(57)【要約】【課題】タンクの上方に設けられた点検孔からタンク内空間に挿入される内視鏡挿入部をタンクの底面に形成された開口内にスムーズに導入して効率良い検査を可能にする内視鏡用ガイドチューブを提供すること。【解決手段】内視鏡用ガイドチューブ１０は、内視鏡挿入部９が挿通可能なフレキシブル管３、及びフレキシブル管３の一端開口側に固設される予め定めた形状の曲げ部４ａを有する曲管４、を備える第１チューブ部材１と、第１チューブ部材１が挿通可能で予め定め方向に湾曲可能な一方向湾曲部６を有する第２チューブ部材２と、を具備している。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内視鏡挿入部が挿通可能なフレキシブル管、及び該フレキシブル管の一端開口側に固設される予め定めた形状の曲げ部を有する曲管、を備える第１チューブ部材と、
前記第１チューブ部材が挿通可能で予め定め方向に湾曲可能な一方向湾曲部を有する第２チューブ部材と、
を具備することを特徴とする内視鏡用ガイドチューブ。
【請求項２】
前記一方向湾曲部は、ストレート形状の複数の湾曲駒同士を連結軸部材で回動自在に連結して構成される請求項１に記載の内視鏡用ガイドチューブ。
【請求項３】
前記一方向湾曲部は、一端湾曲駒と、他端湾曲駒との間に複数の中間湾曲駒を備え、該中間湾曲駒の少なくとも一種類の中間湾曲駒は屈曲形状湾曲駒又は湾曲形状湾曲駒であることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡用ガイドチューブ。
【請求項４】
前記曲管は、前記フレキシブル管の中途部に設けられるマルチルーメンチューブとエアチューブとを有する流体湾曲部であることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡用ガイドチューブ。
【請求項５】
前記フレキシブル管は、螺旋溝を有する螺旋管であって、前記螺旋溝には平板部材を螺旋状に巻回して形成した平板コイルが配置可能であることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡用ガイドチューブ。
【請求項６】
前記曲管に取り付け可能な重りを更に備えることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡用ガイドチューブ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、大空間の上方に位置する点検孔から該大空間内に導入される内視鏡を当該大空間の底面に設けられた開口内に導くための内視鏡用ガイドチューブに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、工業用、医療用の内視鏡は、細長な挿入部を備えている。そして、工業用の内視鏡は、配管の腐食、傷などの検査、或いは、タンク内の検査等に使用される。
【０００３】
検査対象である管の内径に対して、内視鏡挿入部の外径が小さく、その寸法差が大きな場合、可撓性を有する該挿入部の可撓管部が管内で撓むことによって、当該挿入部を手際良く深部まで挿入することが難しくなる。
【０００４】
このため、配管検査においては、内視鏡挿入部の外径に対して寸法差が最適な貫通孔を有して直進性に優れた、可撓性を有する密巻きコイルを、予め、管内に挿入し、その後、密巻きコイルの貫通孔に内視鏡挿入部を挿入して管内に内視鏡を導出させて内視鏡検査を行うようにしていた。
【０００５】
一方、検査対象であるタンク内の検査を行う場合、内視鏡挿入部が細長で可撓性を有する場合、内視鏡挿入部を幅狭な隙間を通してタンク内空間に導いた際、該内視鏡挿入部が自重で垂れ下がって観察空間内の所望する位置に配置させることが困難である。
【０００６】
このため、配管の深部に位置するタンク内空間の検査を行う場合においても、上述したように、予め、所望の貫通孔を有する密巻きコイルをタンク内空間近傍まで挿入し、その後、密巻きコイルの貫通孔に内視鏡挿入部を挿入してタンク内空間に内視鏡を導出させて内視鏡検査を行うようにしていた。
【０００７】
例えば、特許文献１には、内視鏡挿入部の観察部位深部への導入を容易に行え、且つ、内視鏡挿入部の先端部を大空間内の所望する方向に突出させて検査すること、及び内挿された内視鏡挿入部を一体に捩り操作することが可能な内視鏡用ガイドチューブが開示されている。
【０００８】
この内視鏡用ガイドチューブによれば、曲がり癖部を含む内シースを外コイルの貫通孔内に配置した状態の内視鏡用ガイドチューブを構成することによって、内視鏡用ガイドチューブを配管深部の目的部位に押し込みながらスムーズに挿入することができる。
【０００９】
また、上述した内視鏡用ガイドチューブの先端が大空間近傍に到達したなら、内シースから挿入部を突出させて観察を行う。この際、挿入部が、曲がり癖部の内面に押圧接触していることによって、作業者が外コイル或いは突出長規定部材を捩り操作することによって、挿入部を捩り操作して作業者の所望する観察を行うことができる。  
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２０１２−１４１２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、特許文献１の内視鏡用ガイドチューブは、外コイルと、該外コイルの貫通孔内に配置される曲がり癖部を含む内シースとで構成されている。このため、例えば、円柱状で内部に大空間を有するタンクの上部に設けられた点検孔から内部空間に導入した内視鏡用ガイドチューブの先端を該タンクの底面であって該点検孔直下から離間した位置に設けられている開口に対峙するように配置することが困難であった。
