(57)【要約】【課題】制御回路中の素子が通電することによって切換器がオンすることでモータに電源電力が供給される構成において、素子における異常をユーザに速やかに報知する。【解決手段】バッテリからモータへの電力供給路中に設けられたリレースイッチと、通電することでリレースイッチをオンさせるマイコンの内部トランジスタと、を有するモータ制御装置において、内部トランジスタの通電状態に応じて変化する値が異常であるか否かを判定し、当該値が正常であると判定した際には通常モードにてモータを回転させ、当該値が異常であると判定した際には異常時モードにてモータを回転させる。そして、異常時モードを選択したときには、通常モードにおける回転時間よりも短く設定された時間だけモータを回転させる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電源からモータへの電力供給路中に設けられ、オンすることで前記モータを回転させる切換器と、
該切換器に接続されており、通電することで前記切換器をオンさせる素子と、
該素子の通電状態に応じて変化する値が異常であるか否かを判定する判定部と、
前記値が正常であると前記判定部が判定した際には、通常モードにて前記モータを回転させ、前記値が異常であると前記判定部が判定した際には、異常時モードにて前記モータを回転させるモード選択部と、を有し、
該モード選択部が前記異常時モードを選択したときには、前記通常モードにおける回転時間よりも短く設定された時間だけ前記モータを回転させることを特徴とするモータ制御装置。
【請求項２】
前記素子は、トランジスタであり、
前記切換器は、コイルを備え、該コイル内に電流が流れることでオンするリレースイッチであり、
前記電源と前記トランジスタのドレイン端子との間に前記コイルが配置されており、
前記判定部は、前記値として、前記ドレイン端子と前記コイルとの間における電位の大きさを計測し、該大きさが異常であるか否かを判定することを特徴とする請求項１に記載のモータ制御装置。
【請求項３】
前記モータ制御装置をなす制御回路に設けられたマイクロコンピュータの内部に前記トランジスタが組み込まれていることを特徴とする請求項２に記載のモータ制御装置。
【請求項４】
前記電力供給路中には温度保護素子が設けられ、
前記モータの温度が所定温度以上に上昇したときには前記温度保護素子によって前記モータの回転が強制的に中断されることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載のモータ制御装置。
【請求項５】
前記切換器は、開閉部材を開閉移動させるために回転する前記モータの作動状態を切り換えるためにオンオフすることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載のモータ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータ制御装置に係り、特に、制御回路中の素子が通電することによって切換器がオンすることでモータに電源電力が供給されるモータ制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
モータ制御装置は、既に知られており、その一例としては、特許文献１に記載の装置が知られている。特許文献１に記載のモータ制御装置は、電源からモータへの電力供給路中に設けられたリレースイッチと、制御回路に搭載されたマイコン内のトランジスタと、を有する。かかる構成において、マイコン内のトランジスタが通電すると、リレースイッチがオンする結果、モータへ電源電力が供給されてモータが回転する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１３５３８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、マイコン内部に異物が混在した状態で制御回路が利用された場合、当該制御回路の使用環境に応じて熱応力や通電ストレス等が発生し、上記の異物がマイコン内のトランジスタをショートさせてしまう虞がある。具体的に説明すると、トランジスタ中のゲート酸化膜が上記の異物によって絶縁破壊されてしまう。これにより、トランジスタが通電したままで維持された状態（すなわちリーク状態）となり、リレースイッチがオンし続けてしまう。この結果、モータが回転し続けるようになり、モータから駆動力を得て動作する動作体も正常に動作しなくなる虞がある。
