(57)【要約】【課題】棚入出庫管理システム用端末装置の利便性を高める。【解決手段】棚入出庫管理システム用端末装置３の制御部３３は、制御機器１０の出力回路１１から入力された制御信号ＳＣが、オン期間が所定期間未満（第１期間）でかつオンオフ変化するパルス信号であった場合に、パルス信号のパルス数を計数する計数部３３ｂを有する。上記制御部３３は、制御信号のオン期間が所定期間以上（第２期間）の場合に、計数部３３ｂの計数値に基づいて、複数の表示態様のうちのいずれかを表示灯３６に表示させるように構成されている。【選択図】図２
2017132592.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品が格納された格納領域に対して設置され、出力回路を有する制御機器と接続可能に構成された棚入出庫管理システム用端末装置であって、
前記制御機器の出力回路に接続され、該制御機器の出力回路からの制御信号を受ける入力部と、
互いに異なる複数の表示態様で表示が可能な表示部と、
前記入力部が受けた前記制御信号に基づいて、前記表示部の表示を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記制御信号が、オン期間が所定期間未満でかつオンオフ変化するパルス信号であった場合に、該パルス信号のパルス数を計数する計数部を有し、前記制御信号のオン期間が所定期間以上の場合に、前記計数部の計数値に基づいて、前記複数の表示態様のうちのいずれかを前記表示部に表示させる
ことを特徴とする棚入出庫管理システム用端末装置。
【請求項２】
請求項１記載の棚入出庫管理システム用端末装置において、
前記格納領域の物品出入口を開閉可能に設けられたカバー部と、前記カバー部を開閉駆動するアクチュエータとを備え、
前記制御部は、前記制御信号のオン期間が所定期間以上の場合に、前記カバー部が閉状態から開状態に移動して前記格納領域の開口が開放されるように前記アクチュエータを制御する
ことを特徴とする棚入出庫管理システム用端末装置。
【請求項３】
請求項１記載の棚入出庫管理システム用端末装置において、
前記表示部は、７セグメント表示が可能に構成された７セグメント表示装置であり、
前記制御部は、前記計数部の計数値に基づく数値を前記７セグメント表示装置に表示させる
ことを特徴とする棚入出庫管理システム用端末装置。
【請求項４】
出力回路を有する制御機器と接続可能に構成された棚入出庫管理システム用端末装置に設けられた表示部の表示を制御する表示制御方法であって、
前記表示部は、互いに異なる複数の表示態様で表示が可能に構成されており、
前記制御機器から入力される制御信号が、オン期間が所定期間未満でかつオンオフ変化するパルス信号であった場合に、該パルス信号のパルス数を計数する計数ステップと、
前記制御信号のオン期間が所定期間以上の場合に、前記計数ステップの計数値に基づいて、前記複数の表示態様のうちのいずれかを前記表示部に表示させる表示ステップとを含む
表示制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、制御機器の出力回路と接続可能に構成された棚入出庫管理システム用端末装置及びその表示方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車等の組立生産工場等において、組立部品をあらかじめ部品棚に格納し、各部品棚に表示灯を有する端末装置を設けて、作業者にピックアップする部品を知らせる技術が知られている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、組立生産工場で用いる部品棚に表示灯を有する入出力ターミナル装置を設け、ホストシステムからの指示により部品棚の位置を表示する技術が開示されている。このものでは、省配線システムが用いられており、ホストコンピュータと複数の入出力ターミナル装置との間が情報伝送（データ通信）を目的とした通信伝送ケーブルで接続されている。