(57)【要約】      （修正有）【課題】測位精度の高精度化および省電力化を図ることができる測位装置を提供する、また、この測位装置を備える携帯機器および電子機器を提供する。【解決手段】電子機器は、衛星信号を受信して位置情報を生成するＧＰＳ受信部１０５と、圧力を検出する圧力センサー１０６と、圧力センサー１０６の検出結果を用いて、ＧＰＳ受信部１０５が水面下にあるか否かを判断し、その判断結果を用いて、ＧＰＳ受信部１０５の受信タイミングを制御する制御部１１０と、を備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
衛星信号を受信して位置情報を生成する受信機と、
圧力を検出する圧力センサーと、
前記圧力センサーの検出結果を用いて、前記受信機の受信タイミングを制御する制御部と、を備えることを特徴とする測位装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記圧力センサーの検出結果を用いて、前記受信機が水面下にあるか否かを判断する判断部を有し、前記判断部の判断結果を用いて、前記受信機の受信タイミングを制御する請求項１に記載の測位装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記受信機が水面下にあると判断したとき、前記受信機の動作を停止させる請求項２に記載の測位装置。
【請求項４】
前記判断部は、前記圧力センサーの出力値が設定値以上であるとき、前記受信機が水面下にあると判断する請求項２または３に記載の測位装置。
【請求項５】
前記判断部は、前記圧力センサーの出力値を微分した値を求め、その値が設定値以上であるとき、前記受信機が水面下にあると判断する請求項２または３に記載の測位装置。
【請求項６】
前記設定値を記憶する記憶部を備える請求項４または５に記載の測位装置。
【請求項７】
前記圧力センサーのサンプリング周波数が調整可能である請求項１ないし６のいずれか１項に記載の測位装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記圧力センサーの検出結果を用いて、前記受信機の受信タイミングの周期を調整する請求項１または２に記載の測位装置。
【請求項９】
前記制御部は、前記判断部の判断結果を用いて、前記受信機の受信タイミングの周期を調整する請求項２に記載の測位装置。
【請求項１０】
前記制御部は、前記判断部の判断結果を用いて、前記受信機が水面上にあるタイミングに前記受信機の受信タイミングを同期させる請求項９に記載の測位装置。
【請求項１１】
請求項１ないし１０のいずれか１項に記載の測位装置を備えることを特徴とする携帯機器。
【請求項１２】
腕時計型である請求項１１に記載の携帯機器。
【請求項１３】
請求項１ないし１０のいずれか１項に記載の測位装置を備えることを特徴とする電子機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、測位装置、携帯機器および電子機器に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、人工衛星を利用した全地球航法衛星システム（ＧＮＳＳ：Global Navigation Satellite System）の１つであるＧＰＳ（Global Positioning System）に用いるＧＰＳ衛星から送信された衛星信号を用いて測位を行う測位装置が一般に知られている。
【０００３】
近年、このような測位装置を搭載した電子機器として、例えば、水泳者に装着されて用いられる腕時計型の携帯機器が実用に供されている。ここで、ＧＰＳ受信機が水中にあるときにＧＰＳ受信機の受信タイミングが重なると、測位精度化低下したり、消費電力が増加したりする。
【０００４】
そこで、例えば、特許文献１に記載の腕時計は、ＧＰＳ受信機および加速度センサーを有し、加速度センサーの検出結果を用いて水泳者の腕が天頂部にあることを認識し、水泳者の腕の動きとＧＰＳ受信機の受信タイミングとを同期させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】米国特許出願公開第２００９／０２９５５９６号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載の腕時計では、ＧＰＳ受信機が水面より上にあることそのものを検出していないため、例えば、水中に潜った状態で腕が天頂部にある場合であっても、測位を行ってしまう。そのため、測位精度が低下したり、消費電力が増加したりする場合があるという問題があった。
