(57)【要約】【課題】濃度補正を行う画像形成装置において，濃度補正用のマークの形成と検出に必要な時間の短縮を図る技術を提供すること。【解決手段】プリンタ１００は，正反射受光素子と拡散反射受光素子とを含む左センサ２１と，正反射受光素子のみを含み，拡散反射受光素子を含まない右センサ２２とを備える。そして，プリンタ１００は，濃度補正の実行条件を満たしたことに応じて，濃度補正用のマーク２８を形成する。プリンタ１００は，濃度補正用のマーク２８として，黒色以外の色のマーク２８Ｙ，２８Ｍ，２８Ｃを左センサ２１の検出範囲を含む位置に形成し，黒色のマーク２８Ｋを右センサ２２の検出範囲を含む位置に形成する。さらに，プリンタ１００は，黒色のマーク２８Ｋを，搬送ベルト７上の搬送方向の少なくとも一部の座標が，他色のマーク２８Ｙ，２８Ｍ，２８Ｃの座標と同じ位置に形成する。【選択図】図４
2017151288.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
黒色のトナー像を形成する黒色形成部と，
黒色以外のトナー像を形成する他色形成部と，
前記黒色形成部にて形成されたトナー像および前記他色形成部にて形成されたトナー像を，所定の搬送方向に搬送する搬送ベルトと，
発光素子と正反射受光素子と拡散反射受光素子とを含む第１のセンサと，
発光素子と正反射受光素子を含み，拡散反射受光素子を含まない第２のセンサと，
制御部と，
を備え，
前記制御部は，
第１の条件を満たしたことに応じて，濃度補正用のマークを形成する第１形成処理を実行し，
前記第１形成処理では，
前記他色形成部によって，黒色以外の色の濃度補正用のマークである他色マークを，前記搬送ベルト上の幅方向の座標が前記第１のセンサの検出範囲の座標を含む位置に形成し，
前記黒色形成部によって，黒色の濃度補正用のマークである黒色マークを，前記搬送ベルト上の幅方向の座標が前記第２のセンサの検出範囲の座標を含む位置であって，かつ，前記搬送ベルト上の搬送方向の少なくとも一部の座標が前記他色マークの座標と同じ位置に形成する，
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載する画像形成装置において，
前記黒色マークの前記搬送ベルトの搬送方向の寸法は，前記他色マークの１色分の前記搬送ベルトの搬送方向の寸法よりも大きい，
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載する画像形成装置において，
前記制御部は，
第２の条件を満たしたことに応じて，濃度補正用のマークを形成する第２形成処理を実行し，
前記第２形成処理では，
前記他色形成部によって，前記他色マークを，前記搬送ベルト上の幅方向の座標が前記第１のセンサの検出範囲の座標を含む位置に形成し，
前記黒色形成部によって，前記黒色マークを，前記搬送ベルト上の幅方向の座標が前記第１のセンサの検出範囲の座標を含む位置であって，かつ，前記搬送ベルト上の搬送方向の座標が前記他色マークの座標と異なる位置に形成する，
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項３に記載する画像形成装置において，
前記第１の条件には，印刷命令を受け付けた場合であって印刷対象がテキストのみで構成されるデータの画像であることが含まれ，
前記第２の条件には，印刷命令を受け付けた場合であって印刷対象がイメージデータを含むデータの画像であることが含まれる，
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項３または請求項４に記載する画像形成装置において，
前記制御部は，
第３の条件を満たしたことに応じて，位置ずれ補正用のマークを形成する位置ずれ形成処理を実行し，
前記位置ずれ形成処理では，
前記黒色形成部および前記他色形成部によって，位置ずれ補正用のマークである位置ずれマークを，前記搬送ベルト上の幅方向の座標が前記第１のセンサの検出範囲の座標を含む位置，および，前記第２のセンサの検出範囲の座標を含む位置に，それぞれ形成し，
前記第１の条件には，前記第３の条件を満たしていることが含まれ，
前記第２の条件には，前記第３の条件を満たしていないことが含まれる，
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれか１つに記載する画像形成装置において，
前記制御部は，
濃度補正用のデータに基づいて，現像バイアス補正，帯電バイアス補正，露光強度補正，およびガンマ補正，の少なくとも１つを行う，
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
黒色のトナー像を形成する黒色形成部と，
黒色以外のトナー像を形成する他色形成部と，
前記黒色形成部にて形成されたトナー像および前記他色形成部にて形成されたトナー像を，所定の搬送方向に搬送する搬送ベルトと，
発光素子と正反射受光素子と拡散反射受光素子とを含む第１のセンサと，
発光素子と正反射受光素子を含み，拡散反射受光素子を含まない第２のセンサと，
を備える画像形成装置の制御方法であって，
第１の条件を満たしたことに応じて，濃度補正用のマークを形成する第１形成ステップを含み，
前記第１形成ステップでは，
前記他色形成部によって，黒色以外の色の濃度補正用のマークである他色マークを，前記搬送ベルト上の幅方向の座標が前記第１のセンサの検出範囲の座標を含む位置に形成し，
前記黒色形成部によって，黒色の濃度補正用のマークである黒色マークを，前記搬送ベルト上の幅方向の座標が前記第２のセンサの検出範囲の座標を含む位置であって，かつ，前記搬送ベルト上の搬送方向の少なくとも一部の座標が前記他色マークの座標と同じ位置に形成する，
ことを特徴とする前記画像形成装置の制御方法。
【請求項８】
黒色のトナー像を形成する黒色形成部と，
黒色以外のトナー像を形成する他色形成部と，
前記黒色形成部にて形成されたトナー像および前記他色形成部にて形成されたトナー像を，所定の搬送方向に搬送する搬送ベルトと，
発光素子と正反射受光素子と拡散反射受光素子とを含む第１のセンサと，
発光素子と正反射受光素子を含み，拡散反射受光素子を含まない第２のセンサと，
を備える画像形成装置に，
