(57)【要約】【課題】用紙搬送路において用紙搬送が中断された後、自動排出可能な残留用紙の状態に変化があったとしても、残留用紙を適切に自動排出できる画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置１００は、画像形成部１３０、用紙搬送部１７０、用紙検知部１７０、ジョブ取得部１８０および制御部１９０を有する。用紙検知部１７０は、用紙搬送部１７０の用紙搬送路１７１上の用紙を検知する。制御部１９０は、印刷ジョブに含まれる用紙情報に基づいて用紙を搬送する第１の用紙搬送と、上記用紙情報には基づかずに用紙検知部１７０の検知結果に基づいて用紙を搬送し、外部に排出する第２の用紙搬送と、のいずれかの搬送を実施する。制御部１９０は、用紙搬送路１７１の用紙搬送が中断された後に用紙搬送が再開される場合、用紙搬送路１７１上に残留し、用紙搬送に障害とならない残留用紙について上記第２の用紙搬送が実施されるように制御する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙搬送路を備え、当該用紙搬送路に沿って用紙を搬送する用紙搬送部と、
前記用紙搬送路上の前記用紙を検知する用紙検知部と、
前記用紙に関する印刷ジョブを取得するジョブ取得部と、
前記用紙に画像を形成する画像形成部と、
前記印刷ジョブに含まれる用紙情報に基づいて前記用紙を搬送する第１の用紙搬送と、前記用紙情報には基づかずに前記用紙検知部の検知結果に基づいて前記用紙を搬送し、外部に排出する第２の用紙搬送と、のいずれかの搬送を実施するように前記用紙搬送部を制御する制御部と、を有し、
前記制御部は、
前記用紙搬送路の用紙搬送が中断された後に前記用紙搬送路の用紙搬送が再開される場合、前記用紙搬送路上に残留し、前記用紙搬送に障害とならない残留用紙について前記第２の用紙搬送を実施するように前記用紙搬送部を制御する、画像形成装置。
【請求項２】
前記制御部は、
前記用紙搬送路上の用紙ジャムに起因して前記第１の用紙搬送が中断された後に前記用紙搬送路の用紙搬送が再開される場合、
前記用紙搬送に障害となる残留用紙がユーザーによって除去された後、前記用紙搬送に障害とならない残留用紙について前記第２の用紙搬送を実施するように前記用紙搬送部を制御する、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御部は、
前記第１の用紙搬送が実施されている間、あるいは前記用紙搬送路上の用紙ジャムに起因して前記第１の用紙搬送が中断されて用紙搬送が停止している間に前記画像形成装置の電源がオフされて前記画像形成装置が停止した後、前記電源がオンされて前記画像形成装置が起動し前記用紙搬送路の用紙搬送が再開される場合、
前記用紙搬送に障害となる残留用紙がユーザーによって除去された後、前記用紙搬送に障害とならない残留用紙について前記第２の用紙搬送を実施するように前記用紙搬送部を制御する、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御部は、
前記第２の用紙搬送が実施されている間、前記用紙搬送路を搬送される各々の前記残留用紙について、前記残留用紙が前記用紙搬送路上の第１の位置に滞留している滞留時間と、前記残留用紙が第１の位置から当該第１の位置よりも用紙搬送方向の下流に位置する第２の位置に搬送されるまでの到達時間に基づいて、前記残留用紙が正常に搬送されているか否かを判断する、請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記用紙検知部は、
前記第１および第２の位置にそれぞれ配置された第１および第２の検知センサーを含む複数の検知センサーを備え、
前記制御部は、
前記用紙搬送路を搬送される前記残留用紙が前記第１の検知センサーの検知範囲に存在している時間を計測することにより前記滞留時間を取得し、前記残留用紙が前記第１の検知センサーによって検知されてから前記第２の検知センサーによって検知されるまでの時間を計測することにより前記到達時間を取得する、請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御部は、
前記用紙搬送路を搬送される前記残留用紙の速度、前記残留用紙の搬送方向の長さ、前記滞留時間および前記到達時間に基づいて、前記残留用紙が正常に搬送されているか否かを判断する、請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御部は、
前記滞留時間が所定の滞留時間以下である場合に前記残留用紙が正常に搬送されていると判断する、請求項４〜６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記制御部は、
前記到達時間が所定の到達時間以下である場合に前記残留用紙が正常に搬送されていると判断する、請求項４〜７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記所定の滞留時間は、
前記残留用紙のうち用紙搬送方向に最大の長さを有する用紙が、２枚連続して前記第１の位置を通過する場合に要する時間に基づいて設定される、請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記所定の滞留時間は、
前記用紙搬送路を搬送可能な用紙のうち用紙搬送方向に最大の長さを有する用紙が、２枚連続して前記第１の位置の通過する場合に要する時間に基づいて設定される、請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記制御部は、前記第２の用紙搬送において、
前記残留用紙の各々について前記用紙搬送路上における搬送異常を監視し、
すべての前記残留用紙について搬送異常の監視が完了した場合に前記すべての残留用紙の排出が完了したと判断する、請求項１〜１０のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記制御部は、前記第２の用紙搬送において、
前記用紙搬送路に対して割り付けられた複数の搬送区間の各々について優先順位を設定し、当該優先順位に従って、前記残留用紙を外部に排出するように前記用紙搬送部を制御する、請求項１〜１１のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記制御部は、前記第２の用紙搬送において、
前記用紙搬送路に対して割り付けられた複数の搬送区間の各々について排出経路を設定し、当該排出経路を通じて、前記残留用紙を外部に排出するように前記用紙搬送部を制御する、請求項１〜１２のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１４】
印刷処理を開始し、印刷ジョブに含まれる用紙情報に基づいて、画像形成装置の用紙搬送路に沿って用紙を搬送する手順と、
前記印刷処理を中断し、前記用紙搬送路上の用紙搬送を中断する手順と、
前記用紙搬送路上に残留し、前記用紙搬送に障害とならない残留用紙について、前記用紙情報には基づかずに前記用紙搬送路上に設置された用紙検知部の検知結果に基づいて前記残留用紙を搬送し、外部に排出する手順と、を前記画像形成装置に実行させる、制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置および制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置が紙詰まり（「用紙ジャム」とも呼ばれる）を起こした際、ユーザーへの負担を軽減することが望まれる。通常、画像形成装置は、用紙が搬送される用紙搬送路において用紙ジャムの発生を検知した場合、実行中の印刷処理を一時的に中断し、用紙ジャムが起きる前の正常な用紙搬送に復旧させるための処理であるジャム処理を開始する。その際、用紙搬送路における用紙搬送も一時的に中断されるため、用紙は用紙搬送路上に残留する可能性がある。以下、用紙搬送路上に残留している用紙を「残留用紙」という。
【０００３】
一般に、画像形成装置は、ジャム処理において、まずユーザーに対して、たとえば用紙ジャムを起こした用紙（以下、「ジャム起因紙」という）など、後の用紙搬送の障害となりうる残留用紙を用紙搬送路から除去するように促す。このような用紙搬送の障害となりうる残留用紙は、機械的に除去することが困難である場合が多いため、ユーザーが除去する必要があるためである。これに関連して、近年の画像形成装置には、ユーザーへの負担を軽減することを目的に、たとえばタッチパネルディスプレイなどにジャム起因紙などの位置や除去方法などの情報を表示する機能を備えたものがある。
