(57)【要約】      （修正有）【課題】本発明は、車の寸法を自動的に検知するインテリジェント駐車システム及びインテリジェント駐車方法を提供する。【解決手段】本発明のインテリジェント駐車システムは、第一の３Ｄ距離検知モジュールと、第二の３Ｄ距離検知モジュールと、スペース計算モジュールと、車グリッド表示モジュールと、経路計画モジュールと、車両案内モジュールと、スペース警告モジュールと、を含む。【選択図】図１
2017211979.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第一の３Ｄ距離検知モジュールと、第二の３Ｄ距離検知モジュールと、スペース計算モジュールと、車グリッド表示モジュールと、経路計画モジュールと、車両案内モジュールと、スペース警告モジュールと、を含むインテリジェント駐車システムであって、
前記第一の３Ｄ距離検知モジュールは車両の寸法情報を獲得し、前記スペース計算モジュールに送信することに用いられ、
前記第二の３Ｄ距離検知モジュールは駐車場のスペース情報を獲得して、前記スペース計算モジュールに送信することに用いられ、
前記スペース計算モジュールは前記車両の寸法情報及び前記駐車場のスペース情報を受信し且つ分析処理して、駐車位置需要情報を獲得して、前記車グリッド表示モジュール及び前記経路計画モジュールに送信することに用いられ、
前記車グリッド表示モジュールは前記駐車位置需要情報を受信し、且つ前記駐車位置需要情報によって駐車位置の座標位置及び寸法を調整且つ表示することに用いられ、
前記経路計画モジュールは前記駐車位置需要情報を受信し且つ分析処理して、案内計画経路を形成して車両案内モジュールに送信することに用いられ、
前記車両案内モジュールは前記経路計画モジュールが送信した案内計画経路を受信し、車両の進行を案内することに用いられ、
前記スペース警告モジュールは前記案内計画経路によって駐車位置に入った車両の修正情報をスペース計算モジュールに送信することに用いられる、
ことを特徴とするインテリジェント駐車システム。
【請求項２】
請求項１に記載されるインテリジェント駐車システムを提供して、第一の３Ｄ距離検知モジュールによって車両の寸法情報を獲得し、第二の３Ｄ距離検知モジュールによって、駐車場のスペース情報を獲得する第一ステップと、
スペース計算モジュールは前記車両の寸法情報及び前記駐車場のスペース情報を分析且つ計算して、駐車位置需要情報を獲得して、車グリッド表示モジュール及び経路計画モジュールに送信する第二ステップと、
前記車グリッド表示モジュールは前記駐車位置需要情報を受信し、且つ前記駐車位置需要情報によって駐車位置の座標位置及び寸法を調整且つ表示し、前記経路計画モジュールは前記駐車位置需要情報を受信し且つ分析計算して、案内計画経路を形成して車両案内モジュールに送信する第三ステップと、
前記車両案内モジュールは前記案内計画経路を受信し、車両を案内して駐車位置に進入させる第四ステップと、
車両が前記駐車位置に入った後、スペース警告モジュールは前記駐車位置の修正情報をスペース計算モジュールに送信する第五ステップと、
を含むことを特徴とするインテリジェント駐車方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インテリジェント駐車システム及びインテリジェント駐車方法に関し、特に車の寸法を自動的に検知するインテリジェント駐車システム及びインテリジェント駐車方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
現代社会の発展に伴い、人々の生活水準を改善し続け、機動車両の数を増やし続けて、車両の駐車問題が注目されている。現在、車両の駐車施設が古いことが、駐車の難しさを引き起こしている。近年では、地方政府は駐車困難を緩和するために、施設管理に多くの人力及び物資を投入して、且つ駐車施設のインテリジェント管理及び安全性を高め、駐車の効率を高めている。
【０００３】
