(57)【要約】      （修正有）【課題】減速機ケーシング内に封入される潤滑油に混入される鉄系以外の不純物も捕獲して、不純物の噛み込みによる回転部品の摺接面の損傷を防ぐ車両駆動装置を提供することを課題とする【解決手段】電動モータと、この電動モータの動力を減速して駆動輪に伝達する減速機とを備え、減速機は、平行軸歯車減速機からなり、歯車軸が、その両端部において、平行軸歯車減速機を収容する減速機ケーシングに転がり軸受３７ａを介して支持され、歯車軸を支持する転がり軸受３７ａが減速機ケーシングに設けられた軸受嵌合穴３５に嵌合され、軸受嵌合穴３５内に、転がり軸受３７ａの側面と対向して潤滑油に混入した不純物を捕獲するフィルター７０を配設した。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動モータと、この電動モータの動力を減速して駆動輪に伝達する減速機とを備え、前記減速機が、モータ軸からの動力が伝達される入力歯車を有する入力歯車軸と、駆動輪に駆動力を伝達する出力歯車を有する出力歯車軸と、前記入力歯車軸と出力歯車軸との間に設けられる1つ以上の中間歯車軸とが平行に配置された平行軸歯車減速機である車両駆動装置において、
前記平行軸歯車減速機を構成する複数の歯車軸が、その両端部において、前記平行軸歯車減速機を収容する減速機ケーシングに転がり軸受を介して支持され、各歯車軸を支持する転がり軸受が減速機ケーシングに設けられた軸受嵌合穴に嵌合され、前記歯車軸を転がり軸受を介して支持する嵌合穴のうち少なくとも一つの軸受嵌合穴内に、前記転がり軸受の側面と対向して潤滑油に混入した不純物を捕獲するフィルターが配設されていることを特徴とする車両駆動装置。
【請求項２】
前記フィルターは、中央部に潤滑油の流れを確保する穴部が設けられていること特徴とする請求項１に記載の車両駆動装置。
【請求項３】
前記転がり軸受の側面と軸受嵌合穴の底部との間に間隙部を形成し、この間隙部と減速ケーシングの平行軸歯車減速機を収容する空間とを連通する溝を、軸受嵌合穴の内周面に設けていることを特徴とする請求項１又は２に記載の車両駆動装置。
【請求項４】
前記フィルターと前記転がり軸受の外輪の側面との間に、歯車軸間調整用のリング状のスペーサーが配置されていることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の車両駆動装置。
【請求項５】
前記フィルターと前記転がり軸受の外輪に対向するスペーサーの側面の少なくとも一方に、スペーサーの外周面と内周面を連通する溝が設けられていることを特徴とする請求項４に記載の車両駆動装置。
【請求項６】
左右の駆動輪をそれぞれ独立して駆動させる２基の電動モータと、この２基の電動モータの動力を個別に減速して左右の駆動輪に伝達する２基の減速機とを備え、この２基の減速機を左右並列に収容する減速機ケーシングを中央にしてその左右に２基の電動モータのモータケーシングを固定配置したことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の車両駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、減速機ケーシング内に封入された潤滑油に混入する金属粉などの不純物を捕獲する機能を有し、回転部品の摺接面に金属粉などの不純物が噛み込まないようにした車両駆動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両駆動装置として、左右の駆動輪をそれぞれ個別に駆動させる電動モータと減速機を備える車両用モータ駆動装置としては、特許文献１に開示されたものがある。
【０００３】
