(57)【要約】【課題】搬送不良時に搬送経路に残された媒体の視認性を高めることができる搬送装置、印刷装置を提供する。【解決手段】搬送経路１７に沿って媒体１２を搬送方向Ｙの上流側から下流側へ搬送する搬送部３３と、搬送部３３による媒体１２の搬送不良を検知する搬送検知部と、搬送部３３により搬送された媒体１２を排出可能な複数の排出部と、複数の排出部のうち媒体１２が排出される排出部を選択する選択部とを備え、搬送検知部が複数の排出部よりも搬送方向Ｙの下流側の搬送経路１７で媒体１２の搬送不良を検知した場合、選択部は、媒体１２の搬送不良箇所よりも搬送方向Ｙの上流側に位置する排出部のうち、媒体１２が排出されている排出部とは異なる排出部を媒体１２を排出する排出部として選択する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送経路に沿って媒体を搬送方向の上流側から下流側へ搬送する搬送部と、
該搬送部による前記媒体の搬送不良を検知する搬送検知部と、
前記搬送部により搬送された前記媒体を排出可能な複数の排出部と、
該複数の排出部のうち前記媒体が排出される排出部を選択する選択部と
を備え、
前記搬送検知部が複数の前記排出部よりも前記搬送方向の下流側の前記搬送経路で前記媒体の搬送不良を検知した場合、前記選択部は、前記媒体の搬送不良箇所よりも前記搬送方向の上流側に位置する前記排出部のうち、前記媒体が排出されている排出部とは異なる排出部を前記媒体を排出する排出部として選択することを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
前記選択部は、前記搬送不良箇所よりも前記搬送方向の上流側に位置する何れの排出部にも前記媒体が排出されている場合には、前記搬送不良箇所よりも前記搬送方向の上流側に位置する前記排出部のうち、直近に選択した排出部とは異なる排出部を前記媒体を排出する排出部として選択することを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
前記排出部に排出された前記媒体を検知する媒体検知部をさらに備えることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の搬送装置。
【請求項４】
請求項１〜請求項３のうち何れか一項に記載の搬送装置と、
前記搬送部により搬送される前記媒体に印刷する印刷部と
を備えることを特徴とする印刷装置。
【請求項５】
搬送経路に沿って媒体を搬送方向の上流側から下流側へ搬送する搬送部と、
該搬送部により搬送される前記媒体の印刷面に印刷する印刷部と、
前記搬送部による前記媒体の搬送不良を検知する搬送検知部と、
前記搬送部により搬送された前記媒体を排出可能な複数の排出部と、
該複数の排出部のうち前記媒体が排出される排出部を選択する選択部と
を備え、
前記搬送検知部が複数の前記排出部よりも前記搬送方向の下流側の前記搬送経路で前記媒体の搬送不良を検知した場合、前記選択部は、前記媒体の搬送不良箇所よりも前記搬送方向の上流側に位置する前記排出部のうち、前記印刷面を上にして前記媒体が排出されるフェイスアップ排出部を前記媒体を排出する排出部として選択することを特徴とする印刷装置。
【請求項６】
前記印刷部は、部単位で印刷を行い、
前記搬送検知部が前記媒体の搬送不良を検知した際、前記印刷面を下にして前記媒体が排出されるフェイスダウン排出部よりも前記搬送方向の上流側の搬送経路に位置する前記媒体の数が、１部を構成する数以上の場合には、前記選択部は、前記フェイスダウン排出部を前記フェイスアップ排出部よりも優先して前記媒体を排出する排出部として選択することを特徴とする請求項５に記載の印刷装置。
【請求項７】
前記印刷部をキャッピング可能なキャップをさらに備え、
前記キャップは、前記媒体が前記排出部に排出されると前記印刷部をキャッピングすることを特徴とする請求項４〜請求項６のうち何れか一項に記載の印刷装置。
【請求項８】
前記選択部が選択した排出部を報知する報知部をさらに備えることを特徴とする請求項４〜請求項７のうち何れか一項に記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばインクジェット式プリンターなどの印刷装置で印刷された用紙などの媒体を搬送する搬送装置、媒体に印刷する印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、搬送経路に沿って搬送される用紙（媒体）に印刷する印刷装置が知られている（例えば特許文献１）。この印刷装置は、インク（液体）を吐出する印字ヘッド（印刷部）と、印字ヘッドに対向して設けられたプラテンベルトとを備えている。そして、印字ヘッドは、プラテンベルトにより搬送される用紙に対してインクを吐出することにより、この用紙に印刷していた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１３１８５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、こうした印刷装置の場合は、ジャム（紙詰まりなどの搬送不良）が発生した場合に、プラテンベルトを印字ヘッドから退避させると共に、搬送経路に滞留した用紙をプラテンベルト上に集めていた。そのため、装置内に滞留した用紙を装置外から確認することができず、視認性の点で改善の余地があった。
