(57)【要約】【課題】遊星軸受として総ローラータイプのニードルローラーベアリングを用いる場合にも潤滑不良を生じることのない潤滑機構を備えた遊星歯車装置を提供すること。【解決手段】遊星歯車装置は、遊星歯車１１〜１４の遊星軸受として、総ローラータイプのニードルローラーベアリング３１〜３４を備えている。ニードルローラーベアリング３１〜３４には、それぞれ、潤滑機構が備わっている。各潤滑機構は円環状のグリース保持溝７１〜７４を備えている。グリース保持溝７１〜７４は、遊星歯車１１〜１４のそれぞれの軸穴内周面１１ａ〜１４ａ（外輪側軌道面４１〜４４）に形成されている。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
遊星歯車と、
前記遊星歯車を、遊星軸受を介して、回転自在の状態で支持する遊星軸と、
前記遊星軸受を潤滑する潤滑機構と、
を有しており、
前記遊星軸受は、前記遊星歯車の軸穴内周面に形成した外輪側軌道面と、前記遊星軸の外周面に形成した内輪側軌道面と、前記外輪側軌道面および前記内輪側軌道面の間に転動自在に配置したニードルローラーとを備えたニードルローラーベアリングであり、
前記潤滑機構は、前記外輪側軌道面に形成したグリース保持用凹部を備えている遊星歯車装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記グリース保持用凹部は、前記外輪側軌道面の円周方向に延びる１本あるいは複数本の円環状のグリース保持溝である遊星歯車装置。
【請求項３】
請求項２において、
前記グリース保持溝は、前記外輪側軌道面における幅方向の中央において、当該外輪側軌道面の円周方向に延びている１本の溝である遊星歯車装置。
【請求項４】
請求項１において、
前記遊星軸受けは、総ローラータイプのニードルローラーベアリングである遊星歯車装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は遊星歯車装置における遊星軸受の潤滑機構の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
遊星歯車装置の遊星軸受として、容量、形状などの観点から、ニードルローラーベアリングを用いることが多い。最近では、高負荷容量化のために、総ローラータイプのニードルローラーベアリングを用いることが多い。
【０００３】
特許文献１には、遊星歯車装置の遊星軸受けとして用いるニードルローラーベアリングの潤滑構造が提案されている。当該文献においては、ニードルローラーの外周面に螺旋状の潤滑剤の保持溝を形成することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−７１３５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、遊星軸受けとして、ニードルローラーベアリング、特に、総ローラータイプのニードルローラーベアリングを用いる場合には、潤滑剤の保持空間が少ないので、グリース潤滑では潤滑不良の危険がある。
【０００６】
本発明の課題は、遊星軸受けとして総ローラータイプのニードルローラーベアリングを用いる場合にも潤滑不良を生じることのない潤滑機構を備えた遊星歯車装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するために、本発明の遊星歯車装置は、
遊星歯車と、
前記遊星歯車を、遊星軸受を介して、回転自在の状態で支持する遊星軸と、
前記遊星軸受を潤滑する潤滑機構と、
を有しており、
前記遊星軸受は、前記遊星歯車の軸穴内周面に形成した外輪側軌道面、前記遊星軸の外周面に形成した内輪側軌道面、および、前記外輪側軌道面および前記内輪側軌道面の間に転動自在に配置したニードルローラーを備えたニードルローラーベアリングであり、
前記潤滑機構は、前記外輪側軌道面に形成した１つ、あるいは複数のグリース保持用凹部を備えていることを特徴としている。
【０００８】
グリース保持用凹部として、外輪側軌道面の円周方向に延びる１本あるいは複数本の円環状の溝を用いることができる。また、１本のグリース保持溝を形成する場合には、外輪側軌道面における幅方向の中央に形成しておくことが望ましい。
【０００９】
本発明では、グリース保持用凹部にグリースを充填しておくことにより、遊星軸受の潤滑不良の危険を軽減できる。例えば、本発明者等は、同一の遊星歯車装置について、溝付きの場合と溝無しの場合について耐久運転を行った。この結果、溝無しの場合に生じる潤滑不良による軸受破損が、溝を付けることにより解決できることを確認した。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明を適用可能な遊星歯車装置を、一部を切り欠いた状態で示す斜視図である。
