(57)【要約】【課題】撮影に適した被写体の状態を判定すること。【解決手段】撮像装置１は、撮像部１６と、撮影情報取得部５３と、主要被写体特定部５６と、位置関係判定部５８と、を備える。撮像部１６は、被写体を撮像する。撮影情報取得部５３は、撮像部１６における光学収差に関する情報を取得する。主要被写体特定部５６は、撮像部１６により撮像される画像から主要被写体を特定する。位置関係判定部５８と、撮影情報取得部５３により取得される光学収差に関する情報に基づいて、主要被写体特定部５６により特定された主要被写体の状態を判定する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段における光学収差に関する情報を取得する第１の取得手段と、
前記撮像手段により撮像される画像から主要被写体を特定する第１の特定手段と、
前記第１の取得手段により取得される前記光学収差に関する情報に基づいて、前記第１の特定手段により特定された前記主要被写体の状態を判定する判定手段と、
を備えることを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記第１の取得手段は、前記光学収差に関する情報として、レンズにおける光学歪みの情報を取得し、
前記判定手段は、前記主要被写体の状態として、画角内における前記主要被写体の位置を判定する、
ことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
画角内の前記レンズにおける光学歪みが生じる領域を特定する第２の特定手段を備え、
前記判定手段は、前記第２の特定手段によって特定された前記レンズにおける光学歪みが生じる領域と、前記主要被写体の位置を判定する、
ことを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記主要被写体との距離の情報を取得する第２の取得手段を備え、
前記判定手段は、前記主要被写体の状態として、前記主要被写体の前記撮像手段からの遠近の状態を判定する、
ことを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の撮像装置。
【請求項５】
前記判定手段は、前記主要被写体の前記撮像手段からの遠近の状態として、画角内を占める前記主要被写体の大きさ、又は、前記主要被写体との距離を判定する、
ことを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記判定手段は、前記主要被写体が前記撮像手段から遠い状態である場合に、前記主要被写体の状態が良好であると判定する、
ことを特徴とする請求項４又は５に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記判定手段によって判定された前記主要被写体の状態を報知するように報知手段を制御する報知制御手段を備える、
ことを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項に記載の撮像装置。
【請求項８】
前記判定手段によって判定された前記主要被写体の状態が良好でない場合に、良好な状態になるように支援する支援手段を制御する支援制御手段を備える、
ことを特徴とする請求項１乃至７の何れか１項に記載の撮像装置。
【請求項９】
前記判定手段によって判定された前記主要被写体の状態が良好である場合に、前記画像を撮像するように前記撮像手段を制御する撮像制御手段を備える、
ことを特徴とする請求項１乃至８の何れか１項に記載の撮像装置。
【請求項１０】
前記第１の特定手段は、前記主要被写体として、人の顔を特定する、
ことを特徴とする請求項１乃至９の何れか１項に記載の撮像装置。
【請求項１１】
前記撮像手段で撮像された画像から前記主要被写体の領域をズームしてトリミングする処理を施して新たな画像を生成する生成手段を備える、
ことを特徴とする請求項１乃至１０の何れか１項に記載の撮像装置。
【請求項１２】
前記判定手段による判定は、自分撮り撮影の場合に行われる、
ことを特徴とする請求項１乃至１１の何れか１項に記載の撮像装置。
【請求項１３】
装置の姿勢に関する姿勢情報を取得する第３の取得手段と、
前記第３の取得手段によって取得された前記姿勢情報に基づいて、前記自分撮り撮影を判別する判別手段と、を備える、
ことを特徴とする請求項１２に記載の撮像装置。
【請求項１４】
前記撮像手段は、広角レンズにより前記被写体を撮像する、
ことを特徴とする請求項１乃至１３の何れか１項に記載の撮像装置。
【請求項１５】
前記撮像手段を有する第１の筐体と、
前記第１の筐体に連結し、表示手段を有する第２の筐体と、
前記第１の筐体に連結する第３の筐体と、により構成される、
ことを特徴とする請求項１乃至１４の何れか１項に記載の撮像装置。
【請求項１６】
被写体を撮像する撮像手段を備える撮像装置で実行される判定方法であって、
前記撮像手段における光学収差に関する情報を取得する取得ステップと、
前記撮像手段により撮像される画像から主要被写体を特定する特定ステップと、
前記取得ステップにより取得される前記光学収差に関する情報に基づいて、前記特定ステップにより特定された前記主要被写体の状態を判定する判定ステップと、
を含むことを特徴とする判定方法。
【請求項１７】
被写体を撮像する撮像手段を備える撮像装置を制御するコンピュータを、
前記撮像手段における光学収差に関する情報を取得する取得手段、
前記撮像手段により撮像される画像から主要被写体を特定する特定手段、
