(57)【要約】【課題】小型化が容易な引き戸装置を提供する。【解決手段】引き戸装置１０は、引き戸４０に取り付けられ、レール３０に接触した状態で回転することにより引き戸４０をレール３０に沿って移動させるローラ４４と、引き戸４０に取り付けられるモータ４２と、引き戸４０に取り付けられ、モータ４２が発生するトルクを増幅してローラに伝えるギア装置４３と、引き戸４０に取り付けられ、モータ４２を駆動することによってローラ４４を回転させる駆動回路５０と、上枠２０に取り付けられ、駆動回路５０に非接触給電を行う非接触給電回路６０とを備える。【選択図】図１
2017053163.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
構造物に設けられたレールに沿って引き戸を移動させる引き戸装置であって、
前記引き戸に取り付けられ、前記レールに接触した状態で回転することにより前記引き戸を前記レールに沿って移動させるローラと、
前記引き戸に取り付けられるモータと、
前記引き戸に取り付けられ、前記モータを駆動することによって前記ローラを回転させる駆動回路と、
前記構造物に取り付けられ、前記駆動回路に非接触給電を行う非接触給電回路とを備える
引き戸装置。
【請求項２】
さらに、前記引き戸に取り付けられ、前記モータが発生するトルクを増幅して前記ローラに伝える磁気ギア装置を備える
請求項１に記載の引き戸装置。
【請求項３】
前記引き戸装置は、前記ローラ、及び、前記モータを２組備え、
２つの前記ローラは、前記引き戸に、当該引き戸の移動方向に並んで取り付けられる
請求項１または２に記載の引き戸装置。
【請求項４】
前記非接触給電回路は、
交流電源から得られる交流電力を直流電力に変換して出力する第一のＡＣ−ＤＣ変換回路と、
前記第一のＡＣ−ＤＣ変換回路から出力される直流電力を交流電力に変換して出力するインバータ回路と、
前記インバータ回路から出力される交流電力を前記駆動回路に非接触で送電する送電部とを有し、
前記駆動回路は、
前記送電部によって送電された交流電力を受電する受電部と、
前記受電部によって受電された交流電力を直流電力に変換して前記モータに与える第二のＡＣ−ＤＣ変換回路とを備える
請求項１〜３のいずれか１項に記載の引き戸装置。
【請求項５】
前記送電部は、前記レールに沿って延びるライン型コイルを含み、
前記受電部は、前記ライン型コイルから交流電力の供給を受けるコイルを含む
請求項４に記載の引き戸装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、引き戸を移動させる引き戸装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、モータにより引き戸を自動的に開閉する引き戸の開閉装置が知られている。このような引き戸の開閉装置として、特許文献１には、ギアモータ式の引き戸の開閉装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−１８６４６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
引き戸の開閉装置においては、引き戸の移動範囲を考慮する必要がある。このため、引き戸の開閉装置は、引き戸の移動方向に大型化してしまう。つまり、引き戸の開閉装置は、小型化が課題となる。
【０００５】
本発明は、小型化が容易な引き戸装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様に係る引き戸装置は、構造物に設けられたレールに沿って引き戸を移動させる引き戸装置であって、前記引き戸に取り付けられ、前記レールに接触した状態で回転することにより前記引き戸を前記レールに沿って移動させるローラと、前記引き戸に取り付けられるモータと、前記引き戸に取り付けられ、前記モータを駆動することによって前記ローラを回転させる駆動回路と、前記構造物に取り付けられ、前記駆動回路に非接触給電を行う非接触給電回路とを備える。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、小型化が容易な引き戸装置が実現される。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、実施の形態に係る引き戸装置の外観斜視図である。
