(57)【要約】【課題】ラインヘッドを用いて当該ラインヘッドの幅よりも広い幅の印刷を行うことができるプリンターを提供すること。【解決手段】プリンター１は、印刷ヘッド７と、印刷ヘッド７による印刷位置Ａを経由して記録紙３を搬送するための紙搬送路１２と、紙搬送路１２の搬送面１２ａと交差する方向に延伸する軸線Ｌ回りに印刷ヘッド７を回転させる回転機構２６と、印刷位置Ａにおいて印刷ヘッド７を記録紙３の搬送方向Ｄと交差する交差方向Ｘに移動させる走査機構２５と、を有する。回転機構２６は、印刷ヘッド７のノズル列８が交差方向Ｘに延びる第１姿勢７Ａと、ノズル列８が交差方向Ｘとは異なる方向に延びる第２姿勢７Ｂとの間で印刷ヘッド７を回転させ、走査機構２５は、第２姿勢７Ｂの印刷ヘッド７を移動させる。【選択図】図２
2017132177.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ラインヘッドと、
前記ラインヘッドによる印刷位置を経由して記録紙を搬送するための紙搬送路と、
前記紙搬送路の搬送面と交差する軸線回りに前記ラインヘッドを回転させる回転機構と
、
前記印刷位置において前記ラインヘッドを前記記録紙の搬送方向と交差する交差方向に
移動させる走査機構と、を有することを特徴とするプリンター。
【請求項２】
請求項１において、
前記回転機構は、前記ラインヘッドのノズル列が前記交差方向に延びる第１姿勢と、前
記ノズル列が前記交差方向と異なる方向に延びる第２姿勢との間で前記ラインヘッドを回
転させ、
前記走査機構は、前記第２姿勢の前記ラインヘッドを移動させることを特徴とするプリ
ンター。
【請求項３】
請求項２において、
前記紙搬送路に沿って前記記録紙を搬送する搬送機構と、
前記ラインヘッド、前記搬送機構、前記回転機構、および、前記走査機構を駆動制御す
る制御部と、を有し、
前記制御部は、前記ラインヘッドを第１姿勢とした状態で前記ラインヘッドおよび前記
搬送機構を駆動して前記印刷位置を搬送される前記記録紙に印刷を施す第１印刷動作、ま
たは、前記ラインヘッドを第２姿勢とした状態で、前記ラインヘッド、前記搬送機構およ
び前記走査機構を駆動して、前記ラインヘッドを前記交差方向に移動させながら前記印刷
位置を搬送される前記記録紙に印刷を施す第２印刷動作を行うことを特徴とするプリンタ
ー。
【請求項４】
請求項３おいて、
前記制御部は、外部から供給されるコマンドに基づいて前記第１印刷動作または前記第
２印刷動作を選択することを特徴とするプリンター。
【請求項５】
請求項３おいて、
前記制御部は、外部の機器から供給される印刷データに含まれる記録紙の紙幅情報に基
づいて前記第１印刷動作または前記第２印刷動作を選択することを特徴とするプリンター
。
【請求項６】
請求項３おいて、
前記制御部は、外部の機器から供給される印刷データに含まれる印刷領域の領域幅情報
に基づいて前記第１印刷動作または前記第２印刷動作を選択することを特徴とするプリン
ター。
【請求項７】
請求項３おいて、
前記制御部は、印刷解像度を指定する印刷解像度指定コマンドが外部の機器から供給さ
れると、当該印刷解像度指定コマンドに指定される前記印刷解像度に基づいて前記第１印
刷動作または前記第２印刷動作を選択することを特徴とするプリンター。
【請求項８】
請求項３おいて、
前記記録紙の紙幅を取得する紙幅取得部を有し、
前記制御部は、前記紙幅が前記第１姿勢の前記ラインヘッドによる印刷可能幅以下の場
合には前記第１印刷動作を行い、前記紙幅が前記印刷可能幅よりも大きい場合には、前記
第２印刷動作を行うことを特徴とするプリンター。
【請求項９】
請求項８おいて、
搬送される前記記録紙の前記交差方向における縁に当接する当接位置に配置されて当該
記録紙をガイドする用紙ガイドと、
前記当接位置に配置された前記用紙ガイドの前記交差方向における位置を検出する検出
部と、を有し、
前記紙幅取得部は、前記検出部からの出力に基づいて前記紙幅を取得することを特徴と
するプリンター。
【請求項１０】
請求項８おいて、
前記紙幅取得部は、外部の機器から供給される印刷データに含まれる紙幅情報に基づい
て前記紙幅を取得することを特徴とするプリンター。
【請求項１１】
ラインヘッドと、前記ラインヘッドによる印刷位置を経由して記録紙を搬送するための
紙搬送路と、前記紙搬送路に沿って前記記録紙を搬送する搬送機構と、前記紙搬送路に搬
送される前記記録紙の面と交差する軸線回りに前記ラインヘッドを回転させる回転機構と
、前記印刷位置において前記ラインヘッドを前記記録紙の搬送方向と交差する交差方向に
移動させる走査機構と、を有するプリンターの制御方法において、
前記ラインヘッドを、前記ラインヘッドのノズル列が前記交差方向に延びる第１姿勢と
、前記ノズル列が前記交差方向と異なる方向に延びる第２姿勢との間で回転させ、
前記ラインヘッドが第１姿勢であるとき、前記ラインヘッドおよび前記搬送機構を駆動
