(57)【要約】【課題】利便性を向上させることが可能な印刷装置を提供する。【解決手段】印刷装置は、搬送方向に沿って搬送される記録媒体に対し、複数の印刷モードを用いて印刷動作を行う印刷部と、搬送方向に沿った搬送状態の記録媒体を逐次的に検出するセンサと、このセンサによる記録媒体の検出結果に応じて、複数の印刷モードのうちの一の印刷モードが選択的に実行されるように、印刷動作を逐次的に制御する制御部とを備えている。【選択図】図１１
2017132183.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送方向に沿って搬送される記録媒体に対し、複数の印刷モードを用いて印刷動作を行う印刷部と、
前記搬送方向に沿った搬送状態の前記記録媒体を逐次的に検出するセンサと、
前記センサによる前記記録媒体の検出結果に応じて、前記複数の印刷モードのうちの一の印刷モードが選択的に実行されるように、前記印刷動作を逐次的に制御する制御部と
を備えた印刷装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記センサによる検出電圧の電圧範囲に応じて、前記複数の印刷モードのうちの一の印刷モードを逐次的に決定する
請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記センサは、前記記録媒体の有無と、前記記録媒体におけるプレ印刷領域の有無と、前記プレ印刷領域における印刷濃度とを、それぞれ検出する
請求項１または請求項２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記複数の印刷モードとして、通常印刷モードと、前記記録媒体におけるプレ印刷領域に対する上書き印刷モードとを含む
請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項５】
前記センサが、前記搬送方向に直交する方向である前記記録媒体の幅方向に沿って、前記印刷部の両端側にそれぞれ配置されている
請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項６】
前記センサが光学センサであり、
前記制御部は、前記光学センサからの検出電圧を、Ａ／Ｄ変換方式によって直接的に取得する
請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項７】
前記印刷部は、印字ヘッドを含んで構成されている
請求項１ないし請求項６のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項８】
シリアルプリンタとして構成されている
請求項１ないし請求項７のいずれか１項に記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体に対して印刷動作を行う印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
シリアルプリンタ等の印刷装置では、用紙等の記録媒体に対して所定の印刷動作が行われるようになっている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２８４１３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、印刷装置では一般に、使用（印刷）の際の利便性を向上させることが望まれる。
【０００５】
本発明はかかる問題点に鑑みてなされたもので、その目的は、利便性を向上させることが可能な印刷装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の印刷装置は、搬送方向に沿って搬送される記録媒体に対し、複数の印刷モードを用いて印刷動作を行う印刷部と、搬送方向に沿った搬送状態の記録媒体を逐次的に検出するセンサと、このセンサによる記録媒体の検出結果に応じて、複数の印刷モードのうちの一の印刷モードが選択的に実行されるように、印刷動作を逐次的に制御する制御部とを備えたものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の印刷装置によれば、利便性を向上させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施の形態に係る印刷装置の外観構成例を表す模式斜視図である。
【図２】図１に示した印刷装置の内部構成例を表す概略模式図である。
【図３】図１および図２に示した印刷装置の回路構成例を表す概略模式図である。
【図４】図３に示した回路の一部の詳細構成例を表す模式図である。
【図５】図１〜図４に示した印刷装置の機能ブロック構成例を表す概略模式図である。
【図６】実施の形態に係る印字モードの設定例を表す模式図である。
【図７】比較例に係る印刷装置の回路構成例を表す概略模式図である。
【図８】図７に示した回路の一部の詳細構成例を表す模式図である。
【図９】比較例に係る印字制御動作の一例を表す模式図である。
【図１０】実施の形態に係る印字制御動作の一例を表す模式図である。
【図１１】実施の形態に係る印字制御動作の一例を表す流れ図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、説明は以下の順序で行う。
１．実施の形態（センサによる検出結果に応じて印刷モードを逐次的に制御する手法例）
２．変形例
【００１０】
＜１．実施の形態＞
［概略構成］
