(57)【要約】      （修正有）【課題】外部から送信される情報を確実に受信し、最新の情報に基づいたナビゲーション動作を可能にする情報生成装置を提供する。【解決手段】無線信号（放送信号）を送信する交通情報送信局の位置情報を取得する第１取得部４３Ａと、移動体の周辺の障害物の位置情報を含む障害物情報を取得する第２取得部４３Ｂと、該送信局の位置情報及び障害物情報に基づいて、移動体周辺における無線信号の不感地帯を推定する推定部４３Ｃと、推定部が推定した不感地帯に関する推定情報を生成する生成部４３Ｄと、を備える。【選択図】図２
2017175262.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無線信号を送信する送信局の位置情報を取得する第１取得部と、
移動体の周辺の障害物の位置情報を含む障害物情報を取得する第２取得部と、
前記送信局の位置情報及び前記障害物情報に基づいて、前記移動体周辺における前記無線信号の不感地帯を推定する推定部と、
前記推定部が推定した前記不感地帯に関する推定情報を生成する生成部と、を備える情報生成装置。
【請求項２】
前記障害物は他移動体であり、
前記第２取得部は、前記他移動体の位置及び速度を含む他移動体情報を取得し、
前記推定部は、前記送信局の位置情報と前記他移動体情報とに基づいて、前記移動体周辺における前記無線信号の不感地帯を推定することを特徴とする請求項１に記載の情報生成装置。
【請求項３】
前記他移動体が前記移動体と同一方向かつ前記移動体より早い速度で前記移動体の後方を走行している場合、
前記推定部は、前記送信局の位置情報と、前記他移動体情報と、前記移動体の位置情報及び速度情報とに基づいて、前記移動体周辺における前記無線信号の不感地帯を推定することを特徴とする請求項２に記載の情報生成装置。
【請求項４】
前記障害物は前記移動体の周辺に存在する地物であることを特徴とする請求項１に記載の情報生成装置。
【請求項５】
前記生成部が生成した推定情報を、前記移動体の周辺に関する画像に関連付けて出力する出力部をさらに備えることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１つに記載の情報生成装置。
【請求項６】
第１取得部が、無線信号を送信する送信局の位置情報を取得するステップと、
第２取得部が、移動体の周辺の障害物の位置情報を含む障害物情報を取得するステップと、
推定部が、前記送信局の位置情報及び前記障害物情報に基づいて、前記移動体周辺における前記無線信号の不感地帯を推定するステップと、
生成部が、前記推定部が推定した前記不感地帯に関する推定情報を生成するステップと、を含む情報生成方法。
【請求項７】
コンピュータを、
無線信号を送信する送信局の位置情報を取得する第１取得部と、
移動体の周辺の障害物の位置情報を含む障害物情報を取得する第２取得部と、
前記送信局の位置情報及び前記障害物情報に基づいて、前記移動体周辺における前記無線信号の不感地帯を推定する推定部と、
前記推定部が推定した前記不感地帯に関する推定情報を生成する生成部と、として機能させるプログラム。
【請求項８】
コンピュータを、
無線信号を送信する送信局の位置情報を取得する第１取得部と、
移動体の周辺の障害物の位置情報を含む障害物情報を取得する第２取得部と、
前記送信局の位置情報及び前記障害物情報に基づいて、前記移動体周辺における前記無線信号の不感地帯を推定する推定部と、