しかし、現在の駐車場では、異なる寸法の車両を駐車するために、駐車場に同じ寸法の駐車グリッドを定めて、且つ駐車グリッドの寸法は一般的に寸法が大きい常用車両によって定める。これにより、駐車場では小型車両が多い場合、駐車場のスペースの無駄になる。また、都市の繁華街では、土地が高価格であるために、駐車場のスペースが制限される。例えば、駐車場では特定の幅及び長さを有する車両の駐車を満足できるが、駐車場の高さ方向には障害（例えば、管線、看板或いは突起）を有するので、車両の上部と障害との衝突を発生する可能性がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の目的は、前記課題を解決し、駐車場の利用率を高めるインテリジェント駐車システム及びインテリジェント駐車方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明のインテリジェント駐車システムは、第一の３Ｄ距離検知モジュールと、第二の３Ｄ距離検知モジュールと、スペース計算モジュールと、車グリッド表示モジュールと、経路計画モジュールと、車両案内モジュールと、スペース警告モジュールと、を含み、第一の３Ｄ距離検知モジュールは車両の寸法情報を獲得し、スペース計算モジュールに送信することに用いられ、第二の３Ｄ距離検知モジュールは駐車場のスペース情報を獲得して、スペース計算モジュールに送信することに用いられ、スペース計算モジュールは車両の寸法情報及び駐車場のスペース情報を受信し且つ分析処理して、駐車位置需要情報を獲得して、車グリッド表示モジュール及び経路計画モジュールに送信することに用いられ、車グリッド表示モジュールは駐車位置需要情報を受信し、且つ駐車位置需要情報によって駐車位置の座標位置及び寸法を調整且つ表示することに用いられ、経路計画モジュールは駐車位置需要情報を受信し且つ分析処理して、案内計画経路を形成して車両案内モジュールに送信することに用いられ、車両案内モジュールは経路計画モジュールが送信された案内計画経路を受信し、車両の進行を案内することに用いられ、スペース警告モジュールは案内計画経路によって駐車位置に入った車両の修正情報をスペース計算モジュールに送信することに用いられる。
【０００６】
本発明のインテリジェント駐車方法は、第一の３Ｄ距離検知モジュールによって車両の寸法情報を獲得し、第二の３Ｄ距離検知モジュール２によって、駐車場のスペース情報を獲得する第一ステップと、スペース計算モジュールは車両の寸法情報及び駐車場のスペース情報を分析且つ計算して、駐車位置需要情報を獲得して、車グリッド表示モジュール及び経路計画モジュールに送信する第二ステップと、車グリッド表示モジュールは駐車位置需要情報を受信し、且つ駐車位置需要情報によって駐車位置の座標位置及び寸法を調整且つ表示し、経路計画モジュールは駐車位置需要情報を受信し且つ分析計算して、案内計画経路を形成して車両案内モジュールに送信する第三ステップと、車両案内モジュールは案内計画経路を受信し、車両を案内して駐車位置に進入させる第四ステップと、車両は駐車位置に入った後、スペース警告モジュールは駐車位置の修正情報をスペース計算モジュールに送信する第五ステップと、を含む。
【発明の効果】
【０００７】
従来の技術に比べて、本発明のインテリジェント駐車システムは、３Ｄ距離検知モジュールによって車両の寸法及び駐車場スペース情報を検知し、各車両の寸法に対応する占用スペースよって案内経路を計画し且つ駐車位置を分配して、車両を駐車位置に順調且つ安全に到達できる。また、駐車場のスペースを合理的に分け、車両を容納すると同時に駐車場のスペースを浪費しない。駐車場の駐車区域には固定の駐車グリッドを描く必要がなく、車グリッド表示モジュールは車両の寸法によって自動的に駐車グリッドを変換でき、異なる寸法を有する車両の駐車は便利になり、また、駐車場スペースの利用率を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明のインテリジェント駐車システムの構造を示す図である。
【図２】本発明の平行するＬＥＤ標識線を示す図である。
【図３】本発明の平行するＬＥＤ標識線且つ垂直するＬＥＤ標識線を示す図である。
【図４】本発明のインテリジェント駐車方法のフローチャートである。
【０００９】
以下、図面を参照して、本発明の実施例について説明する。
【００１０】
図１を参照すると、インテリジェント駐車システムは、第一の３Ｄ距離検知モジュール１と、第二の３Ｄ距離検知モジュール２と、スペース計算モジュール３と、車グリッド表示モジュール４と、経路計画モジュール５と、車両案内モジュール６と、スペース警告モジュール７と、を含む。