【０００４】
さらに、画像形成装置には、ユーザーへの負担を軽減するため、用紙搬送路上の残留用紙をユーザーの手によらず自動的に排出する機能を備えるものがある。ユーザーによって上記用紙搬送の障害となりうる残留用紙が除去された後、用紙搬送路上には、用紙搬送の障害とならない用紙が残留しうる。画像形成装置は、用紙搬送路上にこのような用紙搬送の障害とならない用紙が残留している場合、当該用紙を機械的および自動的に搬送し、画像形成装置の外部に排出する（以下、残留用紙の「自動排出」という）。
【０００５】
通常、画像形成装置内の用紙は、画像形成装置がクライアント端末などから受信する印刷ジョブに基づいて管理され、搬送される。画像形成装置は、ジャム処理などにより用紙搬送路における用紙搬送が中断される際に各々の残留用紙の状態を保持する。その後、用紙搬送の中断が解除され、残留用紙を自動排出する場合、画像形成装置は、上記印刷ジョブおよび保持された残留用紙の状態に基づいて用紙搬送する（たとえば、下記特許文献１を参照）。
【０００６】
ところが、ユーザーが、ジャム起因紙など、自動排出に障害となる残留用紙を除去するため、画像形成装置の前面の扉を開けて、用紙搬送路が収められている架台を引き抜ぬく際に、自動排出可能な残留用紙が目に留まり、誤って取り除いてしまうことがありうる。また、ユーザーが解除作業レバーの操作をする際に自動排出可能な残留用紙の位置を大きく移動させ、残留用紙同士が重なってしまうこともありうる。その結果、自動排出が開始される際に、画像形成装置によって把握されている上記保持された残留用紙の状態と、用紙搬送路上の実際の残留用紙の状態とが食い違うという現象が生じうる。この場合、画像形成装置は、存在するはずの残留用紙が無くなっている、残留用紙同士が重なっている、あるいは残留用紙の位置が変わっているなどの予期しない状況に直面することとなり、残留用紙の搬送に支障を来す可能性がある。
【０００７】
このように、画像形成装置は、用紙搬送路において用紙搬送が中断された後、自動排出可能な残留用紙の状態に変化があった場合、当該残留用紙を適切に自動排出できないおそれがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００５−８４２３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は、上記問題に鑑みてなされたものである。したがって、本発明の目的は、用紙搬送路において用紙搬送が中断された後、自動排出可能な残留用紙の状態に変化があったとしても、当該残留用紙を確実に自動排出できる画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の上記目的は、下記によって達成される。
【００１１】
（１）用紙搬送路を備え、当該用紙搬送路に沿って用紙を搬送する用紙搬送部と、前記用紙搬送路上の前記用紙を検知する用紙検知部と、前記用紙に関する印刷ジョブを取得するジョブ取得部と、前記用紙に画像を形成する画像形成部と、前記印刷ジョブに含まれる用紙情報に基づいて前記用紙を搬送する第１の用紙搬送と、前記用紙情報には基づかずに前記用紙検知部の検知結果に基づいて前記用紙を搬送し、外部に排出する第２の用紙搬送と、のいずれかの搬送を実施するように前記用紙搬送部を制御する制御部と、を有し、前記制御部は、前記用紙搬送路の用紙搬送が中断された後に前記用紙搬送路の用紙搬送が再開される場合、前記用紙搬送路上に残留し、前記用紙搬送に障害とならない残留用紙について前記第２の用紙搬送を実施するように前記用紙搬送部を制御する、画像形成装置。
【００１２】
（２）前記制御部は、前記用紙搬送路上の用紙ジャムに起因して前記第１の用紙搬送が中断された後に前記用紙搬送路の用紙搬送が再開される場合、前記用紙搬送に障害となる残留用紙がユーザーによって除去された後、前記用紙搬送に障害とならない残留用紙について前記第２の用紙搬送を実施するように前記用紙搬送部を制御する、上記（１）に記載の画像形成装置。
【００１３】
（３）前記制御部は、前記第１の用紙搬送が実施されている間、あるいは前記用紙搬送路上の用紙ジャムに起因して前記第１の用紙搬送が中断されて用紙搬送が停止している間に前記画像形成装置の電源がオフされて前記画像形成装置が停止した後、前記電源がオンされて前記画像形成装置が起動し前記用紙搬送路の用紙搬送が再開される場合、前記用紙搬送に障害となる残留用紙がユーザーによって除去された後、前記用紙搬送に障害とならない残留用紙について前記第２の用紙搬送を実施するように前記用紙搬送部を制御する、上記（１）に記載の画像形成装置。
【００１４】
（４）前記制御部は、前記第２の用紙搬送が実施されている間、前記用紙搬送路を搬送される各々の前記残留用紙について、前記残留用紙が前記用紙搬送路上の第１の位置に滞留している滞留時間と、前記残留用紙が第１の位置から当該第１の位置よりも用紙搬送方向の下流に位置する第２の位置に搬送されるまでの到達時間に基づいて、前記残留用紙が正常に搬送されているか否かを判断する、上記（１）〜（３）のいずれか１つに記載の画像形成装置。
【００１５】
（５）前記用紙検知部は、前記第１および第２の位置にそれぞれ配置された第１および第２の検知センサーを含む複数の検知センサーを備え、前記制御部は、前記用紙搬送路を搬送される前記残留用紙が前記第１の検知センサーの検知範囲に存在している時間を計測することにより前記滞留時間を取得し、前記残留用紙が前記第１の検知センサーによって検知されてから前記第２の検知センサーによって検知されるまでの時間を計測することにより前記到達時間を取得する、上記（４）に記載の画像形成装置。
【００１６】
（６）前記制御部は、前記用紙搬送路を搬送される前記残留用紙の速度、前記残留用紙の搬送方向の長さ、前記滞留時間および前記到達時間に基づいて、前記残留用紙が正常に搬送されているか否かを判断する、上記（５）に記載の画像形成装置。
【００１７】
（７）前記制御部は、前記滞留時間が所定の滞留時間以下である場合に前記残留用紙が正常に搬送されていると判断する、上記（４）〜（６）のいずれか１つに記載の画像形成装置。
【００１８】
（８）前記制御部は、前記到達時間が所定の到達時間以下である場合に前記残留用紙が正常に搬送されていると判断する、上記（４）〜（７）のいずれか１つに記載の画像形成装置。
【００１９】
（９）前記所定の滞留時間は、前記残留用紙のうち用紙搬送方向に最大の長さを有する用紙が、２枚連続して前記第１の位置を通過する場合に要する時間に基づいて設定される、上記（８）に記載の画像形成装置。
【００２０】
（１０）前記所定の滞留時間は、前記用紙搬送路を搬送可能な用紙のうち用紙搬送方向に最大の長さを有する用紙が、２枚連続して前記第１の位置の通過する場合に要する時間に基づいて設定される、上記（８）に記載の画像形成装置。
【００２１】
（１１）前記制御部は、前記第２の用紙搬送において、前記残留用紙の各々について前記用紙搬送路上における搬送異常を監視し、すべての前記残留用紙について搬送異常の監視が完了した場合に前記すべての残留用紙の排出が完了したと判断する、上記（１）〜（１０）のいずれか１つに記載の画像形成装置。
【００２２】
（１２）前記制御部は、前記第２の用紙搬送において、前記用紙搬送路に対して割り付けられた複数の搬送区間の各々について優先順位を設定し、当該優先順位に従って、前記残留用紙を外部に排出するように前記用紙搬送部を制御する、上記（１）〜（１１）のいずれか１つに記載の画像形成装置。
【００２３】
（１３）前記制御部は、前記第２の用紙搬送において、前記用紙搬送路に対して割り付けられた複数の搬送区間の各々について排出経路を設定し、当該排出経路を通じて、前記残留用紙を外部に排出するように前記用紙搬送部を制御する、上記（１）〜（１２）のいずれか１つに記載の画像形成装置。
【００２４】
