(57)【要約】【課題】被搬送物の分離性に優れた新たな供給装置を提供する。【解決手段】本発明に係る供給装置１００は、吸引チャンバ部１２１、吸引チャンバ部から空気を排出する吸引羽１２３、前記吸引羽を回転駆動させる第一駆動手段１２４を有し、載置部１００に積載された被搬送物１０１の上方に配置された第一吸引手段１２０と、基板１４３１及び基板から起立する複数の壁部１４３２を有する回転羽１４３、回転羽を回転させる第二駆動手段１４１と、被搬送物の給送方向Ａと交差する幅方向Ｗに配置されていて、幅方向に位置する被搬送物１０１Ａの端部１０１Ａｃ、１０１Ａｄを吸引する第三吸引手段１６０を備える。【選択図】図９
2017132557.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
吸引チャンバ部と、前記吸引チャンバ部から空気を排出する吸引羽と、前記吸引羽を回転駆動させる第一駆動手段とを有し、載置部に積載された被搬送物の上方に配置された第一吸引手段と、
基板及び前記基板から起立する複数の壁部を有する回転羽と、前記回転羽を回転させる第二駆動手段とを有し、前記載置部に積載された前記被搬送物の上方に配置されて、前記壁部が起立している面が前記被搬送物に向けられて渦流を発生させる第二吸引手段と、
前記載置部に積載された前記被搬送物の上方で、前記被搬送物の給送方向と交差する幅方向に配置されていて、前記幅方向に位置する前記被搬送物の端部を吸引する第三吸引手段を備える供給装置。
【請求項２】
前記第三吸引手段は、前記第二吸引手段と前記幅方向において並列配置されている請求項１に記載の供給装置。
【請求項３】
少なくとも前記第一吸引手段で吸引された状態の前記被搬送物を前記給送方向に搬送する搬送手段を備える請求項１又は２記載の供給装置。
【請求項４】
前記第二吸引手段は、前記被搬送物の幅方向の中央に配置されていて、
前記第三吸引手段は、前記第二吸引手段による前記被搬送物の中央への吸着動作開始後に、前記被搬送物の端部の吸着動作を開始する請求項２に記載の供給装置。
【請求項５】
前記第二吸引手段及び前記第三吸引手段は、前記被搬送物における給送方向上流側端部又は給送方向下流側端部に配置されている請求項１乃至４の何れか１項に記載の供給装置。
【請求項６】
前記第三吸引手段は、前記幅方向に移動可能に設けられている請求項１乃至５の何れか一項に記載の供給装置。
【請求項７】
前記第二吸引手段及び前記第三吸引手段が、前記給送方向と平行な方向に移動可能に設けられている請求項１乃至６の何れか１項に記載の供給装置。
【請求項８】
前記第一吸引手段側に配置されていて、吸引前の前記被搬送物の端部に向かって分離風を吹き出す分離手段を備える請求項１乃至７の何れか１項に記載の供給装置。
【請求項９】
被搬送物の表面に画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部に前記被搬送物を給送する供給装置を備え、
前記供給装置が、請求項１乃至８の何れか１項に記載の供給装置である画像形成システム。
【請求項１０】
被搬送物を検査する検査部と、
前記検査部に前記被搬送物を給送する供給装置を備え、
前記供給装置が、請求項１乃至８の何れか１項に記載の供給装置である被搬送物検査システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、供給装置、画像形成システム、被搬送物検査システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機やプリンタ等の画像形成システムや検査装置等に被搬送物を供給する供給装置において、載置された複数の被搬送物のうち最上方の被搬送物を空気吸着方式の吸引手段で吸引し、搬送手段によって給送方向に搬送するものが知られている。例えば、被搬送物の前端部側から後端部側に向かって分離風を吹き、被搬送物の前端部側と後端部側に配置した複数の空気吸着方式の吸引手段で被搬送物を吸引して搬送するものが提案されている（例えば特許文献１）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１の構成では、被搬送物の後端部側にも空気吸着方式の吸引手段を配置しているので、被搬送物を広範囲で吸引することは可能であるが、空気吸着方式の場合、分離手段との組み合わせでなければ十分な吸引力が生み出し難く、被搬送物の幅方向へのサイズなども考慮されてはおらず、被搬送物の分離性については改善の余地があるとともに、
本発明は、被搬送物の分離性に優れた新たな供給装置を提供することを、その目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明に係る供給装置は、吸引チャンバ部と、吸引チャンバ部から空気を排出する吸引羽と、吸引羽を回転駆動させる第一駆動手段とを有し、載置部に積載された被搬送物の上方に配置された第一吸引手段と、基板及基板から起立する複数の壁部を有する回転羽と、回転羽を回転させる第二駆動手段とを有し、載置部に積載された被搬送物の上方に配置されて、壁部が起立している面が被搬送物に向けられて渦流を発生させる第二吸引手段と、載置部に積載された被搬送物の上方で、被搬送物の給送方向と交差する幅方向に配置されていて、幅方向に位置する被搬送物の端部を吸引する第三吸引手段を備えることを特徴としている。
【発明の効果】
【０００５】
本発明によれば、第一吸引手段と渦流を発生させる第二吸引手段と、幅方向に位置する被搬送物の端部を吸引する第三吸引手段を備えるので、被搬送物の分離性に優れた新たな供給装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る供給装置の構成を模式的に示す図。
【図２】載置部の構成を説明する斜視図。
【図３】第一吸引手段と搬送手段の一形態を説明する斜視図。
【図４】第一吸引手段の別な形態を説明する模式図。
【図５】分離手段の構成を示す斜視図。
【図６】第二吸引手段の一形態を説明する斜視図。
【図７】（ａ）は第一吸引手段の作動による空気流を説明する模式図、（ｂ）は第一吸引手段作動による空気流の解析結果を示す流速線図。
【図８】（ａ）は第二吸引手段の作動による空気流である渦風を説明する模式図、（ｂ）は第二吸引手段作動による空気流の解析結果を示す流速線図。
【図９】第三吸引手段の配置を示す平面視図。
【図１０】第三吸引手段の一形態を示す模式図。
【図１１】第１の実施形態に係る供給装置の制御系の一形態を説明するブロック図。
【図１２】本実施形態に係る供給装置における各部の動作タイミングチャート。
【図１３】第１の実施形態に係る供給装置の制御の一実施形態を示すフローチャート。
【図１４】（ａ）から（ｃ）は、第一吸引手段及び第二吸引手段による供給処理時の被搬送物の分離から吸着までの動作と工程を示す模式図。
【図１５】（ａ）から（ｃ）は、第一吸引手段及び第二吸引手段による供給処理時の２枚目の被搬送物の分離から吸着までの動作と工程を示す模式図。
【図１６】被搬送物の後端部側の吸着状態を示す図であり、（ａ）は第二吸引手段の作動時の吸引状態を示す図、（ｂ）は第三吸引手段の作動時の吸着状態を示す図。
【図１７】第三吸引手段の配置の変形例を示す平面視図。
【図１８】本発明の第２の実施形態に係る供給装置の構成と、端部吸引ユニットが離間方向に移動した位置を模式的に示す平面視図。