この種の車両用モータ駆動装置は、左右の駆動輪のそれぞれについて独立に駆動用の電動モータを備えるので、一つの共通の電動モータによって左右の駆動輪を駆動させる１モータ車両駆動装置のように、一つの電動モータの駆動力を左右に振り分けるデファレンシャルギア等が不要になる、という利点を有する。
【０００４】
特許文献１に開示された従来の２モータ車両駆動装置は、図１２に示すように、左右の駆動輪を個別に駆動する左右の電動モータ１０１Ｌ、１０１Ｒと電動モータ１０１Ｌ、１０１Ｒの回転を減速する減速機１０２Ｌ、１０２Ｒを備え、左右の電動モータ１０１Ｌ、１０１Ｒの中央に減速機１０２Ｌ、１０２Ｒを配置している。
【０００５】
減速機１０２Ｌ、１０２Ｒは、図１２に示すように、モータ軸１１２から動力が伝達される入力歯車を有する入力歯車軸１２３と、等速ジョイント１２６および中間シャフト１２７からなるドライブシャフトを介して駆動輪に駆動力を伝達する出力歯車軸１２５とを備え、入力歯車軸１２３と出力歯車軸１２５とが平行かつオフセットした配置の平行軸歯車減速機である。
【０００６】
減速機１０２Ｌ、１０２Ｒの入力歯車軸１２３と出力歯車軸１２５との間には、1つ以上の中間歯車軸１２４（カウンター軸）が設けられる。
【０００７】
そして、左右の減速機１０２Ｌ、１０２Ｒは、一室の減速機ケーシング１２８内に並列に収容されている。
【０００８】
この減速機ケーシング１２８内には、左右の減速機１０２Ｌ、１０２Ｒを構成する歯車列を潤滑するために、所定量の潤滑油が封入されている。
【０００９】
ところで、減速機ケーシング１２８内に封入された潤滑油には、歯車等の回転部品の摺動面や接触面から出る摩耗粉、金属粉などの不純物が混入する。歯車や軸受の摺動面に、そのクリアランスより大きい不純物が噛み込むと、歯車や軸受の摺動面が損傷するおそれがある。
【００１０】
このため、従来、潤滑油に混入した不純物を捕獲することが提案され、例えば、特許文献２には、ドレンボルトの頭部にマグネットを配置し、潤滑油に混入した不純物の内で、鉄系の不純物を捕獲する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特許第３６７８９０４号公報
【特許文献２】特開２００３-３１４２３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかしながら、前記特許文献２に開示された技術は、マグネットにより不純物を捕獲しようとするものであるから、鉄系の不純物は捕獲できても、アルミ系の非鉄系材料で形成された減速機ケーシングの摩耗粉は捕獲できないという問題がある。
【００１３】
そこで、この発明は、減速機ケーシング内に封入された潤滑油に混入する鉄系以外の不純物も捕獲することができる車両駆動装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
前記の課題を解決するために、この発明は、電動モータと、この電動モータの動力を減速して駆動輪に伝達する減速機とを備え、前記減速機が、モータ軸からの動力が伝達される入力歯車を有する入力歯車軸と、駆動輪に駆動力を伝達する出力歯車を有する出力歯車軸と、前記入力歯車軸と出力歯車軸との間に設けられる1つ以上の中間歯車軸とが平行に配置された平行軸歯車減速機である車両駆動装置において、前記平行軸歯車減速機を構成する複数の歯車軸が、その両端部において、前記平行軸歯車減速機を収容する減速機ケーシングに転がり軸受を介して支持され、各歯車軸を支持する転がり軸受が減速機ケーシングに設けられた軸受嵌合穴に嵌合され、前記歯車軸を転がり軸受を介して支持する嵌合穴のうち少なくとも一つの軸受嵌合穴内に、前記転がり軸受の側面と対向して潤滑油に混入した不純物を捕獲するフィルターを配設したことを特徴とする。
【００１５】
前記フィルターには、中央部に潤滑油の流れを確保する穴部を設けることができる。
【００１６】
