(57)【要約】【課題】スキャナ等の重い構造体を可動式に備える画像形成装置では、スキャナの開閉状態に伴って構造体として支えとなるプリンタ部への加重が変化し、プリンタ部筐体の構造的なゆがみが変化するため、色ずれ補正機能を備えた印刷装置であっても、スキャナ等の重い構造体を可動式に備える場合、色ずれ補正を正確に実施するのが困難であった。【解決手段】複数色の画像間の色ずれ量を検出し、該色ずれ量に基づいて前記複数色の画像間の色ずれを補正する色ずれ補正印刷を行う画像記録部１０と、画像記録部１０に対して回動自在に保持された画像読取部６０と、画像読取部６０の開閉状態を検出する開閉センサ１９とを有し、画像記録部１０が、画像読取部６０が閉じた状態のときの複数色の画像間の色ずれ量を検出し、この色ずれ量に基づいて色ずれ補正印刷を実行する。【選択図】図１
2017211467.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数色の画像間の色ずれ量を検出し、該色ずれ量に基づいて前記複数色の画像間の色ずれを補正する色ずれ補正印刷を行う画像記録部と、
前記画像記録部に対して第１の体勢と、前記第１の体勢以外の第２の体勢を取りえる可動部と、
前記可動部の体勢を検出する体勢検出部と
を有する画像記録装置において、
前記画像記録部は、
前記可動部が前記第１の体勢のときの前記複数色の画像間の第１の色ずれ量を検出し、前記第１の色ずれ量に基づいて前記色ずれ補正印刷を実行することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記可動部が前記第２の体勢のときの前記複数色の画像間の第２の色ずれ量を検出し、前記第２の色ずれ量に基づいて前記色ずれ補正印刷を実行することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記第１の色ずれ量又は前記第２の色ずれ量を検出中に、前記可動部の体勢が変化したとき、変化後の体勢に対応する色ずれ量を検出し、検出した色ずれ量に基づいて前記色ずれ補正印刷を実行することを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第１の色ずれ量及び前記第２の色ずれ量は、新旧情報を伴った補正値として記憶部に記憶され、新旧情報が「新」の場合には、すでに記憶された補正値に基づいて前記色ずれ補正印刷を実行し、新旧情報が「旧」の場合には、新たに検出して前記新旧情報が「新」とされた前記補正値に基づいて前記色ずれ補正印刷を実行することを特徴とする請求項２又は３記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記色ずれ補正印刷実行中に、前記可動部の体勢が変化したとき、正しい補正値に基づいて色ずれ補正印刷が行われなかったことを、ユーザに報知することを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記可動部が前記第２の体勢にあるとき、前記第１の体勢に変えるようユーザに報知することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記可動部が前記第２の体勢にあるとき、所定の色ずれ補正値に基づいて前記色ずれ補正印刷を実行し、正しい補正値に基づいて色ずれ補正印刷が行われなかったことを、ユーザに報知することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記可動部は、前記画像記録部によって回動自在に保持された画像読取部であることを特徴とする請求項１乃至７の何れかに記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記第１の体勢は、前記画像読取部が前記画像記録部の上部を閉じる回動位置である閉位置にある時の状態を示し、前記第２の体勢は、前記画像読取部が前記画像記録部の上部を開放する開位置にある時の状態を示すことを特徴とする請求項８記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真プリンタ、複写機、ＦＡＸ等の画像形成装置に関し、特に、印刷時の色ずれ補正機能を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、印刷動作の前には、位置精度を高めるために色ずれ補正動作を行い検出された位置ずれ量に対して様々な補正を行うことで印刷位置を合わせるものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
一方、画像形成装置の多機能化に伴い、スキャナを初めとしたオプション機器がプリンタ装置に組み合わされている。このオプション機器はプリンタ装置と一体的に搭載されており、ユーザのアクセスの容易性やプリンタ装置の小型化のためにプリンタ装置の上部に搭載されている場合が多い。とりわけスキャナについては原稿をセットするために、プリンタ部排出部よりも上部に位置する場合が多く、装置高さを低くして小型化したい要求と、ユーザが印刷用紙を取り出すためのアクセス容易性の両方を満足するためにスキャナ部を可動式に搭載して、スキャナ部を跳ね上げることで排出部へのアクセス容易性を確保している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−１３４０４１号公報（第５頁、図４）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、前述したスキャナ等の重い構造体を可動式に備える画像形成装置では、スキャナの開閉状態に伴って構造体として支えとなるプリンタ部への加重が変化し、プリンタ部筐体の構造的なゆがみが変化し、更には、装置を構成するユニット部品等の加工精度や、記録ヘッドの装置への取り付け精度等の関係で、各記録ヘッドとイメージドラムユニットとの間の位置ずれを防ぐことが難しく、記録媒体に対する印刷位置が一定しなかった。
