(57)【要約】【課題】内燃機関と変速機の間に配設されるクラッチの断接のタイミングのズレの発生を抑制して、クラッチ断接制御時のショックを軽減して、クラッチ制御による変速フィーリングを向上させることができる内燃機関のクラッチ制御システム及び内燃機関のクラッチ制御方法を提供する。【解決手段】作動流体Ａの流れを遮断する比例弁スプール２０ｂの閉弁位置Ａに、比例弁スプール２０ｂを移動させる操作時に、閉弁位置Ａに停止しているときにおけるリターンスプリング２０ｃの付勢力Ｐｓに対応するコイル２０ａの押出力Ｐｃを発生する電流である閉弁位置維持電流ＩＡａに加えて、比例弁スプール２０ｂの移動時の摩擦力に相当するコイル２０ａの押出力Ｐｃを発生する電流である摩擦対応電流ＩＦ１、ＩＦ２を増減する制御を行う。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
一方から他方への動力伝達の断接を行うクラッチと、
作動流体を流入又は流出させて前記クラッチを断接するクラッチブースタと、が配設されたクラッチ制御システムにおいて、
前記クラッチブースタに接続され、前記クラッチブースタにおける作動流体の流入と流出を切り替えると共に、コイルとシリンダと比例弁スプールと弾性部材を備えた電磁比例弁と、
前記比例弁スプールの位置を前記コイルに流す電流で制御する制御装置と、が配設され、
前記制御装置は、前記コイル側又は前記弾性部材側から作動流体の流れを遮断する前記比例弁スプールの閉弁位置に、前記比例弁スプールを移動させる操作時に、該閉弁位置に停止しているときにおける前記リターンスプリングの付勢力に対応する前記コイルの押出力を発生する電流である閉弁位置維持電流に加えて、前記比例弁スプールの移動時の摩擦力に相当する前記コイルの押出力を発生する電流である摩擦対応電流を増減する制御を行うことを特徴とするクラッチ制御システム。
【請求項２】
前記制御装置は、前記比例弁スプールが閉弁位置となったとき、前記摩擦対応電流を止めて、前記閉弁位置維持電流のみとし、前記比例弁スプールを閉弁位置に維持する制御を行うことを特徴とする請求項１に記載のクラッチ制御システム。
【請求項３】
前記制御装置が、コイルに流す電流量を調整して前記閉弁位置維持電流を設定する際に、前記比例弁スプールを前記コイル側から前記閉弁位置に移動する時の第１通電量と、前記比例弁スプールを前記リターンスプリング側から前記閉弁位置に移動する時の第２通電量とを平均して前記閉弁位置維持電流とすることを特徴とする請求項１又は２に記載のクラッチ制御システム。
【請求項４】
前記制御装置が、コイルに流す電流を調整して前記摩擦対応電流を設定する際に、
前記比例弁スプールを前記コイル側から前記閉弁位置に移動するときに、前記閉弁位置維持電流に加えて予め設定した第１摩擦対応電流の初期値を加えて、前記比例弁スプールの停止位置が前記閉弁位置よりも前記コイル側のときには加える前記第１摩擦対応電流を増加させ、前記比例弁スプールの停止位置が前記閉弁位置よりも前記リターンスプリング側のときは加える前記第１摩擦対応電流を減少させて、前記比例弁スプールの停止位置が前記閉弁位置となる第１摩擦対応電流を求めると共に、
前記比例弁スプールを前記リターンスプリング側から前記閉弁位置に移動するときに、前記閉弁位置維持電流に加えて予め設定した第２摩擦対応電流の初期値を減じて、前記比例弁スプールの停止位置が前記閉弁位置よりも前記コイル側のときには減じる前記第２摩擦対応電流の値を減少させ、前記比例弁スプールの停止位置が前記閉弁位置よりも前記リターンスプリング側のときは減じる前記第２摩擦対応電流の値を増加させて、前記比例弁スプールの停止位置が前記閉弁位置となる第２摩擦対応電流を求めることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のクラッチ制御システム。
【請求項５】
一方から他方への動力伝達の断接を行うクラッチと、
作動流体を流入又は流出させて前記クラッチを断接するクラッチブースタと、
前記クラッチブースタに接続され、前記クラッチブースタにおける作動流体の流入と流出を切り替えると共に、コイルとシリンダと比例弁スプールと弾性部材を備えた電磁比例弁と、を配設したクラッチ制御システムにおいて、
