(57)【要約】      （修正有）【課題】電磁クラッチによって係合、解除が制御される２方向クラッチの加工コストの低減と小型化と、クラッチ係合部での異常摩耗を抑制する。【解決手段】外輪２１の内径面２４を円筒状とし、外輪の内側に組み込まれた内輪２２に、内輪の回転中心に対して径方向にオフセット位置に中心を有する円筒状外径面３１を形成し、円筒状外径面と外輪の内径面間に形成された偏心環状空間内に一対のウェッジ部材２３ａを面対称の配置で組み込む。内輪に回転自在に支持された回転リング３５の柱部３７を一対のウェッジ部材の厚肉側端部間に配置し、電磁クラッチ６０への通電により回転リングを外輪に連結し、一対のウェッジ部材の一方を偏心環状空間の狭小部にくさび係合させて、外輪と内輪間で回転を伝達する。ウェッジ部材が内輪と共に回転する空転時、径方向移動規制手段５０によりウェッジ部材が遠心力によって外輪の内径面に接触するのを防止する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
２方向クラッチと、その２方向クラッチの係合、解除を制御する電磁クラッチとからなる回転伝達装置において、
前記２方向クラッチが、円筒状内径面を有する外輪と、その外輪の円筒状内径面の中心と同軸上に回転中心を有し、その回転中心から径方向にオフセットされた位置を中心にして円筒状の外径面が形成された内輪と、その内輪の円筒状外径面と前記外輪の円筒状内径面間に形成された偏心環状空間内に組み込まれて面対称の配置とされ、偏心環状空間の狭小部に向けての移動により外輪の円筒状内径面および内輪の円筒状外径面のそれぞれにくさび係合する一対のウェッジ部材と、前記内輪に回転自在に支持される環状部の周方向の一部に軸方向に延びる柱部が設けられ、その柱部が前記一対のウェッジ部材の厚肉側端部の対向部間に配置された回転リングと、前記一対のウェッジ部材を前記回転リングの柱部に当接する方向に向けて付勢して一対のウェッジ部材を係合解除される中立位置に保持するスイッチばねとからなり、前記ウェッジ部材が、遠心力によって前記外輪の円筒状内径面に接触するのを防止する径方向移動規制手段が設けられたことを特徴とする回転伝達装置。
【請求項２】
前記電磁クラッチが、前記外輪の開口端に対向配置されたアーマチュアと、前記２方向クラッチの外輪に接続されて前記アーマチュアに対向配置されたロータと、そのロータに対向配置され、通電により前記ロータに前記アーマチュアを磁力結合させる電磁石とからなり、前記アーマチュアと前記回転リングが相対的に回り止めされ、かつ、軸方向に移動自在とされた請求項１に記載の回転伝達装置。
【請求項３】
前記径方向移動規制手段が、前記内輪の円筒状外径面に形成されて周方向に延びる蟻溝と、前記ウェッジ部材の円筒状内面に形成されて前記蟻溝にスライド自在に嵌合されたアリとからなる請求項１又は２に記載の回転伝達装置。
【請求項４】
前記径方向移動規制手段が、前記内輪の端部に嵌合されたばね押え板に前記ウェッジ部材の軸方向端面に向く円弧状の突出部を設け、前記ウェッジ部材の軸方向の両端面に前記突出部の内面および前記回転リングの環状部内面と径方向で対向する円弧状の突条を設けた構成からなる請求項１又は２に記載の回転伝達装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、同軸上に配置された２軸の相互間において回転の伝達と遮断の切換えに用いられる回転伝達装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
第１軸と第２軸とを同軸上に配置し、その２軸の相互間で回転の伝達と遮断とを行う回転伝達装置として、下記特許文献１に記載されたものが従来から知られている。
【０００３】
