(57)【要約】 【課題】  複数の蓄電システムに対する確実な充電制御を実現できる蓄電システムおよびコントローラを提供する。【解決手段】  実施形態によれば、蓄電システムは、複数の蓄電装置とコントローラとを有する。前記コントローラは、判定部と充電制御部とを有する。判定部は、各蓄電装置への充電に利用可能な電流を判定する。充電制御部は、前記判定部により判定した利用可能な電流を各蓄電装置に対する充電電流の分配比率に基づいて各蓄電装置に割り当て、割り当てた充電電流での充電を各蓄電装置に対して指示する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の蓄電装置とコントローラとを有する蓄電システムにおいて、
前記コントローラは、
各蓄電装置への充電に利用可能な電流を判定する判定部と、
前記判定部により判定した利用可能な電流を各蓄電装置に対する充電電流の分配比率に基づいて各蓄電装置に割り当て、割り当てた充電電流での充電を各蓄電装置に対して指示する充電制御部と、有する、
蓄電システム。
【請求項２】
前記コントローラは、
さらに、前記各蓄電装置の自立制御による充電状況を監視する監視部を有し、
前記充電制御部は、前記監視部が各蓄電装置に対する協調制御が必要な状況であることを検出した場合、前記各蓄電装置の自立制御を協調制御に切り替えて前記分配比率に基づいて割り当てた充電電流での充電を指示する、
請求項１に記載の蓄電システム。
【請求項３】
前記分配比率は、各蓄電装置に接続される負荷が使用する使用電力量の比率に応じた値である、
請求項１又は２の何れかに記載の蓄電システム。
【請求項４】
前記分配比率は、オペレータが指定する値である、
請求項１乃至３の１項に記載の蓄電システム。
【請求項５】
複数の蓄電装置に接続されるコントローラであって、
各蓄電装置への充電に利用可能な電流を判定する判定部と、
前記判定部により判定した利用可能な電流を各蓄電装置に対する充電電流の分配比率に基づいて各蓄電装置へ割り当てて、割り当てた充電電流での充電を各蓄電装置に対して指示する充電制御部と、
有するコントローラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、蓄電システムおよびコントローラに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、蓄電池などの蓄電装置が備えた蓄電システムが実用化されている。蓄電システムは、電力会社の系統に接続され、系統から供給される電気を蓄電装置に蓄積し、必要に応じて蓄電装置から電気を負荷へ供給する。また、蓄電システムは、１つの系統に対して複数の蓄電システムが接続されることがありうる。しかしながら、従来のシステムでは、１つの系統に複数の蓄電システムが接続されると、どの蓄電システムが充電を開始するか不安定な状態となり、結果として特定の蓄電システムが充電できないことがおこりうる。必要な充電が行えない蓄電システムは、停電時などに電力を供給できない状態となる可能性がある。そこで、電流センサの整定値を異ならせることで優先順位をつけた蓄電システムが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−９０５３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、複数の蓄電装置に対する確実な充電制御を実現できる蓄電システムおよびコントローラを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
実施形態によれば、蓄電システムは、複数の蓄電装置とコントローラとを有する。前記コントローラは、判定部と充電制御部とを有する。判定部は、各蓄電装置への充電に利用可能な電流を判定する。充電制御部は、前記判定部により判定した利用可能な電流を各蓄電装置に対する充電電流の分配比率に基づいて各蓄電装置に割り当て、割り当てた充電電流での充電を各蓄電装置に対して指示する。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、複数の蓄電装置に対する確実な充電制御を実現できる蓄電システムを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】図１は、実施形態に係る蓄電システムの構成例を示す図である。
