(57)【要約】【課題】一人で二つの製造ラインを受け持つことができるとともに、それぞれのラインにおける所期の処理を確実に施すことのできる容器処理装置を低コストで提供すること。【解決手段】第一ライン１０Ａは、容器Ｐを検査する検査機１３Ａと、検査機１３Ａで検査された容器Ｐを受け取り、かつ、受け取った容器Ｐに飲料を充填した後に、下流側に排出する充填機１５Ａと、を備える。第二ライン１０Ｂは、容器Ｐを検査する検査機１３Ｂと、検査機１３Ｂで検査された容器Ｐを受け取り、かつ、受け取った容器Ｐに飲料を充填した後に、下流側に排出する充填機１５Ｂと、を備える。検査機１３Ａと検査機１３Ｂは、互いに共通する複数のスターホイールを、配置及び回転方向が一致するように設けられ、充填機１５Ａと充填機１５Ｂは、互いに共通する複数のスターホイールを、配置が対称をなし、かつ、回転方向が逆向きになるように設けられる。【選択図】図３
2017202858.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基準容器処理装置に基づいて構成され、複数の回転体からなる搬送装置であるスターホイールにより複数の容器を連続的に搬送しながら所定の処理を施す容器処理装置であって、
前記容器を搬送しながら処理Ａを施す第二上流処理部と、
前記第二上流処理部で前記処理Ａが施された前記容器を受け取り、かつ、受け取った前記容器を搬送しながら前記処理Ａと異なる処理Ｂを施した後に、下流側に排出する第二下流処理部と、を備え、
前記基準容器処理装置は、
前記容器を搬送しながら前記処理Ａを施す第一上流処理部と、
前記第一上流処理部で前記処理Ａが施された前記容器を受け取り、かつ、受け取った前記容器を搬送しながら前記処理Ａと異なる処理Ｂを施した後に、下流側に排出する第一下流処理部と、を備え、
前記第二上流処理部は、互いに共通する複数の前記スターホイールを、配置及び回転方向が一致するように設けられ、
前記第二下流処理部は、互いに共通する複数の前記スターホイールを、配置が対称になり、かつ、回転方向が逆向きになるように設けられる、
ことを特徴とする容器処理装置。
【請求項２】
前記基準容器処理装置が、
前記容器処理装置に対して並列に設けられる、
請求項１に記載の容器処理装置。
【請求項３】
前記基準容器処理装置が設けられることなく、
前記容器処理装置が単独で設けられる、
請求項１に記載の容器処理装置。
【請求項４】
前記第一下流処理部と前記第二下流処理部で施される前記処理Ｂは、
前記容器に、同じ種類の飲料又は異なる種類の飲料を充填する処理を含む、
請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の容器処理装置。
【請求項５】
前記第一下流処理部と前記第二下流処理部のそれぞれの下流領域の軸線が折れ曲がり、互いに近づく、
請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の容器処理装置。
【請求項６】
前記第一下流処理部と前記第二下流処理部のそれぞれの下流領域の軸線が折れ曲がり、互いに離れる、
請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の容器処理装置。
【請求項７】
前記第二上流処理部の最も下流に配置される最下流スターホイールと、前記第二下流処理部の最も上流に配置される最上流スターホイールとは、回転方向が一致し、
前記最下流スターホイールから前記最上流スターホイールへの前記容器の受け渡しを行う移送スターホイールが設けられる、
請求項１〜請求項６のいずれか一項に記載の容器処理装置。
【請求項８】
前記移送スターホイールが備える、前記容器の首部を把持する移送グリッパは、
前記最下流スターホイールが備える前記容器の首部を把持する最下流グリッパと、前記最上流スターホイールが備える前記容器の首部を把持する最上流グリッパと、のいずれとも干渉しない位置で前記容器の首部を把持する、
