(57)【要約】      （修正有）【課題】履物が脱ぎ捨てられた直後の回転載置台を完全かつある程度長時間（人が完全に立ち去るに必要な時間の間回転変位を制限することができる履物反転装置を提供する。【解決手段】履物反転装置１００は、設置面上に配置されるベース体１０１を備えている。ベース体１０１は、円板状の底板部の外縁部に起立した状態で内壁部１０１ｂが形成されている。ベース体１０１内には、履物を載置する回転載置台１４５を回転駆動させる載置台駆動軸、原動歯車、割出回転体、回動引掛け体、作動アームおよび駆動源機構のほかに、第２回転ロック機構、第１回転ロック機構、出没機構が設けられている。第１ロック機構は、回転載置台１４５が下降した際に回転載置台１４５の外壁部１４５ｂの切欠き部内に進入する第１ストッパー体を備えている。【選択図】図１
2017202136.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
設置面上に載置される底板部の外縁部に起立した状態で内壁部が形成されたベース体と、
前記ベース体における前記底板部に対向配置された平板状の載置部の外縁部に前記内壁部の外側に配置される外壁部が下垂した状態で形成されて前記ベース体上で上下動可能な状態で支持された回転載置台と、
前記ベース体上で下降状態にある前記回転載置台を上昇させながら前記ベース体に対して回転変位させる回転変位機構と、
前記ベース体上で下降した前記回転載置台の前記外壁部を所定時間だけ押圧または貫通する第１ストッパー体を有して同回転載置台の回転を阻止する第１回転ロック機構とを備えたことを特徴とする履物反転装置。
【請求項２】
請求項１に記載した履物反転装置において、
前記第１回転ロック機構は、
前記第１ストッパー体を前記外壁部から徐々に退避させることを特徴とする履物反転装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載した履物反転装置において、
前記外壁部は、
前記第１ストッパー体が押圧または貫通する部分の厚さが前記外壁部における他の部分よりも厚く形成されていることを特徴とする履物反転装置。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のうちのいずれか１つに記載した履物反転装置において、さらに、
前記ベース体上で上昇位置にある前記回転載置台を下降するまでの間だけ前記外壁部を押圧または貫通する第２ストッパー体を有して同回転載置台の回転を阻止する第２回転ロック機構とを備えたことを特徴とする履物反転装置。
【請求項５】
請求項４に記載した履物反転装置において、
前記第２回転ロック機構は、
前記回転変位機構に連結されて前記第２ストッパーが作動することを特徴とする履物反転装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、脱いだ履物の向きを自動的に反転させる履物反転装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、靴やスリッパなどの履物を脱いだ際には、脱いだ履物の向きを反転させて揃えることが行われている。しかし、履物の向きを揃える作業は、煩雑であるとともに衛生上や身体上の都合によって脱いだ履物を揃えることができず脱いだ状態で放置せざるを得ない場合もある。このため、従来から、脱いだ履物の向きを自動的に反転させて揃える履物反転装置が提案されている。例えば、下記特許文献１には、履物が脱ぎ捨てられる回転載置台がベース体に対して上下動および回転変位可能な状態で組み付けられた履物反転装置が開示されている。この場合、履物反転装置は、履物が脱ぎ捨てられた直後に回転載置台が勢いよく回転することを防止するために回転載置台を回転させる回転変位機構に負荷を与えるダンパーが設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−１６８６７３号公報
【０００４】
しかしながら、上記した履物反転装置においては、回転変位機構の作動力をダンパーによって抑えているのみであるため、履物が脱ぎ捨てられた直後の回転載置台を完全かつある程度長時間（人が完全に立ち去るに必要な時間（例えば、２秒以上）の間回転変位を制限することが困難であるという問題があった。
【０００５】
本発明は上記問題に対処するためなされたもので、その目的は、履物が脱ぎ捨てられた直後の回転載置台を完全かつある程度長時間（人が完全に立ち去るに必要な時間（例えば、２秒以上）の間回転変位を制限することができる履物反転装置を提供することにある。
【発明の概要】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明の特徴は、設置面上に載置される底板部の外縁部に起立した状態で内壁部が形成されたベース体と、ベース体における底板部に対向配置された平板状の載置部の外縁部に内壁部の外側に配置される外壁部が下垂した状態で形成されてベース体上で上下動可能な状態で支持された回転載置台と、ベース体上で下降状態にある回転載置台を上昇させながらベース体に対して回転変位させる回転変位機構と、ベース体上で下降した回転載置台の外壁部を所定時間だけ押圧または貫通する第１ストッパー体を有して同回転載置台の回転を阻止する第１回転ロック機構とを備えたことにある。
