(57)【要約】【課題】操作性を向上させる。【解決手段】実施形態の表示制御装置は、表示装置と、当該表示装置の表示画面に設けられ、表示画面の位置座標を検出する位置入力部と、を組み合わせた入力表示部と、第１の撮像部により撮像された画像データに基づいた第１の画像データと、当該第１の画像データの周辺に配置され、当該第１の画像データより小さい第２の画像データと、を表示装置に表示する表示制御部と、位置入力部により検出された複数の位置座標に基づいて形成される第１の方向を示す操作を受け付ける操作受付部と、を備え、表示制御部は、第１の方向が、周辺に配置された第２の画像データから第１の画像データへの方向成分に対応している場合に、第２の画像データに対応する、撮像部により撮像された第３の画像データと、当該第３の画像データの周辺に配置され、当該第３の画像データより小さい第４の画像データと、を表示装置に表示する。【選択図】図４
2017069834.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示装置と、当該表示装置の表示画面に設けられ、表示画面の位置座標を検出する位置入力部と、を組み合わせた入力表示部と、
第１の撮像部により撮像された画像データに基づいた第１の画像データと、当該第１の画像データの周辺に配置され、当該第１の画像データより小さい第２の画像データと、を前記表示装置に表示する表示制御部と、
前記位置入力部により検出された複数の位置座標に基づいて形成される第１の方向を示す操作を受け付ける操作受付部と、
を備え、
前記表示制御部は、前記第１の方向が、前記周辺に配置された前記第２の画像データから前記第１の画像データへの方向成分に対応している場合に、前記第２の画像データに対応する、前記撮像部により撮像された第３の画像データと、当該第３の画像データの周辺に配置され、当該第３の画像データより小さい第４の画像データと、を前記表示装置に表示する、
表示制御装置。
【請求項２】
前記第２の画像データは、複数の撮像部のうち、前記第１の撮像部と異なる第２の撮像部により撮像された画像データであり、
前記表示制御部は、前記第１の方向が、前記周辺に配置された前記第２の画像データから前記第１の画像データへの方向成分に対応している場合に、前記第２の撮像部により撮像された第３の画像データと、当該第３の画像データに配置され、前記第３の画像データより小さく、前記第１の撮像部で撮像された画像データを含んだ前記第４の画像データと、を前記表示装置に表示する、
請求項１に記載の表示制御装置。
【請求項３】
前記表示制御部は、前記表示装置の表示領域の外周を構成する辺近傍及び頂点近傍に異なる第２の画像データを配置され、
前記操作受付部は、８方向から、第１の方向を示す操作を受け付ける、
請求項１又は２に記載の表示制御装置。
【請求項４】
前記操作受付部は、前記８方向のうち、前記第１の方向として、斜め方向を示す操作を受け付け、
前記表示制御部は、前記斜め方向を示す操作を受け付けた場合に、前記斜め方向を構成する複数の方向に対応する、複数の撮像部で撮像された画像データを合成した画像データを表示する、
請求項３に記載の表示制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、表示制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の周囲を撮像可能に設けられたカメラの撮像により得られた画像データをユーザに対して表示する技術が提案されている。当該技術により、ユーザは、車両の周囲の状況を把握することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１９３１９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、複数で撮像した画像データを表示する際に、全体の表示と、細部の表示とを、両立するのは難しい。このため、ユーザの要望に応じて表示する画像データを切り替えるための操作が設けられている。この画像データを切り替えるための操作は容易な方が望ましい。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
