(57)【要約】【課題】工場の設備投資の増大を抑えかつ歯切り加工の生産性を高めつつ、歯車の製品不良の発生率の低下及び歯車の加工精度の向上を図ること。【解決手段】ピニオンカッタ５６は、円形状又はリング状のカッタ本体６０と、カッタ本体６０の外周面にその周方向に沿って間隔を置いて設けられかつ軸方向の一端側に切り刃６４ｔを有した複数の切削歯６４とを具備している。各切削歯６４の切り刃６４ｔの掬い角θａが負の角度、具体的には、−２〜−１０度に設定されている。【選択図】  図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
歯車素材に対して歯切り加工を行うために用いられるピニオンカッタであって、
円形状又はリング状のカッタ本体と、
前記カッタ本体の外周面にその周方向に沿って間隔を置いて設けられ、軸方向の一端側に切り刃を有した複数の切削歯と、を具備し、
各切削歯の前記切り刃の掬い角が負の角度に設定されているピニオンカッタ。
【請求項２】
各切削歯の前記切り刃の掬い角が−２〜−１０度に設定されている請求項１に記載のピニオンカッタ。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載のピニオンカッタを用い、
前記ピニオンカッタと歯車素材を同期回転させながら、前記ピニオンカッタに切り込みを与えて、歯車素材に対する前記ピニオンカッタの相対的な軸方向の往復動を繰り返すことにより、歯車素材に対して歯切り加工を行う歯切り加工方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ピニオンカッタ、及び歯車素材に対して歯切り加工を行う歯切り加工方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
歯車素材に対して歯切り加工を行うために用いられる歯切り工具としてピニオンカッタが広く知られており、一般的なピニオンカッタの構成は、次の通りである。
【０００３】
一般的なピニオンカッタは、歯切り盤における主軸の先端部に着脱可能であって、円形状又はリング状のカッタ本体を具備している。また、カッタ本体は、その外周面（カッタ本体の外周面）に、複数の切削歯を備えており、複数の切削歯は、周方向（カッタ本体の外周面の周方向）に沿って等間隔に並んでいる。各カッタは、軸方向の一端側（先端側）に、切り刃を有しており、各切削歯の切り刃の掬い角は、通常、水平面に対し下向きを正とし、３〜１０度に設定されている。
【０００４】
主軸の先端部に取り付けられた一般的なピニオンカッタを用いて、歯切り盤におけるターンテーブルに同心状に保持された歯車素材に対して歯切り加工を行う場合には、次のように行う。
【０００５】
主軸をその軸心（主軸の軸心）周りに回転させかつターンテーブルをその軸心（ターンテーブルの軸心）周りに回転させることにより、ピニオンカッタと歯車素材を同期回転させる。そして、ピニオンカッタに切り込みを与えて、ピニオンカッタを軸方向へ主軸と一体的に往復動させて、そのピニオンカッタの往復動を繰り返す。これにより、歯車素材に対して歯切り加工を行い、歯車素材の外周面又は内周面に外歯又は内歯を創成することができる。換言すれば、歯車素材から外歯又は内歯を有した歯車を製造することができる。
【０００６】
なお、本発明に関連する先行技術として特許文献１から特許文献５に示すものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００４−１６０６４５号公報
【特許文献２】特開２０１２−１１５９４０号公報
【特許文献３】特開平１１−５８１３３号公報
【特許文献４】特開２０１２−２１８１００号公報