【図２】図２は、実施の形態に係る引き戸装置の外観斜視図であって、主として内部構造を示す図である。
【図３】図３は、モータ、ギア装置、及び、ローラの接続関係を示す図である。
【図４】図４は、非接触給電回路及び駆動回路の具体的な構成を示す外観図である。
【図５】図５は、実施の形態に係る引き戸装置の機能構成を示すブロック図である。
【図６】図６は、実施の形態に係る引き戸装置の、非接触給電回路及び駆動回路の回路図である。
【図７】図７は、比較例に係る引き戸装置を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、実施の形態に係る引き戸装置について、図面を参照しながら説明する。なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも包括的または具体的な例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、などは、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。
【００１０】
なお、各図は模式図であり、必ずしも厳密に図示されたものではない。また、各図において、実質的に同一の構成に対しては同一の符号を付しており、重複する説明は省略または簡略化される場合がある。
【００１１】
また、以下の実施の形態においては、天井側を「上」、床面側を「下」のように表現する場合がある。また、以下の実施の形態において、Ｚ軸方向は、例えば鉛直方向であり、Ｘ軸方向及びＹ軸方向は、Ｚ軸に垂直な平面（水平面）上において、互いに直交する方向である。
【００１２】
（実施の形態）
［引き戸装置の構成］
以下、実施の形態に係る引き戸装置の構成について図面を用いて説明する。図１及び図２は、実施の形態に係る引き戸装置の外観模式図である。なお、図１及び図２は、模式図であり、各構成要素のより正確な配置については後述の図３及び図４において図示される。
【００１３】
図１に示されるように、実施の形態に係る引き戸装置１０は、住宅などで使用される引き戸装置１０であって、上枠２０（鴨居）に設けられたレール３０に沿って引き戸４０を移動させる装置である。上枠２０は、構造物の一例である。なお、図２では、内部構造を詳細に示すために、上枠２０及び引き戸４０については図示を省略している。
【００１４】
引き戸装置１０は、モータ４２と、ギア装置４３と、ローラ４４と、駆動回路５０と、非接触給電回路６０とを備える。図１及び図２に示されるピックアップコイル５１は、駆動回路５０に含まれ、ライン型コイル６５は、非接触給電回路６０に含まれる。
【００１５】
図１及び図２に示されるように、引き戸装置１０は、より詳細には、ローラ４４、モータ４２、及びギア装置４３を２組備える。これらの２組は、同様の動作を行うため以下の実施の形態では１組についてのみ説明が行われる。
【００１６】
また、図１及び図２では、引き戸装置１０は、上枠２０及び引き戸４０に内蔵されているが、引き戸装置１０は、既築の住宅の上枠２０及び引き戸４０に事後的に取り付けられる、外付けタイプの装置として実現されてもよい。
【００１７】
レール３０は、引き戸の４０の上方に配置される。レール３０は、引き戸４０の移動方向に沿って延びる２本の長尺状の部材からなる。図１及び図２においては詳細に図示されていないが、レール３０を構成する２本の長尺状の部材は、Ｙ軸方向に隙間を空けて設けられ、当該隙間には、筒体４５が通される。レール３０は、上枠２０に取り付けられている。レール３０は、ステンレスなどの金属により形成されてもよいし、樹脂により形成されてもよい。また、レール３０は、上枠２０と一体形成されていてもよい。
【００１８】
ここで、モータ４２、ギア装置４３、及び、ローラ４４の構成について、図１及び図２に加えて図３をさらに参照しながら説明する。図３は、モータ４２、ギア装置４３、及び、ローラ４４の接続関係を示す図である。図３の（ａ）は、モータ４２、ギア装置４３、及び、ローラ４４を上方（Ｚ軸方向＋側）から見た図であり、図３の（ｂ）は、主としてギア装置４３を前方（Ｙ軸方向＋側）から見た図である。
