(57)【要約】【課題】省スペースでのはんだ付け処理を実現するはんだ付けシステムを提供する。【解決手段】はんだ付けシステム１は、はんだ付け室１０内の中央に設けられる搬送ロボット２１の設置部２と、搬送ロボット２１で搬送されるプリント基板３にフラックス塗布するフラックス塗布装置６と、フラックス塗布されたプリント基板３を加熱するプリヒータ７と、加熱されたプリント基板３にはんだ付けするはんだ付け装置８と、はんだ付けされたプリント基板３の冷却装置９とを備える。フラックス塗布装置６、プリヒータ７及びはんだ付け装置８は、搬送ロボット２１の可動域２２内に配置される。搬送ロボット２１の可動域２２内の、設置部２及びプリヒータ７を挟んで前後する位置にフラックス塗布装置６とはんだ付け装置８が配設される。【選択図】図１
2017069237.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
はんだ付け室内の中央に設けられる搬送ロボットの設置部と、
前記搬送ロボットで搬送されるプリント基板にフラックス塗布するフラックス塗布装置と、
フラックス塗布された前記プリント基板を加熱するプリヒータと、
加熱された前記プリント基板にはんだ付けするはんだ付け装置と、
はんだ付けされた前記プリント基板の冷却装置とを備え、
前記フラックス塗布装置、前記プリヒータ及び前記はんだ付け装置は、前記搬送ロボットの可動域内に配置され、
前記搬送ロボットの可動域内の、前記設置部及び前記プリヒータを挟んで前後する位置に前記フラックス塗布装置と前記はんだ付け装置が配設されるはんだ付けシステム。
【請求項２】
前記フラックス塗布装置、前記プリヒータ及び前記はんだ付け装置は、
はんだ付け室内に収容されると共に、
前記プリント基板を搬送するための搬入部と前記プリント基板を搬送するための搬出部が、
前記はんだ室内に対して進退自在に設けられる請求項１に記載のはんだ付けシステム。
【請求項３】
前記搬入部と前記搬出部が、平行して進退する請求項２に記載のはんだ付けシステム。
【請求項４】
前記プリント基板をはんだ付け室内に搬入する搬入レールと、
前記プリント基板をはんだ付け室内から搬出する搬出レールとを設け、
前記搬入レールと前記搬出レールの幅が同時に制御される請求項３に記載のはんだ付けシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリント基板にフラックス塗布及びはんだ付けするはんだ付けシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
電子部品をプリント基板にはんだ付け処理する場合に、はんだ付け装置が使用される。はんだ付け装置によれば、フラクサ等のフラックス塗布装置や、プリヒータ、はんだ付け装置、冷却機等が所定の位置に配設される。はんだ付け装置でプリント基板に電子部品をはんだ付けする場合、プリント基板のはんだ付け領域にフラックスを塗布し、その後、プリヒータでプリント基板を予備加熱し、はんだ付け装置でプリント基板と電子部品とをはんだ付けし、冷却機でプリント基板を冷却することにより、はんだ付け工程を完了する。
【０００３】
この種のはんだ付け装置に関連して、フラックス塗布装置と、予備加熱装置と、はんだ付け装置と、搬送ロボットを備えたはんだ付けシステムが知られている。
【０００４】
特許文献１には、工業用ロボットの作業可能範囲に、フラックス塗布装置、予備加熱装置、及びはんだ付け装置を配置したはんだ付けシステムが開示されている。また、はんだ付け装置は、第１のはんだ付け装置及び第２のはんだ付け装置を備えていて、それぞれ異なる性質の噴流波を用いている。
【０００５】
特許文献２には、プリヒータ部や噴流はんだ槽の近傍に移動可能な搬送ロボットが設置され、搬送ロボットから噴流はんだ槽を遮蔽したり、この遮蔽を解除したりするはんだ付け装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第３９１０７９７号公報
