(57)【要約】【課題】使用者の足踏み動作を正確に感知するとともに、使用者の安全性に十分配慮した歩行疑似体験装置用入力部を提供する。【解決手段】画像を表示するモニタ３０と、使用者の足の上下動を検出して足踏み信号を生成する入力部１０と、前記足踏み信号に基づいて前記モニタで表示される表示画像を制御する制御部２０とを備えた歩行疑似体験装置に用いられる前記入力部であって、本体部１１と、前記本体部の上面に固着された固定部１３と、互いに独立して回動可能な状態で前記本体部の上面に支持された２つの回動部１２ａ１２ｂとを有し、前記２つの回動部は、いずれも前記固定部に対して同じ側に前記固定部に隣接して配置され、前記固定部に近い側の端部が最も大きく上下動するように支持されていて、前記回動部の回動によって前記使用者の足の上下動を検出する。【選択図】図１
2017202161.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像を表示するモニタと、
使用者の足の上下動を検出して足踏み信号を生成する入力部と、
前記足踏み信号に基づいて前記モニタで表示される表示画像を制御する制御部とを備えた歩行疑似体験装置に用いられる前記入力部であって、
本体部と、前記本体部の上面に固着された固定部と、互いに独立して回動可能な状態で前記本体部の上面に支持された２つの回動部とを有し、
前記２つの回動部は、いずれも前記固定部に対して同じ側に前記固定部に隣接して配置され、前記固定部に近い側の端部が最も大きく上下動するように支持されていて、
前記回動部の回動によって前記使用者の足の上下動を検出することを特徴とする、歩行疑似体験装置用入力部。
【請求項２】
前記回動部は、前記固定部に近い側とは反対側の端部に配置されたヒンジ機構によって前記本体部に支持されている請求項１に記載の歩行疑似体験装置用入力部。
【請求項３】
前記本体部内に、前記２つの回動部それぞれに対応して配置された２つのスイッチを備え、
前記回動部が回動することで対応する前記スイッチが操作されて前記足踏み信号が生成される、請求項１または２に記載の歩行疑似体験装置用入力部。
【請求項４】
前記スイッチが、上方に向かって付勢されている操作面と、前記操作面が押し下げられることによって電気的接続が形成されるスイッチング素子とを有し、
前記回動部の裏面が前記操作面に接触している、請求項３に記載の歩行疑似体験装置用入力部。
【請求項５】
前記スイッチの前記操作面が押し下げられていない状態において、前記回動部の前記固定部に近い側の端部上面が前記固定部の上面よりも高い位置にある、請求項４に記載の歩行疑似体験装置用入力部。
【請求項６】
前記回動部の前記固定部に近い側の端部上面と前記固定部の上面との高さの差が、５ｍｍ以上１５ｍｍ以下である、請求項５に記載の歩行疑似体験装置用入力部。
【請求項７】
前記固定部と前記２つの回動部とがいずれも同じ厚さの板状部材で構成され、前記板状部材の厚みが、前記回動部の前記固定部に近い側の端部上面と前記固定部の上面との高さの差よりも厚い、請求項６に記載の歩行疑似体験装置用入力部。
【請求項８】
前記本体部の裏面に樹脂製の滑り止め部材が配置されている、請求項１〜７のいずれかに記載の歩行疑似体験装置用入力部。
【請求項９】
画像を表示するモニタと、
請求項１〜請求項８のいずれかに記載された入力部と、
前記入力部で生成された足踏み信号に基づいて前記モニタに表示される表示画像を制御する制御部とを備えたことを特徴とする、歩行疑似体験装置。
【請求項１０】
操作者の足の上下動を検出して足踏み信号を生成する足踏み入力装置であって、
本体部と、前記本体部の上面に固着された固定部と、互いに独立して回動可能な状態で前記本体部の上面に支持された２つの回動部とを有し、
前記２つの回動部は、いずれも前記固定部に対して同じ側に前記固定部に隣接して配置され、前記固定部に近い側の端部が最も大きく上下動するように支持されていて、
前記回動部の回動によって前記使用者の足の上下動を検出することを特徴とする、足踏み入力装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願は、使用者の動作を検出して、その使用者が歩行している状態を疑似的に体験させることができる歩行疑似体験装置に関し、特に、使用者の足の上下動を検出して使用者が足踏みしたことを示す足踏み信号を生成する歩行疑似体験装置用入力部、当該足踏み信号に応じて使用者に歩行状態を疑似体験させる画像を提供する歩行疑似体験装置、さらに、使用者の足踏み動作を検出して足踏み信号を生成する足踏み入力装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、使用者の動作に対応して入力信号を生成し、生成された入力信号に基づいて表示される画像を変化させて、使用者自身があたかも実際に行動を行っているかのような疑似体験をさせる各種の疑似体験装置が提案されてきている。
【０００３】
このような疑似体験装置として、高度な画像処理技術および画像再生技術と音響技術などを連動させて可能な限り現実性を追求し、高い娯楽性を求めたり、高度な訓練用途に用いられたりする、バーチャルリアリティ（ＶＲ：Virtual Reality）と称されるものがある。
【０００４】
一方で、高齢者の運動機能の維持や障害を負った人の機能回復訓練、スポーツ選手の運動能力向上などを目的とする装置では、単調になりがちな一定の動作の繰り返しに対して使用者が飽きずに所定の動作を継続できるように、使用者の動作に対応して生成された入力信号に基づいてモニタに表示させる画像を変化させていく疑似体験装置がある。
【０００５】
このような疑似体験装置として、奥行きを感じさせる画像表示をすることに加えて使用者の運動状態に応じて正面から風を送ることで、使用者が実際にサイクリングをしているような感覚を味わうことができるアスレチック装置（特許文献１参照）が提案されている。また、使用者に運動負荷を与える負荷手段を用いて使用者の運動の強度を計測して運動強度に合わせてモニタの表示画像を変化させることや、使用者をカメラで撮影して使用者の身体の動きからモニタで表示される画像プログラムを選択することを可能としたウェルネス装置（特許文献２参照）が提案されている。
【０００６】
また、高齢者などの健康増進やリハビリテーションのための運動を、表示画像の変化を楽しむことで継続して行えるようにするために、使用者の足踏み動作を所定のフットパネル上での足の上げ下げや歩数計を用いて検出して、その歩数に応じて画面に表示される画像が変化していくゲーム装置（特許文献３参照）、使用者の足踏み動作を股関節の角度変化に基づいて検出する入力手段を用いて、足踏み動作の速度変化に応じてモニタに表示された画像の変化速度が変わる歩行疑似体感装置（特許文献４参照）が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平０７−  ８００９６号公報
