(57)【要約】【課題】最至近撮影距離が変化する撮影レンズであっても、撮影者に違和感を与えることなく、良好な操作性を確保することが可能な撮像装置および焦点調節方法を提供する。【解決手段】記憶部に、第１の撮影距離領域に対応するリング部材の回転角と撮影距離に関する値との第１の関係Ａと、第１の撮影距離領域よりも近距離側の第２の撮影距離領域に対応するリング部材の回転角と撮影距離に関する値との第２の関係Ｂを記憶し、制御部は、リング部材の回転角に応じて第１の関係Ａまたは第２の関係Ｂを選択し、リング部材の回転角に応じた撮影距離に関する値を算出して焦点調節レンズの光軸方向の位置を制御する。【選択図】  図４
2017211450.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影レンズを含むレンズ鏡筒内に設けられた光軸方向に移動可能な焦点調節レンズを有する撮像装置において、
上記レンズ鏡筒に対して第１の端点と第２の端点の角度範囲内を回転可能に配設されるリング部材と、
第１の撮影距離領域に対応する上記リング部材の回転角と撮影距離に関する値との第１の関係と、上記第１の撮影距離領域よりも近距離側の第２の撮影距離領域に対応する上記リング部材の回転角と撮影距離に関する値との第２の関係を記憶する記憶部と、
上記リング部材の回転角を検出する回転角検出部と、
上記回転角検出部により検出される上記リング部材の回転角に応じて上記第１の関係または第２の関係を選択し、上記リング部材の回転角に応じた撮影距離に関する値を算出して上記焦点調節レンズの光軸方向の位置を制御する制御部と、
を具備することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
上記第２の関係は、上記リング部材の回転角に対する撮影距離に関する値の変化量が、上記第１の関係よりも大きいことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
上記レンズ鏡筒内にズームレンズ群が設けられ、上記ズームレンズ群のズーム位置を検出するズーム位置検出部を有し、
上記記憶部は、上記ズーム位置に応じて複数の上記第２の関係を記憶することを特徴とする請求項１または２に記載の撮像装置。
【請求項４】
複数の第２の関係は、上記ズーム位置に応じて、上記焦点調節レンズによる焦点調節が可能な最至近距離が異なることを特徴とする請求項３の撮像装置。
【請求項５】
上記レンズ鏡筒に、上記リング部材に設けられた指標に対応して配置される撮影距離の表示が設けられていることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか一項に記載の撮像装置。
【請求項６】
撮影レンズを含むレンズ鏡筒内に設けられた光軸方向に移動可能な焦点調節レンズと、
上記レンズ鏡筒に対して第１の端点と第２の端点の角度範囲内を回転可能に配設されるリング部材と、
第１の撮影距離領域に対応する上記リング部材の回転角と撮影距離に関する値との第１の関係と、上記第１の撮影距離領域よりも近距離側の第２の撮影距離領域に対応する上記リング部材の回転角と撮影距離に関する値との第２の関係を記憶する記憶部と、
を有する撮像装置の焦点調節方法において、
上記リング部材の回転角を検出し、
上記リング部材の回転角に応じて上記第１の関係または第２の関係を選択し、上記リング部材の回転角に応じた撮影距離に関する値を算出して上記焦点調節レンズの光軸方向の位置を制御する、
ことを特徴とする焦点置調節方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レンズ鏡筒に設けられたリング部材の回転位置に基づいて、焦点調節レンズの位置を調節する撮像装置および焦点調節方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
レンズ鏡筒に設けられたリング部材を回転操作し、この操作により指定された距離に合焦するように、焦点調節レンズを移動させる撮像装置が提案されている（特許文献１参照）。この撮像装置では、リング部材を一方の端点から他の端点の間で回転操作することにより、無限遠から最至近距離まで焦点調節を行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−０１１３１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ズーム機構を有する撮影レンズの場合には、焦点距離によって最至近撮影距離が変化するタイプの撮影レンズが存在する。上述の特許文献１に開示の撮像装置においては、最至近撮影距離の変化については考慮されていない。
【０００５】
本発明は、このような事情を鑑みてなされたものであり、最至近撮影距離が変化する撮影レンズであっても、撮影者に違和感を与えることなく、良好な操作性を確保することが可能な撮像装置および焦点調節方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため第１の発明に係る撮像装置は、撮影レンズを含むレンズ鏡筒内に設けられた光軸方向に移動可能な焦点調節レンズを有する撮像装置において、上記レンズ鏡筒に対して第１の端点と第２の端点の角度範囲内を回転可能に配設されるリング部材と、第１の撮影距離領域に対応する上記リング部材の回転角と撮影距離に関する値との第１の関係と、上記第１の撮影距離領域よりも近距離側の第２の撮影距離領域に対応する上記リング部材の回転角と撮影距離に関する値との第２の関係を記憶する記憶部と、上記リング部材の回転角を検出する回転角検出部と、上記回転角検出部により検出される上記リング部材の回転角に応じて上記第１の関係または第２の関係を選択し、上記リング部材の回転角に応じた撮影距離に関する値を算出して上記焦点調節レンズの光軸方向の位置を制御する制御部と、を具備する。
【０００７】
第２の発明に係る撮像装置は、上記第１の発明において、上記第２の関係は、上記リング部材の回転角に対する撮影距離に関する値の変化量が、上記第１の関係よりも大きい。
第３の発明に係る撮像装置は、上記第１または第２の発明において、上記レンズ鏡筒内にズームレンズ群が設けられ、上記ズームレンズ群のズーム位置を検出するズーム位置検出部を有し、上記記憶部は、上記ズーム位置に応じて複数の上記第２の関係を記憶する。
【０００８】
第４の発明に係る撮像装置は、上記第３の発明において、複数の第２の関係は、上記ズーム位置に応じて、上記焦点調節レンズによる焦点調節が可能な最至近距離が異なる。
第５の発明に係る撮像装置は、上記第１ないし第４の発明の何れかにおいて、上記レンズ鏡筒に、上記リング部材に設けられた指標に対応して配置される撮影距離の表示が設けられている。