【特許文献２】特許第５２７９６０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述したように、はんだ付け処理には複数の処理装置を必要とするため、各装置を内蔵したはんだ付けシステムは、大きなスペースを必要としていた。そのため、工場内でのはんだ付けシステムの配置場所や、作業者の作業場所の確保が困難であった。上述した特許文献１は、フラックス塗布装置、予備加熱装置及びはんだ付け装置が直線状に構成されており、上述した特許文献２は、フラクサ部及び冷却部が搬送ロボットの可動域の外に配置されていて、いずれも上述したような問題に対して、考慮していなかった。
【０００８】
そこで、本発明はこのような課題を解決したものであって、省スペースでのはんだ付け処理を実現するはんだ付けシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述の課題を解決するために採った本発明の技術手段は、次の通りである。
（１）はんだ付け室内の中央に設けられる搬送ロボットの設置部と、搬送ロボットで搬送されるプリント基板にフラックス塗布するフラックス塗布装置と、フラックス塗布されたプリント基板を加熱するプリヒータと、加熱されたプリント基板にはんだ付けするはんだ付け装置と、はんだ付けされたプリント基板の冷却装置とを備え、フラックス塗布装置、プリヒータ及びはんだ付け装置は、搬送ロボットの可動域内に配置され、搬送ロボットの可動域内の、設置部及びプリヒータを挟んで前後する位置にフラックス塗布装置とはんだ付け装置が配設されるはんだ付けシステム。本発明において、中央とは、中央部及び中央部の周辺を含む。
【００１０】
（２）フラックス塗布装置、プリヒータ及びはんだ付け装置は、はんだ付け室内に収容されると共に、プリント基板を搬送するための搬入部とプリント基板を搬送するための搬出部が、はんだ室内に対して進退自在に設けられる前記（１）に記載のはんだ付けシステム。
【００１１】
（３）搬入部と搬出部が、平行して進退する前記（２）に記載のはんだ付けシステム。
【００１２】
（４）プリント基板をはんだ付け室内に搬入する搬入レールと、プリント基板をはんだ付け室内から搬出する搬出レールとを設け、搬入レールと搬出レールの幅が同時に制御される前記（３）に記載のはんだ付けシステム。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係るはんだ付けシステムによれば、フラックス塗布装置、プリヒータ及びはんだ付け装置を内蔵したはんだ付けシステムを省スペースで実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明に係るはんだ付けシステム１の構成例を示す概略平面図である。
【図２】はんだ付けシステム１の制御系の構成例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面を参照しながら、本発明に係る実施の形態としてのはんだ付けシステム１について説明する。
【００１６】
図１に示すように、はんだ付けシステム１は、プリント基板３にはんだ付け処理するシステムであって、はんだ付け室１０を備える。はんだ付け室１０は、その側方にプリント基板３を搬入したり搬出したりするための開口を有する筐体である。はんだ付け室１０の側方には、プリント基板３を搬送する搬入部４と、プリント基板３を搬送する搬出部５とが並んで設けられ、搬入部４と搬出部５が、夫々はんだ付け室１０に対して進退自在に設けられる。はんだ付け室１０は、その室内に、プリント基板３にフラックスを塗布するフラックス塗布装置６と、フラックス塗布されたプリント基板３を加熱するプリヒータ７と、加熱されたプリント基板３にはんだ付けするはんだ付け装置８と、はんだ付けされたプリント基板３を冷却する冷却装置９とを備える。
【００１７】
搬入部４は、開口４１ａを上面に有する筐体である。搬入部４の中には、搬入部４からはんだ付け室１０内に延びる一対のプリント基板搬送用の搬入レール４１と、搬入レール４１の間に配置されたプリント基板３を押し出すプッシャー４２と、プッシャー４２を駆動する図示しないプランジャーとが設けられる。
