(57)【要約】      （修正有）【課題】路車通信手段を用いることなく運転支援を行うことができる運転支援システム、運転支援装置及びコンピュータプログラムを提供する。【解決手段】車載装置１０は、車両が交差点の手前で停止した停止時刻及び停止位置情報を運転支援装置５０へ送信する。運転支援装置は、車両の停止位置情報毎及び青信号開始時刻毎に関連付けられた発進交通流速度情報を記憶する記憶部５３と、停止時刻及び停止位置情報を受信する受信部と、受信した停止時刻後の直近の青信号開始時刻に対応するとともに受信した停止位置情報に対応する発進交通流速度、及び青信号開始時刻を車載装置へ送信する送信部とを備える。車載装置は、さらに、発進交通流速度及び前記青信号開始時刻を受信し、受信した発進交通流速度及び青信号開始時刻、並びに停止時刻及び停止位置情報に基づいて交差点手前での停止時間を算出する車載算出部を備える。【選択図】図２
2017049701.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載される車載装置と、該車載装置と通信可能な運転支援装置とを備える運転支援システムであって、
前記車載装置は、
前記車両が交差点の手前で停止した停止時刻及び停止位置情報を前記運転支援装置へ送信する車載送信部を備え、
前記運転支援装置は、
車両の停止位置情報毎及び青信号開始時刻毎に関連付けられ、青信号により発進する発進車両の伝搬速度を記憶する記憶部と、
前記停止時刻及び停止位置情報を受信する受信部と、
該受信部で受信した停止時刻後の青信号開始時刻に対応するとともに受信した停止位置情報に対応する伝搬速度、及び前記青信号開始時刻を前記車載装置へ送信する送信部と
を備え、
前記車載装置は、
さらに、前記伝搬速度及び前記青信号開始時刻を受信する車載受信部と、
該車載受信部で受信した伝搬速度及び青信号開始時刻、並びに前記停止時刻及び停止位置情報に基づいて前記交差点手前での停止時間を算出する車載算出部と
を備える運転支援システム。
【請求項２】
車両に搭載される車載装置と、該車載装置と通信可能な運転支援装置とを備える運転支援システムであって、
前記車載装置は、
前記車両が交差点の手前で停止した停止時刻及び停止位置情報を前記運転支援装置へ送信する車載送信部を備え、
前記運転支援装置は、
車両の停止位置情報毎及び青信号開始時刻毎に関連付けられ、青信号により発進する発進車両の伝搬速度を記憶する記憶部と、
前記停止時刻及び停止位置情報を受信する受信部と、
該受信部で受信した停止時刻後の青信号開始時刻に対応するとともに受信した停止位置情報に対応する伝搬速度、及び前記青信号開始時刻、並びに前記停止時刻及び停止位置情報に基づいて前記交差点手前での停止時間を算出する算出部と、
該算出部で算出した停止時間を前記車載装置へ送信する送信部と
を備え、
前記車載装置は、
さらに、前記停止時間を受信する車載受信部を備える運転支援システム。
【請求項３】
前記運転支援装置は、
複数の交差点それぞれに対応付けられた前記伝搬速度を前記記憶部に記憶してあり、
前記複数の交差点の位置を含む道路地図情報を記憶する地図情報記憶部と、
前記受信部で受信した停止位置情報及び前記道路地図情報に基づいて、交差点を選択する選択部と
を備え、
前記送信部は、
前記選択部で選択した交差点に係る伝搬速度を送信する請求項１に記載の運転支援システム。
【請求項４】
前記運転支援装置は、
複数の交差点それぞれに対応付けられた前記伝搬速度を前記記憶部に記憶してあり、
前記複数の交差点の位置を含む道路地図情報を記憶する地図情報記憶部と、
前記受信部で受信した停止位置情報及び前記道路地図情報に基づいて、交差点を選択する選択部と
を備え、
前記算出部は、
前記選択部で選択した交差点に係る伝搬速度に基づいて停止時間を算出する請求項２に記載の運転支援システム。
【請求項５】
前記運転支援装置は、
複数のプローブ車両が提供する交差点手前の停止位置情報、前記交差点の青信号開始時刻、発進後前記交差点通過までの車速情報及び発進後前記交差点通過までの通過所要時間を含むプローブ情報を取得する取得部と、
該取得部で取得したプローブ情報に基づいて、前記停止位置情報毎及び青信号開始時刻毎に複数のプローブ車両それぞれの車速情報及び通過所要時間を特定する特定部と、
該特定部で特定した車速情報及び通過所要時間に基づいて、前記停止位置情報毎及び青信号開始時刻毎に統計処理した伝搬速度を算出する速度算出部と
を備え、
該速度算出部で算出した伝搬速度を前記記憶部に記憶してある請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載の運転支援システム。
【請求項６】
前記運転支援装置は、
複数のプローブ車両が提供する交差点手前の停止位置情報、前記交差点の青信号開始時刻、及び発進交通流速度を含むプローブ情報を取得する取得部と、
該取得部で取得したプローブ情報に基づいて、前記停止位置情報毎及び青信号開始時刻毎に複数のプローブ車両それぞれの伝搬速度を特定する特定部と、
該特定部で特定した複数のプローブ車両それぞれの伝搬速度に基づいて、前記停止位置情報毎及び青信号開始時刻毎に統計処理した伝搬速度を算出する速度算出部と
を備え、
該速度算出部で算出した伝搬速度を前記記憶部に記憶してある請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載の運転支援システム。
【請求項７】
前記運転支援装置は、
前記車両が停止した交差点の下流側の渋滞の有無に応じて前記伝搬速度を補正する補正部を備える請求項１から請求項６までのいずれか１項に記載の運転支援システム。
【請求項８】
前記車載装置は、
前記車載算出部で算出した停止時間及び所定の停止時間閾値に基づいてエンジン停止を制御する停止制御部を備える請求項１又は請求項３に記載の運転支援システム。
【請求項９】
前記車載装置は、
前記車両に搭載した蓄電池の充電状態及び劣化状態の少なくとも１つに基づいて前記停止時間閾値を設定する設定部を備える請求項８に記載の運転支援システム。
【請求項１０】
前記運転支援装置は、
前記算出部で算出した停止時間及び所定の停止時間閾値に基づいてエンジン停止を制御する制御信号を生成する生成部を備え、
前記送信部は、
前記生成部で生成した制御信号を前記車載装置へ送信する請求項２又は請求項４に記載の運転支援システム。
【請求項１１】
車両に搭載される車載装置と通信可能な運転支援装置であって、
車両の停止位置情報毎及び青信号開始時刻毎に関連付けられ、青信号により発進する発進車両の伝搬速度を記憶する記憶部と、
前記車両が交差点の手前で停止した停止時刻及び停止位置情報を前記車載装置から受信する受信部と、
該受信部で受信した停止時刻後の青信号開始時刻に対応するとともに受信した停止位置情報に対応する伝搬速度、及び前記青信号開始時刻を前記車載装置へ送信する送信部と
を備える運転支援装置。
【請求項１２】
車両に搭載される車載装置と通信可能な運転支援装置であって、
車両の停止位置情報毎及び青信号開始時刻毎に関連付けられ、青信号により発進する発進車両の伝搬速度を記憶する記憶部と、