【００１９】
モータ４２は、引き戸４０に取り付けられるモータである。モータ４２は、モータ本体４２ａと、モータ本体４２ａに対して回転する回転軸４２ｂとを備える。モータ４２は、具体的には、直流電力で駆動するＤＣモータである。モータ４２は、三相の交流電力または二相の交流電力で駆動するＡＣモータであってもよく、どのようなモータが用いられてもよい。
【００２０】
ギア装置４３は、引き戸４０に取り付けられ、モータ４２が発生するトルクを増幅してローラ４４に伝える。本実施の形態では、ギア装置４３は、磁力によって相互に回転する２つの磁気ギア（第一磁気ギア４３ａ及び第二磁気ギア４３ｂ）からなる磁気ギア装置である。
【００２１】
第一磁気ギア４３ａは、中心にモータ４２の回転軸４２ｂが取り付けられ、回転軸４２ｂと一体的に回転するギアである。第一磁気ギア４３ａは、回転軸４２ｂを中心とする周方向に沿って円環状に配置された複数の磁石を有し、当該周方向においては、Ｎ極及びＳ極が交互に配置される。なお、第一磁気ギア４３ａは、必ずしも複数の磁石によって形成される必要はなく、例えば、１つの円板状の磁性体材料の外周面を着磁することにより形成されてもよい。
【００２２】
第二磁気ギア４３ｂは、中心にローラ４４の回転軸４４ａが取り付けられ、回転軸４４ａと一体的に回転するギアである。第二磁気ギア４３ｂは、回転軸４４ａを中心とする周方向に沿って円環状に配置された複数の磁石を有し、当該周方向においては、Ｎ極及びＳ極が交互に配置される。第二磁気ギア４３ｂに含まれる磁極（Ｎ極またはＳ極）の総数は、第一磁気ギア４３ａに含まれる磁極の総数よりも多い。なお、第二磁気ギア４３ｂは、必ずしも複数の磁石によって形成される必要はなく、例えば、１つの円板状の磁性体材料の外周面を着磁することにより形成されてもよい。
【００２３】
ギア装置４３においては、第一磁気ギア４３ａの直径は、第二磁気ギア４３ｂの直径よりも小さい。これにより、ギア装置４３は、モータ４２が発生するトルクを増幅してローラ４４に伝えることができる。
【００２４】
なお、ギア装置４３は、２つの一般的なギア（歯と歯の噛み合わせにより相互に回転する２つのギア）を有するギア装置であってもよい。この場合、ギア装置４３は、モータ４２に接続される第一ギアと、第一ギアと噛み合って回転する第二ギアであって、ローラ４４に接続される第二ギアとを有し、第一ギアの直径はギアの直径よりも小さい。また、ギア装置４３は、必須の構成要素ではなく、モータ４２の回転軸４２ｂが直接ローラ４４に取り付けられてもよい。
【００２５】
ローラ４４は、引き戸４０の上端部に取り付けられ、レール３０に接触した状態で回転することにより引き戸４０をレール３０に沿って移動させる車輪である。図１及び図２に示されるように、ローラ４４は、引き戸４０の上端部から突出して上枠２０内の空間に配置され、レール３０上を走行する。ローラ４４は、回転軸４４ａを有し、ローラ４４は、回転軸４４ａと一体的に回転する。ローラ４４は、樹脂により形成されてもよいし、金属により形成されてもよい。また、ローラ４４の外周面には、タイヤなど樹脂製の部材が装着されてもよい。
【００２６】
なお、引き戸装置１０は、より詳細には、２つのローラ４４を備える。２つのローラ４４は、引き戸４０に、引き戸４０の移動方向（Ｘ軸方向）に並んで取り付けられる。より詳細には、２つのローラ４４の一方は、引き戸４０の上端部のうち、移動方向における一端部に取り付けられ、２つのローラ４４の他方は、引き戸４０の上端部のうち、移動方向における他端部に取り付けられる。
【００２７】
以上のような構成により、図３の（ａ）及び（ｂ）に矢印で示されるように、モータ４２の回転軸４２ｂが駆動回路５０によって反時計回りに回転されると、ローラ４４は時計回りに回転する。ローラ４４がレール３０に接触した状態で時計回りに回転すると、引き戸４０は、左側（図１のＸ軸方向−側）に移動する。つまり、引き戸４０が開く。
【００２８】