【図１９】本発明の第２の実施形態に係る供給装置の構成と、端部吸引ユニットが近接方向に移動した位置を模式的に示す平面視図。
【図２０】第三吸引手段の幅方向移動手段の構成と動作を示す図であり、（ａ）は最小幅サイズの被搬送物を吸引する際の配置を示す図、（ｂ）は最大幅サイズの被搬送物を吸引する際の配置を示す図。
【図２１】第２の実施形態に係る供給装置の制御系の一形態を説明するブロック図。
【図２２】第２の実施形態に係る供給装置の制御の一実施形態を示すフローチャート。
【図２３】本発明に係る画像形成システムの一形態を模式的に示す図。
【図２４】本発明に係る被搬送物検査システムの一形態を模式的に示す図。
【図２５】（ａ）から（ｄ）は、１つの吸引手段を備えた供給装置の分離から搬送までで動作と工程を示す模式図。
【図２６】（ａ）から（ｄ）は、第一吸引手段を複数備えた供給装置の分離から搬送までで動作と工程を示す模式図。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下、本発明に係る実施形態について図面を用いて説明する。実施形態において、同一の機能や構成を有するものには同一の符号を付し、重複説明は適宜省略する。図面は、一部構成の理解を助けるために部分的に省略する場合もある。
従来の供給装置では、複数の空気吸着方式の吸引手段で被搬送物を吸着して搬送する際に、分離手段から吹き出される分離風が被搬送物の後端部側まで抜けるのを待ち、搬送を開始していた。これは、被搬送物の分離を終える前に被搬送物を搬送すると、分離しきれていない被搬送物同士の摩擦によって連れ送りが発生してしまうためである。しかし、分離空気が被搬送物の後端を抜けるまで搬送を待つことは、供給性の遅滞につながり、効率の向上の妨げになることが想定される。また、分離性や供給性は被搬送物の幅方向へのサイズに応じても異なることから、被搬送物の幅方向へのサイズに対応するのが望ましい。
そこで、本実施形態に係る供給装置は、吸引チャンバ部と、吸引チャンバ部から空気を排出する吸引羽と、吸引羽を回転駆動させる第一駆動手段とを有し、載置部に積載された被搬送物の上方に配置された第一吸引手段と、基板及び基板から起立する複数の壁部を有する回転羽と、回転羽を回転させる第二駆動手段と、載置部に積載された被搬送物の上方で、被搬送物の給送方向と交差する幅方向に配置されていて、幅方向に位置する被搬送物の端部を吸引する第三吸引手段を備えている。
このため、被搬送物を吸引する複数の吸引手段として、第一吸引手段と、渦流を発生させる第二吸引手段と、幅方向に位置する被搬送物の端部を吸引する第三吸引手段を備えているので、被搬送物への吸引性能を高められ、被搬送物の分離性に優れた新たな供給装置を提供することができる。
また、従来構成に比べて、第二吸引手段と第三吸引手段の作用によって最上方の被搬送物への吸引性能と分離性の双方を高められ、被搬送物の分離性に優れるとともに、分離時間の短縮、被搬送物の連れ送りの防止を図ることができる新たな供給装置を提供することができる。
【０００８】
（第１の実施形態）
本実施形態に係る供給装置１００の構成を説明する。
供給装置１００は、図１に示すように、シート状の被搬送物１０１が積載される載置部１１０と、第一吸引手段１２０と、搬送手段１３０と、第二吸引手段１４０と、分離手段としての送風部１５０と、図９に示す第三吸引手段１６０Ａ、１６０Ｂと、図１１に示す制御部２００を筐体内に備えている。
第一吸引手段１２０は、吸引チャンバ１２１に負圧を発生させて最上方の被搬送物１０１を吸引するものである。搬送手段１３０は、被搬送物１０１を矢印Ａで示す給送方向へ搬送し、給送方向Ａに位置する別なシステムに搬送するものである。第二吸引手段１４０は、被搬送物１０１を渦風により吸引するものである。つまり、本実施形態に係る供給装置１００は、２つの異なる形式の吸引手段を備えている。
載置部１１０は、複数の被搬送物１０１を積載するためのものである。載置部１１０は、図２に示すように、その積載枚数（残量）に応じて昇降機構によって昇降する昇降トレイ１１１を備えていて、最上方の被搬送物１０１Ａが一定の高さに維持されるように構成されている。載置部１１０は、矢印Ｗで示す被搬送物１０１の幅方向のサイズに応じてその幅方向Ｗの間隔が可変される一対のサイドフェンス１１２，１１２、被搬送物１０１の端部を突き当て、先端位置を合わせる突き当て部材１１３を備えている。矢印Ｗは、給送方向Ａと交差する方向である。
【０００９】
第一吸引手段１２０は、図１、図３に示すように、吸引チャンバ１２１、吸引ダクト１２２、吸引羽１２３、第一駆動手段１２４を備えている。第一吸引手段１２０は、載置部１１０に積載された被搬送物１０１の上方に配置されている。第一吸引手段１２０は、第一駆動手段１２４を駆動して吸引羽１２３を回転させることで吸引チャンバ１２１に負圧を発生させる空気吸引方式（以下、「チャンバ方式」と記す）の吸引手段である。第一吸引手段１２０は、積載された被搬送物１０１の最上方の被搬送物１０１Ａを、発生した負圧によって吸引するものである。
吸引チャンバ１２１は、搬送手段１３０の内部に設置されていて、その底部１２１ａに形成された開口１２１ｂが、搬送手段１３０に形成された多数の小径孔１３１ａを介して下方の空間に連通するように形成されている。吸引チャンバ１２１は、その幅方向Ｗの一方側に形成された穴部１２１ｃが吸引ダクト１２２を介して吸引羽１２３、第一駆動手段１２４に接続されている。
【００１０】
第一吸引手段１２０では、第一駆動手段１２４で吸引羽１２３を回転することで、搬送手段１３０の下方から空気が吸引されて、吸引された空気が吸引チャンバ１２１、吸引ダクト１２２、吸引羽１２３、第一駆動手段１２４によって第一吸引手段１２０の外部へ排出される。図中、符号ａｗは、第一吸引手段１２０の作動で発生する空気流（吸引空気）を示す。
第一吸引手段１２０には、吸引ダクト１２２もしくは吸引チャンバ１２１を開閉する電動式のシャッタ機構１２６が設けられている。このシャッタ機構１２６は、シャッタ駆動部１７１によって開閉動作される。第一吸引手段１２０は、第一駆動手段１２４が作動状態（駆動状態）において、シャッタ駆動部１７１が作動されることで、空気流ａｗよる吸引力が被搬送物１０１Ａ（の先端部１０１Ａａ側）に作用する。無論、シャッタ機構１２６やシャッタ駆動部１７１を設けることなく、第一駆動手段１２４のオン／オフによって吸引力を被搬送物１０１Ａに作用させても良いが、吸引羽１２３が回転を開始して、被搬送物１０１Ａを吸引する吸引力（負圧）が発生するまでにはタイムラグがある。このため、第一駆動手段１２４は駆動したままシャッタ駆動部１７１によってシャッタ機構１２６をオン／オフして吸引力の作用するタイミングを調整する方が、高速対応する上では好ましい。
【００１１】
第一吸引手段１２０としては、図１、図３のものに限定されるものではなく、別な形態のものであっても良い。例えば、図４に示す第一吸引手段１２０Ａは、図３に示す第一吸引手段１２０に対して、吸引ダクト１２２がない構成である。この第一吸引手段１２０Ａの場合、吸引羽１２３を第一駆動手段１２４により回転させることで、図４中、吸引羽１２３よりも下方から空気を吸引し、図４中上方へ排出して吸引チャンバ１２１内に負圧を発生させ被搬送物１０１Ａ（の先端部１０１Ａａ側）を吸引することができる。