【０００７】
本発明の目的は、測位精度の高精度化および省電力化を図ることができる測位装置を提供すること、また、この測位装置を備える携帯機器および電子機器を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
このような目的は、下記の本発明により達成される。
本発明の測位装置は、衛星信号を受信して位置情報を生成する受信機と、
圧力を検出する圧力センサーと、
前記圧力センサーの検出結果を用いて、前記受信機の受信タイミングを制御する制御部と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
このような測位装置によれば、圧力センサーの検出結果を用いて、受信機が水面下にあるか否かを高精度に判断することができる。そのため、受信機が水面下にあるときに受信しないように受信機の受信タイミングを高精度に制御することができる。その結果、測位精度の高精度化および省電力化を図ることができる。
【００１０】
本発明の測位装置では、前記制御部は、前記圧力センサーの検出結果を用いて、前記受信機が水面下にあるか否かを判断する判断部を有し、前記判断部の判断結果を用いて、前記受信機の受信タイミングを制御することが好ましい。
【００１１】
これにより、受信機が水面下にあるときに受信しないように受信機の受信タイミングを制御することができる。
【００１２】
本発明の測位装置では、前記制御部は、前記受信機が水面下にあると判断したとき、前記受信機の動作を停止させることが好ましい。
これにより、効率的に省電力化を図ることができる。
【００１３】
本発明の測位装置では、前記判断部は、前記圧力センサーの出力値が設定値以上であるとき、前記受信機が水面下にあると判断することが好ましい。
これにより、受信機が水面下にあるか否かを簡単かつ高精度に判断することができる。
【００１４】
本発明の測位装置では、前記判断部は、前記圧力センサーの出力値を微分した値を求め、その値が設定値以上であるとき、前記受信機が水面下にあると判断することが好ましい。
これにより、受信機が水面下にあるか否かを簡単かつ高精度に判断することができる。
【００１５】
本発明の測位装置では、前記設定値を記憶する記憶部を備えることが好ましい。
これにより、例えばキャリブレーション時等に使用環境における水面上の気圧を測定し、その測定結果を用いて設定値を予め設定することができる。そのため、受信機が水面下にあるか否かを高精度に判断することができる。
【００１６】
本発明の測位装置では、前記圧力センサーのサンプリング周波数が調整可能であることが好ましい。
【００１７】
これにより、受信機が水面下にあるか否かの判断が必要なとき、圧力センサーのサンプリング周波数を高めて、その判断結果の高精度化を図り、一方、かかる判断が必要でないとき、圧力センサーのサンプリング周波数を低めて、省電力化を図ることができる。
【００１８】
本発明の測位装置では、前記制御部は、前記圧力センサーの検出結果を用いて、前記受信機の受信タイミングの周期を調整することが好ましい。
【００１９】
これにより、水泳時等、受信機が水面下となるタイミングが周期的となる場合において、その周期性を利用して、受信機が水面下にあるときに受信しないように受信機の受信タイミングを制御することができる。
【００２０】
本発明の測位装置では、前記制御部は、前記判断部の判断結果を用いて、前記受信機の受信タイミングの周期を調整することが好ましい。
【００２１】
これにより、受信機が水面下にあるときに受信しないように受信機の受信タイミングを制御することができる。
【００２２】
本発明の測位装置では、前記制御部は、前記判断部の判断結果を用いて、前記受信機が水面上にあるタイミングに前記受信機の受信タイミングを同期させることが好ましい。
【００２３】
これにより、受信機が水面上にあるときに受信するように受信機の受信タイミングを制御することができる。
【００２４】
本発明の携帯機器は、本発明の測位装置を備えることを特徴とする。
これにより、水上および水中の双方で利用される携帯機器において、測位精度の高精度化および省電力化を図ることができる。
【００２５】
本発明の携帯機器では、腕時計型であることが好ましい。
このような腕時計型の携帯機器は、水泳時のように水上および水中の双方で利用されるものが多い。したがって、このような携帯機器において、本発明を適用すると、その効果が顕著となる。
【００２６】
本発明の電子機器は、本発明の測位装置を備えることを特徴とする。
