(57)【要約】      （修正有）【課題】ハイブリッド車両の減速感を確保する。【解決手段】減速時において、バッテリの入力制限Ｗｉｎが回生禁止判定値Ｗｉｎｒｅｆより小さく（ステップＳ１１０）、かつ、シフトポジションが走行中のアクセルオフ時に車両に作用させる制動力がＤレンジより大きく設定されるブレーキレンジ（Ｂレンジ）、アップシフト指示レンジおよびダウンシフト指示レンジを有するシーケンシャルシフトレンジ（Ｓレンジ）のいずれかであるときには（ステップＳ１２０）、吐出量増加指令をエンジンＥＣＵ２４に送信して（ステップＳ１３０）、エンジンにより駆動される高圧燃料ポンプおよび油圧ポンプの吐出量が最大となるように、高圧燃料ポンプおよび油圧ポンプを制御する。これにより、エンジンのフリクションが増加し、エンジンから出力される制動力を増加させ、減速感を確保する。【選択図】図３
2017140862.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車軸に連結された駆動軸に動力を出力するエンジンと、
前記エンジンからの動力によって駆動されて液体を吐出する液体用ポンプと、
前記駆動軸に動力を出力するモータと、
前記モータと電力をやりとりするバッテリと、
減速時に、前記バッテリの許容充電電力の範囲内で、前記エンジンによる制動力と前記モータの回生制動力とが車両に作用するように前記エンジンと前記モータとを制御する制御手段と、
を備えるハイブリッド車両であって、
前記制御手段は、
前記エンジンによる制動力を車両に作用させながら減速している時において、前記バッテリの許容充電電力が回生禁止判定値より小さいときには、前記液体用ポンプからの液体の吐出量が最大吐出量となるように前記液体用ポンプを制御する、
ハイブリッド車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハイブリッド車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のハイブリッド車両としては、エンジンと、モータと、バッテリと、を備えるものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。エンジン，モータは、駆動輪を駆動する。バッテリは、モータと電力をやりとりする。この車両では、バッテリの蓄電量が所定蓄電量以上であるときの減速時には、モータの回生制動力に加えて、エンジンのフリクションによる制動力が車両に作用するようにエンジンとモータとを制御することにより、モータの回生制動力を少なくして、バッテリの蓄電量の増加を抑制している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１７３４２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
近年、上述したようなハイブリッド車両では、エネルギ効率の向上を図るために、エンジンの低フリクション化が図られている。アクセルオフなどの減速時にバッテリに許容される電力が小さいとモータの回生制動力が制限されるから、エンジンによる制動力を車両に付与して車両を減速させるが、エンジンの低フリクション化が図られると、エンジンによる制動力が不足し、減速感が不足する場合がある。
【０００５】
本発明のハイブリッド車両は、減速感を確保することを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のハイブリッド車両は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。
【０００７】
本発明のハイブリッド車両は、
車軸に連結された駆動軸に動力を出力するエンジンと、