一方で、モータ４２の回転軸４２ｂが駆動回路５０によって時計回りに回転されると、ローラ４４は反時計回りに回転する。ローラ４４がレール３０に接触した状態で反時計回りに回転すると、引き戸４０は、右側（図１のＸ軸方向＋側）に移動する。つまり、引き戸４０が閉じる。
【００２９】
なお、引き戸装置１０は、例えば、ユーザが引き戸４０を開け始めたとき、または、ユーザが引き戸４０を閉め始めたときに、ユーザの引き戸４０の開閉をアシストする。ユーザが引き戸４０を開け始めたとき、または、ユーザが引き戸４０を閉め始めたときは、例えば、ドアセンサによって検出される。つまり、引き戸装置１０は、ドアセンサを備えてもよい。
【００３０】
しかしながら、引き戸装置１０は、人感センサを備え、人感センサが人を検知すると自動的に引き戸４０を開け、所定時間の経過後に閉じてもよい。つまり、引き戸装置１０は、自動ドアに適用されてもよい。
【００３１】
次に、非接触給電回路６０及び駆動回路５０について、図１及び図２に加えて図４を参照しながら説明する。図４は、非接触給電回路６０及び駆動回路５０の具体的な構成を示す外観図である。
【００３２】
非接触給電回路６０は、上枠２０に取り付けられ、駆動回路５０に非接触給電を行う回路である。非接触給電回路６０は、具体的には、ライン型コイル６５を有し、ライン型コイル６５を通じて駆動回路５０に非接触給電を行う。つまり、非接触給電回路６０は、コイルを用いた電磁誘導方式の非接触給電を行う。非接触給電回路６０の具体的な回路構成については後述する。
【００３３】
ライン型コイル６５は、送電部の一例であって、交流電力を駆動回路５０に非接触で送電する。ライン型コイル６５は、レール３０に沿う方向（Ｘ軸方向）に長い長尺環状のコイルであり、ピックアップコイル５１の上方にピックアップコイル５１に接触しないように近接して配置される。
【００３４】
ライン型コイル６５は、例えば、銅の芯線がエナメルで絶縁被覆されたエナメル線により形成されるが、他の電線により形成されてもよい。なお、ライン型コイル６５に供給される交流電力の周波数は、例えば、１００ｋＨｚ程度である。
【００３５】
ピックアップコイル５１は、受電部の一例であって、ライン型コイル６５によって送電された交流電力を受電する。ピックアップコイル５１は、コイルボビン５１ａに電線５１ｂが巻きつけられることによって形成される。コイルボビン５１ａは、例えば、樹脂により形成され、電線５１ｂは、例えば、銅の芯線がエナメルで絶縁被覆されたエナメル線である。
【００３６】
ピックアップコイル５１は、上方から見た場合に、電線５１ｂの巻回軸の方向（Ｙ軸方向）がライン型コイル６５の長手方向（レール３０が延びる方向、Ｘ軸方向）と垂直に交差するように配置される。このような配置により、ピックアップコイル５１は、電磁誘導によってライン型コイル６５から交流電力を受電することができる。
【００３７】
ピックアップコイル５１は、筒体４５を介して引き戸４０に取り付けられているため、引き戸４０の移動に伴って移動する。このときピックアップコイル５１は、ライン型コイル６５に沿って移動するため、引き戸４０の移動により給電が途絶えることはない。
【００３８】
駆動回路５０は、引き戸４０の上端部に取り付けられ、非接触給電回路６０から供給される電力を用いてローラ４４を回転させる回路である。駆動回路５０の具体的構成については、後述する。なお、駆動回路５０は、モータ駆動用の汎用のＩＣ（集積回路）などであってもよい。
【００３９】
筒体４５は、上方（Ｚ軸方向＋側）に位置するピックアップコイル５１と、下方（Ｚ軸方向−側）に位置する駆動回路５０とを一体的に保持する、上下方向（Ｚ軸方向）に長い筒状の部材である。筒体４５は、引き戸４０の上端部に取り付けられる。
【００４０】
筒体４５は、例えば、金属により形成される。筒体４５が金属で形成される場合、非接触給電回路６０の非接触給電の性能に悪影響を与えない程度の大きさ及び長さで形成されるとよい。また、筒体４５は、このような非接触給電の性能への悪影響を低減するために、樹脂により形成されてもよい。なお、筒体４５の内部には、ピックアップコイル５１と駆動回路５０とを電気的に接続する電気配線（例えば、リード線）が挿通される。
【００４１】
［回路構成］