【０００５】
なお、こうした課題は、用紙を搬送する搬送装置や用紙に印刷する印刷装置に限らず、媒体を搬送する搬送装置や媒体に印刷する印刷装置においては、概ね共通したものとなっている。
【０００６】
本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、搬送不良時に搬送経路に残された媒体の視認性を高めることができる搬送装置、印刷装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
上記課題を解決する搬送装置は、搬送経路に沿って媒体を搬送方向の上流側から下流側へ搬送する搬送部と、該搬送部による前記媒体の搬送不良を検知する搬送検知部と、前記搬送部により搬送された前記媒体を排出可能な複数の排出部と、該複数の排出部のうち前記媒体が排出される排出部を選択する選択部とを備え、前記搬送検知部が複数の前記排出部よりも前記搬送方向の下流側の前記搬送経路で前記媒体の搬送不良を検知した場合、前記選択部は、前記媒体の搬送不良箇所よりも前記搬送方向の上流側に位置する前記排出部のうち、前記媒体が排出されている排出部とは異なる排出部を前記媒体を排出する排出部として選択する。
【０００８】
この構成によれば、媒体の搬送不良が生じた場合、搬送不良箇所よりも搬送方向の上流側に位置する媒体は、媒体が排出されている排出部とは異なる排出部に排出される。そのため、所定の排出部とは異なる排出部に媒体が排出される場合でも、先に排出されている媒体と、搬送不良に伴って排出された媒体とが混在してしまう虞を低減できる。したがって、搬送不良時に搬送経路に残された媒体の視認性を高めることができる。
【０００９】
上記搬送装置において、前記選択部は、前記搬送不良箇所よりも前記搬送方向の上流側に位置する何れの排出部にも前記媒体が排出されている場合には、前記搬送不良箇所よりも前記搬送方向の上流側に位置する前記排出部のうち、直近に選択した排出部とは異なる排出部を前記媒体を排出する排出部として選択するのが好ましい。
【００１０】
この構成によれば、媒体の搬送不良が生じた場合、搬送不良箇所よりも搬送方向の上流側に位置する媒体は、搬送不良箇所よりも搬送方向の上流側に位置する排出部のうち直近に選択された排出部とは異なる排出部に排出される。すなわち、搬送不良に伴って媒体が排出される場合には排出部が変更されるため、搬送不良に伴って排出された媒体の視認性をより高めることができる。
【００１１】
上記搬送装置は、前記排出部に排出された前記媒体を検知する媒体検知部をさらに備えるのが好ましい。
この構成によれば、選択部は、媒体検知部の検知結果に基づいて媒体を排出する排出部を容易に選択できる。
【００１２】
上記課題を解決する印刷装置は、上記構成の搬送装置と、前記搬送部により搬送される前記媒体に印刷する印刷部とを備えるのが好ましい。
この構成によれば、上記搬送装置と同様の効果を奏し得る。
【００１３】
上記課題を解決する印刷装置は、搬送経路に沿って媒体を搬送方向の上流側から下流側へ搬送する搬送部と、該搬送部により搬送される前記媒体の印刷面に印刷する印刷部と、前記搬送部による前記媒体の搬送不良を検知する搬送検知部と、前記搬送部により搬送された前記媒体を排出可能な複数の排出部と、該複数の排出部のうち前記媒体が排出される排出部を選択する選択部とを備え、前記搬送検知部が複数の前記排出部よりも前記搬送方向の下流側の前記搬送経路で前記媒体の搬送不良を検知した場合、前記選択部は、前記媒体の搬送不良箇所よりも前記搬送方向の上流側に位置する前記排出部のうち、前記印刷面を上にして前記媒体が排出されるフェイスアップ排出部を前記媒体を排出する排出部として選択する。
【００１４】
この構成によれば、媒体の搬送不良が生じた場合、搬送不良箇所よりも搬送方向の上流側に位置する媒体は、印刷面が上となるフェイスアップ排出部に排出される。そのため、先の印刷で排出された媒体か、搬送不良に伴って排出された媒体かを容易に視認できる。したがって、搬送不良時に搬送経路に残された媒体の視認性を高めることができる。
【００１５】
上記印刷装置において、前記印刷部は、部単位で印刷を行い、前記搬送検知部が前記媒体の搬送不良を検知した際、前記印刷面を下にして前記媒体が排出されるフェイスダウン排出部よりも前記搬送方向の上流側の搬送経路に位置する前記媒体の数が、１部を構成する数以上の場合には、前記選択部は、前記フェイスダウン排出部を前記フェイスアップ排出部よりも優先して前記媒体を排出する排出部として選択するのが好ましい。
【００１６】
