(57)【要約】【課題】再搬送部１６０によって搬送されるシートを十分に冷却する。【解決手段】画像形成装置は、シートにトナー像を形成するプロセス部と、プロセス部を通過したシートを加熱する加熱部を有する定着器と、定着器を通過したシートを、表裏を反転させてプロセス部に搬送する再搬送部と、制御部と、を備え、制御部は、両面印刷を実行するとき、定着器の温度が第１温度の場合に、定着器を通過したシートを、再搬送部によって第１時間でプロセス部に搬送させる第１再搬送制御を実行し、定着器の温度が第１温度より高い第２温度の場合に、定着器を通過したシートを、再搬送部によって第１時間より長い第２時間でプロセス部に搬送させる第２再搬送制御を実行する。【選択図】図７
2017049288.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートにトナー像を形成するプロセス部と、
前記プロセス部を通過したシートを加熱する加熱部を有する定着器と、
前記定着器を通過したシートを、表裏を反転させて前記プロセス部に搬送する再搬送部と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、両面印刷を実行するとき、
前記定着器の温度が第１温度の場合に、前記定着器を通過したシートを、前記再搬送部によって第１時間で前記プロセス部に搬送させる第１再搬送制御を実行し、
前記定着器の温度が前記第１温度より高い第２温度の場合に、前記定着器を通過したシートを、前記再搬送部によって前記第１時間より長い第２時間で前記プロセス部に搬送させる第２再搬送制御を実行する、
画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置であって、
前記再搬送部は、再搬送ローラを備え、
前記制御部は、
前記第２再搬送制御において前記再搬送ローラがシートを搬送する搬送速度を、前記第１再搬送制御において前記再搬送ローラがシートを搬送する搬送速度より遅くする、画像形成装置。
【請求項３】
請求項２に記載の画像形成装置であって、
前記制御部は、
前記第１再搬送制御における前記再搬送ローラの搬送速度を前記定着器の搬送速度より速くし、
前記第２再搬送制御における前記再搬送ローラの搬送速度を前記定着器の搬送速度より遅くする、画像形成装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３までのいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
前記制御部は、
前記第２再搬送制御において、前記再搬送部がシートを停止させる停止時間を、前記第１再搬送制御における前記停止時間より長くする、画像形成装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４までのいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
前記制御部は、
前記定着器の温度を目標温度とする温度制御を実行し、
前記両面印刷を実行するとき、
最初にシートが前記定着器を通過するときの前記目標温度を前記第２温度に設定し、Ｎ（≧２）回目にシートが前記定着器を通過するときの前記目標温度を前記第１温度に設定する、画像形成装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５までのいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
前記制御部は、
前記両面印刷を実行する前の前記定着器の温度が高いほど、前記第２時間を長くする、画像形成装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６までのいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
前記制御部は、
前記第２温度が高いほど、前記第２時間を長くする、画像形成装置。
【請求項８】
請求項１から請求項７までのいずれか一項に記載の画像形成装置であって、さらに、
前記定着器を通過するシートの両面の内、前記加熱部とは反対側を向く一方の面に接触するガイド部を備える、画像形成装置。
【請求項９】
請求項８に記載の画像形成装置であって、
前記ガイド部は、前記定着器を通過するシートの両面の内、前記加熱部に対向する他方の面側に向かって曲がっており、
前記再搬送部は、
正方向と逆方向とに回転し、前記ガイド部によってガイドされたシートを挟んだ状態で回転方向を変えることにより、前記シートの進行方向を反転させる反転ローラと、
前記ガイド部に対して前記定着器とは反対側に位置し、前記反転ローラによって進行方向が反転されたシートをガイドする第２ガイド部と、を有する、画像形成装置。
【請求項１０】
請求項１から請求項９までのいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
前記制御部は、
片面印刷を実行するとき、前記定着器の温度を前記第２温度より高い第３温度にする、画像形成装置。
【請求項１１】
請求項１０に記載の画像形成装置であって、
前記プロセス部と前記定着器との少なくとも一方を駆動するモータを備え、
前記制御部は、
前記定着器の温度を前記第３温度にしたときの前記モータの駆動開始タイミングを、前記定着器の温度を前記第２温度にしたときよりも遅くする、画像形成装置。
【請求項１２】
シートにトナー像を形成するプロセス部と、
前記プロセス部を通過したシートを加熱する加熱部を有する定着器と、
前記定着器を通過したシートを、表裏を反転させて前記プロセス部に搬送する再搬送部と、を備える画像形成装置の制御方法であって、
両面印刷を実行するとき、
前記定着器の温度が第１温度の場合に、前記定着器を通過したシートを、前記再搬送部によって第１時間で前記プロセス部に搬送させ、
前記定着器の温度が前記第１温度より高い第２温度の場合に、前記定着器を通過したシートを、前記再搬送部によって前記第１時間より長い第２時間で前記プロセス部に搬送させる再搬送工程を備える、
