(57)【要約】【課題】定着部によるシートの搬送速度を、シートに適切な弛みが形成される値に設定する。【解決手段】転写ニップＴと定着ニップＮとの間においてシートに形成される弛みの量を検知する弛み検知センサ（弛み検知部）と、定着ニップＮにおけるシートの搬送速度を、弛み検知センサが弛み量最適経路Ｐｉｄｅａｌ（第３経路）よりも多いシートの弛みを検知した場合には第１速度となるように、弛み検知センサが弛み量最適経路Ｐｉｄｅａｌよりも少ないシートの弛みを検知した場合には、第２速度となるように定着モータ（駆動源）を制御する制御部と、を備える。第１速度及び第２速度は、転写ニップＴと定着ニップＮとを直線的に結んだ弛み量最少経路Ｐｍｉｎ（第１経路）と、搬送ガイド５（ガイド部）の形状に沿って弛み量が最多となる弛み量最多経路Ｐｍａｘ（第２経路）と、の間をシートが搬送されるように設定される。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
転写ニップにおいてトナー像をシートに転写しながらシートを搬送する転写部と、
前記転写部によって転写されたトナー像を定着ニップにおいてシートに定着しながらシートを搬送する定着部と、
前記定着部を駆動する駆動源と、
前記転写ニップと前記定着ニップの間に設けられ、シートの先端を前記定着ニップに案内するガイド部と、
前記転写ニップと前記定着ニップとの間において、シートに形成される弛みの量を検知する弛み検知部と、
前記転写ニップと前記定着ニップとを直線的に結んだ第１経路からの距離と、前記ガイド部の形状に沿って弛み量が最多となる第２経路からの距離と、が等しくなるような第３経路よりも多いシートの弛みを前記弛み検知部が検知した場合には、前記定着ニップにおけるシートの搬送速度を、前記転写ニップにおけるシートの搬送速度よりも早い第１速度となるように前記駆動源を制御し、前記第３経路よりも少ないシートの弛みを前記弛み検知部が検知した場合には、前記定着ニップにおけるシートの搬送速度を、前記転写ニップにおけるシートの搬送速度よりも遅い第２速度となるように前記駆動源を制御する制御部と、を備え、
前記第１速度及び前記第２速度は、前記第１経路と前記第２経路との間をシートが搬送されるように設定される、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記第２経路は、前記転写ニップ及び前記定着ニップに挟持されたシートが前記ガイド部に当接しない状態で弛み量が最多となる経路である、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記弛み検知部は、シートの弛みが前記第３経路よりも少ない時とシートの弛みが前記第３経路よりも大きい時で出力する信号が異なるように配置されたセンサを含む、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートに画像を形成する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、電子写真方式を用いた画像形成装置では、転写部においてトナー像がシートに転写された後、このシートが定着器のニップ部に導かれる。ここで、シートの先端が定着器のニップ部に突入した状態では、シートの後端がまだ転写部を通過していない場合がある。
【０００３】
一方、定着器に具備される加圧ローラの熱膨張や固体差あるいは経年変化によって、定着器におけるシート搬送速度と転写部におけるシート搬送速度との間に差が生じる場合がある。定着器におけるシート搬送速度が転写部のシート搬送速度を上回ると、未定着のトナー像を担持しているシートが定着器と転写部との間で定着器側に引っ張られるという現象が発生し、画像劣化を招く虞がある。従って、転写部と定着器との間を搬送されるシートに弛みが形成されれば、その間でシートが引っ張られるという現象の発生を未然に防ぐことが可能となる。
【０００４】
逆に、転写部におけるシート搬送速度が定着器におけるシート搬送速度を上回り過ぎると、シートに必要以上の弛みが形成されることになる。このため、転写部における画像転写後のシートの分離方向や、定着器へのシートの入射角等が不安定となって、転写部からシートが離れる際の画像飛び散り、定着器でのオフセット等が発生する。従って、転写部と定着器との間では、シートは適度な弛みを形成して搬送される事が望ましい。
