(57)【要約】【課題】簡単な構成で容易にターンテーブルの旋回位置がどちらの旋回端に位置しているかを検知し、製造コストを低減させることができるターンテーブルの旋回端検知装置を提供する。【解決手段】旋回端検知装置は、左旋回端と右旋回端との間で往復旋回するターンテーブル１０に設けられ単一のブロック１２の外側面に開口する単一のエア吹き出し口２０と、エア吹き出し口２０にエアを供給するエア回路２２と、エア回路２２のエアの圧力を検出する単一のエア圧力センサ２４と、ターンテーブル１０の旋回位置が左旋回端にあるとき、エア吹き出し口２０を第１開度に絞るように配設された第１絞り部材２６と、ターンテーブル１０の旋回位置が右旋回端にあるとき、エア吹き出し口２０を第１開度とは異なる第２開度に絞るように配設された第２絞り部材２８とを備えている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
一方への旋回端である第１旋回端と他方の旋回端である第２旋回端との間で回動されるターンテーブルの旋回位置が、前記第１旋回端または前記第２旋回端にあることを検知するターンテーブルの旋回端検知装置であって、
前記ターンテーブルに設けられた単一のエア吹き出し口と、
前記エア吹き出し口にエアを供給するエア回路と、
前記エア回路のエアの圧力を検出するエア圧検出手段と、
前記ターンテーブルの旋回位置が前記第１旋回端にあるとき、前記エア吹き出し口を第１開度に絞るように配設された第１絞り部材と、
前記ターンテーブルの旋回位置が前記第２旋回端にあるとき、前記エア吹き出し口を前記第１開度とは異なる第２開度に絞るように配設された第２絞り部材と
を備えていることを特徴とするターンテーブルの旋回端検知装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ターンテーブルの旋回端検知装置に関し、特に、一方への旋回端である第１旋回端と他方の旋回端である第２旋回端との間で回動されるターンテーブルの旋回位置が、前記第１及び第２旋回端にあることを検知するターンテーブルの旋回端検知装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ターンテーブルに関する従来の技術として、たとえば特許文献１が知られている。特許文献１には、シリンダのピストンの延伸・収縮により半回転・半逆回転させる半回転往復テーブル装置が開示されている。そして、特許文献１には、半回転・半逆回転した（旋回端に旋回した）ターンテーブルの回転力を減衰させて停止させるために、ターンテーブルにストッパを設け、両旋回端に緩衝器をそれぞれ配置することが記載されている（００３６）。さらに、特許文献１には、その従来の技術として、シリンダのピストンロッドの先端がどの位置にあるかを検出するために、第１ポジションＰ１（一方の旋回端）、センタポジションＰＣ（両旋回端の中間位置）、及び第２ポジションＰ２（他方の旋回端）に第１リミットスイッチＬ１、センタリミットスイッチＬＣ、及び第２リミットスイッチＬ２をそれぞれ配置することが記載されている。すなわち、特許文献１では、ターンテーブルの旋回位置がどちらかの旋回端にあることを検知するために、第１リミットスイッチＬ１と第２リミットスイッチＬ２との２つのリミットスイッチを配置していた。
【０００３】
また、ターンテーブルの旋回端検知装置の従来の技術として、図７に示したものが知られている。図７に示したターンテーブル１０’は、一方への旋回端である第１旋回端（以下、左旋回端という）と他方の旋回端である第２旋回端（以下、右旋回端という）との間で往復回動されるもので、ターンテーブル１０’に設けられた単一のブロック１２’と、ターンテーブル１０’が左旋回端にあるときにブロック１２’が当接されるストッパ１４’と、ターンテーブル１０’が右旋回端にあるときにブロック１２’が当接されるストッパ１６’とを備えている。このようなターンテーブル１０’は、たとえばワークを載置してクーラント（液体）を供給しながら切削加工し、また、切削加工を終えたワークの姿勢や位置を変更するなどのために用いることができる。そして、ターンテーブル１０’は、周囲にクーラントが飛散するのを防ぐため、一般に切削加工設備の開閉扉を有する壁などにより構成された空間内に配置される。そのため、ターンテーブル１０’の旋回位置が旋回端にあるかどうか、そして、旋回端にある場合に左旋回端と右旋回端のどちらにあるのかを目視で確認するのは困難である。