(57)【要約】【課題】車両の非常事態に際して、周囲に対する非常通報を確実に行うことのできる車両用非常通報装置の提供。【解決手段】車両用非常通報装置５の通報制御部５５は、車両ＶＥ１の衝突を検知した時、または、非常通報スイッチ５４が操作された時、あるいは、車両用非常通報装置５が車両ＶＥ１から取り外された時に非常通報信号を形成する。送信部５６は、形成された非常通報信号を車両ＶＥ１の外部に発信する。車両用非常通報装置５のバッテリ５７は、通報制御部５５および送信部５６に電力を供給する。バッテリ５７は、車両ＶＥ１のオルタネータに対し、取り外し可能なケーブルコネクターＣＮを介して接続されており、オルタネータによって充電されている。通報制御部５５、送信部５６およびバッテリ５７は、車両ＶＥ１に対し取外し可能に設けられた通報ケース５１に収容されており、非常通報スイッチ５４は、通報ケース５１の外周面に形成されている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両（ＶＥ１）の乗員によって操作される非常通報スイッチ（５４）と、
前記非常通報スイッチに接続され、前記非常通報スイッチが操作された場合に前記車両の非常事態を表す非常通報信号を形成する通報制御部（５５）と、
前記通報制御部に接続され、前記通報制御部によって形成された前記非常通報信号を前記車両の外部に対し発信する送信部（５６）と、
前記通報制御部および前記送信部に電力を供給する電池（５７）と、
外周面に前記非常通報スイッチが設けられるとともに、前記通報制御部、前記送信部および前記電池を収容し、前記車両に対して取り外し可能に取り付けられた通報ケース（５１）と、
を備えた車両用非常通報装置（５）。
【請求項２】
前記車両には、衝突が発生したことを検出する衝突検出装置（１、２）が取り付けられており、
前記通報制御部は、
前記衝突検出装置に接続され、前記非常通報スイッチの操作に拘わらず、前記衝突検出装置によって前記車両に衝突が発生したことが検出された場合に、前記非常通報信号を形成する請求項１記載の車両用非常通報装置。
【請求項３】
前記通報ケースには、前記通報ケースが前記車両から取り外されたことを検出する取外検出部（５２）がさらに収容されており、
前記通報制御部は、
前記非常通報スイッチの操作に拘わらず、前記取外検出部によって前記通報ケースが前記車両から取り外されたことが検出された場合に、前記非常通報信号を形成する請求項１または２に記載の車両用非常通報装置。
【請求項４】
前記取外検出部は、
前記車両から接続信号を受信するように前記車両に接続されており、前記車両との接続が解除されることによって前記接続信号が停止した場合に、前記通報ケースが前記車両から取り外されたことを検出する請求項３記載の車両用非常通報装置。
【請求項５】
前記通報ケースには、前記車両に関する情報である車両情報（ＩＶ）を記憶する車両情報記憶部（５３）がさらに収容されており、
前記通報制御部は、
前記車両情報記憶部に記憶された前記車両情報を前記非常通報信号に含めている請求項１乃至４のうちのいずれか一項に記載の車両用非常通報装置。
【請求項６】
前記非常通報スイッチは、
操作されることによって、前記非常通報信号の受信者が採るべき対応を指示する対応情報（ＲＴ）を形成し、
前記通報制御部は、
前記非常通報スイッチの操作によって形成された前記対応情報を、前記非常通報信号に含めている請求項１乃至５のうちのいずれか一項に記載の車両用非常通報装置。
【請求項７】
前記送信部は、
ブロードキャストチャネルを用いて、前記非常通報信号を発信する請求項１乃至６のうちのいずれか一項に記載の車両用非常通報装置。
【請求項８】
前記送信部は、
