(57)【要約】【課題】走行速度に比例した繰出量を容易に制御可能として、繰出量の適量化を図ることが可能な粒状物繰出装置及びその装置を載設した農作業機を提供すること。【解決手段】粒状物を一定量ずつ回転しながら繰出す繰出体を有する繰出部と、繰出部の繰出体を回転繰出駆動する繰出体駆動モータと、繰出体駆動モータの回転繰出駆動を制御する制御部と、を備えた。【選択図】図２
2017175971.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
粒状物を一定量ずつ回転しながら繰出す繰出体を有する繰出部と、
繰出部の繰出体を回転繰出駆動する繰出体駆動モータと、
繰出体駆動モータの回転繰出駆動を制御する制御部と、
を備えたことを特徴とする粒状物繰出装置。
【請求項２】
制御部は、繰出体駆動モータを、一回転方向に間欠的に駆動制御することで、繰出部の繰出体が繰出す粒状物の繰出量を微量に調節可能とし、また、一回転方向に連続的に回転駆動制御することで、繰出部の繰出体が繰出す粒状物の繰出量を連続的に調節可能としたことを特徴とする請求項１記載の粒状物繰出装置。
【請求項３】
繰出体駆動モータと繰出部との間には、繰出部の繰出体が繰出体駆動モータの駆動回転方向と逆方向に回転するのを防止する逆転防止部を設けたことを特徴とする請求項２記載の粒状物繰出装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項記載の粒状物繰出装置を載設した走行装置に、走行装置の車速を検出する車速検出手段を設け、
車速検出手段は、制御部の入力側に接続して、
車速検出手段が所定の低速度域において走行装置の車速を検出した場合には、制御部が繰出体駆動モータを、一回転方向に間欠的に回転駆動制御することで、繰出部の繰出体が繰出す粒状物の繰出量を微量に調節可能とし、
また、車速検出手段が所定の低速度域外の速度域において走行装置の車速を検出した場合には、制御部が繰出体駆動モータを、一回転方向に連続的に回転駆動制御することで、繰出部の繰出体が繰出す粒状物の繰出量を連続的に調節可能としたことを特徴とする粒状物繰出装置を載設した農作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、粒状物繰出装置、詳しくは、固体粒状の肥料や薬剤を地面に繰り出す、又は、種子を直播する粒状物繰出装置及びその装置を載設した農作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、粒状物繰出装置の一形態として、特許文献1に開示された施肥装置がある。すなわち、特許文献1には、走行装置の後部に施肥装置を載設して、施肥装置から走行装置の後方に連結した植付部に肥料を供給して、植付苗の近傍に施肥するようにした農作業機としての乗用田植機が開示されている。施肥装置は、肥料を収容するホッパーと、ホッパーから供給される肥料を一定量ずつ繰出す繰出部と、繰出部から繰り出される肥料を植付部に風圧により圧送する圧送部とを具備している。繰出部には、一定量の肥料を回転しながら繰出す目皿状の繰出体を配設しており、繰出体は、走行装置に設けたミッション部に伝動機構部を介して連動連結して、走行装置の車速に繰出体の回転速度を相関（比例）させて、肥料の繰出量を制御している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０-１３０９３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、上記した施肥装置では、繰出体の回転速度を上げることで、繰出量を所望の量に増大させていくと、繰出量が走行速度に比例しなくなるため、繰出量を広範囲においての制御することが容易ではなかった。
【０００５】