特許文献１に記載された回転伝達装置においては、２方向クラッチと、その２方向クラッチの係合、解除を制御する電磁クラッチとからなる。２方向クラッチは、外輪の内側に内輪を組込み、その内輪に設けられたカムリングの外周に、外輪の内周に形成された円筒面との間で周方向の両端部に向けて狭小となるくさび空間を形成する複数のカム面を形成し、各カム面と円筒面間にローラからなる係合子を組込み、その係合子を保持器で保持している。
【０００４】
また、保持器と内輪の間にスイッチばねを組み込んで、係合子を円筒面およびカム面に対して係合解除された中立位置に保持器を保持している。
【０００５】
一方、電磁クラッチは、外輪の開口端に対向してアーマチュアを設け、上記外輪に接続されたロータをアーマチュアに対向し、そのロータに対向して電磁石を設け、上記電磁石に対する通電によりロータにアーマチュアを吸着して保持器を外輪に接続し、その保持器と内輪の相対回転により、係合子を外輪の内径面および内輪のカム面に係合させて、内輪と外輪の相互間において回転トルクを伝達している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００７−２４７７１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、上記従来の回転伝達装置において、ローラからなる係合子を外輪の内周と内輪の外周に係合させるため、内輪の外周に外輪の円筒状内径面との間でくさび空間を形成する平坦なカム面を複数形成しているが、そのカム面には所定の面精度、面粗度が必要であるため、平面研削、超鋼エンドミルによる仕上げ加工が必要とされる。また、角度精度も必要となることから、高度なインデックス装置を備えた加工機が必要であり、加工コストを高める要因となっていた。
【０００８】
また、係合子は内輪のカム面と線接触するため、トルク負荷時の接触面圧が高く、その面圧は、係合子の外径を大きくし、あるいは、係合子の軸方向長さを長くし、さらには、係合子数を多くすることによって小さくすることができるが、２方向クラッチが大型化するという問題が生じる。
【０００９】
さらに、内輪を駆動側としての使用において、２方向クラッチの係合解除状態で内輪が高速回転すると、遠心力により係合子が径方向外方に移動して外輪の円筒状内径面に押し付けられて接触回転するため、係合子や外輪の円筒状内径面が異常摩耗するという問題があった。
【００１０】
この発明の課題は、電磁クラッチによって係合、解除が制御される２方向クラッチの加工コストの低減と小型化を図り、クラッチ係合部での異常摩耗を抑制することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の課題を解決するため、この発明においては、２方向クラッチと、その２方向クラッチの係合、解除を制御する電磁クラッチとからなる回転伝達装置において、前記２方向クラッチが、円筒状内径面を有する外輪と、その外輪の円筒状内径面の中心と同軸上に回転中心を有し、その回転中心から径方向にオフセットされた位置を中心にして円筒状の外径面が形成された内輪と、その内輪の円筒状外径面と前記外輪の円筒状内径面間に形成された偏心環状空間内に組み込まれて面対称の配置とされ、偏心環状空間の狭小部に向けての移動により外輪の円筒状内径面および内輪の円筒状外径面のそれぞれにくさび係合する一対のウェッジ部材と、前記内輪に回転自在に支持される環状部の周方向の一部に軸方向に延びる柱部が設けられ、その柱部が前記一対のウェッジ部材の厚肉側端部の対向部間に配置された回転リングと、前記一対のウェッジ部材を前記回転リングの柱部に当接する方向に向けて付勢して一対のウェッジ部材を係合解除される中立位置に保持するスイッチばねとからなり、前記ウェッジ部材が、遠心力によって前記外輪の円筒状内径面に接触するのを防止する径方向移動規制手段が設けられた構成としたのである。
【００１２】
