(57)【要約】【課題】装置の大型化を抑制しながら必要な搬送時間を確保できる印刷装置を提供する。【解決手段】搬送経路に沿って媒体を搬送方向の上流側から下流側へ搬送する搬送部と、搬送部により搬送される媒体に液体を付着させて印刷する印刷部と、印刷部よりも搬送方向の下流側に位置して搬送部により搬送される媒体を反転する第１反転部及び第２反転部と、第１反転部及び第２反転部よりも搬送方向の上流側に位置する反転前経路と、第１反転部及び第２反転部よりも搬送方向の下流側に位置する反転後経路とを備え、搬送部は、反転前経路を反転前速度で媒体を搬送し、反転後経路を反転前速度よりも遅い反転後速度で媒体を搬送する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体に対して液体を付着させて印刷する印刷部と、前記印刷部で印刷された媒体が搬送される上流側搬送経路と有する印刷装置と、
前記上流側搬送経路から前記媒体が搬送される中間搬送経路を有し、前記中間搬送経路は前記媒体をスイッチバックさせるスイッチバック経路と、前記スイッチバック経路から搬送された媒体を反転させる反転経路と、前記反転経路で反転させた前記媒体を搬送する反転後経路とを含む中間装置と、
前記中間搬送経路から前記媒体が搬送される下流側搬送経路と、前記下流側搬送経路から搬送された媒体に対して後処理を行う後処理部と、前記後処理部で後処理した媒体を排出する排出部とを有する後処理装置と、を備え、
前記反転後経路における前記媒体の搬送速度である第２搬送速度は、前記上流側搬送経路における前記媒体の搬送速度である第１搬送速度よりも遅く、
先行する媒体の後端と前記先行する媒体に後続する媒体の先端との距離は、前記先行する媒体を前記第１搬送速度で搬送している時よりも、前記先行する媒体を前記第２搬送速度で搬送している時の方が短い、印刷システム。
【請求項２】
前記媒体の搬送を制御する搬送制御部を、さらに有する、請求項１に記載の印刷システム。
【請求項３】
前記印刷装置は、前記媒体を載置するカセットと前記カセットから前記媒体を給送する給送部を有し、
前記搬送制御部は、
前記印刷部が前記媒体の単位領域当たりに付着させる液体の量である単位付着量が予め設定された閾値よりも少ない場合には、前記先行する媒体と前記後続する媒体との間隔として第１間隔となるよう前記給送部を制御し、前記単位付着量が前記閾値よりも多い場合には、前記先行する媒体と前記後続する媒体との間隔として前記第１間隔よりも広い第２間隔となるよう前記給送部を制御し、
前記反転後経路における前記媒体の搬送速度として、前記先行する媒体と前記後続する媒体との間隔が前記第１間隔である場合には前記第２搬送速度となるよう該搬送速度を制御し、前記先行する媒体と前記後続する媒体との間隔が前記第２間隔である場合には前記第２搬送速度よりも低速な第４搬送速度となるよう該搬送速度を制御する、請求項２に記載の印刷システム。
【請求項４】
前記搬送制御部は、
前記下流側搬送経路において、前記第２搬送速度よりも速い第３搬送速度となるよう前記媒体の搬送速度を制御する、請求項３に記載の印刷システム。
【請求項５】
前記搬送制御部は、前記先行する媒体と前記後続する媒体との間隔として、前記媒体のそれぞれをスイッチバックする前の間隔よりも前記媒体のそれぞれをスイッチバックした後の間隔の方が狭くなるように搬送を制御し、前記先行する媒体が前記第３搬送速度で搬送されるときの間隔は、前記スイッチバックした後の間隔よりも広くなるように搬送を制御する、請求項４に記載の印刷システム。
【請求項６】
前記中間搬送経路には、前記スイッチバック経路と前記反転経路との対が複数対あり、
前記複数の反転経路は、前記反転後経路に合流し、
前記反転後経路での前記媒体の搬送速度が、前記第２搬送速度または前記第４搬送速度となる、請求項３乃至５のいずれか一項に記載の印刷システム。
【請求項７】
前記上流側搬送経路において、前記先行する媒体の上流端と前記後続する媒体の下流端とが離間した状態で搬送され、
前記反転後経路において、前記先行する媒体の上流端と前記後続する媒体の下流端とが重なった状態で搬送され、
前記下流側搬送経路において、前記先行する媒体が前記第３搬送速度となった後、該上流端と該下流端とが再び離間する、請求項６に記載の印刷システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送される媒体などの用紙に印刷を行う例えばインクジェット式プリンターなどの印刷装置を有した印刷システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、印刷システムが有する印刷装置の一例として、搬送された用紙（媒体）に画像を記録（印刷）する画像形成装置が知られている。また、こうした画像形成装置の中には、用紙を反転するスイッチバック機構（反転部）を備えているものがある（例えば特許文献１）。
【０００３】
すなわち、スイッチバック機構は、ローラーを備え、このローラーを正転及び逆転させることにより上流側搬送路（第１搬送経路／反転前経路）から送り込まれた用紙を下流側搬送路（第２搬送経路／反転後経路）に送り出して反転する。
【０００４】
そして、この画像形成装置では、２つのスイッチバック機構を備え、一方のスイッチバック機構に用紙を送り込むローラーと、他方のスイッチバック機構から用紙を送り出すローラーとを１つのローラーによって兼用させていた。すなわち、このローラーが正転すると、一方のスイッチバック機構に用紙が送り込まれると共に、他方のスイッチバック機構から用紙が送り出される。そして、ローラーが逆転すると、一方のスイッチバック機構から用紙が送り出されると共に、他方のスイッチバック機構に用紙が送り込まれる。
【０００５】
そのため、ローラーは、上流側搬送路からスイッチバック機構に用紙を送り込む速度と同じ速度でスイッチバック機構から下流側搬送路に用紙を送り出していた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平９−１２１９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、用紙の表面に例えばインクなどの液体を付着させて印刷を行うと、用紙は丸まるようにカールすることがある。このカールは、付着した液体が浸透する表面側の部分が膨潤し、インクが浸透していない裏面側との膨張率の差によって生じるものと考えられる。そして、用紙に液体が付着してから時間が経過すると、液体が裏面側に浸透したり、液体が蒸発したりして次第にカールは低減する。
【０００８】
また、液体を吸収して膨潤した用紙は、液体が蒸発して乾燥するのに伴って形状が定着する。すなわち、例えば用紙の搬送を中断した状態で乾燥すると、用紙は搬送経路の形状で定着してしまう。そのため、用紙は、付着した液体が乾燥するまでの間、搬送して形状を変化させておくことが好ましい。
