(57)【要約】【課題】保守員に負担をかけずに、ロープの異常箇所を容易に確認可能とする。【解決手段】一実施形態に係る端末装置３０は、巻上機に巻き架けられたロープの異常箇所を検出器で検出したときの乗りかごの位置を異常検出位置として持つエレベータ制御装置と無線通信可能な機能を備える。携帯端末３０は、エレベータ制御装置から異常検出位置を取得する異常検出位置取得部３３ａ、検出器の設置位置を基準位置として定め、その基準位置と異常検出位置とに基づいて保守員が乗りかごの上に乗った状態でロープの異常箇所を目視可能な位置を算出する目視可能位置部３３ｂ、エレベータ制御装置に運転指示を出し、上記算出された位置に乗りかごを移動させる運転指示部３３ｃとを備える。【選択図】      図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
巻上機に巻き架けられたロープの異常箇所を検出器で検出したときの乗りかごの位置を異常検出位置として持つエレベータ制御装置と無線通信可能な機能を備えた端末装置であって、
上記エレベータ制御装置から上記異常検出位置を取得する異常検出位置取得手段と、
上記検出器の設置位置を基準位置として定め、その基準位置と上記異常検出位置取得手段によって得られた異常検出位置とに基づいて、保守員が上記乗りかごの上に乗った状態で上記ロープの異常箇所を目視可能な位置を算出する目視可能位置算出手段と、
上記エレベータ制御装置に運転指示を出し、上記目視可能位置算出手段によって算出された位置に上記乗りかごを移動させる運転指示手段と
を具備したことを特徴とする端末装置。
【請求項２】
上記エレベータ制御装置から少なくとも上記巻上機と上記ロープに関する情報を含んだ物件情報を取得する物件情報取得手段を具備し、
上記目視可能位置算出手段は、
上記物件情報に基づいて上記巻上機のシーブ外周部に上記ロープが巻き架けられている長さを求め、その長さを考慮して上記ロープの異常箇所を目視可能な位置を算出することを特徴とする請求項１記載の端末装置。
【請求項３】
上記物件情報は、上記乗りかごの高さに関する情報を含み、
上記目視可能位置算出手段は、
上記物件情報に含まれる上記乗りかごの高さを考慮して上記ロープの異常箇所を目視可能な位置を算出することを特徴とする請求項１記載の端末装置。
【請求項４】
少なくとも上記保守員の身長に関する個人情報を記憶した個人情報記憶手段を具備し、
上記目視可能位置算出手段は、
上記物件情報に含まれる上記乗りかごの高さと上記個人情報に含まれる上記保守員の身長を考慮して上記ロープの異常箇所を目視可能な位置を算出することを特徴とする請求項３記載の端末装置。
【請求項５】
上記端末装置は、
上記運転指示手段による上記乗りかごの移動中に保守員の目線の範囲内に上記ロープの異常箇所が近付いたことを通知する通知手段を具備したことを特徴とする請求項１記載の端末装置。
【請求項６】
上記通知手段は、
保守員の目線の範囲内に上記ロープの異常箇所が近付いたときにブザー音を発生することを特徴とする請求項５記載の端末装置。
【請求項７】
巻上機の駆動によりロープを介して乗りかごを昇降動作させるエレベータ制御装置と、
このエレベータ制御装置と無線通信可能な端末装置とを備えたエレベータのロープ診断システムであって、
上記エレベータ制御装置は、
上記ロープの点検時に上記乗りかごを所定の速度で運転する運転制御手段と、
この運転制御手段による上記乗りかごの運転中に上記乗りかごの位置を検出するかご位置検出手段と、
上記ロープに取り付けられた検出器から出力される信号に基づいて上記ロープの異常箇所を検出する異常検出手段と、
この異常検出手段によって上記ロープの異常箇所が検出されたときに、上記かご位置検出手段によって検出された上記乗りかごの位置を異常検出位置として記憶する記憶手段とを具備し、
上記端末装置は、
上記エレベータ制御装置から上記異常検出位置を取得する異常検出位置取得手段と、
上記検出器が設置された位置を基準位置として定め、その基準位置と上記異常検出位置取得手段によって得られた異常検出位置とに基づいて、保守員が上記乗りかごの上に乗った状態で上記ロープの異常箇所を目視可能な位置を算出する目視可能位置算出手段と、
