(57)【要約】【課題】多様なＰ（パーキング）ロック補完制御を実施可能なハイブリッド車制御装置を提供する。【解決手段】Ｐロック完了判定部５１は、Ｐロック機構６０によるＰロック動作が完了したことを判定する。Ｐロック補完駆動部５３は、Ｐロック動作が未完了のとき、第１ＭＧ１１又は第２ＭＧ１２のうち少なくともいずれか一方を駆動し、Ｐロック動作が完了するまで駆動軸１４を回転させる「Ｐロック補完制御」を実行する。Ｐロック補完駆動部５３は、Ｐロック補完制御において、第１ＭＧ１１により逆回転方向のトルクを発生させ、動力伝達機構１００の共線図でエンジン１３の出力軸１３０の位置に配置されるワンウェイクラッチ１６を速度線の支点として駆動軸１４を回転させる。又は、Ｐロック補完駆動部５３は、Ｐロック補完制御において、第２ＭＧ１２により正回転方向のトルクを発生させ、ワンウェイクラッチ１６を速度線の支点として駆動軸１４を回転させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジン（１３）の出力軸（１３０）、第１ＭＧ（１１）の出力軸（１１０）、第２ＭＧ（１２）の出力軸（１２０）、及び、駆動輪（９４）に接続される駆動軸（１４）の動力伝達に関し、前記エンジンの動力と、前記第１ＭＧの動力と、前記第２ＭＧの動力とを合成して前記駆動軸に出力する動力伝達機構（１００）と、
前記エンジンの出力軸の逆回転を防止するワンウェイクラッチ（１６）と、
前記駆動軸と共に回転するロック用ギア（６１）と、前記ロック用ギアとの係合により前記駆動軸の回転を規制可能な回転規制部材（６２）とを、シフトポジションが駐車ポジションに設定されたときに係合させるパーキングロック動作を行うパーキングロック機構（６０）と、
を備えたハイブリッド車両（９０）に適用され、前記第１ＭＧ及び前記第２ＭＧの駆動を制御するハイブリッド車制御装置であって、
前記パーキングロック機構による前記パーキングロック動作が完了したことを判定するパーキングロック完了判定部（５１）と、
前記パーキングロック動作が未完了のとき、前記第１ＭＧ又は前記第２ＭＧのうち少なくともいずれか一方を駆動し、前記パーキングロック動作が完了するまで前記駆動軸を回転させるパーキングロック補完制御を実行するパーキングロック補完駆動部（５３）と、
を有し、
前記エンジンの出力軸の回転方向と同方向を正回転方向と定義すると、
前記パーキングロック補完駆動部は、前記パーキングロック補完制御において、
前記第１ＭＧにより逆回転方向のトルクを発生させ、前記動力伝達機構の共線図で前記エンジンの出力軸の位置に配置される前記ワンウェイクラッチを速度線の支点として前記駆動軸を回転させるハイブリッド車制御装置
【請求項２】
エンジン（１３）の出力軸（１３０）、第１ＭＧ（１１）の出力軸（１１０）、第２ＭＧ（１２）の出力軸（１２０）、及び、駆動輪（９４）に接続される駆動軸（１４）の動力伝達に関し、前記エンジンの動力と、前記第１ＭＧの動力と、前記第２ＭＧの動力とを合成して前記駆動軸に出力する動力伝達機構（１００）と、
前記エンジンの出力軸の逆回転を防止するワンウェイクラッチ（１６）と、
前記駆動軸と共に回転するロック用ギア（６１）と、前記ロック用ギアとの係合により前記駆動軸の回転を規制可能な回転規制部材（６２）とを、シフトポジションが駐車ポジションに設定されたときに係合させるパーキングロック動作を行うパーキングロック機構（６０）と、
を備えたハイブリッド車両（９０）に適用され、前記第１ＭＧ及び前記第２ＭＧの駆動を制御するハイブリッド車制御装置であって、
前記パーキングロック機構による前記パーキングロック動作が完了したことを判定するパーキングロック完了判定部（５１）と、
前記パーキングロック動作が未完了のとき、前記第１ＭＧ又は前記第２ＭＧのうち少なくともいずれか一方を駆動し、前記パーキングロック動作が完了するまで前記駆動軸を回転させるパーキングロック補完制御を実行するパーキングロック補完駆動部（５３）と、
