(57)【要約】【課題】生物の組織の情報を高精度に取得する。【解決手段】検出装置（１）は、生物の組織（ＢＴ）に対して互いに異なる第１方向と第２方向とから赤外光（Ｌ１）を照射する照射部（３）と、赤外光の照射により組織から放射される光を検出する検出部（４）と、第１方向から赤外光を照射させて検出部に第１検出を実行させ、第２方向から赤外光を照射させて検出部に第２検出を実行させる制御部（６）と、第１検出の結果および第２検出の結果を用いて赤外光の照射によって検出される組織における正反射成分を低減し、組織の情報を生成する処理部（５）と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
生物の組織に対して互いに異なる第１方向と第２方向とから赤外光を照射する照射部と、
前記赤外光の照射により前記組織から放射される光を検出する検出部と、
前記第１方向から前記赤外光を照射させて前記検出部に第１検出を実行させ、前記第２方向から前記赤外光を照射させて前記検出部に第２検出を実行させる制御部と、
前記第１検出の結果および前記第２検出の結果を用いて前記赤外光の照射によって検出される前記組織における正反射成分を低減して、前記組織の情報を生成する処理部と、を備える検出装置。
【請求項２】
前記処理部は、前記第１検出の結果と前記第２検出の結果とのうち少なくとも一方の結果から前記正反射成分を低減して、前記第１検出の結果と前記第２検出の結果とを合成した前記組織の情報を生成する、請求項１に記載の検出装置。
【請求項３】
前記照射部は、所定波長の前記赤外光を照射する複数の光源部を備え、
前記制御部は、前記複数の光源部のうち前記赤外光を照射する光源部を切り替えることで、前記赤外光の照射方向を前記第１方向と前記第２方向とで変化させる、請求項１または請求項２に記載の検出装置。
【請求項４】
前記検出部は、前記赤外光の照射方向ごとに前記組織を撮像し、前記第１検出の結果および前記第２検出の結果として複数の撮像画像を取得し、
前記処理部は、前記複数の撮像画像において前記赤外光の正反射成分が写っている領域を除外し、前記組織の情報として前記複数の撮像画像を合成した合成画像を生成する、請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の検出装置。
【請求項５】
前記処理部は、前記撮像画像のうち前記赤外光の照射方向に交差する線に関して前記赤外光の照射元と同じ側の領域を除外して、前記合成画像を生成する、請求項４に記載の検出装置。
【請求項６】
前記処理部は、前記撮像画像の画素値を比較することによって、前記複数の撮像画像のうち合成から除外する領域を決定する、請求項４または請求項５に記載の検出装置。
【請求項７】
前記処理部は、前記複数の撮像画像のうち画素値が閾値以上の領域を合成から除外する、請求項６に記載の検出装置。
【請求項８】
前記処理部は、前記閾値として、所定の光学特性に設定された基準部材から前記赤外光の照射によって放射される光を前記検出部が検出した検出結果を用いる、請求項７に記載の検出装置。
【請求項９】
前記処理部は、前記複数の撮像画像で同一の領域の画素値を比較し、前記複数の撮像画像のうち前記同一の領域の画素値が最大の撮像画像の前記同一の領域を合成から除外する、請求項６から請求項８のいずれか一項に記載の検出装置。
【請求項１０】
前記処理部は、前記複数の撮像画像のうち前記同一の領域の画素値が最小の撮像画像の前記同一の領域を合成から除外する、請求項９に記載の検出装置。
【請求項１１】
前記処理部は、前記複数の撮像画像のうち合成の対象となる撮像画像に関する同一の領域の画素値の平均値を、合成による画像における前記同一の領域の画素値として用いる、請求項９または請求項１０に記載の検出装置。
【請求項１２】
前記処理部は、前記同一の領域の画素値として、前記複数の撮像画像のうち前記同一の領域の画素値が降順または昇順で予め定められた順位のものを用いる、請求項９または請求項１０に記載の検出装置。
【請求項１３】
前記処理部は、互いの輝度の差が低減された前記複数の撮像画像を用いて前記合成画像を生成する、請求項４から請求項１２のいずれか一項に記載の検出装置。
【請求項１４】
所定の光学特性に設定された基準部材を備え、
前記基準部材から前記赤外光の照射によって放射される光を前記検出部が検出した検出結果を用いて前記検出部が校正されることで、前記複数の撮像画像の輝度の差が低減される、請求項１３に記載の検出装置。
【請求項１５】
前記処理部は、前記複数の撮像画像の合成に用いる領域のうち重複する領域の画素値を用いて、前記複数の撮像画像の輝度の差を低減する、請求項１３または請求項１４に記載の検出装置。
【請求項１６】
前記制御部は、前記赤外光の照射により前記組織から放射される光の波長ごとに、前記検出部に前記第１検出および前記第２検出を実行させる、請求項１から請求項１５のいずれか一項に記載の検出装置。
【請求項１７】
前記検出部の検出結果に基づいて、前記組織に含まれる所定物質を解析する解析部を備え、
前記処理部は、前記解析部の解析結果を用いて、前記検出部の検出結果から前記正反射成分を低減する、請求項１から請求項１６のいずれか一項に記載の検出装置。
【請求項１８】
前記解析部は、前記検出部の検出結果から得られる第１スペクトルと、前記所定物質に対応する第２スペクトルとを用いて、前記組織における前記所定物質の分布を解析し、
前記処理部は、前記第１スペクトルと前記第２スペクトルと差に基づいて、前記検出部の検出結果から前記正反射成分を低減する、請求項１７に記載の検出装置。
【請求項１９】
前記所定物質は、複数の物質を含み、
前記処理部は、前記第２スペクトルとして、前記複数の物質のそれぞれのスペクトの線形和を用いる、請求項１８に記載の検出装置。
【請求項２０】
前記処理部は、前記解析部の解析結果に基づいて選択される前記組織の一部に関して、前記正反射成分を低減する、請求項１７から請求項１９のいずれか一項に記載の検出装置。
【請求項２１】
生物の組織に対して第１方向から赤外光を照射することと、
前記第１方向からの前記赤外光の照射により前記組織から放射される光を検出部によって検出する第１検出を実行することと、
前記組織に対して前記第１方向と異なる第２方向から赤外光を照射することと、
前記第２方向からの前記赤外光の照射により前記組織から放射される光を前記検出部によって検出する第２検出を実行することと、
前記第１検出の結果および前記第２検出の結果を用いて前記赤外光の照射によって検出される前記組織における正反射成分を低減して、前記組織の情報を生成することと、を含む検出方法。
【請求項２２】
前記赤外光の照射により前記組織から放射される光の波長ごとに、前記検出部によって前記第１検出および前記第２検出を実行することを含む請求項２０に記載の検出方法。
【請求項２３】
コンピュータに、
生物の組織に対して第１方向から赤外光を照射させる制御と、
前記第１方向からの前記赤外光の照射により前記組織から放射される光を検出部によって検出する第１検出を実行させる制御と、
前記組織に対して前記第１方向と異なる第２方向から赤外光を照射させる制御と、
前記第２方向からの前記赤外光の照射により前記組織から放射される光を前記検出部によって検出する第２検出を実行させる制御と、
