(57)【要約】【課題】被加工物の位置合わせに要する時間を短縮することができ、被加工物の位置合わせ精度を向上させることができ、被加工物の位置合わせの作業性を向上させる。【解決手段】複数の「Ｖ」字状の凹凸１７，１９がならんで設けられている第１の位置決め部材１３と、複数の第２の「Ｖ」字状の凹凸２５，２７がならんで設けられている第２の位置決め部材１５とを有し、複数の「Ｖ」字状の凹凸１７，１９と、複数の「Ｖ」字状の凹凸２５，２７とが噛み合うことで、第２の位置決め部材１５の位置決めがされるとともに、複数の「Ｖ」字状の凹凸１７，１９に対する複数の「Ｖ」字状の凹凸２５，２７の噛み合わせ位置をずらすことで、第２の位置決め部材１５の異なる位置での位置決めがされるように構成されている。【選択図】図１
2017140662.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の「Ｖ」字状の凹凸がならんで設けられている第１の位置決め部材と、
複数の第２の「Ｖ」字状の凹凸がならんで設けられている第２の位置決め部材と、
を有し、前記第１の位置決め部材の複数の「Ｖ」字状の凹凸と、前記第２の位置決め部材の複数の「Ｖ」字状の凹凸とが噛み合うことで、前記第１の位置決め部材に対する前記第２の位置決め部材の位置決めがされるとともに、前記第１の位置決め部材の複数の「Ｖ」字状の凹凸に対する前記第２の位置決め部材の複数の「Ｖ」字状の凹凸の噛み合わせ位置をずらすことで、前記第１の位置決め部材に対する前記第２の位置決め部材の異なる位置での位置決めがされるように構成されていることを特徴とする位置決め装置。
【請求項２】
請求項１に記載の位置決め装置において、
前記第１の位置決め部材の複数の「Ｖ」字状の凹凸は、所定の一方向にならんでいる第１の複数の「Ｖ」字状の凹凸と、前記所定の一方向に対して交差する方向にならんでいる第２の複数の「Ｖ」字状の凹凸とを備えて構成されており、
前記第２の位置決め部材の複数の「Ｖ」字状の凹凸は、所定の一方向にならんでいる第３の複数の「Ｖ」字状の凹凸と、前記所定の一方向に対して交差する方向にならんでいる第４の複数の「Ｖ」字状の凹凸とを備えて構成されており、
前記第１の複数の「Ｖ」字状の凹凸と前記第３の複数の「Ｖ」字状の凹凸とが噛み合い、前記第２の複数の「Ｖ」字状の凹凸と前記第４の複数の「Ｖ」字状の凹凸とが噛み合うことで、前記第１の位置決め部材に対する前記第２の位置決め部材の位置決めがされるように構成されていることを特徴とする位置決め装置。
【請求項３】
請求項２に記載の位置決め装置において、
前記第１の位置決め部材は、矩形な平板状に形成されており、
前記第１の複数の「Ｖ」字状の凹凸と前記第２の複数の「Ｖ」字状の凹凸とは、前記第１の位置決め部材の厚さ方向の一方の側に設けられており、
前記第１の複数の「Ｖ」字状の凹凸は、縦方向にならんで、横方向の両端部に設けられており、
前記第１の複数の「Ｖ」字状の凹凸は、横方向に直交する平面による断面形状が、台形の波形状もしくは三角の波形状に形成されており、
前記第２の複数の「Ｖ」字状の凹凸は、横方向にならんで横方向の中央部に設けられており、
前記第２の複数の「Ｖ」字状の凹凸は、縦方向に直交する平面による断面形状が、台形の波形状もしくは三角の波形状に形成されており、
前記第２の位置決め部材も、矩形な平板状に形成されており、
前記第３の複数の「Ｖ」字状の凹凸と前記第４の複数の「Ｖ」字状の凹凸とは、前記第２の位置決め部材の厚さ方向の一方の側に設けられており、
前記第３の複数の「Ｖ」字状の凹凸は、縦方向にならんで、横方向の両端部に設けられており、
前記第３の複数の「Ｖ」字状の凹凸は、横方向に直交する平面による断面形状が、台形の波形状もしくは三角の波形状に形成されており、
前記第４の複数の「Ｖ」字状の凹凸は、横方向にならんで横方向の中央部に設けられており、
前記第４の複数の「Ｖ」字状の凹凸は、縦方向に直交する平面による断面形状が、台形の波形状もしくは三角の波形状に形成されていることを特徴とする位置決め装置。
【請求項４】
請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の位置決め装置と、
前記第１の位置決め部材が設置される位置決め部材設置体と、
前記位置決め部材設置体に設置されている第１の位置決め部材に前記第２の位置決め部材を近づけて、前記第１の位置決め部材に対する前記第２の位置決め部材の位置決めをするときの、前記第２の位置決め部材の移動方向と、この移動方向に対して交差する方向とで、前記位置決め部材設置体に対して移動位置決め自在であるとともに、前記第２の位置決め部材を着脱自在な位置決め部材保持体と、
前記第１の位置決め部材に前記第２の位置決め部材の位置決めがされているときに前記第１の位置決め部材に前記第２の位置決め部材を固定する固定部と、
前記第１の位置決め部材に前記第２の位置決め部材の位置決めがされている状態で、前記位置決め部材保持体で前記第２の位置決め部材を保持し、この保持後に、前記固定部での前記第１の位置決め部材と前記第２の位置決め部材との固定を解除し、前記位置決め部材保持体を前記第１の位置決め部材から離す方向に移動し、この移動後に、前記第２の位置決め部材を保持している前記位置決め部材保持体を、前記第２の位置決め部材の移動方向に対して交差する方向に移動位置決めし、この移動位置決め後に、前記第１の位置決め部材の複数の「Ｖ」字状の凹凸と、前記第２の位置決め部材の複数の「Ｖ」字状の凹凸とが噛み合うまで、前記第２の位置決め部材を保持している前記位置決め部材保持体を、前記位置決め部材設置体に設置されている第１の位置決め部材に近づけて、前記第１の位置決め部材に対する前記第２の位置決め部材の位置決めをし、この位置決め後に、前記固定部で前記第１の位置決め部材と前記第２の位置決め部材を固定するように、前記位置決め部材保持体と前記固定部とを制御する制御部と、
を有することを特徴とする位置決めシステム。
【請求項５】
第１の位置決め部材と、第２の位置決め部材とを備え、前記第１の位置決め部材に対する前記第２の位置決め部材の位置決めがされるとともに、前記第１の位置決め部材に対する前記第２の位置決め部材の位置をずらすことで、前記第１の位置決め部材に対する前記第２の位置決め部材の異なる位置での位置決めがされるように構成されている位置決め装置と、
前記第１の位置決め部材が設置される位置決め部材設置体と、
前記位置決め部材設置体に設置されている第１の位置決め部材に前記第２の位置決め部材を近づけて、前記第１の位置決め部材に対する前記第２の位置決め部材の位置決めをするときの、前記第２の位置決め部材の移動方向と、この移動方向に対して交差する方向とで、前記位置決め部材設置体に対して移動位置決め自在であるとともに、前記第２の位置決め部材を着脱自在な位置決め部材保持体と、
前記第１の位置決め部材に前記第２の位置決め部材の位置決めがされているときに前記第１の位置決め部材に前記第２の位置決め部材を固定する固定部と、
