(57)【要約】【課題】被写体像の明るさを適切に維持できる超音波内視鏡システムを提供する。【解決手段】  プローブ１２１および撮像素子１４９を先端部に設けた超音波内視鏡１００と、プロセッサ２２０とを備えた超音波内視鏡システムにおいて、信号処理前段部１４８は、撮像素子１４９から出力される１フィールド／フレーム分の画素信号（出力画像）の中で、プローブ像４１０の領域をエッジ検出によって検出する。そして、調光信号補正回路１５２は、プローブ像４１０内の画素信号の出力レベルを、プローブ像以外の観察部分４２０の画素信号出力レベルの出力平均値にする。補正された１フィールド／フレーム分の画素信号は、調光信号としてプロセッサ２２０へ出力する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
先端部に撮像素子とプローブとを有する超音波内視鏡と、
前記撮像素子から出力される画素信号に基づいた出力画像を、明るさに関して補正する補正手段と、
補正された出力画像の明るさと基準となる明るさとに基づいて、モニタに表示される被写体像の明るさを調整する自動調光手段とを備え、
前記補正手段は、前記出力画像の中のプローブ像以外の領域の代表値を算出し、前記プローブ像の明るさを前記代表値に応じて補正することを特徴とする超音波内視鏡システム。
【請求項２】
前記自動調光手段が、画素信号に応じた調光信号に基づいて明るさ調整を行い、
前記補正手段は、前記プローブ像の画素信号の出力レベルを前記代表値にすることを特徴とする請求項１に記載の超音波内視鏡システム。
【請求項３】
前記自動調光手段が、画素信号に基づいて生成される映像信号の輝度信号に基づいて明るさ調整を行い、
前記補正手段は、前記プローブ像の映像信号の輝度信号に対しゲインを乗じ、前記代表値に応じた輝度レベルまで下げることを特徴とする請求項１に記載の超音波内視鏡システム。
【請求項４】
前記補正手段が、前記超音波内視鏡に設けられ、
前記自動調光手段は、前記超音波内視鏡に接続されるプロセッサに設けられることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の超音波内視鏡システム。
【請求項５】
前記補正手段が、エッジ検出によってプローブ像を抽出することを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の超音波内視鏡システム。
【請求項６】
前記補正手段が、プローブ像以外の領域の輝度平均値を代表値として算出することを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の超音波内視鏡システム。
【請求項７】
超音波内視鏡の先端部に設けられた撮像素子から出力される画素信号に基づいた出力画像の中で、プローブ像を検出するプローブ像検出手段と、
前記出力画像の中のプローブ像以外の領域の代表値を算出し、前記プローブ像の明るさを前記代表値に応じて補正する補正手段と
を備えたことを特徴とする超音波内視鏡システムの明るさ調整装置。
【請求項８】
プローブ像検出手段が、超音波内視鏡の先端部に設けられた撮像素子から出力される画素信号に基づいた出力画像の中で、プローブ像を検出し、
補正手段が、前記出力画像の中のプローブ像以外の領域の代表値を算出し、前記プローブ像の明るさを前記代表値に応じて補正することを特徴とする超音波内視鏡システムの動作方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動調光機能を備えた超音波内視鏡システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
超音波内視鏡の先端部には、通常観察用の撮像素子と超音波観察に用いられるプローブとが設けられている。超音波内視鏡が体腔内に挿入される際、オペレータは、撮像素子によって取得された通常観察画像を見ながら先端部を診断部位まで運び、診断部位にプローブを当てつけて超音波観察を実施する。
【０００３】
一方、通常の内視鏡システムでは、モニタに表示される被写体像が適切な明るさになるように自動調光処理が行われる（特許文献１）。そこでは、被写体像全体の代表的な明るさを示す値（例えば輝度平均値）が目標値と比較され、目標値との差に基づいて絞りが開閉し、光量調整が行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−２８６２３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