【図２】図２は、実施形態に係る蓄電システムにおける各蓄電装置の構成例を示すブロック図である。
【図３】図３は、実施形態に係る蓄電システムにおけるコントローラの構成例を示すブロック図である。
【図４】図４は、実施形態に係る蓄電システムのコントローラによる第１の充電制御処理の例を説明するためのフローチャートである。
【図５】図５は、実施形態に係る蓄電システムのコントローラによる第２の充電制御処理の例を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下で説明する実施形態に係る蓄電システム（１）は、複数の蓄電装置（２１、３１）とコントローラ（４０）とを有する。前記コントローラ（４０）は、判定部（７１）と充電制御部（７４）とを有する。前記判定部（７１）は、各蓄電装置への充電に利用可能な電流を判定する。前記充電制御部（７４）は、前記判定部（７１）により判定した利用可能な電流を各蓄電装置（２１、３１）に対する充電電流の分配比率に基づいて各蓄電装置（２１、３１）に割り当て、割り当てた充電電流での充電を各蓄電装置（２１、３１）に対して指示する。
【０００９】
また、以下に説明する実施形態に係る蓄電システム（１）の前記コントローラ（４０）は、さらに、前記各蓄電装置の自立制御による充電状況を監視する監視部（７３）を有する。前記充電制御部（７４）は、前記監視部（７３）が各蓄電装置（２１、３１）に対する協調制御が必要な状況であることを検出した場合、前記各蓄電装置（２１、３１）の自立制御を協調制御に切り替えて前記分配比率に基づいて割り当てた充電電流での充電を指示する。
【００１０】
また、以下に説明する実施形態に係る蓄電システム（１）は、前記分配比率が各蓄電装置（２１、３１）に接続される選定負荷（２３、３３）が使用する使用電力量の比率に応じた値である。  
また、以下に説明する実施形態に係る蓄電システム（１）は、前記分配比率がオペレータが指定する値である。
【００１１】
また、以下に説明する実施形態に係るコントローラは、複数の蓄電装置（２１、３１）に接続され、判定部（７１）と充電制御部（７４）とを有する。判定部（７１）は、各蓄電装置（２１、３１）への充電に利用可能な電流を判定する。充電制御部（７４）は、前記判定部（７１）により判定した利用可能な電流を各蓄電装置（２１、３１）に対する充電電流の分配比率に基づいて各蓄電装置（２１、３１）へ割り当てて、割り当てた充電電流での充電を各蓄電装置（２１、３１）に対して指示する。
【００１２】
以下、実施形態について図面を参照して詳細に説明する。  
図１は、実施形態に係る蓄電システム１の構成例を示す図である。  
実施形態に係る蓄電システム１は、住宅などの施設内に設けられ、１つの系統１０に対して複数の蓄電装置を含むシステムである。系統１０は、リミッタ１１を介して分電盤１２に接続される。系統１０は、リミッタ１１により契約受電電力（契約電力）が設定され、分電盤１２には契約電力の範囲内で電力を供給する。リミッタは無くても良いしリミッタの代わりにスマートメータが設置されるようにしてもよい。分電盤１２は、主幹用の分電盤であり、通常の電気配線やコネセントを介して一般負荷である負荷１３ａ、１３ｂ、…、１３ｅが接続される。
【００１３】
また、分電盤１２は、分電盤２０を介して蓄電装置２１に接続される。分電盤２０は、蓄電装置２１を含む蓄電システム用の分電盤であり、分電盤１２からの電力を蓄電装置２１へ供給する。蓄電装置２１は、電気を蓄積する装置である。蓄電装置２１は、蓄電池であっても良いし、電気自動車などであっても良い。
【００１４】