【０００５】
以上のような状態を回避すべく、トランジスタに異常が生じたときには、その事を可及的速やかにユーザに知らせる必要がある。そこで、本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、制御回路中の素子が通電することによって切換器がオンすることでモータに電源電力が供給される構成において、上記の素子における異常をユーザに速やかに報知することが可能なモータ制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題は、本発明のモータ制御装置によれば、電源からモータへの電力供給路中に設けられ、オンすることで前記モータを回転させる切換器と、該切換器に接続されており、通電することで前記切換器をオンさせる素子と、該素子の通電状態に応じて変化する値が異常であるか否かを判定する判定部と、前記値が正常であると前記判定部が判定した際には、通常モードにて前記モータを回転させ、前記値が異常であると前記判定部が判定した際には、異常時モードにて前記モータを回転させるモード選択部と、を有し、該モード選択部が前記異常時モードを選択したときには、前記通常モードにおける回転時間よりも短く設定された時間だけ前記モータを回転させることにより解決される。
【０００７】
上記のように構成された本発明のモータ制御装置では、通電することで切換器をオンさせる素子の通電状態に応じて変化する値を検知し、その値が異常であるか否かを判定する。そして、上記の値が異常である場合には異常時モードを選択し、通常モード時の回転時間よりも短い時間だけモータを回転させる。かかる構成であれば、モータ回転時間の変化を通じて異常（上記素子における異常）の発生を報知することが可能である。これにより、ユーザは、速やかに当該異常の発生を認識するようになる。
【０００８】
また、上記のモータ制御装置において、前記素子は、トランジスタであり、前記切換器は、コイルを備え、該コイル内に電流が流れることでオンするリレースイッチであり、前記電源と前記トランジスタのドレイン端子との間に前記コイルが配置されており、前記判定部は、前記値として、前記ドレイン端子と前記コイルとの間における電位の大きさを計測し、該大きさが異常であるか否かを判定してもよい。
上記の構成では、リレースイッチのオンオフを切り換える素子としてのトランジスタに異常が生じたか否かを、そのドレイン端子とリレースイッチの内部コイルとの間の電位の大きさに基づいて適切に判定することが可能となる。
【０００９】
また、上記のモータ制御装置において、前記モータ制御装置をなす制御回路に設けられたマイクロコンピュータの内部に前記トランジスタが組み込まれているとよい。
上記の構成では、本発明の効果がより有意義なものとなる。具体的に説明すると、マイクロコンピュータ内に異物が混入すると、当該異物によってマイクロコンピュータ内のトランジスタが故障してしまうためにモータが正常に制御されなくなる。このような状況では、トランジスタにおける異常の発生をユーザに速やかに知らせるという本発明の効果が有意義なものとなる。
【００１０】
また、上記のモータ制御装置において、前記電力供給路中には温度保護素子が設けられ、
前記モータの温度が所定温度以上に上昇したときには前記温度保護素子によって前記モータの回転が強制的に中断されるとよい。
上記の構成では、本発明の効果が更に有意義なものとなる。具体的に説明すると、通電することで切換器をオンさせる素子に異常が発生してモータが回転し続けると、モータ温度が過熱する結果、温度保護素子によってモータの回転を強制的に中断させてしまう。このような状況を回避する上で、上記素子における異常をユーザに速やかに知らせるという本発明の効果が有効なものとなる。
【００１１】
また、上記のモータ制御装置において、前記切換器は、開閉部材を開閉移動させるために回転する前記モータの作動状態を切り換えるためにオンオフするとよい。
上記の構成では、本発明の効果が尚一層有意義なものとなる。具体的に説明すると、通電することで切換器をオンさせる素子に異常が発生してモータが回転し続けると、当該モータの回転力を利用して開閉移動する開閉部材が正常に動作しなくなってしまう。このような状況を回避する上で、上記素子における異常の発生をユーザに速やかに知らせるという本発明の効果が有効なものとなる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明のモータ制御装置によれば、通電することで切換器をオンさせる素子に異常が発生した場合に、その事をユーザに速やかに知らせることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態に係るモータ制御装置の構成を示す回路図である。
