(57)【要約】【課題】把手部から手を放しても把持部材が開かず、拾い上げた物品を落とすことがないマジックハンドを実現する。【解決手段】筒状をなすロッド部（11）と、該ロッド部の先端部に回動可能に取り付けられた一対の把持部材を有する物品把持部（12）と、ロッド部の後端部に設けられ軸方向へ移動可能な可動グリップ部材（13C）を有する把手部（13）と、ロッド部内に配設され一対の把持部材と把手部に設けられている懸止部との間に捲回されたワイヤ（19）とを備え、可動グリップ部材を移動させることでワイヤを介して力を伝達して一対の把持部材の先端部を離反可能に構成され、前記一対の把持部材間にはこれらを閉じる方向へ付勢する弾性付勢手段が設けられ、ワイヤの一方の端部と他方の端部は一対の把持部材にそれぞれ止着され、ワイヤの中央部分が可動グリップ部材に設けられている懸止部（13d）に摺動可能に捲回されているようにした。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
筒状をなすロッド部と、該ロッド部の先端部に回動可能に取り付けられた一対の把持部材を有する物品把持部と、前記ロッド部の後端部に設けられ軸方向へ移動可能な可動グリップ部材を有する把手部と、前記ロッド部内に配設され前記一対の把持部材と前記把手部に設けられている懸止部との間に捲回されたワイヤとを備え、前記把手部の可動グリップ部材を移動させることで前記ワイヤを介して力を伝達して前記一対の把持部材の先端部を離反可能に構成されたマジックハンドであって、
前記一対の把持部材間にはこれらの把持部材を閉じる方向へ付勢する弾性付勢手段が設けられ、
前記ワイヤの一方の端部と他方の端部は前記一対の把持部材にそれぞれ止着され、前記ワイヤの中央部分が前記可動グリップ部材に設けられている前記懸止部に摺動可能に捲回されていることを特徴とするマジックハンド。
【請求項２】
前記一対の把持部材のいずれか一方には、回転中心を挟んで、先端側とは反対の側へ突出した操作部が設けられていることを特徴とする請求項１に記載のマジックハンド。
【請求項３】
先端が平坦でない形状をなす挟持部を有し前記一対の把持部材の先端に着脱可能に装着されるアタッチメントを備えていることを特徴とする請求項１または２に記載のマジックハンド。
【請求項４】
前記アタッチメントは、互いほぼ平行に配設された複数の棒体と、該複数の棒体の先端部に被着された表面摩擦係数の大きなキャップとを備えるように構成されていることを特徴とする請求項３に記載のマジックハンド。
【請求項５】
前記ロッド部は、径の異なる複数のパイプにより伸縮可能に構成され、
前記ワイヤの途中には、弛んだ状態のワイヤをバネの復元力で巻き取り可能な自動巻取り手段が設けられていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のマジックハンド。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、離れた位置にある物品を把持する手動式のマジックハンドに関し、特に駅のプラットホームから線路上へ落とした物品を拾得するのに好適なマジックハンドに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、駅のプラットホームから線路上へ落とした物品を拾得するマジックハンド（拾い棒）としては、図７に示すように、円筒状のパイプからなるロッド部１１の先端に開閉可能な一対の把持部材１２ａ，１２ｂを備え、ロッド部１１の後端部に設けられている把手部１３を握ると把持部材１２ａ，１２ｂが閉じて物を挟むことができるように構成されたものが使用されている。
【０００３】
また、図示しないが、この種のマジックハンドは、ロッド部１１内に、把持部材１２ａ，１２ｂを閉じる方向に引っ張る連結杆と把持部材１２ａ，１２ｂを開く方向に付勢するスプリング（バネ）が内蔵されているものが一般的である。
また、用途は異なるが、駅で使用されている拾い棒と同様な機能を有するマジックハンドに関する考案、発明として、例えば特許文献１や特許文献２等に記載されている技術がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実開昭６２−１１３９７５号公報