【００１１】
駐車場に車両が入る際、第一の３Ｄ距離検知モジュール１は車両の長さ、幅及び高さなどの寸法情報を獲得して、スペース計算モジュール３に送信する。第二の３Ｄ距離検知モジュール２は駐車場のスペース情報を獲得して、スペース計算モジュール３に送信する。スペース計算モジュール３は第一の３Ｄ距離検知モジュール１及び第二の３Ｄ距離検知モジュール２が送信された情報を受信し、車両の寸法情報及び駐車場のスペース情報を分析且つ処理して、駐車位置需要情報を獲得して、車グリッド表示モジュール４及び経路計画モジュール５を送信する。車グリッド表示モジュール４は駐車位置需要情報を受信し、且つ駐車位置需要情報によって、駐車位置に対応する座標位置を調整且つ表示し、座標位置と対応する駐車位置のスペースを車両の寸法によって調整できる。経路計画モジュール５は駐車位置需要情報を受信し且つ分析処理して、案内計画経路を形成して車両案内モジュール６に送信する。車両案内モジュール６は経路計画モジュール５が送信された案内計画経路を受信し、車両の進行を案内する。スペース警告モジュール７は案内計画経路によって駐車位置に入った車両の修正情報をスペース計算モジュール３に送信し、また、駐車場に入った車両が案内計画経路を無視して、進行且つ駐車する現象を警告する。
【００１２】
第一の３Ｄ距離検知モジュール１は車両の寸法情報を検知する。車両の寸法情報は車両の長さ、幅、高さを含む。第一の３Ｄ距離検知モジュール１はレーザー及びレーダーによって、車両の寸法情報を検知する。一つの例において、第一の３Ｄ距離検知モジュール１はレーザーレーダセンサ（ＬｉＤＡＲ）、測距カメラ（ＲＧＢ−Ｄカメラ）によって、車両の寸法情報を検出する。第一の３Ｄ距離検知モジュール１は駐車場の入り口に設置される。これにより、車両は駐車場に入る際、第一の３Ｄ距離検知モジュール１は車両の寸法情報を即時に検知してスペース計算モジュール３に送信する。
【００１３】
第二の３Ｄ距離検知モジュール２の作動原理は第一の３Ｄ距離検知モジュール１の作動原理と基本的に同じであるが、異なる点は、第二の３Ｄ距離検知モジュール２が駐車場全体のスペースを走査且つ監視し、駐車場のスペース情報を獲得してスペース計算モジュール３に送信することである。第二の３Ｄ距離検知モジュール２はレーザー及びレーダーによって、寸法情報を検出する。一つの例において、第二の３Ｄ距離検知モジュール２はレーザーレーダセンサ（ＬｉＤＡＲ）、測距カメラ（ＲＧＢ−Ｄカメラ）によって、駐車場のスペース情報を検知する。第二の３Ｄ距離検知モジュール２は駐車場の複数の位置に設置されて、駐車場のスペース情報を検知することに用いる。具体的に、駐車場のスペース情報は、駐車場自身のスペース情報と、占用中の駐車位置の情報と、使用できる駐車位置の情報と、を含む。
【００１４】
スペース計算モジュール３は駐車場のスペース情報及び車両の寸法情報によって、車両の寸法と対応する使用できる駐車位置を割り当て、使用できる駐車位置の情報を車グリッド表示モジュール４及び経路計画モジュール５に送信する。第二の３Ｄ距離検知モジュール２が検知した駐車場のスペース情報によって、スペース計算モジュール３は駐車位置を合理的に車両に割り当ることができ、車両の上部と駐車場での障害との衝突を避けることができる。ここでの駐車場での障害は、駐車場に設置される管線、看板或いは突起などの障害物である。スペース計算モジュール３は駐車場のスペース情報及び車両の寸法情報を分析且つ処理した後、使用できる駐車位置を獲得する。使用できる駐車位置のスペースは車両の寸法を満足する。
【００１５】
車グリッド表示モジュール４はスペース計算モジュール３が送信した駐車位置需要情報を受信し、且つ駐車位置需要情報によって、駐車位置の座標位置及び寸法を調整し且つ表示し、車両を駐車位置に進入させる。車グリッド表示モジュール４は複数のＬＥＤ標識線を含む。ＬＥＤ標識線はＬＥＤで形成する直線である。ＬＥＤ標識線は駐車場の地面に嵌められる。また、駐車場を改造しやすいために、ＬＥＤは駐車場の頂部に配置されることができる。この際、ＬＥＤが地面に垂直に発射する光をＬＥＤ標識線とする。具体的には、複数のＬＥＤ標識線は相互に平行して配置でき、相互に交差して配置でき、或いは相互に垂直にして配置できる。平行して配置されるいずれかの隣接する二つのＬＥＤ標識線の距離は同じである。