前記取得手段により取得される前記光学収差に関する情報に基づいて、前記特定手段により特定された前記主要被写体の状態を判定する判定手段、
として機能させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置、判定方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、撮像装置において、周辺光量落ちや光学収差が大きい領域を切り出すことを防止する技術がある（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−５５３６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した特許文献１に記載された技術では、撮影に適さない領域を算出し、切り出し範囲が当該領域に入らないよう警告をするが、撮影する対象の情報を考慮していなかった。
【０００５】
本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、撮影に適した被写体の状態を判定することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明の一態様の撮像装置は、
被写体を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段における光学収差に関する情報を取得する第１の取得手段と、
前記撮像手段により撮像される画像から主要被写体を特定する第１の特定手段と、
前記第１の取得手段により取得される前記光学収差に関する情報に基づいて、前記第１の特定手段により特定された前記主要被写体の状態を判定する判定手段と、
を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、撮影に適した被写体の状態を判定することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施形態に係る撮像装置の外観及び撮影機能を説明するための模式図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る撮像装置のハードウェアの構成を示すブロック図である。
【図３】判定結果が良好でない場合の出力の具体例を示す模式図である。
【図４】図２の撮像装置の機能的構成のうち、撮影処理を実行するための機能的構成を示す機能ブロック図である。
【図５】図４の機能的構成を有する図２の撮像装置が実行する撮影処理の流れを説明するフローチャートである。
【図６】図４の機能的構成を有する図２の撮像装置が実行する他の撮影処理の流れを説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態について、図面を用いて説明する。
【００１０】
図１は、本発明の一実施形態に係る撮像装置の外観及び撮影機能を説明するための模式図である。
【００１１】
本実施形態の撮像装置１は、図１（ａ）及び（ｂ）に示すように、第１筐体１００と、第１筐体１００に連結する第２筐体１０１と、第１筐体１００に連結するフレーム１０２とから構成される。
【００１２】
第１筐体１００は、後に詳述する撮像部１６を有し、一方側が撮影方向となるようにレンズ面が構成される。
【００１３】
第２筐体１０１は、後に詳述する出力部１９を有し、一方側が表示方向となるように画面が構成される。
また、第２筐体１０１は、第１筐体１００に対して、レンズ面と非レンズ面側に回動可能に連結される。即ち、第１筐体１００に対して第２筐体１０１を回動させることにより、撮影方向と、表示方向とを変更することができる。
撮像装置１では、第１筐体１００と第２筐体１０１における撮影方向と、表示方向を一致させた場合には、撮影者が自分の姿を出力部１９によって確認しながら撮影を行う、いわゆる、「自分撮り」が可能となる。
【００１４】
フレーム１０２は、第１筐体１００及び第２筐体１０１に対して、撮影方向（表示方向）と非撮影方向（非表示方向）側に回動可能となるように第１筐体１００に連結される。フレーム１０２が撮影方向（表示方向）と非撮影方向（非表示方向）側に回動可能となることで、図１（ａ）に示すように、撮影者が自分撮り時にフレーム１０２を持ちながら撮影（以下、「手持ち自分撮り」という。）を行うことができたり、図１（ｂ）に示すように、フレーム１０２と第２筐体１０１の端部を設置面とする撮影（以下、「置き撮り」という。）を行うことができたりする。
なお、手持ちによる自分撮りか置き撮りかの判定は、ユーザの手動による指定によってもよいし、後に詳述するセンサ部１７からのセンシング情報によって、自動判別してもよい。
【００１５】
また、本実施形態の撮像装置１では、撮影した画像の所望の領域（例えば、人の顔の領域）をトリミングしてズームした画像（以下、「トリミングズーム画像」という。）を生成する機能を有する。撮影から当該機能によって撮影した画像からトリミングズーム画像を取得するまでを、「トリミングズーム撮影」という。これに対して、トリミングズーム撮影を行わない撮影は、「通常の撮影」という。
本実施形態の撮像装置１においては、図１（ｃ）に示すように手持ち自分撮りを行った場合には、トリミング撮影を行い、図１（ｄ）に示すように置き撮りを行った場合には、通常の撮影を行う。なお、ユーザが「自分撮り」を行うよう設定した場合には、置き撮りの場合でも、トリミングズーム撮影を行うように構成する。