これにより、水上および水中の双方で利用される電子機器において、測位精度の高精度化および省電力化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の第１実施形態に係る電子機器（腕時計型の携帯機器）を示す平面図である。
【図２】図１に示す電子機器の制御系を示すブロック図である。
【図３】図２に示す制御部による動作モードの切り替えを説明するためのフローチャートである。
【図４】水泳（クロール）時における圧力センサーの検出結果を示す図である。
【図５】本発明の第１実施形態におけるＧＰＳ受信機の受信タイミングを説明するための図である。
【図６】本発明の第２実施形態におけるＧＰＳ受信機の受信タイミングを説明するための図である。
【図７】本発明の第３実施形態におけるＧＰＳ受信機の受信タイミングを説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、本発明の測位装置、携帯機器および電子機器を添付図面に示す好適な実施形態について説明する。なお、以下では、本発明の電子機器を時計型の携帯機器に適用した場合を例に説明する。
【００２９】
＜第１実施形態＞
図１は、本発明の第１実施形態に係る電子機器（腕時計型の携帯機器）を示す平面図である。図２は、図１に示す電子機器の制御系を示すブロック図である。
【００３０】
図１に示す電子機器１０は、腕時計型の携帯機器である。この電子機器１０は、図１に示すように、ケース１０１と、ケース１０１の一方の面（表面）に設けられた表示部１０２と、ケース１０１の側面に設けられた複数の操作ボタン１０３と、を備えている。また、ケース１０１には、使用者の腕に装着する際に用いるバンド１０４が取り付けられている。このような腕時計型の外装部（ケース１０１およびバンド１０４）を有する電子機器１０は、携帯性を優れる。
【００３１】
ケース１０１は、中空の偏平形状をなしている。このケース１０１の一方の偏平面側には、表示部１０２が設けられている。このケース１０１は、ケース１０１内部への水の浸入を防止する防水機能を有する。これにより、電子機器１０を水中で利用することができる。
【００３２】
図２に示すように、電子機器１０は、表示部１０２、ＧＰＳ受信部１０５、圧力センサー１０６、温度センサー１０７、加速度センサー１０８、ジャイロセンサー１０９、無線通信部１１１、制御部１１０、電源回路１１２、バッテリー１１３およびアナログデジタル変換部１１５〜１１８を有しており、これらが前述したケース１０１内に収納されている。ここで、ＧＰＳ受信部１０５、圧力センサー１０６および制御部１１０を含む構成は、「測位装置」を構成している。なお、温度センサー１０７、加速度センサー１０８、ジャイロセンサー１０９およびこれらに対応するアナログデジタル変換部や、無線通信部１１１は、必要に応じて設ければよく、省略してもよい。また、電子機器１０は、磁気センサー等の他のセンサーや、バイブレーション機能を有する振動部、音声を発生させる音声発生部（スピーカー）等を有していてもよい。
【００３３】
表示部１０２は、時刻情報、温度情報（外気温情報）、気圧情報、位置情報、標高情報、斜度情報、計時情報等の各種情報を必要に応じて表示可能に構成されている。このような表示部１０２は、例えば、液晶パネルまたは有機エレクトロルミネッセンスパネル等の表示パネルと、表示パネルを駆動する駆動回路とを含んで構成されている。
【００３４】
ＧＰＳ受信部１０５（受信機）は、人工衛星を利用した全地球航法衛星システム（ＧＮＳＳ：Global Navigation Satellite System）の１つであるＧＰＳ（Global Positioning System）に用いるＧＰＳ衛星から送信された衛星信号を受信する機能を有する。また、ＧＰＳ受信部１０５は、衛星信号に重畳されている軌道情報や時刻情報に基づいてＧＰＳ受信部１０５の現在位置（すなわち電子機器１０の現在位置）や時刻情報を算出する処理や、時刻が１秒ごとに更新される正確なタイミング信号（１ＰＰＳ）を生成する処理等を行う。ここで、ＧＰＳ受信部１０５は、衛星信号を受信して位置情報を生成する「受信機」である。
【００３５】