しかしながら、切削加工の開始や切削加工を行うワークのターンテーブル１０’上への搬入あるいは切削加工後のワークのターンテーブル１０’上からの搬出の開始を判断するなどのために、ターンテーブル１０’の旋回位置が左旋回端または右旋回端のいずれにあるかを検知する必要がある。そのため、ターンテーブル１０’には、旋回端検知装置が設けられている。図７に示した旋回端検知装置は、各ストッパ１４’、１６’のブロック１２’が当接される面に開口するようそれぞれ設けられたエア吹き出し口２０’、２０’と、各エア吹き出し口２０’にエア（圧縮空気）をそれぞれ供給するエア回路２２’、２２’と、各エア回路２２’、２２’のエアの圧力をそれぞれ検出するエア圧検出手段（以下、エア圧力センサという）２４’、２４’とを備えている。エア回路２２’、２２’には、エアの逆流を防止するための逆止弁３４、３４がそれぞれ設けられている。
【０００４】
このように構成された旋回端検知装置では、ターンテーブル１０’が旋回駆動されて左旋回端または右旋回端に達したときブロック１２’がストッパ１４’または１６’に当接して旋回を停止する。このとき、ストッパ１４’または１６’の表面に開口するエア吹き出し口２０’をブロック１２’が閉塞する。その結果、エア吹き出し口２２’を閉塞された側のエア回路内２２’のエアの圧力が上昇し、このエア回路２２’内での上昇するエアの圧力をエア圧力センサ２４’が検出する。このとき、エア圧力センサ２４’が検出するエア回路２２’内のエアの圧力の上昇は、図８に示すように、ターンテーブル１０’の旋回位置が左旋回端にあるときと、右旋回端にあるときとで同じとなる。したがって、ターンテーブル１０’の旋回位置が左旋回端と右旋回端のどちらにあるかの検知は、エア圧力センサ２４’、２４’から出力された信号を判定手段３０’が受け取り、エアの圧力の上昇を検出した側のエア回路２２’にエア吹き出し口２０’が設けられたストッパ１４’または１６’にブロック１２’が当接しているものと判定される。また、ターンテーブル１０’の旋回位置が左旋回端と右旋回端の間にあるとき、ストッパ１４’、１６’の表面に開口するエア吹き出し口２０’はブロック１２’に当接して閉塞されないことから、エア回路２２’から供給されたエアが各エア吹き出し口２０’、２０’から流出し、その結果、両エア圧力センサ２４’、２４’がエア回路２２’内のエアの圧力の上昇を検出することはない。つまり、両エア圧力センサ２４’，２４’がそれぞれエア回路２２’、２２’内のエアの圧力の上昇を検出しないときは、ターンテーブル１０’の旋回位置が左旋回端と右旋回端の間にあると判定することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−６６７８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記特許文献１における従来の技術にあっては、ターンテーブルの旋回位置が両旋回端にあることを検知するための２つのリミットスイッチと、さらに、その中間位置にあることを検出するための一つのリミットスイッチとを用いていることから、必要とするリミットスイッチの数が多く、半回転往復テーブル装置の製造コストがかかるという問題があった。
【０００７】
また、上記従来の技術のうち、図７に示した旋回端検知装置にあっては、両ストッパ１４’，１６’のブロック１２’が当接する表面にそれぞれエア吹き出し口２０’、２０’を設けて、各エア吹き出し口２０’，２０’にエアを供給するようエア回路２２’、２２’をそれぞれ接続する必要があった。また、図７に示した旋回端検知装置にあっては、ターンテーブル１０’の旋回位置がどちらの旋回端にある場合でもエア回路２２’，２２’内のエアの圧力上昇がほぼ同じとなることから、ターンテーブル１０’の旋回位置がどちらの旋回端にあるかを判定するために、各エア回路２２’，２２’にそれぞれエア圧力センサ２４’，２４’を設けて、各エア圧力センサ２４’，２４’を判定手段３０’に接続してそれぞれの検出信号を判定手段３０’が受け取る必要がある、すなわち、２つのエア回路２２’、２２’と２つのエア圧力センサ２４’、２４’とを設ける必要があるため、製造コストがかかるという問題があった。
【０００８】