実施形態の表示制御装置は、表示装置と、当該表示装置の表示画面に設けられ、表示画面の位置座標を検出する位置入力部と、を組み合わせた入力表示部と、第１の撮像部により撮像された画像データに基づいた第１の画像データと、当該第１の画像データの周辺に配置され、当該第１の画像データより小さい第２の画像データと、を表示装置に表示する表示制御部と、位置入力部により検出された複数の位置座標に基づいて形成される第１の方向を示す操作を受け付ける操作受付部と、を備え、表示制御部は、第１の方向が、周辺に配置された第２の画像データから第１の画像データへの方向成分に対応している場合に、第２の画像データに対応する、撮像部により撮像された第３の画像データと、当該第３の画像データの周辺に配置され、当該第３の画像データより小さい第４の画像データと、を表示装置に表示する。これにより、一例として、ユーザは、画像データを切り替える操作を直感的に把握できるので、操作性を向上させることができる。
【０００６】
また、実施形態の表示制御装置は、第２の画像データが、複数の撮像部のうち、第１の撮像部と異なる第２の撮像部により撮像された画像データであり、表示制御部が、第１の方向が、周辺に配置された第２の画像データから第１の画像データへの方向成分に対応している場合に、第２の撮像部により撮像された第３の画像データと、当該第３の画像データに配置され、第３の画像データより小さく、第１の撮像部で撮像された画像データを含んだ第４の画像データと、を表示装置に表示する。これにより、一例として、ユーザは、画像データを切り替える操作を直感的に把握できるので、操作性を向上させることができる。
【０００７】
また、実施形態の表示制御装置は、表示制御部が、表示装置の表示領域の外周を構成する辺近傍及び頂点近傍に異なる第２の画像データを配置され、操作受付部が、８方向から、第１の方向を示す操作を受け付ける。これにより、一例として、一画面から様々な画面に切り替えることが容易になり、操作性を向上させることができる。
【０００８】
また、実施形態の表示制御装置は、前記操作受付部は、前記８方向のうち、前記第１の方向として、斜め方向を示す操作を受け付け、前記表示制御部は、前記斜め方向を示す操作を受け付けた場合に、前記斜め方向を構成する複数の方向に対応する、複数の撮像部で撮像された画像データを合成した画像データを表示する。これにより、一例として、ユーザは直感的に表示された画面を認識できるため、操作性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、実施形態にかかる車両の車室の一部が透視された状態の一例が示された斜視図である。
【図２】図２は、実施形態にかかる車両の一例が示された平面図（鳥瞰図）である。
【図３】図３は、実施形態にかかる車両の機能構成の一例が示されたブロック図である。
【図４】図４は、実施形態にかかる車両のＥＣＵ内に実現される周辺監視部の構成を示すブロック図である。
【図５】図５は、実施形態にかかる表示処理部により表示装置に表示された画面例を示した図である。
【図６】図６は、実施形態の表示処理部が表示する画面の遷移を例示した図である。
【図７】図７は、実施形態の表示処理部が、画面（１）から画面（５）に切り替えるための操作を示した図である。
【図８】図８は、本実施形態の画像表示制御部における全体的な処理の手順を示すフローチャートである。
【図９】図９は、変形例の表示処理部が表示する画面の遷移を例示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（実施形態）
まず、図１および図２を用いて、本実施形態にかかる表示制御装置を搭載した車両の概略構成について説明する。図１は、実施形態にかかる車両の一部が透視された状態の一例が示された斜視図である。図２は、実施形態にかかる車両の一例を示す平面図である。
【００１１】
図１に示すように、本実施形態にかかる車両１は、図示しないユーザが乗車する車室２ａを有している。車室２ａ内には、ユーザとしての運転者が座席２ｂから操作可能な状態で、操舵部４、加速操作部５、制動操作部６、変速操作部７等が設けられている。
【００１２】
操舵部４は、ダッシュボード（インストルメントパネル）から突出したステアリングホイールである。加速操作部５は、運転者の足下に設けられたアクセルペダルである。制動操作部６は、運転者の足下に設けられたブレーキペダルである。変速操作部７は、センターコンソールから突出したシフトレバーである。
【００１３】