【００１８】
一対の搬入レール４１は、プリント基板３を搬入部４からはんだ付け室１０内に搬入する。搬入レール４１は断面Ｌ字状の支持部を有し、この支持部が、プリント基板３の下面を支持する。一対の搬入レール４１は、平行に設けられてはんだ付け室１０に対して進退する。一対の搬入レール４１は、共にネジ軸４１Ａに螺合しており、ネジ軸４１Ａの回転に応じて、プリント基板３の幅に対応して搬入レール４１の幅を調整することができる。このネジ軸４１Ａには、一対の搬入レール４１に対応して図示しない一対の正（右）ネジ及び逆（左）ネジが形成され、このネジ軸４１Ａの回転に応じて一対の搬入レール４１間の幅を狭くしたり、広くしたりすることができるようになっている。搬入部４外の側壁には、ネジ軸４１Ａを回転させるためのネジ調整部４１Ｂが設けられ、ネジ調整部４１Ｂがネジ軸４１Ａの一端部に取り付けられる。
【００１９】
ネジ調整部４１Ｂを作業者が回転することにより、ネジ軸４１Ａが回転し、それにともなって一対の搬入レール４１の位置が共に変化する。これによって搬入レール４１の幅が調整される。
【００２０】
プッシャー４２は、搬入部４内の底部から上方に搬入レール４１の高さまで突出している。プッシャー４２の初期位置は、一対の搬入レール４１の間で且つ搬入レール４１の一端のうちはんだ付け室１０から最も離れた位置の近傍に位置する。図示しないプランジャーがプッシャー４２を駆動させることで、図中の二点鎖線に示すように、プッシャー４２は、はんだ付け室１０内まで移動可能である。
【００２１】
搬出部５は、開閉する蓋５１ａを上面に有する筐体である。搬出部５は、はんだ付け室１０の側方に搬入部４と平行して設けられる。搬出部５の中には、搬出部５からはんだ付け室１０内に延びる一対のプリント基板搬送用の搬出レール５１と、搬出レール５１に置かれたプリント基板３を押し出すプッシャー５２と、プッシャー５２を駆動する図示しないプランジャーが設けられる。
【００２２】
一対の搬出レール５１は、プリント基板３をはんだ付け室１０内から搬出部５に搬出する。搬出レール５１は断面Ｌ字状の支持部を有し、この支持部が、プリント基板３の下面を支持する。一対の搬出レール５１は、平行に設けられてはんだ付け室１０に対して進退する。一対の搬出レール５１は、一対の搬入レール４１と平行して設けられる。一対の搬出レール５１は、共にネジ軸４１Ａに螺合しており、ネジ軸４１Ａの回転に応じて、プリント基板３の幅に対応して搬出レール５１の幅を調整することができる。このネジ軸４１Ａには、一対の搬出レール５１に対応して図示しない一対の正（右）ネジ及び逆（左）ネジが形成され、このネジ軸４１Ａの回転に応じて一対の搬出レール５１間の幅を狭くしたり、広くしたりすることができるようになっている。搬出レール５１の幅の調整方法は、搬入レール４１の幅の調整と同じであり、ネジ調整部４１Ｂを作業者が回転させるとネジ軸４１Ａが回転し、それにともなって一対の搬出レール５１の位置が共に変化する。これによって、搬出レール５１の幅が調整される。
【００２３】
すなわち、ネジ軸４１Ａには、図示しないが、一対の搬入レール４１に対応して一対の正（右）ネジ及び逆（左）ネジが設けられるとともに、一対の搬出レール５１に対応して一対の正（右）ネジ及び逆（左）ネジが設けられているので、ネジ調整部４１Ｂを作業者が回転させると、ネジ軸を４１Ａが回転し、搬入レール４１と搬出レール５１の幅が同時に同じだけ変化する。これによって、搬入レール４１と搬出レール５１の幅が、搬送するプリント基板３の幅に合わせて同時に制御されて調整される。
【００２４】
プッシャー５２は、その初期位置において、はんだ付け室１０内の底部から上方に搬出レール５１の高さまで突出している。プッシャー５２の初期位置は、一対の搬出レール５１の間で且つ搬出レール５１の一端の近傍に位置する。図示しないプランジャーがプッシャー５２を駆動させることで、図中の二点鎖線に示すように、プッシャー５２は、搬出部５内まで移動可能である。
【００２５】
