(57)【要約】      （修正有）【課題】摩耗による操作性の悪化を予想して警告することができる操作装置を提供する。【解決手段】操作装置は、操作面１２２になされた操作を検出して検出値を出力するタッチパッド１２と、操作面になされた押下げ操作を可能にタッチパッドを支持する昇降機構部と、操作面１２２の基準位置からの変位量を測定する測定部と、タッチパッドの検出値から求められる感度値、タッチパッドの変位量及び感度値と変位量から予想される摩耗値を関連付けた摩耗テーブル１６１を有する。タッチパッドが操作を検出した際の感度値と当該操作時の変位量の少なくとも一方と摩耗テーブル１６１から当該操作時の摩耗値を求め、この摩耗値を積算して得られた摩耗量１６２が予め定められた摩耗しきい値１６３より大きくなった場合、警告信号Ｓ５を出力する制御部と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作面になされた操作を検出して検出値を出力する検出部と、
前記操作面になされた押下げ操作を可能に前記検出部を支持する支持部と、
前記操作面の基準位置からの変位量を測定する測定部と、
前記検出部の前記検出値から求められる感度値、前記検出部の前記変位量、及び前記感度値と前記変位量から予想される摩耗値を関連付けた摩耗テーブルを有し、前記検出部が操作を検出した際の前記感度値と当該操作時の前記変位量の少なくとも一方と前記摩耗テーブルから当該操作時の前記摩耗値を求め、この前記摩耗値を積算して得られた摩耗量が予め定められた摩耗しきい値より大きくなった場合、警告信号を出力する摩耗警告部と、
を備えた操作装置。
【請求項２】
前記摩耗テーブルは、前記変位量と前記摩耗値とを関連付けた変位量テーブルと、前記感度値と前記摩耗値とを関連付けた感度値テーブルと、から構成され、
前記制御部は、前記基準位置から予め定められた変位量未満まで前記感度値テーブルを用い、前記予め定められた変位量以上の変位量では前記変位量テーブルを用いる、
請求項１に記載の操作装置。
【請求項３】
前記摩耗警告部は、前記操作面を複数の領域に分割し、なされた操作の領域ごとに前記摩耗量を求め、前記複数の領域のいずれかの領域において前記摩耗量が前記予め定められた摩耗しきい値より大きくなった場合、前記警告信号を出力する、
請求項１又は２に記載の操作装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、操作装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の技術として、タブレット上で入力指示された始点座標と移動先座標の検出に基づいて、カーソルの移動方向と移動距離を算出する算出手段を備えた座標入力装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
この座標入力装置は、タブレットの表面になぞり操作を行うことによって、カーソルを操作することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−２１０００９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、従来の座標入力装置は、経年劣化などにより表面が摩耗して操作性が悪化する可能性がある。
【０００６】
従って、本発明の目的は、摩耗による操作性の悪化を予想して警告することができる操作装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様は、操作面になされた操作を検出して検出値を出力する検出部と、操作面になされた押下げ操作を可能に検出部を支持する支持部と、操作面の基準位置からの変位量を測定する測定部と、検出部の検出値から求められる感度値、検出部の変位量、及び感度値と変位量から予想される摩耗値を関連付けた摩耗テーブルを有し、検出部が操作を検出した際の感度値と当該操作時の変位量の少なくとも一方と摩耗テーブルから当該操作時の摩耗値を求め、この摩耗値を積算して得られた摩耗量が予め定められた摩耗しきい値より大きくなった場合、警告信号を出力する摩耗警告部と、を備えた操作装置を提供する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、摩耗による操作性の悪化を予想して警告することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１（ａ）は、実施の形態に係る操作装置が配置された車両内部の一例を示す概略図であり、図１（ｂ）は、操作装置のブロック図の一例を示している。
