(57)【要約】【課題】感光体にトナーやキャリアが付着することを防止でき、トナー消費量が少なく適正に画像形成を行うことができる画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置１は、感光体３１１と、帯電器３１２と、感光体３１１上の静電潜像を現像し感光体３１１上にトナー像を形成する現像部３１３とを備える。帯電器３１２には、帯電バイアス電圧が印加され、現像部３１３には、現像バイアス電圧が印加される。現像部３１３は、キャリア及びトナーを含む二成分現像剤を用いて現像を行う。感光体３１１の駆動が開始されるとき、感光体３１１の駆動開始前に、現像バイアス電圧が通常の作像時とは逆極側に立ち上がるようにして、現像バイアス電圧が印加される。そして、現像バイアス電圧が通常の作像時とは逆極側に立ち上げられた状態で、感光体３１１の駆動が開始される。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体と、
帯電バイアス電圧が印加され、前記像担持体の表面を帯電させる帯電部と、
前記像担持体に光を走査することで、前記像担持体の表面に静電潜像を形成する露光部と、
現像バイアス電圧が印加され、キャリア及びトナーを含む二成分現像剤を用いて前記静電潜像を現像し、前記像担持体上にトナー像を形成する現像部と、
前記帯電バイアス電圧と前記現像バイアス電圧に関する制御を行う制御部とを備え、
前記制御部は、前記像担持体の駆動が開始されるとき、前記像担持体の駆動開始前に前記現像バイアス電圧が通常の作像時とは逆極側に立ち上がるようにして前記現像バイアス電圧を印加し、
前記現像バイアス電圧が通常の作像時とは逆極側に立ち上げられた状態で、前記像担持体の駆動が開始される、画像形成装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記像担持体の駆動が開始された後で、前記像担持体に対して前記現像が行われる地点において常に前記現像バイアス電圧よりも前記帯電バイアス電圧の方が通常の作像時における帯電バイアス電圧に近くなるように、前記現像バイアス電圧と前記帯電バイアス電圧とを段階的に切り替える、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記現像バイアス電圧が通常の作像時とは逆極側に立ち上げられた状態で、前記像担持体の駆動が開始されて前記像担持体上の前記帯電部により帯電が開始された部位が前記像担持体に対して前記現像が行われる地点を通過してから、前記現像バイアス電圧が通常の作像時と同極側になるように制御する、請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記帯電バイアス電圧と前記現像バイアス電圧との少なくとも一方について、印加開始から作像時の電圧に到達するまでの電圧の変化態様を変更可能である、請求項１から３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
ユーザによる指示又は予め設定された条件に基づいて前記画像形成装置の動作モードを決定する決定部をさらに備え、
前記制御部は、前記決定部により決定された動作モードに応じて、前記電圧の変化態様を決定する、請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記像担持体を駆動させるためのプリント開始信号を受信した後、前記像担持体の駆動開始前に、前記現像バイアス電圧が通常の作像時とは逆極側に立ち上がるようにして前記現像バイアス電圧の印加を開始する、請求項１から５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御部は、通常の作像時とは逆極側に立ち上げた現像バイアス電圧の絶対値が、通常の作像時における現像バイアス電圧の絶対値以下となるように、前記現像バイアス電圧に関する制御を行う、請求項１から６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
像担持体と、
帯電バイアス電圧が印加され、前記像担持体の表面を帯電させる帯電部と、
前記像担持体に光を走査することで、前記像担持体の表面に静電潜像を形成する露光部と、
現像バイアス電圧が印加され、キャリア及びトナーを含む二成分現像剤を用いて前記静電潜像を現像し、前記像担持体上にトナー像を形成する現像部とを備える画像形成装置の制御方法であって、
前記像担持体の駆動が開始されるとき、前記像担持体の駆動開始前に前記現像バイアス電圧が通常の作像時とは逆極側に立ち上がるようにして前記現像バイアス電圧を印加する印加開始ステップと、
前記印加開始ステップにより前記現像バイアス電圧が通常の作像時とは逆極側に立ち上げられた状態で、前記像担持体の駆動を開始する駆動開始ステップとを備える、画像形成装置の制御方法。
【請求項９】
像担持体と、
帯電バイアス電圧が印加され、前記像担持体の表面を帯電させる帯電部と、
前記像担持体に光を走査することで、前記像担持体の表面に静電潜像を形成する露光部と、
現像バイアス電圧が印加され、キャリア及びトナーを含む二成分現像剤を用いて前記静電潜像を現像し、前記像担持体上にトナー像を形成する現像部とを備える画像形成装置の制御プログラムであって、
前記像担持体の駆動が開始されるとき、前記像担持体の駆動開始前に前記現像バイアス電圧が通常の作像時とは逆極側に立ち上がるようにして前記現像バイアス電圧を印加する印加開始ステップと、