【００１６】
図２は、本発明の一実施形態に係る撮像装置１のハードウェアの構成を示すブロック図である。
撮像装置１は、例えば、デジタルカメラとして構成される。
【００１７】
撮像装置１は、図２に示すように、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）１１と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）１２と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）１３と、バス１４と、入出力インターフェース１５と、撮像部１６と、センサ部１７と、入力部１８と、出力部１９と、記憶部２０と、通信部２１と、ドライブ２２と、を備えている。
【００１８】
ＣＰＵ１１は、ＲＯＭ１２に記録されているプログラム、又は、記憶部２０からＲＡＭ１３にロードされたプログラムに従って各種の処理を実行する。
【００１９】
ＲＡＭ１３には、ＣＰＵ１１が各種の処理を実行する上において必要なデータ等も適宜記憶される。
【００２０】
ＣＰＵ１１、ＲＯＭ１２及びＲＡＭ１３は、バス１４を介して相互に接続されている。このバス１４にはまた、入出力インターフェース１５も接続されている。入出力インターフェース１５には、撮像部１６、入力部１８、出力部１９、記憶部２０、通信部２１及びドライブ２２が接続されている。
【００２１】
撮像部１６は、図示はしないが、光学レンズ部と、イメージセンサと、を備えている。
【００２２】
光学レンズ部は、被写体を撮影するために、光を集光するレンズ、例えばフォーカスレンズやズームレンズ等で構成される。
フォーカスレンズは、イメージセンサの受光面に被写体像を結像させるレンズである。ズームレンズは、焦点距離を一定の範囲で自在に変化させるレンズである。
光学レンズ部にはまた、必要に応じて、焦点、露出、ホワイトバランス等の設定パラメータを調整する周辺回路が設けられる。
【００２３】
イメージセンサは、光電変換素子や、ＡＦＥ（Ａｎａｌｏｇ  Ｆｒｏｎｔ  Ｅｎｄ）等から構成される。
光電変換素子は、例えばＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ  Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）型の光電変換素子等から構成される。光電変換素子には、光学レンズ部から被写体像が入射される。そこで、光電変換素子は、被写体像を光電変換（撮像）して画像信号を一定時間蓄積し、蓄積した画像信号をアナログ信号としてＡＦＥに順次供給する。
ＡＦＥは、このアナログの画像信号に対して、Ａ／Ｄ（Ａｎａｌｏｇ／Ｄｉｇｉｔａｌ）変換処理等の各種信号処理を実行する。各種信号処理によって、ディジタル信号が生成され、撮像部１６の出力信号として画像のデータが出力される。画像のデータは、ＣＰＵ１１や図示しない画像処理部等に適宜供給される。
【００２４】
なお、本実施形態の撮像部１６においては、広角撮影可能なレンズ（以下、「広角レンズ」という。）を用いた撮影も可能に構成される。
【００２５】
センサ部１７は、例えば、３軸地磁気センサ、３軸加速度センサ、ジャイロセンサ等の装置の姿勢を検出可能なセンサにより構成される。
【００２６】
入力部１８は、各種釦等で構成され、ユーザの指示操作に応じて各種情報を入力する。
【００２７】
出力部１９は、ディスプレイ、スピーカ、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）ライト、バイブレータ等で構成され、画像、音声、光、振動を出力可能に構成される。
【００２８】
記憶部２０は、ハードディスク或いはＤＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ  Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）等で構成され、各種画像のデータを記憶する。
【００２９】
通信部２１は、インターネットを含むネットワークを介して他の装置（図示せず）との間で行う通信を制御する。
【００３０】
ドライブ２２には、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、或いは半導体メモリ等よりなる、リムーバブルメディア３１が適宜装着される。ドライブ２２によってリムーバブルメディア３１から読み出されたプログラムは、必要に応じて記憶部２０にインストールされる。また、リムーバブルメディア３１は、記憶部２０に記憶されている画像のデータ等の各種データも、記憶部２０と同様に記憶することができる。
【００３１】
このように構成される撮像装置１では、広角レンズを用いた自分撮り撮影において、被写体となる顔がレンズにおける歪みの影響を受けない位置での撮影を促す機能を有する。
【００３２】
広角レンズにおいては、被写体が近距離であると歪んだりするという特性がある。また、広角レンズのレンズ特性に加えて、種々のレンズにおいて共通して有するレンズ特性として、画角において、特定の位置（例えば、四隅）に行くほど歪みが生じるという特性がある。即ち、広角レンズの場合、近距離であり、四隅に被写体が位置するほど歪みが生じる結果となる。なお、広角レンズの場合には、歪みの程度は、画角内の位置の要素よりも、距離の要素の方の影響が大きい。
【００３３】
