(57)【要約】【課題】複数の搬送速度の何れかで制御されるダンサーユニット装置において、低速搬送時のウェブ損失量（損紙量）を減らすことが可能なダンサーユニット装置を提供する。【解決手段】ウェブ搬送経路上に間隔をおいて配置されるとともに、定常速度を含む複数の搬送速度でウェブを搬送する上流側搬送手段と下流側搬送手段との間に設けられ、ウェブを搬送中は上流側搬送手段と下流側搬送手段との間のウェブの弛み量（ウェブバッファ量）を吸収し、かつ、自重によってウェブに張力を付与する昇降可能なダンサーユニット１６を備えたダンサーユニット装置であって、ウェブが定常速度で搬送されているときのダンサーユニット１６のウェブバッファ量を、複数の搬送速度に応じて変える。【選択図】図２
2017202919.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺状物の搬送経路上に間隔をおいて配置されるとともに、定常速度を含む複数の搬送速度で前記長尺状物を搬送する上流側搬送手段と下流側搬送手段との間に設けられ、前記長尺状物を搬送中は前記上流側搬送手段と前記下流側搬送手段との間の前記長尺状物の弛み量を吸収し、かつ、前記長尺状物に張力を付与する昇降可能なダンサーユニットを備えたダンサーユニット装置であって、
前記長尺状物が前記定常速度で搬送されているときの前記ダンサーユニットの前記長尺状物のバッファ量を、前記複数の搬送速度に応じて変えるダンサーユニット装置。
【請求項２】
請求項１記載のダンサーユニット装置において、
前記ダンサーユニットの昇降制御位置を決定するユニット位置決定手段を有し、
前記搬送速度毎に前記ユニット位置決定手段の実装位置を変更することを特徴とするダンサーユニット装置。
【請求項３】
請求項１記載のダンサーユニット装置において、
前記ダンサーユニットの昇降制御位置を決定するユニット位置決定手段を少なくとも複数有し、
前記各搬送速度に応じて、前記各ユニット位置決定手段を切換選択して使用することを特徴とするダンサーユニット装置。
【請求項４】
請求項１記載のダンサーユニット装置において、
前記ダンサーユニットの昇降可動範囲内の相対的に広い範囲で該ダンサーユニットの絶対位置を検出するユニット位置検出手段を有し、
前記各搬送速度に応じて、前記ユニット位置検出手段からの信号に基づいて、前記ダンサーユニットの昇降制御位置の制御設定値を変更して使用することを特徴とするダンサーユニット装置。
【請求項５】
請求項４記載のダンサーユニット装置において、
前記下流側搬送手段の搬送速度情報を用い、前記ダンサーユニットの前記長尺状物の弛み量を、リアルタイムで制御することを特徴とするダンサーユニット装置。
【請求項６】
前記長尺状物は、長尺状の被記録媒体であり、
前記被記録媒体の少なくとも一方の面に処理液を塗布する処理液塗布手段と、
前記処理液が塗布された被記録媒体を前記複数の搬送速度で搬送する上流側搬送手段と、
前記処理液が塗布された被記録媒体を前記複数の搬送速度で搬送する下流側搬送手段と、
前記上流側搬送手段と前記下流側搬送手段との間に設けられた、請求項１〜５の何れか１つに記載のダンサーユニット装置と、
を備えることを特徴とする処理液塗布装置。
【請求項７】
被記録媒体の搬送方向に沿って、該搬送方向の上流側に画像形成前の被記録媒体に対して処理液を塗布する処理液塗布装置が設置され、該処理液塗布装置における前記搬送方向の下流側に処理液塗布済みの被記録媒体上にインク滴を吐出して画像を形成するインクジェット記録装置を含む印刷装置が設置された画像形成システムにおいて、
前記処理液塗布装置が、請求項６記載の処理液塗布装置であることを特徴とする画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ダンサーユニット装置、処理液塗布装置及び画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
連続ウェブ上に画像を形成する印刷装置、及び印刷前若しくは印刷後にウェブに規定の処理を施すウェブ処理装置、又はロール状のウェブの巻き出しや巻取りをする前後処理装置などを少なくとも１つ備えた画像形成システムにおいて、そのシステム内のウェブ搬送経路上に複数のウェブ搬送手段が存在することが多い。このような場合には、それぞれ上流側ウェブ搬送手段と下流側ウェブ搬送手段の間のウェブ弛み量を吸収するとともに、搬送するウェブに適正な張力を付与するためダンサーユニットを配置するのが一般的である。ダンサーユニットは、該ダンサーユニットを境として上流側と下流側のウェブ搬送速度の差を吸収するバッファ機能も有している。バッファ量が不足していると、上流側の装置が何らかの不具合でウェブの搬送を緊急停止した場合に、下流側の装置のウェブ搬送の停止が間に合わずウェブの張力が急激に増大してしまう。これにより、ウェブの破断、あるいはダンサーユニットを構成している部品に過剰な負荷が加わり部品破損が発生する可能性がある。
従って、上流側の装置がウェブの搬送を緊急停止した場合に、下流側の装置がウェブの搬送を安全に停止できるようにバッファ量を設定しているダンサーユニットが既に知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
