(57)【要約】      （修正有）【課題】払拭される雨滴の影響を考慮したワイパーの動作制御を行うことができるオートワイパー装置及びオートワイパーシステムを提供する。【解決手段】車両１のドア又は窓の開閉状態をボディＥＣＵが取得して、ドア又は窓が開状態である場合にはオートワイパーの動作を禁止する。ボディＥＣＵは、車両１の運転席のシートベルトの装着状態を取得することによって乗員の有無の状態を取得し、乗員がいない場合にはオートワイパーの動作を禁止する。ボディＥＣＵは、車両１の車速を取得し、車両１のドア又は窓が開状態であり、且つ、車速が所定速度未満である場合に、オートワイパーの動作を禁止する。ボディＥＣＵは、車両１の窓の開閉状態を、単に開／閉の２値ではなく、窓の開度として取得する。ボディＥＣＵは、取得した窓の開度と記憶部１１に記憶した閾値とを比較することにより、窓が開状態であるか否かを判定する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
降雨に応じて車両のワイパーを動作させるオートワイパー装置において、
前記車両のドア又は窓の開閉に係る状態を取得する開閉状態取得部と、
前記開閉状態取得部が取得した状態が開状態である場合に、前記ワイパーの動作を禁止する禁止部と
を備えることを特徴とするオートワイパー装置。
【請求項２】
前記車両内の乗員の有無に係る状態を取得する乗員状態取得部と、
前記乗員状態取得部が取得した状態が乗員無状態である場合に、前記ワイパーの動作を禁止する第２の禁止部と
を更に備えること
を特徴とする請求項１に記載のオートワイパー装置。
【請求項３】
前記乗員状態取得部は、前記車両のシートベルトの装着状態、又は、前記車両の座席に対する着座状態を取得すること
を特徴とする請求項２に記載のオートワイパー装置。
【請求項４】
前記車両の速度を取得する車速取得部を更に備え、
前記禁止部は、前記開閉状態取得部が取得した状態が開状態であり、且つ、前記車速取得部が取得した速度が所定速度未満である場合に、前記ワイパーの動作を禁止すること
を特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１つに記載のオートワイパー装置。
【請求項５】
前記開閉状態取得部は、前記窓の開度を取得して、該開度と所定の閾値との比較により前記窓が開状態であるか否かを判定すること
を特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１つに記載のオートワイパー装置。
【請求項６】
前記閾値の入力を受け付ける閾値入力受付部を更に備えること
を特徴とする請求項５に記載のオートワイパー装置。
【請求項７】
前記ワイパーは、非動作時の待機位置と雨滴を払拭する払拭位置との間を往復し、
前記開閉状態取得部は、前記車両の左右方向について前記払拭位置側に設けられたドア又は窓の開閉に係る状態を取得すること
を特徴とする請求項１乃至請求項６に記載のオートワイパー装置。
【請求項８】
前記開閉状態取得部は、前記車両の運転席のドア又は窓の開閉に係る状態を取得すること
を特徴とする請求項１乃至請求項６に記載のオートワイパー装置。
【請求項９】
降雨を検知する降雨検知部と、
車両のドア又は窓の開閉に係る状態を検知する開閉状態検知部と、
前記降雨検知部の検知結果を取得する降雨検知結果取得部、該降雨検知結果取得部が取得した検知結果に応じて前記車両のワイパーを動作させるワイパー制御部、前記開閉状態検知部が検知した状態を取得する開閉状態取得部、及び、前記開閉状態取得部が取得した状態が開状態である場合に、前記ワイパーの動作を禁止する禁止部を有するオートワイパー装置と
を備えることを特徴とするオートワイパーシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、降雨時に車両のワイパーを自動的に動作させるオートワイパー装置及びオートワイパーシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両には、降雨時にフロントガラスの雨滴を払拭するためのワイパーが備えられている。また近年では、雨滴を検知するセンサを利用して、降雨時にワイパーを自動的に動作させる機能、いわゆるオートワイパー機能が備えられた車両がある。オートワイパー機能は、車両の運転者に対するワイパー使用の利便性を向上することができるが、例えば運転者が車両から離れている場合であっても雨滴を検知してワイパーが動作してしまうなど、無駄な動作が発生して電力消費量が増大するという問題があった。
【０００３】
特許文献１においては、イグニッションスイッチのオン／オフ状態と、シートベルトの使用の有無とを判定し、イグニッションスイッチがオン状態且つシートベルトが使用されている場合にのみオートワイパー機能を有効とし、イグニッションスイッチがオフ状態又はシートベルトが使用されていない場合にはオートワイパー機能を解除することによって、無駄な電力消費を抑えることを目的としたワイパー制御方式が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開昭６４−４１４４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