【００１２】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、タンクの上方に設けられた点検孔からタンク内空間に挿入される内視鏡挿入部をタンクの底面に形成された開口内にスムーズに導入して効率良い検査を可能にする内視鏡用ガイドチューブを提供することを目的にしている。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の一態様の内視鏡用ガイドチューブは、内視鏡挿入部が挿通可能なフレキシブル管、及び該フレキシブル管の一端開口側に固設される予め定めた形状の曲げ部を有する曲管、を備える第１チューブ部材と、前記第１チューブ部材が挿通可能で予め定め方向に湾曲可能な一方向湾曲部を有する第２チューブ部材と、を具備している。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、タンクの上方に設けられた点検孔からタンク内空間に挿入される内視鏡挿入部をタンクの底面に形成された開口内にスムーズに導入して効率良い検査を可能にする内視鏡用ガイドチューブを実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】第１チューブ部材と第２チューブ部材とを有する内視鏡用ガイドチューブを説明する図
【図２Ａ】第１チューブ部材を構成する曲管を説明する図
【図２Ｂ】第１チューブ部材を構成するフレキシブル管を説明する図
【図２Ｃ】曲管をフレキシブル管の中途部に配置するための曲管口金を説明する図
【図３Ａ】内視鏡用ガイドチューブが配置されるタンク内空間を有するタンクを説明する図
【図３Ｂ】点検孔から挿入した内視鏡用ガイドチューブがタンク内空間に垂れ下がっている状態を説明する図
【図３Ｃ】内視鏡用ガイドチューブを開口方向に移動して内視鏡挿入部を分岐管内に導いた状態を説明する図
【図３Ｄ】図３Ｃの矢印Ｙ３Ｄ方向から内視鏡用ガイドチューブを見た図
【図４Ａ】ストレート形状の湾曲駒を連接した湾曲部を説明する図
【図４Ｂ】屈曲形状湾曲駒を配置して湾曲部の自然状態における湾曲形状を説明する図
【図４Ｃ】屈曲形状湾曲駒を配置して湾曲部の特徴を説明する図
【図５Ａ】曲管とフレキシブル管とを連結する連結固定部材を説明する分解斜視図
【図５Ｂ】連結固定部材による曲管とフレキシブル管との連結状態を説明する図
【図６】曲管とフレキシブル管とを連結するコレットを備える連結固定部材を説明する図
【図７】流体湾曲部を曲管としてフレキシブル管に設けた第１チューブ部材を説明する図
【図８】フレキシブル管の可撓性を調整可能にする構成を説明する図
【図９Ａ】内視鏡挿入部の可撓管部の任意の位置に曲管を取り付ける曲管取付部材を説明する図
【図９Ｂ】内視鏡挿入部と、内視鏡挿入部の可撓管部に設けた曲管とで構成された第１チューブ部材を説明する図
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。  
なお、以下の説明に用いる各図において、各構成要素を図面上で認識可能な程度の大きさとするため、構成要素毎に縮尺を異ならせてあるものもある。即ち、本発明は、これらの図に記載された構成要素の数量、構成要素の形状、構成要素の大きさの比率、及び各構成要素の相対的な位置関係のみに限定されるものではない。
【００１７】
図１に示すように本発明の内視鏡用ガイドチューブ１０は、第１チューブ部材１と、第２チューブ部材２と、を有する。内視鏡用ガイドチューブ１０は、内視鏡挿入部９を所望する部位に導く際に使用される。内視鏡挿入部９は、先端側から順に、先端部９ａ、内視鏡湾曲部９ｂ、可撓管部９ｃを連設している。  
第１チューブ部材１は、長手方向貫通孔を有するフレキシブル管３及び曲管４を有し、第２チューブ部材２は長手方向貫通孔を有する筒部５及び一方向湾曲部６を有している。
【００１８】
第１チューブ部材１は、第２チューブ部材２の長手方向貫通孔２ｈに挿通可能である。内視鏡挿入部９は、第１チューブ部材１の長手方向貫通孔１ｈに挿通可能であり、一端側の開口１ｈａから外部に導出される。
【００１９】
図１、図２Ａ−図２Ｃを参照して第１チューブ部材１を説明する。  
図１、図２Ａに示すように第１チューブ部材１の曲管４は、曲げ形状保持部であって、予め定めた形状の曲げ部４ａを有する。曲げ部４ａは、曲管４全体であっても、曲管４の一端側又は他端側の少なくとも一方がストレート形状部であってもよい。
【００２０】
符号４ｈは、内視鏡挿入部挿通孔であり、符号４ｍは内視鏡挿入部挿通孔の先端開口である。内視鏡挿入部挿通孔４ｈの内径は、内視鏡挿入部９の外径と略同寸法またはそれより予め大きく設定されている。
【００２１】
本実施形態において、曲管４は、樹脂製弾性チューブである例えばウレタンゴム製チューブであって、予め設定した弾撥性（復元力とも記載する）を有し、予め設定した曲げ形状に復元する曲がり癖がつけられている。曲管４の外径寸法及び内孔寸法は、予め定めた寸法に設定されている。
【００２２】