【０００９】
さて、特許文献１の画像形成装置の場合、スイッチバック機構から用紙を送り出す速度は、スイッチバック機構に用紙を送り込む速度により決まる。そのため、搬送時間を長くするためには、用紙の搬送経路を長くしなければならず、装置が大型化してしまうという問題があった。
【００１０】
なお、こうした課題は、用紙に記録する画像形成装置に限らず、媒体に印刷を行う印刷装置においては、概ね共通したものとなっている。
本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、装置の大型化を抑制しながら必要な搬送時間を確保できる印刷装置を有した印刷システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
上記課題を解決する印刷システムは、媒体に対して液体を付着させて印刷する印刷部と、前記印刷部で印刷された媒体が搬送される上流側搬送経路と有する印刷装置と、前記上流側搬送経路から前記媒体が搬送される中間搬送経路を有し、前記中間搬送経路は前記媒体をスイッチバックさせるスイッチバック経路と、前記スイッチバック経路から搬送された媒体を反転させる反転経路と、前記反転経路で反転させた前記媒体を搬送する反転後経路とを含む中間装置と、前記中間搬送経路から前記媒体が搬送される下流側搬送経路と、前記下流側搬送経路から搬送された媒体に対して後処理を行う後処理部と、前記後処理部で後処理した媒体を排出する排出部とを有する後処理装置と、を備え、前記反転後経路における前記媒体の搬送速度である第２搬送速度は、前記上流側搬送経路における前記媒体の搬送速度である第１搬送速度よりも遅く、先行する媒体の後端と前記先行する媒体に後続する媒体の先端との距離は、前記先行する媒体を前記第１搬送速度で搬送している時よりも、前記先行する媒体を前記第２搬送速度で搬送している時の方が短い。
【００１２】
この構成によれば、反転される前の媒体を第１搬送速度で搬送し、反転された後の媒体を第１搬送速度よりも遅い第２搬送速度で搬送する。そのため、反転後経路の搬送に要する時間は、反転後経路を第１搬送速度で搬送した場合に要する時間に比べて長くすることができる。したがって、装置の大型化を抑制しながら必要な搬送時間を確保できる。また、反転後に媒体の搬送速度を低下させて、反転前の媒体同士の間隔を短くすることで、媒体同士が意図せず接触することを抑制できる。
【００１３】
上記印刷システムは、前記媒体の搬送を制御する搬送制御部をさらに有し、上記印刷システムにおける前記印刷装置は、前記媒体を載置するカセットと前記カセットから前記媒体を給送する給送部を有し、前記搬送制御部は、前記印刷部が前記媒体の単位領域当たりに付着させる液体の量である単位付着量が予め設定された閾値よりも少ない場合には、前記先行する媒体と前記後続する媒体との間隔として第１間隔となるよう前記給装部を制御し、前記単位付着量が前記閾値よりも多い場合には、前記先行する媒体と前記後続する媒体との間隔として前記第１間隔よりも広い第２間隔となるよう前記給装部を制御し、前記反転後経路における前記媒体の搬送速度として、前記先行する媒体と前記後続する媒体との間隔が前記第１間隔である場合には前記第２搬送速度となるよう該搬送速度を制御し、前記先行する媒体と前記後続する媒体との間隔が前記第２間隔である場合には前記第２搬送速度よりも低速な第４搬送速度となるよう該搬送速度を制御することが好ましい。
【００１４】
この構成によれば、単位付着量が多いほど、必要な搬送時間は長くなる。さらに、媒体の搬送速度を遅くするほど、媒体同士の間隔は狭くなる。その点、この構成によれば、単位付着量に応じて給送時の媒体同士の間隔を変更する。そのため、単位付着量が多い場合でも、予め媒体同士の間隔を広くしておくことで、十分に遅い搬送速度で媒体を搬送しても媒体同士の重なりに伴う汚れなどの発生を抑制することができる。また、単位付着量が多く、必要な搬送時間が長い媒体を搬送する場合に、反転後経路を第２搬送速度よりも遅い第４搬送速度で媒体を搬送する。そのため、第２搬送速度で媒体を搬送する場合に比べ、反転後経路の搬送に要する時間をより長くできる。
【００１５】
上記印刷システムにおいて、前記搬送制御部は、前記下流側搬送経路において、前記第２搬送速度よりも速い第３搬送速度となるよう前記媒体の搬送速度を制御することが好ましい。
【００１６】
媒体に処理を行う後処理部では、例えば搬送される複数の媒体同士の間隔が狭いと、先に搬送された媒体の処理を終える前に次の媒体が搬送されてしまい、誤った処理をしてしまう虞がある。その点、この構成によれば、下流側搬送経路において第２搬送速度よりも速い第３搬送速度で媒体を搬送する。そのため、反転後経路を搬送される過程で媒体同士の間隔が狭まった場合でも、媒体同士の間隔を広くすることができるので、後処理部での処理を適切に行うことができる。
【００１７】
上記印刷システムにおける、前記搬送制御部は、前記先行する媒体と前記後続する媒体との間隔として、前記媒体のそれぞれをスイッチバックする前の間隔よりも前記媒体のそれぞれをスイッチバックした後の間隔の方が狭くなるように搬送を制御し、前記先行する媒体が前記第３搬送速度で搬送されるときの間隔は、前記スイッチバックした後の間隔よりも広くなるように搬送を制御することが好ましい。
【００１８】
この構成によれば、中間搬送経路における媒体の乾燥を促進することができ、かつ後処理部での後処理を適切に実施するための媒体同士の間隔を確保することができる。
【００１９】
上記印刷システムにおける、前記中間搬送経路には、前記スイッチバック経路と前記反転経路との対が複数対あり、前記複数の反転経路は、前記反転後経路に合流し、前記反転後経路での前記媒体の搬送速度が、前記第２搬送速度または前記第４搬送速度となることが好ましい。
【００２０】
上記印刷システムにおける、前記上流側搬送経路において、前記先行する媒体の上流端と前記後続する媒体の下流端とが離間した状態で搬送され、前記反転後経路において、前記先行する媒体の上流端と前記後続する媒体の下流端とが重なった状態で搬送され、前記下流側搬送経路において、前記先行する媒体が前記第３搬送速度となった後、該上流端と該下流端とが再び離間することが好ましい。
【００２１】
この構成によれば、反転後経路における媒体の搬送効率を高めつつ、下流側搬送経路では、媒体を離間できるので、後処理部での後処理を適切に実行できる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】印刷システムの一実施形態の模式図。
【図２】中間装置の模式図。
【図３】制御部のブロック図。