前記第１の位置決め部材に前記第２の位置決め部材の位置決めがされている状態で、前記位置決め部材保持体で前記第２の位置決め部材を保持し、この保持後に、前記固定部での前記第１の位置決め部材と前記第２の位置決め部材との固定を解除し、前記位置決め部材保持体を前記第１の位置決め部材から離す方向に移動し、この移動後に、前記第２の位置決め部材を保持している前記位置決め部材保持体を、前記第２の位置決め部材の移動方向に対して交差する方向に移動位置決めし、この移動位置決め後に、前記第２の位置決め部材を保持している前記位置決め部材保持体を、前記位置決め部材設置体に設置されている第１の位置決め部材に近づけて、前記第１の位置決め部材に前記第２の位置決め部材が係合させ、前記第１の位置決め部材に対する前記第２の位置決め部材の位置決めをし、この位置決め後に、前記固定部で前記第１の位置決め部材と前記第２の位置決め部材を固定するように、前記位置決め部材保持体と前記固定部とを制御する制御部と、
を有することを特徴とする位置決めシステム。
【請求項６】
複数の「Ｖ」字状の凹凸がならんで設けられている第１の位置決め部材と、複数の第２の「Ｖ」字状の凹凸がならんで設けられている第２の位置決め部材とを有し、前記第１の位置決め部材の複数の「Ｖ」字状の凹凸と、前記第２の位置決め部材の複数の「Ｖ」字状の凹凸とが噛み合うことで、前記第１の位置決め部材に対する前記第２の位置決め部材の位置決めがされるとともに、前記第１の位置決め部材の複数の「Ｖ」字状の凹凸に対する前記第２の位置決め部材の複数の「Ｖ」字状の凹凸の噛み合わせ位置をずらすことで、前記第１の位置決め部材に対する前記第２の位置決め部材の異なる位置での位置決めがされるように構成されている位置決め装置を用いた被加工物の加工方法において、
前記第２の位置決め部材の所定の位置に被加工物が設置されており、前記第１の位置決め部材に対して所定の位置で前記第２の位置決め部材の位置決めがされている状態で、前記第１の位置決め部材を所定の軸を回転中心にして回転しつつ、前記加工物の所定の箇所に加工を施す第１の加工工程と、
前記第１の加工工程での加工後に、前記第１の位置決め部材に対して前記所定の位置とは異なる所定の位置で前記第２の位置決め部材を位置決めし、この位置決めがされている状態で、前記第１の位置決め部材を、第１の加工工程と同じ所定の軸を回転中心にして回転しつつ、前記加工物の所定の箇所に加工を施す第２の加工工程と、
を有することを特徴とする被加工物の加工方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、位置決め装置、位置決めシステムおよび被加工物の加工方法に係り、特に、被加工物の複数個所に加工を施す毎に、上記被加工物を位置決めするものに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数の軸対称非球面、共軸非球面、共軸の回折面のアレイ形状を有する加工物の加工（被加工物への加工）を行う場合、一般に、加工機の回転主軸の回転中心に合わせて加工物を取り付け、この加工物のアレイ面加工位置を順次回転主軸の回転中心と一致する位置に移動設定して、回転主軸を回転させながら、切削工具で加工物にアレイ面加工を行っている（たとえば特許文献１参照）。
【０００３】
そして、１つのアレイ面の加工を行うと、次に加工を行うアレイ面加工位置まで回転主軸での加工物の設定位置をずらし、次のアレイ面加工位置に形成するアレイ面の軸と回転主軸の回転中心を一致させて、次のアレイ面の加工を行う。以降、この作業手順を順次繰り返して、加工物の全てのアレイ面加工位置にアレイ形状の加工を行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−３９２０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、従来のアレイ形状加工方法にあっては、加工物のアレイ面加工位置と回転主軸の回転中心とを一致させる位置合わせ作業を、複数のアレイ面加工位置それぞれでの加工を行う毎に行う必要があり、これによって、位置合わせ精度が不安定になるとともに、位置合わせに長時間を要し、作業性が悪いという問題がある。
【０００６】
上記問題は、アレイ形状を有する被加工物への加工を行う場合だけでなく、複数回の位置決めを行い、被加工物の複数の箇所に加工を施す場合にも同様に発生する問題である。
【０００７】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、被加工物の複数の加工箇所に加工を行う場合において、被加工物の位置合わせに要する時間を短縮することができ、被加工物の位置合わせ精度を向上させることができ、被加工物の位置合わせの作業性を向上させることができる位置決め装置、位置決めシステムおよび被加工物の加工方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に記載の発明は、複数の「Ｖ」字状の凹凸がならんで設けられている第１の位置決め部材と、複数の第２の「Ｖ」字状の凹凸がならんで設けられている第２の位置決め部材とを有し、前記第１の位置決め部材の複数の「Ｖ」字状の凹凸と、前記第２の位置決め部材の複数の「Ｖ」字状の凹凸とが噛み合うことで、前記第１の位置決め部材に対する前記第２の位置決め部材の位置決めがされるとともに、前記第１の位置決め部材の複数の「Ｖ」字状の凹凸に対する前記第２の位置決め部材の複数の「Ｖ」字状の凹凸の噛み合わせ位置をずらすことで、前記第１の位置決め部材に対する前記第２の位置決め部材の異なる位置での位置決めがされるように構成されている位置決め装置である。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の位置決め装置において、前記第１の位置決め部材の複数の「Ｖ」字状の凹凸は、所定の一方向にならんでいる第１の複数の「Ｖ」字状の凹凸と、前記所定の一方向に対して交差する方向にならんでいる第２の複数の「Ｖ」字状の凹凸とを備えて構成されており、前記第２の位置決め部材の複数の「Ｖ」字状の凹凸は、所定の一方向にならんでいる第３の複数の「Ｖ」字状の凹凸と、前記所定の一方向に対して交差する方向にならんでいる第４の複数の「Ｖ」字状の凹凸とを備えて構成されており、前記第１の複数の「Ｖ」字状の凹凸と前記第３の複数の「Ｖ」字状の凹凸とが噛み合い、前記第２の複数の「Ｖ」字状の凹凸と前記第４の複数の「Ｖ」字状の凹凸とが噛み合うことで、前記第１の位置決め部材に対する前記第２の位置決め部材の位置決めがされるように構成されている位置決め装置である。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の位置決め装置において、前記第１の位置決め部材は、矩形な平板状に形成されており、前記第１の複数の「Ｖ」字状の凹凸と前記第２の複数の「Ｖ」字状の凹凸とは、前記第１の位置決め部材の厚さ方向の一方の側に設けられており、前記第１の複数の「Ｖ」字状の凹凸は、縦方向にならんで、横方向の両端部に設けられており、前記第１の複数の「Ｖ」字状の凹凸は、横方向に直交する平面による断面形状が、台形の波形状もしくは三角の波形状に形成されており、前記第２の複数の「Ｖ」字状の凹凸は、横方向にならんで横方向の中央部に設けられており、前記第２の複数の「Ｖ」字状の凹凸は、縦方向に直交する平面による断面形状が、台形の波形状もしくは三角の波形状に形成されており、前記第２の位置決め部材も、矩形な平板状に形成されており、前記第３の複数の「Ｖ」字状の凹凸と前記第４の複数の「Ｖ」字状の凹凸とは、前記第２の位置決め部材の厚さ方向の一方の側に設けられており、前記第３の複数の「Ｖ」字状の凹凸は、縦方向にならんで、横方向の両端部に設けられており、前記第３の複数の「Ｖ」字状の凹凸は、横方向に直交する平面による断面形状が、台形の波形状もしくは三角の波形状に形成されており、前記第４の複数の「Ｖ」字状の凹凸は、横方向にならんで横方向の中央部に設けられており、前記第４の複数の「Ｖ」字状の凹凸は、縦方向に直交する平面による断面形状が、台形の波形状もしくは三角の波形状に形成されている位置決め装置である。