(57)【要約】      （修正有）【課題】利用者がまだ出入口扉閉ボタンを操作していないという理由で乗降室内に入ってしまい、次の利用者によって出入口扉閉ボタンが操作されたときに本来の利用者が乗降室内に閉じ込められてしまうことを回避できるようにした機械式駐車装置の出入口扉開閉制御装置を提供する。【解決手段】第一認証操作の信号を受けて一連の処理を開始し、かつ出入口扉を一度開いた後に再度閉じるまでの一連の処理を継続的に制御する制御部３６を設け、制御部３６は、利用者により出入口扉閉ボタンを操作することなく第二認証処理部３０により利用者が一致していることを確認したとき、出入口扉閉処理部３１によって出入口扉を閉操作するように構成した。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
出入口扉を開く前に、利用者による第一認証操作に基づいて当該利用者が登録者であることを確認する第一認証処理部と、前記第一認証処理による一致を確認した後に前記出入口扉を開く出入口扉開処理部と、前記出入口扉を閉じる前に、利用者による第二認証操作に基づいて前記第一認証操作および第二認証操作を行った利用者が一致しているかことを確認する第二認証処理部と、前記出入口扉を閉じる出入口扉閉処理部と、前記出入口扉を開閉操作する出入口扉開ボタンおよび出入口扉閉ボタンとを有する機械式駐車装置の出入口扉開閉制御装置において、
前記第一認証操作の信号を受けて一連の処理を開始し、かつ前記出入口扉を一度開いた後に再度閉じるまでの一連の処理を継続的に制御する処理部を設け、前記処理部は、利用者による前記出入口扉閉ボタンを操作することなく前記第二認証処理により利用者が一致しているかことを確認したとき、前記出入口扉閉処理部によって前記出入口扉を閉操作するように構成したことを特徴とする機械式駐車装置の出入口扉開閉制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の入出庫時に開閉操作される入出庫扉を備えた機械式駐車装置の出入口扉開閉制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の機械式駐車装置として、特許第５７１００４２号公報（特許文献１）が知られている。この公報には、車庫装置の入出庫扉を開く前に、ユーザーによる第１の認証操作に基づいて第１のユーザー認証を行う第１の認証処理と、前記第１の認証処理の後で車体搬送手段を呼び出す搬送呼出処理と、前記車体搬送手段の到着後に前記入出庫扉を開く開扉処理と、前記入出庫扉を閉じる前に、ユーザーによる第２の認証操作に基づいて第２のユーザー認証を行う第２の認証処理と、前記第１の認証処理における認証情報と前記第２の認証処理における認証情報とが一致しているか否かを照合する照合処理と、前記照合処理における照合結果が一致した後に、前記車庫装置の外部に設けられた操作盤がユーザーによって操作されることにより閉扉指示が入力され、該閉扉指示に従って前記入出庫扉を閉じる閉扉処理と、を有する機械式駐車場の制御方法が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第５７１００４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の機械式駐車装置の出入口扉開閉制御装置は、利用者によって出入口扉閉ボタンを操作することにより出入口扉を閉処理するようにしていたが、この場合、第二認証処理後に、利用者自身が忘れ物などをしたことを思い出し、しかも、まだ出入口扉閉ボタンを操作していないという理由で乗降室内に入ると、次の利用者によって出入口扉閉ボタンを操作されてしまい、本来の利用者が乗降室内に閉じ込められてしまう危険がある。
【０００５】
