(57)【要約】【課題】駆動ローラが熱膨張するような環境下でも、精度よく駆動ローラや定着部材の線速を補正する。【解決手段】加熱手段を有する回転体である定着部材と、定着部材に加圧された回転体である加圧部材とを有し、定着部材と加圧部材とにより形成されるニップ部にて未定着トナーを担持した記録媒体を搬送してトナー画像を記録媒体に定着させる定着装置であって、定着部材に連れ回りし、定着部材の表面を改質するローラ形状の定着表面改質部材と、定着部材または加圧部材を駆動する駆動手段と、定着表面改質部材の回転を検知する回転検知手段と、を有し、定着表面改質部材の回転数が所定の回転数より速く、又は遅くなったことを検知した場合に、定着部材または加圧部材の回転速度を変更する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
加熱手段を有する回転体である定着部材と、前記定着部材に加圧された回転体である加圧部材とを有し、前記定着部材と前記加圧部材とにより形成されるニップ部にて未定着トナーを担持した記録媒体を搬送してトナー画像を前記記録媒体に定着させる定着装置であって、
前記定着部材に連れ回りし、前記定着部材の表面を改質するローラ形状の定着表面改質部材と、
前記定着部材または前記加圧部材を駆動する駆動手段と、
前記定着表面改質部材の回転を検知する回転検知手段と、を有し、
前記定着表面改質部材の回転数が所定の回転数より速く、又は遅くなったことを検知した場合に、前記定着部材または加圧部材の回転速度を変更する、
ことを特徴とする定着装置。
【請求項２】
請求項１に記載の定着装置であって、
前記回転検知手段は、前記定着表面改質部材と同軸で回転し、前記定着表面改質部材の外周位置に設けられたフィラーと、前記定着表面改質部材の外周位置に設けられたフォトセンサとにより構成される、
ことを特徴とする定着装置。
【請求項３】
請求項１に記載の定着装置であって、
前記回転検知手段は、フォトセンサと、前記定着表面改質部材の表面に設けられ、前記フォトセンサにより読み取られるマークとにより構成される、
ことを特徴とする定着装置。
【請求項４】
前記回転検知手段は、前記定着表面改質部材と同軸で回転し、前記定着表面改質部材の外周位置に設けられたスリットエンコーダと、前記定着表面改質部材の外周位置に設けられたフォトセンサとにより構成される、
ことを特徴とする定着装置。
【請求項５】
前記回転検知手段は、前記定着表面改質部材と同軸で回転し、前記定着表面改質部材の外周位置に設けられた磁気エンコーダと、前記定着表面改質部材の外周位置に設けられた磁気センサとにより構成される、
ことを特徴とする定着装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載の定着装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、定着装置、および画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、例えば、複写機、プリンタ、ファクシミリ、またはそれらの複合機などの画像形成装置がある。また、その画像形成装置に備えられ、画像転写後の記録媒体を有する定着部材と加圧部材間に通して搬送しながらその記録媒体上のトナー画像を定着する定着装置がある。これらの装置では、一定回転数で駆動されている、駆動ローラ（定着ローラや加圧ローラを含む）に対して、定着ローラが熱膨張して外径が大きくなと、定着ローラ表面線速が大きくなることが知られている。この場合、定着部材の回転線速や、作像中に定着部材に連れ回りしている定着表面改質部材の回転数が速くなってしまう。また、定着ローラは、所定の温度まで加熱された後も、連続通紙により加熱状態が続くと熱膨張が継続されるため、定着部材の周速は増加してしまう。
【０００３】