【特許文献２】特開平１０−１５１２２３号公報
【特許文献３】特開２００２−２３３６６３号公報
【特許文献４】特開２００１−２９６９５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
高齢者の健康増進などを目的とする歩行疑似体験装置では、使用者が飽きずに所定の動作を行うきっかけとなることがもっとも重要視され、画面に表示される画像のリアリティー感などはあまり要求されない。また、高齢者用の施設内や家庭内でも歩行疑似体験装置を気軽に使用できることが好ましいため、パソコンやゲーム機などの既存の機器を有効に用いるなどして疑似体験装置を簡易に、かつ、安価に構成できることや、使用者の好みに応じて表示される画像を入れ替えることができる汎用性などがより重視される。
【０００９】
また、疑似体験装置の主たる使用者が、高齢者や身体に障害を持つ人であることから、足踏みといった簡易な動作でも負担となることが考えられるため、わずかな動作でも確実に検出することができる性能とともに、高い安全性が求められるという特殊性がある。
【００１０】
しかし、上記した特許文献３や特許文献４に記載されている歩行疑似体験装置では、装置構成の簡易さや汎用性はある程度確保されているものの、使用者が高齢者などであることを配慮した、足踏み動作の高い検知機能や安全性を備えているかという観点では十分であるとはいえなかった。
【００１１】
本願は、上記従来技術の有する課題を解決することを目的とするものであり、使用者の足踏み動作を正確に感知するとともに、使用者の安全性に十分配慮した歩行疑似体験装置用入力部、この入力部を備えた歩行疑似体験装置、さらには、足踏み入力装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するため、本願で開示する歩行疑似体験装置用入力部は、画像を表示するモニタと、使用者の足の上下動を検出して足踏み信号を生成する入力部と、前記足踏み信号に基づいて前記モニタで表示される表示画像を制御する制御部とを備えた歩行疑似体験装置に用いられる前記入力部であって、本体部と、前記本体部の上面に固着された固定部と、互いに独立して回動可能な状態で前記本体部の上面に支持された２つの回動部とを有し、前記２つの回動部は、いずれも前記固定部に対して同じ側に前記固定部に隣接して配置され、前記固定部に近い側の端部が最も大きく上下動するように支持されていて、前記回動部の回動によって前記使用者の足の上下動を検出することを特徴とする。
【００１３】
また、本願で開示する歩行疑似体験装置は、画像を表示するモニタと、本願で開示されるいずれかの入力部と、前記入力部で生成された足踏み信号に基づいて前記モニタに表示される表示画像を制御する制御部とを備えたことを特徴とする。
【００１４】
さらに、本願で開示する足踏み入力装置は、操作者の足の上下動を検出して足踏み信号を生成する足踏み入力装置であって、本体部と、前記本体部の上面に固着された固定部と、互いに独立して回動可能な状態で前記本体部の上面に支持された２つの回動部とを有し、前記２つの回動部は、いずれも前記固定部に対して同じ側に前記固定部に隣接して配置され、前記固定部に近い側の端部が最も大きく上下動するように支持されていて、前記回動部の回動によって前記使用者の足の上下動を検出することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
上記構成により、本願で開示する歩行疑似体験装置用入力部は、上面に使用者が足を載せた状態で行われる足の上下動を、２つの回動部で検出して足踏み信号を生成することができる。このため、使用者の足踏み動作が弱いものであってもこれを確実に検出することができる。
【００１６】
また、本願で開示する歩行疑似体験装置は、本願で開示する特徴ある入力部を備えることで、高齢者や障害のある人でも容易に利用でき歩行疑似体験をすることができる。
【００１７】
さらに、本願で開示する足踏み入力装置は、上面に使用者が足を載せた状態で行われる足の上下動を、２つの回動部で検出して足踏み信号を生成することができ、高齢者や障害のある人などでも、足踏み動作を検出して動作する各種の機器を使用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】図１は、本実施形態にかかる歩行疑似体験装置の全体構成を説明するブロック図である。
【図２】図２は、本実施形態にかかる歩行疑似体験装置を使用者が使用している状態を説明するためのイメージ図である。図２（ａ）は、使用者が椅子に座って足踏み入力をする状態を示す。図２（ｂ）は、使用者が椅子の背を支えとして立った状態で足踏み入力する状態を示す。
【図３】図３は、本実施形態にかかる歩行疑似体験装置用入力部の外観構成を示す斜視図である。
【図４】図４は、本実施形態にかかる歩行疑似体験装置用入力部の断面図である。
【図５】図５は、本実施形態にかかる歩行疑似体験装置用入力部に用いられるスイッチの構成を説明する分解斜視図である。
【図６】図６は、本実施形態にかかる歩行疑似体験装置における、表示画像例を示すイメージ図である。図６（ａ）は、歩行疑似体験の開始時点での表示画像例である。また、図６（ｂ）は、歩行疑似体験がある程度進んだ状態での表示画像例である。
【図７】図７は、本実施形態にかかる歩行疑似体験装置用入力部において、使用者が足を載せた状態の例を示すイメージ図である。図７（ａ）は、固定部にかかとを付けた状態で足先を上下させて足踏み信号を入力する場合を示す。図７（ｂ）は、固定部につま先側を付けた状態で、かかとを踏みおろすようにして足踏み信号を入力する場合を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
本開示の歩行疑似体験装置用入力部は、画像を表示するモニタと、使用者の足の上下動を検出して足踏み信号を生成する入力部と、前記足踏み信号に基づいて前記モニタで表示される表示画像を制御する制御部とを備えた歩行疑似体験装置に用いられる前記入力部であって、本体部と、前記本体部の上面に固着された固定部と、互いに独立して回動可能な状態で前記本体部の上面に支持された２つの回動部とを有し、前記２つの回動部は、いずれも前記固定部に対して同じ側に前記固定部に隣接して配置され、前記固定部に近い側の端部が最も大きく上下動するように支持されていて、前記回動部の回動によって前記使用者の足の上下動を検出する。
【００２０】
このようにすることで、本願で開示する歩行疑似体験装置用入力部は、入力部の上面に配置された２つの回動部それぞれを、使用者の右足と左足との上下動によって回動させることで、使用者の足の動きから確実に足踏み信号を検出することができる。また、回動部の最も大きく上下動する部分が固定部に隣接する部分であるため、使用者は足の一部を固定部に載せた状態で足を上下動させることが可能となり、高齢者や障害のある人など強い力で足踏み運動をすることができない使用者でも、足踏み信号を生成することができる。