このようなＧＰＳ受信部１０５は、ＧＰＳ受信機１０５１およびＧＰＳアンテナ１０５２を有している。ＧＰＳ受信機１０５１は、例えば、ＲＦ（Radio Frequency）部およびベースバンド部を含んで構成されている。ＲＦ部は、例えば、ＬＮＡ（Low Noise Amplifier）、ミキサ、ＶＣＯ（Voltage Controlled Oscillator）、ＰＬＬ（Phase Locked Loop）回路、ＩＦアンプ、ＩＦ（Intermediate Frequency）フィルタ、ＡＤＣ（Ａ／Ｄ変換器）等を含んで構成されている。ベースバンド部は、例えば、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＳＲＡＭ（Static Random Access Memory）、ＲＴＣ（リアルタイムクロック）を含んで構成されている。また、ベースバンド部には、温度補償回路付き水晶発振回路（ＴＣＸＯ：Temperature Compensated Crystal Oscillator）やフラッシュメモリ等が接続されている。
【００３６】
圧力センサー１０６は、ケース１０１外の気圧を検出する機能を有する。この圧力センサー１０６は、例えば、半導体製造技術を用いて製造された小型な気圧センサー（例えばＭＥＭＳ型気圧センサー）を含んで構成されている。より具体的には、例えば、圧力センサー１０６は、受圧により撓み変形するダイヤフラム部と、ダイヤフラム部の撓みを検出する歪検出素子（例えばピエゾ抵抗素子）と、を備えている。ダイヤフラム部は、例えば、シリコンで構成されている。歪検出素子は、例えば、ピエゾ抵抗素子である。
【００３７】
温度センサー１０７は、ケース１０１外の温度を検出する機能を有する。この温度センサー１０７は、例えば、熱電対またはサーミスタ等を含んで構成されている。
【００３８】
加速度センサー１０８は、電子機器１０に加わる加速度を３軸で検出する機能を有する。この加速度センサー１０８は、例えば、ＭＥＭＳ技術を用いて製造された加速度センサー素子を含んで構成されている。
【００３９】
ジャイロセンサー１０９は、電子機器１０に加わる角速度を３軸で検出する機能を有する。このジャイロセンサー１０９は、例えば、ＭＥＭＳ技術を用いて製造された角速度センサー素子を含んで構成されている。
【００４０】
無線通信部１１１は、無線通信（送信および受信）機能を有する。より具体的には、無線通信部１１１は、前述した各センサーの検出結果またはそれを利用して得られた情報を無線送信する機能を有する。これにより、使用者は、無線通信部１１１から無線送信された情報を、例えば、パーソナルコンピューター等のホスト（図示せず）で受信して利用することができる。
このような無線通信部１１１は、アンテナ１１１１および通信回路１１１２を有する。
【００４１】
アンテナ１１１１は、特に限定されないが、例えば、金属材料、カーボン等で構成され、巻線、薄膜等の形態をなす。なお、アンテナ１１１１は、送信および受信に共通して１つのアンテナで構成されていてもよいし、送信および受信のそれぞれに対応して２つのアンテナで構成されていてもよい。
【００４２】
通信回路１１１２は、例えば、電磁波を送信するための送信回路と、送信する信号を変調する機能を有する変調回路と、電磁波を受信するための受信回路と、受信する信号を復調する機能を有する復調回路とを有する。なお、通信回路１１１２は、信号の周波数を小さく変換する機能を有するダウンコンバータ回路、信号の周波数を大きく変換する機能を有するアップコンバータ回路、信号を増幅する機能を有する増幅回路等を有していてもよい。
【００４３】
アナログデジタル変換部１１５〜１１８は、それぞれ、アナログ信号をデジタル信号に変換するアナログデジタル変換回路を含んでいる。アナログデジタル変換部１１５は、圧力センサー１０６からのアナログ信号（圧力検出信号）をデジタル信号に変換する。アナログデジタル変換部１１６は、温度センサー１０７からのアナログ信号（温度検出信号）をデジタル信号に変換する。アナログデジタル変換部１１７は、加速度センサー１０８からのアナログ信号（加速度検出信号）をデジタル信号に変換する。アナログデジタル変換部１１８は、ジャイロセンサー１０９からのアナログ信号（角速度検出信号）をデジタル信号に変換する。ここで、各アナログデジタル変換部１１５〜１１８は、図示しないクロック回路からのクロック信号に基づいて所定のサンプリング周波数で変換を行う。
【００４４】
記憶部１１４は、制御部１１０の動作に必要な情報を記憶する機能を有する。
制御部１１０は、電子機器１０の各部を制御する機能を有する。具体的には、例えば、制御部１１０は、電子機器１０が備えるセンサー等から得られる情報に基づいて、時刻情報、温度情報（外気温情報）、気圧情報、位置情報、標高情報、斜度情報、計時情報等の各種情報を必要に応じて表示部１０２に表示する。また、制御部１１０は、操作ボタン１０３の操作により、表示部１０２に表示する情報の種類や表示形態を変更したり、電子機器１０の動作モードの切り換えを行ったりする機能を有する。
