(57)【要約】【課題】中継ノードの配備方法、装置及びシステムを提供する。【解決手段】１つの態様では、該配備方法は、中継ノードの移動中に全ての隣接ノードの受信電力を検知し、全ての隣接ノードのうち、ネットワークに加入しており、シンクノードと通信でき、且つ受信電力が比較的に大きい所定数の隣接ノードを該中継ノードの標識ノードとするステップと、検知された全ての標識ノードの受信電力の和と配備指示判定区間とを比較するステップと、比較結果に基づいて対応する指示を行うステップとを含む。これによって、無線センサネットワークにおける全てのセンサノードとシンクノードとの接続を実現できる。【選択図】図１１
2017175620.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
配備すべきノードとなる中継ノードに配置された、中継ノードの配備装置であって、
前記中継ノードの移動中に全ての隣接ノードの受信電力を検知し、全ての隣接ノードのうち、ネットワークに加入しており、シンクノードと通信でき、且つ受信電力が比較的に大きい所定数の隣接ノードを前記中継ノードの標識ノードとする検知モジュールと、
前記検知モジュールにより検知された全ての標識ノードの受信電力の和と配備指示判定区間とを比較する比較モジュールと、
前記比較モジュールの比較結果に基づいて対応する指示を行う指示モジュールと、を含む、装置。
【請求項２】
コーディネータと前記配備指示判定区間を交換する第１通信モジュール、をさらに含み、
前記比較モジュールは、前記検知モジュールにより検知された全ての標識ノードの受信電力の和と前記第１通信モジュールにより取得された前記配備指示判定区間とを比較する、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記配備指示判定区間は複数の閾値区間を含み、
前記指示モジュールは、前記受信電力の和が位置する閾値区間に基づいて対応する指示を行う、請求項１に記載の装置。
【請求項４】
前記受信電力の和が前記複数の閾値区間の移動区間に位置する場合、前記指示モジュールは移動継続の指示を行い、
前記受信電力の和が前記複数の閾値区間の配備区間に位置する場合、前記指示モジュールは配備可能の指示を行い、
前記受信電力の和が前記複数の閾値区間の警告区間に位置する場合、前記指示モジュールは警告指示及び／又は戻り指示を行う、請求項３に記載の装置。
【請求項５】
前記指示モジュールが警告指示及び／又は戻り指示を行う場合、前記検知モジュールは、前記全ての標識ノードの受信電力を検知し続け、
前記比較モジュールは、検知し続けることで得られた前記全ての標識ノードの受信電力の和と現在の配備指示判定区間とを比較し、
前記全ての標識ノードの受信電力の和が前記警告区間に位置する場合、前記検知モジュールは、前記全ての標識ノードの受信電力を検知し続け、
前記全ての標識ノードの受信電力の和が前記警告区間に位置しない場合、前記指示モジュールは、配備可能の指示を行う、請求項４に記載の装置。
【請求項６】
コーディネータが配備時の全ての標識ノードの受信電力の和に基づいて前記配備指示判定区間を調整するように、前記コーディネータに前記受信電力の和を送信する第２通信モジュール、をさらに含む、請求項１に記載の装置。
【請求項７】
コーディネータに配置された、中継ノードの配備装置であって、
配備すべきノードからの情報を受信する通信モジュールと、
前記配備すべきノードからの情報に基づいて配備指示判定区間を決定する決定モジュールと、を含み、
前記配備すべきノードが前記決定モジュールにより決定された前記配備指示判定区間に基づいて対応する配備指示を行うように、前記通信モジュールは、前記配備すべきノードに前記配備指示判定区間を送信する、装置。
【請求項８】
前記決定モジュールは、
前記通信モジュールにより受信された情報が前記配備すべきノードの配備要求情報である場合、ネットワーク作動時間が所定時間よりも長いか否かを判断する第１判断モジュールと、
前記第１判断モジュールがＮＯと判断した場合、前記配備指示判定区間が予め設定された判定区間であると決定し、前記第１判断モジュールがＹＥＳと判断した場合、前記配備指示判定区間が調整された配備指示判定区間であると決定する第１決定モジュールを、を含む、請求項７に記載の装置。
【請求項９】
前記決定モジュールは、
前記通信モジュールにより受信された情報が配備時の全ての標識ノードの受信電力の和である場合、ネットワーク作動時間が所定時間よりも長いか否かを判断する第２判断モジュールと、
前記第２判断モジュールがＮＯと判断した場合、受信された前記受信電力の和を保存し、前記第２判断モジュールがＹＥＳと判断した場合、受信された前記受信電力の和に基づいて前記配備指示判定区間を調整する調整モジュールと、を含む、請求項７に記載の装置。
【請求項１０】
前記配備指示判定区間は複数の閾値区間を含み、
前記調整モジュールは、前記受信電力の和の平均値を前記複数の閾値区間のうち配備区間の中央値として前記配備区間の大きさを調整し、前記複数の閾値区間のうち警告区間をそのまま維持して他の閾値区間の大きさを調整する、請求項９に記載の装置。
【請求項１１】
配備すべきノードとなる中継ノードに配置された、中継ノードの配備方法であって、
前記中継ノードの移動中に全ての隣接ノードの受信電力を検知し、全ての隣接ノードのうち、ネットワークに加入しており、シンクノードと通信でき、且つ受信電力が比較的に大きい所定数の隣接ノードを前記中継ノードの標識ノードとするステップと、
全ての標識ノードの受信電力の和と配備指示判定区間とを比較するステップと、
比較結果に基づいて対応する指示を行うステップと、を含む、方法。
【請求項１２】
コーディネータと前記配備指示判定区間を交換するステップ、をさらに含む、請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
前記配備指示判定区間は複数の閾値区間を含み、
前記比較結果に基づいて対応する指示を行うステップは、前記受信電力の和が位置する閾値区間に基づいて対応する指示を行うステップ、を含む、請求項１１に記載の方法。
【請求項１４】
前記受信電力の和が前記複数の閾値区間の移動区間に位置する場合、移動継続の指示を行い、
前記受信電力の和が前記複数の閾値区間の配備区間に位置する場合、配備可能の指示を行い、
前記受信電力の和が前記複数の閾値区間の警告区間に位置する場合、警告指示及び／又は戻り指示を行う、請求項１３に記載の方法。
【請求項１５】
警告指示及び／又は戻り指示を行った場合、
前記全ての標識ノードの受信電力を検知し続けるステップと、
検知し続けることで得られた前記全ての標識ノードの受信電力の和と現在の配備指示判定区間とを比較するステップと、
前記全ての標識ノードの受信電力の和が前記警告区間に位置する場合、前記全ての標識ノードの受信電力を検知し続けるステップと、
前記全ての標識ノードの受信電力の和が前記警告区間に位置しない場合、配備可能の指示を行うステップと、をさらに含む、請求項１４に記載の方法。
【請求項１６】