前記車両と他車両（ＶＥ２）との間で設定された周波数帯域を用いて、前記非常通報信号を発信する請求項１乃至７のうちのいずれか一項に記載の車両用非常通報装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の事故等の非常時に、非常通報を行う車両用非常通報装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、事故等の路上における非常事態を検出して、他車両に対して非常事態通報を行なう様々な車両用非常通報装置が提案されている。そのうちの一つの従来技術として、自車レーン上における非常事態に関する情報を、車々間通信または路肩ホットスポットを用いて対向車両に送信している車両用非常通報装置があった（例えば、特許文献１参照）。当該車両用非常通報装置においては、情報を受信した対向車両が、自車レーンの後続車両に向けてパッシングすることにより、後続車両が前方における非常事態の発生を知ることができる。したがって、自車レーンを走行する後続車を、非常事態にともなう危険から回避させることができる。また、無線装置を備えていない後続車に対しても警告を行うことができ、自車レーン上における走行安全性を、よりいっそう向上させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１１８６０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、車両事故等の非常事態によって、走行路上において車両を停止させた時、後続車両の追突や自車両からの出火が懸念され、その危険を回避するために、乗員が車両外に避難を余儀なくされる場合がある。この場合においては、車両から離れるまでに、周辺車両に対して非常事態の発生を通報する時間的余裕を確保することは非常に難しい。
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、車両の非常事態に際して、周囲に対する非常通報を確実に行うことのできる車両用非常通報装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述した課題を解決するために、請求項１に係る車両用非常通報装置の発明は、車両の乗員によって操作される非常通報スイッチと、非常通報スイッチに接続され、非常通報スイッチが操作された場合に車両の非常事態を表す非常通報信号を形成する通報制御部と、通報制御部に接続され、通報制御部によって形成された非常通報信号を車両の外部に対し発信する送信部と、通報制御部および送信部に電力を供給する電池と、外周面に非常通報スイッチが設けられるとともに、通報制御部、送信部および電池を収容し、車両に対して取り外し可能に取り付けられた通報ケースと、を備えている。
【０００６】
この構成によれば、車両用非常通報装置は、外周面に非常通報スイッチが設けられるとともに、通報制御部、送信部および電池を収容し、車両に対して取り外し可能に取り付けられた通報ケースを備えている。これにより、通報ケースが車両から取り外された後においても、非常通報スイッチを操作することにより、送信部は非常通報信号を発信可能に形成されている。したがって、乗員が車両外に避難した場合に、車両外に持ち出した車両用非常通報装置を使用して、周囲に非常事態の発生を通報することが可能となる。
また、車両用非常通報装置は、通報ケースに収容されることにより、車両電源から独立している電池を備えているため、衝突等によって車両電源が機能しなくなっても、非常通報を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の一実施形態による車両用非常通報装置が搭載された車両を示したブロック図
【図２】車両情報記憶部に記憶された車両情報を模式的に表したテーブルを示した図
【図３】非常通報スイッチの正面図
【図４】非常通報スイッチの操作により形成された対応情報を模式的に表したテーブルを示した図
【図５Ａ】平常時の車両を示した平面図