画像形成装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本明細書に開示される技術は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プロセス部と、定着器と、再搬送部と、を備え、シートの両面に画像を形成する両面印刷を実行可能な画像形成装置が知られている。この画像形成装置では、プロセス部は、搬送されるシートの一方の面にトナー像を形成し、定着器は、そのシートを加熱してトナー像を定着させる。再搬送部は、定着器を通過したシートを、表裏を反転させ、再び、プロセス部に搬送し、プロセス部は、再搬送されたシートの他方の面にトナー像を形成し、定着器は、そのシートを加熱してトナー像を定着させる。これにより、シートの両面に画像が形成される。
【０００３】
このような両面印刷を実行可能な画像形成装置では、定着器によって加熱されたシートが再搬送部によってプロセス部に再搬送されるため、例えば、プロセス部付近の温度が上昇することにより画像品質が低下するおそれがある。そこで、従来、再搬送部に風路が形成され、その風路における気流によって、再搬送されるシートを冷却する画像形成装置が提案されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−２４３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
再搬送されるシートの温度は、定着器の温度によって変動する。このため、定着器の温度が相対的に高い場合、再搬送されるシートを十分に冷却できないおそれがある。
【０００６】
本明細書では、上述した課題の少なくとも一部を解決することが可能な技術を開示する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本明細書に開示される画像形成装置は、シートにトナー像を形成するプロセス部と、前記プロセス部を通過したシートを加熱する加熱部を有する定着器と、前記定着器を通過したシートを、表裏を反転させて前記プロセス部に搬送する再搬送部と、制御部と、を備え、前記制御部は、両面印刷を実行するとき、前記定着器の温度が第１温度の場合に、前記定着器を通過したシートを、前記再搬送部によって第１時間で前記プロセス部に搬送させる第１再搬送制御を実行し、前記定着器の温度が前記第１温度より高い第２温度の場合に、前記定着器を通過したシートを、前記再搬送部によって前記第１時間より長い第２時間で前記プロセス部に搬送させる第２再搬送制御を実行する。
【発明の効果】
【０００８】
本画像形成装置では、両面印刷において、定着器の温度が第１温度より高い第２温度である場合、第１温度である場合に比べて、定着器を通過したシートが再搬送部によってプロセス部に搬送されるまでの所要時間（以下、「再搬送時間」と呼ぶ）が長くなる。このため、定着器の温度が第２温度である場合、再搬送時間が第１温度時と同じである場合に比べて、再搬送部によって搬送されるシートを十分に冷却することができる。
【０００９】
なお、本明細書に開示される技術は、種々の形態で実現することが可能であり、例えば、画像形成装置、画像形成装置の制御方法、それらの方法または装置の機能を実現するためのコンピュータプログラム、そのコンピュータプログラムを記録した一時的でない記録媒体等の形態で実現することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】一実施形態のプリンタ１０の全体構成を示す概略図
【図２】プリンタ１０の電気的構成を示すブロック図
【図３】印刷制御処理を示すフローチャート
【図４】定着器７００の温度制御と、各種モータ５１０，８１１，８１２の駆動と、シート供給部２００によるシートＷの供給との関係を示すタイムチャート
【図５】片面印刷前処理を示すフローチャート
【図６】両面印刷前処理を示すフローチャート
【図７】再搬送処理を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１１】
一実施形態のプリンタ１０について説明する。図１は、プリンタ１０の全体構成を示す概略図である。図１には、方向を特定するための互いに直交するＸＹＺ軸が示されている。本明細書では、便宜的に、Ｚ軸正方向を上方向と呼び、Ｚ軸負方向を下方向と呼び、Ｘ軸正方向を前方向と呼び、Ｘ軸負方向を後ろ方向と呼び、Ｙ軸正方向を右方向と呼び、Ｙ軸負方向を左方向と呼ぶものとする。図２以降についても同様である。
【００１２】
プリンタ１０は、１色（例えばブラック）のトナー（現像剤）を用いて、例えば記録用紙やＯＨＰシート等のシートＷに画像を形成する電子写真式のプリンタである。プリンタ１０は、画像形成装置の一例である。
【００１３】
図１に示すように、プリンタ１０は、筐体１００と、シート供給部２００と、シート搬送部３００と、画像形成部４００とを備える。筐体１００は、シート供給部２００とシート搬送部３００と画像形成部４００とを収容する。また、筐体１００の上面には、排出口１１０と、排出トレイ１２０とが形成されており、筐体１００内の排出口１１０付近に排出ローラ１３０が設けられている。
【００１４】
シート供給部２００は、トレイ２１０と、ピックアップローラ２２０と、分離ローラ２２１と、分離パッド２２２とを備える。トレイ２１０は、シートＷを収容する収容体である。ピックアップローラ２２０は、トレイ２１０に収容されたシートＷをトレイ２１０から送り出し、分離ローラ２２１と分離パッド２２２とは、ピックアップローラ２２０によって送り出されたシートＷを挟みつつ１枚ずつ取り出して、シート搬送部３００に向けて供給する。
【００１５】
シート搬送部３００は、搬送ローラ３１０と、レジストレーションローラ３２０とを備える。搬送ローラ３１０は、シート供給部２００から供給されたシートＷをレジストレーションローラ３２０に向けて搬送する。レジストレーションローラ３２０は、搬送ローラ３１０から送り出されたシートＷの斜行補正を行い、シートＷを画像形成部４００に向けて搬送する。
【００１６】
画像形成部４００は、露光部５００と、プロセス部６００と、定着器７００とを備える。露光部５００は、レーザ光Ｌ（光ビーム）を、プロセス部６００に備えられた感光体６１０に照射する。具体的には、露光部５００は、図示しない光源と、回転多面鏡５１１と、スキャナモータ５１０を備える。光源は、レーザ光Ｌを出射する。回転多面鏡５１１は、スキャナモータ５１０によって回転駆動され、光源から出射されたレーザ光Ｌを偏向して、感光体６１０に照射する。
【００１７】
プロセス部６００は、感光体６１０と、帯電部６２０と、現像部６３０と、転写ローラ６４０とを備える。感光体６１０は、軸を中心に回転するドラム状の部材である。帯電部６２０は、感光体６１０の表面に対向するように配置され、感光体６１０の表面を一様に帯電させる。現像部６３０は、トナーを収容するトナーボックス６３１と、トナーボックス６３１内のトナーを感光体６１０の表面に供給する現像ローラ６３２とを有する。転写ローラ６４０は、感光体６１０に対向するように配置されており、電圧が印加されることにより、感光体６１０の表面に形成されたトナー像をシートＷに転写する。