プローブは撮像素子に対して近接配置されているため、内視鏡先端部の形状、構造によっては視野内にプローブが映り込む。先端部から出射された照明光がプローブに反射して撮像素子に入射するため、診断部位と比べて極端に明るいプローブ像が写し出される。プローブ像エリアで検出される輝度値が被写体像全体の輝度算出に影響を与えるため、被写体像全体として目標値に達している、あるいは目標値を超えていると判断し、明るさを抑えるように自動調光処理を行ってしまう。その結果、被写体像の中で注視すべき診断部位が視認困難となり、プローブの当てつけなどの内視鏡操作がしづらくなる。
【０００６】
したがって、プローブを備えた超音波内視鏡においても、被写体像の明るさを適切に維持できる超音波内視鏡システムの提供が求められる。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る超音波内視鏡システムは、先端部に撮像素子とプローブとを有する超音波内視鏡と、撮像素子から出力される画素信号に基づいた出力画像を、明るさに関して補正する補正手段と、補正された画像の明るさと基準となる明るさとに基づいて、モニタに表示される被写体像の明るさを調整する自動調光手段とを備える。ここで、「出力画像」とは、モニタに観察画像を表示するまでの過程で生成、処理される画像を表し、撮像素子から出力される１フィールド／フレームの画素信号、画素信号に対する画像処理によって得られる映像信号などによって構成される画像などが含まれる。また、代表値は、プローブ像以外の領域の明るさを示す値であればよく、例えば画素信号あるいは輝度信号などの平均値を代表値として算出することができる。補正手段は、超音波内視鏡に設けることが可能であり、例えば自動調光手段は、超音波内視鏡に接続されるプロセッサに設けられる。
【０００８】
自動調光手段は、画素信号に応じた調光信号に基づいて明るさ調整を行うことが可能である。この場合、調光信号を補正するため、補正手段は、プローブ像の画素信号の出力レベルを代表値にすればよい。
【０００９】
画素信号（調光信号）そのものを補正することによって、より正確な明るさ調整をすることができる。
【００１０】
あるいは、自動調光手段が、画素信号に基づいて生成される映像信号の輝度信号に基づいて明るさ調整を行うようにしてもよい。この場合、補正手段は、プローブ像の映像信号の輝度信号に対しゲインを乗じ、代表値に応じた輝度レベまで下げるようにすることができる。
【００１１】
映像信号の輝度信号を補正することによって、被写体像の明るさだけでなくモニタに映し出される映像信号のプローブ像の明るさも適切に維持することができる。
【００１２】
例えば補正手段は、エッジ検出によって、プローブ像を検出すればよい。組み立て時のガタツキなどによってプローブ像領域が機種、製品ごとに異なっても、プローブ像の領域を誤りなく検出することができる。
【００１３】
本発明の超音波内視鏡システムの明るさ調整装置は、超音波内視鏡の先端部に設けられた撮像素子から出力される画素信号に基づいた出力画像の中で、プローブ像を検出するプローブ像検出手段と、出力画像の中のプローブ像以外の領域の代表値を算出し、プローブ像の明るさを代表値に応じて補正する補正手段とを備える。
【００１４】
本発明の超音波内視鏡システムの動作方法は、プローブ像検出手段が、超音波内視鏡の先端部に設けられた撮像素子から出力される画素信号に基づいた出力画像の中で、プローブ像を検出し、補正手段が、出力画像の中のプローブ像以外の領域の代表値を算出し、プローブ像の明るさを代表値に応じて補正する。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、超音波内視鏡で被写体像の明るさを適切に維持することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】超音波内視鏡の全体像を示す模式図である。
【図２】超音波内視鏡システムの電気的な構成を示すブロック図である。
【図３】第１の実施形態におけるスコープ信号処理回路のブロック図である。
【図４】第１の実施形態に係る画像補正シーケンスである。