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の位置決め装置と、前記第１の位置決め部材が設置される位置決め部材設置体と、前記位置決め部材設置体に設置されている第１の位置決め部材に前記第２の位置決め部材を近づけて、前記第１の位置決め部材に対する前記第２の位置決め部材の位置決めをするときの、前記第２の位置決め部材の移動方向と、この移動方向に対して交差する方向とで、前記位置決め部材設置体に対して移動位置決め自在であるとともに、前記第２の位置決め部材を着脱自在な位置決め部材保持体と、前記第１の位置決め部材に前記第２の位置決め部材の位置決めがされているときに前記第１の位置決め部材に前記第２の位置決め部材を固定する固定部と、前記第１の位置決め部材に前記第２の位置決め部材の位置決めがされている状態で、前記位置決め部材保持体で前記第２の位置決め部材を保持し、この保持後に、前記固定部での前記第１の位置決め部材と前記第２の位置決め部材との固定を解除し、前記位置決め部材保持体を前記第１の位置決め部材から離す方向に移動し、この移動後に、前記第２の位置決め部材を保持している前記位置決め部材保持体を、前記第２の位置決め部材の移動方向に対して交差する方向に移動位置決めし、この移動位置決め後に、前記第１の位置決め部材の複数の「Ｖ」字状の凹凸と、前記第２の位置決め部材の複数の「Ｖ」字状の凹凸とが噛み合うまで、前記第２の位置決め部材を保持している前記位置決め部材保持体を、前記位置決め部材設置体に設置されている第１の位置決め部材に近づけて、前記第１の位置決め部材に対する前記第２の位置決め部材の位置決めをし、この位置決め後に、前記固定部で前記第１の位置決め部材と前記第２の位置決め部材を固定するように、前記位置決め部材保持体と前記固定部とを制御する制御部とを有する位置決めシステムである。
【００１２】
請求項５に記載の発明は、第１の位置決め部材と、第２の位置決め部材とを備え、前記第１の位置決め部材に対する前記第２の位置決め部材の位置決めがされるとともに、前記第１の位置決め部材に対する前記第２の位置決め部材の位置をずらすことで、前記第１の位置決め部材に対する前記第２の位置決め部材の異なる位置での位置決めがされるように構成されている位置決め装置と、前記第１の位置決め部材が設置される位置決め部材設置体と、前記位置決め部材設置体に設置されている第１の位置決め部材に前記第２の位置決め部材を近づけて、前記第１の位置決め部材に対する前記第２の位置決め部材の位置決めをするときの、前記第２の位置決め部材の移動方向と、この移動方向に対して交差する方向とで、前記位置決め部材設置体に対して移動位置決め自在であるとともに、前記第２の位置決め部材を着脱自在な位置決め部材保持体と、前記第１の位置決め部材に前記第２の位置決め部材の位置決めがされているときに前記第１の位置決め部材に前記第２の位置決め部材を固定する固定部と、前記第１の位置決め部材に前記第２の位置決め部材の位置決めがされている状態で、前記位置決め部材保持体で前記第２の位置決め部材を保持し、この保持後に、前記固定部での前記第１の位置決め部材と前記第２の位置決め部材との固定を解除し、前記位置決め部材保持体を前記第１の位置決め部材から離す方向に移動し、この移動後に、前記第２の位置決め部材を保持している前記位置決め部材保持体を、前記第２の位置決め部材の移動方向に対して交差する方向に移動位置決めし、この移動位置決め後に、前記第２の位置決め部材を保持している前記位置決め部材保持体を、前記位置決め部材設置体に設置されている第１の位置決め部材に近づけて、前記第１の位置決め部材に前記第２の位置決め部材が係合させ、前記第１の位置決め部材に対する前記第２の位置決め部材の位置決めをし、この位置決め後に、前記固定部で前記第１の位置決め部材と前記第２の位置決め部材を固定するように、前記位置決め部材保持体と前記固定部とを制御する制御部とを有する位置決めシステムである。
【００１３】
請求項６に記載の発明は、複数の「Ｖ」字状の凹凸がならんで設けられている第１の位置決め部材と、複数の第２の「Ｖ」字状の凹凸がならんで設けられている第２の位置決め部材とを有し、前記第１の位置決め部材の複数の「Ｖ」字状の凹凸と、前記第２の位置決め部材の複数の「Ｖ」字状の凹凸とが噛み合うことで、前記第１の位置決め部材に対する前記第２の位置決め部材の位置決めがされるとともに、前記第１の位置決め部材の複数の「Ｖ」字状の凹凸に対する前記第２の位置決め部材の複数の「Ｖ」字状の凹凸の噛み合わせ位置をずらすことで、前記第１の位置決め部材に対する前記第２の位置決め部材の異なる位置での位置決めがされるように構成されている位置決め装置を用いた被加工物の加工方法において、前記第２の位置決め部材の所定の位置に被加工物が設置されており、前記第１の位置決め部材に対して所定の位置で前記第２の位置決め部材の位置決めがされている状態で、前記第１の位置決め部材を所定の軸を回転中心にして回転しつつ、前記加工物の所定の箇所に加工を施す第１の加工工程と、前記第１の加工工程での加工後に、前記第１の位置決め部材に対して前記所定の位置とは異なる所定の位置で前記第２の位置決め部材を位置決めし、この位置決めがされている状態で、前記第１の位置決め部材を、第１の加工工程と同じ所定の軸を回転中心にして回転しつつ、前記加工物の所定の箇所に加工を施す第２の加工工程とを有する被加工物の加工方法である。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、被加工物の複数の加工箇所に加工を行う場合において、被加工物の位置合わせに要する時間を短縮することができ、被加工物の位置合わせ精度を向上させることができ、被加工物の位置合わせの作業性を向上させることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施形態に係る位置決め装置と、この位置決め装置が設置された旋盤との概略構成を示す斜視図である。
【図２】本発明の実施形態に係る位置決め装置と、この位置決め装置が設置された旋盤との概略構成を示す斜視図であって、被加工物の位置を変えた図である。
【図３】本発明の実施形態に係る位置決め装置を示す図であり、（ｂ）は（ａ）におけるＩＩＩＢ矢視図であり、（ｃ）は（ａ）におけるＩＩＩＣ部の拡大図である。
【図４】本発明の実施形態に係る位置決め装置の第１の位置決め部材を示す図であり、（ａ）は（ｂ）におけるＩＶＡ矢視図であり、（ｃ）は（ｂ）におけるＩＶＣ矢視図であり、（ｄ）は（ｃ）におけるＩＶＤ部の拡大図である。
