(57)【要約】【課題】トリガの移動に伴うモータ回転数の急上昇を抑制し、かつ、作業者の使い勝手に優れた電動工具を提供する。【解決手段】先端工具支持部２の回転方向を正転方向とする正転位置、当該回転方向を逆転方向とする逆転位置、及び、緩動位置に切り換え可能な切換機構７を備え、制御部５は、前記切換機構７が前記緩動位置とされた場合に、前記正転位置または前記逆転位置とされた場合に比べて前記先端工具支持部２を低速で回転させ、前記制御部５を操作するトリガ６の移動範囲の途中には、作業者が感じる操作抵抗が他の位置よりも大きくなる抵抗変化位置が設定されており、前記切換機構７は、前記緩動位置とされた状態で前記トリガ６が前記抵抗変化位置に移動させられることに伴い、前記正転位置または前記逆転位置に変化する。【選択図】図２
2017140664.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
締結対象物に回転により取り付けられる締結具を回転させるために用いられる電動工具であって、
ケースと、
少なくとも先端部が前記ケースから突出して前記締結具に対して接続可能な先端工具を支持でき、正転方向または逆転方向に回転する先端工具支持部と、
前記先端工具支持部を回転させるための駆動力を発する駆動機構と、
前記駆動機構の回転を制御する制御部と、
前記ケースの外部に作業者が操作可能なように露出し、前記先端工具支持部の回転方向を正転方向と逆転方向とに切り換えることのできる切換機構と、
前記ケースに対して移動させられることにより前記制御部を操作するトリガと、を備え、
前記切換機構は、前記先端工具支持部の回転方向を正転方向とする正転位置、前記先端工具支持部の回転方向を逆転方向とする逆転位置、及び、前記正転位置と前記逆転位置との間に位置する緩動位置に切り換え可能であり、
前記制御部は、前記切換機構が前記緩動位置とされた場合に、前記正転位置または前記逆転位置とされた場合に比べて前記先端工具支持部を低速で回転させ、
前記トリガの移動範囲の途中には、前記トリガを移動させる際に作業者が感じる操作抵抗が他の位置よりも大きくなる抵抗変化位置が設定されており、
前記切換機構は、前記緩動位置とされた状態で前記トリガが前記抵抗変化位置に移動させられることに伴い、前記正転位置または前記逆転位置に変化する電動工具。
【請求項２】
前記制御部は、前記切換機構が前記緩動位置とされた場合に、前記先端工具支持部を正転方向に回転させる、請求項１に記載の電動工具。
【請求項３】
前記切換機構には、前記正転位置、前記逆転位置、及び、前記正転位置及び前記逆転位置から等距離の関係にある中立位置が設定されており、
前記緩動位置は前記中立位置に一致する、請求項１または２に記載の電動工具。
【請求項４】
前記切換機構は、前記正転位置、前記逆転位置、前記緩動位置に対応して切り換え可能なスイッチ体を備え、
前記スイッチ体は、前記緩動位置に対応した状態で、前記抵抗変化位置に移動した前記トリガに対して当接することにより前記正転位置または前記逆転位置への移動がなされる、請求項１〜３のいずれかに記載の電動工具。
【請求項５】
前記スイッチ体と前記トリガのうち少なくとも一方は、前記トリガの移動方向に対して交差する斜面であって、前記スイッチ体と前記トリガとが当接する斜面を有し、
前記スイッチ体は、前記斜面での前記スイッチ体と前記トリガとの当接に応じて移動することで、前記緩動位置から前記正転位置または前記逆転位置へ移動する、請求項４に記載の電動工具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ねじ締め等に用いられ、トリガの操作により先端工具を回転させることのできる電動工具に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