前記比例弁スプールを前記コイル側又は前記弾性部材側から作動流体の流れを遮断する前記比例弁スプールの閉弁位置に、前記比例弁スプールを移動させる操作時に、該閉弁位置に停止しているときにおける前記リターンスプリングの付勢力に対応する前記コイルの押出力を発生する電流である閉弁位置維持電流に加えて、前記比例弁スプールの移動時の摩擦力に相当する前記コイルの押出力を発生する電流である摩擦対応電流を増減する制御を行うことを特徴とする内燃機関のクラッチ制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関と変速機の間に配設されるクラッチの自動クラッチ制御機構を持つシステムにおいて、クラッチの断接の終了タイミングのズレの発生を抑制して、クラッチ断接制御時のショックを軽減して、クラッチ制御による変速フィーリングを向上させることができるクラッチ制御システム及びクラッチ制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、ディーゼルエンジン等の内燃機関を備える車両では、アクセルペダルの踏込量またはブレーキペダルの踏込で表される運転者の要求に応じて車両を加減速する場合で、変速機内の変速ギア段を変更する必要があるときには、内燃機関と変速機の間に配設されるクラッチを断状態とし、内燃機関から変速機への動力伝達を遮断して、変速機内の変速ギア段を目標ギア段に変更した後、再度クラッチを接状態とし、内燃機関から変速機への動力伝達を行うことで、車両を変速している。
【０００３】
自動クラッチ制御機構におけるクラッチの断接状態の切り替えは、クラッチに、流体駆動式のアクチュエータであるクラッチブースタを接続し、このクラッチブースタに作動流体を流入又は流出させて、クラッチを断状態又は接状態に切り替えている。
【０００４】
このクラッチブースタへの作動流体の流入と流出の切り替えは、クラッチブースタに接続され、シリンダと比例弁スプールを備えた電磁比例弁（クラッチ比例弁）を配設して、クラッチの断接の要求に応じて、コイルの励磁と消磁を切り替えて、このコイルの磁力により比例弁スプールをシリンダ内で移動させることで行っている。
【０００５】
より詳細には、図１〜図４に示すように、この電磁比例弁２０は、コイル２０ａ、比例弁スプール２０ｂ、リターンスプリング（弾性部材）２０ｃ、シリンダ２０ｄ及びこれらの部品２０ａ〜２０ｄを収納するケース２０ｅで構成され、比例弁スプール２０ｂの一端側にコイル２０ａが接続され、比例弁スプール２０ｂの他端側、つまり、コイル２０ａの配設位置とは逆側にはリターンスプリング２０ｃが接続されている。このリターンスプリング２０ｃは、比例弁スプール２０ｂをコイル２０ａ側へと付勢している。また、コイル２０ａは励磁されると、励磁に使用される電力に応じて変化する、比例弁スプール２０ｂをリターンスプリング２０ｃ側に押し出す力を発生する。
【０００６】
そして、クラッチの断接状態を切り替えるために、比例弁スプール２０ｂを移動させる場合に、閉弁位置Ａで比例弁スプール２０ｂで発生する力Ｐｃとリターンスプリング２０ｃの付勢力Ｐｓが静的に釣り合う電力（電流又は電圧）だけをコイル２０ａに供給すると、比例弁スプール２０ｂの移動に伴う摩擦力、即ち、比例弁スプール２０ｂとシリンダ２０ｄとの間に発生する摩擦力が影響するため、閉弁位置Ａに比例弁スプール２０ｂが移動し終わる前に一旦停止するか、移動速度が著しく低下してから徐々に閉弁位置Ａに移動することになる。そのため、クラッチの断接のタイミングにズレが発生して、運転者が変速ショックを感じてしまい、変速フィーリングが悪化するという問題がある。
【０００７】
これに関連して、エンジンと動力伝達系とを断接する摩擦クラッチと、流体圧源から供給される流体圧力により上記摩擦クラッチを駆動するクラッチアクチュエータと、上記摩擦クラッチの実ストロークが、車両状態に基づいて設定された上記摩擦クラッチの目標ストロークに近づくように、上記クラッチアクチュエータの作動を制御して上記実ストロークを調整しうるフィードバック制御手段とを備え、実ストロークが基準値より摩擦クラッチの接続側にある場合と開放側にある場合とでＰＩＤ制御係数を異なるように設定するクラッチ制御装置が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００８】