前記第１検出の結果および前記第２検出の結果を用いて前記赤外光の照射によって検出される前記組織における正反射成分を低減し、前記組織の情報を生成することと、を実行させる検出プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、検出装置、検出方法、及び検出プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
医療などの分野において、生物の組織を撮像し、その画像を各種診断や検査、観察等に活用する技術が提案されている（例えば、下記の特許文献１参照）。特許文献１に係る装置は、例えば、赤外線を身体組織に照射し、身体組織で反射した赤外線に基づいて皮下血管の映像を取得する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１０２３６０号公報
【発明の概要】
【０００４】
本発明の第１の態様に従えば、生物の組織に対して互いに異なる第１方向と第２方向とから赤外光を照射する照射部と、赤外光の照射により組織から放射される光を検出する検出部と、第１方向から赤外光を照射させて検出部に第１検出を実行させ、第２方向から赤外光を照射させて検出部に第２検出を実行させる制御部と、第１検出の結果および第２検出の結果を用いて赤外光の照射によって検出される組織における正反射成分を低減して、組織の情報を生成する処理部と、を備える検出装置が提供される。
【０００５】
本発明の第２の態様に従えば、生物の組織に対して第１方向から赤外光を照射することと、第１方向からの赤外光の照射により組織から放射される光を検出部によって検出する第１検出を実行することと、組織に対して第１方向と異なる第２方向から赤外光を照射することと、第２方向からの赤外光の照射により組織から放射される光を検出部によって検出する第２検出を実行することと、第１検出の結果および第２検出の結果を用いて赤外光の照射によって検出される組織における正反射成分を低減して、組織の情報を生成することと、を含む検出方法が提供される。
【０００６】
本発明の第３の態様に従えば、コンピュータに、生物の組織に対して第１方向から赤外光を照射させる制御と、第１方向からの赤外光の照射により組織から放射される光を検出部によって検出する第１検出を実行させる制御と、組織に対して第１方向と異なる第２方向から赤外光を照射させる制御と、第２方向からの赤外光の照射により組織から放射される光を検出部によって検出する第２検出を実行させる制御と、第１検出の結果および第２検出の結果を用いて赤外光の照射によって検出される組織における正反射成分を低減し、組織の情報を生成することと、を実行させる検出プログラムが提供される。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】第１実施形態に係る検出装置を示す図である。
【図２】第１実施形態に係る撮像画像を示す概念図である。
【図３】第１実施形態に係る処理部の処理を示す概念図である。
【図４】第１実施形態に係る処理部の処理を示す概念図である。
【図５】第１実施形態に係る処理部の処理を示す概念図である。
【図６】第１実施形態に係る処理部の処理を示す概念図である。
【図７】実施形態に係る検出方法を示すフローチャートである。
【図８】第２実施形態に係る検出装置を示す図である。
【図９】実施形態に係る検出方法を示すフローチャートである。
【図１０】実施形態に係る検出方法を示すフローチャートである。
【図１１】実施形態に係る検出装置を適用した検出システムを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
［第１実施形態］
第１実施形態について説明する。図１は、本実施形態に係る検出装置１を示す図である。図中のＸＹＺ直交座標系において、Ｘ方向およびＹ方向は、例えば水平方向であり、Ｚ方向は例えば鉛直方向である。Ｘ方向、Ｙ方向、及びＺ方向の各方向において、適宜、矢印の向きを＋側（例、＋Ｘ側）と称し、その反対側を−側（例、−Ｘ側）と称す。
【０００９】
検出装置１は、例えば、検査、病理診断支援、臨床診断支援、観察支援などの医療支援に利用される。検出装置１は、標本支持部２と、照射部３と、検出部４と、処理部（画像処理装置）５と、制御部６と、記憶部７と、表示部８とを備える。標本支持部２は、生物の組織ＢＴを含む標本を支持する。標本支持部２は、例えば、矩形板状の部材である。標本支持部２は、例えば、その上面（載置面）が水平方向とほぼ平行に配置され、この上面（載置面）に組織ＢＴを載置可能である。
【００１０】
組織ＢＴは、例えば人間の組織であるが、人間以外の生物（例、動物）の組織でもよい。組織ＢＴは、生物から切り取った状態の組織でもよいし、生物に付随した状態の組織でもよい。また、組織ＢＴは、生存している生物（生体）の組織（生体組織）でもよいし、死亡後の生物（死体）の組織でもよい。組織ＢＴは、生物から摘出した物体でもよい。組織ＢＴは、生物のいずれの器官を含んでもよく、皮膚を含んでいてもよいし、皮膚よりも内側の内臓などを含んでもよい。また、組織ＢＴは、分泌物と排泄物の一方または双方を含んでいてもよい。また、組織ＢＴは、光を受けて励起により光を発する物質（例、蛍光物質、りん光物質）を生物の組織に付与したものであってもよい。また、組織ＢＴは、ホルマリン等の組織固定液を用いて固定されてもよい。
【００１１】
照射部３は、例えば、標本支持部２において組織ＢＴが配置される載置面（配置面）の上方に配置される。照射部３は、生物の組織ＢＴに光（以下、照明光Ｌ１という）を照射する。照明光Ｌ１は、例えば赤外光を含み、赤外光として近赤外光を含む。照明光Ｌ１は、可視光を含んでもよく、照射部３が照射する赤外光の波長帯は、例えば、約７００ｎｍ以上約２５００ｎｍ以下の波長帯域から選択される。
【００１２】
照射部３は、組織ＢＴ又は載置面に対して互いに異なる複数の照射方向から複数の赤外光を照射可能である。例えば、照射部３は、組織ＢＴに対して互いに異なる第１方向と第２方向とから赤外光を照射する。また、照射部３は、所定波長の赤外光を照射する複数の光源部１１を備え、複数の光源部１１のうち赤外光を照射する光源部を切り替えることで、組織ＢＴに対する赤外光の照射方向を切替可能である。例えば、複数の光源部１１は、それぞれ、組織ＢＴに単一の狭波長帯の赤外光（例、半値幅１００ｎｍ程度の単波長の赤外光）を照射可能である。複数の光源部１１は、例えば、照射する赤外光の波長がいずれも同じである。以下の説明において複数の光源部１１を区別する場合に、適宜、各光源部を符号１１ａから１１ｄで表す。複数の光源部１１は、それぞれ、例えば発光ダイオード（ＬＥＤ）であるが、レーザーダイオード（ＬＤ）などの固体光源を含んでもよいし、ハロゲンランプなどのランプ光源を含んでもよい。
【００１３】
