(57)【要約】【課題】通行の邪魔にならず、軽量とすることができると共に、撮影操作が容易な高架構造物の点検装置を提供する。【解決手段】高架構造物の点検装置１０は、トラス構造を有する橋梁Ｂのコンクリート床版の下方に設置された検査路Ｐの手摺Ｐ１３に配置されるベース部２０と、ベース部２０に支持された本体部３０と、本体部３０に取り付けられていると共に、橋梁Ｂの底面Ｂ１に向けたカメラ４０が先端部に設置されたロッド５０とを備えている。点検装置１０は、橋梁Ｂの検査路Ｐに配置されるため、橋梁Ｂの道路に交通規制が不要である。また、ロッド５０は水平に延びるだけでよいため、Ｌ字状やコ字状とする必要がないので、ロッド５０を軽量なものとすることができる。更に、ベース部２０が検査路の手摺に配置されているため、本体部３０を手摺より高く位置させるための台車などが不要である。従って、点検装置１０を小型で軽量のものとすることができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
高架構造物の下方に設置された検査路の手摺に配置されるベース部と、
前記ベース部に支持された本体部と、
前記本体部に取り付けられていると共に、前記高架構造物の底面に向けたカメラが先端部に設置されたロッドとを備えた高架構造物の点検装置。
【請求項２】
前記ベース部は、前記手摺の上部と下部とを挟持する車輪部を備えた請求項１記載の高架構造物の点検装置。
【請求項３】
前記車輪部は、前記手摺の上部を走行する上車輪と、前記上車輪を支持する上枠部材と、前記手摺の下部を走行する下車輪と、前記下車輪を支持する下枠部材と、前記上枠部材と前記下枠部材とが向き合った状態で一方の端部同士を連結するヒンジ部材と、前記上枠部材と前記下枠部材との他方の端部同士を留める係止具と、前記下枠部材を前記上枠部材から開く方向に付勢するばね部材とを備えた請求項２記載の高架構造物の点検装置。
【請求項４】
前記ベース部と前記本体部との間に、前記本体部を回転させる回転機構が設けられた請求項１から３のいずれかの項に記載の高架構造物の点検装置。
【請求項５】
前記本体部と前記ロッドの先端部とを繋ぐワイヤが設けられた請求項１から４のいずれかの項に記載の高架構造物の点検装置。
【請求項６】
前記ロッドは、軸方向へ出没して伸縮する筒状の棒状部材が伸張を完了する前の位置に、前記ロッドの伸縮を規制するロックピンが設けられた請求項１から５のいずれかの項に記載の高架構造物の点検装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、橋梁や高速道路などの高架構造物の点検装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
河や谷に懸架された橋梁や、柱に支持された高速道路などの高架構造物では、定期的な点検が重要である。点検は、道路の舗装面だけでなく、道路からは見えにくい、高架構造物の底面を観察して、コンクリートの亀裂や欠損、腐食などの発生の有無を調査することが行われている。このような高架構造物を点検する装置として、特許文献１，２に記載されたものが知られている。
【０００３】
特許文献１に記載の高架構造物の下面点検装置は、構造物の長さ方向に移動可能な台車に、構造物の側部外方にオーバーハングさせた支持台と、支持台に保持させた垂直支柱と、垂直支柱の下端に装着され、構造物の床版下面を撮影するカメラを搭載した水平アームとを設けたものである。
【０００４】
特許文献２に記載の橋梁点検装置は、橋上を移動可能な台車に、橋の側方外部にオーバーハングした基部アームと、基部アームの先端部のロッドホルダーが保持する垂直ロッドと、垂直ロッドの下端部から水平方向に延在し、先端部にカメラが取り付けられた水平アームとが設けたものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−１１９７２２号公報