前記エンジンからの動力によって駆動されて液体を吐出する液体用ポンプと、
前記駆動軸に動力を出力するモータと、
前記モータと電力をやりとりするバッテリと、
減速時に、前記バッテリの許容充電電力の範囲内で、前記エンジンによる制動力と前記モータの回生制動力とが車両に作用するように前記エンジンと前記モータとを制御する制御手段と、
を備えるハイブリッド車両であって、
前記制御手段は、
前記エンジンによる制動力を車両に作用させながら減速している時において、前記バッテリの許容充電電力が回生禁止判定値より小さいときには、前記液体用ポンプからの液体の吐出量が最大吐出量となるように前記液体用ポンプを制御する、
ことを要旨とする。
【０００８】
この本発明のハイブリッド車両では、エンジンによる制動力を車両に作用させながら減速している時において、バッテリの許容充電電力が回生禁止判定値より小さいときには、液体用ポンプからの液体の吐出量が最大吐出量となるように液体用ポンプを制御する。液体ポンプは、エンジンからの動力によって駆動されているから、液体の吐出量が最大吐出量となるように液体ポンプを制御することにより、エンジンのフリクションを増加させることができる。これにより、エンジンによる制動力を大きくすることができ、減速感を確保することができる。ここで「回生禁止判定値」は、バッテリ保護のためモータの回生制動を禁止するか否かを判定するための閾値である。「最大吐出量」は、液体ポンプを駆動する際に許容される吐出量の最大値として予め定められているものである。
【０００９】
こうした本発明のハイブリッド車両において、前記制御手段は、シフトポジションが第１走行用ポジションよりもアクセルオフ時に大きな制動力が要求される第２走行用ポジションであるときのアクセルオフ時には、前記バッテリの許容充電電力の範囲内で、前記エンジンによる制動力と前記モータの回生制動力とが車両に作用するように前記エンジンと前記モータとを制御する手段であり、前記シフトポジションが前記第２走行用ポジションであるときのアクセルオフ時を前記エンジンによる制動力を車両に作用させながら減速している時としてもよい。
【００１０】
また、本発明のハイブリッド車両において、前記液体用ポンプは、前記エンジンに潤滑オイルを吐出するオイルポンプとしてもよいし、前記液体用ポンプは、前記エンジンに燃料を吐出する燃料ポンプとしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施例としてのハイブリッド自動車２０の構成の概略を示す構成図である。
【図２】エンジン２２の構成の概略を示す構成図である。
【図３】実施例のＨＶＥＣＵ７０によって実行される減速時制御ルーチンの一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
次に、本発明を実施するための形態を実施例を用いて説明する。
【実施例】
【００１３】
図１は、本発明の一実施例としてのハイブリッド自動車２０の構成の概略を示す構成図である。図２は、エンジン２２の構成の概略を示す構成図である。実施例のハイブリッド自動車２０は、図示するように、エンジン２２と、燃料供給装置６０と、潤滑装置１１０と、プラネタリギヤ３０と、モータＭＧ１，ＭＧ２と、インバータ４１，４２と、バッテリ５０と、補機９４と、ハイブリッド用電子制御ユニット（以下、「ＨＶＥＣＵ」という）７０と、を備える。
【００１４】
