(57)【要約】      （修正有）【課題】ワークに奥行きのある成形品の突起部を有するバリ付着成形品のバリを、成形品全体にわたり除去することが可能なバリ除去装置及びバリ除去方法の提供。【解決手段】突起部１を有するバリ付着成形品２を固定及び固定させたまま回転させる固定具３と、固定具３に固定された突起部１を有するバリ付着成形品２のバリ発生部位に対し、バリを削り落とすスライダ８と、突起部１の位置を検出するセンサと、を備え、スライダ８が、突起部１に当接しないように切欠きを有する、バリ除去装置。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
突起部を有するバリ付着成形品を固定及び固定させたまま回転させる固定具と、この固定具に固定された突起部を有するバリ付着成形品のバリ発生部位に対し、バリを削り落とすスライダと、前記突起部の位置を検出するセンサとを備え、前記スライダが、前記突起部に当接しないように切欠きを有する、バリ除去装置。
【請求項２】
以下の工程を有する、バリ除去方法。
（ａ）突起部を有するバリ付着成形品を、固定具に固定する工程。
（ｂ）突起部を有するバリ付着成形品に対し、突起部を避ける切欠きを有したスライダを当接させつつスライドさせ、バリを除去する工程。
（ｃ）突起部を有するバリ付着成形品を回転させ、再度突起部を避ける切欠きを有したスライダを当接させつつスライドさせ、バリを除去する工程。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バリ除去装置及びバリ除去方法に関し、特に突起を有している面に発生したバリを除去するものに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１（特公昭５２−４６３９５号公報）は、インサート物が突出している樹脂成形品をワークとして、前記突出の基底面に付着しているバリを除去するための装置を開示している。
【０００３】
このバリ除去装置は、移送されるワークに対し、その移送方向と交叉する方向から進出させたバリ取り用ピンを備えている。前記バリ取り用ピンはばね性を有しており、前記バリ取り用ピンの先端部分を、前記突出の基底面で突出部材に弾発的に当接させることにより、突出部材の基底部周囲に付着しているバリを削り取るように除去している。
【０００４】
特許文献１と類似する技術が、特許文献２（特公昭５６−２５３６６号公報）にも開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特公昭５２−４６３９５号公報
【特許文献２】特公昭５６−２５３６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記各特許文献に開示された技術は、突出部の基底部周囲に付着しているバリを除去することに対しては有効である。しかし、ワークの移送方向と交叉する方向から進出させたバリ取り用ピンを、突出部を越えてさらに奥の位置まで進出させることが難しいので、ワークに奥行きがあると前記基底面の全体に亘って、当該面に付着しているバリを除去することは難しい。
【０００７】
本発明が解決しようとする課題は、上記の点に鑑みて、突起部を有するバリ付着成形品のバリを、成形品全体にわたり除去することが可能なバリ除去装置及びバリ除去方法を、提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、以下のものに関する。
（１）突起部を有するバリ付着成形品を固定及び固定させたまま回転させる固定具と、この固定具に固定された突起部を有するバリ付着成形品のバリ発生部位に対し、バリを削り落とすスライダと、前記突起部の位置を検出するセンサとを備え、前記スライダが、前記突起部に当接しないように切欠きを有する、バリ除去装置。
（２）以下の工程を有する、バリ除去方法。
（ａ）突起部を有するバリ付着成形品を、固定具に固定する工程。
（ｂ）突起部を有するバリ付着成形品に対し、突起部を避ける切欠きを有したスライダを当接させつつスライドさせ、バリを除去する工程。
（ｃ）突起部を有するバリ付着成形品を回転させ、再度突起部を避ける切欠きを有したスライダを当接させつつスライドさせ、バリを除去する工程。
【発明の効果】
【０００９】
上記のように、本発明に係るバリ除去装置及びバリ除去方法は、突起したインサート物に対応した切欠きを有するスライダで異方向から削り落とすことを特徴としているので、突起部の存在する基底面の全体に亘って、付着しているバリを確実に除去する効果があり、上記の課題を解決することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明に係るバリ取除去装置の実施の形態を示す斜視図である。
【図２】本発明に係るバリ取除去装置の実施の形態を示す側面図である。