を有し、
前記エンジンの出力軸の回転方向と同方向を正回転方向と定義すると、
前記パーキングロック補完駆動部は、前記パーキングロック補完制御において、
前記第２ＭＧにより正回転方向のトルクを発生させ、前記動力伝達機構の共線図で前記エンジンの出力軸の位置に配置される前記ワンウェイクラッチを速度線の支点として前記駆動軸を回転させるハイブリッド車制御装置。
【請求項３】
前記第１ＭＧ又は前記第２ＭＧが指令した回転方向に駆動不能となる異常が発生していることを検出するＭＧ異常検出部（５２）をさらに有し、
前記ＭＧ異常検出部により、前記第１ＭＧ又は前記第２ＭＧのいずれか一方の異常が検出されたとき、
前記パーキングロック補完駆動部は、他方の駆動可能なＭＧを駆動して前記パーキングロック補完制御を実行する請求項１または２に記載のハイブリッド車制御装置。
【請求項４】
前記パーキングロック補完駆動部は、少なくとも前記第１ＭＧが駆動可能なとき、前記パーキングロック補完制御において前記第１ＭＧのみを駆動する請求項３に記載のハイブリッド車制御装置。
【請求項５】
前記パーキングロック補完駆動部は、少なくとも前記第２ＭＧが駆動可能なとき、前記パーキングロック補完制御において前記第２ＭＧのみを駆動する請求項３に記載のハイブリッド車制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パーキングロック機構を備えたハイブリッド車両においてパーキングロック動作を制御するハイブリッド車制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、シフトポジションが駐車ポジションに設定されたとき車両の駆動軸をロックするパーキングロック機構を備えたハイブリッド車両が知られている。このパーキングロック機構では、アクチュエータを駆動し、ギアの歯に回転規制部材を係止させる。しかし、回転規制部材がギアの歯の上で止まると、パーキングロック状態とならない場合がある。
そこで、特許文献１に開示された駐車時制御手段は、主に駆動用電動機として機能するモータジェネレータを駆動して車両進行方向に押し当てトルクを加え、駆動軸を回転させる。そのようなパーキングロックを行う制御を実行することにより、回転規制部材を確実にギアに係止させ、パーキングロック状態を確実なものとする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１８４１１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の駐車時制御手段は、発電用電動機としての第１ＭＧ、及び、駆動用電動機としての第２ＭＧの二つのモータジェネレータを備えたハイブリッド車両に適用されている。それにもかかわらず、パーキングロックを行う制御の駆動には第２ＭＧしか用いられていないため、パーキングロックを行う制御パターンが一通りに限られており、多様な制御を実施することができない。
【０００５】
以下、本明細書では、パーキングロックを行う制御を、「未完了のパーキングロック動作を完了させる制御」という意味で、「パーキングロック補完制御」という用語を用いて表す。
本発明は、上述した従来の問題点に鑑みて創作されたものであり、その目的は、多様なパーキングロック補完制御を実施可能なハイブリッド車制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のハイブリッド車制御装置は、動力伝達機構（１００）と、ワンウェイクラッチ（１６）と、パーキングロック機構（６０）と、を備えたハイブリッド車両（９０）に適用され、少なくとも第１ＭＧ及び第２ＭＧの駆動を制御する装置である。