各入出力ターミナル装置には、アドレス設定部が設けられていて、ホストコンピュータはアドレス設定部に設定されたアドレスに基づいて、表示灯を点灯または点滅させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−２０６３１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、組立生産工場等において、制御機器の信号出力端子に複数の端末装置を一対一で接続するシステム、いわゆるゾロ引き配線システムを導入することで、導入コストを削減することができる場合がある。ゾロ引き配線システムに用いられる制御機器は、一般的に、通信伝送ケーブルを介してデータ通信する機能を有していない。したがって、制御機器と端末装置との間でやりとりされる制御信号のオンオフ状態の切り替えに対応した動作に限定されていた。例えば、端末装置の表示灯は、点灯または消灯の切り替えができるのみであり、改善の余地があった。
【０００６】
ここで、データ通信機能のない制御機器が導入された生産工場等における配線システム、例えば一般的なゾロ引き配線システムにおいて、引用文献１の技術を適用しようとすると、別箇にデータ通信が可能なホストコンピュータを導入するか、制御機器に対して別途費用をかけてデータ通信機能を搭載させる必要があるという問題がある。
【０００７】
上記の点に鑑み、本発明は、制御機器の出力回路からの制御信号に基づいて複数の異なる表示態様で表示部を表示できるようにし、利便性を高めることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る棚入出庫管理システム用端末装置では、制御機器から出力された制御信号に含まれるパルス信号のパルス数を計数部で計数し、制御信号のオン状態が所定期間継続されたとき、表示部に対して計数部の計数値に応じた表示をするように構成した。
【０００９】
すなわち、本発明の第１態様では、物品が格納された格納領域に対して設置され、出力回路を有する制御機器と接続可能に構成された棚入出庫管理システム用端末装置であって、前記制御機器の出力回路に接続され、該制御機器の出力回路からの制御信号を受ける入力部と、互いに異なる複数の表示態様で表示が可能な表示部と、前記入力部が受けた前記制御信号に基づいて、前記表示部の表示を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記制御信号が、オン期間が所定期間未満でかつオンオフ変化するパルス信号であった場合に、該パルス信号のパルス数を計数する計数部を有し、前記制御信号のオン期間が所定期間以上の場合に、前記計数部の計数値に基づいて、前記複数の表示態様のうちのいずれかを前記表示部に表示させることを特徴とする。
【００１０】
従来の棚入出庫管理システム用端末装置では、出力回路からの制御信号をオンオフ信号に変換し、そのオンオフ状態に応じて表示灯を制御するため、表示態様が限定されていた。例えば、端末装置の表示灯に対して、点灯または消灯の切り替えができるのみであった。すなわち、端末装置が選択できる表示態様は、制御信号のオンオフに応じた２種類（点灯／消灯）のみであった。
【００１１】
これに対し、本発明の前記第1態様に係る棚入出庫管理システム用端末装置（以下、単に端末装置ともいう）では、計数部が、制御信号に含まれるパルス信号のパルス数を計数し、制御部が、制御信号のオン状態が所定期間継続されたことを受けて、計数部の計数値に基づく表示をさせることできるようになっている。すなわち、本態様に係る端末装置は、パルス信号のパルス数に応じて、パルス数分の異なった表示態様で表示部を表示させることができるようになっている。
【００１２】
前記棚入出庫管理システム用端末装置は、前記格納領域の物品出入口を開閉可能に設けられたカバー部と、前記カバー部を開閉駆動するアクチュエータとを備え、前記制御部は、前記制御信号のオン期間が所定期間以上の場合に、前記カバー部が閉状態から開状態に移動して前記格納領域の開口が開放されるように前記アクチュエータを制御する、ように構成されていてもよい。
【００１３】
