(57)【要約】【課題】撮像装置に備わるオートフォーカスの焦点検出結果の変化により、ガラス面へウォッシャ液が噴射したことを検出することで、ワイパーによる空拭きを防止することを可能にしたウォッシャシステムを備えた雲台装置を提供すること。【解決手段】ウォッシャ制御手段からの制御指令により、カメラを備えるハウジング前面の保護ガラスに、ウォッシャ液を噴射するウォッシャ機構と、保護ガラスに払拭動作するワイパー機構とを備える雲台装置において、ウォッシャ機構はウォッシャ制御手段からの制御指令受信後に、カメラのオートフォーカス機能による焦点検出結果を記憶する焦点検出結果記憶部と、焦点検出結果記憶後に、焦点検出結果と焦点検出結果記憶部に記憶されている焦点検出結果を比較する焦点検出結果比較部を備え、焦点検出結果比較部の焦点検出比較結果がある所定量を越えた時に、ワイパー機構を作動させることを特徴とする。【選択図】図１
2017068172.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ウォッシャ制御手段からの制御指令によりオートフォーカス機能を備えたカメラを内部に備えるハウジング前面の保護ガラスに、ウォッシャ液を噴射するウォッシャ機構と、
ワイパーブレードにより該保護ガラスに払拭動作するワイパー機構とを備える雲台装置において、
該ウォッシャ機構は該ウォッシャ制御手段からの制御指令受信後に、オートフォーカス機能による焦点検出結果を記憶する焦点検出結果記憶部と、
該焦点検出結果記憶後に該ウォッシャ液を噴射し、該オートフォーカス機能による焦点検出結果と該焦点検出結果記憶部に記憶されている焦点検出結果を比較する焦点検出結果比較部を備え、
該焦点検出結果比較部の焦点検出比較結果がある所定量を越えた時に、該ワイパー機構を作動させることを特徴とする雲台装置。
【請求項２】
前記焦点検出結果比較部の焦点検出比較結果が所定時間継続して、ある所定量を越えた時に、前記ワイパー機構を作動させることを特徴とする請求項１に記載の雲台装置。
【請求項３】
前記ワイパー機構作動後に、前記焦点検出結果比較部の焦点検出比較結果が前記所定量以内となった時に、前記ワイパー機構を停止させることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の雲台装置。
【請求項４】
ウォッシャ制御手段からの制御指令によりオートフォーカス機能を備えたカメラを内部に備えるハウジング前面の保護ガラスに、ウォッシャ液を噴射するウォッシャ機構と、
ワイパーブレードにより前記保護ガラスに払拭動作するワイパー機構とを備える雲台装置において、
該ウォッシャ機構は該ウォッシャ制御手段からの制御指令受信後に、フォーカスレンズの位置を記憶するフォーカスレンズ位置記憶部と、
該フォーカスレンズ位置記憶後に該ウォッシャ液を噴射し、該フォーカスレンズ位置記憶部に記憶されたフォーカスレンズ位置と現在のフォーカスレンズ位置を比較するフォーカスレンズ位置比較部を備え、
該フォーカスレンズ位置比較部による比較結果がある所定量を越えた時に、該ワイパー機構を作動させることを特徴とする雲台装置。
【請求項５】
前記フォーカスレンズ位置比較部の比較結果が所定時間継続して、ある所定量を越えた時に、前記ワイパー機構を作動させることを特徴とする請求項４に記載の雲台装置。
【請求項６】
前記ワイパー機構作動後に、前記フォーカスレンズ位置比較部の比較結果が前記所定量以内となった時に、前記ワイパー機構を停止させることを特徴とする請求項４又は請求項５に記載の雲台装置。
【請求項７】