蓄電装置２１には、分電盤２２を介して負荷２３ａ、２３ｂ、２３ｃが接続される。分電盤２２は、自立用の分電盤であり、非常用の電気配線やコンセントを介して選定負荷としての負荷２３ａ、２３ｂ、２３ｃが接続される。分電盤２２への電力は、蓄電装置２１を経由する。蓄電装置２１は、負荷２３ａ、２３ｂ及び２３ｃによる電力やピーク電流を記録又はコントローラ４０へ出力する機能を有する。また、蓄電装置２１は、系統１０の停電時に自立出力を分電盤２２へ供給する。これにより、分電盤２２に接続される各負荷２３ａ、２３ｂ、２３ｃは、停電時に蓄電装置３１からの電力（自立出力）によって駆動する。
【００１５】
また、蓄電装置２１は、主幹の電流を計測するＣＴ２４が接続される。蓄電装置２１は、自立制御による充電を行う場合には、ＣＴ２４により計測する電流値に基づいて充電電流を自ら設定する機能を有する。例えば、蓄電装置２１は、自立制御による充電として、所定の充電設定の充電電流値を目標値として電流を取得して充電を実行する。
【００１６】
また、主幹用の分電盤１２は、分電盤３０を介して蓄電装置３１にも接続される。分電盤３０は、蓄電装置３１を含む蓄電システム用の分電盤であり、分電盤１２からの電力を蓄電装置３１へ供給する。蓄電装置３１は、電気を蓄積する装置である。蓄電装置３１は、蓄電池であっても良いし、電気自動車であっても良い。
【００１７】
蓄電装置３１には、分電盤３２を介して負荷３３ａ、３３ｂ、３３ｃが接続される。分電盤３２は、自立用の分電盤であり、非常用の電気配線やコンセントを介して選定負荷としての負荷３３ａ、３３ｂ、３３ｃが接続される。分電盤３２への電力は、蓄電装置３１を経由する。蓄電装置３１は、負荷３３ａ、３３ｂ及び３３ｃによる電力やピーク電流を記録またはコントローラ４０へ出力する機能を有する。また、蓄電装置３１は、系統１０の停電時に自立出力を分電盤３２へ供給する。これにより、分電盤３２に接続される各負荷３３ａ、３３ｂ、３３ｃは、停電時に蓄電装置３１からの電力（自立出力）によって駆動する。
【００１８】
また、蓄電装置３１は、主幹の電流を計測するＣＴ３４が接続される。蓄電装置３１は、自立制御による充電を行う場合にはＣＴ３４により計測する電流値に基づいて充電電流を自ら設定して充電を行う機能を有する。例えば、蓄電装置３１は、自立制御による充電として、所定の充電設定の充電電流値を目標値として電流を取得して充電を実行する。  
なお、ＣＴ２４及びＣＴ３４は、１つに共通化しても良い。また、ＣＴ及びＣＴ３４は、コントローラ４０に接続しても良い。
【００１９】
コントローラ４０は、蓄電装置２１および蓄電装置３１にそれぞれ接続される。コントローラ４０は、蓄電装置２１および蓄電装置３１における充電を制御する機能を有する。なお、コントローラ４０は、蓄電装置２１、３１に対して充電電流を指示するようにしても良いし、充電電力を指示するようにしても良い。
【００２０】
コントローラ４０は、蓄電装置２１から負荷２３ａ、２３ｂ及び２３ｃが使用する電力やピーク電流を示す情報を取得する機能を有する。また、コントローラ４０は、蓄電装置３１から負荷３３ａ、３３ｂ及び３３ｃが使用する電力やピーク電流を示す情報を取得する機能を有する。また、コントローラ４０は、ＣＴ２４又はＣＴ３４が検出する主幹の電流の計測値を蓄電装置２１、３１を介して取得する。なお、コントローラ４０は、ＣＴ２４又はＣＴ３４から直接の電流値を取得するようにしても良い。
【００２１】
次に、蓄電装置２１、３１の構成例について説明する。  
図２は、実施形態に係る蓄電装置２１（３１）の構成例を示すブロック図である。ここでは、蓄電装置２１の構成例として説明するが、蓄電装置３１も同様な構成を有するものとして良い。図２に示す構成例において、蓄電装置２１は、蓄電池５２、充放電実行部５１、切替部５３、停電検出部５４、負荷測定部５５、記憶部５６、データ処理部５７、および通信部５８を有する。
【００２２】
充放電実行部５１は、蓄電池５２に対する充電および放電を実行する。充放電実行部５１は、例えば、コントローラ４０により指示に応じて充電、充電停止および放電を実行する。充放電実行部５１は、コントローラ４０から充電電流又は充電電力が指示された場合、系統１０から供給される電力のうち、設定された充電電流又は設定された充電電力から換算した充電電流で蓄電池５２を充電する。  