上記の構成からなる回転伝達装置において、内輪を駆動側とし、２方向クラッチの係合解除状態で、その内輪を回転駆動すると、その回転は外輪に伝達されず、内輪がフリー回転する。このとき、一対のウェッジ部材は内輪と共に回転し、それぞれのウェッジ部材に遠心力が作用するが、ウェッジ部材のそれぞれは径方向移動規制手段によって径方向外方に向けて移動するのが阻止されているため、外輪の円筒状内径面に押し付けられることなくフリー回転することになり、外輪の円筒状内径面やウェッジ部材の円筒状外面が接触摩耗するようなことはない。
【００１３】
内輪の回転状態において、電磁クラッチの電磁石に通電すると、回転リングが外輪に結合され、回転リングに対して内輪が相対回転し、その内輪の円筒状外径面の偏心回転により一対のウェッジ部材の一方が外輪の円筒状内径面に押し付けられて、ウェッジ部材の内面が内輪の外径面に係合し、かつ、ウェッジ部材の外面が外輪の内径面に係合し、内輪と外輪が結合される。そのため、内輪の回転が外輪に伝達される。
【００１４】
ウェッジ部材は、上記のように、外輪の円筒状内径面に対する外面の面係合および内輪の円筒状外径面に対する内面の面係合により内輪と外輪を結合するため、係合部での面圧は小さく、係合部で変形し、損傷するという不都合の発生はない。
【００１５】
２方向クラッチの係合時、内輪はウェッジ部材に対して相対回転するため、スイッチ部材が弾性変形する。このため、電磁石に対する通電を遮断すると、スイッチばねの復元弾性によりウェッジ部材が偏心環状空間の広幅部に向けて移動して、外輪の円筒状内径面および内輪の円筒状外径面に対して係合解除する中立位置に戻され、内輪から外輪への回転伝達が遮断される。
【００１６】
この発明に係る回転伝達装置において、電磁クラッチとして、外輪の開口端に対向配置されたアーマチュアと、２方向クラッチの外輪に接続されて上記アーマチュアに対向配置されたロータと、そのロータに対向配置され、通電によりロータにアーマチュアを磁力結合させる電磁石とからなるものを採用することができる。このような電磁クラッチの採用に際しては、アーマチュアと回転リングの柱部を相対的に回り止めし、かつ、軸方向に移動自在とし、上記電磁石に対する通電によって回転リングが外輪に結合されるようにする。
【００１７】
また、径方向移動規制手段として、内輪の円筒状外径面に形成されて周方向に延びる蟻溝と、ウェッジ部材の円筒状内面に形成されて上記蟻溝にスライド自在に嵌合されたアリとからなるものを採用することができる。
【００１８】
径方向移動規制手段は上記のものに限定されない。例えば、内輪の端部に嵌合されたばね押え板にウェッジ部材の軸方向端面に向く円弧状の突出部を設け、上記ウェッジ部材の軸方向の両端面には上記突出部の内面および回転リングの環状部内面と径方向で対向する円弧状の突条を設けた構成からなるものであってもよい。
【発明の効果】
【００１９】
この発明においては、上記のように、ウェッジ部材を外輪の内径面および内輪の外径面に係合させて２方向クラッチを係合状態とするものであり、そのウェッジ部材が係合する外輪の内径面および内輪の外径面は円筒状であるため、研削加工のみの加工でよく、容易に加工することができ、複数の平坦なカム面を形成する場合に比較して、加工コストを大幅に低減することができる。
【００２０】
また、ウェッジ部材を外輪の円筒状内径面および内輪の円筒状外径面に面係合させるクラッチ結合であるため、ローラを係合子とする従来の２方向クラッチに比較して係合部での面圧が大幅に小さく、変形や損傷することが少ない耐久性に優れた小型の２方向クラッチを得ることができる。
【００２１】
さらに、径方向移動規制手段によりウェッジ部材が径方向外方に向けて移動するのを防止するようにしたので、内輪の空転時、ウェッジ部材が遠心力により径方向外方に移動して外輪の円筒状内径面と接触回転するという不都合の発生はなく、外輪とウェッジ部材のクラッチ係合部での異常摩耗を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】この発明に係る回転伝達装置の実施の形態を示す縦断面図
【図２】図１の２方向クラッチ部を拡大して示す断面図
