(57)【要約】【課題】担持体が交換されたとしても、複数の画像形成速度のそれぞれについての色ずれの補正値を適切に求めること。【解決手段】Ｓ１５０１で中間転写ベルト１３ａの表面からの反射光量が測定される。Ｓ１５０２、Ｓ１５０３で前回の反射光量と今回の反射光量とに基づき、中間転写ベルト１３ａが交換されたかどうかが判定される。中間転写ベルト１３ａが交換されたと判定されると、Ｓ１５０７で第一強制フラグがＯＮにされる。これにより、第一画像形成速度で中間転写ベルト１３ａにそれぞれ色の異なる複数のパターンが形成され、複数のパターンの測定結果に基づき基準色以外の各色の画像の書き出しタイミングの補正値が決定される。なお、第二画像形成速度ではパターンを形成せずに、第一画像形成速度について決定された補正値に基づき、第二画像形成速度についての各色の画像の書き出しタイミングの補正値が決定される。【選択図】図１５
2017053901.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第一画像形成速度で担持体にそれぞれ色の異なる複数のパターンを形成し、当該複数のパターンの測定結果に基づき基準色以外の各色の画像の書き出しタイミングの補正値を決定するとともに、第二画像形成速度でパターンを形成せずに、前記第一画像形成速度について決定された補正値に基づき、前記第二画像形成速度についての前記各色の画像の書き出しタイミングの補正値を決定する第一モードと、前記第一画像形成速度で前記担持体にそれぞれ色の異なる複数のパターンを形成し、当該複数のパターンの測定結果に基づき基準色以外の各色の画像の書き出しタイミングの補正値を決定するとともに、前記第二画像形成速度でも前記担持体にそれぞれ色の異なる複数のパターンを形成し、当該複数のパターンの測定結果に基づき基準色以外の各色の画像の書き出しタイミングの補正値を決定する第二モードとのうちいずれかのモードを所定の選択条件に応じて選択する選択手段と、
前記担持体が交換されたことを検知する検知手段とを有し、
前記担持体が交換されたことを前記検知手段が検知すると、前記選択手段は、前記所定の選択条件とは無関係に前記第一モードを選択することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記選択手段が前記所定の選択条件とは無関係に前記第一モードを選択したときに前記第二画像形成速度に関する各色の補正値をリセットする手段をさらに有することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記検知手段は、
前記担持体の表面からの反射光量を測定する測定手段と、
前記測定手段により測定された反射光量が前記担持体が交換されたことを示す値になっているかどうかに応じて前記担持体が交換されたかどうかを判定する判定手段と
を有することを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記判定手段は、前記測定手段による前回の測定結果と前記測定手段による今回の測定結果とに基づき、前記測定手段が前回の測定を行ったときから前記測定手段が今回の測定を行ったときまでに前記担持体が交換されたかどうかを判定することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記判定手段は、前記測定手段による前回の測定結果が閾値未満であり、かつ、前記測定手段による今回の測定結果が閾値以上になると、前記担持体が交換されたと判定することを特徴とする請求項３または４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記判定手段は、前記測定手段による前回の測定結果が閾値以上であり、かつ、前記測定手段による今回の測定結果が閾値未満になると、前記担持体が交換されたと判定することを特徴とする請求項３または４に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記検知手段は、
前記担持体の寿命情報を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された担持体の寿命情報に基づき前記担持体が交換されたか否かを判定する判定手段と
を有することを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記寿命情報は画像の形成回数であることを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記判定手段は、前記取得手段により前回取得された画像の形成回数よりも前記取得手段により今回取得された画像の形成回数が少なければ、前記担持体が交換されたと判定することを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記担持体を交換したことを示すユーザ入力を受け付ける受付手段をさらに有し、
前記検知手段は、前記担持体を交換したことを示すユーザ入力を受け付けたかどうかに基づき、前記担持体が交換されたかどうかを判定することを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記第一画像形成速度は前記第二画像形成速度よりも速いことを特徴とする請求項１ないし１０のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記所定の選択条件は、第一タイミングが到来すると前記第一モードを選択し、第二タイミングが到来すると前記第二モードを選択するように定義された選択条件であることを特徴とする請求項１ないし１１のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
画像形成枚数をカウントする第一カウント手段をさらに有し、
前記選択手段は、前記第一カウント手段のカウント値が第一閾値を超えると前記第二タイミングが到来したと判定して前記第二モードを選択することを特徴とする請求項１２に記載の画像形成装置。
【請求項１４】
画像形成枚数をカウントする第二カウント手段をさらに有し、
前記選択手段は、前記第二カウント手段のカウント値が第二閾値を超えると前記第一タイミングが到来したと判定して前記第一モードを選択することを特徴とする請求項１３に記載の画像形成装置。
【請求項１５】
前記第一閾値は前記第二閾値よりも大きいことを特徴とする請求項１４に記載の画像形成装置。
【請求項１６】
前記画像形成装置に関する温度を検出する検出手段をさらに有し、
前記選択手段は、前記検出手段により検知された現在の温度と前記複数のパターンについての測定を実行したときに記憶した温度との差が第三閾値以上になると、前記第一タイミングが到来したと判定することを特徴とする請求項１２に記載の画像形成装置。
【請求項１７】
複数の画像形成速度のうちいずれか１つの画像形成速度でそれぞれ色の異なるトナー画像を形成する複数の画像形成手段と、
前記複数の画像形成手段により形成されたそれぞれ色の異なるトナー画像を担持する担持体と、
前記担持体の表面または前記トナー画像からの反射光量を測定する測定手段と、
前記複数の画像形成手段により第一画像形成速度で前記担持体に形成されたそれぞれ色の異なる複数のパターンについての前記測定手段による測定結果に基づき前記第一画像形成速度についての基準色以外の各色の画像の書き出しタイミングの補正値を決定するとともに、第二画像形成速度でパターンを形成せずに、前記第一画像形成速度について決定された補正値に基づき、前記第二画像形成速度についての前記各色の画像の書き出しタイミングの補正値を決定する第一モードと、前記複数の画像形成手段により前記第一画像形成速度で前記担持体に形成されたそれぞれ色の異なる複数のパターンについての前記測定手段による測定結果に基づき前記第一画像形成速度についての基準色以外の各色の画像の書き出しタイミングの補正値を決定するとともに、前記複数の画像形成手段により前記第二画像形成速度で前記担持体に形成されたそれぞれ色の異なる複数のパターンについての前記測定手段による測定結果に基づき前記第二画像形成速度についての基準色以外の各色の画像の書き出しタイミングの補正値を決定する第二モードとのいずれかのモードで、前記第一画像形成速度についての前記補正値と前記第二画像形成速度の前記補正値とを決定する決定手段と、
所定の選択条件に応じて前記第一モードまたは前記第二モードを選択する選択手段と、
前記担持体が交換されたことを検知する検知手段とを有し、
前記担持体が交換されたことを前記検知手段が検知すると、前記選択手段は、前記所定の選択条件とは無関係に前記第一モードを選択することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、それぞれ色の異なる複数の画像を重ね合わせてカラー画像を用紙上に形成する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
カラー画像形成装置は、それぞれ色の異なる複数の画像を重ね合わせてカラー画像を形成するため、各色の画像の形成位置が所望位置からずれると、いわゆる色ずれが発生する。このような色ずれは画像の品位を低下させるため、色ずれ補正機構が必要となる。特許文献１では、パターンを形成して色ずれ量を検知して色ずれを補正するための補正値を算出することが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−１３３２１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、紙種（坪量や厚み）などに応じて画像形成速度を切り替えることで、トナー画像の定着性を良好にすることが考えられる。このように複数の画像形成速度に対応した画像形成装置では各画像形成速度ごとに色ずれの補正値が異なってくることがある。ただし、すべての画像形成速度についてパターンを形成して補正値を求めると、トナーの消費量が増えたり、ユーザが画像を形成できない時間であるダウンタイムが増加したりしてしまう。したがって、色ずれ補正のための補正値を求めるのに要する時間を削減することが求められている。たとえば、第一画像形成速度について色ずれ量を測定して補正値を求め、この補正値に基づき第二画像形成速度についての補正値を演算により求めれば、ダウンタイムを削減することが可能となろう。なお、担持体の劣化に起因した色ずれ量は徐々に変化する。これは担持体の劣化が徐々に進行するからである。ただし、担持体が交換されてしまうと、これまでに測定された色ずれ量や補正値が役に立たなくなってしまう。よって、担持体が交換されたときは速やかに色ずれ量が測定され、補正値が決定される必要があろう。そこで、本発明は、担持体が交換されたとしても、複数の画像形成速度のそれぞれについての色ずれの補正値を適切に求めることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明によれば、第一画像形成速度で担持体にそれぞれ色の異なる複数のパターンを形成し、当該複数のパターンの測定結果に基づき基準色以外の各色の画像の書き出しタイミングの補正値を決定するとともに、第二画像形成速度でパターンを形成せずに、前記第一画像形成速度について決定された補正値に基づき、前記第二画像形成速度についての前記各色の画像の書き出しタイミングの補正値を決定する第一モードと、前記第一画像形成速度で前記担持体にそれぞれ色の異なる複数のパターンを形成し、当該複数のパターンの測定結果に基づき基準色以外の各色の画像の書き出しタイミングの補正値を決定するとともに、前記第二画像形成速度でも前記担持体にそれぞれ色の異なる複数のパターンを形成し、当該複数のパターンの測定結果に基づき基準色以外の各色の画像の書き出しタイミングの補正値を決定する第二モードとのうちいずれかのモードを所定の選択条件に応じて選択する選択手段と、
前記担持体が交換されたことを検知する検知手段とを有し、
