(57)【要約】【課題】比例減圧バルブが故障した場合であっても、手動操作によって作動油の圧力を調整でき、ひいては適宜な速度でアクチュエータを動かすことができるクレーンを提供する。【解決手段】アクチュエータ２５・３５・４５と、アクチュエータ２５・３５・４５を動かす作動油の流動方向を切り替える方向切替バルブ２０・３０・４０と、方向切替バルブ２０・３０・４０を動かす作動油の圧力を調整自在とする比例減圧バルブ２６・３６・４６と、を含んだ油圧システムＨを構成しているクレーン１において、一つ又は複数の比例減圧バルブ２６・３６・４６に作動油を案内する油路５１・５２を設けるとともに、油路５１・５２に手動操作によって開度を調整できる非常用比例減圧バルブ５０を配置し、非常用比例減圧バルブ５０は、通常時にあっては全開状態を保つように制御され、非常時にあっては制御されることなく作動油の圧力を調整するための手動操作具となる。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
アクチュエータと、
前記アクチュエータを動かす作動油の流動方向を切り替える方向切替バルブと、
前記方向切替バルブを動かす作動油の圧力を調整自在とする比例減圧バルブと、を含んだ油圧システムを構成しているクレーンにおいて、
一つ又は複数の前記比例減圧バルブに作動油を案内する油路を設けるとともに、
前記油路に手動操作によって開度を調整できる非常用比例減圧バルブを配置し、
前記非常用比例減圧バルブは、通常時にあっては全開状態を保つように制御され、非常時にあっては制御されることなく作動油の圧力を調整するための手動操作具となる、ことを特徴とするクレーン。
【請求項２】
前記非常用比例減圧バルブを制御できるコントローラと、
前記コントローラに非常操作を行なう旨を指示できる非常操作スイッチと、を具備し、
前記コントローラは、前記非常操作スイッチが「オン」になると、前記非常用比例減圧バルブへ供給される電力を遮断する、ことを特徴とする請求項１に記載のクレーン。
【請求項３】
前記非常用比例減圧バルブは、電力遮断時に全閉状態となる仕様である、ことを特徴とする請求項２に記載のクレーン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クレーンに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、荷を吊り上げて運搬するクレーンが知られている（特許文献１参照）。クレーンは、アクチュエータと、アクチュエータを動かす作動油の流動方向を切り替える方向切替バルブと、方向切替バルブを動かす作動油の圧力を調整自在とする比例減圧バルブと、を含んだ油圧システムを構成している。
【０００３】
ところで、圧力調整用のネジを備えた比例減圧バルブが存在している。このような比例減圧バルブは、非通電時においても、ネジを締め込むことで油路を開けることができる。そのため、このような比例減圧バルブを採用したクレーンは、比例減圧バルブが故障するという非常時においても、そのネジを締め込むことでアクチュエータを動かすことが可能である。しかし、非常時においては、電力が遮断されて圧力を調整することができないため、アクチュエータの作動速度を予め制限しておく必要があり、かかる事情から非常時における作動速度が緩慢であるという問題を有していた。そこで、比例減圧バルブが故障した場合であっても、手動操作によって作動油の圧力を調整でき、ひいては適宜な速度でアクチュエータを動かすことができるクレーンが求められていたのである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−９９３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
比例減圧バルブが故障した場合であっても、手動操作によって作動油の圧力を調整でき、ひいては適宜な速度でアクチュエータを動かすことができるクレーンを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００７】
第一の発明は、
アクチュエータと、
前記アクチュエータを動かす作動油の流動方向を切り替える方向切替バルブと、
前記方向切替バルブを動かす作動油の圧力を調整自在とする比例減圧バルブと、を含んだ油圧システムを構成しているクレーンにおいて、