【００４５】
ここで、表示部１０２に表示する情報は、各センサーの検出結果をそのまま表示してもよいし、その検出結果に基づいて必要に応じて計算を行った結果を表示してもよい。例えば、時刻情報は、ＧＰＳ受信部１０５からの出力またはその出力に基づく計算結果から得られる。温度情報は、温度センサー１０７の検出結果またはその検出結果に基づく計算結果から得られる。気圧情報は、圧力センサー１０６の検出結果またはその検出結果に基づく計算結果から得られる。位置情報は、緯度情報、経度情報および高度情報（標高情報）からなり、緯度情報および経度情報は、ＧＰＳ受信部１０５からの出力に基づく計算結果から得られ、高度情報は、圧力センサー１０６の検出結果に基づく計算結果から得られる。斜度情報は、ＧＰＳ受信部１０５からの出力（時刻情報、緯度情報および経度情報）と、圧力センサー１０６の検出結果（高度情報）とに基づく計算結果から得られる。計時情報は、ＧＰＳ受信部１０５からの出力（時刻情報）に基づく計算結果から得られる。これらの情報は、１つを単独でまたは２つ以上を組み合わせて表示部１０２に表示される。また、あるセンサーの検出結果を他のセンサーの検出結果に基づいて補正してもよい。例えば、高度情報は、圧力センサー１０６の検出結果だけでなく、ＧＰＳ受信部１０５からの出力（緯度情報および経度情報）、加速度センサー１０８の検出結果（加速度情報）およびジャイロセンサー１０９の検出結果（角速度情報）を用いて補正することができる。また、圧力センサー１０６、加速度センサー１０８およびジャイロセンサー１０９は一般に温度特性を有するため、これらのセンサーの検出結果またはそれにより得られる情報を温度センサー１０７の検出結果またはそれにより得られる情報を用いて補正（温度補正）することができる。このように複数のセンサーを用いて、ある１つの情報を得ることで、検出精度を高めることができる。
【００４６】
特に、制御部１１０は、圧力センサー１０６の検出結果を用いて、ＧＰＳ受信部１０５の受信タイミングを制御する機能を有する。より具体的には、制御部１１０は、圧力センサー１０６の検出結果を用いて、ＧＰＳ受信部１０５が水面下（水中）にあるか否かを判断し、その判断結果を用いて、ＧＰＳ受信部１０５の受信タイミングを制御する。ここで、制御部１１０は、圧力センサー１０６の検出結果を用いて、ＧＰＳ受信部１０５が水面下（水中）にあるか否かを判断する「判断部」を含んで構成されているといえる。
【００４７】
また、本実施形態では、制御部１１０は、ＧＰＳ受信部１０５の受信タイミングの制御に関し、電子機器１０の水上での利用を想定した「通常モード（省電力モード）」と、電子機器１０の水泳での利用を想定した「水泳モード（高精度モード）」と、の切り換えが可能となっている。なお、ＧＰＳ受信部１０５の受信タイミングについては、後に詳述する。
【００４８】
このような制御部１１０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（read only memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、Ｉ／Ｏ（input/output）ポート等を含んで構成されている。
【００４９】
電源回路１１２は、バッテリー１１３からの電力を、前述したケース１０１内の電子部品または電子回路に対して必要に応じて供給する機能を有する。バッテリー１１３としては、特に限定されないが、例えば、リチウム電池等の一次電池、または、リチウムイオン電池、ニッケル水素電池等の二次電池を用いることができる。
【００５０】
なお、電源回路１１２による電力の供給は、常時行ってもよいが、電子機器１０が電源スイッチを有する場合、電源スイッチの操作によりオンオフできるようになっていてもよく、また、電子機器１０が電力入力端子を有する場合、電力入力端子から電力が入力されるときに、電力入力端子からの電力により供給を行い、バッテリー１１３からの電力供給を停止してもよい。
【００５１】
（ＧＰＳ受信部の受信タイミング）
以下、ＧＰＳ受信部１０５の受信タイミングについて説明する。
【００５２】
前述した電子機器１０が備えるＧＰＳ受信部１０５は、水中にあるとき、衛星信号を受信できないか、または、受信できたとしても受信感度が極めて低い状態となるため、測位精度が著しく低下する。また、そのような状態は、無駄に電力を消費することとなるため、消費電力の増大の要因となる。
【００５３】
