(57)【要約】【課題】本体部分に対して水平回動軸回りに回動するハンドルに、左右方向への揺動機構を追加した携帯用作業機を提供する。【解決手段】駆動源を収容する本体部の後方側に連結され、駆動源の出力を調節可能なスロットルレバー３４を設けたリヤハンドル部３０を有する携帯用作業機において、リヤハンドル部３０は本体部に対して水平回動軸線Ｂ１回りに回動可能であり、さらに水平回動軸線Ｂ１の中心点６９ｃよりも後方側において直交回動軸線Ｃ１回りにも回動可能とした。水平回動軸線Ｂ１及び直交回動軸線Ｃ１回りの回転は、一つのロック操作レバー５０を矢印６８のように操作することで可能である。【選択図】図３
2017212904.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動源を備える本体部と、
前記駆動源に連結されて前後方向に往復動作する作業具と、
前記駆動源の出力を調節可能な操作レバーを有し、前記本体部の後方側に連結されて前後方向に延びるハンドルと、を備え、
前記ハンドルは、前記操作レバーの操作平面を往復動作用面に平行な左右方向に振れるように構成され、前記左右方向の複数の位置で固定可能としたことを特徴とする携帯用作業機。
【請求項２】
前記ハンドルを前記左右方向に振れるための直交回動軸を、前記本体部と前記ハンドルの接続点よりも後方側に設けたことを特徴とする請求項１に記載の携帯用作業機。
【請求項３】
前記ハンドルの前記直交回動軸回りの回転の解除状態と固定状態とを切り替える第一ロック部材を備え、
前記第一ロック部材は操作部を有し、作業者が前記ハンドルを把持した状態で操作可能な位置に前記操作部が設けられることを特徴とする請求項２に記載の携帯用作業機。
【請求項４】
前記操作レバーを操作している際には、前記第一ロック部材の前記操作部を移動不能とする規制部材を設けたことを特徴とする請求項３に記載の携帯用作業機。
【請求項５】
前記ハンドルと前記本体部は、前記往復動作用面に略水平な方向に延びる水平回動軸を中心に回動可能な回動機構によって接続され、前記直交回動軸は前記水平回動軸の回動機構の中心点よりも後方側に配置されることを特徴とする請求項３又は４に記載の携帯用作業機。
【請求項６】
前記ハンドルは、前記直交回動軸回りの複数の位置で固定可能であることを特徴とする請求項５に記載の携帯用作業機。
【請求項７】
前記ハンドルの前記水平回動軸回りの回動の解除状態と固定状態を切り替える第二ロック部材を備え、
前記第一ロック部材と前記第二ロック部材は、共通の操作部によって操作可能であることを特徴とする請求項５又は６に記載の携帯用作業機。
【請求項８】
前記操作部の押込み量に応じて、前記ハンドルの前記直交回動軸回りの固定解除と前記水平回動軸回りの固定解除を切り替えるようにしたことを特徴とする請求項７に記載の携帯用作業機。
【請求項９】
駆動源を備える本体部と、
前記駆動源によって駆動される作業具と、
前記本体部の後方側に連結され前記駆動源の出力を調節可能な操作レバーを有するハンドル部と、を備え、
前記ハンドル部は、前記本体部に対して水平回動軸により回動可能であり、さらに前記水平回動軸の回動機構の中心点よりも後方側において直交回動軸により回動可能であり、前記水平回動軸及び前記直交回動軸のそれぞれの複数箇所にて固定可能であることを特徴とする携帯用作業機。
【請求項１０】
前記ハンドル部の前記水平回動軸回りと前記直交回動軸回りの回動を規制して、前記ハンドル部を前記本体部に対して固定する第一及び第二ロック部材を設け、
前記第一ロック部材及び第二ロック部材は、共通の操作部によって同時に操作可能であることを特徴とする請求項９に記載の携帯用作業機。
【請求項１１】
前記操作部は、第１の位置に配置されているときに前記ハンドル部の前記水平回動軸回りの回動を許容し、第２の位置に配置されているときに前記ハンドル部の前記直交回動軸回りの回動を許容することを特徴とする請求項１０に記載の携帯用作業機。
【請求項１２】
前記水平回動軸及び前記直交回動軸は、水平回転を許容する円筒状であって後方側の外周部の１８０度離れた位置から直角方向に延びる回動軸が形成されたスリーブであり、
前記スリーブを用いて前記ハンドル部が前記本体部に軸支されることを特徴とする請求項１１に記載の携帯用作業機。
【請求項１３】
前記第一ロック部材及び第二ロック部材が前記ハンドル部の回動を許容しているときに、前記操作レバーの操作を阻止する手段を設けたことを特徴とする請求項１２に記載の携帯用作業機。
【請求項１４】
前記スリーブは、前記第一ロック部材の規制片と係合するものであって周方向に配置された複数の穴部と、前記第二ロック部材の規制片と係合するものであって前記直交回動軸回りに配置された複数の凹部が形成され、
前記第一ロック部材及び前記第二ロック部材の前記規制片が、前記穴部と前記凹部のいずれかに係合することによって、前記本体部と前記ハンドル部との相対位置を規定することを特徴とする請求項１３に記載の携帯用作業機。