車グリッド表示モジュール４は駐車位置情報を受信した後、駐車位置と対応する座標位置におけるＬＥＤは自動的に光を出して、ＬＥＤ標識線に囲まれて、一つの駐車位置を形成する。車両が駐車位置に入った後、ＬＥＤからの光が消える。駐車位置のスペースを車両の寸法によって調整することは、異なる位置にあるＬＥＤ標識線を選択することによって、実現する。図２を参照すると、車両の寸法が小さい場合、ＬＥＤ標識線ａ及びＬＥＤ標識線ｃを選択して、車両の寸法と対応する駐車位置のスペースを形成し、車両を駐車位置に進入させる。車両の寸法が大きい場合、ＬＥＤ標識線ａ及びＬＥＤ標識線ｄを選択して、車両の寸法と対応する駐車位置のスペースを形成し、車両を駐車位置に進入させる。図３を参照すると、車両の種類によって、同じ駐車区域を異なる形状の駐車位置に分けることができる。また、駐車位置の標識線をＬＥＤで表示でき、そのほか、レーザーや蛍光で表示できる。
【００１６】
経路計画モジュール５はスペース計算モジュール３が送信した使用できる駐車位置情報を受信し、使用できる駐車位置情報及び駐車場のスペースを分析処理して、案内計画経路を形成して車両案内モジュール６に送信する。
【００１７】
車両案内モジュール６は経路計画モジュール５が送信された案内計画経路を受信した後、車両の進行を案内して駐車位置に進入させる。車両案内モジュール６は音声ガイド、画像ガイド、ＬＥＤ指示看板ガイド、ＧＰＳ、Ｗｉｆｉ中のいずれかの一種又は多種によって、車両に対する案内を実現する。具体的に、車両案内モジュール６は音声ガイド及び３Ｄ画像ビデオを車両に設置される受信装置或いは運転手の携帯電話に送信し、車両を案内して駐車位置に到達させる。駐車場にＬＥＤ指示看板が設置されることによって、車両を案内してもよい。ＬＥＤ指示看板は案内計画経路を受信した後、案内計画経路におけるＬＥＤ指示看板を開いて、ＬＥＤ指示看板によって車両を案内して駐車位置に到達させる。車両案内モジュール６は車両移動設備を含んでもよい。車両移動設備は案内計画経路を受信した後、車両のところに移動し、車両を案内して駐車位置に到達させる。具体的に、車両移動設備は車両の一側に移動し、音声、ジェスチャーによって、車両を案内して駐車位置に到達させる。車両移動設備は移動搭載設備としてもよい。車両が駐車場に入る際、移動搭載設備は車両を車両と対応する駐車位置に自動的に運送する。
【００１８】
案内計画経路によって車両が駐車位置に入った後、スペース警告モジュール７は駐車位置の修正情報をスペース計算モジュール３に送信し、駐車場では車両を満足するスペースがあるかどうかを提示し、車両が案内計画経路に無視して進行且つ駐車する現象を警告する。具体的に、スペース警告モジュール７は、スペース計算モジュール３及び経路計画モジュール５が送信した駐車位置情報及び案内計画経路によって車両を監視する。案内計画経路によって車両が駐車位置に入った後、スペース警告モジュール７は、車両が完全に駐車位置に入るかどうかを判断し、且つ修正情報をスペース計算モジュール３に送信し、直ちにスペース計算モジュール３に状況データを提供し、後の駐車位置の分配に対して正確なデータを提供する。車両はＬＥＤ標識線で表示する駐車位置に完全に入らない場合、車両がＬＥＤ標識線で表示する駐車位置に完全に入るまで、スペース警告モジュール７は警告を発送する。スペース警告モジュール７は車両の進行中及び駐車過程に警告を発送することによって、車両が車両の寸法を満足しない駐車位置に入ること、及び駐車場で複数の車両を同時に進行して規定に従わずに込み合うことを避けることができ、運転効率及び駐車効率を高めることができる。また、駐車場における駐車位置が完全に占用され、空く駐車位置はない場合、スペース警告モジュール７は駐車所の入り口における車両を警告して、車両を駐車場に入ることが阻止する。
【００１９】
本発明のインテリジェント駐車システムは、３Ｄ距離検知モジュールによって車両の寸法及び駐車場スペース情報を検知し、各車両の寸法に対応する占用スペースよって案内経路を計画し且つ駐車位置を分配して、車両を駐車位置に順調且つ安全に到達できる。また、駐車場のスペースを合理的に分け、車両を容納すると同時に駐車場のスペースを浪費しない。駐車場の駐車区域には固定の駐車グリッドを描く必要がなく、車グリッド表示モジュールは車両の寸法によって自動的に駐車グリッドを変換でき、異なる寸法を有する車両の駐車は便利になり、また、駐車場スペースの利用率を高めることができる。
