(57)【要約】【課題】大量の硬貨を投入した場合であっても、硬貨詰まりや硬貨の取り残しを生ずることなく硬貨の入金を確実に行うことができる硬貨入出金機を提供する。【解決手段】硬貨入出金機は、複数金種の硬貨を一括投入可能な入金口と、入金口を介して投入された硬貨をばら積み状態で貯留すると共に、貯留された硬貨を一枚ずつ分離して送り出す硬貨送出装置と、硬貨送出装置から送り出された硬貨を、上方に向けて搬送する硬貨揚送装置と、硬貨揚送装置によって搬送された硬貨を一枚ずつ整列して硬貨移動経路に送り出す硬貨整列送出装置と、硬貨整列送出装置から送り出された硬貨を硬貨移動経路に沿って移動させる硬貨移動装置と、硬貨移動経路にそって移動される硬貨の真偽および金種を識別する硬貨識別装置と、を備える。【選択図】図１
2017151818.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数金種の硬貨を一括投入可能な入金口と、
前記入金口の下方に配置されると共に前記入金口を介して投入された硬貨をバラ積み状態で貯留する第１硬貨容器を有し、前記第１硬貨容器に貯留された硬貨を回転ディスクの回転に伴って一枚ずつ分離して送り出す硬貨送出装置と、
入口から出口へ向けて上下方向に延在する硬貨案内通路、前記硬貨案内通路に沿って所定の順に配置された複数の回転円盤および前記複数の回転円盤の各々において表面に配置され且つ前記硬貨案内通路内に突出して前記複数の回転円盤の各々の回転に伴って硬貨の周面を押動する硬貨押動体を有し、前記硬貨送出装置から送り出された硬貨を前記入口で受けて前記出口に向けて揚送し、当該揚送された硬貨を前記出口から放出する硬貨揚送装置と、
前記硬貨揚送装置の出口の下方に配置されると共に前記硬貨揚送装置の出口から放出された硬貨をバラ積み状態で貯留する第２硬貨容器を有し、前記第２硬貨容器に貯留された硬貨を一枚ずつ整列して硬貨移動経路に送り出す硬貨整列送出装置と、
前記硬貨整列送出装置から送り出された硬貨を前記硬貨移動経路に沿って移動させる硬貨移動装置と、
前記硬貨移動経路において硬貨の真偽および金種を識別する硬貨識別装置と、
前記硬貨識別装置で真正硬貨と識別された硬貨を所定の方向に搬送しつつ金種別に振り分ける硬貨搬送振分装置と、
前記硬貨搬送振分装置で振り分けられた硬貨を金種別に収納すると共に収納された硬貨を指定枚数払い出す複数の硬貨払出装置と、
前記複数の硬貨払出装置から払い出された硬貨を出金口へ搬送する出金搬送装置と、
を備える硬貨入出金機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、受け入れた複数金種の硬貨を金種毎に硬貨払出装置に保留し、かつ、関連する機器からの指令を受けて所定金種の硬貨を所定数払い出す硬貨入出金機に関する。さらに詳細には、一度に大量の硬貨を一括投入できる硬貨入出金機に関する。
【０００２】
なお、本明細書で使用する「硬貨」は、通貨の硬貨、トークンおよびメダル等を含み、かつ、形状は円形、多角形を含んでいる。
【背景技術】
【０００３】
複数金種の硬貨を一括投入できる硬貨出金装置は、従来から種々提案されており、第１の従来技術として、特許文献１（特許第３３９０２４２号）に開示された循環式硬貨処理装置がある。特許文献１の循環式硬貨処理装置は、入金された硬貨又は出金された硬貨を一時的に保留する硬貨入出金部と、硬貨入出金部に入金された硬貨を下方に搬送する第１搬送部と、硬貨入出金部の下方に配置されており、第１搬送部から送られてきた硬貨を一枚ずつ分離して繰り出す硬貨繰出部と、硬貨繰出部から繰り出された硬貨を搬送すべく、硬貨繰出部から上方に延びる第２搬送部と、第２搬送部中に設けられ、硬貨の真偽及び金種を鑑別する硬貨鑑別部と、第２搬送部から送られてきた硬貨を金種別に振り分ける硬貨振分部と、硬貨鑑別部と硬貨振分部との間の分岐部で第２搬送部から分岐し、硬貨入出金部に延びる第３搬送部と、分岐部に設けられた分岐手段であり、硬貨鑑別部を経て送られてきた硬貨を硬貨鑑別部による鑑別結果に従って選択的に第３搬送部に分岐させる分岐手段と、硬貨振分部で振り分けられた硬貨を金種別に収納する硬貨収納部と、硬貨収納部から指定金種の硬貨を指定枚数だけ取り出す硬貨取出部と、硬貨取出部により取り出された硬貨を硬貨繰出部に搬送する第４搬送部と、を備えている。
【０００４】
第１の従来技術の硬貨処理装置では、硬貨入出金部が装置フレームの上面に設けられた硬貨入出金口の直下位置に設けられており、当該入金硬貨或は出金硬貨を受けて保持する略半円筒形のトレイを有している。このトレイは、硬貨が投入されて硬貨入出金口のシャッターを閉じた場合等に約１８０度回転して、その上の硬貨を落下させるようになっている。第１搬送部は、ほぼ垂直下方に延びるシュートから成り、硬貨入出金部からの硬貨をそのまま落下させ、装置フレームの下部に配設された硬貨繰出部に送り込むことができる。硬貨繰出部には、硬貨を受け入れて個々に分離して一枚ずつ繰り出すことのできる硬貨繰出装置が配設されている。硬貨繰出装置は一括ホッパー型と称されるものであり、シュートからの硬貨を受け入れるホッパーと、表面がホッパーの内面の一部となるように斜めに配置された回転ディスクとから構成されている。第２搬送部は、硬貨繰出部のレールから続きほぼ垂直上方に延びる搬送路を有している。この搬送路は、装置フレームに固定された平坦で表面が極めて滑らかな搬送プレートと、搬送プレートの表面上に固定されたガイドプレートとによって画成され、この搬送路に沿って硬貨が搬送ベルトにより押し付けられて上方に搬送されるようになっている。
【０００５】
他方、第２の従来技術として、特許文献２（特許第４９９７３７４号）に開示された硬貨処理装置がある。この硬貨処理装置は、投入口にバラ状態で投入された複数金種の硬貨を一枚ずつ分離して送り出す入金装置と、入金装置からバラ状態で受け入れた硬貨を一つずつ分離して次行程へ送り出す分離送出装置と、分離送出装置から送り出された硬貨の真偽及び金種を判別する金種判別装置と、金種判別装置で真偽及び金種を判別された硬貨を搬送する搬送装置と、搬送装置によって移動される硬貨を金種毎に選別する選別部と、選別部において金種毎に選別された硬貨を金種別に保留すると共に指定金種及び指定枚数の硬貨を払い出す保留部と、保留部から払い出された硬貨を出金トレイに搬送する出金装置を含んでいる。
【０００６】
第２の従来技術の硬貨処理装置では、入金装置が入金平ベルト、崩しローラおよび入金ベルトを駆動するモータにより構成される。入金平ベルトは、モータにより硬貨を前方に搬送する正転方向および硬貨を戻す逆転方向に移動可能である。入金平ベルトは、最大硬貨直径の約二倍の幅を有し、一対のローラ間に張設され、かつ、僅かに上り傾斜に設けられている。崩しローラは、入金平ベルトの中間部の上方に、入金平ベルトとの間に最薄硬貨の約３倍の隙間を空けて配置されている。複数金種の硬貨を投入口に投入した場合、投入硬貨は入金平ベルト上に落下する。崩しローラは、入金平ベルトが搬送方向に進行する場合、その下面が入金平ベルトの進行方向と逆方向に回転し、入金平ベルトが戻り方向に移動した場合、静止状態になるよう構成されている。モータにより入金平ベルトが正転方向に移動されると、入金平ベルトの上面が分離送出装置側へ移動するので、硬貨は入金平ベルトの端部から落下して分離送出装置内に落下する。硬貨が重なって搬送される場合、崩しローラが逆転しているのでローラの下面が入金平ベルトの上面と逆方向に移動するので、積み上がっている硬貨は、崩しローラによって進行を阻止され、落下させられる。落下させられた硬貨は、入金平ベルトの進行によって再度分離送出装置に向かって同様に搬送される。これにより、硬貨を一枚ずつ分離して送り出すことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特許第３３９０２４２号公報（図１〜図３、段落番号０００８、００１４〜００１６、００１９）
【特許文献２】特許第４９９７３７４号公報（図１〜図４、段落番号００１６、００１８、００７９、００８０）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
第１の従来技術では、第２搬送部がほぼ垂直上方に延びる搬送路を有しており、この搬送路に沿って硬貨が搬送ベルトにより押し付けられて上方に搬送される。一般に、ベルト式の搬送路では、搬送距離を延ばし難いという問題がある。すなわち、搬送距離を延ばすためにベルト長を長くすると、ベルト上に載置される最大硬貨数が増加することになり、それに応じてベルトにかかる負荷も増大する。ベルトへの動力伝達はプーリからの摩擦力によるため、ベルトへの負荷が大きいとプーリとベルトとの間でスリップが生じてしまうので、ベルト長の延長には限界がある。歯付きベルトを使用すればスリップを抑制できるが、コストアップとなり容易に採用できない。また、プーリの回転速度を高めた場合にも、プーリとベルトとの間でスリップが生じてしまい、回転速度を十分に高めることができず、所望の搬送速度が得られないという問題がある。さらに、硬貨を垂直上方に搬送する場合、ベルトと硬貨との間でスリップが生じ易くなり、特にベルトの劣化により、摩擦力が低下して所望の搬送速度が得られなくなるという問題がある。したがって、短期間でベルトを交換する必要があり、メンテナンスの頻度が高くなるという問題がある。
【０００９】
他方、第２の従来技術では、入金平ベルトおよび崩しローラにより構成されるので、多量の硬貨を一括投入する場合、入金平ベルトにかかる荷重が高くなり、入金平ベルトを駆動できなくなるという問題がある。加重を減少させるには、入金平ベルト上に投入される硬貨の数量を制限すればよい。その場合、大量の硬貨を一括して投入することが困難になるという問題がある。入金平ベルトの上部に硬貨投入用の容器を配置することも考えられるが、その場合にはオペレータが手作業で容器内の硬貨を平ベルト上に案内する必要があり、操作が煩雑となるという難点がある。
【００１０】
本発明は、上記状況を鑑みなされたものであり、その目的とするところは、大量の硬貨を投入した場合であっても、硬貨を搬送する搬送路において硬貨詰まりや硬貨の取り残しを生ずることなく、硬貨の入金を確実に行うことができる硬貨入出金機を提供することにある。ここに明記しない本発明の他の目的は、以下の説明および添付図面から明らかである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
この目的を達成するため、本発明に係る硬貨入出金機は以下のように構成されている。
【００１２】
本発明の硬貨入出金機は、複数金種の硬貨を一括投入可能な入金口と、前記入金口の下方に配置されると共に前記入金口を介して投入された硬貨をバラ積み状態で貯留する第１硬貨容器を有し、前記第１硬貨容器に貯留された硬貨を回転ディスクの回転に伴って一枚ずつ分離して送り出す硬貨送出装置と、入口から出口へ向けて上下方向に延在する硬貨案内通路、前記硬貨案内通路に沿って所定の順に配置された複数の回転円盤および前記複数の回転円盤の各々において表面に配置され且つ前記硬貨案内通路内に突出して前記複数の回転円盤の各々の回転に伴って硬貨の周面を押動する硬貨押動体を有し、前記硬貨送出装置から送り出された硬貨を前記入口で受けて前記出口に向けて揚送し、当該揚送された硬貨を前記出口から放出する硬貨揚送装置と、前記硬貨揚送装置の出口の下方に配置されると共に前記硬貨揚送装置の出口から放出された硬貨をバラ積み状態で貯留する第２硬貨容器を有し、前記第２硬貨容器に貯留された硬貨を一枚ずつ整列して硬貨移動経路に送り出す硬貨整列送出装置と、前記硬貨整列送出装置から送り出された硬貨を前記硬貨移動経路に沿って移動させる硬貨移動装置と、前記硬貨移動経路において硬貨の真偽および金種を識別する硬貨識別装置と、前記硬貨識別装置で真正硬貨と識別された硬貨を所定の方向に搬送しつつ金種別に振り分ける硬貨搬送振分装置と、前記硬貨搬送振分装置で振り分けられた硬貨を金種別に収納すると共に収納された硬貨を指定枚数払い出す複数の硬貨払出装置と、前記複数の硬貨払出装置から払い出された硬貨を出金口へ搬送する出金搬送装置と、を備える硬貨入出金機である。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の硬貨入出金機では、入金口から第１硬貨容器に一括投入された複数金種の硬貨は、硬貨送出装置で一枚ずつに分離され、硬貨揚送装置に送り出される。硬貨揚送装置は、硬貨が案内される硬貨案内通路と、硬貨案内通路内に突出する硬貨押動体が設けられた複数の回転円盤を有している。硬貨送出装置から送り出された硬貨は、硬貨押動体にその周面が押動され、硬貨案内通路に沿って入口から出口に向けて揚送され、出口から硬貨整列送出装置の第２硬貨容器に放出される。硬貨は、硬貨整列送出装置に一枚ずつ整列した状態で硬貨移動経路に送り出され、硬貨識別装置によって硬貨の真偽および金種が識別された後、硬貨識別装置での識別結果に基づいて硬貨搬送振分装置で金種別に振り分けられ、複数の硬貨払出装置の各々に金種別に収納される。このように、本発明の硬貨入出金機は、入金口に投入された硬貨が、一枚ずつ確実に各硬貨払出装置まで搬送される。したがって、本発明の硬貨入出金機は、硬貨を搬送する搬送路において硬貨詰まりや硬貨の取り残しを生ずることなく、硬貨の入金を確実に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施例に係る硬貨入出金機の概略図である。
【図２】本発明の実施例に係る硬貨入出金機の（ａ）右斜視図および（ｂ）左斜視図である。
【図３】本発明の実施例に係る硬貨入出金機の（ａ）右側面および（ｂ）左側面である。
【図４】図２の硬貨入出金機の上部フレームを取り除いた（ａ）右斜視図および（ｂ）左斜視図である。
【図５】図４の硬貨入出金機の（ａ）右側面および（ｂ）左側面である。
【図６】図２の硬貨入出金機のフレームを取り除いた背面斜視図である。
【図７】図２の硬貨入出金機の第１硬貨ガイド、硬貨送出装置および硬貨揚送装置の斜視図である。
【図８】図７の硬貨送出装置の第１硬貨ガイドの斜視図である。
【図９】図７の硬貨送出装置および硬貨揚送装置の斜視図である。
【図１０】図９の硬貨送出装置および硬貨揚送装置の正面図である。
【図１１】図９の硬貨送出装置および硬貨揚送装置の分解斜視図である。
【図１２】図９の硬貨送出装置および硬貨揚送装置の分解斜視図である。
【図１３】図９の硬貨送出装置の回転ディスクの正面図である。
【図１４】図９の硬貨送出装置および硬貨揚送装置のＡ−Ａ線に沿って、硬貨揚送装置のトッププレートを取り除いた断面図である。
【図１５】図９の硬貨揚送装置のトッププレートの背面図である。
【図１６】図１０の硬貨揚送装置のＢ−Ｂ線に沿った断面図である。
【図１７】図２の硬貨入出金機の硬貨整列送出装置、硬貨移動装置および硬貨識別装置の（ａ）斜視図および（ｂ）カバーを取り除いた斜視図である。
【図１８】図１７の硬貨整列送出装置、硬貨移動装置および硬貨識別装置の第２硬貨容器およびカバーを取り除いた平面図である。
【図１９】図１７の硬貨整列送出装置の保持凹部の拡大斜視図である。
【図２０】図１７の硬貨整列送出装置、硬貨移動装置および硬貨識別装置の駆動手段の平面図である。
【図２１】図１７の硬貨整列送出装置のカム機構の斜視図である。
【図２２】図２１のカム機構のカムホイールの平面図である。
【図２３】図２１のカム機構の移動体の（ａ）斜視図、（ｂ）平面図および（ｃ）側面図である。
【図２４】図１７の硬貨移動装置および硬貨識別装置のカバー内部を露出した（ａ）斜視図および（ｂ）平面図である。
【図２５】図１７の硬貨移動装置および硬貨識別装置のカバーを取り除いた平面図である。
【図２６】図１７の硬貨移動装置および硬貨識別装置のＣ−Ｃ線に沿った断面図である
【図２７】図２の硬貨入出金機の硬貨搬送振分装置の斜視図である。
【図２８】図２７の硬貨搬送振分装置の硬貨搬送部を露出した斜視図である。
【図２９】図２８の硬貨搬送振分装置の硬貨振分部を露出した斜視図である。
【図３０】図２８の硬貨搬送振分装置の背面斜視図である。
【図３１】図２７の硬貨搬送振分装置の硬貨搬送部の正面図である。
【図３２】図２９の硬貨搬送振分装置の硬貨押さえ機構の拡大正面図である。
【図３３】図２の硬貨入出金機の硬貨収納部の斜視図である。
【図３４】図３３の硬貨収納部の硬貨払出装置の硬貨容器を取り除いた平面図である。
【図３５】図２の硬貨入出金機の硬貨収納部および出金搬送装置の硬貨を払い出す状態の斜視図である。
【図３６】図３４の硬貨収納部および出金搬送装置の硬貨を払い出す状態の正面図である。
【図３７】図３４の硬貨収納部および出金搬送装置のＤ−Ｄ線に沿った断面図である。
【図３８】図２の硬貨入出金機の硬貨収納部および出金搬送装置の硬貨を回収する状態の斜視図である。
【図３９】図３４の硬貨収納部および出金搬送装置のＥ−Ｅ線に沿った断面図である。
【図４０】本発明の一変形例に係る硬貨入出金機の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【実施例】
【００１６】
（硬貨入出金機）
図１は、本発明の実施例に係る硬貨入出金機１の構成を概略的に示したものである。硬貨入出金機１は、多量の硬貨を一括で投入可能な入金口２０と、硬貨を一枚ずつ分離して送り出す硬貨送出装置１００と、硬貨を一枚ずつ整列して硬貨移動経路４０２に送り出す硬貨整列送出装置３００と、硬貨移動経路４０２において硬貨の真偽および金種を識別する硬貨識別装置５００と、硬貨識別装置５００で真正硬貨と識別された硬貨を金種別に振り分ける硬貨搬送振分装置６００と、硬貨搬送振分装置６００で振り分けられた硬貨を金種別に収納すると共に収納された出金硬貨として払い出す硬貨収納部７００と、を備えている。また、硬貨入出金機１は、硬貨送出装置１００から送り出された硬貨を硬貨整列送出装置３００に向けて搬送する硬貨揚送装置２００と、硬貨を硬貨移動経路４０２に沿って移動させる硬貨移動装置４００と、硬貨収納部７００から払い出された硬貨を出金口４０に向けて搬送する出金搬送装置８００と、を備えている。