第１の条件を満たしたことに応じて，濃度補正用のマークを形成する第１形成処理を実行させ，
前記第１形成処理では，
前記他色形成部によって，黒色以外の色の濃度補正用のマークである他色マークを，前記搬送ベルト上の幅方向の座標が前記第１のセンサの検出範囲の座標を含む位置に形成し，
前記黒色形成部によって，黒色の濃度補正用のマークである黒色マークを，前記搬送ベルト上の幅方向の座標が前記第２のセンサの検出範囲の座標を含む位置であって，かつ，前記搬送ベルト上の搬送方向の少なくとも一部の座標が前記他色マークの座標と同じ位置に形成する，
ことを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は，トナー像を形成する画像形成装置，画像形成装置の制御方法，およびプログラムに関する。さらに詳細には，画像形成装置が行う濃度補正の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
トナー像を形成する画像形成装置では，濃度補正を行う技術が知られている。濃度補正の手順としては，画像形成装置は，例えば，印刷対象のトナー像の形成に先立って，濃度補正用のマークを搬送ベルト上に形成する。そして，画像形成装置は，搬送ベルト上のマークをセンサで検出し，その検出結果に基づいて補正用のデータを取得する。そして，画像形成装置は，取得した補正用のデータに基づいて，現像バイアス等を調整する。
【０００３】
また，マークを検出するためのセンサについて開示した文献としては，例えば特許文献１がある。特許文献１では，発光素子と，正反射受光素子と，を備えるセンサと，発光素子と，拡散反射受光素子と，正反射受光素子と，を備えるセンサと，の２種類のセンサを備える画像形成装置の構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−１９４５０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら，前記した従来の技術には，次のような問題があった。すなわち，濃度補正では，搬送ベルト上にマークを形成し，そのマークをセンサによって検出する必要があることから，マークの検出が終わるまで印刷対象のトナー像の形成を開始できない。そのため，マークの形成と検出に必要な時間が長いほど印刷が遅延する。また，マークの形成と検出に必要な時間が長いほど搬送ベルトの回転量が多くなり，その結果として搬送ベルトの消耗が大きくなる。従って，マークの形成と検出に必要な時間の短縮が望まれる。
【０００６】
本発明は，前記した従来の技術が有する問題点を解決するためになされたものである。すなわちその課題とするところは，濃度補正を行う画像形成装置において，濃度補正用のマークの形成と検出に必要な時間の短縮を図る技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この課題の解決を目的としてなされた画像形成装置は，黒色のトナー像を形成する黒色形成部と，黒色以外のトナー像を形成する他色形成部と，前記黒色形成部にて形成されたトナー像および前記他色形成部にて形成されたトナー像を，所定の搬送方向に搬送する搬送ベルトと，発光素子と正反射受光素子と拡散反射受光素子とを含む第１のセンサと，発
光素子と正反射受光素子を含み，拡散反射受光素子を含まない第２のセンサと，制御部と，を備え，前記制御部は，第１の条件を満たしたことに応じて，濃度補正用のマークを形成する第１形成処理を実行し，前記第１形成処理では，前記他色形成部によって，黒色以外の色の濃度補正用のマークである他色マークを，前記搬送ベルト上の幅方向の座標が前記第１のセンサの検出範囲の座標を含む位置に形成し，前記黒色形成部によって，黒色の濃度補正用のマークである黒色マークを，前記搬送ベルト上の幅方向の座標が前記第２のセンサの検出範囲の座標を含む位置であって，かつ，前記搬送ベルト上の搬送方向の少なくとも一部の座標が前記他色マークの座標と同じ位置に形成する，ことを特徴としている。
【０００８】
本明細書に開示される画像形成装置は，正反射受光素子と拡散反射受光素子とを含む第１のセンサと，正反射受光素子のみを含む第２のセンサとを備える。そして，画像形成装置は，第１の条件を満たしたことに応じて，濃度補正用のマークを形成する。画像形成装置は，濃度補正用のマークとして，黒色以外の色の他色マークを第１のセンサの検出範囲を含む位置に形成し，黒色の黒色マークを第２のセンサの検出範囲を含む位置に形成する。さらに，画像形成装置は，黒色マークを，搬送ベルト上の搬送方向の少なくとも一部の座標が他色マークの座標と同じ位置に形成する。
【０００９】
すなわち，本明細書に開示される画像形成装置では，黒色マークの少なくとも一部は，搬送ベルトの搬送方向について他色マークと同じ位置で，搬送ベルトの幅方向に他色マークと並んだ位置に形成される。このことから，全色のマークを搬送方向に一列に並べて形成する場合に比較して，マーク全体の搬送方向の寸法が短縮される。従って，マークの全体を形成して検出するまでに要する時間も短縮される。すなわち，濃度補正を行う画像形成装置において，濃度補正用のマークの形成と検出に必要な時間の短縮が期待できる。
【００１０】
上記画像形成装置の機能を実現するための制御方法，コンピュータプログラム，およびコンピュータプログラムを格納するコンピュータ読取可能な記憶媒体も，新規で有用である。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば，濃度補正を行う画像形成装置において，濃度補正用のマークの形成と検出に必要な時間の短縮を図る技術が実現される。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施の形態にかかるプリンタの内部構成を示す断面図である。
【図２】マークセンサを示す説明図である。
【図３】プリンタの電気的構成を示すブロック図である。
【図４】濃度補正用マークの例を示す図である。
【図５】黒色以外の色のトナー量と反射光量との関係を示す説明図である。
【図６】黒色のトナー量と反射光量との関係を示す説明図である。
【図７】濃度補正処理の手順を示すフローチャートである。
【図８】濃度補正用マークの例を示す説明図である。
