(57)【要約】【課題】油圧制御による作業機の昇降動作を向上させる圃場作業車輌を提供する。【解決手段】走行機体に昇降自在に支持される植付作業機を備える乗用型田植機は、圃場から土圧を検知するフロートと、植付作業機を昇降する油圧シリンダと、油圧シリンダの作動油を制御するバルブスプールと、油圧シリンダからバルブスプールへの作動油の流れを規制するチェックバルブ５９と、を有する。チェックバルブ５９は、バルブスプールが油圧シリンダの作動油を油圧シリンダから排出する排出位置、又はフロートが検知する土圧に応じて油圧シリンダの作動油を制御する制御位置に切り換えられている場合に、油圧シリンダとバルブスプールとを連通させ、油圧シリンダへの作動油の供給及び油圧シリンダからの作動油の排出を行わせる。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンと前記エンジンによって駆動する油圧ポンプとが配置された走行機体と、前記走行機体に昇降自在に支持されるとともに圃場作業を行う作業機と、を備える圃場作業車輌において、
前記作業機に固定され、圃場からの土圧を検知する土圧検知手段と、
前記走行機体に対して前記作業機を昇降する油圧シリンダと、
前記油圧ポンプからの作動油を前記油圧シリンダに供給する供給位置と、前記油圧シリンダの作動油を前記油圧シリンダから排出する排出位置と、前記油圧シリンダへの作動油の供給及び前記油圧シリンダからの作動油の排出を停止する停止位置と、前記土圧検知手段が検知する土圧に応じて前記油圧シリンダへの作動油の供給及び前記油圧シリンダからの作動油の排出を制御する制御位置と、に切り換えられる油圧制御バルブと、
前記油圧シリンダと前記油圧制御バルブとの間の油圧経路に配置され、前記油圧シリンダから前記油圧制御バルブへの作動油の流れを規制するチェックバルブと、
前記油圧シリンダと前記油圧制御バルブとの間の油圧経路に配置され、前記油圧シリンダと前記油圧制御バルブとを連通可能な連通手段と、を有し、
前記連通手段は、前記油圧制御バルブが前記排出位置又は制御位置に切り換えられている場合に、前記油圧シリンダと前記油圧制御バルブとを連通させる、
ことを特徴とする圃場作業車輌。
【請求項２】
前記チェックバルブ及び前記連通手段は、一体に設けられたバルブユニットからなり、
前記バルブユニットは、前記油圧シリンダと前記油圧制御バルブとの間の作動油の流れを規制する規制位置と、前記油圧シリンダと前記油圧制御バルブとを連通させる連通位置と、に切り換えられ、
前記油圧制御バルブを前記供給位置、排出位置、停止位置及び制御位置に切り換える切換レバーを備え、
前記切換レバーは、前記バルブユニットに機械的に連結し、前記油圧制御バルブを前記排出位置又は制御位置に切り換える操作が行われた場合に、前記バルブユニットを前記連通位置に切り換える、
請求項１に記載の圃場作業車輌。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行機体に昇降自在に支持される作業機を有する圃場作業車輌に係り、詳しくは、作業機を昇降する油圧シリンダと、油圧シリンダの作動油を制御する油圧制御バルブと、を有する圃場作業車輌に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、エンジンが搭載された走行機体と、走行機体の後部に設けられた昇降リンクを介して昇降自在に支持され、苗を圃場に植え付ける植付作業機と、を備える乗用型田植機が知られている。
【０００３】
また、走行機体と昇降リンクとの間に接続された油圧シリンダの作動油を制御する油圧制御バルブが設けられており、該油圧制御バルブによって植付作業機の昇降動作が制御される乗用型田植機が知られている。油圧制御バルブは、油圧ポンプに連通するポンプポートと、オイルタンクに連通するタンクポートと、油圧シリンダに連通するシリンダポートと、を有しており、ポンプポートとシリンダポートとを連通させることによって、植付作業機を上昇させ、タンクポートとシリンダポートとを連通させることによって、植付作業機を下降させ、ポンプポート及びタンクポートと、シリンダポートと、の間を遮断することによって、植付作業機を固定させるように構成されている。
【０００４】
