(57)【要約】【課題】  複数の媒体載置トレイから媒体を供給して画像形成する処理を効率的に行う画像形成装置を提供する。【解決手段】  本発明は、複数の媒体載置トレイを備える画像形成装置に関する、そして本発明の画像形成装置は、所定の媒体サイズに対応する第１の媒体載置トレイから画像形成部に媒体供給中に第１の媒体載置トレイの媒体が無くなった場合、媒体の供給元を所定の媒体サイズに対応する第２の媒体載置トレイに切り替える制御処理を行い、所定の媒体サイズに対応する全ての媒体載置トレイから媒体が無くなった後、複数の媒体載置トレイに所定の媒体サイズの媒体が補充された場合、所定の媒体サイズの媒体が補充された媒体載置トレイのそれぞれから１以上の媒体が画像形成部へ供給されるように媒体の供給元を切り替える媒体補充後制御処理を行うことを特徴とする。【選択図】      図１
2017132594.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の媒体載置トレイと、
媒体に画像形成を行う画像形成部と、
いずれかの媒体載置トレイから媒体を繰り出して前記画像形成部に搬送する媒体供給機構と、
前記媒体供給機構を制御して、前記画像形成部への媒体の供給元となる媒体載置トレイを切り替える制御処理を行うものであって、所定の媒体サイズに対応する第１の媒体載置トレイから前記画像形成部に媒体供給中に前記第１の媒体載置トレイの媒体が無くなった場合、媒体の供給元を前記所定の媒体サイズに対応する第２の媒体載置トレイに切り替える制御処理を行い、前記所定の媒体サイズに対応する全ての媒体載置トレイから媒体が無くなった後、複数の媒体載置トレイに前記所定の媒体サイズの媒体が補充された場合、前記所定の媒体サイズの媒体が補充された媒体載置トレイのそれぞれから１以上の媒体が前記画像形成部へ供給されるように媒体の供給元を切り替える媒体補充後制御処理を行う制御部と
を有すること特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記媒体補充後制御処理で最後に媒体を前記画像形成部に供給した媒体載置トレイから前記画像形成部への媒体供給を継続させることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記画像形成部は画像形成装置本体に搭載されており、
前記複数の媒体載置トレイには、前記画像形成装置本体の内部に搭載された内蔵媒体載置トレイと、前記画像形成装置本体の外部に増設された増設された増設媒体載置トレイが含まれていることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記媒体補充後制御処理で最後に媒体を前記画像形成部に供給させる媒体載置トレイとして、前記画像形成部までの搬送距離がより短い媒体載置トレイを優先的に選択することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記媒体補充後制御処理で最後に媒体を前記画像形成部に供給させる媒体載置トレイとして内蔵媒体載置トレイを優先的に選択することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関し、例えば、用紙（媒体）を複数載置(収納)して繰り出す用紙載置トレイ（給紙トレイ）を複数備えるプリンタに適用し得る。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数の用紙載置トレイを備える画像形成装置がある。従来、複数の用紙載置トレイから給紙することができる画像形成装置では、１つの用紙載置トレイ内の用紙がなくなると同一サイズの用紙がセットされた別の用紙載置トレイに自動的に切り替えて印刷が継続される。具体的には、特許文献１に記載された画像形成装置では、複数の同一サイズの用紙がセットされた用紙載置トレイの中から最も下段のトレイに切り替える制御を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１９０１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の複数の用紙載置トレイを有する画像形成装置において、大量の印刷を行う場合、第１の用紙載置トレイに載置（収納）された用紙がなくなると、自動的に第２の用紙載置トレイに切り替わり給紙が継続されるが、第２の用紙載置トレイにセットする用紙が間違っていた場合（例えば、第２の用紙載置トレイにセットした用紙のサイズが第１の用紙載置トレイと異なっていた場合）、予定枚数の印刷が完了しない（例えば、用紙切れの状態で印刷が停止）してしまうという問題があった。
【０００５】