例えば、ワイパーが動作している際に車両の乗員がドア又は窓を開けた場合、ワイパーによって払拭された雨滴が開かれたドア又は窓から車内へ浸入する虞がある。また例えば、車両の乗員と会話するために外部の人がワイパー動作中の車両に対して近づいた場合、ワイパーによって払拭された雨滴が外部の人にかかる虞がある。これらを避けるためには、車両の乗員がワイパーを手動で停止させる必要があった。特許文献１に記載のワイパー制御方式は、イグニッションスイッチの状態及びシートベルトが使用の有無に基づいてワイパーを動作させる構成であり、上記の問題を解決し得るものではない。
【０００６】
本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、払拭される雨滴の影響を考慮したワイパーの動作制御を行うことができるオートワイパー装置及びオートワイパーシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係るオートワイパー装置は、降雨に応じて車両のワイパーを動作させるオートワイパー装置において、前記車両のドア又は窓の開閉に係る状態を取得する開閉状態取得部と、前記開閉状態取得部が取得した状態が開状態である場合に、前記ワイパーの動作を禁止する禁止部とを備えることを特徴とする。
【０００８】
また、本発明に係るオートワイパー装置は、前記車両内の乗員の有無に係る状態を取得する乗員状態取得部と、前記乗員状態取得部が取得した状態が乗員無状態である場合に、前記ワイパーの動作を禁止する第２の禁止部とを更に備えることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明に係るオートワイパー装置は、前記乗員状態取得部が、前記車両のシートベルトの装着状態、又は、前記車両の座席に対する着座状態を取得することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明に係るオートワイパー装置は、前記車両の速度を取得する車速取得部を更に備え、前記禁止部は、前記開閉状態取得部が取得した状態が開状態であり、且つ、前記車速取得部が取得した速度が所定速度未満である場合に、前記ワイパーの動作を禁止することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明に係るオートワイパー装置は、前記開閉状態取得部が、前記窓の開度を取得して、該開度と所定の閾値との比較により前記窓が開状態であるか否かを判定することを特徴とする。
【００１２】
また、本発明に係るオートワイパー装置は、前記閾値の入力を受け付ける閾値入力受付部を更に備えることを特徴とする。
【００１３】
また、本発明に係るオートワイパー装置は、前記ワイパーが、非動作時の待機位置と雨滴を払拭する払拭位置との間を往復し、前記開閉状態取得部は、前記車両の左右方向について前記払拭位置側に設けられたドア又は窓の開閉に係る状態を取得することを特徴とする。
【００１４】
また、本発明に係るオートワイパー装置は、前記開閉状態取得部が、前記車両の運転席のドア又は窓の開閉に係る状態を取得することを特徴とする。
【００１５】
また、本発明に係るオートワイパーシステムは、降雨を検知する降雨検知部と、車両のドア又は窓の開閉に係る状態を検知する開閉状態検知部と、前記降雨検知部の検知結果を取得する降雨検知結果取得部、該降雨検知結果取得部が取得した検知結果に応じて前記車両のワイパーを動作させるワイパー制御部、前記開閉状態検知部が検知した状態を取得する開閉状態取得部、及び、前記開閉状態取得部が取得した状態が開状態である場合に、前記ワイパーの動作を禁止する禁止部を有するオートワイパー装置とを備えることを特徴とする。
【００１６】
本発明においては、車両のドア又は窓の開閉状態を取得して、ドア又は窓が開状態である場合にはワイパーの動作を禁止する。ドア又は窓が開かれている場合にワイパーを停止させることにより、ワイパーが払拭した雨滴が開かれたドア又は窓から車両内へ浸入することを防止できる。また乗員と会話するために外部の人が車両へ近付いた際には、会話のために乗員が車両のドア又は窓を開くため、ワイパーの動作が停止され、ワイパーが払拭した雨滴が外部の人にかかることを防止できる。
【００１７】
また本発明においてオートワイパー装置は、車両内の乗員の有無に係る状態を更に取得する。例えばシートベルトの装着状態又は座席への着座状態等をセンサなどにて検知し、この検知結果を取得することで乗員の有無に係る状態を取得することができる。オートワイパー装置は、車両のドア又は窓が開状態であるか、又は、乗員がいない場合に、ワイパーの動作を禁止する。これにより、上記の条件に加えて、車両内に乗員がおらず、ワイパーを動作させる必要がない場合にワイパーの動作を停止して、ワイパーが消費する電力を節約することができる。