図１は、本発明の一実施の形態に係る印刷装置（印刷装置１）の外観構成例を、模式的に斜視図で表したものである。また、図２は、図１に示した印刷装置１の内部構成例を、概略模式図で表したものである。
【００１１】
この印刷装置１は、所定の給紙方向（搬送方向）ｄに沿って搬送される用紙９等の記録媒体（印刷媒体）に対して、所定の印刷動作（例えば、各種の文字や図形等の印刷）を行うプリンタとして機能するものである。また、印刷装置１は、以下説明するように、いわゆるシリアルプリンタとして構成されている。
【００１２】
ここで、この印刷装置１は、本発明における「印刷装置」の一具体例に対応している。また、用紙９は、本発明における「記録媒体」の一具体例に対応し、給紙方向ｄは、本発明における「搬送方向」の一具体例に対応している。
【００１３】
印刷装置１は、図１および図２に示したように、印字ヘッド１１、メインシャフト１２、プラテン１３、ＳＰモータ１４、ＳＰベルト１４ａ、プーリ１４ｂ、ＬＦモータ１５、右紙幅センサ１６Ｒおよび左紙幅センサ１６Ｌを備えている。
【００１４】
印字ヘッド１１は、給紙方向ｄに沿って搬送される用紙９に対して、後述する複数の印刷モード（印字モード）を用いて印刷動作（印字動作）を行う部分である。この印字ヘッド１１は、メインシャフト１２によって支持されており、プラテン１３上に配置されている。また、印字ヘッド１１は、ＳＰベルト１４ａを介して、ＳＰモータ１４およびプーリ１４ｂに接続されている。このような構成により印字ヘッド１１は、後述するＳＰモータ１４の駆動によって、メインシャフト１２に支持されながらプラテン１３上を左右に（用紙９の幅方向に沿って）移動し、印字動作を行うようになっている。なお、この印字ヘッド１１は、本発明における「印刷部」の一具体例に対応している。
【００１５】
メインシャフト１２は、用紙９の幅方向に沿って延在するように配置されており、上記したように、印字ヘッド１１を支持する部材である。
【００１６】
プラテン１３は、用紙９の幅方向に沿って延在するように、印字ヘッド１１の下方に配置されている。このプラテン１３もまた、上記したように、印字ヘッド１１を支持する部材（支持ローラ）となっている。
【００１７】
ＳＰモータ１４は、ＳＰベルト１４ａを介して、印字ヘッド１１を左右方向（用紙９の幅方向）に移動させるためのモータである。
【００１８】
ＳＰベルト１４ａは、用紙９の幅方向に沿って移動可能となるように配置されたベルトであり、上記したように、ＳＰモータ１４によって印字ヘッド１１を左右方向に移動させる際に用いられる部材である。
【００１９】
プーリ１４ｂは、用紙９の幅方向に沿ってＳＰモータ１４とは反対側に配置されており、ＳＰベルト１４ａに対する滑車（ベルト車）として機能する部材である。
【００２０】
ＬＦモータ１５は、印刷装置１の内部に配置されており、用紙９を給紙方向ｄに沿って搬送するためのモータである。
【００２１】
右紙幅センサ１６Ｒおよび左紙幅センサ１６Ｌはそれぞれ、給紙方向ｄに沿った搬送状態における用紙９を、逐次的に検出するセンサである。これらの右紙幅センサ１６Ｒおよび左紙幅センサ１６Ｌは、図２に示したように、用紙９の幅方向（給紙方向ｄの直交方向）に沿って、印字ヘッド１１の両端側（左右）に配置されている。具体的には、印字ヘッド１１の右側面に右紙幅センサ１６Ｒが配置されるとともに、印字ヘッド１１の左側面に左紙幅センサ１６Ｌが配置されている。また、右紙幅センサ１６Ｒおよび左紙幅センサ１６Ｌは、この例では図２中に示したように、印字ヘッド１１における用紙９の幅方向に沿って、印字ヘッド１１の中心から左右に１０文字分の距離（距離Ｌ）だけ離れた位置に配置されている。このような右紙幅センサ１６Ｒおよび左紙幅センサ１６Ｌはそれぞれ、詳細は後述するが、用紙９の有無と、用紙９における後述するプレ印刷領域の有無と、このプレ印刷領域における印刷濃度とを、それぞれ検出するようになっている。また、右紙幅センサ１６Ｒおよび左紙幅センサ１６Ｌはそれぞれ、この例では後述する構成の光学センサからなり、この光学センサ（右紙幅センサ１６Ｒおよび左紙幅センサ１６Ｌ）からの検出電圧が、Ａ／Ｄ（アナログ／デジタル）変換方式によって直接的に得られるようになっている。なお、これらの右紙幅センサ１６Ｒおよび左紙幅センサ１６Ｌはそれぞれ、本発明における「センサ」および「光学センサ」の一具体例に対応している。
【００２２】
［回路構成］
図３は、図１および図２に示した印刷装置１の回路構成例を、概略模式図で表したものである。また、図４は、図３に示した回路の一部（右紙幅センサ１６Ｒおよび左紙幅センサ１６Ｌ等）の詳細構成例を、模式図で表したものである。
【００２３】
図３および図４に示したように、印刷装置１における印字ヘッド１１、ＳＰモータ１４、ＬＦモータ１５、右紙幅センサ１６Ｒおよび左紙幅センサ１６Ｌ等を駆動するための回路（駆動回路）として、以下のものが設けられている。すなわち、印刷装置１は、そのような回路として、メモリ２１、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２２、ＬＳＩ（Large Scale Integration）２３、ＨＤＤＶ２４およびＳＰＤＶ２５等を有している。なお、これらの回路のうち、メモリ２１、ＣＰＵ２２およびＬＳＩ２３が、本発明における「制御部」の一具体例に対応している。
【００２４】
メモリ２１は、各種情報（例えば、後述する印字モードの設定情報等）や、各種の制御プログラムなどを格納しておくための記憶部として機能するものである。このようなメモリ２１は、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）やＲＡＭ（Random Access Memory）等の各種の記憶素子を用いて構成されている。