本発明の目的は、利用者自身がまだ出入口扉閉ボタンを操作していないという理由で乗降室内に入ってしまい、次の利用者によって出入口扉閉ボタンが操作されたときに本来の利用者が乗降室内に閉じ込められてしまうことを回避できるようにした機械式駐車装置の出入口扉開閉制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は上記目的を達成するために、出入口扉を開く前に、利用者による第一認証操作に基づいて当該利用者が登録者であることを確認する第一認証処理部と、前記第一認証処理による一致を確認した後に前記出入口扉を開く出入口扉開処理部と、前記出入口扉を閉じる前に、利用者による第二認証操作に基づいて前記第一認証操作および第二認証操作を行った利用者が一致しているかことを確認する第二認証処理部と、前記出入口扉を閉じる出入口扉閉処理部と、前記出入口扉を開閉操作する出入口扉開ボタンおよび出入口扉閉ボタンとを有する機械式駐車装置の出入口扉開閉制御装置において、前記第一認証操作の信号を受けて一連の処理を開始し、かつ前記出入口扉を一度開いた後に再度閉じるまでの一連の処理を継続的に制御する処理部を設け、前記処理部は、利用者による前記出入口扉閉ボタンを操作することなく前記第二認証処理により利用者が一致しているかことを確認したとき、前記出入口扉閉処理部によって前記出入口扉を閉操作するように構成したことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明による機械式駐車装置の出入口扉開閉制御装置によれば、第二認証処理後に、利用者自身が忘れ物などをしたことを思い出しまだ出入口扉閉ボタンを操作していないという理由で乗降室内に入ると、次の利用者によって出入口扉閉ボタンを操作されてしまい、本来の利用者が乗降室内に閉じ込められてしまう危険があるが、第二認証処理を行うと出入口扉は閉じられるためようにしているため、途中で乗降室内に入ることはできず、利用者の安全性を一層高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明を適用する機械式駐車装置の出入口扉を示す正面図である。
【図２】図１に示した機械式駐車装置における操作盤の拡大正面図である。
【図３】本発明の一実施例による機械式駐車装置の出入口扉開閉制御装置を示すブロック構成図である。
【図４】図２に示した液晶画面がＩＣカード認証画面となった状態の操作盤を示す正面図である。
【図５】図４に示した液晶画面が暗証番号認証画面に切り替えられた状態の操作盤を示す正面図である。
【図６】図２に示した液晶画面が無人確認入力画面に切り替えられた状態の操作盤を示す正面図である。
【図７】図２に示した液晶画面が安全確認画面に切り替えられた状態の操作盤の正面図である。
【図８】図２に示した液晶画面が出入口扉閉処理中表示画面に切り替えられた状態の操作盤を示す正面図である。
【図９】図３に示した機械式駐車装置の出入口扉開閉制御装置による処理動作を示すフローチャートである。
【図１０】図１に示した出入口扉の開扉もしくは閉扉途中状態を示す正面図である。
【図１１】図１に示した出入口扉の開扉状態を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
【実施例１】
【００１０】
図１は、本発明を適用する機械式駐車装置の出入口扉を示す正面図である。
【００１１】
機械式駐車装置内への出入口には、上下方向に移動して開閉される出入口扉１が付設されており、その近傍の外壁面には出入口扉１の開閉操作するための操作盤２が配置されている。
【００１２】
入庫の場合、利用者は、駐車車両から降りてきて操作盤２の前に立ち、詳細を後述する第一認証処理を行う。この第一認証処理によって出入口扉１を開状態にした後、利用者は、駐車車両を運転して出入口扉１の向こう側に形成されている乗降室に入って駐車車両を所定の位置に停車させる。その後、利用者は乗降室から出てきて操作盤２の前に立ち詳細を後述する一連の処理の中で第二認証処理を行い、第一認証を行った利用者と同一利用者であることを確認した後に、出入口扉１を再び閉状態にする。
【００１３】
出庫の場合も同様であって、利用者は操作盤２の前に立ち、詳細を後述する第一認証処理を行う。出入口扉１を開状態にした後、利用者は、出入口扉１の向こう側に形成されている乗降室に入って駐車車両に乗り込み、出入口扉１を出た位置で車両を一旦停止させる。その後、利用者は車から降りて操作盤２の前に立ち、一連の処理の中で第二認証処理を行い、第一認証を行った利用者と同一利用者であることを確認した後に、出入口扉１を再び閉状態にする。
