(57)【要約】【課題】設置環境による気流の乱れを抑制する空気調和機を提供する。【解決手段】室内２００の側壁２０１に設置される空気調和機１００は、本体ケーシング１１０と、第２風向調整部材１６０と、制御部１８２とを備える。本体ケーシング１１０には、調和空気の吹出口１１１が形成されている。第２風向調整部材１６０は、吹出口１１１から吹き出される調和空気の風向を調整する。制御部１８２は、空気調和機１００の設置環境に関する環境情報を取得し、側壁２０１に向かう方向に風向を調整する場合に、取得した環境情報に基づいて、第２風向調整部材１６０の姿勢を制御する。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
室内（２００）の側壁（２０１）に設置される空気調和機であって、
調和空気の吹出口（１１１）が形成された本体ケーシング（１１０）と、
前記吹出口から吹き出される前記調和空気の風向を調整する風向調整部材（１６０）と、
前記空気調和機の設置環境に関する環境情報を取得する取得部（１８２）と、
前記側壁に向かう方向に前記風向を調整する場合に、前記環境情報に基づいて、前記風向調整部材の姿勢を制御する制御部（１８２）と、
を備える空気調和機（１００）。
【請求項２】
前記制御部は、予め設定されている複数の姿勢情報から前記設置環境に応じた姿勢情報を選択することによって、前記姿勢を制御する、
請求項１に記載の空気調和機。
【請求項３】
前記取得部は、前記環境情報として、前記空気調和機の据付高さを取得し、
前記制御部は、前記据付高さに基づいて、前記姿勢を制御する、
請求項１または請求項２に記載の空気調和機。
【請求項４】
前記取得部は、前記環境情報として、前記空気調和機の鉛直下向き方向に位置する障害物（４００）の、前記側壁からの水平方向の突出量を取得し、
前記制御部は、前記突出量に基づいて、前記姿勢を制御する、
請求項１または請求項２に記載の空気調和機。
【請求項５】
前記取得部は、ユーザによって操作される遠隔操作装置（３００）から、前記環境情報を取得する、
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の空気調和機。
【請求項６】
前記制御部が前記側壁に向かう方向に前記風向を調整する場合に、前記風向調整部材の鉛直方向下側の端部は、前記風向調整部材の鉛直方向上側の端部よりも前記側壁の側に位置する、
請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の空気調和機。
【請求項７】
前記制御部は、前記風向調整部材の、水平面に対する傾斜角度を変えることによって、前記姿勢を制御する、
請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の空気調和機。
【請求項８】
前記制御部は、前記突出量が予め設定されている閾値を超える場合に、前記調和空気が前記側壁から離れる方向に向かうように、前記姿勢を制御する、
請求項４に記載の空気調和機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空気調和機に関する。
【背景技術】
【０００２】
吹出口の吹出角度を前方上方乃至後方下方に変更する風向可変部を備える空気調和機が知られている（特許文献１（特開２００５−１６４０６６号公報）参照）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
室内の側壁に設置された空気調和機が当該側壁に向けて気流を吹き出す場合に、当該空気調和機が設置される環境によって、吹き出した気流が乱れる場合がある。
【０００４】
本発明の課題は、設置環境による気流の乱れを抑制する空気調和機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の第１観点に係る空気調和機は、室内の側壁に設置される。空気調和機は、本体ケーシングと、風向調整部材と、取得部と、制御部とを備える。本体ケーシングには、調和空気の吹出口が形成されている。風向調整部材は、吹出口から吹き出される調和空気の風向を調整する。取得部は、空気調和機の設置環境に関する環境情報を取得する。制御部は、側壁に向かう方向に風向を調整する場合に、環境情報に基づいて、風向調整部材の姿勢を制御する。
