(57)【要約】【課題】部品点数の増加を抑えることができる車両用警告装置を提供する。【解決手段】車両用警告装置１０は、モータＭの回転駆動力に基づいて変位駆動される電動シート１と、車両の周辺状況を監視する車載カメラ１３と、車載カメラ１３から出力された画像データに所定の処理を行うカメラＥＣＵ１４と、カメラＥＣＵ１４からの出力（認識情報Ｓｄ）に基づき車両の危険状況の判断を行う車両ＥＣＵ１５とを備える。また、車両用警告装置１０は、車両ＥＣＵ１５での判断結果に基づいて、電動シート１の変位駆動を伴わない態様でモータＭを振動駆動させる制御回路１２及び駆動回路１１を備える。【選択図】図１
2017140980.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータを備え、該モータの回転駆動力に基づいて変位駆動される電動シートと、
車両の危険状況を検出するための危険状況検出部と、
前記危険状況検出部の検出結果に基づいて、前記電動シートの変位駆動を伴わない態様で前記モータを振動駆動させる振動制御部と
を備えたことを特徴とする車両用警告装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両用警告装置において、
前記モータは、直流モータであり、
前記振動制御部は、前記モータにプラス電圧とマイナス電圧を交互に印加することにより、前記電動シートの変位駆動を伴わない態様で前記モータを振動駆動させることを特徴とする車両用警告装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の車両用警告装置において、
前記振動制御部は、前記電動シートの骨格の共振周波数に応じた周波数で前記モータを振動駆動させ、該モータの振動によって前記電動シートの骨格を共振させることを特徴とする車両用警告装置。
【請求項４】
請求項３に記載の車両用警告装置において、
前記振動制御部は、前記危険状況検出部の検出結果に応じて、前記電動シートの骨格における第１の部位の共振周波数に応じた周波数、又は前記電動シートの骨格における第２の部位の共振周波数に応じた周波数で前記モータを振動駆動させることを特徴とする車両用警告装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の車両用警告装置において、
前記振動制御部は、前記危険状況検出部の検出結果に基づく危険状況の危険度に応じて前記モータの振動駆動の振幅の大きさを変化させることを特徴とする車両用警告装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用警告装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両周囲の危険状況を検出し、その検出結果に基づいて、車両シートに備えた振動体を振動駆動させることで、乗員に危険状況を報知する車両用警告装置がある。例えば、特許文献１に開示されるものでは、道路の車線を車載カメラによって監視し、車両が車線から逸脱、又は逸脱するおそれがある場合に、車両シートに備えたモータの偏芯ウェイトや偏芯カム等を回転駆動させることによって該車両シートに振動を発生させるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４８２６４４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、近年の車両用シート装置においては、モータの回転駆動力に基づいて、シートの前後移動やシートバックの傾動等の変位駆動を行うことを可能にしたものがある。このような電動シートに対して、上記の車両用警告装置を適用した場合、シートの変位駆動の駆動源となるモータに加えて警告用の振動体（モータ等）がシートに搭載されるため、部品点数が多くなり、また、振動体を追加することによるコストアップも問題となる。
