(57)【要約】 【課題】スロットルバルブ４の回動規制手段として、弁体３の回動位置を直接規制する手段を採用しながら、より一層の小型・高性能化が可能な吸気負圧発生装置を提供する。【解決手段】ストッパ機構２０として、弁体３の全閉位置のみを規制する唯一のボタン（釦）状ストッパ２１を備え、最小のストッパ数、突出体積にしながら、ストッパ２１の突設位置を、弁体３の先端部分３２のみを受け止める箇所で、かつ、弁体３の下流側に位置するように設定することで、小型・高精度化に資する基本構成を構築することができる。更に、ストッパ２１には、弁体３の下流側端面３ｂを受け止める受け面２２ａを凸曲面２３に形成することで、簡便な設計・製作手法を採用しても弁体３とストッパ２１とを的確に当接させることができ、弁体３の回動位置規制の高精度化効果を一層助長することができる。【選択図】図３
2017053314.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一端（１０ａ）が上流側である空気取り入れ側（Ａ）に接続され、他端（１０ｂ）が下流側である内燃機関の吸入側（Ｍ）に接続される空気流路（１０）を有するバルブハウジング（１）と、
前記空気流路内に収容される板状の弁体（３）を有し、この弁体が前記空気流路を横断的に直交する軸線（２）を中心にして回動しながら、前記空気流路を開閉するバタフライ式のバルブ（４）と、
前記バルブの回動位置を前記弁体の回動位置で直接規制するストッパ機構（２０）と、
を有しており、前記バルブが前記空気流路を閉じることで、前記空気流路の下流側に吸気負圧を発生させる内燃機関用吸気負圧発生装置であって、
前記ストッパ機構は、前記バルブハウジングの前記空気流路を形成する内壁面（１３）からボタン状に突設され、前記バルブにおける前記弁体の全閉位置のみを規制する唯一のボタン型ストッパ（２１）を備えており、
前記ストッパの突設位置は、前記弁体の回動軌道上で前記軸線と直交する回動支点（Ｏ）からの長さ（Ｌ）が最長となる領域（３２）で、かつ、前記弁体の下流側に位置しており、
前記ストッパは、前記弁体の下流側端面（３ｂ）に対向する受け面（２２ａ）が凸曲面（２３、２３Ａ、２３Ｂ）を呈する受け部（２２）を有しており、
前記バルブは、前記弁体の下流側端面が前記受け部の凸曲面に当接することで前記全閉位置が規定されることを特徴とする内燃機関用吸気負圧発生装置。
【請求項２】
請求項１に記載の内燃機関用吸気負圧発生装置において、
前記ストッパは、前記凸曲面が円弧面（２３Ａ）を呈していることを特徴とする内燃機関用吸気負圧発生装置。
【請求項３】
請求項１に記載の内燃機関用吸気負圧発生装置において、
前記ストッパは、前記凸曲面が球面（２３Ｂ）を呈していることを特徴とする内燃機関用吸気負圧発生装置。
【請求項４】
請求項１〜請求項３のいずれか１つに記載の内燃機関用吸気負圧発生装置において、
前記ストッパの受け部は、前記凸曲面が、前記バルブに対し、外周縁より前記軸線側に位置する前記下流側端面と当接することで前記全閉位置を規定することを特徴とする内燃機関用負圧発生装置。
【請求項５】
請求項１〜請求項４のいずれか１つに記載の内燃機関用吸気負圧発生装置において、
前記ボタン型ストッパは、前記バルブハウジングとは別の独立部品であって、前記バルブハウジングの内壁面に取付固定されていることを特徴とする内燃機関用負圧発生装置。
【請求項６】
請求項１〜請求項４のいずれか１つに記載の内燃機関用吸気負圧発生装置において、
前記ボタン型ストッパは、前記バルブハウジングに一体形成されていることを特徴とする内燃機関用負圧発生装置。
【請求項７】
請求項６に記載の内燃機関用吸気負圧発生装置において、
前記ボタン型ストッパは、前記空気流路に面する頂面が、前記空気流路の軸線方向に対し平滑な平面（２４）を呈していることを特徴とする内燃機関用負圧発生装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関（以下、エンジンと呼ぶ。）の吸気装置に組み込まれ、吸入空気量を制御するバルブの開閉によってその下流側（エンジンの吸入側）に吸気負圧を発生させる吸気負圧発生装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
〔従来の技術〕
吸気負圧発生装置は、エンジンの吸気系路内に配設したバルブ（スロットルバルブ）を開閉させて吸入空気量を制御するために用いられることから、「スロットル装置」とも呼称されている。そして、この種の装置としては、従来より種々の構成のものが実用に供されており、その代表例として知られているものに、例えば特許文献１に記載のごときスロットル装置がある。
