(57)【要約】【課題】任意の姿勢の測定器の指示精度を検査装置で検査可能な姿勢変更装置を提供する。【解決手段】姿勢変更装置１００は、スタンド部１２０ａ、１２０ｂと、セットされたダイヤルゲージ２０の指示精度を検査する検査装置１０を保持する保持部１３０と、スタンド部１２０ａ、１２０ｂに対して保持部１３０を回動可能に支持する回動軸１２５ａ、１２５ｂと、保持部１３０が検査装置１０を保持した状態で、検査装置１０を保持部１３０と共に回動軸１２５ａ、１２５ｂの周りに回動させて所定位置で停止させる駆動手段１４０と、を備える。【選択図】図３
2017211281.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
スタンド部と、
セットされた測定器の指示精度を検査する検査装置を保持する保持部と、
前記スタンド部に対して前記保持部を回動可能に支持する回動軸と、
前記保持部が前記検査装置を保持した状態で、前記検査装置を前記保持部と共に前記回動軸の周りに回動させて所定位置で停止させる駆動手段と、
を備える、姿勢変更装置。
【請求項２】
前記保持部が前記検査装置を保持した状態における前記検査装置及び前記保持部の重心が、前記回動軸の軸線上に位置し、
前記駆動手段の動作が停止すると、前記検査装置及び前記保持部が、前記所定位置で停止した状態を維持する、
請求項１に記載の姿勢変更装置。
【請求項３】
前記駆動手段は、
駆動歯車と、
前記回動軸に連結され、前記駆動歯車と噛み合い前記駆動歯車からの駆動力を前記回動軸に伝達する伝達歯車と、を有し、
前記伝達歯車の直径は、前記駆動歯車の直径よりも大きい、
請求項１又は２に記載の姿勢変更装置。
【請求項４】
前記伝達歯車の表面には、前記保持部の前記回動軸周りの回動度合いを示す目盛り部が設けられている、
請求項３に記載の姿勢変更装置。
【請求項５】
前記保持部は、前記回動軸に支持され、前記回動軸の軸方向とは直交する方向に延びたアーム部を有し、
前記駆動手段は、前記アーム部を前記回動軸の周りに回動させて前記所定位置で停止させる、
請求項１から４のいずれか１項に記載の姿勢変更装置。
【請求項６】
前記保持部は、一対の前記アーム部に連結されており、前記検査装置が固定される固定部を有する、
請求項５に記載の姿勢変更装置。
【請求項７】
前記駆動手段は、前記スタンド部に設けられ、手動で前記検査装置を前記保持部と共に前記回動軸の周りに回動させるハンドルを有する、
請求項１から６のいずれか１項に記載の姿勢変更装置。
【請求項８】
前記駆動手段は、前記スタンド部に設けられ、自動で前記検査装置を前記保持部と共に前記回動軸の周りに回動させるモータを有する、
請求項１から６のいずれか１項に記載の姿勢変更装置。
【請求項９】
前記駆動手段は、前記保持部の前記回動軸周りの回動位置を検出するためのエンコーダを有する、
請求項８に記載の姿勢変更装置。
【請求項１０】
前記保持部と共に回動可能に前記保持部に設けられ、前記検査装置にセットされた前記測定器を撮像する撮像部と、
前記保持部の回動状態に応じて、前記撮像部が撮像した撮像画像の向きを変更して表示部に表示させる制御部と、を更に備える、
請求項１から９のいずれか１項に記載の姿勢変更装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、測定器の指示精度を検査する検査装置の姿勢を変更する姿勢変更装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ダイヤルゲージ等の測定器の指示精度等を検査するための検査装置が利用されている。
例えば、下記の特許文献１には、検査装置にダイヤルゲージを逆向きの姿勢でセットするためのセット用冶具が開示されている。また、特許文献１では、検査装置を立てた状態、又は検査装置を横に倒した状態で、ダイヤルゲージの指示精度等を検査する方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−１５２５８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、測定器であるダイヤルゲージについては、ＩＳＯ４６３やＪＩＳＢ７５０３等の工業規格により定められており、製造業者は、製品であるダイヤルゲージが規格値を満足しているかを検査する必要がある。上記のＩＳＯ４６３やＪＩＳＢ７５０３については、改訂が行われ、「製造業者によって指定されない場合の計測特性は、測定範囲内のいかなる位置、いかなる姿勢でも最大許容誤差（ＭＰＥ）及び許容限界（ＭＰＬ）の値を満たさなければならない」点が追加されている。