【図２】素子としてのトランジスタにおける異常の有無を判定する方法に関する説明図である。
【図３】モータ制御フローの流れを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の一実施形態（本実施形態）に係るモータ制御装置について、その構成例及び動作例について説明する。なお、以下の説明では、電力供給路に沿って電流が流れる際、電源の陽極により近い側を＋側と呼び、電源の陰極により近い側を−側と呼ぶこととする。
【００１５】
本実施形態に係るモータ制御装置１は、車両に搭載されたウィンドウガラス（不図示）を開閉させるためにモータＭを制御するものである。つまり、モータＭは、ウィンドウガラスを開閉移動させるためのモータ（具体的には直流モータ）であり、電力が供給されることで正転又は反転する。ウィンドウガラスは、開閉部材に相当し、モータＭの回転力を利用して作動する不図示の駆動機構によって開閉移動（昇降）する。
【００１６】
そして、本実施形態に係るモータ制御装置１は、電源としての車両用バッテリ（以下、バッテリＢ）からモータＭへの電力供給を制御する。詳しく説明すると、本実施形態に係るモータ制御装置１は、図１に図示の制御回路によって構成されている。図１は、本実施形態に係るモータ制御装置１をなす制御回路を示す図である。モータ制御装置１は、バッテリＢからモータＭへの電力供給路の一部を構成しているモータドライブ回路２と、マイクロコンピュータ（以下、マイコン３）とを備える。
【００１７】
マイコン３は、車両の乗員（ユーザ）が行うスイッチ操作に応じてモータＭの作動状態を制御する。具体的に説明すると、車両には操作スイッチとして、ウィンドウガラスを開閉移動させる際に操作される操作スイッチ２１（具体的には、開スイッチ、閉スイッチ及びオートスイッチ）が備えられている。この操作スイッチ２１は、オンオフ自在に構成され、乗員によって操作されることで操作信号をマイコン３に対して出力する。マイコン３は、インターフェース回路部２２（図１では、Ｉ／Ｆ回路部と表記）を介して上記の操作信号を受信する。そして、マイコン３は、操作信号に従ってモータドライブ回路２を制御し、乗員のスイッチ操作に応じた向きにウィンドウガラスが移動するようにモータＭを回転させる。
【００１８】
なお、図１に示すように、マイコン３は、不図示のＬＥＤ制御用のＬＥＤ出力回路部２３に接続されており、また、ＬＩＮ（Ｌｏｃａｌ Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ Ｎｅｔｗｏｒｋ）による通信を行うためのＬＩＮ通信回路部２４にも接続されている。また、マイコン３には、モータＭに取り付けられたホールＩＣ２５が接続されている。ホールＩＣ２５は、モータＭの回転と同期したパルス信号をマイコン３に向けて出力する。
【００１９】
モータドライブ回路２の構成について詳細に説明すると、モータドライブ回路２の＋側の端子がバッテリＢの陽極に接続されており、−側の端子がバッテリＢの陰極に接続されている。なお、バッテリＢの陰極は、図１に示すようにグランドに接地されている。
【００２０】
また、モータドライブ回路２内には２つのリレースイッチＳ１、Ｓ２が配置されている。各リレースイッチＳ１、Ｓ２は、切換器に相当し、モータＭの作動状態を切り換えるためにオンオフする。より具体的に説明すると、各リレースイッチＳ１、Ｓ２は、コイルとしての励磁コイルＲｃと切換接点（ｃ接点）Ｒｓを有し、コモンにはモータＭの端子が結線されている。そして、各リレースイッチＳ１、Ｓ２がオンオフ動作することで、バッテリＢからモータＭへの給電の有無が切り換わる。換言すると、上記２つのリレースイッチＳ１、Ｓ２の動作によってモータドライブ回路２の導通状態が切り換えられる。
【００２１】