【特許文献２】特開２００２−１５４０７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、駅で使用されている従来の拾い棒は、前述したように、パイプ先端の一対の把持部材を開く方向に付勢するスプリングを内蔵しているとともに、最大で２ｍ近くの長さを有している。そのため、線路上に落ちている物品を把持部材１２ａ，１２ｂで挟んでプラットホーム上に持ち上げたとしても、後端部に設けられている把手部１３を握った状態のまま把持部材１２ａ，１２ｂを開かせることができない。
【０００６】
また、把手部１３から手を放すと、ロッド部１１に内蔵されているスプリングの復元力で把持部材１２ａ，１２ｂが開いてせっかく挟んでいた拾得物を落下させてしまう。さらに、把持部材１２ａ，１２ｂの先端は、単に２本の指を向い合せたような形状であるため、カードやスマートフォンのような薄型の物品を拾得するのには適していないという不具合がある。
さらに、従来の拾い棒は、ロッド部内に、把手部からの閉じる方向への力を伝える連結杆（金属棒）がロッドを貫通するように内蔵されているため、重量が重く扱いにくいという課題があった。
【０００７】
一方、特許文献１に記載されているマジックハンドは、一対の把持部材を閉じる方向に付勢するスプリングを内蔵しており、パイプの反対側まで伸びている紐を引っ張ると把持部材を開かせることができるように構成されている。そのため、一旦把持部材で物品を挟んでしまえば、紐から手を放しても挟んでいるものを落としてしまうことが無いという利点がある。しかしながら、特許文献１のマジックハンドは、パイプ部分を一方の手で支えた状態で他方の手で紐を引っ張る必要があるため、操作性が悪く片手で操作することができないとともに、紐を引っ張る量が比較的大きいという課題がある。
【０００８】
また、特許文献２の記載されているマジックハンドは、把持部材の先端に吸盤を設けているため、薄板状の物品であっても拾いやすいという利点を有するものの、駅で使用されている拾い棒と同様に把手部から手を放すとスプリングの復元力で把持部材が開く構造であるため、パイプ部分の長さが長いと拾い上げた物品を把持部材から外す際の操作性が悪くなるという課題がある。
【０００９】
本発明は上記のような課題に着目してなされたもので、把手部から手を放しても把持部材が開かず、拾い上げた物品を落とすことがないとともに、軽量で操作性が良好なマジックハンドを提供することを目的とする。
本発明の他の目的は、挟んで拾い上げた物品を把持部材の間から容易に外すことができるマジックハンドを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、本出願の発明に係るマジックハンドは、
筒状をなすロッド部と、該ロッド部の先端部に回動可能に取り付けられた一対の把持部材を有する物品把持部と、前記ロッド部の後端部に設けられ軸方向へ移動可能な可動グリップ部材を有する把手部と、前記ロッド部内に配設され前記一対の把持部材と前記把手部に設けられている懸止部との間に捲回されたワイヤとを備え、前記把手部の可動グリップ部材を移動させることで前記ワイヤを介して力を伝達して前記一対の把持部材の先端部を離反可能に構成され、
前記一対の把持部材間にはこれらの把持部材を閉じる方向へ付勢する弾性付勢手段が設けられ、
前記ワイヤの一方の端部と他方の端部は前記一対の把持部材にそれぞれ止着され、前記ワイヤの中央部分が前記可動グリップ部材に設けられている前記懸止部に摺動可能に捲回されるように構成したものである。
【００１１】
上記のような構成を有するマジックハンドによれば、把手部を握って可動グリップ部材を移動させると一対の把持部材の先端を開かせることができ、把手部を握る力を緩めると弾性付勢手段（スプリング）の復元力で把持部材の先端が閉じて物品を挟むことができ、把手部から手を放しても把持部材が開かないようになる。そのため、先端の把持部材で挟んで拾い上げた物品を落とすことがないとともに、ロッド部内にはワイヤが設けられているため連結杆を使用している従来のマジックハンドに比べて軽量化が可能であるため、操作性が良好となる。
【００１２】
ここで、望ましくは、前記一対の把持部材のいずれか一方には、回転中心を挟んで、先端側とは反対の側へ突出した操作部が設けられているように構成する。
