(57)【要約】【課題】車両に関する処理を行う構成において、処理負荷を抑えること、あるいは通信負荷を抑えることが可能な通信機および移動通信機を提供する。【解決手段】通信機は、路側に設置される通信機か、または移動通信機であって、自己の前記通信機が位置する領域の種別を示す識別情報を含む送信情報を作成する情報作成部と、前記情報作成部によって作成された前記送信情報を無線送信する送信部とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
路側に設置される通信機か、または移動通信機であって、
自己の前記通信機が位置する領域の種別を示す識別情報を含む送信情報を作成する情報作成部と、
前記情報作成部によって作成された前記送信情報を無線送信する送信部とを備える、通信機。
【請求項２】
前記領域は道路を含む、請求項１に記載の通信機。
【請求項３】
前記領域は特定の道路を含む、請求項２に記載の通信機。
【請求項４】
前記領域は一般道を含む、請求項３に記載の通信機。
【請求項５】
前記領域は高速道を含む、請求項３または請求項４に記載の通信機。
【請求項６】
前記領域は特定の施設を含む、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の通信機。
【請求項７】
前記通信機は移動通信機である、請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の通信機。
【請求項８】
前記通信機は、さらに、
自己の前記通信機の位置情報を取得する取得部と、
前記取得部によって取得された前記位置情報に基づいて、前記領域の種別を判断する判断部とを備え、
前記情報作成部は、前記判断部による判断結果に基づいて前記識別情報を決定する、請求項７に記載の通信機。
【請求項９】
前記通信機は、さらに、
路側設備から送信された配信情報を受信する受信部を備え、
前記情報作成部は、前記受信部によって受信された前記配信情報に基づいて前記識別情報を決定する、請求項７または請求項８に記載の通信機。
【請求項１０】
前記送信情報はブロードキャストされる情報である、請求項１から請求項９のいずれか１項に記載の通信機。
【請求項１１】
前記送信情報は、ＡＲＩＢ標準規格に従い無線送信される、請求項１から請求項１０のいずれか１項に記載の通信機。
【請求項１２】
送信情報を作成する情報作成部と、
自己の前記移動通信機の位置情報を取得する取得部と、
前記取得部によって取得された前記位置情報に基づいて、自己の前記移動通信機が位置する領域の種別を判断する判断部と、
前記判断部によって自己の前記移動通信機が特定の種別の領域に位置していると判断された場合に前記送信情報を無線送信し、前記判断部によって自己の前記移動通信機が前記特定の種別の領域に位置していないと判断された場合に前記送信情報の無線送信を中止する送信部とを備える、移動通信機。
【請求項１３】
送信情報を作成する情報作成部と、
自己の前記移動通信機の位置情報を取得する取得部と、
前記取得部によって取得された前記位置情報に基づいて、自己の前記移動通信機が位置する領域の種別を判断する判断部と、
前記判断部によって自己の前記移動通信機が特定の種別の領域に位置していると判断された場合に前記送信情報を第１の通信方式に従い無線送信し、前記判断部によって自己の前記移動通信機が前記特定の種別の領域に位置していないと判断された場合に前記送信情報を前記第１の通信方式と異なる第２の通信方式に従い無線送信する送信部とを備える、移動通信機。
【請求項１４】
他の通信機から無線送信された送信情報を受信する受信部と、
前記受信部によって受信された前記送信情報に含まれる、前記他の通信機が位置する領域の種別を示す識別情報に応じて前記送信情報の処理内容を決定する処理部とを備える、移動通信機。
【請求項１５】
前記移動通信機は、さらに、
自己の前記移動通信機の位置情報を取得する取得部と、
前記取得部によって取得された前記位置情報に基づいて、自己の前記移動通信機が位置する領域の種別を判断する判断部とを備え、
前記処理部は、前記判断部によって判断された自己の前記移動通信機の前記種別と前記識別情報が示す前記種別とが一致する場合、前記受信部によって受信された前記送信情報を用いて安全支援処理を行う、請求項１４に記載の移動通信機。
【請求項１６】
前記移動通信機は、さらに、
自己の前記移動通信機の位置情報を取得する取得部と、
前記取得部によって取得された前記位置情報に基づいて、自己の前記移動通信機が位置する領域の種別を判断する判断部とを備え、
前記処理部は、前記判断部によって判断された自己の前記移動通信機の前記種別と前記識別情報が示す前記種別とが一致しない場合、前記受信部によって受信された前記送信情報を破棄する、請求項１４または請求項１５に記載の移動通信機。
【請求項１７】
前記処理部は、前記送信情報に前記識別情報が含まれないか、または前記識別情報の内容が不明である場合、前記受信部によって受信された前記送信情報を用いて安全支援処理を行う、請求項１４から請求項１６のいずれか１項に記載の移動通信機。
【請求項１８】
前記領域は道路を含み、
前記受信部は、第１の通信方式に従って前記送信情報を受信し、
前記移動通信機は、さらに、
自己の前記移動通信機の位置情報を取得する取得部と、
前記取得部によって取得された前記位置情報に基づいて、自己の前記移動通信機が位置する領域の種別を判断する判断部とを備え、
前記処理部は、前記判断部によって判断された自己の前記移動通信機の前記種別と前記識別情報が示す前記種別とが一致し、かつ、前記種別が特定の道路以外である場合、前記第１の通信方式と異なる第２の通信方式に従って前記他の通信機と通信を行うことを決定する、請求項１４から請求項１７のいずれか１項に記載の移動通信機。
【請求項１９】
前記領域は道路を含む、請求項１２から請求項１８のいずれか１項に記載の移動通信機。
【請求項２０】
前記領域は特定の道路を含む、請求項１９に記載の移動通信機。
【請求項２１】
前記領域は一般道を含む、請求項２０に記載の移動通信機。
【請求項２２】
前記領域は高速道を含む、請求項２０または請求項２１に記載の移動通信機。
【請求項２３】
前記領域は特定の施設を含む、請求項１２から請求項２２のいずれか１項に記載の移動通信機。
【請求項２４】
前記送信情報はブロードキャストされる情報である、請求項１２から請求項２３のいずれか１項に記載の移動通信機。
【請求項２５】
前記送信情報は、ＡＲＩＢ標準規格に従い無線送信される、請求項１２から請求項２４のいずれか１項に記載の移動通信機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通信機および移動通信機に関し、特に、交通関係の処理を行う通信機および移動通信機に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、車車間通信により、他の車両の車載通信機から当該車両に関する情報を取得し、取得した情報に基づいて安全運転支援を行う車載通信機が開発されている。
【０００３】
ここで、互いに遠く離れた場所に位置する車両同士が衝突する可能性は低い。したがって、このような車載通信機においては、遠くに位置する車両に関する情報は不要であることが多い。
【０００４】
たとえば、特許文献１（特開２０１０−１８３１７８号公報）おいて、自車両との距離が大きい車両の車載通信機には、自車両との距離が小さい場合に比べて、低い頻度で情報を送信する技術が開示されている。すなわち、車載通信機は、複数の通信装置が共通の無線チャンネルを介してブロードキャスト型のデータ送信を行う無線通信システムにて用いられる車載通信装置であって、送信データを無線送信用の送信信号に変換して無線送信させる送信手段と、前記送信手段が送信データを送信信号に変換して無線送信させる際の送信パラメータを制御することにより、前記送信データの通信距離を周期的に変化させる送信制御手段とを備える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−１８３１７８号公報
【非特許文献】
【０００６】
【非特許文献１】一般社団法人電波産業会、“７００ＭＨｚ帯高度道路交通システムＡＲＩＢＳＴＤ―Ｔ１０９  １．０版”、［online］、平成２４年２月１４日策定、［平成２８年３月１７日検索］、インターネット＜URL: http://www.arib.or.jp/english/html/overview/doc/1-STD-T109v1_0.pdf＞
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、車両同士の距離が近い場合であっても、互いに衝突する可能性が低い場合がある。自車両の車載通信機が、他車両の車載通信機からの情報を受信した場合に、当該他車両との衝突の可能性を簡単に判断できれば、不要な処理を行う必要が無くなるため、車載通信機における処理負荷を低下させることができる。