前記電動工具について、従来種々の提案がなされている。例えば、特許文献１に記載の電動工具が挙げられる。特許文献１の記載によると、従来の電動工具はトリガ（トリガスイッチ）の押し込みと共にモータ回転数が急上昇するものであった。トリガ押込量を大きくし過ぎたことでモータ回転数が急激に上昇してしまうと、ドライバビット等の先端工具が作業位置から外れてしまい（「カムアウト」という現象）、先端工具がねじ等の取り付け対象である締結対象物を損傷させるという問題があった。このため、作業者には押込量を小さくするようにトリガを操作して、モータ回転数を低速に保持するような微妙な操作が要求されていた。これに鑑み、特許文献１に係る発明は、モータの回転開始時における回転数の制御を容易にするため、トリガの操作性を改善したトリガ制御回路を具備する電動工具を提供することを課題としていた（特許文献１の０００５〜０００７段落）。
【０００３】
特許文献１に記載の電動工具では、トリガ制御回路により、トリガ押し込み量が小さい時は、トリガ押し込み量の増加に対するモータ回転数の上昇が小さ目（または０）に抑えられている。そして、トリガ押し込み量が所定量を超えるとトリガ押し込み量の増加に対するモータ回転数の上昇が大き目となるように制御される（特許文献１の図５、図６）。
【０００４】
特許文献１に記載の電動工具は、トリガ制御回路によりモータの回転開始時における回転数を適切なものとしていた。しかしこの電動工具では、トリガ押し込み量の増加に対するモータ回転数の上昇が小さ目の領域から大き目の領域に変化するポイント（トリガ押し込み量についての前記所定量）を作業者が容易に把握できなかった。このため、特許文献１に記載の電動工具であっても、作業者が前記所定量を超えるようにトリガを操作してしまうと、従来の問題であった、先端工具が作業位置から外れてしまい（カムアウト）先端工具が締結対象物を損傷させるということが起こり得た。このため、この電動工具には更なる改良の余地があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−２９６３２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明はかかる事情に鑑み、トリガの移動に伴うモータ回転数の不意な急上昇を抑制し、かつ、作業者の使い勝手に優れた電動工具を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る電動工具の一例は、締結対象物に回転により取り付けられる締結具を回転させるために用いられる電動工具であって、ケースと、少なくとも先端部が前記ケースから突出して前記締結具に対して接続可能な先端工具を支持でき、正転方向または逆転方向に回転する先端工具支持部と、前記先端工具支持部を回転させるための駆動力を発する駆動機構と、前記駆動機構の回転を制御する制御部と、前記ケースの外部に作業者が操作可能なように露出し、前記先端工具支持部の回転方向を正転方向と逆転方向とに切り換えることのできる切換機構と、前記ケースに対して移動させられることにより前記制御部を操作するトリガと、を備え、前記切換機構は、前記先端工具支持部の回転方向を正転方向とする正転位置、前記先端工具支持部の回転方向を逆転方向とする逆転位置、及び、前記正転位置と前記逆転位置との間に位置する緩動位置に切り換え可能であり、前記制御部は、前記切換機構が前記緩動位置とされた場合に、前記正転位置または前記逆転位置とされた場合に比べて前記先端工具支持部を低速で回転させ、前記トリガの移動範囲の途中には、前記トリガを移動させる際に作業者が感じる操作抵抗が他の位置よりも大きくなる抵抗変化位置が設定されており、前記切換機構は、前記緩動位置とされた状態で前記トリガが前記抵抗変化位置に移動させられることに伴い、前記正転位置または前記逆転位置に変化する。
【０００８】
前記構成によれば、切換機構を緩動位置とすることで、先端工具支持部に支持された先端工具を低速で回転させてカムアウトを抑制しつつ締結具を回転させられ、かつ、トリガの移動範囲の途中に抵抗変化位置が設定されたことで、抵抗変化位置を超えてトリガを移動させると先端工具が低速回転でなくなることを、作業者はトリガの操作抵抗の変化により感知できるため、作業者が回転変化を認識しつつ先端工具を高速回転させることで、締結具を回転させる作業を迅速に行える。
【０００９】
また一例として、前記制御部は、前記切換機構が前記緩動位置とされた場合に、前記先端工具支持部を正転方向に回転させるものとできる。
【００１０】
