(57)【要約】【課題】厚さが均一でないシートの給送性を確保しつつ、積載量を向上させることができるシート給送装置及びこれを備える画像形成装置を提供する。【解決手段】シート給送装置５は、シートを支持可能な支持面２０ａを有するトレイ２０（支持部）と、支持面２０ａに支持されたシートを給送するエア給送機構部１９（シート給送部）と、支持面２０ａに支持されたシートのシート給送方向における上流部の高さを検出する後端押圧部２６（検出ユニット）と、を備える。また、シート給送装置５は、後端押圧部２６が検出したシートの上流部の高さに応じて、トレイ２０を上昇させるリフタ駆動モータ（上昇部）を備える。そして、シート給送装置５は、支持面２０ａに着脱可能に装着されて、シート給送方向に直交する幅方向から視て支持面２０ａに対して傾斜すると共にシートを支持可能な上面７６（傾斜面）を有する傾斜部７２を備える。【選択図】図５
2017202906.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを支持可能な支持面を有する支持部と、
前記支持面に支持されたシートを給送するシート給送部と、
前記支持面に支持されたシートのシート給送方向における上流部の高さを検出する検出ユニットと、
前記検出ユニットが検出したシートの前記上流部の高さに応じて、前記支持部を上昇させる上昇部と、
前記支持面に着脱可能に装着されて、前記シート給送方向に直交する幅方向から視て前記支持面に対して傾斜すると共にシートを支持可能な傾斜面を有する傾斜部と、を備える、
ことを特徴とするシート給送装置。
【請求項２】
前記傾斜面は、前記シート給送方向の下流に向かうに従って前記支持部の前記支持面に近づく方向に傾斜し、
前記検出ユニットは、
前記傾斜面に支持されたシートの上面に当接して移動可能な当接部と、
前記当接部の位置を検出する検出部と、を有し、
前記傾斜部は、前記傾斜面の一部が切り欠かれて、前記検出ユニットの前記当接部が進入可能な溝部を有する、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート給送装置。
【請求項３】
前記傾斜面は、前記幅方向における中央部から、前記幅方向における外方へ向かうに従って前記支持面に近づく方向に傾斜する縁部を有する、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のシート給送装置。
【請求項４】
前記シート給送方向において前記検出ユニットの下流に配置され、前記傾斜面に支持されたシートのシート給送方向における下流部の高さを検出する下流部検出ユニットを備える、
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート給送装置。
【請求項５】
前記上昇部は、前記検出ユニット及び前記下流部検出ユニットが検出したシートの前記上流部及び前記下流部の高さに応じて、前記支持部を上昇させる、
ことを特徴とする請求項４に記載のシート給送装置。
【請求項６】
前記検出ユニットが検出したシートの前記上流部の高さと、前記下流部検出ユニットが検出したシートの前記下流部の高さと、の差に応じて、前記傾斜面に支持されたシートの傾きについての情報を報知する報知部を備える、
ことを特徴とする請求項４又は５に記載のシート給送装置。
【請求項７】
前記シート給送部は、
前記傾斜面に支持されたシートの側端にエアを吹き付けてシートを浮上させるエア吹き付け部と、
前記エア吹き付け部により浮上したシートを吸着して給送する吸着給送部と、を有する、
ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載のシート給送装置。
【請求項８】
前記シート給送部は、
前記傾斜面に支持されたシートを摩擦力によって給送する給送部を有する、
ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載のシート給送装置。
【請求項９】
請求項１乃至８のいずれか１項に記載のシート給送装置と、
前記シート給送装置から給送されるシートに画像を形成する画像形成部と、を備える、
ことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートを給送するシート給送装置及びこれを備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、昇降可能なトレイに支持されたシートを１枚ずつ給送するために、センサによってシートの上面を検出し、この検知結果に基づいてシートの上面の高さを調整するシート給送装置が知られている（特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１に記載のシート給送装置は、トレイに積載されたシートの上面を検出する紙面検知機構と、紙面検知機構に対してシート給送方向の上流に配置された後端シート面センサと、を有する。このシート給送装置は、紙面検知機構及び後端シート面センサがシートの上面を検出する高さまでトレイを上昇させてから、吸着搬送ベルトによりシートの給送を行う。
【０００４】
また、シートが吸着搬送ベルトに吸着されている間は、紙面検知機構が吸着されたシートによって押し上げられており、紙面検知機構がトレイに支持されたシートの上面を検出することができない。そこで、シートを連続で給送する際に、このシート給送装置は、シートが吸着搬送ベルトに吸着されている間、後端シート面センサのみの検出に基づいてトレイを上昇させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−１９５５８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献１に記載のシート給送装置は、封筒のように厚さが均一でないシートをトレイに積載した場合に、積載されたシートの枚数が多いほど最上位のシートの傾きが大きくなり、シート給送方向の上流と下流との間でシートの上面の高さが異なる。このため、後端シート面センサに基づいてトレイを昇降させたとしても、吸着搬送ベルトに対向する位置におけるシートの上面の高さが適切な範囲からずれてしまう虞があった。この場合、複数のシートが吸着搬送ベルトに吸着されて重送される等、シートの給送性が低下する虞があった。したがって、厚さが均一でないシートの場合には、最上位シートの傾きを考慮して、トレイに対する積載量が制限されていた。
【０００７】
そこで、本発明は、厚さが均一でないシートの給送性を確保しつつ、積載量を向上させることができるシート給送装置及びこれを備える画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、シートを支持可能な支持面を有する支持部と、前記支持面に支持されたシートを給送するシート給送部と、前記支持面に支持されたシートのシート給送方向における上流部の高さを検出する検出ユニットと、前記検出ユニットが検出したシートの前記上流部の高さに応じて、前記支持部を上昇させる上昇部と、前記支持面に着脱可能に装着されて、前記シート給送方向に直交する幅方向から視て前記支持面に対して傾斜すると共にシートを支持可能な傾斜面を有する傾斜部と、を備える、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によると、厚さが均一でないシートの給送性を確保しつつ、積載量を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】第１の実施形態に係るプリンタを示す断面図である。
