(57)【要約】【課題】搬送ベルトによって搬送される媒体に印刷を行う際に、印刷品質が低下することを抑制できる印刷装置を提供する。【解決手段】印刷装置１０は、媒体Ｍを搬送方向Ｙに搬送する搬送ベルト７３と、搬送ベルト７３に吸着される媒体Ｍに印刷を行う印刷ヘッド３１と、搬送ベルト７３の搬送方向上流で媒体Ｍを搬送する供給ローラー８１と、搬送ベルト７３の搬送方向下流で媒体Ｍを搬送する排出ローラー４１と、を備える。印刷ヘッド３１は、第１のローラー搬送力ＦＲ１が第２のローラー搬送力ＦＲ２よりも大きい場合には、搬送方向Ｙにおける搬送ベルト７３の中間位置Ｐ１よりも搬送方向下流に配置され、第２のローラー搬送力ＦＲ２が第１のローラー搬送力ＦＲ１よりも大きい場合には、中間位置Ｐ１よりも搬送方向上流に配置される。【選択図】図２
2017132043.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体を吸着するとともに、前記媒体を搬送方向に搬送させるべく回転する無端状の搬送ベルトと、
前記搬送ベルトに吸着される前記媒体の印刷面に印刷を行う印刷ヘッドと、
前記搬送ベルトの前記搬送方向上流において、前記媒体を前記搬送ベルトに向かって搬送する第１の搬送ローラーと、
前記搬送ベルトの前記搬送方向下流において、前記搬送ベルトが搬送した前記媒体を前記搬送方向に搬送する第２の搬送ローラーと、を備え、
前記第１の搬送ローラーが前記媒体に付与する搬送力を第１のローラー搬送力とし、前記第２の搬送ローラーが前記媒体に付与する搬送力を第２のローラー搬送力としたとき、
前記印刷ヘッドは、前記第１のローラー搬送力が前記第２のローラー搬送力よりも大きい場合には、前記搬送方向における前記搬送ベルトの中間位置よりも前記搬送方向下流に配置され、前記第２のローラー搬送力が前記第１のローラー搬送力よりも大きい場合には、前記中間位置よりも前記搬送方向上流に配置される
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記第１のローラー搬送力は、前記第２のローラー搬送力よりも大きくされ、
前記印刷ヘッドは、前記中間位置よりも前記搬送方向下流に配置される
ことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記搬送ベルトが前記媒体に付与する搬送力をベルト搬送力とし、前記ベルト搬送力及び前記第１のローラー搬送力が等しくなるときの前記媒体の先端位置を平衡位置としたとき、
前記印刷ヘッドは、前記平衡位置よりも前記搬送方向下流に配置される
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記印刷ヘッドよりも搬送方向上流において前記媒体が前記搬送ベルトと接触する面積をＡｒ１とし、前記搬送ベルトの単位面積あたりの搬送力をＦＡとし、前記第１の搬送ローラーが前記搬送方向と交差する幅方向において前記媒体に接触する長さをＬｎとし、前記第１の搬送ローラーの前記幅方向における単位長さあたりの搬送力をＦＬとしたとき、
ＦＡ・Ａｒ１＞ＦＬ・Ｌｎの関係を満たす
ことを特徴とする請求項３に記載の印刷装置。
【請求項５】
前記搬送ベルトは、前記媒体を静電吸着した状態で搬送し、
前記印刷ヘッドは、前記媒体にインクを吐出するノズルを有するものであり、
前記印刷ヘッドよりも前記搬送方向上流に配置され、前記媒体の印刷面に接触することで、前記媒体の印刷面から電荷を除去する除電部を備え、
前記ノズルよりも前記搬送方向上流であって前記除電部よりも前記搬送方向下流において前記媒体が前記搬送ベルトと接触する面積をＡｒ２とし、前記搬送ベルトの単位面積あたりの搬送力をＦＡとし、前記第１の搬送ローラーが前記搬送方向と交差する幅方向において前記媒体に接触する長さをＬｎとし、前記第１の搬送ローラーの前記幅方向における単位長さあたりの搬送力をＦＬとしたとき、
ＦＡ・Ａｒ２＞ＦＬ・Ｌｎの関係を満たす
ことを特徴とする請求項３又は請求項４に記載の印刷装置。
【請求項６】
正の電荷及び負の電荷のうち一方の電荷で前記搬送ベルトを帯電させる帯電部を備える
ことを特徴とする請求項１〜請求項５のうち何れか一項に記載の印刷装置。
【請求項７】
前記印刷ヘッドは、前記媒体に向けてインクを吐出することで印刷を行う
ことを特徴とする請求項１〜請求項６のうち何れか一項に記載の印刷装置。
【請求項８】
媒体を吸着するとともに、前記媒体を搬送方向に搬送させるべく回転する無端状の搬送ベルトと、
前記搬送ベルトに吸着される前記媒体の印刷面に印刷を行う印刷ヘッドと、
前記搬送ベルトの前記搬送方向上流において、前記媒体を前記搬送ベルトに向かって搬送する搬送ローラーと、を備え、
前記搬送ベルトが前記媒体に付与する搬送力をベルト搬送力とし、前記搬送ローラーが前記媒体に付与する搬送力をローラー搬送力とし、前記媒体に対する前記ベルト搬送力及び前記ローラー搬送力が等しくなるときの前記媒体の先端位置を平衡位置としたとき、
前記印刷ヘッドは、前記平衡位置よりも前記搬送方向下流に配置される
ことを特徴とする印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェットプリンターなどの印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、用紙などの媒体を搬送する搬送ローラーと、搬送ローラー（搬送ロール）が搬送した媒体を静電吸着した状態で搬送する搬送ベルトと、搬送ベルトが搬送する媒体にインクを吐出する印刷ヘッド（インクジェットヘッド）と、を備える印刷装置が知られている（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−３０７７５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記のような印刷装置では、媒体の搬送時に搬送経路の途中で当該媒体が停止することのないように、搬送方向において、搬送ローラー及び搬送ベルトの間をなす距離が媒体の長さよりも短くされることが通常である。このため、こうした印刷装置では、搬送ローラー及び搬送ベルトの双方に媒体が搬送される状況が発生することとなる。
【０００５】
また、上記のような印刷装置では、設計や組立精度の都合上、搬送ベルトの周速及び搬送ローラーの周速に僅かな速度差が発生することがある。このため、搬送ローラー及び搬送ベルトの双方によって媒体が搬送されている状況下では、搬送ベルトにおける搬送ローラー側の部位、言い換えれば搬送ベルトにおける搬送方向上流部位において、搬送ベルト及び搬送ローラーの周速差によって、媒体の搬送速度が変動しやすくなる。
【０００６】
このため、搬送方向において、搬送ベルトの搬送方向上流部位にインクを吐出可能な位置に印刷ヘッドを設けた場合、搬送速度が安定しない媒体にインクが吐出されることで、印刷品質が低下するおそれがある。
【０００７】
なお、上記実情は、媒体に向けてインクを吐出することで印刷を行う印刷装置に限らず、他の方法で色材を媒体に定着させることで印刷を行う印刷装置においても概ね共通するものとなっている。
【０００８】
本発明は、上記実情に鑑みてなされたものである。その目的は、搬送ベルトによって搬送される媒体に印刷を行う際に、印刷品質が低下することを抑制できる印刷装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