請求項７に記載の容器処理装置。
【請求項９】
複数の回転体からなる搬送装置であるスターホイールにより複数の容器を連続的に搬送しながら所定の処理を施す第一ラインと、
複数の前記容器を連続的に搬送しながら所定の処理を施す第二ラインと、が並列に設けられる容器処理装置であって、
前記第一ラインは、
前記容器を搬送しながら処理Ａを施す第一上流処理部と、
前記第一上流処理部で前記処理Ａが施された前記容器を受け取り、かつ、受け取った前記容器を搬送しながら前記処理Ａと異なる処理Ｂを施した後に、下流側に排出する第一下流処理部と、を備え、
前記第二ラインは、
前記容器を搬送しながら前記処理Ａを施す第二上流処理部と、
前記第二上流処理部で前記処理Ａが施された前記容器を受け取り、かつ、受け取った前記容器を搬送しながら前記処理Ｂを施した後に、下流側に排出する第二下流処理部と、を備え、
前記第一上流処理部と前記第二上流処理部は、互いに共通する複数の前記スターホイールを、配置及び回転方向が一致するように設けられ、
前記第一下流処理部と前記第二下流処理部は、互いに共通する複数の前記スターホイールを、配置が対称になり、かつ、回転方向が逆向きになるように設けられる、
ことを特徴とする容器処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば容器に飲料を充填する装置に適用される容器処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
飲料、食品、その他の内容物が容器に充填された製品を製造するメーカ（以下、飲料製造メーカと総称する）は、製品コストを下げる改善を常に行っている。
容器に飲料等の内容物を容器に充填する処理ラインは、容器を高速で搬送しながら飲料等を充填することで、製品コストを抑えることができる。容器を高速搬送するために、スターホイールと称される搬送装置が用いられている（特許文献１）。
また、製品コストを抑える他の要因として、処理ラインが工場に占めるスペースを小さくすることが掲げられる（特許文献２）。
【０００３】
飲料製造メーカが飲料充填のために使用する飲料製造ラインは、通常、複数の異なる処理を施す装置から構成されることがある。例えば、プラスチック容器に飲料を充填するラインを例にすると、容器を成形する成形機と、成形機で形成された容器の良否を検査する検査機と、検査に合格した容器に飲料を充填する充填機と、を備える。成形機は、プリフォームと称される容器の種を必要な形状および寸法に成形する。充填機は、飲料を充填する部位だけでなく、充填に先行して容器を殺菌する機能、飲料が充填された容器にキャップを取り付ける機能を備えることもある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−３４１８３３号公報
【特許文献２】特開２０１１−０８８７００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
飲料製造メーカにおいては、省人化のために、複数、例えば隣接する二つの飲料製造ラインを一人の作業監視員で受け持つことが求められている。この場合、二つの飲料製造ラインを並列に配置することになるが、一つの飲料製造ラインを構成する複数の装置が異なる製造メーカによって製造されることがある。このように異なる機械製造メーカが製造する異なる装置を単純に配列すると、それぞれの装置において所期の処理を行うことが難しいこともある。機械製造メーカは、他の機械製造メーカが製造する装置のことを考慮して自身の機械を作れないこともあるからである。
そこで本発明は、一人の作業監視員で隣接する二つの製造ラインを受け持つことができるとともに、それぞれのラインにおける所期の処理を確実に施すことのできる容器処理装置を低コストで提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の容器処理装置は、基準容器処理装置に基づいて構成され、複数の回転体からなる搬送装置であるスターホイールにより複数の容器を連続的に搬送しながら所定の処理を施すものであり、容器を搬送しながら処理Ａを施す第二上流処理部と、第二上流処理部で処理Ａが施された容器を受け取り、かつ、受け取った容器を搬送しながら処理Ａと異なる処理Ｂを施した後に、下流側に排出する第二下流処理部と、を備える。