この態様によると、作業者に対して格納領域を明示する場合に、表示部の表示態様と、カバー部の開閉態様との双方によって報知できるようになっている。これにより、作業者による作業ミスをより確実に防止することができる。
【００１４】
本発明の第２態様では、出力回路を有する制御機器と接続可能に構成された棚入出庫管理システム用端末装置に設けられた表示部の表示を制御する表示制御方法であって、前記表示部は、互いに異なる複数の表示態様で表示が可能に構成されており、前記制御機器から入力される制御信号が、オン期間が所定期間未満でかつオンオフ変化するパルス信号であった場合に、該パルス信号のパルス数を計数する計数ステップと、前記制御信号のオン期間が所定期間以上の場合に、前記計数ステップの計数値に基づいて、前記複数の表示態様のうちのいずれかを前記表示部に表示させる表示ステップとを含むことを特徴とする。
【００１５】
この態様によると、第１態様と同様に、パルス信号のパルス数に応じて、パルス数分の異なった表示態様で表示部を表示させることができるようになっている。
【発明の効果】
【００１６】
本発明に係る棚入出庫管理システム用端末装置は、パルス信号のパルス数に応じて、パルス数分の異なった表示態様で表示部を表示させることができるため、当該端末装置の利便性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本実施形態に係るピッキングシステムの全体構成を示す概略図である。
【図２】制御機器及びピッキングシステム用端末装置のブロック図である。
【図３】ピッキングシステム用端末装置の出力変換回路及び入力変換回路の一例を示す回路図である。
【図４】ピッキングシステムの動作例を示すフローチャートである。
【図５】端末装置の動作例を示すフローチャートである。
【図６】端末装置の動作例を示すタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施形態を図１〜図４を参照しながら説明する。以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用範囲あるいはその用途を制限することを意図するものではない。
【００１９】
−ピッキングシステムの構成−
まず、図１を参照して本実施形態に係るピッキングシステムの全体構成について詳細に説明する。ピッキングシステム１は、例えば、組立生産工場等に導入されるシステムであり、制御機器１０と、組立部品等の物品があらかじめ格納された部品棚２とを備えている。
【００２０】
制御機器１０は、論理演算、順序操作等のプログラムに従って逐次制御を行うものであり、例えば、ＰＬＣ（Programmable Logic Controller）である。
【００２１】
制御機器１０は、管理サーバ４１や、バーコード読み取り機能を有するハンディターミナル４２と通信可能に接続されている。上記のような制御機器１０には、シンク型（ＮＰＮ型）とソース型（ＰＮＰ型）とがある。
【００２２】
シンク型の制御機器１０とは、例えば、図３に示すように、シンク型（ＮＰＮ型）の出力回路１１（図２では、機器側出力回路と表記）を有しているものを指す。具体的には、例えばＮＰＮオープンコレクタ又はＮｃｈオープンドレインで出力回路１１が構成されている。
【００２３】
一方で、図示しないが、ソース型の制御機器とは、ソース型（ＰＮＰ型）の出力回路１１を有しているものを指す。具体的には、例えばＰＮＰオープンコレクタ又はＰｃｈオープンドレインで出力回路１１が構成されている。
【００２４】
さらに、制御機器１０には、後述する各端末装置３の端末側コネクタ３５が一対一に接続される複数の機器側コネクタ１５が配設されている。機器側コネクタ１５には、ＤＣ電源１４の正極（例えば、ＤＣ２４Ｖ）が接続されるプラス電源端子ＶＤＭ、入力端子ＭＩＮ、出力端子ＭＯＵＴ、及びＤＣ電源の負極（例えば、グランド）が接続されるマイナス電源端子ＧＮＤＭが設けられている。
【００２５】
