(57)【要約】【課題】被駆動部を適正な位置に停止させることができる画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置１００は、感光体１に潜像を形成する露光装置３と、トナー収容部４２と収容部内のトナーを搬送するスクリュー４５を有し潜像を現像する現像装置４と、現像画像をシートＰに転写する転写部１３と、スクリュー４５を駆動するモータ１１９と、シートの坪量を取得するＩ／Ｏ５０４と、坪量に基づいてモータ１１９を制御する制御部５２３と、収容部に供給するトナーを蓄積する容器１０１と、モータ１１９に付設されたクラッチ１１７ａと、容器１０１から収容部４２に供給されるトナー量を調整するようにクラッチ１１７ａを介して駆動される規制部材１１５と、規制部材１１５の駆動量情報を検知するサンサ１０９と、容器１０１から収容部４２にトナーを供給させる際のクラッチ切タイミングをシートＰの坪量情報等に基づいて制御するＣＰＵ５０１を備える。【選択図】  図７
2017053962.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
感光体と、
前記感光体に静電潜像を形成する潜像形成手段と、
現像剤を収容する収容部と、前記収容部に収容された前記現像剤を搬送するために回転駆動される第１の回転部材とを有し、前記収容部内の前記現像剤を用いて前記静電潜像を現像する現像手段と、
前記現像手段により現像された画像をシートに転写する転写手段と、
前記第１の回転部材を回転駆動させる駆動手段と、
前記シートに関する第１の情報を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された前記第１の情報に基づいて前記駆動手段を制御する第１制御手段と、
前記収容部に供給される現像剤が蓄積される蓄積部と、
前記駆動手段の駆動力を伝達可能なクラッチと、
前記蓄積部の内部に設けられ、前記蓄積部から前記収容部に供給される前記現像剤の量を調整するように、前記クラッチを介して駆動される被駆動部と、
前記被駆動部の駆動量に関する第２の情報を検知する検知手段と、
前記蓄積部から前記収容部へ前記現像剤を供給させる供給制御において前記クラッチを切るタイミングを、前記取得手段により取得された前記第１の情報と、前記検知手段により検知された前記第２の情報とに基づいて制御する第２制御手段と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記第１の回転部材を駆動させる第１のギアと、
前記被駆動部を駆動させる第２のギアと、を有し、
前記第１のギアと前記第２のギアとは前記クラッチを介して連結されていることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記被駆動部は、前記クラッチ及び前記第１のギアを介して前記駆動手段によって回転駆動されることを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記タイミングは、前記駆動手段の回転速度に従って変更されることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記タイミングは、前記駆動手段の回転速度が速い場合には短く、前記駆動手段の回転速度が遅い場合には長く設定されることを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記蓄積部内の現像剤を前記収容部内に搬送する現像剤補給部及び該現像剤補給部を駆動させる第４のギアを有し、
前記第２のギアと前記第４のギアは、それぞれ前記クラッチを介して前記第１のギアに連結されていることを特徴とする請求項２乃至５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記クラッチは、前記第２のギア及び前記第４のギアと前記第１のギアとが接続された接続状態と、前記第２のギア及び前記第４のギアと前記第１のギアとの接続状態が解除された非接続状態とを切り換えることを特徴とする請求項６記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記被駆動部は、前記第１のギアの駆動力が前記クラッチによって伝達された前記第２のギアの回転に伴って回転することを特徴とする請求項６又は７記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記蓄積部内の現像剤を撹拌する撹拌手段と、
前記蓄積部内の現像剤量を検知する現像剤検知手段と、
所定方向に回転しながら前記現像剤検知手段の検知面を清掃する清掃部材と、を備え、
前記清掃部材は、前記撹拌手段と連動して回転することによって前記現像剤検知手段の検知面を清掃することを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記撹拌手段を回転させる第３のギアを有し、
前記第３のギアは、前記第２のギアと噛み合い、
前記撹拌手段は、前記第２のギアの回転に伴って前記第３のギアが回転することによって回転することを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記検知手段は、前記被駆動部及び前記撹拌手段の位置を検知する位置検知手段として機能することを特徴とする請求項９又は１０記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記被駆動部は、前記蓄積部内の現像剤を撹拌する手段として機能することを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、現像剤補給装置を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の画像形成装置は、感光体に静電潜像を形成し、現像剤を用いて静電潜像を現像し、シートに画像を形成する。画像形成装置は、画像を形成することによって現像剤が消費されるので、現像剤を補給する現像剤補給装置を備えている。
【０００３】