【０００５】
しかし、上述した特許文献１では、検査装置を立てた状態又は検査装置を横に倒した状態でダイヤルゲージの指し示す測定値における精度である指示精度を検査可能であるが、任意の姿勢では検査できないため、「いかなる姿勢」という条件は満たしていない。
特に、ダイヤルゲージは、内部に様々な部品を有するが、部品の自重が指示精度に影響を与える。そして、この影響は、ダイヤルゲージの姿勢に応じて、部品の自重が指示精度に与える影響の度合いも異なる。このため、測定器の指示精度を高精度に検査するためには、測定器を任意の姿勢に保持した状態で検査することが望ましい。
【０００６】
そこで、本発明はこれらの点に鑑みてなされたものであり、任意の姿勢の測定器の指示精度を検査装置で検査可能な姿勢変更装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一の態様においては、スタンド部と、セットされた測定器の指示精度を検査する検査装置を保持する保持部と、前記スタンド部に対して前記保持部を回動可能に支持する回動軸と、前記保持部が前記検査装置を保持した状態で、前記検査装置を前記保持部と共に前記回動軸の周りに回動させて所定位置で停止させる駆動手段と、を備える、姿勢変更装置を提供する。
【０００８】
また、前記保持部が前記検査装置を保持した状態における前記検査装置及び前記保持部の重心が、前記回動軸の軸線上に位置し、前記駆動手段の動作が停止すると、前記検査装置及び前記保持部が、前記所定位置で停止した状態を維持することとしてもよい。
【０００９】
また、前記駆動手段は、駆動歯車と、前記回動軸に連結され、前記駆動歯車と噛み合い前記駆動歯車からの駆動力を前記回動軸に伝達する伝達歯車と、を有し、前記伝達歯車の直径は、前記駆動歯車の直径よりも大きいこととしてもよい。
【００１０】
また、前記伝達歯車の表面には、前記保持部の前記回動軸周りの回動度合いを示す目盛り部が設けられていることとしてもよい。
【００１１】
また、前記保持部は、前記回動軸に支持され、前記回動軸の軸方向とは直交する方向に延びたアーム部を有し、前記駆動手段は、前記アーム部を前記回動軸の周りに回動させて前記所定位置で停止させることとしてもよい。
【００１２】
また、前記保持部は、一対の前記アーム部に連結されており、前記検査装置が固定される固定部を有することとしてもよい。
【００１３】
また、前記駆動手段は、前記スタンド部に設けられ、手動で前記検査装置を前記保持部と共に前記回動軸の周りに回動させるハンドルを有することとしてもよい。
【００１４】
また、前記駆動手段は、前記スタンド部に設けられ、自動で前記検査装置を前記保持部と共に前記回動軸の周りに回動させるモータを有することとしてもよい。
【００１５】
また、前記駆動手段は、前記保持部の前記回動軸周りの回動位置を検出するためのエンコーダを有することとしてもよい。
【００１６】
また、前記姿勢変更装置は、前記保持部と共に回動可能に前記保持部に設けられ、前記検査装置にセットされた前記測定器を撮像する撮像部と、前記保持部の回動状態に応じて、前記撮像部が撮像した撮像画像の向きを変更して表示部に表示させる制御部と、を更に備えることとしてもよい。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、任意の姿勢の測定器の指示精度を検査装置で検査できるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施形態に係る検査装置１０の構成の一例を説明するための斜視図である。
【図２】一の実施形態に係る姿勢変更装置１００の構成の一例を説明するための斜視図である。
【図３】姿勢変更装置１００に検査装置がセットされた状態を説明するための斜視図である。
