(57)【要約】【課題】 異なるメーカーのIOT装置を整合するIOT整合プラットフォーム  【解決手段】制御地図を含むコントローラーと、第一送受信ユニットと第一装置本体を含む第一IOT装置と、第一装置本体に対応する形態を有する第一クラウドシミュレーションオブジェクトを保存するメーカー側サーバーとを含むIOT整合プラットフォームにおいて、第一送受信ユニットがコントローラーと一回目にリンクする時に、メーカー側サーバーが第一クラウドシミュレーションオブジェクトを制御地図に伝送し、かつ制御地図にある第一クラウドシミュレーションオブジェクトを操縦することによって第一クラウドシミュレーションオブジェクトに対応する第一装置本体を作動させる。【選択図】 図５B
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
IOT（Internet of Things）整合プラットフォームであって、
コントローラーと、少なくとも一つの第一IOT装置と、メーカー側サーバーと、を含み、
前記コントローラーは制御地図を含み、
前記第一IOT装置は前記コントローラーとリンクする第一送受信ユニットと、無線通信方式で前記第一送受信ユニットとリンクする第一装置本体とを含み、
前記メーカー側サーバーは遠距離通信方式で前記コントローラーとリンクし、前記第一装置本体に対応する形態を有する第一クラウドシミュレーションオブジェクトを少なくとも一つを保存し、
また、前記第一送受信ユニットが前記コントローラーと一回目にリンクする時に、前記メーカー側サーバーが前記第一クラウドシミュレーションオブジェクトを前記制御地図に伝送し、かつ前記制御地図にある前記第一クラウドシミュレーションオブジェクトを操縦することによって前記第一クラウドシミュレーションオブジェクトが前記第一クラウドシミュレーションオブジェクトに対応する前記第一装置本体を作動させることを特徴とするIOT整合プラットフォーム。
【請求項２】
前記制御地図の中の前記第一クラウドシミュレーションオブジェクトの動作状態が、前記第一クラウドシミュレーションオブジェクトに対応する前記第一装置本体の作動状態と同じになることを特徴とする請求項１に記載のIOT整合プラットフォーム。
【請求項３】
さらにユーザー側サーバーを含み、前記コントローラーは遠距離通信方式で前記制御地図を前記ユーザー側サーバーに伝送し、かつ前記ユーザー側サーバーが前記制御地図を無線通信で少なくとも一つのポータブル電子装置の中に伝送することを特徴とする請求項２に記載のIOT整合プラットフォーム。
【請求項４】
前記ポータブル電子装置の中にある前記制御地図の第一クラウドシミュレーションオブジェクトは、前記第一クラウドシミュレーションオブジェクトに対応する前記第一装置本体を作動させることを特徴とする請求項３に記載のIOT整合プラットフォーム。
【請求項５】
前記第一クラウドシミュレーションオブジェクトの形態は3D立体図または２D平面図であることを特徴とする請求項１に記載のIOT整合プラットフォーム。
【請求項６】
前記制御地図はホーム環境シミュレーション図またはオフィス環境シミュレーション図であることを特徴とする請求項１に記載のIOT整合プラットフォーム。
【請求項７】
さらに、
前記コントローラーとリンクする第二送受信ユニットと、
無線通信方式で前記第二送受信ユニットとリンクする前記生理測定本体と、を含む第二IOT装置を含み、
前記生理測定本体は被測定者の血圧値、心電図、心拍値及び血中酸素濃度の測定に用いられることを特徴とする請求項３に記載のIOT整合プラットフォーム。
【請求項８】
前記コントローラーは少なくとも一つの測定リストを含み、かつ前記第二IOT装置は前記血圧値、前記心電図、前記心拍値及び前記血中酸素濃度を前記測定リストに伝送することを特徴とする請求項７に記載のIOT整合プラットフォーム。
【請求項９】
前記コントローラーは遠距離通信方式で前記測定リストを前記ユーザー側サーバーに伝送し、かつ前記ユーザー側サーバーがさらに前記測定リストを無線通信で前記ポータブル電子装置の中に伝送することを特徴とする請求項８に記載のIOT整合プラットフォーム。
【請求項１０】