【０００８】
また、日本国においては、車車間通信は非特許文献１に記載の通信方式に従って行われることが検討されているが、当該通信方式では、たとえば車載通信機が情報を送信可能な期間が制限される等の条件があるため、通信負荷を抑えることが望まれる。
【０００９】
この発明は、上述の課題を解決するためになされたもので、その目的は、車両に関する処理を行う構成において、処理負荷を抑えること、あるいは通信負荷を抑えることが可能な通信機および移動通信機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
（１）上記課題を解決するために、この発明のある局面に係る通信機は、路側に設置される通信機か、または移動通信機であって、自己の前記通信機が位置する領域の種別を示す識別情報を含む送信情報を作成する情報作成部と、前記情報作成部によって作成された前記送信情報を無線送信する送信部とを備える。
【００１１】
（１２）上記課題を解決するために、この発明のある局面に係る移動通信機は、送信情報を作成する情報作成部と、自己の前記移動通信機の位置情報を取得する取得部と、前記取得部によって取得された前記位置情報に基づいて、自己の前記移動通信機が位置する領域の種別を判断する判断部と、前記判断部によって自己の前記移動通信機が特定の種別の領域に位置していると判断された場合に前記送信情報を無線送信し、前記判断部によって自己の前記移動通信機が前記特定の種別の領域に位置していないと判断された場合に前記送信情報の無線送信を中止する送信部とを備える。
【００１２】
（１３）また、この発明の別の局面に係る移動通信機は、送信情報を作成する情報作成部と、自己の前記移動通信機の位置情報を取得する取得部と、前記取得部によって取得された前記位置情報に基づいて、自己の前記移動通信機が位置する領域の種別を判断する判断部と、前記判断部によって自己の前記移動通信機が特定の種別の領域に位置していると判断された場合に前記送信情報を第１の通信方式に従い無線送信し、前記判断部によって自己の前記移動通信機が前記特定の種別の領域に位置していないと判断された場合に前記送信情報を前記第１の通信方式と異なる第２の通信方式に従い無線送信する送信部とを備える。
【００１３】
（１４）また、この発明の別の局面に係る移動通信機は、他の通信機から無線送信された送信情報を受信する受信部と、前記受信部によって受信された前記送信情報に含まれる、前記他の通信機が位置する領域の種別を示す識別情報に応じて前記送信情報の処理内容を決定する処理部とを備える。
【００１４】
本発明は、このような特徴的な処理部を備える通信機として実現することができるだけでなく、かかる特徴的な処理をステップとする方法として実現したり、かかるステップをコンピュータに実行させるためのプログラムとして実現したりすることができる。また、通信機の一部または全部を実現する半導体集積回路として実現したり、通信機を含むシステムとして実現したりすることができる。
【００１５】
本発明は、このような特徴的な処理部を備える移動通信機として実現することができるだけでなく、かかる特徴的な処理をステップとする方法として実現したり、かかるステップをコンピュータに実行させるためのプログラムとして実現したりすることができる。また、移動通信機の一部または全部を実現する半導体集積回路として実現したり、移動通信機を含むシステムとして実現したりすることができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、車両に関する処理を行う構成において、処理負荷を抑えること、あるいは通信負荷を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】図１は、本発明の第１の実施の形態に係る通信システムの構成を示す図である。
【図２】図２は、本発明の第１の実施の形態に係る通信システムにおける車載通信機の領域管理処理を示すフローチャートである。
【図３】図３は、本発明の第１の実施の形態に係る通信システムにおける車載通信機による受信時処理を示すフローチャートである。
【図４】図４は、本発明の第１の実施の形態に係る通信システムにおける車載通信機の構成を示す図である。
【図５】図５は、本発明の第２の実施の形態に係る通信システムの構成を示す図である。
【図６】図６は、本発明の第２の実施の形態に係る通信システムにおける車載通信機の構成を示す。
【図７】図７は、本発明の第３の実施の形態に係る通信システムの構成を示す図である。
【図８】図８は、本発明の第３の実施の形態に係る通信システムにおける車載通信機の構成を示す図である。
【図９】図９は、本発明の第４の実施の形態に係る通信システムの構成を示す図である。
【図１０】図１０は、本発明の第４の実施の形態に係る通信システムにおける車載通信機の構成を示す図である。
【図１１】図１１は、本発明の第５の実施の形態に係る通信システムの構成を示す図である。
【図１２】図１２は、本発明の第６の実施の形態に係る通信システムの構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
最初に、本発明の実施の形態の内容を列記して説明する。
【００１９】
（１）本発明の実施の形態に係る通信機は、路側に設置される通信機か、または移動通信機であって、自己の前記通信機が位置する領域の種別を示す識別情報を含む送信情報を作成する情報作成部と、前記情報作成部によって作成された前記送信情報を無線送信する送信部とを備える。
【００２０】
このように、通信機が領域の識別情報を含む送信情報を送信する構成により、当該通信機の位置する領域の種別を他の通信機に通知することができるため、当該他の通信機が当該領域の種別に基づいて必要な処理を判断することで、不要な処理の発生を抑制することができる。したがって、車両に関する処理を行う構成において、処理負荷を抑えることができる。
【００２１】
（２）好ましくは、前記領域は道路を含む通信機。
【００２２】
このような構成により、通信機が道路に位置することを他の通信機に通知することができる。
【００２３】
（３）より好ましくは、前記領域は特定の道路を含む。
【００２４】
このような構成により、通信機が特定の道路に位置することを他の通信機に通知することができる。
【００２５】
（４）より好ましくは、前記領域は一般道を含む。
【００２６】
このような構成により、通信機が一般道に位置することを他の通信機に通知することができる。
【００２７】
（５）より好ましくは、前記領域は高速道を含む。
【００２８】
このような構成により、通信機が高速道に位置することを他の通信機に通知することができる。
【００２９】
（６）好ましくは、前記領域は特定の施設を含む。
【００３０】
このような構成により、通信機が特定の施設に位置することを他の通信機に通知することができる。
【００３１】
（７）好ましくは、前記通信機は移動通信機である。
【００３２】
このような構成により、移動先の領域を他の通信機に通知することができる。
【００３３】
（８）より好ましくは、前記通信機は、さらに、自己の前記通信機の位置情報を取得する取得部と、前記取得部によって取得された前記位置情報に基づいて、前記領域の種別を判断する判断部とを備え、前記情報作成部は、前記判断部による判断結果に基づいて前記識別情報を決定する。
【００３４】
このような構成により、たとえば、ＧＰＳから取得した位置情報に基づいて、自己の正確な位置を示す識別情報を作成することができる。
【００３５】
（９）より好ましくは、前記通信機は、さらに、路側設備から送信された配信情報を受信する受信部を備え、前記情報作成部は、前記受信部によって受信された前記配信情報に基づいて前記識別情報を決定する。
【００３６】
このような構成により、路側設備からの配信情報に基づいて、自己の正確な位置を示す識別情報を作成することができる。
【００３７】
（１０）好ましくは、前記送信情報はブロードキャストされる情報である。
【００３８】
このような構成により、他の通信機と通信接続を個別に確立することなく、複数の通信機へ識別情報を報知することができる。
【００３９】
（１１）好ましくは、前記送信情報は、ＡＲＩＢ標準規格に従い無線送信される。
【００４０】
このような構成により、ＡＲＩＢ標準規格に従う交通システムにおいて、車両に関する処理の負荷を抑えることができる。
【００４１】