前記推定部が推定した前記不感地帯に関する推定情報を生成する生成部と、として機能させるプログラムが記録された記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報生成装置、情報生成方法、プログラム及び記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、自動車などの車両の多くにナビゲーション装置が搭載されている。ナビゲーション装置は、例えば現在地から目的地への経路を探索し、当該経路に沿って自動車の走行案内を行う。例えば、特許文献１には、表示手段が、電波状態情報に基づき、取得した電波状態に対応した表示形態で経路情報を表示するように構成されたナビゲーション装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開2006-98147号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
例えば自動車のドライバは、ナビゲーション装置の案内に従って自動車を運転する。ナビゲーション装置は、例えば、経路探索の際は、走行距離を優先した経路や、走行時間を優先した経路など、種々の条件に基づいた探索を行う。また、交通情報を取得し、当該交通情報に基づいた経路探索又は案内を行うナビゲーション装置や、所定のエリアを除外した経路探索を行うナビゲーション装置も考案されている。
【０００５】
ここで、例えば、実際の道路状況に応じた高品質なナビゲーション動作を行うためには、交通情報など、外部から送信される情報を確実に受信し、装置内の情報を常に最新にしておくことが好ましい。例えば、交通情報の受信可能位置は局所的に存在する。従って、当該受信可能位置に自車が到達していても、当該受信可能位置を偶然に走行している大型トラックなどによって交通情報を受信できない場合がある。この場合、装置内の交通情報が更新されず、最新のデータに基づいたナビゲーション処理が行えないという問題が一例として挙げられる。
【０００６】
本発明は上記した点に鑑みてなされたものであり、外部から送信される情報を確実に受信し、最新の情報に基づいたナビゲーション動作を可能にする情報生成装置、情報生成方法、プログラム及び記録媒体を提供することを課題の１つとしている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の発明は、無線信号を送信する送信局の位置情報を取得する第１取得部と、移動体の周辺の障害物の位置情報を含む障害物情報を取得する第２取得部と、送信局の位置情報及び障害物情報に基づいて、移動体周辺における無線信号の不感地帯を推定する推定部と、推定部が推定した不感地帯に関する推定情報を生成する生成部と、を備える。
【０００８】
請求項６に記載の発明は、第１取得部が、無線信号を送信する送信局の位置情報を取得するステップと、第２取得部が、移動体の周辺の障害物の位置情報を含む障害物情報を取得するステップと、推定部が、送信局の位置情報及び障害物情報に基づいて、移動体周辺における無線信号の不感地帯を推定するステップと、生成部が、推定部が推定した不感地帯に関する推定情報を生成するステップと、を含む。
【０００９】
請求項７に記載の発明は、コンピュータを、無線信号を送信する送信局の位置情報を取得する第１取得部と、移動体の周辺の障害物の位置情報を含む障害物情報を取得する第２取得部と、送信局の位置情報及び障害物情報に基づいて、移動体周辺における無線信号の不感地帯を推定する推定部と、推定部が推定した不感地帯に関する推定情報を生成する生成部と、として機能させる。
【００１０】
請求項８に記載の発明は、コンピュータを、無線信号を送信する送信局の位置情報を取得する第１取得部と、移動体の周辺の障害物の位置情報を含む障害物情報を取得する第２取得部と、送信局の位置情報及び障害物情報に基づいて、移動体周辺における無線信号の不感地帯を推定する推定部と、推定部が推定した不感地帯に関する推定情報を生成する生成部と、として機能させるプログラムが記録されている。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施例１に係る情報生成装置が搭載されたナビゲーションシステム及び車両の構成を示すブロック図である。