しかしながら、このクラッチ制御装置もＰＩＤ制御係数を用いたフィードバック制御を採用し、実ストロークの位置に応じてスプール式電磁弁の移動を制御するため、制御の時間遅れを完全にゼロにすることができず、目標位置に停止するまでにある程度の時間が必要になるという問題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開平９−１６６１６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は、上記のことを鑑みてなされたものであり、その目的は、クラッチの断接の終了タイミングのズレの発生を抑制して、クラッチ断接制御時のショックを軽減して、クラッチ制御による変速フィーリングを向上させることができるクラッチ制御システム及びクラッチ制御方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の目的を達成するための本発明のクラッチ制御システムは、一方から他方への動力伝達の断接を行うクラッチと、作動流体を流入又は流出させて前記クラッチを断接するクラッチブースタと、が配設されたクラッチ制御システムにおいて、前記クラッチブースタに接続され、前記クラッチブースタにおける作動流体の流入と流出を切り替えると共に、コイルとシリンダと比例弁スプールと弾性部材を備えた電磁比例弁と、前記比例弁スプールの位置を前記コイルに流す電流で制御する制御装置と、が配設され、前記制御装置は、前記コイル側又は前記弾性部材側から作動流体の流れを遮断する前記比例弁スプールの閉弁位置に、前記比例弁スプールを移動させる操作時に、該閉弁位置に停止しているときにおける前記リターンスプリングの付勢力に対応する前記コイルの押出力を発生する電流である閉弁位置維持電流に加えて、前記比例弁スプールの移動時の摩擦力に相当する前記コイルの押出力を発生する電流である摩擦対応電流を増減する制御を行うことを特徴とする。
【００１２】
この構成によれば、クラッチブースタで作動流体を流入又は流出させる電磁比例弁の比例弁スプールの停止位置を閉弁位置にするために、閉弁位置に停止しているときにおける弾性部材の付勢力とコイルの押出力を発生する電力とが釣り合う閉弁位置維持電流に加えて、クラッチの断側と接側の両方で、比例弁スプールの摩擦力に相当する摩擦対応電流を増減する制御を行うので、クラッチの断状態と接状態の終了時における比例弁スプールの停止位置を閉弁位置に迅速にかつ正確に停止させることができるようになり、クラッチの断接の終了タイミングのズレの発生を抑制して、クラッチ断接制御時のショックを軽減して、クラッチ制御による変速フィーリングを向上させることができる。
【００１３】
また、上記のクラッチ制御システムにおいて、前記制御装置は、前記比例弁スプールが閉弁位置となったとき、前記摩擦対応電流を止めて、前記閉弁位置維持電流のみとし、前記比例弁スプールを閉弁位置に維持する制御を行うことを特徴とする。
【００１４】
この構成によれば、クラッチの断接終了時までの比例弁スプールの移動をスムーズにすると共に、クラッチの断接の終了時に、比例弁スプールを確実に閉弁位置に維持することができる。
【００１５】
また、上記のクラッチ制御システムにおいて、前記制御装置が、コイルに流す電流量を調整して前記閉弁位置維持電流を設定する際に、前記比例弁スプールを前記コイル側から前記閉弁位置に移動する時の第１通電量と、前記比例弁スプールを前記リターンスプリング側から前記閉弁位置に移動する時の第２通電量とを平均して前記閉弁位置維持電流とすることを特徴とする。
【００１６】
この構成によれば、コイルや弾性部材の製品の個体差による閉弁位置維持電流の差を、容易に調整できる。しかも、比例弁スプールの一方の移動方向の第１通電量だけでなく他方の移動方向の第２通電量との平均を採るため、摩擦力の影響を少なくすることができ、クラッチの断状態と接状態の終了時における比例弁スプールをより正確に閉弁位置に停止させることができるようになる。
【００１７】