【図５】本発明の実施形態に係る位置決め装置の第２の位置決め部材を示す図であり、（ｂ）は（ａ）におけるＶＢ矢視図であり、（ｃ）は（ａ）におけるＶＣ矢視図である。
【図６】本発明の実施形態に係る位置決め装置とこの位置決め装置が設置された旋盤とを用いた被加工物の加工を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本発明の実施形態に係る位置決め装置１は、たとえば、工作機械３（たとえば旋盤等）に設置されて使用されるものであり、被加工物Ｗ（ワーク；たとえばレンズアレイの金型）が一体的に設置された状態で、旋盤３の面板５（回転主軸）に一体的に設置されるようになっている。
【００１７】
ここで、説明の便宜のために、水平方向の所定の一方向をＸ軸方向とし、鉛直方向（Ｘ軸方向に対して直交する上下方向）をＹ軸方向とし、水平方向の他の所定の一方向であってＸ軸方向とＹ軸方向とに対して直交する方向をＺ軸方向とする。
【００１８】
旋盤３は、図１や図２で示すようにベッド（図示せず）と面板５と第１の移動体７と第２の移動体９と第３の移動体１１とを備えて構成されている。
【００１９】
第１の移動体７は、上記ベッドに対してＺ軸方向で、移動位置決め自在になっている。たとえば、第１の移動体７はリニアガイドベアリングを介して上記ベッドに支持されており、サーボモータ等のアクチュエータとボールねじ等を用いた機構とによって、上記ベッドに対して移動位置決め自在になっている。
【００２０】
第２の移動体９は、上記ベッドに対してＸ軸方向で、移動位置決め自在になっている。たとえば、第２の移動体９はリニアガイドベアリングを介して上記ベッドに支持されており、サーボモータ等のアクチュエータとボールねじ等を用いた機構とによって、上記ベッドに対して移動位置決め自在になっている。
【００２１】
第３の移動体１１は、第２の移動体９に対してＹ軸方向で、移動位置決め自在になっている。たとえば、第３の移動体１１はリニアガイドベアリングを介して第２の移動体９に支持されており、サーボモータ等のアクチュエータとボールねじ等を用いた機構とによって、第２の移動体９に対して移動位置決め自在になっている。
【００２２】
なお、第３の移動体１１が、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向およびＺ軸方向で、第１の移動体７に対して相対的に移動位置決め自在になっているのであれば、必ずしも上述した構成になっている必要は無い。
【００２３】
面板５は、たとえば、円板状に形成されており、この中心軸（Ｃ軸）がＺ軸と平行になって、第１の移動体７にベアリングを介して支持されており、図示しないサーボモータ等のアクチュエータのよってＣ軸を回転中心にして第１の移動体７に対し回転し、所定の回転角度で停止できるようになっている。
【００２４】
また、面板５の円形状の面（位置決め装置１が一体的に設置される第３の移動体１１側の面）は、第３の移動体１１に対向している。第３の移動体１１には、切削工具（バイト）１０が一体的に設置されるようになっている。
【００２５】
位置決め装置１は、図３等で示すように、第１の位置決め部材１３と第２の位置決め部材１５とを備えて構成されている。第１の位置決め部材１３には、図４等で示すように、複数の「Ｖ」字状の凹凸１７，１９がならんで設けられている（溝２１と突起２３とが交互にならんで設けられている）。
【００２６】
第２の位置決め部材１５は、第１の位置決め部材１３とは別体で構成されている。また、第２の位置決め部材１５には、図５等で示すように、複数の第２の「Ｖ」字状の凹凸２５，２７がならんで設けられている（溝２１と突起２３とが交互にならんで設けられている）。
【００２７】
そして、第１の位置決め部材１３の複数の「Ｖ」字状の凹凸１７，１９と、第２の位置決め部材１５の複数の「Ｖ」字状の凹凸２５，２７とがお互いに噛み合うことで、第１の位置決め部材１３に対する第２の位置決め部材１５の位置決め（第１の位置での位置決め）がされるようになっている。すなわち、第１の位置決め部材１３の複数の「Ｖ」字状の凹凸１７，１９がならんでいる方向および第２の位置決め部材１５の複数の「Ｖ」字状の凹凸２５，２７がならんでいる方向で、第１の位置決め部材１３に対する前記第２の位置決め部材１５の位置決めがされるように構成されている。
【００２８】
さらに、第１の位置決め部材１３の複数の「Ｖ」字状の凹凸１７，１９に対する第２の位置決め部材１５の複数の「Ｖ」字状の凹凸２５，２７の噛み合わせ位置をずらす（噛み合わせ位置を変える）ことで、第１の位置決め部材１３に対する第２の位置決め部材１５の異なる位置での位置決め（上記第１の位置とは異なる第２の位置での位置決め）がされるように構成されている（図１で示す第２の位置決め部材１５の位置と図２で示す第２の位置決め部材１５の位置とを参照）。
【００２９】
第１の位置決め部材１３の複数の「Ｖ」字状の凹凸は、図４（ｂ）で示すように、所定の一方向（たとえば縦方向）にならんでいる第１の複数の「Ｖ」字状の凹凸１７と、上記所定の一方向に対して交差する方向（たとえば直交する方向；横方向）にならんでいる第２の複数の「Ｖ」字状の凹凸１９とを備えて構成されている。
【００３０】
第２の位置決め部材１５の複数の「Ｖ」字状の凹凸は、図５（ａ）で示すように、所定の一方向（たとえば縦方向）にならんでいる第３の複数の「Ｖ」字状の凹凸２５と、上記所定の一方向に対して交差する方向（たとえば、横方向）にならんでいる第４の複数の「Ｖ」字状の凹凸２７とを備えて構成されている。
【００３１】
そして、図１〜図３で示すように、第１の複数の「Ｖ」字状の凹凸１７と第３の複数の「Ｖ」字状の凹凸２５とがお互いに噛み合い、第２の複数の「Ｖ」字状の凹凸１９と第４の複数の「Ｖ」字状の凹凸２７とがお互いに噛み合うことで、第１の位置決め部材１３に対する第２の位置決め部材１５の位置決め（縦方向および横方向での二次元方向での位置決め）がされるように構成されている。
【００３２】
さらに、上述した噛み合いにより、縦方向および横方向に直交する厚さ方向でも、第１の位置決め部材１３に対する第２の位置決め部材１５の位置決めがされるようになっている。この厚さ方向での位置決め位置は、縦方向および横方向で、第１の位置決め部材１３に対する第２の位置決め部材１５の位置をずらした場合でも、一定になっている。
【００３３】
第１の位置決め部材１３は、図４で示すように、たとえば矩形な平板状（円板状等の矩形以外の平板状であってもよい。）に形成されており、図４（ａ）で示すように、厚さ方向の一方の面（一方の側）の一部に第１の複数の「Ｖ」字状の凹凸１７が形成されており、厚さ方向の一方の面（他方の側）の他の一部に第２の複数の「Ｖ」字状の凹凸１９が形成されている。
【００３４】
第１の位置決め部材１３の厚さ方向の一方の面の残りの部位には、凹部２９が設けられている。この凹部２９は、第１の位置決め部材１３の複数の「Ｖ」字状の凹凸１７，１９と第２の位置決め部材１５の複数の「Ｖ」字状の凹凸２５，２７との干渉を避けるためのものである。
【００３５】