【請求項１５】
前記第一ロック部材は、前記ハンドル部から外部に突出する操作部を有し、前記操作部により移動する前記第一ロック部材が前記第二ロック部材を押圧することにより前記第二ロック部材の規制片を移動させることを特徴とする請求項１４に記載の携帯用作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、本体部に対して後方にハンドルを備えた手持ち式の携帯用作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
エンジンや電動モータ等の駆動源によって駆動可能な携帯用作業機においては、本体部から一方側に突出するように連結されたハンドルを設けて、作業者はハンドルを把持して本体部を手持ちしながら作業を行う。このハンドルを、回動可能とした回動軸により本体部に接続するようにした携帯用作業機が知られている。例えば、本体部から前方側に向けて上ブレードと下ブレードが相対移動しながら刈り払い作業を行うヘッジトリマでは、生垣の剪定に用いられるため、刈り払う位置や作業者の体勢に応じて様々な作業姿勢で使用される。このため、特許文献１に示すようにリヤハンドルが上ブレードと下ブレードの長手方向と一致する軸周り（水平回動軸）に回動可能な構造とすることで、生垣とリヤハンドルとの間に空間を設け、作業者の手が生垣に当たることを防止している。ハンドルを回動させる際には、意図せぬ箇所を刈り払うことを防ぐために、刈刃が作動しないような構造が採用される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１３８８１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示された技術は、水平面の生垣の剪定を行う場合には作業効率が良いが、垂直面の生垣の剪定を行う場合、リヤハンドルが生垣の剪定面近傍にあるため生垣が作業者の手に当たる恐れがあり、リヤハンドルの可動範囲の拡大による更なる作業性の向上が望まれていた。
【０００５】
本発明は上記背景に鑑みてなされたもので、その目的は、本体部分に対して水平回動軸回りに回動するハンドルに、左右方向への揺動機構を追加した携帯用作業機を提供することにある。
本発明の他の目的は、ハンドルの水平回動軸回りの回動と、左右方向の揺動の操作をボタン一つで行うことができるようにした携帯用作業機を提供することにある。
本発明のさらに他の目的は、ハンドルの回動操作又は揺動操作を許容しているときには、刈刃の作動を阻止するようにした携帯用作業機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本願において開示される発明のうち代表的なものの特徴を説明すれば次の通りである。
本発明の一つの特徴によれば、エンジンや電動モータ等の駆動源と、駆動源を収容するハウジングと、ハウジングに連結されて前後方向に往復動作する作業具と、駆動源の出力を調節可能な操作レバーを有し、ハウジングに連結されて前後方向に延びるハンドルと、を備えた携帯用作業機において、ハンドルは、操作レバーの操作平面を作業具の往復動作用面に略直交する状態にした際に、操作平面を左右方向に振れるように構成され、左右方向の複数の位置で固定可能とした。また、ハンドルを左右方向に振れるため揺動機構を直交回動軸により実現し、直交回動軸をハウジングとハンドルの接続点よりも後方側に設けた。ハンドルとハウジングは、略水平方向に延びる水平回動軸を中心に回動可能な回動機構によって接続され、直交回動軸は水平回動軸の中心点よりもハンドル側に配置される。
【０００７】
本発明の他の特徴によれば、ハンドルの直交回動軸回りの回転の解除状態と固定状態とを切り替える第一ロック部材を備え、第一ロック部材は操作部を有し、作業者がハンドルを把持した状態で操作可能な位置に操作部が設けられる。ハンドルは、直交回動軸回り、及び、水平回動軸回りの複数の位置で固定可能である。ハンドルの水平回動軸及び直交回動軸回りの回動の解除状態と固定状態を切り替える第一及び第二のロック部材を備え、これらを共通の操作部によって操作可能とした。この操作部の押込み量に応じて、ハンドルの直交回動軸回りの固定解除と水平回動軸回りの固定解除を切り替える。さらに、操作レバーを操作している際には、第一ロック部材及び第二ロック部材の操作部を移動不能とする規制部材を設けた。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば携帯用作業機のハンドル部は、ハウジングに対して水平回動軸により回動可能であり、さらに水平回動軸の中心点よりも後方側において直交回動軸により回動可能であり、水平回動軸及び直交回動軸のそれぞれの複数箇所にて固定可能としたので、どのような作業姿勢においても適切なハンドル位置を設定することが可能となる。また、水平回動軸及び直交回動軸によるハンドル部の回動操作を、一つの操作部の操作でロック解除をすることができるので、ハンドル位置の変更が容易である。さらに、ハンドル部の回動のロック解除の操作部によって、第一ロック部材と第二ロック部材のいずれか又は双方が操作されているときは、駆動源のスロットルレバー（操作レバー）を操作することができないように構成したので、刈刃等の作業機器の誤作動を防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本実施例に係るヘッジトリマ１の上面図である。