また、車室２ａ内には、表示装置８（表示部の一例）と、スピーカ等で構成され各種の音情報を出力可能な音声出力装置９と、を有するモニタ装置１１が設けられている。モニタ装置１１は、車室２ａ内のダッシュボードの車幅方向（左右方向）の中央部に設けられている。表示装置８は、ＬＣＤ（Liquid  Crystal  Display）やＯＥＬＤ（Organic  Electroluminescent  Display）等で構成され、車両１の周囲を撮像して得られた画像および車両１を上から見たような画像（所謂、俯瞰画像）等の各種情報を表示可能な表示部である。
【００１４】
本実施形態では、モニタ装置１１は、表示装置８と、表示装置の表示画面に設けられ、且つ表示画面に物が接触した位置座標（換言すればタッチ操作）を検出する位置入力部（所謂、タッチパネル）と、を組み合わせた入力表示部の一種とする。ユーザは、表示装置８の表示画面に表示される画像を視認することができると共に、表示装置８の表示画面に表示される画像の表示位置に指等で接触することで、各種の操作を入力できる。
【００１５】
また、モニタ装置１１は、スイッチ、ダイヤル、ジョイスティック、押しボタン等の各種の操作部を有していても良い。また、車室２ａ内には、モニタ装置１１が設けられた位置とは異なる位置に、他の音声出力装置が設けられていても良い。この場合、音声出力装置９および他の音声出力装置の両方から、各種の音情報を出力することができる。また、本実施形態では、モニタ装置１１は、ナビゲーションシステムやオーディオシステム等の各種システムに関する情報も表示可能とする。
【００１６】
また、本実施形態では、車両１は、図１および図２に示すように、四輪車（四輪自動車）であり、左右２つの前輪３Ｆと、左右２つの後輪３Ｒとを有する。前輪３Ｆの横滑り角が操舵部４（ステアリングホイール）の操舵に応じて変化（転舵）する。操舵システム１２（図３参照）は、電動パワーステアリングシステムやＳＢＷ（Steer  By  Wire）システム等であり、アクチュエータ１２ａ（図３参照）によって操舵部４にトルク（アシストトルク）を付加して操舵力を補って、前輪３Ｆを操舵する。
【００１７】
また、図２に示すように、車両１（車体２）は、当該車両１の周囲の複数の領域（本実施形態では、車両１の前方、車両１の後方、車両１の車幅方向の左側、車両１の車幅方向の右側、車両１の床下）を撮像可能に設けられた複数（本実施形態では、４つ）の撮像部１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄ，（以下、撮像部１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄを区別する必要が無い場合には、撮像部１６と記載する）を有している。撮像部１６は、ＣＣＤ（Charge  Coupled  Device）やＣＩＳ（CMOS  Image  Sensor）等の撮像素子を有する所謂デジタルカメラとする。
【００１８】
本実施形態では、撮像部１６は、所定のフレームレートで車両１の周囲の領域を撮像し、当該撮像により得られた画像（動画像を構成するフレーム画像）の画像データを出力する。また、本実施形態では、撮像部１６は、広角レンズを有し、水平方向に１８０〜２２０°の視野角の範囲を撮像可能である。また、撮像部１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄは、その光軸が車両１の下方に向けられて設けられている。したがって、撮像部１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄは、車両１が移動可能な路面と当該路面から上方の領域（外部の環境）を撮像可能である。
【００１９】
具体的には、撮像部１６ａは、車体２の前側の端部２ｃ（例えば、フロントグリル）に設けられ、車両１の前方の領域を撮像可能である。また、撮像部１６ｂは、車体２の後側の端部２ｅ（例えば、リアトランクのドア２ｈ）に設けられ、車両２の後方の領域を撮像可能である。撮像部１６ｃは、車体２の車幅方向の左側の端部２ｄ（例えば、左側のドアミラー２ｇ）に設けられ、車両２の左側の領域を撮像可能である。撮像部１６ｄは、車体２の車幅方向の右側の端部２ｆ（例えば、右側のドアミラー２ｇ）に設けられ、車両１の右側の領域を撮像可能である。
【００２０】
次に、図３を用いて、本実施形態にかかる車両１の機能構成について説明する。図３は、第１の実施形態にかかる車両の機能構成の一例を示すブロック図である。
【００２１】