次に、非接触給電回路６０及び駆動回路５０の具体的な回路構成について、ブロック図と回路図とを用いて説明する。図５は、引き戸装置１０の機能構成を示すブロック図である。図６は、非接触給電回路６０及び駆動回路５０の回路図である。なお、図５では、上枠２０、レール３０、引き戸４０、モータ４２、ギア装置４３、及び、ローラ４４なども模式的に図示されている。
【００４２】
まず、上枠２０に設けられる非接触給電回路６０について説明する。図５及び図６に示されるように、非接触給電回路６０は、第一のＡＣ−ＤＣ変換回路６１と、第一のＤＣ−ＤＣ変換回路６２と、インバータ回路６３と、第一制御部６４と、ライン型コイル６５とを有する。図５及び図６では、非接触給電回路６０に交流電力を供給する交流電源７０も図示されている。交流電源７０は、例えば、商用系統（電力系統）であり、交流電源７０から得られる交流電力は、例えば、周波数が５０Ｈｚまたは６０Ｈｚであり、かつ、実効値が１００Ｖである。
【００４３】
第一のＡＣ−ＤＣ変換回路６１は、交流電源７０から得られる交流電力を直流電力に変換して出力する。第一のＡＣ−ＤＣ変換回路６１は、交流電力を全波整流して直流電圧を出力する４つのダイオードからなるブリッジ型の全波整流回路と、整流回路で整流された電力を平滑化する平滑コンデンサとからなる。なお、第一のＡＣ−ＤＣ変換回路６１の具体的な構成は、このような構成に限定されず、交流電力を直流電力に変換できるのであればどのような回路が用いられてもよい。
【００４４】
第一のＤＣ−ＤＣ変換回路６２は、第一のＡＣ−ＤＣ変換回路６１から出力される直流電力をインバータ回路６３に適した直流電力に変換して出力する。第一のＤＣ−ＤＣ変換回路６２は、第一制御部６４によってトランジスタＳ０が高速にオン及びオフされることにより、第一のＡＣ−ＤＣ変換回路６１から出力される直流電力を降圧させるチョッピング式のＤＣ−ＤＣコンバータである。
【００４５】
なお、第一のＤＣ−ＤＣ変換回路６２の具体的な構成は、このような構成に限定されず、第一のＡＣ−ＤＣ変換回路６１から出力される直流電力をインバータ回路６３に適した直流電力に変換できるのであればどのような回路が用いられてもよい。また、第一のＤＣ−ＤＣ変換回路６２は、第一のＡＣ−ＤＣ変換回路６１から出力される直流電力を変換する必要がない場合は、省略されてもよい。
【００４６】
インバータ回路６３は、第一のＡＣ−ＤＣ変換回路６１から出力され、かつ、第一のＤＣ−ＤＣ変換回路６２によって変換された直流電力を交流電力にさらに変換して出力する。インバータ回路６３は、トランジスタＳ１及びトランジスタＳ２が第一制御部６４によって交互にオン及びオフされるハーフブリッジ型のインバータ回路であるが、フルブリッジ型のインバータ回路であってもよく、特に限定されない。
【００４７】
第一制御部６４は、トランジスタＳ０、トランジスタＳ１、及び、トランジスタＳ２をオン及びオフするための制御信号を出力する制御部である。第一制御部６４は、プロセッサ、マイクロコンピュータ、または、専用回路などにより実現される。
【００４８】
ライン型コイル６５は、インバータ回路６３から出力される交流電力を駆動回路５０に非接触で送電する。なお、コンデンサ６６は、ライン型コイル６５と、ピックアップコイル５１との共振周波数を調整し、電力の利用効率を高めるために挿入されており、必要でなければ省略されてよい。
【００４９】
次に、駆動回路５０について説明する。駆動回路５０は、ピックアップコイル５１と、第二のＡＣ−ＤＣ変換回路５２と、第二のＤＣ−ＤＣ変換回路５３と、切替回路５４と、第二制御部５５とを備える。
【００５０】
ピックアップコイル５１は、ライン型コイル６５によって送電された交流電力を受電する。なお、コンデンサ５６は、ライン型コイル６５と、ピックアップコイル５１との共振周波数を調整し、電力の利用効率を高めるために挿入されており、必要でなければ省略されてよい。
【００５１】
第二のＡＣ−ＤＣ変換回路５２は、ピックアップコイル５１によって受電された交流電力を直流電力に変換する。第二のＡＣ−ＤＣ変換回路５２は、交流電力を全波整流して直流電圧を出力する４つのダイオードからなるブリッジ型の全波整流回路と、整流回路で整流された電力を平滑化する平滑コンデンサとからなる。なお、第二のＡＣ−ＤＣ変換回路５２の具体的な構成は、このような構成に限定されず、交流電力を直流電力に変換できるのであればどのような回路が用いられてもよい。