【図５Ｂ】車両から非常通報を行っている状態を示した平面図
【図５Ｃ】車両外において非常通報を行っている状態を示した平面図
【図６】非常通報方法のフローチャートを示した図
【発明を実施するための形態】
【０００８】
＜実施形態の構成＞
図１乃至図６に基づき、本発明の一実施形態による車両用非常通報装置５について説明する。以下、車両用非常通報装置５を非常通報装置５と言う。
【０００９】
（車両用非常通報装置が搭載された車両の構成）
図１に示すように、車両ＶＥ１には、加速度センサ１、衝突判定ＥＣＵ２、ナビゲーション装置３、接続信号発信装置４および非常通報装置５が取り付けられている。加速度センサ１および衝突判定ＥＣＵ２は、車両ＶＥ１のエアバッグシステムに含まれる構成を共用することが可能である。
加速度センサ１は複数個設けられ（図１においては包括的に示す）、それぞれが車両ＶＥ１の各部位に取り付けられている。加速度センサ１は、車両ＶＥ１に発生した左右方向および前後方向の加速度を検出することができる。
【００１０】
衝突判定ＥＣＵ２は、図示しない入出力装置、ＣＰＵ、ＲＡＭ等により形成された制御装置である。加速度センサ１および衝突判定ＥＣＵ２は、衝突検出装置に該当する。衝突判定ＥＣＵ２には、上述した加速度センサ１がそれぞれ接続されている。衝突判定ＥＣＵ２は、加速度センサ１による検出値に基づいて車両ＶＥ１における衝突の発生を検知し、車両ＶＥ１が非常事態にあることを検出している。
ナビゲーション装置３は、複数のＧＰＳ衛星からそれぞれＧＰＳ信号を受信し、車両ＶＥ１の測位を行う。車両ＶＥ１の位置を検出するために、ナビゲーション装置３に代えて、携帯電話のナビゲーション機能を利用してもよい。
接続信号発信装置４は、非常通報装置５に向けて定期的に接続信号を発信している。
【００１１】
（非常通報装置の構成とその非常通報方法）
非常通報装置５は、車両ＶＥ１のダッシュボードあるいはコンソールボックスに取り付けられた通報ケース５１を備えており、通報ケース５１の内部には、取外検出部５２、車両情報記憶部５３、通報制御部５５、送信部５６およびバッテリ５７が収容されている。また、通報ケース５１の外周面には、非常通報スイッチ５４が形成されている。通報ケース５１は、車両ＶＥ１に対して、乗員が容易に取り外し可能に設けられている。
【００１２】
取外検出部５２には、第１通信ポートＩＰ１を介して、前述した接続信号発信装置４が接続されている。取外検出部５２は、接続信号発信装置４から定期的に接続信号を受信している。取外検出部５２は、第１通信ポートＩＰ１による接続信号発信装置４との接続が解除され、接続信号発信装置４からの接続信号が停止した場合に、通報ケース５１が車両ＶＥ１から取り外されたことを検出している。以下、通報ケース５１が車両ＶＥ１から取り外されたことを、非常通報装置５が車両ＶＥ１から取り外されたことと同視して、取外検出部５２は非常通報装置５が車両ＶＥ１から取り外されたことを検出するものとする。取外検出部５２が、接続信号発信装置４に代えて、衝突判定ＥＣＵ２またはナビゲーション装置３から定期的に信号を受信し、これらからの信号が停止した場合に、非常通報装置５が車両ＶＥ１から取り外されたことを検出するようにしてもよい。
【００１３】
車両情報記憶部５３は、第２通信ポートＩＰ２を介して、前述した衝突判定ＥＣＵ２に接続されている。また、車両情報記憶部５３は、第３通信ポートＩＰ３を介して、ナビゲーション装置３に接続されている。車両情報記憶部５３は、衝突判定ＥＣＵ２およびナビゲーション装置３等から取得した、車両ＶＥ１に関する情報である車両情報ＩＶを記憶している。