（１４）印刷処理を開始し、印刷ジョブに含まれる用紙情報に基づいて、画像形成装置の用紙搬送路に沿って用紙を搬送する手順と、前記印刷処理を中断し、前記用紙搬送路上の用紙搬送を中断する手順と、前記用紙搬送路上に残留し、前記用紙搬送に障害とならない残留用紙について、前記用紙情報には基づかずに前記用紙搬送路上に設置された用紙検知部の検知結果に基づいて前記残留用紙を搬送し、外部に排出する手順と、を前記画像形成装置に実行させる、制御プログラム。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、用紙搬送路の用紙搬送が中断された後に再開される場合、上記用紙搬送路上に残留し、上記用紙搬送に障害とならない用紙について、印刷ジョブの用紙情報には基づかずに用紙検知部の検知結果に基づいて搬送するように用紙搬送部が制御される。したがって、用紙搬送路上の自動排出可能な残留用紙の状態に変化があったとしても、当該残留用紙を確実に搬送し、画像形成装置の外部に排出できる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像形成装置の構成を例示する概略断面図である。
【図２】図１に示す画像形成装置のハードウェア構成を例示する概略ブロック図である。
【図３Ａ】本発明の一実施形態における第１の排出経路について例示するための模式図である。
【図３Ｂ】本発明の一実施形態における第２の排出経路について例示するための模式図である。
【図３Ｃ】本発明の一実施形態における第３の排出経路について例示するための模式図である。
【図３Ｄ】本発明の一実施形態における第４の排出経路について例示するための模式図である。
【図３Ｅ】本発明の一実施形態における第５の排出経路について例示するための模式図である。
【図４】図１に示す画像形成装置の制御方法の概略を例示するフローチャートである。
【図５Ａ】ジャム発生直後の用紙搬送路上における残留用紙の状態の一例を示す模式図である。
【図５Ｂ】図５Ａの制約部の残留用紙をユーザーが除去した後に期待される、用紙搬送路上における自動排出可能な残留用紙の状態の一例を示す模式図である。
【図５Ｃ】図５Ｂの自動排出可能な残留用紙の状態が、ユーザーが残留用紙を除去したことにより変化した場合の一例を示す模式図である。
【図６】図４に示す「自動排出処理の実行（ステップＳ１０６）」について例示するためのサブルーチンフローチャートである。
【図７】図６に示す「主排出処理の実行（ステップＳ２０１）」について例示するためのサブルーチンフローチャートである。
【図８】図７に示す「第ｉ排出経路の第２の用紙搬送の起動（Ｓ３０６）」について例示するためのサブルーチンフローチャートである。
【図９】図８に示す「Ｇｉの検知センサーＳｎについて用紙滞留監視制御の起動（Ｓ４０４）」について例示するためのサブルーチンフローチャートである。
【図１０】図７に示す「第ｉ排出経路の用紙滞留監視制御の実行（Ｓ３０７）」について例示するためのサブルーチンフローチャートである。
【図１１Ａ】図６に示す「補助排出処理の実行（Ｓ２０２）」について例示するためのサブルーチンフローチャートである。
【図１１Ｂ】図１１Ａに後続するサブルーチンフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、添付した図面を参照して本発明の画像形成装置および制御プログラムの実施形態を説明する。なお、図中、同一の部材には同一の符号を用いた。また、図面の寸法比率は、説明の都合上誇張されており、実際の比率とは異なる場合がある。
【００２８】
（一実施形態）
＜画像形成装置１００＞
図１は本発明の実施形態に係る画像形成装置の構成を例示する概略断面図であり、図２は図１に示す画像形成装置のハードウェア構成を例示する概略ブロック図である。
【００２９】
図１および図２に示すように、本実施形態の画像形成装置１００は、画像読取部１１０、操作表示部１２０、画像形成部１３０、転写部１４０、定着部１５０、給紙部１６０、用紙搬送部１７０、通信部１８０および制御部１９０を有する。なお、以下では、本実施形態の画像形成装置１００の主要な構成を中心に説明する。
【００３０】
＜画像読取部１１０＞
画像読取部１１０は、原稿の画像データを生成するために使用され、光源１１２、光学系１１４および撮像素子１１６を有する。光源１１２は、読取面１１８に載置された原稿に対して光を照射し、その反射光は、光学系１１４を経由し、読取り位置に移動した撮像素子１１６に結像される。撮像素子１１６は、たとえば、ラインイメージセンサからなり、反射光強度に応じて電気信号を生成する（光電変換する）。生成された電気信号は、画像処理後、画像形成部１３０に入力される。画像処理は、たとえばＡ／Ｄ変換、シェーディング補正、フィルター処理、画像圧縮処理などである。
【００３１】
＜操作表示部１２０＞
操作表示部１２０は、たとえば、ディスプレイおよびキーボード、あるいはタッチパネルを有し、入力部および出力部として機能する。キーボードは、用紙のサイズを指定する選択キー、コピー枚数などを設定するテンキー、動作の開始を指示するスタートキー、動作の停止を指示するストップキーなどの複数のキーを有する。入力部は、文字入力、各種設定、スタート指示などの各種指示（入力）をユーザーが行うために利用される。また、出力部は、機器構成、印刷ジョブの進行状況、エラーの発生状況、現在変更可能な設定などを、ユーザーに提示するために使用される。
【００３２】
＜画像形成部１３０＞
画像形成部１３０は、電子写真プロセスを使用し、記録媒体である用紙に画像を形成する。画像形成部１３０は、イエロー（Ｙ）色の画像を形成する画像形成ユニット１３０Ａ、マゼンタ（Ｍ）色の画像を形成する画像形成ユニット１３０Ｂ、シアン（Ｃ）色の画像を形成する画像形成ユニット１３０Ｃ、黒（Ｋ）色の画像を形成する画像形成ユニット１３０Ｄを有する。電子写真プロセスの現像剤は、たとえば、非磁性トナーと磁性キャリアとからなる。
【００３３】
画像形成部１３０の各ユニットは、現像装置１３１、感光体ドラム１３２、帯電部１３３および光書込部１３４を、それぞれ有する。
【００３４】
現像装置１３１は、感光体ドラム１３２上に形成された静電潜像を現像し、トナーによって可視化するものである。つまり、画像形成ユニット１３０Ａ、１３０Ｂ、１３０Ｃおよび１３０Ｄの感光体ドラム１３２に、イエロー色、マゼンタ色、シアン色および黒色に対応するモノクロのトナー像を、それぞれ形成する。
【００３５】
感光体ドラム１３２は、有機光導電体（Ｏｒｇａｎｉｃ  Ｐｈｏｔｏ  Ｃｏｎｄｕｃｔｏｒ：ＯＰＣ）を含むポリカーボネイトなどの樹脂からなる感光層を有する像担持体であり、所定の速度で回転するように構成されている。帯電部１３３は、感光体ドラム１３２の周囲に配置されるコロナ放電極を備え、生成されるイオンによって感光体ドラム１３２の表面を帯電させる。
【００３６】
光書込部１３４は、走査光学装置が組み込まれており、印刷ジョブまたは画像読取部１１０からの画像データに基づいて、帯電された感光体ドラム１３２を露光することにより、露光された部分の電位を低下させ、画像データに対応する静電潜像を形成する。
【００３７】
＜転写部１４０＞
転写部１４０は、中間転写ベルト１４１、１次転写部１４２および２次転写部１４３を有する。中間転写ベルト１４１は、１次転写部１４２および複数のローラーにより巻回され、走行可能に支持されている。１次転写部１４２は、イエロー色、マゼンタ色、シアン色および黒色に対応する１次転写モジュール１４２Ａ、１４２Ｂ、１４２Ｃおよび１４２Ｄからなる。２次転写部１４３は、中間転写ベルト１４１の外側に配置され、中間転写ベルト１４１との間を用紙が通過可能に位置決めされている。
【００３８】
画像形成ユニット１３０Ａ〜１３０Ｄにおいて形成された各色のトナー画像は、１次転写モジュール１４２Ａ〜１４２Ｄにより中間転写ベルト１４１上に逐次転写される。その結果、イエロー色、マゼンタ色、シアン色および黒色の各層が重畳したカラーのトナー画像が形成される。形成されたトナー画像は、２次転写部１４３によって、搬送されて来た用紙に転写される。
【００３９】
＜定着部１５０＞
定着部１５０は、用紙に転写されたカラー画像を定着するために使用され、加熱ローラー１５１および加圧ローラー１５２を有する。用紙は、加熱ローラー１５１と加圧ローラー１５２との間を通過する際、圧力および熱が加えられ、トナーを溶融することで、カラー画像を定着させる。
【００４０】
＜給紙部１６０＞
給紙部１６０は、用紙Ｐを収容している給紙トレイ１６１Ａおよび１６１Ｂと、送り出しローラー１６２Ａ，１６２Ｂと、さばきローラー１６３Ａ，１６３Ｂとを有する。送り出しローラー１６２Ａは、給紙トレイ１６１Ａから用紙Ｐを用紙搬送部１７０の用紙搬送路に送り出す。さばきローラー１６３Ａは、送り出された用紙Ｐを一枚ずつに分離する。また、送り出しローラー１６２Ｂおよびさばきローラー１６３Ｂも各々送り出しローラー１６２Ａおよびさばきローラー１６３Ａと同等の機能を備える。