また、上記の内燃機関のクラッチ制御システムにおいて、前記制御装置が、コイルに流す電流を調整して前記摩擦対応電流を設定する際に、前記比例弁スプールを前記コイル側から前記閉弁位置に移動するときに、前記閉弁位置維持電流に加えて予め設定した第１摩擦対応電流の初期値を加えて、前記比例弁スプールの停止位置が前記閉弁位置よりも前記コイル側のときには加える前記第１摩擦対応電流を増加させ、前記比例弁スプールの停止位置が前記閉弁位置よりも前記リターンスプリング側のときは加える前記第１摩擦対応電流を減少させて、前記比例弁スプールの停止位置が前記閉弁位置となる第１摩擦対応電流を求めると共に、前記比例弁スプールを前記リターンスプリング側から前記閉弁位置に移動するときに、前記閉弁位置維持電流に加えて予め設定した第２摩擦対応電流の初期値を減じて、前記比例弁スプールの停止位置が前記閉弁位置よりも前記コイル側のときには減じる前記第２摩擦対応電流の値を減少させ、前記比例弁スプールの停止位置が前記閉弁位置よりも前記リターンスプリング側のときは減じる前記第２摩擦対応電流の値を増加させて、前記比例弁スプールの停止位置が前記閉弁位置となる第２摩擦対応電流を求めることを特徴とする。
【００１８】
この構成によれば、コイルや弾性部材の製品の個体差による摩擦対応電流の差を、容易に調整でき、しかも、比例弁スプールの移動方向により、第１摩擦対応電流と第２摩擦対応電流とを使い分けるので、クラッチの断状態と接状態の終了時における比例弁スプールをより迅速にかつ正確に閉弁位置に停止させることができるようになる。
【００１９】
なお、この摩擦対応電流は、比例弁スプールが閉弁位置に停止した時には、閉弁位置維持電流へ加えることを止めにしてゼロとし、閉弁位置維持電流のみで比例弁スプールが閉弁位置に維持する。
【００２０】
また、この摩擦対応電流としては、比例弁スプール移動開始から閉弁位置に到達までの間に、平均的に一定値が加わるようにしたり、移動開始直後のみ、移動の中間時のみ、閉位置に到達する直前のみにしたりする等いろいろのパターンが考えられるが、制御の容易性を考えると、平均的に一定値を加える方法では、パラメータが電流のみになり、好ましい。
【００２１】
また、上記の目的を達成するための本発明のクラッチ制御方法は、一方から他方への動力伝達の断接を行うクラッチと、作動流体を流入又は流出させて前記クラッチを断接するクラッチブースタと、前記クラッチブースタに接続され、前記クラッチブースタにおける作動流体の流入と流出を切り替えると共に、コイルとシリンダと比例弁スプールと弾性部材側を備えた電磁比例弁と、を配設したクラッチ制御システムにおいて、前記比例弁スプールを前記コイル側又は前記弾性部材側から作動流体の流れを遮断する前記比例弁スプールの閉弁位置に、前記比例弁スプールを移動させる操作時に、該閉弁位置に停止しているときにおける前記リターンスプリングの付勢力に対応する前記コイルの押出力を発生する電流である閉弁位置維持電流に加えて、前記比例弁スプールの移動時の摩擦力に相当する前記コイルの押出力を発生する電流である摩擦対応電流を増減する制御を行うことを特徴とする方法である。
【００２２】
この方法によれば、上記のクラッチ制御システムと同様に、クラッチの断接状態の終了時における比例弁スプールの停止位置を閉弁位置に迅速にかつ正確に停止させることができるようになり、クラッチの断接の終了タイミングのズレの発生を抑制して、クラッチ断接制御時のショックを軽減して、クラッチ制御による変速フィーリングを向上させることができる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明のクラッチ制御システム及びクラッチ制御方法によれば、クラッチブースタに作動流体を流入又は流出させることのない、電磁比例弁の比例弁スプールの停止位置を閉弁位置にするために、閉弁位置に停止しているときにおけるリターンスプリングの付勢力とコイルの押出力を発生する電力とが釣り合う閉弁位置維持電流に加えて、クラッチの断側と接側の両方で、比例弁スプールの摩擦力に相当する摩擦対応電流を増減する制御を行うので、クラッチの断状態と接状態の終了時における比例弁スプールの停止位置を閉弁位置に迅速にかつ正確に停止させることができるようになり、クラッチの断接の終了タイミングのズレの発生を抑制して、クラッチ断接制御時のショックを軽減して、クラッチ制御による変速フィーリングを向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明に係る実施の形態の内燃機関のクラッチ制御システムの構成の一例を示す図であり、クラッチの断状態時の電磁比例弁の動作を示す図である。
