(57)【要約】      （修正有）【課題】チェーンのリンク板がローラの外周面のストレート部からずれ動かないように案内し、ローラの外径に異常摩耗が発生しないようしたチェーンガイドを提供する。【解決手段】チェーン５の走行方向に延びる一対の側板１８からなるガイドベース１５と、そのガイドベース１５にチェーン５の走行方向に沿って間隔をおいて取り付けられた複数のローラ軸１６と、その各ローラ軸１６に回転可能に支持されたローラ１７とからなり、ローラ１７の外周面が、中央のストレート部２２Ａと、このストレート部２２Ａの両端に設けられた円弧状のアール部２２Ｂとからなるチェーンガイド７において、一対の側板１８の対向面に、走行するチェーン５をローラ１７の外周面のストレート部２２Ａに導く案内部２７を設けた。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
チェーンの走行方向に延びる一対の側板からなるガイドベースと、そのガイドベースにチェーンの走行方向に沿って間隔をおいて取り付けられた複数のローラ軸と、その各ローラ軸に回転可能に支持されたローラとからなり、ローラの外周面が、中央のストレート部と、このストレート部の両端に設けられた円弧状のアール部とからなるチェーンガイドにおいて、一対の側板の対向面に、走行するチェーンをローラの外周面のストレート部に導く案内部を設けたことを特徴とするチェーンガイド。
【請求項２】
前記チェーンの幅をＷ5、一対の側板の対向面に設けた案内部間の幅をＷ27、ローラの外周面のストレート部の幅をＷ22A、ローラの外輪と一対の側板との間に有する軸方向のすきまをＣとした時に、Ｗ5≦Ｗ27≦Ｗ22A−Ｃを満たす請求項１記載のチェーンガイド。
【請求項３】
前記ローラが、ローラ軸の外周面に設けられた、鋼製の外輪と、外輪の内側に組み込まれた複数のころと、これらのころを保持する保持器とを有するころ軸受である請求項１又は２に記載のチェーンガイド。
【請求項４】
前記外輪が、外径が一定のストレート部と、そのストレート部の両端に設けられた断面円弧状のアール部と、そのアール部から径方向内向きに延びる鍔部とからなる請求項３に記載のチェーンガイド。
【請求項５】
前記鋼製の外輪の硬度が、チェーンの硬度よりも高い請求項３又は４に記載のチェーンガイド。
【請求項６】
前記外輪の肉厚が、１ｍｍ以上である請求項３〜５のいずれかに記載のチェーンガイド。
【請求項７】
前記鋼製の外輪の真円度が２０μｍ以下である請求項３〜６のいずれかに記載のチェーンガイド。
【請求項８】
無端状に架け渡されたチェーンの途中部分に、請求項１〜７のいずれかに記載のチェーンガイドが少なくとも２個配置され、１個のチェーンガイドが、一端側が回転軸によって支持され、他端側が押圧装置によって揺動してチェーンに張力を付与するように構成されているチェーンテンショナ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、無端状に架け渡されたチェーンを押圧してチェーンに弛みが生じないように張力を付与するチェーンガイド及びチェーンテンショナ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
チェーンテンショナ装置は、駆動スプロケットと従動スプロケットに無端状に架け渡されたチェーンの途中部分に、チェーンに接触するチェーンガイドを設置し、チェーンガイドの少なくとも一つをチェーンの走行方向と略直角方向に押し付けることによって、高速で走行するチェーンに弛みが生じないように張力を付与するものであり、エンジンの動弁駆動装置のタイミングチェーン等に使用されている。
【０００３】
ところで、チェーンガイドは、チェーンと接触しながら案内するものであるから、チェーンとの間に生じる摩擦抵抗を抑制するために、一対の側板の間にローラを設け、ローラを介してチェーンに張力を付与するようにしたものが、特許文献１や特許文献２に開示されている。
【０００４】
