(57)【要約】【課題】簡易な構成で正確な連れ送り量を検出することができる画像形成装置を提供すること。【解決手段】画像形成装置２００は、記録材Ｐａを格納するための給紙トレイ２８０と、正転および逆転可能に構成され、正転して記録材を給紙トレイ２８０から搬送経路２５０に対して送り出すための給紙ローラー２８２と、給紙トレイ２８０の一番上に積み重ねられた上部記録材Ｐａを、予め定められた位置３２０において検出するための検出部２８４と、検出部２８４が上部記録材Ｐａを検出している状態において、給紙ローラー２８２を逆転させ、検出部２８４が上部記録材Ｐａを検出しなくなるまでの給紙ローラー２８２の回転量に基づいて、上部記録材Ｐａの連れ送り量３３０を算出する制御部２７０とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録材を格納するための給紙トレイと、
正転および逆転可能に構成され、正転して前記記録材を前記給紙トレイから搬送経路に対して送り出すための給紙ローラーと、
前記給紙トレイの一番上に積み重ねられた上部記録材を、予め定められた位置において検出するための検出部と、
前記検出部が前記上部記録材を検出している状態において、前記給紙ローラーを逆転させ、前記検出部が前記上部記録材を検出しなくなるまでの前記給紙ローラーの回転量に基づいて、前記上部記録材の連れ送り量を算出する制御部とを備える、画像形成装置。
【請求項２】
前記給紙トレイに格納される記録材を、前記記録材が積み重ねられる上下方向に昇降させる昇降機構をさらに備え、
前記検出部は、前記昇降機構による前記記録材の昇降に従い、前記上部記録材を、前記上下方向における予め定められた位置において検出し、
前記制御部は、前記検出部が前記上部記録材を検出している状態において、前記給紙トレイ内の記録材の前記昇降機構による下降、および前記給紙ローラーの逆転を実行し、前記検出部が前記上部記録材を検出しなくなるまでに前記給紙ローラーが逆転した回転量に基づいて、前記上部記録材の連れ送り量を算出する、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記連れ送り量の算出を行った後に、前記昇降機構により、前記給紙トレイ内の記録材を、前記上部記録材が前記検出部によって検出されるまで上昇させる、請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御部は、算出した連れ送り量に基づいて、前記給紙ローラーの給紙タイミングを制御するように構成される、請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御部は、印刷ジョブの完了後に、前記連れ送り量の算出を行なうように構成される、請求項１〜４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記画像形成装置の環境情報を取得するための取得部をさらに備え、
前記制御部は、
印刷ジョブの入力に応じて、前回の印刷ジョブを実行したときの環境情報と、今回の印刷ジョブを入力されたときの環境情報との差分を算出し、
当該差分が所定値を超える場合に、今回の印刷ジョブに従う１枚目の記録材の給紙を行った後に、前記連れ送り量の算出を行なうとともに、当該算出した連れ送り量に基づいて２枚目以降の給紙ローラーの給紙タイミングを制御するように構成される、請求項１〜５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記給紙トレイに格納される記録材の種類の入力を受け付ける受付部をさらに備え、
前記制御部は、前記受付部により前記給紙トレイに格納される記録材の種類の変更を受け付けた場合に、当該変更を受け付けた後に入力される印刷ジョブにおいて、１枚目の記録材の給紙を行った後に、前記連れ送り量の算出を行なうとともに、当該算出した連れ送り量に基づいて２枚目以降の給紙ローラーの給紙タイミングを制御するように構成される、請求項１〜６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記制御部は、
前記画像形成装置におけるエラーが、前記記録材の連れ送りに起因するエラーか否かを判断するための判断部をさらに含み、
前記判断部によって前記記録材の連れ送りに起因するエラーであると判断された場合に、当該エラーを検出した後に入力される印刷ジョブにおいて、１枚目の記録材の給紙を行った後に、前記連れ送り量の算出を行なうとともに、当該算出した連れ送り量に基づいて２枚目以降の給紙ローラーの給紙タイミングを制御するように構成される、請求項１〜７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
給紙トレイから給紙ローラーによって記録材を搬送経路へと送り出す画像形成装置における連れ送り量を算出するための方法であって、
前記画像形成装置は、
正転および逆転可能に構成され、正転して給紙トレイから記録材を搬送経路に対して送り出すための給紙ローラーと、
前記給紙トレイの一番上に積み重ねられた上部記録材を、予め定められた位置において検出するための検出部を含み、
前記検出部が前記上部記録材を検出している状態において、前記給紙ローラーを逆転させるステップと、
前記検出部が前記上部記録材を検出しなくなるまでの前記給紙ローラーの回転量に基づいて、前記上部記録材の連れ送り量を算出するステップとを備える、方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この開示は、画像形成装置に関し、より特定的には連れ送りを検知する画像形成装置、に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、画像形成装置における給紙装置では、給紙トレイに収納された紙が、モーターによって持ち上げられ、給紙カセットの上方に配置された給紙ローラーに当接し、給紙ローラーの回転によって画像を形成するための搬送経路に給送される。
【０００３】
給紙装置は、複数の用紙に順に画像形成する場合、画像形成の生産性を考慮して、供給する用紙の間隔をできるだけ狭くすることが望ましい。しかしながら、給紙トレイからの給紙の際に、次に給紙されるべき用紙（次用紙）が、先行する用紙（先行用紙）に付着して、次用紙の一部が搬送経路に給紙されることがある。このように次用紙の一部が先行用紙に付着して搬送経路に引き出されてくることを「連れ送り」という。次用紙が先行用紙によって搬送経路に引き出された量（以下、「連れ送り量」とも称する）が多いと、次用紙の先端と先行用紙の後端とが搬送経路上で重なることによる紙詰まり（ジャム）が生じる可能性がある。