【０００９】
第６の発明に係る焦点調節方法は、撮影レンズを含むレンズ鏡筒内に設けられた光軸方向に移動可能な焦点調節レンズと、上記レンズ鏡筒に対して第１の端点と第２の端点の角度範囲内を回転可能に配設されるリング部材と、第１の撮影距離領域に対応する上記リング部材の回転角と撮影距離に関する値との第１の関係と、上記第１の撮影距離領域よりも近距離側の第２の撮影距離領域に対応する上記リング部材の回転角と撮影距離に関する値との第２の関係を記憶する記憶部と、を有する撮像装置の焦点調節方法において、上記リング部材の回転角を検出し、上記リング部材の回転角に応じて上記第１の関係または第２の関係を選択し、上記リング部材の回転角に応じた撮影距離に関する値を算出して上記焦点調節レンズの光軸方向の位置を制御する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、最至近撮影距離が変化する撮影レンズであっても、撮影者に違和感を与えることなく、良好な操作性を確保することが可能な撮像装置および焦点調節方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態に係るカメラの構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るカメラの主として電気的構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の一実施形態に係るカメラにおいて、距離環の回転位置とフォーカスレンズのピント位置の関係を示すグラフである。
【図４】本発明の一実施形態に係るカメラにおいて、距離環の回転位置のＡＤ変換値と、撮影距離（１／Ｌ）との関係を示すグラフである。
【図５】本発明の一実施形態におけるカメラの動作を示すフローチャートである。
【図６】本発明の一実施形態の第１の変形例に係るカメラにおいて、距離環の回転位置とフォーカスレンズのピント位置の関係を示すグラフである。
【図７】本発明の一実施形態の第２の変形例に係るカメラにおいて、距離環の回転位置とフォーカスレンズのピント位置の関係を示すグラフである。
【図８】本発明の一実施形態の第３の変形例に係るカメラにおいて、距離環の回転位置とフォーカスレンズのピント位置の関係を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の一実施形態としてデジタルカメラ（以下、「カメラ」と略称する）に適用した例について説明する。このカメラは、撮像部を有し、この撮像部によって被写体像を画像データに変換し、この変換された画像データに基づいて、被写体像を本体の背面に配置した表示部にライブビュー表示する。ユーザはライブビュー表示を観察することにより、構図やシャッタタイミングを決定する。レリーズ操作時には、画像データが記録媒体に記録される。記録媒体に記録された画像データは、再生モードを選択すると、表示部に再生表示することができる。
【００１３】
また、本実施形態に係るカメラは、撮影レンズを含むレンズ鏡筒内に、光軸方向に移動可能な焦点調節レンズ（フォーカスレンズ１１ｂ）を有している。レンズ鏡筒の外周には、第１の端点と第２の端点の角度範囲内で回転可能なリング部材（距離環５１）が配設されている。このリング部材またはレンズ鏡筒には距離目盛が設けられており（図３参照）、ＲＦモードが設定されると、リング部材を回転させて距離目盛を指標に合せることにより、指定された距離にピント合うように、制御部が焦点調節レンズの移動を制御する。
【００１４】
図１は、本発明の一実施形態に係るカメラの構成を示すブロック図であり、図２は、このカメラにおける主として電気的構成を示すブロック図である。このカメラは、交換レンズ１００とカメラ本体２００から構成される。しかし、レンズ鏡筒とカメラ本体を一体に構成しても勿論かまわない。
【００１５】
交換レンズ１００内には、レンズ１１ａ〜１１ｃからなる撮影レンズ１１を有する。撮影レンズ１１によって被写体像が形成される。このうち、フォーカスレンズ１１ｂは焦点調節レンズであり、フォーカスレンズ駆動機構２５によって光軸方向に移動可能である。フォーカスレンズ駆動機構２５は、フォーカスレンズ駆動用アクチュエータとフォーカスレンズ用ドライブ回路を有している。また、レンズ１１ａ〜１１ｃの一部は、焦点距離を変化させるためのズームレンズである。したがって、交換レンズ１００内にはズームレンズ群が設けられている。フォーカスレンズ１１ｂは、撮影レンズを含むレンズ鏡筒内に設けられた光軸方向に移動可能な焦点調節レンズとして機能する。
【００１６】
またフォーカスレンズ基準位置検出部２７は、フォーカスレンズ１１ｂが基準位置に達すると検出信号を制御部であるＣＰＵ４１に出力する。基準位置検出には、フォトインタラプタ（ＰＩ）を用いる。なお、本実施形態においては、フォーカスレンズ１１ｂの位置は、基準位置を検出したときから、フォーカスレンズ用のアクチュエータ（ステッピングモータ使用）へ印加した印加パルス数（Ｐｌｓ数）に基づいて検出する。
【００１７】
レンズ１１ａと１１ｂの間には、絞り１３が配置されている。絞り１３は、絞り駆動機構２１によって開口径が変化し、撮影レンズ１１を通過する被写体光量を変化させる。絞り駆動機構２１は、絞り用アクチュエータと絞り用ドライバ回路等を有する。アクチュエータとしては、ステッピングモータを使用し、マイクロステップ駆動によって細かい制御を行う。なお、絞り１３は、レンズ１１ａと１１ｂの間以外に配置しても勿論かまわない。
【００１８】
絞り基準位置検出部２３は、絞りの開口径が基準位置に達すると、検出信号をＣＰＵ４１に出力する。絞り位置は、絞り基準位置検出部２３によって基準位置を取得し、相対的な位置検出によって絞り位置を管理する。相対的な位置検出はステッピングモータへの印加パルス数によって検出し、基準位置の検出はフォトインタラプタ（ＰＩ）によって検出する。
【００１９】
交換レンズ１００の外周には、距離環５１が配置されている。距離環５１は、交換レンズ１００の外周を回動自在であると共に、撮影レンズ１１の光軸方向の所定範囲内で、スライド自在である。この距離環５１は、被写体側にスライドするとＭＦ（マニュアルフォーカス）位置に設定され、本体側にスライドすると、ＲＦ（レンジフォーカス）位置に設定される。距離環５１のスライドにより、ＲＦモードとＭＦモード（非ＲＦモード）の切り換えを行う。このモードの検出は、ＲＦモード検出部３３が行う。また、距離環５１は、ＲＦモードに設定されている場合いは、至近と無限遠の間で回動自在に構成されている（図３（ｂ）、図４等に示すように、至近よりさらに至近側に回動可能であり、また無限遠よりさらに無限遠側に回動可能である）。距離環５１は、レンズ鏡筒に対して第１の端点と第２の端点の角度範囲内を回転可能に配設されるリング部材として機能する。