【０００５】
このように、転写部と定着器との間でシートに適度な弛みを形成してシートが引っ張られる、或いは弛み過ぎるという現象の発生を防止する画像形成装置が従来提案されている。例えば、転写部と定着器との間のシートの弛みを検知する弛み検知センサを設け、この検知結果に基づいて定着器の加圧ローラを駆動する定着モータの速度を切り換えてシートの弛み量を一定範囲内に制御する技術が提案されている（特許文献１参照）。また、弛み検知センサがＯＮからＯＦＦになるまでの時間に基づいて、定着モータの速度を調整する技術が提案されている（特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平０５−１０７９６６号公報
【特許文献２】特開２００７−７２２８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１及び２に記載の画像形成装置は、転写ニップにおけるシートの搬送速度よりも速い第１速度と、転写ニップにおけるシートの搬送速度よりも遅い第２速度と、に転写ニップにおけるシートの搬送速度を切り換える。しかしながら、第１速度及び第２速度の設定値によっては、実際のシートの弛み量が少なすぎたり多すぎたりしてしまう。
【０００８】
例えば、第１速度を比較的大きい値に設定し、第２速度をほぼ転写ニップにおけるシートの搬送速度と同等の値に設定すると、実際のシートの弛みは過多の状態となる。このように、シートの弛みが適切に形成されないと、トナーの飛び散り等の画像不良が発生する虞がある。
【０００９】
そこで、本発明は、定着部によるシートの搬送速度をシートに適切な弛みが形成される値に設定し、上述した課題を解決した画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、画像形成装置において、転写ニップにおいてトナー像をシートに転写しながらシートを搬送する転写部と、前記転写部によって転写されたトナー像を定着ニップにおいてシートに定着しながらシートを搬送する定着部と、前記定着部を駆動する駆動源と、前記転写ニップと前記定着ニップの間に設けられ、シートの先端を前記定着ニップに案内するガイド部と、前記転写ニップと前記定着ニップとの間において、シートに形成される弛みの量を検知する弛み検知部と、前記転写ニップと前記定着ニップとを直線的に結んだ第１経路からの距離と、前記ガイド部の形状に沿って弛み量が最多となる第２経路からの距離と、が等しくなるような第３経路よりも多いシートの弛みを前記弛み検知部が検知した場合には、前記定着ニップにおけるシートの搬送速度を、前記転写ニップにおけるシートの搬送速度よりも早い第１速度となるように前記駆動源を制御し、前記第３経路よりも少ないシートの弛みを前記弛み検知部が検知した場合には、前記定着ニップにおけるシートの搬送速度を、前記転写ニップにおけるシートの搬送速度よりも遅い第２速度となるように前記駆動源を制御する制御部と、を備え、前記第１速度及び前記第２速度は、前記第１経路と前記第２経路との間をシートが搬送されるように設定される、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によると、転写ニップと定着ニップとの間でシートに適切な量の弛みが形成される。これにより、トナーの飛び散り等の画像不良の発生を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本実施の形態に係るプリンタを示す全体概略図。
【図２】画像形成部を示す側面断面図。
【図３】プリンタの制御ブロック図。
【図４】弛み制御を示すフローチャート。
【図５】弛み検知センサ、定着モータの回転速度及びシートの弛み量の関係を示すグラフ。
【図６】シートの弛みを説明するための概念図。
【図７】定着器によるシートの搬送速度の範囲を示すグラフ。
【図８】弛み量最適経路を示す模式図。
【図９】（ａ）は厚紙系のシートを搬送した状態を示し、（ｂ）は薄紙系のシートを搬送した状態を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
〔全体構成〕
