(57)【要約】【課題】簡易な構成で、感光体ドラムの表面電位を目標の電位に設定することが可能な画像形成装置を提供する。【解決手段】画像条件調整部５３は、感光体ドラム２０の電位を目標電位Ｖ０に調整する帯電バイアス調整動作を実行する。画像条件調整部５３は、感光体ドラム２０上に帯電バイアスが印加されない非帯電領域を形成し、現像ローラー２３Ｃに第１の電位ａ（Ｖ）からなる現像バイアスを印加することで第１のトナー像を形成する。また、画像条件調整部５３は、感光体ドラム２０上に予め目標電位Ｖ０に対応して設定された帯電バイアスＶｒｅｆから第１の電位ａ（Ｖ）を引いた帯電バイアスを印加することで所定の電位領域を形成し、現像ローラー２３Ｃに目標電位Ｖ０を印加することで、第２のトナー像を形成する。第１のトナー像および第２のトナー像の濃度差から、目標電位Ｖ０に対応する帯電バイアスが決定される。【選択図】図４
2017068041.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置本体と、
背景部と画像部とを含む静電潜像が形成される周面を備え、所定の回転方向に回転される感光体ドラムと、
前記感光体ドラムの前記周面に接触または近接して配置され、前記周面を所定の電位に帯電する帯電装置と、
前記感光体ドラムに対向して配置される現像ローラーを備え、前記感光体ドラムにトナーを供給することで前記静電潜像をトナー像に現像する現像装置と、
前記感光体ドラムからシートに前記トナー像を転写する転写装置と、
前記帯電装置に所定の帯電バイアスを印加する帯電バイアス印加部と、
前記現像ローラーに所定の現像バイアスを印加する現像バイアス印加部と、
前記感光体ドラムの前記静電潜像のうち前記背景部の電位を所定の目標電位に調整する帯電バイアス調整動作を実行するバイアス調整部と、
前記トナー像の濃度を測定する濃度測定部と、
を有し、
前記バイアス調整部は、前記帯電バイアス調整動作において、
前記帯電バイアス印加部を制御して前記感光体ドラムの前記周面上に、前記帯電バイアスが印加されない非帯電領域を形成するとともに、前記現像バイアス印加部を制御して前記現像ローラーに第１の電位からなる前記現像バイアスを印加することで、前記非帯電領域と前記現像ローラーとの電位差によって第１のトナー像を形成し、
前記帯電バイアス印加部を制御して前記感光体ドラムの前記周面上に、予め前記目標電位に対応して設定された第１暫定帯電バイアスから前記第１の電位を引いた前記帯電バイアスを印加することで所定の電位領域を形成するとともに、前記現像バイアス印加部を制御して前記現像ローラーに前記目標電位を印加することで、前記電位領域と前記現像ローラーとの電位差によって第２のトナー像を形成し、
前記濃度測定部によって測定された前記第１のトナー像および前記第２のトナー像の濃度測定結果から、前記目標電位に対応する前記帯電バイアスの値を決定することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
装置本体と、
背景部と画像部とを含む静電潜像が形成される周面を備え、所定の回転方向に回転される感光体ドラムと、
前記感光体ドラムの前記周面に接触または近接して配置され、前記周面を所定の電位に帯電する帯電装置と、
前記感光体ドラムに対向して配置される現像ローラーを備え、前記感光体ドラムにトナーを供給することで前記静電潜像をトナー像に現像する現像装置と、
前記感光体ドラムからシートに前記トナー像を転写する転写装置と、
前記帯電装置に所定の帯電バイアスを印加する帯電バイアス印加部と、
前記現像ローラーに所定の現像バイアスを印加する現像バイアス印加部と、
前記感光体ドラムの前記静電潜像のうち前記背景部の電位を所定の目標電位に調整する帯電バイアス調整動作を実行するバイアス調整部と、
前記トナー像の濃度を測定する濃度測定部と、
を有し、
前記バイアス調整部は、前記帯電バイアス調整動作において、
前記帯電バイアス印加部を制御して前記感光体ドラムの前記周面上に、前記帯電バイアスが印加されない非帯電領域を形成するとともに、前記現像バイアス印加部を制御して前記現像ローラーに第１の電位からなる前記現像バイアスを印加することで、前記前記非帯電領域と前記現像ローラーとの電位差によって第１のトナー像を形成し、
前記帯電バイアス印加部を制御して前記感光体ドラムの前記周面上に、予め前記目標電位に対応して設定された第１暫定帯電バイアスから前記第１の電位および予め設定された第２の電位を引いた前記帯電バイアスを印加することで所定の電位領域を形成するとともに、前記現像バイアス印加部を制御して前記現像ローラーに前記目標電位から前記第２の電位を引いた前記現像バイアスを印加することで、前記電位領域と前記現像ローラーとの電位差によって第２のトナー像を形成し、
前記濃度測定部によって測定された前記第１のトナー像および前記第２のトナー像の濃度測定結果から、前記目標電位に対応する前記帯電バイアスの値を決定することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
前記バイアス調整部は、前記帯電バイアス調整動作において、前記第１のトナー像の濃度が前記第２のトナー像の濃度よりも高い場合には、前記第１暫定帯電バイアスよりも小さな値を前記目標電位に対応する前記帯電バイアスとして決定し、前記第１のトナー像の濃度が前記第２のトナー像の濃度よりも低い場合には、前記第１暫定帯電バイアスよりも大きな値を前記目標電位に対応する前記帯電バイアスとして決定することを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記バイアス調整部は、前記帯電バイアス調整動作において、前記帯電バイアス印加部を制御して所定の中間帯電バイアスを印加することで、前記非帯電領域の前記回転方向の前後に背景部電位を設定し、
当該中間帯電バイアスは、前記目標電位よりも小さく設定されることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記転写装置に所定の転写バイアスを印加する転写バイアス印加部を更に有し、
前記帯電バイアス調整動作において、前記バイアス調整部は、前記感光体ドラムの前記周面のうち前記非帯電領域に相当する領域が、前記帯電装置を通過する前であって前記転写装置を通過する際に、前記転写バイアスを停止させることを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記現像バイアス印加部は、直流バイアスに交流バイアスが重畳された前記現像バイアスを印加するものであって、
前記帯電バイアス調整動作において、前記バイアス調整部は、前記感光体ドラムの前記周面のうち前記非帯電領域に相当する領域が、前記帯電装置を通過する前であって前記現像装置を通過する際に、前記現像バイアスの前記交流バイアスを停止させることを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
周囲の温度または湿度を検出する環境検知部を更に有し、
前記バイアス調整部は、前記環境検知部によって検出された温度または湿度が予め設定された閾値を超えた場合に、前記帯電バイアス調整動作を実行することを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記トナー像が転写される前記シートの印字枚数をカウントするカウント部を更に有し、
前記バイアス調整部は、所定の期間内に印字される前記印字枚数が予め設定された閾値を超えた場合に、前記帯電バイアス調整動作を実行することを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記トナー像が転写される前記シート同士の印字間隔時間をカウントするカウント部を更に有し、
前記バイアス調整部は、前記印字間隔時間が予め設定された閾値を超えた場合に、前記帯電バイアス調整動作を実行することを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートに画像を形成する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子写真方式が採用されたプリンターや複写機等の画像形成装置として、感光体ドラムと、帯電装置と、露光装置と、現像装置と、転写装置とを備えたものが知られている。帯電装置は、感光体ドラムの周面を均一に帯電させる。露光装置は、画像情報に応じて感光体ドラムに露光光を照射し、静電潜像を形成する。現像装置は、感光体ドラムにトナーを供給し、静電潜像をトナー像に現像する。転写装置は、感光体ドラムからトナー像をシートに転写する。
【０００３】
このような画像形成装置では、良好な画像を得るために、感光体ドラムの表面電位が所望の電位に設定される必要がある。特に、帯電装置が、感光体ドラムの表面に接触しながら回転する帯電ローラーを備える場合、帯電ローラーに印加される電圧が同じであっても環境変動などによって感光体ドラムの表面電位が変動しやすい。イオン導電剤が配合された帯電ローラーにおいては、ローラーの抵抗値が環境などによって変動しやすいため、感光体ドラムの変位変動が特に顕著となりやすい。