そこで、本発明は、走行速度に比例した繰出量を容易に制御可能として、繰出量の適量化を図ることが可能な粒状物繰出装置及びその装置を載設した農作業機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の発明は、
粒状物を一定量ずつ回転しながら繰出す繰出体を有する繰出部と、
繰出部の繰出体を回転繰出駆動する繰出体駆動モータと、
繰出体駆動モータの回転繰出駆動を制御する制御部と、
を備えたことを特徴とする。
【０００７】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明であって、
制御部は、繰出体駆動モータを、一回転方向に間欠的に駆動制御することで、繰出部の繰出体が繰出す粒状物の繰出量を微量に調節可能とし、また、一回転方向に連続的に回転駆動制御することで、繰出部の繰出体が繰出す粒状物の繰出量を連続的に調節可能としたことを特徴とする。
【０００８】
請求項３記載の発明は、請求項３記載の発明であって、
繰出体駆動モータと繰出部との間には、繰出部の繰出体が繰出体駆動モータの駆動回転方向と逆方向に回転するのを防止する逆転防止部を設けたことを特徴とする。
【０００９】
請求項４記載の発明は、
請求項１〜３のいずれか１項記載の粒状物繰出装置を載設した走行装置に、走行装置の車速を検出する車速検出手段を設け、
車速検出手段は、制御部の入力側に接続して、
車速検出手段が所定の低速度域において走行装置の車速を検出した場合には、制御部が繰出体駆動モータを、一回転方向に間欠的に回転駆動制御することで、繰出部の繰出体が繰出す粒状物の繰出量を微量に調節可能とし、
また、車速検出手段が所定の低速度域外の速度域において走行装置の車速を検出した場合には、制御部が繰出体駆動モータを、一回転方向に連続的に回転駆動制御することで、繰出部の繰出体が繰出す粒状物の繰出量を連続的に調節可能としたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、走行速度に比例した繰出量を容易に制御可能として、繰出量の適量化を図ることが可能な粒状物繰出装置及びその装置を載設した農作業機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本実施形態に係る施肥装置を装備した乗用田植機の側面図。
【図２】本実施形態に係る施肥装置の正面図。
【図３】本実施形態に係る施肥装置の背面図。
【図４】左・右側可動側施肥部を跳ね上げて排出姿勢となした本実施形態に係る施肥装置の正面図。
【図５】図２のＩ-Ｉ線断面図。
【図６】本実施形態に係る施肥装置の中央部の断面斜視説明図。
【図７】制御ブロック図。
【図８】繰出体駆動モータの間欠的な駆動制御説明図。
【図９】従来の繰出体回転速度と繰出量との関係を示すグラフ（ａ）と、本実施形態の繰出体回転速度と繰出量との関係を示すグラフ（ｂ）。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。すなわち、図１に示すＡは、本実施形態に係る農作業機としての乗用田植機であり、乗用田植機Ａは、本実施形態に係る粒状体散布装置としての施肥装置４を装備している。まず、乗用田植機Ａの全体構成について説明し、その後に施肥装置４の特徴的な構成について説明する。
【００１３】
［乗用田植機の全体構成の説明］
乗用田植機Ａは、図１に示すように、自走可能な走行装置１の後方に、昇降機構３を介して複数条（本実施形態では八条）の苗植付けが可能な植付装置２を連結し、走行装置１の後部には、施肥装置４を載設して、施肥装置４により条毎への施肥を可能としている。植付装置２の直前方には、整地装置５を配設して、整地装置５により圃場を整地した後に、その整地した圃場に植付装置２により苗を植え付け可能としている。
【００１４】