【図５】観察画像の一例を表す図である。
【図６】第２の実施形態に係るスコープ信号処理回路のブロック図である。
【図７】第２の実施形態に係る画像補正シーケンスである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
図１および図２を参照して超音波内視鏡、および超音波内視鏡システムの全体の構成を説明する。超音波内視鏡１００は、把持操作部１１０と、把持操作部１１０から一方に延出する体内挿入部１２０と、他方に延出するユニバーサルチューブ１３０とを備え、ここではコンベックス方式が採用されている。ユニバーサルチューブ１３０はプロセッサコネクタ部１４０を介してプロセッサ２００に接続される。
【００１８】
体内挿入部１２０は、先端から順に、プローブ１２１を含めた先端硬質部１２２、湾曲部１２４、および可撓部１２６を備える。把持操作部１１０での操作にもとづいて湾曲部１２４が湾曲する。図２に示すように、先端硬質部１２２の先端側内部には、照明レンズ１４８Ａと、対物レンズ１４９Ａと、対物レンズ１４９Ａの背面側に配置される撮像素子１４９とが設けられている。プロセッサ２００のランプ２５４から発せられた光はライトガイドファイバ１４６に導かれ、照明レンズ１４８Ａを介して被写体を照射する。被写体で反射した照明光は、対物レンズ１４９Ａを介して撮像素子１４９の受光面に結像し、被写体光学像は撮像素子１４９によって画素信号に変換される。
【００１９】
撮像素子１４９から順次読み出される１フィールド／フレーム分の画素信号は、ユニバーサルチューブ１３０を通って、色分離処理などを施すプロセッサコネクタ部１４０に送信される。プロセッサコネクタ部１４０に送られた１フィールド／フレーム分の画素信号は、スコープ信号処理回路１４２でデジタル信号に変換されるとともに、輝度補正処理が施される。プロセッサ２２０の前段信号処理部２２２では、送られてき１フィールド／フレーム分の画素信号に対して色変換処理、γ補正処理などが施され、カラー画像信号が生成される。生成されたカラー画像信号は、画像メモリ２２４に一時的に保存された後、順次後段映像信号処理部２２６へ送られ、例えば所定規格のビデオ信号に変換されてモニタ３００などの出力装置へ出力される。
【００２０】
一方、超音波画像処理部２５０において生成された超音波素子駆動信号は、プロセッサコネクタ部１４０を介して超音波素子１２０Ａに達する。超音波素子１２０Ａは超音波素子駆動信号を受けて超音波を発する。プローブ１２１が患部に当てつけられることにより超音波観察が行われ、取得された超音波画像信号はユニバーサルチューブ１３０とプロセッサコネクタ部１４０とを通って超音波画像処理部２５０に送られる。超音波画像信号は、超音波画像処理部２５０で所定の画像処理がなされたのち超音波画像としてモニタ３００に表示される。
【００２１】
スコープ信号処理回路１４２、前段信号処理部２２２、画像メモリ２２４、後段映像信号処理部２２６などは、タイミングコントローラ２２８から出力されるクロックパルス信号に従って動作する。システムコントローラ２３０は、プロセッサ２２０全体の動作を制御し、ランプ電源２５２、タイミングコントローラ２２８、前段信号処理部２２２などへ制御信号を送るとともに、オペレータが操作するフロントパネル２４０からの操作信号を受信する。
【００２２】
ランプ２５４から出力される照明光の光量は、モータ２５６に駆動される絞り２５８によって調整される。モータ２５６はドライバ２６０によって制御される。以下に詳述するように、ドライバ２６０に設けられた比較器２６１（自動調光手段）では調光信号に応じた照明光量の調整量が演算される。
【００２３】
以下、図３〜５を参照して、第１の実施形態に係る撮像素子１４９から出力された１フィールド／フレーム分の画像（以下、出力画像という）の補正について説明する。図３はスコープ信号処理回路１４２のブロック図である。撮像素子１４９（図２参照）から出力された画素信号は、ＡＤコンバータ１４１によってデジタル信号に変換される。デジタル信号に変換された画素信号は、信号処理前段部１４８を経由してプロセッサ２２０の前段信号処理部２２２と調光信号補正回路１５２に送られる。プロセッサ２２０の前段信号処理部２２２へ送られる画素信号は、映像信号生成用に出力される一方、調光信号補正回路１５２に送られる画素信号は、自動調光時に用いられる調光信号として出力される。調光信号補正回路１５２では、以下に詳述するように、自動調光用の画素信号の出力レベル（以下では、輝度レベルともいう）を補正する処理が行われる。