【００２０】
ＭＦモードは、ユーザが距離環５１の回転方向および回転量に応じてピント合わせを行うモードであり、一方ＲＦモードは距離環５１によって指定された距離にピントを合わせるモードである。すなわち、ＭＦモードもＲＦモードもマニュアルフォーカスであるが、ＭＦモードでは距離環５１は相対的な距離指定を行うのに対して、ＲＦモードでは絶対距離を指定する点で相違する。
【００２１】
距離環５１のスライドによってＲＦモードが設定され、距離環５１が回転されると、その回転位置をＲＦ位置検出部３１が検出する。ＲＦ位置検出部３１は、距離環５１の回転位置の絶対位置を検出する。フォーカスレンズ駆動機構２５は、ＣＰＵ４１からの制御信号に従って、距離環５１の回転位置に応じた撮影距離に、フォーカスレンズ１１ｂを駆動する。ＲＦ位置検出部３１は、リング部材の回転角を検出する回転角検出部として機能する。
【００２２】
ＲＦモード検出部３３は、ＲＦ／ＭＦモード検出スイッチ８３（図２参照）の出力に基づいて、距離環５１がＭＦ位置、ＲＦ位置のいずれかに設定されているかを検出する。
【００２３】
ＭＦ位置検出部３５は、距離環５１がＭＦ位置に設定されている際に、距離環５１の回転方向および回転量を検出する。ＭＦ位置検出部３５は、後述する第１のＭＦＰＩ６３ａ、第２のＭＦＰＩ６３ｂ、第１のＭＦＰＩ二値化回路６１ａ、第２のＭＦＰＩ二値回路６３ｂ等を有する。距離環５１が回転すると、距離環５１の内側にある遮光羽根が一体となって回転する。この遮光羽根の回転をフォトインタラプタ（ＰＩ）によってカウントし、このＭＦ位置検出部３５によるカウント結果に基づいて、フォーカスレンズ１１ｂを駆動する。なお、距離環５１の回転方向および回転量は、フォトインタラプタ以外のセンサによって検出するようにしても勿論かまわない。
【００２４】
交換レンズ１００の外周であって、距離環５１より本体側には、ズーム環５２が回動自在に配置されている。撮影レンズは焦点距離を可変なズームレンズであり、ユーザが手動でズーム環５２を回転させるとズーミングを行うことができる。
【００２５】
ズーム位置検出部３４は、ズーム環５２の回転位置の絶対値を検出し、ＣＰＵ４１に出力する。ズーム位置検出部３４は、後述するように、リニアエンコーダＺＭ位置検出部８２（図２参照）を有しており、このリニアエンコーダ位置検出部８２の出力はＣＰＵ４１内のＡ／Ｄ変換器４４によってＡＤ変換され、このＡＤ変換値は焦点距離を表す。ズーム位置検出部３４は、レンズ鏡筒内にズームレンズ群のズーム位置を検出するズーム位置検出部として機能する。
【００２６】
記憶部３７は、フラッシュメモリ等の電気的に書き換え可能な不揮発メモリ等を有し、ＣＰＵ４１用のプログラムや、交換レンズの光学データ等の各種情報や、各種調整値や各種パラメータ等を記憶する。
【００２７】
また、記憶部３７は、ＲＦモードに設定された際に、距離環５１の回転角と撮影距離の関係を、ＡＤ−撮影距離（１／Ｌ）テーブルに記憶している（図４参照）。この関係は、所定距離より近距離側と遠距離側で特性が異ならせてある。この関係については、図３および図４を用いて後述する。また、記憶部３７は、焦点距離毎に光学至近距離を示す光学至近パルステーブルを記憶している（例えば、図５（ｃ）のＳ２１参照）。
【００２８】
記憶部３７は、第１の撮影距離領域（第１の被写体距離）に対応するリング部材の回転角と撮影距離に関する値との第１の関係と、第１の撮影距離領域よりも近距離側の第２の撮影距離領域（第２の被写体距離）に対応するリング部材の回転角と撮影距離に関する値との第２の関係を記憶する記憶部として機能する（例えば、図４における第１の関係Ｘ、第２の関係Ｙ、図５（ｂ）のＳ１１参照）。上述の第２の関係は、リング部材の回転角に対する撮影距離に関する値の変化量が、第１の関係よりも大きい（例えば、図３（ｂ）参照）。上述の記憶部は、ズーム位置に応じて複数の上記第２の関係を記憶する。また、複数の第２の関係は、ズーム位置に応じて、焦点調節レンズによる焦点調節が可能な最至近距離が異なる。
【００２９】
制御部であるＣＰＵ４１は、前述した記憶部３７に記憶されているプログラムに従い、カメラ本体２００からの制御命令に応じて、交換レンズ１００内の制御を行う。ＣＰＵ４１は、絞り基準位置検出部２３、フォーカスレンズ基準位置検出部２７、ＲＦ位置検出部３１、ＲＦモード検出部３３、ズーム位置検出部３４、およびＭＦ位置検出部３５からの検出信号を入力し、またフォーカスレンズ駆動機構２５および絞り駆動機構２１に制御信号を出力する。
【００３０】
また、ＣＰＵ４１は、回転角検出部により検出されるリング部材の回転角に応じて第１の関係または第２の関係を選択し、リング部材の回転角に応じた撮影距離（被写体距離）に関する値を算出して焦点調節レンズの光軸方向の位置を制御する制御部として機能する（図５（ｂ）のＳ１１参照）。
【００３１】
カメラ本体２００内には、撮像素子２０１、制御部内のＣＰＵ２０３、記憶部２０５、操作入力部２０７が配置されている。この撮像素子２０１は、撮影レンズ１１の結像位置付近に配置されており、撮影レンズ１１に形成される被写体像を光電変換し、画像データを出力する。また、ＣＰＵ２０３は交換レンズ１００内のＣＰＵ４１と通信を行う。記憶部２０５は、カメラシステム全体の制御用のプログラムを有しており、ＣＰＵ２０３はカメラシステムの全体制御を行う。操作入力部２０７は、レリーズ釦、十字釦等の各種操作部材を有する。また、撮像素子２０１によって取得された画像データは、記録媒体に記録され、また表示部にライブビュー画像や再生画像の表示がなされる。
【００３２】
次に、図２を用いて、電気構成の詳細について説明する。ＣＰＵ４１は、前述したように、カメラ本体２００と通信が可能である。また、ＣＰＵ４１は、モータドライバ７１に接続されており、このモータドライバ７１は、ＬＤＰＩ６９、ＬＤＭＴ７３、ＡＶＭＴ７５、およびＡＶＰＩ７７の駆動を行う。
【００３３】
ＬＤＰＩ６９は、フォーカスレンズ１１ｂの基準位置検出用のフォトインタラプタであり、このＬＤＰＩ６９の出力はＬＤＰＩ二値化回路６７に接続されている。ＬＤＰＩ６９およびＬＤＰＩ二値化回路６７は、前述のフォーカスレンズ基準位置検出部２７に対応する。
【００３４】
ＬＤＭＴ７３は、ＬＤモータ（レンズ駆動モータ）であり、前述のフォーカスレンズ駆動機構２５内のフォーカスレンズ用アクチュエータとして機能する。ＬＤモータとしては、本実施形態においては、ステッピングモータを採用するが、他のモータ、例えば、一般的なＶＣＭ（ボイスコイルモータ）を用いても勿論かまわない。ＡＶＭＴ７５は、絞りモータであり、前述の絞り駆動機構２１内の絞り用アクチュエータとして機能する。