なお、曲管４は、ウレタンゴム製に限定されるものでは無く、ナイロン、フッ素樹脂等の復元力を有する樹脂製弾性チューブ、或いは、ポリエチレン等所望する形状に曲げることが可能で且つその曲げ形状を保持する樹脂製形状維持チューブ、銅パイプ等であってもよい。また、曲げ部４ａが予め形成された例えば樹脂製の曲管４であってもよい。
【００２３】
図１、図２Ｂに示すようにフレキシブル管３は、外周面に螺旋溝３ａを有して予め定めた可撓性を備えた例えばステンレス製の螺旋管である。フレキシブル管３の外径寸法及び内孔寸法は、予め定めた寸法に設定され、螺旋溝３ａの幅寸法及び深さ寸法も予め定めた寸法に設定されている。
【００２４】
曲管４は、フレキシブル管３の一端開口３１側の外周面に例えば図１に示すように配置されて、接着によって一体固定される。この結果、フレキシブル管３の一端開口側に曲げ部４ａを備えた第１チューブ部材１が構成される。  
本実施形態において、第１チューブ部材１の長手方向貫通孔１ｈの一端側の開口１ｈａは、曲管４の一端側の開口である。
【００２５】
図２Ｂの符号３２は、フレキシブル管３の他端開口である。他端開口３２は、内視鏡挿入部９が挿入される挿入口であり、第１チューブ部材１の他端側の開口である。
【００２６】
なお、図２Ｃの符号８は、環状の曲管口金である。  
曲管口金８は、例えば内孔内面に中心軸方向に突出する凸部８ａを有する。曲管口金８の内孔寸法は、フレキシブル管３の外径寸法より予め定めた寸法大きく設定されている。そして、凸部８ａは、螺旋溝３ａ内に摺動配置されるように形成されている。  
曲管口金８の内孔内面に凸部８ａの代わりに雌ネジ状部を形成して、該雌ネジ状部をフレキシブル管３の螺旋溝３ａに噛み合わせるようにしてもよい。
【００２７】
この構成によれば、曲管口金８の凸部８ａを螺旋溝３ａ内に配置させた状態で、該口金８を回転させることによって、凸部８ａが螺旋溝３ａ内を摺動移動することにより、曲管口金８がフレキシブル管３に対して進退移動する。
【００２８】
したがって、曲管４をフレキシブル管３の先端部分が突出するように中途部に配置した後、曲管口金８をフレキシブル管３に取り付け上述したように回転させることによって曲管４を押し込み移動させて、この曲管４をフレキシブル管３の中途部の所望する位置に配置することができる。  
この結果、フレキシブル管３の中途部に曲管４による曲げ部４ａを備えた第１チューブ部材１が構成される。
【００２９】
第２チューブ部材２は、図１に示すように筒部５と、一方向湾曲部６と、を有している。  
筒部５は、硬質な金属パイプ、或いは、硬質な樹脂製パイプであって、長さ寸法、外径寸法及び内孔寸法が予め定めた寸法に設定されている。
【００３０】
一方向湾曲部６は、受動湾曲部である。一方向湾曲部６は、一端湾曲駒６ａと、複数の中間湾曲駒６ｂ、６ｃと、他端湾曲駒６ｄと、複数の連結軸部材７と、を有する、筒部５の一端側は、一方向湾曲部６を構成する他端湾曲駒６ｄの他端部に対して直接、又は、連結口金（不図示）を介して一体に連結固定される。
【００３１】
一方向湾曲部６は、一端湾曲駒６ａ、第１中間湾曲駒６ｂ、第２中間湾曲駒６ｃ、第１中間湾曲駒６ｂ、…、第２中間湾曲駒６ｃ、他端湾曲駒６ｄの順に配置されている。隣り合う湾曲駒同士は、湾曲部長手軸（図４Ａの符号６ｅ参照）に直交する中心軸（図４Ａの符号６ｆ参照）を有する孔内に連結軸部材７を設けて連結され、湾曲駒同士は連結軸部材７の中心軸７ａ回りに回動自在である。
【００３２】
この構成によれば、一方向湾曲部６は、湾曲駒に対して直接、又は、間接的に外力が働くことによって中心軸７ａ回りに回転して湾曲状態に変化する。隣り合う湾曲駒同士の湾曲角度は、外部から湾曲駒にかかる力の大きさによって変化する。  
そして、湾曲駒にかかる外力が大きくなるにしたがって、湾曲角度は、１８０°よりも徐々に小さくなり、該湾曲駒にかかる外力が解除されるにしたがって元の状態に戻っていく。
【００３３】
本実施形態において、第１中間湾曲駒６ｂと第２中間湾曲駒６ｃとは幅寸法が異なり、図１においては第２中間湾曲駒６ｃが第１中間湾曲駒６ｂより幅狭である。この逆に、図４Ａに示すように第２中間湾曲駒６ｃを第１中間湾曲駒６ｂよりも幅広に構成するようにしてもよい。
【００３４】
また、一端湾曲駒６ａと他端湾曲駒６ｄとも幅寸法が異なる。図１、図４Ａにおいて、一端湾曲駒６ａと第２中間湾曲駒６ｃとが同じ幅寸法で、他端湾曲駒６ｄと第１中間湾曲駒６ｂとが同じ幅寸法である。
【００３５】
上述のように構成した内視鏡用ガイドチューブ１０の作用を説明する。  
内視鏡用ガイドチューブ１０は、例えば図３Ａに示す円柱状のタンク１１のタンク内空間１１ｓに配置される。
【００３６】
タンク１１の上面１１ｕには外部とタンク内空間１１ｓとを連通する点検孔１１ｈが設けられている。底面１１ｂには分岐管１２の内孔に連通する開口１１ｍが設けられている。分岐管１２内は、被検部である。
【００３７】
作業者は、分岐管１２内に内視鏡挿入部９を導入するにあたって、まず、タンク１１のタンク内空間１１ｓを考慮して内視鏡用ガイドチューブ１０を構成する。  
すなわち、第１チューブ部材１を、予め、図１で示したように第２チューブ部材２の長手方向貫通孔２ｈ内に挿入しておく。このとき、作業者は、第１チューブ部材１の一端側部である先端部分を第２チューブ部材２を構成する一方向湾曲部６の一端湾曲駒６ａの先端開口から予め定めた量突出した状態にする。
【００３８】