【０００７】
このように構成した本発明の特徴によれば、履物反転装置は、履物が脱ぎ捨てられる回転載置台の外壁部に第１ストッパー体を所定時間だけ押圧または貫通させる第１回転ロック機構を備えているため、履物が脱ぎ捨てられた直後の回転載置台を完全かつある程度長時間（人が完全に立ち去るに必要な時間（例えば、２秒以上）の間回転変位することを制限することができる。
【０００８】
また、本発明の他の特徴は、前記履物反転装置において、第１回転ロック機構は、第１ストッパー体を外壁部から徐々に退避させることにある。
【０００９】
このように構成した本発明の他の特徴によれば、履物反転装置は、第１回転ロック機構が第１ストッパー体を回転載置台の外壁部から徐々に退避させている。これにより、履物反転装置は、第１ストッパー体が回転載置台の外壁部を押圧する構成の場合には、回転載置台の急な回転始動を抑えて穏やかに回転始動させることができる。また、履物反転装置は、第１ストッパー体が回転載置台の外壁部に貫通する構成の場合には、外壁部の厚さによって回転載置台の回転を阻止する時間を規定することができる。
【００１０】
また、本発明の他の特徴は、前記履物反転装置において、外壁部は、第１ストッパー体が押圧または貫通する部分の厚さが外壁部における他の部分よりも厚く形成されていることにある。
【００１１】
このように構成した本発明の他の特徴によれば、履物反転装置は、外壁部における第１ストッパー体が押圧または貫通する部分の厚さが他の部分よりも厚く形成されているため、回転載置台を重量化させることなく第１ストッパー体が押圧または貫通させる部分の剛性を確保することができる。
【００１２】
また、本発明の他の特徴は、履物反転装置において、さらに、ベース体上で上昇位置にある回転載置台を下降するまでの間だけ外壁部を押圧または貫通する第２ストッパー体を有して同回転載置台の回転を阻止する第２回転ロック機構とを備えたことにある。
【００１３】
このように構成した本発明の他の特徴によれば、履物反転装置は、ベース体上で上昇位置にある回転載置台が下降するまでの間、回転載置台の外壁部に第２ストッパー体を押圧または貫通させる第２回転ロック機構を備えているため、回転載置台上に足を載せる際における回転載置台の回転変位を完全に防止することができ回転載置台上に載り易くなるとともに安全性を向上させることができる。
【００１４】
また、本発明の他の特徴は、前記履物反転装置において、第２回転ロック機構は、回転変位機構に連結されて第２ストッパーが作動することにある。
【００１５】
このように構成した本発明の他の特徴によれば、履物反転装置は、第２回転ロック機構が回転変位機構に連結されて第２ストッパーを作動させるため、部品点数を減らして履物反転装置を簡単かつコンパクトに構成することができるとともに、回転載置台のロック状態の設定および解除を回転変位機構の作動に連動させて正確に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施形態に係る履物反転装置の外観構成を概略的に示す斜視図である。
【図２】図１に示す履物反転装置の内部構造を説明するために中敷天板および回転載置台を省略した状態を概略的に示す平面図である。
【図３】図１に示す３−３線から見た履物反転装置の内部構造の概略を示す断面図である。
【図４】図２に示す履物反転装置の作動状態を示す平面図である。
【図５】図４に示す５−５線から見た履物反転装置の内部構造の概略を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明に係る履物反転装置の一実施形態について図面を参照しながら説明する。図１は、本発明に係る履物反転装置１００の外観構成を概略的に示す斜視図である。また、図２は、図１に示す履物反転装置１００の内部構造を概略的に示す平面図である。また、図３は、図２に示す３−３線から見た履物反転装置１００の内部構造を概略的に示す断面図である。なお、本明細書において参照する図は、本発明の理解を容易にするために一部の構成要素を誇張して表わすなど模式的に表している。このため、各構成要素間の寸法や比率などは異なっていることがある。この履物反転装置１００は、一般家庭、企業、公共施設、病院、養護施設、飲食店または宿泊施設などにおいて、外から室内に入る際や室内から他の室内に入る際に脱いだ靴やスリッパなどの履物Ｓの向きを自動的に反転させて揃える機械装置である。
【００１８】
（履物反転装置１００の構成）