そのため、複数の媒体載置トレイから媒体を供給して画像形成する処理を効率的に行う画像形成装置が望まれている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、（１）複数の媒体載置トレイと、（２）媒体に画像形成を行う画像形成部と、（３）いずれかの媒体載置トレイから媒体を繰り出して前記画像形成部に搬送する媒体供給機構と、（４）前記媒体供給機構を制御して、前記画像形成部への媒体の供給元となる媒体載置トレイを切り替える制御処理を行うものであって、所定の媒体サイズに対応する第１の媒体載置トレイから前記画像形成部に媒体供給中に前記第１の媒体載置トレイの媒体が無くなった場合、媒体の供給元を前記所定の媒体サイズに対応する第２の媒体載置トレイに切り替える制御処理を行い、前記所定の媒体サイズに対応する全ての媒体載置トレイから媒体が無くなった後、複数の媒体載置トレイに前記所定の媒体サイズの媒体が補充された場合、前記所定の媒体サイズの媒体が補充された媒体載置トレイのそれぞれから１以上の媒体が前記画像形成部へ供給されるように媒体の供給元を切り替える媒体補充後制御処理を行う制御部とを有すること特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、複数の媒体載置トレイから媒体を供給して画像形成する処理を効率的に行う画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】第１の実施形態に係る画像形成装置の動作を示したフローチャートである。
【図２】第１の実施形態に係る画像形成装置の概略断面図である。
【図３】第１の実施形態に係る画像形成装置の機能的構成について示したブロック図である。
【図４】第２の実施形態に係る画像形成装置の動作を示したフローチャートである。
【図５】第３の実施形態に係る画像形成装置の動作を示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
（Ａ）第１の実施形態
以下、本発明による画像形成装置の第１の実施形態を、図面を参照しながら詳述する。
【００１０】
（Ａ−１）第１の実施形態の構成
図２は、第１の実施形態に係る画像形成装置１０の概略断面図である。
【００１１】
図２に示す画像形成装置１０は、電子写真式のプリンタとして機能する装置であり、画像形成装置本体１０００に２ｎｄトレイユニット１１及び３ｒｄトレイユニット１２が付けられた構成となっている。図２では、上方向から順に、画像形成装置本体１０００、２ｎｄトレイユニット１１、３ｒｄトレイユニット１２が配置されている（積まれている）。
【００１２】
そして、画像形成装置１０には第１の媒体載置トレイとしての１ｓｔトレイ１１０、２ｎｄトレイユニット１１には第２の媒体載置トレイとしての２ｎｄトレイ１２０、３ｒｄトレイユニット１２には第３の媒体載置トレイとしての３ｒｄトレイ１３０が搭載されている。図２に示すように、各トレイには、複数の用紙１００が積層して載置（収納）されている。なお、画像形成装置１０が備えるトレイの数は、３つに限定されないものであり、２つとしてもよいし４つ以上としてもよい。
【００１３】
以上のように、画像形成装置１０では、１ｓｔトレイ１１０は、画像形成装置本体１０００に搭載（内蔵）された内蔵媒体載置トレイとなっている。また、画像形成装置１０では、２ｎｄトレイ１２０及び３ｒｄトレイ１３０は、画像形成装置本体１０００に増設された増設媒体載置トレイとなっている。
【００１４】
画像形成装置１０では、最下層の３ｒｄトレイユニット１２から２ｎｄトレイユニット１１を経由して画像形成装置本体１０００に到達する用紙１００を搬送する媒体搬送路２０００が設けられている。
【００１５】
１ｓｔトレイ１１０は、一番上に載置されている用紙１００と接触して繰り出すピックアップローラ１０１と、繰り出された用紙１００を媒体搬送路２０００上に給紙（搬送）する給紙ローラ１０２と、媒体搬送路２０００上で用紙１００を搬送する搬送ローラ１０３ａ、１０３ｂと、載置されている用紙１００の有無を検知する用紙有無センサ１０４と、載置されている用紙１００のサイズを検知する用紙サイズセンサ１０５とを有している。用紙有無センサ１０４の検知方式については限定されないものであるが、例えば、種々の光学的な検知機構や、機械的な検知機構を適用することができる。用紙有無センサ１０４としては、例えば、用紙が載置された場合に動作する図示しないレバー等により検知する構成を適用することができる。また、用紙サイズセンサ１０５の検知方式についても限定されないものであるが、例えば、種々の光学的な検知機構や、機械的な検知機構を適用することができる。用紙サイズセンサ１０５としては、例えば、載置されている用紙１００の位置（載置されている用紙１００の端部の位置）を規制する図示しない用紙ガイドの位置に基づいて載置されている用紙１００を検知する構成を適用することができる。
【００１６】
また、２ｎｄトレイ１２０も１ｓｔトレイ１１０と同様の構成であり、ピックアップローラ１１１、給紙ローラ１１２、搬送ローラ１１３ａ、１１３ｂ、用紙有無センサ１１４及び用紙サイズセンサ１１５を有している。さらに、３ｒｄトレイ１３０も、１ｓｔトレイ１１０と同様の構成であり、ピックアップローラ１２１、給紙ローラ１２２、搬送ローラ１２３ａ、１２３ｂ、用紙有無センサ１２４、及び用紙サイズセンサ１２５を有している。
【００１７】
以上のように、１ｓｔトレイ１１０、２ｎｄトレイユニット１１、３ｒｄトレイユニット１２にセット（載置）された用紙１００は、媒体搬送路２０００を経由して画像形成装置本体１０００に供給されることになる。
【００１８】
次に、画像形成装置本体１０００の内部構成について説明する。
【００１９】
画像形成装置本体１０００は、１対のレジストローラ１５ａ、１５ｂと、現像装置２０と、転写ローラ２１と、定着部４０と、２つの排出ローラ対（排出ローラ５０ａ、５０ｂと、排出ローラ５１ａ、５１ｂ）と、露光部５２と、表示部５３とを有している。また、現像装置２０は、感光ドラム２２を有している。