【０００４】
連れ送りを考慮して用紙を搬送する技術に関し、特開２０１０−２１７７２７号公報（特許文献１）に開示される画像形成装置は、供給部における記録媒体の連れ送りを検知する連れ送り検知装置を有し、当該連れ送り検知装置の連れ送り検知結果に基づいて、画像形成動作のタイミングを制御する。
【０００５】
また、給紙トレイから用紙が複数枚重なった状態で搬送経路に送り出される（以下、「重送」とも称する）こともしばしば生じ得る。重送が発生した用紙に画像が形成されると、印刷位置がずれて用紙を無駄にする可能性もある。このような重送を検知し、用紙の搬送を制御する技術も提案されている（特許文献２，３）
特開２００３−０６３６７３号公報（特許文献４）に開示される画像形成装置は、画像形成が終了したときに給紙ローラーに用紙が挟まれた状態で残ることにより用紙が汚れることを防ぐために、用紙を給紙トレイに戻す用紙戻し手段を有する構成を開示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１０−２１７７２７号公報
【特許文献２】特開平０６−２１９６００号公報
【特許文献３】特開２００９−０８３９８８号公報
【特許文献４】特開２００３−０６３６７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に開示される技術は、連れ送り検知装置により連れ送り量が正常範囲にあるか否かだけを判断するものであって、正確な連れ送り量を検出することはできない。同技術は、連れ送り検知装置を複数配置することによって、連れ送り量の精度を上げることができるが、装置が高価、複雑になるため低コストのコピーやプリンタに搭載することは現実的でない。
【０００８】
特許文献２〜４についても、連れ送り量を検知する構成については何ら言及されていない。
【０００９】
本開示は、上記のような問題を解決するためになされたものであって、ある局面における目的は、簡易な構成で正確な連れ送り量を検出することができる、画像形成装置および連れ送り量の算出方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
一実施形態に従う画像形成装置は、記録材を格納するための給紙トレイと、正転および逆転可能に構成され、正転して記録材を給紙トレイから搬送経路に対して送り出すための給紙ローラーと、給紙トレイの一番上に積み重ねられた上部記録材を、予め定められた位置において検出するための検出部と、検出部が上部記録材を検出している状態において、給紙ローラーを逆転させ、検出部が上部記録材を検出しなくなるまでの給紙ローラーの回転量に基づいて、上部記録材の連れ送り量を算出する制御部とを備える。
【００１１】
好ましくは、給紙トレイに格納される記録材を、記録材が積み重ねられる上下方向に昇降させる昇降機構をさらに備える。検出部は、昇降機構による記録材の昇降に従い、上部記録材を、上下方向における予め定められた位置において検出する。制御部は、検出部が上部記録材を検出している状態において、給紙トレイ内の記録材の昇降機構による下降、および給紙ローラーの逆転を実行し、検出部が上部記録材を検出しなくなるまでに給紙ローラーが逆転した回転量に基づいて、上部記録材の連れ送り量を算出する。
【００１２】
好ましくは、制御部は、連れ送り量の算出を行った後に、昇降機構により、給紙トレイ内の記録材を、上部記録材が検出部によって検出されるまで上昇させる。
【００１３】
さらに好ましくは、制御部は、算出した連れ送り量に基づいて、給紙ローラーの給紙タイミングを制御するように構成される。
【００１４】
好ましくは、制御部は、印刷ジョブの完了後に、連れ送り量の算出を行なうように構成される。
【００１５】
好ましくは、画像形成装置の環境情報を取得するための取得部をさらに備える。制御部は、印刷ジョブの入力に応じて、前回の印刷ジョブを実行したときの環境情報と、今回の印刷ジョブを入力されたときの環境情報との差分を算出する。制御部は、当該差分が所定値を超える場合に、今回の印刷ジョブに従う１枚目の記録材の給紙を行った後に、連れ送り量の算出を行なうとともに、当該算出した連れ送り量に基づいて２枚目以降の給紙ローラーの給紙タイミングを制御するように構成される。
【００１６】
好ましくは、給紙トレイに格納される記録材の種類の入力を受け付ける受付部をさらに備える。制御部は、受付部により給紙トレイに格納される記録材の種類の変更を受け付けた場合に、当該変更を受け付けた後に入力される印刷ジョブにおいて、１枚目の記録材の給紙を行った後に、連れ送り量の算出を行なうとともに、当該算出した連れ送り量に基づいて２枚目以降の給紙ローラーの給紙タイミングを制御するように構成される。
【００１７】
好ましくは、制御部は、画像形成装置におけるエラーが、記録材の連れ送りに起因するエラーか否かを判断するための判断部をさらに含む。制御部は、判断部によって記録材の連れ送りに起因するエラーであると判断された場合に、当該エラーを検出した後に入力される印刷ジョブにおいて、１枚目の記録材の給紙を行った後に、連れ送り量の算出を行なう。制御部は、当該算出した連れ送り量に基づいて２枚目以降の給紙ローラーの給紙タイミングを制御するように構成される。
【００１８】
他の局面に従うと、給紙トレイから給紙ローラーによって記録材を搬送経路へと送り出す画像形成装置における連れ送り量を算出するための方法は、検出部が上部記録材を検出している状態において、給紙ローラーを逆転させるステップと、検出部が上部記録材を検出しなくなるまでの給紙ローラーの回転量に基づいて、上部記録材の連れ送り量を算出するステップとを備える。画像形成装置は、正転および逆転可能に構成され、正転して給紙トレイから記録材を搬送経路に対して送り出すための給紙ローラーと、給紙トレイの一番上に積み重ねられた上部記録材を、予め定められた位置において検出するための検出部を含む。
【発明の効果】
【００１９】
一実施形態に従う画像形成装置によれば、簡易な構成で正確な連れ送り量を検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】実施形態に従う連れ送り量の算出制御の概要について説明する図である。
【図２】実施形態に従う画像形成装置の外観構成例を説明する図である。