履物反転装置１００は、ベース体１０１を備えている。ベース体１０１は、この履物反転装置１００が設置される地面や床などの設置面Ｇ上に配置される鋼板製の部品であり、円板状の底板部１０１ａの外縁部から内壁部１０１ｂが起立した状態で形成されて構成されている。このベース体１０１の中心部には、載置台駆動軸１０２が設けられている。載置台駆動軸１０２は、後述する回転載置台１４５を回転自在に支持する軸部材であり、ベース体１０１の底板部１０１ａ上に回転自在に組み付けられている。
【００１９】
この載置台駆動軸１０２には、ベース体１０１側の端部に駆動歯車１０２ａが設けられるとともにこの駆動歯車１０２ａの上方に回転駆動体１０２ｂが設けられている。駆動歯車１０２ａは、載置台駆動軸１０２を回転駆動させるために原動歯車１０３と噛み合う機械用である。回転駆動体１０２ｂは、載置台駆動軸１０２と回転載置台１４５とを互いに連結して回転載置台１４５を回転駆動させるための樹脂製の部品であり、回転載置台１４５の一部に嵌合する直方体状に形成されている。
【００２０】
原動歯車１０３は、載置台駆動軸１０２を回転駆動するための機械要素であり、駆動歯車１０２ａに噛み合う外歯を有して構成されている。この原動歯車１０３は、ベース体１０１の底板部１０１ａ上に回転自在に組み付けられている。また、原動歯車１０３の上面には、割出回転体１０４が一体的に設けられている。
【００２１】
割出回転体１０４は、原動歯車１０３を回転駆動させるための部品であり、円板体の外周部に鉤状の掛かり片１０４ａが径方向に張り出した状態でかつ周方向に複数形成されて構成されている。この場合、互いに隣接する掛かり片１０４ａ間は、原動歯車１０３に噛み合う載置台駆動軸１０２を半回転（１８０°）させて回転載置台１４５を半回転（１８０°）させる間隔に形成されている。したがって、掛かり片１０４ａは、本実施形態においては１０個設けられているが、載置台駆動軸１０２を半回転させることができれば設置数は適宜決定されるものである。
【００２２】
この割出回転体１０４の掛かり片１０４ａには、回動引掛け体１０５が引っ掛けられている。回動引掛け体１０５は、掛かり片１０４ａに引掛けて割出回転体１０４を回転駆動させるための部品であり、鋼板を長尺に延びる板状体に形成して構成されている。この回動引掛け体１０５における一方（図示左側）の端部には、掛かり片１０４ａを引掛けるための引掛け片１０５ａが掛かり片１０４ａ側に張り出した鉤状に形成されている。この場合、引掛け片１０５ａは、鉤状部分の外側面が凸状の円弧状に形成されており、引掛け片１０５ａが引掛けられる掛かり片１０４ａに対して図示左側に隣接する掛かり片１０４ａに接触した際に接触した掛かり片１０４ａの外表面上を摺動するように形成されている。
【００２３】
一方、回動引掛け体１０５における引掛け片１０５ａとは反対側の他方（図示右側）の端部は、作動アーム１０７に回動自在に連結されている。この場合、回動引掛け体１０５は、作動アーム１０７に繋がった引掛けスプリング１０６によって作動アーム１０７側に引っ張られた状態で作動アーム１０７に連結されている。引掛けスプリング１０６は、回動引掛け体１０５を割出回転体１０４側に傾倒させて引掛け片１０５ａを掛かり片１０４ａに引掛けるためのコイルバネである。
【００２４】
作動アーム１０７は、回動引掛け体１０５を変位させるとともに第２回転ロック機構１２０を作動させるための鋼板製の板状の部品である。具体的には、作動アーム１０７は、図示上下方向に延びる第１板状部１０７ａと、第１板状部１０７ａにおける図示上側端部から図示左斜め下側に延びる第２板状部１０７ｂとが一体的に形成されている。そして、作動アーム１０７は、これら第１板状部１０７ａと第２板状部１０７ｂと境界部分である屈曲した部分が支点ピン１０７ｃを介してベース体１０１の底板部１０１ａ上に回転自在に組み付けられている。
【００２５】
第１板状部１０７ａは、回動引掛け体１０５を支持しつつ第２回転ロック機構１２０の第２ストッパー体１２１を押し引きする長尺の板状部分である。この第１板状部１０７ａは、支点ピン１０７ｃとは反対側の中間部が戻しスプリング１０８ａによって図示右側に引っ張られているとともに、その先の先端部が図示左側に屈曲して戻しスプリング１０８ｂによって図示右側に引っ張られている。
【００２６】
第２板状部１０７ｂは、駆動源機構１１０から駆動力を受ける長尺の板状部分である。この第２板状部１０７ｂは、支点ピン１０７ｃとは反対側の中間部に駆動源機構１１０が連結されているとともに、その先の先端部が回転駆動体１０２ｂに押し付けられている。
【００２７】
駆動源機構１１０は、作動アーム１０７を回動させるための部品であり、４つの板状体１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃ，１１１ｄが３つのヒンジ軸１１２ａ，１１２ｂ，１１２ｃによって互いに回転動自在に連結された蝶番（例えば、平型蝶番やスエージング蝶番）状に構成されている。この場合、ヒンジ軸１１２ａは、板状体１１１ａを介してベース体１０１の底板部１０１ａ上に固定されている。また、ヒンジ軸１１２ｂは、ベース体１０１の底板部１０１ａ上を転動するローラを備えて底板部１０１ａ上にスライド変位自在な状態で配置されている。このヒンジ軸１１２ｂは、板状体１１１ｂを介して第２板状部１０７ｂに取り付けられている。
