(57)【要約】【課題】電池の満充電容量をより短い時間で精度よく推定することである。【解決手段】充電前電池の電池電圧の時間についての変化率を第１の電圧変化率として、第１の電圧変化率を複数回に分けて推定し、複数回の第１の電圧変化率の推定が所定値を超えるか否かに基づいて充電前電池について充電前分極の有無を推定し、複数回の第１の電圧変化率の推定が所定値を超えるときは充電前分極が有ると推定し、充電前電池について第１の昇温処理を行い、第１の電圧変化率が前記所定値以下となった後で、電池の第１の開放電圧を取得し、第１の開放電圧の取得後に充電を開始する。充電後の電池についても同様な処理手順を行って電池の第２の開放電圧を取得する。充電期間における充電電流積算値と第１の開放電圧と第２の開放電圧とに基づいて満充電容量を推定する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
充電前電池の電池電圧の時間についての変化率を第１の電圧変化率として、該第１の電圧変化率を複数回に分けて推定し、
前記複数回の前記第１の電圧変化率の推定が所定値を超えるか否かに基づいて前記充電前電池について充電前分極の有無を推定し、
前記複数回の前記第１の電圧変化率の推定が所定値を超えるときは前記充電前分極が有ると推定し、前記充電前電池について第１の昇温処理を行い、
前記第１の電圧変化率が前記所定値以下となった後で、電池の第１の開放電圧を取得し、
前記第１の開放電圧の取得後に充電を開始し、
充電期間において充電電流積算値を算出し、
充電完了した充電後電池の電池電圧の時間についての変化率を第２の電圧変化率として、該第２の電圧変化率を複数回に分けて推定し、
前記複数の前記第２の電圧変化率の推定が前記所定値を超えるか否かに基づいて前記充電後電池について充電後分極の有無を推定し、
前記複数の前記第２の電圧変化率の推定が所定値を超えるときは前記充電後分極が有ると推定し、前記充電後電池について第２の昇温処理を行い、
前記第２の電圧変化率が前記所定値以下となった後で、電池の第２の開放電圧を取得し、
前記充電電流積算値と前記第１の開放電圧と前記第２の開放電圧とに基づいて満充電容量を推定する電池の満充電容量推定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電池の満充電容量推定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
電動車両等に用いられる電池は、充放電可能な二次電池で、その満充電容量が大きいほど、走行距離が延びる。電池の充電状態を示す値として用いられるＳＯＣ（Ｓｔａｔｅ  Ｏｆ  Ｃｈａｒｇｅ）は、現在の充電容量と満充電容量との比である。ＳＯＣは充電によって増加し、放電によって減少する。そこで、電池の満充電容量を求める式として、満充電容量（Ａｈ）＝｛充電期間における充電電流積算値（Ａｈ）｝／［｛充電前後のＳＯＣ変化量（％）｝／１００（％）］）が用いられる。ここで、｛充電前後のＳＯＣ変化量（％）｝＝［｛充電後のＳＯＣ（％）｝−｛充電前のＳＯＣ（％）｝］である。なお、ＳＯＣは、電池の開放電圧（Ｏｐｅｎ  Ｃｉｒｃｕｉｔ  Ｖｏｌｔａｇｅ：ＯＣＶ）と関連付けられるので、ＯＣＶからＳＯＣを推定することができる。
【０００３】
特許文献１は、満充電容量を、充電前後のＳＯＣの変化量と充電電流積算値とから求めるときに分極の影響で正確な値の把握が困難であると述べている。ここでは、電池温度が高いと誤差が大きいので、電池温度に応じて学習パラメータを変化させて学習満充電容量を求める。
【０００４】
特許文献２は、電池温度やＳＯＣが所定範囲にあるときの電池の開放電圧を求めるために温度調節やＳＯＣ調節を行うと、電池が充放電されて分極が生じるので、分極解消のために例えば５分待ってＯＣＶを求めると述べている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１３−１０１０７２号公報