【図２】図２は、実施の形態の操作装置の分解斜視図の一例である。
【図３】図３（ａ）は、実施の形態に係る操作装置の９分割された操作面の一例を示す概略図であり、図３（ｂ）は、タッチパッドの変位量と感度値の一例を示す概略図であり、図３（ｃ）は、摩耗テーブルの一例を示す概略図である。
【図４】図４は、実施の形態に係る操作装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（実施の形態の要約）
実施の形態に係る操作装置は、操作面になされた操作を検出して検出値を出力する検出部と、操作面になされた押下げ操作を可能に検出部を支持する支持部と、操作面の基準位置からの変位量を測定する測定部と、検出部の検出値から求められる感度値、検出部の変位量、及び感度値と変位量から予想される摩耗値を関連付けた摩耗テーブルを有し、検出部が操作を検出した際の感度値と当該操作時の変位量の少なくとも一方と摩耗テーブルから当該操作時の摩耗値を求め、この摩耗値を積算して得られた摩耗量が予め定められた摩耗しきい値より大きくなった場合、警告信号を出力する摩耗警告部と、を備えて概略構成されている。
【００１１】
この操作装置は、操作面の摩耗量を予想し、摩耗量が摩耗しきい値よりも大きくなると警告するので、この構成を持たない場合と比べて、摩耗による操作性の悪化を予想して警告することができる。
【００１２】
[実施の形態]
（操作装置１の概要）
図１（ａ）は、実施の形態に係る操作装置が配置された車両内部の一例を示す概略図であり、図１（ｂ）は、操作装置のブロック図の一例を示している。図２は、実施の形態の操作装置の分解斜視図の一例である。なお、以下に記載する実施の形態に係る各図において、図形間の比率は、実際の比率とは異なる場合がある。また図１（ｂ）では、主な信号や情報の流れを矢印で示している。
【００１３】
操作装置１は、図１（ａ）に示すように、車両８の運転席と助手席の間のフロアコンソール８０に配置されている。操作装置１は、タッチパッド１２の操作面１２２がフロアコンソール８０に露出している。
【００１４】
この操作装置１は、操作面１２２になされた操作によってインストルメントパネル８１に配置された表示装置８５に表示されるカーソルなどの操作対象の操作を可能としている。また操作装置１は、操作面１２２になされた押し下げ操作により、選択の決定を指示することができる。
【００１５】
操作装置１は、長年の使用による経年劣化によって操作面１２２が摩耗し、この摩耗による操作面１２２内における検出感度のばらつきなどに起因する操作性の悪化を予想して警告するものである。
【００１６】
具体的には、操作装置１は、図１（ａ）及び図１（ｂ）に示すように、操作面１２２になされた操作を検出して検出値を出力する検出部としてのタッチパッド１２と、操作面１２２になされた押下げ操作を可能にタッチパッド１２を支持する支持部としての昇降機構部１３と、操作面１２２の基準位置からの変位量を測定する測定部１４と、タッチパッド１２の検出値から求められる感度値、タッチパッド１２の変位量、及び感度値と変位量から予想される摩耗値を関連付けた摩耗テーブル１６１を有し、タッチパッド１２が操作を検出した際の感度値と当該操作時の変位量の少なくとも一方と摩耗テーブル１６１から当該操作時の摩耗値を求め、この摩耗値を積算して得られた摩耗量１６２が予め定められた摩耗しきい値１６３より大きくなった場合、警告信号Ｓ５を出力する摩耗警告部としての制御部１６と、を備えて概略構成されている。
【００１７】
また操作装置１は、タッチパッド１２の基準位置を検出する基準位置検出部１５を備えている。基準位置検出部１５は、操作がなされていない際の操作面１２２の位置を基準位置としている。
【００１８】
制御部１６は、操作面１２２を複数の領域に分割し、なされた操作の領域ごとに摩耗量１６２を求め、複数の領域のいずれかの領域において摩耗量１６２が予め定められた摩耗しきい値１６３より大きくなった場合、警告信号Ｓ５を出力する。本実施の形態では、一例として、操作面１２２を９分割するものとするが、これに限定されない。
【００１９】