【００１８】
また本発明においてオートワイパー装置は、車両の走行速度を更に取得する。オートワイパー装置は、車両のドア又は窓が開状態であり、且つ、速度が所定速度未満である場合に、ワイパーの動作を禁止する。これにより、速度が所定速度を超える、即ち車両が走行している場合には、窓が開かれてもワイパーの動作が停止されることがなくなる。
【００１９】
また本発明においてオートワイパー装置は、窓の開閉状態を、単に開／閉の二値ではなく、窓の開度として取得する。オートワイパー装置は、取得した窓の開度と所定の閾値とを比較することにより、窓が開状態であるか否かを判定する。これにより、例えば換気などのために窓をわずかに開いている場合など、ワイパーが払拭した雨滴が車両内へ浸入する虞がない程度に窓が開いている場合については、これを開状態とみなさず、ワイパーの動作を継続することができる。
また換気などのための窓の開度には個人差があるため、窓が開状態であるか否かを判定するための閾値については、車両の乗員による設定が可能な構成とすることが好ましい。オートワイパー装置は、閾値の設定の入力を受け付け、受け付けた閾値を用いて判定を行う。
【００２０】
車両に設けられるワイパーは、非動作時に待機する待機位置から、円弧状に往復移動し、待機位置とは反対端の位置で雨滴を払拭する（この反対端の位置を払拭位置という）。また車両のフロントガラスには２つのワイパーが設けられる場合が多く、２つのワイパーが同方向へ移動する構成と、２つのワイパーが反対方向へ移動する構成とがあり得る。
２つのワイパーが同方向へ移動する構成である場合、車両の左右方向（即ち運転席側か助手席側か）に関して、ワイパーの払拭位置側のドア又は窓が、ワイパーにより払拭された雨滴の浸入の虞があるドア又は窓である。よってオートワイパー装置は、ワイパーの払拭位置側のドア又は窓の開閉に係る状態を取得して、ワイパーの動作を禁止すればよい。なおワイパーの払拭位置側のドア又は窓は、車両の運転席側のドア又は窓である場合が多い。
また２つのワイパーが反対方向へ移動する構成である場合には、運転席及び助手席のいずれのドア又は窓についても雨滴の浸入の虞があるため、オートワイパー装置は、両方のドア又は窓について開閉に係る状態を取得して、ワイパーの動作を禁止すればよい。
【発明の効果】
【００２１】
本発明による場合は、車両のドア又は窓が開状態である場合にワイパーの動作を禁止することによって、ワイパーが払拭した雨滴の車両内への浸入及び乗員と会話するために車輌へ近付いた外部の人に雨滴がかかること等を防止することができ、払拭される雨滴の影響を考慮したワイパーの動作制御を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本実施の形態に係るオートワイパーシステムの構成を示すブロック図である。
【図２】ボディＥＣＵが行うオートワイパーの禁止処理の手順を示すフローチャートである。
【図３】ボディＥＣＵが行うオートワイパーの禁止処理の手順を示すフローチャートである。
【図４】ボディＥＣＵが行うオートワイパーの制御処理の手順を示すフローチャートである。
【図５】ボディＥＣＵが行う閾値設定処理の手順を示すフローチャートである。
【図６】ワイパーの構成と開閉状態の取得対象とするドア及び窓との関係を説明するための模式図である。
【図７】ワイパーの構成と開閉状態の取得対象とするドア及び窓との関係を説明するための模式図である。
【図８】ワイパーの構成と開閉状態の取得対象とするドア及び窓との関係を説明するための模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
図１は、本実施の形態に係るオートワイパーシステムの構成を示すブロック図である。本実施の形態に係るオートワイパーシステムは、車両１のフロントガラスに設けられたワイパー４を駆動するワイパー駆動装置３、並びに、各種のスイッチ及びセンサ等からの入力に応じてワイパー駆動装置３の動作を制御することによりワイパー４の動作を制御するボディＥＣＵ２を備えて構成されている。本実施の形態においてボディＥＣＵ２へ信号又は情報等を入力する入力装置には、ＩＧ（イグニッション）スイッチ５１、オートワイパースイッチ５２、閾値操作部５３、雨滴センサ５４、シートベルト装着検知部５５、ドア開検知部５６、窓開度検知部５７及び車速検知部５８等がある。
【００２４】
ボディＥＣＵ２は、制御部１０、記憶部１１、入力Ｉ／Ｆ（インタフェース）部１２及び制御信号出力部１３等を備えて構成されている。なお本図においては、ボディＥＣＵ２の構成要素について、ワイパー４の動作制御に係る機能ブロックを図示し、これ以外の機能に係る機能ブロックの図示は省略する。制御部１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）又はＭＰＵ（Micro-Processing Unit）等の演算処理装置を用いて構成され、記憶部１１又は図示しないＲＯＭ（Read Only Memory）等に記憶されたプログラムを実行することにより、ワイパー４の動作制御に係る種々の演算処理及び制御処理等を行う。
