる。また、この状態から後端押さえレバー１１０を後退させることにより、後端基準フェンス５１内へ次の用紙が入る隙間を大きくできるので、縦方向の整合を良好なものにできる。
【００３７】
後端基準フェンス５１ａ、５１ｂは、ジョガーフェンス５３の下方に配置されており、ジョガーフェンス５３上に積載された用紙の後端を突き当てて整合するフェンス部材として機能する。即ち、後端基準フェンス５１ａ、５１ｂは、図６に示すように、断面形状がコの字形に形成されており、その底面が、用紙の後端を突き当てて整合するためのスタック面５１ａ１、５１ｂ１になっている。従って、ジョガーフェンス５３上に積載された用紙の後端をスタック面５１ａ１、５１ｂ１に突き当てることにより、用紙の後端を整合することができる。
【００３８】
本実施形態に係る後端基準フェンス５１ａ、５１ｂは、ジョガーフェンス５３の配設方向に沿って上下動できるようになっている。後端基準フェンス５１ａ、５１ｂをジョガーフェンス５３の配設方向に沿って上向きに移動すると、押圧部材１１０を用紙の後端に近い部分に突き当てることができるので、コシが非常に弱い用紙についても座屈を確実に防止できる。反対に、後端基準フェンス５１ａ、５１ｂをジョガーフェンス５３の配設方向に沿って下向きに移動すると、押圧部材１１０を用紙の後端よりも上方部分に突き当てることができるので、コシがやや弱い用紙の座屈を確実に防止できる。
【００３９】
即ち、用紙の座屈位置は、用紙の腰の弱さの程度によって変動する。例えば、用紙のサイズが小さく、用紙の厚みが大きく、用紙の材質がコシの強いものである場合、用紙の座屈位置は、用紙の後端に近い部分になる。これに対して、用紙のサイズが大きく、用紙の厚みが小さく、用紙の材質が腰の弱いものである場合には、用紙の座屈位置は、用紙の後端よりも上方になる。
【００４０】
従って、押圧部材１１０の設定位置に対する後端基準フェンス５１ａ、５１ｂの設定位置が固定されていると、用紙の座屈位置に押圧部材１１０を突き当てることができない場合を生じる。これに対して、本実施形態に係る用紙処理装置は、後端基準フェンス５１ａ、５１ｂを押圧部材１１０の配設位置に対して上下動可能に構成したので、用紙の座屈位置に押圧部材１１０を確実に突き当てることができる。
【００４１】
図１５は、後端基準フェンス５１ａ、５１ｂを上下動するフェンス部材駆動部の第１例を示している。この図から明らかなように、本例のフェンス部材駆動部は、後端基準フェンス５１ａ、５１ｂがソレノイド５０の駆動軸５０ａに連結されており、ソレノイド５０への通電を制御することにより、押圧部材１１０の設定位置に対する後端基準フェンス５１ａ、５１ｂの設定位置を段階的に上下動できるようになっている。
【００４２】
図１６は、後端基準フェンス５１ａ、５１ｂを上下動するフェンス部材駆動部の第２例を示している。この図から明らかなように、本例のフェンス部材駆動部は、後端基準フェンス５１ａ、５１ｂが、ラック・ピニオン機構６０を介してモータ６１に連結されており、モータへの通電を制御することにより、押圧部材１１０の設定位置に対する後端基準フェンス５１ａ、５１ｂの設定位置を段階的又は無段階的に上下動できるようになっている。
【００４３】
後端基準フェンス５１ａ、５１ｂを上下方向に駆動するフェンス部材駆動部の制御方法については、後に図１７を用いて説明する。
【００４４】
また、図１において、符号３０２、３０３、３０４、３０５、３１０はそれぞれ用紙検知センサであり、設けられた位置における用紙の通過の有無、若しくは用紙の積載の有無を検知する。
【００４５】
図２は、端面綴じ処理トレイＦをトレイの積載面側から見た概略構成図であり、図１の右側面側から見た場合に相当する。同図において、上流側の画像形成装置ＰＲより受け入れた用紙の幅方向の整合はジョガーフェンス５３ａ及び５３ｂによって実施され、縦方向は第１及び第２の後端基準フェンス５１ａ、５１ｂ（図１では符号５１で示す）に突き当てて整合される。
【００４６】