前記車両が交差点の手前で停止した停止時刻及び停止位置情報を前記車載装置から受信する受信部と、
該受信部で受信した停止時刻後の青信号開始時刻に対応するとともに受信した停止位置情報に対応する伝搬速度、及び前記青信号開始時刻、並びに前記停止時刻及び停止位置情報に基づいて前記交差点手前での停止時間を算出する算出部と、
該算出部で算出した停止時間を前記車載装置へ送信する送信部と
を備える運転支援装置。
【請求項１３】
コンピュータに、車両の運転支援をさせるためのコンピュータプログラムであって、
コンピュータを、
前記車両が交差点の手前で停止した停止時刻及び停止位置情報を取得する取得部と、
記憶部に記憶した、車両の停止位置情報毎及び青信号開始時刻毎に関連付けられ、青信号により発進する発進車両の伝搬速度に基づいて、前記取得部で取得した停止時刻後の青信号開始時刻に対応するとともに前記取得部で取得した停止位置情報に対応する伝搬速度を特定する特定部と
して機能させるコンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載される車載装置と、車載装置と通信可能な運転支援装置とを備える運転支援システム、前記運転支援装置及び該運転支援装置を実現するためのコンピュータプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
燃料消費あるいは排気ガスの排出の抑制を図るため、アイドリングストップ（車両停車時のエンジン停止）に関する技術が開発されつつある。
【０００３】
例えば、車両が交差点の手前で停止した場合、車載装置は、光ビーコンなどの路側装置から、交差点の青信号開始時刻、交差点の停止線までの距離、青信号開始後の発進波の速度などの各情報を受信し、車両の停止時間を算出し、算出した停止時間に基づいてエンジンの停止制御などの運転支援を行う装置が開示されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４４４１８８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１の装置は、路側装置から下流の交差点の信号情報などを受信して停止時間を算出する構成である。そこで、交差点の手前に路側装置が設置されていない場合でも、すなわち、路車通信手段がない場合でも当該交差点の信号情報を取得して運転支援を行うことが望まれる。
【０００６】
本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであり、路車通信手段を用いることなく運転支援を行うことができる運転支援システム、該運転支援システムを構成する運転支援装置及び該運転支援装置を実現するためのコンピュータプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の実施の形態に係る運転支援システムは、車両に搭載される車載装置と、該車載装置と通信可能な運転支援装置とを備える運転支援システムであって、前記車載装置は、前記車両が交差点の手前で停止した停止時刻及び停止位置情報を前記運転支援装置へ送信する車載送信部を備え、前記運転支援装置は、車両の停止位置情報毎及び青信号開始時刻毎に関連付けられ、青信号により発進する発進車両の伝搬速度を記憶する記憶部と、前記停止時刻及び停止位置情報を受信する受信部と、該受信部で受信した停止時刻後の青信号開始時刻に対応するとともに受信した停止位置情報に対応する伝搬速度、及び前記青信号開始時刻を前記車載装置へ送信する送信部とを備え、前記車載装置は、さらに、前記伝搬速度及び前記青信号開始時刻を受信する車載受信部と、該車載受信部で受信した伝搬速度及び青信号開始時刻、並びに前記停止時刻及び停止位置情報に基づいて前記交差点手前での停止時間を算出する車載算出部とを備える。
【０００８】
本発明の実施の形態に係る運転支援システムは、車両に搭載される車載装置と、該車載装置と通信可能な運転支援装置とを備える運転支援システムであって、前記車載装置は、前記車両が交差点の手前で停止した停止時刻及び停止位置情報を前記運転支援装置へ送信する車載送信部を備え、前記運転支援装置は、車両の停止位置情報毎及び青信号開始時刻毎に関連付けられ、青信号により発進する発進車両の伝搬速度を記憶する記憶部と、前記停止時刻及び停止位置情報を受信する受信部と、該受信部で受信した停止時刻後の青信号開始時刻に対応するとともに受信した停止位置情報に対応する伝搬速度、及び前記青信号開始時刻、並びに前記停止時刻及び停止位置情報に基づいて前記交差点手前での停止時間を算出する算出部と、該算出部で算出した停止時間を前記車載装置へ送信する送信部とを備え、前記車載装置は、さらに、前記停止時間を受信する車載受信部を備える。
【０００９】
本発明の実施の形態に係る運転支援装置は、車両に搭載される車載装置と通信可能な運転支援装置であって、車両の停止位置情報毎及び青信号開始時刻毎に関連付けられ、青信号により発進する発進車両の伝搬速度を記憶する記憶部と、前記車両が交差点の手前で停止した停止時刻及び停止位置情報を前記車載装置から受信する受信部と、該受信部で受信した停止時刻後の青信号開始時刻に対応するとともに受信した停止位置情報に対応する伝搬速度、及び前記青信号開始時刻を前記車載装置へ送信する送信部とを備える。
【００１０】
本発明の実施の形態に係る運転支援装置は、車両に搭載される車載装置と通信可能な運転支援装置であって、車両の停止位置情報毎及び青信号開始時刻毎に関連付けられ、青信号により発進する発進車両の伝搬速度を記憶する記憶部と、前記車両が交差点の手前で停止した停止時刻及び停止位置情報を前記車載装置から受信する受信部と、該受信部で受信した停止時刻後の青信号開始時刻に対応するとともに受信した停止位置情報に対応する伝搬速度、及び前記青信号開始時刻、並びに前記停止時刻及び停止位置情報に基づいて前記交差点手前での停止時間を算出する算出部と、該算出部で算出した停止時間を前記車載装置へ送信する送信部とを備える。
【００１１】
本発明の実施の形態に係るコンピュータプログラムは、コンピュータに、車両の運転支援をさせるためのコンピュータプログラムであって、コンピュータを、前記車両が交差点の手前で停止した停止時刻及び停止位置情報を取得する取得部と、記憶部に記憶した、車両の停止位置情報毎及び青信号開始時刻毎に関連付けられ、青信号により発進する発進車両の伝搬速度に基づいて、前記取得部で取得した停止時刻後の青信号開始時刻に対応するとともに前記取得部で取得した停止位置情報に対応する伝搬速度を特定する特定部として機能させる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、路車通信手段がなくても運転支援を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本実施の形態の運転支援システムに係る交差点手前の道路の様子の一例を示す模式図である。
【図２】第１実施形態の運転支援システムの構成の一例を示すブロック図である。
【図３】第１実施形態の運転支援装置の記憶部に記憶した発進交通流速度情報の一例を示す模式図である。