現像剤補給装置は、現像剤を収容した収容容器、及び、収容容器から補給された現像剤を一時的に蓄積する蓄積部を備えている。このような現像剤補給装置において、収容容器内のトナーが蓄積部を介して画像形成装置に補給される。
【０００４】
ところで、収容容器内の現像剤は、空気と撹拌されることによって流動性が上昇してしまう。現像剤補給装置において、収容容器内の現像剤の流動性が高い状態で収容容器が現像剤補給装置に装着されると、流動性が高い現像剤が蓄積部に蓄積されずに、現像器に補給されてしまう可能性がある。この現象はフラッシングと呼ばれる。フラッシングが発生した場合には、現像装置内の現像剤の量が大きく変動し、現像される画像の品質を低下させてしまう。
【０００５】
そこで、フラッシングを防止するために、蓄積部から現像装置への搬送経路に、蓄積部から現像装置へ流出するトナー量を調整するための被駆動部を設けた画像形成装置が提案されている（例えば、特許文献1参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１０−２６７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記従来技術は、被駆動部の停止位置を高精度に制御できなければフラッシングを防止できない。
【０００８】
特に、被駆動部の駆動源と、現像装置内の回転部材を駆動させる駆動源とを兼用している構成では、被駆動部の停止位置は駆動源の停止位置に依存する。このため、駆動源を停止させた後に、被駆動部が慣性力によって適正の停止位置に停止できない可能性があった。
【０００９】
本発明は、上記従来技術の課題に鑑みてなされたものであり、被駆動部を適正な位置に停止させることができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、請求項１記載の画像形成装置は、感光体と、前記感光体に静電潜像を形成する潜像形成手段と、現像剤を収容する収容部と、前記収容部に収容された前記現像剤を搬送するために回転駆動される第１の回転部材とを有し、前記収容部内の前記現像剤を用いて前記静電潜像を現像する現像手段と、前記現像手段により現像された画像をシートに転写する転写手段と、前記第１の回転部材を回転駆動させる駆動手段と、前記シートに関する第１の情報を取得する取得手段と、前記取得手段により取得された前記第１の情報に基づいて前記駆動手段を制御する第１制御手段と、前記収容部に供給される現像剤が蓄積される蓄積部と、前記駆動手段の駆動力を伝達可能なクラッチと、前記蓄積部の内部に設けられ、前記蓄積部から前記収容部に供給される前記現像剤の量を調整するように、前記クラッチを介して駆動される被駆動部と、前記被駆動部の駆動量に関する第２の情報を検知する検知手段と、前記蓄積部から前記収容部へ前記現像剤を供給させる供給制御において前記クラッチを切るタイミングを、前記取得手段により取得された前記第１の情報と、前記検知手段により検知された前記第２の情報とに基づいて制御する第２制御手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、被駆動部を適正な位置に停止させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施の形態に係る画像形成装置の概略構成を示す断面図である。
【図２】図１の画像形成装置における現像装置の断面図である。
【図３】図２の現像装置に付設されたトナー補給装置の概略構成を示す断面図である。
【図４】画像形成装置の制御構成を示すブロック図である。
【図５】図４におけるトナー補給制御部の制御構成を詳細に示す図である。
【図６】図１の画像形成装置を用いた画像形成処理の手順を示すフローチャートである。
【図７】図６のステップＳ２０３で実行されるトナー補給処理の手順を示すフローチャートである。
【図８】図１の画像形成装置で実行されるカウンタ値設定処理の手順を示すフローチャートである。
【図９】規制部材を水平状態で停止させるためのタイミングチャートである。
【図１０】バッファ容器内の規制部材を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、実施の形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００１４】
図１は、実施の形態に係る画像形成装置の概略構成を示す断面図である。
【００１５】
図１において、画像形成装置１００は、複数の画像形成ステーションを配列したタンデム型中間転写方式のフルカラープリンタである。画像形成装置１００は、画像形成部、転写部、用紙収容部、及び、用紙収容部の用紙を転写部まで搬送する搬送部を備えている。
【００１６】
画像形成部は、水平方向に沿って配列された複数の画像形成ステーション８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄを備えている。画像形成ステーション８ａは、イエローのトナー像を形成する。画像形成ステーション８ｂは、マゼンタのトナー像を形成する。画像形成ステーション８ｃは、シアンのトナー像を形成する。そして、画像形成ステーション８ｄは、ブラックのトナー像を形成する。画像形成ステーション８ａ〜ｄは、同様の構成である。
【００１７】
画像形成ステーション８ａ〜ｄは、それぞれ感光ドラム１ａ〜ｄを備えており、感光ドラム１ａ〜ｄの周りにそれぞれ帯電ローラ２ａ〜ｄ、露光装置３の各露光部、現像装置４ａ〜ｄ、一次転写ローラ５ａ〜ｄ、及び、クリーニング装置６ａ〜ｄが配置されている。
【００１８】
感光体としての感光ドラム１ａ〜ｄは、例えば、アルミニウム製シリンダの外周面に帯電極性が負極性の感光層を形成したものであり、切り替え可能な複数段階のプロセススピードで回転する。帯電ローラ２ａ〜ｄは、直流電圧に交流電圧を重畳した振動電圧が印加され、感光ドラム１ａ〜ｄに従動回転することにより、感光ドラム１ａ〜ｄの表面をそれぞれ一様な負極性の電位に帯電させる。
【００１９】