このような問題に対して、例えば、特許文献１では、定着ベルト（フィルム）の速度を検知して、所定の速度から外れていた場合は、一定の速度になるように駆動速度を補正している。また、特許文献２では、定着ローラの芯金温度を検知して、定着ローラの回転速度を制御している。また、特許文献３では、搬送部分で紙の速度を検知して、ニップ幅、定着温度、定着ローラ回転速度を調整させている。また、特許文献４では、加圧ローラ温度を検知して、回転速度を調整している。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１においては、フィルムの速度を直接測定するので、フィルムの寄り、波うちなどのため、検出精度が悪く、適切な速度補正ができない。また、特許文献２においては、定着ローラの芯金温度検知での補正であり、速度の補正が間接的であるため精度が良くない。さらに、特許文献３においては、用紙搬送時間（速度）を検知しているので補正は直接的であるが、紙自体が暴れたり、うねったりするため、精度良く測定するのが困難である。また、特許文献４においては、加圧ローラ温度検知での補正であり、特許文献２と同様、速度の補正が間接的であり、精度が良くない。このように、上記従来技術においては、駆動ローラが熱膨張するような環境下において、必ずしも精度よく駆動ローラや定着部材の線速を補正することができないという問題があった。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、駆動ローラが熱膨張するような環境下でも、精度よく駆動ローラや定着部材の線速を補正することが可能な定着装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかる定着装置は、加熱手段を有する回転体である定着部材と、前記定着部材に加圧された回転体である加圧部材とを有し、前記定着部材と前記加圧部材とにより形成されるニップ部にて未定着トナーを担持した記録媒体を搬送してトナー画像を前記記録媒体に定着させる定着装置であって、前記定着部材に連れ回りし、前記定着部材の表面を改質するローラ形状の定着表面改質部材と、前記定着部材または前記加圧部材を駆動する駆動手段と、前記定着表面改質部材の回転を検知する回転検知手段と、を有し、前記定着表面改質部材の回転数が所定の回転数より速く、又は遅くなったことを検知した場合に、前記定着部材または加圧部材の回転速度を変更する、ことを特徴とする定着装置である。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、駆動ローラが熱膨張するような環境下でも、精度よく駆動ローラや定着部材の線速を補正することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】定着装置の断面図である。
【図２】定着ローラ温度とローラ径の関係を示す図である。
【図３】通紙時間と定着ベルト周速の関係を示す図である。
【図４】加熱ローラの回転速度を検知する所定の時間内における切替回数ごとの、モータ回転アップ、ダウンの対応表を示す図である。
【図５】様々な回転検知手段の構成における線速変化の精度、サイズ、コストを評価した表である。
【図６】定着装置を備えた画像形成装置の一例であるタンデム型カラー複写機の概略構成を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に添付図面を参照して、本発明にかかる定着装置、画像形成装置の実施の形態を詳細に説明する。以下では、本発明にかかる定着装置、画像形成装置を、例えば、複写機、プリンタ、ファクシミリ、またはそれらの複合機などの画像形成装置のうち、帯電・書込み・現像・転写・クリーニング・除電等を繰り返して像担持体に順次トナー画像を形成し、そのトナー像を逐次転写して、シート・OHPフィルム等の記録媒体に画像を記録する電子写真方式の画像形成装置や、そのような画像形成装置において、画像転写後の記録媒体を有する定着部材と加圧部材間に通して搬送しながらその記録媒体上のトナー画像を定着する定着装置に適用した場合について説明しているが、これに限らず、駆動ローラが熱膨張するような環境下にあり、精度よく駆動ローラや定着部材の線速を補正することが必要な様々な画像形成装置、定着装置に適用することができる。
【００１０】
図１は、定着装置１００の断面図である。図１に示すように、定着装置１００は、定着部材である定着ローラ１と、ハロゲンヒータ２を有した加熱部材である加熱ローラ３とを有し、定着ベルト４が定着ローラ１とハロゲンヒータ２とに張架されている。定着ローラ１は、上記定着ベルト４を介し、加圧ハロゲンヒータ５を内部に有した加圧部材である加圧ローラ６との間で加圧されてニップ幅を形成している。
【００１１】