【００２１】
本開示の歩行疑似体験装置用入力部において、前記回動部は、前記固定部に近い側とは反対側の端部に配置されたヒンジ機構によって前記本体部に支持されていることが好ましい。このようにすることで、固定部に隣接して配置された２つの回動部を、固定部に近い側の端部が最も大きく上下動するように支持する構成を、簡易に実現することができ、入力部のコスト低減や信頼性の向上を図ることができる。
【００２２】
また、前記本体部内に、前記２つの回動部それぞれに対応して配置された２つのスイッチを備え、前記回動部が回動することで対応する前記スイッチが操作されて前記足踏み信号が生成されることが好ましい。このようにすることで、本体部の上面に回動可能に配置された回動部の上下動から、本体部内に収容されたスイッチを介して確実に足踏み信号を生成させることができる。
【００２３】
この場合において、前記スイッチが、上方に向かって付勢されている操作面と、前記操作面が押し下げられることによって電気的接続が形成されるスイッチング素子とを有し、前記回動部の裏面が前記操作面に接触していることが好ましい。このようにすることで、回動部が押し下げられる動きから、確実に電気的信号を生成されることができる。
【００２４】
さらに、前記スイッチの前記操作面が押し下げられていない状態において、前記回動部の前記固定部に近い側の端部上面が前記固定部の上面よりも高い位置にあることが好ましい。このようにすることで、固定部に対して回動部を容易に回動させることができ、高齢者や障害のある人など足踏み動作を力強く行うことができない使用者でも、足踏み信号を容易に生成させることができる。
【００２５】
この場合において、前記回動部の前記固定部に近い側の端部上面と前記固定部の上面との高さの差が、５ｍｍ以上１５ｍｍ以下であることが好ましい。このようにすると、使用者に負担を掛けることなく、確実に足の上下動を検出することができる。
【００２６】
さらに、この場合において、前記固定部と前記２つの回動部とがいずれも同じ厚さの板状部材で構成され、前記板状部材の厚みが、前記回動部の前記固定部に近い側の端部上面と前記固定部の上面との高さの差よりも厚いことが好ましい。このようにすることで、固定部と回動部との境界部分で隙間が生じないため、使用者の足先が挟み込まれてしまうという危険を回避することができる。
【００２７】
また、本願で開示する歩行疑似体験装置の入力部は、前記本体部の裏面に樹脂製の滑り止め部材が配置されていることが好ましい。このようにすることで、使用者の足踏み動作によって入力部が滑ってしまうことを効果的に回避でき、より安全性の高い入力部を実現することができる。
【００２８】
本願で開示する歩行疑似体験装置は、画像を表示するモニタと、本願で開示されるいずれかの入力部と、前記入力部で生成された足踏み信号に基づいて前記モニタに表示される表示画像を制御する制御部とを備えている。
【００２９】
本願で開示する歩行疑似体験装置は、本願で開示する特徴ある入力部を備えることで、使用者の足の上下運動を確実に検出して歩行疑似体験装置を動作させる足踏み信号を生成することができる。このため、高齢者や障害のある人でも、足の上下動作を行うことで歩行疑似体験を楽しむことができる。
【００３０】
また、本願で開示する足踏み入力装置は、操作者の足の上下動を検出して足踏み信号を生成する足踏み入力装置であって、本体部と、前記本体部の上面に固着された固定部と、互いに独立して回動可能な状態で前記本体部の上面に支持された２つの回動部とを有し、前記２つの回動部は、いずれも前記固定部に対して同じ側に前記固定部に隣接して配置され、前記固定部に近い側の端部が最も大きく上下動するように支持されていて、前記回動部の回動によって前記使用者の足の上下動を検出する。
【００３１】
このようにすることで、本願で開示する足踏み入力装置は、使用者の足の上下運動を確実に検出して足踏み信号を出力することができる。このため、強い力で踏み込みことが困難な高齢者や障害がある人でも、自分の足の上下動に対応して足踏み信号を出力させることができ、ゲーム機やコミュニケーション装置などを操作することができる。
【００３２】
以下、本願で開示する歩行疑似体験装置用入力部、また、この入力部を備えた歩行疑似体験装置、さらに、足踏み信号入力装置それぞれの構成について、具体的な実施形態を用いて説明する。
【００３３】
なお、本願で開示する歩行疑似体験装置は、バーチャルリアリティと称される高度な仮想疑似体験を使用者に提供することを目的とするものではなく、高齢者の健康増進や障害を負った人のリハビリテーションを目的とする運動を行うためにインセンティブを与えることを目的として、使用者の足の上下動作に連動した画像によって疑似体験状況を提供するものである。このため、以下で説明する実施形態としては、高齢者の介護施設や一般家庭においても容易に構成することが可能な、汎用性やコストパフォーマンスが優れていることを重視して実現された歩行疑似体験装置を例示する。
【００３４】
（実施の形態）
［歩行疑似体験装置］
図１は、本実施形態にかかる歩行疑似体験装置の全体構成を説明するブロック図である。
【００３５】
図１に示すように、本実施形態にかかる歩行疑似体験装置は、使用者の足の上下動を検出して足踏み信号を生成する入力部１０と、入力部１０で生成された足踏み信号に基づいて使用者に歩行状態を擬似的に体験させるために表示される画像を制御する制御部２０と、歩行疑似体験のための画像を表示するモニタ３０とを備えている。なお、図１において、入力部１０は、その上面の構成が明確となるよう、上方から見た図として示している。また、制御部２０とモニタ３０とは、その構成がイメージし易いように使用者の側から見た正面図として示している。
【００３６】
本実施形態にかかる歩行疑似体験装置では、使用者の足の上下動から検出された足踏み信号に基づいて、モニタ３０に表示される画像を変化させて使用者に歩行疑似体験を提供するものである。モニタ３０は、歩行疑似体験装置を使用している使用者の目線に近い高さに維持することが、疑似体験映像を観視する使用者にとって好ましい。モニタ３０の位置を、使用者の目線の高さに合わせるための手段としては、モニタ３０を専用の台に載置する方法や、モニタ３０が所定の高さに組み込まれた歩行疑似体験装置を構成する方法も考えられる。しかし、本実施形態では、簡易な構成の歩行疑似体験装置を実現するという観点を重視して、制御部２０とモニタ３０とをテーブル４０や机などの一般的な台上に載置した状態を示している。
【００３７】