エンジン２２は、筒内にガソリンや軽油などの炭化水素系の燃料を直接噴射する筒内用燃料噴射バルブ１２５と、吸気ポートに燃料を噴射するポート用燃料噴射バルブ１２６とを備える内燃機関として構成されている。エンジン２２は、こうした二種類の燃料噴射バルブ１２５，１２６を備えることにより、ポート噴射駆動モードと筒内噴射駆動モードと共用噴射駆動モードの３つのモードのいずれかで運転される。ポート噴射駆動モードでは、エアクリーナ１２２により清浄された空気をスロットルバルブ１２４を介して吸入すると共にポート用燃料噴射バルブ１２６から燃料を噴射して吸入された空気と燃料とを混合する。そして、この混合気を吸気バルブ１２８を介して燃焼室に吸入し、点火プラグ１３０による電気火花によって爆発燃焼させて、そのエネルギにより押し下げられるピストン１３２の往復運動をクランクシャフト２６の回転運動に変換する。筒内噴射駆動モードでは、同様にして空気を燃焼室に吸入し、吸気行程の途中あるいは圧縮行程に至ってから筒内用燃料噴射バルブ１２５から燃料を噴射し、点火プラグ１３０による電気火花によって爆発燃焼させてクランクシャフト２６の回転運動を得る。共用噴射駆動モードでは、空気を燃焼室に吸入する際にポート用燃料噴射バルブ１２６から燃料噴射すると共に吸気行程や圧縮行程で筒内用燃料噴射バルブ１２５から燃料噴射してクランクシャフト２６の回転運動を得る。これらの駆動モードは、エンジン２２の運転状態やエンジン２２に要求される運転状態などに基づいて切り替えられる。なお、エンジン２２からの排気は、一酸化炭素（ＣＯ）や炭化水素（ＨＣ），窒素酸化物（ＮＯｘ）の有害成分を浄化する三元触媒を有する浄化装置１３４を介して外気へ排出される。
【００１５】
燃料供給装置６０は、燃料タンク５８の燃料をエンジン２２の筒内用燃料噴射バルブ１２５やポート用燃料噴射バルブ１２６に燃料を供給する装置として構成されている。燃料供給装置６０は、燃料タンク５８の燃料をポート用燃料噴射バルブ１２６が接続された燃料パイプ６３に供給する電動の燃料ポンプ６２と、燃料パイプ６３内の燃料を加圧して筒内用燃料噴射バルブ１２５が接続されたデリバリパイプ６６に供給する高圧燃料ポンプ６４と、を備える。また、燃料供給装置６０は、デリバリパイプ６６と燃料タンク５８とに接続されたリリーフパイプ６８に設けられてデリバリパイプ６６内の加圧された燃料の圧力を大気圧との差圧により減圧可能なリリーフバルブ６７を備える。高圧燃料ポンプ６４は、エンジン２２からの動力により駆動されて燃料パイプ６３内の燃料を加圧するポンプである。高圧燃料ポンプ６４は、制御油圧によって内部の図示しない調整リングが変位することで容量が変更可能な可変容量型のポンプとして構成されており、ソレノイドバルブ６４ｃにより制御油圧が調整されている。高圧燃料ポンプ６４には、その吸入口に接続されて燃料の加圧時に開閉するソレノイドバルブ６４ａと、その吐出口に接続されて燃料の逆流を防止すると共にデリバリパイプ６６内の燃料の圧力（燃料圧力）を保持するチェックバルブ６４ｂと、が取り付けられている。これにより、高圧燃料ポンプ６４は、エンジン２２の運転中にソレノイドバルブ６４ａが開弁されると燃料ポンプ６２からの燃料を吸入し、ソレノイドバルブ６４ａが閉弁されたときにエンジン２２からの動力により作動する図示しないプランジャにより圧縮した燃料をチェックバルブ６４ｂを介してデリバリパイプ６６に断続的に送り込むことにより、デリバリパイプ６６に供給する燃料を加圧する。リリーフバルブ６７は、デリバリパイプ６６内の燃料圧力Ｐｆが過剰となるのを防止すると共にエンジン２２の停止時にデリバリパイプ６６内の燃料圧力Ｐｆを低下させるように開弁される電磁バルブである。リリーフバルブ６７が開弁されると、デリバリパイプ６６内の燃料はリリーフパイプ６８を介して燃料タンク５８に戻される。
【００１６】
潤滑装置１１０は、オイルによってエンジン２２を潤滑する装置として構成されている。潤滑装置１１０は、オイルパン１１２と、油圧ポンプ１１４と、ソレノイドバルブ１１６と、を備えている。
【００１７】