【００１２】
搬送手段１３０は、図１に示すように、被搬送物１０１を第一吸引手段１２０で発生する負圧である吸引力により吸着して搬送する搬送ベルト１３１と、搬送ベルト１３１を回転走行させるベルト駆動源としてのベルト駆動モータ１３２等を備えている。搬送ベルト１３１には、多数の小径孔１３１ａが形成されていて、第一吸引手段１２０により発生する空気流ａｗが通過可能とされている。搬送ベルト１３１は、少なくとも二つのローラ１３３、１３４によって張架・支持されており、ベルト駆動モータ１３２により一方のローラが回転駆動されることにより、図１、図３において時計回り方向に回転走行する。本実施形態では、ベルト駆動モータ１３２によってローラ１３３が回転駆動される。
搬送手段１３０は、第一吸引手段１２０で上方に吸引された最上方の被搬送物１０１Ａを、被搬送物１０１Ａと対向する搬送ベルト１３１の吸着面１３１Ａで吸着し、ベルト駆動モータ１３２が駆動（作動）されることで、吸着面１３１Ａに吸着された被搬送物１０１Ａを吸着した状態で給送方向Ａに搬送する。
【００１３】
送風部１５０は、図１に示すように、第一吸引手段１２０によって載置部１１０における最上方の被搬送物１０１Ａが吸引されるタイミングに合わせて、被搬送物の端部である最上方の被搬送物１０１Ａの給送方向先端部（以下「先端部」と記す）１０１Ａａ側に分離風となる空気流ｆｗを吹き出すものである。送風部１５０は、最上方の被搬送物１０１Ａの先端部１０１Ａａ側に向かって空気流ｆｗを吹き付けることで、被搬送物１０１Ａとその下方に位置する被搬送物１０１との間に空気流ｆｗを導入して搬送手段１３０に向けて浮上させるようにするものである。なお、符号１０１Ａｂは、被搬送物１０１Ａにおける給送方向上流側端部（以下「後端部」と記す）側を示す。
この送風部１５０は、図１、図５に示すように、駆動部としてのファン駆動モータ１５５によって回転駆動される送風ファン１５１、一端１５２ａが送風ファン１５１と連通する送風ダクト１５２、送風ダクト１５２の他端１５２ｂと連通された送風ノズル１５３等を備えている。送風部１５０は、送風ファン１５１が回転駆動されることで、送風ファン１５１の開口部１５１Ａから外気を取り込み、送風ダクト１５２を介して送風ノズル１５３から空気流ｆｗとして噴出する。そして、その空気流ｆｗが最上方の被搬送物１０１Ａ（及び、その下方に重なる被搬送物１０１）の先端部１０１Ａａ側に吹き付けられることで、空気流ｆｗの正圧によって最上方の被搬送物１０１Ａが下方の被搬送物１０１から分離されて上方に浮上することになる。被搬送物１０１Ａの上方には、第一吸引手段１２０が配置され、第一吸引手段１２０による吸引が行われることで、最上方の被搬送物１０１Ａは、搬送手段１３０の搬送ベルト１３１の吸着面１３１Ａに向けて吸着が促進されることなる。
【００１４】
送風部１５０には、図１に示すように、送風ダクト１５２もしくは送風ノズル１５３を開閉する電動式のシャッタ機構１５６が設けられている。このシャッタ機構１５６は、ファンシャッタ駆動部１７２によって開閉動作される。送風部１５０は、ファン駆動モータ１５５が作動状態（駆動状態）において、ファンシャッタ駆動部１７２がオン／オフ作動されることで、空気流ａｗが送風ノズル１５３から吹き出されるように構成されている。無論、シャッタ機構１５６やファンシャッタ駆動部１７２を設けることなく、ファン駆動モータ１５５のオン／オフによって空気流ｆｗを被搬送物１０１Ａの先端部１０１Ａａ側に吹き付けるようにしても良いが、送風ファン１５１が回転を開始して、被搬送物１０１Ａを分離するのに必要な空気流量が発生するまでにはタイムラグがある。このため、ファンシャッタ駆動部１７２によってシャッタ機構１５６を開閉することで空気流ｆｗを吹き出すタイミングを調整するのが好ましい。
つまり、送風部１５０は、第一吸引手段１２０側に配置されていて、吸引前の被搬送物１０１，１０１Ａの端部（先端部１０１Ａｂ）に向かって分離風である空気流ｆｗを吹き出するものである。
【００１５】
吸引手段としての第二吸引手段１４０は、回転羽１４３、回転羽１４３を回転駆動する駆動手段としての第二駆動手段１４１、回転羽１４３の外周を覆うハウジング１４２を有している。図６に示すように、ハウジング１４２は、一方に開口部１４２ａが形成されている。回転羽１４３は、平面状の基板１４３１と、基板１４３１の一方の面１４３１ａに複数の壁部としての複数のリブ状の羽１４３２が放射状に配置されて形成されている。
第二吸引手段１４０は、回転羽１４３の開口部１４２ａを、図１に示すように吸引対象物である被搬送物１０１の方向に向けて配置されている。本実施形において、開口部１４２ａは、載置部１１０上に配置された被搬送物１０１の最上方の被搬送物１０１Ａに上方から臨むように配置されている。
第二吸引手段１４０は、第二駆動手段１４１の駆動によって回転羽１４３が回転されると、渦風ｂｗを発生させ、回転羽１４３の中央部１４３ａ付近に発生する負圧により、吸引対象物方向に位置する被搬送物１０１Ａを吸引する渦風吸引方式（以下、「トルネード方式」と記す）の吸引手段である。本実施形態において、第二吸引手段１４０は、ハウジング１４２を備えているが、回転羽１４３の外周に設けたハウジング１４２がない構成でも渦風ｂｗは発生する。このめた、第二吸引手段１４０としては、ハウジング１４２がない構成でもよい。
また、第二吸引手段１４０に、ハウジング１４２の開口部１４２ａを開閉するシャッタ機構とそれを開閉駆動する第２シャッタ駆動部等を設け、回転羽１４３を回転させた状態でシャッタ機構を開閉するようにして、被搬送物１０１Ａに対する渦流ｂｗの作用するタイミングを調整するようにしても良い。
【００１６】
図７、図８を用いて、第一吸引手段１２０と第二吸引手段１４０による空気の流れについて説明する。
第一吸引手段１２０は、図７（ａ）に示すように、吸引羽１２３が回転駆動することで、吸引チャンバ１２１に負圧を発生させ搬送手段１３０の下方の空気を搬送ベルト１３１の多数の小径孔１３１ａから吸引して空気流（吸引空気）ａｗを発生させ、被搬送物１０１Ａに吸引力を与える。しかし、第一吸引手段１２０は、搬送手段１３０の搬送ベルト１３１の小径孔１３１ａから空気を吸引するため、小径孔１３１ａの周囲の空気を、空間全体から吸引するので、離れた距離にある被搬送物１０１に及ぼす吸引力は弱くなる。
すなわち、吸引した空気を多方向に放出することで吸引チャンバ１２１内に負圧を発生させるチャンバ形式の吸引手段の構成では、離れた位置にある吸引対象物を吸引する力は弱い。このため、第一吸引手段１２０は、被搬送物１０１の分離するために送風部１５０から吹き出される空気流ｆｗによって吸引対象物である最上方の被搬送物１０１Ａが持ち上げられると、被搬送物１０１Ａまでの距離が短くなるので吸引し易くなる。つまり、第一吸引手段１２０は、送風部１５０からの空気流ｆｗがアシストすることで、比較的離間されている距離に位置している吸引対象物を吸引することができる。図７（ｂ）は、第一吸引手段１２０のモデルをコンピュータのソフトウェアで作成し、作成したモデルを解析シュミュレーションソフトで解析した際の空気流ａｗの流速線を示す図である。この流速線図に示されているように、チャンバ方式の吸引手段である第一吸引手段１２０では、流速線が広く空間全体から吸引チャンバ１２１に吸引されていることがわかる。
