(57)【要約】      （修正有）【課題】被写体の肘の関節部分の位置や角度が的確に維持されるように肘の関節部分を固定することが可能な固定装置を提供する。【解決手段】固定装置２０は、被写体Ｈの上腕Ａを固定する上腕固定部２２と、被写体Ｈの前腕Ｂを固定する前腕固定部２３と、被写体Ｈの肘Ｅの関節部分における上腕Ａと前腕Ｂとの屈伸角を調整可能な屈伸角調整機構２３ｅ、２６と、被写体Ｈの肘Ｅの関節部分における、上腕Ａおよび前腕Ｂを含む仮想平面のＸ線の照射方向に対する傾斜角を調整可能な傾斜角調整機構２４、２４ａ、２７とを備える。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体の上腕を固定する上腕固定部と、
被写体の前腕を固定する前腕固定部と、
被写体の肘の関節部分における前記上腕と前記前腕との屈伸角を調整可能な屈伸角調整機構と、
被写体の前記肘の関節部分における、前記上腕および前記前腕を含む仮想平面のＸ線の照射方向に対する傾斜角を調整可能な傾斜角調整機構と、
を備えることを特徴とする固定装置。
【請求項２】
前記肘の関節部分を下側から支持して位置固定するための肘位置固定部材を備えることを特徴とする請求項１に記載の固定装置。
【請求項３】
前記前腕固定部は、ハンドルを備えており、
被写体が前記ハンドルを把持することにより、被写体の前記前腕が固定されることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の固定装置。
【請求項４】
前記ハンドルは、被写体の前記前腕の延在方向について位置を変更可能とされていることを特徴とする請求項３に記載の固定装置。
【請求項５】
被写体の手首を固定するための保持具を備えることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の固定装置。
【請求項６】
前記上腕固定部は、２つの固定具で前記上腕を側方から挟むようにして固定することを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の固定装置。
【請求項７】
前記上腕固定部と前記前腕固定部とを支持するベース部を備え、
前記傾斜角調整機構は、前記上腕固定部と前記前腕固定部とを互いに回動可能に接続し前記肘の関節部分の側方に位置するヒンジ部を、前記ベース部に対して所定の角度を有する第２の仮想平面内で回動させることで前記傾斜角を調整することができるように構成されていることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の固定装置。
【請求項８】
前記屈伸角調整機構は、前記上腕固定部と前記前腕固定部との間の角度を調整することで、被写体の前記肘の関節部分における前記上腕と前記前腕との屈伸角を調整することができるように構成されていることを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の固定装置。
【請求項９】
前記上腕固定部と前記前腕固定部とを支持するベース部を備え、
前記屈伸角調整機構は、少なくとも前記前腕固定部と前記ベース部との距離を調整することができるように構成されていることを特徴とする請求項８に記載の固定装置。
【請求項１０】
被写体の前記前腕のねじり角を調整可能なねじり角調整機構を備えることを特徴とする請求項１から請求項９のいずれか一項に記載の固定装置。
【請求項１１】
前記ねじり角調整機構は、
前記前腕固定部が備えるハンドルを含んで構成されており、
前記ハンドルは、前記前腕をねじる方向に回動可能とされており、
前記ハンドルを前記方向に回動させて被写体の前記前腕のねじり角を調整することで、前記ハンドルを把持した被写体の前記肘の関節部分におけるねじり角を調整することができるように構成されていることを特徴とする請求項１０に記載の固定装置。
【請求項１２】
位相格子を含む複数の格子と、
被写体を保持する被写体台と、
前記被写体にＸ線を照射するＸ線発生装置と、
モアレ画像を撮影するＸ線検出器と、
を備え、
前記被写体台上に、請求項１から請求項１１のいずれか一項に記載の固定装置を備え、
前記固定装置で、被写体の前記肘の関節部分のＸ線の照射方向に対する位置および角度を固定することを特徴とするＸ線タルボ撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、タルボ干渉計やタルボ・ロー干渉計を用いたＸ線タルボ撮影装置に用いる肘の固定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
Ｘ線が物体を透過するときに生じるＸ線の位相シフトを捉えて画像化する、タルボ（Talbot）干渉計やタルボ・ロー（Talbot-Lau）干渉計とＸ線検出器（Flat Panel Detector：ＦＰＤ）とを用いたＸ線画像撮影装置が知られている（例えば特許文献１、非特許文献１等参照）。なお、以下では、このようなタルボ干渉計やタルボ・ロー干渉計等を用いたＸ線画像撮影装置を、Ｘ線タルボ撮影装置という。
【０００３】
Ｘ線タルボ撮影装置は、一定の周期でスリットが設けられたＧ１格子（位相格子）とＧ２格子（吸収格子）を備え（タルボ・ロー干渉計を用いる場合にはさらに線源格子であるＧ０格子を備え）、Ｘ線源からＧ１格子にＸ線を照射することによりＧ１格子のＸ線照射方向下流側でＧ１格子の自己像が一定周期で結ばれる位置にＧ２格子を配置し、このＧ２格子におけるスリットの延在方向をＧ１格子におけるスリットの延在方向に対してわずかに傾けるようにＧ２格子を配置することで、Ｇ２格子上にモアレ縞を形成させる。そして、このモアレ縞が重畳された画像（以下、これをモアレ画像という。）をＧ２格子の下流側に配置したＸ線検出器で検出して撮影するように構成される。
【０００４】
そして、Ｘ線源（或いはＧ０格子）とＧ１格子との間やＧ１格子とＧ２格子との間に被写体を配置すると、被写体によりモアレ縞に歪みが生じる。そのため、Ｘ線タルボ撮影装置で、Ｇ１格子とＧ２格子とを相対的に移動させながら複数枚のモアレ画像を撮影し（縞走査法）、画像処理において、それらのモアレ画像を再構成することで微分位相画像や吸収画像、小角散乱画像等の再構成画像を生成することができる。また、被写体が存在する状態で、Ｘ線タルボ撮影装置でモアレ画像を１枚撮影し、画像処理において、そのモアレ画像をフーリエ変換する等して微分位相画像等の再構成画像を再構成して生成することも可能である（フーリエ変換法）。
【０００５】
そして、本発明者らの研究では、このようにしてＸ線タルボ撮影装置で撮影したモアレ画像を再構成して生成した微分位相画像では、従来、吸収画像（図１３参照）等では撮影することができなかった関節の軟骨の端部（正確には関節の軟骨とのその周囲の関節液との界面。以下同じ。）を、図１４に矢印で示すように画像中に撮影することが可能となることが分かっている。また、微分位相画像中には、関節の軟骨だけでなく、例えばアキレス腱等の腱や、腫瘤等の人体の軟部組織を撮影することが可能であるという知見も得られている。
【０００６】