本実施形態において、作業者は、上述に加えて、内視鏡用ガイドチューブ１０の第１チューブ部材１が有する長手方向貫通孔１ｈ内に内視鏡挿入部９を挿通しておく。このとき、作業者は、例えば第１チューブ部材１の先端開口１１から内視鏡挿入部９の先端部９ａ及び内視鏡湾曲部９ｂを導出した状態にする。
【００３９】
次に、作業者は、点検孔１１ｈを介して第１チューブ部材１の先端から突出している内視鏡挿入部９の先端部９ａ及び内視鏡湾曲部９ｂと、第１チューブ部材１の曲管４と、をタンク内空間１１ｓに導入する。  
このとき、作業者が内視鏡を観察可能状態にすることによって、図示しないモニタの画面上には内視鏡画像が表示される。
【００４０】
導入後、作業者は、筒部５及びフレキシブル管３を把持しつつ図１の矢印Ｙ１ａ、Ｙ１ｂに示すように長手軸周りに回転操作する。この結果、タンク内空間１１ｓに自重で垂れ下がった状態のフレキシブル管３及び一方向湾曲部６が回転されて、内視鏡挿入部９の先端部９ａを例えば開口１１ｍ方向に向けることができる。
【００４１】
次いで、作業者は、筒部５及びフレキシブル管３を図３Ｂの矢印Ｙ３Ｂに示すように移動させていく。すると、タンク内空間１１ｓにおいて垂れ下がっている第１チューブ部材１及び第２チューブ部材２の一方向湾曲部６が底面１１ｂに向かって移動していく。そして、第１チューブ部材１の曲管４の側部が底面１１ｂに当接する。
【００４２】
ここで、作業者は、把持した筒部５及びフレキシブル管３をさらに底面１１ｂに向けて移動する。すると、フレキシブル管３が湾曲を開始し、このフレキシブル管３の湾曲に伴って該フレキシブル管３から第２チューブ部材２の一方向湾曲部６に外力が伝達される。
【００４３】
一方向湾曲部６は、フレキシブル管３から外力が伝達されることによって湾曲する。そして、作業者が筒部５及びフレキシブル管３を底面１１ｂに向けて移動し続けることによって、図３Ｃに示すように一方向湾曲部６の湾曲駒６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｂがこの順に湾曲されていく。
【００４４】
この結果、作業者が筒部５及びフレキシブル管３を底面１１ｂに向けて移動させているにも関わらず、一方向湾曲部６の湾曲駒６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｂの側部が順に底面１１ｂに当接して第１チューブ部材１の先端に位置する曲管４が底面１１ｂに沿って開口１１ｍ方向に向けて移動されていく。  
このとき、開口１１ｍの方向に合わせ、筒部５を図３Ｂの矢印Ｙ３ａの方向、若しくは、矢印Ｙ３ｂ方向に回転させることで先端部９ａの向きを矢印Ｙ３ｃの方向、若しくは、矢印Ｙ３ｄの方向に変化させて、第２チューブ部材２を進めていく。
【００４５】
この作業中、作業者は、モニタの画面上に表示される内視鏡画像を観察しつつ、筒部５及びフレキシブル管３を底面１１ｂに向けて移動させるとともに、筒部５及びフレキシブル管３を長手軸回りに回転させて、開口１１ｍがモニタの画面上に所望の状態で表示されるように曲管４を移動させる。
【００４６】
作業者は、開口１１ｍが画面上に所望の状態で表示されたなら内視鏡挿入部９を第１チューブ部材１の先端からさらに導出させて、先端部９ａを開口１１ｍ上に配置する。この後、作業者は、画面上に表示される内視鏡画像を観察して先端部９ａが分岐管１２内に配置されたか否かを確認する。
【００４７】
ここで、作業者は、必要に応じて内視鏡湾曲部９ｂを湾曲させる操作、内視鏡挿入部９を導出させる操作等を行う。
図３Ｄに示すように比較的内側に開口１１ｍがある被検体に対して内視鏡挿入部９を挿入するとき、第２チューブ部材２の方向決めと、第１チューブ部材１の回転により、第１チューブ部材１を開口１１ｍ近傍まで移動させていく。  
第１チューブ部材１の先端側に曲管４を設けたことで、タンク１１の内壁に第１チューブ部材１を押し当てつつ、先端の曲管４をタンク１１の内側に位置する底部１１ｂの開口１１ｍ方向に向け、開口１１ｍ内に滑り込ませていく。
【００４８】
作業者は、先端部９ａが分岐管１２内に位置することを確認したなら内視鏡挿入部９を第１チューブ部材１の先端から導出させて分岐管１２内の所定位置に配置する。その後、作業者は、分岐管１２内の内視鏡検査を開始する。  
なお、上述した実施形態においては、内視鏡挿入部９を内視鏡用ガイドチューブ１０を構成する第１チューブ部材１内に予め挿通配置しておくとしている。  
【００４９】
しかし、内視鏡用ガイドチューブ１０の第１チューブ部材１が底面１１ｂに到達した後、或いは、第２チューブ部材２の湾曲駒６ａ、６ｂ、６ｃの側部が底面１１ｂ上に配置された後、内視鏡挿入部９を内視鏡用ガイドチューブ１０の第１チューブ部材１の長手方向貫通孔１ｈ内に挿通して、該挿入部９を該第１チューブ部材１の先端側から導出させるようにしてもよい。
【００５０】
このように、内視鏡用ガイドチューブ１０を、フレキシブル管３及び曲管４を有する第１チューブ部材１と、第１チューブ部材１が挿通可能な長手方向貫通孔２ｈを有する筒部５及び外力を受けて湾曲する受動一方向湾曲部６を備える第２チューブ部材２と、で構成する。
【００５１】
この結果、円柱状のタンク１１の上面１１ｕに設けられた点検孔１１ｈからタンク内空間１１ｓに導入した内視鏡用ガイドチューブ１０は、作業者が把持する筒部５及びフレキシブル管３を底面１１ｂに向けて移動することによって、一方向湾曲部６が一方向に湾曲して、第２チューブ部材２の先端から導出されている第１チューブ部材１の先端を底面１１ｂに沿って移動させて開口１１ｍを作業者の所望する状態でモニタの画面上に表示させることができる。  