【００５２】
第二のＤＣ−ＤＣ変換回路５３は、第二のＡＣ−ＤＣ変換回路５２から出力される直流電力をモータ４２に適した直流電力に変換して出力する。第二のＤＣ−ＤＣ変換回路５３は、第二制御部５５によってトランジスタＳ３が高速にオン及びオフされることにより、第二のＡＣ−ＤＣ変換回路５２から出力される直流電力を降圧させるチョッピング式のＤＣ−ＤＣコンバータである。
【００５３】
なお、第二のＤＣ−ＤＣ変換回路５３の具体的な構成は、このような構成に限定されず、第二のＤＣ−ＤＣ変換回路５３から出力される直流電力をモータ４２に適した直流電力に変換できるのであればどのような回路が用いられてもよい。また、第二のＤＣ−ＤＣ変換回路５３は、第二のＤＣ−ＤＣ変換回路５３から出力される直流電力を変換する必要がない場合は、省略されてもよい。
【００５４】
切替回路５４は、第二のＡＣ−ＤＣ変換回路５２によって変換された直流電力であって、かつ、第二のＤＣ−ＤＣ変換回路５３によって変換された直流電力をモータ４２に正極性で与えるか負極性で与えるかを切り替える。切替回路５４は、ハイサイドスイッチとしてトランジスタＳ４及びＳ５を備え、ローサイドスイッチとして、トランジスタＳ６及びＳ７を有する。
【００５５】
例えば、第二制御部５５によってトランジスタＳ４及びＳ７がオンされ、かつ、トランジスタＳ５及びＳ６がオフされると、モータ４２に正極性の直流電力が与えられる。また、例えば、第二制御部５５によってトランジスタＳ４及びＳ７がオフされ、かつ、トランジスタＳ５及びＳ６がオンされると、モータ４２に負極性の直流電力が与えられる。これにより、モータ４２の回転方向、つまり、引き戸４０の開閉が制御される。
【００５６】
第二制御部５５は、第二のＤＣ−ＤＣ変換回路５３が有するトランジスタＳ３、及び、切替回路５４が有するトランジスタＳ４〜Ｓ７をオン及びオフするための制御信号を出力する制御部である。第二制御部５５は、プロセッサ、マイクロコンピュータ、または、専用回路などにより実現される。
【００５７】
［効果など］
以下、比較例を参照しながら引き戸装置１０により得られる効果について説明する。図７は、比較例に係る引き戸装置を示す模式図である。
【００５８】
図７に示される比較例に係る引き戸装置１００は、いわゆるギアモータ式の引き戸装置である。引き戸装置１００は、上枠１２０に取り付けられた本体部１３０と、本体部１３０の内部に設けられたギア１３１と、ギア１３１と噛み合うラックギア１３２とを備える。ラックギア１３２は、引き戸１４０の開閉方向に長い長尺状であり、引き戸１４０にネジ止めされる。ラックギア１３２は、ギア１３１の回転により、引き戸１４０の開閉方向に移動する。なお、ギア１３１は、モータ（図示せず）によって回転される。
【００５９】
引き戸装置１００は、ギア１３１の回転により、ラックギア１３２を本体部１３０内に引き込むことで引き戸１４０を開くことができる。また、引き戸装置１００は、ギア１３１の回転によりラックギア１３２を本体部１３０から押し出すことにより、引き戸１４０を閉じることができる。
【００６０】
このような引き戸装置１００においては、引き戸１４０の移動範囲が考慮される必要がある。例えば、ラックギア１３２は、引き戸１４０を完全に開閉するために移動方向に長く形成される必要がある。また、本体部１３０もギア１３１及びラックギア１３２を収納するために大型化してしまう傾向がある。つまり、引き戸装置１００は、引き戸１４０の移動方向に大型化してしまうことが課題となる。なお、図示されないが、一般的な自動ドアも、上枠内に開閉方向に大きいドア開閉装置が内蔵されており、同様の課題を有する。
【００６１】
これに対し、引き戸装置１０は、上枠２０に設けられたレール３０に沿って引き戸４０を移動させる。上枠２０は、構造物の一例である。引き戸装置１０は、引き戸４０に取り付けられ、レール３０に接触した状態で回転することにより引き戸４０をレール３０に沿って移動させるローラ４４と、引き戸４０に取り付けられるモータ４２とを備える。また、引き戸装置１０は、引き戸４０に取り付けられ、モータ４２が発生するトルクを増幅してローラ４４に伝えるギア装置４３と、引き戸４０に取り付けられ、モータ４２を駆動することによってローラ４４を回転させる駆動回路５０と、上枠２０に取り付けられ、駆動回路５０に非接触給電を行う非接触給電回路６０とを備える。