【０００４】
特許文献１には、感光体ドラムの周面に対向して、表面電位計が備えられた画像形成装置が開示されている。表面電位計の電位測定結果が帯電装置の印加電圧にフィードバックされることで、感光体ドラムの表面電位が所望の電位に設定される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平０９−１０６１４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載された技術では、画像形成装置が感光体ドラム用の表面電位計を備えるため、画像形成装置内に電位計を配置するスペースが必要となるとともに、画像形成装置のコストが増大するという課題があった。
【０００７】
本発明は、上記の問題に鑑みてなされたもので、簡易な構成で、感光体ドラムの表面電位を目標の電位に設定することが可能な画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一局面に係る画像形成装置は、装置本体と、背景部と画像部とを含む静電潜像が形成される周面を備え、所定の回転方向に回転される感光体ドラムと、前記感光体ドラムの前記周面に接触または近接して配置され、前記周面を所定の電位に帯電する帯電装置と、前記感光体ドラムに対向して配置される現像ローラーを備え、前記感光体ドラムにトナーを供給することで前記静電潜像をトナー像に現像する現像装置と、前記感光体ドラムからシートに前記トナー像を転写する転写装置と、前記帯電装置に所定の帯電バイアスを印加する帯電バイアス印加部と、前記現像ローラーに所定の現像バイアスを印加する現像バイアス印加部と、前記感光体ドラムの前記静電潜像のうち前記背景部の電位を所定の目標電位に調整する帯電バイアス調整動作を実行するバイアス調整部と、前記トナー像の濃度を測定する濃度測定部と、を有し、前記バイアス調整部は、前記帯電バイアス調整動作において、前記帯電バイアス印加部を制御して前記感光体ドラムの前記周面上に、前記帯電バイアスが印加されない非帯電領域を形成するとともに、前記現像バイアス印加部を制御して前記現像ローラーに第１の電位からなる前記現像バイアスを印加することで、前記非帯電領域と前記現像ローラーとの電位差によって第１のトナー像を形成し、前記帯電バイアス印加部を制御して前記感光体ドラムの前記周面上に、予め前記目標電位に対応して設定された第１暫定帯電バイアスから前記第１の電位を引いた前記帯電バイアスを印加することで所定の電位領域を形成するとともに、前記現像バイアス印加部を制御して前記現像ローラーに前記目標電位を印加することで、前記電位領域と前記現像ローラーとの電位差によって第２のトナー像を形成し、前記濃度測定部によって測定された前記第１のトナー像および前記第２のトナー像の濃度測定結果から、前記目標電位に対応する前記帯電バイアスの値を決定することを特徴とする。
【０００９】
本構成によれば、感光体ドラム上の非帯電領域と現像ローラーの第１の電位との電位差によって、第１のトナー像が作成される。この際の電位差は、所定の誤差範囲内で第１の電位差分とされる。一方、感光体ドラム上の電位領域と現像ローラーの目標電位との電位差によって、第２のトナー像が形成される。この際、電位領域には、第１暫定帯電バイアスから第１の電位を引いた帯電バイアスが印加される。この結果、第１のトナー像における帯電バイアスとトナー像の濃度との関係に基づいて、第１暫定帯電バイアスの目標電位に対する乖離分を判定することができる。このため、簡易な構成によって、感光体ドラムの表面電位を目標の電位に設定することが可能となる。
【００１０】
本発明の他の局面に係る画像形成装置は、装置本体と、背景部と画像部とを含む静電潜像が形成される周面を備え、所定の回転方向に回転される感光体ドラムと、前記感光体ドラムの前記周面に接触または近接して配置され、前記周面を所定の電位に帯電する帯電装置と、前記感光体ドラムに対向して配置される現像ローラーを備え、前記感光体ドラムにトナーを供給することで前記静電潜像をトナー像に現像する現像装置と、前記感光体ドラムからシートに前記トナー像を転写する転写装置と、前記帯電装置に所定の帯電バイアスを印加する帯電バイアス印加部と、前記現像ローラーに所定の現像バイアスを印加する現像バイアス印加部と、前記感光体ドラムの前記静電潜像のうち前記背景部の電位を所定の目標電位に調整する帯電バイアス調整動作を実行するバイアス調整部と、前記トナー像の濃度を測定する濃度測定部と、を有し、前記バイアス調整部は、前記帯電バイアス調整動作において、前記帯電バイアス印加部を制御して前記感光体ドラムの前記周面上に、前記帯電バイアスが印加されない非帯電領域を形成するとともに、前記現像バイアス印加部を制御して前記現像ローラーに第１の電位からなる前記現像バイアスを印加することで、前記前記非帯電領域と前記現像ローラーとの電位差によって第１のトナー像を形成し、前記帯電バイアス印加部を制御して前記感光体ドラムの前記周面上に、予め前記目標電位に対応して設定された第１暫定帯電バイアスから前記第１の電位および予め設定された第２の電位を引いた前記帯電バイアスを印加することで所定の電位領域を形成するとともに、前記現像バイアス印加部を制御して前記現像ローラーに前記目標電位から前記第２の電位を引いた前記現像バイアスを印加することで、前記電位領域と前記現像ローラーとの電位差によって第２のトナー像を形成し、前記濃度測定部によって測定された前記第１のトナー像および前記第２のトナー像の濃度測定結果から、前記目標電位に対応する前記帯電バイアスの値を決定することを特徴とする。
【００１１】
本構成によれば、感光体ドラム上の非帯電領域と現像ローラーの第１の電位との電位差によって、第１のトナー像が作成される。この際の電位差は、所定の誤差範囲内で第１の電位差分とされる。一方、感光体ドラム上の電位領域と現像ローラーとの電位差によって、第２のトナー像が形成される。この際、電位領域には、第１暫定帯電バイアスから第１の電位および第２の電位を引いた帯電バイアスが印加される。一方、現像ローラーには、目標電位から第２の電位を引いた現像バイアスが印加される。この結果、第１のトナー像における帯電バイアスとトナー像の濃度との関係に基づいて、第１暫定帯電バイアスの目標電位に対する乖離分を判定することができる。このため、簡易な構成によって、感光体ドラムの表面電位を目標の電位に設定することが可能となる。更に、帯電バイアス調整動作時に、現像バイアスが高く設定されることが抑止されるため、現像バイアス印加部のコストが増大することが抑制される。
【００１２】
上記の構成において、前記バイアス調整部は、前記帯電バイアス調整動作において、前記第１のトナー像の濃度が前記第２のトナー像の濃度よりも高い場合には、前記第１暫定帯電バイアスよりも小さな値を前記目標電位に対応する前記帯電バイアスとして決定し、前記第１のトナー像の濃度が前記第２のトナー像の濃度よりも低い場合には、前記第１暫定帯電バイアスよりも大きな値を前記目標電位に対応する前記帯電バイアスとして決定することが望ましい。
【００１３】
本構成によれば、第１のトナー像と第２のトナー像との濃度比較結果から、目標電位に対応する帯電バイアスを容易に決定することができる。
【００１４】
上記の構成において、前記バイアス調整部は、前記帯電バイアス調整動作において、前記帯電バイアス印加部を制御して所定の中間帯電バイアスを印加することで、前記非帯電領域の前記回転方向の前後に背景部電位を設定し、当該中間帯電バイアスは、前記目標電位よりも小さく設定されることが望ましい。
【００１５】
本構成によれば、現像装置に２成分現像剤が使用されている場合であっても、帯電バイアス調整動作時に、多量のキャリアが感光体ドラム側に移動することが抑止される。
【００１６】
上記の構成において、前記転写装置に所定の転写バイアスを印加する転写バイアス印加部を更に有し、前記帯電バイアス調整動作において、前記バイアス調整部は、前記感光体ドラムの前記周面のうち前記非帯電領域に相当する領域が、前記帯電装置を通過する前であって前記転写装置を通過する際に、前記転写バイアスを停止させることが望ましい。
【００１７】
本構成によれば、非帯電領域をより０Ｖに設定することが可能となり、目標電位に対応する帯電バイアスを精度良く決定することができる。
【００１８】
上記の構成において、前記現像バイアス印加部は、直流バイアスに交流バイアスが重畳された前記現像バイアスを印加するものであって、前記帯電バイアス調整動作において、前記バイアス調整部は、前記感光体ドラムの前記周面のうち前記非帯電領域に相当する領域が、前記帯電装置を通過する前であって前記現像装置を通過する際に、前記現像バイアスの前記交流バイアスを停止させることが望ましい。
【００１９】
本構成によれば、非帯電領域をより０Ｖに設定することが可能となり、目標電位に対応する帯電バイアスを精度良く決定することができる。
【００２０】