図２は、上述した操作盤２の拡大正面図である。
【００１４】
操作盤２は、利用者に対して表示画面によって操作を促すタッチパネル式の液晶画面３と、その操作を補足する音声案内を行うためのスピーカ４と、主に管理員などによって出入口扉１を開閉動作させるときに操作される出入口扉開ボタン５および出入口扉閉ボタン６と、緊急時に操作される緊急停止ボタン７と、利用者が予め所持しているＩＣカードなどから情報を読み取るＩＣカード読み取り部８などを有している。
図３は、本発明の一実施例による機械式駐車装置の出入口扉開閉制御装置を示すブロック構成図である。
【００１５】
この出入口扉開閉制御装置は、操作盤２との間での信号を送受信する信号送受信部２５と、利用者による第一認証操作によって当該利用者が登録者であることを確認する第一認証処理部２６と、第一認証処理部２６で認証された後に出入口扉１の開操作を行う出入口扉開処理部２７と、乗降室内の無人状態を確認するための無人確認処理部２８と、安全を確認して起動許可を与える安全確認処理部２９と、一連の処理の中で利用者による第二認証操作が行われたとき当該利用者が第一認証操作を行った利用者と一致することを確認する第二認証処理部３０と、上述した第二認証処理部３０で利用者が一致することを確認した後に出入口扉１の閉操作を行う出入口扉閉処理部３１と、各処理部での処理に合わせて液晶画面３の表示を切り替え制御する液晶画面処理部３２と、駐車車両の入庫または出庫に備えてトレーを乗降室の所定位置に準備する搬送呼出処理部３３と、制御プログラムを格納した記憶部３４と、本機械式駐車装置の利用者を登録した登録車データテーブル３５と、制御プログラムに従って各部を制御する制御部３６などを備えている。
【００１６】
詳細については後述する出入口扉開閉制御装置は、操作盤２の上述した各部が操作されたときの信号を取り込み、特に、利用者による第一認証操作信号を取り込んで、記憶部３４に予め格納されたプログラムに従って一連の処理を行わせるように構成されている。
【００１７】
液晶画面３の表示などを切り替え制御する液晶画面処理部３２は、液晶画面３の表示を切り替えることによって補足的に利用者の一連の操作を促すもので、少なくともカード認証画面、暗証番号認証画面、無人確認画面、安全確認画面、出入口扉閉処理中画面を切り替え表示可能である。これらの各画面の構成と、各画面の切替タイミングについては、以下に順次説明する。
図４は、上述した液晶画面３がカード認証画面となった状態の操作盤２を示す正面図である。
【００１８】
例えば入庫時に、利用者が操作盤２を操作して第一認証操作を行うと、一連の処理が開始される構成であり、ここでは第一認証時の第一認証処理部２６および液晶画面処理部３２によって、また第二認証時の第二認証処理部３０および液晶画面処理部３２によって、液晶画面３がＩＣ認証表示画面１０となって待機している。
【００１９】
このときのＩＣ認証表示画面１０では、その下部に「呼出操作を受け付けています。カードをタッチしてください」という文字表示１１が行われたり、スピーカ４からの音声案内が追加されたり、またその操作がどのように行われるものかが一目瞭然となるように画面で例示したりしている。また液晶画面３には、テンキーによる別操作に切り替え表示させるテンキー表示１２が設けられている。
【００２０】
この液晶画面３などによって、利用者は不慣れであっても今行う操作と次の手順を知ることができる。そこで、自分が所持しているＩＣカードをＩＣカード読み取り部８にかざすと、この操作が第一認証の操作信号となりＩＣカードの読み取り情報と共に出入口扉開閉制御装置側に送信される。
図５は、液晶画面３が暗証番号認証画面に切り替えられた状態の操作盤２を示す正面図である。
【００２１】