前記ウォッシャ制御手段からの制御指令受信後に、前記雲台装置を所定の位置にパンチルト駆動させることを特徴とする請求項１乃至請求項６の何れか一項に記載の雲台装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、操作盤のウォッシャスイッチ操作により、ウォッシャ液を雲台装置の保護ガラスに噴射し、ワイパー装置によって保護ガラスに払拭動作を行う、ウォッシャシステムを備えた雲台装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ウォッシャスイッチ操作により、カメラを備えた雲台装置ハウジング前面の保護ガラスに、ウォッシャ液を噴射し、ワイパー装置により保護ガラスに対して払拭動作を行う、ウォッシャシステムを備えた雲台装置が知られている。ウォッシャスイッチの操作後、ポンプが規定時間駆動し、ウォッシャ液を保護ガラスに向けて噴射する。ウォッシャ液を保護ガラスに噴射後、ワイパー装置により規定回数保護ガラスに対して払拭動作を行う。このようなウォッシャシステムは、確実にウォッシャ液が保護ガラス面に噴射されてから、ワイパー装置により払拭動作を行うことが望ましい。
【０００３】
しかしながら、ノズルの詰まりや、ポンプの故障などによりウォッシャ液が保護ガラス面に噴射されない場合がある。また長時間使用しない場合に、ノズルとポンプを接続するチューブ内のウォッシャ液が蒸発してしまい、一回のウォッシャスイッチ操作で、蒸発したチューブ内のウォッシャ液を満たせず、噴射されない場合がある。このような場合、ワイパー装置は保護ガラス面を空拭きすることとなり、保護ガラスを傷つけたり、ワイパーブレードを劣化させてしまったりすることがあった。そこで以下のような技術が提案されている。
【０００４】
特許文献１には、ウォッシャノズルにウォッシャ液が到来したことを検知するセンサを設け、ウォッシャスイッチの出力と、センサの出力に基づいて、ワイパーブレードを駆動させるシステムが開示されている。
【０００５】
特許文献２には、ワイパーブレードに加わる払拭抵抗を検出し、払拭抵抗が閾値を越えた場合、ウォッシャ液を噴出するというシステムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平４-３０３０５８号公報
【特許文献２】特開平１０-３５４２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上述の特許文献１に開示された従来技術では、ノズルにセンサを設けなければならずコストアップをまねく。またウォッシャ液の噴射される方向が強風により変化したり、鳥の糞がノズル先端に付着してしまったりする場合は、保護ガラスにウォッシャ液がかからずに、ブレードは保護ガラス面を空拭きしてしまう。
【０００８】
上述の特許文献２に開示された従来技術では、払拭動作を行わなければ払拭抵抗を検出することが出来ないため、少なくとも一度は空拭きを行ってしまう。また払拭抵抗を検出するためのセンサを設けなければならず、コストアップを招く。
【０００９】
そこで、本発明の目的は、撮像装置に備わるオートフォーカスの焦点検出結果の変化により、ガラス面へウォッシャ液が噴射したことを検出することで、ワイパーによる空拭きを防止することを可能にしたウォッシャシステムを備えた雲台装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の目的を達成するために、本発明に係る雲台装置は、