そして、ポンプポート、タンクポート及びシリンダポートを同時に連通させたアンダーラップ状態において、圃場に対する植付作業機の高さに応じてタンクポート及びシリンダポートの開度を変更することにより、シリンダポートに流れる作動油の流量及び向きを変化させて、圃場に対する植付作業機の高さを一定に保つようになっている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特公平７−１０６０９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１に記載のものは、植付作業機を固定させるためにポンプポート及びタンクポートと、シリンダポートと、の間が遮断されたとしても、シリンダポートからタンクポートに僅かながら作動油が流れ、植付作業機が徐々に下降する。また、植付作業機が徐々に下降することを防ぐために、油圧シリンダからシリンダポートへの作動油の流れを規制すると、アンダーラップ状態における油圧シリンダからシリンダポートへの作動油の流れが滞り、アンダーラップ状態における植付作業機の下降に支障をきたす虞がある。
【０００７】
そこで、本発明は、停止状態における作業機の下降を低減するとともに、油圧制御による作業機の昇降動作を向上させる構成にして、上述した課題を解決する圃場作業車輌を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、エンジン（Ｅ）と前記エンジン（Ｅ）によって駆動する油圧ポンプ（Ｐ）とが配置された走行機体（５）と、前記走行機体（５）に昇降自在に支持されるとともに圃場作業を行う作業機（７）と、を備える圃場作業車輌（１）において、
前記作業機（７）に固定され、圃場からの土圧を検知する土圧検知手段（２１）と、
前記走行機体（５）に対して前記作業機（７）を昇降する油圧シリンダ（２６）と、
前記油圧ポンプ（Ｐ）からの作動油を前記油圧シリンダ（２６）に供給する供給位置（Ｐ１）と、前記油圧シリンダ（２６）の作動油を前記油圧シリンダ（２６）から排出する排出位置（Ｐ３）と、前記油圧シリンダ（２６）への作動油の供給及び前記油圧シリンダ（２６）からの作動油の排出を停止する停止位置（Ｐ２）と、前記土圧検知手段（２１）が検知する土圧に応じて前記油圧シリンダ（２６）への作動油の供給及び前記油圧シリンダ（２６）からの作動油の排出を制御する制御位置（Ｐ４）と、に切り換えられる油圧制御バルブ（２９）と、
前記油圧シリンダ（２６）と前記油圧制御バルブ（２９）との間の油圧経路に配置され、前記油圧シリンダ（２６）から前記油圧制御バルブ（２９）への作動油の流れを規制するチェックバルブ（５９）と、
前記油圧シリンダ（２６）と前記油圧制御バルブ（２９）との間の油圧経路に配置され、前記油圧シリンダ（２６）と前記油圧制御バルブ（２９）とを連通可能な連通手段（５９）と、を有し、
前記連通手段（５９）は、前記油圧制御バルブ（２９）が前記排出位置（Ｐ３）又は制御位置（Ｐ４）に切り換えられている場合に、前記油圧シリンダ（２６）と前記油圧制御バルブ（２９）とを連通させる、
ことを特徴とする。
【０００９】
例えば図４、図６及び図７を参照して、前記チェックバルブ（５９）及び前記連通手段（５９）は、一体に設けられたバルブユニット（５９）からなり、
前記バルブユニット（５９）は、前記油圧シリンダ（２６）と前記油圧制御バルブ（２９）との間の作動油の流れを規制する規制位置（Ｐ６）と、前記油圧シリンダ（２６）と前記油圧制御バルブ（２９）とを連通させる連通位置（Ｐ７）と、に切り換えられ、
前記油圧制御バルブ（２９）を前記供給位置（Ｐ１）、排出位置（Ｐ３）、停止位置（Ｐ２）及び制御位置（Ｐ４）に切り換える切換レバー（３９）を備え、
前記切換レバー（３９）は、前記バルブユニット（５９）に機械的に連結し、前記油圧制御バルブ（２９）を前記排出位置（Ｐ３）又は制御位置（Ｐ４）に切り換える操作が行われた場合に、前記バルブユニット（５９）を前記連通位置（Ｐ７）に切り換える。
【００１０】