【図４】１枚目の媒体を搬送する中間装置の模式図。
【図５】１枚目と２枚目の媒体を搬送する中間装置の模式図。
【図６】１枚目から３枚目の媒体を搬送する中間装置の模式図。
【図７】１枚目から４枚目の媒体を搬送する中間装置の模式図。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、印刷システムの一実施形態について図を参照して説明する。
図１に示すように、印刷システム１１は、用紙などの媒体１２に印刷を行う印刷装置などの第１装置の一例である装置本体１３と、印刷された媒体１２に処理を行う第２装置の一例である後処理装置１４と、装置本体１３と後処理装置１４との間に位置する第３装置の一例である中間装置１５とを備えている。
【００２４】
装置本体１３には、上流側搬送経路１７が設けられていると共に、中間装置１５には、中間搬送経路１８が設けられている。さらに、後処理装置１４には、下流側搬送経路１９が設けられている。そして、上流側搬送経路１７、中間搬送経路１８、及び下流側搬送経路１９により、搬送方向Ｙの上流側となる装置本体１３から中間装置１５を経由して後処理装置１４まで続く図１に二点鎖線で示す搬送経路が構成されている。
【００２５】
装置本体１３には、媒体１２を積層状態で収容可能な少なくとも１つ（図１では４つ）のカセット２１が着脱可能に設けられている。そして、装置本体１３は、カセット２１に収容された媒体１２を給送する給送部２２と、給送された媒体１２を搬送する上流側搬送部２３と、上流側搬送部２３により搬送される媒体１２に印刷する印刷部２４とを備えている。
【００２６】
給送部２２は、カセット２１に積層状態で配置された媒体１２のうち、最上位の媒体１２を送り出すピックアップローラー２６と、ピックアップローラー２６により送り出された媒体１２を１枚ずつ分離する分離ローラー対２７とを備えている。さらに、給送部２２は、ピックアップローラー２６を回転駆動するための給送モーター２８を備えている。
【００２７】
上流側搬送部２３は、上流側搬送モーター２９の駆動に伴って回転することにより、上流側搬送経路１７に沿って媒体１２を搬送する少なくとも１つ（図１では２つ）の上流側搬送ローラー対３０を備えている。さらに、上流側搬送経路１７沿いの位置には、無端状の搬送ベルト３１が掛け渡された駆動プーリー３２と従動プーリー３３とが設けられている。そして、媒体１２は、搬送ベルト３１の支持面（外周面）に静電吸着された状態で搬送ベルト３１の回転に伴って搬送される。
【００２８】
印刷部２４は、上流側搬送経路１７を挟んで搬送ベルト３１と対向する位置に設けられている。そして、印刷部２４は、搬送ベルト３１に支持されて搬送される媒体１２にインクなどの液体を噴射することにより、上流側搬送部２３により搬送される媒体１２に液体を付着させて印刷する。なお、本実施形態の印刷部２４は、媒体１２の搬送方向Ｙと交差（例えば直交）する幅方向に亘ってインクを同時に噴射可能な所謂ラインヘッドである。
【００２９】
また、後処理装置１４は、下流側搬送経路１９に沿って媒体１２を搬送する下流側搬送部３５と、下流側搬送経路１９を搬送された媒体１２に処理を行う後処理部３６と、処理された媒体１２が排出される排出部３７とを備えている。
【００３０】
下流側搬送部３５は、下流側搬送モーター３８の駆動に伴って回転することにより、下流側搬送経路１９に沿って媒体１２を搬送する少なくとも１つ（図１では１つ）の下流側搬送ローラー対３９を備えている。そして、後処理部３６は、例えば、複数の媒体１２をステープル（針）で綴じるステープラー処理などを行う。
【００３１】
次に、中間装置１５について説明する。
図１に示すように、中間装置１５は、搬送された媒体１２を反転する少なくとも１つの反転部（本実施形態では２つの第１反転部４１と第２反転部４２）を備えている。すなわち、第１反転部４１と第２反転部４２は、搬送経路において印刷部２４よりも搬送方向Ｙの下流側に位置し、印刷された媒体１２を反転する。
【００３２】
また、中間搬送経路１８は、上流端が上流側搬送経路１７と接続された導入経路４３と、導入経路４３の下流端である分岐点Ａで分岐した第１分岐経路４４及び第２分岐経路４５とを有している。すなわち、分岐点Ａには、導入経路４３の下流端、第１分岐経路４４の上流端、及び第２分岐経路４５の上流端がそれぞれ接続されている。そして、導入経路４３は略直線状に形成されているのに対し、第１分岐経路４４と第２分岐経路４５は、蛇行するように湾曲して形成されている。そして、第１分岐経路４４と第２分岐経路４５の搬送方向Ｙにおける経路長は、互いに略同じ長さとされている。
【００３３】
さらに、中間搬送経路１８は、第１分岐経路４４の下流端である第１接続点Ｂに接続された第１反転経路４６と、第２分岐経路４５の下流端である第２接続点Ｃに接続された第２反転経路４７とを有している。この第１反転経路４６と第２反転経路４７の搬送方向Ｙにおける経路長は、互いに略同じ長さとされている。
【００３４】
また、第１接続点Ｂには、第１反転部４１が有する第１スイッチバック経路４８が接続されていると共に、第２接続点Ｃには、第２反転部４２が有する第２スイッチバック経路４９が接続されている。すなわち、第１接続点Ｂには、第１分岐経路４４の下流端、第１反転経路４６の上流端、及び第１スイッチバック経路４８の一端が接続されている。また、第２接続点Ｃには、第２分岐経路４５の下流端、第２反転経路４７の上流端、及び第２スイッチバック経路の一端が接続されている。なお、第１スイッチバック経路４８及び第２スイッチバック経路４９の経路長は、搬送方向Ｙにおいて装置本体１３で印刷可能な媒体１２の媒体長以上に構成されている。
【００３５】
さらに、中間搬送経路１８は、第１反転経路４６及び第２反転経路４７が合流する合流点Ｄに接続された導出経路５０を有している。すなわち、合流点Ｄには、第１反転経路４６の下流端、第２反転経路４７の下流端、及び導出経路５０の上流端が接続されている。この導出経路５０は、後処理装置１４へ向けて第１スイッチバック経路４８と第２スイッチバック経路４９の間を蛇行するように湾曲して下向きに延びた後、第１スイッチバック経路４８の他端側を回り込むように迂回して、上向きに延びている。そして、導出経路５０の下流端は、後処理装置１４の下流側搬送経路１９に接続されている。
【００３６】