オイルパン１１２は、潤滑用のオイルが貯留されている。油圧ポンプ１１４は、エンジン２２からの動力で駆動し、制御油圧によって内部の図示しない調整リングが変位することで容量が変更可能な可変容量型のポンプとして構成されている。油圧ポンプ１１４は、オイルパン１１２に貯留されている潤滑オイルをエンジン２２に供給している。ソレノイドバルブ１１６は、油圧ポンプ１１４の容量を変更するための制御油圧を調整している。ソレノイドバルブ１１６は、エンジンＥＣＵ２４により制御されている。なお、エンジン２２に供給された潤滑オイルは、エンジン２２の各部分を経由してオイルパンに戻る。
【００１８】
エンジンＥＣＵ２４は、図示しないが、ＣＰＵを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵの他に、処理プログラムを記憶するＲＯＭ，データを一時的に記憶するＲＡＭ，入出力ポート，通信ポートを備える。
【００１９】
エンジンＥＣＵ２４には、エンジン２２を運転制御するのに必要な各種センサからの信号が入力ポートから入力されている。エンジンＥＣＵ２４に入力される信号としては、以下のものを挙げることができる。
・エンジン２２のクランクシャフト２６の回転位置を検出するクランクポジションセンサ２３からのクランク角θｃｒ
・スロットルバルブのポジションを検出すスロットルバルブポジションセンサ１４６からのスロットル開度ＴＨ
【００２０】
エンジンＥＣＵ２４からは、エンジン２２を運転制御するための各種制御信号が出力ポートを介して出力されている。エンジンＥＣＵ２４から出力される信号としては、以下のものを挙げることができる。
・スロットルバルブのポジションを調節するスロットルモータへの駆動制御信号
・燃料噴射弁への駆動制御信号
・イグナイタと一体化されたイグニッションコイルへの駆動制御信号
・高圧燃料ポンプ６４へ制御油圧を供給するソレノイドバルブ６４ａへの駆動制御信号
・油圧ポンプ１１４へ制御油圧を供給するソレノイドバルブ１１６への駆動制御信号
【００２１】
エンジンＥＣＵ２４は、ＨＶＥＣＵ７０と通信ポートを介して接続されており、ＨＶＥＣＵ７０からの制御信号によってエンジン２２を運転制御すると共に必要に応じてエンジン２２の運転状態に関するデータをＨＶＥＣＵ７０に出力する。エンジンＥＣＵ２４は、クランクポジションセンサ２３からのクランク角θｃｒに基づいて、クランクシャフト２６の回転数、即ち、エンジン２２の回転数Ｎｅを演算している。
【００２２】
プラネタリギヤ３０は、シングルピニオン式の遊星歯車機構として構成されている。プラネタリギヤ３０のサンギヤには、モータＭＧ１の回転子が接続されている。プラネタリギヤ３０のリングギヤには、駆動輪３９ａ，３９ｂにデファレンシャルギヤ３８を介して連結された駆動軸３６が接続されている。プラネタリギヤ３０のキャリヤには、エンジン２２のクランクシャフト２６が接続されている。
【００２３】
モータＭＧ１は、例えば同期発電電動機として構成されており、上述したように、回転子がプラネタリギヤ３０のサンギヤに接続されている。モータＭＧ２は、例えば同期発電電動機として構成されており、回転子が駆動軸３６に接続されている。インバータ４１，４２は、電力ライン５４を介してバッテリ５０と接続されている。モータＭＧ１，ＭＧ２は、モータ用電子制御ユニット（以下、「モータＥＣＵ」という）４０によって、インバータ４１，４２の図示しない複数のスイッチング素子がスイッチング制御されることにより、回転駆動される。
【００２４】
モータＥＣＵ４０は、図示しないが、ＣＰＵを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵの他に、処理プログラムを記憶するＲＯＭ，データを一時的に記憶
するＲＡＭ，入出力ポート，通信ポートを備える。
【００２５】