【０００６】
このため、色ずれ補正機能を備えた印刷装置であっても、スキャナ等の重い構造体を可動式に備える場合、色ずれ補正を正確に実施するのが困難であった。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、複数色の画像間の色ずれ量を検出し、該色ずれ量に基づいて前記複数色の画像間の色ずれを補正する色ずれ補正印刷を行う画像記録部と、前記画像記録部に対して第１の体勢と、前記第１の体勢以外の第２の体勢を取りえる可動部と、前記可動部の体勢を検出する体勢検出部とを有する画像記録装置において、
前記画像記録部は、
前記可動部が前記第１の体勢のときの前記複数色の画像間の第１の色ずれ量を検出し、前記第１の色ずれ量に基づいて前記色ずれ補正印刷を実行することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、可動部の体勢に適応した色ずれ量の検出が可能となり、最適な色ずれ補正印刷を行うことが出来る。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明による実施の形態１の画像形成装置の要部構成を示す要部構成図である。
【図２】転写ベルト、対応する転写ローラ、及び対応する露光ヘッドと共に、ブラック（Ｋ）用の画像形成ユニットを模式的に示す概略構成図である。
【図３】画像読取部が画像記録部に対して開位置まで回動して開いた状態を示す外観斜視図である。
【図４】画像読取部が画像記録部に対して閉位置まで回動して閉じた状態を示す外観斜視図である。
【図５】画像形成装置の画像記録部における制御系の回路構成を示すブロック図である。
【図６】主走査方向での色ずれ量を検出するため、転写ベルト上に印刷される検出用パターンを３ブロックだけ拡大して示す図である。
【図７】主走査方向での色ずれ量を検出するための検出用パターンの全体構成を示す図である。
【図８】副走査方向での色ずれ量を検出するため、転写ベルト上に印刷される検出用パターンを３ブロックだけ拡大して示す図である。
【図９】副走査方向での色ずれ量を検出するための検出用パターンの全体構成を示す図である。
【図１０】副走査方向での色ずれ量を検出する、別の検出用パターンを示す図である。
【図１１】本実施の形態の画像形成装置が行う、色ずれ量検出処理、及び色ずれ補正印刷の実施過程を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
実施の形態１．
図１は、本発明による実施の形態１の画像形成装置１の要部構成を示す要部構成図である。
【００１１】
図１に示すように、画像形成装置１は、画像記録部１０、画像記録部１０の上方に配設された可動部としての画像読取部６０を備え、画像読取部６０は、後述するように、画像記録部１０によって開閉自在に保持されている。
【００１２】
画像記録部１０は、カラー画像を形成するための、例えばブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の４色の印刷が可能なカラー電子写真プリンタとしての構成を備え、同図に示すように、用紙トレイ１１、画像形成部１２、定着器１３を有し、更にこれらの各部に記録媒体としての記録用紙１４を搬送するための給紙ローラ２０、レジストローラ対２１、搬送ローラ対２２、２３、及び排出ローラ対２４を備えている。
【００１３】
用紙トレイ１１は、内部に記録用紙１４を積層した状態で収納して、画像記録部１０内の下部に着脱自在に装着されている。給紙ローラ２０は、この用紙トレイ１１に収納されている記録用紙１４を、最上部から一枚ずつ取り出して用紙搬送路に繰り出す。レジストローラ対２１及び搬送ローラ対２２は、記録用紙１４の斜行を矯正して画像形成部１２に搬送する。
【００１４】
画像形成部１２は、用紙搬送路に沿って着脱自在に配置された４つの画像形成ユニット２５、露光ヘッド３１〜３４、後述するように各画像形成ユニット２５によって形成されたトナー像を、記録用紙１４にクーロン力により転写する転写処理部４１からなる。
【００１５】
用紙搬送路の上流側から順に直列に並べられた４つの画像形成ユニット、即ちブラック（Ｋ）用の画像形成ユニット２５Ｋ、イエロー（Ｙ）用の画像形成ユニット２５Ｙ、マゼンタ（Ｍ）用の画像形成ユニット２５Ｍ、シアン（Ｃ）用の画像形成ユニット２５Ｃ（特に区別する必要のない場合には単に２５とする場合がある）は、全て同じ構成であり、使用される現像剤としてのトナーの色、即ちブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）のみが異なる。
【００１６】
転写処理部４１は、記録用紙１４を静電吸着して搬送する転写ベルト４２、図示しない駆動部により回転駆動されて転写ベルト４２を駆動するドライブローラ４３、ドライブローラ４３と共に転写ベルト４２を張架するテンションローラ４４ａ，４４ｂ，４４ｃ、各画像形成ユニット２５の感光体ドラム１０１に対向する位置で、転写ベルト４２を介して圧接するように配置され、感光体ドラム１０１の表面に形成されたトナー像を記録用紙１４に転写するよう電圧を印加される転写ローラ３５〜３８を有する。スタッカ４７はカバー４６の上側に形成され、画像記録部１０によって印刷され、排出ローラ対２４によって排出される記録用紙１４をスタックする。