前記メーカー側サーバーがさらに第二クラウドシミュレーションオブジェクトを保存しており、前記第二クラウドシミュレーションオブジェクトは前記生理測定本体に対応する形態を有することを特徴とする請求項９に記載のIOT整合プラットフォーム。
【請求項１１】
前記第二送受信ユニットが前記コントローラーと一回目にリンクする時に、前記メーカー側サーバーが前記第二クラウドシミュレーションオブジェクトを前記制御地図に伝送することを特徴とする請求項１０に記載のIOT整合プラットフォーム。
【請求項１２】
前記制御地図の中にある前記第二クラウドシミュレーションオブジェクトをクリックする時に、前記第二クラウドシミュレーションオブジェクトに対応する前記生理測定本体が動作しはじめることを特徴とする請求項１１に記載のIOT整合プラットフォーム。
【請求項１３】
さらにメーカー設備を含み、前記メーカー設備は遠距離通信方式で前記メーカー側サーバーとリンクし、前記メーカー設備はオブジェクト設計モジュールを含み、前記オブジェクト設計モジュールは前記第一クラウドシミュレーションオブジェクト及び前記第二クラウドシミュレーションオブジェクトを構築することに用いられ、前記メーカー設備は前記第一クラウドシミュレーションオブジェクト及び前記第二クラウドシミュレーションオブジェクトを前記メーカー側サーバーに伝送することを特徴とする請求項１１に記載のIOT整合プラットフォーム。
【請求項１４】
前記ポータブル電子装置はスマートホン、タブレット、ノートブック、またはバーチャル・リアリティ・ヘッドセットであることを特徴とする請求項３に記載のIOT整合プラットフォーム。
【請求項１５】
前記第一装置本体は扇風機、冷房、暖房、テレビ、ゲーム機、洗濯機、湯沸器、ガスコンロ、レンジフード、または給湯器であることを特徴とする請求項３に記載のIOT整合プラットフォーム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はモノのインターネット（IOT）に関する。特には制御地図および生理情報計測リストを有するIOT装置のIOT整合プラットフォームと関する。
【背景技術】
【０００２】
時代の変化に従って、モバイル通信やインターネットのアプリケーションはますます広がっている。近年はモノのインターネット(Internet of Things，以下はIOTと称する)という概念が出ており、IOTを通じて機械、設備、人員に対して集中管理とコントロールを行うことができる。例えば、家庭電子設備、自動車やモーターバイクなどの交通手段、医療用の生理信号モニター、または位置の追跡や防犯などのアプリケーションが現れている。
【０００３】
しかし、今のIOT応用の発展状況を見ると、IOT装置のアイテム種類自体がまだ少数に限られるし、それぞれのクラウドにおけるオブジェクトの制御方法について一致したスタンダードモードがないため、ユーザーの選択が少なく、かつ使用上の不便といった結果になる。詳しく説明すると、IOT装置の制御方法の相違によってユーザーが異なる操作インターフェイス（各自のIOT装置の専用操作インターフェイスやアプリケーション）を学習して、慣れる必要がある。そうすると、ユーザーがIOT装置を購入する意欲が落ち（さまざまな操作インターフェイスはユーザーにとって紛らわしい）、結果的に個人利用やビジネス環境上のIOT統合や発展が進まなくなる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
そのため、前述ニーズを観て分かるように、いかに各メーカーから出したIOT装置を統合することと、安全で、便利で、人間的な操作インターフェイスを提供することは、当業者の技術者が考えるべきな課題である。
【０００５】
本発明の目的は異なるメーカーのIOT装置を整合でき、人間的な操作方法を有し、ユーザーに特化したスマートホームやスマートオフィスを作ることができるIOT整合プラットフォームを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的および他の目的によって、本発明はIOT整合プラットフォームを提供する。IOT整合プラットフォームは、コントローラー、少なくとも一つの第一IOT装置、メーカー側サーバーを含む。コントローラーは少なくとも一つの制御地図を含む。第一IOT装置は第一送受信ユニット及び第一装置本体を含む。第一送受信ユニットはコントローラーと連結する。