【００１７】
上部フレーム１０の上面には、図２に示すように、入金口２０が設けられている。入金口２０は、上部フレーム１０の上面から硬貨入出金機１の内部に至るまで、上部フレーム１０を貫通している。入金口２０は、少なくとも三面が鉛直方向に延在する側壁を有する略四角柱状に形成されている。
【００１８】
第１硬貨ガイド２２は、入金口２０の直下位置に配置されている。第１硬貨ガイド２２は、入金口２０に投入された硬貨を硬貨送出装置１００に案内する機能を有している。第１硬貨ガイド２２は、図８に示すように、平面視略Ｌ字状に構成され、スロープ状の案内面２４を有する漏斗状に形成されている。これにより、入金口２０に投入された硬貨が硬貨送出装置１００の周囲に散乱せずに、硬貨送出装置１００に確実に案内される。第１硬貨ガイド２２の案内面２４には、多数の貫通孔２６が形成されている。貫通孔２６は、入金口２０から流入した水分や粉塵などの異物を除去する機能を有している。これにより、入金口２０から流入した液体が原因で内部機器の故障の発生が防止できる。硬貨入出金機１内の各装置が外部からの異物により故障するといった不具合を低減することができ、特に、異物が水分である場合にはこの作用は顕著となる。なお、第１硬貨ガイド２２は、略四角錐の漏斗状に限定されるものではなく、硬貨送出装置１００の第１硬貨容器１０２に硬貨を案内する機能を有していればよく、例えば円錐状または三角錐などの多角錐状に形成することもできる。
【００１９】
硬貨送出装置１００は、第１硬貨ガイド２２の直下位置に配置されている。硬貨送出装置１００は、硬貨をばら積み状態で貯留すると共に、その硬貨を一枚ずつに分離して送り出す機能を有している。硬貨送出装置１００の構成の詳細については後述する。硬貨送出装置１００は、図９および図１０に示すように、硬貨を受け入れる第１硬貨容器１０２と第１硬貨容器１０２の内面の一部となるように配置された回転ディスク１１０とを有して構成される。第１硬貨容器１０２は、入金口２０から投入された硬貨を、上方に向かって開口した上部開口１０２ａから受け入れ、第１硬貨容器１０２内部にばら積み状態で貯留する。回転ディスク１１０の表面には、回転ディスク１１０の半径方向に延在する複数の硬貨係止体１２４ａ、１２４ｂ、１２４ｃ、１２４ｄ、１２４ｅ、１２４ｆ、１２４ｇ、１２４ｈが回転ディスク１１０の周方向に等間隔で設けられている。回転ディスク１１０が第１回転方向Ｄ１に向かって回転するのに伴って、硬貨は、各硬貨係止体１２４ａ、１２４ｂ、１２４ｃ、１２４ｄ、１２４ｅ、１２４ｆ、１２４ｇ、１２４ｈに一枚ずつ係止されると共に、第１回転方向Ｄ１に向かって押動される。各硬貨係止体１２４ａ、１２４ｂ、１２４ｃ、１２４ｄ、１２４ｅ、１２４ｆ、１２４ｇ、１２４ｈに押動された硬貨は、回転ディスク１１０の上部において、回転ディスク１１０の表面と相対して配置された硬貨受取手段１１４によって、硬貨揚送装置２００に向かって送り出される。
【００２０】
硬貨揚送装置２００は、硬貨送出装置１００に接続されている。硬貨揚送装置２００は、硬貨送出装置１００から受け取った硬貨を略鉛直上方に向けて搬送する機能を有している。硬貨揚送装置２００の構成の詳細は後述する。硬貨揚送装置２００は、図９および図１０に示すように、下部の入口２０４から上部の出口２０６へ延在する硬貨案内通路２０８を有する硬貨案内部２０２と、一対の第１および第２硬貨押動体２１６ａ、２１６ｂ、２１６ｃ、２１６ｄ、２１６ｅ、２１６ｆ、２１８ａ、２１８ｂ、２１８ｃ、２１８ｄ、２１８ｅ、２１８ｆのそれぞれを備えた複数の回転円盤２１２ａ、２１２ｂ、２１２ｃ、２１２ｄ、２１２ｅ、２１２ｆを有する硬貨押動機構２１０と、を含んで構成される。各回転円盤２１２ａ、２１２ｂ、２１２ｃ、２１２ｄ、２１２ｅ、２１２ｆは、隣接する各回転円盤２１２ａ、２１２ｂ、２１２ｃ、２１２ｄ、２１２ｅ、２１２ｆと互いに駆動連結されている。最下位の回転円盤２１２ａは、硬貨送出装置１００の駆動手段１５０と駆動連結され、回転ディスク１１０の回転と同期して回転するように構成されている。硬貨は、最下位の回転円盤２１２ａの第１および第２硬貨押動体２１６ａ、２１８ａのいずれかに押動され、最下位の回転円盤２１２ａの第１および第２硬貨押動体２１６ａ、２１８ａのいずれかから上位の回転円盤２１２ｂの対応する第１および第２硬貨押動体２１６ｂ、２１８ｂに受け渡され、さらに上位の回転円盤２１２ｃ、２１２ｄ、２１２ｅ、２１２ｆの対応する第１および第２硬貨押動体２１６ｃ、２１６ｄ、２１６ｅ、２１６ｆ、２１８ｃ、２１８ｄ、２１８ｅ、２１８ｆに押動されることによって、入口２０４から出口２０６まで硬貨案内通路２０８に沿って搬送される。
【００２１】
第２硬貨ガイド３０は、硬貨揚送装置２００の出口２０６に隣接して配置されている。第２硬貨ガイド３０は、硬貨揚送装置２００の出口２０６から放出された硬貨を硬貨整列送出装置３００に向けて案内する機能を有している。第２硬貨ガイド３０は、図４〜図６に示すように、鉛直方向に延在する略中空四角柱形状に形成されている。硬貨揚送装置２００の出口２０６から放出された硬貨は、出口２０６と相対する第２硬貨ガイド３０の内壁に衝突した後、第２硬貨ガイド３０内を下方に向かって案内され、下端部の開口から排出される。なお、第２硬貨ガイド３０は、例えば略中空円柱形状または三角柱などの略中空多角柱形状に形成することもできる。また、硬貨整列送出装置３００を配置する位置に応じて、硬貨を案内する方向、換言すれば、第２硬貨ガイド３０延在方向を斜め下方向などに適宜変更することもできる。
【００２２】
上部フレーム１０の前面には、図２〜図６に示すように、第２入金部５０が設けられている。硬貨を一枚ずつ受け入れ、第２硬貨ガイド３０に案内する機能を有し、硬貨が投入される第２入金口５２と、硬貨を第２硬貨ガイド３０に向けて案内する案内樋５４とを有している。第２入金口５２は、細長い矩形状のスリットであり、硬貨入出金機１の上下方向に延在している。第２入金口５２は、長辺が使用が想定される硬貨の最大径硬貨の外径より大きく設定され、短辺が使用が想定される硬貨の最大厚硬貨の厚みより大きく設定されている。案内樋５４は、一方の端部が第２入金口５２に接続され、他方の端部が第２硬貨ガイド３０に接続されている。案内樋５４は、硬貨を起立姿勢で支持して第２硬貨ガイド３０に向けて移動させる底面と、案内樋５４の底板の両側端縁からそれぞれ起立した一対の側壁とを備えている。案内樋５４の底板の幅は、使用が想定される硬貨の最大厚硬貨の厚みより大きく設定されている。これにより、硬貨は、第２入金口５２に一枚ずつ投入され、案内樋５４に起立姿勢で支持されて第２硬貨ガイド３０に一枚ずつ案内される。
【００２３】
硬貨整列送出装置３００は、第２硬貨ガイド３０の下端部の開口の直下位置に配置されている。硬貨整列送出装置３００は、硬貨を一枚ずつ整列して硬貨移動経路４０２に向けて送り出す機能を有している。硬貨整列送出装置３００の構成の詳細は後述する。硬貨整列送出装置３００は、図１７および図１８に示すように、第２硬貨容器３０２と回転ディスク３０４とを有して構成されている。第２硬貨容器３０２は、硬貨揚送装置２００から放出された硬貨を受け入れ、ばら積み状態で貯留する。回転ディスク３０４の表面には、回転ディスク３０４の表面側および外周縁側が開放され、回転ディスク３０４の半径方向に延伸する保持凹部３０６ａ、３０６ｂ、３０６ｃが、周方向に等間隔で設けられている。各保持凹部３０６ａ、３０６ｂ、３０６ｃには、対応する移動体３５０ａ、３５０ｂ、３５０ｃがそれぞれ配置されている。各移動体３５０ａ、３５０ｂ、３５０ｃは、回転ディスク３０４の回転軸線３２８側の保持位置Ｐ１と回転ディスク３０４の外周縁側の押出位置Ｐ２との間を、回転ディスク３０４の半径方向に沿って直線的に往復動可能に構成されている。各移動体３５０ａ、３５０ｂ、３５０ｃは、回転ディスク３０４の回転に伴って保持位置Ｐ１と押出位置Ｐ２の間を往復動する。回転ディスク３０４が第３回転方向Ｄ３に向かって回転すると、第２硬貨容器３０２にばら積み状態で貯留された硬貨は、一枚ずつに分離されると共に各保持凹部３０６ａ、３０６ｂ、３０６ｃに保持される。各保持凹部３０６ａ、３０６ｂ、３０６ｃに保持された硬貨は、回転ディスク３０４が第３回転方向Ｄ３に向かって回転するのに伴って、第３回転方向Ｄ３に向かって押動されると共に、各移動体３５０ａ、３５０ｂ、３５０ｃによって外周縁側の開口から硬貨移動装置４００の硬貨移動経路４０２に向けて送り出される。
【００２４】
硬貨移動装置４００は、硬貨整列送出装置３００に隣接して配置されている。硬貨移動装置４００は、硬貨を一枚ずつ略直線的に搬送する機能を有している。硬貨移動装置４００の構成の詳細は後述する。硬貨移動装置４００は、図１７および図１８に示すように、硬貨が通過する硬貨移動経路４０２と、硬貨移動経路４０２に沿って硬貨を搬送する回転体４０４を有して構成される。回転体４０４は、硬貨移動経路４０２の表面に垂直な回転軸線４０６の周りを回転可能に構成されている。回転体４０４は、回転軸線４０６に略垂直な方向に延在するブレード状の複数の押動体４０８ａ、４０８ｂ、４０８ｃが回転方向に等間隔で設けられている。硬貨整列送出装置３００から送り出された硬貨は、回転体４０４の回転に伴って、回転体４０４の各押動体４０８ａ、４０８ｂ、４０８ｃに押動されて、硬貨移動経路４０２上を移動され、硬貨搬送振分装置６００に送り出される。
【００２５】
硬貨識別装置５００は、図２５に示すように、硬貨移動経路４０２に配置されている。硬貨識別装置５００は、硬貨の真偽および金種を識別する機能を有している。硬貨識別装置５００の構成の詳細は後述する。硬貨識別装置５００は、硬貨の材質、厚みおよび外径などの物理的性質を検出する検出部５０２を有している。検出部５０２は、硬貨移動経路４０２に沿って配置される第１〜第５硬貨センサ５０４、５０６、５０８、５１０、５１２から構成されている。硬貨は、回転体４０４の各押動体４０８ａ、４０８ｂ、４０８ｃによって硬貨移動経路４０２上を押動され、第１〜第５硬貨センサ５０４、５０６、５０８、５１０、５１２のそれぞれを通過する時に、硬貨の物理的特性が検出され、硬貨の真偽および金種が識別される。
【００２６】
硬貨搬送振分装置６００は、硬貨移動装置４００に隣接して配置されている。硬貨搬送振分装置６００は、硬貨識別装置５００によって金種を識別された硬貨を、金種別に振り分ける機能を有している。硬貨搬送振分装置６００の構成の詳細は後述する。硬貨搬送振分装置６００は、図２９および図３１に示すように、硬貨搬送部６０２および硬貨振分部６０４を有している。硬貨搬送部６０２は、一対のプーリ６１０ａ、６１０ｂに巻き掛けられて張設された無端ベルト６０６と、無端ベルト６０６に取り付けられた複数の押動体６０８とを含んで構成されている。硬貨振分部６０４は、無端ベルト６０６の張設方向に直状に延在する第１ガイドレール６１２および第２ガイドレール６１４と、硬貨を金種別に振り分ける第１〜第４振分ゲート６２０、６２２、６２４、６２６、リジェクトゲート６２８およびオーバーフローゲート６３０と、を含んで構成されている。第１ガイドレール６１２は、硬貨搬送部６０２に押動される硬貨の周面を案内し、第２ガイドレール６１４は硬貨の平面を案内する。硬貨は、第１および第２ガイドレール６１２、６１４のそれぞれに硬貨の周面および平面のそれぞれが案内されながら、無端ベルト６０６の循環に伴って押動体６０８に押動され、搬送方向Ｄ６に向かって搬送される。搬送方向Ｄ６に向かって搬送される硬貨は、硬貨識別装置５００での識別結果に基づいて、対応する第１〜第４振分ゲート６２０、６２２、６２４、６２６、リジェクトゲート６２８およびオーバーフローゲート６３０のいずれかに金種別に振り分けられる。
【００２７】
硬貨識別装置５００で真正硬貨である第１〜第４金種のいずれかと識別された硬貨は、第１〜第４振分ゲート６２０、６２２、６２４、６２６のそれぞれを介して各金種に対応した硬貨払出装置７０２ａ、７０２ｂ、７０２ｃ、７０２ｄのそれぞれに振り分けられる。硬貨識別装置５００で識別できなかった硬貨および不正硬貨と識別された硬貨は、リジェクトゲート６２８を介して出金搬送装置８００に案内される。硬貨払出装置７０２ａ、７０２ｂ、７０２ｃ、７０２ｄのいずれかが満杯状態の時、対応する金種の硬貨はオーバーフローゲート６３０を介してオーバーフローボックス６４０に案内される。
【００２８】
硬貨収納部７００は、硬貨搬送振分装置６００の下方に配置されている。硬貨収納部７００は、硬貨搬送振分装置６００によって金種別に振り分けられた硬貨を貯留し、出金指令によって一枚ずつ所定枚数を払い出す機能を有している。硬貨収納部７００は、図３３および図３４に示すように、硬貨搬送振分装置６００で搬送される硬貨の搬送方向に沿って並設された複数の硬貨払出装置７０２ａ、７０２ｂ、７０２ｃ、７０２ｄから構成されている。各硬貨払出装置７０２ａ、７０２ｂ、７０２ｃ、７０２ｄは、例えば特開２０１４−２０３３１３号公報および特許第４８４９３６８号公報で開示される公知の硬貨払出装置を使用することができる。各硬貨払出装置７０２ａ、７０２ｂ、７０２ｃ、７０２ｄは、硬貨搬送振分装置６００の第１〜第４振分ゲート６２０、６２２、６２４、６２６のそれぞれに対応して設けられている。各硬貨払出装置７０２ａ、７０２ｂ、７０２ｃ、７０２ｄは、硬貨が払い出される払出口７０８ａ、７０８ｂ、７０８ｃ、７０８ｄが同じ方向、換言すると出金搬送装置８００側に向くように配置されている。各硬貨払出装置７０２ａ、７０２ｂ、７０２ｃ、７０２ｄは、硬貨をばら積み状態で貯留する硬貨容器７０４ａ、７０４ｂ、７０４ｃ、７０４ｄのそれぞれと、ばら積み状態の硬貨を一枚ずつに分離する回転ディスク７０６ａ、７０６ｂ、７０６ｃ、７０６ｄのそれぞれとを有して構成される。硬貨搬送振分装置６００で振り分けられた硬貨は、金種別に各硬貨容器７０４ａ、７０４ｂ、７０４ｃ、７０４ｄに貯留される。各硬貨容器７０４ａ、７０４ｂ、７０４ｃ、７０４ｄに貯留された硬貨は、各回転ディスク７０６ａ、７０６ｂ、７０６ｃ、７０６ｄが回転するのに伴って一枚ずつに分離され、出金指令に基づいて各払出口７０８ａ、７０８ｂ、７０８ｃ、７０８ｄから一枚ずつ払い出される。
【００２９】
硬貨回収機構７２０が、各硬貨払出装置７０２ａ、７０２ｂ、７０２ｃ、７０２ｄの各払出口７０８ａ、７０８ｂ、７０８ｃ、７０８ｄの側方に配置されている。硬貨回収機構７２０は、図３５〜図３９に示すように、回転軸７２２を中心に回動するフラップ７２４と、フラップ７２４を回動させるソレノイド７３２と、フラップ７２４の位置を検知するセンサ７２６と、硬貨を硬貨入出金機１の外部に案内する回収路７３０ａ、７３０ｂ、７３０ｃ、７３０ｄを有して構成されている。硬貨回収機構７２０は、各硬貨払出装置７０２ａ、７０２、７０２ｃ、７０２ｄから払い出される硬貨を、出金搬送装置８００と払い出される硬貨に対応する回収路７３０ａ、７３０ｂ、７３０ｃ、７３０ｄのいずれかに選択的に案内する機能を有している。フラップ７２４は、各硬貨払出装置７０２ａ、７０２ｂ、７０２ｃ、７０２ｄが並設される方向に沿って延在している。フラップ７２４は、硬貨が出金搬送装置８００に案内される払出位置Ｐ３と、硬貨が対応する回収路７３０ａ、７３０ｂ、７３０ｃ、７３０ｄに案内される回収位置Ｐ４との間を、回転軸７２２を中心に回動可能に構成されている。フラップ７２４には、フラップ７２４が払出位置Ｐ３と回収位置Ｐ４との間を回動するのに連動して、直線的に移動する被検知部材７２８が配置されている。被検知部材７２８は、略矩形状の板状部材から形成されている。被検知部材７２８の一端側にはフラップ７２４が連結され、他端側にはソレノイド７３２が連結されている。フラップ７２４は、ソレノイド７３２によって被検知部材７２８を介して払出位置Ｐ３と回収位置Ｐ４との間を回動される。センサ７２６は、被検知部材７２８に対して配置され、被検知部材７２８の移動を検知することによって、フラップ７２４が払出位置Ｐ３と回収位置Ｐ４とのいずれに位置しているかが検知される。
【００３０】
フラップ７２４が払出位置Ｐ３に位置する時、図３５に示すように、各硬貨払出装置７０２ａ、７０２、７０２ｃ、７０２ｄの各払出口７０８ａ、７０８ｂ、７０８ｃ、７０８ｄと出金搬送装置８００とが連通され、各払出口７０８ａ、７０８ｂ、７０８ｃ、７０８ｄと対応する各回収路７３０ａ、７３０ｂ、７３０ｃ、７３０ｄとの間がフラップ７２４によって閉鎖される。これにより各硬貨払出装置７０２ａ、７０２ｂ、７０２ｃ、７０２ｄから払い出された硬貨は、出金搬送装置８００の平ベルト８０４上に払い出される。一方、フラップ７２４が回収位置Ｐ４に位置する時、図３７に示すように、各払出口７０８ａ、７０８ｂ、７０８ｃ、７０８ｄと出金搬送装置８００との間がフラップ７２４によって遮断され、各払出口７０８ａ、７０８ｂ、７０８ｃ、７０８ｄと対応する各回収路７３０ａ、７３０ｂ、７３０ｃ、７３０ｄとが連通される。これにより各硬貨払出装置７０２ａ、７０２ｂ、７０２ｃ、７０２ｄから払い出された硬貨は、フラップ７２４によって各回収路７３０ａ、７３０ｂ、７３０ｃ、７３０ｄに案内される。各回収路７３０ａ、７３０ｂ、７３０ｃ、７３０ｄに案内された硬貨は、各回収路７３０ａ、７３０ｂ、７３０ｃ、７３０ｄの下端から硬貨入出金機１の外部に排出され、図示されない外部金庫などに回収される。
【００３１】