はんだ付け室１０内の中央には、搬送ロボット２１の設置部２が設けられており、搬送ロボット２１が設置される。搬送ロボット２１には、例えば、垂直多関節ロボット等が使用される。搬送ロボット２１の可動域２２は、搬送ロボット２１のアームの、円弧状の最大動作領域と円弧状の最小動作領域との間の領域である。搬送ロボット２１は、プリント基板３を把持するための図示しない把持部を有する。この把持部が、搬入レール４１によってはんだ室１０内に進入してきたプリント基板３を受け取る。搬送ロボット２１は、プリント基板３を把持した状態で、プリント基板３をフラックス塗布装置６に送る。搬送ロボット２１は、フラックス塗布装置６でフラックスを塗布されたプリント基板３を、プリヒータ７に送る。搬送ロボット２１は、プリヒータ７で加熱されたプリント基板３をはんだ付け装置８に送る。搬送ロボット２１は、はんだ付け装置８ではんだ付けされたプリント基板３を搬出レール５１に送り出す。
【００２６】
フラックス塗布装置６は、搬送ロボット２１の設置部２を中心とした搬送ロボット２１の可動域２２内に配置され、搬入レール４１の近傍に設置される。フラックス塗布装置６は、搬送ロボット２１によって搬送されたプリント基板３にフラックスを塗布する。フラックスには有機溶剤が使用され、例えば、ＩＰＡ（イソプロピルアルコール）等が用いられる。フラックス塗布装置６は、複数の塗布装置を設けてもよい。その場合、鉛含有のはんだ用と鉛フリーはんだ用とで使い分けることや、プリント基板３の品種によって使い分けること及びフラックスの種類によって使い分けることができる。
【００２７】
プリヒータ７は、搬送ロボット２１の設置部２を中心とした搬送ロボット２１の可動域２２内に配置される。プリヒータ７は、フラックス塗布装置６及びはんだ付け装置８に隣接する。プリヒータ７は、搬入レール４１と搬出レール５１の間の領域に設けられる。プリヒータ７は、プリント基板３を加熱することで、フラックス塗布装置６でプリント基板３に塗布させたフラックスを乾燥させ、かつ、プリント基板３を均一に所定の温度まで上昇させる。このようにプリント基板３を加熱すると、プリント基板３の所定の箇所にはんだが付着されやすくなる。プリヒータ７は、例えば、ハロゲンヒータが用いられる。ハロゲンヒータは、プリント基板３を設定した温度まで急速に加熱させることができるものである。
【００２８】
はんだ付け装置８は、搬送ロボット２１の設置部２を中心とした搬送ロボット２１の可動域２２内に配置され、搬出レール５１の近傍に設置される。はんだ付け装置８は、例えば、噴流はんだ付け装置が使用される。はんだ付け装置８は、プリント基板３の所定の箇所にはんだを形成する。はんだ付け装置８は、図示しないポンプによって圧送された溶融はんだをプリント基板３に噴流させるものである。
【００２９】
本発明の一例として、はんだ付け装置８を噴流はんだ付け装置で構成した場合、溶融はんだを収容するはんだ槽には、溶融はんだの酸化抑制のためにN2などの不活性ガスを供給することができる。
【００３０】
この不活性ガスは、はんだ液面とはんだ槽を覆う図示しない不活性ガスカバーとで構成される不可性ガスの貯留部となる空間に供給される。前記噴流はんだ付け装置は、溶融はんだを噴流するノズル周辺に設けられた前記不活性ガスカバーの開口部からプリント基板３に向かって不活性ガスを排出するように構成できる。
【００３１】
このように構成した場合には、排出された不活性ガスは溶融はんだによって本例においては２４０℃程度の高温になるので、プリント基板３のはんだ付け箇所及びその周辺を加熱する効果がある。そのため、プリント基板３の所定箇所にはんだ付けを行う際に、ノズル周辺から排出される高温の不活性ガスによって、プリント基板３のはんだ付け箇所及びその周囲に熱を与えることができる。
【００３２】
プリヒータ７で加熱されたはんだ付け箇所は、はんだ付け装置８に搬送されてはんだ付けが行われるまでの間に温度の低下が生じやすくなる。特に、プリント基板３のはんだ付け箇所が多い場合には、プリヒート完了時からはんだ付けが行われる間の時間差が大きくなり、はんだ付け箇所に温度差が生じ易くなり、その結果、はんだ付け品質が不安定となる。