【００１７】
ここで、ブラック（Ｋ）のトナーを備える画像形成ユニット２５Ｋの構成について説明する。尚、イエロー（Ｙ）のトナーを備える画像形成ユニット２５Ｙ、マゼンタ（Ｍ）のトナーを備える画像形成ユニット２５Ｍ、及びシアン（Ｃ）のトナーを備える画像形成ユニット２５Ｃは、トナーの色のみが異なるだけで、ブラック（Ｋ）のトナーを備える画像形成ユニット２５Ｋと構成が同一であるため、これらの説明は省略する。
【００１８】
図２は、転写ベルト４２、対応する転写ローラ３５、及び対応する露光ヘッド３１と共に、ブラック（Ｋ）用の画像形成ユニット２５Ｋを模式的に示す概略構成図である。
【００１９】
同図に示すように、画像形成ユニット２５Ｋには、感光体ドラム１０１が矢印方向に回転可能に配置され、この感光体ドラム１０１の周囲には、その回転方向上流側から順に、感光体ドラム１０１の表面に一定の圧力で接触して電荷を供給して帯電させる帯電ローラ１０２、帯電された感光体ドラム１０１の表面に、光を照射（露光）して静電潜像を形成する露光ヘッド３１が配設される。
【００２０】
更に、静電潜像が形成された感光体ドラム１０１の表面に、所定色（ここではブラック）のトナー１０８を付着させて静電潜像を現像したトナー像を発生させる現像部１０９、感光体ドラム１０１上のトナー像を記録用紙１４に転写した際に残留した転写残トナーを除去するクリーニングブレード１０４が配設されている。このためクリーニングブレード１０４は弾性体で形成され、そのエッジ部が感光体ドラム１０１の表面に一定の圧力で接触するように配置されている。
【００２１】
現像部１０９は、トナー１０８（ここではブラック）を収容して供給するトナーカートリッジ１０５、現像ローラ１０３、トナーカートリッジ１０５から供給されたトナー１０８を現像ローラ１０３に供給する供給ローラ１０６、現像ローラ１０３上のトナー１０８を薄層化する現像ブレード１０７を有し、感光体ドラム１０１の表面に形成された静電潜像を薄層化されたトナー１０８によって顕像化、即ち現像する。尚、画像形成ユニット２５Ｋは、トナーカートリッジ１０５を、供給ローラ１０６の上方において、着脱自在に配置するように構成されている。
【００２２】
現像ローラ１０３と供給ローラ１０６とは、一定の圧力で当接するように、互いに平行に配置され、それぞれ同図に示される矢印の方向（同方向）に回転する。また、現像ブレード１０７と現像ローラ１０３とは、同図に示すように、例えば現像ブレード１０７の折り曲げ部分が現像ローラ１０３の周面に一定の圧力で接触するように、互いに平行に配置される。
【００２３】
図１に示すように、上記した５つの画像形成ユニット２５の各感光体ドラム１０１に対向する位置には、それぞれ転写ローラ３５〜３８が、記録用紙１４を静電吸収して搬送する転写ベルト４２を介して圧接された状態で配設されている。これらの転写ローラ３５〜３８は、それぞれ対応する感光体ドラム１０１上のトナー像を記録用紙１４に転写するが、この転写時に、各感光体ドラム１０１の表面電位とこれらの各感光体ドラム１０１に対応して配置された転写ローラ３５〜３８の表面電位に所定の電位差を持たせるための電圧が印加される。
【００２４】
定着器１３は、内部に加熱ローラ１３ａと加圧ローラ１３ｂとを有し、記録用紙１４上に転写されたトナー像を加圧・加熱することによって定着する。また、画像記録部１０本体にある図示しないモータ及び別系統の数個のギアを通して転写ローラ３５〜３８及び定着器１３の各ローラが回転駆動されることによって、転写プロセス及び定着プロセスが実行される。
【００２５】
搬送路に沿って配置された４つの用紙センサ１５〜１８は、搬送される記録用紙１４の検出を行い、用紙検出に基づいてその検出情報信号を後述するプリンタ制御部１５３（図５）に送信する。
【００２６】
画像読取部６０は、原稿の読み取りを行って画像情報にするユニットであり、装置本体６２内に収容するスキャナユニットやＦＡＸ等、ユーザインターフェースであるオペレーションパネル６１、及びこれらを制御する図示しない画像読取制御部によって構成される。
【００２７】
図３、図４は、画像形成装置１の外観斜視図であり、図３は、画像読取部６０が画像記録部１０に対して開位置まで回動して開いた状態を示し、図４は、画像読取部６０が画像記録部１０に対して閉位置まで回動して閉じた状態を示している。
【００２８】
画像読取部６０は、図１に示す排出ローラ対２４の近傍において、感光体ドラム１０１の回転軸と平行に画像記録部１０に配設された図示しない回動軸中心に、画像記録部１０によって回動自在に保持されている。
【００２９】
画像形成装置１は、画像読取部６０において原稿の読み取りを行ったり、或は画像記録部１０において印刷を行うが、少なくとも画像読取部６０において原稿の読み取りを行う場合は、図４に示すように、画像読取部６０を画像記録部１０に対して閉じた状態で実行する。一方、例えば、スタッカ４７（図１）に溜まった印刷済みの記録用紙１４を取り出す際には、図３に示すように、画像読取部６０を画像記録部１０に対して開いた状態とすることによって、スタッカ４７上の印刷済みの記録用紙１４を、容易に取り出すことが可能となる。
【００３０】
画像読取部６０の回動軸近傍に配置された体勢検出部としての開閉センサ１９は、画像読取部６０の開閉を監視し、画像読取部６０が、図３に示す開位置にあるか、或は図４に示す閉位置にあるかの判別が可能な開閉情報を後述するプリンタ制御部１５３（図５）に送信する。
【００３１】