モータＥＣＵ４０には、モータＭＧ１，ＭＧ２を駆動制御するのに必要な各種センサからの信号が入力ポートを介して入力されている。モータＥＣＵ４０に入力される信号としては、以下のものを挙げることができる。
・モータＭＧ１，ＭＧ２の回転子の回転位置を検出する回転位置検出センサ４３，４４からの回転位置θｍ１，θｍ２
・モータＭＧ１，ＭＧ２の各相に流れる電流を検出する電流センサからの相電流
・モータＭＧ１の温度を検出する温度センサ４５からの温度ｔｍ１
【００２６】
モータＥＣＵ４０からは、インバータ４１，４２の図示しないスイッチング素子へのスイッチング制御信号などが出力ポートを介して出力されている。
【００２７】
モータＥＣＵ４０は、ＨＶＥＣＵ７０と通信ポートを介して接続されており、ＨＶＥＣＵ７０からの制御信号によってモータＭＧ１，ＭＧ２を駆動制御すると共に必要に応じてモータＭＧ１，ＭＧ２の駆動状態に関するデータをＨＶＥＣＵ７０に出力する。モータＥＣＵ４０は、回転位置検出センサ４３，４４からのモータＭＧ１，ＭＧ２の回転子の回転位置θｍ１，θｍ２に基づいてモータＭＧ１，ＭＧ２の回転数Ｎｍ１，Ｎｍ２を演算している。
【００２８】
バッテリ５０は、例えばリチウムイオン二次電池やニッケル水素二次電池として構成されており、電力ライン５４を介してインバータ４１，４２と接続されている。このバッテリ５０は、バッテリ用電子制御ユニット（以下、「バッテリＥＣＵ」という）５２によって管理されている。
【００２９】
バッテリＥＣＵ５２は、図示しないが、ＣＰＵを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵの他に、処理プログラムを記憶するＲＯＭ，データを一時的に記憶するＲＡＭ，入出力ポート，通信ポートを備える。
【００３０】
バッテリＥＣＵ５２には、バッテリ５０を管理するのに必要な各種センサからの信号が入力ポートを介して入力されている。バッテリＥＣＵ５２に入力される信号としては、以下のものを挙げることができる。
・バッテリ５０の端子間に設置された電圧センサ５１ａからの電池電圧Ｖｂ
・バッテリ５０の出力端子に取り付けられた電流センサ５１ｂからの電池電流Ｉｂ
・バッテリ５０に取り付けられた温度センサ５１ｃからの電池温度Ｔｂ
【００３１】
バッテリＥＣＵ５２は、ＨＶＥＣＵ７０と通信ポートを介して接続されており、必要に応じてバッテリ５０の状態に関するデータをＨＶＥＣＵ７０に出力する。バッテリＥＣＵ５２は、電流センサからの電池電流Ｉｂの積算値に基づいて蓄電割合ＳＯＣを演算している。蓄電割合ＳＯＣは、バッテリ５０の全容量に対するバッテリ５０から放電可能な電力の容量の割合である。バッテリＥＣＵ５２は、蓄電割合ＳＯＣと電池温度Ｔｂとに基づいて入力制限Ｗｉｎを演算している。入力制限Ｗｉｎは、バッテリ５０に対して充電が許容される許容充電電力の最大値である。
【００３２】
ＨＶＥＣＵ７０は、図示しないが、ＣＰＵを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵの他に、処理プログラムを記憶するＲＯＭ，データを一時的に記憶するＲＡＭ，入出力ポート，通信ポートを備える。
【００３３】
ＨＶＥＣＵ７０には、各種センサからの信号が入力ポートを介して入力されている。ＨＶＥＣＵ７０に入力される信号としては、以下のものを挙げることができる。
・イグニッションスイッチ８０からのイグニッション信号
・シフトレバー８１の操作位置を検出するシフトポジションセンサ８２からのシフトポジ
ションＳＰ
・アクセルペダル８３の踏み込み量を検出するアクセルペダルポジションセンサ８４からのアクセル開度Ａｃｃ
・ブレーキペダル８５の踏み込み量を検出するブレーキペダルポジションセンサ８６からのブレーキペダルポジションＢＰ