【特許文献２】特開２０１５−０４５５６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
充電前後のＳＯＣの変化量と充電電流積算値とから満充電容量を推定するときに分極が有ると、満充電容量の推定精度が低下する。分極が解消するまで待てば正確な満充電容量を得ることが可能となるが推定に時間がかかる。そこで、電池の満充電容量をより短い時間で精度よく推定することが望まれる。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の形態の１つに係る電池の満充電容量推定方法は、充電前電池の電池電圧の時間についての変化率を第１の電圧変化率として、第１の電圧変化率を複数回に分けて推定し、複数回の第１の電圧変化率の推定が所定値を超えるか否かに基づいて充電前電池について充電前分極の有無を推定し、複数回の第１の電圧変化率の推定が所定値を超えるときは充電前分極が有ると推定し、充電前電池について第１の昇温処理を行い、第１の電圧変化率が所定値以下となった後で、電池の第１の開放電圧を取得し、第１の開放電圧の取得後に充電を開始し、充電期間において充電電流積算値を算出し、充電完了した充電後電池の電池電圧の時間についての変化率を第２の電圧変化率として、第２の電圧変化率を複数回に分けて推定し、複数の第２の電圧変化率の推定が所定値を超えるか否かに基づいて充電後電池について充電後分極の有無を推定し、複数の第２の電圧変化率の推定が所定値を超えるときは充電後分極が有ると推定し、充電後電池について第２の昇温処理を行い、第２の電圧変化率が所定値以下となった後で、電池の第２の開放電圧を取得し、充電電流積算値と第１の開放電圧と第２の開放電圧とに基づいて満充電容量を推定することを特徴とする。
【０００８】
上記構成の電池の満充電容量推定方法によれば、電池の分極の有無を推定し、分極が有ると推定されるときは、電池の昇温処理を行う。電池温度が高いほど、分極解消は短時間で済むことが知られている。そして分極解消後にＯＣＶを取得する。これらの処理は、電池の充電前後で行われるので、分極を短時間で解消し、｛充電前後のＳＯＣの変化量（％）｝＝［｛充電後のＳＯＣ（％）｝−｛充電前のＳＯＣ（％）｝］が正確に推定できる。分極解消が短時間で済むことから、電池の充電処理時間が短縮でき、充電前後のＳＯＣ変化量を正確に推定できるので、充電期間における充電電流積算値を用いて、満充電容量を正確に推定できる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係る電池の満充電容量推定方法によれば、電池の満充電容量をより短い時間で精度よく推定できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明に係る実施の形態における電池の満充電容量推定方法が適用される車両搭載用電池への充電を示す図である。
【図２】図１の車両搭載用電池の充電において、分極の影響を含むＳＯＣの時間についての変化と、充電前後のＯＣＶの例を示す図である。
【図３】本発明に係る実施の形態における電池の満充電容量推定方法の手順のうち充電完了までの手順を示すフローチャートである。
【図４】図３に引き続き、充電完了後から満充電容量推定までの手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に図面を用いて本発明に係る実施の形態につき、詳細に説明する。以下では、電池として、車両搭載用電池を述べるが、これは説明のための例示であって、充放電に対し分極が生じ得る電池であれば、他の用途に用いられる電池でもよい。電池が搭載される車両としては、回転電機とエンジンとを搭載するハイブリッド車両を述べるが、エンジンを搭載しない電気自動車であってもよい。以下では、車両が自宅等に戻ったときに車庫に備える充電用のコンセント口を用いて充電を行うものとするが、これは説明のための例示であって、例えば、充電スタンドに立ち寄って充電を行うものとしてもよい。