本発明は、上述した問題に鑑みてなされたもので、簡単な構成で容易にターンテーブルの旋回位置が旋回端に位置しているか、そして、どちらの旋回端に位置しているかを検知することができるとともに、製造コストを低減させることができるターンテーブルの旋回端検知装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、上記目的を達成するため、一方への旋回端である第１旋回端と他方の旋回端である第２旋回端との間で回動されるターンテーブルの旋回位置が、前記第１及び第２旋回端にあることを検知するターンテーブルの旋回端検知装置であって、前記ターンテーブルに設けられた単一のエア吹き出し口と、前記エア吹き出し口にエアを供給するエア回路と、前記エア回路のエアの圧力を検出するエア圧検出手段と、前記ターンテーブルの旋回位置が前記第１旋回端にあるとき、前記エア吹き出し口を第１開度に絞るように配設された第１絞り部材と、前記ターンテーブルの旋回位置が前記第２旋回端にあるとき、前記エア吹き出し口を前記第１開度とは異なる第２開度に絞るように配設された第２絞り部材とを備えていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明では、ターンテーブルに設けられた単一のエア吹き出し口にエア回路によりエアを供給する。単一のエア吹き出し口にエアを供給することから、エア回路も単一である。ターンテーブルが第１旋回端と第２旋回端との間に位置した状態のとき、エア吹き出し口の開度が第１絞り部材と第２絞り部材のいずれにも絞られない。そのため、エア圧検出手段により検出されるエア回路内のエアの圧力は、上昇することがない。これに対して、ターンテーブルが第１旋回端に位置した状態のとき、エア吹き出し口は第１絞り部材によって第１開度に絞られる。その結果、エア回路内のエアの圧力が上昇する。また、ターンテーブルが第２旋回端に位置した状態のとき、エア吹き出し口は第２絞り部材によって第１開度とは異なる第２開度に絞られる。その結果、エア回路内のエアの圧力は、ターンテーブルの旋回位置が第１旋回端にある場合とは異なる値で上昇する。つまり、単一のエア回路に設けられたエア圧検出手段により検出される圧力上昇の大きさが、ターンテーブルの旋回位置が第１旋回端にあるときと第２旋回端にあるときとで差が生じる。そのため、ターンテーブルの旋回位置が第１旋回端と第２旋回端のどちらにあるかは、エア圧検出手段により検出される圧力上昇の大きさにより容易に判別することができる。
本発明によれば、単一のエア吹き出し口と、エアを供給するエア回路と、エア回路に設けたエア圧検出手段と第１及び第２絞り部材とを備えたという簡単な構成で、容易にターンテーブルの旋回位置が旋回端に位置しているか、そして、どちらの旋回端に位置しているかを検知することができるとともに、製造コストを低減させることが可能なターンテーブルの旋回端検知装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明のターンテーブル装置におけるターンテーブルの旋回端検知装置の実施の一形態を説明するために、ターンテーブルが左旋回端に位置している状態を概略で示した底面図である。
【図２】図１の部分拡大図である。
【図３】ターンテーブルが右旋回端に位置している状態の部分拡大図である。
【図４】本発明において、ターンテーブルが各旋回位置にあるときの単一のエア圧力センサにより検出されるエアの圧力を示したグラフである。
【図５】左旋回端絞り部材の別の実施の形態を説明するために示した側面図である。
【図６】右旋回端絞り部材の別の２つの実施の形態（ａ）、（ｂ）を説明するために示した側面図である。
【図７】ターンテーブルの旋回端検知装置の実施の一形態を説明するために、ターンテーブルが左旋回端に位置している状態を概略で示した底面図である。
【図８】従来の技術において、ターンテーブルが各旋回位置にあるときの各エア圧力センサにより検出されるエアの圧力を示したグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
図１〜図４に基づいて本発明の実施の一形態を詳細に説明する。
【００１３】