・車速センサ８８からの車速Ｖ
【００３４】
ＨＶＥＣＵ７０は、上述したように、エンジンＥＣＵ２４，モータＥＣＵ４０，バッテリＥＣＵ５２と通信ポートを介して接続されており、エンジンＥＣＵ２４やモータＥＣＵ４０，バッテリＥＣＵ５２と各種制御信号やデータのやりとりを行なっている。
【００３５】
実施例のハイブリッド自動車２０では、シフトレバー８１のシフトポジションＳＰとして、駐車時に用いる駐車レンジ（Ｐレンジ）、後進走行用のリバースレンジ（Ｒレンジ）、中立のニュートラルレンジ（Ｎレンジ）、前進走行用の通常のドライブレンジ（Ｄレンジ）の他に、アクセルオン時の駆動力の設定等はＤレンジと同一であるが走行中のアクセルオフ時に車両に作用させる制動力がＤレンジより大きく設定されるブレーキレンジ（Ｂレンジ）、アップシフト指示レンジおよびダウンシフト指示レンジを有するシーケンシャルシフトレンジ（Ｓレンジ）が用意されている。ここで、Ｓレンジは、アクセルオン時の駆動力や走行中のアクセルオフ時の制動力を例えば６段階（Ｓ１〜Ｓ６）に変更するレンジであり、アップシフト指示レンジを操作してアップシフトする毎にアクセルオン時の駆動力と走行中のアクセルオフ時の制動力は小さくなり、ダウンシフト指示レンジを操作してダウンシフトする毎にアクセルオン時の駆動力と走行中のアクセルオフ時の制動力は大きくなる。
【００３６】
こうして構成された実施例のハイブリッド自動車２０では、ハイブリッド走行モード（ＨＶ走行モード），電動走行モード（ＥＶ走行モード）などの走行モードによって走行する。ＨＶ走行モードでは、エンジン２２の運転とモータＭＧ１，ＭＧ２の駆動とによって駆動軸３６にトルク（パワー）を出力して走行する。ＥＶ走行モードでは、エンジン２２を運転せずに、モータＭＧ２の駆動によって駆動軸３６にトルク（パワー）を出力して走行する。
【００３７】
実施例のハイブリッド自動車２０では、シフトポジションＳＰがＤレンジでアクセルペダル８３がオフされているときには、エンジン２２を燃料カットした状態で、バッテリ５０の入力制限Ｗｉｎの範囲内でモータＭＧ２の回生駆動によって生じる制動力である回生制動力により要求制動力が車両に作用するようにエンジン２２やモータＭＧ１，ＭＧ２を制御する。シフトポジションＳＰがＢレンジのときや、Ｓレンジのときには、バッテリ５０の入力制限Ｗｉｎの範囲内でモータＭＧ１でエンジン２２をモータリングすることによって生じる制動力と回生制動力とにより要求制動力が車両に作用するようにエンジン２２，モータＭＧ１，ＭＧ２を制御する。
【００３８】
次に、こうして構成された実施例のハイブリッド自動車２０の動作、特に、アクセルペダル８３がオフされて減速している際の高圧燃料ポンプ６４と油圧ポンプ１１４との制御について説明する。図３は、実施例のＨＶＥＣＵ７０によって実行される減速時制御ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、アクセルペダル８３がオフされているとき（例えば、アクセル開度Ａｃｃが０％であるとき）に、所定時間（例えば、数ｍｓｅｃ）毎に繰り返して実行される。
【００３９】
本ルーチンが実行されると、ＨＶＥＣＵ７０は、バッテリ５０の入力制限ＷｉｎとシフトポジションＳＰとを入力する処理を実行する（ステップＳ１００）。入力制限Ｗｉｎは、バッテリＥＣＵ５２により演算されたものを通信により入力している。シフトポジションＳＰは、シフトポジションセンサ８２により検出されたものを入力している。
【００４０】