出金搬送装置８００は硬貨収納部７００に隣接して配置されている。出金搬送装置８００は、各硬貨払出装置７０２ａ、７０２ｂ、７０２ｃ、７０２ｄの払出口７０８ａ、７０８ｂ、７０８ｃ、７０８ｄ側、かつ、各硬貨払出装置７０２ａ、７０２ｂ、７０２ｃ、７０２ｄの払出口７０８ａ、７０８ｂ、７０８ｃ、７０８ｄより下方に配置されている。出金搬送装置８００は、各硬貨払出装置７０２ａ、７０２ｂ、７０２ｃ、７０２ｄから払い出された硬貨を出金口４０に向けて搬送する機能を有している。出金搬送装置８００は、一対のプーリ８０２ａ、８０２ｂに巻き掛けられて張設された平ベルト８０４を有して構成される。平ベルト８０４は、無端状のベルトであり、各硬貨払出装置７０２ａ、７０２ｂ、７０２ｃ、７０２ｄが併設される方向と平行に配置されている。平ベルト８０４の上側部分の上面は、各硬貨払出装置７０２ａ、７０２ｂ、７０２ｃ、７０２ｄの払出口７０８ａ、７０８ｂ、７０８ｃ、７０８ｄから払い出された硬貨および硬貨搬送振分装置６００のリジェクトゲート６２８から案内されたリジェクト硬貨を受けて搬送する搬送面となっている。平ベルト８０４の上面に払い出された硬貨は、平ベルト８０４が出金搬送方向Ｄ７に向かう方向に循環するのに伴って出金口４０まで搬送される。
【００３２】
（硬貨送出装置）
硬貨送出装置１００について図９〜図１４を参照して説明する。硬貨送出装置１００は、ばら積みされた外径および厚みが異なる複数種類の硬貨を一枚ずつに分離し、送り出す機能を有している。硬貨送出装置１００は、多数の硬貨を貯留する第１硬貨容器１０２と、第１硬貨容器１０２を上向きに傾斜して支持し固定する取付ベース１０４と、硬貨を一枚ずつ区分けする回転ディスク１１０と、回転ディスク１１０を駆動する駆動手段１５０と、回転ディスク１１０から硬貨を受け取る硬貨受取手段１１４と、硬貨落下手段１１６と、を有している。硬貨送出装置１００は、例えば特許第５７３２６４０号公報で開示されるコイン送出装置を使用することができる。
【００３３】
第１硬貨容器１０２は、多数の硬貨をばら積み状態で貯留し、回転ディスク１１０に向けて送り込む機能を有している。第１硬貨容器１０２は、硬貨を第１硬貨容器１０２に投入するための、上方に向かって開口した上部開口１０２ａと、回転ディスク１１０に向かって傾斜した底壁１０２ｂと、底壁１０２ｂの傾斜下端部で、回転ディスク１１０に硬貨を案内するための後壁１０２ｃ、および回転ディスク１１０に硬貨を供給するために回転ディスク１１０側に開口した供給口１０２ｄを備えている。
【００３４】
底壁１０２ｂの傾斜は、硬貨が自重によって回転ディスク１１０に向かって滑落できる角度を有している。後壁１０２ｃは、底壁１０２ｂを滑落した硬貨を起立状態にする機能を有している。後壁１０２ｃは、供給口１０２ｄを挟んで回転ディスク１１０と相対し、その上端部と回転ディスク１１０の表面との間隔が使用が想定される硬貨の最小硬貨の外径以下に設定され、その下端部と回転ディスク１１０の表面との間隔は使用が想定される硬貨の最厚硬貨の厚み以上に設定されている。硬貨が起立状態の時に、硬貨の表面と回転ディスク１１０の表面とが相対するため、硬貨を最後の一枚まで後述の回転ディスク１１０の各硬貨保持部１１２ａ、１１２ｂ、１１２ｃ、１１２ｄ、１１２ｅ、１１２ｆ、１１２ｇ、１１２ｈに保持させて、払い出すことができる。供給口１０２ｄは、略中空円柱形状に形成され、回転ディスク１１０の外周に近接配置されている。これにより、第１硬貨容器１０２内にバラ積み状態に保留された硬貨は、傾斜する底壁１０２ｂ上を自重によって滑り落ち、供給口１０２ｄを介して回転ディスク１１０に送り込まれる。
【００３５】
取付ベース１０４は、回転ディスク１１０を回転自在に支持し、第１硬貨容器１０２が固定される等の機能を有している。取付ベース１０４は、２つの水平な載置台部１０４ａと、載置台部１０４ａに対し傾斜する第１取付部１０４ｂと、第１取付部１０４ｂの上端から鉛直上方に延びる第２取付部１０４ｃと、載置台部１０４ａに対して略直角に立設された一対の支持側壁１０４Ｌ、１０４Ｒとを含んでいる。載置台部１０４ａは、矩形の平板状であり、一対の支持側壁１０４Ｌ、１０４Ｒと一体に形成されている。第１取付部１０４ｂは、平板状であり、載置台部１０４ａに対し約６０度の角度で傾斜し、その上面側には、回転ディスク１１０が配置され、裏面側には駆動手段１５０が取り付けられている。なお、第１取付部１０４ｂの傾斜角は、５０度〜７０度の範囲が好ましい。５０度よりも小さい場合、硬貨の貯留量が少なくなり、７０度よりも大きい場合、硬貨が後述の各硬貨係止体１２４ａ、１２４ｂ、１２４ｃ、１２４ｄ、１２４ｅ、１２４ｆ、１２４ｇ、１２４ｈから落下し易くなるからである。第２取付部１０４ｃは第１取付部１０４ｂと一体的に形成され、硬貨揚送装置２００を支持している。
【００３６】
回転ディスク１１０は、第１硬貨容器１０２にばら積みされた硬貨を一枚ずつに分離して、硬貨受取手段１１４に搬送する機能を有している。回転ディスク１１０は、リング状の硬貨保持板１２０と、硬貨保持板１２０の中央部に配置された円形の中央突起１１８と、硬貨保持板１２０の裏面側に配置される被動ギヤ１３４と、を有して構成されている。硬貨保持板１２０、中央突起１１８および被動ギヤ１３４は、同軸状態で固定されている。回転ディスク１１０は、後述される駆動手段１５０から出力される駆動力によって被動ギヤ１３４が第１回転方向Ｄ１に向かって回転するのに伴って、取付ベース１０４の第１取付部１０４ｂの表面に略垂直な回転軸線１６２周りを第１回転方向Ｄ１に向かって回転可能に構成されている。回転ディスク１１０には、その表面側において、回転軸線１６２と同軸に略茸形の突起１６４が配置されている。突起１６４は、回転ディスク１１０と共に回転するように構成されているので、突起１６４の回転に伴って第１硬貨容器１０２にばら積みされた硬貨が攪拌される。
【００３７】
中央突起１１８は、硬貨保持板１２０の表面から突出し、硬貨保持板１２０の表面に対して略直角の関係をなす外周壁を有している。硬貨保持板１２０には、その表面から突出する共に、中央突起１１８の外周壁から硬貨保持板１２０の外周縁まで回転ディスク１１０の半径方向に沿って延在する複数の硬貨係止体１２４ａ、１２４ｂ、１２４ｃ、１２４ｄ、１２４ｅ、１２４ｆ、１２４ｇ、１２４ｈが形成されている。各硬貨係止体１２４ａ、１２４ｂ、１２４ｃ、１２４ｄ、１２４ｅ、１２４ｆ、１２４ｇ、１２４ｈは、回転軸線１６２の周りに等間隔に形成されている。硬貨保持板１２０の表面には、硬貨係止体１２４ｈ、硬貨係止体１２４ａおよび中央突起１１８の外周壁が協働して硬貨保持部１１２ａが構成されている。同様に、硬貨係止体１２４ａと硬貨係止体１２４ｂ、硬貨係止体１２４ｂと硬貨係止体１２４ｃ、硬貨係止体１２４ｃと硬貨係止体１２４ｄ、硬貨係止体１２４ｄと硬貨係止体１２４ｅ、硬貨係止体１２４ｅと硬貨係止体１２４ｆ、硬貨係止体１２４ｆと硬貨係止体１２４ｇおよび硬貨係止体１２４ｇと硬貨係止体１２４ｈのそれぞれと、中央突起１１８の外周壁とが協働して、硬貨保持板１２０の表面に各硬貨保持部１１２ｂ、１１２ｃ、１１２ｄ、１１２ｅ、１１２ｆ、１１２ｇ、１１２ｈが構成されている。
【００３８】
各硬貨保持部１１２ａ、１１２ｂ、１１２ｃ、１１２ｄ、１１２ｅ、１１２ｆ、１１２ｇ、１１２ｈは硬貨を一枚ずつ保持する機能を有している。各硬貨保持部１１２ａ、１１２ｂ、１１２ｃ、１１２ｄ、１１２ｅ、１１２ｆ、１１２ｇ、１１２ｈにおいて、硬貨は、硬貨保持板１２０の表面（以下、保持面１２２ａ、１２２ｂ、１２２ｃ、１２２ｄ、１２２ｅ、１２２ｆ、１２２ｇ、１２２ｈと記載する。）と硬貨の平面とが面接触した状態で支持され、中央突起１１８の外周壁（以下、支持棚１２６ａ、１２６ｂ、１２６ｃ、１２６ｄ、１２６ｅ、１２６ｆ、１２６ｇ、１２６ｈと記載する。）に硬貨の周面が支持される。各支持棚１２６ａ、１２６ｂ、１２６ｃ、１２６ｄ、１２６ｅ、１２６ｆ、１２６ｇ、１２６ｈは、硬貨保持板１２０の表面からの突出量が、使用が想定される硬貨の最薄硬貨の厚みよりも小さく設定されている。これにより、各硬貨保持部１１２ａ、１１２ｂ、１１２ｃ、１１２ｄ、１１２ｅ、１１２ｆ、１１２ｇ、１１２ｈに保持された硬貨は、各保持面１２２ａ、１２２ｂ、１２２ｃ、１２２ｄ、１２２ｅ、１２２ｆ、１２２ｇ、１２２ｈと面接触している下側の硬貨のみが各支持棚１２６ａ、１２６ｂ、１２６ｃ、１２６ｄ、１２６ｅ、１２６ｆ、１２６ｇ、１２６ｈに支持され、下側の硬貨の上に乗っている硬貨、換言すれば各保持面１２２ａ、１２２ｂ、１２２ｃ、１２２ｄ、１２２ｅ、１２２ｆ、１２２ｇ、１２２ｈと面接触していない硬貨は各支持棚１２６ａ、１２６ｂ、１２６ｃ、１２６ｄ、１２６ｅ、１２６ｆ、１２６ｇ、１２６ｈに支持されない。そのため、各硬貨保持部１１２ａ、１１２ｂ、１１２ｃ、１１２ｄ、１１２ｅ、１１２ｆ、１１２ｇ、１１２ｈにおいて、硬貨は、各保持面１２２ａ、１２２ｂ、１２２ｃ、１２２ｄ、１２２ｅ、１２２ｆ、１２２ｇ、１２２ｈ（硬貨保持板１２０の表面）に垂直な方向に二枚以上重なった状態で保持されることなく、一枚のみの硬貨が保持される。そのため、各硬貨保持部１１２ａ、１１２ｂ、１１２ｃ、１１２ｄ、１１２ｅ、１１２ｆ、１１２ｇ、１１２ｈで厚みが異なる複数種類の硬貨を一枚ずつに分離することができる。
【００３９】
各硬貨保持部１１２ｂ、１１２ｃ、１１２ｄ、１１２ｅ、１１２ｆ、１１２ｇ、１１２ｈは、回転ディスク１１０の周方向の長さが、回転軸線１６２側から回転ディスク１１０の外周縁側に向かうにつれて大きくなる略扇形状に形成されている。各支持棚１２６ａ、１２６ｂ、１２６ｃ、１２６ｄ、１２６ｅ、１２６ｆ、１２６ｇ、１２６ｈは、回転ディスク１１０の周方向の長さが、使用が想定される硬貨の最小径硬貨の２倍以下に設定されている。そのため、各硬貨保持部１１２ｂ、１１２ｃ、１１２ｄ、１１２ｅ、１１２ｆ、１１２ｇ、１１２ｈにおいて、硬貨の平面が各保持面１２２ａ、１２２ｂ、１２２ｃ、１２２ｄ、１２２ｅ、１２２ｆ、１２２ｇ、１２２ｈに支持された複数枚の硬貨が、各支持棚１２６ａ、１２６ｂ、１２６ｃ、１２６ｄ、１２６ｅ、１２６ｆ、１２６ｇ、１２６ｈに同時に支持されない。換言すれば、各支持棚１２６ａ、１２６ｂ、１２６ｃ、１２６ｄ、１２６ｅ、１２６ｆ、１２６ｇ、１２６ｈに近接した位置において、使用が想定される硬貨の最小径硬貨が２個以上硬貨保持板１２０に面接触しないように設定されている。これにより、二枚の硬貨が連続して払い出されることが防止される。
【００４０】
各硬貨係止体１２４ａ、１２４ｂ、１２４ｃ、１２４ｄ、１２４ｅ、１２４ｆ、１２４ｇ、１２４ｈは、各硬貨保持部１１２ａ、１１２ｂ、１１２ｃ、１１２ｄ、１１２ｅ、１１２ｆ、１１２ｇ、１１２ｈに保持された硬貨の周面に接し、硬貨を第１回転方向Ｄ１に向かって押動する機能を有している。回転ディスク１１０が第１回転方向Ｄ１に向かって回転する時、各硬貨保持部１１２ａ、１１２ｂ、１１２ｃ、１１２ｄ、１１２ｅ、１１２ｆ、１１２ｇ、１１２ｈに保持された硬貨は、第１回転方向Ｄ１の上流側の各硬貨係止体１２４ａ、１２４ｂ、１２４ｃ、１２４ｄ、１２４ｅ、１２４ｆ、１２４ｇ、１２４ｈに押動される。
【００４１】
各硬貨係止体１２４ａ、１２４ｂ、１２４ｃ、１２４ｄ、１２４ｅ、１２４ｆ、１２４ｇ、１２４ｈは、第１回転方向Ｄ１の下流側に押動縁１２８ａ、１２８ｂ、１２８ｃ、１２８ｄ、１２８ｅ、１２８ｆ、１２８ｇ、１２８ｈが形成されている。各押動縁１２８ａ、１２８ｂ、１２８ｃ、１２８ｄ、１２８ｅ、１２８ｆ、１２８ｇ、１２８ｈは、硬貨を第１回転方向Ｄ１に向かって押動する機能を有している。各押動縁１２８ａ、１２８ｂ、１２８ｃ、１２８ｄ、１２８ｅ、１２８ｆ、１２８ｇ、１２８ｈは、硬貨保持板１２０の表面に対し垂直、かつ中央突起１１８の外周壁の接面に対して垂直な平面状に形成されている。換言すれば、各押動縁１２８ａ、１２８ｂ、１２８ｃ、１２８ｄ、１２８ｅ、１２８ｆ、１２８ｇ、１２８ｈは、回転ディスク１１０の半径方向に沿って延在する平面状に形成されている。本発明の実施例において、各硬貨係止体１２４ａ、１２４ｂ、１２４ｃ、１２４ｄ、１２４ｅ、１２４ｆ、１２４ｇ、１２４ｈは、硬貨保持板１２０と一体に形成されているが、硬貨保持板１２０と別体に形成することもできる。
【００４２】
各押動縁１２８ａ、１２８ｂ、１２８ｃ、１２８ｄ、１２８ｅ、１２８ｆ、１２８ｇ、１２８ｈの硬貨保持板１２０からの高さは、硬貨を押動できる高さであればよい。しかしながら、各押動縁１２８ａ、１２８ｂ、１２８ｃ、１２８ｄ、１２８ｅ、１２８ｆ、１２８ｇ、１２８ｈの高さが低い場合、硬貨を押動する際の単位長さ当たりの接触圧力が高まるので、可及的に高いことが好ましい。他方、各押動縁１２８ａ、１２８ｂ、１２８ｃ、１２８ｄ、１２８ｅ、１２８ｆ、１２８ｇ、１２８ｈの高さが所定量以上に高い場合、後述する硬貨受取手段１１４を構成する硬貨受取体１４０が各硬貨係止体１２４ａ、１２４ｂ、１２４ｃ、１２４ｄ、１２４ｅ、１２４ｆ、１２４ｇ、１２４ｈを乗り越えるための各乗上スロープ１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃ、１３０ｄ、１３０ｅ、１３０ｆ、１３０ｇ、１３０ｈの長さが長くなる。そのため、硬貨が第１回転方向Ｄ１に向かって押動される時、使用が想定される硬貨の最小径硬貨が各乗上スロープ１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃ、１３０ｄ、１３０ｅ、１３０ｆ、１３０ｇ、１３０ｈに押し上げられ、硬貨受取手段１１４から落下し易くなる。したがって、硬貨が第１回転方向Ｄ１に向かって押動されている時に、使用が想定される硬貨の最小径硬貨が各乗上スロープ１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃ、１３０ｄ、１３０ｅ、１３０ｆ、１３０ｇ、１３０ｈに押し上げられない範囲で、各押動縁１２８ａ、１２８ｂ、１２８ｃ、１２８ｄ、１２８ｅ、１２８ｆ、１２８ｇ、１２８ｈの高さは可及的に高く形成されることが好ましい。実験によれば、外径が２０ミリメートル以上の硬貨を対象にする場合、各押動縁１２８ａ、１２８ｂ、１２８ｃ、１２８ｄ、１２８ｅ、１２８ｆ、１２８ｇ、１２８ｈの高さは約２ミリメートルが好ましい。
【００４３】
各硬貨係止体１２４ａ、１２４ｂ、１２４ｃ、１２４ｄ、１２４ｅ、１２４ｆ、１２４ｇ、１２４ｈは、第１回転方向Ｄ１の上流側に直線状の上流側縁１３２ａ、１３２ｂ、１３２ｃ、１３２ｄ、１３２ｅ、１３２ｆ、１３２ｇ、１３２ｈが形成されている。各上流側縁１３２ａ、１３２ｂ、１３２ｃ、１３２ｄ、１３２ｅ、１３２ｆ、１３２ｇ、１３２ｈは、硬貨受取体１４０が各硬貨係止体１２４ａ、１２４ｂ、１２４ｃ、１２４ｄ、１２４ｅ、１２４ｆ、１２４ｇ、１２４ｈを乗り越えた後、硬貨受取体１４０の受取縁１４２の全長が同時に硬貨保持板１２０に近接するように、各押動縁１２８ａ、１２８ｂ、１２８ｃ、１２８ｄ、１２８ｅ、１２８ｆ、１２８ｇ、１２８ｈが延在する方向に対し傾斜して形成することが好ましい。硬貨受取体１４０が硬貨保持板１２０に近接した時、硬貨保持板１２０と硬貨受取体１４０との間に硬貨が挟まれないためである。各硬貨係止体１２４ａ、１２４ｂ、１２４ｃ、１２４ｄ、１２４ｅ、１２４ｆ、１２４ｇ、１２４ｈの頂部と各上流側縁１３２ａ、１３２ｂ、１３２ｃ、１３２ｄ、１３２ｅ、１３２ｆ、１３２ｇ、１３２ｈは段付斜面状に形成されている。
【００４４】
各硬貨係止体１２４ａ、１２４ｂ、１２４ｃ、１２４ｄ、１２４ｅ、１２４ｆ、１２４ｇ、１２４ｈの第１回転方向Ｄ１の下流側かつ中央突起１１８側の端部、換言すれば、各押動縁１２８ａ、１２８ｂ、１２８ｃ、１２８ｄ、１２８ｅ、１２８ｆ、１２８ｇ、１２８ｈと中央突起１１８の外周壁との間には、乗上スロープ１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃ、１３０ｄ、１３０ｅ、１３０ｆ、１３０ｇ、１３０ｈが形成されている。各乗上スロープ１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃ、１３０ｄ、１３０ｅ、１３０ｆ、１３０ｇ、１３０ｈは、硬貨受取体１４０の受取縁１４２の各支持棚１２６ａ、１２６ｂ、１２６ｃ、１２６ｄ、１２６ｅ、１２６ｆ、１２６ｇ、１２６ｈ側の端部の下方に潜り込み、硬貨受取体１４０を各硬貨係止体１２４ａ、１２４ｂ、１２４ｃ、１２４ｄ、１２４ｅ、１２４ｆ、１２４ｇ、１２４ｈに乗り上げさせる機能を有している。各乗上スロープ１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃ、１３０ｄ、１３０ｅ、１３０ｆ、１３０ｇ、１３０ｈは、各硬貨係止体１２４ａ、１２４ｂ、１２４ｃ、１２４ｄ、１２４ｅ、１２４ｆ、１２４ｇ、１２４ｈの頂部から第１回転方向Ｄ１に向かって下降するスロープ状に形成されている。各乗上スロープ１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃ、１３０ｄ、１３０ｅ、１３０ｆ、１３０ｇ、１３０ｈは、各支持棚１２６ａ、１２６ｂ、１２６ｃ、１２６ｄ、１２６ｅ、１２６ｆ、１２６ｇ、１２６ｈおよび各押動縁１２８ａ、１２８ｂ、１２８ｃ、１２８ｄ、１２８ｅ、１２８ｆ、１２８ｇ、１２８ｈに支持された状態の使用が想定される硬貨の最小径硬貨の周面、各支持棚１２６ａ、１２６ｂ、１２６ｃ、１２６ｄ、１２６ｅ、１２６ｆ、１２６ｇ、１２６ｈ、および各押動縁１２８ａ、１２８ｂ、１２８ｃ、１２８ｄ、１２８ｅ、１２８ｆ、１２８ｇ、１２８ｈによって形成される三角形状の空間内に収まる所定の大きさに形成される。これにより、硬貨が各乗上スロープ１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃ、１３０ｄ、１３０ｅ、１３０ｆ、１３０ｇ、１３０ｈに乗り上げずに、各硬貨保持部１１２ａ、１１２ｂ、１１２ｃ、１１２ｄ、１１２ｅ、１１２ｆ、１１２ｇ、１１２ｈに保持される。各乗上スロープ１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃ、１３０ｄ、１３０ｅ、１３０ｆ、１３０ｇ、１３０ｈが前記三角形状の空間内に収まらない大きさで形成された場合、各硬貨保持部１１２ａ、１１２ｂ、１１２ｃ、１１２ｄ、１１２ｅ、１１２ｆ、１１２ｇ、１１２ｈに保持された硬貨が各乗上スロープ１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃ、１３０ｄ、１３０ｅ、１３０ｆ、１３０ｇ、１３０ｈに載り上げるため、硬貨が各硬貨保持部１１２ａ、１１２ｂ、１１２ｃ、１１２ｄ、１１２ｅ、１１２ｆ、１１２ｇ、１１２ｈから落下しやすくなる。