前記構成によれば、締結具を回転させる作業に関して多く用いられる回転方向を正転方向に設定しておくことで、緩動位置での低速回転が正転方向となるため、作業性を良好とできる。
【００１１】
また一例として、前記切換機構には、前記正転位置、前記逆転位置、及び、前記正転位置及び前記逆転位置から等距離の関係にある中立位置が設定されており、前記緩動位置は前記中立位置に一致するものとできる。
【００１２】
前記構成によれば、従来中立位置が設定されていた切換機構をそのまま用いて本発明に係る緩動位置を有する切換機構を形成できるので、切換機構の切り換え位置を従来から増加させないようにできる。よって、切換機構に関して設計をしやすく、従来の構成部品を流用することが容易である。
【００１３】
また一例として、前記切換機構は、前記正転位置、前記逆転位置、前記緩動位置に対応して切り換え可能なスイッチ体を備え、前記スイッチ体は、前記緩動位置に対応した状態で、前記抵抗変化位置に移動した前記トリガに対して当接することにより前記正転位置または前記逆転位置への移動がなされるものとできる。
【００１４】
前記構成によれば、トリガがスイッチ体に当接する際に作業者が感じる操作抵抗が変化するため、抵抗変化位置を機構的に容易に設定できる。
【００１５】
また一例として、前記スイッチ体と前記トリガのうち少なくとも一方は、前記トリガの移動方向に対して交差する斜面であって、前記スイッチ体と前記トリガとが当接する斜面を有し、前記スイッチ体は、前記斜面での前記スイッチ体と前記トリガとの当接に応じて移動することで、前記緩動位置から前記正転位置または前記逆転位置へ移動するものとできる。
【００１６】
前記構成によれば、斜面により、スイッチ体とトリガとが当接した際に、トリガの移動力をスイッチ体の移動力に容易に変換できる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明に係る電動工具の一例によると、カムアウトを抑制しつつ締結具を回転させられ、かつ、作業者が回転変化を認識しつつ先端工具を高速回転させることで、締結具を回転させる作業を迅速に行える。このため、トリガの移動に伴うモータ回転数の不意な急上昇を抑制し、かつ、作業者の使い勝手に優れた電動工具を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施形態に係る電動工具を示し、（Ａ）は左側面図、（Ｂ）は正面図である。
【図２】同実施形態に係る電動工具を示し、図１（Ｂ）におけるａ−ａ矢視の断面図である。
【図３】同実施形態に係る電動工具で切換機構が正転位置にある場合において、（Ａ）はトリガとスイッチ体との関係を示す要部拡大の平面図であり、（Ｂ）は主に操作体とスイッチ体との関係を示す要部拡大の平面図であり、（Ｃ）は主にトリガとスイッチ体との関係を示す要部拡大の左側面図である。
【図４】同切換機構が逆転位置にある場合において、（Ａ）はトリガとスイッチ体との関係を示す要部拡大の平面図であり、（Ｂ）は主に操作体とスイッチ体との関係を示す要部拡大の平面図であり、（Ｃ）は主にトリガとスイッチ体との関係を示す要部拡大の左側面図である。
【図５】同切換機構が緩動位置にある場合において、（Ａ）はトリガとスイッチ体との関係を示す要部拡大の平面図であり、（Ｂ）は主に操作体とスイッチ体との関係を示す要部拡大の平面図であり、（Ｃ）は主にトリガとスイッチ体との関係を示す要部拡大の左側面図である。
【図６】同切換機構が緩動位置にあって、トリガが押し込まれてスイッチ体に当接した場合において、（Ａ）はトリガとスイッチ体との関係を示す要部拡大の平面図であり、（Ｂ）は主に操作体とスイッチ体との関係を示す要部拡大の平面図であり、（Ｃ）は主にトリガとスイッチ体との関係を示す要部拡大の左側面図である。
【図７】図６の状態から更にトリガが押し込まれた場合において、（Ａ）はトリガとスイッチ体との関係を示す要部拡大の平面図であり、（Ｂ）は主に操作体とスイッチ体との関係を示す要部拡大の平面図であり、（Ｃ）は主にトリガとスイッチ体との関係を示す要部拡大の左側面図である。
【図８】同実施形態に係る電動工具における出力特性の一例を示すグラフであり、（Ａ）は切換機構が正転位置である場合、（Ｂ）は切換機構が緩動位置である場合を示す。