しかしながら、今までのダンサーユニット装置は、装置や装置システムの複数の搬送モードのうち最大速度モードの場合に必要なバッファ量を確保して運転するため、低速モードの運転では本来必要なバッファ量よりも多くのバッファ量を確保している。そのため、印刷起動時に必要以上のウェブ損失量（例えば損紙）が発生してしまう問題があった。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、複数の搬送速度の何れかで制御されるダンサーユニット装置において、低速搬送時の長尺状物の損失量（例えば、ウェブ損失量や損紙量）を減らすことが可能なダンサーユニット装置を提供することを主な目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、本発明は、長尺状物の搬送経路上に間隔をおいて配置されるとともに、定常速度を含む複数の搬送速度で前記長尺状物を搬送する上流側搬送手段と下流側搬送手段との間に設けられ、前記長尺状物を搬送中は前記上流側搬送手段と前記下流側搬送手段との間の前記長尺状物の弛み量を吸収し、かつ、前記長尺状物に張力を付与する昇降可能なダンサーユニットを備えたダンサーユニット装置であって、前記長尺状物が前記定常速度で搬送されているときの前記ダンサーユニットの前記長尺状物のバッファ量を、前記複数の搬送速度に応じて変えるダンサーユニット装置である。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、上記構成により、複数の搬送速度の何れかで制御されるダンサーユニット装置において、低速搬送時の長尺状物の損失量を減らすことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】実施形態１に係る処理液塗布装置を含む画像形成システムの模式的な全体構成図である。
【図２】実施形態１に係る処理液塗布装置の全体構成図である。
【図３】（ａ）は実施形態１に係る処理液塗布装置に用いられるダンサーユニット装置の概略的な正面図、（ｂ）は（ａ）のダンサーユニット装置の駆動系の概略的な側面図である。
【図４】図３のダンサーユニットを移動する場合のモータから昇降軸までの各部材の回転方向を説明するための図であり、（ａ）はウェブ搬送中の各部材の回転方向を示す図、（ｂ）はウェブの装填時でダンサーユニットを上昇させるときの各部材の回転方向を示す図、（ｃ）はダンサーユニットを下降させるときの各部材の回転方向を示す図である。
【図５】変形例１に係る処理液塗布装置の全体構成図である。
【図６】変形例２に係る処理液塗布装置の全体構成図である。
【図７】変形例３に係る処理液塗布装置の全体構成図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、図を参照して実施例を含む本発明の実施の形態（以下、「実施形態」という）を詳細に説明する。各実施形態等に亘り、同一の機能及び形状等を有する構成要素（部材や構成部品）等については、混同の虞がない限り一度説明した後では同一符号を付すことによりその説明を省略する。図及び説明の簡明化を図るため、図に表されるべき構成要素であっても、その図において特別に説明する必要がない構成要素は適宜断わりなく省略することがある。公開特許公報等の構成要素を引用して説明する場合は、その符号に括弧を付して示し、各実施形態や各実施例等のそれと区別するものとする。
【０００９】
まず、図１を用いて、本発明の実施形態１に係る画像形成システム２００について説明する。図１は、実施形態１に係る処理液塗布装置を含む画像形成システムの模式的な全体構成図である。
図１に示す画像形成システム２００は、インクジェット方式で画像形成を行う一例である。同図に示す画像形成システム２００は、被記録媒体搬送方向であるウェブ搬送方向Ｘの上流から下流側へ順に、前処理装置としての給紙装置１００と、処理液塗布装置１０１と、画像形成装置・印刷装置としてのインクジェットプリンタ１０２とを備えている。
尚、図１に示す画像形成システム２００は、例えば、本出願人により開示した特開２０１３−２２４２０５号公報の図７や、特開２０１５−１２０２６８号公報の図１に示されているものと基本的には同じである。本明細書では、処理剤液を「処理液」と、処理剤液塗布装置を「処理液塗布装置」という。
図１に示すように、給紙装置１００には、長尺状の被記録媒体としての連続紙や連帳紙等のウェブＷが芯管の周りに巻き付けられて形成されたシートロール（例えば、ロール紙等）が着脱自在に設けられている。給紙装置１００では、前記シートロールからウェブＷが繰り出し可能に構成されている。尚、長尺状の被記録媒体は、長尺状物の一例である。
【００１０】
給紙装置１００から繰り出されたウェブＷは、処理液塗布装置１０１に送り込まれウェブＷの画像形成面に、滲み、濃度、色調や裏写りなどの問題を解決するため、ウェブＷにインク液滴を着弾させる前に、インクを凝集させる機能を有する処理液を塗布する。処理液を塗布する面は、所望される印刷物に応じて、片面のみの場合や両面の場合がある。