前記転がり軸受の側面と軸受嵌合穴の底部との間に間隙部を形成し、この間隙部と減速ケーシングの平行軸歯車減速機を収容する空間とを連通する溝を、軸受嵌合穴の内周面に設けてもよい。
【００１７】
軸受嵌合穴の内周面に間隙部と減速ケーシングの平行軸歯車減速機を収容する空間とを連通する溝を設けることで、潤滑油を溝から間隙部を通し、転がり軸受の内部に供給することができる。
【００１８】
前記フィルターと前記転がり軸受の外輪の側面との間に、歯車軸間調整用のリング状のスペーサーを配置してもよい。
【００１９】
前記フィルターと前記転がり軸受の外輪に対向するスペーサーの側面の少なくとも一方に、スペーサーの外周面と内周面を連通する溝を設けてもよい。
【００２０】
スペーサーの外周面と内周面を連通する溝を設けることで、フィルターが目詰まりしてもこの溝から潤滑油を転がり軸受の内部に供給することができる。
【発明の効果】
【００２１】
以上のように、この発明によれば、軸受嵌合穴内に、転がり軸受の側面と対向して潤滑油に混入した不純物を捕獲するフィルターを設けることで、潤滑油が転がり軸受内部を通過する際に、混入した鉄系並びに非鉄系の不純物をフィルターで捕獲して、減速機ケーシング内に潤滑油を戻すことにより、回転部品に不純物が噛み込むのを防ぎ、回転部品の損傷を防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】この発明に係る車両駆動装置の実施形態を示す横断平面図である。
【図２】この発明に係る車両駆動装置を搭載した電気自動車の一例を示す概略平面図である。
【図３】図１の減速機部分を拡大した横断平面図である。
【図４】図１のＩＶ−ＩＶ線で断面した説明図である。
【図５】図１の実施形態における右側の減速機の内部構造を示す側面図である。図３のＡ−Ａ線で断面した説明図である。
【図６】図１の破線で囲んだ領域ＶＩ部分の拡大図である。
【図７】図４のＥ−Ｏ−Ｆ線で断面した説明図である。
【図８】この発明の実施形態に用いられるスペーサーを示す平面図である。
【図９】図８のＩＸ−ＩＸ線断面図である。
【図１０】図７の軸受嵌合穴とフィルター部分を拡大した説明図である。
【図１１】この発明の実施形態に用いられるフィルターを示す平面図であり、（ａ）は全面メッシュのフィルター、（ｂ）は中央部に穴部を設けたフィルターを示している。
【図１２】従来の車両駆動装置を示す横断平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、この発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
この発明の実施形態に係る車両駆動装置Ａは、図１に示すように、２基の減速機２Ｌ、２Ｒを左右並列に収容する減速機ケーシング２０を中央にし、その減速機ケーシング２０の左右に２基の電動モータ１Ｌ、１Ｒのモータケーシング３Ｌ、３Ｒを固定配置した構造を採用する。
【００２４】
この発明の車両駆動装置Ａを搭載した電気自動車Ｃは、図２に示すように、シャーシ５１と、駆動輪としての前輪５２と、後輪５３と、左右の前輪５２をそれぞれに独立に駆動する車両駆動装置Ａとを備え、車両駆動装置Ａは、左右の前輪５２の中央位置のシャーシ５１上に搭載され、車両駆動装置Ａの駆動力は、等速ジョイント１５と中間シャフト１６からなるドライブシャフトを介して左右の前輪５２に伝達される。
【００２５】
車両駆動装置Ａの搭載形態としては、図２で示した前輪駆動方式の他に、後輪駆動方式でも四輪駆動方式のいずれでも構わない。
【００２６】
この発明に係る車両駆動装置Ａにおける左右の電動モータ１Ｌ、１Ｒは、図１に示すように、モータケーシング３Ｌ、３Ｒ内に収容されている。
【００２７】