（１２）本発明の実施の形態に係る移動通信機は、送信情報を作成する情報作成部と、自己の前記移動通信機の位置情報を取得する取得部と、前記取得部によって取得された前記位置情報に基づいて、自己の前記移動通信機が位置する領域の種別を判断する判断部と、前記判断部によって自己の前記移動通信機が特定の種別の領域に位置していると判断された場合に前記送信情報を無線送信し、前記判断部によって自己の前記移動通信機が前記特定の種別の領域に位置していないと判断された場合に前記送信情報の無線送信を中止する送信部とを備える。
【００４２】
このように、移動通信機が、特定の種別の領域に位置している場合において送信情報を送信しない構成により、無線リソースを節約することができるとともに、受信側の通信装置の処理負荷を軽減することができる。
【００４３】
（１３）本発明の実施の形態に係る移動通信機は、送信情報を作成する情報作成部と、自己の前記移動通信機の位置情報を取得する取得部と、前記取得部によって取得された前記位置情報に基づいて、自己の前記移動通信機が位置する領域の種別を判断する判断部と、前記判断部によって自己の前記移動通信機が特定の種別の領域に位置していると判断された場合に前記送信情報を第１の通信方式に従い無線送信し、前記判断部によって自己の前記移動通信機が前記特定の種別の領域に位置していないと判断された場合に前記送信情報を前記第１の通信方式と異なる第２の通信方式に従い無線送信する送信部とを備える。
【００４４】
このような構成により、移動通信機の位置する領域の種別に応じて２つの通信方式を切り替えることができるため、たとえば一方の通信システムにおける通信トラフィックの集中を防ぐことができる。したがって、車両に関する処理を行う構成において、通信負荷を抑えることができる。
【００４５】
（１４）本発明の実施の形態に係る移動通信機は、他の通信機から無線送信された送信情報を受信する受信部と、前記受信部によって受信された前記送信情報に含まれる、前記他の通信機が位置する領域の種別を示す識別情報に応じて前記送信情報の処理内容を決定する処理部とを備える。
【００４６】
このような構成により、たとえば、他の通信機が特定の領域に位置するか否かに応じて、車両の運転を支援するための処理を行うか否かを決定することができるため、当該他の通信機が位置する領域によらず常に当該処理を行う場合に比べて、不要な処理を抑制することができる。
【００４７】
（１５）好ましくは、前記移動通信機は、さらに、自己の前記移動通信機の位置情報を取得する取得部と、前記取得部によって取得された前記位置情報に基づいて、自己の前記移動通信機が位置する領域の種別を判断する判断部とを備え、前記処理部は、前記判断部によって判断された自己の前記移動通信機の前記種別と前記識別情報が示す前記種別とが一致する場合、前記受信部によって受信された前記送信情報を用いて安全支援処理を行う。
【００４８】
このような構成より、たとえば、移動通信機および他の通信機が車両にそれぞれ搭載される場合に、同じ種別の領域に位置する車両同士は衝突の恐れがあるとして、車両の運転を支援するための処理を的確に行うことができる。
【００４９】
（１６）好ましくは、前記移動通信機は、さらに、自己の前記移動通信機の位置情報を取得する取得部と、前記取得部によって取得された前記位置情報に基づいて、自己の前記移動通信機が位置する領域の種別を判断する判断部とを備え、前記処理部は、前記判断部によって判断された自己の前記移動通信機の前記種別と前記識別情報が示す前記種別とが一致しない場合、前記受信部によって受信された前記送信情報を破棄する。
【００５０】
このような構成より、たとえば、移動通信機および他の通信機が車両にそれぞれ搭載される場合に、異なる種別の領域に位置する車両同士は衝突の恐れがないとして、受信した送信情報に関する処理を最小限に抑えることができる。
【００５１】
（１７）好ましくは、前記処理部は、前記送信情報に前記識別情報が含まれないか、または前記識別情報の内容が不明である場合、前記受信部によって受信された前記送信情報を用いて安全支援処理を行う。
【００５２】
このような構成により、たとえば、衝突の恐れが無いと識別情報に基づいて判断できる場合以外において、車両の運転を支援するための処理を確実に行うことができる。
【００５３】
（１８）好ましくは、前記領域は道路を含み、前記受信部は、第１の通信方式に従って前記送信情報を受信し、前記移動通信機は、さらに、自己の前記移動通信機の位置情報を取得する取得部と、前記取得部によって取得された前記位置情報に基づいて、自己の前記移動通信機が位置する領域の種別を判断する判断部とを備え、前記処理部は、前記判断部によって判断された自己の前記移動通信機の前記種別と前記識別情報が示す前記種別とが一致し、かつ、前記種別が特定の道路以外である場合、前記第１の通信方式と異なる第２の通信方式に従って前記他の通信機と通信を行うことを決定する。
【００５４】
このような構成により、たとえば、移動通信機および他の通信機がいずれも同じ施設に位置する場合に、たとえば通信容量に余裕のある通信方式、またはより通信速度が速い通信方式に切り替えることができる。
【００５５】
（１９）好ましくは、前記領域は道路を含む。
【００５６】
このような構成により、移動通信機が道路に位置することを認識することができる。
【００５７】
（２０）より好ましくは、前記領域は特定の道路を含む。
【００５８】
このような構成により、移動通信機が特定の道路に位置することを認識することができる。
【００５９】
（２１）より好ましくは、前記領域は一般道を含む。
【００６０】
このような構成により、移動通信機が一般道に位置することを認識することができる。
【００６１】
（２２）より好ましくは、前記領域は高速道を含む。
【００６２】
このような構成により、移動通信機が高速道に位置することを認識することができる。
【００６３】
（２３）好ましくは、前記領域は特定の施設を含む。
【００６４】
このような構成により、移動通信機が特定の施設に位置することを認識することができる。
【００６５】
（２４）好ましくは、前記送信情報はブロードキャストされる情報である。
【００６６】
このような構成により、他の通信機と通信接続を個別に確立することなく、複数の通信機からの識別情報を受信することができる。
【００６７】
（２５）好ましくは、前記送信情報は、ＡＲＩＢ標準規格に従い無線送信される。
【００６８】
このような構成により、ＡＲＩＢ標準規格に従う交通システムにおいて、車両に関する処理の負荷を抑えることができる。
【００６９】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。また、以下に記載する実施形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。
【００７０】
＜第１の実施の形態＞
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る通信システムの構成を示す図である。
【００７１】
図１を参照して、通信システム１０１は、複数の車載通信機１５を備える。
【００７２】
車載通信機１５は、車両に搭載された通信機、具体的には、移動通信機である。自車両１０および他車両１１には車載通信機１５が搭載されている。車載通信装置１５は、車両に固定的に搭載される構成であってもよいし、車両から取り外しできるように搭載される構成であってもよい。
【００７３】
ここでは、自車両１０および１台の他車両１１が一般道２に位置しており、当該他車両１１とは別の他車両１１が駐車場１に位置している。以下、一般道２に位置する他車両１１を他車両１１Ｒとも称し、駐車場１に位置する他車両１１を他車両１１Ｐとも称する。
【００７４】
車載通信機１５は、自己の車両に関する情報である車両情報を他の車両の車載通信機１５へ送信する。たとえば、車載通信機１５は、自己の車両情報を所定の送信期間においてブロードキャストする。
【００７５】
具体的には、たとえば、車載通信機１５は、たとえば非特許文献１に記載のＡＲＩＢ標準規格に従って自己の車両情報を送信する。
【００７６】
各車載通信機１５は、たとえば、位置情報の一例であるＧＰＳ情報に基づいて自己の位置を認識する。そして、車載通信機１５は、自己の記憶部が記憶する地図情報を参照することにより、自己が位置する領域の種別を判断する。たとえば、車載通信機１５は、自己が一般道に位置するか否かを判断する。そして、車載通信機１５は、自己の位置する領域の種別を示す情報を領域識別情報として自己の記憶部に保存する。
【００７７】
各車載通信機１５は、自己の位置および自己の車両の速度を含む車両情報を、他の車載通信機１５へ送信する。その際、車載通信機１５は、自己の記憶部が記憶する領域識別情報を車両情報に含めて送信する。
【００７８】
たとえば、自車両１０の車載通信機１５が送信する車両情報に含まれる領域識別情報は、自車両１０の車載通信機１５が「一般道」に位置することを示す。
【００７９】