上記の構成において、周囲の温度または湿度を検出する環境検知部を更に有し、前記バイアス調整部は、前記環境検知部によって検出された温度または湿度が予め設定された閾値を超えた場合に、前記帯電バイアス調整動作を実行することが望ましい。
【００２１】
本構成によれば、画像形成装置の機内外の温湿度が大きく変化した場合であっても、感光体ドラムの表面電位の変動に伴う画像欠陥の発生が防止される。
【００２２】
上記の構成において、前記トナー像が転写される前記シートの印字枚数をカウントするカウント部を更に有し、前記バイアス調整部は、所定の期間内に印字される前記印字枚数が予め設定された閾値を超えた場合に、前記帯電バイアス調整動作を実行することが望ましい。
【００２３】
本構成によれば、所定時間内の印字枚数が多い場合でも、感光体ドラムの表面電位の変動に伴う画像欠陥の発生が防止される。
【００２４】
上記の構成において、前記トナー像が転写される前記シート同士の印字間隔時間をカウントするカウント部を更に有し、前記バイアス調整部は、前記印字間隔時間が予め設定された閾値を超えた場合に、前記帯電バイアス調整動作を実行することが望ましい。
【００２５】
本構成によれば、画像形成装置が未使用状態で長期間放置された場合であっても、感光体ドラムの表面電位の変動に伴う画像欠陥の発生が防止される。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、簡易な構成で、感光体ドラムの表面電位を目標の電位に設定することが可能な画像形成装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置の内部構造を示す断面図である。
【図２】本発明の実施形態に係る画像形成装置の制御部の電気的なブロック図である。
【図３】本発明の第１の実施形態に係る帯電バイアス調整動作のフローチャートである。
【図４】本発明の第１の実施形態に係る帯電バイアス調整動作における電位関係を示した模式図である。
【図５】本発明の第１の実施形態に係る帯電バイアス調整動作のタイミングを説明するための模式図である。
【図６】本発明の第１の実施形態に係る帯電バイアス調整動作のタイミングチャートである。
【図７】本発明の第２の実施形態に係る帯電バイアス調整動作における電位関係を示した模式図である。
【図８】本発明の実施形態に係るキャリブレーション動作のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、図面に基づいて、本発明の実施形態に係る画像形成装置１０について、図面に基づき詳細に説明する。本実施形態では、画像形成装置の一例として、タンデム方式のカラープリンタを例示する。画像形成装置は、例えば、複写機、ファクシミリ装置、及びこれらの複合機等であってもよい。
【００２９】
図１は、画像形成装置１０の内部構造を示す断面図である。この画像形成装置１０は、箱形の筐体構造を備える装置本体１１を備える。この装置本体１１内には、シートＰを給紙する給紙部１２、給紙部１２から給紙されたシートＰに転写するトナー像を形成する画像形成部１３、前記トナー像が一次転写される中間転写ユニット１４、二次転写ローラー１４５、画像形成部１３にトナーを補給するトナー補給部１５、及び、シートＰ上に形成された未定着トナー像をシートＰに定着する処理を施す定着部１６が内装されている。さらに、装置本体１１の上部には、定着部１６で定着処理の施されたシートＰが排紙される排紙部１７が備えられている。
【００３０】
装置本体１１の上面の適所には、シートＰに対する出力条件等を入力操作するための図略の操作パネルが設けられている。この操作パネルには、電源キーや出力条件を入力するためのタッチパネルや各種の操作キーが設けられている。装置本体１１内には、さらに、画像形成部１３より右側位置に、上下方向に延びるシート搬送路１１１が形成されている。シート搬送路１１１には、適所にシートを搬送する搬送ローラー対１１２が設けられている。また、シートのスキュー矯正を行うと共に、後述する二次転写のニップ部に所定のタイミングでシートを送り込むレジストローラー対１１３も、シート搬送路１１１における前記ニップ部の上流側に設けられている。シート搬送路１１１は、シートＰを給紙部１２から排紙部１７まで、画像形成部１３（二次転写ニップ部）及び定着部１６を経由して搬送させる搬送路である。
【００３１】
給紙部１２は、給紙トレイ１２１、ピックアップローラー１２２、及び給紙ローラー対１２３を備える。給紙トレイ１２１は、装置本体１１の下方位置に挿脱可能に装着され、複数枚のシートＰが積層されたシート束Ｐ１を貯留する。ピックアップローラー１２２は、給紙トレイ１２１に貯留されたシート束Ｐ１の最上面のシートＰを１枚ずつ繰り出す。給紙ローラー対１２３は、ピックアップローラー１２２によって繰り出されたシートＰをシート搬送路１１１に送り出す。給紙部１２は、装置本体１１の、図１に示す左側側面に取り付けられる手差し給紙部を備える。手差し給紙部は、手差しトレイ１２４、ピックアップローラー１２５、及び給紙ローラー対１２６を備える。手差しトレイ１２４は、手差しされるシートＰが載置されるトレイであり、手差しでシートＰを給紙する際、図１に示すように、装置本体１１の側面から開放される。ピックアップローラー１２５は、手差しトレイ１２４に載置されたシートＰを繰り出す。給紙ローラー対１２６は、ピックアップローラー１２５によって繰り出されたシートＰをシート搬送路１１１に送り出す。
【００３２】
画像形成部１３は、シートＰに転写するトナー像を形成するものであって、異なる色のトナー像を形成する複数の画像形成ユニットを備える。この画像形成ユニットとして、本実施形態では、中間転写ベルト１４１の回転方向上流側から下流側へ（図１に示す左側から右側へ）向けて順次配設された、マゼンタ（Ｍ）色の現像剤を用いるマゼンタ用ユニット１３Ｍ、シアン（Ｃ）色の現像剤を用いるシアン用ユニット１３Ｃ、イエロー（Ｙ）色の現像剤を用いるイエロー用ユニット１３Ｙ、及びブラック（Ｂｋ）色の現像剤を用いるブラック用ユニット１３Ｂｋが備えられている。各ユニット１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｙ、１３Ｂｋは、それぞれ感光体ドラム２０（像担持体）と、感光体ドラム２０の周囲に配置された帯電装置２１、現像装置２３及びクリーニング装置２５とを備える。また、各ユニット１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｙ、１３Ｂｋ共通の露光装置２２が、画像形成ユニットの下方に配置されている。
【００３３】
感光体ドラム２０は、その軸回りに図１の矢印の方向（所定の回転方向）に回転駆動され、その周面に静電潜像及びトナー像が形成される。感光体ドラム２０上に形成される静電潜像は、画像情報に応じて背景部と画像部とを含む。なお、感光体ドラム２０の回転軸は、前後方向（図１の紙面と直交する方向）に延びている。この感光体ドラム２０としては、有機光導電体（ＯＰＣ）系材料を用いた感光体ドラムを用いることができる。また、図１に示すように、各色に対応した複数の感光体ドラム２０は、左右方向（水平方向）に所定の間隔をおいて配置されている。
【００３４】
帯電装置２１は、感光体ドラム２０の周面を所定の電位に均一に帯電する。帯電装置２１としては、接触帯電方式による帯電装置を採用することができる。帯電装置２１は、感光体ドラム２０の周面に接触して配置され回転される帯電ローラー２１Ａと、前記帯電ローラー２１Ａに付着したトナーを除去するための帯電クリーニングブラシ２１Ｂとを備える。なお、他の実施形態において、帯電ローラー２１Ａは、感光体ドラム２０の周面に近接して配置されるものでもよい。露光装置２２は、光源やポリゴンミラー、反射ミラー、偏向ミラーなどの各種の光学系機器を有し、均一に帯電された感光体ドラム２０の周面に、画像データに基づき変調された光を照射して、前述の静電潜像を形成する。また、クリーニング装置２５は、トナー像転写後の感光体ドラム２０の周面を清掃する。
【００３５】
現像装置２３は、感光体ドラム２０上に形成された静電潜像を現像するために、感光体ドラム２０の周面にトナーを供給する。現像装置２３は、トナーとキャリアとからなる２成分現像剤用のものである。現像装置２３のトナーは、感光体ドラム２０の周面に供給され、前記静電潜像が現像される。現像装置２３は、感光体ドラム２０に対向して配置される現像ローラー２３Ｃと、磁気ローラー２３Ｂと、一対のスクリュー２３Ａと、を備える。なお、現像装置２３として、現像ローラー２３Ｃを備える他の構成が適用されてもよい。本実施形態では、前記トナーはプラスの極性に帯電する特性を備える。
【００３６】
中間転写ユニット１４は、画像形成部１３とトナー補給部１５との間に設けられた空間に配置される。中間転写ユニット１４は、中間転写ベルト１４１と、駆動ローラー１４２と、テンションローラー１４３と、複数の一次転写ローラー２４（転写ローラー）と、ベルトクリーニング装置１４４と、を備える。
【００３７】