図１に示す処理液塗布装置１０１は、ウェブＷの裏面に処理液を塗布する処理液塗布手段１３ｒと、ウェブＷの表面に処理液を塗布する処理液塗布手段１３ｆと、処理液塗布後のウェブＷを乾燥する乾燥手段１２ｒ，１２ｆとを有する。また、処理液塗布装置１０１は、後で詳述するフィードローラ、ダンサーユニット１６等を有する。
【００１１】
インクジェットプリンタ１０２には、インクを吐出して画像を形成する複数の記録ヘッド１０５の他に、ウェブＷの蛇行を検出したり抑制制御したりする機構及びウェブＷに加える張力を検出したり抑制制御したりする機構が搭載されている。記録ヘッド１０５以外の上記機構等については、本発明に密接に関係しないため図示を省略している。
液体吐出ヘッドとしての複数の記録ヘッド１０５は、ノズルからインクジェット用インクをウェブＷに吐出・噴射することで、例えば、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）の各色の液体を吐出して４色フル画像形成が可能である。複数の記録ヘッド１０５は、複数のノズルからなるノズル列を主走査方向と直交する副走査方向に配置し、吐出方向を下方に向けて装着しているものや、所謂ライン型と呼ばれる構成例でもよい。液体としてのインク液滴を吐出するエネルギー発生源として、圧電アクチュエータ、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いるサーマルアクチュエータ、振動板と対向電極からなる静電アクチュエータなどを使用するものが含まれる。
ウェブＷの具体例としては、シート、例えば、用紙、記録紙、記録用紙、フィルム、コート紙などの特殊紙が挙げられる。用紙、記録媒体、ＯＨＰ、プリプレグ、銅箔等のシート状で用紙と同様に搬送可能な搬送物全般を含む。
【００１２】
両面印刷する場合は、インクジェットプリンタ１０２の下流にウェブＷを反転させるターンユニット、裏面を印刷する２台目のインクジェットプリンタを接続し、さらに下流に巻き取り装置やウェブをカットし積載するカッター装置などの後処理装置を接続する。
尚、前記後処理装置には、ウェブの表裏面に適宜印刷処理が施されたウェブに対して、所定の後処理（所定のサイズに裁断したり、穿孔処理や綴じ処理あるいは丁合処理したりするなど）を行う装置・構成が含まれる。
【００１３】
尚、給紙装置１００と処理液塗布装置１０１、処理液塗布装置１０１とインクジェットプリンタ１０２、インクジェットプリンタ１０２と前記後処理装置は、図示しないＩ／Ｆケーブルで接続されている。そして、インクジェットプリンタ１０２などに適宜配置される印刷制御装置によって、画像形成システム２００の全体が制御・管理されるようになっている。
【００１４】
前記画像形成システムの動作を説明する。給紙装置１００から繰り出されるウェブＷは処理液塗布装置１０１に送り込まれる。そして、処理液塗布装置１０１の中で、ウェブＷは処理液塗布手段１３ｒ，１３ｆにて処理液が塗布された後、乾燥手段１２ｒ，１２ｆにて乾燥される。さらに、乾燥されたウェブＷは前記フィードローラ、ダンサーユニット１６を通過して、インクジェットプリンタ１０２に引き込まれるように送り込まれる。
インクジェットプリンタ１０２では、複数の記録ヘッド１０５によって、処理剤液塗布済みのウェブＷにインクが吐出されてフル画像あるいは１色や複数色の画像が印刷される。
【００１５】
上記のとおり、実施形態１の画像形成システム２００では、ウェブ搬送方向Ｘに沿って、インクジェットプリンタ１０２の上流側に処理液塗布装置１０１を配置し、印刷を行うウェブＷへ事前に処理液を塗布している。これにより、印刷の際にインクの滲みを抑え、高画質化した画像を形成することができる。
【００１６】
図２を用いて、実施形態１の処理液塗布装置の全体構成について説明する。図２は、実施形態１の処理液塗布装置の全体構成図であり、処理液の塗布時の状態を示している。
図２に示すように、処理液塗布装置１０１では、ローラの端部に軸受けを有し、回転自在のガイドローラ１が処理液塗布装置１０１の内部に多数本設置されて、ウェブＷの搬送経路である搬送パスを確保している。
図１に示したように、上流に接続された給紙装置からウェブＷを引き込み、表裏面の処理液塗布手段１３ｒ，１３ｆを通過して処理液を塗布したウェブＷは、表裏面の乾燥手段１２ｒ，１２ｆを通過する。
【００１７】
乾燥手段１２ｒ，１２ｆを通過したウェブＷは、モータなどの駆動源を連結したフィードローラ１０とフィードニップローラ９により搬送されてダンサーユニット１６に送り込まれた後、図１の下流に配置されているインクジェットプリンタへと供給される。
ダンサーユニット１６は、ダンサーユニット１６自身を境として上流側と下流側とのウェブ搬送速度（以下、単に搬送速度ともいう）の差異を吸収するバッファ機能と、ダンサーユニット１６自身の自重によりウェブＷに張力を付与する機能とを有している。
【００１８】
図３、図４を用いて、実施形態１の処理液塗布装置に用いられるダンサーユニット装置の構成及び駆動系について説明する。図３（ａ）は実施形態１に係る処理液塗布装置に用いられるダンサーユニット装置の概略的な正面図、図３（ｂ）は図３（ａ）のダンサーユニットの駆動系の概略的な側面図である。