【０００３】
かかるスロットル装置は、吸気管の一部をなすスロットルハウジング（以下、バルブハウジングとも呼ぶ。）にその空気流路を開閉するスロットルバルブ（具体的には、バタフライ式の板状バルブを呈している。）を収容し、このスロットルバルブをエンジンの運転状態に応じて回動操作することで、エンジンへの吸入空気量を制御している。  そして、スロットルバルブの開度（空気流路の流路面積）を全開状態または全閉状態に一義的に決定するために、スロットルバルブの弁体の回動位置を規制するための規制手段（以下、ストッパ機構とも呼ぶ。）を備えている。
【０００４】
ところで、この規制手段は、従前まではスロットルバルブの弁体（以下、単に弁体と略称する。）の回動位置をスロットルバルブの回転軸（以下、単にシャフトと略称する。）の回動位置で間接的に規制するとの観点から、このシャフトを回動操作する駆動装置側、例えば、減速装置またはスプリング装置（リターンスプリングを含むオープナー機構）の内部にシャフトの回動位置を一義的に定めるためのストッパ機構を組み込むようにしているのが通例であった。
ところが、近年、スロットル装置の小型・高性能化に伴い、スロットルバルブ側と駆動装置側とのマッチング精度の向上、駆動装置側の小型化などの諸要求に呼応して、上記の間接規制手段に代えて、スロットルハウジングの空気流路内壁に弁体の回動位置を直接規制するストッパ機構を配設する直接規制手段が専ら採用され、上記特許文献１に開示されているごとき具体的構造のストッパ機構も有用されている。
【０００５】
〔従来技術の問題点〕
しかしながら、直接規制手段は、スロットルハウジングの内壁面から空気流路内へストッパ部分を突き出させる（突設する）基本構成であるがために、このストッパ部分自体が有効流路面積を少なからず減じる抵抗部材を構成することになる点が最大の難点で、スロットル装置全体のより一層の小型・高性能化の障壁になっている。
なお、特許文献１にも、直接規制手段としての具体的なストッパ機構が種々な形態で紹介されているが、これらの具体的構造では、いずれも、装置全体のより一層の小型・高性能化を図る上で未だ不十分であり、更なる改善が希求されている。
【０００６】
そこで、本発明者は、その改善策について探求すべく、数多の実験・研究を重ねてきたところ、このたび、直接規制手段には次のごとき検討課題が内在していることを突き止めるに至った。
（１）スロットルバルブに対しどの回動位置を規制したらよいのか？
―スロットルバルブの回動位置を弁体のところで直接規制するに当たり、どの回動位置を優先的に規制すべきか（空気通路内に突設するストッパ部分の数やストッパ部分自体の大きさ＜突出体積＞を最小限にする方策はないのか）という点。
（２）弁体とストッパ機構との位置関係をどのように選定したら良いのか？
―弁体には上流側と下流側がある。また、弁体は板状でシャフトを中心にしてその周りを回動するバタフライ式である。このような弁体をどのような位置関係で規制すると、最も効果的であるのかという点。
・  ストッパ機構としてのあるべき姿をもっと追求することができないのか？
―ストッパ機構はそもそも「小型で高精度に弁体の回動位置を規制できる機構」であることが望ましい。かかる要求に応える方策として、ストッパ機構それ自体についても、構造面等で更に検討すべき余地があるのではないのかという点。
【０００７】
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００４−２９３４５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は、上記の事情にかんがみてなされたものであって、その目的とするところは、弁体の回動位置を直接規制する手段を採用しながら、より一層の小型・高性能化を図ることができる吸気負圧発生装置、とりわけ、スロットル装置として好適なエンジン用吸気負圧発生装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
〔請求項１の手段〕
請求項１に記載の発明（エンジン用吸気負圧発生装置）は、一端が上流側である空気取り入れ側に接続され、他端が下流側であるエンジンの吸入側に接続される空気流路を有するバルブハウジングと、この空気流路に収容される板状の弁体を有し、この弁体が空気流路を横断的に直交する軸線を中心にして回動しながら、空気流路を開閉するバタフライ式のバルブと、このバルブの回動位置を弁体の回動位置で直接規制するストッパ機構とを有しており、バルブが空気流路を閉じることで、空気流路の下流側に吸気負圧を発生させることを基本構成としている。
