(57)【要約】【課題】地磁気センサの方位検出に関する補正処理を改善すること。【解決手段】１つの態様において、携帯機器は、第１のセンサと、第２のセンサと、コントローラとを備える。第１のセンサは、電車に乗車中の状態にあるかを判定するための情報を取得する。第２のセンサは、地磁気を計測することにより方位を検出する。コントローラは、電車に乗車中の状態にあると判定した場合、第２のセンサの方位検出に関する補正処理を停止する。コントローラは、電車に乗車中の状態にあると判定した後、電車に乗車中の状態にあると判定しないことを契機として、第２のセンサの方位検出に関する補正処理を有効にする。【選択図】図１
2017053658.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電車に乗車中の状態にあるかを判定するための情報を取得する第１のセンサと、
地磁気を計測することにより方位を検出する第２のセンサと、
前記電車に乗車中の状態にあると判定した場合、前記第２のセンサの方位検出に関する補正処理を停止するコントローラと
を備える携帯機器。
【請求項２】
電車を含む複数の乗り物のいずれかに乗車中の状態にあるかを判定するための情報を取得する第１のセンサと、
乗車中の乗り物が前記複数の乗り物のうちの電車であるかを判定するための情報を取得し、且つ地磁気を計測することにより方位を検出する第２のセンサと、
前記電車に乗車中の状態にあると判定した場合、前記第２のセンサの方位検出に関する補正処理を停止するコントローラと
を備える携帯機器。
【請求項３】
前記コントローラは、
前記電車に乗車中の状態にあると判定した後、前記電車に乗車中の状態あると判定しないことを契機として、前記補正処理を有効にする請求項１又は２に記載の携帯機器。
【請求項４】
自機の回転したかを判定するための情報を取得する第３のセンサをさらに備え、
前記コントローラは、前記電車に乗車中であると判定すると、前記電車に乗車中であると判定する前に検出した方位、および前記第３のセンサが取得した情報に基づいた自機の方位を出力する、請求項１から３のいずれか１項に記載の携帯機器。
【請求項５】
前記コントローラは、
所定の条件を満たすと、前記補正処理を行い、
前記電車に乗車中の状態にあると判定した場合に前記所定の条件を満たしても前記補正処理を行わない請求項１から４のいずれか１項に記載の携帯機器。
【請求項６】
前記第１のセンサは、加速度センサであり、
当該加速センサが取得する情報は、加速度の大きさを含む請求項１から５のいずれか１項に記載の携帯機器。
【請求項７】
電車に乗車中の状態にあるかを判定するための情報を取得する第１のセンサと、地磁気を計測することにより方位を検出する第２のセンサとを有する携帯機器に実行させる制御方法であって、
電車に乗車中の状態にあるかを判定するステップと、
電車に乗車中の状態にあると判定した場合、前記第２のセンサの方位検出に関する補正処理を停止するステップと
を含む制御方法。
【請求項８】
電車に乗車中の状態にあるかを判定するための情報を取得する第１のセンサと、地磁気を計測することにより方位を検出する第２のセンサとを有する携帯機器に、
電車に乗車中の状態にあるかを判定するステップと、
電車に乗車中の状態にあると判定した場合、前記第２のセンサの方位検出に関する補正処理を停止するステップと
を実行させる制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本出願は、携帯機器、制御方法及び制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、携帯機器の中には、地磁気を測定することにより方位を検出する地磁気センサを搭載するものがある（特許文献１参照）。地磁気センサを搭載する携帯機器は、地磁気以外の磁界の影響によって地磁気センサにより検出される方位に生じ得る誤差を補正することを目的として、方位の算出基準を再設定する処理、いわゆるキャリブレーションを実行するのが一般的である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２０７７９９号公報