ウォッシャ制御手段からの制御指令によりオートフォーカス機能を備えたカメラを内部に備えるハウジング前面の保護ガラスに、ウォッシャ液を噴射するウォッシャ機構と、ワイパーブレードにより該保護ガラスに払拭動作するワイパー機構とを備える雲台装置において、該ウォッシャ機構は該ウォッシャ制御手段からの制御指令受信後に、オートフォーカス機能による焦点検出結果を記憶する焦点検出結果記憶部と、該焦点検出結果記憶後に該ウォッシャ液を噴射し、該オートフォーカス機能による焦点検出結果と該焦点検出結果記憶部に記憶されている焦点検出結果を比較する焦点検出結果比較部を備え、該焦点検出結果比較部の焦点検出比較結果がある所定量を越えた時に、該ワイパー機構を作動させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、撮像装置に備わるオートフォーカスの焦点検出結果の変化により、ガラス面へウォッシャ液が噴射したことを検出することで、ワイパーによる空拭きを防止することを可能にしたウォッシャシステムを備えた雲台装置を提供することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の第１実施例に係る、ウォッシャシステム１を備えた雲台装置２を含む雲台システム表す図
【図２】制御ユニット２０１の構成を表す図
【図３】（ａ）はカメラ５と被写体Ａとの関係を表す図、（ｂ）は図３（ａ）の状態において、カメラ５により得られる画像情報を示した図
【図４】図３の状態より、保護ガラス６ａにウォッシャ液１０１が噴射された状態を表す図
【図５】本発明の第１実施例に係る、ウォッシャシステム１の動作フロー
【図６】（ａ）はカメラ５１と被写体Ａとの関係を表す図、（ｂ）は図６（ａ）の状態において、カメラ５１により得られる画像情報を示した図、（ｃ）は図６（ｂ）内の領域Ｙにおける、像αと像βの位相情報を表した図
【図７】図６の状態より、保護ガラス６ａにウォッシャ液１０１が噴射された状態を表す図
【図８】本発明の第２実施例に係る、ウォッシャシステム１の動作フロー
【図９】制御ユニット３０１の構成を表す図
【図１０】（ａ）はカメラ５と被写体Ａとの関係を表す図、（ｂ）は図１０（ａ）の状態において、カメラ５により得られる画像情報を示した図
【図１１】図１０の状態より、保護ガラス６ａにウォッシャ液１０１が噴射された状態を表す図
【図１２】本発明の第３実施例に係る、ウォッシャシステム１の動作フロー
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。
【実施例１】
【００１４】
以下、図１から図５を参照して、本発明の第1の実施例による、ウォッシャシステムについて説明する。
【００１５】
図１は本発明の実施形態に係る、ウォッシャシステム１を備えた雲台装置２の構成を示している。
【００１６】
雲台装置２の構成は、台座３、制御ユニット２０１を備えたヘッド４、カメラ５を備えたハウジング６よりなる。図示しない三脚などにより支持された台座３には、ヘッド４が水平方向に回動自在に取り付けられており、このヘッド４には、ハウジング６が垂直方向回動自在に取り付けられている。雲台装置２は、ケーブル７を介して操作盤８と接続され、操作盤８のウォッシャスイッチ８ａ操作により、ウォッシャシステム１が作動し、雲台装置２のハウジング６前面の保護ガラス６ａへウォッシャ液１０１を噴射する。また保護ガラス６ａ近傍には、保護ガラス６ａを払拭するワイパー機構１０２が備えられ、ウォッシャ液１０１の噴射後に払拭動作を行う。ハウジング６内のカメラ５はオートフォーカス機能が備わっており、保護ガラス６ａを通して周囲の情報を撮影する。
【００１７】
次にウォッシャシステム１の構成を説明する。
【００１８】