なお、上述カッコ内の符号は、図面と対照するためのものであるが、これにより特許請求の範囲に記載の構成に何等影響を及ぼすものではない。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に係る本発明によると、圃場作業車輌は、油圧シリンダから油圧制御バルブへの作動油の流れを規制するチェックバルブを有するので、油圧シリンダの作動油が油圧制御バルブを介して漏れることを防ぎ、油圧ポンプの停止状態における作業機が下降することを防ぐことができる。また、圃場作業車輌は、油圧制御バルブが排出位置又は制御位置に切り換えられている際に、連通手段が油圧シリンダと油圧制御バルブとを連通させるように構成されているため、油圧シリンダからの作動油の排出と、土圧検知手段が検知する土圧に応じた油圧シリンダへの作動油の供給及び油圧シリンダからの作動油の排出の制御と、に支障をきたすことなく、チェックバルブを設けることができる。これにより、圃場作業車輌は、土圧検知手段が検知する土圧に応じた作動油の制御に支障をきたすことなく、油圧制御による作業機の昇降動作を向上させることができる。
【００１２】
請求項２に係る本発明によると、圃場作業車輌は、チェックバルブ及び連通手段がバルブユニットとして一体に設けられているため、部品数を削減することが可能である。また、圃場作業車輌は、切換レバーが油圧制御バルブ及びバルブユニットに連結し、切換レバーの操作によって、油圧制御バルブが排出位置又は制御位置に切り換えられるとともに、バルブユニットが油圧シリンダと油圧制御バルブとを連通させる連通位置に切り換えられるように構成されているので、センサ等を設ける必要がなく、油圧シリンダと油圧制御バルブとを連通させるための構造を容易かつ安価に設けることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施の形態に係る乗用型田植機を示す側面図。
【図２】上記乗用型田植機を示す平面図。
【図３】本発明の実施の形態に係る油圧制御装置を示す側面図。
【図４】本発明の実施の形態に係るコントロールバルブ、油圧中継装置及び油圧シリンダを含む油圧回路を示す図。
【図５】上記油圧中継装置及び油圧シリンダを示す平面図。
【図６】本発明の実施の形態に係るシリアルリンク及び油圧中継装置を示す側面図。
【図７】上記油圧中継装置の内部構成を示す断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面に沿って、本発明の実施の形態について説明する。圃場作業車輌である乗用型田植機１は、図１及び図２に示すように、前輪２及び後輪３に支持される走行機体５と、走行機体５の後方に昇降リンク６を介して昇降自在に支持されるとともに圃場作業を行う植付作業機（作業機）７と、を備える。
【００１５】
走行機体５は、前部に、エンジンＥが搭載されており、該エンジンＥを覆うようにボンネット９が配置されている。ボンネット９の後方には、運転操作部１０が配置されており、運転操作部１０には、前方から順に、前輪２の操向を行うステアリングハンドル１１と、座席１２と、が配置されている。また、エンジンＥ及び運転操作部１０の下方には、エンジンＥからの駆動力を変速するトランスミッションＴが配置され、トランスミッションＴの側方には、エンジンＥの動力によって駆動される油圧ポンプＰが配置されている。
【００１６】
植付作業機７は、昇降リンク６の後端に連結される連結部（不図示）と、連結部の後部に支持され、前上方から後下方に延びる苗載台１３と、を有する。苗載台１３の下端には、エプロン１５が配置されており、苗載台１３に搭載された苗マットの苗は、徐々にエプロン１５に送られていく。苗載台１３及びエプロン１５の下方には、プランタケース１６が設けられている。該プランタケース１６は、前後方向に延びた形状をしており、後端がエプロン１５よりも後方に位置する。そのプランタケース１６の後端には、左右方向に延びる軸を回転軸として回転自在にロータリケース１７が支持されている。該ロータリケース１７の両端には、プランタアーム１９が回転自在に支持されており、該プランタアーム１９の先端には、爪形状のプランタビーク２０が取り付けられている。また、植付作業機７の下方には、苗を植え付ける圃場を整地するフロート（土圧検知手段）２１が回動自在に吊り下げ支持されている。植付作業の際、走行機体５の後部から延びるＰＴＯ軸２２を介してトランスミッションＴから伝達された動力によってロータリケース１７及びプランタアーム１９が回転し、プランタビーク２０がエプロン１５に送られた苗を受け取って、フロート２１により整地された圃場にその苗が植え付けられる。