【図３】図２のIII−III線に沿った断面図
【図４】図２のIV−IV線に沿った断面図
【図５】図４のV−V線に沿った断面図
【図６】図２に示すウェッジ部材の径方向移動規制機構部を拡大して示す断面図
【図７】内輪と一対のウェッジ部材を示す分解斜視図
【図８】回転リングとばね押え板とを示す分解斜視図
【図９】電磁クラッチの作動状態を示す断面図
【図１０】図９のX−X線に沿った断面図
【図１１】径方向移動規制機構の他の例を示す断面図
【図１２】図１１のXII−XII線に沿った断面図
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１に示すように、ハウジング１０は円筒状をなし、その一端には端壁１１が設けられ、その端壁１１に第１軸Ｓ１が挿通される軸挿入孔１２が設けられている。
【００２４】
ハウジング１０の内側には、２方向クラッチ２０と、その２方向クラッチ２０の係合および解除を制御する電磁クラッチ６０が組み込まれている。
【００２５】
２方向クラッチ２０は、図２および図３に示すように、外輪２１と、その外輪２１内に組み込まれた内輪２２との間に一対のウェッジ部材２３ａ、２３ｂを組込み、上記ウェッジ部材２３ａ、２３ｂを介して外輪２１と内輪２２とを結合、解除するようにしている。
【００２６】
図１に示すように、外輪２１は、ハウジング１０内に位置する一端部が開口し、他端が閉塞し、その閉塞端に第２軸Ｓ２が設けられている。また、外輪２１の内径面２４は円筒状とされている。外輪２１は、その外径面とハウジング１０の内径面間に組み込まれた軸受２５により回転自在に支持されて、第２軸Ｓ２が第１軸Ｓ１と同軸上の配置とされている。
【００２７】
外輪２１の閉塞端部とハウジング１０の他端部間に形成された開口部はシール部材２６の組込みにより閉塞されている。
【００２８】
図１乃至図３に示すように、内輪２２は小径筒部２７ａ、２７ｂを両端部に有し、外輪２１の閉塞端側に位置する小径筒部２７ｂが外輪２１の閉塞端部内に組み込まれた軸受２８によって回転自在に支持されている。
【００２９】
内輪２２は、外輪２１と同軸上に軸挿入孔２９が形成され、その軸挿入孔２９内に第１軸Ｓ１が挿入されて回り止めされている。その回り止めに際し、ここでは、軸挿入孔２９と第１軸Ｓ１をセレーション３０による嵌合としているが、スプラインによる嵌合としてもよい。
【００３０】
内輪２２の外径面３１は円筒状とされている。この円筒状外径面３１の中心Ｏ１は軸挿入孔２９の中心Ｏ０に対して径方向にオフセットされ、その円筒状外径面３１と外輪２１の円筒状内径面２４間に偏心環状空間３２が設けられている。
【００３１】
偏心環状空間３２内には一対のウェッジ部材２３ａ、２３ｂが組み込まれている。ウェッジ部材２３ａ、２３ｂの外面３３および内面３４のそれぞれは円筒状とされ、その円筒状外面３３の曲率半径ｒ２は外輪２１の円筒状内径面２４の曲率半径ｒ０よりやや小さくされている。
【００３２】
一方、円筒状内面３４の曲率半径ｒ３は内輪２２の円筒状外径面３１の曲率半径ｒ１よりやや大きくされて、その曲率中心は円筒状外面３３の曲率中心に対して径方向にオフセットされ、そのオフセット量は外輪２１の円筒状内径面２４の曲率中心Ｏ０と内輪２２の円筒状外径面３１の曲率中心Ｏ１のオフセット量と同一とされている。
【００３３】
一対のウェッジ部材２３ａ、２３ｂは、厚肉側端部が対向する面対称の組込みとされて円筒状外面３３の曲率中心が外輪２１の円筒状内径面２４の曲率中心Ｏ０に一致し、かつ、円筒状内面３４の曲率中心が内輪２２の円筒状外径面３１の曲率中心Ｏ１に一致しており、上記円筒状外面３３と円筒状内径面２４間および円筒状内面３４と円筒状外径面３１間に微小な間隙が形成されている。
【００３４】