動力伝達機構は、エンジン（１３）の出力軸（１３０）、第１ＭＧ（１１）の出力軸（１１０）、第２ＭＧ（１２）の出力軸（１２０）、及び、駆動輪（９４）に接続される駆動軸（１４）の動力伝達に関し、エンジンの動力と、第１ＭＧの動力と、第２ＭＧの動力とを合成して駆動軸に出力する。
ワンウェイクラッチは、エンジンの出力軸の逆回転を防止する。
パーキングロック機構は、駆動軸と共に回転するロック用ギア（６１）と、ロック用ギアとの係合により駆動軸の回転を規制可能な回転規制部材（６２）とを、シフトポジションが駐車ポジションに設定されたときに係合させる「パーキングロック動作」を行う。
【０００７】
このハイブリッド車制御装置は、パーキングロック完了判定部（５１）と、パーキングロック補完駆動部（５３）とを有する。
パーキングロック完了判定部は、パーキングロック機構によるパーキングロック動作が完了したことを判定する。
パーキングロック補完駆動部は、パーキングロック動作が未完了のとき、第１ＭＧ又は第２ＭＧのうち少なくともいずれか一方を駆動し、パーキングロック動作が完了するまで駆動軸を回転させる「パーキングロック補完制御」を実行する。
【０００８】
動力伝達機構は、具体的には遊星歯車機構で構成される。動力伝達機構において連結されるエンジン、第１ＭＧ、第２ＭＧ、及び駆動軸の各出力軸の回転数は共線図で表現することができ、各出力軸の回転数は直線関係を持つ速度線になる。
ここで、エンジンの出力軸の回転方向と同方向を正回転方向と定義する。
パーキングロック補完駆動部は、パーキングロック補完制御において、第１ＭＧにより逆回転方向のトルクを発生させ、動力伝達機構の共線図でエンジンの出力軸の位置に配置されるワンウェイクラッチを速度線の支点として駆動軸を回転させる。
同様に、パーキングロック補完駆動部は、パーキングロック補完制御において、第２ＭＧにより正回転方向のトルクを発生させ、動力伝達機構の共線図でエンジンの出力軸の位置に配置されるワンウェイクラッチを速度線の支点として駆動軸を回転させる。
【０００９】
本発明のハイブリッド車制御装置は、ワンウェイクラッチを備えたハイブリッド車両に適用される。これにより、エンジンの出力軸が逆回転方向のトルクをワンウェイクラッチで支えることができる。そして、第１ＭＧに逆回転方向のトルクを加えるか、又は第２ＭＧに正回転方向のトルクを加えて駆動軸を回転させ、パーキングロック動作を完了させることができる。
したがって、ハイブリッド車両の駐車時におけるパーキングロック状態が不完全な場合、本発明のハイブリッド車制御装置は、第１ＭＧ又は第２ＭＧの少なくともいずれか一方を駆動することによって、パーキングロック状態を確実なものとすることができる。よって、制御パターンが一通りに限られる従来技術に比べ、多様なパーキングロック補完制御を実施することができる。
【００１０】
好ましくは、ハイブリッド車制御装置は、第１ＭＧ又は第２ＭＧが指令した回転方向に駆動不能となる異常が発生していることを検出するＭＧ異常検出部（５２）をさらに有する。そして、ＭＧ異常検出部により、第１ＭＧ又は第２ＭＧのいずれか一方の異常が検出されたとき、パーキングロック補完駆動部は、他方の駆動可能なＭＧを駆動してパーキングロック補完制御を実行する。
ここで、第１ＭＧ又は第２ＭＧの「異常」とは、指令した回転方向に駆動できない状態を指し、パーキングロック補完制御を実行する機能を喪失した状態を意味する。例えば実際の出力特性が指令値とずれているような場合でも、駆動軸を指令通りの回転方向に回転させることが可能であれば、パーキングロック補完制御を実行してもよく、「正常」と扱ってかまわない。
【００１１】
特許文献１の従来技術では、第２ＭＧが故障している場合、パーキングロックを行う制御を実行することができず、パーキングロック状態を確実なものとすることができない場合がある。