【００３３】
ノズル周辺から排出される高温の不活性ガスによって、プリント基板３のはんだ付け箇所及びその周囲に熱を与えることができるので、温度低下を補うようにすることもできる。温度低下を補うことが出来るので、温度低下に伴うはんだ付け品質の不安定さを防ぎ、はんだ付け品質を一定に保つことができる。
【００３４】
なお、不活性ガスを公知の手段で高温となした状態で、はんだ槽に供給するようにしても良いし、不活性ガスを供給するパイプを溶融はんだ内を通過させるようにして、はんだ槽内に配置するようにしても良い。
【００３５】
冷却装置９は、はんだ付け装置８の近傍に設置され、本実施の形態においては、はんだ付け室１０内の搬出レール５１下に設けられる。冷却装置９は、搬送ロボット２１の設置部２を中心とした搬送ロボット２１の可動域２２内に配置されてもよい。冷却装置９は図示しない冷却ファンを有する。冷却装置９は、はんだ付け装置８ではんだ付け処理されたプリント基板３を冷却する。
【００３６】
本実施の形態において、搬出部５に対して搬入部４の設けられる位置（図の上方）を前方とし、搬入部４に対して搬出部５の設けられる位置（図の下方）を後方とするとき、フラックス塗布装置６とはんだ付け装置８は、はんだ付け室１０内の搬送ロボット２１の可動域２２内に収容され、搬送ロボット２１の設置部２及びプリヒータ７を挟んで前後する位置に配設される。
【００３７】
より詳しくは、プリヒータ７に対して前方にフラックス塗布装置６が設けられる。プリヒータ７に対して後方にはんだ付け装置８が設けられる。プリヒータ７に対して後方に冷却装置９が設けられる。搬送ロボット２１の設置部２に対して前方にフラックス塗布装置６が設けられる。搬送ロボット２１の設置部２に対して後方にはんだ付け装置８が設けられる。すなわち、フラックス塗布装置６、プリヒータ７及びはんだ付け装置８がこの順に、搬送ロボット２１の設置部２を中心として、時計回りに配置されている。フラックス塗布装置６、プリヒータ７及びはんだ付け装置８は、同心円上に位置してもよいし、同心円上に位置しなくてもよい。
【００３８】
なお、設置部２を中心とし、搬送ロボット２１の可動域２２内にフラックス塗布装置６、プリヒータ７及びはんだ付け装置８が配置されていれば、これらの装置は、上述した配置でなくてもよい。例えば、フラックス塗布装置６、プリヒータ７、はんだ付け装置８及び冷却装置９がこの順に時計回り又は反時計回りに配置されたり、複数列に配置されたりしてもよい。
【００３９】
本実施の形態において、搬入レール４１、フラックス塗布装置６、プリヒータ７、はんだ付け装置８、冷却装置９、搬出レール５１の順にプリント基板３が搬送されるため、本実施の形態の配置としたことで、搬送ロボット２１の可動域２２内で最短の経路でプリント基板３を搬送することができる。そのため、フラックス塗布装置６、プリヒータ７及びはんだ付け装置８を内蔵したはんだ付けシステム１を省スペースで実現することができるとともに、はんだ付け作業の効率化を図ることができる。
【００４０】
はんだ付け室１０には、図２に示す制御部２０が設けられる。制御部２０には、搬入レール４１、搬出レール５１、プッシャー４２、５２、フラックス塗布装置６、プリヒータ７、はんだ付け装置８、冷却装置９、搬送ロボット２１及び操作部４０がそれぞれ接続される。作業者が操作部４０を操作することで、制御部２０は、搬入レール４１及び搬出レール５１の搬送速度やプリント基板３を搬送するタイミング、フラックス塗布装置６が有するフラックスの温度、フラックスの塗布量、プリヒータ７の温度、はんだ付け装置８の溶融はんだの温度やはんだの噴流速度、冷却装置９が有する図示しない冷却ファンのＯＮやＯＦＦ、搬送ロボット２１の動作等を制御する。
【００４１】
なお、本例では冷却ファンはＯＮやＯＦＦだけの制御であるが、必要に応じて冷却温度をそれぞれに設定して制御しても良い。その場合には、所望の温度プロファイルでプリント基板３を冷却できる。
【００４２】
［はんだ付けシステム１の動作例］