潜像形成手段としての露光装置３の各露光部は、対応する色の分解色画像を展開した走査線画像データをＯＮ−ＯＦＦ変調したレーザービームを回転ミラーで走査して対応する感光ドラム１ａ〜ｄの表面にそれぞれ静電潜像を形成する。現像装置４ａ〜ｄは、例えば、二成分トナーを撹拌して帯電させ、帯電したトナーを穂立ち状態で現像スリーブ４３ａ〜ｄにそれぞれ担持してそれぞれ対応する感光ドラム１ａ〜ｄに摺擦させる。そして、現像スリーブ４３ａ〜ｄにそれぞれ直流電圧に交流電圧を重畳した振動電圧が印加されて現像スリーブ４３ａ〜ｄに対して相対的に正極性になった感光ドラム１ａ〜ｄ上の静電潜像（露光部）に負極性に帯電した非磁性トナーがそれぞれ転移する。これによって、感光ドラム１ａ〜ｄ上の静電潜像はそれぞれ現像される。
【００２０】
一次転写ローラ５ａ〜ｄは、後述する中間転写ベルト１０の内側面を押圧して、感光ドラム１ａ〜ｄと中間転写ベルト１０との間にそれぞれ一次転写部Ｔ１を形成する。一次転写ローラ５ａ〜ｄに正極性の直流電圧が印加されることにより、感光ドラム１ａ〜ｄに担持された負極性のトナー像が一次転写部Ｔ１を通過する中間転写ベルト１０へ順次転写される。
【００２１】
画像形成部の上部には、各画像形成ステーション８ａ〜ｄの感光ドラム１ａ〜ｄにそれぞれ当接するように回転する中間転写ベルト１０が配置されている。感光ドラム１ａ〜ｄに担持されたトナー像は、中間転写ベルト１０上で重畳してカラー画像を形成する。
【００２２】
転写部としての中間転写ベルト１０は、テンションローラ１２、駆動ローラ１１、張架ローラ１３に掛け渡して支持されている。中間転写ベルト１０は、駆動ローラ１１によって駆動されて図１中、矢印Ｒ２方向に回転する。張架ローラ１３に対向するように二次転写ローラ１４が配置されている。二次転写ローラ１４は、接地電位に接続された張架ローラ１３によって内側面を張架された中間転写ベルト１０に当接して二次転写部Ｔ２を形成する。二次転写ローラ１４に正極性の直流電圧が印加されることによって、中間転写ベルト１０に担持されたトナー像が後述する用紙Ｐに転写される。
【００２３】
用紙収容部は、画像形成装置１００の底部に配置されている。用紙収容部は、用紙カセット２０を備えており、用紙カセット２０には用紙Ｐが収容されている。
【００２４】
用紙収容部から二次転写部Ｔ２、後述する定着装置１５、及び、排紙ローラ１６を経て排紙トレイ１７に到る搬送部が設けられている。搬送部は、用紙Ｐの搬送方向に沿って分離ローラ２１、レジストローラ２２、及び、排紙ローラ１６を備えている。搬送部は、用紙カセット２０に収容された用紙Ｐを二次転写部Ｔ２、定着装置１５を経て排紙トレイ１７まで搬送する。
【００２５】
次に、図１の画像形成装置１００における現像装置について詳しく説明する。
【００２６】
図２は、図１の画像形成装置における現像装置の断面図である。画像形成ステーション８ａ〜ｄにおける各現像装置は同様の構成である。以下、現像装置４ａを用いて現像装置の構成について説明する。
【００２７】
図２において、現像装置４ａは、図１の画像形成装置１００を、図１における裏面方向から見た断面図として表されている。
【００２８】
現像装置４ａは、トナー収容部としての現像容器４２を有している。現像容器４２は、現像剤としての、例えば、二成分トナーを受け渡すための開口部４７ａを有する隔壁４７で２つの領域に仕切られている。隔壁４７を挟んで隣接する２つの領域には、それぞれ回転部材としての搬送スクリュー４５、４６が配置されている。搬送スクリュー４５、４６は、搬送方向がそれぞれ逆になるように二成分トナーを搬送する。
【００２９】
２つの領域のうち感光ドラム１ａに対向する領域は部分的に開口しており、開口部から一部露出するように、トナー担持体としての現像スリーブ４３ａが設けられている。現像スリーブ４３ａは非磁性材料で形成されており、現像スリーブ４３ａの内部には、複数の固定磁極を有するマグネット４４が固定されている。現像スリーブ４３ａは、図２中、矢印Ａ方向に回転する。
【００３０】
二成分トナーは、非磁性トナーと磁性キャリアとからなる。収容部内、すなわち現像容器４２内の二成分トナーにおける非磁性トナーと磁性キャリアの混合比は、例えば、重量比で９：１程度である。非磁性トナーと磁性キャリアの混合比は、トナーの帯電量、キャリアの粒径、画像形成装置１００の構成等に応じて適正に調整され、必ずしも９：１に限定されるものではない。
【００３１】
現像容器４２において、搬送スクリュー４５と搬送スクリュー４６が回転することによって二成分トナーが撹拌、搬送され、二成分トナーは、現像容器４２の内部を循環する。現像動作時、現像スリーブ４３ａは矢印Ａ方向に回転し、二成分トナーをマグネット４４の磁力で層状に保持して感光ドラム１ａと当接する現像領域まで搬送する。現像スリーブ４３ａは、現像領域で感光ドラム１ａに非磁性トナーだけを供給する。これによって、感光ドラム１ａ上に形成された静電潜像が現像される。静電潜像を現像した後、現像スリーブ４３ａ上に残留する二成分トナーは、現像スリーブ４３ａの回転に従って現像容器４２内に回収される。現像装置４ａ〜ｄは、それぞれ対応する色のトナーを現像容器４２に補給するトナー補給装置を備えている。
【００３２】
図３は、図２の現像装置４ａに付設されたトナー補給装置１０４の概略構成を示す断面図である。現像装置４ｂ〜ｄに付設されるトナー補給装置も現像装置４ａに付設されたトナー補給装置１０４と同様の構成である。
【００３３】
図３において、現像剤補給装置としてのトナー補給装置１０４は、トナー容器１０２と、該トナー容器１０２とトナー供給口１０１ａを介して連結されたバッファ容器１０１とから主として構成されている。バッファ容器１０１は、現像剤であるトナーが蓄積される蓄積部として機能する。バッファ容器１０１の底部には、トナー搬送部１０３が設けられている。トナー搬送部１０３は、トナー取付孔１１３を介してトナーの補給先である現像装置４ａの現像容器４２に接続されている。
【００３４】
トナー容器１０２の内部には、搬送羽根１１２が設けられており、搬送羽根１１２は、搬送羽根駆動部材１１２ａが駆動することによって回転する。搬送羽根１１２が回転することによってトナー容器１０２内のトナーがバッファ容器１０１に供給される。
【００３５】