本実施の形態におけるターンテーブル１０は、一方への旋回端である第１旋回端（左旋回端）と他方の旋回端である第２旋回端（右旋回端）との間で往復旋回するもので、ターンテーブル１０に設けられた単一のブロック１２と、ターンテーブル１０に臨設されターンテーブル１０の両旋回端でブロック１２がそれぞれ当接されてその旋回を規制するストッパ１４、１６とを備えている。図１に示した実施の形態では、ターンテーブル１０が９０°の範囲で往復旋回するよう両旋回端が設定されている。ターンテーブル１０を旋回させる手段は、減速機構を含む電動モータや、直線運動を回転運動に変換するラックおよびピニオンなどからなる機構を含むシリンダなどを採用することができ、特に限定されることはない。図１〜図３に示したブロック１２は、ターンテーブル１０の外周側面に径方向外側に突出するよう設けられており、両ストッパ１４、１６は、ターンテーブル１０の両旋回端でそれぞれブロック１２が当接してターンテーブル１０の旋回を規制するよう、ターンブル１０の径方向外側に配設されている。なお、ブロック１２は、ターンテーブル１０の裏面（底面図で示した図１の表面）の外周縁近傍に、ターンテーブル１０の径方向外側へ突出するよう設けることもできる。また、ブロック１２をターンテーブル１０の裏面に下方へ突出させるように設けるとともに、ターンテーブル１０に伴って旋回するブロック１２と対応する位置であって各旋回端でブロック１２と当接するようにストッパ１４、１６をそれぞれターンテーブル１０の下方に配設してもよい。なお、ターンテーブル１０の往復旋回角度は、図１に示した実施の形態（９０°）に限定されることはなく、任意の位置にストッパ１４，１６を設けて両旋回端を設定しターンテーブル１０を任意の角度で往復旋回させるよう構成することができる。
【００１４】
本実施の形態における旋回端検知装置は、ターンテーブル１０のブロック１２の外側面に開口する単一のエア吹き出し口２０と、エア吹き出し口２０にエアを供給するエア回路２２と、エア回路２２のエアの圧力を検出する単一のエア圧力センサ（エア圧検出手段）２４と、ターンテーブル１０の旋回位置が左旋回端にあるとき、エア吹き出し口２０を第１開度に絞るように配設された第１絞り部材２６と、ターンテーブル１０の旋回位置が右旋回端にあるとき、エア吹き出し口２０を第１開度とは異なる第２開度に絞るように配設された第２絞り部材２８と、エア圧力センサ２４が出力する信号を受け取って、ターンテーブル１０の旋回位置が左旋回端と右旋回端のどちらにあるのかを判定する判定手段３０とを備えている。
【００１５】
エア回路２２は、エアコンプレッサなどのエア供給源３２に接続された固定管路２２ａと、ターンテーブル１０に設けられブロック１２のエア吹き出し口２０に接続される旋回管路２２ｂと、ターンテーブル１０を旋回可能に軸支して固定管路２２ａに対して旋回管路２２ｂをターンテーブル１０とともに旋回可能に接続するロータリージョイント２２ｃとを備えている。エア圧力センサ２４は、図１に示した実施の形態では固定管路２２ａの中間部に設けられている。エア圧力センサ２４は、検出したエアの圧力を判定手段３０に出力する。なお、エア回路２２は、図示した実施の形態に限定されることはなく、エアの圧力上昇によって断面積などが大きく変化することがなくエア圧力センサ２４がエアの圧力を正確に検出することができるものであれば、フレキシブルパイプによってエア供給源３２とターンテーブル１０のブロック１２のエア吹き出し口２０とを接続してもよい。
【００１６】
第１絞り部材２６と第２絞り部材２８は、図１に示した実施の形態では、ターンテーブル１０のブロック１２がストッパ１４または１６に当接した状態で、ブロック１２の外側面に開口するエア吹き出し口２０と所定の間隔（後述する）Ｓａ、Ｓｂの隙間をもって対向するよう配設されたもので、第１絞り部材２６と第２絞り部材２８は、各ストッパ１４、１６とそれぞれ一体に成形されている。しかしながら、第１絞り部材２６と第２絞り部材２８は、各ストッパ１４、１６とそれぞれ分離して個別に構成することもできる。
【００１７】
図２に示すように、第１絞り部材２６のエア吹き出し口２０に対する間隔Ｓａは、後述する第２絞り部材２８の間隔Ｓｂよりも小さく設定されている。また、図３に示すように、第２絞り部材２８のエア吹き出し口２０に対する間隔Ｓｂは、上述した第１絞り部材２６の間隔Ｓａよりも大きく設定されている。すなわち、図１〜図３に示した実施の形態では、第１絞り部材２６と第２絞り部材２８のエア吹き出し口２０をそれぞれ絞る第１開度と第２開度が、第１絞り部材２６と第２絞り部材２８のエア吹き出し口２０に対して異なる隙間の間隔Ｓａ、Ｓｂによって構成されている。
【００１８】