このため、本実施形態の撮像装置１では、自分撮りの撮影対象（本実施形態においては、顔）となる被写体（以下、「主要被写体」という。）の状態が、搭載する広角レンズの特性の影響を受けない状態であるかを判定する。広角レンズの特性の影響を受けない状態とは、例えば、主要被写体との距離が遠い状態や画角の中央付近に位置した状態である。
【００３４】
判定結果を受けて、撮像装置１では、判定結果の報知等の撮影支援、良好な判定結果となった場合には自動撮影を行う。
これに対して、良好な判定結果とならなかった場合には、撮影に適していない旨の報知や、歪みを強調したりして撮影に適していることを表示したり、撮影に適する状態に誘導する出力が行われる。
【００３５】
図３は、判定結果が良好でない場合の出力の具体例を示す模式図である。
具体的な一例としては、良好な判定結果とならなかった場合には、図３に示すように、撮影に適していない旨として「ＮＧ」の表示や撮影に適する状態に誘導するように「もう少し下がってくさい」等のアナウンスによる音声が出力されることになる。
また、他の例としては、強制的にトリミング表示をしたり、「もっと遠ざけてください」、「近過ぎる」等をテキストやアイコンで表示したり、「もっと遠ざけてください」等を警告する音声やエラー音を出力したり、顔を合わせ易くする顔型のシルエットを半透過でガイド表示したり、顔の大きさや位置をわかりやすく報知するグリッドやフレームを表示したりして構成することができる。
【００３６】
図４は、このような撮像装置１の機能的構成のうち、撮影処理を実行するための機能的構成を示す機能ブロック図である。
撮影処理とは、ライブビュー撮影下において、特定された主要被写体と、設定された撮影に適さない領域（以下、「撮影不適領域」という。）の位置関係を判定して、撮影制御を行う一連の処理をいう。
【００３７】
撮影処理を実行する場合には、図４に示すように、ＣＰＵ１１において、撮影状況判別部５１と、撮像制御部５２と、撮影情報取得部５３と、不適領域設定部５４と、出力制御部５５と、主要被写体特定部５６と、画像解析部５７と、位置関係判定部５８と、が機能する。
【００３８】
また、記憶部２０の一領域には、撮影情報記憶部７１と、画像記憶部７２と、が設定される。
【００３９】
撮影情報記憶部７１には、搭載する広角レンズのレンズ性能から導き出されるレンズ特性、現在の撮影状態（例えば、被写体距離・焦点距離等）の情報等の撮影情報が記憶される。広角レンズのレンズ特性としては、予めレンズ性能（仕様等）からレンズからどの程度が歪みの生じる遠近の距離であるかを割り出して撮影情報として撮影情報記憶部７１に記憶される。
【００４０】
画像記憶部７２には、撮影により取得した画像のデータが記憶される。
【００４１】
撮影状況判別部５１は、撮像装置１の撮影状況を判別する。
具体的には、撮影状況判別部５１は、ユーザ設定やセンサ部１７から取得したセンサ情報（装置の姿勢の情報）に基づいて、置き撮りが手持ち自分撮りかの判別を行う。
【００４２】
撮像制御部５２は、撮影処理を実行して画像（ライブビュー画像又は撮影画像）を出力するように撮像部１６を制御する。
具体的には、撮像制御部５２は、撮影処理にあたり、制御の結果の被写体距離や焦点距離を撮影情報として逐次撮影情報記憶部７１に記憶する。また、撮像制御部５２は、自動撮影するように撮像部１６を制御する。また、撮像制御部５２は、撮影禁止処理を実行して、撮像部１６における撮影を禁止するように制御する。なお、撮像制御部５２は、トリミングズーム撮影の場合には、撮像部１６から出力された画像から主要被写体の領域を切り出して画像サイズを調整して新たな画像を生成する制御をして、撮影処理結果となる画像を画像記憶部７２に記憶させる。
【００４３】
撮影情報取得部５３は、撮影情報記憶部７１から撮影情報を取得する。
具体的には、撮影情報記憶部７１に記憶される撮影情報を参照して、レンズ性能から導き出されるレンズ特性と、撮像部１６の制御結果である被写体距離及び焦点距離等の情報を取得する。
【００４４】
不適領域設定部５４は、撮像部１６から取得した被写体距離と、レンズ特性から、レンズ性能における現在の画角内の被写体の距離に対応した撮影不適領域を設定する。撮影不適領域は、広角レンズ特性によって決定される被写体距離が近い領域と、画角における特定の領域（画角の四隅）となる。
【００４５】
出力制御部５５は、画像を表示するように出力部１９を制御する。
具体的には、出力制御部５５は、撮影不適領域をガイド枠として出力部１９に表示出力する。また、出力制御部５５は、図３に示すように、ライブビュー画像や画像に重畳してメッセージ等を表示し、警告や誘導のアナウンス（撮影支援）を出力するように出力部１９を制御する。
【００４６】
主要被写体特定部５６は、画像において識別器や肌色検出を用いて顔認識をして画角内の被写体から人の顔である主要被写体を特定する。
肌色検出を用いることで、歪みが生じるような領域に顔がある場合でも高い精度で顔領域を検出することが出来る。
【００４７】
画像解析部５７は、画像を解析する。
具体的には、画像解析部５７は、画像解析を行って、その結果として、画像における主要被写体の領域の位置と大きさを特定する。
【００４８】
位置関係判定部５８は、主要被写体と撮影不適領域との位置関係を判定する。
具体的には、位置関係判定部５８は、画像における主要被写体の領域の位置及び大きさと、撮影不適領域の位置及び大きさから撮影不適領域における主要被写体の領域の占有率から、位置関係を導き出す。撮影不適領域における主要被写体の領域の占有率が所定の割合以上である場合には、主要被写体が撮影不適領域内に存在していると判定する。