【特許文献２】特開２０１０−２０９６６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献１，２に記載の従来の高架構造物の点検装置では、道路に台車を配置して点検が行わるため、車線規制など行う必要があり、車両の通行の邪魔になる。
また、特許文献１，２に記載の従来の高架構造物の点検装置では、高架構造物の底面を撮影するための長尺物が、構造物の側部外方にオーバーハングし、垂下した後に、水平に延びるように形成されているため、重量が重くなる。従って、台車も、長尺物を支持できる程度にしっかりとしたものが必要となる。そのため、台車や長尺物は、運搬が容易ではない。また、高架構造物の底面を幅方向に順次撮影する際に、高架構造物の下方を水平方向に延びる水平アームの伸縮が困難である。
【０００７】
そこで本発明は、通行の邪魔にならず、軽量とすることができると共に、撮影操作が容易な高架構造物の点検装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の高架構造物の点検装置は、高架構造物の下方に設置された検査路の手摺に配置されるベース部と、前記ベース部に支持された本体部と、前記本体部に取り付けられていると共に、前記高架構造物の底面に向けたカメラが先端部に設置されたロッドとを備えたことを特徴とする。
【０００９】
本発明の高架構造物の点検装置によれば、高架構造物の下方に位置する検査路に配置されるため、高架構造物の上面には制限が不要である。そのため、本発明の点検装置は、高架構造物を利用する者に規制を加えなくて、点検を行うことができる。また、本発明の点検装置は、検査路から上方に位置する高架構造物の底面を撮影するため、ロッドは本体部から水平方向に延びるだけでよい。従って、ロッドをＬ字状やコ字状とする必要がなく、ロッドを簡素な構造にすることできるため、ロッドを軽量なものとすることができる。更に、ベース部が検査路の手摺に配置されているため、本体部を手摺より高く位置させるための部材が不要である。従って、本体部を手摺より高く位置させるようなベース部とするより、ベース部を小型で軽量とすることができる。
【００１０】
前記ベース部は、前記手摺の上部と下部とを挟持する車輪部を備えていると、本発明の点検装置を、安定した状態で点検する方向へ進めることができる。
【００１１】
前記車輪部は、前記手摺の上部を走行する上車輪と、前記上車輪を支持する上枠部材と、前記手摺の下部を走行する下車輪と、前記下車輪を支持する下枠部材と、前記上枠部材と前記下枠部材とが向き合った状態で一方の端部同士を連結するヒンジ部材と、前記上枠部材と前記下枠部材との他方の端部同士を留める係止具と、前記下枠部材を前記上枠部材から開く方向に付勢するばね部材とを備えていることが望ましい。ばね部材が下枠部材を上枠部材から開く方向へ付勢しているため、係止具による係止を解除することで、下枠部材は、下枠部材の一端部に設けられたヒンジ部材を中心に下枠部材の他端部が開くことで、車輪部による手摺への挟持を解除することができる。従って、支柱によって支えられた手摺が、本発明の点検装置の走行の邪魔になっても、簡単に、車輪部による手摺への挟持を解除することができる。
【００１２】
前記ベース部と前記本体部との間に、前記本体部を回転させる回転機構が設けられていると、検査路が吊材によって高架構造物に吊り下げられていても、本体部をベース部に対して回転機構により回転させることで、縮小させても長尺なロッドが吊材に干渉しないため、点検装置は、吊材を超えて手摺上を走行することができる。
【００１３】
前記本体部と前記ロッドの先端部とを繋ぐワイヤが設けられていると、カメラの重量とロッドの自重とで垂れ下がりそうになる長尺のロッドの先端部を、ワイヤにより持ち上げることができるので、ワイヤによりロッドの基端部から先端部までを水平状態に維持することができる。
【００１４】