トナー７を担持した記録媒体(転写紙)８は、上記ニップ幅を形成する定着ニップ部Ｐに導かれて加熱・加圧定着される。定着された記録媒体８は、定着ローラ１側に配置された分離板９または加圧ローラ６側に配置された分離板１０によって先端部が分離されて次工程に排出される。
【００１２】
本実施例では、上記構成の定着装置を示しているが、定着ローラ内にハロゲンヒータを有し、定着ベルトおよび加熱ローラを持たない構成でも構わないし、また、熱源がＩＨ（Induction Heating）であっても構わない。また、定着ローラ１側、加圧ローラ６側に配置された分離板は、分離爪の構成でも構わない。
【００１３】
定着ベルト４は、ＰＩ（ポリイミド）樹脂からなる層厚９０μｍのベース層上に、シリコンゴムなどの弾性層、離型層が順次積層された多層構造の無端ベルトである。定着ベルト４の弾性層は、層厚が２００μｍ程度であって、シリコンゴム、フッ素ゴム、発泡性シリコンゴム等の弾性材料で形成されている。
【００１４】
定着ベルト４の離型層は、層厚が２０μｍ程度であって、ＰＦＡ（４フッ化エチレンバーフルオロアルキルビニルエーテル共重合体樹脂)、ポリイミド、ポリエーテルイミド、ＰＥＳ（ポリエーテルサルファイド）等で形成されている。定着ベルト４の表層に離型層を設けることにより、トナー(トナー像)に対する離型性(剥離性)が確保されることになる。また、定着装置１００は、定着表面改質部材１１の回転検知手段１２、１３を有している。定着表面改質部材１１は、作像時には所定の圧力で定着ベルト４に押し付けられており、定着ベルト４に連れ回り動作をしている。回転検知手段１２、１３については後述する。
【００１５】
定着装置１００では、定着ベルト４、加圧ローラ６が回転駆動された状態で、定着ベルト４の表面が所定の温度まで加熱されている。定着ニップ部Ｐに未定着トナーが形成された用紙８が通され(図中、右側から左側方向への通紙）、定着ニップ部Ｐにおける加圧及び加熱により未定着トナー７を用紙８に定着させる。
【００１６】
このとき、用紙８が定着ベルト４に巻き付いたまま出てくることがあるため、定着分離板９により分離される。また、加圧ローラ６側に巻き付いて排出される用紙８は、加圧分離板１０により分離され、搬送ガイドに沿って搬送される。
【００１７】
定着装置１００において、加熱ローラ３が所定の温度まで加熱され、定着装置１００での給紙許可がなされ、定着ニップ部Ｐへ用紙８が通される。用紙８が連続で通される通紙ジョブの場合、定着ニップ部Ｐから用紙８が奪う熱量を補うため、加熱ローラ３は継続的に加熱される。
【００１８】
加熱ローラ３と定着ローラ１に張架された定着ベルト４は、定着ニップ部Ｐに熱を運び、用紙８にトナーを定着させるとともに、同時に定着ローラ１にも熱を継続的に与えている。連続通紙にて継続的に熱が与えられた定着ローラ１は熱膨張にて給紙許可時よりも外径が大きくなり定着ベルト４の周速が増加する。定着ローラ１の熱膨張は、弾性体であるシリコンゴムの熱膨張係数（シリコンゴムの熱膨張係数の代表値：3.0×10E-4/℃）によるところが大きい。よって、与えられる単位時間当たりの熱量と設定温度とで膨張量は概略決まる。
【００１９】
図２に、定着ローラ温度とローラ径の関係、図３に、通紙時間と定着ベルト周速の関係を示す。図２、３に示すように、定着ローラ温度が高いほど定着ローラ径も大きくなるため、定着ベルト周速が速くなり、定着ベルト周速が速くなるほど通紙時間が必要となる。定着ローラ１の熱膨張での外径変化は、定着装置１００へのローラ駆動源の駆動モータ（不図示）回転数が一定の場合、定着ローラ１の表面線速が大きくなり、定着ベルト４の回転線速、および定着ベルト４に連れ周りしている定着表面改質部材１１の回転数が速くなる。このため、回転検知手段１２、１３で定着表面改質部材１１、定着ベルト４の回転状態を検出することが可能になる。
【００２０】
以上の構成より、定着ローラ４の熱膨張によるベルト線速の変化を、定着表面改質部材１１の回転数の変化として捉えることができる。これにより、ベルト線速を一定制御するため、定着表面改質部材１１の回転検知回転数に応じて、定着駆動モータまたは加圧駆動モータの回転速度を調整する。
【００２１】