【０００６】
本発明の第１観点に係る空気調和機では、制御部は、側壁に向かう方向に風向を調整する場合に、取得部が取得した環境情報に基づいて、風向調整部材の姿勢を制御する。風向を調整するに当たって設置環境に適した制御が可能になるので、結果として、設置環境による気流の乱れを抑制することができる。
【０００７】
本発明の第２観点に係る空気調和機においては、制御部は、予め設定されている複数の姿勢情報から設置環境に応じた姿勢情報を選択することによって、風向調整部材の姿勢を制御する。
【０００８】
本発明の第２観点に係る空気調和機では、設置環境に応じた姿勢情報が予め設定されている複数の姿勢情報から選択されるので、制御部の処理負荷の増大を抑制しつつ、風向調整部材の姿勢を制御することができる。
【０００９】
本発明の第３観点に係る空気調和機においては、取得部は、環境情報として、空気調和機の据付高さを取得する。制御部は、据付高さに基づいて、風向調整部材の姿勢を制御する。
【００１０】
本発明の第３観点に係る空気調和機では、制御部が空気調和機の据付高さに基づいて風向調整部材の姿勢を制御するので、空気調和機の据付高さによらず、気流の乱れを抑制することができる。
【００１１】
本発明の第４観点に係る空気調和機においては、取得部は、環境情報として、空気調和機の鉛直下向き方向に位置する障害物の、側壁からの水平方向の突出量を取得する。制御部は、障害物の突出量に基づいて、風向調整部材の姿勢を制御する。
【００１２】
本発明の第４観点に係る空気調和機では、制御部が障害物の突出量に基づいて風向調整部材の姿勢を制御するので、障害物の突出量によらず、気流の乱れを抑制することができる。
【００１３】
本発明の第５観点に係る空気調和機においては、取得部は、ユーザによって操作される遠隔操作装置から、環境情報を取得する。
【００１４】
本発明の第５観点に係る空気調和機では、取得部は、ユーザによって操作される遠隔操作装置から環境情報を取得するので、より正確な環境情報を取得することが期待できる。
【００１５】
本発明の第６観点に係る空気調和機においては、制御部が側壁に向かう方向に風向を調整する場合に、風向調整部材の鉛直方向下側の端部は、風向調整部材の鉛直方向上側の端部よりも側壁の側に位置する。
【００１６】
本発明の第６観点に係る空気調和機では、制御部が側壁に向かう方向に風向を調整する場合に、風向調整部材の鉛直方向下側の端部が風向調整部材の鉛直方向上側の端部よりも側壁の側に位置するので、側壁に向かう方向に風向を調整することができる。
【００１７】
本発明の第７観点に係る空気調和機においては、制御部は、風向調整部材の、水平面に対する傾斜角度を変えることによって、風向調整部材の姿勢を制御する。
【００１８】
本発明の第７観点に係る空気調和機では、制御部が風向調整部材の姿勢を制御することにより、風向を調整することができる。結果として、設置環境による気流の乱れを抑制することができる。
【００１９】
本発明の第８観点に係る空気調和機においては、制御部は、障害物の突出量が予め設定されている閾値を超える場合に、調和空気が側壁から離れる方向に向かうように、風向調整部材の姿勢を制御する。
【００２０】
本発明の第８観点に係る空気調和機では、制御部は、突出量が予め設定されている閾値を超える場合、すなわち、障害物の突出量が原因で調和空気を側壁に沿わせることが困難である場合に、調和空気が側壁から離れる方向に向かうように、風向調整部材の姿勢を制御する。調和空気が障害物により妨げられることを回避できるので、設置環境による気流の乱れを抑制することができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明に係る空気調和機では、風向を調整するに当たって設置環境に適した制御が可能になるので、結果として、設置環境による気流の乱れを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】空気調和機の設置環境の一例を説明する図である。
【図２】空気調和機の外観斜視図である。
【図３】空気調和機の断面図である。
【図４】空気調和機の機能ブロック図である。
【図５】対応情報の一例を説明する図である。
【図６】風向を側壁に向かう方向に調整する処理のフローチャートである。
【図７】空気調和機の設置環境の他の例を説明する図である。