中間転写ベルト１４１は、無端状のベルト状回転体であって、その周面側が各感光体ドラム２０の周面にそれぞれ当接するように、駆動ローラー１４２及びテンションローラー１４３に架け渡されている。中間転写ベルト１４１は、左右方向に沿った一の方向に周回駆動され、複数の感光体ドラム２０から転写されたトナー像を表面に担持する。中間転写ベルト１４１は、基層、弾性層、及びコート層から成る積層構造を有する導電性の軟質ベルトである。
【００３８】
駆動ローラー１４２は、中間転写ユニット１４の右端側で中間転写ベルト１４１を張架し、中間転写ベルト１４１を周回駆動させる。駆動ローラー１４２は金属ローラーからなる。テンションローラー１４３は、中間転写ユニット１４の左端側で従動回転する。テンションローラー１４３は、中間転写ベルト１４１を張架する。テンションローラー１４３は、中間転写ベルト１４１に張力を付与する。テンションローラー１４３の近傍には、中間転写ベルト１４１の周面上に残存したトナーを除去するベルトクリーニング装置１４４（図１）が配置されている。
【００３９】
一次転写ローラー２４は、中間転写ベルト１４１を挟んで感光体ドラム２０に対向して配置される。この結果、一次転写ローラー２４は、感光体ドラム２０との間で一次転写ニップ部を形成し、感光体ドラム２０上のトナー像を中間転写ベルト１４１上に一次転写する。図１に示されるように、各色の感光体ドラム２０に対向して、それぞれ、一次転写ローラー２４が配置される。一次転写ローラー２４は、前後方向に延びるローラーであって、中間転写ベルト１４１とともに回転される。
【００４０】
二次転写ローラー１４５は、中間転写ベルト１４１を挟んで駆動ローラー１４２に対向して配置されている。二次転写ローラー１４５は、中間転写ベルト１４１の周面に圧接されて二次転写ニップ部を形成している。中間転写ベルト１４１上に一次転写されたトナー像は、給紙部１２から供給されるシートＰに、前記二次転写ニップ部において二次転写される。なお、本実施形態では、中間転写ユニット１４および二次転写ローラー１４５が転写装置を構成する。転写装置は、感光体ドラム２０からシートＰにトナー像を転写する。
【００４１】
トナー補給部１５は、画像形成に用いられるトナーを貯留するものであり、本実施形態ではマゼンタ用トナーコンテナ１５Ｍ、シアン用トナーコンテナ１５Ｃ、イエロー用トナーコンテナ１５Ｙ及びブラック用トナーコンテナ１５Ｂｋを備える。これらトナーコンテナ１５Ｍ、１５Ｃ、１５Ｙ、１５Ｂｋは、それぞれＭＣＹＢｋ各色の補給用トナーを貯留するものであり、コンテナ底面に形成されたトナー排出口１５Ｈから、ＭＣＹＢｋ各色に対応する画像形成ユニット１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｙ、１３Ｂｋの現像装置２３に、不図示のトナー搬送部を通して各色のトナーを補給する。
【００４２】
定着部１６は、内部に加熱源を備えた加熱ローラー１６１と、加熱ローラー１６１と配向配置された定着ローラー１６２と、定着ローラー１６２と加熱ローラー１６１とに張架された定着ベルト１６３と、定着ベルト１６３を介して定着ローラー１６２と対向配置され定着ニップ部を形成する加圧ローラー１６４とを備えている。定着部１６へ供給されたシートＰは、前記定着ニップ部を通過することで、加熱加圧される。これにより、前記二次転写ニップ部でシートＰに転写されたトナー像は、シートＰに定着される。
【００４３】
排紙部１７は、装置本体１１の頂部が凹没されることによって形成され、この凹部の底部に排紙されたシートＰを受ける排紙トレイ１７１が形成されている。定着処理が施されたシートＰは、定着部１６の上部から延設されたシート搬送路１１１を経由して、排紙トレイ１５１へ向けて排紙される。
【００４４】
図２は、本実施形態に係る画像形成装置１０の制御部５０の電気的なブロック図である。画像形成装置１０は、当該画像形成装置１０の各部の動作を統括的に制御する制御部５０を備える。制御部５０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、制御プログラムを記憶するＲＯＭ（Read Only Memory）、ＣＰＵの作業領域として使用されるＲＡＭ（Random Access Memory）等から構成されている。また、制御部５０には、前述の画像形成部１３の感光体ドラム２０、帯電装置２１、露光装置２２、現像装置２３および一次転写ローラー２４などに加え、駆動部６１、帯電バイアス印加部６２、現像バイアス印加部６３、環境センサー６４（環境検知部）および濃度センサー６５（濃度測定部）などが電気的に接続されている。
【００４５】
駆動部６１は、モーター及びそのトルクを伝達するギア機構からなり、後記の駆動制御部５１からの制御信号に応じて、画像形成部１３および中間転写ユニット１４５などの各部材を回転させる。
【００４６】
帯電バイアス印加部６２は、直流電源から構成され、後記のバイアス制御部５２からの制御信号に基づき、帯電装置２１の帯電ローラー２１Ａに所定の帯電バイアスを印加する。
【００４７】
現像バイアス印加部６３は、直流電源と交流電源とから構成され、バイアス制御部５２からの制御信号に基づき、現像装置２３の現像ローラー２３Ｃおよび磁気ローラー２３Ｂに所定の現像バイアスを印加する。
【００４８】
環境センサー６４（図１）は、装置本体１１に備えられている。環境センサー６４は、装置本体１１の内部の温湿度を検出する。なお、他の実施形態において、環境センサー６４は、装置本体１１の周囲の温湿度を検出してもよい。
【００４９】
濃度センサー６５（図１）は、中間転写ベルト１４１上に形成されたトナー像の画像濃度を検知し、電気信号に変換する。濃度センサー６５は、回転駆動された中間転写ベルト１４１のベルト表面に光を発光する発光部と、該ベルト表面からの反射光を受光する受光部とを備える（不図示）。濃度センサー６５から出力された画像濃度に関する情報は、後記の画像条件調整部５３によって参照され、後述の帯電バイアス調整動作に反映される。
【００５０】
制御部５０は、前記ＣＰＵがＲＯＭに記憶された制御プログラムを実行することにより、駆動制御部５１、バイアス制御部５２、画像条件調整部５３、記憶部５４およびカウント部５５を備えるように機能する。
【００５１】
駆動制御部５１は、画像形成装置１０の画像形成動作および後述の帯電バイアス調整動作に応じて、駆動部６１を制御する。なお、駆動制御部５１は、駆動部６１以外に不図示の駆動機構を制御し、画像形成装置１０内のその他の駆動部材を駆動させる。
【００５２】
同様に、バイアス制御部５２は、画像形成装置１０の画像形成動作および帯電バイアス調整動作やキャリブレーション動作に応じて、帯電バイアス印加部６２および現像バイアス印加部６３を制御する。なお、バイアス制御部５２は、帯電バイアス印加部６２および現像バイアス印加部６３以外に、不図示のバイアス印加部を制御し、画像形成装置１０内のその他の部材に所定のバイアスを印加する。一例として、バイアス制御部５２は、一次転写ローラー２４および二次転写ローラー１４５に、それぞれ一次転写バイアスおよび二次転写バイアスを印加する。
【００５３】
画像条件調整部５３は、画像形成装置１０において各種の画像条件調整動作を実行する。当該画像条件調整動作は、帯電バイアス調整動作を含む。帯電バイアス調整動作では、画像条件調整部５３は、感光体ドラム２０の静電潜像のうち背景部の電位を所定の目標電位に調整する。
【００５４】
記憶部５４は、駆動制御部５１、バイアス制御部５２および画像条件調整部５３によって参照される各種の参照情報を格納している。一例として、記憶部５４には、帯電バイアス調整動作において参照される電位情報が格納されている。
【００５５】
カウント部５５は、画像形成装置１０の画像形成動作や画像条件調整動作において、各種の累積情報をカウントする。一例として、カウント部５５は、トナー像が転写されるシートの印字枚数、シートの印字間隔時間（画像形成装置１０の放置時間）や、感光体ドラム２０の累積回転数、および帯電装置２１による帯電バイアスの累積印加時間をカウントする。
【００５６】
＜帯電バイアス調整動作について＞
次に、本発明の第１の実施形態に係る帯電バイアス調整動作について説明する。図３は、本実施形態に係る帯電バイアス調整動作のフローチャートである。図４は、本実施形態に係る帯電バイアス調整動作における感光体ドラム２０および現像ローラー２３Ｃの電位関係を示した模式図である。図４では、感光体ドラム２０の表面電位がＶｄｒとされ、現像ローラー２３Ｃの直流バイアスの電位がＶｄｃとされている。前述のように、本実施形態では、感光体ドラム２０の周面に接触し回転する帯電ローラー２１Ａが備えられている。特に、本実施形態では、帯電ローラー２１Ａには、イオン導電剤が配合されている。このようなイオン導電タイプの帯電ローラー２１Ａは、その抵抗値が温度や湿度等の環境条件によって変化しやすい特性を有しているため、感光体ドラム２０の表面電位を一定に保つことが困難となる。このような場合、公知の表面電位計が感光体ドラム２０の周面に対向して配置されることで、表面電位計の測定結果に基づいて、帯電ローラー２１Ａに印加される帯電バイアスをフィードバック制御することが可能となる。しかしながら、この場合、画像形成装置１０のコストが増大するという問題が生じる。このような課題を解決するために、本実施形態では、感光体ドラム２０の表面電位を測定する電位計を備えることなく、画像条件調整部５３が実行する帯電バイアス調整動作によって、感光体ドラム２０の表面電位が精度良く目標電位に設定される。なお、本実施形態では、各色の感光体ドラム２０に対して順番に帯電バイアス調整動作が実行される。他の実施形態において、複数色の感光体ドラム２０における帯電バイアス調整動作が平行して実行されてもよい。