【特許文献５】特開２００４−４２１７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、前述のように、従来のピニオンカッタでは、各切削歯の切り刃の掬い角が正の小さい角度（３〜１０度）に設定されており、歯切り加工中に生成される切屑に対して、切削歯の切り刃による剥ぎ取り力が働く傾向にある（図１（ｂ）参照）。そして、切削歯の切り刃による剥ぎ取り力が大きくなると、歯車素材（歯車）の切削面（加工面）にムシレ（穴状に剥がれた跡）が発生して、歯車の製品不良の発生率の増加又は歯車の加工精度（製品精度）の低下を招くことになる。
【０００９】
一方、歯車素材の切削面のムシレの発生を防止する手法として、ピニオンカッタの切削速度（軸方向の往動速度）を上げること又はピニオンカッタに対する切り込み量を小さくことが知られている。しかしながら、ピニオンカッタの切削速度を上げるには、高性能の歯切り盤が必要になり、工場の設備投資が増大することになる。また、ピニオンカッタに対する切り込み量を小さくすると、歯切り加工の時間が長くなって、歯切り加工の生産性が低下することになる。
【００１０】
つまり、工場の設備投資の増大を抑えかつ歯切り加工の生産性を高めつつ、歯車の製品不良の発生率の低下及び歯車の歯面の加工精度の向上を図ることは困難であるという問題がある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本願の発明者は、前述の問題を解決するために、試行錯誤的に試作及び試験を繰り返した結果、ピニオンカッタにおける各切削歯の切り刃の掬い角を図１（ａ）のように負の角度に設定することにより、歯車素材の切削面のムシレの発生を防止できるという新規な第１の知見を得て、本発明を完成するに至った（後述の実施例参照）。第１の知見は、図１（ａ）（ｂ）に示すように、歯切り加工中に生成される切屑Ｗｃに対して、切削歯Ｇの切り刃Ｇｔにより剥ぎ取り力Ｆ（図１（ｂ）参照）ではなく、歯車素材Ｗ側への押し付け力Ｐ（図１（ａ）参照）が働いたことによるものと考えられる。なお、図１（ａ）は、発明例として、切削歯Ｇの切り刃Ｇｔの掬い角θａを負の角度に設定した場合における歯車素材Ｗの切削状況を模式的に示している。図１（ｂ）は、比較例として、切削歯Ｇの切り刃Ｇｔの掬い角θａを負の角度に設定した場合における歯車素材Ｗの切削状況を模式的に示している。なお、図面中、「Ｕ」は、上方向（鉛直方向上側）、「Ｄ」は、下方向（鉛直方向下側）、「Ａ」は、ピニオンカッタの軸方向をそれぞれ指している。
【００１２】
また、本願の発明者は、前述の第１の知見の他に、ピニオンカッタにおける各切削歯の切り刃の掬い角を負の角度に設定することにより、歯車素材に生じるバリを小さくすることができるという新規な第２の知見を得ることができた。第２の知見は、図２（ａ）（ｂ）に示すように、切削歯Ｇの切り刃Ｇｔの先端側が切り終わり側になって、歯車素材Ｗの最終の切削壁Ｗｅの高さｈが小さくなったことによるものと考えられる。なお、図２（ａ）は、発明例として、切削歯Ｇの切り刃Ｇｔの掬い角θａ（図１（ａ）参照）を負の角度に設定した場合における歯車素材Ｗの最終の切削壁Ｗｅを切削する直前の切削状況を模式的に示している。図２（ｂ）は、比較例として、切削歯Ｇの切り刃Ｇｔの掬い角θａ（図１（ｂ）参照）を負の角度に設定した場合における歯車素材Ｗの最終の切削壁Ｗｅを切削する直前の切削状況を模式的に示している。
【００１３】
本発明の第１の態様は、歯車素材に対して歯切り加工を行うために用いられるピニオンカッタであって、円形状又はリング状のカッタ本体と、前記カッタ本体の外周面にその周方向に沿って間隔を置いて設けられ、軸方向の一端側（先端側）に切り刃を有した複数（多数）の切削歯と、を具備し、各切削歯の前記切り刃の掬い角が負の角度に設定されていることである。