【図２】実施例１に係る情報生成装置の詳細構成を示すブロック図である。
【図３】実施例１に係る情報生成装置による不感地帯算出方法の各ステップを示すフロー図である。
【図４】（ａ）及び（ｂ）は、実施例１に係る情報生成装置による推定情報の表示画面例を示す図である。
【図５】実施例１の変形例に係る情報生成装置の周辺要素との関係を示すブロック図である。
【図６】（ａ）は実施例２に係るプログラムの構成を示すブロック図であり、（ｂ）は実施例３に係る記録媒体の構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に本発明の実施例について詳細に説明する。
【実施例１】
【００１３】
図１は、実施例１に係る情報生成装置４３が搭載されたナビゲーションシステム１０の構成を示すブロック図である。本実施例においては、情報生成装置４３は、ナビゲーションシステム１０の構成要素として実装（内蔵）される場合について説明する。しかしながら、情報生成装置はナビゲーションシステムとは別に設けられていてもよい。この場合、本発明による情報生成装置は、ナビゲーションシステムと必要なデータのやり取りを行って情報生成動作を行う。
【００１４】
また、本実施例においては、ナビゲーションシステム１０は、移動体ＶＥ０に搭載されて動作する場合について説明する。移動体ＶＥ０は、例えば、自動車、オートバイ、自転車などの車両である。例えば移動体ＶＥ０が自動車の場合、ナビゲーションシステム１０はカーナビゲーションシステムである。なお、ナビゲーションシステム１０は、移動体ＶＥ０などに備え付けられたものでなくてもよく、例えば、ＰＮＤ（Personal Navigation Device）などの携帯型のナビゲーション装置や、スマートフォンなどの携帯端末装置にハードウエア又はソフトウエアとして搭載されたものであってもよい。
【００１５】
ナビゲーションシステム１０は、ユーザが目的地情報などの入力操作を行う入力操作部２１と、外部との通信を行う通信部２２と、地図情報及び経路情報などのナビゲーション情報並びにナビゲーション処理に使用される一時的なデータが格納された格納部２３と、移動体ＶＥ０の周辺の撮像を行う撮像部２４と、を有する。
【００１６】
また、ナビゲーションシステム１０は、地図情報、経路情報、交通情報及び案内情報など、ナビゲーション情報が表示される表示部４１と、ナビゲーション情報が音声によって出力される音声出力部４２とを有する。また、ナビゲーションシステム１０は、入力操作部２１、通信部２２、格納部２３、撮像部２４、表示部４１及び音声出力部４２の動作を制御し、ナビゲーションシステム１０の各処理を行うナビゲーション処理部３０を有する。また、ナビゲーションシステム１０には、情報生成装置４３が設けられている。なお、これらは双方向通信が可能な伝送路（バスライン）ＢＬで互いに接続されている。
【００１７】
入力操作部２１は、例えば、タッチパネルやダイヤルスイッチ、ボタンなど、ユーザが操作してナビゲーションシステム１０への指示を入力する部分である。
【００１８】
通信部２２は、例えば、ＧＰＳ情報及びＶＩＣＳ（登録商標）情報などの交通情報を受信し、当該交通情報を格納部２３に格納する。通信部２２は、受信した交通情報などをナビゲーション処理部３０に供給する。通信部２２は、ＧＰＳ受信装置、ＶＩＣＳ（登録商標）（Vehicle Information Communication System）受信装置、ビーコン受信装置などのナビゲーション処理に使用される種々の情報信号を受信する機能を有する。