【図２】本実施例に係るヘッジトリマ１の側面図である。
【図３】図２のリヤハンドル部３０の内部構造を示す図（一部断面図）である。
【図４】図３の第一回動軸及び第二回動軸の動きを説明するための部分断面図である。
【図５】図３のスリーブ４０単体の断面図であり、（１）は第一の断面における断面図であり、（２）は第一の断面と直交する第二の断面（図３のＥ−Ｅ部）における断面図である。
【図６】図３の第一回動軸及び第二回動軸付近の部分拡大図である。
【図７】本発明の第二の実施例に係るヘッジトリマの第一回動軸及び第二回動軸付近の部分拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【実施例１】
【００１０】
以下、携帯用作業機の一例としてヘッジトリマ１を用いることにより本発明の実施例を図面に基づいて説明する。なお、以下の図において、同一の部分には同一の符号を付し、繰り返しの説明は省略する。また、本明細書においては、前後左右、上下の方向は図中に示す方向であるとして説明する。
【００１１】
図１は本実施例に係るヘッジトリマ１の上面図である。ヘッジトリマ１は刈り込み機とも呼ばれる携帯型のエンジン作業機であり、被処理物である生け垣等を均一に刈り込む作業をおこなう。ヘッジトリマ１は、エンジンを備えた本体部２と、本体部２の前方下側から前方側に延在するブレード部２０と、本体部２の後方に延びるリヤハンドル部３０と、本体部２の前方上側に延びるフロントハンドル５によって主に構成される。本体部２には、鋼材やアルミニウム合金等の金属材料により形成された本体フレーム３が備えられている。本体部の外殻は、主にシリンダカバー４（図２で後述）とシリンダカバー４の上部に設けられるトップカバー（ファンカバー）７と、マフラー部分を覆うマフラーカバー９によって構成される。本体部の内部には図示しない２サイクルエンジンが横置きに配置され、図示しないピストンが前後方向に延びるように配置され、クランクケース（図示せず）が本体フレーム３に固定される。エンジンの右側には気化器１０が設けられ、左側には図示しないマフラーが設けられる。エンジンの後方には燃料タンク１２が設けられ、右側には燃料タンクの給油口（図示せず）を閉鎖する燃料キャップ１３が設けられる。気化器１０の近傍にはエアクリーナ室カバー８が設けられる。シリンダカバー４の上側に装着されるトップカバー７の内側部分には図示しないリコイルスターターが設けられ、トップカバー７の後方側にはリコイルスターターを操作するためのスターターハンドル１９が設けられる。フロントハンドル５の前方側であって、作業具としてのブレード部２０の付け根付近には刈り払った草や小石等の飛散から作業者の手を保護するためのハンドガード１６が設けられる。作業者はフロントハンドル５とリヤハンドル部３０を把持した状態で刈り込み作業を行ない、リヤハンドル部３０を把持した手（通常右手）によって後述するスロットルレバーを操作する。
【００１２】
リヤハンドル部３０は、本体フレーム３の後方側に延在するように配置され、フロントハンドル５と共にヘッジトリマ１を把持するために用いられる。リヤハンドル部３０は、後述する水平回動軸を介して本体部２に接続されるものであって、本体フレーム３の取付部３ａの端部がその接続点となる。リヤハンドル部３０は、図１の状態のハンドル位置において、ヘッジトリマ１の長手方向（前後方向）を含む鉛直面Ｄ１にて左右２分割方式で形成される。リヤハンドル部３０の上側前方には、エンジンの点火プラグへの高圧電流の供給をストップしてエンジンを停止するためのエンジン停止スイッチ１４が設けられる。
【００１３】
リヤハンドル部３０にはロック解除レバー５０が設けられ、このロック解除レバー５０を押すことにより後述する第一回動軸を中心としてリヤハンドル部３０を本体フレーム３に対して右回り方向又は左回り方向に略４５度又は９０度程度回動させることができる。本実施例のリヤハンドル部３０は、さらに、第一回動軸の中心点よりも後方側に中心点が設けられ、第一回動軸と直交するように配置される第二回動軸（直交回動軸）の回りにおいても揺動できるように構成した。このようにリヤハンドル部３０を本体部２に対して、２つの回動軸を基準として回動又は揺動可能に構成したので、本体部２に対するリヤハンドル部３０の位置を、様々な固定位置に変更できる。