【図４】図３に示す姿勢変更装置１００を側面から見た図である。
【図５】検査装置１０の固定部１３３への固定状態を説明するための斜視図である。
【図６】図３の状態から９０度回動させた停止位置を示す図である。
【図７】図３の状態から１３５度回動させた停止位置を示す図である。
【図８】図３の状態から１８０度回動させた停止位置を示す図である。
【図９】図３の状態から２７０度回動させた停止位置を示す図である。
【図１０】姿勢変更装置１００の第１変形例を示す斜視図である。
【図１１】姿勢変更装置１００の第２変形例を示す斜視図である。
【図１２】第３変形例を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
＜検査装置の構成＞
本発明に係る姿勢変更装置の構成を説明する前に、姿勢変更装置にセットされる検査装置の構成について、図１を参照しながら説明する。
【００２０】
図１は、本発明の一実施形態に係る検査装置１０の構成の一例を説明するための斜視図である。
検査装置１０は、測定器の指示精度等を検査するための装置である。検査装置１０には、測定器がセットされる。本実施形態では、測定器として、ダイヤルゲージ２０を例に挙げて説明する。ダイヤルゲージ２０は、本体部２１と、スピンドル２２と、指針２３とを有する。
【００２１】
本体部２１は、円筒形の形状を成している。スピンドル２２は、本体部２１から突出する軸状の部分である。なお、スピンドル２２の先端には、測定子が設けられている。指針２３は、本体部２１の内部に設けられ、スピンドル２２の変位を示す。指針２３が示すスピンドル２２の変位を見ることで、ダイヤルゲージ２０の指示精度等を確認できる。
【００２２】
検査装置１０は、例えば、ダイヤルゲージ２０の指示精度、測定力、繰り返し精密度等を検査する。検査装置１０は、金属製の重量物であり、筐体１１と、ブラケット部１２と、測定スピンドル１３と、ガイド部１４と、土台部１５とを有する。
【００２３】
ブラケット１２は、ダイヤルゲージ２０を保持する。具体的には、ブラケット１２には貫通穴が設けられており、ダイヤルゲージ２０のスピンドル２２側の軸部が貫通穴に固定されている。測定スピンドル１３は、筐体１１の上面から上下動するように設けられており、ダイヤルゲージ２０のスピンドル２２に接触している。測定スピンドル１３を上下動させることで、ダイヤルゲージ２０のスピンドル２２が変位し、変位結果が指針２３に反映される。検査者は、指針２３の状態を見ることで、ダイヤルゲージ２０の指示精度を確認できる。なお、ブラケット部１２は、ガイド部１４に沿って上下動できるにように構成され、様々な大きさのダイヤルゲージ２０を保持できる。土台部１５は、後述する姿勢変更装置１００に固定される部分である。
【００２４】
図１では、ダイヤルゲージ２０は、スピンドル２２が本体部２１よりも下方に位置する状態で、検査装置１０にセットされるが、これに限定されない。例えば、ダイヤルゲージ２０は、スピンドル２２が本体部２１よりも上方に位置する状態（すなわち、上下逆向きの状態）で、検査装置１０にセットされることとしてもよい。
【００２５】
＜姿勢変更装置の構成＞
図２〜図４を参照しながら、本発明の一の実施形態に係る姿勢変更装置１００の構成について説明する。
【００２６】
図２は、一の実施形態に係る姿勢変更装置１００の構成の一例を説明するための斜視図である。図３は、姿勢変更装置１００に検査装置１０がセットされた状態を説明するための斜視図である。図４は、図３に示す姿勢変更装置１００を側面から見た図である。
【００２７】
姿勢変更装置１００は、図２及び図４に示すように、土台部１１０と、スタンド部１２０ａ、１２０ｂと、回動軸１２５ａ、１２５ｂと、保持部１３０と、駆動手段１４０とを有する。
【００２８】
土台部１１０は、姿勢変更装置１００のベースであり、机等の載置面に載置される。土台部１１０は、矩形の平板形状を成している。
【００２９】
スタンド部１２０ａ、１２０ｂは、土台部１１０の両側に一対設けられている。スタンド部１２０ａ、１２０ｂは、逆Ｖ字状の形状を成している。スタンド部１２０ａ、１２０ｂの下部は、それぞれ土台部１１０の側面に固定されている。