【００２５】
ＣＰＵ２２は、各種の演算処理を行う演算部（マイクロコントローラ）として機能するものであり、例えばマイクロコンピュータ等を用いて構成されている。このようなＣＰＵ２２は、この例では図３に示したように、信号線を介してメモリ２１およびＬＳＩ２３と接続されている。また、右紙幅センサ１６Ｒおよび左紙幅センサ１６Ｌにそれぞれ接続された信号線ＫＡＭＩ#Ｒ，ＫＡＭＩ#Ｌは、ＣＰＵ２２におけるＡＤ入力ポートＡＤ#Ｒ，ＡＤ#Ｌに個別に接続されている。
【００２６】
ＬＳＩ２３は、各種の回路を含む集積回路である。ＬＳＩ２３は、この例では図３に示したように、信号線を介して、ＨＤＤＶ２４、ＳＰＤＶ２５およびＬＦＤＶ２６と接続されている。
【００２７】
ＨＤＤＶ２４は、駆動線ＤＴ１，ＤＴ２を介して印字ヘッド１１に接続されており、この印字ヘッド１１を駆動する機能を有している。すなわち、このＨＤＤＶ２４は、後述する印字ヘッド駆動部３２１に対応する部分である。
【００２８】
ＳＰＤＶ２５は、駆動線φＡ（ＳＰ），φＢ（ＳＰ）を介してＳＰモータ１４に接続されており、このＳＰモータ１４を駆動する機能を有している。すなわち、このＳＰＤＶ２５は、後述する印字ヘッド搬送部３２３に対応する部分である。
【００２９】
ＬＦＤＶ２６は、駆動線φＡ（ＬＦ），φＢ（ＬＦ）を介してＬＦモータ１５に接続されており、このＬＦモータ１５を駆動する機能を有している。すなわち、この
ＬＦＤＶ２６は、後述する用紙搬送駆動部３２４に対応する部分である。
【００３０】
ここで、図４に示したように、右紙幅センサ１６Ｒおよび左紙幅センサ１６Ｌはそれぞれ、例えば以下のような回路構成を有している。すなわち、右紙幅センサ１６Ｒは、発光ダイオード（ＬＥＤ：Light Emitting Diode）Ｄ（Ｒ）およびフォトトランジスタＴ（Ｒ）を有しており、左紙幅センサ１６Ｌは、発光ダイオードＤ（Ｌ）およびフォトトランジスタＴ（Ｌ）を有している。また、図４に示したように、これらの右紙幅センサ１６Ｒおよび左紙幅センサ１６Ｌの周囲には、この例では、１つのトランジスタＴｒと、４つの抵抗器Ｒ１（Ｒ），Ｒ１（Ｌ），Ｒ２（Ｒ），Ｒ２（Ｌ）とが設けられている。
【００３１】
トランジスタＴｒのベースは、信号線を介してＬＳＩ２３の出力ポートＰ２０に接続され、トランジスタＴｒのエミッタは、＋５Ｖ電源である電源Ｖccに接続されている。トランジスタＴｒのコレクタは、抵抗器Ｒ１（Ｒ），Ｒ１（Ｌ）における各一端と、フォトトランジスタＴ（Ｒ），Ｔ（Ｌ）における各コレクタとに、それぞれ接続されている。抵抗器Ｒ１（Ｒ）の他端は、発光ダイオードＤ（Ｒ）のアノードに接続され、発光ダイオードＤ（Ｒ）のカソードはグランド（０Ｖ）に接続されている。同様に、抵抗器Ｒ１（Ｌ）の他端は、発光ダイオードＤ（Ｌ）のアノードに接続され、発光ダイオードＤ（Ｌ）のカソードはグランド（０Ｖ）に接続されている。フォトトランジスタＴ（Ｒ）のエミッタは、抵抗器Ｒ２（Ｒ）の一端と、ＣＰＵ２２のＡＤ入力ポートＡＤ#Ｒとにそれぞれ接続されており、抵抗器Ｒ２（Ｒ）の他端はグランド（０Ｖ）に接続されている。同様に、フォトトランジスタＴ（Ｌ）のエミッタは、抵抗器Ｒ２（Ｌ）の一端と、ＣＰＵ２２のＡＤ入力ポートＡＤ#Ｌとにそれぞれ接続されており、抵抗器Ｒ２（Ｌ）の他端はグランド（０Ｖ）に接続されている。
【００３２】
［機能ブロック構成および印字モードの設定例］
図５は、図１〜図４に示した印刷装置１の機能ブロック構成例を、概略模式図で表したものである。
【００３３】
図５に示した例では、印刷装置１はその機能ブロックとして、記憶部３１、印字ヘッド駆動部３２１、紙幅センサ部３２２、印字ヘッド搬送部３２３および用紙搬送駆動部３２４等を有している。また、図５に示したように、前述したＣＰＵ２２は、この例では機能ブロックとして、印字ヘッド制御部２２１、紙幅センサ制御部２２２、ＳＰモータ制御部２２３およびＬＦモータ制御部２２４を有している。同様に、前述したＬＳＩ２３は、この例では機能ブロックとして、ドライブ時間制御部２３１、電源制御部２３２、電流制御部２３３Ａ，２３４Ａおよび速度制御部２３３Ｂ，２３４Ｂを有している。
【００３４】
記憶部３１は、前述したメモリ２１を含んで構成されており、各種情報や各種の制御プログラムなどを格納しておく部分である。
【００３５】
印字ヘッド制御部２２１は、メモリ２１に予め格納されている情報（印字ヘッド１１を駆動する際のドライブ時間設定情報）に基づいて、ドライブ時間制御部２３１に対し、印字ヘッド１１を駆動する際のドライブ時間を指示するものである。ドライブ時間制御部２３１は、この印字ヘッド制御部２２１からの指示に従って、印字ヘッド駆動部３２１（前述したＨＤＤＶ２４に対応する部分）に対し、印字ヘッド１１のドライブ時間が設定された駆動信号を出力することにより、印字ヘッド１１のピンを駆動するものである。
【００３６】
紙幅センサ制御部２２２は、メモリ２１に予め格納されている情報（紙幅センサ部３２２の制御設定情報）に基づいて、電源制御部２３２に対する制御を行うものである。電源制御部２３２は、紙幅センサ部３２２の電源を制御するものである。このような制御により、紙幅センサ部３２２（前述した右紙幅センサ１６Ｒおよび左紙幅センサ１６Ｌに対応する部分）では、前述した用紙９に対する逐次的な検出が行われ、得られた検出電圧Ｖｄが紙幅センサ制御部２２２へと出力されるようになっている。
【００３７】