【図２】シート給送装置を示す断面図である。
【図３】傾斜部がトレイに支持されたシート収納庫を示す図で、（ａ）は斜視図、（ｂ）は平面図である。
【図４】プリンタの制御部の構成を示すブロック図である。
【図５】傾斜部がトレイに支持されたシート給送装置を示す断面図である。（ａ）は傾斜部にシートが積載されている状態を示す図、（ｂ）は積載されているシートが（ａ）に示す状態よりも少ない状態を示す図、（ｃ）は傾斜部にシートが積載されていない状態を示す図である。
【図６】トレイ昇降制御処理を示すフローチャートである。
【図７】封筒の厚さのばらつきを示す図であり、（ａ）は封筒を示す図、（ｂ）は封筒の底部を示す断面図、（ｃ）は封筒の厚さの違いを示すグラフ、（ｄ）は封筒を支持する傾斜部を示す断面図である。
【図８】第２の実施形態に係るシート給送装置を示す断面図である。
【図９】プリンタの制御部の構成を示すブロック図である。
【図１０】トレイ昇降制御処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
＜第１の実施の形態＞
以下、図面に沿って、本開示の第１の実施の形態について説明する。本実施形態に係る画像形成装置は、複写機、プリンタ、ファクシミリ及びこれら複合機器等、シートを給送可能なシート給送装置を備えた画像形成装置である。以下の実施形態においては、画像形成装置の一例としてプリンタ１を用いて説明する。シートとは、用紙又は封筒等の紙、オーバーヘッドプロジェクタ用のプラスチックフィルム（ＯＨＴ）、布などの薄層状の記録媒体を指す。
【００１２】
まず、プリンタ１の概略構成について、図１を参照しながら説明する。図１に示すように、プリンタ１は、プリンタ本体２と、原稿の画像を読み取り可能な画像読取装置３と、を備える。
【００１３】
プリンタ本体２は、シートを給送するシート給送装置５と、シートを手差し給送可能な手差し給送部６と、シートに画像を形成可能な画像形成部７と、シートを機外に排出する排出ローラ対９と、を備える。なお、シート給送装置５は、エア給紙方式のシート給送装置である。
【００１４】
画像形成部７には、画像読取装置３から原稿を読み取った情報に基づいてレーザ光を照射するレーザスキャナユニット１０と、レーザスキャナユニット１０のレーザ光が照射される感光体ドラム１１と、が設けられている。感光体ドラム１１は、帯電器１１ａによって予め帯電されており、レーザ光が照射されることにより静電潜像が形成される。また、画像形成部７には、感光体ドラム１１上にトナー像を形成する現像器１２が設けられており、感光体ドラム１１上の静電潜像が現像器１２により現像され、感光体ドラム１１上にトナー像が形成される。
【００１５】
画像形成部７には、シート給送装置５から給送されたシートを感光体ドラム１１に同期して感光体ドラム１１に送り出すレジストレーションローラ１３が設けられている。また、画像形成部７には、レジストレーションローラ１３から送り出されたシートに感光体ドラム１１上のトナー像を転写する転写部１５と、トナー像をシートに定着させる定着ローラ対１６と、が設けられている。転写部１５によりトナー像が転写されたシートは、定着ローラ対１６に搬送され、加熱及び加圧されることにより、シートにトナー像が定着される。そして、トナー像が定着されたシートは、排出ローラ対９により、機外に排出される。
【００１６】
ここで、シート給送装置５について、図２を参照しながら説明する。シート給送装置５は、図２に示すように、シートを収納するシート収納庫１７と、シート収納庫１７に収納されたシートをエアにより１枚ずつ分離し、画像形成部７にシートを給送するエア給送機構部１９（シート給送部）と、を有する。
【００１７】
シート収納庫１７は、シートを支持可能な支持面２０ａを有するトレイ２０（支持部）を有しており、トレイ２０は、略水平を保ちながら鉛直方向に昇降可能に構成されている。また、シート収納庫１７は、シート給送方向において、支持面２０ａに支持されたシートの上流の端（以降、後端という）に当接する後端規制部２１と、シートの下流の端（以降、先端という）に当接する不図示の先端規制部と、を有する。シートは、後端規制部２１及び先端規制部により、シート給送方向の上流及び下流への移動が規制される。また、シート収納庫１７は、支持面２０ａに支持されたシートにおいてシート給送方向に直交する方向（以降、幅方向という）の端に配置され、シートの幅方向への移動を規制する不図示の側端規制部を有する。
【００１８】
側端規制部は、幅方向に移動可能に構成され、後端規制部２１は、シート給送方向の上流及び下流に移動させることができるように構成されている。これにより、シート収納庫１７は、収納するシートのサイズを変更することが可能であると共に、定形外封筒のような不定形のサイズのシートも収納可能である。
【００１９】
後端規制部２１には、図２及び図３に示すように、支持面２０ａに支持されたシートに当接し、シートがシート給送方向の上流に移動することを規制する規制面２３と、規制面２３に対してシート給送方向の上流に配置されたカバー面２５と、が設けられている。また、後端規制部２１には、最上位のシートの後端を押圧する後端押圧部２６（検出ユニット）が支持されている。後端押圧部２６は、後端規制部２１に対して上下移動可能に支持された移動部２７と、後端規制部２１に固定された光電センサである後端シート面センサ（検出部）３６と、を有する。
【００２０】
移動部２７は、上下方向に延びる長孔３０ａが形成された係合部３０を有し、規制面２３及びカバー面２５の間に固定される連結部２９に係合部３０の長孔３０ａが係合されて、後端規制部２１に対して上下移動可能に支持される。連結部２９は、ベアリングや表面の摩擦抵抗が低いローラ等を設け、係合部３０の上下方向への移動が滑らかに行われるように構成されていることが望ましい。
【００２１】
移動部２７は、係合部３０から幅方向に延びるベース部３１と、ベース部３１の両端に固定され、幅方向に延びる軸部３２と、を有しており、軸部３２は、規制面２３及びカバー面２５よりも幅方向に突出して形成されている。軸部３２には、規制面２３及びカバー面２５よりも幅方向に突出した位置に、規制面２３よりもシート給送方向の下流に突出した突出部３３（当接部）が支持される。突出部３３は、突出部３３よりも摩擦係数が大きい補助シート３５が下面に貼り付けられており、補助シート３５を介して、支持面２０ａ及び支持面２０ａに支持されたシートの上面に当接可能に設けられている。
【００２２】
また、後端シート面センサ３６（検出部）は、図２に示すように、後端規制部２１に固定された光電センサであり、移動部２７は、後端シート面センサ３６の投光部と受光部との間を遮ることが可能な後端シート面センサフラグ３７を有する。後端シート面センサフラグ３７は、軸部３２に支持され、突出部３３と共に上下移動可能であり、後端シート面センサ３６の投光部と受光部との間に移動した際に、後端シート面センサ３６をＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り換える。このように、後端シート面センサ３６がシートの上面に当接する突出部３３の位置を検出し、後端押圧部２６が支持面２０ａに支持されたシートのシート給送方向における上流部の高さを検出するように構成されている。
