(57)【要約】【課題】従来に比べて短い整地駆動軸で整地装置に駆動力を伝動することが出来る作業車両を提供すること。【解決手段】走行車体２と、走行車体の後部に連結された植付装置５２と、走行車体と植付装置５２との間に配置された、圃場を整地する整地ロータ機構５６と、エンジンからの駆動力を整地ロータ機構５６に伝動する整地駆動軸５４と、を備えた作業車両において、整地ロータ機構５６は、複数のロータユニット（５６Ｃ、５６Ｌ、５６Ｒ）と、整地駆動軸５４から伝動された駆動力を複数の整地ロータ（５６Ｃ、５６Ｌ、５６Ｒ）に伝動する左右の整地伝動ケース５７Ｌ、５７Ｒとを有しており、左右の整地伝動ケース５７Ｌ、５７Ｒは、走行車体の前後方向に長い形状であり、整地駆動軸５４は、左整地伝動ケース５７Ｌの前後方向における中央位置よりも前側よりの位置で、左整地伝動ケース５７Ｌに連結されている。【選択図】図２
2017104051.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジン（２０）を搭載した走行車体（２）と、
前記走行車体（２）の後部に連結された植付装置（５２）と、
前記走行車体（２）と前記植付装置（５２）との間に配置された、圃場を整地する整地装置（５６）と、
前記エンジン（２０）からの駆動力を前記整地装置（５６）に伝動する整地駆動軸（５４）と、を備えた作業車両において、
前記整地装置（５６）は、複数の整地ロータ（５６Ｃ、５６Ｌ、５６Ｒ）と、前記整地駆動軸（５４）から伝動された駆動力を前記複数の整地ロータ（５６Ｃ、５６Ｌ、５６Ｒ）に伝動する整地伝動ケース（５７Ｌ、５７Ｒ）とを有しており、
前記整地伝動ケース（５７Ｌ、５７Ｒ）は、前記走行車体の前後方向に長い形状であり、
前記整地駆動軸（５４）は、前記整地伝動ケース（５７Ｌ）の前記前後方向における中央位置よりも前側よりの位置で、前記整地伝動ケース（５７Ｌ）に連結されている、ことを特徴とする作業車両。
【請求項２】
前記複数の整地ロータ（５６Ｃ、５６Ｌ、５６Ｒ）は、前記走行車体（２）の左右幅方向に沿って配置された、センターロータ（５６Ｃ）と左右一対のサイドロータ（５６Ｌ、５６Ｒ）とを有し、
前記センターロータ（５６Ｃ）は、平面視で、前記左右一対のサイドロータ（５６Ｌ、５６Ｒ）の間に配置され、且つ前記左右一対のサイドロータ（５６Ｌ、５６Ｒ）よりも前側に配置されており、
前記センターロータ（５６Ｃ）の左右端と、前記左右一対のサイドロータ（５６Ｌ、５６Ｒ）の一方端との間に前記整地伝動ケース（５７Ｌ、５７Ｒ）がそれぞれ配置されており、
前記整地駆動軸（５４）の前記整地伝動ケース（５７Ｌ）との連結位置は、前記センターロータ（５６Ｃ）の前記左右端の何れか一方の側方である、ことを特徴とする請求項１に記載の作業車両。
【請求項３】
走行車体（２）と、
前記走行車体（２）の後部に連結された植付装置（１５２）と、
前記植付装置（１５２）を昇降可能に支持する昇降リンク（３）と、
前記走行車体（２）と前記植付装置（１５２）との間に配置された、圃場を整地する整地ロータ（３２０）と、
前記整地ロータ（３２０）を回転可能に支持する支持アーム（３１０）と、
前記植付装置（１５２）の前側に固定された、前記昇降リンク（３）の先端部を連結する連結ステー（１５３）と、を備え、
前記支持アーム（３１０）は、前記連結ステー（１５３）に固定されている、ことを特徴とする作業車両。
【請求項４】
前記エンジンからの駆動力を後輪（１１）と前記整地装置（５６）に伝動する走行伝動ケース（１８Ｌ）を備え、
前記走行伝動ケース（１８Ｌ）は、前記整地伝動ケース（５７Ｌ）に伝動する前記駆動力を変速する変速ギヤボックス（１００）を有し、
前記整地駆動軸（５４）は、前記変速ギヤボックス（１００）に連結されている、ことを特徴とする請求項１または２に記載の作業車両。
【請求項５】
前記複数の整地ロータ（５６Ｃ、５６Ｌ、５６Ｒ）の前部又は一部の整地ロータ（５６Ｌ、５６Ｒ）の前方に、棒状又はレーキ状の整地部材（２００、２１０）を設けた、ことを特徴とする請求項１、２、及び４の何れか一つに記載の作業車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圃場に苗を植え付ける植付装置を車体の後部に連結した苗移植機などの作業車両に関するものであり、農業機械の技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
従来の作業車両の一例として苗移植機は、圃場で植付作業を行う場合、植付前の圃場の表面を均すために、植付装置の手前に整地ロータを備えた構成が知られている（例えば、特許文献１の図５参照）。
【０００３】
また、上記従来の苗移植機の整地ロータは、平面視で、左右に配置された右側のサイドロータ及び左側のサイドロータと、それら左右のサイドロータの間であって左右のサイドロータより前側に配置されたセンターロータとを有するとともに、左側のサイドロータとセンターロータとの間で駆動力の伝達を行う左側のチェーンケースと、センターロータと右側のサイドロータとの間で駆動力の伝達を行う右側のチェーンケースとを有している。
【０００４】
また、上記従来の苗移植機では、整地ロータへ伝動される駆動力は、後輪のギヤケースから整地駆動軸を介して、左側のサイドロータの駆動軸部に伝動される構成である。
【０００５】