次に、はんだ付けシステム１の動作例について説明する。作業者が操作部４０によって各種設定を行って、制御部２０によって各部が動作していることを前提とする。
【００４３】
図１に示すように、作業者がプリント基板３を搬入部４の開口４１ａから搬入レール４１に搬入する。作業者が、プリント基板３のサイズに搬入レール４１の幅が合うようにネジ調整部４１Ｂを回転させると、ネジ軸４１Ａが回転し、搬入レール４１及び搬出レール５１の幅が同時に同じだけ変わる。この構成により、プリント基板３の幅に合わせて搬入レール４１及び搬出レール５１の幅を一括調整することができる。作業者が搬送ロボット２１の把持部の幅をプリント基板３の幅に合わせて調節する。
【００４４】
プッシャー４２がプリント基板３を押し出し、図中の一点鎖線に示すように、プリント基板３が、はんだ付け室１０内に搬入される。搬送ロボット２１が搬入レール４１に近づく。プッシャー４２が更にプリント基板３を押しこみ、搬送ロボット２１の把持部にプリント基板３を渡す。搬送ロボット２１がプリント基板３をフラックス塗布装置６上に搬送する。フラックス塗布装置６では、プリント基板３の所定の箇所にフラックスが塗布される。
【００４５】
搬送ロボット２１は、フラックス塗布装置６でフラックスが塗布されたプリント基板３をプリヒータ７に搬送する。プリヒータ７は、プリント基板３に塗布されたフラックスを乾燥し、プリント基板３を所定の温度まで加熱する。搬送ロボット２１は、プリヒータ７で所定の温度まで加熱されたプリント基板３をはんだ付け装置８に搬送する。
【００４６】
はんだ付け装置８が、プリント基板３の所定の箇所にはんだ付けを行う。搬送ロボット２１は、はんだ付けされたプリント基板３を搬出レール５１に受け渡す。
【００４７】
冷却装置９の図示しない冷却ファンが、はんだ付け処理されたプリント基板３を冷却する。本例の場合、冷却装置９は、プリント基板３を所定の時間冷却する。冷却時間は製品に合わせて、作業者が任意に設定できるようになっている。また、プリント基板３が所定の温度となるまで冷却するように温度で管理するようにしても良い。この場合でも、冷却温度を作業者が任意に設定できる。
【００４８】
プリント基板３が所定の温度となるまで冷却された後、プッシャー５２がプリント基板３を押して搬出レール５１上を移動させる。プリント基板３が搬出部５まで移動すると、はんだ付けシステム１によるはんだ付け処理が完了となる。
【００４９】
本実施の形態において、搬入部４と搬出部５とを別の構成として、互いにはんだ付け室１０の同一の側方に、搬入レール４１と搬出レール５１とが平行となるように設けたが、これに限られない。例えば、搬入部４と搬出部５とは、はんだ付け室１０に対して進退自在に、はんだ付け室１０の異なる側面に設けられていてもよい。
【００５０】
搬入部４と搬出部５の機能を兼ね備えた、はんだ付け室１０に対して進退自在な搬送部を設けてもよい。その場合、一対の平行な搬送レールがはんだ付け室１０内にプリント基板３を搬入し、はんだ付け室１０内から外にプリント基板３を搬出してもよい。また、搬入部４と搬出部５を設けず、はんだ付け室１０に直接プリント基板３を出し入れ可能な構成としてもよい。
【００５１】
本実施の形態において、一対の搬入レール４１と一対の搬出レール５１が同時にその幅を制御されて変更される構成としたが、これに限られない。搬入レール４１と搬出レール５１とが別のネジ軸に螺合して、別々に制御されてもよい。また、一対の搬入レール４１が共に位置を変化させずとも、一対の搬入レール４１のうち一方は固定されており、他方はネジ軸４１Ａの回転に伴って位置を変える構成としてもよい。一対の搬出レール５１についても、共に位置を変化させずとも、一対の搬出レール５１のうち一方は固定されて、他方はネジ軸４１Ａの回転に伴って位置を変える構成としてもよい。
【００５２】
本実施の形態において、作業者がネジ調整部４１Ｂを用いて、手動でネジ軸４１Ａを回転させることで搬入レール４１及び搬出レール５１の幅を調整する構成としたがこれに限られない。例えば、操作部４０でプリント基板３の幅を作業者が入力することで、制御部２０がプリント基板３の幅に対応した搬入レール４１及び搬出レール５１の幅に自動で調節してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５３】