【００２３】
後端押圧部２６は、突出部３３に当接するシートの上面がエア給送機構部１９によって給送可能な高さ以上である場合に、後端シート面センサ３６の投光部と受光部との間が遮られるように構成されている。これにより、後端シート面センサ３６がＯＮ状態となる。すなわち、突出部３３に当接するシートの上面の高さが給送可能な高さ（給送可能位置）以上である場合には、後端シート面センサ３６がＯＮ状態となるように構成されている。
【００２４】
エア給送機構部１９は、図２に示すように、支持面２０ａに支持されたシートにエアを吹き付けて、最上位のシートを浮かせて分離するエア吹き付け部３９と、分離された最上位のシートを吸着して、シート給送方向に給送する吸着給送部４０と、を有する。
【００２５】
エア吹き付け部３９は、支持面２０ａに支持されたシートに対してシート給送方向の下流に配置され、支持されたシートの先端に向けて、図２に示された矢印Ａ方向にエアを吹き付ける捌きノズル４１を有する。エア吹き付け部３９は、捌きノズル４１が吹き付けるエア（以降、捌きエアという）によって、支持面２０ａに支持されたシートの束の上部のうち複数枚を浮上させる。
【００２６】
また、エア吹き付け部３９は、捌きノズル４１よりも上方に配置され、捌きエアよりも斜め上方に向けて、図２に示された矢印Ｂ方向にエアを吹き付ける分離ノズル４２を有する。エア吹き付け部３９は、分離ノズル４２が吹き付けるエア（以降、分離エアという）によって、捌きエアにより浮上させられた複数枚のシートから最上位のシートのみを２枚目以降のシートから分離させる。具体的には、分離エアは、捌かれたシート同士の間に入り込んで最上位シートのみを２枚目以降のシートから分離させる。なお、シートの束の後端は、突出部３３及び補助シート３５によって押圧されているので、捌きエア及び分離エアによってシート束の後端が大きく浮き上がることが抑えられると共に、浮き上がったシートが上流にずれることが低減される。
【００２７】
吸着給送部４０は、支持面２０ａに支持されたシート及びエア吹き付け部３９の上方に配置される駆動ローラ４３及び従動ローラ４３ａと、駆動ローラ４３及び従動ローラ４３ａに掛け渡される無端状の吸着給送ベルト４５と、を有する。また、吸着給送部４０は、シートを吸着給送ベルト４５に吸着させるための負圧を発生する吸着ファン４６（図４参照）を有する。さらに、吸着給送部４０は、吸着給送ベルト４５の内側に配置され、吸着給送ベルト４５に形成されている吸引穴を介してエアを吸引するための不図示の吸着ダクトを有する。加えて、吸着給送部４０は、吸着ファン４６と吸着ダクトとの間に配置され、吸着給送部４０の吸着動作をＯＮ／ＯＦＦする不図示の吸着シャッタと、吸着シャッタを作動させる吸着シャッタソレノイド４７（図４参照）と、を有する。吸着給送部４０は、吸着シャッタソレノイド４７によって吸着シャッタを開放することにより、エアが吸引穴に吸引され、吸着給送ベルト４５にシートを吸着する。
【００２８】
後端押圧部２６は、給送可能位置として、捌きエア及び分離エアによって最上位のシートが２枚目以降のシートから分離される状態かつ吸着給送部４０が最上位のシートのみを吸着可能な状態における最上位のシートの高さを検出するように構成されている。すなわち、後端押圧部２６は、給送可能位置として、吸着給送部４０が最上位のシートのみを吸着給送可能な状態における最上位のシートの高さを検出する。
【００２９】
また、シート給送装置５は、シート給送方向において後端押圧部２６の下流に配置され、支持面２０ａに支持されたシートのシート給送方向における下流部の高さを検出する紙面検知機構４９（下流部検出ユニット）を有する。紙面検知機構４９は、２個の光電センサである第１シート面センサ５０及び第２シート面センサ５１と、第１シート面センサ５０及び第２シート面センサ５１の投光部と受光部との間を遮ることが可能なセンサフラグ機構５２と、を有する。センサフラグ機構５２は、駆動ローラ４３及び従動ローラ４３ａの間に配置された回転軸５３と、吸着給送部４０に対してシート給送方向の上流に配置された回転軸５５と、に揺動可能に吊り下げ支持された平行リンクから構成される。
【００３０】
センサフラグ機構５２は、平行リンクとして、回転軸５３に回転可能に連結される下流リンク５６と、回転軸５５に回転可能に連結される上流リンク５７と、下流リンク５６及び上流リンク５７に回動可能に連結される当接リンク５９と、を有する。下流リンク５６は、回転軸５３から下方に延びて、吸着給送ベルト４５から下方に突出しており、上流リンク５７は、回転軸５５から下方に延びて形成されている。当接リンク５９は、下流リンク５６及び上流リンク５７の下端に回動可能に連結されており、支持面２０ａに対する角度を略一定に保ちながら上下に揺動可能に構成されている。当接リンク５９は、支持面２０ａに支持されたシートの上面に当接可能であり、シートからの押圧によって上昇可能に構成されている。
【００３１】
第１シート面センサ５０は、回転軸５５の上方に配置されている。また、第２シート面センサ５１は、回転軸５５を中心とした第１シート面センサ５０と同一円周上に配置されており、第１シート面センサ５０に対してシート給送方向の下流に設けられている。上流リンク５７には、第１シート面センサ５０の投光部と受光部との間を遮ることが可能な第１シート面センサフラグ６０と、第２シート面センサ５１の投光部と受光部との間を遮ることが可能な第２シート面センサフラグ６１と、が設けられている。
【００３２】
第１シート面センサフラグ６０及び第２シート面センサフラグ６１は、ギア歯形状に形成されている。第２シート面センサフラグ６１は、回転軸５５を中心とした第１シート面センサフラグ６０と同一円周上に配置されており、第１シート面センサフラグ６０に対してシート給送方向の下流に設けられている。
【００３３】
紙面検知機構４９では、当接リンク５９が最下端にいる際に、第１シート面センサフラグ６０が第１シート面センサ５０の投光部と受光部との間に入り込む。当接リンク５９が上昇し、上流リンク５７が回転することにより、第２シート面センサフラグ６１が第２シート面センサ５１の投光部と受光部との間に入り込む。当接リンク５９がさらに上昇し、上流リンク５７が回転することにより、第１シート面センサフラグ６０が第１シート面センサ５０の投光部と受光部との間から抜け出す。第１シート面センサ５０及び第２シート面センサ５１は、第１シート面センサフラグ６０及び第２シート面センサフラグ６１によって投光部と受光部との間が遮られることにより、ＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り換えられるように構成されている。
【００３４】
紙面検知機構４９は、給送可能位置として、最上位のシートのみが吸着給送ベルト４５に吸着可能な状態における最上位のシートの高さを検出するように構成されている。当接リンク５９に当接するシートの上面の高さが給送可能位置以下である場合に、第１シート面センサフラグ６０がＯＮ状態となるように構成されている。また、紙面検知機構４９は、当接リンク５９に当接するシートの上面の高さが給送可能位置以上である場合に、第２シート面センサフラグ６１がＯＮ状態となるように構成されている。すなわち、シート収納庫１７に収納された最上位のシートの位置が吸着給送部４０によって１枚ずつ吸着可能な高さである場合には、第１シート面センサフラグ６０及び第２シート面センサフラグ６１がＯＮ状態となる。