【００４５】
硬貨受取手段１１４は、回転ディスク１１０によって一枚ずつ区分けして送られる硬貨を、各硬貨係止体１２４ａ、１２４ｂ、１２４ｃ、１２４ｄ、１２４ｅ、１２４ｆ、１２４ｇ、１２４ｈと協働して回転ディスク１１０の外周縁に向かって移動させる機能を有している。硬貨受取手段１１４は、各硬貨係止体１２４ａ、１２４ｂ、１２４ｃ、１２４ｄ、１２４ｅ、１２４ｆ、１２４ｇ、１２４ｈに乗り上げ、各硬貨係止体１２４ａ、１２４ｂ、１２４ｃ、１２４ｄ、１２４ｅ、１２４ｆ、１２４ｇ、１２４ｈが硬貨受取手段１１４の下方を通過可能に構成されている。硬貨受取手段１１４は、平面視で略五角形の板状体の硬貨受取体１４０から構成されている。硬貨受取体１４０は、各押動縁１２８ａ、１２８ｂ、１２８ｃ、１２８ｄ、１２８ｅ、１２８ｆ、１２８ｇ、１２８ｈに面する端縁に直線状の受取縁１４２が形成されている。硬貨受取体１４０は、受取縁１４２と反対側の端部が遊動支持手段１４４によって遊動可能に支持され、かつ、中間部に設けられた付勢手段（図示せず）によって受取縁１４２を回転ディスク１１０に向けて付勢されている。
【００４６】
受取縁１４２は、各支持棚１２６ａ、１２６ｂ、１２６ｃ、１２６ｄ、１２６ｅ、１２６ｆ、１２６ｇ、１２６ｈの近傍から回転ディスク１１０の外周縁に向かって一直線に延在している。受取縁１４２は、受取縁１４２が延在する方向と回転ディスク１１０の直径方向とがなす角度が鋭角となるように構成されている。受取縁１４２は、各押動縁１２８ａ、１２８ｂ、１２８ｃ、１２８ｄ、１２８ｅ、１２８ｆ、１２８ｇ、１２８ｈと対向する時、各押動縁１２８ａ、１２８ｂ、１２８ｃ、１２８ｄ、１２８ｅ、１２８ｆ、１２８ｇ、１２８ｈと交差するように構成されている。
【００４７】
遊動支持手段１４４は、硬貨受取手段１１４を所定の範囲において、硬貨保持板１２０に対して垂直方向および平行方向の如何なる方向にも姿勢を変更できるように支持する機能を有している。これにより、硬貨受取体１４０の受取縁１４２は、硬貨保持板１２０に近接した位置から各乗上スロープ１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃ、１３０ｄ、１３０ｅ、１３０ｆ、１３０ｇ、１３０ｈによって各硬貨係止体１２４ａ、１２４ｂ、１２４ｃ、１２４ｄ、１２４ｅ、１２４ｆ、１２４ｇ、１２４ｈの頂部まで持ち上げられ、各硬貨係止体１２４ａ、１２４ｂ、１２４ｃ、１２４ｄ、１２４ｅ、１２４ｆ、１２４ｇ、１２４ｈを乗り越えることができる。遊動支持手段１４４は、例えば特許第５０６６６７３号公報で開示される遊動支持手段を使用することが可能であり、ここでは具体的な構成についての説明を省略する。
【００４８】
硬貨落下手段１１６は、各硬貨保持部１１２ａ、１１２ｂ、１１２ｃ、１１２ｄ、１１２ｅ、１１２ｆ、１１２ｇ、１１２ｈに保持された硬貨が重なった状態で硬貨受取手段１１４に到達しないよう、硬貨保持板１２０に接して保持されている硬貨の上に載っている硬貨を落下させる機能を有している。硬貨落下手段１１６は、回転ディスク１１０の回転軸線１６２よりも上方であって、かつ、回転ディスク１１０の外周縁に相対して配置されている。硬貨落下手段１１６は、回転ディスク１１０に対しおおよそ２時の位置に配置されている。硬貨落下手段１１６は、回転ディスク１１０の硬貨保持板１２０に近接し、かつ、硬貨保持板１２０に平行な平面内において進退可能に構成されている。硬貨落下手段１１６は、例えば特許第５０６６６７３号公報で開示される硬貨落下手段を使用することが可能であり、ここでは具体的な構成についての説明を省略する。
【００４９】
駆動手段１５０は、回転ディスク１１０を所定の速度で回転駆動する機能を有している。本発明の実施例において駆動手段１５０は、モータ１５２、減速機１５４および駆動ギヤ１５６を含んでいる。減速機１５４が第１取付部１０４ｂの裏面に固定され、その入力ギヤには減速機１５４に固定されたモータ１５２の出力ギヤ（図示せず）が駆動連結されている。減速機１５４の出力軸（図示せず）は、第１取付部１０４ｂを貫通し、第１取付部１０４ｂの表面側に配置された駆動ギヤ１５６に連結されている。駆動ギヤ１５６は、回転ディスク１１０の被動ギヤ１３４に駆動連結されている。これにより、モータ１５２から出力される駆動力は、減速機１５４、駆動ギヤ１５６および被動ギヤ１３４を介して、回転ディスク１１０に伝達される。
【００５０】
駆動手段１５０は過負荷防止機能を有している。すなわち、硬貨詰まり等の異常により駆動手段１５０が過負荷状態となった場合、図示されない制御装置によってモータ１５２に逆極性の電流が流れ、回転ディスク１１０が第１回転方向Ｄ１と反対方向に回転される。これにより、異常が解消されて駆動手段１５０の負荷状態が正常になると、制御装置により回転ディスク１１０が再び第１回転方向Ｄ１に向かって回転される。
【００５１】
（硬貨揚送装置）
硬貨揚送装置２００について図９〜図１６を参照して説明する。硬貨揚送装置２００は、硬貨送出装置１００から送り出された硬貨を受け取り、所定の払出位置まで搬送し、一枚ずつ払い出す機能を有している。硬貨揚送装置２００は、例えば特許第５７３２６４０号公報で開示されるコイン搬送装置を使用することができる。
【００５２】
硬貨揚送装置２００は、入口２０４から出口２０６へ延在する硬貨案内通路２０８を有する硬貨案内部２０２と、第１硬貨押動体２１６ａ、２１６ｂ、２１６ｃ、２１６ｄ、２１６ｅ、２１６ｆおよび第２硬貨押動体２１８ａ、２１８ｂ、２１８ｃ、２１８ｄ、２１８ｅ、２１８ｆをそれぞれ備えた複数の回転円盤２１２ａ、２１２ｂ、２１２ｃ、２１２ｄ、２１２ｅ、２１２ｆを有する硬貨押動機構２１０と、を含んで構成されている。硬貨案内部２０２はベース体２２０とベース体２２０の上に設けられたトッププレート２２２から構成されている。
【００５３】
回転円盤２１２ａは、取付ベース１０４の第１取付部１０４ｂの表面に配置され、第１取付部１０４ｂの表面に垂直な回転軸線ＡＸａの周りを回転可能に支持されている。回転円盤２１２ａは、硬貨送出装置１００から一枚ずつ送り出される硬貨を受け取る機能を有している。各回転円盤２１２ｂ、２１２ｃ、２１２ｄ、２１２ｅ、２１２ｆは、ベース体２２０の表面２２０ａに対して略直角な各回転軸線ＡＸｂ、ＡＸｃ、ＡＸｄ、ＡＸｅ、ＡＸｆの回りを回転可能に、ベース体２２０に配置されている。各回転円盤２１２ｂ、２１２ｃ、２１２ｄ、２１２ｅ、２１２ｆは、その表面とベース体２２０の表面２２０ａとが面一となるよう構成されている。また、各回転軸線ＡＸｂ、ＡＸｃ、ＡＸｄ、ＡＸｅ、ＡＸｆのうち隣接する二つの回転軸線は互いに水平方向に所定距離オフセットされて配置されている。換言すれば、各回転軸線ＡＸｂ、ＡＸｃ、ＡＸｄ、ＡＸｅ、ＡＸｆは、上下方向にジグザグ状に配置されている。
【００５４】
トッププレート２２２の裏面２２２ｂ側には、入口２０４から出口２０６まで延在している案内溝２２４が形成される。案内溝２２４は底面２２４ａと第１および第２側面２２４ｂ、２２４ｃを有し、底面２２４ａは各回転軸線ＡＸｂ、ＡＸｃ、ＡＸｄ、ＡＸｅ、ＡＸｆに対してほぼ垂直である。
【００５５】
案内溝２２４の幅および深さは、搬送される硬貨の外径および厚みよりわずかに大きく設定されている。換言すれば、搬送される硬貨が底面２２４ａと第１および第２側面２２４ｂ、２２４ｃに導かれながら案内溝２２４の内部を通行することができるように、案内溝２２４の幅と深さが設定されている。異なる外径および厚みを有する複数の種類の硬貨が搬送される時、案内溝２２４の幅と深さは使用が想定される硬貨の最大径硬貨の外径および最厚硬貨の厚みに基づいて設定される。
【００５６】
案内溝２２４の第１側面２２４ｂは、対応する回転軸線ＡＸｂ、ＡＸｄ、ＡＸｆを中心とする複数の円弧が接続されてなる曲線２２６ａに沿って形成されている。案内溝２２４の第２側面２２４ｃは、対応する回転軸線ＡＸｃ、ＡＸｅを中心とする複数の円弧が接続されてなる曲線２２６ｂに沿って形成されている。
【００５７】
さらに、トッププレート２２２の裏面２２２ｂにおいて、各回転円盤２１２ｂ、２１２ｃ、２１２ｄ、２１２ｅ、２１２ｆの各第１硬貨押動体２１６ｂ、２１６ｃ、２１６ｄ、２１６ｅ、２１６ｆおよび各第２硬貨押動体２１８ｂ、２１８ｃ、２１８ｄ、２１８ｅ、２１８ｆが周回する際に、トッププレート２２２への接触を防止する円環状の溝２２８が回転軸線ＡＸｂ、ＡＸｃ、ＡＸｄ、ＡＸｅ、ＡＸｆのそれぞれに対応して形成されている。
【００５８】
硬貨案内通路２０８は、ベース体２２０の表面２２０ａ、トッププレート２２２の案内溝２２４の底面２２４ａと第１および第２側面２２４ｂ、２２４ｃから構成されている。換言すれば、ベース体２２０の表面２２０ａは硬貨案内通路２０８の裏案内面２０８ｄとして機能し、トッププレート２２２の案内溝２２４の底面２２４ａは硬貨案内通路２０８の表案内面２０８ａとして機能し、そして、トッププレート２２２の案内溝２２４の第１および第２側面２２４ｂ、２２４ｃは、硬貨案内通路２０８の左右案内面２０８ｂ、２０８ｃとして機能する。硬貨案内通路２０８において、入口２０４から導入される硬貨の周面は、硬貨案内通路２０８の左右案内面２０８ｂ、２０８ｃ（すなわち、案内溝２２４の第１および第２側面２２４ｂ、２２４ｃ）によって案内される。また、硬貨の表面と裏面は硬貨案内通路２０８の表裏案内面２０８ａ、２０８ｄ（すなわち、案内溝２２４の底面２２４ａとベース体２２０の表面２２０ａ）によって案内される。
【００５９】
硬貨押動機構２１０は、支軸２３０ａ、２３０ｂ、２３０ｃ、２３０ｄ、２３０ｅ、２３０ｆのそれぞれに挿入される回転円盤２１２ａ、２１２ｂ、２１２ｃ、２１２ｄ、２１２ｅ、２１２ｆを有している。回転円盤２１２ａ、２１２ｂ、２１２ｃ、２１２ｄ、２１２ｅ、２１２ｆそれぞれは平面視でおよそ円形の外形を有し、対応する支軸２３０ａ、２３０ｂ、２３０ｃ、２３０ｄ、２３０ｅ、２３０ｆのそれぞれに正転および逆転の両方向に回転可能に支持されている。換言すれば、回転円盤２１２ａ、２１２ｂ、２１２ｃ、２１２ｄ、２１２ｅ、２１２ｆはそれぞれ、対応する回転軸線ＡＸａ、ＡＸｂ、ＡＸｃ、ＡＸｄ、ＡＸｅ、ＡＸｆの回りを回転することができる。
【００６０】
回転円盤２１２ａ、２１２ｂ、２１２ｃ、２１２ｄ、２１２ｅ、２１２ｆはそれぞれ、外周に沿って屈曲した台形の平面形状を有し、かつ、回転軸線ＡＸａ、ＡＸｂ、ＡＸｃ、ＡＸｄ、ＡＸｅ、ＡＸｆに平行な方向に突出する柱状の外形状を有する一対の第１硬貨押動体２１６ａ、２１６ｂ、２１６ｃ、２１６ｄ、２１６ｅ、２１６ｆと第２硬貨押動体２１８ａ、２１８ｂ、２１８ｃ、２１８ｄ、２１８ｅ、２１８ｆとを備えている。すなわち、回転円盤２１２ａの外周端において、回転円盤２１２ａの表面から突出している第１および第２硬貨押動体２１６ａ、２１８ａが設けられている。第１および第２硬貨押動体２１６ａ、２１８ａは支軸２３０ａを挟むように配置されている。換言すれば、第１および第２硬貨押動体２１６ａ、２１８ａは、回転円盤２１２ａにおいて回転軸線ＡＸａと直行する直線上に配置されている。
【００６１】
また、各回転円盤２１２ｂ、２１２ｃ、２１２ｄ、２１２ｅ、２１２ｆに関して、回転円盤２１２ａと同様に、各回転円盤２１２ｂ、２１２ｃ、２１２ｄ、２１２ｅ、２１２ｆの周縁部において、各回転円盤２１２ｂ、２１２ｃ、２１２ｄ、２１２ｅ、２１２ｆの表面から突出している第１および第２硬貨押動体２１６ｂ、２１６ｃ、２１６ｄ、２１６ｅ、２１６ｆ、２１８ｂ、２１８ｃ、２１８ｄ、２１８ｅ、２１８ｆのそれぞれが設けられる。第１および第２硬貨押動体２１６ｂ、２１６ｃ、２１６ｄ、２１６ｅ、２１６ｆ、２１８ｂ、２１８ｃ、２１８ｄ、２１８ｅ、２１８ｆは、それぞれ、支軸２３０ｂ、２３０ｃ、２３０ｄ、２３０ｅ、２３０ｆを挟むように配置されている。換言すれば、第１および第２硬貨押動体２１６ｂ、２１６ｃ、２１６ｄ、２１６ｅ、２１６ｆ、２１８ｂ、２１８ｃ、２１８ｄ、２１８ｅ、２１８ｆは、それぞれ、回転円盤２１２ｂ、２１２ｃ、２１２ｄ、２１２ｅ、２１２ｆの上に回転軸線ＡＸｂ、ＡＸｃ、ＡＸｄ、ＡＸｅ、ＡＸｆと直行する直線の上に配置されている。
【００６２】
回転円盤２１２ａ、２１２ｂ、２１２ｃ、２１２ｄ、２１２ｅ、２１２ｆが回転される時、第１および第２硬貨押動体２１６ａ、２１６ｂ、２１６ｃ、２１６ｄ、２１６ｅ、２１６ｆ、２１８ａ、２１８ｂ、２１８ｃ、２１８ｄ、２１８ｅ、２１８ｆそれぞれは回転軸線ＡＸａ、ＡＸｂ、ＡＸｃ、ＡＸｄ、ＡＸｅ、ＡＸｆの回りを回転運動する。
【００６３】
各第１および第２硬貨押動体２１６ａ、２１６ｂ、２１６ｃ、２１６ｄ、２１６ｅ、２１６ｆ、２１８ａ、２１８ｂ、２１８ｃ、２１８ｄ、２１８ｅ、２１８ｆは略台形の傾斜面で硬貨の周面を押動する機能を有するため、このような平面形状とすることにより各第１および第２硬貨押動体２１６ａ、２１６ｂ、２１６ｃ、２１６ｄ、２１６ｅ、２１６ｆ、２１８ａ、２１８ｂ、２１８ｃ、２１８ｄ、２１８ｅ、２１８ｆの機械的強度および磨耗に対する耐久性を高めることができる。各第１および第２硬貨押動体２１６ａ、２１６ｂ、２１６ｃ、２１６ｄ、２１６ｅ、２１６ｆ、２１８ａ、２１８ｂ、２１８ｃ、２１８ｄ、２１８ｅ、２１８ｆは、対応する回転円盤２１２ａ、２１２ｂ、２１２ｃ、２１２ｄ、２１２ｅ、２１２ｆと一体で形成してもよいし、別体で作製したものを適宜の方法により回転円盤２１２ａ、２１２ｂ、２１２ｃ、２１２ｄ、２１２ｅ、２１２ｆに固定して形成することもできる。本発明の実施例では、作製コストを低減する観点から一体で形成されている。また、各第１および第２硬貨押動体２１６ａ、２１６ｂ、２１６ｃ、２１６ｄ、２１６ｅ、２１６ｆ、２１８ａ、２１８ｂ、２１８ｃ、２１８ｄ、２１８ｅ、２１８ｆは、円柱体であってもよいし、支持軸に円筒形のカラーを被せた回転自在なローラタイプとしてもよい。ローラタイプとした場合には、第１および第２硬貨押動体２１６ａ、２１６ｂ、２１６ｃ、２１６ｄ、２１６ｅ、２１６ｆ、２１８ａ、２１８ｂ、２１８ｃ、２１８ｄ、２１８ｅ、２１８ｆの磨耗が抑制されて耐久性を高められる利点がある。
【００６４】
各回転円盤２１２ａ、２１２ｂ、２１２ｃ、２１２ｄ、２１２ｅ、２１２ｆの裏面には、各回転円盤２１２ａ、２１２ｂ、２１２ｃ、２１２ｄ、２１２ｅ、２１２ｆを回転駆動するためのギヤ２４０ａ、２４０ｂ、２４０ｃ、２４０ｄ、２４０ｅ、２４０ｆがそれぞれ同軸で設けられている。各ギヤ２４０ａ、２４０ｂ、２４０ｃ、２４０ｄ、２４０ｅ、２４０ｆと、対応する各回転円盤２１２ａ、２１２ｂ、２１２ｃ、２１２ｄ、２１２ｅ、２１２ｆとは、対応する各支軸２３０ａ、２３０ｂ、２３０ｃ、２３０ｄ、２３０ｅ、２３０ｆに固定される。
【００６５】
回転円盤２１２ａのギヤ２４０ａは、硬貨送出装置１００の駆動手段１５０のモータ１５２と減速機１５４および駆動ギヤ１５８を介して駆動連結されている。さらにギヤ２４０ａは、回転円盤２１２ｂのギヤ２４０ｂに駆動連結している。ギヤ２４０ｂは、ギヤ２４０ａおよびギヤ２４０ｃと駆動連結している。各ギヤ２４０ｃ、２４０ｄ、２４０ｅ、２４０ｆは、ギヤ２４０ａ、２４０ｂと同様に、隣接するギヤ２４０ｂ、２４０ｃ、２４０ｄ、２４０ｅ、２４０ｆと互いに駆動連結している。したがって、モータ１５２が回転駆動すると、モータ１５２の駆動力がギヤ２４０ａに伝達され、回転円盤２１２ａとギヤ２４０ａが回転される。隣接する各ギヤ２４０ａ、２４０ｂ、２４０ｃ、２４０ｄ、２４０ｅ、２４０ｆは互いに駆動連結しているため、ギヤ２４０ａの回転は順番に各ギヤ２４０ｂ、２４０ｃ、２４０ｄ、２４０ｅ、２４０ｆに伝達される。すなわち、ギヤ２４０ｂ、２４０ｃ、２４０ｄ、２４０ｅ、２４０ｆは被動歯車として機能する。このように、硬貨押動機構２１０が駆動され、各回転円盤２１２ａ、２１２ｂ、２１２ｃ、２１２ｄ、２１２ｅ、２１２ｆが回転することにより、第１および第２硬貨押動体２１６ａ、２１６ｂ、２１６ｃ、２１６ｄ、２１６ｅ、２１６ｆ、２１８ａ、２１８ｂ、２１８ｃ、２１８ｄ、２１８ｅ、２１８ｆが回転運動する。これにより、硬貨送出装置１００から一枚ずつ送り出された硬貨は、回転円盤２１２ａに受け渡された後、第１硬貨押動体２１６ａ、２１６ｂ、２１６ｃ、２１６ｄ、２１６ｅ、２１６ｆおよび第２硬貨押動体２１８ａ、２１８ｂ、２１８ｃ、２１８ｄ、２１８ｅ、２１８ｆにその周面が押動され、硬貨案内通路２０８を入口２０４から出口２０６まで搬送される。
【００６６】
（硬貨整列送出装置）
硬貨整列送出装置３００について図１７〜図２３を参照して説明する。硬貨整列送出装置３００は、硬貨を一枚ずつ整列して硬貨移動経路４０２に向けて送り出す機能を有している。硬貨整列送出装置３００は、例えば特許第５７５６９５３号公報で開示される硬貨の分離・送出装置を使用することができる。
【００６７】
硬貨整列送出装置３００は、第２硬貨容器３０２、回転ディスク３０４およびカム機構３６０を含んで構成されている。第２硬貨容器３０２は、硬貨揚送装置２００から放出された硬貨を、ばら積み状態で貯留する機能を有している。第２硬貨容器３０２は、椀型に形成され、回転ディスク３０４の回転中心より下方の回転ディスク３０４の周囲を囲うように構成されている。これにより、回転ディスク３０４の上面と第２硬貨容器３０２とで囲われた貯留部３１０が回転ディスク３０４の前方に形成される。