【００３５】
ＡＶＰＩ７７は、絞り１３の基準位置検出用のフォトインタラプタであり、このＡＶＰＩ７７の出力はＡＶＰＩ二値化回路７９に接続されている。ＡＶＰＩ７７およびＡＶＰＩ二値化回路７９は、前述の絞り基準位置検出部２３に対応する。
【００３６】
ＭＦＰＩドライバ６５は、距離環５１がＭＦ位置にスライドされた場合に、距離環５１の回動を検出するための第１のＭＦＰＩ６３ａと第２のＭＦＰＩ６３ｂのドライバである。第１および第２のＭＦＰＩ６３ａ、６３ｂは、それぞれ光センサと発光部を有し、光センサと発光部の間を、遮光羽根が通過可能に構成されている。ＭＦＰＩドライバ６５は、ＣＰＵ４１からの指示に従って、第１および第２のＭＦＰＩの６３ａ、６３ｂの発光部を点灯させ、また消灯させる。
【００３７】
第１のＭＦＰＩ（図においては、「ＭＦＰＩ１」と略記する）６３ａと第２のＭＦＰＩ（図においては、「ＭＦＰＩ２」と略記する）６３ｂは、遮光羽根の回動方向に沿って少し離れた位置にそれぞれ、設けられている。第１のＭＦＰＩ６３ａと第２のＭＦＰＩ６３ｂの設置個所は、２個のＭＦＰＩ６３ａとＭＦＰＩ６３ｂからの信号の位相差が９０度ずれるような位置関係となるようにする。距離環５１がユーザによって回転操作されると、遮光羽根は連動して動き、この遮光羽根によって、ＭＦＰＩ６３は遮光状態と透過状態となり、２個の第１および第２のＭＦＰＩ６３ａ、６３ｂから９０度、位相のずれたパルス信号が出力される。
【００３８】
第１のＭＦＰＩ６３ａの出力は、第１のＭＦＰＩ二値化回路６１ａに接続されており、第１のＭＦＰＩ二値化回路６１ａによって二値化される。同様に、第２のＭＦＰＩ６３ｂの出力は、第２のＭＦＰＩ二値化回路６１ｂに接続されており、第２のＭＦＰＩ二値化回路６１ｂによって二値化される。第１および第２のＭＦＰＩ二値化回路６１ａ、６１ｂ、第１および第２のＭＦＰＩ６３ａ、６３ｂ、ＭＦＰＩドライバ６５は、前述のＭＦ位置検出部３５に対応する。
【００３９】
二値化されたＭＦＰＩ６３からのパルス信号は、ＣＰＵ４１に出力され、ＣＰＵ４１内の２相カウンタによって、距離環５１の回転速度に対応したパルスがカウントされ、また回転方向も検出される。
【００４０】
リニアエンコーダＲＦ位置検出部８１は、距離環５１がＲＦ位置にスライドされた場合に、距離環５１の回転方向における絶対値（回転角）を検出するためのリニアエンコーダである。リニアエンコーダＲＦ位置検出部８１は、距離環５１の回動に応じて検出接点が移動するように設けられており、距離環５１の回動方向での絶対位置に応じてアナログ信号を出力する。ＣＰＵ４１内には、Ａ／Ｄ変換器４３が設けられており、リニアエンコーダＲＦ位置検出部８１からのアナログ信号をデジタル信号に変換する。Ａ／Ｄ変換器４３によるＡ／Ｄ変換値は、ユーザによって指定される撮影距離（絶対距離）を表す。リニアエンコーダＲＦ位置検出部８１およびＡ／Ｄ変換器４３は、前述のＲＦ位置検出部３１に対応する。
【００４１】
リニアエンコーダＺＭ位置検出部８２は、ズーム環５２の回転方向における絶対値を検出するためのエンコーダである。リニアエンコーダＺＭ位置検出部８２は、ズーム環５２の回動方向に沿って設けられており、ズーム環５２の回転方向での絶対位置に応じてアナログ信号を出力する。ＣＰＵ４１内には、Ａ／Ｄ変換器４４が設けられており、リニアエンコーダＺＭ位置検出部８２からのアナログ信号をデジタル信号に変換する。Ａ／Ｄ変換器４４によるＡ／Ｄ変換値は、ユーザによって設定される焦点距離を表す。
【００４２】
ＲＦ／ＭＦモード検出スイッチ（ＳＷ）８３は、距離環５１がＲＦモードに設定されているか、ＭＦモードに設定されているかを検出するためのスイッチである。このＲＦ／ＭＦモード検出ＳＷ８３は、距離環５１の光軸方向の位置を検出し、ＲＦモード設定時またはＭＦモード設定時にオンまたはオフとなり、このオンオフ状態はＣＰＵ４１に出力される。
【００４３】
次に、図３および図４を用いて、本実施形態におけるＲＦモード設定時の焦点調節について説明する。図３は、距離環で設定される位置とピント位置の関係を示し、図３（ａ）は従来装置、図３（ｂ）は本実施形態に係る装置である。図３において、横軸は距離環５１（ＲＦ距離環）の位置を示し、縦軸はフォーカスレンズのピント位置を示す。また、黒帯中に白字で記載した数字等は、距離環５１に表示される撮影距離を示す。すなわち、リング部材（例えば、距離環５１）には、レンズ鏡筒に設けられた指標に対応して配置される撮影距離の表示が設けられている。
【００４４】
ＲＦモード設定時には、ユーザが距離環５１を回転操作することにより、撮影距離の指定を行い、制御部が指定された撮影距離にピントが合うようにフォーカスレンズ１１ｂの位置を調節する。一般に、ズーム機構を持つレンズ鏡筒は、焦点距離位置によって最至近撮影距離が変化する。
【００４５】
ＲＦモードで撮影距離を設定するために、距離環５１には距離目盛の刻印が設けてある。焦点距離によって刻印の表示位置が変化すれば問題はないが、刻印であるために、表示位置を変化させることが容易でない。これを解決するために、全ての最至近撮影距離の中で、一番、遠距離側の最至近距離に統一して表示することが考えられる。例えば、最至近距離が広角側（ｗｉｄｅ側、焦点距離が最短焦点距離、例えば、焦点距離１２ｍｍ）の場合の最至近撮影距離が１５ｃｍ、望遠側（ｔｅｌｅ側、焦点距離最長焦点距離、例えば、焦点距離１００ｍｍ）の場合が４５ｃｍのズームレンズの場合には、最至近距離を焦点距離に関わらず一律４５ｃｍとする。このやり方は、距離目盛の表示に統一感を持たせることができる。しかし、広角側では、より近距離側で撮影できるにもかかわらず、ＲＦモードが設定された場合には、この近距離側での距離で撮影を行うことができないという不都合が生じる。
【００４６】
そこで、本実施形態においては、検出された焦点距離（ＺＭ位置）に応じて、下記のように制御を行う。
（１）  距離目盛が各ＺＭ位置の最至近撮影距離より遠距離（距離目盛≧最至近撮影距離）の場合は、距離目盛位置にフォーカス駆動する。
（２）  距離目盛が各ＺＭ位置の最至近撮影距離より近距離（距離目盛＜最至近撮影距離）の場合は、最至近撮影距離にフォーカス駆動する。
【００４７】
距離目盛は、通常、撮影距離をＬとすると、図３（ａ）に示すように、１／Ｌがリニアとなるように刻印されている。例えば、無限遠（∞）〜２ｍまでの距離が、距離目盛上では幅がＢであれば、２ｍの１／２の１ｍまで（＝２ｍ〜１ｍ）の幅もＢとなる。さらに、１ｍの１／２の０．５ｍまで（＝１ｍ〜０．５ｍ）の幅は２Ｂとなる。同様に、０．５ｍ〜０．２５ｍの幅は４Ｂとなる。但し、図３（ａ）では、０．１５〜０４５ｍを４Ｂで略記している。
【００４８】