走行装置１は、機体フレーム１９を備えており、機体フレーム１９は、左右側両端部に前輪軸１１,１１を介して前輪１０,１０を取り付けたフロントアクスルケース１２と、左右側両端部に後輪軸１４,１４を介して後輪１３,１３を取り付けたリヤアクスルケース１５と、両アクスルケース１２,１５間に架設した前後方向に延伸する筒状の前後延伸フレーム１６と、フロントアクスルケース１２から前方へ延出させて、エンジン１７を支持する平面視枠状のエンジン支持フレーム１８と、から形成している。
【００１５】
機体フレーム１９上には、平面視矩形枠状で、前半部よりも後半部を段状に高く形成した支持枠体２０を設けており、支持枠体２０の中央部には、運転部２１を配設している。支持枠体２０の後半部は、後輪１３,１３の前半部の直上方に配置しており、支持枠体２０の後半部には、運転部２１の一部を形成する座席２２と、前記した施肥装置４を前後方向に併設状態に支持させている。
【００１６】
エンジン１７は、ボンネット２３により被覆しており、ボンネット２３の上端部には、ダッシュボード２４を設けている。ダッシュボード２４は、その後部からハンドル支軸２５を上方へ向けて突出させて、ハンドル支軸２５の上端にはハンドル２６を取り付けている。ハンドル２６の直後方には、前記座席２２を配設している。このようにして、座席２２にオペレータが着座してハンドル２６を操作可能とした前記運転部２１を構成している。支持枠体２０の上面には、施肥装置４と座席２２とボンネット２３を除く残余の部分をカバー体２７により被覆して、カバー体２７により運転部２１のステップ部等を形成している。
【００１７】
２８は、エンジン１７に連動連結したミッションケースであり、ミッションケース２８には、フロントアクスルケース１２を連動連結し、フロントアクスルケース１２には、伝動ロッド２９を介してリヤアクスルケース１５を連動連結している。リヤアクスルケース１５には、植付装置２にエンジン１７の駆動力を取出すためのＰＴＯ軸（動力取出軸）と、植付装置２の直前方に配設した整地装置５にエンジン１７の駆動力を出力するための出力軸（いずれも図示せず）を、それぞれ後方へ向けて突出させている。３１は、ＰＴＯ軸から植付装置２に動力を伝達する植付伝動軸、３２は、出力軸から整地装置５に動力を伝達する整地伝動軸である。
【００１８】
植付装置２は、昇降機構３の後端に連結した植付フレーム４０に苗載台４１を載設している。苗載台４１の下方位置には、植付ミッション部４２を配設している。植付ミッション部４２には、左右側方へそれぞれ左右側伝動軸ケース４４,４４を延設し、各伝動軸ケースには、前後方向に延伸する植付伝動ケース４５を二個ずつ計四個連動連設している。各植付伝動ケース４５の後端部には、それぞれ左右一対のロータリ式の植付爪（図示せず）を取付けて、八条植を可能としている。４６はフロートである。
【００１９】
［施肥装置の構成の説明］
施肥装置４は、図１〜図５に示すように、支持枠体２０上において、運転部２１の座席２２の背後に着脱自在に配設している。
【００２０】
すなわち、施肥装置４は、支持フレーム部２００と、第１〜第８繰出部５０〜５７と、第１〜第８ホッパー６０〜６７と、第１〜第８接続部７０〜７７と、単一の圧送風供給部８０と、第１〜第８施肥ホース８５と、単一の繰出体駆動モータＭと、制御部Ｃと、伝動機構部１１０と、逆転防止部Ｒｐと、クラッチ作動体３５０と、を具備している。
【００２１】
支持フレーム部２００は、一方向（本実施形態では左右方向）に伸延させて立体枠状に形成している。第１〜第８繰出部５０〜５７は、支持フレーム部２００の伸延方向に沿わせて複数（本実施形態では八個）取り付けている。第１〜第８ホッパー６０〜６７は、各繰出部５０〜５７の上端開口部にそれぞれ複数（本実施形態では八個）連通連設している。第１〜第８接続部７０〜７７は、前後方向に延伸して各繰出部５０〜５７の下端開口部にそれぞれ複数（本実施形態では八個）の中途部を着脱自在に接続している。圧送風供給部８０は、支持フレーム部２００に支持されて各接続部７０〜７７の前端部に連通連設している。第１〜第８施肥ホース８５は、各接続部７０〜７７の後端部にそれぞれ複数（本実施形態では八個）連通連結している。
【００２２】