【００３０】
回動軸１２５ａ、１２５ｂは、スタンド部１２０ａ、１２０ｂの上部に、それぞれ回動可能に支持されている軸である。回動軸１２５ａ、１２５ｂは、スタンド部１２０ａ、１２０ｂに対して保持部１３０を回動可能に支持する機能を有する。
【００３１】
保持部１３０は、ダイヤルゲージ２０がセットされた検査装置１０を保持する。保持部１３０は、回動軸１２５ａ、１２５ｂを介してスタンド部１２０ａ、１２０ｂの上部に回動可能に支持されている。保持部１３０は、回動軸１２５ａ、１２５ｂを中心に回動する。保持部１３０が回動する際に、保持部１３０に保持された検査装置１０が土台部１１０に接触しないように、スタンド部１２０ａ、１２０ｂの高さが設定されている。保持部１３０は、図２及び図４に示すように、アーム部１３１ａ、１３１ｂと、固定部１３３とを有する。
【００３２】
アーム部１３１ａ、１３１ｂは、板状の部材である。図４に示すように、アーム部１３１ａは、長手方向の一端側にて回動軸１２５ａに連結されており、アーム部１３１ｂは、長手方向の一端側にて回動軸１２５ｂに連結されている。アーム部１３１ａ、１３１ｂの長手方向は、回動軸１２５ａ、１２５ｂの軸方向とは直交する方向に延びている。
【００３３】
固定部１３３は、検査装置１０が固定される部分である。具体的には、固定部１３３には、検査装置１０の土台部１５がボルト等の締結部材によって固定されている。これにより、保持部１３０が回動する際に、検査装置１０が変位することを防止できる。固定部１３３は、アーム部１３１ａ、１３１ｂに連結されている。具体的には、固定部１３３は、アーム部１３１ａ、１３１ｂの長手方向の他端側と連結されている。
【００３４】
なお、検査装置１０を固定部１３３に対して固定した姿勢は、図３に示す姿勢に限定されない。例えば、検査装置１０を図５に示す姿勢で固定部１３３に固定してもよい。
図５は、検査装置１０の固定部１３３への固定状態を説明するための斜視図である。図５では、図３の姿勢から鉛直方向周りに検査装置１０を９０度回転させた状態で固定部１３３に固定させている。なお、検査装置１０は、図３に示す姿勢から鉛直方向周りに１８０度、２７０度回転させた状態で固定部１３３に固定させてもよい。このように、検査装置１０を固定部１３３に対して様々な姿勢で固定させることで、ダイヤルゲージ２０をより任意の姿勢に変更できる。
【００３５】
駆動手段１４０は、保持部１３０が検査装置１０を保持した状態で、検査装置１０を保持部１３０と共に回動軸１２５ａ、１２５ｂの周りに回動させて所定位置で停止させる。具体的には、駆動手段１４０は、保持部１３０のアーム部１３１ａ、１３１ｂを回動軸１２５ａ、１２５ｂの周りに回動させて、所定位置で停止させる。このように保持部１３０を回動させて任意の位置に停止させることで、検査装置１０にセットされたダイヤルゲージ２０を任意の姿勢に保持することができる。この結果、任意の姿勢に保持されたダイヤルゲージ２０を検査装置１０で検査できる。
【００３６】
ここで、図６〜図９を用いて、保持部１３０の停止位置を説明する。以下では、図３に示す矢印の向きに保持部１３０が回動するものとする。なお、保持部１３０は、図３に示す矢印の向きとは逆方向に回動可能である。
図６は、図３の状態から９０度回動させた停止位置を示す図である。図７は、図３の状態から１３５度回動させた停止位置を示す図である。図８は、図３の状態から１８０度回動させた停止位置を示す図である。図９は、図３の状態から２７０度回動させた停止位置を示す図である。図６〜図９に示すように、保持部１３０は、回動軸１２５ａ、１２５ｂの周りに回動して、任意の位置に停止可能である。
【００３７】
また、本実施形態では、検査装置１０を保持した保持部１３０が図６〜図９に示した停止位置に位置する状態が、維持される構成となっている。具体的には、図４に示すように、保持部１３０が検査装置１０を保持した状態における検査装置１０及び保持部１３０の重心Ｇが、回動軸１２５ａ、１２５ｂの軸線Ｈ上に位置する構成となっている。アーム部１３１ａ、１３１ｂの長手方向の長さを調整することで、重心Ｇを軸線Ｈ上に位置させることができる。
【００３８】