本発明は、電子部品をプリント基板にはんだ付け処理する装置に適用して極めて好適である。
【符号の説明】
【００５４】
１  はんだ付けシステム
２  設置部
４  搬入部
５  搬出部
６  フラックス塗布装置
７  プリヒータ
８  はんだ付け装置
１０  はんだ付け室
４１  搬入レール
４２、５２  プッシャー
５１  搬出レール
【図１】
2017069237.tif 000003
【図２】
2017069237.tif 000004
【手続補正書】
【提出日】平成27年12月24日(2015.12.24)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
はんだ付け室内の中央に設けられる搬送ロボットの設置部と、
前記搬送ロボットで搬送されるプリント基板にフラックス塗布するフラックス塗布装置と、
フラックス塗布された前記プリント基板を加熱するプリヒータと、
加熱された前記プリント基板にはんだ付けするはんだ付け装置と、
はんだ付けされた前記プリント基板の冷却装置と、
前記搬送ロボットに前記プリント基板を渡す搬入レールと、
前記搬送ロボットから前記プリント基板を受け取る搬出レールとを備え、
少なくとも前記フラックス塗布装置、前記プリヒータ及び前記はんだ付け装置は、前記搬送ロボットの可動域内に配置され、
前記冷却装置は、前記搬出レールの下に設けられ、
前記設置部及び前記プリヒータを挟む位置に前記フラックス塗布装置と前記はんだ付け装置が配設されるはんだ付けシステム。
【請求項２】
前記フラックス塗布装置、前記プリヒータ及び前記はんだ付け装置は、
はんだ付け室内に収容されると共に、
前記プリント基板を搬送するための搬入部と前記プリント基板を搬送するための搬出部が、
前記はんだ付け室の側方に設けられる請求項１に記載のはんだ付けシステム。
【請求項３】
前記搬入部と前記搬出部が、平行に位置する請求項２に記載のはんだ付けシステム。
【請求項４】
前記搬入レールは、前記搬入部の中から前記はんだ付け室内に延び、
前記搬出レールは、前記搬出部の中から前記はんだ付け室内に延びる請求項２に記載のはんだ付けシステム。
【請求項５】
前記搬入レールと前記搬出レールの幅が同時に制御される請求項３又は４に記載のはんだ付けシステム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
上述の課題を解決するために採った本発明の技術手段は、次の通りである。
（１）はんだ付け室内の中央に設けられる搬送ロボットの設置部と、搬送ロボットで搬送されるプリント基板にフラックス塗布するフラックス塗布装置と、フラックス塗布されたプリント基板を加熱するプリヒータと、加熱されたプリント基板にはんだ付けするはんだ付け装置と、はんだ付けされたプリント基板の冷却装置と、搬送ロボットにプリント基板を渡す搬入レールと、搬送ロボットからプリント基板を受け取る搬出レールとを備え、少なくともフラックス塗布装置、プリヒータ及びはんだ付け装置は、搬送ロボットの可動域内に配置され、冷却装置は、搬出レールの下に設けられ、設置部及びプリヒータを挟む位置にフラックス塗布装置とはんだ付け装置が配設されるはんだ付けシステム。本発明において、中央とは、中央部及び中央部の周辺を含む。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
（２）フラックス塗布装置、プリヒータ及びはんだ付け装置は、はんだ付け室内に収容されると共に、プリント基板を搬送するための搬入部とプリント基板を搬送するための搬出部が、はんだ付け室の側方に設けられる前記（１）に記載のはんだ付けシステム。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