【００４９】
図５は、図４の機能的構成を有する図２の撮像装置１が実行する撮影処理の流れを説明するフローチャートである。
撮影処理は、ユーザによる入力部１８への撮影処理開始の操作により開始される。撮影処理にあたり、撮影状況判別部５１により、センサ部１７から取得したセンサ情報に基づいて、置き撮りが手持ち自分撮りかの判別が行われる。本例では、手持ち自分撮りの判別がなされた結果で撮影処理が開始されることとなる。
また、撮影処理が開始されることで、撮像制御部５２は、撮像部１６において撮像処理が実行されて、ライブビュー画像が逐次出力される。
【００５０】
ステップＳ１１において、撮影情報取得部５３は、撮影情報記憶部７１に記憶される撮影情報を参照して、レンズ特性と、撮像部１６の制御結果である被写体距離及び焦点距離等の情報を取得する。
【００５１】
ステップＳ１２において、不適領域設定部５４は、撮像部１６から取得した被写体距離と、レンズ特性から、レンズ特性における現在の画角内の被写体の距離に対応した撮影不適領域を設定する。
【００５２】
ステップＳ１３において、出力制御部５５は、撮影不適領域を出力部１９に表示出力する。出力部１９では、撮影不適領域がガイド枠として表示される。
【００５３】
ステップＳ１４において、主要被写体特定部５６は、画像において顔認識をして画角内の被写体から人の顔である主要被写体を特定する。
【００５４】
ステップＳ１５において、画像解析部５７は、画像を解析して、画像における主要被写体の領域の位置と大きさを特定する。
【００５５】
ステップＳ１６において、位置関係判定部５８は、主要被写体と撮影不適領域との位置関係を判定する。具体的には、位置関係判定部５８は、画像における主要被写体の領域の位置及び大きさと、撮影不適領域の位置及び大きさから撮影不適領域における主要被写体の領域の占有率から、位置関係を導き出す。撮影不適領域における主要被写体の領域の占有率が所定の割合以上である場合には、主要被写体が撮影不適領域内に存在していると判定する。
【００５６】
ステップＳ１７において、位置関係判定部５８は、主要被写体が撮影不適領域内に存在したか否かを判定する。
主要被写体が撮影不適領域内に存在した場合には、ステップＳ１７においてＹＥＳと判定されて、処理はステップＳ１９に進む。
これに対して、主要被写体が撮影不適領域内に存在しない場合には、ステップＳ１７においてＮＯと判定されて、処理はステップＳ１８に進む。
【００５７】
ステップＳ１８において、撮像制御部５２は、主要被写体の領域において検出された顔領域を中心に自動的にトリミングズーム撮影するように撮像部１６を制御する。撮影した画像は、画像記憶部７２に記憶される。なお、このときの撮影処理としては、事前に、自動、またはユーザの操作に基づいてトリミングズーム撮影又は通常の撮影が選択可能に構成してもよく、通常の撮影が選択されていた場合には、通常の撮影が行われることとなる。
その後、撮影処理は終了する。
【００５８】
ステップＳ１９において、撮像制御部５２は、撮影禁止処理を実行して、撮像部１６における撮影を禁止するように制御する。
その後、撮影処理は終了する。
【００５９】
なお、本例においては、置き撮りの判別がなされた結果でもステップＳ１１〜ステップＳ１９の撮影処理が開始されるように構成してもよい。
【００６０】
＜変形例＞
本例では、上述した実施形態において、ステップＳ１７における判定の結果、自動的に撮影等を行わずに、撮影操作をユーザに行わせる前提で、判定結果を報知するように構成する。具体的には、歪みが生じるような撮影に適さない状態の場合には、図３に示すように、撮影に適していない旨として「ＮＧ」の表示や撮影に適する状態に誘導するように「もう少し下がってくさい」等のアナウンスが出力されることになる。なお、撮影に適する状態に誘導する場合には、表示している画像において歪みを強調したような表示をしてユーザを適切な位置に誘導するような撮影支援をするように構成してもよい。
【００６１】
図６は、図４の機能的構成を有する図２の撮像装置１が実行する他の撮影処理の流れを説明するフローチャートである。以下においては、上述した実施形態のステップＳ１１乃至ステップＳ１７と同一のステップＳ３１乃至ステップＳ３７の説明は省略する。
【００６２】
ステップＳ３８において、出力制御部５５は、撮影可能な旨を報知出力するように出力部１９を制御する。出力部１９では、例えば、音、光、振動、撮影可能な旨を示すメッセージ等で報知出力される。その後、報知結果を確認したユーザは、入力部１８に対して撮影操作をして、良好な判定結果となった場合に撮影を行う。その後、撮影処理は終了する。
また、このときの撮影処理としては、トリミングズーム撮影と通常の撮影のどちらかを自動、またはユーザの操作に基づいて行うように構成してもよい。
【００６３】
ステップＳ３９において、出力制御部５５は、撮影に適さない旨を報知出力するように出力部１９を制御する。出力部１９では、例えば、音、光、振動、撮影に適さない旨を示すメッセージ等で報知出力される。その後、撮影処理は終了する。
【００６４】
なお、本例においては、置き撮りの判別がなされた結果でもステップＳ３１〜ステップＳ３９の撮影処理が開始されるように構成してもよい。
【００６５】
以上のように構成される撮像装置１は、撮像部１６と、撮影情報取得部５３と、主要被写体特定部５６と、位置関係判定部５８と、を備える。
撮像部１６は、被写体を撮像する。
撮影情報取得部５３は、撮像部１６における光学収差に関する情報を取得する。