【００２５】
記憶部１１は、フラッシュメモリ又はＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）等の不揮発性のメモリ素子を用いて構成され、制御部１０が実行する各種のプログラム及びデータ等を記憶する。本実施の形態において記憶部１１は、車両１の窓の開閉を判断するための閾値に関する設定情報を閾値設定情報１１ａとして記憶している。
【００２６】
入力Ｉ／Ｆ部１２は、ＩＧスイッチ５１〜車速検知部５８の入力装置に信号線を介して接続され、これらの入力装置からアナログ又はデジタルの信号が入力される。入力Ｉ／Ｆ部１２は、入力される信号がアナログ信号である場合、入力信号をサンプリングして取得することによりデジタルのデータに変換する。入力Ｉ／Ｆ部１２は、入力装置からの入力信号に応じたデジタルのデータを制御部１０へ与える。
【００２７】
ＩＧスイッチ５１は、車両１の運転席近傍に設けられ、車両１の原動機の始動又は車載機器への電力供給等のオン／オフを切り替えるためのスイッチであり、スイッチの切替状態を示すデジタル信号をボディＥＣＵ２へ入力する。ＩＧスイッチ５１からのＩＧ信号がオン状態である場合、車両１の原動機が動作状態であり、車両１の車載機器への電力供給が行われる。
【００２８】
オートワイパースイッチ５２は、車両１の運転席近傍に設けられ、本実施の形態に係るオートワイパーシステムが提供するオートワイパー機能のオン／オフを切り替えるためのスイッチである。オートワイパースイッチ５２がオン状態である場合、ボディＥＣＵ２は雨滴センサ５４の検知結果に基づいてワイパー４を自動的に動作させる。なお図示は省略するが、車両１にはオートワイパースイッチ５２の他に、雨滴センサ５４の検知結果に関係なく、ワイパー４を手動で動作させるためのスイッチが設けられていてよい。
【００２９】
閾値操作部５３は、車両１の窓の開閉を判断するための閾値の設定操作を受け付けるものである。例えば閾値操作部５３は、閾値を段階的に増減する増ボタン及び減ボタンとすることができる。また例えば閾値操作部５３は、閾値をアナログ的に変更するダイヤルスイッチとすることができる。閾値操作部５３は、ユーザが行った操作に応じたデジタル又はアナログの信号をボディＥＣＵ２の入力Ｉ／Ｆ部１２へ入力する。又は、閾値操作部５３は、液晶表示装置及びタッチパネル等を利用し、液晶表示装置に表示された閾値設定画面に対するタッチ操作により閾値の変更操作を受け付ける構成としてよい。このような構成の場合、閾値操作部５３からボディＥＣＵ２の入力Ｉ／Ｆ部１２へ信号を入力するのではなく、車内ネットワークを介した通信によりボディＥＣＵ２が閾値変更に係るメッセージを受信する構成としてもよい。閾値操作部５３が受け付けた操作に応じて閾値が変更された場合、ボディＥＣＵ２は、記憶部１１に記憶された閾値設定情報１１ａを更新する。
【００３０】
雨滴センサ５４は、例えば車内側からフロントガラスへ赤外線を照射し、その反射光を検知する構成とすることができる。雨滴センサ５４は、検知した反射光の光量に基づいて、フロントガラスに付着した雨滴の量を検知することができる。雨滴センサ５４は、検知した反射光の光量、又は、この光量に基づいて判断した雨滴の量に応じたアナログ信号をボディＥＣＵ２へ入力する。
【００３１】
シートベルト装着検知部５５は、車両１の運転席及び助手席について、シートベルトが装着されていることを検知する。シートベルト装着検知部５５は、例えばシートベルトの着脱に応じてオン／オフされるスイッチなどを用いて実現され得る。シートベルト装着検知部５５は、車両１の運転席について、シートベルトが装着されているか否かを示す２値信号をボディＥＣＵ２へ入力する。
【００３２】
ドア開検知部５６は、車両１の運転席及び助手席のドアが開かれていることを検知する。ドア開検知部５６は、例えばドアの開閉に応じてオン／オフされるスイッチなどを用いて実現され得るものであり、車両１のカーテシランプの点灯制御に用いられるものと共用であってよい。ドア開検知部５６は、運転席及び助手席について個別に、ドアが開かれているか否かを示す２値信号をボディＥＣＵ２へ入力する。
【００３３】
窓開度検知部５７は、車両１の運転席及び助手席の窓の開度（開き具合）を検知する。窓開度検知部５７は、例えば窓の開閉装置に設けられたモータの回転位置又は回転数等の情報を取得することによって、窓の開度を検知する構成とすることができる。窓開度検知部５７は、例えば窓が全開の状態を開度１００％とし、全閉の状態を開度０％として、窓の開度を０〜１００の数値データとしてボディＥＣＵ２へ入力する。
【００３４】