後述するように、ダンサーユニットは、少なくともダンサーローラを有して構成されている。図３及び図４のダンサーユニット装置の詳細は、前記した特開２０１３−２２４２０５号公報の図１及び図２に開示されているダンサーローラ機構（１７）と実質的に同じである。
ダンサーユニット装置は、少なくともダンサーローラを有して構成されたダンサーユニットを備える他、ダンサーユニットの動作を制御するために適宜設けられる各種センサ類や、ダンサー制御回路、ダンサーユニットの駆動に関係するモータ等の駆動手段を含む。それ故に、実施形態１の処理液塗布装置１０１は、ダンサーユニット装置、あるいはダンサーローラ装置を含んで構成されている。
【００１９】
図３（ａ）、図３（ｂ）に示すように、ダンサーユニット１６は、ダンサーローラ１５ａ，１５ｂ、可動フレーム１８、シャフトガイド１９等を有する。重力方向である鉛直・上下方向Ｚに沿って２本のレールシャフト２０が所定の間隔をおいて配置されており、その２本のレールシャフト２０の間に、一点鎖線で示すダンサーユニット１６が配置されている。図３（ａ）に示すように、可動フレーム１８の側面には、複数本（実施形態１では３本）のシャフトガイド１９が固定されており、その複数本のシャフトガイド１９でレールシャフト２０を挟み込み、可動フレーム１８が上下方向Ｚに移動可能な構造になっている。
【００２０】
可動フレーム１８は、ベルトクランパ２１によってタイミングベルト２３に連結されている。タイミングベルト２３は、上下一対のタイミングプーリ２２ａ，２２ｂの間に張架されている。タイミングプーリ２２ａ，２２ｂは、本体フレームに回動（正逆転方向に円運動することを意味する）自在に支持された昇降軸２４ａ，２４ｂの両端部にキーなどでそれぞれ位相固定されている。
【００２１】
昇降軸２４ａの一方の端部には、ワンウェイクラッチ３５を内側に圧入などにより固定した駆動伝達ギア３５ａが取り付けられている。この駆動伝達ギア３５ａは、正逆転可能なモータ３０の駆動軸に取り付けられた駆動ギア２８と噛み合っている。モータ３０は、本体フレームに取り付け・固定されている。
【００２２】
図４は、ダンサーユニット１６を移動する場合のモータ３０から昇降軸２４ａまでの各部材の回転方向を説明するための図である。図４（ａ）は、ウェブ搬送中の各部材の回転方向を示す図、図４（ｂ）は、ウェブＷの装填時でダンサーユニット１６を上昇させるときの各部材の回転方向を示す図、図４（ｃ）は、ダンサーユニット１６を下降させるときの各部材の回転方向を示す図である。
【００２３】
ワンウェイクラッチ３５の回転を許容する方向は、駆動伝達ギア３５ａが回転しない場合に、ダンサーユニット１６の動作によりウェブＷが緩む方向（ダンサーユニット１６が上昇する方向）とする。つまり、駆動伝達ギア３５ａが回転しない場合、ダンサーユニット１６は、ウェブ緩み方向（ダンサーユニット１６が上昇する方向）には移動できるが、ウェブ引張方向（ダンサーユニット１６が下降する方向）には移動できないようになっている。
【００２４】
ウェブＷの装填時には、図２に実線で示すように、ダンサーユニット１６を上昇させて、ガイドローラ１との連続するパス長を短くすることで、ウェブ装填の操作性の向上を図る必要がある。
【００２５】
このとき、ダンサーユニット１６を上昇させるために、図４（ｂ）に示すように、モータ３０（駆動ギア２８）を時計回りＢ方向に回転駆動すると、駆動ギア２８と噛み合っている駆動伝達ギア３５ａは反時計回りＣ方向に回転する。矢印Ｄ方向は、ワンウェイクラッチ３５のロック方向を示しており、軸固定の場合にハウジング（アウターレース）がロックする方向、また、ハウジング固定の場合に軸回転が許容される方向である。
【００２６】
前述のように駆動伝達ギア３５ａが反時計回りＣ方向に回転するときにはワンウェイクラッチ３５はロック状態にあるから、ワンウェイクラッチ３５を介して昇降軸２４ａに回転駆動力が伝達され、昇降軸２４ａは矢印Ｅ方向に回転する。
【００２７】
昇降軸２４ａが矢印Ｅ方向に回転することにより、タイミングプーリ２２ａ，２２ｂ及びタイミングベルト２３を介して、ダンサーユニット１６が上昇してウェブは弛み、ウェブＷのパス長を短くすることができる。
【００２８】
図４（ｃ）は、ダンサーユニット１６を下降する場合を示しており、モータ３０（駆動ギア２８）を図４（ｂ）とは反対の反時計回りＦ方向に回転駆動すると、駆動ギア２８と噛み合っている駆動伝達ギア３５ａは時計回りＧ方向に回転し、ワンウェイクラッチ３５も同じ時計回りＧ方向に回転する。
【００２９】
この時計回りＧ方向は、前述のワンウェイクラッチ３５のロックＤ方向ではないから、昇降軸２４ａは強制的には回転しない。このとき、ダンサーユニット１６の重量・自重にて昇降軸２４にも回転トルクが掛かっているため、その結果、駆動伝達ギア３５ａの回転につれて昇降軸２４も矢印Ｈ方向に回転し、ダンサーユニット１６は下降する。
【００３０】
このようにウェブ装填時などウェブのパス長を切り替えるために、ダンサーユニット１６を上昇又は下降する動作が可能である。
【００３１】