それに対し、本発明では、第１ＭＧ又は第２ＭＧのいずれか一方が異常の場合でも、他方の駆動可能なＭＧを駆動してパーキングロック補完制御を実行し、パーキングロック動作を確実に完了させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】一実施形態のハイブリッド車制御装置が適用されるハイブリッド車両の全体構成図。
【図２】ワンウェイクラッチが設けられたエンジンの出力軸の（ａ）正回転、（ｂ）逆回転防止を説明する模式図。
【図３】（ａ）第１ＭＧによるＰロック補完制御、（ｂ）第２ＭＧによるＰロック補完制御を示す共線図。
【図４】パーキングロック補完制御のフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
（一実施形態）
以下、ハイブリッド車制御装置の実施形態を図面に基づいて説明する。この実施形態のハイブリッド車制御装置は、動力源としてのエンジン及び二つのモータジェネレータ（以下、「ＭＧ」）、並びに、動力を合成して駆動軸に出力する動力伝達機構を備えたハイブリッド車両に適用され、二つのＭＧの駆動を制御する装置である。
【００１４】
最初に、本実施形態のハイブリッド車制御装置が適用されるハイブリッド車両の全体構成について、図１を参照して説明する。
図１に示すように、ハイブリッド車両９０は、動力源として、エンジン１３、第１ＭＧ１１（図中「ＭＧ１」）、及び、第２ＭＧ１２（図中「ＭＧ２」）を備えている。第１ＭＧ１１及び第２ＭＧ１２は、例えば永久磁石式同期型の三相交流電動機である。
車両走行中等の通常駆動時、第１ＭＧ１１は、主に発電機として機能し、第２ＭＧ１２は、主に動力を生成する電動機として機能する。
【００１５】
図１には、充放電可能な直流電源であるバッテリ、バッテリと第１ＭＧ１１との間で直流電力と三相交流電力とを変換する第１インバータ、及び、バッテリと第２ＭＧ１２との間で直流電力と三相交流電力とを変換する第２インバータの図示を省略する。また、通常駆動時における第１ＭＧ１１及び第２ＭＧ１２の駆動制御、例えばフィードバック制御やＰＷＭ制御等の技術は周知技術であるため、詳細な説明を省略する。
さらに、車速やアクセル開度等に基づきエンジン１３の運転を制御するエンジン制御装置や、各動力源の動作状態を統括的に管理する統括制御装置、及び、それらの制御装置に関する入出力信号の図示を省略する。
【００１６】
ハイブリッド車両９０において、エンジン１３の動力と、第１ＭＧ１１の動力と、第２ＭＧ１２の動力とは、動力伝達機構１００で合成され、駆動軸１４に出力される。駆動軸１４の動力は、ディファレンシャル装置９２を介して車軸９３に伝達され、駆動輪９４を回転駆動する。
【００１７】
動力伝達機構１００は、特許第３８５２５６２号公報、特許第５７６５５９６号公報等に開示された、共線図では４軸となる「４軸式」の動力入出力装置である。動力伝達機構１００は、互いの二つの回転要素が連結された第１遊星歯車機構２０と第２遊星歯車機構３０とが並設されて構成される。
図１には、各遊星歯車機構のサンギアを「Ｓ」、プラネタリキャリアを「Ｃ」、リングギアを「Ｒ」と記し、模式的に図示する。
【００１８】
第１遊星歯車機構２０は、第１サンギア２１、第１プラネタリキャリア２２、及び、第１リングギア２３を含む。第１プラネタリキャリア２２は、第１サンギア２１と第１リングギア２３との間に噛み合った図示しないピニオンギアに連結されている。
第２遊星歯車機構３０は、第２サンギア３１、第２プラネタリキャリア３２、及び、第２リングギア３３を含む。第２プラネタリキャリア３２は、第２サンギア３１と第２リングギア３３との間に噛み合った図示しないピニオンギアに連結されている。
【００１９】