上記課題を解決する印刷装置は、媒体を吸着するとともに、前記媒体を搬送方向に搬送させるべく回転する無端状の搬送ベルトと、前記搬送ベルトに吸着される前記媒体の印刷面に印刷を行う印刷ヘッドと、前記搬送ベルトの前記搬送方向上流において、前記媒体を前記搬送ベルトに向かって搬送する第１の搬送ローラーと、前記搬送ベルトの前記搬送方向下流において、前記搬送ベルトが搬送した前記媒体を前記搬送方向に搬送する第２の搬送ローラーと、を備え、前記第１の搬送ローラーが前記媒体に付与する搬送力を第１のローラー搬送力とし、前記第２の搬送ローラーが前記媒体に付与する搬送力を第２のローラー搬送力としたとき、前記印刷ヘッドは、前記第１のローラー搬送力が前記第２のローラー搬送力よりも大きい場合には、前記搬送方向における前記搬送ベルトの中間位置よりも前記搬送方向下流に配置され、前記第２のローラー搬送力が前記第１のローラー搬送力よりも大きい場合には、前記中間位置よりも前記搬送方向上流に配置される。
【００１０】
第１のローラー搬送力が第２のローラー搬送力よりも大きい場合に、第１の搬送ローラーの周速及び搬送ベルトの周速に速度差が生じていると、搬送ベルトの搬送方向上流部位で搬送される媒体の搬送速度が変動しやすい。このため、この場合には、搬送ベルトの搬送方向上流部位を搬送される媒体に印刷を行える位置に印刷ヘッドを配置すると、不安定な速度で搬送される媒体に印刷が行われることで、印刷品質が低下しやすい。
【００１１】
また、第２のローラー搬送力が第１のローラー搬送力よりも大きい場合に、第２の搬送ローラーの周速及び搬送ベルトの周速に速度差が生じていると、搬送ベルトの搬送方向下流部位で搬送される媒体の搬送速度が変動しやすい。このため、この場合には、搬送ベルトの搬送方向下流部位を搬送される媒体に印刷を行える位置に印刷ヘッドを配置すると、不安定な速度で搬送される媒体に印刷が行われることで、印刷品質が低下しやすい。
【００１２】
この点、上記構成によれば、印刷ヘッドは、第１のローラー搬送力が第２のローラー搬送力よりも大きい場合には中間位置よりも搬送方向下流に配置され、第２のローラー搬送力が第１のローラー搬送力よりも大きい場合には中間位置よりも搬送方向上流に配置される。したがって、搬送ベルトにおいてローラー搬送力が大きな搬送ローラーの周速の影響を受けにくい部位を搬送される媒体、すなわち、安定した搬送速度で搬送される媒体に対して印刷を行うことができるため、印刷品質の低下を抑制することができる。
【００１３】
上記印刷装置において、前記第１のローラー搬送力は、前記第２のローラー搬送力よりも大きくされ、前記印刷ヘッドは、前記中間位置よりも前記搬送方向下流に配置されることが望ましい。
【００１４】
ローラー搬送力を大きくする手段として、媒体に対する搬送ローラーの押付力を大きくしたり、媒体に対する搬送ローラーの接触面積を大きくしたりすることが挙げられる。ここで、印刷済みの媒体を搬送する第２の搬送ローラーは、当該第２の搬送ローラーとの接触によって印刷面に印刷した画像が傷付くことを抑制するために、上記押付力及び上記接触面積を大きくすることができない場合がある。上記構成によれば、第１のローラー搬送力が第２のローラー搬送力よりも大きくされ、印刷ヘッドが中間位置よりも搬送方向下流に配置されるため、媒体の印刷面に印刷した画像が傷付くことを抑制しつつ、安定した搬送速度で搬送される媒体に印刷を行うことができる。
【００１５】
上記印刷装置において、前記搬送ベルトが前記媒体に付与する搬送力をベルト搬送力とし、前記ベルト搬送力及び前記第１のローラー搬送力が等しくなるときの前記媒体の先端位置を平衡位置としたとき、前記印刷ヘッドは、前記平衡位置よりも前記搬送方向下流に配置されることが望ましい。
【００１６】
平衡位置よりも搬送方向上流に媒体の先端が位置する場合には、第１のローラー搬送力がベルト搬送力よりも大きくなるため、媒体の搬送速度が第１の搬送ローラーの周速の影響を受けやすい。一方、平衡位置よりも搬送方向下流に媒体の先端が位置する場合には、ベルト搬送力が第１のローラー搬送力よりも大きくなるため、媒体の搬送速度が搬送ベルトの周速の影響を受けやすい。
【００１７】
上記構成によれば、搬送方向において、媒体の搬送速度が搬送ベルトの周速の影響を受けやすい位置であって第１の搬送ローラーの周速の影響を受けにくい位置に、印刷ヘッドを設けるため、搬送ベルトの周速に応じた安定した搬送速度で搬送される媒体に印刷を行うことができる。
【００１８】
上記印刷装置において、前記印刷ヘッドよりも搬送方向上流において前記媒体が前記搬送ベルトと接触する面積をＡｒ１とし、前記搬送ベルトの単位面積あたりの搬送力をＦＡとし、前記第１の搬送ローラーが前記搬送方向と交差する幅方向において前記媒体に接触する長さをＬｎとし、前記第１の搬送ローラーの前記幅方向における単位長さあたりの搬送力をＦＬとしたとき、ＦＡ・Ａｒ１＞ＦＬ・Ｌｎの関係を満たすことが望ましい。
【００１９】
ＦＡ・Ａｒ１＞ＦＬ・Ｌｎの関係を満たす場合には、印刷ヘッドと対向する位置に搬送される媒体に付与されるベルト搬送力が第１のローラー搬送力よりも大きくなる。このため、印刷ヘッドは、搬送ベルトの周速に応じた安定した搬送速度で搬送される媒体に印刷を行うことができる。
【００２０】
上記印刷装置において、前記搬送ベルトは、前記媒体を静電吸着した状態で搬送し、前記印刷ヘッドは、前記媒体にインクを吐出するノズルを有するものであり、前記印刷ヘッドよりも前記搬送方向上流に配置され、前記媒体の印刷面に接触することで、前記媒体の印刷面から電荷を除去する除電部を備え、前記ノズルよりも前記搬送方向上流であって前記除電部よりも前記搬送方向下流において前記媒体が前記搬送ベルトと接触する面積をＡｒ２とし、前記搬送ベルトの単位面積あたりの搬送力をＦＡとし、前記第１の搬送ローラーが前記搬送方向と交差する幅方向において前記媒体に接触する長さをＬｎとし、前記第１の搬送ローラーの前記幅方向における単位長さあたりの搬送力をＦＬとしたとき、ＦＡ・Ａｒ２＞ＦＬ・Ｌｎの関係を満たすことが望ましい。
【００２１】
搬送ベルトの帯電方法によっては、除電部が媒体の印刷面から電荷を除去した後に、搬送ベルトの媒体に対する静電吸着力が発生する場合がある。すなわち、搬送ベルト上に媒体が接している状態であっても、媒体の印刷面から電荷を除去した後でないと、搬送ベルトに媒体が吸着されない場合がある。この点、上記構成によれば、ＦＡ・Ａｒ２＞ＦＬ・Ｌｎの関係を満たすため、帯電方法に関わらず、印刷ヘッドと対向する位置に搬送される媒体に付与されるベルト搬送力が第１のローラー搬送力よりも大きくなる。このため、印刷ヘッドは、帯電方法に関わらず、搬送ベルトの周速に応じた安定した搬送速度で搬送される媒体に印刷を行うことができる。
【００２２】
上記印刷装置は、正の電荷及び負の電荷のうち一方の電荷で前記搬送ベルトを帯電させる帯電部を備えることが望ましい。
搬送ベルトに正の電荷及び負の電荷の双方の電荷を交互に帯電（以下、「ＡＣ帯電」とも言う。）させる場合には、搬送ベルトに静電吸着された媒体の裏面に、正の電荷が帯電する領域と負の電荷が帯電する領域とが搬送方向に交互に形成されることに起因して、印刷ムラが発生することがある。これに対し、搬送ベルトに正の電荷及び負の電荷のうち一方の電荷を帯電（以下、「ＤＣ帯電」とも言う。）させる場合には、搬送ベルトに静電吸着された媒体の裏面に、正の電荷が帯電する領域と負の電荷が帯電する領域とが搬送方向に交互に形成されない。言い換えれば、搬送ベルトに静電吸着された媒体の裏面は、正の電荷及び負の電荷のうち一方の電荷のみによって帯電される。このため、上記印刷ムラの発生を抑制し、印刷品質の低下を抑制することができる。