【特許文献２】再公表２０１０−１３１５９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記地磁気センサの方位検出に関する補正処理、いわゆるキャリブレーションには改善の余地がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
１つの態様に係る携帯機器は、第１のセンサと、第２のセンサと、コントローラとを備える。第１のセンサは、電車に乗車中の状態にあるかを判定するための情報を取得する。第２のセンサは、地磁気を計測することにより方位を検出する。コントローラは、電車に乗車中の状態にあると判定した場合、第２のセンサの方位検出に関する補正処理を停止する。
【０００６】
１つの態様に係る携帯機器は、第１のセンサと、第２のセンサと、コントローラとを備える。第１のセンサは、電車を含む複数の乗り物のいずれかに乗車中の状態にあるかを判定するための情報を取得する。第２のセンサは、乗車中の乗り物が前記複数の乗り物のうちの電車であるかを判定するための情報を取得し、且つ地磁気を計測することにより方位を検出する。コントローラは、電車に乗車中の状態にあると判定した場合、第２のセンサの方位検出に関する補正処理を停止する。
【０００７】
１つの態様に係る制御方法は、電車に乗車中の状態にあるかを判定するための情報を取得する第１のセンサと、地磁気を計測することにより方位を検出する第２のセンサとを有する携帯機器に実行させる制御方法であって、電車に乗車中の状態にあるかを判定するステップと、電車に乗車中の状態にあると判定した場合、前記第２のセンサの方位検出に関する補正処理を停止するステップとを含む。
【０００８】
１つの態様に係る制御プログラムは、電車に乗車中の状態にあるかを判定するための情報を取得する第１のセンサと、地磁気を計測することにより方位を検出する第２のセンサとを有する携帯機器に、電車に乗車中の状態にあるかを判定するステップと、電車に乗車中の状態にあると判定した場合、前記第２のセンサの方位検出に関する補正処理を停止するステップとを実行させる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、１つの実施形態に係るスマートフォンの機能構成を示すブロック図である。
【図２】図２は、１つの実施形態に係るスマートフォンにより実行される処理の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本出願に係る携帯機器、制御方法及び制御プログラムを実施するための複数の実施形態を、図面を参照しつつ詳細に説明する。以下では、本出願に係る携帯機器の一例として、スマートフォンを取り上げて説明する。以下の説明において、同様の構成要素について同一の符号を付すことがある。さらに、重複する説明は省略することがある。
【００１１】
図１を参照しつつ、複数の実施形態の一例に係るスマートフォン１の機能構成の一例を説明する。図１は、スマートフォン１の機能構成を示すブロック図である。
【００１２】
図１に示すように、スマートフォン１は、タッチスクリーンディスプレイ２と、１もしくは複数のボタン３と、照度センサ４と、近接センサ５と、通信ユニット６と、レシーバ７と、マイク８と、ストレージ９と、コントローラ１０と、スピーカ１１と、カメラ１２と、カメラ１３と、コネクタ１４と、加速度センサ１５と、地磁気センサ１６と、角速度センサ１７とを含む。以下の説明において、スマートフォン１を「自機」と表記する場合がある。
【００１３】
タッチスクリーンディスプレイ２は、ディスプレイ２Ａと、タッチスクリーン２Ｂとを含む。ディスプレイ２Ａ及びタッチスクリーン２Ｂは、例えば、重なって位置してもよいし、並んで位置してもよいし、離れて位置してもよい。ディスプレイ２Ａとタッチスクリーン２Ｂとが重なって位置する場合、例えば、ディスプレイ２Ａの１ないし複数の辺は、タッチスクリーン２Ｂのいずれの辺とも沿っていなくてもよい。
【００１４】