【００２０】
レジストローラ１５ａ、１５ｂは、媒体搬送路２０００（１ｓｔトレイ１１０、２ｎｄトレイ１２０、３ｒｄトレイ１３０のいずれか）から給紙された用紙１００の姿勢補正（スキュー補正）しつつ、さらに下流側に搬送するローラである。
【００２１】
露光部５２は、供給された画像信号に基づいたパターンで、現像剤像担持体としての感光ドラム２２の表面を露光して、感光ドラム２２の表面に静電潜像を形成する。露光部５２としては、例えば、ＬＥＤ等の光源を適用することができる。
【００２２】
現像装置２０は、感光ドラム２２表面に形成された静電潜像にトナー（現像剤）を供給してトナー像（現像罪像）を現像する。
【００２３】
転写ローラ２１は、現像装置２０の感光ドラム２２との間を通過する用紙１００に、現像装置２０の表面に形成された現像剤像を転写する。
【００２４】
定着部４０は、トナー像が転写された用紙１００に熱及び圧力を加えてトナー像を用紙１００に定着させるものである。定着部４０は、加熱された加熱ローラ４１と、加圧ローラ４２との間で、用紙１００を挟み込みながら用紙１００を下流側に搬送することで、トナー像が転写された用紙１００に熱及び圧力を加えてトナー像を用紙１００に定着させる。
【００２５】
排出ローラ５０ａ、５０ｂと、排出ローラ５１ａ、５１ｂは、定着部４０による定着処理後の用紙１００を外部に排出する。
【００２６】
表示部５３は、種々の情報を表示出力する表示機能を担っている。表示部５３の具体的な構成については限定されないものであり、例えば、図示しないランプや液晶ディスプレイ等を用いて種々の情報出力を行うようにしてもよい。
【００２７】
次に、画像形成装置１０の制御系の構成について図３を用いて説明する。
【００２８】
画像形成装置１０は、制御系の構成要素として、通信Ｉ／Ｆ（Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）部７１、コントローラ７２、印刷エンジン制御部７３、搬送系駆動部７４、高圧系駆動部７５、露光駆動部７６、通電制御部７７、センサ入力部７８、用紙サイズ検知部７９、トレイ内用紙有無検知部８０、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）８１、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）８２を有している。
【００２９】
通信Ｉ／Ｆ部７１は、外部の情報処理装置と通信するインタフェースとしての機能を担っている。
【００３０】
コントローラ７２は、所定の演算処理に基づいて画像形成装置１０を構成する各部の制御を行う。
【００３１】
印刷エンジン制御部７３は、コントローラ７２の制御のもと、印刷プロセスの制御を行う。印刷エンジン制御部７３は、印刷プロセス制御に際して、コントローラ７２の制御に従い、印刷プロセスに係る各部（通信Ｉ／Ｆ部７１、コントローラ７２、印刷エンジン制御部７３、搬送系駆動部７４、高圧系駆動部７５、露光駆動部７６、通電制御部７７、センサ入力部７８、用紙サイズ検知部７９、及びトレイ内用紙有無検知部８０を含む構成要素）を制御する。
【００３２】
搬送系駆動部７４は、用紙１００の搬送制御（例えば、用紙１００を搬送する各ローラ等の駆動を制御）を行う。高圧系駆動部７５は、露光部５２各種高圧電源系統を制御する。露光駆動部７６は、露光部５２の露光を制御する。通電制御部７７は、定着部４０に供給される電力を制御する。センサ入力部７８は、各種センサから供給された検出結果等を印刷エンジン制御部７３に供給する。
【００３３】
用紙サイズ検知部７９は、用紙サイズセンサ１０５、１１５、１２５から供給される信号（検知信号）に基づいて、各トレイ（１ｓｔトレイ１１０、２ｎｄトレイ１２０、３ｒｄトレイ１３０）に載置されている用紙１００のサイズを検知する。用紙サイズ検知部７９は、各トレイ（１ｓｔトレイ１１０、２ｎｄトレイ１２０、３ｒｄトレイ１３０）内の用紙１００のサイズを印刷エンジン制御部７３に通知する。
【００３４】
トレイ内用紙有無検知部８０は、用紙有無センサ１０４、１１４、１２４から供給される信号（検知信号）に基づいて、各トレイ（１ｓｔトレイ１１０、２ｎｄトレイ１２０、３ｒｄトレイ１３０）内の用紙１００の有無を検知する。トレイ内用紙有無検知部８０は、各トレイ（１ｓｔトレイ１１０、２ｎｄトレイ１２０、３ｒｄトレイ１３０）内の用紙１００の有無を印刷エンジン制御部７３に通知する。
【００３５】
ＲＯＭ８１は、制御系の各構成が駆動する為のプログラムや、各種情報を記憶する記憶手段（不揮発メモリ）である。
【００３６】
ＲＡＭ８２は、ＲＯＭ８１に記憶されたプログラムを実行する際の作業領域や、一時的に記憶する種々のデータ（例えば、環境情報の履歴等）を記憶する記憶手段（揮発メモリ）である。
【００３７】
以上のように、第１の実施形態では、現像装置２０、定着部４０、露光部５２、及び転写ローラ２１を含む構成により用紙１００に印刷する画像形成部が構成されている。また、第１の実施形態では、給紙ローラ１０２、１１２、１２２、搬送ローラ１０３ａ、１０３ｂ、１１３ａ、１１３ｂ、１２３ａ、１２３ｂ、搬送ローラ１０３ａ、１０３ｂ、１１３ａ、１１３ｂ、１２３ａ、１２３ｂを含む構成により、いずれかのトレイ（１ｓｔトレイ１１０、２ｎｄトレイ１２０、３ｒｄトレイ１３０）から用紙１００を上述の画像形成部に供給する媒体供給機構が構成されている。さらに、第１の実施形態では、コントローラ７２及び印刷エンジン制御部７３を含む構成により、上述の媒体供給機構を制御する制御部が構成されている。