この構成により、整地駆動軸により左側のサイドロータの駆動軸部に伝動された駆動力は、左側のチェーンケースを介してセンターロータの駆動軸部に伝達され、更に、センターロータの駆動軸部から右側のチェーンケースを介して右側のサイドロータの駆動軸部に伝動される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００９−１１８８４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記従来の構成によれば、駆動力が、後輪のギヤケースから、センターロータの駆動軸部より後方に配置された左側のサイドロータの駆動軸部に伝動されるため、長い整地駆動軸が必要であった。
【０００８】
本発明は、上記従来の作業車両のこの様な課題に鑑み、従来に比べて短い整地駆動軸で整地装置に駆動力を伝動することが出来る作業車両を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、請求項１記載の本発明は、
エンジン（２０）を搭載した走行車体（２）と、
前記走行車体（２）の後部に連結された植付装置（５２）と、
前記走行車体（２）と前記植付装置（５２）との間に配置された、圃場を整地する整地装置（５６）と、
前記エンジン（２０）からの駆動力を前記整地装置（５６）に伝動する整地駆動軸（５４）と、を備えた作業車両において、
前記整地装置（５６）は、複数の整地ロータ（５６Ｃ、５６Ｌ、５６Ｒ）と、前記整地駆動軸（５４）から伝動された駆動力を前記複数の整地ロータ（５６Ｃ、５６Ｌ、５６Ｒ）に伝動する整地伝動ケース（５７Ｌ、５７Ｒ）とを有しており、
前記整地伝動ケース（５７Ｌ、５７Ｒ）は、前記走行車体の前後方向に長い形状であり、
前記整地駆動軸（５４）は、前記整地伝動ケース（５７Ｌ）の前記前後方向における中央位置よりも前側よりの位置で、前記整地伝動ケース（５７Ｌ）に連結されている、ことを特徴とする作業車両である。
【００１０】
また、請求項２記載の本発明は、
前記複数の整地ロータ（５６Ｃ、５６Ｌ、５６Ｒ）は、前記走行車体（２）の左右幅方向に沿って配置された、センターロータ（５６Ｃ）と左右一対のサイドロータ（５６Ｌ、５６Ｒ）とを有し、
前記センターロータ（５６Ｃ）は、平面視で、前記左右一対のサイドロータ（５６Ｌ、５６Ｒ）の間に配置され、且つ前記左右一対のサイドロータ（５６Ｌ、５６Ｒ）よりも前側に配置されており、
前記センターロータ（５６Ｃ）の左右端と、前記左右一対のサイドロータ（５６Ｌ、５６Ｒ）の一方端との間に前記整地伝動ケース（５７Ｌ、５７Ｒ）がそれぞれ配置されており、
前記整地駆動軸（５４）の前記整地伝動ケース（５７Ｌ）との連結位置は、前記センターロータ（５６Ｃ）の前記左右端の何れか一方の側方である、ことを特徴とする請求項１に記載の作業車両である。
【００１１】
また、請求項３記載の本発明は、
走行車体（２）と、
前記走行車体（２）の後部に連結された植付装置（１５２）と、
前記植付装置（１５２）を昇降可能に支持する昇降リンク（３）と、
前記走行車体（２）と前記植付装置（１５２）との間に配置された、圃場を整地する整地ロータ（３２０）と、
前記整地ロータ（３２０）を回転可能に支持する支持アーム（３１０）と、
前記植付装置（１５２）の前側に固定された、前記昇降リンク（３）の先端部を連結する連結ステー（１５３）と、を備え、
前記支持アーム（３１０）は、前記連結ステー（１５３）に固定されている、ことを特徴とする作業車両である。
【００１２】
また、請求項４記載の本発明は、
前記エンジンからの駆動力を後輪（１１）と前記整地装置（５６）に伝動する走行伝動ケース（１８Ｌ）を備え、
前記走行伝動ケース（１８Ｌ）は、前記整地伝動ケース（５７Ｌ）に伝動する前記駆動力を変速する変速ギヤボックス（１００）を有し、
前記整地駆動軸（５４）は、前記変速ギヤボックス（１００）に連結されている、ことを特徴とする請求項１または２に記載の作業車両である。
【００１３】
また、請求項５記載の本発明は、
前記複数の整地ロータ（５６Ｃ、５６Ｌ、５６Ｒ）の前部又は一部の整地ロータ（５６Ｌ、５６Ｒ）の前方に、棒状又はレーキ状の整地部材（２００、２１０）を設けた、ことを特徴とする請求項１、２、及び４の何れか一つに記載の作業車両である。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１記載の本発明によれば、整地駆動軸（５４）が、整地伝動ケース（５７Ｌ）の走行車体の前後方向における中央位置よりも前側よりの位置で、整地伝動ケース（５７Ｌ）に連結されていることにより、整地駆動軸を従来よりも短くすることが出来る。
【００１５】
また、請求項２に記載の本発明によれば、請求項１の発明の効果に加えて、整地伝動ケース（５７Ｌ）と整地駆動軸（５４）の連結をセンターロータ（５６Ｃ）の側方としたことにより、サイドロータ（５６Ｌ）を整地伝動ケース（５７Ｌ）に対して左右間隔を空けることなく配置することができるので、整地装置（５６）により整地されない位置が発生しにくくなり、整地作業の精度が向上する。
【００１６】
また、センターロータ（５６Ｃ）から、左右のサイドロータ（５６Ｌ、５６Ｒ）に、それぞれ回転駆動力が伝動されることにより、回転駆動力の伝動経路の距離の差を小さくすることが出来るので、整地装置（５６）の動作が安定化されると共に、整地性能が向上し、ガタやたわみの発生を抑制出来る。