【００２３】
上記印刷装置において、前記印刷ヘッドは、前記媒体に向けてインクを吐出することで印刷を行うことが望ましい。
上記構成によれば、媒体に向けてインクを吐出することで印刷を行う印刷装置において、上述した作用効果を得ることができる。
【００２４】
上記課題を解決する印刷装置は、媒体を吸着するとともに、前記媒体を搬送方向に搬送させるべく回転する無端状の搬送ベルトと、前記搬送ベルトに吸着される前記媒体の印刷面に印刷を行う印刷ヘッドと、前記搬送ベルトの前記搬送方向上流において、前記媒体を前記搬送ベルトに向かって搬送する搬送ローラーと、を備え、前記搬送ベルトが前記媒体に付与する搬送力をベルト搬送力とし、前記搬送ローラーが前記媒体に付与する搬送力をローラー搬送力とし、前記媒体に対する前記ベルト搬送力及び前記ローラー搬送力が等しくなるときの前記媒体の先端位置を平衡位置としたとき、前記印刷ヘッドは、前記平衡位置よりも前記搬送方向下流に配置される。
【００２５】
平衡位置よりも搬送方向上流に媒体の先端が位置する場合には、ローラー搬送力がベルト搬送力よりも大きくなるため、媒体の搬送速度が搬送ローラーの周速の影響を受けやすい。一方、平衡位置よりも搬送方向下流に媒体の先端が位置する場合には、ベルト搬送力がローラー搬送力よりも大きくなるため、媒体の搬送速度が搬送ベルトの周速の影響を受けやすい。
【００２６】
上記構成によれば、搬送方向において、媒体の搬送速度が搬送ベルトの周速の影響を受けやすい位置であって搬送ローラーの周速の影響を受けにくい位置に、印刷ヘッドを設けるため、搬送ベルトの周速に応じた安定した搬送速度で搬送される媒体に印刷を行うことができる。したがって、媒体に対する印刷品質の低下を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】一実施形態に係る印刷装置の概略構成を示す側面図。
【図２】上記印刷装置の静電搬送部の概略構成を示す側面図。
【図３】搬送ベルトによる媒体の静電吸着の様子を模式的に示す側面図。
【図４】上記印刷装置の電気的構成を示すブロック図。
【図５】上記印刷装置の静電搬送部の概略構成を示す平面図。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、印刷装置の一実施形態について図面を参照して説明する。なお、本実施形態の印刷装置は、用紙などの媒体にインクを吐出することで、文字や画像を形成するインクジェットプリンターである。
【００２９】
図１に示すように、本実施形態の印刷装置１０の筐体１１内には、媒体Ｍを搬送経路に沿って搬送する搬送装置２０と、搬送されている媒体Ｍに印刷を行う印刷ユニット３０と、が設けられている。図１において紙面と直交する方向を媒体Ｍの幅方向Ｘとした場合、搬送経路は、媒体Ｍの幅方向Ｘと交差（直交）する方向に媒体Ｍを搬送するように形成されている。
【００３０】
なお、以降の説明では、媒体Ｍが搬送される方向を「搬送方向Ｙ」とし、鉛直方向を「鉛直方向Ｚ」とする。ここで、搬送方向Ｙは幅方向Ｘと交差（直交）する方向であり、鉛直方向Ｚは幅方向Ｘと交差（直交）する方向である。また、搬送方向Ｙの反対方向を搬送方向上流とも言い、搬送方向Ｙを搬送方向下流とも言う。
【００３１】
印刷ユニット３０は、媒体Ｍの幅方向Ｘの略全域に亘って色材の一例であるインクを同時に吐出可能なラインヘッド型の印刷ヘッド３１を備えている。そして、この印刷ヘッド３１に形成されたノズル３２（図２参照）から吐出されたインクが媒体Ｍに付着することにより、媒体Ｍの印刷面に対する印刷が行われる。因みに、複数色のインクを吐出可能な印刷ヘッド３１においては、同色のインクを吐出する複数のノズル３２からなるノズル列が幅方向Ｘに形成され、異色のインクを吐出するノズル列が搬送方向に並ぶように形成される。
【００３２】
搬送装置２０は、印刷済みの媒体Ｍを筐体１１外に排出する排出機構部４０と、印刷前の媒体Ｍを搬送経路に沿って給送する給送機構部５０と、を備えている。ここで、排出機構部４０は搬送方向下流側に設けられ、給送機構部５０は搬送方向上流側に設けられている。
【００３３】
排出機構部４０は、搬送経路に沿って配置されている複数の排出ローラー４１，４２，４３，４４，４５を有している。排出ローラー４１〜４５は、回転駆動することで媒体Ｍに搬送力を付与する駆動ローラー４６と、媒体Ｍの搬送に伴って従動回転する従動ローラー４７と、をそれぞれ備えている。駆動ローラー４６及び従動ローラー４７は、幅方向Ｘを回転軸方向とし、従動ローラー４７は駆動ローラー４６に向けて付勢されている。また、駆動ローラー４６の幅方向Ｘと交差する断面形状は円形とされる一方、従動ローラー４７の幅方向Ｘと交差する断面形状は略星形とされている。すなわち、従動ローラー４７は、媒体Ｍの印刷が行われた面に接するローラーであるため、当該面に対する接触面積ができるだけ小さくなるような形態とされている。
【００３４】
そして、排出機構部４０によって搬送される媒体Ｍは、筐体１１に形成されている排出口４８から筐体１１外に排出される。つまり、この排出口４８が、搬送経路の下流端、すなわち搬送経路の最下流となっている。そして、排出口４８から排出された媒体Ｍは、図１に二点鎖線で示すように、載置台４９上に積層状態で載置される。
【００３５】
給送機構部５０は、第１の媒体供給部５１と、第２の媒体供給部５２と、第３の媒体供給部５３と、静電搬送部７０と、を備えている。第１の媒体供給部５１、第２の媒体供給部５２及び第３の媒体供給部５３は静電搬送部７０に向けて媒体Ｍを搬送し、静電搬送部７０は排出機構部４０に向けて媒体Ｍを搬送する。
【００３６】
筐体１１の一側面（図１では右側面）には開閉可能なカバー１２が設けられており、このカバー１２が開放されることにより挿入口１３が露出される。第１の媒体供給部５１は、挿入口１３から筐体１１内に挿入された媒体Ｍを挟持する第１の給送ローラー５４を備えている。そして、この第１の給送ローラー５４の回転によって、媒体Ｍが静電搬送部７０に向けて搬送される。
【００３７】
また、筐体１１の下部には、印刷前の媒体Ｍが積層状態でセットされる給送カセット５５が設けられている。第２の媒体供給部５２は、給送カセット５５から媒体Ｍを給送するための供給部である。すなわち、第２の媒体供給部５２は、給送カセット５５内の最上位の媒体Ｍを給送カセット５５外に送り出すピックアップローラー５６と、複数枚の媒体Ｍが重なって搬送されることを抑制する分離ローラー５７と、分離ローラー５７を通過した１枚の媒体Ｍを挟持する第２の給送ローラー５８と、を備えている。そして、ピックアップローラー５６、分離ローラー５７及び第２の給送ローラー５８の回転によって、媒体Ｍが静電搬送部７０に向けて搬送される。
【００３８】
第３の媒体供給部５３は、媒体Ｍの両側の面に印刷する両面印刷を行うときに、片側の面が印刷済みとなった媒体Ｍを、再び静電搬送部７０に導くための供給部である。第３の媒体供給部５３は、静電搬送部７０よりも搬送方向下流において、排出口４８に至る第１の搬送路６１又は当該第１の搬送路６１から分岐する第２の搬送路６２に、媒体Ｍの搬送経路を切り替える分岐機構６４を備えている。また、第３の媒体供給部５３において、第２の搬送路６２には分岐搬送ローラー６５が設けられ、第２の搬送路６２から分岐する第３の搬送路６３には複数の反転搬送ローラー６６が設けられている。
【００３９】