モータケーシング３Ｌ、３Ｒは、円筒形のモータケーシング本体３ａＬ、３ａＲと、このモータケーシング本体３ａＬ、３ａＲの外側面を閉塞する外側壁３ｂＬ、３ｂＲと、モータケーシング本体３ａＬ、３ａＲのモータケーシング本体３ａＬ、３ａＲの内側には減速機２Ｌ、２Ｒと隔てる内側壁３ｃＬ、３ｃＲからなる。モータケーシング本体３ａＬ、３ａＲの内側壁３ｃＬ、３ｃＲには、モータ軸１２ａを引き出す開口部が設けられている。
【００２８】
電動モータ１Ｌ、１Ｒは、図１に示すように、モータケーシング本体３ａＬ、３ａＲの内周面にステータ１１を設け、このステータ１１の内周に間隔をおいてロータ１２を設けたラジアルギャップタイプのものを使用している。なお、図示はしないがアキシャルギャップタイプの電動モータを使用してもよい。
【００２９】
ロータ１２は、モータ軸１２ａを中心部に有し、そのモータ軸１２ａはモータケーシング本体３ａＬ、３ａＲの内側壁３ｃＬ、３ｃＲの開口部からそれぞれ減速機２Ｌ、２Ｒ側に引き出されている。モータケーシング本体３ａＬ、３ａＲの開口部とモータ軸１２ａとの間にはシール部材１３が設けられている。
【００３０】
モータ軸１２ａは、モータケーシング本体３ａＬ、３ａＲの内側壁３ｃＬ、３ｃＲと外側壁３ｂＬ、３ｂＲとに転がり軸受１４ａ、１４ｂによって回転自在に支持されている。
【００３１】
左右並列に設けられた２基の減速機２Ｌ、２Ｒを収容する減速機ケーシング２０は、図１及び図３に示すように、中央ケーシング２０ａとこの中央ケーシング２０ａの両側面に固定される左右の側面ケーシング２０ｂＬ、２０ｂＲの３ピース構造になっている。左右の側面ケーシング２０ｂＬ、２０ｂＲは、左右対象形状に形成されている。
【００３２】
減速機ケーシング２０の側面ケーシング２０ｂＬ、２０ｂＲのアウトボード側の側面と電動モータ１Ｌ、１Ｒのモータケーシング本体３ａＬ、３ａＲの内側壁３ｃＬ、３ｃＲとを、複数のボルト２９によって固定することにより、減速機ケーシング２０の左右に２基の電動モータ１Ｌ、１Ｒが固定配置される（図１、図３）。
【００３３】
中央ケーシング２０ａには、図１及び図３に示すように、中央に仕切り壁２１が設けられている。減速機ケーシング２０は、この仕切り壁２１によって左右に２分割され、２基の減速機２Ｌ、２Ｒを収容する独立した左右の収容室２２Ｌ、２２Ｒが並列に設けられている。
【００３４】
減速機ケーシング２０の左右の収容室２２Ｌ、２２Ｒには、潤滑油が封入される。そして、前記仕切り壁２１によって減速機ケーシング２０を左右２室に仕切ると、旋回時の潤滑油の片寄りを防止できる。
【００３５】
減速機２Ｌ、２Ｒは、図１及び図３に示すように、左右対称形に設けられ、モータ軸１２ａから動力が伝達される入力歯車２３ａを有する入力歯車軸２３と、この入力歯車２３ａに噛み合う大径歯車２４ａと出力歯車２５ａに噛み合う小径歯車２４ｂを有する中間歯車軸２４と、出力歯車２５ａを有し、減速機ケーシング２０から引き出されて等速ジョイント１５、中間シャフト１６（図２参照）を介して駆動輪に駆動力を伝達する出力歯車軸２５とを備える平行歯車減速機である。
【００３６】
減速機２Ｌ、２Ｒの入力歯車軸２３の両端は、中央ケーシング２０ａの仕切り壁２１の左右両面に形成した軸受嵌合穴２７ａと側面ケーシング２０ｂＬ、２０ｂＲに形成した軸受嵌合穴２７ｂに嵌合された転がり軸受２８ａ、２８ｂを介して回転自在に支持されている。軸受嵌合穴２７ａ、２７ｂの底部は、転がり軸受２８ａ、２８ｂの外輪が当接する壁部より内周側は肉厚が薄く形成されて段付き形状になっている。
【００３７】
入力歯車軸２３のアウトボード側の端部は、側面ケーシング２０ｂＬ、２０ｂＲに設けた開口部から外側に引き出されており、開口部と入力歯車軸２３の外側端部との間にはシール部材３１を設け、減速機２Ｌ、２Ｒに封入された潤滑油の漏洩および外部からの泥水などの浸入を防止している。
【００３８】