【図８】対応情報の他の例を説明する図である。
【図９】空気調和機の外観斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
本発明の実施形態を以下に示す。なお、以下の実施形態は、具体例に過ぎず、特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。
【００２４】
＜第１実施形態＞
（１）空気調和機の設置環境
図１は、本発明の一実施形態に係る空気調和機１００の設置環境の一例を説明する図である。空気調和機１００は、室内２００の側壁２０１に設置されている。詳しくは後述するが、空気調和機１００は、調和空気の風向を側壁２０１に向かう方向に調整することができる。空気調和機１００の運転モードが暖房に設定されていれば、調和空気である暖かな空気を側壁２０１に沿わせて床面２０２に到達させることができる。暖かな空気が床面２０２に到達することによって、空気調和機１００が設置された室内２００を均一に暖めることが期待できる。
【００２５】
空気調和機１００の据付高さｈは、設置環境に影響される。据付高さｈは、床面２０２から空気調和機１００の下面までの距離である。空気調和機１００の標準的な据付高さｈは、１８００ｍｍから２２００ｍｍの間である。側壁２０１に向かう方向が据付高さｈによらず一定であれば、据付高さｈに応じて、調和空気が側壁２０１に到達したときの、床面２０２からの高さが変わる。そうすると、調和空気が側壁２０１を沿う距離が変わる。調和空気が側壁２０１を沿う距離が変わると、当該距離に応じて、側壁２０１を沿うときの調和空気の風速も変わる。以上のように、側壁２０１に向かう方向が一定であれば、据付高さｈに応じて上述の風速が変わり、結果として、室内２００が効率的に暖められない場合がある。例えば、据付高さｈが１８００ｍｍである場合に、調和空気が側壁２０１を沿う距離があまりにも短ければ、十分な風速を得ることができず、室内２００を効率的に暖めることができない。
【００２６】
詳しくは後述するが、本実施形態においては、空気調和機１００が据付高さｈに応じて風向を調整することによって、設置環境に適した風向制御を実現する。なお、室内２００が効率的に暖められるように、調和空気が側壁２０１を沿う距離として最適な距離が、シミュレーションおよび実験等を通じて、予め設定されている。さらに、この最適な距離の観点から、側壁２０１に向かう方向に風向を調整する場合の最適な風向が、シミュレーションおよび実験等を通じて、予め決定されている。
【００２７】
（２）空気調和機の構成
図２は、空気調和機１００の外観斜視図である。図３は、空気調和機１００の断面図である。図２および図３は、空気調和機１００が調和空気の風向を側壁２０１に向かう方向に調整している場合を示す。
【００２８】
空気調和機１００は、主として、本体ケーシング１１０、室内ファン１２０、室内熱交換器１３０、フレーム１４０、第１風向調整部材１５０、第２風向調整部材１６０、および第３風向調整部材１７０を備える。なお、本明細書では、「前」、「後」、「上」、「下」、「左」、および「右」の６つの方向は、図２に示されるように定義される。
【００２９】
（２−１）本体ケーシング
本体ケーシング１１０は、室内ファン１２０、室内熱交換器１３０、およびフレーム１４０等を収納する。本体ケーシング１１０の上部には、吸込口が形成されている。本体ケーシング１１０の下部の中央付近には、調和空気を吹き出す吹出口１１１が形成されている。本体ケーシング１１０の下部の前方付近には、収容部１１２が形成されている。収容部１１２は、本体ケーシング１１０の内側に窪んだ領域である。窪みの深さは、第１風向調整部材１５０の厚みに合うように設定されている。本体ケーシング１１０の内部には、調和空気を吹出口１１１に案内する案内流路１１３が形成されている。
【００３０】
（２−２）室内ファン
室内ファン１２０は、フレーム１４０に取り付けられている。室内ファン１２０は、本体ケーシング１１０の、上下方向における略中央部分に位置している。室内ファン１２０は、クロスフローファンである。室内ファン１２０は、ファンモータに接続されている。ファンモータの駆動によって室内ファン１２０が回転すると、室内の空気は、上述の吸込口から本体ケーシング１１０の内部に吸い込まれる。吸い込まれた空気は、室内熱交換器１３０を通過した後、案内流路１１３を案内されて、最終的に吹出口１１１から吹き出される。