して前記印刷位置を搬送される前記記録紙に印刷を施す第１印刷動作を行い、
前記ラインヘッドが第２姿勢であるとき、前記ラインヘッド、前記搬送機構および前記
走査機構を駆動して、前記ラインヘッドを前記交差方向に移動させながら前記印刷位置を
搬送される前記記録紙に印刷を施す第２印刷動作を行うことを特徴とするプリンターの制
御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はラインヘッドを備えるプリンターおよびその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ラインヘッドを備える印刷装置は特許文献１に記載されている。同文献のラインヘッド
はインクジェットヘッドであり、複数のインクノズルを記録紙の搬送方向と直交する方向
に配列したノズル列を備える。印刷装置は、ラインヘッドによる印刷位置を経由するよう
に記録紙を搬送して印刷を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−１１０５５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ラインヘッドを備える印刷装置では、記録紙への印刷可能幅がノズル列の長さに依存す
る。従って、より幅の広い記録紙に印刷する場合には、記録紙幅に合わせたノズル列を有
するラインヘッドを搭載する必要があり、印刷装置が大型化する恐れがある。
【０００５】
本発明の課題は、このような点に鑑みて、ラインヘッドを用いて当該ラインヘッドの幅
よりも広い幅の印刷を行うことができるプリンターおよびプリンターの制御方法を提案す
ることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するために、本発明のプリンターは、ラインヘッドと、前記ラインヘ
ッドによる印刷位置を経由して記録紙を搬送するための紙搬送路と、前記紙搬送路の搬送
面と交差する軸線回りに前記ラインヘッドを回転させる回転機構と、前記印刷位置におい
て前記ラインヘッドを前記記録紙の搬送方向と交差する交差方向に移動させる走査機構と
、を有することを特徴とする。
【０００７】
本発明は、回転機構を備えるので、ノズル列が記録紙の搬送方向と交差する方向に延び
るラインヘッドを回転させて、ノズル列が搬送方向に延びる姿勢とすることができる。ま
た、走査機構を備えるので、ノズル列が搬送方向に延びる姿勢のラインヘッドを搬送路と
交差する交差方向に移動させながらインクノズルからインクを吐出させることができる。
すなわち、本発明によれば、ラインヘッドを用いて、印刷ヘッドを記録紙の搬送方向と交
差する方向に走査させながら印刷を行うシリアル方式の印刷動作を行うことができる。よ
って、ラインヘッドを用いて当該ラインヘッドの幅よりも広い幅の印刷が可能となる。
【０００８】
本発明において、ラインヘッドを用いてシリアル方式の印刷動作を行うためには、前記
回転機構は、前記ラインヘッドのノズル列が前記交差方向に延びる第１姿勢と、前記ノズ
ル列が前記交差方向と異なる方向に延びる第２姿勢との間で前記ラインヘッドを回転させ
、前記走査機構は、前記第２姿勢の前記ラインヘッドを移動させるものとすることができ
る。
【０００９】
本発明において、ラインヘッドを印刷位置に固定した状態で印刷を行うライン方式の印
刷動作とシリアル方式の印刷動作を選択的に行うためには、前記紙搬送路に沿って前記記
録紙を搬送する搬送機構と、前記ラインヘッド、前記搬送機構、前記回転機構、および、
前記走査機構を駆動制御する制御部と、を有し、前記制御部は、前記ラインヘッドを第１
姿勢とした状態で前記ラインヘッドおよび前記搬送機構を駆動して前記印刷位置を搬送さ
れる前記記録紙に印刷を施す第１印刷動作、または、前記ラインヘッドを第２姿勢とした
状態で、前記ラインヘッド、前記搬送機構および前記走査機構を駆動して、前記ラインヘ
ッドを前記交差方向に移動させながら前記印刷位置を搬送される前記記録紙に印刷を施す
第２印刷動作を行うものとすることができる。
【００１０】
本発明において、前記制御部は、外部から供給されるコマンドに基づいて前記第１印刷
動作または前記第２印刷動作を選択するものとすることができる。このようにすれば、外
部の機器からプリンターに供給されるコマンド、或いは、操作パネルなどプリンターが備
える入力部を介して外部から供給されるコマンドに基づいて第１印刷動作と第２印刷動作
の一方を任意に選択して行うことができる。
【００１１】
また、本発明において、前記制御部は、外部の機器から供給される印刷データに含まれ
る記録紙の紙幅情報に基づいて前記第１印刷動作または前記第２印刷動作を選択するもの
とすることができる。このようにすれば、例えば、紙幅情報に基づいて記録紙の紙幅がラ
インヘッドの幅（ノズル列の長さ）よりも狭いと判断される場合には、第１印刷動作を選