次にウェブ搬送時のダンサーユニット１６の機能について図４（ａ）を用いて説明する。
前述したように、ウェブ搬送中、ダンサーユニット１６はウェブＷ（図２参照）によって吊り下げられた状態になっている。ダンサーユニット１６がバッファ機能を発揮するためには次のように構成されていなければならない。即ち、上流側のフィードローラ１０（図２）と、下流側のインクジェットプリンタ１０２（図１）内のウェブ送込速度を決定している搬送手段とのウェブ搬送速度の差異によって変化するウェブ長の変化に応じて、ダンサーユニット１６が上下移動しなければならない。
【００３２】
ここで、当該ウェブ長が短くなり、つまりダンサーユニット１６が上昇する必要がある場合には、ワンウェイクラッチ３５はロック方向ではないため、ウェブＷに吊り下げられてダンサーユニット１６は上昇動作が可能である。
また、逆に当該ウェブ長が長くなり、つまりダンサーユニット１６が下降する必要がある場合には、ワンウェイクラッチ３５はロック方向である。そのため、この状態ではダンサーユニット１６は下降せず、その結果、ウェブＷが弛み、ダンサーユニット１６の別の機能であるウェブに張力を付与することができなくなる。
【００３３】
そこで、実施形態１では、ワンウェイクラッチ３５をダンサーユニット１６がウェブ引張方向に移動する方向に回転しておく。図４（ａ）においては、モータ３０（駆動ギア２８）を図４（ｃ）と同じ反時計回りＦ方向（本来、ダンサーユニット１６が下降する方向）に回転駆動し、駆動ギア２８と噛み合っている駆動伝達ギア３５ａ及びワンウェイクラッチ３５が時計回りＧ方向に回転させる。
【００３４】
こうすることで、昇降軸２４とワンウェイクラッチ３５との回転速度の差により、ワンウェイクラッチ３５を基準にした場合に、昇降軸２４が相対的にロック方向ではない方向に回転している状態を作り出すことができる。そのため、当該ウェブ長の変化に追従してダンサーユニット１６は下降可能であり、ウェブＷに張力を付与し続けることができる。
【００３５】
そして、ウェブ搬送中にウェブ破断が発生した場合には、モータ３０によって回転駆動された本来の駆動伝達ギア３５ａ、ワンウェイクラッチ３５、昇降軸２４の回転速度に則ってタイミングプーリ２２ａ，２２ｂ及びタイミングベルト２３が動作することとなる。これにより、ダンサーユニット１６が規定の速度で降下することになる。従って、従来のようなダンサーユニット１６の自由落下による衝突の衝撃は発生せず、ダンサーユニット１６の破損などを未然に防止できる。また、従来のダンサーローラ機構やダンサーユニットの構成と比較して、構成が簡素となり、信頼性が高く安価に済む。
【００３６】
図３、図４では、一例として駆動伝達ギア３５ａにワンウェイクラッチ３５を設けた構成を説明したが、ワンウェイクラッチ３５はモータ３０とダンサーユニット１６の駆動伝達系の中にあれば同様の効果を得られることは無論である。例えば、駆動ギア２８とモータ３０の駆動軸との間や、タイミングプーリ２２ａと昇降軸２４との間に配置してもよい。
【００３７】
また、図３、図４では、モータ３０から昇降軸２４への駆動伝達をギアにて行っているが、タイミングプーリ及びタイミングベルトによる駆動伝達系とし、そのタイミングプーリにワンウェイクラッチを配してもよい。
【００３８】
説明が前後するが、図２を用いて、ダンサーユニット１６の制御について説明する。前述のように、ダンサーユニット１６よりも上流側の搬送速度はフィードローラ１０の回転速度により決定し、ダンサーユニット１６よりも下流側の搬送速度は下流装置（図１のインクジェットプリンタ等に設けられているフィードローラ）の回転速度により決定する。
さらに、前記バッファ機能は、ダンサーユニット１６の上流側のウェブ搬送が何らかの不具合で緊急停止した場合に、ダンサーユニット１６の下流側のウェブ搬送が安全に停止できるだけのバッファ量を確保している。
【００３９】
即ち、バッファ量が不足していると、上流側の装置が何らかの不具合でウェブの搬送を緊急停止した場合に、下流側の装置のウェブ搬送の停止が間に合わずウェブの張力が急激に増大してしまう。これにより、ウェブの破断、あるいはダンサーユニットを構成している部品に過剰な負荷が加わり部品破損が発生する可能性がある。ここで、部品破損が発生する可能性がある部品としては、ダンサーユニット１６に設けられている、例えば、タイミングベルトやベルトクランパ等が挙げられる。
例えば、下流装置の停止時、１ｍ／ｓｅｃ２で減速する場合、１５０ｍ／ｍｉｎ（２．５ｍ／ｓｅｃ）の速度モードでは停止するまでに３．１２５ｍ必要である。
３．１２５ｍ＝２．５（ｍ／ｓｅｃ）×［２．５（ｍ／ｓｅｃ）÷１（ｍ／ｓｅｃ２）］÷２
実際には、ダンサーユニット１６よりも上流側のウェブ搬送が緊急停止したことを検出するまでの時間のウェブ搬送量やダンサーユニット制御により、ダンサーユニット１６が上下移動する制御範囲分、及びマージンを加えた長さが必要である。仮に、この長さを０．４７５ｍとすると、必要バッファ量は３．６ｍとなる。
【００４０】