第一装置本体は無線通信方式で第一送受信ユニットとリンクする。また、メーカー側サーバーは遠距離通信方式（例えばモバイル通信、ケーブルや無線インターネット通信など）でコントローラーにつなぎ、メーカー側サーバーは少なくとも一つの第一クラウドシミュレーションオブジェクトを保存しており、かつ第一クラウドシミュレーションオブジェクトの形態は第一装置本体に対応している。また、第一送受信ユニットがコントローラーと一回目のリンクをする時に、メーカー側サーバーは第一クラウドシミュレーションオブジェクトを制御地図に伝送し、かつ前記制御地図の中にある第一クラウドシミュレーションオブジェクトを操縦することによって第一クラウドシミュレーションオブジェクトに対応する第一装置本体を作動させる。
【０００７】
前記制御地図の中の前記第一クラウドシミュレーションオブジェクトの動作状態が、前記第一クラウドシミュレーションオブジェクトに対応する前記第一装置本体の動作状態と同じになる。
【０００８】
IOT整合プラットフォームがさらにユーザー側サーバーを含み、前記コントローラーは遠距離通信方式で前記制御地図を前記ユーザー側サーバーに伝送し、かつ前記ユーザー側サーバーが前記制御地図を無線通信で少なくとも一つのポータブル電子装置の中に伝送する。
【０００９】
前記ポータブル電子装置の中にある前記制御地図の第一クラウドシミュレーションオブジェクトは前記第一クラウドシミュレーションオブジェクトが対応する前記第一装置本体を作動させる。
【００１０】
前記クラウドシミュレーションオブジェクトの形態は3D立体図または２D平面図であることを特徴とする。
【００１１】
前記制御地図はホーム環境シミュレーション図またはオフィス環境シミュレーション図である。
【００１２】
第二IOT装置であって、前記コントローラーとリンクする第二送受信ユニットと、無線通信方式で前記第二送受信ユニットをリンクする前記生理測定本体と、を含む第二IOT装置を含み、前記生理測定本体は被測定者の血圧値、心電図、心拍値及び血中酸素濃度の測定に用いられる。
【００１３】
前記コントローラーは少なくとも一つの測定リストを含み、かつ前記第二IOT装置は前記血圧値、前記心電図、前記心拍値及び前記血中酸素濃度を前記測定リストに伝送する。
【００１４】
前記コントローラーは遠距離通信方式で前記測定リストを前記ユーザー側サーバーに伝送し、かつ前記ユーザー側サーバーがさらに前記測定リストを無線通信で前記ポータブル電子装置に伝送する。
【００１５】
前記IOT整合プラットフォームにおいて、前記コントローラーが遠距離通信方式で前記測定リストを前記ユーザー側サーバーに伝送し、かつ前記ユーザー側サーバーが前記測定リストを無線通信で前記ポータブル電子装置に伝送する。
【００１６】
前記メーカー側サーバーがさらに第二クラウドシミュレーションオブジェクトを保存しており、前記第二クラウドシミュレーションオブジェクトは前記生理測定本体に対応する形態を有する。
【００１７】
前記第二送受信ユニットが前記コントローラーと一回目にリンクする時に、前記メーカー側サーバーが前記第二クラウドシミュレーションオブジェクトを前記制御地図に伝送する。
【００１８】
前記制御地図の中にある前記第二クラウドシミュレーションオブジェクトをクリックする時に、前記第二クラウドシミュレーションオブジェクトに対応する前記生理測定本体が動作しはじめる。
【００１９】
前記IOT整合プラットフォームにはさらにメーカー設備を含み、前記メーカー設備は遠距離通信方式で前記メーカー側サーバーとリンクし、前記メーカー設備はオブジェクト設計モジュールを含み、オブジェクト設計モジュールは第一クラウドシミュレーションオブジェクト及び第二クラウドシミュレーションオブジェクトの構築に用いられる。
【００２０】
前記IOT整合プラットフォームにおいて、前記ポータブル電子装置はスマートホン、タブレット、ノートブック、またはVRヘッドセットである。
【００２１】
前記IOT整合プラットフォームにおいて、前記第一装置本体は扇風機、冷房、暖房、テレビ、ゲーム機、洗濯機、湯沸器、ガスコンロ、レンジフード、または給湯器である。
【００２２】