本発明における基準容器処理装置は、容器を搬送しながら処理Ａを施す第一上流処理部と、第一上流処理部で処理Ａが施された容器を受け取り、かつ、受け取った容器を搬送しながら処理Ａと異なる処理Ｂを施した後に、下流側に排出する第一下流処理部と、を備え、第二上流処理部は、互いに共通する複数のスターホイールを、配置及び回転方向が一致するように設けられ、第二下流処理部は、互いに共通する複数のスターホイールを、配置が対称になり、かつ、回転方向が逆向きになるように設けられる。
なお、本発明における処理Ａ、処理Ｂは概念的な意味を有しており、例えば処理Ａが容器をブロー成形するという処理であれば、成形の条件までを問うものではない。また処理Ｂが飲料を充填する処理であれば、充填する飲料の種別まで問うものではなく、お茶を充填しても、炭酸飲料を充填しても、充填処理という概念に含まれる。
【０００７】
本発明における容器処理装置は、基準容器処理装置が、容器処理装置に対して並列に設けられる形態と、基準容器処理装置が設けられることなく、容器処理装置が単独で設けられる形態と、を含んでいる。
【０００８】
本発明における容器処理装置において、第一下流処理部と第二下流処理部で施される処理Ｂとして、容器に飲料を充填する処理を含むことができる。
【０００９】
本発明における容器処理装置において、第一下流処理部と第二下流処理部のそれぞれの下流領域の軸線が折れ曲がり、互いに近づくレイアウトにできる。
また、本発明における容器処理装置において、第一下流処理部と第二下流処理部のそれぞれの下流領域の軸線が折れ曲がり、互いに離れるレイアウトにもできる。
【００１０】
本発明における容器処理装置において、第二上流処理部の最も下流に配置される最下流スターホイールと、第二下流処理部の最も上流に配置される最上流スターホイールとは、回転方向が一致する場合には、最下流スターホイールから最上流スターホイールへの容器の受け渡しを行う移送スターホイールを設けることができる。
【００１１】
本発明における容器処理装置において、容器の首部を把持する移送グリッパは、最下流スターホイールが備える容器の首部を把持する最下流グリッパと、最上流スターホイールが備える容器の首部を把持する最上流グリッパと、のいずれとも干渉しない位置で容器の首部を把持する、ことが好ましい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の容器処理装置によれば、第一上流処理部と第二上流処理部が、互いに共通する複数のスターホイールを、配置及び回転方向を一致させるので、第一上流処理部と第二上流処理部を二台の同じ装置で構成でき、コスト低減に寄与する。
また本発明の容器処理装置によれば、第一下流処理部と第二下流処理部が、互いに共通する複数のスターホイールを、配置が対称になり、かつ、回転方向が逆向きになるように設けるので、第二下流処理部においてスターホイールにより容器が搬送されながら施される処理に要する時間を確保できる。したがって、本発明の容器処理装置を飲料充填装置に適用すれば、品質が揃った飲料製品を製造できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施形態に係る飲料製造ラインの概略構成を示す平面図である。
【図２】図１の飲料製造ラインにおける検査機と充填機の境界部分を拡大して示す概略図である。
【図３】図１の飲料製造ラインにおける充填機を拡大して示す平面図である。
【図４】図１の飲料製造ラインにおいて用いられるグリッパの要部を示し、（ａ）は上把持グリッパ、（ｂ）は下把持グリッパ、（ｃ）は上・上把持グリッパである。
