(57)【要約】【課題】開発コストを抑えつつ、上流側装置が対応機種でない場合であっても、下流側の装置を追加してタンデム方式を構築する。【解決手段】用紙Ｐに所定の印刷処理を行う第１印刷装置１０の下流側において印刷処理が施された用紙Ｐに対して印刷処理を行う装置であって、印刷ジョブを受信するジョブ受信部３５ａと、ジョブ受信部３５ａが印刷ジョブを受信したことをトリガーとして、第１印刷装置１０に対して印刷処理に関する処理を開始させるトリガー信号を送信する連携制御部３５ｃと、印刷装置から搬送されてきた用紙の到着に応じて印刷処理を実行する印刷部３３とを備える。【選択図】図２
2017132184.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙に所定の印刷処理を行う印刷装置の下流側において前記印刷処理が施された用紙に対して印刷その他の加工処理を行う処理装置であって、
印刷ジョブを受信する受信部と、
前記受信部が前記印刷ジョブを受信したことをトリガーとして、前記印刷装置に対して印刷処理に関する処理を開始させるトリガー信号を送信するトリガー制御部と、
前記印刷装置から搬送されてきた用紙の到着に応じて前記印刷その他の加工処理を実行する処理実行部と
を備えることを特徴とする処理装置。
【請求項２】
前記トリガー信号として、前記印刷ジョブの一部又は全部、或いは擬似的な印刷ジョブに関する印刷開始を指示する印刷開始要求と、前記印刷開始要求に係る印刷処理を取り消すキャンセル要求とが順次送信されることを特徴とする請求項１に記載の処理装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の処理装置と、前記処理装置の上流側において前記用紙に所定の印刷処理を行う印刷装置とを、前記用紙の搬送経路に沿って直列的に配置したことを特徴とする印刷システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙に所定の印刷処理を行う印刷装置の下流側において、前記印刷処理が施された用紙に対して印刷の他、ステープル、パンチ、折り込み、封入封緘などの後処理を行う処理装置、及びこの処理装置を含む印刷システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、インクヘッドを有する印刷部を用紙の搬送経路に複数配置し、各々の印刷部の協働により、印刷ジョブに基づく印刷処理を実行する印刷システムが知られている。例えば、特許文献１には、用紙の搬送経路に２つの印刷部を配置し、一方の印刷部で表面に画像を印刷し、他方の印刷部で裏面に画像を印刷することで両面に画像を印刷するタンデム方式による印刷システムが開示されている。
【０００３】
また、上述した印刷以外の処理を含むタンデム方式のシステムとしては、例えば、上流側に配置された印刷装置において用紙に所定の画像形成を施した後、さらにこの用紙に対し、画像形成に引き続いて自動的にステープル処理やパンチ処理等の後処理（フィニッシング処理）を施すための後処理装置を連結するものがある。
【０００４】
このような技術を適用したタンデム方式の構成を有するシステムによれば、単一の印刷装置を備えるシステムに比べて、各々の印刷装置の協働によって両面印刷処理や後処理などの複雑な処理を効率よく高速に実行できるため、システム全体における生産性を高めることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−９９９５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述したタンデム方式のシステムでは、上流側の印刷装置によって印刷を実行した後、さらにその用紙に対して、下流側の装置により印刷その他の後処理を施すため、印刷に係る画像データを含む印刷ジョブは上流側の印刷装置に入力され、この印刷ジョブの入力を受けて上流側の印刷装置が下流側の装置を監視し、下流側の装置において処理の準備が完了するのを待って、下流側の装置から準備完了の通知を受け取った後に印刷を開始している。
【０００７】