【００６８】
回転ディスク３０４は、貯留部３１０における硬貨を一枚ずつ区分けした後、硬貨を硬貨移動経路４０２へ一枚ずつ送り出す機能を有している。回転ディスク３０４は、水平面に対し所定の角度、例えばおおよそ４５度の角度で傾斜配置され、所定の速度で第３回転方向Ｄ３に向かって回転可能に構成されている。回転ディスク３０４は、ベースとなる所定の厚みを有する回転円盤３２０と、この回転円盤３２０の上面３２２に押動ディスク３３０と、移動体３５０ａ、３５０ｂ、３５０ｃと、を有して構成されている。押動ディスク３３０は、回転円盤３２０の上面３２２に回転円盤３２０の回転軸線３２８と同軸に固定されている。押動ディスク３３０は、その周方向に等間隔に凹溝３３８ａ、３３８ｂ、３３８ｃが設けられている。各移動体３５０ａ、３５０ｂ、３５０ｃは、対応する各凹溝３３８ａ、３３８ｂ、３３８ｃに配置されている。回転円盤３２０の上面３２２、押動ディスク３３０の各凹溝３３８ａ、３３８ｂ、３３８ｃ、および各移動体３５０ａ、３５０ｂ、３５０ｃによって、略半円状の保持凹部３０６ａ、３０６ｂ、３０６ｃが構成されている。各保持凹部３０６ａ、３０６ｂ、３０６ｃは、硬貨を一枚ずつに区分けして保持すると共に、硬貨移動経路４０２に向けて硬貨を押動する機能を有している。
【００６９】
回転円盤３２０は、所定の厚みを有する円盤状体であって、その周面に被動ギヤ３２４が形成されている。回転円盤３２０は、被動ギヤ３２４が駆動手段３９２と連結され、回転軸線３２８の周りを回転可能に構成されている。回転円盤３２０は、上面３２２に押動ディスク３３０が配置され、裏面側にカム機構３６０が配置されている。回転円盤３２０の上面３２２は平面状に形成されている。これにより、硬貨は、その平面が各保持凹部３０６ａ、３０６ｂ、３０６ｃにおいて上面３２２と面接触する。回転円盤３２０は、各保持凹部３０６ａ、３０６ｂ、３０６ｃ内に、各移動体３５０ａ、３５０ｂ、３５０ｃが案内される案内溝３２６ａ、３２６ｂ、３２６ｃが形成されている。回転円盤３２０は、対摩耗性を有する樹脂により一体成型することが好ましい。複雑な形状を一回で成型することにより、所定の精度を保ちつつ安価に製造するためである。しかし、さらに耐摩耗性向上のため、金属製にすることができる。
【００７０】
押動ディスク３３０は、回転円盤３２０の回転に伴って、貯留部３１０に貯留された硬貨を攪拌すると共に一枚ずつに区分けし、硬貨を一枚ずつ第３回転方向Ｄ３に向けて押動する機能を有している。押動ディスク３３０は、その外径が回転円盤３２０の外径よりも小径に形成されている。押動ディスク３３０は、回転円盤３２０の回転中心と同心状態、換言すれば回転円盤３２０の回転軸線３２８と同軸に、回転円盤３２０の上面３２２に固定されている。これにより、押動ディスク３３０は、回転円盤３２０と共に回転軸線３２８の周りを回転する。押動ディスク３３０は、周方向に等間隔に形成され、外周縁から中心に向かって延伸する凹溝３３８ａ、３３８ｂ、３３８ｃを有している。
【００７１】
各凹溝３３８ａ、３３８ｂ、３３８ｃは、押動ディスク３３０の外終端が解放された開口３３８ａａ、３３８ｂａ、３３８ｃａと、押動ディスク３３０の上面側が解放された開口３３８ａｂ、３３８ｂｂ、３３８ｃｂとを有している。各凹溝３３８ａ、３３８ｂ、３３８ｃは、押動ディスク３３０の外周端から押動ディスク３３０の中心、すなわち回転軸線３２８に向かって延伸し、略Ｕ字状に形成されている。各凹溝３３８ａ、３３８ｂ、３３８ｃは、押動ディスク３３０の周方向に等間隔に設けられている。各凹溝３３８ａ、３３８ｂ、３３８ｃは、押動ディスク３３０の中心近傍に略Ｖ字形状の底部３４４ａ、３４４ｂ、３４４ｃと、第３回転方向Ｄ３の上流側に回転円盤３２０の直径に平行に延在する側壁３４２ａｕ、３４２ｂｕ、３４２ｃｕと、第３回転方向Ｄ３の下流側に回転ディスクの直径に平行に延在する側壁３４２ａｄ、３４２ｂｄ、３４２ｃｄを有して形成されている。
【００７２】
回転円盤３２０は、各凹溝３３８ａ、３３８ｂ、３３８ｃにおいて、回転軸線３２８近傍から外周縁に向かって回転円盤３２０の直径方向にそって延伸し、回転円盤３２０の上面３２２から所定の深さを有する案内溝３２６ａ、３２６ｂ、３２６ｃが形成されている。各案内溝３２６ａ、３２６ｂ、３２６ｃは、各案内溝３２６ａ、３２６ｂ、３２６ｃが延伸する方向に沿って延在し、上面３２２の裏面側まで貫通する長孔状の案内孔３４６ａ、３４６ｂ、３４６ｃが形成されている。各案内溝３２６ａ、３２６ｂ、３２６ｃは、対応する移動体３５０ａ、３５０ｂ、３５０ｃそれぞれの受動片３５６ａ、３５６ｂ、３５６ｃが配置される。各案内孔３４６ａ、３４６ｂ、３４６ｃは、対応する移動体３５０ａ、３５０ｂ、３５０ｃそれぞれの第１フォロアピン３６６ａ、３６６ｂ、３６６ｃおよび第２フォロアピン３６８ａ、３６８ｂ、３６８ｃが挿入される。
【００７３】
本発明の実施例において、凹溝３３８ａ、３３８ｂ、３３８ｃは３つ形成されているが、凹溝の個数は、２つ以下あるいは４つ以上など、硬貨の処理速度、硬貨のサイズおよび硬貨整列送出装置３００のサイズなどに応じて適宜変更することができる。また、押動ディスク３３０は、硬貨を攪拌し、および、押動することから、ステンレス板等の金属板で構成することが好ましいが、対摩耗性を有する樹脂、または、焼結製造法によって回転円盤３２０と一体に成型することもできる。
【００７４】
押動ディスク３３０の厚みは、使用が想定される硬貨の最薄硬貨の厚みより薄く設定されている。これにより、各保持凹部３０６ａ、３０６ｂ、３０６ｃに保持された硬貨は、回転円盤３２０の上面３２２と面接触している下側の硬貨のみが押動ディスク３３０に支持され、下側の硬貨の上に乗っている硬貨、換言すれば上面３２２と面接触していない硬貨は押動ディスク３３０に支持されない。そのため、各保持凹部３０６ａ、３０６ｂ、３０６ｃにおいて、上面３２２に垂直な方向に二枚以上重なった状態で保持されることなく、一枚のみの硬貨が保持される。そのため、各保持凹部３０６ａ、３０６ｂ、３０６ｃで厚みが異なる複数種類の硬貨を一枚ずつに分離することができる。
【００７５】
各移動体３５０ａ、３５０ｂ、３５０ｃは、対応する凹溝３３８ａ、３３８ｂ、３３８ｃに配置されている。各移動体３５０ａ、３５０ｂ、３５０ｃは、各凹溝３３８ａ、３３８ｂ、３３８ｃが延在する方向に沿って往復移動可能に設けられている。各移動体３５０ａ、３５０ｂ、３５０ｃは、後述するカム機構３６０によって、各凹溝３３８ａ、３３８ｂ、３３８ｃの各底部３４４ａ、３４４ｂ、３４４ｃ側の保持位置Ｐ１と回転円盤３２０の外周縁側の押出位置Ｐ２との間を往復移動可能に構成されている。各移動体３５０ａ、３５０ｂ、３５０ｃが保持位置Ｐ１に位置する場合に、各移動体３５０ａ、３５０ｂ、３５０ｃは、各凹溝３３８ａ、３３８ｂ、３３８ｃと協働して硬貨が一枚ずつ保持される保持凹部３０６ａ、３０６ｂ、３０６ｃを構成する。各移動体３５０ａ、３５０ｂ、３５０ｃは、各保持凹部３０６ａ、３０６ｂ、３０６ｃに保持された硬貨を回転円盤３２０の外周縁に向かって押動する機能を有している。
【００７６】
各移動体３５０ａ、３５０ｂ、３５０ｃは、押動部３５４ａ、３５４ｂ、３５４ｃと受動片３５６ａ、３５６ｂ、３５６ｃから構成されている。各押動部３５４ａ、３５４ｂ、３５４ｃは、平面視略Ｖ字型に構成されている。各押動部３５４ａ、３５４ｂ、３５４ｃは、各凹溝３３８ａ、３３８ｂ、３３８ｃ内に配置され、裏面が回転円盤３２０の上面３２２と面接触している。各押動部３５４ａ、３５４ｂ、３５４ｃの厚みは、押動ディスク３３０の厚みとほぼ同じ厚みに設定されている。
【００７７】
各押動部３５４ａ、３５４ｂ、３５４ｃは、各開口３３８ａａ、３３８ａｂ、３３８ａｃ側の硬貨の周面を押動する押動面３５４ａａ、３５４ｂａ、３５４ｃａと、各底部３４４ａ、３４４ｂ、３４４ｃ側の後端面３５４ａｂ、３５４ｂｂ、３５４ｃｂを有している。各押動面３５４ａａ、３５４ｂａ、３５４ｃａは、各開口３３８ａａ、３３８ａｂ、３３８ａｃに対して凹状に形成され、使用が想定される硬貨の最大径硬貨の外径よりも僅かに大きい曲率に形成されている。各後端面３５４ａｂ、３５４ｂｂ、３５４ｃｂは、各底部３４４ａ、３４４ｂ、３４４ｃとほぼ同じ略Ｖ字状に形成されている。なお、本発明の実施例において、各凹溝３３８ａ、３３８ｂ、３３８ｃの各底部３４４ａ、３４４ｂ、３４４ｃ、および各押動部３５４ａ、３５４ｂ、３５４ｃの各後端面３５４ａｂ、３５４ｂｂ、３５４ｃｂは略Ｖ字状に形成されているが、円弧、Ｕ字状、矩形状など適宜変更できる。
【００７８】
各受動片３５６ａ、３５６ｂ、３５６ｃは、対応する押動面３５４ａａ、３５４ｂａ、３５４ｃａの中間部から各押動部３５４ａ、３５４ｂ、３５４ｃの裏面側に突出する共に、各後端面３５４ａｂ、３５４ｂｂ、３５４ｃｂと反対側、換言すれば各開口３３８ａａ、３３８ａｂ、３３８ａｃに向かって延在して、各押動部３５４ａ、３５４ｂ、３５４ｃと一体的に形成されている。各受動片３５６ａ、３５６ｂ、３５６ｃは各案内溝３２６ａ、３２６ｂ、３２６ｃに配置され、各案内溝３２６ａ、３２６ｂ、３２６ｃに沿って直線的に移動可能に構成されている。
【００７９】
各押動部３５４ａ、３５４ｂ、３５４ｃには、対応する第２フォロアピン３６８ａ、３６８ｂ、３６８ｃのそれぞれが固定され、各受動片３５６ａ、３５６ｂ、３５６ｃには対応する第１フォロアピン３６６ａ、３６６ｂ、３６６ｃのそれぞれが固定されている。各第１フォロアピン３６６ａ、３６６ｂ、３６６ｃには、対応する第１カムフォロア３６２ａ、３６２ｂ、３６２ｃが固定されている。各第２フォロアピン３６８ａ、３６８ｂ、３６８ｃには、対応する第２カムフォロア３６４ａ、３６４ｂ、３６４ｃが固定されている。これによって、各移動体３５０ａ、３５０ｂ、３５０ｃは、後述するカム機構３６０に追従して保持位置Ｐ１と押出位置Ｐ２との間を往復移動する。
【００８０】
各保持凹部３０６ａ、３０６ｂ、３０６ｃは、各移動体３５０ａ、３５０ｂ、３５０ｃが保持位置Ｐ１に位置する場合に、各移動体３５０ａ、３５０ｂ、３５０ｃの各押動面３５４ａａ、３５４ｂａ、３５４ｃａと、各凹溝３３８ａ、３３８ｂ、３３８ｃと、回転円盤３２０の上面３２２とによって形成される。各保持凹部３０６ａ、３０６ｂ、３０６ｃは、回転円盤３２０の外周縁側に開口３０６ａａ、３０６ｂａ、３０６ｃａ（各凹溝３３８ａ、３３８ｂ、３３８ｃの対応する開口３３８ａａ、３８８ｂａ、３８８ｃａ）を有し、上面３２２の上方に開口３０６ａｂ、３０６ｂｂ、３０６ｃｂ（各凹溝３３８ａ、３３８ｂ、３３８ｃの対応する開口３３８ａｂ、３８８ｂｂ、３８８ｃｂ）を有している。各保持凹部３０６ａ、３０６ｂ、３０６ｃは、平面視で略半円形状に形成され、使用が想定される硬貨の最大径硬貨の外径より大きく、かつ使用が想定される硬貨の最小径硬貨の外径の２倍より小さく構成されている。これにより、各保持凹部３０６ａ、３０６ｂ、３０６ｃに、使用が想定される硬貨の最小径硬貨が二枚以上並列して保持されず、硬貨は一部が重なり合った状態で各保持凹部３０６ａ、３０６ｂ、３０６ｃに保持される。すなわち、一枚目の硬貨はその平面と上面３２２とが面接触した状態で各保持凹部３０６ａ、３０６ｂ、３０６ｃに保持され、二枚目の硬貨はその一部が一枚目の硬貨と重なり合った状態となる。そのため、回転ディスク３０４が第２回転方向Ｄ２に向かって回転すると、一枚目の硬貨はその周面が各保持凹部３０６ａ、３０６ｂ、３０６ｃの側壁、すなわち各凹溝３３８ａ、３３８ｂ、３３８ｃの各側壁３４２ａｕ、３４２ｂｕ、３４２ｃｕに支持され、二枚目の硬貨は各側壁３４２ａｕ、３４２ｂｕ、３４２ｃｕに支持されずに落下する。これにより、各保持凹部３０６ａ、３０６ｂ、３０６ｃには硬貨が一枚ずつ保持される。
【００８１】
カム機構３６０は、回転ディスク３０４の所定の位相で各移動体３５０ａ、３５０ｂ、３５０ｃを保持位置Ｐ１と押出位置Ｐ２との間で往復移動させる機能を有している。カム機構３６０は、リブカム３７０、第１カムフォロア３６２ａ、３６２ｂ、３６２ｃ、第２カムフォロア３６４ａ、３６４ｂ、３６４ｃ、第１フォロアピン３６６ａ、３６６ｂ、３６６ｃ、および第２フォロアピン３６８ａ、３６８ｂ、３６８ｃを有している。
【００８２】
リブカム３７０は、略円盤状のカムホイール３７２と、カムホイール３７２の表面から垂立状態に突出する帯状のリブ３７４によりカム曲線が形成されている。リブ３７４は、平面視略卵型のリング状に形成され、その厚さは均等に形成されている。リブカム３７０は、リブ３７４が回転円盤に向くように、回転円盤３２０の裏面側に固定状態で配置されている。
【００８３】
各第１フォロアピン３６６ａ、３６６ｂ、３６６ｃおよび各第２フォロアピン３６８ａ、３６８ｂ、３６８ｃは、各案内孔３４６ａ、３４６ｂ、３４６ｃに挿入される。各第１フォロアピン３６６ａ、３６６ｂ、３６６ｃは、回転円盤３２０の表面側の端部に各移動体３５０ａ、３５０ｂ、３５０ｃの各受動片３５６ａ、３５６ｂ、３５６ｃが固定され、他方（裏面側）の端部に各第１カムフォロア３６２ａ、３６２ｂ、３６２ｃが固定されている。各第２フォロアピン３６８ａ、３６８ｂ、３６８ｃは、回転円盤３２０の表面側の端部に各移動体３５０ａ、３５０ｂ、３５０ｃの各押動部３５４ａ、３５４ｂ、３５４ｃが固定され、他方（裏面側）の端部に各第２カムフォロア３６４ａ、３６４ｂ、３６４ｃが固定されている。
【００８４】
各第１および第２フォロアピン３６６ａ、３６６ｂ、３６６ｃ、３６８ａ、３６８ｂ、３６８ｃは、棒状体であって、外径が各案内孔３４６ａ、３４６ｂ、３４６ｃの幅より小さい小径部と、外径が各案内孔３４６ａ、３４６ｂ、３４６ｃの幅より外径が大きく、かつ各案内溝３２６ａ、３２６ｂ、３２６ｃより小さい大径部を有している。各第１および第２フォロアピン３６６ａ、３６６ｂ、３６６ｃ、３６８ａ、３６８ｂ、３６８ｃの大径部は、各移動体３５０ａ、３５０ｂ、３５０ｃと各案内孔３４６ａ、３４６ｂ、３４６ｃとの間に位置するように形成されている。
【００８５】
各第１および第２カムフォロア３６２ａ、３６２ｂ、３６２ｃ、３６４ａ、３６４ｂ、３６４ｃは、頂部が面取りされた平面視略菱形状に形成されている。
各第１カムフォロア３６２ａ、３６２ｂ、３６２ｃおよび対応する各第２カムフォロア３６４ａ、３６４ｂ、３６４ｃは、リブ３７４の厚みより僅かに大きい間隔をおいてブリッジ３６３ａ、３６３ｂ、３６３ｃを介して一体的に形成されている。各第１および第２カムフォロア３６２ａ、３６２ｂ、３６２ｃ、３６４ａ、３６４ｂ、３６４ｃは、各第１および第２フォロアピン３６６ａ、３６６ｂ、３６６ｃ、３６８ａ、３６８ｂ、３６８ｃの大径部の下端から各案内孔３４６ａ、３４６ｂ、３４６ｃの厚みよりわずかに大きい間隔を有して、各第１および第２フォロアピン３６６ａ、３６６ｂ、３６６ｃ、３６８ａ、３６８ｂ、３６８ｃに配置されている。換言すれば、各第１および第２カムフォロア３６２ａ、３６２ｂ、３６２ｃ、３６４ａ、３６４ｂ、３６４ｃは、各第１および第２フォロアピン３６６ａ、３６６ｂ、３６６ｃ、３６８ａ、３６８ｂ、３６８ｃの大径部と共働して回転円盤３２０を略挟持するように、各第１および第２フォロアピン３６６ａ、３６６ｂ、３６６ｃ、３６８ａ、３６８ｂ、３６８ｃに固定される。これにより、各移動体３５０ａ、３５０ｂ、３５０ｃの回転円盤３２０の表面に垂直な方向への移動が規制される。
【００８６】
各第１カムフォロア３６２ａ、３６２ｂ、３６２ｃはリブ３７４の外周側に配置されている。一方、各第２カムフォロア３６４ａ、３６４ｂ、３６４ｃはリブ３７４の内周側に配置されている。換言すれば、各第１カムフォロア３６２ａ、３６２ｂ、３６２ｃおよび対応する各第２カムフォロア３６４ａ、３６４ｂ、３６４ｃは、リブ３７４を略挟持するように配置されている。なお、各第１および第２カムフォロア３６２ａ、３６２ｂ、３６２ｃ、３６４ａ、３６４ｂ、３６４ｃは、各第１および第２フォロアピン３６６ａ、３６６ｂ、３６６ｃ、３６８ａ、３６８ｂ、３６８ｃの周りを回転可能なローラを使用することもできる。
【００８７】
リブカム３７０は、直線Ｌ１を基準に反時計回りの方向（回転円盤３２０の第３回転方向Ｄ３）向かって、角度θ１の第１区画３７６（直線Ｌ１〜直線Ｌ２間）、角度θ２の第２区画３７８（直線Ｌ２〜直線Ｌ３間）、角度θ３の第３区画３８０（直線Ｌ３〜直線Ｌ４間）、角度θ４の第４区画３８２（直線Ｌ４〜直線Ｌ５間）、角度θ５の第３区画３８４（直線Ｌ５〜直線Ｌ６間）および角度θ６の第６区画３８６（直線Ｌ６〜直線Ｌ１間）の６区画で構成されている。第１区画３７６は、各移動体３５０ａ、３５０ｂ、３５０ｃを保持位置Ｐ１に維持させる区間である。第２区画３７８および第３区画３８０は、各移動体３５０ａ、３５０ｂ、３５０ｃを保持位置Ｐ１から押出位置Ｐ２に移動させる区間である。第４区画３８２は、各移動体３５０ａ、３５０ｂ、３５０ｃを押出位置Ｐ２に維持させる区間である。第５区画３８４および第６区画３８６は、各移動体３５０ａ、３５０ｂ、３５０ｃを押出位置Ｐ２から保持位置Ｐ１に移動させる区間である。
【００８８】
第１区画３７６のカム曲線は、回転軸線３２８からの距離が最小の第１距離ｒ１を半径とする最小円弧であって、各移動体３５０ａ、３５０ｂ、３５０ｃは保持位置Ｐ１に維持される。第２区画３７８のカム曲線は、第１距離ｒ１から、第１距離ｒ１より大きく第３距離ｒ３より小さい第２距離ｒ２（ｒ１＜ｒ２＜ｒ３）まで、連続的に変化する略直線で構成され、各移動体３５０ａ、３５０ｂ、３５０ｃは保持位置Ｐ１から押出位置Ｐ２に向けて直線的に移動する。第３区画３８０のカム曲線は、第２距離ｒ２から第３距離ｒ３に変化する曲線で構成され、各移動体３５０ａ、３５０ｂ、３５０ｃは第２区画３７８より緩速度で押出位置Ｐ２に向けて直線的に移動する。第４区画３８２のカム曲線は、第３距離ｒ３を半径とする最大円弧であって、各移動体３５０ａ、３５０ｂ、３５０ｃは押出位置Ｐ２に維持される。第５区画３８４のカム曲線は第３距離ｒ３から第２距離ｒ２に変化する曲線で構成され、各移動体３５０ａ、３５０ｂ、３５０ｃは押出位置Ｐ２から保持位置Ｐ１に向けて直線的に移動する。第６区画３８６のカム曲線は第２距離ｒ２から第１距離ｒ１に変化する略直線で構成され、各移動体３５０ａ、３５０ｂ、３５０ｃは第５区画より急速度で保持位置Ｐ１に向けて直線的に移動する。