そして、本実施形態では導入経路４３、第１分岐経路４４、及び第２分岐経路４５により反転前経路１８ａが構成され、第１反転経路４６、第２反転経路４７、導出経路５０により反転後経路１８ｂが構成されている。そして、反転前経路１８ａは、搬送方向Ｙにおいて第１反転部４１もしくは第２反転部４２よりも搬送方向Ｙの上流側に位置する第１搬送経路の一例として機能する。さらに、反転後経路１８ｂは、搬送方向Ｙにおいて第１反転部４１もしくは第２反転部４２よりも搬送方向Ｙの下流側に位置する第２搬送経路の一例として機能する。すなわち、中間搬送経路１８は、第１反転部４１及び第２反転部４２よりも搬送方向Ｙの上流側に位置する反転前経路１８ａと、搬送方向Ｙの下流側に位置する反転後経路１８ｂとを有している。そして、下流側搬送経路１９は、反転後経路１８ｂよりも搬送方向Ｙの下流側に位置する第３搬送経路の一例として機能する。
【００３７】
図２に示すように、中間装置１５は、中間搬送経路１８に沿って媒体１２を搬送する中間搬送部５２を備えている。すなわち、第１反転部４１及び第２反転部４２は、中間搬送部５２により搬送される媒体１２を反転する。
【００３８】
中間搬送部５２は、第１搬送モーター５３により駆動される第１搬送ローラー対５４と、第２搬送モーター５５により駆動される第２搬送ローラー対５６とを備えている。なお、第１搬送ローラー対５４は、反転前経路１８ａに複数（図２では３対）設けられていると共に、第２搬送ローラー対５６は、反転後経路１８ｂに複数（図２では１４対）設けられている。
【００３９】
そして、印刷システム１１では、上流側搬送部２３、下流側搬送部３５、及び中間搬送部５２により、搬送経路に沿って媒体１２を搬送方向Ｙの上流側から下流側へ搬送する搬送部が構成されている。すなわち、搬送部は、各ローラー対が媒体１２を表裏両側から挟み込んで支持した状態で、一方のローラー（図１，図２に二重丸で示す駆動ローラー）を回転駆動することにより、搬送経路に沿って媒体１２を搬送する。
【００４０】
また、導入経路４３には、媒体１２を検出する導入センサー５８が設けられていると共に、導入センサー５８よりも下流側の分岐点Ａには、案内フラップ５９が設けられている。案内フラップ５９は、ソレノイド（図３参照）６０により駆動され、導入経路４３を搬送される媒体１２を第１分岐経路４４と第２分岐経路４５のうち何れの経路に案内するかを切り替える。すなわち、案内フラップ５９は、媒体１２を第１分岐経路４４へ案内する第１位置Ｐ１と、媒体１２を第２分岐経路４５へ案内する第２位置（図５参照）Ｐ２との間で位置が切り替えられる。
【００４１】
さらに、第１分岐経路４４の下流端には、第１分岐経路４４から第１スイッチバック経路４８への媒体１２の移動を許容する一方、第１スイッチバック経路４８から第１分岐経路４４への媒体１２の移動を規制する第１規制フラップ６１が設けられている。さらに、第２分岐経路４５の下流端には、第２分岐経路４５から第２スイッチバック経路４９への媒体１２の移動を許容する一方、第２スイッチバック経路４９から第２分岐経路４５への媒体１２の移動を規制する第２規制フラップ６２が設けられている。これらの第１規制フラップ６１及び第２規制フラップ６２は、図示しない付勢部材による付勢力によって第１分岐経路４４もしくは第２分岐経路４５の下流端を塞ぐように付勢されている。
【００４２】
第１反転部４１は、第１スイッチバック経路４８に送り込まれた媒体１２を検出する第１反転センサー６４と、第１反転センサー６４の両側に設けられた複数（図１では２対）の第１反転ローラー対６５とを備えている。この第１反転ローラー対６５は、第１反転センサー６４が媒体１２を検出した際に送信する信号に基づいて、第１反転モーター６６により正転駆動又は逆転駆動される。
【００４３】
また、第２反転部４２は、第２スイッチバック経路４９に送り込まれた媒体１２を検出する第２反転センサー６７と、第２反転センサー６７の両側に設けられた複数（図１では２対）の第２反転ローラー対６８とを備えている。この第２反転ローラー対６８は、第２反転センサー６７が媒体１２を検出した際に送信する信号に基づいて、第２反転モーター６９により正転駆動又は逆転駆動される。
【００４４】
図３に示すように、印刷システム１１は、印刷システム１１における各機構の駆動を統括的に制御する制御部７１を備えている。この制御部７１は、導入センサー５８、第１反転センサー６４、第２反転センサー６７の検出結果に基づいて各種のモーターやソレノイド６０の駆動を制御することにより上流側搬送部２３、中間搬送部５２、下流側搬送部３５に媒体１２を搬送させる。
【００４５】
また、制御部７１は、印刷データに基づいて印刷部２４が媒体１２の単位領域当たりに付着させる液体の量である単位付着量を算出する算出部７２と、予め設定された単位付着量に関する閾値を記憶する記憶部７３とを備えている。すなわち、算出部７２は、印刷システム１１に印刷データが入力されると、この印刷データに基づいて単位付着量を算出する。
【００４６】
なお、閾値は、媒体１２や液体の種類、搬送経路の長さなどに応じて設定される。すなわち、印刷部２４が媒体１２の表面（印刷面）に液体を付着させて印刷を行うと、表面を凸形状とするカールが生じることがある。このカールは、液体を吸収した表面側が膨潤するのに対し、液体が浸透していない裏面側が膨潤しないため、表裏の膨張率の差によって生じるものと考えられる。そのため、単位付着量が多いほどカールは生じやすい。そして、表面に付着した液体が裏面側に浸透したり、液体が蒸発して表面側の膨潤が低減したりするのに伴ってカールは低減する。
【００４７】
したがって、例えば液体が浸透しやすい媒体の場合は、液体が浸透しにくい媒体よりもカールが低減するのに要する時間が短くなる。そして、閾値は、液体が浸透しにくい媒体や、浸透や蒸発しにくい液体ほど小さく設定される。
【００４８】
次に、給送部２２による媒体１２の給送間隔と、上流側搬送部２３、中間搬送部５２、下流側搬送部３５が媒体１２を搬送する搬送速度について説明する。
給送部２２は、算出部７２が算出した単位付着量が記憶部７３に記憶された閾値よりも少ない場合には、媒体１２同士を第１間隔で給送し、単位付着量がこの閾値よりも多い場合には、媒体１２同士を第１間隔よりも広い第２間隔で給送する。
【００４９】
なお、ここでいう搬送速度とは、所定の搬送経路の区間における最大の搬送速度でも良いし、所定の搬送経路の区間における平均の搬送速度でも良い。また、媒体１２同士を連続で搬送する場合では、媒体１２のいずれもの速度である場合を示している。ただし、ごく短期間ではあるが、先行する媒体１２の方が後続する媒体１２よりも遅い場合もある。例えば、スイッチバック経路を境にしたとき、先行する媒体１２の方が後続する媒体１２よりも遅くなる瞬間がある。そのため、先行する媒体１２と後続する媒体１２との速度とを比較する場合は、それぞれの媒体１２がスイッチバックした前か後かのいずれであるかを意識する必要がある。
なお、ここでいう所定の搬送経路の区間とは、例えば、上流側搬送経路１７においては上流側搬送経路１７内における任意の始点と任意の終点とにより規定される区間であり、中間搬送経路１８においては中間搬送経路１８内における任意の始点と任意の終点とにより規定される区間であり、下流側搬送経路１９においては下流側搬送経路１９内における任意の始点と任意の終点とにより規定される区間である。