【００３８】
次に、画像形成装置１０が、各トレイ（１ｓｔトレイ１１０、２ｎｄトレイ１２０、３ｒｄトレイ１３０）から用紙１００を給紙する制御（以下、「給紙制御」と呼ぶ）の詳細について説明する。
【００３９】
画像形成装置１０では、コントローラ７２の指示に従って、印刷エンジン制御部７３が給紙制御を行うものとして説明する。また、この実施形態の画像形成装置１０では、いずれのトレイ（１ｓｔトレイ１１０、２ｎｄトレイ１２０、３ｒｄトレイ１３０）から給紙して印刷するかの選択を、コントローラ７２が行うものとして説明する。印刷エンジン制御部７３は、コントローラ７２により指示されたトレイから給紙を行って印刷するものとする。なお、給紙制御における処理の分担については、上述の例に限定されないものである。例えば、コントローラ７２と印刷エンジン制御部７３の両方の機能を担う１つの構成要素により給紙制御を行うようにしてもよい。
【００４０】
コントローラ７２は、上位装置（例えば、図示しないＰＣ等）から印刷データ（印刷する画像データを含むデータ）が供給されると、当該画像データをＲＡＭ８２に記憶させて保持する。そして、コントローラ７２は保持した印刷データから印刷する画像のデータを取得し、取得した画像のデータに基づく印刷処理を、印刷エンジン制御部７３に行うように指示する。このとき、コントローラ７２は、印刷エンジン制御部７３に対して、用紙１００の供給元となるトレイを指定する。また、コントローラ７２は、各トレイの用紙１００の残量に応じて、供給元のトレイを切り替える。なお、コントローラ７２における印刷開始時のトレイ選択方法については限定されないものであるが、例えば、受信した印刷データで指定されたトレイや、自動設定により選択されたトレイを適用するようにしてもよい。以下では、コントローラ７２が、１つの印刷データの印刷に際して最初に印刷エンジン制御部７３に指示したトレイに載置された用紙１００のサイズを「設定サイズ」と呼ぶものとする。
【００４１】
コントローラ７２は、印刷データに基づく印刷を実行中に、指定したトレイの用紙１００が無くなると、用紙１００の供給元を設定サイズと同じサイズの用紙１００が載置されたトレイに切り替えて、印刷エンジン制御部７３に印刷を継続させる。
【００４２】
また、コントローラ７２は、全てのトレイで設定サイズの用紙１００が無くなった場合には、印刷を中断（印刷エンジン制御部７３を停止）し、表示部５３から、「用紙無し」を示す出力（アラーム出力）を行うものとする。表示部５３から出力する用紙無しのアラームの内容は限定されないものであるが、例えば、図示しないランプや液晶ディスプレイ等により所定の出力（例えば、ランプの点灯や、「ヨウシナシ」等のメッセージの表示出力）を行うようにしてもよい。
【００４３】
さらに、コントローラ７２は、用紙無しのアラーム出力後に、複数のトレイに設定サイズの用紙１００が補充されたことを検知した場合、印刷エンジン制御部７３を制御して、設定サイズの用紙１００が補充された複数のトレイから、それぞれ１枚以上の用紙１００を給紙させた後、いずれかのトレイを用いて印刷を継続するように印刷エンジン制御部７３を制御する処理（以下、「媒体補充後制御処理」と呼ぶ）を行う。そして、コントローラ７２は、設定サイズの用紙１００が補充された複数のトレイから、それぞれ１枚以上の用紙１００を給紙させる処理の後、設定サイズの用紙１００が補充されたトレイのうち、画像形成部までの搬送距離の短いトレイを優先的に選択して印刷を継続するように、印刷エンジン制御部７３を制御するものとする。例えば、コントローラ７２は、画像形成部までの搬送距離の短いトレイとして、画像形成装置本体１０００内に配置されたトレイ（１ｓｔトレイ１１０）を優先的に選択して印刷を継続する。
【００４４】
（Ａ−２）第１の実施形態の動作
次に、以上のような構成を有する第１の実施形態の画像形成装置１０の動作を説明する。
【００４５】
まず、画像形成装置１０が用紙１００を印刷（画像形成）する全体の動作について説明する。
【００４６】
画像形成装置１０のコントローラ７２は、上位装置（例えば、図示しないＰＣ等）から印刷データ（印刷する画像データを含むデータ）が供給されると、当該画像データをＲＡＭ８２に記憶させて保持する。そして、コントローラ７２は保持した印刷データから印刷する画像のデータを取得し、取得した画像のデータに基づく印刷処理を、印刷エンジン制御部７３に行うように指示する。ここでは、コントローラ７２は、印刷開始時に印刷エンジン制御部７３に対して、１ｓｔトレイ１１０からの給紙を指示したものとする。なお、コントローラ７２における印刷開始時のトレイ選択方法については限定されないものであるが、例えば、受信した印刷データで指定されたトレイや、自動設定により選択されたトレイが適用されるものとする。
【００４７】
印刷エンジン制御部７３は、コントローラ７２からの指示に応じて印刷処理（指示された画像データに基づく画像の印刷処理）を開始する。そして、印刷エンジン制御部７３は、コントローラ７２から初期のトレイとして指定された１ｓｔトレイ１１０の各ローラ（ピックアップローラ１０１及び給紙ローラ１０２）を回転させ、１ｓｔトレイ１１０に載置された記録用紙１００を媒体搬送路２０００上に給紙させる。
【００４８】