繰出体駆動モータＭは、支持フレーム部２００に支持されており、各繰出部５０〜５７を繰り出し駆動する。
【００２３】
制御部Ｃは、繰出体駆動モータＭの回転繰出駆動を制御する。すなわち、制御部Ｃは、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＲＡＭ（Random Access Memory）やＲＯＭ（Read Only Memory）等を備えたパーソナルコンピュータ装置である。制御部Ｃは、図７に示すように、その出力側に繰出体駆動モータＭを接続している。また、制御部Ｃは、その入力側に、後述する調整用ボリュームスイッチＳｗと、走行装置１の車速を検出する車速検出手段としての車速センサＳと、を接続している。車速センサＳは、例えば、走行装置１の前輪軸１１の近傍に配設して、前車軸１１の回転数に比例してパルス信号を発生させ、パルス信号の数量に比例した走行装置１の移動が生じたとして、その情報を制御部Ｃに送信することができる。
【００２４】
そして、車速センサＳが所定の低速度域において走行装置１の車速を検出した場合には、繰出体駆動モータＭは、一回転方向に間欠的に駆動制御することで、各繰出部５０〜５７の各繰出体９５が繰出す肥料の繰出量を微量に調節可能としている。また、車速センサＳが所定の低速度域外の速度域において走行装置１の車速を検出した場合には、繰出体駆動モータＭは、一回転方向に連続的に回転駆動制御することで、各繰出部５０〜５７の各繰出体９５が繰出す肥料の繰出量を連続的に調節可能としている。ここで、所定の低速度域とは、走行装置１が走行始動を開始した初期時や、旋回時や、畦際走行時等の低速走行時と看做せる低速度域を予め設定したものである。本実施形態では、走行装置１の車速と正比例する繰出体回転速度Ｖの０〜Ｖ１間が低速度域に相当する。
【００２５】
具体的に説明すると、繰出体駆動モータＭは、図８に示すように、制御部Ｃにより間欠的に回転駆動を制御可能としている。例えば、間欠単位時間ｔ０内に、駆動時間ｔ１、ｔ２・・・・ｔn（ｎは自然数）だけ、繰出体駆動モータＭを間欠的に回転駆動させることができる。本実施形態では、各駆動時間ｔ１、ｔ２・・・・ｔnを順次正比例的に増大させて設定している。そして、図９（ｂ）に示すように、繰出体回転速度Ｖの低速度域を０〜Ｖ１に設定し、低速度Ｖ１にける最低の繰出量Ｑを最低繰出量Ｑ１とすると、低速度域０〜Ｖ１では、繰出体駆動モータＭを駆動時間ｔ１、ｔ２・・・・ｔnだけ間欠的に回転制御することで、繰出量Ｑを０〜Ｑ１の範囲で漸次微量ずつ増大させることができる。
【００２６】
このように、繰出体駆動モータＭの最低回転速度が所定値より大きくても、繰出体駆動モータＭの回転駆動を、制御部Ｃにより間欠的に回転制御することで、繰出体９５の擬似的な低速回転を実現することができる。そのため、低速度域０〜Ｖ１における肥料の繰出量Ｑを、走行装置１の車速（低速）に適応させて適量化させることができる。つまり、無駄な施肥を防止することができる。
【００２７】
制御部Ｃには、予め設定された間欠単位時間ｔ０、駆動時間ｔ１〜ｔｎ、及び、低速度域を０〜Ｖ１に基づいて、繰出体駆動モータＭを間欠的に又は連続的に回転制御するプログラムを内蔵させており、このプログラムにしたがって図９（ｂ）のように肥料の繰出量Ｑが制御されるようにしている。この際、繰出量Ｑは、繰出体９５の回転数（回転角度）に正比例する相関性を有して、繰出体回転速度Ｖと肥料の繰出量Ｑは、一次関数（右肩上がりの直線）の相関関係を有するように、制御部Ｃによって制御されている。また、繰出体回転速度Ｖと繰出体駆動モータＭの回転速度、及び、繰出体駆動モータＭの回転速度と走行装置１の車速は、それぞれ正比例する相関性を有するように、制御部Ｃによって制御されている。
【００２８】