この構成によれば、フェイスダウン排出部には、印刷面を下にして媒体が排出されるため、媒体の印刷面側から見て印刷された順に媒体が積層される。そのため、フェイスダウン排出部よりも搬送方向の上流側に位置する媒体の数が１部を構成する数以上の場合には、媒体をフェイスダウン排出部に排出することにより、印刷された媒体を利用可能な状態で排出できる。
【００１７】
上記印刷装置は、前記印刷部をキャッピング可能なキャップをさらに備え、前記キャップは、前記媒体が前記排出部に排出されると前記印刷部をキャッピングするのが好ましい。
【００１８】
搬送経路に媒体が残っていると、この媒体によってキャッピングが妨げられてしまう虞がある。その点、この構成によれば、キャップは、媒体が排出部に排出されてからキャッピングするため、媒体によりキャッピングが妨げられてしまう虞を低減できる。
【００１９】
上記印刷装置は、前記選択部が選択した排出部を報知する報知部をさらに備えるのが好ましい。
この構成によれば、報知部は、選択部が選択した排出部を報知するため、媒体の排出先を分かりやすくできる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】搬送装置を備えた印刷装置の一実施形態の模式図。
【図２】制御部のブロック図。
【図３】印刷処理ルーチンのフローチャート。
【図４】媒体に搬送不良が生じた状態を示す印刷装置の模式図。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、搬送装置及び印刷装置の一実施形態について図を参照して説明する。
図１に示すように、印刷装置１１は、用紙などの媒体１２に印刷を行うプリンターなどの装置本体１３と、印刷された媒体１２に処理を行う後処理装置１４と、装置本体１３と後処理装置１４との間に設けられた中間装置１５とを備えている。
【００２２】
そして、印刷装置１１は、搬送方向Ｙの上流側となる装置本体１３から中間装置１５を経由して後処理装置１４まで続く図１に一点鎖線で示す搬送経路１７を有している。さらに、印刷装置１１は、搬送経路１７に沿って複数設けられた搬送ローラー対１８と、搬送経路１７を搬送される媒体１２の有無を検知する少なくとも１つの搬送センサー１９とを備えている。
【００２３】
なお、搬送ローラー対１８は、媒体１２を表裏両側から挟み込むことによりこの媒体１２を支持可能に設けられている。そして、搬送ローラー対１８は、一方のローラー（図１に二重丸で示す駆動ローラー）が回転駆動されることにより、搬送経路１７に沿って媒体１２を搬送する。
【００２４】
次に装置本体１３について説明する。
装置本体１３の外部には、媒体１２が排出される排出トレイや排出台などの第１排出部２１及び第２排出部２２が設けられている。すなわち、第１排出部２１と第２排出部２２には、それぞれ排出口（図示略）から排出された媒体１２が排出された順に積層されると共に、ユーザーから視認可能な状態で載置される。
【００２５】
なお、第１排出部２１は、印刷面を下にして媒体１２が排出されるフェイスダウン排出部であり、第２排出部２２は、印刷面を上にして媒体１２が排出されるフェイスアップ排出部である。そして、装置本体１３は、第１排出部２１及び第２排出部２２に排出された媒体１２を検知する第１媒体検知部２１ａ及び第２媒体検知部２２ａを備えている。なお、本実施形態の第１媒体検知部２１ａ及び第２媒体検知部２２ａは、媒体１２に押圧されたレバーの移動によって媒体１２の有無を検知するレバーセンサーであって、第１排出部２１と第２排出部２２に排出されて載置されたままになっている媒体１２の有無を検知する。
【００２６】
さらに、印刷装置１１には、印刷装置１１の各種の操作や印刷装置１１の状態の報知（例えば表示）が可能なタッチパネルなどの報知部２３が設けられている。また、搬送経路１７における搬送方向Ｙの上流端となる位置には、媒体１２を積層状態で収容可能な少なくとも１つ（図１では４つ）のカセット２４が着脱可能に設けられている。
【００２７】
一方、装置本体１３の内部には、カセット２４に収容された媒体１２を１つ（１枚）ずつ給送する少なくとも１つ（カセット２４と同数）の給送部２６が設けられている。給送部２６は、カセット２４に積層状態で配置された媒体１２のうち、最上位の媒体１２を送り出すピックアップローラー２７と、ピックアップローラー２７により送り出された媒体１２を１枚ずつ分離する分離ローラー対２８とを備えている。
【００２８】
さらに、給送部２６よりも搬送方向Ｙの下流側の位置には、ベルト搬送部２９が設けられている。なお、ベルト搬送部２９は、無端状の搬送ベルト３０と、搬送ベルト３０が掛け渡された駆動プーリー３１及び従動プーリー３２とを有している。そして、媒体１２は、搬送ベルト３０の支持面（外周面）に静電吸着された状態で搬送ベルト３０の回転に伴って搬送される。すなわち、本実施形態では、搬送ローラー対１８及びベルト搬送部２９により、搬送経路１７に沿って媒体１２を搬送方向Ｙの上流側から下流側へ搬送する搬送部３３が構成されている。なお、ベルト搬送部２９は、駆動プーリー３１を中心として回動することにより、媒体１２を支持する図１に実線で示す支持位置と、図１に二点鎖線で示す退避位置との間を移動可能に設けられている。