上記エレベータ制御装置に運転指示を出し、上記目視可能位置算出手段によって算出された位置に上記乗りかごを移動させる運転指示手段とを具備したことを特徴とするエレベータのロープ診断システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、エレベータの保守点検を行う保守員が持つ端末装置と、乗りかごを昇降させるロープの状態を診断するためのエレベータのロープ診断システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータの乗りかごにはワイヤーロープが用いられている。このワイヤーロープは、複数本の銅線を撚って構成されており、摩擦や疲労などにより徐々に破断していく。このため、ロープテスタを用いて定期的にロープの状態を点検する必要がある。
【０００３】
ロープ点検は、例えば機械室で巻上機に巻き架けられたロープにロープテスタを接触させた状態で、乗りかごを運転し、その運転中にロープテスタからロープの移動と共に逐次出力される波形信号をモニタ画面でチェックすることで行う。
【０００４】
ここで、例えばマーキング装置によってロープテスタの波形信号が異常な箇所に目印を付けておき、後に保守員がその目印が付けられた箇所を目視確認する方法が一般的に採られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−２４９１１７号公報
【特許文献２】特開２００２−３６２８４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、ロープに目印を付けておく方法では、専用のマーキング装置を必要とする。また、ロープに付けられた目印は運転中に摩擦などで薄れたり、他の箇所に擦れて付着することもあるため、後に保守員が異常箇所を確認しづらい。特に、乗りかごの上に保守員が乗ってロープの状態を目視確認する場合に、上記目印を探しながら乗りかごを運転操作しなければならず、時間と手間がかかっていた。
【０００７】
本発明が解決しようとする課題は、保守員に負担をかけずに、ロープの異常箇所を容易に確認できる端末装置及びエレベータのロープ診断システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
一実施形態に係る端末装置は、巻上機に巻き架けられたロープの異常箇所を検出器で検出したときの乗りかごの位置を異常検出位置として持つエレベータ制御装置と無線通信可能な機能を備える。
【０００９】
上記端末装置は、上記エレベータ制御装置から上記異常検出位置を取得する異常検出位置取得手段と、上記検出器の設置位置を基準位置として定め、その基準位置と上記異常検出位置取得手段によって得られた異常検出位置とに基づいて、保守員が上記乗りかごの上に乗った状態で上記ロープの異常箇所を目視可能な位置を算出する目視可能位置算出手段と、上記エレベータ制御装置に運転指示を出し、上記目視可能位置算出手段によって算出された位置に上記乗りかごを移動させる運転指示手段とを具備する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は一実施形態に係るエレベータのロープ診断システムの構成を示す図である。
【図２】図２は同実施形態におけるエレベータ制御装置の機能構成を示すブロック図である。
【図３】図３は同実施形態におけるエレベータ制御装置に備えられたロープ点検テーブルの一例を示す図である。
【図４】図４は同実施形態における異常検出位置を説明するための図である。
【図５】図５は同実施形態における保守員が持つ携帯端末の機能構成を示すブロック図である。
【図６】図６は同実施形態における携帯端末に備えられた個人情報テーブルの一例を示す図である。
【図７】図７は同実施形態における携帯端末の目視可能位置算出処理を示すフローチャートである。
【図８】図８は同実施形態における携帯端末の異常箇所確認処理を示すフローチャートである。
【図９】図９は同実施形態における目視可能位置算出方法を説明するための図である。
【図１０】図１０は同実施形態における異常箇所確認方法を説明するための図である。
【図１１】図１１は同実施形態における巻上機のシーブとロープとの関係（半周架けの場合）を説明するための図である。