このため、上流側の印刷装置には、下流側の装置を監視するプログラムや通信機能を備える等、上流側装置がタンデム方式に対応した機種であることが必要であり、上流側装置が対応機種でない場合には、後にタンデム用の下流側装置を追加することができず、既存の印刷装置では実装できないなど、システム装置の利用範囲が制約されるという問題があった。また、タンデム方式に対応させるための仕組みを上流側及び下流側の両方に設ける必要があることから、その仕組みを開発し、実装させるための開発コストも増加するという問題もあった。
【０００８】
本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、開発コストを抑えつつ、上流側装置が対応機種でない場合であっても、下流側の装置を追加してタンデム方式を構築することができる印刷システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明に係る処理装置の第１の特徴は、用紙に所定の印刷処理を行う印刷装置の下流側において前記印刷処理が施された用紙に対して印刷その他の加工処理を行う処理装置であって、
印刷ジョブを受信する受信部と、
前記受信部が前記印刷ジョブを受信したことをトリガーとして、前記印刷装置に対して印刷処理に関する処理を開始させるトリガー信号を送信するトリガー制御部と、
前記印刷装置から搬送されてきた用紙の到着に応じて前記印刷その他の加工処理を実行する処理実行部と
を備えることにある。
【００１０】
本発明に係る印刷装置の第２の特徴は、上記特徴において、前記トリガー信号として、前記印刷ジョブの一部又は全部、或いは擬似的な印刷ジョブに関する印刷開始を指示する印刷開始要求と、前記印刷開始要求に係る印刷処理を取り消すキャンセル要求とが順次送信されることにある。
【００１１】
本発明に係る印刷システムの特徴は、上述した処理装置と、前記処理装置の上流側において前記用紙に所定の印刷処理を行う印刷装置とを、前記用紙の搬送経路に沿って直列的に配置したことにある。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係る処理装置の第１の特徴によれば、下流側に配置される処理装置の受信部が印刷ジョブを受信したことをトリガーとして、上流側の印刷装置に対して印刷処理に関する処理を開始させるトリガー信号を送信するため、一般的な印刷開始処理で用いられている方式に合致した仕組みを下流側の処理装置に備えさせることで上流側における印刷処理を開始することができ、下流側の処理装置では、上流側の印刷装置から搬送されてきた用紙の到着に応じて印刷その他の加工処理を実行するため、下流側での処理を開始するトリガーは下流側装置の仕組みのみで対応することができる。この結果、本発明によれば、上流側装置にタンデム構築用の特別な仕組みを要しないことから、上流側装置が対応機種でない場合であっても、下流側の装置を追加してタンデム方式を構築することができる。
【００１３】
本発明に係る処理装置の第２の特徴によれば、上記発明において、トリガー信号として、印刷ジョブの一部又は全部、或いは擬似的な印刷ジョブに関する印刷開始を指示する印刷開始要求と、印刷開始要求に係る印刷処理を取り消すキャンセル要求とを順次送信するため、印刷装置では、通常の仕組みにより印刷を開始する準備を起動させスタンバイ状態に入り、その後キャンセル要求を受け取ることにより実際の印刷処理が停止されることとなる。これにより、下流側の装置が主導として上流側の装置の起動や印刷準備処理の開始、待機状態の維持を制御することができ、例えば、下流側装置の準備処理を開始する前に、印刷開始要求及びキャンセル要求を上流側に予め送信し、予め上流側装置における準備処理を開始させ、下流側の処理装置の準備が完了した後に、改めて正規の印刷ジョブを下流側装置から上流側の印刷装置に送信することで、起動時における準備処理に要する時間を短縮して、円滑なタンデム印刷を実現できる。このとき、上流側の印刷装置は、一般的な印刷開始要求とキャンセル要求によって下流側の処理装置から制御されることになるため、上流側の装置には特別なプログラムや機構は不要であり、既存の装置をそのまま用いることができる。