蓄電池５２は、電気を蓄積するユニットである。蓄電池５２は、充放電実行部５１により充放電が制御できるものであれば良い。
【００２３】
切替部５３は、分電盤２０と分電盤２２を繋ぐ電力線の途中に配置され、停電時に分電盤２０と分電盤２２との連携を切断する。また、切替部５３は、コントローラ４０からの指示に応じて分電盤２２を介して選定負荷２３（２３ａ、２３ｂ、２３ｃ）に供給する電力を、系統１０から分電盤２０を介して供給される電力、または、蓄電装置２１が放電する電力のいずれか一方に切り替える。
【００２４】
具体的には、切替部５３は、コントローラ４０から放電停止指示を受信した場合、分電盤２２を介して選定負荷２３に供給する電力を系統１０から供給される電力に切り替える。また、切替部５３は、コントローラ４０から放電開始指示を受信した場合、分電盤２２を介して選定負荷２３に供給する電力を、蓄電装置２１が放電する電力に切り替える。
【００２５】
停電検出部５４は、系統１０（分電盤２０）からの電力供給の有無を監視し、電力供給が途絶したことを検知した場合、停電検出信号を出力する。蓄電装置２１は、停電検出部５４が出力する停電検出信号をコントローラ４０へ送信する。
【００２６】
負荷測定部５５は、分電盤２２に接続される電力線に供給される負荷電流もしくは負荷電力（選定負荷２３で消費される電流の合計値もしくは電力の合計値）を測定する。負荷測定部５５は、測定した負荷電流もしくは負荷電力を記憶部５６に蓄積する。また、負荷測定部５５は、測定した負荷電流又は負荷電力を示す情報をコントローラ４０へ送信するようにしても良い。
【００２７】
記憶部５６は、負荷測定部５５が計測した計測値（選定負荷２３の負荷電流又は負荷電力）を蓄積する。  
データ処理部５７は、記憶部５６に記憶した計測値を所定のタイミングで集計する処理部である。例えば、データ処理部５７は、１日ごとに計測値を集計し、集計したデータを記憶部５６に記憶する。集計としては、データ処理部５７は、１日分の負荷電力を積算して１日分の電力使用量を算出する。これにより、負荷２３による１日毎の電力使用量を記憶部５６に記憶することができる。
【００２８】
通信部５８は、コントローラ４０と通信するためのインターフェースである。例えば、通信部５８は、負荷測定部５５が計測した計測値をコントローラ４０へ送信する。また、通信部５８は、データ処理部５７が集計処理した計測値をコントローラ４０へ送信しても良い。また、通信部５８は、コントローラ４０からの指示を受信する。例えば、通信部５８は、コントローラ４０からの充電電流又は充電電力の指示を充放電実行部５１へ転送する。これにより、充放電実行部５１は、通信部５８を介して受信するコントローラ４０が指示に基づいて、充放電を開始したり、充電電流又は充電電力を設定したりする。なお、通信部５８は、コントローラ４０と通信できるものであれば良く、通信方式は特定の通信方式に限定されるものではない。
【００２９】
次に、コントローラ４０の構成例について説明する。  
図３は、実施形態に係る蓄電システムにおけるコントローラ４０の構成例を示すブロック図である。  
図３に示す構成例において、コントローラ４０は、制御部６１、通信部６２、記憶部６３、クロック６４、および操作部６５を有する。  
制御部６１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などのプロセッサ、ＲＡＭなどのワーキングメモリ、ＲＯＭなどのプログラムメモリ、及び各種内部インターフェースなどにより構成する。制御部６１は、プロセッサがプログラムを実行することにより各種の処理機能を実現する。例えば、制御部６１内において、プロセッサは、ワーキングメモリを用いてプログラムメモリ又は記憶部６３が記憶するプログラムを実行することにより各種の処理を実現する。
【００３０】