主要被写体特定部５６は、撮像部１６により撮像される画像から主要被写体を特定する。
位置関係判定部５８と、撮影情報取得部５３により取得される光学収差に関する情報に基づいて、主要被写体特定部５６により特定された主要被写体の状態を判定する。
これにより、撮像装置１においては、撮像部１６における光学収差の影響を受けないような撮影に適した被写体の状態を判定することができる。
【００６６】
撮影情報取得部５３は、光学収差に関する情報として、レンズにおける光学歪みの情報を取得する。
位置関係判定部５８は、主要被写体の状態として、画角内における主要被写体の位置を判定する。
これにより、撮像装置１においては、レンズにおける光学歪みの影響を受けないような撮影に適した被写体の状態を判定することができる。
【００６７】
また、撮像装置１は、不適領域設定部５４を備える。
不適領域設定部５４は、画角内のレンズにおける光学歪みが生じる領域を特定する。
位置関係判定部５８は、不適領域設定部５４によって特定されたレンズにおける光学歪みが生じる領域と、主要被写体の位置を判定する。
これにより、撮像装置１においては、レンズにおける光学歪みが生じる領域と、主要被写体の位置を判定することで、簡単に撮影に適した被写体の状態を判定することができる。
【００６８】
また、撮像装置１は、撮影情報取得部５３を備える。
撮影情報取得部５３は、主要被写体との距離の情報を取得する。
位置関係判定部５８は、主要被写体の状態として、主要被写体の撮像部１６からの遠近の状態を判定する。
これにより、撮像装置１においては、主要被写体の撮像部１６からの遠近の状態から、撮影に適した被写体の状態を判定することができる。
【００６９】
位置関係判定部５８は、主要被写体の撮像部１６からの遠近の状態として、画角内を占める主要被写体の大きさ、又は、主要被写体との距離を判定する。
これにより、撮像装置１においては、画角内を占める主要被写体の大きさ、又は、主要被写体との距離によって判定するために、簡単に撮影に適した被写体の状態を判定することができる。
【００７０】
位置関係判定部５８は、主要被写体が撮像部１６から遠い状態である場合に、主要被写体の状態が良好であると判定する。
これにより、撮像装置１においては、被写体との距離が遠い場合には歪みが生じにくくなるため、撮影に適した被写体の状態を判定することができる。
【００７１】
また、撮像装置１は、出力制御部５５を備える。
出力制御部５５は、位置関係判定部５８によって判定された主要被写体の状態を報知するように出力部１９を制御する。
これにより、撮像装置１においては、状態を報知することで、ユーザが撮影の有無等を判断することができる。
【００７２】
また、撮像装置１は、出力制御部５５を備える。
出力制御部５５は、位置関係判定部５８によって判定された主要被写体の状態が良好でない場合に、良好な状態になるように支援する出力部１９を制御する。
これにより、撮像装置１においては、撮影の支援によって、ユーザが撮影に適した被写体の状態となるように被写体の位置の調整等を行うことができる。
【００７３】
また、撮像装置１は、撮像制御部５２を備える。
撮像制御部５２は、位置関係判定部５８によって判定された主要被写体の状態が良好である場合に、画像を撮像するように撮像部１６を制御する。
これにより、撮像装置１においては、自動的に撮影に適した被写体を含んだ画像を撮影することができる。
【００７４】
主要被写体特定部５６は、主要被写体として、人の顔を特定する。
これにより、撮像装置１においては、自分撮り等の人の顔の撮影に特化させることができる。
【００７５】
撮像制御部５２は、撮像部１６で撮像された画像から主要被写体の領域をズームしてトリミングする処理を施して新たな画像を生成する。
これにより、撮像装置１においては、主要被写体以外の被写体が含まれた画角で撮影した場合でも、主要被写体で構成される画像を得ることができる。
【００７６】
位置関係判定部５８による判定は、自分撮り撮影の場合に行われる。
これにより、撮像装置１においては、自分撮り撮影をすることで、自動的に撮影に適した被写体の状態を判定することができる。
【００７７】
また、撮像装置１は、撮影状況判別部５１と、を備える。
撮影状況判別部５１は、装置の姿勢に関する姿勢情報を取得する。
撮影状況判別部５１は、取得した姿勢情報に基づいて、自分撮り撮影を判別する。
これにより、撮像装置１においては、自動的に自分撮り撮影を判別することができる。
【００７８】
撮像部１６は、広角レンズにより被写体を撮像する。
これにより、撮像装置１においては、広角レンズにおけるレンズ特性を加味して、撮影に適した被写体の状態を判定することができる。
【００７９】
また、撮像装置１は、第１筐体１００と、第２筐体１０１と、フレーム１０２により構成される。
第１筐体１００は、撮像部１６を有する。
第２筐体１０１は、第１筐体１００に連結し、出力部１９を有する。
フレーム１０２は、第１筐体１００に連結する。
これにより、撮像装置１においては、表示手段を確認しながら撮影可能な筐体として構成される。
【００８０】
なお、本発明は、上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。
【００８１】
上述の実施形態では、撮影処理の都度、レンズ特性を取得するように構成したが、レンズ特性から導き出される遠近の情報を予め取得して撮影処理を行うように構成してもよい。
【００８２】