したがって、第１チューブ部材１の先端から内視鏡挿入部９を導出させて、該内視鏡挿入部９を開口１１ｍを介して分岐管１２内にスムーズに導入して内視鏡検査を行える。
【００５２】
なお、図３Ｂの二点鎖線に示す重り１３を曲管４の他端部に設けておくようにしてもよい。このことによって、フレキシブル管３が確実に垂直方向に垂れ下げられて一方向湾曲部６がストレート形状に保持される。  
この結果、曲管４の側部が底面１１ｂに当接した後、湾曲駒が先端側から順序よく湾曲されて第１チューブ部材１の先端が開口１１ｍ方向に向かってよりスムーズに移動していく。
【００５３】
また、上述した第２ガイドチューブ２の一方向湾曲部６は、図４Ａに示すようにストレート形状の湾曲駒６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄを連結軸部材７で連結して回動自在に構成してある。このため、一方向湾曲部６は、例えば机上に配置した自然状態において一端湾曲駒６ａの軸と他端湾曲駒６ｄの軸とが湾曲部長手軸６ｅに一致するストレート形状になる。
【００５４】
しかし、一方向湾曲部６を図４Ｂに示すように形成するようにしてもよい。  
図４Ｂに示す一方向湾曲部６Ａは、一端湾曲駒６ａ、第１中間湾曲駒６ｂ１、第２中間湾曲駒６ｃ、第１中間湾曲駒６ｂ１、…、第２中間湾曲駒６ｃ、他端湾曲駒６ｄの順に配置されている。本実施形態の第１中間湾曲駒６ｂ１は、予め定めた方向に屈曲した屈曲形状湾曲駒であって、駒中央に角度θの折曲部を設けて形作られている。  
隣り合う湾曲駒同士は、上述と同様に連結軸部材７によって連結され、中心軸７ａ回りに回動自在である。
【００５５】
このように、一方向湾曲部６Ａに屈曲形状の湾曲駒である第１中間湾曲駒６ｂ１を設けることによって、一方向湾曲部６Ａは、自然状態において、一端湾曲駒６ａの軸６ｅ１と他端湾曲駒６ｄの軸６ｅ２とが位置ずれした湾曲形状になる。  
ここでは、第１中間湾曲駒６ｂ１と第２中間湾曲駒６ｃとを連結軸部材７で連結するとしている。しかし、中間湾曲駒を例えば同じ形状の湾曲駒にして、一方の湾曲駒の片側に連結用孔を設け、他方の湾曲駒の連結部分に連結用孔に挿入される凸部を設け、この連結用孔に凸部を次々と挿入して連結していく構成であってもよい。
【００５６】
このように構成した一方向湾曲部６Ａを有する内視鏡用ガイドチューブ１０Ａによれば、図４Ｃに示すタンク１１Ａのタンク内空間１１ｓへの配置を容易に行うことができる。  
すなわち、タンク１１Ａは、タンク内空間１１ｓの例えば中央に円形の支柱１１ｐを有している。このため、一方向湾曲部６を有する内視鏡用ガイドチューブ１０においては、一方向湾曲部６を底面１１ｂに配置した状態において該一方向湾曲部６の湾曲駒がストレート形状に配置されるため、支柱１１ｐによって第１チューブ部材１の先端に位置する曲管４の移動が規制されてしまう。
【００５７】
これに対して、一方向湾曲部６Ａを有する内視鏡用ガイドチューブ１０Ａにおいては、一方向湾曲部６Ａを底面１１ｂに配置した状態において該一方向湾曲部６の湾曲駒が湾曲形状に配置される。このため、第１チューブ部材１の先端に位置する曲管４を、支柱１１ｐによって遮られること無く底面１１ｂ上を移動させて、モニタの画面上に開口１１ｍを所望の状態で表示されることができる。
【００５８】
なお、一方向湾曲部６Ａの湾曲形状は、角度θを適宜設定すること、或いは、第１中間湾曲駒６ｂ１に加えて第２中間湾曲駒６ｃに折曲部を設けること等によって適宜設定することが可能である。
【００５９】
また、屈曲形状の湾曲駒を形成する代わりに、予め定めた方向に予め定めた曲率で湾曲する湾曲駒を形成して、隣り合う湾曲駒同士を連結軸部材７で回動自在に連結して湾曲部を形成するようにしてもよい。この結果、湾曲部の湾曲形状がより滑らかな曲線になる。
【００６０】
上述した実施形態において曲管４は、フレキシブル管３の一端開口３１側の外周面に配置された後、接着によって一体固定されている。しかし、曲管４とフレキシブル管３と図５Ａに示すように連結固定部材２０によって連結固定するようにしてもよい。  
なお、本実施形態において、曲管４は、樹脂製形状維持チューブで形成されているものとする。
【００６１】
図５Ａに示すように連結固定部材２０は、連結口金２１と、フレキシブル管先端口金（以下、先端口金と略記する）２２と、有する。連結口金２１及び先端口金２２は、金属製、例えばステンレス製の管状部材である。  
なお、符号２３はワッシャであって例えばステンレス製である。符号２４は管状のＯリングであって予め定めた弾性力を有する。ワッシャ２４の貫通孔及びＯリング２３の貫通孔内には内視鏡挿入部９が挿通配置される。
【００６２】
図５Ａ、図５Ｂに示すように連結口金２１の一端面側には曲管連結穴２５が設けられ、他端面側にはフレキシブル管連結穴２６が設けられている。  
曲管連結穴２５の内周面には雌ネジ形状部２５ｆが設けられている。連結口金２１は、該連結口金２１の曲管連結穴２５内に曲管４の他端部をねじ込み配置することによって、曲管４の他端部に一体固定されている。  
なお、曲管４が樹脂製硬質部材、銅パイプ製であるとき、曲管４に雄ネジ形状部を設けて、連結口金２１を曲管４に螺合によって固定するようにしてもよい。
【００６３】