前記担持体が交換されたことを前記検知手段が検知すると、前記選択手段は、前記所定の選択条件とは無関係に前記第一モードを選択することを特徴とする画像形成装置が提供される。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、担持体が交換されたとしても、複数の画像形成速度のそれぞれについての色ずれの補正値を適切に求めることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】画像形成装置の構成を示す図
【図２】制御系を示すブロック図
【図３】操作部の構成を示す図
【図４】紙種と画像形成速度との関係を示す図
【図５】パターンセンサの構成を示す図
【図６】パターンセンサ、中間転写体およびパターンの位置関係を示す図
【図７】画像形成装置において形成する色ずれ補正パターンの検知処理を示す図
【図８】色ずれ量の一例を示す図
【図９】色ずれ量の差分の一例と補正値の一例を示す図
【図１０】中間転写ベルトの反射光量と使用量（画像形成数）の関係を示す図
【図１１】全体的な画像形成動作の一例を示すフローチャート
【図１２】中間転写ベルトの状態判定の一例を示すフローチャート
【図１３】色ずれ検知の一例を示すフローチャート
【図１４】色ずれ補正の一例を示すフローチャート
【図１５】中間転写ベルトの状態判定の一例を示すフローチャート
【図１６】色ずれ補正の一例を示すフローチャート
【図１７】中間転写ベルトの状態判定の一例を示すフローチャート
【図１８】中間転写ベルトの交換指示の一例を操作部画面
【図１９】ＣＰＵによって実現される機能の一例を示す図
【図２０】ＣＰＵによって実現される機能の一例を示す図
【発明を実施するための形態】
【０００８】
［実施例１］
（構成）
ここでは電子写真方式の画像形成装置について説明する。しかし、本発明は、それぞれ色の異なる複数の画像を個別に形成した後でそれを重畳させて多色画像を形成する画像形成装置であれば同様に適用可能である。なお、画像形成装置は、画像形成装置は印刷装置、プリンタ、複写機、複合機、ファクシミリのいずれとして製品化されてもよい。
【０００９】
図１を用いて、画像形成装置１００について説明する。画像形成部１は、複数の画像形成速度のうちいずれか１つの画像形成速度でそれぞれ色の異なるトナー画像を形成する複数の画像形成手段の一例であり、たとえば、トナー画像を形成するプリンタエンジンである。用紙給送装置２は用紙Ｓを画像形成部１へ給送するユニットである。用紙は記録材、記録紙、記録媒体、シート、転写材、転写紙と呼ばれてもよい。定着装置３はトナー像を用紙Ｓに定着させるユニットである。トナー貯蔵部１０６はトナーを貯蔵するユニットである。なお、ここで使用されるトナーの色は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）およびブラック（Ｋ）と仮定する。図面や明細書において参照符号の末尾にはトナーの色を示すｙｍｃｋを付与することがあるが、通常は省略される。排出部４はトナー像が定着した用紙Ｓを搬送するユニットである。積載部５は排出された用紙を積載するユニットである。イメージリーダ７は原稿を読み取るユニットである。操作部２２０は画像形成装置１００に対する指示を入力したり、情報を表示したりするユニットである。
【００１０】
画像形成部１は画像形成装置１００から着脱可能な、ＹＭＣＫに対応した４つのプロセスカートリッジ１０１を備えている。プロセスカートリッジ１０１には、感光ドラム１０２と、感光ドラム１０２に所定の電圧を印加して帯電させる帯電ローラ１０３と、感光ドラム１０２上に形成された潜像にトナーを付着させて現像する現像スリーブ１０５を備えている。トナー貯蔵部１０６もプロセスカートリッジ１０１の一部であってもよい。プロセスカートリッジ１０１の上方には感光ドラム１０２上に潜像を描くレーザスキャナ１０４が配置されている。プロセスカートリッジ１０１の下方には中間転写ユニット１０８が配置されている。レーザスキャナ１０４は、レーザダイオードから変調出力されたレーザ光を、回転多面鏡または振動ミラーを使用して、一様に帯電した感光ドラム１０２の長手方向（主走査方向）に走査する露光装置である。プロセスカートリッジ１０１の付近に取り付けられたサーミスタ５０は、画像形成装置１００に関する温度を検知する検知手段の一例であり、画像形成装置１００の内部温度を検知する。中間転写ユニット１０８は、中間転写ベルト１３ａ、駆動ローラ１３ｂ、感光ドラム１０２に中間転写ベルト１３ａを接触させる一次転写ローラ１０７および内ローラ１１０を備える。とりわけ、中間転写ユニット１０８は、複数の画像形成手段により形成されたそれぞれ色の異なるトナー画像が重ね合わせることで形成された多色トナー画像を担持する担持体や中間転写体の一例である。外ローラ２１は内ローラ１１０と転写ニップを形成している。用紙搬送路２０において用紙Ｓはレジストローラ１１５によって転写ニップへ突入するタイミングを制御される。中間転写体クリーナ１１１は内ローラ１１０で転写しきれなかった残トナーや用紙Ｓ上に転写することを意図されていない調整用のトナー像を回収する。パターンセンサ１１２は中間転写ベルト１３ａ上に作像されたパターンの濃淡変化のエッジを検出する。用紙給送装置２には、第一給紙カセット１１３と、第二給紙カセット１１４と、手差しトレイ１１６を備える。定着装置３はローラ表面を加熱しながら回転する定着ローラ１１７を備える。排紙路４０に配置された排紙ローラ対１２１によって用紙Ｓは積載部５へ排出される。
【００１１】
（ブロック図）
図２を用いて画像形成装置１００の制御系について説明する。ＣＰＵ２０１は画像形成装置１００の各ユニットを統括的に制御するユニットである。ＲＯＭ２０２はＣＰＵ２０１が実行すべき制御内容をプログラムとして格納した記憶装置である。ＲＡＭ２０３はＣＰＵ２０１が画像形成装置１００の制御を行うのに必要な作業領域として使用される記憶装置である。ＲＡＭ２０３はイメージリーダ７が原稿を読み取ることで作成される画像データや外部Ｉ／Ｆ２１４を経由して受信した画像データ等も格納しうる。ＮＶＲＡＭ２０４は画像形成枚数やプロセスカートリッジごとの総稼働時間などのデータを記憶する不揮発性（ＮｏｎＶｏｌａｔｉｌｅ）の記憶装置である。外部Ｉ／Ｆ２１４はＴＣＰ／ＩＰ等の通信プロトコルに対応したネットワークと接続されており、ネットワークに接続されたコンピュータからのプリントジョブの実行指示を受信する。外部Ｉ／Ｆ２１４は画像形成装置１００の情報をコンピュータに送信してもよい。Ｉ／Ｏ２０５はＣＰＵ２０１の入出力ポートであり、サーミスタ５０、レーザドライバ２０７、モータドライバ２０８、高圧ユニット２０９、パターンセンサ１１２、搬送センサ２１１が接続されている。レーザドライバ２０７は画像データから生成された画像信号に応じてレーザスキャナ１０４を制御する。モータドライバ２０８はローラなどを駆動するユニットである。感光ドラム１０２や中間転写ベルト１３ａ、搬送路に設けられた搬送ローラやレジストローラ１１５、第一給紙カセット１１３、第二給紙カセット１１４、手差しトレイ１１６に設けられた給紙ローラなどはモータによって駆動されている。モータドライバ２０８はこれらのモータの回転を制御する。高圧ユニット２０９はプロセスカートリッジ１０１に含まれる帯電ローラ１０３や現像スリーブ１０５、一次転写ローラ１０７、内ローラ１１０に印加される電圧または電流を制御する。搬送センサ２１１は、第一給紙カセット１１３、第二給紙カセット１１４、手差しトレイ１１６における用紙Ｓの有無や搬送路を搬送される用紙Ｓの位置を検知するデバイスである。パターンセンサ１１２は、画像形成部１により中間転写ベルト１３ａに形成されたそれぞれ色の異なる複数のパターンについて基準色のパターンから基準色以外の各パターンまでの間隔を測定する測定手段の一例である。
【００１２】
（操作部）
図３Ａを用いて操作部２２０について説明する。操作部２２０において、スタートキー７０６は画像形成動作を開始するために使用される。ストップキー７０７は画像形成動作を中断するために使用される。テンキー７１３は数字を入力するために使用される。ＩＤキー７０４はユーザ認証を行うために使用される。クリアキー７０５は入力した数字などをクリアするために使用される。リセットキー７０８は入力された設定を初期化するために使用される。表示部７１１は、タッチパネルセンサを内蔵した表示装置であり、ユーザが接触することで操作可能なソフトキーを表示する。ユーザがソフトキーである「用紙選択」を選択すると、表示部７１１は図３Ｂが示すような用紙選択画面を表示する。ユーザは、用紙選択画面を通じて、第一給紙カセット１１３、第二給紙カセット１１４、手差しトレイ１１６で使用するシートの種類（紙種）を指定する。ＣＰＵ２０１はこの情報をＲＡＭ２０３に記憶しこれに基づき画像形成制御を行う。たとえばＣＰＵ２０１は紙種に応じた画像形成モード（画像形成速度）を選択する。表示部７１１は図３Ｃが示すように、色ずれ補正を手動で開示するための開始ボタンを表示する。ＣＰＵ２０１は基本的に画像形成枚数や画像形成装置内の温度変化などを開始条件（トリガー）として色ずれ補正を実行するが、開始ボタンが押し下げられたことを検知したときにも色ずれ補正を実行してもよい。
【００１３】
（画像形成制御）
次に、ＣＰＵ２０１が制御する画像形成動作について説明する。ＣＰＵ２０１は、高圧ユニット２０９を通じて帯電ローラ１０３に所定の電圧を印加し、感光ドラム１０２の表面を所定の極性・電位で一様に帯電させる。ＣＰＵ２０１は、ＲＡＭ２０３に格納された画像データを画像処理して生成した画像信号をレーザドライバ２０７に出力してレーザスキャナ１０４を制御する。これにより、レーザスキャナ１０４から出力されるレーザ光により感光ドラム１０２上に静電潜像が形成される。ＣＰＵ２０１はモータドライバ２０８を通じてトナー貯蔵部１０６を制御してトナーをプロセスカートリッジ１０１に供給する。さらにＣＰＵ２０１はモータドライバ２０８を通じて現像スリーブ１０５を回転させることで、現像スリーブ１０５に現像剤がコートされる。感光ドラム１０２上に形成された静電潜像は現像スリーブ１０５によりトナーが付着し現像され、トナー画像が形成される。このトナー画像は、感光ドラム１０２と中間転写ベルト１３ａとの接点部である一次転写部において、高圧ユニット２０９が一次転写ローラ１０７に印加した一次転写バイアスにより、中間転写ベルト１３ａに転写される。これらの画像形成動作は４つのプロセスカートリッジ１０１のそれぞれで順次行われる。中間転写ベルト１３ａには、それぞれ色の異なるトナー画像が多重転写され、多色画像が形成される。
【００１４】
一方、ＣＰＵ２０１は画像形成動作に合わせて、モータドライバ２０８を通じて用紙給送装置２を制御して用紙Ｓを給紙し、用紙搬送路２０に沿って用紙Ｓを搬送する。ＣＰＵ２０１はモータドライバ２０８を通じてレジストローラ１１５を制御して用紙Ｓの斜行を補正するととともに、用紙Ｓの位置と中間転写ベルト１３ａ上のトナー画像の位置とを合わせする。用紙Ｓが二次転写バイアスを印加されている外ローラ２１と内ローラ１１０との間を通過する。これにより、用紙Ｓに中間転写ベルト１３ａ上の多色トナー画像が転写される。その後、用紙Ｓは定着装置３へ送られる。
【００１５】
ＣＰＵ２０１は定着装置３を制御して用紙Ｓに熱と圧力を加える。これによりトナーが溶融し、多色の可視画像が用紙Ｓ上に定着する。ＣＰＵ２０１はモータドライバ２０８を通じて排出部４の排紙ローラ対１２１を制御し、排紙路４０から積載部５に用紙Ｓを排出する。
【００１６】
（画像形成速度）