さらに、上流側搬送経路１７内における任意の始点と中間搬送経路１８内における任意の終点とにより規定される区間であっても良いし、中間搬送経路１８内における任意の始点と下流側搬送経路１９における任意の終点とにより規定される区間であってもよい。さらに、中間搬送経路１８においては、第１スイッチバック経路４８及び第２スイッチバック経路４９から上流の任意の始点と、第１スイッチバック経路４８及び第２スイッチバック経路４９から下流の任意の終点とにより規定される区間であってもよい。
【００５０】
なお、第１間隔と第２間隔は、搬送方向Ｙにおける媒体１２同士の間隔である。すなわち、例えば１枚目の媒体を給送してから２枚目の媒体を給送するまでの時間を、第１間隔時間よりも長い第２間隔時間にすることにより、媒体１２同士の間隔を第１間隔よりも広い第２間隔にすることができる。
【００５１】
そして、上流側搬送部２３は、給送された媒体１２を上流側搬送経路１７に沿って反転前速度（第１搬送速度の一例）で搬送する。さらに、中間搬送部５２は、反転前経路１８ａを反転前速度で媒体１２を搬送し、反転後経路１８ｂを反転前速度よりも遅い反転後速度で搬送する。さらに、下流側搬送部３５は、下流側搬送経路１９を反転後速度よりも速い処理速度（第３搬送速度の一例）で媒体１２を搬送する。
【００５２】
なお、中間搬送部５２は、算出部７２が算出した単位付着量に応じて反転後速度を変更する。すなわち、中間搬送部５２は、単位付着量が記憶部７３に記憶された閾値よりも少ない場合には、反転後経路１８ｂを第１反転後速度（第２搬送速度の一例）で媒体１２を搬送する。そして、中間搬送部５２は、単位付着量が記憶部７３に記憶された閾値よりも多い場合には、反転後経路１８ｂを第１反転後速度よりも遅い第２反転後速度（第４搬送速度の一例）で媒体１２を搬送する。
【００５３】
すなわち、付着量に応じた間隔で給送された媒体１２は、単位付着量に関わらずに上流側搬送経路１７及び反転前経路１８ａを反転前速度で搬送されると共に、下流側搬送経路１９を処理速度で搬送される。そして、反転後経路１８ｂでは、第１間隔で給送された媒体１２は第１反転後速度で搬送され、第２間隔で給送された媒体１２は第２反転後速度で搬送される。
【００５４】
なお、反転前速度、第１反転後速度、第２反転後速度、処理速度の中では、処理速度が最も速い。なお、処理速度は、反転前速度と略同じか、もしくは反転前速度よりも速い速度である。そして、第１反転後速度は、反転前速度よりも遅く、第２反転後速度は、第１反転後速度よりも遅い（処理送度≧反転前速度＞第１反転後速度＞第２反転後速度）。なお、媒体１２の搬送速度は、前述の不等式を満たせばよく、所定の搬送経路の区間において、定速で媒体１２を搬送してもよいし、加速あるいは減速しながら媒体１２を搬送してもよい。
【００５５】
次に、印刷システム１１が印刷を行う場合の作用について説明する。
なお、以下の説明では、給送部２２に給送されて搬送される媒体１２を１枚目から順に第１媒体１２ａ、第２媒体１２ｂ、第３媒体１２ｃとし、４枚目の媒体１２を第４媒体１２ｄとして説明する。
【００５６】
さて、印刷が実行されると、制御部７１は、算出された単位付着量が記憶部７３に記憶された閾値よりも多いか否かに応じて給送モーター２８と第２搬送モーター５５の駆動を制御する。さらに、制御部７１は、上流側搬送モーター２９、第１搬送モーター５３、第１反転モーター６６、第２反転モーター６９、下流側搬送モーター３８を正転駆動する。
【００５７】
すなわち、媒体１２は、給送部２２により給送されると共に、搬送部により搬送される。また、印刷部２４は、媒体１２が印刷部２４と搬送ベルト３１との間を通過するタイミングでこの媒体１２に対して液体を噴射して印刷を行う。
【００５８】
図４に示すように、上流側搬送経路１７を反転前速度で搬送された第１媒体１２ａは、略同じ速度で導入経路４３に受け渡される。そして、導入センサー５８が第１媒体１２ａの先端を検出すると、制御部７１は、ソレノイド６０を駆動して案内フラップ５９を第１位置Ｐ１に位置させる。すなわち、案内フラップ５９は、第１媒体１２ａを第１分岐経路４４に案内する。そして、第１接続点Ｂまで搬送された第１媒体１２ａは、先端が第１規制フラップ６１に接触することで、この第１規制フラップ６１を付勢部材の付勢力に抗するように移動させる。すなわち、第１規制フラップ６１は、第１分岐経路４４の下流端を開くように移動する。そのため、第１媒体１２ａは、正転駆動する第１反転ローラー対６５により第１スイッチバック経路４８に反転前速度で送り込まれる。そして、第１媒体１２ａが第１規制フラップ６１を通過すると、第１規制フラップ６１は、第１分岐経路４４の下流端を開く位置から塞ぐ位置に移動する。
【００５９】
図５に示すように、第１反転センサー６４が第１媒体１２ａの後端を検出すると、制御部７１は、正転駆動していた第１反転モーター６６を逆転駆動に切り替える。すると、第１反転部４１は、反転後速度で第１媒体１２ａを第１スイッチバック経路４８から第１接続点Ｂ側に送り出す。また、このとき第１規制フラップ６１は、第１媒体１２ａを第１反転経路４６に案内する。すなわち、第１反転部４１は、第１分岐経路４４から送り込まれた第１媒体１２ａを第１反転経路４６に送り出すことにより、第１媒体１２ａの向きを反転（スイッチバック）する。
【００６０】
また、導入センサー５８が第２媒体１２ｂの先端を検出すると、制御部７１はソレノイド６０を駆動して案内フラップ５９の位置を変更する。すなわち、制御部７１は、第１位置Ｐ１に位置した案内フラップ５９を第２位置Ｐ２に移動させる。すると案内フラップ５９は、第２媒体１２ｂを第２分岐経路４５に案内する。
【００６１】
そして、第２接続点Ｃまで搬送された第２媒体１２ｂは、先端が第２規制フラップ６２に接触することで、この第２規制フラップ６２を付勢部材の付勢力に抗するように移動させる。すなわち、第２規制フラップ６２は、第２分岐経路４５の下流端を開くように移動する。そのため、第２媒体１２ｂは、正転駆動する第２反転ローラー対６８により第２スイッチバック経路４９に反転前速度で送り込まれる。そして、第２媒体１２ｂが第２規制フラップ６２を通過すると、第２規制フラップ６２は、第２分岐経路４５の下流端を開く位置から塞ぐ位置に移動する。
【００６２】
図６に示すように、第１反転部４１により反転された第１媒体１２ａは、反転後経路１８ｂを反転後速度で搬送される。そして、制御部７１は、第１媒体１２ａが第１接続点Ｂを通過すると第１反転モーター６６を正転駆動する。