そして、両面印刷を行う場合、片側の面が印刷済みとなった媒体Ｍは、静電搬送部７０から分岐機構６４によって第２の搬送路６２に導かれる。このとき、分岐搬送ローラー６５の正方向への回転によって、媒体Ｍが搬送方向下流に搬送される。そして、媒体Ｍの後端が第２の搬送路６２に導かれると、分岐搬送ローラー６５が逆方向に回転され、媒体Ｍが逆方向に搬送される。すると、媒体Ｍは、図１において印刷ユニット３０よりも上方に位置する第３の搬送路６３に導かれ、複数の反転搬送ローラー６６の回転によって、媒体Ｍが第３の搬送路６３に沿って搬送される。これにより、媒体Ｍが、静電搬送部７０よりも搬送方向上流で第１の搬送路６１に合流され、当該媒体Ｍが静電搬送部７０に再び導かれる。
【００４０】
このように静電搬送部７０に媒体Ｍが再び導かれると、印刷済みとなった面が静電搬送部７０に接触し、印刷されていない面が印刷ヘッド３１に対向することとなる。なお、以降の説明では、媒体Ｍの両面のうち、静電搬送部７０に接触する面のことを「裏面Ｍａ」とも言い、裏面Ｍａの反対側の面を「印刷面Ｍｂ」とも言う。
【００４１】
また、本実施形態の印刷装置１０では、第３の媒体供給部５３により、媒体Ｍの両面のうち第１の面を印刷面Ｍｂとした印刷が終了した後に、第２の面が印刷面Ｍｂとなるように、媒体Ｍの表裏を反転させて当該媒体Ｍを静電搬送部７０に導く「反転機構」が構成される。
【００４２】
次に、図２を参照し、静電搬送部７０とその周辺部材の構成について説明する。
図２に示すように、静電搬送部７０には、印刷ヘッド３１よりも搬送方向上流に第１のベルトローラー７１が配置され、印刷ヘッド３１よりも搬送方向下流に第２のベルトローラー７２が配置されている。第１のベルトローラー７１及び第２のベルトローラー７２は、幅方向Ｘを回転軸方向としている。また、第１のベルトローラー７１は、不図示の駆動源に接続され回転駆動可能なローラーであり、第２のベルトローラー７２は、駆動源に接続されない回転駆動不能なローラーである。
【００４３】
そして、第１のベルトローラー７１及び第２のベルトローラー７２には、無端状（環状）の搬送ベルト７３が巻き掛けられている。搬送ベルト７３は、弾性を有するゴム材料又は樹脂材料によって構成されている。ここで、図２に白抜矢印で示すように、第２のベルトローラー７２は、第１のベルトローラー７１から離れる方向（図中左方）に付勢されている。このため、搬送ベルト７３には、第２のベルトローラー７２によって、搬送ベルト７３の回転方向に張力が作用している。
【００４４】
また、本実施形態では、搬送方向Ｙにおける搬送ベルト７３の中間位置Ｐ１よりも搬送方向下流の位置に印刷ヘッド３１が配置されている。詳しくは、印刷ヘッド３１の搬送方向Ｙにおける中央位置、すなわち、印刷ヘッド３１のノズル形成領域の搬送方向Ｙにおける中央位置Ｐ２が、搬送ベルト７３の中間位置Ｐ１よりも搬送方向下流に位置している。
【００４５】
そして、第１のベルトローラー７１が回転駆動されることにより、搬送ベルト７３が回転し、媒体Ｍが搬送方向Ｙに搬送される。なお、搬送ベルト７３が媒体を搬送する際には、搬送ベルト７３の外面が、媒体Ｍの裏面Ｍａに接触し当該媒体Ｍを支持する支持面として機能する。
【００４６】
以降の説明では、搬送ベルト７３において第１のベルトローラー７１及び第２のベルトローラー７２に接触する面を「内面７３ａ」とし、搬送ベルト７３において媒体Ｍを支持する際に媒体Ｍの裏面Ｍａに接触する面を「外面７３ｂ」とする。また、搬送ベルト７３が回転する際に当該搬送ベルト７３が移動する経路を「周回経路」とも言う。
【００４７】
図２に示すように、印刷ヘッド３１の直下であって搬送ベルト７３の周回経路の内側には、搬送ベルト７３の内面に接触することで当該搬送ベルト７３を支持するバックアッププレート７４が設けられている。バックアッププレート７４は、例えば、金属などの導電性材料から構成されるとともに、接地されていることが望ましい。また、図２に白抜矢印で示すように、バックアッププレート７４は、当該搬送ベルト７３を印刷ヘッド３１側に付勢している。このため、搬送ベルト７３には、バックアッププレート７４によって、搬送ベルト７３の回転方向に張力が作用している。こうした点で、本実施形態では、バックアッププレート７４が「ベルト支持部」の一例に相当する。
【００４８】
図２に示すように、搬送ベルト７３の鉛直下方には、搬送ベルト７３の外面７３ｂを払拭する払拭部７５が設けられている。払拭部７５は、搬送ベルト７３の外面７３ｂに接触するクリーニングブレード７６と、クリーニングブレード７６を支持するブレード支持部７７と、を備えている。
【００４９】
クリーニングブレード７６は、例えばＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）フィルムなどの樹脂材料からなり、幅方向Ｘにおいて搬送ベルト７３と略同様の長さを有している。ブレード支持部７７は、クリーニングブレード７６が第１のベルトローラー７１と第２のベルトローラー７２との間で巻き掛けられた搬送ベルト７３の外面７３ｂを当該搬送ベルト７３の内側に向かって付勢できるように、クリーニングブレード７６を支持している。そして、払拭部７５は、搬送ベルト７３の回転に伴う当該搬送ベルト７３の外面７３ｂとの摺動によって、搬送ベルト７３の周回経路のうち媒体Ｍの搬送経路ではない経路において、搬送ベルト７３の外面７３ｂを払拭する。
【００５０】
なお、ブレード支持部７７は、搬送ベルト７３との間隔を変更すべく、昇降可能としてもよい。これによれば、搬送ベルト７３に対するクリーニングブレード７６の接触圧を変化させたり、搬送ベルト７３にクリーニングブレード７６を接触しない状態としたりすることができる。
【００５１】
また、払拭部７５と搬送ベルト７３を挟んで向かい合う位置には、払拭部７５とともに搬送ベルト７３を挟持する挟持部７８が設けられている。挟持部７８は、払拭部７５に付勢された搬送ベルト７３の内面７３ａに接触した状態で、当該内面７３ａに沿うように設けられている。このため、払拭部７５による搬送ベルト７３の払拭時には、挟持部７８は払拭部７５とともに搬送ベルト７３を幅方向Ｘに亘って挟持することとなる。
【００５２】
図２に示すように、搬送ベルト７３よりも搬送方向上流には、第１の媒体供給部５１、第２の媒体供給部５２又は第３の媒体供給部５３から供給された媒体Ｍを搬送ベルト７３に向かって搬送する供給ローラー８１が設けられている。供給ローラー８１は、駆動回転することで媒体Ｍに搬送力を付与する駆動ローラー８２と、搬送される媒体Ｍに接触することで従動回転する従動ローラー８３と、を備えている。従動ローラー８３は、駆動ローラー８２に向けて付勢されている。また、駆動ローラー８２及び従動ローラー８３は、幅方向Ｘを回転軸方向とし、幅方向Ｘと交差する断面形状が円形とされている。
【００５３】
そして、供給ローラー８１は、回転駆動状態において前記媒体Ｍを搬送方向下流に搬送する一方、回転停止状態において媒体Ｍを搬送方向Ｙに搬送しない。詳しくは、回転停止状態の供給ローラー８１においては、駆動ローラー８２及び従動ローラー８３が媒体Ｍを挟持した状態で駆動ローラー８２が回転駆動されることで、媒体Ｍが搬送方向に搬送される。一方、回転停止状態においては、駆動ローラー８２が回転されないことで、媒体Ｍが搬送方向Ｙに搬送されない。さらに、回転停止状態においては、駆動ローラー８２及び従動ローラー８３の間に媒体Ｍが通過する隙間が形成されないため、搬送方向上流から搬送方向Ｙに媒体Ｍを搬送しようとしても、当該媒体Ｍの搬送が制限される。
【００５４】