部品棚２は、上下方向、左右横方向及び前後横方向に延びる複数の例えば円筒状のパイプ２１，２１，…で複数の矩形箱状の部品収容領域２２，２２，…が区画されている。図示しないが、各部品収容領域２２には、組立生産過程に必要な部品等を収容するように構成されている。また、各部品収容領域２２は、開口を有し、この開口を経由して部品収容領域２２に部品を出し入れする。部品棚２の各部品収容領域２２の開口上側に位置する左右方向のパイプ２１には、その中間位置において、それぞれピッキング作業用の端末装置３（以下、単に端末装置３ともいう）が取り付けられている。
【００２６】
−端末装置の構成−
次に、図１〜図３を参照して本実施形態に係る端末装置３，３，…の構成について詳細に説明する。
【００２７】
図１に示すように、各端末装置３は、パイプ２１に沿って延びる横長形状の端末本体３０と、この端末本体３０に設けられた表示灯３６（表示部）及び操作部３７と、端末本体３０に揺動可能に支持され、部品収容領域２２の開口を開閉するシャッター３８とを備えている。各端末本体３０には、取付対象となるパイプ２１との対向面に、図示しない固定具が一体的に突設されており、この固定具を介して端末本体３０をパイプ２１に取付固定できるようになっている。また、各端末本体３０内には、後述する駆動部３４からの駆動制御を受けて、シャッター３８を駆動するアクチュエータ３９（図２参照）が配設されている。
【００２８】
表示灯３６は、例えば頂部が下方向を向いた三角形状であり、端末本体３０の前面中央に一体的に嵌められて固定されている。表示灯３６は、表示態様として互いに異なる複数色が点灯できるように構成されており、その光源は、例えば、多色発光が可能な発光ダイオード（ＬＥＤ）である。このように、表示灯３６が、頂部が下方向を向いた三角形状になっているため、点灯時に表示灯３６が示す部品棚２の部品収容領域２２を作業者が把握しやすくなる。
【００２９】
図１には、操作部３７として、端末本体３０下面から下側に向かって垂下状態に延びるレバー式スイッチを適用した例を示している。この場合、作業者がレバー３７ａを所定角度以上傾けることで、操作部３７から後述する制御部３３に操作信号が送信され、その後、レバー３７ａが図示しないばね等により自動的に元の位置に復帰するように構成されている。なお、操作部３７の形状は、レバー式スイッチに限定されず、プッシュ式のスイッチであってもよい。また、表示灯３６が操作部３７を兼ねていて、表示灯３６を押すことで表示灯３６から制御部３３に操作信号が送信されるよう構成されていてもよい。
【００３０】
各シャッター３８は、矩形板状のカバープレート３８ａと、このカバープレート３８ａが固定される一対のアーム部３８ｂ，３８ｂとを有している。カバープレート３８ａは、各端末本体３０の下側にある部品収容領域２２の前面において、その開口を閉塞するように配設されている。一対のアーム部３８ｂ，３８ｂは、先端部が各カバープレート３８ａの裏面上端部において横方向の中間位置に互いに離間して固定されていて、各カバープレート３８ａの裏面上端部から端末本体３０の両側端側に向かって上に延びるように構成されている。また、両アーム部３８ｂ，３８ｂの基端部は、端末本体３０に支持された水平左右方向に延びる揺動軸３８ｃに回転一体に連結されており、この揺動軸３８ｃは、端末本体３０に内蔵されているアクチュエータ３９（図２参照）により駆動される。
【００３１】
図２に示すように、端末本体３０は、制御機器に接続するための端末側コネクタ３５を有しており、端末側コネクタ３５には、プラス電源端子ＶＤＴ、出力端子ＴＯＵＴ、入力端子ＴＩＮ及びマイナス電源端子ＧＮＤＴが設けられている。端末側コネクタ３５は、制御機器１０に対して、プラス電源端子ＶＤＭ，ＶＤＴ同士及びマイナス電源ＧＮＤＭ，ＧＮＤＴ同士が接続され、かつ、互いの入力端子ＭＩＮ，ＴＩＮと出力端子ＴＯＵＴ，ＭＯＵＴとがそれぞれ接続されるように構成されている。さらに、各端末本体３０は、出力端子ＴＯＵＴに接続された出力回路３１（図２では、端末側出力回路と表記）と、入力端子ＴＩＮに接続された入力回路３２（図２では、端末側入力回路と表記）と、制御部３３と、アクチュエータ３９の駆動を制御する駆動部３４とを備えている。出力回路３１、入力回路３２、駆動部３４、表示灯３６及び操作部３７は、それぞれ制御部３３と接続されている。
【００３２】