また制御部１６は、一例として、タッチパッド１２が検出する１周期分の検出値において、操作しきい値１６０より大きい検出値のピーク値を感度値とする。なお変形例として、制御部１６は、操作しきい値１６０より大きい検出値の平均値を感度値としても良く、これに限定されない。
【００２０】
この操作装置１の本体３ａは、図２に示すように、下方に向けて開口して形成されている。また本体３ａは、タッチパッド１２などのそれぞれの構成部品が組み込まれている。この操作装置１の下蓋３ｂは、本体３ａの下方の開口を覆うように構成されている。また下蓋３ｂは、後述する回転角センサ１４１やセンサ１５１が配置された基板３２が取り付けられるように構成されている。
【００２１】
（タッチパッド１２の構成）
タッチパッド１２は、図２に示すように、板形状のベース１２０に操作面１２２を有するタッチセンサ基板が組み付けられることで概略構成されている。
【００２２】
このベース１２０には、本体３ａの上面３００に形成された貫通孔に挿入される複数の爪部材１２１ａと、本体３ａに形成された案内孔に沿って移動する一対の案内部材１２１ｂと、操作面への押し下げ操作に伴うタッチパッド１２の昇降運動に連動する一対の連結部材１２１ｃとのそれぞれが昇降機構部１３側に向けて設けられている。
【００２３】
タッチパッド１２は、一例として、検出対象物と電極との間に生じる静電容量に基づいて検出対象物の位置座標を検出する静電容量式のタッチセンサである。タッチパッド１２が検出する検出値は、一例として、この静電容量である。なお検出値情報Ｓ１は、例えば、１周期分の検出値であり、アナログ値でも良く、またアナログ・デジタル変換して得られたデジタル値でも良い。また検出値は、例えば、静電容量の変化量であっても良い。
【００２４】
タッチパッド１２は、例えば、この静電容量の変化によって操作面１２２になされたタッチ操作、なぞり操作などを検出することができるように構成されている。タッチ操作は、例えば、操作面１２２に指を接触又は接近させる操作である。なぞり操作は、例えば、操作面１２２に指を接触又は接近させたまま移動させる操作である。
【００２５】
タッチパッド１２の操作面１２２には、ｘｙ座標系が設定されており、このｘｙ座標系は、一例として、ｘ軸及びｙ軸の座標が、（０，０）〜（２５５，２５５）となるように構成されている。制御部１６は、加重平均などの周知の方法により操作面１２２に対して検出対象物が接触又は接近した座標を算出する。
【００２６】
このタッチパッド１２には、一例として、複数の駆動電極と複数の検出電極が操作面１２２の下方に絶縁されて交差するように配置されている。タッチパッド１２は、駆動電極と検出電極とを走査して得られた静電容量を検出値とし、この検出値の１周期分を含む検出値情報Ｓ１を生成して制御部１６に出力する。この周期は、一例として、２０ｍｓである。
【００２７】
制御部１６は、この検出値情報Ｓ１に基づく検出値と操作しきい値１６０とを比較し、検出値が操作しきい値１６０より大きい場合、操作が検出された座標を求める。本実施の形態では、検出対象物を指であるものとするが、これに限定されず、導電性を有するペンなどであっても良い。
【００２８】
（昇降機構部１３の構成）
昇降機構部１３は、図２に示すように、操作装置１の本体３ａに回転可能に支持された支持軸１３１と、タッチパッド１２の連結部材１２１ｃに連結されると共に支持軸１３１と一体とされ、支持軸１３１と共に回転し、連結部材１２１ｃを介してタッチパッド１２を昇降させる回転部材１３２とを備える。
【００２９】
また、昇降機構部１３は、回転部材１３２が取り付けられた反対側の端部に、回転部材１３２の回転角を検出するための後述するエンコーダ１４０を保持するホルダ１３４が取り付けられている。
【００３０】
この回転部材１３２には、トーションバネ１３６の一端が取り付けられ、他端が本体３ａに取り付けられている。回転部材１３２は、一方向に向けて常に蓄積した弾性力を付勢するように構成されている。この弾性力は、駆動された回転部材１３２を基準位置に戻す方向に付勢される。
【００３１】
ホルダ１３４は、支持軸１３１が挿入される挿入孔１３４ｂを有する基部１３４ａを有する。この基部１３４ａの偏心位置には、連結ピン１３４ｃが突出している。
【００３２】
この連結ピン１３４ｃは、タッチパッド１２の連結部材１２１ｃに形成された挿入凹部に挿入されている。この連結ピン１３４ｃと連結部材１２１ｃとの連結により、ホルダ１３４は、タッチパッド１２への押し下げ操作に連動して昇降機構部１３の支持軸１３１を回転中心として回転する。