【００１９】
また、通信部２２は、車内ＬＡＮ、ＷｉＦｉ通信、携帯電話（セルラ）通信、車車間通信、インターネット接続などの通信機能を有していてもよい。通信部２２は、例えば、ＧＰＳ衛星からの信号を受信し、時刻データ、移動体（車両）の現在位置を取得する。また、通信部２２は、ＶＩＣＳ（登録商標）信号を受信し、道路情報、交通情報、駐車場情報を含む施設情報、天気情報などを取得する。また、ビーコン装置から送られてくる渋滞情報、通行止めや交通規制などの交通情報などを受信する。
【００２０】
格納部２３は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、フラッシュメモリ等の半導体メモリなど、データの消去・書き込み可能な記憶装置、Blu-ray（登録商標）（ブルーレイ）ディスク、ＤＶＤ-ＲＯＭなどにより構成される。
【００２１】
ナビゲーション処理部３０は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）、プログラムやデータを格納するＲＡＭ（Random Access Memory）やＲＯＭ（Read Only Memory）などのメモリから構成されている。
【００２２】
また、撮像部２４は、例えば移動体ＶＥ０の周囲に設けられて、移動体ＶＥ０の周辺（例えば移動体ＶＥ０の前方、側方及び後方）の撮像を行う。例えば、撮像部２４は、カメラを含む。なお、ナビゲーションシステム１０は、レーダ及び赤外線センサなど、例えば他の移動体との間の距離を測定可能な検知器を有していてもよい。
【００２３】
ナビゲーション処理部３０は、入力操作部２１、通信部２２及び格納部２３から、道路網のリンク情報及びノード情報、地図情報、交通情報、移動体ＶＥに関する諸元情報並びに時刻情報などのナビゲーション情報を取得する。ナビゲーション処理部３０は、取得したナビゲーション情報に基づいて経路生成を行う。ナビゲーション処理部３０は、生成した経路に基づく表示データや経路案内用の案内データを生成し、表示部４１及び音声出力部４２にナビゲーション情報を出力して経路案内動作を行う。また、ナビゲーション処理部３０は、表示部４１の表示動作及び音声出力部４２の音声出力動作を制御する。
【００２４】
また、ナビゲーションシステム１０は、移動体ＶＥ０の移動速度及び移動方向などを検知するセンサ（図示せず）を有している。ナビゲーション処理部３０は、時刻情報、地図情報並びにＧＰＳ情報、ＶＩＣＳ（登録商標）情報及び当該センサからの情報を取得し、経路生成及び経路案内を行う。例えば、ナビゲーション処理部３０は、ＧＰＳ情報から現在地を取得し、目的地までの最適な経路生成及び経路案内を行うと共に、到着予想時刻の表示及び交通情報の表示を行う。また、ナビゲーション処理部３０は、例えば、撮像部２４を介して移動体周辺の実際の状況を取得し、例えば駐車時のドライバの補助を行う。
【００２５】
本実施例においては、ナビゲーションシステム１０は、送信局ＴＲから、様々な情報を受信する。例えば、送信局ＴＲは、ＶＩＣＳ（登録商標）情報を送信する交通情報送信局を含む。例えば、送信局ＴＲは、ＶＩＣＳ（登録商標）情報を送信するアンテナを含む。また、送信局ＴＲからの送信信号（放送信号）は、移動体ＶＥ０以外の複数の他移動体ＶＥ１によっても受信され得る。なお、ナビゲーションシステム１０は、送信局ＴＲから、交通情報のみならず、例えばＧＰＳ情報や他車両ＶＥ０の位置情報などを、無線信号によって受信する。なお、本実施例においては、ナビゲーションシステム１０が搭載された移動体ＶＥ０を自車両と称し、他移動体ＶＥ１を他車両と称する。
【００２６】