コーディネータが配備時の全ての標識ノードの受信電力の和に基づいて前記配備指示判定区間を調整するように、前記コーディネータに前記受信電力の和を送信するステップ、をさらに含む、請求項１１に記載の方法。
【請求項１７】
調整後の配備指示判定区間において、配備区間の中央値は前記受信電力の和の平均値であり、警告区間はそのままであり、他の閾値区間は判定区間全体と前記警告区間及び前記配備区間との差である、請求項１６に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通信技術の分野に関し、特に中継ノードの配備方法、装置及びシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
無線センサネットワークは、センサノードにより構成されたネットワークであり、ノード配備領域における監視者の関心のある感知対象の各種情報をリアルタイムで監視、感知及び取得し、これらの情報を処理した後に無線の方式で送信し、無線ネットワークを介して監視者に最終的に送信することができる。無線センサネットワークの有効性及び接続性は、センサノードの配備に依存し、ノードの配備はネットワークのカバレッジ、通信電力の消費及びリソース管理にも影響を直接及ぼす。
【０００３】
応用に応じて、ノードの配備は、一般的に３種類、即ち決定性配備、センサノード移動不可配備、及びノード移動可能配備に分けられる。通常、検出領域の地形を知らない場合、配備が始まる時にノードをランダムに配備するが、常に良好なカバレッジを得ることができなく、例えば、一部の領域にノードが集中し過ぎ、他の領域にノードが少ない場合、カバレッジが低く、応用要求を満足できない。また、環境が過酷な領域では、全ての位置にノードを配備できることではなく、専門の技術スタッフにより手動の配備が行われ、また、地理的位置の影響により、位置によって各ノードの通信範囲が異なるため、中継ノードの配備方法は業界の研究方向となっている。
【０００４】
なお、上述した技術背景の説明は、本発明の技術案を明確、完全に理解させるための説明であり、当業者を理解させるために記述されているものである。これらの技術案は、単なる本発明の背景技術部分として説明されたものであり、当業者により周知されたものではない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
全てのセンサノードとシンクノードとの接続を実現するために、本発明の実施例は中継ノードの配備方法、装置及びシステムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の実施例の第１態様では、配備すべきノードとなる中継ノードに配置された、中継ノードの配備装置であって、前記中継ノードの移動中に全ての隣接ノードの受信電力を検知し、全ての隣接ノードのうち、ネットワークに加入しており、シンクノードと通信でき、且つ受信電力が比較的に大きい所定数の隣接ノードを前記中継ノードの標識ノードとする検知モジュールと、前記検知モジュールにより検知された全ての標識ノードの受信電力の和と配備指示判定区間とを比較する比較モジュールと、前記比較モジュールの比較結果に基づいて対応する指示を行う指示モジュールと、を含む、装置を提供する。
【０００７】
本発明の実施例の第２態様では、コーディネータに配置された、中継ノードの配備装置であって、配備すべきノードからの情報を受信する通信モジュールと、前記配備すべきノードからの情報に基づいて配備指示判定区間を決定する決定モジュールと、を含み、前記配備すべきノードが前記決定モジュールにより決定された前記配備指示判定区間に基づいて対応する配備指示を行うように、前記通信モジュールは、前記配備すべきノードに前記配備指示判定区間を送信する、装置を提供する。
【０００８】
本発明の実施例の第３態様では、シンクノードと配備済みノードとを含む通信システムであって、前記通信システムは、コーディネータと、配備すべきノードとなる中継ノードと、をさらに含み、前記中継ノードは、前記中継ノードの移動中に全ての隣接ノードの受信電力を検知し、全ての隣接ノードのうち、ネットワークに加入しており、シンクノードと通信でき、且つ受信電力が比較的に大きい所定数の隣接ノードを前記中継ノードの標識ノードとし、検知された全ての標識ノードの受信電力の和と配備指示判定区間とを比較し、比較結果に基づいて対応する指示を行い、前記コーディネータは、配備すべきノードからの情報を受信し、前記配備すべきノードからの情報に基づいて配備指示判定区間を決定し、前記配備すべきノードが決定された前記配備指示判定区間に基づいて対応する配備指示を行うように、前記配備すべきノードに前記配備指示判定区間を送信する、通信システムを提供する。
【０００９】
本発明の効果としては、本発明の実施例によれば、無線センサネットワークにおける全てのセンサノードとシンクノードとの接続を実現できる。
【００１０】
本発明の特定の実施形態は、後述の説明及び図面に示すように、詳細に開示され、本発明の原理を採用されることが可能な方式を示している。なお、本発明の実施形態は、範囲上には限定されるものではない。本発明の実施形態は、添付されている特許請求の範囲の主旨及び内容の範囲内、各種の改変、修正、及び同等的なものが含まれる。
【００１１】
ある一つの実施形態に説明及び又は示されている特徴は、同一又は類似の方式で一つ又は多くの他の実施形態に使用されてもよく、他の実施形態における特徴と組み合わせてもよく、他の実施形態における特徴を代替してもよい。
【００１２】
なお、用語「包括／含む」は、本文に使用される際に、特徴、要素、ステップ又は構成要件の存在を意味し、一つ又は複数の他の特徴、要素、ステップ又は構成要件の存在又は追加を排除するものではない。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
本発明の実施例の図面又は実施形態において説明された手段又は特徴を１つ又は複数の他の図面又は実施形態に示された手段又は特徴と組み合わせてもよい。また、図面では、類似の符号は図面における対応する部材を表し、少なくとも１つの実施形態に用いられる対応部材を示してもよい。
【００１４】
ここで含まれる図面は、本発明の実施例を理解させるためのものであり、本明細書の一部を構成し、本発明の実施例を例示するためのものであり、文言の記載と合わせて本発明の原理を説明する。なお、ここに説明される図面は、単なる本発明の実施例を説明するためのものであり、当業者にとって、これらの図面に基づいて他の図面を容易に得ることができる。
【図１】本実施例の無線センサネットワークを示す図である。
【図２】実施例１の中継ノードの配備装置の１つの態様を示す図である。
【図３】本実施例の配備指示判定区間の１つの態様を示す図である。
【図４】実施例２の中継ノードの配備装置の１つの態様を示す図である。
【図５】本実施例の配備指示判定区間と配備回数との関係を示す図である。
【図６】実施例３の中継ノードの１つの態様を示す図である。
【図７】実施例３の中継ノードのシステム構成を示す図である。