【００３３】
（測定部１４の構成）
測定部１４は、図２に示すように、エンコーダ１４０と、回転角センサ１４１とを備えている。この測定部１４は、支持軸１３１を回転中心としたエンコーダ１４０の回転角を測定することにより、タッチパッド１２のｚ方向の変位量を測定するように構成されている。
【００３４】
このエンコーダ１４０は、一例として、インクリメント型のスリット円板であり、複数のスリットが設けられている。したがって、測定部１４は、インクリメント型のロータリーエンコーダとして機能する。
【００３５】
エンコーダ１４０は、基板３２に配置された回転角センサ１４１に設けられた隙間に、自身の一部が挿入される。回転角センサ１４１は、例えば、挿入されたエンコーダ１４０を挟んで対向する発光部と受光部を有し、発光部から出力した光を受光部で受光する構成を備えている。この受光部は、エンコーダ１４０のスリットを通り抜けた光を受光すると、パルス信号を出力するように構成されている。
【００３６】
回転角センサ１４１は、受光部からのパルス信号をカウントしたカウント値に基づいてタッチパッド１２の変位量を測定し、測定した変位量を含む測定情報Ｓ２を制御部１６に出力する。このカウント値は、正の整数である。なお、回転角センサ１４１は、カウント値を制御部１６に出力し、制御部１６がタッチパッド１２の変位量を算出する構成としてもよい。なお１パルス当たりのタッチパッド１２の変位量、つまり分解能は、一例として、０．０１４ｍｍである。
【００３７】
（基準位置検出部１５の構成）
基準位置検出部１５は、タッチパッド１２が基準位置にあるか否かを検出するセンサである。基準位置検出部１５は、測定部１４がインクリメント型のロータリーエンコーダであることから、測定部１４によりタッチパッド１２が基準位置にあるのか否かを検出することができないため設けられている。この基準位置検出部１５は、ホルダ１３４に設けられた円板１５０と、基板３２に設けられたセンサ１５１とを備える。
【００３８】
円板１５０は、例えば、扇型を有している。センサ１５１は、例えば、対向する発光部と受光部を有し、発光部から出力した光を受光部で受光するように構成されている。
【００３９】
タッチパッド１２が基準位置にある場合、円板１５０は、例えば、センサ１５１の発光部から出力された光を受光部に受光させる位置にある。タッチパッド１２が基準位置から押し込まれた位置にある場合、円板１５０は、例えば、発光部から出力された光を遮る位置に回転する。基準位置検出部１５は、タッチパッド１２が基準位置に位置するか否かを示す基準位置情報Ｓ３を生成して制御部１６に出力する。
【００４０】
（制御部１６の構成）
図３（ａ）は、実施の形態に係る操作装置の９分割された操作面の一例を示す概略図であり、図３（ｂ）は、タッチパッドの変位量と感度値の一例を示す概略図であり、図３（ｃ）は、摩耗テーブルの一例を示す概略図である。
【００４１】
制御部１６は、例えば、記憶されたプログラムに従って、取得したデータに演算、加工などを行うＣＰＵ（Central Processing Unit）、半導体メモリであるＲＡＭ（Random Access Memory）及びＲＯＭ（Read Only Memory）などから構成されるマイクロコンピュータである。このＲＯＭには、例えば、制御部１６が動作するためのプログラムと、操作しきい値１６０と、摩耗テーブル１６１と、摩耗しきい値１６３と、が格納されている。ＲＡＭは、例えば、一時的に演算結果などを格納する記憶領域として用いられると共に、摩耗量１６２を記憶する。また制御部１６は、その内部にクロック信号を生成する手段を有し、このクロック信号に基づいて動作を行う。
【００４２】
操作しきい値１６０は、操作を検出するためのしきい値である。制御部１６は、検出値情報Ｓ１に基づく検出値が操作しきい値１６０よりも大きい場合、操作が検出された検出点の座標を算出する。そして制御部１６は、検出点の座標を含む操作情報Ｓ４を接続されている電子機器に出力する。
【００４３】
摩耗テーブル１６１は、タッチパッド１２の変位量と感度値の少なくとも一方に基づいて操作面１２２の摩耗量を予想するためのテーブルである。摩耗テーブル１６１は、タッチパッド１２の変位量が大きくなると感度値が飽和することから、変位量と摩耗値とを関連付けた変位量テーブル１６１ａと、感度値と摩耗値とを関連付けた感度値テーブル１６１ｂと、から構成されている。
【００４４】