【００１２】
以下では、全ての図面において同様の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
【００１３】
図１は、車両１０に搭載される電池２０への外部充電を示す図である。車両１０は、図示しない回転電機とエンジンとを搭載するハイブリッド車両である。
【００１４】
図１の例では、車両１０は右ハンドル車で、運転者が乗降する右側ドアと同じ側の後部側である右側後部車体に充電口１２が設けられる。充電口リッド１４は充電口１２を覆う蓋カバーで、通常は閉じられ充電時に開かれて充電口１２が露出する。接続ケーブル１６は、充電口１２と電池２０とを接続する電力用ケーブルである。
【００１５】
電池２０は、複数の単電池を組み合わせた電池セルを所定数用いて積層体とした組電池である。単電池としては、リチウムイオン電池、ニッケル水素電池等を用いることができる。
【００１６】
電池２０に付随して設けられるヒータ２２は、電池２０を充放電に適した温度に調節するために用いられる電池昇温手段である。ここでは、後述するように、電池２０に分極が存在すると推定されるときに電池２０を昇温し、分極を短時間で解消する手段として用いられる。
【００１７】
電池２０に付随して設けられるファン２４は、電池２０の外部から空気を吸い込み、電池２０の外部に排気するための換気手段である。ファン２４の作動は、外気温度である吸気温度と電池温度とを比較して行われる。すなわち、電池２０を冷却したいときは、吸気温度が電池温度より低いときにファン２４を作動させる。電池２０を昇温したいときは、吸気温度が電池温度より高いときにファン２４を作動させる。
【００１８】
図１では図示しないが、電池２０と接続ケーブル１６との間、及び電池２０と回転電機との間には、交流直流変換器、電圧変換器等の電力変換器が設けられる。
【００１９】
制御装置３０は、電池２０の充放電制御を実行するコンピュータである。ここでは、電池２０の満充電容量推定のための処理手順を実行する。制御装置３０が実行する処理手順等は、図２〜図４で詳述する。
【００２０】
充電ケーブル４０は、電池２０の充電に用いられる電力用ケーブルである。充電パドル４２は、充電ケーブル４０の一方端に設けられ、運転者等のユーザの操作によって車両１０の充電口１２に接続される車両側接続部である。プラグ４４は、充電ケーブル４０の他方端に設けられ、外部電源用接続口４６に接続されるコンセント部材である。外部電源用接続口４６は、商用交流電力が供給される電力供給部である。外部電源用接続口４６としては、一般家庭の交流１００Ｖまたは２００Ｖのコンセント口を用いることができる。
【００２１】
次に、車両１０に搭載される電池２０の満充電容量推定について、図２を用いながら、図３、図４のフローチャートでその手順を説明する。
【００２２】
図２は、車両１０に搭載される電池２０について、車両停止後に充電を行う場合について、電池状態の時間についての変化の例を示す図である。図１の横軸は時間ｔで、縦軸はＳＯＣである。ＳＯＣとＯＣＶは関連付けができるので、縦軸のＳＯＣは、対応するＯＣＶと読み替えることができる。
【００２３】
時間ｔ１までの期間は車両１０が走行中の状態である。今の場合、車両１０が自宅等の車庫に向かって走行している期間である。時間ｔ１は、車両１０が自宅等の車庫に到着し、車両１０が停止状態になり、充電を始めようとする時間である。ここで、ユーザは、車両１０に搭載されている電池２０に充電を行うために、車両１０の右側後部車体に設けられている充電口リッド１４を開いて充電口１２を露出させる。次に、充電ケーブル４０の他方端に設けられたプラグ４４を外部電源用接続口４６に接続し、充電ケーブル４０の一方端に設けられた充電パドル４２を車両１０の充電口１２に接続する。