また、制御部７１は、第２反転センサー６７が第２媒体１２ｂの後端を検出すると第２反転モーター６９を逆転駆動する。すなわち、第２反転部４２は、第１反転部４１と同様に第２媒体１２ｂを反転して反転後速度で第２反転経路４７に送り出す。
【００６３】
なお、第１反転部４１が第１媒体１２ａを第１スイッチバック経路４８から第１接続点Ｂ側に送り出す反転後速度と、第２反転部４２が第２媒体１２ｂを第２スイッチバック経路４９から第２接続点Ｃ側に送り出す反転後速度とは、同じことが好ましい。この構成によれば、それぞれの媒体を反転した後の搬送において、先行する媒体の後端と後続する媒体の先端との間隔を一定にすることができる。
【００６４】
さらに、導入センサー５８が第３媒体１２ｃの先端を検出すると、制御部７１はソレノイド６０を駆動して案内フラップ５９の位置を変更する。すなわち、制御部７１は、第２位置Ｐ２に位置した案内フラップ５９を第１位置Ｐ１に移動させる。すなわち、案内フラップ５９は、搬送される媒体１２を第１分岐経路４４と第２分岐経路４５に交互に案内する。
【００６５】
図７に示すように、第２反転部４２で反転されて第２反転経路４７に送り出された第２媒体１２ｂは、合流点Ｄを経由して導出経路５０を搬送される。なお、このとき中間搬送部５２は、反転前速度よりも遅い反転後速度で第１媒体１２ａと第２媒体１２ｂを搬送する。そのため、第１媒体１２ａと第２媒体１２ｂの搬送方向Ｙにおける間隔は、反転前経路１８ａを反転前速度で搬送された場合に比べて狭くなる。
【００６６】
そして、第１反転センサー６４が第３媒体１２ｃの後端を検出すると、制御部７１は、第１反転モーター６６を逆転駆動し、第３媒体１２ｃを第１反転経路４６に送り出す。また、導入センサー５８が第４媒体１２ｄの先端を検出すると、制御部７１は、ソレノイド６０を駆動して案内フラップ５９の位置を第２位置Ｐ２に変更する。
【００６７】
そして、中間装置１５は、先に導入された第１媒体１２ａから順に後処理装置１４へ送り出す。すなわち、媒体１２は、印刷された表面が重力方向側を向いた状態で後処理装置１４に送られる。また、下流側搬送部３５は、媒体１２を反転後速度よりも速い処理速度で搬送するため、媒体１２同士の間隔が広がる。そして、後処理部３６は、下流側搬送経路１９を搬送された媒体１２にステープルなどの処理を行い、排出部３７に排出する。
【００６８】
なお、装置本体１３における、先行する媒体１２の後端と後続する媒体１２の先端との間隔、いわゆるスイッチバックする前の間隔を間隔Ｓ１とする。また、中間装置１５において、先行する媒体１２および後続する媒体１２がともにスイッチバックした後における、先行する媒体１２の後端と後続する媒体１２の先端との間隔、いわゆるスイッチバックした後の間隔を間隔Ｓ２とする。また、先行する媒体１２の後端が後処理装置１４の下流側搬送ローラー対３９を通過した時における、先行する媒体１２の後端と後続する媒体１２の先端との間隔を間隔Ｓ３とする。
【００６９】
このとき、それぞれの間隔においては、次の不等式が成り立つ。
式１：間隔Ｓ１＞間隔Ｓ３＞間隔Ｓ２
または、
式２：間隔Ｓ３＞間隔Ｓ１＞間隔Ｓ２
間隔Ｓ１と間隔Ｓ３の大小関係は、装置の有する搬送経路に基づいて適宜採用することができる。例えば、装置本体１３での媒体１２同士の間隔を十分広く確保しなくてはならない場合は、式１を採用するのが好ましい。一方で、間隔Ｓ１では後処理装置１４の後処理部３６での後処理が十分に実施できない場合は、式２を採用してもよい。あるいは、装置での諸処理に不都合がなければ、間隔Ｓ１と間隔Ｓ３は同じでも良い。
【００７０】
いずれにしても、間隔Ｓ２は間隔Ｓ１や間隔Ｓ３よりも狭くなる。これにより、中間装置１５では媒体１２同士の間隔を狭くして、かつ、スイッチバックする前の搬送速度よりゆっくり搬送することができるので、媒体１２を中間装置１５で乾燥するための時間を確保することができる。
【００７１】
ちなみに、間隔Ｓ２よりも間隔Ｓ３の間隔を広くするためには、下流側搬送ローラー対３９の搬送速度を、中間装置１５の搬送ローラー対（例えば、第２搬送ローラー対）の搬送速度よりも早くすればよい。この場合、中間装置１５の搬送ローラー対には摩擦クラッチなどを備えておけば、媒体１２の先端が下流側搬送ローラー対３９にニップされて搬送を開始する状況であっても、中間装置１５の搬送ローラー対でニップされている媒体１２の部分に起因するバックテンションの発生を低減することができるので、搬送の乱れを生じさせない。
【００７２】
下流側搬送ローラー対３９の回転速度は、中間装置１５の搬送ローラー対の回転速度よりも速い。そのめに、搬送される媒体１２の搬送方向のサイズによって、間隔Ｓ３は変動する。すなわち、媒体１２の長辺と搬送方向とが平行になるよう媒体１２を搬送する際、Ａ３サイズを搬送する場合と、Ａ４サイズを搬送する場合とでは、下流側搬送ローラー対３９により加速される時間がＡ３サイズの方が長いために、Ａ３サイズを搬送する方が、Ａ４サイズを搬送する場合よりも、間隔Ｓ３が長くなる。
【００７３】
このように、媒体１２のサイズに応じて、間隔Ｓ３の間隔の差異が必要となる理由は、搬送方向におけるサイズが大きな媒体ほど、後処理部３６において複数の媒体１２をステープル（針）で綴じるステープラー処理などを行う際に、処理部位である複数の媒体１２の端部を揃えるための時間を多く要するためである。すなわち、Ａ３サイズはＡ４サイズに比べて媒体１２の表面積が大きいので、複数枚の媒体１２同士の摩擦により処理部位である端部を揃えるための時間を多く要するためである。
【００７４】
なお、間隔Ｓ１、間隔Ｓ２、間隔Ｓ３については、別の規定方法もある。すなわち、間隔Ｓ１としては、装置本体１３の上流側搬送ローラー対３０に対して、先行する媒体１２の後端が到達した時刻から後続する媒体１２の後端が到達した時刻までの差分の時間を、間隔Ｓ１として考えることができる。また、間隔Ｓ２としては、先行する媒体１２および後続する媒体１２がともにスイッチバックした後、中間搬送経路１８における合流点Ｄに対して、先行する媒体１２の後端が到達した時刻から後続する媒体１２の後端が到達した時刻までの差分の時間を、間隔Ｓ２として考えることができる。また、間隔Ｓ３としては、後処理装置１４の下流側搬送ローラー対３９に対して、先行する媒体１２の後端が到達した時刻から後続する媒体１２の後端が到達した時刻までの差分の時間を、間隔Ｓ３として考えることができる。
【００７５】
