(57)【要約】【課題】複数のブラシのそれぞれに付与される押し付け力のばらつきを抑制することができるモータを提供する。【解決手段】モータ１０は、永久磁石２０が配置されたモータケース２と、モータケース２に回転可能に支持されたシャフト３４及び整流子３３を有するロータ３と、整流子３３に摺接する摺接面４ａを有する複数のブラシ４と、モータケース２に収容された絶縁体からなるベース部材５と、ベース部材５に固定され、ブラシ４をシャフト３４の径方向にスライド可能に保持する複数のガイド部材６と、ブラシ４の摺接面４ａとは反対側の背面４ｂに整流子３３側への押圧力を付与する付勢部材７とを備える。付勢部材７は、自然長よりも伸長した状態で複数のブラシ４を囲むように配置され、その復元力により複数のブラシ４に整流子３３側への押圧力を付与する環状の弾性体からなり、モータケース２には、付勢部材７を複数箇所で支持する支持部２５が設けられている。【選択図】図４
2017175770.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内部に永久磁石が配置されたケースと、
前記永久磁石に対向するコア、前記コアに磁界を発生させるコイル、前記コイルに接続された整流子、及び前記ケースに回転可能に支持されたシャフトを有するロータと、
前記整流子に摺接する摺接面を有する複数のブラシと、
前記ケースに収容された絶縁体からなるベース部材と、
前記ベース部材に固定され、前記ブラシを前記シャフトの径方向にスライド可能に保持する複数のガイド部材と、
前記ブラシの前記摺接面とは反対側の背面に前記整流子側への押圧力を付与する付勢部材と、を備え、
前記付勢部材は、自然長よりも伸長した状態で前記複数のブラシを囲むように配置され、その復元力により前記複数のブラシに前記押圧力を付与する環状の弾性体からなり、
前記ケースには、前記付勢部材を複数箇所で支持する支持部が設けられている、
モータ。
【請求項２】
前記支持部は、前記ベース部材に形成された貫通孔を挿通して前記ベース部材の前記複数のブラシが配置された側の面に突出する複数の突起からなり、
前記ベース部材は、前記貫通孔に前記突起が密嵌合することにより前記ケースに対して位置決めされている、
請求項１に記載のモータ。
【請求項３】
前記支持部は、前記複数の突起のうち一部の突起が前記付勢部材の内側に配置されると共に、他の突起が前記付勢部材の外側に配置され、
前記付勢部材は、その内側に配置された前記一部の突起と外側に配置された前記他の突起との間に挟持されている、
請求項２に記載のモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロータの整流子に弾性的に押し付けられるブラシを有するモータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ケースに固定された永久磁石と、ケース内に回転可能に支持されたロータと、整流子に弾性的に接触してロータのコイルに電流を供給するための複数のブラシとを有するモータが、各種の用途に用いられている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１に記載のモータは、４つのブラシ及び４つのトーションスプリングが樹脂からなるベースプレートに支持されている。各ブラシは、ベースプレートに固定されたブラシホルダに進退移動可能に保持され、導電性及び可撓性を有する撚り線からなるピッグテールに接続されている。トーションスプリングは、螺旋状に巻かれたコイル部と、コイル部の両端部から延出された一対の腕部とを有している。コイル部はベースプレートの支持軸に支持され、一方の腕部はベースプレートに設けられた係止片に係止され、他方の腕部はブラシに係止されている。各ブラシは、トーションスプリングの復元力により、弾性的に整流子に押し付けられている。
【０００４】
ベースプレートは、モータの回転を減速する減速機構が収容されたギヤハウジングに一体成形されたホルダ収容部に収容されている。ホルダ収容部は、有底円筒状であり、永久磁石が取り付けられたケース（モータハウジング）の開口部を閉塞している。
【０００５】