ところで、Ｘ線タルボ撮影装置で被写体のモアレ画像を撮影する際に、被写体が動くと（すなわち被写体の体動があると）、撮影されたモアレ画像を再構成して微分位相画像等を生成しようとしても微分位相画像等を再構成できなかったり、再構成した微分位相画像等が異常な画像になる等して、微分位相画像等を的確に再構成して生成することができない。
【０００７】
そのため、被写体である患者の身体（撮影部位）を固定して体動が生じないようにするための固定装置が種々開発されている。そして、Ｘ線タルボ撮影装置において患者の肘の関節部分を固定する固定装置に関する公報等は見出すことができないが、例えば超音波診断用ではあるが、特許文献２には、患者の肘の関節部分を固定し、超音波プローブと肘の関節部分との位置関係を調整するための固定装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００９−２４０３７８号公報
【特許文献２】特開２０１４−２１２８７８号公報
【非特許文献】
【０００９】
【非特許文献１】永島雅文、外７名，「関節軟骨の描出−微分干渉の原理を応用したＸ線撮影技術の可能性（第１４回臨床解剖研究会記録  ２０１０．９．１１）」，臨床解剖研究会記録，２０１１年２月，Ｎｏ１１，ｐ．５６−５７、［平成２７年１２月１０日検索］、インターネット＜ URL : http://www.jrsca.jp/contents/records/＞
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
ところで、Ｘ線タルボ撮影装置で患者の関節部分を撮影する際に、例えば図１５（Ａ）、（Ｂ）に示すように、被写体にＸ線を照射するＸ線発生装置側から見て、関節部分の一方の骨Ｂ１の関節頭Ａｈと他方の骨Ｂ２の関節窩Ａｆの周縁部Ｂｒとが重なるような状態では、骨Ｂ１の関節頭Ａｈや骨Ｂ２の関節窩Ａｆの周縁部Ｂｒに遮られてしまい軟骨を撮影することができない。
【００１１】
そのため、Ｘ線タルボ撮影装置で図１４に示したように軟骨を的確に撮影するためには、固定装置で、肘の関節部分の上腕側（体幹側）と前腕側（末梢側）のＸ線の照射方向に対する位置や角度を、軟骨が撮影できる位置や角度になるように精度良く固定することが必要になる。
【００１２】
また、Ｘ線タルボ撮影装置では、軟骨だけでなく、例えば肘の関節を構成する骨や軟骨の一部がはがれた関節内遊離体（いわゆる関節ネズミ（joint mouse））等を撮影することができるが、このような関節内遊離体を微分位相画像や吸収画像等を撮影する際も、Ｘ線発生装置側から見て関節内遊離体と骨とが重なるような位置や角度で撮影すると、関節内遊離体が骨に隠れてしまい画像中に撮影することができない。
【００１３】
そのため、この場合も、被写体である患者の肘の関節部分のＸ線の照射方向に対する位置や角度を精度良く調整して固定することが必要になるが、例えば前述した特許文献２に記載されている固定装置等で、肘の関節部分のＸ線の照射方向に対する位置や角度が適切な位置や角度に維持されるように肘の関節部分を固定することは、実際上、困難である。
【００１４】
本発明は、上記の点を鑑みてなされたものであり、被写体の肘の関節部分の位置や角度が的確に維持されるように肘の関節部分を固定することが可能な固定装置およびそれを備えるＸ線タルボ撮影装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
前記の問題を解決するために、本発明の固定装置は、
被写体の上腕を固定する上腕固定部と、
被写体の前腕を固定する前腕固定部と、
被写体の肘の関節部分における前記上腕と前記前腕との屈伸角を調整可能な屈伸角調整機構と、
被写体の前記肘の関節部分における、前記上腕および前記前腕を含む仮想平面のＸ線の照射方向に対する傾斜角を調整可能な傾斜角調整機構と、
を備えることを特徴とする。
【００１６】
また、本発明のＸ線タルボ撮影装置は、
位相格子を含む複数の格子と、
被写体を保持する被写体台と、
前記被写体にＸ線を照射するＸ線発生装置と、
モアレ画像を撮影するＸ線検出器と、
を備え、
前記被写体台上に、上記の本発明の固定装置を備え、
前記固定装置で、被写体の前記肘の関節部分のＸ線の照射方向に対する位置および角度を固定することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明のような方式の固定装置およびＸ線タルボ撮影装置によれば、被写体の肘の関節部分の位置や角度が的確に維持されるように肘の関節部分を固定することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】タルボ干渉計の原理を説明する図である。
【図２】Ｇ０格子やＧ１格子、Ｇ２格子の概略平面図である。
【図３】本実施形態に係るＸ線タルボ撮影装置の全体構成を表す概略図である。
【図４】本実施形態に係る固定装置を表す斜視図である。
【図５】本実施形態に係る固定装置を表す側面図であり、上腕と前腕との屈伸角αを説明する図である。
【図６】本実施形態に係る固定装置を表す平面図である。
【図７】肘位置固定部材の構成例を表す平面図である。
【図８】上腕固定部の２つの固定具で上腕を側方から挟むようにして固定することを説明する断面図である。
【図９】被写体の手首を固定するための保持具の構成例を表す図である。
【図１０】肘の関節部分における上腕を軸とした前腕の傾斜角βを説明する図である。
【図１１】（Ａ）傾斜角調整機構の構成例を表す正面図であり、（Ｂ）傾斜角調整機構の要部や第２の仮想平面、第２の仮想平面のベース部に対する角度等を表す側面図である。
【図１２】前腕のねじり角を説明する図である。
【図１３】吸収画像の例を表す写真である。
【図１４】微分位相画像の例および関節の軟骨の端部を表す写真である。
【図１５】（Ａ）、（Ｂ）Ｘ線発生装置側から見て関節部分の一方の骨の関節頭と他方の骨の関節窩の周縁部とが重なる状態を表す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明に係る固定装置およびＸ線タルボ撮影装置の実施の形態について、図面を参照して説明する。
【００２０】
［Ｘ線タルボ撮影装置の原理について］
まず、Ｘ線タルボ撮影装置の原理、すなわちＸ線タルボ撮影装置に用いられるタルボ干渉計やタルボ・ロー干渉計に共通する原理について、図１を用いて簡単に説明する。なお、図１では、タルボ干渉計の場合が示されているが、タルボ・ロー干渉計の場合も基本的に同様に説明される。
【００２１】
タルボ干渉計では、Ｘ線発生装置１１と、位相格子であるＧ１格子１４と、吸収格子であるＧ２格子１５と、Ｘ線検出器１６が、図１に示すようにＸ線の照射方向（すなわちｚ方向）に順番に配置される。なお、タルボ・ロー干渉計の場合には、図１では図示を省略するが、Ｘ線発生装置１１の近傍に線源格子であるＧ０格子１２（後述する図２や図３等参照）が配置される。
【００２２】
図２に示すように、Ｇ１格子１４やＧ２格子１５には（タルボ・ロー干渉計の場合はＧ０格子１２にも）、Ｘ線の照射方向であるｚ方向と直交するｘ方向に、所定の周期ｄで複数のスリットＳが配列されて形成されている。なお、所定の周期ｄは、Ｇ１格子１４やＧ２格子１５、Ｇ０格子１２でそれぞれ異なる。