そのほかに、先行する媒体１２と後続する媒体１２との間隔の基準となる位置としては、さまざまな位置が考えられる。すなわち、間隔Ｓ１としては、中間搬送経路１８における分岐点Ａの近傍に位置する導入センサー５８に対して、先行する媒体１２の後端が到達した時刻から後続する媒体１２の後端が到達した時刻までの差分の時間を、間隔Ｓ１として考えてもよい。また、間隔Ｓ２としては、第１スイッチバック経路４８の第１反転センサー６４に対して先行する媒体１２の後端が到達した時刻から、第２スイッチバック経路４９の第２反転センサー６７に対して後続する媒体１２の後端が到達した時刻までの差分の時間を、間隔Ｓ２として考えてもよい。すなわち、第１スイッチバック経路４８と第２スイッチバック経路４９は、搬送効率を向上させる観点から、分岐点Ａから分岐して搬送した先行する媒体１２と後続する媒体１２とをそれぞれ別々にスイッチバックするための経路である。そのため、中間搬送経路１８の設計思想としては、第１スイッチバック経路４８と第２スイッチバック経路４９は同一の搬送距離となるように設計される。こうすることで先行する媒体１２と後続する媒体１２が別々のスイッチバック経路に分岐して搬送されたても、スイッチバック後の先行する媒体１２と後続する媒体１２との間隔を適切に管理することができる。従って、このような設計思想に基づく搬送経路であるならば、間隔Ｓ２の基準の位置としては、第１反転センサー６４と第２反転センサー６７とを用いたように、異なった位置であってもよい。
【００７６】
なお、上記ではそれぞれ間隔の基準となる位置において、先行する媒体１２の後端と後続する媒体１２の後端とが通過するまでの時間の間隔とした。これに変えて、それぞれの間隔の基準となる位置における先行する媒体１２の先端と後続する媒体１２の先端とが通過するまでの時間の間隔としてもよい。
【００７７】
ちなみに、第１スイッチバック経路４８または第２スイッチバック経路４９でのスイッチバック前後では、媒体１２同士における物理的な間隔の始点と終点とが異なる。即ち、スイッチバック前であれば、先行する媒体１２の後端と後続する媒体１２の先端との間隔である。一方、スイッチバック後であれば、先行する媒体１２のスイッチバック後の後端と後続する媒体１２のスイッチバック後の先端との間隔である。さらに、先行する媒体１２がスイッチバックした後であり、後続する媒体１２がスイッチバックする前のタイミングであるならば、媒体１２同士の間隔とは、先行する媒体１２のスイッチバック後の後端と後続する媒体１２のスイッチバック前の先端との間隔である。
【００７８】
上記実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）中間搬送部５２は、反転される前の媒体１２を反転前速度で搬送し、第１反転部４１もしくは第２反転部４２で反転された後の媒体１２を反転前速度よりも遅い反転後速度で搬送する。そのため、反転後経路１８ｂの搬送に要する時間は、反転後経路１８ｂを反転前速度で搬送した場合に要する時間に比べて長くすることができる。したがって、装置の大型化を抑制しながら必要な搬送時間を確保できる。
【００７９】
（２）媒体１２に処理を行う後処理部３６では、例えば搬送される複数の媒体１２同士の間隔が狭いと、先に搬送された媒体１２の処理を終える前に次の媒体１２が搬送されてしまい、誤った処理をしてしまう虞がある。その点、下流側搬送部３５は、下流側搬送経路１９において反転後速度よりも速い処理速度で媒体１２を搬送する。そのため、反転後経路１８ｂを搬送される過程で媒体１２同士の間隔が狭まった場合でも、媒体１２同士の間隔を広くすることができる。
【００８０】
（３）単位付着量が多いほど、必要な搬送時間は長くなる。さらに、媒体１２の搬送速度を遅くするほど、媒体１２同士の間隔は狭くなる。その点、単位付着量に応じて給送時の媒体１２同士の間隔を変更する。そのため、単位付着量が多い場合でも、媒体１２同士の重なりに伴う汚れなどの発生を抑制しながら十分に遅い搬送速度で媒体１２を搬送できる。
【００８１】
（４）下流側搬送部３５は、単位付着量が多く、必要な搬送時間が長い媒体１２を搬送する場合に、反転後経路１８ｂを第１反転後速度よりも遅い第２反転後速度で媒体１２を搬送する。そのため、第１反転後速度で媒体１２を搬送する場合に比べ、反転後経路１８ｂの搬送に要する時間をより長くできる。
【００８２】
（５）印刷システム１１は装置本体１３、後処理装置１４、中間装置１５を備えているため、装置の組合せを容易に変更できる。そのため、例えば後処理装置１４を交換することにより後処理部３６が媒体１２に行う処理を容易に変更できる。
【００８３】
（６）媒体１２は、搬送部により搬送されつつ乾燥する。そのため、反転後経路１８ｂを反転前経路１８ａよりも遅い反転後速度で搬送して搬送時間を長くすることにより、例えば印刷に伴って媒体１２にカールが生じても、カールが低減された状態の媒体１２を排出できる。したがって、例えばカールした媒体１２を後処理部３６で処理した場合に生じる媒体詰まりや処理不良の発生を低減できる。
【００８４】
（７）単位付着量に応じて給送部２２が媒体１２を給送する際の媒体１２同士の間隔や、反転後速度を変更することにより、媒体１２同士の重なりを低減できる。したがって、媒体１２同士が接触するのに伴う媒体詰まりの発生を低減できる。
【００８５】
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・上記実施形態において、反転部を３つ以上備えても良い。
・上記実施形態において、搬送方向Ｙの最も下流側に位置する第２搬送ローラー対５６を駆動するモーターを別に備えてもよい。すなわち、反転後経路１８ｂから下流側搬送経路１９に媒体１２を送り出す速度を、反転後速度とは異ならせてもよい。例えば、中間搬送部５２は、媒体１２を第１反転後速度よりも速い送出速度（第５搬送速度の一例）で反転後経路１８ｂから送り出してもよい（第１変形例）。なお、送出速度は、第１反転後速度よりも速く、処理速度と同じか処理速度よりも遅いのが好ましい（処理速度≧送出速度≧反転前速度＞第１反転後速度＞第２反転後速度）。
【００８６】
この第１変形例によれば、媒体１２は、反転後経路１８ｂを第１反転後速度で搬送されると共に、第１反転後速度よりも速い送出速度で反転後経路１８ｂから送り出される。そのため、例えば反転後経路１８ｂの搬送時に媒体１２同士が重なっていた場合でも、媒体１２同士を離して反転後経路１８ｂから送り出すことができる。すなわち、媒体１２同士を離して下流側搬送経路１９に受け渡すことができる。
【００８７】
・上記実施形態において、中間搬送部５２は、媒体１２同士の一部を重ねた状態で反転後経路１８ｂを搬送してもよい。なお、このとき重ねる部分は、印刷されていない余白部分であるのが好ましい。そして、この重なった部分が第２搬送ローラー対５６によって挟持された状態で搬送方向Ｙの下流側の媒体１２が下流側搬送部３５により引き出される場合には、第２搬送ローラー対５６を構成する駆動ローラーと従動ローラーとを離間させてもよい。
【００８８】
・上記実施形態において、上流側搬送経路１７と反転前経路１８ａにおける媒体１２の搬送速度を異ならせてもよい。例えば、上流側搬送部２３は、上流側搬送経路１７を反転前速度よりも遅い、もしくは速い印刷速度で媒体１２を搬送してもよい。