続いて、入力制限Ｗｉｎが回生禁止判定値Ｗｉｎｒｅｆより小さいか否かを判定する（ステップＳ１１０）と共に、シフトポジションＳＰがＢレンジ，Ｓレンジのいずれか一方であるか否かを判定する（ステップＳ１２０）。回生禁止判定値Ｗｉｎｒｅｆは、バッテリ５０の保護のためにモータＭＧ２の回生制動を禁止するか否かを判定するための閾値である。入力制限Ｗｉｎが回生禁止判定値Ｗｉｎｒｅｆ以上であるときには、モータＭＧ２の回生制動が禁止されないから減速感を確保できると判断して、本ルーチンを終了する。入力制限Ｗｉｎが回生禁止判定値Ｗｉｎｒｅｆ未満であっても、シフトポジションＳＰがＢレンジでもＳレンジでもないときには、アクセルオフ時にエンジン２２をモータリングしてより大きな制動力を車両に作用させるシフトポジションではないと判断して、本ルーチンを終了する。なお、このとき、エンジン２２を運転しているときには、エンジン２２からの動力によって高圧燃料ポンプ６４と油圧ポンプ１１４とが駆動される。高圧燃料ポンプ６４は、デリバリパイプ６６における燃料圧力Ｐｆが予め定められた目標燃料圧力Ｐｇａｓ＊となるように吐出量が制御される。油圧ポンプ１１４は、吐出量がエンジン２２の回転数に基づく吐出量となるようにエンジンＥＣＵ２４により制御される。
【００４１】
入力制限Ｗｉｎが回生禁止判定値Ｗｉｎｒｅｆより小さく、かつ、シフトポジションＳＰがＢレンジまたはＳレンジであるときには（ステップＳ１１０，Ｓ１２０）、バッテリ５０の保護のためにモータＭＧ２の回生制御を禁止すべきであり、かつ、シフトポジションＳＰがアクセルオフ時にエンジン２２をモータリングしてより大きな制動力を車両に作用させるシフトポジションであると判断して、エンジンＥＣＵ２４に吐出量増加指令を送信して（ステップＳ１３０）、本ルーチンを終了する。吐出量増加指令を受信したエンジンＥＣＵ２４は、高圧燃料ポンプ６４および油圧ポンプ１１４の吐出量がそれぞれ最大吐出量Ｐｍａｘ１，Ｐｍａｘ２となるように高圧燃料ポンプ６４，油圧ポンプ１１４を制御する。ここで、最大吐出量Ｐｍａｘ１，Ｐｍａｘ２は、高圧燃料ポンプ６４，油圧ポンプ１１４を駆動する際に許容される吐出量の最大値として予め定められているものである。高圧燃料ポンプ６４，油圧ポンプ１１４の吐出量を最大吐出量Ｐｍａｘ１，Ｐｍａｘ２とすることにより、各ポンプの下流の圧力が上昇し、燃料や潤滑オイルを圧送する際の抵抗が増加し、各ポンプを駆動するエンジン２２のフリクションが増加する。したがって、エンジン２２による制動力をより高くすることができる。これにより、減速感を確保することができる。
【００４２】
以上説明した実施例のハイブリッド自動車２０によれば、減速時において、バッテリ５０の入力制限Ｗｉｎが回生禁止判定値Ｗｉｎｒｅｆより小さく、かつ、シフトポジションＳＰがＢレンジまたはＳレンジであるときには、高圧燃料ポンプ６４，油圧ポンプ１１４の吐出量が最大吐出量Ｐｍａｘ１，Ｐｍａｘ２となるように高圧燃料ポンプ６４，油圧ポンプ１１４を制御することにより、減速感を確保することができる。
【００４３】
実施例のハイブリッド自動車２０では、ステップＳ１２０の処理で、シフトポジションＳＰがＢレンジまたはＳレンジであるか否かを判定しているが、エンジンによる制動力を車両に作用させながら減速しているときであるか否かを判定すればよいから、エンジン２２からの制動力でシフトポジションＳＰがＢレンジであるか否かの判定およびシフトポジションＳＰがＳレンジであるか否かの判定のいずれか一方の判定のみを実行してもよい。また、ステップＳ１２０の処理に代えて、アクセルオフされているか否かを判定し、アクセルオフされているときにステップＳ１３０の処理を実行してもよい。
【００４４】
実施例のハイブリッド自動車２０では、ステップＳ１３０の処理で、吐出量増加指令を受信したエンジンＥＣＵ２４は、高圧燃料ポンプ６４および油圧ポンプ１１４の吐出量がそれぞれ最大吐出量Ｐｍａｘ１，Ｐｍａｘ２となるように高圧燃料ポンプ６４，油圧ポンプ１１４を制御しているが、高圧燃料ポンプ６４および油圧ポンプ１１４のいずれか一方の吐出量のみが最大吐出量となるように制御してもよい。