図３に示すように、端末装置３の入力回路３２は、プラス電源端子ＶＤＴと入力端子ＴＩＮとの間に接続されたフォトカプラ３２ａを有している。そして、制御機器１０において、メインコントローラＭＣの制御を受けて出力回路１１内のトランジスタＴｒ１１がオン制御されると、端末装置３の入力回路３２のフォトカプラ３２ａに電流が流れ、入力回路３２から制御部３３にオン信号が伝達される。一方で、制御機器１０の出力回路１１内のトランジスタＴｒ１１がオフ制御されると、フォトカプラ３２ａに電流は流れず、端末装置３の入力回路３２から制御部３３にオフ信号が伝達される。
【００３３】
端末装置３の出力回路３１は、制御部３３からのオンオフ信号によって、オンオフ制御されるフォトカプラ３１ａと、フォトカプラ３１ａのオンオフ出力に応じてオンオフ制御されるトランジスタＴｒ３１とを備えている。そして、制御部３３から出力回路３１にオン信号が入力されると、フォトカプラ３１ａ及びトランジスタＴｒ３１がオン制御され、制御機器１０の入力回路１２（図２では、機器側入力回路と表記）内のフォトカプラ１２ａがオン制御される。これにより、制御機器１０のメインコントローラＭＣに端末装置３の制御部３３からのオン信号が伝達される。一方で、端末装置３の制御部３３から出力回路３１にオフ信号が入力されると、制御機器１０の入力回路１２内のフォトカプラ１２ａに電流は流れず、制御機器１０のメインコントローラＭＣに端末装置３の制御部３３からのオフ信号が伝達される。
【００３４】
図２に戻り、端末本体３０の駆動部３４は、制御部３３の制御を受けてアクチュエータ３９を駆動する。具体的には、駆動部３４からの駆動信号を受けたアクチュエータ３９は、端末本体３０の側面に支持されたシャッター３８の一対のアーム部３８ｂ，３８ｂが部品棚２の前側に向かって回動し、またはそれとは逆方向に回動するようにアクチュエータ３９を駆動する。これにより、シャッター３８は、カバープレート３８ａが部品収容領域２２の前面開口を閉塞した閉塞状態と、カバープレート３８ａが水平状態になり、部品収容領域２２の前面開口が解放された解放状態との間で回動する。
【００３５】
制御部３３は、各種演算処理を行う演算処理部３３ａと、計数部３３ｂとを備えている。制御部３３は、例えばマイコンで実現されている。なお、説明の便宜上、演算処理部３３ａと計数部３３ｂとを分けて説明するが、演算処理部３３ａ及び計数部３３ｂの機能が１つのマイコンで実現されていてもよい。
【００３６】
計数部３３ｂは、制御機器１０の出力回路１１から端末装置３の入力回路３２を介して入力される制御信号ＳＣを受け、その制御信号ＳＣに含まれるパルス制御信号ＳＰＣのパルス数を計数する。パルス制御信号ＳＰＣは、オン状態が所定期間（第１期間）継続し、その後、オフ状態が所定期間（第１期間）継続するようなパルス信号である。また、計数部３３ｂは、オン状態が所定期間継続し、かつ、オフ期間が所定期間継続した場合に、パルス数をカウントアップする一方で、上記継続が途切れた場合にはカウントアップしないように構成されるのが好ましい。これにより、ノイズ等による影響を排除することができ、より確実にパルス制御信号ＳＰＣの受信を判断することができる。
【００３７】
演算処理部３３ａは、上記制御機器１０からの制御信号ＳＣを受けて、表示灯３６の表示制御及び駆動部３４の駆動制御を行う。また、演算処理部３３ａは、操作部３７からの操作信号を受けた場合に、出力回路３１を介して、制御機器１０に対して作業者による操作部３７の操作が行われたことを伝達する。
【００３８】
−端末装置の動作−
以下において、図４〜図６を用いて、制御機器１０及び端末装置３の動作について詳細に説明する。図４は、制御機器１０及び端末装置３の動作を示したフロー図であり、図５は制御信号ＳＣを受信した端末装置３の制御フローを示した図である。また、図６は制御信号ＳＣ（パルス制御信号ＳＰＣとしての色設定パルス）の一例を示したタイミングチャートである。図６の例では、表示灯の点灯色が少なくとも５色の例を示しており、紫色がデフォルト色であり、パルス数の０個〜４個に対応してそれぞれ紫色、緑色、青色、黄色（図示しない）及び赤色が点灯される。また、第１期間が５０ｍｓ、後述する第２期間が１００ｍｓである。なお、特に記載がない場合、端末装置３側では演算処理部３３ａが主体となって制御を行うものとする。