【００３１】
（２−３）室内熱交換器
室内熱交換器１３０は、フレーム１４０に取り付けられている。室内熱交換器１３０は、室内ファン１２０の一部を覆うように位置している。より詳細には、室内熱交換器１３０は、室内ファン１２０の上部付近、すなわち、室内ファン１２０の前方下側付近から室内ファン１２０の後方上側付近にかけて、位置している。室内熱交換器１３０は、室内の空気と熱交換することによって、冷房運転時に冷媒の蒸発器として機能し、暖房運転時に冷媒の放熱器として機能する。
【００３２】
（２−４）フレーム
フレーム１４０は、室内ファン１２０および室内熱交換器１３０を取り付けるための部材である。フレーム１４０は、上スクロール１４１と下スクロール１４２を含む。上スクロール１４１および下スクロール１４２は、案内流路１１３を形成している。
【００３３】
（２−５）第１風向調整部材
第１風向調整部材１５０は、本体ケーシング１１０の下部に回動自在に取り付けられている。第１風向調整部材１５０は、吹出口１１１付近に位置している。第１風向調整部材１５０は、第１駆動部１５１（図４参照）に接続されている。第１駆動部１５１は、例えば、ステッピングモータである。第１駆動部１５１が第１風向調整部材１５０を回動させることによって、第１風向調整部材１５０は、水平面ＨＰに対する傾斜角度が互いに異なる複数の姿勢をとることができる。
【００３４】
第１風向調整部材１５０は、吹出口１１１から吹き出される調和空気の風向を調整する。本実施形態においては、風向が側壁２０１に向かう方向に調整される場合に、第１風向調整部材１５０は、予め定められた姿勢を維持する。具体的には、図２および図３に示されるように、第１風向調整部材１５０は、後方下向きに傾斜した姿勢をとる。すなわち、第１風向調整部材１５０の鉛直方向下側の端部は、第１風向調整部材１５０の鉛直方向上側の端部よりも側壁２０１の側に位置している。なお、空気調和機１００の運転が停止している場合には、第１風向調整部材１５０は、収容部１１２に収容されている。
【００３５】
（２−６）第２風向調整部材
第２風向調整部材１６０は、本体ケーシング１１０の下部に回動自在に取り付けられている。第２風向調整部材１６０は、吹出口１１１付近に位置している。第２風向調整部材１６０は、第１風向調整部材１５０、第２風向調整部材１６０、および第３風向調整部材１７０のうち、最も後方に位置している。すなわち、第２風向調整部材１６０は、第１風向調整部材１５０から側壁２０１に向かう方向に離れて位置している。第２風向調整部材１６０は、第２駆動部１６１（図４参照）に接続されている。第２駆動部１６１は、例えば、ステッピングモータである。第２駆動部１６１が第２風向調整部材１６０を回動させることによって、第２風向調整部材１６０は、水平面ＨＰに対する傾斜角度αが互いに異なる複数の姿勢をとることができる。
【００３６】
第２風向調整部材１６０は、吹出口１１１から吹き出される調和空気の風向を調整する。風向が側壁２０１に向かう方向に調整される場合に、図２および図３に示されるように、第２風向調整部材１６０は、後方下向きに傾斜した姿勢をとる。すなわち、第２風向調整部材１６０の鉛直方向下側の端部は、第２風向調整部材１６０の鉛直方向上側の端部よりも側壁２０１の側に位置している。ただし、詳しくは後述するが、第２風向調整部材１６０は、予め定められた姿勢を維持するのではなく、空気調和機１００の設置環境に応じて、後方下向きで、かつ、水平面ＨＰに対する傾斜角度αが互いに異なる複数の姿勢をとることができる。なお、第２風向調整部材１６０の、水平面ＨＰに対する傾斜角度αは、第２風向調整部材１６０のうち第１風向調整部材１５０側の面（図３の第２風向調整部材１６０の姿勢での前側の面）と水平面ＨＰとの成す角度である。
【００３７】
（２−７）第３風向調整部材
第３風向調整部材１７０は、本体ケーシング１１０の下部に回動自在に取り付けられている。第３風向調整部材１７０は、第１風向調整部材１５０と第２風向調整部材１６０の間に位置している。より詳細には、第３風向調整部材１７０は、第１風向調整部材１５０よりも、調和空気の流れの上流側に配置されている。第３風向調整部材１７０は、第３駆動部１７１（図４参照）に接続されている。第３駆動部１７１は、例えば、ステッピングモータである。第３駆動部１７１が第３風向調整部材１７０を回動させることによって、第３風向調整部材１７０は、水平面ＨＰに対する傾斜角度が互いに異なる複数の姿勢をとることができる。