画像形成中、感光ドラム１０２、駆動ローラ１３ｂおよび定着ローラ１１７は同一速度で回転する。これは、トナー像の形成、用紙Ｓへの転写およびトナー像の定着が一連の処理となっているからである。画像形成中の用紙Ｓの搬送速度（移動速度）が画像形成速度である。ところで、用紙Ｓの種類（素材、厚みなど）に依存してトナー像を定着させるために必要となる熱量は異なる。たとえば、用紙Ｓの厚みが厚いほど必要な熱量は多くなる。画像形成速度を遅くすれば、トナー像が転写された用紙Ｓが定着ローラ１１７と接している時間、つまり熱を供給される時間が長くなる。これにより、用紙Ｓの厚みに適した熱量を達成できる。このようにＣＰＵ２０１は用紙Ｓの種類に応じて画像形成速度を決定する。
【００１７】
画像形成装置１００は、第一画像形成速度、第二画像形成速度、第三画像形成速度をサポートしているものと仮定する。用紙Ｓの種類に応じた画像形成速度は、たとえば、図４に示す通りである（ここでは厚みを坪量とする）。つまり、第一画像形成速度は３００ｍｍ／ｓであり、第二画像形成速度は１００ｍｍ／ｓであり、第三画像形成速度は１５０ｍｍ／ｓである。用紙Ｓの種類としては６種類を想定している。図４によれば、普通紙１および普通紙２には第一画像形成速度が適用され、厚紙１、厚紙２および厚紙３には第二画像形成速度が適用され、普通紙３には第三画像形成速度が適用される。
【００１８】
（色ずれ補正制御）
ＣＰＵ２０１はレーザドライバ２０７を制御し、基準色以外（マゼンタ、シアン、ブラック）の画像の書出しタイミングを調整することによって、副走査方向（中間転写ベルト１３ａの搬送方向）の色ずれ補正を行う。ＣＰＵ２０１は第一画像形成速度、第二画像形成速度、第三画像形成速度のそれぞれに対して、異なる色ずれ補正値にて補正を行うことが可能である。このようにＣＰＵ２０１は基準色パターンから基準色以外の各パターンまでの間隔に基づき基準色以外のトナー画像の書き出しタイミングを補正することで色ずれを補正する補正手段として機能する。
【００１９】
（パターンセンサ）
図５を用いてパターンセンサ１１２について説明する。パターンセンサ１１２は、赤外線ＬＥＤによって構成された発光部３０１と、フォトトランジスタによって構成された受光部３０３とを備えている。発光部３０１と受光部３０３とは、発光部３０１が発光した赤外光が中間転写ベルト１３ａによって反射し、さらに反射光が受光部３０３に入射するような角度で取り付けられている。なお、受光部３０３は、正反射光を受光可能な位置に配置されてもよいし、散乱光を受光可能な位置に配置されてもよい。中間転写ベルト１３ａの表面の反射特性と、トナーによって形成された色ずれを検出するためのパターン３０２の反射特性とは異なるため、受光部３０３が受光する反射光の光量が異なる。受光部３０３は、受光した反射光を、その光量に応じた振幅の電気信号（出力信号）に変換する。受光部３０３の出力信号の電圧は、反射光の光量が少なければ低くなり、光量が多ければ高くなる。一般的に中間転写ベルト１３ａ上に形成されているトナー画像のトナー量が多ければ多いほど反射光の光量は少なくなる。よって、パターンセンサ１１２の出力信号の電圧が高いほど作像されたトナー画像の濃度は低く、また出力信号の電圧が低いほどトナー画像の濃度は高くなる。このように出力信号の電圧とトナー画像の濃度は相関関係にある。
【００２０】
図６が示すように、パターンセンサ１１２、中間転写ベルト１３ａおよびパターン３０２が配置されている。パターンセンサ１１２は、中間転写ベルト１３ａの表面、および、中間転写ベルト１３ａの回転方向（副走査方向）に沿って形成された複数のパターン３０２を連続して読み取る。図６が示すように、４つの線状のパターンは基準色による１本の線と、基準色以外の３本の線とで構成されうる。なお、“＜”のパターンは主走査方向の色ずれや倍率補正にも使用可能なパターンである。主走査方向の色ずれや倍率補正を実行しないときは“＜”のパターンについては省略されてもよい。
【００２１】
（色ずれ量検知）
図７を用いて副走査方向の色ずれ量検知について述べる。色ずれ量を検知するためには、図６で示すように画像形成部１は中間転写ベルト１３ａ上にパターン３０２を形成する。図７はパターン３０２の一部を模式的に示している。イエローパターン５０１はイエローのトナーで作像されている。マゼンタパターン５０２はマゼンタのトナーで作像されている。シアンパターン５０３はシアンのトナーで作像されている。ブラックパターン５０４はブラックのトナーで作像されている。隣り合ったパターン間の間隔は、たとえば、１２７００μｍ（６００ｄｐｉにおいて３００画素相当）である。パターンセンサ１１２は、中間転写ベルト１３ａ上に形成されたパターン５０１〜５０４を検知してアナログ信号５０５を生成する。パターンセンサ１１２は受光部３０３が出力するアナログ信号５０５をコンパレータによって２値化し、検出波形５０６に変換する。コンパレータは、スレッショルド電圧とアナログ信号５０５を比較して２値化を実行する。スレッショルド電圧は中間転写ベルト１３ａ上にトナーで形成されたパターンの有無を判定するために予め決められている。
【００２２】
ＣＰＵ２０１は、パターンセンサ１１２が出力する検出波形５０６を読み取るため、ＣＰＵ２０１の内部に設けられたタイマカウンタを起動する。タイマカウンタはＣＰＵ２０１の内蔵クロックによって逐次積算されるカウンタである。ＣＰＵ２０１はＩ／Ｏ２０５を通じてこの検出波形５０６の立ち下がりエッジを検出し、その時点でのタイマカウンタ値を時間に変換しＲＡＭ２０３に保存する。ＣＰＵ２０１はパターン５０１の検出タイミングを基準としてパターン５０２〜５０４のそれぞれの検出タイミングまでの差分ｔ１〜ｔ３を求め、各差分ｔ１〜ｔ３に搬送速度を乗算することで、各色間の距離を求める。なお、物理的な距離を求めずに、差分ｔ１〜ｔ３だけを用いてタイミングを調整してもよい。上述したようにパターン５０１〜５０４は画像データ上でそれぞれ等間隔であるが、色ずれが発生すると等間隔性が失われる。色ずれがなければ、ｔ１＝ｔ０であり、ｔ２＝２×ｔ０であり、ｔ３＝３×ｔ０である。よって、色ずれ量はΔｔ１＝ｔ０−ｔ１であり、Δｔ２＝２・ｔ０−ｔ２であり、Δｔ３＝３・ｔ０−ｔ３である（なお、ｔ０＝１２７００μｍ／画像形成速度）。このような色ずれはレーザスキャナ１０４、プロセスカートリッジ１０１および中間転写ベルト１３ａにおける温度変化や部品劣化に依存する。ＣＰＵ２０１は、各画像形成速度で色ずれ量を検知しうる。
【００２３】
図８Ａは第一画像形成速度における色ずれ量の検知結果の一例を示している。イエロー・マゼンタ間の距離Ｌ１は１２７００μｍであり、イエロー・シアン間の距離Ｌ２は２５４００μｍであり、イエロー・ブラック間の理想的な距離Ｌ３は３８１００μｍである。第一画像形成速度（３００ｍｍ／ｓ）におけるパターンセンサ１１２の理想的な読み取り時間ｔ１（＝ｔ０）は４２３３３μｓｅｃである。理想的なｔ２（＝２・ｔ０）は８４６６７μｓｅｃである。理想的なｔ３（＝３・ｔ０）は１２７０００μｓｅｃである。ここで、仮にパターンセンサ１１２で検出された時間ｔ１が４２３２８μｓｅｃであり、ｔ２が８４７１１μｓｅｃであり、ｔ３が１２６９７３μｓｅｃであったと仮定する。この場合の理想的な時間に対する差分Δｔ１は−５μｓｅｃであり、Δｔ２は４４μｓｅｃであり、Δｔ３は−２７μｓｅｃとなる。これらを第一画像形成速度（３００ｍｍ／ｓ）における距離に換算すると、ΔＬ１は−２μｍ、ΔＬ２は＋１３μｍ、ΔＬ３は−８μｍとなる。一方、図８Ｂは、第二画像形成速度における色ずれ量検知結果の一例を示している。図８Ｂの例も図８Ａの例と同様に色ずれ量を算出したものであり、ΔＬ１＝＋５５μｍ、ΔＬ２＝＋１１０μｍ、ΔＬ３＝＋１５４μｍである。図８Ｃは、第三画像形成速度における色ずれ量検知結果の一例を示している。図８Ｃの例は図８Ａの例と同様に色ずれ量を算出したものであり、ΔＬ１＝−８μｍ、ΔＬ２＝＋１８μｍ、ΔＬ３＝−１０μｍである。
【００２４】
第一画像形成速度にて画像形成を行う場合、ＣＰＵ２０１は、図８Ａに示した第一画像形成速度で検知された色ずれ量をキャンセルするようにＭ、Ｃ、Ｋの画像の書き出しタイミングを理想タイミングからずらす。第二画像形成速度にて画像形成を行う場合、ＣＰＵ２０１は、図８Ｂに示した第二画像形成速度で検知した色ずれ量をキャンセルするようにＭ、Ｃ、Ｋの画像の書き出しタイミングを理想タイミングからずらす。第三画像形成速度にて画像形成を行う場合、ＣＰＵ２０１は、図８Ｃに示した第三画像形成速度で検知した色ずれ量をキャンセルするようにＭ、Ｃ、Ｋの画像の書き出しタイミングをずらす。これにより副走査方向の色ずれが補正される。なお、ＣＰＵ２０１は、差分Δｔ１〜Δｔ３の符号を反転させることで書き出しタイミングの補正値を求めることができる。
【００２５】
上述した例では第一画像形成速度、第二画像形成速度および第三画像形成速度のそれぞれで色ずれ量を個別に検知している。一方で、ある画像形成速度の色ずれ量と他の画像形成速度の色ずれ量とが相関しているか、または類似していることがある。この場合、一方の画像形成速度についての色ずれ量を求め、それを相関関係により補正することで、他方の画像形成速度についての色ずれ量の検知を省略できるであろう。たとえば、一方の画像形成速度についての色ずれ量に対する他方の色ずれ量の差分を求めておけば、一方の画像形成速度についての色ずれ量の検知結果に差分を加算すれば、他方の画像形成速度についての色ずれ量が求められる。一方の画像形成速度についての色ずれ量と他方の画像形成速度についての色ずれ量との差分が非常に小さければ、他方の画像形成速度についての色ずれ量の検知を省略できるであろう。なお、ＣＰＵ２０１は、一方の画像形成速度についての補正値に対する他方の画像形成速度についての補正値の差分を予め求めておいてもよい。ＣＰＵ２０１は、一方の画像形成速度についての補正値に当該差分を加算することで、他方の画像形成速度についての測定を実行することなく他方の画像形成速度についての補正値を求めてもよい。
【００２６】
図９Ａは、図８Ａと図８Ｂにおける第一画像形成速度と第二画像形成速度との色ずれ量の検知結果の差分を示している。第二画像形成速度にて画像形成を行う場合、図８Ｂに示した第一画像形成速度で検知した色ずれ量および図９Ａで示した色ずれ量の差分をキャンセルするようにＭ、Ｃ、Ｋの画像の書き出しタイミングを理想タイミングからずらす。図９Ｂは、図８Ａと図８Ｃにおける第一画像形成速度と第三画像形成速度との色ずれ量の検知結果の差分を示している。図９Ｂにおいて、第一画像形成速度の色ずれ量と第三画像形成速度の色ずれ量との差はほとんどない。そのため、ＣＰＵ２０１は、第三画像形成速度における色ずれ量の検知を省略し、第一画像形成速度で検知された色ずれ量を用いて第三画像形成速度の色ずれをキャンセルするように第三画像形成速度についてＭ、Ｃ、Ｋの画像の書き出しタイミングをずらしてもよい。
【００２７】
（中間転写ベルト表面光量検知）
図１０を用いて中間転写ベルト１３ａの表面光量（反射光量）を検知する方法について説明する。上述したように中間転写ベルト１３ａを駆動する駆動ローラ１３ｂが摩耗したり、トナー飛散により汚れたりすることで中間転写ベルト１３ｂが劣化する。これにより中間転写ベルト１３ａが駆動ローラ１３ｂに対してスリップするようになる。スリップが発生すると、感光ドラム１０２ｙ、１０２ｍ、１０２ｃ、１０２ｋから中間転写ベルト１３ａへの転写タイミングが相互にずれてしまい、色ずれが発生することがある。
【００２８】
ところで、画像形成を繰り返すことで、中間転写ベルト１３ａの表面の反射光量が変化する。図１０は中間転写ベルト１３ａからの反射光量と中間転写ベルト１３ａの使用量（画像形成数）との関係を示した図である。図１０において縦軸は反射光量を示し、横軸は使用量（画像形成数）を示している。この例では反射光量が多くなると、アナログ信号５０５の電圧が低くなるようなパターンセンサ１１２が使用されているものとする。中間転写ベルト１３ａは、たとえば、無端状ベルトとして射出成形等により製造される。初期状態においては、中間転写ベルト１３ａの表面に凹凸がほとんどないため、反射光量は多い。その後、画像形成を繰り返すことで、中間転写ベルト１３ａは、感光ドラム１０２や中間転写体クリーナ１１１、外ローラ２１、転写ニップを通過する用紙Ｓと摺擦されて発生するキズ等により表面の凹凸が次第に大きくなる。中間転写ベルト１３ａの表面の凹凸が大きくなると、反射光量は少なくなる。弾性ブレードである中間転写体クリーナ１１１は、初期状態では、中間転写ベルト１３ａの表面の凹凸を削るように作用する。そのため、中間転写ベルト１３ａの初期状態では反射光量の低下が少ない。ただし、画像形成を繰り返すことで、中間転写ベルト１３ａだけでなく、中間転写体クリーナ１１１も削られていく。そのため、次第に、中間転写体クリーナ１１１が中間転写ベルト１３ａ表面の凹凸を削る能力が低下し、中間転写ベルト１３ａの反射光量が低下して行く。