【図２】図１の遊星歯車装置の遊星歯車の配列状態を示す模式図である。
【図３】図１の遊星歯車装置の遊星軸受の潤滑機構を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に、図面を参照して、本発明を適用した遊星歯車装置の実施の形態を説明する。
【００１２】
図１、図２に示すように、遊星歯車装置１は、入力ピニオン軸２の外周に形成された太陽歯車３と、これに噛み合う４個の遊星歯車１１〜１４と、遊星歯車１１〜１４が噛み合っている内歯車４が形成された装置ハウジング５と、遊星歯車１１〜１４のそれぞれを回転自在に支持する入力側のキャリア６および出力側のキャリア７とから構成されている。キャリア６、７は、入力側のラジアルボール軸受８および出力側のラジアルボール軸受９を介して、それぞれ、装置ハウジング５の側に回転自在に支持されている。
【００１３】
キャリア６には、片持ち状態で、２本の遊星軸２２、２４が固定されている。遊星軸２２、２４には、遊星軸受である総ローラータイプのニードルローラーベアリング３２、３４を介して、それぞれ遊星歯車１２、１４が回転自在に取り付けられている。同様に、他方のキャリア７にも、片持ち状態で、２本の遊星軸２１、２３が固定されている。遊星軸２１、２３には、総ローラータイプのニードルローラーベアリング３１、３３を介して、それぞれ遊星歯車１１、１３が回転自在に取り付けられている。これにより、２枚のキャリア６、７を、中心軸線１ａ回りに相対的に変位させることにより、正転・逆転時のバックラッシを無くすことができる構造となっている。
【００１４】
図３は遊星歯車１１（１２〜１４）の遊星軸受であるニードルローラーベアリング３１（３２〜３４）および、その潤滑機構を示す説明図である。ニードルローラーベアリング３１（３２〜３４）は、遊星軸２１（２２〜２４）の円形外周面２１ａ（２２ａ〜２４ａ）に形成した内輪側軌道面４１（４２〜４４）と、遊星歯車１１（１２〜１４）の軸穴内周面１１ａ（１２ａ〜１４ａ）に形成した外輪側軌道面５１（５２〜５４）と、軌道面４１（４２〜４４）、５１（５２〜５４）の間に転動自在の状態に挿入された多数本のニードルローラー６１（６２〜６４）とを備えている。
【００１５】
ニードルローラーベアリング３１（３２〜３４）の潤滑機構として、本例では、円環状のグリース保持溝７１（７２〜７４）が形成されている。グリース保持溝７１（７２〜７４）にグリース８０が保持される。また、グリース保持溝７１（７２〜７４）は、内輪側軌道面４１（４２〜４４）において、その幅方向の中央に位置し、円周方向に延びている。
【００１６】
グリース保持溝７１（７２〜７４）の溝断面形状は、矩形、三角形、円弧形状などとすることができる。グリース保持溝７１（７２〜７４）は円環状、螺旋状などの溝とすることができる。グリース保持溝７１（７２〜７４）の溝幅、溝深さ、溝長さは、必要とされるグリース量に応じて適宜設定される。
【００１７】
なお、ニードルローラーと外輪側軌道面との間の接触長さが、グリース保持溝を形成したことによって減少し、軸受け容量が低下する。しかしながら、総ローラータイプのニードルローラーベアリングは、リテーナ付きニードルローラーベアリングと比較して高容量であるので、実用上において問題にはならない。
【００１８】
（その他の実施の形態）
本発明の潤滑機構は１本の円環状のグリース保持溝を設けている。グリース保持溝を複数本形成することも可能である。また、グリース保持部として、遊星歯車の軸穴内周面（外輪側軌道面）に、不連続に形成した多数のグリース保持用凹部を用いることも可能である。
【００１９】
また、遊星歯車装置の構成は、図示の構成に限定されるものではないことは勿論である。
【符号の説明】
【００２０】
１    遊星歯車装置
１ａ  中心軸線
２    入力ピニオン軸
３    太陽歯車
４    内歯車
５    装置ハウジング
６    キャリア
７    キャリア
８    ラジアルボール軸受け
９    ラジアルボール軸受け
１１〜１４  遊星歯車
１１ａ〜１４ａ  軸穴内周面
２１〜２４  遊星軸
２１ａ〜２４ａ  円形外周面
３１〜３４  ニードルローラーベアリング
４１〜４４  内輪側軌道面
５１〜５４  外輪側軌道面
６１〜６４  ニードルローラー
７１〜７４  グリース保持溝
８０  グリース
【図１】
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【図２】
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【図３】
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