動力伝達機構１００において、第１サンギア２１には、第１ＭＧ１１の出力軸１１０が接続する。互いに連結された第１プラネタリキャリア２２と第２サンギア３１には、エンジン１３の出力軸１３０が接続する。互いに連結された第１リングギア２３と第２プラネタリキャリア３２には、駆動軸１４が接続する。第２リングギア３３には、第２ＭＧ１２の出力軸１２０が接続する。
このように４軸式の動力伝達機構１００は、二つの遊星歯車機構２０、３０の互いの二つの回転要素が連結されて構成され、エンジン１３、第１ＭＧ１１、第２ＭＧ１２、及び駆動軸１４の間で動力の授受が行われる。
【００２０】
エンジン１３の出力軸１３０の途中には、エンジン１３の出力軸１３０の逆回転を防止するためのワンウェイクラッチ１６が設けられている。ワンウェイクラッチ１６の入力軸と出力軸については、入力軸が駆動軸１４側に接続されており、出力軸がエンジン１３側に接続されているものとする。
図２（ａ）に示すように、ワンウェイクラッチ１６の入力軸に正回転方向のトルクが加えられたとき、エンジン１３の出力軸１３０は正回転する。一方、図２（ｂ）に示すように、ワンウェイクラッチ１６の入力軸に逆回転方向のトルクが加えられたとき、ワンウェイクラッチ１６がロックし、ワンウェイクラッチ１６の出力軸は回転しない。すなわち、エンジン１３の出力軸１３０の逆回転を防止することができる。
【００２１】
また、駆動軸１４の途中には、ロック用ギア６１及び回転規制部材６２を含むパーキングロック機構６０が設けられている。ロック用ギア６１は、駆動軸１４と共に回転する。回転規制部材６２は、ロック用ギア６１との係合により駆動軸１４の回転を規制可能である。パーキングロック機構６０は、ハイブリッド車両９０のシフトポジションが駐車ポジションに設定されたときにロック用ギア６１と回転規制部材６２とを係合させる「パーキングロック動作」を行う。本実施形態のハイブリッド車制御装置５０は、主として、このパーキングロック動作を制御するものである。
【００２２】
パーキングロック機構６０の基本的構成は、特許文献１（特開２００８−１８４１１４号公報）に開示された構成と同様である。また、特許文献１に開示された従来技術では、ロック用ギアと回転規制部材とのパーキングロック状態が不完全な場合、第２ＭＧをパーキングロックアクチュエータが駆動して駆動軸を回転させ、パーキングロック状態を確実なものとする。
【００２３】
しかし、特許文献１の従来技術において、例えば、車両の走行中に第２ＭＧが駆動不能となる故障が発生した状態で、運転者が坂道に車両を駐車しようとする場面を想定する。このとき、パーキングロック機構のパーキングロック状態が不完全であると、第２ＭＧの駆動によるパーキングロックを行う制御を実行することができないため、意図せず車両が坂道をずり下がるおそれがある。
【００２４】
このような問題を解決すべく、本実施形態のハイブリッド車制御装置５０は、駐車時におけるパーキングロック状態が不完全な場合、第１ＭＧ１１及び第２ＭＧ１２のいずれを駆動することによっても、パーキングロック状態を確実なものとする制御を実行可能とすることを特徴とする。
その手段として、ハード面では、ハイブリッド車制御装置５０が適用されるハイブリッド車両９０にエンジン１３の出力軸１３０の逆回転を防止するワンウェイクラッチ１６が備えられる。第１ＭＧ１１又は第２ＭＧ１２のトルクがエンジン１３の出力軸１３０に対して逆回転方向に回転させるように作用する場合、ワンウェイクラッチ１６によって支えられることにより、駆動軸１４を回転させ、パーキングロック動作を完了させることができる。
また、ソフト面では、ハイブリッド車制御装置５０は、第１ＭＧ１１又は第２ＭＧ１２のいずれを用いて駆動軸１４を回転させるのが適切であるかを判断する。その制御構成について、次に説明する。
【００２５】
図１に示すように、ハイブリッド車制御装置５０は、パーキングロック完了判定部５１、ＭＧ異常検出部５２、及び、パーキングロック補完駆動部５３を有している。以下、図面中の表記を含め、「パーキングロック」を「Ｐロック」と記載する。