そこで、電子機器１０が備える制御部１１０は、圧力センサー１０６の検出結果を用いて、ＧＰＳ受信部１０５が水面下（水中）にあるか否かを判断し、ＧＰＳ受信部１０５が水面下にあるときに受信しないように、ＧＰＳ受信部１０５の受信タイミングを制御する。本実施形態では、制御部１１０は、ＧＰＳ受信部１０５の受信タイミングの制御に関し、電子機器１０の水上での利用を想定した「通常モード（省電力モード）」と、電子機器１０の水泳での利用を想定した「水泳モード（高精度モード）」と、の切り換えが可能となっている。これらのモードの切り替えは、操作ボタン１０３を用いた手動であってもよいが、以下のように、圧力センサー１０６の検出結果を用いて自動で行うことができる。
【００５４】
以下、通常モードと水泳モードとの切り替えについて説明する。
図３は、図２に示す制御部による動作モードの切り替えを説明するためのフローチャートである。
【００５５】
まず、例えば電子機器１０の電源が投入されると、圧力センサー１０６を用いた圧力検出を開始する（ステップＳ１）。電源投入直後において、電子機器１０は、通常、水上にあるため、圧力センサー１０６は、水上での大気圧を基準圧力値として検出する。例えば、電子機器１０の電源投入直後にキャリブレーションを行い、その際、基準圧力値の検出を行う。そして、その基準圧力値を記憶部１１４に記憶する。
【００５６】
その後、ＧＰＳ受信部１０５が水中にあるか否かを判断する（ステップＳ２）。このとき、ＧＰＳ受信部１０５が水中にあるか否かの判断は、例えば以下の第１の判断方法や第１の判断方法のように、圧力センサー１０６の出力値に基づいて行う。
【００５７】
第１の判断方法では、圧力センサー１０６の出力値が設定値以上か否かの判断を行う。そして、圧力センサー１０６の出力値が設定値以上であるとき、ＧＰＳ受信部１０５が水面下にあると判断し、一方、圧力センサー１０６の出力値が設定値未満であるとき、ＧＰＳ受信部１０５が水面上にあると判断する。これにより、ＧＰＳ受信部１０５が水面下にあるか否かを簡単かつ高精度に判断することができる。この第１の判断方法に用いる設定値は、例えば、前述した記憶部１１４に記憶した基準圧力値から５〜１０ｈＰａ程度高い圧力値に相当する値である。
【００５８】
また、記憶部１１４が設定値を記憶することで、例えばキャリブレーション時等に使用環境における水面上の気圧を測定し、その測定結果を用いて設定値を予め設定することができる。そのため、ＧＰＳ受信部１０５が水面下にあるか否かを高精度に判断することができる。
【００５９】
また、第２の判断方法では、圧力センサー１０６の出力値を微分した値を求め、その値が設定値以上か否かの判断を行う。そして、その値が設定値以上であるとき、ＧＰＳ受信部１０５が水面下にあると判断する。これにより、ＧＰＳ受信部１０５が水面下にあるか否かを簡単かつ高精度に判断することができる。この第２の判断方法に用いる設定値は、例えば、圧力センサー１０６の出力値の単位時間当たりの上昇量が急激であるときに相当する値である。
【００６０】
ＧＰＳ受信部１０５が水中にないと判断した場合、通常モードに設定する（ステップＳ３）。一方、ＧＰＳ受信部１０５が水中にあると判断した場合、水泳モードに設定する（ステップＳ４）。
【００６１】
このようにいずれかの動作モードに設定した後、終了か否かの判断を行い（ステップＳ５）、終了するまで、前述したステップＳ２〜Ｓ４を繰り返す。
【００６２】
以上、通常モードと水泳モードとの切り替えについて説明した。以下、通常モードおよび水泳モードについて説明する。
【００６３】
通常モードは、電子機器１０の水上での利用を想定し、省電力を優先したモードであり、一方、水泳モードは、電子機器１０の水泳での利用を想定し、測位の高精度化を優先したモードである。
【００６４】
図４は、水泳（クロール）時における圧力センサーの検出結果を示す図である。図５は、第１実施形態におけるＧＰＳ受信機の受信タイミングを説明するための図である。
【００６５】
使用者がクロールで水泳を行っている際、使用者の腕はほぼ一定の周期で規則的に腕振り動作する。その際、使用者の腕に装着された電子機器１０は、この周期で、水面下から水面上へ出たり、水面上から水面下へ入ったりする。また、水面下での圧力は、水面上での圧力（大気圧）に比べて、極めて大きい。このようなことから、使用者がクロールで水泳を行っている際の圧力センサー１０６の検出圧力は、図４に示すように、使用者の腕の腕振り動作に応じて、周期的に変化する。なお、図４では、圧力センサー１０６のサンプリング周波数を８Ｈｚとし、使用者が縦２５ｍ横１９ｍの長方形のプールの外周に沿って１周泳いだ場合の検出圧力を示しており、図４中のＡおよびＣは、それぞれ、プールの横方向を泳いでいる区間であり、ＢおよびＤは、それぞれ、プールの縦方向を泳いでいる区間である。