図３は、端面綴じ処理トレイＦ及びその付属機構の概略構成を示している。同図に示すように、ステープル排紙ローラ１１により端面綴じ処理トレイＦへ導かれた用紙は、順次端面綴じ処理トレイＦ上に積載される。このとき、端面綴じ処理トレイＦに排出される用紙の枚数が１枚の場合、用紙毎に叩きコロ１２で縦方向（用紙搬送方向）の整合が行われ、ジョガーフェンス５３ａ、５３ｂによって幅方向（用紙搬送方向と直交する用紙幅方向）の整合が行われる。叩きコロ１２は支点１２ａを中心に叩きＳＯＬ１７０によって振り子運動を与えられ、端面綴じ処理トレイＦへ送り込まれた用紙に間欠的に作用して用紙後端ＳＴを後端基準フェンス５１に突き当てる。
【００４７】
なお、叩きコロ１２自身は、反時計回りに回転する。ジョガーフェンス５３は、図２及び図３に示すように、前後一対（５３ａと５３ｂ：図では左右）設けられ、正逆転可能なジョガーモータ１５８によりタイミングベルトを介して駆動され、用紙幅方向に往復移動する。
【００４８】
図５は、ステープラの移動機構を示している。端面綴じステープラＳ１は、図５に示すように、支持板１４０の両側板間に支持されたスライド軸１４１と、支持板１４０に前記スライド溝１４１と平行に形成されたスライド溝１４２とによって用紙幅方向にスライド移動可能に支持されている。一方、スライド軸１４１と平行にタイミングベルト１５９ｂがプーリ１５９ｃ、１５９ｄ間に張設され、正逆転可能なステープラ移動モータ１５９によりタイミングベルト１５９ａを介してタイミングベルト１５９ｂが駆動される。
【００４９】
端面綴じステープラＳ１は、タイミングベルト１５９ｂに取り付けられていることから、ステープラ移動モータ１５９の回転駆動力が端面綴じステープラＳ１に伝達され、端面綴じステープラＳ１は、用紙後端部の所定位置を綴じるためにスライド軸１４１及びスライド溝１４２に沿って用紙幅方向に移動する。
【００５０】
その移動範囲の一側端には、端面綴じステープラＳ１のホームポジションを検出するステープラ移動ＨＰセンサ３１２が設けられており、用紙幅方向の綴じ位置は、前記ホームポジションからの端面綴じステープラＳ１の移動量により制御される。端面綴じステープラＳ１は、用紙後端部で１箇所若しくは複数個所（一般には２箇所）綴じることができるように構成され、少なくとも後端基準フェンス５１ａ、５１ｂによって支持される用紙後端ＳＴの全幅にわたって移動可能となっている。
【００５１】
また、ステープル針の交換のために装置前側には最大限移動できるようになっており、ユーザがステープル針を交換操作する際の便を図っている。なお、符号１６０ａ、１６０ｂは端面綴じステープラＳ１が傾く際のガイドとなるガイド溝で、ベース１６０に形成されている。
【００５２】
図６は、端面綴じ時の端面綴じ処理トレイＦにスタックされた用紙束ＳＢと、後端基準フェンス５１と、端面綴じステープラＳ１との関係を示している。この図から分かるように、第１及び第２の後端基準フェンス５１ａ、５１ｂは、それぞれ内側に用紙後端ＳＴが当接するスタック面５１ａ１、５１ｂ１を備え、用紙後端ＳＴを支持し、ひいては用紙束ＳＢ全体を支持するようになっている。用紙後端ＳＴの支持は、従来４点で行うものが一般的であるが、本実施形態では２点支持となっており、２点で用紙後端ＳＴの位置が規定される。
【００５３】
図６（ａ）に示すように、用紙束ＳＢは、後端基準フェンス５１のスタック面５１ａ１、５１ｂ１の２箇所に接触してスタックされ、その後端が位置決めされて、用紙束ＳＢが整合される。整合動作完了後は、端面綴じステープラＳ１により綴じ処理が施される。
【００５４】
なお、図６（ａ）は、端面１箇所綴じを行う場合のステープラＳ１の配置を示しているが、１箇所斜め綴じを施す場合には、図６（ａ）に図示された端面１箇所綴じの位置からステープル針Ｓ１ｄが図６（ｂ）に示す位置となるように、用紙後端ＳＴ側の端部を中心として端面綴じステープラＳ１を回転し、予め設定された所要の角度位置で綴じ処理を行う。
【００５５】
綴じ処理の終了後は、放出ベルト５２が放出ベルト駆動モータ１５７によって反時計方向に駆動される。これにより、綴じ処理後の用紙束は、放出ベルト５２に取り付けられた放出爪５２ａによって掬われ、端面綴じ処理トレイＦから放出される。なお、符号６４ａ、６４ｂは前側板及び後側板である。また、本動作は整合処理後に綴じ処理を実施しない未綴じ束においても同様の動作が可能である。