【図５】図１の飲料製造ラインにおいて用いられるグリッパの要部を示し、（ａ）は上把持グリッパ同士が干渉することを示す図であり、（ｂ）は下把持グリッパと上・上把持グリッパが干渉せずに受け渡しできる様子を示す。
【図６】本実施形態の飲料製造ラインにおいて用いられるグリッパを示す平面図である。
【図７】比較例に係る飲料製造ラインの概略構成を示す平面図である。
【図８】本発明の他の実施形態に係る飲料製造ラインの概略構成を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、添付図面を参照しながら、本発明の容器処理装置が適用された、実施形態に係る飲料製造ライン１を説明する。
飲料製造ライン１は、第一ライン（基準容器処理装置）１０Ａと第二ライン（容器処理装置）１０Ｂの二つの飲料製造ラインを備えており、一人の作業監視員で第一ライン１０Ａと第二ライン１０Ｂのそれぞれの監視できることを目的としている。以下、飲料製造ライン１の構成を説明した後に、飲料製造ライン１が奏する作用及び効果を説明する。なお、第一ライン１０Ａと第二ライン１０Ｂは、同じ容器Ｐに同じ飲料を充填して同じ飲料製品を製造することを前提とするが、異なる容器Ｐに異なる飲料を充填して異なる飲料製品を製造することもできる。
【００１５】
［飲料製造ライン１の構成］
飲料製造ライン１は、図１に示すように、第一ライン１０Ａと第二ライン１０Ｂの二つの製造ラインを備えている。飲料製造ライン１は、第一ライン１０Ａと第二ライン１０Ｂのそれぞれにおいて、プラスチック製、例えばＰＥＴ（PolyEthyleneTerephthalate）の容器Ｐを成形する工程と、成形された容器Ｐの品質を検査する工程と、検査を合格した容器Ｐに飲料を充填する工程と、を順番に実行する。そのために、飲料製造ライン１は、ブロー成形機１１Ａ，１１Ｂと、検査機１３Ａ，１３Ｂと、充填機１５Ａ，１５Ｂと、を備える。なお、第一ライン１０Ａと第二ライン１０Ｂは、後述する本実施形態の特徴部分を除く基本的な構成が同じであることから、以下では、第一ライン１０Ａを例にして基本的な構成を説明する。
【００１６】
第一ライン１０Ａにおいて、ブロー成形機１１Ａは、供給されるプリフォームＰＦに例えば２軸延伸ブロー成形を適用することで、飲料が充填される容器Ｐを成形する。なお、図１には容器Ｐの記載を省略している。成形された容器Ｐは、次工程を行う検査機１３Ａに搬送される。なお、飲料製造ライン１において、容器Ｐが搬送される向きを基準にして、上流および下流が定義される。ただし、この上流および下流は相対的なものであり、例えば、検査機１３Ａはブロー成形機１１Ａの下流側に位置するが、一方では、検査機１３Ａは充填機１５Ａの上流側に位置している。
【００１７】
ブロー成形機１１Ａを含めて、第一ライン１０Ａにおける容器Ｐの搬送は、スターホイールと称される円盤状の回転体からなる搬送装置が担う。ブロー成形機１１Ａは、四つのスターホイール３１，３２，３３及び３４によってプリフォームＰＦ及び容器Ｐを搬送する。スターホイールＳＷは、図中の矢印で示される方向に回転することで、グリッパと称される把持具で把持しながらプリフォームＰＦ又は容器Ｐを搬送し、隣接するスターホイールＳＷに受け渡す。なお、図１にはグリッパの記載を省略しているが、各スターホイールＳＷのグリッパは、それぞれのホイールに円周等分に配置されているとともに、前後工程のホイール間で同期して回転されるようになっている。なお、スターホイール３１〜３４などを総称する場合には、スターホイールＳＷと表記することにする。また、スターホイールＳＷの回転方向は、飲料製造ライン１を平面視したときの方向を意味する。さらに、ブロー成形機１１Ａが備えるブロー成形のための装置、機器類の記載を省略している。検査機１３Ａ、充填機１５Ａなどについても同様である。
【００１８】