ディスプレイ２Ａは、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）、有機ＥＬディスプレイ（ＯＥＬＤ：Ｏｒｇａｎｉｃ  Ｅｌｅｃｔｒｏ−Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ  Ｄｉｓｐｌａｙ）、又は無機ＥＬディスプレイ（ＩＥＬＤ：Ｉｎｏｒｇａｎｉｃ  Ｅｌｅｃｔｒｏ−Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ  Ｄｉｓｐｌａｙ）等の表示デバイスを含む。ディスプレイ２Ａは、文字、画像、記号、及び図形等のオブジェクトを画面内に表示できる。ディスプレイ２Ａが表示する文字、画像、記号、及び図形等のオブジェクトを含む画面は、ロック画面と呼ばれる画面、ホーム画面と呼ばれる画面、アプリケーションの実行中に表示されるアプリケーション画面を含む。ホーム画面は、デスクトップ、待受画面、アイドル画面、標準画面、アプリ一覧画面又はランチャー画面と呼ばれることもある。
【００１５】
タッチスクリーン２Ｂは、タッチスクリーン２Ｂに対する１もしくは複数の指、１もしくは複数のペン、又は１もしくは複数のスタイラスペン等の接触又は近接を検出できる。タッチスクリーン２Ｂは、１もしくは複数の指、１もしくは複数のペン、又は１もしくは複数のスタイラスペン等がタッチスクリーン２Ｂに接触又は近接したときのタッチスクリーン２Ｂ上の位置を検出できる。タッチスクリーン２Ｂが検出する指、ペン、及びスタイラスペン等は、「指」と表記する場合がある。タッチスクリーン２Ｂが検出した指が接触又は近接した位置を「検出位置」と表記する場合がある。タッチスクリーン２Ｂは、タッチスクリーン２Ｂに対する指の接触を、検出位置とともにコントローラ１０に通知できる。タッチスクリーン２Ｂが行える動作を、タッチスクリーン２Ｂを有するタッチスクリーンディスプレイ２は実行できる。言い換えると、タッチスクリーン２Ｂが行う動作は、タッチスクリーンディスプレイ２が行ってもよい。タッチスクリーン２Ｂに対する操作は、タッチスクリーン２Ｂを有するタッチスクリーンディスプレイ２に対する操作と言い換えることができる。タッチスクリーン２Ｂに対する操作は、タッチスクリーン２Ｂを有するスマートフォン１に対する操作と言い換えることができる。ある実施形態において、タッチスクリーン２Ｂは、検出方式として静電容量方式、抵抗膜方式又は荷重検出方式を適宜採用できる。
【００１６】
コントローラ１０は、タッチスクリーン２Ｂにより検出された接触の数、接触が検出された位置、接触が検出された位置の変化、接触が検出された時間的長さ、接触が検出された時間的間隔、及び接触が検出された回数の少なくとも１つに基づいて、ジェスチャの種別を判別できる。コントローラ１０が行える動作を、コントローラ１０を有するスマートフォン１は実行できる。言い換えると、コントローラ１０が行う動作は、スマートフォン１が行ってもよい。ジェスチャは、指を用いて、タッチスクリーン２Ｂに対して行われる操作である。タッチスクリーン２Ｂに対して行われる操作は、タッチスクリーン２Ｂを有するタッチスクリーンディスプレイ２に行われてもよい。コントローラ１０が、タッチスクリーン２Ｂを介して判別するジェスチャには、例えば、タッチ、ロングタッチ、リリース、スワイプ、タップ、ダブルタップ、ロングタップ、ドラッグ、フリック、ピンチイン、及びピンチアウトが含まれるが、これらに限定されない。
【００１７】
ボタン３は、利用者からの操作入力を受け付ける。ボタン３は、利用者からの操作入力を受け付けると、コントローラ１０に操作入力を受け付けた旨を通知する。ボタン３の数は、単数であっても、複数であってもよい。
【００１８】
照度センサ４は、照度を検出できる。照度は、照度センサ４の測定面の単位面積に入射する光束の値である。照度センサ４は、例えば、ディスプレイ２Ａの輝度の調整に用いてもよい。
【００１９】