このチェーンガイドは、チェーンに対する接触が転がり接触となるので、チェーンの走行抵抗が小さく、トルクの伝達ロスが小さいという特徴がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１２−１７２８１１号公報
【特許文献２】特開２０１３−３２８２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、チェーン３０に対する接触が転がり接触であるチェーンガイド３１は、図８〜図１２に示すように、チェーン３０の走行方向に延びる一対の側板３２からなるガイドベース３３と、そのガイドベース３３にチェーン３０の走行方向に沿って間隔をおいて取り付けられた複数のローラ軸３４と、その各ローラ軸３４に回転可能に支持されたローラ３５とからなる。
【０００７】
前記ローラ３５は、図１１に示すように、ローラ軸３４の外周に回転可能に装着され、ローラ３５の円筒状の外周面がチェーン３０に接触して案内を行なう。そして、ローラ３５としては、図１１に示すように、鋼製の外輪３６と、外輪３６の内側に組み込まれた複数のころ３７と、これらのころ３７を保持する保持器３８とからなるころ軸受が使用されている。
【０００８】
ローラ３５は、一対の側板３２の間で回転可能に支持されているため、ローラ３５と一対の側板３２の間との間には軸方向のすきまＣがあり、この軸方向のすきまＣ分だけ、ローラ３５は、軸方向に移動自在になっている。図１１は、ローラ３５を左方向に偏らせた状態を示している。
【０００９】
ローラ３５は、上記のように、鋼製の外輪３６を有するころ軸受であり、鋼製の外輪３６は、外径が一定のストレート部３６Ａと、そのストレート部３６Ａの両端に設けられた断面円弧状のアール部３６Ｂと、そのアール部３６Ｂから径方向内向きに延びる鍔部３６Ｃとからなる。チェーン３０は、外輪３６の外周のストレート部３６Ａを走行するようにしている。
【００１０】
ところが、チェーン３０として外側と内側のリンク板３０Ａを交互に組合せて連結したローラチェーンを使用する場合において、図１２に示すように、ローラ３５がローラ軸３４の軸方向の片側（図１２では左側）に移動し、その反対側（図１２では右側）にチェーン３０が移動すると、チェーン３０のリンク板３０Ａがローラ３５の外輪３６の外径のストレート部３６Ａから右方向にずれ動いて、ローラ３６の端縁のアール部３６Ｂとガイドベース３３の側板３２との間のすきまＣに、チェーン３０のリンク板３０Ａが落ちる可能性がある。
【００１１】
チェーン３０のリンク板３０Ａが、ローラ３６の端縁のアール部３６Ｂとガイドベース３３の側板３２との間のすきまＣに落ち込むと、チェーン３０が傾き、チェーン３０のリンク板３０Ａとローラ３６の外径のストレート部３６Ａとの接触面積が減って、面圧上昇によってローラ３６の外径に異常摩耗が発生するおそれがある。
【００１２】
そこで、この発明は、チェーンのリンク板がローラの外周面のストレート部からずれ動かないように案内して、ローラの外径に異常摩耗が発生しないようすることを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
この発明は、前記の課題を解決するために、チェーンの走行方向に延びる一対の側板からなるガイドベースと、そのガイドベースにチェーンの走行方向に沿って間隔をおいて取り付けられた複数のローラ軸と、その各ローラ軸に回転可能に支持されたローラとからなり、ローラの外周面が、中央のストレート部と、このストレート部の両端に設けられた円弧状のアール部とからなるチェーンガイドにおいて、一対の側板の対向面に、走行するチェーンをローラの外周面のストレート部に導く案内部を設けたことを特徴とする。
【００１４】
一対の側板の対向面に設けられる案内部は、次の関係を満たすように設定されている。
【００１５】
前記チェーンの幅をＷ5、一対の側板の対向面に設けた案内部間の幅をＷ27、ローラの外周面のストレート部の幅をＷ22A、ローラの外輪と一対の側板との間に有する軸方向のすきまをＣとした時に、Ｗ5≦Ｗ27≦Ｗ22A−Ｃを満たすように、案内部間の幅Ｗ27を設定すると、走行するチェーンをローラの外周面のストレート部に導くことができる。