内輪２２の小径筒部２７ｂ上には回転リング３５が組み込まれている。図８に示すように、回転リング３５は、断面Ｌ形の環状部３６の周方向の一部に軸方向に延びる柱部３７が設けられた構成とされている。図２および図３に示すように、回転リング３５は、上記環状部３６が小径筒部２７ｂに回転自在に支持され、柱部３７が一対のウェッジ部材２３ａ、２３ｂの厚肉側端部間に位置する組み込みとされている。
【００３５】
また、回転リング３５は、小径筒部２７ｂに取り付けられた止め輪３８により抜止めされている。
【００３６】
図２および図３に示すように、内輪２２の一端部に設けられた小径筒部２７ａ上にはスイッチばね３９が組み込まれている。スイッチばね３９は、円弧状部３９ａの両端に径方向外方に向く一対の押圧片３９ｂを設けた構成とされている。
【００３７】
スイッチばね３９は、円弧状部３９ａが内輪２２の一端面に形成された円形凹部４０内に組み込まれ、一対の押圧片３９ｂが上記円形凹部４０に形成された開口部４１から外部に突出して、開口部４１の両端面および一対のウェッジ部材２３ａ、２３ｂの薄肉側端面を押圧している。その押圧により、一対のウェッジ部材２３ａ、２３ｂは回転リング３５の柱部３７に向けて付勢されて外輪２１の円筒状内径面２４および内輪２２の円筒状外径面３１に対して係合解除する中立位置に保持されている。
【００３８】
内輪２２の一端部に設けられた小径筒部２７ａには環状のばね押え板４２が嵌合され、そのばね押え板４２は小径筒部２７ａに取り付けた止め輪４３によって抜止めされており、上記ばね押え板４２によってスイッチばね３９は円弧状部３９ａが円形凹部４０から抜け出るのが防止されている。
【００３９】
図８に示すように、ばね押え板４２の外周には一対の係合片４４が対向位置に設けられ、その一対の係合片４４間における外周に回転リング３５の柱部３７にスライド自在に嵌合される切欠部４５が設けられている。
【００４０】
図２および図４に示すように、一対のウェッジ部材２３ａ、２３ｂと内輪２２の相互間には、ウェッジ部材２３ａ、２３ｂが径方向外方に向けて移動するのを規制する径方向移動規制機構５０が設けられている。
【００４１】
図６および図７に示すように、径方向移動規制機構５０は、内輪２２の円筒状外径面３１に形成された蟻溝５１と、一対のウェッジ部材２３ａ、２３ｂの円筒状内面３４に設けられて上記蟻溝５１に沿ってスライド自在に嵌合されたアリ５２とからなる。
【００４２】
ここで、蟻溝５１は、内輪２２における円筒状外径面３１の３／４円程度の周方向長さとされ、その蟻溝５１の両端間における円筒状外径面３１に断面角形のセット溝５３が形成され、そのセット溝５３は、内輪２２の周囲からウェッジ部材２３ａ、２３ｂの内面３４に形成されたアリ５２を嵌合し得る周方向長さとされている。このため、セット溝５３にアリ５２を嵌合し、ウェッジ部材２３ａ、２３ｂを内輪２２の円筒状外径面に沿って周方向にスライドさせることで蟻溝５１にアリ５２が嵌合し、ウェッジ部材２３ａ、２３ｂの組込みとすることができる。
【００４３】
図１に示すように、電磁クラッチ６０は、内輪２２の小径筒部２７ａにスライド自在に嵌合されて外輪２１の開口端と軸方向で対向するアーマチュア６１と、そのアーマチュア６１と軸方向で対向するロータ６２と、そのロータ６２と軸方向で対向する電磁石６３とからなり、上記アーマチュア６１とロータ６２の対向部間には離反ばね６４が組み込まれている。
【００４４】
アーマチュア６１は、回転リング３５の柱部３７の先端に対する当接によってロータ６２からの離反量が規制され、その規制状態において、アーマチュア６１と外輪２１の開口端間に間隙が形成される。
【００４５】
また、アーマチュア６１には、図５に示すように、ばね押え板４２に形成された係合片４４が係合可能な係合孔６５が形成され、その係合孔６５と係合片４４の係合によってアーマチュア６１とばね押え板４２は相対的に回り止めされている。このとき、ばね押え板４２と回転リング３５は、図８に示すように、切欠部４５に柱部３７が嵌合されて回り止めされているため、回転リング３５とアーマチュア６１も相対的に回り止めされる。