また、他車両１１Ｒの車載通信機１５が送信する車両情報に含まれる領域識別情報は、他車両１１Ｒの車載通信機１５が「一般道」に位置することを示す。
【００８０】
また、他車両１１Ｐの車載通信機１５が送信する車両情報に含まれる領域識別情報は、たとえば、他車両１１Ｐの車載通信機１５が「一般道以外の領域」に位置することを示す。
【００８１】
各車載通信機１５は、他の車載通信機１５から車両情報を受信すると、受信した車両情報に基づいて、安全支援に関する処理（以下、安全支援処理Ａとも称する）を行う。
【００８２】
具体的には、たとえば、自車両１０の車載通信機１５は、他車両１１から車両情報を受信すると、自己の記憶部が記憶する領域識別情報と、他車両１１から受信した車両情報に含まれる領域識別情報とを照合する。そして、当該車載通信機１５は、これら２つの領域識別情報が一致する場合、受信した車両情報に基づいて、安全支援処理Ａを行う。
【００８３】
より具体的には、たとえば、自車両１０の車載通信機１５は、自己が一般道２に位置する場合において当該２つの領域識別情報が一致したとき、安全支援処理Ａとして、自車両１０と他車両１１との衝突の可能性を詳細に計算し、衝突の可能性が高い場合に、自車両１０のドライバに注意を促す。
【００８４】
一方、自車両１０の車載通信機１５は、当該２つの領域識別情報が一致しない場合、受信した車両情報に基づいて上記のような安全運転支援に関する処理を行うことなく、当該車両情報を破棄する。
【００８５】
図２は、本発明の第１の実施の形態に係る通信システムにおける車載通信機の領域管理処理を示すフローチャートである。
【００８６】
通信システム１０１における各装置は、コンピュータを備え、当該コンピュータにおけるＣＰＵ等の演算処理部は、以下のフローチャートの各ステップの一部または全部を含むプログラムを図示しないメモリから読み出して実行する。これら複数の装置のプログラムは、それぞれ、外部からインストールすることができる。これら複数の装置のプログラムは、それぞれ、記録媒体に格納された状態で流通する。
【００８７】
図２を参照して、まず、車載通信機１５は、たとえば、ＧＰＳ情報に基づいて、自己の位置を確認する（ステップＳ１０）。
【００８８】
次に、車載通信機１５は、自己の記憶部が記憶する地図情報を参照することにより、自己の位置する領域の種別を判断する（ステップＳ１１）。
【００８９】
次に、車載通信機１５は、領域の種別の判断結果に基づいて、自己の記憶部が記憶する領域識別情報を更新する。具体的には、たとえば、車載通信機１５は、記憶部の記憶領域における領域識別情報の内容を示す領域フラグを更新する（ステップＳ１２）。たとえば、領域フラグは、車載通信機１５が一般道２に位置する場合に「１」となり、それ以外の場合に「０」となる。車載通信機１５は、このような領域管理処理を定期的または不定期に行う。領域識別情報は、たとえば、ＡＲＩＢ標準規格によって規定される送信情報のデータ構造における自由領域に含まれる。
【００９０】
なお、領域識別情報は、自車両１０の車載通信機１５が「一般道」に位置するか否かを示す情報であるとしたが、これに限定するものではない。たとえば、領域識別情報は、車載通信機１５が単に「道路」に位置するか否かを示す情報であってもよいし、「一般道」、「１車線の一般道」、「２車線の一般道」、「３車線以上の一般道」、「高速道」、「１車線の高速道」、「２車線の高速道」、「３車線以上の高速道」、「私道」または「交差点」等の特定の道路に位置するか否かを示す情報であってもよい。また、領域識別情報は、車載通信機１５が「駐車場」または「商業施設」等、特定の施設に位置するか否かを示す情報であってもよい。
【００９１】
また、領域識別情報は、車載通信機１５がたとえば「一般道」に位置するか否かを示す１ビットの情報に限らず、２ビット以上の情報であってもよい。この場合、たとえば、領域識別情報は、「一般道」、「高速道」または「駐車場」等、複数種類の領域を示すことができる。
【００９２】
図３は、本発明の第１の実施の形態に係る通信システムにおける車載通信機による受信時処理を示すフローチャートである。
【００９３】
ここでは、自車両１０の車載通信機１５が行う受信時判断処理について説明するが、他車両１１の車載通信機１５も同様の手順で受信時処理を行う。
【００９４】
図３を参照して、まず、自車両１０の車載通信機１５は、他車両１１の車載通信機１５から車両情報を受信するまで待機する（ステップＳ２１でＮＯ）。
【００９５】
次に、自車両１０の車載通信機１５は、他車両１１の車載通信機１５から車両情報を受信すると（ステップＳ２１でＹＥＳ）、受信した車両情報が含む領域識別情報と、自己の記憶部が記憶する領域識別情報とを照合し、これら２つの領域識別情報が一致するか否かを判断する（ステップＳ２２）。
【００９６】
次に、自車両１０の車載通信機１５は、当該２つの領域識別情報が一致する場合（ステップＳ２２でＹＥＳ）、受信した車両情報に基づいて、安全支援処理Ａを行う（ステップＳ２３）。具体的には、たとえば、自車両１０の車載通信機１５は、当該２つの領域識別情報に基づいて、自車両１０および他車両１１の両方が一般道に位置すると判断した場合に、安全支援処理Ａを行う。
【００９７】
一方、自車両１０の車載通信機１５は、当該２つの領域識別情報が一致しない場合（ステップＳ２２でＮＯ）、安全支援処理Ａを行うことなく、受信した車両情報を破棄する（ステップＳ２４）。
【００９８】
図４は、本発明の第１の実施の形態に係る通信システムにおける車載通信機の構成を示す図である。
【００９９】
図４を参照して、車載通信機１５は、取得部２１と、判断部２２と、送信部２３と、処理部２４と、情報作成部２５と、記憶部２６と、受信部２７とを備える。
【０１００】
ここでは、自車両１０の車載通信機１５について説明するが、他車両１１の車載通信機１５も自車両１０の車載通信機１５と同様の構成である。
【０１０１】
取得部２１は、たとえば、自己の車載通信機１５の位置を示す情報として、自車両１０に搭載されたＧＰＳ受信機からＧＰＳ情報を取得する。また、取得部２１は、自車両１０に搭載された速度センサから自車両１０の速度を示す速度情報を取得する。取得部２１は、取得したＧＰＳ情報および速度情報を取得部２１および処理部２４へ出力する。
【０１０２】
処理部２４は、取得部２１から受けたＧＰＳ情報および速度情報を記憶部２６に保存する。
【０１０３】
判断部２２は、取得部２１によって取得されたＧＰＳ情報に基づいて、自己の車載通信機１５が位置する領域の種別を判断する。具体的には、判断部２２は、取得部２１から受けたＧＰＳ情報および記憶部２６が記憶する地図情報に基づいて、自己の車載通信機１５の位置する領域を判断する。判断部２２は、自己の車載通信機１５の位置する領域の判断結果を処理部２４へ出力する。処理部２４は、判断部２２から受けた判断結果を記憶部２６に保存する。
【０１０４】
情報作成部２５は、判断部２２による領域の種別の判断結果に基づいて、自己の車載通信機１５が位置する領域の種別を示す領域識別情報を決定し、決定した領域識別情報を含む車両情報（送信情報）を作成する。具体的には、情報作成部２５は、記憶部２６が記憶する各種情報に基づいて、自己の車載通信機１５の位置、自車両１０の速度および領域識別情報を含む車両情報を作成する。情報作成部２５は、定期的または不定期に車両情報を作成し、作成した車両情報を送信部２３へ出力する。
【０１０５】
送信部２３は、情報作成部２５によって作成された車両情報を他車両１１の車載通信機１５へ無線送信する。具体的には、たとえば、送信部２３は、情報作成部２５から受けた車両情報を、ＡＲＩＢ標準規格に従って、他車両１１の車載通信機１５へ無線送信する。
【０１０６】
受信部２７は、他車両１１の車載通信機１５から無線送信された車両情報を受信し、受信した車両情報を処理部２４へ出力する。処理部２４は、受信部２７から受けた車両情報の内容に応じて、行うべき処理を決定する。たとえば、処理部２４は、当該車両情報に含まれる領域識別情報に応じて、当該車両情報の処理内容を決定する。
【０１０７】
たとえば、処理部２４は、判断部２２によって判断された自己の車載通信機１５が位置する領域の種別と、他の車載通信機１５からの車両情報に含まれる領域識別情報が示す領域の種別とが一致するか否かを判定する。処理部２４は、領域の種別が一致する場合、当該他の車載通信機１５からの車両情報を用いて、自車両１０の運転を支援するための処理である安全支援処理Ａを行う。
【０１０８】
具体的には、処理部２４は、他の車載通信機１５からの車両情報に含まれる領域識別情報を、記憶部２６の記憶する領域識別情報と照合し、これら２つの領域識別情報が一致する場合に安全支援処理Ａを行う。
【０１０９】