【００１４】
図２は本実施例に係るヘッジトリマ１の左側面図である。リヤハンドル部３０のハンドルハウジング３１は側面視で横にした略Ｄ字状の形状であって、上側の円筒部分が作業者により把持されるグリップ部３０ａとなる。ハンドルハウジング３１は合成樹脂の成型品によって左右分割式で構成され、ネジ４９ａ〜４９ｄにて分割面が固定される。グリップ部３０ａの下側にはスロットルレバー（操作レバー）３４が突出するように設けられ、スロットルレバー３４を操作することによりエンジンの出力を調節できる。ここではスロットルレバー３４の操作平面は、図２のようにリヤハンドル部３０が位置するときに前後及び上下方向を含む鉛直面となる。スロットルレバー３４は、ロックレバー３７が押し込まれた状態（オン状態）でのみ操作が可能であり、スロットルレバー３４の引き量によってエンジンの回転速度を増減できる。ロック解除レバー５０は、グリップ部３０ａを把持しながら親指で操作ができるように、その一部がハンドルハウジング３１の開口部から外部に突出する。
【００１５】
エンジンのクランク軸（図示せず）はヘッジトリマ１の上下方向に延びるように配置され、クランク軸の一端は、エンジンから下方つまり本体フレーム３側に向けて突出し、図示しない遠心クラッチと動力伝達機構部１１を介して、ブレード２３を駆動する。ブレード２３はブレードガイド２４によって案内され、共通部品である上ブレード２３ａと下ブレード２３ｂからなり、長手方向中心軸Ａ１を含みかつ刃断する面となる摺動面（往復動作用面）が水平方向になるように配置される。ブレード２３は、摺動面が下側になるように配置すると上ブレード２３ａとして使用でき、裏返して摺動面が上側になるように配置すると下ブレード２３ｂとして使用できるように長手方向中心軸Ａ１を基準に回転対称に構成される。動力伝達機構部１１には図示しない遠心クラッチが設けられ、エンジンの回転速度が所定回転数以上となると、動力が伝達状態に切り替わり、上ブレード２３ａと下ブレード２３ｂが本体部２に対して逆位相で前後方向に摺動する。このように上ブレード２３ａと下ブレード２３ｂを往復動させることにより、上ブレード２３ａと下ブレード２３ｂとの間に位置する被刈材を刈り払うことができる。
【００１６】
フロントハンドル５は本体フレーム３の前方側にボルトにて固定され、その形状は全面視で略Ｕ字状であって、ハンドガード１６と所定の距離を隔てるように設けられる。ハンドガード１６の形状は、略台形状であり本体フレーム３から斜め前方側に突出するように取り付けられる。リヤハンドル部３０は本体フレーム３の後端の取付部３ａによって軸支され、第一回動軸線Ｂ１によって所定角度だけ回転可能なように構成される。第一回動軸線Ｂ１は、ここでは水平方向に延びるように配置される水平回動軸であって、ブレード２３の長手方向中心軸Ａ１と平行になるように配置される。尚、第一回動軸線Ｂ１を水平とせずに、図２のように側面から見たときに、第一回動軸線Ｂ１の軸線の後方側がやや上向きとなるように又はやや下向きとなるように傾斜させるように配置しても良い。しかしながら、その場合の傾斜の具合はわずかとして、第一回動軸線Ｂ１は略水平方向といえる範囲内とすることが好ましい。
【００１７】
図３はヘッジトリマ１のリヤハンドル部３０の内部構造を示す図であって、左側ハウジング３１ｂを取り外した状態を示す側面図（一部断面図）である。ハンドルハウジング３１は、本体フレーム３の後端の略円筒状の取付部３ａの後方側に設けられ、第一回動軸線Ｂ１を中心に回転可能なように構成される。この回転を可能とするために、本体フレーム３とリヤハンドル部３０は、円筒状のスリーブ４０を介して軸支される。スリーブ４０はハンドルハウジング３１側に固定されるものであって、水平回転を許容する円筒状であって、本体フレーム３の取付部３ａによって摺動可能な状態で保持される。一方、スリーブ４０の後方側の外周部の１８０度離れた位置には、水平回動軸線Ｂ１に対して直角方向に延びる第二回動軸４２が設けられる。ハンドルハウジング３１は第二回動軸４２を中心に第二回動軸線Ｃ１を中心に所定角度だけ回動可能に保持される。ここで第一回動軸線Ｂ１は水平方向となるように配置され、第二回動軸線Ｃ１は第一回動軸線Ｂ１に直交するように配置される。また、前後方向に見て第一回動軸線Ｂ１回りの第一摺動部位６９ａが、第二回動軸線Ｃ１回りの第二摺動部位６９ｂの前方側（本体部２に近い側）に配置されることに特徴がある。別の言い方をすると、第一摺動部位６９ａの軸方向の中心点６９ｃが、第二回動軸線Ｃ１よりも前側（本体部２側）に位置する。
【００１８】