本発明は上記通りに望ましい実施例を開示した。ただし、その内容は本案の範囲を限定する意味ではなく、当分野の技術者は発明の精神と範囲以内にある程度の変更や修正ができる。そのため、本案の保護範囲は後記の権利範囲に準ずるべきである。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１Ａ】第一実施例のIOT整合プラットフォーム１０である。
【図１Ｂ】第一実施例のIOT整合プラットフォーム１０のブロック図である。
【図２】制御地図１１０を示す図である。
【図３】第一クラウドシミュレーションオブジェクト１２２Cが制御地図１１０の中にあることを示す図である。
【図４】第一クラウドシミュレーションオブジェクト１２２Cが制御地図の中に動作することを示す図である。
【図５Ａ】第二実施例のIOT整合プラットフォームを示す図である。
【図５Ｂ】IOT整合プラットフォーム２０を示すブラック図である。
【図６】被測定者が生理測定本体２３２の測定を受けることを示す図である。
【図７】測定リスト２１０がポータブル電子装置に表示されることを示す図である。
【図８】第二クラウドシミュレーションオブジェクト２３２Cが制御地図の中にあることを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【実施例】
【００２４】
図１A及び図１Bを参照する。図１は第一実施例のIOT整合プラットフォーム１０を示し、図１BはIOT整合プラットフォーム１０のブロック図を示している。IOT整合プラットフォーム１０はコントローラー１１、少なくとも一つの第一IOT装置１２、メーカー側サーバー１３、少なくとも一つのメーカー設備１４、ユーザー側サーバー１５、少なくとも一つのポータブル電子装置１６を含む。コントローラー１１は少なくとも一つの制御地図１１０を含む。制御地図１１０は例としてホーム環境のシミュレーション図やオフィス環境のシミュレーション図である（第一実施例の制御地図１１０はホーム環境のしミューレーション図を例とする。図２を参照する）。また、ホームやオフィス環境のシミュレーション図はコントローラー１１のユーザー自身のホーム環境やオフィス環境をシミュレートして作ったものである。なお、第一IOT装置１２は第一送受信ユニット１２１及び第一装置本体１２２を含む。第一送受信ユニット１２１はコントローラー１１とリンクする。第一装置本体１２２は例として扇風機、冷房、暖房、テレビ、冷蔵庫、ゲーム機、洗濯機、湯沸器、ガスコンロ、レンジフード、給湯器などの家電製品となりうる。これらの家電製品は無線通信チップ（未図示）を内蔵するため、第一装置本体１２２は無線通信で第一送受信ユニット１２１にリンクすることができる。すなわち、第一送受信ユニット１２１はコントローラー１１及び第一装置本体１２２の間の架け橋であって、この両者の間の無線通信方法は例としてWIFIまたはブルートゥースである。さらに、第一実施例においては、二つの第一IOT装置１２を例とし、二つの第一IOT装置１２はそれぞれメーカーA(扇風機メーカー)とメーカーB(冷房メーカー）に製造され、メーカーAによる第一装置本体は「扇風機」で、メーカーBによる第一装置本体は「冷房」である。また、メーカー側サーバー１３も遠距離通信方式でコントローラー１１及びメーカー設備１４にリンクする。なお、第一実施例においては二つのメーカー設備１４を例とする。この二つのメーカー設備１４のそれぞれは、メーカーA及びメーカーBが使用するコンピューター設備を表す。また、メーカー１４のそれぞれはオブジェクト設計モジュール１４０を含む。オブジェクトデザインモジュール１４０は第一クラウドシミュレーションオブジェクト１２２Cの構築に用いられる。
【００２５】
注意すべきなことは、それぞれのメーカー設備１４の第一クラウドシミュレーションオブジェクト１２２Cの形態はそれぞれの第一装置本体１２２に対応している。例えば、メーカーAが製造した第一装置本体１２２は「扇風機」となっている時に、メーカーAの第一クラウドシミュレーションオブジェクト１２２Cの形態は「扇風機」の３D立体図または２D平面図となる。同様に、メーカーBの第一装置本体１２２は「冷房」となる時に、メーカーBの第一クラウドシミュレーションオブジェクトの形態は「冷房」の３D立体図または２D平面図となる。その後、メーカーAを表すメーカー設備１４と、メーカーBを表すメーカー設備１４は、各自の第一クラウドシミュレーションオブジェクト１２２Cをメーカー側サーバー１３に伝送して保存する。