さらに、印刷エンジン制御部７３は、搬送ローラ１０３ａ、１０３ｂ及びレジストローラ１５ａ、１５ｂを制御して、媒体搬送路２０００上の用紙１００を画像形成装置本体１０００内部に給紙させる。さらに、印刷エンジン制御部７３は、感光ドラム２２をはじめとする現像装置２０の各ローラ、転写ローラ２１、排出ローラ５０ａ、５０ｂ、排出ローラ５１ａ、５１ｂ、加熱ローラ４１、及び加圧ローラ４２を回転させる。
【００４９】
そして、印刷エンジン制御部７３は、露光部５２及び現像装置２０を制御して、現像装置２０の感光ドラム２２の表面に、画像データに基づくトナー像を形成させる。そして、記録用紙１００が感光ドラム２２及び転写ローラ２１に挟まれて搬送されると、感光ドラム２２の表面のトナー像が、転写ローラ２１によって記録用紙１００に転写される。そして、用紙１００に転写されたトナー像は、加熱ローラ４１及び加圧ローラ４２により定着処理された後、排出ローラ５０ａ、５０ｂおよび排出ローラ５１ａ、５１ｂにより搬送され、画像形成装置１０の外部に排出される。これにより、画像形成装置１０における印刷処理は終了する。
【００５０】
以上のように、画像形成装置１０の印刷エンジン制御部７３は、コントローラ７２により指定されたトレイから給紙して印刷する処理を繰り返す。
【００５１】
次に、画像形成装置１０における給紙制御の具体例について説明する。
【００５２】
図１は、第１の実施形態の画像形成装置１０（コントローラ７２）が行う給紙制御の例について示したフローチャートである。
【００５３】
ここでは、１ｓｔトレイ１１０と２ｎｄトレイ１２０に同一サイズ（以下、「第１のサイズ」と呼ぶ）の用紙１００が載置されており、３ｒｄトレイ１３０には第１のサイズと異なる第２のサイズの用紙１００が載置されているものとする。
【００５４】
画像形成装置１０のコントローラ７２は、上述の上位装置から印刷データを取得すると、当該印刷データから印刷する画像のデータを取得し、取得した印刷データに基づく画像の印刷処理を、印刷エンジン制御部７３に行うように指示する。このとき、コントローラ７２は、印刷エンジン制御部７３に対して１ページ分の印刷処理を指示する都度、用紙１００を給紙するトレイを選択する処理を行うものとする。
【００５５】
図１のフローチャートでは、コントローラ７２は、取得した印刷データに基づく画像の印刷処理を行う際に給紙するトレイとして、当初１ｓｔトレイ１１０を選択した場合について図示している。そして、コントローラ７２は、当初印刷エンジン制御部７３に対して１ｓｔトレイ１１０から用紙１００を給紙させた印刷処理を行うように制御し、その後図１のフローチャートに従って、給紙元のトレイを切り替える処理を行う。上述の通り、１ｓｔトレイ１１０と２ｎｄトレイ１２０には、同じ第１のサイズの用紙１００が載置されているため、コントローラ７２は、図１のフローチャートに従い、１ｓｔトレイ１１０又は２ｎｄトレイ１２０のいずれかに切り替えながら印刷処理を行うように印刷エンジン制御部７３を制御する処理を行う。
【００５６】
まず、コントローラ７２は、トレイ内用紙有無検知部８０を用いて１ｓｔトレイ１１０の用紙１００の有無を確認し（Ｓ１）、１ｓｔトレイ１１０に用紙１００が残っている場合には、後述するステップＳ１１の処理に移行し、１ｓｔトレイ１１０に用紙１００が残っていない場合には後述するステップＳ２から動作する。
【００５７】
上述のステップＳ１で、１ｓｔトレイ１１０に用紙１００が残っていると確認された場合、コントローラ７２は、１ｓｔトレイ１１０からの給紙に切り替え（元々１ｓｔトレイ１１０から用紙１００を給紙している場合には継続して１ｓｔトレイ１１０からの給紙を継続する）（Ｓ１１）、上述のステップＳ１に戻って動作する。
【００５８】
上述のステップＳ１で、１ｓｔトレイ１１０に用紙１００が残っていないと確認された場合、コントローラ７２は、トレイ内用紙有無検知部８０を用いて２ｎｄトレイ１２０の用紙１００の有無を確認し（Ｓ２）、２ｎｄトレイ１２０に用紙１００が残っている場合には後述するステップＳ１２の処理に移行し、２ｎｄトレイ１２０に用紙１００が残っていない場合には後述するステップＳ３から動作する。
【００５９】
上述のステップＳ２で、２ｎｄトレイ１２０に用紙１００が残っていると確認された場合、コントローラ７２は、２ｎｄトレイ１２０からの給紙に切り替え（元々２ｎｄトレイ１２０から用紙１００を給紙している場合には継続して２ｎｄトレイ１２０からの給紙を継続する）（Ｓ１２）、上述のステップＳ１に戻って動作する。
【００６０】
上述のステップＳ２で、２ｎｄトレイ１２０に用紙１００が残っていない場合（すなわち、１ｓｔトレイ１１０及び２ｎｄトレイ１２０に用紙１００が残っていない場合）、コントローラ７２は、印刷を中断（印刷エンジン制御部７３を停止）し、表示部５３から、「用紙無し」を示す出力（アラーム出力）を行う（Ｓ３）。表示部５３から出力する用紙無しのアラームの内容は限定されないものであるが、例えば、図示しないランプや液晶ディスプレイ等により所定の出力（例えば、ランプの点灯や、「ヨウシナシ」等のメッセージの表示出力）を行うようにしてもよい。
【００６１】
次に、コントローラ７２は、トレイ内用紙有無検知部８０を用いて１ｓｔトレイ１１０の用紙１００の有無（用紙が補充されたか否か）を確認し（Ｓ４）、１ｓｔトレイ１１０に用紙１００が有る場合には後述するステップＳ５の処理に移行し、１ｓｔトレイ１１０に用紙１００が無い場合には後述するステップＳ６の処理に移行する。