第一回動軸線Ｂ１は略円筒状のスリーブ４０によって決定される。スリーブ４０は、取付部３ａの円柱状の内壁部分によって保持され、第一回動軸線Ｂ１を中心とする回転方向に所定角度だけ摺動可能とされる。さらにスリーブ４０には、第二回動軸線Ｃ１を中心に左右方向に揺動可能なように第二回動軸４２が構成される。第二回動軸線Ｃ１はスリーブ４０の後端側であって、外周側の２カ所には、径方向外側に突出する２つの第二回動軸４２が形成される。第二回動軸４２はスリーブ４０の外周部の１８０度離れた位置から突出し、これらの軸心が第二回動軸線Ｃ１と一致するように構成される。第二回動軸４２の回りにはリヤハンドル部３０の軸固定ボスによって摺動可能な状態で挟持され、リヤハンドル部３０は第一回動軸線Ｂ１と直交する第二回動軸線Ｃ１においても回動可能なように構成される。このように、第一回動軸線Ｂ１に加えて第二回動軸線Ｃ１においても回動可能なように構成したことによって、リヤハンドル部３０の本体部２に対する取り付け位置を実質的に左右方向に揺動するように変更でき、それ以外にも様々な状態に変更することができる。
【００１９】
第一回動軸線Ｂ１の許容回転角度は、図１、図２の状態から一方側に±９０度以内とすればよく、例えば後方から見た際に図１の状態から時計回りに４５度毎、反時計回りに４５度毎回動可能とすれば良い。同様にして第二回動軸線Ｃ１の回転角度は、図１の状態から左右方向に±３０度程度とすれば良い。ここでは、第一回動軸線Ｂ１の回転範囲のうち複数箇所ｍ、第二回動軸線Ｃ１の回転範囲のうち複数箇所ｎの合計ｍ×ｎ箇所にてリヤハンドル部３０を固定することができる。
【００２０】
スロットルレバー３４は、エンジンへの混合ガスの供給量を調整するものである。スロットルレバー３４は、前方の揺動軸３５を中心に後方側が揺動可能なように形成される。スロットルレバー３４は、本体部分から突出するようにしてスロットルワイヤー３９の端部を係止する係止部３４ｃと、第一ロック部材５０の移動を不能とする揺動片３４ｄが形成される。作業者は指でスロットルレバー３４を矢印６７の方向に引くことにより、係止部３４ｃによりスロットルワイヤー３９が引かれて、図示しない気化器のスロットルが操作されることになる。ハンドルハウジング３１の上方にはロックレバー３７が突出する。ロックレバー３７は、前方に揺動軸３８を有し、揺動軸３８の下方に突出した突出部３７ａを有する。ハンドルハウジング３１からロックレバー３７を突出させた図３に示す状態において、ロックレバー３７の突出部３７ａがスロットルレバー３４の一部と当接することで、スロットルレバー３４の引き動作を制限する。また、ロックレバー３７を押し込んで揺動軸３８を中心に時計回りに回動させた時には、突出部３７ａの位置がずれて溝部３４ｂに入り込むことができるようになると、スロットルレバー３４の引き動作が許容されるので、作業者はスロットルレバー３４を操作できる。スロットルレバー３４とロックレバー３７はスプリング３６によって作業者の操作方向とは反対方向に付勢されるので、作業者がこれらの把持状態を解除するとスロットルレバー３４とロックレバー３７は図３に示す初期位置に戻る。
【００２１】
スロットルレバー３４とロックレバー３７の前方側には、リヤハンドル部３０の第一回動軸線Ｂ１及び第二回動軸線Ｃ１回りの回転ロックを解除するためのロック解除レバー（第一のロック部材）５０が設けられる。ロック解除レバー５０、ロックレバー３７、スロットルレバー３４はハンドルハウジング３１の分割面を挟む凹状の部分に収容される。ロック解除レバー５０は、図３の状態でみて押しボタン式の操作部５０ａを、矢印６８のように下方向に押し下げるように操作する部材であって、ロック解除レバー５０に設けられた長穴５０ｃと保持ピン５１によってハンドルハウジング３１の分割面と平行方向に移動可能なように保持される。ロック解除レバー５０の下側付近には、第二回動軸線Ｃ１回りの回転を許容又は阻止するための第二ストッパ片５０ｄが設けられる。第二ストッパ片５０ｄは図３の位置ではスリーブ４０に形成されたロック溝４３ｂと係合している。ロック解除レバー５０の下側には、第二ロック部材６０が設けられる。第二ロック部材６０は揺動軸４７を中心に揺動可能に保持されるものであって、アーム状の自由端側の先端たる第一ストッパ片６０ａが、スリーブ４０のロック穴４１ｃ（図４で後述）を貫通してストッパ溝３ｂに入り込むことによってリヤハンドル部３０の第一回動軸線Ｂ１回りの回転を阻止する。第一ストッパ片６０ａが、スリーブ４０の周方向に設けられたロック穴４１ｃを通してストッパ溝３ｂから離反するとリヤハンドル部３０の第一回動軸線Ｂ１回りの回転を許容される。
【００２２】
ロック解除レバー５０は、操作部５０ａ付近を除いてリヤハンドル部３０の内部空間内に配置され、上限方向に延びる略直方体状のスライド体５０ｂと、スライド体５０ｂから、下方に向けて立設された爪状の押圧面５０ｅが形成される。押圧面５０ｅの近傍であってスリーブ４０に近接する部分には、スリーブ４０に形成された凹部（後述するロック溝４３ｂ）と当接する凸状の第二ストッパ片５０ｄが形成される。ロック解除レバー５０は、ハンドルハウジング３１の分割面と同一面上にて移動可能とされる。一方、第二ロック部材６０はスリーブ４０に対して揺動軸４７の位置が変わらないように保持される。ハンドルハウジング３１を第一回動軸線Ｂ１回りに回転させても、ロック解除レバー５０の押圧面５０ｅと第二ロック部材６０の作用面６０ｂとの当接状態は変わらない。この回転の際に、取付部３ａの内周側の周方向に複数設けられるストッパ溝３ｂのいずれかと第一ストッパ片６０ａが嵌合することにより第一回動軸線Ｂ１の回動が固定される。