入力歯車軸２３は、中空構造であり、この中空の入力歯車軸２３にモータ軸１２ａが挿入されている。入力歯車軸２３とモータ軸１２ａとは、スプライン結合（セレーションを含む以下同じ）されている。
【００３９】
中間歯車軸２４は、外周面に入力歯車２３ａに噛み合う大径歯車２４ａと出力歯車２５ａに噛み合う小径歯車２４ｂを有する段付き歯車である。この中間歯車軸２４の両端は、中央ケーシング２０ａの仕切り壁２１の両面に形成した軸受嵌合穴３２と側面ケーシング２０ｂＬ、２０ｂＲに形成した軸受嵌合穴３３とにそれぞれ嵌合された転がり軸受３４ａ、３４ｂを介して支持されている。そして、軸受嵌合穴３２、３３の底部は、転がり軸受３４ａ、３４ｂの外輪が当接する壁部より内周側は肉厚が薄く形成されて段付き形状になっている。
【００４０】
出力歯車軸２５は、大径の出力歯車２５ａを有し、中央ケーシング２０ａの仕切り壁２１の両面に形成した軸受嵌合穴３５と側面ケーシング２０ｂＬ、２０ｂＲに形成した軸受嵌合穴３６にそれぞれ嵌合された転がり軸受３７ａ、３７ｂによって支持されている。そして、軸受嵌合穴３５、３６の底部は、転がり軸受３７ａ、３７ｂの外輪が当接する壁部より内周側は肉厚が薄く形成されて段付き形状になっている。
【００４１】
出力歯車軸２５のアウトボード側の端部は、側面ケーシング２０ｂＬ、２０ｂＲに形成した開口部から減速機ケーシング２０の外側に引き出され、引き出された出力歯車軸２５のアウトボード側の端部の外周面に、等速ジョイント１５の外側継手部がスプライン結合されている。
【００４２】
出力歯車軸２５に結合された等速ジョイント１５は、中間シャフト１６を介して駆動輪に接続される（図２）。
【００４３】
出力歯車軸２５のアウトボード側の端部と側面ケーシング２０ｂＬ、２０ｂＲに形成した開口部との間には、オイルシール３９を設け、減速機２Ｌ、２Ｒに封入された潤滑油の漏洩および外部からの泥水などの浸入を防止している。
【００４４】
減速機２Ｌ、２Ｒの入力歯車軸２３、中間歯車軸２４、出力歯車軸２５の歯車の配置は、図５に示すとおりである。出力歯車軸２５の下方部近辺まで潤滑油が封入され、停止状態では、歯車２５ａの一部は潤滑油に浸かっている。そして、歯車２５ａの回転により、潤滑油が跳ね上げられ、各部に潤滑油が供給される。このように、この減速機２Ｌ、２Ｒは、油浴方式の潤滑油供給を採用している。
【００４５】
この油浴方式の潤滑においては、転がり軸受内部に軸方向への潤滑油の流れを生じさせることが好ましい。そこで、この実施形態では、転がり軸受の外輪が嵌め込まれる軸受嵌合穴の内周面に軸方向に延びる溝が少なくとも１つ設けられている。図４に示す実施形態では、中央ケーシング２０ａの仕切り壁２１に設けられた軸受嵌合穴２７ａ、３２、３５にそれぞれ１つ以上の溝が設けられている。即ち、転がり軸受２８ａの外輪が嵌め込まれる軸受嵌合穴２７ａには、２つの溝２７ｃ、２７ｄが軸方向に延びて設けられている。溝２７ｃは軸受嵌合穴の外周まで到達する大きさ、溝２７ｄは外周までは到達しない大きさに形成されている。同様に、転がり軸受３４ａの外輪が嵌め込まれる軸受嵌合穴３２に溝３２ｃ、３２ｄ、転がり軸受３７ａの外輪が嵌め込まれる軸受嵌合穴３５に溝３５ｃ、３５ｄが設けられている。
【００４６】
上記したように、軸受嵌合穴の底部は、転がり軸受の外輪が当接する壁部より内周側は肉厚が薄く形成されて段付き形状になっているので、転がり軸受の側面と軸受嵌合穴の底部には間隙部が形成される。
【００４７】
上記した各溝は、転がり軸受の側面と軸受嵌合穴の底部との間に設けられる間隙部と減速機ケーシング２０の平行軸歯車減速機を収容する空間とを連通する。各溝から供給された潤滑油は、間隙部を通り、転がり軸受の内部に案内され、減速機ケーシング２０へ戻される。また、仕切り壁２１には、軸受嵌合穴２７ａ、３２、３５に跳ね上げられた潤滑油が案内されるように導油壁２１ａが設けられている。