図２に示すように、第１のベルトローラー７１よりも搬送方向上流（図中右側）には、帯電部の一例である帯電ローラー８４が設けられている。帯電ローラー８４は、幅方向Ｘを回転軸方向とし、搬送ベルト７３の外面７３ｂに接触している。また、帯電ローラー８４には、当該帯電ローラー８４に直流電圧を印加する電源装置８５が接続されている。
【００５５】
そして、第１のベルトローラー７１の回転が搬送ベルト７３を通じて帯電ローラー８４に伝達されることにより、帯電ローラー８４が第１のベルトローラー７１に対して従動回転する。このとき、帯電ローラー８４は、搬送ベルト７３の外面７３ｂにおいて帯電ローラー８４に接触している部位に電荷を供給する。なお、本実施形態の印刷装置１０では、帯電ローラー８４は搬送ベルト７３に正の電荷を供給し、搬送ベルト７３の外面７３ｂを正の電荷で帯電させる。
【００５６】
また、印刷ヘッド３１よりも搬送方向上流（図中右側）には、静電搬送部７０に搬送された媒体Ｍを搬送ベルト７３に押し付けるサポートローラー８６が設けられている。サポートローラー８６は、例えば、金属などの導電材料で構成されるとともに、接地されている。そして、第１のベルトローラー７１の回転が搬送ベルト７３を通じてサポートローラー８６に伝達されることにより、サポートローラー８６が第１のベルトローラー７１に対して従動回転する。
【００５７】
図２に示すように、搬送方向Ｙにおいて、サポートローラー８６と印刷ヘッド３１との間には、除電装置９０が設けられている。除電装置９０は、搬送ベルト７３に向かって突出するブラシ９１を有する除電部９２と、搬送ベルト７３（媒体Ｍ）に対する除電部９２の接触圧を調整する稼動部９３と、を備えている。
【００５８】
ブラシ９１は、媒体Ｍから電荷を除去できる材質（例えば、導電性ナイロンなどの樹脂材料）で形成すればよく、糸状のブラシであればよい。また、本実施形態では、ブラシ９１は、搬送ベルト７３（媒体Ｍ）に接触したときの当該搬送ベルト７３（媒体Ｍ）に対する接触圧が幅方向Ｘにおいて一様になるように形成されている。
【００５９】
稼動部９３は、例えば、ソレノイドなど、除電部９２を直線移動させることのできる機構を有する。そして、稼動部９３は、図２に両方向矢印で示すように除電部９２の位置を変更することで、除電部９２の搬送ベルト７３（媒体Ｍ）に対する接触圧を調整する。例えば、稼動部９３は、媒体Ｍの印刷面Ｍｂを除電する必要がある場合には、搬送ベルト７３の外面が撓む程度の接触圧で除電部９２を搬送ベルト７３に接触させる。一方、稼動部９３は、媒体の印刷面Ｍｂを除電する必要のないときは除電部９２が搬送ベルト７３から退避させる。
【００６０】
なお、図２に示すように、以上説明した除電装置９０（除電部９２）は、印刷ヘッド３１よりも搬送方向上流側に配置されている。このため、上述した払拭部７５は、搬送ベルト７３の回転方向において、除電装置９０（除電部９２）から見て印刷ヘッド３１とは反対側に設けられていると言えるし、帯電ローラー８４は、搬送ベルト７３の回転方向において、払拭部７５及び除電部９２の間に設けられていると言える。さらに、除電部９２と搬送ベルト７３を挟んで対向する位置を「対向位置ＦＰ」とすれば、上述したバックアッププレート７４は、対向位置ＦＰ及び対向位置ＦＰの搬送方向下流の位置に設けられていると言える。
【００６１】
次に、図３を参照し、搬送ベルト７３による媒体Ｍの静電吸着について詳しく説明する。
図３に示すように、搬送ベルト７３は、環状をなす導電層７３１と、この導電層７３１の外側に形成された環状の絶縁層７３２と、を有している。この絶縁層７３２は、導電層７３１よりも電気抵抗が大きくなるように構成されている。なお、絶縁層７３２の外面は搬送ベルト７３の外面７３ｂであり、導電層７３１の内面は搬送ベルト７３の内面７３ａである。
【００６２】
第１のベルトローラー７１の回転によって搬送ベルト７３が回転されると、帯電ローラー８４が従動回転することにより、搬送ベルト７３の外面７３ｂ側、すなわち絶縁層７３２の外面側に正の電荷（＋）が帯電し、絶縁層７３２の内面側に負の電荷（−）が帯電する。
【００６３】
そして、搬送ベルト７３の外面７３ｂにサポートローラー８６によって媒体Ｍが押し付けられると、媒体Ｍが搬送ベルト７３に密接し、媒体Ｍの内部で分極が起こる。つまり、媒体Ｍの裏面Ｍａ側に負の電荷が帯電する一方、媒体Ｍの裏面Ｍａの反対側となる印刷面Ｍｂ側に正の電荷が帯電する。その後、媒体Ｍの印刷面Ｍｂ側に帯電した正の電荷は、当該印刷面Ｍｂに接触する除電部９２（ブラシ９１）によって除去されることで、搬送ベルト７３による媒体Ｍに対する静電吸着力が発生する。
【００６４】
すなわち、本実施形態のように、搬送ベルト７３を正の電荷のみで帯電（ＤＣ帯電）させる場合には、搬送ベルト７３を正の電荷及び負の電荷を交互に帯電（ＡＣ帯電）させる場合と異なり、媒体Ｍの印刷面Ｍｂ側において搬送方向Ｙに隣り合う領域同士が同極の電荷で帯電しているため、当該隣り合う領域同士で電荷が自然に中和されることがない。このため、媒体Ｍの印刷面Ｍｂにおける電荷を除去した後に、搬送ベルト７３による媒体Ｍに対する静電吸着力が発生する。
【００６５】
その一方で、搬送ベルト７３が回転されると、搬送ベルト７３の導電層７３１及びバックアッププレート７４が摺接することで、搬送ベルト７３の導電層７３１が意図せずに摩擦帯電する場合がある。この場合には、導電層７３１の帯電態様が絶縁層７３２の帯電態様に影響を与えることで、搬送ベルト７３の外面７３ｂにおける正の電荷量が減少するおそれがある。
【００６６】
この点、本実施形態の印刷装置１０では、バックアッププレート７４が接地されているため、導電層７３１が摩擦帯電することが抑制される。したがって、搬送ベルト７３において、導電層７３１の帯電態様が搬送ベルト７３による媒体Ｍに対する静電吸着力に影響を与えることが抑制される。
【００６７】
こうして、本実施形態では、搬送ベルト７３が媒体Ｍを静電吸着した状態で当該搬送ベルト７３が回転することにより、媒体Ｍが搬送方向Ｙに向かって搬送される。
次に、図４を参照して、印刷装置１０の電気的構成について説明する。なお、図４では、説明理解の容易のために、本実施形態の印刷装置１０の作用効果を説明するにあたって要部となる構成に限って図示している。
【００６８】
図４に示すように、印刷装置１０は、各構成を統括的に制御する制御部１００を備えている。そして、制御部１００の出力側インターフェースには、印刷ヘッド３１、電源装置８５、第１のベルトローラー７１、供給ローラー８１を構成する駆動ローラー８２、排出ローラー４１を構成する駆動ローラー４６及び稼動部９３が接続されている。
【００６９】
そして、制御部１００は、搬送ベルト７３などの媒体Ｍの搬送に係る構成部材を駆動することで、媒体Ｍを搬送方向Ｙに搬送させ、印刷ヘッド３１の駆動を制御することで、媒体Ｍにインクを吐出させる。こうして、搬送方向Ｙに搬送される媒体Ｍの印刷面Ｍｂに印刷が行われる。
【００７０】
なお、本実施形態では、上述したように、搬送ベルト７３の搬送方向上流において、媒体Ｍを供給ローラー８１が搬送ベルト７３に向かって搬送する一方、搬送ベルト７３の搬送方向下流において、搬送ベルト７３が搬送した媒体Ｍを排出ローラー４１が排出機構部４０に向かって搬送する。こうした点で、本実施形態では、供給ローラー８１が「第１の搬送ローラー（搬送ローラー）」の一例に相当し、排出ローラー４１が「第２の搬送ローラー」の一例に相当している。さらに、以降の説明では、供給ローラー８１が媒体Ｍに付与する搬送力を「第１のローラー搬送力ＦＲ１（ローラー搬送力）」とし、搬送ベルト７３が媒体Ｍに付与する搬送力を「ベルト搬送力ＦＢ」とし、排出ローラー４１が媒体Ｍに付与する搬送力を「第２のローラー搬送力ＦＲ２」とする。