【００４１】
＜用紙搬送部１７０＞
用紙搬送部１７０は、画像形成装置１００内において用紙を搬送する。用紙搬送部１７０は、用紙搬送路１７１と、レジストローラー１７２および排紙ローラー１７３を含む複数の搬送ローラーと、反転切替部１７４と、排紙トレイ１７５と、用紙挿入トレイ１７６と、用紙検知部と、を有する。用紙検知部は、複数の検知センサーを備える。複数の検知センサーは、用紙搬送路１７１の所定の位置に設置され、制御部１９０とともに用紙搬送路１７１上における用紙ジャムの検知に使用される。また、本実施形態では、上記複数の検知センサーは、後述する第２の用紙搬送において、用紙搬送路１７１上の残留用紙の検知にも使用される。検知センサーの詳細については後述する。
【００４２】
用紙搬送路１７１は、搬送される用紙Ｐをガイドするガイド部材を備え、当該ガイド部材に沿って、上記搬送ローラーが対をなして複数配置されている。また、各々の上記搬送ローラーは、駆動部（不図示）を備え、制御部１９０の指示に従って、用紙Ｐを用紙搬送路１７１に沿って搬送する。
【００４３】
給紙部１６０から供給された用紙Ｐは、用紙搬送部１７０の位置ＡまたはＢからＣ、Ｄ、Ｅ、レジストローラー１７２、２次転写部１４３、定着部１５０および反転切替部１７４を経て、位置Ｇに至る経路を搬送される。あるいは、用紙Ｐは、反転切替部１７４から反転経路に搬送される。反転経路は、反転切替部１７４から位置Ｉを経て位置Ｊに至り、ＪからＩに戻ってＤに合流する経路であり、用紙Ｐの表裏を反転する場合に使用される。たとえば、表（おもて）面に画像が印刷された用紙Ｐの裏面に画像を印刷する場合、制御部１９０は、用紙Ｐを反転経路に導入するように反転切替部１７４を切り替え、用紙Ｐを位置Ｉに向けて搬送する。そして、制御部１９０は、用紙ＰをＩＪ間にてスイッチバックすることにより前後を反転し、Ｉを経てＤに供給する。
【００４４】
また、用紙挿入トレイ１７６から供給された用紙は、ＨからＥ、レジストローラー１７２、２次転写部１４３、定着部１５０および反転切替部１７４を経て、位置Ｇに至る経路を搬送される。あるいは、用紙Ｐは、反転切替部１７４から反転経路に搬送される。
【００４５】
＜通信部１８０＞
通信部１８０は、ネットワークを経由して、たとえばパーソナルコンピューターなどのクライアント端末に接続し、印刷ジョブなどのデータを送受信する。通信部１８０は、制御部１９０とともにジョブ取得部として機能する。ネットワークは、構内情報通信網（ＬＡＮ：Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＬＡＮ同士を専用線で接続した広域情報通信網（ＷＡＮ：Ｗｉｄｅ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）、インターネット、これらの組み合わせなどの各種のネットワークからなる。ＬＡＮ規格は、たとえば、イーサネット（登録商標）、トークンリング、ＦＤＤＩ（Ｆｉｂｅｒ−Ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｅｄ  Ｄａｔａ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）である。通信プロトコルは、たとえば、ＴＣＰ／ＩＰ（Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ／Ｉｎｔｅｒｎｅｔ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）である。
【００４６】
＜制御部１９０＞
制御部１９０は、画像読取部１１０、操作表示部１２０、画像形成部１３０、転写部１４０、定着部１５０、給紙部１６０、用紙搬送部１７０、および通信部１８０を制御する。図２に示すように、制御部１９０は、補助記憶装置１９１、メモリー１９２、ＲＴＣ（Ｒｅａｌ−Ｔｉｍｅ  Ｃｌｏｃｋ）１９３およびＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）１９４を有する。これらの各構成要素は、バス１０１を介して相互に通信可能に接続されている。制御部１９０は、プリントコントローラーとしての役割を果たす。
【００４７】
補助記憶装置１９１は、たとえば、ハードディスクドライブ、フラッシュメモリなどの大容量の記憶装置である。メモリー１９２は、図示しないＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）およびＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）を備える。ＲＡＭには、ＣＰＵ１９４の実行に伴う演算結果、後述する第２の用紙搬送における未起動履歴およびジャム検出履歴などのデータが記憶される。未起動履歴およびジャム検出履歴については後述する。また、補助記憶装置１９１またはメモリー１９２には、搬送可能な用紙に関する情報が格納されている。
【００４８】
ＲＴＣ１９３は、計時機能を有し、後述する滞留監視ジャムタイマーおよび到達ジャムタイマーの計時に使用されうる。
【００４９】
ＣＰＵ１９４は、画像形成装置１００を動作させるための制御プログラム１９５を実行する。制御プログラム１９５は、補助記憶装置１９１に記憶されており、ＣＰＵ１９４によって実行される際に、メモリー１９２のＲＡＭにロードされる。ＣＰＵ１９４は、制御プログラム１９５にしたがって、画像読取部１１０、操作表示部１２０、画像形成部１３０、転写部１４０、定着部１５０、給紙部１６０、用紙搬送部１７０、および通信部１８０を制御する。
【００５０】
本実施形態では、ジャム処理などにより用紙搬送が中断された後、中断が解除されて用紙搬送路１７１上の残留用紙を自動排出する際に、通常の印刷処理における用紙搬送（第１の用紙搬送）とは異なる第２の用紙搬送が実施される。第１の用紙搬送では、制御部１９０は、印刷ジョブに含まれる用紙情報に基づいて用紙Ｐを搬送する。一方、第２の用紙搬送では、制御部１９０は、用紙情報には基づかずに上記用紙検知部の検知結果に基づいて用紙Ｐを搬送し、画像形成装置１００の外部に自動排出する。
【００５１】
なお、本実施形態では、ジャム処理などにより用紙搬送が中断された後、用紙搬送路１７１上に残留した残留用紙は、用紙搬送路１７１上に残留するまでの経緯に拘らず、すべて無効紙として扱われ、画像形成装置１００の外部に排出される。
【００５２】
（第２の用紙搬送による残留用紙の排出）
以下、図３Ａ〜図３Ｅを参照して、第２の用紙搬送による残留用紙の排出について詳細に説明する。図３Ａ〜図３Ｅは、本実施形態の第１〜第５の排出経路について例示するための模式図である。なお、図３Ａ〜図３Ｅにおいて用紙搬送路１７１の位置Ａ〜Ｊは、図１における用紙搬送路１７１の位置Ａ〜Ｊに対応している。また、図面を簡略化するため、搬送ローラーなどの構成の図示を省略している。
【００５３】
［搬送区間の設定］
本実施形態では、一例として、用紙搬送路１７１に対して、搬送区間１〜搬送区間５の５つの搬送区間（以下、単に「区間」ともいう）が設定される。たとえば、区間１はＤからＧに至る部分であり、区間２はＦからＤに至る部分であり、区間３はＣからＤに至る部分であり、区間４はＢからＣに至る部分であり、区間５はＡからＣに至る部分である。なお、搬送区間の割り付けは、上述の区間１〜区間５に限定されることはない。搬送区間の割り付けは、画像形成装置１００の駆動構成、用紙搬送路１７１の形態、搬送条件などにより適切に設定されうる。また、説明を簡潔にするため、図１に示す用紙搬送路１７１のＨＥ間については、搬送区間を設定していないが、ＨＥ間を搬送区間として設定することもできる。
【００５４】
区間１には、検知センサーＳ１１〜Ｓ１４が配置されている。このうち、検知センサーＳ１１およびＳ１２は、反転切替部１７４を挟んで各々用紙搬送方向の下流側および上流側に位置し、区間１を搬送される用紙Ｐを検知する。また、検知センサーＳ１３は２次転写部１４３と定着部１５０との間の用紙搬送路１７１上に配置され、検知センサーＳ１４は用紙搬送路１７１上のＥに配置されうる。
【００５５】