【図１２】図１２は同実施形態における巻上機のシーブとロープ（１周半架けの場合）との関係を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照して実施形態を説明する。
【００１２】
図１は一実施形態に係るエレベータのロープ診断システムの構成を示す図である。
【００１３】
例えばエレベータの昇降路の最上部に機械室があり、その機械室内に巻上機１１が設置されている。巻上機１１には複数本からなるロープ１２が巻き架けられ、そのロープ１２の一端に乗りかご１３が接続されている。ロープ１２の他端には、カウンタウェイト１４が接続されている。これにより、巻上機１１の回転駆動に伴い、乗りかご１２とカウンタウェイト１４がロープ１２を介してつるべ式に昇降動作する。
【００１４】
また、巻上機１１のモータ軸には、「パルスジェネレータ」と呼ばれる回転検出器１５が設けられている。回転検出器１５は、巻上機１１の回転に同期してパルス信号をエレベータ制御装置２０に出力する。エレベータ制御装置２０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを備えたコンピュータによって構成され、乗りかご１３の運転制御などを含むエレベータ全体の制御を行う。
【００１５】
ここで、機械室において、巻上機１１に巻き架けられているロープ１２に「ロープテスタ」と呼ばれる検出器１６が取り付けられている。この検出器１６は、ロープ１２の破断状態を磁気的に検出し、その検出信号をエレベータ制御装置２０に出力する。
【００１６】
保守員は、携帯端末３０を持ちながら、ロープ１２の点検作業を行う。この携帯端末３０には、保守点検に必要な機能と、エレベータ制御装置２０と無線通信可能な機能が備えられている。
【００１７】
図２はエレベータ制御装置２０の機能構成を示すブロック図である。
【００１８】
エレベータ制御装置２０は、制御部２１、記憶部２２、通信部２３を備える。制御部２１は、ＣＰＵからなり、エレベータ制御装置全体の制御を行う。この制御部２１には、本システムを実現するための機能として、運転制御部２１ａ、かご位置検出部２１ｂ、異常検出部２１ｃが設けられている。
【００１９】
運転制御部２１ａは、ロープ点検時に乗りかご１３を所定の速度で乗りかご１３を運転する。かご位置検出部２１ｂは、運転制御部２１ａによる乗りかご１３の運転中に回転検出器１５から出力されるパルス信号に基づいて乗りかご１３の位置を検出する。異常検出部２１ｃは、ロープ１２に取り付けられた検出器１６から出力される波形信号に基づいてロープ１２の異常箇所（破断箇所）を検出し、そのときの乗りかご１３の位置を異常検出位置として取得する。
【００２０】
記憶部２２は、ＲＯＭ、ＲＡＭなどのメモリデバイスからなり、制御部２１を起動するための制御プログラムなど含む各種データが記憶されている。また、記憶部２２は、当該エレベータの物件情報を記憶した物件テーブル２２ａ、ロープ点検情報を記憶したロープ点検テーブル２２ｂを有する。
【００２１】
「物件情報」は、当該エレベータを１物件として保守管理するための情報であり、例えば建物の住所やエレベータの設置台数、機種などの情報の他に、巻上機１１、ロープ１２、乗りかご１３などの各部品に関する詳細な情報（寸法等）を含んでいる。「ロープ点検情報」は、ロープ１２を点検した結果（詳しくは検出器１６を用いてロープ１２の状態を診断した結果）を示す情報である。
【００２２】
図３にロープ点検テーブル２２ｂの一例を示す。  
ロープ点検テーブル２２ｂには、複数本のロープ１２のそれぞれについて（ロープ１，ロープ２，ロープ３…）、異常の有無，異常検出位置，カレンダ情報（点検日）を１レコードとしたロープ点検情報が記憶される。図中のＰ１，Ｐ２，Ｐ３は、ロープ１２の異常箇所が検出されたときのかご位置を示しており、例えば最上階から乗りかご１３を下方向に低速でロープ点検運転したときのパルスデータ（パルス信号のカウント値）で表される。
【００２３】
すなわち、図４に示すように、乗りかご１３が最上階に位置しているときのパルスデータが「０１００」であったとする。この状態で乗りかご１３を最上階から下方向に所定の速度で移動させ、パルスデータが「０１５０」のときに、ロープ１２の異常箇所が検出されたとする。このときのかご位置をＰ１とすると、Ｐ１＝「０１５０」が異常検出位置として取得され、カレンダ情報と共にロープ点検テーブル２２ｂに記憶される。
