(57)【要約】【課題】回転駆動の特性を低下させることなく、駆動時の静音化を図れる回転駆動装置及び絞り装置を提供する。【解決手段】回転軸が突出するロータと、前記回転軸を受ける軸受と、前記ロータを回転可能に保持する装置本体と、前記ロータ及び前記軸受の間に配置されるコイルスプリングと、を備え、前記軸受のうち前記コイルスプリング側の端部には、前記回転軸の軸方向に対して傾斜する傾斜面が設けられ、前記コイルスプリングは、前記傾斜面で傾斜した状態で前記ロータを前記装置本体側に向けて前記回転軸の軸方向に付勢することを特徴とする回転駆動装置にある。【選択図】図１
2017211619.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸が突出するロータと、
前記回転軸を受ける軸受と、
前記ロータを回転可能に保持する装置本体と、
前記ロータ及び前記軸受の間に配置されるコイルスプリングと、を備え、
前記軸受のうち前記コイルスプリング側の端部には、前記回転軸の軸方向に対して傾斜する傾斜面が設けられ、
前記コイルスプリングは、前記傾斜面で傾斜した状態で前記ロータを前記装置本体側に向けて前記回転軸の軸方向に付勢することを特徴とする回転駆動装置。
【請求項２】
前記コイルスプリングと前記軸受との間には、ワッシャが配置され、
前記コイルスプリングは、前記傾斜面に当接するワッシャを通じて前記軸受けと前記ロータとの間に保持されたことを特徴とする請求項１に記載の回転駆動装置。
【請求項３】
光が通過する開口部を形成する開口形成部材と、
前記開口部に出入りする複数の羽根と、
前記複数の羽根が係合して前記開口部の周囲を回動して前記複数の羽根を駆動する回動部材と、
前記開口形成部材に設けられた貫通孔を通じて前記回動部材の端部に設けられたギア部に接続されて前記回動部材を回動させる回転駆動装置と、を備え、
前記回転駆動装置は、
回転軸が突出するロータと、
前記回転軸を受ける軸受と、
前記ロータを回転可能に保持する装置本体と、
前記ロータ及び前記軸受の間に配置されるコイルスプリングと、を備え、
前記軸受のうち前記コイルスプリング側の端部には、前記回転軸の軸方向に対して傾斜する傾斜面が設けられ、
前記コイルスプリングは、前記傾斜面で傾斜した状態で前記ロータを前記装置本体側に向けて前記回転軸の軸方向に付勢することを特徴とする絞り装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、ステッピングモータ等の回転駆動装置及びこの回転駆動装置を備えた絞り装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ステッピングモータとして、ロータの回転軸と、回転軸を受ける軸受との間にコイルスプリングを介在させ、ロータを付勢することにより、回転軸を安定化する構造が知られている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平８−１１６６４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１のステッピングモータでは、ロータのうちコイルスプリングが当接するセンターピースのスプリング配置面を傾斜させて、騒音を防止した構造を提案しているが、この構造では、ロータの回転バランスが悪くモータの振動が大きくなるため、モータの特性が低下するおそれがある。このような問題は、ステッピングモータに限って発生するものではなく、その他の回転駆動装置においても同様に発生するおそれがある。なお、このようなモータの特性低下は、例えば、モータにより複数枚の羽根を駆動して光量調整を行う羽根駆動装置の性能低下につながるおそれもある。
【０００５】
本発明は、回転駆動の特性を低下させることなく、駆動時の静音化を図れる回転駆動装置及び絞り装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の回転駆動装置は、回転軸が突出するロータと、前記回転軸を受ける軸受と、前記ロータを回転可能に保持する装置本体と、前記ロータ及び前記軸受の間に配置されるコイルスプリングと、を備え、前記軸受のうち前記コイルスプリング側の端部には、前記回転軸の軸方向に対して傾斜する傾斜面が設けられ、前記コイルスプリングは、前記傾斜面で傾斜した状態で前記ロータを前記装置本体側に向けて前記回転軸の軸方向に付勢することを特徴とする。
【０００７】
また、上記本発明の回転駆動装置を備えた本発明の絞り装置は、光が通過する開口部を形成する開口形成部材と、前記開口部に出入りする複数の羽根と、前記複数の羽根が係合して前記開口部の周囲を回動して前記複数の羽根を駆動する回動部材と、前記開口形成部材に設けられた貫通孔を通じて前記回動部材の端部に設けられたギア部に接続されて前記回動部材を回動させる回転駆動装置と、を備え、前記回転駆動装置は、回転軸が突出するロータと、前記回転軸を受ける軸受と、前記ロータを回転可能に保持する装置本体と、前記ロータ及び前記軸受の間に配置されるコイルスプリングと、を備え、
前記軸受のうち前記コイルスプリング側の端部には、前記回転軸の軸方向に対して傾斜する傾斜面が設けられ、前記コイルスプリングは、前記傾斜面で傾斜した状態で前記ロータを前記装置本体側に向けて前記回転軸の軸方向に付勢することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、回転駆動の特性を低下させることなく、駆動時の静音化を図れる回転駆動装置及び絞り装置を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施形態１に係る回転駆動装置の組み立て状態における概略断面図。
【図２】本発明の実施形態１に係る回転駆動装置の分解斜視図。
【図３】本発明の実施形態２に係る絞り装置の分解斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明を実施の形態に基づいて詳細に説明する。