車速検知部５８は、車両１の走行速度を検知する。車速検知部５８は、例えば車両１の車軸又は車輪の回転に応じたパルス信号を生成してボディＥＣＵ２へ入力するか、又は、生成したパルス信号に応じた車速を算出し、算出した車速の数値データをボディＥＣＵ２へ入力する構成とすることができる。
【００３５】
ボディＥＣＵ２の制御信号出力部１３は、ワイパー駆動装置３と信号線を介して接続されている。制御信号出力部１３は、制御部１０の制御に従って、ワイパー駆動装置３にワイパー４を駆動させるための制御信号を生成して出力する。なお制御信号出力部１３が出力する制御信号は、ワイパー４のオン／オフの制御のみではなく、ワイパー４の動作速度を制御する信号を含んでよい。
【００３６】
またボディＥＣＵ２の制御部１０には、記憶部１１などに記憶されたプログラムを実行することにより、ワイパー制御部２１、降雨検知結果取得部２２、開閉状態取得部２３、乗員状態取得部２４、車速取得部２５、禁止部２６及び閾値入力受付部２７等がソフトウエア的な機能ブロックとして実現される。ワイパー制御部２１は、オートワイパースイッチ５２がオン状態である場合に、降雨検知結果取得部２２が取得した雨滴センサ５４の検知結果に基づいて、制御信号出力部１３にワイパー４への制御信号の出力命令を与えることにより、ワイパー４の動作を制御する処理を行う。即ちワイパー制御部２１は、雨滴センサ５４により降雨が検知された場合に、ワイパー４を動作させる処理を行う。
【００３７】
降雨検知結果取得部２２は、オートワイパースイッチ５２がオン状態である場合に、雨滴センサ５４から入力Ｉ／Ｆ部１２へ入力される雨滴の有無の検知結果を定期的に取得する処理を行う。開閉状態取得部２３は、オートワイパースイッチ５２がオン状態である場合に、ドア開検知部５６から入力Ｉ／Ｆ部１２へ入力されるドアの開閉状態の検知結果、及び、窓開度検知部５７から入力Ｉ／Ｆ部１２へ入力される窓の開度を定期的に取得する処理を行う。車速取得部２５は、オートワイパースイッチ５２がオン状態である場合に、車速検知部５８から入力Ｉ／Ｆ部１２へ入力される車速を定期的に取得する処理を行う。
【００３８】
禁止部２６は、開閉状態取得部２３、乗員状態取得部２４及び車速取得部２５が取得した各情報が所定の条件を満たすか否かを判定する処理を行う。禁止部２６は、各条件が所定の条件を満たす場合に、降雨検知結果取得部２２が取得した降雨の検知結果に基づいてワイパー制御部２１がワイパー４を動作させることを禁止する処理を行う。本実施の形態において禁止部２６は、まず車速取得部２５が取得した車速が所定速度（例えば時速１ｋｍ／ｈなど）未満であるか否かを判定し、車速が所定速度未満である場合にのみワイパー４の動作の禁止処理を行い、車速が所定速度以上である場合には禁止処理を行わない。即ち禁止部２６は、車両１の走行中にはワイパー４の動作を禁止しない。
【００３９】
禁止部２６は、開閉状態取得部２３が取得したドアの開閉状態に基づいて、車両１の運転席又は助手席のいずれかのドアが開かれている場合、ワイパー４の動作を禁止する。また禁止部２６は、開閉状態取得部２３が取得した窓の開度と記憶部１１に閾値設定情報１１ａとして記憶された閾値とを比較して、窓が開かれているか否かを判定する。禁止部２６は、車両１の運転席又は助手席のいずれかの窓が開かれていると判定した場合、ワイパー４の動作を禁止する。また禁止部２６は、乗員状態取得部２４が取得したシートベルトの装着状態に基づいて、車両１の運転席について乗員の有無を判定する。禁止部２６は、車両１の運転席のシートベルトが装着されておらず、運転席に乗員がいないと判定した場合に、ワイパー４の動作を禁止する。禁止部２６により動作が禁止された場合、ワイパー制御部２１は、雨滴センサ５４の検知結果に関わらず、ワイパー４を動作させず停止状態を維持する。
【００４０】
閾値入力受付部２７は、閾値操作部５３から入力Ｉ／Ｆ部１２へ入力される信号を定期的に取得することにより、ユーザによる窓の開度判定に係る閾値の入力を受け付ける処理を行う。閾値入力受付部２７は、閾値操作部５３が操作されて閾値が変更された場合、記憶部１１の閾値設定情報１１ａに記憶されている閾値を、変更された閾値に更新する処理を行う。
【００４１】
図２及び図３は、ボディＥＣＵ２が行うオートワイパーの禁止処理の手順を示すフローチャートである。ボディＥＣＵ２の制御部１０は、ＩＧスイッチ５１から入力されるＩＧ信号に基づいて、ＩＧスイッチ５１がオン状態であるか否かを判定する（ステップＳ１）。ＩＧスイッチ５１がオフ状態である場合（Ｓ１：ＮＯ）、制御部１０は、ＩＧスイッチ５１がオン状態となるまで待機する。ＩＧスイッチがオン状態である場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、制御部１０の車速取得部２５は、車速検知部５８が検知した車両１の車速を取得する（ステップＳ２）。制御部１０は、ステップＳ２にて取得した車速が所定速度未満であるか否かを判定する（ステップＳ３）。車速が所定速度以上である場合（Ｓ３：ＮＯ）、制御部１０の禁止部２６は、オートワイパーを許可し（ステップＳ４）、ステップＳ１へ処理を戻す。