択し、記録紙の紙幅がラインヘッドの幅（ノズル列の長さ）よりも広いと判断される場合
には、第２印刷動作を選択するものとすることができる。
【００１２】
また、本発明において、前記制御部は、外部の機器から供給される印刷データに含まれ
る印刷領域の領域幅情報に基づいて前記第１印刷動作または前記第２印刷動作を選択する
ものとすることができる。このようにすれば、例えば、記録紙の紙幅が印刷ヘッドによる
印刷可能幅よりも広い場合でも、印刷データを記録紙に印刷したときの印刷領域の領域幅
が印刷可能幅よりも狭い場合には、第１印刷動作によって印刷を行うことができる。
【００１３】
また、本発明において、前記制御部は、印刷解像度を指定する印刷解像度指定コマンド
が外部の機器から供給されると、当該印刷解像度指定コマンドに指定される前記印刷解像
度に基づいて前記第１印刷動作または前記第２印刷動作を選択するものとすることができ
る。このようにすれば、例えば、印刷解像度が予め定めた所定の印刷解像度よりも高い場
合に、ライン方式の第１印刷動作によって印刷を行うことが可能な場合でも、シリアル方
式の第２印刷動作によって印刷を行うものとすることができる。
【００１４】
本発明において、前記記録紙の紙幅を取得する紙幅取得部を有し、前記制御部は、前記
紙幅が前記第１姿勢の前記ラインヘッドによる印刷可能幅以下の場合には前記第１印刷動
作を行い、前記紙幅が前記印刷可能幅よりも大きい場合には、前記第２印刷動作を行うも
のとすることができる。このようにすれば、記録紙の紙幅に基づいて第１印刷動作と第２
印刷動作とが選択的に行われる。
【００１５】
この場合において、搬送される前記記録紙の前記交差方向における縁に当接する当接位
置に配置されて当該記録紙をガイドする用紙ガイドと、前記当接位置に配置された前記用
紙ガイドの前記交差方向における位置を検出する検出部と、を有し、前記紙幅取得部は、
前記検出部からの出力に基づいて前記紙幅を取得することが望ましい。このようにすれば
、記録紙の紙幅を容易に取得できる。
【００１６】
本発明において、前記紙幅取得部は、外部の機器から供給される印刷データに含まれる
紙幅情報に基づいて前記紙幅を取得するものとすることができる。このようにすれば、記
録紙の紙幅を容易に取得できる。
【００１７】
次に、本発明は、ラインヘッドと、前記ラインヘッドによる印刷位置を経由して記録紙
を搬送するための紙搬送路と、前記紙搬送路に沿って前記記録紙を搬送する搬送機構と、
前記紙搬送路に搬送される前記記録紙の面と交差する軸線回りに前記ラインヘッドを回転
させる回転機構と、前記印刷位置において前記ラインヘッドを前記記録紙の搬送方向と交
差する交差方向に移動させる走査機構と、を有するプリンターの制御方法において、前記
ラインヘッドを、前記ラインヘッドのノズル列が前記交差方向に延びる第１姿勢と、前記
ノズル列が前記交差方向と異なる方向に延びる第２姿勢との間で回転させ、前記ラインヘ
ッドが第１姿勢であるとき、前記ラインヘッドおよび前記搬送機構を駆動して前記印刷位
置を搬送される前記記録紙に印刷を施す第１印刷動作を行い、前記ラインヘッドが第２姿
勢であるとき、前記ラインヘッド、前記搬送機構および前記走査機構を駆動して、前記ラ
インヘッドを前記交差方向に移動させながら前記印刷位置を搬送される前記記録紙に印刷
を施す第２印刷動作を行うことを特徴とする。
【００１８】
本発明によれば、ラインヘッドを回転させることにより当該ラインヘッドをノズル列が
搬送方向に延びる姿勢とし、その姿勢のラインヘッドを搬送路と交差する方向に移動させ
ながらインクノズルからインクを吐出させることができる。すなわち、印刷ヘッドを記録
紙の搬送方向と交差する方向に走査させながら印刷を行うシリアル方式の印刷動作に、ラ
インヘッドを用いることができる。よって、ラインヘッドを用いて当該ラインヘッドの幅
よりも広い幅の印刷が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明を適用したプリンターの概略構成図である。
【図２】図１のプリンターを上方から見た場合の概略構成図である。
【図３】回転機構の説明図である。
【図４】プリンターの制御系のブロック図である。
【図５】印刷動作のフローチャートである。
【図６】第１印刷動作の説明図である。
【図７】第２印刷動作の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下に図面を参照しながら本発明の実施形態であるインクジェットプリンターを説明す
る。
【００２１】
（全体構成）
図１は本発明を適用したプリンターの概略構成図である。図１ではプリンターを側方か
ら見ている。図２は図１のプリンターを上方から見た場合の概略構成図である。図１に示
すように、本例のプリンター１は、ロール紙２から繰り出される長尺状の記録紙３に印刷
