(57)【要約】      （修正有）【課題】運転者の所望のワイパ払拭動作を適切に設定するワイパ制御装置を提供する。【解決手段】ワイパＷに払拭動作をさせるワイパ制御装置であって、操作者（運転者）のハンドサインを入力する入力手段１と、ハンドサインに基づいてワイパＷの払拭動作の設定値を算出する算出手段２と、設定値に基づいてワイパＷを払拭動作をさせる制御手段３と、を備える。このように構成することで、運転者のハンドサインに基づいてワイパ払拭動作が設定されるため、運転者の所望のワイパ払拭動作を適切に設定できる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワイパに払拭動作をさせるワイパ制御装置であって、
操作者のハンドサインを入力する入力手段と、
前記ハンドサインに基づいて前記ワイパの払拭動作の設定値を算出する算出手段と、
前記設定値に基づいて前記ワイパに払拭動作をさせる制御手段と、を備える、
ことを特徴とするワイパ制御装置。
【請求項２】
前記設定値は、ワイパの払拭速度、ワイパの払拭周期、ワイパの間欠時間、の少なくとも１つを含む、
ことを特徴とする請求項１に記載のワイパ制御装置。
【請求項３】
前記算出手段は、前記ハンドサインが描く軌跡から前記設定値を算出する、
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のワイパ制御装置。
【請求項４】
前記設定値を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された前記設定値に基づいて前記ワイパの払拭動作を模した画像を表示する表示手段と、を備える、
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のワイパ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のワイパに払拭動作させるワイパ制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車などの車両のワイパに払拭動作をさせるワイパ制御装置として、例えば、特許文献１に開示されたものがある。このワイパ制御装置は、ＯＦＦ（停止）モード，ＩＮＴ（間欠）モード、Ｌｏ（低速）モード，Ｈｉ（高速）モードの各駆動モードをワイパスイッチによって選択することで、ワイパの払拭動作を手動設定できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−２２８９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、例えば、ＬｏモードやＨｉモードにおいては固有のワイパ速度を選択することしかできず、運転者の所望のワイパ速度を適切に設定することができない、という問題があった。
【０００５】
本発明は、上述した課題に鑑みてなされたものであり、運転者の所望のワイパ払拭動作を適切に設定することができるワイパ制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係るワイパ制御装置は、
ワイパに払拭動作をさせるワイパ制御装置であって、
操作者のハンドサインを入力する入力手段と、
前記ハンドサインに基づいて前記ワイパの払拭動作の設定値を算出する算出手段と、
前記設定値に基づいて前記ワイパに払拭動作をさせる制御手段と、を備えた。
【０００７】
本発明に係るワイパ制御装置の
前記設定値は、ワイパの払拭速度、ワイパの払拭周期、ワイパの間欠時間、の少なくとも１つを含む、
ことが好ましい。
【０００８】
本発明に係るワイパ制御装置の
前記算出手段は、前記ハンドサインが描く軌跡から前記設定値を算出する、
ことが好ましい。
【０００９】
本発明に係るワイパ制御装置は、
前記設定値を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された前記設定値に基づいて前記ワイパの払拭動作を模した画像を表示する表示手段と、を備える、
ことが好ましい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、運転者の所望のワイパ払拭動作を適切に設定することができるワイパ制御装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明のワイパ制御装置の電気的構成を示す図。
【図２】ハンドサインを示す図。
【図３】ワイパの払拭動作を模した表示を示す図。
【図４】ハンドサインとワイパの払拭動作の設定値との関係を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明の実施形態であるワイパ制御装置を添付図面を参照して説明する。
【００１３】
ワイパ制御装置は、図１に示すように、入力手段１と、算出手段２と、制御手段３と、記憶手段４と、表示手段５と、を有し、ワイパＷに払拭動作をさせる。
【００１４】
入力手段１は、車両の運転者のハンドサインＨを入力し、算出手段２にハンドサインＨの軌跡Ｌを出力する。
【００１５】
入力手段１は、カメラによって運転者を撮像した映像信号が入力され、この映像信号から運転者の手を認識し、認識された手の軌跡Ｌを算出手段２に出力する機能を有するプロセッサである。