【００３８】
第３風向調整部材１７０は、吹出口１１１から吹き出される調和空気の風向を調整する。本実施形態においては、風向が側壁２０１に向かう方向に調整される場合に、第３風向調整部材１７０は、予め定められた姿勢を維持する。具体的には、図２および図３に示されるように、第３風向調整部材１７０は、前方下向きに傾斜した姿勢をとる。すなわち、第３風向調整部材１７０の鉛直方向上側の端部は、第３風向調整部材１７０の鉛直方向下側の端部よりも側壁２０１の側に位置している。第３風向調整部材１７０は、第１風向調整部材１５０と共に調和空気を導くガイド面を形成する。すなわち、第１風向調整部材１５０と第３風向調整部材１７０が、あたかも一体に形成されたような略面一のガイド面を形成する。
【００３９】
（３）空気調和機の機能ブロック
図４は、空気調和機１００の機能ブロック図である。既に説明したように、空気調和機１００は、第１駆動部１５１、第２駆動部１６１、および第３駆動部１７１を備える。空気調和機１００は、記憶部１８１および制御部１８２をさらに備える。記憶部１８１は、後述の対応情報を記憶している。
【００４０】
制御部１８２は、ＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭ等から構成されたコンピュータである。制御部１８２は、第１駆動部１５１、第２駆動部１６１、および第３駆動部１７１に接続されている。制御部１８２は、遠隔操作装置３００から各種の制御信号を受信する。制御信号として、運転モードに関する制御信号、および環境情報の一例としての据付高さｈに関する制御信号等を挙げることができる。ユーザは、遠隔操作装置３００を操作することによって、運転モード、据付高さｈ等を設定することができる。据付高さｈは、記憶部１８１に記憶される。以上のように、本実施形態においては、制御部１８２は、遠隔操作装置３００を介して、各種の制御信号を取得する。すなわち、制御部１８２は、空気調和機１００の設置環境に関する環境情報を取得する取得部としての役割も担う。
【００４１】
制御部１８２は、遠隔操作装置３００からの制御信号に応じて、第１駆動部１５１、第２駆動部１６１、および第３駆動部１７１の駆動を制御する。特に、制御部１８２は、側壁２０１に向かう方向に風向を調整する場合に、据付高さｈに関する制御信号に応じて、第２駆動部１６１の駆動を制御する。すなわち、第２風向調整部材１６０の姿勢を制御する。このとき、本実施形態においては、制御部１８２は、記憶部１８１から対応情報を読み出し、読み出した対応情報に応じて、第２風向調整部材１６０の姿勢を制御する。
【００４２】
（４）対応情報
図５は、対応情報の一例を説明する図である。対応情報は、据付高さ情報と傾斜角度情報が対応付けられて構成されている。
【００４３】
据付高さ情報は、空気調和機１００の据付高さｈを示す情報である。上述のように、空気調和機１００の標準的な据付高さｈは、１８００ｍｍから２２００ｍｍの間である。そこで、図５の例では、据付高さｈの項目には、「１８００ｍｍ≦ｈ＜１９００ｍｍ」、「１９００ｍｍ≦ｈ＜２０００ｍｍ」、「２０００ｍｍ≦ｈ」が記述されている。
【００４４】
姿勢情報の一例としての傾斜角度情報は、第２風向調整部材１６０の、水平面ＨＰに対する傾斜角度αを示す情報である。水平面ＨＰに対する傾斜角度αの項目には、「１０５°」、「１００°」、「９５°」が記述されている。
【００４５】
「１８００ｍｍ≦ｈ＜１９００ｍｍ」は「１０５°」に対応付けられ、「１９００ｍｍ≦ｈ＜２０００ｍｍ」は「１００°」に対応付けられ、「２０００ｍｍ≦ｈ」は「９５°」に対応付けられている。すなわち、据付高さｈが高くなるほど、傾斜角度αは小さくなる。
【００４６】
（５）フローチャートの一例
図６は、風向を側壁２０１に向かう方向に調整する処理のフローチャートである。本フローチャートは、ユーザによって、空気調和機１００の電源がオンされた場合に開始される。なお、空気調和機１００の据付高さｈは、既に設定済みであるとする。
【００４７】