を行うロール紙プリンターである。プリンター１は直方体形状の筐体５を備える。筐体５
の前面には排紙口６が設けられている。筐体５の内部における排紙口６の近くには印刷ヘ
ッド７が配置されている。印刷ヘッド７はインクジェットヘッドである。
【００２２】
プリンター１は、筐体５の内部の後側部分にロール紙２を収納するロール紙収納部１１
を備える。筐体５の内部には、ロール紙収納部１１から印刷ヘッド７による印刷位置Ａを
経由して排紙口６に至る紙搬送路１２が設けられている。印刷位置Ａには印刷ヘッド７の
インクノズル面７ａと対峙可能な位置にプラテン１３が配置される。ここで、図２に示す
ように、筐体５の側面には、ロール紙収納部１１および紙搬送路１２を外部に露出させる
ための開閉扉１４が設けられている。開閉扉１４は、ユーザーがプリンター１にロール紙
２を装填する際に開閉される。プリンター１は開閉扉１４が閉じられたことを検出する扉
検出器１５を備える。
【００２３】
また、プリンター１は紙搬送路１２に沿って記録紙３を搬送する搬送機構１７を備える
。搬送機構１７は搬送ローラー対１８と搬送モーター１９を備える。搬送ローラー対１８
は、搬送モーター１９からの駆動力が伝達される搬送ローラー１８ａと搬送ローラー１８
ａに上方から押し付けられた押圧ローラー１８ｂを備える。搬送ローラー対１８は印刷位
置Ａよりも搬送方向Ｄの上流側（後方）に配置されている。搬送機構１７は搬送ローラー
１８ａと押圧ローラー１８ｂの間に記録紙３を挟んで搬送する。
【００２４】
搬送ローラー対１８の搬送方向Ｄの上流側（後方）には、下方紙ガイド２１、側方紙ガ
イド（用紙ガイド）２２および側方紙ガイド位置検出器（検出部）２３が配置されている
。下方紙ガイド２１は紙搬送路１２の一部分を規定する。側方紙ガイド２２は、下方紙ガ
イド２１の上面に沿って搬送方向Ｄと直交するプリンター幅方向（交差方向）Ｘに移動可
能な状態で下方紙ガイド２１に支持されている。ここで、側方紙ガイド２２は、ロール紙
２から引き出した記録紙３を紙搬送路１２にセットする際に、操作者によってプリンター
幅方向Ｘに移動させられる。そして、側方紙ガイド２２は、下方紙ガイド２１の上面を搬
送される記録紙３のプリンター幅方向Ｘの縁に当接する当接位置に配置されて当該記録紙
３を搬送方向Ｄにガイドする。側方紙ガイド位置検出器２３は側方紙ガイド２２のプリン
ター幅方向Ｘにおける位置を検出する。側方紙ガイド位置検出器２３は、例えば、側方紙
ガイド２２に接触して当該側方紙ガイド２２と一体に移動する検査部材を備えるもの、側
方紙ガイド２２に検査光を照射して側方紙ガイド２２の位置を検出するものなどを採用で
きる。
【００２５】
また、プリンター１は、図２に示すように、印刷ヘッド７をプリンター幅方向Ｘに移動
させる走査機構２５と、印刷位置Ａにおいて印刷ヘッド７を紙搬送路１２の搬送面１２ａ
と垂直に交差する軸線Ｌ回りに回転させる回転機構２６を備える。この搬送面１２ａは、
プラテン１３の上面が含まれる面である。
【００２６】
走査機構２５は、印刷ヘッド７を搭載するキャリッジ２８と、プリンター幅方向Ｘに平
行に延びる一対のキャリッジガイド軸２９と、キャリッジガイド軸２９に沿ってキャリッ
ジ２８を移動させるキャリッジ移動機構３０を備える。キャリッジ移動機構３０は、キャ
リッジガイド軸２９の両端に近い位置に配置された一対のプーリー３１と、一対のプーリ
ー３１に掛け渡されたタイミングベルト３２と、一方のプーリー３１を駆動するためのキ
ャリッジモーター３３を備える。キャリッジ２８はタイミングベルト３２に接続されてい
る。
【００２７】
キャリッジモーター３３の駆動によりキャリッジ２８が移動すると、印刷ヘッド７はキ
ャリッジ２８と一体に移動する。ここで、印刷ヘッド７は、プリンター幅方向Ｘにおいて
、紙搬送路１２からプリンター幅方向Ｘの第１方向Ｘ１に外れたホームポジションＨＰと
、紙搬送路１２の第１方向Ｘ１とは反対の第２方向Ｘ２の側のアウェイポジションＡＰと
の間を移動する。
【００２８】
ホームポジションＨＰには、ヘッドメンテナンス機構３５が設置される。ヘッドメンテ
ナンス機構３５は、ヘッドキャップと、ヘッドキャップを昇降させる昇降機構とを有する
。ヘッドメンテナンス機構３５は、印刷ヘッド７がホームポジションＨＰに位置すると、
ヘッドキャップを上昇させて印刷ヘッド７のインクノズル面７ａを覆う。これによりヘッ
ドメンテナンス機構３５は、印刷ヘッド７のインクノズルからインクの水分が蒸発するこ
とを防止する。また、ヘッドメンテナンス機構３５は、印刷ヘッド７がホームポジション
ＨＰから印刷位置Ａに移動する際に、ヘッドキャップを下降させてインクノズル面７ａを
解放する。アウェイポジションＡＰは、印刷ヘッド７の移動範囲の第２方向Ｘ２の端であ
る。
【００２９】
ホームポジションＨＰとアウェイポジションＡＰの間には印刷基準ポジションＳＰが設