また、上述の実施形態では、主要被写体との距離を判定して、レンズ性能から導き出されるレンズ特性において、歪みが生じる近さか否かを判定するように構成してもよい。
【００８３】
また、上述の実施形態では、不適領域設定部５４は、撮像部１６から取得した被写体距離と、レンズ特性から、レンズ性能における現在の画角内の被写体の距離に対応した撮影不適領域を設定するように構成したが、被写体の色情報から色収差の生じる領域を算出して撮影不適領域を設定するように構成してもよい。
【００８４】
また、上述の実施形態では、位置関係判定部５８によって、主要被写体が撮影不適領域内に存在したか否かによって、撮影可能の判断を行うように構成したが、これに限られない。撮影可能の判断には、さらに条件を課してもよく、例えば、画角内における主要被写体（顔）の占有率が所定の割合以上であった場合に撮影可能の判断を行うように構成してもよい。置き撮りの場合、撮像装置１から距離が離れて、例えば、全身が映る等の画角内における主要被写体（顔）の占有率が少なくなることが想定されるために、判断に用いる割合の閾値を低くする。この場合、トリミングズーム撮影に耐えうる割合となることが望ましい。
【００８５】
また、上述の実施形態では、撮影に適してない場合の撮影支援は、単に適さない旨を出力する他に、表示されるライブビュー画像に対して、擬似的に大げさな歪みの加工を施して、適さない旨を実際の被写体を通じて表示するように構成してもよい。また、歪みのない位置への誘導を行うように、画角内における位置を表示したり、擬似的な表示をした場合、適する位置に近づいている場合には、歪みの程度を小さくしたりして感覚的に位置の誘導を図るように構成してもよい。
【００８６】
また、上述の実施形態では、本発明が適用される撮像装置１は、デジタルカメラを例として説明したが、特にこれに限定されない。
例えば、本発明は、撮影処理機能を有する電子機器一般に適用することができる。具体的には、例えば、本発明は、ノート型のパーソナルコンピュータ、プリンタ、テレビジョン受像機、ビデオカメラ、携帯型ナビゲーション装置、携帯電話機、スマートフォン、ポータブルゲーム機等に適用可能である。
【００８７】
上述した一連の処理は、ハードウェアにより実行させることもできるし、ソフトウェアにより実行させることもできる。
換言すると、図４の機能的構成は例示に過ぎず、特に限定されない。即ち、上述した一連の処理を全体として実行できる機能が撮像装置１に備えられていれば足り、この機能を実現するためにどのような機能ブロックを用いるのかは特に図４の例に限定されない。
また、１つの機能ブロックは、ハードウェア単体で構成してもよいし、ソフトウェア単体で構成してもよいし、それらの組み合わせで構成してもよい。
【００８８】
一連の処理をソフトウェアにより実行させる場合には、そのソフトウェアを構成するプログラムが、コンピュータ等にネットワークや記録媒体からインストールされる。
コンピュータは、専用のハードウェアに組み込まれているコンピュータであってもよい。また、コンピュータは、各種のプログラムをインストールすることで、各種の機能を実行することが可能なコンピュータ、例えば汎用のパーソナルコンピュータであってもよい。
【００８９】
このようなプログラムを含む記録媒体は、ユーザにプログラムを提供するために装置本体とは別に配布される図２のリムーバブルメディア３１により構成されるだけでなく、装置本体に予め組み込まれた状態でユーザに提供される記録媒体等で構成される。リムーバブルメディア３１は、例えば、磁気ディスク（フロッピディスクを含む）、光ディスク、又は光磁気ディスク等により構成される。光ディスクは、例えば、ＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｋ−Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ），ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋ），Ｂｌｕ−ｒａｙ（登録商標）  Ｄｉｓｃ（ブルーレイディスク）等により構成される。光磁気ディスクは、ＭＤ（Ｍｉｎｉ−Ｄｉｓｋ）等により構成される。また、装置本体に予め組み込まれた状態でユーザに提供される記録媒体は、例えば、プログラムが記録されている図２のＲＯＭ１２や、図２の記憶部２０に含まれるハードディスク等で構成される。
【００９０】
なお、本明細書において、記録媒体に記録されるプログラムを記述するステップは、その順序に沿って時系列的に行われる処理はもちろん、必ずしも時系列的に処理されなくとも、並列的或いは個別に実行される処理をも含むものである。
【００９１】
以上、本発明のいくつかの実施形態について説明したが、これらの実施形態は、例示に過ぎず、本発明の技術的範囲を限定するものではない。本発明はその他の様々な実施形態を取ることが可能であり、さらに、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、省略や置換等種々の変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、本明細書等に記載された発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【００９２】
以下に、本願の出願当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
［付記１］