【００１７】
これに対し、第二吸引手段１４０は、図８（ａ）に示すように、放射状に配置された羽１４３２を有する回転羽１４３が回転することで、回転羽１４３の下方に渦巻状の空気流である渦風ｂｗを発生させる。このため、渦風ｂｗの中心部分に相当する回転羽１４３の中央部１４３３に負圧が発生し、最上方の被搬送物１０１Ａを吸引する。この渦風ｂｗは、主に羽１４３２の直下に発生するため、回転羽１４３から比較的離れた吸引対象物（被搬送物１０１Ａ）にも吸引力を与えることができ、第一吸引手段１２０よりも離れた距離の吸引対象物（被搬送物１０１Ａ）を、送風部１５０からの空気流ｆｗのアシストを受けることなく、吸引することが可能である。図８（ｂ）は、第二吸引手段１４０のモデルをコンピュータのソフトウェアで作成し、作成したモデルを解析シュミュレーションソフトで解析した際の渦風ｂｗ（空気流）の流速線を示す図である。この流速線図に示されているように、トルネード方式の吸引手段である第二吸引手段１４０では、流速線が回転羽１４３の下方の空間で密度が高く、渦風ｂｗが形成されて吸引されていることがわかる。
【００１８】
図２に示すように、サイドフェンス１１２、１１２の一方（図において奥側）には、サイドエアを吹き出すサイドエアノズル１８０が設けられている。このサイドエアは、積載されている被搬送物１０１同士の密着した状態を１枚ずつにサバクために被搬送物１０１の幅方向Ｗの一方からサイドエアノズル１８０を介して吹き出されるものである。サイドエアノズル１８０は、サバキ用送風手段である。サイドエアノズル１８０には、空気流を発生させるサイドブロア装置１９０（図９参照）が接続されていて、サイドブロア装置１９０で発生した空気流がダクトなどを介して供給される。
【００１９】
第三吸引手段１６０Ａ、１６０Ｂは、図９に示すように、載置部１１０に積載された被搬送物１０１の上方で、被搬送物１０１の給送方向Ａと交差する幅方向Ｗにそれぞれ配置されている。第三吸引手段１６０Ａ、１６０Ｂは、被搬送物１０１Ａの中央１０１Ａｅに配置された第二吸引手段１４０と幅方向Ｗにおいて並列配置されている。この並列配置は、第二吸引手段１４０と第三吸引手段１６０Ａ、１６０との吸引範囲Ｙ１、Ｙ２の吸引中心Ｙ１ａ、Ｙ２ａを幅方向Ｗに向かって延びる同一直線Ｘ上に配置した状態である。第三吸引手段１６０Ａは、幅方向Ｗに位置する被搬送物１０１Ａの端部１０１Ａｃ側を吸引し、第三吸引手段１６０Ｂは、幅方向Ｗに位置する被搬送物１０１Ａの端部１０１Ａｄ側を吸引する。
本実施形態において、第三吸引手段１６０Ａ、１６０Ｂは、被搬送物１０１Ａの後端部１０１Ａｂ側に配置されているが、被搬送物１０１Ａの先端部１０１Ａａ側に配置した構成としても良い。この場合、送風部１５０と第一吸引手段１２０は、被搬送物１０１Ａの後端部１０１Ａｂ側に配置し、第二吸引手段１４０は被搬送物１０１Ａの先端部１０１Ａａ側に配置する。
【００２０】
第三吸引手段１６０Ａ、１６０Ｂの構成は、双方、同一の構成としているが、異なる構成のものであっても良い。第三吸引手段１６０Ａ、１６０Ｂの構成としては、第一吸引手段１２０と同等の構成あるいは第二吸引手段１４０と同等の構成を用いることができる。本実施形態では、第一吸引手段１２０と同等の構成の吸引手段を第三吸引手段１６０Ａ、１６０Ｂとしている。すなわち、第三吸引手段１６０Ａ、１６０Ｂは、図１０に示すように、吸引チャンバ１６１Ａ、１６１Ｂ、吸引ダクト１６２Ａ、１６２Ｂ、吸引羽１６３Ａ、１６３Ｂ、第三駆動手段１６４Ａ、１６４Ｂを備えている。第三吸引手段１６０Ａ、１６０Ｂは、第三駆動手段１６４Ａ、１６４Ｂを駆動して吸引羽１６３Ａ、１６３Ｂを回転させることで吸引チャンバ１６１Ａ、１６１Ｂに負圧を発生させるチャンバ方式の吸引手段である。第三吸引手段１６０Ａ、１６０Ｂは、積載された被搬送物１０１の最上方の被搬送物１０１Ａの端部１０１Ａｃ、１０１Ａｄを、発生した負圧によって吸引するものである。本実施形態に係る第三吸引手段１６０Ａ、１６０Ｂは、第一吸引手段１２０のようにシャッタ機構１２６は備えていないが、シャッタ機構１２６と同等の構成を備えたものであっても良い。
吸引チャンバ１６１Ａ、１６１Ｂは、その底部１６１Ａａ、１６１Ｂａに開口１６１Ａｂ、１６１Ｂｂが形成されている。吸引チャンバ１６１Ａ、１６１Ｂは、吸引ダクト１６２Ａ、１６２Ｂを介して吸引羽１６３Ａ、１６３Ｂ、第三駆動手段１６４Ａ、１６４Ｂに接続されている。
【００２１】
次に、第１の実施形態の制御部２００による制御系の構成と各部の動作タイミングについて説明する。
図１１は、第１の実施形態に係る制御部２００の機能構成を説明するブロック図であり、図１２は供給装置１００の各部の構成の動作タイミングチャートを示す。図１１において、制御部２００は、ＣＰＵ２０１、ＲＡＭ２０２、ＲＯＭ２０３、タイマ２０４を備えたコンピュータで構成されている。
制御部２００の入力側には、被搬送物１０１の搬送状態を検知する搬送検知センサ１５８と、供給開始信号を入力する供給開始スイッチ１５９が信号線を介して接続されている。搬送検知センサ１５８は、第一吸引手段の下流側に配置されていて、光学的に被搬送物１０１Ａを検知するセンサで構成されている。
制御部２００の出力側には、第一駆動手段１２４、ベルト駆動モータ１３２、第二駆動手段１４１、ファン駆動モータ１５５、第三駆動手段１６４Ａ、１６４Ｂ、シャッタ駆動部１７１とファンシャッタ駆動部１７２、サイドブロア装置１９０が信号線を介して接続されている。これら第一駆動手段１２４、ベルト駆動モータ１３２、第二駆動手段１４１、ファン駆動モータ１５５、第三駆動手段１６４Ａ、１６４Ｂ、シャッタ駆動部１７１とファンシャッタ駆動部１７２、サイドブロア装置１９０の作動は、制御部２０のＲＯＭ２０３に記憶されている動作タイミングによってオン／オフ制御される。
図１３は、第１の実施形態に係る供給装置１００の制御部２００による吸着搬送制御のフローチャートを示し、図１４（ａ）〜（ｃ）、図１５（ａ）〜（ｃ）、図１６（ａ）、（ｂ）は、本実施形態に係る供給装置１０による分離から搬送までの動作と工程を示す。図１５（ａ）〜（ｃ）は、図１４（ｃ）の動作の次に行われる動作を示すものである。図１６（ａ）、（ｂ）は被搬送物１０１Ａの後端部１０１Ａｂ側での吸着動作を示すものである。
【００２２】
制御部２００は、ステップＳＴ１において、供給開始スイッチ１５９が操作されて供給開始信号が入力されると、ステップＳＴ２において第一駆動手段１２４、ファン駆動モータ１５５を作動し、ステップＳＴ３に進む。
制御部２００は、ステップＳＴ３においてサイドブロア装置１９０、シャッタ駆動部１７１とファンシャッタ駆動部１７２を作動するとともに第二駆動手段１４１を作動し、ステップＳＴ４において、第二駆動手段１４１後に第三駆動手段１６４Ａ、１６４Ｂする。このため、図１４（ａ）に示すように、送風部１５０の送風ノズル１５３からは空気流ｆｗが被搬送物１０１の先端部１０１Ａａ側に吹き付けられるとともに、サイドエアノズル１８０からは被搬送物１０１の側端にサイドエアが吹き付けられる。また、第一吸引手段１２０では空気流ａｗが、第二吸引手段１４０では渦風ｂｗが生成されて、それぞれで負圧による吸引力が発生する。