このように、通常の距離目盛は、図３（ａ）のように、撮影距離Ｌの逆数が距離環の回転角に対してリニアとなるように表示される。このため、距離環の表示目盛の間隔が近距離側で広がってしまう。このため、下記（ａ）〜（ｃ）の課題が生ずる。
【００４９】
（ａ）  距離Ｌの逆数が距離環の回転角に対してリニアとなるように距離目盛が表示されるため、間隔が広くなる近距離側で分解能が不足してしまう。この問題は、近距離側で分解能を細かくすることができれば、解決できる。しかし、分解能は距離環の回転角のアナログ測定値をＡＤ変換した際のビット数で決まってしまい、容易に変更することができない。
【００５０】
（ｂ）  距離Ｌの逆数がリニアとなるように距離目盛を表示するために、近距離側の目盛の範囲が広くなり、距離目盛のバランスが悪くなってしまう。図３（ａ）に示す例では、回転角が１００°程度であり、最至近側の幅の比率が大きく、デザイン上のバランスが悪い。
【００５１】
（ｃ）  焦点距離が望遠側に操作されている場合には、このときの最至近距離よりも近距離側の領域が大きくなってしまう。このため、ユーザがＲＦモードに設定して距離設定をする際に、違和感を覚えてしまう。
【００５２】
そこで、本実施形態においては、下記のようにして上記課題を解決している。
上記（ａ）について、近距離側において、距離環５１（ＲＦ距離環）で指定される距離に対するフォーカスレンズのピント位置との関係を示すラインの傾きを、遠距離側と比較して大きくしている。図３（ｂ）に示す例では、撮影距離（ＲＦ距離環位置）が０．１５ｍ〜０．４５ｍの間の傾きを、０．４５ｍ〜∞の間の傾きよりも大きくしている。すなわち、近距離側の傾きを大きくすることにより、近距離側で過度の分解能を必要としなくなるようにしている。
【００５３】
上記（ｂ）について、上述したように、近距離側の傾きを大きくしているので、近距離側の距離目盛範囲が狭くなり、一方、遠距離側の距離目盛範囲が広くなっている。このため、ユーザがＲＦモードで距離を指定する際の使用上のバランスが改善されている。図３（ｂ）に示す例では、無限遠（∞）より右側の領域Ａと、至近側（０．４５ｍ）より至近側の領域Ａ’の間隔を合わせてバランスをよくしている。
【００５４】
上記（ｃ）について、上述したように、近距離側の傾きを大きくしているので、望遠側で使用することができない近距離側の距離目盛の範囲が狭くなっている。図３（ｂ）に示す例では、望遠側（最も長焦点側ｔｅｌｅ）の最至近距離（この例では、０．４５ｍ）で傾きを変化させている。このため、この距離（０．４５ｍ）より、近距離側の範囲が狭く、ユーザがＲＦモードに設定して距離設定をする際に、違和感を覚えることがない。なお、無限遠側とは異なり、近距離側ではユーザがカメラを前後に移動して焦点調節できる範囲であることから、実用上は問題ない。
【００５５】
このように、本実施形態においては、焦点距離が最長焦点距離に設定された際の最至近距離付近において、撮影距離を指定するための距離環５１（ＲＦ距離環）の位置（回転角）と、フォーカスレンズのピント位置の関係を示すラインの傾きを変更するようにしている。このため、上述した課題（ａ）から（ｃ）を解決することができる。
【００５６】
なお、近距離側と遠距離側の境が１点の場合には（図３（ｂ）に示す例では、０．４５ｍ）、傾きを変更すると、変更点の前後の変化が急になり、距離の指定にあたって操作感が不自然となってしまう。そこで、本実施形態においては、距離環５１（ＲＦ距離環）の位置（回転角）を細かく区切り、分節ごとに傾きを設定している。このため、ラインを滑らかに繋ぐことができ、距離の指定の操作感が自然になる。
【００５７】
例えば、図３（ｂ）に示す例において、焦点距離が広角側（最も短焦点側ｗｉｄｅ）にあり、距離環５１（ＲＦ距離環）が０．１５ｍに設定されている状態（指定される距離は０．１５ｍ）で、焦点距離が望遠側（最も長焦点側ｔｅｌｅ）に変更されると、ＲＦモードとして指定される距離は０．４５ｍに変更される。また、逆に、焦点距離が望遠側（最も長焦点側ｔｅｌｅ）にあり、距離環５１（ＲＦ距離環）が０．１５ｍに設定されている状態（指定される距離は０．４５ｍ）で、焦点距離が広角側（最も短焦点側ｗｉｄｅ）に変更されると、ＲＦモードとして指定される距離は０．１５ｍに変更され、フォーカスレンズは、ピント位置が撮影距離０．１５ｍに対応する位置へ移動される。
【００５８】
また、図３（ｂ）に示す例において、焦点距離が広角側（最も短焦点側ｗｉｄｅ）にあり、距離環５１（ＲＦ距離環）が０．１５ｍと０．４５ｍの中間の距離Ｌに設定されている状態では、ＲＦモードとしては中間の距離Ｌが指定されている。この状態から焦点距離が望遠側（最も長焦点側ｔｅｌｅ）に変更されると、ＲＦモードとして指定される距離は０．４５ｍに変更される。また、逆に、焦点距離が望遠側（最も長焦点側ｔｅｌｅ）にあり、距離環５１（ＲＦ距離環）が０．１５ｍと０．４５ｍの中間の距離Ｌに設定されている状態では、ＲＦモードとして指定される距離は、０．４５ｍである。この状態から焦点距離が広角側（最も短焦点側ｗｉｄｅ）に変更されると、ＲＦモードとして指定される距離は０．１５ｍと０．４５ｍの中間の距離Ｌに変更される。
【００５９】
次に、本実施形態におけるＲＦモード設定時のフォーカスレンズの焦点調節の概略について説明する。
（ｉ）  まず、ＲＦリニアエンコーダのＡＤ値を取得する。
距離環５１を光軸方向にスライドしてＲＦモードに設定すると、リニアエンコーダＲＦ位置検出部８１からのＲＦリニアエンコーダ値がＡ／Ｄ変換器４３に入力される（図５（ａ）のＳ１参照）。
【００６０】
（ｉｉ）  次に、ＡＤ−撮影距離の逆数（１／Ｌ）テーブルから、撮影距離の逆数を算出する。
ＡＤ−撮影距離の逆数（１／Ｌ）テーブルは、記憶部３７に記憶されている。上述の（ｉ）で取得したＡＤ値を用いて、テーブルから撮影距離の逆数（１／Ｌ）を読み出す（図５（ｂ）のＳ１１参照）。
【００６１】
図４は、ＡＤ−撮影距離の逆数（１／Ｌ）テーブルに記憶されている両者の特性を示すグラフである。図４において、横軸は距離環５１（ＲＦ距離環）の位置を示すＡＤ値であり、縦軸は撮影距離の逆数（１／Ｌ）を示す。横軸のＡｄｊ_ＡＤ_ｆａｒは、無限遠側に距離環５１を当て付けたときにＲＦリニアエンコーダ値のＡＤ変換値であり、Ａｄｊは調整値であることを示す。また、Ａｄｊ_ＡＤ_ｎｅａｒは、至近側に距離環５１を当て付けたときにＲＦリニアエンコーダ値のＡＤ変換値である。また、横軸に示すＡＤ値は、無限遠端と至近端の間を等分割したときの各ＡＤ値を示す。
【００６２】
すなわち、図４に示すグラフは、第１の撮影距離領域に対応する距離環５１（ＲＦ距離環）の回転角（ＲＦ距離環位置）と撮影距離に関する値（ピント位置）との第１の関係Ｘと、第１の撮影距離領域よりも近距離側の第２の撮影距離領域に対応する距離環５１（ＲＦ距離環）の回転角と撮影距離に関する値との第２の関係Ｙを表す。この関係は、記憶部３７にＡＤ−撮影距離の逆数（１／Ｌ）テーブルとして記憶される。