Ｐロック完了判定部５１は、Ｐロック機構６０によるＰロック動作が完了したことを判定する。この判定は、例えば、ロック用ギア６１と回転規制部材６２との係合状態を検出するセンサからの信号に基づいて行ってもよい。或いは、ロック用ギア６１の回転位置、駆動軸１４の回転角速度及び動作時間等の情報に基づき、演算により推定してもよい。
【００２６】
ＭＧ異常検出部５２は、第１ＭＧ１１又は第２ＭＧ１２が指令した回転方向に駆動不能となる異常が発生していることを検出する。この異常検出は、Ｐロック完了判定以前の第１ＭＧ１１及び第２ＭＧ１２の通常駆動中に検出された結果により判断してもよい。或いは、車両が駐車し、Ｐロック動作が未完了と判定された後に実施されてもよい。
ここで、第１ＭＧ１１又は第２ＭＧ１２の「異常」とは、指令した回転方向に駆動できない状態を指し、後述の「Ｐロック補完制御」を実行する機能を喪失した状態を意味する。例えば、第１ＭＧ１１及び第２ＭＧ１２の実際の出力特性が指令値とずれているような場合でも、駆動軸１４を指令通りの回転方向に回転させることが可能であれば、Ｐロック補完制御を実行してもよく、ＭＧ異常検出部５２は、「正常」と扱ってかまわない。
【００２７】
Ｐロック補完駆動部５３は、Ｐロック動作が未完了のとき、第１ＭＧ１１又は第２ＭＧ１２のうち少なくともいずれか一方を駆動し、Ｐロック動作が完了するまで駆動軸１４を回転させる「Ｐロック補完制御」を実行する。具体的には、ＭＧ異常検出部５２により、第１ＭＧ１１又は第２ＭＧ１２のいずれか一方の異常が検出されたとき、Ｐロック補完駆動部５３は、他方の駆動可能なＭＧを駆動してＰロック補完制御を実行する。第１ＭＧ１１及び第２ＭＧ１２のいずれも正常な場合、両方のＭＧを同時に駆動してもよい。
【００２８】
なお、本明細書では、Ｐロックを行う制御を、「未完了のＰロック動作を完了させる制御」という意味で、「Ｐロック補完制御」という用語を用いて表す。
一般にベクトル制御を用いるＭＧ駆動制御では、Ｐロック補完駆動部５３は、ｑ軸電流指令を演算することにより、ＭＧに対するトルクを指令する。つまり、Ｐロック補完駆動部５３は、トルク指令に応じたトルクを第１ＭＧ１１又は第２ＭＧ１２に出力させるように、各インバータへの駆動信号を生成する機能を実質的に有するものである。
【００２９】
次に、Ｐロック補完制御における動力伝達機構１００の回転要素の動作について、図３を参照して説明する。図３は、各回転要素間の回転数の関係を示す共線図である。
共線図において、「ＭＧ１」は第１ＭＧ１１の出力軸１１０、「ＭＧ２」は第２ＭＧ１２の出力軸１１０、「ＥＮＧ」はエンジン１３の出力軸１３０、「ＯＵＴ」は駆動軸１４を意味する。以下の説明中、「の出力軸」の部分を適宜省略して記載する。
【００３０】
４軸式の動力伝達機構１００の共線図において、内側の二つの回転要素にエンジン１３と駆動軸１４とが配置される。また、エンジン１３側の外側の回転要素に第１ＭＧ１１が配置され、駆動軸１４側の外側の回転要素に第２ＭＧ１２が配置される。ワンウェイクラッチ（図中「ＯＷＣ」）１６は、共線図でエンジン１３の出力軸１３０の位置に配置され、速度線の支点となる。
【００３１】
共線図の回転数は、エンジン１３の出力軸１３０の回転方向を正方向として定義する。また、エンジン１３の出力軸１３０の回転方向、すなわち、回転数が正である回転方向を「正回転方向」と定義し、回転数が負である回転方向を「逆回転方向」と定義する。
図３（ａ）、（ｂ）に太実線で示すように、ハイブリッド車両９０の駐車時に全ての回転要素が停止しているとき、速度線は速度０の軸上に表される。
【００３２】
Ｐロック補完駆動部５３は、Ｐロック補完制御において、第１ＭＧ１１を駆動する場合、第１ＭＧ１１により逆回転方向のトルクを発生させ、共線図上でワンウェイクラッチ１６を支点として駆動軸１４を回転させる。