本発明の実施の形態に係るプリンタ１０（画像形成装置）は、電子写真方式のレーザビームプリンタである。プリンタ１０は、図１に示すように、プリンタ本体１２と、プリンタ本体１２の上部に装着される画像読取装置１４と、を備えている。
【００１４】
プリンタ本体１２は、シートに画像を形成する画像形成部１５と、画像形成部１５にシートを給送するシート給送部１３と、を有しており、画像形成部１５の上方には、シートが排出される排出トレイ１６が設けられている。シート給送部１３は、シートを収納する複数のカセットを有しており、これらカセットから図示しない給送ローラ等によってシートが給送される。
【００１５】
画像形成部１５は、図２に示すように、シート給送部１３から給送されたシートにトナー像を転写する転写部１１と、トナー像をシートに定着させる定着器７（定着部）と、シートの弛みの量を検知する弛み検知センサ２０と、を有している。転写部１１は、所定のプロセススピードにて回転する感光ドラム１と、感光ドラム１の周りに配置される帯電ローラ２、現像ローラ３、クリーニング部６及び転写ローラ４と、を有している。
【００１６】
定着器７は、フィルム加熱方式の加熱装置であり、加熱部１７と加圧ローラ５０とを有している。加熱部１７は、ヒータ４０を内蔵し耐熱性樹脂から形成されるステイ８と、ステイ８に外嵌される耐熱性フィルム９と、を有している。ヒータ４０は、高熱伝導材であるアルミナ等から構成される基盤４１の表面に、例えばＡｇ／Ｐｄ（銀パラジウム）等の電気抵抗材料４２を厚み約１０μｍ、幅１〜３ｍｍだけスクリーン印刷されて形成される。更に、電気抵抗材料４２の上には、ガラスやフッ素樹脂等からなる保護層４３がコートされている。
【００１７】
加圧ローラ５０は、回転することでフィルム９を連れ回し、ヒータ４０との間でフィルム９を挟んで定着ニップＮを形成している。また、加圧ローラ５０は、アルミニウム、鉄及びステンレス等の芯金５１と、芯金５１を覆うシリコンゴム等の耐熱性及び離型性の良い弾性体５２と、を有している。本実施の形態では、弾性体５２を肉厚４ｍｍ、外径３０ｍｍに設定しており、更に弾性体５２の表面には、フッ素樹脂からなるコート層を設けている。これにより、シートＰ及び定着フィルム９の搬送性を高め、加圧ローラ５０がトナーによって汚れることを防止できる。
【００１８】
感光ドラム１と転写ローラ４とによって形成される転写ニップＴと定着ニップＮとの間には、シートの先端を定着ニップＮに案内する搬送ガイド５（ガイド部）が設けられている。搬送ガイド５には、弛み検知センサ２０（弛み検知部）が設けられており、弛み検知センサ２０は、検知フラグ２１と、フォトインタラプタ２２と、を有している。検知フラグ２１は、軸２１Ａを中心に回動可能に支持されており、検知フラグ２１の軸２１Ａとは反対側の端部は、シートが搬送される空間である搬送パスＲに突出している。
【００１９】
検知フラグ２１は、不図示のバネによって、搬送パスＲに突出するように付勢されており、シートＰの弛みに押圧されることで、バネの付勢力に抗して回動する。軸２１Ａには、搬送パスＲとは反対側に延びる遮光フラグ２１Ｂが設けられており、遮光フラグ２１Ｂは、検知フラグ２１の回動に連動する。そして、遮光フラグ２１Ｂがフォトインタラプタ２２の光路を遮断又は開放することで、ＣＰＵ３０は、シートＰの弛み量が所定値を超えたか否かを判断する。
【００２０】
図３は、プリンタ１０の制御ブロック図である。プリンタ１０は、ＣＰＵ３０（制御部）を有しており、ＣＰＵ３０は、コントローラ３２を介して、感光ドラム１を駆動するメインモータＭ１に接続されている。また、ＣＰＵ３０は、コントローラ３３を介して、定着器７の加圧ローラ５０を駆動する定着モータＭ２（駆動源）に接続されている。更に、ＣＰＵ３０は、フォトインタラプタ２２に接続されており、フォトインタラプタ２２から得た情報を処理して、不揮発性の記憶装置３１に記憶させる。
【００２１】
そして、ＣＰＵ３０は、必要に応じて記憶装置３１から適宜情報を読むことができ、例えば画像形成時において逐次、記憶装置３１内の情報を検出し、その情報を基に各部の制御を行うことが出来る。なお、ＣＰＵ３０は、図２に示すように、各種プログラムが格納されているＲＯＭ６１と、作業領域として使用されるＲＡＭ６２と、に接続されている。