【００１６】
入力手段１は、運転者の手の形を認識し、図２に示すように、第１の手の形Ｈ１を認識した点Ｐ１から第２の手の形Ｈ２を認識した点Ｐ２間の軌跡Ｌを、図３に示すように、点Ｐ１，Ｐ２間の位置の変化量（変位）Ｄと時間Ｔとして、算出手段２に出力する。
【００１７】
算出手段２は、入力手段１から入力されたハンドサインＨの軌跡ＬからワイパＷの払拭動作を定める設定値を算出し、制御手段３に設定値を出力するプロセッサである。
【００１８】
算出手段２は、軌跡Ｌとして入力された点Ｐ１，Ｐ２間の位置の変化量（変位）Ｄと時間Ｔから、ワイパＷの払拭動作を定める設定として、図３に示すように払拭速度Ｓ，間欠時間Ｉｎｔ，払拭周期Ｆを算出する。
【００１９】
速度Ｓは、例えば、点Ｐ１から点Ｐ２への変位Ｄと変位Ｄにかかった時間から求めた往路の速度Ｓｆと、点Ｐ２から点Ｐ１への変位Ｄと変位Ｄにかかった時間から求めた復路の速度Ｓｂと、の平均とする。また、往路の速度Ｓｆと復路の速度Ｓｂを個別に設定してもよい。
【００２０】
間欠時間Ｉｎｔは、例えば、点Ｐ１に留まった時間とする。なお間欠時間Ｉｎｔは、点Ｐ１と点Ｐ２のそれぞれに設ける構成としてもよい。
【００２１】
周期Ｆは、例えば、往路と復路と間欠時間を１周期とする。
【００２２】
制御手段３は、算出手段２から入力された設定値に基づいてワイパに払拭動作をさせるプロセッサである。
【００２３】
制御手段３は、入力された設定値を後述する記憶手段４に記憶させるとともに、ワイパＷに設定値に基づいた払拭動作をさせる。
【００２４】
記憶手段４は、制御手段３に入力された設定値を記憶する不揮発メモリ（ＲＯＭ）である。
【００２５】
表示手段５は、制御手段３に制御されてワイパの払拭動作を模した画像を表示する液晶表示器である。制御手段３は、運転者からの要求があると、記憶手段４に記憶されている設定値のワイパ払拭動作を、図４に示すようなワイパＷを模したワイパ画像を設定値に対応するワイパ払拭動作で表示する。このように、ワイパ払拭動作の設定値を数値などで表示するよりも直観的に、設定値に対応するワイパ払拭動作を確認できる。
【００２６】
上述したように、本発明の実施形態であるワイパ制御装置は、ワイパＷに払拭動作をさせるワイパ制御装置であって、操作者（運転者）のハンドサインＨを入力する入力手段１と、ハンドサインＨに基づいてワイパＷの払拭動作の設定値を算出する算出手段２と、設定値に基づいてワイパＷに払拭動作をさせる制御手段３と、を備える。
このように構成することで、運転者のハンドサインＨに基づいてワイパ払拭動作が設定されるため、運転者の所望のワイパ払拭動作を適切に設定できる。
【００２７】
本発明は、上述した実施形態（図面の内容も含む）によって限定されない。本発明の主旨に従う範囲で、上記の実施形態に変更（構成要素の削除も含む）を加えることができる。
【００２８】
例えば、入力手段１，算出手段２，制御手段３をそれぞれ別のプロセッサとして構成したが、これに限定されない。例えば、入力手段１と算出手段２とを１つのプロセッサで構成するなどしてもよい。また、これらプロセッサは、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit：特定用途向け集積回路）で構成してもよい。
【００２９】
また、入力手段１は、カメラによって運転者を撮像した映像信号からハンドサインＨを入力するものに限定されない。例えば、タッチパッド（あるいは、タッチパネル）のようなポインティングデバイスによってハンドサインＨを入力するもので構成してもよい。この場合、タッチパッドを操作する指の軌跡がハンドサインＨの軌跡Ｌに相当する。
【００３０】
また、ワイパの払拭速度、ワイパの払拭周期、ワイパの間欠時間の全てを設定する実施形態を説明したが、これに限定されない。算出手段２は、設定値を個別に算出するもの、あるいは、制御手段３が個別の設定値のみを個別に反映させるものでもよい。例えば、運転者が「ワイパ！間欠時間！」と発声した後にハンドサインＨを出したことを検出して、ワイパの間欠時間のみを設定するように構成してもよい。この場合、入力手段１は、「ワイパ！間欠時間！」と発声した音声を入力し、算出手段２が、ハンドサインＨの軌跡Ｌからワイパの間欠時間の設定値を求めるように構成すればよい。
【符号の説明】
【００３１】
１          ：入力手段
２          ：算出手段
３          ：制御手段
４          ：記憶手段
５          ：表示手段
Ｗ          ：ワイパ
ＷＩ        ：ワイパ画像
Ｈ          ：ハンドサイン
Ｈ１        ：第１の手の形
Ｈ２        ：第２の手の形
Ｌ          ：ハンドサインの軌跡
Ｐ１        ：第１の手の形が認識された点１（軌跡中の点１）
Ｐ２        ：第２の手の形が認識された点２（軌跡中の点２）
Ｓ          ：払拭速度
Ｓｆ        ：点１から点２への移動速度（往路の払拭速度）
Ｓｂ        ：点２から点１への移動速度（復路の払拭速度）
Ｆ          ：払拭周期
Ｉｎｔ      ：間欠時間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2017140960.tif 000006