(57)【要約】【課題】発信器が自動で捜索の要否を判断し、捜索の必要が無い時の発信時の消費電力を抑える位置情報発信端末を提供する。【解決手段】自子機と予め対応付けられた所定の親機へ自子機の位置情報を無線送信する無線子機であって、無線子機は、無線親機からのビーコン信号受信を監視し、ビーコン信号が受信できない、または受信した際に所定の受信強度以下の場合に、自子機の位置情報を取得し、位置情報を含む無線信号を親機へ送信する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自子機と予め対応付けられた所定の親機へ自子機の位置情報を無線送信する無線子機であって、
自子機の現在位置に係る位置情報を取得する位置情報取得手段と、前記取得した位置情報を含む無線信号を前記親機へ送信する位置情報送信手段と、前記親機から所定のビーコン信号を受信するビーコン信号受信手段と、を有し、
前記ビーコン信号受信手段が前記ビーコン信号を受信しない場合に、前記取得した位置情報を含む無線信号を前記親機へ送信することを特徴とする位置情報通知機能を有する無線子機。
【請求項２】
請求項１に記載の無線子機であって、
前記取得した位置情報を蓄積する位置情報蓄積手段をさらに有し、
前記ビーコン信号受信手段が前記ビーコン信号を受信している場合に、前記位置情報蓄積手段は、前記位置情報取得手段が取得した位置情報を蓄積し、
前記ビーコン信号受信手段が前記ビーコン信号を受信しない場合に、前記位置情報蓄積手段に蓄積されている位置情報の一部または全てを含む無線信号を前記親機へ送信することを特徴とする位置情報通知機能を有する無線子機。
【請求項３】
請求項２に記載の無線子機であって、
前記受信したビーコン信号の受信強度を計測する受信強度計測手段をさらに有し、
前記受信したビーコン信号の受信強度が所定値以下の場合に、位置情報蓄積手段は、前記位置情報取得手段が取得した位置情報を蓄積することを特徴とする位置情報通知機能を有する無線子機。
【請求項４】
請求項３に記載の無線子機において、
前記受信したビーコン信号の受信強度が所定値以下の場合に、自無線子機が無線親機から離れている旨を知らせるアラームを前記所定の親機へ通知するアラーム親機通知手段をさらに有することを特徴とする位置情報通知機能を有する無線子機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、位置情報通知機能を有する無線子機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ＧＰＳ(Global  Positioning  System)で取得した位置情報を所定の監視サーバに送信する発信器を人や物等の監視対象に取付けて、盗難または迷子に遭った際、該監視サーバにアクセスして監視対象の位置を知る捜索システムが知られている。
係る捜索システムは、発信器が常に位置情報を発信するように構成されているので、実際に捜索したい際にバッテリー切れで、位置情報を発信できない恐れがある。
この技術課題を解決する技術として、例えば、特開２０１３−１５５０３号公報（特許文献１）に記載された発明がある。
この公報には、発信器に加速度センサを設け、加速度センサが加速を検知していないならば、即ち、発信器を取り付けた人や物等の監視対象が、その場にとどまっている場合には、発信せずに発信時の消費電力を抑える位置情報発信技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−１５５０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献では、捜索の必要がない場合であっても監視対象が移動する間は無線発信してしまうという問題があり、消費電力を抑える点で十分とは言えない。
【０００５】
そこで、本発明は、上記の問題を鑑みてなされた物であり、発信器が自動で捜索の要否を判断し、捜索の必要が無い時の発信時の消費電力を抑える位置情報発信端末を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明の代表的な位置情報通知機能を有する無線子機の一つは、自子機と予め対応付けられた所定の親機へ自子機の位置情報を無線送信する無線子機であって、前記親機から所定のビーコン信号の受信を監視し、前記ビーコン信号が受信できない、または受信した際に所定の受信強度以下の場合に、自子機が取得した位置情報を含む無線信号を前記親機へ送信することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、捜索が不要な間は余分な電力を消費せず、捜索の必要な時に電力を残すようにできるため、位置情報発信端末の捜索に十分な稼働時間を与えることができる。
上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の位置情報通知機能を有する無線子機を利用したシステムの概略構成図。
【図２】本発明の無線子機のブロック構成を示す概略機能構成図。