【００２９】
中間転写ベルト１３ａの劣化に起因した色ずれ量も、中間転写ベルト１３ａの表面の反射光量も、画像形成を繰り返すことにより、変化する。そのため、中間転写ベルト１３ａの表面の反射光量の低下を検知することで、中間転写ベルト１３ａの劣化の度合いを検知または測定することが可能となり、ＣＰＵ２０１は、色ずれ発生の可能性を推定することができる。
【００３０】
そこで、本実施例では、パターンセンサ１１２にて中間転写ベルト１３ａの表面の反射光量を読み取ることにより、中間転写ベルト１３ａの劣化の度合いを検知する。中間転写ベルト１３ａの表面の反射光量は、中間転写ベルト１３ａの表面にトナー像が形成されていない任意の状態における、パターンセンサ１１２のアナログ信号５０５として読み取ることが可能である。なお、パターンセンサ１１２とは別に中間転写ベルト１３ａの劣化の度合いを検知するセンサが設けられてもよい。ただし、パターンセンサ１１２をパターンの検知と中間転写ベルト１３ａの劣化の度合いの検知とで許容することで部品点数を削減できるようになる。
【００３１】
本実施例においては、反射光量が初めて閾値Ｔｈ４未満になると、ＣＰＵ２０１は、中間転写ベルト１３ａが劣化し、色ずれが発生する可能性があると判定する。閾値Ｔｈ４は、シミュレーションまたは実験により予め定められる。このように劣化度の度合いが初めて閾値を超えると、ＣＰＵ２０１は、中間転写ベルト１３ａが劣化し、色ずれが発生する可能性があると判定する。
【００３２】
（画像形成動作の概要）
ＣＰＵ２０１は、図１１に示したフローチャートにしたがって画像形成動作を実行する。Ｓ１００１で、ＣＰＵ２０１は、操作部２２０またはホストコンピュータからプリントジョブの実行指示を受信したかどうかを判定する。プリントジョブの実行指示を受信していなければＳ１０１０に進む。Ｓ１０１０でＣＰＵ２０１は操作部２２０の色ずれ補正を指示するボタンが押し下げられたかどうかを判定する。図３Ａや図３Ｃを用いて説明した色ずれ補正の開始ボタンが押し下げられていなければＳ１００１に戻る。開始ボタンが押し下げられていればＳ１０１１に進む。Ｓ１０１１でＣＰＵ２０１は、たとえば図１３に示すフローチャートにしたがって色ずれ検知を実行する。これによりオペレータが希望するタイミングで色ずれ補正が実行される。一方で、Ｓ１００１でプリントジョブの実行指示を受信するとＳ１０２０に進む。Ｓ１０２０でＣＰＵ２０１は図１２に示すフローチャートにしたがって中間転写ベルト１３ａの劣化度合いを判定する。次に、Ｓ１００２でＣＰＵ２０１は、たとえば図１３に示すフローチャートにしたがって画像形成終了前の色ずれ検知制御を必要に応じて実行する。Ｓ１００３でＣＰＵ２０１は、たとえば図１４に示すフローチャートにしたがって画像形成動作を実行する。Ｓ１００４でＣＰＵ２０１はプリントジョブが完了したかどうかを判定する。たとえば、１０枚の画像を形成するジョブであれば、ＣＰＵ２０１は１０枚の画像のすべてについて画像形成が完了したかどうかを判定する。画像形成が完了していなければＳ１００２に戻り、画像形成が完了していればＳ１００５に進む。Ｓ１００５でＣＰＵ２０１は待機モードに遷移するために画像形成に関与するすべての負荷（定着器やローラなど）を停止させる。
【００３３】
（中間転写ベルトの状態判定）
ＣＰＵ２０１は、図１２に示したフローチャートにしたがって中間転写ベルト１３ａの劣化度合いを検知する。ＮＶＲＡＭ２０４には、中間転写ベルト１３ａの劣化度合いが所定の閾値を超えたかどうかを示す情報が記憶される。ここでは、この情報を劣化フラグと呼ぶことにする。以下では、中間転写ベルト１３ａの劣化度合いを示すパラメータとして反射光量を用いるため、劣化フラグは光量情報と呼ばれてもよい。
【００３４】
本実施例では後述するように複数の画像形成速度についての色ずれの補正値を決定するモードとして第一モードと第二モードとが用意される。これらのモードは検知モードや測定モード、補正モード、動作モードなどと呼ばれてもよい。第一モードは、第一画像形成速度でパターンを形成し、パターンの測定結果に基づき補正値を決定するモードである。第一モードでは第二画像形成速度についての補正値は、第一画像形成速度の補正値から演算により求められるため、パターンの形成と測定とは省略される。一方で、第二モードは、第一画像形成速度に加え、第二画像形成速度についてもパターンを形成し、パターンの測定結果に基づき補正値を決定するモードである。第一モードは第二モードと比較して補正値を決定するための時間が短い。一方で、第二モードは第一モードと比較して第二画像形成速度についての補正値の精度が高い。第一モードと第二モードは所定の選択条件が満たされたときに実行されるが、本実施例では、反射光量が初めて閾値Ｔｈ４未満になったときには、所定の選択条件とは無関係に強制的に第二モードが実行される。ＮＶＲＡＭ２０４には、強制的に第二モードを実行すべきかどうかを示す第二強制フラグが記憶される。なお、後述するように、ＮＶＲＡＭ２０４には、強制的に第一モードを実行すべきかどうかを示す第一強制フラグが記憶されてもよい。
【００３５】
Ｓ１４０１でＣＰＵ２０１はＮＶＲＡＭ２０４に記憶されている劣化フラグがＯＮに設定されているかどうかを判定する。劣化フラグがＯＮに設定されていなければ、まだ一度も反射光量が閾値Ｔｈ４未満になったことはないため、ＣＰＵ２０１はＳ１４０２に進む。Ｓ１４０２でＣＰＵ２０１は中間転写ベルト１３ａの劣化度合いを測定する。たとえば、ＣＰＵ２０１はパターンセンサ１１２を用いて中間転写ベルト１３ａの表面からの反射光量を測定する。Ｓ１４０３でＣＰＵ２０１は測定した劣化度合いが閾値を超えているかどうかを判定する。たとえば、ＣＰＵ２０１は測定した反射光量と閾値Ｔｈ４とを比較し、反射光量が閾値Ｔｈ４以上かどうかを判定する。反射光量が閾値Ｔｈ４以上であれば、劣化度合いが閾値を超えていないと考えられるため、ＣＰＵ２０１はＳ１４０４に進む。Ｓ１４０４でＣＰＵ２０１は劣化フラグをＯＦＦに設定してＮＶＲＡＭ２０４に記憶させる。次に、Ｓ１４０５でＣＰＵ２０１は第二強制フラグをＯＦＦに設定してＮＶＲＡＭ２０４に記憶させる。このように、反射光量が一度も閾値Ｔｈ４未満になっていなければ、中間転写ベルト１３ａの劣化度合いは小さいため、強制的に第二モードで補正値を求める必要はない。
【００３６】
一方で、Ｓ１４０３において、劣化度合いが閾値を超えている（反射光量が閾値Ｔｈ４未満になった）場合、ＣＰＵ２０１はＳ１４０６に進む。Ｓ１４０６でＣＰＵ２０１は劣化フラグをＯＮに設定してＮＶＲＡＭ２０４に記憶させる。次にＳ１４０７でＣＰＵ２０１は強制的に第二モードを実行すべく第二強制フラグをＯＮに設定してＮＶＲＡＭ２０４に記憶させる。
【００３７】
Ｓ１４０１で劣化フラグがすでにＯＮに設定されていれば、反射光量が閾値Ｔｈ４未満になったことがあることを意味する。つまり、中間転写ベルト１３ａはすでに劣化していると推定されるため、ＣＰＵ２０１は、Ｓ１４０２の測定処理などをスキップして、Ｓ１４０８に進む。Ｓ１４０８でＣＰＵ２０１は第二強制フラグをＯＦＦに設定してＮＶＲＡＭ２０４に記憶させる。これにより、ＣＰＵ２０１は所定の選択条件にしたがって第一モードまたは第二モードを選択するようになる。
【００３８】
（色ずれ量の検知）
ＣＰＵ２０１は最も高速な第一画像形成速度についての色ずれ検知と最も低速な第二画像形成速度についての色ずれ検知とについてその両方を実行するか（第二モード）、一方のみを実行するか（第一モード）を選択する。高速な画像形成速度ほど色ずれ検知時間を短くできるため、最も高速な第一画像形成速度についての色ずれ検知の頻度を多くしてもよい。これにより短期的な原因に起因した各画像形成速度での色ずれを効率よく補正できる。ただし、長期的な原因に起因した色ずれについては複数の画像形成速度間で具体的な相関関係が変化することがありうる。そのため、上述した差分を更新する必要がある。最も低速な第二画像形成速度についての色ずれ検知についても少ない頻度で実行する必要がある。なお、第三画像形成速度の色ずれ量は第一画像形成速度の色ずれ量に類似しているため、第三画像形成速度の色ずれ検知については常に省略されるものとして説明する。
【００３９】
そこで、本実施例では２つの色ずれ検知条件を設定する。第一検知条件は、第一画像形成速度についての色ずれ検知と第二画像形成速度についての色ずれ検知との両方を実行するための基本条件である。つまり、第一検知条件は第二モードを選択するための選択条件である。第二検知条件は、第一画像形成速度についての色ずれ検知を実行し、第二画像形成速度についての色ずれ検知を省略するための基本条件である。つまり、第二検知条件は、第一モードを選択するための選択条件である。ここでは、ＣＰＵ２０１は１枚の画像形成の開始前に図１３に示すフローチャートにしたがって色ずれ検知の要否の判断行う。ＮＶＲＡＭ２０４には第一カウンタＣ１と第二カウンタＣ２が設けられている。これらのカウンタは画像形成枚数をカウントする第一カウント手段および第二カウント手段として機能する。第一検知条件は第一カウンタＣ１が閾値Ｔｈ１を超えること、または、色ずれ補正の開始ボタンが押し下げられた場合である。第二検知条件は第二カウンタＣ２が閾値Ｔｈ２を超えるか、または、前回の色ずれ検知を実行したときに測定された温度と現在の測定温度との差が閾値温度Ｔｈ３以上となっていることである。カウンタＣ１、Ｃ２はそれぞれ画像形成枚数をカウントする。閾値Ｔｈ１はたとえば１００００枚であり、閾値Ｔｈ２はたとえば３００枚である。閾値温度Ｔｈ３はたとえば３℃である。これらのカウンタのカウントアップおよびクリアタイミングに関しては後述する。なお、実際の色ずれ検知の実行要否および実行する色ずれ検知のモードは、第一検知条件、および、第二検知条件に加え、前述した中間転写ベルト１３ａの劣化度合いや強制第二モードの実行を要求されているかどうかに依存して決定される。
【００４０】
Ｓ１１３１でＣＰＵ２０１は強制的に第二モードを実行することが要求されているかどうかを判定する。たとえば、ＣＰＵ２０１は第二強制フラグがＯＮに設定されているかどうかを判定する。第二強制フラグがＯＮに設定されていれば、強制的に第二モードを実行することが要求されているため、第二モードを実行すべく、まず、Ｓ１１３２に進む。Ｓ１１３２でＣＰＵ２０１は第二強制フラグをＯＦＦに設定し、Ｓ１１４１に進み、第二モードを実行する。一方で、Ｓ１１３１で第二強制フラグがＯＦＦに設定されていれば、強制的に第二モードを実行することが要求されていないため、ＣＰＵ２０１はＳ１１３３に進む。Ｓ１１３３でＣＰＵ２０１は中間転写ベルト１３ａの劣化度合いが許容範囲を超えたかどうかを劣化フラグに基づき判定する。たとえば、ＣＰＵ２０１は劣化フラグがＯＮに設定されているどうかを判定する。劣化フラグがＯＦＦであれば、反射光量は閾値Ｔｈ４以上であり、中間転写ベルト１３ａの劣化度合いは許容範囲である。この場合、色ずれ量はそれほど変化していないと推定される。そこで、ＣＰＵ２０１は、Ｓ１１０２に進み、第一モードの実行が必要かどうかを判定する。一方で、劣化フラグがＯＮであれば、反射光量は閾値Ｔｈ４未満であり、中間転写ベルト１３ａの劣化度合いは許容範囲から外れている。よって、ＣＰＵ２０１はＳ１１０１に進む。つまり、ＣＰＵ２０１はＳ１１０１およびＳ１１０２において第一モードや第一モードの実行が必要かどうかを判定する。
【００４１】