ＳＰモータ制御部２２３は、メモリ２１に予め格納されている情報（印字ヘッド１１を搬送する際の速度設定情報）に基づいて、電流制御部２３３Ａおよび速度制御部２３３Ｂに対し、ＳＰモータ１４を駆動する際の電流値および速度をそれぞれ指示するものである。電流制御部２３３Ａおよび速度制御部２３３Ｂは、このＳＰモータ制御部２２３からの指示に従って、印字ヘッド搬送部３２３（前述したＳＰＤＶ２５に対応する部分）に対し、ＳＰモータ１４を駆動する際の電流値（駆動電流値）および速度（印字速度）が設定された駆動信号（相切替信号）をそれぞれ出力することにより、ＳＰモータ１４を回転駆動するものである。これによりＳＰモータ１４が回転し、印字ヘッド１１が左右（用紙９の幅方向）に沿って移動するようになっている。
【００３８】
ＬＦモータ制御部２２４は、メモリ２１に予め格納されている情報（ＬＦモータ１５を駆動する際の速度設定情報）に基づいて、電流制御部２３４Ａおよび速度制御部２３４Ｂに対し、ＬＦモータ１５を駆動する際の電流値および速度をそれぞれ指示するものである。電流制御部２３４Ａおよび速度制御部２３４Ｂは、このＬＦモータ制御部２２４からの指示に従って、用紙搬送駆動部３２４（前述したＬＦＤＶ２６に対応する部分）に対し、ＬＦモータ１５を駆動する際の電流値（駆動電流値）および速度（回転速度）が設定された駆動信号（相切替信号）をそれぞれ出力することにより、ＬＦモータ１５を回転駆動するものである。これによりＬＦモータ１５が回転し、給紙方向ｄに沿って用紙９が搬送されるようになっている。
【００３９】
ここで本実施の形態では、このような各機能ブロックを構成する、メモリ２１、ＣＰＵ２２およびＬＳＩ２３（以下、単に「制御部」と称する）において、以下のような印刷動作（印字動作）の制御を行うようになっている。すなわち、この制御部は、紙幅センサ部３２２（右紙幅センサ１６Ｒおよび左紙幅センサ１６Ｌ）による用紙９の（逐次的な）検出結果に応じて、以下説明する複数の印刷モード（印字モード）のうちの一の印刷モードが選択的に実行されるように、印刷動作を逐次的に制御するようになっている。なお、このような制御部における制御動作の詳細については、後述する。
【００４０】
図６は、本実施の形態に係る印字モード（印刷装置１において使用される印刷モード）の設定例を、模式図で表したものである。
【００４１】
この図６に示したように、本実施の形態では印字モード（複数の印字モード）として、通常印字モード、高インパクト印字モードおよび高複写印字モードの３種類が設けられている。なお、これらのうち、通常印字モードは、本発明における「通常印刷モード」の一具体例に対応する。また、高インパクト印字モードおよび高複写印字モードはそれぞれ、本発明における「上書き印刷モード」（用紙９における後述するプレ印刷領域に対する上書き印刷モード）の一具体例に対応している。
【００４２】
ここで、この例では図６に示したように、紙幅センサ部３２２（右紙幅センサ１６Ｒおよび左紙幅センサ１６Ｌ）による検出電圧Ｖｄの電圧範囲に応じて、上記した複数の印字モードのうちの一の印字モード等が、制御部によって逐次的に決定されるようになっている。
【００４３】
まず、検出電圧Ｖｄの電圧範囲が、４Ｖ以上かつ５Ｖ未満（４Ｖ≦Ｖｄ＜５Ｖ）である場合には、通常印字モードに設定される。
【００４４】
また、検出電圧Ｖｄの電圧範囲が、３Ｖ以上かつ４Ｖ未満（３Ｖ≦Ｖｄ＜４Ｖ）である場合には、高インパクト印字モードに設定される。
【００４５】
更に、検出電圧Ｖｄの電圧範囲が、２Ｖ以上かつ３Ｖ未満（２Ｖ≦Ｖｄ＜３Ｖ）である場合には、高複写印字モード（２パスによる印字モード）に設定される。
【００４６】
なお、検出電圧Ｖｄの電圧範囲が、０Ｖ以上かつ２Ｖ未満（０Ｖ≦Ｖｄ＜２Ｖ）である場合には、この例では図６に示したように、後述する所定の紙無し処理が制御部によってなされるようになっている。
【００４７】
［動作および作用・効果］
（Ａ．印刷装置１の基本動作）
この印刷装置１では、以下のようにして、用紙９に対する印刷動作が行われる。換言すると、ＰＣ（Personal Computer）等の外部装置から通信回線等を介して制御部に印刷データ（印字データ）が供給されると、制御部は、この印字データに基づいて、印刷装置１内の各部材が所定の動作（印字動作）を行うように、印字処理を実行する。
【００４８】
すなわち、図１に示したように、まず、ＬＦモータ１５が回転駆動されることにより、給紙方向ｄに沿って用紙９が搬送される。そして、このようにして搬送されてきた用紙９に対し、印字ヘッド１１によって印字動作がなされる。このとき、ＳＰモータ１４が回転駆動されることで、印字ヘッド１１が左右（用紙９の幅方向）に沿って移動する（所定の印字位置に移動する）とともに、印字ヘッド１１のピンが駆動される。
【００４９】
そして、このような印字動作がなされた用紙９は、印刷装置１の外部へと排出される（排紙処理がなされる）。以上により、印刷装置１における印刷動作（印字動作）が完了となる。
【００５０】
（Ｂ．印字モードの制御動作）
続いて、図１〜図６に加えて図７〜図１１を参照して、本実施の形態の印刷装置１における印字モードの制御動作（印字制御動作）について、比較例（図７〜図９）と比較しつつ詳細に説明する。
【００５１】
（Ｂ−１．比較例）
図７は、比較例に係る印刷装置（印刷装置１０１）の回路構成例を、概略模式図で表したものである。また、図８は、図７に示した回路の一部（右紙幅センサ１６Ｒ、左紙幅センサ１６Ｌ、および後述するＧＡＩＮ１０７等）の詳細構成例を、模式図で表したものである。図９（図９（Ａ），図９（Ｂ））は、この比較例に係る印字制御動作の一例を、模式図で表したものである。