【００１７】
昇降リンク６は、走行機体５の後部に回動自在に連結する左右のトップリンク２３と、左右のロアリンク２５と、を有する。左右のトップリンク２３は、それぞれ走行機体５の後部から後方に向かって延びるとともに平行に延びており、左右のロアリンク２５も略同様に、それぞれ走行機体５の後部から後方に向かって延びるとともに平行に延びている。左右のトップリンク２３と左右のロアリンク２５との後端には、植付作業機７の連結部に連結されるヒッチ（不図示）が設けられている。
【００１８】
走行機体５の後部には、昇降リンク６とともに、昇降リンク６を回動させる油圧シリンダ２６が回動可能に支持されている。油圧シリンダ２６は、一端が、走行機体５の後部において、左右のトップリンク２３と走行機体５との連結位置よりも上方に、回動可能に支持されており、他端が、左右のロアリンク２５の後端に回動可能に連結されている。油圧シリンダ２６が伸縮することによって、昇降リンク６が回動し、昇降リンク６のヒッチに連結された植付作業機７が走行機体５に対して昇降する。
【００１９】
座席１２の下方には、図１及び図３に示すように、油圧シリンダ２６を制御する油圧制御装置２７が配置されている。油圧制御装置２７は、油圧ポンプＰから供給された作動油の供給先を切り換えるコントロールバルブ（油圧制御バルブ）２９を有する。コントロールバルブ２９は、バルブボディ２９Ａに回転自在に嵌挿したバルブスプール２９Ｂを有しており、バルブスプール２９Ｂが回動されることによって、図４に示すように、油圧ポンプＰからの作動油を油圧シリンダ２６に供給する第１供給位置Ｐ１及び第２供給位置Ｐ５と、油圧シリンダ２６の作動油を油圧シリンダ２６から排出する排出位置Ｐ３と、油圧シリンダ２６への作動油の供給及び油圧シリンダ２６からの作動油の排出を停止する停止位置Ｐ２と、フロート２１が検知する圃場からの土圧に応じて油圧シリンダ２６への作動油の供給及び油圧シリンダ２６からの作動油の排出を制御する制御位置Ｐ４と、に切り換えられる。
【００２０】
また、油圧制御装置２７は、図３に示すように、バルブスプール２９Ｂの右側の端部２９Ｃに固定されるスプールアーム３０と、走行機体５に回動可能に支持されるとともに、スプールアーム３０を押圧して回動させる操作部３１と、バルブスプール２９Ｂの端部２９Ｃに固定され、バルブスプール２９Ｂを回動させる油圧感度アーム３２と、走行機体５に回動可能に支持され、操作部３１に押圧されて回動する植付クラッチアーム３３と、を有する。また、コントロールバルブ２９と、スプールアーム３０と、操作部３１の一部と、油圧感度アーム３２と、植付クラッチアーム３３と、はカバー部３４により覆われている。
【００２１】
コントロールバルブ２９は、バルブスプール２９Ｂが側方に延びる軸を回動軸として回動可能に配置されている。コントロールバルブ２９は、図４に示すように、作業者によるステアリングハンドル１１の操作を補助するトルクジェネレータＴＧ及び油圧経路内の油圧が所定圧力以上になるとトランスミッションＴに作動油を排出するリリーフバルブを有するリリーフバルブユニットＲＶを経由して油圧ポンプＰに連通するポンプポートＰＰと、リリーフバルブユニットＲＶを経由してトランスミッションＴに連通するタンクポートＴＰと、油圧シリンダ２６につながるシリンダポートＣＰと、を有する。コントロールバルブ２９は、バルブスプール２９Ｂが回動して、バルブスプール２９Ｂの位置が移動することによってポンプポートＰＰ、タンクポートＴＰ及びシリンダポートＣＰの間で連通の切り換えが行われる。
【００２２】
コントロールバルブ２９は、図３及び図４に示すように、バルブスプール２９Ｂが右側面視（図３参照）において時計回りに回転されることにより、順に第１供給位置Ｐ１、停止位置Ｐ２、排出位置Ｐ３、制御位置Ｐ４及び第２供給位置Ｐ５に切り換えられるように構成されている。コントロールバルブ２９が第１供給位置Ｐ１又は第２供給位置Ｐ５に固定されている場合には、シリンダポートＣＰがポンプポートＰＰに連通し、油圧ポンプＰからコントロールバルブ２９に供給された作動油がシリンダポートＣＰに供給される。コントロールバルブ２９が停止位置Ｐ２に固定されている場合には、シリンダポートＣＰがポンプポートＰＰ及びタンクポートＴＰから遮断され、油圧ポンプＰからコントロールバルブ２９に供給された作動油がシリンダポートＣＰに供給されない。コントロールバルブ２９が排出位置Ｐ３に固定されている場合には、シリンダポートＣＰがタンクポートＴＰに連通し、作動油がシリンダポートＣＰからタンクポートＴＰに流れる。