【００５７】
図３を参照して、帯電バイアス調整動作は、帯潜像１の形成（ステップＳ１）、帯潜像１の現像（ステップＳ２）、帯トナー像１の濃度測定（ステップＳ３）、帯潜像２の形成（ステップＳ４）、帯潜像２の現像（ステップＳ５）、帯トナー像２の濃度測定（ステップＳ６）、帯電バイアスの決定（ステップＳ７）の７つのステップから構成される。大別すると、帯電バイアス調整動作は、帯トナー像１の濃度測定（ステップＳ３）までの第１段階と、帯トナー像２の濃度測定（ステップＳ６）までの第２段階と、帯電バイアスの決定（ステップＳ７）の第３段階に分類される。なお、帯電バイアス調整動作が実行されるタイミングについては、後記で詳述する。
【００５８】
帯電バイアス調整動作が実行されると、画像条件調整部５３は、図４の帯潜像１の形成（ステップＳ１）を実行する。画像形成装置１０において良好な画像が形成されるために、予め設定された感光体ドラム２０の背景部の目標電位がＶ０（Ｖ）と定義される。前述のように、本実施形態では、感光体ドラム２０の表面電位が電位計などによって直接測定されない。一方、バイアス制御部５２から帯電バイアス印加部６２に入力される入力信号が制御されることで、帯電バイアス印加部６２が帯電ローラー２１Ａに印加する帯電バイアスの値は、所定の誤差範囲内で制御することが可能である。このため、帯電バイアス調整動作では、感光体ドラム２０の表面電位がＶ０（Ｖ）となるような、帯電バイアスの値が導出される。なお、記憶部５４（図２）には、予め帯電バイアスＶｒｅｆの値が格納されている。帯電バイアスＶｒｅｆは、感光体ドラム２０の表面電位がＶ０（Ｖ）となるように予め実験的に導出された値である。当該帯電バイアスＶｒｅｆが帯電装置２１の帯電ローラー２１Ａに印加されたとしても、必ずしも感光体ドラム２０の表面電位がＶ０（Ｖ）に設定されるとは限らない。このため、上記の帯電バイアス調整動作が必要とされる。
【００５９】
ステップＳ１では、画像条件調整部５３は、予め記憶部５４（図２）に格納された中間帯電バイアスＶｍを参照し、帯電バイアス印加部６２を制御して、当該中間帯電バイアスＶｍを印加させる。中間帯電バイアスＶｍは、帯電バイアスＶｒｅｆよりも絶対値が小さなバイアス値である。この結果、感光体ドラム２０の表面が中間電位（Ｖｍ）に帯電される。この中間電位はある程度の自由度をもって設定することができる。なお、現像方式として２成分現像方式が使用されている場合には、中間電位が高すぎると、感光体ドラム２０の表面電位Ｖｄｒと現像ローラー２３Ｃの電位Ｖｄｃとの電位差によって、キャリア現像が発生しやすい。このため、感光体ドラム２０の中間電位は、目標電位Ｖ０の５０％前後の値であることが望ましい。また、現像方式として、２成分現像方式が使用されていない場合には、後記のステップＳ４と同様に、帯電バイアスＶｒｅｆをもって感光体ドラム２０を帯電させてもよい。
【００６０】
また、感光体ドラム２０の背景部の表面電位Ｖｄｒが、現像バイアスＶｄｃよりも低くなってしまうと、背景部かぶりが発生してしまい、後記のステップＳ３の濃度測定に誤差が生じやすくなる。このため、ステップＳ１における感光体ドラム２０の背景部の表面電位Ｖｄｒは、現像バイアスＶｄｃよりも高いことが望ましい。次に、画像条件調整部５３は、帯電バイアス印加部６２を制御して、帯電バイアス０Ｖ（帯電バイアスＯＦＦ）の領域を所定時間だけ形成する。この結果、図４に示すように、感光体ドラム２０の周面上には、表面電位が略０Ｖの非帯電領域が形成される。なお、後記のとおり、現像ローラー２３Ｃに印加される現像バイアスや一次転写ローラー２４に印加される転写バイアスの値をタイミングよく調整することで、非帯電領域における感光体ドラム２０の表面電位を更に０Ｖに近づけることができる。
【００６１】
ステップＳ２では、帯潜像１の現像が行われる。画像条件調整部５３は、現像ローラー２３Ｃに印加する現像バイアスＶｄｃを予め設定された電位ａ（Ｖ）に設定した上で、ステップＳ１で形成した潜像（帯潜像１、非帯電領域）を現像する。この結果、ａ（Ｖ）の現像バイアスＶｄｃが印加された現像ローラー２３Ｃと非帯電領域との電位差によって、感光体ドラム２０の周面上に、帯トナー像１（図４のＩ１）が形成される。なお、本実施形態では、ａ＝１００Ｖに設定されており、当該ａの値も予め記憶部５４に格納されている。なお、好ましいａの値の範囲は５０〜２００Ｖであり、１００〜１５０Ｖが更に好ましい。
【００６２】
ステップＳ３では、ステップＳ２で形成された帯トナー像１の濃度測定が実行される。感光体ドラム２０上のトナー像は、一次転写ローラー２４に印加される所定の一次転写バイアスによって中間転写ベルト１４１に転写される。中間転写ベルト１４１に担持されたトナー像は、図１の濃度センサー６５の直上を通過する。この際、濃度センサー６５によってトナー像の濃度が測定される。濃度センサー６５によって測定された各トナー像の濃度結果は、記憶部５４（図２）に格納される。
【００６３】
ステップＳ４では、帯潜像２の形成が行われる。ここでは、画像条件調整部５３は、帯電バイアス印加部６２を制御して、帯電バイアスＶｒｅｆを帯電ローラー２１Ａに印加する。この段階では、感光体ドラム２０の表面電位は、目標電位Ｖ０からずれた値に設定されている可能性がある。更に、画像条件調整部５３は、帯電バイアス印加部６２を制御して、帯電バイアスＶｒｅｆから前述のａ（Ｖ）を引いた値を帯電バイアス印加部６２に所定時間印加させる。この結果、図４に示すように、感光体ドラム２０の周面上には、帯潜像２（電位領域）が形成される。
【００６４】
ステップＳ５では、帯潜像２の現像が行われる。画像条件調整部５３は、現像ローラー２３Ｃに印加する現像バイアスＶｄｃを感光体ドラム２０の目標電位Ｖ０（Ｖ）に設定した上で、ステップＳ４で形成した潜像（帯潜像２）を現像する。この結果、Ｖ０（Ｖ）の現像バイアスＶｄｃが印加された現像ローラー２３Ｃと、帯潜像２との電位差によって、感光体ドラム２０の周面上に、帯トナー像２（図４のＩ２）が形成される。
【００６５】
ステップＳ６では、画像条件調整部５３は、濃度センサー６５を制御して、ステップＳ５で形成された帯トナー像２の濃度測定を実行する。
【００６６】
ステップＳ７では、ステップＳ３で測定した帯トナー像１の濃度Ｄ１とステップＳ６で測定した帯トナー像２の濃度Ｄ２とを比較し、必要に応じて帯電バイアスＶｒｅｆを補正する。前述のように、ステップＳ１で形成された非帯電領域の電位が０（Ｖ）の場合、帯トナー像１の濃度Ｄ１は、感光体ドラム２０と現像ローラー２３Ｃとの間の電位差ａ（Ｖ）に対するトナーの移動によって形成されたこととなる。ステップＳ４において、帯電バイアスＶｒｅｆが印加された際、感光体ドラム２０の表面電位Ｖｄｒが目標電位Ｖ０（Ｖ）に設定されたと仮定すると、感光体ドラム２０の背景部の表面電位Ｖｄｒと現像ローラー２３Ｃの電位が同電位となる。このため、帯トナー像２の濃度Ｄ２は、電位差ａ（ｖ）に対するトナーの移動によって形成されるため、濃度Ｄ１＝濃度Ｄ２となる。
【００６７】
一方、ステップＳ６で測定された濃度Ｄ２が濃度Ｄ１よりも大きい場合、ステップＳ４における感光体ドラム２０の背景部の表面電位Ｖｄｒは、目標電位Ｖ０よりも小さいこととなる。したがって、この場合、画像条件調整部５３は、帯電バイアスＶｒｅｆよりも大きな値を目標電位Ｖ０（Ｖ）に対する帯電バイアスとして決定する。詳しくは、帯電バイアスＶｒｅｆに予め設定されたきざみ値ｍ（Ｖ）を加えた帯電バイアスを感光体ドラム２０に印加することで、再びステップＳ４からＳ６を実行する。このように、画像条件調整部５３は、帯電ローラー２１Ａに印加される帯電バイアスの値を補正しながら、濃度Ｄ１＝濃度Ｄ２となるような帯電バイアスを抽出する。なお、ステップＳ６で測定された濃度Ｄ２が濃度Ｄ１よりも小さい場合、画像条件調整部５３は、帯電バイアスＶｒｅｆよりも小さな値を目標電位Ｖ０（Ｖ）に対する帯電バイアスとして決定する。この結果、感光体ドラム２０の目標電位Ｖ０に対応する帯電バイアスの値が決定される。
【００６８】