その中に、メーカーAの第一送受信ユニット１２１がコントローラー１１と一回目にリンクする時に、コントローラー１１は直ちに第一リンク信号をメーカー側サーバー１３に送信する。続いて、メーカー側サーバー１３が第一クラウドシミュレーションオブジェクト１２２C（扇風機３D立体図形）をコントローラー１１の制御地図１１０の中に伝送する（図３を参照する。図３は第一クラウドシミュレーションオブジェクト１２２Cが制御地図１１０の中にあることを示す図である）。同様に、メーカーBの第一送受信ユニット１２１がコントローラー１１と一回目にリンクする時に、メーカー側サーバー１３も第一クラウドシミュレーションオブジェクト１２２C（冷房３D立体図形）をコントローラー１１の制御地図１１０の中に送信する。
【００２６】
その後、コントローラー１１のユーザーが制御地図１１０の中の第一クラウドシミュレーションオブジェクト１２２Cを操縦する時に、第一クラウドシミュレーションオブジェクト１２２Cに対応する第一装置本体を間接的に作動させ、制御地図１１０の中にある第一クラウドシミュレーションオブジェクト１２２Cの動作状態が第一クラウドシミュレーションオブジェクト１２２Cに対応する第一装置本体１２２の動作状態と一致させる。詳しく説明すると、ユーザーが制御地図１１０においていずれかの第一クラウドシミュレーションオブジェクト１２２C（例えば扇風機３D立体図形）をクリックする時に、第一クラウドシミュレーションオブジェクト１２２Cが静止状態から動作状態へ転換する。即ち、前記扇風機３D立体図形は「風を吹き出す」様子になる（図４を参照する。図４は第一クラウドシミュレーションオブジェクト１２２Cが制御地図において動作することを示す図である）。同時に第一装置本体１２２もオフ状態から動作する状態に転換し、つまり本物の扇風機はもう動作して風を吹き出しかけている。同じように、図４を参照する。ユーザーが制御地図１１０中の第一クラウドシミュレーションオブジェクト１２２C（例えば冷房３D立体図形）をクリックする時に、外部の本物の冷房も動き始まる。そうすると、異なるメーカー（例えばメーカーAとメーカーB)の第一IOT装置１２の操作インターフェイスがコントローラー１１の制御地図１１０の中に整合される（第一クラウドシミュレーションオブジェクト１２２Cを使って第一装置本体１２２を操縦する）。そのため、コントローラー１１のユーザーが異なるIOT装置装置を操縦する時に一致した標準モードがあって、そして便利、簡単でヒューマン（人間が直感的に）な操作ができる。上記内容において、コントローラー１１のユーザーが制御地図１１０を通じて第一クラウドシミュレーションオブジェクト１２２Cの細部状態を編集することができる。例えば第一クラウドシミュレーションオブジェクト１２２Cが配置された位置とサイズ比例を設定することによって、第一クラウドシミュレーションオブジェクト１２２Cがより実物環境の状況にマッチさせる。
【００２７】
図１を参照する。ユーザー側サーバー１５は同様に遠距離通信方式でコントローラー１１とポータブル電子装置１６をリンクする。ポータブル電子装置１６は例えばスマートホン、タブレット、ノートブックやVR（バーチャル・リアリティ）ヘッドセットとなりうるが、この実施例ではスマートホンの例で説明する。また、コントローラー１１は第一クラウドシミュレーションオブジェクト１２２Cを有する制御地図１１０をユーザー側サーバー１５に伝送する。続いて、ユーザー側サーバー１５が制御地図１１０をワイヤレスでポータブル電子装置１６の中に伝送する。そうすると、ポータブル電子装置１６の所有者が遠方にいても、受信した制御地図１１０を通じてすべての第一IOT装置１２がオン状態になっているか、オフ状態になっているかが分かり、さらに家の中の実際状態を把握することができる。上記内容の中に、制御地図１１０はただ一つのポータブル電子装置１６に伝送されるが、当分野の技術者が分かるように、制御地図１１０も多くのポータブル電子装置１６に伝送し、もっと多くのポータブル電子装置１６の所有者が家の状況を把握できる。また、ポータブル電子装置１６の所有者が家の内部の実際状況を観察できる以外に、ポータブル電子装置１６の中の制御地図１１０の第一クラウドシミュレーションオブジェクト１２２Cを操縦することによっても第一装置本体１２２第一装置本体１２２を動かすことができる。