【００１４】
そして、このような処理装置を配置した本発明の印刷システムの特徴によれば、上流側の印刷装置について、下流側の装置を監視するプログラムや通信機能などの特別な機構に関する仕組みを実装させるための開発コストも削減できることとなり、システムの開発コストを抑えつつ、上流側装置が対応機種でない場合であっても、下流側の装置を追加してタンデム方式を構築することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】実施形態に係るタンデム方式印刷システムの概略構成図である。
【図２】実施形態に係るタンデム方式印刷システムの機能を示すブロック図である。
【図３】実施形態に係るタンデム方式印刷システムの動作を示すシーケンス図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。本実施形態では、下流側に配置される処理装置を印刷装置としたタンデム方式印刷システムを例に説明する。図１は、本実施形態に係るタンデム方式印刷システムの概略構成図であり、図２は、タンデム方式印刷システムの機能を示すブロック図である。
【００１７】
（タンデム方式印刷システムの概略構成）
先ず、本実施形態に係るタンデム方式印刷システム１の構成について説明する。タンデム方式印刷システム１は、ＰＣなどの端末装置１００から送信された印刷ジョブを受信し、受信した印刷ジョブに基づいて、印刷媒体である用紙Ｐに画像を印刷する。そして、本実施形態に係るタンデム方式印刷システム１は、用紙Ｐに所定の印刷処理を各々行う２つの印刷装置１０，３０を、用紙Ｐの搬送経路Ｒ１〜Ｒ３に沿って直列的に配置した構成の印刷システムである。
【００１８】
図１に示すように、実施形態に係るタンデム方式印刷システム１は、第１印刷装置１０と、中間装置２０と、第２印刷装置３０とを備え、第１印刷装置１０が、用紙の一方の面（表面）に対して所定の印刷処理を実行し、第２印刷装置３０が用紙の他方の面（裏面）に対して印刷処理を実行する。例えば、印刷ジョブに基づく印刷処理として、片面印刷処理が実行される場合、第１印刷装置１０又は第２印刷装置３０のいずれかが片面印刷処理を実行する。一方で、両面印刷処理が実行される場合、第１印刷装置１０が用紙の表面に印刷処理を実行し、第２印刷装置３０が、用紙の裏面に印刷処理を実行することで、両面印刷処理が実行される。なお、ここでの印刷処理としては、白黒印刷又はカラー印刷処理が含まれる。
【００１９】
なお、図１において、太線で示す経路が、用紙が搬送される搬送経路である。当該搬送経路は、第１印刷装置１０における搬送経路Ｒ１と、中間装置２０における搬送経路Ｒ２と、第２印刷装置３０における搬送経路Ｒ３とを含む。また、中間装置２０における搬送経路Ｒ２は、用紙を反転させる反転経路であり、用紙の反転が不要な場合には、用紙を反転させずに搬送する直進搬送経路Ｒ２’に切り替えられる。
【００２０】
（１）第１印刷装置
また、図１及び図２に示すように、第１印刷装置１０は、搬送部１２と、印刷部１３と、装置制御部１５とを備える。
【００２１】
搬送部１２は、外部給紙ローラ１２ａと、レジストローラ１２ｂとを備える。外部給紙ローラ１２ａは、給紙台１０Ｐに積載される用紙Ｐを、レジストローラ１２ｂに向けて搬送する。レジストローラ１２ｂは、外部給紙ローラ１２ａから搬送されてきた用紙Ｐを一旦止めた後、印刷部１３へと送り出す。
【００２２】
印刷部１３は、用紙Ｐを搬送しつつ、用紙Ｐに画像を印刷する。印刷部１３は、インクヘッド部１３ａと、ベルト搬送部１３ｂと、排紙ローラ１３ｃとを備える。
インクヘッド部１３ａは、ベルト搬送部１３ｂの上方に配置され、用紙Ｐの搬送方向と略直交する方向に複数のノズルが配列されたラインタイプの複数のインクジェットヘッドを有する。インクヘッド部１３ａは、ベルト搬送部１３ｂにより搬送される用紙Ｐにインクジェットヘッドからインクを吐出して画像を印刷する。なお、本実施形態では、インクヘッド部１３ａは、Ｋ色インク（ブラック色インク）とＣ色インク（シアン色インク）とＭ色インク（マゼンタ色インク）とＹ色インク（イエロー色インク）とのそれぞれを吐出可能なインクジェットヘッドを備える。