【００２８】
また、ヒンジ軸１１２ｃは、回転載置台１４５の下方に配置された中敷天板１４３の下面上を転動するローラを有して構成されており、板状体１１１ｃ，１１１ｄを介してヒンジ軸１１２ａおよびヒンジ軸１１２ｂにそれぞれ連結されている。この場合、ヒンジ軸１１２ｃは、戻しスプリング１０８ａ、１０８ｂの引張力によって作動アーム１０７が支点ピン１０７ｃを回動中心として反時計方向に回動するため、ヒンジ軸１１２ａとヒンジ軸１１２ｂとの間で回転載置台１４５に向かって突出しており、前記中敷天板１４３の下面に突き当てられている。なお、図３においては、駆動源機構１１０の図示を省略している。
【００２９】
第２回転ロック機構１２０は、回転載置台１４５が上昇位置に位置している場合に回転載置台１４５の回転変位を阻止するためのものであり、主として、第２ストッパー体１２１、支持台１２２、ロータリダンパ１２３および突出スプリング１２４によって構成されている。第２ストッパー体１２１は、通常時において回転載置台１４５の外壁部１４５ｂに形成された切欠き部１４６ａ内に貫通した状態で配置される棒状の部品であり、鋼材を長尺の板状に形成して構成されている。この第２ストッパー体１２１は、ベース体１０１の底板部１０１ａの上方でベース体１０１の径方向に水平に延びる姿勢で支持台１２２にスライド変位可能な状態で支持されている。
【００３０】
そして、第２ストッパー体１２１は、一方（図示左側）の端部が作動アーム１０７の第１板状部１０７ａに形成された長孔に引っ掛けられているとともに、他方（図示右側）の先端部がベース体１０１の内壁部１０１ｂを貫通して回転載置台１４５の外壁部１４５ｂに形成された切欠き部１４６ａ内に位置している。この場合、第２ストッパー体１２１の先端部は、回転載置台１４５の外壁部１４５ｂから突出していてもよいが、外壁部１４５ｂ内に納まっているとよい。また、第２ストッパー体１２１は、外表面の一部に長手方向に沿って歯部１２１ａが形成されており、この歯部１２１ａがロータリダンパ１２３の歯車に噛み合っている。
【００３１】
支持台１２２は、第２ストッパー体１２１をスライド変位可能に支持するとともに、突出スプリング１２４の一方（図示左側）の端部を受け止める部品であり、第２ストッパー体１２１に直交して第２ストッパー体１２１が貫通する２つの板状体およびこれら２つの板状体をベース体１０１の底板部１０１ａ上で指示する板状体で構成されている。ロータリダンパ１２３は、第２ストッパー体１２１のスライド変位に負荷を与えるための部品であり、流体の粘性抵抗に抗しながら回転する歯車を有して構成されている。
【００３２】
突出スプリング１２４は、第２ストッパー体１２１の先端部をベース体１０１の内壁部１０１ｂから弾性的に突出させて回転載置台１４５の外壁部１４５ｂ内に進入させるための部品であり、コイルスプリングによって構成されている。この突出スプリング１２４は、第２ストッパー体１２１の外周部に設けられており、前記一方とは反対側の他方（図示右側）の端部が第２ストッパー体１２１の外周部に形成されたフランジ部に突き当てられている。
【００３３】
ベース体１０１の底板部１０１ａ上における第２回転ロック機構１２０とは反対側には、第１回転ロック機構１３０が設けられている。第１回転ロック機構１３０は、回転載置台１４５が下降位置に位置している場合に回転載置台１４５の回転変位を阻止するためのものであり、主として、第１ストッパー体１３１、支持台１３２ａ，１３２ｂ、ロータリダンパ１３３、戻しスプリング１３４および出没機構１３５によって構成されている。
【００３４】
第１ストッパー体１３１は、回転載置台１４５の回転変位時において外壁部１４５ｂに形成された切欠き部１４６ｂ内に貫通した状態で配置される棒状の部品であり、鋼材を長尺の板状に形成して構成されている。この第１ストッパー体１３１は、ベース体１０１の底板部１０１ａの上方でベース体１０１の径方向に水平に延びる姿勢で支持台１３２にスライド変位可能な状態で支持されている。そして、第１ストッパー体１３１は、一方（図示右側）の端部が出没機構１３５に突き当てられているとともに、他方（図示左側）の先端部がベース体１０１の内壁部１０１ｂ内に位置している。また、第１ストッパー体１３１は、外表面の一部に長手方向に沿って歯部１３１ａが形成されており、この歯部１３１ａがロータリダンパ１３３の歯車に噛み合っている。
【００３５】
支持台１３２ａは、第１ストッパー体１３１をスライド変位可能に支持するとともに、戻しスプリング１３４の一方（図示左側）の端部を受け止める部品であり、第１ストッパー体１３１に直交して第１ストッパー体１３１が貫通する２つの板状体およびこれら２つの板状体をベース体１０１の底板部１０１ａ上で指示する板状体で構成されている。