【００２８】
図５A及び５Bを参照する。図５Aは第二実施例のIOT整合プラットフォーム２０を示している。図５BはIOT整合プラットフォーム２０のブロック図である。IOT整合プラットフォームはIOT整合プラットフォームから生み出されたものであるが、IOT整合プラットフォーム２０の方はさらに第二送受信ユニット２３１及び生理測定２３２を有する第二IOT装置２３を含む。その中に、第二送受信ユニット２３１はコントローラー２１と互いにリンクしており、生理測定本体２３２はワイヤレス方式で第二送受信ユニット２３１にリンクする。また、生理測定本体２３２は被測定者の血圧値、心電図、心拍、血中酸素濃度の測定に用いられる（図６を参照する。図６は被測定者の腕が生理測定本体による測定を受けていることを示す図である）。また、コントローラー２１はさらに測定リスト２１０、第二IOT装置２３は生理測定本体２３２が計った前記血圧値、前記心拍、前記血中酸素濃度を測定リスト２１０に伝送する。続いて、ユーザー側サーバー１５は測定リスト２１０ワイヤレスでポータブル電子装置１６に伝送する。そうすると、コントローラー２１のユーザー及びポータブル電子装置１６の所有者が測定リスト２１０を通じて被測定者の様々な生理数値を知ることができ、被測定者の健康状態を把握ことがしやすくなる（図７を参照する。図７は測定リスト２１０がポータブル電子装置１６を示す図である）。
【００２９】
また、図５Bを参照する。メーカー側サーバー１３は少なくとも一つの第二クラウドシミュレーションオブジェクト２３２Cを保存している。第二クラウドシミュレーションオブジェクト２３２Cはオブジェクト設計モジュール１４０に基づいて構築された。注意すべきなことは、第二クラウドシミュレーションオブジェクト２３２Cの形態は生理測定本体２３２に対応している。例えば、メーカーAが製造する生理測定本体２３２は「生理数値を測定する機器」であれば、メーカーAに対応する第二クラウドシミュレーションオブジェクト２３２Cの形態は前記「生理数値を測定する機器」の３D立体図または２D平面図となる。その中に、第二送受信ユニット２３１がコントローラー２１と一回目のリンクを行う時に、コントローラー２１は直ちに第二リンク信号をメーカー側サーバー１３に発する。続いて、メーカー側サーバー１３は第二クラウドシミュレーションオブジェクト２３２C（生理数値を測定する機器の立体図）をコントローラー２１の制御地図１１０に伝送する（図８を参照する。図８は第二クラウドシミュレーションオブジェクト２３２Cが制御地図にあることを示す図である）。その後、コントローラーのユーザーが制御地図１１０にある第一クラウドシミュレーションオブジェクト２３２Cをクリックする時に、前記第二クラウドシミュレーションオブジェクト２３２Cをクリックする時に、前記第二クラウドシミュレーションオブジェクト２３２Cが対応する生理測定本体２３２は動きかける。詳しく説明すると、生理測定本体２３２が被測定者の各生理数値（前記血圧値、前記心拍、前記血中酸素濃度）を測定し始める。そうすると、医療用のIOT装置の操縦は便利で一致性が高い。
【００３０】
上記内容を踏まえ、本実施例のIOT整合プラットフォーム１０，２０は有効に各メーカーが製造したIOT装置及びホームやオフィス環境用のIOT装置を整合することができる。また、一致性が高く、安全、便利なプラグアンドプレイ（Plug-and-Play）操作インターフフェイスを提供し、未来のスマートホームを構築する。また、メーカー側からみると、IOT整合プラットフォーム１０、２０（オープン・システム）に入ると、各メーカーがより多様なIOT製品を提供でき、消費者により多い選択肢を提供する以外に、IOT産業もより盛んになる。
【００３１】
本発明は上記通りに望ましい実施例を開示した。ただし、その内容は本案の範囲を限定する意味ではなく、当分野の技術者は発明の精神と範囲以内にある程度の変更や修正ができる。そのため、本案の保護範囲は後記の権利範囲に準ずるべきである。
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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