近接センサ５は、近隣の物体の存在を非接触で検出できる。近接センサ５は、磁界の変化又は超音波の反射波の帰還時間の変化等に基づいて物体の存在を検出する。近接センサ５は、例えば、ディスプレイ２Ａに利用者の顔が接近したことを検出するのに用いてもよい。照度センサ４及び近接センサ５は、１つのセンサとして構成されていてもよい。照度センサ４は、近接センサとして用いられてもよい。
【００２０】
通信ユニット６は、無線により通信できる。通信ユニット６は、無線通信規格をサポートする。通信ユニット６によってサポートされる無線通信規格には、例えば、２Ｇ、３Ｇ、４Ｇ等のセルラーフォンの通信規格と、近距離無線の通信規格とが含まれる。セルラーフォンの通信規格としては、例えば、ＬＴＥ（Ｌｏｎｇ  Ｔｅｒｍ  Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）、Ｗ−ＣＤＭＡ（Ｗｉｄｅｂａｎｄ  Ｃｏｄｅ  Ｄｉｖｉｓｉｏｎ  Ｍｕｌｔｉｐｌｅ  Ａｃｃｅｓｓ）、ＷｉＭＡＸ（登録商標）（Ｗｏｒｌｄｗｉｄｅ  Ｉｎｔｅｒｏｐｅｒａｂｉｌｉｔｙ  ｆｏｒ  Ｍｉｃｒｏｗａｖｅ  Ａｃｃｅｓｓ）、ＣＤＭＡ２０００、ＰＤＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｃｅｌｌｕｌａｒ）、ＧＳＭ（登録商標）（Ｇｌｏｂａｌ  Ｓｙｓｔｅｍ  ｆｏｒ  Ｍｏｂｉｌｅ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ）、ＰＨＳ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｈａｎｄｙ−ｐｈｏｎｅ  Ｓｙｓｔｅｍ）等がある。近距離無線の通信規格としては、例えば、ＩＥＥＥ８０２．１１（ＩＥＥＥは、Ｔｈｅ  Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ  ｏｆ  Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ  ａｎｄ  Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ  Ｅｎｇｉｎｅｅｒｓ，  Ｉｎｃ．の略称である）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＩｒＤＡ（Ｉｎｆｒａｒｅｄ  Ｄａｔａ  Ａｓｓｏｃｉａｔｉｏｎ）、ＮＦＣ（Ｎｅａｒ  Ｆｉｅｌｄ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）、ＷＰＡＮ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ  Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）等が含まれる。ＷＰＡＮの通信規格には、例えば、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）、ＤＥＣＴ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｅｎｈａｎｃｅｄ  Ｃｏｒｄｌｅｓｓ  Ｔｅｌｅｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ）、Ｚ−Ｗａｖｅ、ＷｉＳｕｎ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ  Ｓｍａｒｔ  Ｕｔｉｌｉｔｙ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）が含まれる。通信ユニット６は、上述した通信規格の１つ又は複数をサポートしていてもよい。
【００２１】
レシーバ７は、コントローラ１０から送信される音信号を音として出力できる。レシーバ７は、例えば、スマートフォン１にて再生される動画の音、音楽の音、及び通話時の相手の声を出力できる。マイク８は、利用者の声等を音信号へ変換してコントローラ１０へ送信する。
【００２２】