【００４６】
図１に示すように、ロータ６２は、内周および外周に円筒部６２ａ、６２ｂを有し、内周円筒部６２ａの内径面に第１軸Ｓ１を回転自在に支持する軸受５６が組み込まれている。一方、外周円筒部６２ｂには非磁性体からなる筒状のロータガイド６７の一端部が嵌合されて回り止めされ、そのロータガイド６７の他端部が外輪２１の開口端部の外周に嵌合されて回り止めされ、上記ロータガイド６７を介してロータ６２が外輪２１に回り止めされている。
【００４７】
電磁石６３は、電磁コイル６３ａと、その電磁コイル６３ａを支持するコア６３ｂからなり、上記コア６３ｂがハウジング１０の端壁１１に連結されている。
【００４８】
実施の形態で示す回転伝達装置は上記の構造からなり、図１に示す電磁石６３の電磁コイル６３ａに対する通電の遮断状態においては、図３に示すように、スイッチばね３９のばね力により一対のウェッジ部材２３ａ、２３ｂは、その円筒状外面３３および円筒状内面３４が外輪２１の円筒状内径面２４および内輪２２の円筒状外径面３１に対して係合解除する中立位置に保持されている。
【００４９】
このため、外輪２１に設けられた第２軸Ｓ２を駆動軸としての使用において、その第２軸Ｓ２が回転しても、外輪２１が共に回転するのみで、外輪２１の回転は内輪２２に伝達されず、第２軸Ｓ２および外輪２１が空転する。
【００５０】
外輪２１が図３の矢印で示す方向に回転する状態において、図１に示す電磁石６３の電磁コイル６３ａに通電すると、アーマチュア６１に磁気吸引力が負荷され、アーマチュア６１が離反ばね６４の弾性に抗して移動して、図９に示すように、ロータ６２に吸着される。
【００５１】
このとき、図３に示す回転リング３５の柱部３７は、図８に示すばね押え板４２の切欠部４５に係合されて回り止めされ、また、ばね押え板４２の係合片４４が、図５に示すように、アーマチュア６１に形成された係合孔６５に係合されているため、回転リング３５はアーマチュア６１に回り止めされた状態になる。
【００５２】
また、アーマチュア６１はロータ６２に吸着され、ロータ６２は図１に示すロータガイド６７を介して外輪２１に連結されているため、回転リング３５は外輪２１に連結されて、外輪２１と共に回転すると共に、内輪２２に対して相対回転する。
【００５３】
内輪２２に対する回転リング３５の相対回転により、回転リング３５の柱部３７が一対のウェッジ部材２３ａ、２３ｂの一方のウェッジ部材２３ａを押圧する。その押圧により、ウェッジ部材２３ａが、図１０の矢印で示すように、外輪２１と内輪２２間に形成される偏心環状空間３２の狭小部に向けて押し込まれて、円筒状外面３３が外輪２１の円筒状内径面２４にくさび係合すると共に、円筒状内面３４が内輪２２の円筒状外径面３１にくさび係合し、外輪２１の回転は偏心環状空間３２の狭小部にくさび係合するウェッジ部材２３ａを介して内輪２２に伝達され、内輪２２が外輪２１と同方向に回転する。
【００５４】
ウェッジ部材２３ａが図１０の矢印で示す方向に移動して偏心環状空間３２の狭小部にくさび係合すると、同図で示すように、スイッチばね３９が弾性変形する。このため、電磁石６３の電磁コイル６３ａに対する通電を解除すると、スイッチばね３９の復元弾性により、ウェッジ部材２３ａが外輪２１の円筒状内径面２４および内輪２２の円筒状外径面３１に対して係合解除する中立位置に戻され、第２軸Ｓ２から第１軸Ｓ１への回転伝達が遮断される。
【００５５】
上記説明では、外輪２１を図３の矢印で示す方向に回転させるようにしたが、外輪２１を矢印で示す方向と反対の方向に回転させる状態で電磁石６３の電磁コイル６３ａに通電してアーマチュア６１をロータ６２で磁気吸着すると、内輪２２に対する回転リング３５の相対回転により、回転リング３５の柱部３７が図３に示す右側のウェッジ部材２３ｂを押圧し、その押圧によりウェッジ部材２３ｂが外輪２１の円筒状内径面２４および内輪２２の円筒状外径面３１で形成される偏心環状空間３２の狭小部に押し込まれてくさび係合し、外輪２１の回転が内輪２２に伝達される。