【００１１】
そして、本発明装置では、上記のストッパ機構として、バルブハウジングの空気流路を形成する内壁面から空気流路内に突設された唯一のボタン（釦）型ストッパを備えており、以下の４つの特徴点を有している。
【００１２】
（１）このストッパは、ストッパ自身の形状が局部的な突出形態であるボタン（釦）状を呈している点。
（２）このストッパでは、弁体の全閉位置のみを規制している点。
（３）このストッパの突設位置を、弁体の回動軌道上で軸線と直交する回動支点からの長さが最長となる領域（弁体の先端部分のみを受け止める箇所）で、かつ、弁体の下流側に位置するように設定している点。
（４）このストッパには、弁体の下流側端面に対向する受け部に、凸曲面を呈する受け面が設けられており、弁体の下流側端面が受け部の凸曲面に当接することで弁体の全閉位置を規定している点。
【００１３】
上記構成によれば、各特徴点毎に次のような効果を奏する。
まず、特徴点（１）、（２）により、ひとつのストッパという最小限のストッパ数と突出形態がボタン状という最少限のストッパ突出体積で、バルブの回動位置規制を効率的に達成することができる。
【００１４】
また、特徴点（３）により、弁体およびストッパの寸法公差や製作誤差等を吸収して弁体の全閉位置の高精度化と、リターンスプリング荷重を軽減してスプリング装置の小型化とを同時に図ることができる。
【００１５】
更に、特徴点（４）により、簡便な設計・製作手法を採用しても弁体とストッパとを的確に当接させることができ、上記の弁体の全閉位置の高精度化効果を一層助長することができる。
【００１６】
したがって、本発明においては、バルブの回動位置を規制する手段として直接規制手段を採用しながら、より一層の小型・高性能化を図ることができるスロットル装置として好適なエンジン用吸気負圧発生装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明装置の代表的な適用例として、スロットル装置の全体構成の説明に供するもので、当該装置の模式的横断面図である（実施例１）。
【図２】上記スロットル装置の主要部の説明と本発明装置の第１実施形態の説明との両説明に供するもので、スロットルハウジングにおける空気流路部分の模式的縦断面図（図１におけるII−II断面図）である（実施例１）。
【図３】図２と同様の説明に供するもので、（ａ）、（ｂ）はいずれもスロットルハウジングにおける空気流路部分の模式的縦断面図である（実施例１）。
【図４】図２と同様の説明に供するもので、（ａ）は図３（ｂ）におけるＡ視図、（ｂ）はスロットルバルブとストッパ機構との当接関係を示す主要部の拡大縦断面図ある（実施例１）。
【図５】本発明装置の他の実施形態としてスロットルバルブとストッパ機構との当接関係の変形例の説明に供するもので、（ａ）、（ｂ）は異なる当接関係を示す主要部の拡大縦断面図、（ｃ）は（ｂ）に示す当接関係のＢ視図である（実施例２）。
【図６】本発明装置の他の実施形態としてストッパ機構の変形例の説明に供するもので、（ａ）は主要部の拡大縦断面図、（ｂ）は（ａ）におけるＣ視図である（実施例３）。
【図７】本発明装置の課題説明に供するもので、スロットルバルブとストッパ機構との関係を示す模式的拡大図である（従来技術）。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明を実施するための最良の形態を、図面に示す実施例にしたがって詳細に説明する。なお、各図において、図中の同一符号は、同一または均等部分を示しており、原則として重複説明を省略する。
【実施例】
【００１９】
〔実施例１〕
本実施例では、本発明装置の代表的な適用例として、特に、自動車用エンジンに搭載されるスロットル装置を例示している。以下の説明では、まず、当該スロットル装置の全体構成および規制手段（ストッパ機構）の位置付けを概説したのち、規制手段をなすストッパ機構の基本的構成および実施例毎の特徴的な機能について順次説明する。
【００２０】
［スロットル装置の基本構成］
まず、スロットル装置の基本構成（全体構成）を図１および図２に基づいて概説する。
【００２１】
スロットル装置１００は、主要な構成要素として、スロットルハウジング１と、シャフト２および弁体３を有するスロットルバルブ４と、直流モータ５と、減速装置６と、スプリング装置７とを備えている。
【００２２】
スロットルハウジング１は、バルブハウジングをなすもので、アルミニウム合金や合成樹脂等の周知の耐熱材料よりなる成形品で作製されており、空気流路１０と凹部１１とを有している。