【図３】本発明の無線子機の動作を説明するためのフロー図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に、本発明の一実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１０】
図１は、本発明の位置情報通知機能を有する無線子機１を利用したシステムの概略構成図である。
【００１１】
位置情報通知機能を有する無線子機を利用する本システムは、無線子機１と、無線親機２と、無線子機監視サーバ３と、ネットワーク４と、基地局５と、ＧＰＳ衛星６と、から構成されている。
【００１２】
無線子機１は、ＧＰＳ衛星６から無線子機１（自子機と呼称する場合もある。）の位置情報を取得し蓄積する機能と、無線親機２からのビーコン信号を受信してビーコン信号の受信強度を監視して当該ビーコン信号の受信強度が所定の受信強度以下か判定する機能と、当該ビーコン信号の受信強度が所定の受信強度以下と判定した場合、無線親機２へアラーム信号を送信する機能と、無線親機２からのビーコン信号が受信されなくなった場合に無線子機１に蓄積していた自子機の位置情報を、基地局５およびネットワーク４を介して無線子機監視サーバ３に対して送信する機能を有する。
【００１３】
無線親機２は、無線子機１に対してビーコン信号を送信する機能と、無線子機１の位置情報の取得を、基地局５およびネットワーク４を介して無線子機監視サーバ３に対して要求し、無線子機監視サーバ３から無線子機１に係る位置情報を取得する機能を有する。
【００１４】
無線子機監視サーバ３は、ネットワーク４上にあり、無線子機１からの位置情報を受信し、自サーバに蓄積する機能と、無線親機２からの位置情報の取得要求があった場合、当該要求された無線子機１に係る位置情報を無線親機２へと送信する機能を有する。
【００１５】
図２は、本発明の無線子機のブロック構成を示す概略機能構成図である。
【００１６】
無線子機１は、位置情報取得部１０１と、位置情報蓄積部１０２と、ビーコン信号受信部１０３と、受信強度計測部１０４と、位置情報送信部１０５と、ビーコン監視タイマ部１０６と、から構成される。
【００１７】
位置情報取得部１０１は、ＧＰＳ衛星６より、受信強度計測部１０４からの位置情報の取得の要求があると、自子機の位置情報を取得し、位置情報蓄積部１０２に蓄積する。
【００１８】
位置情報蓄積部１０２は、位置情報取得部１０１が取得した自子機の位置情報と当該位置情報を取得した時間を蓄積する（以下、位置情報記録と呼称）。位置情報蓄積部１０２は、位置情報送信部１０５からの要求に従い、蓄積している位置情報記録を位置情報送信部１０５へ通知するまたは蓄積した位置情報記録を削除する。
【００１９】
ビーコン信号受信部１０３は、無線親機２からのビーコン信号を監視し、ビーコン信号を受信すると受信強度計測部１０４へと通知する。
【００２０】
受信強度計測部１０４は、ビーコン信号受信部１０３から通知されたビーコン信号の受信強度を計測し、当該受信強度が所定の強度以下であれば、位置情報取得部１０１へ位置情報の取得を要求し、位置情報送信部１０５へアラーム送信を要求し、後述するビーコン監視タイマのタイマリスタートをビーコン監視タイマ部１０６へ要求する。さらに、受信強度計測部１０４は、ビーコン監視タイマ部１０６からタイムアウトの通知があると、位置情報取得部１０１へ位置情報の取得を要求し、位置情報送信部１０５へ自子機の位置情報記録の送信を要求する。ビーコン監視タイマの詳細については、ビーコン監視タイマ部１０６にて説明する。
【００２１】
位置情報送信部１０５は、受信強度計測部１０４より位置情報記録の送信を要求されると、位置情報蓄積部１０２に蓄積された位置情報記録を取得する。そして、位置情報送信部１０５は、取得した位置情報記録を自子機に付与された固有のＩＤとともに無線子機監視サーバ３へと送信する（以下、位置情報送信と呼称）。そして、位置情報送信部１０５は、無線子機監視サーバ３へ位置情報蓄積部１０２に蓄積された位置情報記録を削除する。また、位置情報送信部１０５は、受信強度計測部１０４よりアラーム送信の要求が通知されると、無線親機２へと離れアラーム信号を送信する（以下、離れアラームと呼称）。
【００２２】
ビーコン監視タイマ部１０６は、無線親機２からのビーコン信号の受信を所定の時間（例えば、１０秒）監視するビーコン監視タイマが設定されており、ビーコン信号の監視を始めた状態からカウントを開始する。また、上述の所定時間は、ビーコン監視タイマ部１０６にて予め設定されているものとする。ビーコン監視タイマ部１０６は、ビーコン監視タイマがタイムアウトすると受信強度計測部１０４へタイムアウトを通知する。
【００２３】
図３は、本発明の無線子機１の動作を説明するためのフロー図である。本フローは、無線子機１が、ビーコン信号の監視を始めるところから開始される。図３のフロー図に基づく動作は以下のとおりである。
【００２４】
無線子機１は、ビーコン信号の監視を始めるとともにビーコン監視タイマのカウントを開始する（Ｓ１００）。
【００２５】