フレキシブル管連結穴２６は、一端側から順にＯリング収容部２６ａと、ワッシャ収容部２６ｂと、先端口金収容部２６ｃと、を備える。Ｏリング収容部２６ａ内にはＯリング２３が収容される。ワッシャ収容部２６ｂ内にはワッシャ２４が収容される。先端口金収容部２６ｃには先端口金２２の後述する小径部（図中符号２２ａ）が収容される。
【００６４】
フレキシブル管連結穴２６の各収容部２６ａ、２６ｂ、２６ｃは、予め定めた寸法に設定されている。符号２６ｆは、雌ネジであって先端口金収容部２６ｃの内周面に形成されている。
【００６５】
Ｏリング２３は、Ｏリング収容部２６ａの基端側から予め定めた量突出する。ワッシャ２４の一端面は、突出したＯリング２３の端面に当接してワッシャ収容部２６ｂの基端側から予め定めた量突出する。フレキシブル管連結穴２６の雌ネジ２６ｆには、小径部２２ａに形成された後述する雄ネジ（図中符号２２ｍ）が螺合する。小径部２２ａの一端面は、当接面であって、突出したワッシャ２４の他端面に当接する。
【００６６】
符号２７は、内視鏡挿入部通過孔であって、曲管連結穴２５の内部空間とフレキシブル管連結穴２６の内部空間とを連通する。内視鏡挿入部通過孔２７の内径は、内視鏡挿入部９の外径より予め定めた寸法大径である。
【００６７】
先端口金２２は、小径部２２ａと大径部２２ｂとを有するパイプ部材である。大径部２２ｂにはフレキシブル管配設穴２２ｃが形成されている。フレキシブル管配設穴２２ｃ内には、フレキシブル管３の一端部が配置され、接着、或いは、接合によって先端口金２２がフレキシブル管３に一体固定されている。
【００６８】
フレキシブル管配設穴２２ｃの内部空間と小径部２２ａの一端面側外部とは軸方向貫通孔２２ｄによって連通している。軸方向貫通孔２２ｄ内には内視鏡挿入部９が挿通配置される。
【００６９】
小径部２２ａの外周面には雄ネジ２２ｍが形成されている。雄ネジ２２ｍは、雌ネジ２６ｆに螺合する。小径部２２ａの大径部端面からの突出長は、予め定めた寸法に設定してある。
【００７０】
したがって、曲管４とフレキシブル管３とは、連結口金２１の先端口金収容部２６ｃに形成された雌ネジ２６ｆと、先端口金２２の小径部２２ａに形成された雄ネジ２２ｍと、を螺合することによって、連結固定されて第１チューブ部材１となる。
【００７１】
なお、上述のように構成した連結固定部材２０においては、曲管４とフレキシブル管３との連結固定に加えて、内視鏡挿入部９の配置位置固定を行える。
【００７２】
この場合、連結口金２１のフレキシブル管連結穴２６に設けられたＯリング収容部２６ａに予めＯリング２３を収容し、ワッシャ収容部２６ｂにワッシャ２４を収容する。一方、フレキシブル管３に固設された先端口金２２の先端側開口から内視鏡挿入部９を導出させておく。
【００７３】
そして、作業者は、曲管４とフレキシブル管３とを連結固定する。  
この際、作業者は、まず、先端口金２２から導出している内視鏡挿入部９を先端口金収容部２６ｃを介してワッシャ２４の貫通孔、Ｏリング２３の貫通孔、内視鏡挿入部通過孔２７を介して２１に固定されている曲管４の内視鏡挿入部挿通孔４ｈに挿入し、曲管４の先端開口４ｍから先端部９ａ、内視鏡湾曲部９ｂを予め定めた量導出させる。
【００７４】
次に、作業者は、連結口金２１の先端口金収容部２６ｃに形成された雌ネジ２６ｆと、先端口金２２の小径部２２ａに形成された雄ネジ２２ｍと、を螺合していく。すると、小径部２２ａの一端面がワッシャ２４の他端面に当接する。
【００７５】
ここで、作業者は、螺合作業を引き続き行って曲管４とフレキシブル管３とを螺合固定する。このとき、小径部２２ａの一端面がワッシャ２４の他端面を押圧することによって該ワッシャ２４の一端面がＯリング２３の他端面を押圧する。すると、Ｏリング２３は、図５Ｂの破線に示すように該Ｏリング２３の貫通孔の内径寸法を小さくするように弾性変形する。  
この結果、内視鏡挿入部９は、連結口金２１に設けたＯリング２３の貫通孔の内面によって押圧されて第１チューブ部材１に一体的に固定される。
【００７６】
なお、Ｏリング２３を弾性変形させて内視鏡挿入部９を第１チューブ部材１に一体的に固定する代わりに、図６に示すコレット２８を設けるようにしてもよい。  
また、手元側に内視鏡挿入部９を固定可能な固定部６０を設けるようにしてもよい。この構成において固定部６０は、固定筒６１と、固定ネジ６２とを有し、固定筒６１内には図示しないＯリングが配設されている。したがって、固定ネジ６２を回転させて該Ｏリングを押し潰すことによって内視鏡挿入部９が一体固定される。
【００７７】
コレット２８は、内視鏡挿入部が押圧固定する押圧面を内面とする内視鏡配置孔を有している。コレット２８の一端面側にはテーパー面２８ａが設けられ、テーパー面２８ａには放射状に切り込み２８ｂが形成してある。  
本実施形態において、連結固定部材２０の連結口金２１のフレキシブル管連結穴２６にはＯリング収容部２６ａ及びワッシャ収容部２６ｂの代わりに図示は省略するがテーパー面押圧部が設けられている。
【００７８】
テーパー面押圧部は、連結口金２１の先端口金収容部２６ｃに形成された雌ネジ２６ｆを先端口金２２の小径部２２ａに形成された雄ネジ２２ｍに螺合していくことにより、コレット２８のテーパー面２８ａに当接し、さらに螺合を続けることによって、切り込み２８ｂによって分離された各テーパー面２８ａが内視鏡配置孔の中心軸方向に変形して内視鏡挿入部９の外周面を押圧する。
【００７９】