制御部１６は、図３（ｂ）に示すように、基準位置（ゼロ）から予め定められた変位量ａ未満まで感度値テーブル１６１ｂを用い、予め定められた変位量ａ以上の変位量では変位量テーブル１６１ａを用いる。
【００４５】
変位量テーブル１６１ａは、一例として、図３（ｂ）及び図３（ｃ）に示すように、タッチパッド１２の変位量をゼロから変位量ｅまで分け、分けられた変位量に応じて摩耗値Ａから摩耗値Ｄまでが割り当てられている。なおゼロから変位量ａまでは、感度値テーブル１６１ｂによって摩耗値を決めるので、摩耗値が設定されていない。また摩耗値は、摩耗値Ａ＜摩耗値Ｂ＜摩耗値Ｃ＜摩耗値Ｄと設定されている。
【００４６】
感度値テーブル１６１ｂは、一例として、図３（ｂ）及び図３（ｃ）に示すように、感度値がゼロから感度値ｐまで分けられ、分けられた感度値に応じて摩耗値Ｌから摩耗値Ｐまでが割り当てられている。この摩耗値は、摩耗値Ｌ＜摩耗値Ｍ＜摩耗値Ｎ＜摩耗値Ｐと設定されている。なお摩耗値Ａは、摩耗値Ｐよりも大きい。
【００４７】
制御部１６は、一例として、タッチパッド１２の変位量がゼロから変位量ａ未満であり、感度値が感度値ｍから感度値ｎ未満であった場合、感度値テーブル１６１ｂに基づいて摩耗値を摩耗値Ｎとする。制御部１６は、この摩耗値Ｎをそれまで積算された摩耗値にさらに加算して摩耗量１６２を生成し記憶する。この感度値テーブル１６１ｂは、主にタッチパッド１２の変位量が押し下げ操作よりも小さいなぞり操作やタッチ操作における摩耗値を予想してテーブルとしたものである。
【００４８】
また制御部１６は、一例として、タッチパッド１２の変位量が変位量ｃから変位量ｄ未満である場合、変位量テーブル１６１ａに基づいて摩耗値を摩耗値Ｃとする。制御部１６は、この摩耗値Ｃをそれまで積算された摩耗値にさらに加算して摩耗量１６２を生成し記憶する。この変位量テーブル１６１ａは、主に押し下げ操作、つまりプッシュ操作における摩耗値を予想してテーブルとしたものである。
【００４９】
摩耗しきい値１６３は、警告を出力するためのしきい値である。制御部１６は、摩耗量１６２が摩耗しきい値１６３より大きい場合、警告信号Ｓ５を生成して接続された電子機器に出力する。電子機器では、例えば、この警告信号Ｓ５に基づいて、表示装置８５に警告文を表示したり、スピーカーから警告音を出力したり、警告のための光を出力したりして操作者に警告を行う。
【００５０】
ここで制御部１６は、例えば、図３（ａ）に示すように、操作面１２２を第１の領域１２２ａ〜第９の領域１２２ｉに分割する。そして制御部１６は、この第１の領域１２２ａ〜第９の領域１２２ｉごとに摩耗量１６２を生成する。制御部１６は、第１の領域１２２ａ〜第９の領域１２２ｉのうち、いずれか１つの領域の摩耗量１６２が摩耗しきい値１６３より大きくなると警告信号Ｓ５を出力する。
【００５１】
なお制御部１６は、一例として、変位量ａ≦測定された変位量＜変位量ｂのときが摩耗値Ａ、変位量ｂ≦測定された変位量＜変位量ｃのときが摩耗値Ｂ、変位量ｃ≦測定された変位量＜変位量ｄのときが摩耗値Ｃ、及び変位量ｄ≦測定された変位量＜変位量ｅのときが摩耗値Ｄであるものとする。制御部１６は、０≦測定された変位量＜変位量ａのときは感度値テーブル１６１ｂを用いる。
【００５２】
また制御部１６は、一例として、０＜算出された感度値＜感度値ｌのときが摩耗値Ｌ、感度値ｌ≦算出された感度値＜感度値ｍのときが摩耗値Ｍ、感度値ｍ≦算出された感度値＜感度値ｎのときが摩耗値Ｎ、及び感度値ｎ≦算出された感度値＜感度値ｐのときが摩耗値Ｐであるものとする。
【００５３】
以下に、本実施の形態の操作装置１の動作の一例について図４のフローチャートに従って説明する。
【００５４】
（動作）
操作装置１の制御部１６は、車両８の電源が投入されると、タッチパッド１２から検出値情報Ｓ１を取得すると共に、測定部１４から測定情報Ｓ２を取得する。
【００５５】
制御部１６は、ステップ１の「Ｙｅｓ」が成立する、つまり検出値情報Ｓ１と操作しきい値１６０とに基づいて操作が検出されると（Ｓｔｅｐ１：Ｙｅｓ）、測定情報Ｓ２に基づいてタッチパッド１２の変位量を確認する。
【００５６】
制御部１６は、変位量がａ以上の場合（Ｓｔｅｐ２：Ｙｅｓ）、摩耗値を変位量テーブル１６１ａから決定する（Ｓｔｅｐ３）。
【００５７】
制御部１６は、操作が検出された検出点が移動する場合（Ｓｔｅｐ４：Ｙｅｓ）、検出点ごとにタッチパッド１２の変位量に応じた摩耗値を変位量テーブル１６１ａから決定し、さらに検出点が属する領域ごとに積算して摩耗量１６２を生成する（Ｓｔｅｐ５）。