より具体的には、たとえば、処理部２４は、自己の車載通信機１５が一般道２に位置する場合において、これら２つの領域識別情報が一致する場合に安全支援処理Ａを行う。
【０１１０】
たとえば、処理部２４は、安全支援処理Ａとして、自車両１０と他車両１１との衝突の可能性を詳細に計算し、衝突の可能性が高い場合に、図示しないディスプレイに自車両１０のドライバ対する警告を表示する処理を行う。
【０１１１】
一方、処理部２４は、判断部２２によって判断された自己の車載通信機１５が位置する領域の種別と、他の車載通信機１５からの車両情報に含まれる領域識別情報が示す領域の種別とが一致しない場合、当該車両情報に基づいて安全支援処理Ａを行うことなく、当該車両情報を破棄する。
【０１１２】
なお、本発明の第１の実施の形態に係る車載通信機１５では、処理部２４は、受信部２７が他の車載通信機１５からの車両情報を受信した場合に、自己の車載通信機１５が位置する領域の種別と、他の車載通信機１５からの車両情報に含まれる領域識別情報が示す領域の種別とが一致するか否かを判定する構成であるとしたが、これに限定するものではない。
【０１１３】
たとえば、処理部２４は、自己の車載通信機１５が位置する領域が一般道以外である場合において、他の車載通信機１５からの車両情報を受信したとき、領域の種別が一致するか否かを判定することなく、当該他の車載通信機１５からの車両情報を破棄する構成であってもよい。
【０１１４】
また、本発明の第１の実施の形態に係る車載通信機１５は、商業施設等の広告情報を他の装置から受信して、受信した広告情報の内容をディスプレイに表示する構成であってもよい。たとえば、車載通信機１５は、受信した広告情報の内容をディスプレイに表示するか否かを、自己の車載通信機１５が位置する領域に基づいて判断する。具体的には、車載通信機１５は、たとえば、自己が特定の施設に位置する場合において、当該特定の施設に関する広告情報を受信した場合には、当該広告情報の内容をディスプレイに表示する。
【０１１５】
また、本発明の第１の実施の形態に係る車載通信機１５では、送信部２３は、車両情報をＡＲＩＢ標準規格に従って送信する構成であるとしたが、これに限定するものではなく、他の通信方式に従って送信する構成であってもよい。たとえば、送信部２３は、他の車載通信機１５との通信接続を確立した後、当該車載通信機１５へ車両情報を送信する構成であってもよい。
【０１１６】
また、本発明の第１の実施の形態に係る車載通信機１５は、少なくとも情報作成部２５および送信部２３を備える構成であればよい。具体的には、情報作成部２５が識別情報を含む送信情報を作成し、送信部２３が当該送信情報を送信する構成であればよい。
【０１１７】
ところで、車両同士の距離が近い場合であっても、互いに衝突する可能性が低い場合がある。自車両の車載通信機が、他車両の車載通信機からの車両情報を受信した場合に、当該他車両との衝突の可能性を簡単に判断できれば、不要な処理を行う必要が無くなるため、車載通信機における処理負荷を低下させることができる。
【０１１８】
また、日本国においては、車車間通信は、将来、非特許文献１に記載の通信方式に従って行われるようになる可能性があるが、当該通信方式では、たとえば車載通信機が情報を送信可能な期間が制限される等の条件があるため、通信負荷を抑えることが望まれる。
【０１１９】
これに対して、本発明の第１の実施の形態に係る車載通信機では、情報作成部２５は、自己の車載通信機が位置する領域の種別を示す領域識別情報を含む車両情報を作成する。送信部２３は、情報作成部２５によって作成された車両情報を無線送信する。
【０１２０】
このように、車載通信機が領域の領域識別情報を含む車両情報を送信する構成により、当該車載通信機の位置する領域の種別を他の通信機に通知することができるため、当該他の通信機が当該領域の種別に基づいて必要な処理を判断することで、不要な処理の発生を抑制することができる。
【０１２１】
したがって、本発明の第１の実施の形態に係る車載通信機では、車両に関する処理を行う構成において、処理負荷を抑えることができる。
【０１２２】
また、本発明の第１の実施の形態に係る通信システムでは、領域識別情報が示す領域は道路を含む。
【０１２３】
このような構成により、車載通信機が道路に位置することを他の通信機に通知することができる。
【０１２４】
また、本発明の第１の実施の形態に係る通信システムでは、領域識別情報が示す領域は特定の道路を含む。
【０１２５】
このような構成により、車載通信機が特定の道路に位置することを他の通信機に通知することができる。
【０１２６】
また、本発明の第１の実施の形態に係る通信システムでは、領域識別情報が示す領域は一般道を含む。
【０１２７】
このような構成により、車載通信機が一般道に位置することを他の通信機に通知することができる。
【０１２８】
また、本発明の第１の実施の形態に係る通信システムでは、領域識別情報が示す領域は高速道を含む。
【０１２９】
このような構成により、車載通信機が高速道に位置することを他の通信機に通知することができる。
【０１３０】
また、本発明の第１の実施の形態に係る通信システムでは、領域識別情報が示す領域は特定の施設を含む。
【０１３１】
このような構成により、車載通信機が特定の施設に位置することを他の通信機に通知することができる。
【０１３２】
また、本発明の第１の実施の形態に係る車載通信機は、移動通信機である。
【０１３３】
このような構成により、移動先の領域を他の通信機に通知することができる。
【０１３４】
また、本発明の第１の実施の形態に係る車載通信機では、取得部２１は、自己の車載通信機のＧＰＳ情報を取得する。判断部２２は、取得部２１によって取得されたＧＰＳ情報に基づいて、自己の車載通信機が位置する領域の種別を判断する。情報作成部２５は、判断部２２による判断結果に基づいて領域識別情報を決定する。
【０１３５】
このような構成により、たとえば、ＧＰＳから取得したＧＰＳ情報に基づいて、自己の正確な位置を示す領域識別情報を作成することができる。
【０１３６】
また、本発明の第１の実施の形態に係る通信システムでは、車両情報はブロードキャストされる情報である。
【０１３７】
このような構成により、他の通信機と通信接続を個別に確立することなく、複数の通信機へ領域識別情報を報知することができる。
【０１３８】
また、本発明の第１の実施の形態に係る通信システムでは、車両情報は、ＡＲＩＢ標準規格に従い無線送信される。
【０１３９】
このような構成により、ＡＲＩＢ標準規格に従う交通システムにおいて、車両に関する処理の負荷を抑えることができる。
【０１４０】
また、本発明の第１の実施の形態に係る車載通信機では、受信部２７は、他の通信機から無線送信された車両情報を受信する。処理部２４は、受信部２７によって受信された車両情報に含まれる、他の通信機が位置する領域の種別を示す領域識別情報に応じて車両情報の処理内容を変更する。
【０１４１】
このような構成により、たとえば、他の通信機が特定の領域に位置するか否かに応じて、車両の運転を支援するための処理を行うか否かを決定することができるため、当該他の通信機が位置する領域によらず常に当該処理を行う場合に比べて、不要な処理を抑制することができる。
【０１４２】
したがって、本発明の第１の実施の形態に係る車載通信機１５では、車両に関する処理を行う構成において、処理負荷を抑えることができる。
【０１４３】
また、本発明の第１の実施の形態に係る車載通信機では、取得部２１は、自己の車載通信機のＧＰＳ情報を取得する。判断部２２は、取得部２１によって取得されたＧＰＳ情報に基づいて、自己の車載通信機が位置する領域の種別を判断する。処理部２４は、判断部２２によって判断された自己の車載通信機の当該種別と、受信部２７によって受信された車両情報に含まれる領域識別情報が示す当該種別とが一致する場合、受信部２７によって受信された当該車両情報を用いて安全支援処理を行う。
【０１４４】
このような構成より、たとえば、同じ種別の領域に位置する車両同士は衝突の恐れがあるとして、車両の運転を支援するための処理を的確に行うことができる。
【０１４５】
また、本発明の第１の実施の形態に係る車載通信機では、取得部２１は、自己の車載通信機のＧＰＳ情報を取得する。判断部２２は、取得部２１によって取得されたＧＰＳ情報に基づいて、自己の車載通信機が位置する領域の種別を判断する。処理部２４は、判断部２２によって判断された自己の車載通信機の種別と、受信部２７によって受信された車両情報に含まれる領域識別情報が示す種別とが一致しない場合、受信部２７によって受信された当該車両情報を破棄する。
【０１４６】
このような構成より、たとえば、異なる種別の領域に位置する車両同士は衝突の恐れがないとして、受信した車両情報に関する処理を最小限に抑えることができる。
【０１４７】
また、本発明の第１の実施の形態に係る車載通信機では、判断部２２が判断する上記領域は道路を含む。