構成として、ウォッシャ液１０１と、ウォッシャ液１０１を蓄えるウォッシャタンク１０３、ワイパー機構１０２、ポンプ１０４、チューブ１０５、ノズル１０６、ケーブル１０７、チューブ１０８からなる。ポンプ１０４は、ウォッシャタンク１０３、ノズル１０６とそれぞれ、チューブ１０６、チューブ１０８を介して接続している。またポンプ１０４は制御ユニット２０１ともケーブル１０７を介して接続している。
【００１９】
制御ユニット２０１は、操作盤８のウォッシャスイッチ８ａ操作により、指令信号を受けると、カメラ５とオートフォーカスを機能させる上で使用する焦点検出結果の通信を行う。ここでの焦点検出結果とは、例えばコントラスト方式オートフォーカスにおける画像の鮮鋭度、位相差方式オートフォーカスにおける、位相差情報のことである。本実施例においては、コントラス方式のオートフォーカスを例にして説明を行う。通信後制御ユニット２０１は、ポンプ１０４を駆動するように指令信号を送信する。指令を受けたポンプ１０４は、ウォッシャタンク１０３内のウォッシャ液１０１をくみ上げ、チューブ１０５を介してノズル１０６より保護ガラス６ａへ向けウォッシャ液１０１を噴射させる。
【００２０】
制御ユニット２０１はカメラ５からの鮮鋭度情報を基に、保護ガラス６ａにウォッシャ液１０１が到達したと判断し（詳細は後述）、ワイパー機構１０２へ払拭動作を行うように指令信号を送信する。
【００２１】
図２は制御ユニット２０１の構成を示した図である。
【００２２】
制御ユニット２０１は焦点検出結果記憶部２０２、焦点検出結果比較部２０３、指令部２０４から構成される。焦点検出結果記憶部２０２は、ウォッシャスイッチ８ａ操作直後（ウォッシャ液噴射前）のカメラ５より得られる鮮鋭度Ｃ０を記憶する。焦点検出結果比較部２０３は、現時刻の鮮鋭度Ｃ１と、焦点検出結果記憶部２０２に記憶されている鮮鋭度Ｃ０を比較することで、保護ガラス６ａへのウォッシャ液１０１噴射判定を行う。指令部２０４は、焦点検出結果比較部２０３の情報を基に、ポンプ１０４、ワイパー機構１０２、カメラ５の動作の制御を行う。
【００２３】
次に保護ガラス６ａへのウォッシャ液１０１噴射判定の方法を説明する。
【００２４】
本発明における噴射判定は、上記で説明されるようにカメラ５で生成される画像情報の鮮鋭度を用いて行う。図３（ａ）、（ｂ）と、図４（ａ）、（ｂ）はウォッシャ液が保護ガラス６ａに噴射前と、噴射後の状態において鮮鋭度が変化することを概念的に示した図である。図３（ａ）はカメラ５より距離Ｘ離れた位置に被写体Ａが存在している図、図３（ｂ）はその被写体Ａにカメラ５が合焦しているときの映像を示した図である。図４（ａ）、（ｂ）は、それぞれ、図３の状態よりウォッシャ液１０１が保護ガラス６ａに噴射された後の状態を表した図である。
【００２５】
図３に示されるように、被写体Ａに合焦している場合、カメラ５より得られる画像情報の鮮鋭度は高いものとなる。しかし図４で示されるように、図３の状態から保護ガラス６ａにウォッシャ液１０１が噴射されると、ガラス面に付着したウォッシャ液１０１によって光の屈折や、反射などが生じるために、図３の状態と比べ鮮鋭度が低くなる。そのためウォッシャ液１０１噴射前と噴射後では鮮鋭度に差が生じる。その差が、ある閾値よりも大きな値が生じた時に、ウォッシャ液１０１が噴射されたと判断し、ワイパー機構１０２を駆動させる。具体的に述べると、ウォッシャスイッチ８ａ操作直後に、焦点検出結果記憶部２０２に鮮鋭度Ｃ０を記憶する。その後ウォッシャ液１０１が噴射され焦点検出結果比較部２０３により算出される現時刻の鮮鋭度Ｃ１との差ΔＣ＝｜Ｃ０−Ｃ１｜が、閾値Ｃｗを越えた場合に、ウォッシャ液１０１が保護ガラス６ａに噴射されたと判断する。
【００２６】