ストレージ９は、プログラム及びデータを記憶できる。ストレージ９は、コントローラ１０の処理結果を一時的に記憶する作業領域として利用してもよい。ストレージ９は、半導体記憶媒体、及び磁気記憶媒体等の任意の非一過的（ｎｏｎ−ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ）な記憶媒体を含んでよい。ストレージ９は、複数の種類の記憶媒体を含んでよい。ストレージ９は、メモリカード、光ディスク、又は光磁気ディスク等の記憶媒体と、記憶媒体の読み取り装置との組み合わせを含んでよい。ストレージ９は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）等の一時的な記憶領域として利用される記憶デバイスを含んでよい。
【００２３】
ストレージ９に記憶されるプログラムには、フォアグランド又はバックグランドで実行されるアプリケーションと、アプリケーションの動作を支援する基本プログラムとが含まれる。アプリケーションの画面は、例えば、フォアグランドで実行される場合に、ディスプレイ２Ａに表示される。基本プログラムには、例えば、ＯＳが含まれる。アプリケーション及び基本プログラムは、通信ユニット６による無線通信又は非一過的な記憶媒体を介してストレージ９にインストールされてもよい。
【００２４】
ストレージ９は、制御プログラム９Ａ、メールアプリケーション９Ｂ、電話アプリケーション９Ｃ、及び設定データ９Ｚなどを記憶できる。
【００２５】
制御プログラム９Ａは、加速度センサ１５の測定結果に基づいて、電車に乗車中の状態にあるかを判定する機能を提供できる。電車に乗車中の状態にあるとは、スマートフォン１を携帯している当該スマートフォン１の利用者が電車に乗車中である場合を含む。加速度センサ１５の測定結果には、加速度センサ１５が測定した加速度の大きさ及び方向を含んでもよい。電車には、外部から電源の供給を受けながら動く車両が含まれる。電車には、パンタグラフを介して電源の供給を受けて動く電動車、レールを介して電源の供給を受けて動く電動車、トロリー線を介して電源の供給を受けて動く電動車が含まれる。
【００２６】
制御プログラム９Ａは、地磁気センサ１６の方位検出に関する補正処理、いわゆるキャリブレーションを行う機能を提供できる。本出願では、地磁気センサ１６の方位検出に関するキャリブレーションを、単に「キャリブレーション」と表記する場合がある。制御プログラム９Ａは、電車に乗車中の状態にあると判定した場合、キャリブレーションを停止する機能を提供できる。制御プログラム９Ａは、電車に乗車中の状態にあると判定した後、電車に乗車中の状態にあると判定しないことを契機として、停止したキャリブレーションを再び再開する機能を提供できる。制御プログラム９Ａは、所定の条件を満たした際にキャリブレーションを行ってもよい。制御プログラム９Ａは、所定の条件を満たした場合であってもキャリブレーションを行わないことで、キャリブレーションを停止してもよい。制御プログラム９Ａは、所定の条件を満たすか否かの判定を停止することで、キャリブレーションを停止してもよい。制御プログラム９Ａは、キャリブレーションによって得られたデータを反映しないことで、キャリブレーションを停止してもよい。制御プログラム９Ａは、キャリブレーションによって得られたデータを記録しないことで、キャリブレーションを停止してもよい。制御プログラム９Ａは、キャリブレーションのために得られたデータを記録しないことで、キャリブレーションを停止してもよい。
【００２７】
メールアプリケーション９Ｂは、電子メールの作成、送信、受信、及び表示等のための電子メール機能を提供できる。電話アプリケーション９Ｃは、無線通信による通話のための通話機能を提供できる。
【００２８】
設定データ９Ｚは、制御プログラム９Ａなどにより提供される機能に基づいて実行される処理に用いられる各種データを含んで構成される。設定データ９Ｚは、スマートフォン１を携帯している当該スマートフォン１の利用者が電車に乗っている状態であるとの判定に利用される判定条件を判定用参照情報として含む。判定用参照情報は、スマートフォン１に作用する加速度の方向及び大きさ、又は加速度の方向及び大きさの時系列変化で構成される加速度パターンを含んでもよい。
【００２９】