【００３５】
図４は、プリンタ１の制御部６２の制御ブロック図である。制御部６２は、不図示のＣＰＵ，ＲＡＭ，ＲＯＭ等を有しており、該ＣＰＵは、ＲＯＭに記憶された各種のプログラムを実行する。ＲＡＭは、ＣＰＵの作業領域として使用される。
【００３６】
制御部６２は、シート給送装置５によるシートの給送を制御するために、図４に示すように、入力側に第１シート面センサ５０、第２シート面センサ５１及び後端シート面センサ３６が接続されている。加えて、制御部６２の入力部には、トレイ２０の上昇の限界を検出する光電センサである上昇リミットセンサ６９と、支持面２０ａに支持されたシートの有無を検出する光電センサであるシート有無検出センサ７１と、が接続されている。また、制御部６２の出力側には、駆動ローラ４３を回転させる吸着ベルト駆動モータ６３と、トレイ２０を昇降させる駆動源であるリフタ駆動モータ（上昇部）６５と、に接続されている。さらに、制御部６２の出力側には、吸着シャッタソレノイド４７と、吸着ファン４６と、捌きエア及び分離エアを発生させる吹き付けファン６６と、ユーザにプリンタ１の状態を報知するモニタ６７（報知部）と、が接続されている。制御部６２は、入力側に接続されたセンサからの情報に応じて、出力側の装置を制御してシートを１枚ずつ給送するエア給送制御処理を行う。なお、制御部６２には、プリンタ１を制御するために、プリンタ１を構成する他の装置にも接続されている。
【００３７】
制御部６２は、給送開始信号を受けると、エア給送制御処理を開始する。まず、制御部６２は、エア吹き付け部３９の吹き付けファン６６を作動させて、捌きノズル４１及び分離ノズル４２から捌きエア及び分離エアをシートの端側に吹き付けることにより、支持面２０ａに支持されたシート束の上部を浮上させる。また、制御部６２は、浮上したシートの上面の高さを調整するために、給送開始信号を受けると、吹き付けファン６６を作動させると共に、トレイ昇降制御処理を実行する。トレイ昇降制御処理において、制御部６２は、第１シート面センサ５０、第２シート面センサ５１及び後端シート面センサ３６が検出した情報に基づいて、リフタ駆動モータ６５を制御してトレイ２０を昇降させる。
【００３８】
制御部６２は、トレイ昇降制御処理において、浮上したシートの上面の位置が給送可能位置に達したと判断すると、吸着給送部４０によるシートの給送を行う吸着給送制御処理を開始する開始処理を行う。
【００３９】
制御部６２は、吸着給送制御処理において、吸着シャッタソレノイド４７を作動させ、吸着給送ベルト４５にシートを吸着させる。その後に、制御部６２は、吸着ベルト駆動モータ６３を駆動させて吸着給送ベルト４５に吸着されたシートを給送する。制御部６２は、給送完了後に、吸着シャッタソレノイド４７を作動させ、吸着給送ベルト４５へのシートの吸着を停止させ、吸着給送制御処理を終了する。
【００４０】
また、制御部６２は、トレイ昇降制御処理において、吸着給送制御処理を開始する開始処理を行った後に、既定枚数のシートの給送を行うまで、トレイ２０の昇降と、吸着搬送制御処理を開始する開始処理と、を繰り返し行う。そして、既定枚数のシートの給送を行うと、制御部６２は、吹き付けファン６６を停止させると共にトレイ昇降制御処理を終了し、エア給送制御処理を終了させる。
【００４１】
制御部６２は、トレイ２０を上昇させている際に、上昇リミットセンサ６９が検出した信号に応じて、トレイ２０の上昇を停止する。上昇リミットセンサ６９は、トレイ２０の上方かつシート給送方向においてエア給送機構部１９の上流に配置される。また、トレイ２０の上方には、シート給送方向において当接リンク５９の上流の位置で支持面２０ａに当接可能であると共に、上下揺動可能な上昇リミットセンサフラグ７０（図５（ｃ）参照）が設けられている。上昇リミットセンサフラグ７０は、支持面２０ａによって押し上げられることによって、上昇リミットセンサ６９の投光部と受光部との間を遮るように構成されている。上昇リミットセンサ６９は、投光部と受光部との間を遮られるとＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り換わる。トレイ２０を上昇させている際に上昇リミットセンサ６９がＯＮ状態になった場合に、制御部６２は、トレイ２０が上昇可能な限界位置まで上昇したと判断し、トレイ２０の上昇を停止させるように構成されている。
【００４２】
また、制御部６２は、トレイ２０を上昇させている際に、シート有無検出センサ７１が検出した信号にも応じて、トレイ２０の上昇を停止する。トレイ２０の上方には、シート有無検出センサ７１をＯＮ状態とＯＦＦ状態とに切り換える不図示のシート有無検出センサフラグが上下移動可能に配置されている。また、シート有無検出センサフラグの下方のトレイ２０には、不図示の孔部が設けられている。シート給送装置５においては、上昇リミットセンサ６９がＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り換わる際の支持面２０ａよりも低い位置に、シート有無検出センサ７１がＯＮ状態とＯＦＦ状態とに切り換わる境界ラインが設定されている。シート有無検出センサフラグは、下端がトレイ２０の孔部を通過して境界ラインよりも下方にある場合に、シート有無検出センサ７１の投光部と受光部との間を遮り、シート有無検出センサ７１がＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り換わるように構成されている。制御部６２は、上昇リミットセンサ６９及びシート有無検出センサ７１がＯＮ状態である場合に、トレイ２０に支持されたシートがないと判断する。
【００４３】
さらに、制御部６２は、トレイ２０を上昇させる際に、後端シート面センサ３６がＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り換わるタイミングと、第２シート面センサ５１がＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り換わるタイミングと、を計測するように構成されている。制御部６２は、予め記憶されているトレイ２０の上昇速度と、後端シート面センサ３６及び第２シート面センサ５１がＯＮ状態に切り換わる時間差と、に基づいて、支持面２０ａに支持されるシートの上面の傾きを推定する傾き推定演算を行う。制御部６２は、傾き推定演算によって推定したシートの上面の傾きが予め設定された閾値よりも大きい場合に、シートにカールが発生している等のシートのセット不良が発生していると判断する。そして、制御部６２は、シートのセット不良を示す内容をモニタ６７に表示して報知する。このように、モニタ６７は、後端シート面センサ３６及び第２シート面センサ５１が検出したシートの上流部及び下流部の高さと、の差に応じて、支持面２０ａに支持されたシートの傾きに基づく情報であるシートのセット不良を報知するように構成されている。
【００４４】
ところで、封筒のように厚さが均一でないシートがトレイ２０に多量に積載された場合には、シートの上面の高さが場所によって異なり、シートの上面の高さが後端と先端とで異なる虞がある。例えば、紙を重ねて糊付けされた底部が先端となり、開口する頭部が後端となる向きに封筒が配置された場合に、封筒の上面は、後端に対して先端が高くなる。この状態で後述するようにトレイ昇降制御処理が実行された場合に、封筒は、後端押圧部２６が検出した後端に対して先端が高くなるので、先端が給送可能位置よりも高くなり、吸着給送部４０に近づく。これにより、吸着給送部４０は、複数の封筒を吸着して重送する虞がある。また、トレイ２０に積載された封筒の先端と後端との高さの差が著しいと、シートのセット不良が発生していると誤判断して、封筒を給送できない虞がある。これらの虞のため、トレイ２０に厚さが均一ではないシートを多量にセットすることができないという課題がある。