【００６３】
ＡＤ−撮影距離の逆数（１／Ｌ）テーブルの作成にあたっては、必ず光学∞が確保できるように、∞側の撮影距離の逆数（１／Ｌ）は負の値を確保しておく。また、光学∞位置は、１／Ｌでは、１／∞となり０となる（Ｐ１参照）。図４に示す例では、光学∞は、Ｐ１であり、撮影距離の逆数（１／Ｌ）は、０である。テーブルでは、この光学∞よりも更に外側（無限遠側）にも値を設けてあり（Ｐ０参照）、この例では、−２である。
【００６４】
また、ＡＤ−撮影距離の逆数（１／Ｌ）テーブルでは、光学至近が確保できるように、至近側の１／Ｌは、最至近撮影距離よりも外側の値を設けている。図４に示す例では、最至近撮影距離（Ｐ２参照）、１／０．１５ｍ＝６．６７よりも大きな値を用意しておく。
【００６５】
ＡＤ−撮影距離の逆数（１／Ｌ）テーブルでは、各ＡＤ値に対応して撮影距離の逆数（１／Ｌ）を離散的に記憶している。図４に示す例では、白丸に対応するＡＤ値に対応して、撮影距離の逆数（１／Ｌ）が記憶されている。ＡＤ値とＡＤ値の間は、線形補間により、撮影距離の逆数（１／Ｌ）を求める。
【００６６】
（ｉｉｉ）  撮影距離の逆数（１／Ｌ）よりＦＣＥＮＣ領域（撮影距離の逆数（１／Ｌ）の全域を複数に分割した領域）を算出する。
（ｉｖ）  ＦＣＥＮＣとＴｒａｃ−ＺＭＥＮＣより、目標位置Ｐｌｓ（フォーカスパルス）を算出する。
ここでは、まず、撮影距離の逆数（１／Ｌ）が求まると、ＡＤ−撮影距離の逆数（１／Ｌ）テーブル上で、求めた１／Ｌが含まれる領域（ＦＣＥＮＣ領域）を算出する。ＦＣＥＮＣ領域が求まると、次に、ＦＣＥＮ領域と、現在設定されている焦点距離ＺＭＥＮＣを用いてフォーカスレンズの位置（目標位置Ｐｌｓ（フォーカスパルス））を求める。なお、ＦＣＥＮＣ領域と焦点距離ＺＭＥＮＣに応じたフォーカスレンズの位置（目標位置Ｐｌｓ）は、テーブル形式で記憶部３７に記憶されている。この（ｉｉｉ）および（ｉｖ）における処理については、特許文献１に記載されているので、詳しい説明は省略する。
【００６７】
（ｖ）  最至近撮影距離丸め処理を行う。
記憶部３７は、焦点距離毎に光学至近距離を示す光学至近パルステーブルを記憶している。フォーカスレンズ１１ｂの位置は、前述したように、フォーカスレンズ基準位置検出部２７によって検出された基準位置を基準にして、フォーカスレンズ用のアクチュエータ（ステッピングモータ使用）への印加パルス数（Ｐｌｓ数）に基づいて行っている。光学至近パルスは、このＰｌｓによって表される（図５（ｂ）のＳ１７参照）。
【００６８】
上述の（ｉｉｉ）および（ｉｖ）において求められたフォーカスレンズの位置（目標位置Ｐｌｓ）に対して、光学至近パルステーブルに記憶されている光学至近パルスよりも至近側の場合には、目標位置Ｐｌｓを丸める。すなわち、フォーカスレンズの位置が光学至近パルスよりも遠距離側にある場合には、算出されたフォーカスレンズ位置（目標位置Ｐｌｓ）のままとする。一方、フォーカスレンズの位置が光学至近パルスよりも近距離側にある場合には、光学至近パルステーブルに記憶されている光学至近パルスとする。
【００６９】
次に、図５（ａ）〜（ｃ）に示すフローチャートを用いて、本実施形態におけるＲＦモード設定時の焦点調節の動作について説明する。このフローチャートは、記憶部３７に記憶されたプログラムに従って、ＣＰＵ４１が交換レンズ１００内の各部を制御することにより実行する。
【００７０】
図５（ａ）に示すＲＦ駆動周期処理のゼネラルフローを開始すると、まず、ＲＦリニアエンコーダのＡＤ更新を行う（Ｓ１）。ＲＦモード設定時には、リニアエンコーダＲＦ位置検出部８１から出力される距離環５１の絶対的な位置（絶対的な回転位置）に応じたアナログ検知信号（ＲＦリニアエンコーダ値）を、Ａ／Ｄ変換器４３がＡＤ変換する。このＡＤ変換処理は、所定時間間隔（ＲＦ駆動周期毎）に実行される。
【００７１】
ＲＦリニアエンコーダのＡＤ更新を行うと、次に、ＺＭエンコーダのデータ取得を行う（Ｓ３）。ここでは、リニアエンコーダＺＭ位置検出部８２が、出力するアナログ検知信号（ＺＭリニアエンコーダ値）をＡ／Ｄ変換器４４によりＡＤ変換して、現在設定されている焦点距離に対応するＡＤ変換値（ＺＮＥＮＣ）を求める。
【００７２】
次に、目標位置Ｐｌｓを演算する（Ｓ５）。ここでは、ＲＦリニアエンコーダのＡＤ変換値に基づいて、距離環５１の絶対的な位置に応じた撮影距離にフォーカスレンズを移動させるための目標位置Ｐｌｓを演算する。この目標位置Ｐｌｓ演算の詳しい動作については、図５（ｂ）に示すフローチャートを用いて後述する。
【００７３】
目標位置Ｐｌｓの演算を行うと、次に、フォーカスレンズ（ＦＣＳ）駆動を行う（Ｓ７）。ここでは、ステップＳ５において求めた目標位置Ｐｌｓに基づくパルス数をレンズ駆動モータＬＤＭＴ７３に印加する。これによって、フォーカスレンズは、距離環５１で設定された撮影距離にピントを合わせることができる。この処理を行うと、最初のステップに戻る。
【００７４】
次に、図５（ｂ）に示すフローチャートを用いて、ステップＳ５の目標位置Ｐｌｓ演算について説明する。なお、ステップＳ１１〜Ｓ１５における処理は、特許文献１、特に図１６に示すフローチャートに関連して説明されているので、説明は概略に留める。
【００７５】
このフローに入ると、まず、ＡＤ値−撮影距離１／Ｌテーブルから撮影距離１／Ｌを算出する（Ｓ１１）。ここでは、記憶部３７に記憶されているＡＤ−撮影距離（１／Ｌ）テーブルを用いて、ステップＳ１で取得したＲＦリニアエンコーダのＡＤ値に対応する撮影距離の逆数を求める。図３および図４を用いて前述したように、距離環５１で指定される撮影距離が近距離側と遠距離側で、距離環５１の回転角と撮影距離の関係を異ならせている。
【００７６】
ステップＳ１１において、撮影距離の逆数（１／Ｌ）を求めると、次に、求めた１／Ｌより、ＦＣＥＮＣ領域を算出する（Ｓ１３）。ＦＣＥＮＣ領域は、テーブル上で１／Ｌに対応する値である。すなわち、１／Ｌの値はテーブル上では離散的であり、ステップＳ１１で求めた１／Ｌと同じ値がない場合がある。そこで、ステップＳ１１で求めた１／Ｌが含まれる領域（ＦＣＥＮＣ領域）を算出する。
【００７７】
ＦＣＥＮＣ領域を求めると、次に、ＦＣＥＮＣとＴｒａｃ_ＺＭＥｎｃより目標位置Ｐｌｓを算出する（Ｓ１７）。Ｔｒａｃ＿ＺＭＥｎｃは、テーブル上の焦点距離に対応する値であり、ＺＭＥＮＣの全域を複数領域に分割した各領域に対応する値である。ＡＤ値−撮影距離１／Ｌテーブルは、焦点距離に応じて、ＡＤ値と撮影距離の逆数（１／Ｌ）の関係を記憶している。１／Ｌに対応するＦＣＥＮＣと、焦点距離に対応するＴｒａｃ＿ＺＭＥｎｃが決まれば、フォーカスレンズ１１ｂのフォーカス位置に対応する目標位置Ｐｌｓを求めることができる。なお、テーブル上では、離散的な値しかないので、補間演算式を用いて、より精密に目標位置Ｐｌｓを求めればよい。