蓄積部内、すなわち、バッファ容器１０１の内部に蓄積されたトナーを攪拌するために、バッファ容器１０１には、撹拌部材１０６が設けられている。撹拌部材１０６は、回転軸１０６ａによってバッファ容器１０１に回転可能に軸支されている。回転軸１０６ａの一端は、バッファ容器１０１の外部まで延長されており、バッファ容器１０１の外部で、ベルト１０６ｂを介して撹拌部材回転ギア（第３のギア）１２０ａに固定された回転軸と連結されている。撹拌部材１０６は、撹拌部材回転ギア１２０ａが駆動することによって回転し、バッファ容器１０１内のトナーを撹拌する。回転軸１０６ａはセンサフラグ１１０とは直接接続されておらず、撹拌部材回転ギア１２０ａの回転軸に接続されている。
【００３６】
センサフラグ１１０は、撹拌部材１０６、及び、撹拌部材１０６に固定された清掃部材１０８と連動して回転する。清掃部材１０８は、撹拌部材１０６と連動して所定方向に回転することによって後述するトナーセンサ検知面１０７ａを清掃する。なお、清掃部材１０８の回転が停止する際、清掃部材１０８は、トナーセンサ検知面１０７ａから外れて停止するように位相が設定されている。センサ１０９としては、例えば、フォトセンサが用いられる。センサ１０９とセンサフラグ１１０は、後述する規制部材１１５を水平状態に停止させるための停止手段として機能する。
【００３７】
バッファ容器１０１の上部側壁には、該バッファ容器内のトナーの有無を電気的又は光学的に検知するトナー検知手段としてのトナーセンサ（現像剤検知手段）１０７が設けられている。トナーセンサ１０７の検知面１０７ａは、上述した清掃部材１０８によって清掃される。
【００３８】
バッファ容器１０１の底部のトナー搬送部１０３は、側面が略水平方向に突出した円筒状を呈しており、該円筒状部分の内部に現像剤補給部材としての補給スクリュー１１１が配置されている。補給スクリュー１１１は回転可能であり、補給スクリュー１１１の一端には補給スクリュー回転ギア１１１ａ（第４のギア）が接続されている。補給スクリュー１１１は、トナーを搬送するための螺旋面を有し、バッファ容器１０１内のトナーを現像装置４ａの現像容器４２まで搬送する。補給スクリュー回転ギア１１１ａ、及び、補給スクリュー１１１は、バッファ容器内駆動部材１１４ａが駆動することによって回転する。
【００３９】
バッファ容器内駆動部材１１４ａは、駆動力を伝達可能なクラッチ１１７ａを介して、現像容器４２の搬送スクリュー４５を回転させる現像装置撹拌ギア（第１のギア）１１８ａの回転を受けて回転する。現像装置撹拌ギア（第１のギア）１１８ａは、駆動源としてのモータ１１９を駆動することによって回転する。クラッチ１１７ａは、電磁クラッチであり、ＣＰＵ５０１によって電磁クラッチの伝達のオンオフが制御される。電磁クラッチが切れている場合には現像装置撹拌ギア１１８ａが回転しても、バッファ容器内駆動部材１１４ａは回転しない。
【００４０】
バッファ容器１０１におけるトナー搬送部１０３の直上部に、バッファ容器１０１内のトナーを撹拌すると共に、トナー搬送部１０３へのトナーの落下を規制するための規制部材１１５が設けられている。規制部材１１５の一端には、規制部材回転ギア（第２のギア）１１５ａが接続されている。規制部材１１５は、規制部材回転ギア（第２のギア）１１５ａの作用によって、撹拌部材１０６、及び、撹拌部材１０６に連動する清掃部材１０８、並びに補給スクリュー１１１とそれぞれ連動して回転する。すなわち、撹拌部材回転ギア（第３のギア）１２０ａと、規制部材回転ギア（第２のギア）１１５ａと、補給スクリュー回転ギア１１１ａ（第４のギア）は、それぞれのギアが噛み合うように配置されている。そして、撹拌部材回転ギア（第３のギア）１２０ａ、規制部材回転ギア（第２のギア）１１５ａ、及び、補給スクリュー回転ギア１１１ａ（第４のギア）は、それぞれバッファ容器内駆動部材１１４ａが回転することによって連動して回転する。
【００４１】
センサフラグ１１０に対向するようにセンサ１０９が設けられており、センサ１０９は、被検知部材であるセンサフラグ１１０を介して撹拌部材１０６の駆動量、及び、清掃部材１０８の位置を検知する。センサ１０９は、規制部材１１５及び撹拌部材１０６の位置検知手段としても機能する。また、センサ１０９は、補給スクリュー１１１の回転を検知する。
【００４２】
すなわち、撹拌部材回転ギア（第３のギア）１２０ａに固定された回転軸と撹拌部材１０６の回転軸１０６ａとがベルト１０６ｂによって連結されており、撹拌部材回転ギア１２０ａの回転駆動力が回転軸１０６ａに伝達される。従って、バッファ容器内駆動部材１１４ａが１回転するとセンサフラグ１１０が一定角度だけ回動するように設計されている。また、規制部材１１５も撹拌部材１０６、及び、センサフラグ１１０と連動して回転駆動する。
【００４３】
被駆動部としての規制部材１１５が水平状態から１／２回転するとセンサフラグ１１０は、例えば、１／２回転し、規制部材１１５が１回転するとセンサフラグ１１０は、例えば、１回転する。センサフラグ１１０が１回転する間に、バッファ容器内駆動部材１１４ａによって駆動される補給スクリュー１１１が、例えば、１回転する。
【００４４】
そして、規制部材１１５が１／２回転するごとにセンサ１０９がセンサフラグ１１０の立上りエッジを検出するように構成されている。従って、センサ１０９が、規制部材１１５の１／２回転に対応するセンサフラグ１１０の立上りエッジを検出した後、所定時間経過したタイミングでクラッチ１１７ａをＯＦＦする。これによって、回転中の規制部材１１５及び補給スクリュー１１１が慣性によって所定量だけ回転し、規制部材１１５は、１／２回転後の１回転に相当する水平状態になった時点で停止する。このとき、補給スクリュー１１１は、必要量のトナーを補給するための所定回数（１回転）の回転を終了して停止する。
【００４５】
このような構成のトナー補給装置１０４を備えた画像形成装置１００において、画像形成部の画像形成ステーション８ａ〜ｄで形成された感光ドラム１ａ〜ｄ上の各色のトナー画像は、順次中間転写ベルト１０に転写（一次転写）、重畳されてカラー画像となる。このとき、トナーセンサ１０７の検知結果に基づいて必要に応じて現像装置４ａ〜ｄに、対応するトナー補給装置１０４（ａ〜ｄ）から適量のトナーが補給される。