【００４５】
そこで、シート給送装置５は、図３及び図５に示すように、支持面２０ａに着脱可能に装着される傾斜部７２を備える。傾斜部７２は、底面７３と、底面７３から上方に延びる側面７５と、側面７５の上部に配置され、幅方向から視て支持面２０ａに対して傾斜する上面７６（傾斜面）と、を有する。側面７５は、図３（ｂ）に示すように、平面視においてコの字形状に切り欠かれた凹部７７を有する。凹部７７は、側面７５のシート給送方向における上流に形成され、幅方向の長さが後端規制部２１の幅方向の長さと略同一であり、シート給送方向の下流から後端規制部２１に対して嵌め込み可能に構成されている。
【００４６】
上面７６は、図５（ａ）に示すように、底面７３の上方かつ吸着給送部４０の下方に配置され、シート給送方向の下流に向かうに従って支持面２０ａに近づく方向に傾斜している。また、上面７６は、図３（ａ）に示すように、幅方向における中央部７９に対して幅方向の両側に隣接して形成された縁部８０ａ，８０ｂと、を有する。縁部８０ａ，８０ｂは、シート給送方向に向かうに従って底面７３に近づく方向に傾斜すると共に、中央部７９から幅方向における外方に向かうに従って底面７３に近づく方向に傾斜するように構成されている。また、傾斜部７２は、突出部３３の下方に位置する上面７６の一部が切り欠かれた溝部８１を有し、突出部３３が溝部８１に進入可能に構成されている。そして、傾斜部７２は、上記シート有無検出センサフラグの下方に、上面７６から底面７３に貫通する孔部８２を有する。
【００４７】
ここで、制御部６２によるトレイ昇降制御処理について、図６を参照しながら説明する。なお、以下では、トレイ２０に傾斜部７２が載置され、傾斜部７２の上面７６にシートが積載されている場合のトレイ昇降制御処理について、説明する。また、支持面２０ａにシートが積載されている場合においては、支持面２０ａに対するシートの位置関係が異なるが、実行する制御処理は同一である。
【００４８】
制御部６２は、給送開始信号を受けると、トレイ昇降制御処理を開始する。まず、制御部６２は、図６に示すように、シートの上面の傾きを推定するシート確認処理を開始するシート確認開始処理を実行する（ステップＳ１）。シート確認開始処理において、制御部６２は、シート確認実行フラグをＯＮ状態に移行させる。制御部６２は、シート確認実行フラグがＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り換わったことに基づいて、タイマを作動させて、時間計測を開始する。制御部６２は、シート確認実行フラグがＯＮ状態である間に後端シート面センサ３６がＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り換わった際に、その切り換わった際のタイマの時間を上流ＯＮタイミングとして記憶する。また、制御部６２は、シート確認実行フラグがＯＮ状態である間に第２シート面センサ５１がＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り換わった際にも、その切り換わった際のタイマの時間を下流ＯＮタイミングとして記憶する。
【００４９】
ステップＳ１の処理を実行した後に、制御部６２は、第１シート面センサ５０及び第２シート面センサ５１がＯＮ状態であるか否かを判定する（ステップＳ２）。この処理において、第１シート面センサ５０又は第２シート面センサ５１がＯＦＦ状態であると判定した場合に（ＮＯ）、制御部６２は、上昇制御開始処理を実行する（ステップＳ３）。制御部６２は、上昇制御開始処理を実行することによって、リフタ駆動モータ６５を駆動させてトレイ２０を上昇させる上昇制御処理を開始する。なお、既に上昇制御処理を実行している場合に、制御部６２は、上昇制御開始処理を実行せずに、ステップＳ３の処理を終了する。
【００５０】
ステップＳ３の処理を実行した後に、制御部６２は、ステップＳ２の処理に戻り、第１シート面センサ５０及び第２シート面センサ５１がＯＮ状態になるまで、ステップＳ１及びステップＳ２の処理を繰り返し実行する。
【００５１】
ステップＳ２の処理において、第１シート面センサ５０及び第２シート面センサ５１がＯＮ状態であると判定した場合に（ＹＥＳ）、制御部６２は、シート確認開始処理を実行する（ステップＳ４）。なお、既にシート確認実行フラグがＯＮ状態である場合には、シート確認実行フラグがＯＮ状態に維持され、ステップＳ４の処理が終了される。
【００５２】
ステップＳ４の処理を実行した後に、制御部６２は、後端シート面センサ３６がＯＮ状態であるか否かを判定する（ステップＳ５）。この処理において、後端シート面センサ３６がＯＦＦ状態であると判定した場合に（ＮＯ）、制御部６２は、シートの上面の位置が給送可能な高さ（給送可能位置）よりも低いと判定し、上昇制御開始処理を実行する（ステップＳ６）。なお、既に上昇制御処理が実行されている場合には、上昇制御開始処理が実行されずに、ステップＳ６の処理が終了される。
【００５３】
ステップＳ６の処理を実行した後に、制御部６２は、ステップＳ５の処理に戻り、後端シート面センサ３６がＯＮ状態になるまで、ステップＳ５及びステップＳ６の処理を繰り返し実行する。
【００５４】
ステップＳ５の処理において、後端シート面センサ３６がＯＮ状態であると判定した場合に（ＹＥＳ）、制御部６２は、第２シート面センサ５１がＯＮ状態であるか否かを判定する（ステップＳ７）。この処理において、第２シート面センサ５１がＯＦＦ状態であると判定した場合に（ＮＯ）、制御部６２は、シートの上面の位置が給送可能位置よりも低いと判定し、上昇制御開始処理を実行する（ステップＳ８）。なお、既に上昇制御処理が実行されている場合には、上昇制御開始処理が実行されずに、ステップＳ８の処理が終了される。
【００５５】
ステップＳ８の処理を実行した後に、制御部６２は、ステップＳ８の処理に戻り、第２シート面センサ５１がＯＮ状態になるまで、ステップＳ７及びステップＳ８の処理を繰り返し実行する。
【００５６】
ステップＳ７の処理において、第２シート面センサ５１がＯＮ状態であると判定した場合に（ＹＥＳ）、制御部６２は、シートの上面が給送可能位置であると判定し、上昇制御処理を停止する停止処理を実行する（ステップＳ９）。その処理を実行した後に、制御部６２は、シート確認処理を終了するシート確認終了処理を実行する（ステップＳ１０）。制御部６２は、シート確認実行フラグをＯＦＦ状態に移行させ、タイマを停止してリセットする。そして、制御部６２は、シート確認処理中に記憶した上流ＯＮタイミングと下流ＯＮタイミングとの時間差に基づいて、シートの上面の傾きを推定する傾き推定演算を行う。
【００５７】
ステップＳ１０の処理を実行した後に、制御部６２は、推定したシートの上面の傾きが予め設定された閾値未満であるか否かを判定する（ステップＳ１１）。ステップＳ１１の処理において、シートの上面の傾きが閾値以上であると判定した場合に（ＮＯ）、制御部６２は、シートのセット不良が発生していると判断し、セット不良を示す内容をモニタ６７に表示して報知する（ステップＳ１２）。そして、制御部６２は、トレイ昇降制御処理を終了する。