（３）搬入部と搬出部が、平行に位置する前記（２）に記載のはんだ付けシステム。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
（４）搬入レールは、搬入部の中からはんだ付け室内に延び、搬出レールは、搬出部の中からはんだ付け室内に延びる前記（２）に記載のはんだ付けシステム。
（５）搬入レールと搬出レールの幅が同時に制御される前記（３）又は（４）に記載のはんだ付けシステム。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
本発明に係るはんだ付けシステムによれば、フラックス塗布装置、プリヒータ、はんだ付け装置及び冷却装置を内蔵したはんだ付けシステムを省スペースで実現することができる。
【手続補正書】
【提出日】平成28年10月6日(2016.10.6)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
はんだ付け室内の中央に設けられる搬送ロボットの設置部と、
前記搬送ロボットで搬送されるプリント基板にフラックス塗布するフラックス塗布装置と、
フラックス塗布された前記プリント基板を加熱するプリヒータと、
加熱された前記プリント基板にはんだ付けするはんだ付け装置と、
はんだ付けされた前記プリント基板の冷却装置と、
前記搬送ロボットに前記プリント基板を渡す搬入レールと、
前記搬送ロボットから前記プリント基板を受け取る搬出レールとを備え、
少なくとも前記フラックス塗布装置、前記プリヒータ及び前記はんだ付け装置は、前記搬送ロボットの可動域内に配置され、
前記フラックス塗布装置、前記プリヒータ及び前記はんだ付け装置は、前記はんだ付け室内に収容され、
前記設置部及び前記プリヒータを挟む位置に前記フラックス塗布装置と前記はんだ付け装置が配設され、
前記搬入レールと前記搬出レールは、前記はんだ付け室の同一の側方から前記はんだ付け室内に延びるように平行に設けられ、
前記冷却装置は、前記搬出レールの下に設けられるはんだ付けシステム。
【請求項２】
前記プリント基板を搬送するための搬入部と前記プリント基板を搬送するための搬出部が、
前記はんだ付け室の側方に設けられる請求項１に記載のはんだ付けシステム。
【請求項３】
前記搬入部と前記搬出部が、平行に位置する請求項２に記載のはんだ付けシステム。
【請求項４】
前記搬入レールは、前記搬入部の中から前記はんだ付け室内に延び、
前記搬出レールは、前記搬出部の中から前記はんだ付け室内に延びる請求項２に記載のはんだ付けシステム。
【請求項５】
前記搬入レールと前記搬出レールの幅が同時に制御される請求項３又は４に記載のはんだ付けシステム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
上述の課題を解決するために採った本発明の技術手段は、次の通りである。
（１）はんだ付け室内の中央に設けられる搬送ロボットの設置部と、搬送ロボットで搬送されるプリント基板にフラックス塗布するフラックス塗布装置と、フラックス塗布されたプリント基板を加熱するプリヒータと、加熱されたプリント基板にはんだ付けするはんだ付け装置と、はんだ付けされたプリント基板の冷却装置と、搬送ロボットにプリント基板を渡す搬入レールと、搬送ロボットからプリント基板を受け取る搬出レールとを備え、少なくともフラックス塗布装置、プリヒータ及びはんだ付け装置は、搬送ロボットの可動域内に配置され、フラックス塗布装置、プリヒータ及びはんだ付け装置は、はんだ付け室内に収容され、設置部及びプリヒータを挟む位置にフラックス塗布装置とはんだ付け装置が配設され、搬入レールと搬出レールは、はんだ付け室の同一の側方からはんだ付け室内に延びるように平行に設けられ、冷却装置は、搬出レールの下に設けられるはんだ付けシステム。本発明において、中央とは、中央部及び中央部の周辺を含む。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
（２）プリント基板を搬送するための搬入部とプリント基板を搬送するための搬出部が、はんだ付け室の側方に設けられる前記（１）に記載のはんだ付けシステム。