【００１８】
帯電部６２０により帯電された感光体６１０の表面に、露光部５００からのレーザ光Ｌが照射されると、感光体６１０の表面に静電潜像が形成される。現像部６３０によって感光体６１０の表面にトナーが供給されると、感光体６１０の表面に形成された静電潜像が現像されてトナー像が形成される。感光体６１０の表面に形成されたトナー像は、転写ローラ６４０によって、感光体６１０と転写ローラ６４０とが対向する位置を通過するシートＷ上に転写される。以下、感光体６１０と転写ローラ６４０とが対向する位置を、転写位置Ｘ１と呼ぶ。
【００１９】
定着器７００は、プロセス部６００を通過したシートＷを加熱し、シートＷに転写されたトナー像をシートＷに定着させる。これにより、シートＷに画像が形成される。具体的には、定着器７００は、定着ベルト７１０と、ハロゲンヒータ７２０と、ニップ部材７３０と、加圧ローラ７５０と、サーミスタ７７０とを備える。定着ベルト７１０は、筒状の帯体であり、回転可能に設けられている。ハロゲンヒータ７２０は、図示しない交流電源からの電力供給を受けることにより発熱する発熱体であり、定着ベルト７１０の周内に配置されている。ハロゲンヒータ７２０は、加熱部の一例である。加圧ローラ７５０は、定着ベルト７１０と接触するように配置されており、定着ベルト７１０に向けて押圧されている。ニップ部材７３０は、金属板であり、加圧ローラ７５０との間で定着ベルト７１０を挟む。定着ベルト７１０と加圧ローラ７５０との間には、ニップ部Ｐが形成されている。サーミスタ７７０は、ニップ部材７３０に接触する位置に配置されており、ニップ部材７３０の温度に応じた温度信号をコントローラ８００に向けて出力する温度センサである。
【００２０】
ハロゲンヒータ７２０が発熱すると、ハロゲンヒータ７２０によってニップ部材７３０を介して定着ベルト７１０が加熱され、定着ベルト７１０の温度が上昇する。また、加圧ローラ７５０がプロセスモータ８１１からの駆動力により回転駆動されると、定着ベルト７１０が従動回転する。プロセス部６００を通過したシートＷは、定着ベルト７１０と加圧ローラ７５０との間（ニップ部Ｐ）に到達すると、定着ベルト７１０および加圧ローラ７５０によって搬送されつつ、定着ベルト７１０によって加熱される。これにより、シートＷの表面に形成されたトナー像が熱定着される。排出ローラ１３０は、定着器７００を通過したシートＷを、排出口１１０を介して排出トレイ１２０へと排出する。以下、シート供給部２００から、シート搬送部３００、転写位置Ｘ１および定着器７００のニップ部Ｐを経由して、排出ローラ１３０に至るまでのシートＷの搬送経路を、搬送経路Ｒ１と呼び、その搬送経路Ｒ１によってシートＷが搬送される方向を、搬送方向と呼ぶ。
【００２１】
筐体１００は、さらに、搬送ガイド１５０を備える。搬送ガイド１５０は、定着器７００よりも搬送方向の下流側に配置されている。搬送ガイド１５０は、定着器７００を通過するシートＷの両面の内、定着ベルト７１０に対向する面側に向かって曲がっている部分を有する。これにより、搬送ガイド１５０は、定着器７００を通過するシートＷの両面の内、定着ベルト７１０とは反対側を向く一方の面、すなわち、加圧ローラ７５０側を向く面に接触し、当該シートＷを排出ローラ１３０に導く。なお、搬送ガイド１５０は、ガイド部の一例である。
【００２２】
筐体１００は、さらに、再搬送部１６０を備える。再搬送部１６０は、定着器７００を通過したシートＷを、表裏を反転させてプロセス部６００に搬送する再搬送動作を行う。具体的には、再搬送部１６０は、上述の排出ローラ１３０と、第１〜第４の再搬送ガイド１６１〜１６４と、複数のローラ１６５とを備えて構成されている。第１〜第４の再搬送ガイド１６１〜１６４は、排出ローラ１３０から、搬送ガイド１５０の後ろ側、画像形成部４００の下側、および、シート搬送部３００の後ろ側を通過する再搬送経路Ｒ２を形成している。以下、再搬送経路Ｒ２によってシートＷが搬送される方向を、再搬送方向と呼ぶ。
【００２３】
第１再搬送ガイド１６１は、搬送ガイド１５０に対して定着器７００とは反対側に配置されており、搬送ガイド１５０よりも排出ローラ１３０に近い位置から搬送ガイド１５０の後ろ側の位置に向けて延びている部分を有する。第１再搬送ガイド１６１は、第２ガイド部の一例である。第２再搬送ガイド１６２は、搬送ガイド１５０の後ろ側に配置されており、上下方向に延びている部分を有する。第３再搬送ガイド１６３は、プロセス部６００および定着器７００と、シート供給部２００との間に配置されており、前後方向に延びている部分を有する。第４再搬送ガイド１６４は、第３再搬送ガイド１６３とレジストレーションローラ３２０との間に配置されており、第３再搬送ガイド１６３の近傍の位置から、Ｕ字状に曲がりつつレジストレーションローラ３２０に向けて延びている部分を有する。複数のローラ１６５は、第３再搬送ガイド１６３に沿って並んで配置されており、プロセスモータ８１１からの駆動力により回転駆動される。また、上述の排出ローラ１３０は、排出モータ８１２からの駆動力により正方向と逆方向との両方向に回転駆動される。以下、排出ローラ１３０同士の対向位置を、排出位置Ｘ２と呼び、再搬送経路Ｒ２上において、排出位置Ｘ２とローラ１６５との間の位置を、ローラ前位置Ｘ３と呼び、ローラ１６５とレジストレーションローラ３２０との間の位置を、ローラ後位置Ｘ４と呼ぶ。なお、排出ローラ１３０は、再搬送ローラおよび反転ローラの一例である。
【００２４】
また、筐体１００には、ダクト１０５が形成されている。ダクト１０５の一端は、排気用のファン１０６に連通しており、ダクト１０５の他端は、第３再搬送ガイド１６３に形成された通気穴１６６、筐体１００とトレイ２１０との間の隙間２１１を介して、筐体１００の外部に連通している。ファン１０６を回転させると、外気が、隙間２１１および通気穴１６６を介してダクト１０５内に流れ込むことにより、筐体１００内において、搬送経路Ｒ１と再搬送経路Ｒ２とを横切る気流Ｖが発生する。
【００２５】
プリンタ１０は、さらに、温度センサ１７０を備える。温度センサ１７０は、通気穴１６６の近くに配置されており、外気温度に応じた信号を出力する。
【００２６】
図２は、プリンタ１０の電気的構成を示すブロック図である。プリンタ１０は、上述のシート供給部２００、シート搬送部３００、画像形成部４００等に加え、コントローラ８００と、表示部８２０と、操作部８３０と、通信インターフェース８４０とを備える。