【００６２】
上述のステップＳ４で、１ｓｔトレイ１１０に用紙１００が無いと確認された場合、コントローラ７２は、トレイ内用紙有無検知部８０を用いて２ｎｄトレイ１２０の用紙１００の有無を確認し（Ｓ６）、２ｎｄトレイ１２０に用紙１００が有ると確認された場合には上述のステップＳ２に戻って動作し、２ｎｄトレイ１２０に用紙１００が無いと確認された場合には、上述のステップＳ４に戻って動作する。
【００６３】
上述のステップＳ４で、１ｓｔトレイ１１０に用紙１００が有ると確認された場合、コントローラ７２は、トレイ内用紙有無検知部８０を用いて２ｎｄトレイ１２０の用紙１００の有無を確認し（Ｓ５）、２ｎｄトレイ１２０に用紙１００が有ると確認された場合には後述するステップＳ７の処理に移行し、２ｎｄトレイ１２０に用紙１００が無いと確認された場合には上述のステップＳ１に戻って動作する。
【００６４】
上述のステップＳ５で２ｎｄトレイ１２０に用紙１００が有ると確認された場合（１ｓｔトレイ１１０及び２ｎｄトレイ１２０に用紙１００が補充された場合）、コントローラ７２は、印刷エンジン制御部７３を制御して、１ｓｔトレイ１１０からの給紙に切り替え、１ｓｔトレイ１１０から１枚だけ用紙１００を給紙させて印刷処理を実行（再開）させる（Ｓ７）。なお、ステップＳ７の印刷処理をもって次に印刷するデータが存在しない場合、コントローラ７２は、後述するステップＳ８の処理には移行せずに印刷処理を終了する。
【００６５】
次に、コントローラ７２は、印刷エンジン制御部７３を制御して、２ｎｄトレイ１２０からの給紙に切り替え、２ｎｄトレイ１２０から１枚だけ用紙１００を給紙させて印刷処理を実行させる（Ｓ８）。
【００６６】
次に、コントローラ７２は、１ｓｔトレイ１１０からの給紙に切り替えて印刷処理を継続する（Ｓ９）。このとき、コントローラ７２は現在処理中の印刷データ（印刷ジョブ）に基づく印刷が終了するまで、１ｓｔトレイ１１０からの給紙による印刷を印刷エンジン制御部７３に継続させる。ただし、現在処理中の印刷データ（印刷ジョブ）に基づく印刷が終了する前に、１ｓｔトレイ１１０の用紙が無くなった場合、コントローラ７２は、上述のステップＳ１又はＳ２に戻って動作し、２ｎｄトレイ１２０からの給紙に切り替えて処理を継続するようにしてもよい。
【００６７】
次に、コントローラ７２は、次に印刷する印刷データ（印刷ジョブ）の有無を確認する（Ｓ１０）。コントローラ７２は、次に印刷する印刷データ（印刷ジョブ）がない場合には、処理を終了し、次に印刷する印刷データ（印刷ジョブ）がある場合には上述のステップＳ１に戻って、印刷処理を継続する。
【００６８】
上述の通り、上述のステップＳ３で、「用紙無し」となった後、１ｓｔトレイ１１０又は２ｎｄトレイ１２０の一方にのみ用紙１００が補充された場合は、Ｓ７以降の処理は行われず、上述のステップＳ１にもどり用紙が補給されたトレイからの給紙が行われる。
【００６９】
また、ステップＳ７〜Ｓ９の処理（媒体補充後制御処理）の際に、用紙１００のジャム（用紙１００の詰まり等の搬送異常）等のエラーが発生した場合、コントローラ７２は、印刷処理を停止し、表示部５３からエラー出力（例えば、ランプの点灯やエラーを示すメッセージの表示出力）を行う。画像形成装置１０（コントローラ７２）において、用紙１００のジャム等のエラーが発生した場合の動作については種々のプリンタと同様の処理を適用することができる。
【００７０】
（Ａ−３）第１の実施形態の効果
第１の実施形態によれば、以下のような効果を奏することができる。
【００７１】
画像形成装置１０では、複数のトレイに同時に用紙を補給した際に各トレイから最初に１枚ずつ給紙を行う。これにより、画像形成装置１０では、ユーザがトレイに用紙１００を補給する際にセットミス（例えば、用紙１００を載置する位置がずれていたり、用紙１００を入れすぎている場合等）が発生した場合でも、早期にアラーム（例えば、用紙ジャムや用紙のセット不良のアラーム）が発生してユーザに知らせることができるので、大量印刷時の画像形成装置１０利用を効率的に図ることができる。
【００７２】
例えば、従来の画像形成装置において、大量の印刷を行う場合、第１の用紙載置トレイに載置（収納）された用紙がなくなると、自動的に第２の用紙載置トレイに切り替わり給紙が継続される。このとき、第２の用紙載置トレイへの用紙のセットミスがあった場合、最初に印刷が開始されるトレイではセットミスに気がつきやすいが、次に切り替わるトレイでセットミスがあった場合、ミスに気がつかず、に用紙ジャム等で停止し放置されたままになり、予定枚数の印刷が完了しないことになる。これに対して、第１の実施形態の画像形成装置１０では、複数のトレイに同時に用紙１００を補給した際に各トレイから最初に１枚ずつ給紙を行うため、例えば、用紙１００の補給時にセットミスがあった場合でも、補給後にユーザが当該画像形成装置１０から離れる前に、当該ユーザにアラーム発生を知らせて、用紙１００のセットのし直し等を促し、印刷データに基づく印刷を最後まで実行することができる。
【００７３】
（Ｂ）第２の実施形態
以下、本発明による画像形成装置の第２の実施形態を、図面を参照しながら詳述する。
【００７４】
（Ｂ−１）第２の実施形態の構成
第２の実施形態の画像形成装置１０の構成についても上述の図２、図３を用いて示すことができる。
【００７５】