【００１４】
本発明の第１の態様によると、前記ピニオンカッタと歯車素材を同期回転させる。そして、前記ピニオンカッタに切り込みを与えて、前記ピニオンカッタを歯車素材に対して相対的に軸方向へ往復動（往動と復動）させて、その前記ピニオンカッタの相対的な往復動を繰り返す。これにより、歯車素材に対して歯切り加工を行い、歯車素材の外周面又は内周面に外歯又は内歯を創成することができる。換言すれば、歯車素材から外歯又は内歯を有した歯車を製造することができる。
【００１５】
ここで、前述のように、各切削歯の前記切り刃の掬い角が負の角度に設定されている。これにより、前述の第１の知見に基づいて、歯車素材の切削面のムシレの発生を防止することができる。換言すれば、前記ピニオンカッタの切削速度（前記軸方向の相対往動速度）を上げることなく又前記ピニオンカッタの切り込み量を小さくすることなく、歯車素材の切削面のムシレの発生を防止することができる。また、前述の第２の知見に基づいて、歯車素材に生じるバリを小さくすることができる。
【００１６】
本発明の第２の態様は、本発明の第１の態様からなるピニオンカッタを用い、前記ピニオンカッタと歯車素材を同期回転させながら、前記ピニオンカッタに切り込みを与えて、歯車素材に対する前記ピニオンカッタの相対的な軸方向の往復動（往動と復動）を繰り返すことにより、歯車素材に対して歯切り加工を行うことである。
【００１７】
本発明の第２の態様によると、本発明の第１の態様と同様の作用を奏する。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、前述のように、前記ピニオンカッタの切削速度を上げることなく又前記ピニオンカッタの切り込み量を小さくすることとなく、歯車素材の切削面におけるムシレの発生を防止することができる。そのため、本発明によれば、工場の設備投資の増大を抑えかつ歯切り加工の生産性を高めつつ、前記歯車の製品不良の発生率の低下及び前記歯車の加工精度の向上を図ることができる。
【００１９】
また、本発明によれば、前述のように、歯車素材に生じるバリを小さくすることができる。そのため、歯切り加工後の後処理であるバリの除去処理の負担を大幅に減らすことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】図１（ａ）（ｂ）は、本発明の前提となる第１の知見を説明する模式図である。
【図２】図２（ａ）（ｂ）は、本発明の前提となる第２の知見を説明する模式図である。
【図３】図３は、本発明の実施形態に係る歯切り盤を説明する模式図である。
【図４】図４（ａ）は、ピニオンカッタの軸方向の往動の様子を示す図、図４（ｂ）は、ピニオンカッタの軸方向の復動の様子を示す図である。
【図５】図５（ａ）は、本発明の実施形態に係るピニオンカッタを説明する断面図、図５（ｂ）は、図５（ａ）における矢視VBに沿った図である。
【図６】図６（ａ）は、本発明の実施形態の変形例に係るピニオンカッタを説明する断面図、図６（ｂ）は、図６（ａ）における矢視VIBに沿った図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
本発明の実施形態に係る歯切り加工方法の実施に使用される一般的な歯切り盤の構成、本発明の実施形態に係るピニオンカッタの構成、及び本発明の実施形態に係る歯切り加工方法等について図面を参照して順次説明する。図面中、「Ｌ」は、左方向、「Ｒ」は、右方向、「Ｕ」は、上方向（鉛直方向上側）、「Ｄ」は、下方向（鉛直方向下側）、「Ａ」は、ピニオンカッタ又は主軸の軸方向をそれぞれ指している。
【００２２】