【００３９】
まず、ＳＴ１１，ＳＴ２１において、制御機器１０及び端末装置３の電源がＯＮされた後に、作業者が、ハンディターミナル４２に作業指示書４３を読み込ませると、制御機器１０には、作業内容が受信される（ＳＴ１２）。
【００４０】
次に、制御機器１０は、受信した作業内容に応じた制御信号ＳＣを端末装置３に出力する。具体的には、まず、制御信号ＳＣとして、端末装置３の表示灯３６で表示させる表示色に応じたパルス数のパルス制御信号ＳＰＣを端末装置に出力する（ＳＴ１３）。その後、制御信号ＳＣとして、シャッター３８を開放状態にさせることを指示するシャッター開信号ＳＯＰを端末装置３に出力する（ＳＴ１４）。
【００４１】
端末装置３では、ＳＴ２２において、制御信号ＳＣが受信されると、図５のフローに従って、以下の制御を実行する。具体的には、まず、端末装置３において、パルス制御信号ＳＰＣの立ち上がりが検出されると、制御部３３の計数部３３ｂの計数値Ｃｎをリセットし、デフォルト色Ｃ０（図６では紫）を設定する（ＳＴ３１）。
【００４２】
その後、端末装置３の制御部３３では、以下に示す制御信号ＳＣの受信判定を３個並行して実施する。
【００４３】
第１判定として、ＳＴ３２において、第１期間毎に変化するパルス制御信号ＳＰＣの有無及びそのパルス数を判断する。そして、第１期間毎の制御信号ＳＣのオンオフ変化を受信する毎に、計数部３３ｂでは、計数値Ｃｎのカウントアップを実施し、その結果を記憶する（ＳＴ３３）。
【００４４】
第２判定として、ＳＴ３４において、制御信号ＳＣのオン期間があらかじめ定められた所定の第２期間以上継続するかどうかを判断する。換言すると、制御信号ＳＣとして、シャッター開信号ＳＯＰが受信されるかどうかを判断する。制御部３３において、シャッター開信号ＳＯＰが確認されると、ＳＴ３５において、制御部３３の演算処理部３３ａは、駆動部３４を介して、シャッター３８（アクチュエータ３９）を解放状態に駆動制御する。さらに、計数部３３ｂの計数値Ｃｎに応じた表示色を表示灯３６に表示させ、作業者による作業を促す。
【００４５】
図６に示すように、パルス制御信号ＳＰＣが受信された後に、シャッター開信号ＳＯＰが受信された場合、表示灯に受信したパルス数に応じた表示色を表示させる。一方で、パルス制御信号ＳＰＣが受信されずにシャッター開信号ＳＯＰが受信された場合、表示灯にはデフォルト色（紫色）を表示させる。
【００４６】
ＳＴ３６において、作業者が作業を終了し、操作部３７に操作入力がされると、制御部３３は、出力回路３１を介して、制御機器１０に操作信号を出力する（ＳＴ３７）。
【００４７】
第３判定として、ＳＴ３８において、制御信号のオフ期間があらかじめ定められた所定の第３期間以上継続するかどうかを判断する。図５の例では、第３期間として、オフ期間が１秒間継続するかどうかを判断する。制御信号のオフ期間が第３期間以上過ぎた場合、ＳＴ３９において、これまでの計数部による計数処理は無効であると判断し、計数部の計数値Ｃｎをリセットする。また、フローは制御信号を受信する前の状態（ＳＴ２１とＳＴ３１との間）に戻る。
【００４８】
図４に戻り、ＳＴ１５において、制御機器１０に操作信号が入力されると、制御機器１０のメインコントローラＭＣでは、シャッター開信号ＳＯＰをオフ制御する（ＳＴ１６）。具体的には、端末装置３に出力している制御信号ＳＣの出力をオフ制御する。
【００４９】
ＳＴ２４において、端末装置３の制御部３３では、シャッター開信号ＳＯＰを受信した後に制御信号ＳＣの出力がオフ制御されると、シャッター開信号ＳＯＰがオフ制御されたと判断し、シャッター３８を閉塞状態に駆動制御するとともに、表示灯３６をオフ制御する（ＳＴ２５）。
【００５０】
以下において、本実施形態に係る端末装置の適用例について詳細に説明する。
【００５１】
［適用例１］