使用者の足下、すなわち床面に配置されることとなる入力部１０とテーブル４０上に配置される制御部２０とは、足踏み信号を伝送するケーブル５１で接続されている。なお、入力部１０と制御部２０間の足踏み信号の伝送を有線ではなく無線通信で行うことができ、この場合には、入力部１０に信号送信部が、また、制御部２０に信号受信部がそれぞれ配置されるとともにケーブル５１は不要となる。
【００３８】
また、本実施形態では、制御部２０とモニタ３０とが別体の機器として構成されている例を示していて、制御部２０とモニタ３０との間は、モニタ３０で表示される画像の画像信号などを伝送するケーブル５２で接続されている。
【００３９】
入力部１０は、使用者の足の上下動を検出して、歩行疑似体験装置を動作させるために必要な足踏み信号を生成する。
【００４０】
本実施形態の歩行疑似体験装置の入力部１０は、図１に上面図を示すとおり、使用者が足を載せる装置上面に、２つの回動部１２ａ、１２ｂと固定部１３とが配置されている。
【００４１】
２つの回動部１２ａ、１２ｂは、それぞれが独立に回動可能に構成されている。また、２つの回動部１２ａ、１２ｂは、固定部１３に対して同じ側（図１における奥側、使用者から見て遠い側）に、固定部１３に隣接して配置されている。
【００４２】
なお、入力部１０の具体的な構成については後に詳述する。
【００４３】
制御部２０は、入力部１０が使用者の足の上下動を検出して生成した足踏み信号が入力されると、入力された足踏み信号に基づいて、モニタ３０で表示される画像を変化させる機能を有する。
【００４４】
より具体的には、制御部２０は、使用者の足の左右いずれかが１回上下する毎に１つ生成される足踏み信号に基づいて、モニタ３０で表示される静止画を変化させる。このとき、制御部２０は、一つの足踏み信号が検出される毎に、その足踏み信号に対応させてモニタ３０で表示する画像を異ならせるように制御することができる。また、制御部２０は、複数個、例えば５個〜２０個程度の足踏み信号が入力される毎に、モニタ３０に表示される画像を順次更新するという制御を行うことができる。
【００４５】
このとき、制御部２０は、足踏み動作が困難な使用者が使用している場合には、少ない個数の足踏み信号に対応して表示画像を更新し、比較的容易に足踏み動作を行うことができる使用者の場合には、ある程度の個数以上の足踏み信号が入力されないと表示画像が更新されないように制御するなど、入力される足踏み信号の個数とモニタ３０で表示される画像の変化との関係を適宜変更させることができるように設定することができる。
【００４６】
このように、使用者の運動能力に応じて表示画像の変化の度合いを調整可能とすることで、多くの使用者がそれぞれにあった運動を楽しむことができる歩行疑似体験装置を提供することができる。また、制御部２０は、使用者の足の上下動について、右足と左足とが交互に上下された場合に限らず、どちらか一方の足が連続して上下された場合でも、これを両足での足踏み動作として検出してモニタ３０に表示される表示画像の更新を行うようにすることができる。このようにすることで、より幅広い使用者に対して、歩行疑似体験を提供することができる。
【００４７】
制御部２０によってモニタ３０に表示される表示画像としては、使用者が歩行していることを感じられるような画像を用いることができる。例えば、実際に散歩道を数歩歩く毎にその地点での視界を撮影した写真を、足踏み信号の個数に応じて順次更新して表示することで、使用者に歩行疑似体験をさせることができる。なお、本実施形態にかかる歩行疑似体験装置において、モニタ３０で表示される画像は、直接的に歩行疑似体験に結びつくものには限定されない。使用者の足の上下動をカウントしてモニタ３０上に「歩数」として表示して、その歩数に応じてモニタ３０に表示される画像を随時更新させていくことで、使用者の足の上下動をあたかも歩行動作が行われたかのように把握して、表示画像を変化させることで使用者に歩行疑似体験をさせることができる。
【００４８】
このように、本実施形態にかかる歩行疑似体験装置の制御部２０は、入力部１０によって生成された足踏み信号に基づいて、モニタ３０で表示される表示画像を所定のプログラムにしたがって制御する。また、制御部２０は、使用者や実際に入力された足踏み信号の状態に応じて、適宜表示画像の制御内容を異ならせることができるような汎用性を備えることが好ましい。
【００４９】
このような機能を果たすために、制御部２０としては、所定のプログラムを実行できる論理回路と当該プログラムを記憶するプログラム記憶領域、さらに、モニタ３０で表示する画像を記憶する記憶手段とを少なくとも備えている必要がある。このような制御部２０は、それぞれの機能を果たすために構成された複数の電子回路ブロックの集合体として構成することが可能である。また、制御部２０として汎用のパソコン（パーソナルコンピュータ）を用いることで、必要な機能を果たすことができる構成を容易に実現することができる。
【００５０】
なお、制御部２０が備える各種の機能を実行する上では、それぞれの機能を果たす電子回路ブロックの集合体を制御部２０として捉えることができる。したがって、制御部２０は、上記の全ての電子回路が物理的に一つの機器内に備えられているものには限定されない。例えば、制御部２０としてパソコンが用いられる場合であれば、モニタ３０で表示される表示画像のデータを、制御部２０であるパソコンに外部機器として接続される、パソコンとは別の機器であるＨＤＤ（ハードディスクドライブ）などの記憶媒体内に記憶することができる。この場合は、パソコンとＨＤＤとを合わせて制御部２０として把握することとなる。
【００５１】
制御部２０が、足踏み信号に対応して所定の画像を表示する表示プログラムを複数備えている場合には、ユーザの選択によって、また、例えば、一つのプログラムが所定回数実行されたことをもって、適宜異なる制御プログラムに変更されるように制御部２０を設定することができる。このような、プログラムの選択や切り替えが行われる場合には、プログラムの選択等を行う手段を制御部２０が有することができる。また、制御部２０が書き換え可能な記憶領域を備えることで、制御プログラム、または、モニタ３０で表示される表示画像データを、適宜追加することや入れ替えることを可能とすることができる。
【００５２】
モニタ３０は、制御部２０に制御されて、所定の表示画像を表示する画像表示デバイスである。具体的には、モニタ３０には、制御部２０から画像を表示するための画像信号が入力され、モニタは３０当該画像信号によって所定の画像を表示する機能を有する。
【００５３】
モニタ３０としては、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）や有機エレクトロルミネッセンスディスプレイ（ＯＥＬＤ）などのフラットディスプレイや、ＣＲＴ、画像プロジェクタなど、画像を表示することができる各種のデバイスを用いることができ、それぞれのディスプレイデバイスを駆動する駆動回路とによってモニタ３０が構成される。