本実施形態では、第一駆動手段１２４のシャッタ駆動部１７１と第二駆動手段１４１の作動タイミングを、図１２に示すように、同時期に作動させているが、シャッタ駆動部１７１の作動前に第二駆動手段１４１を作動して回転羽１４３を回転させて被搬送物１０１Ａの後端部１０１Ａｂ側を吸引するようにしても良い。
【００２３】
第二駆動手段１４１が作動すると、第二吸引手段１４０においては、第一吸引手段１２０よりも強い吸引力が発生する。また、第二吸引手段１４０、第一吸引手段１２０よりも給送方向上流側で被搬送物１０１Ａの中央１０１Ａｅに配置されている。このため、載置部１１０における最上方の被搬送物１０１Ａの後端部１０１Ａｂ側の中央１０１Ａｅには、第二吸引手段１４０の吸引力が作用し、図１４（ｂ）、図１６（ａ）に示すように、被搬送物１０１Ａの後端部１０１Ａｂの中央１０１Ａｅが浮上して吸引される。また、第三駆動手段１６４Ａ、１６４Ｂが作動すると、図１６（ｂ）に示すように、被搬送物１０１Ａの幅方向Ｗに位置する端部１０１Ａｃ、１０１Ａｄに吸引力が作用し、端部１０１Ａｃ、１０１Ａｄが持ち上げられる。つまり、第三駆動手段１６４Ａ、１６４Ｂは、第二吸引手段１４０による被搬送物１０１Ａの中央１０１Ａｅへの吸着動作の開始後に、被搬送物１０１Ａの端部１０１Ａｃ、１０１Ａｄの吸着動作を開始する。
この後端部１０１Ａｂ側の浮上とともに、図１４（ｃ）に示すように、第一吸引手段１２０の吸引力と、送風部１５０から先端部１０１Ａａ側に向かって吹きつけられた空気流ｆｗ並びにサイドエアノズル１８０から空気流が吹きつけられる。
これらによって、被搬送物１０１の先端部１０１Ａｂと側部が浮上して搬送ベルト１３１の吸着面１３１Ａに吸着されて、最上方の被搬送物１０１Ａと下方に位置する被搬送物１０１とが分離される。このとき、被搬送物１０１Ａの後端部１０１Ａｂ側は、第二吸引手段１４０と第三吸引手段１６０Ａ、１６０Ｂにより吸引されているため、送風部１５０から吹きつけられた空気流ｆｗが通る空気流路Ｒが、最上方の被搬送物１０１Ａと下方に位置する被搬送物１０１の間に形成されるため、後端部１０１Ａｂに到達するまで待つ必要がなく、分離時間を短縮することができる。なお、最初の被搬送物（一枚目の被搬送物１０１Ａ）は吸着した状態で待機することができ、生産性に余り寄与しないため、一枚目の被搬送物１０１Ａに対しては、第一吸引手段１２０で先に吸着してもよい。また、後端部１０１Ａｂは、中央１０１Ａｅだけでなく、幅方向Ｗに位置する端部１０１Ａｃ、１０１Ａｄにも吸引力が作用する。
【００２４】
被搬送物１０１の吸引開始後、制御部２００は、図１３のステップＳＴ５においてベルト駆動モータ１３２を作動する。このタイミングが最上位の被搬送物１０１Ａ（１枚目）の給送開始となる。ベルト駆動モータ１３２を作動すると、図１４（ｃ）、図１５（ａ）に示すように、搬送ベルト１３１が時計回り方向に回転移動して、吸着面１３１Ａに吸着されている被搬送物１０１Ａが給送方向Ａに向かって給送され、第一吸引手段１２０よりも給送方向下流側に配置されている搬送ローラ対１０２に先端部１０１Ａａが受け渡される。このとき、第二吸引手段１４０は、吸引を停止せず常に作動としており、図１５（ｂ）に示すように、１枚目の被搬送物１０１Ａの後端１０１Ａｂが第二吸引手段１４０を通過（搬送検知センサ１５８がオンして一定時間経過）すると、その直後、２枚目の最上方の被搬送物１０１Ａの後端部１０１Ａｂ側が吸引される。
つまり、制御部２００は、図１３のステップＳＴ６において搬送検知センサ１５８がオンであるか否かを判定する。ここで、オンしている場合には、一定時間経過後、１枚目の被搬送物１０１Ａが正常に給紙されたものとして、ステップＳＴ７、ＳＴ８、ＳＴ９へと進む。
制御部２００は、ステップＳＴ７において第一吸引手段１２０のシャッタ駆動部１７１の作動を停止し、ステップＳＴ８において第三駆動手段１６４Ａ、１６４Ｂの作動を停止し、ステップＳＴ９においてベルト駆動モータ１３２の作動を停止した後、ステップＳＴ１０に進む。制御部２００は、ステップＳＴ１０において搬送検知センサ１５８がオフであるか否かを判定する。制御部２００は、ステップＳＴ１０において搬送検知センサ１５８がオフである場合には、ステップＳＴ１１に進む。つまり、ステップＳＴ６からステップＳＴ１０までの間において、１枚目の被搬送物１０１Ａの後端部１０１Ａｂの位置を検知し、後端部１０１Ａｂが吸引チャンバ１２１を通過する前（搬送検知センサ１５８がオンしてからの時間経過）に、第一吸引手段１２０のシャッタ駆動部１７１の作動を停止してシャッタ機構１２６を閉じて吸引力を停止するとともに、第三吸引手段１６０Ａ、１６０Ｂの吸引力も停止する。これは、２枚目の被搬送物１０１Ａが吸引されて同時に搬送されることを防ぐためである。
【００２５】
また、制御部２００は、１枚目の被搬送物１０１Ａの後端部Ａｂが搬送手段１３０を通過したか否かをステップＳＴ１０において判定し、搬送検知センサ１５８がオフである場合には、１枚目の被搬送物１０１Ａの後端部Ａｂが搬送手段１３０を通過したものと判定し、ステップＳＴ１１に進む。
制御部２００は、ステップＳＴ１１において、第一吸引手段１２０のシャッタ駆動部１７１を作動する。このため、図１５（ｃ）に示すように、第一吸引手段１２０による被搬送物１０１Ａの先端部１０１Ａａ側の吸引を再開する。
【００２６】
第一吸引手段１２０による吸引の再開は、第一駆動手段１２４の作動を開始するのではなく、シャッタ駆動部１７１を駆動してシャッタ機構１２６を開いて吸引力を被搬送物１０１Ａに作用させている。これは、第一駆動手段１２４の作動の有無で吸引の開始と停止を全て制御しようとすると、吸引羽１２３が回転して所定の負圧が発生するまでに時間を要するためである。このため、供給開始信号入力後の１枚目の被搬送物１０１Ａを吸引する場合は、第一駆動手段１２４を作動させて吸引力を作用させるが、第一駆動手段１２４の作動後は、シャッタ機構１２６の開閉で吸引力の停止と再開を行うのが好ましい。
このような動作を繰り返すことで、連れ送りを発生させることなく、従来構成より生産性をより向上させることができる。
【００２７】
図２５は、本実施形態における第一吸引手段１２０と搬送手段１３０と送風部１５０を備え、第一吸引手段１２０と搬送手段１３０を被搬送物１０１の先端部１０１Ａａ側の上方に配置し、下位の被搬送物１０１との分離を行うようにした吸引手段を備えた従来構成の１つである。この構成の場合、図２５（ａ）、（ｂ）に示すように、分離用の空気流ｆｗを送風部１５０から吹き付けつつ第一吸引手段１２０で発生する空気流ａｗによる吸引力で被搬送物１０１Ａの先端部１０１Ａａを吸引している。このため、空気流ｆｗが被搬送物１０１Ａの後端部１０１Ａｂに達して分離が完全に終わる前に、搬送手段１３０を作動させてしまうと、下位の被搬送物１０１が搬送手段１３０で搬送される被搬送物１０１Ａの移動につられて移動する連れ送りが発生してしまう。このため、連れ送りを防止するためには、空気流ｆｗが図２５（ｃ）に示すように被搬送物１０１Ａの後端部１０１Ａｂに達して分離が完全に終わるまで、搬送手段１３０を作動させることができず、図２５（ｄ）に示すように、被搬送物１０１Ａを給送することができず、生産性の点では改善の余地があった。