【図２】本発明に係る実施の形態の内燃機関のクラッチ制御システムの構成の一例を示す図であり、クラッチの接状態時の電磁比例弁の動作を示す図である。
【図３】本発明に係る実施の形態の内燃機関のクラッチ制御システムの構成の一例を示す図であり、クラッチの接状態から断状態への切り替え時の電磁比例弁の動作を示す図である。
【図４】本発明に係る実施の形態の内燃機関のクラッチ制御システムの構成の一例を示す図であり、クラッチの断状態から接状態への切り替え時の電磁比例弁の動作を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明に係る実施の形態の内燃機関のクラッチ制御システム及び内燃機関のクラッチ制御方法について図面を参照しながら説明する。本発明に係る実施の形態の内燃機関のクラッチ制御システムは、内燃機関と変速機の間にクラッチを配設し、このクラッチを断接するクラッチブースタ１０に空気（作動流体）を流入又は流出させて、クラッチを断状態又は接状態とするシステムである。
【００２６】
そして、図１〜図４に示すように、この内燃機関のクラッチ制御システム１においては、クラッチブースタ１０に接続され、クラッチブースタ１０における空気Ｆの流入と流出を切り替えるために、電磁比例弁２０が配設される。この電磁比例弁２０は、コイル２０ａ、比例弁スプール２０ｂ、リターンスプリング（弾性部材）２０ｃ、シリンダ２０ｄ及びこれらの部品２０ａ〜２０ｄを収納するケース２０ｅで構成され、比例弁スプール２０ｂの一端側の周囲にコイル２０ａが設けられ、比例弁スプール２０ｂの他端側（コイル２０ａの配設位置とは逆側）にはリターンスプリング２０ｃが接続されている。コイル２０ａは、電流Ｉを流し、リターンスプリング２０ｃ側に比例弁スプール２０ｂを移動可能とし、リターンスプリング２０ｃは、比例弁スプール２０ｂをコイル２０ａ側へと付勢している。
【００２７】
また、この比例弁スプール２０ｂの位置をコイル２０ａに流す電流Ｉで制御する制御装置４０を設ける。この制御装置４０は、一例として、エンジンに備えた各種センサ、または、エンジンを搭載した車両に備えた各種センサの信号に基づいて、エンジンの全般の制御や車両の全般の制御を行うエンジン・コントロール・ユニット（ＥＣＵ）と呼ばれる制御装置に組み込まれて構成される。
【００２８】
そして、クラッチを接状態（Ｘ）から断状態（Ｙ）に切り替えるときには、図３に示すように、制御装置４０が、電磁比例弁２０の比例弁スプール２０ｂをリターンスプリング２０ｃ側（断側）の流入位置（第１開弁位置）Ｂに移動させるために必要な通電量ＩＢをコイル２０ａに供給する制御信号（細点線部）を出し、このコイル２０ａによる励磁力Ｐｃがリターンスプリング２０ｃの付勢力Ｐｓに抗して、比例弁スプール２０ｂをＸ１からＹ１方向に移動させて流入位置Ｂに停止させる。
【００２９】
この移動により、空気Ｆを電磁比例弁２０を介してクラッチブースタ１０へ流入させて、クラッチブースタ１０を動作させる。即ち、ピストン１０ａを接位置（Ｘ）から断位置（Ｙ）に移動させることで、クラッチを接状態（Ｘ）から断状態（Ｙ）に切り替える。
【００３０】
そして、クラッチを断状態（Ｙ）にするために十分な量の空気Ｆ、即ち、ピストン１０ａを断状態（Ｙ）側に付勢するために十分な量の空気Ｆをクラッチブースタ１０に流入させた後は、図１に示すように、制御装置４０が、電磁比例弁２０の比例弁スプール２０ｂを空気Ｆの移動を遮断する閉弁位置（停止位置）ＡにＹ１側から移動させるためのコイル２０ａに通電する通電量を閉弁位置用通電量（閉弁位置維持電力流）ＩＡａにすることで、比例弁スプール２０ｂを閉弁位置Ａに停止させる。
【００３１】
また、クラッチを断状態（Ｙ）から接状態（Ｘ）に切り替えるときには、図４に示すように、制御装置４０が、電磁比例弁２０の比例弁スプール２０ｂをコイル２０ａ側（接側）の流出位置（第２開弁位置）Ｃに移動させるために必要な通電量ＩＣをコイル２０ａに供給する制御信号（細点線部）を出し、このコイル２０ａによる励磁力Ｐｃがリターンスプリング２０ｃの付勢力Ｐｓに負けて、比例弁スプール２０ｂをＹ１からＸ１方向に移動させて流出位置Ｃに停止させる。