【００２４】
充電パドル４２と充電口１２には、電力線の他に複数の制御信号線が設けられ、充電パドル４２が充電口１２に接続されると、これらの制御信号線も相互に接続され、制御装置３０と充電パドル４２との間で充電に関する情報が伝達される。ここでは、充電パドル４２と充電口１２とが接続されたことを示す信号を制御装置３０が取得した時間を、時間ｔ１とする。
【００２５】
制御装置３０は、時間ｔ１において充電パドル４２と充電口１２とが接続された信号を取得しても、充電パドル４２からの電力を直ちには電池２０に供給しないように、図示しない電力変換器を制御する。これは、時間ｔ１以前において車両１０が走行しており、図１に示すように、電池２０のＳＯＣが次第に低下する放電を継続していたので、その放電により電池２０に分極が生じているか否かを判断するためである。
【００２６】
電池２０の分極は、電池２０が放電停止直後と充電停止直後とで逆極性となる。時間ｔ１では、車両１０が走行後停止しているので、電池２０の端子間電圧は開放電圧（ＯＣＶ）である。時間ｔ１は放電停止直後である。このとき、ＯＣＶを低下させる方向に分極が生じ得る。生じた分極が解消すると、低下していたＯＣＶが上昇して分極がないときの本来のＯＣＶとなる。
【００２７】
図２の例では、時間ｔ１から時間が経過するに従いＯＣＶが上昇し、時間ｔ２でほぼ一定値のＯＣＶ１となる。時間ｔ１から時間ｔ２の間のＯＣＶの上昇はΔＶＰ１で、この大きさが放電停止直後の時間ｔ１に生じている分極電圧である。時間ｔ１における分極が解消して時間ｔ２でほぼ一定値となったＯＣＶ１が、放電停止のときの本来のＯＣＶである。
【００２８】
満充電容量推定には、電池２０の充電前ＳＯＣを正確に推定する必要がある。そのためには、電池２０の放電停止のときに生じた充電前分極を解消し、放電停止のときの本来のＯＣＶとしてのＯＣＶ１を正確に取得する必要がある。図３のフローチャートにおいて、Ｓ１０からＳ１６までは、分極の影響を抑制して、正確なＯＣＶ１を取得するための処理手順である。
【００２９】
制御装置３０は、時間ｔ１から適当なサンプリング周期のタイミングで電池２０の端子間電圧Ｖを取得して記憶し、１サンプリング周期のΔｔ経過したときにおいて取得した端子間電圧（Ｖ＋ΔＶ）との差であるΔＶを演算する。そして、ΔＶ／Δｔを電池電圧の時間についての変化率である電圧変化率（ｄＶ／ｄｔ）として算出する。電圧変化率の算出は、複数回に分けて行われる（Ｓ１０）。電池２０は複数の電池セルで構成されるので、電池２０の複数箇所で端子間電圧を取得するときは、電圧変化率の算出も複数箇所について行うことが好ましい。
【００３０】
Δｔは１サンプリング周期でなくてもよい。例えば、Δｔを２サンプリング周期以上としてもよい。Ｓ１０で算出した電圧変化率は、電池２０の充電前の状態における電圧変化率であるので第１の電圧変化率と呼び、後述する充電後の状態における電圧変化率（図４のＳ３０参照）と区別する。
【００３１】
推定された第１の電圧変化率の推定は、予め定めた所定値と比較される。充電前分極がないときは、第１の電圧変化率＝０である。予め定めた所定値は、充電前分極が生じたと考えられる大きさの電圧変化率に設定される。複数回の第１の電圧変化率の推定値については、各回の推定値をそれぞれ所定値と比較し、複数回の第１の電圧変化率の推定値が所定値を超えるときは充電前分極が有ると推定する（Ｓ１２）。複数回の第１の電圧変化率の推定値が所定値以下のときは分極なしと推定する。電池２０の複数箇所で第１の電圧変化率の推定を行うときは、各箇所の推定値をそれぞれ所定値と比較して、充電前分極の有無を推定することが好ましい。
【００３２】