【００７１】
また、制御部１００は、電源装置８５の駆動を制御することで、帯電ローラー８４に印加する直流電圧の大きさを変更させる。例えば、帯電ローラー８４に印加する直流電圧を高くすると、当該帯電ローラー８４によって帯電される搬送ベルト７３及び当該搬送ベルト７３によって帯電される媒体Ｍに帯電する電荷もまた多くなる。その結果、搬送ベルト７３による媒体Ｍに対する静電吸着力が高くなる。すなわち、制御部１００は、電源装置８５の駆動を制御することで、帯電ローラー８４の帯電する電荷の量を調整し、搬送ベルト７３による媒体Ｍに対する静電吸着力を変化させる。
【００７２】
また、制御部１００は、供給ローラー８１と、当該供給ローラー８１に媒体Ｍを搬送する第１の媒体供給部５１、第２の媒体供給部５２又は第３の媒体供給部５３と、の駆動を制御して、搬送ベルト７３に搬送する媒体Ｍの傾きを解消する斜行取り動作を行わせる。詳しくは、制御部１００は、第１の媒体供給部５１、第２の媒体供給部５２又は第３の媒体供給部５３に媒体Ｍを搬送方向Ｙに向けて搬送させた状態で、供給ローラー８１を回転停止状態とする。こうして、媒体Ｍの先端が供給ローラー８１を構成する駆動ローラー８２及び従動ローラー８３に接触してから、媒体Ｍが搬送方向Ｙにさらに搬送されることで、媒体Ｍが搬送方向Ｙに対して傾いている場合には当該傾きが解消される。その後、制御部１００は、供給ローラー８１を回転駆動状態とすることで、斜行が解消された媒体Ｍの搬送ベルト７３に向かう搬送を許容する。
【００７３】
さて、本実施形態のように、搬送ベルト７３の搬送方向上流及び搬送方向下流に搬送ローラーの一例としての供給ローラー８１及び排出ローラー４１を備えている場合、第１のローラー搬送力ＦＲ１、第２のローラー搬送力ＦＲ２及びベルト搬送力ＦＢの大小関係によっては、媒体Ｍに対する印刷品質が低下する場合がある。
【００７４】
すなわち、第１のローラー搬送力ＦＲ１が第２のローラー搬送力ＦＲ２よりも大きい場合に、供給ローラー８１（駆動ローラー８２）の周速及び搬送ベルト７３の周速に速度差が生じていると、搬送ベルト７３の搬送方向上流部位で搬送される媒体Ｍの搬送速度が変動しやすい。このため、この場合には、搬送ベルト７３の搬送方向上流部位を搬送される媒体Ｍに印刷を行える位置に印刷ヘッド３１を配置すると、不安定な速度で搬送される媒体Ｍに印刷が行われるために、印刷品質が低下しやすい。
【００７５】
同様に、第２のローラー搬送力ＦＲ２が第１のローラー搬送力ＦＲ１よりも大きい場合に、排出ローラー４１（駆動ローラー４６）の周速及び搬送ベルト７３の周速に速度差が生じていると、搬送ベルト７３の搬送方向下流部位で搬送される媒体Ｍの搬送速度が変動しやすい。このため、この場合には、搬送ベルト７３の搬送方向下流部位を搬送される媒体Ｍに印刷を行える位置に印刷ヘッド３１を配置すると、不安定な速度で搬送される媒体Ｍに印刷が行われるために、印刷品質が低下しやすい。
【００７６】
そこで、本実施形態では、搬送ベルト７３において、ローラー搬送力ＦＲ１，ＦＲ２が大きなローラーの周速の影響を受けにくい部位を搬送される媒体Ｍ、すなわち、搬送速度が安定した媒体Ｍに対して印刷を行うために、第１のローラー搬送力ＦＲ１及び第２のローラー搬送力ＦＲ２の大きさに応じて、印刷ヘッド３１の配置が決定される。具体的には、印刷ヘッド３１は、第１のローラー搬送力ＦＲ１が第２のローラー搬送力ＦＲ２よりも大きい場合には中間位置Ｐ１よりも搬送方向下流に配置され、第２のローラー搬送力ＦＲ２が第１のローラー搬送力ＦＲ１よりも大きい場合には中間位置Ｐ１よりも搬送方向上流に配置される。
【００７７】
なお、本実施形態では、搬送ベルト７３の搬送方向下流に設けられる排出ローラー４１の従動ローラー４７は、媒体Ｍの印刷面Ｍｂに対する接触面積が小さくなるように略星形をなしている。このため、第２のローラー搬送力ＦＲ２を大きくするために、排出ローラー４１において、駆動ローラー４６に対する従動ローラー４７の付勢力を大きくしたり、従動ローラー４７の表面積を大きくしたりすると、従動ローラー４７によって媒体Ｍの印刷面Ｍｂに印刷した画像が傷付くおそれがある。
【００７８】
したがって、本実施形態では、搬送ベルト７３の搬送方向下流に設けられる排出ローラー４１による第２のローラー搬送力ＦＲ２よりも、搬送ベルト７３の搬送方向上流に設けられる供給ローラー８１の第１のローラー搬送力ＦＲ１が大きく設定される。このため、図２を参照して上述したように、印刷ヘッド３１が、搬送ベルト７３の中間位置Ｐ１よりも搬送方向下流の位置に配置されている。
【００７９】
また、本実施形態では、媒体Ｍの先端が供給ローラー８１よりも搬送方向下流であって搬送ベルト７３よりも搬送方向上流に位置する場合、当該媒体Ｍに対しては、供給ローラー８１による第１のローラー搬送力ＦＲ１が付与される一方、搬送ベルト７３によるベルト搬送力ＦＢが付与されない状況となる。そして、同状況から媒体Ｍが搬送されて、媒体Ｍの先端が搬送ベルト７３上に位置する一方、媒体Ｍの後端が供給ローラー８１よりも搬送方向上流に位置する場合、当該媒体Ｍに対しては、供給ローラー８１による第１のローラー搬送力ＦＲ１が付与されるとともに、搬送ベルト７３によるベルト搬送力ＦＢが付与される状況となる。
【００８０】
ここで、図５に示すように、第１のローラー搬送力ＦＲ１は、供給ローラー８１が幅方向Ｘにおいて媒体Ｍに接触する長さ（以下、「接触長Ｌｎ」とも言う。）に、供給ローラー８１の幅方向Ｘにおける単位長さあたりの搬送力（以下、「搬送力ＦＬ」とも言う。）を乗じることで得ることができる。また、ベルト搬送力ＦＢは、搬送ベルト７３の単位面積あたりの搬送力（以下、「搬送力ＦＡ」とも言う。）に、媒体Ｍ及び搬送ベルト７３の接触面積（以下、「接触面積Ａｒ」とも言う。）を乗じることで得ることができる。
【００８１】
そして、媒体Ｍの接触長Ｌｎは媒体Ｍの搬送量の増大に伴って変化しないため、媒体Ｍの接触長Ｌｎ及び搬送力ＦＬの積である第１のローラー搬送力ＦＲ１は、媒体Ｍの搬送量の増大に伴って変化することはない。一方、媒体Ｍ及び搬送ベルト７３の接触面積Ａｒは媒体Ｍの搬送量の増大に伴って増大するため、媒体Ｍの接触面積Ａｒ及び搬送力ＦＡの積であるベルト搬送力ＦＢは、媒体Ｍの搬送量の増大に伴って大きくなる。
【００８２】
したがって、本実施形態の静電搬送部７０において媒体Ｍを搬送する場合には、媒体Ｍの先端が搬送ベルト７３上を搬送が開始されてから、媒体Ｍの搬送量の増大する最中に、第１のローラー搬送力ＦＲ１及びベルト搬送力ＦＢの大小関係が逆転することとなる。すなわち、第１のローラー搬送力ＦＲ１がベルト搬送力ＦＢよりも大きい状態から、ベルト搬送力ＦＢが第１のローラー搬送力ＦＲ１よりも大きい状態に切り替わることとなる。
【００８３】
ここで、媒体Ｍに対するベルト搬送力ＦＢ及び第１のローラー搬送力ＦＲ１が等しくなるときの媒体Ｍの先端位置を平衡位置とすると、当該平衡位置よりも搬送方向下流に媒体Ｍの先端が位置していれば、第１のローラー搬送力ＦＲ１よりもベルト搬送力ＦＢが大きくなる。このため、供給ローラー８１による媒体Ｍの搬送よりも、搬送ベルト７３による媒体Ｍの搬送が支配的となり、媒体Ｍの搬送速度が搬送ベルト７３の周速に応じた安定した速度となりやすい。
【００８４】