【００３６】
また、支持台１３２ｂは、支持台１３２ａとともに第１ストッパー体１３１をスライド変位可能に支持する部品であり、第１ストッパー体１３１に直交して第１ストッパー体１３１が貫通する２つの板状体およびこれら２つの板状体をベース体１０１の底板部１０１ａ上で指示する板状体で構成されている。これらの支持台１３２ａおよび支持台１３２ｂは、ロータリダンパ１３３の両側にそれぞれ設けられている。ロータリダンパ１３３は、第１ストッパー体１３１のスライド変位に負荷を与えるための部品であり、流体の粘性抵抗に抗しながら回転する歯車を有して構成されている。
【００３７】
戻しスプリング１３４は、第１ストッパー体１３１の先端部をベース体１０１の内壁部１０１ｂ内に引き戻すための部品であり、コイルスプリングによって構成されている。この戻しスプリング１３４は、第１ストッパー体１３１の外周部に設けられており、前記一方とは反対側の他方（図示右側）の端部が第１ストッパー体１３１の外周部に形成されたフランジ部に突き当てられている。
【００３８】
出没機構１３５は、第１ストッパー体１３１の先端部をベース体１０１の内壁部１０１ｂから出没させるためのものであり、前記駆動源機構１１０と同様に、４つの板状体１３６ａ，１３６ｂ，１３６ｃ，１３６ｄが３つのヒンジ軸１３７ａ，１３７ｂ，１３７ｃによって互いに回転動自在に連結された蝶番（例えば、平型蝶番やスエージング蝶番）状に形成されている。この場合、ヒンジ軸１３７ａは、板状体１３６ａを介してベース体１０１の底板部１０１ａ上に固定されている。
【００３９】
また、ヒンジ軸１３７ｂは、ベース体１０１の底板部１０１ａ上を転動するローラを備えて底板部１０１ａ上にスライド変位自在な状態で配置されている。このヒンジ軸１３７ｂは、板状体１３６ｂを介して第１ストッパー体１３１の後端部を押圧している。また、これらのヒンジ軸１３７ａとヒンジ軸１３７ｂとの間には、戻しスプリング１３８が架設されている。戻しスプリング１３８は、ヒンジ軸１３７ｂをヒンジ軸１３７ａ側に引き寄せることにより第１ストッパー体１３１の先端部をベース体１０１の内壁部１０１ｂ内に引き寄せるためのコイルスプリングである。
【００４０】
また、ヒンジ軸１３７ｃは、回転載置台１４５の下方に配置された中敷天板１４３の下面上を転動するローラを有して構成されており、板状体１３６ｃ，１３６ｄを介してヒンジ軸１３７ａおよびヒンジ軸１３７ｂにそれぞれ連結されている。この場合、ヒンジ軸１３７ｃは、前記戻しスプリング１３８の引張力によってヒンジ軸１３７ａとヒンジ軸１３７ｂとの間で回転載置台１１８に向かって突出しており、前記中敷天板１４３の下面に突き当てられている。
【００４１】
また、ベース体１０１の底板部１０１ａ上には、支持弾性体１４１および支持ストッパー１４２がそれぞれ設けられている。支持弾性体１４１は、ベース体１０１の上方にて回転載置台１４５を上下動可能に弾性的に支持するための部品であり、ウレタン樹脂製のブロック体で構成されている。この支持弾性体１４１は、ベース体１０１内における底板部１０１ａの外縁部に沿って複数設けられている。本実施形態においては、支持弾性体１４１は、底板部１０１ａ上に８個設けられている。
【００４２】
支持ストッパー１４２は、下降する回転載置台１４５の下降下限位置を規定しつつ加工した回転載置台１４５を支持するための部品であり、ゴム材を円柱状に形成して構成されている。この場合、支持ストッパー１４２の高さは、下降した回転載置台１４５の外壁部１４５ｂの下端部が設置面Ｇに接触しない高さに設定されている。この支持ストッパー１４２は、ベース体１０１の底板部１０１ａに略均等配置されている。本実施形態においては、支持ストッパー１４２は、底板部１０１ａ上に４個設けられている。
【００４３】
中敷天板１４３は、支持弾性体１４１上において回転載置台１４５を摺動可能な状態で支持する部材であり、鋼板を底板部１０１ａよりも小さな外径のリング状に形成して構成されている。この中敷天板１４３は、載置台駆動軸１０２の回転駆動体１０２ｂが貫通した状態で駆動源機構１１０、出没機構１３５および支持弾性体１４１上に配置されている。また、中敷天板１４３における回転載置台１４５に対向する上面には、径方向内側部分および径方向外側部分にそれぞれリング状の凹部が形成されるとともにこの凹部内に支持球１４４がそれぞれ配置されている。
【００４４】
支持球１４４は、中敷天板１４３上において回転載置台１４５を回転摺動自在に支持するための鋼球である。この支持球１４４は、中敷天板１４３における径方向内側部分および径方向外側部分にそれぞれ８個ずつ設けられている。
【００４５】