【００４２】
車速が所定速度未満である場合（Ｓ３：ＹＥＳ）、制御部１０の乗員状態取得部２４は、シートベルト装着検知部５５が検知した運転席のシートベルト装着状態を乗員状態として取得する（ステップＳ５）。制御部１０は、ステップＳ５にて取得した乗員状態が乗員ありであるか否かを判定する（ステップＳ６）。乗員状態が乗員なしである場合（Ｓ６：ＮＯ）、制御部１０の禁止部２６は、オートワイパーを禁止し（ステップＳ７）、ステップＳ１へ処理を戻す。
【００４３】
乗員状態が乗員ありである場合（Ｓ６：ＹＥＳ）、制御部１０の開閉状態取得部２３は、ドア開検知部５６が検知した車両１の運転席及び助手席のドアの開閉状態を取得する（ステップＳ８）。制御部１０は、ステップＳ８にて取得したドア開閉状態に基づいて、運転席又は助手席のいずれかのドアが開状態であるか否かを判定する（ステップＳ９）。運転席又は助手席のいずれかのドアが開状態である場合（Ｓ９：ＹＥＳ）、制御部１０の禁止部２６は、オートワイパーを禁止し（ステップＳ１４）、ステップＳ１へ処理を戻す。
【００４４】
運転席及び助手席のドアが共に閉状態である場合（Ｓ９：ＮＯ）、制御部１０の開閉状態取得部２３は、窓開度検知部５７が検知した運転席及び助手席の窓の開度を取得する（ステップＳ１０）。制御部１０は、記憶部１１に閾値設定情報１１ａとして記憶された閾値を読み出す（ステップＳ１１）。制御部１０は、ステップＳ１０にて取得した窓の開度と、ステップＳ１１にて取得した閾値とを比較し、運転席又は助手席のいずれかの窓の開度が閾値を超えるか否かを判定する（ステップＳ１２）。運転席及び助手席の両方について、窓の開度が閾値を超えないと判定した場合（Ｓ１２：ＮＯ）、制御部１０の禁止部２６は、オートワイパーを許可し（ステップＳ１３）、ステップＳ１へ処理を戻す。運転席又は助手席のいずれかについて、窓の開度が閾値を超えると判定した場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、制御部１０の禁止部２６は、オートワイパーを禁止し（ステップＳ１４）、ステップＳ１へ処理を戻す。
【００４５】
図４は、ボディＥＣＵ２が行うオートワイパーの制御処理の手順を示すフローチャートである。ボディＥＣＵ２の制御部１０は、ＩＧスイッチ５１から入力されるＩＧ信号に基づいて、ＩＧスイッチ５１がオン状態であるか否かを判定する（ステップＳ２１）。ＩＧスイッチ５１がオフ状態である場合（Ｓ２１：ＮＯ）、制御部１０は、ＩＧスイッチ５１がオン状態となるまで待機する。ＩＧスイッチがオン状態である場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）、制御部１０は、禁止部２６によってオートワイパーが禁止されているか否かを判定する（ステップＳ２２）。オートワイパーが禁止されている場合（Ｓ２２：ＹＥＳ）、制御部１０のワイパー制御部２１は、降雨であるか否かに関係なく、ワイパー４の動作を停止して（ステップＳ２６）、ステップＳ２１へ処理を戻す。
【００４６】
オートワイパーが禁止されていない場合（Ｓ２２：ＮＯ）、制御部１０の降雨検知結果取得部２２は、雨滴センサ５４の検知結果を取得する（ステップＳ２３）。制御部１０は、ステップＳ２３にて取得した雨滴の検知結果に基づいて、車両１の周囲が降雨状態であるか否かを判定する（ステップＳ２４）。降雨状態である場合（Ｓ２４：ＹＥＳ）、制御部１０のワイパー制御部２１は、ワイパー４を動作させて（ステップＳ２５）、ステップＳ２１へ処理を戻す。降雨状態でない場合（Ｓ２４：ＮＯ）、制御部１０のワイパー制御部２１は、ワイパー４の動作を停止して（ステップＳ２６）、ステップＳ２１へ処理を戻す。
【００４７】
図５は、ボディＥＣＵ２が行う閾値設定処理の手順を示すフローチャートである。ボディＥＣＵ２の制御部１０は、ＩＧスイッチ５１から入力されるＩＧ信号に基づいて、ＩＧスイッチ５１がオン状態であるか否かを判定する（ステップＳ３１）。ＩＧスイッチ５１がオフ状態である場合（Ｓ３１：ＮＯ）、制御部１０は、ＩＧスイッチ５１がオン状態となるまで待機する。ＩＧスイッチがオン状態である場合（Ｓ３１：ＹＥＳ）、制御部１０は、閾値操作部５３からの入力信号に基づいて、閾値変更の操作がなされたか否かを判定する（ステップＳ３２）。閾値変更の操作がなされていない場合（Ｓ３２：ＮＯ）、制御部１０は、ステップＳ３１へ処理を戻す。閾値変更の操作がなされた場合（Ｓ３２：ＹＥＳ）、制御部１０の閾値入力受付部２７は、変更された閾値の入力を受け付ける（ステップＳ３３）。閾値入力受付部２７は、受け付けた閾値を記憶部１１の閾値設定情報１１ａに記憶して（ステップＳ３４）、ステップＳ３１へ処理を戻す。
【００４８】