【００４６】
一方、分離ローラ２１は、用紙カセット２０からピックアップした用紙Ｐを１枚ずつ分離して、レジストローラ２２へ向けて送り出す。レジストローラ２２は、停止状態で用紙Ｐを受け入れて待機させ、中間転写ベルト１０のトナー像にタイミングを合わせて用紙Ｐを二次転写部Ｔ２へ送り込む。
【００４７】
二次転写部Ｔ２において、中間転写ベルト１０に形成されたトナー像が二次転写部Ｔ２まで搬送された用紙Ｐへ一括転写（二次転写）される。用紙Ｐの一方の面に対して画像形成を行う片面モードの場合、トナー像が二次転写された用紙Ｐは、下流側の定着装置１５まで搬送される。
【００４８】
定着装置１５は、ヒータを備えた定着ローラ１５ａに加圧ローラ１５ｂを圧接して加熱ニップを形成する。用紙Ｐは、加熱ニップで挟持搬送される過程で、加熱加圧を受けてトナー像が溶融して用紙Ｐの表面に定着される。トナー像が定着された用紙Ｐは、その後、排紙ローラ１６によって排紙トレイ１７に排紙される。
【００４９】
用紙Ｐの両面に画像を形成する両面モードの場合、一方の面に画像が形成された用紙Ｐは、図示省略した両面パスを通って表裏が反転された後、二次転写部Ｔ２へ再度搬送される。その後、表面記録と同様の画像形成プロセスに従って裏面記録が行われ、表裏両面に画像が形成される。表裏両面に画像が形成された用紙Ｐは、排紙ローラ１６によって排紙トレイ１７へ排紙される。
【００５０】
次に、画像形成装置１００の制御構成について説明する。
【００５１】
図４は、画像形成装置１００の制御構成を示すブロック図である。
【００５２】
図４において、画像形成装置１００は、当該画像形成装置１００の画像形成部を制御するＣＰＵ５０１を備えている。ＣＰＵ５０１（第２制御手段）は、シーケンス等が格納されたＲＯＭ５０２、制御に必要な設定値等を記憶するＲＡＭ５０３、制御にかかわる入出力ポートを制御するＩ／Ｏ５０４、及び、各制御部の機能部を備えたＡＳＩＣ５２０と接続されている。
【００５３】
ＣＰＵ５０１は、取得手段としてのＩ／Ｏ５０４から入力された画像データと印刷設定情報とを取得し、プロセススピードを決定する。また、ＣＰＵ５０１は、プロセススピードに応じて感光ドラムの回転速度、回転ミラーの回転速度、中間転写ベルト１０の搬送速度、シートＰの搬送速度、定着器１５の定着温度等を決定する。Ｉ／Ｏ５０４は、外部のＰＣやスキャナから転送された画像データを受信する。Ｉ／Ｏ５０４には、画像データに付随する印刷設定情報が入力される。印刷設定情報は、例えば、画像を形成すべきシートの紙種や坪量の情報である。
【００５４】
ＡＳＩＣ５２０は、定着部のヒータ制御を行なう定着制御部５２１、用紙の搬送制御を行なうセンサ及びモータを制御する用紙搬送制御部５２２を有する。また、ＡＳＩＣ５２０は、感光ドラム１ａ〜ｄ、中間転写ベルト１０を駆動するためのモータ制御部５２３、現像、帯電、転写時等における高電圧を制御する高圧制御部５２４、レーザの光量やポリゴンモータを制御するレーザ制御部５２５を有する。モータ制御部５２３は、第１制御手段として機能し、ＣＰＵ５０１により決定されたプロセススピードに基づいて後述するモータ１１９の回転速度を制御する。さらに、ＡＳＩＣ５２０は、トナー残量に応じてトナー補給を行なうためのトナー補給制御部５２６、及び、各種センサ等のＩ／Ｏを制御するＩ／Ｏ制御部５２７を有する。
【００５５】
図５は、図４におけるトナー補給制御部５２６の制御構成を詳細に示す図である。トナー補給制御部５２６は、バッファ容器内駆動部材１１４ａを駆動制御する。
【００５６】
図５において、トナー補給制御部５２６は、センサ信号検出部（エッジ検出部）６１２、及び、カウンタＡを備えた駆動制御部６１３を有している。センサ信号検出部６１２は、チャタリング除去部６１１を介してセンサ１０９と接続されている。駆動制御部６１３は、駆動部６１４のモータ１１９、及び、クラッチ１１７ａとそれぞれ接続されている。
【００５７】
センサ信号検出部６１２は、センサ１０９がセンサフラグ１１０によって切られたタイミングで生成される立ち上がりエッジを検出する。センサ信号検出部６１２は、センサ１０９からの信号をチャタリング除去フィルタを備えたチャタリング除去部６１１を介して受信し、その信号に基づいて立上りエッジを検出する。
【００５８】
駆動制御部６１３は、駆動部６１４のモータ１１９、及び、クラッチ１１７ａを駆動する。カウンタＡは、センサ信号検出部６１２による立上りエッジの検出からクラッチ１１７ａをＯＦＦするまでのタイミング（時間）を計測する。なお、カウンタＡは、所定のカウント数が次第に小さくなって最終的に０になるダウンカウンタである。
【００５９】
以下に、図１の画像形成装置１００を用いた画像形成処理について説明する。
【００６０】
図６は、図１の画像形成装置１００を用いた画像形成処理の手順を示すフローチャートである。画像形成処理は、画像形成装置１００のＣＰＵ５０１がＲＯＭ５０２に格納された画像形成処理プログラムに従って実行する。
【００６１】
図６において、ＣＰＵ５０１は、ユーザによって設定された画像形成ジョブに応じてＡＳＩＣ５２０の各制御部５２１〜５２５を制御して画像形成動作を開始する（ステップＳ２０１）。その後、ＣＰＵ５０１は、現像装置へのトナー補給が必要か否か判定する（ステップ２０２）。ステップＳ２０２の判定の結果、トナー補給が必要な場合（ステップＳ２０２で「ＹＥＳ」）、ＣＰＵ５０１は、トナー補給制御部５２６を制御して現像装置へのトナー補給処理を実行させて必要量のトナーを補給する（ステップＳ２０３）。次いで、ＣＰＵ５０１は、画像形成処理を続行し、画像形成ジョブに応じたアウトプットを実行し（ステップＳ２０４）、本処理を終了する。
【００６２】
一方、ステップＳ２０２の判定の結果、現像装置へのトナー補給が必要でない場合（ステップＳ２０２で「ＮＯ」）、ＣＰＵ５０１は、処理をステップＳ２０４に進めて画像形成ジョブに応じたアウトプットを実行する（ステップＳ２０４）。そして、その後、ＣＰＵ５０１は、本処理を終了する。
【００６３】
図６の処理によれば、現像装置へのトナー補給の要否を判定し、トナー補給が必要な場合は、必要量のトナーを現像装置に補給するので、トナーが補給された現像装置を用いて良好な画像形成処理を実行することができる。