【００２４】
また、信号処理前段部１４８では、１フィールド／フレーム分の画素信号に対し、エッジ検出処理が施される。調光信号補正回路１５２では、エッジ検出によって抽出されたプローブ像領域の画素信号に対し、出力値の補正処理が施される。
【００２５】
図４および図５を用いて出力画像の明るさ補正処理について説明する。図４は出力画像プローブ像の画像補正処理を表すフローチャートである。ステップＳ４０１において電源が投入されると、画像補正シーケンスが作動する。ステップＳ４０２において、１フレーム分の出力画像４００に対してエッジ検出が行われる。エッジ検出には従来の手法を用いればよい。
【００２６】
図５は、プローブ像が映り込んだ出力画像の一例である。プローブ像４１０は、それ以外の体内器官を写し出す観察部分４２０と比べて全体が明るく写し出されるため、エッジＥを検出することができる。エッジＥの検出によって間接的にプローブ像４１０の画像領域を特定することができる。
【００２７】
ステップＳ４０３において、ステップＳ４０２で検出された観察部分４２０の画像領域の明るさの代表値が算出される。ここでは、輝度平均値が代表値として算出される。算出された代表値は、例えばメモリ１４４（図２参照）に記録される。
【００２８】
そして、ステップＳ４０４〜Ｓ４０６では、出力画像４００の出力画像の各画素に対して輝度補正処理が実行される。対象画素がプローブ像４１０の画像領域内にあるとき、ステップＳ４０５に進む。ステップＳ４０５では、対象画素に対応する画素信号（調光信号）輝度レベルが、観察部分４２０の代表値に置き換えられる。システムコントローラ２３０は、信号処理前段部１４８で算出された代表値に基づいて調光信号補正回路１５２を制御する。
【００２９】
一方、ステップＳ４０４において、対象画素がプローブ像４１０の画像領域にないとき、すなわち、対象画素が観察部分４２０の画像領域内にあるとき、ステップＳ４０６に進む。ステップＳ４０６では、対象画素の画素信号が調光信号としてそのままメモリ１４４へ出力される。１フィールド／フレーム分の出力画像４００を構成する画素信号すべてについて、補正判断およびそれに基づく補正処理が行われる。
【００３０】
ステップＳ４０１からステップＳ４０６の処理を行うことにより、プローブ像の明るさ補正画像では、プローブ像４１０内の画素の輝度が観察部分４２０の平均的明るさレベルに置き換えられる一方、観察部分４２０の各画素の輝度は補正されない。調光信号補正回路１５２（図３参照）から出力される１フィールド／フレーム分の画素信号は、調光信号としてプロセッサ２２０の前段信号処理部２２２（図２参照）を経由して比較器２６１へ送信される。調光信号は、比較器２６１において基準となる明るさと比較され、その差に応じて絞り２５８が開閉される。
【００３１】
このように、第１の実施形態では、被写体像に対して極端に明るいプローブ像の明るさを、プローブ像以外の観察部分明るさに応じて補正する。プローブ像部分が補正された調光信号によって絞りの開閉が行われるため、実質的な被写体である観察部分の輝度平均値と目標値との差に応じて光量調整が行われる。補正前の極端に明るいプローブ像の輝度値の影響を受けずに光量調整されるため、誤って観察部分の輝度値が目標値付近に達している、あるいは目標値を超えていると判断して光量を抑えるように絞りを駆動することがなく、結果として被写体像の明るさを適切に維持することができる。また、プロセッサに送られる調光信号は、映像信号の輝度信号とは違って画像処理などが施されておらず、画素信号の出力レベルを直接反映した出力値（生データの値）をもつため、被写体像の明るさ調整が精度よく行われる。さらに、エッジ検出によってプローブ像領域を特定するため、先端部に取り付けられたプローブの形状や取り付け位置、あるいは組み立て上のバラツキなどによってプローブ像の写りこむ領域、サイズが異なっていても、確実にプローブ像領域を検出することができる。
【００３２】