次に、図５を用いてウォッシャ液１０１の噴射判定の一連のフローを説明する。
【００２７】
ステップＳ１０１において、カメラ５による鮮鋭度Ｃ１の取得が開始される。
【００２８】
ステップＳ１０２おいて、操作盤８のウォッシャスイッチ８ａ操作がなされると、ステップＳ１０３に進み、カメラ５のオートフォーカス機能によるカメラ５内の不図示のフォーカスレンズの駆動をオフにする。ウォッシャ液１０１の噴射後に、フォーカスレンズが移動してしまうと、同一被写体距離での鮮鋭度の比較が出来なくなる。そのためステップＳ１０３の処理を入れて、フォーカスレンズの移動を規制することで、ウォッシャ液１０１のみによる鮮鋭度の変化が判別可能となる。
【００２９】
次にステップＳ１０４で、焦点検出結果記憶部２０２によりウォッシャスイッチ８ａ操作直後の鮮鋭度Ｃ０を記憶する。記憶後、ステップＳ１０５でポンプ１０４の駆動を開始する。
【００３０】
ステップＳ１０６で、焦点検出結果比較部２０３により、現時刻の鮮鋭度Ｃ１と、焦点検出結果記憶部２０２により記憶された鮮鋭度Ｃ０との差ΔＣ＝｜Ｃ０−Ｃ１｜を算出し、閾値Ｃｗとの大小を比較する。ΔＣ＞Ｃｗの場合、ウォッシャ液１０１が噴射されたと判断し、ステップＳ１０８に進みポンプ１０４を停止させる。ΔＣ＜Ｃｗの場合は後述する。
【００３１】
ステップＳ１０８でポンプ１０４を停止後、ステップＳ１０９に進みワイパー機構１０２を駆動させ、保護ガラス６ａに対し払拭動作を行う。その後フローは終了する。
【００３２】
ステップＳ１０６において、ΔＣ＜Ｃｗとなった場合、ステップＳ１０７に進む。ここではポンプ１０４が駆動を開始してから時間Ｔａ経過したかどうかを判断して、経過していなければステップＳ１０５に戻り、経過した場合はフローを終了する。これは例えばノズル１０６が詰まってしまっている場合など、ウォッシャ液１０１の噴射が困難なときにタイムアウトを行うためのフローである。
【００３３】
このように本実施例においては、オートフォーカス機能を行う上で使用する、鮮鋭度の情報を用い、ウォッシャ液１０１噴射前と噴射後の鮮鋭度の差の比較を行う構成とした。
【００３４】
本実施形態の効果として、確実にウォッシャ液１０１が保護ガラス６ａに噴射されたことを判断した後に、ワイパー機構１０２を駆動させるため、保護ガラス６ａへの空拭きを防止することが出来る。また特にノズル１０６に液圧センサなどの特別な装置を設ける必要もなく、コストアップを防ぐことが出来る。
【実施例２】
【００３５】
以下、図６から図８を参照して、本発明の第２の実施例による、ウォッシャシステムについて説明する。本実施例の構成は、実施例１とは図１内のカメラ５が異なり、カメラ５１となる。カメラ５１のオートフォーカスの方式は、位相差方式となる。他の構成は、実施例１の形態と同様な箇所、部材には同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。
【００３６】
図６（ａ）、（ｂ）、（ｃ）と図７（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、ウォッシャ液１０１が保護ガラス６ａに噴射前と、噴射後の状態において位相が変化することを概念的に示した図である。図６（ａ）はカメラ５１より距離Ｘ離れた位置に被写体Ａが存在している図、図６（ｂ）はその被写体Ａにカメラ５１が合焦しているときの映像を示した図、図６（ｃ）は領域Ｙ内より得られる像αと像βの位相情報を示す図である。図７（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、それぞれ、図６の状態よりウォッシャ液１０１が保護ガラス６ａに噴射された後の状態を表した図である。