【００８９】
・上記実施形態において、１つのモーターにより異なる経路のローラーを駆動してもよい。例えば、上流側搬送モーター２９を備えず、第１搬送モーター５３により上流側搬送ローラー対３０を駆動してもよい。
【００９０】
・上記実施形態において、記憶部７３に記憶された単位付着量に関する閾値は、印刷システム１１が設置された環境に応じて設定もしくは選択されてもよい。すなわち、印刷された媒体１２に生じるカールは、環境によっても左右される。具体的には、例えば低湿環境では、印刷前の媒体１２に含まれる水分量が少ないため、印刷に伴うカールが大きくなりやすい。また、低温環境では、液体の流動性が低下し、また液体が蒸発しにくいため、カールが低減するのに時間を要する。したがって、カールが低減しにくい環境では、閾値を小さくしてもよい。
【００９１】
・上記実施形態において、単位付着量に関する閾値を複数設定し、給送部２２が給送する媒体１２の間隔や、反転後速度を段階的に変更してもよい。
・上記実施形態において、単位付着量に関わらず、反転後経路１８ｂを反転前速度（第１搬送速度）よりも遅い反転後速度（第２搬送速度）で媒体１２を搬送してもよい。すなわち、第２反転後速度を設定しなくてもよい。
【００９２】
・上記実施形態において、給送部２２は、ピックアップローラー２６を第１回転速度で回転させることにより媒体１２同士を第１間隔で給送し、第１回転速度よりも遅い第２回転速度で回転させることにより媒体１２同士を第１間隔よりも広い第２間隔で給送してもよい。
【００９３】
・上記実施形態において、給送部２２は、単位付着量に関わらず一定の間隔で媒体１２を給送してもよい。
・上記実施形態において、印刷システム１１は、給送部２２を備えなくてもよい。例えば、印刷システム１１は、給送口を備え、上流側搬送部２３は、給送口から１枚ずつ差し込まれた媒体１２を搬送してもよい。すなわち、印刷システム１１は、印刷システム１１とは別に設けられた給送装置で給送された媒体１２に印刷を行ってもよい。また、給送部２２は、給送トレイにセットされた媒体１２を１枚ずつ給送してもよい。
【００９４】
・上記実施形態において、後処理部３６では媒体１２に穴を開けるパンチ処理、媒体１２を部単位でずらして排出するシフト処理、媒体１２を裁断する裁断処理、媒体１２を折り畳む折丁処理、媒体１２を製本する製本処理や丁合処理などの任意の処理を行ってもよい。
【００９５】
・上記実施形態において、印刷システム１１は、後処理装置１４を備えない構成としてもよい。
・液体は、媒体１２に付着することで、この媒体１２に印刷することができるものであれば任意に選択することができる。なお、液体とは、物質が液相であるときの状態のものであればよく、粘性の高い又は低い液状体、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）のような液状体を含むものとする。また、物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散又は混合されたものなども含むものとする。液体の代表的な例としては、インクが挙げられる。インクとは一般的な水性インク及び油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種液体組成物を包含するものとする。
【００９６】
・媒体１２は、紙、樹脂、金属、布、セラミック、ゴム、自然素材（木材や石など）や、これらの複合体としてもよい。また、媒体の厚みは、板、シート、フィルム、箔などとしてもよい。さらに、媒体の形状は、矩形や円形など任意の形状であってよい。すなわち、例えば紙と樹脂の複合体フィルム（樹脂含浸紙、樹脂コート紙など）、樹脂と金属の複合体フィルム（ラミネートフィルム）、織物、不織布、ディスク、回路基板などとしてもよい。そして、紙のように液体が付着することにより膨潤する媒体の場合は、中間搬送経路１８を搬送される間にカールを低減させることができる。また、膨潤しない媒体の場合は、カールは生じないが中間搬送経路１８を搬送される間に乾燥させることができる。したがって、中間搬送経路１８を搬送された媒体１２を後処理部３６で適切に処理できる。
【００９７】
・印刷システム１１は、媒体にインクなどの液体を付着させることにより文字や絵、写真などの画像を印刷する装置であって、シリアルプリンター、ラテラル式プリンター、ラインプリンター、ページプリンターなどとしてもよい。また、オフセット印刷装置、捺染印刷装置などとしてもよい。また、印刷装置は、少なくとも媒体に印刷する印刷機能を有していればよく、印刷機能以外の機能も併せ持つ複合機としてもよい。
【符号の説明】
【００９８】
Ａ…分岐点、Ｂ…第１接続点、Ｃ…第２接続点、Ｄ…合流点、Ｐ１…第１位置、Ｐ２…第２位置、Ｙ…搬送方向、１１…印刷システム、１２…媒体、１２ａ…第１媒体、１２ｂ…第２媒体、１２ｃ…第３媒体、１２ｄ…第４媒体、１３…装置本体（第１装置の一例）、１４…後処理装置（第２装置の一例）、１５…中間装置（第３装置の一例）、１７…上流側搬送経路、１８…中間搬送経路、１８ａ…反転前経路（第１搬送経路の一例）、１８ｂ…反転後経路（第２搬送経路の一例）、１９…下流側搬送経路（第３搬送経路の一例）、２１…カセット、２２…給送部、２３…上流側搬送部（搬送部の一例）、２４…印刷部、２６…ピックアップローラー、２７…分離ローラー対、２８…給送モーター、２９…上流側搬送モーター、３０…上流側搬送ローラー対、３１…搬送ベルト、３２…駆動プーリー、３３…従動プーリー、３５…下流側搬送部（搬送部の一例）、３６…後処理部、３７…排出部、３８…下流側搬送モーター、３９…下流側搬送ローラー対、４１…第１反転部、４２…第２反転部、４３…導入経路、４４…第１分岐経路、４５…第２分岐経路、４６…第１反転経路、４７…第２反転経路、４８…第１スイッチバック経路、４９…第２スイッチバック経路、５０…導出経路（反転後経路）、５２…中間搬送部（搬送部の一例）、５３…第１搬送モーター、５４…第１搬送ローラー対、５５…第２搬送モーター、５６…第２搬送ローラー対、５８…導入センサー、５９…案内フラップ、６０…ソレノイド、６１…第１規制フラップ、６２…第２規制フラップ、６４…第１反転センサー、６５…第１反転ローラー対、６６…第１反転モーター、６７…第２反転センサー、６８…第２反転ローラー対、６９…第２反転モーター、７１…制御部（搬送制御部）、７２…算出部、７３…記憶部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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