ピッグテールからブラシを経てロータのコイルに電流が供給されると、コイルが巻き回されたコアに生じる磁極と永久磁石の磁極との間に引力及び斥力が発生し、この引力及び斥力によってロータがケースに対して回転する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１４−３９３７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ブラシは、整流子に押し付けられて接触するので、ブラシと整流子との間には接触抵抗が発生する。この接触抵抗は、ブラシを整流子に押し付ける押付力が大きいほど低くなる。したがって、ブラシを押し付けるトーションスプリングのばね定数の個体差や、ブラシを支持するベースプレートの芯ずれに起因して、整流子側へのブラシの押付力がばらつくと、ブラシと整流子との間の接触抵抗がばらつく。そして、ブラシと整流子との間の接触抵抗がばらつくと、モータ電流に基づくフィードバック制御が高精度に行えなくなる場合がある。この要因としては、ロータの回転に伴う逆起電力による抵抗成分と、ブラシと整流子との間の接触抵抗とを、モータを制御するコントローラにおいて区別できないことが挙げられる。そして、このモータの制御性の低下により、モータ自体あるいはモータによって駆動される機器に振動や騒音が発生してしまうおそれがある。
【０００８】
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、複数のブラシのそれぞれに付与される押し付け力のばらつきを抑制することができるモータを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、上記の目的を達成するため、内部に永久磁石が配置されたケースと、前記永久磁石に対向するコア、前記コアに磁界を発生させるコイル、前記コイルに接続された整流子、及び前記ケースに回転可能に支持されたシャフトを有するロータと、前記整流子に摺接する摺接面を有する複数のブラシと、前記ケースに収容された絶縁体からなるベース部材と、前記ベース部材に固定され、前記ブラシを前記シャフトの径方向にスライド可能に保持する複数のガイド部材と、前記ブラシの前記摺接面とは反対側の背面に前記整流子側への押圧力を付与する付勢部材と、を備え、前記付勢部材は、自然長よりも伸長した状態で前記複数のブラシを囲むように配置され、その復元力により前記複数のブラシに前記押圧力を付与する環状の弾性体からなり、前記ケースには、前記付勢部材を複数箇所で支持する支持部が設けられている、モータを提供する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、複数のブラシがロータの整流子に弾性的に押し付けられるモータにおいて、複数のブラシのそれぞれに付与される押し付け力のばらつきを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施の形態に係るモータが適用された電動パワーステアリング装置の概略の構成を示す断面図である。
【図２】モータの内部構造を電動パワーステアリング装置のギヤ機構と共に示す部分断面図である。
【図３】図２のＡ−Ａ線断面における複数のブラシ、ベース部材、複数のガイド部材、及び付勢部材等を示す構成図である。
【図４】図３に示す各部材を斜め方向から見た斜視図である。
【図５】（ａ）は、ベース部材及びガイド部材の分解図である。（ｂ）及び（ｃ）は、ブラシの斜視図である。
【図６】図３のＢ−Ｂ線断面図である。
【図７】変形例の構成を示す構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
［実施の形態］
本発明の実施の形態について、図１乃至図６を参照して説明する。なお、以下に説明する実施の形態は、本発明を実施する上での好適な具体例として示すものであり、技術的に好ましい種々の技術的事項を具体的に例示している部分もあるが、本発明の技術的範囲は、この具体的態様に限定されるものではない。
【００１３】
（電動パワーステアリング装置の全体構成）
図１は、本発明の実施の形態に係るモータが適用された電動パワーステアリング装置の概略の構成を示す断面図である。図２は、モータの内部構造を電動パワーステアリング装置のギヤ機構と共に示す部分断面図である。なお、図１の左側が、電動パワーステアリング装置が搭載された車両の前方にあたり、図１の上側が鉛直方向の上方にあたる。
【００１４】
電動パワーステアリング装置１は、ステアリングホイール１００と共に回転するステアリングシャフト１１と、ステアリングシャフト１１を収容する筒状のコラムハウジング１２と、コラムハウジング１２を車体に対して支持する支持機構１３と、ステアリングシャフト１１に操舵補助力を付与するギヤ機構１４（図２に示す）と、ギヤ機構１４を収容するギヤハウジング１５と、ギヤ機構１４を駆動するモータ１０とを備えている。