【図３】実施形態に従う高さ検知センサの配置位置を説明する図である。
【図４】実施形態に従う画像形成装置のハードウェア構成例を説明する図である。
【図５】実施形態に従う連れ送り量の算出制御、および連れ送り量を考慮した給紙制御について説明するフローチャートである。
【図６】実施形態に従うＣＰＵの機能構成について説明する機能ブロック図である。
【図７】実施形態に従う、連れ送りに起因するエラーが生じた場合の画像形成装置２００の給紙制御について説明するフローチャートである。
【図８】実施形態に従う、環境情報を考慮した画像形成装置の給紙制御について説明するフローチャートである。
【図９】実施形態に従う、用紙種類の変更を考慮した画像形成装置の給紙制御について説明するフローチャートである。
【図１０】他の局面に従う光反射型センサを説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、この発明の実施形態について図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付し、その説明は繰り返さない。
【００２２】
［Ａ．技術思想］
図１は、実施形態に従う連れ送り量の算出制御の概要について説明する図である。図１の状態（Ａ）を参照して、実施形態に従う画像形成装置は、制御部１１０と、高さ検知センサ１２０と、給紙ローラー１３０と、搬送経路１４０と、給紙トレイ１５０と、モーター１６０とを備える。
【００２３】
制御部１１０は、高さ検知センサ１２０と、給紙ローラー１３０と、モーター１６０とそれぞれ電気的に接続される。制御部１１０は、給紙ローラー１３０とモーター１６０の動作を制御する。高さ検知センサ１２０は、検知結果を制御部１１０に出力する。
【００２４】
給紙トレイ１５０には、記録材としての用紙Ｐａが積載される。高さ検知センサ１２０は、給紙トレイ１５０に格納される用紙Ｐａのうち、一番上に積み重ねられる用紙Ｐａ（以下、「上部用紙Ｐａ」とも称する）を、予め定められた位置で検出する。
【００２５】
給紙ローラー１３０は、正転することにより給紙トレイ１５０の上部用紙Ｐａを搬送経路１４０に送り出す。モーター１６０は、給紙トレイ１５０を昇降する。より具体的には、モーター１６０は、給紙トレイ１５０において用紙Ｐａを積載するトレイ昇降版を昇降する。制御部１１０は、給紙トレイ１５０に格納される上部用紙Ｐａが、高さ検知センサ１２０によって検出されるまで、モーター１６０によって給紙トレイ１５０を上昇させる。
【００２６】
状態（Ａ）において、上部用紙Ｐａは、前回の印刷ジョブ時に先行する用紙によって搬送経路１４０に連れ送り量１７０だけ連れ送られている。
【００２７】
実施形態に従う制御部１１０は、モーター１６０によって給紙トレイ１５０を下降させて、状態（Ａ）から状態（Ｂ）へと移行する。
【００２８】
状態（Ｂ）において、上部用紙Ｐａは、給紙ローラー１３０によって挟まれているため、給紙トレイ１５０が下降しても、高さを維持する。そのため、高さ検知センサ１２０は、状態（Ｂ）においても上部用紙Ｐａを検出している。
【００２９】
実施形態に従う制御部１１０は、状態（Ｂ）において、給紙ローラー１３０を反転させる。
【００３０】
状態（Ｃ）において、上部用紙Ｐａは、給紙ローラー１３０の反転により給紙トレイ１５０に戻される。すなわち、上部用紙Ｐａは、給紙ローラー１３０により挟持されなくなるため、給紙トレイ１５０まで下降する。これにより、高さ検知センサ１２０は、状態（Ｃ）において、上部用紙Ｐａを検出しない。
【００３１】
制御部１１０は、状態（Ｂ）において、高さ検知センサ１２０が上部用紙Ｐａを検出しなくなるまでに給紙ローラー１３０が逆転した回転量に基づいて、連れ送り量１７０を算出する。
【００３２】
上記によれば、実施形態に従う画像形成装置は、正確な連れ送り量１７０を算出することができる。さらに、実施形態に従う画像形成装置は、特別なセンサを用いることなく、一般的な画像形成装置に含まれる構成を用いて連れ送り量１７０を算出できる。そのため、実施形態に従う画像形成装置は、小型化および低コスト化を実現することができる。
【００３３】
［Ｂ．画像形成装置２００の外観構成］
図２は、実施形態に従う画像形成装置２００の外観構成例を説明する図である。画像形成装置２００は、レーザプリンタやＬＥＤプリンタ等の電子写真方式の画像形成装置である。図１に示されるように、画像形成装置２００は、内部のほぼ中央部にベルト部材として中間転写ベルト２１０を備えている。中間転写ベルト２１０の下部水平部の下には、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色にそれぞれ対応する４つの作像ユニット２１５Ｙ、２１５Ｍ、２１５Ｃ、２１５Ｋが中間転写ベルト２１０に沿って並んで配置され、感光体ドラム２２０Ｙ、２２０Ｍ、２２０Ｃ、２２０Ｋをそれぞれ有している。
【００３４】
各感光体ドラム２２０Ｙ、２２０Ｍ、２２０Ｃ、２２０Ｋの周囲には、その回転方向に沿って順に、帯電器２２５Ｙ、２２５Ｍ、２２５Ｃ、２２５Ｋと、プリントヘッド部２３０Ｙ、２３０Ｍ、２３０Ｃ、２３０Ｋと、現像器２３５Ｙ、２３５Ｍ、２３５Ｃ、２３５Ｋと、中間転写ベルト２１０を挟んで各感光体ドラム２２０Ｙ、２２０Ｍ、２２０Ｃ、２２０Ｋと対向する１次転写ローラー２４０Ｙ、２４０Ｍ、２４０Ｃ、２４０Ｋがそれぞれ配置されている。
【００３５】
中間転写ベルト２１０の中間転写ベルト駆動ローラー２４１で支持された部分には、２次転写ローラー２４２が圧接されており、当該領域で２次転写が行なわれる。２次転写領域後方の搬送経路２５０の下流位置には、定着ローラー２５１と、加圧ローラー２５２とを有する定着加熱部２５５が配置される。
【００３６】
画像形成装置２００の下部には、給紙トレイ２８０と、給紙ローラー２８２と、高さ検知センサ２８４と、昇降モーター２８６とが配置される。給紙トレイ２８０は用紙Ｐａを格納する。給紙ローラー２８２は、正転および逆転可能に構成される。昇降モーター２８６は、給紙トレイ２８０を昇降可能に構成される。より具体的には、昇降モーター２８６は、給紙トレイ２８０において用紙Ｐａが積載されるトレイ昇降版を昇降する。用紙Ｐａは、昇降モーター２８６の作用により、当該用紙Ｐａが積み重ねられる上下方向に昇降される。
【００３７】
高さ検知センサ２８４は、昇降モーター２８６による用紙Ｐａの昇降に従い、上部用紙Ｐａを、上下方向における予め定められた位置において検出する。
【００３８】