前記印加開始ステップにより前記現像バイアス電圧が通常の作像時とは逆極側に立ち上げられた状態で、前記像担持体の駆動を開始する駆動開始ステップとを備える、画像形成装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、画像形成装置、画像形成装置の制御方法、及び画像形成装置の制御プログラムに関し、特に、二成分現像方式で用紙に画像を形成する画像形成装置、画像形成装置の制御方法、及び画像形成装置の制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真式の画像形成装置は、スキャナ機能、ファクシミリ機能、複写機能、プリンタとしての機能、データ通信機能、及びサーバ機能を備えたＭＦＰ（Ｍｕｌｔｉ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎ  Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）や、ファクシミリ装置、複写機、及びプリンタなどとして広く用いられている。電子写真式の画像形成装置においては、二成分現像方式が多く用いられている。二成分現像方式では、トナー及び磁性キャリアからなる現像剤を用いて、用紙に画像が形成される。
【０００３】
通常、二成分現像方式の画像形成装置においては、帯電バイアス及び現像バイアスの印可開始のタイミングは、感光体上の画像領域の直前にキャリア及びトナーが付着しないようなタイミングに設定されている。キャリア付着あるいはトナー付着が著しく発生すると、以下のような不具合が発生するからである。
【０００４】
すなわち、キャリア付着による不具合の代表例としては、黒スジ画像の発生が挙げられる。感光体上にキャリアが残留すると、キャリアが感光体からクリーニングブレードによってかき取られる。キャリアがかき取られるとき、クリーニングブレードに傷が生じることがある。クリーニングブレードに傷が生じると、以後、その傷部分で感光体のクリーニング不良が起こって、黒スジ画像が発生することがある。
【０００５】
他方、トナー付着による不具合の代表例としては、トナー消費量が多くなることがあるという問題が挙げられる。キャリアとトナーとは、一方が正、他方が負に帯電している。そのため、現像ローラなどの現像剤担持体と感光体との電位差（現像バイアス電圧）をキャリア付着の防止のために制御することとトナー付着の防止のために制御することとはトレードオフの関係にある。一般に、キャリア付着により発生する不具合によるダメージの方が影響が大きいので、キャリア付着を完全に防止できるように制御が行われる。
【０００６】
なお、下記特許文献１には、画像形成装置において、感光体表面の帯電開始端が現像スリーブに対向するときに現像スリーブへの現像バイアス電圧の印加を開始することが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平９−３２９９４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、キャリア付着の発生状況は感光体の表面の帯電状態によって異なる。そのため、どのような状態においてもキャリア付着が発生しないように現像バイアス電圧を設定するようにすると、トナー付着量が多くなってしまい、トナーの消費量が多くなるという問題がある。
【０００９】
例えば、上記の特許文献１に記載されているような構成では、現像バイアス電圧は駆動開始後に制御される。駆動開始時の現像ニップ部分は現像バイアス電圧と帯電バイアスとが共に０Ｖである。そのため、少量のトナーが感光体に付着し、起動のたびにトナーが消費される。また、高圧電源の立ち上げに要する時間は現像器や感光体の容量（抵抗）に影響されやすいため、トナー付着量を確実に抑制することはできない。また、キャリア付着が発生する可能性もある。
【００１０】
従来、このように起動時に消費されるトナーの量はそれほど問題とはされていなかった。しかしながら、近年では、低コスト化や環境への配慮から、起動開始時のトナー消費量を抑制することが要求されている。
【００１１】
この発明はそのような問題点を解決するためになされたものであり、感光体にトナーやキャリアが付着することを防止でき、トナー消費量が少なく適正に画像形成を行うことができる画像形成装置、画像形成装置の制御方法、及び画像形成装置の制御プログラムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するためこの発明のある局面に従うと、画像形成装置は、像担持体と、帯電バイアス電圧が印加され、像担持体の表面を帯電させる帯電部と、像担持体に光を走査することで、像担持体の表面に静電潜像を形成する露光部と、現像バイアス電圧が印加され、キャリア及びトナーを含む二成分現像剤を用いて静電潜像を現像し、像担持体上にトナー像を形成する現像部と、帯電バイアス電圧と現像バイアス電圧に関する制御を行う制御部とを備え、制御部は、像担持体の駆動が開始されるとき、像担持体の駆動開始前に現像バイアス電圧が通常の作像時とは逆極側に立ち上がるようにして現像バイアス電圧を印加し、現像バイアス電圧が通常の作像時とは逆極側に立ち上げられた状態で、像担持体の駆動が開始される。
【００１３】
好ましくは、制御部は、像担持体の駆動が開始された後で、像担持体に対して現像が行われる地点において常に現像バイアス電圧よりも帯電バイアス電圧の方が通常の作像時における帯電バイアス電圧に近くなるように、現像バイアス電圧と帯電バイアス電圧とを段階的に切り替える。
【００１４】
好ましくは、制御部は、現像バイアス電圧が通常の作像時とは逆極側に立ち上げられた状態で、像担持体の駆動が開始されて像担持体上の帯電部により帯電が開始された部位が像担持体に対して現像が行われる地点を通過してから、現像バイアス電圧が通常の作像時と同極側になるように制御する。
【００１５】
好ましくは、制御部は、帯電バイアス電圧と現像バイアス電圧との少なくとも一方について、印加開始から作像時の電圧に到達するまでの電圧の変化態様を変更可能である。
【００１６】
好ましくは、画像形成装置は、ユーザによる指示又は予め設定された条件に基づいて画像形成装置の動作モードを決定する決定部をさらに備え、制御部は、決定部により決定された動作モードに応じて、電圧の変化態様を決定する。
【００１７】
好ましくは、制御部は、像担持体を駆動させるためのプリント開始信号を受信した後、像担持体の駆動開始前に、現像バイアス電圧が通常の作像時とは逆極側に立ち上がるようにして現像バイアス電圧の印加を開始する。
【００１８】
好ましくは、制御部は、通常の作像時とは逆極側に立ち上げた現像バイアス電圧の絶対値が、通常の作像時における現像バイアス電圧の絶対値以下となるように、現像バイアス電圧に関する制御を行う。