ここで、各リレースイッチＳ１、Ｓ２の動作（換言すると、モータドライブ回路２の導通状態の切り換え）は、マイコン３によって制御される。具体的に説明すると、マイコン３は、各リレースイッチＳ１、Ｓ２の励磁コイルＲｃに電圧を印加してコイル内に電流を流すことによって当該各リレースイッチＳ１、Ｓ２をオンさせる。より詳しく説明すると、励磁コイルＲｃの＋側端子は、端子がバッテリＢの陽極に接続されている。他方、−側の端子は、マイコン３内に組み込まれたトランジスタ（以下、内部トランジスタ１１、１２）のドレイン端子に接続されている。つまり、各リレースイッチＳ１、Ｓ２の励磁コイルＲｃは、対応する内部トランジスタ１１、１２のドレイン端子とバッテリＢとの間に配置されている。
【００２２】
内部トランジスタ１１、１２について説明すると、各内部トランジスタ１１、１２は、素子に相当し、そのドレイン端子がマイコン３の出力ポートとして機能している。また、各内部トランジスタ１１、１２のソース端子は、バッテリＢの陰極に接続されており、厳密にはグランドに接地されている。そして、各内部トランジスタ１１、１２は、そのゲート端子に所定の電圧が印加されると通電し、ドレイン−ソース間が開通するようになる。これにより、励磁コイルＲｃにバッテリＢの電圧が印加されて同コイル内に電流が流れる結果、電流が流れている励磁コイルＲｃを備えるリレースイッチＳ１、Ｓ２がオンするようになる。
【００２３】
ちなみに、モータドライブ回路２中、リレースイッチＳ１とモータＭとの間には温度保護素子としてのＰＴＣ（Ｐｏｓｉｔｉｖｅ Ｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅ Ｃｏｅｆｆｉｃｉｅｎｔ）型のサーミスタ（以下、ＰＴＣサーミスタ２６）が配置されている。このＰＴＣサーミスタ２６が設けられていることにより、モータＭの温度が所定温度以上に上昇したときには当該ＰＴＣサーミスタ２６によってモータＭの回転が強制的に中断される。
【００２４】
以上までに説明した構成が本実施形態に係るモータ制御装置１の基本構成であるが、従来のモータ制御装置の構成では、発明が解決しようとする課題の項で説明したように、マイコン３の故障によってモータＭの回転制御が適切になされなくなる虞があった。より詳しく説明すると、マイコン３の内部に異物が混在した状態でモータ制御装置（すなわち、制御回路）が利用されると、当該装置の使用環境に応じて熱応力や通電ストレス等が発生した際に上記の異物がマイコン３内の内部トランジスタ１１、１２をショートさせてしまう虞がある。具体的には、内部トランジスタ１１、１２中のゲート酸化膜が絶縁破壊されてしまう。
【００２５】
以上のように内部トランジスタ１１、１２がショート故障（リーク故障）してしまうと、リレースイッチＳ１、Ｓ２に電流が流れ続ける結果、当該リレースイッチＳ１、Ｓ２が連続オン状態のままで保持されてしまう。これにより、モータＭが意図せず回転し続ける結果、ウィンドウガラスが全閉状態（又は全開状態）で保持される虞がある。また、モータ停止後に車両の乗員が操作スイッチ２１を操作したとしても、モータＭが正常に回転しないためにウィンドウガラスを開閉することができない可能性もある。さらに、ウィンドウガラスが開閉移動中に異物を挟み込んだ場合、マイコン３が当該挟み込みを検知したとしてもモータＭを正しく制御し得ないために、適切な措置（例えば、異物を解放するためにモータＭを反転させてウィンドウガラスを直前の移動向きとは反対の向きに移動させる措置）がなされなくなる場合もある。
【００２６】
これに対して、本実施形態に係るモータ制御装置１では、内部トランジスタ１１、１２における異常の有無を監視し、異常傾向にある場合にはその事を乗員に気付かせる機能を備えている。これにより、内部トランジスタ１１、１２の故障を原因とするモータＭの制御不良に対して迅速に対応することが可能となる。かかる構成について、以下に詳しく説明することとする。
【００２７】
本実施形態に係るモータ制御装置１は、図１に示すようにリーク検出回路部１３を有する。このリーク検出回路部１３は、リレースイッチＳ１、Ｓ２別（換言すると、内部トランジスタ１１、１２別）に設けられている。そして、リーク検出回路部１３は、励磁コイルＲｃと対応する内部トランジスタ１１、１２のドレイン端子との間における電位を検知し、当該電位に応じた信号（以下、電位検知信号）を出力する。
【００２８】
マイコン３は、リーク検出回路部１３から出力された電位検知信号を受信し、マイコン３内に備えられたＡ／Ｄ変換部１４によって上記信号をデジタル化する。また、マイコン３は、デジタル化した信号に基づいて当該信号が示す値、すなわち、モータ停止時における励磁コイルＲｃと対応する内部トランジスタ１１、１２のドレイン端子との間の電位（以下、計測対象電圧）の大きさを計測する。