【図９】濃度補正処理の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下，本発明にかかる画像形成装置を具体化した実施の形態について，添付図面を参照しつつ詳細に説明する。本形態は，電子写真方式の画像形成機能を備えたプリンタに本発明を適用したものである。
【００１４】
本形態のプリンタ１００は，その概略構成を図１に示すように，電子写真方式の画像形成装置であり，カラー画像の形成が可能なものである。プリンタ１００は，図１に示すように，プロセス部５と，露光部６と，搬送ベルト７と，定着部８と，ベルトクリーナ９と，を備えている。
【００１５】
搬送ベルト７は，複数のローラ等によって回転移動される無端ベルトであり，図１中で時計回りに回転される。搬送ベルト７は，外周側の面にてシートを搬送する。また，搬送ベルト７の外周側の面にトナー像が形成されることもあり，その場合，搬送ベルト７は，トナー像を搬送する。なお，以下では，搬送ベルト７の各箇所での移動方向を搬送方向とし，搬送ベルト７を回転させるローラ等の回転軸の方向，すなわち，図１中で紙面に垂直な方向，を搬送ベルト７の幅方向とする。搬送ベルト７の幅方向は，搬送ベルト７上にて搬送方向に直交する方向である。
【００１６】
また，プリンタ１００は，印刷前のシートを収容する給紙トレイ９１と，印刷済みのシートを収容する排紙トレイ９２とを備えている。そして，プリンタ１００には，図１中に二点鎖線で示すように，給紙トレイ９１から，搬送ベルト７のうちの図１中で上側の半周部分，および，定着部８を経て排紙トレイ９２に至る，シートの経路である搬送路１１が設けられている。また，ベルトクリーナ９は，搬送ベルト７のうち，図１中で下側の半周部分に配置され，搬送ベルト７上の付着物を除去する。
【００１７】
プロセス部５は，イエローのプロセス部５０Ｙと，マゼンタのプロセス部５０Ｍと，シアンのプロセス部５０Ｃと，ブラックのプロセス部５０Ｋと，を含んでいる。プロセス部５０Ｋは，黒色形成部の一例であり，プロセス部５０Ｙと，プロセス部５０Ｍと，プロセス部５０Ｃとは，それぞれ，他色形成部の一例である。各色のプロセス部５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋは，搬送ベルト７のうち図１中で上側の半周部分に沿って，等間隔に配置されている。なお，各色のプロセス部の並び順は図１に示した例に限定するものではない。
【００１８】
プロセス部５０Ｋは，図１に示すように，ドラム状の感光体５１を備え，感光体５１上に黒色のトナー像を形成する。プロセス部５０Ｋは，感光体５１の周囲に，帯電部５２と，現像部５４と，転写部５５と，クリーナ５６とを備え，図１中で時計回り方向にこの順に配置されている。また，プリンタ１００は，プロセス部５の図１中で上方に，各色のプロセス部５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋに共通の露光部６を備えている。
【００１９】
帯電部５２は，感光体５１の表面を帯電させる。露光部６は，感光体５１の表面を露光して，静電潜像を形成する。現像部５４は，静電潜像にトナーを供給してトナー像を形成する。プロセス部５０Ｋの現像部５４は，黒色のトナーを収容し，黒色のトナー像を形成する。転写部５５は，感光体５１上のトナー像を，搬送ベルト７または搬送ベルト７にて搬送されるシートに転写する。クリーナ５６は，転写後も感光体５１上に残るトナー等の付着物を，感光体５１から除去する。
【００２０】
他色のプロセス部５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃは，いずれも，プロセス部５０Ｋと同様の構成であり，それぞれの色のトナー像を，搬送ベルト７または搬送ベルト７にて搬送されるシートに形成する。なお，本形態のプリンタ１００では，露光部６は，各色のプロセス部５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋに共通の部材となっているが，各色のプロセス部５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋごとに個別の露光部を備えていてもよい。
【００２１】
プリンタ１００は，給紙トレイ９１からシートを取り出し，搬送路１１に沿って搬送する。プロセス部５は，トナー像を形成し，搬送されているシートに形成したトナー像を転写する。このとき，カラー印刷では，各プロセス部５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋにてそれぞれの感光体５１上にそれぞれの色のトナー像が形成され，シート上で各色のトナー像が重ね合わせられる。一方，モノクロ印刷では，プロセス部５０Ｋのみでトナー像が形成され，シートに転写される。
【００２２】
定着部８は，図１に示すように，シートの搬送方向について，搬送ベルト７よりも下流側に配置され，搬送路１１を挟んで両側の加熱ローラ８１と加圧ローラ８２とを備えている。定着部８は，加熱ローラ８１と加圧ローラ８２との間の定着ニップにて，シート上のトナー像をシートに熱定着させる。そして，プリンタ１００は，定着後のシートを排紙トレイ９２に排出する。
【００２３】
また，プリンタ１００は，図１に示すように，搬送ベルト７の搬送方向について，プロセス部５より下流側で，ベルトクリーナ９より上流側の位置に，左センサ２１と，右センサ２２とを備えている。左センサ２１と右センサ２２とは，搬送ベルト７の幅方向に見た場合に重なる位置に配置されており，図１中では重なっている。
【００２４】
左センサ２１と右センサ２２とは，図２に示すように，実際には離れた位置に設けられている。つまり，左センサ２１は，搬送ベルト７の幅方向の一方の端部近傍に設けられ，右センサ２２は，搬送ベルト７の幅方向の他方の端部近傍に設けられている。具体的には，搬送ベルト７の搬送方向が下から上向きとなるように見ると，幅方向の左端部に左センサ２１，幅方向の右端部に右センサ２２が配置されている。以下では，図２中に矢印で示すように，上述の向きで幅方向の左右を規定する。
【００２５】