【００２３】
コントロールバルブ２９が制御位置Ｐ４に切り換えられた場合には、シリンダポートＣＰ、ポンプポートＰＰ及びタンクポートＴＰが連通し、所謂、アンダーラップ状態となる。コントロールバルブ２９が制御位置Ｐ４の範囲以内において、バルブスプール２９Ｂが右側面視（図３参照）において時計回りに回転した場合には、シリンダポートＣＰからタンクポートＴＰに流れる作動油の流量が低下するか、又はポンプポートＰＰからシリンダポートＣＰに流れる作動油の流量が増加する。また、バルブスプール２９Ｂが右側面視において反時計回りに回転した場合には、シリンダポートＣＰからタンクポートＴＰに流れる作動油の流量が増加するか、又はポンプポートＰＰからシリンダポートＣＰに流れる作動油の流量が低下する。
【００２４】
スプールアーム３０は、図３に示すように、バルブスプール２９Ｂの端部２９Ｃに固定されており、スプリング３５により、右側面視において時計回り方向に付勢される。また、操作部３１は、左右方向に延びる軸を回動軸として回動可能に走行機体５に支持されたカムプレート３６と、カムプレート３６の回動軸に対して直交して延びる軸を回動軸として回動可能に支持される植付レバー（切換レバー）３９と、を有する。
【００２５】
植付レバー３９は、作業者が操作可能なレバーであり、カムプレート３６から上方に延び、図５に示すようにカバー部３４に設けられた貫通孔であり、作業者が植付レバー３９を操作する際に誘導されるガイド部４１から、カバー部３４の上方に突出する。ガイド部４１は、植付レバー３９を誘導する位置として、後端に配置された上昇レバー位置４１Ａと、上昇レバー位置４１Ａから右前方に配置された固定レバー位置４１Ｂと、上昇レバー位置４１Ａの前方かつ固定レバー位置４１Ｂの左前方に配置された下降レバー位置４１Ｃと、下降レバー位置４１Ｃの前方に配置された作業レバー位置４１Ｄが設けられている。
【００２６】
植付レバー３９が上昇レバー位置４１Ａに固定されている場合に、スプールアーム３０は、図３及び図５に示すように、右側面視において、スプリング３５により時計回り方向に付勢されているが、スプールアーム３０に当接するカムプレート３６により時計回りの回動が規制されている。スプールアーム３０がスプリング３５及びカムプレート３６によって固定されることにより、コントロールバルブ２９が第１供給位置Ｐ１に固定され、油圧ポンプＰからコントロールバルブ２９に供給された作動油は、シリンダポートＣＰに供給される。
【００２７】
植付レバー３９が上昇レバー位置４１Ａから固定レバー位置４１Ｂ、下降レバー位置４１Ｃ、作業レバー位置４１Ｄに移動された場合に、カムプレート３６が右側面視において時計回りに回動することにより、スプールアーム３０は、スプリング３５が付勢する方向、すなわち、時計回りに回動する。スプールアーム３０が回動することにより、バルブスプール２９Ｂが右側面視において時計回りに回動し、コントロールバルブ２９は、順に停止位置Ｐ２、排出位置Ｐ３、制御位置Ｐ４に切り換えられる。また、植付レバー３９が作業レバー位置４１Ｄから下降レバー位置４１Ｃ、固定レバー位置４１Ｂ及び上昇レバー位置４１Ａに移動された場合に、カムプレート３６は、右側面視において反時計回りに回動し、当接するスプールアーム３０を反時計回りに回動させる。コントロールバルブ２９は、スプールアーム３０の回動に伴い、排出位置Ｐ３、停止位置Ｐ２及び第１供給位置Ｐ１に切り換えられる。
【００２８】