定されている。印刷基準ポジションＳＰは、上下方向から見た場合に、印刷ヘッド７が紙
搬送路１２における第１方向Ｘ１（ホームポジションＨＰの側）の端部分と重なる位置で
ある。
【００３０】
図３は回転機構２６の説明図である。図３（ａ）は印刷ヘッド７、キャリッジ２８、お
よび回転機構２６の側面図であり、図３（ｂ）および図３（ｃ）は印刷ヘッド７、キャリ
ッジ２８、および回転機構２６の平面図である。図３では、印刷ヘッド７はホームポジシ
ョンＨＰに位置している。図３（ａ）および図３（ｂ）では、印刷ヘッド７は第１姿勢で
あり、図３（ｃ）では、印刷ヘッド７は第２姿勢である。
【００３１】
回転機構２６は、紙搬送路１２の搬送面１２ａに垂直な軸線Ｌ回りに回転可能な状態で
キャリッジ２８に支持された回転テーブル４１と、回転テーブル４１を軸線Ｌ回りに回転
させる回転テーブル駆動機構４２と、回転テーブル４１の回転角度位置を検出する回転角
度位置検出器４３を備える。
【００３２】
回転テーブル４１は軸線Ｌと同軸の筒部４５を備える。印刷ヘッド７は、インクノズル
面７ａを搬送面１２ａに向けた状態で、回転テーブル４１の下端部分に支持されている。
印刷ヘッド７は回転テーブル４１が軸線Ｌ回りに回転すると、回転テーブル４１と一体に
回転する。
【００３３】
回転テーブル駆動機構４２は、回転テーブル４１の筒部４５の外周面に形成された環状
のネジ部４６と、ネジ部４６と螺合するウオームギア４７を備える。筒部４５のネジ部４
６はウオームホイールとして機能する。ウオームギア４７は、その回転中心線をプリンタ
ー幅方向Ｘに向けた姿勢でキャリッジ２８に搭載されている。また、ウオームギア４７は
、その回転中心線に沿って当該ウオームギア４７を貫通する駆動軸挿入孔４８を備える。
駆動軸挿入孔４８をプリンター幅方向Ｘから見た平面形状はＤ字形状である。すなわち、
駆動軸挿入孔４８の内周面は、プリンター幅方向Ｘに延びる矩形の平面部分４８ａと、平
面部分４８ａの周方向の両端縁を連続させる円弧面部分４８ｂを備える。
【００３４】
また、回転テーブル駆動機構４２は、図２に示すように、駆動軸５０と、駆動軸５０を
回転させる駆動軸駆動機構５１を備える。駆動軸５０および駆動軸駆動機構５１は紙搬送
路１２からプリンター幅方向Ｘの第１方向Ｘ１に離間する位置に配置されている。駆動軸
５０は、その回転中心軸線をプリンター幅方向Ｘに向けている。駆動軸５０は、その先端
側部分（紙搬送路１２の側の部分）に、ウオームギア４７の駆動軸挿入孔４８に挿入可能
な挿入部５０ａを備える。挿入部５０ａは、印刷ヘッド７がホームポジションＨＰに配置
されると、ウオームギア４７の駆動軸挿入孔４８を貫通した状態となる。
【００３５】
ここで、挿入部５０ａをプリンター幅方向Ｘから見た場合の形状は、駆動軸挿入孔４８
をプリンター幅方向Ｘから見た場合の形状と対応するＤ字形状である。挿入部５０ａが駆
動軸挿入孔４８に挿入された状態では、挿入部５０ａは駆動軸挿入孔４８と嵌合する。従
って、駆動軸５０が回転すると、ウオームギア４７が回転する。駆動軸駆動機構５１は軸
駆動モーター５２と、軸駆動モーター５２の駆動力を駆動軸５０に伝達する輪列５３を備
える。輪列５３は減速輪列である。
【００３６】
回転テーブル駆動機構４２は、回転テーブル４１を第１回転角度位置４１Ａと、第１回
転角度位置４１Ａから９０°離間する第２回転角度位置４１Ｂとの間で回転させる。回転
テーブル４１が第１回転角度位置４１Ａに配置された状態では、印刷ヘッド７は、そのノ
ズル列８がプリンター幅方向Ｘに延びる第１姿勢７Ａとなる。回転テーブル４１が第２回
転角度位置４１Ｂに配置された状態では、印刷ヘッド７は、そのノズル列８が搬送方向Ｄ
に延びる第２姿勢７Ｂとなる。ここで、印刷ヘッド７は、第１姿勢７Ａを基準姿勢とする
ラインヘッドである。
【００３７】
回転角度位置検出器４３は、キャリッジ２８に搭載されている。回転角度位置検出器４
３は回転テーブル４１が第１回転角度位置４１Ａに配置されたことを検出する。
【００３８】
（制御系）
図４はプリンターの制御系の概略ブロック図である。プリンター１はＣＰＵやメモリー
を備える制御部６１を中心に構成されている。制御部６１には外部の機器との間で通信を
行うための通信部６２が接続されている。制御部６１の入力側には扉検出器１５、側方紙
ガイド位置検出器２３および回転角度位置検出器４３が接続されている。制御部６１の出
力側には印刷ヘッド７、搬送モーター１９、キャリッジモーター３３、軸駆動モーター５
２が接続されている。制御部６１は、第１印刷制御部６５、第２印刷制御部６６、紙幅取
得部６７、および、印刷動作選択部６８を備える。
【００３９】
第１印刷制御部６５は、印刷位置Ａにおいて印刷ヘッド７を固定した状態で記録紙３に
印刷を施す第１印刷動作を行う。
【００４０】
第１印刷動作では、第１印刷制御部６５は、第１姿勢７Ａの印刷ヘッド７を印刷基準ポ