空気流路１０は、スロットルハウジング１を軸方向に貫通する横断面円形状の流路として形成されており、一端１０ａが上流側である空気取り入れ側（例えば、エアクリーナＣ）に接続され、他端１０ｂが下流側であるエンジンの吸入側（例えば、吸気マニホールドＭ）に接続される。そして、空気流路１０には、当該空気流路１０を開閉するためのスロットルバルブ４が収容されている。
凹部１１は、スロットルハウジング１に側面が開口するように設けられており、直流モータ５、減速装置６およびスプリング装置７等の機能部品を収納している。そして、凹部１１には、その開口端を閉鎖すると共に、上記機能部品と外部機器とを電気的接続する配線等が埋設されている合成樹脂製のカバー１２が装着されている。
【００２３】
スロットルバルブ４は、回転軸をなすシャフト２と、空気流路１０を開閉する弁体３とがネジなどの固着手段によって適宜取付固定して構成されている。
シャフト２は、スロットルハウジング１に対し、空気流路１０を横断的に直交するように配設されるとともに、回動自在に支承されている。
弁体３は、空気流路１０の横断面形状に適合する円板形状を呈している。
したがって、スロットルバルブ４は、全体として、スロットルハウジング１に対し、空気流路１０を横断的に直交するように配設されるとともに、シャフト２による軸線を中心にしてその周りを弁体３が回動する、いわゆるバタフライ式のバルブをなしている。
かくして、スロットルバルブ４によって、空気流路１０を開閉することにより、空気流路１０の流路面積を変化させ（スロットルバルブ４の下流側に発生する吸気負圧を変え）、エアクリーナＡから空気流路１０を介してエンジンの吸気マニホールドＭへ吸い込まれる吸気量（吸入空気量）を調整（制御）する。
【００２４】
直流モータ５は、スロットルバルブ４を回動操作するための駆動源をなすもので、図示しないエンジン制御手段からの指令信号に基づき、減速装置６およびスプリング装置７を介してスロットルバルブ４を所定の回動位置まで駆動する。
なお、スプリング装置７は、オープナー機構で代表されるものであり、スロットルバルブ４の回動位置を初期位置まで復帰させるリターンスプリング８を含んでいる。
【００２５】
しかして、上記構成になるスロットル装置１００は、次のように作動する。
まず、エンジンが運転されていないとき、もしくはアイドリング状態にあるときは、スプリング装置７に含まれるリターンスプリング８の作用で、スロットルバルブ４（弁体３）が図２の実線で示す初期位置状態にあり、空気流路１０を閉じている。
このスロットルバルブ４の回動位置（実線の初期位置）が、空気通路１０の有効流路面積を、エンジンへの吸入空気量として最小吸気量ＱＭＩＮ（ＱＭＩＮ＝０を含む）を確保できる最小面積にする位置に相当し、「全閉位置」である。これに対し、空気流路１０の有効流路面積を、エンジンへの吸入空気量として最大吸気量ＱＭＡＸを確保できる最大面積にする回動位置、つまり、図２の２点鎖線で示すスロットルバルブ４の回動位置が「全開位置」である。
そして、エンジンが運転状態に入ると、図示しないエンジン制御手段からの指令信号に基づいて直流モータ５が起動される。直流モータ５は、減速装置６およびスプリング装置７を介して、スロットルバルブ４を上記の「全閉位置」から「全開位置」までの回動軌道範囲（破線矢視）内で回動させ、これにより、スロットルバルブ４が空気流路１０の開度（有効流路面積）を都度決定していくため、エンジンには運転状態に応じた要求吸入空気量が供給される。
【００２６】
［規制手段（ストッパ機構）の位置付け]
ところで、上述したエンジンへの最小吸気量ＱＭＩＮ・最大吸気量ＱＭＡＸを一義的に決めるためには、スロットルバルブ４の回動位置として、「全閉位置」および「全開位置」を規定するための規制手段を要する。
そして、かかる規制手段には、従前までの減速装置６やスプリング装置７にストッパ機構を組み込む間接規制手段に代えて、スロットルハウジング１の空気流路１０にストッパ機構を配設することで、弁体３の回動位置を直接規制するという、直接規制手段が採用されるようになってきた。
【００２７】
［実施例１の背景］
ところが、直接規制手段は、図２に示すように、スロットルハウジング１の内壁面１３から空気流路１０内へストッパ機構２０を突き出させる基本構成であるがために、ストッパ機構２０自体が空気流路１０の有効流路面積を少なからず減じる抵抗部材を構成することになるという難点を有しており、かかる難点を如何にしてカバーするかが当業者の共通の課題である。
【００２８】
本発明者は、上記課題を次のような視点で検討し、検討項目ごとの解決策について考察したので、図２および図３を参照しながら詳説する。