【００５６】
図７は、用紙束ＳＢの押圧部材として、レバー状の部材である後端押さえレバー１１０を備えた例を示している。本例の後端押さえレバー１１０は、用紙の幅方向に複数（本実施例では３個）設けられている。各押圧部材１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃは、後述する機構により用紙幅方向に端面綴じステープラＳ１に連動して移動すると共に、用紙束ＳＢに対して近接離間動作できるように構成されており、用紙束ＳＢの後端を所定圧で押圧動作し、綴じ処理を行う際に後端基準フェンス５１との間で用紙束ＳＢを保持する。
【００５７】
端面綴じ処理トレイＦの用紙搬送方向に関して下流側には、用紙束偏向機構Ｉが設けられている。図１に示すように、端面綴じ処理トレイＦから中綴じ処理トレイＧへ、また端面綴じ処理トレイＦからシフトトレイ２０２へ用紙束ＳＢを送る搬送路、及び用紙束ＳＢを搬送する搬送手段は、用紙束ＳＢに搬送力を与える搬送機構３５、用紙束ＳＢをターンさせる放出ローラ５６、用紙束ＳＢをターンさせるためのガイドを行うガイド部材４４とから構成されている。
【００５８】
各々について詳細な構成を説明すると、搬送機構３５のローラ３６には、駆動軸３７の駆動力がタイミングベルトによって伝達される構成となっており、ローラ３６と駆動軸３７はアームによって連結支持され、駆動軸３７を回転支点として揺動可能となっている。搬送機構３５のローラ３６の揺動駆動は、カム４０によって行われ、カム４０は回転軸を中心に回転し、モータによって駆動される。搬送機構３５では、ローラ３６の対向する位置には従動ローラ４２が配置され、従動ローラ４２とローラ３６によって用紙束を挟み、弾性材によって加圧し、搬送力を与えている。
【００５９】
端面綴じ処理トレイＦから中綴じ処理トレイＧへ用紙束をターンさせる搬送路は、放出ローラ５６と放出ローラ５６に対向する側のガイド部材４４の内面との間に形成される。ガイド部材４４は、支点を中心に回動し、その駆動は、束分岐駆動モータ１６１（図２参照）から伝達される。端面綴じ処理トレイＦからシフトトレイ２０２へ用紙束を搬送する場合には、ガイド部材４４が支点を中心に図示時計方向に回動し、ガイド部材４４の外面（放出ローラ５６と対向しない側の面）とその外側のガイド板間の空間が搬送路として機能する。
【００６０】
端面綴じ処理トレイＦから中綴じ処理トレイＧへ用紙束Ｐを送る場合、端面綴じ処理トレイＦで整合された用紙束ＳＢの後端を放出爪５２ａで押し上げ、搬送機構３５のローラ３６と、これに対向する対向する従動ローラ４２との間で用紙束を挟み、搬送力を与える。このとき搬送機構３５のローラ３６は、用紙束ＳＢの先端と衝突しない位置で待機している。次に、用紙束ＳＢ先端が通過してから用紙表面に搬送機構３５のローラ３６を接触させ、搬送力を与える。このときガイド部材４４と放出ローラ５６とでターン搬送路のガイドを形成し、用紙束ＳＢを下流の中綴じ処理トレイＧへと搬送する。
【００６１】
中綴じ処理トレイＧは、図１に示すように、搬送機構３５、ガイド部材４４及び放出ローラ５６からなる用紙束偏向機構の下流側に設けられている。中綴じ処理トレイＧは、前記用紙束偏向機構の下流側にほぼ垂直に設けられており、中央部に中折り機構が、その上方に束搬送ガイド板上９２が、また、下方に束搬送ガイド板下９１が配置されている。
【００６２】
また、束搬送ガイド板上９２の上部には、束搬送ローラ上７１が、下部には束搬送ローラ下７２がそれぞれ設けられていると共に、両ローラ７１、７２間を跨ぐように束搬送ガイド板上９２の側面に沿って両側に中綴じ上ジョガーフェンス２５０ａが配置されている。同様に束搬送ガイド板下９１の側面に沿って両側に中綴じ下ジョガーフェンス２５０ｂが設けられ、この中綴じ下ジョガーフェンス２５０ｂが設置されている個所に中綴じステープラＳ２が配置されている。
【００６３】