給紙トレイ２８０内に積載収容された用紙Ｐａは、給紙ローラー２８２の回転によって最上部のものから１枚ずつ搬送経路２５０に送り出される。搬送経路２５０には、レジストセンサ２９０および、レジストローラー対２９５とが配置される。
【００３９】
画像形成装置２００の上部には、ユーザーの操作を受け付ける操作パネル２０５が配置される。
【００４０】
なお、本実施形態において、画像形成装置２００は、一例として、複数の作像ユニット（２１５Ｙ、２１５Ｍ、２１５Ｃ、２１５Ｋ）を有する電子写真方式を採用しているがこれに限定されるものではない。画像形成装置は、単一の作像ユニットを備えていてもよいし、ロータリー方式であってもよい。他の局面において、画像形成装置は、いわゆるインクジェット方式に従うものであってもよい。
【００４１】
［Ｃ．画像形成装置２００の概略動作］
次に、以上の構成からなる画像形成装置２００の概略動作について説明する。外部装置（たとえば、パソコン等）から画像形成装置２００の制御部２７０に画像信号を含む印刷ジョブが入力されると、制御部２７０は、給紙ローラー２８２を正転させ、上部用紙Ｐａを給紙トレイ２８０から搬送経路２５０に対して順次送り出す。
【００４２】
搬送経路２５０に送り出された用紙Ｐａは、レジスト位置まで到達するとレジストセンサ２９０によって検出される。制御部２７０は、レジストセンサ２９０からの出力に従い、レジストローラー対２９５を一時的に停止させる。制御部２７０は、レジストローラー対２９５の停止／回転を制御して、用紙Ｐａが２次転写領域に到達するタイミングを制御する。
【００４３】
制御部２７０は、印刷ジョブに含まれる画像信号をイエロー、シアン、マゼンタ、ブラックに色変換したデジタル画像信号を作成し、入力されたデジタル信号に基づいて、各作像ユニット２１５Ｙ、２１５Ｍ、２１５Ｃ、２１５Ｋの各プリントヘッド部２３０Ｙ、２３０Ｍ、２３０Ｃ、２３０Ｋを発光させて露光を行なう。
【００４４】
これにより、各感光体ドラム２２０Ｙ、２２０Ｍ、２２０Ｃ、２２０Ｋ上に形成された静電潜像は、各現像器２３５Ｙ、２３５Ｍ、２３５Ｃ、２３５Ｋによりそれぞれ現像されて各色のトナー画像となる。各色のトナー画像は、各１次転写ローラー２４０Ｙ、２４０Ｍ、２４０Ｃ、２４０Ｋの作用により、図２中の矢印Ａ方向に移動する中間転写ベルト２１０上に順次重ね合わせて１次転写される。
【００４５】
このようにして中間転写ベルト２１０上に形成されたトナー画像は、２次転写ローラー２４２の作用により、用紙Ｐａに一括して２次転写される。
【００４６】
用紙Ｐａに２次転写されたトナー画像は、定着加熱部２５５に達する。トナー画像は、定着加熱部２５５に備えられた定着ローラー２５１、および加圧ローラー２５２の作用により用紙Ｐａに定着される。トナー画像が定着された用紙Ｐａは、排紙ローラー２６０を介して排紙トレイ２６５に排出される。
【００４７】
［Ｄ．高さ検知センサ２８４］
図３は、実施形態に従う高さ検知センサ２８４の配置位置を説明する図である。図３を参照して、給紙ローラー２８２は、一例として、一対のローラーによって構成される。制御部２７０は、当該一対のローラーを連結する軸３１０をモーター（図示しない）によって回転させ、給紙ローラー２８２を回転させる。
【００４８】
上部用紙Ｐａの先端（搬送経路２５０の搬送方向に従う下流側）は、先行する用紙による連れ送りが発生しない場合、搬送方向に従う予め定められた位置３２０に位置する。図３に示される例では、上部用紙Ｐａの先端が位置３２０から距離３３０だけ離れた位置に位置する。すなわち、距離３３０は、連れ送り量３３０である。
【００４９】
なお、給紙トレイ２８０に格納される用紙Ｐａの種類が同じである場合、基本的には各用紙Ｐａに生じる連れ送り量３３０は同じである。連れ送り量３３０は、主に用紙Ｐａどうしの摩擦係数に影響を受けるためである。
【００５０】
高さ検知センサ２８４は、用紙Ｐａの搬送方向に従う位置３２０と同じ位置、または位置３２０になるべく近い位置に配置されることが好ましい。その理由は、連れ送り量３３０をより正確に算出するためである。高さ検知センサ２８４は、一例として、上部用紙Ｐａとの機械的な接触を検出するためのレバーを有しており、当該レバーの動作による電流のオン／オフに基づいて上部用紙Ｐａを予め定められた位置で検出する。
【００５１】
なお、他の局面において、高さ検知センサ２８４は、上部用紙Ｐａとの接触による抵抗の変化を、電流／電圧の変化として検出する構成であってもよい。さらに他の局面において、高さ検知センサ２８４は、投光部と検出部とを有する光学センサであってもよい。かかる場合、投光部および検出部は、搬送経路２５０の搬送方向、および用紙Ｐａが積み重ねられる上下方向とそれぞれ直交する方向に配置され、予め定められた高さまで上昇された上部用紙Ｐａを検知する構成であってもよい。
【００５２】
［Ｅ．画像形成装置２００のハードウェア構成］
図４は、実施形態に従う画像形成装置２００のハードウェア構成例を説明する図である。図４を参照して、制御部２７０は、ＣＰＵ（Central Processor Unit）４１０と、ＲＡＭ（Random Access Memory）４２０と、ＲＯＭ（Read Only Memory）４３０と、インターフェイス（Ｉ／Ｆ）４４０とを有する。
【００５３】
ＣＰＵ４１０は、ＲＯＭ４３０に記憶されたプログラムを読み出して実行することで、画像形成装置２００の全体処理を実現する。なお、ＣＰＵ４１０は、マイクロプロセッサ（Microprocessor）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）およびその他の演算機能を有する回路のいずれであってもよい。
【００５４】
ＲＡＭ４２０は、典型的には、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）などであり、ＣＰＵ４１０がプログラムを動作するために必要なデータや画像データを一時的に記憶する。したがって、ＲＡＭ４２０は、いわゆるワーキングメモリとして機能する。
【００５５】
ＲＯＭ４３０は、典型的には、フラッシュメモリなどであり、ＣＰＵ４１０で実行されるプログラムや、画像形成装置２００の動作にかかる各種設定情報を記憶する。
【００５６】
インターフェイス４４０は、給紙ローラー２８２と、高さ検知センサ２８４と、昇降モーター２８６と、タイマー４５０と、操作パネル２０５と、通信インターフェイス（Ｉ／Ｆ）４６０と、記憶装置４７０とそれぞれ電気的に接続され、各種装置との信号のやりとりを行なう。