【図４】青信号開始時刻の一例を示す説明図である。
【図５】交差点手前の停止位置の一例を示す説明図である。
【図６】停止時間の算出方法の一例を示す模式図である。
【図７】第１実施形態の車載装置の処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図８】第１実施形態の運転支援装置の処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図９】第２実施形態の運転支援システムの構成の一例を示すブロック図である。
【図１０】第３実施形態の運転支援装置の記憶部に記憶した停止時間の一例を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
［本願発明の実施形態の説明］
本発明の実施の形態に係る運転支援システムは、車両に搭載される車載装置と、該車載装置と通信可能な運転支援装置とを備える運転支援システムであって、前記車載装置は、前記車両が交差点の手前で停止した停止時刻及び停止位置情報を前記運転支援装置へ送信する車載送信部を備え、前記運転支援装置は、車両の停止位置情報毎及び青信号開始時刻毎に関連付けられ、青信号により発進する発進車両の伝搬速度を記憶する記憶部と、前記停止時刻及び停止位置情報を受信する受信部と、該受信部で受信した停止時刻後の青信号開始時刻に対応するとともに受信した停止位置情報に対応する伝搬速度、及び前記青信号開始時刻を前記車載装置へ送信する送信部とを備え、前記車載装置は、さらに、前記伝搬速度及び前記青信号開始時刻を受信する車載受信部と、該車載受信部で受信した伝搬速度及び青信号開始時刻、並びに前記停止時刻及び停止位置情報に基づいて前記交差点手前での停止時間を算出する車載算出部とを備える。
【００１５】
本発明の実施の形態に係る運転支援装置は、車両に搭載される車載装置と通信可能な運転支援装置であって、車両の停止位置情報毎及び青信号開始時刻毎に関連付けられ、青信号により発進する発進車両の伝搬速度を記憶する記憶部と、前記車両が交差点の手前で停止した停止時刻及び停止位置情報を前記車載装置から受信する受信部と、該受信部で受信した停止時刻後の青信号開始時刻に対応するとともに受信した停止位置情報に対応する伝搬速度、及び前記青信号開始時刻を前記車載装置へ送信する送信部とを備える。
【００１６】
本発明の実施の形態に係るコンピュータプログラムは、コンピュータに、車両の運転支援をさせるためのコンピュータプログラムであって、コンピュータを、前記車両が交差点の手前で停止した停止時刻及び停止位置情報を取得する取得部と、記憶部に記憶した、車両の停止位置情報毎及び青信号開始時刻毎に関連付けられ、青信号により発進する発進車両の伝搬速度に基づいて、前記取得部で取得した停止時刻後の青信号開始時刻に対応するとともに前記取得部で取得した停止位置情報に対応する伝搬速度を特定する特定部として機能させる。
【００１７】
車載装置と運転支援装置とは、路車通信手段ではなく、例えば、インターネット通信又は電話回線網などの通信手段により情報の送受信を行うことができる。車載装置の車載送信部は、車両が交差点の手前で停止した停止時刻及び停止位置情報（例えば、交差点までの距離）を運転支援装置へ送信する。
【００１８】
運転支援装置は、車両の停止位置情報毎及び青信号開始時刻毎に関連付けられ、青信号により発進する発進車両の伝搬速度を記憶する記憶部を備える。伝搬速度は、交差点手前で停止していた複数の車両が青信号開始とともに先頭車両から順番に発進した場合の発進波の速度であり、発進交通流速度とも称する。任意の交差点において、車両の停止位置情報（例えば、交差点からの距離）毎に伝搬速度を記憶しておく。例えば、交差点からの距離が０〜Ｌ１の間（区間Ａ１とする）では伝搬速度をＶ１とし、交差点からの距離がＬ１〜Ｌ２の間（区間Ａ２とする）では伝搬速度をＶ２とすることができる。また、任意の交差点において、所要の時間帯（例えば、０：００〜２４：００内の時間帯）での青信号開始時刻毎に伝搬速度を記憶しておく。
【００１９】
運転支援装置の受信部は、車載装置が送信した停止時刻及び停止位置情報を受信する。運転支援装置は、受信部で受信した停止時刻後の青信号開始時刻を特定し、特定した青信号開始時刻に対応するとともに受信した停止位置情報に対応する伝搬速度を特定する。送信部は、特定された青信号開始時刻及び伝搬速度を車載装置へ送信する。例えば、停止時刻がｔｓであり、時刻ｔｓより後の青信号開始時刻をｔｇとする。また、停止位置が区間Ａ１内にあるとする。運転支援装置は、青信号開始時刻ｔｇに対応するとともに、区間Ａ１（停止位置情報）に対応する伝搬速度を特定し、特定した伝搬速度Ｖ及び青信号開始時刻ｔｇを車載装置へ送信する。
【００２０】
車載装置の車載受信部は、伝搬速度Ｖ及び青信号開始時刻ｔｇを受信する。車載算出部は、受信部で受信した伝搬速度Ｖ及び青信号開始時刻ｔｇ、並びに停止時刻ｔｓ及び停止位置情報（例えば、交差点までの距離Ｌ）に基づいて交差点手前での停止時間を算出する。停止時間Ｔｓは、Ｔｓ＝（ｔｇ−ｔｓ）＋Ｌ／Ｖ  という式で算出することができる。これにより、路車通信手段が存在しない場合でも、運転支援に必要な情報を取得することができ、運転支援を行うことができる。
【００２１】
本発明の実施の形態に係る運転支援システムは、車両に搭載される車載装置と、該車載装置と通信可能な運転支援装置とを備える運転支援システムであって、前記車載装置は、前記車両が交差点の手前で停止した停止時刻及び停止位置情報を前記運転支援装置へ送信する車載送信部を備え、前記運転支援装置は、車両の停止位置情報毎及び青信号開始時刻毎に関連付けられ、青信号により発進する発進車両の伝搬速度を記憶する記憶部と、前記停止時刻及び停止位置情報を受信する受信部と、該受信部で受信した停止時刻後の青信号開始時刻に対応するとともに受信した停止位置情報に対応する伝搬速度、及び前記青信号開始時刻、並びに前記停止時刻及び停止位置情報に基づいて前記交差点手前での停止時間を算出する算出部と、該算出部で算出した停止時間を前記車載装置へ送信する送信部とを備え、前記車載装置は、さらに、前記停止時間を受信する車載受信部を備える。
【００２２】
本発明の実施の形態に係る運転支援装置は、車両に搭載される車載装置と通信可能な運転支援装置であって、車両の停止位置情報毎及び青信号開始時刻毎に関連付けられ、青信号により発進する発進車両の伝搬速度を記憶する記憶部と、前記車両が交差点の手前で停止した停止時刻及び停止位置情報を前記車載装置から受信する受信部と、該受信部で受信した停止時刻後の青信号開始時刻に対応するとともに受信した停止位置情報に対応する伝搬速度、及び前記青信号開始時刻、並びに前記停止時刻及び停止位置情報に基づいて前記交差点手前での停止時間を算出する算出部と、該算出部で算出した停止時間を前記車載装置へ送信する送信部とを備える。
【００２３】
車載装置と運転支援装置とは、路車通信手段ではなく、例えば、インターネット通信又は電話回線網などの通信手段により情報の送受信を行うことができる。車載装置の車載送信部は、車両が交差点の手前で停止した停止時刻及び停止位置情報（例えば、交差点までの距離）を運転支援装置へ送信する。