【００２９】
また、装置本体１３は、搬送経路１７を挟んで搬送ベルト３０と対向する位置に設けられた印刷部３５と、印刷部３５をキャッピング可能なキャップ３６とを備えている。印刷部３５は、搬送部３３により搬送される媒体１２の印刷面にノズルからインクなどの液体を噴射することにより印刷する。また、キャップ３６は、印刷部３５に接触してノズルが開口する空間を囲むことでキャッピングする。なお、本実施形態の印刷部３５は、媒体１２の搬送方向Ｙと交差（例えば直交）する幅方向に亘って液体を同時に噴射可能な所謂ラインヘッドである。そして、キャップ３６は、ベルト搬送部２９が退避位置に位置すると印刷部３５をキャッピング可能となる。
【００３０】
そして、搬送経路１７は、ベルト搬送部２９及び印刷部３５よりも搬送方向Ｙの下流側に位置する第１分岐部３７で分岐した第１分岐経路１７ａ及び第２分岐経路１７ｂを有している。さらに、搬送経路１７は、第１分岐部３７よりも搬送方向Ｙの下流側に位置する第２分岐部３８で第２分岐経路１７ｂから分岐した第３分岐経路１７ｃを有している。
【００３１】
すなわち、第１分岐経路１７ａは、上流端が第１分岐部３７に接続されると共に、下流端が第１排出部２１に接続されている。そのため、第１分岐経路１７ａを搬送された媒体１２は、第１排出部２１に排出される。また、第２分岐経路１７ｂは、上流端が第１分岐部３７に接続されると共に、下流端が第２排出部２２に接続されている。そして、第２分岐経路１７ｂの途中に第２分岐部３８が設けられている。
【００３２】
第１分岐部３７には、搬送経路１７を搬送される媒体１２を第１分岐経路１７ａと第２分岐経路１７ｂのうち何れの経路に案内するかを切り替える第１フラップ３９が設けられている。また、第２分岐部３８には、第１フラップ３９により第２分岐経路１７ｂに案内された媒体１２を、第２分岐経路１７ｂと第３分岐経路１７ｃのうち何れの経路に案内するかを切り替える第２フラップ４０が設けられている。すなわち、第２フラップ４０により第２分岐経路１７ｂに案内された媒体１２は、第２排出部２２に排出される。
【００３３】
また、後処理装置１４は、例えば、複数の媒体１２をステープル（針）で綴じるステープラー処理などの処理を行う処理部４２と、処理された媒体１２が排出されて積層された状態で載置される排出トレイなどの第３排出部４３とを備えている。すなわち、本実施形態の印刷装置１１は、搬送部３３により搬送された媒体１２を排出可能な複数の排出部（第１排出部２１、第２排出部２２、第３排出部４３）を備えている。そして、第２分岐部３８に上流端が接続された第３分岐経路１７ｃは、下流端が第３排出部４３に接続され、第３分岐経路１７ｃを搬送された媒体１２は、第３排出部４３に排出される。
【００３４】
図２に示すように、印刷装置１１は、各機構の駆動を統括的に制御する制御部４５を備えている。この制御部４５は、搬送センサー１９、第１媒体検知部２１ａ、第２媒体検知部２２ａの検知結果に基づいて搬送部３３や印刷部３５などの駆動を制御する。
【００３５】
また、制御部４５は、時間を計時する計時部４６と、搬送部３３による媒体１２の搬送不良を検知する搬送検知部４７とを備えている。さらに、制御部４５は、複数の排出部（第１排出部２１、第２排出部２２、第３排出部４３）のうち媒体１２が排出される排出部を選択する選択部４８とを備えている。
【００３６】
次に、図３に示すフローチャートを参照し、制御部４５が行う印刷処理ルーチンについて説明する。なお、この印刷処理ルーチンは、ユーザーにより印刷ジョブが開始されたタイミングで実行される。
【００３７】
図３に示すように、ステップＳ１１において、制御部４５は、印刷処理を実行し、ステップＳ１２において、制御部４５は、搬送不良が生じているか否かを判断する。そして、搬送が良好に行われている場合には（ステップＳ１２：ＮＯ）、ステップＳ１３において、制御部４５は、印刷処理が終了したか否かを判断する。そして、印刷処理が終了していない場合には（ステップＳ１３：ＮＯ）、制御部４５は、その処理をステップＳ１１に移行し、印刷処理が終了した場合には（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、制御部４５は、印刷処理ルーチンを終了する。
【００３８】
また、搬送不良が生じた場合には（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、制御部４５は、ステップＳ１４において、搬送不良箇所が搬送方向Ｙにおいて第１分岐部３７よりも下流側か否かを判断する。なお、搬送不良箇所とは、搬送不良が生じた箇所であり、良好に搬送されない媒体１２が位置している領域である。
【００３９】
そして、搬送不良箇所が第１分岐部３７よりも上流側の場合には（ステップＳ１４：ＮＯ）、制御部４５は、ステップＳ１５において給送部２６による給送を停止させると共に、ステップＳ１６において印刷部３５による印刷を停止させる。