【００６２】
つまり、引き戸装置１０は、モータ４２の駆動によってローラ４４を回転させることにより、引き戸４０の開閉を行う。このように、引き戸４０にモータ４２等（モータ４２、ギア装置４３、ローラ４４、及び、駆動回路５０）が設けられると、モータ４２等は、引き戸４０とともに移動する。したがって、引き戸装置１０においては、引き戸装置１００のように引き戸４０の移動範囲を考慮して引き戸４０の開閉方向に装置を大型化する必要がない。つまり、引き戸装置１０は、小型化が容易である。
【００６３】
なお、引き戸装置１０においても、ライン型コイル６５は、引き戸４０の開閉方向に沿って長いが、ライン型コイル６５は、引き戸装置１００（本体部１３０）、及び、一般的な自動ドアの上枠に内蔵されたドア開閉装置などに比べれば非常に小さい。
【００６４】
また、引き戸４０にモータ４２が取り付けられる場合、モータ４２は引き戸４０とともに移動するため、モータ４２への給電は困難である。これに対し、引き戸装置１０では、非接触給電回路６０が上枠２０側から引き戸４０側に非接触給電を行うことでこの課題を解決している。
【００６５】
また、非接触給電回路６０によれば、引き戸４０側に電気によって動作する機器を配置しやすい効果も得られる。例えば、非接触給電回路６０の給電によって動作するタッチセンサが引き戸４０に配置されてもよい。これにより、ユーザがタッチセンサに触れたことをトリガとして引き戸４０を開けることができる。また、非接触給電回路６０の給電によって動作する照明機器が引き戸４０に配置されてもよい。
【００６６】
また、引き戸装置１０は、さらに、引き戸４０に取り付けられ、モータ４２が発生するトルクを増幅してローラ４４に伝える磁気ギア装置であるギア装置４３を備えてもよい。
【００６７】
ギア装置４３が、歯と歯の噛み合わせにより相互に回転する２つのギアを有するときには、引き戸４０の開閉時の騒音（ギア音）が大きくなる場合がある。例えば、引き戸４０を急停止させたときなどに大きな騒音が生じる場合がある。これに対し、ギア装置４３が磁気ギア装置であれば、第一磁気ギア４３ａ及び第二磁気ギア４３ｂは非接触で相互に回転するため、騒音を低減できる。
【００６８】
また、ギア装置４３においては、第一磁気ギア４３ａ及び第二磁気ギア４３ｂが非接触で回転するため、第一磁気ギア４３ａ及び第二磁気ギア４３ｂは磨耗しない。このため、引き戸装置１０の長寿命化を実現することができる。
【００６９】
また、引き戸装置１０は、ローラ４４、及び、モータ４２を２組備え、２つのローラ４４は、引き戸４０に、引き戸４０の移動方向に並んで取り付けられている。
【００７０】
これにより、引き戸装置１０は、引き戸４０の移動を安定させることができる。
【００７１】
また、非接触給電回路６０は、交流電源から得られる交流電力を直流電力に変換して出力する第一のＡＣ−ＤＣ変換回路６１と、第一のＡＣ−ＤＣ変換回路６１から出力される直流電力を交流電力に変換して出力するインバータ回路６３と、インバータ回路６３から出力される交流電力を駆動回路５０に非接触で送電するライン型コイル６５とを有する。また、駆動回路５０は、ライン型コイル６５によって送電された交流電力を受電するピックアップコイル５１と、ピックアップコイル５１によって受電された交流電力を直流電力に変換してモータ４２に与える第二のＡＣ−ＤＣ変換回路５２とを有する。
【００７２】
このような回路構成により、引き戸装置１０は、モータ４２を駆動することができる。
【００７３】
また、ライン型コイル６５は、送電部の一例であり、ピックアップコイル５１は、受電部の一例である。言い換えれば、送電部は、レール３０に沿って延びるライン型コイル６５（レール３０に沿って延びる形状のコイル）を含み、受電部は、ライン型コイル６５から交流電力の供給を受けるコイル（ピックアップコイル）を含んでもよい。
【００７４】