【００５８】
制御部１６は、摩耗量１６２が摩耗しきい値１６３より大きくなった場合（Ｓｔｅｐ６：Ｙｅｓ）、警告信号Ｓ５を出力し（Ｓｔｅｐ７）、処理を終了する。
【００５９】
ここでステップ２において制御部１６は、変位量がａ未満の場合（Ｓｔｅｐ２：Ｎｏ）、摩耗値を感度値テーブル１６１ｂから決定し（Ｓｔｅｐ８）、ステップ４に処理を進める。
【００６０】
またステップ４において制御部１６は、検出点の移動がない場合（Ｓｔｅｐ４：Ｎｏ）、処理を終了する。
【００６１】
（実施の形態の効果）
本実施の形態に係る操作装置１は、摩耗による操作性の悪化を予想して警告することができる。具体的には、操作装置１は、操作面１２２の摩耗量１６２を予想し、摩耗量１６２が摩耗しきい値１６３よりも大きくなると警告するので、この構成を持たない場合と比べて、長年の使用に起因する摩耗による操作性の悪化を予想して警告することができる。
【００６２】
操作装置１は、変位量テーブル１６１ａと感度値テーブル１６１ｂとを切り替えながら摩耗値を決めるように構成されている。感度値は、タッチパッド１２を強く押し下げるにつれて大きくなるが、タッチパッド１２を完全に押し下げるよりも早く飽和してしまい、精度の高い摩耗値が予測できない。しかし操作装置１は、感度値が飽和するよりも前に変位量テーブル１６１ａによる摩耗値の決定に切り替えるので、感度値のみで摩耗値を決める場合と比べて、より正確な摩耗値が予測できる。
【００６３】
また操作者が、例えば、なぞり操作などのタッチパッド１２の変位量が僅かな操作を行っている場合、変位量が僅かなので変位量テーブル１６１ａのみでは摩耗値を予測することは困難である。しかし操作装置１は、変位量が小さい場合は、感度値テーブル１６１ｂによって摩耗値を求めるので、変位量のみで摩耗値を決める場合と比べて、より正確な摩耗値を予測できる。
【００６４】
操作装置１は、操作面１２２をいくつかの領域に分割し、その領域ごとに摩耗量１６２を生成するので、操作面１２２全体の摩耗量のみを監視する場合と比べて、部分的に摩耗して操作性が悪化することを抑制することができる。
【００６５】
上述の実施の形態及び変形例に係る操作装置１は、例えば、用途に応じて、その一部が、コンピュータが実行するプログラム、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）及びＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）などによって実現されても良い。
【００６６】
以上、本発明のいくつかの実施の形態及び変形例を説明したが、これらの実施の形態及び変形例は、一例に過ぎず、特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。これら新規な実施の形態及び変形例は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更などを行うことができる。また、これら実施の形態及び変形例の中で説明した特徴の組合せの全てが発明の課題を解決するための手段に必須であるとは限らない。さらに、これら実施の形態及び変形例は、発明の範囲及び要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００６７】
１…操作装置、３ａ…本体、３ｂ…下蓋、８…車両、１２…タッチパッド、１３…昇降機構部、１４…測定部、１５…基準位置検出部、１６…制御部、３２…基板、８０…フロアコンソール、８１…インストルメントパネル、８５…表示装置、１２０…ベース、１２１ａ…爪部材、１２１ｂ…案内部材、１２１ｃ…連結部材、１２２…操作面、１２２ａ〜１２２ｉ…第１の領域〜第９の領域、１３１…支持軸、１３２…回転部材、１３４…ホルダ、１３４ａ…基部、１３４ｂ…挿入孔、１３４ｃ…連結ピン、１３６…トーションバネ、１４０…エンコーダ、１４１…回転角センサ、１５０…円板、１５１…センサ、１６０…操作しきい値、１６１…摩耗テーブル、１６１ａ…変位量テーブル、１６１ｂ…感度値テーブル、１６２…摩耗量、１６３…摩耗しきい値、３００…上面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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