【００５８】
ステップＳ１１の処理において、推定したシートの上面の傾きが閾値未満であると判定した場合に（ＹＥＳ）、制御部６２は、吸着給送制御処理を開始する開始処理を実行する（ステップＳ１３）。その処理を実行した後に、制御部６２は、予めユーザが指定した枚数のシートの給送を終えたか否かを判定する（ステップＳ１４）。この処理において、予めユーザが指定した枚数のシートの給送を終えていないと判定した場合に（ＮＯ）、制御部６２は、再度ステップＳ４の処理を実行し、トレイ２０の高さの調整及びシートの給送を行う。また、予めユーザが指定した枚数のシートの給送を終えたと判定した場合に（ＹＥＳ）、制御部６２は、トレイ昇降制御処理を終了する。
【００５９】
なお、シート給送装置５は、シートの給送を繰り返し行うことにより、図５（ｂ）が示す状態を経て、図５（ｃ）に示すように、傾斜部７２に支持されていたシートを全て給送する。この場合に、第２シート面センサ５１がＯＮ状態になる前に、上面７６が上昇リミットセンサフラグ７０を押し上げる。上昇リミットセンサフラグ７０が押し上げられることによって、上昇リミットセンサ６９がＯＮ状態になり、制御部６２は、割り込み処理を行い、トレイ昇降制御処理を終了して、トレイ２０の上昇を停止する。この際に、突出部３３は、傾斜部７２の溝部８１に進入する。
【００６０】
また、傾斜部７２に支持されていたシートを全て給送した場合には、孔部８２がシートによって覆われていないので、シート有無検出センサフラグが孔部８２とトレイ２０の孔部とを通過して下降する。シート有無検出センサフラグが境界ラインよりも下方に移動することにより、シート有無検出センサ７１はＯＦＦ状態からＯＮ状態に移行される。制御部６２は、上昇リミットセンサ６９及びシート有無検出センサ７１がＯＮ状態であることから、傾斜部７２に支持されていたシートが全て給送されたと判断する。そして、制御部６２は、シートがなくなった内容をモニタ６７に表示して報知する。
【００６１】
以上のように、上面７６は、シート給送方向に向かうに従って支持面２０ａに近づく方向に傾斜するように構成されている。これにより、シート給送装置５は、シート給送方向において上流より下流が厚いシートを給送する場合でも、シートの上流部と下流部との間の高さの差を小さくすることができる。シート給送装置５は、シートの枚数が増えたとしても、後端押圧部２６が検出した高さをシートの下流部の高さに近づけることができ、トレイ２０の位置を適切な位置に合わせやすくすることが可能である。したがって、シート給送装置５は、シートの給送性を確保しつつ、積載量を向上させることができる。
【００６２】
また、制御部６２は、トレイ昇降制御処理において、推定したシートの上面の傾きが閾値以上であると判定した場合に、セット不良を示す内容をモニタ６７に表示して報知するので、ユーザは、セット不良に気づくことができる。これにより、ユーザは、シートのセットを修正するので、シート給送時のジャムを防ぐことができ、シートの給送性を向上させることができる。
【００６３】
また、厚さが均一でないシートが支持面２０ａに積載された場合に、シートの上面の傾きによって、制御部６２は、セット不良が発生していると誤判断する虞がある。これにより、厚さが均一なシートと比較して均一でないシートは、シート収納庫１７に収納できる枚数が少なくなる虞がある。しかし、ユーザは、傾斜部７２に厚さが均一でないシートを積載することによって、シートの上面の傾きを小さくすることができ、シートが支持面２０ａに積載した場合と比較して、シート収納庫１７に収納できるシートの枚数を増加させることができる。したがって、シート給送装置５は、モニタ６７によるセット不良を報知する機能を維持しつつ、積載量を向上させることができる。例えば、図５（ａ）に示すように、上流部と下流部との高低差がΔ１である傾斜部７２の上面７６にシートが支持され、支持されたシートの束の上流部の厚さがＨｔａｉｌであり、下流部の厚さがＨｔｏｐである。また、シートの上流部と下流部との高低差がΔ２であり、シートが積載可能な上流部と下流部との高低差の限界値がΔｌｉｍｉｔとする場合に、これらのパラメータの関係は以下のように求まる。
【００６４】
Δｌｉｍｉｔ  ≧  Δ２  ＝（Ｈｔｏｐ−Ｈｔａｉｌ）−Δ１
Δｌｉｍｉｔ＋Δ１  ≧  ＝Ｈｔｏｐ−Ｈｔａｉｌ
【００６５】
このように、シートが傾斜部７２に支持されている場合には、シートの上流部と下流部との厚さの差がΔｌｉｍｉｔ＋Δ１以下の範囲で、シートが積載可能である。これに対して、シートが支持面２０ａに支持されている場合には、シートの上流部と下流部との厚さの差がΔｌｉｍｉｔ以下の範囲でしかシートが積載できないので、シート給送装置５は、シートの積載量を向上させることができる。
【００６６】
また、封筒は、封筒に書類を挿入する挿入方向に直交する方向であり、第１の実施の形態における幅方向の両端においても、厚みが異なる。例えば、封筒の底部は、図７（ａ）及び図７（ｂ）に示すように、幅方向の一端である端部ｅ１において、４枚の紙が織り込まれており、他端である端部ｅ２において、３枚の紙が織り込まれて形成されている。したがって、封筒がトレイ２０に積載された場合に、積載された封筒の上面は、図７（ｃ）に示すように、端部ｅ１側の高さＨａと端部ｅ２側の高さＨｂと間に高低差ΔＨが発生し、端部ｅ１から端部ｅ２に向かって下降する方向に傾斜する。しかし、傾斜部７２の上面７６は、図７（ｄ）に示すように、中央部７９から幅方向における外側に向かうに従って底面７３に近づく方向にも傾斜する縁部８０ａを有する。封筒が頭部をシート給送方向の上流に向けて積載された場合に、傾斜部７２は、この縁部８０ａによって、幅方向における封筒の上面の傾きが大きくなることを防ぐことができる。これにより、傾斜部７２は、封筒の幅方向の一端が吸着給送部４０に近づいて吸着給送ベルト４５に複数の封筒が吸着されることを防ぐことでき、封筒の給送性を向上させることができる。また、上面７６は、中央部７９を挟んで縁部８０ａの反対側に縁部８０ｂを有するので、封筒の表裏が反対になったとしても、封筒の幅方向の一端が吸着給送部４０に近づいて吸着給送ベルト４５に複数の封筒が吸着されることを防ぐことできる。
【００６７】
また、シート給送装置５は、傾斜部７２に積載されていたシートがなくなった場合に、突出部３３が溝部８１に進入する。これにより、シート給送装置５は、突出部３３が上面７６によって押し上げられて、傾斜部７２の上方の他の部品に接触することを防ぐことができる。
【００６８】
また、傾斜部７２がトレイ２０に着脱可能に装着されるので、ユーザは、傾斜部７２を取り外すことによって、厚さが均一のシートを給送することが可能である。また、凹部７７は、幅方向の長さが後端規制部２１の幅方向の長さと略同一であり、シート給送方向の下流から後端規制部２１に嵌め込み可能に構成されているので、後端規制部２１に対する傾斜部７２の位置決めの精度を向上させることができる。
【００６９】
なお、第１の実施の形態において、上面７６は、シート給送方向に向かうに従って底面７３に近づく方向に傾斜するように構成されているが、これに限らず、シート給送方向に向かうに従って底面７３から遠ざかる方向に傾斜するように構成されていてもよい。この場合には、底部を後端に配置し、頭部を先端に配置して、封筒が積載されたとしても、封筒の上面の傾きが大きくなることを防ぐことができる。