すなわち、凹部２９は、第１の位置決め部材１３の複数の「Ｖ」字状の凹凸１７，１９と第２の位置決め部材１５の複数の「Ｖ」字状の凹凸２５，２７とがお互いに噛み合うことで、第１の位置決め部材１３に対する第２の位置決め部材１５の位置決めがされ、また、第１の位置決め部材１３の複数の「Ｖ」字状の凹凸１７，１９に対する第２の位置決め部材１５の複数の「Ｖ」字状の凹凸２５，２７の噛み合わせ位置をずらすことで、第１の位置決め部材１３に対する第２の位置決め部材１５の異なる位置での位置決めがされたときに、第１の位置決め部材１３の複数の「Ｖ」字状の凹凸１７，１９と第２の位置決め部材１５の複数の「Ｖ」字状の凹凸２５，２７との干渉を避けるために設けられている。
【００３６】
第１の位置決め部材１３の厚さ方向の他方の面は平面状になっている。
【００３７】
第２の位置決め部材１５も、図５で示すように、第１の位置決め部材１３と同様にして、たとえば矩形な平板状（円板状等の矩形以外の平板状であってもよい。）に形成されており、図５（ａ）で示すように、厚さ方向の一方の面の一部に第３の複数の「Ｖ」字状の凹凸２５が形成されており、厚さ方向の一方の面の他の一部に第４の複数の「Ｖ」字状の凹凸２７が形成されている。
【００３８】
第２の位置決め部材１５の厚さ方向の一方の面の残りの部位には、第１の位置決め部材１３と同様に、凹部３１が設けられている。この凹部３１は、第１の位置決め部材１３の複数の「Ｖ」字状の凹凸１７，１９と第２の位置決め部材１５の複数の「Ｖ」字状の凹凸２５，２７との干渉を避けるために設けられている。
【００３９】
第２の位置決め部材１５の厚さ方向の他方の面は平面状になっている。
【００４０】
位置決め装置１についてさらに詳しく説明する。
【００４１】
第１の位置決め部材１３では、前述したように、第１の複数の「Ｖ」字状の凹凸１７と第２の複数の「Ｖ」字状の凹凸１９とが、第１の位置決め部材１３の厚さ方向の一方の側に設けられている。第１の複数の「Ｖ」字状の凹凸１７は、縦方向にならんで、横方向の両端部に設けられている。
【００４２】
第１の複数の「Ｖ」字状の凹凸１７は、図４（ｃ）、（ｄ）で示すように、横方向に直交する平面による断面形状が、「Ｖ」字状の一形態である台形（たとえば等脚台形）の波形状に形成されている。なお、台形の波形状に代えて三角（たとえば二等辺三角形もしくは正三角形）の波形状に形成されていてもよい。
【００４３】
さらに説明すると、図４（ｄ）で示すように、第１の複数の「Ｖ」字状の凹凸１７の上記断面形状は、お互いが同形状の複数の等脚台形３３を所定のピッチＰ１で所定の方向にならべた波形状に形成されている。
【００４４】
上記所定の方向は、第１の複数の「Ｖ」字状の凹凸１７がならんでいる方向（縦方向）であり、等脚台形３３の下底や上底の延伸方向である。所定のピッチＰ１は、お互いに隣接している等脚台形３３における一方の等脚台形３３Ａの中心点と、上記お互いに隣接している等脚台形３３における他方の等脚台形３３Ｂの中心点との間の距離であり、所定のピッチＰ１の値は、等脚台形３３の下底の長さＬ１の値よりも大きく、等脚台形３３の下底の長さＬ１と等脚台形３３の上底Ｌ２の長さとの和の値よりも小さくなっている。
【００４５】
上記断面形状において、各等脚台形３３の上底と、一対の斜辺と、お互いに隣接している等脚台形３３（３３Ａ，３３Ｂ）をつないでいる直線（接続直線）３５とで構成されている波形状の線が、第１の位置決め部材１３の複数の凹凸１７における、第１の位置決め部材１３の肉部と、第１の位置決め部材１３の外側に空間との境界線になっている。
【００４６】
なお、互いに隣接している等脚台形３３をつないでいる接続直線３５は、図４（ｄ）で示すように、等脚台形３３の下底の延長線状にあり、お互いに隣接している等脚台形３３における一方の等脚台形３３Ａの角（お互いに隣接している等脚台形における他方の等脚台形３３Ｂに最も近い角）３７と、お互いに隣接している等脚台形３３における他方の等脚台形３３Ｂの角（お互いに隣接している等脚台形における一方の等脚台形３３Ａに最も近い角）３９とつないでいる。
【００４７】
また、第１の位置決め部材１３の肉部と、第１の位置決め部材１３の外側に空間との境界線では、等脚台形３３を含む側の部位が、第１の位置決め部材１３の肉部になっている。また、各等脚台形３３の部位が、第１の複数の「Ｖ」字状の凹凸１７の凸部を形成しており、各等脚台形３３の間の部位が、第１の複数の「Ｖ」字状の凹凸１７の凹部を形成している。
【００４８】
これから理解されるように、第１の複数の「Ｖ」字状の凹凸１７は、ライン・アンド・スペースの形態で第１の位置決め部材１３に設けられている。
【００４９】
また、第１の複数の「Ｖ」字状の凹凸１７は、図４（ｂ）で示すように、縦方向では、第１の位置決め部材１３の全長にわたって設けられており、横方向では、第１の位置決め部材１３の両端部に設けられている。ここで、両端部のうちの一方の端部は、第１の位置決め部材１３の横方向の一端４１と、この一端４１から他端側に所定の距離だけ離れた箇所４３との間の部位であり、両端部のうちの他方の端部は、第１の位置決め部材１３の横方向の他端４５からとこの他端から一端側に所定の距離だけ離れた箇所４７との間の部位である。
【００５０】
第２の複数の「Ｖ」字状の凹凸１９は、図４（ｂ）で示すように、横方向にならんで横方向の中央部に設けられている。
【００５１】
また、第２の複数の「Ｖ」字状の凹凸１９は、第１の複数の「Ｖ」字状の凹凸１７と同様にして、縦方向に直交する平面による断面形状が、台形（たとえば等脚台形）の波形状もしくは三角（たとえば二等辺三角形もしくは正三角形）の波形状に形成されている。
【００５２】
さらに説明すると、第２の複数の「Ｖ」字状の凹凸１９は、縦方向では、第１の位置決め部材１３の全長にわたって設けられており、横方向では、第１の位置決め部材１３の中央部に設けられている。
【００５３】
なお、第２の複数の「Ｖ」字状の凹凸１９の形状は、第１の複数の「Ｖ」字状の凹凸１７の形状と等しくなっているが、第２の複数の「Ｖ」字状の凹凸１９の形状が、第１の複数の「Ｖ」字状の凹凸１７の形状と異なっていてもよい。たとえば、ピッチＰ１が異なっていてもよい。
【００５４】
第１の位置決め部材１３の凹部２９は、縦方向では、第１の位置決め部材１３の全長にわたって設けられており、横方向では、第２の複数の「Ｖ」字状の凹凸１９と一方の第１の複数の「Ｖ」字状の凹凸１７Ａとの間、および、第２の複数の「Ｖ」字状の凹凸１９と他方の第１の複数の「Ｖ」字状の凹凸１７Ｂとの間に設けられている。
【００５５】
第１の複数の「Ｖ」字状の凹凸１７の等脚台形３３と第２の複数の「Ｖ」字状の凹凸１９の等脚台形とは、第１の位置決め部材１３の厚さ方向で同じところに位置しており、また、第１の位置決め部材１３の凹部２９での第１の位置決め部材１３の厚さは、第１の複数の「Ｖ」字状の凹凸１７の等脚台形３３（第２の複数の「Ｖ」字状の凹凸１９の等脚台形）の下底のところにおける第１の位置決め部材１３の厚さよりも、薄くなっている。
【００５６】
第２の位置決め部材１５でも、前述したように、第３の複数の「Ｖ」字状の凹凸２５と第４の複数の「Ｖ」字状の凹凸２７とは、図５で示すように、第２の位置決め部材１５の厚さ方向の一方の側に設けられている。
【００５７】
第３の複数の「Ｖ」字状の凹凸２５は、縦方向にならんで、横方向の両端部に設けられており、第１の複数の「Ｖ」字状の凹凸１７と同様にして、横方向に直交する平面による断面形状が、台形（たとえば等脚台形）の波形状もしくは三角（たとえば二等辺三角形もしくは正三角形）の波形状に形成されている。