【００５６】
このように、実施の形態で示す回転伝達装置においては、外輪２１と内輪２２間に形成された偏心環状空間３２の狭小部にウェッジ部材２３ａまたは２３ｂを噛み込ませて２方向クラッチ２０を係合状態とするものであり、その偏心環状空間３２を形成する外輪２１の内径面２４および内輪２２の外径面３１は円筒状であるため、研削によって容易に加工することができ、加工コストを大幅に低減することができる。
【００５７】
また、ウェッジ部材２３ａ，２３ｂを外輪２１の円筒状内径面２４および内輪２２の円筒状外径面３１に面係合させるクラッチ結合であるため、ローラを係合子とするローラ式２方向クラッチに比較して係合部での面圧が大幅に小さく、変形や損傷することが少ない耐久性に優れた小型の２方向クラッチ２０を得ることができる。
【００５８】
実施の形態で示す回転伝達装置においては、第１軸Ｓ１を駆動軸として使用することもできる。第１軸Ｓ１を駆動軸とし、その第１軸Ｓ１と共に内輪２２が図３の時計方向に回転する状態で電磁コイル６３ａに通電し、アーマチュア６１をロータ６２に磁気吸着させて回転リング３５を外輪２１に連結すると、内輪２２の円筒状外径面３１が内輪２２の回転中心Ｏ０を中心に偏心回転して、円筒状外径面３１が一方のウェッジ部材２３ａまたは２３ｂを外輪２１の円筒状内径面２４に押し付け、ウェッジ部材２３ａまたは２３ｂが外輪２１の円筒状内径面２４および内輪２２の円筒状外径面３１に係合し、その一方のウェッジ部材２３ａまたは２３ｂを介して内輪２２の回転が外輪２１に伝達される。
【００５９】
ここで、電磁クラッチ６０の電磁石６３に対する通電の遮断状態において、内輪２２がフリー回転するとき、一対のウェッジ部材２３ａ、２３ｂも内輪２２と共に回転し、一対のウェッジ部材２３ａ、２３ｂは遠心力により径方向外方に移動しようとする。
【００６０】
このとき、ウェッジ部材２３ａ、２３ｂのそれぞれは、その内面に設けたアリ５２が内輪２２の円筒状外径面に形成した蟻溝５１に嵌合しているため、ウェッジ部材２３ａ、２３ｂのそれぞれは径方向外方に向けて移動するのが阻止され、外輪２１の円筒状内径面２４に押し付けられることなくフリー回転することになり、外輪２１の円筒状内径面２４やウェッジ部材２３ａ、２３ｂの円筒状外面３３が接触摩耗することはない。
【００６１】
図２および図６においては、径方向移動規制機構５０として、内輪２２の円筒状外径面３１に形成された蟻溝５１とウェッジ部材２３ａ、２３ｂの内面３４に形成されたアリ５２とからなるものを示したが、径方向移動規制機構５０はこれに限定されるものではない。
【００６２】
図１１および図１２は径方向移動規制機構５０の他の例を示す。この例においては、内輪２２の小径筒部２７ａに嵌合されたばね押え板４２にウェッジ部材２３ａ、２３ｂの軸方向端面に向く円弧状の突出部５４を設け、上記ウェッジ部材２３ａ、２３ｂの軸方向の両端面に上記突出部５４の内面および回転リング３５の環状部３６の内面と径方向で対向する円弧状の突条５５を設けて、ウェッジ部材２３ａ、２３ｂの径方向外方に向けての移動を防止している。
【符号の説明】
【００６３】
Ｓ１    第１軸
Ｓ２    第２軸
２０  ２方向クラッチ
２１  外輪
２２  内輪
２３ａ  ウェッジ部材
２３ｂ  ウェッジ部材
２４  円筒状内径面
３１  円筒状外径面
３２  偏心環状空間
３５  回転リング
３６  環状部
３７  柱部
３９  スイッチばね
５０  径方向移動規制機構（径方向移動規制手段）
５１  蟻溝
５２  アリ
５４  突出部
５５  突条
６０  電磁クラッチ
６１  アーマチュア
６２  ロータ
６３  電磁石
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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