【００６４】
次いで、図６のステップＳ２０３で実行されるトナー補給処理について説明する。
【００６５】
図７は、図６のステップＳ２０３で実行されるトナー補給処理の手順を示すフローチャートである。トナー補給処理（トナー供給制御）は、画像形成装置１００のＡＳＩＣ５２０がＲＯＭ５０２に格納されたトナー補給処理プログラムに従って、トナー補給制御部５２６を制御することによって実行する。
【００６６】
図７において、ＡＳＩＣ５２０は、トナー補給の開始に先立って、まず、ビデオカウント値（画像データ）又は現像装置のトナー濃度センサからの情報に基づいて、現像装置へ補給すべきトナー補給量を算出する。なお、この場合、パッチ画像の濃度に基づいて現像装置へのトナー補給量を算出してもよく、又は、現像スリーブ上のトナー濃度を検出し、これに基づいて現像装置へのトナー補給量を算出することもできる。
【００６７】
次いで、ＡＳＩＣ５２０は、算出したトナー補給量（Ｖ）を、所定量（Ｖ１）ごとに分割したブロック数（Ｎ）を求める。所定量（Ｖ１）に相当する１ブロックは、例えば、補給スクリュー１１１が１回転したときに現像装置に補給されるトナー量である。
【００６８】
ブロック数（Ｎ）は、下記（１）式で求められる。
【００６９】
ブロック数（Ｎ）＝トナー補給量（Ｖ）÷１ブロック当たりのトナー補給量（Ｖ１）
なお、この場合、１ブロック当たりのトナー補給量は、補給スクリュー１１１の１回転あたりのトナー補給量に限定する必要はなく、補給スクリュー１１１が複数回転したときのトナー補給量を１ブロックの補給量として設定してもよい。
【００７０】
トナー補給量に相当するブロック数（Ｎ）を算出した後、ＡＳＩＣ５２０は、トナー補給処理を開始する。
【００７１】
すなわち、ＡＳＩＣ５２０は、トナー補給制御部５２６を制御して現像装置撹拌ギヤ(第１のギア）１１８ａと、バッファ容器内駆動部材１１４ａを連結するクラッチ１１７ａをＯＮにする（ステップＳ１０１）。これによって、バッファ容器内駆動部材１１４ａが駆動し、補給スクリュー回転ギア１１１ａ、及び、補給スクリュー１１１が回転して現像装置にトナー補給が開始される。
【００７２】
次いで、ＡＳＩＣ５２０は、タイムアウト時間が経過したか否か判定する（ステップＳ１０２）。タイムアウト時間とは、例えば、補給スクリュー１１１が少なくとも１回転するために要する時間、換言すれば、少なくとも１ブロック当たりのトナー補給量（Ｖ１）が現像装置に補給されるために要する時間である。タイムアウト時間内に、補給スクリュー１１１が１回したことが検知されれば、正常な補給動作を確認できる。
【００７３】
ステップＳ１０２の判定の結果、タイムアウト時間が経過していない場合（ステップＳ１０２で「ＮＯ」）、ＡＳＩＣ５２０は、処理をステップＳ１０３に進める。すなわち、ＡＳＩＣ５２０は、センサ１０９からのセンサ信号に基づいて補給スクリュー１１１が回転しているか否か判定し（ステップＳ１０３）、補給スクリュー１１１が回転していることを確認するまで、ステップＳ１０２、Ｓ１０３の処理を繰り返す。
【００７４】
ステップＳ１０３の判定の結果、タイムアウト時間が経過する前に補給スクリュー１１１が回転していることを検知した場合（ステップＳ１０３で「ＹＥＳ」）、ＡＳＩＣ５２０は、カウンタＡのカウント値のカウントダウンを開始する（ステップＳ１０４）。このとき、ＡＳＩＣ５２０は、センサ１０９による規制部材１１５の１／２回転に対応する立上りエッジの検出によって、補給スクリュー１１１の回転を確認し、その後、カウンタＡのカウンタ値のカウントダウンを開始する。
【００７５】
カウンタＡには、センサ１０９が規制部材１１５の１／２回転に対応する立上がりエッジを検知した後、規制部材１１５が１回転した水平状態で停止させるために、クラッチ１１７ａを切るタイミングをずらす所定のカウンタ値（時間）が設定されている。
【００７６】
本実施の形態において、センサフラグ１１０は、回転する規制部材１１５が１／２回転する度に立上りエッジを形成するように設定されており、立上りエッジはセンサ１０９によって検知される。
【００７７】
回転する規制部材１１５が水平状態になった時点で直ちにクラッチ１１７ａを切っても規制部材１１５及び補給スクリュー１１１は慣性によって回転する。従って、この場合、規制部材１１５を水平状態で停止させることができない。
【００７８】
そこで、本実施の形態では、センサ１０９が、規制部材１１５の１／２回転に相当する立上りエッジを検知した後、所定のタイミング後にクラッチ１１７ａを切ることとする。所定のタイミングは、クラッチ１１７ａを切った後、規制部材１１５が惰性で回転して停止するまでの時間に基づいて決定される。
【００７９】
このように、クラッチ１１７ａを切った後、規制部材１１５が停止するまでの時間を考慮してクラッチ１１７ａを切ることによって、惰性によって回転した規制部材１１５を、該規制部材１１５が１回転した水平状態で停止させることができる。このとき、補給スクリュー１１１は、要求されるトナー補給量に相当する回数だけ回転して停止するので、必要ブロック数のトナーが現像装置に補給される。
【００８０】
センサ１０９がエッジを検知した後、クラッチ１１７ａを切る所定のタイミングに相当するカウント値は、規制部材１１５の回転速度、しいては、バッファ容器内駆動部材１１４ａ、及び、現像装置撹拌ギア１１８ａの回転速度に従って変更される。
【００８１】
トナー補給装置１０４において、現像装置撹拌ギア１１８ａは、現像装置４ａ内のトナーを撹拌するために画像形成処理中は常に駆動している。バッファ容器内駆動部材１１４ａは、クラッチ１１７ａを介して現像装置撹拌ギア（第１のギア）１１８ａと連結されている。従って、現像装置撹拌ギア１１８ａが回転している現像状態で、クラッチ１１７ａをＯＮにすることによって、現像装置撹拌ギア１１８ａとバッファ容器内駆動部材１１４ａが接続状態となってバッファ容器内駆動部材１１４ａが回転する。一方、現像装置撹拌ギア１１８ａが回転している状態で、クラッチ１１７ａをＯＦＦすることによって、現像装置撹拌ギア１１８ａとバッファ容器内駆動部材１１４ａの接続状態が解除されて非接続状態となる。従って、現像装置撹拌ギア１１８ａの駆動力はバッファ容器内駆動部材１１４ａに伝達されず、現像装置撹拌ギア１１８ａのみが回転する状態となる。
