(57)【要約】【課題】家屋の床下において、容易に、且つ、効率的に行うことができる防蟻剤散布方法を提供する。【解決手段】家屋の床下で散布装置を用いて行う防蟻剤散布方法であって、散布装置が、防蟻剤を散布する散布ノズル、及び撮影部を備え、散布ノズルが、散布装置の進行方向に対して右斜め前方、左斜め前方、右斜め後方、左斜め後方の少なくとも１つの方向に向けられており、散布装置を家屋の床下空間へ搬入する搬入ステップと、散布ノズルから防蟻剤を散布する散布ステップと、を含む。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
家屋の床下で散布装置を用いて行う防蟻剤散布方法であって、
前記散布装置が、防蟻剤を散布する散布ノズル、及び撮影部を備え、
前記散布ノズルが、前記散布装置の進行方向に対して右斜め前方、左斜め前方、右斜め後方、左斜め後方の少なくとも１つの方向に向けられており、
前記散布装置を前記家屋の床下空間へ搬入する搬入ステップと、
前記散布ノズルから前記防蟻剤を散布する散布ステップを含むことを特徴とする防蟻剤散布方法。
【請求項２】
前記撮影部で撮影された画像に基づき、前記散布ノズルの方向を調節する請求項１に記載の防蟻剤散布方法。
【請求項３】
前記散布ノズルの方向と前記散布装置の進退方向とがなす角度の絶対値が、１０〜８０°の範囲内にある請求項１または２に記載の防蟻剤散布方法。
【請求項４】
家屋の床下の防蟻剤散布に用いる散布装置において、
前記散布装置が、防蟻剤を散布する散布ノズル、及び撮影部を備えており、
前記散布ノズルが、前記散布装置の進行方向に対して右斜め前方、左斜め前方、右斜め後方、左斜め後方の少なくとも１つの方向に向けられていることを特徴とする散布装置。
【請求項５】
前記撮影部が、前記散布装置の進行方向に対して、前方撮影部及び後方撮影部を含む請求項４に記載の散布装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、家屋の床下におけるシロアリ防除、及び駆除を目的とした防蟻剤散布方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、木造住宅や鉄筋コンクリート住宅の家屋の床下木質部分をシロアリが食害するのを防止する対策として、家屋の床下において、床下土壌面や布基礎、あるいは束柱に薬剤を散布し、予め建物内にシロアリが進入するのを防止する手段が取られている。実際の作業としては、作業者が室内に上がり込んで家屋室内の床下点検口（床下収納庫）を利用して床下内に潜り込み、薬剤を、床下土壌面や布基礎、あるいは束柱に散布する方法が行われている。この方法によると、有毒な薬剤を作業者が直接吸ったり浴びたりする危険性があり、また、床下の非常に狭い空間の作業のため作業効率が悪く、作業者にとって健康を害する環境となっている。
【０００３】
これらを改善する方法として、例えば特許文献１には、少なくとも対象物を認識する視覚部を備えたアクチュエータと制御ユニットとを接続ケーブルを介して接続されたロボットシステム本体と、該アクチュエータを搭載して移動するための移動手段とを備えたシロアリ等防除ロボットシステムが開示されている。この方法によれば、シロアリ、腐朽等の被害状況を容易に調査、点検、防除することができるとされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２３７１８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記ロボットシステムのアクチュエータには、照明装置、ＣＣＤカメラ、散布ノズルを備えられており、該ロボットシステムを走行させ、且つ照明装置で照射された床下空間をＣＣＤカメラで撮影させながら、撮影された画像を手がかりに薬液を散布ノズルより散布させている。しかしながら、ロボットシステムを走行させながら薬液を散布する場合、静止状態で散布する場合と比べて薬液散布の確実性に欠け、所望の箇所以外にも薬液を散布する虞があることから、作業効率が良くないという問題があった。
【０００６】
本発明は上記の事情に着目してなされたものであって、その目的は、作業者が散布すべき箇所に対して容易に防蟻剤を散布することができ、且つ、効率的に行うことができる防蟻剤散布方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決し得た本発明の防蟻剤散布方法は、家屋の床下で散布装置を用いて行う防蟻剤散布方法であって、前記散布装置が、防蟻剤を散布する散布ノズル、及び撮影部を備え、前記散布ノズルが、前記散布装置の進行方向に対して右斜め前方、左斜め前方、右斜め後方、左斜め後方の少なくとも１つの方向に向けられており、前記散布装置を前記家屋の床下空間へ搬入する搬入ステップと、前記散布ノズルから前記防蟻剤を散布する散布ステップと、を含む点に特徴を有する。