【００２７】
コントローラ８００は、ＣＰＵ８０１と、ＲＯＭ８０２と、ＲＡＭ８０３と、不揮発性メモリ８０４と、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）８０５と、モータ駆動部８１０とを有する。ＲＯＭ８０２には、プリンタ１０を制御するための制御プログラムや各種設定情報等が記憶されている。ＲＡＭ８０３は、ＣＰＵ８０１が各種のプログラムを実行する際の作業領域や、データの一時的な記憶領域として利用される。不揮発性メモリ８０４は、ＮＶＲＡＭ、フラッシュメモリ、ＨＤＤ、ＥＥＰＲＯＭなどの書き換え可能なメモリである。ＡＳＩＣ８０５は、画像処理等のためのハード回路である。ＣＰＵ８０１は、ＲＯＭ８０２から読み出した制御プログラムや各種センサから送られる信号に従って、プリンタ１０の各構成要素を制御する。モータ駆動部８１０は、スキャナモータ５１０、プロセスモータ８１１、排出モータ８１２を駆動する。コントローラ８００は、温度センサ１７０から出力される信号に基づき、外気温度を取得する。コントローラ８００は、制御部の一例である。
【００２８】
プロセスモータ８１１は、上述のピックアップローラ２２０、レジストレーションローラ３２０、感光体６１０、現像ローラ６３２、定着器７００の加圧ローラ７５０、および、再搬送部１６０のローラ１６５を回転駆動する。なお、プロセスモータ８１１はモータの一例である。排出ローラ１３０は正回転および逆回転が可能なモータであって、排出ローラ１３０を正方向および逆方向の両方向に回転駆動する。正回転は、シートＷを筐体１００の外部に排出する正方向に排出ローラ１３０を回転駆動する排出モータ８１２の回転動作であり、逆回転は、シートＷを筐体１００の内部に引き込む逆方向に排出ローラ１３０を回転駆動する排出モータ８１２の回転動作である。
【００２９】
表示部８２０は、例えば液晶ディスプレイ等で構成されており、コントローラ８００からの指示に応じて、各種情報を表示する。操作部８３０は、ユーザによる操作を受け付ける各種のボタン等を有する。通信インターフェース８４０は、外部デバイスとの通信を可能にするハードウェアである。通信インターフェース８４０は、例えば、ネットワークインターフェース、シリアル通信インターフェース、パラレル通信インターフェース等である。
【００３０】
次に、コントローラ８００による印刷制御処理について説明する。コントローラ８００は、例えば、操作部８３０や通信インターフェース８４０を介して、シートＷに画像を形成するための印刷指令を受け付けると、印刷制御処理を開始する。
【００３１】
図３は、印刷制御処理を示すフローチャートである。図４は、定着器７００の温度制御と、各種モータ５１０，８１１，８１２の駆動と、シート供給部２００によるシートＷの供給との関係を示すタイムチャートである。排出モータ８１２の駆動以外については、点線のグラフは両面印刷処理における関係を示し、一点鎖線のグラフは片面印刷処理における関係を示し、実線のグラフは両面印刷処理と片面印刷処理との共通の関係を示す。排出モータ８１２の駆動については、点線のグラフは両面印刷処理の第２再搬送制御における関係を示し、一点鎖線のグラフは両面印刷処理の第１再搬送制御における関係を示し、実線のグラフは第１再搬送制御と第２再搬送制御との共通の関係を示す。また、図４には、両面印刷処理におけるシートＷの温度変化を示すグラフＧ２と、片面印刷処理におけるシートＷの温度変化を示すグラフＧ１とが示されている。なお、印刷指令を受け付ける前、各種モータ５１０，８１１，８１２の駆動と、シート供給部２００によるシートＷの供給とは停止しており、定着器７００の温度制御は停止、または、定着目標温度よりも低い所定温度（スリープモードや待機モード時の温度）に維持されているものとする（図４のタイミングｔ０参照）。
【００３２】
まず、コントローラ８００は、受け付けられた印刷指令が、シートＷの片面だけに画像を形成する片面印刷指令であるか、シートＷの両面に画像を形成する両面印刷指令であるかを判別する（Ｓ１１０）。コントローラ８００は、片面印刷指令であると判別した場合には、片面印刷前処理を実行する（Ｓ１２０）。
【００３３】
図５は、片面印刷前処理を示すフローチャートである。コントローラ８００は、モータ駆動部８１０により、スキャナモータ５１０の回転速度を、スキャナ速度ＶＳにする回転制御を開始する（Ｓ３１０  図４のタイミングｔ１参照）。次に、コントローラ８００は、定着目標温度を起動用温度ＴＨに設定して、サーミスタ７７０からの温度信号に基づき、定着ベルト７１０の温度を起動用温度ＴＨに近づける温度制御を開始する（Ｓ３２０  図４のタイミングｔ３参照）。起動用温度ＴＨは、定着に適した温度よりも高い温度であり、第３温度の一例である。また、コントローラ８００は、プロセスモータ８１１の回転速度を、プロセス速度ＶＮにする回転制御を開始する（Ｓ３３０  図４のタイミングｔ３参照）。プロセス速度ＶＮは、プロセス部６００がシートＷに画像を形成するときのプロセスモータ８１１の回転速度である。これにより、上述のピックアップローラ２２０、レジストレーションローラ３２０、感光体６１０、現像ローラ６３２、および、定着器７００の加圧ローラ７５０が、シートＷを搬送経路Ｒ１に沿って搬送する方向にプロセス速度ＶＮに対応した速度で回転駆動され、再搬送部１６０の各ローラ１６５が、シートＷを再搬送経路Ｒ２に沿って搬送する方向にプロセス速度ＶＮに対応した速度で回転駆動される。なお、コントローラ８００は、Ｓ３２０の処理とＳ３３０の処理とを同時に実行してもよいし、互いに異なる時期に実行してもよい。
【００３４】
ここで、片面印刷前処理において、定着目標温度が起動用温度ＴＨに設定される理由は、次の通りである。片面印刷前処理では、プロセスモータ８１１の回転制御の開始タイミングを極力遅くすることにより、現像ローラ６３２の回転に起因してトナーボックス６３１内のトナーや現像ローラ６３２が劣化することが抑制される。但し、定着器７００は、定着ベルト７１０とニップ部材７３０との間の潤滑剤を熱で溶融させた状態で回転させる必要があるため、定着器７００の温度制御が開始されたことを条件に、定着ベルト７１０の回転が開始される。また、定着ベルト７１０と現像ローラ６３２とは、共通のプロセスモータ８１１により回転駆動される。従って、プロセスモータ８１１（現像ローラ６３２）の回転制御の開始タイミングを遅くすると、それに伴って、定着器７００の温度制御の開始タイミングも遅くなる。定着器７００の温度制御の開始タイミングが遅くなると、印刷指令を受け付けてから印刷完了までに要する印刷所要時間が長くなるおそれがある。そこで、印刷所要時間が長くなることを抑制するために、定着目標温度が、定着に適した温度よりも高い起動用温度ＴＨに設定されている。