【図９】同実施形態に係る電動工具における出力特性の一例を示すグラフであり、切換機構が当初は緩動位置にあり、途中で正転位置に切り換わった場合を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明に係る電動工具の一実施形態について説明する。以下の説明における上下方向は図１及び図２上における上下方向に対応している。水平方向についても同様である。また前後方向は、正面側を前方、背面側を後方とする。また左右方向は、電動工具を正面側から見た場合における左右方向である。
【００２０】
本実施形態における電動工具はインパクトドライバである。ただし本発明に係る電動工具は、締結対象物に回転により取り付けられる締結具を回転させるために用いられる電動工具であればよく、インパクトドライバに限定されるものではない。締結対象物及び締結具については図示していないが、締結対象物は例えば木材や金属からなる物体であり、締結具は例えば締結対象物にねじ込まれるねじである。締結具の頭部（例えばねじ頭）は先端工具Ｔにおける先端部に係合されることで、回転力が先端工具Ｔから締結部に伝達される。
【００２１】
本実施形態の電動工具は、外観については従来のインパクトドライバと共通しており、内部機構を覆うケース１を備える。本実施形態におけるケース１は側面視で略Ｔ字状を呈しており、当該略Ｔ字状における縦棒部分が、作業者が把持する把持部１１とされている。ケース１における把持部１１の下方にはバッテリーパックＳが装着されている。そして略Ｔ字状における横棒部分に当たる機構部１２の前端部に、締結具に対して接続可能な工具である先端工具Ｔ（図１、図２に二点鎖線で図示）が位置する。ケース１の内部には、先端工具支持部２、駆動機構３、駆動力伝達機構４、制御部５、トリガ６、切換機構７が位置しており、これらのうち先端工具支持部２、トリガ６、切換機構７のそれぞれ一部は機能上必要であるためケース１の外部に露出している。なお、本実施形態の電動工具には、前記各部のほか締結具に対する打撃力を発生させる機構も設けられているが、これは公知の機構であるため詳細は説明しない。
【００２２】
先端工具支持部２は先端工具Ｔを支持する部分である。先端工具Ｔは、少なくとも先端部がケース１から突出して締結具に対して接続可能な工具であって、基端部が先端工具支持部２に支持される。先端工具支持部２は公知の構造を有するチャック部２１を備え、このチャック部２１は作業者により緩められることで先端工具Ｔを着脱でき、締められることで先端工具Ｔを固定できる。先端工具Ｔにおける先端部は、締結具を回転させることのできる形状とされており、締結具がねじである場合、例えばプラスドライバの先端と同一形状を呈している。先端工具支持部２は駆動機構３から駆動力伝達機構４を介して伝達された駆動力（回転力）により、正転方向または逆転方向に回転する。
【００２３】
駆動機構３は、先端工具支持部２を回転させるための駆動力を発する部分である。本実施形態における駆動機構３には電動のモータが用いられている。この駆動機構３はケース１における下部に内蔵されたバッテリーパックＳから供給された電力により回転する。また、駆動力伝達機構４は駆動機構３の回転軸と先端工具支持部２とを接続し、駆動機構３の駆動力を先端工具支持部２に伝達することができる。駆動力伝達機構４としては種々の構成を採用できる。
【００２４】
制御部５は、駆動機構３の回転を制御する部分である。本実施形態では、図８（Ａ）（Ｂ）のグラフに示すような出力特性で駆動機構３を回転させるよう構成されたものであって、操作受け部５１と制御実施部５２とを備える。操作受け部５１はトリガ６及び切換機構７（具体的にはスイッチ体）の変位を受ける部分である。制御実施部５２は操作受け部５１が受けた前記変位を制御量（具体的には駆動機構３の回転数）として駆動機構３等に指示する部分であり、例えば電子基板に搭載された電子部品により機能する。
【００２５】