【００４０】
さらに、ステップＳ１７において、制御部４５は、搬送不良箇所よりも下流側に位置する媒体１２を印刷ジョブで指定された所定の排出部に排出する。すなわち、制御部４５は、搬送部３３を制御し、搬送不良箇所よりも上流側では搬送を停止すると共に、搬送不良箇所よりも下流側では搬送を継続する。そして、ステップＳ１８において、制御部４５は、媒体１２の排出が完了したか否かを判断し、排出が完了していない場合には（ステップＳ１８：ＮＯ）、その処理をステップＳ１７に移行する。すなわち、制御部４５は、媒体１２の排出が完了するまで待機し、媒体１２の排出が完了すると（ステップＳ１８：ＹＥＳ）、ステップＳ１９において搬送不良箇所と媒体１２を排出した排出部とを報知部２３に報知させ、印刷処理ルーチンを終了する。
【００４１】
一方、ステップＳ１４において、排出不良箇所が第１分岐部３７よりも下流側の場合には（ステップＳ１４：ＹＥＳ）、ステップＳ２０において、制御部４５は、搬送不良箇所が搬送方向Ｙにおいて第２分岐部３８よりも下流側か否かを判断する。そして、搬送不良箇所が第２分岐部３８よりも上流側の場合には（ステップＳ２０：ＮＯ）、ステップＳ２１において、制御部４５は、第１排出部２１を媒体１２を排出する排出部として選択する。
【００４２】
また、搬送不良箇所が第２分岐部３８よりも下流側の場合には（ステップＳ２０：ＹＥＳ）、ステップＳ２２において、制御部４５は、先の印刷ジョブで第２排出部２２に排出された媒体１２が第２排出部２２に載置されているか否かを判断する。そして、第２排出部２２に載置された媒体１２がない場合には（ステップＳ２２：ＮＯ）、ステップＳ２３において、制御部４５は、第２排出部２２を媒体１２を排出する排出部として選択する。
【００４３】
一方、第２排出部２２に載置された媒体１２がある場合には（ステップＳ２２：ＹＥＳ）、ステップＳ２４において、制御部４５は、先の印刷ジョブで第１排出部２１に排出された媒体１２が第１排出部２１に載置されているか否かを判断する。そして、第１排出部２１に載置された媒体１２がない場合には（ステップＳ２４：ＮＯ）、制御部４５は、その処理をステップＳ２１に移行して第１排出部２１を媒体１２を排出する排出部として選択する。
【００４４】
また、第１排出部２１に載置された媒体１２がある場合には（ステップＳ２４：ＹＥＳ）、ステップＳ２５において、制御部４５は、直近に媒体１２が排出された排出部が第１排出部２１であるか否かを判断する。そして、直近の排出部が第２排出部２２である場合には（ステップＳ２５：ＮＯ）、制御部４５は、その処理をステップＳ２１に移行して第１排出部２１を媒体１２を排出する排出部として選択する。
【００４５】
そして、直近の排出部が第１排出部２１である場合には（ステップＳ２５：ＹＥＳ）、制御部４５は、ステップＳ２６において、第１分岐部３７よりも上流側に位置する媒体１２の数（残留数）が１部の数（枚数）よりも少ないか否かを判断する。そして、残留数が１部の数よりも少ない場合には（ステップＳ２６：ＹＥＳ）、制御部４５は、その処理をステップＳ２３に移行して第２排出部２２を媒体１２を排出する排出部として選択する。また、残留数が１部の数以上の場合には（ステップＳ２６：ＮＯ）、制御部４５は、その処理をステップＳ２１に移行して第１排出部２１を媒体１２を排出する排出部として選択する。
【００４６】
続くステップＳ２７において制御部４５は、給送部２６を制御することにより、給送途中の媒体１２を給送してから給送を停止させる。さらに、ステップＳ２８において、制御部４５は、ステップＳ２１もしくはステップＳ２３において選択された排出部に媒体１２を排出させる。
【００４７】
そして、ステップＳ２９において、制御部４５は、媒体１２の排出が完了したか否かを判断し、排出が完了していない場合には（ステップＳ２９：ＮＯ）、その処理をステップＳ２８に移行する。すなわち、制御部４５は、媒体１２の排出が完了するまで待機し、媒体１２の排出が完了すると（ステップＳ２９：ＹＥＳ）、ステップＳ３０において、キャップ３６に印刷部３５をキャッピングさせる。そして、ステップＳ３１において、制御部４５は、搬送不良箇所と媒体１２を排出した排出部を報知部２３に報知させ、印刷処理ルーチンを終了する。
【００４８】
次に、印刷装置１１が印刷を行う場合の作用について説明する。
図１に示すように、印刷が実行されると、制御部４５は、印刷ジョブにおいて指定された所定の排出部に媒体１２を排出するように第１フラップ３９及び第２フラップ４０の位置を調整する。すなわち、例えば第１排出部２１に媒体１２を排出する場合には、制御部４５は、第１フラップ３９を第１分岐経路１７ａに媒体１２を案内する位置に位置させる。また、第２排出部２２に媒体１２を排出する場合には、制御部４５は、第１フラップ３９及び第２フラップ４０を第２分岐経路１７ｂに媒体１２を案内する位置に位置させる。そして、第３排出部４３に媒体１２を排出する場合には、制御部４５は、第１フラップ３９を第２分岐経路１７ｂに媒体１２を案内する位置に位置させると共に、第２フラップ４０を第３分岐経路１７ｃに媒体１２を案内する位置に位置させる。