上記のような構成によれば、把持部材に設けられている操作部を操作することによって、弾性付勢手段（スプリング）の力で閉じている把持部材の先端を開かせることができるため、挟んで拾い上げた物品を把持部材の間から容易に外すことができる。
【００１３】
また、望ましくは、先端が平坦でない形状をなす挟持部を有し前記一対の把持部材の先端に着脱可能に装着されるアタッチメントを備えているように構成する。
かかる構成によれば、様々な形状のアタッチメントがあるため、拾得対象に応じて使い分けることでどのような形状の物品であっても、把持部材の先端に挟んで拾い上げることができる。
【００１４】
また、望ましくは、前記アタッチメントは、互いほぼ平行に配設された複数の棒体と、該複数の棒体の先端部に被着された表面摩擦係数の大きなキャップとを備えるように構成する。
上記のような構成によれば、薄型の物品であっても把持部材の先端に挟んで拾い上げることができる。
【００１５】
さらに、望ましくは、前記ロッド部は、径の異なる複数のパイプにより伸縮可能に構成され、前記ワイヤの途中には、弛んだ状態のワイヤをバネの復元力で巻き取り可能な自動巻取り手段が設けられているように構成する。
上記のような構成によれば、ロッド部が伸縮可能に構成されている場合に、ロッド部を収縮させた際にもワイヤが弛んで絡まったりすることがなく、故障の少ないマジックハンドを実現することができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、把手部から手を放しても把持部材が開かず、拾い上げた物品を落とすことがなく、操作性が良好なマジックハンドを実現することができる。また、挟んで拾い上げた物品を把持部材の間から容易に外すことができるマジックハンドを実現することができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明に係るマジックハンドの一実施形態を示す正面図である。
【図２】図１のマジックハンドの把手部を側方から見た状態を示す断面側面図である。
【図３】（Ａ），（Ｂ）は実施形態のマジックハンドを構成する先端アタッチメントの第１の構成例を示す拡大平面図および側面図である。
【図４】（Ａ），（Ｂ）は実施形態のマジックハンドを構成する先端アタッチメントの第２の構成例を示す拡大平面図および側面図である。
【図５】実施形態のマジックハンド先端の物品把持部の第１の変形例を示す図である。
【図６】実施形態のマジックハンド先端の物品把持部の第２の変形例を示す図である。
【図７】従来のマジックハンドの一例を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面を参照しながら、本発明に係るマジックハンドについて説明する。
図１は本発明に係るマジックハンドの一実施形態を示す正面図である。
本実施形態のマジックハンド１０は、図１に示すように、円筒状のパイプからなるロッド部１１と、該ロッド部１１の先端部（図では下端部）に開閉可能に取り付けられた一対の把持部材１２ａ，１２ｂを有する物品把持部と、ロッド部１１の後端部（図では上端部）に設けられている把手部１３とを備える。
【００１９】
把持部材１２ａ，１２ｂは、各々湾曲した形状をなし基部側にて交差するように配置され、ロッド部１１の先端部にネジ１４ａによって固着されたブラケット１５に、凹部を内側にして先端が対向するようにしてピン軸１６ａ，１６ｂによりそれぞれ回動可能に取り付けられている。また、ロッド部１１の先端には、把持部材１２ａ，１２ｂの交差部分を前後から挟むように対向配置された一対のガイドプレート１７ａ，１７ｂ（図では１７ｂは見えない）が設けられており、ピン軸１６ａ，１６ｂと直交する面内で把持部材１２ａ，１２ｂが回動するように規制している。
【００２０】
さらに、把持部材１２ａと１２ｂとの間には、引っ張りバネ１８が若干引き延ばされた状態で張架されており、引っ張りバネ１８の復元力で把持部材１２ａ，１２ｂの先端が互いに近づく方向すなわち閉じる方向に付勢されるように構成されている。また、把持部材１２ａ，１２ｂのうち一方（図では１２ａ）は、その基端側がブラケット１５の反対側へ突出するように形成され、操作部１２Ａを構成しており、該操作部１２Ａをロッド部１１から遠ざける方向へ力を作用させると、把持部材１２ａ，１２ｂの先端が開くように構成されている。
【００２１】