【００７８】
目標位置Ｐｌｓを算出すると、次に、最至近距離撮影距離丸め処理を行う（Ｓ１７）。ここでは、前述の（ｖ）において説明したように、ステップＳ１５において算出されたフォーカスレンズの目標位置Ｐｌｓが最至近撮影距離よりも遠距離側にある場合には、算出されたフォーカスレンズの目標位置Ｐｌｓのままとする。一方、フォーカスレンズの目標位置Ｐｌｓが最至近撮影距離よりも近距離側にある場合には、テーブルに記憶されている光学至近パルスを目標位置Ｐｌｓとする。この最至近撮影距離丸め処理は、図５（ｃ）を用いて後述する。最至近撮影距離丸め処理を行うと、元フローに戻り、フォーカスレンズを目標位置Ｐｌｓに移動させる。
【００７９】
次に、図５（ｃ）に示すフローチャートを用いて、ステップＳ１７の最至近撮影距離丸め処理について説明する。図５（ｃ）のフローに入ると、まず、目標位置ＰｌｓとＴｒａｃＺＭＥＮＣ−最至近撮影距離パルステーブルと比較する（Ｓ２１）。ＴｒａｃＺＭＥＮＣ−最至近撮影距離パルステーブルは、焦点距離毎に最至近撮影距離をテーブル形式で記憶しており、記憶部３７に記憶されている。このステップでは、ステップＳ３において検知した現在の焦点距離（ＺＭＥＮＣ）に応じた最至近撮影距離をテーブルから読み出し、この読み出した最至近撮影距離とステップＳ１５で求めた目標位置Ｐｌｓを比較する。
【００８０】
続いて、目標位置Ｐｌｓが最至近撮影距離より至近側であるか否かを判定する（Ｓ２３）。ここでは、ステップＳ２１における比較の結果に基づいて判定する。この判定の結果、Ｎｏの場合、すなわち、目標位置Ｐｌｓが最至近撮影距離より遠い場合には、目標位置Ｐｌｓを変更することなく、元のフローに戻る。
【００８１】
一方、ステップＳ２３における判定の結果、Ｙｅｓの場合、すなわち、目標位置Ｐｌｓが最至近撮影距離より至近側の場合には、目標位置Ｐｌｓを最至近撮影距離のＰｌｓで丸める（Ｓ２５）。ここでは、目標位置Ｐｌｓが最至近撮影距離より至近側であることから、目標位置Ｐｌｓを、ステップＳ２１において読み出した現在の焦点距離に応じた最至近撮影距離（光学至近パルス）に置き換える。目標位置Ｐｌｓの置き換えを行うと、元のフローに戻る。
【００８２】
このように、本発明の一実施形態においては、焦点距離が最長焦点距離に設定された際の最至近距離付近において、撮影距離を指定するための距離環５１（ＲＦ距離環）の位置（回転角）と、フォーカスレンズのピント位置の関係を示すラインの傾きを変更するようにしている。このため、最至近撮影距離が変化する撮影レンズであっても、撮影者に違和感を与えることなく、良好な操作性を確保することができる。
【００８３】
次に、図３（ｂ）に本実施形態に係るＲＦ距離環とピント位置の関係について、図６ないし図８を用いて、本実施形態の変形例について説明する。
【００８４】
図６は、第１の変形例を示す。本変形例は、焦点距離が変化することによって最至近撮影距離が変化する領域（破線の枠Ｃ参照）で、距離目盛と光学距離（目標位置Ｐｌｓ）の位置を変更している。例えば、焦点距離によって、図６に示すように変更する。図６に示す例では、最長焦点距離（ｔｅｌｅ）における最至近撮影距離（０．４５ｍ）に近い所定距離（０．５ｍ）を固定する。そして、固定した距離と、各焦点距離によって異なる最至近距離の間を結ぶように、距離目盛と光学距離（目標位置Ｐｌｓ）の間の関係を決めている。なお、図６では、最長焦点距離をｔｅｌｅで示し、最短焦点距離をｗｉｄｅで示し、中間の焦点距離をｓｔｄで示す。
【００８５】
第１の変形例によれば、距離環５１（ＲＦ距離環）を端まで操作したときに、焦点距離位置（ＺＭ位置）の最至近撮影距離位置となっている。すなわち、焦点距離に関わらず、端まで距離環５１を回転操作することができ、端に達したときに最至近撮影距離となる。このため、操作感が自然となる。
【００８６】
図７は、第２の変形例を示す。本変形例は、絞りプレビュー等によって絞りを絞り込んでいる時は、深度が深くなっているので、距離目盛と光学距離（目標位置Ｐｌｓ）の間の関係を決めるラインの傾きを大きくしている。図７において、絞り込んでいない場合（絞り開放の場合）には、距離環５１（ＲＦ距離環）の位置が０．４５ｍよりも至近側において、実線で示す関係である。絞りを絞り込むと、０．４５ｍよりも至近側において、破線で示す関係となる。
【００８７】
本変形例によれば、被写界深度を考慮した距離環５１（ＲＦ距離環）の回転操作となる。すなわち、被写界深度が深い場合には、フォーカスレンズをかなり移動させてもピントの変化が少ない。そこで、例えば最短焦点距離の場合、０．１５ｍにて被写界深度に入る位置（破線で示す○印の位置）を距離環５１の０．１５ｍに対応させ、最至近撮影距離に到達するまでの距離環５１（ＲＦ距離環）の移動量を減らしている。このように、焦点距離が変化による、最至近撮影距離に到達するまでの距離環５１に移動量の変化を小さくすることができ、操作感がより自然となる。
【００８８】
図８は、第３の変形例を示す。本変形例は、焦点距離によって、距離目盛と光学距離（目標位置Ｐｌｓ）の間の関係を決めるラインの傾きと、目標位置Ｐｌｓが駆動する範囲を切り換えるようにしている。ラインの傾きは、被写界深度と、絞り値（Ｆｎｏ）などを考慮して変更する。また、目標位置Ｐｌｓの駆動範囲は、最至近撮影距離で変更する。図８に示す例では、第１の変形例と同じく、最長焦点距離（ｔｅｌｅ）における最至近撮影距離（０．４５ｍ）の位置を固定する。そして、固定した距離と、各焦点距離によって異なる最至近距離の間を結ぶように、距離目盛と光学距離（目標位置Ｐｌｓ）の間の関係を決めている。
【００８９】
図８の例において、焦点距離が最長焦点距離（ｔｅｌｅ）の場合には、最至近撮影距離（０．４５ｍ）より至近側に距離環５１（ＲＦ距離環）は回転操作しても距離を指定することができず、フォーカスレンズの位置は０．４５ｍに対応する位置のままとなる。また、焦点距離が最短焦点距離（ｗｉｄｅ）の場合には、第１の変形例と同じく、０．４５ｍと最至近撮影距離（０．１５ｍ）の間で回転操作を行うことにより、この間で距離を指定することができる。第１の変形例と異なるのは、焦点距離が中間の焦点距離（例えば、ｓｔｄ）の場合には、０．４５ｍと、被写界深度、絞り値に応じて設定さえる最至近撮影距離（実線で接続される○印の距離）の間で距離を指定することができることである。また、これより、至近側は回転操作しても距離を指定できない。
【００９０】