そこで、本実施形態では、印刷ヘッド３１は、平衡位置よりも搬送方向下流に配置される。詳しくは、印刷ヘッド３１よりも搬送方向上流において、媒体Ｍが搬送ベルト７３と接触する面積を「接触面積Ａｒ１」としたとき、ＦＡ・Ａｒ１＞ＦＬ・Ｌｎの関係式を満たすものとする。因みに、図２においては、平衡位置は、除電部９２よりも搬送方向下流の位置であって、中間位置Ｐ１よりも搬送方向上流の位置である。
【００８５】
なお、本実施形態のように、搬送ベルト７３をＤＣ帯電する場合には、除電部９２が媒体Ｍの印刷面Ｍｂに接触し当該印刷面Ｍｂを除電することで、搬送ベルト７３による媒体Ｍに対する静電吸着力が発生する。このため、上記接触面積Ａｒの搬送方向上流端は、除電部９２が媒体Ｍを除電する位置であることが望ましい。
【００８６】
さらに、本実施形態のように、印刷ヘッド３１に形成されたノズル３２から搬送ベルト７３に搬送される媒体Ｍに向けてインクを吐出することで印刷を行う印刷装置１０においては、少なくとも、インクが吐出される媒体Ｍの部分が、搬送ベルト７３の周速に応じた安定した速度で搬送されていることが望ましい。このため、上記接触面積Ａｒの搬送方向下流は、印刷ヘッド３１において最も搬送方向上流のノズル３２（以下、「最上流ノズル３２１」とも言う。）が形成されている位置であることが望ましい。
【００８７】
したがって、図５に示すように、印刷ヘッド３１に形成された最上流ノズル３２１よりも搬送方向上流であって、除電部９２よりも搬送方向下流において、媒体Ｍが搬送ベルト７３に接触することとなる面積を接触面積Ａｒ２としたとき、ＦＡ・Ａｒ２＞ＦＬ・Ｌｎの関係式を満たすものとする。
【００８８】
なお、搬送方向Ｙにおける除電部９２と印刷ヘッド３１に形成された最上流ノズル３２１との間の距離をＬｎｆとすると、接触面積Ａｒ２は、距離Ｌｎｆと接触長Ｌｎとの積で表現できる。このため、上記関係式を満たすことは、上記関係式の両辺をＬｎで除することで得られるＦＡ・Ｌｎｆ＞ＦＬの関係式を満たすことと同義である。
【００８９】
なお、搬送力ＦＬは、供給ローラー８１のみで媒体Ｍを搬送する際に当該媒体Ｍに作用する張力を荷重計（ロードセル）で測定し、測定された荷重を媒体Ｍの幅方向Ｘにおける長さで除することで求めることができる。また、搬送力ＦＡは、搬送ベルト７３のみで媒体Ｍを搬送する際に当該媒体Ｍに作用する張力を荷重計で測定し、測定された荷重を媒体Ｍ及び搬送ベルト７３の接触面積Ａｒで除することで求めることができる。
【００９０】
次に、本実施形態の印刷装置１０の作用について説明する。
図１に示すように、印刷装置１０において、印刷を行う場合には、第１の媒体供給部５１、第２の媒体供給部５２又は第３の媒体供給部５３から静電搬送部７０に媒体Ｍが供給される。そして、静電搬送部７０では、供給ローラー８１及び搬送ベルト７３によって媒体Ｍが搬送され、搬送ベルト７３が搬送する媒体Ｍに対して、印刷ヘッド３１からインクが吐出され印刷が行われる。
【００９１】
ここで、図２に示すように、本実施形態では、印刷ヘッド３１は、搬送ベルト７３の搬送方向上流及び搬送方向下流に配置される供給ローラー８１及び排出ローラー４１の周速の影響を受けにくく、搬送ベルト７３の周速の影響を受けやすい位置を搬送される媒体Ｍと対向する位置に配置されている。詳しくは、印刷ヘッド３１は、搬送ベルト７３によるベルト搬送力ＦＢが供給ローラー８１による第１のローラー搬送力ＦＲ１よりも大きくなる位置であって、供給ローラー８１及び排出ローラー４１のうち、媒体Ｍに付与するローラー搬送力が小さな排出ローラー４１寄りの位置に配置されている。
【００９２】
このため、媒体Ｍにおいて、印刷ヘッド３１がインクを吐出する部分の搬送速度が搬送ベルト７３の周速に応じた安定した速度となりやすく、印刷ヘッド３１が吐出するインクが本来とは異なる位置に着弾しにくくなる。
【００９３】
以上説明した実施形態によれば、以下に示す効果を得ることができる。
（１）印刷ヘッド３１を、第１のローラー搬送力ＦＲ１が第２のローラー搬送力ＦＲ２よりも大きい場合には中間位置Ｐ１よりも搬送方向下流側に配置し、第２のローラー搬送力ＦＲ２が第１のローラー搬送力ＦＲ１よりも大きい場合には中間位置Ｐ１よりも搬送方向上流側に配置することとした。したがって、搬送ベルト７３において、供給ローラー８１及び排出ローラー４１の周速の影響を受けにくい部位を搬送される媒体Ｍ、すなわち、搬送速度が安定した媒体Ｍに対して印刷を行うことができるため、印刷品質の低下を抑制することができる。
【００９４】
（２）第１のローラー搬送力ＦＲ１を第２のローラー搬送力ＦＲ２よりも大きくし、印刷ヘッド３１を中間位置Ｐ１よりも搬送方向下流に配置することとした。このため、第２のローラー搬送力ＦＲ２を大きくしなくてもよい分、排出ローラー４１を構成する従動ローラー４７で媒体Ｍの印刷面Ｍｂに印刷した画像が傷付くことを抑制される。また、安定した搬送速度で搬送される媒体Ｍに印刷を行うことができる。
【００９５】
（３）前記ベルト搬送力ＦＢ及び第１のローラー搬送力ＦＲ１が等しくなるときの媒体Ｍの先端位置である平衡位置よりも搬送方向下流に印刷ヘッド３１を配置することとした。このため、搬送方向Ｙにおいて、媒体Ｍの搬送速度が搬送ベルト７３の周速の影響を受けやすい位置であって、供給ローラー８１の周速の影響を受けにくい位置に、印刷ヘッド３１が配置されることとなる。したがって、搬送ベルト７３の周速に応じた安定した搬送速度で搬送される媒体Ｍに印刷を行うことができる。
【００９６】
（４）ＦＡ・Ａｒ１＞ＦＬ・Ｌの関係式を満たすようにしたことで、搬送ベルト７３において、印刷ヘッド３１と対向する位置まで搬送される媒体Ｍに付与されるベルト搬送力ＦＢ（＝ＦＡ・Ａｒ１）が、第１のローラー搬送力ＦＲ１（＝ＦＬ・Ｌ）よりも大きくなる。このため、印刷ヘッド３１は、搬送ベルト７３の周速に応じた安定した搬送速度で搬送される媒体Ｍに印刷を行うことができる。
【００９７】
（５）本実施形態のように、搬送ベルト７３を帯電させる方法としてＤＣ帯電を採用する場合には、除電部９２によって媒体Ｍの印刷面Ｍｂから電荷を除去した後に、搬送ベルト７３による媒体Ｍに対する静電吸着力が発生する。そこで、本実施形態では、ＦＡ・Ａｒ２＞ＦＬ・Ｌｎの関係式を満たすようにした。このため、印刷ヘッド３１の最上流ノズル３２１と対向する位置に搬送される媒体Ｍに付与されるベルト搬送力ＦＢが第１のローラー搬送力ＦＲ１よりも大きくなる。したがって、搬送ベルト７３の周速に応じた安定した搬送速度で搬送される媒体Ｍに印刷を行うことができる。
【００９８】
（６）搬送ベルト７３に正の電荷及び負の電荷の双方の電荷を交互に帯電（ＡＣ帯電）させる場合には、搬送ベルト７３に静電吸着された媒体Ｍの裏面Ｍａに、正の電荷が帯電する領域と負の電荷が帯電する領域とが搬送方向Ｙに交互に形成されることに起因して、印刷ムラが発生することがある。
【００９９】
これに対し、搬送ベルト７３に正の電荷及び負の電荷のうち一方の電荷を帯電（ＤＣ帯電）させる場合には、搬送ベルト７３に静電吸着された媒体Ｍの裏面Ｍａに、正の電荷が帯電する領域と負の電荷が帯電する領域とが搬送方向Ｙに交互に形成されない。言い換えれば、搬送ベルト７３に静電吸着された媒体Ｍの裏面Ｍａは、負の電荷のみによって帯電される。このため、上記印刷ムラの発生を抑制し、印刷品質の低下を抑制することができる。
【０１００】
（７）印刷装置１０を使用しない状態が継続される場合など、第１のベルトローラー７１及び第２のベルトローラー７２と搬送ベルト７３との相対的な位置関係が変化しない状態が継続されると、搬送ベルト７３において第１のベルトローラー７１及び第２のベルトローラー７２に巻き掛けられた部位に巻き癖が生じる場合がある。この点、本実施形態では、第２のベルトローラー７２及びバックアッププレート７４によって搬送ベルト７３が付勢されているため、こうした巻き癖を伸長することで緩和することができる。したがって、こうした巻き癖に起因する搬送精度の低下を抑制することができる。