図５は、画像形成装置１の画像記録部１０における制御系の回路構成を示すブロック図である。
【００３２】
同図において、ホストインターフェース部１５０は、コマンド／画像処理部１５１に対してデータを送受信し、コマンド／画像処理部１５１は、露光ヘッドインターフェース部１５２に画像データを出力する。露光ヘッドインターフェース部１５２は、プリンタ制御部１５３によってヘッド駆動パルス等を制御され、各色用の露光ヘッド３１、３２、３３、３４を発光させる。
【００３３】
プリンタ制御部１５３は、マイクロプロセッサ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力ポート、タイマ等によって構成され、帯電バイアス発生部１６１、現像バイアス発生部１６２、及び転写バイアス発生部１６３に電圧設定信号を送る。帯電バイアス発生部１６１は、ブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）用の各画像形成ユニット２５の帯電ローラ１０２（図１）に個別に帯電バイアス電圧を印加し、現像バイアス発生部１６２は、ブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）用の各画像形成ユニット２５の、現像ローラ１０３（図１）、供給ローラ１０６及び現像ブレード１０７（図１）に個別にバイアス電圧を印加する。
【００３４】
転写バイアス発生部１６３は、ブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）用の各画像形成ユニット２５の感光体ドラム１０１に対向して配置された、各色用の転写ローラ３５、３６、３７、３８に対して個別にバイアス電圧を印加する。
【００３５】
プリンタ制御部１５３は、給紙ローラ２０を駆動する給紙モータ１５４、レジストローラ対２１を駆動するレジストモータ１５５、ドライブローラ４３、搬送ローラ対２２，２３及び排出ローラ対２４を駆動するベルトモータ１５６、定着器１３の各ローラ１３ａ，１３ｂを駆動する定着器モータ１５７、画像形成ユニット２５の感光体ドラム１０１等の各回転体を画像形成ユニット毎に個別に駆動する４つのドラムモータ（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ）１５８を所定のタイミングで駆動する。定着器１３の加熱ローラ１３ａに備えられる定着器ヒータ１５９は、加熱ローラ１３ａの温度を検出するサーミスタ１６５の検出値に応じてプリンタ制御部１５３によって温度制御される。
【００３６】
反射強度検出機構４５は、後述するように、プリンタ制御部１５３による色ずれ補正処理を実行するための反射強度検出情報をプリンタ制御部１５３に送信する。
【００３７】
以上の構成において、先ず画像形成装置の印刷動作の概要について説明する。
【００３８】
画像記録部１０は、画像読取部６０（図１）を含む外部機器からホストインターフェース部１５０（図２）を介してＰＤＬ（Ｐａｇｅ  Ｄｅｓｃｒｉｐｔｉｏｎ  Ｌａｎｇｕａｇｅ）等で記述された印刷データを入力する。入力されたデータは、コマンド／画像処理部１５１（図２）によってビットマップデータに変換される。画像記録部１０は、定着器１３の加熱ローラ１３ａを、サーミスタ１６５（図２）の検出値に応じて定着器ヒータ１５９を温度制御することにより所定の温度にした後、印字動作を開始する。
【００３９】
用紙トレイ１１にセットされた記録用紙１４を給紙ローラ２０で給紙し、後述する画像形成動作に同期したタイミングで、レジストローラ対２１及び搬送ローラ対２２によって斜行を矯正した記録用紙１４を、転写ベルト４２上に搬送する。４つの画像形成ユニット２５は、電子写真プロセスにより内部の感光体ドラム１０１にトナー像を形成する。この時、４つの各感光体ドラム１０１は、それぞれ対応して配置されてビットマップデータに応じて点灯する露光ヘッド３１〜３４によって静電潜像が形成され、対応する現像ローラ１０３によって現像されることによりそれぞれ対応する色のトナー像が形成される。
【００４０】
４つの各感光体ドラム１０１上に形成されたトナー像は、それぞれの感光体ドラム１０１に対向して配置された転写ローラ３５〜３８に印加された各転写バイアス電圧によって、転写ベルト４２上を搬送される記録用紙１４に順次重ねて転写される。記録用紙１４は、４色のトナー像が重ねて転写された後、定着器１３によって定着されて更に搬送され、スタッカ４７に排出される。
【００４１】
上記した印刷動作中、図５に示すプリンタ制御部１５３は、予め定められたテーブル値に従って高圧出力電圧を設定し、帯電バイアス発生部１６１、現像バイアス発生部１６２、転写バイアス発生部１６３へ所定の電圧設定信号を出力する。帯電バイアス発生部１６１は、電圧設定信号に基づいて、各画像形成ユニット２５の帯電ローラ１０２（図２）に個別にバイアス電圧を印加し、現像バイアス発生部１６２は、電圧設定信号に基づいて、各画像形成ユニット２５の、現像ローラ１０３、供給ローラ１０６及び現像ブレード１０７（図２）に個別にバイアス電圧を印加し、そして転写バイアス発生部１６３は、電圧設定信号に基づいて、各転写ローラ３５〜３８へ転写バイアス電圧を供給する。
【００４２】
ここで、画像記録部１０が行う、色ずれ量に応じた印刷位置の補正動作の一例について説明する。
【００４３】
図６は、主走査方向での色ずれ量を検出するため、転写ベルト４２上に印刷される検出用パターンを３ブロックだけ拡大して示す図であり、図７は、主走査方向での色ずれ量を検出するための検出用パターンの全体構成を示す図である。
【００４４】