通信部６２は、蓄電装置２１及び３１と通信するためのインターフェースである。通信部６２は、例えば、蓄電装置２１から負荷２３における電力やピーク電流などの情報を受信する。また、通信部６２は、蓄電装置３１から負荷３３における電力やピーク電流などの情報を受信する。また、通信部６２は、動作指示などを各蓄電装置２１、３１へ送信する。
【００３１】
記憶部６３は、例えば、ＲＡＭ（Random  Access  Memory)、フラッシュメモリ（Flash  Memory）等の半導体メモリ素子、ハードディスク、または光ディスク等の記憶装置によって実現される。記憶部６３は、当該システムにおける電力に関する情報を記憶する。例えば、記憶部６３は、選定負荷２３による使用電力量、および、選定負荷３３による使用電力量などの情報を記憶する。また、記憶部６３は、蓄電装置２１と蓄電装置３１とに対する充電電流の分配比率を示す情報を記憶する。充電電流の分配比率は、予め設定しておくデータであっても良いし、ユーザが指定するデータであっても良いし、日々更新される選定負荷２３による使用電力量と選定負荷３３による使用電力量とから学習する値であっても良い。
【００３２】
クロック２４は、時間を計時する。例えば、制御部６１は、クロック２４が計時する時刻により充電可能時間か否かを判断する。  
操作部２５は、ユーザによる操作指示を受け付けるものである。操作部２５は、タッチパネル或はハードキーなどにより構成される。また、コントローラ４０は、表示部を有しても良く、例えば、操作部２５と表示部とは、タッチパネル付きの表示装置により構成しても良い。
【００３３】
次に、コントローラ４０の制御部６１が実現する機能について説明する。  
制御部６１は、プロセッサがプログラムを実行することにより各種の処理機能を実現する。図３に示す例では、制御部６１は、処理機能として、電流判定部（判定部）７１、分配設定部７２、状態監視部（監視部）７３、および充電制御部７４などを有する。
【００３４】
電流判定部７１は、充電に利用可能な電流を判定する機能である。例えば、電流判定部７１は、自立制御で充電を実施している各蓄電装置２１、３１から取得する充電電流を示す情報とＣＴ２４又はＣＴ３４が計測する主幹の電流を示す情報とに基づいて、充電に利用可能な電流を判定する。また、各蓄電装置２１、３１が充電を行っていない場合は、電流判定部７１は、ＣＴ２４又はＣＴ３４が計測する主幹の電流に基づいて充電に利用可能な電流を判定する。なお、各蓄電装置２１、３１への充電は、電力により制御しても良い。この場合、電流判定部７１は、充電に利用可能な電力を判定する電力判定部に置き換えて実施しても良い。
【００３５】
分配設定部７２は、各蓄電装置２１、３１へ充電電流（又は充電電力）を分配するための比率（分配比率）を設定する機能である。分配比率は、蓄電装置２１に接続される選定負荷２３における使用電力量と蓄電装置３１に接続される選定負荷３３における使用電力量との比率に基づいて予め設定する。また、分配設定部７２は、例えば、１日毎に計数される選定負荷２３の使用電力量と選定負荷３３の使用電力量との比率に基づいて分配比率を更新（学習）するようにしても良い。また、分配設定部７２は、ユーザが指定する分配比率を設定するようにしても良い。
【００３６】
状態監視部７３は、各蓄電装置２１、３１の状態を監視する機能である。状態監視部７３は、自立制御で充電を実施している各蓄電装置２１、３１の充電状況を監視（チェック）する。状態監視部７３は、例えば、各蓄電装置２１、３１が所定の充電設定による充電電流値の大きさの電流で充電を実行しているか（フルで充電しているか）を監視する。
【００３７】
また、充電制御部７４は、各蓄電装置２１、３１の蓄電を制御する。充電制御部７４は、電流判定部７１が判定した充電に利用可能な電流を、分配設定部７２が設定する分配比率で各蓄電装置２１、３１に割り当て、割り当てた電流（充電電流）での充電を各蓄電装置２１、３１に対して指示する。また、充電制御部７４は、選定負荷２３の使用電力量と選定負荷３３の使用電力量との比率に基づいて分配比率を特定（算出）する機能を有しても良い。
【００３８】
次に、蓄電システム１における第１の充電制御処理について説明する。  