一つ又は複数の前記比例減圧バルブに作動油を案内する油路を設けるとともに、
前記油路に手動操作によって開度を調整できる非常用比例減圧バルブを配置し、
前記非常用比例減圧バルブは、通常時にあっては全開状態を保つように制御され、非常時にあっては制御されることなく作動油の圧力を調整するための手動操作具となる、としたものである。
【０００８】
第二の発明は、第一の発明に係るクレーンにおいて、
前記非常用比例減圧バルブを制御できるコントローラと、
前記コントローラに非常操作を行なう旨を指示できる非常操作スイッチと、を具備し、
前記コントローラは、前記非常操作スイッチが「オン」になると、前記非常用比例減圧バルブへ供給される電力を遮断する、としたものである。
【０００９】
第三の発明は、第二の発明に係るクレーンにおいて、
前記非常用比例減圧バルブは、電力遮断時に全閉状態となる仕様である、としたものである。
【発明の効果】
【００１０】
第一の発明に係るクレーンは、一つ又は複数の比例減圧バルブに作動油を案内する油路を設けるとともに、油路に手動操作によって開度を調整できる非常用比例減圧バルブを配置している。そして、非常用比例減圧バルブは、通常時にあっては全開状態を保つように制御され、非常時にあっては制御されることなく作動油の圧力を調整するための手動操作具となる。かかるクレーンによれば、比例減圧バルブが故障した場合であっても、非常用比例減圧バルブの手動操作によって作動油の圧力を調整できる。ひいては適宜な速度でアクチュエータを動かすことができる。
【００１１】
第二の発明に係るクレーンは、第一の発明に係るクレーンを具体的に限定する。即ち、第二の発明に係るクレーンは、非常用比例減圧バルブを制御できるコントローラと、コントローラに非常操作を行なう旨を指示できる非常操作スイッチと、を具備している。そして、コントローラは、非常操作スイッチが「オン」になると、非常用比例減圧バルブへ供給される電力を遮断する。かかるクレーンによれば、非常用比例減圧バルブの手動操作が容易になるので、素早く簡単に作動油の圧力を調整できる。
【００１２】
第三の発明に係るクレーンは、第二の発明に係るクレーンを具体的に限定する。即ち、非常用比例減圧バルブは、電力遮断時に全閉状態となる仕様である。かかるクレーンによれば、オペレータが非常用比例減圧バルブを手動操作するまで油路が閉塞された状態となるので、より安全性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】走行時におけるクレーンを示す図である。
【図２】吊上作業時におけるクレーンを示す図である。
【図３】キャビンの内部を示す図である。
【図４】油圧システムの構成を示す図である。
【図５】コントローラの処理と旋回用モータを動かすための操作を示す図である。
【図６】コントローラの処理と伸縮用シリンダを動かすための操作を示す図である。
【図７】コントローラの処理と起伏用シリンダを動かすための操作を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明の技術的思想は、以下に説明するクレーン１のほか、他の作業車両にも適用できる。
【００１５】
まず、クレーン１について簡単に説明する。
【００１６】
図１は、走行時におけるクレーン１を示している。図２は、吊上作業時におけるクレーン１を示している。そして、図３は、キャビン８の内部を示している。
【００１７】
クレーン１は、主に走行体２と旋回体３で構成されている。
【００１８】
走行体２は、左右一対のフロントタイヤ４とリヤタイヤ５を備えている。また、走行体２は、吊上作業を行なう際に接地させて安定を図るアウトリガ６を備えている。更に、走行体２は、これらを駆動するためのアクチュエータに加え、エンジンやトランスミッションなどを備えている。なお、走行体２は、旋回用モータ２５を備えている。このため、走行体２は、その上部に支持する旋回体３を旋回自在としている（矢印Ａ参照）。
【００１９】
旋回体３は、その後部から前方へ突き出すようにブーム７を備えている。ブーム７は、伸縮用シリンダ３５によって伸縮自在となっている（矢印Ｂ参照）。また、ブーム７は、起伏用シリンダ４５によって起伏自在となっている（矢印Ｃ参照）。なお、旋回体３は、ブーム７の右方にキャビン８を備えている。キャビン８には、走行操作に必要となるハンドル８ａやシフトレバー８ｂなどに加え、吊上作業の操作に必要となる旋回レバー８ｃや伸縮レバー８ｄ、起伏レバー８ｅなどが配置されている。また、本クレーン1においては、非常時用キーシリンダ８ｆが配置されている。