植付クラッチアーム３３は、走行機体５に固定され、側方に延びる軸部３３Ａと、軸部３３Ａに回動可能に支持されるプレート部３３Ｂと、プレート部３３Ｂの上端に固定され、カムプレート３６に当接可能な当接部３３Ｃと、を有する。当接部３３Ｃは、植付レバー３９が作業レバー位置４１Ｄに移動された場合に、カムプレート３６に当接して前方に押圧されるように配置されている。プレート部３３Ｂの下端には、一端がトランスミッションＴに接続されたワイヤ４２の他端が固定されている。当接部３３Ｃがカムプレート３６に当接して押圧された場合には、プレート部３３Ｂが右側面視において時計回りに回動し、ワイヤ４２が後方に引かれる。ワイヤ４２が後方に引かれることによって、トランスミッションＴ内の植付クラッチ（不図示）が接続され、エンジンＥの動力がＰＴＯ軸２２に伝達されるようになり、植付作業機７が作動する。すなわち、植付レバー３９は、作業レバー位置４１Ｄに移動された場合に、植付クラッチが接続され、植付作業機７が作動するように構成されている。
【００２９】
油圧感度アーム３２は、上端がバルブスプール２９Ｂの端部２９Ｃに固定されたプレート部３２Ａと、プレート部３２Ａの下端から側方に向かって延びる固定ピン３２Ｂと、を有する。油圧感度アーム３２は、固定ピン３２Ｂがスプリング４３により前方に向かって付勢されることにより、右側面視において反時計回り方向に付勢される。
【００３０】
油圧感度アーム３２の下端には、スプリング４３とともに、一端が複数のリンクを介してフロート２１に連結されたワイヤ４５の他端が固定されている。油圧感度アーム３２は、スプリング４３によって前方に付勢されているが、ワイヤ４５によって後方に引っ張られており、前方への回動が規制されている。フロート２１の前端が植付作業機７に対して上昇した場合には、ワイヤ４５が後方に引っ張られ、油圧感度アーム３２が右側面視において時計回り方向に回動するように構成されている。油圧感度アーム３２の回動に伴い、バルブスプール２９Ｂも、右側面視において時計回りに回動する。したがって、植付レバー３９が作業レバー位置４１Ｄに固定されている際に、フロート２１の前端が植付作業機７に対して上昇した場合には、図３及び図４に示すように、バルブスプール２９Ｂが右側面視において時計回りに回動することにより、シリンダポートＣＰからタンクポートＴＰに流れる作動油の流量が低下するか、又はポンプポートＰＰからシリンダポートＣＰに流れる作動油の流量が増加する。なお、油圧感度アーム３２が右側面視において時計回り方向に回動することによって、コントロールバルブ２９は、制御位置Ｐ４から第２供給位置Ｐ５に切り換わることが可能である。
【００３１】
また、フロート２１の前端が植付作業機７に対して下降した場合には、ワイヤ４５がたるみ、油圧感度アーム３２が右側面視において反時計回り方向に回動するように構成されている。油圧感度アーム３２の回動に伴い、バルブスプール２９Ｂも、右側面視において反時計回りに回動する。したがって、植付レバー３９が作業レバー位置４１Ｄに固定されている際に、フロート２１の前端が植付作業機７に対して下降した場合には、バルブスプール２９Ｂが右側面視において反時計回りに回動することにより、シリンダポートＣＰからタンクポートＴＰに流れる作動油の流量が増加するか、又はポンプポートＰＰからシリンダポートＣＰに流れる作動油の流量が低下する。このように、コントロールバルブ２９は、植付レバー３９が作業レバー位置４１Ｄに固定されている際に、圃場からの土圧に応じて上下に移動するフロート２１によって制御されており、すなわち、フロート２１が検知する圃場からの土圧に応じて制御される。
【００３２】
上記コントロールバルブ２９のシリンダポートＣＰと油圧シリンダ２６との間の油圧経路には、図４に示すように、油圧中継装置４７が接続されている。油圧中継装置４７は、油圧ホース４９を介してシリンダポートＣＰに連通する入力ポートＩＰと、油圧シリンダ２６に油圧ホース５０を介して連通する出力ポートＯＰと、を有し、図５及び図６に示すように、走行機体５から延びるフレーム５１に固定されている。
【００３３】
また、油圧中継装置４７は、図５及び図６に示すように、カムプレート３６との間にシリアルリンク５２が連結されている。シリアルリンク５２は、前端がカムプレート３６の上部に回動可能に支持されたカムリンク５３と、後端が油圧中継装置４７に前後方向に摺動可能に連結されたチェックリンク５６と、カムリンク５３の後端及びチェックリンク５６の前端に回動可能に連結され、油圧中継装置４７に固定された固定プレート５７に回動可能に支持された中継リンク５５と、を有する。シリアルリンク５２は、植付レバー３９が後方から前方に向かって回動され、カムプレート３６が右側面視において時計回りに回動されることにより、カムリンク５３が前方に移動し、中継リンク５５が時計回りに回動し、チェックリンク５６が後方に移動する。