【００２４】
運転支援装置は、車両の停止位置情報毎及び青信号開始時刻毎に関連付けられ、青信号により発進する発進車両の伝搬速度を記憶する記憶部を備える。伝搬速度は、交差点手前で停止していた複数の車両が青信号開始とともに先頭車両から順番に発進した場合の発進波の速度であり、発進交通流速度とも称する。任意の交差点において、車両の停止位置情報（例えば、交差点からの距離）毎に伝搬速度を記憶しておく。例えば、交差点からの距離が０〜Ｌ１の間（区間Ａ１とする）では伝搬速度をＶ１とし、交差点からの距離がＬ１〜Ｌ２の間（区間Ａ２とする）では伝搬速度をＶ２とすることができる。また、任意の交差点において、所要の時間帯（例えば、０：００〜２４：００内の時間帯）での青信号開始時刻毎に伝搬速度を記憶しておく。
【００２５】
運転支援装置の受信部は、車載装置が送信した停止時刻及び停止位置情報を受信する。運転支援装置は、受信部で受信した停止時刻後の青信号開始時刻を特定し、特定した青信号開始時刻に対応するとともに受信した停止位置情報に対応する伝搬速度を特定する。例えば、停止時刻がｔｓであり、時刻ｔｓより後の青信号開始時刻をｔｇとする。また、停止位置が区間Ａ１内にあるとする。運転支援装置は、青信号開始時刻ｔｇに対応するとともに、区間Ａ１（停止位置情報）に対応する伝搬速度を特定する。
【００２６】
運転支援装置の算出部は、特定した伝搬速度Ｖ及び青信号開始時刻ｔｇ、並びに受信した停止時刻ｔｓ及び停止位置情報（例えば、交差点までの距離Ｌ）に基づいて交差点手前での停止時間を算出する。停止時間Ｔｓは、Ｔｓ＝（ｔｇ−ｔｓ）＋Ｌ／Ｖ  という式で算出することができる。送信部は、算出部で算出した停止時間Ｔｓを車載装置へ送信する。
【００２７】
車載装置の車載受信部は、運転支援装置が送信した停止時間Ｔｓを受信する。これにより、路車通信手段が存在しない場合でも、運転支援に必要な情報を取得することができ、運転支援を行うことができる。
【００２８】
本発明の実施の形態に係る運転支援システムは、前記運転支援装置は、複数の交差点それぞれに対応付けられた前記伝搬速度を前記記憶部に記憶してあり、前記複数の交差点の位置を含む道路地図情報を記憶する地図情報記憶部と、前記受信部で受信した停止位置情報及び前記道路地図情報に基づいて、交差点を選択する選択部とを備え、前記送信部は、前記選択部で選択した交差点に係る伝搬速度を送信する。
【００２９】
運転支援装置は、複数の交差点それぞれに対応付けられた伝搬速度を記憶部に記憶してある。地図情報記憶部は、複数の交差点の位置を含む道路地図情報を記憶する。選択部は、受信部で受信した停止位置情報及び道路地図情報に基づいて、交差点を選択する。送信部は、選択部で選択した交差点に係る伝搬速度を送信する。
【００３０】
停止位置情報及び道路地図情報に基づいて、車両が停止した下流の交差点を特定することができ、交差点毎に伝搬速度が異なる場合でも、車両が停止した下流の交差点の正確な伝搬速度を取得することができる。
【００３１】
本発明の実施の形態に係る運転支援システムは、前記運転支援装置は、複数の交差点それぞれに対応付けられた前記伝搬速度を前記記憶部に記憶してあり、前記複数の交差点の位置を含む道路地図情報を記憶する地図情報記憶部と、前記受信部で受信した停止位置情報及び前記道路地図情報に基づいて、交差点を選択する選択部とを備え、前記算出部は、前記選択部で選択した交差点に係る伝搬速度に基づいて停止時間を算出する。
【００３２】
運転支援装置は、複数の交差点それぞれに対応付けられた伝搬速度を記憶部に記憶してある。地図情報記憶部は、複数の交差点の位置を含む道路地図情報を記憶する。選択部は、受信部で受信した停止位置情報及び道路地図情報に基づいて、交差点を選択する。算出部は、選択部で選択した交差点に係る伝搬速度に基づいて停止時間を算出する。
【００３３】
停止位置情報及び道路地図情報に基づいて、車両が停止した下流の交差点を特定することができ、交差点毎に伝搬速度が異なる場合でも、車両が停止した下流の交差点の正確な停止時間を算出することができる。
【００３４】
本発明の実施の形態に係る運転支援システムは、前記運転支援装置は、複数のプローブ車両が提供する交差点手前の停止位置情報、前記交差点の青信号開始時刻、発進後前記交差点通過までの車速情報及び発進後前記交差点通過までの通過所要時間を含むプローブ情報を取得する取得部と、該取得部で取得したプローブ情報に基づいて、前記停止位置情報毎及び青信号開始時刻毎に複数のプローブ車両それぞれの車速情報及び通過所要時間を特定する特定部と、該特定部で特定した車速情報及び通過所要時間に基づいて、前記停止位置情報毎及び青信号開始時刻毎に統計処理した伝搬速度を算出する速度算出部とを備え、該速度算出部で算出した伝搬速度を前記記憶部に記憶してある。
【００３５】
運転支援装置の取得部は、複数のプローブ車両が提供する交差点手前の停止位置情報、交差点の青信号開始時刻、発進後交差点通過までの車速情報及び発進後交差点通過までの通過所要時間を含むプローブ情報を取得する。例えば、プローブ車両が交差点手前で停止し、その後交差点を通過した場合に、プローブ車両は、停止位置情報（例えば、交差点までの距離）、交差点の青信号開始時刻、発進した後交差点を通過するまでの車速情報、発進した後交差点を通過するまでの通過所要時間を含むプローブ情報を記憶しておき、記憶したプローブ情報を運転支援装置宛に送信することができる。
【００３６】
特定部は、取得部で取得したプローブ情報に基づいて、停止位置情報毎及び青信号開始時刻毎に複数のプローブ車両それぞれの車速情報及び通過所要時間を特定する。すなわち、取得した多数のプローブ情報の中から、停止位置情報が同等の車速情報及び通過所要時間、及び青信号開始時刻が同等の車速情報及び通過所要時間を区分けして特定する。
【００３７】
速度算出部は、特定部で特定した車速情報及び通過所要時間に基づいて、停止位置情報毎及び青信号開始時刻毎に統計処理した伝搬速度を算出する。伝搬速度Ｖは、通過所要時間をｔｐとし、車速をｖとすると、Ｖ＝｛（車速ｖの時刻ｔ＝０からｔ＝ｔｐまでの積分値）／ｔｐ｝  という式で算出することができる。統計処理は、例えば、平均値、中央値、最頻値を求める処理を含む。停止位置情報が同等の複数の車速情報ｖ及び通過所要時間ｔｐに基づいて、当該停止位置情報に対応する伝搬速度Ｖ（例えば、平均値など）を求めることができる。同様に、青信号開始時刻が同等の複数の車速情報ｖ及び通過所要時間ｔｐに基づいて、当該青信号開始時刻に対応する伝搬速度Ｖ（例えば、平均値など）を求めることができる。
【００３８】
記憶部は、速度算出部で算出した伝搬速度を記憶する。これにより、停止位置情報毎及び青信号開始時刻毎に統計処理された伝搬速度を記憶しておくことができる。
【００３９】