【００２２】
［弛み制御］
次に、図４に示すフローチャートに沿って、シートの弛み制御について説明する。まず、プリンタ１０の電源がＯＮされた後、プリント開始の信号が入力されると、画像読取装置１４や外部のコンピュータから得た画像情報に基づいて不図示の露光装置から感光ドラム１にレーザＬが照射される（ステップＳ１）。感光ドラム１は、帯電ローラ２によって予め一様に帯電されており、レーザＬによって静電潜像が形成される。この静電潜像は、現像ローラ３によってトナー像として可視化される。
【００２３】
上述した画像形成プロセスに並行して、シート給送部１３から画像形成部１５に向けてシートが給送される。画像形成部１５に搬送されたシートは、転写ニップＴにおいて感光ドラム１上のトナー像が転写され、先端が搬送ガイド５によって定着ニップＮに向けて案内される。なお、感光ドラム１に残存したトナーは、クリーニング部６によって回収される。
【００２４】
ここで、定着ニップＮにおけるシートの搬送速度を、搬送速度Ｖｆとし、転写ニップＴにおけるシートの搬送速度を、搬送速度Ｖｔとする。また、弛み検知センサ２０が検知する弛み量とは、転写ニップＴと定着ニップＮとの間の直線距離と、転写ニップＴと定着ニップＮとの間を実際にシートＰが弛みを持って結んだ距離と、の差分である。
【００２５】
シートＰの先端が定着器７に突入すると（ステップＳ２）、ＣＰＵ３０は、定着モータＭ２を回転速度Ｒ１に切換え（ステップＳ３）、搬送速度Ｖｆを、転写ニップＴにおけるシートの搬送速度Ｖｔよりも遅い第２速度ＶＦＬに設定する（Ｖｔ＞ＶＦＬ）。第２速度ＶＦＬは、シートＰの種類、連続通紙枚数、定着温度制御状況に応じた各部品の熱膨張、加圧力のばらつき、ローラ径の公差等の条件を考慮して、どのような状況においても必ずＶｔ＞ＶＦＬとなるように設定されている。
【００２６】
定着ニップＮにおけるシートの搬送速度が転写ニップＴにおけるシートの搬送速度よりも遅くなることで、転写ニップＴと定着ニップＮとの間においてシートＰに弛みが形成される。そして、本実施の形態では、シートＰには、転写ニップＴのシート分離角度や定着ニップＮにおけるシートＰの突入角度によって、下に凸の弛みが形成される。また、シートＰは、その下面が検知フラグ２１に支持された状態で搬送される。検知フラグ２１は、上述したように、不図示のバネ部材により付勢されているので、シートＰの弛み量が所定量を超えるまでは、フォトインタラプタ２２がＯＮとはならない。
【００２７】
次いで、ＣＰＵ３０は、弛み検知センサ２０のフォトインタラプタ２２が出力する信号ＯＮか否かを判断する（ステップＳ４）。フォトインタラプタ２２がＯＦＦの場合には、ＣＰＵ３０は、定着モータＭ２を回転速度Ｒ１に設定し（ステップＳ７）、ステップＳ６に進む。この時、転写ニップＴと定着ニップＮとの間におけるシートＰの弛み量は、徐々に増加する。
【００２８】
ステップＳ４においてシートＰに形成される弛み量が所定量を超すと、フォトインタラプタ２２がＯＮとなり、ＣＰＵ３０は、定着モータＭ２を回転速度Ｒ２に切り換える（ステップＳ５）。定着モータＭ２が回転速度Ｒ２になると、定着ニップＮにおけるシートの搬送速度Ｖｆは、転写ニップＴにおけるシートの搬送速度Ｖｔよりも速い第１速度ＶＦＨに設定される（Ｖｔ＜ＶＦＨ）。
【００２９】
第１速度ＶＦＨは、シートＰの種類、連続通紙枚数、定着温度制御状況に応じた各部品の熱膨張、加圧力のばらつき、ローラ径の公差等の条件を考慮して、どのような状況においても必ずＶｔ＜ＶＦＨとなるように設定されている。これにより、転写ニップＴと定着ニップＮとの間におけるシートＰの弛み量は、徐々に減少する。
【００３０】
次に、ＣＰＵ３０は、シートＰの後端が定着器７を通過したか否かを判断する（ステップＳ６）。なお、シートＰの先端が定着器７に突入するタイミング及びシートＰの後端が定着器７を通過するタイミングは、ＣＰＵ３０により画像形成開始のタイミングから算定される。ステップＳ６において、ＣＰＵ３０が、シートＰの後端が定着器７を通過していないと判断した場合には、ステップＳ４に戻る。
【００３１】