【図８】実施例４のコーディネータの１つの態様を示す図である。
【図９】実施例４のコーディネータのシステム構成を示す図である。
【図１０】実施例５の通信システムを示す図である。
【図１１】実施例６の配備方法の１つの態様を示す図である。
【図１２】実施例６の配備方法のもう１つの態様のフローチャートである。
【図１３】実施例７の配備方法の１つの態様を示す図である。
【図１４】実施例７の方法における配備要求情報に対する処理のフローチャートである。
【図１５】実施例７の方法における受信電力の和に対する処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明の上記及びその他の特徴は、図面及び下記の説明により理解できるものである。明細書及び図面では、本発明の特定の実施形態、即ち本発明の原則に従う一部の実施形態を表すものを公開している。なお、本発明は説明される実施形態に限定されず、本発明は、特許請求の範囲内の全ての修正、変更されたもの、及び均等なものを含む。
【００１６】
本発明の実施例では、無線センサネットワークを一例にして、本実施例の中継ノードの配備方法、装置及びシステムを説明するが、本実施例はこれに限定されず、該方法、装置及びシステムはノード配備が必要な任意の無線ネットワークに適用されてもよい。
【００１７】
図１は本実施例の無線センサネットワークを示す図である。図１に示すように、該無線センサネットワーク１００では、シンクノード１０１及びセンサノード１０２が既に配備され、本実施例の方法及び装置により中継ノード１０３を配備し、これらのセンサノード１０２とシンクノード１０１との接続を実現できる。
【００１８】
以下は図面を参照しながら本発明の各種の実施形態を説明する。これらの実施形態は単なる例示的なものであり、本発明を制限するものではない。
【００１９】
＜実施例１＞
本実施例は中継ノードの配備装置を提供し、該装置は配備すべきノードとなる中継ノードに配置されている。図２は該装置の構成を示す図であり、図２に示すように、中継ノードの配備装置２００は、検知モジュール２０１、比較モジュール２０２及び指示モジュール２０３を含む。ここで、検知モジュール２０１は、該中継ノードの移動中に全ての隣接ノードの受信電力を検知し、全ての隣接ノードのうち、ネットワークに加入しており、シンクノードと通信でき、且つ受信電力が比較的に大きい所定数の隣接ノードを該中継ノードの標識ノードとする。比較モジュール２０２は、検知モジュール２０１により検知された全ての標識ノードの受信電力の和と配備指示判定区間とを比較する。指示モジュール２０３は、比較モジュール２０２の比較結果に基づいて対応する指示を行う。
【００２０】
本実施例では、全ての標識ノードの受信電力を検知し、配備指示判定区間とを比較することで、現在の位置が中継ノードの配備に適するか否かを決定し、ネットワークの配備スタッフに指示する。これによって、ネットワークの配備スタッフは、指示モジュールの指示に基づいて対応する操作を行ってもよい。例えば、指示モジュールが移動継続が必要であると指示する場合、ネットワークの配備スタッフは、適切な配備位置を見つけるように、該中継ノードを移動させ続けてもよい。指示モジュールが配備可能を指示する場合、ネットワークの配備スタッフは、現在の位置に該中継ノードを配備し、該中継ノードの配備を実現してもよい。指示モジュールが警告及び／又は戻りを指示する場合、ネットワークの配備スタッフは、適切な配備位置を見つけるように、中継ノードを元のルートに沿って戻してもよい。これによって、該装置を用いて無線センサネットワークに中継ノードを配備することで、無線センサネットワークにおける全てのセンサノードとシンクノードとの接続を実現できる。
【００２１】
本実施例では、検知モジュール２０１は、全ての隣接ノードの受信電力を検知し、標識ノードを見つけ、全ての標識ノードの受信電力を取得してもよい。
【００２２】
ここの隣接ノードは、該中継ノードの隣接ノード、即ち、中継ノードが現在の位置にある時の検知モジュール２０１が検知可能なノードを意味する。
【００２３】
ここの標識ノードは２つの条件を満たす必要がある。１つの条件は、ネットワークに既に加入しており、且つシンクノードと通信できることであり、該条件により、現在の位置に中継ノードを配備する場合に該中継ノードがシンクノードと接続できることを確保できる。もう１つの条件は、受信電力が比較的に大きいことであり、該条件により通信品質を確保できる。ここで、受信電力が比較的に大きいことは全ての隣接ノードに関するものであり、例えば、全ての隣接ノードのうち、受信電力が閾値よりも大きい隣接ノードは受信電力が比較的に大きい隣接ノードと見なされてもよく、これらの隣接ノードを標識ノードとしてもよい。もう１つの例として、受信電力の順に全ての隣接ノードを並び替え、受信電力が上位の１つ又は複数の隣接ノードを標識ノードとしてもよい。
【００２４】
本実施例では、標識ノードの数は制限されず、該隣接ノードの数が多く、例えば複数の隣接ノードの受信電力が検知された場合、そのうち上記２つの条件を満たした複数の隣接ノードを標識ノードとして選択してもよく、例えば３つを選択してもよい。該隣接ノードの数が多くなく、例えば１つ又は２つの隣接ノードの受信電力のみが検知され、且つ該１つ又は２つの隣接ノードが上記一番目の条件を満たした場合、該１つ又は２つの隣接ノードを標識ノードとしてもよい。
【００２５】
本実施例では、比較モジュール２０２は全ての標識ノードの受信電力の和と配備指示判定区間とを比較して、現在の位置が中継ノードの配備に適するか否かを決定してもよい。ここの配備指示判定区間は電力の範囲であり、一定のものではなく、配備状況に応じてリアルタイムで調整されるものである。
【００２６】
１つの態様では、該配備指示判定区間はコーディネータにより提供される。図２に示すように、この態様では、中継ノードの配備装置２００は、該配備指示判定区間を取得して比較モジュール２０２に提供するように、コーディネータと該配備指示判定区間を交換する第１通信モジュール２０４をさらに含む。この態様では、第１通信モジュール２０４は、コーディネータに配備要求情報を送信することで、コーディネータが該配備指示判定区間を提供することを要求してもよい。コーディネータは、該配備要求情報を受信した後に、自分のポリシーに基づいて配備指示判定区間が所定の区間であるか、それとも調整後の区間であるかを決定し、決定された配備指示判定区間を本実施例の中継ノードの配備装置２００に提供してもよい。コーディネータの処理について、以下の実施例において説明する。この態様では、中継ノードの配備装置２００は、コーディネータから取得された該配備指示判定区間を記憶する記憶モジュール（図示せず）をさらに含んでもよい。
【００２７】
他の態様では、該配備指示判定区間は、他の手段を介してコーディネータから得られてもよいし、中継ノードの配備装置２００が自分のポリシーに基づいて決定されてもよく、本実施例では該配備指示判定区間の取得方法が制限されない。
【００２８】