【００１７】
また、請求項３に記載の本発明によれば、支持アーム（３１０）を連結ステー（１５３）に固定する構成としたことにより、連結ステー（１５３）は、昇降リンク（３）と植付装置（１５２）との固定用と、整地ロータ（３００）と植付装置（１５２）との固定用の両方の機能を兼ねることが出来、支持アーム（３１０）を固定する部材を別途設ける必要が無い。
【００１８】
これにより、走行車体（２）の後方が軽くなり、前後バランスが改善されて、整地性が向上する。
【００１９】
また、請求項４に記載の本発明によれば、請求項１又は請求項２の発明の効果に加えて、整地装置（５６）の整地ロータ（５６Ｃ、５６Ｌ、５６Ｒ）の回転速度を変速出来る。
【００２０】
また、請求項５に記載の本発明によれば、請求項１、２又は３の発明の効果に加えて、例えば、圃場に大きな泥の固まりがあるとき、整地ロータ（５６Ｌ、５６Ｒ）の回転だけでは確実な整地ができないが、棒状の整地部材又は、レーキ状の整地部材（２００、２１０）を設けることで、泥の固まりを整地ロータ（５６Ｌ、５６Ｒ）が通過する前に均すと共に、植付装置（５２）の浮き上がり（ジャンピング）が抑制されて整地性が向上する。
【００２１】
また、レーキ状の整地部材（２１０）を設けることで、整地ロータ（５６Ｌ、５６Ｒ）のシャフトに掛かる負担が減るため、整地ロータの破損を抑制出来る。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の一実施の形態における乗用田植機の側面図
【図２】図１に示す４条植の乗用田植機の平面図
【図３】本実施の形態の乗用田植機における左後輪ギヤケースに設けられた変速ギヤボックスの構成を示す概略左側面図
【図４】（ａ）：本実施の形態の乗用田植機における、整地ロータ機構に棒状の整地部材が設けられた例を示す部分平面図、（ｂ）：図４（ａ）に示す棒状の整地部材の左側面図、（ｃ）：レーキ状の整地部材の概略斜視図
【図５】第２整地ロータ機構を説明するための概略左側面図
【図６】（ａ）：ポット苗植付装置を後部に連結した乗用田植機のボンネット内に設けられた水タンクの左側面、（ｂ）：図６（ａ）の水タンクの正面図
【図７】（ａ）：本実施の形態における、可動リンクベースフレームが前方向へ移動した状態の乗用田植機の概略側面図、（ｂ）：可動リンクベースフレームが後方向へ移動した状態の乗用田植機の概略側面図、（ｃ）：図７（ｂ）に示す乗用田植機の概略平面図
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、図面を参照しながら本発明の作業車両の一実施の形態にかかる乗用田植機について説明する。
【００２４】
図１及び図２は本実施の形態にかかる乗用田植機の側面図と平面図である。
【００２５】
同図に示す通り、本実施の形態の乗用田植機１は、走行車体２の後側に昇降リンク装置３を介して植付装置５２が昇降可能に装着され、走行車体２の後部上側に施肥装置５の本体部分が設けられている。
【００２６】
走行車体２は、駆動輪である左右一対の前輪１０，１０及び左右一対の後輪１１，１１を備えた四輪駆動車両である。また、走行車体２の前部にはトランスミッションケース１２が配置され、そのトランスミッションケース１２の左右側方に前輪ファイナルケース１３，１３が設けられ、該左右前輪ファイナルケース１３，１３の操向方向を変更可能な各々の前輪支持部から外向きに突出する左右前輪車軸に上記左右一対の前輪１０，１０が各々取り付けられている。
【００２７】
また、トランスミッションケース１２の背面部に車体メインフレーム１５の前端部が固着されており、他方、その車体メインフレーム１５の後端左右中央部に、走行車体２の前後方向に水平に設けた後輪上下動支点軸（図示省略）を中心にして左右一対の後輪ギヤケース１８Ｌ，１８Ｒがローリング自在に支持され、その左右一対の後輪ギヤケース１８Ｌ，１８Ｒから外向きに突出する後輪車軸１７に上記左右一対の後輪１１，１１が取り付けられている。
【００２８】
尚、左右一対の後輪ギヤケース１８Ｌ，１８Ｒには、トランスミッションケース１２の後壁から突出して設けられ、左右一対の後輪ギヤケース１８Ｌ，１８Ｒに連結された左右一対の後輪伝動軸１８ａ，１８ａにて動力が伝達される構成となっている。
【００２９】
エンジン２０は車体メインフレーム１５の上に搭載されており、該エンジン２０の回転動力が、ベルト伝動装置２１及びＨＳＴ（静油圧式無段階変速機）２３を介してトランスミッションケース１２内の副変速機構（図示省略）に伝達される。副変速機構に伝達された回転動力は、複数のギヤ部材により変速された後、走行動力と、植付装置５２への外部取出動力とに分離して取り出される。そして、走行動力は、デフロック機能付きのディファレンシャル機構を経由した後、一部が前輪ファイナルケース１３，１３に伝達されて前輪１０，１０を駆動すると共に、残りが左右後輪ギヤケース１８Ｌ，１８Ｒに伝達されて左右後輪１１，１１を駆動する。
【００３０】
また、トランスミッションケース１２内の副変速機構は、ＨＳＴ２３からの回転動力を路上走行用（高速モード）と走行中立用と植付作業用（低速モード）の三段に切り替え可能なギヤシフト式の構成であり、その副変速機構は作業者が副変速レバー３６を操作することにより上記三段の何れかに切り替えられる構成である。
【００３１】
また、トランスミッションケース１２の右側側面より取出された外部取出動力は、植付伝動軸２６によって植付装置５２へ伝動される。