制御部１８２は、風向が側壁２０１に向かう方向に設定されているかを判定する（ステップＳ１０１）。制御部１８２が、風向が側壁２０１に向かう方向に設定されていると判定した場合には（ステップＳ１０１でＹＥＳ）、制御部１８２は、据付高さｈを読み出す（ステップＳ１０２）。制御部１８２は、据付高さｈに応じて、第２風向調整部材１６０の傾斜角度αを調整する。具体的な処理内容は以下のとおりである。
【００４８】
制御部１８２は、まず、据付高さｈが１８００ｍｍ以上で、かつ、１９００ｍｍ未満であるかを判定する（ステップＳ１０３）。制御部１８２は、据付高さｈが１８００ｍｍ以上で、かつ、１９００ｍｍ未満であると判定した場合には（ステップＳ１０３でＹＥＳ）、傾斜角度αに１０５°を代入する（ステップＳ１０４）。
【００４９】
制御部１８２は、据付高さｈが１８００ｍｍ以上で、かつ、１９００ｍｍ未満でないと判定した場合には（ステップＳ１０３でＮＯ）、据付高さｈが１９００ｍｍ以上で、かつ、２０００ｍｍ未満であるかを判定する（ステップＳ１０５）。制御部１８２は、据付高さｈが１９００ｍｍ以上で、かつ、２０００ｍｍ未満であると判定した場合には（ステップＳ１０５でＹＥＳ）、傾斜角度αに１００°を代入する（ステップＳ１０６）。
【００５０】
制御部１８２は、据付高さｈが１９００ｍｍ以上で、かつ、２０００ｍｍ未満でないと判定した場合には（ステップＳ１０５でＮＯ）、すなわち、据付高さｈが２０００ｍｍ以上であると判定した場合には、傾斜角度αに９５°を代入する（ステップＳ１０７）。
【００５１】
ステップＳ１０４、ステップＳ１０６、またはステップＳ１０７において、制御部１８２が傾斜角度αを決定すると、制御部１８２は当該傾斜角度αになるように、第２風向調整部材１６０の姿勢を制御する（ステップＳ１０８）。第２風向調整部材１６０の姿勢の制御が完了した場合、または、制御部１８２が、風向が側壁２０１に向かう方向に設定されていないと判定した場合には（ステップＳ１０１でＮＯ）、一連の処理を終了する。
【００５２】
（６）空気調和機の特徴
本実施形態の空気調和機１００においては、制御部１８２は、側壁２０１に向かう方向に風向を調整する場合に、据付高さｈに応じて、第２風向調整部材１６０の姿勢を制御する。風向を調整するに当たって、空気調和機１００の実際の据付高さｈに適した制御が可能になるので、結果として、据付高さｈによる気流の乱れを抑制することができる。
【００５３】
本実施形態の空気調和機１００においては、据付高さｈに応じた複数の傾斜角度情報が予め記憶部１８１に記憶されている。制御部１８２は、実際の据付高さｈに応じて、適切な傾斜角度情報を選択する。よって、制御部１８２の処理負荷の増大を抑制しつつ、第２風向調整部材１６０の姿勢を制御することができる。
【００５４】
本実施形態の空気調和機１００においては、制御部１８２は、ユーザによって操作される遠隔操作装置３００から据付高さｈに関する制御信号を取得する。ユーザが遠隔操作装置３００を介して据付高さｈを入力するので、より正確な据付高さｈを取得することが期待できる。
【００５５】
本実施形態の空気調和機１００においては、制御部１８２が側壁２０１に向かう方向に風向を調整する場合に、第２風向調整部材１６０の鉛直方向下側の端部は、第２風向調整部材１６０の鉛直方向上側の端部よりも側壁２０１の側に位置している。これにより、風向を側壁２０１に向かう方向に調整することができる。
【００５６】
本実施形態の空気調和機１００においては、制御部１８２は、第２風向調整部材１６０の、水平面ＨＰに対する傾斜角度αを変えることによって、第２風向調整部材１６０の姿勢を制御する。これにより、風向を調整することができ、結果として、据付高さｈによる気流の乱れを抑制することができる。
【００５７】
＜変形例＞
本発明の実施形態に適用可能な変形例を説明する。
【００５８】
（１）変形例Ａ
以上の説明では、据付高さｈは、遠隔操作装置３００を介して、ユーザによって設定された。しかしながら、空気調和機１００がセンサを備える場合には、据付高さｈは、センサの出力値に応じて、自動的に設定されてもよい。センサとして超音波センサを用いることができる。超音波センサは、例えば、空気調和機１００の本体ケーシング１１０の下部に設置される。超音波センサの送波器が床面２０２に向けて超音波を発信し、その反射波を受波器で受信することにより、床面２０２までの距離、すなわち据付高さｈを検出することができる。
【００５９】
（２）変形例Ｂ