前記ロッドは、軸方向へ出没して伸縮する筒状の棒状部材が伸張を完了する前の位置に、前記ロッドの伸縮を規制するロックピンが設けられていることが望ましい。ロックピンで伸縮が規制された隣接する棒状部材は、その端部同士が固く嵌り込む前の状態である。従って、ロックピンをロッドから外すことで、簡単に棒状部材を隣接する棒状部材に入れ込むことができるため、簡単にロッドを縮小させることができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の高架構造物の点検装置は、ベース部やロッドを軽量、小型とすることできるため、通行の邪魔にならず、軽量とすることができると共に、撮影操作が容易である。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施の形態に係る高架構造物の点検装置を、上路式のトラス橋の検査路に設置した状態を示す図である。
【図２】図１に示す点検装置を反対方向側から見た正面図である。
【図３】図２に示す点検装置のベース部および本体部を説明するための正面図である。
【図４】図３に示す点検装置の右側面図である。
【図５】図３に示す点検装置の車輪部が閉じた状態を説明するための図である。
【図６】図５に示す点検装置の車輪部が開いた状態を説明するための図である。
【図７】図３に示す点検装置のロッドを縮小させ、本体部をベース部に対して約９０度回転させて状態を説明するための図である。
【図８】図７に示す点検装置の支柱部を倒伏させた状態を説明するための図である。
【図９】図２に示す点検装置のＡ部拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明の実施の形態に係る高架構造物の点検装置について、図面に基づいて説明する。図１に示す高架構造物の点検装置１０は、トラス構造の橋梁Ｂの下方に設置された検査路Ｐに配置され、橋梁Ｂのコンクリート床版の底面Ｂ１を検査するものである。
【００１８】
検査路Ｐは、橋梁Ｂの長さ方向に沿って形成された検査路本体Ｐ１と、検査路本体Ｐ１を橋梁Ｂの下方に吊り下げる吊材Ｐ２とを備えている。
検査路本体Ｐ１は、点検者が歩行するための通路Ｐ１１と、通路Ｐ１１の幅方向の両端部から立設された支柱Ｐ１２と、それぞれの支柱Ｐ１２に掛け渡され、通路Ｐ１１に沿って形成された手摺Ｐ１３（図３参照）とを備えている。
吊材Ｐ２は、上方に開くＵ字状に形成され、橋梁Ｂの底面Ｂ１に両方の端部Ｐ２１が接続されている共に、底部Ｐ２２により検査路本体Ｐ１を担持している。
【００１９】
点検装置１０は、検査路Ｐの手摺Ｐ１３に搭載される。
図２に示すように、点検装置１０は、橋梁高架構造物の下方に設置された検査路の手摺Ｐ１３に配置されるベース部２０と、ベース部２０に支持された本体部３０と、本体部３０に取り付けられていると共に、図１に示す橋梁Ｂの底面Ｂ１に向けたカメラ４０が先端部に設置されたロッド５０とを備えている。
【００２０】
図３および図４に示すように、ベース部２０は、両側の手摺Ｐ１３に跨るベース本体部２１と、ベース本体部２１のそれぞれの端部に設けられ、手摺Ｐ１３の上部と下部とを挟持する車輪部２２とを備えている。
ベース本体部２１は、垂直断面がコ字状に折り曲げられた一対の板材を、開口部同士が向き合うように重ねられて矩形管状に形成されている。
図５および図６に示すように、車輪部２２は、上車輪２２１と、上枠部材２２２と、下車輪２２３と、下枠部材２２４と、ヒンジ部材２２５と、係止具２２６と、ばね部材２２７とを備えている。
【００２１】
上車輪２２１は、上枠部材２２２により支持され、手摺Ｐ１３の上を走行するものである。上車輪２２１は、上枠部材２２２の長さ方向における両方の端部と中央部との３ヵ所に設けられている（図７参照）。上枠部材２２２は、垂直断面がコ字状に折り曲げられた上枠本体部２２２ａと、上枠本体部２２２ａの上面から立設して、ベース本体部２１に車輪部２２を固定するための取付用板２２２ｂとにより形成されている。上枠部材２２２は、上枠本体部２２２ａが手摺Ｐ１３に被さるように配置されるものである。
【００２２】
下車輪２２３は、手摺Ｐ１３の下部を走行するものである。下枠部材２２４は、垂直断面がコ字状に折り曲げられた板材により形成され、下車輪２２３を支持するものである。
ヒンジ部材２２５は、上枠部材２２２と下枠部材２２４とが向き合った状態で一方の端部同士を連結するものである。