ここで、図６（ａ）にはブラックのパターンが示され、同図（ｂ）にはカラー（イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）のいずれかの色）のパターンが示されている。ここではブラックとカラーのパターンを別々のものとして示しているが、実際には最初に、転写ベルト４２上にブラックのパターンが印刷され、つぎにイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）のいずれかのカラーのパターンがその上に重ねて印刷される。図６（ａ）、（ｂ）では、いずれも、転写ベルト４２は右方向に走行するものとし、先頭から４番目以降のブロックについては省略している。
【００４５】
図６（ａ）に示すように、最初に印刷されるブラックのパターンは、主走査方向に垂直に５ドット幅の縞状のパターンがそれぞれ５ドット間隔で４本引かれたものである。４本の縞状のパターンを１ブロックとして、副走査方向に一定の間隔を開けて、９ブロックの縞状のパターンがベルト走行方向に直線状に配列されている（図７参照）。なお、各ブロックの４本の縞は、主走査方向に関してはいずれも同じ位置に配列される。
【００４６】
また、図６（ｂ）に示すカラーのパターンでは、各ブロック毎の構成自体はブラックのパターンの配列と同様であって、その最も前に印刷される１ブロック目の左上の位置ＴＬを基準にして、ブラックのパターンの先頭ブロックと重なるように、副走査方向の印刷位置が設定されている。他方、カラーのパターンの主走査方向における先頭ブロックの配列位置は、ブラックのパターンに比べて左に４ドットだけ左にシフトした印刷位置に設定されている。そして、１ブロック目に続いて副走査方向の後方に印刷される２番目以降のブロックでは、それぞれ１つ手前のブロックに対して、１ドットだけ右にシフトした印刷位置が設定されている。
【００４７】
図７に示すように、上述した配列に設定されたブラックの縞状のパターンとカラーのパターンとからなる検出用パターンは、先に転写ベルト４２上に印刷されたブラックのパターンが、後から印刷されるカラーのパターンによって覆われる形となり、ブラックのパターンに対するカラーのパターンの主走査方向での印刷位置ずれに対応して、それぞれ図７（ａ）、（ｂ）に示すように、２種類の検出用パターンの重なり合う割合がブロック毎に変化する。しかも、このように２種類の検出用パターンが重なった場合に、カラートナーと、その下敷きになっているブラックトナーは、いずれも転写ベルト４２上では定着されていないため、カラーの検出用パターンに覆われたブラックの検出用パターンが透けて見えることはない。
【００４８】
主走査方向の印刷位置ずれがない図７（ａ）の場合には、副走査方向の前から数えて５番目のブロックで２種類の検出用パターンが完全に重なっている。また、図７（ｂ）は、カラーの検出用パターンの印刷位置がブラックに対して、主走査方向で左方向に２ドットだけずれている場合であり、副走査方向の前から数えて７番目のブロックで２種類の検出用パターンが完全に重なっている。このような９ブロックの検出用パターンによれば、印刷位置が１ドットずれるにしたがって、完全に重なり合う検出用パターンのブロック番号が変化するために、主走査方向での印刷位置ずれがあった場合に、その左右方向で４ドット以内の範囲であれば検出可能になる。
【００４９】
つぎに、副走査方向での印刷位置の補正に用いる検出用パターンについて説明する。
【００５０】
図８は、副走査方向での色ずれ量を検出するため、転写ベルト上に印刷される検出用パターンを３ブロックだけ拡大して示す図であり、図９は、副走査方向での色ずれ量を検出するための検出用パターンの全体構成を示す図である。
【００５１】
ここで、図８（ａ）にはブラックのパターンが示され、同図（ｂ）にはカラー（イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）のいずれかの色）のパターンが示されているが、主走査方向での色ずれ検出のものと同様に、実際には、これらのパターンが重ねて搬送ベルト上に印刷される。図８（ａ）に示すように、最初に印刷されるブラックのパターンは、副走査方向に垂直な５ドット幅の縞状のパターンがそれぞれ５ドット間隔で４本引かれたものである。４本の縞状のパターンを１ブロックとして副走査方向に一定の間隔を開けて９ブロックの縞状のパターンがベルト走行方向に直線状に配列されている（図９参照）。尚、各ブロックの４本の縞は、主走査方向に関してはいずれも同じ位置に配列される。
【００５２】
また、図８（ｂ）に示すカラーのパターンでは、各ブロックの構成自体はブラックのパターンの配列と同様であって、しかも主走査方向については、いずれのブロックでも左右方向が一致して、ブラックの検出用パターンに重なるような印刷位置が設定されている。他方、先頭ブロックの副走査方向における配列位置は、ブラックのパターンに比べて副走査方向の後方に４ドットだけシフトした印刷位置に設定されている。
【００５３】
また、２ブロック目のカラーのパターンは、ブラックのパターンに比べて副走査方向で後方に３ドットだけシフトした印刷位置に配列されている。同様に、副走査方向の後方に続いて印刷される各ブロックでは、それぞれ１つ手前のブロックに対して、１ドットずつシフト量が減少して、最後の９ブロック目では副走査方向の前方に４ドットシフトした印刷位置に配列されている。
【００５４】
