(57)【要約】【課題】平角線の曲げ部の厚さを予め設定された厚さに制御することができる平角線の曲げ加工方法を提供する。【解決手段】平角線ＲＷの幅方向Ｄｗの一側に配置したシャフト１０を支点として平角線ＲＷを幅方向Ｄｗに折り曲げて平角線ＲＷに曲げ部ＢＰを形成する曲げ工程を有する平角線の曲げ加工方法であって、曲げ部ＢＰの厚さｔを測定しながら該曲げ部ＢＰの厚さｔが予め設定された厚さ以下になるまで曲げ部ＢＰの加圧と開放を繰り返す厚さ制御工程を有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
平角線の幅方向の一側に配置したシャフトを支点として前記平角線を前記幅方向に折り曲げて前記平角線に曲げ部を形成する曲げ工程を有する平角線の曲げ加工方法であって、
前記曲げ部の厚さを測定しながら該曲げ部の厚さが予め設定された厚さ以下になるまで前記曲げ部の加圧と開放を繰り返す厚さ制御工程を有することを特徴とする曲げ加工方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、平角線のエッジワイズ曲げのための曲げ加工方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から平角線を折り曲げてエッジワイズコイルを形成するエッジワイズコイル巻線方法が知られている（下記特許文献１を参照）。この巻線方法は、折り曲げ工程において、ベンダが平角線を支点ローラに押し付けながら旋回する際に、支点ローラに沿って折り曲げられる平角線をプレス機構によって圧縮する（請求項１等を参照）。これにより、平角線が支点ローラに沿って折り曲げられる過程で平角線の断面が厚さ方向に拡張したり曲げしわが生じたりすることが抑えられる（段落００１２等を参照）。
【０００３】
また、平角線をエッジワイズ状に巻回してなるコイル部材の形成方法が知られている（下記特許文献２を参照）。このコイル部材の形成方法は、平角線を曲げる工程において、平角線の断面の長辺部及び短辺部を拘束する押圧部材の長辺部を拘束する部分の間隔を狭くすることで、曲げ領域の断面形状の変化をできるだけ小さくすることができる（請求項３、段落００１２等を参照）。
【０００４】
また、拘束手段によって平角材の一部を弾性変形の範囲内で平角材の短辺の寸法よりも短い拘束寸法で拘束し、曲げ手段によって平角材を拘束手段と接する短辺側にエッジワイズ曲げする平角材のエッジワイズ曲げ加工方法が開示されている（下記特許文献３、請求項１等を参照）。この曲げ加工方法によれば、上記の拘束手段を用いることで、平角材のエッジワイズ曲げ前の短辺の寸法をエッジワイズ曲げの後でも維持することが可能になる（段落００１６、００１７等を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７―７４８８１号公報
【特許文献２】特開２０１１―１０５２８号公報
【特許文献３】特開２００８―２２８４３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前記特許文献１から３に記載された従来の方法では、平角線の厚さ方向の両側に配置された部材によってエッジワイズ曲げ加工に伴う平角線の曲げ部の厚さの局所的な増加を抑制している。しかし、これら従来の方法では、例えば、平角線の硬度、厚さ、幅等のばらつきによって、平角線の曲げ部の厚さが大きく変動し、予め設定された厚さを満たさなくなる虞がある。
【０００７】