トリガ６は、図２等に示すように、制御部５における操作受け部５１（トリガ６の後方に位置）に物理的に接続されている。操作受け部５１はケース１の内部に固定されており、トリガ６が作業者によって押し込まれ、ケース１に対して移動させられることにより操作受け部５１を操作できる。本実施形態では、ケース１の前記略Ｔ字状における縦棒部分の上部において、ケース１に対し、図３（Ａ）等に示す把持部１１における左右方向の中心線（仮想線）ＣＬに沿い、前後方向に移動可能とされており、作業者が前面部６１を押圧することでトリガ６を後方に押し込むこと（作業者基準では「引くこと」）ができる。前記制御部５により、トリガ６の押し込み量に対応し、基本的には（押し込み初期と後期を除き）押し込み量が大きくなることで高回転となるような回転数で先端工具支持部２を回転させることができる。つまり、トリガ６は押し込まれることに伴う移動により、制御部５における制御実施部５２に対して駆動機構３の回転数に関する指示を与えるよう機能する。このトリガ６は、内部に、図３〜図７に示すような、前方内面から後方に突出し、上下方向に延びる板状の押圧突起６２を備える。押圧突起６２の後端は平面視形状及び横断面形状で半円形状とされている。この押圧突起６２は、図６及び図７に示すように、トリガ６が押し込まれることに伴い、切換機構７におけるスイッチ体７１に当接する。押圧突起６２の後端が半円形状であることにより、スイッチ体７１への当接時に引っ掛かりが生じにくく、スイッチ体７１をスムーズに移動させられる。
【００２６】
切換機構７はスイッチ体７１と操作体７２を備える。スイッチ体７１は、切換機構７の切り換えを行う可動部分であり、正転位置（図３（Ａ）参照）、逆転位置（図４（Ａ）参照）、緩動位置（図５（Ａ）参照）に切り換え可能である。このスイッチ体７１の切り換えに対応して、切換機構７もまた正転位置、逆転位置、緩動位置に切り換え可能である。このスイッチ体７１は、上下方向に延びる回動中心軸に対して回動可能である、円盤状の回動部７１１と、回動部７１１から水平方向かつ径方向に突出した棒状の枝部７１２とを有する。ただし、回動部７１１及び枝部７１２の形状はこれに限定されない。回動部７１１は回動することで制御部５における操作受け部５１を、作業者によってなされた駆動機構３の回転方向に関する指示に応じて操作する。回動部７１１は後述の操作体７２により動かされる。このためスイッチ体７１は、操作体７２の係合部７２１に係合する被係合部７１３を有する。本実施形態の被係合部７１３は、回動部７１１の上面から突出した突起である。
【００２７】
枝部７１２は、先端にトリガ当接斜面７１４を有する。このトリガ当接斜面７１４は、トリガ６の移動方向に対して交差した面を有する斜面であって、図６（Ａ）及び図７（Ａ）に示すようにトリガ６の押圧突起６２が当接する斜面である。本実施形態では平面であるが湾曲面とすることもできる。前記正転位置では中心線ＣＬに対して、図３（Ａ）に示すように、枝部７１２が右方に傾き、逆転位置では、図４（Ａ）に示すように枝部７１２が左方に傾き、緩動位置では、図５（Ａ）に示すように枝部７１２が左右に傾かず中心線ＣＬに沿うように延びる。本実施形態での枝部７１２は、正転位置における傾きと逆転位置における傾きとが緩動位置における枝部７１２の延びる方向を基準に対称とされている。
【００２８】
トリガ当接斜面７１４は、トリガ６の後方への移動に伴い、図６（Ａ）に示すようにトリガ６の押圧突起６２が当接し、更にトリガ６が後方に移動すると、トリガ６の押圧力を受けてスイッチ体７１を平面視で反時計回りに回動させ図７（Ａ）（Ｂ）に示す状態となるような面に形成されている。
【００２９】
切換機構７における操作体７２は、図３（Ｂ）〜図７（Ｂ）に示すように、中央部がケース１（二点鎖線で図示）の内部に位置してスイッチ体７１における回動部７１１に係合しており、左右端部がケース１の外部に作業者が操作可能なように露出しており、左右方向に移動させることができる。そして、この操作体７２は、図１（Ａ）（Ｂ）に示すように、ケース１の前記略Ｔ字状における横棒部分の下部に露出している。このため作業者は、把持部１１を把持した状態のまま、例えば親指や人差指を伸ばすことで操作体７２を操作できる。このため操作性に優れる。
【００３０】
操作体７２は、スイッチ体７１における回動部７１１が有する突起である被係合部７１３を左右から挟む形状の係合部７２１を有する。この係合部７２１により、操作体７２の移動に伴いスイッチ体７１を移動させられる。このため、操作体７２を作業者が左側または右側から押し込むことにより、切換機構７の切り換えを行って先端工具支持部２の回転方向を正転方向と逆転方向とに切り換えることができる。