【００１５】
ステアリングシャフト１１は、一端部にステアリングホイール１００が固定されたアッパシャフト１１１と、アッパシャフト１１１に相対回転不能かつ軸方向移動可能に連結されたロアシャフト１１２とを有している。図１では、ギヤハウジング１５から車両前方に突き出たロアシャフト１１２の端部を図示している。
【００１６】
ロアシャフト１１２の回転は、図略の中間シャフト及びピニオンシャフトを介してラックアンドピニオン機構を有する操舵装置に伝達され、操舵装置のラックシャフトを車幅方向に移動させる。このラックシャフトの移動によって、左右の転舵輪（前輪）がタイロッドを介して転舵される。図１では、ロアシャフト１１２と中間シャフトとを連結する十字継手１６の一部を図示している。
【００１７】
コラムハウジング１２は、アウタチューブ１２１及びインナチューブ１２２を有し、アウタチューブ１２１は、インナチューブ１２２に対してその軸線方向に沿って相対移動可能である。アウタチューブ１２１とアッパシャフト１１１との間には、軸受１７が配置されている。
【００１８】
支持機構１３は、車両の運転者による操作レバー１３１の操作によって作動するカム機構により、アウタチューブ１２１を車体に対してロック（位置固定）するロック状態と、アウタチューブ１２１を上下方向に移動可能かつインナチューブ１２２に対して軸方向移動可能とするアンロック状態とを切り替え可能である。運転者は、このアンロック状態において、チルト調整及びテレスコピック調整を行うことができる。
【００１９】
ギヤ機構１４は、モータ１０の回転力を受けるウォーム１４１、及びロアシャフト１１２と一体に回転するウォームホイール１４２からなるウォームギヤ機構である。ギヤ機構１４は、モータ１０の回転を減速し、ロアシャフト１１２に操舵補助力として伝達する。モータ１０には、トルクセンサによって検出されたステアリングホイール１００の操舵力に応じたモータ電流が図略のコントローラから供給される。
【００２０】
ギヤハウジング１５は、ウォーム１４１及びウォームホイール１４２が内部に配置されたウォームハウジング１５１と、トルクセンサを収容するセンサハウジング１５２とを有し、ウォームハウジング１５１とセンサハウジング１５２とが複数のボルト１５３によって締結されている。図２では、センサハウジング１５２の図示を省略し、ウォームハウジング１５１に収容されたウォームホイール１４２を図示している。また、図２では、ウォームハウジング１５１内のウォーム１４１を破線で図示している。
【００２１】
図１に示すように、ウォームハウジング１５１には、トルクセンサの出力信号をコントローラに送るワイヤハーネスが接続されるセンサコネクタ１８、及びモータ１０にモータ電流を供給する電線が接続される給電コネクタ１９が取り付けられている。
【００２２】
モータ１０は、ブラシ付き直流モータであり、内部に複数の永久磁石２０が配置されたモータケース２と、ウォーム１４１と一体回転するように連結されたロータ３とを備えている。ロータ３は、永久磁石２０に対向するコア３１と、コア３１に磁界を発生させるコイル３２と、コイル３２に接続された整流子３３と、モータケース２に回転可能に支持されたシャフト３４とを有している。シャフト３４の先端部には、ウォーム１４１が相対回転不能に連結されている。
【００２３】
また、モータ１０は、整流子３３に摺接する摺接面４ａを有する複数のブラシ４と、モータケース２に収容された絶縁体からなるベース部材５と、ベース部材５に固定され、ブラシ４をシャフト３４の径方向にスライド可能に保持する複数のガイド部材６と、ブラシ４の摺接面４ａとは反対側の背面４ｂに整流子３３側への押圧力を付与する環状の付勢部材７と、ベース部材５と第１ケース部材２１との間に配置された緩衝材８と、ブラシ４に接続された可撓性を有する導電線９０とを備えている。
【００２４】
モータケース２は、ウォームハウジング１５１に複数のボルト１５４によって固定された第１ケース部材２１と、第１ケース部材２１の上部を覆う有底円筒状の第２ケース部材２２とを有している。第１ケース部材２１及び第２ケース部材２２は、例えばアルミニウム合金からなる。第２ケース部材２２は、複数のボルト２３によって第１ケース部材２１に固定されている。
【００２５】