【００１９】
この発明の他の局面に従うと、像担持体と、帯電バイアス電圧が印加され、像担持体の表面を帯電させる帯電部と、像担持体に光を走査することで、像担持体の表面に静電潜像を形成する露光部と、現像バイアス電圧が印加され、キャリア及びトナーを含む二成分現像剤を用いて静電潜像を現像し、像担持体上にトナー像を形成する現像部とを備える画像形成装置の制御方法は、像担持体の駆動が開始されるとき、像担持体の駆動開始前に現像バイアス電圧が通常の作像時とは逆極側に立ち上がるようにして現像バイアス電圧を印加する印加開始ステップと、印加開始ステップにより現像バイアス電圧が通常の作像時とは逆極側に立ち上げられた状態で、像担持体の駆動を開始する駆動開始ステップとを備える。
【００２０】
この発明のさらに他の局面に従うと、像担持体と、帯電バイアス電圧が印加され、像担持体の表面を帯電させる帯電部と、像担持体に光を走査することで、像担持体の表面に静電潜像を形成する露光部と、現像バイアス電圧が印加され、キャリア及びトナーを含む二成分現像剤を用いて静電潜像を現像し、像担持体上にトナー像を形成する現像部とを備える画像形成装置の制御プログラムは、像担持体の駆動が開始されるとき、像担持体の駆動開始前に現像バイアス電圧が通常の作像時とは逆極側に立ち上がるようにして現像バイアス電圧を印加する印加開始ステップと、印加開始ステップにより現像バイアス電圧が通常の作像時とは逆極側に立ち上げられた状態で、像担持体の駆動を開始する駆動開始ステップとを備える。
【発明の効果】
【００２１】
これらの発明に従うと、像担持体の駆動が開始されるとき、現像バイアス電圧が通常の作像時とは逆極側に立ち上げられた状態で、像担持体の駆動が開始される。したがって、感光体にトナーやキャリアが付着することを防止でき、トナー消費量が少なく適正に画像形成を行うことができる画像形成装置、画像形成装置の制御方法、及び画像形成装置の制御プログラムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の実施の形態の１つにおける画像形成装置のハードウェア構成を示す側面図である。
【図２】画像形成装置の構成を示すブロック図である。
【図３】トナー像形成部の概略構成を示す図である。
【図４】印字開始時における帯電バイアス電圧及び現像バイアス電圧の変化を説明するグラフである。
【図５】印字開始時における制御部の制御の一例を示すフローチャートである。
【図６】制御テーブルの一例を示す図である。
【図７】制御テーブルの一変形例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の実施の形態の１つにおける画像形成装置について説明する。
【００２４】
画像形成装置は、用紙などをローラにより搬送しその用紙などに電子写真方式により印刷（プリント）を行うプリント機能や、文書データなどをＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）などに保存するサーバ機能などを有しているＭＦＰ（Ｍｕｌｔｉ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎ  Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）である。画像形成装置は、例えば中間転写を行う電子写真方式により、搬送する用紙にカラー画像を形成することができる。
【００２５】
［実施の形態］
【００２６】
本実施の形態に係る画像形成装置の全体の構成について説明する。
【００２７】
［画像形成装置の全体の構成］
【００２８】
図１は、本発明の実施の形態の１つにおける画像形成装置のハードウェア構成を示す側面図である。
【００２９】
図を参照して画像形成装置１は、給紙カセット３と、排紙トレイ５と、プリント部３０と、電源装置６００とを備える。
【００３０】
給紙カセット３は、画像形成装置１の下部に、画像形成装置１の筐体に抜き差し可能に配置されている。各給紙カセット３に装てんされた用紙は、印字時に、１枚ずつ給紙カセット３から給紙され、プリント部３０に送られる。
【００３１】
排紙トレイ５は、画像形成装置１の筐体の上方に配置されている。排紙トレイ５には、プリント部３０により画像が形成された用紙が筐体の内部から排紙される。
【００３２】
プリント部３０は、画像形成装置１の筐体の内部に配置されている。プリント部３０は、搬送部２００と、トナー像形成部３００と、定着装置４００と、駆動部（図２に図示）５００とを有している。プリント部３０は、いわゆるタンデム方式でＣＭＹＫの４色の画像を合成し、用紙にカラー画像を形成可能に構成されている。
【００３３】
搬送部２００は、給紙ローラ２１０、搬送ローラ２２０、排紙ローラ２３０などで構成されている。給紙ローラ２１０、搬送ローラ２２０、及び排紙ローラ２３０は、それぞれ、例えば対向する２つのローラで用紙を挟みながらそのローラを回転させて用紙を搬送する。給紙ローラ２１０は、給紙カセット３から用紙を１枚ずつ給紙する。給紙ローラ２１０により、用紙が画像形成装置１の筐体の内部に給紙される。搬送ローラ２２０は、給紙ローラ２１０により給紙された用紙をトナー像形成部３００に搬送する。また、搬送ローラ２２０は、定着装置４００を経由した用紙を排紙ローラ２３０に搬送する。排紙ローラ２３０は、搬送ローラ２２０により搬送された用紙を画像形成装置１の筐体の外部に排出する。搬送部２００は、これら以外にも用紙を搬送するためなどに用いられるローラを有していてもよい。
【００３４】
トナー像形成部３００は、４色のトナーボトル３０１Ｙ，３０１Ｍ，３０１Ｃ，３０１Ｋ（以下、これらをまとめてトナーボトル３０１と呼ぶことがある）と、中間転写ベルト３０５と、一次転写ローラ３０６と、二次転写ローラ３０７と、４組の現像ユニット３１０Ｙ，３１０Ｍ，３１０Ｃ，３１０Ｋ（以下、これらをまとめて現像ユニット３１０と呼ぶことがある）と、レーザスキャンユニット（露光部の一例）３２０などで構成されている。