【００５２】
図７〜図９に示したように、この比較例に係る印刷装置１０１では、所定の回路（後述するＧＡＩＮ１０７）が更に設けられている（図７，図８参照）。また、この比較例で使用される用紙１０９上には、所定の領域に、後述するプレ印刷領域の位置や印刷色（プレ印刷色）、用紙１０９の形状や材質等を示す情報が、バーコード１００を用いて予め記録されている（図９参照）。そして、右紙幅センサ１６Ｒまたは左紙幅センサ１６Ｌによって、最初にこのバーコード１００の情報を読み取ってから、印字ヘッド１１による印字動作が開始されるようになっている。
【００５３】
なお、図９に示した用紙１０９は、この例では不定形用紙（用紙１０９の幅が一定ではない台形状の用紙）となっている。また、この用紙１０９では、左上の領域にバーコード１００が予め設けられていると共に、中央領域付近に、２種類のプレ印刷領域９Ｂ，９Ｃが設けられている。外側に位置するプレ印刷領域９Ｂは、内側に位置するプレ印刷領域９Ｃと比べ、印刷濃度が低くなっている。なお、用紙１０９において、これらのプレ印刷領域９Ｂ，９Ｃおよびバーコード１００の配置領域以外の領域は、事前に何も印刷がなされていない、無印刷領域９Ａとなっている。
【００５４】
具体的には、この比較例では、まず図７に示したように、右紙幅センサ１６Ｒおよび左紙幅センサ１６Ｌと、ＬＳＩ２３における入力ポートＰ００，Ｐ０１との間に個別接続された信号線ＫＡＭＩ#Ｒ，ＫＡＭＩ#Ｌ上に、ＧＡＩＮ１０７という回路が配置されている。このような構成により印刷装置１０１では、図３に示した本実施の形態の印刷装置１とは異なり、光学センサ（右紙幅センサ１６Ｒおよび左紙幅センサ１６Ｌ）からの出力が、このＧＡＩＮ１０７を介して、制御部（この例ではＬＳＩ２３）へ供給されるようになっている。換言すると、この印刷装置１０１では、いわゆるスライスレベル切替方式を用いて、光学センサからの検出結果に基づく印字制御がなされるようになっている。
【００５５】
ここで、このＧＡＩＮ１０７内の回路構成は、例えば図８に示したようになっている。すなわち、まず、ＧＡＩＮ１０７内には、４つの抵抗器Ｒ１０１，１０２，１０３，１０４と、１つの比較器ＣＯＭＰとが設けられている。抵抗器Ｒ１０１の一端は、ＬＳＩ２３の出力ポートＰ１０または出力ポートＰ１１に接続され、抵抗器Ｒ１０１の他端は、抵抗器Ｒ１０２，Ｒ１０３の各一端と、比較器ＣＯＭＰにおける一方の入力端子とにそれぞれ接続されている。抵抗器Ｒ１０２の他端は、主に、トランジスタＴｒのコレクタと、抵抗器Ｒ１０４の一端とにそれぞれ接続されている。抵抗器Ｒ１０３の他端はグランド（０Ｖ）に接続され、抵抗器Ｒ１０４の他端は、比較器ＣＯＭＰの出力端子と、ＬＳＩ２３の入力ポートＰ００または入力ポートＰ０１とにそれぞれ接続されている。比較器ＣＯＭＰにおける他方の入力端子は、抵抗器Ｒ２（Ｒ）または抵抗器Ｒ２（Ｌ）の一端と、右紙幅センサ１６ＲにおけるフォトトランジスタＴ（Ｒ）のエミッタ、または、左紙幅センサ１６ＬにおけるフォトトランジスタＴ（Ｌ）のエミッタと、にそれぞれ接続されている。このような回路構成のＧＡＩＮ１０７では、出力ポートＰ１０，１１によって、比較器ＣＯＭＰにおけるスライスレベル（基準電圧レベル）が２段階に切り換えられることで、スライスレベル切替方式による印字制御が実現されるようになっている。
【００５６】
このような構成の印刷装置１０１では、例えば図９に示したようにして、バーコード１００を利用した印字制御が行われる。すなわち、まず、用紙１０９が給紙方向ｄに沿って給紙されると、最初に、ａ行上に予め配置（印刷）されているバーコード１００が、右紙幅センサ１６Ｒまたは左紙幅センサ１６Ｌによって読み取られる。これにより、このバーコード１００に含まれる情報（プレ印刷領域の位置やプレ印刷色、用紙１０９の形状や材質等を示す情報）に基づいて、制御部による以下のような印字制御がなされ、印字動作が開始される。具体的には、この例ではまず、ｂ行上に沿って用紙１０９の右側から左側へと印字ヘッド１１が移動し、無印刷領域９Ａでは通常印字モードでの印字動作が行われるとともに、プレ印刷領域９Ｂでは高インパクト印字モードでの印字動作が行われるように、印字制御がなされる。次いで、ｃ行上に沿って用紙１０９の左側から右側へと印字ヘッド１１が移動し、無印刷領域９Ａでは通常印字モードでの印字動作が行われるとともに、プレ印刷領域９Ｂでは高インパクト印字モードでの印字動作が行われるように、印字制御がなされる。また、プレ印刷領域９Ｃでは、高複写印字モード（２パスによる印字モード）での印字動作が行われるように、印字制御がなされる。
【００５７】
ところが、このような印刷装置１０１における印字制御では、上記したように、バーコード１００を用いた所定の情報を、用紙１０９上に予め記録しておき、その情報を読み込んでから印字動作を開始する必要がある。このようにして記録できる情報量には限界があることから、予め決められたフォーマットの用紙１０９である必要があるとともに、プレ印刷領域９Ｂ，９Ｃ等におけるプレ印刷色や材質の組合せも限定されてしまうため、多種多様にわたる一般的なプレ印刷用紙等には対応できない。
【００５８】
また、この印字制御では、印字開始前に情報を読み取ってから印字開始となるため、印字開始までに時間がかかってしまうとともに、例えば種類の異なる用紙１０９に対して連続的に印字するような場合には、１枚ごとに情報を読み取ってから印字開始すると、印字動作のスループットが低下してしまうおそれがある。
【００５９】
このようにして比較例の印刷装置１０１では、使用（印刷）の際の利便性が損なわれてしまうことになる。