図３に示すように、本実施形態にかかる車両１は、モニタ装置１１と、操舵システム１２と、アクチュエータ１２ａ、トルクセンサ１２ｂ、ＥＣＵ（Electronic  Control  Unit）１４、障害物センサ１７、ブレーキシステム１８、ブレーキセンサ１８ｂ、舵角センサ１９、アクセルセンサ２０、シフトセンサ２１および車輪速センサ２２を有している。そして、モニタ装置１１と、操舵システム１２と、ＥＣＵ１４と、障害物センサ１７と、ブレーキシステム１８と、アクセルセンサ２０と、シフトセンサ２１と、車輪速センサ２２とは、電気通信回線（以下、車内ネットワーク２３と言う）を介して電気的に接続されている。車内ネットワーク２３は、例えば、ＣＡＮ（Controller  Area  Network）によって構成される。
【００２２】
ＥＣＵ１４は、撮像部１６の撮像により得られた画像データに対して画像処理を実行し、当該画像処理を実行した画像データを表示装置８に表示する。また、ＥＣＵ１４は、車内ネットワーク２３を介して、車両１の各部へ制御信号を送信することで、操舵システム１２、ブレーキシステム１８等の各部を制御する。また、ＥＣＵ１４は、車内ネットワーク２３を介して、トルクセンサ１２ｂ、障害物センサ１７、ブレーキセンサ１８ｂ、舵角センサ１９、アクセルセンサ２０、シフトセンサ２１、車輪速センサ２２等の検出結果を取得する。また、ＥＣＵ１４は、操作入力部１０を用いてユーザにより入力された操作情報を取得する。
【００２３】
具体的には、ＥＣＵ１４は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）１４ａ、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）１４ｂ、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）１４ｃ、表示制御部１４ｄ、音声制御部１４ｅ、ＳＳＤ（Solid  State  Drive）１４ｆ等を有している。ＣＰＵ１４ａは、車両１全体を制御する制御部であって、車両１の移動経路の取得処理、物体との干渉の有無の判断処理等の各種処理を実行する。ＣＰＵ１４ａは、ＲＯＭ１４ｂやＳＳＤ１４ｆ等の不揮発性の記憶装置に記憶されたプログラムを読み出し、当該プログラムに従って各種処理を実行する。ＲＡＭ１４ｃは、ＣＰＵ１４ａがプログラムに従って各種処理を実行する際の作業領域として用いられ、ＣＰＵ１４ａにより実行される各種処理に用いるデータを一時的に記憶する。
【００２４】
表示制御部１４ｄは、表示装置８に表示する画像データ（例えば、撮像部１６の撮像により得られた画像データ）に対する画像処理、表示装置８に対する画像データの表示処理等を実行する。音声制御部１４ｅは、音声出力装置９から音声等の音データを出力する処理等を実行する。ＳＳＤ１４ｆは、各種データを書き換え可能な不揮発性の記憶部であり、ＥＣＵ１４の電源がオフされた場合であっても当該各種データを保持する。
【００２５】
本実施形態では、ＣＰＵ１４ａ、ＲＯＭ１４ｂおよびＲＡＭ１４ｃは、１つの集積回路に搭載されているものとする。また、ＥＣＵ１４は、車両１全体を制御する制御部としてＣＰＵ１４ａに替えて、ＤＳＰ（Digital  Signal  Processor）等のプロセッサや論理回路を有していても良い。また、本実施形態では、ＣＰＵ１４ａにより実行されるプログラム等を記憶する主記憶装置としてＳＳＤ１４ｆを用いているが、これに限定するものではなく、例えばＨＤＤ（Hard  Disk  Drive）等を主記憶装置として用いても良い。また、本実施形態では、ＥＣＵ１４が主記憶装置としてのＳＳＤ１４ｆまたはＨＤＤを有しているが、これに限定するものではなく、ＥＣＵ１４の外部装置がＳＳＤ１４ｆまたはＨＤＤを有していても良い。
【００２６】
次に、ＥＣＵ１４内に実現される画像表示制御部４００の構成について説明する。図４に示す画像表示制御部４００内の各構成は、図３のＥＣＵ１４として構成されたＣＰＵ１４ａが、ＲＯＭ１４ｂ内に格納されたプログラムを実行することで実現される。すなわち、画像表示制御部４００は、ＲＯＭ１４ｂ内に格納されたプログラムを実行することで、操作受付部４０１と、取得部４０２と、俯瞰画像生成部４０３と、画像処理部４０４と、表示処理部４０５と、を実現する。なお、これらの各部をハードウェアで実現するように構成してもよい。
【００２７】