Ｓ１１０１でＣＰＵ２０１は第一検知条件が満たされているかどうかを判定する。たとえばＣＰＵ２０１は第一カウンタＣ１がＴｈ１を超えていれば第一検知条件が満たされていると判定する。第一検知条件が満たされていれば、第一画像形成速度における色ずれ量と第二画像形成速度における色ずれ量の差分が大きくなっている可能性がある。つまり、ＣＰＵ２０１は、第一画像形成速度と第二画像形成速度の両方で色ずれ検知を実施するために、Ｓ１１４１に進む。
【００４２】
Ｓ１１４１でＣＰＵ２０１はプリントジョブによって指定されている紙種が第一画像形成速度で画像形成する紙種であるかどうかを判定する。色ずれ検知を完了した段階で画像形成部１に設定されている画像形成速度がプリントジョブにより指定されている画像形成速度に一致していれば、画像形成速度の切り替えを省略できる。そのため、Ｓ１１４１の判定処理が必要となる。プリントジョブによって指定されている紙種が第一画像形成速度で画像形成する紙種であれば、Ｓ１１４２に進む。Ｓ１１４２でＣＰＵ２０１は画像形成部１に設定されている現在の画像形成速度が第二画像形成速度かどうかを判定する。現在の画像形成速度が第二画像形成速度であればＳ１１４３をスキップしてＳ１１１０に進む。現在の画像形成速度が第二画像形成速度でなければＳ１１４３に進み、ＣＰＵ２０１は画像形成部１の画像形成速度を第二画像形成速度に切り替える。つまり、プリントジョブによって第一画像形成速度が指定されているときは先に第二画像形成速度で色ずれが検知され、その後に第一画像形成速度で色ずれが検知される。色ずれ検知が終わったときに画像形成部１に設定されている画像形成速度は、プリントジョブによって間接的に指定されている画像形成速度に一致している。よって、画像形成動作を開始した直後に画像形成動作の切り替えを実行しなくて済むようになる。
【００４３】
Ｓ１１１０でＣＰＵ２０１は第二画像形成速度のまま色ずれ検知を実施する。Ｓ１１１１でＣＰＵ２０１は第二画像形成速度における色ずれ量をＲＡＭ２０３に記憶する。Ｓ１１１２でＣＰＵ２０１は第一画像形成速度に切り替えるようモータドライバ２０８などに指示する。モータドライバ２０８は第一画像形成速度が達成されるようにモータの回転数を調整する。Ｓ１１１３でＣＰＵ２０１は第一画像形成速度で色ずれ検知を実施する。Ｓ１１１４でＣＰＵ２０１は第一画像形成速度における色ずれ量をＲＡＭ２０３に記憶する。
【００４４】
一方、Ｓ１１４１でプリントジョブによって指定されている紙種が第一画像形成速度で画像形成を実行する紙種でなければＳ１１１５に進む。Ｓ１１１５で、ＣＰＵ２０１は現在の画像形成速度が第一画像形成速度でないかどうかを判定する。現在の画像形成速度が第一画像形成速度であればＳ１１１６をスキップしてＳ１１１７に進む。一方で、現在の画像形成速度が第一画像形成速度でなければＳ１１１６に進む。Ｓ１１１６でＣＰＵ２０１は画像形成速度を第一画像形成速度に切り替える。つまり、プリントジョブによって第二画像形成速度が指定されているときは先に第一画像形成速度で色ずれが検知され、その後に第二画像形成速度で色ずれが検知される。よって、色ずれ検知が終わったときに画像形成部１に設定されている画像形成速度は、プリントジョブによって間接的に指定されている画像形成速度に一致している。よって、画像形成動作を開始した直後に画像形成動作の切り替えを実行しなくて済むようになる。
【００４５】
Ｓ１１１７でＣＰＵ２０１は第一画像形成速度で色ずれ検知を実施する。Ｓ１１１８でＣＰＵ２０１は第一画像形成速度における色ずれ量をＲＡＭ２０３に記憶する。Ｓ１１１９でＣＰＵ２０１は第二画像形成速度に切り替える。Ｓ１１２０でＣＰＵ２０１は第二画像形成速度で色ずれ検知を実施する。Ｓ１１２１でＣＰＵ２０１は第二画像形成速度における色ずれ量をＲＡＭ２０３に記憶する。
【００４６】
ここまでのステップで第一画像形成速度と第二画像形成速度の両方の色ずれ量がＲＡＭ２０３に保持されている。そこで、Ｓ１１２２でＣＰＵ２０１は第二画像形成速度での色ずれ量ΔＬ１〜ΔＬ３から第一画像形成速度の色ずれ量ΔＬ１〜ΔＬ３を減算したものを第二画像形成速度の差分ｄＬ１〜ｄＬ３としてＲＡＭ２０３に記憶する。第一画像形成速度にとっては色ずれ量ΔＬ１〜ΔＬ３が色ずれの補正値となるが、第二画像形成速度についてはΔＬ１＋ｄＬ１、ΔＬ２＋ｄＬ２、ΔＬ３＋ｄＬ３が色ずれの補正値として使用されることになる。Ｓ１１２３でＣＰＵ２０１はカウンタＣ１をクリアする。Ｓ１１２４でＣＰＵ２０１はカウンタＣ２をクリアする。Ｓ１１２５でＣＰＵ２０１はＲＡＭ２０３に保持されている色ずれ検知実施時の温度情報Ｘをサーミスタ５０により検知した現在の温度Ｘｃに更新する。
【００４７】
一方、Ｓ１１３３で劣化フラグがＯＦＦの場合、または、Ｓ１１０１でＣＰＵ２０１は第一検知条件が満たされていないと判定するとＳ１１０２に進み、第一モードの実行が必要かどうかを判定する。Ｓ１１０２でＣＰＵ２０１は第二検知条件が満たされているか判定する。たとえば、ＣＰＵ２０１はカウンタＣ２が閾値Ｔｈ２を超えているかどうかを判定する（Ｔｈ１＞＞Ｔｈ２）。また、ＣＰＵ２０１はサーミスタ５０によって取得された現在の温度ＸｃとＲＡＭ２０３に記憶されている温度Ｘとの差分が閾値Ｔｈ３以上かどうかを判定する。第二検知条件が満たされていれば、画像形成装置１００内の温度変化による色ずれを検知するため、Ｓ１１０３に進む。第二検知条件が満たされていなければ、ＣＰＵ２０１は本フローチャートに係る処理を終了する。Ｓ１１０３でＣＰＵ２０１は現在の画像形成速度が第一画像形成速度でないかどうかを判定する。現在の画像形成速度が第一画像形成速度であればＳ１１０４をスキップしてＳ１１０５に進み、現在の画像形成速度が第一画像形成速度でなければＳ１１０４に進む。Ｓ１１０４でＣＰＵ２０１は画像形成部１の画像形成速度を第一画像形成速度に切り替える。Ｓ１１０５でＣＰＵ２０１は第一画像形成速度で色ずれ検知を実施する。Ｓ１１０６でＣＰＵ２０１は第一画像形成速度における色ずれ量をＲＡＭ２０３に記憶する。その後、ＣＰＵ２０１はＳ１１０７に進む。Ｓ１１０７でＣＰＵ２０１は次の画像形成についてプリントジョブによって指定されている紙種が第一画像形成速度で画像形成する紙種であるかどうかを判定する。第一画像形成速度で画像形成する紙種でなければ、ＣＰＵ２０１はＳ１１０８に進む。Ｓ１１０８でＣＰＵ２０１はプリントジョブによって指定されている紙種に応じた画像形成速度に切り替えるようモータドライバ２０８などに指示する。モータドライバ２０８は紙種に応じた画像形成速度が達成されるようにモータの回転数を調整する。つまり、ＣＰＵ２０１はＳ１１０４で変更された画像形成部１の画像形成速度を、プリントジョブによって指定されている紙種に応じた画像形成速度に切り替える。その後、ＣＰＵ２０１はＳ１１２４およびＳ１１２５を実行する。なお、閾値Ｔｈ１、Ｔｈ２およびＴｈ３の値は一例であり、画像形成装置の機種に応じて予め決定されるものとする。
【００４８】
（色ずれ補正を含む１枚毎の画像形成動作）
ＣＰＵ２０１は、用紙１枚毎に、図１４に示すフローチャートに従い、色ずれ補正を行いながら、画像形成動作を行う。Ｓ１２０１でＣＰＵ２０１は画像形成の対象となっている用紙Ｓの紙種が第二画像形成速度で画像形成する紙種であるかどうかを判定する。ＣＰＵ２０１は図４に示したような紙種と画像形成速度との対応関係を示すテーブルをＲＯＭ２０２に保持している。よって、ＣＰＵ２０１はプリントジョブにおいて指定されている紙種をもとにテーブルをサーチして画像形成速度を取得する。用紙Ｓの紙種が第二画像形成速度で画像形成する紙種であればＳ１２０２に進む。Ｓ１２０２でＣＰＵ２０１は画像形成部１に設定されている現在の画像形成速度が第二画像形成速度でないかどうかを判定する。現在の画像形成速度が第二画像形成速度であればＳ１２０３をスキップしてＳ１２０４に進む。現在の画像形成速度が第二画像形成速度でなければＳ１２０３に進む。Ｓ１２０３でＣＰＵ２０１は画像形成部１の画像形成速度を第二画像形成速度に切り替える。Ｓ１２０４でＣＰＵ２０１は第一画像形成速度の色ずれ量ΔＬ１〜ΔＬ３と差分ｄＬ１〜ｄＬ３に基づき色ずれ補正を行う。たとえば、ＣＰＵ２０１は第二画像形成速度におけるマゼンタについてのタイミングの補正値を、ΔＬ１に差分ｄＬ１を加算することで算出する。他の色についても同様の算術式を採用可能である。ＣＰＵ２０１は補正値だけ画像の書き出しタイミングをずらす。Ｓ１２０５でＣＰＵ２０１は画像形成部１を制御して第二画像形成速度により画像形成動作を実行する。
【００４９】
一方、Ｓ１２０１で用紙Ｓの種類が第二画像形成速度で画像形成する紙種でない場合、Ｓ１２０６に進む。Ｓ１２０６でＣＰＵ２０１は画像形成の対象となっている用紙Ｓが第三画像形成速度で画像形成する紙種であるどうかを判定する。用紙Ｓが第三画像形成速度で画像形成する紙種であればＳ１２０７に進む。Ｓ１２０７でＣＰＵ２０１は画像形成部１に設定されている現在の画像形成速度が第三画像形成速度でないかどうかを判定する。現在の画像形成速度が第三画像形成速度であればＳ１２０８をスキップしてＳ１２０９に進む。Ｓ１２０８でＣＰＵ２０１は画像形成部１の画像形成速度を第三画像形成速度に切り替える。Ｓ１２０９でＣＰＵ２０１は第一画像形成速度の色ずれ量にて色ずれ補正を行う。これは第三画像形成速度の色ずれ量が第一画像形成速度の色ずれ量とほとんど等しいことを前提としている。Ｓ１２１０でＣＰＵ２０１は画像形成部１を制御して第三画像形成速度による画像形成動作を実施する。
【００５０】
一方、Ｓ１２０６で用紙Ｓの種類が第三画像形成速度で画像形成する紙種でない場合、Ｓ１２１１に進む。Ｓ１２１１でＣＰＵ２０１は現在の画像形成速度が第一画像形成速度でないかどうかを判定する。現在の画像形成速度が第一画像形成速度あればＳ１２１２をスキップしてＳ１２１３に進み、現在の画像形成速度が第一画像形成速度でなければＳ１２１２に進む。Ｓ１２１２でＣＰＵ２０１は画像形成速度を第一画像形成速度に切り替える。Ｓ１２１３でＣＰＵ２０１は第一画像形成速度の色ずれ量にて色ずれ補正を行う。Ｓ１２１４でＣＰＵ２０１は画像形成部１を制御して第一画像形成速度による画像形成を実施する。
【００５１】
この後、Ｓ１２１５に進み、ＣＰＵ２０１は第一カウンタＣ１を１つカウントアップする。Ｓ１２１６でＣＰＵ２０１は第二カウンタＣ２を１つカウントアップする。
【００５２】
図９Ｃは、図８Ａと図８Ｂの色ずれ量に基づき、第一画像形成速度、第二画像形成速度、第三画像形成速度のそれぞれの色ずれ補正値の値がどのようになるかを示している。図９Ｃから明らかなように第一画像形成速度の色ずれ補正値と第三画像形成速度の色ずれ補正値は同じであり、第二画像形成速度の色ずれ補正値は異なっている。
【００５３】
（効果）
本実施例によれば、画像形成枚数がＴｈ２（例：３００枚）を超えるか、または、前回色ずれ検知をおこなったときの温度からＴｈ３（例：３℃）以上温度が変化したときにＣＰＵ２０１は少なくとも第一画像形成速度において色ずれ検知を行う。これにより、画像形成装置の内部温度が変化したとしても、色ずれを抑制して画像形成を行うことができる。温度が変化したときだけでなく、所定枚数毎に色ずれ検知を実行する理由は、色ずれ要因となるレーザスキャナ１０４の温度変化に、サーミスタ５０の検知温度が追従しない場合があるからである。
【００５４】
ＣＰＵ２０１は画像形成枚数がＴｈ１（例：１００００枚）を超えるたびに第一画像形成速度と第二画像形成速度との両方で色ずれ検知を実行する。これにより、検知差分が更新される。第二画像形成速度における画像形成において、ＣＰＵ２０１は、第一画像形成速度により検知した色ずれ量と検知差分を用いて色ずれ補正を行う。第一画像形成速度における色ずれ量に対して第二画像形成速度における色ずれ量が中間転写ベルトの劣化状態に応じて徐々に変化することがある。このような場合であっても、ユーザに与えるダウンタイムを削減しつつ、色ずれを抑制することができる。つまり、第二画像形成速度についての色ずれ検知の実行頻度を少なくしているため、ユーザに与えるダウンタイムが削減される。第一画像形成速度における色ずれ量に対して第三画像形成速度における色ずれ量が中間転写ベルトの劣化状態に応じて変わらないことがある。このような場合には、第三画像形成速度における色ずれ検知は行う必要がない。このように第三画像形成速度における色ずれ検知を省略することでダウンタイムを削減可能となる。