中綴じ上ジョガーフェンス２５０ａ及び中綴じ下ジョガーフェンス２５０ｂは、駆動機構により駆動され、用紙搬送方向に直交する方向（用紙の幅方向）の整合動作を行う。中綴じステープラＳ２は、クリンチャ部とドライバ部とが対となったもので、用紙の幅方向に所定の間隔をおいて２対設けられている。
【００６４】
また、束搬送ガイド板下９１を横切るように可動後端基準フェンス７３が配置され、タイミングベルトとその駆動機構とを備えた移動機構により用紙搬送方向（図において上下方向）に移動可能となっている。駆動機構は、図１に示すように、前記タイミングベルトが掛け渡された駆動プーリと従動プーリと、駆動プーリを駆動するステッピングモータとにより構成されている。
【００６５】
同様に、束搬送ガイド板上９２の上端側には、後端叩き爪２５１と、その駆動機構が設けられている。後端叩き爪２５１は、タイミングベルト２５２と駆動機構とによって前記用紙束偏向機構から離れる方向と用紙束の後端（用紙束導入時に後端に当たる側）を押す方向とに往復移動可能となっている。
【００６６】
中折り機構は、中綴じ処理トレイＧのほぼ中央部に設けられ、折りプレート７４と折りローラ８１と、折られた用紙束を搬送する搬送路Ｈとからなっている。なお、図１において、符号３２６は後端叩き爪２５１のホームポジションを検出するためのホームポジションセンサ、符号３２３は中折りされた用紙を検出するための折り部通過センサ、符号３２１は用紙束が中折り位置に到達したことを検知する束検出センサ、符号３２２は可動後端基準フェンス７３のホームポジションを検出する可動後端基準フェンスホームポジションセンサである。
【００６７】
また、この実施例では、下トレイ２０３に中折りされた用紙束ＳＢの積層高さを検出する検出レバー５０１が支点５０１ａによって揺動自在に設けられ、この検出レバー５０１の角度を紙面センサ５０５によって検出し、下トレイ２０３の昇降動作及びオーバーフロー検出を行っている。
【００６８】
図７に示した従来の押圧部材１１０は、次用紙が積載される瞬間は図７の位置に待機しており、次用紙が積載され終わると、図７の矢印Ｙ１方向に移動し、用紙束ＳＢを押圧動作する。
【００６９】
図８は、本実施形態における端面綴じ処理トレイＦの下部の概略構成とその動作を示す要部正面図で、押圧部材１１０は待機状態にある。本実施形態では、図７に示した従来の押圧部材１１０に空間部１１１を形成し、この空間部１１１に図８に示すように回転部材であるコロ１１４とハウジング１１３と圧縮ばね１１２とを装着している。ハウジング１１３は、回転部材であるコロ１１４を、回転軸１１５（図１２、図１３参照）を介して回転可能に支持する。
【００７０】
ハウジング１１３は、前記空間部１１１内を矢印Ｙ１、Ｙ２方向にスライド移動可能である。圧縮ばね１１２は、ハウジング１１３を前記空間部１１１の開口部方向（矢印Ｙ１方向）に弾性的に常時押している。スライダ１１３は、空間部１１１の開口部で移動を規制され、この状態で図８に示すようにコロ１１４の転動面（接触面）１１４ｆが押圧部材１１０の用紙を押圧する用紙押圧面（端面）１１０ｆから突出している。これにより、コロ１１４表面の用紙束ＳＢへの接触が可能となる。なお、図８の状態は押圧部材１１０が用紙束ＳＢから離間した待機状態である。
【００７１】
ハウジング１１３には、図１２に示すように、一体にモータ固定部材１２２が設けられ、モータ固定部材１２２には、コロ１１４の回転軸１１５を駆動するモータ１２０が固定されている。モータ１２０の駆動軸にはギア１２１が取り付けられており、コロ１１４の回転軸１１５に取り付けられたギア１１６と噛み合ってコロ１１４を正逆両方向に回転駆動する。
【００７２】
図９は図８の待機状態から用紙束ＳＢを押圧する押圧動作時の状態、図１０は次用紙積載時の状態、図１１は用紙束ＳＢを端面綴じ処理トレイＦからの放出動作時の状態をそれぞれ示している。押圧部材１１０が図８の待機状態から図９に示すよう用紙束ＳＢを押圧する押圧位置に移動（矢印Ｙ１方向）すると、コロ１１４は用紙束ＳＢに押され、空間部１１１内に用紙押圧面１１０ｆから突出した分だけ後退する。これにより用紙束ＳＢは押圧部材１１０の端面（用紙押圧面１１０ｆ）によって押圧され、端面綴じ処理トレイＦ上に保持される。この保持力の主体は押圧部材１１０である。