【００２０】
次に、クレーン１の油圧システムＨについて説明する。
【００２１】
以下に説明する油圧システムＨは、各種のアクチュエータ（旋回用モータ２５・伸縮用シリンダ３５・起伏用シリンダ４５）を含んでいる。更に、主巻ウインチを構成する主巻用モータや補巻ウインチを構成する補巻用モータを含むとしてもよい。
【００２２】
図４は、油圧システムＨの構成を示している。なお、図中の実線と破線は、油圧回路を示し、図中の二点鎖線は、電気回路を示している。
【００２３】
まず、油圧回路について説明する。
【００２４】
油圧回路には、方向切替バルブ２０が配置されている。方向切替バルブ２０には、作動油パイプ２１が接続されている。そのため、方向切替バルブ２０には、作動油が作動油パイプ２１を通って供給される。なお、方向切替バルブ２０には、作動油パイプ２２・２３・２４が接続されている。そのため、スプールが一方へ摺動したときは、作動油が作動油パイプ２２へ流れることとなり、スプールが他方へ摺動したときは、作動油が作動油パイプ２３へ流れることとなる。また、いずれであっても、作動油が作動油パイプ２４を通って排出されることとなる。
【００２５】
更に、油圧回路には、旋回用モータ２５が配置されている。旋回用モータ２５には、作動油パイプ２２・２３が接続されている。そのため、旋回用モータ２５には、作動油が作動油パイプ２２若しくは作動油パイプ２３を通って供給される。なお、旋回用モータ２５は、作動油が作動油パイプ２２を通って供給された場合に一方へ回転し、作動油が作動油パイプ２３を通って供給された場合に他方へ回転する。また、旋回用モータ２５は、図示しない構造を介して旋回体３と連結している。そのため、旋回用モータ２５が一方へ回転したときは、旋回体３が一方へ旋回することとなる。反対に、旋回用モータ２５が他方へ回転したときは、旋回体３が他方へ旋回することとなる。
【００２６】
更に、油圧回路には、比例減圧バルブ２６が配置されている。比例減圧バルブ２６には、作動油パイプ２７が接続されている。そのため、比例減圧バルブ２６には、作動油（パイロット油）が作動油パイプ２７を通って供給される。なお、比例減圧バルブ２６には、作動油パイプ２８の一端が接続されており、上述した方向切替バルブ２０には、作動油パイプ２８の他端が接続されている。そのため、スプールを小さく摺動させたときは、作動油の圧力（パイロット圧）も小さくなり、方向切替バルブ２０のスプールを小さな力で押すこととなる。反対に、スプールを大きく摺動させたときは、作動油の圧力（パイロット圧）も大きくなり、方向切替バルブ２０のスプールを大きな力で押すこととなる。こうして、方向切替バルブ２０における油路面積が変わるので、旋回用モータ２５へ送られる作動油の流量も変わり、該旋回用モータ２５の回転速度（作動速度）が増速若しくは減速されることとなる。ひいては、旋回体３の旋回速度が増速若しくは減速されることとなる。
【００２７】
また、油圧回路には、方向切替バルブ３０が配置されている。方向切替バルブ３０には、作動油パイプ３１が接続されている。そのため、方向切替バルブ３０には、作動油が作動油パイプ３１を通って供給される。なお、方向切替バルブ３０には、作動油パイプ３２・３３・３４が接続されている。そのため、スプールが一方へ摺動したときは、作動油が作動油パイプ３２へ流れることとなり、スプールが他方へ摺動したときは、作動油が作動油パイプ３３へ流れることとなる。また、いずれであっても、作動油が作動油パイプ３４を通って排出されることとなる。
【００２８】
更に、油圧回路には、伸縮用シリンダ３５が配置されている。伸縮用シリンダ３５には、作動油パイプ３２・３３が接続されている。そのため、伸縮用シリンダ３５には、作動油が作動油パイプ３２若しくは作動油パイプ３３を通って供給される。なお、伸縮用シリンダ３５は、作動油が作動油パイプ３２を通って供給された場合に伸張し、作動油が作動油パイプ３３を通って供給された場合に収縮する。また、伸縮用シリンダ３５は、図示しない構造を介してブーム７と連結している。そのため、伸縮用シリンダ３５が伸張したときは、それに伴ってブーム７が伸びていくこととなる。反対に、伸縮用シリンダ３５が収縮したときは、それに伴ってブーム７が縮んでいくこととなる。