【００３２】
施肥装置５の肥料繰出し機構へは、右後輪ギヤケース１８Ｒから動力が駆動軸にて取出されて伝動される。
【００３３】
また、図１、図２に示す通り、植付装置５２の下部には、中央にセンターフロート５３Ｃと、その左右両側にサイドフロート５３Ｌ、５３Ｒがそれぞれ設けられている。これらフロート５３が泥面を整地しつつ滑走し、その整地跡に苗植付部５５により苗が植え付けられる。
【００３４】
また、図１に示す通り、植付装置５２には、センターロータユニット５６Ｃと左右両側のサイドロータユニット５６Ｌ、５６Ｒを有する整地ロータ機構５６が取り付けられている。
【００３５】
また、整地ロータ機構５６は、センターロータユニット５６Ｃと左側のサイドロータユニット５６Ｌとの間で駆動力の伝達を行う左整地伝動ケース５７Ｌと、センターロータユニット５６Ｃと右側のサイドロータユニット５６Ｒとの間で駆動力の伝達を行う右整地伝動ケース５７Ｒとを有している。
【００３６】
センターロータユニット５６Ｃ、左右両側のサイドロータユニット５６Ｌ、５６Ｒは、それぞれセンターフロート５３Ｃ、左右両側のサイドフロート５３Ｌ、５３Ｒの前側に配置されており、左後輪ギヤケース１８Ｌから整地駆動軸５４により、左整地伝動ケース５７Ｌに伝達される動力で矢印Ｗの向きに回転する様に構成されている。
【００３７】
なお、整地ロータ機構５６、及びその周辺の構成については、更に後述する。
【００３８】
また、図１に示す通り、エンジン２０の上部はエンジンカバー３０で覆われており、その上に操縦席３１が設置されている。操縦席３１の前方には各種操作機構を内蔵し、操縦席３１側の上面において各種操作ボタン（図示省略）を配置したモニターパネル（図示省略）が設けられたフロントカバー３２があり、その上方に突き出したハンドルポスト３５には、前輪１０，１０を操向操作するハンドル３４が設けられている。
【００３９】
ハンドル３４の右側には、植付装置５２の昇降を設定するための植付昇降レバー３３が設けられている。植付昇降レバー３３を前後に移動させることで、植付装置５２を「上昇」、「停止」、又は「下降」させたり、植付装置５２に対して「植え付け」動作を開始させることが出来る。
【００４０】
また、ハンドル３４の右側には、走行車体２の前進走行と後進走行の切り替え、及び走行速度などを設定する主変速レバー（図示省略）が設けられている。主変速レバーの操作に連動して、モータ電動操作によるＨＳＴ２３のトラニオン軸（図示省略）の角度調節が行われる。
【００４１】
また、ハンドル３４の左側には、上記副変速レバー３６が設けられている。
【００４２】
エンジンカバー３０及びフロントカバー３２の下端左右両側は水平状のフロアステップ３７が設けられている。
【００４３】
昇降リンク装置３は平行リンク構成であって、左右一対の上リンク４０、４０と左右一対の下リンク４１、４１を備えている。これら左右一対の上リンク４０、４０及び左右の下リンク４１、４１は、その基部側が車体メインフレーム１５の後端部に立設した背面視門形のリンクベースフレーム４２に回動自在に取り付けられている。
【００４４】
車体メインフレーム１５に基部を回動自在に枢支した昇降油圧シリンダ４６の先端を左右一対の上リンク４０、４０に設けたスイングアーム（図示せず）の先端部に連結して設けており、該昇降油圧シリンダ４６を油圧で伸縮させることにより、左右一対の上リンク４０、４０が上下に回動し、植付装置５２がほぼ一定姿勢のまま昇降する。
【００４５】
次に、図２、図３を参照しながら、整地ロータ機構５６、及びその周辺の構成について更に説明する。
【００４６】
図３は、左後輪ギヤケース１８Ｌに設けられた変速ギヤボックス１００の構成を示す概略左側面図である。
【００４７】
本実施の形態の乗用田植機１では、左整地伝動ケース５７Ｌは、センターロータユニット５６Ｃのセンター駆動軸部５６Ｃａの左端部に連結された左前スプロケット（図示省略）と、左ロータユニット５６Ｌの左駆動軸部５６Ｌａの右端部に連結された左後スプロケット（図示省略）と、左前スプロケットと左後スプロケットとの間に架け渡された左伝動チェーン（図示省略）と、を有している。また、左前スプロケットの軸芯の左端部には、左側方に向けて円錐形状の先端側が突き出す様に配置された伝動ケース側傘歯車５７Ｌｇの軸芯の右端部が固定されている。
【００４８】
一方、整地駆動軸５４の前端部は、具体的には図２に示す通り、左後輪ギヤケース１８Ｌに設けられた変速ギヤボックス１００内に連結されていると共に、整地駆動軸５４の後端部は、駆動軸側傘歯車５４ｇを介して伝動ケース側傘歯車５７Ｌｇと噛み合っている。
【００４９】
上記構成により、整地駆動軸５４から伝動された回転駆動力は、駆動軸側傘歯車５４ｇから伝動ケース側傘歯車５７Ｌｇに伝動されると共に、伝動ケース側傘歯車５７Ｌｇの軸芯に直結されている左前スプロケットに伝動される。
【００５０】
そして、左前スプロケットに伝動された回転駆動力は、左前スプロケットの軸芯に連結されているセンターロータユニット５６Ｃのセンター駆動軸部５６Ｃａに伝動される共に、左伝動チェーンを介して左後スプロケットに伝動され、左ロータユニット５６Ｌの左駆動軸部５６Ｌａに伝動される。
【００５１】