【００４８】
図４及び図４のＥ−Ｏ−Ｆ線での断面である図７に示すように、転がり軸受３７ａの外輪４１が嵌合する軸受嵌合穴３５の内周面に、減速機を収容する減速機ケーシング２０内の平行軸歯車減速機を収容する空間と転がり軸受３７ａの側面と軸受嵌合穴３５の底部との間に設けられる間隙部３５ｇとを連通する溝３５ｃ、３５ｄが設けられている。即ち、仕切り壁２１に設けた軸受嵌合穴３５の内周面に、転がり軸受３７ａの外輪４１が嵌合され、この転がり軸受３７ａを境にギヤ等が存在する減速機ケーシング２０の空間と間隙部３５ｇとを連通させる２つの溝３５ｃ、３５ｄが設けられている。
【００４９】
この溝３５ｃ、３５ｄから流入した油は、間隙部３５ｇを経由して転がり軸受３７ａの外輪４１と内輪４２との間の空間を通り排出される流れ生じ、又、転がり軸受３７ａの外輪４１と内輪４２との間の空間から流入した油が間隙部３５ｇを経由して溝３５ｄ、３５ｃを通り排出される流れが生じて、転動体４３を含む転がり軸受３７ａの内部へ潤滑油が供給される。
【００５０】
図７においては、便宜上、転がり軸受３７ａが取り付けられる仕切り壁２１の軸受嵌合穴３５について説明したが、他の転がり軸受２８ａ、３４ａが嵌め込まれる中央ケーシング２０ａの軸受嵌合穴２７ａ、３２と、側面ケーシング２０ｂＬの軸受嵌合穴３３と、側面ケーシング２０ｂＲの軸受嵌合穴３３部分にも同様に、各軸受嵌合穴の内周面に、ギヤ空間と間隙部を連通させる２つの溝を設けている。
【００５１】
図４の軸受嵌合穴３２部分に、潤滑油の流れの一例を矢印で示している。溝３２ｃ、３２ｄから図中矢印で示すように流入した油が間隙部を経由して転がり軸受３４ａの内部空間を通り減速機ケーシング２０側に排出される。
【００５２】
前述したように、潤滑油内には、鉄系並びに非鉄系の不純物が混入する。この不純物はできるだけ捕獲することが望まれる。そこで、この実施形態では、仕切り壁２１に設けられた軸受嵌合穴２７ａ、３２、３５の６箇所と、中間歯車軸２４を支持する左右の側面ケーシング２０ｂＬ、２０ｂＲに設けられた軸受嵌合穴３３ｂの２箇所とのそれぞれの内部に円板状のフィルター７０を配設し、各転がり軸受を通過する潤滑油から不純物を捕獲するように構成している。
【００５３】
このフィルター７０では、鉄系の不純物も捕獲するが、マグネットで捕獲できないアルミ系等の非鉄系の不純物も捕獲する。
【００５４】
ところで、各転がり軸受２８ａ、３４ａ、３７ａ、３４ｂは、減速機ケーシング２０に設けられた軸受嵌合穴２７ａ、３２、３５、３３に嵌め込まれる。転がり軸受の内輪と各歯車軸は、歯車軸は回転中心で回転できるように、締め代を持って嵌合（タイト嵌合）しており、転がり軸受の外輪と軸受嵌合穴は、各歯車軸の組み込み作用が容易となるように隙間を持って嵌合(ルーズ嵌合)している。
【００５５】
ここで、各転がり軸受の外輪がルーズ嵌合であることにより、駆動時の騒音や振動の低減、軸受嵌合穴の摩耗防止等の観点から、歯車軸の軸方向のガタつき、即ち、エンドプレイを小さくする必要がある。そこで、軸受嵌合穴に転がり軸受の外輪端面と挟み込むようにリング状のスペーサー６０を入れ、エンドプレイを調整している。
【００５６】
図３及び図６に示すように、この実施形態では、フィルター７０と転がり軸受３７ａの外輪４１の側面との間に歯車軸間調整用のリング状のスペーサー６０が配置されている。この実施形態では、スペーサー６０とフィルター７０とにより歯車軸間を調整している。フィルター７０は軸受嵌合穴３５の壁部３５ａとスペーサー６０の間に配置されるので、壁部３５ａにフィルター７０が当接し、スペーサー６０により、フィルター７０が壁部３５ａに押し付けられて固定される。このように、この実施形態では、フィルター７０を固定するための追加部材を用いることなく、フィルター７０を転がり軸受３７ａと軸受嵌合穴３５の間に配設することができる。