【００７３】
図１０の状態で次用紙Ｓｎが搬送されてくると、次用紙Ｓｎはそれまでに端面綴じ処理トレイＦに積載された用紙束ＳＢの上に排紙され、前述のように重力と叩きコロ１２の作用により後端基準フェンス５１側に移動する。その際、コロ１１４は用紙を後端基準フェンス５１側に搬送する方向（矢印Ｒ１方向）にモータ１２０によって回転駆動されている。そこで、次用紙Ｓｎが叩きコロ１２によって後端基準フェンス５１側に叩き落とされると、次用紙Ｓｎ先端はコロ１１４と用紙束ＳＢの最上位の用紙との間に進入し、コロ１１４から後端基準フェンス５１側への搬送力を得る。これによって次用紙Ｓｎは後端基準フェンス５１側に確実に搬送される。
【００７４】
後端基準フェンス５１側に搬送された次用紙Ｓｎの先端が後端基準フェンス５１に突き当たると、コロ１１４は次用紙Ｓｎの表面との間で滑り、搬送力が伝達されなくなる。その後、直ぐにモータ１２０は停止し、さらに次の用紙の搬入を待つ。コロ１１４の用紙と接触する転動面１１４ｆは、次用紙Ｓｎが搬送不能となったとき次用紙Ｓｎの表面との間で滑って搬送力が付与されないようにするため、低摩擦係数に設定されている。
【００７５】
この場合に設定される摩擦係数は、用紙を搬送する場合には、搬送力を付与し、用紙が搬送不能となったとき当該用紙の表面で確実に滑り、用紙に搬送力を付与しないものであれば良い。なお、前記ギア１２１及びギア１１６の噛み合い部若しくはその近傍の部分に一方向クラッチを設けておき、次用紙先端が後端基準フェンス５１に当接して用紙が搬送されなくなった時点でコロ１１４に対する動力の伝達が切れるように構成することもできる。
【００７６】
このようにして１部分の用紙が全て端綴じ処理トレイＦに排紙されると、端綴じステープラＳ１によって端綴じが行われる。綴じ処理された用紙束ＳＢは、放出ベルト５２を駆動することにより放出爪５２ａを動作させ、放出爪５２ａによって上方に持ち上げられ端面綴じ処理トレイＦから放出される。綴じ処理がされない場合も、同様にして１部の用紙束が放出される。その際、図１１に示すようにコロ１１４は用紙束を放出する方向（矢印Ｒ２方向）にモータ１２０によって駆動され、用紙束ＳＢに放出方向の搬送力を付与する。
【００７７】
図１２は図９におけるａ方向矢視、図１３は図１０及び図１１におけるａ方向矢視を示している。これらの図において、押圧部材１１０は、用紙束の搬送方向の両端部側を押さえる第１及び第２の押圧部材１１０ａ、１１０ｂと、用紙束の搬送方向のジョガーによる整合中心５３ｃを押さえる第３の押圧部材１１０ｃである。
【００７８】
第１乃至第３の押圧部材１００ａ、１００ｂ、１００ｃは、第１の駆動機構１５０によって用紙束ＳＢに対して垂直な方向に駆動され、第１及び第２の押圧部材１００ａ、１００ｂは第３の押圧部材１００ｃを中心に用紙束ＳＢと平行な方向に駆動される。第１ないし第３の押圧部材１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃは、それぞれ第１乃至第３の支持軸１５１ａ、１５１ｂ、１５１ｃによって支持され、前記垂直及び水平移動動作が可能となっている。
【００７９】
第１の駆動機構１５０は、第１乃至第３の支持軸１５１ａ、１５１ｂ、１５１ｃを用紙束ＳＢと垂直な方向に駆動するもので、端面綴じ処理トレイＦの両側部の外側に配置された一対の移動機構１５３ａ、１５３ｂを含む。移動機構１５３ａ、１５３ｂは、それぞれ一対のプーリ１５４ａ、１５４ｂ、プーリ間に張設された無端状のベルト１５５ａ、１５５ｂ、及びプーリ１５４ａの一方を駆動するモータ１５６を備えている。
【００８０】