【０００８】
本発明の防蟻剤散布方法において、前記撮影部で撮影された画像に基づき、前記散布ノズルの方向を調節することが好ましい。
【０００９】
本発明の防蟻剤散布方法は、前記散布ノズルの方向と前記散布装置の進退方向とがなす角度の絶対値が、１０〜８０°の範囲内にあることが好ましい。
【００１０】
また、家屋の床下の防蟻剤散布に用いる散布装置において、前記散布装置が、防蟻剤を散布する散布ノズル、及び撮影部を備えており、前記散布ノズルが、前記散布装置の進行方向に対して右斜め前方、左斜め前方、右斜め後方、左斜め後方の少なくとも１つの方向に向けられている散布装置も本発明に包含される。
【００１１】
本発明の散布装置は、前記撮影部が、前記散布装置の進行方向に対して、前方撮影部及び後方撮影部を含むものであっても良い。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の防蟻剤散布方法によれば、散布ノズルが散布装置の進行方向に対して右斜め前方、左斜め前方、右斜め後方、左斜め後方の少なくとも１つの方向に向けられることから、散布装置の進行を妨げることなく、所望の防蟻剤散布箇所に対して確実に散布することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施の形態に係る防蟻剤散布方法に用いる散布装置の一例を示す斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る防蟻剤散布方法における散布ノズルの方向と散布装置の進退方向とがなす角度を説明する概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明の防蟻剤散布方法は、家屋の床下で散布装置を用いて行う防蟻剤散布方法であって、散布装置が、防蟻剤を散布する散布ノズル、及び撮影部を備え、散布ノズルが、散布装置の進行方向に対して右斜め前方、左斜め前方、右斜め後方、左斜め後方の少なくとも１つの方向に向けられており、散布装置を家屋の床下空間へ搬入する搬入ステップと、散布ノズルから防蟻剤を散布する散布ステップと、を含む。本発明の防蟻剤散布方法によれば、散布ノズルが散布装置の進行方向に対して右斜め前方、左斜め前方、右斜め後方、左斜め後方の少なくとも１つの方向に向けられることから、散布装置の進行方向と防蟻剤を散布する方向とが重複することがない。仮に、散布装置の進行方向と防蟻剤を散布する方向とが同じである場合、散布すべき箇所（例えば、束柱等）に向かって散布装置が進行するため、最終的に散布装置は該箇所に衝突することになる。これを避けるために、散布装置を一旦後退させた後、進路を方向転換させる必要がある。つまり、作業者にとって、防蟻剤散布と散布装置の移動に対して他工程の操作を要求され、時間と労力を費やすことになる。これに対して本発明では、散布装置の進行方向と散布方向が異なるからこのような浪費を避けることができ、所望の防蟻剤散布箇所に対して確実に、且つ効率良く散布することができる。
【００１５】
本発明の防蟻剤散布方法は、撮影部で撮影された実際の床下空間の画像を目視で確認しながら防蟻剤の散布を行うことを考慮して、撮影部で撮影された画像に基づき、散布ノズルの方向を調節するものであっても良い。この方法によれば、撮影部で撮影された実際の床下空間の画像を目視で確認しながら防蟻剤の散布を行うことができることから、床下のシロアリ、腐朽等の被害箇所に対して確実に処理することができる。
【００１６】
また、本発明の防蟻剤散布方法は、床下における散布装置の進行を妨げることなく、所望の防蟻剤散布箇所に対して確実に散布する観点から、散布ノズルの方向と散布装置の進退方向とがなす角度の絶対値が、１０〜８０°の範囲内にあることが好ましく、より好ましくは２０〜７０°、さらに好ましくは３０〜６０°とするのが良い。散布ノズルの方向と散布装置の進退方向とがなす角度の絶対値が１０°以上であれば、防蟻剤が散布される箇所と散布装置の進行方向が重複しないため、該散布装置の走行に支障が生じることがない。また、当該絶対値が８０°以下であれば、散布すべき箇所に向かって確実に散布することができる。
【００１７】
さらに、本発明の散布装置において、該散布装置が、防蟻剤を散布する散布ノズル、及び撮影部を備えており、該散布ノズルが、該散布装置の進行方向に対して右斜め前方、左斜め前方、右斜め後方、左斜め後方の少なくとも１つの方向に向けられていることを特徴とする。本発明の散布装置によれば、散布ノズルが散布装置の進行方向に対して右斜め前方、左斜め前方、右斜め後方、左斜め後方の少なくとも１つの方向に向けられることから、散布装置の進行を妨げることなく、目標とする散布箇所に対して確実に散布することができる。