【００５７】
タイマー４５０は、時刻を計時可能に構成される。通信インターフェイス４６０は、外部装置と通信を行なうためのデバイスである。通信インターフェイス４６０は、一例として、無線ＬＡＮ（Local Area Network）カードであるとする。画像形成装置２００は、通信インターフェイス４６０を介してＬＡＮまたはＷＡＮ（Wide Area Network）に接続された外部装置と通信可能に構成される。
【００５８】
記憶装置４７０は、給紙開始時間４７２と、連れ送り補正量４７４とを格納する。記憶装置４７０は、他にも、画像形成装置２００の各種設定、通信インターフェイス４６０を介して入力されたデータなどを記憶する。
【００５９】
給紙開始時間４７２は、連続的に給紙する場合において、先行用紙が搬送経路２５０に給紙されてから次用紙を搬送経路２５０に給紙するまでの時間間隔である。なお、給紙開始時間４７２は、連れ送りが発生しない場合において、先行用紙と次用紙とのジャムが生じない程度に、短い時間に設定されることが好ましい。その理由は、画像形成装置２００の画像形成の生産性を向上できるためである。連れ送り補正量４７４については、後述される。
【００６０】
［Ｆ．連れ送り量３３０の算出制御］
図５は、実施形態に従う連れ送り量３３０の算出制御、および連れ送り量３３０を考慮した給紙制御について説明するフローチャートである。図５に示される処理は、ＣＰＵ４１０がＲＯＭ４３０に格納される制御プログラムを実行することにより実現される。他の局面において、処理の一部または全部が、回路素子その他のハードウェアによって実行されてもよい。これらの前提は、後述する図７〜９においても同じである。
【００６１】
図５に示される一連の制御は、操作パネル２０５または通信インターフェイス４６０を介して制御部２７０に印刷ジョブが入力されたときに実施される。
【００６２】
ステップＳ５０５において、ＣＰＵ４１０は、入力された印刷ジョブにおいて、１枚目（最初）の給紙であるか否かを判断する。
【００６３】
ＣＰＵ４１０は、入力された印刷ジョブにおいて１枚目の給紙であると判断した場合（ステップＳ５０５においてＹＥＳ）、処理をステップＳ５２５に進める。そうでない場合、すなわち、２枚目以降の給紙であると判断した場合（ステップＳ５０５においてＮＯ）、ＣＰＵ４１０は、処理をステップＳ５１０に進める。ステップＳ５１０〜５２０に示される処理については、後述する。
【００６４】
ステップＳ５２５において、ＣＰＵ４１０は、給紙ローラー２８２を正転させ、給紙トレイ２８０に格納される用紙Ｐａを搬送経路２５０に送り出す。
【００６５】
ステップＳ５３０において、ＣＰＵ４１０は、印刷ジョブが完了したか否かを判断する。ＣＰＵ４１０は、印刷ジョブがしたと判断した場合（ステップＳ５３０においてＹＥＳ）、処理をステップＳ５３５に進め、連れ送り量３３０を算出するための一連の制御（ステップＳ５３５〜５８５）を実行する。ＣＰＵ４１０は、印刷ジョブが完了していないと判断した場合（ステップＳ５３０においてＮＯ）、処理をステップＳ５０５に戻す。
【００６６】
ステップＳ５３５において、ＣＰＵ４１０は、昇降モーター２８６により、給紙トレイ２８０を下降させる。ステップＳ５４０において、ＣＰＵ４１０は、給紙トレイ２８０の下降が完了したか否かを判断する。一例として、ＣＰＵ４１０は、昇降モーター２８６による給紙トレイ２８０の下降を実行する時間が、予め定められた時間に到達したか否かをタイマー４５０によって判断する。
【００６７】
ＣＰＵ４１０は、給紙トレイ２８０の下降が完了したと判断した場合（ステップＳ５４０においてＹＥＳ）、処理をステップＳ５４５に進める。そうでない場合（ステップＳ５４０においてＮＯ）、ＣＰＵ４１０は処理をステップＳ５４０に戻す。
【００６８】
ステップＳ５４５において、ＣＰＵ４１０は、高さ検知センサ２８４が上部用紙Ｐａを検知しているか否かを判断する。上部用紙Ｐａは、先行用紙によって搬送経路２５０に連れ送られている場合、給紙ローラー２８２によって挟持される。その結果、上部用紙Ｐａは、ステップＳ５３５での給紙トレイ２８０の下降前の高さを維持する。この場合、高さ検知センサ２８４は、上部用紙Ｐａを検知する。すなわち、ステップＳ５４５において、ＣＰＵ４１０は、上部用紙Ｐａについて連れ送りが発生しているか否かを判断する。
【００６９】
ＣＰＵ４１０は、高さ検知センサ２８４が上部用紙Ｐａを検知していると判断した場合（ステップＳ５４５においてＹＥＳ）、処理をステップＳ５５０に進める。
【００７０】
ステップＳ５５０において、ＣＰＵ４１０は、給紙ローラー２８２を逆転させるとともに、当該逆転の回転量の測定を開始する。より具体的には、ＣＰＵ４１０は、給紙ローラー２８２の逆転を開始するとともに、タイマー４５０による計時を開始する。
【００７１】
ステップＳ５６０において、ＣＰＵ４１０は、高さ検知センサ２８４が上部用紙Ｐａを検知しなくなったか否かを判断する。ＣＰＵ４１０は、高さ検知センサ２８４が上部用紙Ｐａを検知しなくなったと判断した場合（ステップＳ５６０においてＹＥＳ）、処理をステップＳ５６５に進める。
【００７２】
ステップＳ５６５において、ＣＰＵ４１０は、給紙ローラー２８２の逆転を停止するとともに、給紙ローラー２８２の逆転の回転量の測定を停止する。より具体的には、ＣＰＵ４１０は、タイマー４５０による計時を停止する。
【００７３】
ステップＳ５７０において、ＣＰＵ４１０は、高さ検知センサ２８４が上部用紙Ｐａを検知しなくなるまでに給紙ローラー２８２が逆転した回転量に基づいて、連れ送り補正量４７４を算出する。より具体的には、ＣＰＵ４１０は、給紙ローラー２８２が逆転した時間に、給紙ローラー２８２の逆転時における回転速度、および給紙ローラー２８２の外周を乗じて、連れ送り量３３０を算出する。給紙ローラー２８２の逆転時における回転速度、および給紙ローラー２８２の外周は、既知であり、記憶装置４７０に格納されているものとする。続いて、ＣＰＵ４１０は、算出した連れ送り量３３０を、ステップＳ５２５における給紙ローラー２８２の正転速度（表面速度）で除することにより、連れ送り補正量４７４を算出する。すなわち、連れ送り補正量４７４は、時間である。ＣＰＵ４１０は、記憶装置４７０に格納される連れ送り補正量４７４を更新（設定）する。
【００７４】
一方、高さ検知センサ２８４が上部用紙Ｐａを検知していないと判断した場合（ステップＳ５４５においてＮＯ）、ＣＰＵ４１０は、処理をステップＳ５５５に進める。
【００７５】