ブロー成形機１１Ａは、スターホイール３１〜３４のそれぞれが図４（ａ）に示す上把持グリッパ５０及び図４（ｂ）に示す下把持グリッパ６０のいずれか一方を備えている。例えば、スターホイール３１が上把持グリッパ５０を備えているものとすれば、スターホイール３２は下把持グリッパ６０を備えることになる。つまり、ブロー成形機１１Ａにおいて、隣接する二つのスターホイールＳＷは、一方が上把持グリッパ５０を備えていれば、他方は下把持グリッパ６０を備えている。以下で説明する検査機１３Ａ及び充填機１５Ａも同様である。
【００１９】
上把持グリッパ５０は、図４（ａ）及び図６に示すように、把持端５１Ａが容器Ｐの鍔部Ｐ３の上部側の周長の半分以上を把持する一対の上部把持片５１，５１と、上部把持片５１の下部に取付けられ、その把持端５２Ａが鍔部Ｐ３の下部側の周長の半分未満に係合する一対の下部把持片５２，５２と、を備える。一対の上部把持片５１，５１と一対の下部把持片５２，５２は、一対の枠体５３，５３に接続されるとともに、枠体５３，５３のそれぞれに固定された軸５４，５４を支点として、開閉が可能となる。上把持グリッパ５０は、一対の枠体５３，５３の一端に間装されたばね５５の付勢により、上部把持片５１，５１と下部把持片５２，５２が閉じているときに容器Ｐの首部Ｐ１を把持する。上部把持片５１，５１と下部把持片５２，５２が開いているときには、容器Ｐの首部Ｐ１の受け渡しができる。
上把持グリッパ５０は、図４（ａ）に示すように、容器Ｐの鍔部Ｐ３を挟んで、上部把持片５１，５１が鍔部Ｐ３よりも上を把持し、下部把持片５２，５２が鍔部Ｐ３よりも下を把持する。
【００２０】
下把持グリッパ６０は、図４（ｂ）に示すように、上部把持片６１と下部把持片６２の長短の関係が、上把持グリッパ５０と逆に構成されており、それ以外の構成は、上把持グリッパ５０と同様である。
【００２１】
上・上把持グリッパ７０は、図４（ｃ）に示すように、上部把持片７１と下部把持片７２を備えるが、上部把持片７１が容器Ｐの鏑部Ｐ２よりも上を把持する以外の構成は、上把持グリッパ５０と同様である。
【００２２】
次に、検査機１３Ａは、ブロー成形機１１Ａで成形された容器Ｐが所望する品質を備えているか否かの検査を行う。検査機１３Ａは、図１に示すように、スターホイール３５，３６，３７，３８で順番に容器Ｐを搬送しながら、容器Ｐの検査を行う。検査を経た容器Ｐは、品質が不十分と判定されたものを除いて、合格品として充填機１５Ａに送られる。なお、品質が不十分と判定された容器Ｐは、スターホイール３５〜３８から取り除かれる。なお、スターホイール３８が本発明の最下流スターホイールに該当する。
ここで、検査機１３Ａは、本発明の第一上流処理部に対応し、後述する検査機１３Ｂは、本発明の第二上流処理部に対応する。
【００２３】
次に、充填機１５Ａは、図１に示すように、検査機１３Ａを経た容器Ｐを受け取り、スターホイール３９，４０，４１，４２，４３，４４，４５で順番に容器Ｐを搬送しながら、容器Ｐを洗浄し、次いで飲料を容器Ｐに充填する。例えば、洗浄はスターホイール４２で容器Ｐを搬送している間に行い、充填はスターホイール４４で容器Ｐを搬送している間に行うことができる。なお、スターホイール３９が本発明の最上流スターホイールに該当する。
ここで、図２に示すように、充填機１５Ａのスターホイール３９は上把持グリッパ５０を備え、検査機１３Ａのスターホイール３８は下把持グリッパ６０を備えることにより、両者が干渉することなく容器Ｐの受け渡しができるようになっている。
また、充填機１５Ａは、その下流領域が、相手側である充填機１５Ｂに近づく向きに折れ曲がっている。充填機１５Ｂも、その下流領域が、相手側である充填機１５Ａに近づく向きに折れ曲がっている。
なお、スターホイール３８の下把持グリッパ６０が本発明の最下流グリッパに対応し、スターホイール３９の上把持グリッパ５０が本発明の最上流グリッパに対応する。また、充填機１５Ａは、本発明の第一下流処理部に対応し、後述する充填機１５Ｂは、本発明の第二下流処理部に対応する。
【００２４】