このように配列されたブラックとカラーの縞状のパターンを転写ベルト４２上に重ねて印刷すると、ブラックのパターンに対するカラーのパターンの副走査方向での印刷位置ずれに対応して、それぞれ図９（ａ）、（ｂ）に示すように、２種類の検出用パターンの重なり合う割合がブロック毎に変化する。副走査方向の印刷位置にずれのない図９（ａ）の場合には、副走査方向の前から数えて５番目のブロックで２種類の検出用パターンが完全に重なっている。また、図９（ｂ）は、カラーのパターンの印刷位置がブラックに対して副走査方向で後方に２ドットだけずれている場合であり、副走査方向の前から数えて７番目のブロックで２種類の検出用パターンが重なっている。このような９ブロックの検出用パターンによれば、主走査方向での色ずれ検出の場合と同様に、副走査方向でも前後４ドット以内の範囲で印刷位置ずれが検出可能になる。
【００５５】
図９では、副走査方向での色ずれ量を検出するために、縞が４本で１ブロックを構成した検出用パターンについて説明した。しかし、１ブロックにつき、縞が１本しかない検出用パターンであっても、同様に印刷位置ずれを検出することができる。図１０は、副走査方向での色ずれ量を検出する、別の検出用パターンを示す図である。１本の縞で構成されたブロックであれば、検出用パターン全体の長さを短くしても、同じ大きさの色ずれが検出できるので、色ずれ検出に費やす時間を短縮できる効果がある。
【００５６】
つぎに、色ずれ量に応じた印刷位置の補正動作について、具体的に説明する。
【００５７】
はじめに、ブラック（Ｋ）に対するイエロー（Ｙ）の主走査方向での色ずれをなくすための補正手順を説明する。
【００５８】
まず、給紙を停止した状態で転写ベルト４２のみを駆動し、ブラック（Ｋ）用の、画像形成ユニット２５Ｋ及び転写ローラ３５によって転写ベルト４２の表面にブラックトナーによる主走査方向の検出用パターンを印刷する。続いて、このブラックの検出用パターンと重なるように、イエロートナーによる主走査方向の検出用パターンを、イエロー（Ｙ）用の、画像形成ユニット２５Ｙ及び転写ローラ３６によって印刷する。
【００５９】
その結果、図７に示すような検出用パターンが転写ベルト４２に印刷され、順次に反射強度検出機構４５（図１）の前に送られてくる。反射強度検出機構４５では、各ブロックの反射率に応じた光信号から濃度レベルに対応する電気信号としてプリンタ制御部１５３に出力している。プリンタ制御部１５３の記憶手段（ＲＡＭ）では、最も高い出力が検出されたブロック位置に基づいて、ブラックに対するイエローの色ずれ量を記憶している。
【００６０】
尚、ここでは、
カラートナーの反射率＞転写ベルト４２の反射率＞ブラック（Ｋ）トナーの反射率
の関係があり、反射強度検出機構４５の出力は、ブラック（Ｂ）のパターン上にカラーのパターンが完全に重なっている個所で最も高くなり、ブラック（Ｂ）のパターンとカラーのパターンがずれて、ブラックのパターンが露出するほど出力が低下するように構成されている。
【００６１】
イエローの色ずれ量が測定された後は、転写ベルト４２上の検出用パターンが、図１に示すテンションローラ４４ａとクリーニングブレード４８とで構成されたクリーニング機構によって廃トナータンク４９に削り落とされる。
【００６２】
ブラック（Ｋ）に対するマゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の主走査方向での色ずれを記憶する手順も、イエロー（Ｙ）の場合と同様に行なわれ、それぞれマゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の色ずれ量が記憶される。主走査方向の印刷位置ずれは、このように検出された各色の色ずれ量に基づいて、以下のようにして補正される。
【００６３】
主走査方向での色ずれは、データ転送クロックに対して画像データを送出するタイミングを変更することにより補正できる。すなわち、ブラック（Ｋ）トナーの印刷位置に対してイエロー（Ｙ）トナーの印刷位置が、例えば主走査方向の右寄りに１ドットずれている場合、その位置ずれ信号をプリンタ制御部１５３から露光ヘッドインターフェース部１５２に通知する。露光ヘッドインターフェース部１５２では、イエロー（Ｙ）用の画像形成ユニット２５Ｙに対するイエロー（Ｙ）画像信号の出力タイミングを１ドット分だけ早めることで、イエロー（Ｙ）画像の印刷位置を左へ１ドットずらす補正が行われる。
【００６４】
他のカラー画像の印刷位置についても、ブラック（Ｋ）用の画像形成ユニット２５Ｋの露光ヘッド３１による印刷位置を基準にして同様の位置補正を行なえば、色ずれをなくすことができる。このようにして、すべての色の画像データについて主走査方向での印刷位置を補正することによって、主走査方向で色ずれの無い印刷が可能になる。
【００６５】
副走査方向での印刷位置の補正動作でも、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）それぞれの色ずれ量の検出は、副走査方向の色ずれ量を検出する検出用パターンを用いることによって、主走査方向の色ずれ量の検出と同様に行なわれる。ただし、副走査方向での色ずれをなくすための補正手順では、ブラック（Ｋ）トナーの印刷位置に対してイエロー（Ｙ）トナーの印刷位置が、例えば副走査方向の後方に３ドットずれている場合、その位置ずれ信号をプリンタ制御部１５３から露光ヘッドインターフェース部１５２に通知する。
【００６６】
露光ヘッドインターフェース部１５２では、コマンド／画像処理部１５１中の画像データのアドレスを３ドット分だけ前方の値に変更して出力することで、イエロー（Ｙ）画像の印刷位置を前方に３ドットずらす補正が行われる。同様にして、すべての色の画像データについて副走査方向での印刷位置を補正することによって、副走査方向で色ずれの無い印刷が可能になる。