左センサ２１と右センサ２２は，いずれも反射型の光学センサである。左センサ２１は，搬送ベルト７上で幅方向について左側の検出範囲２１Ｅにおける，搬送ベルト７上のトナー量に応じて異なる信号を出力する。右センサ２２は，搬送ベルト７上で幅方向について右側の検出範囲２２Ｅにおける，搬送ベルト７上のトナー量に応じて異なる信号を出力する。図２では，検出範囲２１Ｅ，２２Ｅをそれぞれ点線枠で示している。なお，トナー量とは，搬送ベルト７上で，検出範囲２１Ｅ，２２Ｅにおけるトナーの重なり厚さあるいは載り量のことである。
【００２６】
左センサ２１は，図２に示すように，ＬＥＤ等の１つの発光素子２１１とフォトトランジスタ等の２つの受光素子２１２，２１３とが，一体化されたものである。発光素子２１１は，検出範囲２１Ｅに対して斜め方向から光を照射する。受光素子２１２は，発光素子２１１からの発光のうち，搬送ベルト７にて正反射された光を受光する角度に設けられている。また，受光素子２１３は，受光素子２１２とは異なる位置にて，拡散反射光を受光する。左センサ２１は，第１のセンサの一例である。そして，発光素子２１１は，第１のセンサの発光素子の一例であり，受光素子２１２は，第１のセンサの正反射受光素子の一例であり，受光素子２１３は，第１のセンサの拡散反射受光素子の一例である。
【００２７】
そして，左センサ２１は，受光素子２１２の受光量に基づく信号と，受光素子２１３の受光量に基づく信号とをそれぞれ出力する。つまり，プリンタ１００は，左センサ２１の出力信号に基づいて，検出範囲２１Ｅにおける正反射光量と拡散反射光量との両方を検出する。
【００２８】
一方，右センサ２２は，図２に示すように，ＬＥＤ等の１つの発光素子２２１とフォトトランジスタ等の１つの受光素子２２２とが，一体化されたものである。発光素子２２１は，検出範囲２２Ｅに対して斜め方向から光を照射する。受光素子２２２は，発光素子２２１からの発光のうち，搬送ベルト７にて正反射された光を受光する角度に設けられている。右センサ２２には，左センサ２１とは異なり，正反射光を受光する受光素子２２２以外の受光素子は設けられていない。右センサ２２は，第２のセンサの一例である。そして，発光素子２２１は，第２のセンサの発光素子の一例であり，受光素子２２２は，第２のセンサの正反射受光素子の一例である。
【００２９】
そして，右センサ２２は，受光素子２２２の受光量に基づく信号を出力する。つまり，プリンタ１００は，右センサ２２の出力信号に基づいて，検出範囲２２Ｅにおける正反射光量を検出する。なお，左センサ２１と右センサ２２との位置関係は，逆でもよい。
【００３０】
プリンタ１００は，左センサ２１と右センサ２２からの出力信号を利用して，濃度補正や位置ずれ補正を行う。プリンタ１００は，例えば，図２に示すように，搬送ベルト７上に補正用のマーク２７を形成し，形成したマーク２７が少なくとも左センサ２１の検出範囲２１Ｅを通過している期間の前後に，左センサ２１の出力信号を取得する。また，プリンタ１００は，形成したマーク２７が少なくとも右センサ２２の検出範囲２２Ｅを通過している期間の前後に，右センサ２２の出力信号を取得する。さらに，プリンタ１００は，左センサ２１と右センサ２２の出力信号に基づいて，マーク２７の形成位置やトナー量を算出し，算出結果に基づいて以後に画像を形成する際の各種バイアス等を補正する。
【００３１】
続いて，プリンタ１００の電気的構成について説明する。本形態のプリンタ１００は，図３に示すように，ＣＰＵ３１と，ＲＯＭ３２と，ＲＡＭ３３と，ＮＶＲＡＭ（不揮発性ＲＡＭ）３４とを有するコントローラ３０を備えている。また，プリンタ１００は，プロセス部５と，左センサ２１と，右センサ２２と，ネットワークＩＦ（ネットワークインターフェース）３７と，ＵＳＢＩＦ（ＵＳＢインターフェース）３８と，操作パネル４０とを備え，これらがＣＰＵ３１によって制御される。
【００３２】
ＲＯＭ３２には，プリンタ１００を制御するための制御プログラムであるファームウェアや各種設定，初期値等が記憶されている。ＲＡＭ３３は，各種制御プログラムが読み出される作業領域として，あるいは画像データを一時的に記憶する記憶領域として利用される。ＮＶＲＡＭ３４は，画像補正のための各種の補正データや，各種の設定値等を記憶する記憶領域として利用される。
【００３３】
ＣＰＵ３１は，ＲＯＭ３２から読み出した制御プログラムや各種センサから送られる信号に従って，その処理結果をＲＡＭ３３またはＮＶＲＡＭ３４に記憶させながら，プリンタ１００の各構成要素を制御する。ＣＰＵ３１は，制御部の一例である。また，コントローラ３０が制御部であってもよい。なお，図３中のコントローラ３０は，ＣＰＵ３１等，プリンタ１００の制御に利用されるハードウェアを纏めた総称であって，実際にプリンタ１００に存在する単一のハードウェアを表すとは限らない。
【００３４】
ネットワークＩＦ３７は，ネットワークを介して接続された装置と通信を行うためのハードウェアである。通信方法は，有線でも無線でもよい。操作パネル４０は，ユーザに対する報知の表示と，ユーザによる指示入力の受け付けとを担うハードウェアである。操作パネル４０は，例えば，液晶ディスプレイと，スタートキー，ストップキー，テンキー等から構成されるボタン群とを備える。
【００３５】
続いて，プリンタ１００における，各種の画像補正のためのマークの形成と検出の動作について説明する。プリンタ１００は，画像補正の補正量を求めるために，まず，現状のずれの程度を取得する。そのために，プリンタ１００は，トナー像であるマークの形成と検出とを行う。なお，画像補正には，位置ずれ補正，濃度補正等，複数の種類があり，プリンタ１００は，補正の種類ごとに異なるマークを形成する。図２に示した例は，搬送ベルト７上に位置ずれ補正用のマーク２７が形成されている状態である。
【００３６】
位置ずれ補正用のマーク２７は，図２に示したように，搬送ベルト７の幅方向の異なる位置にそれぞれ形成される２列のマーク群である。各列には，各色のトナーによる帯状のマーク２７Ｙ，２７Ｍ，２７Ｃ，２７Ｋが，搬送ベルト７の搬送方向に所定の間隔を開けて並び，その全体が複数回繰り返されている。各マーク２７は，搬送ベルト７の幅方向について，検出範囲２１Ｅ，２２Ｅの幅以上の寸法で，搬送ベルト７の搬送方向について，検出可能な範囲内で短い寸法の略四角形のマークである。
【００３７】