【００８９】
硬貨整列送出装置３００の駆動手段３９２は、モータ（図示されない）と、モータから出力された駆動力を伝達する駆動ギヤ３９４と、回転ディスク３０４を回転させる被動ギヤ３２４と、を有している。駆動ギヤ３９４は、駆動手段３９２のモータ（図示されない）の出力軸に連結されている。被動ギヤ３２４は、平歯車状をなし、回転ディスク３０４の裏面側で、回転ディスク３０４と一体的に構成されている。これにより、被動ギヤ３２４が回転すると共に回転ディスク３０４が回転する。
【００９０】
駆動ギヤ３９４は、被動ギヤ３２４と駆動連結されている。そのため、駆動ギヤ３９４が第２回転方向Ｄ２に向かって回転すると、その回転に伴って被動ギヤ３２４が第３回転方向Ｄ３に向かって回転する。したがって、駆動ギヤ３９４の第２回転方向Ｄ２への回転に伴って、被動ギヤ３２４と共に回転ディスク３０４が第３回転方向Ｄ３に向かって回転する。
【００９１】
硬貨整列送出装置３００の動作について説明する。回転ディスク３０４が回転すると、第２硬貨容器３０２内に貯留されている硬貨は押動ディスク３３０による段差等により攪拌される。各保持凹部３０６ａ、３０６ｂ、３０６ｃが第１区画３７６にある時、各移動体３５０ａ、３５０ｂ、３５０ｃは保持位置Ｐ１に留まるので、硬貨は各開口３０６ａｂ、３０６ｂｂ、３０６ｃｂを介して各保持凹部３０６ａ、３０６ｂ、３０６ｃに一枚ずつ保持される。回転ディスク３０４が第３回転方向Ｄ３に向かって回転すると、各保持凹部３０６ａ、３０６ｂ、３０６ｃに保持された硬貨は、その周面が各凹溝３３８ａ、３３８ｂ、３３８ｃの対応する各側壁３４２ａｕ、３４２ｂｕ、３４２ｃｕによって第３回転方向Ｄ３に向けて押動される。
【００９２】
回転ディスク３０４が第３回転方向Ｄ３に向かって回転し、各保持凹部３０６ａ、３０６ｂ、３０６ｃが第２および第３区画３７８、３８０を移動すると、各移動体３５０ａ、３５０ｂ、３５０ｃは保持位置Ｐ１から押出位置Ｐ２に向かって移動する。これにより、各保持凹部３０６ａ、３０６ｂ、３０６ｃに保持された硬貨は、その周面が各凹溝３３８ａ、３３８ｂ、３３８ｃの各側壁３４２ａｕ、３４２ｂｕ、３４２ｃｕによって第３回転方向Ｄ３に向けて押動されると共に、各移動体３５０ａ、３５０ｂ、３５０ｃの各押動面３５４ａａ、３５４ｂａ、３５４ｃａによって各保持凹部３０６ａ、３０６ｂ、３０６ｃの開口３０６ａａ、３０６ｂａ、３０６ｃａに向けて押動される。
【００９３】
さらに回転ディスク３０４が第３回転方向Ｄ３に向かって回転し、各保持凹部３０６ａ、３０６ｂ、３０６ｃが第４区画３８２を移動する時、各移動体３５０ａ、３５０ｂ、３５０ｃは押出位置Ｐ２に留まる。これにより、各保持凹部３０６ａ、３０６ｂ、３０６ｃが第４区画３８２を移動する間に、硬貨は各保持凹部３０６ａ、３０６ｂ、３０６ｃの開口３０６ａａ、３０６ｂａ、３０６ｃａから押し出され、各移動体３５０ａ、３５０ｂ、３５０ｃから硬貨移動装置４００の回転体４０４に受け渡される。
【００９４】
回転ディスク３０４が第３回転方向Ｄ３に向かって回転して、各保持凹部３０６ａ、３０６ｂ、３０６ｃが第５および第６区画３８４、３８６を移動すると、各移動体３５０ａ、３５０ｂ、３５０ｃは押出位置Ｐ２から保持位置Ｐ１に向けて移動する。各保持凹部３０６ａ、３０６ｂ、３０６ｃが第１区画３７６に到達すると、各移動体３５０ａ、３５０ｂ、３５０ｃは押出位置Ｐ２から保持位置Ｐ１への移動が完了する。これにより、各保持凹部３０６ａ、３０６ｂ、３０６ｃは硬貨を受け入れ可能な状態になり、各保持凹部３０６ａ、３０６ｂ、３０６ｃが第１区画３７６を移動する間に、各保持凹部３０６ａ、３０６ｂ、３０６ｃに硬貨が保持される。
【００９５】
（硬貨移動装置）
硬貨移動装置４００について図１７、図１８、図２０および図２６を参照して説明する。硬貨移動装置４００は硬貨整列送出装置３００に隣接して配置されている。硬貨移動装置４００は、硬貨整列送出装置３００から送り出された硬貨を一枚ずつ略直線的に搬送する機能を有している。硬貨移動装置４００は、例えば特許第４７８０４９４号公報で開示される金種判別装置を使用することができる。
【００９６】
硬貨移動装置４００は、硬貨を押動する回転体４０４と、硬貨が移動される硬貨移動経路４０２とを有して構成されている。硬貨移動装置４００は、硬貨整列送出装置３００から一枚ずつ送り出された硬貨を硬貨移動経路４０２に沿って一枚ずつ移動させる機能を有している。硬貨移動経路４０２は、硬貨の平面を案内するスライドベース４２０と、硬貨の周面を案内するガイド４４０と、スライドベース４２０と相対して配置されるカバー４６０とを有して構成されている。
【００９７】
スライドベース４２０は、合成樹脂などの非磁性材料により構成されている。スライドベース４２０の表面４２２は平面状に形成されている。表面４２２上には、表面４２２に垂直な回転軸線回りを回転可能な回転体４０４が配置されている。表面４２２は、硬貨整列送出装置３００の回転ディスク３０４の上面３２２と略面一に構成されている。これにより、硬貨は硬貨整列送出装置３００から硬貨移動装置４００に円滑に受け渡される。換言すると、硬貨は、硬貨整列送出装置３００の保持凹部３０６ａ、３０６ｂ、３０６ｃのそれぞれから硬貨移動経路４０２まで円滑に搬送される。なお、表面４２２には、硬貨の一面と表面４２２との間の摩擦力を低減するために、硬貨が案内される方向に延びる凸条を設けても構わない。
【００９８】
回転体４０４は、硬貨整列送出装置３００から受け取った硬貨の周面を押動して、次工程に受け渡す機能を有している。回転体４０４は、合成樹脂などの非磁性材料により形成されている。回転体４０４は、スライドベース４２０の表面４２２と平行に配置され、表面４２２に垂直な回転軸線４０６周りを回転可能に構成されている。回転体４０４は、回転軸線４０６を中心に、回転軸線４０６に略垂直な方向に延伸するブレード状の複数の押動体４０８ａ、４０８ｂ、４０８ｃを有している。各押動体４０８ａ、４０８ｂ、４０８ｃは、硬貨整列送出装置３００から一枚ずつ送り出された硬貨を受け取る必要があるため、硬貨整列送出装置３００の回転ディスク３０４の各保持凹部３０６ａ、３０６ｂ、３０６ｃと対応して設けられている。換言すると、回転体４０４は、回転ディスク３０４の各保持凹部３０６ａ、３０６ｂ、３０６ｃに対応して設けられた押動体４０８ａ、４０８ｂ、４０８ｃを有している。硬貨整列送出装置３００の各保持凹部３０６ａ、３０６ｂ、３０６ｃのそれぞれから送り出された硬貨は、第４回転方向Ｄ４に向かって回転する回転体４０４の各押動体４０８ａ、４０８ｂ、４０８ｃのそれぞれによって押動され、スライドベース４２０上を硬貨移動経路４０２に沿って搬送される。なお、回転体４０４の押動体の個数は、回転ディスク３０４の保持凹部の個数および回転ディスク３０４の回転速度と回転体４０４の回転速度との関係によって適宜変更できる。
【００９９】
ガイド４４０は、回転体４０４に押動される硬貨の周面を案内する機能を有している。ガイド４４０は、各押動体４０８ａ、４０８ｂ、４０８ｃの外周縁側端部の回転経路の外周に位置し、受取体３１２に続いて設けられている。ガイド４４０は、受取体３１２に続いて形成された弧状部４４２および弧状部４４２に続いて形成された直線部４４４を有している。硬貨は、スライドベース４２０上を回転体４０４に押動されると共に、その周面がガイド４４０の直線部４４４に案内される。これにより、硬貨は、回転体４０４およびガイド４４０によって略直線状の硬貨移動経路４０２に沿って案内される。なお、本発明の実施例において、ガイド４４０はスライドベース４２０と一体的に形成されているが、ガイド４４０をスライドベース４２０と別体で構成することもできる。
【０１００】
スライドベース４２０の表面４２２側にはカバー４６０が設けられている。カバー４６０には、硬貨整列送出装置３００、硬貨移動装置４００および硬貨識別装置５００を制御する制御部５２０が配置されている。カバー４６０は、スライドベース４２０に対して開閉可能に構成され、閉状態では回転体４０４および硬貨移動経路４０２を覆い、開状態では回転体４０４および硬貨移動経路４０２を露出する。カバー４６０は、閉状態においてスライドベース４２０の表面４２２と相対する底面４６２は平坦に形成されている。カバー４６０の底面４６２とスライドベース４２０の表面４２２との間隔は、使用が想定される硬貨の最も厚い硬貨の厚みより僅かに大きく設定されている。これにより、回転体４０４に押動される硬貨のスライドベース４２０の表面４２２に垂直な方向への変位が防止され、硬貨が安定して搬送される。
【０１０１】
硬貨移動装置４００は、回転体４０４を回転させる被動ギヤ４７０を有している。被動ギヤ４７０は、平歯車状をなし、スライドベース４２０の裏面側に配置されている。被動ギヤ４７０は、スライドベース４０２を貫通して配置される回転軸を介して回転体４０４と連結され、回転軸線４０６の周りを回転可能に構成されている。これにより、被動ギヤ４７０が回転すると共に回転体４０４が回転する。
【０１０２】
被動ギヤ４７０は、硬貨整列送出装置３００の被動ギヤ３２４と駆動連結されている。そのため、被動ギヤ３２４が第３回転方向Ｄ３に向かって回転すると、その回転に伴って被動ギヤ４７０が第４回転方向Ｄ４に向かって回転する。さらに、上述したとおり、硬貨整列送出装置３００の駆動ギヤ３９４は被動ギヤ３２４と駆動連結しているので、被動ギヤ４７０は被動ギヤ３２４を介して駆動ギヤ３９４と駆動連結されている。これにより、駆動ギヤ３９４の第２回転方向Ｄ２への回転に伴って、被動ギヤ３２４が第３回転方向Ｄ３に向かって回転するのに連動して、被動ギヤ４７０および回転体４０４が第４回転方向Ｄ４に向かって回転する。
【０１０３】
硬貨整列送出装置３００の被動ギヤ３２４と硬貨移動装置４００の被動ギヤ４７０とのギヤ比は１対１に設定され、硬貨が、回転ディスク３０４の回転に伴って各保持凹部３０６ａ、３０６ｂ、３０６ｃから送り出され、受取体３１２に受け渡された直後に、回転体４０４の各押動体４０８ａ、４０８ｂ、４０８ｃによって押動されるように、回転ディスク３０４の回転と回転体４０４の回転とは同期されている。なお、被動ギヤ３２４と被動ギヤ４７０とのギヤ比は１対１であることに限定されず、回転ディスク３０４の保持凹部の数と回転体４０４の押動体の数との比率、および、回転ディスク３０４の直径と回転体４０４の直径との比率等に応じて適宜変更できる。
【０１０４】
（硬貨識別装置）
硬貨識別装置５００について、図２４〜図２６を参照して説明する。硬貨識別装置５００は、硬貨移動経路４０２に沿って配置されている検出部５０２と、硬貨移動装置４００のカバー４６０に配置される制御部５２０とを含んで構成されている。硬貨識別装置５００は、検出部５０２で取得された硬貨の物理的特性に基づいて硬貨の金種および真贋を識別する機能を有している。硬貨識別装置５００は、例えば特許第４７８０４９４号公報で開示される金種判別装置を使用することができる。
【０１０５】
検出部５０２は、複数の硬貨センサから構成され、本発明の実施例においては、第１〜第５硬貨センサ５０４、５０６、５０８、５１０、５１２から構成されている。各第１〜第５硬貨センサ５０４、５０６、５０８、５１０、５１２は、一対の磁性体コアと当該一対の磁性体コアのそれぞれに巻き付けられたコイルとを含んで構成される磁気センサより構成されている。第１硬貨センサ５０４は、一対の磁性体コア５０４ａ、５０４ｂと、一対の磁性体コア５０４ａ、５０４ｂのそれぞれの中心コア５０４ａａ、５０４ｂａに巻き付けられたコイル５０４ａｂ、５０４ｂｂと、を有して構成されている。第２硬貨センサ５０６は、一対の磁性体コア５０６ａ、５０６ｂと、一対の磁性体コア５０６ａ、５０６ｂのそれぞれの中心コア５０６ａａ、５０６ｂａに巻き付けられたコイル５０６ａｂ、５０６ｂｂと、を有して構成されている。第３硬貨センサ５０８は、一対の磁性体コア５０８ａ、５０８ｂと、一対の磁性体コア５０８ａ、５０８ｂのそれぞれの中心コア５０８ａａ、５０８ｂａに巻き付けられたコイル５０８ａｂ、５０８ｂｂと、を有して構成されている。第４硬貨センサ５１０は、一対の磁性体コア５１０ａ、５１０ｂと、一対の磁性体コア５１０ａ、５１０ｂのそれぞれの中心コア５１０ａａ、５１０ｂａに巻き付けられたコイル５１０ａｂ、５１０ｂｂと、を有して構成されている。第５硬貨センサ５１２は、一対の磁性体コア５１２ａ、５１２ｂと、一対の磁性体コア５１２ａ、５１２ｂのそれぞれの中心コア５１２ａａ、５１２ｂａに巻き付けられたコイル５１２ａｂ、５１２ｂｂと、を有して構成されている。
【０１０６】
各磁性体コア５０４ａ、５０６ａ、５０８ａ、５１０ａ、５１２ａは、スライドベース４２０の裏面側に配置されている。一方、各磁性体コア５０４ｂ、５０６ｂ、５０８ｂ、５１０ｂ、５１２ｂは、硬貨移動装置４００のカバー４６０内、詳細には底面４６２の硬貨移動経路４０２と反対側の面に配置されている。さらに、各磁性体コア５０４ａ、５０６ａ、５０８ａ、５１０ａ、５１２ａと、対応する各磁性体コア５０４ｂ、５０６ｂ、５０８ｂ、５１０ｂ、５１２ｂとは、硬貨移動経路４０２を挟んで相対して配置されている。すなわち、硬貨移動経路４０２を搬送される硬貨は、各磁性体コア５０４ａ、５０６ａ、５０８ａ、５１０ａ、５１２ａと、対応する各磁性体コア５０４ｂ、５０６ｂ、５０８ｂ、５１０ｂ、５１２ｂとの間を通過しながら搬送される。
【０１０７】
第１硬貨センサ５０４は、硬貨の厚みに関するデータを取得する機能を有している。第１硬貨センサ５０４は、ガイド４４０の直線部４４４の近傍に配置され、一対の中心コア５０４ａａ、５０４ｂａのそれぞれが硬貨の平面と相対するように構成されている。
【０１０８】
第２硬貨センサ５０６は、硬貨の材質に関するデータを取得する機能を有している。第２硬貨センサ５０６は、第１硬貨センサ５０４に対して硬貨移動経路４０２の下流側に所定の距離を置いて配置されている。さらに、第２硬貨センサ５０６は、ガイド４４０の直線部４４４の近傍に配置され、一対の中心コア５０６ａａ、５０６ｂａのそれぞれが硬貨の平面と相対するように構成されている。
【０１０９】
第３硬貨センサ５０８、第４硬貨センサ５１０および第５硬貨センサ５１２のそれぞれは、硬貨の外径に関する物理的特性を取得する機能を有している。第３硬貨センサ５０８、第４硬貨センサ５１０および第５硬貨センサ５１２のそれぞれは、硬貨移動経路４０２を搬送される硬貨のガイド４４０と反対側の外周縁と相対するように配置されている。第３硬貨センサ５０８は、使用が想定される硬貨の小径の硬貨の外径に関する物理的特性が取得できるように配置されている。換言すれば、第３硬貨センサ５０８の一対の中心コア５０８ａａ、５０８ｂａのそれぞれと小径の硬貨のガイド４４０と反対側の外周縁とが相対するように配置されている。第３硬貨センサ５０８の一対の中心コア５０８ａａ、５０８ｂａのそれぞれのガイド４４０側の端部とガイド４４０の直線部４４４との距離は、最小径の硬貨の外径より小さく設定される。
【０１１０】
第４硬貨センサ５１０は、使用が想定される硬貨の大径の硬貨の外径に関する物理的特性を取得できるように配置されている。換言すれば、第４硬貨センサ５１０の一対の中心コア５１０ａａ、５１０ｂａのそれぞれと大径の硬貨のガイド４４０と反対側の外周縁とが相対するように配置されている。第４硬貨センサ５１０の一対の中心コア５１０ａａ、５１０ｂａのそれぞれのガイド４４０と反対側の端部とガイド４４０の直線部４４４との距離は、最大径の硬貨の外径より大きく設定される。
【０１１１】
第５硬貨センサ５１２は、使用が想定される硬貨の中径の硬貨の外径に関する物理的特性を取得できるように配置されている。換言すれば、第５硬貨センサ５１２の一対の中心コア５１２ａａ、５１２ｂａのそれぞれと中径の硬貨のガイド４４０と反対側の外周縁とが相対するように配置されている。これにより、第３硬貨センサ５０８は小径の硬貨の外径に関する物理的特性を取得でき、第４硬貨センサ５１０は大径の硬貨の外径に関する物理的特性を取得でき、第５硬貨センサ５１２は中径の硬貨の外径に関する物理的特性が取得できるように構成されている。換言すれば、硬貨の外径に応じて第３乃至第５硬貨センサ５０８、５１０、５１２のいずれかで硬貨の外径に関する物理的特性が取得される。したがって、１個の硬貨センサで小径から大径の硬貨の外径に関する物理的特性を取得する場合に対して、詳細な外径に関する物理的特性を得ることができ、精度よく硬貨の金種および真偽の識別を行うことができる。
【０１１２】
第５硬貨センサ５１２の一対の中心コア５１２ａａ、５１２ｂａのそれぞれのガイド４４０側の端部と、第３硬貨センサ５０８の一対の中心コア５０８ａａ、５０８ｂａのそれぞれのガイド４４０と反対側の端部とは、ガイド４４０の直線部４４４が延在する方向に垂直かつスライドベース４２０の表面４２２に平行な方向において所定の長さオーバーラップして配置されている。また、第５硬貨センサ５１２の一対の中心コア５１２ａａ、５１２ｂａのそれぞれのガイド４４０と反対側の端部と、第４硬貨センサ５１０の一対の中心コア５１０ａａ、５１０ｂａのそれぞれのガイド４４０側の端部とは、ガイド４４０の直線部４４４が延在する方向に垂直かつスライドベース４２０に表面４２２に平行な方向において所定の長さオーバーラップして配置されている。これにより、第３乃至第５硬貨センサ５０８、５１０、５１２のそれぞれは、ガイド４４０の直線部４４４が延在する方向に垂直かつスライドベース４２０に表面４２２に平行な方向において、第３硬貨センサ５０８の一対の中心コア５０８ａａ、５０８ｂａのそれぞれと第５硬貨センサ５１２の一対の中心コア５１２ａａ、５１２ｂａのそれぞれとの境界および第４硬貨センサ５１０の一対の中心コア５１０ａａ、５１０ｂａのそれぞれと第５硬貨センサ５１２の一対の中心コア５１２ａａ、５１２ｂａのそれぞれとの境界のいずれかと、硬貨の外周縁が相対した場合でも、硬貨の外径に関する物理的特性が取得できる。