図４に示した液晶画面３のテンキー表示１２がタッチ操作されると、液晶画面処理部３２によって図４に示すように液晶画面３が暗証番号認証画面１３に切り替えられる。このときの暗証番号認証画面１３では、その下部に「暗証番号を入力し「運転」キーを操作してください」という文字表示１４が行われたり、スピーカ４からの音声案内が追加されたりする。また暗証番号認証画面１３には、暗証番号を入力するために操作されるテンキー１５がメイン表示され、完了後に利用者によって操作されることになる運転キー１６や、図４に戻るための戻キー１７などが表示されている。
暗証番号認証画面１３への切り替え表示によって、利用者がＩＣカードの所持を忘れた場合でも、暗証番号の入力によって認証を行うことができる。
図６は、液晶画面３が無人確認画面に切り替えられた状態の操作盤２を示す正面図である。
【００２２】
無人確認入力画面１８は、その下部に「庫内に人がいないことを確認し、無人確認キーを押してください」という文字表示１９と、スピーカ４からの音声案内と、乗降室内に設置された監視カメラの映像画面２０，２１と、無人状態であることを確認したときに操作される無人確認キー２２などから構成されている。
【００２３】
利用者は、乗降室から出て来たときの目視確認と、映像画面２０，２１とから乗降室内が無人状態であることを確認し、その後、無人確認キー２２を操作することになる。
図７は、液晶画面３が安全確認画面に切り替えられた状態の操作盤２を示す正面図である。
【００２４】
この安全確認画面２３は、上述の無人確認入力画面１８に安全確認キー２４が追加されたもので、安全確認キー２４を操作することによって起動許可を与えるものである。
図８は、液晶画面３が出入口扉閉処理中表示画面に切り替えられた状態の操作盤２を示す正面図である。
【００２５】
この出入口扉閉処理中表示画面３７は、第二認証処理が行われて第一認証を行った利用者が第二認証を行ったことが確認されたとき、第二認証処理部３０および液晶画面処理部３２によって、液晶画面３が切り替えられたものである。この出入口扉閉処理中表示画面３７には、「出入口扉を閉処理中です」などの文字表示３８が含まれており、出入口扉１を閉じる処理が受け付けられたことを利用者に通知されることになる。
【００２６】
詳細を後述するように第一認証処理が開始されると、出入口扉１を閉じる処理まで自動継続で行われることになり、出入口扉閉処理中表示画面３７の文字表示３８によって利用者は、出入口扉閉ボタン６を自分で直接操作しなくても出入口扉１が閉じられることを知ることができる。この通知によって、他の駐車装置では利用者が出入口扉閉ボタン６を直接操作する方式に慣れていたとしても、一連の処理の中で対応する操作が行われたことを知ることができる。
図９は、本発明の一実施例による機械式駐車装置の出入口扉開閉制御装置による処理動作を示すフローチャートである。
【００２７】
出入口扉開閉制御装置は、第一認証処理部２６および液晶画面処理部３２によって液晶画面３を図４で説明したＩＣ認証表示画面１０に切り替えている。利用者が図４に示したＩＣ認証表示画面１０に従って自分が所持しているＩＣカードをＩＣカード読み取り部８にかざしたとする。すると、ステップＳ１で、第一認証操作の開始信号と、ＩＣカード読み取り部８で読み取ったデータとが信号送受信部２５へと送信される。
【００２８】
このとき利用者がＩＣカードを忘れてしまい暗証番号の入力にしたい場合は、図４のテンキー表示１２をタッチすると、図５に示した暗証番号認証画面１３に切り替えられる。そこで、利用者はテンキー１５を操作して暗証番号を入力すると、第一認証操作の開始信号と、暗証番号の入力信号が信号送受信部２５へと送信される。
【００２９】
いずれの場合も、この信号を受けた出入口扉開閉制御装置では一連の処理が開始され、出入口扉１の実際の開処理に先立って、第一認証処理部２６はステップＳ２で、第一の認証処理が行われる。第一認証処理部２６は第一認証処理を実行し、取得したデータと、予め登録された登録者データテーブル３５とを用いて、今回の利用者が登録者かどうか判定される。同時に、今回のＩＣカードのデータまたは暗証番号が記憶されると共に、対応する利用者の前回のデータを参照して入庫か出庫かの判定が下される。
【００３０】
第一認証処理の結果、登録者でない場合は、ステップＳ３に移行してエラー表示処理がなされ、エラー表示画面に切り替えられたりスピーカ４からエラーメッセージが音声出力されたりする。