本発明の実施の形態に係る運転支援システムは、前記運転支援装置は、複数のプローブ車両が提供する交差点手前の停止位置情報、前記交差点の青信号開始時刻、及び発進交通流速度を含むプローブ情報を取得する取得部と、該取得部で取得したプローブ情報に基づいて、前記停止位置情報毎及び青信号開始時刻毎に複数のプローブ車両それぞれの伝搬速度を特定する特定部と、該特定部で特定した複数のプローブ車両それぞれの伝搬速度に基づいて、前記停止位置情報毎及び青信号開始時刻毎に統計処理した伝搬速度を算出する速度算出部とを備え、該速度算出部で算出した伝搬速度を前記記憶部に記憶してある。
【００４０】
運転支援装置の取得部は、複数のプローブ車両が提供する交差点手前の停止位置情報、交差点の青信号開始時刻、及び発進交通流速度を含むプローブ情報を取得する。例えば、プローブ車両が交差点手前で停止し、その後交差点を通過した場合に、プローブ車両は、停止位置情報（例えば、交差点までの距離）、交差点の青信号開始時刻、発進後交差点通過までの車速情報及び発進後交差点通過までの通過所要時間を含むプローブ情報を記憶しておく。プローブ車両は、通過所要時間をｔｐとし、車速をｖとすると、伝搬速度Ｖを、Ｖ＝｛（車速ｖの時刻ｔ＝０からｔ＝ｔｐまでの積分値）／ｔｐ｝  という式で算出して記憶しておくことができる。プローブ車両は、記憶したプローブ情報を運転支援装置宛に送信することができる。
【００４１】
特定部は、取得部で取得したプローブ情報に基づいて、停止位置情報毎及び青信号開始時刻毎に複数のプローブ車両それぞれの伝搬速度を特定する。すなわち、取得した多数のプローブ情報の中から、停止位置情報が同等の伝搬速度、及び青信号開始時刻が同等の伝搬速度を区分けして特定する。
【００４２】
速度算出部は、特定部で特定した複数のプローブ車両それぞれの伝搬速度に基づいて、停止位置情報毎及び青信号開始時刻毎に統計処理した伝搬速度を算出する。統計処理は、例えば、平均値、中央値、最頻値を求める処理を含む。停止位置情報が同等の複数の伝搬速度の統計値（例えば、平均値）を求めることができる。同様に、青信号開始時刻が同等の伝搬速度の統計値（例えば、平均値）を求めることができる。
【００４３】
記憶部は、速度算出部で算出した伝搬速度を記憶する。これにより、停止位置情報毎及び青信号開始時刻毎に統計処理された伝搬速度を記憶しておくことができる。
【００４４】
本発明の実施の形態に係る運転支援システムは、前記運転支援装置は、前記車両が停止した交差点の下流側の渋滞の有無に応じて前記伝搬速度を補正する補正部を備える。
【００４５】
運転支援装置の補正部は、車両が停止した交差点の下流側の渋滞の有無に応じて伝搬速度を補正する。例えば、交差点の下流側が渋滞して先詰まりとなっている場合、渋滞長又は旅行時間などに応じて伝搬速度を小さくすべく補正する。これにより、交差点下流側の渋滞の有無に応じて伝搬速度を変更するので、例えば、停止時間を調整することができ、停止時間の予測精度を向上させることができる。
【００４６】
本発明の実施の形態に係る運転支援システムは、前記車載装置は、前記車載算出部で算出した停止時間及び所定の停止時間閾値に基づいてエンジン停止を制御する停止制御部を備える。
【００４７】
車載装置の停止制御部は、車載算出部で算出した停止時間及び所定の停止時間閾値に基づいてエンジン停止を制御する。例えば、停止時間＞停止時間閾値である場合、エンジンを停止することにより、燃料消費を抑制することができる。また、停止時間≦停止時間閾値である場合、エンジン停止することなくアイドリングを行うことにより、アイドリング時の燃料消費よりもエンジンを再始動することによる燃料消費が多くなることを抑制して燃料消費を低減することができる。
【００４８】
本発明の実施の形態に係る運転支援システムは、前記車載装置は、前記車両に搭載した蓄電池の充電状態及び劣化状態の少なくとも１つに基づいて前記停止時間閾値を設定する設定部を備える。
【００４９】
車載装置の設定部は、車両に搭載した蓄電池の充電状態及び劣化状態の少なくとも１つに基づいて停止時間閾値を設定する。例えば、蓄電池が新品の場合よりも劣化している場合、停止時間閾値を初期値よりも大きくすることにより、エンジンを停止させないようにすることができる。これにより、蓄電池の状態に応じてエンジン停止するかアイドリングするかを適切に制御することができる。
【００５０】
本発明の実施の形態に係る運転支援システムは、前記運転支援装置は、前記算出部で算出した停止時間及び所定の停止時間閾値に基づいてエンジン停止を制御する制御信号を生成する生成部を備え、前記送信部は、前記生成部で生成した制御信号を前記車載装置へ送信する。
【００５１】
運転支援装置の生成部は、算出部で算出した停止時間及び所定の停止時間閾値に基づいてエンジン停止を制御する制御信号を生成する。送信部は、生成部で生成した制御信号を車載装置へ送信する。車載装置では、制御信号を受信し、受信した制御信号に応じて、エンジン停止又はアイドリングを行うことができ、運転支援を行うことができる。
【００５２】
［本願発明の実施形態の詳細］
（第１実施形態）
以下、本発明に係る運転支援システム、運転支援装置及びコンピュータプログラムの実施の形態を示す図面に基づいて説明する。図１は本実施の形態の運転支援システムに係る交差点手前の道路の様子の一例を示す模式図である。図１に示すように、交差点Ｃに設置された信号灯器が赤信号のため、交差点の停止線から上流側に向かって複数の車両が停止している。赤信号が青信号に切り替わると、停止線で停止している先頭車両が発進を開始し、後続の車両が順番に発進を開始する。発進を開始する車両を順次プロットすると、発進開始する車両の位置が交差点の上流側に向かって移動する。これを発進波と称する。また、発進波の速度を伝搬速度又は発進交通流速度ともいう。本実施の形態では、発進交通流速度という文言を用いて説明するが、発進波の伝搬速度と同義である。また、図１の例では、青信号開始時刻後、発進波が車両１の位置まで到達すると車両１は発進開始することになる。
【００５３】
図２は第１実施形態の運転支援システムの構成の一例を示すブロック図である。運転支援システムは、車両に搭載される車載装置１０、車載装置１０と通信可能な運転支援装置５０などを備える。車載装置１０と運転支援装置５０とは、路車通信手段ではなく、例えば、インターネット通信又は電話回線網などの通信手段により情報の送受信を行うことができる。
【００５４】
車載装置１０は、装置全体を制御するＣＰＵ１１、通信部１２、記憶部１３、停止時間算出部１４、停止制御部１５、設定部１６、ＨＭＩ（ヒューマンマシンインタフェース）１７などを備える。なお、図示していないが、車載装置１０は、ＧＰＳ機能、車速センサ、距離計、ジャイロセンサ、車両に搭載された蓄電池の状態を取得する蓄電池状態取得部、ナビゲーション装置などを備えることができる。
【００５５】
運転支援装置５０は、装置全体を制御する制御部５１、通信部５２、記憶部５３、地図データベース５４、選択部５５、特定部５６、発進交通流速度算出部５７、補正部５８などを備える。
【００５６】
通信部１２は、運転支援装置５０との間でインターネット通信又は電話回線網などの通信機能を有する。通信部１２は、車載送信部としての機能を有し、車両が交差点の手前で停止した場合、停止時刻（停止開始した時刻）及び停止位置情報（例えば、交差点までの距離）を運転支援装置５０へ送信する。