図９（ａ）は、低速度域０〜Ｖ１における肥料の繰出量Ｑを、繰出体駆動モータＭの最低回転速度における最低の繰出量Ｑ１に固定して設定した繰出量Ｑのグラフであり、本実施形態のように繰出体駆動モータＭが制御される繰出量Ｑのグラフ図９（ｂ）と対比すると、低速度域０〜Ｖ１において肥料が無駄に繰出されることが明らかである。また、繰出体回転速度Ｖの高速度域では、つまり、低速度域０〜Ｖ１外では、繰出体駆動モータＭの回転駆動を、制御部Ｃにより連続的に回転制御することで、図９（ａ）（ｂ）に示すように、高速度域（低速度域外）における肥料の繰出量Ｑを、走行装置１の車速（高速）に適応させて直線的に適量化させることができる。
【００２９】
伝動機構部１１０は、繰出体駆動モータＭから各繰出部５０〜５７の各繰出体９５に回転駆動力を伝達する伝動軸１１２等を有している。すなわち、後述するように、回転駆動力は、図６に示すように、伝動軸１１２に取り付けて駆動ギヤ１０８と噛合している第３伝動ギヤ１１８→伝動軸１１２→第１・第２伝動ギヤ１１４,１１６→左・右側受動ギヤ９２,９３→左・右側繰出し駆動軸９０,９１→各入力側ベベルギヤ９６→各出力側ベベルギヤ９７→各繰出体支軸９４に伝達される。
【００３０】
逆転防止部Ｒｐは、伝動機構部１１０に設けており、伝動軸１１２等が繰出体駆動モータＭの駆動回転方向にねじれが生じた際に、逆方向にねじれが復元して回転するのを防止している。逆転防止部Ｒｐとしては、例えば、スプラグ式やカム式のワンウェイクラッチ等を採用することができる。すなわち、繰出体駆動モータＭに連動連結された伝動軸が回転駆動されると、伝動軸にねじれが生じる。この伝動軸が連続的に回転駆動された場合には、伝動軸にねじれが生じたまま回転駆動力が伝達されるが、この伝動軸が間欠的に回転駆動された場合には、繰出体駆動モータＭが駆動停止された瞬間に伝動軸も駆動停止されるとともに、ねじれが解消（復元）されるように伝動軸が逆回転される。そのため、伝動軸が適正に一回転方向に回転されないことがある。つまり、繰出体が適正に回転されないで、適正な繰出量が確保できないことがある。そこで、本実施形態では、伝動機構部１１０の伝動軸に逆転防止部Ｒｐを設けることで、逆転防止部Ｒｐにより伝動軸が逆回転されるのを防止している。そのため、繰出体駆動モータＭが制御部Ｃにより一回転方向に間欠的に駆動制御された場合にも、伝動軸が逆回転されるのを堅実に防止することができて、各繰出体９５による肥料の繰出量を適正に確保することができる。
【００３１】
クラッチ作動体３５０は、支持フレーム部２００の後中央部に起立状に配設しており、各繰出部５０〜５７に設けた条止めクラッチを接続・切断作動させる。
【００３２】
［施肥装置の具体的な構成の説明］
次に、施肥装置の具体的な構成について、図２〜図６を参照しながら説明する。すなわち、支持フレーム部２００の一部を形成する後述の固定側フレーム体２１０には、第１〜第８接続部７０〜７７と圧送風供給部８０と第１〜第８施肥ホース８５と繰出体駆動モータＭと伝動機構部１１０からなる固定側施肥部２６０を設けている。支持フレーム部２００の一部を形成する後述の左側可動側フレーム体２２０には、第１〜第４繰出部５０〜５３と第１〜第４ホッパー６０〜６３とからなる左側可動側施肥部２７０を設けている。また、支持フレーム部２００の一部を形成する後述の右側可動側フレーム体２３０には、第５〜第８繰出部５４〜５７と第５〜第８ホッパー６４〜６７とからなる右側可動側施肥部２８０を設けている。第１〜第４ホッパー６０〜６３同士は、隣接方向である左右方向に一体的に連通連設している。また、第５〜第８ホッパー６４〜６７同士は、隣接方向である左右方向に一体的に連通連設している。両可動側施肥部２７０,２８０の外側端部である第１ホッパー６０と第８ホッパー６７には、それぞれ内部に残留する肥料を排出するための排出部２９０,２９２を開閉自在に設けている。
【００３３】