【００３５】
イエロートナーボトル３０１Ｙ、マゼンタトナーボトル３０１Ｍ、シアントナーボトル３０１Ｃ、ブラックトナーボトル３０１Ｋは、それぞれ、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、及びブラック（Ｋ）のＣＭＹＫ各色のトナーを貯蔵する。
【００３６】
中間転写ベルト３０５は、環状であり、２つのローラ間に架けわたされている。中間転写ベルト３０５は、搬送部２００と連動して回転する。二次転写ローラ３０７は、中間転写ベルト３０５のうち一方のローラに接触している部分に対向するように配置されている。用紙は、中間転写ベルト３０５と二次転写ローラ３０７との間で挟持されながら搬送される。
【００３７】
本実施の形態において、二次転写ローラ３０７は、中間転写ベルト３０５に常時当接している。
【００３８】
現像ユニット３１０は、感光体（像担持体の一例）３１１（現像ユニット毎に感光体３１１Ｙ，３１１Ｍ，３１１Ｃ，３１１Ｋが設けられる。）、帯電器（帯電部の一例）３１２（図２に示す）、現像部３１３（図２に示す）、及びクリーナなどを含む。イエロー現像ユニット３１０Ｙ、マゼンタ現像ユニット３１０Ｍ、シアン現像ユニット３１０Ｃ、ブラック現像ユニット３１０Ｋは、それぞれＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの画像を形成するために配置されている。現像ユニット３１０は、中間転写ベルト３０５の直下に並置されている。
【００３９】
帯電器３１２には、帯電バイアス電圧が印加される。それにより、帯電器３１２は、感光体３１１の表面を帯電させる。
【００４０】
レーザスキャンユニット３２０は、各感光体３１１上にレーザ光を走査することで、感光体３１１の表面に静電潜像を形成する。
【００４１】
現像部３１３は、例えば現像ローラを用いて、静電潜像を現像することにより、感光体３１１上にトナー像を形成する。現像部３１３は、キャリア及びトナーを含む二成分現像剤を用いて、静電潜像を現像する。本実施の形態において、トナーは負極側（マイナス）に帯電する。
【００４２】
トナー像形成部３００は、上記のようにして、各色の現像ユニット３１０において感光体３１１上にトナー像を形成する。そして、各色のトナー像を一次転写ローラ３０６により中間転写ベルト３０５上に転写したうえで、中間転写ベルト３０５上のトナー像を、中間転写ベルト３０５と二次転写ローラ３０７との間を搬送される用紙に転写する。画像形成により現像ユニット３１０内のトナーが少なくなると、各色のトナーボトル３０１内に保管されたトナーが現像ユニットに供給される。
【００４３】
定着装置４００は、加熱ローラ４０１及び加圧ローラ４０３を有している。定着装置４００は、加熱ローラ４０１と加圧ローラ４０３とでトナー像が形成された用紙を挟持しながら搬送し、その用紙に加熱及び加圧を行う。これにより、定着装置４００は、用紙に付着したトナーを溶融させて用紙に定着させ、用紙に画像を形成する。定着装置４００を経由した用紙は、排紙ローラ２３０により、画像形成装置１の筐体から排紙トレイ５に排出される。
【００４４】
駆動部５００は、例えば、メインモータ５０１、定着モータ５０２、カラー現像モータ５０４、及びカラー感光体モータ５０５を有している。駆動部５００は、後述する制御部２０（図２に示す。）の制御の下で駆動される。メインモータ５０１は、給紙工程から転写工程までで搬送部２００を駆動し、搬送部２００に用紙を搬送させる。また、メインモータ５０１は、中間転写ベルト３０５と、黒感光体３１１Ｋと、一次転写ローラ３０６と、二次転写ローラ３０７とを共に駆動する。定着モータ５０２は、定着装置４００の駆動を行う。カラー現像モータ５０４は、イエロー・マゼンタ・シアンの現像ユニット３１０Ｙ，３１０Ｍ，３１０Ｃの駆動を行う。カラー感光体モータ５０５は、イエロー・マゼンタ・シアンの感光体３１１Ｙ，３１１Ｍ，３１１Ｃの駆動を行う。
【００４５】
電源装置６００は、比較的低圧な駆動用電源及び制御用電源や、トナー像の転写等に利用される高圧電源を供給する。電源装置６００は、画像形成装置１の筐体の内部に設けられている。電源装置６００は、商用電源に接続され、商用電源を基に画像形成装置１の各部に電力を供給する。
【００４６】
図２は、画像形成装置１の構成を示すブロック図である。
【００４７】
図を参照して、画像形成装置１は、さらに、操作部１１と、制御部２０と、インターフェイス部２９とを備えている。
【００４８】
制御部２０は、大まかに、ＭＦＰコントローラ２０ａと、エンジン制御部２０ｂとを含んでいる。ＭＦＰコントローラ２０ａは、主に、画像形成装置１の全体的な動作をつかさどる制御を行う。エンジン制御部２０ｂは、ＭＦＰコントローラ２０ａの制御に基づいて動作し、主に、プリント部３０の動作を制御する。
【００４９】
操作部１１は、画像形成装置１の筐体に、ユーザにより操作可能に配置されている。操作部１１には、表示パネル１３が配置されている。表示パネル１３は、例えば、タッチパネルを備えたＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）である。表示パネル１３は、ユーザに案内画面を表示したり、操作ボタンを表示してユーザからのタッチ操作を受け付けたりする。表示パネル１３は、ＭＦＰコントローラ２０ａにより制御されて表示を行う。操作部１１は、表示パネル１３や操作ボタン（図示せず）などがユーザにより操作されると、その操作に応じた操作信号又は所定のコマンドをＣＰＵ２１に送信する。すなわち、ユーザは、操作部１１に操作を行うことにより、画像形成装置１に種々の動作を実行させることができる。
【００５０】
ＭＦＰコントローラ２０ａは、ＣＰＵ２１と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）２３と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）２５などを有している。ＭＦＰコントローラ２０ａは、操作部１１、不揮発性メモリ２７、インターフェイス部２９、及び電源装置６００などと共にシステムバスに接続されている。これにより、ＭＦＰコントローラ２０ａと画像形成装置１の各部とが、信号を送受可能に接続されている。