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、部品点数の増加を抑えることができる車両用警告装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決する車両用警告装置は、モータを備え、該モータの回転駆動力に基づいて変位駆動される電動シートと、車両の危険状況を検出するための危険状況検出部と、前記危険状況検出部の検出結果に基づいて、前記電動シートの変位駆動を伴わない態様で前記モータを振動駆動させる振動制御部とを備える。
【０００７】
この構成によれば、電動シートの変位駆動の駆動源となるモータを、乗員への危険状況の警告のための振動の振動源として機能させることができる。このため、電動シートの振動によって乗員に危険状況を報知する車両用警告装置において、部品点数の増加を抑えることができる。
【０００８】
上記車両用警告装置において、前記モータは、直流モータであり、前記振動制御部は、前記モータにプラス電圧とマイナス電圧を交互に印加することにより、前記電動シートの変位駆動を伴わない態様で前記モータを振動駆動させることが好ましい。
【０００９】
この構成によれば、危険状況検出部の検出結果に基づいて、直流モータにプラス電圧とマイナス電圧が交互に印加されることによって、電動シートの変位駆動させることなく、直流モータの振動による危険状況の報知を行うことができる。
【００１０】
上記車両用警告装置において、前記振動制御部は、前記電動シートの骨格の共振周波数に応じた周波数で前記モータを振動駆動させ、該モータの振動によって前記電動シートの骨格を共振させることが好ましい。
【００１１】
この構成によれば、危険状況検出部の検出結果に基づくモータの振動駆動によって電動シートの骨格が共振されるため、車両の危険状況をより確実に乗員に報知することができる。
【００１２】
上記車両用警告装置において、前記振動制御部は、前記危険状況検出部の検出結果に応じて、前記電動シートの骨格における第１の部位の共振周波数に応じた周波数、又は前記電動シートの骨格における第２の部位の共振周波数に応じた周波数で前記モータを振動駆動させることが好ましい。
【００１３】
この構成によれば、モータの振動によって電動シートの骨格の第１の部位及び第２の部位を個別に共振させることができる。これにより、電動シートの骨格においてモータの振動によって共振させる部位を、車両の危険状況に応じて変化させることが可能となる。このため、乗員に対する危険状況の報知のバリエーションが増し、その結果、危険状況をより効果的に乗員に警告することが可能となる。
【００１４】
上記車両用警告装置において、前記振動制御部は、前記危険状況検出部の検出結果に基づく危険状況の危険度に応じて前記モータの振動駆動の振幅の大きさを変化させることが好ましい。
【００１５】
この構成によれば、モータの振動駆動の振幅の大きさを、車両の危険状況に応じて変化させることが可能となる。このため、乗員に対する危険状況の報知のバリエーションが増し、その結果、危険状況をより効果的に乗員に警告することが可能となる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の車両用警告装置によれば、部品点数の増加を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】実施形態の車両用警告装置の電気ブロック図。
【図２】同形態における電動シートの骨格を模式的に示す斜視図。
【図３】（ａ）（ｂ）（ｃ）第１〜第３振動駆動信号に基づいてモータに印加される電圧を示すグラフ。
【図４】別例においてモータに印加される振動駆動電圧を説明するためのグラフ。
【図５】別例において車両の危険状況の危険度の大きさとモータに印加される振動駆動電圧との関係を示すグラフ。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、車両用警告装置の一実施形態について説明する。