上記回転検知手段は、例えば、定着表面改質部材１１と同期して回転する検知部材であるフォトセンサ１２と、フォトセンサ１２による遮光／通光を検知するための複数の羽根部（フィラー）を設けた被検知部材である回転体１３とにより構成される。図１に示す例では、４枚のフィラーを設けた回転体１３により、各フィラーをフォトセンサ１２で遮光／通光を検知することができるようになっている。図１に示すように、上記回転検知手段は、回転体１３である４枚のフィラーが、定着表面改質部材１１と同軸で回転し、定着表面改質部材１１の外周位置付近（外周上）に設けられ、フォトセンサ１２が、定着表面改質部材１１の外周位置付近に設けられていることがわかる。図１では、フォトセンサ１２と、フィラーを有した回転体１３との組み合わせにより、上記回転検知手段の機能を実現しているが、図４を用いて後述するように、他の構成を同様に配置してもよい。
【００２２】
定着表面改質部材１１の回転数をカウントする場合、その回転が高速であるため、実際には、所定の時間、例えば１０秒に何回転したか、または分割フィラーであれば何回high／low信号が変化したかをカウントすれば、精度よく加熱ローラ３の回転速度を検知することができる。上記加熱ローラ３の回転速度を検知する所定の時間は、検知精度及びモータの切替精度を考慮して適宜定めればよい。本実施例では、検知時間を５０秒程度とすることで、０．５％以下の速度変動を検知し、モータ回転速度にフィードバックした。
【００２３】
図４に、上記加熱ローラ３の回転速度を検知する所定の時間内に、High⇒Low、Low⇒Highの切替回数ごとの、モータ回転アップ、ダウンの対応表を示した。図４では、一例として、上記信号がHighからLowに切り替わった回数、およびLowからHighに切り替わった回数の合計値が、２９８９以下の場合には駆動モータの回転数を上げ、上記信号がHighからLowに切り替わった回数、およびLowからHighに切り替わった回数の合計値が、３０１０より多い場合には駆動モータの回転数を下げ、この間は、現状の回転数を維持することを示している。
【００２４】
定着ローラ１の回転速度は、熱膨張の振れ幅の範囲を考慮して設定されるが、転写してから定着するまでの間の距離が短い場合、速度の振れ幅を吸収できない。上記所定の時間に対して定着ローラ１の回転速度が遅ければ、たるみによるこすれが発生する一方、上記所定の時間に対して定着ローラ１の回転速度が速ければ、定着部からの引っ張りによる転写部でのブレ画像などが発生するが、上記の通り、回転検知手段１２、１３で定着表面改質部材１１、定着ベルト４の回転状態を検出することにより、定着ローラ１の熱膨張による線速変化を精度良く補正することができる。
【００２５】
実施例１では、回転検知手段が、フォトセンサ１２と、複数のフィラーを有した回転体１３とにより構成される例について説明した。しかし、回転検知手段としてとることが可能な構成は、これに限らず、要求される精度、サイズ、コストなどの諸条件に応じて変更することが望ましい。
【００２６】
図５は、様々な回転検知手段の構成における線速変化の精度、サイズ、コストを評価した表である。例えば、図５に示すように、実施例１の組み合わせパターン０１の場合には、サイズがやや大きくなるものの、精度やコストは良好である。上記回転検知手段が、上記フォトセンサ１２と、定着表面改質部材１１の表面に設けられたマーク１３とにより構成される組み合わせパターン０２の場合には、精度が組み合わせパターン０１の場合に比べてやや劣るものの、サイズやコスト（特にコスト）については優れている。
【００２７】
また、上記回転検知手段が、定着表面改質部材１１と同軸で回転し、定着表面改質部材１１の外周位置に設けられたスリットエンコーダ１３と、定着表面改質部材１１の外周位置に設けられたフォトセンサ１２とにより構成される組み合わせパターン０３の場合には、組み合わせパターン０１と同等の効果が得られる。
【００２８】
また、上記回転検知手段が、定着表面改質部材１１と同軸で回転し、定着表面改質部材１１の外周位置に設けられた磁気エンコーダ１３と、定着表面改質部材１１の外周位置に設けられた磁気センサ１２とにより構成される組み合わせパターン０４の場合には、コストが組み合わせパターン０１よりも劣るものの、精度やサイズ（特に精度）については優れている。また、スリットエンコーダとフォトセンサとにより構成される場合に比べ、さらに上記回転検知手段を小さくすることができ、定着装置を小型化することができる。
【００２９】