【００５８】
さらに説明すると、第３の複数の「Ｖ」字状の凹凸２５は、縦方向では、第２の位置決め部材１５の全長にわたって設けられており、横方向では、第２の位置決め部材１５の両端部に設けられている。
【００５９】
第４の複数の「Ｖ」字状の凹凸２７は、横方向にならんで横方向の中央部に設けられており、第１の複数の「Ｖ」字状の凹凸１７や第２の複数の「Ｖ」字状の凹凸１９と同様にして、縦方向に直交する平面による断面形状が、台形（たとえば等脚台形）の波形状もしくは三角（たとえば二等辺三角形もしくは正三角形）の波形状に形成されている。
【００６０】
さらに説明すると、第１の位置決め部材１３と同様にして、第４の複数の「Ｖ」字状の凹凸２７は、縦方向では、第２の位置決め部材１５の全長にわたって設けられており、横方向では、第２の位置決め部材１５の中央部に設けられている。
【００６１】
第２の位置決め部材１５の凹部（干渉を避けるための凹部）３１は、第２の位置決め部材１５の全長にわたって設けられており、横方向では、第４の複数の「Ｖ」字状の凹凸２７と一方の第３の複数の「Ｖ」字状の凹凸２５との間、および、第４の複数の「Ｖ」字状の凹凸２７と他方の第３の複数の「Ｖ」字状の凹凸２５との間に設けられている。
【００６２】
第３の複数の「Ｖ」字状の凹凸２５の等脚台形と第４の複数の「Ｖ」字状の凹凸２７の等脚台形とは、第２の位置決め部材１５の厚さ方向で同じところに位置しており、また、第２の位置決め部材１５の凹部３１での第２の位置決め部材１５の厚さは、第３の複数の「Ｖ」字状の凹凸２５の等脚台形（第４の複数の「Ｖ」字状の凹凸の等脚台形）の下底のところにおける第２の位置決め部材１５の厚さよりも、薄くなっている。
【００６３】
なお、第１の位置決め部材１３の凹部２９と第２の位置決め部材１５の凹部３１とは、第２の位置決め部材１５を横方向に移動して第１の位置決め部材１３に対して位置決めしたときに、第１の複数の「Ｖ」字状の凹凸１７と第４の複数の「Ｖ」字状の凹凸２７とのお互いの干渉を避けるとともに第２の複数の「Ｖ」字状の凹凸１９と第３の複数の「Ｖ」字状の凹凸２５とのお互いの干渉を避けるために設けられている。
【００６４】
次に、第２の位置決め部材１５を第１の位置決め部材１３に対し横方向に移動して、第１の位置決め部材１３に対して位置決めしたときの態様を、図３を参照して説明する。
【００６５】
図３（ａ）、（ｂ）で示す態様では、第１の位置決め部材１３の第１の複数の「Ｖ」字状の凹凸１７の総てと第２の位置決め部材１５の第３の複数の「Ｖ」字状の凹凸２５の総てとがお互いに噛み合い、第１の位置決め部材１３の第２の複数の「Ｖ」字状の凹凸１９の総てと第２の位置決め部材１５の第４の複数の「Ｖ」字状の凹凸２７の総てとがお互いに噛み合うことで、縦方向、横方向および厚さ方向で、第１の位置決め部材１３に対する第２の位置決め部材１５の位置決めがされている。
【００６６】
この状態から、第１の位置決め部材１３に対し第２の位置決め部材１５をこの厚さ方向であって第１の位置決め部材１３から離れる方向に移動して、第２の位置決め部材１５を第１の位置決め部材１３から離し、第２の位置決め部材１５を第１の位置決め部材１３に対して１ピッチＰ１だけ横方向に移動し、第１の位置決め部材１３に対し第２の位置決め部材１５をこの厚さ方向であって第１の位置決め部材１３に近づく方向に移動して、第１の位置決め部材１３の第１の複数の「Ｖ」字状の凹凸１７と第２の位置決め部材１５の第３の複数の「Ｖ」字状の凹凸２５とをお互いに噛み合わせ第１の位置決め部材１３の第２の複数の「Ｖ」字状の凹凸１９と第２の位置決め部材１５の第４の複数の「Ｖ」字状の凹凸２７をお互いに噛み合せることで、図３（ｃ）で示すように、第２の位置決め部材１５が第１の位置決め部材１３に対し左方向に１ピッチＰ１だけずれた状態になる。
【００６７】
ところで、縦方向、横方向および厚さ方向で、第１の位置決め部材１３に対する第２の位置決め部材１５の位置決めがされるのであれば、各凹凸１７，１９，２５，２７の配置を適宜変更してもよい。たとえば、第１の複数の「Ｖ」字状の凹凸１７および第３の複数の「Ｖ」字状の凹凸２５を横方向にならべ、第２の複数の「Ｖ」字状の凹凸１９および第４の複数の「Ｖ」字状の凹凸２７を縦方向にならべてもよい。
【００６８】
また、旋盤３の面板５には、第１の位置決め部材１３を位置決めするための第１の位置決め部材位置決め部（図示せず）が設けられている。上記第１の位置決め部材位置決め部は、たとえば、第１の位置決め部材１３の縦方向の端面および横方向の端面が突き当たる突き当てで構成されている。
【００６９】
また、第１の位置決め部材１３は、たとえば、この横方向の両端４１，４５から突出している突出部４９に設けられている貫通孔５０と、ボルト（図示せず）とを用い、また、厚さ方向の他方の平面が面板５に当接し、上記第１の位置決め部材位置決め部に縦方向の端面および横方向の端面が突き当たることで、面板５の所定の位置で面板５に一体的に設置されるようになっている。上記所定の位置では、第１の位置決め部材１３中心が、Ｃ軸上に存在している。
【００７０】
また、第２の位置決め部材１５は、固定部（図示せず）によって、各凹凸１７，１９，２５，２７が噛み合ったときに、第１の位置決め部材１３（面板５でもよい）に一体的に設置される（固定される）ようになっている。上記固定部として、ボルト、磁石、真空吸着等を掲げることができる。
【００７１】
たとえば、第１の位置決め部材１３の複数の「Ｖ」字状の凹凸１７，１９（等脚台形３３の斜面の中央部）に多数の貫通孔を設け、この多数の貫通孔を介して、第２の位置決め部材１５（図３の状態になっている第２の位置決め部材１５）を真空吸着するように構成されている。
【００７２】
被加工物（ワーク）Ｗは、図１や図２で示すように、たとえば直方体状に形成されており、厚さ方向の一方の面に、バイト（刃具；切削工具）１０によって、たとえば、複数の球冠状の凹部Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３，Ｗ４・・・が切削加工で形成されるようになっている。複数の球冠状の凹部Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３，Ｗ４・・・のピッチは、たとえば、各凹凸１７，１９，２５，２７のピッチＰ１と一致しているが、ピッチＰ１の整数倍になっていてもよい。
【００７３】
第２の位置決め部材１５には、ワークＷを第２の位置決め部材１５に対して所定の位置に位置決めするためのワーク位置決め部（図示せず）が設けられている。上記ワーク位置決め部は、たとえば、ワークＷの縦方向の端面および横方向の端面が突き当たる突き当てで構成されている。また、第２の位置決め部材１５とワークＷとをこれらの厚さ方向から見ると、上記所定の位置では、たとえば、第２の位置決め部材１５の中心とワークＷの中心とがお互いに一致している。
【００７４】
ワークＷは、固定部（図示せず）をよって、第２の位置決め部材１５に一体的に設置されるようになっている。上記固定部として、ボルト、磁石、真空吸着等を掲げることができる。
【００７５】