図１に示すように、車両に搭載の電動シート１は、例えば運転者用のシートであって、座部としてのシートクッション２と、シートクッション２の後端部に傾動可能に設けられたシートバック３と、電動シート１の前後方向へのスライド駆動の駆動源としてのモータＭとを備える。モータＭは、給電ブラシ及び整流子（ともに図示略）を有するブラシ付き直流モータにて構成されている。
【００１９】
図２に示すように、電動シート１は、車両の前後方向に沿って車両フロア（図示略）に固定される一対のレール部材４に対してスライド移動可能に連結されている。モータＭは、シートクッション２の幅方向（車幅方向）中央における前端下部に取り付けられている。モータＭの回転駆動力は、該モータＭから電動シート１の幅方向に延出された出力軸５、及び該出力軸５の幅方向両端部に設けられた減速機構６を介して、電動シート１の前後方向（レール部材４の長手方向）へのスライド動作に変換される。なお、本実施形態の電動シート１には、シートバック３の傾動駆動の駆動源となるリクライニング駆動用モータ、及びシートクッション２の高さ調整駆動の駆動源となるリフタ駆動用モータが前記モータＭとは別に設けられているが、説明の便宜上、両モータの図示を省略している。
【００２０】
また、電動シート１の骨格（シート骨格Ｋ）において、幅方向中央よりも左側（車両進行方向に対して左側）の左側部位ＫＬと、幅方向中央よりも右側（車両進行方向に対して右側）の右側部位ＫＲとでは共振周波数（固有振動数）が異なるように構成されている。本実施形態では、シート骨格Ｋの左側部位ＫＬの共振周波数が１０［Ｈｚ］、右側部位ＫＲの共振周波数が２０［Ｈｚ］となるように構成されている。
【００２１】
図１に示すように、本実施形態の車両用警告装置１０は、上記のモータＭを備えた電動シート１と、モータＭに駆動電力を供給する駆動回路１１と、駆動回路１１を介してモータＭの駆動を制御する制御回路１２とを備えている。また、車両用警告装置１０は、車両の周辺状況を監視する車載カメラ１３と、カメラＥＣＵ１４と、カメラＥＣＵ１４からの認識情報Ｓｄが入力される車両ＥＣＵ１５とを備えている。
【００２２】
また、電動シート１には操作スイッチＳＷが設けられ、該操作スイッチＳＷが例えば搭乗者によって操作されると、操作スイッチＳＷから操作信号が制御回路１２に出力される。そして、制御回路１２は、操作信号の入力に基づいて駆動回路１１を通じてモータＭを回転駆動させ、電動シート１をスライド移動させるようになっている。
【００２３】
制御回路１２は、ＦＢ制御部（フィードバック制御部）１６及びＰＷＭ制御部１７を備えている。ＦＢ制御部１６は、操作スイッチＳＷの操作に基づき、モータＭに搭載の回転センサ（図示略）にて検出された回転検出信号から算出されたモータＭの実速度と、速度指令値との差分値（速度偏差）に基づいて速度フィードバック制御を実行する。そして、速度フィードバック制御にて演算された電圧指令値ＶｄをＰＷＭ制御部１７に出力する。
【００２４】
ＰＷＭ制御部１７は、電圧指令値Ｖｄに基づくＤＵＴＹ指令値を演算するとともに、そのＤＵＴＹ指令値に示されるオンＤＵＴＹ比を有する回転駆動信号Ｓｃを生成して駆動回路１１に出力することで、駆動回路１１をＰＷＭ駆動させる。これにより、回転駆動信号Ｓｃに応じた回転駆動電圧が駆動回路１１からモータＭに出力される。そして、その駆動源の出力によってモータＭが回転駆動され、その回転駆動力に基づいて電動シート１が前後方向にスライド移動されるようになっている。
【００２５】
車両に設けられた車載カメラ１３は、車両前方を撮影するカメラであり、撮影した画像データをカメラＥＣＵ１４に出力する。カメラＥＣＵ１４は、車載カメラ１３から出力された画像データに対して所定の処理を行い、車両周辺の状況（本実施形態では道路の車線）を認識し、その認識情報Ｓｄを車両ＥＣＵ１５に出力する。
【００２６】
車両ＥＣＵ１５は、カメラＥＣＵ１４から出力された認識情報Ｓｄに基づいて、車両の危険状況（本実施形態では車線逸脱の危険性）の判断を行い、車両が危険な状況にあると判断した場合には、車両ＥＣＵ１５は、左側振動要求信号Ｓｌ、右側振動要求信号Ｓｒ及び全体振動要求信号Ｓａのいずれかの信号をＰＷＭ制御部１７に出力する。