【００２３】
そして、Ｘ線発生装置１１から照射されたＸ線（タルボ・ロー干渉計の場合はＸ線発生装置１１から照射されたＸ線がＧ０格子１２で多光源化されたＸ線）がＧ１格子１４を透過すると、透過したＸ線がｚ方向に一定の間隔で像を結ぶ。この像を自己像（格子像等ともいう。）といい、このように自己像がｚ方向に一定の間隔をおいて形成される現象をタルボ効果という。
【００２４】
そして、図１等に示すように、Ｇ１格子１４の自己像が像を結ぶ位置に、Ｇ１格子１４と同様にスリットＳが設けられたＧ２格子１５を配置するが、その際、Ｇ２格子１５のスリットＳの延在方向（すなわち図１等ではｙ方向）が、Ｇ１格子１４のスリットＳの延在方向に対して僅かに角度を持つように配置する。そして、このように配置することで、Ｇ２格子１５上にモアレ縞のみからなるモアレ画像Ｍｏが現れる。
【００２５】
なお、図１では、モアレ画像ＭｏをＧ２格子１５上に記載するとモアレ縞とスリットＳとが混在する状態になって分かりにくくなるため、モアレ画像ＭｏをＧ２格子１５から離して記載しているが、実際にはＧ２格子１５上やその下流側でモアレ画像Ｍｏが形成される。
【００２６】
一方、被写体Ｈが存在すると、被写体ＨによってＸ線の位相がずれる。そのため、モアレ画像Ｍｏのモアレ縞に被写体の辺縁を境界とした乱れが生じ、Ｇ２格子１５上やその下流側に、図１に示すように被写体Ｈにより乱れが生じたモアレ画像Ｍｏが現れる。
【００２７】
以上が、タルボ干渉計やタルボ・ロー干渉計の原理である。そして、Ｇ２格子１５の下流側に配置されたＸ線検出器１６（後述する図３参照）で上記のモアレ画像Ｍｏを撮影するように構成される。そして、上記の原理に従ってＸ線タルボ撮影装置が構成される。
【００２８】
［Ｘ線タルボ撮影装置の構成について］
以下、上記の原理に基づいて構成される本実施形態に係るＸ線タルボ撮影装置１について説明する。図３は、本実施形態に係るＸ線タルボ撮影装置の全体構成を表す概略図である。なお、本実施形態では、Ｘ線タルボ撮影装置１が、線源格子であるＧ０格子１２を備えるタルボ・ロー干渉計を用いたＸ線タルボ撮影装置である場合について説明するが、Ｇ０格子１２を備えず、Ｇ１格子１４とＧ２格子１５のみを備えるタルボ干渉計を用いたＸ線タルボ撮影装置であっても同様に説明される。
【００２９】
また、以下では、図３に示すように、Ｘ線タルボ撮影装置１が、上側に設けられたＸ線発生装置１１から下方の被写体Ｈに向けてＸ線を照射するように構成されている場合（すなわちＸ線タルボ撮影装置がいわゆる縦型の場合）について説明するが、本発明はこの場合に限定されず、Ｘ線発生装置１１からＸ線を水平方向に照射するように構成することも可能であり（例えば図１参照。すなわちＸ線タルボ撮影装置がいわゆる横型の場合）、Ｘ線を任意の方向に照射するように構成することが可能である。
【００３０】
本実施形態に係るＸ線タルボ撮影装置１は、図３に示すように、Ｘ線発生装置１１と、Ｇ０格子１２と、被写体台１３と、Ｇ１格子１４と、Ｇ２格子１５と、Ｘ線検出器１６と、支柱１７と、基台部１８と、コントローラー１９とを備えている。
【００３１】
Ｘ線発生装置１１は、例えば医療現場で広く一般に用いられているクーリッジＸ線源や回転陽極Ｘ線源等を備えている。また、それ以外のＸ線源（管球）を備えるように構成することも可能である。なお、図１中のＣａは、Ｘ線発生装置１１から照射されるＸ線の光軸中心を表す。
【００３２】
そして、本実施形態では、Ｘ線発生装置１１の、Ｘ線の照射方向（すなわちｚ方向）下流側にＧ０格子１２が設けられている。そして、Ｘ線発生装置１１の振動がＧ０格子１２等に伝わらないようにするために、本実施形態では、Ｇ０格子１２は、Ｘ線発生装置１１には取り付けられておらず、支柱１７に設けられた基台部１８に取り付けられた固定部材１２ａに取り付けられるようになっている。
【００３３】
そして、上記の固定部材１２ａには、Ｇ０格子１２のほか、Ｇ０格子１２を透過したＸ線の線質を変えるためのろ過フィルター（付加フィルター等ともいう。）１１２や、照射されるＸ線の照射野を絞るための照射野絞り１１３、Ｘ線を照射する前にＸ線の代わりに可視光を被写体Ｈに照射して位置合わせを行うための照射野ランプ１１４等が取り付けられている。そして、Ｇ０格子１２等の周囲には、それらを保護するための第１のカバーユニット１２０が配置されている。
【００３４】
また、Ｇ０格子１２の、Ｘ線の照射方向（すなわちｚ方向）下流側には、被写体Ｈを保持する被写体台１３や、Ｇ１格子１４、Ｇ２格子１５、Ｘ線検出器１６等が設けられている。その際、前述したように、Ｘ線発生装置１１から照射されＧ１格子１４を透過したＸ線がＧ１格子１４からｚ方向に一定の間隔で自己像を結ぶ位置にＧ２格子１５が配置されるように、Ｇ１格子１４とＧ２格子１５との間隔が調整される。
【００３５】
そして、Ｇ２格子１５の直下にＸ線検出器１６が配置され、上記のようにＧ２格子１５上に生じたモアレ画像ＭｏがＸ線検出器１６で撮影されるように構成される。そして、本実施形態では、図３に示すように、患者の脚等がＧ１格子１４やＧ２格子１５、Ｘ線検出器１６等にぶつかったり触れたりしないようにしてＸ線検出器１６等を防護するために、第２のカバーユニット１３０が設けられている。
【００３６】
なお、図示を省略するが、Ｘ線検出器（ＦＰＤ）１６は、照射されたＸ線に応じて電気信号を生成する変換素子が二次元状（マトリクス状）に配置されて構成されており、変換素子により生成された電気信号を画像信号として読み取るように構成されている。そして、本実施形態では、Ｘ線検出器１６は、Ｇ２格子１５上に形成されるＸ線の像である上記のモアレ画像Ｍｏを変換素子ごとの画像信号として撮影するようになっている。
【００３７】
また、Ｘ線タルボ撮影装置１がいわゆる縞走査法を用いてモアレ画像Ｍｏを複数枚撮影するように構成されている場合には、Ｇ１格子１４とＧ２格子１５との相対位置を図１や図２におけるｘ方向（すなわちスリットＳの延在方向（ｙ方向）に直交する方向）にずらしながらモアレ画像Ｍｏを複数枚撮影する。そして、図示を省略するが、Ｇ１格子１４とＧ２格子１５との相対位置をｘ方向ずらすための移動装置等が設けられる。なお、Ｘ線タルボ撮影装置１でモアレ画像Ｍｏを１枚撮影し、それをフーリエ変換する等して微分位相画像等を再構成して生成するように構成されている場合には移動装置等を設ける必要はない。
【００３８】
コントローラー１９（図３参照）は、本実施形態では、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）やＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、入出力インターフェース等がバスに接続されたコンピューターで構成されている。なお、コントローラー１９を、本実施形態のような汎用のコンピューターではなく、専用の制御装置として構成することも可能である。また、図示を省略するが、コントローラー１９には、入力手段や表示手段等の適宜の手段や装置が設けられている。
【００３９】