以上の説明では、風向が側壁２０１に向かう方向に調整される場合に、第１風向調整部材１５０および第３風向調整部材１７０は予め定められた姿勢を維持したが、第２風向調整部材１６０の姿勢に合わせて、姿勢を変えてもよい。この場合に、対応情報は、第２風向調整部材１６０の傾斜角度情報に加えて、第１風向調整部材１５０および第３風向調整部材１７０の傾斜角度情報を含んでもよい。第１風向調整部材１５０および第３風向調整部材１７０の姿勢が据付高さｈに応じて制御されることにより、より緻密に風向を調整することができる。
【００６０】
（３）変形例Ｃ
以上の説明では、設置環境に関する環境情報として据付高さｈを例に挙げたが、環境情報は据付高さｈに限られない。以下、環境情報の他の例を説明する。
【００６１】
図７は、空気調和機１００の設置環境の他の例を説明する図である。図７の例においては、空気調和機１００の下方に、障害物４００が配置されている。障害物４００としてカーテンレール、家具等を挙げることができる。以上の設置環境において、空気調和機１００が側壁２０１に向けて調和空気を吹き出すと、障害物４００によって、気流が乱れる場合がある。
【００６２】
本変形例においては、制御部１８２は、環境情報に関する制御信号として、障害物４００の突出量に関する制御信号を受信する。この突出量は、側壁２０１からの水平方向の突出量である。制御部１８２は、障害物４００の突出量に関する制御信号を受信すると、当該制御信号に応じて、第２駆動部１６１の駆動を制御する。すなわち、第２風向調整部材１６０の姿勢を制御する。これにより、制御部１８２は、障害物４００の突出量に応じて、調和空気の風向を調整することができる。なお、ユーザは、遠隔操作装置３００を操作することによって、障害物４００の突出量を設定することができる。
【００６３】
以上のように、本変形例の空気調和機１００によれば、障害物４００によって突出量が変わったとしても、その都度、突出量に応じて第２風向調整部材１６０の姿勢を制御できるので、突出量による気流の乱れを抑制することができる。
【００６４】
図８は、対応情報の他の例を説明する図である。対応情報は、突出量情報と傾斜角度情報が対応付けられて構成されている。
【００６５】
突出量情報は、空気調和機１００の下方に配置された障害物４００の突出量ｗを示す情報である。図８の例では、突出量ｗの項目には、「０ｍｍ≦ｗ＜１００ｍｍ」、「１００ｍｍ≦ｗ＜２００ｍｍ」、「２００ｍｍ≦ｗ＜３００ｍｍ」、「３００ｍｍ≦ｗ」が記述されている。
【００６６】
傾斜角度情報は、第２風向調整部材１６０の、水平面ＨＰに対する傾斜角度αを示す情報である。水平面ＨＰに対する傾斜角度αの項目には、「１０５°」、「１００°」、「９５°」、「６０°」が記述されている。
【００６７】
「０ｍｍ≦ｗ＜１００ｍｍ」は「１０５°」に対応付けられ、「１００ｍｍ≦ｗ＜２００ｍｍ」は「１００°」に対応付けられ、「２００ｍｍ≦ｗ＜３００ｍｍ」は「９５°」に対応付けられ、「３００ｍｍ≦ｗ」は、「６０°」に対応付けられている。すなわち、突出量ｗが大きくなるほど、傾斜角度αは小さくなる。
【００６８】
制御部１８２は、突出量ｗに応じて、第２風向調整部材１６０の傾斜角度αを調整することにより、図６のフローチャートと同様に、第２風向調整部材１６０の姿勢を適切に制御することができる。
【００６９】
ところで、突出量ｗが予め設定されている閾値（本変形例では３００ｍｍ）以上である場合、例えば、空気調和機１００の下方に、空気調和機１００の前後幅よりも幅広の前後幅を持つ大型の障害物４００が配置されている場合には、調和空気を側壁２０１に沿わせることは困難である。この場合には、制御部１８２は、調和空気を側壁２０１に向かう方向に向けなくてもよい。具体的には、下記の通りである。
【００７０】
図９は、空気調和機１００の外観斜視図である。図９に示されるように、制御部１８２は、調和空気が側壁２０１に向かう方向ではなく、側壁２０１から離れる方向に向かうように、第２風向調整部材１６０の姿勢を制御してもよい。このとき、第２風向調整部材１６０の鉛直方向上側の端部は、第２風向調整部材１６０の鉛直方向下側の端部よりも側壁２０１の側に位置している。すなわち、第２風向調整部材１６０は、前方下向きに傾斜した姿勢をとる。例えば、上述のように、第２風向調整部材１６０の傾斜角度αを６０°に設定するとよい。これにより、設置環境による気流の乱れを抑制することができる。なお、第１風向調整部材１５０および第３風向調整部材１７０も、第２風向調整部材１６０の姿勢に合わせて、前方下向きに傾斜した姿勢をとるとよい。