【００２７】
より詳しくは、車両ＥＣＵ１５は、認識情報Ｓｄに基づき車両が左側の車線を逸脱するおそれがある（又は左側の車線を逸脱している）と判断した場合、左側振動要求信号ＳｌをＰＷＭ制御部１７に出力する。また、車両ＥＣＵ１５は、認識情報Ｓｄに基づき車両が右側の車線を逸脱するおそれがある（又は右側の車線を逸脱している）と判断した場合、右側振動要求信号ＳｒをＰＷＭ制御部１７に出力する。また、車両ＥＣＵ１５は、認識情報Ｓｄに基づき、例えば、車両が車線から大きく逸脱した状態であると判断した場合、全体振動要求信号ＳａをＰＷＭ制御部１７に出力する。
【００２８】
ＰＷＭ制御部１７は、車両ＥＣＵ１５から左側振動要求信号Ｓｌを受けると、第１振動駆動信号Ｓ１を生成し、その第１振動駆動信号Ｓ１を駆動回路１１に出力する。そして、ＰＷＭ制御部１７は、車両ＥＣＵ１５からの左側振動要求信号Ｓｌの入力が途絶えるまで、第１振動駆動信号Ｓ１を駆動回路１１に出力する。
【００２９】
また、ＰＷＭ制御部１７は、車両ＥＣＵ１５から右側振動要求信号Ｓｒを受けると、第２振動駆動信号Ｓ２を生成し、その第２振動駆動信号Ｓ２を駆動回路１１に出力する。そして、ＰＷＭ制御部１７は、車両ＥＣＵ１５からの右側振動要求信号Ｓｒの入力が途絶えるまで、第２振動駆動信号Ｓ２を駆動回路１１に出力する。
【００３０】
また、ＰＷＭ制御部１７は、車両ＥＣＵ１５から全体振動要求信号Ｓａを受けると、第３振動駆動信号Ｓ３を生成し、その第３振動駆動信号Ｓ３を駆動回路１１に出力する。そして、ＰＷＭ制御部１７は、車両ＥＣＵ１５からの全体振動要求信号Ｓａの入力が途絶えるまで、第３振動駆動信号Ｓ３を駆動回路１１に出力する。
【００３１】
次に、第１振動駆動信号Ｓ１に基づいて駆動回路１１からモータＭに印加される第１振動駆動電圧Ｖ１、第２振動駆動信号Ｓ２に基づいて駆動回路１１からモータＭに印加される第２振動駆動電圧Ｖ２、及び第３振動駆動信号Ｓ３に基づいて駆動回路１１からモータＭに印加される第３振動駆動電圧Ｖ３について説明する。
【００３２】
図３（ａ）〜（ｃ）に示すように、第１〜第３振動駆動電圧Ｖ１〜Ｖ３は、プラス値とマイナス値を交互に繰り返す電圧である。ここで、第１振動駆動電圧Ｖ１の周期Ｔ１（図３（ａ）参照）は、シート骨格Ｋの左側部位ＫＬの共振周波数（本実施形態では１０［Ｈｚ］）に応じた値に設定されており、本実施形態では（１／１０）＝０．１０［ｓ］に設定されている。また、第２振動駆動電圧Ｖ２の周期Ｔ２（図３（ｂ）参照）は、シート骨格Ｋの右側部位ＫＲの共振周波数（本実施形態では２０［Ｈｚ］）に応じた値に設定されており、本実施形態では（１／２０）＝０．０５［ｓ］に設定されている。また、図３（ｃ）に示すように、第３振動駆動電圧Ｖ３は、第１振動駆動電圧Ｖ１の１周期分と、第２振動駆動電圧Ｖ２の１周期分とを交互に繰り返す電圧である。なお、本実施形態では、第１〜第３振動駆動電圧Ｖ１〜Ｖ３の振幅値は、互いに等しく設定されている。
【００３３】
モータＭに第１振動駆動電圧Ｖ１が印加されると、モータＭの回転子（図示略）が微小な正逆回動を繰り返し、これにより、第１振動駆動電圧Ｖ１の周期Ｔ１に対応する周波数成分（本実施形態では１０［Ｈｚ］）でゲインが最大となる振動（第１の振動）がモータＭに発生する。また、これと同様に、モータＭに第２振動駆動電圧Ｖ２が印加されると、第２振動駆動電圧Ｖ２の周期Ｔ２に対応する周波数成分（本実施形態では２０［Ｈｚ］）でゲインが最大となる振動（第２の振動）がモータＭに発生する。また、モータＭに第３振動駆動電圧Ｖ３が印加されると、上記の第１の振動と第２の振動とを合成した振動（以下、第３の振動）がモータＭに発生する。このように、モータＭに第１〜第３振動駆動電圧Ｖ１〜Ｖ３が印加されて該モータＭに第１〜第３の振動が発生する際には、モータＭの回転子が回転する訳ではなく、微小な正逆回動を繰り返すのみであり、電動シート１の前後方向へのスライド移動が生じないようになっている。
【００３４】