【００２３】
ハンドルハウジング３１を第一回動軸線Ｃ１回りに回転させて、リヤハンドル部３０と本体フレーム３との相対位置が変わったら、ロック解除レバー５０の長手面方向と、第二ロック部材６０の長手面方向のなす角度が変わることになるので、ロック解除レバー５０の押圧面５０ｅと第二ロック部材６０の作用面６０ｂとの当接状態も替わる。しかしながら、押圧面５０ｅは作用面６０ｂを下方向に押すだけであるので、長手面側の相対角度が変わったとしても押圧作用自体には支障がない。このようにハンドルハウジングを第二回動軸線Ｃ１回りに回転させても、ロック解除レバー５０から第二ロック部材６０への作用を行うことができる。リヤハンドル部３０と本体フレーム３との相対位置が変わったら、スリーブ４０の内周側に複数設けられるロック溝４３ａ〜４３ｃ（図４にて後述）のいずれかと第二ストッパ片５０ｄを当接させる。よってリヤハンドル部３０の操作平面を左右方向に振れることが可能となり、図１の状態を基準に考えると、リヤハンドル部３０は左右方向の複数の位置でも固定可能となる。
【００２４】
ロック解除レバー５０の長穴５０ｃよりも後方側には、スロットルレバー３４の操作を阻止する手段である阻止部材５０ｆが設けられる。ロック解除レバー５０が矢印６８の方向に押下されて阻止部材５０ｆが下方に移動すると、スロットルレバー３４の揺動片３４ｄの前側に阻止部材５０ｆが位置するので、スロットルレバー３４を引くことができなくなる。一方、スロットルレバー３４を引いているときには、阻止部材５０ｆの下側の円弧状部分に揺動片３４ｄが入り込むので、ロック解除レバー５０を矢印６８の方向に移動させることができなくなる。以上のように、遠心クラッチが接続されて作業機器が動作している際にはリヤハンドル部３０の取り付け角度の変更操作が行えないように構成される。尚、ロック解除レバー５０の操作をエンジンの停止スイッチ５７と連動させるようにして、停止スイッチ５７が停止状況になっていないとロック解除レバー５０を操作できないように構成しても良い。この場合はエンジンを停止させないとロック解除レバー５０は操作できないことになる。
【００２５】
図４は図３のＤ−Ｄ線の断面図である。スリーブ４０の外周面は、外径がやや細く本体フレーム３の取付部３ａに対して摺動面となる細径部４０ａと、細径部４０ａの後方側であって外径がやや太くされた太径部４０ｂが形成される。細径部４０ａは本体フレーム３の内部空間に入るように配置され、細径部４０ａの前方側の外周面に形成された周方向に連続する連続溝４０ｃに配置されるＣリング４５によってスリーブ４０が本体フレーム３から後方に抜け落ちないように保持される。太径部４０ｂはハンドルハウジング３１によって挟持される第二回動軸４２を取り付ける部分であり、太径部４０ｂの２カ所には径方向に延びる円柱状の第二回動軸４２が形成される。ハンドルハウジング３１の係合部３３が第二回動軸４２に係合する。この際、ハンドルハウジング３１の前端面は、矢印３１ｃ、３１ｄに示すように後方側に傾斜するように斜めに形成されるので、第二回動軸線Ｃ１を中心にハンドルハウジング３１が左右方向に所定角度θだけ揺動可能なように保持されることになる。
【００２６】
スリーブ４０の内周前方側には、第二ロック部材６０の先端部分、即ち、第一ストッパ片６０ａを貫通させるようにしたロック穴４１ｃが形成される。ロック穴４１ｃを貫通した第一ストッパ片６０ａが、取付部３ａの内周側の周方向に複数設けられる凹部たるストッパ溝３ｂ（図３参照）のいずれかと当接することによって、リヤハンドル部３０の第一回動軸線Ｂ１回りの位置が固定される。スリーブ４０の内周面４１ａのうち後方側には、ロック解除レバー５０の先端部分（第二ストッパ片５０ｄ）を収容するとともに、これがハンドルハウジング３１と共に揺動するための空間を確保するための逃がし面４１ｂが形成され、その上側の内壁には３カ所のロック溝４３ａ〜４３ｃが形成される。ロック溝４３ａ〜４３ｃのいずれかにはロック解除レバー５０の第二ストッパ片５０ｄが嵌合することにより、第二回動軸線Ｃ１回りのリヤハンドル部３０の揺動位置が固定される。図４（２）の状態は、（１）の状態からハンドルハウジング３１を角度θだけマイナス方向（左側方向）に揺動させた状態を示すもので、ロック解除レバー５０の第二ストッパ片５０ｄが（１）に示すロック溝４３ｂとの嵌合状態から、（２）に示すロック溝４３ｃへの嵌合状態に替わった様子を示している。３カ所のロック溝４３ａ〜４３ｃが形成されたことにより、リヤハンドル部３０は第一回動軸線Ｂ１回りの３カ所で固定可能となる。  