【００１８】
また、本発明の散布装置において、撮影部が、該散布装置の進行方向に対して、前方撮影部及び後方撮影部を含むことが好ましい。この装置によれば、散布装置の周囲の状況を広い範囲で撮影することが可能となり、防蟻剤の散布を効率良く、且つ、確実に行うことができる。
【００１９】
以下、図面を参照しつつ、より詳細な本発明の実施の形態について説明するが、本発明は以下の実施の形態のみに限定されず、前・後記の趣旨に適合し得る範囲で変更を加えて実施することも可能であり、それらはいずれも本発明の技術的範囲に包含される。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。
【００２０】
図１に、散布装置の一例を示す。本発明の実施の形態に係る防蟻剤散布方法に用いる散布装置１は、本体部２と、該本体部２の左右に設けられた一対のクローラー３とを備えている。本体部２と一対のクローラー３は、それぞれ、個別に分離可能な脱着式構造となっている。
【００２１】
本体部２には、防蟻剤を散布する散布ノズル４、床下空間を撮影する撮影部５、床下空間を照射する照明機６、及び送受信機７が備えられており、該送受信機７とリモートコントローラー（図示せず）の送受信機との間で送受信ができるように構成されている。作業者は、家屋室外から撮影部５で撮影されたモニタ映像を見ながら、遠隔操作によりクローラー部３の駆動や、散布ノズル４から防蟻剤の散布を行うことができる。
【００２２】
クローラー３は、前後に配置されたホイール８と、これらホイール８に掛け渡されたベルト９とを有している。各クローラー３のいずれか一方のホイール８（例えば、後ろ側のホイール８）が原動ホイールとして提供され、このホイール８にはモータ（図示せず）が連結され、モータの回転トルクが供給されるようになっている。左右一対のクローラー３は、互いに独立し駆動制御され、これにより散布装置１はまっすぐに前進や後進、旋回しながら前進や後進、さらに、左右逆回転させてその場で旋回する超信地旋回も行うことができる。上記クローラー３の構成により、例えば、床下コンクリート面に凹凸が存在する場合や進行を妨げる障害物等が存在する場合においても、散布装置１を自在に進退させることができる。
【００２３】
散布ノズル４は、防蟻剤を細く直線状に噴射する直流型（ソリッド型）や、防蟻剤を霧状に噴射する円錐型（フルコーン型）のいずれかを用いることができるが、特に限定されるものではない。例えば、木製の建材に向かって集中的に散布する場合には直流型を用いるのが好ましく、床下の地上に噴霧する場合には円錐型を用いることが好ましい。また、散布ノズル４には、防蟻剤を供給するホースが接続され、このホースは家屋外に設置された防蟻剤タンクに接続されており、散布ノズル４から散布する防蟻剤は、防蟻剤タンクから供給される仕組みとなっている。散布装置１の進行を妨げることなく、目標とする散布箇所に防蟻剤を確実に散布する観点から、散布ノズル４は散布装置１の進行方向に対して右斜め前方、左斜め前方、右斜め後方、左斜め後方の少なくとも１つの方向に向けられている。散布ノズル４をこのように配置することで、床下のあらゆる箇所のシロアリの被害、腐朽、カビ等の発生に対応することが可能である。
【００２４】
さらに、散布ノズル４は、予め一定方向に固定された固定型であっても、ノズルの先端を自在に動かすことが可能な可動型のどちらでも良いが、種々の作業現場に適用させることを考慮して可動型がより好ましい。可動型の場合、例えば、ノズルを可動させるための回転モータが連結されており、モータの回転トルクによりノズルの方向を自在に動かすことが可能である。操作に関しては、クローラー部３の稼動や散布ノズル４からの防蟻剤の散布と同様に、遠隔で操作することができる。
【００２５】
図２に、散布ノズルの方向と散布装置の進退方向とがなす角度についての概略を示す。散布ノズル４の向きとしては、上記で説明したように、床下コンクリート面における散布装置１の進行を妨げることなく、所望の防蟻剤散布箇所（例えば、家屋の基礎コンクリート立設部１０）に対して確実に散布する観点から、散布装置１の進退方向と散布ノズル４とがなす角度αにより設定する。また、散布ノズル４は、散布装置１の存在位置を原点にして左右方向（水平方向）、上下方向（垂直方向）のいずれの方向にも向けることが可能である。例えば、散布装置１の前進方向に対して右斜め前上方に散布ノズル４を向ける場合、散布装置１の水平位置を基準にして、散布ノズル４と散布装置１とがなす角度（仰角）を設定する。また、散布装置１の前進方向に対して右斜め前下方に散布ノズル４を向ける場合、散布装置１の水平位置を基準にして、散布ノズル４と散布装置１とがなす角度（俯角）を設定する。散布装置１が後進する場合についても、上記前進の場合と同様に設定すれば良い。
【００２６】