【００２９】
更に、油圧回路には、比例減圧バルブ３６が配置されている。比例減圧バルブ３６には、作動油パイプ３７が接続されている。そのため、比例減圧バルブ３６には、作動油（パイロット油）が作動油パイプ３７を通って供給される。なお、比例減圧バルブ３６には、作動油パイプ３８の一端が接続されており、上述した方向切替バルブ３０には、作動油パイプ３８の他端が接続されている。そのため、スプールを小さく摺動させたときは、作動油の圧力（パイロット圧）も小さく、方向切替バルブ３０のスプールを小さな力で押すこととなる。反対に、スプールを大きく摺動させたときは、作動油の圧力（パイロット圧）も大きく、方向切替バルブ３０のスプールを大きな力で押すこととなる。こうして、方向切替バルブ３０における油路面積が変わるので、伸縮用シリンダ３５へ送られる作動油の流量も変わり、該伸縮用シリンダ３５の伸縮速度（作動速度）が増速若しくは減速されることとなる。ひいては、ブーム７の伸縮速度が増速若しくは減速されることとなる。
【００３０】
また、油圧回路には、方向切替バルブ４０が配置されている。方向切替バルブ４０には、作動油パイプ４１が接続されている。そのため、方向切替バルブ４０には、作動油が作動油パイプ４１を通って供給される。なお、方向切替バルブ４０には、作動油パイプ４２・４３・４４が接続されている。そのため、スプールが一方へ摺動したときは、作動油が作動油パイプ４２へ流れることとなり、スプールが他方へ摺動したときは、作動油が作動油パイプ４３へ流れることとなる。また、いずれであっても、作動油が作動油パイプ４４を通って排出されることとなる。
【００３１】
更に、油圧回路には、起伏用シリンダ４５が配置されている。起伏用シリンダ４５には、作動油パイプ４２・４３が接続されている。そのため、起伏用シリンダ４５には、作動油が作動油パイプ４２若しくは作動油パイプ４３を通って供給される。なお、起伏用シリンダ４５は、作動油が作動油パイプ４２を通って供給された場合に伸張し、作動油が作動油パイプ４３を通って供給された場合に収縮する。また、起伏用シリンダ４５は、図示しない構造を介してブーム７と連結している。そのため、起伏用シリンダ４５が伸張したときは、それに伴ってブーム７が起きていくこととなる。反対に、起伏用シリンダ２８が収縮したときは、それに伴ってブーム７が伏せていくこととなる。
【００３２】
更に、油圧回路には、比例減圧バルブ４６が配置されている。比例減圧バルブ４６には、作動油パイプ４７が接続されている。そのため、比例減圧バルブ４６には、作動油（パイロット油）が作動油パイプ４７を通って供給される。なお、比例減圧バルブ４６には、作動油パイプ４８の一端が接続されており、上述した方向切替バルブ４０には、作動油パイプ４８の他端が接続されている。そのため、スプールを小さく摺動させたときは、作動油の圧力（パイロット圧）も小さく、方向切替バルブ４０のスプールを小さな力で押すこととなる。反対に、スプールを大きく摺動させたときは、作動油の圧力（パイロット圧）も大きく、方向切替バルブ４０のスプールを大きな力で押すこととなる。こうして、方向切替バルブ４０における油路面積が変わるので、起伏用シリンダ４５へ送られる作動油の流量も変わり、該起伏用シリンダ４５の伸縮速度（作動速度）が増速若しくは減速されることとなる。ひいては、ブーム７の起伏速度が増速若しくは減速されることとなる。
【００３３】
加えて、油圧回路には、非常用比例減圧バルブ５０が配置されている。非常用比例減圧バルブ５０には、作動油パイプ５１が接続されている。そのため、非常用比例減圧バルブ５０には、作動油（パイロット油）が作動油パイプ５１を通って供給される。なお、非常用比例減圧バルブ５０には、作動油パイプ５２の一端が接続されており、その途中で上述した三つの作動油パイプ２７・３７・４７に分岐している。そのため、スプールを小さく摺動させたときは、作動油の圧力（パイロット圧）も小さくなり、それぞれの方向切替バルブ２０・３０・４０のスプールを小さな力で押すことができる。反対に、スプールを大きく摺動させたときは、作動油の圧力（パイロット圧）も大きくなり、それぞれの方向切替バルブ２０・３０・４０のスプールを大きな力で押すことができる。すると、旋回用モータ２５にあっては、比例減圧バルブ２６を制御するのと同様に、回転速度（作動速度）が増速若しくは減速されることとなる。ひいては、旋回体３の旋回速度が増速若しくは減速されることとなる。また、伸縮用シリンダ３５にあっては、比例減圧バルブ３６を制御するのと同様に、伸縮速度（作動速度）が増速若しくは減速されることとなる。ひいては、ブーム７の伸縮速度が増速若しくは減速されることとなる。更に、起伏用シリンダ４５にあっては、比例減圧バルブ４６を制御するのと同様に、伸縮速度（作動速度）が増速若しくは減速されることとなる。ひいては、ブーム７の起伏速度が増速若しくは減速されることとなる。