飲料製造ライン１は、一人の作業監視員で二つのラインを受け持つことを可能としているので、第一ライン１０Ａの他に第二ライン１０Ｂを備えている。第二ライン１０Ｂのブロー成形機１１Ｂ及び検査機１３Ｂは、第一ライン１０Ａのブロー成形機１１Ａ及び検査機１３Ａとそれぞれが同じ構成を備えるのに加えて、向きも同じである。相違するのはこれらが配置される位置であり、言うなれば、第一ライン１０Ａのブロー成形機１１Ａ及び検査機１３Ａを平行移動したのが、第二ライン１０Ｂのブロー成形機１１Ｂ及び検査機１３Ｂである。
このように、ブロー成形機１１Ａとブロー成形機１１Ｂは同じ装置を二台用意すればよく、検査機１３Ａと検査機１３Ｂも同じ装置を二台用意すればよいので、飲料製造ライン１の製造コスト低減に寄与する。例えば、ブロー成形機１１Ａとブロー成形機１１Ｂは、装置の構成要素であるスターホイール３５，３６，３７，３８の構成が同じであり互いに共通するとともに、矢印で示される回転方向も一致している。
以上の通りであるから、第二ライン１０Ｂのブロー成形機１１Ｂ及び検査機１３Ｂにおける、プリフォームＰＦ及び容器Ｐの搬送、処理は、第一ライン１０Ａと同様に行われる。
【００２５】
次に、第二ライン１０Ｂの充填機１５Ｂは、第一ライン１０Ａの充填機１５Ａと共通する構成部品を備えている。例えば、充填機１５Ｂは、充填機１５Ａと同じ構成のスターホイール３９〜４５を備えているが、充填機１５Ａと対称に配置されるとともに、それぞれの回転方向が逆向きである。このように、充填機１５Ｂは、あたかも充填機１５Ａを鏡で写した存在であることから、充填機１５Ａを基本型とすればミラー型ということができる。
【００２６】
本実施形態において、充填機１５Ａと充填機１５Ｂを対称にするのは、一人の作業監視員が第一ライン１０Ａ及び第二ライン１０Ｂの両方の監視を容易にするためである。この点については後述する。
【００２７】
ミラー型の充填機１５Ｂについても、基本型の充填機１５Ａと同じ部品を使い、部品の配置だけ充填機１５Ａと対称にすることが、コスト低減のために望ましい。その際、スターホイール３９〜４５の回転方向を考慮する必要がある。この理由を、図３を参照して説明する。
スターホイール３９〜４５は、容器Ｐを搬送するだけのもあるが、容器Ｐを搬送する過程で、殺菌、充填などの処理が行われるものがある。この処理に係るのがスターホイール４２，４４だとすると、図３（ａ）に示すように、当該処理を完遂するのに必要な時間に対応するスターホイール４２，４４の周長Ｌ１，Ｌ２において容器Ｐを保持していなければならない。この保持に関わる周長Ｌ１，Ｌ２は、スターホイール４２，４４のそれぞれが容器Ｐを受け取ってから受け渡すまでの長さである。なお、図３（ａ）は基本型の充填機１５Ａを示している。
【００２８】
充填機１５Ａのミラー型を構築する場合に、図３（ｂ）に示すように、スターホイール３９〜４５の配置だけを充填機１５Ａと対称にするが、スターホイール３９〜４５の回転方向が充填機１５Ａと一致する充填機１５Ｃを想定する。この充填機１５Ｃは、スターホイール４２，４４において容器Ｐの保持に関わる周長Ｌ３，Ｌ４が、図３（ｂ）に示すように、基本型の充填機１５Ａにおける周長Ｌ１，Ｌ２より短くなる。このように、充填機１５Ａの配置だけを対称とした充填機１５Ｃは、充填機として求められる処理を完遂できなくなる。
【００２９】
そこで、図３（ｃ）に示すように、本実施形態におけるミラー型の充填機１５Ｂは、スターホイール３９〜４５の配置のみならず、その回転方向も逆向き、つまり対称にすることで、充填機として求められる処理を完遂する。より具体的には、スターホイール４２，４４のそれぞれにおいて容器Ｐを保持する周長がＬ１，Ｌ２にできる。
しかし、スターホイール３９〜４５の配置のみならず回転方向を対称にすると、ミラー形の充填機１５Ｂを、検査機１３Ｂの下流側に配置しただけでは、検査機１３Ｂから充填機１５Ｂへの容器Ｐの受け渡しに不都合が生じる。つまり、図３（ｂ）に示すように、検査機１３Ｂと充填機１５Ｂの容器Ｐの受け渡しに関わるスターホイール３８とスターホイール３９の回転方向が一致するために、容器Ｐを受け渡すことができなくなる。