重心Ｇが軸線Ｈ上に位置しない場合には、図６〜図９の停止位置に位置する保持部１３０が、保持部１３０及び検査装置１０の自重により回動してしまう。これに対して、本実施形態のように重心Ｇが軸線Ｈ上に位置する場合には、保持部１３０が任意の位置に停止しても釣り合いがとれるので、保持部１３０及び検査装置１０の自重に起因する保持部１３０の回動が発生しない。これにより、本実施形態の場合には、保持部１３０を停止位置に位置した状態を保持するブレーキ部材等が不要となる。
【００３９】
駆動手段１４０は、図４に示すように、ハンドル１４１と、駆動軸１４２と、駆動歯車１４３と、伝達歯車１４４とを有する。
ハンドル１４１は、スタンド部１２０ａに設けられており、検査者が手動で検査装置１０の姿勢を変更するためのものである。具体的には、検査者が、手動でハンドル１４１を回転することで、検査装置１０を保持部１３０と共に回動軸１２５ａ、１２５ｂの周りに回動させる駆動力を発生させる。
【００４０】
駆動軸１４２は、軸方向の一端側にてハンドル１４１に連結されており、ハンドル１４１と連動して回転する。
駆動歯車１４３は、駆動軸１４２の軸方向の他端側に固定されており、駆動軸１４２と共に回転する。
【００４１】
伝達歯車１４４は、駆動歯車１４３と噛み合っている。伝達歯車１４４には、ハンドル１４１が発生させた駆動力が駆動歯車１４３から伝達される。伝達歯車１４４は、回動軸１２５ａに固定されており、駆動歯車１４３からの駆動力を回動軸１２５ａに伝達して、回動軸１２５ａを回転させる。この結果、保持部１３０が、回動軸１２５ａを中心に回動する。
【００４２】
また、伝達歯車１４４の直径は、駆動歯車１４３の直径よりも大きい。かかる場合には、伝達歯車１４４の回転量は、駆動歯車１４３の回転量よりも小さくなる。すなわち、伝達歯車１４４を設けることで、回転が減速されることになる。これにより、保持部１３０の回動量を微調整しやすくなるので、検査装置１０の姿勢をより細かく変更することが可能となる。
【００４３】
また、伝達歯車１４４の表面には、目盛り部１４５が設けられている。目盛り部１４５は、ここでは角度を示す目盛りであり、例えば円周方向に沿って所定間隔で目盛りが形成されている。このような目盛り部１４５を設けることで、検査者は、回動軸１２５ａ、１２５ｂ周りの保持部１３０の回動度合い（換言すれば、保持部１３０に保持された検査装置１０の回動度合い）を容易に把握できる。
【００４４】
＜本実施形態における効果＞
上述した実施形態によれば、姿勢変更装置１００は、検査装置１０を保持する保持部１３０と、スタンド部１２０ａ、１２０ｂに対して保持部１３０を回動可能に支持する回動軸１２５ａ、１２５ｂと、検査装置１０を保持する保持部１３０を回動軸１２５ａ、１２５ｂの周りに回動させて所定位置で停止させる駆動手段１４０とを有する。
かかる場合には、保持部１３０を回動させて任意の位置に停止させることで、検査装置１０にセットされたダイヤルゲージ２０を任意の姿勢に保持することができる。この結果、任意の姿勢に保持されたダイヤルゲージ２０を検査装置１０で検査できる。
【００４５】
また、検査装置１０は金属から成る重量物であるが、本実施形態では検査装置１０の姿勢を変更する場合に検査者が検査装置１０を持ち上げる必要がないので、検査者の作業性が向上する。また、本実施形態では、ダイヤルゲージ２０を複数の姿勢で検査する際に、ダイヤルゲージ２０を検査装置１０に対して着脱させる必要がないので、検査に要する工数が減ると共に、検査時間を短縮できる。
【００４６】
＜変形例＞
（第１変形例）
上記では、駆動手段１４０は、ハンドル１４１を有し、検査者が保持部１３０を手動で回動させることとしたが、これに限定されない。例えば、駆動手段１４０は、自動で保持部１３０を回動させる駆動源を有してもよい。
【００４７】
図１０は、姿勢変更装置１００の第１変形例を示す斜視図である。第１変形例に係る駆動手段１４０は、ハンドル１４１に代えて、図１０に示すようにモータ１４７を有する。モータ１４７は、スタンド部１２０ａに設けられている。モータ１４７は、制御装置（例えば、図１２に示す制御部１６０）等からの制御を受けて、自動で検査装置１０を保持部１３０と共に回動軸１２５ａ、１２５ｂの周りに回動させる。かかる場合には、検査者が制御装置に回動角度等の情報を入力することで、所望の位置に停止させることができる。このため、簡単に検査装置１０の姿勢が変更でき、この結果作業性が向上する。