図３（ａ）に太破線で示すように、第１ＭＧ１１により逆回転方向のトルクを発生させたとき、共線図の速度線は、ワンウェイクラッチ１６を支点として、第１ＭＧ１１側が負方向に、第２ＭＧ１２側が正方向に傾く。その結果、駆動軸１４は正方向に回転し、回転規制部材６２がロック用ギア６１の歯の前方の壁に押し当てられることにより、Ｐロック動作を完了させることができる。
【００３３】
また、Ｐロック補完駆動部５３は、Ｐロック補完制御において、第２ＭＧ１２を駆動する場合、第２ＭＧ１２により正回転方向のトルクを発生させ、駆動軸１４を回転させる。
図３（ｂ）に太破線で示すように、第２ＭＧ１２により正回転方向のトルクを発生させたとき、共線図の速度線は、ワンウェイクラッチ１６を支点として、第２ＭＧ１２側が正方向に、第１ＭＧ１１側が負方向に傾く。その結果、駆動軸１４は正方向に回転し、回転規制部材６２がロック用ギア６１の歯の前方の壁に押し当てられることにより、Ｐロック動作を完了させることができる。
【００３４】
次に、本実施形態のＰロック補完制御処理について、図４のフローチャートを参照して説明する。以下のフローチャートの説明で、記号「Ｓ」はステップを意味する。
Ｓ１では、Ｐロック完了判定部５１により、Ｐロックが完了したか否かが判定される。
Ｐロックが完了しており、Ｓ１でＹＥＳのとき、Ｐロック補完制御を行う必要はない。この場合、Ｓ８に移行し、Ｐロック補完駆動部５３は、第１ＭＧ１１及び第２ＭＧ１２のトルク指令を０として処理をストップする。
【００３５】
Ｐロックが未完了でＳ１でＮＯのとき、以後のＳ２〜Ｓ７では、ＭＧ異常検出部５２による第１ＭＧ１１及び第２ＭＧ１２の異常検出結果に基づき、Ｐロック補完駆動部５３がＰロック補完制御に用いるＭＧを決定する。
第１ＭＧ１１及び第２ＭＧ１２がいずれも正常のとき、Ｓ２でＹＥＳと判定され、Ｓ３で、正常な第１ＭＧ１１又は第２ＭＧ１２に対し、Ｐロック補完制御のためのトルク指令が出力される。
【００３６】
Ｓ３の処理では、次の３つのパターンのうちいずれかが選択される。
＜第１パターン＞第１ＭＧ１１のみを逆回転方向に駆動する。
＜第２パターン＞第２ＭＧ１２のみを正回転方向に駆動する。
＜第３パターン＞第１ＭＧ１１の逆回転方向の駆動と第２ＭＧ１２の正回転方向の駆動とを同時に行う。
【００３７】
第１ＭＧ１１が正常で第２ＭＧ１２が異常のとき、Ｓ２でＮＯ、Ｓ４でＹＥＳと判定され、Ｓ５で、正常な第１ＭＧ１１に対し、Ｐロック補完制御のためのトルク指令が出力される。一方、第１ＭＧ１１が異常で第２ＭＧ１２が正常のとき、Ｓ２及びＳ４でＮＯ、Ｓ６でＹＥＳと判定され、Ｓ７で、正常な第２ＭＧ１２に対し、Ｐロック補完制御のためのトルク指令が出力される。なお、Ｓ４及びＳ６の判断ステップの順は入れ替えてもよい。
【００３８】
また、第１ＭＧ１１及び第２ＭＧ１２がいずれも異常のとき、Ｓ２、Ｓ４、及びＳ６でＮＯと判定される。この場合、Ｐロック補完制御処理を実行不能であるため、Ｓ８に移行し、Ｐロック補完駆動部５３は、第１ＭＧ１１及び第２ＭＧ１２のトルク指令を０として処理をストップする。ただし、現実に第１ＭＧ１１及び第２ＭＧ１２が同時に異常となる確率は、非常に低いと考えられる。
【００３９】
上記Ｓ２〜Ｓ８を総合すると、Ｓ３で第１パターンを選択する場合、Ｐロック補完駆動部５３は、「少なくとも第１ＭＧ１１が正常」のとき、Ｐロック補完制御において第１ＭＧ１１のみを駆動する。言い換えれば、原則として第１ＭＧ１１を用い、第１ＭＧ１１が異常のときのみ第２ＭＧ１２を用いてＰロック補完制御を実行する。
【００４０】
一方、Ｓ３で第２パターンを選択する場合、Ｐロック補完駆動部５３は、「少なくとも第２ＭＧ１２が正常」のとき、Ｐロック補完制御において第２ＭＧ１２のみを駆動する。言い換えれば、原則として第２ＭＧ１２を用い、第２ＭＧ１２が異常のときのみ第１ＭＧ１１を用いてＰロック補完制御を実行する。