第１ケース部材２１は、円筒状の円筒部２１１と、円筒部２１１の一端部から内方に突出する内方突出部２１２と、ウォームハウジング１５１との固定のためのフランジ部２１３とを一体に有している。ボルト１５４は、第１ケース部材２１のフランジ部２１３に形成されたボルト挿通孔を挿通してウォームハウジング１５１に形成されたねじ孔に螺合している。
【００２６】
第２ケース部材２２は、円筒状の円筒部２２１と、円筒部２２１の一端部を閉塞する底部２２２と、円筒部２２１の他端部から外方に突出して第１ケース部材２１に固定されるフランジ部２２３とを一体に有している。ボルト２３は、第２ケース部材２２のフランジ部２２３に形成されたボルト挿通孔を挿通して第１ケース部材２１の円筒部２１１に形成されたねじ孔に螺合している。
【００２７】
第２ケース部材２２の円筒部２２１は、その内周面２２１ａに非磁性体からなる環状の磁石ホルダ２００が取り付けられている。磁石ホルダ２００には、Ｓ極がコア３１に対向する複数の永久磁石２０と、Ｎ極がコア３１に対向する複数の永久磁石２０とが、周方向に交互に保持されている。これらの永久磁石２０は、磁石ホルダ２００を介して第２ケース部材２２に固定されている。第２ケース部材２２の底部２２２には、軸受２４を収容する凹部２２２ａが形成されている。軸受２４は、シャフト３４の後端部を回転可能に支持している。
【００２８】
ロータ３は、円筒状に構成された整流子３３の外周面がブラシ４の摺接面４ａに接触し、軟磁性体からなるコア３１に巻き回されたコイル３２に電流が供給される。給電コネクタ１９の端子と導電線９０とは、給電部材９１によって電気的に接続されている。給電部材９１は、導電線９０が固接された端子９１１と、端子９１１に一端部が接続された電線９１２とを有している。電線９１２の他端部は給電コネクタ１９の端子に接続されている。
【００２９】
導電線９０は、例えば銅からなる素線を格子状に編み合せてなる編組線であり、シャフト３４の径方向へのブラシ４の移動に追従することが可能な可撓性を有している。導電線９０の他端部は、例えば半田付けや加締めによって端子９１１に固定され、給電部材９１に電気的に接続されている。
【００３０】
なお、本実施の形態では、給電部材９１が端子９１１及び電線９１２によって構成されているが、これに限らず、例えば板状の導電性金属からなるバスバーによって給電部材９１を構成してもよい。
【００３１】
以下、複数のブラシ４、ベース部材５、複数のガイド部材６、及び付勢部材７の構成及びこれらの支持構造について、図３乃至６を参照して詳細に説明する。
【００３２】
図３は、図２のＡ−Ａ線断面における複数のブラシ４、ベース部材５、複数のガイド部材６、及び付勢部材７等を示す構成図である。図４は、これら各部材を斜め方向から見た斜視図である。図５（ａ）は、ベース部材５及びガイド部材６の分解図である。図５（ｂ）及び（ｃ）は、ブラシ４の斜視図である。図６は、図３のＢ−Ｂ線断面図である。なお、図３では、整流子３３及びシャフト３４の図示を省略しているが、各ブラシ４は、摺接面４ａが整流子３３に当接する位置にある状態を示している。
【００３３】
本実施の形態では、４つのブラシ４が整流子３３の周囲に等間隔に配置されている。それぞれのブラシ４は、ガイド部材６に案内されて、シャフト３４の径方向に進退移動可能である。４つのブラシ４のうち、整流子３３を挟んで対向する位置にある一対のブラシ４には、同じ極性の電圧が印加される。例えば、図３の上下方向に並ぶ一対のブラシ４には正電圧が印加され、左右方向に並ぶ一対のブラシ４には負電圧が印加される。
【００３４】
ブラシ４は、例えば銅及び黒鉛を主成分とする導電体からなる。また、ブラシ４は、摺接面４ａ側の一端部が斜めに切り欠かれた直方体状であり、その長手方向がシャフト３４の径方向に沿うように配置されている。
【００３５】
ベース部材５は、例えば射出成型された樹脂からなり、中央部にシャフト３４を挿通させるシャフト挿通孔５０が形成された円盤部５１と、円盤部５１の外周側の端部に立設された環状壁部５２とを一体に有している。環状壁部５２の外周面５２ａと第１ケース部材２１の円筒部２１１の内周面２１１ａとは、隙間Ｓを介して対向する。この隙間Ｓは、環状壁部５２の外周面５２ａと第１ケース部材２１の円筒部２１１の内周面２１１ａとの間に全周にわたって形成されている。
【００３６】
複数のブラシ４は、円盤部５１の上面５１ａ（複数のブラシ４が配置された側の面）を摺動してシャフト３４の径方向に進退移動する。円盤部５１の下面５１ｂは、第１ケース部材２１の内方突出部２１２に対向する。円盤部５１の下面５１ｂと第１ケース部材２１の内方突出部２１２との間には、緩衝材８が配置されている。緩衝材８は、例えば多孔質のスポンジ状のゴム又は樹脂からなる。