操作受付部４０１は、操作入力部１０や（図示しない）操作部等の指示信号（制御信号）を受け付ける。操作受付部４０１は、これら指示信号から、運転者からの操作を受け付けることができる。操作部は、例えば、押しボタンやスイッチ等である。例えば、操作受付部４０１は、表示装置８に表示された表示領域に対する接触を検知した、所謂タッチ操作を示した指示信号を、操作入力部１０から受け付ける。
【００２８】
本実施形態の操作入力部１０は、モニタ装置１１の位置入力部（所謂、タッチパネル）が検出した複数の位置座標に基づいて形成される方向を示す操作を受け付ける。例えば、操作入力部１０は、時間経過に伴って検出される位置座標の遷移から、ユーザの指等が遷移している（滑らせている）方向を特定し、当該方向を示す操作の入力を受け付ける。本実施形態では、指等を滑らせて方向を入力する操作を、スワイプ操作と称する。
【００２９】
取得部４０２は、撮像部１６により撮像された画像データを取得する。取得部４０２は、撮像部１６が撮像する毎に、画像データを取得する。換言すれば、取得部４０２は、撮影された画像データを、リアルタイムに取得できる。
【００３０】
俯瞰画像生成部４０３は、取得部４０２が取得した画像データに基づいて、車両１の周辺の地面であり且つ当該車両１周辺の地面を上方から俯瞰した俯瞰画像データを生成する。なお、画像データから俯瞰画像データを生成する手法はどのような手法を用いても良く、例えばマッピングテーブルを用いて変換しても良い。
【００３１】
画像処理部４０４は、必要に応じて、取得部４０２が取得した画像データに対して、画像処理を行う。具体的な画像処理については、後述する。
【００３２】
表示処理部４０５は、表示装置８にデータの表示制御を行う。例えば、表示処理部４０５は、俯瞰画像生成部４０３により生成された俯瞰画像データや、画像処理部４０４により画像処理された画像データを、表示装置８に表示する制御を行う。
【００３３】
図５は、表示処理部４０５により表示装置８に表示された画面例を示した図である。図５に示される例では、表示処理部４０５は、中央に、撮像装置１６により撮像された画像データに基づいて、俯瞰画像生成部４０３により生成された俯瞰画像データ５０１と、俯瞰画像データの周辺に配置され、当該俯瞰画像データより小さい縮小画像データ５０２、５０３、５０４、５０５、５１１、５１２、５１３、５１４と、を表示装置８に表示する。縮小画像データは、複数の撮像部１６のうち、それぞれ異なる撮像部で撮像された画像データを縮小したものとする。
【００３４】
図５に示される画面例においては、表示装置の表示領域の外周を構成する辺毎に、撮像部が撮像した画像データを縮小した縮小画像データを配置している。
【００３５】
例えば、俯瞰画像データ５０１の上側に配置された縮小画像データ５０５は、車両１の前方に設けられた撮像部１６ａで撮像された画像データに対して画像処理部４０４が縮小した画像データとする。俯瞰画像データ５０１の左側に配置された縮小画像データ５０２は、車両１の左側に設けられた撮像部１６ｃで撮像された画像データに対して画像処理部４０４が縮小した画像データとする。
【００３６】
俯瞰画像データ５０１の下側に配置された縮小画像データ５０３は、撮像部１６ｂで撮像された画像データに対して画像処理部４０４が縮小した画像データとする。俯瞰画像データ５０１の右側に配置された縮小画像データ５０４は、撮像部１６ｄで撮像された画像データに対して画像処理部４０４が縮小した画像データとする。
【００３７】
また、図５に示される画面例においては、表示装置の表示領域の外周を構成する角毎に、撮像部が撮像した画像データを組み合わせた上で、縮小した縮小画像データを配置している。
【００３８】
例えば、俯瞰画像データ５０１の左上側に配置された縮小画像データ５１１は、車両１の前方に設けられた撮像部１６ａで撮像された画像データと、車両１の左側に設けられた撮像部１６ｃで撮像された画像データと、を組み合わせた上で、画像処理部４０４が縮小した画像データとする。俯瞰画像データ５０１の左下側に配置された縮小画像データ５１２は、車両１の後方に設けられた撮像部１６ｂで撮像された画像データと、車両１の左側に設けられた撮像部１６ｃで撮像された画像データと、を組み合わせた上で、画像処理部４０４が縮小した画像データとする。
【００３９】
俯瞰画像データ５０１の右上側に配置された縮小画像データ５１４は、車両１の前方に設けられた撮像部１６ａで撮像された画像データと、車両１の右側に設けられた撮像部１６ｄで撮像された画像データと、を組み合わせた上で、画像処理部４０４が縮小した画像データとする。俯瞰画像データ５０１の右下側に配置された縮小画像データ５１３は、車両１の後方に設けられた撮像部１６ｂで撮像された画像データと、車両１の右側に設けられた撮像部１６ｄで撮像された画像データと、を組み合わせた上で、画像処理部４０４が縮小した画像データとする。