回転載置台１４５は、使用者が脱いだ履物Ｓを支持するための樹脂製の部品であり、円板状の載置部１４５ａの外縁部から外壁部１４５ｂが下垂した状態で形成されて構成されている。この場合、回転載置台１４５は、載置部１４５ａ上に人が載って履物Ｓの脱ぎ履きを行っても耐えられる強度を有して構成されている。また、回転載置台１４５は、載置部１４５ａがベース体１０１の外形よりも大きく形成されており、外壁部１４５ｂがベース体１０１の外側に下垂するように構成されている。この場合、載置部１４５ａの下面には、前記支持球１４４を回転摺動可能な状態で収容する収容部１４５ｃが凹状の半球状に形成されている。また、外壁部１４５ｂは、載置部１４５ａ上に人が載って下降した際に外壁部１４５ｂの下端部がベース体１０１の設置面Ｇ上に接触しない長さに形成されている。
【００４６】
また、外壁部１４５ｂには、第２ストッパー体１２１および第１ストッパー体１３１がそれぞれ面する位置に第２ストッパー体１２１および第１ストッパー体１３１がそれぞれ貫通可能な大きさの切欠き部１４６ａ，１４６ｂがそれぞれ形成されている。この場合、外壁部１４５ｂは、切欠き部１４６ａ，１４６ｂが形成された部分が同部分以外の部分よりも厚く形成されている。本実施形態においては、外壁部１４５ｂは、切欠き部１４６ａ，１４６ｂが形成された部分が５ｍｍに形成されるとともに同部分以外の部分が３.５ｍｍに形成されている。
【００４７】
そして、この回転載置台１４５は、ベース体１０１の上方を覆うようにベース体１０１に被せられて駆動源機構１１０、出没機構１３５および支持弾性体１４１にそれぞれ支持された状態で載置台駆動軸１０２上に平ワッシャ１４７ａを介して取付ナット１４７ｂによって固定されている。この場合、回転載置台１４５は、回転駆動体１０２ｂが嵌合している。また、回転載置台１４５の中心部には、取付ナット１４７ｂを覆う状態で着脱自在のキャップ１４８が取り付けられている。また、回転載置台１４５における載置部１４５ａの表面には、使用者に対して履物Ｓの配置位置を示す目印１４９が形成されている。なお、本実施形態においては、履物反転装置１００は、ベース体１０１の下面と回転載置台１４５の上面との厚さ、すなわち、履物反転装置１００の高さは２６ｍｍに形成されている。
【００４８】
（履物反転装置１００の作動）
次に、上記のように構成した履物反転装置１００の作動について説明する。まず、履物反転装置１００の使用者は、履物反転装置１００を用意した後、この履物反転装置１００を利用する場所に履物反転装置１００をセットする。この場合、使用者は、玄関や部屋の入口などの履物Ｓを脱ぎ履きする場所の地面や床を設置面Ｇとして履物反転装置１００を配置する。
【００４９】
この場合、履物反転装置１００の回動載置台１４５は、駆動源機構１１０および出没機構１３５のヒンジ軸１１２ｃ，１３７ｃの隆起および支持弾性体１４１の弾性力によって上昇位置に位置している。また、回転載置台１４５は、作動アーム１０７が第２回転ロック機構１２０側に傾倒しているため、第２ストッパー体１２１の先端部が外壁部１４５ｂの切欠き部１４６ａ内に位置しているため、周方向への回転が規制されている。なお、回転載置台１４５は、載置台駆動軸１０２の回転駆動体１０２ｂにも嵌合しており、載置台駆動軸１０２は回動引掛け体１０５および作動アーム１０７によって自由な回転が規制されているため、周方向への回転が規制されている。
【００５０】
次に、使用者は、この履物反転装置１００を使用する。具体的には、使用者は、履物Ｓを履いた状態で回転載置台１４５の載置部１４５ａ上に載る。この場合、履物反転装置１００は、図４および図５にそれぞれ示すように、回転載置台１４５が駆動源機構１１０、出没機構１３５および支持弾性体１４１の弾性力に抗しながら下降するため、駆動源機構１１０における板状体１１１ｃおよびヒンジ軸１１２ｃがスライド変位して伸長するとともに出没機構１３５における板状体１３６ｂおよびヒンジ軸１３７ｃがスライド変位して伸長する。なお、図５においては、駆動源機構１１０の図示を省略している。
【００５１】
これにより、履物反転装置１００は、駆動源機構１１０に連結された作動アーム１０７が支点ピン１０７ｃを中心として時計回りに回動するため、回動引掛け体１０５が図示左側に変位する。また、第２回転ロック機構１２０は、第２ストッパー体１２１がベース体１０１の内部側に引かれるため、第２ストッパー体１２１の先端部が回転載置台１４５の外壁部１４５ｂの切欠き部１４６ａ内から除かれる。また、載置台駆動軸１０２の回転駆動体１０２ｂは、作動アーム１０７の第２板状部１０７ｂに押さえられた状態が解除される。
【００５２】
さらに、履物反転装置１００は、出没機構１３５における板状体１３６ｂが第１回転ロック機構１３０の第１ストッパー体１３１を押すため第１ストッパー体１３１の先端部が回転載置台１４５の外壁部１４５ｂの切欠き部１４６ｂ内に進入する。これにより、履物反転装置１００は、回転載置台１４５上に使用者が載った状態においても回転変位が規制される。なお、下降した回転載置台１４５は、支持ストッパー１４２によって下降位置が制限されるとともに下降限界位置で支持される。
【００５３】