本発明は、前記課題に鑑みてなされたものであり、平角線の曲げ部の厚さを予め設定された厚さに制御することができる平角線の曲げ加工方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的を達成すべく、本発明の平角線の曲げ加工方法は、平角線の幅方向の一側に配置したシャフトを支点として前記平角線を前記幅方向に折り曲げて前記平角線に曲げ部を形成する曲げ工程を有する平角線の曲げ加工方法であって、前記曲げ部の厚さを測定しながら該曲げ部の厚さが予め設定された厚さ以下になるまで前記曲げ部の加圧と開放を繰り返す厚さ制御工程を有することを特徴とする。
【０００９】
本発明の平角線の曲げ加工方法は、例えばモータのステータに使用されるコイルの素材として用いられる細長い線状の金属材料である平角線をエッジワイズ曲げするための曲げ加工方法である。平角線は、長さ方向に垂直な断面が概ね長方形の断面形状を有し、平角線の幅方向は、その断面の長手方向であり、平角線の厚さ方向は、その断面の短手方向である。
【００１０】
曲げ工程では、平角線の幅方向の一側にシャフトが配置される。シャフトは、例えば円柱状の形状を有し、中心軸が平角線の厚さ方向に概ね平行で、外周面が平角線の幅方向の一方の側面と対向して接するように、平角線に隣接して配置される。平角線は、シャフトを支点として幅方向に折り曲げられることで、シャフトの外周面に巻き付けられるようにして、例えば長さ方向に対して概ね９０°の角度に折り曲げられ、概ね直角の曲げ部が形成される。
【００１１】
曲げ工程では、シャフトに隣接する曲げ部の内側の部分の厚さが増加する傾向があるため、厚さ制御工程では、曲げ部の厚さを測定しながら、曲げ部の厚さが予め設定された厚さ以下になるまで、曲げ部の加圧と開放を繰り返す。厚さ制御工程は、曲げ工程の後に独立して行うことも可能であるが、生産性向上の観点から、曲げ工程と同時に行うことが好ましい。厚さ制御工程における曲げ部の加圧と開放は、例えば以下のように行うことができる。
【００１２】
例えばリニアアクチュエータ等の駆動部によって軸方向に伸縮可能に設けられたシャフトを、筒状のホルダに挿通させて支持し、ホルダの端面から突出したシャフトの先端にフランジ部を設ける。次に、ホルダとフランジ部との間に平角線を配置し、平角線の幅方向の一側にシャフトを配置し、シャフトを収縮させることで、ホルダとフランジ部によって平角線を厚さ方向にクランプする。
【００１３】
このように、平角線をホルダとフランジ部によってクランプした状態で曲げ工程を行うことができる。また、曲げ工程と並行して厚さ制御工程を行うことができる。厚さ制御工程おいて、曲げ部の厚さの測定は、例えばレーザ変位計によってフランジ部の位置を測定することによって行うことができる。また、厚さ制御工程において、曲げ部の加圧と開放は、例えば駆動部によってシャフトを伸縮させ、ホルダとフランジ部によって平角線をクランプ及びアンクランプすることで行うことができる。
【００１４】
厚さ制御工程において、曲げ部の加圧と開放を繰り返すことで、曲げ部の厚さ方向に応力を加え、曲げ部の厚さを予め設定した厚さに加工することができる。より具体的には、例えば、ホルダとフランジとによって、平角線を厚さ方向にクランプした後、アンクランプすることを繰り返すことで、鍛造と同様に平角線に打撃を与え、曲げ部の厚さを低減させることができる。そして、例えばレーザ変位計によって測定された曲げ部の厚さが、予め設定された厚さ以下になったときに、曲げ部の加圧を中止して厚さ制御工程を終了する。
【００１５】
曲げ工程及び厚さ制御工程に用いられる装置の制御は、例えば、各種の電子部品によって構成された制御部によって行うことができる。制御部は、例えば、装置の各部からのデータが入力される入力部、制御プログラムやレーザ変位計の測定データを記憶する記憶部、制御プログラムに従って各種の演算を行う演算部、及び、制御プログラムに従って装置の各部に制御信号を出力する出力部等を備えることができる。
【発明の効果】
【００１６】