【００３７】
ガイド部材６は、ブラシ４の長手方向の一部を三方から囲うように形成された金属製の部材であり、ベース部材５に固定されている。ガイド部材６は、図５（ａ）に示すように、ブラシ４の上面４ｃ（ベース部材５とは反対側の面）に対向する上壁６１と、一対の側壁６２とを一体に有している。上壁６１には、導電線９０を導出する切り欠き６１０が形成されている。導電線９０の一端部は、切り欠き６１０を介してブラシ４の上面４ｃに形成された接続穴４０に嵌入して固定されている。
【００３８】
ガイド部材６の一対の側壁６２は、ブラシ４の側面４ｄに対向し、ブラシ４をその移動方向（長手方向）に直交する短手方向に挟んでいる。それぞれの側壁６２には、上壁６１とは反対側に突出する第１乃至第３の突片６２１〜６２３が設けられている。第１乃至第３の突片６２１〜６２３は、ブラシ４の長手方向に沿って並び、第１の突片６２１と第３の突片６２３との間に第２の突片６２２が形成されている。
【００３９】
ブラシ４の上面４ｃと摺接面４ａとの間には、ブラシ４の長手方向に対して傾斜した傾斜面４ｅが形成されている。この傾斜面４ｅは、摺接面４ａ及び上面４ｃに対して鈍角をもって傾斜している。
【００４０】
ベース部材５の円盤部５１には、第１乃至第３の突片６２１〜６２３をそれぞれ挿通させる第１乃至第３の嵌合孔５１１〜５１３が形成されている。第１乃至第３の嵌合孔５１１〜５１３は、ベース部材５の上面５１ａと下面５１ｂとの間を貫通している。ガイド部材６は、第１の突片６２１が第１の嵌合孔５１１に嵌合し、第３の突片６２３が第３の嵌合孔５１３に嵌合することにより、ベース部材５に位置決めされる。また、ガイド部材６は、ベース部材５の下面５１ｂ側に突出した第２の突片６２２の先端部が屈曲されることにより、ベース部材５に固定されている。
【００４１】
ベース部材５の円盤部５１には、複数の導電線９０をそれぞれ挿通させる複数の導電線挿通孔５１４、及び第１ケース部材２１の内方突出部２１２に立設された複数の突起２５１をそれぞれ挿通させる複数の貫通孔５１５が形成されている。突起２５１は、貫通孔５１５を挿通してベース部材５の上面５１ａに突出している。導電線挿通孔５１４を挿通した導電線９０は、ベース部材５の下面５ｂ側で給電部材９１に接続される。
【００４２】
突起２５１は、円柱状であり、その一端部が第１ケース部材２１の内方突出部２１２に形成された圧入穴２１０に圧入されている（図６参照）。突起２５１の中心軸はシャフト３４の回転軸と平行である。なお、突起２５１を第１ケース部材２１の内方突出部２１２に溶接によって固定してもよい。本実施の形態では、第１ケース部材２１の内方突出部２１２に８つの突起２５１が立設され、ベース部材５の円盤部５１には、同じく８つの貫通孔５１５が形成されている。これら８つの突起２５１は、付勢部材７を複数箇所で支持する支持部２５を構成する。
【００４３】
支持部２５は、８つの突起のうち４つの突起２５１が付勢部材７の内側に配置されると共に、他の４つの突起２５１が付勢部材７の外側に配置されている。付勢部材７は、その内側に配置された４つの突起２５１と外側に配置された４つの突起２５１との間に挟持されている。すなわち、付勢部材７の内側に配置された突起２５１と外側に配置された突起２５１とが対をなし、対をなす２つの突起２５１の間に付勢部材７が挟まれている。本実施の形態では、支持部２５が４対の突起２５１を有し、付勢部材７が４箇所で支持されている。
【００４４】
対をなす２つの突起２５１は、シャフト３４の径方向に並んでいる。付勢部材７が一対の突起２５１に支持される箇所は、ベース部材５をその周方向に見た場合に、隣り合う２つのブラシ４の間である。
【００４５】
複数の突起２５１は、モータケース２に回転可能に支持されたシャフト３４の中心軸（回転軸）を基準に配置されている。換言すれば、支持部２５の中心は、シャフト３４の中心軸と一致している。具体的には、付勢部材７の内側に配置された４つの突起２５１、及び付勢部材７の内側に配置された４つの突起２５１は、それぞれシャフト３４の中心軸を中心とする同一円周上に配置されている。ここで、支持部２５の中心とは、付勢部材７の内側に配置された４つの突起２５１の中心位置を結んでできる多角形（四角形）の中心であり、付勢部材７の外側に配置された４つの突起２５１の中心位置を結んでできる多角形（四角形）の中心である。
【００４６】