ステップＳ５５５において、ＣＰＵ４１０は、記憶装置４７０に格納される連れ送り補正量４７４をリセット（初期化）する。一例として、ＣＰＵ４１０は、連れ送り補正量４７４を「０」に設定する。他の例として、ＣＰＵ４１０は、連れ送り補正量４７４を空白（ｎｕｌｌ）に設定する。
【００７６】
ステップＳ５７５において、ＣＰＵ４１０は、昇降モーター２８６により、給紙トレイ２８０を上昇させる。ステップＳ５８０において、ＣＰＵ４１０は、給紙トレイ２８０の上昇が完了したか否かを判断する。より具体的には、ＣＰＵ４１０は、高さ検知センサ２８４が上部用紙Ｐａを検知すると、給紙トレイ２８０の上昇が完了したと判断する。ＣＰＵ４１０は、給紙トレイ２８０の上昇が完了したと判断した場合（ステップＳ５８０においてＹＥＳ）、処理をステップＳ５８５に進める。
【００７７】
ステップＳ５８５において、ＣＰＵ４１０は、記憶装置４７０に格納される給紙開始時間４７２を初期値にリセットする。その後、ＣＰＵ４１０は、一連の処理を終了する。
【００７８】
上記によれば、実施形態に従う画像形成装置２００は、正確な連れ送り量を算出することができる。さらに、実施形態に従う画像形成装置２００は、特別なセンサを用いることなく、一般的な画像形成装置に含まれる構成を用いて連れ送り量を算出できる。そのため、実施形態に従う画像形成装置２００は、小型化および低コスト化を実現することができる。続いて、連れ送り量３３０を考慮した給紙制御について説明する。
【００７９】
［Ｇ．給紙制御］
ステップＳ５１０において、ＣＰＵ４１０は、連れ送り補正量が設定されているか否かを判断する。具体的には、ＣＰＵ４１０は、記憶装置４７０に格納される連れ送り補正量４７４が０を超える正の値に設定されている場合、連れ送り補正量が設定されていると判断する。
【００８０】
ＣＰＵ４１０は、連れ送り補正量が設定されていると判断した場合（ステップＳ５１０においてＹＥＳ）、処理をステップＳ５１５に進める。そうでない場合（ステップＳ５１０においてＮＯ）、ＣＰＵ４１０は、処理をステップＳ５２０に進める。
【００８１】
ステップＳ５１５において、ＣＰＵ４１０は、給紙開始時間４７２に連れ送り補正量４７４を加算する。ステップＳ５２０において、ＣＰＵ４１０は、給紙開始時間４７２が経過したか否かを判断する。ＣＰＵ４１０は、給紙開始時間４７２が経過したと判断した場合（ステップＳ５２０においてＹＥＳ）、処理をステップＳ５２５に進め、印刷ジョブにおける２枚目以降の給紙を開始する。
【００８２】
すなわち、ＣＰＵ４１０は、ステップＳ５１５において、連れ送り量３３０に基づいて、給紙ローラー２８２の給紙タイミングを制御する。
【００８３】
上記によれば、実施形態に従う画像形成装置２００は、連れ送りが発生しないことを前提に設定されている給紙開始時間４７２に対して、連れ送り量３３０に応じた連れ送り補正量４７４を加算することによって（ステップＳ５１５）、先行用紙と次用紙との距離を常に一定に保つことができる。これにより、実施形態に従う画像形成装置２００は、画像形成の生産性を向上させるとともに、先行用紙および次用紙による紙詰まりを抑制することができる。次に、上記一連の制御を実現するためのＣＰＵ４１０の機能構成について説明する。
【００８４】
［Ｈ．ＣＰＵ４１０の機能構成］
図６は、実施形態に従うＣＰＵ４１０の機能構成について説明する機能ブロック図である。図６を参照して、ＣＰＵ４１０は、連れ送り量３３０の算出制御および給紙ローラー２８２の給紙制御を行なうための主な機能構成として、入力受付部６１０、補正部６１５、プリント処理部６２０、トレイ昇降部６２５、逆転部６３０、および算出部６３５とを備える。
【００８５】
入力受付部６１０は、操作パネル２０５または通信インターフェイス４６０から印刷ジョブの入力を受け付ける。入力受付部６１０は、印刷ジョブが入力されたことを通知する通知信号を補正部６１５およびプリント処理部６２０に出力する。
【００８６】
補正部６１５は、通知信号の入力に応じて、記憶装置４７０にアクセスし、連れ送り補正量４７４が設定されている場合、当該補正量を給紙開始時間４７２に加算する。
【００８７】
プリント処理部６２０は、通知信号の入力に応じて、記憶装置４７０にアクセスし、給紙開始時間４７２を認識する。プリント処理部６２０は、給紙開始時間４７２に従い、印刷ジョブにおける２枚目以降の給紙ローラー２８２の給紙タイミングを、タイマー４５０を用いて制御する。
【００８８】
プリント処理部６２０は、印刷ジョブを完了すると、その旨を知らせる信号をトレイ昇降部６２５に出力する。トレイ昇降部６２５は、プリント処理部６２０からの信号の入力に応じて、昇降モーター２８６により給紙トレイ２８０を下降させる。トレイ昇降部６２５は、給紙トレイ２８０の下降が完了すると、その旨を逆転部６３０に出力する。逆転部６３０は、トレイ昇降部６２５からの信号の入力を受け、給紙ローラー２８２を逆転させるとともに、高さ検知センサ２８４が上部用紙Ｐａを検知しなくなるまでの時間（以下、「逆転時間」とも称する）をタイマー４５０により計時する。逆転部６３０は、逆転時間を算出部６３５に出力するとともに、トレイ昇降部６２５に逆転時間の計時が完了したことを知らせる信号を出力する。
【００８９】
算出部６３５は、入力された逆転時間、および記憶装置４７０に格納される給紙ローラー２８２の逆転時および正転時における回転速度、給紙ローラー２８２の外周に基づいて、連れ送り補正量４７４を算出して更新する。
【００９０】
トレイ昇降部６２５は、逆転部６３０からの信号の入力に応じて、昇降モーター２８６により、高さ検知センサ２８４が上部用紙Ｐａを検知するまで給紙トレイ２８０を上昇させる。
【００９１】
［Ｉ．連れ送りに起因するエラーが生じた場合の給紙制御］
上記一連の制御において、先行用紙と次用紙との紙間の距離は常に一定に保たれるため、原則として連れ送りに起因する紙詰まりエラー（以下、「連れ送りジャム」とも称する）は生じない。しかしながら、何らかの要因（たとえば、給紙トレイ２８０の用紙を摩擦係数の大きい用紙に入れ替えられる）で連れ送りジャムが生じ得る。
【００９２】
かかる場合、記憶装置４７０に格納される連れ送り補正量４７４に従い給紙ローラー２８２の給紙タイミングを制御したとしても、再び連れ送りジャムが生じ得る。そこで、実施形態に従う画像形成装置２００は、連れ送りジャムが生じた場合、再び連れ送り補正量４７４を算出する。これにより、画像形成装置２００は、連れ送りジャムを解消することができる。
【００９３】