なお、本願の明細書及び特許請求の範囲において、「歯車素材」とは、歯切り加工によって歯車になる素材のことをいい、「歯車」とは、外歯を有した外歯歯車、内歯を有した内歯歯車、外歯を有した外歯スプライン、及び内歯を有した内歯スプラインを含む意である。「軸方向」とは、ピニオンカッタ又はカッタ本体の軸方向のことをいい、「径方向」とは、ピニオンカッタ又はカッタ本体の径方向のことをいう。「周方向」とは、ピニオンカッタ又はカッタ本体の周方向のことをいう。「設けられる」とは、直接的に設けられることの他に、別部材を介して間接的に設けられることを含む意であって、「備えられる」と同義である。「備える」とは、直接的に備えることの他に、別部材を介して間接的に備えることを含む意であって、「設ける」と同義である。
【００２３】
図３に示すように、歯切り盤１０は、例えば機械構造用炭素鋼からなる円形状又はリング状の歯車素材Ｗ（円形状の歯車素材Ｗのみ図示）に対して歯切り加工を行う加工機である。換言すれば、歯切り盤１０は、歯車素材Ｗの外周面又は内周面に外歯又は内歯を創成する加工機である。また、歯切り盤１０は、左右方向（水平方向の１つ）へ延びたベッド１２と、このベッド１２に立設されたコラム１４を具備している。
【００２４】
ベッド１２は、その上面(ベッド１２の上面）に、左右方向（水平方向の１つ）へ移動可能なスライド１６を備えている。また、ベッド１２は、その適宜位置（ベッド１２の適宜位置）に、このスライド１６を左右方向へ移動させるためのスライド移動用アクチュエータとしてのモータ１８を備えている。
【００２５】
スライド１６は、その上側（スライド１６の上側）に、ターンテーブル２０を備えており、このターンテーブル２０は、その軸心（ターンテーブル２０の軸心）周りに回転可能になっている。また、ターンテーブル２０は、その中央部（ターンテーブル２０の中央部）に、歯車素材Ｗを同心状に保持するチャック（保持部）２２を有している。そして、スライド１６は、その適宜位置（スライド１６の適宜位置）に、ターンテーブル２０を回転させるためのテーブル回転用アクチュエータとしてモータ２４を備えている。
【００２６】
コラム１４は、その右側（コラム１４の右側）に、可動フレーム（ハウジング）２６を備えており、この可動フレーム２６は、上下方向へ位置調節可能になっている。また、コラム１４は、その適宜位置（コラム１４の適宜位置）に、可動フレーム２６を上下方向へ位置調節するための可動フレーム位置調節用アクチュエータとしてのモータ２８を備えている。
【００２７】
可動フレーム２６は、その適宜位置（可動フレーム２６の適宜位置）に、中空状（筒状）の加工ヘッド３０を揺動軸（取付軸）３２を介して備えており、この加工ヘッド３０は、揺動軸３２（揺動軸３２の軸心）の周りに左右方向（水平方向）へ揺動可能になっている。また、加工ヘッド３０は、その内部（加工ヘッド３０の内部）に、支持筒３４を軸受３６を介して備えており、この支持筒３４は、その軸心（支持筒３４の軸心）周りに回転可能になっている。更に、支持筒３４は、その内側（支持筒３４の内側）に、上下方向へ延びた主軸３８を同心状に備えている。主軸３８は、支持筒３４に対して軸方向（主軸３８の軸方向）へ移動可能になっている。主軸３８は、キー（図示省略）等を介して支持筒３４と一体的に回転するようになっている。
【００２８】
支持筒３４は、その外周部（支持筒３４の外周部）に、ウォームホイール４０を一体的に備えており、加工ヘッド３０は、その内部に、ウォームホイール４０に噛合したウォーム４２を備えている。そして、加工ヘッド３０は、その適宜位置（加工ヘッド３０の適宜位置）に、主軸３８を支持筒３４と一体的に回転させるための主軸回転用アクチュエータとしてのモータ４４を備えている。モータ４４の出力軸（図示省略）は、ウォーム４２に連動連結している。
【００２９】