【００５４】
また、歩行疑似体験を実現する手段として、所定の表示画像による視覚面だけではなく聴覚にも訴える場合には、モニタ３０自身が備えたスピーカー、または、モニタの周囲に別途配置されたスピーカーから所定のタイミングで所定の音声が再生されるように設定すればよい。さらに、必要な付随する機器をモニタ３０が備えることで、表示される画像に対応して、送風機から風を送ったり、表示されている画像に関係した臭いを生じさせたりすることもできる。
【００５５】
なお、モニタ３０と制御部２０とが、物理的には一体の機器となっていてもよく、ノートパソコンや一体型デスクトップパソコンなどによって、制御部２０とモニタ３０とが一体となった歩行疑似体験装置を構成することができる。
【００５６】
以上のように、本実施形態にかかる歩行疑似体験装置は、使用者の足の上下動を検出して入力部１０で生成された足踏み信号に基づいて、制御部２０がモニタ３０で表示される表示画像を制御することで、使用者の足踏み回数に応じてモニタ３０に表示される画像が変化する。このため、高齢者の健康増進や障害のある人のリハビリ運動としての足踏み運動に対して、その動作を行って表示される画像を変化させることに対する楽しみが生まれるため、足踏み動作を行おうとするインセンティブを高めることができる。
【００５７】
また、本実施形態で説明した歩行疑似体験装置は、制御部２０とモニタ３０とを市販のパソコンを用いて構成することができるため、実質的には所定の入力部１０のみを用意することで容易に実現することができる。このため、高齢者の介護施設や一般家庭でも、本実施形態にかかる歩行疑似体験装置を容易に構成することができる。
【００５８】
図２に、本実施形態で説明する歩行疑似体験装置の使用状態を示す。
【００５９】
まず、図２（ａ）に示すように、本実施形態にかかる歩行疑似体験装置は、使用者が椅子に座った状態で使用することができる。
【００６０】
この場合、椅子６１に腰を掛けた使用者６２の足下に入力部１０を配置し、椅子６１の前方においたテーブル４０の上に、制御部２０とモニタ３０とを配置してこれらをケーブルで接続することで、歩行疑似体験装置を容易に構成することができる。
【００６１】
このようにすることで、足の弱った高齢者や、自力では立つことができない状態の障害を負った人でも、容易に、かつ、楽しく足踏み運動をすることができ、健康増進や機能回復に寄与することができる。
【００６２】
また、本実施形態にかかる歩行疑似体験装置は、図２（ｂ）に示すように、使用者が立ち上がった状態で使用することができる。
【００６３】
この場合には、必要に応じて使用者６２’が掴まることができるように使用者の前方に背もたれのある椅子６１を配置し、椅子６１のすぐ後側に入力部１０を配置する。制御部２０とモニタ３０とを、椅子６１の前方に配置したテーブル４０上に配置して、これらをケーブルで接続することで、歩行疑似体験装置を構成することができる。なお、椅子以外の他の補助器具を用いて、図２（ｂ）に示した状態と同様に使用者が立ち上がった状態で使用できる装置構成とすることも可能である。
【００６４】
図２（ｂ）に示すように、使用者が入力部１０の上に立った状態であれば、図２（ａ）に示したような椅子６１に腰掛けた状態での足踏み動作よりも、より大きく足を動かした足踏み運動を行うことができ、高齢者の健康増進などに大きく寄与することができる。
【００６５】
［入力部］
次に、本実施形態にかかる歩行疑似体験装置の入力部について詳細に説明する。
【００６６】
図３は、本実施形態にかかる歩行疑似体験装置用入力部の外観を示す斜視図である。また、図４は、本実施形態にかかる歩行疑似体験装置用入力部の断面図である。図４は、入力部の２つの回動部の間に位置する直線とその延長線の部分で入力部を切断した断面を示している。
【００６７】
本実施形態にかかる歩行疑似体験装置用の入力部１０は、枠状部材１１ａと底板１１ｂとから構成された有底枠状の本体部１１と、本体部１１の上面に配置された２つの回動部１２（１２ａ、１２ｂ）と、回動部１２に隣接して配置されている固定部１３とを備えている。
【００６８】
本実施形態の入力部１０では、図４に示すように、枠状部１１ａとして断面が正方形の金属製の中空角材を用いることで、板状部材で構成した場合と比較して枠状部１１ａの上面の面積を広くして、枠状部１１ａの上面に回動部１２や固定部１３を固定しやすくしている。また、枠状部１１ａとして角材を用いることで、上面に使用者の体重がかかる枠状部１１ａの強度を確保している。なお、枠状部１１ａは、入力部１０の周囲の全周を取り囲む必要はなく、回動部１２と固定部１３とをその上面に配置して支持することができる場所に形成することができる。また、固定部１３をその上面に固着するために、固定部１３の周囲に当たる部分には、枠状部１１ａが適宜追加して配置されている。本実施形態で説明する入力部１０では、枠状部１１ａを形成する部材として、一例として２０ｍｍ角の中空のアルミフレームを使用することができる。
【００６９】
本実施形態で説明する入力部１０では、枠状部１１ａと同様に使用者の体重を支える強度を確保するために、本体部１１の底面を形成する底板１１ｂに金属製の板材を用いている。一例として、底板１１ｂとして厚さが５ｍｍのアルミベースを用いることができる。
【００７０】
入力部１０の大きさは、上面に使用者の両足が載置されることを考慮して適宜決定される。本実施形態で説明する入力部１０では、入力部１０の左右方向の大きさを一例として３８０ｍｍ、前後方向の大きさを一例として３００ｍｍとしている。底板１１ｂの大きさは、この入力部１０の大きさに対応している。
【００７１】
本実施形態で説明する入力部１０では、本体部１１を金属部材で構成することで、入力部１０が一定の重量を有するようにしている。入力部１０が軽すぎると、床に置いて使用する際に入力部１０が不所望に動いてしまうことがあり、このような事態を回避するためである。
【００７２】
また、本実施形態で説明する入力部１０では、使用者の安全を考えて本体部１１の裏面に、樹脂製のクッション材１５を配置している。クッション材として、比較的柔らかなゴム材やポリ塩化ビニル樹脂などの一般に滑り止め用部材として利用されている樹脂部材を用いることで、使用者の足踏み動作によって水平方向の外力が加わった場合でも、入力部１０が床上で滑ってしまうことをより確実に防止することができる。なお、クッション材１５の裏面、すなわち、床面と接触する面の表面に凹凸を形成することによって、入力部１０が水平方向に動いてしまう不所望な事態を一層効果的に回避することができる。
【００７３】
本体部１１の上面には、２つの回動部１２ａ、１２ｂが回動可能に固着され、回動部１２に隣接して固定部１３が固着されている。
【００７４】