【００１６】
前記ローラは、ローラ軸の外周面に設けられた、鋼製の外輪と、外輪の内側に組み込まれた複数のころと、これらのころを保持する保持器とを有するころ軸受によって構成することができる。
【００１７】
前記外輪は、外径が一定のストレート部と、そのストレート部の両端に設けられた断面円弧状のアール部と、そのアール部から径方向内向きに延びる鍔部とによって構成することができる。
【発明の効果】
【００１８】
この発明のチェーンガイドは、一対の側板の対向面に位置する案内部によって、走行するチェーンがローラの外周面のストレート部の真ん中に案内されるため、チェーンのリンク板が外輪のストレート部から外れて、外輪と側板との間のすきまＣに落ち込むことが防止されるので、チェーンの異常摩耗を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】この発明の実施形態のチェーン伝動装置を示す概略図
【図２】図１に示すチェーンガイドの斜視図
【図３】図２に示すチェーンガイドの縦断面図
【図４】図３に示すチェーンガイドの右側面図
【図５】ガイドベースの一部とローラとを示す分解正面図
【図６】図３のVI−VI線に沿った拡大断面図
【図７】図５に示すローラを外形で示した拡大断面図
【図８】従来のチェーンガイドの斜視図
【図９】図８に示すチェーンガイドの縦断面図
【図１０】図９に示すチェーンガイドの右側面図
【図１１】図８のXI−XI線に沿った拡大断面図
【図１２】図１１の状態からチェーンが右側に偏った状態を示す拡大断面図
【発明を実施するための形態】
【００２０】
図１に、この発明の実施形態のチェーンガイドを組み込んだチェーン伝動装置を示す。このチェーン伝動装置は、エンジンのクランク軸１に固定して取り付けられた駆動スプロケット２と、カム軸３に固定して取り付けられた従動スプロケット４と、駆動スプロケット２と従動スプロケット４の間に掛け渡されたチェーン５を有し、このチェーン５を介してクランク軸１の回転をカム軸３に伝達し、そのカム軸３の回転により燃焼室のバルブ（図示せず）を開閉する。
【００２１】
エンジンが作動しているときのクランク軸１の回転方向は一定（図では右回転）であり、このときチェーン５は、クランク軸１の回転に伴って駆動スプロケット２に引き込まれる側の部分が張り側となり、駆動スプロケット２から送り出される側の部分が弛み側となる。そして、チェーン５の弛み側には、支点軸６を中心として揺動可能に支持されたチェーンガイド７と、チェーンガイド７をチェーン５に向けて押圧する押圧装置８とが設けられている。一方、チェーン５の張り側には、固定のチェーンガイド９が設けられている。
【００２２】
チェーンガイド７は、チェーン５に沿って上下に長く延び、その上端部に設けた挿入孔１０に支点軸６が挿入され、この支点軸６を中心に揺動可能に支持されている。チェーンガイド７の揺動端部には押圧装置８が接触しており、この押圧装置８によってチェーンガイド７はチェーン５に向けて押圧されている。
【００２３】
チェーンガイド９も、チェーンガイド７と同様に、チェーン５に沿って上下に長く延びる形状である。チェーンガイド９は、上下両端部にそれぞれ設けられた挿入孔１３にボルト１４が挿入され、このボルト１４の締め付けによって固定されている。
【００２４】
ここで、揺動側のチェーンガイド７と固定側のチェーンガイド９とを対比した場合、揺動側のチェーンガイド７は、一端部に揺動の支点軸６を挿入するための挿入孔１０が形成されているのに対し、固定側のチェーンガイド９は、両端部に固定用のボルト１４を挿入するための挿入孔１３が形成されている点で相違するが、その他の点では同一の構成である。
【００２５】
そのため、揺動側のチェーンガイド７について以下に説明し、固定側のチェーンガイド９については、対応する部分に同一の符号を付して説明を省略する。
【００２６】
図２〜図５に示すように、チェーンガイド７は、チェーン５の走行方向に延びるガイドベース１５と、そのガイドベース１５にチェーン５の走行方向に沿って間隔をおいて取り付けられた複数のローラ軸１６と、その各ローラ軸１６に回転可能に支持されたローラ１７とからなる。