【００６６】
ここで、前述したような検出圧力の波形を得るため、圧力センサー１０６のサンプリング周波数は、使用者の腕の動きの周期に対応する周波数よりも高いことが必要であり、例えば、使用者の腕の動きの周期に対応する周波数に対して５倍以上１０倍以下であることが好ましく、具体的には、５Ｈｚ以上２０Ｈｚ以下であることが好ましい。
【００６７】
前述したように、ＧＰＳ受信部１０５が水中にあるか否かの判断は、圧力センサー１０６の出力値が設定値以上か否かにより行うことができる。
【００６８】
本実施形態では、図５に示すように、圧力センサー１０６の出力値が設定値以上であるとき、ＧＰＳ受信部１０５が水面下にあると判断し、ＧＰＳ受信部１０５の動作を停止する。一方、圧力センサー１０６の出力値が設定値未満であるとき、ＧＰＳ受信部１０５が水面上にあると判断し、ＧＰＳ受信部１０５を動作させる。なお、図５中の（ａ）は、図４中のＡ区間に対応しており、図５中の（ｂ）は、同区間におけるＧＰＳ受信部１０５の動作タイミングを示す。
【００６９】
以上説明したような電子機器１０によれば、制御部１１０が圧力センサー１０６の検出結果を用いてＧＰＳ受信部１０５が水面下にあるか否かを判断し、その判断結果を用いて、ＧＰＳ受信部１０５の受信タイミングを制御する。これにより、圧力センサー１０６の検出結果を用いて、ＧＰＳ受信部１０５が水面下にあるか否かを高精度に判断することができる。そのため、ＧＰＳ受信部１０５が水面下にあるときに受信しないようにＧＰＳ受信部１０５の受信タイミングを高精度に制御することができる。その結果、水上および水中の双方で利用される時計型の電子機器１０において、測位精度の高精度化および省電力化を図ることができる。
【００７０】
本実施形態では、前述したように、制御部１１０は、ＧＰＳ受信部１０５が水面下にあると判断したとき、ＧＰＳ受信部１０５の動作を停止させる。これにより、効率的に省電力化を図ることができる。
【００７１】
また、圧力センサー１０６のサンプリング周波数は、調整可能であることが好ましい。これにより、ＧＰＳ受信部１０５が水面下にあるか否かの判断が必要なとき（特に前述したような周期的な腕の動きを検知するとき）、圧力センサー１０６のサンプリング周波数を高めて、その判断結果の高精度化を図り、一方、かかる判断が必要でないとき、圧力センサー１０６のサンプリング周波数を低めて、省電力化を図ることができる。
【００７２】
＜第２実施形態＞
次に、本発明の第２実施形態について説明する。
【００７３】
図６は、本発明の第２実施形態におけるＧＰＳ受信機の受信タイミングを説明するための図である。
【００７４】
本実施形態は、ＧＰＳ受信機の受信タイミングの制御が異なる以外は、前述した第１実施形態と同様である。
【００７５】
なお、以下の説明では、第２実施形態に関し、前述した実施形態との相違点を中心に説明し、同様の事項に関してはその説明を省略する。
【００７６】
本実施形態では、ＧＰＳ受信部１０５の受信タイミングが周期的となっている。そして、制御部１１０は、図６に示すように、圧力センサー１０６の検出結果を用いて、ＧＰＳ受信部１０５の受信タイミングの周期を調整する。これにより、水泳時等、ＧＰＳ受信部１０５が水面下となるタイミングが周期的となる場合において、その周期性を利用して、ＧＰＳ受信部１０５が水面下にあるときに受信しないようにＧＰＳ受信部１０５の受信タイミングを制御することができる。なお、ＧＰＳ受信部１０５の受信タイミングの周期は、通常モードと水泳モードとで同じであってもよいが、異なっていることにより測位精度の高精度化と省電力化との両立を効率的に図ることができる。
【００７７】
より具体的に説明すると、制御部１１０は、圧力センサー１０６の検出結果を用いて、ＧＰＳ受信部１０５が水面下にあるか否かを判断し、その判断結果を用いて、ＧＰＳ受信部１０５の受信タイミングの周期を調整する。そして、制御部１１０は、ＧＰＳ受信部１０５が水面下にあるか否かの判断結果を用いて、ＧＰＳ受信部１０５が水面上にあるタイミングにＧＰＳ受信部１０５の受信タイミングを同期させる。これにより、ＧＰＳ受信部１０５が水面下にあるときに受信しないようにＧＰＳ受信部１０５の受信タイミングを制御することができる。例えば、ＧＰＳ受信部１０５が水面下または水面上となるタイミングが周期的であるか否かを判断し、周期的である場合、水泳状態であると判断し、ＧＰＳ受信部１０５が水面下にあるときに受信しないように、ＧＰＳ受信部１０５の受信タイミングの周期の大きさおよびタイミングを調整する。
【００７８】