【００４１】
以上のように、本実施形態のハイブリッド車制御装置５０は、エンジン１３の出力軸１３０の逆回転を防止するワンウェイクラッチ１６を備えたハイブリッド車両９０に適用される。そのため、第１ＭＧ１１の逆回転方向のトルク、又は第２ＭＧ１２の正回転方向のトルクを用いることによって駆動軸１４を回転させ、Ｐロック動作を完了させることができる。
したがって、ハイブリッド車両９０の駐車時におけるＰロック状態が不完全な場合、ハイブリッド車制御装置５０は、第１ＭＧ１１及び第２ＭＧ１２の少なくともいずれか一方を駆動することによって、Ｐロック状態を確実なものとすることができる。よって、制御パターンが一通りに限られる従来技術に比べ、多様なＰロック補完制御を実施することができる。
【００４２】
また、本実施形態のハイブリッド車制御装置５０はＭＧ異常検出部５２を有している。したがって、第１ＭＧ１１又は第２ＭＧ１２のいずれか一方の異常が検出されたとき、Ｐロック補完駆動部５３は、他方の駆動可能なＭＧを駆動してＰロック補完制御を実行することができる。
例えば、車両の走行中に第２ＭＧ１２が駆動不能となる故障が発生したため、運転者が坂道に車両を駐車してディーラに電話連絡しようとする場面を想定する。このとき、Ｐロック機構のＰロック状態が不完全であれば、正常な第１ＭＧ１１を用いてＰロック補完制御を実行し、Ｐロック状態を確実なものとすることができる。したがって、意図せず車両が坂道をずり下がる状況を回避することができる。
【００４３】
（その他の実施形態）
（１）上記実施形態のハイブリッド車制御装置５０は、ＭＧ異常検出部５２を有し、第１ＭＧ１１又は第２ＭＧ１２のいずれか一方で異常が検出されたとき、Ｐロック補完駆動部５３は、他方の駆動可能なＭＧを駆動してＰロック補完制御を実行する。これに対し、他の実施形態のハイブリッド車制御装置は、ＭＧ異常検出部を有さず、正常／異常以外の点（例えば停止位置での電気角位相等）に着目してＰロック補完制御に用いるＭＧを選択してもよい。
また、常に第１ＭＧ１１及び第２ＭＧ１２の両方を用いてＰロック補完制御を実行する形態では、正常な状態から、仮に一方のＭＧが駆動不能となった場合でも、同一の制御によりＰロック補完制御を実行可能となる。
【００４４】
（２）本発明のハイブリッド車制御装置は、エンジンの出力軸に逆回転防止用のワンウェイクラッチを備えるものであれば、共線図で第１ＭＧ軸、エンジン軸、駆動軸、及び、第２ＭＧ軸が独立に表される４軸式の動力伝達機構に限らず、４軸式の動力伝達機構に対して駆動軸が第２ＭＧ軸と共通化された場合などの３軸式の動力伝達機構を備えたハイブリッド車両にも適用することができる。
以上、本発明は、上記実施形態になんら限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の形態で実施可能である。
【符号の説明】
【００４５】
１００・・・動力伝達機構、
１１・・・第１ＭＧ、  １１０・・・（第１ＭＧの）出力軸、
１２・・・第２ＭＧ、  １２０・・・（第２ＭＧの）出力軸、
１３・・・エンジン、  １３０・・・（エンジンの）出力軸、
１４・・・駆動軸、  １６・・・ワンウェイクラッチ、
５０・・・ハイブリッド車制御装置、
５１・・・パーキングロック完了判定部、  ５２・・・ＭＧ異常検出部、
５３・・・パーキングロック補完駆動部、
６０・・・パーキングロック機構、
６１・・・ロック用ギア、  ６２・・・回転規制部材、
９０・・・ハイブリッド車両、  ９４・・・駆動輪。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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