【００４９】
そして、制御部４５は、給送部２６を駆動してカセット２４に収容された媒体１２を給送させると共に、搬送部３３を駆動して給送された媒体１２を搬送経路１７に沿って搬送させる。また、印刷部３５は、搬送ベルト３０に支持されて搬送される媒体１２に対して液体を噴射することにより、搬送部３３により搬送される媒体１２に液体を付着させて印刷する。そして、印刷された媒体１２は、所定の排出部に排出される。
【００５０】
すなわち、例えば印刷されて第３排出部４３に排出される媒体１２は、第１フラップ３９により第２分岐経路１７ｂに案内され、さらに第２フラップ４０により第３分岐経路１７ｃに案内される。そして、媒体１２は、第３分岐経路１７ｃを搬送されると共に、処理部４２で処理された後、第３排出部４３に排出される。
【００５１】
ところで、図４に示すように、印刷装置１１では、搬送途中の媒体１２が詰まったり、搬送ローラー対１８が滑ったりして良好に媒体１２を搬送できない搬送不良（ジャム）が生じることがある。
【００５２】
このような搬送不良は、搬送センサー１９の検知結果及び計時部４６の計時に基づいて搬送検知部４７によって検知される。具体的には、搬送検知部４７は、媒体１２が到達する予定のタイミングで媒体１２が到達しない、もしくは媒体１２が通過する予定のタイミングで媒体１２が通過しない場合に搬送不良を検知する。
【００５３】
そして、搬送検知部４７が搬送不良を検知すると、選択部４８は、搬送方向Ｙにおいて搬送不良箇所よりも上流側に位置する排出部の中から媒体１２を排出する排出部を選択する。すなわち、例えば第１分岐部３７を通過した直後に媒体１２に搬送不良が生じ、この媒体１２が第２分岐部３８を通過していない場合には、搬送不良箇所よりも上流側に排出部が１つしかないため選択部４８は第１排出部２１を媒体１２を排出する排出部として選択する。
【００５４】
また、第２分岐部３８を通過した媒体１２に搬送不良が生じた場合には、搬送方向Ｙにおいて媒体１２の搬送不良箇所よりも搬送方向Ｙの上流側に複数の排出部（第１排出部２１及び第２排出部２２）が位置している。すなわち、搬送検知部４７が複数の排出部よりも搬送方向Ｙの下流側の搬送経路１７で媒体１２の搬送不良を検知した場合、選択部４８は、第１排出部２１及び第２排出部２２のうち、媒体１２が載置されていない排出部を媒体１２を排出する排出部として選択する。すなわち、選択部４８は、媒体１２の搬送不良箇所よりも上流側に位置する第１排出部２１及び第２排出部２２のうち、媒体１２が排出されている排出部とは異なる排出部を媒体１２を排出する排出部として選択する。そして、第１排出部２１と第２排出部２２の双方の排出部に媒体１２が載置されていない場合には、選択部４８は、第１排出部２１及び第２排出部２２のうち、印刷面を上にして媒体１２が排出される第２排出部２２を媒体１２を排出する排出部として選択する。
【００５５】
また、選択部４８は、第１排出部２１と第２排出部２２の何れの排出部にも媒体１２が排出されている場合には、第１排出部２１及び第２排出部２２のうち、直近に選択した排出部とは異なる排出部を媒体１２を排出する排出部として選択する。すなわち、例えば先の印刷ジョブで第１排出部２１が選択されていた場合には、選択部４８は、第２排出部２２を媒体１２を排出する排出部として選択する。また、先の印刷ジョブで第３排出部４３が選択され、その前の印刷ジョブで第２排出部２２が選択されていた場合には、選択部４８は第１排出部２１を媒体１２を排出する排出部として選択する。
【００５６】
なお、搬送検知部４７が媒体１２の搬送不良を検知した際、第１排出部２１よりも搬送方向Ｙの上流側の搬送経路１７に位置する媒体１２の数が、１部を構成する数以上の場合には、選択部４８は、第１排出部２１を第２排出部２２よりも優先して媒体１２を排出する排出部として選択する。
【００５７】
具体的には、例えば３枚を１部とする複数部の印刷を印刷部３５が部単位で行った際、第２分岐部３８を通過した１枚目の媒体１２に搬送不良が生じた場合について説明する。なお、このとき図４に示すように、２枚目の媒体１２は第１分岐部３７よりも上流側に位置し、４枚目の媒体１２が給紙途中であったものとする。
【００５８】
すなわち、この場合は、第１排出部２１に媒体１２を搬送する経路である第１分岐経路１７ａが接続された第１分岐部３７よりも搬送方向Ｙの上流側に２枚目〜４枚目の３枚の媒体１２が位置している。そのため、選択部４８は、第１排出部２１よりも搬送方向Ｙの上流側の搬送経路１７に位置する媒体１２の数が、１部を構成する３枚以上であるため、第１排出部２１を第２排出部２２よりも優先して媒体１２を排出する排出部として選択する。
【００５９】