なお、すでに理解されるように、第１の位置決め部材１３は、面板５に対して着脱自在になっている。ワークＷは、第２の位置決め部材１５に対して着脱自在になっている。
【００７６】
次に、位置決め装置１と、旋盤３とを備えて構成されている位置決めシステム５１について、図１、図２等を参照しつつ説明する。
【００７７】
位置決めシステム５１は、位置決め装置１の他に、位置決め部材設置体（たとえば旋盤３の面板５）と、第２の位置決め部材保持体５３と、上述した固定部（第１の位置決め部材１３と第２の位置決め部材１５をお互いに固定する固定部；各位置決め部材固定部）と、ＣＰＵ５５とメモリ５７とを備えて構成された制御部５９とを備えて構成されている。
【００７８】
位置決め部材設置体（面板）５には、第１の位置決め部材１３が一体的に設置されようになっている。
【００７９】
第２の位置決め部材保持体５３は、たとえば、Ｙ軸方向で第２の移動体９に対して移動位置決め自在になっている。これにより、第２の位置決め部材保持体５３は、面板５に対してＸ軸方向、Ｙ軸方向およびＺ軸方向で移動位置決め自在になっている。
【００８０】
Ｚ軸方向は、位置決め部材設置体５に設置されている第１の位置決め部材１３に第２の位置決め部材１５を近づけて、第１の位置決め部材１３に対する第２の位置決め部材１５の位置決めをするときの第２の位置決め部材１５の移動方向であり、また、位置決め部材設置体５に設置されている第１の位置決め部材１３から第２の位置決め部材１５を離すときの第２の位置決め部材１５の移動方向である。
【００８１】
Ｘ軸方向やＹ軸方向は、第２の位置決め部材１５の上記移動方向（Ｚ軸方向）に対して交差する方向（たとえば直交する方向）である。
【００８２】
また、第２の位置決め部材保持体５３は、第２の位置決め部材１５を着脱自在になっている（保持し、また、解放することができるようになっている）。
【００８３】
上述した図示していない固定部（第１の位置決め部材１３に第２の位置決め部材１５を固定する固定部；各位置決め部材固定部）は、第１の位置決め部材１３に第２の位置決め部材１５の位置決めがされているときに第１の位置決め部材１３に第２の位置決め部材１５を固定するようになっている（固定しまたこの固定を解除自在になっている）。
【００８４】
制御部５９は、予めメモリ５７に記憶されている動作プログラムに基づき、次に示すようにして、位置決め部材保持体５３と上記各位置決め部材固定部とを制御するよういなっている。
【００８５】
すなわち、まず、面板５に所定の位置に固定されている第１の位置決め部材１３に第２の位置決め部材１５の位置決めがされている状態で、位置決め部材保持体５３を第２の位置決め部材１５に係合させて、位置決め部材保持体５３で第２の位置決め部材１５を保持するようになっている。
【００８６】
続いて、上記保持後に、上記各位置決め部材固定部での第１の位置決め部材１３と第２の位置決め部材１５との固定を解除し、位置決め部材保持体５３を第２の位置決め部材１５とともに第１の位置決め部材１３から離す方向に移動（第１の位置決め部材１３の複数の「Ｖ」字状の凹凸１７，１９から第２の位置決め部材１５の複数の「Ｖ」字状の凹凸２５，２７が完全に抜けるまで移動）するようになっている。
【００８７】
続いて、上記移動後に、第２の位置決め部材１５を保持している位置決め部材保持体５３を、第２の位置決め部材１５の移動方向（Ｚ軸方向）に対して交差する方向（Ｘ軸方向やＹ軸方向）に所定の距離だけ移動して位置決めするようになっている。
【００８８】
この移動位置決め後に、位置決め部材設置体（面板）５に設置されている第１の位置決め部材１３の複数の「Ｖ」字状の凹凸１７，１９と、位置決め部材保持体５３に保持されている第２の位置決め部材１５の複数の「Ｖ」字状の凹凸２５，２７とがお互いに噛み合うまで、第２の位置決め部材１５を保持している位置決め部材保持体５３を、位置決め部材設置体５に設置されている第１の位置決め部材１３に近づけて、第１の位置決め部材１３に対する第２の位置決め部材１５の位置決めをするようになっている。
【００８９】
続いて、上記位置決め後に、上記各位置決め部材固定部で第１の位置決め部材１３と第２の位置決め部材１５をお互いに固定するようになっている。
【００９０】
続いて、位置決め部材保持体５３が第２の位置決め部材１５の保持を解除して第２の位置決め部材１５から離れるようになっている。
【００９１】
次に、位置決めシステム５１の動作について説明する。
【００９２】
初期状態として、第３の移動体１１に切削工具１０が設置されており、面板（位置決め部材設置体）５に第１の位置決め部材１３が設置されており、第２の位置決め部材１５が第１の位置決め部材１３に設置されており、第２の位置決め部材１５にワークＷが設置されているものとする。
【００９３】
上記初期状態で、制御部５９の制御の下、面板５をたとえば一方向に回転し、これによってワークＷがＣ軸を中心にして回転しているときに、バイト１０（第３の移動体１１）を面板５に対して適宜移動し、１つ目の凹部Ｗ１を加工する（図６（ａ）参照）。なお、すでに理解されるように、１つ目の凹部Ｗ１の中心は、Ｃ軸上に存在している。なお、図６では、位置決め装置１の表示を省略している。
【００９４】
この加工が終えた後、面板５の回転を停止する。この停止状態では、たとえば、第１の位置決め部材１３や第２の位置決め部材１５の縦方向がＹ軸方向になっており、第１の位置決め部材１３や第２の位置決め部材１５の横方向がＸ軸方向になっている。
【００９５】
続いて、面板５の回転の停止後、第２の位置決め部材保持体５３等を用い、上述したようにして、第１の位置決め部材１３に対する第２の位置決め部材１５の位置をＸ軸方向やＹ軸方向で適宜ずらして、第１の位置決め部材１３に対する第２の位置決め部材１５の再度の位置決めをする。
【００９６】
この再度の位置決め後に、面板５をたとえば一方向に回転し、これによってワークＷがＣ軸を中心にして回転しているときに、バイト１０（第３の移動体１１）を面板５に対して適宜移動し、２つ目の凹部Ｗ２を加工する（図６（ｂ）参照）。２つ目の凹部Ｗ２の中心は、すでに理解されるように、Ｃ軸上に存在している。以下、同様にして、３つ目以降の凹部Ｗ３・・を加工する。
【００９７】
なお、上記説明では、第２の位置決め部材保持体５３を用いて、第２の位置決め部材１５の移動位置決めをしているが、手動によって第２の位置決め部材１５の移動位置決めをしてもよい。
【００９８】
位置決め装置１によれば、第１の位置決め部材１３の複数の「Ｖ」字状の凹凸１７，１９に対する第２の位置決め部材１５の複数の「Ｖ」字状の凹凸２５，２７の噛み合わせ位置をずらすことで、第１の位置決め部材１３に対する第２の位置決め部材１５の異なる位置での位置決めがされるように構成されているので、第１の位置決め部材１３に対する第２の位置決め部材１５の位置合わせに要する時間を短縮することができ、第１の位置決め部材１３に対する第２の位置決め部材１５の位置合わせ精度を向上させることができ、しかも、第１の位置決め部材１３に対して第２の位置決め部材１５を、位置ずれが発生しないように強固に固定することができる。
【００９９】
また、第２の位置決め部材１５に被加工物Ｗが固定されていることで、被加工物Ｗの位置合わせに要する時間を短縮することができ、被加工物Ｗの位置合わせ精度が向上し、被加工物Ｗの位置合わせの作業性が向上する。