【００３１】
切換機構７は、作業者が操作体７２を操作することによりスイッチ体７１を移動させることで、正転位置、逆転位置、緩動位置の３位置に切り換え可能である。当該３位置は、スイッチ体７１が正転位置（図３（Ａ）参照）、逆転位置（図４（Ａ）参照）、緩動位置（図５（Ａ）参照）に変化する場合の各位置に対応している。この操作体７２により、作業者が切換機構７を前記３位置に切り換えることが容易である。
【００３２】
前記３位置のうちで正転位置は、図３（Ｂ）に示すように操作体７２の左側部分７２Ｌがケース１に向けて押し込まれた状態に対応する。切換機構７が正転位置に切り換えられた場合、制御部５における制御実施部５２は駆動機構３または駆動力伝達機構４を、先端工具支持部２が背面側（作業者側）から見た場合時計回りとなる正転方向になるよう回転させることができる。
【００３３】
前記３位置のうちで逆転位置は、図４（Ｂ）に示すように操作体７２の右側部分７２Ｒがケース１に向けて押し込まれた状態に対応する。切換機構７が逆転位置に切り換えられた場合、制御部５における制御実施部５２は駆動機構３または駆動力伝達機構４を、先端工具支持部２が背面側（作業者側）から見た場合反時計回りとなる逆転方向になるよう回転させることができる。
【００３４】
前記３位置のうちで緩動位置は、図５（Ｂ）に示すように操作体７２がケース１に向けて左右いずれにも押し込まれていない状態（中立状態）に対応する。本実施形態の緩動位置は、正転位置と逆転位置との間であり、切換機構７における可動部分（本実施形態ではスイッチ体７１及び操作体７２）の位置が正転位置及び逆転位置から等距離の関係となる位置である。切換機構７が緩動位置に切り換えられた場合、制御部５における制御実施部５２は駆動機構３または駆動力伝達機構４を、先端工具支持部２が背面側（作業者側）から見た場合時計回りとなる正転方向になるよう回転させることができる。ただし後述のように、この場合の回転は、切換機構７が正転位置及び逆転位置とされた場合に比べて、トリガ６の押込み量が同じであっても低速で回転するようにされている。図８（Ａ）に切換機構７が正転位置とされた場合（逆転位置も同様）の出力特性のグラフを示し、図８（Ｂ）に切換機構７が緩動位置とされた場合の出力特性のグラフを示す。各グラフの横軸に示した量はトリガ押し込み量（単位は最大押し込み量を基準とした％）、縦軸に示した量は先端工具支持部２の回転数（単位は先端工具支持部２の設計上の最大回転数を基準とした％）である。
【００３５】
制御部５は、切換機構７が緩動位置とされた場合に、先端工具支持部２を正転方向に回転させる。締結具を回転させる作業に関して多く用いられる回転方向（締結具がねじである場合はねじを締める方向）を正転方向に設定しておくことで、緩動位置での低速回転が正転方向となるため、回転（ねじ締め）当初の作業性を良好とできる。また、この緩動位置には、従来の電動工具において駆動機構３を正転方向にも逆転方向にも回転させない位置として設定されていた中立位置を当てることができる。つまり、本実施形態における緩動位置を従来の中立位置に一致させることができる。このため、３位置（正転位置、中立位置、逆転位置）に切り換え可能であった従来の切換機構の基本的な構成を流用して前記３位置（正転位置、緩動位置、逆転位置）に切り換え可能な構成とできるため有利である。
【００３６】
これに関連して本実施形態では、従来の中立位置と同じように使用できるよう、操作体７２の位置が同一の位置でも、緩動モードと中立モードとを切り変えることのできる切換スイッチ８が設けられている。本実施形態では、図２に示すように、切換スイッチ８はケース１の下部に設けられている。切換スイッチ８が把持部１１から離れた位置に設けられているため、作業者の手が当たる等により誤って切換スイッチ８を操作してしまうことが抑制される。なお、切換スイッチ８にタイマー機構を備えさせ、中立モードに設定してから所定時間経過すると自動的に緩動モードに切り換わるように構成することもできる。これにより、作業者のスイッチ切り換え忘れをバックアップすることができる。
【００３７】