以上のように、本実施形態では、画像条件調整部５３は、帯電バイアス調整動作において、帯電バイアス印加部６２を制御して感光体ドラム２０の周面上に、帯電バイアスが印加されない非帯電領域を形成する。また、画像条件調整部５３は、現像バイアス印加部６３を制御して現像ローラー２３Ｃにａ（Ｖ）（第１の電位）からなる現像バイアスＶｄｃを印加することで、非帯電領域と現像ローラー２３Ｃとの電位差によって帯トナー像１（第１のトナー像）を形成する。更に、画像条件調整部５３は、帯電バイアス印加部６２を制御して感光体ドラム２０の周面上に、予め目標電位Ｖ０（Ｖ）に対応して設定された帯電バイアスＶｒｅｆ（第１暫定帯電バイアス）からａ（Ｖ）を引いた帯電バイアスを印加することで、帯潜像２（所定の電位領域）を形成する。また、画像条件調整部５３は、現像バイアス印加部６３を制御して現像ローラー２３Ｃに目標電位Ｖ０（Ｖ）を印加することで、帯潜像２と現像ローラー２３Ｃとの電位差によって帯トナー像２（第２のトナー像）を形成する。そして、画像条件調整部５３は、濃度センサー６５によって測定された帯トナー像１および帯トナー像２の濃度測定結果（Ｄ１、Ｄ２）から、目標電位Ｖ０に対応する帯電バイアスの値を決定する。このため、帯トナー像１における帯電バイアスとトナー像の濃度との関係に基づいて、帯電バイアスＶｒｅｆの目標電位Ｖ０に対する乖離分を判定することができる。この結果、感光体ドラム２０に対向して表面電位計が備えられることなく、簡易な構成で感光体ドラム２０の表面電位を目標の電位に設定することが可能となる。
【００６９】
特に、画像条件調整部５３は、帯電バイアス調整動作において、帯トナー像１の濃度が帯トナー像２の濃度よりも高い場合には、帯電バイアスＶｒｅｆよりも小さな値を目標電位Ｖ０に対応する帯電バイアスとして決定する。また、画像条件調整部５３は、帯トナー像１の濃度が帯トナー像２の濃度よりも低い場合には、帯電バイアスＶｒｅｆよりも大きな値を目標電位Ｖ０に対応する帯電バイアスとして決定する。このため、帯トナー像１と帯トナー像２との濃度比較結果から、目標電位Ｖ０に対応する帯電バイアスを容易に決定することができる。
【００７０】
また、本実施形態では、画像条件調整部５３は、帯電バイアス調整動作において、帯電バイアス印加部６２を制御して所定の中間帯電バイアスＶｍを印加することで、非帯電領域（０Ｖ）の回転方向の前後に背景部電位を設定する。そして、中間帯電バイアスＶｍは、目標電位Ｖ０よりも小さく設定される。このため、現像装置に２成分現像剤が使用されている場合であっても、帯電バイアス調整動作時に、現像ローラー２３Ｃから多量のキャリアが感光体ドラム２０側に移動することが抑止される。
【００７１】
次に、本実施形態における帯電バイアス調整動作のタイミング制御について説明する。図５は、本実施形態に係る帯電バイアス調整動作のタイミングを説明するための模式図である。図６は、本実施形態に係る帯電バイアス調整動作のタイミングチャートである。
【００７２】
図５では、感光体ドラム２０の周囲において、帯電装置２１、露光装置２２、現像装置２３、一次転写ローラー２４に加え、図１では不図示のイレース（除電器）の配置が模式的に示されている。図５において、感光体ドラム２０は、矢印Ｄ１方向に回転される。また、感光体ドラム２０と一次転写ローラー２４との間に挟持された中間転写ベルト１４１は、矢印Ｄ２方向に周回している。図５を参照して、一次転写ローラー２４が感光体ドラム２０に対向する位置（一次転写ローラー２４の軸心と感光体ドラム２０の軸心とを結ぶ直線と感光体ドラム２０の周面とが交差する位置）から帯電装置２１が感光体ドラム２０に対向する位置（帯電ローラー２１Ａの軸心と感光体ドラム２０の軸心とを結ぶ直線と感光体ドラム２０の周面とが交差する位置）までの感光体ドラム２０の周面上における距離がＬと定義される。同様に、帯電装置２１が感光体ドラム２０に対向する位置から現像装置２３が感光体ドラム２０に対向する位置（現像ローラー２３Ｃの軸心と感光体ドラム２０の軸心とを結ぶ直線と感光体ドラム２０の周面とが交差する位置）までの感光体ドラム２０の周面上における距離がＭと定義される。更に、現像装置２３が感光体ドラム２０に対向する位置から一次転写ローラー２４が感光体ドラム２０に対向する位置までの感光体ドラム２０の周面上における距離がＮと定義される。本実施形態では、一例として、距離Ｌ＝２８．４ｍｍ、距離Ｍ＝１５ｍｍ、距離Ｎ＝３２ｍｍに設定されている。
【００７３】
図６では、時刻Ｔ１から時刻Ｔ１４までの間に、本実施形態に係る帯電バイアス調整動作が実行されている。図６では、帯電ローラー２１Ａに印加される帯電バイアス、現像ローラー２３Ｃに印加される現像バイアスの交流バイアス（ＡＣバイアス）および直流バイアス（ＤＣバイアス）、一次転写ローラー２４に印加される一次転写バイアス（転写バイアス）のＯＮ／ＯＦＦタイミングが示されている。また、図６の帯電バイアスのタイミングを参照して、時刻Ｔ１から時刻Ｔ７までは、図３のステップＳ１に対応し、時刻Ｔ７からＴ１１までが、図３のステップＳ４に対応している。
【００７４】
図３のステップＳ１において、非帯電領域における感光体ドラム２０の表面電位を限りなく０（Ｖ）とするために、本実施形態では、現像ローラー２３Ｃに印加される現像バイアスの交流バイアスの印加タイミングおよび一次転写ローラー２４に印加される一次転写バイアスの印加タイミングが好適に制御される。すなわち、時刻Ｔ５から時刻Ｔ６までの間、帯電バイアスがオフされることで、上記の非帯電領域が形成される。これに先立って、非帯電領域に対応する感光体ドラム２０の周面に対しては、予め、現像バイアスの交流バイアスが印加されない（時刻Ｔ１から時刻Ｔ２）。この際、前述の距離Ｎ＋Ｌ分だけ、現像バイアスの印加タイミングの位相がずれるように制御されている。なお、現像バイアスの交流波形には、種々の波形が適用可能であるが、サイン波または矩形波が好ましい。また、感光体ドラム２０と現像ローラー２３Ｃとの間のリークや濃度ムラを抑制するために、交流波の振幅（ピーク間電圧）Ｖｐｐは、５００〜１５００（Ｖ）が好ましい。また、帯トナー像１および帯トナー像２の現像に際しては、現像バイアスの交流バイアスは印加されたままとされることで、トナー像の濃度が安定して確保される（時刻Ｔ２から時刻Ｔ１４）。
【００７５】
同様に、図６を参照して、非帯電領域に対応する感光体ドラム２０の周面に対しては、予め、一次転写バイアスが印加されない（時刻Ｔ３から時刻Ｔ４）。この際、前述の距離Ｌ分だけ、一次転写バイアスの印加タイミングの位相がずれるように制御されている。
【００７６】
なお、現像バイアスのうち、直流バイアスが非帯電領域の電位（０Ｖ）に与える影響は少ないが、本実施形態では、図６に示すように、現像バイアスの直流バイアスと交流バイアスとが、時刻Ｔ２において同期してＯＮするように制御されている。図６では、時刻Ｔ８から時刻Ｔ１２までの間に、現像ローラー２３Ｃに感光体ドラム２０の目標電位Ｖ０が印加されている。また、帯電バイアスおよび現像バイアスのＯＮ／ＯＦＦは、帯電装置２１と現像装置２３との距離を考慮し、時刻Ｔ２−時刻Ｔ１分だけ位相ずれが生じるように制御されている。
【００７７】
このように、本実施形態では、画像形成装置１０は、一次転写ローラー２４に所定の転写バイアスを印加する転写バイアス印加部（不図示）を有する。そして、帯電バイアス調整動作において、画像条件調整部５３は、感光体ドラム２０の周面のうち非帯電領域に相当する領域が、帯電装置２１を通過する前であって一次転写ローラー２４を通過する際に、一次転写バイアスを停止させる。この結果、非帯電領域をより０Ｖに近く設定することが可能となり、目標電位Ｖ０に対応する帯電バイアスを精度良く決定することができる。
【００７８】
また、現像バイアス印加部６３は、直流バイアスに交流バイアスが重畳された現像バイアスを現像ローラー２３Ｃ印加する。そして、画像条件調整部５３は、帯電バイアス調整動作において、感光体ドラム２０の周面のうち非帯電領域に相当する領域が、帯電装置２１を通過する前であって現像装置２３を通過する際に、少なくとも現像バイアスの交流バイアスを停止させる。このため、非帯電領域をより０Ｖに近く設定することが可能となり、目標電位Ｖ０に対応する帯電バイアスを精度良く決定することができる。なお、他の実施形態において、現像バイアスおよび一次転写バイアスの一方だけが停止されてもよい。更に、他の実施形態において、非帯電領域は、帯電装置２１による帯電バイアスの印加が停止されることのみで形成されてもよい。すなわち、非帯電領域に対応して、必ずしも現像バイアスの交流バイアスおよび一次転写バイアスが停止されなくてもよい。
【００７９】
次に、本発明の第２の実施形態に係る帯電バイアス調整動作について説明する。図７は、本実施形態に係る帯電バイアス調整動作における感光体ドラム２０および現像ローラー２３Ｃの電位関係を示した模式図である。なお、本実施形態では、先の第１の実施形態と比較して、ステップＳ４の帯潜像２の形成およびステップＳ５の帯潜像２の現像において部分的に相違するため、当該相違点のみを説明し、その他共通する制御態様については説明を省略する。
【００８０】
図７を参照して、本実施形態は、帯電バイアス調整動作のうち、帯潜像２を形成する際の感光体ドラム２０の表面電位Ｖｄｒおよび帯潜像２の現像における現像バイアスＶｄｃの値に特徴を有する。なお、帯潜像１を形成する際の感光体ドラム２０の表面電位Ｖｄｒおよび現像バイアスＶｄｃの値は、第１の実施形態と同様である。
【００８１】