例えば、端末装置３において、表示灯３６の表示色を異ならせることにより、各部品収容領域２２内の部品の残数管理をすることができる。すなわち、部品の残数に応じて表示色を異ならせることができるようになる。具体的には、まず、管理サーバ４１や制御機器１０に対して、あらかじめ各部品収容領域２２内の部品数を登録しておく。制御機器１０（管理サーバ４１）は、シャッターの開閉回数（操作部の操作回数）に基づいて部品の残数を管理する。そして、制御機器１０が、その部品残数に応じたパルス数のパルス制御信号を端末装置３に送信するようにする。これにより、端末装置３は、表示灯３６に部品残数に応じた色の表示をさせることが可能になり、作業者に部品補充のタイミングを報知することができるようになる。
【００５２】
また、同様の考え方に基づいて、残りの生産数に応じて表示灯３６の表示色を異ならせるようにしてもよい。これにより、作業者が、組立作業の中での現在の状況を把握することができるようになる。
【００５３】
［適用例２］
例えば、端末装置３において、作業者毎に割り振られた表示色で表示灯３６を表示させることができる。すなわち、制御機器１０は、例えば、作業者Ａが作業指示書４３をハンディターミナル４２に読み込ませて作業をする場合は、対象となる部品収容領域２２，２２，…に取り付けられた端末装置３に対して、例えば緑色表示をするパルス制御信号ＳＰＣを送信するとともに、シャッター開信号ＳＯＰを出力する。また、作業者Ｂが作業をする場合は、対象となる部品収容領域２２，２２，…に取り付けられた端末装置３に対して、例えば赤色表示をするパルス制御信号ＳＰＣを送信するとともに、シャッター開信号ＳＯＰを出力する。これにより、各作業者Ａ，Ｂ，…は、自身の担当色が表示された表示灯が示す部品収容領域２２，２２，…から部品を取り出せばよい。これにより、複数の作業者で部品棚を共用することができ、部品棚の設置面積を削減することができる。
【００５４】
以上のように、本実施形態に係る端末装置は、オン状態とオフ状態とが第１期間継続するパルス制御信号ＳＰＣのパルス数を計数するとともに、シャッター開信号ＳＯＰを受けた場合に、上記パルス数に基づいた色で表示灯を表示させるように構成されている。これにより、端末装置は、出力回路を有する制御機器との接続において、データ通信用の信号線を別箇に設けることなく、表示灯の表示色を異ならせることができる。すなわち、作業者に対して作業棚の位置を明示する以外の伝達事項（例えば、作業対象製品の種別や作業者の作業遅延状況等）を伝えることができるようになる。
【００５５】
また、同様の考え方に基づいて、組立製品毎に割り振られた表示色で表示灯３６を表示させるようにしてもよい。これにより、作業製品の明示を文字ではなく表示色で示すことが可能になり、作業者が作業指示書４３を見る手間を省くことができるようになる。
【００５６】
［適用例３］
例えば、端末装置３において、表示灯３６の表示色を異ならせることにより、作業者の作業ペースを表示することができる。すなわち、作業ペースの遅れが発生している場合等の作業状況を作業者に報知することができるようになる。
【００５７】
ここで、作業ペースの管理は、制御機器１０が行うものとして説明する。なお、管理サーバ４１が行うようにしてもよい。また、管理サーバ４１は、作業指示書４３の各工程における目標時間を記憶しているものとする。また、説明の便宜上、目標時間は、各工程で同じであるものとする。
【００５８】
まず、制御機器１０は、複数の工程が進んだ段階で、その複数工程に係る作業者の作業時間の平均と、目標時間の平均とを比較する。仮に、作業者が、目標時間以内で作業を進めていた場合、表示色を例えば緑色にし、作業者が、目標時間よりも遅れて作業をしていた場合、表示色を例えば黄色にするように決定する。そして、制御機器１０は、次の作業に移動する際に、その作業時間と目標時間との関係に応じた表示色のパルス制御信号ＳＰＣを端末装置３に送信する。端末装置３では、制御機器１０からの受信信号に基づいた色で表示灯を表示させる。制御機器１０と端末装置３との間での信号の授受、表示方法等は前述の実施形態と同様であり、ここではその詳細な説明を省略する。
【００５９】