切換スイッチ８を緩動モードとした場合に切換機構７を緩動位置に切り換えると、前述のように制御部５は駆動機構３を低速で回転させることができる。一方、切換スイッチ８を中立モードとした場合に切換機構７を緩動位置に切り換えると、従来の中立位置と同じく、駆動機構３を正転方向にも逆転方向にも回転させないようにできる。このように切換スイッチ８を設けておくことで、切換スイッチ８を中立モードとしておくと、振動等の外力により不意にトリガ６が押し込まれた場合であっても、駆動機構３を回転しないようにでき安全である。また、バッテリーの電力消耗を抑制できる。
【００３８】
スイッチ体７１は、トリガ当接斜面７１４へのトリガ６における押圧突起６２の当接に応じて移動することで、緩動位置（図６（Ａ）（Ｂ））から正転位置（図７（Ａ）（Ｂ））へ移動する。スイッチ体７１にトリガ当接斜面７１４が形成されたことにより、スイッチ体７１とトリガ６とが当接した際に、トリガ６が押し込まれる際の後方への移動力をスイッチ体７１の緩動位置から正転位置への回転方向の移動力に容易に変換できる。
【００３９】
トリガ６の移動範囲（引き代）の途中には、トリガ６を移動させる際に作業者が感じる操作抵抗が他の位置よりも大きくなる抵抗変化位置が設定されている。本実施形態では、トリガ６の押し込み初期では、図３（Ａ）〜図５（Ａ）に示すようにスイッチ体７１の枝部７１２とトリガ６の押圧突起６２とが離れている（両者間に空間がある）ため操作抵抗は小さい。これに対し、図６（Ａ）に示すようにスイッチ体７１の枝部７１２とトリガ６の押圧突起６２とが当接するとトリガ６のそれ以上の押し込みをスイッチ体７１が邪魔することにより抑制するため、当接するまでと比べて操作抵抗が増大することになる。トリガ６の移動範囲の途中にこのように操作抵抗が増大する抵抗変化位置が設定されたことで、作業者が、抵抗変化位置を超えてトリガ６を移動させると先端工具Ｔが低速回転でなくなり高速回転となること（低速領域から高速領域に移行すること）をトリガ６の操作抵抗の変化により感知できる。このため前記回転の変化を感知できない電動工具に比べて操作性が良く安全である。また、トリガ６がスイッチ体７１に当接する際に作業者が感じる操作抵抗が変化するため、当接位置の設定により、抵抗変化位置を機構的に容易に設定できる。
【００４０】
ただし、操作抵抗の変化は本実施形態におけるスイッチ体７１とトリガ６との当接に限らず、種々の構成で実現できる。例えば、押し込み途中からトリガ６に摩擦力を与える部材をトリガ６の移動範囲内に並列して設けておき、途中から押し込みが重くなるような構成が挙げられる。この構成では、押し込みが重くなり始める位置が抵抗変化位置である。また、トリガ６の側面に設けられた凹部と、押し込み途中の位置に設けられ、凹部に嵌合できる凸部とにより、作業者に「クリック感」を与えるような構成が挙げられる。この構成では、作業者が「クリック感」を感じる位置が抵抗変化位置である。ただしこれらの構成はほんの一例に過ぎず、その他種々の構成とできる。
【００４１】
切換機構７は、緩動位置とされた状態でトリガ６が抵抗変化位置に移動させられることに伴い、抵抗変化位置に達してトリガ６に当接したスイッチ体７１のトリガ当接斜面７１４が、トリガ６の移動方向に対して交差した面を有する斜面であることから、図７（Ａ）（Ｂ）に示すように、押し込まれるトリガ６によって「押しのけられる」ようにしてスイッチ体７１が平面視で反時計回りに回転する。より詳しくは、トリガ６の押圧突起６２がスイッチ体７１に与える押圧力が、トリガ当接斜面７１４により、スイッチ体７１の回動中心を基準とした周方向に沿う力に変換されることで、当該変換された力によりスイッチ体７１が回転する。このため切換機構７は正転位置に変化する。この正転位置は、作業者により操作体７２が操作されたことによる図３（Ａ）（Ｂ）に示された状態の位置とほぼ同じである。
【００４２】
切換機構７が緩動位置とされた状態でトリガ６が押し込まれると、先端工具支持部２に支持された先端工具Ｔを、図８（Ｂ）に示す出力特性にて低速で回転させることができる。このため、先端工具Ｔから締結具が外れてしまうようなカムアウトを抑制しつつ締結具を回転させられる。特に、締結具が木ねじやタッピングねじ等の、締結対象物に下穴が形成されていない状態で取り付け可能なものである場合、本実施形態の電動工具を用いることにより、締結具が締結対象物から外れて飛散することを効果的に抑制できる。もちろん、締結対象物に下穴や雌ねじを備えた穴が形成されている場合であっても、締結具が下穴等に沿って取り付けられずに斜めに取り付けられてしまうことを抑制できるため有利である。