ジションＳＰに配置するとともに、記録紙３を紙搬送路１２に沿って搬送して、印刷位置
Ａにおいて印刷データを記録紙３に印刷する。より具体的には、第１印刷制御部６５は、
印刷ヘッド７がホームポジションＨＰに位置するときに、回転角度位置検出器４３からの
出力に基づいて回転テーブル４１が第１回転角度位置４１Ａにあることを確認する。すな
わち、第１印刷制御部６５は、ホームポジションＨＰに位置する印刷ヘッド７が第１姿勢
７Ａであることを確認する。そして、第１印刷制御部６５は、印刷ヘッド７が第１姿勢７
Ａであることを確認すると、キャリッジモーター３３を駆動して印刷ヘッド７を印刷基準
ポジションＳＰに配置する。さらに、第１印刷制御部６５は、搬送モーター１９を駆動し
て記録紙３を紙搬送路１２に沿って搬送するとともに、第１姿勢７Ａで印刷基準ポジショ
ンＳＰに配置した印刷ヘッド７を駆動して印刷位置Ａを搬送される記録紙３に印刷を施す
。第１印刷動作は、印刷ヘッド７を走査させずに印刷を行うライン方式の印刷動作である
。
【００４１】
なお、第１印刷制御部６５は、印刷ヘッド７がホームポジションＨＰに位置するときに
、回転角度位置検出器４３からの出力に基づいて回転テーブル４１が第１回転角度位置４
１Ａにあることが検出できなかった場合には、軸駆動モーター５２を駆動して回転テーブ
ル４１を第１回転角度位置４１Ａに復帰させる。すなわち、印刷ヘッド７がホームポジシ
ョンＨＰに位置するときには、駆動軸５０がキャリッジ２８に搭載されたウオームギア４
７の駆動軸挿入孔４８に挿入されて嵌合した状態となっているので、第１印刷制御部６５
は軸駆動モーター５２を駆動して駆動軸５０を回転させ、ウオームギア４７を介して回転
テーブル４１を回転させる。その後、回転角度位置検出器４３によって回転テーブル４１
が第１回転角度位置４１Ａにあることが検出されると、印刷ヘッド７は第１姿勢７Ａに復
帰した状態となる。
【００４２】
第２印刷制御部６６は、印刷データが供給されると、印刷位置Ａにおいて印刷ヘッド７
をプリンター幅方向Ｘに移動させながら記録紙３に印刷を施す第２印刷動作を行う。
【００４３】
第２印刷動作では、第２印刷制御部６６は、ホームポジションＨＰにおいて、第１姿勢
７Ａ（基準姿勢）の印刷ヘッド７を第２姿勢７Ｂに変位させる。すなわち、第２印刷制御
部６６は、印刷ヘッド７がホームポジションＨＰに位置するときに、回転角度位置検出器
４３からの出力に基づいて回転テーブル４１が第１回転角度位置４１Ａにあることが検出
されている場合には、当該状態から所定の駆動時間だけ軸駆動モーター５２を駆動する。
これにより、第２印刷制御部６６は第１回転角度位置４１Ａにある回転テーブル４１を第
２回転角度位置４１Ｂに移動させて、印刷ヘッド７の姿勢を第１姿勢７Ａから第２姿勢７
Ｂに変位させる。また、第２印刷制御部６６は、印刷ヘッド７の姿勢を第２姿勢７Ｂに変
位させると、印刷ヘッド７が第２姿勢７Ｂとなっていることを記憶保持する。ここで、第
２印刷制御部６６は、印刷データが供給されたときに、印刷ヘッド７が第２姿勢７Ｂとな
っていることを記憶保持している場合には、印刷ヘッド７の姿勢を当該姿勢のままで維持
する。
【００４４】
また、第２印刷制御部６６は、印刷ヘッド７が第２姿勢７Ｂとなると、キャリッジモー
ター３３を駆動して印刷ヘッド７を印刷基準ポジションＳＰに配置する。さらに、第２印
刷制御部６６は、搬送モーター１９を駆動して記録紙３を紙搬送路１２に沿って間欠的に
搬送するとともに、キャリッジモーター３３を駆動して第２姿勢７Ｂの印刷ヘッド７を印
刷基準ポジションＳＰとアウェイポジションＡＰとの間で往復移動させる。また、第２印
刷制御部６６は、印刷ヘッド７を移動させながら当該印刷ヘッド７を駆動して、印刷位置
Ａを搬送される記録紙３に印刷を施す。第２印刷動作は、印刷ヘッド７を走査させながら
印刷を行うシリアル方式の印刷動作である。
【００４５】
紙幅取得部６７は、側方紙ガイド位置検出器２３の出力に基づいて記録紙３の紙幅を取
得する。すなわち、側方紙ガイド位置検出器２３は、記録紙３を紙搬送路１２にセットす
る際に、操作者によって記録紙３の縁に当接する当接位置に移動させられるものである。
従って、紙幅取得部６７は、側方紙ガイド位置検出器２３の出力に基づいて側方紙ガイド
２２の位置を取得することにより記録紙３の紙幅を取得する。また、紙幅取得部６７は、
外部の機器から供給される印刷コマンドに記録紙３の紙幅情報が含まれている場合には、
当該紙幅情報に基づいて、記録紙３の紙幅を取得する。
【００４６】
印刷動作選択部６８は、紙幅取得部６７が取得した紙幅情報に基づいて、記録紙３の紙
幅が第１姿勢７Ａの印刷ヘッド７による印刷可能幅以下であるか否かを判断する。本例で
は、印刷動作選択部６８は、ノズル列８の長さを印刷可能幅としている。従って、印刷動
作選択部６８は、ノズル列８の長さが記録紙３の紙幅以下であるか否かを判断する。
【００４７】