本実施例では、該配備指示判定区間は複数の閾値区間、即ち複数の電力範囲を含み、各閾値区間は１つの検知結果に対応し、指示モジュール２０３は、該全ての標識ノードの受信電力の和が位置する閾値区間に基づいて、対応する指示を行う。
【００２９】
図３は本実施例の配備指示判定区間の１つの例を示す図である。図３に示すように、この例では、該配備指示判定区間は、３つの閾値区間、即ち移動区間、配備区間及び警告区間を含み、移動区間に対応する検知結果は、受信電力の和が比較的に大きく、中継ノードの配備に適しないことであり、配備区間に対応する検知結果は、受信電力の和が適切であり、中継ノードを配備できることであり、警告区間に対応する検知結果は、受信電力の和が比較的に小さく、中継ノードの配備に適しないことである。
【００３０】
この態様では、上記全ての標識ノードの受信電力の和が該移動区間に位置する場合、指示モジュール２０３は「移動継続」の指示を行ってもよく、上記全ての標識ノードの受信電力の和が該配備区間に位置する場合、指示モジュール２０３は「配備可能の指示」を行ってもよく、上記全ての標識ノードの受信電力の和が該警告区間に位置する場合、指示モジュール２０３は「警告指示」及び／又は「戻り指示」を行ってもよい。
【００３１】
本実施例では指示の方法が制限されず、表示の指示、音声の指示、又は表示灯の指示であってもよく、上記３つの異なる処理方法を指示できればよい。また、異なる指示方法に応じて、該指示モジュール２０３の形式も異なる。例えば、表示の指示の場合は、指示モジュール２０３は表示ディスプレイであり、該表示ディスプレイにより文字又は画像などの形で異なる処理方法を表示してもよい。音声の指示の場合は、指示モジュール２０３はスピーカーであり、該スピーカーにより異なる音声の形又は内容で異なる処理方法を指示してもよい。表示灯の指示の場合は、表示モジュール２０３は指示灯であり、点滅又は異なる色により異なる処理方法を指示してもよい。
【００３２】
この態様では、閾値区間の数が制限されず、図３には３つの異なる検知結果に対応する３つの閾値区間が示されているが、具体的に実施する際に、必要に応じてより多い閾値区間又はより少ない閾値区間を設定してもよい。
【００３３】
この態様では、指示モジュール２０３が警告指示及び／又は戻り指示を行った場合、該中継ノードは元のルートに沿って戻り、これによって、検知モジュール２０１は、該全ての標識ノードの受信電力を検知し続け、比較モジュール２０２は、検知し続けることで得られた該全ての標識ノードの受信電力の和と現在の配備指示判定区間とを比較し、該全ての標識ノードの受信電力の和が依然として警告区間に位置する場合、検知モジュール２０１は該全ての標識ノードの受信電力を検知し続け、該全ての標識ノードの受信電力の和が該警告区間に位置しない場合、指示モジュール２０３は、配備可能の指示を行う。この際に、中継ノードの配備装置２００が移動区間に入った場合であっても配備を行うことで、中継ノードの配備装置２００により適切な配備領域がずっと見つからない問題点を解決した。
【００３４】
本実施例では、図２に示すように、中継ノードの配備装置２００は、中継ノードが配備された後に、コーディネータが配備時の全ての標識ノードの受信電力の和に基づいて該配備指示判定区間を調整するように、該コーディネータに該受信電力の和を送信する第２通信モジュールをさらに含んでもよい。
【００３５】
上述したように、中継ノードの配備装置２００は、第２通信モジュール２０５を有しなくてもよく、中継ノードが配備された後に、配備時の全てのノードの受信電力の和に基づいて該配備指示判定区間を調整してもよく、調整の方法はコーディネータと同じであり、具体的には以下の実施例において説明する。
【００３６】
本実施例では、該中継ノードが配備されたか否かを判定する方法が制限されない。例えば、指示モジュール２０３が「配備可能の指示」を行った後に、所定時間経過後、中継ノードが配備されたとみなされ、これによって、第２通信モジュール２０５を介して該コーディネータに配備時の全てのノードの受信電力の和を送信し、或いは中継ノードの配備装置２００自身が配備時の全てのノードの受信電力の和に基づいて該配備指示判定区間を調整してもよい。もう１つの例として、指示モジュール２０３が「配備可能の指示」を行った後に、他の機能的ボタンを介して配備されたか否かを決定し、配備されたと決定された場合、第２通信モジュール２０５を介して該コーディネータ配備時の全てのノードの受信電力の和を送信し、或いは中継ノードの配備装置２００自身が配備時の全てのノードの受信電力の和に基づいて該配備指示判定区間を調整してもよい。
【００３７】
本実施例では、配備すべきノードとなる該中継ノードは、配備済みのノードの位置から移動してもよく、例えばシンクノードから移動してもよく、検知モジュール２０１の検知により、該シンクノードが上記２つの条件を満たし、該中継ノードの標識ノードとしてもよく、得られた該シンクノードの受信電力が比較的に大きく、比較モジュール２０２の比較により、該受信電力が該移動区間に位置し、中継ノードの配備に適しないと決定し、指示モジュール２０３は「移動継続」の指示を行ってもよい。該中継ノードの継続的移動に伴い、該シンクノードからの距離が多くなり、受信電力が小さくなり、この際に、比較モジュール２０２の比較により、該受信電力が該配備区間に位置し、中継ノードの配備に適すると決定し、指示モジュール２０３は「配備可能」の指示を行ってもよい。現在の位置に中継ノードを配備していない場合、該中継ノードが移動し続け、受信電力が警告区間に位置する可能性があり、指示モジュール２０３は「警告」及び／又は「戻り」の指示を行い、この際に、該中継ノードは該警告区間から離れるまで、元のルートに沿って戻り、指示モジュール２０３は「配備可能」の指示を行う。
【００３８】
本実施例の装置により中継ノードを配備することで、無線センサネットワークにおける全てのセンサノードとシンクノードとの接続を実現できる。
【００３９】
＜実施例２＞
本実施例は、コーディネータに配置された中継ノードの配備装置を提供し、実施例１と同様な内容について説明を省略する。
【００４０】
図４は本実施例の中継ノードの配備装置を示す図である。図４に示すように、中継ノードの配備装置４００は通信モジュール４０１及び決定モジュール４０２を含む。通信モジュール４０１は、配備すべきノードからの情報を受信する。決定モジュール４０２は、該配備すべきノードからの情報に基づいて配備指示判定区間を決定する。本実施例では、該配備すべきノードが決定モジュール４０２により決定された該配備指示判定区間に基づいて対応する配備指示を行うように、通信モジュール４０１は、該配備すべきノードに該配備指示判定区間を送信してもよい。
【００４１】
本実施例では、上述したように、該配備すべきノードは、配備要求がある場合、該コーディネータに配備要求情報を送信し、該コーディネータは、該配備要求情報に基づいて、配備指示判定区間が所定の区間であるか、それとも調整された区間であるかを決定し、決定された判定区間を該配備すべきノードに送信する。
【００４２】