【００３２】
この移動により、空気Ｆを電磁比例弁２０を介してクラッチブースタ１０から流出させて、クラッチブースタ１０を動作させる。即ち、ピストン１０ａを断位置（Ｙ）から接位置（Ｘ）に移動させることで、クラッチを断状態（Ｙ）から接状態（Ｘ）に切り替える。
【００３３】
そして、クラッチを接状態（Ｘ）にするために空気Ｆをクラッチブースタ１０から流出させた後は、図１に示すように、制御装置４０が、電磁比例弁２０の比例弁スプール２０ｂを空気Ｆの移動を遮断する閉弁位置（停止位置）ＡにＸ１側から移動させるためのコイル２０ａに通電する通電量を閉弁位置用通電量（閉弁位置維持電流）ＩＡａにすることで、比例弁スプール２０ｂを閉弁位置Ａに停止させる。
【００３４】
そして、本発明においては、制御装置４０が、この比例弁スプール２０ｂの移動時において、空気Ｆの流れを遮断する比例弁スプール２０ｂの閉弁位置Ａに、比例弁スプール２０ｂを移動させる操作時に、閉弁位置Ａに停止しているときにおけるリターンスプリング２０ｃの付勢力Ｐｓに対応するコイル２０ａの押出力Ｐｃを発生する電流である閉弁位置用通電量（閉弁位置維持電流）ＩＡａに加えて、比例弁スプール２０ｂの移動時の摩擦力に相当するコイル２０ａの押出力Ｐｃを発生する電流である摩擦対応電流ＩＦ１、ＩＦ２を増減する制御を行うように構成される。
【００３５】
つまり、比例弁スプール２０ｂを閉弁位置Ａに停止させる制御で、最終的には閉弁位置用通電量（閉弁位置維持電流）ＩＡａにするが、途中の比例弁スプール２０ｂの移動時におけるコイル２０ａへ供給する供給電流Ｉは、閉弁位置用通電量ＩＡａに摩擦対応電流ＩＦ１、ＩＦ２を加えた値とする。この摩擦対応電流ＩＦ１は、Ｘ１からＹ１方向に移動する場合は、供給電流Ｉは、摩擦力にも抗することができるようにコイル２０ａが発生する押出力Ｐｃが大きくなるように、閉弁位置用通電量ＩＡａよりも大きくする。つまり、摩擦対応電流ＩＦのうちのＸ１からＹ１方向への移動時の摩擦対応電流ＩＦ１はゼロよりも大きい値（正の値）とする。一方、Ｙ１からＸ１方向に移動する場合は、供給電流Ｉは、摩擦力の分だけコイル２０ａが発生する押出力Ｐｃが小さくなるように、閉弁位置用通電量ＩＡａよりも小さくする。つまり、摩擦対応電流ＩＦのうちのＸ１からＹ１方向への移動時の摩擦対応電流ＩＦ２をゼロよりも大きい値（正の値）として、供給電流Ｉは、閉弁位置用通電量ＩＡａから摩擦対応電流ＩＦ２を減じて、閉弁位置用通電量ＩＡａよりも小さくする。
【００３６】
これにより、クラッチブースタ１０に空気Ｆを流入又は流出させる電磁比例弁２０の比例弁スプール２０ｂの停止位置を閉弁位置Ａにするために、閉弁位置Ａに停止しているときにおけるリターンスプリング２０ｃの付勢力Ｐｓとコイル２０ａの押出力Ｐｃを発生する電流Ｉとが釣り合う閉弁位置用電流ＩＡａに加えて、クラッチの断側と接側の両方、すなわち、位置Ｂ又は位置Ｃから閉弁位置Ａに移動させる場合における比例弁スプール２０ｂの摩擦力分の電流量である摩擦対応電流ＩＦ１、ＩＦ２を増減する制御を行うので、クラッチの断状態と接状態の終了時における比例弁スプール２０ｂの停止位置を閉弁位置Ａに迅速にかつ正確に停止させることができるようになる。
【００３７】
つまり、比例弁スプール２０ｂの位置Ｂ又は位置Ｃから閉弁位置Ａに移動の際に発生する摩擦力の関係で、停止位置ＡにＸ１（接側）から比例弁スプール２０ｂを移動させるために必要な第１通電量ＩＡ１（ＩＡａ＋ＩＦ１）とＹ１（断側）から比例弁スプール２０ｂを移動させるために必要な第２通電量ＩＡ２（ＩＡａ−ＩＦ２）を異ならせた方が、より迅速かつより正確に閉弁位置Ａに停止できる。
【００３８】
また、電磁比例弁２０の電流Ｉを調整して閉弁位置用電流ＩＡａを設定する際に、比例弁スプール２０ｂをコイル２０ａ側（Ｘ１側）から閉弁位置Ａに移動した時の第１通電量ＩＡ１と、比例弁スプール２０ｂをリターンスプリング２０ｃ側（Ｙ１側）から閉弁位置Ａに移動した時の第２通電量ＩＡ２とを平均して閉弁位置用電流ＩＡａとするように構成される。
【００３９】