また、印刷動作選択部６８は、記録紙３の紙幅が第１姿勢７Ａの印刷ヘッド７による印
刷可能幅以下である場合には、第１印刷動作を選択する。すなわち、印刷動作選択部６８
は、記録紙３の紙幅が第１姿勢７Ａの印刷ヘッド７による印刷可能幅以下である場合には
、通信部６２を介して外部の機器から制御部６１に供給される印刷データを、第１印刷制
御部６５に供給する。これにより印刷データはライン方式の第１印刷動作により印刷され
る。一方、記録紙３の紙幅が第１姿勢７Ａの印刷ヘッド７による印刷可能幅を超える場合
には、印刷動作選択部６８は、第２印刷動作を選択する。すなわち、印刷動作選択部６８
は、記録紙３の紙幅が第１姿勢７Ａの印刷ヘッド７による印刷可能幅を超える場合には、
通信部６２を介して外部の機器から制御部６１に供給される印刷データを、第２印刷制御
部６６に供給する。これにより、印刷データはシリアル方式の第２印刷動作により印刷さ
れる。
【００４８】
（印刷動作）
図５は印刷動作のフローチャートである。図６は第１印刷動作の説明図である。図７は
第２印刷動作の説明図である。
【００４９】
初期状態では、プリンター１は印刷ヘッド７を第１姿勢７Ａとしている。プリンター１
にロール紙２をセットする際には、操作者は、開閉扉１４を開いてロール紙収納部１１に
ロール紙２を収納する。また、ロール紙収納部１１に収納されたロール紙２から紙搬送路
１２に沿って記録紙３を引き出して、その先端を搬送ローラー対１８にニップさせる。さ
らに、操作者は、側方紙ガイド２２を移動させて、記録紙３の縁に当接させる。その後、
操作者は、開閉扉１４を閉じる。
【００５０】
開閉扉１４が閉じられたことを扉検出器１５が検出すると、紙幅取得部６７は側方紙ガ
イド位置検出器２３からの出力に基づいてセットされた記録紙３の紙幅を取得する（ステ
ップＳＴ１）。紙幅が取得されると、印刷動作選択部６８は、印刷動作を選択する。
【００５１】
ここで、記録紙３の紙幅が第１姿勢７Ａの印刷ヘッド７による印刷可能幅以下である場
合には（ステップＳＴ２：Ｙｅｓ）、印刷動作選択部６８はライン方式で印刷を行う第１
印刷動作を選択する。従って、その後、外部の機器からプリンター１に印刷データが供給
された場合には、その印刷データは第１印刷制御部６５に供給される。これにより、印刷
データは第１印刷動作によって印刷される。
【００５２】
第１印刷動作では、図６に示すように、第１印刷制御部６５は、印刷ヘッド７の姿勢を
第１姿勢７Ａとして、印刷ヘッド７を印刷基準ポジションＳＰに配置する。その後、第１
印刷制御部６５は、印刷ヘッド７および搬送モーター１９を駆動して、記録紙３を紙搬送
路１２に沿って搬送して、印刷位置Ａを通過する記録紙３に印刷を施す（ステップＳＴ３
）。
【００５３】
一方、記録紙３の紙幅が第１姿勢７Ａの印刷ヘッド７による印刷可能幅を超える場合に
は（ステップＳＴ２：Ｎｏ）、印刷動作選択部６８はシリアル方式で印刷を行う第２印刷
動作を選択する。従って、その後、外部の機器からプリンター１に印刷データが供給され
た場合には、その印刷データは第２印刷制御部６６に供給される。これにより、印刷デー
タは第２印刷動作によって印刷される。
【００５４】
第２印刷動作では、図７に示すように、第２印刷制御部６６は、印刷ヘッド７の姿勢を
第２姿勢７Ｂとする。その後、第２印刷制御部６６は、搬送モーター１９を駆動して記録
紙３を紙搬送路１２に沿って間欠的に搬送するとともに、キャリッジモーター３３を駆動
して印刷ヘッド７を印刷基準ポジションＳＰとアウェイポジションＡＰとの間で往復移動
させながら、印刷ヘッド７を駆動して、印刷位置Ａを通過する記録紙３に印刷を施す（ス
テップＳＴ４）。
【００５５】
なお、上記の例では、記録紙３の紙幅を側方紙ガイド２２の位置に基づいて取得してい
るが、外部の機器からプリンター１に供給される印刷データに含まれる記録紙３の紙幅情
報に基づいて、記録紙３の紙幅を取得することもできる。
【００５６】
（作用効果）
本例によれば、プリンター１が回転機構２６を備える。従って、ノズル列８が記録紙３
の搬送方向Ｄと交差する方向に延びるラインヘッド（印刷ヘッド７）を、搬送面と垂直な
軸線Ｌ回りに回転させて、ノズル列８が搬送方向Ｄに延びる第２姿勢とすることができる
。また、プリンター１が走査機構２５を備えるので、第２姿勢としたラインヘッド（印刷
ヘッド７）を紙搬送路１２と交差するプリンター幅方向Ｘに移動させながらインクを吐出
させることができる。すなわち、本例によれば、ラインヘッド（印刷ヘッド７）を用いて
、印刷ヘッド７を搬送方向Ｄと直交する方向に走査させながら印刷を行うシリアル方式の
印刷動作（第２印刷動作）を行うことができる。従って、ラインヘッド（印刷ヘッド７）
を用いて当該ラインヘッド（印刷ヘッド７）の幅よりも広い幅の印刷が可能となる。
【００５７】
また、本例では、記録紙３の紙幅に基づいて第１印刷動作および第２印刷動作の一方を