そこで、本実施形態は、図１及び図２に示すように、スターホイール３８とスターホイール３９の間に、これらとは回転方向が逆向きになるスターホイール２を移送スターホイールとして介在させる。そうすることにより、飲料製造ライン１において、ミラー型の充填機１５Ｂが成立する。
【００３０】
ここで、スターホイール３８は上把持グリッパ５０を備え、スターホイール３９は下把持グリッパ６０を備えている。仮に、スターホイール３９に合わせてスターホイール２が上把持グリッパ５０を備えていれば、図５（ａ）に示すように、スターホイール３８が備える上把持グリッパ５０と干渉してしまう。逆に、スターホイール２がスターホイール３８に合わせて下把持グリッパ６０を備えれば、図示を省略するが、スターホイール３９が備える下把持グリッパ６０と干渉してしまう。そこで、本実施形態は、スターホイール２に図４（ｃ）に示される上・上把持グリッパ７０を設ける。この上・上把持グリッパ７０は、図５（ｂ）に示すように、下把持グリッパ６０（及び上把持グリッパ５０）との干渉が回避されるので、容器Ｐを受け取り、かつ、受け渡すことができる。この上・上把持グリッパ７０が本発明の移送グリッパに対応する。
【００３１】
［飲料製造ライン１の動作］
本実施形態に係る飲料製造ライン１の動作について説明する。
飲料製造ライン１は、第一ライン１０Ａのブロー成形機１１ＡにプリフォームＰＦを連続的に供給し、同様に、第二ライン１０Ｂのブロー成形機１１ＢにプリフォームＰＦを連続的に供給する。第一ライン１０Ａ及び第二ライン１０Ｂに供給されたプリフォームＰＦは、ブロー成形機１１Ａ及びブロー成形機１１Ｂを通過する過程で容器Ｐに成形される。
成形された容器Ｐは、ブロー成形機１１Ａ及びブロー成形機１１Ｂからそれぞれ検査機１３Ａ及び検査機１３Ｂに移送される。
検査機１３Ａ及び検査機１３Ｂに移送された容器Ｐは、検査機１３Ａ及び検査機１３Ｂを通過する過程で所定の検査事項が施されてから、充填機１５Ａ及び充填機１５Ｂに移送される。検査機１３Ｂから充填機１５Ｂに移送される際に、容器Ｐは検査機１３Ｂのスターホイール３８からスターホイール２に受け渡され、次いで、スターホイール２から充填機１５Ｂのスターホイール３９に受け渡される。
充填機１５Ａ及び充填機１５Ｂに受け渡された容器Ｐは、充填機１５Ａ及び充填機１５Ｂを通過する過程で、殺菌、充填などの必要な処理が施されてから、それぞれの出口５５Ａ，５５Ｂから次工程に向けて排出される。出口５５Ａ，５５Ｂには、支流コンベヤ１８Ａ，１８Ｂを介してコンベヤ１８が連なっており、容器Ｐはコンベヤ１８により次工程に搬送される。
【００３２】
［飲料製造ライン１の作用・効果］
本実施形態に係る飲料製造ライン１が奏する作用及び効果について説明する。
飲料製造ライン１は、基本型の充填機１５Ａに対するミラー型の充填機１５Ｂを、スターホイール３９〜４５の配置に加えてそれらの回転方向を対称にするので、充填機１５Ｂにおいてスターホイール３９〜４５により搬送されながら施される処理に要する時間を確保できる。したがって、飲料製造ライン１によれば、第一ライン１０Ａと第二ライン１０Ｂの二つの飲料製造ラインにおいて、品質が揃った飲料製品を製造できる。
【００３３】
しかも、充填機１５Ｂは、スターホイール３９〜４５を含めて、充填機１５Ａの構成部品と同型又は同じ仕様の部品を使用できるので、飲料製造ライン１の製造コスト低減に寄与する。
さらに、飲料製造ライン１は、第一ライン１０Ａのブロー成形機１１Ａと検査機１３Ａをそのまま第二ライン１０Ｂのブロー成形機１１Ｂと検査機１３Ｂとして用いることができるので、二つの第一ライン１０Ａと第二ライン１０Ｂを備える飲料製造ライン１の製造コストをより低減できる。
さらにまた、ミラー型の充填機１５Ｂを成立させるのに、構成が簡易なスターホイール２を設けるだけで足りるので、この点からも飲料製造ライン１のコスト低減に寄与できる。