以上の説明から理解できるように、本発明の平角線の曲げ加工方法によれば、曲げ工程と厚さ制御工程とを有することで、平角線の曲げ部の厚さを予め設定された厚さに制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施形態に係る平角線の曲げ加工方法に使用される装置の概略図。
【図２】本発明の一実施形態に係る平角線の曲げ加工方法のフロー図。
【図３】図２に示す曲げ工程の前後における図１に示す装置の平面図。
【図４】図２に示す厚さ制御工程のフロー図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面を参照して本発明の平角線の曲げ加工方法の一実施形態を説明する。
【００１９】
図１は、本発明の一実施形態に係る平角線の曲げ加工方法に使用される曲げ加工装置１００の概略構成を示す模式的な断面図である。以下では、まず、曲げ加工装置１００の構成の一例について説明し、その後、この曲げ加工装置１００を用いた本発明の曲げ加工方法の一実施形態について説明する。
【００２０】
曲げ加工装置１００は、例えばモータのステータに使用されるコイルの素材として用いられる細長い線状の金属材料である平角線ＲＷのエッジワイズ曲げを行うための装置である。平角線ＲＷは、長さ方向Ｄｌに垂直な断面が概ね長方形の断面形状を有している。平角線ＲＷの幅方向Ｄｗは、長さ方向にＤｌ垂直な断面の長手方向であり、平角線ＲＷの厚さ方向Ｄｔは、長さ方向に垂直な断面の短手方向である。
【００２１】
本実施形態の曲げ加工装置１００は、主に、円柱状のシャフト１０と、シャフト１０を挿通させて支持する筒状のホルダ２０と、ホルダ２０の上端面２０ａから突出したシャフト１０の先端に設けられたフランジ部３０と、平角線ＲＷの厚さを測定する厚さ測定部４０と、を有している。シャフト１０は、平角線ＲＷの曲げ加工に必要な強度を有する鋼材等の素材から製作され、例えばリニアアクチュエータ等の駆動部５０によって中心軸１１の方向に伸縮可能に保持されている。
【００２２】
ホルダ２０は、例えばシャフト１０を中心軸１１の方向に挿通させる貫通孔２１を有する筒状の部材であり、軸受等によってシャフト１０を中心軸１１の方向に伸縮可能に支持する。ホルダ２０は、上端面２０ａに設けられた貫通孔２１の開口２１ａから、シャフト１０の先端を上方に突出させるように設けられている。ホルダ２０の上端面２０ａには、シャフト１０に隣接して配置される平角線ＲＷが載置される。
【００２３】
フランジ部３０は、例えばシャフト１０の中心軸１１に垂直な板状の部材であり、シャフト１０の先端に設けられてホルダ２０の上端面２０ａに間隔を有して対向している。フランジ部３０とホルダ２０の上端面２０ａとの間の間隔は、シャフト１０を駆動部５０によって伸縮させることで、狭めたり拡げたりすることができる。フランジ部３０は、例えば平角線ＲＷを塑性変形させることが可能な強度を有する鋼材等の素材から製作される。
【００２４】
厚さ測定部４０は、平角線ＲＷの厚さｔを測定することが可能なセンサであり、例えばレーザ変位計によって構成することができる。厚さ測定部４０は、例えば、フランジ部３０とホルダ２０との間に平角線ＲＷを厚さ方向Ｄｔにクランプした状態で、平角線ＲＷの厚さ方向Ｄｔにおいて、厚さ測定部４０とフランジ部３０の上面３０ａとの間の距離ｄを測定することで、平角線ＲＷの厚さｔを測定する。
【００２５】
厚さ測定部４０の測定方向において、厚さ測定部４０からホルダ２０の上端面２０ａまでの距離Ｄは一定であり、フランジ部３０の厚さＴも一定である。そのため、厚さ測定部４０は、一定値であるホルダ２０の上端面２０ａまでの距離Ｄから、一定値であるフランジ部３０の厚さＴと、測定値であるフランジ部３０の上面３０ａまでの距離ｄとを減算する補正処理を行うことで、ホルダ２０とフランジ部３０との間にクランプされた平角線ＲＷの厚さｔを測定することができる。