情報生成装置４３は、自車両ＶＥ０が走行している道路における無線信号の不感地帯を推定し、その推定情報を生成する。情報生成装置４３は、送信局ＴＲの位置及び自車両ＶＥ０の実際の周辺状況を取得及び検知し、これに基づいた無線信号の不感地帯を推定する。なお、不感地帯は、送信局ＴＲからの電波が建造物や移動体などに遮られることによって生ずる電波障害領域である。
【００２７】
図２は、ナビゲーション処理部３０及び情報生成装置４３の構成を示すブロック図である。ナビゲーション処理部３０は、自車両ＶＥ０の現在地を算出及び更新する現在地算出部ＡＰと、自車両ＶＥ０を案内する経路を生成する経路生成部ＧＥと、経路案内などの運転支援に用いる情報を取得する情報取得部ＲＥとを含む。
【００２８】
現在地算出部ＡＰは、ＧＰＳ信号や車速信号を所定の時間間隔で取得し、これらに基づいて現在地を算出し、現在地情報を生成する。また、現在地算出部ＡＰは、現在時刻を取得するように構成されていてもよい。また、情報取得部ＲＥは、例えば、通信部２２、格納部２３及び撮像部２４などから、送信局位置情報ＴＰ、障害物情報ＯＢＪ及び地図情報ＭＰを取得する。
【００２９】
次に、情報生成装置４３は、本実施例においては、無線信号を送信する送信局ＴＲの位置情報ＴＰを取得する第１取得部４３Ａと、自車両ＶＥ０の周辺の障害物情報ＯＢＪを取得する第２取得部４３Ｂと、当該位置情報ＴＰ及び当該障害物情報ＯＢＪに基づいて当該無線信号の不感地帯を推定する推定部４３Ｃと、推定部４３Ｃが推定した不感地帯の推定情報を生成する生成部４３Ｄとを有する。また、情報生成装置４３は、生成された当該不感地帯の推定情報を出力する出力部４３Ｅを有している。
【００３０】
第１取得部４３Ａは、例えばナビゲーション処理部３０から、無線信号（例えば電波信号）を送信する送信局ＴＲの位置情報（送信局位置情報ＴＰ）を取得する。第２取得部４３Ｂは、例えばナビゲーション処理部３０から自車両ＶＥ０の周辺の障害物（電波障害物）の位置情報を含む障害物情報ＯＢＪを取得する。
【００３１】
例えば、ナビゲーション処理部３０は、自車両ＶＥ０の周辺画像を撮像部２４から取得し、当該自車周辺画像を解析し、道路上の障害物を検知する。第２取得部４３Ｂは、ナビゲーション処理部３０から、当該障害物の位置や移動速度などを含む障害物情報ＯＢＪを取得する。例えば、障害物は、他移動体、建物や高架などの地物を含む。例えば、第２取得部４３Ｂは、障害物情報ＯＢＪとして、他移動体（例えば他車両）の位置及び速度を含む他移動体情報（例えば他車両情報）を取得する。
【００３２】
なお、ナビゲーション処理部３０が取得する画像は、撮像部２４によって撮像された画像（動画）、通信部２２によって受信されたインターネット上の３次元画像、及び格納部２３から読み出した地図情報ＭＰの一部を画像化したものを含む。また、ナビゲーション処理部３０は、時間をおいた複数の自車周辺画像すなわち動画を取り込んで解析する。ナビゲーション処理部３０は、例えば、自車両ＶＥ０と周辺の車両との相対位置及び相対速度などから、現在から所定時間後までの周辺車両の位置を検知及び推定する。なお、ナビゲーション処理部３０は、ナビゲーションシステム１０内のレーダ及び赤外線センサなどから、自車両ＶＥ０周辺の電波障害物の現在位置及び推定位置を検知することもできる。
【００３３】
推定部４３Ｃは、まず、例えばナビゲーション処理部３０から、無線信号（例えば電波信号）を送信する送信局ＴＲの位置情報（送信局位置情報ＴＰ）及び自車両ＶＥ０の現在地情報に基づいて、自車両ＶＥ０の周辺（例えば所定距離以内）に送信局ＴＲが存在するか否かを判定する。
【００３４】
推定部４３Ｃは、送信局ＴＲの位置情報ＴＰ及び障害物情報（例えば他移動体情報）ＯＢＪに基づいて、自車両ＶＥ０の周辺における無線信号の不感地帯を推定する。例えば、推定部４３Ｃは、自車両ＶＥ０の周辺に送信局ＴＲが存在すると判定した場合に、当該送信局ＴＲから送信される無線信号の不感地帯を推定する。例えば、推定部４３Ｃは、送信装置ＴＲから送信される無線信号が、走行中の大型トラックによって遮られるような道路上の領域を不感地帯として算出する。