【００３４】
次に、電気回路について説明する。
【００３５】
電気回路には、位置センサ６１が配置されている。位置センサ６１には、電気線６２が接続されている。なお、位置センサ６１は、旋回レバー８ｃに取り付けられている。そのため、位置センサ６１は、旋回レバー８ｃの傾倒角度を検出できる。
【００３６】
更に、電気回路には、位置センサ６３が配置されている。位置センサ６３には、電気線６４が接続されている。なお、位置センサ６３は、伸縮レバー８ｄに取り付けられている。そのため、位置センサ６３は、伸縮レバー８ｄの傾倒角度を検出できる。
【００３７】
更に、電気回路には、位置センサ６５が配置されている。位置センサ６５には、電気線６６が接続されている。なお、位置センサ６５は、起伏レバー８ｅに取り付けられている。そのため、位置センサ６５は、起伏レバー８ｅの傾倒角度を検出できる。
【００３８】
更に、電気回路には、非常操作スイッチ６７が配置されている。非常操作スイッチ６７には、電気線６８が接続されている。なお、非常操作スイッチ６７は、非常時用キーシリンダ８ｆに取り付けられている。そのため、非常操作スイッチ６７は、キーを差し込んで回すことで手動操作を行なう旨を指示することができる。
【００３９】
更に、電気回路には、コントローラ７１が配置されている。コントローラ７１には、電気線６２・６４・６６・６８が接続されている。そのため、コントローラ７１は、旋回レバー８ｃの傾倒角度や伸縮レバー８ｄの傾倒角度、起伏レバー８ｅの傾倒角度などを認識することができる。なお、コントローラ７１には、複数の電気線７２・７３・７４・７５が接続されている。そして、これらの電気線７２・７３・７４・７５は、各比例減圧バルブ２６・３６・４６および非常用比例減圧バルブ５０に接続されている。そのため、コントローラ７１は、これらバルブ２６・３６・４６・５０を適宜に制御することができる。但し、本クレーン１において、非常用比例減圧バルブ５０は、通常時にあっては全開状態を保つように制御されている。通常時とは、比例減圧バルブ２６・３６・４６が故障していない状況を指す。
【００４０】
以下に、比例減圧バルブ２６が故障した非常時を想定する。
【００４１】
図５は、コントローラ７１の処理と旋回用モータ２５を動かすための操作を示している。ここでは、既に吊上作業がなされていることを前提に説明する。
【００４２】
ステップＳ１１において、コントローラ７１は、非常操作スイッチ６７が「オン」か否かを判断する。非常操作スイッチ６７が「オン」であれば、ステップＳ１２へ移行する。
【００４３】
ステップＳ１２において、コントローラ７１は、比例減圧バルブ２６の通電を遮断する。具体的には、図示しない継電回路に信号を送り、比例減圧バルブ２６へ供給される電力を遮断する。なお、比例減圧バルブ２６は、電力遮断時に全閉状態となる仕様であることから、油路が閉塞（作動油パイプ２７と作動油パイプ２８の間で閉塞）された状態となる。このように、直ちに作動油の流れを止めてしまうのは、オペレータが比例減圧バルブ２６を手動操作するまで油路が閉塞された状態となり、安全性が向上するからである。
【００４４】
ステップＳ１３において、コントローラ７１は、非常用比例減圧バルブ５０の通電を遮断する。具体的には、図示しない継電回路に信号を送り、非常用比例減圧バルブ５０へ供給される電力を遮断する。なお、非常用比例減圧バルブ５０も、電力遮断時に全閉状態となる仕様であることから、油路が閉塞（作動油パイプ５１と作動油パイプ５２の間で閉塞）された状態となる。このように、二重で作動油の流れを止めてしまうのは、より安全性を向上させるためである。つまり、比例減圧バルブ２６の手動操作に加え、オペレータが非常用比例減圧バルブ５０を手動操作するまで油路が閉塞された状態となり、より安全性が向上するからである。
【００４５】