【００７０】
また、第１の実施の形態において、傾斜部７２は、トレイ２０に着脱可能に載置されたが、これに限らず、後端規制部２１や前端規制部に着脱可能に支持されるように構成されていてもよい。
【００７１】
＜第２の実施の形態＞
続いて、本開示の第２の実施の形態について説明する。なお、第１の実施の形態と同様の構成については、図示を省略、又は図に同一符号を付して説明省略する。プリンタ１Ａは、図１に示すように、シート給送装置５Ａを備える。シート給送装置５Ａは、図８に示すように、シート収納庫１７Ａと、シート収納庫１７Ａのトレイ２０に着脱可能に装着された傾斜部７２と、を有する。そして、シート給送装置５Ａは、シート収納庫１７Ａに収納されたシートを摩擦によって１枚ずつ分離し、画像形成部７にシートを給送する摩擦給送機構部１９Ａ（シート給送部）を有する。
【００７２】
シート収納庫１７Ａは、最上位のシートの後端を押圧する後端押圧部２６Ａ（検出ユニット）を有する。後端押圧部２６Ａは、移動部２７Ａ及び後端シート面センサ３６を有し、移動部２７Ａは、軸部３２に支持され、上下移動可能な突出部（当接部）３３Ａと、突出部３３Ａの下部に回転可能に設けられた当接ローラ８３と、を有する。突出部３３Ａは、当接ローラ８３を介して、支持面２０ａ又は傾斜部７２に支持されたシートの上面に当接可能に構成されている。
【００７３】
摩擦給送機構部１９Ａは、支持面２０ａ又は傾斜部７２に支持されたシートを摩擦力によって給送するピックアップローラ８５（給送部）を有する。また、摩擦給送機構部１９Ａは、ピックアップローラ８５によって給送されたシートを画像形成部７に搬送するフィードローラ８６と、給送されたシートをフィードローラ８６と共に１枚ずつに分離するリタードローラ８７と、を有する。リタードローラ８７は、フィードローラ８６に所定の大きさの圧接力で圧接して配置されている。また、リタードローラ８７は、不図示のトルクリミッタを介してシート給送方向とは反対方向（以降、逆送方向という）に一定のトルクで回転駆動が付与され、シート給送方向及び逆送方向のいずれの方向にも回転可能である。
【００７４】
フィードローラ８６及びリタードローラ８７から構成されるシート分離部８９は、シート給送方向においてシート収納庫１７Ａ及びピックアップローラ８５の下流に配置されている。ピックアップローラ８５は、上下移動可能に構成されており、ピックアップローラ８５によって給送可能な高さにあるシートの上面を押圧しながら回転することによって、シート分離部８９にシートを給送する。
【００７５】
また、シート給送装置５Ａは、ピックアップローラ８５の上方に配置され、ピックアップローラ８５の高さを検出する不図示のピックアップ高さ検出部を有する。ピックアップ高さ検出部は、光電センサであるピックアップ高さセンサ９０（下流部検出ユニット）と、ピックアップローラ８５に固定される不図示のピックアップ高さセンサフラグと、から構成される。ピックアップ高さセンサフラグは、ピックアップローラ８５が所定の高さ以上に押し上げられることによって、ピックアップ高さセンサ９０の投光部と受光部との間を遮るように構成されている。ピックアップ高さセンサ９０は、投光部と受光部との間を遮られるとＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り換わるように構成されている。
【００７６】
図９は、プリンタ１Ａの制御部６２Ａの制御ブロック図である。制御部６２Ａの入力側には、図９に示すように、ピックアップ高さセンサ９０及び後端シート面センサ３６が接続されている。制御部６２の出力側には、リフタ駆動モータ６５と、モニタ６７と、ピックアップローラ８５、フィードローラ８６及びリタードローラ８７を駆動させる給送駆動モータ９１と、が接続されている。
【００７７】
また、動力伝達経路において、給送駆動モータ９１とピックアップローラ８５及びシート分離部８９との間に設けられたギアの回転を停止させる不図示の爪部が設けられている。シート給送装置５Ａは、その爪部を移動させて、給送駆動モータ９１とピックアップローラ８５及びシート分離部８９との間の動力伝達経路を断接する給送ソレノイド９２を有する。制御部６２Ａの出力側には、給送ソレノイド９２も接続されている。
【００７８】
制御部６２Ａは、給送開始信号を受けると、摩擦給送制御処理を開始する。まず、制御部６２Ａは、給送駆動モータ９１を作動させる。また、制御部６２Ａは、シートの上面の高さを調整するために、トレイ昇降制御処理を実行する。トレイ昇降制御処理において、制御部６２Ａは、ピックアップ高さセンサ９０及び後端シート面センサ３６が検出した情報に基づいて、リフタ駆動モータ６５を制御してトレイ２０を昇降させる。
【００７９】
制御部６２Ａは、トレイ昇降制御処理において、シートの上面が給送可能位置になったと判断すると、摩擦給送機構部１９Ａによるシートの分離及び給送を行う分離給送制御処理を開始する開始処理を行う。
【００８０】
制御部６２Ａは、分離給送制御処理において、所定のタイミングに基づいて給送ソレノイド９２を作動させて、給送駆動モータ９１の駆動力をピックアップローラ８５及びシート分離部８９に伝達させる。制御部６２Ａは、給送完了後に、給送ソレノイド９２を作動させ、ピックアップローラ８５及びシート分離部８９を停止させ、分離給送制御処理を終了する。
【００８１】
制御部６２Ａは、トレイ昇降制御処理において、分離給送制御処理を開始する開始処理を行った後に、既定枚数のシートの給送を行うまで、トレイ２０の昇降と、分離給送制御処理を開始する開始処理と、を繰り返し行う。そして、既定枚数のシートの給送を行うと、制御部６２Ａは、給送駆動モータ９１を停止させると共にトレイ昇降制御処理を終了し、摩擦給送制御処理を終了させる。
【００８２】
また、制御部６２Ａは、第１の実施の形態と同様に、上昇リミットセンサ６９及びシート有無検出センサ７１がＯＮ状態である場合に、支持面２０ａ又は傾斜部７２に支持されたシートがないと判断するように構成されている。
【００８３】
また、制御部６２Ａは、トレイ２０を上昇させる際に、後端シート面センサ３６がＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り換わるタイミングと、ピックアップ高さセンサ９０がＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り換わるタイミングと、を計測するように構成されている。制御部６２Ａは、予め記憶されているトレイ２０の上昇速度と、後端シート面センサ３６及びピックアップ高さセンサ９０がＯＮ状態に切り換わる時間差と、に基づいて、シートの上面の傾きを推定する傾き推定演算を行う。制御部６２Ａは、傾き推定演算によって推定したシートの上面の傾きが予め設定された閾値よりも大きい場合に、シートのセット不良が発生していると判断し、セット不良を示す内容をモニタ６７に表示して報知する。このように、第２の実施の形態の制御部６２Ａも、後端シート面センサ３６及びピックアップ高さセンサ９０が検出したシートの上面の高さと、の差に応じて、支持面２０ａ又は傾斜部７２に支持されたシートの傾きを報知するように構成されている。
【００８４】
また、制御部６２Ａは、トレイ２０を上昇させる際に、ピックアップ高さセンサ９０がＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り換わってから所定の時間が経過しても、後端シート面センサ３６がＯＦＦ状態のままである場合に、異常が発生したと判断する。そして、制御部６２Ａは、トレイ２０の上昇を停止させるように構成されている。