このように、ＣＰＵ３０は、シートＰの後端が定着器７を通過するまでは、弛み検知センサ２０のフォトインタラプタ２２の検知結果に基づいて、定着モータＭ２を回転速度Ｒ１及び回転速度Ｒ２に択一的に切り換え続ける。これにより、シートＰに形成される弛みは、所定の範囲内で増減する。図５は、弛み検知センサ２０、定着モータＭ２の回転速度及びシートＰの弛み量の関係を示す図であり、シートＰの弛み量が規則的に増減していることが分かる。
【００３２】
なお、シートＰの弛み制御に並行して、定着器７に搬送されたシートのトナー像は、通電されることで発熱したヒータ４０の電気抵抗材料４２によって瞬間的に溶融状態となり、定着ニップＮにおいて加圧されることでシートに固着される。シートＰの後端が定着器７を通過したと判断されると、画像形成制御及び弛み制御が終了し、シートＰは排出トレイ１６に排出される。
【００３３】
［第１速度ＶＦＨと第２速度ＶＦＬの理想値の導出］
次に、転写ニップＴと定着ニップＮとの間においてシートＰに形成される弛み量が最適となるような第１速度ＶＦＨと第２速度ＶＦＬの理想値の導出方法について説明する。図６は、転写ニップＴと定着ニップＮとの間においてシートＰに形成される弛みが円弧であると仮定した際の概念図である。
【００３４】
ここで、転写ニップＴ及び定着ニップＮに対応する点Ｔ１及び点Ｎ１の間において、弛み量が最小となった時のシートＰの経路を弛み量最少経路、弛み量が最大となった時のシートＰの経路を弛み量最多経路とする。また、弛み量最少経路と弛み量最多経路との中間の経路であり、弛み量が最適となった時のシートＰの経路を弛み量最適経路とする。そして、弛み量最多経路、弛み量最適経路及び弛み量最少経路を、それぞれ円Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３からなる近似曲線の円弧の一部として把握する。円Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３はそれぞれ中心Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３を有している。
【００３５】
円Ｇ１及び円Ｇ３は、搬送ガイド５の湾曲形状によって定まり、円Ｇ２は、点Ｔ１と点Ｎ１との間において、円Ｇ１と円Ｇ３の中点を通るように設定される。この時、弛み（円弧）の中央における円Ｇ１と円Ｇ２との距離ｄ及び円Ｇ２と円Ｇ３との距離ｄは同値である。
【００３６】
図６に示すように、円Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３において、半径をそれぞれ半径ｚ，ｙ，ｘとし、点Ｔ１に対する中心角をそれぞれ角度γ，β，αとする。この時、以下のような関係式が成立する。
【００３７】
ｘｓｉｎα=ｙｓｉｎβ=ｚｓｉｎγ      ・・・（１）
ｚ＋（ｙｃｏｓβ−ｚｃｏｓγ）＝ｙ＋ｄ      ・・・（２）
ｙ＋（ｘｃｏｓα−ｙｃｏｓβ）＝ｘ＋ｄ      ・・・（３）
ｚ＋（ｘｃｏｓα−ｚｃｏｓγ）＝ｘ＋２ｄ      ・・・（４）
【００３８】
そして、弛み量最多経路と弛み量最適経路の弛み量の差と、弛み量最適経路と弛み量最少経路の弛み量の差の比は、シートの巻き取り速度とシートの弛ませ速度の比に等しく設定される。シートの巻き取り速度とは、シートの弛みを減少させる際の、定着ニップＮと転写ニップＴにおけるシートＰの搬送速度差である。シートの弛ませ速度とは、シートの弛みを増加させる際の、定着ニップＮと転写ニップＴにおけるシートＰの搬送速度差である。したがって、以下のような関係式を得ることが出来る。
【００３９】
２πｚ×２γ／３６０−２πｙ×２β／３６０：２πｙ×２β／３６０−２πｘ×２α／３６０＝ＶＦＨ−Ｖｔ：Ｖｔ−ＶＦＬ
この式を整理すると、
ｚγ−ｙβ：ｙβ−ｘα＝ＶＦＨ−Ｖｔ：Ｖｔ−ＶＦＬ      ・・・（５）
が得られる。
【００４０】
以上のような関係式（１）〜（５）により、第１速度ＶＦＨと第２速度ＶＦＬの理想値を算出することが出来る。そして、これら第１速度ＶＦＨ及び第２速度ＶＦＬの理想値を適用することで、転写ニップＴ及び定着ニップＮに挟持されたシートは、画像不良の発生を低減する最適な量の弛みが形成され、弛み量最適経路上を搬送される。
【００４１】