【００５１】
ＣＰＵ２１は、ＲＯＭ２３、ＲＡＭ２５、又はその他不揮発性メモリなどに記憶された制御プログラム２３ａなどを実行することにより、画像形成装置１の種々の動作を制御する。ＣＰＵ２１は、操作部１１から操作信号が送られたり、クライアントＰＣなどから操作コマンドが送信されたりすると、それらに応じた制御プログラム２３ａを実行する。これにより、ユーザによる操作部１１の操作などに応じて、画像形成装置１の動作が行われる。
【００５２】
ＲＯＭ２３は、例えばフラッシュＲＯＭ（Ｆｌａｓｈ  Ｍｅｍｏｒｙ）である。ＲＯＭ２３には、画像形成装置１の動作を行うために用いられるデータが記憶されている。また、ＲＯＭ２３には、画像形成装置１の種々の動作を行うための制御プログラム（プログラム）２３ａが記憶されている。そのほか、ＲＯＭ２３には、画像形成装置１の機能設定データなどが記憶されていてもよい。ＣＰＵ２１は、所定の処理を行うことにより、ＲＯＭ２３からのデータの読み込みや、ＲＯＭ２３へのデータの書き込みを行う。ＲＯＭ２３は、書換え不可能なものであってもよい。
【００５３】
ＲＡＭ２５は、ＣＰＵ２１のメインメモリである。ＲＡＭ２５は、ＣＰＵ２１が制御プログラム２３ａを実行するときに必要なデータを記憶するのに用いられる。
【００５４】
なお、制御部２０の構成は、これに限られるものではない。
【００５５】
インターフェイス部２９は、例えば、ＮＩＣ（Ｎｅｔｗｏｒｋ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ  Ｃａｒｄ）などのハードウェア部と、所定の通信プロトコルで通信を行うソフトウェア部とが組み合わされて構成されている。インターフェイス部２９は、画像形成装置１をＬＡＮなどの外部ネットワークに接続する。これにより、画像形成装置１は、外部ネットワークに接続されているクライアントＰＣなどの外部装置と通信可能になる。画像形成装置１は、クライアントＰＣからジョブを受信可能である。また、画像形成装置１は、画像データを、クライアントＰＣに送信したり、メールサーバなどを介してＥ−ｍａｉｌにより送信したりすることができる。
【００５６】
インターフェイス部２９は、無線通信により外部ネットワークに接続可能に構成されていてもよい。インターフェイス部２９は、例えば、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）インターフェイスであってもよい。この場合、インターフェイス部２９は、通信ケーブルを介して接続された外部装置と画像形成装置１とを通信可能にする。
【００５７】
プリント部３０は、さらに、高圧部３４０を有している。高圧部３４０は、後述の高圧出力部３４２，３４３，３４５（図３に示す）などを有している。高圧部３４０は、各現像ユニット３１０に対してトナー像の生成に関して用いられる高圧電圧を発生させたり、一次転写ローラ３０６や二次転写ローラ３０７を帯電させるための高圧の出力電圧を発生させたりする。プリント部３０の各部は、エンジン制御部２０ｂにより制御されて各種の動作を行う。すなわち、プリント部３０の動作は、制御部２０により制御される。
【００５８】
図３は、トナー像形成部３００の概略構成を示す図である。
【００５９】
図３においては、ブラック現像ユニット３１０Ｋを用いて画像を形成する場合の例が示されている。
【００６０】
図３に示されるように、各現像ユニット３１０には、高圧出力部３４２，３４３により、帯電バイアス電圧（帯電用の出力電圧）及び現像バイアス電圧（現像用の出力電圧）が供給される。帯電器３１２は、高圧出力部３４２により帯電バイアス電圧が印加されることにより、感光体３１１の表面を帯電電位に帯電させる。また、現像部３１３は、高圧出力部３４３により現像バイアス電圧が印加されることにより、現像ローラからトナーを感光体３１１上の静電潜像に吸着させる。印字動作中には、制御部２０は、中間転写ベルト３０５上のトナー付着量を反射式光学センサにより読み取り、付着量が所定値（５ｇ／ｍ＾２）になるように、現像バイアス電圧を調整する。また、制御部２０は、印字動作中には、現像バイアス電圧よりも所定の電圧差（例えば、１００Ｖ程度）だけ電圧の絶対値が大きくなるように、帯電バイアス電圧を調整する。これにより、感光体３１１上に形成するトナー像外の部分にトナーが付着したり、感光体３１１上にキャリアが付着したりすることが防止されている。
【００６１】
また、二次転写ローラ３０７には、高圧出力部３４５により、トナー像を転写したり後述のようにクリーニング動作を行ったりするために用いる二次転写バイアス電圧（二次転写出力電圧）が出力される。
【００６２】
上記の通り、本実施の形態において、トナーはマイナスに帯電される。そのため、印字中において、帯電バイアス電圧と現像バイアス電圧とは、トナーの帯電電位と同極性のマイナスの電圧に設定される。また、トナー像を用紙や中間転写ベルト３０５に転写させるときに二次転写ローラ３０７や一次転写ローラ３０６に印加される出力電圧（印字電圧ということがある）は、プラスの電圧である。
【００６３】
トナー像形成部３００において、感光体３１１は、帯電ニップ（帯電器３１２と感光体３１１との近接部位）３１２ａにおいて、帯電器３１２により一様に帯電される。レーザスキャンユニット３２０は、ＹＭＣＫの各色別の画像データに基づいて、帯電器３１２により一様に帯電した感光体３１１上に光（レーザ光）を走査することで、感光体３１１上に静電潜像を形成する。レーザスキャンユニット３２０は、ポリゴンモータ３２１（ポリゴンミラーということもある）を用いて、光源から出射される光を感光体３１１の露光ポイントＱ０に向けて反射する。現像部３１３は、現像ニップ（現像ローラと感光体３１１との近接部位）３１３ａにおいて、各感光体３１１の潜像をトナーで現像し、各色別のトナー像Ｆを形成する。一次転写ローラ３０６は、一次転写ポイントＱ１において、各感光体３１１上のトナー像Ｆを中間転写ベルト３０５に転写する。その中間転写ベルト３０５上に、用紙に形成する画像の鏡像となるトナー像Ｆが形成される（一次転写）。その後、二次転写ポイントＱ２において、二次転写ローラ３０７により、中間転写ベルト３０５に形成されたトナー像Ｆが用紙に転写され、用紙上にトナー像Ｆが形成される（二次転写）。