更に、センターロータユニット５６Ｃのセンター駆動軸部５６Ｃａに伝動された回転駆動力は、右整地伝動ケース５７Ｒが有する右前スプロケット（図示省略）、右伝動チェーン（図示省略）、及び右後スプロケット（図示省略）を介して、右ロータユニット５６Ｒの右駆動軸部５６Ｒａに伝動される。
【００５２】
これにより、左ロータユニット５６Ｌの左駆動軸部５６Ｌａに後端部が連結されていた従来の整地駆動軸（図示省略）の長さに比べて、本実施の形態の整地駆動軸５４の長さを短くすることが出来る。
【００５３】
ところで、従来の整地ロータ機構における整地駆動軸は、左ロータユニット（図２の符号５６Ｌ参照）の左駆動軸部（図２の符号５６Ｌａ参照）に連結されていたため、伝動用の傘歯車が配置された場所には、圃場面を均すための回転ブレード（図２の符号５６Ｂ参照）を配置することが出来なかった。
【００５４】
これに対して、上記実施の形態の構成によれば、整地駆動軸５４が、センターロータユニット５６Ｃの左端の側方、即ち、左整地伝動ケース５７Ｌの前スプロケットに固定された伝動ケース側傘歯車５７Ｌｇに螺合されているので、従来の整地ロータ機構の整地駆動軸では配置することが出来なかった場所にも、ブレード５６Ｂを配置することが出来るので、整地ロータ機構５６により整地されない場所が発生しにくくなり、整地精度が向上する。
【００５５】
また、本実施の形態の構成によれば、センターロータユニット５６Ｃから、左右のロータユニット５６Ｌ、５６Ｒに、それぞれ回転駆動力が伝動されることにより、回転駆動力の伝動経路の距離の差を小さくすることが出来るので、整地ロータ機構５６の動作が安定化されると共に、整地性能が向上し、ガタやたわみの発生を抑制出来る。
【００５６】
なお、本実施の形態の植付装置５２は、本発明の植付装置の一例にあたり、本実施の形態の整地駆動軸５４は、本発明の整地駆動軸の一例にあたる。また、本実施の形態の整地ロータ機構５６は、本発明の整地装置の一例にあたる。また、本実施の形態のセンターロータユニット５６Ｃ、左右両側のサイドロータユニット５６Ｌ、５６Ｒは、本発明のセンターロータ、左右一対のサイドロータの一例にあたる。また、本実施の形態の左整地伝動ケース５７Ｌは、本発明の整地伝動ケースの一例にあたる。
【００５７】
次に、図３を参照しながら、変速ギヤボックス１００について説明する。
【００５８】
変速ギヤボックス１００は、左後輪ギヤケース１８Ｌに入力されてきた回転駆動力を高速と低速の２段に変速可能な構成であり、変速後の回転駆動力が、整地駆動軸５４に伝動される。
【００５９】
具体的には図３に示す通り、変速ギヤボックス１００には、変速シフタ機構１１０と、変速後の回転速度で回転する変速切替軸１２０と、変速切替軸１２０にスプライン接続された切替ギヤ部材１３０と、変速切替軸１２０に固定された第１スプロケット１４０と、第１スプロケット１４０を介して変速シフタ機構１１０の変速出力軸１１１に変速後の回転駆動力を伝えるチェーン１５０と、が設けられている。
【００６０】
また、変速シフタ機構１１０は、変速切替軸１２０の回転駆動力を受けて出力する変速出力軸１１１と、変速出力軸１１１に固定されておりチェーン１５０が架けられた第２スプロケット１１２と、変速出力軸１１１に遊嵌されて軸方向にスライド可能に装着されたシフタ部材１１３と、変速ギヤボックス１００から下方に突き出した回動軸１１４ａを中心軸として回動可能に設けられた円柱形状のシフタコマ１１４とを有している。また、シフタコマ１１４は、その上端面上において中心軸からずれた位置に、シフタ部材１１３の凹部１１３ａと嵌合する小径の円柱形状を有するシフタピン１１４ｂが立設されている。また、回動軸１１４ａは、整地装置変速レバー（図示省略）の動きに連動して回動する構成である。また、変速出力軸１１１の後端側は、変速ギヤボックス１００の背面から後方に突き出しており、整地駆動軸５４と連結されている。
【００６１】
また、切替ギヤ部材１３０は、大径の切替大径ギヤ１３１と、切替大径ギヤ１３１よりも小径の切替小径ギヤ１３２とを所定の間隔を隔てて有している。
【００６２】
なお、整地装置変速レバーは、変速ギヤボックス１００に回動可能に取り付けられていても良いし、操縦席３１から操作できる場所に配置されていても良い。
【００６３】
一方、後輪伝動軸１８ａに連結された、左後輪ギヤケース１８Ｌの入力軸１８Ｌａには、入力側小径ギヤ１８ＬＳと入力側大径ギヤ１８ＬＬとが所定間隔を隔てて固定されている。
【００６４】
整地装置変速レバー（図示省略）が高速の位置にあるときは、入力側大径ギヤ１８ＬＬは、切替小径ギヤ１３２と噛み合うことが出来、低速の位置にあるときは、入力側小径ギヤ１８ＬＳは、切替大径ギヤ１３１と噛み合うことが出来る構成である。
【００６５】
上記構成により、作業者が、整地装置変速レバーを高速の位置に切り替えた場合、シフタコマ１１４が回動することでシフタピン１１４ｂが、左側面視で、前方向に移動するので、シフタ部材１１３が前方向にスライドする。そして、シフタ部材１１３のスライド移動に連動して、切替ギヤ部材１３０が前方向にスライドして、切替大径ギヤ１３１が入力側小径ギヤ１８ＬＳと噛み合う（図３参照）。
【００６６】
これにより、入力軸１８Ｌａに入力されてきた回転駆動力は、切替ギヤ部材１３０により高速に変速されて、第１スプロケット１４０、チェーン１５０、及び第２スプロケット１１２を介して、変速出力軸１１１に伝動され、整地駆動軸５４を高速で回転させることが出来る。
【００６７】