【００３５】
コントローラ８００は、片面印刷前処理を終了すると、図３のＳ１３０に進む。コントローラ８００は、シート供給部２００により、シートＷを１枚、供給させ（Ｓ１３０  図４のタイミングｔ４参照）、プロセス部６００により、転写位置Ｘ１を通過するシートＷの片面へのトナー像の転写を開始させる（Ｓ１４０）。その後、トナー像が転写されたシートＷは、定着器７００のニップ部Ｐを通過している期間（図４のタイミングｔ５〜ｔ７参照）に加熱される。このとき、定着目標温度は起動用温度ＴＨに設定されているため、図４のグラフＧ１に示すように、シートＷの温度は、比較的に高くなる。
【００３６】
次に、コントローラ８００は、シートＷの搬送方向の先端が定着器７００と排出ローラ１３０との間に位置するタイミング（図４のタイミングｔ６参照）が到来したと判断した場合、排出モータ８１２の正回転を開始させる（Ｓ１５０）。なお、コントローラ８００は、シートＷの搬送方向の後端が排出ローラ１３０の排出位置Ｘ２を通過するタイミング（図４のタイミングｔ８参照）が到来したと判断した場合、排出モータ８１２の回転を停止させる。これにより、片面印刷されたシートＷが排出トレイ１２０上に排出される。なお、コントローラ８００は、上記各タイミング（ｔ６，ｔ８）が到来したか否かの判断を、例えば、図示しないシートセンサからの信号やレジストレーションローラ３２０の送り出しタイミングからの経過時間等に基づき行う。
【００３７】
次に、コントローラ８００は、印刷指令で指定された全ページについて印刷が完了したか否かを判断し（Ｓ１６０）、印刷が完了していないと判断した場合（Ｓ１６０：ＮＯ）、Ｓ１３０に戻り、次のシートＷについて片面印刷が実行される。一方、コントローラ８００は、印刷が完了したと判断した場合（Ｓ１６０：ＹＥＳ）、定着器７００の温度制御や各種モータ５１０，８１１，８１２の駆動を停止する等の後処理を実行し（Ｓ１７０）、本印刷制御処理を終了する。
【００３８】
Ｓ１１０において、コントローラ８００は、両面印刷指令であると判別した場合には、両面印刷前処理を実行する（Ｓ１８０）。図６は、両面印刷前処理を示すフローチャートである。コントローラ８００は、温度センサ１７０からの温度信号に基づき、外気温度が温度閾値（例えば１５℃）以下であるか否かを判断する（Ｓ４１０）。コントローラ８００は、外気温度が温度閾値以下であると判断した場合（Ｓ４１０：ＹＥＳ）、定着目標温度を高温値ＴＮＨに設定し、第１逆転目標速度を低速度ＶＲ１Ｌに設定する（Ｓ４２０）。高温値ＴＮＨは、定着に適した温度以上であり、且つ、起動用温度ＴＨよりも低い。逆転目標速度は、逆回転時における排出モータ８１２の回転速度である。一方、コントローラ８００は、外気温度が温度閾値より高いと判断した場合（Ｓ４１０：ＮＯ）、定着目標温度を低温値ＴＮＬに設定し、第１逆転目標速度を、低速度ＶＲ１Ｌより速い高速度ＶＲ１Ｈに設定する（Ｓ４３０）。低温値ＴＮＬは、定着に適した温度以上であり、且つ、高温値ＴＮＨより低い。すなわち、外気温度が低いほど、定着目標温度が高い温度に設定され、これに伴って、第１逆転目標速度が遅い速度に設定される。
【００３９】
コントローラ８００は、Ｓ４２０またはＳ４３０の処理の実行後、サーミスタ７７０からの温度信号に基づき、定着ベルト７１０の温度を高温値ＴＮＨまたは低温値ＴＮＬに近づける温度制御を開始する（Ｓ４５０  図４のタイミングｔ１参照）。図４では、高温値ＴＮＨと低温値ＴＮＬとが同一の点線で示されている。次に、コントローラ８００は、モータ駆動部８１０により、プロセスモータ８１１の回転速度を、上述のプロセス速度ＶＮより遅いプロセス低速度ＶＬにする回転制御を開始する（Ｓ４４０  図４のタイミングｔ１参照）。これにより、上述のピックアップローラ２２０、レジストレーションローラ３２０、感光体６１０、現像ローラ６３２、および、定着器７００の加圧ローラ７５０が、シートＷを搬送経路Ｒ１に沿って搬送する方向にプロセス低速度ＶＬに対応した速度で回転駆動され、再搬送部１６０の各ローラ１６５が、シートＷを再搬送経路Ｒ２に沿って搬送する方向にプロセス低速度ＶＬに対応した速度で回転駆動される。次に、コントローラ８００は、モータ駆動部８１０により、スキャナモータ５１０の回転速度を、スキャナ速度ＶＳにする回転制御を開始し（Ｓ４６０  図４のタイミングｔ２参照）、その後、プロセスモータ８１１の回転速度を、プロセス速度ＶＮにする回転制御を開始する（Ｓ４７０  図４のタイミングｔ３参照）。
【００４０】
ここで、両面印刷前処理において、定着目標温度が、起動用温度ＴＨよりも低い高温値ＴＮＨまたは低温値ＴＮＬに設定されてもシートＷの供給タイミングの遅れが抑制できる理由は、次の通りである。図４に示すように、両面印刷前処理では、片面印刷前処理に比べて、定着器７００の温度制御の開始タイミングが早いので、定着器７００の温度制御の開始タイミングからシートＷの供給タイミング（図４のタイミングｔ４参照）までの期間を長くすることができる。このため、定着目標温度を、起動用温度ＴＨよりも低い高温値ＴＮＨまたは低温値ＴＮＬに設定しても、シートＷがニップ部Ｐに到達するまでに、定着ベルト７１０の温度を、定着に適した温度以上にすることができる。
【００４１】
また、両面印刷前処理において、片面印刷前処理に比べて、スキャナモータ５１０の回転制御の開始タイミングが遅い理由は、次の通りである。プロセスモータ８１１およびスキャナモータ５１０は、回転制御の開始時に大きな電力を必要とするため、回転制御の開始タイミングが近接するとモータ駆動部８１０に大きな負荷がかかる。そこで、両面印刷処理ではプロセスモータ８１１を、プロセス低速度ＶＬで回転駆動を開始した後で、スキャナモータ５１０を回転させることで、モータ駆動部８１０の負荷を軽減することができる。
【００４２】
コントローラ８００は、両面印刷前処理を終了すると、図３のＳ１９０に進む。コントローラ８００は、シート供給部２００により、シートＷを１枚、供給させ（Ｓ１９０  図４のタイミングｔ４参照）、プロセス部６００により、転写位置Ｘ１を通過するシートＷの第１面へのトナー像の転写を開始させる（Ｓ２００）。その後、トナー像が転写されたシートＷは、定着器７００のニップ部Ｐを通過している期間（図４のタイミングｔ５〜ｔ７参照）に加熱される。このとき、定着目標温度は高温値ＴＮＨまたは低温値ＴＮＬに設定されているため、図４のグラフＧ２に示すように、シートＷの温度は、片面印刷の実行時に比べて低くなる。