可動フレーム２６は、加工ヘッド３０の上方に、水平方向へ延びたクランク軸４６を備えている。クランク軸４６は、その軸心（クランク軸４６の軸心）周りに回転可能であって、その軸心に対して偏心した偏心部（クランクピン）４８を有している。また、クランク軸４６の偏心部４８は、連結ロッド５０の上端部に揺動自在（回転自在）に連結されており、連結ロッド５０の下端部は、主軸３８の上端部に球面軸受５２を介して揺動自在に連結されている。そして、可動フレーム２６は、その適宜位置に、クランク軸４６を回転させるためのクランク軸回転用アクチュエータとしてのモータ５４を備えている。換言すれば、可動フレーム２６は、その適宜位置に、主軸３８をクランク軸４６等を介して軸方向へ往復動させるための主軸往復動用アクチュエータとしてのモータ５４を備えている。モータ５４の出力軸（図示省略）は、クランク軸４６に連結ベルト（図示省略）等を介して連動連結している。更に、可動フレーム２６は、加工ヘッド３０の左側に、クランク軸４６の回転に連動して加工ヘッド３０を左右方向へ間欠的に揺動させるためのカム機構（図示省略）を備えている。
【００３０】
主軸３８は、その下端部（主軸３８の下端部）に、歯切り工具としてのピニオンカッタ５６を取付具（取付ボルト）５８を介して着脱可能に備えており、このピニオンカッタ５６は、主軸３８と同心状に位置している。また、ピニオンカッタ５６は、加工ヘッド３０の左右方向の間欠的な揺動によって、軸方向の往動時に加工姿勢になりかつ軸方向の復動時に干渉回避姿勢になるように構成されている。加工姿勢とは、図４（ａ）に示すように、歯車素材Ｗに対して歯切り加工を行うための姿勢のことをいう。干渉回避姿勢とは、図４（ｂ）に示すように、歯車素材Ｗとの干渉を回避するための姿勢のことをいう。
【００３１】
続いて、本発明の実施形態に係るピニオンカッタ５６の構成の詳細について説明する。
【００３２】
図５（ａ）（ｂ）に示すように、本発明の実施形態に係るピニオンカッタ５６は、例えば機械構造用炭素鋼からなる歯車素材に対して歯切り加工を行うために用いられる歯切り工具の１つである。また、ピニオンカッタ５６は、ハイス鋼（高速度工具鋼）又は超硬からなっており、前述のように、主軸３８の下端部（軸方向の先端部）に取付具５８を介して着脱可能になっている。
【００３３】
ピニオンカッタ５６は、円形状のカッタ本体６０を具備しており、このカッタ本体６０は、その中央部（カッタ本体６０の中央部）に取付具５８の一部を挿通させるための挿通穴６２を有している。なお、カッタ本体６０の形状を円形状でなく、リング状にしてもよい。
【００３４】
カッタ本体６０は、その外周面（カッタ本体６０の外周面）に、例えばインボリュート歯形の複数の切削歯６４を備えており、複数の切削歯６４は、周方向（カッタ本体の外周面の周方向）等間隔に並んでいる。また、各切削歯６４は、軸方向の一端側（先端側）に、切り刃６４ｔを有している。
【００３５】
各切削歯６４の切り刃６４ｔの掬い角θａは、負の角度に設定されている。具体的には、各切削歯６４の切り刃６４ｔの掬い角θａは、−２〜−１０度、好ましくは、−３〜−５度に設定されている。各切削歯６４の切り刃６４ｔの掬い角θａを−２度の絶対値以上にしたのは、−２度の絶対値未満であると、歯切り加工中に生成される切屑に対して、切削歯６４の切り刃６４ｔによる歯車素材Ｗ側への押し付け力Ｐ（図１（ａ）参照）が十分に働かないためである。各切削歯６４の切り刃６４ｔの掬い角θａを−１０度の絶対値以下にしたのは、−１０度の絶対値を超えると、切削歯６４の切り刃６４ｔの切削抵抗が過大になって、ピニオンカッタ５６のぶれ（振れ）を抑えることが困難になるからである。
【００３６】