例えば、電池２０の３箇所において端子間電圧を取得し、３箇所のそれぞれについて４回の第１の電圧変化率の推定を行うときは、合計１２の第１の電圧変化率の推定値が得られる。より正確なＯＣＶ１を取得したいときは、合計１２の第１の電圧変化率の推定値の１つでも所定値を超えるときは、充電前分極有りと推定し、全部の第１の電圧変化率の推定値が所定値以下のときは分極なしと推定する。これは例示であって、ＯＣＶ１の正確性と、充電処理時間の短縮性との兼ね合いで、Ｓ１２の推定のための基準を定めてよい。このように第１の電圧変化率の推定を複数とすることで、電圧変化率が所定値を超えるか否かの判断についての偶発的な誤差を適切に抑制することができる。
【００３３】
Ｓ１２の判断が肯定されて、充電前分極ありと推定されると、充電前分極が解消するまで待機する必要がある。特許文献２の例では、５分待つ。充電前分極が解消する時間を短縮するため、電池２０の昇温処理を行う（Ｓ１４）。これは、電池温度が高いほど、分極解消は短時間で済むからである。昇温処理は、ヒータ２２を作動させて行う。昇温処理は、第１の電圧変化率が所定値以下となるまで継続する。その判断基準はＳ１２と同じとする。場合によってはＳ１２と異なる基準としてもよい。
【００３４】
なお、電池２０の温度は低温であるが、電池２０の外部の温度を示す吸気温度が電池温度より高いときには、ファン２４を作動させることでも電池２０の昇温処理を行うことができる。この場合、ファン２４の作動に加え、ヒータ２２も併用することで、分極解消をより短時間で済ませることができる。
【００３５】
Ｓ１２の判断が否定されるときは、充電前分極がないと推定されるときであるので、ヒータ２２による昇温処理を行わなくてもよい。
【００３６】
Ｓ１４における電池２０の昇温処理は、充電前分極の早期解消のための昇温処理であるので第１の昇温処理と呼び、後述する充電後分極の早期解消のための昇温処理（図４のＳ３４参照）と区別する。
【００３７】
第１の昇温処理が行われると、Ｓ１０へ戻り、Ｓ１２の判断が再度行われる。第１の昇温処理の後のＳ１２が否定されて第１の電圧変化率が所定値以下となると、充電前分極が解消されたとして、電池２０の開放電圧をＯＣＶ１として取得する（Ｓ１６）。ＯＣＶ１は、電池２０の充電前の開放電圧であるので、電池２０の第１の開放電圧と呼び、後述する電池２０の充電後の開放電圧であるＯＣＶ２(図４のＳ３６参照）と区別する。
【００３８】
制御装置３０は、Ｓ１６でＯＣＶ１を取得すると、ここで初めて、充電パドル４２からの電力を電池２０に供給するように、図示しない電力変換器を制御する。これによって電池２０の充電開始となる（Ｓ１８）。
【００３９】
図２において、充電前の分極電圧ΔＶＰ１が解消し、ＯＣＶ１を取得した時間は時間ｔ２であるので、時間ｔ２が充電開始時間である。充電は、充電可能な時間の長さを考慮し、過充電にならない範囲で実行される。例えば、自宅等の車庫で夜間を利用して充電する場合は、約８時間程度が充電可能な時間の長さとなる。制御装置３０は、ＯＣＶ１から推定される充電前ＳＯＣから、予め定めた充電上限ＳＯＣまで充電するのに要する電流時間積（Ａｈ）を概算し、充電可能な時間の長さに基づいて充電電流を設定して、その充電電流で充電することを電力変換器に指示する。設定された電流時間積になれば、充電パドル４２から電池２０への電力の供給を停止する。図２では、時間ｔ３において充電電力の供給が停止される。
【００４０】
時間ｔ２から時間ｔ３の間が充電期間である。制御装置３０は、この充電期間を充電電流積算期間とし、電池２０に供給された電流値を充電電流積算期間について積算し、充電期間における充電電流積算値（Ａｈ）を算出する（Ｓ２０）。ｔ３と同時に充電電流積算値の算出が終了し、充電完了となる（Ｓ２２）。Ｓ２２以降の処理手順は図４に示される。
【００４１】