そして、コントローラー１９は、Ｘ線発生装置１１に管電圧や管電流、照射時間等を設定するなどＸ線タルボ撮影装置１に対する全般的な制御を行うようになっている。また、Ｘ線タルボ撮影装置１が縞走査法によりモアレ画像Ｍｏを複数枚撮影するように構成されている場合には、コントローラー１９は、上記の移動装置を制御して、Ｇ１格子１４（或いはＧ２格子１５或いはその両方）を所定量ずつ移動させるように制御する。
【００４０】
また、コントローラー１９は、Ｘ線検出器１６から送信されてきた１枚或いは複数枚のモアレ画像Ｍｏに基づいて自ら吸収画像（図１３参照）や微分位相画像（図１４参照）等を再構成して生成したり、或いは図示しない外部の画像処理装置に、Ｘ線検出器１６から送信されてきた１枚或いは複数枚のモアレ画像Ｍｏを転送して吸収画像や微分位相画像等を再構成して生成させるように構成される。
【００４１】
なお、本実施形態では、上記のように、コントローラー１９がＸ線発生装置１１のジェネレーターや、Ｇ１格子１４等の移動装置、モアレ画像Ｍｏの画像処理装置等として機能するように構成されているが、これらの機能をそれぞれ別個の装置が担うように構成することも可能である。
【００４２】
［固定装置について］
次に、本実施形態に係る固定装置２０について説明する。また、本実施形態に係る固定装置２０やＸ線タルボ撮影装置１の作用についてもあわせて説明する。
【００４３】
固定装置２０は、Ｘ線タルボ撮影装置１の被写体台１３上に載置されたり固定されたりして使用されるものである。固定装置２０を被写体台１３と一体的に形成することも可能である。そして、固定装置２０は、被写体台１３上で、Ｘ線発生装置１１から照射されるＸ線に対して被写体Ｈである患者の肘の関節部分の位置や角度を固定するための装置である。
【００４４】
なお、以下では図３に示した構成のＸ線タルボ撮影装置１の場合について説明するが、前述したように、被写体Ｈ（本実施形態では患者の肘の関節部分）をＧ１格子１４とＧ２格子１５との間に配置することも可能である。また、Ｘ線タルボ撮影装置１をいわゆる横型に構成することも可能である（図１参照）。そして、それらの場合には、固定装置は、被写体ＨをＸ線タルボ撮影装置１における所定の位置に配置し、その位置で固定するように構成される。
【００４５】
図４は、本実施形態に係る固定装置を表す斜視図であり、図５は側面図、図６は平面図を表す。本実施形態では、後述するように、前腕固定部２３はハンドル２３ｄを備えており、被写体Ｈである患者がハンドル２３ｄを把持することにより、被写体Ｈの前腕Ｂが固定されるようになっているが、図４ではハンドル２３ｄを上側から把持した場合が示されており、図６ではハンドル２３ｄを下側から把持した場合が示されている。
【００４６】
固定装置２０は、図４〜図６（以下図４等という。）に示すように、撮影対象（撮影部位）である肘Ｅの関節部分の体幹側である上腕Ａを固定する上腕固定部２２と、肘Ｅの関節部分の末梢側である前腕Ｂを固定する前腕固定部２３とを備えており、さらに、上腕固定部２２と前腕固定部２３とを支持するベース部２１を備えている。
【００４７】
なお、本実施形態では、固定装置２０に固定された患者の肘Ｅの関節部分の位置（図４等参照）が、Ｘ線発生装置１１（図３等参照）から照射されたＸ線の光軸中心Ｃａ上に位置するように、被写体台１３（図４参照）上でベース部２１を動かし、固定装置２０全体を動かす。そして、ベース部２１を被写体台１３に固定することで、固定装置２０の位置決めを行うようになっている。また、例えば、図示しない移動装置でベース部２１（すなわち固定装置２０全体）を図中ｘ、ｙ方向の適切な位置に移動させるように構成することも可能である。
【００４８】
ベース部２１には、所定の位置に開口部２１ａが設けられており、固定装置２０では、この開口部２１ａ内の略中央の位置に肘Ｅが位置するように各部材が配置されている。そして、開口部２１ａの図中ｙ方向の両側のベース部２１の各部分には、板状の支持部材２４がそれぞれ回動軸２４ａを介して上向きに、かつ図中ｙ方向に延在するように配設されている。支持部材２４の回動軸２４ａを中心とした回動等については後で説明する。
【００４９】
また、本実施形態では、上腕固定部２２や前腕固定部２３は、アーム部２２ａ、２３ａをそれぞれ備えており、アーム部２２ａ、２３ａは、固定装置２０に固定された被写体Ｈの上腕Ａや前腕Ｂの側方（すなわち図中ｙ方向）にそれぞれ配置されている。すなわち、上腕固定部２２のアーム部２２ａ、２２ａは上腕Ａの側方に略平行に配置され、前腕固定部２３のアーム部２３ａ、２３ａは前腕Ｂの側方に略平行に配置されている。
【００５０】
そして、上腕固定部２２のアーム部２２ａと前腕固定部２３のアーム部２３ａは、肘Ｅの関節部分の側方のヒンジ部２６の部分で互いに回動可能に接続されている。そして、各ヒンジ部２６には、取付部材２７がそれぞれヒンジ部２６と同軸に取り付けられており、各取付部材２７がそれぞれ前述したベース部２１の支持部材２４に取り付けられている。なお、この部分の構造等については、後で説明する。また、図５中の屈伸角αについても後で説明する。
【００５１】
本実施形態に係る固定装置２０では、このように、取付部材２７が、ベース部２１から立設された支持部材２４に取り付けられて支持部材２４で支持されることで、支持部材２４や取付部材２７を介して、ヒンジ部２６や上腕固定部２２、前腕固定部２３（すなわちベース部２１の上方の構造物全体）がベース部２１により支持されるようになっている。
【００５２】
なお、図４等では図示を省略したが、固定装置２０のベース部２１の開口部２１ａの下方には、Ｇ１格子１４やＧ２格子１５、Ｘ線検出器１６（図３参照）等が配置されている。そして、固定装置２０で被写体Ｈの上腕Ａや前腕Ｂをそれぞれ上腕固定部２２や前腕固定部２３で固定した際に（すなわち被写体Ｈの腕部Ａ、Ｂを固定装置２０で固定した際に）、撮影対象である肘Ｅの関節部分を下方のＧ１格子１４に近づけるほどより鮮明な画像を撮影することができる。
【００５３】
そのため、本実施形態では、図５に示すように、肘Ｅの関節部分の下端がベース部２１の下方に位置する状態で被写体Ｈの腕部Ａ、Ｂを固定装置２０で固定するようになっている。なお、このように肘Ｅの関節部分をできるだけＧ１格子１４に近づけた方がよいが、肘Ｅの関節部分がＧ１格子１４やそれを保護する図示しないカバー等に触れないようにするために、その位置（Ｇ１格子１４やカバー等からの高さを含む。以下同じ。）が適宜調整される。肘Ｅの関節部分がベース部２１の下方に出ないように配置することも可能である。
【００５４】
また、例えば図７に示すように、固定装置２０のベース部２１の開口部２１ａ内の略中央の位置（すなわち肘Ｅの関節部分が配置される位置）に、肘Ｅの関節部分を下側から支持して位置固定するための肘位置固定部材２５を備えるように構成することも可能である。なお、肘位置固定部材２５は、例えばＸ線画像に写りにくい樹脂等で形成される。
【００５５】
このように構成すると、肘Ｅの関節部分を肘位置固定部材２５に嵌め込むことで、肘Ｅが位置固定され、肘Ｅの関節部分の位置が安定する。そして、その状態で、固定装置２０で被写体Ｈの腕部Ａ、Ｂを固定することで、肘Ｅの関節部分を含む患者の腕部Ａ、Ｂの固定装置２０による固定を安定的に行うことが可能となる。