【００２９】
・検討項目１……「ストッパ機構２０では、スロットルバルブ４に対しどの回動位置を優先的に規制すべきか」について
―スロットル装置１００においては、エンジンへの最小吸気量ＱＭＩＮを決定するスロットルバルブ４の全閉位置（実線位置）の方が、最大吸気量ＱＭＡＸを決定する全開位置（２点鎖線位置）に比して、より重視される。これは、エンジンの必要とする最小吸気量ＱＭＩＮが微妙に設定されることにも起因するが、スロットルバルブ４がバタフライ式である点に依存している。つまり、バタフライ式の場合、弁体３の全閉位置付近では、弁体３の回動位置が僅かなにずれることで空気流路１０の有効流路面積が大きく変化し、最小吸気量ＱＭＩＮの変動幅が大きくなってしまうために、全閉位置にはそれだけ高精度の位置規制が要求される。
したがって、直接規制手段では、スロットルバルブ４の全閉位置のみを規制するストッパ機構２０として構築することで、ストッパ機構２０のストッパ数の最小化およびストッパ突出体積の最少化に貢献できることが期待される。
【００３０】
・検討項目２……「ストッパ機構２０は、スロットルバルブ４に対し、上流側もしくは下流側のどちら側に配設すべきか」について
―ストッパ機構２０では、スロットルバルブ４に対し、「弁体３の上流側端面３ａもしくは下流側端面３ｂのいずれの端面を受け止めるようにすると良いのか？」について検討するに、上述のごとく、スロットルバルブ４の全閉位置のみを規制する場合には、弁体３の下流側端面３ｂを受け止めるようにすると有利である。
図２に示すように、スロットルバルブ４は、弁体３がスプリング装置７のリターンスプリング８により実線位置に変位されているとき、つまり、全閉位置においては、スロットルバルブ４の上流側に発生する吸気圧と下流側に発生する吸気圧との差圧Ｐによる荷重が、弁体３の上流側端面３ａに対して、矢視のごとく閉弁方向に加わることになる。
したがって、この差圧Ｐをスロットルバルブ４の復元力として有効利用することにより、小さいリターンスプリング荷重でありながら、スロットルバルブ４をストッパ機構２０にしっかりと押し付けることができる。よって、リターンスプリング８（スプリング装置７）の小型化への貢献を期待できる。
【００３１】
・検討項目３……「ストッパ機構２０は、スロットルバルブ４に対し、その下流側端面３ｂで受け止めるにしても、特にどの位置を受け止めるように配設すべきか」について
―スロットルバルブ４の下流側端面３ｂで受け止めることが上述のごとく有利であるにしても、更に優位なのは、「下流側端面３ｂのどの部分を受け止めると良いのか？」という視点での検討である。かかる検討結果によれば、弁体３をシャフト２から最も離れた位置（先端部分）で受け止めると、より効果的である。
つまり、図３（ａ）からも明らかなように、バタフライ式弁体３においては、シャフト２に近い根本部分３１と遠い先端部分３２とでは同一の回動角度θであったとしても、実質的な回動軌道長さ、即ち、回動に要する円弧長Ｘが、前者よりも後者の方が大きくなる特異な関係にある。
そこで、このバタフライ式の特質を有効活用して、弁体３の回動位置をシャフト２から遠い先端部分３２で直接規制するようにすると、上記の円弧長Ｘの差に相当する分だけ弁体３とストッパ機構２０との当接位置精度を緩和することが可能となる。このことは、弁体３およびストッパ機構２０の寸法公差や製作誤差の吸収可能な範囲を拡大できることを意味し、スロットルバルブ４に対する全閉位置精度を向上することができる。
【００３２】
かくして、上記の検討項目２、３での検討結果を総合するに、ストッパ機構２０の突設位置は、弁体３の下流側であって、かつ、弁体３の先端部分３２のみを受け止める箇所に設定することが最適であると判断される。
【００３３】
・検討項目４……「ストッパ機構２０自体のあるべき姿」について
―ストッパ機構２０自体、そもそも「小型で高精度に回動位置を規制できる機構」である点に尽きるが、「小型化」はスロットルバルブ４の受け面積を如何に小さくすることができるかの観点、「高精度化」は如何にして正確な位置決めを行い得るかとの観点から整理し、製作面をも考慮して多角的に検討したところ、次のごとき見識が得られた。
【００３４】
（１）第１に、スロットルバルブ４の受け止め面積を、例えば大きくすれば「弁体３との当接面積を増大させることができ、スロットルバルブ４の回動位置規制を精度良く行える」との従来観念は、必ずしも、現実的ではなかった点。
即ち、受け止め面積、つまり、ストッパ機構２０を大きくすると、かえって位置決め精度が損なわれるという、次のごとき事象を確認することができた。