以下では、第２の実施形態の画像形成装置１０について、第１の実施形態との差異を説明する。
【００７６】
第２の実施形態の画像形成装置１０では、コントローラ７２が行う媒体補充後制御処理及び媒体補充後制御処理後の制御処理の内容が第１の実施形態と異なっている。
【００７７】
コントローラ７２は、媒体補充後制御処理として、設定サイズの用紙１００が補充された複数のトレイから、それぞれ１枚以上の用紙１００を給紙させた後、最後に用紙１００を給紙したトレイを用いて印刷を継続するように印刷エンジン制御部７３を制御する処理を行う。ただし、コントローラ７２は、最後に選択したトレイを用いて印刷を継続するだけの制御を行うようにしてもよい。最後に選択したトレイを用いて印刷を継続するだけでも、実質的には、１枚以上の用紙１００を給紙させた後当該トレイを用いて印刷を継続する処理と同じ結果となる。
【００７８】
（Ｂ−２）第２の実施形態の動作
次に、以上のような構成を有する第２の実施形態の画像形成装置１０の動作を説明する。
【００７９】
図４は、第２の実施形態の画像形成装置１０（コントローラ７２）の動作について示したフローチャートである。図２では、上述の図１と同一又は対応する部分のステップには同一又は対応するステップ番号（符号）を付している。
【００８０】
図４のフローチャートでは、上述の図１の場合と同様に、コントローラ７２は、取得した印刷データに基づく画像の印刷処理を行う際に給紙するトレイとして、当初１ｓｔトレイ１１０を選択した場合について図示している。また、図４のフローチャートでは、上述の図１の場合と同様に、１ｓｔトレイ１１０と２ｎｄトレイ１２０には、同じ第１のサイズの用紙１００が載置されているため、コントローラ７２は、図４のフローチャートに従い、１ｓｔトレイ１１０又は２ｎｄトレイ１２０のいずれかに切り替えながら印刷処理を行うように印刷エンジン制御部７３を制御する処理を行う。
【００８１】
図４では、図１（第１の実施形態）と比較して、ステップＳ７〜Ｓ９の処理が、ステップＳ１７、Ｓ１８に置き換わっている。
【００８２】
第２の実施形態のコントローラ７２では、１ｓｔトレイ１１０及び２ｎｄトレイ１２０の用紙が無くなり、用紙無しのアラーム出力を行った後（ステップＳ３の後）、１ｓｔトレイ１１０及び２ｎｄトレイ１２０に用紙１００が補充された場合（ステップＳ４、Ｓ５でＹｅｓの場合）、印刷エンジン制御部７３を制御して、１ｓｔトレイ１１０からの給紙に切り替え、１ｓｔトレイ１１０から１枚だけ用紙１００を給紙させて印刷処理を実行させる（Ｓ１７）。
【００８３】
次に、コントローラ７２は、２ｎｄトレイ１２０からの給紙に切り替えて印刷処理を継続する（Ｓ１８）。このとき、コントローラ７２は現在処理中の印刷データ（印刷ジョブ）に基づく印刷が終了するまで、２ｎｄトレイ１２０からの給紙による印刷を印刷エンジン制御部７３に継続させる。ただし、現在処理中の印刷データ（印刷ジョブ）に基づく印刷が終了する前に、２ｎｄトレイ１２０の用紙が無くなった場合、コントローラ７２は、上述のステップＳ１に戻って動作し、１ｓｔトレイ１１０からの給紙に切り替えて処理を継続するようにしてもよい。
【００８４】
そして、現在処理中の印刷データ（印刷ジョブ）に基づく印刷が終了すると、コントローラ７２は、上述のステップＳ９（次の印刷データの有無の確認）に移行する。
【００８５】
（Ｂ−３）第２の実施形態の効果
第２の実施形態によれば、以下のような効果を奏することができる。
【００８６】
第２の実施形態の画像形成装置１０（コントローラ７２）は、媒体補充後制御処理において、設定サイズの用紙１００が補充された複数のトレイから、それぞれ１枚以上の用紙１００を給紙させた後、最後に用紙１００を給紙したトレイを用いて印刷を継続するように印刷エンジン制御部７３を制御する。これにより、第２の実施形態の画像形成装置１０（コントローラ７２）では、媒体補充後制御処理に際して、第１の実施形態と比べて用紙１００の供給元を切替える回数を低減することができるので、印刷時間の短縮を図ることができる。
【００８７】
（Ｃ）第３の実施形態
以下、本発明による画像形成装置の第３の実施形態を、図面を参照しながら詳述する。
【００８８】
（Ｃ−１）第３の実施形態の構成
第３の実施形態の画像形成装置１０の構成についても上述の図２、図３を用いて示すことができる。
【００８９】
以下では、第３の実施形態の画像形成装置１０について、第２の実施形態との差異を説明する。
【００９０】
第３の実施形態の画像形成装置１０では、コントローラ７２が行う媒体補充後制御処理及び媒体補充後制御処理後の制御処理の内容が第２の実施形態と異なっている。
【００９１】
第２の実施形態のコントローラ７２は、媒体補充後制御処理として、設定サイズの用紙１００が補充された複数のトレイから、それぞれ１枚以上の用紙１００を給紙させた後、最後に用紙１００を給紙したトレイを用いて印刷を継続するように印刷エンジン制御部７３を制御する処理を行う。
【００９２】
これに対して、第３の実施形態のコントローラ７２は、媒体補充後制御処理に際して最後に用紙１００を給紙するトレイとして、画像形成部までの搬送距離のより短いトレイを優先的に選択して印刷を継続するように、印刷エンジン制御部７３を制御するものとする。例えば、コントローラ７２は、媒体補充後制御処理に際して、画像形成部までの搬送距離の短いトレイとして、画像形成装置本体１０００内に配置されたトレイ（１ｓｔトレイ１１０）を優先的に選択して印刷を継続する。