【００４０】
これら縮小画像データ５０２、５０３、５０４、５０５、５１１、５１２、５１３、５１４は、ユーザから、モニタ装置１１の位置入力部（所謂タッチパネル）に対するスライド操作を受け付けた場合に、次に表示する画面を表している。つまり、ユーザは、縮小画像データ５０２、５０３、５０４、５０５、５１１、５１２、５１３、５１４を視認することで、スライド操作を行った場合に次に表示される画面を把握できる。
【００４１】
図６は、本実施形態の表示処理部４０５が表示する画面の遷移を例示した図である。図６に示される例では、画面（１）〜画面（６）、（８）〜（１１）の遷移を示している。
【００４２】
例えば、表示処理部４０５が画面（１）を表示している場合に、操作受付部４０１が、左方向へのスワイプ操作を受け付けた場合に、表示処理部４０５は、画面（１）から画面（５）に切り替える処理を行う。
【００４３】
図７は、本実施形態の表示処理部４０５が、画面（１）から画面（５）に切り替えるための操作を示した図である。図７に示されるように、操作受付部４０１が、画面（５）の縮小画像データから、画面（１）の中央の俯瞰画像データに向かう左方向のスワイプ操作を受け付けた場合に、表示処理部４０５は、画面（１）から画面（５）に切り替わる。
【００４４】
表示処理部４０５が表示する画面（５）は、図５の縮小画像データ５０４に対応し且つ撮像部１６ｄで撮像された画像データが中央に配置されている。そして、表示画面の外周を構成する左辺近傍には、画面（１）で表示された、（撮像部１６で撮像された画像データを合成した）俯瞰画像データを縮小した縮小画像データが配置される。また、右辺近傍には、画面（６）で表示される、車両１の左側の撮像部１６ｃで撮像した画像データと、車両１の右側の撮像部１６ｄで撮像された画像データと、を組み合わせた上で縮小した縮小画像データが配置されている。
【００４５】
また、操作受付部４０１は、画面（５）が表示されている場合に、右方向（縮小画像データ（１）から中央の画像データの方向）又は左方向（縮小画像データ（６）から中央の画像データの方向）のスワイプ操作を受け付けた場合に、表示処理部４０５は、画面（１）か画面（６）に切り替えて表示する。
【００４６】
このように、操作受付部４０１が受け付けたスワイプ操作の方向が、周辺に配置された縮小画像データから、表示装置８の表示画面の中央近傍に配置された画像データへの方向成分に対応していた場合に、表示処理部４０５は、当該縮小画像データに対応する、撮像部１６（例えば撮像部１６ａ）により撮像された、切り替え先画像データと、当該切り替え先画像データの周辺に配置され、当該切り替え先画像データより小さい縮小画像データと、を表示装置８に表示する。
【００４７】
切り替え後に表示される縮小画像データは、切り替え前に中央に表示されていた画像データを縮小したもの（例えば撮像部１６に撮像された複数の画像データを合成して生成された俯瞰画像データ）も含まれている。これにより、ユーザは、スワイプ操作で、切り替え前の画面に戻せることを認識できる。
【００４８】
本実施形態においては、操作受付部４０１が受け付けたスワイプ操作の方向に応じて、次に表示される画面が異なる。
【００４９】
図６に示す例では、画面（１）が表示されている場合に、画面（４）に切り替えるためには、操作受付部４０１は、画面（４）の縮小画像データから、画面（１）の中央の俯瞰画像データに向かう右方向のスワイプ操作を受け付けた場合に切り替える。同様に、画面（３）の縮小画像データから、画面（１）の中央の俯瞰画像データに向かう上方向のスワイプ操作を受け付けた場合に、表示処理部４０５は、画面（３）に切り替え、画面（２）の縮小画像データから、画面（１）の中央の俯瞰画像データに向かう下方向のスワイプ操作を受け付けた場合に、表示処理部４０５は、画面（２）に切り替える。
【００５０】
このように本実施形態では、上下左右方向に対するスワイプ操作を受け付けた場合に、画面（２）〜画面（５）に切り替わる。本実施形態では、切り替わる先の画面を示した縮小画像データを表示することで、ユーザはどの画面に切り替わるかを把握できる。
【００５１】