【００５５】
さらに、ＣＰＵ２０１は中間転写ベルト１３ａの反射光量から中間転写ベルト１３ａの劣化度合い、つまり、色ずれ発生の可能性を推定する。中間転写ベルト１３ａの反射光量が閾値Ｔｈ４以上の場合、ＣＰＵ２０１は中間転写ベルト１３ａの劣化の度合いは許容範囲内であり、色ずれ発生の可能性は少ないと推定する。よって、ＣＰＵ２０１は第一画像形成速度と第二画像形成速度との両方で色ずれ検知を実行する第二モードをスキップし、ユーザに与えるダウンタイムを削減する。一方で、中間転写ベルト１３ａの反射光量が閾値Ｔｈ４以上から閾値Ｔｈ４未満に初めて変化すると中間転写ベルト１３ａの劣化度合いが許容範囲から逸脱したと推定される。つまり、色ずれ発生の可能性が高いと推定されるため、ＣＰＵ２０１は強制的に（速やかに）第二モードを実行することで、色ずれの発生を抑制する。中間転写ベルト１３ａの反射光量が閾値Ｔｈ４未満になると、ＣＰＵ２０１は、定期的に色ずれ検知を実行して色ずれの発生を抑制してもよい。
【００５６】
本実施例において、第一画像形成速度および第二画像形成速度の両方にて色ずれ検知を行うときは、ＣＰＵ２０１は、現在の画像形成速度が第一画像形成速度であれば、第一画像形成速度における色ずれ検知を先に行う。一方、現在の画像形成速度が第二画像形成速度であれば、ＣＰＵ２０１は第二画像形成速度における色ずれ検知を先に行う。これにより、画像形成速度の切り替え回数を減らすことが可能となり、ユーザに与えるダウンタイムを削減できる。
【００５７】
本実施例においては、Ｔｈ１枚毎に、第一画像形成速度および第二画像形成速度にて色ずれ検知を行うものとして説明した。しかし、たとえば、第三カウンタＣ３を設け、Ｔｈ２枚毎に第二画像形成速度にて色ずれ検知を行い、第二画像形成速度での色ずれ検知の結果を記憶し、第二画像形成速度での色ずれ補正に直接反映させてもよい。本実施例においては、第三画像形成速度において色ずれ検知は行わないが、第二画像形成速度と同様に、第一画像形成速度および第三画像形成速度にて色ずれ検知を行い、検知結果の差分を記憶し、第三画像形成速度における色ずれ補正に反映させてもよい。
【００５８】
［実施例２］
実施例１は反射光量に基づき中間転写ベルト１３ａの劣化度合いを推定し、推定結果に応じて色ずれ量の測定モードを選択し、ダウンタイムを削減するものであった。一方で実施例２は、反射光量に基づき中間転写ベルト１３ａの劣化度合い、とりわけ、交換の有無を検知して、色ずれ量の測定モードを選択する。中間転写ベルト１３ａが交換されると、これまでに測定した色ずれ量や補正値が色ずれを削減する上では役に立たなくなってしまうことがあるからである。このように、実施例２は、担持体が交換されたとしても、複数の画像形成速度のそれぞれについての色ずれの補正値を適切に求める。実施例２では、実施例１の図１２、図１３がそれぞれ図１５、図１６に置換されるものの、その他の点は共通している。このように実施例２において実施例１と共通する部分の説明は簡明化のために省略される。
【００５９】
（中間転写ベルトの状態判定）
図１５は実施例２の中間転写ベルト１３ａの劣化度合いを測定し、測定結果に応じて測定モードを選択する処理を示すフローチャートである。図１２に示した実施例１のフローチャートと比較すると、プリントジョブの実行指示を受信した際に中間転写ベルト１３ａの反射光量を必ず測定される点でことなっている。さらに、前回の反射光量と今回の反射光量に基づき中間転写ベルト１３ａが交換されたかどうかが判定される。ここでは中間転写ベルト１３ａが劣化の進んだものから劣化の進んでいないものに交換されたことだけでなく、劣化の進んでいないものから劣化の進んだものに交換されたことも判定されてもよい。
【００６０】
ＮＶＲＡＭ２０４には前回の反射光量、第一モードを強制的に（直ちに）実行をするか否か示す第一強制フラグ、第二モードを強制的に（直ちに）実行をするか否かを示す第二強制フラグが記憶されて保持される。
【００６１】
Ｓ１５０１でＣＰＵ２０１は中間転写ベルト１３ａの表面からの反射光量をパターンセンサ１１２で測定する。Ｓ１５０２でＣＰＵ２０１はＳ１５０６で記憶された前回の測定によって取得された反射光量をＮＶＲＡＭ２０４から読み出し、前回の反射光量が閾値Ｔｈ４未満かどうかを判定する。これにより、前回の測定を実行したときの中間転写ベルト１３ａの劣化度合いが許容範囲内であったかどうかが判定される。つまり、中間転写ベルト１３ａの劣化が進んでいたのか、それほど進んでいなかったのかが判定される。Ｓ１５０２で前回の反射光量が閾値Ｔｈ４未満であれば、ＣＰＵ２０１はＳ１５０３に進む。前回の反射光量は数ビットの情報となってしまうため、前回の反射光量を記憶する代わりに、前回の反射光量が閾値Ｔｈ４未満かどうかを示す１ビットの判定情報が記憶されてもよい。
【００６２】
Ｓ１５０３でＣＰＵ２０１はＳ１５０１で測定した今回の反射光量が閾値Ｔｈ４未満かどうかを判定する。これにより、今回の測定を実行したときの中間転写ベルト１３ａの劣化度合いが許容範囲内であるかどうかが判定される。つまり、中間転写ベルト１３ａの劣化が進んでいるのか、まだそれほど進んでいないのかが判定される。前回の反射光量だけでなく、今回の反射光量も閾値Ｔｈ４未満の場合は、ＣＰＵ２０１は、中間転写ベルト１３ａの劣化が進行したままであり、交換されていないと推定する。つまり、中間転写ベルト１３ａの劣化の度合いはそれほど変化していないと考えられるため、所定の選択条件とは無関係な強制的な色ずれ量の測定や補正値の取得は不要であろう。よって、ＣＰＵ２０１はＳ１５０４に進む。Ｓ１５０４でＣＰＵ２０１は第一強制フラグをＯＦＦに設定し、強制的な第一モードの実行をスキップする。さらに、Ｓ１５０５でＣＰＵ２０１は第二強制フラグをＯＦＦに設定し、強制的な第二モードの実行をスキップする。その後、Ｓ１５０６でＣＰＵ２０１は今回の反射光量を前回の反射光量としてＮＶＲＡＭ２０４に記憶させる。
【００６３】
一方で、Ｓ１５０２で前回の反射光量が閾値Ｔｈ４未満で、かつ、Ｓ１５０３で今回の反射光量が閾値Ｔｈ４以上の場合は、中間転写ベルト１３ａは新しいものに交換されたと推定される。つまり、劣化の進んだ中間転写ベルト１３ａから劣化の進んでいない中間転写ベルト１３ａに交換された可能性が高いため、ＣＰＵ２０１は、Ｓ１５０７に進む。中間転写ベルト１３ａが交換されると、色ずれの特性も変化するため、直ちに第一モードまたは第二モードの実行が必要となる。ただし、劣化の進んでいない中間転写ベルト１３ａでは画像形成速度の違いによる色ずれの特性の差は小さい。そのため、第一画像形成速度の測定結果（補正値）から他の画像形成速度の測定結果（補正値）を精度よく演算で求めることが可能である。そこで、本実施例では、強制的に第二モードを実行せずに、強制的に第一モードを実行することで、ダウンタイムの削減を図ることにする。まず、Ｓ１５０７でＣＰＵ２０１は第一強制フラグをＯＮに設定し、ＮＶＲＡＭ２０４に記憶させる。Ｓ１５０８で、図１６に示すＳ１１２２で記憶された第二画像形成速度についての色ずれの補正値（色ずれ量の差分ｄＬ１〜ｄＬ３）をクリアする。Ｓ１５０９でＣＰＵ２０１は、第二強制フラグをＯＦＦに設定し、ＮＶＲＡＭ２０４に記憶させる。その後、Ｓ１５０６に進む。
【００６４】
一方で、Ｓ１５０２で前回の反射光量が閾値Ｔｈ４以上であれば、中間転写ベルト１３ａの劣化は許容範囲内である。そのため、ＣＰＵ２０１はＳ１５１０に進む。Ｓ１５１０でＣＰＵ２０１はＳ１５０１で測定した今回の反射光量が閾値Ｔｈ４未満かどうかを判定する。これにより、今回の測定を実行したときの中間転写ベルト１３ａの劣化度合いが許容範囲内であるかどうかが判定される。つまり、中間転写ベルト１３ａの劣化が進んでいるのか、まだそれほど進んでいないのかが判定される。前回の反射光量が閾値Ｔｈ４以上であったのに、今回の反射光量も閾値Ｔｈ４未満の場合は、ＣＰＵ２０１は、中間転写ベルト１３ａの劣化が進行したと推定し、Ｓ１５１１に進む。これは２つのケースが考えられる。１つ目のケースは、中間転写ベルト１３ａは交換されていないケースである。つまり、１つ目のケースは、中間転写ベルト１３ａの使用量（画像形成数）が増加して純粋に劣化したケースである。色ずれが発生しにくい状態から色ずれが発生しやすい状態に変化したケースともいえる。このケースの場合、直ちに第二モードを実行することが推奨される。２つ目のケースは、色ずれの発生しにくい中間転写ベルト１３ａが、劣化が進行して色ずれの発生しうる中間転写ベルト１３ａに交換されたケースである。このケースの場合にも、直ちに第二モードを実行する必要がある。なお、第一モードは第二モードを簡略化したモードであるため、第二モードが実行されれば、第一モードは実行される必要がない。Ｓ１５１１でＣＰＵ２０１は第一強制フラグをＯＦＦに設定し、強制的な第一モードの実行をスキップする。さらに、Ｓ１５１２でＣＰＵ２０１は第二強制フラグをＯＮに設定し、強制的な第二モードの実行を要求する。その後、Ｓ１５０６でＣＰＵ２０１は今回の反射光量を前回の反射光量としてＮＶＲＡＭ２０４に記憶させる。
【００６５】
一方、前回の反射光量が閾値Ｔｈ４以上で、かつ、今回の反射光量も閾値Ｔｈ４以上のである場合、中間転写ベルト１３ａの劣化状態は色ずれの発生しにくい状態のままである。つまり、ＣＰＵ２０１は、中間転写ベルト１３ａは交換されていないと推定し、Ｓ１５１３に進む。Ｓ１５１３でＣＰＵ２０１は第一強制フラグをＯＦＦに設定し、強制的な第一モードの実行をスキップする。さらに、Ｓ１５１４でＣＰＵ２０１は第二強制フラグをＯＦＦに設定し、強制的な第二モードの実行もスキップする。その後、ＣＰＵ２０１はＳ１５０６に進む。
【００６６】
（色ずれ量の測定および補正値の決定）
図１６は画像形成動作の前に実行される色ずれ検知の各工程を示すフローチャートである。図１６において図１３と共通する工程には同一の参照番号を付与することで説明の簡明化を図っている。Ｓ１１３１でＣＰＵ２０１は第二強制フラグに基づき、第一検知条件や第二検知条件とは無関係に強制的に第二モードを実行することが要求されているかどうかを判定する。第二強制フラグがＯＮに設定されている場合、ＣＰＵ２０１はＳ１１３２に進む。Ｓ１１３２以降の第二モードについてはすでに実施例１で説明したため、ここでは説明を省略する。
【００６７】
一方、Ｓ１１３１で第二強制フラグがＯＦＦに設定されている場合は、強制的に第二モードを実行する必要はないため、ＣＰＵ２０１はＳ１６０１に進む。Ｓ１６０１でＣＰＵ２０１は、第一強制フラグに基づき、第一検知条件や第二検知条件とは無関係に強制的に第一モードを実行することが要求されているかどうかを判定する。第一強制フラグがＯＦＦであれば強制的に第一モードを実行することは要求されていない。よって、第一検知条件や第二検知条件を考慮するために、ＣＰＵ２０１はＳ１１０１に進む。Ｓ１１０１以降の各工程についてはすでに実施例１で説明したとおりである。第一強制フラグがＯＮに設定されている場合は、中間転写ベルト１３ａは、劣化が進行して色ずれの発生しやすい状態から、色ずれの発生しにくい状態に変化した場合である。つまり、この場合は古い中間転写ベルト１３ａが新しい中間転写ベルト１３ａに交換された場合である。そのため、ＣＰＵ２０１はＳ１６０２に進み、第一強制フラグをＯＦＦに設定してＮＶＲＡＭ２０４に記憶させる。さらに、ＣＰＵ２０１は、第二検知条件を考慮するためのＳ１１０２をスキップして強制的に第二モードを実行すべく、Ｓ１１０３に進む。Ｓ１１０３以降の各工程についてはすでに説明したとおりである。
【００６８】