【００２４】
また、例えばパルスデータが「０２００」と「０３００」のときに、ロープ１２の異常箇所が検出されたとすると、Ｐ２＝「０２００」，Ｐ３＝「０３００」が異常検出位置として取得され、カレンダ情報と共にロープ点検テーブル２２ｂに記憶されることになる。
【００２５】
なお、図４の例では、ロープ点検時に乗りかご１３を最上階から下方向に運転したが、乗りかご１３を最下階から上方向に運転することでも良い。
【００２６】
ロープ点検テーブル２２ｂに記憶されたロープ点検情報は、保守員が持つ携帯端末３０に取り込むことができる。携帯端末３０は、保守点検に必要な機能と通信機能を備えている。
【００２７】
図５は保守員が持つ携帯端末３０の機能構成を示すブロック図である。
【００２８】
携帯端末３０には、入力部３１、表示部３２、制御部３３、記憶部３４、ＧＰＳ（Global Positioning System）モジュール３５、通信部３６、ブザー発生部３７などが備えられている。
【００２９】
入力部３１は、各種キーやボタンなどからなり、データの入力や指示を行う。表示部３２は、例えばＬＣＤからなり、データの表示を行う。なお、入力部３１として、例えば透明のタッチパネルを用い、表示部３２の画面上でデータ入力・指示を行う構成でも良い。
【００３０】
制御部３３は、ＣＰＵからなり、所定のプログラムの起動により保守点検作業に関わる各種機能を実行する。記憶部３４は、ＲＯＭやＲＡＭ等のメモリデバイスからなり、各種プログラム３４ａが記憶されている。また、記憶部３４には、個人情報テーブル３４ｂが設けられている。図６に示すように、個人情報テーブル３４ｂには、予め携帯端末３０を所持している保守員の名前、所属、端末、端末の電話番号とアドレスなどを含む個人情報が登録されている。この個人情報には、保守員の身長に関する情報が属性情報として含まれている。
【００３１】
ＧＰＳモジュール３５は、現在位置を検出するために用いられる。通信部３６は、外部との間でデータ通信を行う汎用のインタフェフェースであり、例えば長距離無線通信及び近接無線通信を可能とする。ブザー発生部３７は、ブザー音を発生する。
【００３２】
ここで、制御部３３には、本システムを実現するための機能として、異常検出位置取得部３３ａ、目視可能位置算出部３３ｂ、運転指示部３３ｃ、物件情報取得部３３ｄ、通知部３３ｅが備えられている。
【００３３】
異常検出位置取得部３３ａは、エレベータ制御装置２０からロープ点検テーブル２２ｂに記憶された異常検出位置を取得する。目視可能位置算出部３３ｂは、検出器１６が設置された位置を基準位置として定め、その基準位置と異常検出位置取得部３３ａによって得られた異常検出位置とに基づいて、保守員が乗りかご１３の上に乗った状態でロープ１２の異常箇所を目視可能な位置を算出する。
【００３４】
運転指示部３３ｃは、エレベータ制御装置２０に運転指示を出し、目視可能位置算出部３３ｂによって算出された位置に乗りかご１３を移動させる。
【００３５】
物件情報取得部３３ｄは、エレベータ制御装置２０から物件情報を取得する。この物件情報には、巻上機１１のシーブ１１ａとロープ１２に関する情報や、乗りかご１３の高さに関する情報などが含まれている。
【００３６】
通知部３３ｅは、運転指示部３３ｃによる乗りかご１３の移動中に保守員の目線の範囲内にロープ１２の異常箇所が近付いたことを通知する。
【００３７】
次に、本システムの動作について説明する。
【００３８】
ロープ１２の点検は、巻上機１１に巻き架けられているロープ１２に検出器１６を接触させた状態で、例えば最上階から乗りかご１３を下方向に所定の速度でゆっくりと移動させることで行う。なお、実際にはロープ１２は複数本あるので、これらの１本１本について同様の点検を行うことになる。
【００３９】
乗りかご１３の移動に伴って検出器１６からロープ１２の漏洩磁束を示す波形信号が出力され、エレベータ制御装置２０に取り込まれる。エレベータ制御装置２０では、この波形信号をＡ／Ｄ変換により数値化した後、予め異常判定の基準値として設定された閾値と比較する。比較の結果、波形信号の値が閾値以上の箇所が検出された場合、つまり、漏洩磁束の大きさが閾値以上であった場合には、エレベータ制御装置２０はロープ１２に異常ありと判定する。