【００５６】
なお、図７では、固定装置２０の上腕固定部２２や前腕固定部２３、後述するヒンジ部２６や取付部材２７等の記載が省略されている。また、図７では、肘位置固定部材２５を楕円状に形成する場合を示したが、これに限らず、例えば矩形状等に形成することも可能であり、肘Ｅの関節部分を的確に下側から支持して位置固定することができる形状であればどのような形状でもよい。
【００５７】
次に、本実施形態に係る固定装置２０における上腕固定部２２や前腕固定部２３の構成について説明する。
【００５８】
［上腕固定部について］
本実施形態では、上腕固定部２２は、上記のように２本のアーム部２２ａ、２２ａを備えており、各アーム部２２ａ、２２ａは、被写体Ｈの上腕Ａの上方で接続部２２ｂにより接続されている。また、上腕固定部２２には、被写体Ｈの上腕Ａを側方（すなわち図中ｙ方向）から挟むようにして固定する第１固定具２２ｃと第２固定具２２ｄとを備えている。
【００５９】
そして、本実施形態では、第１固定具２２ｃは、一方側のアーム部２２ａと一体的に形成されており、被写体Ｈの上腕Ａに当接する内側の部分にクッション２２ｅが設けられている。また、本実施形態では、図８に示すように、第１固定具２２ｃに対して第２固定具２２ｄが図中ｙ方向にスライドできるように構成されており、第２固定具２２ｄをスライドさせて、第１固定具２２ｃと第２固定具２２ｄとで被写体Ｈの上腕Ａを側方から挟むようにして固定するようになっている。
【００６０】
このように構成することで、被写体Ｈである患者に苦痛を与えることなく、患者の上腕Ａの位置が側方（すなわち図中ｙ方向）にぶれることを的確に阻止して、被写体Ｈの上腕Ａを的確に固定することが可能となる。そして、患者の上腕Ａを側方にぶれないようにすることで、撮影対象である肘Ｅの関節部分が側方（すなわち図中ｙ方向）に動いてしまうことを防止するようになっている。
【００６１】
なお、第２固定具２２ｄの内側の部分にもクッションを設けるように構成することも可能である。また、図示を省略するが、上記の構成以外にも、例えば、上腕固定部２２に設けたベルト等で被写体Ｈの上腕Ａを締め付けてアーム部２２ａ等に固定するようにして、被写体Ｈの上腕Ａを固定するように構成することも可能である。
【００６２】
また、図４等では、患者の右腕を固定装置２０で固定する場合が示されており、この固定装置２０を用いて患者の左腕も固定するように構成することが可能である。また、例えば、図４等に示した固定装置２０の鏡像構造の固定装置を形成して患者の左腕用の固定装置２０とし、患者の右腕の肘Ｅの関節部分を撮影する場合と、左腕の肘Ｅの関節部分を撮影する場合とで、固定装置２０を使い分けるように構成することも可能である。
【００６３】
［前腕固定部について］
本実施形態では、前腕固定部２３は、前述したように２本のアーム部２３ａ、２３ａを備えており、各アーム部２３ａ、２３ａの被写体Ｈの手指の側が外側固定具２３ｂで連結されている。外側固定具２３ｂは、下側に湾曲した略半円筒状に形成されている。そして、外側固定具２３ｂの内面側には、内側固定具２３ｃが嵌め込まれており、内側固定具２３ｃも下側に湾曲した略半円筒状に形成されている。
【００６４】
そして、本実施形態では、棒状のハンドル２３ｄが内側固定具２３ｃの内側に架け渡されるように固定されている。そして、被写体Ｈである患者がハンドル２３ｄを把持することで、被写体Ｈの前腕Ｂが固定されるようになっている。
【００６５】
また、本実施形態では、内側固定具２３ｃは、外側固定具２３ｂの内面に沿って摺動可能に形成されている。そのため、本実施形態では、被写体Ｈである患者がハンドル２３ｄを把持した状態で前腕Ｂをねじることで、内側固定具２３ｃを外側固定具２３ｂの内面に沿って回動させることができるようになっている。なお、この点については後で説明する。
【００６６】
また、内側固定具２３ｃが外側固定具２３ｂの内面に沿って摺動可能とされているため、ハンドル２３ｄをアーム部２３ａの延在方向（すなわち被写体Ｈの前腕Ｂの延在方向。図中のｘ方向）に押したり引いたりして内側固定具２３ｃを外側固定具２３ｂに対して摺動させることで、被写体Ｈの前腕Ｂの延在方向におけるハンドル２３ｄの位置（すなわちヒンジ部２６からの距離）を変えることができるようになっている。
【００６７】
そのため、例えば患者が女性や小児等である場合と成人男性等である場合とで前腕Ｂの長さ等が変わるが、このような患者の体格（すなわち前腕Ｂの長さ等）にあわせてハンドル２３ｄの位置を変えることが可能となり、被写体Ｈである患者が苦痛を感じたり違和感を覚えたりすることなく被写体Ｈの前腕Ｂを的確に固定することが可能となる。
【００６８】
なお、本実施形態では、前述したように、被写体Ｈである患者は、ハンドル２３ｄを上側から（すなわち手のひらを下に向けるようにして）把持することも可能であり（図４参照）、下側から（すなわち手のひらを上に向けるようにして）把持することも可能である（図６参照）。
【００６９】
また、患者がハンドル２３ｄを把持する際、手首をまっすぐにした状態で把持する場合と手首が曲がった状態で把持する場合とで、後述する肘Ｅの関節部分における上腕Ａと前腕Ｂとの屈伸角αが変わってしまう場合がある。そのため、図９に示すように、例えば金属製や樹脂製等の剛性が高い部材を備える等して、被写体Ｈの手首が曲がらないようにして手首を固定するためのグローブ状の保持具２３ｆを備えておき、患者が保持具２３ｆを手に装着して手首が固定された状態（すなわち手首が曲がらない状態）でハンドル２３ｄを把持するように構成することが可能である。
【００７０】
このように構成すれば、グローブ状の保持具２３ｆにより、患者がハンドル２３ｄを把持する際に手首をまっすぐにした状態で把持されるようになるため、上記の屈伸角αが変わってしまうことを的確に防止することが可能となる。
【００７１】
さらに、本実施形態では、固定装置２０は、ベース部２１から立設され、前腕固定部２３を下側から支持する前腕支持部２３ｅを備えている。そして、前腕支持部２３ｅの高さを調整することで、前腕固定部２３とベース部２１との距離（すなわち前腕固定部２３の外側固定具２３ｂのベース部２１からの高さ）を調整することができるようになっている。なお、この前腕支持部２３ｅを用いた上記の屈伸角αの調整等については後で説明する。
【００７２】
［屈伸角調整機構について］
次に、本実施形態に係る固定装置２０の屈伸角調整機構について説明する。
【００７３】
本実施形態では、上記のように、上腕固定部２２のアーム部２２ａと前腕固定部２３のアーム部２３ａとがヒンジ部２６で互いに回動可能に接続されている。そして、ヒンジ部２６には、図示しないネジが設けられており、ネジを緩めることで、上腕固定部２２のアーム部２２ａと前腕固定部２３のアーム部２３ａとの間の角度α（図５参照）すなわち肘Ｅの関節部分における上腕Ａと前腕Ｂとの屈伸角αの変更が許容され、また、ネジを締め付けることで、上記の屈伸角αの変更が禁止される（すなわち屈伸角αが固定される）ようになっている。
【００７４】