係止具２２６は、上枠部材２２２と下枠部材２２４との他方の端部同士を留めるものである。
ばね部材２２７は、下枠部材２２４を上枠部材２２２から開く方向に付勢する機能を有している。
【００２３】
上枠部材２２２の取付用板２２２ｂに形成された長孔であって、通路Ｐ１１の幅方向に沿って形成された長孔に、固定用ねじ２２２ｃを挿通させた状態で、ナットにより締め付けることで、車輪部２２はベース本体部２１に固定されている。これにより、一対の手摺Ｐ１３の間隔に応じて、一対の車輪部２２の間隔が調整される。
【００２４】
図３および図４に示すように、本体部３０は、本体ベース部３１と、本体ベース部３１の両方の端部および中央部にそれぞれ立設された第１本体脚部材３２１〜第３本体脚部材３２３と、ワイヤ引張機構部３３とを備えている。
本体ベース部３１は、垂直断面がコ字状に折り曲げられた板材により形成され、開口部を上に向けて配置される。
第１本体脚部材３２１〜第３本体脚部材３２３は、一対の板材が所定間隔を空けて本体ベース部３１に立設したものである。第１本体脚部材３２１〜第３本体脚部材３２３は、一対の板材のうち、一方の板材が開くように形成されており、固定用ねじ３２１ａ〜３２３ａで締め付けることで、ロッド５０が水平状態を保ったまま保持される。
【００２５】
本体部３０は、本体部３０の第２本体脚部材３２２に対応する本体ベース部３１の裏側からベース本体部２１を貫通する支軸３４により、回転自在にベース部２０に取り付けられている。
【００２６】
ワイヤ引張機構部３３は、第１本体脚部材３２１〜第３本体脚部材３２３の上端部に設けられている。ワイヤ引張機構部３３は、支柱部３３１と、支柱支持部３３２と、リール３３３とを備えている。
支柱部３３１には、リール３３３からのワイヤ３３４をロッド５０へ案内するローラ３３１ａが先端に配置されている。また、支柱部３３１は、第１本体脚部材３２１の頭頂部にヒンジ部材３３１ｂを介して接続していることで、垂直方向に立設した状態としたり、ロッド５０の先端方向に倒伏させた状態としたりすることができる。
【００２７】
支柱支持部３３２は、第２本体脚部材３２２の頭頂部と第３本体脚部材３２３の頭頂部とに跨るように配置された板状台部材３３２ａと、棒状のリール取付部材３３２ｂとを備えている。
板状台部材３３２ａには、カメラ４０への撮影を無線通信により指示したり、カメラ４０が撮影した画像を格納したりするタブレット型のコンピュータ６０が取り付けられている。
リール取付部材３３２ｂは、一端がスライド自在に支柱部３３１と連結され、他端が回転自在に板状台部材３３２ａと連結されている。
リール３３３は、リール取付部材３３２ｂに取り付けられている。
【００２８】
ロッド５０は、筒状の棒状部材５１が軸方向へ出没して伸縮する多段式の竿状部材である。本実施の形態では、ロッド５０は、約７ｍのものを使用している。ロッド５０のそれぞれの棒状部材５１（図２参照）には、伸張を完了する前の位置に孔が形成されている。この孔は、内管となる先端側の棒状部材５１と、この棒状部材５１が引き出された外管となる棒状部材５１とが重なった部分であり、これらの棒状部材５１を貫通するように形成されている。この孔には、ロッド５０の伸縮を規制するロックピン５２が挿入されている。
【００２９】
図９に示すように、ロックピン５２は、ロッド５０を貫通して、先端部が折れ曲がることでロッド５０からの抜けを防止するピン部材５２１と、ピン部材５２１が紛失することを防止するために、ピン部材５２１の基端部に取り付けられたホルダ５２２とを備えている。
ホルダ５２２は、ピン部材５２１の基端部を貫通する環状のボールチェーン５２２ａと、ボールチェーン５２２ａおよびロッド５０が孔を通って連結しているリング５２２ｂとにより構成されている。
【００３０】
以上のように構成された本実施の形態に係る点検装置１０の動作および使用状態を、図面に基づいて説明する。
なお、点検装置１０は、検査路Ｐの手摺Ｐ１３上に設置された状態である。また、ロッド５０は縮めた状態である。更に、リール３３３はワイヤ３３４を巻き取った状態である。