【００５７】
スペーサー６０は、図６及び図７に示すように、転がり軸受３７ａの外輪４１と当接する大きさのリング状に形成され、転がり軸受３７ａの外輪４１と内輪４２との間への潤滑油の流れを阻害しないように構成している。
【００５８】
図７においては、便宜上、転がり軸受３７ａが取り付けられる仕切り壁２１の軸受嵌合穴３５について説明したが、他の転がり軸受２８ａ、３４ａが嵌め込まれる中央ケーシング２０ａの軸受嵌合穴２７ａ、３２と、転がり軸受３４ｂが嵌め込まれる側面ケーシング２０ｂＬ、２０ｂＲの軸受嵌合穴３３にも同様に、フィルター７０とスペーサー６０が配設されている。
【００５９】
図１０に示すように、跳ねあげられた油が図中矢印で示すように、溝３５ｃ、３５ｄから流入し、流入した油が軸受嵌合穴３５の間隙部３５ｇを経由して転がり軸受３７ａの外輪４１と内輪４２との間の空間を通り排出される。又、転がり軸受３７ａの外輪４１と内輪４２との間のから流入した油が間隙部３５ｇを経由して溝３５ｄ、３５ｃを通り排出される。そして、軸受嵌合穴３５の間隙部３５ｇと転がり軸受３７ａの側面との間にフィルター７０が配置されるので、転がり軸受３７ａに供給される潤滑油内に混入した不純物７５は、この油の流れによりフィルター７０に捕獲される。
【００６０】
このフィルター７０周辺に入った不純物は、再度減速機のギヤ側に戻さないことが望まれる。このため、図１０に示すように、フィルター７０に対し、図中向かって左右どちらからでも不純物を回収できるように構成している。
【００６１】
図１０では、潤滑油の流れは、溝３５ｃ、３５ｄから流入した油が軸受嵌合穴３５の間隙部３５ｇを経由して転がり軸受３７ａの外輪４１と内輪４２との間の空間を通り排出されることを主の流れとしている。この場合には、軸受嵌合穴３５の間隙部３５ｇに流入した潤滑油内の不純物７５は、フィルター７０の間隙部３５ｇ側で捕獲することになる。また、転がり軸受３７ａの外輪４１と内輪４２との間から流入した油が間隙部３５ｇを経由して溝３５ｄ、３５ｃを通り排出される場合には、フィルター７０の転がり軸受３７ａ側で不純物を捕獲することになる。
【００６２】
この実施形態では、フィルター７０の交換は考慮していない。したがって、フィルター７０が目詰まりを起こしてもそのままの状態で使用することになる。
【００６３】
図７に示すように、転がり軸受３７ａの外輪４１が嵌め込まれる軸受嵌合穴３５には、軸方向に２箇所の溝３５ｃ、３５ｄが設けられ、溝３５ｃ、３５ｄから軸受嵌合穴３５の間隙部３５ｇに流れ込み、転がり軸受３７ａを潤滑して、再びギヤ空間に戻ってくる。軸受嵌合穴３５には、２箇所の溝３５ｃ、３５ｄが設けられているので、フィルター７０に目詰まりが生じた場合でも、潤滑油は溝３５ｃ、３５ｄの経路でギヤ空間に戻すことができる。
【００６４】
この実施形態のフィルター７０は、メッシュ数が１００〜５００メッシュ程度のものが用いられる。図１１（ａ）に示すものは、１００〜５００メッシュを全面に用いている。このフィルター７０により、不純物粒度が２６〜１５０μｍのものを捕獲することができる。フィルター７０は、図１１（ａ）に示すように、全面メッシュのもの以外に、図１１（ｂ）に示すように、中央部分に潤滑油の流れを確保する穴７１を設けたドーナツ状に形成したものを用いてもよい。
【００６５】
また、フィルター７０に目詰まりが生じても、溝３７ｃ、３７ｄから軸受嵌合穴３５内に流れた潤滑油を転がり軸受３７ａ内へ供給することができるように、フィルター７０と転がり軸受３７ａの外輪４１に対向するスペーサー６０の側面の少なくとも一方に、スペーサー６０の外周面と内周面を連通する溝を設けている。この実施形態では、図８及び図９に示すように、フィルター７０と転がり軸受３７ａの外輪４１と対向するスペーサー６０の両側面に放射状に複数の溝６１を設けている。この複数の溝６１を設けることで、図１０に示すように、フィルター７０に目詰まりが生じても潤滑油は放射状の溝６１を通り、転がり軸受３７ａの転動体４３を含む内部空間に潤滑油が流れ、潤滑油の供給が途切れることを防止することができる。