以後、上記した方法によって各色の色ずれ量を検出する動作を色ずれ量検出処理と称し、検出した色ずれ量（補正値）に基づいて、色ずれを解消すべく印刷位置や印刷タイミングを補正して行う印刷処理を色ずれ補正印刷と称する場合がある。
【００６７】
次に、本実施の形態の画像形成装置１が行う、色ずれ量検出処理及び色ずれ補正印刷について説明する。
【００６８】
ここで、プリンタ制御部１５３は、開閉センサ１９の検出した開状態或は閉状態の各状態に対応して検出した各色ずれ量を個々に記憶するメモリ（ＲＡＭ）を備え、開閉センサ１９の検出状態に合わせて、色ずれ補正印刷に使用する色ずれ量（補正値）を選択可能とし、更に補正値としての新旧情報を併せ持って補正値の更新が必要かどうかの情報も保持している。
【００６９】
この新旧情報は、消耗品の交換時、一定枚数の印刷動作完了時等に「旧」情報として設定され、新たに色ずれ量検出処理を行って補正値の更新が必要であることを保持するためのものである。一方、新旧情報が「新」の状態であれば新たな色ずれ量検出処理は行わないようになっている。
【００７０】
以下、図１１に示すフローチャートは、本実施の形態の画像形成装置１が行う、色ずれ量検出処理、及び色ずれ補正印刷の実施過程を示すものであり、このフローチャートを参照しながら、本実施の形態の画像形成装置１の動作について更に説明する。
【００７１】
先ず初めに、画像形成装置１は、主電源が投入された後、ユーザによって指示された印刷動作が印刷ジョブとして画像記録部１０へ送信され、ホストインターフェース部１５０で受信した印刷ジョブを、プリンタ制御部１５３による制御のもとで、コマンド／画像処理部１５１、露光ヘッドインターフェース部１５２で処理し、印刷動作を開始する準備を行う。
【００７２】
即ち、印刷ジョブが発生すると（ステップＳ１００）、プリンタ制御部１５３は、開閉センサ１９からの情報に基づいて画像読取部６０（図１，３，４）の開閉状態を確認する（ステップ１０１）。画像読取部６０が閉位置にある場合（ステップ１０１、Ｙｅｓ）、画像読取部６０の閉状態に対応する色ずれ量（補正値）の新旧状態を確認する（ステップ１０２）。
尚、ここでの新旧情報の確認は、消耗品の交換時、一定枚数の印刷動作完了時等には「旧」情報として記録され、一方、色ずれ量検出処理を行った直後には「新」情報として記録されるフラグを設定し、これを確認することによって行われる。
【００７３】
色ずれ量（補正値）が「新」情報であった場合（ステップＳ１０２、Ｎｏ）、更新不用の補正値として、この色ずれ量（補正値）に基づく、画像読取部６０が閉状況下での色ずれ補正印刷を実行する（ステップＳ１０３，Ｓ１１８）。
【００７４】
一方、ステップＳ１０２において色ずれ量（補正値）が「旧」情報であると判断された場合（ステップＳ１０２、Ｙｅｓ）、画像読取部６０が閉状況下での、新たな前記した色ずれ量検出処理を開始し（ステップＳ１０４）、画像読取部６０が閉位置にあることを監視しつつ、色ずれ量検出処理を実行する（ステップＳ１０５、Ｓ１０６）。  
【００７５】
この色ずれ量検出処理を実行中に、画像読取部６０が開位置となったことを検出すると（ステップＳ１０５、Ｎｏ）、処理を中断してステップＳ１０１に戻り、画像読取部６０が閉状態のまま、色ずれ量検出処理が完了した場合（ステップＳ１０６、Ｙｅｓ）、新たに検出した色ずれ量（補正値）によって、記憶する補正データを更新して新旧情報を「新」情報とし（ステップＳ１０７）、更新した色ずれ量（補正値）に基づく、画像読取部６０が閉状況下での色ずれ補正印刷を実行する（ステップＳ１１８）。
【００７６】
一方、印刷ジョブが発生（ステップＳ１００）した後、或いは画像読取部６０が閉状態での色ずれ量検出処理を実行中に画像読取部６０が開位置となり（ステップＳ１０５、Ｎｏ）、画像読取部６０が開位置にあることが検出された場合（ステップ１０１、Ｎｏ）、画像読取部６０の開状態に対応する色ずれ量（補正値）の新旧状態を確認する（ステップ１１２）。
尚、ここでの新旧情報の確認は、消耗品の交換時、一定枚数の印刷動作完了時等には「旧」情報として記録され、一方、色ずれ量検出処理を行った直後には「新」情報として記録されるフラグを設定し、これを確認することによって行われる。
【００７７】
色ずれ量（補正値）が「新」情報であった場合（ステップＳ１１２、Ｎｏ）、更新不用の補正値として、この色ずれ量（補正値）に基づく、画像読取部６０が開状況下での色ずれ補正印刷を実行する（ステップＳ１１３，Ｓ１１８）。
【００７８】
一方、ステップＳ１１２において色ずれ量（補正値）が「旧」情報であると判断された場合（ステップＳ１１２、Ｙｅｓ）、画像読取部６０が開状況下での、新たな前記した色ずれ量検出処理を開始し（ステップＳ１１４）、画像読取部６０が開位置にあることを監視しつつ、色ずれ量検出処理を実行する（ステップＳ１１５，Ｓ１１６）。  
【００７９】
この色ずれ量検出処理を実行中に、画像読取部６０が閉位置となったことを検出すると（ステップＳ１１５、Ｎｏ）、処理を中断してステップＳ１０２に移行し、画像読取部６０が開状態のまま、色ずれ量検出処理が完了した場合（ステップＳ１１６、Ｙｅｓ）、新たに検出した色ずれ量（補正値）によって、記憶する補正データを更新して新旧情報を「新」情報とし（ステップＳ１１７）、更新した色ずれ量（補正値）に基づく、画像読取部６０が開状況下での色ずれ補正印刷を実行する（ステップＳ１１８）。ステップＳ１０２に移行した場合には、画像読取部６０が閉状況下での上記した一連の処理が繰り返される。
【００８０】