【００２９】
より詳しく説明すると、マイコン３は、図１に示すようにリーク傾向監視部１５を備えている。このリーク傾向監視部１５が計測対象電位の大きさを計測する。さらに、リーク傾向監視部１５は、計測対象電位の計測結果に基づいて内部トランジスタ１１、１２における異常の有無を判定する。すなわち、リーク傾向監視部１５は、判定部に相当し、内部トランジスタ１１、１２における異常に関する指標として、計測対象電位の大きさを計測し、当該大きさが異常であるか否かを判定する。
【００３０】
以上のように本実施形態では、内部トランジスタ１１、１２の通電状態に応じて変化する値として計測対象電圧の大きさを計測し、その計測結果に基づいて内部トランジスタ１１、１２における異常傾向（具体的にはリーク故障の進行度合い）を判定する。更に詳しく説明すると、リーク傾向監視部１５は、異常判定用の基準値としての閾値を記憶している。そして、リーク傾向監視部１５は、当該閾値と計測対象電位との大小関係に基づいて内部トランジスタ１１、１２が異常であるか否かを判定する。
【００３１】
内部トランジスタ１１、１２における異常の有無を判定する方法について図２を参照しながら説明する。図２は、内部トランジスタ１１、１２における異常の有無を判定する方法に関する説明図であり、具体的には、リーク故障の進行度合いに伴う計測対象電位の変化を示すグラフである。同図に示すように、内部トランジスタ１１、１２においてリーク故障が進行するほど、計測対象電位の大きさが徐々に低下する。そして、閾値を下回るレベルまで計測対象電位が低下した場合、リーク傾向監視部１５は、内部トランジスタ１１、１２が異常（つまり、リーク状態）であると判定する。
【００３２】
そして、内部トランジスタ１１、１２が異常であるとリーク傾向監視部１５が判定したとき、マイコン３は、その事を車両の乗員に気付かせるために、通常の動作態様とは異なる態様にてモータＭを動作させる。具体的に説明すると、本実施形態に係るマイコン３は、モータＭの動作モードとして２種類のモードの中から一つを選択し、選択したモードに従ってモータＭを回転させる。すなわち、マイコン３は、本実施形態においてモード選択部に相当する。
【００３３】
モータＭの動作モードとしては、通常モード及び異常時モードが用意されている。通常モードは、内部トランジスタ１１、１２が正常であるとリーク傾向監視部１５が判定した場合に採用されるモードである。この通常モードを選択した場合、マイコン３は、操作スイッチ２１の内容に従ってモータＭを回転させる。特に、操作スイッチ２１の開スイッチ及びオートスイッチの双方が同時にオンとなった場合、マイコン３は、ウィンドウガラスが全開位置に到達するまでモータＭを連続回転させる。同様に、操作スイッチ２１の閉スイッチ及びオートスイッチの双方が同時にオンとなった場合、マイコン３は、ウィンドウガラスが全閉位置に到達するまでモータＭを連続回転させる。
【００３４】
異常時モードは、内部トランジスタ１１、１２が異常であるとリーク傾向監視部１５が判定した場合に採用されるモードである。この異常時モードを選択した場合、マイコン３は、通常モードにおける回転時間よりも短く設定された時間（以下、寸動時間）だけモータＭを回転させる。つまり、操作スイッチ２１の開スイッチ及びオートスイッチの双方が同時にオンとなったとしても、マイコン３は、寸動時間だけモータＭを回転させることとし、ウィンドウガラスが全開位置に到達する前時点であってもモータＭを強制的に停止させる。同様に、操作スイッチ２１の閉スイッチ及びオートスイッチの双方が同時にオンとなったとしても、マイコン３は、寸動時間だけモータＭを回転させ、ウィンドウガラスが全閉位置に到達する前時点であってもモータＭを強制的に停止させる。
【００３５】
以上のように、本実施形態では、内部トランジスタ１１、１２が異常である場合にモータＭの回転時間を通常時よりも短い時間に制限することで、異常の発生を車両の乗員に気付かせる。このような構成であれば、比較的簡単な構成にて異常の発生を車両の乗員に気付かせることが可能となり、以てモータＭの制御不良を未然に回避することが可能となる。
【００３６】