また、作業時間の管理として、全作業時間に対して、現在の進捗で作業が終了しそうか否か制御機器１０が判断し、その判断に基づいて、作業ペースの遅れが発生している場合には、制御機器１０が通常時と異なる色の表示色で表示灯を表示させるように端末装置３に指示するようにしてもよい。この場合においても、制御機器１０と端末装置３との間での信号の授受、表示方法等は前述の実施形態と同様であり、ここではその詳細な説明を省略する。
【００６０】
＜その他の実施形態＞
以上、本発明の実施形態について説明したが、種々の改変が可能である。
【００６１】
例えば、端末装置３は、部品棚２の各部品収容領域２２に対して設けられるものとしたが、複数の格納領域に対して、１つ設けられるようにしてもよい。
【００６２】
実施形態では、端末装置３の入力回路３２及び出力回路３１は、シンク型（ＮＰＮ型）の制御機器１０に対応した回路として、図３を示して説明したが、回路は図３の回路形式に限定されず、同様の機能を有する回路であれば種々の改変が可能である。また、シンク型（ＮＰＮ型）及びソース型（ＰＮＰ型）の制御機器の両方に対応できるような入出力回路であってもよい。
【００６３】
また、実施形態では、パルス制御信号ＳＰＣのオン期間とオフ期間とが第１期間であるものとしたが、オン期間とオフ期間とが異なっていてもよい。より具体的には、パルス制御信号ＳＰＣが、シャッター開信号ＳＯＰよりも短いオン期間を有するパルス信号であればよく、その場合においても同様の効果が得られる。なお、パルス制御信号ＳＰＣのオンオフ期間は特に限定されないが、オンオフ期間が短い方がパルス信号の送信時間が短くてすみ、後の処理を早くできるので好ましい。
【００６４】
さらに、実施形態では、オン期間及びオフ期間の両方に基づいてパルス信号をカウントするものとしたが、オン状態が所定期間継続する、または、オフ期間が所定期間継続することのみに基づいてパルス制御信号ＳＰＣのパルス数を計数するようにしてもよい。
【００６５】
また、実施形態では、異なる複数の表示態様として、表示色が互いに異なる例を示したが、異なる複数の表示態様として、点滅の態様（例えば、点滅間隔）を異ならせるようにしてもよい。また、表示色と点滅の態様との組み合わせを異ならせるようにしてもよい。また、各端末装置に設けられる表示灯の個数は、１つに限定されず、複数であってもよく、この場合、複数の表示灯の表示態様の組み合わせを異ならせるようにしてもよい。さらに、表示部は、異なる態様での表示ができれば、表示灯以外であってもよい。例えば、表示部が７セグメント表示装置であってもよい。このとき、制御部は、７セグメント表示装置にパルス制御信号のパルス数に応じた数値を表示させるようにしてもよい。
【００６６】
また、上記の実施形態では、ピッキングシステム用の端末装置について説明したが、本発明に係る端末装置は、ピッキングシステム用に限定されない。例えば、部品を決められた棚に格納する出庫作業管理システム用の端末装置に適用することが可能である。すなわち、棚等への部品等の入出庫のいずれか一方又は入出庫両方を管理する棚入出庫管理システムに適用することが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００６７】
本発明に係る端末装置は、出力回路を有する制御機器との接続において、データ通信用の通信伝送ケーブルを用意することなく、表示灯の表示色を異ならせることができるので、自動車等の組立生産工場等に設けられた部品棚等に取り付けられる棚入出庫管理システム用端末装置として極めて有用で産業上の利用可能性は高い。
【符号の説明】
【００６８】
３  端末装置（棚入出庫管理システム用端末装置）
１０  制御機器
２２  部品収容領域（格納領域）
３２  入力回路（入力部）
３３  制御部
３３ｂ  計数部
３６  表示灯（表示部）
３７  操作部
３８  シャッター（カバー部）
３９  アクチュエータ
ＳＣ  制御信号
ＳＰＣ  パルス制御信号（パルス信号）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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