また，マーク２７の各列は，それぞれ，搬送ベルト７の移動に伴って，左センサ２１の検出範囲２１Ｅまたは右センサ２２の検出範囲２２Ｅを通る位置に形成される。具体的には，左側のマーク２７の搬送ベルト７の幅方向の座標は，左センサ２１の検出範囲２１Ｅの座標を含む。また，右側のマーク２７の搬送ベルト７の幅方向の座標は，右センサ２２の検出範囲２２Ｅの座標を含む。なお，各列のマーク２７の各色の並び順は，図２に示した順に限らないが，両側の列で同じ順とすることが好ましい。
【００３８】
プリンタ１００は，位置ずれ補正のためにマーク２７を読み取る際には，左センサ２１の正反射受光素子である受光素子２１２と，右センサ２２の正反射受光素子である受光素子２２２とを使用する。つまり，プリンタ１００は，受光素子２１２の出力信号と受光素子２２２の出力信号とに基づいて，各時点での検出範囲２１Ｅ，２２Ｅにおけるトナーの有無を取得する。さらに，搬送ベルト７を移動させつつトナーの有無を検出することで，プリンタ１００は，各マーク２７の搬送方向の先端位置または後端位置を取得する。
【００３９】
プリンタ１００は，各マーク２７の先端位置同士または後端位置同士を比較することにより，マーク間の位置ずれや，重ねた場合の色ずれの有無を判断する。そして，プリンタ１００は，各色のマーク２７の位置に基づいて色ずれが有ると判断した場合，例えば，一方の色のトナー像の書き出しタイミングを補正する。そのために，プリンタ１００は，現状の位置ずれ量または算出した補正量をＮＶＲＡＭ３４に記憶し，次回以降の画像形成時に記憶した値を使用することにより，位置ずれや色ずれを補正する。
【００４０】
また，プリンタ１００は，画像の濃度補正では，例えば，図４に示すように，位置ずれ補正用のマーク２７とは異なる濃度補正用のマーク２８を形成する。濃度補正用のマーク２８は，図４に示すように，色ごとに所定濃度，例えば１００％濃度による四角形状のベタ画像のマーク２８Ｙ，２８Ｍ，２８Ｃ，２８Ｋである。プリンタ１００は，現状の画像濃度を取得するために，搬送ベルト７上にマーク２８を形成して検出する。なお，マーク２８Ｙ，２８Ｍ，２８Ｃの並び順は，図４に示した例の順に限らない。
【００４１】
濃度補正用のマーク２８は，左センサ２１の検出範囲２１Ｅを通る位置に形成された黒色以外の各色のマーク２８Ｙ，２８Ｍ，２８Ｃと，右センサ２２の検出範囲２２Ｅを通る位置に形成された黒色のマーク２８Ｋとを含む。具体的には，図４に示すように，マーク２８Ｙ，２８Ｍ，２８Ｃの搬送ベルト７の幅方向（図中のＸ軸方向）の座標Ｘ１は，左センサ２１の検出範囲２１Ｅの座標Ｘ２１を含む。また，黒色のマーク２８Ｋの搬送ベルト７の幅方向の座標Ｘ２は，右センサ２２の検出範囲２２Ｅの座標Ｘ２２を含む。
【００４２】
そして，黒色以外の各色のマーク２８Ｙ，２８Ｍ，２８Ｃは，図４に示すように，それぞれ重ならない程度に間を開けて，搬送ベルト７の搬送方向に並べて形成される。また，黒色のマーク２８Ｋは，搬送ベルト７の搬送方向について，少なくとも一部の座標が，他色のマーク２８Ｙ，２８Ｍ，２８Ｃの座標と同じ位置に形成される。具体的には，図４に示すように，黒色のマーク２８Ｋの搬送方向（図中のＹ軸方向）の座標Ｙ２は，他色のマーク２８Ｙ，２８Ｍ，２８Ｃの全体の座標Ｙ１の範囲内に入っている。つまり，図４の例では，マーク２８の全体の搬送方向の寸法は，マーク２８Ｙ，２８Ｍ，２８Ｃの形成されている範囲の寸法と等しい。
【００４３】
そして，プリンタ１００は，左センサ２１の受光素子２１２の出力信号と受光素子２１３の出力信号とに基づいて，他色のマーク２８Ｙ，２８Ｍ，２８Ｃのトナー量を取得する。また，プリンタ１００は，右センサ２２の受光素子２２２の出力信号に基づいて，黒色のマーク２８Ｋのトナー量を取得する。
【００４４】
ここで，各色のトナーによる光の反射について説明する。図５と図６に示すように，トナー量と反射光量との関係は，黒色のトナーと黒色以外の色のトナーとで異なる。図５は，黒色以外の色のトナーについて，搬送ベルト７に載っているトナー量と，正反射光量または拡散反射光量との関係を示すグラフである。図６は，黒色のトナーについて，搬送ベルト７に載っているトナー量と，正反射光量または拡散反射光量との関係を示すグラフである。
【００４５】
搬送ベルト７は光を良く反射する素材であり，検出範囲２１Ｅにトナーが無い場合，発光素子２１１から発光された光のほとんどは，搬送ベルト７の表面で正反射される。つまり，検出範囲２１Ｅのトナー量が少ない状態では，左センサ２１にて受光される正反射光量は大きく，拡散反射光量は小さい。一方，検出範囲２１Ｅのトナー量が多くなると，トナーによる反射の影響を受けるため，トナー量に応じて各反射光量は変化する。
【００４６】
黒色以外の色では，図５に示すように，トナー量が０から増えるにつれて，トナー粒による光の拡散によって，正反射光量が減少して拡散反射光量が増加する。トナー量がある程度以上になると，重なり合ったトナー粒によっても光が反射される。そのため，正反射光量が増加に転じ，トナー量の増加に伴って，正反射光量も拡散反射光量も増加する。
【００４７】
つまり，図５からわかるように，黒色以外の色のトナー量を正反射光量のみに基づいて推定することは困難である。プリンタ１００は，黒色以外の色のマーク２８Ｙ，２８Ｍ，２８Ｃを左センサ２１の検出範囲２１Ｅを通る位置に形成し，左センサ２１の受光素子２１２の出力信号と受光素子２１３の出力信号とに基づいて，マーク２８Ｙ，２８Ｍ，２８Ｃのトナー量を推定する。すなわち，正反射光量と拡散反射光量との両方に基づいて，トナー量を推定するので，黒色以外の色のトナー量を適切に推定できる。
【００４８】
一方，黒色のトナーは光を吸収する性質を有することから，トナー量と反射光量との関係が黒色以外の色とはやや異なる。黒色では，図６に示すように，トナー量の増加に伴って，正反射光量は減少し続ける。トナー量が増えても，正反射光量が増加に転じることはない。従って，黒色のマーク２８Ｋについては，正反射光量のみに基づいてトナー量を推定することも可能である。そこで，プリンタ１００は，黒色のマーク２８Ｋを右センサ２２の検出範囲２２Ｅを通る位置に形成し，右センサ２２の受光素子２２２の出力信号に基づいてトナー量を推定する。すなわち，プリンタ１００は，正反射光量のみに基づいて，黒色のマーク２８Ｋのトナー量を推定する。
【００４９】