切削歯６４の切り刃６４ｔの逃げ角θｂは、３．５〜６．５度、好ましくは、４〜５度に設定されている。各切削歯６４の切り刃６４ｔの逃げ角θｂを３．５度以上にしたのは、３．５度未満であると、切削歯６４の逃げ面６４ｆが歯車素材Ｗの切削面に干渉（接触）し易くなるからである。各切削歯６４の切り刃６４ｔの逃げ角θｂを６．５度以下にしたのは、６．５度を超えると、切削歯６４の切り刃６４ｔの先端に過負荷による初期磨耗が生じ易くなるからである。
【００３７】
各切削歯６４が切り刃６４ｔを有する代わりに、図６（ａ）（ｂ）に示すように、切り刃６６ｔを含みかつ超硬からなる硬質チップ６６を有してもよい。この場合には、ピニオンカッタ５６における硬質チップ６６以外の部分は、ハイス鋼からなっている。前述と同様の理由から、各硬質チップ６６の切り刃６６ｔの掬い角θａは、−２〜−１０度、好ましくは、−３〜−５度に設定されている。各硬質チップ６６の切り刃６６ｔの逃げ角θｂは、３．５〜６．５度、好ましくは、４〜５度に設定されている。なお、各硬質チップ６６の逃げ面６６ｆが各切削歯６４の逃げ面になっている。
【００３８】
続いて、本発明の実施形態に係る歯切り加工方法について、本発明の実施形態の作用を含めて説明する。
【００３９】
チャック２２によって円形状の歯車素材Ｗをターンテーブル２０に同心状に保持する。そして、モータ２４の駆動によりスライド１６を左右方向へ移動させることにより、歯車素材Ｗをスライド１６及びターンテーブル２０と一体的に左右方向へ移動させて、ピニオンカッタ５６に接近させる。また、モータ２８の駆動により可動フレーム２６を上下方向へ位置調節することにより、ピニオンカッタ５６を歯車素材Ｗよりも僅かに高い高さ位置に位置させる。これにより、ピニオンカッタ５６を所定の加工開始位置に歯車素材Ｗに対して相対的に位置決めすることができる。なお、所定の加工開始位置とは、歯車素材Ｗに対する歯切り加工を開始するための所定の位置のことをいう。
【００４０】
ピニオンカッタ５６を所定の加工開始位置に位置決めした後に、モータ４４の駆動により主軸３８を回転させかつモータ２４の駆動によりターンテーブル２０を回転させることにより、ピニオンカッタ５６と歯車素材Ｗを同期回転させる。次に、モータ２４の駆動を制御してスライド１６を左方向の移動量（移動速度）を調節することにより、ピニオンカッタ５６を歯車素材Ｗに対して相対的に右方向へ僅かに移動させて、ピニオンカッタ５６に径方向の切り込みを与える。併せて、モータ４４の駆動を制御して主軸３８の回転速度（周速）を調節することにより、ピニオンカッタ５６に周方向の切り込みを与える。そして、モータ５４の駆動によりクランク軸４６等を介して主軸３８を軸方向へ往復動させる。すると、カム機構の作用も相まって、ピニオンカッタ５６を加工姿勢で軸方向へ往動させて、干渉回避姿勢で軸方向に復動させる。更に、モータ５４の駆動によりそのピニオンカッタ５６の往復動を繰り返す。これにより、円形状の歯車素材Ｗに対して歯切り加工を行い、歯車素材Ｗの外周面に外歯を創成することができる。換言すれば、歯車素材Ｗから外歯を有した歯車を製造することができる。
【００４１】
なお、リング状の歯車素材Ｗに対して歯切り加工を行い、歯車素材Ｗの内周面に内歯を創成する場合も、前述と同様に行うことができる。また、ヘリカル歯車を製造する場合には、歯車素材Ｗに対する同期回転と歯車素材Ｗのねじれ角に応じた回転とを合成した回転で、ピニオンカッタ５６を回転させる。
【００４２】
ここで、前述のように、各切削歯６４の切り刃６４ｔ（７２）の掬い角θａが負の角度に設定されている。これにより、前述の第１の知見に基づいて、歯車素材Ｗの切削面のムシレの発生を防止することができる。換言すれば、ピニオンカッタ５６の切削速度（換言すれば、ピニオンカッタ５６の軸方向の移動速度）を上げることなく又はピニオンカッタ５６の切り込み量（径方向又は周方向の切り込み量）を小さくすることなく、歯車素材Ｗの切削面のムシレの発生を防止することができる。