【００３１】
まず、図２に示すように、点検者は、リール３３３によるワイヤ３３４の巻き取りを緩め、ワイヤ３３４を引き出しながら、ロッド５０を伸張させて、カメラ４０を橋梁Ｂのコンクリート床版の底面Ｂ１に撮影用のレンズを向けて位置させる。
ロッド５０を伸張させるときは、ロッド５０の先端位置にある棒状部材５１から順次引き出す。点検者は、棒状部材５１が伸張を完了する前に、ロックピン５２を棒状部材５１に形成された孔に差し込む。この操作を順次繰り返しながらロッド５０を伸張させる。
【００３２】
そして、点検者が、リール３３３によりワイヤ３３４を巻き取ることで、ワイヤ３３４をリール３３３とロッド５０との間で緊張した状態とする。そうすることで、カメラ４０の重量とロッド５０の自重とで垂れ下がりそうになる長尺のロッド５０の先端部を、本体部３０とロッド５０の先端部とを繋ぐワイヤ３３４により、持ち上げることができる。従って、ワイヤ３３４は、ロッド５０の基端部から先端部までを水平状態に維持することができる。
【００３３】
次に、コンピュータ６０を操作してカメラ４０により、橋梁Ｂの底面Ｂ１を撮影する。点検者は、点検装置１０を点検する方向へ進めるため点検装置１０を押す。
点検装置１０は、車輪部２２の上車輪２２１と下車輪２２３とにより手摺Ｐ１３を挟み込み保持しているため、安定した状態で点検装置１０を点検する方向へ進めることができる。また、手摺Ｐ１３はまっすぐ橋梁Ｂに沿って形成されているため、次の撮影位置まで曲がることなく点検装置１０を進めることができる。従って、検査路Ｐからの距離を一定に、かつ直線的に橋梁Ｂの長さ方向に沿って、カメラ４０による撮影位置を移動させることができる。
【００３４】
点検装置１０が点検する方向へ進行すると、手摺Ｐ１３を支持する支柱Ｐ１２に差し掛かる。点検装置１０が支柱Ｐ１２を超えるときには、点検者は、図５に示す車輪部２２の係止具２２６を解除する。そうすることで、ばね部材２２７が下枠部材２２４を上枠部材２２２から開く方向へ付勢しているため、下枠部材２２４は、図６に示すように、下枠部材２２４の一端部に設けられたヒンジ部材２２５を中心に下枠部材２２４の他端部が開き、車輪部２２による手摺Ｐ１３への挟持が解除される。
従って、手摺Ｐ１３が支柱Ｐ１２によって支えられ、点検装置１０の走行に支障があっても、簡単に、車輪部２２による手摺Ｐ１３への挟持を解除することができるので、次の撮影位置まで迅速に移動することができる。
【００３５】
更に、図１に示すように、点検装置１０が点検する方向へ進行すると、吊材Ｐ２に差し掛かる。点検装置１０が吊材Ｐ２の位置を超えるためには、ロッド５０が邪魔である。
点検者は、ロッド５０を基端側から、図９に示すロックピン５２のピン部材５２１を引き抜きつつ、ロッド５０の棒状部材５１を基端側の棒状部材５１に引き込みながら、リール３３３により、ワイヤ３３４を巻きとって、ロッド５０を縮小させる。
【００３６】
ロッド５０は、伸張を完了する前の位置で、ロックピン５２によりロッド５０の伸縮が規制されている。そのため、隣接する棒状部材５１は、その端部同士が固く嵌り込む前の状態である。従って、ロックピン５２をロッド５０から外すことで、簡単に棒状部材５１を隣接する棒状部材５１に入れ込むことができるため、ロッド５０を縮小させることができる。
【００３７】
ロッド５０を縮小させても、まだロッド５０の先端部が吊材Ｐ２と干渉する。そのため、点検者は、ロッド５０が通路Ｐ１１の幅内に収まるように、本体部３０に設けられ、ベース部２０を貫通する支軸３４を回転機構として機能させて、支軸３４を中心に本体部３０を回転させる。
そうすることで、点検装置１０を図３に示す状態から図７に示す状態とする。図７に示す点検装置１０では、ロッド５０の軸方向が通路Ｐ１１に沿うように、本体部３０をベース部２０から約９０度回転させている。
【００３８】
このように本体部３０をベース部２０に対して約９０度回転させることで、縮小させても長尺なロッド５０が吊材Ｐ２に干渉しないため、点検装置１０は、吊材Ｐ２を超えて手摺Ｐ１３上を走行することができる。