【００４５】
実施例では、本発明を、エンジン２２とモータＭＧ１，ＭＧ２とプラネタリギヤ３０とを備えるハイブリッド自動車２０に適用しているが、モータＭＧ１とプラネタリギヤ３０とを備えずに、車軸に連結された駆動軸に動力を出力するエンジンと、駆動軸に動力を出力するモータと、を備える車両に適用してもよい。
【００４６】
実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係について説明する。実施例では、エンジン２２が「エンジン」に相当し、高圧燃料ポンプ６４，油圧ポンプ１１４とが「液体ポンプ」に相当し、モータＭＧ２が「モータ」に相当し、バッテリ５０が「バッテリ」に相当し、エンジンＥＣＵ２４とモータＥＣＵ４０とバッテリＥＣＵ５２とＨＶＥＣＵ７０とが「制御手段」に相当する。
【００４７】
なお、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係は、実施例が課題を解決するための手段の欄に記載した発明を実施するための形態を具体的に説明するための一例であることから、課題を解決するための手段の欄に記載した発明の要素を限定するものではない。即ち、課題を解決するための手段の欄に記載した発明についての解釈はその欄の記載に基づいて行なわれるべきものであり、実施例は課題を解決するための手段の欄に記載した発明の具体的な一例に過ぎないものである。
【００４８】
以上、本発明を実施するための形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００４９】
本発明は、ハイブリッド自動車の製造産業などに利用可能である。
【符号の説明】
【００５０】
２０  ハイブリッド自動車、２２  エンジン、２３  クランクポジションセンサ、２４  エンジン用電子制御ユニット（エンジンＥＣＵ）、２６  クランクシャフト、３０  プラネタリギヤ、３６  駆動軸、３８  デファレンシャルギヤ、３９ａ，３９ｂ  駆動輪、４０  モータ用電子制御ユニット（モータＥＣＵ）、４１，４２  インバータ、４３，４４  回転位置検出センサ、４５  温度センサ、５０  バッテリ、５１ａ  電圧センサ、５１ｂ  電流センサ、５１ｃ  温度センサ、５２  バッテリ用電子制御ユニット（バッテリＥＣＵ）、５４  電力ライン、５８  燃料タンク、６０  燃料供給装置、６２  燃料ポンプ、６３  燃料パイプ、６４  高圧燃料ポンプ、６４ａ  ソレノイドバルブ、６４ｂ  チェックバルブ、６４ｃ  ソレノイドバルブ、６６  デリバリパイプ、６７  リリーフバルブ、６８  リリーフパイプ、６９  燃料圧力センサ、７０  ハイブリッド用電子制御ユニット（ＨＶＥＣＵ）、８０  イグニッションスイッチ、８１  シフトレバー、８２  シフトポジションセンサ、８３  アクセルペダル、８４  アクセルペダルポジションセンサ、８５  ブレーキペダル、８６  ブレーキペダルポジションセンサ、８８  車速センサ、９４  補機、１１０  潤滑装置、１１２  オイルパン、１１４  油圧ポンプ、１１６  ソレノイドバルブ（ＯＣＶ）、１２２  エアクリーナ、１２４  スロットルバルブ、１２５  筒内用燃料噴射バルブ、１２６  ポート用燃料噴射バルブ、１２８  吸気バルブ、１３０  点火プラグ、１３２  ピストン、１３４  浄化装置、１４６  スロットルバルブポジションセンサ、ＭＧ１，ＭＧ２  モータ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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