次に、図６、７を参照して第２の実施形態に係る出力画像の補正について説明する。第２の実施形態では、スコープ側で映像信号を生成して自動調光処理に用いるとともに、映像信号の輝度信号を補正して、輝度信号を補正する。図６は、第２の実施形態におけるスコープ信号処理回路のブロック図である。信号処理前段部１４８’では、１フィールド／フレーム分の画素信号に対し、色変換処理、ガンマ補正等の所定の処理が施され、輝度、色差信号が生成される。輝度、色差信号は、プロセッサ２２０に送信されると、そのまま前段信号処理部２２２を経由して画像メモリ２２４へ送られる一方、輝度信号がドライバ２６０へ出力される。映像信号補正回路１５４では、以下に詳述するように、出力画像の明るさを補正する処理が行われる。
【００３３】
図７は、第２の実施形態に係る画像補正シーケンスのフローチャートである。第２の実施形態では、信号処理前段部１４８’において生成された映像信号が出力画像となる。ステップＳ７０１において電源が投入されると画像補正シーケンスが作動し、ステップＳ７０２において、１フィールド／フレーム分の被写体像４００に対してエッジ検出が行われる。
【００３４】
ステップＳ７０３では、ステップＳ７０２で抽出されたプローブ像以外の観察部分４２０の明るさを示す代表値（例えば、輝度平均値）が算出され、メモリ１４４（図６参照）に一時的に保存される。
【００３５】
ステップＳ７０４〜Ｓ７０６では、プローブ像４１０の領域にある画素の輝度信号に対し、補正処理が実行される。具体的には、対象画素がプローブ像４１０の画像領域内にある場合、対象画素の輝度信号にゲイン値（＜１）を常時、プローブ像４１０の明るさを、観察部分４２０の代表値（輝度平均値）に相当する輝度レベルまで下げる（Ｓ７０４、Ｓ７０５）。
【００３６】
一方、対象画素がプローブ像４１０の画像領域内にないとき、すなわち対象画素が被写体像４２０の画像領域内にあるとき、ステップＳ７０６に進み、対象画素に対応する輝度信号がそのまま出力される。
【００３７】
映像信号補正回路１５４から出力される輝度、色差信号のうち輝度信号は、上述したように、調光信号としてプロセッサ２００の前段信号処理部２２２（図２参照）を経由して比較器２６１へ送信される。調光信号は、比較器２６１において基準となる明るさと比較され、その差に応じて絞り２５８が開閉される。
【００３８】
このように、第２の実施形態では、第１の実施形態と同様に被写体像の明るさを適切に維持することができる。さらに、第２の実施形態ではプローブ像の輝度が下げられた映像信号によって観察画像がモニタ３００に表示されるので、補正前の映像信号をそのまま出力した場合にハレーション（白とび）がプローブ像のエリアで発生するのを防止することができる。また、自動調光処理用に調光信号を別途出力しない超音波内視鏡システムの構成にも、適応することができる。
【００３９】
第１、第２の実施形態では、プロセッサを改変せずに補正処理を行うため、調光信号補正回路１５２、あるいは映像信号補正回路１５４を超音波内視鏡に設けているが、プロセッサ側に設けてもよい。また、第１、第２の実施形態のスコープ信号処理回路の構成を組み合わせてもよい。この場合、撮像素子から出力される画素信号の出力レベルそのものに応じた調光信号と、映像信号とが別々に補正されるため、自動調光処理では適切な明るさで維持されるとともに、モニタにおいてもハレーションなどが発生しない。
【００４０】
上記実施形態では、絞りを用いて照射光量を増減しているが、電子シャッター機能などによって明るさ調整がなされてもよい。また、エッジ検出以外の方法によってプローブ像のエリアを抽出してもよい。代表値は、輝度平均値以外の値（中心部の値、メディアン値など）でもよい。本実施形態において図示されている超音波内視鏡はコンベックス式であるが、ラジアル式その他の超音波内視鏡を備えた内視鏡システムにも適用することができる。
【符号の説明】
【００４１】
１００  超音波内視鏡
１２１  プローブ
１２２  先端硬質部
１４８  前段信号処理部（プローブ像検出手段、補正手段）
１４９  撮像素子
１５２、１５４  調光信号補正回路、映像信号補正回路（補正手段）
２５８  絞り
２６０  ドライバ（自動調光手段）
２６１  比較器（自動調光手段）
３００  モニタ
４００  出力画像
４１０  プローブ像
４２０  観察部分
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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