また、区間２には検知センサーＳ２１〜Ｓ２６が配置される。このうち、検知センサーＳ２１〜Ｓ２３は、ＩＤ間に配置され、検知センサーＳ２４〜Ｓ２６はＩＦ間に配置されうる。また、区間３には検知センサーＳ３１およびＳ３２が配置され、区間４には検知センサーＳ４１およびＳ４２が配置されうる。さらに、区間５には、検知センサーＳ５１が配置されうる。
【００５６】
検知センサーＳ１１、Ｓ１２、Ｓ１４およびＳ２６は、用紙搬送路１７１上において、用紙Ｐの滞留により他の用紙の自動排出に障害となる部分（以下、「制約部」という）に配置されており、制約部を搬送される用紙Ｐを検知する。図３Ａ〜図３Ｅにおいて、制約部に位置する検知センサーは「▲」で示され、非制約部に位置する検知センサーは「△」で示されている。検知センサーＳ１１〜Ｓ５１は、たとえば透過型または反射型の光センサーでありうる。
【００５７】
制御部１９０は、用紙搬送路１７１の用紙搬送が中断された後に用紙搬送路１７１の用紙搬送が再開される場合、用紙搬送路１７１上に残留し、上記用紙搬送に障害とならない残留用紙について第２の用紙搬送を実施するように用紙搬送部１７０を制御する。
【００５８】
［優先順位の設定］
用紙搬送路１７１上には複数枚の残留用紙が存在する可能性がある。また、残留用紙が複数の搬送区間に存在する場合は、排紙トレイ１７５に近い下流側から順に排出される必要がある。本実施形態では、各搬送区間の残留用紙の排出順番を考慮して、区間１、区間２、区間３、区間４、区間５の順に高い優先順位を付与する。なお、優先順位はこのような順位づけに限定されず、画像形成装置１００の駆動構成、用紙搬送路１７１の形態、搬送条件などにより適切に決定されうる。
【００５９】
［排出経路の設定］
各々の搬送区間に対して、残留用紙を排紙トレイ１７５へ排出するまでの排出経路を設定する。排出経路は、割り付けられた搬送区間と、その搬送区間から排紙トレイ１７５に至る経路にあるすべての搬送区間（下流搬送区間）とを加えたものである。すなわち、ある搬送区間の残留用紙を自動排出する場合、当該搬送区間とその下流搬送区間の搬送が駆動される。区間、優先順位および排出経路について表１にまとめて示す。
【００６０】
【表１】
2017151165.tif 000003
【００６１】
＜画像形成装置１００の制御方法＞
次に、図４〜図５Ｃを参照して、本実施形態の画像形成装置１００の制御方法について説明する。図４は図１に示す画像形成装置１００の制御方法の概略を例示するフローチャートであり、図５Ａ〜図５Ｃは用紙ジャム発生時の用紙搬送路における残留用紙の状態を例示するための模式図である。図５Ａは用紙ジャム発生直後の用紙搬送路上における残留用紙の状態の一例を示す模式図であり、図５Ｂは図５Ａの制約部の残留用紙をユーザーが除去した後に期待される、用紙搬送路上における自動排出可能な残留用紙の状態の一例を示す模式図である。また、図５Ｃは、図５Ｂの自動排出可能な残留用紙の状態が、ユーザーが残留用紙を除去したことにより変化した場合の一例を示す模式図である。なお、本実施形態の制御方法は、制御プログラム１９５がＣＰＵ１９４により実行されることにより実現される。
【００６２】
図４に示すように、まず、印刷処理を開始する（ステップＳ１０１）。制御部１９０は、通信部１８０を介して印刷ジョブを受信し、受信した印刷ジョブを補助記憶装置１９１またはメモリー１９２に格納する。制御部１９０は、印刷ジョブの用紙情報に基づいて、必要な枚数の用紙Ｐを用紙搬送路１７１に給紙するとともに、用紙搬送路１７１に沿って当該用紙Ｐを搬送（第１の用紙搬送を実施）するように、給紙部１６０および用紙搬送部１７０を制御する。
【００６３】
次に、用紙搬送路１７１上に用紙ジャムが発生したか否かを判断する（ステップＳ１０２）。制御部１９０は、用紙搬送路１７１上に配置された複数の検知センサーの検知結果に基づいて、用紙搬送路１７１上に用紙ジャムが発生したか否かを判断する。たとえば、制御部１９０は、用紙搬送路１７１上の第１の位置の検知センサーが所定時間を越えてオンとなっている場合、上記第１の位置に用紙ジャムがあると判断する。用紙搬送路１７１上に用紙ジャムが発生していない場合（ステップＳ１０２：ＮＯ）、印刷処理を継続する。
【００６４】
一方、用紙搬送路１７１上に用紙ジャムが発生している場合（ステップＳ１０２：ＹＥＳ）、印刷処理を中断する（ステップＳ１０３）。制御部１９０は、画像形成装置１００の各部を制御して印刷処理を中断する。この際、用紙搬送路１７１上の用紙搬送も中断される。
【００６５】
図５Ａに示すように、用紙ジャムが発生し、用紙搬送が中断されて、たとえば用紙搬送路１７１上に用紙Ｐ１〜Ｐ７が残留していることを想定する。このうち、用紙Ｐ３はジャム起因紙であり、用紙Ｐ５は制約部に残留している残留用紙である。したがって、用紙Ｐ３および用紙Ｐ５は、ユーザーによって除去される必要がある。一方、用紙Ｐ１、Ｐ２、Ｐ４、Ｐ６およびＰ７は、非制約部に残留しているので、自動排出可能な残留用紙である。
【００６６】
次に、ジャム処理を開始する（ステップＳ１０４）。制御部１９０は、上記検知結果に基づいて、用紙搬送路１７１上の用紙ジャムの発生位置を含む上記制約部の位置を操作表示部１２０のディスプレイに表示し、ユーザーにジャム起因紙など上記制約部に滞留している残留用紙の除去を促す。図５Ａに示す例の場合は、用紙搬送路１７１の残留用紙の除去方法を説明するイラストとともに、用紙Ｐ３および用紙Ｐ５の位置と、用紙Ｐ３および用紙Ｐ５を除去することを促すメッセージとがディスプレイに表示されうる。
【００６７】
ユーザーは、残留用紙を除去するためディスプレイのメッセージに従って、たとえば画像形成装置１００の前面の扉を開け、用紙搬送路１７１が収められている架台を引き抜ぬいて、上記制約部にある用紙Ｐ３および用紙Ｐ５を除去する。
【００６８】
次に、用紙搬送路１７１上の上記制約部における残留用紙がすべて除去されたか否かを判断する（ステップＳ１０５）。用紙搬送路１７１上の上記制約部における残留用紙がすべて除去されていない場合（ステップＳ１０５：ＮＯ）、制御部１９０は、ユーザーに上記制約部に滞留している残留用紙の除去を促し続ける。図５Ａに示す例の場合では、用紙Ｐ３および用紙Ｐ５の両方が除去されるまでそれらの用紙の除去を促し続ける。
【００６９】
一方、用紙搬送路１７１上の上記制約部における残留用紙がすべて除去された場合（ステップＳ１０５：ＹＥＳ）、自動排出処理を実行する（ステップＳ１０６）。ユーザーが操作表示部１２０のディスプレイの指示に従い、上記制約部の残留用紙を適切に除去した場合、用紙搬送路１７１上における自動排出可能な残留用紙の状態は、図５Ｂに示すとおりになることが期待される。しかし、図５Ｃに示すように、たとえば、ユーザーが用紙Ｐ３および用紙Ｐ５を除去する際に、自動排出可能な用紙Ｐ４が目に留まり、誤って取り除いてしまうことがありうる。また、たとえば、ユーザーが解除作業レバーの操作をする際に自動排出可能な用紙Ｐ２の位置を大きく移動させ、用紙Ｐ２と用紙Ｐ１との間隔が狭まったり、用紙Ｐ２と用紙Ｐ１とが重なったりしてしまうこともありうる。
【００７０】
このような予期しえない状況に対応するため、画像形成装置１００は、用紙搬送路１７１の用紙搬送が中断された後に用紙搬送が再開される場合、第２の用紙搬送により用紙搬送路１７１上の残留用紙を画像形成装置１００の外部に自動排出する。第２の用紙搬送では、印刷ジョブの用紙情報には基づかずに用紙検知部の検知結果に基づいて、用紙搬送路１７１上に残留した用紙Ｐ１〜Ｐ７を搬送する。以下、図６〜図１１Ｂを参照して、図４のステップＳ１０６における自動排出処理の詳細について説明する。
【００７１】
＜自動排出処理＞
図６は、図４に示す「自動排出処理の実行（ステップＳ１０６）」について例示するためのサブルーチンフローチャートである。
【００７２】
本実施形態の自動排出処理は、主排出処理および補助排出処理の２つのステップを含みうる。主排出処理は、上記表１の優先順位に従って順に、用紙搬送路１７１上の残留用紙を第１〜第５排出経路を通じて画像形成装置１００の外部に排出する処理である。
【００７３】
一方、補助排出処理は、残留用紙の用紙搬送方向における検知センサーの設置間隔が、用紙搬送路１７１上の残留用紙の用紙搬送方向の長さよりも長いことにより、残留用紙を検知できない場合などを考慮して実施される補助的な処理である。補助排出処理は、検知センサーの設置間隔や、残留用紙の用紙搬送方向の長さなどの搬送条件によっては省略することができる。補助排出処理の実施の有無は、上記搬送条件に応じて、制御部１９０が判断するように構成されてもよいし、ユーザーが適宜設定するように構成されてもよい。