【０１１３】
なお、硬貨識別装置５００の検出部５０２の第１乃至第５硬貨センサ５０４、５０６、５０８、５１０、５１２のそれぞれの配置は、硬貨移動経路４０２の長さおよび使用が想定される硬貨の外径等に基づいて適宜変更できる。例えば、第１および第２硬貨センサ５０４、５０６を硬貨移動経路４０２の上流側に配置し、第３乃至第５硬貨センサ５０８、５１０、５１２を硬貨移動経路４０２の下流側に配置する構成でも構わない。
【０１１４】
（硬貨搬送振分装置）
硬貨搬送振分装置６００について図２７〜図３２を参照して説明する。硬貨搬送振分装置６００は、硬貨識別装置５００で金種を識別された硬貨を、金種別に振り分ける機能を有している。硬貨搬送振分装置６００は、例えば特許第４９９７３７４号公報で開示される硬貨の金種別振り分け装置を使用することができる。
【０１１５】
硬貨搬送振分装置６００は、硬貨移動装置４００に隣接して配置されている。硬貨搬送振分装置６００は、硬貨搬送部６０２および硬貨振分部６０４を有している。硬貨搬送部６０２は、無端ベルト６０６と複数の押動体６０８とを含んで構成されている。無端ベルト６０６は、一対のプーリ６１０ａ、６１０ｂに巻き掛けられて張設され、略扁平楕円形の経路を循環する。無端ベルト６０６は、複数の押動体６０８のそれぞれが所定の間隔をおいて取り付けられている。各押動体６０８は、無端ベルト６０６が移動するのに伴って、略扁平楕円形の経路を循環する。各押動体６０８は、硬貨移動装置４００の回転体４０４の各押動体４０８ａ、４０８ｂ、４０８ｃから硬貨を受け取り、無端ベルト６０６が張設される方向（以下、搬送方向Ｄ６と記載する）に沿って硬貨を押動する。
【０１１６】
一対のプーリ６１０ａ、６１０ｂのうち、硬貨移動装置４００側のプーリ６１０ａには、平歯車状の被動ギヤ６１８がプーリ６１０ａと同軸に固定されている。被動ギヤ６１８は、硬貨移動装置４００の被動ギヤ４７０と駆動連結されている。そのため、被動ギヤ４７０が第４回転方向Ｄ４に向かって回転するのに伴って、被動ギヤ６１８は第５回転方向Ｄ５に向かって回転する。被動ギヤ６１８は、硬貨整列送出装置３００の被動ギヤ３２４および硬貨移動装置４００の被動ギヤ４７０を介して、硬貨整列送出装置３００の駆動ギヤ３９４と駆動連結される。そのため、駆動ギヤ３９４の第２回転方向Ｄ２への回転が、被動ギヤ３２４および被動ギヤ４７０を介して被動ギヤ６１８に伝達されることによって、被動ギヤ６１８が第５回転方向Ｄ５に向かって回転される。被動ギヤ６１８が第５回転方向Ｄ５に向かって回転することにより、無端ベルト６０６および各押動体６０８は搬送方向Ｄ６に向かって移動する。
【０１１７】
硬貨搬送部６０２は、硬貨移動装置４００の回転体４０４の各押動体４０８ａ、４０８ｂ、４０８ｃによって硬貨移動装置４００から硬貨が送り出される毎に、各押動体６０８が硬貨を受け取ることができるように構成されている。硬貨搬送部６０２の被動ギヤ６１８と硬貨移動装置４００の被動ギヤ４７０とのギヤ比は、無端ベルト６０６の全長と、硬貨搬送部６０２の押動体６０８の数および取付間隔と、硬貨移動装置４００の回転体４０４の直径および押動体の数とに基づいて設定される。
【０１１８】
硬貨振分部６０４は、第１ガイドレール６１２と、第２ガイドレール６１４と、第１〜第４振分ゲート６２０、６２２、６２４、６２６と、リジェクトゲート６２８と、オーバーフローゲート６３０とを含んで構成されている。第１および第２ガイドレール６１２、６１４は、無端ベルト６０６の張設方向（搬送方向Ｄ６）に沿って直線状に延在している。第１ガイドレール６１２は、硬貨搬送部６０２に押動される硬貨の周面を案内する。第２ガイドレール６１４は、硬貨搬送部６０２に押動される硬貨の平面を案内する。硬貨移動装置４００から送り出された硬貨は、硬貨搬送部６０２の各押動体６０８に受け渡され、第１および第２ガイドレール６１２、６１４に周面および平面のそれぞれを支持されながら、搬送方向Ｄ６に向かって各押動体６０８に押動される。
【０１１９】
第１〜第４振分ゲート６２０、６２２、６２４、６２６のそれぞれには、硬貨識別装置５００で識別された金種に基づいて、第１〜第４金種硬貨のそれぞれが振り分けられる。リジェクトゲート６２８には、硬貨識別装置５００で識別できなかった硬貨および不正硬貨と識別された硬貨（以下、リジェクト硬貨と記載する）が振り分けられる。オーバーフローゲート６３０には、硬貨払出装置７０２ａ、７０２ｂ、７０２ｃ、７０２ｄが満杯状態の硬貨が振り分けられ、オーバーフローボックス６４０に案内される。
【０１２０】
第１振分ゲート６２０およびオーバーフローゲート６３０のそれぞれは、第２ガイドレール６１４に形成された開口６２０ａ、６３０ａのそれぞれに設けられる。第２〜第４振分ゲート６２２、６２４、６２６およびリジェクトゲート６２８のそれぞれは、第１ガイドレール６１２に形成された開口６２２ａ、６２４ａ、６２６ａ、６２８ａのそれぞれに設けられる。第１〜第４振分ゲート６２０、６２２、６２４、６２６およびリジェクトゲート６２８のそれぞれは、開口６２０ａ、６２２ａ、６２４ａ、６２６ａ、６２８ａのそれぞれに配置されるフラップ６２０ｂ、６２２ｂ、６２４ｂ、６２６ｂ、６２８ｂと、各フラップ６２０ｂ、６２２ｂ、６２４ｂ、６２６ｂ、６２８ｂと駆動連結して第１〜第４振分ゲート６２０、６２２、６２４、６２６およびリジェクトゲート６２８のそれぞれを開閉するソレノイド６２０ｃ、６２２ｃ、６２４ｃ、６２６ｃ、６２８ｃを有して構成される。
【０１２１】
第２〜第４振分ゲート６２２、６２４、６２６およびリジェクトゲート６２８のそれぞれは、搬送方向Ｄ６の上流側から順に、リジェクトゲート６２８、第２振分ゲート６２２、第３振分ゲート６２４および第４振分ゲート６２６が配置される。第１振分ゲート６２０は、第２ガイドレール６１４側において、リジェクトゲート６２８とほぼ同じ位置に配置される。オーバーフローゲート６３０は第４振分ゲート６２６より下流に配置される。
【０１２２】
硬貨識別装置５００による識別結果がリジェクト硬貨であった場合、第１振分ゲート６２０は閉状態に維持され、リジェクトゲート６２８が開状態に変化される。これにより、リジェクト硬貨の平面は第１振分ゲート６２０のフラップ６２０ｂに支持されるが、硬貨の周面はリジェクトゲート６２８のフラップ６２８ｂに支持されないため、硬貨はリジェクトゲート６２８の開口６２８ａから落下し、リジェクト硬貨として出金搬送装置８００に案内される。
【０１２３】
硬貨識別装置５００による識別結果が第１金種の硬貨であった場合、第１振分ゲート６２０は開状態に変化され、リジェクトゲート６２８が閉状態に変化される。これにより、リジェクトゲート６２８において、硬貨の周面はフラップ６２８ｂに支持されている。一方、第１振分ゲート６２０において、硬貨の平面はフラップ６２０ｂに支持されない。そのため、硬貨は第１振分ゲート６２０の開口６２０ａから落下し、硬貨収納部７００の第１金種用の硬貨払出装置７０２ａに案内される。
【０１２４】
硬貨識別装置５００による識別結果が第２金種の硬貨であった場合、第１振分ゲート６２０およびリジェクトゲート６２８のそれぞれは閉状態に維持され、第２振分ゲート６２２は開状態に変化される。これにより、第１振分ゲート６２０において、硬貨の平面はフラップ６２０ｂに支持されている。また、リジェクトゲート６２８において、硬貨の周面はフラップ６２８ｂに支持されている。一方、第２振分ゲート６２２において、硬貨の周面はフラップ６２２ｂに支持されない。そのため、硬貨は、第１振分ゲート６２０およびリジェクトゲート６２８のそれぞれを通過するが、第２振分ゲート６２２の開口６２２ａから落下し、硬貨収納部７００の第２金種用の硬貨払出装置７０２ｂに案内される。
【０１２５】
硬貨識別装置５００による識別結果が第３金種の硬貨であった場合、第１振分ゲート６２０、第２振分ゲート６２２およびリジェクトゲート６２８のそれぞれは閉状態に維持され、第３振分ゲート６２４は開状態に変化される。これにより、第１振分ゲート６２０において、硬貨の平面は第１振分ゲート６２０のフラップ６２０ｂに支持されている。また、第２振分ゲート６２２およびリジェクトゲート６２８のそれぞれにおいて、硬貨の周面はフラップ６２２ｂおよびフラップ６２８ｂのそれぞれに支持されている。一方、第３振分ゲート６２４において、硬貨の周面は第３振分ゲート６２４のフラップ６２４ｂに支持されない。そのため、硬貨は、第１振分ゲート６２０、第２振分ゲート６２２およびリジェクトゲート６２８のそれぞれを通過するが、第３振分ゲート６２４の開口６２４ａから落下し、硬貨収納部７００の第３金種用の硬貨払出装置７０２ｃに案内される。
【０１２６】
硬貨識別装置５００による識別結果が第４金種の硬貨であった場合、第１振分ゲート６２０、第２振分ゲート６２２、第３振分ゲート６２４およびリジェクトゲート６２８のそれぞれは閉状態に維持され、第４振分ゲート６２６は開状態に変化される。これにより、第１振分ゲート６２０において、硬貨の平面はフラップ６２０ｂに支持されている。また、第２振分ゲート６２２、第３振分ゲート６２４およびリジェクトゲート６２８のそれぞれにおいて、硬貨の周面はフラップ６２２ｂ、フラップ６２４ｂおよびフラップ６２８ｂのそれぞれに支持されている。一方、第４振分ゲート６２６において、硬貨の周面はフラップ６２６ｂに支持されない。そのため、硬貨は、第１振分ゲート６２０、第２振分ゲート６２２、第３振分ゲート６２４およびリジェクトゲート６２８のそれぞれを通過するが、第４振分ゲート６２６の開口６２６ａから落下し、硬貨収納部７００の第４金種用の硬貨払出装置７０２ｄに案内される。
【０１２７】
硬貨識別装置５００による識別結果が第１〜第４金種のいずれかの硬貨であって、対応する硬貨収納部７００の各硬貨払出装置７０２ａ、７０２ｂ、７０２ｃ、７０２ｄのいずれかが満杯状態の時、第１〜第４振分ゲート６２０、６２２、６２４、６２６およびリジェクトゲート６２８のそれぞれは閉状態に維持される。これにより、第１振分ゲート６２０において、硬貨の平面はフラップ６２０ｂに支持されている。また、第２振分ゲート６２２、第３振分ゲート６２４、第４振分ゲート６２６およびリジェクトゲート６２８のそれぞれにおいて、硬貨の周面はフラップ６２２ｂ、フラップ６２４ｂ、フラップ６２６ｂおよびフラップ６２８ｂのそれぞれに支持されている。そのため、硬貨は、第１振分ゲート６２０、第２振分ゲート６２２、第３振分ゲート６２４、第４振分ゲート６２６およびリジェクトゲート６２８のそれぞれを通過し、オーバーフローゲート６３０まで搬送される。硬貨は、オーバーフローゲート６３０の開口６３０ａから落下し、オーバーフローボックス６４０に案内される。
【０１２８】
硬貨搬送振分装置６００は硬貨押さえ機構６５０を有している。硬貨移動装置４００から送り出された硬貨は、ガイド４４０の直線部４４４が延伸する方向（硬貨移動装置４００で硬貨が搬送される方向）に対して所定の角度を有する搬送方向Ｄ６に向けて延伸する第１および第２ガイドレール６１２、６１４に沿って直線的に搬送される。そのため、使用が想定される硬貨の小径硬貨や軽量な硬貨の場合、硬貨が搬送される方向が変化した時に、第１ガイドレール６１２に硬貨の周面が当接せず、硬貨の挙動が不安定になることがある。硬貨押さえ機構６５０は、硬貨移動装置４００から送り出され、各押動体６０８によって第１および第２ガイドレール６１２、６１４に搬送された硬貨の挙動を安定させる機能を有している。
【０１２９】
硬貨押さえ機構６５０は、第２ガイドレール６１４の第１ガイドレール６１２と反対側の上端部、かつ硬貨移動装置４００側の端部に配置されている。硬貨押さえ機構６５０は、第２ガイドレール６１４の表面に垂直な側壁６５６を有する硬貨押さえ部６５２と、硬貨押さえ部６５２と一体的に形成された支軸６５４と、硬貨押さえ部６５２を第１ガイドレール６１２に向かう方向（以下、付勢方向６５８と記載する。）に付勢する弾性部材（図示されない）と、を備えている。硬貨押さえ部６５２は、第２ガイドレール６１４の表面に垂直に支持された支軸６５４を中心に回動可能に構成されている。なお、硬貨押さえ部６５２は、第２ガイドレール６１４に形成された支軸によって支持されるように構成することもできる。
【０１３０】
硬貨が第１および第２ガイドレール６１２、６１４を通過しない時、硬貨押さえ部６５２は、第２ガイドレール６１４に進入した初期位置に位置するように弾性部材（図示されない）に付勢されている。硬貨押さえ部６５２が初期位置に位置する時、硬貨押さえ部６５２の側壁６５６は、第１および第２ガイドレール６１２、６１４を通過する硬貨の周面が当接する。
【０１３１】
硬貨押さえ部６５２は、搬送方向Ｄ６に向けて搬送される硬貨の周面が側壁６５６に当接した後、側壁６５６に沿って硬貨を第１ガイドレール６１２に向けて移動させる。硬貨押さえ部６５２は、側壁６５６に当接し、搬送方向Ｄ６に向けた搬送される硬貨によって、側壁６５６が押圧され、弾性部材（図示されない）の付勢力に逆らって付勢方向６５８と反対の方向に向かって回動する。硬貨が硬貨押さえ部６５２を通過すると、硬貨押さえ部６５２は、弾性部材（図示されない）の付勢力によって初期位置まで回動する。なお、硬貨押さえ機構６５０は、弾性部材を使用せず、硬貨押さえ部６５２の自重により初期位置に向けて回動するようにすることもできる。また、硬貨押さえ部６５２は、板バネなどの弾性部材で形成することもできる。
【０１３２】
（硬貨収納部）
硬貨収納部７００について図３３および図３４を参照して説明する。硬貨収納部７００は、硬貨搬送振分装置６００で金種毎に振分られた硬貨を金種別に貯留する機能を有している。硬貨収納部７００は、硬貨搬送振分装置６００の下方に配置されている。本発明の実施例において、硬貨収納部７００は、第１〜第４金種それぞれを貯留する複数の硬貨払出装置７０２ａ、７０２ｂ、７０２ｃ、７０２ｄから構成されている。各硬貨払出装置７０２ａ、７０２ｂ、７０２ｃ、７０２ｄは、硬貨搬送振分装置６００の搬送方向Ｄ６に沿った直線上に一列に配置されている。
【０１３３】
各硬貨払出装置７０２ａ、７０２ｂ、７０２ｃ、７０２ｄは、硬貨を貯留する硬貨容器７０４ａ、７０４ｂ、７０４ｃ、７０４ｄと、各硬貨容器７０４ａ、７０４ｂ、７０４ｃ、７０４ｄに貯留された硬貨を一枚ずつに分離する回転ディスク７０６ａ、７０６ｂ、７０６ｃ、７０６ｄと、硬貨が一枚ずつ払い出される払出口７０８ａ、７０８ｂ、７０８ｃ、７０８ｄと、各払出口７０８ａ、７０８ｂ、７０８ｃ、７０８ｄから払い出される硬貨を検知する計数センサ７１０ａ、７１０ｂ、７１０ｃ、７１０ｄと、を有している。
【０１３４】
硬貨搬送振分装置６００で金種毎に振分られた硬貨は、対応する各硬貨容器７０４ａ、７０４ｂ、７０４ｃ、７０４ｄに貯留される。硬貨入出金機１の制御部（図示されない）から硬貨払出信号が出力されると、対応する各回転ディスク７０６ａ、７０６ｂ、７０６ｃ、７０６ｄが回転される。各硬貨容器７０４ａ、７０４ｂ、７０４ｃ、７０４ｄに貯留された硬貨は、各回転ディスク７０６ａ、７０６ｂ、７０６ｃ、７０６ｄの回転によって、攪拌されながら一枚ずつに分離され、各払出口７０８ａ、７０８ｂ、７０８ｃ、７０８ｄから払い出される。各硬貨払出装置７０２ａ、７０２ｂ、７０２ｃ、７０２ｄから払い出される硬貨の枚数は、各計数センサ７１０ａ、７１０ｂ、７１０ｃ、７１０ｄから出力される信号に基づいて計数される。硬貨払出信号に基づいて各金種の硬貨が所定の枚数払い出されると、各回転ディスク７０６ａ、７０６ｂ、７０６ｃ、７０６ｄは停止され、各硬貨払出装置７０２ａ、７０２ｂ、７０２ｃ、７０２ｄからの硬貨の払い出しが終了する。
【０１３５】
（出金搬送装置）
出金搬送装置８００について図３５〜図３７を参照して説明する。出金搬送装置８００は、硬貨収納部７００に隣接して配置されている。出金搬送装置８００は、硬貨収納部７００から払い出された硬貨および硬貨搬送振分装置６００でリジェクト硬貨として振り分けられた硬貨を出金口に搬送する機能を有している。出金搬送装置８００は、一対のプーリ８０２ａ、８０２ｂと、一対のプーリ８０２ａ、８０２ｂに巻き掛けられて張設される平ベルト８０４と、一対のプーリ８０２ａ、８０２ｂのいずれか一方に連結されたモータ（図示されない）を有して構成されている。平ベルト８０４は、硬貨収納部７００の各硬貨払出装置７０２ａ、７０２ｂ、７０２ｃ、７０２ｄが整列する方向に沿って張設される。平ベルト８０４は、各硬貨払出装置７０２ａ、７０２ｂ、７０２ｃ、７０２ｄの各払出口７０８ａ、７０８ｂ、７０８ｃ、７０８ｄより下方に配置されている。平ベルト８０４は、出金口４０に向かって下方に傾斜して配置されている。なお、平ベルト８０４の配置は、出金口４０に向かって上方に傾斜して配置することもでき、水平状態に配置することもできる。
【０１３６】
平ベルト８０４の上側部の上面は、硬貨収納部７００から払い出された硬貨および硬貨搬送振分装置６００でリジェクト硬貨として振り分けられた硬貨を受けて搬送する搬送面として機能する。平ベルト８０４が出金搬送方向Ｄ７に向けて移動されると、平ベルト８０４の搬送面上の硬貨が出金口４０に向けて搬送され、平ベルト８０４の搬送面上の硬貨は出金搬送方向Ｄ７の下流端から出金口４０に落下する。