このように、本実施形態では、肘Ｅの関節部分の側方に設けられた各ヒンジ部２６が、肘Ｅの関節部分における上腕Ａと前腕Ｂとの屈伸角αを調整可能な屈伸角調整機構として機能するようになっている。そして、屈伸角調整機構（ヒンジ部２６等）は、上記のように上腕固定部２２のアーム部２２ａと前腕固定部２３のアーム部２３ａとの間の角度α（図５参照）を調整することで、肘Ｅの関節部分における上腕Ａと前腕Ｂとの屈伸角αを調整することができるように構成されている。
【００７５】
なお、ヒンジ部２６に、ヒンジ部２６を締め付けるネジの代わりに、或いはそれとともに、ヒンジ部２６に係止して係止を解除したりしてヒンジ部２６の回動動作（すなわち上腕固定部２２のアーム部２２ａと前腕固定部２３のアーム部２３ａとの相対的な回動動作）を許容したり禁止したりするストッパー等を設けるように構成することも可能である。このように、ヒンジ部２６の回動動作を許容したり禁止したりすることができるものであれば、必ずしもネジやストッパー等の形態である必要はない。
【００７６】
また、上記のように、本実施形態では、固定装置２０に前腕支持部２３ｅが設けられている。そして、例えば上記のようにヒンジ部２６の回動動作を許容して屈伸角α（すなわち上腕固定部２２のアーム部２２ａと前腕固定部２３のアーム部２３ａとがなす角α）を変更する際に、例えば前腕支持部２３ｅで前腕固定部２３を上げたり下げたりするようにして屈伸角αを調整する場合には、前腕支持部２３ｅも、本発明における屈伸角調整機構として機能することになる。
【００７７】
そして、このようにして屈伸角αを調整し、屈伸角αが決定された後、ヒンジ部２６の回動動作を禁止することで、肘Ｅの関節部分における上腕Ａと前腕Ｂとの屈伸角αが固定される。なお、本実施形態では、被写体Ｈの上腕Ａ側については、上腕固定部２２等を下側から支持する部材等は特に設けられていないが、そのような支持部材等を設けるように構成することも可能である。
【００７８】
このように、固定装置２０に屈伸角調整機構（ヒンジ部２６等）を設けることで、肘Ｅの関節部分における上腕Ａと前腕Ｂとの屈伸角αを適切にかつ精度良く調整することが可能となる。そのため、Ｘ線タルボ撮影装置１のＸ線発生装置１１（図１や図３参照）側から見た場合に、肘Ｅの関節部分において、撮影すべき軟骨や関節内遊離体等が例えば図１５（Ａ）、（Ｂ）に示したように骨と重なって撮影できなくなることを的確に防止して、モアレ画像Ｍｏやそれに基づいて生成される微分位相画像等の再構成画像中に軟骨や関節内遊離体等を的確に撮影することが可能となる。
【００７９】
そして、このような屈伸角調整機構を備える固定装置２０では、そのように軟骨や関節内遊離体等を的確に撮影できるように肘Ｅの関節部分の屈伸角αを的確に調整することを可能となるとともに、調整された屈伸角αが維持されるように肘Ｅの関節部分を的確に固定することが可能となる。
【００８０】
また、本実施形態のように、屈伸角調整機構で、上腕固定部２２（アーム部２２ａ）と前腕固定部２３（アーム部２３ａ）との間の角度を調整することで肘Ｅの関節部分における上腕Ａと前腕Ｂとの屈伸角αを調整することができるように構成することで、屈伸角αを容易にかつ精度良く的確に調整することが可能となる。
【００８１】
なお、ヒンジ部２６に目盛りを付ける等しておき、例えば、放射線技師等の撮影者が上記のようにして調整して固定した屈伸角αをメモし、記録として残しておくように構成することも可能である。また、固定装置２０やＸ線タルボ撮影装置１がヒンジ部２６における屈伸角αを自動的に測定して記録するように構成することも可能である。
【００８２】
［傾斜角調整機構について］
次に、本実施形態に係る固定装置２０の傾斜角調整機構について説明する。
【００８３】
本実施形態に係る固定装置２０では、被写体Ｈの肘Ｅの関節部分における、上記のような屈伸角α（図５参照。すなわちいわば力こぶを作る動きにおける上腕Ａと前腕Ｂとがなす角）だけでなく、図１０に示すような上腕Ａと前腕ＢとのＸ線の照射方向（図中ｚ方向）に対する傾斜角βを調整して固定することができるようになっている。
【００８４】
なお、傾斜角βは、正確には、図１０に示すように、被写体Ｈの肘Ｅの関節部分における、上腕Ａおよび前腕Ｂを含む仮想平面ＰのＸ線の照射方向（ｚ方向）に対する角度βとして定義されるが、以下では、説明を簡単にするため、上腕Ａと前腕ＢとのＸ線の照射方向に対する傾斜角β、或いは上記の傾斜角βという。また、図１０では、仮想平面Ｐを真横から見ているため、仮想平面Ｐが直線状に示されている。
【００８５】
以下、上記の傾斜角βを調整するための傾斜角調整機構について説明する。なお、図１０では、上腕Ａと前腕Ｂを内側に（すなわち図１０に示した右腕の場合には左腕側に）傾斜させる場合が示されているが、上腕Ａと前腕Ｂを外側に（すなわち上記の例では左腕側から離れる方向に）傾斜させることも可能である。
【００８６】
本実施形態では、傾斜角調整機構は、前述したようにベース部２１の開口部２１ａの近傍で回動軸２４ａを介してベース部２１に取り付けられた支持部材２４や、ヒンジ部２６に同軸に取り付けられた取付部材２７（図４等参照）等で構成されている。以下、具体的に説明する。
【００８７】
図１１（Ａ）は、本実施形態に係る傾斜角調整機構の構成例を表す正面図であり、ヒンジ部２６等の部分を前腕固定部２２（図４等参照）側から見た図である。なお、図１１（Ａ）では、支持部材２４が回動軸２４ａを介してベース部２１に対して垂直方向（すなわち図中ｚ方向）に延在された状態が示されている。
【００８８】
本実施形態では、図１１（Ａ）に示すように、各取付部材２７には、円弧状の線状の孔２７ａがそれぞれ設けられている。そして、取付部材２７の孔２７ａは、各ヒンジ部２６の中間点Ｏを中心とする円Ｃの円周に沿う方向に延在するように形成されている。そして、各取付部材２７の孔２７ａには、それぞれ各支持部材２４から立設された突起２４ｂが挿通されている。
【００８９】
そのため、各取付部材２７や各ヒンジ部２６は、各支持部材２４に対して、上記の中間点Ｏを中心として回動することが可能となるため、図１０に示したように上腕Ａと前腕Ｂとを傾斜させることで、各取付部材２７や各ヒンジ部２６を各支持部材２４に対して所定の回動角β１で適切に回動させることができる。
【００９０】
なお、この場合も、取付部材２７や支持部材２４等にストッパー等を設け、取付部材２７の支持部材２４に対する回動を許容したり禁止したりするように構成することが可能である。
【００９１】
また、本実施形態では、支持部材２４は、回動軸２４ａを介してベース部２１に取り付けられているため、図１１（Ｂ）の側面図に示すように、支持部材２４を回動軸２４ａを中心として回動させることで支持部材２４をベース部２１に対して傾斜させることができる。なお、図１１（Ｂ）は、本実施形態に係る傾斜角調整機構の構成例の一部を表す側面図である。
【００９２】
そして、上記のように、支持部材２４をベース部２１に対して傾斜させることで、支持部材２４に取り付けられた取付部材２７を、支持部材２４に平行な状態のまま支持部材２４とともにベース部２１に対して傾斜させることができる。そして、このように取付部材２７が傾斜すると、ヒンジ部２６や上記の中間点Ｏ、円Ｃ等もベース部２１に対して傾斜する状態になる。