【００３７】
図６において、カメラ５１は被写体Ａに合焦しているため、像αと像βの位相差は０（近傍）となる。この状態よりウォッシャ液１０１が噴射されると、図７で示されるようにウォッシャ液１０１によって像αと像βの位相がずれる。この位相ズレが、ある閾値よりも大きな値が生じた時に、ウォッシャ液１０１が噴射されたと判断し、ワイパー機構１０２を駆動させる。具体的に述べると、ウォッシャスイッチ８ａ操作直後に、焦点検出結果記憶部２０２に像αと像βの位相差Ｐ０を記憶する。その後ウォッシャ液１０１が噴射され焦点検出結果比較部２０３により算出される現時刻の位相差Ｐ１との差ΔＰ＝｜Ｐ０−Ｐ１｜が、閾値Ｐｗを越えた場合に、ウォッシャ液１０１が保護ガラス６ａに噴射されたと判断する。
【００３８】
次に、図８を用いてウォッシャ液１０１の噴射判定の一連のフローを説明する。
【００３９】
ステップＳ２０１において、カメラ５１による位相差Ｐ１の取得が開始される。
【００４０】
ステップＳ２０２おいて、操作盤８のウォッシャスイッチ８ａ操作がなされると、ステップＳ２０３に進み、カメラ５１のオートフォーカス機能によるカメラ５１内の不図示のフォーカスレンズの駆動をオフにする。これは、実施例１のステップＳ１０３と同様の処理である。
【００４１】
次にステップＳ２０４で、焦点検出結果記憶部２０２によりウォッシャスイッチ８ａ操作直後の位相差Ｐ０を記憶する。記憶後、ステップＳ２０５でポンプ１０４の駆動を開始する。
【００４２】
ステップＳ２０６で、焦点検出結果比較部２０３により、現時刻の位相差Ｐ１と、焦点検出結果記憶部２０２により記憶された位相差Ｐ０との差ΔＰ＝｜Ｐ０−Ｐ１｜を算出し、閾値Ｐｗとの大小を比較する。ΔＰ＞Ｐｗの場合、ウォッシャ液１０１が噴射されたと判断し、ステップＳ２０８に進みポンプ１０４を停止させる。ΔＰ＜Ｐｗの場合は後述する。
【００４３】
ステップＳ２０８でポンプ１０４を停止後、ステップＳ２０９に進みワイパー機構１０２を駆動させ、保護ガラス６ａに対し払拭動作を行う。その後フローは終了する。ステップＳ２０６において、ΔＰ＜Ｐｗとなった場合、ステップＳ２０７に進む。ここではポンプ１０４が駆動を開始してから時間Ｔａ経過したかどうかを判断して、経過していなければステップＳ２０５に戻り、経過した場合はフローを終了する。これは実施例１のステップＳ２０７の処理と同様で、ウォッシャ液１０１の噴射が困難なときにタイムアウトを行うためのフローである。
【００４４】
このように本実施例においては、実施例１の鮮鋭度を用いたウォッシャ液１０１噴射判定を、位相差に変更して行った。
【００４５】
本実施例の効果としては、実施例１と同様の効果を得ることが出来る。
【実施例３】
【００４６】
以下、図９から図１２を参照して、本発明の第３の実施例による、ウォッシャシステムについて説明する。本実施例の構成として、実施例１とは、図１内の制御ユニット２０１の構成が異なり、実施例１の形態と同様な箇所、部材には同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。
【００４７】
実施例１において、ウォッシャ液１０１の噴射判定として、カメラ５による得られる画像の鮮鋭度を用いた。その際、フォーカス駆動はオフとし判定を行ったが、本実施例においては、フォーカス駆動はオンの状態のまま、オートフォーカスにより変動するフォーカス位置、つまりフォーカスレンズ位置を用いて、ウォッシャ液１０１の噴射判定を行う。
【００４８】
図９は図２の制御ユニット２０１を制御ユニット３０１に置き換えたもので、フォーカスレンズ位置記憶部３０２、フォーカスレンズ位置比較部３０３、指令部２０４から構成される。