被写体を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段における光学収差に関する情報を取得する第１の取得手段と、
前記撮像手段により撮像される画像から主要被写体を特定する第１の特定手段と、
前記第１の取得手段により取得される前記光学収差に関する情報に基づいて、前記第１の特定手段により特定された前記主要被写体の状態を判定する判定手段と、
を備えることを特徴とする撮像装置。
［付記２］
前記第１の取得手段は、前記光学収差に関する情報として、レンズにおける光学歪みの情報を取得し、
前記判定手段は、前記主要被写体の状態として、画角内における前記主要被写体の位置を判定する、
ことを特徴とする付記１に記載の撮像装置。
［付記３］
画角内の前記レンズにおける光学歪みが生じる領域を特定する第２の特定手段を備え、
前記判定手段は、前記第２の特定手段によって特定された前記レンズにおける光学歪みが生じる領域と、前記主要被写体の位置を判定する、
ことを特徴とする付記２に記載の撮像装置。
［付記４］
前記主要被写体との距離の情報を取得する第２の取得手段を備え、
前記判定手段は、前記主要被写体の状態として、前記主要被写体の前記撮像手段からの遠近の状態を判定する、
ことを特徴とする付記１乃至３の何れかに記載の撮像装置。
［付記５］
前記判定手段は、前記主要被写体の前記撮像手段からの遠近の状態として、画角内を占める前記主要被写体の大きさ、又は、前記主要被写体との距離を判定する、
ことを特徴とする付記４に記載の撮像装置。
［付記６］
前記判定手段は、前記主要被写体が前記撮像手段から遠い状態である場合に、前記主要被写体の状態が良好であると判定する、
ことを特徴とする付記４又は５に記載の撮像装置。
［付記７］
前記判定手段によって判定された前記主要被写体の状態を報知するように報知手段を制御する報知制御手段を備える、
ことを特徴とする付記１乃至６の何れか１つに記載の撮像装置。
［付記８］
前記判定手段によって判定された前記主要被写体の状態が良好でない場合に、良好な状態になるように支援する支援手段を制御する支援制御手段を備える、
ことを特徴とする付記１乃至７の何れか１つに記載の撮像装置。
［付記９］
前記判定手段によって判定された前記主要被写体の状態が良好である場合に、前記画像を撮像するように前記撮像手段を制御する撮像制御手段を備える、
ことを特徴とする付記１乃至８の何れか１つに記載の撮像装置。
［付記１０］
前記第１の特定手段は、前記主要被写体として、人の顔を特定する、
ことを特徴とする付記１乃至９の何れか１つに記載の撮像装置。
［付記１１］
前記撮像手段で撮像された画像から前記主要被写体の領域をズームしてトリミングする処理を施して新たな画像を生成する生成手段を備える、
ことを特徴とする付記１乃至１０の何れか１つに記載の撮像装置。
［付記１２］
前記判定手段による判定は、自分撮り撮影の場合に行われる、
ことを特徴とする付記１乃至１１の何れか１つに記載の撮像装置。
［付記１３］
装置の姿勢に関する姿勢情報を取得する第３の取得手段と、
前記第３の取得手段によって取得された前記姿勢情報に基づいて、前記自分撮り撮影を判別する判別手段と、を備える、
ことを特徴とする付記１２に記載の撮像装置。
［付記１４］
前記撮像手段は、広角レンズにより前記被写体を撮像する、
ことを特徴とする付記１乃至１３の何れか１つに記載の撮像装置。
［付記１５］
前記撮像手段を有する第１の筐体と、
前記第１の筐体に連結し、表示手段を有する第２の筐体と、
前記第１の筐体に連結する第３の筐体と、により構成される、
ことを特徴とする付記１乃至１４の何れか１つに記載の撮像装置。
［付記１６］
被写体を撮像する撮像手段を備える撮像装置で実行される判定方法であって、
前記撮像手段における光学収差に関する情報を取得する取得ステップと、
前記撮像手段により撮像される画像から主要被写体を特定する特定ステップと、
前記取得ステップにより取得される前記光学収差に関する情報に基づいて、前記特定ステップにより特定された前記主要被写体の状態を判定する判定ステップと、
を含むことを特徴とする判定方法。
［付記１７］
被写体を撮像する撮像手段を備える撮像装置を制御するコンピュータを、
前記撮像手段における光学収差に関する情報を取得する取得手段、
前記撮像手段により撮像される画像から主要被写体を特定する特定手段、
前記取得手段により取得される前記光学収差に関する情報に基づいて、前記特定手段により特定された前記主要被写体の状態を判定する判定手段、
として機能させることを特徴とするプログラム。
【符号の説明】
【００９３】
１・・・撮像装置，１１・・・ＣＰＵ，１２・・・ＲＯＭ，１３・・・ＲＡＭ，１４・・・バス，１５・・・入出力インターフェース，１６・・・撮像部，１７・・・センサ部，１８・・・入力部，１９・・・出力部，２０・・・記憶部，２１・・・通信部，２２・・・ドライブ，３１・・・リムーバブルメディア，５１・・・撮影状況判別部，５２・・・撮像制御部，５３・・・撮影情報取得部，５４・・・不適領域設定部，５５・・・出力制御部，５６・・・主要被写体特定部，５７・・・画像解析部，５８・・・位置関係判定部，７１・・・撮影情報記憶部，７２・・・画像記憶部，１００・・・第１筐体，１０１・・・第２筐体，１０２・・・フレーム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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