複数の光源部１１は、例えば、検出部４の周囲に離散的で組織ＢＴ又は載置面に対して互いに照明光Ｌ１の照射方向が異なる位置に配置される。図１（Ｂ）に示すように、光源部１１ａは、例えば、組織ＢＴに対して光源部１１ｃと反対側に配置される。光源部１１ｂは、例えば、組織ＢＴに対して光源部１１ｄと反対側に配置される。照射部３は、複数の光源部１１のうち赤外光を照射する（点灯させる）光源部１１の切り替えによって、赤外光の照射方向を可変である。例えば、図４において照射部３は４つの光源部１１ａから１１ｄを含み、光源部１１ａから１１ｄを択一的に（又は選択的に）順次点灯させることで、照射方向を４通りに変化させることができる。例えば、照射部３は、光源部１１ａの点灯によって第１方向（第１照射方向）から赤外光を照射し、光源部１２ｂの点灯によって第２方向（第２照射方向）から赤外光を照射する。例えば、制御部６は、複数の光源部１１のうち赤外光を照射する光源部を切り替えることで、赤外光の照射方向を互いに異なる複数の照射方向（例、第１方向と第２方向）で変化させる。なお、照射部３が備える光源部１１の数は、２つでもよいし、３つでもよく、５つ以上でもよい。
【００１４】
検出部４は、赤外光（照明光Ｌ１）の照射により組織ＢＴから放射される光（以下、検出光Ｌ２という）を検出する。検出光Ｌ２は、例えば、組織ＢＴで反射した反射光（例、赤外光）を含み、この反射光は、組織ＢＴの表面での正反射した成分（正反射成分、鏡面反射成分）、及び組織ＢＴの表層での散乱した成分（散乱成分）を含む。検出部４は、例えば、結像光学系（撮像光学系）および撮像素子を含み。この撮像素子は、例えば、ＣＣＤイメージセンサあるいはＣＭＯＳイメージセンサなどの二次元イメージセンサを含む。二次元イメージセンサは、例えば、二次元的に配列された複数の画素を有し、各画素にフォトダイオードなどの光検出器が配置された構造である。結像光学系は、組織ＢＴの像を撮像素子上に形成する。
【００１５】
制御部６は、組織ＢＴに対して複数の照射方向から複数の赤外光を照射させて検出部４に複数の検出（例、複数の撮像）を実行させる。例えば、制御部６は、組織ＢＴに対して第１方向から赤外光を照射させて検出部４に第１検出（例、第１撮像）を実行させる。また、制御部６は、組織ＢＴに対して、第１方向とは異なる第２方向から赤外光を照射させて検出部４に第２検出（例、第２撮像）を実行させる。検出部４は、例えば、検出光Ｌ２の検出結果として、赤外光による撮像画像を取得する。検出部４は、例えば、赤外光（照明光Ｌ１）の照射方向ごとに組織ＢＴを撮像し、複数の検出結果（例、第１検出の結果、第２検出の結果）として複数の撮像画像（例、第１撮像画像、第２撮像画像）を取得する。検出部４は、例えば、検出結果（例、撮像画像のデータ）を検出装置１の記憶部７に記憶させる。なお、検出装置１は、記憶部７を備えなくてもよく、記憶部７は、検出装置１の外部の装置でもよい。
【００１６】
図２は、本実施形態に係る撮像画像を示す図である。図２（Ａ）から（Ｄ）には、それぞれ、各照射方向（この場合、４つの照射方向）に応じて取得される撮像画像を概念的に示した。図２において、矢印は、組織ＢＴに対する照明光Ｌ１の照射方向であり、符号ＡＲ１から符号ＡＲ４は、それぞれ、撮像画像において照明光Ｌ１の正反射成分が写り込んだ領域（以下、正反射領域という）である。図２（Ａ）の撮像画像Ｉｍ１は、光源部１１ａ（図１（Ｂ）参照）から照明光Ｌ１を組織ＢＴに対して第１方向から照射した際の撮像画像である。正反射領域（例、正反射領域ＡＲ１）は、例えば、組織ＢＴの表面がほぼ平坦な形状（例、ＸＹ平面に平行な平面状）である場合、あるいは＋Ｚ側に向かって凸な形状である場合など、ＸＹ面における検出部４の位置Ｃに対して照明光Ｌ１の照射元に近い側に表れやすい。位置Ｃは、例えば、検出部４に設けられる光学系（（例、結像光学系）の光軸に相当する位置、あるいは撮像画像の中心位置である。正反射領域ＡＲ１は、位置Ｃを原点とするＸＹ平面において、第３象限に配置される。また、本実施形態における撮像画像の正反射領域は、撮像画像上に１つ又は複数の正反射成分が存在する領域を含む。例えば、対象物（例、組織ＢＴ）の正反射領域は、入射した光（例、赤外光）が正反射方向へ反射する部分を含む。
【００１７】
図２（Ｂ）の撮像画像Ｉｍ２は、光源部１１ｂ（図１（Ｂ）参照）から照明光Ｌ１を組織ＢＴに対して第２方向から照射した際の撮像画像である。正反射領域ＡＲ２は、例えば、位置Ｃを原点とするＸＹ平面において、第４象限に配置される。図２（Ｃ）の撮像画像Ｉｍ３は、光源部１１ｃ（図１（Ｂ）参照）から照明光Ｌ１を組織ＢＴに対して第３方向から照射した際の撮像画像である。正反射領域ＡＲ３は、例えば、位置Ｃを原点とするＸＹ平面において、第２象限に配置される。図２（Ｄ）の撮像画像Ｉｍ４は、光源部１１ｄ（図１（Ｂ）参照）から照明光Ｌ１を組織ＢＴに対して第４方向から照射した際の撮像画像である。正反射領域ＡＲ４は、例えば、位置Ｃを原点とするＸＹ平面において、第１象限に配置される。
【００１８】
本実施形態における処理部５は、図１及び図２に示した構成によって取得した組織ＢＴの複数の検出結果（例、複数の撮像画像）を用いて、赤外光の照射によって検出される組織ＢＴにおける正反射成分を低減して、組織ＢＴの情報を生成する。例えば、処理部５は、第１検出の結果（例、撮像画像、検出信号）および第２検出の結果（例、撮像画像、検出信号）を用いて、赤外光の照射によって生じて検出部４によって検出される組織における正反射成分を低減して、この正反射成分が第１検出の結果（例、撮像画像、検出信号）および第２検出の結果（例、撮像画像、検出信号）のいずれよりも少ない組織ＢＴの情報を生成する。例えば、処理部５は、第１検出の結果（例、撮像画像、検出信号）および第２検出の結果（例、撮像画像、検出信号）を用いて、第１検出の結果（例、撮像画像、検出信号）と第２検出の結果（例、撮像画像、検出信号）との少なくとも一方の結果から組織ＢＴでの正反射成分を低減し、組織ＢＴの情報を生成する。例えば、処理部５は、検出部４の検出結果に相当する複数の撮像画像（例、図２の撮像画像Ｉｍ１からＩｍ４）から正反射成分が相対的に多い領域（正反射領域ＡＲ１からＡＲ４）を除外することで、検出部４の検出結果から組織ＢＴでの正反射成分を低減する。例えば、処理部５は、検出部４の検出結果に相当する複数の撮像画像（例、図２の撮像画像Ｉｍ１からＩｍ４）から正反射成分が相対的に少ない領域を選択的に抽出することで、検出部４の検出結果から組織ＢＴでの正反射成分を低減する。処理部５は、正反射成分が低減された検出結果を用いて、組織ＢＴの情報を生成する。処理部５は、例えば、組織ＢＴの情報として、正反射成分を低減した複数の撮像画像を合成した合成画像を生成する。例えば、処理部５は、複数の検出結果のうち少なくとも１つの検出結果（例、撮像画像）に比べて赤外光の照射による組織ＢＴにおける正反射成分が少ない組織ＢＴの情報（例、合成画像）を生成する。
【００１９】
例えば、図１の処理部５は、第１検出の結果および第２検出の結果を用いて、第１検出の結果および第２検出の結果の少なくとも一方に比べて赤外光の照射による組織ＢＴでの正反射成分が少ない組織ＢＴの情報を生成する。次に、例えば、処理部５は、照明光Ｌ１（赤外光）の照射方向に応じて得られる検出部４の複数の検出結果から組織ＢＴの撮像画像における照明光Ｌ１の正反射成分を低減（除外）するように情報を選択し、正反射成分が低減された検出結果（例、画像、情報）を合成する。例えば、処理部５は、第１検出の結果に相当する第１撮像画像（例、図２（Ａ）の撮像画像Ｉｍ１）および第２検出の結果に相当する第２撮像画像（例、図２（Ａ）の撮像画像Ｉｍ２）から組織ＢＴの撮像画像における正反射成分を低減した後に、正反射成分が低減された複数の撮像画像を合成することで組織ＢＴの合成画像を生成する。
【００２０】