図２に示したように、車両情報記憶部５３には、車両ＶＥ１の車両情報ＩＶとして、情報ＩＤＩＴ１、車両種別ＩＴ２、現在位置ＩＴ３、車線ＩＴ４、衝突判定種別ＩＴ５および衝突時刻ＩＴ６が記憶されている。情報ＩＤＩＴ１は、車両情報ＩＶの互いに異なる組み合わせを識別するために、車両情報ＩＶの組み合わせごとに付されている。車両種別ＩＴ２は、車両ＶＥ１の製造工程において記憶されており、車両ＶＥ１の車種、型式、排気量、総重量、車台番号、ハンドル位置等を含んでいてもよい。車線ＩＴ４は、車両ＶＥ１が位置している車線を示している。現在位置ＩＴ３および車線ＩＴ４は、前述したナビゲーション装置３から取得した車両情報ＩＶであり、車両ＶＥ１の現状の位置に応じて刻々と書き換えられる。衝突判定種別ＩＴ５は、衝突判定ＥＣＵ２が車両ＶＥ１に衝突が発生したと判定した場合に、衝突判定ＥＣＵ２から取得する車両情報ＩＶである。衝突時刻ＩＴ６は、衝突判定ＥＣＵ２が車両ＶＥ１に衝突が発生したと判定した場合に、車両ＶＥ１に設けられた図示しない時計から取得している。
【００１４】
図３に示すように、非常通報スイッチ５４は通報ケース５１の外周面に設けられ、目盛盤５４ａに対して回転可能に取り付けられたダイヤル５４ｂを備えている。目盛盤５４ａは、通報ケース５１の外周面の一部に形成されていてもよい。目盛盤５４ａの表面には、ＯＦＦ表示と複数の数字によって構成された目盛５４ａ１が形成されている。目盛盤５４ａに形成された各数字は、図４に示した対応情報ＲＴの各対応ＩＤを表している。対応情報ＲＴは、後述するように、非常通報装置５から非常通報信号を受信した受信者が採るべき各々の対応方法を指示している。
【００１５】
一方、ダイヤル５４ｂにおける外周面の１箇所には、指示部５４ｂ１が突出している。ダイヤル５４ｂの指示部５４ｂ１は、目盛５４ａ１のＯＦＦ表示またはいずれかの数字を指し示すことができ、普段、ＯＦＦ表示を指し示している。非常事態に際し、車両ＶＥ１の乗員はダイヤル５４ｂを操作して、受信者が採るべき対応方法に該当した対応ＩＤを選択する。非常通報スイッチ５４は、指示部５４ｂ１が指し示した目盛５４ａ１の数字に該当する対応情報ＲＴを選択し、選択された対応情報ＲＴを含んだ操作信号を発信する。
【００１６】
図１に戻って通報制御部５５は、前述した取外検出部５２、車両情報記憶部５３、非常通報スイッチ５４に接続されている。また、通報制御部５５には、第４通信ポートＩＰ４を介して衝突判定ＥＣＵ２が接続されている。通報制御部５５は、非常通報スイッチ５４が操作された場合に、非常通報スイッチ５４から受信した操作信号に基づき、車両ＶＥ１の非常事態を表す非常通報信号を形成する。通報制御部５５は、操作信号に含まれた対応情報ＲＴを非常通報信号に含めている。それに加えて通報制御部５５は、車両情報記憶部５３に記憶された車両情報ＩＶを非常通報信号に含めている。
また、通報制御部５５は、非常通報スイッチ５４の操作に拘わらず、衝突判定ＥＣＵ２によって車両ＶＥ１の衝突が検出された場合に、非常通報信号を形成する。さらに、通報制御部５５は、非常通報スイッチ５４の操作に拘わらず、取外検出部５２によって非常通報装置５が車両ＶＥ１から取り外されたことが検出された場合に、非常通報信号を形成する。
【００１７】
送信部５６は、通報制御部５５に接続され、通報制御部５５によって形成された非常通報信号を、車両ＶＥ１の外部にある他車両ＶＥ２の通信装置や歩行者の携帯電話ＤＫ、スマートフォン等に対して発信する。送信部５６は、ブロードキャストチャネルを用いて、非常通報信号を発信しているが、ブロードキャストチャネルのみに限定されるべきものではなく、ＤＣＭ (Data Communication Module)等を利用してもよい。送信部５６は、車両ＶＥ１と他車両ＶＥ２との間で設定されたラジオや携帯電話の周波数帯域を用いて、非常通報信号を発信している。
【００１８】
以下、本実施形態に対して適用することが可能である、ブロードキャストチャネルを用いた非常通報信号の発信方法を例示する。