【００２６】
図示は省略するが、本実施形態の曲げ加工装置１００は、例えば、搬送部と、固定部と、回転部と、制御部と、を備えることができる。搬送部は、例えば複数の搬送ローラを備え、これら搬送ローラによって平角線ＲＷを長さ方向Ｄｌに搬送する。固定部は、搬送部によって搬送されてシャフト１０よりも搬送方向の前方に突出した平角線ＲＷの一部を支持して固定する。回転部は、例えばモータ、ヒンジ等を備え、シャフト１０及び固定部を搬送部に対して相対的に９０°以上の回転角度で回転させ、平角線ＲＷに幅方向Ｄｗの曲げ応力を作用させる。
【００２７】
制御部は、例えば、曲げ加工装置１００の各部からの信号が入力される入力部と、入力部に入力されたデータや制御プログラムを記憶する記憶部と、記憶部に記憶されたデータや制御プログラムを用いて各種の演算を行う演算部と、演算部の演算結果を用いて各部に制御信号を出力する出力部と、を備えることができる。記憶部には、予め設定された平角線ＲＷの曲げ部ＢＰの厚さｔの閾値ｔ０を記憶することができる。制御部は、例えばＣＰＵやメモリ等の半導体電子部品を備えるコンピュータによって構成することができる。
【００２８】
図２は、本発明の一実施形態に係る平角線の曲げ加工方法のフロー図である。以下では、前述の曲げ加工装置１００を使用した本発明の平角線の曲げ加工方法の一実施形態について詳細に説明する。
【００２９】
本実施形態の平角線の曲げ加工方法は、平角線ＲＷの幅方向Ｄｗの一側に配置したシャフト１０を支点として平角線ＲＷを幅方向Ｄｗに折り曲げて平角線ＲＷに曲げ部ＢＰを形成する曲げ工程Ｓ３を有する所謂エッジワイズ曲げを行うための平角線ＲＷの曲げ加工方法である。詳細については後述するが、本実施形態の平角線の曲げ加工方法は、平角線ＲＷに形成される曲げ部ＢＰの厚さｔを測定しながら該曲げ部ＢＰの厚さｔが予め設定された厚さｔ０以下になるまで曲げ部ＢＰの加圧と開放を繰り返す厚さ制御工程Ｓ４を有することを特徴としている。
【００３０】
より詳細には、本実施形態の平角線の曲げ加工方法は、例えば、送り工程Ｓ１と、クランプ工程Ｓ２と、曲げ工程Ｓ３と、厚さ制御工程Ｓ４と、曲げ回数判定工程Ｓ５とを有することができる。曲げ加工装置１００は、まず、図示を省略する制御部の制御の下、送り工程Ｓ１を実施する。
【００３１】
送り工程Ｓ１において、制御部は、駆動部５０を駆動させてシャフト１０を伸長させ、フランジ部３０とホルダ２０との間の間隔を平角線ＲＷの厚さｔよりも広くする。この状態で、図示を省略する搬送部によって平角線ＲＷをシャフト１０の中心軸１１方向に垂直な長さ方向Ｄｌに所定の長さ搬送する。これにより、平角線ＲＷの幅方向Ｄｗの側面がシャフト１０の外周面に接し、平角線ＲＷがシャフト１０との接点よりも搬送方向の前方に突出した状態になる。送り工程Ｓ１の終了後、曲げ加工装置１００は、制御部の制御の下、クランプ工程Ｓ２を実施する。
【００３２】
クランプ工程Ｓ２において、制御部は、駆動部５０を駆動させてシャフト１０を収縮させ、フランジ部３０とホルダ２０の上端面２０ａとの間に平角線ＲＷを厚さ方向Ｄｔにクランプする。これにより、平角線ＲＷは、幅方向Ｄｗの一側にシャフト１０が配置され、厚さ方向Ｄｔの一側と他側にフランジ部３０とホルダ２０が配置された状態になる。クランプ工程Ｓ２の終了後、曲げ加工装置１００は、制御部の制御の下、曲げ工程Ｓ３及び厚さ制御工程Ｓ４を実施する。
【００３３】
図３は、曲げ工程Ｓ３の前後における曲げ加工装置１００の平面図である。より詳細には、図３の（ａ）は、曲げ工程Ｓ３前の曲げ加工装置１００の平面図であり、図３の（ｂ）は、曲げ工程Ｓ３後の曲げ加工装置１００の平面図である。