次に、履物反転装置１００は、使用者が回転載置台１４５上で靴を脱いで立ち去ると回転載置台１４５が駆動源機構１１０、出没機構１３５および支持弾性体１４１の各弾性力によって上昇する。これにより、履物反転装置１００は、駆動源機構１１０に連結された作動アーム１０７が支点ピン１０７ｃを中心として反時計回りに回動を開始するため、回動引掛け体１０５が図示右側に変位して引掛け片１０５ａが割出回転体１０４における次の掛かり片１０４ａに引っ掛かる。
【００５４】
また、第２回転ロック機構１２０は、第１板状部１０７ａによる第２ストッパー体１２１の引張状態が解除されるため、第２ストッパー体１２１はロータリダンパ１２３の抵抗力に抗しながら突出スプリング１２４の伸長力によってゆっくりとベース体１０１の内壁部１０１ｂから突出を開始する。
【００５５】
さらに、履物反転装置１００は、出没機構１３５における板状体１３６ｂが後退するため、第１ストッパー体１３１はロータリダンパ１３３の抵抗力に抗しながら戻しスプリング１３８の伸長力によってゆっくりと後退する。このため、履物反転装置１００は、回転載置台１４５が上昇した後、第１ストッパー体１３１の先端部が回転載置台１４５の外壁部１４５ｂの切欠き部１４６ｂ内から抜けきるまでの間は回転変位しない。
【００５６】
したがって、作動アーム１０７は、回動引掛け体１０５の引掛け片１０５ａが割出回転体１０４における次の掛かり片１０４ａに引っ掛かった後、第１回転ロック機構１３０によるロック状態が解除されるまでの間、回動が停止する。
【００５７】
そして、第１回転ロック機構１３０における第１ストッパー体１３１の先端部が回転載置台１４５の外壁部１４５ｂの切欠き部１４６ｂ内から抜けきってロック状態が解除された場合には、作動アーム１０７は反時計回りに回動を再開する。これにより、履物反転装置１００は、作動アーム１０７の回動変位によって割出回転体１０４および原動歯車１０３が回転することにより載置台駆動軸１０２が回転駆動して回転載置台１４５が中敷天板１４３上を回転する。この場合、回転載置台１４５は、割出回転体１０４の１つの掛かり片１０４ａ分だけ、すなわち半回転だけ回転する。この結果、回転載置台１４５上の履物Ｓは、向きが１８０°反転する（図３参照）。
【００５８】
一方、第２回転ロック機構１２０は、作動アーム１０７の回動変位の再開とともに第２ストッパー体１２１の回転載置台１４５の外壁部１４５ｂへの変位を再開する。そして、回転載置台１４５は、半回転した外壁部１４５ｂの切欠き部１４６ｂに第２ストッパー体１２１の先端部が進入することにより半回転以上の回転が阻止される。なお、この場合、載置台駆動軸１０２の回転駆動体１０２ｂが作動アーム１０７の第２板状部１０７ｂの先端部に押圧されることにより回転載置台１４５の半回転以上の回転が阻止されるため、切欠き部１４６ｂへの第２ストッパー体１２１の先端部の進入が確実に行なわれる。
【００５９】
一方、回転載置台１４５上に脱いだ履物Ｓを再び履く場合には、使用者は、向きが反転した履物Ｓが載置されている回転載置台１４５の載置部１４５ａ上に載って履物Ｓを履くことができる。この場合においても、履物反転装置１００は、使用者が回転載置台１４５上に載っている間回転載置台１４５が下降した位置で回転変位のロック状態を維持する。そして、履物反転装置１００は、回転載置台１４５上から使用者が立ち去った後には、回転載置台１４５が上昇しつつ第１回転ロック機構１３０のロック状態の解除を待って半回転する。
【００６０】
上記作動説明からも理解できるように、上記実施形態によれば、履物反転装置１００は、履物Ｓが脱ぎ捨てられる回転載置台１４５の外壁部１４５ｂに第１ストッパー体１３１を所定時間だけ貫通させる第１回転ロック機構１３０を備えているため、履物Ｓが脱ぎ捨てられた直後の回転載置台１４５を完全かつある程度長時間（人が完全に立ち去るに必要な時間（例えば、２秒以上）の間回転変位することを制限することができる。
【００６１】
さらに、本発明の実施にあたっては、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。
【００６２】
例えば、上記実施形態においては、第１回転ロック機構１３０および第２回転ロック機構１２０をそれぞれロータリダンパ１３３，１２３、戻しスプリング１３４および突出スプリング１２４などを用いて機械的機構で構成した。しかし、第１回転ロック機構１３０および第２回転ロック機構１２０は、回転載置台１４５の回転を阻止できるように構成されていればよく、第１ストッパー体１３１および第２ストッパー体１２１を電動モータやソレノイドなどの電気機器を用いて進退変位させるように構成することもできる。
【００６３】
また、上記実施形態においては、第１回転ロック機構１３０および第２回転ロック機構１２０は、第１ストッパー体１３１および第２ストッパー体１２１をロータリダンパ１３３，１２３を用いて徐々に変位するように構成した。しかし、第１回転ロック機構１３０および第２回転ロック機構１２０は、回転載置台１４５の回転を阻止できるように構成されていればよく、電動モータやソレノイドなどの電気機器を用いて所定時間経過後に瞬時に変位するように構成することもできる。