【００３５】
また、推定部４３Ｃは、他車両が自車両ＶＥ０と同一方向にかつ自車両ＶＥ０より早い速度で自車両ＶＥ０の後方を走行している場合、送信局ＴＲの位置情報と、他移動体情報（他車両情報）と、自車両ＶＥ０の位置情報及び速度情報とに基づいて、自車両ＶＥ０の周辺における無線信号の不感地帯を推定する。すなわち、推定部４３Ｃは、将来（例えば所定時間後）に不感地帯となる領域を推定する。
【００３６】
具体的には、ナビゲーション処理部３０は、自車両ＶＥ０の周辺の画像を取得して解析し、自車両ＶＥ０の周辺を走行している他の車両であって所定時間後に車両ＶＥ０の前方に位置すると解析された他の車両を電波障害物として検知する。推定部４３Ｃは、当該所定時間後における他車両の位置及び送信局ＴＲの位置に基づいて無線信号の不感地帯を推定する。
【００３７】
なお、自車両ＶＥ０の周辺（周囲）、すなわち不感地帯の推定対象領域は、例えば距離や範囲が実際の道路状況に応じて定められてもよい。あるいは、予めその範囲が決められていてもよい。例えば、送信局ＴＲからの電波到達範囲（サービスエリア）に応じて定められていてもよい。また、ナビゲーションの案内範囲（画面表示範囲）に基づいて定められていてもよい。さらに、自車両ＶＥ０の移動速度、移動方向などの移動範囲に基づいて定められていてもよい。また、これらを組み合わせて定められていてもよい。
【００３８】
生成部４３Ｄは、推定部４３Ｃが推定した不感地帯に関する情報（推定情報）を生成する。生成部４３Ｄは、例えば、生成した推定情報を、ナビゲーション処理部３０や、後述する出力部４３Ｅに供給する。例えば、出力部４３Ｅはディスプレイやスピーカであり、出力部４３Ｅは生成部４３Ｄによる推定情報の表示又は音声出力動作を行う。例えば、出力部４３Ｅは、自車両ＶＥ０の周辺に関する画像に関連付けて、当該推定情報を出力する。
【００３９】
また、ナビゲーション処理部３０は、生成部４３Ｄから推定情報を受信した場合、例えば、表示部４１に、自車周辺画像と、無線信号の不感地帯を重ねて表示する。すなわち、ナビゲーション処理部３０は、自車両ＶＥ０の出発地から目的地までの経路を生成し、当該経路を示す画像を表示部４１に表示して自車両ＶＥ０の経路案内を行い、不感地帯を示す推定情報を当該画像に重ねて表示部４１に表示する。
【００４０】
なお、出力部４３Ｅ又はナビゲーション処理部３０が表示部４１に表示する画像は、撮像部２４によって撮像された画像（動画）、通信部２２によって受信されたインターネット上の３次元画像、及び格納部２３から読み出した地図情報ＭＰの一部を画像化したものを含む。
【００４１】
また、生成部４３Ｄは、自車両ＶＥ０が走行する道路の地図情報を取得し、不感地帯を避けて道路上を走行するように自車両ＶＥ０を誘導する誘導情報を生成する。生成部４３Ｅは、生成した誘導情報を出力部４３Ｅ又はナビゲーション処理部３０に供給する。ナビゲーション処理部３０は、例えば、表示部４１に、自車周辺画像、無線信号の不感地帯に関する推定情報に加え、誘導情報を表示する。
【００４２】
なお、本実施例においては情報生成装置４３が出力部４３Ｅを有する場合について説明したが、情報生成装置４３は、出力部４３Ｅを有していなくてもよい。この場合、生成部４３Ｄが生成した推定情報及び誘導情報は、ナビゲーション処理部３０に供給されればよい。
【００４３】