【００２７】
ガイドベース１５は、チェーン５の走行方向に沿って長く延びて各ローラ軸１６の両端を支持する対向一対の側板１８、１８と、隣り合うローラ軸１６の間に配置されて側板１８、１８同士を連結する連結部１９とを有する。連結部１９は、その両端が側板１８に固定され、側板１８の対向間隔を保持し、隣り合う連結部１９間にローラ１７の収容空間を形成している。図５および図６に示すように、各側板１８の互いに対向する対向面には、ローラ軸１６の軸端を支持する円形凹部２０と、側板１８の凸側の縁から円形凹部２０に連通する軸導入溝２１とが設けられている。
【００２８】
図５に示すように、軸導入溝２１は、側板１８の凸側の縁から円形凹部２０に向かって次第に溝幅が狭くなるテーパ状に形成され、この軸導入溝２１を通じてローラ軸１６の軸端を円形凹部２０に導入するようになっている。ここで、円形凹部２０内に導入されたローラ軸１６の軸端が軸導入溝２１に逆戻りするのを防止するため、軸導入溝２１は、狭小部分の幅Ｄ1が円形凹部２０の内径Ｄ2よりも小さくなるよう形成されている。
【００２９】
円形凹部２０の内径Ｄ2は、ローラ軸１６の軸端の外径ｄよりもわずかに小径とされ、ローラ軸１６の軸端が締め代をもって円形凹部２０に嵌合するようになっている。
【００３０】
ガイドベース１５は、繊維強化材を配合した合成樹脂の射出成形により形成することができる。合成樹脂としては、例えば、ナイロン６６やナイロン４６などのポリアミド（ＰＡ）を使用することができる。合成樹脂に配合する繊維強化材は、ガラス繊維、カーボン繊維、アラミド繊維などを使用することができる。ガイドベース１５はアルミニウム合金やマグネシウム合金等の軽金属で形成してもよい。
【００３１】
ローラ軸１６は、ＳＵＪ２やＳＣ材等の鋼材で形成された中実の円柱体であり、表面の耐摩耗性を向上させるために熱処理が施されている。熱処理としては、光輝焼入れ、高周波焼入れが挙げられる。このように、ローラ軸１６を中空構造ではなく中実構造とすることにより、熱歪みによるローラ軸１６の表面の円筒度の低下を抑えることができ、その結果、ローラ１７の回転音を抑えることが可能となっている。
【００３２】
図６、図７に示すように、ローラ１７は、ローラ軸１６の外周に回転可能に装着され、ローラ１７の円筒状の外周面がチェーン５に接触して案内を行なう。ここで、ローラ１７は、外輪２２と、外輪２２の内側に組み込まれた複数のころ２３と、これらのころ２３を保持する保持器２４とからなるころ軸受である。
【００３３】
図６に示すように、外輪２２は、ＳＰＣやＳＣＭ等の鋼板をカップ状に絞り加工したシェル形外輪であり、外径が一定のストレート部２２Ａと、そのストレート部２２Ａの両端に設けられた断面円弧状のアール部２２Ｂと、そのアール部２２Ｂから径方向内向きに延びる鍔部２２Ｃとからなる。外輪２２の端部に断面円弧状のアール部２２Ｂを設けると、外輪２２の端部がガイドベース１５に接触した場合のガイドベース１５に対する攻撃性が低減され、ガイドベース１５の摩耗を防止することができる。
【００３４】
この外輪２２は、熱処理を施すことにより硬化した熱処理品であり、熱処理によって外周面の耐摩耗性が確保されている。外輪２２の熱処理としては、高周波焼入れ、浸炭処理、浸炭窒化処理が挙げられる。また、外輪２２の外周面の円筒度は、熱処理後の状態で２０μｍ以下となっている。
【００３５】
ここで、外輪２２の外周面の円筒度とは、外周面上のすべての点が２つの同軸円筒の間にあり、その２つの円筒の半径方向の間隔が最小となるような同軸円筒を想定した場合の、２つの円筒の半径方向の間隔である。
【００３６】
一般に、外径が２５ｍｍ以下のシェル形外輪の肉厚は、絞り加工の容易化を図るために０．５ｍｍ〜０．８ｍｍ程度に設定されるが、ここでは、外輪２２の肉厚を１．０ｍｍ〜３．０ｍｍの範囲に設定している。外輪２２の肉厚を１．０ｍｍ以上とすると、外輪２２の剛性が高くなるので、熱処理を施したときに外周面の円筒度が低下しにくくなり、外周面の円筒度が２０μｍ以下のシェル形外輪を得ることが可能となる。また、外輪２２の肉厚が３．０ｍｍよりも大きいと、外輪２２を形成するための絞り加工を複数回に分けて段階的に行なう必要が生じ、絞り加工の設備費および金型費用が上昇するため、外輪２２の肉厚は３．０ｍｍ以下が好適である。