【００５７】
通信部５２は、車載装置１０との間でインターネット通信又は電話回線網などの通信機能を有する。通信部５２は、受信部としての機能を有し、車載装置１０が送信した停止時刻及び停止位置情報を受信する。
【００５８】
記憶部５３は、車両の停止位置情報（停止位置）毎及び青信号開始時刻毎に関連付けられた発進交通流速度情報を記憶する。例えば、任意の交差点において、車両の停止位置情報（例えば、交差点からの距離）毎に発進交通流速度を記憶しておく。例えば、交差点からの距離が０〜Ｌ１の間（区間Ａ１とする）では発進交通流速度をＶ１とし、交差点からの距離がＬ１〜Ｌ２の間（区間Ａ２とする）では発進交通流速度をＶ２とすることができる。また、任意の交差点において、所要の時間帯（例えば、０：００〜２４：００内の時間帯）での青信号開始時刻毎に発進交通流速度を記憶しておく。
【００５９】
図３は第１実施形態の運転支援装置５０の記憶部５３に記憶した発進交通流速度情報の一例を示す模式図である。図３に示すように、発進交通流速度は、停止位置毎に関連付けられるとともに、青信号開始時刻毎に関連付けられている。発進交通流速度は、交差点手前で停止していた複数の車両が青信号開始とともに先頭車両から順番に発進した場合の発進波の伝搬速度である。
【００６０】
図３に示すように、任意の交差点において、青信号開始時刻がｔｇ１の場合について、停止位置Ａ１、Ａ２、…に関連付けられた発進交通流速度Ｖ１、Ｖ２、…が記憶部５３に記憶してある。同様の構成が、青信号開始時刻がｔｇ１以外の青信号開始時刻ｔｇ２、…ｔｇｎについて記憶部５３に記憶してある。
【００６１】
図４は青信号開始時刻の一例を示す説明図である。図４の上段の図は、１日の０：００から２４：００までの時間帯を示し、下段の図は、任意の時間帯での青信号開始時刻を示す。図４に示すように、例えば、時刻１８：００から１８：３０までの３０分間の間の青信号開始時刻がｔｇ１、ｔｇ２、ｔｇ３、ｔｇ４、…とすると、それぞれの青開始時刻に対応付けて図３に示すような、停止位置と発進交通流速度とを関連付けた情報が記憶部５３に記憶してある。
【００６２】
図５は交差点手前の停止位置の一例を示す説明図である。図５に示すように、交差点Ｃの停止線の位置を基準として、停止線からの距離Ｌが、Ｌ＝０からＬ１までの区間をＡ１とし、距離ＬがＬ＝Ｌ１からＬ２までの区間をＡ２とし、距離ＬがＬ＝Ｌ２からＬ３までの区間をＡ３とし、距離ＬがＬ＝Ｌ３からＬ４までの区間をＡ４とし、距離ＬがＬ＝Ｌ４からＬ５までの区間をＡ５とし、以下同様に定める。なお、各区間の長さは適宜設定することができ、例えば、発進交通流速度が同一と考えることができる停止位置は、同一区間として設定することができる。
【００６３】
制御部５１は、通信部５２で受信した停止時刻後の青信号開始時刻（例えば、停止時刻後の直近の青信号開始時刻）を特定し、特定した青信号開始時刻に対応するとともに通信部５２で受信した停止位置情報に対応する発進交通流速度を特定する。なお、必ずしも直近でなく、停止時刻後の青信号開始時刻を特定してもよい。また、青信号開始時刻は、赤信号終了時刻と同義である。
【００６４】
通信部５２は、送信部としての機能を有し、制御部５１で特定された青信号開始時刻及び発進交通流速度を車載装置１０へ送信する。例えば、停止時刻がｔｓであり、時刻ｔｓより後であって、直近の青信号開始時刻をｔｇとする。また、停止位置が区間Ａ１内にあるとする。運転支援装置５０は、青信号開始時刻ｔｇに対応するとともに、区間Ａ１（停止位置情報）に対応する発進交通流速度を特定し、特定した発進交通流速度Ｖ及び青信号開始時刻ｔｇを車載装置１０へ送信する。
【００６５】
通信部１２は、車載受信部としての機能を有し、運転支援装置５０が送信した発進交通流速度Ｖ及び青信号開始時刻ｔｇを受信する。
【００６６】
停止時間算出部１４は、車載算出部としての機能を有し、通信部１２で受信した発進交通流速度Ｖ及び青信号開始時刻ｔｇ、並びに停止時刻ｔｓ及び停止位置情報（例えば、交差点までの距離Ｌ）に基づいて交差点手前での停止時間を算出する。
【００６７】
図６は停止時間の算出方法の一例を示す模式図である。図６において、横軸は時間を示し、縦軸は交差点からの距離を示す。図６に示すように、交差点に向かって走行する車両と停止波（赤信号で順次停止する車両の位置を時系列にプロットしたもの）とが交差する位置（時刻）で車両が停止する。停止位置は交差点からの距離がＬであり、停止時刻をｔｓとする。その後、青信号開始時刻ｔｇで赤信号から青信号に切り替わり、発進交通流速度Ｖで発進波が交差点の下流に向かって移動する。発進波が交差点からの距離Ｌに到達すると、距離Ｌで停止していた車両は発進を開始する。
【００６８】
この場合、交差点からの距離Ｌで停止していた車両の停止時間Ｔｓは、Ｔｓ＝（ｔｇ−ｔｓ）＋Ｌ／Ｖ  という式で算出することができる。これにより、路車通信手段が存在しない場合でも、運転支援に必要な情報を取得することができ、運転支援を行うことができる。
【００６９】
また、記憶部５３に、複数の交差点それぞれに対応付けられた発進交通流速度情報を記憶することもできる。地図データベース５４は、地図情報記憶部としての機能を有し、複数の交差点の位置を含む道路地図情報を記憶する。
【００７０】
選択部５５は、通信部５２で受信した停止位置情報及び地図データベース５４の道路地図情報に基づいて、車両が停止した下流の交差点を選択する。
【００７１】
通信部５２は、選択部５５で選択した交差点に係る発進交通流速度情報を送信する。
【００７２】
停止位置情報及び道路地図情報に基づいて、車両が停止した下流の交差点を特定することができるので、交差点毎に発進交通流速度情報が異なる場合でも、車両が停止した下流の交差点の正確な発進交通流速度情報を取得することができる。
【００７３】
補正部５８は、車両が停止した交差点の下流側の渋滞の有無に応じて発進交通流速度を補正する。例えば、交差点の下流側が渋滞して先詰まりとなっている場合、渋滞長又は旅行時間などに応じて発進交通流速度を小さくすべく補正する。これにより、交差点下流側の渋滞の有無に応じて発進交通流速度を変更するので、例えば、停止時間を調整することができ、停止時間の予測精度を向上させることができる。なお、渋滞に関する情報は、通信部５２を介して取得してもよく、あるいはビーコン又はＦＭ通信を利用することもできる。
【００７４】
記憶部１３は、所定の停止時間閾値を記憶する。停止制御部１５は、停止時間算出部１４で算出した停止時間及び記憶部１３に記憶した停止時間閾値に基づいてエンジン停止を制御する。例えば、停止時間＞停止時間閾値である場合、エンジンを停止することにより、燃料消費を抑制することができる。また、停止時間≦停止時間閾値である場合、エンジン停止することなくアイドリングを行うことにより、アイドリング時の燃料消費よりもエンジンを再始動することによる燃料消費が多くなることを抑制して燃料消費を低減することができる。
【００７５】