図２の装置では、起動時の加速状態から安定した定常速度時のダンサーユニット１６の昇降制御位置（高さ）は、ユニット位置決定手段・ユニット位置検出手段としてのダンサーコントロールセンサ１７により検出している。ダンサーコントロールセンサ１７は、反射型のフォトセンサである。
ダンサーコントロールセンサ１７が遮光している場合、即ちダンサーコントロールセンサ１７によってダンサーユニット１６が検出されている場合には、ダンサーユニット１６が規定の位置より下にあるためフィードローラ１０の回転速度を遅くする。
反対に、ダンサーコントロールセンサ１７が透過している場合、即ちダンサーコントロールセンサ１７によってダンサーユニット１６が検出されていない場合には、ダンサーユニット１６が規定の位置より上にあるためフィードローラ１０の回転速度を速くする。このような制御をするダンサー制御回路を有することにより、ダンサーユニット１６は概略一定の高さを保っている。
【００４１】
図２の処理液塗布装置１０１では、ウェブＷが４本でダンサーユニット１６を吊っているため、ウェブの装填の際に、ダンサーユニット１６が上限まで上昇し、ウェブ長が最短になるユニット上限位置に対し、ダンサーユニット１６が
０．９ｍ＝３・６ｍ÷４
だけ下がった位置１７ａにコントロールセンサ１７を実装する（搬送速度が最大速度・高速モードである１５０ｍ／ｍｉｎの場合）。
【００４２】
図２の処理液塗布装置１０１では、インクジェットプリンタ１０２で印刷する前に、印刷品質向上のためウェブＷの印刷面にインクの滲みなどを抑制する処理液を塗布する。従って、処理液を塗布した部分が下流側のインクジェットプリンタ１０２の記録ヘッド１０５の位置に到達するまでは印刷せず、その部分はウェブ損失量としての損紙となる。ダンサーユニット１６のウェブバッファ量も損紙の長さに含まれる。
ここで３０ｍ／ｍｉｎ（０．５ｍ／ｓｅｃ）の速度モードの場合に、１ｍ／ｓｅｃ２で減速する下流装置（インクジェットプリンタ）が停止するまでに必要なバッファ量は０．１２５ｍである。即ち、
０．１２５ｍ＝０．５（ｍ／ｓｅｃ）×［０．５（ｍ／ｓｅｃ）÷１（ｍ／ｓｅｃ２）］÷２
緊急停止検出分、制御範囲分及びマージン分の０．４７５ｍを加えても、必要バッファ量は０．６ｍである。
【００４３】
つまり、最大速度モード１５０ｍ／ｍｉｎに対応するためには、ウェブバッファ量として３．６ｍを確保する構成とする必要があるが、同じウェブバッファ量では低速モード３０ｍ／ｍｉｎ時には３ｍ（＝３．６ｍ−０．６ｍ）の余分な損紙が発生することとなる。
これを解消するため、本発明の実施形態１ではダンサーコントロールセンサ１７の位置を可変とし、速度モードごとに切り換える。例えば、高速モード１５０ｍ／ｍｉｎでは、ユニット上限位置から０．９ｍ下がった位置１７ａに、ダンサーコントロールセンサ１７を実装・配置している。
低速モードである３０／ｍｉｎ時は、ユニット上限位置から０．１５ｍ（＝０．６ｍ÷４）下がった位置１７ｂに、ダンサーコントロールセンサ１７を移動して実装・配置する。こうすることで、ダンサーユニット１６の昇降制御によって概略一定に保たれる位置が変わり、ウェブバッファ量を減らすことができる。つまり、低速モード３０／ｍｉｎ時の印刷起動時の損紙を３ｍ分削減することができる。
【００４４】
図２において、ダンサーコントロールセンサ１７の位置を可変とするには、例えば、上下方向Ｚの複数の位置にネジ等によってダンサーコントロールセンサ１７を締結可能なネジ孔を有するセンサ位置取付け部材などを設ければよい。このような簡単な構成によって、ダンサーコントロールセンサ１７の位置を容易に変えることができる。あるいは、上下方向Ｚに移動可能な部材を設置し、そこにダンサーコントロールセンサ１７を取り付ける方法もある。
【００４５】
図２の処理液塗布装置１０１の場合、ダンサーコントロールセンサ１７の実装位置のみ変更すればよく、当該センサの遮光・透過によりフィードローラ１０の回転速度を加減しているダンサーユニット制御は、基本的には変更不要である。また、ウェブの装填の際には、ダンサーユニット１６をユニット上限位置に移動する必要があるが、ダンサーコントロール位置からの距離が短くなるため、ウェブ装填時にダンサーユニット１６をユニット上限位置まで上昇させる時間、印刷準備のためダンサーユニット１６をコントロール位置まで下降する時間を短縮でき、マシンダウンタイムを抑制できる効果もある。
さらにダンサーユニット１６の昇降距離が短くなるため、ダンサーユニット１６昇降駆動用の駆動系ギアなどの磨耗を抑制でき部品寿命も延長するため、部品交換にかかるマシンダウンタイムも抑制できる。
【００４６】
両面印刷の印刷起動時にはウェブＷの裏面に処理液を塗布する処理液塗布手段１３ｒから、表面に印刷する記録ヘッド１０５までのパス長分が損紙となる。実際には該パス長にマージンを加えた長さ分を損紙とし記録ヘッド１０５で印刷開始する。例えば高速モード１５０ｍ／ｍｉｎの際に必要なダンサーユニット１６のバッファ量３．６ｍを含んだ場合、当該の損紙長さは１５ｍ程度である。
本発明の実施形態１により低速モード３０ｍ／ｍｉｎの際の損紙量を２０％（３ｍ）削減できるため、その効果は大きい。
【００４７】
例えば、同様に７５ｍ／ｍｉｎの際の必要バッファ量を算出すると、約１．２６ｍである。