【００７４】
＜主排出処理（ステップＳ２０１）＞
図７は、図６に示す「主排出処理の実行（ステップＳ２０１）」について例示するためのサブルーチンフローチャートである。図７に示すサブルーチンフローチャートの処理では、用紙搬送路１７１の各搬送区間について残留用紙の有無を確認し、残留用紙のある搬送区間の排出経路に対して第２の用紙搬送を実施する。第２の用紙搬送では、排出経路の排出搬送を起動して残留用紙の排出を開始するとともに、排出経路において残留用紙が検知されなくなるまで用紙搬送路１７１上の残留用紙の滞留を監視する。より具体的には、以下のとおりである。
【００７５】
まず、ｉに初期値として１を代入する（ステップＳ３０１）。ｉは、搬送区間の番号（１〜５）をカウントするための変数である。
【００７６】
次に、区間ｉに残留用紙があるか否かを判断する（ステップＳ３０２）。区間ｉに用紙があるか否かは、検知センサーＳ１１〜Ｓ５１の検知結果に基づいて制御部１９０が判断する。区間ｉに残留用紙がない場合（ステップＳ３０２：ＮＯ）、区間ｉの未起動履歴をセットする。未起動履歴は、区間ｉにおいて未だ用紙搬送が起動されていないことを記録しておくための履歴データである。未起動履歴は、補助排出処理において使用される。
【００７７】
たとえば、図５Ｃに示す例の場合、残留用紙は、区間２、区間３および区間５には有り、区間１および区間４には無い。したがって、区間１および区間４には残留用紙が無いと判断され、区間１および区間４について未起動履歴がセットされる。すなわち、区間１および区間４において未だ用紙搬送が起動されていないことが未起動履歴に記録される。
【００７８】
次に、ｉに１を加える（ステップＳ３１０）。制御部１９０は、ｉをインクリメントすることにより、次の区間についての処理に移行する。
【００７９】
次に、ｉとＮとを比較する（ステップＳ３１１）。本実施形態では、上述のように用紙搬送路１７１に区間１〜区間５が割り付けられている。したがって、この場合、Ｎ＝５に設定される。ｉ＞５の場合、すなわちｉが６以上の場合（ステップＳ３１１：ＹＥＳ）、主排出処理を終了する（リターン）。一方、ｉ＞５ではない、すなわちｉが５以下である場合、（ステップＳ３１１：ＮＯ）、ステップＳ３０２の処理に移行する。
【００８０】
一方、区間ｉに残留用紙がある場合（ステップＳ３０２：ＹＥＳ）、第ｉ排出経路の未起動履歴をクリアする（ステップＳ３０４）。上述のとおり、ある区間の残留用紙を自動排出する場合、当該区間とその下流搬送区間の搬送が駆動される。したがって、第ｉ排出経路の未起動履歴がクリアされる場合、第ｉ排出経路、すなわち区間ｉとその下流搬送区間の未起動履歴がクリアされる。たとえば、上記表１を参照すれば、第５排出経路の未起動履歴がクリアされる場合、区間５、区間３および区間１の未起動履歴がクリアされることになる。
【００８１】
次に、第ｉ排出経路の排出搬送を起動する（ステップＳ３０５）。制御部１９０は、第ｉ排出経路に含まれる区間の搬送駆動、すなわち用紙搬送部１７０の搬送ローラーなどの駆動系を起動させる。たとえば、第５排出経路の排出搬送を起動する場合、区間５、区間３および区間１の搬送ローラーなどの駆動系を起動させる。図５Ｃに示す例では、残留用紙は、区間２、区間３および区間５に有るので、第２排出経路、第３排出経路、第５排出経路の順に排出搬送が起動される。図５Ｃに示す例における区間、優先順位、残留用紙検出、排出経路および排出順番をまとめて表２に示す。
【００８２】
【表２】
2017151165.tif 000004
【００８３】
次に、第ｉ排出経路の用紙滞留監視制御を起動する（ステップＳ３０６）。制御部１９０は、第ｉ排出経路の最上流から最下流までの各検知センサーの状態を監視し、検出された残留用紙に対して滞留監視制御を起動する。ステップ３０６の処理内容の詳細は後述する。
【００８４】
次に、第ｉ排出経路の用紙滞留監視制御を実行する（ステップＳ３０７）。制御部１９０は、各検知センサーにおける残留用紙の滞留時間と、１つ下流の検知センサーへの残留用紙の到達時間と、を計測することにより残留用紙が正常に搬送されているか否かを判断する。用紙搬送路１７１上において用紙ジャムが発生している場合は、用紙搬送を停止する。ステップ３０７の処理内容の詳細は後述する。
【００８５】
次に、第ｉ排出経路の搬送が完了したか否かを判断する（ステップＳ３０８）。第ｉ排出経路の搬送が完了していない場合（ステップＳ３０８：ＮＯ）、ステップＳ３０６の処理に移行する。
【００８６】
一方、第ｉ排出経路の搬送が完了している場合（ステップＳ３０８：ＹＥＳ）、第ｉ排出経路の用紙搬送を停止する（ステップＳ３０９）。そして、上述のステップＳ３１０の処理に移行し、すべての区間ｉについて残留用紙の自動排出が完了した場合、処理を終了する（リターン）。
【００８７】
制御部１９０は、第ｉ排出経路の残留用紙の各々について搬送異常を監視し、第ｉ排出経路のすべての残留用紙について搬送異常の監視が完了した場合に第ｉ排出経路の残留用紙の自動排出が完了したと判断する。第ｉ排出経路の搬送異常の監視の具体的な処理については、以下に説明する。
【００８８】
＜第ｉ排出経路の用紙滞留監視制御の起動（ステップＳ３０６）＞
図８は、図７に示す「第ｉ排出経路の用紙滞留監視制御の起動（Ｓ３０６）」について例示するためのサブルーチンフローチャートである。図８に示すサブルーチンフローチャートの処理では、第ｉ排出経路に設置された検知センサーのグループを作成し、グループの検知センサーを使用して、第ｉ排出経路における残留用紙の滞留の監視制御を起動する。監視制御の起動は、第ｉ排出経路において残留用紙が検知されるたびに逐次的に実施される。
【００８９】
まず、第ｉ排出経路の検知センサーについてグループを作成する（ステップＳ４０１）。より具体的には、制御部１９０は、第ｉ排出経路の最上流から最下流への順番で、検知センサーについてグループＧｉを作成する。たとえば、第５排出経路の検知センサーについて、グループＧ５は、（Ｓ５１、Ｓ３２、Ｓ３１、Ｓ１４、Ｓ１３、Ｓ１２、Ｓ１１）である。この場合、検知センサーの総数は７であり、グループＧ５の最上流の検知センサーはＳ５１である。グループＧｉのｎ番目の検知センサーをＳｎとすると、Ｇ５（Ｓ７、…、Ｓ２、Ｓ１）＝（Ｓ５１、Ｓ３２、Ｓ３１、Ｓ１４、Ｓ１３、Ｓ１２、Ｓ１１）である。第５排出経路の最上流から最下流へ順に残留用紙の滞留監視を実施するために、初期値としてｎに最上流の検知センサーの番号７が設定される。
【００９０】
次に、Ｇｉの検知センサーＳｎについて監視中か否かを判断する（ステップＳ４０２）。制御部１９０は、Ｇｉの検知センサーＳｎについて監視中か否かを、Ｇｉの検知センサーＳｎの滞留監視ジャムタイマー、またはＧｉの検知センサーＳｎ−１の到達ジャムタイマーが動作中か否かにより判断する。
【００９１】
滞留監視ジャムタイマーは、用紙搬送路１７１を搬送される残留用紙が用紙搬送路１７１上の検知センサーＳｎの検知範囲に滞留している滞留時間を計測するためのタイマーである。滞留監視ジャムタイマーは、各々の検知センサー（たとえば、Ｓ５１、Ｓ３２、Ｓ３１、Ｓ１４、Ｓ１３、Ｓ１２、Ｓ１１）に対して確保される。また、到達ジャムタイマーは、用紙搬送路１７１を搬送される残留用紙が検知センサーＳｎによって検知されてから１つ下流の検知センサーＳｎ−１によって検知されるまでの時間を計測するためのタイマーである。
【００９２】
Ｇｉの検知センサーＳｎについて監視中である場合（ステップＳ４０２：ＹＥＳ）、ｎから１を引く（ステップＳ４０５）。制御部１９０は、ｎをデクリメントすることにより、１つ下流の検知センサーについての処理に移行する。
【００９３】
次に、ｎが０か否かを判断する（ステップＳ４０６）。ｎが０の場合（ステップＳ４０６：ＹＥＳ）、すなわち、第ｉ排出経路の最下流の検知センサーＳ１について残留用紙の滞留監視が完了したので、処理を終了する（リターン）。一方、ｎが０ではない場合（ステップＳ４０６：ＮＯ）、ステップＳ４０２の処理に移行する。
【００９４】
一方、Ｇｉの検知センサーＳｎが監視中ではない場合（ステップＳ４０２：ＮＯ）、Ｇｉの検知センサーＳｎがオンか否かを判断する（ステップＳ４０３）。制御部１９０は、Ｇｉの検知センサーＳｎがオン、すなわち検知センサーＳｎが残留用紙を検知しているか否かを判断する。検知センサーＳｎがオンではない、すなわち検知センサーＳｎがオフである場合（ステップＳ４０３：ＮＯ）、ステップＳ４０５の処理に移行する。