【００２７】
図５はスリーブ４０の単体形状を示す断面図で、（１）は第一回動軸線Ｂ１及び第二回動軸線Ｃ１を含む面での断面図であり、（２）は図３のＥ−Ｅ部の断面図である。第一回動軸線Ｂ１及び第二回動軸線Ｃ１回りの回転を実現するために、本体フレーム３とハンドルハウジング３１との接続はスリーブ４０を介して行われる。スリーブ４０は金属又は合成樹脂製の略円筒形の一体品であって、円筒形の外周面が本体フレーム３に形成された円筒状の取付け面（内周面）に当接することにより、第一回動軸線Ｂ１を中心に回転可能なように保持される。スリーブ４０の第二回動軸線Ｃ１よりも前方側には、第二ロック部材６０の第一ストッパ片６０ａが貫通するためのロック穴４１ｃが形成される。スリーブ４０の内周の後端上壁面には、ロック溝４３ａ〜４３ｃが形成される。このようにスリーブ４０の円筒外周面を第一回動軸線Ｂ１回りの回動軸として用いて、さらに、このスリーブ４０に第二回動軸４２を形成するようにした。従って、一つのスリーブ４０だけで２つの回動軸機構を実現できた。
【００２８】
次に、リヤハンドル部３０の回動をロックするロック解除レバー５０の動作について図６を用いて説明する。図６は図３の第一回動軸線Ｂ１及び第二回動軸線Ｃ１付近の部分拡大図であって、（１）はロック解除レバー５０の操作部５０ａを矢印６８ａのように半分程度押した状態である。（１）の状態ではロック解除レバー５０が、最大移動可能量の約半分程度の移動であるため、第二ストッパ片５０ｄがスリーブ４０のロック溝４３ｂとの係合状態が解消されていない状態であり、この状態ではリヤハンドル部３０は第二回動軸線Ｃ１回りに回動することができない。一方、第二ロック部材６０の第一ストッパ片６０ａの位置は、本体フレーム３のストッパ溝３ｂから離脱し、その先端がスリーブ４０のロック穴４１ｃの内部にまで待避しているので、第一回動軸線Ｂ１回りの回動が許容される。取付部３ａの内周側の周方向には、第一ストッパ片６０ａが嵌まるストッパ溝３ｂが、第一回動軸線Ｂ１を中心として４５°毎に５箇所形成されている。作業者は、ロック解除レバー５０を半分程度押し込んだ状態でリヤハンドル部３０を回動させ、第一ストッパ片６０ａが任意のストッパ溝３ｂに対向する角度に位置するときに、ロック解除レバー５０を戻すことにより第一ストッパ片６０ａが隣接するストッパ溝３ｂに嵌合され、リヤハンドル部３０の回動はロックされる。
【００２９】
図６（２）は、ロック解除レバー５０の操作部５０ａを矢印６８ｂのようにさらに押して一杯まで移動させた状態を示す図である。ここでは、第一ストッパ片６０ａがロック穴４１ｃからも内側に離反するが、この状態においても第一回動軸線Ｂ１回りのリヤハンドル部３０の回動が許容される。また、ロック解除レバー５０が、下方に最大量の移動をしているため、第二ストッパ片５０ｄがスリーブ４０のロック溝４３ｂと離れて、それらの係合状態が解消されるため、リヤハンドル部３０は第二回動軸線Ｃ１回りにも回動することが可能となる。作業者はロック解除レバー５０の操作部５０ａを一杯に押し込むことにより第一回動軸線Ｂ１回りと第二回動軸線Ｃ１回りの双方の回動が可能となるので、所望とするいずれかの位置にてリヤハンドル部３０を固定することができる。また、第一回動軸線Ｂ１回りと第二回動軸線Ｃ１回りの回動をするにあたり、一つのロック解除レバーを操作するだけで良いので、操作性が良いハンドル部の二軸回動機構を実現できた。また、新たに追加された第二回動軸線Ｃ１回りの回動機構は、第一回動軸線Ｂ１回りの摺動面よりも後方側であって、リヤハンドル部３０の内部機構の工夫でだけで本実施例の新規な構造を実現したので、従来のヘッジトリマのハンドル部を本実施例のリヤハンドル部３０と交換するだけで本実施例を容易に実現できる。
【実施例２】
【００３０】
次に、図７を用いて本発明の第二の実施例を説明する。第一の実施例ではロック解除レバー５０が、第１の位置（半分程度押した状態）に配置されているときにハンドルの水平回動軸回りの回動を許容し、第２の位置（一杯に押した状態）に配置されているときにハンドルの水平回動軸回り及び直交回動軸回りの双方の回動を許容するように構成した。しかしながら、ロック解除レバー５０が第２の位置に配置されているときに双方の回動軸回りに回動可能であると使いにくい場合がある。そこで、第二の実施例ではロック解除レバー５０が第２の位置に配置されているときにハンドルの第二回動軸線Ｃ１回りだけの回動を許容して、第一回動軸線Ｂ１回りの回動は阻止されるようにした。図７は本発明の第二の実施例に係るヘッジトリマの第一回動軸及び第二回動軸付近の部分拡大図である。
【００３１】