散布ノズル４の材質としては、黄銅、ステンレス鋼等の金属製や、プラスチック等の樹脂製を用いることができるが、防蟻剤による耐食性の観点から、ステンレス鋼が好ましく、ＳＵＳ３０３がより好ましく、ＳＵＳ３１６がさらに好ましい。
【００２７】
撮影部５は、散布装置１の周囲の状況を広範囲で撮影し、撮影された画像に基づき防蟻剤の散布を効率良く、且つ、確実に行う観点から、散布装置１の進行方向に対して前方撮影部、及び後方撮影部を含むことが好ましい。具体的には、例えば、散布装置１の先端に前方撮影部、後端に後方撮影部をそれぞれ設ける固定型のものでもよいが、撮影部５自体の機能として、前方／後方に対して１８０°回転できる機能を付加させた可動型のものを用いても良い。撮影部５の解像度に関しては、床下のシロアリの被害、腐朽、カビ等の発生を感度良く撮影できる能力を有するものであれば特に限定されないが、より高感度の画像を得ることを考慮して、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ−Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ：電荷結合素子）を有するビデオカメラを用いることが好ましい。
【００２８】
照明機６は、通常のライトを使用することができるが、床下空間を照らすのに十分な明るさを必要とすることを考慮して、例えば高輝度ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）照明を使用することが好ましい。
【００２９】
さらに、図１では省略しているが、散布装置１を床下点検口（床下収納庫）から床下空間に進入させる際に、当該散布装置１に供給する電源を家庭用室内コンセントから引いてくるという余分の作業が必要でなく、作業効率を向上させることを考慮して、散布装置１の本体部２に蓄電池を搭載しても良い。蓄電池としては、耐久性や保守性の観点から、完全密閉でメンテナンスフリーであり、且つ小型で大容量のリチウム二次電池やニッケル水素蓄電池を用いるのが好ましい。
【００３０】
次に、本発明における他の実施の形態について説明する。
【００３１】
散布装置を家屋の床下空間へ搬入する方法として、例えば、散布装置を家屋の基礎コンクリートの立設部に形成されている開口部から床下空間へ搬入する方法を用いても良い。この方法によれば、家屋の住人やオーナーに対して、事前の作業日程や作業時間の調整を綿密に行う必要がなく、また、見知らぬ他人が室内に上がり込んで作業するというストレスを貯める心配がない。
【００３２】
家屋の基礎コンクリートの立設部に形成されている開口部とは、コンクリート製の床下基礎において床上方向に立ち上がる箇所にくり抜かれた部分であり、床下空間を乾燥させるための換気孔である。具体的には、建築基準法で定められている床下換気口であり、外壁の床下部分において、壁の長さ５ｍ以下毎に面積３００ｃｍ２以上の換気口を設け、さらにねずみの進入を防ぐための欠込み（例えば、格子や網）を設けたものを用いることができる。開口部から散布装置を搬入する際には、例えば、床下換気口の欠込みを取り外した状態で行い、防蟻剤散布作業が完了した際には、該欠込みに対して新たに金網等を取付け、作業前の換気口の機能が保てるように施す作業が行われる。この場合、屋外の防蟻剤タンクと床下空間内の散布装置を接続する防蟻剤供給ホースの取り回しの高低差がわずかであり、また、防蟻剤供給ホースが絡まることも少ないことから、従来の室内の床下点検口（床下収納庫）を介して床下空間の散布装置へ防蟻剤を供給する方法と比べて、防蟻剤の供給をスムーズに行うことが可能である。したがって、防蟻剤供給に関連するトラブル発生が少なく、作業効率の向上に貢献することができる。
【００３３】
次に、散布ノズルから防蟻剤を散布することに関して、前記の散布装置で説明したように、散布ノズルとして直流型や円錐型を適宜選択することが可能であり、本発明において、散布ノズルの構造は特に限定されるものではない。散布装置は、防蟻剤を散布する散布ノズル、及び撮影部を備え、該散布ノズルが、該散布装置の進行方向に対して右斜め前方、左斜め前方、右斜め後方、左斜め後方の少なくとも１つの方向に向けられており、散布装置の進行を妨げることなく、目標とする散布箇所に対して確実に、且つ効率良く防蟻剤を散布することができる。
【符号の説明】
【００３４】
１  散布装置
２  本体部
３  クローラー
４  散布ノズル
５  撮影部
６  照明機
７  送受信機
８  ホイール
９  ベルト
１０  基礎コンクリート立設部
α  散布装置の進退方向と散布ノズルとがなす角度
【図１】
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【図２】
2017212924.tif 000004