【００２３】
ベルト搬送部１３ｂは、レジストローラ１２ｂから搬送されてきた用紙Ｐをベルトに吸着保持して搬送する。ベルト搬送部１３ｂは、レジストローラ１２ｂの下流側で、インクヘッド部１３ａの下方に配置されている。排紙ローラ１３ｃは、インクヘッド部１３ａによって印刷された用紙Ｐを中間装置２０に排紙する。
【００２４】
装置制御部１５は、第１印刷装置１０内の各種機能を制御する。装置制御部１５は、搬送部１２や印刷部１３を制御して、用紙Ｐに画像を印刷する。この装置制御部１５は、本実施形態では、第１印刷装置１０が単独で使用される使用環境を前提としており、一般的な印刷ジョブを受信して処理するためのモジュールとして、ジョブ受信部１５ａと、ジョブ処理部１５ｂとを備えている。ジョブ受信部１５ａは、通信部１５１を介して印刷ジョブを受信するモジュールであり、本実施形態では、端末装置１００や中間装置２０等の他の装置から送信された印刷ジョブを受信する。このジョブ受信部１５ａで受信された印刷ジョブは、記憶部１５２に一時的に蓄積される。ジョブ処理部１５ｂは、ジョブ受信部１５ａが受信した印刷ジョブを解析し、ページ毎の印刷画像データに展開し、ページ毎に印刷処理を実行させるモジュールである。
【００２５】
（２）中間装置
中間装置２０は、第１印刷装置１０の搬送方向下流側に配置される。中間装置２０は、第１印刷装置１０から搬出された用紙Ｐを、第２印刷装置３０に搬送する。中間装置２０は、搬送部２２と、装置制御部２５とを備える。
搬送部２２は、搬送ローラ２２ａ、２２ｂ、２２ｃを備え、搬送ローラ２２ａ、２２ｂ、２２ｃによって、搬送経路Ｒ２又は直進搬送経路Ｒ２’に沿って、用紙Ｐを搬送する。装置制御部２５は、中間装置２０の各種機能を制御する。装置制御部２５は、搬送部２２を制御することで、搬送経路Ｒ２又は直進搬送経路Ｒ２’のいずれに切り替えながら、用紙Ｐを搬送する。
【００２６】
（３）第２印刷装置
第２印刷装置３０は、中間装置２０の搬送方向下流側に配置される。第２印刷装置３０は、第１印刷装置１０と概ね同様に構成される。第２印刷装置３０は、搬送部３２と、印刷部３３と、装置制御部３５とを備える。
【００２７】
搬送部３２は、搬送ローラ３２ａを備え、中間装置２０から搬出された用紙Ｐを印刷部３３に搬送する。排紙ローラ３３ｃは、インクヘッド部３３ａによって印刷された用紙Ｐを排紙部３０Ｐに排紙する。印刷部３３は、用紙Ｐを搬送しつつ、用紙Ｐに画像を印刷する。印刷部３３は、インクヘッド部３３ａと、ベルト搬送部３３ｂと、排紙ローラ３３ｃとを備える。なお、インクヘッド部３３ａとベルト搬送部３３ｂとの構成は、上述した第１印刷装置１０のインクヘッド部１３ａとベルト搬送部１３ｂとの構成と同様であるため、詳細な説明を省略する。
【００２８】
装置制御部３５は、第２印刷装置３０内の各種機能を制御する。また、装置制御部３５は、搬送部３２や印刷部３３を制御して、用紙Ｐに画像を印刷する。本実施形態において、装置制御部３５には、通信部３５１と、記憶部３５２とが接続されている。記憶部３５２は、ハードディスク又はメモリ等によって構成され、印刷制御やジョブ処理、他の装置との連携を行う際の処理に用いられる各種情報を記憶する。通信部３５１は、端末装置１００や、第１印刷装置１０、中間装置２０等の他の装置との間で、各種情報を送受信する。そして、装置制御部３５は、タンデム印刷に関するモジュールとして、ジョブ受信部３５ａと、ジョブ処理部３５ｂと、連携制御部３５ｃとを備えている。
【００２９】
ジョブ受信部３５ａは、通信部３５１を介して印刷ジョブを受信するモジュールであり、本実施形態では、端末装置１００から送信された印刷ジョブを受信する。このジョブ受信部３５ａで受信された印刷ジョブは、記憶部３５２に一時的に蓄積される。ジョブ処理部３５ｂは、ジョブ受信部３５ａが受信した印刷ジョブを解析し、ページ毎の印刷画像データに展開し、ページ毎に印刷処理を実行させるモジュールである。例えば、両面印刷である場合には、表面の印刷画像データと裏面の印刷画像データとを分離し、表面の印刷画像データを第１印刷装置１０に振り分け、裏面の印刷画像データを第２印刷装置３０に振り分ける。第１印刷装置１０に振り分けられた表面の印刷画像データは、連携制御部３５ｃに受け渡される。