コントローラ１０は、スマートフォン１の動作を統括的に制御して各種の機能を実現できる。コントローラ１０は、演算処理装置を含む。演算処理装置は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＳｏＣ（Ｓｙｓｔｅｍ−ｏｎ−ａ−Ｃｈｉｐ）、ＭＣＵ（Ｍｉｃｒｏ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ−Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）、およびコプロセッサを含んでもよいが、これらに限定されない。ＳｏＣは、通信ユニット６等の他の構成要素が統合されていてもよい。コントローラ１０は、コントローラの一例である。
【００３０】
具体的には、コントローラ１０は、ストレージ９に記憶されているデータを必要に応じて参照しつつ、ストレージ９に記憶されているプログラムに含まれる命令を実行する。コントローラ１０は、データ及び命令に応じて機能部を制御し、それによって各種機能を実現する。機能部は、例えば、ディスプレイ２Ａ、通信ユニット６、マイク８、スピーカ１１、及び地磁気センサ１６の少なくとも１つを含むが、これらに限定されない。コントローラ１０は、検出部の検出結果に応じて、制御を変更することがある。検出部は、例えば、タッチスクリーン２Ｂ、ボタン３、照度センサ４、近接センサ５、マイク８、カメラ１２、カメラ１３、加速度センサ１５、地磁気センサ１６及び角速度センサ１７の少なくとも１つを含むが、これらに限定されない。
【００３１】
コントローラ１０は、制御プログラム９Ａを実行することにより、加速度センサ１５と協働する。コントローラ１０は、加速度センサ１５の検出結果に基づき、自機が電車に存するかを判定する処理を実行する。すなわち、コントローラ１０は、加速度センサ１５の検出結果が、設定データ９Ｚに含まれる参照情報と所定の確度をもって合致する場合、自機を携帯する当該自機の利用者が電車に乗車中の状態にあると判定する。
【００３２】
コントローラ１０は、制御プログラム９Ａを実行することにより、自機が電車に存すると判定した場合、地磁気センサ１６の方位検出に関する補正処理、いわゆるキャリブレーションを停止する処理を実行してもよい。コントローラ１０は、制御プログラム９Ａを実行することにより、自機が電車に存すると判定した後、自機が電車に存すると判定しないことを契機として、停止したキャリブレーションを再び有効にする処理を実行してもよい。言い換えると、コントローラ１０は、制御プログラム９Ａを実行することにより、自機が電車に存すると判定している間に、キャリブレーションを停止してもよい。
【００３３】
スピーカ１１は、コントローラ１０から送信される音信号を音として出力できる。スピーカ１１は、例えば、着信音及び音楽を出力してもよい。レシーバ７及びスピーカ１１の一方が、他方の機能を兼ねてもよい。
【００３４】
カメラ１２及びカメラ１３は、撮影した画像を電気信号へ変換できる。カメラ１２は、ディスプレイ２Ａに面している物体を撮影するインカメラでもよい。カメラ１３は、ディスプレイ２Ａの反対側の面に面している物体を撮影するアウトカメラでもよい。カメラ１２及びカメラ１３は、インカメラ及びアウトカメラを切り換えて利用可能なカメラユニットとして、機能的及び物理的に統合された状態でスマートフォン１に実装されてもよい。
【００３５】
コネクタ１４は、他の装置が接続される端子を含む。コネクタ１４は、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）、ＨＤＭＩ（登録商標）（Ｈｉｇｈ−Ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ  Ｍｕｌｔｉｍｅｄｉａ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）、ライトピーク（サンダーボルト（登録商標））、イヤホンマイクコネクタのような汎用的な端子を含んでよい。コネクタ１４は、Ｄｏｃｋコネクタのような専用の端子でもよい。コネクタ１４に接続される装置は、例えば、外部ストレージ、スピーカ、及び通信装置を含むが、これらに限定されない。