（１）セルブロードキャスト (Cell Broadcast Service) を用いた携帯電話の既存の警報配信システムを利用する方法。これによれば、同報送信の仕組みを持つため、送信相手を特定せずに発信が可能となる。
（２）ＤＡＢ (Digital Audio Broadcasting)、ＨＤ−Ｒａｄｉｏ (Hybrid Digital Radio)、地デジのラジオセグメントといった既存のデジタル放送の持つ警報の受信システムを利用して、デジタルラジオに対して発信する方法。デジタル放送は、仕組み上、受信機内で番組ＩＤの判別を常に実施しているため、予め定義した非常通報用のＩＤを発信することで、速やかに非常事態であることをしらせることが可能となる。
（３）アナログラジオ網に対して発信する方法。これによれば、「緊急警報放送」の仕組みを持つため、同規格で発信することで非常通報が可能となる。
【００１９】
バッテリ５７は、リチウムイオン電池による二次電池から形成されているが、ニッケル水素電池、ニッケルカドミウム電池、鉛蓄電池等であってもよい。さらに、バッテリ５７は、一次電池であってもよい。バッテリ５７は、電池に該当する。バッテリ５７は、車両ＶＥ１の図示しないオルタネータに対し、取り外し可能なケーブルコネクターＣＮを介して接続されており、常時、オルタネータにより充電されている。バッテリ５７は、取外検出部５２、車両情報記憶部５３、通報制御部５５および送信部５６に電力を供給している。通報制御部５５は、常時、バッテリ５７についてバッテリ電圧Ｖｂを検出している。
図１において表されていないが、上述した構成に加えて、送信部５６が非常通報信号を発信している状態であることを乗員に対して示す発信状態ランプを非常通報装置５が備えていてもよい。
これまで説明した非常通報装置５は、第１通信ポートＩＰ１、第２通信ポートＩＰ２、第３通信ポートＩＰ３、第４通信ポートＩＰ４およびケーブルコネクターＣＮの接続を解除することにより、車両ＶＥ１から取り外すことができる。
【００２０】
以下、非常通報装置５による非常通報方法について説明する。送信部５６が非常通報信号を発信していない状態（図５Ａ示）において、非常通報スイッチ５４がＯＦＦ表示からいずれかの数字に操作された場合に、通報制御部５５は非常通報信号を形成し、送信部５６が形成された非常通報信号を発信する（図５Ｂ示）。また、送信部５６が非常通報信号を発信していない状態において、非常通報スイッチ５４の操作に拘わらず、衝突判定ＥＣＵ２によって車両ＶＥ１の衝突が検出された場合にも、通報制御部５５は非常通報信号を形成し、送信部５６が形成された非常通報信号を発信する。
【００２１】
さらに、送信部５６が非常通報信号を発信していない状態において、取外検出部５２によって非常通報装置５が車両ＶＥ１から取り外されたことが検出された場合にも、通報制御部５５は非常通報信号を形成し、送信部５６が形成された非常通報信号を発信する（図５Ｃ示）。取外検出部５２によって非常通報装置５が車両ＶＥ１から取り外されたことが検出された場合には、非常通報スイッチ５４の操作および衝突判定ＥＣＵ２による車両ＶＥ１の非常事態の検出の有無に拘わらず、非常通報信号の形成と発信が行われる。このように、非常通報装置５が車両ＶＥ１から取り外された後においても、通報制御部５５が非常通報信号を形成することができ、送信部５６が非常通報信号を発信可能に形成されている。非常通報装置５が車両ＶＥ１から取り外された後も、送信部５６は、車両情報記憶部５３に記憶されている車両情報ＩＶおよび非常通報スイッチ５４によって形成された対応情報ＲＴを非常通報信号に含めて送信する。
【００２２】
以下、図６に示したフローチャートに基づいて、非常通報装置５による非常通報方法の制御フローについて説明する。最初に車両情報記憶部５３は、車両情報ＩＶのうち、車両種別ＩＴ２、現在位置ＩＴ３および車線ＩＴ４を記憶する（ステップＳ１０１）。次に通報制御部５５は、衝突判定ＥＣＵ２によって衝突の発生を検知し、車両ＶＥ１の非常事態が検出されたか否かを判定する（ステップＳ１０２）。車両ＶＥ１の衝突が検出された場合、車両情報記憶部５３が車両情報ＩＶとして衝突判定種別ＩＴ５および衝突時刻ＩＴ６を記憶した後、ステップＳ１０５へと進む。