また、作業者が、整地装置変速レバーを低速の位置に切り替えた場合、シフタコマ１１４が回動することでシフタピン１１４ｂが、左側面視で、後方向に移動するので、シフタ部材１１３が後方向にスライドする。そして、シフタ部材１１３のスライド移動に連動して、切替ギヤ部材１３０が後方向にスライドして、切替小径ギヤ１３２が入力側大径ギヤ１８ＬＬと噛み合う。
【００６８】
これにより、入力軸１８Ｌａに入力されてきた回転駆動力は、切替ギヤ部材１３０により低速に変速されて、第１スプロケット１４０、チェーン１５０、及び第２スプロケット１１２を介して、変速出力軸１１１に伝動され、整地駆動軸５４を低速で回転させることが出来る。
【００６９】
これにより、整地ロータ機構５６の各ロータユニットの回転速度を適宜変速出来る。
【００７０】
ところで、従来の構成では、左後輪ギヤケース（図２の符号１８Ｌ参照）から直接、駆動力を得ていたため、走行車体の速度が変われば、各ロータユニットの回転速度が変化していた。
【００７１】
これに対して、本実施の形態の構成によれば、整地ロータ機構５６の各ロータユニットの回転速度を変速出来るので、走行車体２の速度が変わっても、出来るだけ、各ロータユニットの回転速度を一定に保つことが可能となる。
【００７２】
即ち、走行車体２の速度が増加した場合、整地装置変速レバーを低速に切り替えることにより、走行車体２の速度の増加による各ロータユニットの回転速度の増加の程度が低減又は相殺され、また、走行車体２の速度が減少した場合、整地装置変速レバーを高速に切り替えることにより、走行車体２の速度の減少による各ロータユニットの回転速度の減少の程度が低減又は相殺されることで、各ロータユニットの回転速度を出来るだけ一定に保つことが可能となる。
【００７３】
本実施の形態の左後輪ギヤケース１８Ｌは、本発明の走行伝動ケースの一例にあたり、本実施の形態の変速ギヤボックス１００は、本発明の変速ギヤボックスの一例にあたる。
【００７４】
なお、図２に示した構成例では、整地ロータ機構５６に、棒状の整地部材２００、又は、レーキ状の整地部材２１０を備えていない場合について説明したが、これらの何れかを備えた構成であっても良い。
【００７５】
ここでは、図４（ａ）〜図４（ｃ）を参照しながら、整地ロータ機構５６に棒状の整地部材２００が設けられた場合と、レーキ状の整地部材２１０が設けられた場合について説明する。
【００７６】
図４（ａ）は、整地ロータ機構５６に棒状の整地部材２００が設けられた例を示す部分平面図であり、図４（ｂ）は、図４（ａ）に示す棒状の整地部材２００の左側面図であり、図４（ｃ）は、レーキ状の整地部材２１０の概略斜視図である。
【００７７】
図４（ａ）、図４（ｂ）に示す構成例では、左ロータユニット５６Ｌと、右ロータユニット５６Ｒに、泥を均すための棒状の整地部材２００が設けられている。
【００７８】
具体的には、左右に配置された棒状の整地部材２００は、平面視で、略Ｌ字状の棒状部材であり、その一方端２０１が、左整地伝動ケース５７Ｌ、右整地伝動ケース５７Ｒの前後方向中央位置の下側端部に固定され、その他方端２０２が、左右両側のサイドフロート５３Ｌ、５３Ｒに泥がかからない様に配置されたロータカバー５８の外側縁部の上端に固定されて、長辺部２０３が、圃場面に近接配置されている。
【００７９】
これにより、圃場に大きな泥の塊があった場合でも、左右のロータユニット５６Ｌ、５６Ｒの前方で、棒状の整地部材２００の長辺部２０３が、その泥の塊にぶつかって細かく砕くことが出来るので、左右のロータユニット５６Ｌ、５６Ｒにかかる負荷が減少すると共に、きれいに整地出来る。また、泥の塊による、植付装置５２のジャンピングが防止出来、浮き苗が無くなる。
【００８０】
また、左右のロータユニット５６Ｌ、５６Ｒにかかる負荷が減少するので、左右一対のロータユニット５６Ｌ、５６Ｒの破損を抑制出来る。
【００８１】
また、棒状の整地部材２００に代えて、泥均し用のレーキ状の整地部材２１０（図４（ｃ）参照）を整地ロータ機構５６に設けても良い。
【００８２】
レーキ状の整地部材２１０は、図４（ｃ）に示す様に、平面視で、略Ｌ字状の固定用棒状部材２１１と、固定用棒状部材２１１の長辺部に固定された鋸状の均し板部材２１２から構成されている。
【００８３】
なお、上記実施の形態では、マット苗を苗載せ台に載せて、苗植付部５５により苗を圃場に植え付ける植付装置５２を後部に備えた乗用田植機について説明したが、これに限らず例えば、ポット苗を植え付けるポット苗植付装置１５２（図５参照）を後部に備えた乗用田植機であっても良い。ここで、マット苗とは、育苗箱で発芽させた苗を育苗箱から取り出して、マットの形を維持したまま、苗載せ台に載せる苗のことである。また、ポット苗とは、一体成形されたポット状の穴が成形されたポット育苗箱を利用し、種子を播いて育成した（マット苗より育成期間が長いため大きい（成苗））苗である。育苗箱ごとポット苗植付装置１５２にセットする。
【００８４】
また、ポット苗を植え付けるポット苗植付装置１５２（図５参照）を後部に備えた乗用田植機において、上記とは別の第２整地ロータ機構３００について、図５を用いて説明する。
【００８５】
図５は、第２整地ロータ機構３００を説明するための概略左側面図である。
【００８６】
また、上記実施の形態と同じ構成には同じ符号を付し、その説明を省略する。
【００８７】
図５に示す構成例では、ポット苗植付装置１５２の前側下部には、昇降リンク装置３の先端部を固定する連結ステー１５３が固定されている。