【００３０】
連携制御部３５ｃは、タンデム印刷を実行するために、第１印刷装置１０と連携を取るための処理を実行するモジュールである。詳述すると、この連携制御部３５ｃは、第２印刷装置３０においてジョブ受信部３５ａが印刷ジョブを受信したことをトリガーとして、第１印刷装置１０に対して、印刷処理に関する印刷準備処理（起動処理）を開始させるためのトリガー信号を送信するトリガー制御部としての機能を有する。具体的に、本実施形態ではこのトリガー信号として、印刷開始コマンドを送信するとともに、所定時間経過した後に、印刷停止コマンドを送信する。印刷開始コマンドは、例えば、印刷ジョブの一部又は全部、或いは擬似的な印刷ジョブに関する印刷開始を指示する印刷開始要求であり、印刷停止コマンドは、印刷開始要求に係る印刷処理を取り消すキャンセル要求である。詳述すると、印刷準備を開始させるトリガー信号として、第２印刷装置３０から第１印刷装置１０に向けて、端末装置１００から受信された印刷ジョブをそのまま転送するか、印刷ジョブの第１ページなど印刷ジョブの一部を抽出して送信するか、或いは予め用意されたダミーデータで構成された擬似的な印刷ジョブを送信する。
【００３１】
また、連携制御部３５ｃは、第２印刷装置３０からトリガー信号を送信した後、第２印刷装置３０自身の印刷準備処理（起動処理）を行うべく、印刷部１３及び搬送部１２等に対して印刷準備を開始させるとともに、これらの印刷準備処理を監視する機能を有する。この印刷準備処理としては、第２印刷装置３０がスリープ状態にあった場合の起動処理及び初期化処理、給紙・排紙トレイのリセット処理などが実行される。連携制御部３５ｃは、印刷部３４による準備処理を監視し、準備処理が完了するまで待機し、印刷準備の官僚を待って、端末装置１００から受信した正規の印刷ジョブを第１印刷装置１０に送信する。
【００３２】
さらに、連携制御部３５ｃは、正規の印刷ジョブを第１印刷装置１０側に送信した後、第２印刷装置３０側において、第１印刷装置１０で印刷された用紙が中間装置２０を介して第２印刷装置３０に搬入されるまで、待機状態とするとともに、印刷済みの用紙が搬入されるのを監視する機能を有する。なお、本実施形態では、この待機状態に制限時間を設けており、第１印刷装置に正規の印刷ジョブを送信してからの一定時間内は上記待機状態が維持され、第１印刷装置に正規の印刷ジョブを送信してから一定時間以上経過しても印刷済み用紙が搬入されないときには、タイムアウトとして印刷処理を終了するようになっている。このタイムアウトまでの時間は、連携制御部３５ｃによって第１印刷装置１０に送信した印刷ジョブのデータサイズに応じて適宜設定され、また、印刷済みの用紙に対する印刷処理が実行された際にリセットされ、次の印刷済み用紙が搬入されるまでの待機時間として一定の時間長が再設定される。
【００３３】
また、連携制御部３５ｃは、中間装置２０からの用紙の到着に応じて、第２印刷装置３０において、搬送されてきた用紙Ｐの印刷処理を実行させる処理実行部としての機能を有する。本実施形態では、第１印刷装置１０で表面が印刷された用紙Ｐが表裏を反転されて給紙されていることから、第２印刷装置３０では、その印刷済み用紙の裏面側に印刷が実行されることとなる。なお、連携制御部３５ｃは、第２印刷装置３０において印刷処理が実行された際には、次の用紙到着検出までのタイムアウトについての時間設定をリセットし、待機時間として一定の時間長を再設定する。
【００３４】