【００２３】
車両ＶＥ１の衝突が検出されなかった場合、非常通報スイッチ５４がＯＦＦ表示からいずれかの数字に操作されたか否かを判定する（ステップＳ１０３）。非常通報スイッチ５４がＯＦＦ表示からいずれかの数字に操作された場合、ステップＳ１０５へと進む。非常通報スイッチ５４がＯＦＦ表示を指し示したままの場合、取外検出部５２によって、非常通報装置５が車両ＶＥ１から取り外されたか否かを判定する（ステップＳ１０４）。非常通報装置５が車両ＶＥ１から取り外された場合、ステップＳ１０５へと進む。非常通報装置５が車両ＶＥ１から取り外されなかった場合、本フローは終了する。
【００２４】
ステップＳ１０５において、通報制御部５５は車両情報ＩＶおよび選択された対応情報ＲＴを含んだ非常通報信号を形成する。その後、送信部５６は、形成された非常通報信号を車両ＶＥ１の外部に向けて発信する（ステップＳ１０６）。次に、通報制御部５５は、バッテリ電圧Ｖｂが電圧閾値Ｖｔｈ以下であるか否かを判定する（ステップＳ１０７）。バッテリ電圧Ｖｂが電圧閾値Ｖｔｈ以下である場合、送信部５６による非常通報信号の送信を停止する（ステップＳ１０９）。バッテリ電圧Ｖｂが電圧閾値Ｖｔｈより高い場合、非常通報スイッチ５４が、いずれかの数字からＯＦＦ表示に戻されたか否かを判定する（ステップＳ１０８）。非常通報スイッチ５４がＯＦＦ表示に戻された場合、送信部５６による非常通報信号の送信を停止する（ステップＳ１０９）。非常通報スイッチ５４がいずれかの数字に操作されている場合、または、当初からＯＦＦ表示のままである場合、ステップＳ１０６へと戻る。
【００２５】
＜実施形態の作用効果＞
本実施形態によれば、非常通報装置５は、取外検出部５２、車両情報記憶部５３、通報制御部５５、送信部５６およびバッテリ５７を収容し、車両ＶＥ１に対して取り外し可能に設けられた通報ケース５１を備えている。また、通報ケース５１の外周面には、非常通報スイッチ５４が形成されている。これにより、通報ケース５１が車両ＶＥ１から取り外された後においても、非常通報スイッチ５４を操作することにより、送信部５６は非常通報信号を発信可能に形成されている。したがって、乗員が車両ＶＥ１外に避難した場合に、車両ＶＥ１外に持ち出した非常通報装置５を使用して、周囲に非常事態の発生を通報することが可能となる。
また、非常通報装置５は、通報ケース５１に収容されることにより、車両電源から独立しているバッテリ５７を備えているため、衝突等によって車両電源が機能しなくなっても、非常通報を行うことができる。
【００２６】
車両ＶＥ１には、衝突が発生したことを検出する衝突判定ＥＣＵ２が設けられており、通報制御部５５は衝突判定ＥＣＵ２に接続されている。そして、通報制御部５５は衝突判定ＥＣＵ２によって衝突の発生を検知し、非常通報スイッチ５４の操作に拘らず、車両ＶＥ１が非常事態にあることが検出された場合に非常通報信号を形成する。これにより、車両ＶＥ１に衝突が発生した場合に、車両スイッチ５４を操作しなくても非常通報信号を発信することができ、車両ＶＥ１の非常事態に際して、周囲に対する非常通報を確実に行うことができる。
【００２７】
非常通報装置５には、非常通報装置５が車両ＶＥ１から取り外されたことを検出する取外検出部５２が含まれている。そして、取外検出部５２によって非常通報装置５が車両ＶＥ１から取り外されたことが検出された場合に、非常通報スイッチ５４の操作に拘らず、通報制御部５５は非常通報信号を形成している。これにより、非常事態に際して、車両ＶＥ１外に避難した乗員が非常通報スイッチ５４を操作する余裕が無い場合においても、速やかに非常通報信号を発信することができる。