【０１３７】
出金搬送装置８００は、平ベルト８０４が張設される方向に沿って延伸する案内壁８１０を有している。案内壁８１０は、平ベルト８０４の硬貨収納部７００と反対側の端部に配置されている。案内壁８１０は、例えば特開２０１５−０４９７００号公報に開示される硬貨搬送案内装置を使用することができる。案内壁８１０は、平ベルト８０４の搬送面に対して所定の角度を有する傾斜面と、該傾斜面の上端から鉛直方向に延在する鉛直壁とを有して構成されている。これにより、各貨払出装置７０２ａ、７０２ｂ、７０２ｃ、７０２ｄから払い出された硬貨は、
案内壁８１０の鉛直壁に寄りかかった立姿状態を維持されず、案内壁８１０の傾斜面に沿って硬貨が滑落して硬貨の平面が平ベルト８０４の搬送面に面接触状態で支持されやすくなる。また、案内壁８１０の傾斜面は、硬貨入出金機１の奥部から前部、すなわち出金搬送方向Ｄ７の上流側から下流側に向かうにつれて、案内壁８１０の傾斜面の下端編と硬貨収納付７００側の側壁との間隔が広くなるように形成されている。換言すれば、平ベルト８０４の搬送面の露出部、すなわち硬貨と接する領域の面積が、出金搬送方向Ｄ７の上流側よりも出金搬送方向Ｄ７の下流側の方が、大きくなるように構成されている。これにより、複数枚の硬貨が平ベルト８０４の搬送面と面接触すると共に出金搬送方向Ｄ７に直交する方向に並列状態となっても、該並列状態となった位置より出金搬送方向Ｄ７の下流側では、並列状態の硬貨は案内壁８１０の傾斜面と硬貨収納付７００側の側壁とによって挟まれない。そのため、出金搬送装置８００で出金搬送中の硬貨が詰まることが防止できる。
【０１３８】
硬貨入出金機１の制御部（図示されない）から硬貨払出信号が出力されると、平ベルト８０４は出金搬送方向Ｄ７に向かって移動を開始する。硬貨収納部７００から硬貨が払い出される間、平ベルト８０４は出金搬送方向Ｄ７への移動を継続する。硬貨収納部７００からの硬貨の払い出しが完了しても、平ベルト８０４は出金搬送方向Ｄ７への移動が所定の時間継続される。換言すれば、出金口４０から最も遠い硬貨払出装置７０２ｄから払い出された硬貨が出金口４０まで搬送されるのに要する時間、平ベルト８０４は出金搬送方向Ｄ７への移動が継続される。
【０１３９】
（変形例）
上述した実施例は、本発明を具体化した例を示すものである。したがって、本発明はこれらの実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を外れることなく種々の変形が可能であることは言うまでもない。
【０１４０】
例えば、硬貨入出金機１は、図３９に示すように、オーバーフローボックス６４０の代わりにオーバーフローシュート９００を配置することができる。これにより、硬貨収納部７００の硬貨払出装置７０２ａ、７０２ｂ、７０２ｃ、７０２ｄのいずれかが満杯状態の時、対応する金種の硬貨は、オーバーフローゲート６３０およびオーバーフローシュート９００を介して硬貨入出金機１の外部に排出され、図示されない外部金庫などに回収される。
【０１４１】
例えば、硬貨入出金機１は、硬貨を一枚ずつ投入する第２入金部５０を設けず、投入される硬貨の量の多少に関係なく、硬貨を入金口２０のみに投入することができる。
【０１４２】
例えば、硬貨入出金機１は、第２入金部５０の代わりに、特許第４８９９０８４号公報および特開２０１５−０９７００１号公報に開示される、硬貨入出金機の上面に設けられた開口と、該開口の下方に配置された平ベルトとを有する硬貨受入装置を使用することができる。
【０１４３】
例えば、硬貨入出金機１は、入金口２０にシャッターなどの開閉部材を配置することができる。硬貨を投入する必要がない時は開閉部材を閉鎖することで、入金口２０への硬貨の誤投入すること、および入金口２０にゴミなどが侵入することが防止できる。
【０１４４】
例えば、硬貨入出金機１は、出金口４０の代わりに、特開２０１５−１０６３２１号公報に開示された硬貨受取皿を使用することができる。硬貨受取皿は、硬貨入出金機１の筐体全面より突出して配置されるので、払い出された硬貨の取り忘れが防止できる。
【０１４５】
例えば、硬貨送出装置１００は、本願出願人の先願である特願２０１５−１１６９３９に開示されたコインホッパを使用することができる。当該コインホッパは、回転盤の表面に形成され、硬貨を一枚ずつ受け入れて保持する複数の凹部と、各凹部に対応して配置された複数の移動体とを有して構成されている。前記各移動体は、前記回転盤の中央部に位置して前記凹部の底部を構成する保持位置と前記回転盤の外周側の押出位置との間を往復移動可能に構成されている。これにより、硬貨は、前記各移動体が前記保持位置にある場合に、前記各移動体は前記各凹部と協働して硬貨を一枚ずつ受け入れる。また、前記移動体が前記保持位置から前記押出位置に向けて移動することにより、前記凹部に保持された前記硬貨が前記回転盤の外周へ向けて押し出される。
【０１４６】
例えば、硬貨整列送出装置３００は、特許第４８４４０８１号公報で開示されるコイン送り出し装置を使用することができる。このコイン送り出し装置は、回転盤の上面に形成され、硬貨を受け入れる複数の凹部と、各凹部に対応して配置された複数の押出体と、を有し、各凹部および各押出体とが協働して硬貨を受け入れる複数の硬貨受入部を構成している。各押出体は、一端が各凹部の周縁側の各開口側、他端が回転盤の中心側に位置し、各凹部の一側に沿って配置されている。各押出体は、回転盤の回転に伴って、各端部を中心にピボット運動し、回転盤の中心側の各押出体の端部が、回転盤の外周縁側に向かって移動するように構成されている。これにより、各硬貨受入部に受け入れられた硬貨は、回転盤の第１回転方向に向かう回転に伴ってピボット運動する各押出体によって、各硬貨受入部の外周縁側の開口から押し出される。
【０１４７】
例えば、硬貨識別装置５００は、本願出願人の先願である特願２０１４−２５３８５３号公報に開示された硬貨識別装置を使用することが可能である。当該硬貨識別装置は、第１〜第７硬貨センサを有している。第１硬貨センサは、ガイドの近傍に配置され、硬貨の周縁部の厚みに関する物理的特性を取得する機能を有している。第２硬貨センサは、ガイドから所定の間隔を置いて配置され、硬貨の中央部の材質に関する物理的特性を取得する機能を有している。第３硬貨センサは、第１硬貨センサに対して搬送経路の下流側に所定の間隔を置いて配置され、硬貨の周縁部の材質に関する物理的特性を取得する機能を有している。第４硬貨センサは、第２硬貨センサに対して搬送経路の下流側に所定の間隔を置いて配置され、硬貨の中央部の厚みに関する物理的特性を取得する機能を有している。これにより、硬貨の周縁部の厚みおよび材質に関する物理的特性のそれぞれと、硬貨の中央部の厚みおよび材質に関する物理的特性のそれぞれとを硬貨識別に使用できるので、より精度よく硬貨の金種および真偽の識別を行うことができる。特に硬貨がバイメタル貨の場合、バイメタル貨のリング部の厚みおよび材質に関する物理的特性と、コア部の厚みおよび材質に関する物理的特性を個別に検出できるので、より精度よくバイメタル貨の金種および真偽の識別を行うことができる。第５〜７硬貨センサのそれぞれは、硬貨の直径の関する物理的特性を取得する機能を有している。第２硬貨センサおよび第３硬貨センサは、硬貨が第３硬貨センサに達した時に、協働して硬貨の周縁部の材質および直径に関する物理的特性を取得する機能を有している。これにより、第２および第３硬貨センサで取得された硬貨の直径に関する物理的特性を、第５〜第７硬貨センサのそれぞれで取得された硬貨の直径に関する物理的特性と共に用いることによって、より精度よく硬貨の金種および真偽の識別を行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【０１４８】
本発明は、硬貨を処理する硬貨処理装置に好適に利用でき、例えば、釣銭機、両替機、自動販売機、現金自動預け払い機、券売機などへの使用が好適である。
【符号の説明】
【０１４９】
１  硬貨入出金機
１０  上部フレーム
２０  入金口
２２  第１硬貨ガイド
２４  案内面
２６  貫通孔
３０  第２硬貨ガイド
４０  出金口
５０  第２入金部
５２  第２入金口
５４  案内樋
１００  硬貨送出装置
１０２  第１硬貨容器
１０２ａ  上部開口
１０２ｂ  底壁
１０２ｃ  後壁
１０２ｄ  供給口
１０４  取付ベース
１０４ａ  載置台部
１０４ｂ  第１取付部
１０４ｃ  第２取付部
１０４Ｌ、１０４Ｒ  支持側壁
１１０  回転ディスク
１１２ａ、１１２ｂ、１１２ｃ、１１２ｄ、１１２ｅ、１１２ｆ、１１２ｇ、１１２ｈ  硬貨保持部
１１４  硬貨受取手段
１１６  硬貨落下手段
１１８  中央突起
１２０  硬貨保持板
１２２ａ、１２２ｂ、１２２ｃ、１２２ｄ、１２２ｅ、１２２ｆ、１２２ｇ、１２２ｈ  保持面
１２４ａ、１２４ｂ、１２４ｃ、１２４ｄ、１２４ｅ、１２４ｆ、１２４ｇ、１２４ｈ  硬貨係止体
１２６ａ、１２６ｂ、１２６ｃ、１２６ｄ、１２６ｅ、１２６ｆ、１２６ｇ、１２６ｈ  支持棚
１２８ａ、１２８ｂ、１２８ｃ、１２８ｄ、１２８ｅ、１２８ｆ、１２８ｇ、１２８ｈ  押動縁
１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃ、１３０ｄ、１３０ｅ、１３０ｆ、１３０ｇ、１３０ｈ  乗上スロープ
１３２ａ、１３２ｂ、１３２ｃ、１３２ｄ、１３２ｅ、１３２ｆ、１３２ｇ、１３２ｈ  上流側縁
１３４  被動ギヤ
１４０  硬貨受取体
１４２  受取縁
１４４  遊動支持手段
１５０  駆動手段
１５２  モータ
１５４  減速機
１５６  駆動ギヤ
１５８  駆動ギヤ
１６２  回転軸線
１６４  突起
２００  硬貨揚送装置
２０２  硬貨案内部
２０４  入口
２０６  出口
２０８  硬貨案内通路
２０８ａ  表案内面
２０８ｂ  左案内面
２０８ｃ  右案内面
２０８ｄ  裏案内面
２１０  硬貨押動機構
２１２ａ、２１２ｂ、２１２ｃ、２１２ｄ、２１２ｅ、２１２ｆ  回転円盤
２１６ａ、２１６ｂ、２１６ｃ、２１６ｄ、２１６ｅ、２１６ｆ  第１硬貨押動体
２１８ａ、２１８ｂ、２１８ｃ、２１８ｄ、２１８ｅ、２１８ｆ  第２硬貨押動体
２２０  ベース体
２２０ａ  表面
２２２  トッププレート
２２２ｂ  裏面
２２４  案内溝
２２４ａ  底面
２２４ｂ  第１側面
２２４ｃ  第２側面
２２６ａ、２２６ｂ  曲線
２２８  溝
２３０ａ、２３０ｂ、２３０ｃ、２３０ｄ、２３０ｅ、２３０ｆ  支軸
２４０ａ、２４０ｂ、２４０ｃ、２４０ｄ、２４０ｅ、２４０ｆ  ギヤ
３００  硬貨整列送出装置
３０２  第２硬貨容器
３０４  回転ディスク
３０６ａ、３０６ｂ、３０６ｃ  保持凹部
３０６ａａ、３０６ｂａ、３０６ｃａ  開口
３０６ａｂ、３０６ｂｂ、３０６ｃｂ  開口
３１０  貯留部
３１２  受取体
３２０  回転円盤
３２２  上面
３２４  被動ギヤ
３２６ａ、３２６ｂ、３２６ｃ  案内溝
３２８  回転軸線
３３０  押動ディスク
３３８ａ、３３８ｂ、３３８ｃ  凹溝
３３８ａａ、３３８ｂａ、３３８ｃａ  開口
３３８ａｂ、３３８ｂｂ、３３８ｃｂ  開口
３４２ａｕ、３４２ａｄ、３４２ｂｕ、３４２ｂｄ、３４２ｃｕ、３４２ｃｄ  側壁
３４４ａ、３４４ｂ、３４４ｃ  底部
３４６ａ、３４６ｂ、３４６ｃ  案内孔
３５０ａ、３５０ｂ、３５０ｃ  移動体
３５４ａ、３５４ｂ、３５４ｃ  押動部
３５４ａａ、３５４ｂａ、３５４ｃａ  押動面
３５４ａｂ、３５４ｂｂ、３５４ｃｂ  後端面
３５６ａ、３５６ｂ、３５６ｃ  受動片
３６０  カム機構
３６２ａ、３６２ｂ、３６２ｃ  第１カムフォロア
３６３ａ、３６３ｂ、３６３ｃ  ブリッジ
３６４ａ、３６４ｂ、３６４ｃ  第２カムフォロア
３６６ａ、３６６ｂ、３６６ｃ  第１フォロアピン
３６８ａ、３６８ｂ、３６８ｃ  第２フォロアピン
３７０  リブカム
３７２  カムホイール
３７４  リブ
３７６  第１区画
３７８  第２区画
３８０  第３区画
３８２  第４区画
３８４  第５区画
３８６  第６区画
３９２  駆動手段
３９４  駆動ギヤ
４００  硬貨移動装置
４０２  硬貨移動経路
４０４  回転体
４０６  回転軸線
４０８ａ、４０８ｂ、４０８ｃ  押動体
４２０  スライドベース
４２２  表面
４４０  ガイド
４４２  弧状部
４４４  直線部
４６０  カバー
４６２  底面
４７０  被動ギヤ
５００  硬貨識別装置
５０２  検出部
５０４  第１硬貨センサ
５０６  第２硬貨センサ
５０８  第３硬貨センサ
５１０  第４硬貨センサ
５１２  第５硬貨センサ
５０４ａ、５０４ｂ、５０６ａ、５０６ｂ、５０８ａ、５０８ｂ、５１０ａ、５１０ｂ、５１２ａ、５１２ｂ  磁性体コア
５０４ａａ、５０４ｂａ、５０６ａａ、５０６ｂａ、５０８ａａ、５０８ｂａ、５１０ａａ、５１０ｂａ、５１２ａａ、５１２ｂａ  中心コア
５０４ａｂ、５０４ｂｂ、５０６ａｂ、５０６ｂｂ、５０８ａｂ、５０８ｂｂ、５１０ａｂ、５１０ｂｂ、５１２ａｂ、５１２ｂｂ  コイル
５２０  制御部
６００  硬貨搬送振分装置
６０２  硬貨搬送部
６０４  硬貨振分部
６０６  無端ベルト
６０８  押動体
６１０ａ、６１０ｂ  プーリ
６１２  第１ガイドレール
６１４  第２ガイドレール
６１８  被動ギヤ
６２０  第１振分ゲート
６２０ａ  開口
６２０ｂ  フラップ
６２０ｃ  ソレノイド
６２２  第２振分ゲート
６２２ａ  開口
６２２ｂ  フラップ
６２２ｃ  ソレノイド
６２４  第３振分ゲート
６２４ａ  開口
６２４ｂ  フラップ
６２４ｃ  ソレノイド
６２６  第４振分ゲート
６２６ａ  開口
６２６ｂ  フラップ
６２６ｃ  ソレノイド
６２８  リジェクトゲート
６２８ａ  シュート
６２８ｂ  フラップ
６２８ｃ  ソレノイド
６３０  オーバーフローゲート
６３０ａ  開口
６４０  オーバーフローボックス
６４２  キャンセル通路
６５０  硬貨押さえ機構
６５２  硬貨押さえ部
６５４  支軸
６５６  側壁
６５８  付勢方向
７００  硬貨収納部
７０２ａ、７０２ｂ、７０２ｃ、７０２ｄ  硬貨払出装置
７０４ａ、７０４ｂ、７０４ｃ、７０４ｄ  硬貨容器
７０６ａ、７０６ｂ、７０６ｃ、７０６ｄ  回転ディスク
７０８ａ、７０８ｂ、７０８ｃ、７０８ｄ  払出口
７１０ａ、７１０ｂ、７１０ｃ、７１０ｄ  計数センサ
７２０  硬貨回収機構
７２２  回転軸
７２４  フラップ
７２６  センサ
７２８  検知部材
７３０ａ、７３０ｂ、７３０ｃ、７３０ｄ  回収路
７３２  ソレノイド
８００  出金搬送装置
８０２ａ、８０２ｂ  プーリ
８０４  平ベルト
８１０  案内壁
９００  オーバーフローシュート
Ｄ１  第１回転方向
Ｄ２  第２回転方向
Ｄ３  第３回転方向
Ｄ４  第４回転方向
Ｄ５  第５回転方向
Ｄ６  搬送方向
Ｄ７  出金搬送方向
Ｐ１  保持位置
Ｐ２  押出位置
Ｐ３  払出位置
Ｐ４  回収位置
ＡＸａ、ＡＸｂ、ＡＸｃ、ＡＸｄ、ＡＸｅ、ＡＸｆ  回転軸線
Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４、Ｌ５、Ｌ６  直線
【図１】
2017151818.tif 000003
【図２】
2017151818.tif 000004
【図３】
2017151818.tif 000005
【図４】
2017151818.tif 000006
【図５】
2017151818.tif 000007
【図６】
2017151818.tif 000008
【図７】
2017151818.tif 000009
【図８】
2017151818.tif 000010
【図９】
2017151818.tif 000011
【図１０】
2017151818.tif 000012
【図１１】
2017151818.tif 000013
【図１２】
2017151818.tif 000014
【図１３】
2017151818.tif 000015
【図１４】
2017151818.tif 000016
【図１５】
2017151818.tif 000017
【図１６】
2017151818.tif 000018
【図１７】
2017151818.tif 000019
【図１８】
2017151818.tif 000020
【図１９】
2017151818.tif 000021
【図２０】
2017151818.tif 000022
【図２１】
2017151818.tif 000023
【図２２】
2017151818.tif 000024
【図２３】
2017151818.tif 000025
【図２４】
2017151818.tif 000026
【図２５】
2017151818.tif 000027
【図２６】
2017151818.tif 000028
【図２７】
2017151818.tif 000029
【図２８】
2017151818.tif 000030
【図２９】
2017151818.tif 000031
【図３０】
2017151818.tif 000032
【図３１】
2017151818.tif 000033
【図３２】
2017151818.tif 000034
【図３３】
2017151818.tif 000035
【図３４】
2017151818.tif 000036
【図３５】
2017151818.tif 000037
【図３６】
2017151818.tif 000038
【図３７】
2017151818.tif 000039
【図３８】
2017151818.tif 000040
【図３９】
2017151818.tif 000041
【図４０】
2017151818.tif 000042