【００３６】
加速度センサ１５は、スマートフォン１に作用する加速度の方向及び大きさを測定できる。コントローラ１０は、加速度センサ１５により検出される加速度の方向及び大きさ、または加速度の方向及び大きさの時系列変化を含む加速度パターンに基づいて、スマートフォン１の移動状態の変化を検出してよい。コントローラ１０は、制御プログラム９Ａを実行することにより、スマートフォン１の移動状態を判定する。コントローラ１０は、加速度の方向及び大きさの各々が参照情報と所定の確度をもって合致すると、電車に乗車中と判定してよい。加速度センサ１５は、第１のセンサの一例である。加速度センサ１５により検出される加速度の方向及び大きさの各々は、電車に乗車中の状態にあるかを判定するための情報の一例である。
【００３７】
地磁気センサ１６は、例えば、地磁気を計測することにより、スマートフォン１の向き（方位）を測定できる。地磁気センサ１６は、２軸タイプおよび３軸タイプのいずれであってもよい。地磁気センサ１６は、第２のセンサの一例である。地磁気センサ１６は、磁界の向き及び大きさを測定してよい。コントローラ１０は、加速度センサ１５により検出される加速度の方向及び大きさ、または加速度パターンに基づいて、スマートフォン１が乗り物に乗車中であるか否かを検出してよい。コントローラ１０は、地磁気センサ１６により検出される磁界の向き及び大きさ、または磁界の向き及び大きさの時系列変化で構成される磁気パターンに基づいて、乗車中の乗り物が電車であると判定してよい。加速度センサ１５により検出される加速度の方向及び大きさの各々は、電車を含む複数の乗り物のいずれかに乗車中の状態にあるかを判定するための情報の一例である。地磁気センサ１６により検出される磁界の向き及び大きさの各々は、乗車中の乗り物が前記複数の乗り物のうちの電車であるかを判定するための情報の一例である。
【００３８】
角速度センサ１７は、例えば、スマートフォン１の角速度の大きさ及び方向を測定できる。角速度センサ１７は、検出した角速度をコントローラ１０に出力できる。コントローラ１０は、角速度センサ１７により検出される角速度の大きさ及び方向、又は角速度の方向及び大きさの時系列変化を含む角速度パターンに基づいて、スマートフォン１の向きの変化を検出してよい。コントローラ１０は、例えば地磁気を検出できない環境等において、スマートフォン１の方位をスマートフォン１の向きの変化に基づいて変更してもよい。例えば、コントローラ１０は、電車に乗車中と判定しているときに、角速度センサ１７により検出される角速度の大きさ及び方向、又は角速度の方向及び大きさの時系列変化を含む角速度パターンに基づいて、自機の方位を変更してもよい。角速度センサ１７は、第３のセンサの一例である。
【００３９】
コントローラ１０は、加速度センサ１５、方位センサ１６、および角速度センサ１７の各出力を組み合わせて利用してよい。複数のセンサ１５，１６，１７の出力を組み合わせて利用することで、スマートフォン１は、自機の動きを高度に反映させた制御をコントローラ１０によって実行できる。加速度センサ１５、方位センサ１６、および角速度センサ１７は、１つのモーションセンサとして利用してよい。
【００４０】
スマートフォン１は、上記の各機能部の他、ＧＰＳ受信機、及びバイブレータを備えてもよい。ＧＰＳ受信機は、ＧＰＳ衛星からの所定の周波数帯の電波信号を受信できる。ＧＰＳ受信機は、受信した電波信号の復調処理を行って、処理後の信号をコントローラ１０に送出する。ＧＰＳ受信機は、スマートフォン１の現在位置の演算処理をサポートする。バイブレータは、スマートフォン１の一部又は全体を振動させる。バイブレータは、振動を発生させるために、例えば、圧電素子、又は偏心モータなどを含む。スマートフォン１は、バッテリなど、スマートフォン１の機能を維持するために当然に用いられる機能部、及びスマートフォン１の制御を実現するために当然に用いられる制御部を含む。
【００４１】