そして，プリンタ１００は，取得したトナー量がマークの画像濃度に対応する基準量の許容範囲内であれば，マークの濃度は適正であると判断する。一方，取得したトナー量がマークの画像濃度に対応する基準量の許容範囲外である場合は，プリンタ１００は，次回以降の画像形成時において，現像バイアス補正，帯電バイアス補正，露光強度補正，ガンマ補正の少なくとも１つを実行する。例えば，プリンタ１００は，トナー量が少ないと判断した場合，現像バイアスの絶対値を大きくしてトナーの供給量を増やす。また，例えば，プリンタ１００は，トナー量が多いと判断した場合，現像バイアスの絶対値を小さくしてトナーの供給量を減らす。プリンタ１００は，例えば，推定したトナー量と基準量との差に基づいて，現像バイアスの変更幅である補正値を決定する。
【００５０】
続いて，プリンタ１００にて実行される画像補正処理の第１の形態について，図７のフローチャートを参照して説明する。この画像補正処理は，印刷命令を受け付けたことを契機に，ＣＰＵ３１によって実行される。プリンタ１００は，印刷命令を，例えば，ネットワークＩＦ３７，操作パネル４０を介して，受け付ける。
【００５１】
この画像補正処理では，ＣＰＵ３１は，まず，濃度補正のためにマークの形成を実行する実行条件を満たしているか否かを判断する（Ｓ１０１）。実行条件は，補正の種類ごとに複数あり，例えば，カバーオープン，電源投入，所定枚数以上の印刷，所定時間以上の連続起動，湿度や温度等の環境変化，あるいはこれらの組合せが該当する。濃度補正のためにマークの形成を実行する実行条件は，第１の条件の一例である。
【００５２】
そして，濃度補正の実行条件を満たしていないと判断した場合（Ｓ１０１：ＮＯ），ＣＰＵ３１は，印刷命令に基づいて画像を形成し（Ｓ１０３），画像補正処理を終了する。なお，画像形成前に実行する補正処理は，濃度補正以外にもある。プリンタ１００は，他の補正について実行条件を満たしている場合は，印刷の実行前に，実行条件を満たしている補正処理を実行する。
【００５３】
そして，濃度補正の実行条件を満たしていると判断した場合（Ｓ１０１：ＹＥＳ），ＣＰＵ３１は，受け付けた印刷命令の印刷対象の種類が，イメージデータを含む画像データであるか否かを判断する（Ｓ１１１）。テキストデータは，印刷対象として写真やイラストが含まれず，テキストのみを含む画像である。そして，イメージデータは，テキストデータ以外の画像である写真またはイラストを含む画像データである。なお，印刷対象の種類は，例えば，受信した印刷ジョブの情報に含まれる。また，ＣＰＵ３１は，印刷データの内容を解析して，印刷対象の種類を取得してもよい。Ｓ１１１にてＹＥＳとなる条件は，第２の条件の一例である。
【００５４】
イメージデータを含まない画像データであると判断した場合（Ｓ１１１：ＮＯ），ＣＰＵ３１は，プロセス部５に，図４に示したような濃度補正用の２列のマーク２８を，搬送ベルト７上に形成させる（Ｓ１１２）。Ｓ１１２は，第１形成処理の一例である。
【００５５】
つまり，ＣＰＵ３１は，プロセス部５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃに，それぞれ，左センサ２１の検出範囲２１Ｅを通る位置に，順に並べて，各色のマーク２８Ｙ，２８Ｍ，２８Ｃを形成させる。また，ＣＰＵ３１は，プロセス部５０Ｋに，右センサ２２の検出範囲２２Ｅを通る位置に黒色のマーク２８Ｋを形成させる。図４に示したように，マーク２８Ｋの搬送方向の位置は，マーク２８Ｙ，２８Ｍ，２８Ｃの搬送方向の位置の範囲内である。マーク２８Ｙ，２８Ｍ，２８Ｃは，他色マークの一例であり，マーク２８Ｋは，黒色マークの一例である。
【００５６】
なお，本形態のプリンタ１００では，図４に示したように，マーク２８Ｋを，搬送方向について，他色のマーク２８Ｙ，２８Ｍ，２８Ｃよりも大きく形成する。右センサ２２位置には黒色のマーク２８Ｋしか形成されないことから，マーク２８Ｋを他色のマーク２８Ｙ，２８Ｍ，２８Ｃに比較してある程度大きく形成しても，マーク２８全体の搬送方向の寸法に影響はない。つまり，プリンタ１００は，マーク２８全体の搬送方向の寸法を超えない範囲で，マーク２８Ｋを他色のマーク２８Ｙ，２８Ｍ，２８Ｃより大きく形成する。
【００５７】
例えば，図４に示したように，マーク２８Ｋの搬送方向の寸法ＬＫは，マーク２８Ｙの搬送方向の寸法ＬＹ，マーク２８Ｍの搬送方向の寸法ＬＭ，マーク２８Ｃの搬送方向の寸法ＬＣの何れよりも大きい。寸法ＬＫは，例えば，寸法ＬＹ，ＬＭ，ＬＣの約２倍の大きさである。そして，寸法ＬＫは，マーク間の隙間をも含む他色のマーク２８Ｙ，２８Ｍ，２８Ｃの全体の寸法よりも短い。マーク２８の全体の寸法ＬＴは，他色のマーク２８Ｙ，２８Ｍ，２８Ｃの全体の寸法と等しい。
【００５８】
そして，ＣＰＵ３１は，左センサ２１と右センサ２２との出力信号に基づいて，形成したマーク２８を検出する（Ｓ１１３）。つまり，ＣＰＵ３１は，形成したマーク２８Ｙ，２８Ｍ，２８Ｃが少なくとも左センサ２１の検出範囲２１Ｅを通過する間，発光素子２１１を発光させ，受光素子２１２，２１３の出力信号を受信する。また，ＣＰＵ３１は，形成したマーク２８Ｋが少なくとも右センサ２２の検出範囲２２Ｅを通過する間，発光素子２２１を発光させ，受光素子２２２の出力信号を受信する。
【００５９】
なお，ＣＰＵ３１は，１つのマーク２８中で，左センサ２１や右センサ２２の出力信号を複数回サンプリングし，例えば平均値によってトナー量を推定する。そして，前述したように，マーク２８Ｋは，他色のマーク２８Ｙ，２８Ｍ，２８Ｃよりも大きいので，右センサ２２によるマーク２８Ｋのサンプリング数を他色より多くすることができる。前述した図６に示したように，黒色のトナーのトナー量がある程度以上となると，トナー量の変化量に対する正反射光量の変化量は小さい。そのため，右センサ２２の正反射光量のみを用いてトナー量を推定する方法では，正反射光量と拡散反射光量との両方を用いてトナー量を推定する方法に比較して，僅かながら推定の精度が低い可能性がある。本形態では，マーク２８Ｋを大きく形成し，サンプリング数を多くするので，黒色についても検出精度の確保が図られる。
【００６０】