【００６６】
溝６１は、潤滑油が流れて転がり軸受３７ａの転動体４３を含む内部空間に供給できればよいので、放射状に限らず、溝の形状、個数は適宜選択すればよい。
【００６７】
上記した実施形態においては、入力歯車軸２３のアウトボード側の側面ケーシング２０ｂＬ、２０ｂＲに形成した軸受嵌合穴２７ｂと、出力歯車軸２５のアウトボード側の側面ケーシング２０ｂＬ、２０ｂＲに形成した軸受嵌合穴３６の内部には、フィルターを設けていないが、これら軸受嵌合穴２７ｂ、３６にも前述と同様にフィルター７０を設けてもよい。
【００６８】
また、フィルター７０を設ける軸受嵌合穴の数は適宜選択すればよく、少なくとも一つの嵌合穴にフィルター７０を設ければ、不純物を除去できる。この場合、油浴している軸受嵌合穴から出力歯車軸２３の軸受嵌合穴２５ａにフィルター７０を設ければよい。
【００６９】
また、上記した実施形態では、２モータによる２輪駆動方式とした例を示したが、この発明は、これに限ることなく、１モータによる駆動、インホイールモータ等の任意の車輪駆動方式にも採用することができる。
【００７０】
この発明は前述した実施形態に何ら限定されるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲において、さらに種々の形態で実施し得ることは勿論のことであり、本発明の範囲は、特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲に記載の均等の意味、および範囲内の全ての変更を含む。
【符号の説明】
【００７１】
１Ｌ、１Ｒ      ：電動モータ
２Ｌ、２Ｒ      ：減速機
３Ｌ、３Ｒ      ：モータケーシング
１１      ：ステータ
１２      ：ロータ
１２ａ    ：モータ軸
１３      ：シール部材
１４ａ、１４ｂ    ：転がり軸受
１５      ：等速ジョイント
１６      ：中間シャフト
２０      ：減速機ケーシング
２０ａ    ：中央ケーシング
２０ｂＬ、２０ｂＲ  ：側面ケーシング
２１      ：仕切り壁
２１ａ    ：導油壁
２３      ：入力歯車軸
２３ａ    ：入力歯車
２４      ：中間歯車軸
２４ａ    ：大径歯車
２４ｂ    ：小径歯車
２５      ：出力歯車軸
２５ａ    ：出力歯車
２７ａ、２７ｂ    ：軸受嵌合穴
２７ｃ、２７ｄ    ：溝
２８ａ、２８ｂ    ：転がり軸受
３１      ：シール部材
３２      ：軸受嵌合穴
３２ｃ、３２ｄ    ：溝
３３      ：軸受嵌合穴
３４ａ、３４ｂ    ：転がり軸受
３５      ：軸受嵌合穴
３５ａ    ：底部壁部
３５ｃ、３５ｄ    ：溝
３５ｇ    ：底部間隙部
３６      ：軸受嵌合穴
３７ａ    ：転がり軸受
３７ｂ    ：転がり軸受
３７ｃ、３７ｄ    ：溝
３９      ：オイルシール
４１      ：外輪
５１      ：シャーシ
５２      ：前輪
５３      ：後輪
６０      ：スペーサー
６１      ：溝
７０      ：フィルター
７１      ：穴
Ａ        ：車両駆動装置
Ｃ        ：電気自動車
Ｇ        ：内部空間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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