図４は、蓄電システム１のコントローラ４０による第１の充電制御処理の例を説明するためのフローチャートである。  
この第１の充電制御処理において、各蓄電装置２１、３１は、まず、自立制御により充電可能時間になると、それぞれが所定の設定で充電処理を開始するものとする。このため、コントローラ４０の制御部６１は、充電可能時間の直後においては各蓄電装置２１、３１の自立制御による充電処理の状況を監視しているものとする。
【００３９】
すなわち、コントローラ４０の制御部６１は、充電可能時間であるか監視する（Ｓ１１）。制御部６１は、充電可能時間の設定値とクロック２４が計時する現在の時刻とに基づいて充電可能時間であるかを判断する。また、制御部６１は、蓄電装置２１、３１から充電時間となった旨の通知を受けるようにしても良い。この場合、制御部６１は、蓄電装置２１からの通知に基づいて充電可能時間となったことを判断する。
【００４０】
充電可能時間であると判断した場合（Ｓ１１、ＹＥＳ）、制御部６１は、自立制御により動作している各蓄電装置２１、３１における充電状況を確認する（Ｓ１２）。制御部６１は、全ての蓄電装置２１、３１が自立制御による充電の設定通りに充電できているかをチェックする。例えば、制御部６１は、各蓄電装置２１、３１が所定の充電電流（又は充電電力）で充電を実行できているかを確認する。
【００４１】
このような充電状況の確認結果に基づいて、制御部６１は、各蓄電装置の充電処理に対して協調制御が必要であるか否かを判断する（Ｓ１３）。例えば、何れかの蓄電装置が所定の設定通りに充電できていない状況である場合（例えば、所定の充電電流での充電ができていない蓄電装置がある場合）、制御部６１は、各蓄電装置２１、１３の充電処理を協調制御に切替えると判断する（Ｓ１３、ＹＥＳ）。
【００４２】
また、全ての蓄電装置が所定の設定通りに充電できていることが確認できた場合、制御部６１は、協調制御が不要であると判断する（Ｓ１３、ＮＯ）。協調制御が不要であると判断した場合（Ｓ１３、ＮＯ）、制御部６１は、充電終了かを判断する（Ｓ１４）。充電終了でなければ（Ｓ１４、ＮＯ）、制御部６１は、Ｓ１２へ戻り、再度各蓄電装置の充電状況をチェックする。すなわち、協調制御が必要と判断されなければ、充電が終了するまで、各蓄電装置は自立制御による充電を実行し、コントローラ４０は各蓄電装置の自立制御による充電状況を監視し続ける。
【００４３】
各蓄電装置の充電処理に対して協調制御が必要であると判断した場合（Ｓ１３、ＹＥＳ）、コントローラ４０の制御部６１は、充電に利用可能な電流（又は電力）を判定する（Ｓ１５）。蓄電装置２１及び３１の少なくとも何れか一方が自立制御による充電を行っている場合、制御部６１は、各蓄電装置２１及び３１が充電に使用している電流（又は電力）とＣＴ２４又はＣＴ３４が電流値に基づいて系統１０からさらに受給可能と判定される電流（又は電力）との合計値を充電に利用可能な電流（又は電力）と判定する。例えば、蓄電装置２１が３０Ａで充電中で、蓄電装置３１が充電できていない場合、系統１０からさらに受給できる電流が０であれば、制御部６１は、充電に利用可能な電流を３０Ａと判断する。
【００４４】
利用可能な電流を判定すると、制御部６１は、各蓄電装置へ供給する充電電流の分配比率を決定する（Ｓ１６）。分配比率は、予め設定されているものであっても良いし、ユーザが指定するものであっても良いし、過去の選定負荷２３における使用量又は選定負荷３３における使用電力量に応じて決定するようにしても良い。例えば、予め分配比率が設定されている場合（分配比率が記憶部６３などに保存されている場合）、制御部６１は、所定の分配比率を読み込み、各蓄電装置に対する充電電流の分配比率を決定する。
【００４５】
充電電流の分配比率を決定すると、制御部６１は、決定した分配比率に従って各蓄電装置に割り当てる充電電流を決定する（Ｓ１７）。例えば、充電に利用可能な電流が３０Ａであり、かつ、蓄電装置２１と蓄電装置３１とに対する分配比率が２：１である場合、制御部６１は、蓄電装置２１に２０Ａの充電電流を配分し、蓄電装置３１に１０Ａの充電電流を配分することを決定する。