図３に示す２７２は、固定側施肥部２６０と左側可動側施肥部２７０との間に介設した上下回動支援手段としての左側ガススプリングであり、左側ガススプリング２７２は、後述する後部フレーム片３４２の左側部に突設した左側連結突片２７４に上端部を連結し、後述する後側の下部フレーム片３１２の左側部に後方へ向けて突設した左側受け片２７６により下端部を下方から非連結状態で受けている。また、２８２は、固定側施肥部２６０と右側可動側施肥部２８０との間に介設した上下回動支援手段としての右側ガススプリングであり、右側ガススプリング２８２は、後述する後部フレーム片３４２の右側部に突設した右側連結突片２８４に上端部を連結し、後述する後側の下部フレーム片３１２の右側部に後方へ向けて突設した右側受け片２８６により下端部を下方から非連結状態で受けている。
【００３４】
このように構成した左側可動側施肥部２７０と右側可動側施肥部２８０は、それぞれ固定側フレーム体２１０の左右側端部に、枢支・連結体２４０,２５０を介して各外側端部を枢支・連結して、略水平に横臥させた繰出姿勢（図２及び図３参照）と、略垂直に跳ね上げて排出部２９０,２９２を下方へ指向させた排出姿勢（図４参照）と、に姿勢変更自在としている。この際、繰出姿勢となした各可動側施肥部２７０,２８０の各繰出部５０〜５７は、各接続部７０〜７７の中途部と上方から連通状態に接続され、また、排出姿勢となした各可動側施肥部２７０,２８０の各繰出部５０〜５７は、各接続部７０〜７７の中途部から上方へ離脱されるようにしている。
【００３５】
八個の繰出部（その一部としての第４及び第５の繰出部５３,５４）には、図６に示すように、左側繰出し駆動軸９０及び右側繰出し駆動軸９１を横断貫通状に横架している。すなわち、左側繰出し駆動軸９０は、左右方向に延伸させて形成し、左側の４個の繰出部５０〜５３に横断貫通状に横架させて、第４の繰出部５３から右側外方へ突出させた突出端部に左側受動ギヤ９２を取り付けている。また、右側繰出し駆動軸９１は、左右方向に延伸させて形成して、右側の４個の繰出部５４〜５７に横断貫通状に横架させて、第５の繰出部５４から左側外方へ突出させた突出端部に右側受動ギヤ９３を取り付けている。
【００３６】
各繰出部５０〜５７（その一部としての第３繰出部５２）内には、図５に示すように、それぞれ上下方向に軸線を向けた繰出体支軸９４を介して目皿状の繰出体９５を回転可能に配置している。９８は、繰出体９５に設けた繰出孔である。左側４個の繰出体支軸９４の上端部は、左側繰出し駆動軸９０の中途部に入・出力側ベベルギヤ９６,９７を介して連動連結し、また、右側４個の繰出体支軸９４の上端部は、右側繰出し駆動軸９１の中途部に入・出力側ベベルギヤ９６,９７を介して連動連結している。各繰出部５０〜５７の下端部には、それぞれスカート状に形成したガスケット９９を取り付けており、ガスケット９９を介して各繰出部５０〜５７と各接続部７０〜７７の中途部とが接続・分離自在に接続されている。
【００３７】
繰出体駆動モータＭは、図４及び図６に示すように、固定側フレーム体２１０の後述する前側の下部フレーム片３１０中途部に配設している。すなわち、繰出体駆動モータＭは、支軸１００と、支軸１００の軸線廻りに回転自在に設けたモータ本体１０２とを具備している。後述する前側の下部フレーム片３１０の中途部には、左右一対のモータ支持ブラケット１０４,１０６を立設し、両モータ支持ブラケット１０４,１０６間に支軸１００を介してその軸線廻りにモータ本体１０２を回転自在に横架して、モータ本体１０２に駆動ギヤ１０８を同軸的にかつ一体的に連設している。図２及び図４に示す１０７は、調整部である。調整部１０７には、制御部Ｃを内蔵させるとともに、モータ本体１０２の駆動軸の回転速度を調整する調整用ボリュームスイッチＳｗを設けて、前記したように制御部Ｃの入力側に調整用ボリュームスイッチＳｗを接続している。１０９は、繰出体駆動モータＭやモータ支持ブラケット１０４,１０６や駆動ギヤ１０８等を前方及び上下左右側方から被覆するモータ等カバーである。
【００３８】