【００３７】
外輪２２のストレート部２２Ａの外径は１０ｍｍ〜２５ｍｍの範囲に設定されている。アール部２２Ｂの外面の円弧半径ｒは０．５ｍｍ〜１．５ｍｍの範囲に設定されている。円弧半径ｒを０．５ｍｍ以上とすることにより、外輪２２の端部がガイドベース１５の側板１８に接触した場合の側板１８に対する攻撃性を効果的に低減することができる。また、円弧半径ｒを１．５ｍｍ以下とすることにより、外輪２２の全長を抑えながらストレート部２２Ａの長さを確保して、チェーン５を安定して案内することが可能となる。
【００３８】
図６、図７に示すように、外輪２２は、一対の側板１８の間で回転自在に設けられているので、外輪２２の幅Ｗ22と一対の側板１８間の幅Ｗ18とを比較すると、側板１８間の幅Ｗ18の方が外輪２２の幅Ｗ22よりも広く形成され、一対の側板１８間と外輪２２との間には、すきまＣがある。即ち、すきまＣは、側板１８間の幅Ｗ18と外輪２２の幅Ｗ22との差である（Ｃ＝Ｗ18−Ｗ22）。
【００３９】
上記のように、一対の側板１８間と外輪２２との間にすきまＣがあると、このすきまＣ分だけ、図６、図７に示すように、外輪２２がローラ軸１６に沿って軸方向に移動可能である。
【００４０】
なお、図６、図７は、外輪２２が片側（左方向）に移動して、外輪２２の左面が左側の側板１８の内面に接触した状態を示しており、外輪２２の右側面と右側の側板１８の内面との間にすきまＣが空く。
【００４１】
この外輪２２の右側面と右側の側板１８の内面との間にすきまＣが空いた状態で、外輪２２のストレート部２２Ａに接触しながら走行するチェーン５が右側に偏ると、図１２の従来例のように、チェーン５のリンク板５Ａが外輪２２のストレート部２２Ａから外れて、外輪２２のアール部２２ＢとすきまＣとの間に落ち込み、チェーン５のリンク板５Ａが側板１８に対して偏った状態で接触するため、チェーン５に異常摩耗が発生する可能性がある。
【００４２】
そこで、この発明では、チェーン５のリンク板５Ａが外輪２２のストレート部２２Ａから外れないように、図２、図３、図６及び図７に示すように、連結部１９の上面にチェーン５のリンク板５Ａが嵌る凹溝を設け、この凹溝の対向面に、チェーン５のリンク板５Ａを外輪２２のストレート部２２Ａの真ん中に案内する案内部２７を形成している。案内部２７はチェーンの走行方向に間隔を空けて複数設けられ、隣合う案内部２７間にローラ１７の収容空間を形成している。より好ましくはチェーンの走行方向において、連結部１９とほぼ同位置上に案内部２７を設けることが好ましい。
【００４３】
この一対の側板１８の対向面に設けた案内部２７間の幅Ｗ27は、チェーン５の幅Ｗ5（チェーン５のリンク板５Ａの間隔）よりも広く、外輪２２の外周面のストレート部２２Ａの幅Ｗ22AからすきまＣを引いた幅よりも狭く設定している。
【００４４】
即ち、案内部２７間の幅Ｗ27は、次式を満足するように設定されている。
Ｗ5≦Ｗ27≦Ｗ22A−Ｃ
【００４５】
以上のように、この発明によれば、一対の側板１８の対向面に位置する案内部２７によって、走行するチェーン５がローラ１７の外周面のストレート部２２Ａの真ん中に案内されるため、チェーン５のリンク板５Ａが外輪２２のストレート部２２Ａから外れて、図１２の従来例のように、外輪２２のアール部２２ＢとすきまＣとの間に落ち込むことが防止されるので、チェーン５の異常摩耗を防止することができる。
【００４６】
チェーン５と接触する外輪２２は、鋼製であるので、高強度である。また、鋼製の外輪２２の硬度は、チェーン５の硬度よりも高い方が摩耗を防止することができる。
【００４７】
外輪２２の材質としては、ＳＵＪ２、ＳＣＭ等、熱処理により硬化処理が行えるものを使用している。
【００４８】
外輪２２を熱処理によって硬化させる場合、硬化深さは０．０５ｍｍ以上あることが好ましい。