この結果、内視鏡挿入部９は、連結口金２１に設けたコレット２８の押圧面によって押圧されて第１チューブ部材１に一体的に固定される。  
その他の構成は上述した実施形態と同様であり、同部材には同符号を付して説明を省略する。
【００８０】
上述した実施形態において曲管４を、復元力を有するウレタンゴム製チューブ等の樹脂製弾性チューブ、或いは、所望する形状に曲げることが可能で且つその曲げ形状を保持する樹脂製形状維持チューブ、銅パイプ等としている。しかし、曲管４の代わりにフレキシブル管３の中途部に図７に示す曲管と成り得る流体湾曲部４０を設けるようにしてもよい。
【００８１】
流体湾曲部４０は、マルチルーメンチューブ４１と、エアチューブ４２と、を有する。マルチルーメンチューブ４１には、内視鏡挿入部配置孔４３と、空気室となる流体用孔４４と、が備えられている。
【００８２】
流体用孔４４の一端側開口は栓部材４４ａによって閉塞されている。これに対して、流体用孔４４の他端側開口には、連結部材（不図示）が固設されている。連結部材にはチューブ口金（不図示）が設けられている。チューブ口金にはエアチューブ４２の一開口が連結される。エアチューブ４２の他開口は、空気を供給するエアー供給源（不図示）に接続されている。
【００８３】
この構成によれば、エアチューブ４２を介して空気を流体用孔４４内に供給することにより、マルチルーメンチューブ４１が膨張して流体湾曲部４０が予め定めた方向に湾曲した曲管に変形して、第１チューブ部材１に曲げ部が設けられる。
【００８４】
上述した実施形態において、フレキシブル管３を外周面に螺旋溝３ａを有して予め定めた可撓性を備えた螺旋管としている。しかし、フレキシブル管３は、可撓性を調整することが困難である。  
本実施形態において、図８に示すフレキシブル管３の螺旋溝３ａには平板コイル３３が配設可能である。平板コイル３３は、予め定めた幅寸法及び厚み寸法の平板部材を螺旋状に巻回して形成されている。その他の構成は図６と同様である。
【００８５】
平板部材の幅寸法は、螺旋溝３ａの幅寸法より小さく設定されている。平板コイル３３は、該コイル３３に対してフレキシブル管３をスライドさせつつ押し込んでいくことによって螺旋溝３ａ内に配置可能である。  
フレキシブル管３の可撓性は、螺旋溝３ａ内に平板コイル３３が配置されることによって、初期状態に比べて曲がり難くなる。
その後、フレキシブル管３の基端側に固定部６０を取り付ける。
【００８６】
固定部６０を介してフレキシブル管３の内部に内視鏡挿入部９を挿入して曲管４から内視鏡湾曲部９ｂを導出させた状態で内視鏡挿入部９の先端側を固定する。フレキシブル管３に対して内視鏡挿入部９の手元側から引き出すことでフレキシブル管３を圧縮することによって平板コイル３３とフレキシブル管３の螺旋溝３ａの隙間を無くして密着させる。ここで、固定部６０の固定ネジ６２を締め付けることによってフレキシブル管３を圧縮した状態で固定して可撓性を硬めに設定することができる。
なお、フレキシブル管３の外側にワイヤを設けて、ワイヤを手元側に引くことでフレキシブル管３と平板コイル３３とを密着させる構造であってもよい。
【００８７】
作業者は、幅寸法及び厚み寸法の異なる平板部材で形成された複数種類の平板コイルを予め用意しておく。この結果、作業者は、被検体に応じて螺旋溝３ａ内に選択的に平板コイルを配置することによって、所望する可撓性を有するフレキシブル管３を備えた第１チューブ部材１を有する内視鏡用ガイドチューブ１０を構成して効率良く作業を行うことができる。
【００８８】
上述した実施形態において、第１チューブ部材１を、長手方向貫通孔を有するフレキシブル管３と曲管４とで構成している。しかし、第１チューブ部材１を図９Ａに示すように内視鏡挿入部９と、曲管４と、で構成するようにしてもよい。  
曲管４は、曲管取付部材５０によって内視鏡挿入部９の可撓管部９ｃの予め定めた位置に固定されるようになっている。
【００８９】
図９Ｂに示すように曲管取付部材５０は、止め部材５１と、連結口金５２、とを有する。止め部材５１及び連結口金５２は、金属製、例えばステンレス製の管状部材である。  
符号５３はワッシャであって例えばステンレス製である。符号５４は管状のＯリングであって予め定めた弾性力を有する。ワッシャ５３の貫通孔及びＯリング５４の貫通孔内には内視鏡挿入部９が挿通配置される。
【００９０】
連結口金５２の一方側には曲管連結穴（不図示）が設けられ、他方側には止め部材用穴５５が設けられている。  
曲管連結穴の内周面には前述した連結口金２１と同様な雌ネジ形状部が設けられている。連結口金５２は、該連結口金５２の曲管連結穴内に曲管４の端部をねじ込み配置することによって、曲管４の端部にそれぞれ一体固定されている。
【００９１】
止め部材用穴５５内には図示は省略するが前述したフレキシブル管連結穴２６と同様な、Ｏリング収容部と、ワッシャ収容部と、止め部材収容部５６と、を備えている。Ｏリング収容部内にはＯリング５４が収容され、ワッシャ収容部内にはワッシャ５３が収容される。止め部材収容部５６には止め部材５１の雄ネジ部５７が収容される。
【００９２】
Ｏリング５４は、Ｏリング収容部の基端側から予め定めた量突出し、ワッシャ５３の一端面は、突出したＯリング５４の端面に当接してワッシャ収容部の基端側から予め定めた量突出する。  
曲管連結穴の空間部と止め部材用穴５５の空間部とは内視鏡挿入部通過孔（不図示）によって連通している。その他の構成は上述した連結固定部材２０の構成と略同様である。