図２に示すように、モータＭに上記第１の振動が発生すると、該第１の振動はモータＭから出力軸５及び減速機構６を介してシート骨格Ｋに伝達される。ここで、第１の振動は、シート骨格Ｋの左側部位ＫＬの共振周波数に応じて周期Ｔ１が設定された第１振動駆動電圧Ｖ１に基づく振動であって、前述したように、該周期Ｔ１に対応する周波数成分（本実施形態では１０［Ｈｚ］）でゲインが最大となる振動である。このため、第１の振動がシート骨格Ｋに伝達されると、第１の振動によってシート骨格Ｋの左側部位ＫＬが主として共振する。このとき、シート骨格Ｋの右側部位ＫＲには振動が発生しないか、又は微弱な振動が生じるのみであるため、電動シート１に着座する乗員に対し、シート骨格Ｋの左側部位ＫＬの振動を主として与えることができる。
【００３５】
これと同様に、モータＭで発生した前記第２の振動がシート骨格Ｋに伝達されると、該第２の振動によってシート骨格Ｋの右側部位ＫＲが主として共振する。このとき、シート骨格Ｋの左側部位ＫＬには振動が発生しないか、又は微弱な振動が生じるのみであるため、電動シート１に着座する乗員に対し、シート骨格Ｋの右側部位ＫＲの振動を主として与えることができる。
【００３６】
また、モータＭで発生した前記第３の振動がシート骨格Ｋに伝達されると、シート骨格Ｋの左側部位ＫＬ及び右側部位ＫＲの両方（つまり、シート骨格Ｋ全体）が共振するようになっている。
【００３７】
次に、本実施形態の作用について説明する。
走行時において車両が左側の車線を逸脱するおそれがある（又は左側の車線を逸脱している）場合、車両ＥＣＵ１５からＰＷＭ制御部１７に出力される左側振動要求信号Ｓｌに基づいてモータＭが振動駆動され、その振動によってシート骨格Ｋの左側部位ＫＬが共振される。つまり、車両左側における危険状況がシート骨格Ｋの左側部位ＫＬの振動（共振）によって報知されるようになっている。
【００３８】
また、同様に、走行時において車両が右側の車線を逸脱するおそれがある（又は右側の車線を逸脱している）場合、車両ＥＣＵ１５からＰＷＭ制御部１７に出力される右側振動要求信号Ｓｒに基づいてモータＭが振動駆動され、その振動によってシート骨格Ｋの右側部位ＫＲが共振される。つまり、車両右側における危険状況がシート骨格Ｋの右側部位ＫＲの振動（共振）によって報知されるようになっている。
【００３９】
また、走行時において車両が右側又は左側の車線から大きく逸脱した場合、車両ＥＣＵ１５からＰＷＭ制御部１７に出力される全体振動要求信号Ｓａに基づいてモータＭが振動駆動され、その振動によってシート骨格Ｋ全体が共振される。
【００４０】
このように、本実施形態の車両用警告装置１０では、車両の危険状況に応じたシート振動による好適な報知が可能となっている。
次に、本実施形態の特徴的な効果を記載する。
【００４１】
（１）車両用警告装置１０は、モータＭの回転駆動力に基づいて変位駆動される電動シート１と、車両の危険状況を検出するための車載カメラ１３、カメラＥＣＵ１４及び車両ＥＣＵ１５（危険状況検出部）と、制御回路１２（振動制御部）とを備える。そして、制御回路１２は、車両ＥＣＵ１５での危険状況の検出結果（左側振動要求信号Ｓｌ、右側振動要求信号Ｓｒ及び全体振動要求信号Ｓａ）に基づき、駆動回路１１を介して、電動シート１の変位駆動を伴わない態様でモータＭを振動駆動させる。
【００４２】
この構成によれば、電動シート１の変位駆動の駆動源となるモータＭを、乗員への危険状況の警告のための振動の振動源として機能させることができる。このため、電動シート１の振動によって乗員に危険状況を報知する車両用警告装置１０において、部品点数の増加を抑えることができる。
【００４３】
（２）制御回路１２のＰＷＭ制御部１７は、左側振動要求信号Ｓｌ、右側振動要求信号Ｓｒ及び全体振動要求信号Ｓａのいずれかの信号の入力に基づいて、プラス値とマイナス値とが交互に繰り返される電圧（第１〜第３振動駆動電圧Ｖ１〜Ｖ３）を、駆動回路１１を介してモータＭに印加する。これにより、電動シート１の変位駆動させることなく、モータＭの振動による危険状況の報知を行うことができる。