【図３】比較例のバリ除去装置の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
＜固定具＞
本発明にて述べる固定具は、突起部を有するバリ付着成形品を固定させること、また、固定させたまま回転させることができるものであれば、他に限定されるものではない。
固定については、通常用いられるチャックを使用することができ、固定と開放とを選択することができるようにする。
回転については、軸芯を中心として回転するものであればよく、ボールベアリング等を用いて作製することができる。但し、回転は、任意の回転角度にて行うことができ、回転した後に、その角度にて固定できるものである必要がある。
【００１２】
回転は、後述するスライダによって、１回のスライド動作では削り落とすことができない部位のバリについて、別角度からスライド動作させることにより、全てのバリを削り落とすためのものである。
【００１３】
＜スライダ＞
本発明にて述べるスライダは、バリに当接しながらスライドするものであり、スライド時にバリを削り落とす。
また、スライダは、単純な塊形状であると、突起部に当接して動きを止めてしまうので、突起部に当接しない大きさ、形状の、切欠きを有する。スライダは、この切欠きにより、突起部を乗り越え、バリを削り落とすことができるが、突起部の前後のスライダの進行方向では、切欠きが設けてあるのでバリを削り落とすことができない。
そこで、先に述べた固定具により、バリ付着成形品を回転させ、全てのバリを削り落とすようにする。
【００１４】
＜センサ＞
本発明にて述べるセンサは、先に述べた突起部の位置を検出できるものであれば、他に限定されるものではない。
固定具は、センサによりその回転角度を決定し、多方位からスライダをスライドさせ、バリを除去する。
以下図面を参照して、本発明の実施の形態を詳細に説明する。
【００１５】
本発明のバリ除去装置の１実施例について、図１、２を用いて説明すると、突起部１を有するバリ付着成形品２の固定及び回転は、固定具３に接続するエアシリンダ４が閉動作することで固定し、ステッピングモーターにタイミングベルトで接続されたシャフト５を回転させることで回転を可能としている。
【００１６】
バリ付着成形品２における突起部1の位置決めは、近接センサを有するセンサホルダ6をエアシリンダ7で前進させ、近接センサにて突起部1との距離を検出、バリ付着成形品２を前記固定及び回転により適切な位置を決定している。
突起部1の存在する基底面の全体に亘って、付着したバリの除去は、突起部1に当接しない大きさ、形状、切欠きを有するスライダ8をシリンダで前進させることで削り落としている。
【００１７】
本発明を適用する前提として、樹脂成形部上面と突出したインサート物の基底面に境界段差があり、その段差部に付着したバリをバイトチップで切削し、切り離すことである。このようにすることによりバリ取り性を良くさせておく。
【実施例】
【００１８】
以下、本発明の実施例を説明する。
【００１９】
実施例１
図１においてバリ付着成形品２：１００個に対して、推進力：４０kgfを有する電動シリンダで駆動するスライダ（２溝）８でバリ付着成形品２を９０度ずつ回転させ、４方向からバリ除去を実施した。
【００２０】
比較例１
図３においてバリ付着成形品２：５０個に対して、推進力：６４kgfを有する油圧シリンダで駆動するスライダ（3溝）９でバリ付着成形品２を９０度回転させ、２方向からバリ除去を実施し、比較した。
【００２１】
評価
実施例１及び比較例１でのバリ除去結果を表１に示す。
尚、バリ残りの有無は、目視により行い、視認できるバリの有無により判断した。
【００２２】
【表１】
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【００２３】
上記表１の結果より、スライダ（2溝）8でバリ付着成形品２を90度ずつ回転させ、４方向からバリ除去をすることでバリ除去精度の向上を期待できることが分かる。
また、油圧シリンダではなく、電動シリンダを用いることで設備の小型化も期待できる。
さらに、実施例1におけるバリ残りは、突起部1の外周面に付着しておりショット材を噴霧するショットブラストまたは回転ブラシを用いることで除去可能なことが確認できたが、比較例1におけるバリ残りは、突起部1の存在する基底面にも付着しておりショットブラストまたは回転ブラシを用いても除去することができなかった。
【符号の説明】
【００２４】
1.突起部
2.バリ付着成形品
3.固定具
4.エアシリンダ
5.シャフト
6.センサホルダ
7.エアシリンダ
8.スライダ（2溝）
9.スライダ（3溝）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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