【００３４】
油圧中継装置４７には、図４及び図７に示すように、入力ポートＩＰから出力ポートＯＰにつながる油圧経路において、油圧経路を塞ぎ、出力ポートＯＰから入力ポートＩＰへの作動油の流動を規制するチェックバルブ（連通手段、バルブユニット）５９が設けられている。チェックバルブ５９は、スプリング６０によって、油圧経路内において出力ポートＯＰから入力ポートＩＰに向かって付勢されて、入力ポートＩＰと出力ポートＯＰとの間の作動油の流れを規制する規制位置Ｐ６に押圧されている。入力ポートＩＰ側の油圧が出力ポートＯＰ側の油圧より高い場合には、入力ポートＩＰ側の油圧によって、スプリング６０が付勢する方向とは反対方向にチェックバルブ５９が押圧される。これにより、入力ポートＩＰと出力ポートＯＰとの間の油圧経路が開放されて連通される連通位置Ｐ７にチェックバルブ５９が移動し、作動油が入力ポートＩＰから出力ポートＯＰに流れる。
【００３５】
また、チェックバルブ５９は、油圧中継装置４７内に挿入されているチェックリンク５６の先端部５６Ａが後方に移動されることによって、スプリング６０が付勢する方向と反対方向に押圧され、規制位置Ｐ６から連通位置Ｐ７に切り換えられるように構成されている。チェックバルブ５９は、植付レバー３９が上昇レバー位置４１Ａ又は固定レバー位置４１Ｂに固定されている場合に、チェックリンク５６の先端部５６Ａに押圧されず、植付レバー３９が下降レバー位置４１Ｃ又は作業レバー位置４１Ｄに切り換えられた場合に、チェックリンク５６の先端部５６Ａに押圧されて連通位置Ｐ７に切り換えられ、入力ポートＩＰと出力ポートＯＰとの間の油圧経路が開放されるように構成されている。このように、チェックバルブ５９には、植付レバー３９が機械的に連結されており、植付レバー３９の操作に応じて出力ポートＯＰと入力ポートＩＰとを連通可能な連通手段が一体に構成されている。
【００３６】
本実施の形態は、以上のような構成からなるので、植付レバー３９が上昇レバー位置４１Ａに動かされた場合に、油圧ポンプＰからの作動油は、ポンプポートＰＰからコントロールバルブ２９に供給され、シリンダポートＣＰから油圧ホース４９を介して油圧中継装置４７の入力ポートＩＰに供給される。油圧ポンプＰから入力ポートＩＰに供給された作動油によって、入力ポートＩＰ側の油圧が出力ポートＯＰ側の油圧より高くなり、スプリング６０が付勢する方向とは反対方向にチェックバルブ５９が押圧される。チェックバルブ５９が押圧されることにより連通位置Ｐ７に切り換えられ、入力ポートＩＰと出力ポートＯＰとの間の油圧経路が開放され、作動油が入力ポートＩＰから出力ポートＯＰに流れる。これにより、油圧ポンプＰから油圧シリンダ２６に作動油が供給され、油圧シリンダ２６内の油圧が上昇し、植付作業機７が昇降リンク６を介して上昇する。
【００３７】
植付レバー３９が下降レバー位置４１Ｃに移動された場合に、先端部５６Ａは、チェックバルブ５９を押圧して連通位置Ｐ７に切り換え、入力ポートＩＰと出力ポートＯＰとの間の油圧経路を開放する。油圧シリンダ２６内の作動油は、油圧中継装置４７を経由して、コントロールバルブ２９のシリンダポートＣＰに排出され、シリンダポートＣＰからタンクポートＴＰを経由してトランスミッションＴに排出される。これにより、油圧シリンダ２６の作動油がトランスミッションＴに排出され、油圧シリンダ２６内の油圧が低下し、植付作業機７が昇降リンク６を介して下降する。
【００３８】
植付レバー３９が作業レバー位置４１Ｄに移動された場合に、先端部５６Ａは、チェックバルブ５９を押圧して連通位置Ｐ７に切り換え、入力ポートＩＰと出力ポートＯＰとの間の油圧経路を開放する。入力ポートＩＰと出力ポートＯＰとの間の油圧経路が開放されているため、油圧シリンダ２６は、シリンダポートＣＰに連通している。これにより、作動油は、フロート２１の植付作業機７に対する昇降に応じて、シリンダポートＣＰから油圧シリンダ２６に供給され、また油圧シリンダ２６からシリンダポートＣＰに排出される。したがって、フロート２１の植付作業機７に対する昇降に応じて、油圧ポンプＰから油圧シリンダ２６に作動油が供給され、植付作業機７が昇降リンク６を介して上昇し、また油圧シリンダ２６の作動油がトランスミッションＴに排出され、植付作業機７が昇降リンク６を介して下降する。