次に、図３を参照しながら、本実施形態に係るモータ制御装置１の動作例について説明する。図３は、モータ制御フローの流れを示す図である。なお、以下では、車両の乗員がウィンドウガラスを全閉位置まで移動させるためのスイッチ操作を行うケース（すなわち、操作スイッチ２１の閉スイッチ及びオートスイッチの双方が同時にオンとなるケース）を想定して説明することとする。
【００３７】
モータ制御フローの開始に際して、車両の乗員がイグニッションスイッチ（不図示）をオンにする。これにより、モータ制御装置１をはじめ、車両内の各電気制御機器に電力が供給される。モータ制御装置１では、先ず、計測対象電位の計測が行われる（Ｓ００１）。具体的に説明すると、その時点における計測対象電位の大きさに応じた信号をリーク検出回路部１３が出力し、Ａ／Ｄ変換部１４が当該信号をデジタル化し、リーク傾向監視部１５がデジタル化された信号に基づいて計測対象電位の大きさを計測する。
【００３８】
次に、リーク傾向監視部１５は、計測した計測対象電位の大きさが低下傾向にあるかどうかを判断することで、内部トランジスタ１１、１２が異常傾向（リーク故障傾向）であるか否かを判定する（Ｓ００２）。そして、リーク傾向監視部１５は、内部トランジスタ１１、１２が異常傾向にあると判定した場合、これまでに同じ判定結果が得られた回数をカウントした上で（Ｓ００３）、現時点での計測対象電位の大きさが閾値を下回っているか否かを更に判定する（Ｓ００４）。
【００３９】
ここで、ステップＳ００２において内部トランジスタ１１、１２が正常であるとリーク傾向監視部１５が判断したとする。かかる場合、マイコン３は、操作スイッチ２１から操作信号を受信すると、通常モードにてモータＭを回転させる（Ｓ００５）。すなわち、例えばオート閉信号（ウィンドウガラスが全閉位置に移動させるための信号）を受信した場合、マイコン３は、通常モードにてモータＭを回転させる。この結果、ウィンドウガラスが全閉位置に到達するまでモータＭが連続回転するようになる。
【００４０】
また、ステップＳ００４において計測対象電位の大きさが閾値以上であるとリーク傾向監視部１５が判断した場合、マイコン３は、上記と同様に通常モードにてモータＭを回転させる（Ｓ００５）。このため、マイコン３は、オート閉信号を操作スイッチ２１から受信したときには、ウィンドウガラスが全閉位置に到達するまでモータＭを連続回転させる。
【００４１】
一方で、ステップＳ００２において内部トランジスタ１１、１２が異常傾向にあると判断し、かつ、ステップＳ００４において計測対象電位の大きさが閾値を下回ると判断した場合、マイコン３は、異常時モードにてモータＭを回転させる（Ｓ００６）。すなわち、マイコン３は、例えオート閉信号を受信したとしても寸動時間だけモータＭを回転させ、寸動時間経過後にモータＭの回転を強制的に停止させる。このため、ウィンドウガラスを全閉位置に移動させるには、車両の乗員が全閉用のスイッチ操作を繰り返し行うことになる。これにより、乗員は、モータ制御装置１の異常（厳密には、内部トランジスタ１１、１２における異常）に気付き、モータ交換等の然るべき対策を講じるようになる。
【００４２】
以上までに本実施形態に係るモータ制御装置１の構成例及び動作例について説明してきたが、あくまでも一例に過ぎず、他の実施形態も考えられる。例えば、上記の実施形態では、車両に搭載されたウィンドウガラスを開閉させるために駆動するモータＭを制御するケースを例に挙げたが、これに限定されるものではない。車両等の乗物に搭載された他の開閉部材（具体的にはスライドドア）を開閉させるために駆動するモータを制御するケースにも本発明は適用可能である。あるいは、住宅等の建物に設置された開閉部材を開閉させるために駆動するモータを制御するケースにも本発明は適用可能である。
【符号の説明】
【００４３】
１  モータ制御装置
２  モータドライブ回路
３  マイコン（モード選択部）
１１、１２  内部トランジスタ
１３  リーク検出回路部
１４  Ａ／Ｄ変換部
１５  リーク傾向監視部（判定部）
２１  操作スイッチ
２２  インターフェース回路部
２３  ＬＥＤ出力回路部
２４  ＬＩＮ通信回路部
２５  ホールＩＣ
２６  ＰＴＣサーミスタ（温度保護素子）
Ｂ  バッテリ（電源）
Ｒｃ  励磁コイル（コイル）
Ｓ１、Ｓ２  リレースイッチ
【図１】
2017175856.tif 000003
【図２】
2017175856.tif 000004
【図３】
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