【００３１】
一方、ステップＳ２で今回の利用者が登録者であると判定された場合、搬送呼出処理部３３は、ステップＳ４で搬送呼出処理を行う。搬送呼出処理としては、入庫の場合は空のトレーが、また出庫の場合は当該駐車車両を搭載した状態のトレーがそれぞれ乗降室内の所定の位置に搬送されて準備される。このトレーの到着後に出入口扉開処理部２７では、ステップＳ５で出入口扉１を図１０の開途中状態を経て図１１に示すように上方へと開扉して出入口９を開放する。
【００３２】
利用者は、入庫の場合には出入口９の前に停車させておいた駐車車両内に再び乗り込んで運転して、準備されたトレー上の所定位置に駐車車両を停車させる。その後、乗降室内における作業を完了した利用者は、開扉状態の出入口９から出て再び操作盤２の前へと移動する。
【００３３】
これに先立って、出入口扉開閉制御装置の無人確認処理部２８は、出入口扉開処理部２７から完了信号を受けて、ステップＳ６で液晶画面処理部３２を通して液晶画面３を図６に示すように無人確認入力画面１８に切り替えている。
【００３４】
乗降室から出て来るとき利用者は、近傍の状況を目視によって確認しているが、再度、図６に示した無人確認入力画面１８を使用して乗降室内が無人状態であることを確認することになる。無人確認入力画面１８には、その下部に「庫内に人がいないことを確認し、無人確認キーを押してください」という文字表示１９と、スピーカ４からの音声案内と、乗降室内に設置された監視カメラの映像画面２０，２１とがある。これらを見た利用者は、無人状態であることを確認したとして無人確認キー２２を操作する。
【００３５】
この信号を受けた信号送受信部２５は、無人確認処理部２８での処理を完了させ、次いでステップＳ７で安全確認処理部２９での処理を開始させる。安全確認処理部２９は、図７に示すように液晶画面３を安全確認画面２３に切り替えて表示させる。この安全確認画面２３を見た利用者は、文字表示１９やスピーカ４からの音声案内に従って、安全確認キー２４を操作すると、起動許可が与えられる。
【００３６】
安全確認キー２４の操作信号が出入口扉開閉制御装置側に取り込まれると、安全確認処理部２９での処理が終了となり、この終了信号を受けて第二認証処理部３０および液晶画面処理部３２は、液晶画面３を図４に示したＩＣ認証表示画面１０に切り替える。
【００３７】
ＩＣ認証表示画面１０の文字表示１１やスピーカ４からの音声案内などに従って、利用者は、自分が所持しているＩＣカードを再びＩＣカード読み取り部８に再びかざす。すると、ステップＳ８でＩＣカード読み取り部８から読み取られたＩＣカードのデータが第二認証操作の開始信号と共に信号送受信部２５へと送信される。
【００３８】
このとき利用者がＩＣカードを忘れてしまい暗証番号の入力にしたい場合は、図４のテンキー表示１２をタッチすると、図５に示した暗証番号認証画面１３となる。そこで、利用者はテンキー１５を操作して暗証番号を入力すると、その入力信号と第二認証操作の開始信号とが信号送受信部２５へと送信される。
【００３９】
いずれの場合も、出入口扉開閉制御装置の信号送受信部２５でデータが受け取られると、第二認証処理部３０はステップＳ９で第二認証処理を実行し、第一認証処理で取得したデータと、今回の第二認証処理で取得したデータが一致するかを判定する。
【００４０】
第二認証処理の結果、第一認証処理の利用者と一致しない場合は、ステップＳ１０に移行してエラー表示処理がなされ、エラー表示画面に切り替えられたりスピーカ４からエラーメッセージが音声出力されたりする。
【００４１】
一方、ステップＳ９で第二認証時と第一認証時のデータが一致すると判定された場合、第二認証処理部３０を通して信号を受けた液晶画面処理部３２は、ステップＳ１１で液晶画面３を図８に示した出入口扉閉処理中表示画面３７に切り替える。
【００４２】
出入口扉閉処理中表示画面３７には、「出入口扉を閉処理中です」などの文字表示３８があり、一連の自動継続処理の中で出入口扉１を閉じる処理が既に受け付けられていることを利用者に通知する。第一認証処理が開始されると、出入口扉１を開いてその後に出入口扉１を閉じる処理までが自動で行われるが、この出入口扉閉処理中表示画面３７の文字表示３８によって利用者は、出入口扉閉ボタン６を自分で直接操作しなくても出入口扉１が閉じられることを事前に知ることができる。