以上のように、本実施の形態の画像形成装置１によれば、印刷ジョブが発生した場合、画像読取部６０が閉（開）状態の場合には、その状態に対応する記憶された補正データの新旧を判断し、補正データが「新」と判断された場合には記憶されているその補正データに基づいて、画像読取部６０が閉（開）状況下での色ずれ補正印刷を実行し、記憶されている補正データが「旧」と判断された場合には新たに閉（開）状況下での色ずれ量検出処理を実行し、新たに検出された補正データを「新」情報として記憶更新するとともに、この「新」情報の補正データに基づいて、画像読取部６０が閉（開）状況下での色ずれ補正印刷を実行する。
【００８１】
更に、色ずれ量検出処理中に、画像読取部６０の開閉状態が変化した場合、変化後の状態に基づく、上記の過程を経た色ずれ補正印刷が実行されるように構成されている。
【００８２】
尚、本実施の形態では、色ずれ量検出処理中に、画像読取部６０の開閉状態が変化した場合、変化後の状態に基づく、上記の過程を経た色ずれ補正印刷を実行する例を示したが、色ずれ補正印刷実行中に画像読取部６０の開閉状態が変化した場合には、既に印刷動作を実施中のため、印刷動作完了時に補正値が正しく反映されていない可能性があるという情報を、例えばオペレーションパネル６１上に示し、ユーザに通知するように構成してもよい。
【００８３】
また、本実施の形態では、画像読取部６０の開閉状態に応じ、各状態で色ずれ量検出処理を行い、それぞれの補正値を記憶して各状態に応じた色ずれ補正印刷を実行する例を示したが、これに限定されるものではなく、構成及び処理過程の簡素化のため、画像読取部６０が開状態の場合には、画像読取部６０を閉じるよう促す情報を、例えばオペレーションパネル６１上に示してユーザに通知し、閉状態となったことを確認して、画像読取部６０が閉状態のときのみ、上記した一連の色ずれ量検出処理及び色ずれ補正印刷を実行するように構成してもよい。
【００８４】
更に、簡素化を考慮した場合、開状態の色ずれ補正印刷を実行する実行する場合、色ずれ量検出処理を行わずに、所定の色ずれ補正値（初期値または閉状態の補正値）を適用するだけで印刷動作を行い、正確な色ずれ補正印刷が行われなかった旨を、例えばオペレーションパネル上に示してユーザに通知するように構成してもよいなど、本発明は種々の態様が取りえるものである。
【００８５】
以上のように、本実施の形態の画像形成装置によれば、画像読取部６０の開閉状態によって生じる筐体のゆがみを考慮した上で色ずれ補正印刷を行うため、常に安定して色ずれが抑制され、印刷品位の優れたカラー画像の印字を可能とする画像形成装置を提供できる。
【産業上の利用可能性】
【００８６】
本実施の形態では、画像記録部１０と、その上に回動自在に保持された画像読取部６０とからなる画像形成装置を記載したが、本発明は、画像記録部１０と、画像記録部１０の筐体に対してゆがみを発生させる挙動を伴う付属機器やカバーや給紙部等とを組み合わせた装置においても適用可能である。
【符号の説明】
【００８７】
１  画像形成装置、  １０  画像記録部、  １１  用紙トレイ、  １２  画像形成部、  １３  定着器、  １３ａ  加熱ローラ、  １３ｂ  加圧ローラ、  １４  記録用紙、  １５  用紙センサ、  １６  用紙センサ、  １７  用紙センサ、  １８  用紙センサ、  １９  開閉センサ、  ２０  給紙ローラ、  ２１  レジストローラ対、  ２２  搬送ローラ対、  ２３  搬送ローラ対、  ２４  排出ローラ対、  ２５  画像形成ユニット、  ３１  露光ヘッド、  ３２  露光ヘッド、  ３３  露光ヘッド、  ３４  露光ヘッド、  ３５  転写ローラ、  ３６  転写ローラ、  ３７  転写ローラ、  ３８  転写ローラ、  ４１  転写処理部、  ４２  転写ベルト、  ４３  ドライブローラ、  ４４ａ  テンションローラ、  ４４ｂ  テンションローラ、  ４４ｃ  テンションローラ、  ４５  反射強度検出機構、  ４６  カバー、  ４７  スタッカ、  ４８  クリーニングブレード、  ４９  廃トナータンク、  ６０  画像読取部、  ６１  オペレーションパネル、  ６２  装置本体、  １０１  感光体ドラム、  １０２  帯電ローラ、  １０３  現像ローラ、  １０４  クリーニングブレード、  １０５  トナーカートリッジ、  １０６  供給ローラ、  １０７  現像ブレード、  １０８  トナー、  １０９  現像部、  １５０  ホストインターフェース部、  １５１  コマンド／画像処理部、  １５２  露光ヘッドインターフェース部、  １５３  プリンタ制御部、  １５４  給紙モータ、  １５５  レジストモータ、  １５６  ベルトモータ、  １５７  定着器モータ、  １５８  ドラムモータ（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ）、  １５９  定着器ヒータ、  １６１  帯電バイアス発生部、  １６２  現像バイアス発生部、  １６３  転写バイアス発生部、  １６５  サーミスタ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2017211467.tif 000009
【図８】
2017211467.tif 000010
【図９】
2017211467.tif 000011
【図１０】
2017211467.tif 000012
【図１１】
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