【００４８】
（第２変形例）
第１変形例では、伝達歯車１４４に目盛り部１４５が設けられているが、第２変形例においては、目盛り部１４５に代えて、エンコーダが設けられている。
【００４９】
図１１は、姿勢変更装置１００の第２変形例を示す斜視図である。第２変形例においては、駆動手段１４０が、モータ１４７に加えて、保持部１３０の回動軸１２５ａ、１２５ｂ周りの回動位置を検出するためのエンコーダ１４８を有する。エンコーダ１４８は、ここではロータリエンコーダである。かかる場合には、保持部１３０の回動を自動制御できることで、停止位置をより高精度に管理できる。また、検査者は、コンピュータ等を介した遠隔操作で、検査を行うことが可能となる。
【００５０】
（第３変形例）
図１２は、第３変形例を説明するための図である。第３変形例では、保持部１３０のアーム部１３１ａの長手方向の一端側が引き延ばされており、長手方向の一端部にカメラ１５０が取り付けられている。
【００５１】
カメラ１５０は、検査装置１０にセットされたダイヤルゲージ２０を撮像する撮像部である。カメラ１５０は、保持部１３０と共に回動可能に保持部１３０（具体的には、アーム部１３１ａ）に取り付けられている。カメラ１５０は、撮像画像を制御部１６０に出力する。
【００５２】
制御部１６０は、カメラ１５０が撮像した撮像画像の向きを変更して表示部に表示させる。この際、制御部１６０は、保持部１３０の回動量に応じて、撮像画像の向きを変更する。例えば、制御部１６０は、検査装置１０が図８に示すように１８０度回動した場合には、撮像画像を１８０度回転させて表示させる。これにより、検査者は、検査装置１０が任意の姿勢に変化しても、表示の向きが同一なので、検査結果を適切に把握できる。
【００５３】
なお、上記では、スタンド部１２０ａ、１２０ｂに回動可能に支持された保持部１３０が回動して、検査装置１０を任意の位置で停止させることとしたが、これに限定されない。例えば、検査装置１０は、環状のレールに支持されて、レールの円周方向に３６０度回転できるように構成されてもよい。
【００５４】
また、上記では、検査装置１０が、測定器としてダイヤルゲージ２０の指示精度等を検査することとしたが、これに限定されない。例えば、測定器は、シリンダゲージや電気マイクロメータ等であってもよい。
【００５５】
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更又は改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。そのような変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【符号の説明】
【００５６】
１０    検査装置
２０    ダイヤルゲージ
１００    姿勢変更装置
１２０ａ、１２０ｂ    スタンド部
１２５ａ、１２５ｂ    回動軸
１３０    保持部
１３１ａ、１３１ｂ    アーム部
１３３    固定部
１４０    駆動手段
１４１    ハンドル
１４４    大径歯車
１４５    目盛り部
１４７    モータ
１４８    エンコーダ
１５０    カメラ
１６０    制御部
【図１】
2017211281.tif 000003
【図２】
2017211281.tif 000004
【図３】
2017211281.tif 000005
【図４】
2017211281.tif 000006
【図５】
2017211281.tif 000007
【図６】
2017211281.tif 000008
【図７】
2017211281.tif 000009
【図８】
2017211281.tif 000010
【図９】
2017211281.tif 000011
【図１０】
2017211281.tif 000012
【図１１】
2017211281.tif 000013
【図１２】
2017211281.tif 000014