１．２６ｍ≒１．２５（ｍ／ｓｅｃ）×［１．２５（ｍ／ｓｅｃ）÷１（ｍ／ｓｅｃ２）］÷２＋０．４７５ｍ
図２の処理液塗布装置１０１において、ダンサーコントロールセンサ１７を、ユニット上限位置から０．３１５ｍ（＝１．２６ｍ÷４）だけ下がった位置に実装することにより、７５ｍ／ｍｉｎモードの印刷起動時の損紙量を２．３ｍ以上削減することができる。
速度モード、緊急停止時の減速度、ダンサーユニット制御範囲分などは一例であるが、それぞれの仕様が異なっても同様の計算により必要なバッファ量を算出し、ダンサーコントロールセンサ１７の実装位置を決定すれば、損紙量を削減することが可能である。
【００４８】
以上説明したとおり、実施形態１によれば、ダンサーユニットの制御を変更する必要がなく、従来の制御のまま使用できる。そのため、制御開発工数を削減できるとともに、ダンサーコントロールセンサ等のセンサ員数も増えないので、安価な装置を提供できるという、効果を奏する。
【００４９】
（変形例１）
図５を用いて、実施形態１の変形例１に係る処理液塗布装置１０１Ａのダンサーユニットの昇降位置制御について説明する。図５は、変形例１に係る処理液塗布装置の全体構成図である。
変形例１の処理液塗布装置１０１Ａは、図２等の処理液塗布装置１０１と比較して、ダンサーコントロールセンサ１７に代えて、高速モード用ダンサーコントロールセンサ３１及び低速モード用ダンサーコントロールセンサ３２を用いる点のみ相違する。
【００５０】
複数の速度モードに応じたダンサーユニット１６のバッファ量を確保できる位置に、複数のユニット位置決定手段としての、高速モード用ダンサーコントロールセンサ３１と、低速モード用ダンサーコントロールセンサ３２とを有する。高速モード用ダンサーコントロールセンサ３１及び低速モード用ダンサーコントロールセンサ３２は、反射型のフォトセンサである。
変形例１でも、ダンサーユニット制御自体は変更する必要がなく、速度モードに応じたダンサーコントロールセンサを選択して使用することにより従来の制御のまま使用でき、同様の効果を得られる。
【００５１】
変形例１によれば、上記のように構成することで、ダンサーコントロールセンサの実装位置を変更するための切換時間を削減でき、マシンダウンタイムを削減できる。換言すれば、頻繁に速度モードを切り換えるように印刷ジョブを実施した場合でも、切換工数（ダウンタイム）を抑制できる。
【００５２】
速度モードが３モード以上ある場合は、速度モード毎にダンサーコントロールセンサを実装すれば速度モードに応じた最大の効果を得られる。
しかし、ダンサーコントロールセンサの員数を削減し、中間速モードの場合は高速モード用ダンサーコントロールセンサ３１を使用すれば、緊急停止時に必要なバッファ量は確保できている。従って、機能は損なわず、低速モード時には低速モード用ダンサーコントロールセンサ３２を使用することで印刷起動時の損紙を削減できる。センサ員数とセンサ実装位置は様々考えられるが、変形例１の効果を得られることは無論である。
【００５３】
（変形例２）
図６を用いて、実施形態１の変形例２に係る処理液塗布装置１０１Ｂのダンサーユニットの昇降位置制御について説明する。図６は、変形例２に係る処理液塗布装置の全体構成図である。
変形例２の処理液塗布装置１０１Ｂは、図２等の処理液塗布装置１０１と比較して、ダンサーコントロールセンサ１７に代えて、ダンサーユニット位置検出センサ４１と、この被検出対象である多数のスリットが形成されたスリット部材４２とを用いる点が相違する。
【００５４】
ダンサーユニット位置検出センサ４１は、ダンサーユニット１６に実装取り付けられていて、ダンサーユニット１６とともに移動する反射型のフォトセンサである。スリット部材４２は、本体フレームに固着されている。
ダンサーユニット位置検出センサ４１及びスリット部材４２は、ダンサーユニット１６の昇降可動範囲内の相対的に広い範囲でダンサーユニット１６の絶対位置を検出するユニット位置検出手段として機能する。
【００５５】
例えば、ユニット上限位置をホームポジションとし、ダンサーユニット位置検出センサ４１によって検出したスリット部材４２のスリット数を前述のダンサー制御回路で加減算することにより、ダンサーユニット１６の昇降位置を認識し制御できる。ホームポジションの認識は、個別にホームポジションセンサを設ける方法や、メカ的に突き当たりまで移動した位置をホームポジションとする方法など様々考えられる。
【００５６】
変形例２では、上記のように構成することで、速度モードの数が多い場合でもセンサの員数を増やす必要はなく、各速度モード毎に適したダンサーコントロール位置（ホームポジションからのスリット数）をダンサー制御回路で設定する。
これにより、変形例２によれば、各速度モードの印刷起動時の損紙を削減できる。また、多数の速度モードを有する装置（システム）でも制御設定値を変更するだけで対応でき、センサ員数を増やす必要がないため、安価な装置を提供できる。さらに、頻繁に速度モードを切り換えるように印刷ジョブを実施した場合でも切換工数（ダウンタイム）が抑制できる。
【００５７】
（変形例３）
図７を用いて、変形例２の変形例３に係る処理液塗布装置１０１Ｃのダンサーユニットの昇降位置制御について説明する。図７は、変形例３に係る処理液塗布装置の全体構成図である。