処理部５は、例えば画像処理部あるいは画像処理装置であり、検出部４が撮像した撮像画像を処理する。処理部５は、例えば、複数の撮像画像において赤外光の正反射成分が写っている領域を除外して、複数の撮像画像を合成して正反射成分が低減された１つの合成画像を生成する。処理部５は、例えば、図２の複数の撮像画像Ｉｍ１からＩｍ４のうち少なくとも２枚の撮像画像を合成して、正反射成分の写り込みが低減された合成画像を生成する。また、処理部５は、例えば、生成した合成画像のデータを記憶部７に記憶させる。
【００２１】
図３は、上述した本実施形態に係る処理部の処理（画像合成処理）の一例を示す概念図である。ここでは、処理部５は、複数の撮像画像として撮像画像Ｉｍ１および撮像画像Ｉｍ４を用いる。処理部５は、撮像画像Ｉｍ１のうち照明光の照射方向に交差する線ＢＬ１に関して該照明光の照射元（例、光源１１ａ）と同じ側（例、光源１１ａに近い側）の領域ＡＲ１０を、画像合成の対象から除外する。領域ＡＲ１０は、例えば、正反射領域ＡＲ１を含むように設定される。領域ＡＲ１０は、例えば、ＸＹ平面における検出部４の位置Ｃを原点として第３象限を含むように、予め設定される。処理部５は、例えば、撮像画像Ｉｍ１から、照明光の照射方向に交差する線ＢＬ１に関して該照明光の照射元（例、光源１１ａ）と反対側（例、光源１１ａに遠い側）の領域ＡＲ１１に相当する部分画像Ｉｍ１１（撮像画像Ｉｍ１の一部の画像）を抽出する。
【００２２】
同様に、処理部５は、撮像画像Ｉｍ４のうち照明光の照射方向に交差する線ＢＬ１に関して該照明光の照射元（例、光源１１ｄ）と同じ側（例、光源１１ｄに近い側）の領域ＡＲ１２を、画像合成の対象から除外する。例えば、処理部５は、撮像画像Ｉｍ４から、照明光の照射方向に交差する線ＢＬ１に関して該照明光の照射元（例、光源１１ｄ）と反対側（例、光源１１ｄに遠い側）の領域ＡＲ１３に相当する部分画像Ｉｍ１３を抽出する。そして、処理部５は、例えば、撮像画像Ｉｍ１から抽出した部分画像Ｉｍ１１と、撮像画像Ｉｍ４から抽出した部分画像Ｉｍ１３とを合成することで、組織ＢＴの合成画像Ｉｍ１５（組織ＢＴの情報）を生成する。
【００２３】
なお、処理部５は、撮像画像Ｉｍ１および撮像画像Ｉｍ４の代わりに、図２の撮像画像Ｉｍ２および撮像画像Ｉｍ３を用いて、上述の処理によって組織ＢＴの合成画像を生成してもよい。また、処理部５は、撮像画像Ｉｍ１および撮像画像Ｉｍ４を用いた合成画像Ｉｍ１５と、撮像画像Ｉｍ２および撮像画像Ｉｍ３を用いた合成画像とを平均化して、組織ＢＴの合成画像を生成してもよい。
【００２４】
図４は、本実施形態に係る処理部の処理（画像合成処理）の他の例を示す概念図である。図４では、処理部５は、組織ＢＴに対する照明光の照射方向が互いに異なる複数の撮像画像として撮像画像Ｉｍ１から撮像画像Ｉｍ４の４枚の撮像画像を用いる。処理部５は、撮像画像Ｉｍ１のうち照明光の照射方向に交差する線ＢＬ１に関して該照明光の照射元（例、光源１１ａ）と同じ側の領域（例、光源１１ａに近い側）を、画像合成の対象から除外する。処理部５は、例えば、撮像画像Ｉｍ１から、照明光の照射方向に交差する線ＢＬ１に関して該照明光の照射元（例、光源１１ａ）と反対側（例、光源１１ａに遠い側）の領域に相当する部分画像Ｉｍ１６（撮像画像Ｉｍ１の一部の画像）を抽出する。部分画像Ｉｍ１６は、例えば、ＸＹ平面における検出部４の位置Ｃを原点として、第１象限に相当する部分の画像である。
【００２５】
また、処理部５は、例えば、撮像画像Ｉｍ２から照明光の照射方向に交差する線ＢＬ２に関して該照明光の照射元（例、光源１１ｂ）と反対側の領域に相当する部分画像Ｉｍ１７を抽出する。部分画像Ｉｍ１７は、例えば、ＸＹ平面における検出部４の位置Ｃを原点として、第２象限に相当する部分の画像である。処理部５は、例えば、撮像画像Ｉｍ３から照明光の照射方向に交差する線ＢＬ２に関して該照明光の照射元（例、光源１１ｃ）と反対側の領域に相当する部分画像Ｉｍ１８を抽出する。部分画像Ｉｍ１８は、例えば、ＸＹ平面における検出部４の位置Ｃを原点として、第４象限に相当する部分の画像である。処理部５は、例えば、撮像画像Ｉｍ４から照明光の照射方向に交差する線ＢＬ１に関して該照明光の照射元（例、光源１１ｄ）と反対側の領域に相当する部分画像Ｉｍ１９を抽出する。部分画像Ｉｍ１９は、例えば、ＸＹ平面における検出部４の位置Ｃを原点として、第２象限に相当する部分の画像である。そして、処理部５は、例えば、部分画像Ｉｍ１６から部分画像Ｉｍ１９を合成することによって、合成対象である組織ＢＴの合成画像Ｉｍ２０を生成する。
【００２６】
図５は、本実施形態に係る処理部の処理（画像合成処理）の他の例を示す概念図である。処理部５は、例えば、撮像画像の画素値を比較することによって、複数の撮像画像のうち画像合成から除外する領域を決定する。図５（Ａ）において、符号Ｐ１は、撮像画像Ｉｍ上の領域である。領域Ｐ１は、撮像画像Ｉｍ上の１画素でもよいし、複数の画素でもよい。例えば、領域Ｐ１は、撮像画像Ｉｍ１（図２参照）において正反射領域ＡＲ１に属する領域である。図５（Ｂ）は、複数の撮像画像（この場合、「撮像画像１」から「撮像画像４」）のそれぞれについて領域Ｐ１の画素値を示す図であり、「撮像画像１」から「撮像画像４」は、それぞれ、図２の撮像画像Ｉｍ１からＩｍ４に対応する。
【００２７】
処理部５は、例えば、撮像画像の画素値を所定の閾値と比較することによって、複数の撮像画像のうち画像合成から除外する領域（除外領域）を決定する。例えば、処理部５は、複数の撮像画像のうち画素値が閾値以上の領域を画像合成から除外する。処理部５は、閾値として、例えば、所定の光学特性に設定された基準部材（例、校正基準板）から照明光Ｌ１の照射によって放射される光を検出部４が検出した検出結果を用いる。上記の基準部材は、例えば、正反射が生じないように光学特性（例、散乱率）が設定され、基準部材から放射される光の強度は、正反射成分を含まない光の強度として利用可能である。なお、閾値は、検出部４において出力が飽和するレベル（例、画素値の最大値）に設定されてもよい。
【００２８】
例えば、領域Ｐ１は、撮像画像Ｉｍ１における正反射領域ＡＲ１に属し、「撮像画像１」における領域Ｐ１の画素値は、閾値以上である。この場合、処理部５は、例えば、「撮像画像１」における領域Ｐ１を画像合成から除外すると決定する。また、領域Ｐ１は、撮像画像Ｉｍ２からＩｍ４における正反射領域ＡＲ２からＡＲ４のいずれにも属しておらず、「撮像画像２」から「撮像画像４」における領域Ｐ１の画素値は、閾値未満である。処理部５は、例えば、「撮像画像２」から「撮像画像４」における領域Ｐ１を合成に用いると決定する。処理部５は、例えば、複数の撮像画像のうち合成の対象となる撮像画像に関する同一の領域の画素値の平均値を、合成画像における画素値として用いる。例えば、処理部５は、合成画像における領域Ｐ１の画素値として、「撮像画像２」から「撮像画像４」における領域Ｐ１の画素値の平均値（例、相加平均、相乗平均、加重平均）を算出する。
【００２９】