【０１４８】
このような構成により、車載通信機が道路に位置することを認識することができる。
【０１４９】
また、本発明の第１の実施の形態に係る車載通信機では、判断部２２が判断する上記領域は特定の道路を含む。
【０１５０】
このような構成により、車載通信機が特定の道路に位置することを認識することができる。
【０１５１】
また、本発明の第１の実施の形態に係る車載通信機では、判断部２２が判断する上記領域は一般道を含む。
【０１５２】
また、本発明の第１の実施の形態に係る車載通信機では、車載通信機が一般道に位置することを認識することができる。
【０１５３】
また、本発明の第１の実施の形態に係る車載通信機では、判断部２２が判断する上記領域は高速道を含む。
【０１５４】
このような構成により、車載通信機が高速道に位置することを認識することができる。
【０１５５】
また、本発明の第１の実施の形態に係る車載通信機では、判断部２２が判断する上記領域は特定の施設を含む。
【０１５６】
このような構成により、車載通信機が特定の施設に位置することを認識することができる。
【０１５７】
次に、本発明の他の実施の形態について図面を用いて説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。
【０１５８】
＜第２の実施の形態＞
本実施の形態は、本発明の第１の実施の形態と比べて、車載通信機が車両情報の送信を中止する機能を有する通信システムに関する。以下で説明する内容以外は第１の実施の形態に係る通信システムと同様である。
【０１５９】
図５は、本発明の第２の実施の形態に係る通信システムの構成を示す図である。
【０１６０】
図５を参照して、自車両１０すなわち自車両１０が搭載する車載通信機１５は、駐車場１に位置している。自車両１０の車載通信機１５は、駐車場１に位置している場合、他車両１１へ車両情報を送信しない。
【０１６１】
図６は、本発明の第２の実施の形態に係る通信システムにおける車載通信機の構成を示す。
【０１６２】
図６を参照して、車載通信機１５において、送信部２３は、判断部２２によって自己の車載通信機１５が一般道２に位置していると判断された場合、他の車載通信機１５へ車両情報を無線送信する。一方、送信部２３は、判断部２２によって自己の車載通信機１５が一般道２に位置していないと判断された場合、車両情報の無線送信を中止する。
【０１６３】
具体的には、送信部２３は、情報作成部２５から車両情報を受けると、当該車両情報に含まれる領域識別情報を確認し、自己の車載通信機１５が一般道に位置しているか否かを判定する。送信部２３は、自己の車載通信機１５が一般道に位置しているか否かの判定結果に応じて、当該車両情報を送信するか否かを決定する。
【０１６４】
以上のように、本発明の第２の実施の形態に係る車載通信機では、情報作成部２５は、車両情報を作成する。取得部２１は、自己の車載通信機のＧＰＳ情報を取得する。判断部２２は、取得部２１によって取得されたＧＰＳ情報に基づいて、自己の車載通信機が位置する領域の種別を判断する。送信部２３は、判断部２２によって自己の車載通信機が特定の種別の領域に位置していると判断された場合に車両情報を無線送信し、判断部２２によって自己の車載通信機が特定の種別の領域に位置していないと判断された場合に車両情報の無線送信を中止するとを備える。
【０１６５】
このように、車載通信機が、特定の種別の領域に位置している場合において車両情報を送信しない構成により、無線リソースを節約することができるとともに、受信側の通信装置の処理負荷を軽減することができる。
【０１６６】
したがって、本発明の第２の実施の形態に係る車載通信機では、車両に関する処理を行う構成において、処理負荷を抑えることができる。
【０１６７】
その他の構成および動作は第１の実施の形態に係る通信システムと同様であるため、ここでは詳細な説明を繰り返さない。
【０１６８】
次に、本発明の他の実施の形態について図面を用いて説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。
【０１６９】
＜第３の実施の形態＞
本実施の形態は、本発明の第１の実施の形態と比べて、領域の種別を判断する方法が異なる通信システムに関する。以下で説明する内容以外は第１の実施の形態に係る通信システムと同様である。
【０１７０】
図７は、本発明の第３の実施の形態に係る通信システムの構成を示す図である。
【０１７１】
図７を参照して、通信システム１０３は、図１に示す通信システム１０１と比べて、さらに、路側設備１６を備える。
【０１７２】
通信機である路側設備１６は、たとえば、駐車場１の出入り口付近に設置される。自車両１０の車載通信機１５は、路側設備１６から送信された配信情報を取得し、取得した情報に基づいて、自己が位置する領域を認識する。配信情報は、たとえば、送信元の路側設備１６の設置場所を示す情報を含む。
【０１７３】
路側設備１６は、たとえばＩＴＳ（Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ  Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ  Ｓｙｓｔｅｍｓ）スポットであり、ＤＳＲＣ（Ｄｅｄｉｃａｔｅｄ  Ｓｈｏｒｔ  Ｒａｎｇｅ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）により情報の送信を行う。
【０１７４】
図８は、本発明の第３の実施の形態に係る通信システムにおける車載通信機の構成を示す図である。
【０１７５】
図８を参照して、受信部２７は、路側設備１６から送信された配信情報を受信し、受信した配信情報を判断部２２へ出力する。
【０１７６】
判断部２２は、受信部２７によって受信された配信情報に基づいて、自己の車載通信機１５が位置する領域の種別を判断する。具体的には、判断部２２は、受信部２７から受けた配信情報に基づいて、たとえば、自己の車載通信機１５が「駐車場」に位置するか否かを判断する。判断部２２は、自己の車載通信機１５が位置する領域の種別の判断結果を処理部２４へ出力する。処理部２４は、判断部２２から受けた判断結果を記憶部２６に保存する。
【０１７７】
情報作成部２５は、受信部２７によって受信された配信情報に基づいて、自己の車載通信機１５が位置する領域の種別を示す領域識別情報を決定する。具体的には、情報作成部２５は、判断部２２による領域の種別の判断結果に基づいて、自己の車載通信機１５が位置する領域の種別を示す領域識別情報を決定し、決定した領域識別情報を含む車両情報を作成する。
【０１７８】
より具体的には、情報作成部２５は、記憶部２６が記憶する各種情報に基づいて、自己の車載通信機１５の位置、自車両１０の速度および領域識別情報を含む車両情報を作成する。情報作成部２５は、定期的または不定期に車両情報を作成し、作成した車両情報を送信部２３へ出力する。
【０１７９】
なお、本発明の第３の実施の形態に係る車載通信機１５では、判断部２２は、受信部２７によって受信された配信情報に単に基づいて、自己の車載通信機１５が位置する領域の種別を判断する構成であるとしたが、これに限定するものではない。
【０１８０】
たとえば、判断部２２は、受信部２７によって受信された配信情報、および取得部２１によって取得されたＧＰＳ情報の両方に基づいて、自己の車載通信機１５が位置する領域の種別を判断する構成であってもよい。
【０１８１】
また、本発明の第３の実施の形態に係る通信システム１０３では、路側設備１６は、駐車場１の出入り口付近に限らず、たとえば、一般道２に沿って複数設置される構成であってもよい。また、路側設備１６は、高速道路に設置されたＥＴＣ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｔｏｌｌ  Ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ）装置であってもよい。この場合、判断部２２は、ＥＴＣ装置から送信され、受信部２７によって受信された配信情報に基づいて、自己の車載通信機１５が「高速道路」に位置するか否かを判断することができる。
【０１８２】
また、本発明の第３の実施の形態に係る車載通信機１５では、判断部２２が、受信部２７によって受信された配信情報に基づいて、自己の車載通信機１５が位置する領域の種別を判断し、情報作成部２５が、判断部２２の判断結果に基づいて領域識別情報を決定する構成であるとしたが、これに限定するものではない。
【０１８３】
たとえば、配信情報に路側設備１６が位置する領域の種別を示す領域識別情報が含まれる場合、情報作成部２５は、受信部２７が受信した配信情報に基づいて自己の領域識別情報を決定する構成であってもよい。