ところで、従来、車載器のモニタ装置に、撮像装置が撮像された画像データを切り替える場合に、ユーザから受け付けたボタン操作に基づいて切り替えていた。このような場合に、ユーザは、ボタン操作を行った場合に次にどのような画像データが表示されるのかがわからないという状況が生じていた。また、一つのボタンで画面の切り替え操作を受け付けていた場合、ボタンを押下しすぎて、ユーザが所望していた画像データの表示から、他の画像データの表示に切り替わると、所望していた画像データに戻すための操作が煩雑になっていた。複数のボタンを配置すればこのような問題は生じないが、モニタ装置の操作部にボタンを多く配置するのは好まれない傾向にある。
【００５２】
そこで、本実施形態のモニタ装置１１では、操作受付部４０１が受け付けたスワイプ操作に従って、画面を切り替えることとした。しかしながら、ユーザがスワイプ操作を行った場合に、どのような画面が表示されるのかを把握できないような状況が生じる可能性がある。そこで、本実施形態では、中央の画像データの周辺に、次に表示される画面を示した縮小画像データを配置することとした。これにより、ユーザは、スワイプ操作を行った場合に表示される画面を把握できる。
【００５３】
なお、本実施形態では、上下左右の４方向のみならず、８方向のうち、いずれかの方向を示すスワイプ操作を受け付け可能としている。これにより、一操作でさまざまな画面に遷移できる。なお、図６においては、画面（１）の周りに配置される各画像（画面（２）〜（５）、画面（８）〜（１１））は、画面（１）の車両の周囲の全体の画像に対して、実際の位置関係に対応して配置されている。これにより、ユーザ（ドライバを含む）が参照したい画面を表示するにあたり、より直感的な操作が可能となる。
【００５４】
本実施形態では、操作受付部４０１が、斜め方向のスワイプ操作を受け付けた場合に、表示処理部４０５は、当該斜め方向を構成する（例えば右上方向であれば右方向と上方向）、複数の撮像部により撮像されている画像データを表示する。
【００５５】
このように、画面（８）〜（１１）には、複数の撮像部により撮像された撮像画像データを複数配置することで、ユーザは、複数の方向の状況を同時に認識できる。
【００５６】
本実施形態では、スライド操作で表された方向に対応する、撮像部１６の画像データが表示される。これにより、ユーザは直感的な操作で、所望する画像データを表示できるため、操作性の向上を図ることができる。
【００５７】
本実施形態では、右方向へのスワイプ操作で画面を切り替えた後、操作受付部４０１が、右方向の反対方向（左方向）へのスワイプ操作を受け付けた場合に、表示処理部４０５は、元の画面を表示する。このようにユーザは、直感的な操作で様々な画面への遷移を行うことができる。
【００５８】
本実施形態では、左右方向のスワイプ操作については、循環するように画面遷移が行われる。図６に示されるように、画面（１）が表示された状態で、操作受付部４０１が右方向へのスワイプ操作を受け付けた場合には、表示処理部４０５は、車両１の右方向周辺を表す画面（５）、車両１の左右の両方向周辺を表す画面（６）、車両１の左の両方向周辺を表す画面（４）を表示した後、俯瞰画像データが表示された画面（１）を再び表示する。
【００５９】
図６に示されるように、本実施形態では、スワイプ操作によって切り替えられた後の画面においても、スワイプ操作を受付可能な方向に、縮小画像データを配置している。これにより、ユーザはどの画面が表示された場合でも、どのような画面に切り替え可能なのか、及び画面に切り替えるために必要な操作を認識できる。これにより、操作性の向上を図ることができる。
【００６０】
次に、本実施形態の画像表示制御部４００における全体的な処理について説明する。図８は、本実施形態の画像表示制御部４００における上述した処理の手順を示すフローチャートである。なお、すでに、表示処理部４０５は、図６に示されたいずれかの画面を表示しているものとする。
【００６１】
操作受付部４０１はスワイプ操作を受け付けたか否かを判定する（Ｓ８０１）。スワイプ操作を受け付けていないと判定した場合（Ｓ８０１：Ｎｏ）、再びＳ８０１に遷移する。
【００６２】
一方、操作受付部４０１が、スワイプ操作を受け付けたと判定した場合（Ｓ８０１：Ｙｅｓ）、取得部４０２が、撮像部１６から画像データを取得する（Ｓ８０２）。
【００６３】
そして、画像処理部４０４が、周辺に配置する縮小画像データを生成する（Ｓ８０３）。また、画面（１）の場合には、俯瞰画像生成部４０３が俯瞰画像データを生成する。