無線子機１は、無線親機２からのビーコン信号を受信する（Ｓ１０１）、または、ビーコン監視タイマがタイムアウトする（Ｓ１１１）、のいずれかの状態になるのを待つ。
【００２６】
ステップ１０１において無線親機２からのビーコン信号を受信すると（Ｓ１０１でＹｅｓ）、無線子機１は、受信したビーコン信号の受信強度を計測するとともにビーコン監視タイマをリスタートする（Ｓ１０２）。そして、無線子機１は、前記ビーコン信号の受信強度が所定値以下か否かを判定する（Ｓ１０３）。
【００２７】
前記ビーコン信号の受信強度が所定値以下と判定された場合（Ｓ１０３でＹｅｓ）、無線子機１は、位置情報を取得すると共に取得した位置情報を含む位置情報記録を作成または、既に位置情報記録が記憶されているならば当該位置情報記録に追加して蓄積する（Ｓ１０４）。
【００２８】
そして、無線子機１は、無線親機２に対して離れアラームを送信する（Ｓ１０５）。
【００２９】
すなわち、無線子機１は、受信したビーコン信号の受信強度計測の結果、受信強度が所定値以下になった場合、位置情報の取得を開始すると共に、無線子機１が無線親機２と離れている旨の離れアラームを無線親機２に通知する。
【００３０】
一方で、前記ビーコン信号の受信強度が所定値以上と判定された場合（Ｓ１０３でＮｏ）は、無線子機１は、ステップ１１１に移る。
【００３１】
ステップ１１１においてビーコン監視タイマがタイムアウトした場合（Ｓ１１１でＹｅｓ）、無線子機１は、位置情報記録が蓄積されているかを確認する（Ｓ１１２）。
【００３２】
位置情報記録が蓄積されている場合（Ｓ１１２でＹｅｓ）、無線子機１は、位置情報を取得し、取得した位置情報を位置情報記録に追加して蓄積する（Ｓ１１３）。そして、無線子機１は、無線子機監視サーバ３へ蓄積した位置情報記録を送信する（Ｓ１１４）。さらに、無線子機１は、蓄積した位置情報記録を削除するとともに、ビーコン監視タイマをリスタートし（Ｓ１１５）、ステップ１０１に戻る。
【００３３】
一方、ステップ１１２において、位置情報送信が停止中でないならば（Ｓ１１２でＮｏ）、無線子機１は、位置情報を取得し、取得した位置情報を含む位置情報記録を作成する（Ｓ１１６）。そして、無線子機１は、無線子機監視サーバ３へ作成した位置情報記録を送信する（Ｓ１１７）。さらに、無線子機１は、蓄積した位置情報記録を削除するとともに、ビーコン監視タイマをリスタートし（Ｓ１１８）、ステップ１０１に戻る。
【００３４】
以上、本発明の一実施の形態について説明した。
【００３５】
上記実施例では、無線子機１は、ＧＰＳ衛星６より位置情報を取得したとき、即座に当該位置情報記録を無線子機監視サーバ３へ送信するものであるが、即座に当該位置情報記録を無線子機監視サーバ３へ送信せずに、無線子機１に位置情報記録を蓄積しておき、当該位置情報記録が所定の蓄積量を超えてから無線子機監視サーバ３へ送信することで位置情報記録の送信回数を減らしても良い。
【００３６】
本実施例では、無線親機２から送信されるビーコン信号を無線子機１にて受信しなかったとき、無線子機１は、位置情報を含む無線信号を無線親機２に送信し、ビーコン信号の受信強度を計測し、所定値以下のとき、無線子機１の位置情報と受信強度以下に係る情報（受信強度が所定値以下である旨を示す情報、つまりアラーム）を含む無線信号を無線親機２に送信するものであり、
係る実施例によれば、無線子機１は、無線親機２からのビーコン信号を監視し、ビーコン信号の受信強度が所定値以下となってより位置情報の取得および無線子機監視サーバ３への自子機の位置情報の送信を行うため、捜索が不要の間、位置情報の取得および送信を停止させることにより無線子機１の消費電力を抑えることができる。
また、ビーコン信号の受信強度が所定値以下のとき、アラームを送信しているので、親機は、その旨を把握することができる。
【００３７】
なお、本発明は上述した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上述した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。また、上記の各構成、機能等は、プロセッサがそれぞれの機能を実現するプログラムを解釈し、実行することによりソフトウェアで実現してもよい。各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイル等の情報は、メモリや、ハードディスク、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ  Ｓｔａｔｅ  Ｄｒｉｖｅ）等の記録装置、または、ＩＣカード、ＳＤカード、ＤＶＤ等の記録媒体に置くことができる。
【符号の説明】
【００３８】
１：無線子機
２：無線親機
３：無線子機監視サーバ
４：ネットワーク
５：基地局
６：ＧＰＳ衛星
１０１：位置情報取得部
１０２：位置情報蓄積部
１０３：ビーコン信号受信部
１０４：受信強度計測部
１０５：位置情報送信部
１０６：ビーコン監視タイマ部
【図１】
2017175486.tif 000003
【図２】
2017175486.tif 000004
【図３】
2017175486.tif 000005