ベース部材５は、貫通孔５１５に突起２５１が密嵌合することにより、モータケース２に対して位置決めされている。すなわち、ベース部材５は、突起２５１の外周面２５１ａと貫通孔５１５の内周面５１５ａが隙間なく密着することにより、モータケース２に対する移動が規制されている。
【００４７】
なお、ベース部材５は、８つの貫通孔５１５のうち、一部の貫通孔５１５に突起２５１が密嵌合することにより、モータケース２に対して位置決めされていてもよい。すなわち、８つの貫通孔５１５のうち、突起２５１が密嵌合する一部の貫通孔５１５の内径は突起２５１の外径と同等であり、他の貫通孔５１５の内径は突起２５１の外径よりも大きく形成されていてもよい。ただし、突起２５１が密嵌合する貫通孔５１５は、２つ以上であることが望ましい。一部の貫通孔５１５に突起２５１が密嵌合するようにすることにより、全ての貫通孔５１５に突起２５１が密嵌合する場合に比較して、モータケース２にベース部材５を固定する作業が容易化される。
【００４８】
付勢部材７は、例えば合成ゴムからなり、伸縮性を有する環状の弾性体である。付勢部材７は、自然長よりも伸長した状態で４つのブラシ４を囲むように配置され、その復元力によりそれぞれのブラシ４に整流子３３側への押圧力を付与する。
【００４９】
本実施の形態では、付勢部材７が帯状であり、その内周面７ａがブラシ４の背面４ｂに当接している。付勢部材７の外周面７ｂは、ベース部材５の環状壁部５２に対向している。付勢部材７の自然状態（外力が加わっていない状態）における内周面７ａと外周面７ｂとの間の厚みは、対をなす２つの突起２５１の間の間隔ｄ（図６参照）よりも厚い。
【００５０】
モータ１０を組み立てる際の手順は、例えば次のとおりである。すなわち、ベース部材５に複数のガイド部材６を固定し、それぞれのガイド部材６に予め導電線９０の一端部が接続されたブラシ４をシャフト挿通孔５０側から挿通させる。次に、各ブラシ４の背面４ｂに内周面７ａが対向するように付勢部材７を配置し、導電線９０の他端部を導電線挿通孔５１４に挿通させ、給電部材９１に接続する。
【００５１】
次に、複数のガイド部材６が固定されたベース部材５の下面５１ｂを第１ケース部材２１の内方突出部２１２に対向させ、ベース部材５を内方突出部２１２側に移動させて、貫通孔５１５に突起２５１を挿通させる。この際、ベース部材５と第１ケース部材２１の内方突出部２１２との間に緩衝材８が挟まれる。なお、緩衝材８は、予めベース部材５の下面５１ｂに接着等により固定しておくことが望ましい。また、ベース部材５の固定を確実にすべく、上面５１ａにおける貫通孔５１５の周囲と突起２５１の外周面２５１ａとの間に接着剤を塗布してもよい。
【００５２】
次に、ベース部材５の上面５１ａ側に突出した８つの突起２５１からなる支持部２５に、付勢部材７を自然長よりも伸長した状態で支持させる。具体的には、対をなす２つの突起２５１の間に付勢部材７を４箇所で挟持させる。
【００５３】
その後、ロータ３のシャフト３４をシャフト挿通孔５０に挿通させ、さらに整流子３３を４つのブラシ４の間に配置する。この際、整流子３３の軸方向の端部が各ブラシ４の傾斜面４ｅに当接し、シャフト３４の径方向に対向するブラシ４の間隔が押し広げられる。これにより、付勢部材７がさらに伸長する。
【００５４】
そして、予め複数の永久磁石２０が保持された磁石ホルダ２００ならびに軸受２４が組み付けられた第２ケース部材２２を複数のボルト２３によって第１ケース部材２１に固定する。以上により、モータ１０が組み立てられる。
【００５５】
（実施の形態の効果）
以上説明した実施の形態によれば、複数のブラシ４を囲むように配置された１つの付勢部材７によって各ブラシ４が整流子３３に押し付けられるので、各ブラシ４に付与される押し付け力のばらつきが抑制される。また、付勢部材７は、ベース部材５ではなく、モータケース２に設けられた複数の突起２５１からなる支持部２５に支持されるので、ベース部材５の加工精度にかかわらず、付勢部材７の中心位置をシャフト３４の回転軸に精度よく一致させることができる。これにより、各ブラシ４に付与される押し付け力のばらつきが、より確実に抑制される。
【００５６】