変形例３の処理液塗布装置１０１Ｃは、図６の処理液塗布装置１０１Ｂと比較して、ダンサーユニット１６の下流のアイドラローラであるガイドローラ１に実装したエンコーダスリット部材５２と、それを検出する回転検出センサ５１とを新規に用いる点が相違する。
【００５８】
ガイドローラ１の直径と回転数を用いて、ウェブＷの搬送速度が算出できる。ここで算出されるのは、下流装置である図１のインクジェットプリンタ１０２のウェブ搬送速度である。従って、ウェブＷの加減速に概ねリアルタイムで追従してダンサーユニット１６のウェブバッファ量を可変でき、定常速度時の速度モードに関わらず印刷起動時の損紙量を最低限に抑制することができる。
【００５９】
つまり、ウェブＷが停止している（ウェブ速度０ｍ／ｍｉｎ）場合の必要なバッファ量は、緊急停止検出分、制御範囲分、マージン分のみであり、仮にこれを０．４７５ｍとし、この時のダンサーユニット１６の位置をＡ位置とする。どの速度モードで印刷する場合でも、印刷起動前と印刷停止後のダンサーユニット１６は、上記Ａ位置に来るように制御する。回転検出センサ５１の検出値から算出したウエブの搬送速度（以下、単に搬送速度という）から必要なバッファ量を、前述のダンサー制御回路で算出する。
搬送速度が加速していく場合にはその時点の必要なウェブバッファ量を確保できるようにダンサーユニット１６の位置を下げていき、逆に搬送速度が減速していく場合にはダンサーユニット１６の位置を上げていくように、フィードローラ１０の回転速度を制御する。
また、複数の速度モードのジョブを組み合わせて印刷する場合でも、印刷停止時にはダンサーユニット１６は必ずＡ位置にあるため、ウェブ装填時にダンサーユニット１６をユニット上限位置まで上昇させる時間、印刷準備のためダンサーユニット１６をＡ位置まで下降する時間は最低限とできる効果もある。
【００６０】
変形例３では、上記のように構成することで、多数の速度モードを有する装置や装置システムにおいて、どの速度モードで使用する場合にも最低限の損紙量にて対応できる、という効果を奏する。
【００６１】
変形例３では、下流側のインクジェットプリンタ１０２のウェブの搬送速度を検出するために処理液塗布装置１０１Ｃにエンコーダスリット部材５２とそれを検出する回転検出センサ５１を有する例を説明したが、これに限定されない。即ち、インクジェットプリンタ１０２からウェブの搬送速度の情報をリアルタイムで提供される場合は、その速度情報を用いればよく、エンコーダスリット部材５２とそれを検出する回転検出センサ５１は不要である。
【００６２】
以上本発明の好ましい実施の形態について説明したが、本発明はかかる特定の実施形態や実施例に限定されるものではなく、上述の説明で特に限定していない限り、特許請求の範囲に記載された本発明の趣旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。例えば、上記実施形態と実施例１とを適宜組み合わせたものであってもよい。
【００６３】
本発明の実施の形態や実施例に記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、本発明の実施の形態に記載されたものに限定されるものではない。
【符号の説明】
【００６４】
１    ガイドローラ
９    フィードニップローラ
１０    フィードローラ
１２ｒ，１２ｆ    乾燥手段
１３ｒ，１３ｆ    処理液塗布手段
１５ａ，１５ｂ    ダンサーローラ（ダンサーユニットの構成部材）
１６    ダンサーユニット
１７    ダンサーコントロールセンサ（ユニット位置決定手段の一例）
１７ａ  高速モード時のダンサーコントロールセンサの実装位置
１７ｂ  低速モード時のダンサーコントロールセンサの実装位置
３０    モータ（駆動手段）
３１    高速モード用ダンサーコントロールセンサ（ユニット位置決定手段の一例）
３２    低速モード用ダンサーコントロールセンサ（ユニット位置決定手段の一例）
４１    ダンサーユニット位置検出センサ（ユニット位置決定手段の一例）
４２    スリット部材
５１    回転検出センサ
５２    エンコーダスリット部材
１００    給紙装置
１０１，１０１Ａ，１０１Ｂ，１０１Ｃ    処理液塗布装置
１０２    インクジェットプリンタ
２００    画像形成システム
Ｗ        ウェブ（長尺状物、長尺状の被記録媒体の一例）
Ｘ        ウェブ搬送方向（被記録媒体搬送方向の一例）
Ｚ        上下方向
【先行技術文献】
【特許文献】
【００６５】
【特許文献１】特開昭６２−２０５９５４号公報
【図１】
2017202919.tif 000003
【図２】
2017202919.tif 000004
【図３】
2017202919.tif 000005
【図４】
2017202919.tif 000006
【図５】
2017202919.tif 000007
【図６】
2017202919.tif 000008
【図７】
2017202919.tif 000009