【００４６】
各蓄電装置２１、３１に割り当てる充電電流が決定すると、制御部６１は、各蓄電装置２１、３１に対して、割り当てが決定した充電電流を指定して充電の実行を指示する（Ｓ１８）。例えば、制御部６１は、蓄電装置２１に２０Ａの充電電流を配分し、蓄電装置３１に１０Ａの充電電流を配分する場合、制御部６１は、蓄電装置２１には充電電流を２０Ａと指定して充電実行を指示し、蓄電装置３１には充電電流を１０Ａと指定して充電実行を指示する。これにより、各蓄電装置２１、３１は、コントローラ４０からの指定に応じて、自立制御による充電を終了して（協調制御に切り替えて）、それぞれがコントローラ４０に指示された充電電流での充電処理を実行することとなる。
【００４７】
協調制御により各蓄電装置２１，３１に割り当てた充電電流での充電を開始した後、制御部６１は、各蓄電装置２１、３１に割り当てた充電電流の変更の要否を判断する（Ｓ１９）。例えば、制御部６１は、ＣＴ２４又はＣＴ３４の計測値により一般負荷１３（１３ａ、１３ｂ、…）による使用電流が低下したことを検出した場合、使用電流の低下分を充電電流に割り当てられるものと判断する。このように、新たに充電電流として利用できる電流が発生すると、制御部６１は、新たな発生した電流分をさらに各蓄電装置２１、３１への充電電流として割り当てる。また、一般負荷１３が使用する電流が増加した場合、つまり、充電電流として利用できる電流が減少した場合も、制御部６１、充電に利用可能な電流を各蓄電装置２１、３１への再度割り当てる処理を行う。
【００４８】
ここで、充電電流の変更が必要と判断した場合（Ｓ１９、ＹＥＳ）、制御部６１は、Ｓ１２へ戻り、上述のＳ１２−Ｓ１８の処理を行うことにより、各蓄電装置２１、３１に対して新たに充電電流を割り当てる。なお、制御部６１は、新たに充電電流として追加できる電流が発生した場合、追加で発生した分の電流を分配比率で再配分するようにしても良い。
【００４９】
また、充電電流の変更が不要であれば（Ｓ１９、ＮＯ）、制御部６１は、充電終了かを判断する（Ｓ２０）。充電終了でなければ（Ｓ２０、ＮＯ）、制御部６１は、Ｓ１９へ戻り、協調制御としての各蓄電装置に割り当てる充電電流の変更が必要か否かを監視する。すなわち、充電電流の変更が不要であれば、充電が終了するまで、コントローラ４０は、各蓄電装置に割り当てた充電電流での充電を継続させる。
【００５０】
充電処理の終了を判断すると（Ｓ２０のＹＥＳ、又は、Ｓ１４のＹＥＳ）、コントローラ４０の制御部６１は、充電制御処理を終了する。制御部６１は、充電終了処理として、各蓄電装置２１、３１に対して充電終了を指示する。これにより、各蓄電装置２１、３１は、充電処理を終了する。
【００５１】
上述した第１の充電制御処理では、充電可能時間になると、各蓄電装置２１、３１がそれぞれ自立制御により充電処理を実行し、コントローラ４０は、各蓄電装置２１、３１の自立制御による充電状況をチェックする。コントローラ４０は、各蓄電装置２１、３１の充電状況から協調制御による充電が必要と判断した場合に自立制御を協調制御に切替える。コントローラ４０は、協調制御として、充電に利用可能な電流（又は電力）を判定し、各蓄電装置２１、３１へ割り当てる充電電流の分配比率を決定し、決定した分配比率で充電に利用可能な電流（又は電力）を各蓄電装置２１、３１に割り当て充電を実行させる。
【００５２】
上記のような第１の充電制御処理によれば、１つの系統に複数の蓄電装置が接続される構成であっても、自立制御による充電では一部の蓄電装置が十分に充電できない場合には、系統からの充電に利用できる電流（又は電力）を特定の蓄電装置又はシステムが独占的に使用してしまうことを防止できる。
【００５３】
次に、蓄電システム１における第２の充電制御処理について説明する。  
これに対して、第２の充電制御処理は、各蓄電装置２１、３１に自立制御による充電させることなく、コントローラ４０による協調制御によって各蓄電装置２１、３１に充電を実行させるものである。このため、第２の充電制御処理は、上述した第１の充電制御処理における各蓄電装置２１、３１の自立制御による充電状況のチェックや協調制御の要否の判断などのステップが不要となる。