また、ベース部材５は、モータケース２に設けられた突起２５１が貫通孔５１５に密嵌合するので、モータケース２に対して高い精度で位置決めされる。つまり、仮にベース部材５の環状壁部５２を第１ケース部材２１の円筒部２１１に内嵌することによってベース部材５をモータケース２に対して位置決めする場合には、ベース部材５や第１ケース部材２１の加工誤差等により、環状壁部５２の外径が円筒部２１１の内径よりも許容値以上に大きい場合や、環状壁部５２の外周面５２ａ又は円筒部２１１の内周面２１１ａの真円度が悪い場合には、組み立てを行うことができない。一方で、環状壁部５２の外径を円筒部２１１の内径よりも小さくすれば、そのガタによってベース部材５の位置決め精度が低下してしまう。これに対し、本実施の形態では、突起２５１が貫通孔５１５に密嵌合することにより、ベース部材５がモータケース２に対して高い精度で位置決めされる。このため、複数のブラシ４の中心位置（それぞれのブラシ４の長手方向に沿う中心軸線が交差する位置）とシャフト３４の回転軸とが精度よく一致し、ブラシ４がシャフト３４の径方向に円滑に進退移動する。
【００５７】
また、付勢部材７は、その内周面７ａに対向する突起２５１と外周面７ｂに対向する突起２５１との間に挟持されるので、組み立て時にベース部材５に対する位置が安定し、組み立て作業が容易となる。また、複数の突起２５１は、ベース部材５の位置決め機能と付勢部材７の支持機能との両機能を有するので、それぞれの機能を別個の構成部材によって実現する場合に比較して、部品点数や製造コストを抑制することが可能となる。
【００５８】
（変形例）
図７は、実施の形態の変形例を示す構成図である。上記実施の形態では、付勢部材７を支持する支持部２５が８つの突起２５１からなり、付勢部材７が４箇所で対をなす２つの突起２５１の間に挟持される場合について説明したが、図７に示す変形例では、支持部２５が４つの突起２５１からなり、付勢部材７の外周面７ｂが４箇所で突起２５１に当接している。また、付勢部材７が突起２５１に当接する位置は、ベース部材５の周方向に隣り合う２つのブラシ４の間であって、かつ、これら２つのブラシ４の背面４ｂの角部どうしを結ぶ仮想線Ｌよりも内側（シャフト挿通孔５０側）である。
【００５９】
４つの突起２５１は、モータケース２に回転可能に支持されたシャフト３４の中心軸（回転軸）を基準に配置され、これら４つの突起２５１からなる支持部２５の中心は、シャフト３４の中心軸と一致している。具体的には、４つの突起２５１がシャフト３４の中心軸を中心とする同一円周上に配置されている。
【００６０】
その他の構成については、図１乃至図６を参照して説明した実施の形態の構成と同様であるので、図１乃至図６に用いた符号と共通する符号を付して重複した説明を省略する。この変形例によっても、上記と同様の効果が得られる。
【００６１】
（付記）
以上、本発明を上記実施の形態に基づいて説明したが、本発明はこれらの実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変形して実施することが可能である。例えば、上記実施の形態では、モータを電動パワーステアリング装置に適用した場合について説明したが、これに限らず、各種の用途に本発明に係るモータを使用することが可能である。また、上記実施の形態では、付勢部材７が断面矩形状の環状弾性体である場合について説明したが、これに限らず、付勢部材７は断面円形状の環状弾性体であってもよい。またさらに、上記実施の形態では、モータ１０が４つのブラシ４を有する場合について説明したが、ブラシ４の数はこれに限らない。ただし、本発明は、付勢部材が多角形状となるブラシの数が３つ以上のモータに対して、特に好適に適用することができる。
【符号の説明】
【００６２】
１…電動パワーステアリング装置            １０…モータ
２…モータケース（ケース）                ２０…永久磁石
２００…磁石ホルダ                        ２５…支持部
２５１…突起                              ３…ロータ
３１…コア                                ３２…コイル
３３…整流子                              ３４…シャフト
４…ブラシ                                ４ａ…摺接面
４ｂ…背面                                ５…ベース部材
６…ガイド部材                            ７…付勢部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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