図３のステップＳ４において、画像条件調整部５３は、帯電バイアス印加部６２を制御して、予め設定された帯電バイアスＶｒｅｆからｂ（Ｖ）（第２の電位）だけ引いた値（Ｖｒｅｆ−ｂ）を帯電ローラー２１Ａに印加することで、背景部電位を設定する。更に、画像条件調整部５３は、帯潜像２を形成するにあたって、予め設定された帯電バイアスＶｒｅｆからｂ（Ｖ）およびａ（Ｖ）（第１の電位）を引いた値（Ｖｒｅｆ−ｂ−ａ）を帯電ローラー２１Ａに印加する。この結果、感光体ドラム２０上に帯潜像２が形成される。なお、閾値ｂ（Ｖ）は、予め記憶部５４に格納されている。更に、画像条件調整部５３は、図３のステップＳ５において、現像バイアス印加部６３を制御して、感光体ドラム２０の目標電位Ｖ０からｂ（Ｖ）だけ引いた値を現像ローラー２３Ｃに印加する。この結果、現像ローラー２３Ｃと帯潜像２との間の電位差（Ｖ０−Ｖｒｅｆ−ａ）によって、帯トナー像２が形成される（図７のＩ２）。したがって、画像条件調整部５３は、第１の実施形態と同様に、濃度Ｄ１および濃度Ｄ２を比較した上で、目標電位Ｖ０に対応する帯電バイアスを決定することができる。
【００８２】
更に、本実施形態では、第１の実施形態と比較して、帯電バイアス調整時に、現像バイアス印加部６３が印加する現像バイアスがｂ（Ｖ）分だけ縮小される。このため、高圧電源からなる現像バイアス印加部６３のコストが増大することが抑制される。
【００８３】
＜帯電バイアス調整動作の実行タイミングについて＞
次に、上記の第１および第２の実施形態（以下、本実施形態という）に係る帯電バイアス調整動作の実行タイミングについて説明する。画像形成装置１０において、感光体ドラム２０の表面電位が変動すると、濃度変動などの画像欠陥が発生する。このため、感光体ドラム２０の表面電位が目標電位Ｖ０から変動しやすい条件において、帯電バイアス調整動作が実行されることが望ましい。以下に、好ましい条件について説明する。
【００８４】
第１に、画像形成装置１０が、前回の画像形成動作終了時から長時間放置された場合に、帯電バイアス調整動作が実行されることが望ましい。この場合、画像形成装置１０の内外の温湿度環境などが変動している場合や、帯電装置２１の帯電ローラー２１Ａの特性が変化していることがある。本実施形態では、画像形成装置１０がカウント部５５を備えている（図２）。カウント部５５は、前回の画像形成動作終了時刻と、次の画像形成動作要求時刻との差分を演算する。換言すれば、カウント部５５は、シート同士の印字間隔時間をカウントする。そして、カウント部５５の印字間隔時間が、予め設定され記憶部５４に記憶された閾値を超えた場合に、画像条件調整部５３は、次の画像形成動作に先だって帯電バイアス調整動作を実行すればよい。この結果、画像形成装置１０が未使用状態で長期間放置された場合であっても、感光体ドラム２０の表面電位の変動に伴う画像欠陥の発生が防止される。
【００８５】
第２に、画像形成装置１０の機内外の温湿度が大きく変化した場合に、帯電バイアス調整動作が実行されることが望ましい。この場合、温湿度環境の変動によって、帯電装置２１の帯電ローラー２１Ａの特性が変化していることがある。本実施形態では、画像形成装置１０が環境センサー６４を備えている（図２）。したがって、環境センサー６４によって検出された温度または湿度が、予め設定され記憶部５４に記憶された閾値を超えた場合に、画像条件調整部５３は、次の画像形成動作に先だって帯電バイアス調整動作を実行すればよい。この結果、画像形成装置１０の機内外の温湿度が大きく変化した場合であっても、感光体ドラム２０の表面電位の変動に伴う画像欠陥の発生が防止される。なお、環境センサー６４による温湿度の検出タイミングは、一定の時間間隔で実行されてもよい。また、前回帯電バイアス調整動作が実行された際の温湿度が記憶部５４に記憶され、当該記憶された温湿度からの変動量が大きい場合に、帯電バイアス調整動作の実行が判断されてもよい。
【００８６】
第３に、画像条件調整部５３は、所定の期間内に印字される印字枚数が、予め設定され記憶部５４に記憶された閾値を超えた場合に、帯電バイアス調整動作を実行してもよい。連続的に長時間の画像形成動作が行われた場合、感光体ドラム２０の温度上昇や帯電ローラー２１Ａの特性変化などによって、感光体ドラム２０の表面電位が変動しやすい。したがって、所定時間内の印字枚数が多い場合に、感光体ドラム２０の表面電位Ｖ０が精度良く調整されることで、画像欠陥の発生が防止される。
【００８７】
なお、上記のような帯電バイアス調整動作の実行タイミングは、画像形成装置１０において実行されるキャリブレーション動作（現像性や露光量、色ずれの調整）のタイミングとほぼ同じである。このため、画像条件調整部５３は、キャリブレーション動作の実行と同時に、帯電バイアス調整動作を行ってもよい。図８は、本実施形態に係るキャリブレーション動作のフローチャートである。一例として、前日の夜から画像形成装置１０が未使用状態で放置され、次の日の朝に画像形成装置１０の電源がオンされると、画像条件調整部５３が図８のキャリブレーション動作を実行する。画像条件調整部５３は、まず現像バイアスキャリブレーションを実行する（ステップＳ１１）。当該キャリブレーションでは、環境センサー６４の温湿度検出結果に応じて、現像バイアスの直流バイアスの値や、交流バイアスの波形などが調整される。次に、画像条件調整部５３は、本実施形態に係る帯電バイアス調整動作（帯電バイアスの補正）（ステップＳ１２）を実行する。その後、画像条件調整部５３は、露光装置２２の光量キャリブレーションを実行する（ステップＳ１３）。ここでは、ハーフトーン画像の濃度が適正となるよう、露光装置２２のレーザー光量が調整される。その後、画像条件調整部５３は、階調テーブル補正（濃度階調調整キャリブレーション）（ステップＳ１４）を実行する。ここでは、低濃度域から高濃度域まで連続的な階調濃度が調整される。その後、画像条件調整部５３は、レジストレーション補正（ステップＳ１５）を実行する。ここでは、フルカラー画像の色ずれなどが調整される。
【００８８】
このように、本実施形態では、画像条件調整部５３によって帯電バイアス調整動作（ステップＳ１２）が実行された後に、トナー像の濃度階調を調整するキャリブレーション動作（ステップＳ１３）が実行される。したがって、感光体ドラム２０の表面電位Ｖ０が安定して維持された状態で、トナー像の濃度階調が調整される。この結果、以後の画像形成動作において、安定した画質を得ることができる。
【００８９】
＜帯電バイアスＶｒｅｆの補正について＞
次に、本発明の第３の実施形態について説明する。なお、本実施形態では、先の第１および第２の実施形態と比較して、予め帯電バイアスＶｒｅｆが予測制御される点で相違するため、当該相違点のみを説明しその他共通する制御態様については説明を省略する。帯電バイアス調整動作で使用されるＶｒｅｆは、感光体ドラム２０の目標の表面電位Ｖ０を精度良く再現可能な値であることが望ましい。しかしながら、同じ目標電位Ｖ０を再現するために必要な帯電バイアスＶｒｅｆは、環境（温湿度）や感光体ドラム２０の使用時間（感光体ドラム２０の表面層の劣化度合）などによって大きく変化しやすい。このため、本実施形態では、画像条件調整部５３は、帯電バイアス調整動作（図３）に先だって、所定の補正条件に応じて、帯電バイアスＶｒｅｆ（第１暫定帯電バイアス）の値を補正する。
【００９０】
表１は、環境センサー６４によって検出される温度および湿度が変化した場合に、画像条件調整部５３によって補正される帯電バイアスＶｒｅｆの補正量について示したものである。当該補正量は、予め記憶部５４に格納されている。一例として、検出された温湿度が１８度、３０％ＲＨの場合には、所定の基準値に７６Ｖが加算された値が、帯電バイアスＶｒｅｆとされた上で、帯電バイアス調整動作が開始される。このような補正によれば、温湿度に応じて感光体ドラム２０や帯電装置２１の特性が変化した場合であっても、実際の目標電位Ｖ０に近い電位領域で調整動作が実行されるため、帯電バイアス調整動作が速やかかつ精度良く実現される。
【００９１】
【表１】
2017068041.tif 000003
【００９２】
また、表２は、カウント部５５によって検出される感光体ドラム２０の駆動時間に応じて、画像条件調整部５３によって補正される帯電バイアスＶｒｅｆの補正量について示したものである。当該補正量は、予め記憶部５４に格納されている。一例として、検出された感光体ドラム２０の駆動時間が５０時間の場合には、所定の基準値に５０Ｖが加算された値が、帯電バイアスＶｒｅｆとされた上で、帯電バイアス調整動作が開始される。この場合、感光体ドラム２０の駆動時間に応じて、感光体ドラム２０の帯電特性が変化した場合であっても、帯電バイアス調整動作が速やかかつ精度良く実現される。なお、他の変形実施形態において、カウント部５５が帯電装置２１による帯電バイアスの累積印加時間をカウントしてもよい。そして、予め帯電バイアスの累積印加時間に応じて、表２のような補正値が記憶部５４に格納されていればよい。この場合も、帯電バイアスの累積印加時間に応じて、帯電ローラー２１Ａの帯電特性が変化した場合であっても、帯電バイアス調整動作が速やかかつ精度良く実現される。なお、上記の各補正量は、互いに組み合わされた上で、画像形成装置１０の機内や機外の温湿度、感光体ドラム２０の駆動時間などによって、帯電バイアスＶｒｅｆが調整されてもよい。また、その他の補正条件に応じて、帯電バイアスＶｒｅｆが調整されてもよい。また、上記の各補正値は、テーブル（表）ではなく、所定の補正式として格納されてもよい。そして、上記の帯電バイアスＶｒｅｆが補正された上で、先の第１または第２の実施形態と同様の帯電バイアス調整動作が実行される。