取外検出部５２は、車両ＶＥ１から接続信号を受信するように車両ＶＥ１に接続されており、車両ＶＥ１との接続が解除されることによって接続信号が停止した場合に、非常通報装置５が車両ＶＥ１から取り外されたことを検出している。これにより、複雑な構成を有することなく、非常通報装置５が車両ＶＥ１から取り外されたことを確実に検出することができる。
【００２８】
非常通報装置５には、車両情報ＩＶを記憶する車両情報記憶部５３が含まれており、通報制御部５５は、車両情報記憶部５３に記憶された車両情報ＩＶを非常通報信号に含めている。これにより、非常通報信号の受信者が、取得した車両情報ＩＶに基づいて、非常事態に対する適正な処理を行うことができる。
非常通報スイッチ５４の操作によって、非常通報信号の受信者が採るべき対応を指示する対応情報ＲＴが選択され、通報制御部５５は、選択された対応情報ＲＴを非常通報信号に含めている。これにより、非常通報信号の受信者が、取得した対応情報ＲＴに基づいて、非常事態に対して速やかに対処することができる。
【００２９】
送信部５６は、ブロードキャストチャネルを用いて非常通報信号を発信している。これにより、車両ＶＥ１の周囲に位置する他車両ＶＥ２の乗員または歩行者が有する携帯通信機に対し、同一の非常通報信号を一斉に送信することが可能になる。
それに加えて、非常通報スイッチ５４、送信部５６およびバッテリ５７が車両ＶＥ１から独立しているため、車両ＶＥ１の周囲にある携帯通信機へのダイレクト通信を可能とし、公共通信インフラ、車両通信設備等が不要な独立型の通信システムを成立させることができる。したがって、周囲の通信環境に影響されずに、自動走行車両等にも非常通報信号を送信することができる。
【００３０】
送信部５６は、車両ＶＥ１と他車両ＶＥ２との間で設定された周波数帯域を用いて、非常通報信号を発信している。これにより、送信部５６からの発信が他の送信との間で混線することを防止し、非常通報信号を正確に送信することが可能となる。
送信部５６が非常通報信号を発信している際に、バッテリ電圧Ｖｂが電圧閾値Ｖｔｈ以下となると、送信部５６による非常通報信号の送信を停止している。これにより、非常通報装置５が車両ＶＥ１外に持ち出された場合のバッテリあがりを防止することができる。
【００３１】
＜他の実施形態＞
本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、次のように変形または拡張することができる。
非常通報信号が送信される非常事態は、車両の衝突のみではなく、故障等による車両の停止、人的事故または自然災害による道路支障等が含まれる。
車両ＶＥ１において通報ケース５１を含んだ回路に電流を流し、車両ＶＥ１から非常通報装置５が取り外されることにより電流が遮断されることを検知して、非常通報装置５が取り外されたことを検出してもよい。
本発明は、上述した実施形態における各構成をすべて備えていなければならないわけではなく、本発明の目的を逸脱しない範囲で、これらのうちのいずれかを取捨選択して実施することが可能である。
【符号の説明】
【００３２】
図面中、１は加速度センサ（衝突検出装置）、２は衝突判定ＥＣＵ（衝突検出装置）、５は車両用非常通報装置、５１は通報ケース、５２は取外検出部、５３は車両情報記憶部、５４は非常通報スイッチ、５５は通報制御部、５６は送信部、５７はバッテリ（電池）、ＩＶは車両情報、ＲＴは対応情報、ＶＥ１は車両、ＶＥ２は他車両を示している。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図５Ｃ】
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【図６】
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