【００６４】
また、上記実施形態においては、第１回転ロック機構１３０および第２回転ロック機構１２０は、第１ストッパー体１３１および第２ストッパー体１２１の各先端部が回転載置台１４５の外壁部１４５ｂを貫通するように構成した。しかし、第１回転ロック機構１３０および第２回転ロック機構１２０は、回転載置台１４５の回転を阻止できるように構成されていればよい。したがって、第１回転ロック機構１３０および第２回転ロック機構１２０は、第１ストッパー体１３１および第２ストッパー体１２１の各先端部が回転載置台１４５の外壁部１４５ｂの内周面を押圧することで回転載置台１４５の回転を阻止するように構成することもできる。
【００６５】
また、上記実施形態においては、回転載置台１４５は、切欠き部１４６ａ，１４６ｂが形成された部分を他の部分よりも厚く形成した。しかし、回転載置台１４５は、外壁部１４５ｂの厚さを全周において均一に形成することもできる。また、回転載置台１４５は、切欠き部１４６ａ，１４６ｂが形成された部分を他の部分よりも厚く形成する場合、回転載置台１４５の回転変位方向の前方側から徐々に厚さが厚くなるように形成することができる。これによれば、履物反転装置１００は、第２回転ロック機構１２０の第２ストッパー体１２１が切欠き部１４６ａ，１４６ｂ内に進入する際に第２ストッパー体１２１の先端部が外壁部１４５ｂの内周面に引っ掛かることを防止できるとともに、第２ストッパー体１２１の先端部が外壁部１４５ｂの内周面の傾斜面に接触することで回転載置台１４５の回転速度を減速させて停止させることができる。
【００６６】
また、上記実施形態においては、履物反転装置１００は、第２回転ロック機構１２０を備えて構成した。しかし、履物反転装置１００は、回転載置台１４５が上昇位置に位置する場合における回転変位を阻止する必要がない場合には第２回転ロック機構１２０を省略することもできる。また、履物反転装置１００は、作動アーム１０７が回転駆動体１０２ｂの自由な回転を阻止しているため、第２回転ロック機構１２０を省略することもできる。
【００６７】
また、上記実施形態においては、第２回転ロック機構１２０は、作動アーム１０７に連結されて作動するように構成した。しかし、第２回転ロック機構１２０は、第１回転ロック機構１３０のように出没機構１３５を設けて作動アーム１０７とは独立して設けることもできる。
【００６８】
また、上記実施形態においては、履物反転装置１００は、主として、載置台駆動軸１０２、原動歯車１０３、割出回転体１０４、回動引掛け体１０５、作動アーム１０７および駆動源機構１１０によって回転載置台１４５を回転駆動するように構成した。すなわち、載置台駆動軸１０２、原動歯車１０３、割出回転体１０４、回動引掛け体１０５、作動アーム１０７および駆動源機構１１０が本発明に係る回転変位機構に相当する。しかし、回転変位機構は、回転載置台１４５を回転させて履物Ｓを反転させることができるように構成されていればよく、必ずしも上記実施形態に限定されるものではない。したがって、回転変位機構は、上記実施形態とは異なる機械的機構のほかに、モータなどを用いた電気的機構によって回転載置台１４５を回転駆動するように構成することもできる。
【符号の説明】
【００６９】
Ｇ…設置面、Ｓ…履物、
１００…履物反転装置、１０１…ベース体、１０１ａ…底板部、１０１ｂ…内壁部、１０２…載置台駆動軸、１０２ａ…駆動歯車、１０２ｂ…回転駆動体、１０３…原動歯車、１０４…割出回転体、１０４ａ…掛かり片、１０５…回動引掛け体、１０５ａ…引掛け片、１０６…引掛けスプリング、１０７…作動アーム、１０７ａ…第１板状部、１０７ｂ…第２板状部、１０７ｃ…支点ピン、１０８ａ，１０８ｂ…戻しスプリング、
１１０…駆動源機構、１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃ，１１１ｄ…板状体、１１２ａ，１１２ｂ，１１２ｃ…ヒンジ軸、
１２０…第２回転ロック機構、１２１…第２ストッパー体、１２１ａ…歯部、１２２…支持台、１２３…ロータリダンパ、１２４…突出スプリング、
１３０…第１回転ロック機構、１３１…第１ストッパー体、１３１ａ…歯部、１３２ａ，１３２ｂ…支持台、１３３…ロータリダンパ、１３４…戻しスプリング、１３５…出没機構、１３６ａ，１３６ｂ，１３６ｃ，１３６ｄ…板状体、１３７ａ，１３７ｂ，１３７ｃ…ヒンジ軸、１３８…戻しスプリング、
１４１…支持弾性体、１４２…支持ストッパー、１４３…中敷天板、１４４…支持球、１４５…回転載置台、１４５ａ…載置部、１４５ｂ…外壁部、１４５ｃ…収容部、１４６ａ，１４６ｂ…切欠き部、１４７ａ…平ワッシャ、１４７ｂ…取付ナット、１４８…キャップ、目印。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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