さらに、連携制御部３５ｃは、印刷実行中において、上流からの用紙到着についてのタイムアウト及び印刷ジョブの監視を行っており、障害発生に際しては、エラー処理を実行する機能を有する。具体的に、連携制御部３５ｃは、印刷ジョブに含まれる印刷枚数分の印刷処理が終了していない場合には、次の印刷済み用紙が搬入されるまでの待機状態をタイムアウトの時間が到来するまで維持し、他方、印刷ジョブに含まれる印刷枚数分の印刷処理が実行された場合には、印刷ジョブが終了したとして待機状態を解除し、タイムアウトを待たずに印刷動作の終了処理に移行させる。また、印刷ジョブが終了していない場合にタイムアウトの時間が到来したときには、上流側で何らかの障害が発生したとして、エラー処理を実行する。このエラー処理としては、例えば、印刷処理を中断するとともに、上流側で障害が発生した旨をユーザーに伝えるメッセージやアラートを出力したり、中断した印刷処理を障害解消後に再開するために、中断時の印刷処理状況を保存したりするなどが挙げられる。なお、このメッセージやアラートを出力機能の他、連携制御部３５ｃは、印刷ジョブに含まれる印刷枚数分の印刷処理が終了次第、第２印刷装置３０側において印刷ジョブが正常に終了した旨のメッセージを出力するなどの機能も備えている。
【００３５】
（タンデム方式印刷システム１の動作）
次に、タンデム方式印刷システム１の動作について説明する。図３は、タンデム方式印刷システム１の動作を示すシーケンス図であるである。
【００３６】
先ず、ユーザーが端末装置１００から印刷ジョブを送信する。この印刷ジョブは、下流側の第２印刷装置３０に送信される（Ｓ１０１）。この印刷ジョブを受信した第２印刷装置３０では、ジョブ受信部３５ａが印刷ジョブを受信したことをトリガーとして、上流側の第１印刷装置１０に対して印刷開始コマンドを送信する（Ｓ２０１，Ｓ２０２）印刷処理に関する印刷準備処理（起動処理）を開始させるトリガー信号を送信する。本実施形態ではこのトリガー信号として、印刷開始コマンドを送信するとともに、所定時間経過した後に、印刷停止コマンドを送信する（Ｓ２０３）。印刷開始コマンドは、例えば、印刷ジョブの一部又は全部、或いは擬似的な印刷ジョブに関する印刷開始を指示する印刷開始要求であり、印刷停止コマンドは、印刷開始要求に係る印刷処理を取り消すキャンセル要求である。
【００３７】
詳述すると、ステップＳ２０２において、第２印刷装置３０から第１印刷装置１０に向けて、端末装置１００から受信された印刷ジョブをそのまま転送するか、例えば印刷ジョブの第１ページなど印刷ジョブの一部を抽出して送信するか、或いは予め用意されたダミーデータで構成された擬似的な印刷ジョブを送信する。上流側の第１印刷装置１０では、この印刷開始コマンドを受信することにより（Ｓ３０１）、印刷準備が開始される（Ｓ３０２）。この印刷準備としては、スリープ状態にあった場合の起動処理及び初期化処理、給紙・排紙トレイのリセット処理などが実行される。そして、ステップＳ２０２から所定時間が経過した後、ステップＳ２０３において第２印刷装置３０から印刷停止コマンドを送信する。この印刷停止コマンドにより、ステップＳ２０２で送信された印刷ジョブがキャンセルされ（Ｓ３０３）、印刷処理は実行されない一方、一旦開始された起動処理等の印刷準備処理は続行され、準備が完了次第、スタンバイ状態となる。
【００３８】
また、第２印刷装置３０では、トリガー信号（Ｓ２０２，Ｓ２０３）を送信した直後に、印刷準備が開始される（Ｓ２０４）。この第２印刷装置３０の印刷準備処理としては、上述した第１印刷装置の印刷準備（Ｓ３０２）と同様に、スリープ状態にあった場合の起動処理及び初期化処理、給紙・排紙トレイのリセット処理などが実行される。第２印刷装置３０の連携制御部３５ｃは、印刷部３４による準備処理を監視し、準備処理が完了するまで待機する（Ｓ２０５における「Ｎ」）。
【００３９】
次いで、下流側の第２印刷装置３０において準備処理が完了すると（Ｓ２０５における「Ｙ」）、ステップＳ２０１で端末装置１００から受信した正規の印刷ジョブを第１印刷装置１０に送信する（Ｓ２０６）。この正規の印刷ジョブを送信した後、第２印刷装置３０では、第１印刷装置１０で印刷された用紙が中間装置２０を介して第２印刷装置３０に搬入されるまで、待機状態となる（Ｓ２０７における「Ｎ」）。なお、本実施形態では、このステップＳ２０７における待機状態に制限時間を設けており（Ｓ２０９）、第１印刷装置に正規の印刷ジョブを送信してからの一定時間内は上記待機状態が維持され（Ｓ２０９における「Ｎ」）、第１印刷装置に正規の印刷ジョブを送信してから一定時間以上経過しても印刷済み用紙が搬入されないときには（Ｓ２０９における「Ｎ」）、タイムアウトとして印刷処理が終了されるようになっている。このタイムアウトまでの時間は、連携制御部３５ｃによって第１印刷装置１０に送信した印刷ジョブのデータサイズに応じて適宜設定され、また、印刷済みの用紙に対する印刷処理が実行された際にリセットされ、次の印刷済み用紙が搬入されるまでの待機時間として一定の時間長が再設定される。