このような構成と、第１の実施形態の構成とを比較した場合、第１の実施形態では、予め吸引力の強い第二吸引手段１４０と第三吸引手段１６０Ａ、１６０Ｂによって被搬送物１０１Ａの後端部１０１Ａｂ側を吸引するので、空気流路Ｒが形成され、送風部１５０からの空気流ｆｗが後端部１０１Ａｂに到達する前には後端部１０１Ａｂの分離は終わっている。このため、搬送手段１３０を早く作動することができ、吸引性能を高めつつも分離時間の短縮を図ることができ、生産性を高めることができる。さらに、第三吸引手段１６０Ａ、１６０Ｂは被搬送物１０１の端部１０１Ａｃ、１０１Ａｄを吸着するので、幅方向Ｗにサイズの大きい被搬送物１０１や後端部１０１Ａｂに荷重の係る被搬送物１０１を確実に持ち上げて分離することができ、被搬送物１０１Ａの分離性に優れた供給装置１００を提供することができる。
【００２８】
図２６（ａ）〜（ｄ）に示すように、特許文献１にも被搬送物の先端部側と後端部の上方にそれぞれ吸引手段を配置して被搬送物を吸引するようにしている。しかしこれら吸引手段は、本実施形態でいうところのチャンバ―方式の吸引手段（第一吸引手段１２０相当）のため、離れた位置からの被搬送物１０１Ａの吸引が難しく、被搬送物１０１Ａの後端部１０１Ａｂを先端部１０１Ａａよりも先に浮上させることが難しい。
これに対し、第１の実施形態に係る供給装置１００では、複数の吸引手段のうち、被搬送物１０１の後端部１０１側Ａｂ寄りに配置する第二吸引手段１４０には、トルネード方式の吸引手段を用いているので、離れた位置から被搬送物１０１Ａの後端部１０１Ａｂを吸引することができ、吸引性能を高めつつも分離に要する時間の短縮を図れ、分離不足による連れ送りを防止して、生産性の向上を図ることができる。
本実施形態では、第三吸引手段１６０Ａ、１６０Ｂで被搬送物１０１Ａの端部１０１Ａｃ、１０１Ａｄを吸引して吸着するので、幅方向Ｗにサイズの大きい被搬送物１０１Ａ（１０１）や後端部１０１Ａｂ側に荷重の係る被搬送物１０１Ａを確実に持ち上げて分離することができ、被搬送物１０１Ａの分離性に優れた供給装置１００を提供することができる。
【００２９】
本実施形態において、第二吸引手段１４０と第三吸引手段１６０Ａ、１６０Ｂとは、各吸引範囲Ｙ１、Ｙ２の吸引中心Ｙ１ａ、Ｙ２ａが同一直線Ｘ上となるように配置したが、第二吸引手段１４０の吸引中心Ｙ１ａに対して、例えば、図１７に示すように、第三吸引手段１６０Ａ、１６０Ｂの吸引中心Ｙ２ａを給送方向Ａにずらして配置しても良いし、給送方向Ａと反対側にずらして配置しても良い。このずらし量としては、給送方向Ａに対する第二吸引手段１４０の吸引力が作用する吸引範囲Ｙ１と、給送方向Ａに対する第三吸引手段１６０Ａ、１６０Ｂの吸引力が作用する吸引範囲Ｙ２とがオーバーラップしているのが好ましいが、給送方向Ａに長さのある被搬送物１０１を吸着する場合にはおいては、吸引範囲Ｙ１と吸引範囲Ｙ２とがオーバーラップしてしない配置としても良い。
【００３０】
（第２の実施形態）
本実施形態は、図１８に示すように、被搬送物１０１Ａの後端部１０１Ａｂ側に配置した第二吸引手段１４０と第三吸引手段１６０Ａ、１６０Ｂを１つのに端部吸引ユニット２２０として構成するとともに、端部吸引ユニット２２０を給送方向Ａと平行に移動可能に設けるとともに、第三吸引手段１６０Ａ、１６０Ｂを幅方向Ｗに移動可能に設けたものである。これ以外の構成は第１の実施形態と同様の構成である。
本実施形態に係る供給装置１００Ａは、端部吸引ユニット２２０を備えている。端部吸引ユニット２２０は、フレーム基板２２１を備えていて、このフレーム基板２２１に第二吸引手段１４０と第三吸引手段１６０Ａ、１６０Ｂを吊り下げるように装着している。端部吸引ユニット２２０は、給送方向Ａと平行に移動可能に設けられている。
【００３１】
供給装置１００Ａは、端部吸引ユニット２２０を、給送方向Ａと平行であり、第一吸引手段１２０に対して近接離間する方向Ｃに移動する移動手段２３０を備えている。移動手段２３０は、軸２３１Ａ、２３１Ｂに回転自在に支持されて幅方向Ｗに配置されたカム２３２Ａ、２３２Ｂと、カム２３２Ａ、２３２Ｂを回転駆動する駆動手段としてのカム駆動モータ２３３Ａ、２３３Ｂと、端部吸引ユニット２２０をカム２３２Ａ、２３２Ｂのカム面に圧接する方向に付勢する付勢手段としてのコイルバネ２３４Ａ、２３４Ｂを備えている。カム２３２Ａ、２３２Ｂは、偏心カムであって、カム駆動モータ２３３Ａ、２３３Ｂによって同一方向に回転移動されるように構成されている。
【００３２】
移動手段２３０は、カム駆動モータ２３３Ａ、２３３Ｂを作動してカム２３２Ａ、２３２Ｂが図１８に示す状態から時計回り方向に１８０度回転すると、矢印Ｃ１で示す第一吸引手段１２０に近づく近接方向に端部吸引ユニット２２０を移動する。移動手段２３０は、カム駆動モータ２３３Ａ、２３３Ｂの作動により時計回り方向にさらに回転、もしくは、逆方向に１８０度回転すると、矢印Ｃ２で示す第一吸引手段１２０から離れる離間方向に端部吸引ユニット２２０を移動する。図１８に示す状態は、端部吸引ユニット２２０が第一吸引手段１２０から最も離間した状態を示し、図１９に示す状態は、端部吸引ユニット２２０が第一吸引手段１２０にもっとも近づいたた状態を示す。つまり、図１８に示す端部吸引ユニット２２０の位置は、第一吸引手段１２０による吸引位置と端部吸引ユニット２２０による吸引位置とを給送方向Ａにおいて広げられた位置である。この位置は、給紙方向Ａに対する最大サイズの被搬送物１０１Ａを吸引する際に占める位置である。図１９に示す端部吸引ユニット２２０の位置は、第一吸引手段１２０による吸引位置と端部吸引ユニット２２０による吸引位置とを給送方向Ａにおいて狭められた位置である。この位置は、給紙方向Ａに対する最小サイズの被搬送物１０１Ａを吸引する際に占める位置である。
【００３３】
供給装置１００Ａは、図２０に示すように、第三吸引手段１６０Ａ、１６０Ｂを、幅方向Ｗへと移動する幅方向移動手段１８０Ａ、１８０Ｂを備えている。幅方向移動手段１８０Ａ、１８０Ｂは端部吸引ユニット２２０に設けられていて、端部吸引ユニット２２０内において第三吸引手段１６０Ａ、１６０Ｂを幅方向Ｗに移動する。
幅方向移動手段１８０Ａは、少なくとも二つのローラ１８１Ａ、１８２Ａによって張架・支持された移送ベルト１８３Ａと、ローラ１８１Ａ、１８２Ａのうちの何れか一方を回転駆動する駆動源としての幅方向駆動モータ１８４Ａを備えている。ローラ１８１Ａ、１８２Ａに巻き掛けられた移送ベルト１８３Ａの搬送面１８３Ａａには、第三吸引手段１６０Ａが吊り下げられるように装着されている。幅方向移動手段１８０Ａは、移送ベルト１８３Ａの移動方向が、幅方向Ｗとなるように配置されている。
幅方向移動手段１８０Ｂは、少なくとも二つのローラ１８１Ｂ、１８２Ｂによって張架・支持された移送ベルト１８３Ｂと、ローラ１８１Ｂ、１８２Ｂのうちの何れか一方を回転駆動する駆動源としての幅方向駆動モータ１８４Ｂを備えている。ローラ１８１Ｂ、１８２Ｂに巻き掛けられた移送ベルト１８３Ｂの搬送面１８３Ｂａには、第三吸引手段１６０Ｂが吊り下げられるように装着されている。幅方向移動手段１８０Ｂは、移送ベルト１８３Ｂの移動方向が、幅方向Ｗとなるように配置されている。幅方向駆動モータ１８４Ａ、１８４Ｂは、正転と逆転が可能なモータで構成されている。
【００３４】