これにより、コイル２０ａやリタースプリング２０ｃの製品の個体差による閉弁位置用電流ＩＡａの差を、容易に調整できる。しかも、比例弁スプール２０ｂの一方の移動方向（Ｘ１→Ｙ１）の第１通電量ＩＡ１だけでなく他方の移動方向（Ｙ１→Ｘ１）の第２通電量ＩＡ２との平均を採るため、摩擦力の影響を少なくすることができ、クラッチの断状態と接状態の切り替え時における比例弁スプール２０ｂをより正確に閉弁位置Ａに停止させることができるようになる。
【００４０】
更に、電磁比例弁２０の電流Ｉを調整して摩擦対応電流ＩＦ１、ＩＦ２を設定する際に、比例弁スプール２０ｂをコイル２０ａ側（Ｘ１側）から閉弁位置Ａに移動するとき（摩擦は、Ｙ１→Ｘ１となる）に、第１通電量ＩＡ１（＝ＩＡａ＋ＩＦ１）は、閉弁位置用電流ＩＡａに加えて予め設定した第１摩擦対応電流ＩＦ１（＞０で設定）の初期値ＩＦ１ｉをＩＦ１とし、比例弁スプール２０ｂの停止位置が、閉弁位置Ａよりもコイル２０ａ側（Ｘ１側）のときには加える第１摩擦対応電流ＩＦ１を増加させ、比例弁スプール２０ｂの停止位置が、閉弁位置Ａよりもリターンスプリング２０ｃ側（Ｙ１側）のときは加える第１摩擦対応電流ＩＦ１を減少させて、比例弁スプール２０ｂの停止位置を閉弁位置Ａとする。この第１通電量ＩＡ１から閉弁位置用電流ＩＡａを引いた電流量を次回の第１摩擦対応電流ＩＦ１として設定する。
【００４１】
それと共に、比例弁スプール２０ｂをリターンスプリング２０ｃ側（Ｙ１側）から閉弁位置Ａに移動するとき（摩擦は、Ｘ１→Ｙ１となる）に、第２通電量ＩＡ２（＝ＩＡａ−ＩＦ２）は、閉弁位置用電流ＩＡａに減じて予め設定した第２摩擦対応電流ＩＦ２（＞０で設定）の初期値ＩＦ２ｉをＩＦ２とし、比例弁スプール２０ｂの停止位置が、閉弁位置Ａよりもコイル２０ａ側（Ｘ１側）のときには減じる第２摩擦対応電流ＩＦ２の値を減少させ、比例弁スプール２０ｂの停止位置が、閉弁位置Ａよりもリターンスプリング２０ｃ側（Ｙ１側）のときは減じる第２摩擦対応電流ＩＦ２の値を増加させて、比例弁スプール２０ｂの停止位置を閉弁位置Ａとする。閉弁位置用電流ＩＡａからこの第２通電量ＩＡ２を引いた電流量を次回の第２摩擦対応電流ＩＦ２として設定する。
【００４２】
なお、リターンスプリング２０ｃの付勢力Ｐｓとコイル２０ａの押出力Ｐｃにより比例弁スプール２０ｂの移動がなされるので、開始時の静止摩擦力と動摩擦力の両方を考慮することが好ましいが、いずれか一方のみでも、移動開始から閉弁位置Ａに静止するまでの時間を短縮できる。
【００４３】
また、制御を簡略化するために第１摩擦対応電流ＩＦ１と第２摩擦対応電流ＩＦ２を同じ値に設定してもよいが、Ｘ１側から閉止位置Ａに移動するときにおける摩擦力の影響と、Ｙ１側から閉止位置Ａに移動するときにおける摩擦力の影響に関して、実際には異なることが生じるので、第１摩擦対応電流ＩＦ１と第２摩擦対応電流ＩＦ２との別々の値に設定することが好ましい。
【００４４】
これにより、コイル２０ａやリタースプリング２０ｃの製品の個体差による摩擦対応電流の差を、容易に調整でき、しかも、比例弁スプール２０ｂの移動方向により、第１摩擦対応電流ＩＦ１と第２摩擦対応電流ＩＦ２とを使い分けるので、クラッチの断状態と接状態の終了時における比例弁スプール２０ｂをより迅速にかつ正確に閉弁位置Ａに停止させることができるようになる。
【００４５】
なお、この摩擦対応電流ＩＦ１、ＩＦ２は、比例弁スプール２０ｂが閉弁位置Ａに停止した時には、閉弁位置用電流ＩＡａへ加えることを止めにしてゼロとし、閉弁位置用電流ＩＡａのみで比例弁スプール２０を閉弁位置Ａに維持する。
【００４６】
また、この摩擦対応電流ＩＦ１、ＩＦ２としては、比例弁スプール２０ｂが位置Ｂ又は位置Ｃから移動を開始し、閉弁位置Ａに到達までの間に、平均的に一定値ＩＦ１ｃ、ＩＦ２ｃが加わるようにしたり、移動開始直後のみ、移動の中間時のみ、閉位置に到達する直前のみにしたりする等いろいろのパターンが考えられるが、制御の容易性を考えると、平均的に一定値ＩＦ１ｃ、ＩＦ２ｃを加えたり、減じたりする方法を採用すると、パラメータが摩擦対応電流ＩＦ１、ＩＦ２の大きさのみになり、好ましい。
【００４７】