【００４３】
次に、コントローラ８００は、シートＷの搬送方向の先端が定着器７００と排出ローラ１３０との間に位置するタイミング（図４のタイミングｔ６参照）が到来したと判断した場合、排出モータ８１２の正回転を開始させる（Ｓ２１０）。その後、コントローラ８００は、シートＷの搬送方向の後端が搬送ガイド１５０を通過したか否かを判断する（Ｓ２２０）。ここで、シートＷの搬送方向の後端が搬送ガイド１５０を通過する直前、シートＷは、搬送ガイド１５０および排出ローラ１３０によってＵ字状に曲げられた状態になっている。このため、シートＷの搬送方向の後端が搬送ガイド１５０を通過すると、シートＷの復元力によって、シートＷの搬送方向の後端が搬送ガイド１５０から第１再搬送ガイド１６１へと移動する。そうすると、再搬送部１６０によるシートＷの再搬送動作が実行可能になる。コントローラ８００は、シートＷの搬送方向の後端が搬送ガイド１５０を通過していないと判断した場合（Ｓ２２０：ＮＯ）、そのまま待機し、シートＷの搬送方向の後端が搬送ガイド１５０を通過したと判断した場合（Ｓ２２０：ＹＥＳ）、再搬送処理を実行する（Ｓ２３０）。
【００４４】
図７は、再搬送処理を示すフローチャートである。再搬送処理は、再搬送部１６０に再搬送動作を実行させるための処理である。まず、コントローラ８００は、排出モータ８１２の回転を停止させるための停止動作を開始する（Ｓ５１０  図４のタイミングｔ８参照）。このとき、シートＷの搬送方向の先端側が排出口１１０を介して筐体１００の外部に露出しており、シートＷの搬送方向の後端側が排出ローラ１３０によって挟み込まれている。コントローラ８００は、定着目標温度が基準温度以上であるか否かを判断する（Ｓ５２０）。本実施形態では、両面印刷前処理で設定した高温値ＴＮＨまたは低温値ＴＮＬが基準温度以上である場合、定着目標温度が基準温度以上であると判断し（Ｓ５２０：ＹＥＳ）、高温値ＴＮＨまたは低温値ＴＮＬが基準温度未満に下げられた場合（図３のＳ２７０参照）、定着目標温度が基準温度以上でないと判断する（Ｓ５２０：ＮＯ）。なお、基準温度未満の温度が第１温度の一例であり、基準温度以上の温度が第２温度の一例である。
【００４５】
コントローラ８００は、定着目標温度が基準温度未満であると判断した場合（Ｓ５２０：ＮＯ）、第１再搬送制御を実行する。第１再搬送制御は、定着器７００を通過したシートＷを、再搬送部１６０によって第１時間ΔＴ１でプロセス部６００に搬送させる制御である。
【００４６】
具体的には、コントローラ８００は、排出モータ８１２の停止動作開始から第１停止時間Δｔｓ１が経過したか否かを判断し（Ｓ５３０）、第１停止時間Δｔｓ１が経過していないと判断した場合（Ｓ５３０：ＮＯ）、そのまま待機し、第１停止時間Δｔｓ１が経過したと判断した場合（Ｓ５３０：ＹＥＳ）、排出モータ８１２の回転速度を、第１逆転目標速度ＶＲ１よりも速い第３逆転目標速度ＶＲ３とする回転制御を開始する（Ｓ５４０  図４のタイミングｔ９参照）。これにより、排出ローラ１３０が第３逆転目標速度ＶＲ３に対応した速度で逆回転し、シートＷの再搬送経路Ｒ２への搬送が開始される。
【００４７】
その後、コントローラ８００は、シートＷの再搬送方向の先端が、ローラ前位置Ｘ３に到達したか否かを判断する（Ｓ５７０）。なお、コントローラ８００は、当該判断を、例えば、再搬送経路Ｒ２に設けられた図示しないシートセンサからの信号や排出ローラ１３０の逆回転開始タイミングからの経過時間等に基づき行う。コントローラ８００は、シートＷの再搬送方向の先端がローラ前位置Ｘ３に到達していないと判断した場合（Ｓ５７０：ＮＯ）、そのまま待機し、シートＷの再搬送方向の先端がローラ前位置Ｘ３に到達したと判断した場合（Ｓ５７０：ＹＥＳ）、排出モータ８１２の回転速度を、第２逆転目標速度ＶＲ２にする回転制御を開始する（Ｓ５８０  図４のタイミングｔ１１）。第２逆転目標速度ＶＲ２は、第３逆転目標速度ＶＲ３よりも遅い速度であり、排出ローラ１３０の第２逆転目標速度ＶＲ２に対応した速度は、ローラ１６５のプロセス速度ＶＮに対応した速度と同じ速度である。すなわち、シートＷの再搬送方向の先端がローラ１６５に到達する前までは、排出モータ８１２（排出ローラ１３０）の逆転速度が、プロセス速度ＶＮよりも速いので、シートＷの再搬送時間の短縮化を図ることができる。一方、シートＷの再搬送方向の先端がローラ前位置Ｘ３を通過すると、シートＷの再搬送方向の先端側がローラ１６５に接触し、且つ、再搬送方向の後端側が排出ローラ１３０に接触することになる。しかし、ローラ１６５の回転速度と排出ローラ１３０の逆転速度とが同じなので、しわ等を発生させることなくシートＷを安定して再搬送することができる。
【００４８】
その後、シートＷの再搬送方向の後端が排出位置Ｘ２を通過すると、シートＷはローラ１６５だけで再搬送され、シートＷは、第４再搬送ガイド１６４によって、レジストレーションローラ３２０へと案内される。コントローラ８００は、シートＷの再搬送方向の後端がローラ後位置Ｘ４を通過したか否かを判断する（Ｓ５９０）。なお、コントローラ８００は、当該判断を、例えば、再搬送経路Ｒ２に設けられた図示しないシートセンサからの信号や排出ローラ１３０の逆回転開始タイミングからの経過時間等に基づき行う。コントローラ８００は、シートＷの再搬送方向の後端がローラ後位置Ｘ４を通過していないと判断した場合（Ｓ５９０：ＮＯ）、そのまま待機し、シートＷの再搬送方向の後端がローラ後位置Ｘ４に通過したと判断した場合（Ｓ５９０：ＹＥＳ）、排出モータ８１２の停止動作を開始し（Ｓ６００  図４のタイミングｔ１３参照）、本再搬送処理を終了する。この第１再搬送制御の第１時間ΔＴ１は、図４のタイミングｔ７からタイミングｔ１３までの時間である。
【００４９】
一方、Ｓ５２０において、コントローラ８００は、定着目標温度が基準温度以上であると判断した場合（Ｓ５２０：ＹＥＳ）、第２再搬送制御を実行する。第２再搬送制御は、定着器７００を通過したシートＷを、再搬送部１６０によって、第１時間ΔＴ１よりも長い第２時間ΔＴ２でプロセス部６００に搬送させる制御である。
【００５０】