【００３４】
曲げ工程Ｓ３において、制御部は、フランジ部３０とホルダ２０の上端面２０ａとの間に平角線ＲＷを厚さ方向Ｄｔにクランプした状態で、図示を省略する固定部によって、図３の（ａ）に示すシャフト１０よりも平角線ＲＷの搬送方向の前方の部分を固定する。この状態で、制御部は、図示を省略する回転部によって、シャフト１０及び固定部と、搬送部とを、相対的に９０°以上の角度で変位させる。これにより、図３の（ｂ）に示すように、平角線ＲＷの幅方向Ｄｗの一側に配置したシャフト１０を支点として平角線ＲＷを幅方向Ｄｗに折り曲げて平角線ＲＷに曲げ部ＢＰを形成する。
【００３５】
本実施形態の平角線の曲げ加工方法に使用される曲げ加工装置１００は、曲げ工程Ｓ３と同時に、又は、曲げ工程Ｓ３と並行して、厚さ制御工程Ｓ４を実施することができる。なお、厚さ制御工程Ｓ４は、曲げ工程Ｓ３の後に独立して行うことも可能であるが、生産性向上の観点から、曲げ工程Ｓ３と同時に、又は、曲げ工程Ｓ３と並行して行うことが好ましい。
【００３６】
厚さ制御工程Ｓ４において、制御部は、厚さ測定部４０によって曲げ部ＢＰの厚さｔを測定しながら、該曲げ部ＢＰの厚さｔが予め設定された厚さ以下になるまで、駆動部５０によってシャフト１０を伸縮させ、フランジ部３０とホルダ２０による曲げ部ＢＰの加圧と開放を繰り返す。以下、本実施形態の平角線の曲げ加工方法の特徴である厚さ制御工程Ｓ４について、より詳細に説明する。
【００３７】
図４は、図２に示す厚さ制御工程Ｓ４のフロー図である。厚さ制御工程Ｓ４は、例えば、厚さ測定工程Ｓ４１と、厚さ判定工程Ｓ４２と、加圧工程Ｓ４３と、開放工程Ｓ４４と、を有することができる。厚さ測定工程Ｓ４１において、制御部は、フランジ部３０とホルダ２０との間に平角線ＲＷを厚さ方向Ｄｔにクランプした状態で、まず、厚さ測定部４０によって平角線ＲＷの曲げ部ＢＰの厚さｔを測定し、測定結果を記憶部に記憶する。厚さ測定工程Ｓ４１の終了後、制御部は、厚さ判定工程Ｓ４２を実施する。
【００３８】
厚さ判定工程Ｓ４２において、制御部は、予め設定され記憶部に記憶された平角線ＲＷの曲げ部ＢＰの厚さｔの閾値ｔ０と、厚さ測定部４０によって測定され記憶部に記憶された平角線ＲＷの曲げ部ＢＰの厚さｔの測定値ｔ１とを、演算部によって比較する。平角線ＲＷの曲げ部ＢＰの厚さｔの測定値ｔ１が、予め設定された閾値ｔ０よりも厚い場合（ｔ１＞ｔ０）、制御部は、加圧工程Ｓ４３を実施する。また、平角線ＲＷの曲げ部ＢＰの厚さｔの測定値ｔ１が、予め設定された閾値ｔ０以下である場合（ｔ１≦ｔ０）、制御部は、厚さ制御工程Ｓ４を終了する。
【００３９】
加圧工程Ｓ４３において、制御部は、駆動部５０を駆動させてシャフト１０を収縮させることで、フランジ部３０とホルダ２０との間にクランプした平角線ＲＷの曲げ部ＢＰを加圧して塑性変形させ、曲げ部ＢＰの厚さｔを減少させる。このとき、制御部は、平角線ＲＷの曲げ部ＢＰにおいて所定の圧縮量を実現するように、シャフト１０の収縮量を適切な値に制御することができる。加圧工程Ｓ４３の終了後、制御部は、開放工程Ｓ４４を実施する。
【００４０】
開放工程Ｓ４４において、制御部は、駆動部５０を駆動させてシャフト１０を伸長させ、又はシャフト１０を中心軸１１方向に自由に移動できるようにして、平角線ＲＷの曲げ部ＢＰへの加圧を中止する。これにより、平角線ＲＷの曲げ部ＢＰの弾性変形が復元し、塑性変形によって減少した平角線ＲＷの曲げ部ＢＰの厚さｔを測定することが可能になる。開放工程Ｓ４４の終了後、制御部は、平角線ＲＷの曲げ部ＢＰをフランジ部３０とホルダ２０との間にクランプした状態で、再び厚さ測定工程Ｓ４１を実施する。
【００４１】