図２を参照しつつ、実施形態に係るスマートフォン１により実行される処理の一例を説明する。図２は、１つの実施形態に係るスマートフォンにより実行される処理の一例を示すフローチャートである。図２に示す処理は、コントローラ１０が、ストレージ９に記憶されている制御プログラム９Ａを実行することにより実現される。図２に示す処理は、地磁気センサ１６の起動中に繰り返し実行される。
【００４２】
図２に示すように、コントローラ１０は、加速度センサ１５の測定結果に基づいて電車に乗車中の状態であるかを判定する（ステップＳ１０１）。
【００４３】
コントローラ１０は、判定の結果、電車に乗車中の状態にある場合（ステップＳ１０１，Ｙｅｓ）、地磁気センサ１６のキャリブレーションを停止する（ステップＳ１０２）。
【００４４】
続いて、コントローラ１０は、地磁気センサ１６が起動中であるかを判定する（ステップＳ１０３）。コントローラ１０は、地磁気センサ１６が起動中であるかを判定する場合、地磁気センサ１６の計測結果を利用するアプリケーションが実行中であるかを判定してもよい。
【００４５】
コントローラ１０は、判定の結果、地磁気センサ１６が起動中である場合（ステップＳ１０３，Ｙｅｓ）、上記ステップＳ１０１の判定に戻る。
【００４６】
一方、コントローラ１０は、判定の結果、地磁気センサ１６が起動中でない場合（ステップＳ１０３，Ｎｏ）、図２に示す処理を終了する。
【００４７】
上記ステップＳ１０１において、コントローラ１０は、判定の結果、電車に乗車中の状態にない場合（ステップＳ１０１，Ｎｏ）、地磁気センサ１６のキャリブレーションを有効化し（ステップＳ１０４）、上記ステップＳ１０３の判定に移る。
【００４８】
１つの実施形態として説明した上述の例において、スマートフォン１は、電車に乗車中の状態にあると判定した場合、地磁気センサ１６の方位検出に関する補正処理、いわゆるキャリブレーションを停止してよい。このようなスマートフォン１では、自機に対する磁場の影響が大きい電車内において地磁気センサ１６のキャリブレーションが行われないようにする制御を実現できる。
【００４９】
上述の実施形態において、スマートフォン１は、電車に乗車中の状態にあると判定した後、電車に乗車中の状態にないと判定したことを契機として、地磁気センサ１６の方位検出に関する補正処理、いわゆるキャリブレーションを再び有効にしてよい。このようなスマートフォン１は、自機に対する磁場の影響が少ない環境下において地磁気センサ１６のキャリブレーションが行われるようにする制御を実現できる。
【００５０】
上述の実施形態において、スマートフォン１は、自機に対する磁場の影響が大きい磁場環境として電車に乗車中の状態にあるかを判定する場合を説明した。しかしながら、この場合に限定されることなく、スマートフォン１は、電車に乗車中の状態以外で磁場の影響が大きい環境を検出して、上述の制御を実行してもよい。
【００５１】
図２に示す処理の一例では、スマートフォン１以外にも、地磁気センサを搭載する各種電子機器に適用してよい。
【００５２】
添付の請求項に係る技術を完全かつ明瞭に開示するために特徴的な実施形態に関し記載してきた。しかし、添付の請求項は、上記の実施形態に限定されるべきものでなく、本明細書に示した基礎的事項の範囲内で当該技術分野の当業者が創作しうるすべての変形例及び代替可能な構成により具現化されるべきである。
【符号の説明】
【００５３】
１  スマートフォン
２Ａ  ディスプレイ
２Ｂ  タッチスクリーン
３  ボタン
４  照度センサ
５  近接センサ
６  通信ユニット
７  レシーバ
８  マイク
９  ストレージ
９Ａ  制御プログラム
９Ｂ  メールアプリケーション
９Ｃ  電話アプリケーション
９Ｚ  設定データ
１０  コントローラ
１１  スピーカ
１２  カメラ
１３  カメラ
１４  コネクタ
１５  加速度センサ
１６  地磁気センサ
１７  角速度センサ
【図１】
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【図２】
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