【００８２】
トナー補給装置１０４においては、上述したように、現像装置撹拌ギア１１８ａは、動力原としてのモータ１１９を駆動源としており、モータ１１９は画像形成装置の動作モードによって複数の回転速度に設定される。従って、バッファ容器内駆動部材１１４ａの回転速度はモータ１１９の回転速度によって複数の速度に変化する。また、上述のカウンタＡに設定されるカウンタ値もモータ１１９の回転速度に従って変化する。
【００８３】
ここで、カウンタＡにおけるカウンタ値の設定方法について説明する。
【００８４】
図８は、図１の画像形成装置で実行されるカウンタ値設定処理の手順を示すフローチャートである。このカウンタ値設定処理は、ＡＳＩＣ５２０がトナー補給制御部５２６を制御して実行する。
【００８５】
図８において、ＡＳＩＣ５２０は、先ず、ユーザが設定した画像形成ジョブを受信する（ステップＳ３０１）。次いで、ＡＳＩＣ５２０は、ユーザによって設定されたジョブに応じて画像形成速度を決定する（ステップＳ３０２）。画像形成速度は、画像を出力するために用いる紙種等に従って適宜決定される。画像形成速度によってモータ１１９の回転速度が決定される。
【００８６】
次いで、ＡＳＩＣ５２０は、モータ１１９の回転速度に応じてカウンタＡの設定値を決定し（ステップＳ３０３）、本カウンタ値設定処理を終了する。カウンタＡのカウンタ値は、モータ１１９の回転速度が速いと小さくなり、モータ１１９の回転速度が遅いと大きくなる。カウンタ値は、モータ１１９の回転速度等の現像条件に従って経験則に基づいて決定される。
【００８７】
図７に戻り、カウンタＡのカウントダウンを開始した後（ステップＳ１０４）、ＡＳＩＣ５２０は、カウンタＡのカウンタ値が０になったか否か判定し、カウンタ値が０になるまで待機する(ステップＳ１０５）。カウンタ値が０になった後、ＡＳＩＣ５２０は、クラッチ１１７ａをＯＦＦしてバッファ容器内駆動部材１１４ａを停止してトナー補給動作を止める（ステップＳ１０６）。
【００８８】
このとき、規制部材１１５は、１／２回転した水平状態を経た後、惰性によって回転し、１回転後の水平状態で停止する。これによって、それ以降のトナーの落下、すなわち、現像装置４ａへのトナーの補給が停止される。また、このとき、補給スクリュー１１１は、クラッチ１１７ａがＯＦＦされた後、惰性で回転して１回転した時点で停止する。これによって、１ブロック分のトナーが現像装置に補給される。
【００８９】
以下、図９を用いて規制部材１１５の水平停止制御について説明する。
【００９０】
図９は、規制部材１１５を水平状態で停止させるためのタイミングチャートである。図９において、図９（ａ）は、モータ１１９の回転数が２０００ｒｐｍの時のタイミングチャートを示し、図９（ｂ）は、モータ１１９の回転数が１０００ｒｐｍの時のタイミングチャートを示す。
【００９１】
図９(ａ)において、区間Ａは、クラッチ１１７ａがＯＮで、規制部材１１５及び補給スクリュー１１１が回転してトナーを現像装置へ供給している状態である。区間Ａの間、規制部材１１５は、０点を水平状態としてバッファ容器内駆動部材１１４ａの回転速度に応じて回転する。そして、センサ１０９によって補給スクリュー１１１が１回転する前の規制部材１１５の１／２回転に対応する立上がりエッジが検出されて区間Ｂに移行する。区間Ｂでは、予めモータ１１９の回転速度に応じて設定されたカウンタＡのカウント値のカウントダウンが開始される。
【００９２】
カウンタＡのカウントダウンにより所定時間経過した後、クラッチ１１７ａがＯＦＦされて区間Ｃに移行する。クラッチ１１７ａをＯＦＦした時点では、規制部材１１５は１回転していないが、慣性力による惰性で１回転後の水平状態になるまで回転し、水平状態を維持して停止する。
【００９３】
図１０は、バッファ容器内の規制部材１１５を示す断面図である。図１０（ａ)は、水平位置の規制部材１１５を示し、図１０（ｂ)は、水平位置でない規制部材１１５を示している。
【００９４】
図１０において、規制部材１１５は、回転軸１１５ｂと、該回転軸１１５ｂを中心として回転する板状の回動部１１５ｃを備えている。回動部１１５ｃは、回転軸１１５ｂを中心として回転することによってバッファ容器１０１内のトナーを撹拌する。また、回動部１１５ｃは、回動停止時に水平状態を維持することによってトナーを一時的にバッファ容器１０１内に貯留する。
【００９５】
すなわち、図１０(ａ)において、規制部材１１５は水平状態に保たれているので、トナー容器１０２から自重で落下しようとするトナーを規制部材１１５で受け止めてバッファ容器１０１内に貯留する。従って、このとき、ユーザが意図しない現像装置へのトナーの補給は停止される。
【００９６】
一方、図１０(ｂ)において、規制部材１１５は水平状態からずれているので、トナー容器１０２から自重で落下しようとするトナーを受け止めることができない。従って、規制部材１１５がこの状態で停止すると、トナー容器１０２から落下したトナーはバッファ容器１０１内に貯留されることなくトナー搬送部１０３まで落下し、補給スクリュー１１１によって現像装置まで搬送されてしまう。
【００９７】
図９に戻り、モータ１１９が１０００ｒｐｍで回転している図９（ｂ）場合、区間Ａ及び区間Ｂにおける規制部材１１５は、モータ１１９が２０００ｒｐｍで回転している図９（ａ）場合よりも緩やかに回転している。これは、クラッチ１１７ａによって伝達されるバッファ容器内駆動部材１１４ａの回転速度が２０００ｒｐｍの場合よりも遅いためである。
【００９８】
また、図９（ｂ）において、区間Ｂは、カウンタＡのカウント値のカウントダウンが終了するまでの時間である。区間Ｂは、モータ１１９が２０００ｒｐｍで回転している図９（ａ）の場合の場合と比べると長く設定されている。これは、モータ１１９が１０００ｒｐｍで回転している場合の方が規制部材１１５の回動速度が遅いので、同じ位置に停止させる為にはモータ１１９が２０００ｒｐｍで回転している時よりも長い時間回転させる必要があるからである。