【００６４】
画像形成装置１に印字が指示されると、制御部２０は、プリント開始信号を受信する。制御部２０は、プリント開始信号を受信すると、印字動作を開始する。すなわち、プリント開始信号は、感光体３１１を駆動させるための信号である。印字動作が開始されると、給紙カセット３に格納された用紙は、給紙ローラ２１０により１枚ずつ取り出される。用紙は、給紙ローラ２１０、搬送ローラ２２０により搬送される。給紙と並行して、感光体３１１の駆動が開始され、上述のように中間転写ベルト３０５上に４色分のトナー像が形成される。そして、二次転写ローラ３０７に電圧が印加され、用紙が二次転写ポイントＱ２に搬送されたときに、中間転写ベルト３０５上に形成されたトナー像Ｆが用紙に転写される。用紙上に形成されたトナー像Ｆは、用紙が定着装置４００を通過し熱と圧力が加えられることで、用紙に定着される。トナー像Ｆが定着された用紙は、排紙ローラ２３０により排紙トレイ３に排出される。
【００６５】
［感光体３１１の駆動開始時の動作］
【００６６】
ここで、本実施の形態において、印字開始時において、感光体３１１の駆動が開始されるとき、感光体３１１の駆動開始前に現像バイアス電圧が印加される。すなわち、制御部２０は、感光体３１１を駆動させるためのプリント開始信号を受信した後、感光体３１１の駆動開始前に、現像バイアス電圧の印加を開始する。このとき、現像バイアス電圧は、通常の作像時の極性（マイナス）とは逆極側の、プラス側に立ち上げられる。現像バイアス電圧がプラス側に立ち上げられた状態で、感光体３１１の駆動が開始される。
【００６７】
図４は、印字開始時における帯電バイアス電圧及び現像バイアス電圧の変化を説明するグラフである。
【００６８】
図４において、縦軸は帯電バイアス電圧Ｖｃ及び現像バイアス電圧Ｖｄｃの大きさを示す。横軸は、感光体３１１の駆動開始時（時刻ｔ０）における感光体３１１上の現像ニップ３１３ａの位置（Ｐ１）を基準とする、感光体３１１上の位置に対応する。感光体３１１は、印字時において、一定の回転速度で回転するように駆動される。すなわち、横軸は、感光体３１１の駆動開始（時刻ｔ０、位置Ｐ１）からの時間の経過に対応する。
【００６９】
図４に示されるように、印字が開始されるとき、制御部２０の制御に基づいて、帯電バイアス電圧Ｖｃと、現像バイアス電圧Ｖｄｃとは、それぞれ接地電位から印加開始され、最終的には作像時の電圧（作像時電圧ということがある）まで、昇圧（ここでは、電圧の絶対値が大きくなることをいう）される。具体的には、例えば、帯電バイアス電圧Ｖｃが、−４５０Ｖ程度になるように制御される。また、現像バイアス電圧Ｖｄｃは、例えば−３１０Ｖ程度になるように制御される。
【００７０】
本実施の形態において、制御部２０は、このように各バイアス電圧Ｖｃ，Ｖｄｃが印加開始から作像時電圧に到達するまで、各バイアス電圧Ｖｃ，Ｖｄｃを段階的に制御する。これにより、感光体３１１の駆動開始時における、感光体３１１へのトナー付着やキャリア付着が防止される。
【００７１】
なお、このような制御は、例えば、予め設定された制御テーブルに基づいて行われる。制御テーブルは、例えば、制御部２０のＲＯＭ２３内に記憶されているものであってもよいし、印字時に外部機器から取得されるものであってもよい。
【００７２】
図５は、印字開始時における制御部２０の制御の一例を示すフローチャートである。
【００７３】
図５に示される処理について、図４を参照しながら説明する。ステップＳ１１において、制御部２０は、プリント開始信号受信を受信する。
【００７４】
ステップＳ１２において、制御部２０は、現像バイアス電圧Ｖｄｃを立ち上げる。このとき、現像バイアス電圧Ｖｄｃは、通常の作像時の極性（マイナス）とは逆の極性（プラス）の電圧Ｖｄｃ１に立ち上げられる。電圧Ｖｄｃ１は、予め設定された制御テーブルに基づいて立ち上げられる。図４に示されるように、このとき、現像ニップ３１３ａに位置する感光体３１１上の部分を位置Ｐ１とする。
【００７５】
なお、制御部２０は、電圧Ｖｄｃ１の絶対値が、通常の作像時における現像バイアス電圧Ｖｄｃの電圧Ｖｄｃ５（後述する）の絶対値以下となるように、現像バイアス電圧Ｖｄｃに関する制御を行う。例えば、電圧Ｖｄｃ５が−３１０Ｖ程度であるとき、電圧Ｖｄｃ１は、例えば３１０Ｖ以下に設定される。これにより、感光体３１１へのキャリア付着が発生することを防止することができる。
【００７６】
ステップＳ１３において、制御部２０は、現像ユニット３１０等のトナー像形成部３００の駆動を開始する。駆動開始からしばらく時間が経過すると、感光体３１１の駆動が安定する。
【００７７】
ステップＳ１４において、制御部２０は、帯電バイアス電圧Ｖｃの印加を開始する。このとき、制御テーブルに従って、まず、作像時よりも絶対値が低い電圧Ｖｃ１が印加される。これにより、そのとき帯電ニップ３１２ａに位置する地点Ｐ２より感光体３１１の回転方向の後ろ側の部位の帯電電位が、電圧Ｖｃ１になる。
【００７８】
ステップＳ１５において、制御部２０は、帯電バイアス電圧Ｖｃの印加開始ポイントである地点Ｐ２が、感光体３１１に対して現像が行われる現像ニップ３１３ａを通過したか否かを検知する。制御部２０は、例えば、感光体３１１の径寸法と、帯電ニップ３１２ａ及び現像ニップ３１３ａの位置関係と、感光体３１１の回転速度と、帯電バイアス電圧Ｖｃの印加開始からの経過時間とに基づいて、検知を行うことができる。地点Ｐ２が現像ニップ３１３ａを通過したことが検知されると、ステップＳ１６に進む。
【００７９】