【００３４】
また、飲料製造ライン１は、第一ライン１０Ａと第二ライン１０Ｂの二つの飲料製造ラインを備えており、しかも、充填機１５Ａと充填機１５Ｂが互いに対称をなしている。しかも、充填機１５Ａと充填機１５Ｂのそれぞれの下流領域の軸線が、互いに近づいている。したがって、一人の作業監視員が第一ライン１０Ａと第二ライン１０Ｂの二つの飲料製造ラインを監視する場合に、監視が容易である。例えば、一人の作業監視員が第一ライン１０Ａと第二ライン１０Ｂの間の中央付近の位置Ｘにいるものとすれば、充填機１５Ａと充填機１５Ｂのそれぞれの出口５５Ａ，５５Ｂから排出される容器Ｐを容易に監視できる。また、第一ライン１０Ａと第二ライン１０Ｂのそれぞれの出口５５Ａ，５５Ｂから下工程を行う装置に向けてコンベヤ１８を設ける場合に、それぞれの出口５５Ａ，５５Ｂからコンベヤ１８までの距離を短くすることができる。
仮に、対称の配置とすることなく、図７に示すように、基本型の第一ライン１０Ａを並行に配列し、作業監視員が同じ位置で監視するものとする。そうすると、図中の下側に配置される方の第一ライン１０Ａについては、充填機１５Ａの出口が監視員から遠く、かつ、充填機１５Ｂが壁になってしまい出口を観ることができない。
【００３５】
上記以外にも、本発明の主旨を逸脱しない限り、上記実施形態で挙げた構成を取捨選択したり、他の構成に適宜変更したりすることが可能である。
本実施形態は、本発明における処理Ａを施す第一上流処理部及び第二上流処理部として、容器Ｐの検査をする検査機１３Ａ，１３Ｂの例を示し、処理Ｂを施す第一下流処理部及び第二下流処理部として、容器Ｐに飲料を充填する充填機１５Ａ，１５Ｂの例を示したが、本発明はこれに限定されない。本発明における容器の搬送装置は、容器をスターホイールで搬送する機構を備える少なくとも二つの装置が、上流側と下流側に配置される飲料製造ラインに広く適用できる。
また、第一ライン１０Ａ及び第二ライン１０Ｂは実施形態に示す平面形状に限るものでなく、例えば、図８に示すように、充填機１５Ａ及び充填機１５Ｂのそれぞれの下流領域の軸線折れ曲がり、互いに離れる平面形状の第一ライン１０Ａ、第二ライン１０Ｂを備える飲料製造ライン１に適用できる。この下流領域のレイアウトによると、２つの第一ライン１０Ａ、第二ライン１０Ｂにおける下流領域の間に、スペースを大きく確保でき、工場全体のレイアウトの自由度が増すという効果を奏する。
また、本実施形態では、容器Ｐの首部Ｐ１を把持するグリッパを用いる例を示したが、本発明はこれに限らず、容器Ｐの胴部を把持するグリッパを用いることができる。
【符号の説明】
【００３６】
１      飲料製造ライン
２      スターホイール
１０Ａ  第一ライン（基準容器処理装置）
１０Ｂ  第二ライン（容器処理装置）
１１Ａ  ブロー成形機
１１Ｂ  ブロー成形機
１３Ａ  検査機
１３Ｂ  検査機
１５Ａ  充填機
１５Ｂ  充填機
１５Ｃ  充填機
１８    コンベヤ
３１〜４５  スターホイール
５０    上把持グリッパ
５１    上部把持片
５１Ａ  把持端
５２    下部把持片
５２Ａ  把持端
５３    枠体
５４    軸
５５Ａ，５５Ｂ  出口
６０    下把持グリッパ
６１    上部把持片
６２    下部把持片
７０    上・上把持グリッパ
７１    上把持片
７２    下把持片
Ｐ      容器
Ｐ１    首部
Ｐ２    鏑部
Ｐ３    鍔部
ＰＦ    プリフォーム
【図１】
2017202858.tif 000003
【図２】
2017202858.tif 000004
【図３】
2017202858.tif 000005
【図４】
2017202858.tif 000006
【図５】
2017202858.tif 000007
【図６】
2017202858.tif 000008
【図７】
2017202858.tif 000009
【図８】
2017202858.tif 000010