そして、この電磁比例弁２０の電流Ｉを調整して比例弁スプール２０ｂの閉弁位置用電流ＩＡａを設定するときとしては、初めて走行するときに制御装置４０が、閉弁位置用電流ＩＡａと摩擦対応電流ＩＦ１、ＩＦ２を設定するが、このとき以外にも、予め設定した車両の走行時間毎の間隔、または、予め設定した車両の走行距離毎の間隔で、この調整を行って、現状の電流値ＩＡａ，ＩＦ１，ＩＦ２を初期値にして、調整後の新たな値を制御用の電流値ＩＡａ，ＩＦ１，ＩＦ２にするという学習機能を持たせて構成することが好ましく、これにより、経年変化に対しても、クラッチの断接のタイミングのズレの発生の抑制効果、クラッチ断接制御時のショック軽減効果、クラッチ制御による変速フィーリングの向上効果を維持できるようになる。
【００４８】
そして、本発明の実施の形態の内燃機関のクラッチ制御方法は、内燃機関と変速機の間にクラッチを配設し、該クラッチを断接するクラッチブースタ１０に空気Ｆを流入又は流出させてクラッチを断状態又は接状態とするとともに、クラッチブースタ１０に接続され、クラッチブースタ１０における空気Ｆの流入と流出を切り替えるために、コイル２０ａとシリンダ２０ｄと比例弁スプール２０ｂとリターンスプリング２０ｃを備えた電磁比例弁２０を配設した内燃機関のクラッチ制御方法であり、この制御方法において、空気Ｆが流入されている状態から空気Ｆの流れを遮断する比例弁スプール２０ｂの閉弁位置Ａに、比例弁スプール２０ｂを移動させる操作時に、閉弁位置Ａに停止しているときにおけるリターンスプリング２０ｃの付勢力Ｐｓに対応するコイル２０ａの押出力Ｐｃを発生する閉弁位置用電流（閉弁位置維持電流）ＩＡａに加えて、比例弁スプール２０ｂの移動時の摩擦力に相当する摩擦対応電流ＩＦ１を増加すると共に、空気Ｆが流出されている状態から空気Ｆの流れを遮断する比例弁スプール２０ｂの閉弁位置Ａに、比例弁スプール２０ｂを移動させる操作時に、閉弁位置Ａに停止しているときにおけるリターンスプリング２０ｃの付勢力Ｐｓに対応するコイル２０ａの押出力Ｐｃを発生する閉弁位置用電流（閉弁位置維持電流）ＩＡａに加えて、比例弁スプール２０ｂの移動時の摩擦力に相当する摩擦対応電流ＩＦ２を減少する制御を行うことを特徴とする方法である。
【００４９】
従って、上記の構成の実施の形態の内燃機関のクラッチ制御システム１及び内燃機関のクラッチ制御方法によれば、クラッチブースタ１０で空気Ｆを流入又は流出させる電磁比例弁２０の比例弁スプール２０ｂの停止位置を位置Ｂ又は位置Ｃから閉弁位置Ａにするために、閉弁位置Ａに停止しているときにおけるリターンスプリング２０ｃの付勢力Ｐｓとコイル２０ａの押出力Ｐｃを発生する電力とが釣り合う閉弁位置用電流ＩＡａに加えて、クラッチの断側と接側の両方で、比例弁スプール２０ｂの摩擦力に相当する電流量である摩擦対応電流ＩＦ１、ＩＦ２を増減する制御を行うので、クラッチの断状態と接状態の終了時における比例弁スプール２０ｂの停止位置を閉弁位置Ａに迅速にかつ正確に停止させることができるようになり、クラッチの断接のタイミングのズレの発生を抑制して、クラッチ断接制御時のショックを軽減して、クラッチ制御による変速フィーリングを向上させることができる。
【００５０】
なお、ＰＩＤフィードバック制御の場合には、Ｐ値（比例制御）、Ｉ値（積分制御）、Ｄ値（微分制御）をそれぞれ任意の設定値に設定する必要がある上に、比例弁スプール２０ｂの位置に応じて、制御電流Ｉを変化させるため、時間遅れをゼロにすることができないが、本発明では予め設定した電流ＩＡ１（＝ＩＡａ＋ＩＦ１）、ＩＡ２（＝ＩＡａ−ＩＦ２）を移動時にコイル２０ａに供給する制御を行うので、より迅速に比例弁スプール２０ｂの停止位置を閉弁位置Ａとすることができる。
【符号の説明】
【００５１】
１  内燃機関のクラッチ制御システム
１０  クラッチブースタ（アクチュエータ）
１０ａ  ピストン
２０  電磁比例弁
２０ａ  コイル
２０ｂ  比例弁スプール
２０ｃ  リターンスプリング（弾性部材）
２０ｄ  シリンダ
２０ｅ  ケース
４０  制御装置（ＥＣＵ）
Ｆ  空気（作動流体）
Ａ  閉弁位置
Ｂ  比例弁スプールの断側の移動位置
Ｃ  比例弁スプールの接側の移動位置
Ｐｃ  コイルによる押出力
Ｐｓ  リターンスプリングによる付勢力
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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