また、図５（Ａ）において、符号Ｐ２は、撮像画像Ｉｍ上の領域である。領域Ｐ２は、撮像画像Ｉｍ上の１画素でもよいし、複数の画素でもよい。例えば、領域Ｐ２は、撮像画像Ｉｍ２（図２参照）において正反射領域ＡＲ２に属する領域であり、かつ撮像画像Ｉｍ４（図２参照）において正反射領域ＡＲ４に属する領域である。図５（Ｃ）は、複数の撮像画像のそれぞれについて領域Ｐ２の画素値を示す図であり、「撮像画像１」から「撮像画像４」は、それぞれ、図２の撮像画像Ｉｍ１からＩｍ４に対応する。「撮像画像２」における領域Ｐ２の画素値、及び「撮像画像４」における領域Ｐ２の画素値は、それぞれ、閾値以上である。この場合、処理部５は、例えば、「撮像画像２」における領域Ｐ２、及び「撮像画像４」における領域Ｐ２を画像合成から除外すると決定する。また、領域Ｐ２は、撮像画像Ｉｍ１における正反射領域ＡＲ１および撮像画像Ｉｍ３における正反射領域ＡＲ３のいずれにも属しておらず、「撮像画像１」、「撮像画像３」における領域Ｐ２の画素値は、閾値未満である。処理部５は、例えば、「撮像画像１」、「撮像画像３」における領域Ｐ２を合成に用いると決定する。処理部５は、例えば、合成画像における領域Ｐ２の画素値として、「撮像画像１」における領域Ｐ２の画素値と、「撮像画像３」における領域Ｐ２の画素値との平均値（例、相加平均、相乗平均、加重平均）を算出する。
【００３０】
また、処理部５は、複数の撮像画像で同一の領域の画素値を比較し、複数の撮像画像のうち同一の領域の画素値が最大の撮像画像の同一の領域を画像合成から除外してもよい。例えば、領域Ｐ１（同一の領域）の画素値（図５（Ｂ）参照）は、「撮像画像１」が最大であり、処理部５は、「撮像画像１」における領域Ｐ１を画像合成から除外すると決定してもよい。例えば、処理部５は、合成画像における領域Ｐ１の画素値として、「撮像画像２」から「撮像画像４」における領域Ｐ１の画素値の平均値（例、相加平均、相乗平均、加重平均）を算出してもよい。
【００３１】
また、処理部５は、複数の撮像画像のうち同一の領域の画素値が最小の撮像画像の同一の領域を画像合成から除外してもよい。例えば、領域Ｐ１（同一の領域）の画素値は、図５（Ｂ）において、「撮像画像１」が最大、かつ「撮像画像４」が最小であり、処理部５は、「撮像画像１」における領域Ｐ１および「撮像画像４」における領域Ｐ１を合成から除外すると決定してもよい。処理部５は、例えば、合成画像における領域Ｐ１の画素値として、「撮像画像２」における領域Ｐ１の画素値と、「撮像画像３」における領域Ｐ１の画素値との平均値（例、相加平均、相乗平均、加重平均）を算出してもよい。
【００３２】
また、処理部５は、合成画像における各領域の画素値として、複数の撮像画像のうち同一の領域の画素値が降順または昇順で予め定められた順位のものを用いてもよい。例えば、領域Ｐ１（同一の領域）の画素値（図５（Ｂ）参照）は、降順で並べる場合、「撮像画像１」が最大であり、「撮像画像３」、「撮像画像２」、「撮像画像４」の順に小さくなる。例えば、合成に用いる画素値は、降順で下から２番目というように予め定められており、この場合、処理部５は、合成画像Ｉｍ１５における領域Ｐ１の画素値として、「撮像画像２」における領域Ｐ１の画素値を採用する。
【００３３】
なお、画像合成に用いる画素値は、降順で定められてもよいし、昇順で定められてもよい。例えば、画像合成に用いる画素値は、降順で上位から２番目以降の任意の順（例、２番目、３番目、４番目）に設定される。合成に用いる画素値は、降順で上位から２番目以降の２つ以上（例、２番目および３番目）でもよい。また、例えば、画像合成に用いる画素値は、昇順で下位から２番目以降の任意の順（例、下位から２番目、３番目、４番目）に設定される。画像合成に用いる画素値は、昇順で下位から２番目以降の２つ以上（例、２番目および３番目）でもよい。
【００３４】
なお、処理部５は、撮像画像の画素値を閾値と比較し、かつ複数の撮像画像で同一の領域の画素値を比較して、複数の撮像画像のうち画像合成から除外する領域を決定してもよい。例えば、処理部５は、撮像画像における領域Ｐ２の画素値（図５（Ｃ）参照）を閾値と比較することで、「撮像画像２」における領域Ｐ２、及び「撮像画像４」における領域Ｐ２を画像合成から除外し、かつ、撮像画像間の画素値の比較によって、画素値が最小である「撮像画像４」における領域Ｐ２を画像合成から除外してもよい。
【００３５】
なお、処理部５は、撮像画像の領域ごとに画素値を比較してもよく、この領域は、１画素でもよいし、複数の画素でもよい。処理部５は、例えば、複数の画素ごとに画素値を比較する場合、例えば、複数の画素における画素の平均値を比較に用いる。また、処理部５は、撮像画像の全域にわたって各領域の画素値を比較してもよいし、撮像画像の一部（例、組織ＢＴ、組織ＢＴの一部）に対して各領域を比較してもよい。例えば、処理部５は、撮像画像から比較する領域をランダムに選択し、選択した領域に関して画素値の比較を行ってもよい。
【００３６】
なお、処理部５は、。検出部４の検出結果から正反射成分が相対的に少ない領域の情報を選択することで、検出部４の検出結果から組織ＢＴでの正反射成分を低減してもよい。例えば、処理部５は、検出部４の検出結果に相当する複数の撮像画像（例、図２の撮像画像Ｉｍ１からＩｍ４）から正反射成分が相対的に少ない領域を抽出して、抽出した領域を合成することで合成画像を生成してもよい。
【００３７】
次に、図６について説明する。処理部５は、例えば、互いの輝度の差が低減された複数の撮像画像を合成する。図６は、本実施形態に係る処理部の処理を示す概念図である。図６（Ａ）において、本実施形態における検出装置１は、所定の光学特性に設定された基準部材１５を備える。基準部材１５は、例えば、反射型又は透過型の校正基準板（例、標準白色板、ホワイト板）であり、照明光Ｌ１の照射による正反射成分が発生しないように光学特性が設定されている。基準部材１５は、検出部４（図１）の検出範囲（例、撮像範囲、視野）内に配置可能であり、検出部４の校正に利用される。基準部材１５は、例えば、標本支持部２に固定されたものでもよいし、標本支持部２から取り外し可能なものでもよく、例えば、校正を行う際に標本支持部２に載置されてもよい。
【００３８】
検出部４の校正は、例えば暗室を用いて行われる。例えば、暗室内において、照射部３（図１参照）は、照明光Ｌ１を基準部材１５に照射し、検出部４は、照明光Ｌ１の照射によって基準部材１５から放射される光を検出する。この検出結果を利用して、画素値の最大に相当する信号レベルが調整される。また、例えば、暗室内において、照明光の照射が停止された状態で、検出部４は、基準部材１５から放射される光を検出する。この検出結果を利用して、画素値の最小に相当する信号レベルが調整される。例えば、検出部４は、組織ＢＴから放射される光を検出するよりも前に予め校正されることで、複数の撮像画像（例、図２の撮像画像Ｉｍ１からＩｍ４）の輝度の差が低減される。
【００３９】
また、処理部５は、複数の撮像画像（例、図２の撮像画像Ｉｍ１からＩｍ４）の合成に用いる領域のうち重複する領域の画素値を用いて、複数の撮像画像の輝度の差を低減してもよい。図６（Ｂ）において、符号Ｐ３は、複数の画像の合成に用いる領域のうち重複する領域である。処理部５は、例えば、図５を参照して説明したように画像合成から除外する領域を決定した後、合成に用いる領域のうち重複する領域Ｐ３を抽出する。領域Ｐ３は、１画素でもよいし、複数の画素でもよい。処理部５は、領域Ｐ３の画素値を複数の撮像画像で比較し、複数の撮像画像で領域Ｐ３の画素値が同じになるように、複数の撮像画像を補正する。処理部５は、例えば、補正後の複数の撮像画像を用いて、合成画像を生成する。なお、処理部５は、複数の撮像画像の輝度の差を低減しなくてもよく、例えば、複数の撮像画像の輝度の差（例、比）を重み付け係数に用いた画素値の加重平均によって、合成画像を生成してもよい。この場合、例えば、重み係数は、重み係数と領域Ｐ３の画素値との積が複数の撮像画像で同じになるように、設定される。