図３は、情報生成装置４３による情報生成方法の各ステップを示すフロー図である。また、図４（ａ）及び（ｂ）は、情報生成装置４３の生成部４３Ｄが生成した推定情報による表示部４１の表示例を示す図である。情報生成装置４３は、例えば、自車両ＶＥ０の走行開始と共に算出動作を開始する。まず、第１取得部４３Ａは、ナビゲーション処理部３０から、送信局ＴＲの位置情報（送信局位置情報ＴＰ）を取得する（ステップＳ１１）。
【００４４】
次に、推定部４３Ｃは、自車両ＶＥ０が送信局ＴＲの付近を走行しているか否かを判定する（ステップＳ１２）。推定部４３Ｃは、例えば、ナビゲーション処理部３０の現在地算出部ＡＰによって算出された現在地情報、送信局ＴＲの位置情報ＴＰ及び地図情報ＭＰを取得し、これらに基づいて自車両ＶＥ０の周辺に送信局ＴＲが存在するか否かを判定する。
【００４５】
次に、第２取得部４３Ｂは、推定部４３Ｃによって自車両ＶＥ０の付近に送信局ＴＲが存在すると判定された場合、ナビゲーション処理部３０から障害物情報ＯＢＪを取得する。本実施例においては、まず、第２取得部４３Ｂは、障害物情報ＯＢＪとして、自車両ＶＥ０の周辺を走行している他車両（障害物）ＯＢ１又は将来自車両ＶＥ０の前方に位置する車両（障害物ＯＢ２）に関する情報を取得する（ステップＳ１３）。また、第２取得部４３Ｂは、自車両ＶＥ０の周辺（例えば前方）の地物（障害物ＯＢ３）に関する情報を取得する（ステップＳ１４）。
【００４６】
なお、送信局ＴＲが自車両ＶＥ０の周辺に存在しないと判定された場合、情報生成装置４３は、情報生成動作を行わず、推定部４３Ｃによって自車両ＶＥ０が送信局ＴＲの周辺を走行していると判定されるまで待機する。
【００４７】
次に、推定部４３Ｃは、自車両ＶＥ０の周辺に送信局ＴＲが存在すると判定した後、送信局ＴＲの位置情報ＴＰ及び障害物ＯＢ１、ＯＢ２及びＯＢ３の位置を含む障害物情報ＯＢＪに基づいて無線信号の不感地帯を推定する（ステップＳ１５）。本実施例においては、推定部４３Ｃは、現在の不感地帯（ＢＺ１）を推定すると共に、所定時間後の推定不感地帯（ＢＺ２）を推定（算出）する。
【００４８】
続いて、生成部４３Ｄは、不感地帯ＢＺ１及びＢＺ２に関する推定情報を生成する（ステップＳ１６）。また、本実施例においては、生成部４３Ｄは、推定情報をナビゲーション処理部３０に供給する。ナビゲーション処理部３０は、取得した推定情報を自車周辺画像に関連付けて（例えば重ねて）、表示部４１に所定時間表示させる。なお、当該表示動作は、生成部４３Ｄが生成した推定情報を出力部４３Ｅが受け取り、出力部４３Ｅが行ってもよい。
【００４９】
図４（ａ）及び（ｂ）は、ステップＳ１６における表示部４１の表示例を示す図である。図４（ａ）に示すように、表示部４１の画面内には、現在の前方走行車両ＯＢ１及び現在不感地帯ＢＺ１が表示される。また、図４（ｂ）に示すように、表示部４１の画面内には、将来の前方走行車両ＯＢ２及び将来不感地帯ＢＺ２が表示されてもよい。また、図示していないが、障害物として地物ＯＢ３を含む障害物情報ＯＢＪが取得された場合、地物ＯＢ３が表示されてもよい。なお、例えば、自車周辺画像内に送信局ＴＲが含まれる場合は送信局ＴＲの位置を表示（明示）してもよい。
【００５０】
なお、生成部４３Ｄが誘導情報を生成した場合、ナビゲーション処理部３０は、さらに誘導情報を表示部４１に表示してもよいし、音声出力部４２から誘導案内音声を出力してもよい。例えば、誘導情報としては、自車両ＶＥ０の加減速及び車線変更などを誘導する表示データ及び音声データが一例として挙げられる。
【００５１】
このように、情報生成装置４３は、無線信号を送信する送信局ＴＲの位置情報ＴＰを取得する第１取得部４３Ａと、移動体ＶＥ０の周辺の障害物ＯＢ１〜ＯＢ３の位置情報を含む障害物情報ＯＢＪを取得する第２取得部４３Ｂと、送信局ＴＲの位置情報ＴＰ及び障害物情報ＯＢＪに基づいて、移動体ＶＥ０周辺における無線信号の不感地帯ＢＺ１及びＢＺ２を推定する推定部４３Ｃと、推定部４３Ｃが推定した不感地帯ＢＺ１及びＢＺ２に関する推定情報を生成する生成部４３Ｄとを有する。