【００８８】
また、第２整地ロータ機構３００を上下揺動可能に支持する支持アーム３１０が連結ステー１５３に固定されている。
【００８９】
また、図５に示す構成例では、第２整地ロータ機構３００は、ポット苗植付装置１５２の左右幅に対応した１本のロータユニット３２０と、ロータユニット３２０を支持アーム３１０に対して、回動支点３１１を中心として、上下揺動可能に連結する連結アーム３３０とを有している。また、ロータユニット３２０には、左後輪ギヤケース１８Ｌに入力された回転駆動力の一部が、整地駆動軸（図示省略）を介して供給される構成である。
【００９０】
上記構成によれば、支持アーム３１０を連結ステー１５３に固定する構成としたことにより、連結ステー１５３は、昇降リンク装置３とポット苗植付装置１５２との固定用と、第２整地ロータ機構３００とポット苗植付装置１５２との固定用の両方の機能を兼ねることが出来、支持アーム３１０を固定する部材を別途設ける必要が無い。
【００９１】
これにより、走行車体２の後方が軽くなり、前後バランスが改善されて、整地性が向上する。
【００９２】
また、ロータユニット３２０を、ポット苗植付装置１５２の左右幅に対応した一直線状の１本で構成したこと、及びポット苗植付装置１５２と連動して上下動する構成としたことにより、整地性が安定し向上する。
【００９３】
なお、本実施の形態のポット苗植付装置１５２は、本発明の植付装置の一例にあたり、本実施の形態の昇降リンク装置３は、本発明の昇降リンクの一例にあたる。本実施の形態のロータユニット３２０は、本発明の整地ロータの一例にあたる。また、本実施の形態の支持アーム３１０は、本発明の支持アームの一例にあたり、本実施の形態の連結ステー１５３は、本発明の連結ステーの一例にあたる。
【００９４】
また、図５に示したポット苗植付装置１５２を後部に連結した乗用田植機では、ポット苗に供給する水を貯留する水タンクは、フロアステップ上に設けられている構成であっても良いが、これに限らず例えば、図６（ａ）、図６（ｂ）に示す通り、ボンネット（フロントカバー）内に設けた構成であっても良い。
【００９５】
図６（ａ）は、ポット苗植付装置１５２を後部に連結した乗用田植機のボンネット４００内に設けられた水タンク４１０の左側面であり、図６（ｂ）は、図６（ａ）の水タンク４１０の正面図である。
【００９６】
図６（ａ）に示す構成の乗用田植機は、走行車体上に、作業者が移動するフロアステップと、走行車体前部にボンネット４００と、走行車体の後部に、ポット苗を積載するポット苗載置部と、ポッド苗を搬送するポット苗搬送装置と、ポット苗を圃場に植え付けるポット苗植付部と、を備え、ポッド苗に水を供給する水を貯留する水タンク４１０をボンネット４００内部に設けると共に、水タンク４１０の前下部に水排出口４１１を設けた構成である。
【００９７】
これにより、水タンク４１０をボンネット４００内に設けることにより、フロアステップ上の作業スペースが広くなり作業性が向上する。
【００９８】
なお、従来は水タンクがステップ上にあり、苗補充等の作業の妨げになっていた。
【００９９】
また、圃場作業後に残った水の排出が容易にできる。
【０１００】
機体後方に重量物が多いため、機体の前方に水タンク４１０を配置することで、前後バランスが良くなる。
【０１０１】
また、ボンネット４００内にある機器の熱を水タンク４１０の冷気により冷ますことができる。
【０１０２】
また、図６（ａ）、図６（ｂ）に示す構成では、水タンク４１０がボンネット４００内に設けられていたが、これに限らず例えば、水タンクをボンネットと同じ形状にし、水タンクがボンネットを兼ねる構成としても良い。
【０１０３】
これにより、水タンクがボンネットを兼ねることで、部品点数の削減及び、水タンクとボンネットを外す作業が同時にできるので、作業性が向上する。
【０１０４】
また、上記実施の形態では、昇降リンク装置３（図１参照）は、車体メインフレーム１５の後端部に固定されたリンクベースフレーム４２に回動自在に取り付けられた構成について説明したが、これに限らず例えば、図７（ａ）〜図７（ｃ）に示す様に、車体メインフレーム１５の後端部に固定されたリンクベースフレーム４２に加えて、前後方向に伸縮する可動リンクベースフレーム１４２を設け、その可動リンクベースフレーム１４２に対して昇降リンク装置３が回動自在に取り付けられた構成としても良い。
【０１０５】
図７（ａ）は、可動リンクベースフレーム１４２が前方向へ移動した状態の乗用田植機の概略側面図であり、図７（ｂ）は、可動リンクベースフレーム１４２が後方向へ移動した状態の乗用田植機の概略側面図であり、図７（ｃ）は、図７（ｂ）に示す乗用田植機の概略平面図である。なお、上記実施の形態で説明した構成と同じ構成には同じ符号を付し、その説明を省略する。
【０１０６】