図４に示すように、この態様では、決定モジュール４０２は第１判断モジュール４０２１及び第１決定モジュール４０２２を含み、第１判断モジュール４０２１は、該配備要求情報を受信した時のネットワーク作動時間が所定時間よりも長いか否かを判断し、第１判断モジュール４０２１がＮＯと判断した場合、ネットワークの配備が開始したばかりであることを意味し、第１決定モジュール４０２２は、該配備指示判定区間が予め設定された判定区間であると決定し、第１判断モジュール４０２１がＹＥＳと判断した場合、ネットワークの配備について一定の時間が経過したことを意味し、第１決定モジュールは、該配備指示判定区間が調整された配備指示判定区間であると決定する。
【００４３】
本実施例では、上述したように、中継ノードが配備された後に、該コーディネータに配備時の全ての標識ノードの受信電力の和を送信し、該コーディネータは該配備時の全ての標識ノードの受信電力の和に基づいて該配備指示判定区間を調整し、或いは記憶する。
【００４４】
図４に示すように、この態様では、決定モジュール４０２は第２判断モジュール４０２３及び調整モジュール４０２４を含み、第２判断モジュール２０２３は、該受信電力の和を受信した時のネットワーク作動時間が所定時間よりも長いか否かを判断し、第２判断モジュール４０２３がＹＥＳと判断した場合、ネットワーク配備について一定の時間が経過したことを意味し、調整モジュール４０２４は、該受信電力の和に基づいて前記配備指示判定区間を調整し、第２判断モジュール４０２３がＮＯと判断した場合、ネットワークの配備が開始したばかりであることを意味し、調整モジュール４０２４は、後続の判定区間の調整のために、受信された該受信電力の和を保存する。
【００４５】
本実施例では、中継ノードの配備装置４００は、該予め設定された判定区間、受信された該受信電力の和などを記憶する記憶モジュール（図示せず）をさらに含んでもよい。
【００４６】
本実施例では、上述したように、該配備指示判定区間は複数の閾値区間を含み、上記受信電力の和が配備区間に位置するため、調整モジュール４０２４は、該受信電力の和の平均値を該複数の閾値区間のうち配備区間の中央値として該配備区間の大きさを調整してもよく、その上、該複数の閾値区間のうち警告区間をそのまま維持して他の閾値区間（例えば移動区間）の大きさを調整してもよい。該調整方法は単なる一例であり、本実施例はこれに限定されない。
【００４７】
図５は本実施例の配備指示判定区間と配備回数との関係を示す図である。図５に示すように、初めての配備の場合、所定の判定区間を用い、コーディネータは該所定の判定区間を配備すべきノードに送信し、該配備すべきノードは、該所定の判定区間と現在の全ての標識ノードの受信電力の和とを比較し、対応する指示を行う。所定回数の配備が経過した後に、該コーディネータは、受信された配備時の全ての標識ノードの受信電力の和に基づいて該判定区間を調整し、調整後の判定区間を配備すべきノードに送信し、該配備すべきノードは、該調整された判定区間と現在の全ての標識ノードの受信電力の和とを比較し、対応する指示を行う。ネットワークの配備スタッフが該配備すべきノードの指示に基づいて対応する処理を行うことで、中継ノードの配備を完成でき、無線センサネットワークにおける全てのセンサノードとシンクノードとの接続を実現できる。
【００４８】
本実施例の装置により配備指示判定区間を配備すべきノードに送信し、配備すべきノードが実施例１の方法を用いて中継ノードを配備することで、無線センサネットワークにおける全てのセンサノードとシンクノードとの接続を実現できる。
【００４９】
＜実施例３＞
本実施例は中継ノードを提供し、図６は該中継ノードを示す図であり、図６に示すように、中継ノード６００は実施例１に記載の中継ノードの配備装置２００を含み、実施例１において中継ノードの配備装置２００を全て詳細に説明しているため、ここでその内容を援用し、その説明を省略する。
【００５０】
図７は実施例３の中継ノードのシステム構成を示す図であり、図７に示すように、中継ノード７００は、中央処理装置（ＣＰＵ）７０１及び記憶装置７０２を含んでもよく、記憶装置７０２は中央処理装置７０１に接続される。なお、該図は単なる例示的なものであり、電気通信機能又は他の機能を実現するように、他の種類の構成を用いて、該構成を補充又は代替してもよい。
【００５１】
１つの態様では、実施例１に記載の中継ノードの配備装置２００の機能は中央処理装置７０１に統合されてもよい。例えば、中央処理装置７０１は、中継ノードの移動中に全ての隣接ノードの受信電力を検知し、全ての隣接ノードのうち、ネットワークに加入しており、シンクノードと通信でき、且つ受信電力が比較的に大きい所定数の隣接ノードを中継ノードの標識ノードとし、検知された全ての標識ノードの受信電力の和と配備指示判定区間とを比較し、比較結果に基づいて対応する指示を行うように構成されてもよい。
【００５２】
もう１つの態様では、中継ノードの配備装置２００は中央処理装置７０１とそれぞれ構成されてもよく、例えば中継ノードの配備装置２００は中央処理装置７０１に接続されたチップであり、中央処理装置７０１の制御により中継ノードの配備装置２００の機能を実現してもよい。
【００５３】
図７に示すように、中継ノード７００は、通信モジュール７０３、入力部７０４、ディスプレイ７０５、及び電源７０６をさらに含んでもよい。なお、中継ノード７００は図７に示す全てのユニットを含む必要がない。また、中継ノード７００は、図７に示されていないユニットをさらに含んでもよく、従来技術を参照してもよい。
【００５４】
図７に示すように、中央処理装置７０１は、コントローラ又は操作制御部とも称され、マイクロプロセッサ又は他の処理装置及び／又は論理装置を含んでもよく、中央処理装置７０１は入力を受信し、中継ノード７００の各部の操作を制御する。
【００５５】
ここで、記憶装置７０２は、例えばバッファ、フラッシュメモリ、ハードディスク、移動可能な媒体、発揮性メモリ、不発揮性メモリ、又は他の適切な装置の１つ又は複数であってもよい。予め定義され、或いは予め構成された情報を記憶してもよいし、関連情報を実行するためのプログラムをさらに記憶してもよい。また、中央処理装置７０１は、記憶装置７０２に記憶されたプログラムを実行し、情報の記憶又は処理などを実現してもよい。他の部材は従来技術に類似するため、ここでその説明が省略される。中継ノード７００の各部は、本発明の範囲から逸脱することなく、特定のハードウェア、ファームウェア、ソフトウェア又はその組み合わせによって実現されてもよい。
【００５６】
本発明の実施例の中継ノードによれば、無線センサネットワークにおける全てのセンサノードとシンクノードとの接続を実現できる。
【００５７】
＜実施例４＞
本実施例はコーディネータを提供し、図８は該コーディネータを示す図であり、図８に示すように、コーディネータ８００は実施例２に記載の中継ノードの配備装置４００を含み、実施例２において中継ノードの配備装置４００を詳細に説明しているため、ここでその内容を援用し、その説明を省略する。
【００５８】