幅方向移動手段１８０Ａは、例えば幅方向駆動モータ１８４Ａを正転すると移送ベルト１８３Ａが時計回り方向に回転移動し、逆転すると移送ベルト１８３Ａが反時計回り方向に回転移動するように構成されている。このため、搬送面１８３Ａａに装着されている第三吸引手段１６０Ａは、幅方向駆動モータ１８４Ａが正転すると、矢印Ｗ１で示す拡大方向に移動し、幅方向駆動モータ１８４Ａが逆転すると、矢印Ｗ２で示す縮小方向に移動する。
幅方向移動手段１８０Ｂは、例えば幅方向駆動モータ１８４Ｂを正転すると移送ベルト１８３Ｂが反時計回り方向に回転移動し、逆転すると移送ベルト１８３Ｂが時計回り方向に回転移動するように構成されている。このため、搬送面１８３Ｂａに装着されている第三吸引手段１６０Ｂは、幅方向駆動モータ１８４Ｂが正転すると、矢印Ｗ１で示す拡大方向に移動し、幅方向駆動モータ１８４Ｂが逆転すると、矢印Ｗ２で示す縮小方向に移動する。
【００３５】
次に端部吸引ユニット２２０の位置制御を含む供給装置１００Ａの動作について詳細に説明する。
図２１は、第２の実施形態の制御部２００Ａによる制御系のブロック図である。供給装置１００Ａは、制御部２００Ａを備えている。御部２００Ａは、ＣＰＵ２０１、ＲＡＭ２０２、ＲＯＭ２０３、タイマ２０４を備えたコンピュータで構成されている。制御部２００Ａの入力側には、搬送検知センサ１５８、供給開始スイッチ１５９とともに、被搬送物１０１のサイズ情報Ｌを検出するサイズ検出部２０５が信号線を介して接続されている。被搬送物１０１のサイズ情報Ｌとは、近接離間する方向Ｃと幅方向Ｗにおける長さ情報であり、被搬送物１０１の全長と全幅でもある。
サイズ検出部２０５としては、載置部１１０のサイドフェンス１１２，１１２の間隔や突き当て部材１１３の位置を検出するものや、被搬送物１０１の後端部１０１Ａｂや端部１０１Ａｃ、１０１Ａｄを光学的に検出するセンサのどちらであっても良い。
制御部２００Ａの出力側には、第一駆動手段１２４、ベルト駆動モータ１３２、第二駆動手段１４１、ファン駆動モータ１５５、第三駆動手段１６４Ａ、１６４Ｂ、シャッタ駆動部１７１とファンシャッタ駆動部１７２、幅方向駆動モータ１８４Ａ、１８４Ｂ、サイドブロア装置１９０、カム駆動モータ２３３Ａ、２３３Ｂが信号線を介して接続されている。これら第一駆動手段１２４、ベルト駆動モータ１３２、第二駆動手段１４１、ファン駆動モータ１５５、第三駆動手段１６４Ａ、１６４Ｂ、シャッタ駆動部１７１とファンシャッタ駆動部１７２、幅方向駆動モータ１８４Ａ、１８４Ｂ、サイドブロア装置１９０、カム駆動モータ２３３Ａ、２３３Ｂの作動は、制御部２００ＡのＲＯＭ２０３に記憶されている動作タイミングによってオン／オフ制御される。
【００３６】
図２２は、第２の実施形態に係る供給装置１００Ａの制御部２００Ａによる吸着搬送制御のフローチャートを示す。図２２に示すフローチャートの内、ステップＳＴ２４〜ステップＳＴ３３までの処理は、図１３で説明した第１の実施形態の制御内容のステップＳＴ１〜ＳＴ１１までの処理内容と同一の処理内容であるので、その内容と動作説明については省略する。
制御部２００Ａは、図２２のステップＳＴ２１において供給開始スイッチ１５９が操作されて供給開始信号が入力されると、ステップＳＴ２２において、サイズ検出部２０５からのサイズ情報（Ｌ）を取得し、ステップＳＴ２３において端部吸引ユニット２２０の位置決め処理を実行する。この処理では、近接離間する方向Ｃにおける端部吸引ユニット２２０の位置と、幅方向Ｗにおける第三吸引手段１６０Ａ、１６０Ｂの位置決めを行う。
【００３７】
例えば、サイズ情報が近接離間する方向Ｃと幅方向Ｗにおいて、ＲＯＭ２０３に予め設定された基準サイズよりも小さい場合、制御部２００Ａは、カム駆動モータ２３３Ａ、２３３Ｂを作動してカム２３２Ａ、２３２Ｂを回転させて、端部吸引ユニット２２０を、図１９に示すように近接方向Ｃ１に移動し、第一吸引手段１２０と端部吸引ユニット２２０との距離を狭める。また、制御部２００Ａは、幅方向駆動モータ１８４Ａ、１８４Ｂを逆転駆動して、図２０（ａ）に示すように、第三吸引手段１６０Ａ、１６０Ｂを互いの間隔が狭まる縮小方向Ｗ２に移動する。
このため、被搬送物１０１Ａのサイズが小さい場合でも、サイズの小さな被搬送物１０１Ａの後端部１０１Ａｂと幅方向Ｗの端部１０１Ａｃ、１０１Ａｄを吸引可能な位置に、第二吸引手段１４０と第三吸引手段１６０Ａ、１６０Ｂを位置させることができる。
【００３８】
一方、サイズ情報が近接離間する方向Ｃと幅方向Ｗにおいて、ＲＯＭ２０３に予め設定された基準サイズよりも大きい場合、制御部２００Ａは、カム駆動モータ２３３Ａ、２３３Ｂを作動してカム２３２Ａ、２３２Ｂを回転させて、端部吸引ユニット２２０を、図１８に示す離間方向Ｃ２に移動し、第一吸引手段１２０と端部吸引ユニット２２０との距離を広げる。また、制御部２００Ａは、幅方向駆動モータ１８４Ａ、１８４Ｂを正転駆動して、図２０（ｂ）に示すように、第三吸引手段１６０Ａ、１６０Ｂを互いの間隔が広がる拡大方向Ｗ１に移動する。
このため、被搬送物１０１Ａのサイズが大はい場合でも、サイズの大きな被搬送物１０１Ａの後端部１０１Ａｂと幅方向Ｗの端部１０１Ａｃ、１０１Ａｄを吸引可能な位置に、第二吸引手段１４０と第三吸引手段１６０Ａ、１６０Ｂを位置させることができる。
このように第二吸引手段１４０と第三吸引手段１６０Ａ、１６０Ｂを移動可能にすることで、端部吸引ユニット２２０（第二吸引手段１４０＋第三吸引手段１６０Ａ、１６０Ｂ）による吸引力が作用する範囲を近接離間する方向Ｃにおいて可変することができる。すなわち、被搬送物１０１Ａ（の後端部１０１Ａｂ）に対する吸引力が作用する範囲を可変することができるので、様々なサイズの被搬送物１０１に応じた最適な分性性能を得ることができ、被搬送物１０１Ａの分離性に優れた供給装置１００を提供することができる。
【００３９】
（第３の実施形態）
本実施形態は、図２３に示すように、第１の実施形態で説明した供給装置１００を画像形成システム４００に適用したものである。この画像形成システム４００は、被搬送物としての例えば用紙Ｐ上に画像を形成する画像形成部４０１と、画像形成部に用紙Ｐを給送する例えば供給装置を備え、供給装置として、例えば供給装置１００を備えている。画像形成部４０１としては、ドラム状の像担持体４１１を備えた複数のプロセスカートリッジユニット４１２でそれぞれ像担持体４１１に静電潜像を形成し、当該静電潜像に現像剤であるトナーを付着させてトナー像として現像し、現像されたトナー像を用紙Ｐに転写部４１３で転写し、定着部４１４でトナー像を用紙Ｐに定着させて排出トレイ４１５に積載する周知の電子写真方式の画像形成部である。画像形成部４０１としては、電子写真方式のではなく、インクヘッドから被搬送物としての用紙Ｐにインクを吐出させて画像を形成するインクジェット方式の画像形成部であっても良い。いずれの方式の画像形成部であっても、供給装置１００から第一吸引手段１２０、第二吸引手段１４０及び第三吸引手段１６０Ａ、１６０Ｂで、載置部１１０に積載された用紙Ｐの最上方のものを吸着して搬送することで、用紙Ｐの分離性を確保することができ、連れ送りによる用紙ジャムや重送を防止することができるとともに、分離時間の短縮を図れる。分離時間の短縮を図れることから、プリント時間の短縮や、高速給紙に対応することが可能となり、より大判に対応した生産性の高い画像形成システム４００を構築することができる。