【００４９】
フォーカスレンズ位置記憶部３０２は、ウォッシャスイッチ８ａ操作直後のカメラ５により得られるフォーカスレンズ位置を記憶する。フォーカスレンズ位置比較部３０３は、現時刻のフォーカスレンズ位置Ｆ１と、フォーカスレンズ位置記憶部に記憶されているフォーカスレンズ位置Ｆ０を比較することで、保護ガラス６ａへのウォッシャ液１０１噴射判定を行う。
【００５０】
次に保護ガラス６ａへのウォッシャ液１０１噴射判定の方法を説明する。本実施例においては、オートフォーカスによる変動するカメラ５のフォーカスレンズ位置情報を用いて行う。
【００５１】
図１０（ａ）、（ｂ）と、図１１（ａ）、（ｂ）はウォッシャ液１０１が保護ガラス６ａに噴射前と、噴射後の状態においてフォーカスレンズ位置が変化することを概念的に示した図である。図１０（ａ）はカメラ５より距離Ｘ離れた位置に被写体Ａが存在している図、図１０（ｂ）はその被写体Ａにカメラ５が合焦しているときの映像を示した図である。図１１（ａ）、（ｂ）は、それぞれ、図１０の状態よりウォッシャ液１０１が保護ガラス６ａに噴射された後の状態を表した図である。
【００５２】
図１０において、カメラ５は距離Ｘ離れた被写体Ａへ合焦している。このときフォーカスレンズ位置はＦ０となっており、Ｆ０に対応するカメラ５からのフォーカス位置はＸとなる。次に図１０の状態よりウォッシャ液１０１が噴射され、図１１の状態になると、ウォッシャ液１０１によって被写体Ａへのピントがずれてしまうため、カメラ５は再度合焦させようと、オートフォーカスによりフォーカスレンズ位置をＦ１まで変動させる。
【００５３】
Ｆ１に対応するカメラ５からのフォーカス位置は、Ｘ１となり、ウォッシャ液１０１噴射前と噴射後では差が生じる。フォーカス位置の差ΔＸ、つまりフォーカスレンズ位置の差ΔＦが、ある閾値よりも大きな値が生じた時をウォッシャ液１０１が噴射されたと判断し、ワイパー機構１０２を駆動させる。具体的に述べると、ウォッシャスイッチ８ａ操作直後に、フォーカスレンズ位置記憶部３０２にフォーカスレンズ位置Ｆ０を記憶する。その後ウォッシャ液１０１が噴射されフォーカスレンズ位置比較部３０３により算出される現時刻のフォーカスレンズ位置Ｆ１との差ΔＦ＝｜Ｆ０−Ｆ１｜が、閾値Ｆｗを越えた場合に、ウォッシャ液１０１が保護ガラス６ａに噴射されたと判断する。
【００５４】
次に、図１２を用いてウォッシャ液１０１の噴射判定の一連のフローを説明する。
【００５５】
ステップＳ３０１において、カメラ５によるフォーカスレンズ位置Ｆ１の取得が開始される。
【００５６】
ステップＳ３０２おいて、操作盤８のウォッシャスイッチ８ａ操作がなされると、ステップＳ３０３に進み、フォーカスレンズ位置記憶部３０２によりウォッシャスイッチ８ａ操作直後のフォーカスレンズ位置Ｆ０を記憶する。記憶後、ステップＳ３０４でポンプ１０４の駆動を開始する。
【００５７】
ステップＳ３０５で、フォーカスレンズ位置比較部３０３により、現時刻のフォーカスレンズ位置Ｆ１と、フォーカスレンズ位置記憶部３０２により記憶されたフォーカスレンズ位置Ｆ０との差ΔＦ＝｜Ｆ０−Ｆ１｜を算出し、閾値Ｆｗとの大小を比較する。ΔＦ＞Ｆｗの場合、ウォッシャ液１０１が噴射されたと判断し、ステップＳ３０７に進みポンプ１０４を停止させる。ΔＦ＜Ｆｗの場合は後述する。
【００５８】