実施例２の中間転写ベルト１３ａの状態判定で使用される反射光量は、連続して測定されたｎ個の反射光量の平均値であってもよい。ＣＰＵ２０１は平均値を演算し、平均値と閾値Ｔｈ４とを比較してもよい。これにより、ゴミの付着などによる突発的な測定誤差の影響を低下させることが可能となろう。
【００６９】
実施例２では、閾値Ｔｈ４を、色ずれの発生を判別するための閾値として使用するとともに、劣化した中間転写ベルト１３ａが劣化していない中間転写ベルト１３ａに交換されたこと検知するための閾値として共用されている。しかし、この共用は必須ではない。たとえば、前者を別の閾値Ｔｈ５（Ｔｈ５＜Ｔｈ４）とし、２つの閾値を予め設定してもよい。色ずれの発生のための閾値Ｔｈ５を交換判別のための閾値Ｔｈ４よりも低く設定することで、より精度良く、中間転写ベルト１３ａの劣化と交換とを検知可能となろう。
【００７０】
実施例２では、中間転写ベルト１３ａの交換を、中間転写ベルト１３ａの反射光量に基づいて検知しているが、これは一例に過ぎない。たとえば、画像形成数等の使用量情報（寿命情報）を記憶する不揮発性の記憶装置が中間転写ベルト１３ａに設けられ、ＣＰＵ２０１は、使用量情報にしたがって中間転写ベルト１３ａが交換されたかどうかを判別してもよい。たとえば、前回の使用量情報よりも今回の使用量情報が少なければ、劣化の多い中間転写ベルト１３ａから劣化の少ない中間転写ベルト１３ａに交換されたことがわかる。前回の使用量情報はＮＶＲＡＭ２０４に保持されるものとする。
【００７１】
（効果）
実施例２によれば、ＣＰＵ２０１は中間転写ベルト１３ａの反射光量に基づき中間転写ベルト１３ａの劣化度合い、つまり、色ずれ発生の可能性を判定している。さらに、ＣＰＵ２０１は、前回の反射光量と今回の反射光量に基づき中間転写ベルトの交換の有無を判別している。中間転写ベルト１３ａの反射光量がＴｈ４未満からＴｈ４以上に変化した場合は、劣化が進行した中間転写ベルト１３ａが劣化の進行していない中間転写ベルト１３ａに交換されたと判定される。よって、強制的に（直ちに）第一画像形成速度で色ずれ検知が実行され、色ずれの発生が低減される。劣化の進行していない中間転写ベルト１３ａでは、第一画像形成速度による測定結果（補正値）から精度よく演算により第二画像形成速度についての測定結果（補正値）を推定できる。よって、第二画像形成速度についての測定を省略することでダウンタイムを削減できる。
反射光量がＴｈ４以上からＴｈ４未満に変化した場合は、劣化が進行して色ずれ発生の可能性があるか、または、劣化が進行していない中間転写ベルト１３ａから、劣化が進行した中間転写ベルト１３ａに交換された可能性がある。そこで、ＣＰＵ２０１は強制的に（直ちに）第一画像形成速度と第二画像形成速度との両方で色ずれの検知を実行することで、色ずれを低減する。
【００７２】
また、反射光量と閾値Ｔｈ４との関係が変化していない場合は、劣化状態も変化していない推定される。よって、ＣＰＵ２０１は強制的な色ずれ検知をスキップする。これによりダウンタイムを削減できるようになろう。このように制御することにより、効率良く、色ずれの発生を低減しつつ、不要な色ずれ検知によるダウンタイムを低減することが可能となろう。
【００７３】
［実施例３］
実施例２でＣＰＵ２０１は反射光量を用いて中間転写ベルト１３ａが交換されたかどうかを判定していた。実施例３では中間転写ベルト１３ａの交換を判別する別の方法について説明する。実施例３では、実施例２の図１５が図１７に置換されるものの、その他の点は共通している。このように実施例３において実施例１、２と共通する部分の説明は簡明化のために省略される。
【００７４】
（中間転写ベルトの交換の判別）
図１７は中間転写ベルト１３ａの交換の有無を判別し、判別結果に応じて測定モードを選択する処理を示すフローチャートである。図１５に示した実施例２と比較して、図１７に示す実施例３では、中間転写ベルト１３ａの反射光量を測定せずに、操作部２２０からユーザにより入力される情報にしたがって中間転写ベルト１３ａが交換されたか否かが判別される。ＮＶＲＡＭ２０４には、上述した第一強制フラグと第二強制フラグが記憶されて保持される。
【００７５】
なお、ＣＰＵ２０１は、中間転写ベルト１３ａを交換するために開閉されるメンテナンスドアの開閉をドアセンサにより検知すると、操作部２２０に図１８に示すようなユーザインタフェース１８００を表示してもよい。ユーザインタフェース１８００は、中間転写ベルト１３ａの交換完了をＣＰＵ２０１に通知するためのボタンが設けられている。ユーザやメンテナンス担当者が中間転写ベルト１３ａを交換すると、ユーザインタフェース１８００に表示された「はい」ボタンが操作される。ＣＰＵ２０１は操作部２２０から入力される信号に基づき、はいボタンが操作されたことを感知し、中間転写ベルト１３ａが交換されたことを認識する。
【００７６】
Ｓ１７０１でＣＰＵ２０１は操作部２２０から入力される信号に基づき中間転写ベルト１３ａが交換されたかどうかを判定する。中間転写ベルト１３ａが交換されていない場合、中間転写ベルト１３ａの劣化状態に大きな変化がないため、直ちに色ずれ量を検知して補正値を求める必要はない。そこで、ＣＰＵ２０１はＳ１７０５に進み、第一強制フラグをＯＦＦに設定し、ＮＶＲＡＭ２０４に記憶させる。さらに、Ｓ１７０６でＣＰＵ２０１は第二強制フラグをＯＦＦに設定し、ＮＶＲＡＭ２０４に記憶させる。これにより強制的に第一モードおよび第二モードが実行されないようになり、第一検知条件や第二検知条件にしたがって第一モードおよび第二モードの実行の要否が判断されることになる。
【００７７】
一方で、Ｓ１７０１で中間転写ベルト１３ａが交換されことが判明すると、ＣＰＵ２０１はＳ１７０２に進む。Ｓ１７０２でＣＰＵ２０１は直ちに第一モードを実行する必要があることを示すべく、第一強制フラグをＯＮに設定し、ＮＶＲＡＭ２０４に記憶させる。Ｓ１７０６でＣＰＵ２０１は第二強制フラグをＯＦＦに設定し、ＮＶＲＡＭ２０４に記憶させる。Ｓ１７０４で、図１６に示すＳ１１２２で記憶された第二画像形成速度についての色ずれの補正値（色ずれ量の差分ｄＬ１〜ｄＬ３）をクリアする。これにより、強制的に第一モードが実行されることになる。劣化の進んでいない中間転写ベルト１３ａでは画像形成速度の違いによる色ずれの特性の差は小さいため、第一画像形成速度の測定結果（補正値）から他の画像形成速度の測定結果（補正値）を精度よく演算で求めることが可能である。そこで、本実施例では、強制的に第二モードを実行せずに、強制的に第一モードを実行することで、ダウンタイムの削減を図ることにする。
【００７８】
実施例３でＣＰＵ２０１はユーザ入力に基づき中間転写ベルト１３ａが交換されたかどうかを判別したが、他の判別方法が採用されてもよい。たとえば、中間転写ベルト１３ａに電気的な新品判別手段または機械的な新品判別手段が設けられてもよい。前者は、たとえ、中間転写ベルト１３ａが画像形成装置１００に搭載されるとＣＰＵ２０１の指示に従って通電されて溶断される電気ヒューズなどである。一方で、後者は、たとえば、中間転写ベルト１３ａが画像形成装置１００に搭載されるとＣＰＵ２０１からの指示に従って変形または切断される不可逆な機械部材などである。ＣＰＵ２０１は論理回路などを用いて溶断されていない電気ヒューズを検知すると、新しい中間転写ベルト１３ａが画像形成装置１００に搭載されたことを認識するとともに、電気ヒューズを溶断させる。同様に、ＣＰＵ２０１はセンサなどを用いて機械部材を検知し、新しい中間転写ベルト１３ａが画像形成装置１００に搭載されたことを認識するとともに、機械部材を変化させる。これにより、ＣＰＵ２０１は中間転写ベルト１３ａが交換されたかどうかを容易に判別できるようになる。なお、反射光量やユーザ入力を利用する方法は、電気ヒューズや機械部材を利用する方法と比較して、部品点数を削減できるため、製造コストの観点から有利であろう。
【００７９】
実施例３では、中間転写ベルト１３ａの交換有無を判別する手法について説明したが、新品の中間転写ベルト１３ａに交換されたのか、それとも非新品の中間転写ベルト１３ａに交換されたのかが判別されてもよい。たとえば、ＣＰＵ２０１は、「新品交換」ボタンと「非新品交換」ボタンとをユーザインタフェース１８００に配置することで、ユーザにどちらかのボタンを操作させてもよい。ＣＰＵ２０１は、「新品交換」ボタンの操作を検知すると、第一強制フラグをＯＮに設定する（第二強制フラグはＯＦＦ）。また、ＣＰＵ２０１は、「非新品交換」ボタンの操作を検知すると、第二強制フラグをＯＮに設定する（第一強制フラグはＯＦＦ）。この点はすでに実施例２でも説明したとおりである。
【００８０】
（効果）
実施例３によれば、ＣＰＵ２０１は中間転写ベルト１３ａの交換の有無を、たとえば、操作部２２０からのユーザ入力に基づき判別できるようになる。中間転写ベルト１３ａが交換されていない場合、ＣＰＵ２０１は劣化状態に大きな変化がないと判定し、強制的な色ずれ量の検知を省略する。中間転写ベルト１３ａが交換された場合、ＣＰＵ２０１は劣化が進行していない中間転写ベルト１３ａに交換されたと判定し、強制的に（直ちに）第一モードを実行する。これにより、色ずれ量が削減される。このように制御することにより、効率良く、色ずれが削減され、不要な色ずれ検知によるダウンタイムも削減されるようになろう。
【００８１】
＜まとめ＞
上記の実施例では、補正値を決定するモード（補正値を求めるための測定値を測定または検知するモード）として代表的な２つのモードについて説明した。第一モードは、第一画像形成速度で担持体にそれぞれ色の異なる複数のパターンを形成し、複数のパターンの測定結果に基づき基準色以外の各色の画像の書き出しタイミングの補正値を決定するとともに、第二画像形成速度でパターンを形成せずに、第一画像形成速度について決定された補正値に基づき、第二画像形成速度についての各色の画像の書き出しタイミングの補正値を決定するモードである。第二モードは第一画像形成速度で担持体にそれぞれ色の異なる複数のパターンを形成し、複数のパターンの測定結果に基づき基準色以外の各色の画像の書き出しタイミングの補正値を決定するとともに、第二画像形成速度でも担持体にそれぞれ色の異なる複数のパターンを形成し、複数のパターンの測定結果に基づき基準色以外の各色の画像の書き出しタイミングの補正値を決定するモードである。なお、第一モードは、第一画像形成速度で担持体にそれぞれ色の異なる複数のパターンを形成し、基準色のパターンに対する基準色以外の各色のパターンの位置や距離を測定するとともに、第二画像形成速度でパターンを形成せずに、第一画像形成速度について決定された測定結果に基づき、第二画像形成速度についての各色の測定結果を推定決定するモードである。第二モードは第一画像形成速度で担持体にそれぞれ色の異なる複数のパターンを形成し、基準色のパターンに対する基準色以外の各色のパターンの位置や距離を測定するとともに、第二画像形成速度でも担持体にそれぞれ色の異なる複数のパターンを形成し、基準色のパターンに対する基準色以外の各色のパターンの位置や距離を測定するモードである。実際の補正値は書き出しタイミングを補正する際に測定結果から求められてもよい。
【００８２】
図１９はＣＰＵ２０１が実現する機能とＮＶＲＡＭ２０４の機能を示したブロック図である。選択部１９０３は所定の選択条件に応じて第一モードまたは第二モードのいずれかを選択するユニットである。所定の選択条件は、たとえば、上述した第一検知条件や第二検知条件である。決定部１９０４は選択部１９０３により選択されたモードにしたがって、測定部１９０２を制御して測定結果を取得し、第一画像形成速度についての補正値と第二画像形成速度の補正値とを決定するユニットである。測定部１９０２は、パターンセンサ１１２を用いて担持体からの反射光量を測定するユニットである。測定部１９０２は、パターンセンサ１１２の発光部のＯＮ／ＯＦＦを制御し、パターンセンサ１１２から出力される検知信号を処理して、パターン間の距離を演算するユニットである。
【００８３】