そして、制御部４５は、給送部２６に給紙途中の媒体１２を給送させると共に、この媒体１２を搬送部３３及び印刷部３５に搬送及び印刷させ、さらに選択部４８によって選択された排出部に排出させる。そして、媒体１２が選択された排出部に排出されると、キャップ３６は、印刷部３５をキャッピングする。さらに、報知部２３は、選択部４８が選択した排出部と、搬送不良箇所を報知する。
【００６０】
上記第１実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）媒体１２の搬送不良が生じた場合、搬送不良箇所よりも搬送方向Ｙの上流側に位置する媒体１２は、媒体１２が排出されている排出部とは異なる排出部に排出される。そのため、所定の排出部とは異なる排出部に媒体１２が排出される場合でも、先に排出されている媒体１２と、搬送不良に伴って排出された媒体１２とが混在してしまう虞を低減できる。したがって、搬送不良時に搬送経路１７に残された媒体１２の視認性を高めることができる。
【００６１】
（２）媒体１２の搬送不良が生じた場合、搬送不良箇所よりも搬送方向Ｙの上流側に位置する媒体１２は、搬送不良箇所よりも搬送方向Ｙの上流側に位置する排出部のうち直近に選択された排出部とは異なる排出部に排出される。すなわち、搬送不良に伴って媒体１２が排出される場合には排出部が変更されるため、搬送不良に伴って排出された媒体１２の視認性をより高めることができる。
【００６２】
（３）選択部４８は、第１媒体検知部２１ａと第２媒体検知部２２ａの検知結果に基づいて媒体１２を排出する排出部を容易に選択できる。
（４）媒体１２の搬送不良が生じた場合、搬送不良箇所よりも搬送方向Ｙの上流側に位置する媒体１２は、印刷面が上となる第２排出部２２に排出される。そのため、先の印刷で排出された媒体１２か、搬送不良に伴って排出された媒体１２かを容易に視認できる。したがって、搬送不良時に搬送経路１７に残された媒体１２の視認性を高めることができる。
【００６３】
（５）第１排出部２１には、印刷面を下にして媒体１２が排出されるため、媒体１２の印刷面側から見て印刷された順に媒体１２が積層される。そのため、第１排出部２１よりも搬送方向Ｙの上流側に位置する媒体１２の数が１部を構成する数以上の場合には、媒体１２を第１排出部２１に排出することにより、印刷された媒体１２を利用可能な状態で排出できる。
【００６４】
（６）搬送経路１７に媒体１２が残っていると、この媒体１２によってキャッピングが妨げられてしまう虞がある。その点、キャップ３６は、媒体１２が排出部に排出されてからキャッピングするため、媒体１２によりキャッピングが妨げられてしまう虞を低減できる。
【００６５】
（７）報知部２３は、選択部４８が選択した排出部を報知するため、媒体１２の排出先を分かりやすくできる。
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
【００６６】
・上記実施形態において、選択部４８は、媒体１２を排出する排出部として、複数の排出部を選択してもよい。例えば、図４に示す２枚目の媒体１２の先端が第１分岐部３７と第２分岐部３８の間に位置する場合には、２枚目の媒体１２を第２排出部２２に排出し、３枚目以降の媒体１２を第１排出部２１に排出してもよい。また、例えば選択部４８は、搬送不良時に各媒体１２の搬送方向Ｙの下流側に位置する最寄の排出部を、各媒体１２を排出させる排出部として選択してもよい。すなわち、制御部４５は、搬送不良箇所よりも搬送方向Ｙの上流側に位置する各分岐部において、分岐部から排出部までの距離が短い方の分岐経路に媒体１２を案内させてもよい。
【００６７】
・上記実施形態において、１つの分岐部に複数の分岐経路の上流端を接続させてもよい。例えば、第１分岐部３７に第１分岐経路１７ａ〜第３分岐経路１７ｃの上流端を接続させると共に、第１フラップ３９によって媒体１２を第１分岐経路１７ａ〜第３分岐経路１７ｃのうち何れかの経路に案内してもよい。また、分岐経路を備えず、分岐部から排出部に直接媒体１２を排出してもよい。
【００６８】
・上記実施形態において、装置本体１３は、媒体１２の両面に印刷をしてもよい。すなわち、装置本体１３は、表面に印刷した媒体１２を、印刷部３５よりも搬送方向Ｙの上流側に戻すための両面印刷機構を備えてもよい。そして、媒体１２の搬送不良が生じた際には、両面印刷機構に残った媒体１２も選択部４８が選択した排出部に排出してもよい。なお、先に第１印刷面（例えば表面）に印刷された後、第２印刷面（例えば裏面）に印刷された媒体１２は、第２印刷面が下を向くように第１排出部２１に排出される、もしくは第２印刷面が上を向くように第２排出部２２に排出される。
【００６９】
・上記実施形態において、処理部４２では媒体１２に穴を開けるパンチ処理、媒体１２を部単位でずらして排出するシフト処理、媒体１２を裁断する裁断処理、媒体１２を折り畳む折丁処理、媒体１２を製本する製本処理や丁合処理などの任意の処理を行ってもよい。
【００７０】
・上記実施形態において、報知部２３を備えない構成としてもよい。また、音声や音などで報知するスピーカーや、発光もしくは点滅などで報知する発光部を報知部として備えてもよい。