【００９３】
上述のように構成した曲管取付部材５０の作用を説明する。  
作業者は、２つの止め部材５１を用意する。そして、一方の止め部材５１の貫通孔５１ｈ内に内視鏡挿入部９を挿通しておく。
【００９４】
次に、作業者は、曲管４の一方に固設された連結口金５２のＯリング収容部に予めＯリング５４を収容し、ワッシャ収容部にワッシャ５３を収容する。そして、作業者は、曲管４の基端側端部を可撓管部９ｃに連結固定する。
【００９５】
この際、作業者は、内視鏡挿入部９を止め部材収容部５６を介してワッシャ５３の貫通孔、Ｏリング５４の貫通孔、内視鏡挿入部通過孔を介して曲管４に設けられたの内視鏡挿入部挿通孔４ｈに挿入し、曲管４の他方に設けられた連結口金５２の開口から内視鏡挿入部９を導出させる。
【００９６】
次に、作業者は、連結口金５２の止め部材収容部５６に形成された雌ネジ５６ｆと、止め部材５１の雄ネジ部５７を螺合していく。すると、雄ネジ部５７の一端面がワッシャ５３の面に当接する。
【００９７】
ここで、作業者は、螺合作業を引き続き行う。このとき、すると、雄ネジ部５７の一端面がワッシャ５３の面を押圧することによって該ワッシャ５３の他端面がＯリング５４を押圧する。すると、Ｏリング５４は、前述したＯリング２３と同様に貫通孔の内径寸法を小さくするように弾性変形していく。  
この結果、曲管４の基端側の端部が弾性変形したＯリング５４の弾性力によって可撓管部９ｃの予め定めた位置に押圧固定される。
【００９８】
次いで、作業者は、Ｏリング５４及びワッシャ５３を内視鏡挿入部９に挿通すると共に、他方の止め部材５１を内視鏡挿入部９に挿通しておく。その後、作業者は、曲管４の他方に固設された連結口金５２のＯリング収容部にＯリング５４を収容し、ワッシャ収容部にワッシャ５３を収容する。
【００９９】
次に、作業者は、連結口金５２の止め部材収容部５６に形成された雌ネジ５６ｆと、止め部材５１の雄ネジ部５７を上述したように螺合する。すると、上述したようにＯリング５４の貫通孔の内径寸法が小さくなるように弾性変形したＯリング５４の弾性力によって曲管４の先端側の端部が可撓管部９ｃの予め定めた位置に固定される。  
この結果、内視鏡挿入部９の可撓管部９ｃの予め定めた位置に曲管４を設けた第１チューブ部材が構成される。
【０１００】
尚、本発明は、以上述べた実施形態のみに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。
【符号の説明】
【０１０１】
１…第１チューブ部材  １ｈ…長手方向貫通孔  １ｈａ…先端開口  
２…第２チューブ部材  ２ｈ…長手方向貫通孔  ３…フレキシブル管  ３ａ…螺旋溝
４…曲管  ４ａ…曲げ部  ４ｈ…内視鏡挿入部挿通孔  ４ｍ…先端開口  ５…筒部
６…一方向湾曲部  ６ａ…一端湾曲駒  ６ｂ…第１中間湾曲駒  ６ｃ…第２中間湾曲駒
６ｄ…他端湾曲駒  ６ｅ…湾曲部長手軸  ６ｅ１、６ｅ２…軸  ６ｆ…中心軸
７…連結軸部材  ８…曲管口金  ８ａ…凸部  ９…内視鏡挿入部  ９ａ…先端部
９ｂ…内視鏡湾曲部  ９ｃ…可撓管部  １０…内視鏡用ガイドチューブ
１１…タンク  １１ｂ…底面  １１ｈ…点検孔  １１ｍ…開口  １１ｐ…支柱
１１ｓ…タンク内空間  １１ｕ…上面  １２…分岐管  ２０…連結固定部材
２１…連結口金  ２２…先端口金  ２２ａ…小径部  ２２ｂ…大径部
２２ｃ…フレキシブル管配設穴  ２２ｄ…軸方向貫通孔  ２２ｍ…雄ネジ
２３…Ｏリング  ２４…ワッシャ  ２５…曲管連結穴  ２５ｆ…雌ネジ形状部
２６…フレキシブル管連結穴  ２６ａ…リング収容部  ２６ｂ…ワッシャ収容部
２６ｃ…先端口金収容部  ２６ｆ…雌ネジ  ２７…内視鏡挿入部通過孔
２８…コレット  ２８ａ…テーパー面  ２８ｂ…切り込み  ３１…一端開口
３２…他端開口  ３３…平板コイル  ４０…流体湾曲部  ４１…マルチルーメンチューブ
４２…エアチューブ  ４３…内視鏡挿入部配置孔  ４４…流体用孔  ４４ａ…栓部材
５０…曲管取付部材  ５１…止め部材  ５１ｈ…貫通孔  ５２…連結口金
５３…ワッシャ  ５４…Ｏリング  ５５…止め部材用穴  ５６…止め部材収容部
５６ｆ…雌ネジ  ５７…雄ネジ部  ６０…固定部  ６１…固定筒  ６２…固定ネジ
【図１】
2017049419.tif 000003
【図２Ａ】
2017049419.tif 000004
【図２Ｂ】
2017049419.tif 000005
【図２Ｃ】
2017049419.tif 000006
【図３Ａ】
2017049419.tif 000007
【図３Ｂ】
2017049419.tif 000008
【図３Ｃ】
2017049419.tif 000009
【図３Ｄ】
2017049419.tif 000010
【図４Ａ】
2017049419.tif 000011
【図４Ｂ】
2017049419.tif 000012
【図４Ｃ】
2017049419.tif 000013
【図５Ａ】
2017049419.tif 000014
【図５Ｂ】
2017049419.tif 000015
【図６】
2017049419.tif 000016
【図７】
2017049419.tif 000017
【図８】
2017049419.tif 000018
【図９Ａ】
2017049419.tif 000019
【図９Ｂ】
2017049419.tif 000020