【００４０】
ここで、図１の制御部６は、上述した各処理を実行させるために、検出装置１の各部を制御する。制御部６は、第１方向から赤外光を照射させて検出部４に第１検出を実行させ、第２方向から赤外光を照射させて検出部４に第２検出を実行させる。例えば、制御部６は、照射部３の照射方向を制御して第１方向から組織ＢＴに赤外光を照射させて、検出部４に第１検出を実行させる。また、制御部６は、照射部３の照射方向を制御して第２方向から組織ＢＴに赤外光を照射させて、検出部４に第２検出を実行させる。制御部６は、組織ＢＴに対する照明光Ｌ１（赤外光）の照射方向を変化させ、照明光Ｌ１（赤外光）の照射方向ごとに検出部４に検出を実行させる。例えば、制御部６は、照射部３を制御して、組織ＢＴに対する照明光Ｌ１の照射方向を変化させる。制御部６は、例えば、照射部３と有線または無線によって通信可能に接続され、照射部３に対して制御信号を送信することで照射部３を制御する。制御部６は、例えば、照射部３の複数の光源部１１のうち、１つの光源部１１を点灯させ、他の光源部１１を消灯させる。制御部６は、例えば、点灯させる光源部１１を切り替えることで、照明光Ｌ１の照射方向を第１方向と第２方向とで変化させる（切り替える）。
【００４１】
また、制御部６は、検出部４を制御し、検出部４に検出処理（例、撮像処理）を実行させる。例えば、制御部６は、有線または無線によって検出部４と通信可能に接続され、検出部４に制御指令（信号）を送信することで検出部４を制御する。制御部６は、例えば、照射部３から照明光Ｌ１が照射されているタイミングで、検出部４に検出処理を実行させる。制御部６は、照明光Ｌ１の照射方向ごとに検出部４に検出を実行させる。制御部６は、例えば、処理部５に、複数の撮像画像を合成した合成画像を生成させる。制御部６は、例えば、合成画像を表示部８に表示させる。なお、検出装置１は、表示部８を備えなくてもよく、表示部８は、検出装置１の外部の装置でもよい。
【００４２】
次に、上述の装置の構成に基づき、実施形態に係る検出方法について説明する。図７は、本実施形態に係る組織ＢＴの検出方法（あるいは撮像方法）を示すフローチャートである。ステップＳ１において、制御部６は、照射方向を第１方向に設定し、照射部３は、第１方向から赤外光（照明光Ｌ１）を照射する。ステップＳ２において、検出部４は、組織ＢＴから放射される光を検出する第１検出を実行する。ステップＳ３において、制御部６は、組織ＢＴに対する赤外光（照明光Ｌ１）の照射方向を変更するか否かを判定する。例えば、制御部６は、予め設定された複数の照射方向の少なくとも１方向に関して、検出部４による検出処理（例、撮像処理）が完了していない場合、照射方向を変更すると判定する（ステップＳ３；Ｙｅｓ）。制御部６は、組織ＢＴに対する赤外光（照明光Ｌ１）の照射方向を変更すると判定すると判定した場合（ステップＳ３；Ｙｅｓ）、ステップＳ１に戻り、照射方向を次の方向（例、第２方向）に設定し、照射部３は、第２方向から赤外光（照明光Ｌ１）を照射する。続くステップＳ２において、検出部４は、組織ＢＴから放射される光を検出する第２検出を実行する。ステップＳ３において、制御部６は、例えば、予め設定された複数の照射方向に関して、検出部４による検出処理（例、撮像処理）が完了している場合、照射方向を変更しないと判定する（ステップＳ３；Ｎｏ）。照射方向を変更しないと判定された場合（ステップＳ３；Ｎｏ）、処理部５は、第１検出の結果（例、撮像画像、検出信号）および第２検出の結果（例、撮像画像、検出信号）を用いて、赤外光の照射によって検出される組織ＢＴにおける正反射成分を低減する。例えば、処理部５は、検出部４の検出結果（例、撮像画像、検出信号）から正反射成分を低減する。例えば、処理部５は、ステップＳ４において、検出結果（例、図３の撮像画像Ｉｍ１）のうち正反射成分が相対的に多い領域（例、図３の正反射領域ＡＲ１）を除外することで、検出結果から正反射成分を低減する。例えば、処理部５は、ステップＳ４において、合成の対象となる複数の撮像画像（例、図３の撮像画像Ｉｍ１、Ｉｍ４）のそれぞれについて、正反射成分を低減する。処理部５は、ステップＳ５において、正反射成分が低減された複数の検出結果を用いて、組織ＢＴの情報（例、合成画像）を生成する。例えば、処理部５は、図３の撮像画像Ｉｍ１から正反射成分が相対的に多い領域（正反射領域ＡＲ１）を除外した領域ＡＲ１１と、撮像画像Ｉｍ４から正反射成分が相対的に多い領域（正反射領域ＡＲ４）を除外した領域ＡＲ１３とを合成して、組織ＢＴの情報として合成画像Ｉｍ１５を生成する。
【００４３】
なお、照射部３は、複数の光源部１１のうち点灯させる光源部を切り替えることで赤外光（照明光Ｌ１）の照射方向を可変であるが、光源部１１の姿勢を変化させることで赤外光（照明光Ｌ１）の照射方向を可変でもよい。また、標本支持部２は、例えば、組織ＢＴが載置された状態でＸＹ平面において回転可能でもよく、制御部６は、標本支持部２を回転させることで、赤外光（照明光Ｌ１）の照射方向を変化させてもよい。また、検出部４は、組織ＢＴに対する検出方向を可変に設けられてもよく、制御部６は、検出部４の検出方向を変化させて、検出部４によって組織ＢＴを検出させてもよい。制御部６は、検出部４の検出方向を変化させることで、検出部４の検出方向に対する赤外光（照明光Ｌ１）の照射方向を変化させてもよい。検出部４は、その姿勢が変化することで検出方向が可変でもよいし、その撮像位置が変化することで検出方向が可変でもよい。制御部６が標本支持部２を回転させる場合、照射部３（光源部１１）の姿勢を変化させる場合、検出部４の検出方向を変化させる場合、照射部３が備える光源部の数は、１つでもよいし、２つ以上でもよい。
【００４４】
［第２実施形態］
第２実施形態について説明する。本実施形態において、上述の実施形態と同様の構成については、同じ符号を付してその説明を省略あるいは簡略化する。図８は、本実施形態に係る検出装置を示す図である。この検出装置１は、解析部２１を備える。解析部２１は、検出部４の検出結果に基づいて、組織ＢＴに含まれる所定物質を解析する。所定物質は、例えば、第１物質（例、水分）および第２物質（例、脂質）を含む。解析部２１は、例えば、解析結果として組織ＢＴにおける所定物質の分布を示す情報（例、画像、解析画像）を生成する。この情報は、例えば、組織ＢＴにおける病変部位の特定に利用可能である。なお、本実施形態において、処理部５が解析部２１を備える構成でもよい。
【００４５】
図８（Ｂ）は、本実施形態に係る光源部１１を示す図である。光源部１１は、複数の光源２２を備える。複数の光源２２は、照射する光の波長（例、波長帯、ピーク波長）が互いに異なる。複数の光源２２は、例えば、光源２２ａ、光源２２ｂ、光源２２ｃ、及び光源２２ｄを含む。光源２２ａは、第１波長λ１の光を照射する。光源２２ｂは、第１波長λ１の光を照射する。光源２２ｃは、第２波長λ２の光を照射する。光源２２ｄは、第３波長λ３の光を照射する。例えば、第１波長λ１から第４波長λ４の少なくとも一つは、赤外光の波長を含む。第１波長λ１から第４波長λ４は、可視光の波長を含んでもよい。
【００４６】