【００８５】
ここで、制御部６２Ａによるトレイ昇降制御処理について、図１０を参照しながら説明する。なお、以下では、トレイ２０に傾斜部７２が載置され、傾斜部７２の上面７６にシートが積載されている場合のトレイ昇降制御処理について、説明する。また、支持面２０ａにシートが積載されている場合においては、支持面２０ａに対するシートの位置関係が異なるが、実行する制御処理は同一である。
【００８６】
制御部６２Ａは、給送開始信号を受けると、トレイ昇降制御処理を開始する。まず、制御部６２Ａは、シート確認開始処理を実行する（ステップＳ２１）。シート確認開始処理において、制御部６２Ａは、記憶するシート確認実行フラグをＯＮ状態に移行させる。制御部６２Ａは、シート確認実行フラグがＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り換わったことに基づいて、タイマを作動させて、時間計測を開始する。制御部６２Ａは、シート確認実行フラグがＯＮ状態である間に後端シート面センサ３６がＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り換わった際に、その切り換わった際のタイマの時間を上流ＯＮタイミングとして記憶する。また、制御部６２Ａは、シート確認実行フラグがＯＮ状態である間にピックアップ高さセンサ９０がＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り換わった際にも、その切り換わった際のタイマの時間を下流ＯＮタイミングとして記憶する。
【００８７】
ステップＳ２１の処理を実行した後に、制御部６２Ａは、後端シート面センサ３６がＯＮ状態であるか否かを判定する（ステップＳ２２）。この処理において、後端シート面センサ３６がＯＦＦ状態であると判定した場合に（ＮＯ）、制御部６２Ａは、上昇制御開始処理を実行する（ステップＳ２３）。なお、既に上昇制御処理が実行されている場合には、上昇制御開始処理が実行されずに、ステップＳ２３の処理が終了される。
【００８８】
ステップＳ２３の処理を実行した後に、制御部６２Ａは、ステップＳ２２の処理に戻り、後端シート面センサ３６がＯＮ状態になるまで、ステップＳ２２及びステップＳ２３の処理を繰り返し実行する。
【００８９】
ステップＳ２２の処理において、後端シート面センサ３６がＯＮ状態であると判定した場合に（ＹＥＳ）、制御部６２Ａは、シートの上面が給送可能位置であると判定し、上昇制御処理を停止する停止処理を実行する（ステップＳ２４）。その処理を実行した後に、制御部６２Ａは、シート確認終了処理を実行する（ステップＳ２５）。制御部６２Ａは、シート確認実行フラグをＯＦＦ状態に移行させ、タイマを停止してリセットする。そして、制御部６２Ａは、シート確認処理中に記憶した上流ＯＮタイミングと下流ＯＮタイミングとの時間差に基づいて、シートの上面の傾きを推定する傾き推定演算を行う。
【００９０】
ステップＳ２５の処理を実行した後に、制御部６２Ａは、推定したシートの上面の傾きが予め設定された閾値未満であるか否かを判定する（ステップＳ２６）。ステップＳ２６の処理において、推定したシートの上面の傾きが閾値以上であると判定した場合に（ＮＯ）、制御部６２Ａは、セット不良を示す内容をモニタ６７に表示して報知し（ステップＳ２７）、トレイ昇降制御処理を終了する。
【００９１】
ステップＳ２６の処理において、推定したシートの上面の傾きが閾値未満であると判定した場合に（ＹＥＳ）、制御部６２Ａは、分離給送制御処理を開始する開始処理を実行する（ステップＳ２８）。その処理を実行した後に、制御部６２Ａは、予めユーザが指定した枚数のシートの給送を終えたか否かを判定する（ステップＳ２９）。この処理において、予めユーザが指定した枚数のシートの給送を終えていないと判定した場合に（ＮＯ）、制御部６２Ａは、再度ステップＳ２１の処理を実行し、トレイ２０の高さの調整及びシートの給送を行う。また、予めユーザが指定した枚数のシートの給送を終えたと判定した場合に（ＹＥＳ）、制御部６２は、トレイ昇降制御処理を終了する。
【００９２】
以上のように、シート給送装置５Ａは、シート給送方向において上流より下流が厚いシートを給送する場合でも、シートの上面においてシート給送方向の上流と下流との間の高さの差を小さくすることができる。シート給送装置５Ａは、シートの枚数が増えたとしても、後端押圧部２６が検出した高さをシートの下流部の高さに近づけることができ、トレイ２０の位置を適切な位置に合わせやすくすることが可能である。したがって、シート給送装置５は、シートの給送性を確保しつつ、積載量を向上させることができる。
【００９３】
なお、第２の実施の形態のシート給送装置５Ａは、給送部及び搬送部として、ピックアップローラ８５及びフィードローラ８６を有するように構成されているが、これに限らない。シート給送装置５Ａは、摩擦によって給送する給送ベルト及び搬送ベルトを有するように構成されていてもよい。また、シート給送装置５Ａは、給送部及び搬送部の両方を兼ねる搬送ローラを有するように構成されていてもよい。
【００９４】
また、第２の実施の形態のシート給送装置５Ａは、分離部として、リタードローラ８７を有するように構成されているが、これに限らない。シート給送装置５Ａは、分離部として、回転駆動が付与されない分離ローラを有するように構成されてもよく、フィードローラ８６に圧接する分離パッドを有するように構成されていてもよい。
【００９５】
また、制御部６２Ａは、トレイ２０を上昇させる際に、ピックアップ高さセンサ９０がＯＮ状態に切り換わってから所定の時間が経過しても、後端シート面センサ３６がＯＦＦ状態のままである場合に、トレイ２０の上昇を停止させるように構成されている。しかし、制御部６２Ａは、これに限らず、ピックアップ高さセンサ９０がＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り換わった際に、すぐにトレイ２０の上昇を停止させるように構成されていてもよい。
【００９６】
また、本実施の形態において、シート給送装置５，５Ａは、トレイ２０をリフタ駆動モータ６５によって下降させるように構成されていてもよく、トレイ２０が自重によって下降するように構成されていてもよい。
【符号の説明】
【００９７】
１，１Ａ：画像形成装置（プリンタ）、５，５Ａ：シート給送装置、７：画像形成部、１９：シート給送部（エア給送機構部）、１９Ａ：シート給送部（摩擦給送機構部）、２０：支持部（トレイ）、２０ａ：支持面、２６，２６Ａ：検出ユニット（後端押圧部）、３３，３３Ａ：当接部（突出部）、３６：検出部（後端シート面センサ）、３９：エア吹き付け部、４０：吸着給送部、４９：下流部検出ユニット（紙面検知機構）、６５：上昇部（リフタ駆動モータ）、６７：報知部（モニタ）、７２：傾斜部、７３：底面、７６：傾斜面（上面）、７９：中央部、８０ａ，８０ｂ：縁部、８１：溝部、８５：給送部（ピックアップローラ）、９０：下流部検出ユニット（ピックアップ高さセンサ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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