【００６０】
（Ｂ−２．本実施の形態）
これに対して本実施の形態の印刷装置１では、図１〜図６に示した構成が設けられていることにより、以下のような印字制御動作（印刷モードの制御動作）が行われるようになっている。
【００６１】
すなわち、この印刷装置１では、前述した制御部において、紙幅センサ部３２２（右紙幅センサ１６Ｒおよび左紙幅センサ１６Ｌ）による用紙９の逐次的な検出結果に応じて、前述した複数の印字モードのうちの一の印字モードが選択的に実行されるように、印字動作を逐次的に制御する。このとき、紙幅センサ部３２２では、例えば、用紙９の有無と、用紙９におけるプレ印刷領域の有無と、プレ印刷領域における印刷濃度とを、それぞれ検出する。これにより、不定形用紙の形状や、プレ印刷用紙におけるプレ印刷領域の位置や印刷濃度（濃淡）などの検出結果が、逐次的に得られることになる。また、この際に制御部は、紙幅センサ部３２２からの検出電圧Ｖｄを、上記比較例のようなスライスレベル切替方式ではなく、Ａ／Ｄ変換方式によって直接的に取得する。
【００６２】
このようにして本実施の形態では、印字中に、印字直前の用紙の有無やプレ印刷部分の濃淡等を随時検出しながら、その検出結果に応じた印字動作を行う。このような印字制御が行われることで、本実施の形態では、上記比較例とは異なり、所定の情報を予め用紙９上に記録しておき、それを読み込んでから印刷動作を開始する必要が無くなる。すなわち、紙幅センサ部３２２によって検出しながら印刷動作を逐次的に制御することができるようになる。
【００６３】
具体的には、例えば図１０（図１０（Ａ），図１０（Ｂ））に示したようにして、印字制御が行われる。
【００６４】
すなわち、まず、用紙９が給紙方向ｄに沿って給紙されると、最初に、ａ行上に沿って用紙９の左側から右側へと印字ヘッド１１が移動するとともに、その際に印字ヘッド１１に先行して、右紙幅センサ１６Ｒによって検出電圧Ｖｄ（検出電圧Ｖｄ（１６Ｒ））が取得される。そして、例えば、検出電圧Ｖｄ（１６Ｒ）＝４．５Ｖ（無印刷領域９Ａ）であることから、この無印刷領域９Ａでは、通常印字モードでの印字動作が行われるように、印字制御がなされる（前述した図６参照）。
【００６５】
次いで、ｂ行上に沿って用紙９の右側から左側へと印字ヘッド１１が移動するとともに、その際に印字ヘッド１１に先行して、左紙幅センサ１６Ｌによって検出電圧Ｖｄ（検出電圧Ｖｄ（１６Ｌ））が取得される。そして、例えば、検出電圧Ｖｄ（１６Ｌ）＝４．５Ｖである領域（無印刷領域９Ａ）では、通常印字モードでの印字動作が行われるとともに、検出電圧Ｖｄ（１６Ｌ）＝３．５Ｖである領域（プレ印刷領域９Ｂ）では、高インパクト印字モードでの印字動作が行われるように、印字制御がなされる（図６参照）。
【００６６】
続いて、ｃ行上に沿って、再び、用紙９の左側から右側へと印字ヘッド１１が移動するとともに、その際に印字ヘッド１１に先行して、右紙幅センサ１６Ｒによって検出電圧Ｖｄ（検出電圧Ｖｄ（１６Ｒ））が取得される。そして、例えば、検出電圧Ｖｄ（１６Ｒ）＝４．５Ｖである領域（無印刷領域９Ａ）では、通常印字モードでの印字動作が行われるとともに、検出電圧Ｖｄ（１６Ｒ）＝３．５Ｖである領域（プレ印刷領域９Ｂ）では、高インパクト印字モードでの印字動作が行われるように、印字制御がなされる（図６参照）。また、検出電圧Ｖｄ（１６Ｒ）＝２．５Ｖである領域（プレ印刷領域９Ｃ）では、高複写印字モード（２パスによる印字モード）での印字動作が行われるように、印字制御がなされる（図６参照）。
【００６７】
このようにして本実施の形態では、上記比較例とは異なり、予め決められたフォーマットの用紙を用いる必要が無いとともに、プレ印刷領域９Ｂ，９Ｃ等におけるプレ印刷色や材質の組合せも限定されない。したがって、多種多様にわたる一般的なプレ印刷用紙等に対応できるようになる。
【００６８】
また、本実施の形態では、上記比較例とは異なり、印字開始までに時間がかかってしまうことが回避されるとともに、例えば種類の異なる用紙９に対して連続的に印字するような場合でも、１枚ごとに情報を読み取ってから印字開始する必要がないため、印字動作のスループットが向上することになる。
【００６９】
ここで、図１１は、本実施の形態に係る印字制御動作（印刷モードの制御動作）の一例を、流れ図で表したものである。以下、図１〜図６，図１０に加えてこの図１１も参照して、本実施の形態における具体的な印字制御動作例について説明する。
【００７０】
この印字制御動作例では、まず、印刷装置１の電源がオン状態に設定されると（図１１のステップＳ１０１）、制御部は、印刷装置１内部における所定のイニシャル処理（初期設定処理）を実行する（ステップＳ１０２）。次いで、制御部は、前述した外部装置から制御部に対して印刷データ（印字データ）が供給されたか否かについて、判定を行う（ステップＳ１０３）。すなわち、制御部は、印字データの有無について監視していることになる。ここで、印字データが供給されていないと判定された場合（ステップＳ１０３：Ｎ）、印字データが供給されるまで、ステップＳ１０３での待機状態となる。
【００７１】
一方、印字データが供給されたと判定された場合（ステップＳ１０３：Ｙ）、次に制御部は、用紙９が給紙方向ｄに沿って印字ヘッド１１へ向けて給紙されるように、制御を行う（ステップＳ１０４）。そして、制御部は、供給された印字データに基づいて印字ヘッド１１を用いた印字動作が開始される（用紙９に対する印字が開始される）ように、制御を行う（ステップＳ１０５）。
【００７２】