【００９３】
（Ｃ−２）第３の実施形態の動作
次に、以上のような構成を有する第３の実施形態の画像形成装置１０の動作を説明する。
【００９４】
図５は、第３の実施形態の画像形成装置１０（コントローラ７２）の動作について示したフローチャートである。図５では、上述の図４と同一又は対応する部分のステップには同一又は対応するステップ番号（符号）を付している。
【００９５】
図５のフローチャートでは、上述の図４の場合と同様に、コントローラ７２は、取得した印刷データに基づく画像の印刷処理を行う際に給紙するトレイとして、当初１ｓｔトレイ１１０を選択した場合について図示している。また、図５のフローチャートでは、上述の図１の場合と同様に、１ｓｔトレイ１１０と２ｎｄトレイ１２０には、同じ第１のサイズの用紙１００が載置されているため、コントローラ７２は、図５のフローチャートに従い、１ｓｔトレイ１１０又は２ｎｄトレイ１２０のいずれかに切り替えながら印刷処理を行うように印刷エンジン制御部７３を制御する処理を行う。
【００９６】
図５では、図４（第２の実施形態）と比較して、ステップＳ１７、Ｓ１８の処理が、ステップＳ２７、Ｓ２８に置き換わっている。
【００９７】
第３の実施形態のコントローラ７２では、１ｓｔトレイ１１０及び２ｎｄトレイ１２０の用紙が無くなり、用紙無しのアラーム出力を行った後（ステップＳ３の後）、１ｓｔトレイ１１０及び２ｎｄトレイ１２０に用紙１００が補充された場合（ステップＳ４、Ｓ５でＹｅｓの場合）、印刷エンジン制御部７３を制御して、２ｎｄトレイ１２０からの給紙に切り替え、２ｎｄトレイ１２０から１枚だけ用紙１００を給紙させて印刷処理を実行させる（Ｓ２７）。
【００９８】
次に、コントローラ７２は、１ｓｔトレイ１１０からの給紙に切り替えて印刷処理を継続する（Ｓ２８）。このとき、コントローラ７２は現在処理中の印刷データ（印刷ジョブ）に基づく印刷が終了するまで、１ｓｔトレイ１１０からの給紙による印刷を印刷エンジン制御部７３に継続させる。ただし、現在処理中の印刷データ（印刷ジョブ）に基づく印刷が終了する前に、１ｓｔトレイ１１０の用紙が無くなった場合、コントローラ７２は、上述のステップＳ２に戻って動作し、２ｎｄトレイ１２０からの給紙に切り替えて処理を継続するようにしてもよい。
【００９９】
そして、現在処理中の印刷データ（印刷ジョブ）に基づく印刷が終了すると、コントローラ７２は、上述のステップＳ９（次の印刷データの有無の確認）に移行する。
【０１００】
（Ｃ−３）第３の実施形態の効果
第３の実施形態によれば、以下のような効果を奏することができる。
【０１０１】
以上のように、第３の実施形態の画像形成装置１０（コントローラ７２）は、媒体補充後制御処理に際して最後に用紙１００を給紙するトレイとして、画像形成部までの搬送距離のより短いトレイを優先的に選択して印刷を継続するため、第２の実施形態と比べて印刷時間の短縮を図ることができる。
【０１０２】
（Ｄ）他の実施形態
本発明は、上記の各実施形態に限定されるものではなく、以下に例示するような変形実施形態も挙げることができる。
【０１０３】
（Ｄ−１）上記の各実施形態の画像形成装置においては、１ｓｔトレイと２ｎｄトレイに同一サイズの用紙がセットされた場合について記載したが、トレイ段数、各トレイのサイズ設定はこれに限定するものではなく様々なケースに適用可能である。
【０１０４】
（Ｄ−２）上記の各実施形態では、本発明の画像形成装置を電子写真式のプリンタに適用する例について説明したが、本発明の画像形成装置は、プリンタ以外にも、複写機、ＦＡＸ、複合機（ＭＦＰ）等の他の画像形成装置（複数のトレイを有する画像形成装置）にも適用することができる。また、本発明の画像形成装置は、電子写真式に限定されず、インク式や感熱式等の他の画像形成方式の画像形成装置（複数のトレイを有する画像形成装置）にも適用することができる。
【符号の説明】
【０１０５】
１０…画像形成装置、１０００…画像形成装置本体、２０００…媒体搬送路、１１０…１ｓｔトレイ、１０１…ピックアップローラ、１０２…給紙ローラ、１０３ａ、１０３ｂ…搬送ローラ、１０４…用紙有無センサ、１０５…用紙サイズセンサ、１１…２ｎｄトレイユニット、１２０…２ｎｄトレイ、１１１…ピックアップローラ、１１２…給紙ローラ、１１３ａ、１１３ｂ…搬送ローラ、１１４…用紙有無センサ、１１５…用紙サイズセンサ、１２…３ｒｄトレイユニット、１３０…３ｒｄトレイ、１２１…ピックアップローラ、１２２…給紙ローラ、１２３ａ、１２３ｂ…搬送ローラ、１２４…用紙有無センサ、１２５…用紙サイズセンサ、１５ａ、１５ｂ…レジストローラ、２０…現像装置、２１…転写ローラ、２２…感光ドラム、４０…定着部、４１…加熱ローラ、４２…加圧ローラ、５０ａ、５０ｂ、５１ａ、５１ｂ…排出ローラ、５２…露光部、５３…表示部、７１…通信Ｉ／Ｆ部、７２…コントローラ、７３…印刷エンジン制御部、７４…搬送系駆動部、７５…高圧系駆動部、７６…露光駆動部、７７…通電制御部、７８…センサ入力部、７９…用紙サイズ検知部、８０…トレイ内用紙有無検知部。
【図１】
2017132594.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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