本実施形態で示す入力部１０では、２つの回動部１２（１２ａ、１２ｂ）と固定部１３とを、いずれも板厚が１６ｍｍの化粧合板材で形成している。入力部の上面を構成する回動部１２と固定部１３とを化粧合板で構成することで、入力部１０の美感を向上させることができる。特に、本実施形態にかかる歩行疑似体験装置は、高齢者の介護施設や一般家庭の室内で使用されることを想定するものであるため、入力部１０の上面を化粧合板で構成することで、歩行疑似体験装置を構成するために使用されるテーブル４０や、椅子６１を含めた他の家具類に対する違和感が生じないようすることができる。
【００７５】
また、回動部１２と固定部１３として、角部が面取りされた化粧合板を用いることによって、使用者が入力部１０の上に足を載せた場合に、痛みを感じたりすることを効果的に予防することができる。
【００７６】
なお、本実施形態にかかる歩行疑似体験装置の入力部１０において、回動部１２と固定部１３とは、使用者が上方からかける体重を支えることができる各種の部材を使用することができ、上記例示した化粧合板以外にも、各種の木材、金属材、樹脂材などの板状部材を使用することができる。なお、回動部１２と固定部１３としていずれの材料の部材を使用する場合であっても、使用者が靴を脱いだ状態、または、裸足で足を載せることを考慮して、その表面状態について安全面からの配慮を行うことが好ましい。
【００７７】
２つの回動部１２ａ、１２ｂは、いずれも固定部１３が配置されている側とは異なる側、すなわち、図３の右奥側、図４の右側の端部が、ヒンジ機構１４を有する蝶番によって本体部１１の枠体１１ａ上面に固着されている。このようにすることで、回動部１２を、固定部１３に近い側の端部が最も大きく上下動するように、本体部１１の上面に回動可能に支持することができる。
【００７８】
固定部１３に隣接して配置された回動部１２のうち、固定部１３に近い側の端部が最も大きく上下動するように支持することで、使用者が足の上下動を回動部１２に直接伝える場合に限らず、使用者が固定部１３に足裏の一部を載せた状態のままで下方向に力を加えることで、固定部１３に隣接する部分の回動部１２を下方向に回動させることができる。このため、使用者が足を大きく上下動させることができない高齢者などであっても、その足の上下動を回動部１２の回動として確実に検出することができる。
【００７９】
本実施形態で説明する入力部１０では、本体部１１の内部に２つのスイッチ１６が配置されている。スイッチ１６は、上面を押し下げることで、電気的導通を生じる押し下げスイッチである。また、２つのスイッチ１６は、それぞれ２つの回動部１２に対応するように、回動部１２ａ、１２ｂの左右方向における略中央で、かつ、前後方向において固定部１３により近い位置の下側に配置されている。
【００８０】
図４に示すように、スイッチ１６の高さは、本体部１１の枠状部１１ａの高さよりも高い。このため、回動部１２の裏面がスイッチ１６の上面で支えられて、回動部１２の固定部１３側の端部が隣接する固定部１３の表面よりも高くなっている。なお、本実施形態の入力部１０では、上述した枠状部１１ａの高さ２０ｍｍに対して、一例として高さが約２６ｍｍのスイッチ１６を用いている。
【００８１】
このように、本実施形態で説明する入力部１０では、スイッチ１６の高さが枠状部１１ａの高さよりも高いため、回動部１２に下向きの外力を加えない状態では、固定部１３と回動部１２との境界部分に、回動部１２の方がより高くなる段差が形成されている。図４に示す実施形態の場合、この段差の高さＨは一例として８．５ｍｍである。
【００８２】
このように、回動部１２に下方へ押し下げる力が加わっていない状態において、回動部１２の端部と固定部１３との間に所定の高さＨの段差を設けることで、使用者の足の上下動が回動部１２の最も上下動が大きい部分に有効に伝わり、使用者の足の上下動を高感度に検出することができる。
【００８３】
なお、回動部１２と固定部１３との間に生じる段差の高さを８．５ｍｍとして、回動部１２と固定部１３とを形成する化粧合板の厚さ１６ｍｍよりも小さくすることで、段差が形成されている状態で回動部１２と固定部１３との間に隙間が生じてしまうことを防止することができる。このため、使用者が、誤って回動部１２と固定部１３との隙間に足先を入れてしまうという不足の事態を回避することができる。
【００８４】
図５は、本実施形態で説明する入力部において、本体部の内部に配置されているスイッチの構成を示す分解斜視図である。
【００８５】
図５に示すように、本実施形態の入力部１０において、本体部の中に配置されるスイッチ１６は、スイッチ本体１６ａと、スイッチ本体１６ａの上方に上下動が可能な状態で載置される操作面としてのスイッチプレート１６ｂ、さらに、スイッチ本体１６ａとスイッチプレート１６ｂとを一体的に覆うスイッチカバー１６ｃとから構成されている。
【００８６】
スイッチ本体１６ａは、平面視が円形の硬質樹脂製の有底枠状部材からなるスイッチケース７１と、スイッチケース７１内の中央部に配置されたスイッチング素子７２、スイッチング素子７２を囲むように同心円状に配置された３つの支持スプリング７３を備えている。スイッチング素子７２の上面には、上方に突出した可動ピン７４が形成されていて、可動ピンを下方に押し下げるとスイッチング素子７２内部の電気接点が導通して、スイッチがＯＮの状態となる。可動ピン７４は、図示しない付勢手段によって上方に付勢されているため、可動ピン７４を押し下げる力が加わらない状態では、スイッチがＯＦＦ状態となる。
【００８７】
スイッチプレート１６ｂは、スイッチ本体１６ａのスイッチケース７１と同様の硬質樹脂製のプレート本体７５と、プレート本体７５の中央部内面に貼着された樹脂パッド７６とから構成されている。プレート本体７５は、スイッチ本体１６ａの上方に配置され、その内面に当接した３つの支持スプリング７３によって上方へと付勢されている。スイッチ１６の操作面であるスイッチプレート１６ｂのいずれかの部分を押下することで、スイッチプレート１６ｂ全体がほぼ水平な状態を保って下方へと移動する。スイッチプレート１６ｂが下方へと押下されると、スイッチ本体１６ａの中央部に上方に向かって突出して配置された可動ピン７４がプレート本体７５の内面に当接して押し下げられる。なお、プレート本体７５の中央内面に樹脂パッド７６が配置されているため、スイッチプレート１６ｂと可動ピン７４とが滑ることなく、スイッチプレート１６ｂの上下動を確実に可動ピン７４に伝えることができる。
【００８８】
スイッチカバー１６ｃは、エチレン酢酸ビニル製などの薄く柔らかな樹脂製のカバーで、スイッチ本体１６ａとスイッチプレート１６ｂとが水平方向にずれないように、上方から全体を覆っている。また、スイッチカバー１６ｃが柔らかな樹脂製であるために、スイッチ１６の上面と、スイッチ１６の上部に当接する回動部１２の裏面とが滑らないようになっている。
【００８９】
なお、スイッチ１６としては、市販のフットスイッチを使用することができる。