設定部１６は、車両に搭載した蓄電池（不図示）の充電状態（ＳＯＣ）及び劣化状態（ＳＯＨ）の少なくとも１つに基づいて停止時間閾値を設定する。なお、蓄電池の充電状態（ＳＯＣ）及び劣化状態（ＳＯＨ）は記憶部１３に記憶しておくことができる。蓄電池が新品の場合よりも劣化している場合、停止時間閾値を初期値よりも大きくすることにより、エンジンを停止させないようにすることができる。これにより、蓄電池の状態に応じてエンジン停止するかアイドリングするかを適切に制御することができる。なお、充電情報及び劣化状態の他に、消費電力、気温、エンジン状態などを取得して停止時間閾値を設定することもできる。
【００７６】
次に、記憶部５３に記憶する発進交通流速度の算出方法について説明する。記憶部５３に記憶する発進交通流速度は、複数のプローブ車両が提供するプローブ情報に基づいて算出する。
【００７７】
まず、プローブ車両が停止位置情報、青信号開始時刻、発進後交差点通過までの車速情報及び発進後交差点通過までの通過所要時間を含むプローブ情報を提供する場合について説明する。
【００７８】
通信部５２は、取得部としての機能を有し、複数のプローブ車両が提供する交差点手前の停止位置情報、交差点の青信号開始時刻、発進後交差点通過までの車速情報及び発進後交差点通過までの通過所要時間を含むプローブ情報を取得する。例えば、プローブ車両が交差点手前で停止し、その後交差点を通過した場合に、プローブ車両は、停止位置情報（例えば、交差点までの距離）、交差点の青信号開始時刻、発進した後交差点を通過するまでの車速情報、発進した後交差点を通過するまでの通過所要時間を含むプローブ情報を記憶しておき、記憶したプローブ情報を運転支援装置５０宛に送信することができる。
【００７９】
なお、青信号開始時刻は、例えば、プローブ車両に搭載した車載カメラで青信号の開始を認識して青信号開始時刻を計測することができる。また、青信号開始時刻は、各交差点の信号の設定値を運転支援装置５０に予め設定しておいてもよい。
【００８０】
特定部５６は、通信部５２で取得したプローブ情報に基づいて、停止位置情報毎及び青信号開始時刻毎に複数のプローブ車両それぞれの車速情報及び通過所要時間を特定する。すなわち、取得した多数のプローブ情報の中から、停止位置情報が同等の車速情報及び通過所要時間、及び青信号開始時刻が同等の車速情報及び通過所要時間を区分けして特定する。
【００８１】
発進交通流速度算出部５７は、速度算出部としての機能を有し、特定部５６で特定した車速情報及び通過所要時間に基づいて、停止位置情報毎及び青信号開始時刻毎に統計処理した発進交通流速度を算出する。発進交通流速度Ｖは、通過所要時間をｔｐとし、車速をｖとすると、Ｖ＝｛（車速ｖの時刻ｔ＝０からｔ＝ｔｐまでの積分値）／ｔｐ｝  という式で算出することができる。統計処理は、例えば、平均値、中央値、最頻値を求める処理を含む。停止位置情報が同等の複数の車速情報ｖ及び通過所要時間ｔｐに基づいて、当該停止位置情報に対応する発進交通流速度Ｖ（例えば、平均値など）を求めることができる。同様に、青信号開始時刻が同等の複数の車速情報ｖ及び通過所要時間ｔｐに基づいて、当該青信号開始時刻に対応する発進交通流速度Ｖ（例えば、平均値など）を求めることができる。
【００８２】
記憶部５３は、発進交通流速度算出部５７で算出した発進交通流速度を記憶する。これにより、停止位置情報毎及び青信号開始時刻毎に統計処理された発進交通流速度を記憶しておくことができる。
【００８３】
次に、プローブ車両で予め発進交通流速度を算出し、プローブ車両が停止位置情報、青信号開始時刻、及び発進交通流速度を含むプローブ情報を提供する場合について説明する。
【００８４】
通信部５２は、複数のプローブ車両が提供する交差点手前の停止位置情報、交差点の青信号開始時刻、及び発進交通流速度を含むプローブ情報を取得する。例えば、プローブ車両が交差点手前で停止し、その後交差点を通過した場合に、プローブ車両は、停止位置情報（例えば、交差点までの距離）、交差点の青信号開始時刻、発進後交差点通過までの車速情報及び発進後交差点通過までの通過所要時間を含むプローブ情報を記憶しておく。プローブ車両は、通過所要時間をｔｐとし、車速をｖとすると、発進交通流速度Ｖを、Ｖ＝｛（車速ｖの時刻ｔ＝０からｔ＝ｔｐまでの積分値）／ｔｐ｝  という式で算出して記憶しておくことができる。プローブ車両は、記憶したプローブ情報を運転支援装置５０宛に送信することができる。
【００８５】
特定部５６は、通信部５２で取得したプローブ情報に基づいて、停止位置情報毎及び青信号開始時刻毎に複数のプローブ車両それぞれの発進交通流速度を特定する。すなわち、取得した多数のプローブ情報の中から、停止位置情報が同等の発進交通流速度、及び青信号開始時刻が同等の発進交通流速度を区分けして特定する。
【００８６】
発進交通流速度算出部５７は、特定部５６で特定した複数のプローブ車両それぞれの発進交通流速度に基づいて、停止位置情報毎及び青信号開始時刻毎に統計処理した発進交通流速度を算出する。統計処理は、例えば、平均値、中央値、最頻値を求める処理を含む。停止位置情報が同等の複数の発進交通流速度の統計値（例えば、平均値）を求めることができる。同様に、青信号開始時刻が同等の発進交通流速度の統計値（例えば、平均値）を求めることができる。
【００８７】
記憶部５３は、発進交通流速度算出部５７で算出した発進交通流速度を記憶する。これにより、停止位置情報毎及び青信号開始時刻毎に統計処理された発進交通流速度を記憶しておくことができる。
【００８８】
次に、第１実施形態の運転支援システムの動作について説明する。図７は第１実施形態の車載装置１０の処理手順の一例を示すフローチャートである。なお、簡便のため以下では処理の主体をＣＰＵ１１として説明する。ＣＰＵ１１は、車両が交差点手前で停止したか否かを判定し（Ｓ１１）、停止していない場合（Ｓ１１でＮＯ）、ステップＳ１１の処理を続ける。車両が交差点手前で停止した場合（Ｓ１１でＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、停止時刻、停止位置情報（例えば、交差点までの距離）を運転支援装置５０へ送信する（Ｓ１２）。
【００８９】
ＣＰＵ１１は、運転支援装置５０から青信号開始時刻、発進交通流速度を受信したか否かを判定し（Ｓ１３）、受信していない場合（Ｓ１３でＮＯ）、ステップＳ１３の処理を続ける。青信号開始時刻、発進交通流速度を受信した場合（Ｓ１３でＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、停止時刻、停止位置情報、青信号開始時刻及び発進交通流速度に基づいて停止時間を算出し（Ｓ１４）、停止時間＞停止時間閾値であるか否かを判定する（Ｓ１５）。
【００９０】
停止時間＞停止時間閾値である場合（Ｓ１５でＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、エンジンを停止し（Ｓ１６）、処理を終了する。停止時間＞停止時間閾値でない場合（Ｓ１５でＮＯ）、ＣＰＵ１１は、アイドリングを行い（Ｓ１７）、処理を終了する。
【００９１】