ステップＳ１４において、オペレータは、比例減圧バルブ２６のネジ２６ｓを締め込む。具体的には、比例減圧バルブ２６に設けられているネジ２６ｓを摘み、該ネジ２６ｓを最後まで締め込む。これにより、比例減圧バルブ２６のスプールがネジ２６ｓに押されて移動するので、油路を開ける（作動油パイプ２７と作動油パイプ２８の間をつなぐ）ことができる。なお、比例減圧バルブ２６は、電力の遮断によってコイルが励磁されていないので、ネジ２６ｓを締め込むのも容易である。
【００４６】
ステップＳ１５において、オペレータは、非常用比例減圧バルブ５０のプッシュロッド５０ｒを押し込む。具体的には、非常用比例減圧バルブ５０に設けられているプッシュロッド５０ｒを摘み、該プッシュロッド５０ｒを適宜の位置まで押し込む。これにより、非常用比例減圧バルブ５０のスプールがプッシュロッド５０ｒに押されて移動するので、油路を開ける（作動油パイプ５１と作動油パイプ５２の間をつなぐ）ことができる。プッシュロッド５０ｒの押し込み量に応じて作動油の圧力（パイロット圧）が変わるので、ひいては方向切替バルブ２０のスプールに掛かる力も変わることとなる。なお、非常用比例減圧バルブ５０は、電力の遮断によってコイルが励磁されていないので、プッシュロッド５０ｒを押し込むのも容易である。つまり、手動操作が容易である。そのため、素早く簡単に作動油の圧力（パイロット圧）を調整できる。
【００４７】
ステップＳ１６において、オペレータは、旋回体３がブーム７の格納位置まで旋回したか否かを判断する。ブーム７の格納位置であれば、ステップＳ１７へ移行する。
【００４８】
ステップＳ１７において、オペレータは、非常用比例減圧バルブ５０のプッシュロッド５０ｒを引き出す。具体的には、非常用比例減圧バルブ５０に設けられているプッシュロッド５０ｒを摘み、該プッシュロッド５０ｒを全て引き出す。これにより、非常用比例減圧バルブ５０のスプールが中立位置まで移動するので、再び油路を閉塞（作動油パイプ５１と作動油パイプ５２の間で閉塞）することができる。
【００４９】
このように、本クレーン１は、比例減圧バルブ２６が故障した場合であっても、手動操作によって作動油の圧力（パイロット圧）を調整でき、ひいては適宜な速度で旋回用モータ２５を動かすことができる。そして、例えば旋回体３をブーム７の格納位置まで旋回させることができるのである。
【００５０】
以下に、比例減圧バルブ３６が故障した非常時を想定する。
【００５１】
図６は、コントローラ７１の処理と伸縮用シリンダ３５を動かすための操作を示している。ここでは、既に吊上作業がなされていることを前提に説明する。
【００５２】
ステップＳ２１において、コントローラ７１は、非常操作スイッチ６７が「オン」か否かを判断する。非常操作スイッチ６７が「オン」であれば、ステップＳ２２へ移行する。
【００５３】
ステップＳ２２において、コントローラ７１は、比例減圧バルブ３６の通電を遮断する。具体的には、図示しない継電回路に信号を送り、比例減圧バルブ３６へ供給される電力を遮断する。なお、比例減圧バルブ３６は、電力遮断時に全閉状態となる仕様であることから、油路が閉塞（作動油パイプ３７と作動油パイプ３８の間で閉塞）された状態となる。このように、直ちに作動油の流れを止めてしまうのは、オペレータが比例減圧バルブ３６を手動操作するまで油路が閉塞された状態となり、安全性が向上するからである。
【００５４】
ステップＳ２３において、コントローラ７１は、非常用比例減圧バルブ５０の通電を遮断する。具体的には、図示しない継電回路に信号を送り、非常用比例減圧バルブ５０へ供給される電力を遮断する。なお、非常用比例減圧バルブ５０も、電力遮断時に全閉状態となる仕様であることから、油路が閉塞（作動油パイプ５１と作動油パイプ５２の間で閉塞）された状態となる。このように、二重で作動油の流れを止めてしまうのは、より安全性を向上させるためである。つまり、比例減圧バルブ３６の手動操作に加え、オペレータが非常用比例減圧バルブ５０を手動操作するまで油路が閉塞された状態となり、より安全性が向上するからである。
【００５５】
ステップＳ２４において、オペレータは、比例減圧バルブ３６のネジ３６ｓを締め込む。具体的には、比例減圧バルブ３６に設けられているネジ３６ｓを摘み、該ネジ３６ｓを最後まで締め込む。これにより、比例減圧バルブ３６のスプールがネジ３６ｓに押されて移動するので、油路を開ける（作動油パイプ３７と作動油パイプ３８の間をつなぐ）ことができる。なお、比例減圧バルブ３６は、電力の遮断によってコイルが励磁されていないので、ネジ３６ｓを締め込むのも容易である。