点検装置１０が吊材Ｐ２を超えれば、ロッド５０の軸方向が通路Ｐ１１に沿うように、点検者が本体部３０を約９０度回転させたときと反対の操作を行う。そうすることにより、点検装置１０が吊材Ｐ２を超えた位置から撮影を再開することができる。
【００３９】
図１に示す検査路Ｐによっては、図示しない梁材が検査路Ｐの通行の高さを制限するときがある。そうした場合には、図８に示すように、ワイヤ引張機構部３３の支柱部３３１を倒伏させる。支柱部３３１を倒伏させると、リール取付部材３３２ｂの一端が支柱部３３１に形成された長孔をスライドしながら、リール取付部材３３２ｂの他端を中心に回転して、リール取付部材３３２ｂも倒伏した状態となる。
このようにして本体部３０の高さが低くなるため、検査路Ｐに通行の高さを制限する梁材が、検査路Ｐの上部に横たわっていても、点検装置１０を走行させ、梁材を通過させることができる。
【００４０】
以上のように、本発明の実施の形態に係る点検装置１０によれば、橋梁Ｂの下方に位置する検査路Ｐに配置されるため、橋梁Ｂの上面を走行する車両の邪魔にならない。そのため、点検装置１０は、車両に通行規制を加えなくて、点検を行うことができる。
また、点検装置１０は、検査路Ｐから上方に位置する橋梁Ｂの底面Ｂ１を撮影するため、ロッド５０は本体部３０から水平方向に延びるだけでよい。従って、ロッド５０をＬ字状やコ字状とする必要がなく、ロッド５０を簡素な構造にすることできるため、ロッド５０を軽量なものとすることができる。また、ロッド５０を鉄製から、全てをアルミ製にするなどすれば、更に軽量化を図ることができる。
更に、ベース部２０が橋梁Ｂの下方に設置された検査路Ｐの手摺Ｐ１３に配置されているため、本体部３０を手摺Ｐ１３より高く位置させるための部材が不要である。従って、本体部３０を手摺Ｐ１３より高く位置させ、通路Ｐ１１を走行するようなベース部とするより、ベース部２０を小型で軽量とすることができる。
【００４１】
点検装置１０を軽量、小型とすることができるので、点検装置１０は点検時の移動が容易であるため操作が容易である。また、点検装置１０は、搬送時の持ち運びが容易である。
【産業上の利用可能性】
【００４２】
本発明の高架構造物の点検装置は、高架構造物の底面に発生する問題をカメラによって撮影することができるので、橋梁や高速道路などのコンクリート床版の点検に好適である。特に、本発明の高架構造物の点検装置は、橋梁の道路上からは撮影用のアームを、底面側に回り込ませ、道路に沿って撮影する際に、トラス構造が邪魔になる上路式のトラス橋の点検に最適である。
【符号の説明】
【００４３】
１０  高架構造物の点検装置
２０  ベース部
２１  ベース本体部
２２  車輪部
２２１  上車輪
２２２  上枠部材
２２２ａ  上枠本体部
２２２ｂ  取付用板
２２２ｃ  固定用ねじ
２２３  下車輪
２２４  下枠部材
２２５  ヒンジ部材
２２６  係止具
２２７  ばね部材
３０  本体部
３１  本体ベース部
３２１  第１本体脚部材
３２１ａ  固定用ねじ
３２２  第２本体脚部材
３２２ａ  固定用ねじ
３２３  第３本体脚部材
３２３ａ  固定用ねじ
３３  ワイヤ引張機構部
３３１  支柱部
３３１ａ  ローラ
３３１ｂ  ヒンジ部材
３３２  支柱支持部
３３２ａ  板状台部材
３３２ｂ  リール取付部材
３３３  リール
３３４  ワイヤ
３４  支軸
４０  カメラ
５０  ロッド
５１  棒状部材
５２  ロックピン
５２１  ピン部材
５２２  ホルダ
５２２ａ  ボールチェーン
５２２ｂ  リング
６０  コンピュータ
Ｂ  橋梁
Ｂ１  底面
Ｐ  検査路
Ｐ１  検査路本体
Ｐ１１  通路
Ｐ１２  支柱
Ｐ１３  手摺
Ｐ２  吊材
Ｐ２１  端部
Ｐ２２  底部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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