図９は本実施例のコーディネータのシステム構成を示す図である。図９に示すように、コーディネータ９００は、中央処理装置（ＣＰＵ）９０１及び記憶装置９０２を含んでもよく、記憶装置９０２は中央処理装置９０１に接続される。なお、該図は単なる例示的なものであり、電気通信機能又は他の機能を実現するように、他の種類の構成を用いて、該構成を補充又は代替してもよい。
【００５９】
１つの態様では、実施例２の中継ノードの配備装置４００の機能は中央処理装置９０１に統合されてもよい。例えば、中央処理装置９０１は、配備すべきノードからの情報を受信し、配備すべきノードからの情報に基づいて配備指示判定区間を決定し、配備すべきノードが決定モジュールにより決定された配備指示判定区間に基づいて対応する配備指示を行うように、配備すべきノードに配備指示判定区間を送信するように構成されてもよい。
【００６０】
もう１つの態様では、中継ノードの配備装置４００は中央処理装置９０１とそれぞれ構成されてもよく、例えば中継ノードの配備装置４００は中央処理装置９０１に接続されたチップであり、中央処理装置９０１の制御により中継ノードの配備装置４００の機能を実現してもよい。
【００６１】
図９に示すように、コーディネータ９００は、通信モジュール９０３、入力部９０４、ディスプレイ９０５、及び電源９０６をさらに含んでもよい。なお、中継ノード９００は図９に示す全てのユニットを含む必要がない。また、中継ノード９００は、図９に示されていないユニットをさらに含んでもよく、従来技術を参照してもよい。
【００６２】
図９に示すように、中央処理装置９０１は、コントローラ又は操作制御部とも称され、マイクロプロセッサ又は他の処理装置及び／又は論理装置を含んでもよく、中央処理装置９０１は入力を受信し、中継ノード９００の各部の操作を制御する。
【００６３】
ここで、記憶装置９０２は、例えばバッファ、フラッシュメモリ、ハードディスク、移動可能な媒体、発揮性メモリ、不発揮性メモリ、又は他の適切な装置の１つ又は複数であってもよい。予め定義され、或いは予め構成された情報を記憶してもよいし、関連情報を実行するためのプログラムをさらに記憶してもよい。また、中央処理装置９０１は、記憶装置９０２に記憶されたプログラムを実行し、情報の記憶又は処理などを実現してもよい。他の部材は従来技術に類似するため、ここでその説明が省略される。中継ノード９００の各部は、本発明の範囲から逸脱することなく、特定のハードウェア、ファームウェア、ソフトウェア又はその組み合わせによって実現されてもよい。
【００６４】
本実施例では、該コーディネータは、無線センサネットワークにおけるシンクノードであってもよいし、ネットワークに既に加入している任意のノードであってもよい。
【００６５】
本実施例のコーディネータにより判定区間を配備すべきノードに送信し、該配備すべきノードがこれに基づいて中継ノードを配備することで、無線センサネットワークにおける全てのセンサノードとシンクノードとの接続を実現できる。
【００６６】
＜実施例５＞
本発明の実施例は通信システムをさらに提供する。図１０は該通信システムの構成を示す図である。図１０に示すように、通信システム１０００は、シンクノード１００１、センサノード１００２、コーディネータ１００３、及び中継ノード１００４を含む。
【００６７】
本実施例では、シンクノード１００１及びセンサノード１００２の構成及び機能は従来技術を参照してもよく、センサノード１００２は実際の配備環境に基づいて任意に配備されてもよいし、必要に応じて配備されてもよい。
【００６８】
本実施例では、中継ノード１００４は、配備すべきノードとして、本実施例の配備方法に従って配備され、中継ノード１００４は実施例３の中継ノード６００、７００により実現されてもよく、ここでその内容を援用し、その説明を省略する。また、中継ノード１００４の数は、実際の配備状況に応じて決定されてもよく、１つに限定されない。
【００６９】
本実施例では、コーディネータ１００３は実施例４のコーディネータ８００、９００により実現されてもよく、ここでその内容を援用し、その説明を省略する。また、コーディネータ１００３は、コーディネータの機能を実現するために、シンクノード１００１に配置されてもよいし、他のエンティティに配置されてもよい。
【００７０】
本発明の実施例の通信システムによれば、無線センサネットワークにおける全てのセンサノードとシンクノードとの接続を実現できる。
【００７１】
＜実施例６＞
本実施例は中継ノードに適用される中継ノードの配備方法を提供し、該方法の問題解決の原理は実施例１の装置と類似するため、その具体的な実施は実施例１の装置の実施を参照してもよく、同様な内容の説明を省略する。
【００７２】
図１１は本実施例の中継ノード配備方法の１つの態様を示す図であり、該中継ノードを配備する際に、配備すべきノードとなり、図１１に示すように、該方法は下記のステップを含む。
【００７３】
ステップ１１０１：該中継ノードの移動中に全ての隣接ノードの受信電力を検知し、全ての隣接ノードのうち、ネットワークに加入しており、シンクノードと通信でき、且つ受信電力が比較的に大きい所定数の隣接ノードを該中継ノードの標識ノードとする。
【００７４】
ステップ１１０２：全ての標識ノードの受信電力の和と配備指示判定区間とを比較する。
【００７５】
ステップ１１０３：比較結果に基づいて対応する指示を行う。
【００７６】
本実施例では、該中継ノードはコーディネータと該配備指示判定区間を交換してもよい。該配備指示判定区間は複数の閾値区間を含み、ステップ１１０３において、該受信電力の和が位置する閾値区間に基づいて対応する指示を行ってもよい。
【００７７】
本実施例では、該受信電力の和が該複数の閾値区間の移動区間に位置する場合、ステップ１１０３において移動継続の指示を行い、該受信電力の和が該複数の閾値区間の配備区間に位置する場合、ステップ１１０３において配備可能の指示を行い、該受信電力の和が該複数の閾値区間の警告区間に位置する場合、ステップ１１０３において警告指示及び／又は戻り指示を行う。
【００７８】
本実施例では、ステップ１１０３において警告指示及び／又は戻り指示を行った場合、該全ての標識ノードの受信電力を検知し続け、検知し続けることで得られた該全ての標識ノードの受信電力の和と現在の配備指示判定区間とを比較し、該全ての標識ノードの受信電力の和が該警告区間に位置する場合、該全ての標識ノードの受信電力を検知し続け、該全ての標識ノードの受信電力の和が該警告区間に位置しない場合、配備可能の指示を行ってもよい。
【００７９】
本実施例では、コーディネータが配備時の全ての標識ノードの受信電力の和に基づいて該配備指示判定区間を調整するように、中継ノードは、コーディネータに該受信電力の和を送信してもよい。
【００８０】
図１２は本実施例の中継ノード配備方法のもう１つの態様のフローチャートであり、該中継ノードを配備する際に、配備すべきノードとなり、図１２に示すように、該方法は下記のステップを含む。
【００８１】
ステップ１２０１：標識ノードの受信電力を検知する。
【００８２】
隣接ノードの受信電力を検知することで標識ノードを決定し、標識ノードの受信電力を取得する。
【００８３】