とりわけ、図１０などを用いて説明したように、選択部１９０３は、担持体から測定された反射光量が初めて閾値未満になると、所定の選択条件とは無関係に第二モードを選択することで、決定部１９０４に第二モードで補正値を決定させる。第一モードはダウンタイムを削減できる点で有利であるが、第二モードは補正値の精度に関して有利である。このように、第一モードと第二モードとを用意することで、複数の画像形成速度のそれぞれについての色ずれの補正値を求めるために必要となる時間が削減される。反射光量が閾値Ｔｈ４未満になると、中間転写ベルト１３ａは劣化が進んでいると考えられるため、一度、補正値を精度よく決定することが求められる。このように担持体である中間転写ベルト１３ａが劣化したときにも、強制的に第二モードを少なくとも一度は実行するため、第二画像形成速度についての補正値の精度を良好に維持できるようになる。また、補正部１９０１は、決定された補正値に基づいて基準色以外の色の書き出しタイミング（レーザ光の出力開始タイミング）を補正するため、色ずれが削減される。このように本実施例によれば、担持体の反射光量に着目することで、低コストで担持体の劣化の程度を検知することが可能となる。また、反射光量が初めて閾値未満になるなど、劣化の程度が進んだ場合は速やかに補正値が求められるようになる。
【００８４】
図１２や図１３を用いて説明したよう、選択部１９０３は、担持体から測定された反射光量が初めて閾値未満になるまでは、所定の選択条件にしたがって第一モードまたは第二モードを選択する。つまり、強制的な第二モードはスキップされる。上述したように、中間転写ベルト１３ａの劣化が進んでいない場合は、第一モードにより第二画像形成速度についての測定結果や補正値を演算により精度よく求めることができる。よって、複数の画像形成速度のそれぞれについての色ずれの補正値を求めるために必要となる時間が削減される。
【００８５】
図１２を用いて説明したように、担持体から測定された反射光量が初めて閾値未満となり、かつ、所定の選択条件とは無関係に第二モードを選択した後は、測定部１９０２は、担持体からの反射光量の測定をスキップする。さらに、測定部１９０２は、所定の選択条件にしたがって第一モードまたは第二モードを選択する。これにより反射光量の測定に伴う時間も削減できるようになるため、全体としてダウンタイムを削減できるようになる。
【００８６】
第一記憶部１９２０は、担持体から測定された反射光量が初めて閾値未満になったかどうかを示す光量情報を記憶するユニットである。光量情報の一例は反射光量に応じてＯＮ／ＯＦＦを制御される劣化フラグである。比較部１９０６は、担持体から測定された反射光量と閾値とを比較するユニットである。第二記憶部１９２１は、所定の選択条件とは無関係に第二モードを選択すべきかどうかを示す選択情報を記憶するユニットである。選択情報の一例は第二強制フラグである。Ｓ１４０６に関して説明したように、第一記憶部１９２０は、比較部１９０６による比較の結果、担持体から測定された反射光量が初めて閾値未満になると、担持体から測定された反射光量が初めて閾値未満になったことを示す光量情報を記憶する。Ｓ１４０３ないしＳ１４０７に関して説明したように、担持体から測定された反射光量が初めて閾値未満になったことを示すように光量情報が書き換えられると第二記憶部１９２１は所定の選択条件とは無関係に第二モードを選択すべきことを示す選択情報を記憶する。これにより、決定部１９０４は、すぐに強制的に第二モードを実行する必要があることを認識できるようになる。
【００８７】
比較部１９０６は、測定部１９０２により連続して測定されたｎ個の反射光量の平均値が閾値未満になったときに、担持体から測定された反射光量が初めて閾値未満になったと判定してもよい。同様に、比較部１９０６は、測定部１９０２により連続して測定されたｎ個の反射光量がすべて閾値未満になったときに、担持体から測定された反射光量が初めて閾値未満になったと判定してもよい。これにより突発的な汚れ等による影響を緩和することが可能となろう。
【００８８】
第一画像形成速度は第二画像形成速度よりも速くてもよい。第一モードでは第一画像形成速度で測定を実行するため、第二画像形成速度よりも早く測定を完了できるようになる。つまり、ダウンタイムを削減できるようになる。
【００８９】
図１３などを用いて説明したように、所定の選択条件は、第一タイミングが到来すると第一モードを選択し、第二タイミングが到来すると第二モードを選択するように定義された選択条件である。図１９において第一カウンタ１９２２は、画像形成枚数をカウントする第一カウント手段の一例である。Ｓ１１０１に関して説明したように、選択部１９０３は、第一カウンタ１９２２に保持されているカウント値が第一閾値を超えると第二タイミングが到来したと判定して第二モードを選択する。また、第二カウンタ１９２３は画像形成枚数をカウントする第二カウント手段の一例である。Ｓ１１０２に関して説明したように、選択部１９０３は、第二カウンタ１９２３に保持されているカウント値が第二閾値を超えると第一タイミングが到来したと判定して第一モードを選択する。なお、第一閾値は第二閾値よりも大きい。画像形成枚数が増加すると、中間転写ベルト１３ａのスリップなどが増加し、色ずれが発生しやすくなる。よって、画像形成枚数に着目することで、効率よく、色ずれを削減できるようになる。
【００９０】
環境検知部１９０５は、サーミスタ５０から検知信号を受け取って画像形成装置に関する温度を検出する検出手段の一例である。選択部１９０３は、環境検知部１９０５により検知された現在の温度と複数のパターンについての測定を実行したときにＮＶＲＡＭ２０４に記憶した温度との差が第三閾値以上になると、第一タイミングが到来したと判定してもよい。色ずれは、画像形成装置の内部温度の上昇に伴って変化することがわかっている。ただし、画像形成速度の違いによる色ずれ量の差はほとんどない。よって、このような場合には第一モードを適用することで、第二画像形成速度での測定が省略され、ダウンタイムが削減される。
【００９１】
図２０はＣＰＵ２０１が実現する機能とＮＶＲＡＭ２０４の機能を示したブロック図である。図２０において図１９と共通する機能についての説明は省略する。実施例２、３で説明したように、担持体である中間転写ベルト１３ａが交換されると、所定の選択条件とは無関係に第一モードが選択されて、実行されてもよい。図２０が示すように、検知部１９１０は担持体が交換されたことを検知する検知手段として機能する。選択部１９０３は、担持体が交換されたことを検知部１９１０が検知すると、所定の選択条件とは無関係に第一モードを選択する。担持体が交換されると、色ずれ量が大きく変化することがある。とりわけ、劣化の進んだ担持体が劣化の進んでいない担持体に交換されると、色ずれ量が大きく変化する。よって、所定の選択条件とは無関係に第一モードを選択して色ずれ量を測定して補正値を決定することで、交換後の担持体の色ずれ特性に応じた補正値が求められるようになり、色ずれが削減される。このように、本実施例によれば、担持体が交換されたとしても、複数の画像形成速度のそれぞれについての色ずれの補正値を適切に求めることが可能となる。
【００９２】
Ｓ１７０４に関して説明したように、選択部１９０３が所定の選択条件とは無関係に第一モードを選択したときに、リセット部１９０７は、第二画像形成速度に関する各色の補正値をリセットしてもよい。第一モードでは演算により第二画像形成速度についての補正値が求められる。そのため、交換前に取得された補正値をクリアしなければ、誤った補正値が求められてしまうかもしれない。そこで、担持体が交換されると、リセット部１９０７がこれまでの補正値をリセットすることで、精度のよく補正値が求められるようになる。
【００９３】
検知部１９１０は、測定部１９０２と判定部１９１１とを有していてもよい。判定部１９１１は、測定部１９０２により測定された反射光量が担持体が交換されたことを示す値になっているかどうかに応じて担持体が交換されたかどうかを判定する。たとえば、判定部１９１１は、測定部１９０２による前回の測定結果と今回の測定結果とに基づき、前回の測定を行ったときから今回の測定を行ったときまでに担持体が交換されたかどうかを判定してもよい。劣化の進んだ担持体が劣化の進んでいない担持体に交換されると、反射光量は大きく変化する。よって、反射光量に着目することで、担持体が交換されたことを容易に検知できるようになろう。
【００９４】
判定部１９１１は、前回の測定結果が閾値未満であり、かつ、今回の測定結果が閾値以上になると、担持体が交換されたと判定してもよい。一般に、劣化の進んだ担持体の反射光量は低くなり、劣化の進んでいない担持体の反射光量は高くなる。よって、前回の測定結果が閾値未満であり、かつ、今回の測定結果が閾値以上になると、古い担持体が新しい担持体に交換されたことを意味する。このように、反射光量に基づき容易に古い担持体が新しい担持体に交換されたことを検知可能となる。
【００９５】
判定部１９１１は、前回の測定結果が閾値以上であり、かつ、今回の測定結果が閾値未満になると、担持体が交換されたと判定してもよい。これは稀なケースである。なぜなら、新しい担持体がより古い担持体に交換されたケースだからである。しかし、このような交換を見過ごすと、交換直後に色ずれが目立ってしまうだろう。したがって、このような稀なケースでも的確に検知することで、その担持体に適した補正値が決定されるようになろう。
【００９６】
なお、反射光量に頼らずに担持体の交換が検知されてもよい。図２０が示すように、検知部１９１０は、担持体の寿命情報を取得する取得部１９１２と、取得された担持体の寿命情報に基づき担持体が交換されたか否かを判定する判定部１９１１とを有していてもよい。寿命情報は、たとえば、画像形成枚数の累積値である。なお、担持体と一体に交換される部品に不揮発性の記憶装置を設け、その記憶装置に寿命情報や固有のシリアル番号などの識別情報が記憶されてもよい。メンテナンスドアが開閉されたことをドアセンサにより検知すると、判定部１９１１は、取得部１９１２によって読み出された情報とＮＶＲＡＭ２０４に記憶していた情報とを比較することで、交換の有無を検知してもよい。たとえば、判定部１９１１は、前回取得された画像の形成回数よりも今回取得された画像の形成回数が少なければ、担持体が交換されたと判定してもよい。また、判定部１９１１は、前回取得された識別情報と今回取得された識別情報とが異なっていれば、担持体が交換されたと判定してもよい。なお、判定部１９１１は、担持体と一体に交換される部品に電気ヒューズや機械部品を設け、その状態をセンサで検知して、交換の有無を判定してもよい。
【００９７】
図１８を用いて説明したように、受付部１９１３は、担持体を交換したことを示すユーザ入力を受け付ける受付手段として機能してもよい。検知部１９１０は、担持体を交換したことを示すユーザ入力を受け付けたかどうかに基づき、担持体が交換されたかどうかを判定してもよい。これにより、担持体の交換を検知するためのセンサなどを省略できるメリットが得られる。
【００９８】
なお、ＣＰＵ２０１によって実現される機能の一部またはすべてはＡＳＩＣ（多用途集積回路）などのハードウエアにより実現されてもよいし、ハードウエアとソフトウエアとの組み合わせにより実現されてもよい。ＣＰＵ２０１は一つである必要はなく、複数のＣＰＵであってもよい。像担持体の一例として中間転写ベルト１３ａを用いたが、円筒状の中間転写体などが採用されてもよい。
【符号の説明】
【００９９】
１００…画像形成部、３…定着装置、４…用紙排出部、５…用紙積載部、１３ａ…中間転写ベルト、１３ｂ…駆動ローラ、５０…サーミスタ、１０１…プロセスカートリッジ、１０２…感光ドラム、１０４…レーザスキャナ、１０８…中間転写ユニット、１１２…パターンセンサ、２０１…ＣＰＵ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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