図２に示されるように、時間ｔ３では、充電が停止したので、電池２０の端子間電圧は開放電圧（ＯＣＶ）である。時間ｔ３は充電停止直後である。このとき、時間ｔ１におけるときと反対に、ＯＣＶを上昇させる方向に分極が生じ得る。生じた分極が解消すると、上昇していたＯＣＶが低下して分極がないときの本来のＯＣＶとなる。
【００４２】
図２の例では、時間ｔ３から時間が経過するに従いＯＣＶが低下し、時間ｔ４でほぼ一定値のＯＣＶ２となる。時間ｔ３から時間ｔ４の間のＯＣＶの低下はΔＶＰ２で、この大きさが充電停止直後の時間ｔ３に生じている分極電圧である。時間ｔ３における分極が解消して時間ｔ４でほぼ一定値となったＯＣＶ２が、充電停止のときの本来のＯＣＶである。
【００４３】
満充電容量推定には、電池２０の充電後ＳＯＣを正確に推定する必要がある。そのためには、電池２０の充電停止のときに生じた充電後分極を解消し、充電停止のときの本来のＯＣＶとしてのＯＣＶ２を正確に取得する必要がある。図４のフローチャートにおいて、Ｓ３０からＳ３６までは、分極の影響を抑制して、正確なＯＣＶ２を取得するための処理手順である。
【００４４】
Ｓ３０からＳ３６までの処理手順は、充電前と充電後とが相違するだけで、Ｓ１０からＳ１６までの処理手順と実質的内容は同じである。
【００４５】
すなわち、Ｓ３０では、充電完了した充電後電池の電池電圧の時間についての変化率ｄＶ／ｄｔを第２の電圧変化率として、第２の電圧変化率を複数回に分けて推定する。Ｓ３２では、複数の第２の電圧変化率の推定が予め定めた所定値を超えるか否かに基づいて充電後電池について充電後分極の有無を推定する。予め定めた所定値は、Ｓ１２で述べた所定値を同じものを用いることができる。場合によってはＳ１２で述べた所定値と異なる値を用いてもよい。そして、Ｓ３２において、複数の第２の電圧変化率の推定が予め定めた所定値を超えて充電後分極が有ると推定されるときは、Ｓ３４において充電後電池について第２の昇温処理を行う。第２の昇温処理が終了するとＳ３０に戻り、Ｓ３２の判断が再度行われる。第２の昇温処理の後のＳ３２が否定されて第１の電圧変化率が所定値以下となった後で、Ｓ３６において電池２０の第２の開放電圧としてのＯＣＶ２を取得する。
【００４６】
これらの処理手順についてのさらなる詳細な内容は、Ｓ１０からＳ１６において説明した通りであるので、重複する説明を省略する。
【００４７】
Ｓ３６までの処理手順が済むと、満充電容量推定が行われる（Ｓ３８）。満充電容量推定は、満充電容量（Ａｈ）＝｛充電期間における充電電流積算値（Ａｈ）｝／［｛充電前後のＳＯＣ変化量（％）｝／１００（％）］）の式を用いる。ここで、｛充電前後のＳＯＣ変化量（％）｝＝［｛充電後のＳＯＣ（％）｝−｛充電前のＳＯＣ（％）｝］である。充電期間における充電電流積算値は、Ｓ２０の算出値を用いる。充電後のＳＯＣと充電前のＳＯＣは、予め電池２０について求めたＳＯＣとＯＣＶとの間の関係式を用い、Ｓ１６で取得したＯＣＶ１と、Ｓ３６で取得したＯＣＶ２とをあてはめてそれぞれ推定する。図２に、充電前後のＳＯＣの変化量であるΔＳＯＣを示す。ＯＣＶ１とＯＣＶ２は、分極の解消後の値であるので、満充電容量推定を正確に行うことができる。また、分極の解消には電池２０の昇温処理を行って分極の解消時間を短縮するので、電池の満充電容量をより短い時間で精度よく推定することができ、さらに、電池の満充電容量推定を含めた充電処理に要する時間を短縮できる。
【符号の説明】
【００４８】
１０  車両、１２  充電口、１４  充電口リッド、１６  接続ケーブル、２０  電池、２２  ヒータ、２４  ファン、３０  制御装置、４０  充電ケーブル、４２  充電パドル、４４  プラグ、４６  外部電源用接続口。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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