図７は、実施形態に従う、連れ送りに起因するエラーが生じた場合の画像形成装置２００の給紙制御について説明するフローチャートである。
【００９４】
図７に示される一連の制御は、操作パネル２０５または通信インターフェイス４６０を介して制御部２７０に印刷ジョブが入力されたときに実施される。
【００９５】
ステップＳ７０５において、ＣＰＵ４１０は、入力された印刷ジョブが連れ送りジャムから復帰後はじめての印刷ジョブであるか否かを判断する。ＣＰＵ４１０は、一例として、レジストセンサ２９０が予め定められた期間以上、用紙Ｐａを検出する場合に、連れ送りジャムが生じたと判断する。その理由は、先行用紙の後端部分と次用紙の先端部分とが重なっている場合、レジストセンサ２９０において、予め定められた期間以上用紙Ｐａを連続して検出することになるためである。
【００９６】
ＣＰＵ４１０は、印刷ジョブが連れ送りジャムから復帰後はじめての印刷ジョブであると判断した場合（ステップＳ７０５においてＹＥＳ）、処理をステップＳ７２５に進める。そうでない場合（ステップＳ７０５においてＮＯ）、ＣＰＵ４１０は、処理をステップＳ７１０に進める。
【００９７】
ステップＳ７１０において、ＣＰＵ４１０は給紙ローラー２８２により給紙を開始する。ステップＳ７１５において、ＣＰＵ４１０は、印刷ジョブが完了したか否かを判断する。ＣＰＵ４１０は、印刷ジョブが完了したと判断した場合（ステップＳ７１５においてＹＥＳ）、処理をステップＳ７６５に進める。
【００９８】
ステップＳ７６５において、ＣＰＵ４１０は、図５に示される連れ送り量３３０を算出するための一連の制御（ステップＳ５３５〜５８５）を実行し、処理を終了する。
【００９９】
ステップＳ７２５において、入力された印刷ジョブが連れ送りジャム復帰後の印刷ジョブであると判断したＣＰＵ４１０は、当該印刷ジョブにおける１枚目の給紙を開始する。このとき、当該印刷ジョブにおける２枚目の用紙は、先行する１枚目の用紙によって搬送経路２５０に連れ送られ得る。
【０１００】
ステップＳ７３０において、ＣＰＵ４１０は、当該印刷ジョブにおける２枚目以降の給紙を停止する。ステップＳ７３５において、ＣＰＵ４１０は、当該印刷ジョブにおける１枚目の用紙の印字処理が完了したか否かを判断する。一例として、ＣＰＵ４１０は、１枚目の用紙をレジストローラー対２９５により搬送してから所定時間経過後に１枚目の用紙の印字処理が完了したと判断する。他の例として、ＣＰＵ４１０は、排紙ローラー２６０近傍に配置される排紙センサ（図示しない）により１枚目の用紙を検出したときに、１枚目の用紙の印字処理が完了したと判断する。ＣＰＵ４１０は、１枚目の用紙の印字処理が完了したと判断した場合（ステップＳ７３５においてＹＥＳ）、処理をステップＳ７４０に進める。
【０１０１】
ステップＳ７４０において、ＣＰＵ４１０は、図５に示される連れ送り量３３０を算出するための一連の制御（ステップＳ５３５〜５８５）を実行する。これにより、画像形成装置２００は、連れ送りジャムが発生した後に、連れ送り補正量４７４を設定できる。
【０１０２】
ステップＳ７４５において、ＣＰＵ４１０は、これら一連の制御が完了したか否かを判断する。ＣＰＵ４１０は、これら一連の制御が完了したと判断した場合（ステップＳ７４５においてＹＥＳ）、処理をステップＳ７５０に進める。
【０１０３】
ステップＳ７５０において、ＣＰＵ４１０は、ステップＳ７４０で算出した連れ送り補正量４７４を給紙開始時間４７２に加算する。ステップＳ７５５において、ＣＰＵ４１０は、給紙開始時間４７２に従い、印刷ジョブにおける２枚目以降の給紙を再開する。
【０１０４】
ステップＳ７６０において、ＣＰＵ４１０は、印刷ジョブが完了したか否かを判断する。ＣＰＵ４１０は、印刷ジョブが完了したと判断した場合（ステップＳ７６０においてＹＥＳ）、処理をステップＳ７６５に進める。
【０１０５】
上記によれば、実施形態に従う画像形成装置２００は、連れ送りジャムが生じた場合であっても、当該ジャムから復帰後の印刷ジョブにおいて、連れ送り補正量４７４を適切に設定することで、再度連れ送りジャムが生じることを抑制できる。
【０１０６】
［Ｊ．環境情報を考慮した給紙制御］
連れ送り量３３０は、用紙Ｐａどうしの摩擦係数の他にも、温度、湿度などの環境情報の影響を受ける。たとえば、湿度が高くなると、用紙Ｐａどうしの密着が強くなるため、連れ送り量３３０は増える。
【０１０７】
図５に示される制御において、画像形成装置２００は、ステップＳ５３０で印刷ジョブを完了した後に連れ送り補正量４７４を設定する（ステップＳ５７０）。すなわち、画像形成装置２００は、前回の印刷ジョブ時における連れ送り補正量４７４を用いて今回の印刷ジョブ時の給紙ローラー２８２の給紙タイミングを制御する。
【０１０８】
したがって、前回の印刷ジョブ時における環境情報と、今回の印刷ジョブ時における環境情報との差分が大きい場合、前回の印刷ジョブ時完了後に算出した連れ送り量３３０と、今回の印刷ジョブ時に生じる連れ送り量３３０とが大きく異なることになる。かかる場合、今回の印刷ジョブ時において、連れ送りジャムが生じ得る。
【０１０９】
そこで、実施形態に従う画像形成装置２００は、今回の印刷ジョブを実行するときの環境情報から、前回の印刷ジョブを実行したときの環境情報を差し引いた差分を算出し、当該差分が所定値以上であれば、今回の印刷ジョブに使用する連れ送り補正量４７４を再度算出して設定する。
【０１１０】
図８は、実施形態に従う、環境情報を考慮した画像形成装置２００の給紙制御について説明するフローチャートである。なお、図７と同一符号を付している部分については、同じであるため、その部分については繰り返し説明しない。
【０１１１】
図８に示される一連の制御は、操作パネル２０５または通信インターフェイス４６０を介して制御部２７０に印刷ジョブが入力されたときに実施される。
【０１１２】
ステップＳ８０５において、ＣＰＵ４１０は、環境情報取得センサ（図示しない）によって画像形成装置２００の環境情報を取得するとともに、取得した環境情報を記憶装置４７０に保存する。このとき、ＣＰＵ４１０は、環境情報と、タイマー４５０が計時する日時とを関連付けて保存する。環境情報取得センサは、一例として、湿度センサであるとする。
【０１１３】
ステップＳ８１０において、ＣＰＵ４１０は、今回の印刷ジョブを実行するときの湿度から、前回印刷ジョブを実行したときの湿度を差し引いた差分を算出する。ＣＰＵ４１０は、記憶装置４７０に格納される湿度のうち、今回の印刷ジョブを実行するときの日時に最も近い日時に関連付けられた湿度を、前回印刷ジョブを実行したときの湿度であると判断する。