【００５４】
図５は、本実施形態に係る蓄電システム１のコントローラ４０による第２の充電制御処理の例を説明するためのフローチャートである。  
この第２の充電制御処理において、コントローラ４０の制御部６１は、充電可能時間になると（Ｓ３１、ＹＥＳ）、充電に利用可能な電流（又は電力）を判定する（Ｓ３２）。ここで、各蓄電装置が自立制御による充電を行わないことが前提であれば、制御部６１は、蓄電装置２１又は３１を介してＣＴ２４又はＣＴ３４が計測する主幹の電流値を取得し、取得した主幹の電流値に基づいて、系統１０から充電用として受給可能な電流（又は電力）を判定する。
【００５５】
充電に利用可能な電流を判定すると、制御部６１は、各蓄電装置２１、３１へ供給する充電電流の分配比率を決定する（Ｓ３３）。充電電流の分配比率を決定すると、制御部６１は、充電に利用可能な電流を決定した分配比率に従って各蓄電装置に割り当てた充電電流を決定する（Ｓ３４）。各蓄電装置２１、３１に割り当てる充電電流が決定すると、制御部６１は、各蓄電装置２１、３１に対して、割り当てが決定した充電電流を指定して充電の実行を指示する（Ｓ３５）。
【００５６】
各蓄電装置２１，３１に割り当てた充電電流での充電を開始した後、制御部６１は、各蓄電装置２１、３１に割り当てた充電電流の変更の要否を判断する（Ｓ３６）。ここで、充電電流の変更が必要と判断した場合（Ｓ３６、ＹＥＳ）、制御部６１は、Ｓ３２へ戻り、Ｓ３２−Ｓ３５の処理を行うことにより、各蓄電装置２１、３１に対して新たに充電電流を割り当てる。また、充電電流の変更が不要であれば（Ｓ３６、ＮＯ）、制御部６１は、充電終了かを判断する（Ｓ３７）。制御部６１は、充電終了でないと判断すれば（Ｓ３７、ＮＯ）、Ｓ３６へ戻り、充電終了と判断すれば（Ｓ３７、ＹＥＳ）、充電を終了する。なお、上記Ｓ３２〜Ｓ３７の処理は、上述したＳ１５−Ｓ２０と同様な処理によって実現できるものである。
【００５７】
上述した第２の充電制御処理では、充電可能時間になると、コントローラは、協調制御として、充電に利用可能な電流（又は電力）を判定し、各蓄電装置へ割り当てる充電電流の分配比率を決定し、決定した分配比率で充電に利用可能な電流（又は電力）を各蓄電装置２１、３１に割り当てた充電電流による充電を実行させる。
【００５８】
上記第２の充電制御処理によれば、各蓄電装置の自立制御による充電状況の監視等を行わなくても、コントローラが統括的に充電に利用可能な電流（又は電力）の判定と分配比率に基づいて割り当てた充電電流による各蓄電装置への充電指示とを実施でき、より安定した各蓄電装置への充電制御を実現できる。
【００５９】
また、上記第１及び第２の充電制御処理によれば、コントローラは、各蓄電装置に接続される選定負荷での使用電力量などに応じた比率で充電電力を分配するため、選定負荷での使用電力量に応じた安定した各蓄電装置への充電を実現できる。  
また、上記第１及び第２の充電制御処理によれば、コントローラは、ユーザが指定する分配比率での充電制御も可能であるため、ユーザの要望に応じた各蓄電装置に対する充電も実現できる。
【００６０】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００６１】
１…蓄電システム、１０…系統、１２…分電盤、１３（１３ａ、１３ｂ、…）…負荷（一般負荷）、２０…分電盤、２１…蓄電装置、２２…分電盤、２３（２３ａ、２３ｂ、…）…負荷（選定負荷）、３０…分電盤、３１…蓄電装置、３２…分電盤、３３（３３ａ、３３ｂ、…）…負荷（選定負荷）、４０…コントローラ、６１…制御部、７１…電流判定部（判定部）、７２…分配設定部、７３…状態監視部（監視部）、７４…充電制御部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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