本発明者の検証によれば、バタフライ式弁体３は全閉位置といえども傾斜しており、ストッパ機構２０の受け面も空気流路１０の内周面に沿って円弧状に設けられるために、この傾斜面と円弧面とを全面にわたって当接させることは寸法公差を厳しく設定したとしても相当困難で、製作誤差を考慮すれば尚一層のこと、弁体３とストッパ機構２０とを不特定な局部的箇所でしか当接させることができないということが判明した。
（２）第２には、上述の当接問題とも関連して、図７に示すように、弁体３のストッパ側端面３Ａがストッパ機構２０のエッジ部分２０Ａと衝当することで両者に破損等を招き、回動位置規制機能や流量制御機能に支障を来たす点が挙げられる。
特に、上述のごとく、弁体３とストッパ機構２０との当接位置が一義的に定まらないために、破損個所をピンポイントで予測することができなく、設計・製作面に反映し得ない点で「高精度化」に反する致命的な問題である。
（３）したがって、これらの諸点を総合勘案して、「小型化」・「高精度化」に真に資するストッパ機構２０自体の形状・構造が切望される。
【００３５】
[実施例１の特徴]
本実施例では、上述した各検討項目毎の解決策を、特徴点として、次のように取り入れている。
以下、本実施例のスロットル装置１００における特徴点について、図２〜図４を参照しながら順次説明する。
【００３６】
（１）検討項目１に対する特徴点（第１の特徴点）
直接規制手段をなすストッパ機構２０は、図３および図４（ａ）に示すように、スロットルバルブ４の全閉位置のみを規制する唯一のストッパとして、ボタン（釦）型ストッパ２１を備えている。
この唯一のストッパ２１は、ストッパ自身の形状が局部的な突出形態（突出体積が少ない形態）であるボタン（釦）状を呈している点が特筆される。つまり、「ボタン状」とは、スロットルハウジング１の空気通路１０を形成する内壁面１３から空気流路１０内に向かって突出しているものの、円周方向に長く延展する帯状ではなく、円周方向長が短く突出体積が少ない局部的に膨出する形態の総称である。本実施例では、その一例として、図４（ａ）に示すように、円周方向長Ｓ と軸方向長Ｊとが略同じ矩形状ボタン（釦）を選定している。
そして、このストッパ２１を空気流路１０においてスロットルバルブ４の下流側に突設し、弁体３の全閉側端面（下流側端面３ｂ）を直接受け止めることで、スロットルバルブ４の全閉位置のみを規制している。
【００３７】
上記構成によれば、空気流路１０内に突出するストッパ部分は、突出体積が少ない唯一のボタン型ストッパ２１のみとなるため、スロットルバルブ４の回動位置規制を、ひとつのストッパ２１という最小限のストッパ数と、突出形態がボタン状という最少限のストッパ突出体積とで効率的に達成することができる。
したがって、直接規制手段としてのストッパ機構２０を、空気流路１０に及ぼす流路抵抗としての影響を最大限抑止可能な基本構造で構築することができる。
【００３８】
（２）検討項目２、３に対する特徴点（第２の特徴点）
【００３９】
（２−１）唯一のストッパ２１では、上記第１の特徴点（１）でも既述のごとく、スロットルバルブ４の下流側に突設させて、弁体３の下流側端面３ｂを直接受け止めるようにしている。
上記構成によれば、図２に示すごとく、弁体３の上流側端面３ａに加わる差圧Ｐをスロットルバルブ４の復元力として有効活用して、小さいリターンスプリング荷重でありながら、スロットルバルブ４をストッパ２１にしっかりと押し付けることができる。このため、リターンスプリング８、したがって、スプリング装置７の小型化を図ることができる。
【００４０】
（２−２）ストッパ２１の突設位置は、弁体３に対して、弁体３の先端部分３２のみを受け止める箇所に設定している。
詳しくは、図３（ｂ）に示すように、弁体３の回動軌道（破線矢視）上で軸線（シャフト２）と直交する線の回動支点Ｏからの長さをＬと呼ぶとき、この長さＬが最長となる「領域」を当該箇所に設定している。ここで、「領域」とは、Ｌ長が最大値となるピンポイントに限定されるものではなく、できるだけ先端に近い部分の総称である。
上記構成によれば、バタフライ式バルブの特質を有効活用してスロットルバルブ４に対する全閉位置精度を向上することができる。
即ち、図３（ａ）に示すように、バタフライ式の弁体３においては、同一の回動角度θであったとしても、シャフト２に近い根本部分３１と遠い先端部分３２とでは実質的な回動軌道長さ、即ち、回動に要する円弧長Ｘが、前者よりも後者の方が大きくなる特異な関係にある。この特質を有効活用して、弁体３の回動位置をシャフト２から遠い先端部分３２で直接規制することにより、上記の円弧長Ｘの差に相当する分だけ弁体３とストッパ機構２０との当接位置精度を緩和することが可能となる。このことは、弁体３およびストッパ機構２０の寸法公差や製作誤差の吸収可能な範囲を拡大できることを意味し、スロットルバルブ４に対する全閉位置精度を向上することができる。