【００７１】
・上記実施形態において、キャップ３６は、媒体１２が排出部に排出される前にキャッピングしてもよい。例えば、排出する最後の媒体１２が印刷部３５を通過したタイミングで印刷部３５をキャッピングしてもよい。また、ベルト搬送部２９を退避位置に移動させず、印刷部３５をベルト搬送部２９から退避させてキャッピングしてもよい。
【００７２】
・上記実施形態において、印刷部３５は、ページ単位で印刷を行ってもよい。
・上記実施形態において、選択部４８は、媒体１２に搬送不良が生じた際に、第１排出部２１よりも搬送方向Ｙの上流側に位置する媒体１２の数（残留数）に関わらずに媒体１２を排出する排出部を選択してもよい。すなわち、選択部４８は、残留数が１部を構成する数以上であっても、第２排出部２２を媒体１２を排出する排出部として選択してもよい。
【００７３】
・上記実施形態において、印刷装置１１は、印刷部３５を備えない搬送装置としてもよい。また、例えば、中間装置１５や後処理装置１４に複数の排出部を設けて搬送装置としてもよい。そして、搬送装置や印刷装置１１は、中間装置１５と後処理装置１４のうち何れか一方を備えない構成としてもよい。また、装置本体１３よりも搬送方向Ｙの上流側に設けられ、装置本体１３に媒体１２を供給する供給装置を搬送装置としてもよい。さらに、印刷装置１１は、供給装置、装置本体１３、中間装置１５、後処理装置１４を備えていてもよい。
【００７４】
・上記実施形態において、印刷装置１１は、第１媒体検知部２１ａ、第２媒体検知部２２ａの少なくとも１つを備えない構成としてもよい。すなわち、例えば選択部４８は、排出部に載置された状態で残っている媒体１２の有無に関わらず、媒体１２を排出する排出部を選択してもよい。また、第１媒体検知部２１ａや第２媒体検知部２２ａは、赤外線などの光の反射によって媒体１２の有無を検知する光電センサーなど、任意のセンサーとしてもよい。なお、印刷装置１１は、第３排出部４３に排出された媒体１２を検知する媒体検知部を備えてもよい。
【００７５】
・上記実施形態において、選択部４８は、先の印刷ジョブで選択された排出部に関わらず媒体１２を排出する排出部を選択してもよい。
・上記実施形態において、印刷装置１１は、４つ以上の排出部を備えていてもよい。
【００７６】
・液体は、媒体１２に付着することで、この媒体１２に印刷することができるものであれば任意に選択することができる。なお、液体とは、物質が液相であるときの状態のものであればよく、粘性の高い又は低い液状体、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）のような液状体を含むものとする。また、物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散又は混合されたものなども含むものとする。液体の代表的な例としては、インクが挙げられる。インクとは一般的な水性インク及び油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種液体組成物を包含するものとする。
【００７７】
・媒体１２は、紙、樹脂、金属、布、セラミック、ゴム、自然素材（木材や石など）や、これらの複合体としてもよい。また、媒体の厚みは、板、シート、フィルム、箔などとしてもよい。さらに、媒体の形状は、矩形や円形など任意の形状であってよい。すなわち、例えば紙と樹脂の複合体フィルム（樹脂含浸紙、樹脂コート紙など）、樹脂と金属の複合体フィルム（ラミネートフィルム）、織物、不織布、ディスク、回路基板などとしてもよい。
【００７８】
・印刷装置１１は、媒体にインクなどの液体を付着させることにより文字や絵、写真などの画像を印刷する装置であって、シリアルプリンター、ラテラル式プリンター、ラインプリンター、ページプリンターなどとしてもよい。また、オフセット印刷装置、捺染印刷装置などとしてもよい。また、印刷装置は、少なくとも媒体に印刷する印刷機能を有していればよく、印刷機能以外の機能も併せ持つ複合機としてもよい。
【符号の説明】
【００７９】
Ｙ…搬送方向、１１…印刷装置、１２…媒体、１３…装置本体、１４…後処理装置、１５…中間装置、１７…搬送経路、１７ａ…第１分岐経路、１７ｂ…第２分岐経路、１７ｃ…第３分岐経路、１８…搬送ローラー対、１９…搬送センサー、２１…第１排出部、２１ａ…第１媒体検知部、２２…第２排出部、２２ａ…第２媒体検知部、２３…報知部、２４…カセット、２６…給送部、２７…ピックアップローラー、２８…分離ローラー対、２９…ベルト搬送部、３０…搬送ベルト、３１…駆動プーリー、３２…従動プーリー、３３…搬送部、３５…印刷部、３６…キャップ、３７…第１分岐部、３８…第２分岐部、３９…第１フラップ、４０…第２フラップ、４２…処理部、４３…第３排出部、４５…制御部、４６…計時部、４７…搬送検知部、４８…選択部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2017140735.tif 000006