【０１０１】
（８）搬送ベルト７３の周回経路のうち、媒体Ｍの搬送経路ではない経路において、搬送ベルト７３の外面７３ｂを払拭する払拭部７５を備えたことで、搬送ベルト７３に付着した異物（付着物）を、払拭部７５によって除去することができる。こうして、付着物によって搬送ベルト７３による媒体Ｍに対する静電吸着力が低下することを抑制することができる。
【０１０２】
（９）払拭部７５が搬送ベルト７３の外面７３ｂを払拭するときに、当該搬送ベルト７３が払拭部７５から遠ざかる方向に変位すると、搬送ベルト７３及び払拭部７５が接触しない部位が生じるなどして、搬送ベルト７３の外面７３ｂを正常に払拭できないおそれがある。この点、本実施形態によれば、払拭部７５が搬送ベルト７３の外面７３ｂを払拭するときに、挟持部７８が搬送ベルト７３の内面７３ａに接触することで、搬送ベルト７３が払拭部７５及び挟持部７８に挟持され、搬送ベルト７３が払拭部７５から遠ざかる方向に変位することが規制される。したがって、払拭部７５が搬送ベルト７３を払拭する場合に、当該搬送ベルト７３に対する付着物を除去しやすくすることができる。
【０１０３】
なお、上記実施形態は、以下に示すように変更してもよい。
・除電部９２を設けない場合において、ＦＡ・Ａｒ１＞ＦＬ・Ｌｎの関係式を満たすのであれば、ＦＡ・Ａｒ２＞ＦＬ・Ｌｎの関係式を満たさなくてもよい。
【０１０４】
・印刷ヘッド３１は、平衡位置よりも搬送方向上流に配置してもよい。この場合において、第１のローラー搬送力ＦＲ１が第２のローラー搬送力ＦＲ２よりも大きいのであれば、印刷ヘッド３１が中間位置Ｐ１よりも搬送方向下流に配置されるものとする。
【０１０５】
・第２のローラー搬送力ＦＲ２を第１のローラー搬送力ＦＲ１よりも大きくしてもよい。この場合、印刷ヘッド３１は、中間位置Ｐ１よりも搬送方向上流に配置されるものとする。
【０１０６】
・ベルト搬送力ＦＢを第１のローラー搬送力ＦＲ１よりも大きくできるのであれば、印刷ヘッド３１を、搬送ベルト７３の中間位置Ｐ１よりも搬送方向上流に配置してもよい。排出ローラー４１が設けられている場合であっても、排出ローラー４１が設けられない場合であっても同様である。
【０１０７】
・印刷ヘッド３１は、搬送ベルト７３に搬送される媒体Ｍに向けてインクを吐出することで印刷を行うものでなくてもよい。この場合には、印刷ヘッド３１よりも搬送方向上流であって除電部９２よりも搬送方向下流において、媒体Ｍが搬送ベルト７３と接触する面積をＡｒ３としたとき、ＦＡ・Ａｒ３＞ＦＬ・Ｌｎの関係式を満たすことが望ましい。
【０１０８】
・稼動部９３を設けなくてもよい。すなわち、搬送ベルト７３（媒体Ｍの印刷面Ｍｂ）に対する除電部９２の接触圧を調整可能としなくてもよい。
・除電部９２は、幅方向Ｘを回転軸方向とする除電ローラーとしてもよい。
【０１０９】
・印刷装置１０は、幅方向Ｘに往復移動するキャリッジに支持された印刷ヘッド３１から媒体Ｍに向けてインクを吐出させることで、印刷を行うシリアル式のインクジェットプリンターとしてもよい。
【０１１０】
・搬送ベルト７３は、３以上のベルトローラーに巻き掛けてもよい。
・払拭部７５及び挟持部７８を設けなくてもよい。
・バックアッププレート７４は、導電性材料から構成しなくてもよいし、接地しなくてもよい。
【０１１１】
・帯電ローラー８４（帯電部）は、搬送ベルト７３をＡＣ帯電させてもよい。この場合、媒体Ｍの印刷面Ｍｂ側の電荷は自然に中和するため、除電部９２を設けなくてもよい。
・搬送ベルト７３は、媒体Ｍを静電吸着した状態で搬送するものでなくてもよい。例えば、搬送ベルト７３は、媒体Ｍを剥離可能に接着した状態で搬送するものであってもよいし、媒体Ｍを吸引吸着した状態で搬送するものであってもよい。
【０１１２】
・印刷に用いられる記録材は、インク以外の流体（液体や、機能材料の粒子が液体に分散又は混合されてなる液状体、ゲルのような流状体、流体として流して噴射できる固体を含む）ものであってもよい。例えば、液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ及び面発光ディスプレイの製造などに用いられる電極材や色材（画素材料）などの材料を分散または溶解のかたちで含む液状体を噴射して記録を行う構成にしてもよい。
【０１１３】
また、印刷装置１０は、ゲル（例えば物理ゲル）などの流状体を噴射する流状体噴射装置、トナーなどの粉体（粉粒体）を例とする固体を噴射する粉粒体噴射装置（例えばトナージェット式記録装置）であってもよい。なお、本明細書において「流体」とは、気体のみからなる流体を含まない概念であり、流体には、例えば液体（無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）等を含む）、液状体、流状体、粉粒体（粒体、粉体を含む）などが含まれる。
【０１１４】
・印刷装置１０は、媒体Ｍを加熱するプリンターであれば、インクなどの流体を噴射することで記録を行うプリンターに限らず、例えばレーザープリンター、ＬＥＤプリンター、熱転写プリンター（昇華型プリンターを含む）などのノンインパクトプリンターでもよいし、ドットインパクトプリンターなどのインパクトプリンターでもよい。
【０１１５】
・媒体Ｍは用紙に限らず、プラスチックフィルムや捺染装置などに用いられる布帛であってもよい。
【符号の説明】
【０１１６】
１０…印刷装置、１１…筐体、１２…カバー、１３…挿入口、２０…搬送装置、３０…印刷ユニット、３１…印刷ヘッド、３２…ノズル、３２１…最上流ノズル、４０…排出機構部、４１…排出ローラー（第２の搬送ローラーの一例）、４２〜４５…排出ローラー、４６…駆動ローラー、４７…従動ローラー、４８…排出口、４９…載置台、５０…給送機構部、５１…第１の媒体供給部、５２…第２の媒体供給部、５３…第３の媒体供給部、５４…第１の給送ローラー、５５…給送カセット、５６…ピックアップローラー、５７…分離ローラー、５８…第２の給送ローラー、６１…第１の搬送路、６２…第２の搬送路、６３…第３の搬送路、６４…分岐機構、６５…分岐搬送ローラー、６６…反転搬送ローラー、７０…静電搬送部、７１…第１のベルトローラー、７２…第２のベルトローラー、７３…搬送ベルト、７３１…導電層、７３２…絶縁層７３ａ…内面、７３ｂ…外面、７４…バックアッププレート（ベルト支持部の一例）、７５…払拭部、７６…クリーニングブレード、７７…ブレード支持部、７８…挟持部、８１…供給ローラー（第１の搬送ローラーの一例）、８２…駆動ローラー、８３…従動ローラー、８４…帯電ローラー（帯電部の一例）、８５…電源装置、８６…サポートローラー、９０…除電装置、９１…ブラシ、９２…除電部、９３…稼動部、１００…制御部、Ａｒ（Ａｒ１，Ａｒ２）…接触面積、ＦＡ…搬送力、ＦＬ…搬送力、ＦＢ…ベルト搬送力、ＦＲ１…第１のローラー搬送力、ＦＲ２…第２のローラー搬送力、ＦＰ…対向位置、Ｌｎ…接触長、Ｌｎｆ…距離、Ｍ…媒体、Ｍａ…裏面、Ｍｂ…印刷面、Ｐ１…中間位置、Ｐ２…中央位置、Ｘ…幅方向、Ｙ…搬送方向、Ｚ…鉛直方向。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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