【００４１】
（３）検討項目４に対する特徴点（第３の特徴点）
唯一のボタン型ストッパ２１は、弁体３の下流側を受け止める受け部２２を有しており、この受け部２２は、図３（ａ）、（ｂ）に示すように、弁体３の下流側端面３ｂに対向しかつ当該端面３ｂが直接当接する受け面２２ａが凸曲面２３を呈している。なお、ストッパ２１は、受け部２２が上流側端面をなす受け面２２ａと下流側端面をなす反受け面２２ｂとを有しており、反受け面２２ｂも受け面２２ａと同様の凸曲面２３を呈している。
そして、スロットルバルブ４は、弁体３の下流側端面３ｂが受け部２２の受け面２２ａ（凸曲面２３）に当接することで全閉位置が規定される。
【００４２】
上記構成によれば、スロットルバルブ４の全閉位置では、弁体３とストッパ２１とを、両者に損傷を招くことなく、的確に当接させることができる。
即ち、弁体３は、従前通りの構造であり、下流側端面３ｂが平面であるため、全閉位置では傾斜面を形成することになる。これに対し、ストッパ２１は、受け部２２が円周方向に延展するといえども、図４（ａ）のごとく円周方向長Ｓが短いボタン状であり、更に、受け面２２ａが凸曲面２３を呈している。
上記の組み合わせによって、ストッパ２１の突設位置がバラツキ、弁体３およびストッパ２１間に相対的な位置ずれが生じたとしても、図３（ａ）、（ｂ）のごとく、弁体３の下流側端面３ｂをストッパ２１の受け面２２ａ（凸曲面２３）に対して円滑に着座させることができる。このため、弁体３がストッパ２１のエッジ部分に衝当して両者に損傷を招くという事態も発生しない。
また、弁体３およびストッパ２１の相対的な位置ずれは、寸法公差や製作誤差に起因するものであることから、設計面や製作面での公差や誤差を緩和することができる。
したがって、簡便な設計・製作手法を採用しても、弁体３とストッパ２１とを、両者に損傷を招くことなく的確に当接させることができ、上記特徴点による弁体の全閉位置の高精度化効果を一層助長することができる。
【００４３】
なお、上述した実施例１において、第２の特徴点として、ストッパ２１の突設位置は、弁体３に対して、弁体３の先端部分３２のみを受け止める箇所（領域）に設定しているが、ストッパ２１と弁体３との関係は、図４（ｂ）に示すように、ストッパ２１の凸曲面２３の接線と弁体３の下流側端面３ｂとがなす角度をＹと呼ぶとき、Ｙが正（Ｙ＞０）を満足することが肝要で、弁体３の先端部分３２での受け止め位置の限界は、当該先端部分３２において外周縁より若干内側（シャフト２、軸線側）であることが好ましい。
これにより、弁体３の先端部分３２の端部（外周縁）がストッパ２１の受け面２２ａに衝当し損傷するのを防ぐことができる。
【００４４】
［実施例２］       
次に、本発明装置の他の実施形態として、実施例２について、上述の実施例１との相違点を中心に図５に基づいて説明する。
【００４５】
この実施例２は、前述した検討項目４に対する第３の特徴点の変形例に相当するものであって、唯一のボタン型ストッパ２１において、受け部２２の受け面２２ａに形成する凸曲面２３の形状を特定の形状に選定している。その一例目が図５（ａ）に示すごとき円弧面（Ｒ面）２３Ａに形成したケースであり、また、二例目が図５（ｂ）、（ｃ）に示すごとき球面２３Ｂに形成したケースである。
【００４６】
上記構成によれば、弁体３とストッパ２１とをより的確に当接させることができ、スロットルバルブ４の全閉位置をより一層高精度に規制するこことができる。
図５（ａ）に示す円弧面（Ｒ面）２３Ａに形成した場合、ストッパ２１の突設位置にバラツキがあっても、弁体３の下流側端面３ｂは、常に円弧面２３Ａのいずれかの面に線接触し、弁体３をストッパ２１に対して確実に当接させることができる。
また、図５（ｂ）、（ｃ）に示す球面２３Ｂに形成した場合には、弁体３の下流側端面３ｂと球面２３Ｂとを点接触させるため、特に、弁体３がシャフト２の軸線に対して直交方向に位置ずれズレしたとしても、弁体３の下流側端面３ｂを、常に球面２３Ｂのいずれかの面に点接触させることで、弁体３をストッパ２１に対して確実に当接させることができる。
なお、球面２３Ｂの場合には、その上流側端面が、図５（ｃ）のごとく上流から下流に向けて滑らかな一種の流線形を呈するため、空気流路１０内の空気流の乱れを低減し、圧損を軽減することができる。
【００４７】
［実施例３］  