【００４３】
特に、各切削歯６４の切り刃６４ｔ（６６ｔ）の掬い角θａが−２〜−１０度に設定されている。これにより、切削歯６４の切り刃６４ｔ（６６ｔ）の切削抵抗が過大になることを抑えつつ、歯切り加工中に生成される切屑に対して、切削歯６４の切り刃６４ｔによる歯車素材Ｗ側への押し付け力Ｐが十分に働いて、歯車素材Ｗの切削面のムシレの発生を確実に防止することができる。
【００４４】
また、各切削歯６４の切り刃６４ｔ（７２）の掬い角θａが負の角度に設定されているため、前述の第２の知見に基づいて、歯車素材Ｗに生じるバリを小さくすることができる。
【００４５】
以上の如き、本発明の実施形態によれば、前述のように、ピニオンカッタ５６の切削速度を上げることなく又はピニオンカッタ５６の切り込み量を小さくすることなく、歯車素材Ｗの切削面のムシレの発生を確実に防止することができる。そのため、本発明の実施形態によれば、工場の設備投資の増大を抑えかつ歯切り加工の生産性を高めつつ、歯車の製品不良の発生率の低下及び歯車の加工精度の向上を図ることができる。
【００４６】
また、本発明の実施形態によれば、歯車素材Ｗに生じるバリを小さくすることができる。そのため、歯切り加工後の後処理であるバリの除去処理の負担を大幅に減らすことができる。
【００４７】
なお、本発明は、前述の実施形態の説明に限られるものではなく、適宜の変更を行うことにより、種々の態様で実施可能である。また、本発明に包含される権利範囲は、前述の実施形態に限定されないものである。
【００４８】
（本発明の実施例）
切削歯６４の切り刃６４ｔの掬い角θａを負の角度（−３度）に設定したピニオンカッタ５６を発明品として試作した。切削歯６４の切り刃６４ｔの掬い角θａを正の角度（＋３度）に設定した点のみがピニオンカッタ５６と異なるピニオンカッタを比較品として用いた。そして、発明比及び比較品について、通常の切削条件より厳しい切削条件（ムシレの発生し易い切削条件）で歯切り加工試験を行った。その結果、比較品による歯切り加工の場合には、歯車素材の切削面にムシレが確認されたのに対して、発明品による歯切り加工の場合には、歯車素材の切削面にムシレが確認されなかった。また、比較品による歯切り加工の場合に比べて、発明品による歯切り加工の場合の方が歯車素材に生じるバリを大幅に小さくできることが確認された。
【符号の説明】
【００４９】
Ｗ  歯車素材
Ｗｃ  切屑
Ｗｅ  最終の切削壁
θａ  掬い角
θｂ  逃げ角
Ｇ  切削歯
Ｇｔ  切り刃
Ｆ  剥ぎ取り力
Ｐ  歯車素材側への押し付け力
１０    歯切り盤
１２    ベッド
１４    コラム
１６    スライド
１８    モータ
２０    ターンテーブル
２２    チャック
２６    可動フレーム
３０    加工ヘッド
３２    揺動軸
３４    支持筒
３８    主軸
４０    ウォームホイール
４２    ウォーム
４６    クランク軸
４８    偏心部
５０    連結ロッド
５２    球面軸受
５４    モータ
５６    ピニオンカッタ
６０    カッタ本体
６２    挿通穴
６４    切削歯
６４ｔ  切り刃
６６    硬質チップ
６６ｔ  切り刃
【図１】
2017104910.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
2017104910.tif 000006
【図５】
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【図６】
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