具体的には、コントローラ８００は、排出モータ８１２の停止動作開始から、第１停止時間Δｔｓ１より長い第２停止時間Δｔｓ２が経過したか否かを判断し（Ｓ５５０）、第２停止時間Δｔｓ２が経過していないと判断した場合（Ｓ５５０：ＮＯ）、そのまま待機し、第２停止時間Δｔｓ２が経過したと判断した場合（Ｓ５５０：ＹＥＳ）、排出モータ８１２の回転速度を、両面印刷前処理で設定した第１逆転目標速度ＶＲ１（ＶＲ１ＨまたはＶＲ１Ｌ）とする回転制御を開始する（Ｓ５６０  図４のタイミングｔ１０参照）。これにより、排出ローラ１３０が第１逆転目標速度ＶＲ１で逆回転し、シートＷの再搬送経路Ｒ２への搬送が開始される。すなわち、第２再搬送制御では、第１再搬送制御に比べて、排出位置Ｘ２におけるシートＷの停止時間が長くし、さらに、排出位置Ｘ２からローラ前位置Ｘ３までの再搬送経路Ｒ２上における再搬送速度が遅い。このため、第２再搬送制御では、第１再搬送制御に比べて、定着器７００を通過したシートＷがローラ前位置Ｘ３まで再搬送されるまでの所要時間が長くなる分だけ、シートＷを冷却することができる。
【００５１】
その後、コントローラ８００は、シートＷの再搬送方向の先端がローラ前位置Ｘ３に到達していないと判断した場合（Ｓ５７０：ＮＯ）、そのまま待機し、シートＷの再搬送方向の先端がローラ前位置Ｘ３に到達したと判断した場合（Ｓ５７０：ＹＥＳ）、排出モータ８１２の回転速度を、第２逆転目標速度ＶＲ２にする回転制御を開始する（Ｓ５８０  図４のタイミングｔ１２）。その後、コントローラ８００は、シートＷの再搬送方向の後端がローラ後位置Ｘ４を通過していないと判断した場合（Ｓ５９０：ＮＯ）、そのまま待機し、シートＷの再搬送方向の後端がローラ後位置Ｘ４に通過したと判断した場合（Ｓ５９０：ＹＥＳ）、排出モータ８１２の停止動作を開始し（Ｓ６００  図４のタイミングｔ１４参照）、本再搬送処理を終了する。この第２再搬送制御の第２時間ΔＴ２は、図４のタイミングｔ７からタイミングｔ１４までの時間である。第２時間ΔＴ２は、第１時間ΔＴ１よりも長いので、第２再搬送制御では、第１再搬送制御よりも再搬送されるシートＷを効果的に冷却することができる。
【００５２】
コントローラ８００は、再搬送処理を終了すると、図３のＳ２４０に進み、プロセス部６００により、転写位置Ｘ１を通過するシートＷの第２面へのトナー像の転写を開始させる（Ｓ２４０）。その後、トナー像が転写されたシートＷは、定着器７００のニップ部Ｐを通過している期間に加熱される。次に、コントローラ８００は、シートＷの搬送方向の先端が定着器７００と排出ローラ１３０との間に位置するタイミングが到来したと判断した場合、排出モータ８１２の正回転を開始させる（Ｓ２５０）。次に、コントローラ８００は、印刷指令で指定された全ページについて印刷が完了したか否かを判断し（Ｓ２６０）、印刷が完了したと判断した場合（Ｓ２６０：ＹＥＳ）、上述の後処理を実行し（Ｓ１７０）、本印刷制御処理を終了する。コントローラ８００は、印刷が完了していないと判断した場合（Ｓ２６０：ＮＯ）、定着目標温度を経過時間などに基づいて再設定し（Ｓ２７０）、Ｓ１９０に戻り、次のシートＷについて両面印刷が実行される。ここで、定着器７００の温度制御を開始してから所定の時間が経過し、定着器７００が蓄熱した場合には、定着目標温度を、高温値ＴＮＨまたは低温値ＴＮＬからさらに低下させる。
【００５３】
本実施形態によれば、定着目標温度が基準温度以上である場合（図７のＳ５２０：ＹＥＳ）、定着目標温度が基準温度未満である場合（Ｓ５２０：ＮＯ）に比べて、定着器７００を通過したシートＷが再搬送部１６０によってプロセス部６００に搬送されるまでの再搬送時間が長くなる（図４のΔＴ１，ΔＴ２参照）。このため、定着目標温度が基準温度以上である場合でも、定着目標温度が基準温度未満である場合と再搬送時間が同じである場合に比べて、再搬送部１６０によって搬送されるシートＷを十分に冷却することができる。
【００５４】
ここで仮に、定着目標温度が基準温度以上でも第１再搬送制御を実行する場合、特に１枚目のシートＷは、定着器７００によって高温に暖められた状態で再搬送される。そして、第１再搬送制御では、再搬送時間が第１時間ΔＴ１であり相対的に短いため、１枚目のシートＷは、十分に冷却されないまま、再度、定着器７００を通過することになる。すると、１枚目のシートＷは、高温のまま搬送ガイド１５０によって案内されることになり、第１面に付着したトナーが熱によって溶けて搬送ガイド１５０に付着し、搬送ガイド１５０によるガイドの精度が低下するおそれがある。これに対して、本実施形態では、定着目標温度が基準温度以上である場合、再搬送時間が長い第２再搬送制御が実行されるため、１枚目のシートＷは、冷却された状態で、再度、定着器７００を通過する。すると、図４のグラフＧ２に示すように、１枚目のシートＷは、ある程度低い温度で搬送ガイド１５０によって案内されるため、第１面からのトナーの付着に起因して搬送ガイド１５０によるガイドの精度が低下することを抑制することができる。なお、本実施形態では、上述したように、筐体１００内において、搬送経路Ｒ１と再搬送経路Ｒ２とを横切る気流Ｖが発生するため（図１参照）、この気流Ｖによって、再搬送されるシートＷをさらに冷却することができる。
【００５５】
また、本実施形態では、定着目標温度が基準温度以上であるか否かによって、排出モータ８１２（排出ローラ１３０）の逆回転速度を変更することにより（図７のＳ５４０，Ｓ５６０参照）、第１再搬送制御と第２再搬送制御とで再搬送時間を異ならせることができる。これにより、排出モータ８１２の停止時間の相違のみで第１再搬送制御と第２再搬送制御との再搬送時間を異ならせる場合に比べて、シートＷの一部が筐体１００の外部に露出した状態が長く続くことに起因してユーザにシートＷが排出されたと誤解されることを抑制することができる。
【００５６】
また、本実施形態では、定着目標温度が基準温度以上である場合、再搬送時間を長くすることによりシートＷを冷却する一方で、定着目標温度が基準温度未満である場合、再搬送時間を短くすることにより両面印刷に要する時間を短縮することができる。
【００５７】
また、本実施形態では、定着目標温度が基準温度以上であるか否かによって、排出モータ８１２の停止時間の相違（図７のＳ５３０，Ｓ５５０参照）ことにより、第１再搬送制御と第２再搬送制御とで再搬送時間を異ならせることができる。
【００５８】
また、本実施形態では、少なくとも最初にシートＷが定着器７００を通過するときの定着目標温度が基準温度以上の温度に設定されるので、基準温度未満に設定される場合に比べて、両面印刷指令を受け付けたときに定着器７００の温度を定着可能な温度に早期に到達させつつ、シートＷを冷却することができる。
【００５９】