【００４３】
次に、トリガ６が押し込まれた結果抵抗変化位置に達すると、切換機構７は正転位置に変化するので、先端工具Ｔを図８（Ａ）に示す出力特性にて高速で回転させることができる。このためこの時点からは、ねじ締め作業、ねじ緩め作業等の締結具を回転させる作業を迅速に行える。
【００４４】
本実施形態における電動工具において緩動モードの総合的な出力特性は、図８（Ａ）に示す出力特性と図８（Ｂ）に示す出力特性とを合成した図９に示す特性となる。図９に示されているように、図８（Ａ）に示す出力特性から図８（Ｂ）に示す出力特性に移行する際に、先端工具支持部２の回転数に関し、急速に増大させることができる。カムアウトが生じる可能性の高い回転初期では先端工具Ｔを低速回転させ、カムアウトが生じる可能性が低い回転後期では高速回転とできるので、本実施形態の電動工具はトータルの作業効率に優れる。また、本実施形態では、低速回転から高速回転への移行を機構的（メカ的）な構成で行っており、制御により電気的に行うものに比べ、構成部材が摩耗したり破損したりしない限り故障しにくく、信頼性が高い点で有利である。
【００４５】
更に本実施形態では、トリガ６の移動範囲の途中に抵抗変化位置が設定されているため、作業者がトリガ６の操作抵抗の変化により先端工具支持部２の出力特性が低速の特性から高速の特性に移行することを感知できる。このため、作業者が低速から高速への特性変化を認識しつつ先端工具Ｔを高速回転させることができるので、従来の電動工具（例えば特許文献１に記載された電動工具）のように、作業者が予期せぬまま回転数が突然増大して高速回転となることを避けることができることから、作業時の安全性に優れる。
【００４６】
なお、本発明に係る電動工具は、前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【００４７】
例えば、前記実施形態では、ねじを締める場合の回転方向を正転方向と設定したが、逆に、ねじを緩める場合の回転方向を正転方向と設定することもでき、正逆の設定は任意である。
【００４８】
また、スイッチ体７１は、トリガ当接斜面７１４へのトリガ６における押圧突起６２の当接に応じて移動することで、緩動位置から正転位置へ移動するよう構成されていたが、逆転位置へ移動するよう構成されることもできる。また、スイッチ体７１は前記実施形態のように回動中心軸に対して回動する構成に限られず、直線状の軌跡で移動したり、湾曲状の軌跡で移動したりするよう構成されていてもよい。
【００４９】
また、前記実施形態では切換機構７におけるスイッチ体７１に斜面が設けられていたが、トリガ６における押圧突起６２に斜面が設けられることもできる。更に、スイッチ体７１及び押圧突起６２の両方に斜面が設けられることもできる。
【００５０】
また、前記実施形態のような斜面によるもの以外に、例えば、トリガ６と切換機構７とがリンク機構で接続されたもの等、切換機構７が緩動位置から正転位置または逆転位置への移動がなされるようにトリガ６と切換機構７との移動を関係付けられる種々の構成を採用できる。
【００５１】
また、前記実施形態では、緩動位置を従来の電動工具における中立位置に一致させていたが、中立位置に加えて中立位置とは異なる位置（例えば中立位置と正転位置との間）に緩動位置を設けることもできる。この場合の切換機構７は４位置（正転位置、緩動位置、中立位置、逆転位置）に切り換え可能なよう構成されることになる。
【符号の説明】
【００５２】
１…ケース、２…先端工具支持部、３…駆動機構、４…駆動力伝達機構、５…制御部、６…トリガ、７…切換機構、７１…スイッチ体、７２…操作体、７１４…斜面（トリガ当接斜面）、Ｔ…先端工具
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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