【００９３】
すなわち、図１１（Ｂ）に示すように、取付部材２７の面方向に延在する第２の仮想平面Ｑを考えた場合、ベース部２１に対して支持部材２４や取付部材２７を傾斜させることで第２の仮想平面Ｑもベース部２１に対して傾斜する。そして、ヒンジ部２６や上記の中間点Ｏ、円Ｃ等は第２の仮想平面Ｑ上にあるため、このように支持部材２４をベース部２１に対して傾斜させて取付部材２７を傾斜させることで、ヒンジ部２６や上記の中間点Ｏ、円Ｃ等もベース部２１に対して傾斜する状態にすることができる。
【００９４】
このように、本実施形態に係る固定装置２０の傾斜角調整機構（すなわち取付部材２７や支持部材２４、回動軸２４ａ等）では、支持部材２４のベース部２１に対する角度を可変させることで、第２の仮想平面Ｑのベース部２１に対する角度β２（図１１（Ｂ）参照）を変えることができる。また、その状態で、第２の仮想平面Ｑ内で、図１１（Ａ）に示したように各取付部材２７や各ヒンジ部２６を各支持部材２４に対して回動角β１だけ回動させることができる。
【００９５】
本実施形態に係る傾斜角調整機構では、このようにして、肘Ｅの関節部分の側方に配置される各ヒンジ部２６を、固定装置２０のベース部２１に対して所定の角度β２を有する第２仮想平面Ｑ内で回動角β１だけ回動させることにより、肘Ｅの関節部分における上腕Ａと前腕ＢとのＸ線の照射方向に対する傾斜角β（図１０参照）を適切に調整することができるようになっている。
【００９６】
なお、この場合も、支持部材２４や回動軸２４ａ等にストッパー等を設け、支持部材２４の回動軸２４ａ周りの回動（すなわち支持部材２４等の傾斜）を許容したり禁止したりするように構成することが可能である。
【００９７】
そして、このような傾斜角調整機構を設けることで、肘Ｅの関節部分における上腕Ａと前腕ＢとのＸ線の照射方向に対する傾斜角β（図１０参照）を適切にかつ精度良く調整することが可能となる。そのため、Ｘ線タルボ撮影装置１のＸ線発生装置１１（図１や図３参照）側から見た場合に、肘Ｅの関節部分において、撮影すべき軟骨や関節内遊離体等が例えば図１５（Ａ）、（Ｂ）に示したように骨と重なって撮影できなくなることを的確に防止して、モアレ画像Ｍｏやそれに基づいて生成される微分位相画像等の再構成画像中に的確に軟骨や関節内遊離体等を撮影することが可能となる。
【００９８】
そして、このような傾斜角調整機構を備える固定装置２０では、そのように軟骨や関節内遊離体等を的確に撮影できるように肘Ｅの関節部分における上腕Ａと前腕ＢとのＸ線の照射方向に対する傾斜角βを的確に調整することを可能となるとともに、調整された傾斜角βが維持されるように肘Ｅの関節部分を的確に固定することが可能となる。
【００９９】
なお、この場合も、例えば取付部材２７の孔２７ａの近傍の部分等に目盛りを付ける等しておき、例えば、放射線技師等の撮影者が上記のようにして調整して固定した傾斜角βをメモし、記録として残しておくように構成することも可能である。また、固定装置２０やＸ線タルボ撮影装置１が傾斜角βを自動的に測定して記録するように構成することも可能である。或いは、傾斜角βの代わりに、上記の回動角β１や角度β２をメモしたり、自動的に測定して記録したりするように構成することも可能である。
【０１００】
また、本実施形態では、図１１（Ａ）に示したように、各取付部材２７の孔２７ａ同士の間隔が、上側では狭く、下方に行くに従って広がるように形成されている。そのため、固定装置２０に被写体Ｈの腕部Ａ、Ｂ（肘Ｅの関節部分を含む。）が固定されてヒンジ部２６や取付部材２７に下向きに荷重がかかっても、取付部材２７が支持部材２４に対して下方に移動してしまうことはなく、ヒンジ部２６や取付部材２７の、支持部材２４やベース部２１に対する高さが適切に維持される。
【０１０１】
さらに、図１１（Ａ）では、図を見やすくするために、被写体Ｈの肘Ｅの関節部分が、固定装置２０のベース部２１よりも上方に位置するように形成した場合が示されている。しかし、前述したように、肘Ｅの関節部分の下端がベース部２１の下方に位置する状態に配置することも可能である（図５参照）。そして、本実施形態では、図１１（Ａ）に示した各取付部材２７の各支持部材２４への取り付け位置（高さ）を適宜の高さに設定することで、肘Ｅの関節部分の位置（高さ）を適切な位置に配置することができるようになっている。
【０１０２】
［効果］
以上のように、本実施形態に係る固定装置２０やＸ線タルボ撮影装置１によれば、上腕固定部２２により被写体Ｈである患者の上腕Ａが固定され、前腕固定部２３により前腕Ｂが固定されることで、前腕固定部と、患者の肘Ｅの関節部分を含む腕部Ａ、Ｂが固定装置２０で的確に固定される。
【０１０３】
そして、Ｘ線タルボ撮影装置１の被写体台１３に対する固定装置２０のベース部２１の位置を決め、屈伸角調整機構（ヒンジ部２６等）で被写体Ｈの肘Ｅの関節部分における上腕Ａと前腕Ｂとの屈伸角αを適切に調整し、傾斜角調整機構（支持部材２４や回動軸２４ａ、取付部材２７等）で被写体Ｈの肘Ｅの関節部分における上腕Ａと前腕ＢとのＸ線の照射方向に対する傾斜角β（正確には、被写体Ｈの肘Ｅの関節部分における、上腕Ａおよび前腕Ｂを含む仮想平面ＰのＸ線の照射方向（ｚ方向）に対する角度β）を適切に調整することが可能となる。
【０１０４】
そして、上記の傾斜角βを適切に調整することで、肘Ｅの関節部分の位置や角度、特にＸ線タルボ撮影装置１のＸ線発生装置１１（図３等参照）から照射されるＸ線の光軸中心Ｃａに対する肘Ｅの関節部分の位置や角度（すなわち屈伸角αや傾斜角β）を的確に調整することが可能となるとともに、肘Ｅの関節部分の位置や角度が的確に維持されるように肘Ｅの関節部分を的確に固定することが可能となる。
【０１０５】
例えば特許文献２等に示される従来の肘の関節部分の固定装置では、せいぜい肘Ｅの関節部分の屈伸角αの調整しかできなかったが、本実施形態では、さらに被写体Ｈの肘Ｅの関節部分における上腕Ａと前腕ＢとのＸ線の照射方向に対する傾斜角βをも適切に調整して固定することが可能となる。
【０１０６】
このように、本実施形態に係る固定装置２０やＸ線タルボ撮影装置１では、上記の屈伸角αだけでなく上記の傾斜角βも的確に調整して固定することができるため、例えばＸ線タルボ撮影装置１のＸ線発生装置１１側から見た場合に、肘Ｅの関節部分において、撮影すべき軟骨や関節内遊離体等が例えば図１５（Ａ）、（Ｂ）に示したように骨と重なって撮影できなくなることが的確に防止され、モアレ画像Ｍｏやそれに基づいて生成される微分位相画像等の再構成画像中に軟骨や関節内遊離体等を的確に撮影することが可能となる。
【０１０７】
［ねじり角調整機構について］
本実施形態では、固定装置２０は、さらに、被写体Ｈの前腕Ｂのねじり角γ（図１２参照。すなわち前腕Ｂの延在方向を中心としたねじり角γ）を調整可能なねじり角調整機構を備えている。
【０１０８】