【０１１４】
ＣＰＵ４１０は、同ステップにおいて、算出した差分が所定値を上回るか否かを判断する。当該所定値は、記憶装置４７０に格納されているものとする。ＣＰＵ４１０は、算出した差分が所定値を上回ると判断した場合（ステップＳ８１０においてＹＥＳ）、処理をステップＳ７２５に進める。そうでない場合（ステップＳ８１０においてＮＯ）、ＣＰＵ４１０は、処理をステップＳ７１０に進める。
【０１１５】
上記によれば、実施形態に従う画像形成装置２００は、前回の印刷ジョブ時における環境情報と、今回の印刷ジョブ時における環境情報との差分が大きい場合であっても、今回の印刷ジョブに使用する連れ送り補正量４７４を適切に設定できる。その結果、実施形態に従う画像形成装置２００は、連れ送りジャムの発生を抑制できる。
【０１１６】
［Ｋ．用紙種類情報を考慮した給紙制御］
近年、カラーコピー機やカラープリンタの普及に伴い、印刷物の見栄えがきれいな特殊紙が普及している。特殊紙の中には、用紙間の密着が非常に強く、分離が困難な用紙もある。このように、連れ送り量３３０は、給紙トレイ２８０に格納される用紙Ｐａの種類によって異なる。
【０１１７】
そのため、給紙トレイ２８０に格納される用紙Ｐａの種類が変更された後の印刷ジョブにおいて、前回の印刷ジョブ完了時に算出した連れ送り補正量４７４による給紙制御を行なうと、連れ送りジャムが生じ得る。
【０１１８】
そこで、実施形態に従う画像形成装置２００は、前回の印刷ジョブを実行してから今回の印刷ジョブを実行するまでの間に、給紙トレイ２８０に格納される用紙Ｐａの種類が変更された場合に、今回の印刷ジョブに使用する連れ送り補正量４７４を再度算出して設定する。
【０１１９】
図９は、実施形態に従う、用紙種類の変更を考慮した画像形成装置２００の給紙制御について説明するフローチャートである。なお、図７と同一符号を付している部分については、同じであるため、その部分については繰り返し説明しない。
【０１２０】
図９に示される一連の制御は、操作パネル２０５または通信インターフェイス４６０を介して制御部２７０に印刷ジョブが入力されたときに実施される。
【０１２１】
ステップＳ９０５において、ＣＰＵ４１０は、前回の印刷ジョブを実行してから今回の印刷ジョブを実行するまでの間に、給紙トレイ２８０に格納される用紙Ｐａの種類が変更されたか否かを判断する。以下、ステップＳ９０５における判断方法について説明する。
【０１２２】
画像形成装置２００のユーザーは、給紙トレイ２８０に格納される用紙Ｐａの種類を変更した場合、変更後の用紙Ｐａの種類を操作パネル２０５を介して制御部２７０に出力する。制御部２７０は、変更後の用紙Ｐａの種類を、タイマー４５０が計時する日時とを関連付けて記憶装置４７０に保存する。
【０１２３】
ＣＰＵ４１０は、前回の印刷ジョブを実行した日時より後に、用紙Ｐａの種類が変更された履歴が記憶装置４７０にある場合、用紙Ｐａの種類が変更されたと判断する。
【０１２４】
ＣＰＵ４１０は、用紙Ｐａの種類が変更されたと判断した場合（ステップＳ９０５においてＹＥＳ）、処理をステップＳ７２５に進める。そうでない場合（ステップＳ８１０においてＮＯ）、ＣＰＵ４１０は、処理をステップＳ７１０に進める。
【０１２５】
上記によれば、実施形態に従う画像形成装置２００は、用紙Ｐａの種類が変更された場合であっても、今回の印刷ジョブに使用する連れ送り補正量４７４を適切に設定できる。その結果、実施形態に従う画像形成装置２００は、連れ送りジャムの発生を抑制できる。
【０１２６】
［Ｌ．他の構成］
上記の例において、制御部２７０は、給紙トレイ２８０の下降が完了した後に給紙ローラー２８２を逆転させる構成である。他の局面において、制御部２７０は、給紙トレイ２８０の下降とともに給紙ローラー２８２を逆転させる構成であってもよい。
【０１２７】
上記の例において、画像形成装置２００は、高さ検知センサ２８４が上部用紙Ｐａを検知しなくなるまでに給紙ローラー２８２が逆転した回転量に基づいて連れ送り量３３０を算出する構成であるが、これに限られない。
【０１２８】
他の局面において、画像形成装置２００は図１０に示されるように、光反射型センサ１０１０を有する構成であってもよい。光反射型センサ１０１０は、用紙Ｐａの搬送方向に従う位置３２０と同じ位置、または位置３２０より搬送方向側（図１０において位置３２０より上側）であって位置３２０になるべく近い位置に配置されることが好ましい。
【０１２９】
画像形成装置２００は、光反射型センサ１０１０が上部用紙Ｐａを検知しなくなるまでに給紙ローラー２８２が逆転した回転量に基づいて連れ送り量３３０を算出してもよい。この場合、画像形成装置２００は、連れ送り量３３０を算出するにあたり昇降モーター２８６によって給紙トレイ２８０を昇降しなくてもよい。そのため、画像形成装置２００は、連れ送り量３３０の算出に要する時間を短縮できる。なお、光反射型センサ１０１０に代えて、光透過型センサを用いてもよい。
【０１３０】
さらに他の局面において、画像形成装置２００は、給紙ローラー２８２に定電圧／定電流を印加し、給紙ローラー２８２と上部用紙Ｐａとの接触を、電流／電圧の変化として検出する構成であってもよい。この場合、画像形成装置２００は、給紙トレイ２８０を下降した状態において、給紙ローラー２８２と上部用紙Ｐａとが接触しなくなるまでに給紙ローラー２８２が逆転した回転量に基づいて連れ送り量３３０を算出する。
【０１３１】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【０１３２】
２００  画像形成装置、１１０，２７０  制御部、１２０，２８４  高さ検知センサ、１３０，２８２  給紙ローラー、１４０，２５０  搬送経路、１５０，２８０  給紙トレイ、２８６  昇降モーター、２９０  レジストセンサ、２９５  レジストローラー対、４１０  ＣＰＵ、４５０  タイマー、４６０  通信インターフェイス、４７０  記憶装置、４７２  給紙開始時間、４７４  連れ送り補正量、６１０  入力受付部、６１５  補正部、６２０  プリント処理部、６２５  トレイ昇降部、６３０  逆転部、６３５  算出部、１０１０  光反射型センサ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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