選択する。従って、記録紙３の紙幅が印刷ヘッド７の印刷可能幅を超える場合には、第２
印刷動作を選択して、印刷を行うことができる。さらに、本例では、記録紙３の紙幅を側
方紙ガイド２２の位置に基づいて取得するので、実際にプリンター１にセットされている
記録紙３の紙幅を取得できる。
【００５８】
（変形例）
印刷動作選択部６８は、印刷データに含まれる印刷領域の領域幅情報に基づいて第１印
刷動作または第２印刷動作を選択してもよい。このようにすれば、記録紙３の紙幅が印刷
ヘッド７による印刷可能幅よりも大きい場合でも、印刷データを記録紙３に印刷したとき
の印刷領域の領域幅が印刷可能幅よりも狭い場合には、ライン方式の第１印刷動作によっ
て印刷を行うものとすることができる。
【００５９】
ここで、記録紙３を間欠的に搬送するとともに、印刷ヘッド７をプリンター幅方向Ｘに
移動させながら印刷を行うシリアル方式の第２印刷動作による印刷速度は、印刷ヘッド７
を固定した状態で印刷を行うライン方式の第１印刷動作による印刷速度よりも遅い。従っ
て、記録紙３の紙幅が印刷ヘッド７による印刷可能幅よりも大きい場合であっても、印刷
領域の領域幅が印刷可能幅よりも狭い場合に第１印刷動作を行えば、第２印刷動作と比較
して、印刷データを高速に印刷できる。
【００６０】
また、印刷解像度を指定する印刷解像度指定コマンドを含む印刷データが外部の機器か
らプリンター１に供給される場合には、印刷動作選択部６８は、印刷解像度指定コマンド
に基づいて第１印刷動作または第２印刷動作を選択してもよい。このようにすれば、印刷
解像度が予め定めた所定の印刷解像度よりも高い場合には、ライン方式の第１印刷動作に
よって記録紙３に印刷を行うことが可能な場合でも、シリアル方式の第２印刷動作によっ
て印刷を行うものとすることができる。
【００６１】
ここで、印刷ヘッド７を固定した状態で印刷を行うライン方式の第１印刷動作では、プ
リンター幅方向Ｘにおける印刷解像度は、ノズル列８を構成する各インクノズルのプリン
ター幅方向Ｘにおける間隔に依存したものとなる。従って、印刷解像度指定コマンドによ
って指定された印刷解像度が予め定めた所定の印刷解像度よりも高い場合には、ライン方
式の第１印刷動作によって印刷を行うことが可能な場合でもシリアル方式の第２印刷動作
によって印刷を行えば、プリンター幅方向Ｘにおける印刷解像度を所望の印刷解像度にま
で上昇させることができる。
【００６２】
なお、印刷動作選択部６８は、外部から供給されるコマンドに基づいて、第１印刷動作
または第２印刷動作を任意に選択するものとしてもよい。ここで、外部から供給されるコ
マンドには、外部の機器から通信部を介して制御部６１に供給されるコマンドと、操作パ
ネルなどプリンター１が備える入力部を介して制御部６１に供給されるコマンドが含まれ
る。
【符号の説明】
【００６３】
１…プリンター、２…ロール紙、３…記録紙、５…筐体、６…排紙口、７…印刷ヘッド（
ラインヘッド）、７ａ…インクノズル面、７Ａ…第１姿勢、７Ｂ…第２姿勢、８…ノズル
列、１１…ロール紙収納部、１２…紙搬送路１２、１２ａ…搬送面、１３…プラテン、１
４…開閉扉、１５…扉検出器、１７…搬送機構、１８…搬送ローラー対、１８ａ…搬送ロ
ーラー、１８ｂ…押圧ローラー、１９…搬送モーター、２１…下方紙ガイド、２２…側方
紙ガイド（用紙ガイド）、２３…側方紙ガイド位置検出器（検出部）、２５…走査機構、
２６…回転機構、２８…キャリッジ、２９…キャリッジガイド軸、３０…キャリッジ移動
機構、３１…プーリー、３２…タイミングベルト、３３…キャリッジモーター、３５…ヘ
ッドメンテナンス機構、４１…回転テーブル、４１Ａ…第１回転角度位置、４１Ｂ…第２
回転角度位置、４２…回転テーブル駆動機構、４３…回転角度位置検出器、４５…筒部、
４６…ネジ部、４７…ウオームギア、４８…駆動軸挿入孔、４８ａ…平面部分、４８ｂ…
円弧面部分、５０…駆動軸、５０ａ…挿入部、５１…駆動軸駆動機構、５２…軸駆動モー
ター、５３…輪列、６１…制御部、６２…通信部、６５…印刷制御、６５…第１印刷制御
部、６６…第２印刷制御部、６７…紙幅取得部、６８…印刷動作選択部、Ａ…印刷位置、
ＡＰ…アウェイポジションＡＰ、ＨＰ…ホームポジションＨＰ、ＳＰ…印刷基準ポジショ
ン、Ｌ…軸線、Ｄ…搬送方向、Ｘ…プリンター幅方向（交差方向）、Ｘ１…第１方向、Ｘ
２…第２方向。
【図１】
2017132177.tif 000003
【図２】
2017132177.tif 000004
【図３】
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【図４】
2017132177.tif 000006
【図５】
2017132177.tif 000007
【図６】
2017132177.tif 000008
【図７】
2017132177.tif 000009