【０１８４】
具体的には、路側設備１６は、自己の位置する領域の種別を示す領域識別情報を含む配信情報（送信情報）を作成し、作成した配信情報を送信する。詳細には、路側設備１６は、情報作成部と送信部とを備え、当該情報作成部が配信情報を作成し、当該送信部が作成された当該配信情報を送信する。
【０１８５】
車載通信機１５において、情報作成部２５は、受信部２７が路側設備１６から配信情報を受信すると、受信した配信情報に含まれる領域識別情報を確認する。情報作成部２５は、当該識別情報が示す路側設備１６が位置する領域の種別を、自己の車載通信機１５が位置する領域の種別と認識して領域識別情報を決定する。
【０１８６】
また、本発明の第３の実施の形態に係る車載通信機では、受信部２７は、路側設備１６から送信された配信情報を受信する。情報作成部２５は、受信部２７によって受信された配信情報に基づいて領域識別情報を決定する。
【０１８７】
このような構成により、路側設備からの配信情報に基づいて、自己の正確な位置を示す領域識別情報を作成することができる。
【０１８８】
その他の構成および動作は第１の実施の形態に係る通信システムと同様であるため、ここでは詳細な説明を繰り返さない。
【０１８９】
次に、本発明の他の実施の形態について図面を用いて説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。
【０１９０】
＜第４の実施の形態＞
本実施の形態は、本発明の第１の実施の形態と比べて、異なる通信方式で通信可能な通信システムに関する。以下で説明する内容以外は第１の実施の形態に係る通信システムと同様である。
【０１９１】
図９は、本発明の第４の実施の形態に係る通信システムの構成を示す図である。
【０１９２】
図９を参照して、通信システム１０４は、図１に示す通信システム１０１と比べて、さらに、基地局１７を備える。
【０１９３】
基地局１７は、たとえば、無線ＬＡＮにおけるアクセスポイントであり、駐車場１において設置される。駐車場１は、基地局１７の通信可能エリアに含まれる。
【０１９４】
車載通信機１５は、たとえば、ＡＲＩＢ標準規格に従った通信（第１の通信方式）、および無線ＬＡＮによる通信（第２の通信方式）の両方を行うことが可能である。
【０１９５】
たとえば、車載通信機１５は、自己が一般道２に位置している場合において、たとえばＡＲＩＢ標準規格に従った情報の送信を行い、自己が駐車場１に位置し、かつ他の車載通信機１５が同じ駐車場１に位置している場合に、当該他の車載通信機１５とたとえば無線ＬＡＮによる通信を行う。
【０１９６】
具体的には、車載通信機１５は、無線ＬＡＮによる通信を行う場合、基地局１７を経由して情報の送受信を行う。
【０１９７】
図１０は、本発明の第４の実施の形態に係る通信システムにおける車載通信機の構成を示す図である。
【０１９８】
図１０を参照して、処理部２４は、判断部２２によって自己の車載通信機１５が一般道に位置していると判断された場合、たとえばＡＲＩＢ標準規格の通信方式に従って車両情報を送信することを決定する。
【０１９９】
具体的には、処理部２４は、記憶部２６の記憶する領域識別情報が、自己の車載通信機１５が一般道に位置していることを示す場合、ＡＲＩＢ標準規格の通信方式に従って車両情報を送信することを決定し、決定内容を示す通知を送信部２３に出力する。
【０２００】
送信部２３は、処理部２４から当該通知を受けた場合、情報作成部２５によって作成された車両情報を、処理部２４の決定に従って、ＡＲＩＢ標準規格の通信方式に従って送信する。たとえば、送信部２３は、情報作成部２５によって作成された車両情報を所定の送信期間においてブロードキャストする。
【０２０１】
一方、処理部２４は、判断部２２によって判断された自己の車載通信機１５が位置する領域の種別と、他の車載通信機１５からの車両情報に含まれる領域識別情報が示す領域の種別とが一致し、かつ、これらの領域の種別が「一般道」以外である場合、当該他の車載通信機１５と無線ＬＡＮの通信方式に従って通信を行うことを決定する。
【０２０２】
具体的には、処理部２４は、他の車載通信機１５からの車両情報に含まれる領域識別情報を、記憶部２６の記憶する領域識別情報と照合する。処理部２４は、これら２つの領域識別情報が一致する場合、当該２つの識別情報が示す領域の種別が「一般道」であるか否かを判定する。
【０２０３】
処理部２４は、当該２つの識別情報が示す領域の種別が「一般道」以外である場合、当該他の車載通信機１５と無線ＬＡＮの通信方式に従って通信を行うことを決定する。そして、処理部２４は、決定内容を示す通知を送信部２３に出力する。
【０２０４】
送信部２３は、送信部２３から当該通知を受けた場合、情報作成部２５によって作成された車両情報を無線ＬＡＮの通信方式に従って送信する。具体的には、たとえば、送信部２３は、基地局１７経由で、他の車載通信機１５との通信接続を確立した後、当該車両情報を送信する。
【０２０５】
なお、本発明の第４の実施の形態に係る車載通信機１５は、ＡＲＩＢ標準規格に従った情報送信、および無線ＬＡＮの通信方式に従った情報送信が可能な構成であるとしたが、これに限定するものではない。車載通信機１５は、他の１または複数の通信方式に従った情報送信が可能な構成であってもよい。
【０２０６】
本発明の第４の実施の形態に係る車載通信機では、情報作成部２５は、車両情報を作成する。取得部２１は、自己の車載通信機のＧＰＳ情報を取得する。判断部２２は、取得部２１によって取得されたＧＰＳ情報に基づいて、自己の車載通信機が位置する領域の種別を判断する。送信部２３は、判断部２２によって自己の車載通信機が特定の種別の領域に位置していると判断された場合に車両情報を第１の通信方式に従い無線送信し、判断部２２によって自己の車載通信機が特定の種別の領域に位置していないと判断された場合に車両情報を第２の通信方式に従い無線送信する。
【０２０７】
このような構成により、車載通信機の位置する領域の種別に応じて２つの通信方式を切り替えることができるため、たとえば一方の通信システムにおける通信トラフィックの集中を防ぐことができる。
【０２０８】
したがって、本発明の第４の実施の形態に係る車載通信機では、車両に関する処理を行う構成において、通信負荷を抑えることができる。
【０２０９】
また、本発明の第４の実施の形態に係る車載通信機では、受信部２７は、第１の通信方式に従って車両情報を受信する。取得部２１は、自己の車載通信機のＧＰＳ情報を取得する。判断部２２は、取得部２１によって取得されたＧＰＳ情報に基づいて、自己の車載通信機が位置する領域の種別を判断する。処理部２４は、判断部２２によって判断された自己の車載通信機の領域の種別と領域識別情報が示す領域の種別とが一致し、かつ、当該種別が特定の道路以外である場合、他の通信機と第２の通信方式に従って通信を行うことを決定する。
【０２１０】
このような構成により、たとえば、車載通信機および他の通信機がいずれも同じ施設に位置する場合に、たとえば通信容量に余裕のある通信方式、またはより通信速度が速い通信方式に切り替えることができる。
【０２１１】
その他の構成および動作は第１の実施の形態に係る通信システムと同様であるため、ここでは詳細な説明を繰り返さない。
【０２１２】
次に、本発明の他の実施の形態について図面を用いて説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。
【０２１３】
＜第５の実施の形態＞
本実施の形態は、本発明の第１の実施の形態と比べて、領域識別情報を含まない車両情報を送信する車載通信機を備える通信システムに関する。以下で説明する内容以外は第１の実施の形態に係る通信システムと同様である。
【０２１４】
図１１は、本発明の第５の実施の形態に係る通信システムの構成を示す図である。
【０２１５】
図１１を参照して通信システム１０５は、車載通信機１５と、複数の車載通信機１１５とを備える。
【０２１６】
自車両１０には車載通信機１５が搭載され、他車両１１には車載通信機１１５が搭載されている。
【０２１７】
車載通信機１５および車載通信機１１５は、たとえば、ＡＲＩＢ標準規格に従って自己の車両情報を送信する。
【０２１８】
ここで、車載通信機１１５が送信する車両情報には、領域識別情報が含まれない。自車両１０の車載通信機１５は、領域識別情報が含まれない車両情報を受信した場合、当該車両情報を用いて、自車両１０の運転を支援するための処理である安全支援処理Ａを行う。
【０２１９】
図４は、本発明の第５の実施の形態に係る通信システムにおける車載通信機の構成も示している。
【０２２０】
図４を参照して、処理部２４は、受信部２７によって受信された車両情報に領域識別情報が含まれない場合、当該他の車載通信機１５からの車両情報を用いて安全支援処理Ａを行う。
【０２２１】