【００４０】
一方、エレベータ制御装置２０は、乗りかご１３の運転中に巻上機１１の回転に同期して回転検出器１５から逐次出力されるパルス信号をカウントし、そのカウント値から現在のかご位置を検出している。ここで、ロープ１２の異常箇所が検出されたときに、エレベータ制御装置２０は、そのときのかご位置を異常検出位置として取得し、その異常検出位置のパルスデータにカレンダ情報を付してロープ点検テーブル２２ｂに記憶する。
【００４１】
次に、保守員が乗りかご１３の上に乗った状態でロープ１２の異常箇所を確認する方法について詳しく説明する。
【００４２】
図７は携帯端末３０の目視可能位置算出処理を示すフローチャートである。
【００４３】
まず、初期設定として、保守員が携帯端末３０を操作して、検出器１６の設置位置のパルスデータを最上階のパルスデータから予測入力し、このパルスデータの位置を基準位置Ｐｏとして定める（ステップＳ１１）。
【００４４】
例えば、建物最上部の機械室内に巻上機１１が設置され、ロープ点検時にその巻上機１１の設置面付近に検出器１６が取り付けられていたとする。乗りかご１３が最上階に位置しているときのパルスデータが「０１００」であったとする。この最上階の位置から巻上機１１の設置面までの距離に相当するパルスデータを例えば「００２０」と予測すれば、「０１００」−「００２０」＝「００８０」を基準位置Ｐｏのパルスデータとして定めることができる。
【００４５】
続いて、所定の操作により携帯端末３０とエレベータ制御装置２０との間のリンクを確立し、エレベータ制御装置２０から当該エレベータの物件情報を取得する（ステップＳ１３）。この物件情報には、巻上機１１、ロープ１２、乗りかご１３などの各部品に関する詳細な情報（寸法等）が含まれている。また、保守員が指定したカレンダ情報（点検日）に従って、エレベータ制御装置２０のロープ点検テーブル２２ｂに記憶されたロープ点検情報から該当するカレンダ情報が付された異常検出位置のパルスデータを取得する（ステップＳ１３）。
【００４６】
ここで、携帯端末３０に設けられた制御部３３は、異常検出位置のパルスデータと基準位置のパルスデータとを比較し、異常検出位置から基準位置までの距離を算出する（ステップＳ１４）。制御部３３は、下記の（１）式により、異常検出位置から乗りかご１３上で保守員がロープの異常箇所を目視可能な位置までの距離を算出する（ステップＳ１５）。
【００４７】
Ｙ＝（Ｘ−ｋ）／２    ……（１）  
ただし、Ｘ：異常検出位置から基準位置までの距離  
ｋ：巻上機のロープ巻架け長  
Ｙ：異常検出位置から目視可能な位置までの距離。
【００４８】
図９乃至図１２を参照して具体的に説明する。  
いま、図９に示すように、検出器１６の設置位置を基準位置Ｐｏとし、その基準位置Ｐｏのパルスデータが「００８０」とする。また、検出器１６によってロープ１２の異常箇所を検出したときのかご位置を異常検出位置Ｐｘとし、その異常検出位置Ｐｘのパルスデータが「０３００」であったとする。
【００４９】
この場合、異常検出位置Ｐｘから基準位置Ｐｏまでの距離Ｘは、「０３００」−「００８０」＝「０２２０」となる。なお、「０２２０」はパルスデータなので、乗りかご１３の運転速度に基づいて当該パルスデータを距離データに変換する必要がある。巻上機１１のことを考えなければ、距離Ｘの半分の位置（つまり、「０２２０」／２＝「０１１０」の位置）に乗りかご１３を移動させれば、乗りかご１３の位置にロープ１２の異常箇所が来る。しかし、実際には、図１１または図１２に示すように、巻上機１１のシーブ１１ａにロープ１２が巻き架けられているので、その分の長さ（ロープ巻架け長ｋ）を考慮しなければならない。
【００５０】
ここで、ロープ巻架け長ｋは、下記（２）式のように求められる。
【００５１】
ｋ＝２πｒ×ｎ      …（２）  
ただし、π：円周率  
ｒ：シーブ１１ａの半径  
ｎ：ロープ巻回数。
【００５２】
例えば図１１に示すように、ロープ１２がシーブ１１ａの上半分に巻き架けられていた場合（半周架けの場合）には、ｋ＝２πｒ×１／２＝πｒとなる。したがって、上記（１）式により、Ｙ＝（Ｘ−πｒ）／２となる。また、図１２に示すように、ロープ１２がシーブ１１ａに一周と半分だけ巻き架けられていた場合（１周半架けの場合）には、ｋ＝２πｒ×３／２＝３πｒである。したがって、上記（１）式により、Ｙ＝（Ｘ−３πｒ）／２となる。