このように、定着表面改質部材１１の回転数をカウントするために、上記のような様々な検知部材や被検知部材を用いることができる。
【００３０】
本実施例における定着装置１００を備えた画像形成装置の一例について説明する。図６は、定着装置１００を備えた画像形成装置の一例であるタンデム型カラー複写機の概略構成を示す断面図である。図６に示すように、カラー複写機２００は、装置本体中央部に位置する画像形成部２００Ａと、該画像形成部２００Ａの下方に位置する給紙部２００Ｂと、画像形成部２００Ａの上方に位置する図示しない画像読取部を有する高速機であり、画像形成部２００Ａに定着装置１００を組み込んでいる。
【００３１】
画像形成部２００Ａには、水平方向に延びる転写面を有する中間転写ベルト２１０が配置されており、該中間転写ベルト２１０の上面には、色分解色と補色関係にある色の画像を形成するための構成が設けられている。すなわち、補色関係にある色のトナー（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック）による像を担持可能な像担持体としての感光体２０５Ｙ、２０５Ｍ、２０５Ｃ、２０５Ｋが転写ベルト２１０の転写面に沿って並置されている。
【００３２】
各感光体２０５Ｙ、２０５Ｍ、２０５Ｃ、２０５Ｋは、それぞれ同じ方向（反時計回り方向）に回転可能なドラムで構成されており、その周りには、帯電装置２０２Ｙ、２０２Ｍ、２０２Ｃ、２０２Ｋ、現像装置２０３Ｙ、２０３Ｍ、２０３Ｃ、２０３Ｋ、一次転写装置２０４Ｙ、２０４Ｍ、２０４Ｃ、２０４Ｋ及びクリーニング装置等が配置されている。各現像装置２０３Ｙ、２０３Ｍ、２０３Ｃ、２０３Ｋには、それぞれのカラートナーが収容されている。また、画像形成部２００Ａ内の最上部に位置して光書き込み装置２０１が配置されている。
【００３３】
中間転写ベルト２１０は、駆動ローラと従動ローラに掛け回されて感光体２０５Ｙ、２０５Ｍ、２０５Ｃ、２０５Ｋとの対峙位置において同方向に移動可能な構成を有している。また、従動ローラの１つであるローラ２１１に対向する位置に二次転写ローラ２１２が設けられている。また、二次転写ローラ２１２から定着装置１００までの記録媒体（シートともいう）Ｐの搬送経路は、略水平方向の横パスとなっている。給紙部２００Ｂは、記録媒体としてのシートを積載収容する給紙トレイ２２０と、該給紙トレイ内のシートを最下のものから順に１枚ずつ分離して、二次転写ローラ２１２の位置まで搬送する搬送機構を有している。
【００３４】
このような画像形成装置２００における画像形成にあたっては、感光体２０５Ｙの表面が帯電装置２０２Ｙにより一様に帯電され、画像読取部からの画像情報に基づいて感光体205Y上に静電潜像が形成される。該静電潜像はイエローのトナーを収容した現像装置２０３Ｙによりトナー像として可視像化され、該トナー像は所定のバイアスが印加される一次転写装置２０４Ｙにより転写ベルト２１０上に一次転写される。他の感光体２０５Ｍ、２０５Ｃ、２０５Ｋでもトナーの色が異なるだけで同様の画像形成がなされ、それぞれの色のトナー像が転写ベルト２１０上に静電気力で順に転写されて重ね合わせられる。
【００３５】
つぎに、感光体２０５Ｙ、２０５Ｍ、２０５Ｃ、２０５Ｋから転写ベルト２１０上に一次転写されたトナー像は、ローラ２１１、転写ローラ２１２により搬送されてきたシートに転写される。トナー像が転写されたシートは、さらに定着装置１００まで搬送され、定着ベルトと加圧ローラとの定着ニップ部にて定着が行なわれる。定着ニップ部の出口側に配置された定着分離部材及び加圧分離部材が機能することから、シートは定着ベルト、加圧ローラに巻き付くことなく定着ニップ部の出口側に排出される。ついで、定着ニップ部から排出されたシートは排出経路に沿ってスタッカ２１５へ送り出される。
【００３６】
以上、本発明を図示例により説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。画像形成装置各部の構成は任意であり、例えば、タンデム式における各色プロセスカートリッジの並び順などは任意である。また、タンデム式に限らず、一つの感光体の周囲に複数の現像装置を配置したものや、リボルバ型現像装置を用いる構成も可能である。また、３色のトナーを用いるフルカラー機や、２色のトナーによる多色機、あるいはモノクロ装置にも本発明を適用することができる。もちろん、画像形成装置としては複写機に限らず、プリンタやファクシミリ、あるいは複数の機能を備える複合機であっても良い。