【００４４】
（３）ＰＷＭ制御部１７は、車両ＥＣＵ１５から出力された左側振動要求信号Ｓｌに基づいて、シート骨格Ｋの左側部位ＫＬの共振周波数に応じた周波数でモータＭを振動駆動させるべく駆動回路１１を駆動させる。また、ＰＷＭ制御部１７は、車両ＥＣＵ１５から出力された右側振動要求信号Ｓｒに基づいて、シート骨格Ｋの右側部位ＫＲの共振周波数に応じた周波数でモータＭを振動駆動させるべく駆動回路１１を駆動させる。
【００４５】
この構成によれば、モータＭの振動によってシート骨格Ｋの左側部位ＫＬ及び右側部位ＫＲを個別に共振させることができる。これにより、シート骨格ＫにおいてモータＭの振動によって共振させる部位を、車両の危険状況に応じて変化させることが可能となる。このため、シート振動による危険状況の報知のバリエーションが増し、その結果、危険状況をより効果的に乗員に警告することが可能となる。
【００４６】
また、ＰＷＭ制御部１７は、車両ＥＣＵ１５から出力された全体振動要求信号Ｓａに基づいて、シート骨格Ｋの左側部位ＫＬ及び右側部位ＫＲの共振周波数に応じた電圧（第１振動駆動電圧Ｖ１及び第２振動駆動電圧Ｖ２を合成した第３振動駆動電圧Ｖ３）をモータＭに印加するべく駆動回路１１を駆動させる。これにより、第３振動駆動電圧Ｖ３の印加に基づくモータＭの振動駆動によってシート骨格Ｋ全体を共振させることができる。
【００４７】
また、上記のように、モータＭの振動駆動によってシート骨格Ｋの左側部位ＫＬ、右側部位ＫＲ、又は全体を共振させることで、電動シート１に着座する乗員に対して、モータＭの振動をより確実に伝達させることができ、その結果、車両の危険状況をより確実に乗員に報知することができる。
【００４８】
（４）モータＭは、電動シート１（シート骨格Ｋ）の幅方向（左右方向）の中央部に設けられているため、モータＭの振動駆動（第１〜第３振動駆動電圧Ｖ１〜Ｖ３の印加に基づく振動）を、シート骨格Ｋの左側部位ＫＬ及び右側部位ＫＲに好適に伝達させることができる。その結果、モータＭの振動駆動によってシート骨格Ｋを好適に共振させることができる。
【００４９】
なお、上記実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、第１〜第３振動駆動電圧Ｖ１〜Ｖ３の振幅値を互いに等しくしたが、これに特に限定されるものではなく、例えば、第１振動駆動電圧Ｖ１に比べて周期が短い第２振動駆動電圧Ｖ２の振幅値を第１振動駆動電圧Ｖ１の振幅値よりも大きく設定してもよい。これによれば、第２振動駆動電圧Ｖ２の印加に基づくモータＭの振動の大きさと、第１振動駆動電圧Ｖ１の印加に基づくモータＭの振動の大きさを同等とすることが可能となる。
【００５０】
・上記実施形態では特に言及していないが、第１〜第３振動駆動電圧Ｖ１〜Ｖ３の振幅値は時間経過によって変化しないが、例えば図４に示すように、第１〜第３振動駆動電圧Ｖ１〜Ｖ３の振幅値を時間経過とともに増減させることで、モータＭ（シート骨格Ｋ）の振動に強弱の波をもたせてもよい。なお、第１〜第３振動駆動電圧Ｖ１〜Ｖ３における周期Ｔ１，Ｔ２を時間経過とともに若干増減させることによっても、モータＭ（シート骨格Ｋ）の振動に強弱の波をもたせることが可能である。
【００５１】
また、図５に示すように、車両の危険状況の危険度に応じて第１〜第３振動駆動電圧Ｖ１〜Ｖ３の振幅値を変化させてもよい。同図の例では、車両の危険状況の危険度が大きいほど、第１〜第３振動駆動電圧Ｖ１〜Ｖ３の振幅値を大きく設定している。これにより、シート振動による危険状況の報知のバリエーションが増し、その結果、危険状況をより効果的に乗員に警告することが可能となる。なお、前記危険度の大小は、例えば車両から車線（又は障害物）までの距離に基づいて判断されるものであり、車線（又は障害物）までの距離が短いほど危険度が大きいと判断できる。
【００５２】