【００３９】
植付レバー３９が固定レバー位置４１Ｂに移動された場合に、油圧ポンプＰからの作動油は、ポンプポートＰＰからコントロールバルブ２９に供給されるが、シリンダポートＣＰに供給されないため、油圧中継装置４７の入力ポートＩＰに供給されない。入力ポートＩＰに油圧ポンプＰからの作動油が供給されないことにより、入力ポートＩＰ側の油圧が出力ポートＯＰ側の油圧より高くなることがなく、チェックバルブ５９がスプリング６０により規制位置Ｐ６に固定され、チェックバルブ５９が入力ポートＩＰと出力ポートＯＰとの間の油圧経路を塞ぐ。
【００４０】
このように、本実施の形態の乗用型田植機１は、植付レバー３９が固定レバー位置４１Ｂに切り換えられた際、すなわち、コントロールバルブ２９が停止位置Ｐ２に切り換えられた際に、チェックバルブ５９が油圧シリンダ２６からコントロールバルブ２９への作動油の流れを規制するため、油圧シリンダ２６の作動油がコントロールバルブ２９を介して漏れることを防ぎ、油圧ポンプＰの停止状態における植付作業機７が下降することを防ぐことができる。そして、乗用型田植機１は、植付レバー３９が下降レバー位置４１Ｃ又は作業レバー位置４１Ｄに切り換えられている際、すなわち、バルブスプール２９Ｂが排出位置、制御位置Ｐ４又は第２供給位置Ｐ５に切り換えられている際に、油圧シリンダ２６からの作動油の排出と、フロート２１の移動に応じた油圧シリンダ２６への作動油の供給及び油圧シリンダ２６からの作動油の排出の制御と、に支障をきたすことなく、チェックバルブ５９を設けることができる。これにより、乗用型田植機１は、フロート２１の移動に応じた作動油の制御に支障をきたすことなく、油圧制御による植付作業機７の昇降動作を向上させることができる。
【００４１】
本実施の形態の乗用型田植機１は、チェックバルブ５９が出力ポートＯＰと入力ポートＩＰとを連通可能な連通手段が一体に構成されているため、部品数を削減することが可能である。また、乗用型田植機１は、植付レバー３９がバルブスプール２９Ｂ及びチェックバルブ５９に連結し、植付レバー３９の操作によって、コントロールバルブ２９が排出位置Ｐ３又は制御位置Ｐ４に切り換えられるとともに、チェックバルブ５９が油圧シリンダ２６とバルブスプール２９Ｂとを連通させる連通位置Ｐ７に切り換えられるように構成されているため、センサ等を設ける必要がなく、油圧シリンダ２６とバルブスプール２９Ｂとを連通させるための構造を容易かつ安価に設けることができる。
【００４２】
なお、本実施の形態の油圧中継装置４７においては、チェックバルブ５９が出力ポートＯＰ及び入力ポートＩＰを連通可能な連通手段と一体に構成されているが、これに限らず、油圧シリンダ２６からコントロールバルブ２９への作動油の流れを規制するチェックバルブと、油圧シリンダ２６とコントロールバルブ２９とを連通可能な連通手段と、を別々に有し、コントロールバルブ２９が第１供給位置Ｐ１又は停止位置Ｐ２に切り換えられている場合に、チェックバルブに作動油を誘導し、バルブスプール２９Ｂが排出位置Ｐ３又は制御位置Ｐ４に切り換えられている場合に、連通手段に作動油を誘導するように構成されていてもよい。
【００４３】
また、本実施の形態は、乗用型田植機について説明したが、圃場に播種する乗用型播種機にも適用可能である。
【符号の説明】
【００４４】
１      圃場作業車輌（乗用型田植機）
５      走行機体
７      作業機（植付作業機）
２１    土圧検知手段（フロート）
２６    油圧シリンダ
２９    油圧制御バルブ（コントロールバルブ）
３９    切換レバー（植付レバー）
５９    チェックバルブ（連通手段、バルブユニット）
Ｅ      エンジン
Ｐ      油圧ポンプ
Ｐ１    供給位置（第１供給位置）
Ｐ２    停止位置
Ｐ３    排出位置
Ｐ４    制御位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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