以上の構成の本実施の形態に係るオートワイパーシステムは、車両１のドア又は窓の開閉状態をボディＥＣＵ２が取得して、ドア又は窓が開状態である場合にはオートワイパーの動作を禁止する。これにより、ワイパー４が払拭した雨滴が開かれたドア又は窓から車両１内へ浸入することを防止できる。また乗員と会話するために外部の人が車両１へ近付いた際には、会話のために乗員が車両１のドア又は窓を開くため、ワイパー４の動作が停止され、ワイパー４が払拭した雨滴が外部の人に係ることを防止できる。
【００４９】
またボディＥＣＵ２は、シートベルト装着検知部５５が検知する車両１の運転席のシートベルトの装着状態を取得することによって乗員の有無の状態を取得し、乗員がいない場合にはオートワイパーの動作を禁止する。これにより、車両１の運転席に乗員がおらず、ワイパー４を動作させる必要がない場合に、ワイパー４の動作を停止して消費電力を低減することができる。
【００５０】
またボディＥＣＵ２は、車速検知部５８が検知する車両１の車速を取得し、車両１のドア又は窓が開状態であり、且つ、車速が所定速度未満である場合に、オートワイパーの動作を禁止する。これにより、車速が所定速度を超える、即ち車両１が走行している場合には、窓が開かれた場合であってもワイパー４が停止されることがなくなる。
【００５１】
またボディＥＣＵ２は、車両１の窓の開閉状態を、単に開／閉の２値ではなく、窓の開度として取得する。ボディＥＣＵ２は、取得した窓の開度と記憶部１１に閾値設定情報１１ａとして記憶した閾値とを比較することにより、窓が開状態であるか否かを判定する。これにより、例えば換気のために窓をわずかに開いている場合など、ワイパー４が払拭した雨滴が車両１内へ浸入する虞がない程度に窓が開いている場合については、これを開状態とみなさず、ワイパー４の動作を継続することができる。
【００５２】
また換気などのための窓の開度には個人差がある。そこでボディＥＣＵ２は、窓が開状態であるか否かを判定するための閾値を変更可能とし、閾値操作部５３に対するユーザ操作により閾値変更の操作を受け付ける。ボディＥＣＵ２は、閾値操作部５３に対する操作がなされた場合に閾値の入力を受け付け、入力された新たな閾値を記憶部１１に記憶する。以後、ボディＥＣＵ２は、変更された閾値を用いて窓が開状態であるか否かの判定を行う。これにより、ユーザの使用態様又は好み等に応じた窓の開度を閾値として設定することができる。
【００５３】
なお本実施の形態においては、ワイパーの動作を制御する装置としてボディＥＣＵ２を例に説明を行ったが、これに限るものではなく、ボディＥＣＵ２以外の車載機器がワイパーの動作を制御する構成であってよい。また、車両１のフロントガラスのワイパー４を制御対象としたが、これに限るものではなく、例えば車両１のリアガラスに設けられたワイパーを制御対象としてもよく、更には例えば車両１の側面のガラス又はミラー等にワイパーが設けられている場合にはこれらのワイパーを制御対象としてもよい。
【００５４】
また車両１の窓の開度を検知して閾値と比較することにより開閉を判定する構成としたが、これに限るものではなく、単に窓が開いているか否かを検知する構成としてもよい。また窓の開度と比較する閾値をユーザが変更することが可能な構成としたが、これに限るものではなく、閾値を変更不可能な固定値としてもよく、ユーザは変更できないが車両１のディーラなどが変更可能な値としてもよい。またシートベルトの装着検知を取得してオートワイパーの制御に用いる構成としたが、これに限るものではなく、シートベルト装着検知を行わない構成としてもよい。また車両１の車速を取得してオートワイパーの制御に用いる構成としたが、これに限るものではなく、車速の検知を行わない構成としてもよい。また車両１のドアが開かれているか否か、及び、窓が開かれているか否かについて検知及び制御を行う構成としたが、これに限るものではない。ドアが開かれているか否かについての検知及び制御を行い、窓が開かれているか否かについての検知及び制御を行わない構成としてもよい。また逆に、窓が開かれているか否かについての検知及び制御を行い、ドアが開かれているか否かについての検知及び制御を行わない構成としてもよい。
【００５５】
（変形例１）
上述の実施の形態に係るオートワイパーシステムは、車両１の運転席のシートベルトが装着されているか否かに応じて乗員の有無を判定する構成としたが、これに限るものではない。変形例１に係るオートワイパーシステムは、シートベルト装着検知部５５に代えて、車両１の運転席に対する乗員の着座を検知する着座検知部を備える。着座検知部は、例えば運転席に加わる圧力又は重力等を検知するセンサとして実現され得る。着座検知部の検知結果はボディＥＣＵ２の入力Ｉ／Ｆ部１２へ入力され、ボディＥＣＵ２の乗員状態取得部２４は、着座検知部の検知結果を乗員の有無に係る状態として取得する。着座検知部が着座を検知せず、乗員がいないと判断される場合、ボディＥＣＵ２の禁止部２６は、オートワイパーの動作を禁止する。
【００５６】
（変形例２）