また、端面綴じ処理トレイＦの用紙積載面と平行にガイド軸１５２が配置され、当該ガイド軸１５２は、ベルト１５５ａ、１５５ｂにそれぞれ両端部が固定されている。これにより、モータ１５６が駆動されると、ベルト１５３ａ、１５３ｂが回転し、この回転状態に応じてガイド軸１５２が端面綴じ処理トレイＦに対して接近し、あるいは離れるように移動する。なお、第１及び第２の支持軸１５１ａ、１５１ｂはガイド軸１５２に対してガイド軸１５２の軸線方向に沿ってスライド移動可能に取り付けられている。
【００８１】
第２の駆動機構１６０は、第１及び第２の支持軸１５１ａ、１５１ｂと整合中心５３ｃに関し、対称に近接し、あるいは離れるように移動させるものである。この第２の駆動機構１６０は、一対のプーリ１６５ａ、１６５ｂと、一対のプーリ１６５ａ、１６５ｂ間に張設された無端状のベルト１６２と、スライド軸に沿って移動可能に支持された第１及び第２のスライダ１６３ａ、１６３ｂと、第１及び第２のスライダ１６３ａ、１６３ｂと互いに近接する方向に弾性力が作用するように第３の支持軸１５１ｂに連結された第１及び第２の弾性部材１６４ａ、１６４ｂと、端面綴じステープラＳ１の移動に伴って第１の押圧部材１１０ａを移動させるスライド部材１７１と、を含む。
【００８２】
第１のスライダ１６３ａは、ベルト１６２の一方の側に連結され、第２のスライダ１６３ｂはベルト１６２の他方の側に連結されている。これによりベルト１６２の回転方向によって第１及び第２のスライダ１６３ａ、１６３ｂは互いに近接し、あるいは離れる方向に移動する。
【００８３】
スライド部材１７１は、ガイド軸によって用紙の幅方向にスライド移動自在に支持され、第１及び第２のスライダ１６３ａ、１６３ｂの間に位置している。スライド部材１７１は、端面綴じステープラＳ１に取り付けられた移動片１８０の突片１８０ａと端面綴じステープラＳ１が用紙の幅方向に移動するときに当たって一体に移動する第１及び第２の突起部１７１ａ、１７１ｂを備えている。
【００８４】
図１２は、前記突片１８０ａが第２の突起部１７１ｂの内面に当たり、端面綴じステープラＳ１が最も用紙の幅方向外側（左側）に移動した状態を示している。この状態から端面綴じステープラＳ１が幅方向中央側に移動すると、第２のスライダ１６３ｂが第２の弾性部材１６４ｂの弾性力によって幅方向中央側に移動する。これに応じて、第１のスライダ１６３ａは、ベルト１６２の回転により整合中心５３ｃに関して第２のスライダ１６３ｂと対称な位置に移動する。その結果、第１及び第２の押圧部材１１０ａ、１１０ｂは整合中心５３ｃに関して対称な位置で用紙束ＳＢを押圧することができる。
【００８５】
また、端面綴じステープラＳ１が図１２及び図１３に示す状態から図示右方向に移動すると、前記突片１８０ａは第１の突起部１７１ａに突き当たり、スライド部材１７１を右方向に一体に移動させる。そして、スライド部材１７１の図示右側の側面が第１のスライダ１６３ａに当たり、第１のスライダ１６３ａを一体に右側に移動させる。端面綴じステープラＳ１が綴じ位置で停止すると、第１のスライダ１６３ａも停止し、その位置で用紙束ＳＢの押圧動作が可能となる。なお、移動の際は、図８に示すように、コロ１１４ａ、１１４及び押圧部材１１０ａ、１１０ｂの端面は用紙束ＳＢ表面から離れた位置にある。
【００８６】
このように構成すると、第１及び第２の押圧部材１１０ａ、１１０ｂを用紙束ＳＢの幅方向のサイズに合わせて移動させることができる。また、第１乃至第３の押圧部材１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃを用紙束ＳＢに対して近接させて押圧状態（図９、図１２参照）、あるいはコロ１１４のみを用紙束ＳＢの最上位の用紙に対して接触状態（図１０、図１１、図１３参照）とし、あるいはコロ１１４を含む押圧部材１１０を用紙束ＳＢ表面から離れた状態（図８）とすることができる。
【００８７】
即ち、図１０及び図１１に示すように用紙積載時及び用紙束放出時にはコロ１１４は、用紙に当接し、押圧部材１１０は用紙から離れた位置に位置し、用紙束ＳＢへの綴じ処理時には、コロ１１４と押圧部材１１０が用紙束ＳＢに押圧し、その他の場合にコロ１１４と押圧部材１１０は用紙束から離れた位置に位置している。これにより、押圧部材１１０が離れて用紙束を押さえる力がなくなることにより用紙束ＳＢの撓み、コート紙等による先行紙の押出しによる綴じ精度不良の発生を防止することができる。また、前述のようにコロ１１４は、次用紙積載時は用紙を後端側に引き込む方向（矢印Ｒ１方向）、用紙束放出時は用紙束を放出する方向（矢印Ｇ２方向）に回転駆動される。