そして，ＣＰＵ３１は，検出結果から各マーク２８のトナー量を推定し，基準量との差に基づいて濃度補正用の補正値を算出する（Ｓ１１４）。濃度補正用の補正値は，推定したトナー量が少なければ，例えば，濃度を濃くするように現像バイアスの絶対値を大きくする補正値であり，推定したトナー量が多ければ，例えば，濃度を薄くするように現像バイアスの絶対値を小さくする補正値である。さらに，ＣＰＵ３１は，算出した濃度補正用の補正値をＮＶＲＡＭ３４に記憶させる。そして，ＣＰＵ３１は，算出した補正値にて補正した現像バイアスを用いて，印刷命令に基づいて画像を形成し（Ｓ１０３），画像補正処理を終了する。
【００６１】
一方，受け付けた印刷命令の印刷対象の画像データが，イメージデータを含む画像データであると判断した場合（Ｓ１１１：ＹＥＳ），ＣＰＵ３１は，プロセス部５に，例えば図８に示すような，濃度補正用の１列のマーク２９を形成させる（Ｓ１１６）。Ｓ１１６は，第２形成処理の一例である。なお，ＣＰＵ３１は，Ｓ１１１では，イメージデータを含んでいれば，テキストデータをも含む画像データであっても，ＹＥＳと判断する。
【００６２】
Ｓ１１６では，ＣＰＵ３１は，プロセス部５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋに，それぞれ，左センサ２１の検出範囲２１Ｅを通る位置に，順に並べて，各色のマーク２９Ｙ，２９Ｍ，２９Ｃ，２９Ｋを形成させる。マーク２９Ｙ，２９Ｍ，２９Ｃは，それぞれ，マーク２８Ｙ，２８Ｍ，２８Ｃと同様のものである。マーク２９Ｋは，黒色のトナーによって，搬送ベルト７の幅方向の座標が左センサ２１の検出範囲２１Ｅの座標を含む位置であって，かつ，搬送ベルト７の搬送方向の座標が他色のマーク２９Ｙ，２９Ｍ，２９Ｃの座標と異なる位置に形成されたマークである。
【００６３】
つまり，図８に示すように，マーク２９Ｋの搬送方向の寸法は，他色のマーク２９Ｙ，２９Ｍ，２９Ｃのそれぞれの搬送方向の寸法と等しい。そして，マーク２９Ｋは，他色のマークと重ならない位置に形成される。このことから，マーク２９の全体の搬送方向の寸法ＬＳは，マーク２８の全体の寸法ＬＴ（図４参照）よりも大きい。マーク２９Ｙ，２９Ｍ，２９Ｃは，他色マークの一例であり，マーク２９Ｋは，黒色マークの一例である。
【００６４】
そして，ＣＰＵ３１は，左センサ２１の出力信号に基づいて，形成したマーク２９を検出する（Ｓ１１７）。そして，ＣＰＵ３１は，検出結果から各マーク２９のトナー量を推定し，基準量との差に基づいて濃度補正用の補正値を算出する（Ｓ１１８）。濃度補正用の補正値の算出方法は，マーク２８を用いた場合と同様である。さらに，ＣＰＵ３１は，算出した濃度補正用の補正値をＮＶＲＡＭ３４に記憶させる。そして，ＣＰＵ３１は，算出した補正値にて補正した現像バイアスを用いて，印刷命令に基づいて画像を形成し（Ｓ１０３），画像補正処理を終了する。
【００６５】
前述したように，右センサ２２を用いてマーク２８Ｋのトナー量を推定した場合の検出精度は，左センサ２１を用いてマーク２９Ｋのトナー量を推定した場合の検出精度よりも僅かに低い。そして，イメージデータを含む画像データの印刷では，写真やイラスト等が含まれることから，黒色についても高精度な濃度制御が望まれる傾向にある。そのため，ＣＰＵ３１は，イメージデータが含まれる画像の印刷前の濃度補正では，マーク２９を用いる。これにより，状況に応じて，黒色の濃度制御を高精度なものにできる。
【００６６】
一方，テキストデータでは，黒色の濃度制御に要求される精度は，写真やイラストを含む画像に比較してやや低い。そこで，プリンタ１００は，イメージデータを含まず，テキストデータのみの画像データの印刷前の濃度補正では，マーク２８を用いる。マーク２８の全体の搬送方向の寸法は，マーク２９の全体の搬送方向の寸法に比較して短い。マーク２８を用いることで，マークの形成と検出に要する時間を短くできるので，印刷開始までの待ち時間が短い。また，マーク全体の寸法が短いことから，マークの形成と検出のための搬送ベルト７の搬送量が少なく，搬送ベルト７やプロセス部５の消耗の程度も抑えられる。
【００６７】
次に，プリンタ１００にて実行される画像補正処理の第２の形態について，図９のフローチャートを参照して説明する。この画像補正処理は，印刷命令を受け付けたことを契機に，ＣＰＵ３１によって実行される。第２の形態は，２列のマーク２８と１列のマーク２９との何れを使用するかを判断する条件において，第１の形態とは異なる。第１の形態と同様の処理については，図７のフローチャートと同じ符号を付して，説明を省略する。
【００６８】
第２の形態の画像補正処理では，ＣＰＵ３１は，まず，第１の形態と同様に，濃度補正のためにマークの形成を実行する実行条件を満たしているか否かを判断する（Ｓ１０１）。そして，濃度補正の実行条件を満たしていないと判断した場合（Ｓ１０１：ＮＯ），ＣＰＵ３１は，印刷命令に基づいて画像を形成し（Ｓ１０３），画像補正処理を終了する。
【００６９】
そして，濃度補正の実行条件を満たしていると判断した場合（Ｓ１０１：ＹＥＳ），ＣＰＵ３１は，位置ずれ補正の実行条件を満たしているか否かを判断する（Ｓ２０１）。位置ずれ補正の実行条件は，第３の条件の一例である。
【００７０】
そして，位置ずれ補正の実行条件を満たしていると判断した場合（Ｓ２０１：ＹＥＳ），ＣＰＵ３１は，濃度補正と位置ずれ補正とをこの順に連続して実行する。そして，この場合には，ＣＰＵ３１は，２列の濃度補正用のマークであるマーク２８を用いてトナー量を推定し，その結果に基づいて，濃度補正用の補正値を算出する。つまり，第１の形態のＳ１１２，Ｓ１１３，Ｓ１１４と同じ処理を実行する。
【００７１】
その後，ＣＰＵ３１は，各色のプロセス部５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋに位置ずれ補正用のマーク２７を形成させる（Ｓ２０５）。Ｓ２０５は，位置ずれ形成処理の一例である。なお，位置ずれ補正用のマーク２７を形成させる際には，ＣＰＵ３１は，Ｓ１１４にて算出した補正値にて補正した現像バイアスを用いる。濃度補正と位置ずれ補正との両方を実行する場合，先に濃度補正用の補正値を算出して適用することで，位置ずれ補正用のマーク２７の色による検出精度のバラツキを小さくできる。
【００７２】