ステップ１２０２：コーディネータと現在の判定区間を交換する。
【００８４】
該現在の判定区間は、コーディネータにより予め設定された判定区間であってもよし、コーディネータが受信された配備時の全ての標識ノードの受信電力の和に基づいて調整した判定区間であってもよい。コーディネータの処理について、以下の実施例において説明する。
【００８５】
ステップ１２０３：標識ノードの受信電力の和と判定区間とを比較する。
【００８６】
ステップ１２０４：電力の和が移動区間に入った。
【００８７】
ステップ１２０５：移動継続を指示する。
【００８８】
該配備すべきノードが移動し続けた後に、ステップ１２０１に戻り、検知し続ける。
【００８９】
ステップ１２０６：電力の和が配備区間に入った。
【００９０】
ステップ１２０７：配備可能を指示する。
【００９１】
ステップ１２０８：コーディネータに配備時の受信電力の和を送信する。
【００９２】
該配備すべきノードが中継ノードとして配備された後に、コーディネータに配備時の全ての標識ノードの受信電力の和を送信してもよい。
【００９３】
ステップ１２０９：電力の和が警告区間に入った。
【００９４】
ステップ１２１０：警告を指示する。
【００９５】
戻りを指示してもよい。
【００９６】
ステップ１２１１：標識ノードの受信電力を検知する。
【００９７】
該配備すべきノードが戻った後に、標識ノードの受信電力を検知し、検知方法はステップ１２０１と同じである。
【００９８】
ステップ１２１２：受信電力の和が警告区間に位置するか否かを判断する。
【００９９】
警告区間に位置する場合、ステップ１２１０に戻り、処理を続ける。警告区間に位置しない場合、ステップ１２０７に戻り、処理を続ける。
【０１００】
本発明の実施例の方法により中継ノードを配備することで、無線センサネットワークにおける全てのセンサノードとシンクノードとの接続を実現できる。
【０１０１】
＜実施例７＞
本実施例はコーディネータに適用される中継ノードの配備方法を提供し、該方法の問題解決の原理は実施例２の装置と類似するため、その具体的な実施は実施例２の装置の実施を参照してもよく、同様な内容の説明を省略する。
【０１０２】
図１３は本実施例の中継ノード配備方法の１つの態様を示す図であり、該中継ノードを配備する際に、配備すべきノードとなり、図１３に示すように、該方法は下記のステップを含む。
【０１０３】
ステップ１３０１：配備すべきノードからの情報を受信する。
【０１０４】
ステップ１３０２：該配備すべきノードからの情報に基づいて配備指示判定区間を決定する。
【０１０５】
ステップ１３０３：該配備すべきノードが決定された該配備指示判定区間に基づいて対応する配備指示を行うように、該配備すべきノードに該配備指示判定区間を送信する。
【０１０６】
本実施例では、受信された情報が該配備すべきノードの配備要求情報である場合、ステップ１３０２において、ネットワーク作動時間が所定時間よりも長いか否かを判断する。ＮＯと判断された場合、該配備指示判定区間が予め設定された判定区間であると決定し、ＹＥＳと判断された場合、該配備指示判定区間が調整された配備指示判定区間であると決定する。
【０１０７】
本実施例では、受信された情報が配備時の全ての標識ノードの受信電力の和である場合、ステップ１３０２において、ネットワーク作動時間が所定時間よりも長いか否かを判断する。ＮＯと判断された場合、受信された該受信電力の和を保存し、ＹＥＳと判断された場合、受信された該受信電力の和に基づいて該配備指示判定区間を調整する。
【０１０８】
本実施例では、該配備指示判定区間は複数の閾値区間を含み、該配備指示判定区間を調整する際に、該受信電力の和の平均値を該複数の閾値区間のうち配備区間の中央値として該配備区間の大きさを調整し、該複数の閾値区間のうち警告区間をそのまま維持して他の閾値区間の大きさを調整する。
【０１０９】
図１４はコーディネータが配備すべきノードから配備要求情報を受信した場合の処理のフローチャートであり、図１４に示すように、該処理は下記のステップを含む。
【０１１０】
ステップ１４０１：配備すべきノードからの配備要求情報を受信した。
【０１１１】
ステップ１４０２：ネットワーク作動時間が所定時間よりも長いか否かを判断し、ＹＥＳと判断された場合、ステップ１４０４を実行し、そうでない場合、ステップ１４０３を実行する。
【０１１２】
ステップ１４０３：判定区間が予め設定された判定区間であると決定する。
【０１１３】
ステップ１４０４：判定区間が調整された判定区間であると決定する。
【０１１４】
ステップ１４０５：配備すべきノードに判定区間を送信する。
【０１１５】
図１５はコーディネータが配備すべきノードから全ての標識ノードの受信電力の和を受信した場合の処理のフローチャートであり、図１５に示すように、該処理は下記のステップを含む。
【０１１６】
ステップ１５０１：配備すべきノードから配備時の全ての標識ノードの受信電力の和を受信した。
【０１１７】
ステップ１５０２：ネットワーク作動時間が所定時間よりも長いか否かを判断し、ＹＥＳと判断された場合、ステップ１５０４を実行し、ＮＯと判断された場合、ステップ１５０３を実行する。
【０１１８】
ステップ１５０３：該受信電力の和を保存する。
【０１１９】
ステップ１５０４：判定区間を調整する。
【０１２０】
ステップ１５０５：終了する。
【０１２１】
本発明の実施例の方法により中継ノードを配備することで、無線センサネットワークにおける全てのセンサノードとシンクノードとの接続を実現できる。
【０１２２】
本発明の実施例は、配備すべきノードにおいてプログラムを実行する際に、コンピュータに、該配備すべきノードにおいて実施例６に記載の方法を実行させる、コンピュータ読み取り可能なプログラムをさらに提供する。
【０１２３】
本発明の実施例は、コンピュータに、配備すべきノードにおいて実施例６に記載の方法を実行させるためのコンピュータ読み取り可能なプログラムを記憶する、記憶媒体をさらに提供する。
【０１２４】
本発明の実施例は、コーディネータにおいてプログラムを実行する際に、コンピュータに、該コーディネータにおいて実施例７に記載の方法を実行させる、コンピュータ読み取り可能なプログラムをさらに提供する。
【０１２５】
本発明の実施例は、コンピュータに、コーディネータにおいて実施例７に記載の方法を実行させるためのコンピュータ読み取り可能なプログラムを記憶する、記憶媒体をさらに提供する。
【０１２６】
本発明の以上の装置及び方法は、ハードウェアにより実現されてもよく、ハードウェアとソフトウェアを結合して実現されてもよい。本発明はコンピュータが読み取り可能なプログラムに関し、該プログラムは論理部により実行される時に、該ロジック部に上述した装置又は構成要件を実現させる、或いは該ロジック部に上述した各種の方法又はステップを実現させることができる。本発明は上記のプログラムを記憶するための記憶媒体、例えばハードディスク、磁気ディスク、光ディスク、ＤＶＤ、フラッシュメモリ等に関する。
【０１２７】