【００５３】
シーブ１１ａの半径ｒとロープ巻回数ｎに関する情報は、物件情報から得られる。制御部３３は、これらの情報に基づいてシーブ１１ａの外周部にロープ１２が巻き架けられている長さｋを求め、その長さｋを考慮して異常検出位置Ｐｘから目視可能位置Ｐｙまでの距離Ｙを算出する。
【００５４】
なお、上記（１）式は、そらせシーブがない場合である。巻上機１１とカウンタウェイト１４との間にそらせシーブが介在されている場合には、その間の長さを考慮する必要がある。
【００５５】
また、図１０に示すように、保守員は乗りかご１３の上に乗っているので、乗りかご１３の高さｈ１と保守員の身長ｈ２も考慮して、保守員の目線の範囲内に乗りかご１３の異常箇所が来るように距離Ｙを補正することが好ましい。乗りかご１３の高さｈ１は、物件情報から得られる。保守員の身長ｈ２は、図６に示した個人情報テーブル３４ｂに記憶された保守員の個人情報から得られる。
【００５６】
このようにして距離Ｙが求められると、制御部２１は、この距離Ｙの位置つまり目視可能位置Ｐｙのパルスデータを求めて記憶部３４に記憶する（ステップＳ１６）。他に異常箇所があれば（ステップＳ１７のＹｅｓ）、制御部２１は、その異常箇所の検出位置を示すパルスデータをエレベータ制御装置２０から取得することにより、上記同様にして当該異常箇所を目視可能位置Ｐｙのパルスデータを求めて記憶部３４に順次記憶していく。
【００５７】
図８は携帯端末３０の異常箇所確認処理を示すフローチャートである。
【００５８】
保守員は携帯端末３０を持って乗りかご１３の上に乗る。この状態で、所定の操作により携帯端末３０の記憶部３４から目視可能位置（距離Ｙの位置）のパルスデータを読み出してエレベータ制御装置２０に送信する（ステップＳ２１）。そして、携帯端末３０からエレベータ制御装置２０に対して運転指示を出し、乗りかご１３を目視可能位置まで所定の速度で移動させる（ステップＳ２２）。
【００５９】
ここで、乗りかご１３の移動中に現在のかご位置を示すパルスデータがエレベータ制御装置２０から逐次送られて来る。携帯端末３０に設けられた制御部３３は、このパルスデータに基づいて乗りかご１３が目視可能位置に近付いたか否かを判断する（ステップＳ２３）。乗りかご１３が目視可能位置に近付いたとき、つまり、保守員の目線の範囲内にロープ１２の異常箇所が近付いたときに、制御部３３はブザー発生部３７を起動してブザー音を鳴らす（ステップＳ２４）。これにより、保守員はロープ１２の異常箇所が近付いていることを知ることができ、乗りかご１３が目視可能位置で停止したときにロープ１２を注視して異常箇所を見つけることができる。
【００６０】
なお、通知方法としては、ブザー音以外に、例えば携帯端末３０の表示部３２に「異常箇所接近中！」といったような警告メッセージを表示したり、バイブ機能を起動して振動で通知する方法などを用いても良い。
【００６１】
他の異常箇所があるときも同様であり（ステップＳ２５Ｙｅｓ）、携帯端末３０から目視可能位置を示すパルスデータをエレベータ制御装置２０に送って、乗りかご１３を移動させれば良い。これにより、マーキング装置等の特別な装置を用いてなくても、検出器１６で検出した異常箇所を容易に確認することができる。
【００６２】
なお、上記実施形態では、ロープテスタである検出器１６から出力される波形信号をエレベータ制御装置２０が取り込んで異常の有無を判定したが、異常判定を別の制御器で行い、異常ありと判定されたときのかご位置のパルスデータだけをエレベータ制御装置２０に取り込む構成としても良い。
【００６３】
以上述べた少なくとも１つの実施形態によれば、ロープの異常箇所を容易に確認できる端末装置及びエレベータのロープ診断システムを提供することができる。
【００６４】
なお、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００６５】