図４等に示したように、本実施形態では、前腕固定部２３は、下側に湾曲した略半円筒状に形成された外側固定具２３ｂと、その内面に沿って摺動可能な内側固定具２３ｃとを備えており、棒状のハンドル２３ｄが内側固定具２３ｃの内側に架け渡されるように固定されている。本実施形態では、この前腕固定部２３の外側固定具２３ｂや内側固定具２３ｃ、ハンドル２３ｄ等で、ねじり角調整機構が構成されている。
【０１０９】
すなわち、前述したように、被写体Ｈである患者がハンドル２３ｄを把持した状態で、いわば手首をねじるようにして前腕Ｂをねじることで、内側固定具２３ｃを外側固定具２３ｂの内面に沿って回動する。そのため、本実施形態では、患者がハンドル２３ｄを把持した状態で自ら前腕Ｂをねじったり、或いは放射線技師等の撮影者が、患者が把持しているハンドル２３ｄや内側固定具２３ｃを外側固定具２３ｂに対して回動させて患者の前腕Ｂをねじることで、前腕Ｂのねじり角γを適切に調整することが可能となる。
【０１１０】
なお、この場合も、外側固定具２３ｂや内側固定具２３ｃ等にストッパー等を設け、内側固定具２３ｃの外側固定具２３ｂに対する回動（摺動）を許容したり禁止したりするように構成することが可能である。
【０１１１】
このように、ねじり角調整機構（外側固定具２３ｂや内側固定具２３ｃ、ハンドル２３ｄ）を設けることで、被写体Ｈである患者の前腕Ｂのねじり角γを適切にかつ精度良く調整することが可能となる。
【０１１２】
そして、前腕Ｂをねじる方向にハンドル２３ｄを回動させて前腕Ｂのねじり角γを調整することで、ハンドル２３ｄを把持した被写体Ｈの肘Ｅの関節部分におけるねじり角γ＊（図１２参照）も同じ方向に僅かに変わる。そのため、上記のねじり角調整機構では、上記のように前腕Ｂのねじり角γを適切にかつ精度良く調整することで、肘Ｅの関節部分におけるねじり角γ＊も適切にかつ精度良く調整することが可能となる。
【０１１３】
なお、上記のように、肘Ｅの関節部分におけるねじり角γ＊を変えることで、肘Ｅの関節部分での軟骨や腱等の撮影対象である軟部組織の位置が変わる。そのため、実際の調整の仕方としては、例えば、上記のようにして肘Ｅの関節部分における上腕Ａと前腕Ｂとの屈伸角αや上腕Ａと前腕ＢとのＸ線の照射方向（ｚ方向）に対する傾斜角βを調整した後で、上記のようにしてねじり角γ＊を微調整するように構成される。そして、このようにして調整することで、撮影対象である軟部組織に適切な角度からＸ線を照射して軟部組織を的確に撮影することが可能となる。
【０１１４】
一方、被写体Ｈである患者がハンドル２３ｄを上側から把持するか（図４参照）下側から把持するか（図６参照）によっても肘Ｅの関節部分における前腕Ｂのねじり角γ＊を変えることができる。
【０１１５】
そのため、上記のようにねじり角調整機構を設ければ、上記の実施形態における肘Ｅの関節部分における上腕Ａと前腕Ｂとの屈伸角αや、上腕Ａと前腕ＢとのＸ線の照射方向（ｚ方向）に対する傾斜角βに加えて、さらに前腕Ｂのねじり角γ（肘Ｅの関節部分におけるねじり角γ＊）を調整することが可能となるため、被写体Ｈの肘Ｅの関節部分のＸ線の照射方向（すなわちＸ線の光軸中心Ｃａ（図３参照））に対する位置や角度、向き等をより的確に調整して固定することが可能となる。
【０１１６】
そのため、Ｘ線タルボ撮影装置１のＸ線発生装置１１（図１や図３参照）側から見た場合に、肘Ｅの関節部分において、撮影すべき軟骨や関節内遊離体等が例えば図１５（Ａ）、（Ｂ）に示したように骨と重なって撮影できなくなることを的確に防止して、モアレ画像Ｍｏやそれに基づいて生成される微分位相画像等の再構成画像中に的確に軟骨や関節内遊離体等を撮影することが可能となる。
【０１１７】
そして、上記のようにねじり角調整機構にストッパー等を設ければ、上記のように軟骨や関節内遊離体等を的確に撮影できるように前腕Ｂのねじり角γや肘Ｅの関節部分におけるねじり角γ＊が的確に調整された状態で、そのねじり角γ、γ＊が維持されるように肘Ｅの関節部分を的確に固定することが可能となる。
【０１１８】
なお、外側固定具２３ｂや内側固定具２３ｃに目盛りを付ける等しておき、例えば上記のようにして調整され固定された前腕のねじり角γを撮影者がメモし、記録として残しておくように構成することも可能である。また、固定装置２０やＸ線タルボ撮影装置１が上記の前腕Ｂのねじり角γを自動的に測定して記録するように構成することも可能である。
【０１１９】
また、上記の実施形態やねじり角調整機構では、前述したように、被写体Ｈの肘Ｅの関節部分における上腕Ａと前腕Ｂとの屈伸角α（図５参照）や、上腕Ａと前腕ＢとのＸ線の照射方向（ｚ方向）に対する傾斜角β（図１０参照）、或いは前腕Ｂのねじり角γ（図１２参照）を記録しておくように構成することが可能である。
【０１２０】
そして、このように構成すれば、同じ患者に対する次回の撮影時に患者の腕部Ａ、Ｂを固定装置２０に固定する際に、前回の撮影時に調整した屈伸角αや傾斜角β、ねじり角γの情報を用いて角度等の調整を行うことが可能となる。そのため、前回の撮影時と同じ角度や位置を再現して調整することが可能となる。また、固定装置２０における角度や位置の調整を速やかに行うことが可能となり、患者を待たせることなく速やかに撮影を行うことが可能となる。
【０１２１】
なお、上記の実施形態等では、支持部材２４をベース部２１に対して回動軸２４ａを介して回動可能に構成した場合について説明したが、このように構成する代わりに、例えば支持部材２４をベース部２１から立設する状態でベース部２１に固定するように構成する（すなわちこの場合は支持部材２４はベース部２１に対して回動しない。）ことも可能である。
【０１２２】
また、本発明が上記の実施形態等に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない限り、適宜変更可能であることは言うまでもない。
【符号の説明】
【０１２３】
１  Ｘ線タルボ撮影装置
１１  Ｘ線発生装置
１２  Ｇ０格子（格子）
１３  被写体台
１４  Ｇ１格子（位相格子）
１５  Ｇ２格子（格子）
１６  Ｘ線検出器
２０  固定装置
２１  ベース部
２２  上腕固定部
２２ｃ  第１固定具（固定具）
２２ｄ  第２固定具（固定具）
２３  前腕固定部
２３ｂ  外側固定具（ねじり角調整機構）
２３ｃ  内側固定具（ねじり角調整機構）
２３ｄ  ハンドル（ねじり角調整機構）
２３ｅ  前腕支持部（屈伸角調整機構）
２３ｆ  保持具
２４  支持部材（傾斜角調整機構）
２４ａ  回動軸（傾斜角調整機構）
２５  肘位置固定部材
２６  ヒンジ部（屈伸角調整機構）
２７  取付部材（傾斜角調整機構）
Ａ  上腕
Ｂ  前腕
Ｃａ  Ｘ線の光軸中心（Ｘ線の照射方向）
Ｅ  肘
Ｈ  被写体
Ｍｏ  モアレ画像
Ｐ  仮想平面
Ｑ  第２の仮想平面
α  上腕と前腕との屈伸角、角度
β  上腕および前腕を含む仮想平面のＸ線の照射方向に対する傾斜角
β２  所定の角度
γ  被写体の前腕のねじり角
γ＊  被写体の肘の関節部分におけるねじり角
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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