制御部６は、例えば、複数の光源２２から択一的に（又は選択的に）光を照射させ、光を照射させる光源２２を切り替えることによって、照射部３から照射される照明光Ｌ１の波長を切り替える。制御部６は、赤外光の照射により組織ＢＴから放射される光の波長ごとに、検出部４に第１検出および第２検出を実行させる。制御部６は、例えば、照射部３から照射される照明光Ｌ１の波長ごとに、検出部４に検出処理を実行させる。検出部４が複数の波長のそれぞれに関して検出する光の強度は、例えば、組織ＢＴの光学特性（例、反射率、吸収率）を示すスペクトル（例、吸収スペクトル、反射スペクトル）として利用可能である。
【００４７】
図８（Ｃ）は、解析部２１の動作を示す概念図である。解析部２１は、例えば、検出部４の検出結果から得られる第１スペクトル（標本データ、検出スペクトル）と、所定物質に対応する第２スペクトル（教師データ、教師スペクトル）とを用いて、組織ＢＴにおける所定物質の分布を解析する。例えば、解析部２１は、組織ＢＴの部分ごとに、検出スペクトルと教師スペクトルとの類似度を算出し、この部分が所定物質を含むか否かを解析する。
【００４８】
図８（Ｃ）において、符号Ｓ１は、第１物質（例、水分）のスペクトルであり、符号Ｓ２は、第２物質（例、脂質）のスペクトルである。解析部２１は、例えば、組織ＢＴの部分ごとの検出スペクトルと第１物質のスペクトルとの類似度によって、組織ＢＴの各部が第１物質を含むか否かを解析することができる。また、符号Ｓ３は、スペクトルＳ１とスペクトルＳ２との線形和で表されるスペクトルであり、解析部２１は、組織ＢＴの部分ごとの第１スペクトルとスペクトルＳ３と比較して、例えば、組織ＢＴの各部における所定物質の量を解析することもできる。
【００４９】
なお、類似度を算出する方法としては、例えば、マルチレベルスライス法（Parallelpiped Classification）、最短距離法（Minimum Distance Classification）、バイナリエンコーディング法（Binary Encoding Classification）、マハラノビス距離法（Mahalanobis Distance Classification）、最尤法（Maximum Likelihood Classification）、ニューラルネット法（Neural Net Classification）、サポートベクタマシン法（Support Vector Machine Classification）、適応コヒーレンス推定法（Adaptive Coherence Estimator Classification）、スペクトル情報発散法（Spectral Information Divergence Classification）、直交部分空間法（Orthogonal Subspace Projection Classification）、スペクトル相関マッパ法（Spectral Correlation Mapper）、主成分分析（Principal Component Analysis；PCA)、独立成分分析（Independent Component Analysis；ICA)、スペクトル角マッパ法（Spectral Angle Mapper Classification）などがある。
【００５０】
なお、解析部２１が解析処理に用いる波長の種類は、図４において４種類であるが、１種類でもよいし、２種類、３種類、あるいは５種類以上でもよい。照射部３が照射する照明光の波長の種類は、例えば、解析部２１が解析処理に用いる波長の種類に応じて設定される。例えば、解析部２１が解析処理に用いる波長の種類が３種類である場合、照射部３が照射する照明光の波長の種類は、３種類でもよいし、４種類以上でもよい。また、照射部３は、照明光Ｌ１の波長を切り替えなくてもよい。例えば、検出部４は、照明光Ｌ１の照射により組織ＢＴから放射される光をフィルターなどによって波長分離し、波長分離した光を波長ごとに検出してもよい。
【００５１】
本実施形態において、処理部５は、解析部２１の解析結果を用いて、複数の検出結果のうち合成から除外する検出結果を決定する。例えば、解析部２１は、組織ＢＴの部分ごとに検出スペクトルと教師スペクトルとの類似度を算出する。類似度が閾値未満の部分は、例えば、正反射成分によって類似度が低くなっている場合がある。処理部５は、例えば、類似度が閾値未満の部分を合成から除外する。解析部２１は、教師スペクトルとして、複数の物質のそれぞれのスペクトの線形和を用いてもよい。例えば、解析部２１は、教師スペクトルと検出スペクトルとの差が最小になるように線形和の各係数を決定し、決定した係数により表される教師スペクトルと検出スペクトルとの差を類似度に関する指標値として用いてもよい。
【００５２】
また、処理部５は、検出部４の検出結果（例、撮像画像）において指定された領域（指定領域）に関して正反射成分を低減し、その他の領域に関して正反射成分を低減しなくてもよい。例えば、処理部５は、解析部２１の解析結果に基づいて選択される組織ＢＴの一部のみに関して、正反射成分を低減してもよい。例えば、処理部５は、解析結果を用いて特定された組織ＢＴの特徴部分（例、水分が多い領域など）に対して正反射成分の低減処理を実行し、組織ＢＴの情報（例、合成画像）を生成してもよい。例えば、処理部５は、上記の特徴部分以外の少なくとも一部に関して正反射成分の低減処理を実行しないで、組織ＢＴの情報（例、合成画像）を生成してもい。なお、上記の指定領域は、解析部２１の解析結果に基づいて処理部５が設定してもよいし、検出装置１において処理部５以外の部分が設定してもよく、ユーザが設定してもよい。
【００５３】
次に、上述の装置の構成に基づき、実施形態に係る検出方法について説明する。図９は、本実施形態に係る組織ＢＴの検出方法（あるいは撮像方法）の一例を示すフローチャートである。ステップＳ１１において、制御部６は、組織ＢＴに対して照射部３から照射する照明光Ｌ１の波長を設定する。続くステップＳ１からステップＳ３の処理は、図７で説明した処理と同様である。ステップＳ１２において、制御部６は、照明光Ｌ１の波長を変更するか否かを判定する。例えば、制御部６は、予め設定された複数の波長の少なくとも１つに関して、検出部４による検出処理（例、撮像処理）が完了していない場合、照明光Ｌ１の波長を変更すると判定する（ステップＳ１２；Ｙｅｓ）。制御部６は、照明光Ｌ１の波長を変更すると判定すると判定した場合（ステップＳ１２；Ｙｅｓ）、ステップＳ１１に戻り、照明光Ｌ１の波長を次の波長に設定し、以降の処理を繰り返し実行させる。ステップＳ１１において、制御部６は、例えば、予め設定された複数の波長に関して、検出部４による検出処理（例、撮像処理）が完了している場合、波長を変更しないと判定する（ステップＳ１２；Ｎｏ）。
【００５４】
照明光Ｌ１の波長を変更しないと判定された場合（ステップＳ１２；Ｎｏ）、解析部２１は、ステップＳ１３において、組織ＢＴに含まれる所定物質を解析する。ステップＳ４において、処理部５は、解析部２１の解析結果を用いて検出部４の検出結果から正反射成分を低減し、ステップＳ５において複数の検出結果を合成する。ステップＳ４およびステップＳ５において、処理部５は、例えば、同じ波長に関する複数の検出結果（例、複数の撮像画像）に関して、正反射成分を低減して合成画像を生成する。処理部５は、例えば、複数の波長のそれぞれに関して正反射領域を検出してもよい。