図７（ａ）に示す乗用田植機は、車体メインフレーム１５の後端部に固定されたリンクベースフレーム４２に対して、前後方向に移動可能に可動リンクベースフレーム１４２が連結されている。また、リンクベースフレーム４２の背面には、第２油圧シリンダ５００の基部が固定されており、その第２油圧シリンダ５００の可動ピストンの先端が可動リンクベースフレーム１４２の前面に連結されている。また、昇降リンク装置３の前端部は、可動リンクベースフレーム１４２に連結され、後端部は、第２植付装置２５２に連結されている。また、トランスミッションケースから取出された外部取出動力を第２植付装置２５２に伝動するための第２植付伝動軸１２６は、可動リンクベースフレーム１４２の下端部を中継位置として前後に分割されており、その分割された双方がユニバーサルジョイント１２６ａで連結されている。また、第２植付装置２５２の苗載せ台２５２ａは、その上端側が、電動又は油圧シリンダ（図示省略）により上下に回動する延長苗載せ台２５２ａ１を備えている。延長苗載せ台２５２ａ１は、作業者が、マット苗を苗載せ台２５２ａに補充する作業をし易くするために設けられたものであり、マット苗を補充するときは、電動又は油圧シリンダを作動させて、延長苗載せ台２５２ａ１の前端側を通常位置から下方に移動させる構成である。
【０１０７】
図７（ａ）に示す構成の乗用田植機において、作業者が副変速レバー３６を路上走行用（高速モード）の位置に切り替えたとき、及び、走行車体２が旋回（回行）するときには、副変速レバー３６又はハンドル３４の動きを検知して制御部からの指令により自動的に第２油圧シリンダ５００を縮める方向に動作させることにより、第２植付装置２５２を前方に移動させることで（図７（ａ）参照）、乗用田植機の前後バランスが向上する。なお、このとき、制御部からの指令により、電動又は油圧シリンダ（図示省略）が自動的に作動して、延長苗載せ台２５２ａ１の前端側を通常位置から上方に移動させるので、操縦席３１と干渉することは無い。
【０１０８】
また、作業者が副変速レバー３６を植付作業用（低速モード）の位置に切り替えたときは、副変速レバー３６の動きを検知して制御部からの指令により自動的に第２油圧シリンダ５００を伸ばす方向に動作させることにより、第２植付装置２５２を後方に移動させることで（図７（ｂ）、図７（ｃ）参照）、走行車体２の直進安定性が向上する。
【０１０９】
また、作業者が苗載せ台２５２ａにマット苗を補充する場合、電動又は油圧シリンダ（図示省略）を作動させて、延長苗載せ台２５２ａ１の前端側を通常位置から下方に移動させる（図７（ｂ）参照）ことにより、延長苗載せ台２５２ａ１の前端側が下降し、フロアステップ３７の後部に近づくので、作業者はマット苗の補充作業が容易に行える。
【０１１０】
即ち、上下に回動する延長苗載せ台２５２ａ１を設けることで、マット苗の補充性が向上及び第２油圧シリンダ５００により第２植付装置２５２が後方へ移動した状態でも、マット苗の補充を可能とする。
【０１１１】
なお、上記実施の形態では、整地駆動軸５４が、左整地伝動ケース５７Ｌの左前スプロケットの軸芯の左端部に固定された伝動ケース側傘歯車５７Ｌｇに対して、駆動軸側傘歯車５４ｇを介して連結されている場合について説明したが、これに限らず要するに、左整地伝動ケース５７Ｌの前後方向における中央位置よりも前側よりの位置で、左整地伝動ケース５７Ｌに連結された構成であれば、どの様な構成であってもよい。
【０１１２】
また、上記実施の形態では、変速ギヤボックス１００が設けられている場合について説明したが、これに限らず例えば、変速ギヤボックス１００が設けられておらず、回転駆動力が、左後輪ギヤケース１８Ｌから直接に整地駆動軸５４に伝達される構成であっても良い。
【０１１３】
また、上記実施の形態では、整地駆動軸５４が、左後輪ギヤケース１８Ｌと左整地伝動ケース５７Ｌとの間に設けられている場合について説明したが、これに限らず例えば、整地駆動軸５４が、右後輪ギヤケース１８Ｒと右整地伝動ケース５７Ｒとの間に設けられていても良い。
【０１１４】
また、上記実施の形態では、変速ギヤボックス１００が高速と低速の２段で構成されている場合について説明したが、これに限らず例えば、高速・中速・低速の３段変速でも良いし、それ以外の変速で構成されていても良い。
【０１１５】
また、上記実施の形態では、本発明の苗移植機の一例として４条型の乗用田植機を構成した場合について説明した。しかしこれに限らず例えば、６条植えや８条植え、或いは５条植えや７条植えの構成であっても良く、条数に限定されない。
【０１１６】
また、上記実施の形態では、稲の苗を移植する乗用田植機について説明したが、これに限らず、移植対象の苗は、植付装置で自動植付可能であれば、稲の苗に限らず野菜や果物などどのような苗であっても良い。
【産業上の利用可能性】
【０１１７】
本発明にかかる作業車両は、従来に比べて短い整地駆動軸で整地装置に駆動力を伝動することが出来る作業車両として有用である。
【符号の説明】
【０１１８】
１  乗用田植機
２  走行車体
３  昇降リンク装置
１０  前輪
１１  後輪
１２  トランスミッションケース
１５  メインフレーム
１８Ｌ  左後輪ギヤケース
１８Ｒ  右後輪ギヤケース
３３  植付昇降レバー
３４  ハンドル
３６  副変速レバー
４６  昇降油圧シリンダ
５２  植付装置
５３  フロート
５４  整地駆動軸
５４ｇ  駆動軸側傘歯車
５５  苗植付部
５６Ｃ  センターロータユニット
５６Ｌ  左サイドロータユニット
５６Ｒ  右サイドロータユニット
５７Ｌ  左整地伝動ケース
５７Ｌｇ  伝動ケース側傘歯車
５７Ｒ  右整地伝動ケース
１００  変速ギヤボックス
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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