【００９０】
本実施形態で説明する入力部１０では、２つの回動部１２にそれぞれ対応して本体部１１内にスイッチ１６が配置されているため、使用者の足の上下動に伴う回動部１２の回動を、スイッチ１６によって確実に電気的信号に変換することができる。
【００９１】
なお、本実施形態で説明する入力部１０では、上述のように本体部１１内に収容した状態で上端部が本体部１１よりも高いスイッチ１６を用いて、スイッチ１６の操作面に回動部１６が押し上げられるようにして、回動部１２と固定部１３との間の高さＨの段差が形成されている。すなわち、回動部１２は、スイッチ１６において操作面を上方へと付勢する支持スプリング７３の反発力によって、上方に押し上げられていることとなる。このように、回動部１２の固定部１３側の上方へ持ち上げる力として、スイッチ１６の内部の支持スプリング７３の反発力を用いることで、本実施形態の入力部１０では、回動部１２を押し下げるために大きな力が必要とならない。このため、使用者が、高齢者などの足を踏み込む力が弱い場合であっても、足を上下する動作を容易に検出して足踏み信号を生成することが可能な入力部１０を実現することができる。
【００９２】
もちろん、回動部１２の裏面を上方へと押し上げるために、スイッチ１６の操作面を付勢する力を用いるのではなく、所定の反発力を備えたスプリングを本体部１１内に配置することも可能である。特に、足の筋力を強化することを目的とする歩行疑似体験装置を実現する場合には、回動部１２を押し込むために必要な力を、本体部１１内に配置するスプリングの強度を変化させることで、適宜設定することができる。
【００９３】
［足踏み信号入力装置］
次に、本実施形態にかかる足踏み信号入力装置について説明する。
【００９４】
上記実施形態では、主として高齢者などに足踏み運動を促すことを目的として歩行疑似体験ができるようにした、歩行疑似体験装置用の入力部について説明した。しかし、本実施形態で説明する入力装置は、このような歩行疑似体験装置用としてのみ用いられるものではなく、使用者による足の上下動を検出して足踏み信号を生成する入力装置として、各種の用途に使用することができるものである。
【００９５】
なお、このように本実施形態で説明する足踏み信号入力装置は、入力装置により生成された足踏み信号の用途の面で上記実施形態として説明した歩行疑似体験装置用入力部と異なるものであり、入力装置としての具体的な構成は上記説明した入力部１０のものと同じである。このため、入力装置の具体的な構成について説明は省略する。
【００９６】
本実施形態で説明する足踏み信号入力装置としては、例えば、テレビーゲームの操作機器として、また、家電製品などの電源や動作状態を調整するためのリモコンとしてなど、２つの回動部にそれぞれ対応した２つのスイッチを用いて、少なくとも２種類の入力信号を生成できる操作機器としての使用が可能である。
【００９７】
以上説明したように、本実施形態にかかる歩行疑似体験装置用入力部は、入力部の上面に、固定部に隣接して配置された回動可能な２つの回動部によって、使用者の足の上下動を検出することができる。本実施形態にかかる入力部では、回動部の固定部に隣接した部分が最も大きく上下動するために、使用者が足を大きく動かすことができない場合や、強い力で踏み込みことが困難な場合であっても、足の上下動を検出することができ、高齢者などが歩行疑似体験を楽しむことができる。
【００９８】
また、本実施形態にかかる入力部は、歩行疑似体験装置以外の各種機器の操作を行うための、足踏み信号入力装置として使用することができる。
【００９９】
なお、上記実施形態の説明において、歩行疑似体験装置のモニタ３０で表示される表示画像の例として、散歩道で実際に撮影された写真を用いる場合を例示した。しかし、本実施形態にかかる歩行疑似体験装置において、モニタ３０で表示される画像は、上述した散歩風景を忠実に再現しようとするものには限られない。
【０１００】
図６は、本実施形態にかかる歩行疑似体験装置において、モニタに表示される画像の例を示す図である。
【０１０１】
図６（ａ）は、表示画像の右上に「０歩」と表示されていることから分かるように、歩行疑似体験を開始する際の初期画面の例である。図６（ａ）では、池の畔の草地に羊がいる風景が表示されている。
【０１０２】
図６（ｂ）は、画像の右上に「５１歩」と表示されていることから分かるように、足踏み信号が５１個入力された状態でのモニタ３０の表示画像の例を示している。図６（ｂ）では、貝殻やヒトデが打ち上げられている海岸の波打ち際の風景が表示されている。
【０１０３】
このように、本実施形態の歩行疑似体験装置では、実際に人が歩くことによる情景の変化をモニタ３０に表示せずに、個々には関係のない複数の画像８１を順次表示させるようにすることができる。この場合に、図６（ａ）、図６（ｂ）に示すように、次の目的地までの歩数表示８２や、全体の行程に対する進行状況を示す棒グラフ８３、さらには、現在の画像表示プログラムの最終段階に到達するために必要な歩数を目的地までの歩数として示す表示８４などによって、使用者に、一定量の足踏み運動を行うことに対するインセンティブを与えることができる。
【０１０４】
本実施形態で説明した歩行疑似体験装置では、散歩道の情景などの実際に歩行することによって変化する画像を再現する場合に限らず、個々には関係しないさまざまな風景画像などを、既に検出された歩数や、プログラムの終了や次の画像に切り替わるまでに必要な歩数を目的地までの歩数として合わせて表示することで、使用者に、歩行動作を続けることを働きかけるとともに、さまざまな画像を見ることの楽しみを与えることができる。
【０１０５】
なお、上述のように、制御部２０の設定を変更できるようにすることで、例えば、使用者にとっておなじみの風景を表示したり、家族などの近親者の写真を表示したりすることができるように使用者に応じたカスタマイズを行うことができる。また、よりゲーム的な要素を強めて、博物館や美術館の展示物を拝観順路に沿って順次表示したり、東海道五十三次などの連続性を有する画像を順次表示したりするようにしてもよい。
【０１０６】
また、上記実施形態では、使用者に近い側に固定部１３が、使用者から遠い側に２つの回動部１２が位置するように入力部１０をおいて使用する状況について説明した。しかし、本実施形態にかかる歩行疑似体験装置の入力部１０は、このように使用者の側に固定部１３を配置して使用する以外に、使用者に近い側に回動部１２が位置するようにして使用することができる。
【０１０７】
図７は、本実施形態で説明した入力部を異なる向きに置いて使用する状況を説明するイメージ図である。図７（ａ）が、上述の実施形態のように、固定部を使用者に近い側に置いた状態での使用例を、図７（ｂ）が、固定部を使用者から遠い側に置いた状態での使用例を示している。
【０１０８】