また、図７に示すように、加圧ローラ５０等のローラ径が熱膨張によって変動することにより、定着ニップＮにおけるシートＰの搬送速度がばらつくことが考えられる。他にも、シートＰの種類、連続通紙枚数、加圧力のばらつき、ローラ径の公差等のバラつき条件を考慮し、巻き取り速度をＶｈ、弛ませ速度をＶｌ、許容できる範囲をＰ１％〜Ｐ２％とおいて、以下のように巻き取り速度Ｖｈ及び弛ませ速度Ｖｌを設定してもよい。
【００４２】
巻き取り速度Ｖｈ：Ｐ１（ＶＦＨ−Ｖｔ）≦Ｖｈ≦Ｐ２（ＶＦＨ−Ｖｔ）
弛ませ速度Ｖｌ：Ｐ１（Ｖｔ−ＶＦＬ）≦Ｖｌ≦Ｐ２（Ｖｔ−ＶＦＬ）
本実施の形態では、例えばＰ１＝８５％、Ｐ２＝１１５％に設定している。
【００４３】
本実施の形態においては、図８に示すように、弛み量最適経路Ｐｉｄｅａｌ（第３経路）は、弛み量検知センサ２０の検知位置において、弛み量最多経路Ｐｍａｘとの距離Ｌ１と、弛み量最少経路Ｐｍｉｎとの距離Ｌ２と、が等しくなるように設定される。また、弛み検知センサ２０は、弛み量最適経路Ｐｉｄｅａｌ上にてフォトインタラプタ２２のＯＮ／ＯＦＦが切り替わるように配置されている。
【００４４】
すなわち、ＣＰＵ３０は、弛み検知センサ２０が弛み量最適経路Ｐｉｄｅａｌよりも多いシートの弛みを検知した場合には、定着ニップＮにおけるシートの搬送速度Ｖｆが第１速度ＶＦＨとなるように定着モータＭ２を制御する。また、ＣＰＵ３０は、弛み検知センサ２０が弛み量最適経路Ｐｉｄｅａｌよりも少ないシートの弛みを検知した場合には、定着ニップＮにおけるシートの搬送速度Ｖｆが第２速度ＶＦＬとなるように定着モータＭ２を制御する。
【００４５】
なお、本実施の形態においては、弛み量最多経路Ｐｍａｘは、搬送ガイド５に当接しない状態でシートの弛み量が最多となる経路であり、搬送ガイド５の形状によって決定される。また、弛み量最少経路Ｐｍｉｎは、転写ニップＴと定着ニップＮとを直線的に結んだ経路である。この場合、図６における円Ｇ３は、点Ｔ１及び点Ｎ１を通る、限りなく大きい円であると近似できる。
【００４６】
このように、本実施の形態では、弛み量最適経路Ｐｉｄｅａｌ上にてフォトインタラプタ２２のＯＮ／ＯＦＦが切り替わるように配置し、かつ上述したような理想的な第１速度ＶＦＨ及び第２速度ＶＦＬを設定する。これにより、弛み制御が行われた際に、シートＰ
が弛み量最適経路Ｐｉｄｅａｌ上を搬送されるように制御される。このため、転写ニップＴと定着ニップＮとの間でシートに適切な弛みを形成し、トナーの飛び散り等の画像不良の発生を抑制し、シートの搬送性能と印字性能を両立させることが出来る。
【００４７】
なお、従来、シートの先端が定着ニップＮに突入する際に、シートの種類によってシートのコシが異なるために、シートが搬送される経路が異なっていた。すなわち、図９（ａ）に示すように、厚紙系のシートでは弛み量最少経路Ｐｍｉｎ（第１経路）に近い経路を通り、図９（ｂ）に示すように、薄紙系のシートでは弛み量最多経路Ｐｍａｘ（第２経路）に近い経路を通る傾向があった。
【００４８】
このため、従来これら厚紙系及び薄紙系のシートにおいて画像不良等が発生しやすかったが、本実施の形態のような弛み制御を行うことで、シートの種類に拘わらず画像不良の発生を抑制することができる。
【符号の説明】
【００４９】
５：ガイド部（搬送ガイド）／７：定着部（定着器）／１０：画像形成装置（プリンタ）／１１：転写部／２０：弛み検知部（弛み検知センサ）／３０：制御部（ＣＰＵ）／Ｌ１，Ｌ２：距離／Ｍ２：駆動源（定着モータ）／Ｎ：定着ニップ／Ｐ：シート／Ｐｉｄｅａｌ：第３経路（弛み量最適経路）／Ｐｍａｘ：第２経路（弛み量最多経路）／Ｐｍｉｎ：第１経路（弛み量最少経路）／Ｔ：転写ニップ／Ｖｆ：搬送速度／ＶＦＨ：第１速度／ＶＦＬ：第２速度／Ｖｔ：搬送速度
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2017151399.tif 000006
【図５】
2017151399.tif 000007
【図６】
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【図７】
2017151399.tif 000009
【図８】
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【図９】
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