また、定着目標温度が高いほど、定着器７００に蓄積された熱量が大きいため、定着器７００を通過するシートＷに投入される熱量が多くなり、シートＷが高温になるおそれがある。そこで、本実施形態では、定着目標温度が高いほど、第１逆転目標速度ＶＲ１が遅い速度に設定されることにより（図６のＳ４２０，Ｓ４３０参照）第２時間ΔＴ２が長くされる。これにより、第２時間ΔＴ２が常に一定である場合に比べて、定着器７００を通過したシートＷが高温のままプロセス部６００に再搬送されることを抑制することができる。
【００６０】
また、本実施形態では、定着器７００を通過するシートＷの両面の内、定着ベルト７１０とは反対側を向く第１面に接触する搬送ガイド１５０を備えていても、再搬送部１６０によって搬送されるシートＷが冷却されるので、第１面上のトナーが搬送ガイド１５０に付着することを抑制することができる。
【００６１】
また、本実施形態では、定着器７００から排出ローラ１３０によって搬送されるシートＷの搬送方向の後端は、搬送ガイド１５０を抜けると、第１再搬送ガイド１６１にガイドされる。そして、排出ローラ１３０の回転方向が変えられると、シートＷは、第１再搬送ガイド１６１によって再搬送部１６０に導かれる。従って、定着器７００から排出ローラ１３０までの搬送経路Ｒ１と、１３０から再搬送部１６０の再搬送経路Ｒ２との切り替えを行うための切替機構を別途設けることなく、シートＷを、再搬送部１６０に導くことができる。
【００６２】
また、本実施形態では、片両面印刷を実行する場合、定着目標温度が高温値ＴＮＨ等より高い起動用温度ＴＨに設定されるので（図５のＳ３２０）、片面印刷において、定着器７００の温度を定着可能な温度に早期に到達させることができる。また、定着目標温度が起動用温度ＴＨに設定された場合、プロセスモータ８１１の回転制御の開始タイミングを、両面印刷時によりも遅くすることにより（図４のタイミングｔ１，ｔ３参照）、プロセス部６００もしくは定着器７００の準備回転動作期間を短縮することができる。
【００６３】
本明細書で開示される技術は、上述の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の形態に変形することができ、例えば次のような変形も可能である。
【００６４】
上記実施形態では、定着器の温度として、定着器７００の温度制御における定着目標温度（図５２０のＳ５１０参照）を例示したが、定着器の温度は、これに限定されず、７７０等の温度センサからの温度信号に基づき取得される定着器７００の取得温度でもよい。
【００６５】
上記実施形態では、排出モータ８１２（排出ローラ１３０）の逆回転速度の相違（図７のＳ５４０，Ｓ５６０参照）と、排出モータ８１２の停止時間の相違（Ｓ５３０，Ｓ５５０参照）とによって、第１再搬送制御と第２再搬送制御とで再搬送時間を異ならせたが、これに限定されず、これらのいずれか一方だけの相違により、第１再搬送制御と第２再搬送制御とで再搬送時間を異ならせてもよい。また、プリンタ１０が、再搬送部１６０のローラ１６５がプロセスモータ８１１とは異なるモータによって独立に回転制御可能な構成であれば、筐体１００内の再搬送経路Ｒ２内において、シートＷを停止させたり、より遅い速度で搬送させたりしてもよい。
【００６６】
上記実施形態では、コントローラ８００は、図６のＳ４１０において外気温度が温度閾値（例えば１５℃）以下であるか否かを判断したが、これに限らず、サーミスタ７７０からの温度信号に基づき、印刷指令を受ける前における定着ベルト７１０の温度が温度閾値（例えば１５２℃）以下であるか否かを判断してもよい。両面印刷指令を受け付ける前の定着器７００の温度が高いほど、定着器７００に蓄積された熱量が大きいため、定着器７００を通過するシートＷに投入される熱量が多くなり、シートＷが高温になるおそれがある。そこで、両面印刷指令を受け付ける前の定着器７００の温度が高いほど、第１逆転目標速度ＶＲ１を遅い速度に設定することにより、第２時間ΔＴ２を長くすることができる。これにより、第２時間ΔＴ２が常に一定である場合に比べて、定着器７００を通過したシートＷが高温のままプロセス部６００に再搬送されることを抑制することができる。
【００６７】
また、上記実施形態の処理（図３、図５から図７）において、一部のステップの内容を変更したり、一部のステップを省略したり、他のステップと順番を入れ替えたりしてもよい。
【００６８】
上記実施形態のプリンタ１０の構成は、あくまで一例であり、種々変形可能である。上記実施形態では、プリンタ１０は、１色（ブラック）のトナーを用いて印刷を行うとしているが、印刷に用いられるトナー色の種類や色数はこれに限られない。
【００６９】
また、画像形成装置は、プリンタ単体に限らず、複写機、ファクシミリ装置や複合機でもよい。これらの複写機等にも本発明を適用することができる。
【００７０】
上記実施形態では、感光体として、ローラ体の感光体６１０を例示したが、感光体は、これに限らず、例えば、感光体ベルト等のベルト体でもよい。
【００７１】
上記実施形態において、露光部５００は、感光体６１０の回転軸方向に平行な主走査方向に並んだ複数のＬＥＤ素子を備えるいわゆるＬＥＤ露光タイプのものでもよい。
【００７２】
上記実施形態では、定着器７００は、ベルト体の定着ベルト７１０を備えるものであったが、これに限定されず、ローラ体の定着ローラを備えるいわゆるローラタイプのものでもよい。
【００７３】
また、上記実施形態において１つのＣＰＵ８０１が実行する処理は、複数のＣＰＵや１つまたは複数のＡＳＩＣ、１つまたは複数のＣＰＵと１つまたは複数のＡＳＩＣとの組み合わせによって実行されるとしてもよい。コントローラ８００は、ＣＰＵ８０１といったプリンタ１０の制御に利用されるハードウェアをまとめた総称であり、プリンタ１０に存在する単一のハードウェアであるとは限らない。
【符号の説明】
【００７４】
１０：プリンタ  １３０：排出ローラ  １５０：搬送ガイド  １６０：再搬送部  １６１：第１再搬送ガイド  ６００：プロセス部  ７００：定着器  ７１０：定着ベルト  ７２０：ハロゲンヒータ  ８００：コントローラ  ８１１：プロセスモータ  ８１２：排出モータ  Ｒ１：搬送経路  Ｒ２：再搬送経路  ΔＴ１：第１時間  ΔＴ２：第２時間  ＴＨ：起動用温度  ＴＮＨ：高温値  ＴＮＬ：低温値  ＶＬ：プロセス低速度  ＶＮ：プロセス速度  ＶＲ１：第１逆転目標速度  Ｗ：シート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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