１１…巻上機、１２…ロープ、１３…乗りかご、１４…カウンタウェイト、１５…回転検出器、１６…検出器、２０…エレベータ制御装置、２１…制御部、２１ａ…運転制御部、２１ｂ…かご位置検出部、２１ｃ…異常検出部、２２…記憶部、２２ａ…物件テーブル、２２ｂ…ロープ点検テーブル、２３…通信部、３０…携帯端末、３１…入力部、３２…表示部、３３…制御部、３３ａ…異常検出位置取得部、３３ｂ…目視可能位置算出部、３３ｃ…運転指示部、３３ｄ…物件情報取得部、３３ｅ…通知部、３４…記憶部、３４ａ…プログラム、３４ｂ…個人情報テーブル、３５…ＧＰＳモジュール、３６…通信部、３７…ブザー発生部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【手続補正書】
【提出日】平成29年6月16日(2017.6.16)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
巻上機に巻き架けられたロープの異常箇所を検出器で検出したときの乗りかごの位置を異常検出位置として持つエレベータ制御装置と無線通信可能な機能を備えた端末装置であって、
上記エレベータ制御装置から上記異常検出位置を取得する異常検出位置取得手段と、
上記検出器の設置位置を基準位置として定め、その基準位置と上記異常検出位置取得手段によって得られた異常検出位置とに基づいて、保守員が上記乗りかごの上に乗った状態で上記ロープの異常箇所を目視可能な位置を算出する目視可能位置算出手段と、
上記エレベータ制御装置に運転指示を出し、上記目視可能位置算出手段によって算出された位置に上記乗りかごを移動させる運転指示手段と、
上記エレベータ制御装置から少なくとも上記巻上機と上記ロープに関する情報を含んだ物件情報を取得する物件情報取得手段とを具備し、
上記目視可能位置算出手段は、
上記物件情報に基づいて上記巻上機のシーブ外周部に上記ロープが巻き架けられている長さを求め、その長さを考慮して上記ロープの異常箇所を目視可能な位置を算出することを特徴とする端末装置。
【請求項２】
上記物件情報は、上記乗りかごの高さに関する情報を含み、
上記目視可能位置算出手段は、
上記物件情報に含まれる上記乗りかごの高さを考慮して上記ロープの異常箇所を目視可能な位置を算出することを特徴とする請求項１記載の端末装置。
【請求項３】
少なくとも上記保守員の身長に関する個人情報を記憶した個人情報記憶手段を具備し、
上記目視可能位置算出手段は、
上記物件情報に含まれる上記乗りかごの高さと上記個人情報に含まれる上記保守員の身長を考慮して上記ロープの異常箇所を目視可能な位置を算出することを特徴とする請求項２記載の端末装置。
【請求項４】
上記端末装置は、
上記運転指示手段による上記乗りかごの移動中に保守員の目線の範囲内に上記ロープの異常箇所が近付いたことを通知する通知手段を具備したことを特徴とする請求項１記載の端末装置。
【請求項５】
上記通知手段は、
保守員の目線の範囲内に上記ロープの異常箇所が近付いたときにブザー音を発生することを特徴とする請求項４記載の端末装置。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
本発明の実施形態は、エレベータの保守点検を行う保守員が持つ端末装置に関する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
本発明が解決しようとする課題は、保守員に負担をかけずに、ロープの異常箇所を容易に確認できる端末装置を提供することである。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
上記端末装置は、上記エレベータ制御装置から上記異常検出位置を取得する異常検出位置取得手段と、上記検出器の設置位置を基準位置として定め、その基準位置と上記異常検出位置取得手段によって得られた異常検出位置とに基づいて、保守員が上記乗りかごの上に乗った状態で上記ロープの異常箇所を目視可能な位置を算出する目視可能位置算出手段と、上記エレベータ制御装置に運転指示を出し、上記目視可能位置算出手段によって算出された位置に上記乗りかごを移動させる運転指示手段と、上記エレベータ制御装置から少なくとも上記巻上機と上記ロープに関する情報を含んだ物件情報を取得する物件情報取得手段とを具備し、上記目視可能位置算出手段は、上記物件情報に基づいて上記巻上機のシーブ外周部に上記ロープが巻き架けられている長さを求め、その長さを考慮して上記ロープの異常箇所を目視可能な位置を算出することを特徴とする。