ステップＳ３０７でポンプ１０４を停止後、ステップＳ３０８に進みワイパー機構１０２を駆動させ、保護ガラス６ａに対し払拭動作を行う。その後フローは終了する。ステップＳ３０５において、ΔＦ＜Ｆｗとなった場合、ステップＳ３０６に進む。ここではポンプ１０４が駆動を開始してから時間Ｔａ経過したかどうかを判断して、経過していなければステップＳ３０４に戻り、経過した場合はフローを終了する。これは実施例１のときのステップＳ１０７のフローと同様である。
【００５９】
このように本実施例においては、オートフォーカス機能によって変動する、カメラ５のフォーカスレンズ位置の情報を用い、ウォッシャ液１０１噴射前と噴射後の判断を行う構成とした。
【００６０】
本実施例の効果としては、実施例１と同様の効果を得ることが出来る。
【００６１】
［その他の実施例］
本発明の第１、２、３の実施例において、それぞれ鮮鋭度の変化ΔＣ、位相差の変化ΔＰ、フォーカスレンズ位置の変化ΔＦが閾値を越えた時間が時間Ｔｂ継続して起きた場合、ワイパー機構１０２を動かすとしてもよい。これはウォッシャスイッチ８ａ操作後に、カメラ５（又はカメラ５１）より得られる画像情報において、ウォッシャ液１０１以外の一瞬の変化（例えば、人や車が横切る場合）によって、ワイパー機構１０２を駆動させることを防止する。
【００６２】
また実施例１において閾値Ｃｆ（＜Ｃｗ）を新たに加え、ウォッシャ液１０１噴射後、鮮鋭度の変化ΔＣがΔＣ＜Ｃｆとなった場合、ワイパー機構１０２を停止させるというフローをステップＳ１０９の後に追加してもよい。これは、ワイパー機構１０２によって保護ガラス６ａ面上のウォッシャ液１０１が拭きとられたかの判定である。つまりウォッシャ液１０１の噴射によって変化した鮮鋭度が、ウォッシャ液１０１噴射前の状態に戻ったかどうかを判定し、鮮鋭度の変化ΔＣが、ある一定内に収まったとき、ウォッシャ液１０１が拭きとられたと判断し、ワイパー機構１０２の駆動を停止させる。これは実施例２、３についても、閾値をそれぞれＰｆ（＜Ｐｗ）、Ｆｆ（＜Ｆｗ）と置き換えることで適用可能となる。
【００６３】
また実施例１、２、３においてウォッシャスイッチ８ａ操作直後に、雲台装置２を任意の位置にショット動作させてもよい。これはそれぞれ鮮鋭度Ｃ０、位相差Ｐ０、フォーカスレンズ位置Ｆ０を記憶前に、画像の変化が少ない箇所（例えば雲台装置２の台座３方向等）に移動させることで、よりウォッシャ液１０１による画像の変化を明確にするためである。こうすることで、ウォッシャ液１０１の噴射判定の精度向上となる。
【００６４】
また実施例１、２、３において、閾値Ｃｗ、Ｐｗ、Ｆｗや、時間Ｔａは、任意の値に設定可能である。また上記の閾値Ｃｆ、Ｐｆ、Ｆｆや、時間Ｔｂも同様に、任意の値に設定可能である。
【００６５】
また実施例２において、ウォッシャ液１０１の噴射判定として、像の位相差情報を用いたが、これに限定されるものではなく、位相差方式オートフォーカスを行う上で使用する他の情報（例えば像の相似性など）を用いてもよい。
【００６６】
また実施例３においては、オートフォーカスの方式を便宜上コントラス方式の説明で行ったが、位相差方式を用いても良い。
【００６７】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【符号の説明】
【００６８】
１  ウォッシャシステム、２  雲台装置、５  カメラ、６  ハウジング、
６ａ  保護ガラス、８  操作盤、１０１  ウォッシャ液、１０２  ワイパー機構、
１０４  ポンプ、２０１  制御ユニット、２０２  焦点検出結果記憶部、
２０３  焦点検出結果比較部、２０４  指令部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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