なお、加圧工程Ｓ４３と開放工程Ｓ４４は、予め設定された所定の回数に亘って、交互に繰り返し行うことも可能である。この場合、制御部によって駆動部５０を駆動させ、シャフト１０を伸長させてホルダ２０の上端面２０ａに載置された平角線ＲＷの曲げ部ＢＰとフランジ部３０との間に空隙を設けて曲げ部ＢＰを開放した後に、シャフト１０を急激に収縮させてフランジ部３０による打撃を平角線ＲＷの曲げ部ＢＰに加えて曲げ部ＢＰを加圧してもよい。
【００４２】
加圧工程Ｓ４３と開放工程Ｓ４４の終了後は、再び厚さ測定工程Ｓ４１を実施して、平角線ＲＷの曲げ部ＢＰの厚さｔを測定し、その後、再び厚さ判定工程Ｓ４２を実施する。そして、平角線ＲＷの曲げ部ＢＰの厚さｔの測定値ｔ１が、予め設定された閾値ｔ０よりも厚い場合（ｔ１＞ｔ０）、制御部は、再び加圧工程Ｓ４３と開放工程Ｓ４４と厚さ測定工程Ｓ４１とを実施する。また、平角線ＲＷの曲げ部ＢＰの厚さｔの測定値ｔ１が、予め設定された閾値ｔ０以下である場合（ｔ１≦ｔ０）、制御部は、厚さ制御工程Ｓ４を終了する。
【００４３】
本実施形態の平角線の曲げ加工方法は、このように、平角線ＲＷの曲げ部ＢＰの厚さｔを測定しながら、曲げ部ＢＰの厚さｔが予め設定された厚さｔ０以下になるまで、曲げ部ＢＰの加圧と開放を繰り返す厚さ制御工程Ｓ４を有している。そのため、平角線ＲＷの曲げ工程Ｓ３において、平角線ＲＷの幅方向Ｄｗの一側に配置したシャフト１０を支点として、平角線ＲＷを幅方向Ｄｗに折り曲げて平角線ＲＷに曲げ部ＢＰを形成するエッジワイズ曲げを行ったときに、曲げ部ＢＰの内側の部分の厚さｔが局所的に増加するのを防止することができる。
【００４４】
図２に示すように、曲げ工程Ｓ３及び厚さ判定工程Ｓ４２の終了後、制御部は、曲げ回数判定工程Ｓ５を実施する。曲げ回数判定工程Ｓ５において、制御部は、予め設定され記憶部に記憶された曲げ工程Ｓ３の回数ｎ０と、これまでに行われて記憶部に記憶された曲げ工程Ｓ３の回数ｎとを、演算部によって比較する。
【００４５】
これまでに行われた曲げ工程Ｓ３の回数ｎが、予め設定された回数ｎ０よりも少ない場合（ｎ＜ｎ０）、制御部は、再び送り工程Ｓ１と、クランプ工程Ｓ２と、曲げ工程Ｓ３と、厚さ制御工程Ｓ４とを実施する。これまでに行われた曲げ工程Ｓ３の回数ｎが、予め設定された回数ｎ０と等しい場合（ｎ＝ｎ０）、制御部は、平角線ＲＷの曲げ加工を終了する。以上により、平角線の曲げ加工装置１００は、送り工程Ｓ１と、クランプ工程Ｓ２と、曲げ工程Ｓ３と、厚さ制御工程Ｓ４とを、予め設定された回数ｎ０に亘って繰り返し行って、平角線ＲＷをコイル状に巻回することができる。
【００４６】
以上説明したように、本実施形態の平角線の曲げ加工方法によれば、例えば曲げ工程Ｓ３において平角線ＲＷに曲げ部ＢＰを形成するときに、厚さ制御工程Ｓ４を実施して曲げ部ＢＰの厚さｔを測定しながら曲げ部ＢＰの厚さｔを予め設定された厚さｔ０まで減少させることができる。したがって、平角線ＲＷの硬度、厚さ、幅等のばらつきによらず、平角線ＲＷの曲げ部ＢＰの厚さｔを予め設定された厚さｔ０に制御することができ、コイルにおける平角線ＲＷの密度を向上させて、高品質のコイルを製造することが可能になる。
【００４７】
以上、図面を用いて本発明の実施の形態を詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における設計変更等があっても、それらは本発明に含まれるものである。
【符号の説明】
【００４８】
１０  シャフト
ＢＰ  曲げ部
Ｄｗ  幅方向
ＲＷ  平角線
Ｓ３  曲げ工程
Ｓ４  厚さ制御工程
ｔ    曲げ部の厚さ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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