【００２０】
図４を参照すると、インテリジェント駐車システムを利用するインテリジェント駐車方法は以下のステップを含む。
Ｓ１、第一の３Ｄ距離検知モジュールによって車両の寸法情報を獲得し、第二の３Ｄ距離検知モジュール２によって、駐車場のスペース情報を獲得する。
Ｓ２、スペース計算モジュール３は車両の寸法情報及び駐車場のスペース情報を分析且つ計算して、駐車位置需要情報を獲得して、車グリッド表示モジュール４及び経路計画モジュール５に送信する。
Ｓ３、車グリッド表示モジュール４は駐車位置需要情報を受信し、且つ駐車位置需要情報によって、駐車位置の座標位置及び寸法を調整且つ表示し、経路計画モジュール５は駐車位置需要情報を受信し且つ分析計算して、案内計画経路を形成して車両案内モジュール６に送信する。
Ｓ４、車両案内モジュール６は案内計画経路を受信し、車両を案内して駐車位置に進入させる。
Ｓ５、車両が駐車位置に入った後、スペース警告モジュール７は車両が駐車位置に完全に入るかどうかを判断し、駐車位置の修正情報をスペース計算モジュール３に送信する。
【００２１】
ステップＳ１において、第一の３Ｄ距離検知モジュール１は駐車場の入り口に設置される。第二の３Ｄ距離検知モジュール２は駐車場の内部スペースに設置される。第一の３Ｄ距離検知モジュールによって車両の寸法情報を獲得し、第二の３Ｄ距離検知モジュール２によって、駐車場のスペース情報を獲得する。車両の寸法情報及び駐車場のスペース情報はスペース計算モジュール３に送信される。スペース計算モジュール３に駐車場の完全な立体空間地図情報を提供するために、駐車位置の情報を検知するだけでなく、駐車場地面の高さ及び管線分布などの障害を検知する。
【００２２】
ステップＳ２及びステップＳ３において、スペース計算モジュール３は車両の寸法情報を獲得した後、駐車場のスペース情報によって判断し且つ合理的に駐車場のスペースを分け、車両の寸法に適する駐車位置を探して、駐車位置需要情報を獲得する。車グリッド表示モジュール４は駐車位置需要情報によって、駐車位置における車グリッドを調整し且つ表示して、車両を正確且つ安全に駐車位置に進入させる。具体的には、車グリッド表示モジュール４は異なる位置におけるＬＥＤ標識線を選択するによって、駐車位置の寸法を調整する。初期状態において、車グリッド表示モジュール４は標準駐車位置の寸法で表示する。この際、普通な寸法を有する車両が駐車位置に入る際、駐車位置の寸法を調整しなくてもよい。
【００２３】
ステップＳ４において、車両案内モジュール６は案内計画経路を受信し、車両を案内して駐車位置に進入させる。車両が案内計画経路に従わず、案内計画経路からそれる場合、スペース警告モジュール７は警告信号を発送して、車両或いは運転手を提示して、車両を案内計画経路に沿って進行させ、衝突或いは込み合うことを避けることができる。
【００２４】
ステップＳ５において、スペース警告モジュール７は駐車位置の修正情報をスペース計算モジュール３に送信して、車両を駐車位置に完全に進入させた後、車両の駐車工程を終わる。また、新しい車両が駐車場に入ると、駐車工程はステップＳ１から始まる。
【００２５】
本発明のインテリジェント駐車方法は車両の寸法を自動的に検知し、各車両の寸法に対応する占用スペースよって駐車位置を分配して、駐車場スペースの利用率を高めることができる。車両が駐車位置に順調且つ安全に到達できる。また、インテリジェント駐車方法は駐車場スペース情報も検知し、案内計画経路を計画できる。案内計画経路によって、車両は駐車位置に正確且つ速く進入でき、人力を減少できる。また、本発明のインテリジェント駐車方法は無人車両の駐車に適する。
【符号の説明】
【００２６】
１      第一の３Ｄ距離検知モジュール
２      第二の３Ｄ距離検知モジュール
３      スペース計算モジュール
４      車グリッド表示モジュール
５      経路計画モジュール
６      車両案内モジュール
７      スペース警告モジュール
【図１】
2017211979.tif 000003
【図２】
2017211979.tif 000004
【図３】
2017211979.tif 000005
【図４】
2017211979.tif 000006