【００９９】
一方、図９（ｂ）の区間Ｃは、モータ１１９が２０００ｒｐｍで回転している図９（ａ）の場合と比べると短く設定されている。区間Ｃは、規制部材１１５惰性で回転する時間であり、惰性で回転する時間は、モータ１１９の回転速度が遅い１０００ｒｐｍの場合の方が２０００ｒｐｍで回転する図９（ａ）の場合よりもが短くなるためである。
【０１００】
本実施の形態において、区間Ｂ（カウンタ値に相当する時間）は、バッファ容器内駆動部材１１４ａの回転速度が速い場合は短く、バッファ容器内駆動部材１１４ａの回転速度が遅い場合は長く設定される。また、区間Ｃは、バッファ容器内駆動部材１１４ａの回転速度が速い場合は長く、バッファ容器内駆動部材１１４ａの回転速度が遅い場合は短くなる。従って、バッファ容器内駆動部材１１４ａの回転速度によって変動する区間Ｃの長さ（時間）と、規制部材１１５の移動量を見積もって、区間ＢにおけるカウンタＡのカウント値を適正に設定する。これによって、常に、トナー補給後の規制部材１１５を１回転した水平状態で停止することが可能となる。また、トナー容器１０２内からのトナー排出量が多い場合でも、トナー容器１０２から落下するトナーを一時的にバッファ容器１０１内に貯留させることができるので、意図しない補給に基づくフラッシングを防止することができる。
【０１０１】
図７に戻り、クラッチ１１７ａをＯＦＦした後（ステップＳ１０６）、ＡＳＩＣ５２０は、所定ブロック数のトナー補給が完了したか否か判定する（ステップＳ１０７）。ステップＳ１０７の判定の結果、所定ブロック数のトナー補給が完了した場合（ステップＳ１０７で「ＹＥＳ」）、ＡＳＩＣ５２０は、本処理を終了する。
【０１０２】
一方、ステップＳ１０７の判定の結果、所定ブロック数のトナー補給が完了していない場合（ステップＳ１０７で「ＮＯ」）、ＡＳＩＣ５２０は、処理をステップＳ１０１に戻す。すなわち、ＡＳＩＣ５２０は、所定のブロック数のトナー補給が完了するまでステップＳ１０１〜Ｓ１０７の処理を繰り返す。
【０１０３】
また、タイムアウト時間が経過してもセンサ１０９からのセンサ信号が検出されず、補給スクリュー１１１が回転していることを検知できなかった場合（ステップＳ１０２で「ＹＥＳ」）、ＡＳＩＣ５２０は、処理をステップＳ１０８に進める。すなわち、ＡＳＩＣ５２０は、クラッチ１１７ａをＯＦＦしてバッファ容器内駆動部材１１４ａを停止させ、補給動作を停止する。次いで、ＡＳＩＣ５２０は、エラー表示を行うと共に、プリント動作を停止し（ステップＳ１０９）、本処理を終了する。
【０１０４】
図７の処理によれば、クラッチ１１７ａをＯＮしてトナー補給を開始した後（ステップＳ１０１）、補給スクリュー１１１が回転していることを確認し（ステップＳ１０３）、その後、カウンタＡのカウントダウンを開始させる（ステップＳ１０４）。そして、カウンタＡが０になった後、所定ブロック数のトナー補給が完了していれば、クラッチ１１７ａをＯＦＦする。これによって、所定ブロック数に相当する現像剤量としてのトナー量を確実に現像装置に補給することができる。
【０１０５】
また、本実施の形態によれば、カウンタＡが０になった後、クラッチ１１７ａをＯＮからＯＦＦに切り換える（ステップＳ１０６）。これによって、クラッチ１１７ａをＯＦＦした後、慣性力による惰性によって規制部材１１５を１回転後の水平状態になるまで回転させて停止することができる。従って、トナー容器１０２から自重によって落下するトナーを規制部材１１５によって受け止めることができ、予期しないトナー補給によるフラッシングの発生を抑えて必要量のトナーを現像装置に安定に供給することができる。
【０１０６】
本実施の形態において、バッファ容器内駆動部材１１４ａの起動、停止をモータ１１９を駆動源としたクラッチ１１７ａのＯＮ／ＯＦＦで制御したが、バッファ容器内駆動部材１１４ａを直接モータで起動、停止するような構成とすることもできる。
【０１０７】
本実施の形態において、規制部材の回動部１１５ｃを板状部材としたが、トナー容器１０２から落下するトナーを受け止められる形状であれば、どのような形状であってもよい。また、本実施の形態では、現像装置４ａを二成分磁気ブラシ現像用の現像装置として説明したが、現像装置として他の構成のもの、例えば一成分接触現像方式のものを適用することもできる。
【０１０８】
本実施の形態において、センサフラグ１１０とセンサ１０９の組合せに代えてステッピングモーターを用いて清掃部材１０８をトナーセンサ検知面１０７ａの領域外に毎回停止させ、規制部材１１５を水平位置に停止させることもできる。ステッピングモーターは、バッファ容器内駆動部材１１４ａの駆動源であるモータ１１９を時間的遅れがなく精度良く起動または停止させることができる。
【０１０９】
また、本実施の形態では、センサ１０９をトナー補給装置１０４本体に設置するものとしたが、プロセスカートリッジやトナーカートリッジのような消耗品にトナーセンサ１０７を設置して、センサ１０９は、画像形成装置本体に設置するようにしてもよい。
【０１１０】
なお、本実施の形態において、センサ１０９がセンサフラグ１１０の立上りエッジを検知した後、クラッチ１１７ａをＯＦＦするタイミングを図ることにより、規制部材１１５だけでなく、撹拌部材１０６を常に同じ位置に停止させることもできる。
【符号の説明】
【０１１１】
１００  画像形成装置
１  感光ドラム
４ａ  現像装置
４３ａ  現像スリーブ
１０  中間転写ベルト
１０１  バッファ容器
１０２  トナー容器
１０４  トナー補給装置
１０６  撹拌部材
１０９  センサ
１１０  センサフラグ
１１１  補給スクリュー
１１１ａ  補給スクリュー回転ギア（第４のギア）
１１４ａ  バッファ容器内駆動部材
１１５  規制部材
１１５ａ  規制部材回転ギア（第２のギア）
１１７ａ  クラッチ
１１８ａ  現像装置撹拌ギア（第１のギア）
１１９  モータ
１２０ａ  撹拌部材回転ギア（第３のギア）
【図１】
2017053962.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2017053962.tif 000012