以上、具体的な実施形態を参照しながら本発明を説明しているが、上記の説明は、例示的なものに過ぎず、本発明の保護の範囲を限定するものではない。本発明の趣旨及び原理を離脱しない限り、本発明に対して各種の変形及び修正を行ってもよく、これらの変形及び修正も本発明の範囲に属する。
【０１２８】
また、上述の各実施例を含む実施形態に関し、更に以下の付記を開示する。
（付記１）
配備すべきノードとなる中継ノードに配置された、中継ノードの配備装置であって、
前記中継ノードの移動中に全ての隣接ノードの受信電力を検知し、全ての隣接ノードのうち、ネットワークに加入しており、シンクノードと通信でき、且つ受信電力が比較的に大きい所定数の隣接ノードを前記中継ノードの標識ノードとする検知モジュールと、
前記検知モジュールにより検知された全ての標識ノードの受信電力の和と配備指示判定区間とを比較する比較モジュールと、
前記比較モジュールの比較結果に基づいて対応する指示を行う指示モジュールと、を含む、装置。
（付記２）
コーディネータと前記配備指示判定区間を交換する第１通信モジュール、をさらに含み、
前記比較モジュールは、前記検知モジュールにより検知された全ての標識ノードの受信電力の和と前記第１通信モジュールにより取得された前記配備指示判定区間とを比較する、付記１に記載の装置。
（付記３）
前記配備指示判定区間は複数の閾値区間を含み、
前記指示モジュールは、前記受信電力の和が位置する閾値区間に基づいて対応する指示を行う、付記１に記載の装置。
（付記４）
前記受信電力の和が前記複数の閾値区間の移動区間に位置する場合、前記指示モジュールは移動継続の指示を行い、
前記受信電力の和が前記複数の閾値区間の配備区間に位置する場合、前記指示モジュールは配備可能の指示を行い、
前記受信電力の和が前記複数の閾値区間の警告区間に位置する場合、前記指示モジュールは警告指示及び／又は戻り指示を行う、付記３に記載の装置。
（付記５）
前記指示モジュールが警告指示及び／又は戻り指示を行う場合、前記検知モジュールは、前記全ての標識ノードの受信電力を検知し続け、
前記比較モジュールは、検知し続けることで得られた前記全ての標識ノードの受信電力の和と現在の配備指示判定区間とを比較し、
前記全ての標識ノードの受信電力の和が前記警告区間に位置する場合、前記検知モジュールは、前記全ての標識ノードの受信電力を検知し続け、
前記全ての標識ノードの受信電力の和が前記警告区間に位置しない場合、前記指示モジュールは、配備可能の指示を行う、付記４に記載の装置。
（付記６）
コーディネータが配備時の全ての標識ノードの受信電力の和に基づいて前記配備指示判定区間を調整するように、前記コーディネータに前記受信電力の和を送信する第２通信モジュール、をさらに含む、付記１に記載の装置。
（付記７）
コーディネータに配置された、中継ノードの配備装置であって、
配備すべきノードからの情報を受信する通信モジュールと、
前記配備すべきノードからの情報に基づいて配備指示判定区間を決定する決定モジュールと、を含み、
前記配備すべきノードが前記決定モジュールにより決定された前記配備指示判定区間に基づいて対応する配備指示を行うように、前記通信モジュールは、前記配備すべきノードに前記配備指示判定区間を送信する、装置。
（付記８）
前記決定モジュールは、
前記通信モジュールにより受信された情報が前記配備すべきノードの配備要求情報である場合、ネットワーク作動時間が所定時間よりも長いか否かを判断する第１判断モジュールと、
前記第１判断モジュールがＮＯと判断した場合、前記配備指示判定区間が予め設定された判定区間であると決定し、前記第１判断モジュールがＹＥＳと判断した場合、前記配備指示判定区間が調整された配備指示判定区間であると決定する第１決定モジュールを、を含む、付記７に記載の装置。
（付記９）
前記決定モジュールは、
前記通信モジュールにより受信された情報が配備時の全ての標識ノードの受信電力の和である場合、ネットワーク作動時間が所定時間よりも長いか否かを判断する第２判断モジュールと、
前記第２判断モジュールがＮＯと判断した場合、受信された前記受信電力の和を保存し、前記第２判断モジュールがＹＥＳと判断した場合、受信された前記受信電力の和に基づいて前記配備指示判定区間を調整する調整モジュールと、を含む、付記７に記載の装置。
（付記１０）
前記配備指示判定区間は複数の閾値区間を含み、
前記調整モジュールは、前記受信電力の和の平均値を前記複数の閾値区間のうち配備区間の中央値として前記配備区間の大きさを調整し、前記複数の閾値区間のうち警告区間をそのまま維持して他の閾値区間の大きさを調整する、請求項９に記載の装置。
（付記１１）
配備すべきノードとなる中継ノードに配置された、中継ノードの配備方法であって、
前記中継ノードの移動中に全ての隣接ノードの受信電力を検知し、全ての隣接ノードのうち、ネットワークに加入しており、シンクノードと通信でき、且つ受信電力が比較的に大きい所定数の隣接ノードを前記中継ノードの標識ノードとするステップと、
全ての標識ノードの受信電力の和と配備指示判定区間とを比較するステップと、
比較結果に基づいて対応する指示を行うステップと、を含む、方法。
（付記１２）
コーディネータと前記配備指示判定区間を交換するステップ、をさらに含む、付記１１に記載の方法。
（付記１３）
前記配備指示判定区間は複数の閾値区間を含み、
前記比較結果に基づいて対応する指示を行うステップは、前記受信電力の和が位置する閾値区間に基づいて対応する指示を行うステップ、を含む、付記１１に記載の方法。
（付記１４）
前記受信電力の和が前記複数の閾値区間の移動区間に位置する場合、移動継続の指示を行い、
前記受信電力の和が前記複数の閾値区間の配備区間に位置する場合、配備可能の指示を行い、
前記受信電力の和が前記複数の閾値区間の警告区間に位置する場合、警告指示及び／又は戻り指示を行う、付記１３に記載の方法。
（付記１５）
警告指示及び／又は戻り指示を行った場合、
前記全ての標識ノードの受信電力を検知し続けるステップと、
検知し続けることで得られた前記全ての標識ノードの受信電力の和と現在の配備指示判定区間とを比較するステップと、
前記全ての標識ノードの受信電力の和が前記警告区間に位置する場合、前記全ての標識ノードの受信電力を検知し続けるステップと、
前記全ての標識ノードの受信電力の和が前記警告区間に位置しない場合、配備可能の指示を行うステップと、をさらに含む、付記１４に記載の方法。
（付記１６）
コーディネータが配備時の全ての標識ノードの受信電力の和に基づいて前記配備指示判定区間を調整するように、前記コーディネータに前記受信電力の和を送信するステップ、をさらに含む、付記１１に記載の方法。
（付記１７）
調整後の配備指示判定区間において、配備区間の中央値は前記受信電力の和の平均値であり、警告区間はそのままであり、他の閾値区間は判定区間全体と前記警告区間及び前記配備区間との差である、付記１６に記載の方法。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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