【００９５】
一方、Ｇｉの検知センサーＳｎがオンである場合（ステップＳ４０３：ＹＥＳ）、Ｇｉの検知センサーＳｎについて用紙滞留監視制御を起動する（ステップＳ４０４）。そして、ステップＳ４０５の処理に移行する。
【００９６】
＜Ｇｉの検知センサーＳｎについて用紙滞留監視制御の起動（Ｓ４０４）＞
図９は、図８に示す「Ｇｉの検知センサーＳｎについて用紙滞留監視制御の起動（Ｓ４０４）」について例示するためのサブルーチンフローチャートである。
【００９７】
まず、Ｇｉの検知センサーＳｎの滞留監視ジャムタイマーを起動する（ステップＳ５０１）。制御部１９０は、ＲＴＣ１９３などのタイマーを使用して、検知センサーＳｎがオンされている時間の計測を開始する。
【００９８】
次に、Ｇｉの検知センサーＳｎ−１がオンか否かを判断する（ステップＳ５０２）。制御部１９０は、検知センサーＳｎの１つ下流の検知センサーＳｎ−１がオンされているか否かを判断する。Ｇｉの検知センサーＳｎ−１がオンである場合（ステップＳ５０２：ＹＥＳ）、処理を終了する（リターン）。
【００９９】
一方、Ｇｉの検知センサーＳｎ−１がオンでない、すなわち検知センサーＳｎ−１がオフである場合（ステップＳ５０２：ＮＯ）、Ｇｉの検知センサーＳｎ−１の到達ジャムタイマーを起動する（ステップＳ５０３）。制御部１９０は、ＲＴＣ１９３などのタイマーを使用して、検知センサーＳｎ−１がオフからオンになるまでの時間、すなわち検知センサーＳｎによって検知された残留用紙が１つ下流の検知センサーＳｎ−１に到達するまで時間の計測を開始する。そして、処理を終了する（リターン）。
【０１００】
＜第ｉ排出経路の用紙滞留監視制御の実行（ステップＳ３０７）＞
図１０は、図７に示す「第ｉ排出経路の用紙滞留監視制御の実行（Ｓ３０７）」について例示するためのサブルーチンフローチャートである。図１０に示すサブルーチンフローチャートでは、検知センサーＳｎについて残留用紙の滞留を監視する制御を実行した後、検知センサーＳｎ−１について、残留用紙の到達を監視する制御を実行する。そして、用紙ジャムが検出されたか否かが判断され、用紙ジャムが検出された場合、用紙搬送を中断する。より具体的には、以下のとおりである。
【０１０１】
まず、Ｇｉの検知センサーＳｎはオフか否かを判断する（ステップＳ６０１）。制御部１９０は、Ｇｉの検知センサーＳｎがオフではない場合（ステップＳ６０１：ＮＯ）、残留用紙が検知センサーＳｎの位置に滞留していると判断する。
【０１０２】
次に、Ｇｉの検知センサーＳｎの滞留監視ジャムタイマーがタイムアップしたか否かを判断する（ステップＳ６０２）。制御部１９０は、検知センサーＳｎの滞留監視ジャムタイマーがオンになってから所定の滞留時間が経過したか否かを判断する。検知センサーＳｎの滞留監視ジャムタイマーがタイムアップしていない場合（ステップＳ６０２：ＮＯ）、ステップＳ６０１の処理に移行する。
【０１０３】
所定の滞留時間は、搬送される残留用紙の速度およびサイズなどに基づいて設定される。なお、用紙搬送路１７１の残留用紙のサイズは、用紙搬送路１７１の用紙搬送が中断される際に、補助記憶装置１９１またはメモリー１９２に格納される。所定の滞留時間は、図５Ｃにおける残留用紙Ｐ１，Ｐ２のように、先行する残留用紙Ｐ１とそれに後続する残留用紙Ｐ２との間隔が狭まっている場合を考慮して設定されうる。上記間隔がゼロ、すなわち残留用紙Ｐ１とＰ２とが２枚連続して搬送されるとき、検知センサーＳｎからは残留用紙の長さが見かけ上２倍になって見える。そこで、上記所定の滞留時間は、たとえば残留用紙のうち用紙搬送方向に最大の長さを有する用紙が、２枚連続して検知センサーＳｎの位置を通過する場合に要する時間に基づいて設定されうる。また、上記所定の滞留時間は、用紙搬送路１７１を搬送可能な用紙のうち用紙搬送方向に最大の長さを有する用紙が、２枚連続して検知センサーＳｎの位置を通過する場合に要する時間に基づいて設定されうる。
【０１０４】
一方、Ｇｉの検知センサーＳｎの滞留監視ジャムタイマーがタイムアップしている場合（ステップＳ６０２：ＹＥＳ）、ジャム検出履歴をセットする（ステップＳ６０３）。制御部１９０は、用紙搬送路１７１の検知センサーＳｎの位置において用紙ジャムが発生した可能性が高いと判断し、ジャム検出履歴をセットする。ジャム検出履歴は、用紙搬送路１７１において用紙ジャムが検出されたことを記録しておくための履歴データである。
【０１０５】
一方、Ｇｉの検知センサーＳｎがオフである場合（Ｓ６０１：ＹＥＳ）、Ｇｉの検知センサーＳｎの滞留監視ジャムタイマーをクリアする。
【０１０６】
次に、Ｇｉの検知センサーＳｎ−１がオンか否かを判断する（ステップＳ６０５）。制御部１９０は、Ｇｉの検知センサーＳｎ−１がオンではない、すなわちＧｉの検知センサーＳｎ−１がオフである場合（ステップＳ６０１：ＮＯ）、残留用紙が検知センサーＳｎ−１の位置にまだ到達していないと判断する。
【０１０７】
次に、Ｇｉの検知センサーＳｎ−１の到達ジャムタイマーがタイムアップしたか否かを判断する（ステップＳ６０６）。制御部１９０は、検知センサーＳｎ−１の到達ジャムタイマーが計時を開始してから所定の到達時間が経過したか否かを判断する。検知センサーＳｎ−１の到達ジャムタイマーがタイムアップしていない場合（ステップＳ６０２：ＮＯ）、ステップＳ６０５の処理に移行する。所定の到達時間は、残留用紙が搬送される速度、および検知センサーの設置間隔に基づいて設定されうる。
【０１０８】
一方、検知センサーＳｎの到達ジャムタイマーがタイムアップしている場合（ステップＳ６０６：ＹＥＳ）、ジャム検出履歴をセットする（ステップＳ６０９）。制御部１９０は、用紙搬送路１７１の検知センサーＳｎと検知センサーＳｎ−１との間において用紙ジャムが発生した可能性が高いと判断し、ジャム検出履歴をセットする。
【０１０９】
一方、Ｇｉの検知センサーＳｎ−１がオンである場合（Ｓ６０５：ＹＥＳ）、Ｇｉの検知センサーＳｎ−１の到達ジャムタイマーをクリアする。
【０１１０】
次に、ジャム検出履歴があるか否かを判断する（ステップ６１０）。ジャム検出履歴がない場合（ステップ６１０：ＮＯ）、制御部１９０は、処理を終了する（リターン）。
【０１１１】
一方、ジャム検出履歴がある場合（ステップ６１０：ＹＥＳ）、制御部１９０は、用紙搬送を中断する（ステップＳ６１１）。そして、図４のステップＳ１０４の処理に移行する。
【０１１２】
このように、本実施形態では、自動排出される残留用紙の各々について搬送異常、すなわち用紙搬送路１７１における残留用紙の滞留を監視し、すべての残留用紙について搬送異常の監視が完了した場合にすべての残留用紙の自動排出が完了したと判断される。
【０１１３】
＜補助排出処理の実行（Ｓ２０２）＞
図１１Ａは図６に示す「補助排出処理の実行（Ｓ２０２）」について例示するためのサブルーチンフローチャートであり、図１１Ｂは図１１Ａに後続するサブルーチンフローチャートである。補助排出処理では、未起動の搬送区間に対し、検知センサーの設置間隔に起因して残留用紙が検知できない可能性がある場合、当該搬送区間の搬送を所定の駆動時間試みる。もし、上記搬送区間において残留用紙が検知された場合、上記搬送区間に対する排出経路に対して第２の用紙搬送を実施する。より具体的には、以下のとおりである。
【０１１４】
まず、ｊに初期値として１を代入する（ステップＳ７０１）。ｊは、搬送区間の番号（１〜５）をカウントするための変数である。
【０１１５】
次に、区間ｊの未起動履歴があるか否かを判断する（ステップＳ７０２）。制御部１９０は、区間ｊに未起動履歴があるか否かを確認する。区間ｊの未起動履歴がない場合（ステップＳ７０２：ＮＯ）、ｊに１を加える（ステップＳ７０８）。制御部１９０は、ｊをインクリメントすることにより、次の区間についての処理に移行する。
【０１１６】
次に、ｊとＮとを比較する（ステップＳ７０９）。本実施形態では、上述のように用紙搬送路１７１に区間１〜区間５が割り付けられている。したがって、この場合、Ｎ＝５に設定される。ｊ＞５の場合、すなわちｊが６以上の場合（ステップＳ７０９：ＹＥＳ）、制御部１９０は、処理を終了する（リターン）。一方、ｊ＞５ではない、すなわちｊが５以下である場合、（ステップＳ７０９：ＮＯ）、ステップＳ７０２の処理に移行する。
【０１１７】