図７（ａ）に示すように、使用者に近い側に固定部１３が来るように入力部１０を配置した場合には、使用者は、足６２ａのかかとを固定部１３の上に載せて、足首を動かすことで回動部１２を下方向に押し下げることができる。このため、足６２ａを入力部１０の上面に対して平行に保ったまま上側に持ち上げる場合と比較して、膝や大腿部にかかる負担が小さくなる。特に、椅子に腰掛けて使用した場合に、使用者にかかる負担を小さくすることができる。
【０１０９】
図７（ｂ）に示すように、使用者に近い側に回動部１２が来るように入力部１０を配置した場合には、使用者は、足６２ｂのつま先側を固定部１３の上に載せた状態で、かかと側を踏みおろすようにすることで、回動部１２を下方向に回動させることができる。この場合も、足６２ｂを入力部１０の上面に対して平行に保ったまま上側に持ち上げる場合と比較して、膝や大腿部にかかる負担が小さくなる。図７（ｂ）に示す場合では、図２（ｂ）に示すように、前方の椅子６１の背を支えにして入力部１０の上に立ち上がった状態で足踏み動作をする場合に、前方側に体重を掛けてかかとをおろすことができるため、使用者にかかる負担を小さくすることができる。
【０１１０】
なお、上記の実施形態では、回動部１２の固定部１３に近い側の端部が固定部１３の上面よりも上側に位置して高さＨの段差を形成するように、本体部１１内部に配置されたスイッチ１６で回動部１２の裏面を上方に支持する構成を説明した。
【０１１１】
このように、高さＨの段差を形成するようにすることで、図７に示したように、固定部１３に足裏の一部を載せた状態で足踏み動作をする場合には、使用者の足の上下動をより確実に検出することができて特に好ましい。また、高さＨの段差部分は、入力部１０の前後方向の中央部分に形成されることとなるため、足裏を入力部１０の上面に平行な状態で引き上げる場合でも、使用者の足踏み動作を確実に検出することができる。
【０１１２】
しかし、本実施形態で説明する入力装置において、回動部１２における最も大きく上下動する固定部に近い側の端部が、固定部１３の表面よりも高くなっていることは必須の要件ではない。固定部１３と回動部１２の上面とが同じ高さであった場合でも、固定部１３に隣接する回動部１２の端部に対して押し下げる力を作用させることは可能であり、回動部を回動させて、使用者の足の上下動から足踏み信号を生成することができる。
【０１１３】
なお、固定部１３の表面と回動部１２の表面との間に段差を形成する場合において、段差の高さＨとしては、５ｍｍから１５ｍｍ程度とすることが好ましい。段差の高さＨが５ｍｍよりも低い場合には、段差を設けた効果がほとんど得られずに、回動部１２の端部と固定部１３の表面の高さを同じにした場合との差が得られない。一方、段差の高さＨが１５ｍｍを超えた場合には、使用者が入力装置の上に立って乗った際の転倒リスクが高くなる。
【０１１４】
また、上記の説明において、回動部１２における、固定部１３側の端部とは異なる端部にヒンジ機構を配置して回動部１２を支持する構成を説明した。このようにすることで、回動部１２の固定部１３に近い側の端部を最大限に上下動させることができる。
【０１１５】
しかし、本実施形態で説明する入力部１０において、回動部１２の裏面側に配置されたヒンジ機構を、前後方向の中間部分よりも少しでも遠い側に配置することで、回動部１２において固定部１３に隣接する部分が最も大きく上下動する構成を実現することができる。
この場合において、回動部１２の固定部１３に隣接する端部が、固定部１３の表面よりも高くに位置する構成を実現するためには、回動部１２の固定部１３から遠い側の端部が少し下側に下がった状態となるように、本体部１１の枠状部１１ａの形状を調整することが必要となる。
【０１１６】
上記の実施形態では、回動部１２の固定部１３に隣接する部分の上下動を検出して電気信号を生成するスイッチとして、上面に配置された操作面が押下されたことを可動ピン７４の上下動で検出する、機械的なもち型のスイッチを用いる例を示した。しかし、本実施形態にかかる入力部において、回動部１２の回動を検出するスイッチは、上記例示したものには限られない。例えば、回動部１２における固定部１３との近傍部分の裏側に、下方に延在する端子部分を形成して、この端子部分が本体部１１の底面１１ｂに接近したことを、電気的、磁気的、光学的に検出することができる構成を採用することができる。また、回動部１２を回動可能に支持するヒンジ機構の回転角によって、回動部１２の回動を検出する機構をスイッチとして採用することも可能である。このように、本実施形態で説明した入力部において、回動部１２の回動に応じて電気的信号が生成、出力される各種のスイッチを入力部１０に使用することができる。
【０１１７】
上記実施形態として説明した入力部１０は、上面が全体として略正方形状に構成されていて、２つの小さな略正方形状の回動部１２ａ、１２ｂと横長長方形状の固定部１３とが入力部の上面を構成している。しかし、入力部１０の上面形状は、図１に例示したものに限られず、全体の形状として縦長または横長の矩形状、円形または楕円形、三角形、五角形、その他の多角形状など各種の形状を採用することができる。
【０１１８】
また、図１に示した例では、いずれも図中の左右方向の長さとして示される、２つの回動部１２ａ、１２ｂを合わせた幅と固定部１３の幅とが同じ大きさとなっている。しかし、本実施形態の歩行疑似体験装置に用いられる入力部１０としては、２つの回動部１２ａと１２ｂとが、それぞれ使用者の左右の足の上下動を検出することができる範囲において、２つ隣接して配置された回動部１２の幅を合わせた大きさと、固定部１３の幅とが必ずしも同じである必要はない。
【０１１９】
また、図１に例示した入力部１０では、固定部１３の配置領域は、２つの回動部１２ａ、１２ｂの配置領域とは、図１中の左右方向に延在する入力部１０を上下方向に略二等分する中心線によって区分されるようになっている。しかし、回動部１２と固定部１３とが、入力部１０の上面を二つに分けている構成は必須の構成ではない。例えば、全体として矩形状の固定部において、一つの辺の中央部分が切り欠かれたようになっていて、その切り欠かれた部分に２つの回動部が配置された構成、すなわち、２つの回動部の左右方向に固定部の左右部分が延在するような構成とすることができる。
【符号の説明】
【０１２０】
１０    入力部（入力装置）
１１    本体部
１２（１２ａ、１２ｂ）  回動部
１３    固定部
２０    制御部
３０    モニタ
【図１】
2017202161.tif 000003
【図２】
2017202161.tif 000004
【図３】
2017202161.tif 000005
【図４】
2017202161.tif 000006
【図５】
2017202161.tif 000007
【図６】
2017202161.tif 000008
【図７】
2017202161.tif 000009