ステップＳ１６において、制御部２０は、制御テーブルに従って、現像バイアス電圧Ｖｄｃを次の段階に切り替える。帯電バイアス電圧Ｖｃの印加が開始されるとき、現像バイアス電圧Ｖｄｃは、プラスの電圧Ｖｄｃ１である。このとき、制御部２０は、現像バイアス電圧Ｖｄｃを、次の段階の電圧Ｖｄｃ２に昇圧する。電圧Ｖｄｃ２は、帯電バイアス電圧Ｖｃの電圧Ｖｃ１よりも絶対値が低い、マイナスの電圧である。後述するように、電圧Ｖｄｃ２は、絶対値の電圧Ｖｃ１との差が所定範囲内になるように設定されている。これにより、帯電バイアス電圧Ｖｃと現像バイアス電圧Ｖｄｃとの絶対値の差が小さすぎたり大きすぎたりして、感光体３１１へのキャリア付着やトナー付着が発生することが防止されている。
【００８０】
ステップＳ１７において、制御部２０は、現像バイアス電圧Ｖｄｃの出力が、電圧を切り替えてから安定したか否かを判断する。安定したと判断したら、ステップＳ１８に進む。
【００８１】
ステップＳ１８において、制御部２０は、制御テーブルに従って、帯電バイアス電圧Ｖｃを次の段階に切り替えられる。直前に現像バイアス電圧Ｖｄｃの出力が切り替えられた後、その出力が安定した後で帯電バイアス電圧Ｖｃが昇圧される（絶対値が大きくなる）。したがって、確実に帯電バイアス電圧Ｖｃと現像バイアス電圧Ｖｄｃとの絶対値の差を所定の範囲内に保持することができ、確実にキャリア付着やトナー付着の発生が防止される。
【００８２】
ステップＳ１９において、制御部２０は、帯電バイアス電圧Ｖｃの出力が、電圧を切り替えてから安定したか否かを判断する。安定したと判断したら、ステップＳ２０に進む。なお、帯電バイアス電圧Ｖｃについては、このような処理は行われなくてもよい。
【００８３】
ステップＳ２０において、制御部２０は、バイアス電圧Ｖｃ，Ｖｄｃの昇圧が完了したか否かを判断する。すなわち、上記のような段階的に電圧を変化させることで、作像時の電圧に到達したか否かが判断される。完了したと判断されると、一連の処理が完了し、その後の作像が実行可能となる。他方、完了していなければ、ステップＳ１６以降の処理が繰り返し行われ、バイアス電圧Ｖｃ，Ｖｄｃが段階的に昇圧される。
【００８４】
図６は、制御テーブルの一例を示す図である。
【００８５】
図６に示される制御テーブルに基づいて行われる制御態様は、図４に示されるグラフに対応する。すなわち、位置Ｐ１において現像バイアス電圧Ｖｄｃがプラス側の電圧Ｖｄｃ１に設定されると、その後、位置Ｐ２において帯電バイアス電圧Ｖｃが昇圧される。位置Ｐ２が現像ニップ３１３ａに到達すると、位置Ｐ３において、現像バイアス電圧Ｖｄｃが電圧Ｖｄｃ１からＶｄｃ２に昇圧される。そして、現像バイアス電圧Ｖｄｃが安定した位置Ｐ４において帯電バイアス電圧Ｖｃが電圧Ｖｃ２に昇圧される。このようにして、以後、現像バイアス電圧Ｖｄｃの昇圧（Ｖｄｃ３，Ｖｄｃ４，Ｖｄｃ５の順）と、帯電バイアス電圧Ｖｃの昇圧（Ｖｃ３，Ｖｃ４）とが交互に繰り返される。
【００８６】
このとき、図４に示されるように、制御部２０は、現像ニップ３１３ａにおける、現像バイアス電圧Ｖｄｃと通常の作像時における帯電バイアス電圧Ｖｃとの差が、帯電バイアス電圧Ｖｃと通常の作像時における帯電バイアス電圧Ｖｃとの差よりも大きくなるように、制御する。すなわち、感光体３１１の駆動が開始された後は、現像ニップ３１３ａにおいて常に現像バイアス電圧Ｖｄｃよりも帯電バイアス電圧Ｖｃの方が通常の作像時における帯電バイアス電圧Ｖｃに近くなるように、現像バイアス電圧Ｖｄｃと帯電バイアス電圧Ｖｃとが段階的に切り替えられる。したがって、トナー付着の発生が防止される。
【００８７】
特に、本実施の形態においては、常に、感光体３１１表面の各地点の、現像ニップ３１３ａに到達したときの帯電バイアス電圧Ｖｃと現像バイアス電圧Ｖｄｃとの差の絶対値（以下、電圧差ということがある。）は、所定の範囲内となっている。具体的には、図６に示される制御テーブルでは、帯電バイアス電圧Ｖｃと現像バイアス電圧Ｖｄｃとの電圧差は、５０Ｖから１７０Ｖ程度の範囲内に納まっている。電圧差が小さすぎると、トナー付着が発生しやすくなり、無駄なトナー消費が発生しやすくなる。他方、電圧差が大きすぎると、キャリア付着が発生することがある。本実施の形態においては、このようにして帯電バイアス電圧Ｖｃと現像バイアス電圧Ｖｄｃとが、両者の電圧差を維持しながら、段階的に作像時の電圧まで昇圧される。したがって、トナー付着やキャリア付着の発生が確実に防止される。
【００８８】
なお、バイアス電圧Ｖｃ，Ｖｄｃを段階的に昇圧させるとき、通常では、各段階において電圧が安定するまで、３０ミリ秒から４０ミリ秒程度がかかる場合がある。そのため、制御部２０は、各段階において電圧が安定したか否かを確認するのに代えて、電圧の変更後に所定時間待機するようにしてもよい。また、制御部２０は、電圧の変更後に所定時間が経過し、かつ、電圧が安定したことを確認してから、次の段階の処理を行うようにしてもよい。
【００８９】
ここで、制御部２０は、帯電バイアス電圧Ｖｃと現像バイアス電圧Ｖｄｃとについて、印加開始から作像時の電圧に到達するまでの電圧の変化態様を変更可能である。
【００９０】
具体的には、例えば、制御部２０は、ユーザによる指示又は予め設定された条件に基づいて決定される動作モードに応じて、画像形成装置１の動作を制御する。このとき、制御部２０は、決定された動作モードに応じて、印字開始時の制御に用いる制御テーブルを変更する。
【００９１】
図７は、制御テーブルの一変形例を示す図である。
【００９２】
図７に示される制御テーブルにおいては、図６に示される制御テーブルと比較して、主に以下の点で相違する。すなわち、感光体３１１の駆動開始前に印加される現像バイアス電圧Ｖｄｃの絶対値が、若干大きくなっている。これにより、感光体３１１の駆動が開始されるときに、トナー付着が確実に防止される。また、図７に示される制御テーブルでは、１回の電圧の変化量が少なくなっている。そのため、バイアス電圧Ｖｃ，Ｖｄｃが作像時の電圧に到達するまでに切り替えられる回数（段階）が多くなっている。電圧の変化量が少ないので、昇圧時のバイアス電圧Ｖｃ，Ｖｄｃの電位差をこのような制御テーブルは、バイアス電圧Ｖｃ，Ｖｄｃが作像時の電圧まで昇圧されるまでに時間がかかってもよいが、トナー付着やキャリア付着の発生をより確実に防止したいときに用いることができる。
【００９３】