【００９３】
【表２】
2017068041.tif 000004
【００９４】
以上、本発明の実施形態に係る画像形成装置１０について詳細に説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。本発明は、例えば以下のような変形実施形態を取ることができる。
【００９５】
（１）上記の各実施形態では、トナーがプラスの極性に帯電する態様を用いて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。トナーがマイナスの極性に帯電する場合には、上記の各バイアスの極性が反転された状態で、同様の帯電バイアス調整制御が実行可能とされる。
【００９６】
（２）上記の実施形態では、画像形成装置１０がフルカラー画像形成装置である態様にて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。画像形成装置１０は、モノクロプリンターなど、単色の画像を形成するものでもよい。
【００９７】
（３）また、上記の第１の実施形態では、図３のステップＳ４からステップＳ６において、１つの帯潜像２（帯トナー像２）が形成される態様にて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。他の実施形態において、図４のａの値が変化されながら、複数の帯潜像が形成されてもよい。この場合、画像条件調整部５３は、複数のトナー帯の濃度測定結果からＶｒｅｆと目標電位Ｖ０との差分を精度良く検出することができる。
【００９８】
（４）また、上記の第１の実施形態では、帯潜像１が形成される際に、現像ローラー２３Ｃに印加される現像バイアスの値ａ（Ｖ）と、帯潜像２が形成される際に、帯電バイアスＶｒｅｆから減算される電位差ａ（Ｖ）とが同じ値である態様にて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。両者の値は、同じ値でなくともよい。なお、異なる値が適用された場合には、図３のステップＳ７において、両者の差分だけ導出された帯電バイアスの値が補正されればよい。
【実施例】
【００９９】
以下に、実施例を挙げて本発明の実施形態につき更に詳細に説明するが、本発明は以下の実施例のみに限定されるものではない。
【０１００】
＜実施例１＞上記の第１の実施形態に係る画像形成装置１０において、図５の現像装置２３から帯電装置２１までの感光体ドラム２０の周面上の距離が６０ｍｍ（感光体ドラム２０の回転時間０．４ｓｅｃ）、一次転写ローラー２４から帯電装置２１までの感光体ドラム２０の周面上の距離が３０ｍｍ（感光体ドラム２０の回転時間０．２ｓｅｃ）の条件において、感光体ドラム２０の周速が１５０ｍｍ／ｓｅｃに設定される。そして、第１の実施形態と同様に、非帯電領域に対応して、予め一次転写バイアスおよび現像バイアスの交流バイアスがオフされる。この結果、感光体ドラム２０の非帯電領域の表面電位を実験用の表面電位計によって測定したところ、０Ｖであった。
【０１０１】
当該実施例１では、図３のステップＳ２において、現像バイアスＶｄｃ＝ａ＝１５０Ｖで帯潜像１を現像し、帯トナー像１を形成したところ、濃度Ｄ１＝０．５２となった。次に、ステップＳ４において、目標電位Ｖ０を得るために暫定的に帯電バイアスＶｒｅｆ＝１３５０Ｖを印加するとともに、Ｖｒｅｆ−ａ（Ｖ）＝１２００Ｖを印加することで、帯潜像２を形成した。その後、ステップＳ５において、現像バイアスＶｄｃ＝目標電位Ｖ０＝４５０（Ｖ）とし、帯トナー像２を形成したところ、濃度Ｄ２＝０．４２となった。この結果、濃度Ｄ１＞濃度Ｄ２の関係から、先の帯電バイアスＶｒｅｆから１０（Ｖ）差し引いた値を、補正後の帯電バイアスＶｒｅｆ＝１３４０（Ｖ）とした。画像条件調整部５３が帯電バイアス印加部６２を制御して、帯電バイアスＶｒｅｆ＝１３４０（Ｖ）を印加した状態で、感光体ドラム２０の表面電位を実際に測定したとろ、Ｖ０＝４６０（Ｖ）であった。
【０１０２】
一方、ステップＳ４において、目標電位Ｖ０を得るために暫定的に帯電バイアスＶｒｅｆ＝１３３０Ｖを印加するとともに、Ｖｒｅｆ−ａ（Ｖ）＝１１８０Ｖを印加することで、帯潜像２を形成した。その後、ステップＳ５において、現像バイアスＶｄｃ＝目標電位Ｖ０＝４５０（Ｖ）とし、帯トナー像２を形成したところ、濃度Ｄ２＝０．５２となった。この場合、濃度Ｄ１＝濃度Ｄ２であるため、帯電バイアスＶｒｅｆ＝１３３０Ｖが目標電位Ｖ０＝４５０（Ｖ）に対応する帯電バイアスとして決定された。
【０１０３】
＜実施例２＞実施例１と比較して、実施例２では、非帯電領域に対応して、現像バイアスの交流バイアスがオンされる。この結果、感光体ドラム２０の非帯電領域の表面電位を実験用の表面電位計によって測定したところ、−５Ｖであった。なお、実施例２での濃度測定結果は省略する。
【０１０４】
＜実施例３＞実施例１と比較して、実施例３では、非帯電領域に対応して、一次転写バイアスおよび現像バイアスの交流バイアスがオンされる。この結果、感光体ドラム２０の非帯電領域の表面電位を実験用の表面電位計によって測定したところ、−２０Ｖであった。
【０１０５】
当該実施例３では、図３のステップＳ２において、現像バイアスＶｄｃ＝ａ＝１５０Ｖで帯潜像１を現像し、帯トナー像１を形成したところ、濃度Ｄ１＝０．６２となった。次に、ステップＳ４において、目標電位Ｖ０を得るために暫定的に帯電バイアスＶｒｅｆ＝１３５０Ｖを印加するとともに、Ｖｒｅｆ−ａ（Ｖ）＝１２００Ｖを印加することで、帯潜像２を形成した。その後、ステップＳ５において、現像バイアスＶｄｃ＝目標電位Ｖ０＝４５０（Ｖ）とし、帯トナー像２を形成したところ、濃度Ｄ２＝０．４２となった。この結果、濃度Ｄ１＞濃度Ｄ２の関係から、先の帯電バイアスＶｒｅｆから１０（Ｖ）差し引いた値を、補正後の帯電バイアスＶｒｅｆ＝１３４０（Ｖ）とした。画像条件調整部５３が帯電バイアス印加部６２を制御して、帯電バイアスＶｒｅｆ＝１３４０（Ｖ）を印加した状態で、感光体ドラム２０の表面電位を実際に測定したとろ、Ｖ０＝４６０（Ｖ）であった。
【０１０６】
一方、ステップＳ４において、目標電位Ｖ０を得るために暫定的に帯電バイアスＶｒｅｆ＝１３３０Ｖを印加するとともに、Ｖｒｅｆ−ａ（Ｖ）＝１１８０Ｖを印加することで、帯潜像２を形成した。その後、ステップＳ５において、現像バイアスＶｄｃ＝目標電位Ｖ０＝４５０（Ｖ）とし、帯トナー像２を形成したところ、濃度Ｄ２＝０．５２となった。この場合、濃度Ｄ１＞濃度Ｄ２であるため、先の帯電バイアスＶｒｅｆから更に１０（Ｖ）差し引いた値を、補正後の帯電バイアスＶｒｅｆ＝１３２０（Ｖ）とした。画像条件調整部５３が帯電バイアス印加部６２を制御して、帯電バイアスＶｒｅｆ＝１３２０（Ｖ）を印加した状態で、感光体ドラム２０の表面電位を実際に測定したとろ、Ｖ０＝４４０（Ｖ）であった。この結果、帯電バイアスＶｒｅｆ＝１３２０Ｖを目標電位Ｖ０（Ｖ）に対応する帯電バイアスとして決定した。
【０１０７】
上記のいずれの実施例においても、簡易な構成によって感光体ドラム２０の目標電位Ｖ０に対応する帯電バイアスが決定される。更に、実施例１のように、非帯電領域に対応して、予め一次転写バイアスおよび現像バイアスの交流バイアスがオフされることで、少ないステップ数で帯電バイアス調整動作が実行可能とされる。
【符号の説明】
【０１０８】
１０  画像形成装置
１３  画像形成部
１４  中間転写ユニット（転写装置）
１４１  中間転写ベルト
１４５  二次転写ローラー（転写装置）
２０  感光体ドラム
２１  帯電装置
２１Ａ  帯電ローラー
２２  露光装置
２３  現像装置
２３Ｃ  現像ローラー
２４  一次転写ローラー
５０  制御部
５１  駆動制御部
５２  バイアス制御部
５３  画像条件調整部（バイアス調整部）
５４  記憶部
５５  カウント部
６１  駆動部
６２  帯電バイアス印加部
６３  現像バイアス印加部
６４  環境センサー（環境検知部）
６５  濃度センサー（濃度測定部）
【図１】
2017068041.tif 000005
【図２】
2017068041.tif 000006
【図３】
2017068041.tif 000007
【図４】
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【図５】
2017068041.tif 000009
【図６】
2017068041.tif 000010
【図７】
2017068041.tif 000011
【図８】
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