ここで、そのような印字動作が開始されると、印字動作の際の印字ヘッド１１の左右方向（用紙９の幅方向）への移動に伴い、この印字ヘッド１１の左右の両側面に配置されている紙幅センサ（右紙幅センサ１６Ｒおよび左紙幅センサ１６Ｌ）による検出電圧Ｖｄの電圧値が、随時変化することになる。具体的には、用紙９の有無や、用紙９におけるプレ印刷領域（例えば前述したプレ印刷領域９Ｂ，９Ｃなど）の有無、プレ印刷領域における印刷濃度（濃淡の度合い）等に応じて、この検出電圧Ｖｄの大きさが変化する。なお、右紙幅センサ１６Ｒおよび左紙幅センサ１６Ｌのうちのどちらから検出電圧Ｖｄを取得するのかについては、左右いずれかの印字方向に応じて、印字ヘッド１１による印字に先行した位置の紙幅センサが担うことになる。
【００７３】
続いて、制御部は、このような紙幅センサ（右紙幅センサ１６Ｒまたは左紙幅センサ１６Ｌ）による用紙９の逐次的な検出結果（検出電圧Ｖｄの電圧範囲）に応じて、例えば前述した図６に示したようにして、複数の印字モードのうちの一の印刷モードを逐次的に決定する（ステップＳ１０６〜Ｓ１１６）。
【００７４】
具体的には、制御部は、まず、検出電圧Ｖｄの電圧範囲が、４Ｖ以上かつ５Ｖ未満（４Ｖ≦Ｖｄ＜５Ｖ）であるのか否かを判定する（ステップＳ１０６）。ここで、（４Ｖ≦Ｖｄ＜５Ｖ）を満たすと判定された場合（ステップＳ１０６：Ｙ）、制御部は、前述した通常印字モードが設定されるように、制御を行う（ステップＳ１０７）。なお、その後は、後述するステップＳ１１４へと進むことになる。
【００７５】
一方、（４Ｖ≦Ｖｄ＜５Ｖ）を満たさないと判定された場合（ステップＳ１０６：Ｎ）、次に制御部は、検出電圧Ｖｄの電圧範囲が、３Ｖ以上かつ４Ｖ未満（３Ｖ≦Ｖｄ＜４Ｖ）であるのか否かを判定する（ステップＳ１０８）。ここで、（３Ｖ≦Ｖｄ＜４Ｖ）を満たすと判定された場合（ステップＳ１０８：Ｙ）、制御部は、前述した高インパクト印字モードが設定されるように、制御を行う（ステップＳ１０９）。なお、その後は、後述するステップＳ１１４へと進むことになる。
【００７６】
一方、（３Ｖ≦Ｖｄ＜４Ｖ）を満たさないと判定された場合（ステップＳ１０８：Ｎ）、次に制御部は、検出電圧Ｖｄの電圧範囲が、２Ｖ以上かつ３Ｖ未満（２Ｖ≦Ｖｄ＜３Ｖ）であるのか否かを判定する（ステップＳ１１０）。ここで、（２Ｖ≦Ｖｄ＜３Ｖ）を満たすと判定された場合（ステップＳ１１０：Ｙ）、制御部は、前述した高複写印字モード（２パスによる印字モードのうちの１パス目の高複写印字）が設定されるように、制御を行う（ステップＳ１１１）。そして制御部は、この１パス目の高複写印字の際の文字（高複写文字）の内容および位置が、一時的に記憶部３１内に記憶されるように、制御を行う（ステップＳ１１２）。なお、その後は、後述するステップＳ１１４へと進むことになる。
【００７７】
一方、（２Ｖ≦Ｖｄ＜３Ｖ）を満たさないと判定された場合（ステップＳ１１０：Ｎ）、すなわち、検出電圧Ｖｄの電圧範囲が、０Ｖ以上かつ２Ｖ未満（０Ｖ≦Ｖｄ＜２Ｖ）である場合には、制御部は用紙９が存在しないと判定し、所定の紙無し処理を実行する（ステップＳ１１３）。この際に、印字データが存在する場合には、制御部はその印字データが削除されるように、制御を行う。なお、その後は、以下のステップＳ１１４へと進むことになる。
【００７８】
続いて制御部は、印字データに基づいて、現在の行位置において次の文字が存在するのか否かを判定する（ステップＳ１１４）。ここで、次の文字が存在すると判定された場合には（ステップＳ１１４：Ｙ）、前述したステップＳ１０６へと再び戻ることになる。一方、次の文字が存在しないと判定された場合には（ステップＳ１１４：Ｎ）、記憶部３１内に記憶されている高複写文字（前述したステップＳ１１２において記憶されたもの）が存在するのか否かを判定する（ステップＳ１１５）。ここで、記憶されている高複写文字が存在しないと判定された場合（ステップＳ１１５：Ｎ）、後述するステップＳ１１７へと進むことになる。
【００７９】
一方、記憶されている高複写文字が存在すると判定された場合（ステップＳ１１５：Ｙ）、次に制御部は、この高複写文字の内容および位置を用いた、高複写印字モード（２パス目の高複写印字）が設定されるように、制御を行う（ステップＳ１１６）。なお、その後は、以下のステップＳ１１７へと進むことになる。
【００８０】
次いで、制御部は、次の行位置に印字データ（文字）が存在するのか否かを判定する（ステップＳ１１７）。ここで、次の行位置の印字データが存在すると判定された場合（ステップＳ１１７：Ｙ）、次に制御部は、所定の改行処理を行い、印字ヘッド１１が給紙方向ｄに沿って移動するように制御する（ステップＳ１１８）。なお、次の行位置では、印字ヘッド１１における、それまでとは反対の側面側に位置する紙幅センサ（右紙幅センサ１６Ｒまたは左紙幅センサ１６Ｌ）によって、検出電圧Ｖｄが検出されることになる。その後は、前述したステップＳ１０６へと再び戻ることになる。
【００８１】
一方、次の行位置の印字データが存在しないと判定された場合（ステップＳ１１７：Ｎ）、次に制御部は、所定の排紙処理を行い、用紙９が印刷装置１から排紙されるように制御する（ステップＳ１１９）。以上で、図１１に示した一連の印字制御動作（印刷モードの制御動作）が終了となる。
【００８２】
以上のように本実施の形態では、紙幅センサ部３２２（右紙幅センサ１６Ｒおよび左紙幅センサ１６Ｌ）による用紙９の逐次的な検出結果に応じて、複数の印刷モード（印字モード）のうちの一の印刷モードが選択的に実行されるように印刷動作（印字動作）を逐次的に制御するようにしたので、以下のようになる。すなわち、例えば、所定の情報を予め用紙９上に記録しておき、それを読み込んでから印刷動作を開始する必要が無くなる（紙幅センサ部３２２によって検出しながら、印刷動作を逐次的に制御することができるようになる）。よって、印刷の際の利便性を向上させることが可能となる。