【００４０】
一方、ステップＳ２０８において送信された第２印刷装置３０からの正規の印刷ジョブを受信した第１印刷装置１０では（Ｓ３０４）、通常の印刷動作により印刷処理を開始する。なお、この時点において、第１印刷装置１０側で印刷準備が完了していないときには、通常の印刷準備処理の動作に従って、待機状態となる（Ｓ３０５における「Ｎ」）。その後、上流側の第１印刷装置１０において印刷準備が完了すると（Ｓ３０５における「Ｙ」）、通常の印刷処理の動作に従って、給紙が開始され（Ｓ３０６）、印刷処理が実行される（Ｓ３０７）。ここでは、第１印刷装置１０で表面の印刷を行う。そして、第１印刷装置１０で表面側が印刷された用紙Ｐが通常の印刷動作に従って排出され（Ｓ３０８）、中間装置２０で用紙Ｐの表裏が反転されて、第２印刷装置３０に搬送されて給紙される。これらの印刷処理（Ｓ３０６〜３０８）は、通常の印刷動作に従って印刷ジョブに含まれる印刷枚数分繰り返され（Ｓ３０９における「Ｎ」）、印刷枚数分の処理が終了次第（Ｓ３０９における「Ｙ」）、通常通りの終了処理に移行する（Ｓ３１０）。
【００４１】
この中間装置２０からの用紙の到着に応じて（Ｓ２０７における「Ｙ」）、第２印刷装置３０では、搬送されてきた用紙Ｐの印刷処理を実行する（Ｓ２０８）。ここでは、第１印刷装置１０で表面が印刷された用紙Ｐが表裏を反転されて給紙されていることから、第２印刷装置３０では、その印刷済み用紙の裏面側に印刷が実行されることとなる。このステップＳ２０８における印刷処理が実行された際には、ステップＳ２０９のタイムアウトまでの時間がリセットされ、次の印刷済み用紙が搬入されるまでの待機時間として一定の時間長を再設定する。
【００４２】
ステップＳ２０９では、連携制御部３５ｃによって、タイムアウト及び印刷ジョブの監視を行っており、印刷ジョブに含まれる印刷枚数分の印刷処理が終了していない場合には、次の印刷済み用紙が搬入されるまでの待機状態をタイムアウトの時間が到来するまで維持すべく、上記ステップＳ２０７，Ｓ２０８の処理を続行させる（Ｓ２０９における「Ｎ」）。他方、印刷ジョブに含まれる印刷枚数分の印刷処理が実行された場合には、印刷ジョブが終了したとして待機状態を解除し、タイムアウトを待たずに印刷動作の終了処理（Ｓ２１０）に移行する（Ｓ２０９における「印刷ジョブ終了」）。
【００４３】
なお、印刷ジョブが終了していない場合にタイムアウトの時間が到来したときには（Ｓ２０９における「タイムアウト」）、上流側で何らかの障害が発生したとして、エラー処理を実行する（Ｓ２１１）。このエラー処理としては、例えば、印刷処理を中断するとともに、上流側で障害が発生した旨をユーザーに伝えるメッセージやアラートを出力したり、中断した印刷処理を障害解消後に再開するために、中断時の印刷処理状況を保存したりするなどが挙げられる。
【００４４】
そして、上流側の第１印刷装置１０側では、印刷処理（Ｓ３０６〜３０８）が、通常の印刷動作に従って印刷ジョブに含まれる印刷枚数分繰り返された後（Ｓ３０９における「Ｎ」）、印刷枚数分の処理が終了次第（Ｓ３０９における「Ｙ」）、第１印刷装置１０側において印刷ジョブが正常に終了した旨のメッセージを出力するなど、通常通りの終了処理が実行される（Ｓ３１０）。これに伴い、下流側の第２印刷装置３０側でも、印刷ジョブが正常に終了した場合には（Ｓ２０９における「印刷ジョブ終了」）、第２印刷装置３０側において印刷ジョブが正常に終了した旨のメッセージを出力するなどの終了処理が実行される（Ｓ２１０）。なお、本実施形態において、この第２印刷装置３０側における終了処理は、第１印刷装置１０側での終了処理とは別個独立して実行される。
【００４５】
（作用・効果）