【００５５】
正反射領域は、例えば、組織ＢＴの各部分の表面形状（例、表面の法線方向）、組織ＢＴの各部分に対する照明光Ｌ１の照射方向、及び組織ＢＴの各部分に対する検出部４の検出方向（例、撮像方向）に依存し、波長の影響が表面形状の影響よりも低い。例えば、組織ＢＴに対する照明光Ｌ１の照射方向および検出部４の検出方向がほぼ変化しない場合、照明光Ｌ１の波長が変化する場合でも、正反射領域の位置および大きさ（又は広さ）は、ほぼ変化しない。このような場合、例えば、波長の違いによる正反射領域の位置および大きさの変化は無視してもよい。処理部５は、例えば、複数の波長の少なくとも１つ（例、第１波長）に関して正反射領域を検出し、他の波長については、正反射領域が第１波長と同じであるとしてもよい。上記の第１波長は、赤外光であってもよいし、可視光であってもよい。例えば、処理部５は、第１波長に関して正反射領域を検出し、検出した正反射領域の位置情報（例、位置および大きさ（又は広さ））を記憶部７に記憶させる。また、処理部５は、第１波長とは異なる第２波長に関して合成画像を生成する際に、記憶部７に記憶された正反射領域の位置情報を用いて、画像合成に用いる領域と画像合成から除外する領域との一方または双方を決定してもよい。ステップＳ１４において、解析部２１は、ステップＳ５において処理部が合成した検出結果（例、合成画像）を用いて、組織ＢＴに含まれる所定物質を再解析する。
【００５６】
図１０は、本実施形態に係る検出方法の他の例を示すフローチャートである。ステップＳ１１において、制御部６は、照射部３から照射する照明光Ｌ１の波長を設定する。続くステップＳ１からステップＳ５の処理は、図７で説明した処理と同様である。ステップＳ１２において、制御部６は、図９を用いて説明したように、照明光Ｌ１の波長を変更するか否かを判定する。照明光Ｌ１の波長を変更しないと判定された場合（ステップＳ１２；Ｎｏ）、解析部２１は、ステップＳ１３において、組織ＢＴに含まれる所定物質を解析する。このように、処理部５は、解析部２１の解析結果を用いないで、検出部４の検出結果から正反射成分を低減してもよい。
【００５７】
なお、上述の実施形態において、処理部５は、正反射成分が低減された検出結果を用いて、組織ＢＴの情報として合成画像を生成するが、組織ＢＴの情報として画像以外の形式の情報を生成してもよい。例えば、処理部５が生成した組織ＢＴの情報は、表示部８に表示されなくてもよく、解析部２１の解析のみに用いられてもよい。
【００５８】
上述の実施形態において、処理部５および制御部６は、コンピュータを含んでもよい。このコンピュータは、記憶部７に記憶されている検出プログラムを読み出し、この検出プログラムに従って各種の処理を実行してもよい。この検出プログラムは、例えば、コンピュータに、生物の組織に対して第１方向から赤外光を照射させる制御と、第１方向からの赤外光の照射により組織から放射される光を検出部によって検出する第１検出を実行させる制御と、組織に対して第１方向と異なる第２方向から赤外光を照射させる制御と、第２方向からの赤外光の照射により組織から放射される光を検出部によって検出する第２検出を実行させる制御と、第１検出の結果および第２検出の結果を用いて赤外光の照射によって検出される組織における正反射成分を低減して、組織の情報を生成することと、を実行させる。この検出プログラムは、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体に記録されて提供されてもよい。
【００５９】
［検出システム］
次に、上述の実施形態に係る検出装置を適用した検出システムについて説明する。図１１は、実施形態に係る検出装置を適用した検出システムの一例を示す図である。この検出システム４０は、例えば、病理診断支援システム（医療支援システム）である。検出システム４０は、検出装置１、画像解析装置４１（解析部）、入力装置４２、及び表示装置４３を備える。テーブル４５（標本支持部）は、その上面に組織ＢＴを載置可能である。照射部３の光源部４６は、例えば、テーブル４５上の組織ＢＴに赤外帯域の光を照射する。照射部３の光源部４７は、例えば、テーブル４５上の組織ＢＴに可視帯域の光を照射する。上述の実施形態（図１参照）で説明した検出部４および処理部５を含む検出ユニット４８は、例えば、赤外画像および可視光画像を撮像可能である。検出ユニット４８は、例えば、検出結果として、組織ＢＴでの正反射成分が低減された組織ＢＴの情報（例、赤外画像の合成画像、および可視光画像の合成画像）を画像解析装置４１へ出力する。
【００６０】
画像解析装置４１は、例えば、図８の解析部２１と同様に組織ＢＴにおける所定物質の分布を示す解析画像のデータを生成する。画像解析装置４１は、例えば、解析画像のデータを表示装置４３に供給し、表示装置４３に解析画像を表示させる。また、画像解析装置４１は、検出装置１（例、検出ユニット４８）が生成した組織ＢＴの情報（例、赤外画像の合成画像、および可視光画像の合成画像）の少なくとも一部を、表示装置４３に表示させることもできる。例えば、検出ユニット４８は、第２実施形態で説明したように、組織ＢＴから放射される光を波長ごと検出し、各波長の検出結果ごとに正反射成分を低減して各波長に応じた合成画像を生成する。また、画像処理装置４１は、例えば、検出ユニット４８が生成した各波長の合成画像を表示装置４３に表示させる。例えば、画像処理装置４１は、ユーザの指定などによって、各波長の合成画像を切替可能に表示装置４３に表示させる。画像解析装置４１は、検出ユニット４８が生成した合成画像と、解析結果を示す解析画像とを重ねたオーバーレイ画像を、表示装置４３に表示させることもできる。また、画像解析装置４１は、検出ユニット４８が生成した合成画像と、解析結果を示す解析画像とを同時に並べて表示装置４３に表示させることもできる。ユーザは、例えば、検出装置１によって検出されて表示装置４３に表示された組織ＢＴの画像をほぼリアルタイムに見ることができる。
【００６１】
なお、実施形態に係る検出システムは、上述の実施形態で説明した検出装置１と、組織に対する処理が可能な操作デバイスを備えてもよい。例えば、実施形態に係る検出システムは、手術支援システム（医療支援システム）などでもよく、操作デイバイスは、組織に対して切開、切除などの処理を行うものでもよい。例えば、実施形態に係る検出システムは、マンモトームでもよく、この場合に、操作デバイスは、コアニードル生検において乳房に挿入されて検体を採取する穿孔針などでもよい。
【００６２】
なお、本発明の技術範囲は、上述の実施形態などで説明した態様に限定されるものではない。上述の実施形態などで説明した要件の１つ以上は、省略されることがある。また、上述の実施形態などで説明した要件は、適宜組み合わせることができる。また、法令で許容される限りにおいて、上述の実施形態などで引用した全ての文献の開示を援用して本文の記載の一部とする。
【符号の説明】
【００６３】
１・・・検出装置、３・・・照射部、４・・・検出部、５・・・処理部、６・・・制御部、１１・・・光源部、１５・・・基準部材、２１・・・解析部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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