【００８３】
具体的には、本実施の形態では、前述した比較例とは異なり、予め決められたフォーマットの用紙を用いる必要が無いとともに、プレ印刷領域９Ｂ，９Ｃ等におけるプレ印刷色や材質の組合せも限定されないため、多種多様にわたる一般的なプレ印刷用紙等に対応できるようになる。
【００８４】
また、本実施の形態では、印字開始までに時間がかかってしまうことが回避されるとともに、例えば種類の異なる用紙９に対して連続的に印字するような場合でも、１枚ごとに情報を読み取ってから印字開始する必要がないため、印字動作のスループットを向上させることが可能となる。
【００８５】
＜２．変形例＞
以上、実施の形態を挙げて本発明を説明したが、本発明はこの実施の形態に限定されず、種々の変形が可能である。
【００８６】
例えば、上記実施の形態では、印刷装置における各部材の構成（形状、配置、個数等）を具体的に挙げて説明したが、各部材におけるこれらの構成については、上記実施の形態で説明したものには限られず、他の形状や配置、個数等であってもよい。また、上記実施の形態で説明した各種パラメータの値や大小関係等についても、上記実施の形態で説明したものには限られず、他の値や大小関係に制御するようにしてもよい。
【００８７】
具体的には、例えば、印刷装置に適用される複数の印刷モードの種類としては、上記実施の形態で説明した３種類（３段階）には限られない。例えば、上記実施の形態では、前述したＡ／Ｄ変換方式を採用したことによって、より細やかな電圧範囲設定が可能となることから、例えば４種類（４段階）以上の印刷モードを用いて印刷動作を行うようにしてもよい。
【００８８】
また、例えば、上記実施の形態では、紙幅センサが記録媒体（用紙）の幅方向に沿って印字ヘッドの両端側（左右）にそれぞれ配置されている場合の例について説明したが、紙幅センサの個数や配置位置は、この例には限られない。すなわち、例えば、印字ヘッドの上流側に、紙幅センサを１つだけ配置させるようにしてもよい。そのような場合でも、上記実施の形態と同様の印字制御を行うことが可能である。
【００８９】
更に、上記実施の形態では、既存のシリアルプリンタに適用した場合（既存の紙幅センサを利用した印字制御）の例について説明したが、これには限られない。すなわち、例えば、印字ヘッドの上流側にスキャナ（読み取り装置）を別途配置して、上記実施の形態と同様の印字制御を行うようにしてもよい。
【００９０】
加えて、上記実施の形態で説明した一連の処理は、ハードウェア（回路）で行われるようにしてもよいし、ソフトウェア（プログラム）で行われるようにしてもよい。ソフトウェアで行われるようにした場合、そのソフトウェアは、各機能をコンピュータにより実行させるためのプログラム群で構成される。各プログラムは、例えば、上記コンピュータに予め組み込まれて用いられてもよいし、ネットワークや記録媒体から上記コンピュータにインストールして用いられてもよい。
【００９１】
また、上記実施の形態では、本発明における「印刷装置」の一具体例として、印刷機能を有するシリアルプリンタについて説明したが、これには限られない。すなわち、例えば、インクジェットプリンタや熱転写プリンタ、ノンインパクトプリンタ、ラベルプリンタ等の印刷装置においても、本発明を適用することが可能である。
【００９２】
更に、上記実施の形態では、記録媒体（印刷媒体）の一例として、不定形状のカット紙を挙げて説明したが、記録媒体としてはこれには限られず、例えば、長尺状やロール形状の媒体、ラベル紙等を用いるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００９３】
１…印刷装置、１１…印字ヘッド、１２…メインシャフト、１３…プラテン、１４…ＳＰモータ、１４ａ…ＳＰベルト、１４ｂ…プーリ、１５…ＬＦモータ、１６Ｒ…右紙幅センサ、１６Ｌ…左紙幅センサ、２１…メモリ、２２…ＣＰＵ、２２１…印字ヘッド制御部、２２２…紙幅センサ制御部、２２３…ＳＰモータ制御部、２２４…ＬＦモータ制御部、２３…ＬＳＩ、２３１…ドライブ時間制御部、２３２…電源制御部、２３３Ａ，２３４Ａ…電流制御部、２３３Ｂ，２３４Ｂ…速度制御部、２４…ＨＤＤＶ、２５…ＳＰＤＶ、２６…ＬＦＤＶ、３１…記憶部、３２１…印字ヘッド駆動部、３２２…紙幅センサ部、３２３…印字ヘッド搬送部、３２４…用紙搬送駆動部、９…用紙、９Ａ…無印刷領域、９Ｂ，９Ｃ…プレ印刷領域、ｄ…給紙方向、Ｌ…距離、ＫＡＭＩ#Ｒ，ＫＡＭＩ#Ｌ…信号線、ＤＴ１，ＤＴ２，φＡ（ＳＰ），φＡ（ＬＦ），φＢ（ＳＰ），φＢ（ＬＦ）…駆動線、Ｔｒ…トランジスタ、Ｒ１（Ｒ），Ｒ１（Ｌ），Ｒ２（Ｒ），Ｒ２（Ｌ）…抵抗器、Ｄ（Ｒ），Ｄ（Ｌ）…発光ダイオード（ＬＥＤ）、Ｔ（Ｒ），Ｔ（Ｌ）…フォトトランジスタ、Ｖｄ…検出電圧。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2017132183.tif 000009
【図８】
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【図９】
2017132183.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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