ターンテーブル１０が左旋回端に位置してブロック１２がストッパ１４に当接した状態では、第１絞り部材２６のエア吹き出し口２０に対する間隔Ｓａが比較的小さいため、エア圧力センサ２４が検出するエア回路２２内のエアの圧力は、図４の「左旋回端」に示すように比較的高く上昇することとなる。また、ターンテーブル１０が左旋回端と右旋回端との間の旋回中の状態では、エア吹き出し口２０が第１絞り部材２６と第２絞り部材２８のいずれにも対向しておらず、エア吹き出し口２０からエアが抵抗なく噴出するため、エア圧力センサ２４が検出するエア回路２２内のエアの圧力は、図４の「旋回途中」に示すように上昇がゼロとなる。ターンテーブル１０が右旋回端に位置してブロック１２がストッパ１６に当接した状態では、第２絞り部材２８のエア吹き出し口２０に対する間隔Ｓｂが比較的大きいため、エア圧力センサ２４が検出するエア回路２２内のエアの圧力は、図４の「右旋回端」に示すように上昇するが、「左旋回端」と比較して上昇が小さい。つまり、図４の「左旋回端」と「右旋回端」とでは、エア回路２２内の上昇するエアの圧力に差が生じる。
【００１９】
判定手段３０は、ターンテーブル１０の旋回位置が左旋回端と右旋回端とにある場合のエア回路２２内のエアの圧力の上昇に閾値を設定されている。そして、判定手段３０は、エア圧力センサ２４が検出するエア回路２２内のエアの圧力の上昇がゼロ（図４の「旋回途中」）から上昇した場合に、そのエアの圧力の上昇が閾値よりも高いと、ターンテーブル１０の旋回位置が図４の「左旋回端」にあると判定し、また、そのエアの圧力の上昇が閾値よりも低いと、ターンテーブル１０の旋回位置が図４の「右旋回端」にあると判定する。
【００２０】
本発明の旋回端検知装置は、単一のエア吹き出し口２０をターンテーブル１０に設けることから、このエア吹き出し口２０にエアを供給するために必要なエア回路２２も単一となる。そして、エア回路２２が単一であるため、その内部のエアの圧力を検出するために必要なエア検出センサ２４も単一となる。そのため、本発明の旋回端検知装置は、図７に示した従来の技術と比較して簡単な構成となる。
【００２１】
また、図７に示した従来の技術にあっては、各ストッパ１４’のブロック１２’と当接する面にエア吹き出し口２０’が開口していたために、ターンテーブル１０の旋回位置が旋回端にありブロック１２’がストッパ１４’または１６’に当接しているときに、エア吹き出し口２０’から噴出するエアの圧力によってブロック１２’がストッパ１４’または１６’から離れるように押圧されることとなり、ターンテーブル１０の旋回位置を旋回端で安定して停止させることが困難となる場合がある。
これに対して、本発明の旋回端検知装置は、本実施の形態では、エア吹き出し口２０をターンテーブル１０の外側に向かって開口するように設け、第１絞り部材２６と第２絞り部材２８をエア吹き出し口２０と対向するよう配置している。そのため、エアを噴出させるエア吹き出し口２０がブロック１２の外側面に開口していることから、ターンテーブル１０の旋回位置に影響することはなく、ターンテーブル１０を旋回端に安定して停止させることができる。
【００２２】
さらに、本発明の旋回端検知装置は、第１絞り部材２６による第１開度と第２絞り部材２８による第２開度とを異ならせたことで、ターンテーブル１０の旋回位置がどちらの旋回端にあるかでエア圧力センサ２４が検出するエアの圧力の上昇が異なるため、ターンテーブル１０の旋回位置がどちらの旋回端にあるかを容易に判定することができる。
【００２３】
次に、本発明の旋回端検知装置の別の実施の形態を図５〜図６に基づいて説明する。なお、この実施の形態においては、上述した実施の形態と同様または相当する部分については同じ符号を付してその説明を省略し、異なる部分についてのみ説明することとする。
【００２４】
図５は、ターンテーブル１０の旋回位置が左旋回端にあり、ブロック１２がストッパ１４に当接している状態を示した部分拡大側面図であり、図６は、ターンテーブル１０の旋回位置が右旋回端にあり、ブロック１２がストッパ１６に当接している状態の異なる実施の形態（ａ）、（ｂ）を示した部分拡大側面図である。
【００２５】
図５に示した第１絞り部材３６と図６に示した各第２絞り部材３８は、いずれも、各ストッパ１４、１６にそれぞれ取り付けられており、ブロック１２がストッパ１４または１６に当接した状態で、エア吹き出し口が開口するブロックの外側面に接するか、または、ブロックの外側面に対して同じ間隔で隙間を形成している。
【００２６】