【００４３】
その後、処理の最後として、出入口扉閉処理部３１は、ステップＳ１２で出入口扉１を実際に閉扉する。すると、出入口扉１は図７の閉途中状態を経て図１に示すように閉状態となる。このときも、利用者のＩＣカードの情報または暗証番号が再度記憶される。
【００４４】
このような一連の処理を行うため、第一認証処理を行った利用者が乗降室内でまだ作業を行っているときに、別の人が操作盤２を誤操作して出入口扉１が閉じられることを防止することができる。また、利用者が操作盤２の前に立って第二認証処理に没頭したり戸惑ったりしているときに、次の利用者や他の人が乗降室内に入り込んでしまう危険があるが、一連の処理としての円滑な流れの中で、作業者も円滑な操作を行うことができるので戸惑うこともない。
【００４５】
しかも、従来では第二認証処理の後に、利用者によって出入口扉閉ボタン６を操作することにより出入口扉１を閉処理するようにしていたが、この場合、第二認証処理後に、利用者自身が忘れ物などをしたことを思い出し、しかも、まだ出入口扉閉ボタン６を自分が操作していないという理由で乗降室内に入ると、次の利用者によって出入口扉閉ボタン６を操作されてしまい、本来の利用者が乗降室内に閉じ込められてしまう危険がある。しかし、第一認証処理を行うと一連の処理が自動継続で進行して出入口扉１の閉扉処理まで行われるため、途中で乗降室内に入ることはできず、安全性を高めることができる。また、非常に使い勝手の良い操作盤２とすることができる。
【００４６】
尚、上述した実施例でステップＳ１の第一認証操作は、利用者が所持しているＩＣカードをかざしたり、暗証番号を入力したりすることから始まるものとして説明したが、利用者がそれぞれ所持するリモコンを操作することから始まるようにしてもよい。この場合、操作盤２あるいは出入口扉開閉制御装置側でリモコンの操作信号を受信し、操作信号に含まれる暗号キーから利用者を識別し、利用者データテーブルの情報と比較して登録者かどうかを判定するようにする。
【００４７】
尚、上述した実施例では、液晶画面処理部３２によって液晶画面３の表示を少なくともカード認証画面、暗証番号認証画面、無人確認画面、安全確認画面、出入口扉閉処理中画面を切り替え表示可能なものとして説明したが、一部を省略したり、さらに他の表示画面を追加したりすることができ、また各表示画面の構成も図示のものに限定するものではない。
【００４８】
以上説明したように本発明は、第一認証操作の信号を受けて一連の処理を開始し、かつ出入口扉１を一度開いた後に再度閉じるまでの一連の処理を継続的に制御する処理部３６を設け、処理部３６は、利用者による出入口扉閉ボタン６を操作することなく第二認証処理部２８により利用者が一致しているかことを確認したとき、出入口扉閉処理部３１によって出入口扉１を閉操作するように構成したことを特徴とする。
【００４９】
このような構成によれば、従来のように第二認証処理後に、利用者自身が忘れ物などをしたことを思い出しまだ出入口扉閉ボタン６を操作していないという理由で乗降室内に入ると、次の利用者によって出入口扉閉ボタン６を操作されてしまい、本来の利用者が乗降室内に閉じ込められてしまう危険がある。しかし、制御部３６では継続的な一連の処理を行っているため、第二認証により利用者が一致する場合、一連の処理によって出入口扉１が閉操作され、途中で乗降室内に入ることはできず、利用者の安全性を一層高めることができる。
【符号の説明】
【００５０】
１    出入口扉
２    操作盤
５    出入口扉開ボタン
６    出入口扉閉ボタン
２６  第一認証処理部
２７  出入口扉開処理部
２８  第二認証処理部
３１  出入口扉閉処理部
３６  制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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