例えば、画像形成装置１の動作モードとして、速やかに印字を行うことを重視する「速度優先モード」と、トナー消費を削減することを重視する「トナー消費優先モード」とがあり、制御テーブルとして図６に示されるものと図７に示されているものが用意されている場合を想定する。このような場合において、動作モードが「速度優先モード」に決定されているとき、制御部２０は、図６に示される制御テーブルに基づいて制御を行うことで、トナー付着を防止しつつ、速やかにバイアス電圧Ｖｃ，Ｖｄｃを昇圧させることができる。他方、動作モードが「トナー消費優先モード」に決定されているとき、制御部２０は、図７に示されている制御テーブルに基づいて制御を行うことで、トナー付着をより確実に防止し、トナー消費量を低減させることができる。
【００９４】
なお、制御テーブルとしては、図６や図７に示されるようなものに限られない。例えば、接地電位に近い電圧領域では、バイアス電圧Ｖｃ，Ｖｄｃが所定の電圧まで昇圧されて安定するまでに比較的時間がかかることがある。そのため、接地電位に近い電圧領域においては１回の電圧変化幅を比較的大きくして、作像時の電圧に近くなったときには、１回の電圧変化幅を比較的小さくするなど、電圧変化幅に傾斜を設けるようにしてもよい。
【００９５】
［実施の形態における効果］
【００９６】
以上説明したように、本実施の形態では、印字開始時において、感光体３１１の駆動開始前に、現像バイアス電圧Ｖｄｃが、通常の作像時のマイナス側の電圧とは逆極性のプラス側の電圧になるように立ち上げられる。したがって、感光体３１１の駆動開始時から、常に、帯電バイアス電圧Ｖｃが現像バイアス電圧Ｖｄｃよりも小さくなるように（マイナス側に高圧となるように）することができる。したがって、トナー付着やキャリア付着の発生を確実に防止することができ、適正に画像形成を行うことができる。
【００９７】
現像バイアス電圧Ｖｄｃと帯電バイアス電圧Ｖｃとは、両者の電圧差が所定の範囲内に保たれるように、段階的に昇圧される。したがって、作像時の電圧に昇圧されるまでの過程において、トナー付着やキャリア付着の発生を確実に防止することができる。特に、接地電位に近い電圧領域では、バイアス電圧Ｖｃ，Ｖｄｃが所定の電圧まで昇圧されて安定するまでに比較的時間がかかることがある。しかしながら、このように段階的に昇圧を行うことで、確実に電圧差を確保することができる。
【００９８】
画像形成装置１において、製造コストを下げるため、感光体３１１の表面の帯電電位をイレースする機構が省略される場合がある。従来、このような簡略化された構成では、大量のトナーのクリーニング時に、帯電したトナーによる放電等で、感光体３１１が帯電される場合があった（履歴が残る）。イレースする機構が有る場合は、それにより履歴がなくなるために問題は発生しないが、イレースする機構が無い場合は、帯電した部分にトナーやキャリアが付着して、画像汚れが生じたり、キャリア付着による問題が発生したりする場合があった。本実施の形態では、このような感光体３１１のイレース機構が設けられていない場合であっても、大量のトナーがクリーニングされる機会を減らして履歴が残ることを防止することができ、トナー付着やキャリア付着の発生を防止することができる。
【００９９】
［その他］
【０１００】
トナーやその他の帯電極性は、上述の実施の形態とは逆であってもよい。すなわち、感光体の駆動が開始される前に現像バイアス電圧が作像時とは逆極側に立ち上がるようにして現像バイアス電圧を印加することで、同様の効果を得ることができる。
【０１０１】
バイアス電圧の印加開始から作像時の電圧に到達するまでの電圧の変化態様は、必ずしも制御テーブルに基づく制御により決定されるものでなくてもよい。例えば、電圧を段階的に変化させる量や、帯電バイアス電圧と現像バイアス電圧との電圧差などの情報が予め設定されており、その情報や画像形成装置がおかれている状況等の情報に基づいて、適宜電圧の変化後の電圧値等が算出されるようにしてもよい。また、段階的に電圧を変更する回数が規定されており、制御部は、それに応じて、電圧を変化させるようにしてもよい。
【０１０２】
画像形成装置としては、モノクロ／カラーの複写機、プリンタ、ファクシミリ装置やこれらの複合機（ＭＦＰ）などいずれであってもよい。画像形成装置としては、中間転写ベルトを用いず、例えば感光体に対して直接に、用紙転写ローラが常時接触しているように構成されていてもよい。
【０１０３】
画像形成装置のハードウェア構成は上述に限られるものではない。画像処理等の処理が、種々の制御回路により行われるようにしてもよい。
【０１０４】
上述の実施の形態における処理は、ソフトウェアによって行っても、ハードウェア回路を用いて行ってもよい。
【０１０５】
上述の実施の形態における処理を実行するプログラムを提供することもできるし、そのプログラムをＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク、ハードディスク、ＲＯＭ、ＲＡＭ、メモリカードなどの記録媒体に記録してユーザに提供することにしてもよい。プログラムはインターネットなどの通信回線を介して、装置にダウンロードするようにしてもよい。上記のフローチャートで文章で説明された処理は、そのプログラムに従ってＣＰＵなどにより実行される。
【０１０６】
上記実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【０１０７】
１  画像形成装置
２０  制御部
２０ａ  ＭＦＰコントローラ
２０ｂ  エンジン制御部
３０  プリント部
２００  搬送部
３００  トナー像形成部
３０５  中間転写ベルト
３０７  二次転写ローラ
３１１  感光体（像担持体の一例）
３１２  帯電器（帯電部の一例）
３１２ａ  帯電ニップ
３１３  現像部
３１３ａ  現像ニップ
３２０  レーザスキャンユニット（露光部の一例）
３２１  ポリゴンモータ
５０１  メインモータ
Ｖｃ  帯電バイアス電圧
Ｖｄｃ  現像バイアス電圧
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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