図５に示すように、左旋回端における第１絞り部材３６は、ブロック１２の外側面に開口するエア吹き出し口２０をほぼ全面に亘って覆う大きさに成形されている。なお、第１絞り部材３６は、ブロック１２の外側面に接する場合に、エア吹き出し口２０から噴出するエアの圧力によって撓みエアを逃すことができる素材によって構成することができ、また、エア吹き出し口２０を完全に覆うことがなく、エアを僅かに逃す部分を有するように成形することもできる。このように、エア吹き出し口２０からエアを僅かに逃すよう構成することにより、ターンテーブル１０の旋回位置が左旋回端に位置したときに、エア吹き出し口２０が第１絞り部材３６によって完全に閉塞されることがなく、したがって、エア回路２２内のエアの圧力が急激に上昇してエア圧力センサ２４が破損するのを防止しすることができる。
【００２７】
図６の（ａ）では、右旋回端において、第２絞り部材３８ａの、ターンテーブル１０の旋回方向の長さ（図６の（ａ）における左方向への長さ）が、ブロック１２の外側面に開口するエア吹き出し口２０の径Ｓ２０うちの一部分Ｓ３８ａを開放するよう成形されている。図６の（ｂ）では、右旋回端において、第２絞り部材３８ｂの、ターンテーブル１０の旋回方向の幅（図６の（ｂ）における上下方向の長さ）が、ブロック１２の外側面に開口するエア吹き出し口２０の径Ｓ２０のうちの一部分Ｓ３８ｂを開放するよう成形されている。図６の（ａ）に示した第２絞り部材３８ａと（ｂ）に示した第２絞り部材３８ｂは、どちらでも、図５に示した第１絞り部材３６と組み合わせることができる。
【００２８】
このように構成された第２絞り部材３８ａまたは３８ｂは、ターンテーブル１０の旋回位置が右旋回端にあるとき（つまり、ブロック１２がストッパ１４に当接しているとき）、図３に示した第２絞り部材２８と同様に、エア吹き出し口２０からエアの噴出する量が第１絞り部材３６よりも多くなり、その結果、エア圧力センサ２４が検出するエア回路２２内のエアの圧力は、図４の「右旋回端」に示すように上昇はするが、「左旋回端」と比較して上昇が小さく、エア回路２２内の上昇するエアの圧力に差が生じる。
【００２９】
なお、本発明の旋回端検知装置を備えたターンテーブル１０は、一例として上述したようにクーラントを使用する切削加工設備に採用する場合、一般にその加工設備内にはエアコンプレッサなどのエア供給源３２を備えていることから、かかるエア供給源３２を利用することができる。また、このようにエアを使用する旋回端検知装置は、ブロック１２がストッパ１４または１６に当接したことをスイッチなど電気的に検知するものではないため、特にクーラントを使用する加工整備でも破損する確率が低く、安定してターンテーブルの旋回端を検知することができる。
【００３０】
さらに、図７に示した従来の技術にあっては、ターンテーブル１０の旋回位置が旋回端にありブロック１２’がストッパ１４’または１６’に当接している状態を保持しようとすると、エア吹き出し口２０’がブロック１２’によって完全に閉塞されることとなり、エア回路２２’内のエアの圧力が急激に大きく上昇することから、エア検出センサ２４’に大きな負荷がかかって破損するおそれがある。しかしながら、図２と図５に示した第１絞り部材２６、３６および図３と図６に示した第２絞り部材２８、３８ａ、３８ｂは、エア吹き出し口２０を完全に閉塞することはなく、エアの噴出を許容するよう構成されているため、エア回路２２内の圧力が急激に大きく上昇することはなく、したがってエア検出センサ２４にかかる負荷を抑えて破損から保護することができる。
【符号の説明】
【００３１】
１０：ターンテーブル、  １２：ブロック、  １４：ストッパ、  １６：ストッパ、  ２０：エア吹き出し口、  ２２：エア回路、  ２４：エア圧力センサ、  ２６：第１絞り部材、  ２８第２絞り部材、  ３０：判定手段、  ３２：エア供給源、  ３６：第１絞り部材、  ３８ａおよび３８ｂ：第２絞り部材、
【図１】
2017132017.tif 000003
【図２】
2017132017.tif 000004
【図３】
2017132017.tif 000005
【図４】
2017132017.tif 000006
【図５】
2017132017.tif 000007
【図６】
2017132017.tif 000008
【図７】
2017132017.tif 000009
【図８】
2017132017.tif 000010