一方、区間ｊの未起動履歴がある場合（ステップＳ７０２：ＹＥＳ）、検知センサーの間隔に制約はあるのか否かを判断する（ステップＳ７０３）。制御部１９０は、残留用紙の用紙搬送方向における検知センサーの設置間隔が、用紙搬送方向における残留用紙の長さよりも長いことにより、残留用紙を検知できない可能性があるか否かを判断する。検知センサーの間隔に制約がない場合（ステップＳ７０３：ＮＯ）、ステップＳ７０８の処理に移行する。
【０１１８】
一方、検知センサーの間隔に制約がある場合（ステップＳ７０３：ＹＥＳ）、区間ｊの搬送を駆動する（ステップＳ７０４）。制御部１９０は、用紙搬送部１７０を制御して、区間ｊの搬送を駆動する。
【０１１９】
次に、区間ｊの検知センサーがオンか否かを判断する（ステップＳ７０５）。区間ｊの検知センサーがオンではない、すなわち、区間ｊの検知センサーがいずれもオフである場合（ステップＳ７０５：ＮＯ）、所定の駆動時間が経過したか否かを判断する（ステップＳ７０６）。制御部１９０は、検知センサーの設置間隔に起因して残留用紙が検知できない可能性がある場合、区間ｊの搬送を所定の駆動時間だけ駆動し、検出されていない残留用紙の検出を試みる。
【０１２０】
所定の駆動時間が経過していない場合（ステップＳ７０６：ＮＯ）、ステップＳ７０５の処理に移行する。
【０１２１】
一方、所定の駆動時間が経過している場合（ステップＳ７０６：ＮＯ）、区間ｊの搬送の駆動を停止する（ステップＳ７０７）。そして、ステップＳ７０８の処理に移行する。
【０１２２】
一方、区間ｊの検知センサーがオンである場合（ステップＳ７０５：ＹＥＳ）、第ｊ排出経路の排出搬送を起動する（ステップＳ７１０）。制御部１９０は、第ｊ排出経路に含まれる区間の搬送駆動、すなわち用紙搬送部１７０の搬送ローラーなどの駆動系を起動させる。
【０１２３】
次に、第ｊ排出経路の用紙滞留監視制御を起動する（ステップＳ７１１）。制御部１９０は、第ｊ排出経路の最上流から最下流までの各検知センサーの状態を監視し、検出された残留用紙に対して滞留監視制御を起動する。この処理は、ステップＳ３０６の処理と同様であるので、説明を省略する。
【０１２４】
次に、第ｊ排出経路の用紙滞留監視制御を実行する（ステップＳ７１２）。制御部１９０は、各検知センサーにおける残留用紙の滞留時間と、１つ下流の検知センサーへの残留用紙の到達時間と、を計測することにより用紙搬送路１７１上に残留用紙による用紙ジャムが発生しているか否かを判断する。用紙ジャムが発生している場合は、用紙搬送を中断する。この処理は、ステップＳ３０７の処理と同様であるので、説明を省略する。
【０１２５】
次に、第ｊ排出経路の搬送が完了したか否かを判断する（ステップＳ７１３）。第ｊ排出経路の搬送が完了していない場合（ステップＳ７１３：ＮＯ）、ステップＳ７１１の処理に移行する。
【０１２６】
一方、第ｊ排出経路の搬送が完了している場合（ステップＳ７１３：ＹＥＳ）、第ｊ排出経路の用紙搬送を停止する（ステップＳ７１４）。そして、上述のステップＳ７０８の処理に移行し、すべての区間ｊについて残留用紙の自動排出が完了した場合、処理を終了する（リターン）。
【０１２７】
以上で説明された本実施形態の画像形成装置１００および制御プログラム１９５は、下記の効果を奏する。
【０１２８】
制御部１９０は、用紙搬送路１７１の用紙搬送が中断された後に用紙搬送路１７１の用紙搬送が再開される場合、用紙搬送路１７１上に残留し、上記用紙搬送に障害とならない残留用紙について第２の用紙搬送を実施するように用紙搬送部１７０を制御する。したがって、印刷ジョブの用紙情報には基づかずに用紙検知部の検知結果に基づいて、用紙搬送路１７１上の自動排出可能な残留用紙を画像形成装置１００の外部に排出できる。よって、用紙搬送路１７１上の自動排出可能な残留用紙の状態に変化があったとしても、自動排出可能な残留用紙を確実に搬送し、画像形成装置１００の外部に排出できる。
【０１２９】
また、残留用紙の用紙搬送方向における検知センサーの設置間隔が、用紙搬送方向における残留用紙の長さよりも長い場合であっても、自動排出可能な残留用紙を確実に搬送し、画像形成装置１００の外部に排出できる。
【０１３０】
また、第２の用紙搬送が実施されている間、用紙搬送路１７１を搬送される各々の残留用紙について、検知センサーの設置位置における滞留時間および到達時間が計測されるので、用紙搬送路１７１において用紙ジャムが発生しているか否かを検出できる。また、残留用紙が搬送される速度と、用紙搬送路１７１に異なるサイズの残留用紙が混在する場合における搬送方向の長さと、を考慮して用紙ジャムが発生しているか否かを判断できる。
【０１３１】
また、残留用紙が２枚重なって搬送される場合や、間隔を空けずに２枚連続して搬送される場合であっても、用紙ジャムが発生しているか否かを判断できる。
【０１３２】
また、用紙搬送路１７１に対して割り付けられた複数の搬送区間の各々について優先順位および排出経路を設定し、当該優先順位に従って、残留用紙を当該排出経路を通じて画像形成装置の１００の外部に排出するので、すべての残留用紙を確実に排出できる。
【０１３３】
以上のとおり、実施形態において、本発明の画像形成装置および制御プログラムについて説明した。しかしながら、本発明は、その技術思想の範囲内において当業者が適宜に追加、変形、および省略することができることはいうまでもない。
【０１３４】
たとえば、上述の実施形態では、用紙搬送路上の用紙ジャムに起因して第１の用紙搬送が中断された後に用紙搬送が再開される場合について説明した。しかし、本発明はこのような場合に限定されず、第１の用紙搬送が様々な要因により中断された後に用紙搬送が再開される場合に適用できる。たとえば、用紙搬送路上の用紙ジャムに起因して第１の用紙搬送が中断されて用紙搬送が停止している間に画像形成装置の電源がオフされて停止した後、電源がオンされて画像形成装置が起動し、用紙搬送が再開される場合についても適用できる。
【０１３５】
また、第１の用紙搬送が実施されている間に画像形成装置の電源がオフされて停止した後、電源がオンされて画像形成装置が起動し用紙搬送が再開される場合についても適用できる。これらのような場合においても、用紙搬送に障害となる残留用紙がユーザーによって除去された後、上記用紙搬送に障害とならない残留用紙について第２の用紙搬送を実施するように制御部が用紙搬送部を制御するように構成できる。
【符号の説明】
【０１３６】
Ｐ  用紙、
Ｐ１〜Ｐ７  残留用紙、
１００  画像形成装置、
１１０  画像読取部、
１２０  操作表示部、
１３０  画像形成部、
１４０  転写部、
１５０  定着部、
１６０  給紙部、
１６１Ａ，１６１Ｂ  給紙トレイ、
１６２Ａ，１６２Ｂ  送り出しローラー、
１６３Ａ，１６３Ｂ  さばきローラー、
１７０  用紙搬送部、
１７１  用紙搬送路、
１７２  レジストローラー、
１７３  排紙ローラー、
１７４  反転切替部、
１７５  排紙トレイ、
１７６  用紙挿入トレイ、
１８０  通信部、
１９０  制御部、
１９１  補助記憶装置、
１９２  メモリー、
１９３  ＲＴＣ、
１９４  ＣＰＵ、
１９５  制御プログラム。
【図１】
2017151165.tif 000005
【図２】
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【図３Ａ】
2017151165.tif 000007
【図３Ｂ】
2017151165.tif 000008
【図３Ｃ】
2017151165.tif 000009
【図３Ｄ】
2017151165.tif 000010
【図３Ｅ】
2017151165.tif 000011
【図４】
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【図５Ａ】
2017151165.tif 000013
【図５Ｂ】
2017151165.tif 000014
【図５Ｃ】
2017151165.tif 000015
【図６】
2017151165.tif 000016
【図７】
2017151165.tif 000017
【図８】
2017151165.tif 000018
【図９】
2017151165.tif 000019
【図１０】
2017151165.tif 000020
【図１１Ａ】
2017151165.tif 000021
【図１１Ｂ】
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