＜実施形態１＞
図１には本発明の実施形態１に係る回転駆動装置の概略断面図を示し、図２には図１の分解斜視図を示す。
【００１１】
なお、図１及び図２には、回転駆動装置としてＰＭ型ステッピングモータを例示して説明するが、本発明はステッピングモータに限定されず、それ以外のモータにも適用可能である。
【００１２】
２は、軸受け９、１０により回転自在に支持されているステンレス等の非磁性材料のモータシャフトである。ロータ１１は、モータシャフト（回転軸）２と周方向に交互に着磁されたマグネット１から構成される。
【００１３】
３、４は周方向に交互に配設された複数の櫛歯を有して例えば軟磁性材からなる内ヨーク。７、８は周方向に交互に配設された複数の櫛歯を有して例えば軟磁性材からなる外ヨークである。
【００１４】
励磁コイル５，６は内ヨーク３、４と外ヨーク７，８の間に装着されてヨークを励磁させる。軸受け９，１０は中空円筒部外径とアウトヨーク７、８の内径とで同軸位置決めされる。
【００１５】
また、ロータ１１のモータシャフト２の両端が軸受け９，１０で受ける構造となっているが、そのうち軸受け９側のシャフト端部は、押さえ板１２に当接されている。
【００１６】
軸受け９には、コイルスプリング１３の付勢力を受けるスプリング配置面（傾斜面）９ａを設け、そのスプリング配置面９ａをシャフト２の軸に直交する平面に対して所定角度α（例えば２０度〜６０度）傾かせる。
【００１７】
ロータ１１と軸受け１０の間にコイルスプリング１３をシャフト２に通るように配置する。
【００１８】
ここで、スプリング配置面９ａは、コイルスプリング１３との間に配置されたワッシャ１４を介してコイルスプリング１３の付勢力を受け、ロータ１１側のワッシャ１５を介してロータ１１と軸受け９との間に圧縮保持される。すなわち、軸受け９とロータ１１との間には、軸受け９側からワッシャ１４、コイルスプリング１３、ワッシャ１５の順で配置され、軸受け９とロータ１１（マグネット１）との間でコイルスプリング１３が圧縮保持される。
【００１９】
このとき、コイルスプリング１３は、軸受け９側でスプリング配置面９ａの傾斜を受けた状態となるため、ロータ１１と軸受け９との間のガタを低減する力が働く。したがって、振動を受けても、騒音が発生し難い構造となっている。
【００２０】
なお、本実施形態では、軸受け９とコイルスプリング１３との間、コイルスプリング１３とロータ１１との間のそれぞれには、ワッシャ１４，１５を介在させているが、ワッシャ１４，１５は介在させなくてもよい。また、付勢リング１１は、コイルスプリング１３の一端側が部分的に収容される凹部が設けられ、この凹部内でコイルスプリング１３を保持する。
【００２１】
その結果、ロータ１１に対して軸方向に予圧がかかると同時に、ラジアル方向にも予圧がかかりロータ１１の振動（ばたつき）を抑えることができ、モータの静音性を高めることができる。なお、本実施形態では、コイルスプリング１３、ワッシャ１４，１５によって、ロータ１１を軸受け１０から回転軸方向（押さえ板１２）に付勢する付勢手段を構成する。
【００２２】
軸受け９のスプリング配置面９ａは軸受け９の端面に対してへこませたり、飛び出させたりして形成してもよい。へこます方がバネの自然長を長く設定できるので、バネ乗数が小さくなり好ましい。
【００２３】
＜実施形態２＞
図４には、本発明の上述した実施形態１の回転駆動装置を駆動源に適用した絞り装置の分解斜視図を示す。
【００２４】
図４に示す本実施形態の絞り装置は、複数枚の絞り羽根を、いわゆる編み込み方式で組み付け、モータを駆動源として、駆動部材を回動させることにより、レンズ開口の大きさを変化させるように構成されている。
【００２５】
この絞り装置は、カメラのレンズ開口１１０を中心として複数の部品を重ねて組み立てられている。複数の部品には、上方から順番に、カバー５０、複数枚（本例では６枚）の絞り羽根３０、駆動リング２０、地板１００、駆動源４０が含まれる。この駆動源４０は、上述した実施形態１のステッピングモータを適用している。
【００２６】
絞り羽根３０は地板１００のレンズ開口１１０の周囲に配置され且つ駆動リング２０の駆動力を受けてレンズ開口１１０を開閉するように動作する。各絞り羽根３０には支持孔３２０と作動カム溝３１０が形成されている。各絞り羽根３０は地板１０の各羽根支持軸１３０に軸支される支持孔３２０を中心として回動可能である。各絞り羽根３０が図示の位置から時計方向に回動するとレンズ開口１１０が閉じられる。この閉状態から反時計方向に回動するとレンズ開口１１０が開成される。
【００２７】
駆動源４０はシャッターレリーズ操作に応じてピニオンギア４１０を回転駆動する。本実施形態では駆動源４０としてステッピングモータが用いられる。駆動リング２０は地板１００のレンズ開口１１０の周囲に設けられたリング支持軸１２０により回動可能に保持され、複数（本例では３つ）の突起部２４０と地板１００のレール部１４０およびカバー５０のレール部５１０との間で摺動する。駆動源４０から出力される駆動力はギア２１０および作動ピン２３０を介して各絞り羽根３０に伝達される。駆動リング２０および絞り羽根３０は、カバー５０により光軸方向の位置が規制されている。
【００２８】
そして、本実施形態のように、絞り羽根の駆動リング２０に対する駆動源４０を上述した実施形態１のようなステッピングモータを適用することにより、ステッピングモータ自体の駆動音が静音化されているだけでなく、駆動リング２０に余計な振動が伝達されることも防げるため、駆動リング２０の安定駆動を図ることができる。その結果、本実施形態のような絞り装置をカメラ等の撮像装置に適用すれば、高精度な撮影が可能となる。
【図１】
2017211619.tif 000003
【図２】
2017211619.tif 000004
【図３】
2017211619.tif 000005