次に、本発明装置の他の実施形態として、実施例３について、上述の実施例１、２との相違点を中心に図６（ａ）、（ｂ）に基づいて説明する。
【００４８】
ボタン型ストッパ２１の具体的な突設手法としては、「後組付け手法」と「一体形成手法」とに大別することができ、上述の実施例１、２においても、ストッパ２１をいずれの手法で突設することができる。
ちなみに、前者の「後組付け手法」は、ボタン型ストッパ２１を、スロットルハウジング１とは別の独立部品として作製し、これをスロットルハウジング１の内壁面１３に取付固定する手法（図２の破線参照）である。この場合、ボタン型ストッパ２１の形状を比較的自由に選定でき、スロットルハウジング１自体の製作方法も従前通りで良いため、スロットル装置１００としてのバリエーションが多い場合に有利である。
後者の「一体形成手法」は、ボタン型ストッパ２１をスロットルハウジング１の内壁面１３に一体形成する、つまり、スロットルハウジング１をダイキャストまたはインジェクションモールドにより製作する際にボタン型ストッパ２１を造り込む手法（図３参照）である。この場合、スロットルハウジング１の作製時にボタン型ストッパ２１を同時に作製できるため、スロットル装置１００としてのバリエーションが少ない場合に特に有用できる。
【００４９】
上述の実施例１、２においては、基本的には後者の「一体形成手法」を採用した実施形態を例示している。
ところが、スロットルハウジング１の空気流路１０内に突出物を一体形成する場合、かかる突出物に頂点が存在すると、成形型の構造を、その頂点を境にして割型にする必要があり、その割型部分にバリが発生し易く、このバリが空気流路１０内に乱流を惹起し、圧損を招く虞がある。
【００５０】
本実施例３は、ボタン型ストッパ２１の突設手法として、後者の「一体形成手法」を採用する場合についての最適例を示すものである。
ボタン型ストッパ２１は、図６（ａ）に示すように、スロットルハウジング１の内壁１３に一体形成され、空気流路３に沿って設けられている。そして、空気流路１０に面する頂面は、図６（ｂ）に示すように、空気流路１０の軸線方向に対し平滑な平面２４を呈している。
【００５１】
本実施例３によれば、ボタン型ストッパ２１は、空気流路１０に面する頂面が空気流路１０の軸線方向に対し平滑な平面２４を呈しているため、成形型の型割部位として平面２４を外すことができる。即ち、図６（ｂ）に示すように、受け面２２ａ（または反受け面２２ｂ）と平面２４との境界線を型割り位置として図示左右方向に割ることが可能となる。よって、空気流路１０内に乱流を惹起し、圧損を招く虞のあるバリの発生を抑止することができる。
なお、平面２４は、空気流路１０の軸線方向に対し水平面に限ることなく、空気流路１０の軸線方向に対し一方向のみに傾斜する傾斜面であっても良い。
【００５２】
［変形例］
以上、本発明の実施例１〜３について詳細に説明したが、これらは例示に過ぎず、本発
明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
（１）実施例１において、ボタン（釦）型ストッパ２１は、図４（ａ）に例示する矩形状に限定されるものではなく、下流側に向かって円周方向長Ｓが漸減する逆三角形状にしたり、上流側端面も凸曲面に形成する等種々な形状を採用することができる。
（２）実施例１〜３において、ストッパ２１は、下流側端面（反受け面２２ｂ）側も受け面２２ａ側と同様な凸曲面２３を形成する対称形状にしたが、下流側端面（反受け面２２ｂ）側は必ずしも凸曲面２３でなくても良いことは勿論である。
【００５３】
（３）以上の実施形態では、バルブ４をモータ５によって駆動する電子式スロットル装置に適用したが、これに限定されるものではなく、バルブ４の駆動方式に何ら関係なく、バルブハウジング１０内にバタフライ式バルブ４を収容するすべてのタイプに広く適用することができる。
【符号の説明】
【００５４】
１…スロットルハウジング（バルブハウジング）、２…シャフト（回転軸、軸線）、３…弁体、３ａ…上流側端面、３ｂ…下流側端面、４…スロットルバルブ（バタフライ式のバルブ）、１０…空気流路、１０ａ…一端、１０ｂ…他端、２０…ストッパ機構、２１…ボタン（釦）型ストッパ、２２…受け部、２２ａ…受け面、２３…凸曲面、２３Ａ…円弧面（Ｒ面）、２３Ｂ…球面、３１…弁体３の根本部分、３２…弁体３の先端部分（領域）、Ｃ…エアクリーナ（空気取り入れ側）、Ｍ…吸気マニホールド（吸入側）、Ｌ…線。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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