【００５６】
ステップＳ２５において、オペレータは、非常用比例減圧バルブ５０のプッシュロッド５０ｒを押し込む。具体的には、非常用比例減圧バルブ５０に設けられているプッシュロッド５０ｒを摘み、該プッシュロッド５０ｒを適宜の位置まで押し込む。これにより、非常用比例減圧バルブ５０のスプールがプッシュロッド５０ｒに押されて移動するので、油路を開ける（作動油パイプ５１と作動油パイプ５２の間をつなぐ）ことができる。プッシュロッド５０ｒの押し込み量に応じて作動油の圧力（パイロット圧）が変わるので、ひいては方向切替バルブ３０のスプールに掛かる力も変わることとなる。なお、非常用比例減圧バルブ５０は、電力の遮断によってコイルが励磁されていないので、プッシュロッド５０ｒを押し込むのも容易である。つまり、手動操作が容易である。そのため、素早く簡単に作動油の圧力（パイロット圧）を調整できる。
【００５７】
ステップＳ２６において、オペレータは、ブーム７が完全に収縮した状態か否かを判断する。ブーム７が完全に収縮した状態であれば、ステップＳ２７へ移行する。
【００５８】
ステップＳ２７において、オペレータは、非常用比例減圧バルブ５０のプッシュロッド５０ｒを引き出す。具体的には、非常用比例減圧バルブ５０に設けられているプッシュロッド５０ｒを摘み、該プッシュロッド５０ｒを全て引き出す。これにより、非常用比例減圧バルブ５０のスプールが中立位置まで移動するので、再び油路を閉塞（作動油パイプ５１と作動油パイプ５２の間で閉塞）することができる。
【００５９】
このように、本クレーン１は、比例減圧バルブ３６が故障した場合であっても、手動操作によって作動油の圧力（パイロット圧）を調整でき、ひいては適宜な速度で伸縮用シリンダ３５を動かすことができる。そして、例えばブーム７を完全に収縮させることができるのである。
【００６０】
以下に、比例減圧バルブ４６が故障した非常時を想定する。
【００６１】
図７は、コントローラ７１の処理と起伏用シリンダ４５を動かすための操作を示している。ここでは、既に吊上作業がなされていることを前提に説明する。
【００６２】
ステップＳ３１において、コントローラ７１は、非常操作スイッチ６７が「オン」か否かを判断する。非常操作スイッチ６７が「オン」であれば、ステップＳ３２へ移行する。
【００６３】
ステップＳ３２において、コントローラ７１は、比例減圧バルブ４６の通電を遮断する。具体的には、図示しない継電回路に信号を送り、比例減圧バルブ４６へ供給される電力を遮断する。なお、比例減圧バルブ４６は、電力遮断時に全閉状態となる仕様であることから、油路が閉塞（作動油パイプ４７と作動油パイプ４８の間で閉塞）された状態となる。このように、直ちに作動油の流れを止めてしまうのは、オペレータが比例減圧バルブ４６を手動操作するまで油路が閉塞された状態となり、安全性が向上するからである。
【００６４】
ステップＳ３３において、コントローラ７１は、非常用比例減圧バルブ５０の通電を遮断する。具体的には、図示しない継電回路に信号を送り、非常用比例減圧バルブ５０へ供給される電力を遮断する。なお、非常用比例減圧バルブ５０も、電力遮断時に全閉状態となる仕様であることから、作動油の油路が閉塞（作動油パイプ５１と作動油パイプ５２の間で閉塞）された状態となる。このように、二重で作動油の流れを止めてしまうのは、より安全性を向上させるためである。つまり、比例減圧バルブ４６の手動操作に加え、オペレータが非常用比例減圧バルブ５０を手動操作するまで油路が閉塞された状態となり、より安全性が向上するからである。
【００６５】
ステップＳ３４において、オペレータは、比例減圧バルブ４６のネジ４６ｓを締め込む。具体的には、比例減圧バルブ４６に設けられているネジ４６ｓを摘み、該ネジ４６ｓを最後まで締め込む。これにより、比例減圧バルブ４６のスプールがネジ４６ｓに押されて移動するので、油路を開ける（作動油パイプ３７と作動油パイプ３８の間をつなぐ）ことができる。なお、比例減圧バルブ４６は、電力の遮断によってコイルが励磁されていないので、ネジ４６ｓを締め込むのも容易である。
【００６６】