・上記実施形態では、シート骨格Ｋ全体を共振させるべくモータＭに印加する第３振動駆動電圧Ｖ３を、第１振動駆動電圧Ｖ１の１周期分と第２振動駆動電圧Ｖ２の１周期分とを交互に繰り返す電圧としたが、これに特に限定されるものではない。例えば、第３振動駆動電圧Ｖ３の周期を、第１振動駆動電圧Ｖ１の周期Ｔ１と第２振動駆動電圧Ｖ２の周期Ｔ２の中間の周期（より好ましくは周期Ｔ１，Ｔ２の平均値）に設定してもよい。これにより、第３振動駆動電圧Ｖ３の印加に基づくモータＭの振動の周波数が、左側部位ＫＬの共振周波数と右側部位ＫＲの共振周波数の中間周波数となるため、このような設定によっても、第３振動駆動電圧Ｖ３の印加に基づくモータＭの振動駆動によってシート骨格Ｋ全体を共振させることが可能である。
【００５３】
・車両の外部情報を検出する手段は、上記実施形態の車載カメラ１３のみに限定されるものではなく、例えば、車両と周囲の障害物との距離を検知するための超音波センサや光レーダー（いわゆるＬＩＤＡＲ）等の測距センサを用いてもよい。なお、車載カメラ１３と測距センサを併用する場合、測距センサからの検出信号に基づいて車両ＥＣＵ１５が障害物との衝突の危険性があると判断した場合、全体振動要求信号ＳａをＰＷＭ制御部１７に出力するようにしてもよい。
【００５４】
また、車両ＥＣＵ１５による車両の危険状況の判断は、車線の認識情報Ｓｄのみを基にするのではなく、車両の速度やステアリングホイールの操舵角等の情報も含めてなされるものであってもよい。
【００５５】
また、電動シート１に着座する乗員の頭部等を撮影する室内カメラを設け、該室内カメラにて撮影した画像データを基に危険状況（乗員の居眠り状態、脇見状態等）を検出し、その検出結果に基づいてＰＷＭ制御部１７に振動要求信号が出力されるように構成してもよい。
【００５６】
・上記実施形態では、電動シート１の前後方向へのスライド駆動の駆動源としてのモータＭを、電動シート１の警告振動の振動源として用いているが、これ以外に例えば、前記リクライニング駆動用モータや前記リフタ駆動用モータ等の電動シート１の変位駆動用モータを、電動シート１の警告振動の振動源として用いてもよい。
【００５７】
・上記実施形態では、１つのモータＭの振動駆動によって、シート骨格Ｋの個別部位（左側部位ＫＬ及び右側部位ＫＲ）を振動（共振）させることが可能な構成としたが、これに特に限定されるものではない。例えば、車両の危険状況に応じて、電動シート１に搭載された複数の変位駆動用モータ（スライド駆動用のモータＭ、リクライニング駆動用モータ、リフタ駆動用モータ等）のうちの１つ又は複数を振動駆動させ、それにより、シート骨格Ｋを個別部位毎に振動させる構成としてもよい。
【００５８】
また、上記実施形態では、シート骨格Ｋの左側部位ＫＬと右側部位ＫＲを個別に振動（共振）させることが可能な構成としたが、これ以外に例えば、シート骨格Ｋの座部部位及び背もたれ部位を個別に振動（共振）させることが可能な構成としてもよい。また、上記実施形態におけるシート骨格Ｋの左側部位ＫＬ及び右側部位ＫＲの各共振周波数（固有振動数）の値は一例であり、構成に応じて適宜変更してもよい。
【００５９】
また、上記実施形態では、シート骨格Ｋの共振周波数に応じた周波数でモータを振動駆動させる構成としたが、モータＭの振動を電動シート１を介して乗員に十分に体感させることが可能であれば、必ずしもシート骨格Ｋの共振周波数に応じた周波数でモータを振動駆動させる必要はない。
【００６０】
・上記した実施形態並びに各変形例は適宜組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【００６１】
１…電動シート、１０…車両用警告装置、１２…制御回路（振動制御部）、１３…車載カメラ（危険状況検出部）、１４…カメラＥＣＵ（危険状況検出部）、１５…車両ＥＣＵ（危険状況検出部）、Ｍ…モータ、Ｋ…シート骨格、ＫＬ…シート骨格の左側部位（第１の部位）、ＫＲ…シート骨格の右側部位（第２の部位）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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