本実施形態では、ＧＰＳ受信部１０５の受信タイミングの周波数が使用者の腕の周期に対応した周波数と等しくなっている。すなわち、ＧＰＳ受信部１０５の受信タイミングの周期Ｔは、使用者の腕の周期（ｔ／ｎ）と等しくなっている。ここで、ｎは、時間ｔ中における使用者の腕の振りの回数である。
【００７９】
また、ＧＰＳ受信部１０５の受信タイミングと、ＧＰＳ受信部１０５が水面下から水面上に出るタイミングとのずれ量Δｔは、周期（ｔ／ｎ）に応じて決められるものであり、例えば、周期（ｔ／ｎ）に対して、１／１０以上１／３以下の範囲内にあることが好ましい。これにより、ＧＰＳ受信部１０５が水面上にあるときに受信するようにＧＰＳ受信部１０５の受信タイミングを制御することができる。
【００８０】
以上説明したような第２実施形態によっても、測位精度の高精度化および省電力化を図ることができる。
【００８１】
なお、本実施形態では、ＧＰＳ受信部１０５の受信タイミングのすべてが、ＧＰＳ受信部１０５が水面上にあるときとなっているが、ＧＰＳ受信部１０５が水面上にあるときの割合が水面下にあるときの割合よりも多ければ、ＧＰＳ受信部１０５の受信タイミングの一部が、ＧＰＳ受信部１０５が水面下にあるときであってもよい。
【００８２】
＜第３実施形態＞
次に、本発明の第３実施形態について説明する。
【００８３】
図７は、本発明の第３実施形態におけるＧＰＳ受信機の受信タイミングを説明するための図である。
【００８４】
本実施形態は、ＧＰＳ受信機の受信タイミングの制御が異なる以外は、前述した第１実施形態と同様である。
【００８５】
なお、以下の説明では、第３実施形態に関し、前述した実施形態との相違点を中心に説明し、同様の事項に関してはその説明を省略する。
【００８６】
本実施形態では、前述した第２実施形態と同様、ＧＰＳ受信部１０５の受信タイミングが周期的となっているが、図７に示すように、ＧＰＳ受信部１０５の受信タイミングの周波数が使用者の腕の周期に対応した周波数よりも大きくなっている。すなわち、前述した第２実施形態の受信タイミングの一部を間引くようにして、受信タイミングが設定されている。これにより、省電力化を向上させることができる。
【００８７】
以上説明したような第３実施形態によっても、測位精度の高精度化および省電力化を図ることができる。
【００８８】
以上、本発明の測位装置、携帯機器および電子機器を図示の各実施形態に基づいて説明したが、本発明はこれらに限定されるものではなく、各部の構成は、同様の機能を有する任意の構成のものに置換することができる。また、他の任意の構成物が付加されていてもよい。
【００８９】
また、前述した実施形態では、本発明の携帯機器として腕時計型の携帯機器（時計）を例に説明したが、これに限定されず、本発明の携帯機器は、例えば、携帯電話、スマートフォン、タブレット端末等に適用することができる。また、本発明の電子機器は、上述した携帯機器に限定されず、例えば、ディジタルスチルカメラ、インクジェット式吐出装置（例えばインクジェットプリンター）、パーソナルコンピューター（モバイル型パーソナルコンピューター、ラップトップ型パーソナルコンピューター）、テレビ、ビデオカメラ、ビデオテープレコーダー、カーナビゲーション装置、ページャー、電子手帳（通信機能付も含む）、電子辞書、電卓、電子ゲーム機器、ワードプロセッサー、ワークステーション、テレビ電話、防犯用テレビモニター、電子双眼鏡、ＰＯＳ端末、医療機器（例えば電子体温計、血圧計、血糖計、心電図計測装置、超音波診断装置、電子内視鏡）、魚群探知機、各種測定機器、計器類（例えば、車両、航空機、船舶の計器類）、フライトシミュレーター、地上デジタル放送、携帯電話基地局、ＧＰＳモジュール等に適用することができる。
【符号の説明】
【００９０】
１０…電子機器、１０１…ケース、１０２…表示部、１０３…操作ボタン、１０４…バンド、１０５…ＧＰＳ受信部、１０６…圧力センサー、１０７…温度センサー、１０８…加速度センサー、１０９…ジャイロセンサー、１１０…制御部、１１１…無線通信部、１１２…電源回路、１１３…バッテリー、１１４…記憶部、１１５…アナログデジタル変換部、１１６…アナログデジタル変換部、１１７…アナログデジタル変換部、１１８…アナログデジタル変換部、１０５１…ＧＰＳ受信機、１０５２…ＧＰＳアンテナ、１１１１…アンテナ、１１１２…通信回路、Ｔ…周期、ｔ…時間、ｎ…回数、Δｔ…ずれ量
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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