【００７１】
制御部１８２は、障害物４００の高さに応じて、第２風向調整部材１６０の姿勢を制御してもよい。例えば、空気調和機１００の下方に、上述のような大型の障害物４００が配置されている場合であっても、障害物４００の高さが比較的低ければ、調和空気を側壁２０１に沿わせることができる。したがって、制御部１８２は、突出量ｗが予め設定されている閾値以上であっても、障害物４００の高さが予め設定されている他の閾値未満であれば、側壁２０１に向かう方向に調和空気の風向を調整してもよい。
【００７２】
なお、空気調和機１００がセンサを備える場合には、突出量ｗは、センサの出力値に応じて、自動的に設定されてもよい。
【００７３】
（４）変形例Ｄ
以上の説明では、制御部１８２が側壁２０１に向かう方向に調和空気の風向を調整する場合に、第１風向調整部材１５０のガイド面と第３風向調整部材１７０のガイド面は略面一であったが、面一でなくてもよい。第３風向調整部材１７０が第１風向調整部材１５０に重なることによって、第１風向調整部材１５０のガイド面と第３風向調整部材１７０のガイド面とが、段差状に形成されてもよい。第３風向調整部材１７０が第１風向調整部材１５０に乗り上げるように位置することにより、第１風向調整部材１５０と第３風向調整部材１７０の間に侵入する風量を低減することができる。
【００７４】
（５）変形例Ｅ
以上の説明では、記憶部１８１は、対応情報を記憶していたが、第２風向調整部材１６０の傾斜角度を導出するための数式を記憶していてもよい。この場合に、数式は、パラメータとして据付高さｈまたは突出量ｗを含む。これにより、設置環境に応じた傾斜角度を導出することができる。
【００７５】
（６）変形例Ｆ
以上の説明では、第３風向調整部材１７０は、本体ケーシング１１０の下部に回動自在に取り付けられていたが、進退自在に取り付けられてもよい。すなわち、第３風向調整部材１７０は円運動ではなく、直線運動してもよい。また、第３風向調整部材１７０は、本体ケーシング１１０の下部に、特定の姿勢を維持した状態で固定されていてもよい。この場合には、第３風向調整部材１７０の姿勢は不変であるので、制御部１８２は、第１風向調整部材１５０および第２風向調整部材１６０の姿勢のみを制御すればよい。
【００７６】
以上のように、本発明は実施形態を用いて説明されたが、本発明の技術的範囲は上記の実施形態に記載の範囲に限定されない。多様な変更または改良を上記の実施形態に加えることが可能であることは、当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることは、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【００７７】
特許請求の範囲、明細書、および図面中に示した装置、プログラム、および方法における動作、手順、ステップ、段階等の各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」等と明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いる場合でない限り、任意の順序で実現しうることに留意すべきである。特許請求の範囲、明細書、および図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」等を用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。
【符号の説明】
【００７８】
１００  空気調和機
１１０  本体ケーシング
１１１  吹出口
１６０  第２風向調整部材
１８２  制御部
２００  室内
２０１  側壁
３００  遠隔操作装置
４００  障害物
【先行技術文献】
【特許文献】
【００７９】
【特許文献１】特開２００５−１６４０６６号公報
【図１】
2017053564.tif 000003
【図２】
2017053564.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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