【００６４】
その後、画像処理部４０４は、画面（１）の場合には、俯瞰画像データを中央に配置し、画面（１）以外の場合には、撮像部１６が撮像した画像データを中央に一つ又は二つ配置し、周辺にはＳ８０３で生成された縮小画像データを画面に応じて配置した、画面データを表示する（Ｓ８０４）。
【００６５】
本実施形態では、縮小画像データを、辺及び角のそれぞれに配置する例について説明したが、辺又は角のいずれか一方でも良い。
【００６６】
本実施形態では、俯瞰画像データ５０１の周辺に配置する画像データとして、撮像部１６で撮像した画像データから生成した例について説明した。しかしながら、本実施形態で画面の周辺に配置する画像データを、撮像部１６が撮像した画像データに制限するものではなく、切り替えた後に表示される画像を認識可能な画像データであればよく、例えば、表示される画像データを撮像している撮像部の位置を表したアイコン等であっても良い。
【００６７】
上述した実施形態においては、表示画面の中央に画像データを配置し、周辺に次の表示画面を示した縮小画像データを配置した上で、スワイプ操作により表示画面の切り替えを受け付けることとした。これにより、ユーザは、画像データを切り替える操作を直感的に把握できるので、操作性を向上させることができる。
【００６８】
また、上下左右に、斜め方向を加えた８方向のスワイプ操作を受け付け可能としたことで、一操作で様々な表示画面に切り替えることができるため、操作負担を軽減し、操作性を向上させることができる。
【００６９】
（変形例）
上述した実施形態では、画面（１）が表示されている場合に、斜め方向のスワイプ操作を受け付けた場合に表示される画面（８）〜（１１）では、複数の撮像部１６により撮像された撮像画像を複数配置する例について説明した。しかしながら、このような複数配置に制限するものではない。そこで変形例では、複数の画像データを合成し、一つの画像データを表示する例について説明する。
【００７０】
図９は、変形例の表示処理部４０５が表示する画面の遷移を例示した図である。図９に示される例は、図６に示された例と比べて、画面（８）〜（１１）が異なる。他の画面は第１の実施形態と同様のため、説明を省略する。
【００７１】
画面（８）〜（１１）は、操作受付部４０１が斜め方向のスワイプ操作を受け付けた場合に、表示処理部４０５が表示する画面例とする。本変形例では、複数方向の撮像部１６により撮像された画像データを、画像処理部４０４が合成する処理を行っている。
【００７２】
例えば、画面（１）から、右下方向のスワイプ操作を受け付けた場合に、表示される画面（８）は、車両１の左側の撮像部１６ｃの画像データと、車両１の前側の撮像部１６ａの画像データと、を合成して生成された画像データとする。このように右下方向のスワイプ操作に対応する、左方向及び前側の撮像部１６で撮像された画像データを合成した画像データを表示することで、ユーザは直感的にどのような画像が表示されているのかを把握できる。
【００７３】
なお、画面（９）〜（１１）も同様に、複数の画像データを合成して生成された画像データとして、説明を省略する。
【００７４】
本変形例では、斜め方向の操作を受け付けた場合に、当該斜め方向を構成する複数の方向に対応する、複数の撮像部１６で撮像された画像データを合成して、表示することで、ユーザはどのような画像データが表示されたのか、直感的に把握できるので、操作性を向上させることができる。
【００７５】
本実施形態では、車両１が停止している場合に、操作受付部４０１が、上述した操作を受け付けた際に、表示処理部４０５が表示を切り替える制御を行う等が考えられるが、処理を実行するタイミングを制限するものではない。本実施形態では、モニタ装置１１の位置入力部（所謂タッチパネル）が、指等が接触した位置座標を検出する例について説明したが、指等の物が接触する場合に制限するものではなく、非接触で位置座標を検出してもよい。
【００７６】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００７７】
１…車両、１６…撮像部、４００…画像表示制御部、４０１…操作受付部、４０２…取得部、４０３…俯瞰画像生成部、４０４…画像処理部、４０５…表示処理部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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