上述の実施の形態に係るオートワイパーシステムは、ドア及び窓の開閉状態の取得を、車両１の運転席及び助手席の両方について行う構成としたが、これに限るものではない。開閉状態の取得の対象を運転席のみ又は助手席のみとしてもよい。車両１の左右方向について、ドア及び窓の開閉状態の取得をいずれの側を対象として行うかについて、例えば以下に説明するようにワイパー４の構成に応じて決定してもよい。
【００５７】
図６〜図８は、ワイパー４の構成と開閉状態の取得対象とするドア及び窓との関係を説明するための模式図である。本図においては、車両１の内部から見たフロントガラス及びワイパー４等を図示すると共に、ワイパー４の動作を破線の矢印で示してある。なお本図においては、フロントガラスに２つのワイパー４が設けられた車両１を例に挙げているが、本技術はフロントガラスにワイパー４が１つ又は３つ以上設けられている車両についても適用可能である。また本図に示したワイパー４の形状及び動作等は、一例であって、これに限るものではない。
【００５８】
図６に示す例は、車両１の進行方向に向かって右側に運転席が設けられたいわゆる右ハンドル車であり、フロントガラスの２つのワイパーが同方向へ移動する構成である。ワイパー４は、棒状の部材がその一端を中心として円弧状にフロントガラス上を往復運動することにより、フロントガラスに付着した雨滴を払拭する。非動作時にワイパー４は、フロントガラスの下辺に近い位置で待機している。本例ではこの位置を待機位置といい、ワイパー４の往復運動の一端側の位置となる。動作を開始したワイパー４は、この待機位置から右方向（時計回りの方向）へ円弧状に回動し始め、約９０°の位置まで移動して雨滴を払拭する。本例ではこの位置を払拭位置と言い、ワイパー４の往復運動の他端側の位置となる。ワイパー４は、待機位置と払拭位置との間を往復し続けることによりフロントガラスに付着した雨滴を払拭し続ける。なお一般的に、車両１の左右方向について、運転席が設けられている側がワイパー４の払拭位置の側となることが多い。
【００５９】
図６に示した構成の場合、ワイパー４により払拭された雨滴がドア又は窓から車両１内へ浸入する虞があるのは右側、即ち運転席側である。そこで図６に示す構成の場合にオートワイパーシステムは、運転席側のドア及び窓を対象として開閉状態を取得し、運転席のドア又は窓が開かれている場合にワイパー４の動作を禁止する構成とすることができる。なおこの場合にオートワイパーシステムは、運転席側のワイパー４のみ動作を禁止する構成としてもよい。
【００６０】
図７に示す例は、車両の左側に運転席が設けられたいわゆる左ハンドル車であり、フロントガラスの２つのワイパーが同方向へ移動する構成である。図７に示す２つのワイパー４は、図６に示した２つのワイパー４を左右反転した動作を行う構成である。図７に示した構成の場合、ワイパー４により払拭された雨滴がドア又は窓から車両１内へ浸入する虞があるのは左側、即ち運転席側である。そこで図７に示す構成の場合にオートワイパーシステムは、運転席側のドア及び窓を対象として開閉状態を取得し、運転席のドア又は窓が開かれている場合にワイパー４の動作を禁止する構成とすることができる。なおこの場合にオートワイパーシステムは、運転席側のワイパー４のみ動作を禁止する構成としてもよい。
【００６１】
図８に示す例は、フロントガラスの２つのワイパー４が異なる方向へ移動する構成である。即ち右側に設けられたワイパー４は待機位置から右方向（時計回りの方向）へ移動を開始して払拭位置まで移動し、左側に設けられたワイパー４は待機位置から左方向（反時計回りの方向）へ移動を開始して払拭位置まで移動する構成である。各ワイパー４の払拭位置は、フロントガラスの左右の辺に近い位置となる。図８に示した構成の場合、車両１の左右両側、即ち運転席側及び助手席側の両方のドア又は窓からワイパー４により払拭された雨滴が車両１内へ浸入する虞がある。そこで図８に示す構成の場合にオートワイパーシステムは、運転席側及び助手席側の両方のドア及び窓を対象として開閉状態を取得し、いずれかのドア又は窓が開かれている場合にワイパー４の動作を禁止する構成とすることができる。なおこの場合にオートワイパーシステムは、ドア又は窓が開かれた側のワイパー４のみ動作を禁止する構成としてもよい。
【符号の説明】
【００６２】
１  車両
２  ボディＥＣＵ（オートワイパー装置）
３  ワイパー駆動装置
４  ワイパー
１０  制御部
１１  記憶部
１１ａ  閾値設定情報
１２  入力Ｉ／Ｆ部
１３  制御信号出力部
２１  ワイパー制御部
２２  降雨検知結果取得部
２３  開閉状態取得部
２４  乗員状態取得部
２５  車速取得部
２６  禁止部
２７  閾値入力受付部
５１  ＩＧスイッチ
５２  オートワイパースイッチ
５３  閾値操作部
５４  雨滴センサ
５５  シートベルト装着検知部
５６  ドア開検知部
５７  窓開度検知部
５８  車速検知部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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