【００８８】
図１４は、用紙処理装置ＰＤ及び画像形成装置ＰＲからなる画像形成システムの制御構成を示している。用紙処理装置ＰＤは、ＣＰＵ＿ＰＤ１、Ｉ／Ｏ（インタフェース）ＰＤ２等を有するマイクロコンピュータを搭載した制御回路（制御部）を備えている。ＣＰＵ＿ＰＤ１には、画像形成装置ＰＲのＣＰＵあるいは操作パネルＰＲ１の各スイッチ等、及び各センサからの信号が通信インタフェースＰＤ３を介して入力され、ＣＰＵ＿ＰＤ１は入力された信号に基づいて所定の制御を実行する。
【００８９】
また、ＣＰＵ＿ＰＤ１は、ドライバ、モータドライバを介してソレノイド及びモータを駆動制御し、インタフェースから装置内のセンサ情報を取得する。また、制御対象やセンサに応じてＩ／０インタフェースＰＤ２を介してモータドライバによってモータの駆動制御を行い、センサからセンサ情報を取得する。なお、前記制御は、ＲＯＭに格納されたプログラムコードをＣＰＵ＿ＰＤ１が読み込んでＲＡＭに展開し、当該ＲＡＭをワークエリア及びデータバッファとして使用しながら前記プログラムコードで定義されたプログラムに基づいて実行される。
【００９０】
また、図１４における用紙処理装置ＰＤの制御は、画像形成装置ＰＲのＣＰＵからの指示若しくは情報に基づいて実行される。ユーザの操作指示は、画像形成装置ＰＲの操作パネルＰＲ１から行われ、画像形成装置ＰＲと操作パネルＰＲ１は通信インターフェイスＰＲ２を介して相互に接続されている。これにより、画像形成装置ＰＲからは用紙処理装置ＰＤへ操作パネルＰＲ１からの操作信号が送信され、また、用紙処理装置ＰＤの処理状態や機能が操作パネルＰＲ１を介してユーザに通知される。
【００９１】
このように画像形成システムの制御系を構成すると、ＣＰＵ＿ＰＤ１は、画像形成装置ＰＲ側から送られてくる用紙の搬送情報に基づいてコロ１１４ａ、１１４ｂ、１１４ｃの回転方向と回転開始タイミングを決定して駆動制御を行うと共に、第１乃至第３の押圧部材１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃの後退位置を制御する。
【００９２】
また、ＣＰＵ＿ＰＤ１は、１部の最終枚の用紙の搬送が終了した時点で、第１乃至第３の押圧部材１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃを前進させて用紙束ＳＢを押さえる制御を実行する。さらに、ＣＰＵ＿ＰＤ１は、綴じ処理が終了すると、第１ないし第３の押圧部材１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃの後退位置を設定し、コロ１１４ａ、１１４ｂ、１１４ｃの回転方向の変更と、その回転開始タイミングを決定して駆動制御を行い、用紙束ＳＢの放出の補助動作を実行する。
【００９３】
さらに、ＣＰＵ＿ＰＤ１は、データ記憶部であるＲＯＭ及びＲＡＭ（データ記憶部）を含んで構成されており、フェンス部材駆動部であるソレノイド５０又はモータ６１の駆動制御を行う。ＲＯＭには、図１７に例示するように、用紙のコシの強弱に関するデータに対応する後端基準フェンス５１ａ、５１ｂの設定位置に関するデータが記憶されている。
【００９４】
図１７の例においては、用紙のコシの強さに関するデータとして、用紙サイズが大、用紙厚が小、材質が弱の組み合わせ（第１の組み合わせ）と、用紙サイズが中、用紙厚が中、材質が中の組み合わせ（第２の組み合わせ）と、用紙サイズが小、用紙厚が大、材質が強の組み合わせ（第３の組み合わせ）とが挙げられている。また、フェンス部材である後端基準フェンス５１ａ、５１ｂの設定位置に関するデータとして、用紙のコシの強さに関する第１の組み合わせに対しては下位置が設定され、第２の組み合わせに対しては中位置が設定され、第３の組み合わせに対しては上位置が設定されている。