具体的には、処理部２４は、受信部２７から車両情報を受けると、当該車両情報に領域識別情報が含まれるか否かを判断する。処理部２４は、領域識別情報が含まれないと判断した場合、当該車両情報に基づいて安全支援処理Ａを行う。
【０２２２】
なお、処理部２４は、受信部２７によって受信された車両情報に領域識別情報が含まれると判断した場合であっても、当該領域識別情報の内容が不明であるときは、当該車両情報を用いて安全支援処理Ａを行う。
【０２２３】
以上のように、本発明の第５の実施の形態に係る車載通信機では、処理部２４は、車両情報に領域識別情報が含まれないか、または領域識別情報の内容が不明である場合、受信部２７によって受信された車両情報を用いて安全支援処理を行う。
【０２２４】
このような構成により、たとえば、衝突の恐れが無いと領域識別情報に基づいて判断できる場合以外において、車両の運転を支援するための処理を確実に行うことができる。
【０２２５】
その他の構成および動作は第１の実施の形態に係る通信システムと同様であるため、ここでは詳細な説明を繰り返さない。
【０２２６】
次に、本発明の他の実施の形態について図面を用いて説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。
【０２２７】
＜第６の実施の形態＞
本実施の形態は、本発明の第１〜第５の実施の形態と比べて、車載通信機でない通信機を備える通信システムに関する。以下で説明する内容以外は、第１〜第５の実施の形態に係る通信システムと同様である。
【０２２８】
図１２は、本発明の第６の実施の形態に係る通信システムの構成を示す図である。
【０２２９】
図１２を参照して、通信システム１０６は、複数の車載通信機１５と、携帯通信機１９とを備える。
【０２３０】
携帯通信機１９は、車両に搭載された車載通信機１５と通信可能な通信機である。具体的には、携帯通信機１９は、車載通信機１５との通信機能を有するスマートフォンまたはタブレット等の移動通信機である。携帯通信機１９は、たとえば、本発明の第１〜第５の実施の形態における自車両１０の車載通信機１５と同様の各種処理を行う。
【０２３１】
この例では、一般道２は歩道３を含む。携帯通信機１９は、歩道３に位置する歩行者１８によって携帯される。
【０２３２】
携帯通信機１９は、ＧＰＳ情報に基づいて自己の位置を認識し、ネットワーク経由で取得した地図情報を参照することにより、自己が位置する領域の種別を判断する。そして、携帯通信機１９は、自己が位置する領域の種別を示す情報を領域識別情報として自己の記憶部に保存する。
【０２３３】
他車両１１の車載通信機１５は、たとえば、自己が位置する領域の種別を示す領域識別情報を含む車両情報を携帯通信機１９へ送信する。
【０２３４】
携帯通信機１９は、車載通信機１５から車両情報を受信すると、自己の記憶部が記憶する領域識別情報と、当該車両情報に含まれる領域識別情報とを照合する。そして、携帯通信機１９は、これら２つの領域識別情報が一致する場合、受信した車両情報に基づいて安全支援処理Ａを行う。
【０２３５】
具体的には、たとえば、携帯通信機１９は、自己が一般道２に位置する場合において当該２つの領域識別情報が一致したとき、安全支援処理Ａとして、歩行者１８と他車両１１との衝突の可能性を詳細に計算し、衝突の可能性が高い場合に、歩行者１８に注意を促す。
【０２３６】
一方、携帯通信機１９は、当該２つの領域識別情報が一致しない場合、車両情報に基づいて安全支援処理Ａを行うことなく、当該車両情報を破棄する。
【０２３７】
また、携帯通信機１９は、自己の位置を示すＧＰＳ情報および領域識別情報を含む歩行者情報を他車両１１の車載通信機１５へ送信する。
【０２３８】
他車両１１の車載通信機１５は、携帯通信機１９から歩行者情報を受信すると、他の車載通信機１５から車両情報を受信した場合と同様の処理を行う。すなわち、他車両１１の車載通信機１５は、携帯通信機１９から歩行者情報を受信すると、自己の記憶部が記憶する領域識別情報と、当該歩行者情報に含まれる領域識別情報とを照合する。そして、車載通信機１５は、これら２つの領域識別情報が一致する場合、受信した車両情報に基づいて安全支援処理Ａを行う。
【０２３９】
具体的には、車載通信機１５は、安全支援処理Ａとして、歩行者１８と他車両１１との衝突の可能性を詳細に計算し、衝突の可能性が高い場合に、他車両１１のドライバに注意を促す。
【０２４０】
一方、他車両１１の車載通信機１５は、当該２つの領域識別情報が一致しない場合、車両情報に基づいて安全支援処理Ａを行うことなく、当該車両情報を破棄する。
【０２４１】
その他の構成および動作は第１〜第５の実施の形態に係る通信システムと同様であるため、ここでは詳細な説明を繰り返さない。
【０２４２】
上記実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記説明ではなく特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【０２４３】
以上の説明は、以下に付記する特徴を含む。
【０２４４】
［付記１］
車両に搭載されるか、または車両に搭載された通信機と通信可能な通信機であって、
自己の前記通信機が位置する領域の種別を示す識別情報を含む送信情報を作成する情報作成部と、
前記情報作成部によって作成された前記送信情報を他の通信機へ無線送信する送信部とを備え、
前記送信情報は、さらに、自己の前記通信機の位置情報を含み、前記他の通信機において安全支援処理に用いられる、通信機。
【０２４５】
［付記２］
車両に搭載されるか、または車両に搭載された通信機と通信可能な移動通信機であって、
送信情報を作成する情報作成部と、
自己の前記移動通信機の位置情報を取得する取得部と、
前記取得部によって取得された前記位置情報に基づいて、自己の前記移動通信機が位置する領域の種別を判断する判断部と、
前記判断部によって自己の前記移動通信機が特定の種別の領域に位置していると判断された場合に前記送信情報を無線送信し、前記判断部によって自己の前記移動通信機が前記特定の種別の領域に位置していないと判断された場合に前記送信情報の無線送信を中止する送信部とを備え、
前記特定の種別の領域は道路を含み、
前記送信部は、前記送信情報をＡＲＩＢ標準規格に従って無線送信する、移動通信機。
【０２４６】
［付記３］
車両に搭載されるか、または車両に搭載された通信機と通信可能な移動通信機であって、
送信情報を作成する情報作成部と、
自己の前記移動通信機の位置情報を取得する取得部と、
前記取得部によって取得された前記位置情報に基づいて、自己の前記移動通信機が位置する領域の種別を判断する判断部と、
前記判断部によって自己の前記移動通信機が特定の種別の領域に位置していると判断された場合に前記送信情報を第１の通信方式に従い無線送信し、前記判断部によって自己の前記移動通信機が前記特定の種別の領域に位置していないと判断された場合に前記送信情報を第２の通信方式に従い無線送信する送信部とを備え、
前記特定の種別の領域は道路を含み、
前記第１の通信方式は、ＡＲＩＢ標準規格に従う通信方式であり、
前記第２の通信方式は、無線ＬＡＮの通信規格に従う通信方式である、移動通信機。
【０２４７】
［付記４］
車両に搭載されるか、または車両に搭載された通信機と通信可能な移動通信機であって、
他の通信機から無線送信された送信情報を受信する受信部と、
前記受信部によって受信された前記送信情報に含まれる、前記他の通信機が位置する領域の種別を示す識別情報に応じて前記送信情報の処理内容を変更する処理部とを備え、
前記送信情報は、さらに、前記他の通信機の位置情報を含み、
前記受信部は、ＡＲＩＢ標準規格に従って無線送信された前記送信情報を受信する、移動通信機。
【符号の説明】
【０２４８】
１  駐車場
２  一般道
３  歩道
１０  自車両
１１，１１Ｐ，１１Ｒ  他車両
１５  車載通信機
１６  路側設備
１７  基地局
１８  歩行者
１９  携帯通信機
２１  取得部
２２  判断部
２３  送信部
２４  処理部
２５  情報作成部
２６  記憶部
２７  受信部
１０１，１０３，１０４，１０５，１０６  通信システム
１１５  車載通信機
【図１】
2017212579.tif 000003
【図２】
2017212579.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2017212579.tif 000010
【図９】
2017212579.tif 000011
【図１０】
2017212579.tif 000012
【図１１】
2017212579.tif 000013
【図１２】
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