【００４９】
外輪２２の表面には、潤滑油の保持性能を向上させるために、微小な凹凸を形成してもよい。
【００５０】
また、外輪２２の表面は、窒化処理を施して強度を向上させてもよい。
【００５１】
前記外輪２２の表面の母線形状は、チェーン５との点接触による局部面圧を避けるために、太鼓状又はストレート形状が望ましい。
【００５２】
前記外輪２２は、プレス成形あるいは削り出し成形によって形成することができる。
【００５３】
プレス成形によって外輪２２を形成する場合には、両端の内向きの鍔部２２Ｃは、保持器２４ところ２３を組み込んだ後に、縁曲げ加工を行い、組立後に熱処理することが好ましい。
【００５４】
次に、対向一対の側板１８、１８間に、ローラ軸１６を嵌め入れた状態で、ローラ１７を構成するころ軸受の外輪２２が、ガイドベース１５の端面よりも低い。また、チェーン５のリンク板５ａが一対の側板１８の対向面に設けた案内部２７によって案内されながら走行するので、走行するチェーン５がガイドベース１５の対向壁面から外れることが防止される。
【００５５】
また、前記ローラ１７を構成するころ軸受の外輪２２とガイドベース１５の端面までの高さは、チェーン５を構成するリンク板５Ａを連結する連結ピン５Ｂの位置よりも低くすることが望ましい。外輪２２とガイドベース１５の端面までの高さが、チェーン５を構成するリンク板５Ａを連結する連結ピン５Ｂの位置よりも高い位置にあると、連結ピン５Ｂがガイドベース１５の対向壁面に当たるので、好ましくない。
【００５６】
次に、上記構成からなるチェーン伝動装置の動作例を説明する。
【００５７】
エンジンが作動しているとき、駆動スプロケット２と従動スプロケット４の間でチェーン５が走行し、そのチェーン５によってクランク軸１からカム軸３にトルクが伝達される。このとき、揺動側のチェーンガイド７は、押圧装置８の付勢力でチェーン５を押圧することによりチェーン５の張力を一定に保ち、固定側のチェーンガイド９は、理想的なチェーン５の走行ラインを保ちながらチェーン５の振動を抑制する。
【００５８】
上記実施形態では、ローラ１７を軽量化してチェーン５の走行抵抗を最小限に抑えるために、ころ軸受を単独でローラ１７として用い、外輪２２の外周面がローラ１７の外周面となるようにしているが、ころ軸受の外輪２２の外側に樹脂製の円筒部材を締め代をもって嵌め合わせ、その円筒部材の外周面がローラ１７の外周面となるようにしてもよい。また、外輪２２として、削り加工により形成したソリッド形外輪を使用することも可能であり、ころ軸受にかえて他の形式の軸受を用いることも可能である。ここで、ころ軸受とは、円筒ころ軸受および針状ころ軸受をいう。
【００５９】
クランク軸１の回転をカム軸３に伝達するチェーン５としては、サイレントチェーンのほか、ローラチェーンや、ローラチェーンからローラを省いたブシュチェーン等を採用することができる。
【符号の説明】
【００６０】
１        ：クランク軸
２        ：駆動スプロケット
３        ：カム軸
４        ：従動スプロケット
５        ：チェーン
５Ａ      ：リンク板
５Ｂ      ：連結ピン
６        ：支点軸
７        ：チェーンガイド
８        ：押圧装置
９        ：チェーンガイド
１０      ：挿入孔
１３      ：挿入孔
１４      ：ボルト
１５      ：ガイドベース
１６      ：ローラ軸
１７      ：ローラ
１８      ：側板
１９      ：連結部
２０      ：円形凹部
２１      ：軸導入溝
２２      ：外輪
２２Ａ    ：ストレート部
２２Ｂ    ：アール部
２２Ｃ    ：鍔部
２３      ：ころ
２４      ：保持器
２７      ：案内部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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