図８は第１実施形態の運転支援装置５０の処理手順の一例を示すフローチャートである。なお、簡便のため以下では処理の主体を制御部５１として説明する。制御部５１は、停止時刻、停止位置情報を受信したか否かを判定し（Ｓ３１）、受信していない場合（Ｓ３１でＮＯ）、ステップＳ３１の処理を続ける。停止時刻、停止位置情報を受信した場合（Ｓ３１でＹＥＳ）、制御部５１は、停止位置に対応する交差点を選択し（Ｓ３２）、選択した交差点での青信号開始時刻、発進交通流速度を特定する（Ｓ３３）。
【００９２】
制御部５１は、特定した青信号開始時刻、発進交通流速度を車載装置１０へ送信し（
Ｓ３４）、処理を終了する。
【００９３】
本実施の形態の運転支援装置５０は、ＣＰＵ（プロセッサ）、ＲＡＭなどを備えた汎用コンピュータを用いて実現することもできる。すなわち、図８に示すような、各処理の手順を定めたコンピュータプログラムをコンピュータに備えられたＲＡＭにロードし、コンピュータプログラムをＣＰＵ（プロセッサ）で実行することにより、コンピュータ上で運転支援装置５０を実現することができる。
【００９４】
（第２実施形態）
上述の第１実施形態では、運転支援装置５０は、青信号開始時刻、発進交通流速度を車載装置へ提供し、車載装置は、停止時間を算出する構成であったが、これに限定されるものではなく、運転支援装置５０で停止時間を算出し、算出した停止時間を車載装置１０へ提供することもできる。以下、運転支援装置５０が停止時間を算出する構成について説明する。
【００９５】
図９は第２実施形態の運転支援システムの構成の一例を示すブロック図である。図９に示すように、第２実施形態では、車載装置１０は、停止時間算出部１４、設定部１６を具備しない点で第１実施形態と異なる。また、運転支援装置５０は、停止時間算出部５９、制御信号生成部６０を備える点で第１実施形態と異なる。以下、第１実施形態と同様の箇所は同一符号を付して説明を省略する。
【００９６】
停止時間算出部５９は、算出部としての機能を有し、制御部５１で特定した発進交通流速度Ｖ及び青信号開始時刻ｔｇ、並びに通信部５２で受信した停止時刻ｔｓ及び停止位置情報（例えば、交差点までの距離Ｌ）に基づいて交差点手前での停止時間を算出する。停止時間Ｔｓは、Ｔｓ＝（ｔｇ−ｔｓ）＋Ｌ／Ｖ  という式で算出することができる。
【００９７】
通信部５２は、停止時間算出部５９で算出した停止時間Ｔｓを車載装置１０へ送信する。
【００９８】
通信部１２は、運転支援装置５０が送信した停止時間Ｔｓを受信する。これにより、路車通信手段が存在しない場合でも、運転支援に必要な情報を取得することができ、運転支援を行うことができる。
【００９９】
また、停止時間算出部５９は、選択部５５で選択した交差点に係る発進交通流速度情報に基づいて停止時間を算出する。
【０１００】
停止位置情報及び道路地図情報に基づいて、車両が停止した下流の交差点を特定することができ、交差点毎に発進交通流速度情報が異なる場合でも、車両が停止した下流の交差点の正確な停止時間を算出することができる。
【０１０１】
制御信号生成部６０は、生成部としての機能を有し、停止時間算出部５９で算出した停止時間及び記憶部５３に記憶した所定の停止時間閾値に基づいてエンジン停止を制御する制御信号を生成する。
【０１０２】
通信部５２は、制御信号生成部６０で生成した制御信号を車載装置１０へ送信する。車載装置１０では、制御信号を受信し、受信した制御信号に応じて、エンジン停止又はアイドリングを行うことができ、運転支援を行うことができる。
【０１０３】
（第３実施形態）
上述の第１実施形態、第２実施形態では、停止位置及び青信号開始時刻に関連付けて発進交通流速度を記憶部５３に記憶する構成であったが、これに限定されるものではなく、停止時間を記憶部５３に記憶するようにすることもできる。
【０１０４】
図１０は第３実施形態の運転支援装置５０の記憶部５３に記憶した停止時間の一例を示す模式図である。図１０に示すように、停止時間は、停止位置毎に関連付けられるとともに、青信号開始時刻毎に関連付けられている。
【０１０５】
図１０に示すように、任意の交差点において、青信号開始時刻がｔｇ１の場合について、停止位置Ａ１、Ａ２、…に関連付けられた停止時間Ｔｓ１、Ｔｓ２、…が記憶部５３に記憶してある。同様の構成が、青信号開始時刻がｔｇ１以外の青信号開始時刻ｔｇ２、…ｔｇｎについて記憶部５３に記憶してある。
【０１０６】
制御部５１は、通信部５２で受信した停止時刻後の直近の青信号開始時刻を特定し、特定した青信号開始時刻に対応するとともに通信部５２で受信した停止位置情報に対応する停止時間を特定する。
【０１０７】
通信部５２は、制御部５１で特定された停止時間を車載装置１０へ送信する。
【０１０８】
通信部１２は、運転支援装置５０が送信した停止時間を受信する。これにより、路車通信手段が存在しない場合でも、運転支援に必要な情報を取得することができ、運転支援を行うことができる。
【０１０９】
上述の実施の形態において、複数の車両が交差点手前で停止している場合、車両を識別する識別番号、あるいは車載装置を識別するＩＤなどを送受信して、他の車両と区別することができる。あるいは、車両の停止位置に基づいて車両を区別することができる。
【０１１０】
上述の実施の形態２、３において、車載装置１０から車両の種別を示す種別情報を運転支援装置５０へ送信するようにし、予め運転支援装置５０に蓄積しておいた車種ごとの停止時間閾値と停止時間とを比較し、停止時間が停止時間閾値より長い場合、エンジン停止を制御する制御信号を車載装置１０へ送信し、アイドリング支援を行うようにすることもできる。
【０１１１】
上述の実施の形態において、エンジンを停止した場合に、停止時間が経過する所定時間前にエンジンの再始動を行うようにしてもよい。これにより停止していた車両の位置に発進波が到達する前にエンジンが既に始動しているので、車両を速やかに発進させることができる。
【０１１２】
上述の実施の形態において、車載装置１０は、エンジン停止、再始動の制御を行うことができるが、これに限定されるものではなく、ＨＭＩ１７を通じて推奨通知を運転者に行うこともできる。
【０１１３】
開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【０１１４】
１０  車載装置
１１  ＣＰＵ
１２  通信部
１３  記憶部
１４  停止時間算出部
１５  停止制御部
１６  設定部
１７  ＨＭＩ
５０  運転支援装置
５１  制御部
５２  通信部
５３  記憶部
５４  地図データベース
５５  選択部
５６  特定部
５７  発進交通流速度算出部
５８  補正部
５９  停止時間算出部
６０  制御信号生成部
【図１】
2017049701.tif 000003
【図２】
2017049701.tif 000004
【図３】
2017049701.tif 000005
【図４】
2017049701.tif 000006
【図５】
2017049701.tif 000007
【図６】
2017049701.tif 000008
【図７】
2017049701.tif 000009
【図８】
2017049701.tif 000010
【図９】
2017049701.tif 000011
【図１０】
2017049701.tif 000012