そして，ＣＰＵ３１は，左センサ２１の出力信号と右センサ２２の出力信号とに基づいて，マーク２７を検出し（Ｓ２０６），位置ずれ補正用の補正値を算出する（Ｓ２０７）。さらに，ＣＰＵ３１は，算出した濃度補正用の補正値と位置ずれ補正用の補正値とをＮＶＲＡＭ３４に記憶させ，印刷命令に基づいて画像を形成し（Ｓ１０３），画像補正処理を終了する。
【００７３】
濃度補正と位置ずれ補正との両方の実行条件を満たしている場合，印刷前に実行される処理が多く，印刷開始までの時間が長くなりがちである。第２の形態のプリンタ１００では，両方の実行条件を満たしている場合に２列のマーク２８を用いて濃度補正用の補正値の算出を行うので，マーク２９を用いる場合に比較して，マークの形成と検出に要する時間が短い。
【００７４】
一方，位置ずれ補正の実行条件を満たしていないと判断した場合（Ｓ２０１：ＮＯ），ＣＰＵ３１は，１列の濃度補正用のマークであるマーク２９を用いてトナー量を推定し，その結果に基づいて，濃度補正用の補正値を算出する。つまり，第１の形態のＳ１１６，Ｓ１１７，Ｓ１１８と同じ処理を実行する。さらに，ＣＰＵ３１は，印刷命令に基づいて画像を形成し（Ｓ１０３），画像補正処理を終了する。位置ずれ補正のためのマークの形成や検出を実行しない場合には，補正処理に掛かる時間はさほどではないので，プリンタ１００は，マーク２９を使用する処理を行うことで，高精度の濃度補正を行う。
【００７５】
以上，詳細に説明したように，第１と第２の形態のプリンタ１００は，濃度補正の実行条件を満たした場合，他の条件に応じて，濃度補正用のマークとして，２列のマーク２８を用いる。つまり，黒色以外のマークを２つの受光素子を備える左センサ２１の検出範囲２１Ｅを通る位置に形成し，黒色のマークを１つの受光素子を備える右センサ２２の検出範囲２２Ｅを通る位置に形成する。黒色のマークのトナー量は，拡散反射光量を使用せずに推定できるため，受光素子として，正反射光を受光するもののみを有する右センサ２２の出力信号に基づいて推定できる。さらに，プリンタ１００は，マーク２８のうち黒色のマーク２８Ｋを，搬送ベルト７の搬送方向の少なくとも一部が，黒色以外の色のマークのいずれかと同じ位置となるように形成する。従って，１列のマーク２９を使用する場合に比較して，マーク全体の搬送方向の寸法を短縮できる。その結果として，マークの形成と検出に必要な時間の短縮が図られる。
【００７６】
また，第１と第２の形態のプリンタ１００は，マーク２８を形成した場合でも，マーク２８Ｋのトナー量を正反射光量のみに基づいて推定する。つまり，右センサ２２を，左センサ２１と同様の，２つの受光素子を備えるものに替える必要はない。従って，左センサ２１と右センサ２２との両方に，２つの受光素子を備えるセンサを用いる場合と比較して，コストを抑制できる。
【００７７】
なお，本実施の形態は単なる例示にすぎず，本発明を何ら限定するものではない。したがって本発明は当然に，その要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良，変形が可能である。例えば，プリンタに限らず，複写機，複合機，ＦＡＸ装置等，電子写真方式での画像形成機能を備えるものであれば適用可能である。
【００７８】
また，図４では，マーク２８Ｋの先端とマーク２８Ｙの先端とを搬送方向の同じ座標に図示しているが，これに限らない。また，図４では，搬送ベルト７の搬送方向について，マーク２８Ｋの全体を他色のマーク２８Ｙ，２８Ｍ，２８Ｃの形成される範囲内に形成する例を示したが，少なくとも一部が他色のマークの範囲内であればよい。一部が並んで形成されるだけでも，マーク２８の全体の寸法は，マーク２９よりも短縮される。マーク２８Ｋの全体を他色のマーク２８Ｙ，２８Ｍ，２８Ｃの形成される範囲内に形成すれば，マーク全体の寸法はより短くなるので好ましい。
【００７９】
また，第１，第２の形態では，マーク２８，マーク２９として，各色１つずつのマークを並べたものを例示したが，２つ以上のマークを形成してもよい。例えば，濃度の異なる複数のマークを形成して，それぞれのトナー量を推定した結果を用いることで，より精密に濃度補正を行うことができる。
【００８０】
また，第１，第２の形態では，マーク２８Ｋを他色のマークより大きくするとしたが，同じ大きさでもよい。ただし，サンプリング数が多くなるように大きく形成すれば，マーク２８Ｋのトナー量の推定精度が上がるので好ましい。なお，大きくする代わりに，他色と同じ大きさのマークを複数形成してもよい。
【００８１】
また，濃度補正用のマークにマーク２８を使用する条件として，第１の形態では，イメージデータを含まない条件を，第２の形態では，位置ずれ補正の実行条件とを例示したが，これらの形態に限らない。つまり，両方の条件を備えて，少なくとも一方を満たした場合に満たしたと判断してもよい。また，両方の条件を備え，予め何れか一方を選択するようにしてもよい。さらに他の条件を備えていてもよい。例えば，ユーザによる設定として，スピード優先と画質優先との選択を受け付けてもよい。この場合，スピード優先であればマーク２８を使用し，画質優先であればマーク２９を使用する。また，濃度補正用のマークとしては常にマーク２８を使用するとしてもよい。
【００８２】
また，第１，第２の形態では，シートを搬送する搬送ベルト７にマークを形成するプリンタ１００について説明したが，本発明は，二次転写方式の画像形成装置にも適用可能である。つまり，マークが形成されるベルトは，中間転写ベルトでもよい。
【００８３】
また，実施の形態に開示されている処理は，単一のＣＰＵ，複数のＣＰＵ，ＡＳＩＣなどのハードウェア，またはそれらの組み合わせで実行されてもよい。また，実施の形態に開示されている処理は，その処理を実行するためのプログラムを記録した記録媒体，または方法等の種々の態様で実現することができる。
【符号の説明】
【００８４】
７  搬送ベルト
２１  左センサ
２２  右センサ
３１  ＣＰＵ
５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋ  プロセス部
１００  プリンタ
【図１】
2017151288.tif 000003
【図２】
2017151288.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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