本変形例によれば、最至近距離が変化範囲内において中間的な状態（たとえば、中間焦点距離）において、被写界深度の変化と最至近距離までの移動範囲を考慮して、距離環５１（ＲＦ距離環）の回転操作範囲と、傾きを変えているので、より自然な操作感となる。
【００９１】
以上説明したように、本発明の一実施形態や変形例においては、記憶部３７に、第１の撮影距離領域に対応する距離環５１（ＲＦ距離環）の回転角と撮影距離に関する値との第１の関係Ｘと、第１の撮影距離領域よりも近距離側の第２の撮影距離領域に対応する距離環５１（ＲＦ距離環）の回転角と撮影距離に関する値との第２の関係Ｙを記憶している（例えば、図３、図４、図６〜図８参照）。そして、距離環５１（ＲＦ距離環）の回転角を検出し（例えば、図５（ａ）のＳ１参照）、距離環５１（ＲＦ距離環）の回転角に応じて第１の関係Ｘまたは第２の関係Ｙを選択し、距離環５１（ＲＦ距離環）の回転角に応じた撮影距離に関する値を算出して（例えば、図５（ｂ）のＳ１１〜Ｓ１５）、フォーカスレンズ１１ｂの光軸方向の位置を制御している（例えば、図５（ａ）のＳ７）。このため、最至近撮影距離が変化する撮影レンズであっても、撮影者に違和感を与えることなく、良好な操作性を確保することができる。
【００９２】
また、本発明の一実施形態や変形例においては、第２の関係Ｙは、距離環５１（ＲＦ距離環）の回転角に対する撮影距離に関する値の変化量が、第１の関係Ｘよりも大きくしている（例えば、図３（ｂ）の０．４５ｍより近距離側参照）。このため、撮影距離の表示間隔が、近距離側で広くなることを防止し、バランスよく配置できる。
【００９３】
また、本発明の一実施形態や変形例においては、ズームレンズ群のズーム位置を検出するズーム位置検出部３４を設け、検出されたズーム位置に応じて、第２の関係を異ならせている（例えば、図３（ａ）、図６〜図８参照）。このため、ズームレンズであっても、上述の（ａ）〜（ｃ）の不具合を解消することができる。
【００９４】
また、本発明の一実施形態や変形例においては、複数の第２の関係は、ズーム位置に応じて、焦点調節レンズによる焦点調節が可能な最至近距離が異なるようにしている。すなわち、焦点距離によって最至近距離が異なっていても、第２の関係を焦点距離に応じて異ならせている。このため、焦点距離によって最至近距離が異なる場合であっても、上述の（ａ）〜（ｃ）の不具合を解消することができる。
【００９５】
また、本発明の一実施形態や変形例においては、レンズ鏡筒に、距離環５１（ＲＦ距離環）に設けられた指標に対応して配置される撮影距離の表示が設けられている（例えば、図３（ｂ）参照）。本実施形態等においては、距離の逆数がリニアの関係となるような表示間隔ではなく、第１および第２の関係を満たすように、撮影距離の表示間隔となっている。このため、近距離側の表示間隔が広くなることなく、全体にパランスのとれた表示となる。
【００９６】
なお、本発明の一実施形態や変形例においては、ズームレンズに適用した例について説明したが、単焦点レンズであっても勿論、適用することができる。また、ＲＦモード設定時の距離環５１の絶対位置をエンコーダ出力をＡＤ変換することによって求めていたが、これに限らず、基準位置を通過後のパルス数をカウントすることによって検出するようにしてもよい。
【００９７】
また、本発明の一実施形態や変形例においては、制御部はＣＰＵ４１によって実現されていたが、ＣＰＵ以外、またはＣＰＵに加えて、ヴェリログ（Verilog）によって記述されたプログラム言語に基づいて生成されたゲート回路等のハードウエア構成でもよく、またＤＳＰ（Digital Signal Processor）等のソフトを利用したハードウエア構成を利用してもよい。これらは適宜組み合わせてもよいことは勿論である。
【００９８】
また、本実施形態においては、撮影のための機器として、デジタルカメラを用いて説明したが、カメラとしては、デジタル一眼レフカメラでもミラーレスカメラでもコンパクトデジタルカメラでもよく、ビデオカメラ、ムービーカメラのような動画用のカメラでもよく、さらに、携帯電話、スマートフォン、携帯情報端末、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）、タブレット型コンピュータ、ゲーム機器等に内蔵されるカメラでも構わない。いずれにしても、指定した距離にピント合わせを行う機器であれば、本発明を適用することができる。
【００９９】
また、本明細書において説明した技術のうち、主にフローチャートで説明した制御に関しては、プログラムで設定可能であることが多く、記録媒体や記録部に収められる場合もある。この記録媒体、記録部への記録の仕方は、製品出荷時に記録してもよく、配布された記録媒体を利用してもよく、インターネットを介してダウンロードしたものでもよい。
【０１００】
また、特許請求の範囲、明細書、および図面中の動作フローに関して、便宜上「まず」、「次に」等の順番を表現する言葉を用いて説明したとしても、特に説明していない箇所では、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。
【０１０１】
本発明は、上記実施形態にそのまま限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素の幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【０１０２】
１１ａ〜１１ｃ・・・レンズ、１３・・・絞り、２１・・・絞り駆動機構、２３・・・絞り基準位置検出部、２５・・・フォーカスレンズ駆動機構、２７・・・フォーカスレンズ基準位置検出部、３１・・・ＲＦ位置検出部、３３・・・ＲＦモード検出部、３４・・・ズーム位置検出部、３５・・・ＭＦ位置検出部、３７・・・記憶部、４１・・・ＣＰＵ、４３・・・Ａ／Ｄ変換器、４４・・・Ａ／Ｄ変換器、５１・・・距離環、５２・・・ズーム環、６１ａ・・・第１のＭＦＰＩ二値化回路、６１ｂ・・・第２のＭＦＰＩ二値化回路、６３ａ・・・第１のＭＦＰＩ、６３ｂ・・・第２のＭＦＰＩ、６５・・・ＭＦＰＩドライバ、６７・・・ＦＣＰＩ二値化回路、６９・・・ＬＤＰＩ、７１・・・モータドライバ、７３・・・ＬＤモータ、７５・・・ＡＶモータ、７７・・・ＡＶフォトインタラプタ、７９・・・ＡＶフォトインタラプタ二値化回路、８１・・・リニアエンコーダＲＦ位置検出部、８２・・・リニアエンコーダＺＭ位置検出部、８３・・・ＲＦ／ＭＦモード検出ＳＷ、１００・・・交換レンズ、２００・・・カメラ本体、２０１・・・撮像素子、２０３・・・ＣＰＵ、２０５・・・記憶部、２０７・・・操作入力部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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