これにより、引き戸装置１０の非接触給電回路６０は、電磁誘導方式で非接触給電を行うことができる。また、ライン型コイルが６５がレール３０に沿って延びているため、引き戸４０がレール３０に沿って移動しても、給電が途切れない。
【００７５】
なお、非接触給電回路６０は、電磁共鳴結合器（電磁界共鳴結合器）を利用した電磁界共鳴方式で非接触給電を行ってもよいし、電力を電磁波に変換しアンテナを介して送受信する電波方式で非接触給電を行ってもよい。つまり、送電部及び受電部のそれぞれは、電磁共鳴結合器であってもよいし、アンテナであってもよい。
【００７６】
また、レール３０は、一部又は全部がカーブしていてもよい。つまり、引き戸装置１０は、湾曲した引き戸（曲面ドア）にも適用できる。
【００７７】
（他の実施の形態）
以上、実施の形態に係る引き戸装置について説明したが、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではない。
【００７８】
例えば、上記実施の形態では、非接触給電回路は、上枠に取り付けられたが、下枠（敷居）に取り付けられてもよい。つまり、非接触給電回路は、床下に埋め込まれてもよい。この場合、ローラは、引き戸の下端部に設けられ、下枠に設けられたレール上を走行する。
【００７９】
また、上記実施の形態では、引き戸は、住宅内に設置されるものとして説明されたが、上記実施の形態に係る引き戸装置は、ビルのエントランスに設けられたスライドドアなど、その他の引き戸にも適用できる。
【００８０】
また、移動対象物の移動方向は、特に限定されず、上記実施の形態に係る引き戸装置は、引き戸を水平方向に移動させてもよいし、鉛直方向（垂直方向）に移動させてもよい。また、上記実施の形態に係る引き戸装置は、引き戸を直線的に動かすだけでなく、カーブさせてもよい。
【００８１】
また、上記実施の形態で説明された回路構成は、一例であり、本発明は上記回路構成に限定されない。つまり、上記回路構成と同様に、本発明の特徴的な機能を実現できる回路も本発明に含まれる。例えば、上記回路構成と同様の機能を実現できる範囲で、ある素子に対して、直列又は並列に、スイッチング素子（トランジスタ）、抵抗素子、又は容量素子等の素子を接続したものも本発明に含まれる。言い換えれば、上記実施の形態における「接続される」とは、２つの端子（ノード）が直接接続される場合に限定されるものではなく、同様の機能が実現できる範囲において、当該２つの端子（ノード）が、素子を介して接続される場合も含む。
【００８２】
また、上記実施の形態において、各構成要素（例えば、第一制御部及び第二制御部）は、専用のハードウェアで構成されるか、各構成要素に適したソフトウェアプログラムを実行することによって実現されてもよい。各構成要素は、ＣＰＵまたはプロセッサなどのプログラム実行部が、ハードディスクまたは半導体メモリなどの記録媒体に記録されたソフトウェアプログラムを読み出して実行することによって実現されてもよい。
【００８３】
また、本発明の全般的または具体的な態様は、他の装置またはシステムとして実現されてもよい。例えば、本発明は、引き戸に代えて、窓、カーテン、ブラインド、またはシャッターなどを移動対象物とするモータ装置として実現されてもよい。
【００８４】
その他、各実施の形態に対して当業者が思いつく各種変形を施して得られる形態、または、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で各実施の形態における構成要素及び機能を任意に組み合わせることで実現される形態も本発明に含まれる。
【符号の説明】
【００８５】
１０、１００  引き戸装置
２０、１２０  上枠（構造物）
３０  レール
４０、１４０  引き戸
４２  モータ
４３  ギア装置
４４  ローラ
５０  駆動回路
５１  ピックアップコイル（受電部）
５２  第二のＡＣ−ＤＣ変換回路
６０  非接触給電回路
６１  第一のＡＣ−ＤＣ変換回路
６３  インバータ回路
６５  ライン型コイル（送電部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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