【００９５】
用紙のサイズが小さく、用紙の厚みが大きく、用紙の材質がコシの強いものである場合には、用紙全体としてのコシが強く、大荷重に耐えられるので、用紙の座屈位置は、用紙の後端に近い部分になる。これに対して、用紙のサイズが大きく、用紙の厚みが小さく、用紙の材質が腰の弱いものである場合には、用紙全体としてのコシが弱く、小さな荷重を受けただけで座屈しやすいので、用紙の座屈位置は、用紙の後端よりも上方になる。
【００９６】
従って、用紙全体としてのコシが弱い第１の組み合わせについては、後端基準フェンス５１ａ、５１ｂの設定位置に関するデータとして下位置が設定しておくことによって、用紙の後端よりも上方部分を押圧部材１１０にて押圧できるので、用紙の座屈を防止することができる。また、用紙全体としてのコシが強い第３の組み合わせについては、後端基準フェンス５１ａ、５１ｂの設定位置に関するデータとして上位置が設定しておくことによって、用紙の後端部分を押圧部材１１０にて押圧できるので、やはり用紙の座屈を防止することができる。
【００９７】
ＣＰＵ＿ＰＤ１は、データ取得部であるセンサ及び操作パネルから取得された用紙のコシの強さに関するデータに応じた後端基準フェンス５１ａ、５１ｂの設定位置に関するデータをＲＯＭから読み出し、読み出された後端基準フェンス５１ａ、５１ｂの設定位置に関するデータに基づいてフェンス部材駆動部であるソレノイド５０又はモータ６１の駆動を制御する。これにより、用紙の座屈しやすい部分を押圧部材１１０にて押圧できるので、使用する用紙のコシの強さによらず、用紙の座屈を確実に防止することができる。
【００９８】
なお、本発明は前述した実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項の全てが本発明の対象となる。前記実施形態は、好適な例を示したものであるが、当業者ならば、本明細書に開示の内容から、各種の代替例、修正例、変形例あるいは改良例を実現することができ、これらは添付の特許請求の範囲に記載された技術的範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００９９】
５０    ソレノイド（フェンス部材駆動部）
６０    ラック・ピニオン機構（フェンス部材駆動部）
６１    モータ（フェンス部材駆動部）
５１    後端基準フェンス（フェンス部材）
１１０    押圧部材
１１１    空間部
１１２    圧縮ばね
１１４、１１４ａ、１１４ｂ、１１４ｃ    コロ
１１４ｆ    転動麺
１２０、１２０ａ、１２０ｂ、１２０ｃ    モータ
１２１、１２１ａ、１２１ｂ、１２１ｃ    ギア
３０１    入口センサ（データ取得部）
Ｆ    端面綴じ処理トレイ
Ｓ１    端面綴じステープラ
ＰＤ    用紙処理装置
ＰＲ    画像形成装置
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１００】
【特許文献１】特開２０１２−２４０８４４号公報
【図１】
2017132584.tif 000003
【図２】
2017132584.tif 000004
【図３】
2017132584.tif 000005
【図４】
2017132584.tif 000006
【図５】
2017132584.tif 000007
【図６】
2017132584.tif 000008
【図７】
2017132584.tif 000009
【図８】
2017132584.tif 000010
【図９】
2017132584.tif 000011
【図１０】
2017132584.tif 000012
【図１１】
2017132584.tif 000013
【図１２】
2017132584.tif 000014
【図１３】
2017132584.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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