以上説明したように、本実施形態によれば、下流側に配置される第２印刷装置３０のジョブ受信部３５ａが印刷ジョブを受信したことをトリガーとして、上流側の第１印刷装置１０に対してトリガー信号を送信するため、上流側における印刷処理を開始することができ、下流側の第２印刷装置３０では、上流側の第１印刷装置１０から搬送されてきた用紙の到着に応じて印刷その他の加工処理を実行するため、下流側での処理を開始するトリガーは下流側装置の仕組みのみで対応することができる。この結果、本実施形態によれば、上流側装置にタンデム構築用の特別な仕組みが不要となり、上流側装置が対応機種でない場合であっても、下流側の装置を追加してタンデム方式を構築することができる。
【００４６】
特に本実施形態では、トリガー信号として、印刷ジョブの一部又は全部、或いは擬似的な印刷ジョブに関する印刷開始を指示する印刷開始コマンドと、この印刷開始コマンドに係る印刷処理を取り消す印刷停止コマンドとを順次送信するため、上流側の第１印刷装置１０では、印刷開始コマンドに従って通常の仕組みにより印刷を開始する準備を起動させてスタンバイ状態に入ることができ、その後に印刷停止コマンドを受け取ることにより実際の印刷処理が停止されることとなる。これにより、下流側の第２印刷装置３０が主導として上流側の第１印刷装置１０の起動や印刷準備処理の開始、待機状態の維持を制御することができる。本実施形態では、第２印刷装置３０の準備処理を開始する前に、印刷開始コマンド及び印刷停止コマンドを上流側に予め送信しておき、予め上流側の第１印刷装置１０における準備処理を開始させ、下流側の第２印刷装置３０の準備が完了した後に、改めて正規の印刷ジョブを下流側の第２印刷装置３０から上流側の第１印刷装置１０に送信することで、起動時における準備処理に要する時間を短縮することができ、円滑なタンデム印刷を開始することができる。このとき、上流側の第１印刷装置１０は、一般的な印刷開始コマンドと印刷停止コマンドとによって下流側の第２印刷装置３０から制御されることになるため、上流側の第１印刷装置１０には特別なプログラムや機構は不要であり、既存の装置をそのまま用いることができる。
【００４７】
これらの結果、本実施形態によれば、上流側の第１印刷装置１０について、下流側の第２印刷装置３０を監視するプログラムや通信機能などの特別な仕組みを実装させるための開発コストが削減できることとなり、システムの開発コストを抑えつつ、上流側装置が対応機種でない場合であっても、下流側の装置を追加してタンデム方式を構築することができる。
【００４８】
（変更例）
なお、上述した実施形態の説明は、本発明の一例である。このため、本発明は上述した実施形態に限定されることなく、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。例えば、本実施形態対では、本発明の処理装置として、両面印刷の裏面を印刷するための印刷装置を採用した場合を例に説明したが、本発明は、これに限定されるものではなく、例えば、第１印刷装置１０によって印刷処理が施された用紙に対して、ステープルによるホチキス針の打ち込みの他、パンチ、折り込み、封入封緘などの後処理を行う処理装置など、第１印刷装置１０の下流側に配置可能な装置であれば、いずれのものにも適用することができる。
【符号の説明】
【００４９】
Ｒ１〜Ｒ３…搬送経路
１…タンデム方式印刷システム
１０…第１印刷装置
１０Ｐ…給紙台
１２…搬送部
１２ａ…外部給紙ローラ
１２ｂ…レジストローラ
１３…印刷部
１３ａ…インクヘッド部
１３ｂ…ベルト搬送部
１３ｃ…排紙ローラ
１５…装置制御部
１５ａ…ジョブ受信部
１５ｂ…ジョブ処理部
２０…中間装置
２２…搬送部
２２ａ…搬送ローラ
２５…装置制御部
３０…第２印刷装置
３０Ｐ…排紙部
３２…搬送部
３２ａ…搬送ローラ
３３…印刷部
３３ａ…インクヘッド部
３３ｂ…ベルト搬送部
３３ｃ…排紙ローラ
３４…印刷部
３５…装置制御部
３５ａ…ジョブ受信部
３５ｂ…ジョブ処理部
３５ｃ…連携制御部
１００…端末装置
１５１…通信部
１５２…記憶部
３５１…通信部
３５２…記憶部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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