第二の実施例においてロック解除レバー５０の構成は第一の実施例の構成と同じであるが、ロック解除レバー５０によって移動する回転ストッパ８０の形状が異なる。回転ストッパ８０の後端側は揺動軸４７によってスリーブ７０に対して相対回転しない位置に軸支される。ハンドルハウジング３１の前方の上部には第一ストッパ片８０ａが形成される。第一ストッパ片８０ａはロック時においてスリーブ７０に形成されたロック穴７１ｃを貫通してストッパ溝３ｂと係合し、アンロック時には図７で示すように第一ストッパ片８０ａがスリーブ７０に形成されたロック穴７１ｃより内側に待避する。しかしながら、回転ストッパ８０の前方側下部には、第三ストッパ片８０ｃが形成され、第三ストッパ片８０ｃがスリーブ７０に形成されたロック穴７１ｄを貫通してストッパ溝３ｃに嵌合する。この結果スリーブ７０は第一回動軸線Ｂ１回りの回転ができなくなる。一方、ロック解除レバー５０が第２の位置に配置されているときには、第二ストッパ片５０ｄがロック溝４３ｂより下方に離脱するので、第二回動軸線Ｃ１回りの回転は許容されることになる。
【００３２】
第二の実施例では、回転ストッパ８０とスリーブ７０の形状を変更し、本体フレーム３の取付部３ａの形状を変更するだけで、ロック解除レバー５０が第１の位置の時には第一回動軸線Ｂ１回りの回転だけを許容し、第２の位置の時には第二回動軸線Ｃ１回りの回転だけを許容するようにして、操作部５０ａの押込み量に応じて、リヤハンドル部３０の直交回動軸たる直交回動軸線Ｃ１回りの固定解除と水平回動軸線Ｂ１回りの固定解除を切り替えるようにした。尚、ロック解除レバー５０が第１又は第２のいずれの位置であっても、阻止部材５０ｆが係止部３４ｃの前方側に位置するので、スロットルレバー３４を操作することができない点は第一の実施例と同じである。
【００３３】
以上、本発明を実施例に基づいて説明したが、本発明は上述の実施例に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲内で種々の変更が可能である。例えば、本発明はヘッジトリマだけに限らず、切削機又はチェーンソー等の本体部に対して回動可能に設けられたハンドル部を有する携帯用作業機に広く適用できる。
【符号の説明】
【００３４】
１  ヘッジトリマ      ２  本体部      ３  本体フレーム      ３ａ  取付部
３ｂ、３ｃ  ストッパ溝      ４  シリンダカバー      ５  フロントハンドル
７  トップカバー      ８  エアクリーナ室カバー      ９  マフラーカバー
１０  気化器      １１  動力伝達機構部      １２  燃料タンク
１３  燃料キャップ      １４  エンジン停止スイッチ      １６  ハンドガード
１９  スターターハンドル      ２０  ブレード部      ２３  ブレード
２３ａ  上ブレード      ２３ｂ  下ブレード      ２４  ブレードガイド
３０  リヤハンドル部      ３０ａ  グリップ部      ３１  ハンドルハウジング
３１ａ  右側ハウジング      ３１ｂ  左側ハウジング
３２ａ〜３２ｄ  ネジボス      ３３  係合部      ３４  スロットルレバー
３４ｂ  溝部      ３４ｃ  係止部      ３４ｄ  揺動片（規制部材）
３５  揺動軸      ３６  スプリング      ３７  ロックレバー
３７ａ  突出部      ３８  揺動軸      ３９  スロットルワイヤー
４０  スリーブ      ４０ａ  細径部      ４０ｂ  太径部
４０ｃ  円環溝      ４１ａ  内周面      ４１ｂ  逃がし面
４１ｃ  ロック穴（穴部）      ４２  第二回動軸
４３ａ〜４３ｃ  ロック溝      ４５  Ｃリング      ４７  揺動軸
４９ａ〜４９ｄ  ネジ      ５０  ロック解除レバー（第一ロック部材）
５０ａ  操作部      ５０ｂ  スライド体      ５０ｃ  長穴
５０ｄ  第二ストッパ片（規制片）      ５０ｅ  押圧面      ５０ｆ  阻止部材
５１  保持ピン      ５７  停止スイッチ      ６０  第二ロック部材
６０ａ  第一ストッパ片（規制片）      ６０ｂ  作用面
６９ａ  第一摺動部位      ６９ｂ  第二摺動部位      ７０  スリーブ
７１ｃ、７１ｄ  ロック穴      ８０  回転ストッパ      ８０ａ  第一ストッパ片
８０ｂ  作用面      ８０ｃ  第三ストッパ片      ８２  第二回動軸
Ａ１  長手方向中心軸（中心線）          Ｂ１  第一回動軸線（水平回動軸線）
Ｃ１  第二回動軸線（直交回動軸線）      Ｄ１  （リヤハンドル部の）分割面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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