【００３７】
このように、本実例では、加熱手段を有する回転体である定着部材である定着ローラ１と、定着ローラ１に加圧された回転体である加圧部材である加圧ローラ６とを有し、定着部材と加圧ローラ６とにより形成される定着ニップ部Ｐにて未定着トナーを担持した記録媒体を搬送してトナー画像を記録媒体に定着させる定着装置において、定着ローラ１に連れ回りし、定着ローラ１の表面を改質するローラ形状の定着表面改質部材１１と、定着ローラ１または加圧ローラ６を駆動する駆動モータと、定着表面改質部材１１の回転を検知する回転検知手段１２、１３と、を有し、図４に示したように、定着表面改質部材１１の回転数が所定の回転数より速く、又は遅くなったことを検知した場合に、定着ローラ１または加圧ローラ６の回転速度を変更する。
【００３８】
このような構成により、定着ローラ１に連れ周りするローラ形状の定着表面改質部材１１の回転軸上に定着表面改質部材１１の回転検知手段１２、１３を有し、熱膨張の影響などで回転検知手段１２、１３が定着表面改質部材１１の回転数が所定の回転数より早く、または遅くなったことを検知した場合に、駆動モータ等の駆動機構にフィードバックし、定着回転速度を補正することで、定着部材の熱膨張の度合いによらず、線速を一定に保つことができる。
【００３９】
回転検知手段１２、１３は、定着表面改質部材１１と同軸で回転し、定着表面改質部材１１の外周位置に設けられたフィラーを有した回転体１３と、定着表面改質部材１１の外周位置に設けられたフォトセンサ１２とにより構成している。
【００４０】
このような構成により、単純な構成で、かつ線速補正の精度向上を達成することができる。
また、回転検知手段１２、１３は、フォトセンサ１２と、定着表面改質部材１１の表面に設けられ、フォトセンサ１２により読み取られるマーク１３とにより構成される。
【００４１】
このような構成とすることにより、単純な構成で、且、線速補正の精度向上を達成することができる。
【００４２】
また、回転検知手段１２、１３は、定着表面改質部材１１と同軸で回転し、定着表面改質部材１１の外周位置に設けられたスリットエンコーダ１３と、定着表面改質部材１１の外周位置に設けられたフォトセンサ１２とにより構成される。
【００４３】
このような構成とすることで、単純な構成で、且つ線速補正の精度向上を達成することができる。
【００４４】
また、回転検知手段１２、１３は、定着表面改質部材１１と同軸で回転し、定着表面改質部材１１の外周位置に設けられた磁気エンコーダ１３と、定着表面改質部材１１の外周位置に設けられた磁気センサ１２とにより構成される。
【００４５】
このような構成とすることで、単純な構成で、且つ線速補正の精度向上を達成することができる。また、スリットエンコーダとフォトセンサとにより構成される場合に比べ、さらに上記回転検知手段を小さくすることができ、定着装置を小型化することができる。
【符号の説明】
【００４６】
１００          定着装置
１              定着ローラ
２              ハロゲンヒータ
３              加熱ローラ
４              定着ベルト
５              加圧ハロゲンヒータ
６              加圧ローラ
７              トナー
８              記録媒体(転写紙)
９、１０        分離板
１１            定着表面改質部材
１２、１３      回転検知手段
Ｐ              定着ニップ部
【先行技術文献】
【特許文献】
【００４７】
【特許文献１】特開平８−１９０２９８号公報
【特許文献２】特開２０１２−１３８２１号公報
【特許文献３】特開２０１１−１８６３９５号公報
【特許文献４】特開２０１５−６９０９２号公報
【図１】
2017211542.tif 000003
【図２】
2017211542.tif 000004
【図３】
2017211542.tif 000005
【図４】
2017211542.tif 000006
【図５】
2017211542.tif 000007
【図６】
2017211542.tif 000008