【０１００】
また、位置決め装置１によれば、第１の複数の「Ｖ」字状の凹凸１７と第３の複数の「Ｖ」字状の凹凸２５とが噛み合い、第２の複数の「Ｖ」字状の凹凸１９と第４の複数の「Ｖ」字状の凹凸２７とが噛み合うことで、Ｘ軸方向およびＹ軸方向での二次元方向で、第１の位置決め部材１３に対する第２の位置決め部材１５の位置決めがなされるように構成されているので、被加工物Ｗの複数個所（Ｘ軸方向およびＹ軸方向での二次元方向にたとえば所定のピッチでならんでいる加工箇所）の位置関係を、１ｍｍ以下の細かいピッチＰ１に設置しても、正確なものとすることができる。
【０１０１】
また、位置決め装置１によれば、位置決め部材保持体５３によって第２の位置決め部材１５の移動がなされるので、各位置決め部材１３，１５の凹凸１７，１９，２５，２７ピッチＰ１が、肉眼では見にくい大きさ（たとえば１ｍｍに満たない小さい値）であっても、第１の位置決め部材１３に対する第２の位置決め部材１５の位置の変更を容易に行うことができる。
【０１０２】
なお、各位置決め部材１３，１５の凹凸を削除し、各位置決め部材１３，１５の平面同士をお互いに面接触させて、第１の位置決め部材１３に対する第２の位置決め部材１５の位置決めをするようにしてもよい。
【０１０３】
すなわち、次のように位置決めシステム構成してもよい。
【０１０４】
第１の位置決め部材と、第２の位置決め部材とを備え、前記第１の位置決め部材に対する前記第２の位置決め部材の位置決めがされるとともに、前記第１の位置決め部材に対する前記第２の位置決め部材の位置をずらすことで、前記第１の位置決め部材に対する前記第２の位置決め部材の異なる位置での位置決めがされるように構成されている位置決め装置と、前記第１の位置決め部材が設置される位置決め部材設置体と、前記位置決め部材設置体に設置されている第１の位置決め部材に前記第２の位置決め部材を近づけて、前記第１の位置決め部材に対する前記第２の位置決め部材の位置決めをするときの、前記第２の位置決め部材の移動方向と、前記第２の位置決め部材の移動方向に対して交差する方向とで、前記位置決め部材設置体対して移動位置決め自在であるとともに、前記第２の位置決め部材を着脱自在な位置決め部材保持体と、前記第１の位置決め部材に前記第２の位置決め部材の位置決めがされているときに前記第１の位置決め部材に前記第２の位置決め部材を固定する固定部と、前記第１の位置決め部材に前記第２の位置決め部材の位置決めがされている状態で、前記位置決め部材保持体で前記第２の位置決め部材を保持し、この保持後に、前記固定部での前記第１の位置決め部材と前記第２の位置決め部材との固定を解除し、前記位置決め部材保持体を前記第１の位置決め部材から離す方向に移動し、この移動後に、前記第２の位置決め部材を保持している前記位置決め部材保持体を、前記第２の位置決め部材の移動方向に対して交差する方向に移動位置決めし、この移動位置決め後に、前記第２の位置決め部材を保持している前記位置決め部材保持体を、前記位置決め部材設置体に設置されている第１の位置決め部材に近づけて、前記第１の位置決め部材に前記第２の位置決め部材が係合させ、前記第１の位置決め部材に対する前記第２の位置決め部材の位置決めをし、この位置決め後に、前記固定部で前記第１の位置決め部材と前記第２の位置決め部材を固定するように、前記位置決め部材保持体と前記固定部とを制御する制御部とを有する位置決めシステムとしてもよい。
【０１０５】
このように構成された位置決めシステムによれば、第１の位置決め部材と第２の位置決め部材とがそれぞれの平面がお互いに接触することで係合しているので、第１の位置決め部材に対する第２の位置決め部材の位置を、段階的でなく連続した範囲での中途の任意の位置で行うことができる。
【０１０６】
また、上述したものを、被加工物の加工方法の発明として把握してもよい。
【０１０７】
すなわち、複数の「Ｖ」字状の凹凸がならんで設けられている第１の位置決め部材と、複数の第２の「Ｖ」字状の凹凸がならんで設けられている第２の位置決め部材とを有し、前記第１の位置決め部材の複数の「Ｖ」字状の凹凸と、前記第２の位置決め部材の複数の「Ｖ」字状の凹凸とがお互いに噛み合うことで、第１の位置決め部材の複数の「Ｖ」字状の凹凸がならんでいる方向および第２の位置決め部材の複数の「Ｖ」字状の凹凸がならんでいる方向で、前記第１の位置決め部材に対する前記第２の位置決め部材の位置決めがされるとともに、前記第１の位置決め部材の複数の「Ｖ」字状の凹凸に対する前記第２の位置決め部材の複数の「Ｖ」字状の凹凸の噛み合わせ位置をずらすことで、第１の位置決め部材の複数の「Ｖ」字状の凹凸がならんでいる方向および第２の位置決め部材の複数の「Ｖ」字状の凹凸がならんでいる方向で、前記第１の位置決め部材に対する前記第２の位置決め部材の異なる位置での位置決めがされるように構成されている位置決め装置を用いた被加工物の加工方法において、第１の位置決め部材が位置決め部材設置体に一体的に設置される設置されており、前記第２の位置決め部材の所定の位置に被加工物が一体的に設置されており、前記第１の位置決め部材に対して所定の位置で前記第２の位置決め部材の位置決めがされている状態（第１の位置決め部材と第２の位置決め部材とが一体化している状態）で、前記第１の位置決め部材を所定の軸（Ｃ軸）を回転中心にして回転しつつ、刃具を用いて、前記加工物の所定の箇所に加工を施す第１の加工工程と、前記第１の加工工程での加工後に、第２の位置決め部材の所定の位置に被加工物が一体的に設置されている状態を維持しつつ、前記第１の位置決め部材に対して前記所定の位置とは異なる所定の位置で前記第２の位置決め部材を再び位置決めし、この位置決めがされている状態（第１の位置決め部材と第２の位置決め部材とが一体化している状態）で、前記第１の位置決め部材を、第１の加工工程と同じ所定の軸（Ｃ軸）を回転中心にして回転しつつ、上記刃具を用いて、前記加工物の所定の箇所に加工を施す第２の加工工程とを有する被加工物の加工方法として把握してもよい。
【０１０８】
なお、上記説明では、Ｘ軸方向およびＺ軸方向を水平方向とし、Ｙ軸方向を鉛直方向としているが、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向とがお互いに直交しているのであれば、Ｘ軸方向もしくはＺ軸方向を鉛直方向としてもよいし、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向が斜めの方向になっていてもよい。
【符号の説明】
【０１０９】
１  位置決め装置
５  位置決め部材設置体（面板）
１３  第１の位置決め部材
１５  第２の位置決め部材
１７  第１の複数の「Ｖ」字状の凹凸
１９  第２の複数の「Ｖ」字状の凹凸
２５  第３の複数の「Ｖ」字状の凹凸
２７  第４の複数の「Ｖ」字状の凹凸
５３  位置決め部材保持体
５９  制御部
【図１】
2017140662.tif 000003
【図２】
2017140662.tif 000004
【図３】
2017140662.tif 000005
【図４】
2017140662.tif 000006
【図５】
2017140662.tif 000007
【図６】
2017140662.tif 000008