ステップＳ３５において、オペレータは、非常用比例減圧バルブ５０のプッシュロッド５０ｒを押し込む。具体的には、非常用比例減圧バルブ５０に設けられているプッシュロッド５０ｒを摘み、該プッシュロッド５０ｒを適宜の位置まで押し込む。これにより、非常用比例減圧バルブ５０のスプールがプッシュロッド５０ｒに押されて移動するので、油路を開ける（作動油パイプ５１と作動油パイプ５２の間をつなぐ）ことができる。プッシュロッド５０ｒの押し込み量に応じて作動油の圧力（パイロット圧）が変わるので、ひいては方向切替バルブ４０のスプールに掛かる力も変わることとなる。なお、非常用比例減圧バルブ５０は、電力の遮断によってコイルが励磁されていないので、プッシュロッド５０ｒを押し込むのも容易である。つまり、手動操作が容易である。そのため、素早く簡単に作動油の圧力（パイロット圧）を調整できる。
【００６７】
ステップＳ３６において、オペレータは、ブーム７が完全に倒伏した状態か否かを判断する。ブーム７が完全に倒伏した状態であれば、ステップＳ３７へ移行する。
【００６８】
ステップＳ３７において、オペレータは、非常用比例減圧バルブ５０のプッシュロッド５０ｒを引き出す。具体的には、非常用比例減圧バルブ５０に設けられているプッシュロッド５０ｒを摘み、該プッシュロッド５０ｒを全て引き出す。これにより、非常用比例減圧バルブ５０のスプールが中立位置まで移動するので、再び油路を閉塞（作動油パイプ５１と作動油パイプ５２の間で閉塞）することができる。
【００６９】
このように、本クレーン１は、比例減圧バルブ４６が故障した場合であっても、手動操作によって作動油の圧力（パイロット圧）を調整でき、ひいては適宜な速度で起伏用シリンダ４５を動かすことができる。そして、例えばブーム７を完全に倒伏させることができるのである。
【００７０】
以上のように、本クレーン１は、一つ又は複数の比例減圧バルブ２６・３６・４６に作動油を案内する油路（作動油パイプ５１・５２）を設けるとともに、油路（５１・５２）に手動操作によって開度を調整できる非常用比例減圧バルブ５０を配置している。そして、非常用比例減圧バルブ５０は、通常時にあっては全開状態を保つように制御され、非常時にあっては制御されることなく作動油の圧力を調整するための手動操作具となる。かかるクレーン１によれば、比例減圧バルブ２６・３６・４６が故障した場合であっても、非常用比例減圧バルブ５０の手動操作によって作動油の圧力を調整できる。ひいては適宜な速度でアクチュエータ（旋回用モータ２５・伸縮用シリンダ３５・起伏用シリンダ４５）を動かすことができる。
【００７１】
また、本クレーン１は、非常用比例減圧バルブ５０を制御できるコントローラ７１と、コントローラ７１に非常操作を行なう旨を指示できる非常操作スイッチ６７と、を具備している。そして、コントローラ７１は、非常操作スイッチ６７が「オン」になると、非常用比例減圧バルブ５０へ供給される電力を遮断する。かかるクレーン１によれば、非常用比例減圧バルブ５０の手動操作が容易になるので、素早く簡単に作動油の圧力を調整できる。
【００７２】
更に、非常用比例減圧バルブ５０は、電力遮断時に全閉状態となる仕様である。かかるクレーン１によれば、オペレータが非常用比例減圧バルブ５０を手動操作するまで油路が閉塞された状態となるので、より安全性を向上させることができる。
【符号の説明】
【００７３】
１          クレーン
３          旋回体
７          ブーム
８          キャビン
８ｃ        旋回レバー
８ｄ        伸縮レバー
８ｅ        起伏レバー
８ｆ        非常時用キーシリンダ
２０        方向切替バルブ
２５        旋回用モータ（アクチュエータ）
２６        比例減圧バルブ
２６ｓ      ネジ
３０        方向切替バルブ
３５        伸縮用シリンダ（アクチュエータ）
３６        比例減圧バルブ
３６ｓ      ネジ
４０        方向切替バルブ
４５        起伏用シリンダ（アクチュエータ）
４６        比例減圧バルブ
４６ｓ      ネジ
５０        非常用比例減圧バルブ
５０ｒ      プッシュロッド
５１        作動油パイプ（油路）
５２        作動油パイプ（油路）
Ｈ          油圧システム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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