また、第２の実施形態で説明した供給装置１００Ａを画像形成システム４００に適用した場合には、様々なサイズに応じて適切な分離が成されて用紙Ｐが給紙されるため、分離時間の短縮を図れることから、プリント時間の短縮や、高速給紙に対応することが可能となり、より大判に対応した生産性の高い画像形成システム４００を構築することができるとともに、サイズに応じた適適な用紙Ｐの供給を実現することができ、良好な画像を得ることができる。
【００４０】
（第４の実施形態）
本実施形態は、図２４に示すように、第１の実施形態で説明した供給装置１００を被搬送物検査システム５００に適用したものである。この被搬送物検査システム５００は、被搬送物としての例えばプリプレグシートＰＳを検査する検査部としての検査装置５０１と、検査装置５０１にプリプレグシートＰＳを給送する供給装置と制御部５０５を備え、供給装置として、例えば供給装置１００を備えている。
被搬送物検査システム５００は、検査装置５０１の下方に、プリプレグシートＰＳを搬送するシート搬送手段５０２を備えている。供給装置１００によって分離されて給送されたプリプレグシートＰＳは、図２４（ａ）に示すようにもシート搬送手段５０２によって検査装置５０１の下方を移動される。検査装置５０１は、プリプレグシートＰＳの表面の傷や大きさをラインスキャンして画像情報して検出するものであって、シート搬送手段５０２によってプリプレグシートＰＳを搬送しながら表面状態を検出している。
被搬送物検査システム５００は、検査装置５０１よりも搬送方向下流側で、シート搬送手段５０２の上方に吸着装置５０３を備えている。吸着装置５０３は、図２４（ｂ）、（ｃ）に示すように、検査装置５０１によって表面欠陥が検出されたプリプレグシートＰＳ１を吸引するものである。被搬送物検査システム５００は、シート搬送手段５０２よりも搬送方向下流側に積載装置５０４を備えている。積載装置５０４は、シート搬送手段５０２によって搬送されるプリプレグシートＰＳのうち、表面欠陥のない、すなわち吸着装置５０３によって吸着されなかったプリプレグシートＰＳが排出されて積載されるものである。
制御部５０５には、図２４（ａ）に示すように、検査装置５０１と、シート搬送手段５０２の駆動源としての駆動モータ５０６と、吸着装置５０３の吸引駆動源５０７が信号線を介して接続されている。制御部５０５は、検査装置５０１から送信される画像情報から良品と不良品とを判断する機能を備えている。制御部５０５は、検査装置５０１で検出したプリプレグシートＰＳが不良品（ＰＳ１）の場合、吸着装置５０３の吸引駆動源５０７を作動して吸引力をシート搬送手段５０２上に作用させる。このため、不良品と判断されたプリプレグシートＰＳ１はシート搬送手段５０２上から、吸着装置５０３によって取り除かれる。
【００４１】
このように、供給装置１００から第一吸引手段１２０、第二吸引手段１４０及び第三吸引手段１６０Ａ、１６０Ｂを用いて、積載されたプリプレグシートＰＳの最上方のものを吸着して搬送することで、プリプレグシートＰＳの分離性を確保することができ、連れ送りによるプリプレグシートＰＳのジャムや重送を防止することができるとともに、分離時間の短縮を図れる。分離時間の短縮を図れることから、プリプレグシートＰＳの検査時間の短縮や、高速搬送に対応することが可能となり、生産性の高い被搬送物検査システム５００を構築することができる。
また、第２の実施形態で説明した供給装置１００Ａを被搬送物検査システム５００に適用した場合には、様々なサイズに応じて適切な分離が成されてプリプレグシートＰＳが給送されるため、分離時間の短縮を図れることから、プリプレグシートＰＳの検査時間の短縮や、高速搬送に対応することが可能となり、生産性の高い被搬送物検査システム５００を構築することができるとともに、サイズに応じた適適なプリプレグシートＰＳの供給を実現することができる。
【００４２】
以上、本発明の好ましい実施の形態について説明したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、上述の説明で特に限定していない限り、特許請求の範囲に記載された本発明の趣旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
例えば、上記実施形態では、第二吸引手段１４０と第三吸引手段１６０Ａ、１６０Ｂを備えた端部吸引ユニット２２０を近接離間する方向Ｃに移動可能に設けたが、第二吸引手段１４０は固定状態とし、第三吸引手段１６０Ａ、１６０Ｂだけを移動手段２３０を用いて近接離間する方向Ｃに移動可能にして幅方向の端部１０１Ａｃ、１０１Ａｄに対する吸引位置を被搬送物１０１Ａのサイズに合わせて変更可能としても良い。
本実施形態に係る被搬送物１０１としては、シートとしての用紙Ｐや、プリプレグシートＰＳのような樹脂製のシート材に限定するものではなく、記録紙、記録用紙、フィルム、布等であっても無論構わない。本実施形態においても、被搬送物１０１とは用紙、記録媒体、ＯＨＰ、プリプレグ、銅箔等のシート状で吸引可能な搬送物全般を含んでいる。
【００４３】
本発明の実施の形態に記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、本発明の実施の形態に記載されたものに限定されるものではない。
【符号の説明】
【００４４】
１００、１００Ａ    供給装置
１０１      被搬送物
１０１Ａ    最上方の被搬送物
１０１Ａａ  被搬送物の端部（先端部）
１０１Ａｂ  被搬送物の端部（後端部）
１０１Ａｃ  被搬送物の幅方向の端部
１０１Ａｄ  被搬送物の幅方向の端部
１０１Ａｅ  被搬送物の幅方向の中央
１２０      第一吸引手段
１２１      吸引チャンバ部
１２３      吸引羽
１２４      第一駆動手段
１３０      搬送手段
１４０      第二吸引手段
１４１      第二駆動手段
１４２      ハウジング
１４２ａ    開口部
１４３      回転羽
１４３１    平面状の基板
１４３１ａ  壁部が起立している面
１４３２    複数の壁部
１５０      分離手段
１６０Ａ、１６０Ｂ  第三吸引手段
４００      画像形成システム
４０１      画像形成部
５００      被搬送物検査システム
５０１      検査部
Ａ          給送方向
Ｃ          給送方向と平行な方向
ｆｗ        分離風
Ｂｗ        渦風
Ｐ          被搬送物（用紙）
ＰＳ        被搬送物（プリプレグ）
Ｗ          幅方向
【先行技術文献】
【特許文献】
【００４５】
【特許文献１】特開２０１４−１５２０２３号公報
【図１】
2017132557.tif 000003
【図２】
2017132557.tif 000004
【図３】
2017132557.tif 000005
【図４】
2017132557.tif 000006
【図５】
2017132557.tif 000007
【図６】
2017132557.tif 000008
【図７】
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【図８】
2017132557.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
2017132557.tif 000028