【００５２】
従って、例えば、自車両ＶＥ０の前方に大型車が走行している場合に、当該大型車によるＶＩＣＳ（登録商標）信号の不感地帯ＢＺ１の存在を把握することができる。従って、不感地帯ＢＺ１の表示や不感地帯ＢＺ１を避ける誘導を行い、ＶＩＣＳ（登録商標）情報の確実な受信を補助することができる。従って、ナビゲーションシステム１０の交通情報を最新に保つことが可能となる。また、上記したステップを含む情報生成方法を用いることで、交通情報の受信失敗を避けることができ、最新の交通情報を確実に受信する方法を提供することができる。
【００５３】
図５は、実施例１の変形例に係る情報生成装置６２の構成を示す図である。本変形例においては、ナビゲーションシステム５０とは別に、情報生成装置４３と同様の構成を有する情報生成装置６２が設けられる場合に相当する。本変形例においては、ナビゲーションシステム５０は従来のナビゲーションシステムである。
【００５４】
通信端末６０は、例えばタブレット端末などであり、入力操作部６１と、情報生成装置６２とを有する。また、通信端末６０が接続された移動体（例えば車両）ＶＥ２は、情報生成装置６２の情報生成対象となる車両である。本変形例のようにナビゲーションシステム５０とは別に情報生成装置６２を有する通信端末６０を設けることで、従来のナビゲーションシステム５０をナビゲーションシステム１０として機能させることができる。このように情報生成装置６２を構成しても、情報生成対象となるナビゲーションシステム５０内の情報を最新に保つことが可能となる。
【実施例２】
【００５５】
図７（ａ）は、実施例２に係るプログラム７０の構成を示すブロック図である。本実施例においては、プログラム７０は、コンピュータＣＰを第１取得部４３Ａ、第２取得部４３Ｂ、推定部４３Ｃ、生成部４３Ｄ及び出力部４３Ｅとして機能させる。すなわち、プログラム７０は、コンピュータＣＰを情報生成装置４３として機能させる。従って、例えば、プログラム７０がインストールされたコンピュータＣＰは、実施例１に示すような車両ＶＥ０の情報生成装置４３として機能する。また、コンピュータＣＰを従来のナビゲーションシステムに接続することで、従来のナビゲーションシステムをナビゲーションシステム１０として機能させることができる。
【００５６】
本実施例においては、インターフェースを有する様々なコンピュータを情報生成装置４３として機能させることができる。従って、例えば、容易に、車両ＶＥ０又はＶＥ２の交通情報を最新に保つことができ、最新の情報に基づいたナビゲーション動作を行うことができる。
【実施例３】
【００５７】
図７（ｂ）は、実施例３に係る記録媒体８０の構成を示すブロック図である。記録媒体８０には、実施例２に係るプログラム７０が記録されている。例えば、実施例２に係るプログラム７０はサーバ上にダウンロード可能にアップロードされた態様に対応し、本実施例においてはプログラム７０が記録媒体８０に記録された態様に対応する。本実施例においては、例えば、市販の他のカーナビゲーションシステムに記録媒体８０を接続することで、容易に他のカーナビゲーションシステムを情報生成装置４３（ナビゲーションシステム１０）として機能させることができる。
【符号の説明】
【００５８】
１０  ナビゲーションシステム
４３  情報生成装置
４３Ａ  第１取得部
４３Ｂ  第２取得部
４３Ｃ  推定部
４３Ｄ  生成部
４３Ｅ  出力部
ＶＥ０、ＶＥ２  移動体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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