伝動機構部１１０は、図６に示すように、左右方向に延伸する伝動軸１１２と、伝動軸１１２の左側端部に取り付けた第１伝動ギヤ１１４と、伝動軸１１２の中途部に取り付けた第２伝動ギヤ１１６と、伝動軸１１２の右側端部に取り付けた第３伝動ギヤ１１８と、から構成している。前側の下部フレーム片３１０の中央部には、軸支持ブラケット１２０を立設している。右側のモータ支持ブラケット１０６には、直後方へ延設して軸支持ブラケット１２０と左右方向に対向する延設部１２２を形成している。軸支持ブラケット１２０と延設部１２２との間には、伝動軸１１２を回転自在に横架している。第１伝動ギヤ１１４には、左側受動ギヤ９２を上下方向に対向させて噛合・離脱自在に噛合させている。第２伝動ギヤ１１６には、右側受動ギヤ９３を上下方向に対向させて噛合・離脱自在に噛合させている。第１・第２伝動ギヤ１１４,１１６間に位置する伝動軸１１２の部分には、逆転防止部Ｒｐを配設しており、逆転防止部Ｒｐは、伝動軸１１２等がねじれ復元により逆転されるのを防止して、伝動機構部１１０がいる。第３伝動ギヤ１１８には、駆動ギヤ１０８を常時噛合させている。ここで、左・右側受動ギヤ９２,９３は、左・右側可動側施肥部２７０,２８０が繰出姿勢を採った場合に、第１・第２伝動ギヤ１１４,１１６と上方から噛合し、また、左・右側可動側施肥部２７０,２８０が排出姿勢を採った場合に、第１・第２伝動ギヤ１１４,１１６から上方へ離脱する（噛合解除される）ようにしている。１２４は、左・右側受動ギヤ９２,９３や第１・第２伝動ギヤ１１４,１１６等を前方から被覆する逆転防止部カバー、１２６は、前側の下部フレーム片３１０の中央部に立設して、逆転防止部カバー１２４と逆転防止部Ｒｐを支持する支持ブラケットである。
【００３９】
このように構成して、繰出体駆動モータＭを駆動させると、モータ本体１０２と駆動ギヤ１０８とが支軸１００の軸線廻りに一体的に回転され、その回転力が、伝動軸１１２に取り付けて駆動ギヤ１０８と噛合している第３伝動ギヤ１１８→伝動軸１１２→第１・第２伝動ギヤ１１４,１１６→左・右側受動ギヤ９２,９３→左・右側繰出し駆動軸９０,９１→各入力側ベベルギヤ９６→各出力側ベベルギヤ９７→各繰出体支軸９４→各繰出体９５に伝達されることで、各繰出体９５が回転して、符合した繰出孔９８から肥料が一定量ずつ繰り出されるようにしている。
【００４０】
圧送風供給部８０は、左右方向に延伸させて円筒状に形成した圧送風供給管８１と、圧送風供給管８１の左側端部に連通連設したブロワー等の圧送風供給源８２と、を具備している。圧送風供給源８２は、固定側フレーム体２１０の後述する左側端壁片３１６にいわゆるパッチン錠等の取付具（図示せず）により取り付けた使用姿勢と、後述する前側の下部フレーム片３１０の左側端部に支持ブラケット８３を介して取り付けた収納姿勢とに、着脱して姿勢変更自在としている。圧送風供給管８１は、支持フレーム部２００に横架状に支持させるとともに、各接続部７０〜７７の前端部に連通連設している。そして、圧送風供給源８２は、圧送風供給管８１を通して各接続部７０〜７７の前端部から圧送風を供給可能としている。
【００４１】
このように構成した施肥装置４では、第１〜第８ホッパー６０〜６７内に粒形状の肥料を収容して、各ホッパー６０〜６７から供給される肥料が、繰出体駆動モータＭによって繰り出し駆動される各繰出部５０〜５７の各繰出体９５を介して、各接続部７０〜７７に一定量ずつ繰り出される。そうすると、各接続部７０〜７７の前端部に連通連設した圧送風供給源８２から圧送風供給管８１を通して圧送風が供給されて、各接続部７０〜７７の後端部にそれぞれ連通連結した各施肥ホース８５を通して一定量の肥料が圃場に施肥される。
【符号の説明】
【００４２】
Ａ  乗用田植機
Ｃ  制御部
Ｍ  繰出体駆動モータ
Ｒｐ  逆転防止部
Ｓ  車速センサ
５２  繰出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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