ロッド部１１は、一方の外径が他方の内径よりも若干小さな２本のパイプ１１Ａ，１１Ｂからなり、パイプ１１Ａを１１Ｂに嵌合させることで、伸縮可能なロッドとして構成されている。また、パイプ１１Ａの上端部外周には、出没可能に構成されたロックボタン１１ａが設けられているとともに、パイプ１１Ｂの下端部には上記ロックボタン１１ａが係合可能な孔１１ｂが形成されている。ロックボタン１１ａはバネ等で突出方向へ付勢されており、パイプ１１Ａ，１１Ｂを伸長させるとロックボタン１１ａが孔１１ｂに係合することで、ロッド部１１の伸長状態を保持（ロック）できる。また、ロックボタン１１ａを指で押しながらパイプ１１Ｂを軸方向へ移動させることで、ロッド部１１を収縮させることができるように構成されている。
【００２２】
さらに、パイプ１１Ｂの上端部には、該パイプ１１Ｂの上端に固着され上向きに開口した剛性を有する板状部材からなるコの字状の枠体１３ａと、該枠体１３ａの開口端部にネジ１４ｂによって固定された固定グリップ部材１３ｂと、枠体１３ａによって上下方向移動可能に保持された可動グリップ部材１３Ｃとからなる把手部１３が設けられている。そして、上記可動グリップ部材１３Ｃの下面には、図２に示すように、枠体１３ａを貫通しパイプ１１Ｂの上端内部に突出するワイヤ懸止部としてのフック１３ｄが設けられ、該フック１３ｄには、両端がそれぞれ前記把持部材１２ａ，１２ｂの基部に止着されているワイヤ１９の一部が摺動可能に捲回されている。
【００２３】
可動グリップ部材１３Ｃは、その両端が平坦面をなすように形成され、この平坦な端面が枠体１３ａの内側面に摺動可能に接触するように装着されることで、両端が枠体１３ａの内側面によってガイドされ、回転不能な状態で上下移動可能に構成されている。
また、ワイヤ１９の途中にはロッド部１１を収縮させた際に弛んだワイヤ１９を巻き取るリール２０が設けられている。このリール２０は、ゼンマイバネを内蔵した公知の測距用の巻き取り式メジャーと同様な機構を利用して実現することができる。ワイヤ１９は、ロッド部１１を最も伸長させた際に全体がリール２０から引き出されるような長さに設定されている。また、ワイヤ１９の素材を適切に選択することで、ロッド部１１を収縮させた際に弛んだワイヤ１９が絡まらないようにすることができるので、リール２０を省略した構成とすることも可能である。
【００２４】
上記のような構成を有する本実施形態のマジックハンドによれば、ロッド部１１を伸長させてから把手部１３を握り、可動グリップ部材１３Ｃを移動させて固定グリップ部材１３ｂに近づけると、ワイヤ１９が引っ張られてその力が把持部材１２ａ，１２ｂに伝達され、引っ張りバネ１８のバネ力に抗して先端が開く。この状態でロッド部１１を操作して、線路上に落下している物品が、開いている把持部材１２ａ，１２ｂ間に位置するように移動させてから、可動グリップ部材１３Ｃへ加えていた力を緩めると、引っ張りバネ１８の復元力で把持部材１２ａ，１２ｂの先端が閉じるように回動して、把持部材１２ａ，１２ｂ間に物品が挟まれるので、そのままロッド部１１を持ち上げると落下物を容易に回収することができる。
【００２５】
また、その後、把持部材１２ａの他端の操作部１２Ａを操作してロッド部１１から遠ざける方向へ力を作用させると、把持部材１２ａ，１２ｂの先端が開くので、回収した物品を解放することができる。しかも、操作部１２Ａを操作する際に、把手部１３から手を離したとしても引っ張りバネ１８のバネ力で挟んでいる物品が保持されているので、回収した物品を解放する際に物品を落としてしまうこともないという利点がある。
また、可動グリップ部材１３Ｃは回転不能な状態で上下移動可能に構成されているので、該グリップが回転することでワイヤ１９がよじれてしまうのを防止することができる。
【００２６】
さらに、本実施形態のマジックハンドは、把手部１３の可動グリップ部材１３Ｃの移動を把持部材１２ａ，１２ｂを開かせるワイヤ１９の両端を把持部材１２ａ，１２ｂに係止させ、ワイヤの中央を可動グリップ部材１３Ｃに固着したフック１３ｄに摺動可能に捲回し引っ掛けた構成であるため、特許文献１に記載されている紐を用いたマジックハンドに比べて短い移動距離で把持部材１２ａ，１２ｂを開かせることができる。具体的には、特許文献１のマジックハンドは紐の移動によって一方の把持部材を回動させるのに対し、本実施形態のマジックハンドはワイヤの移動で両方の把持部材を同時に回動させる構成であるため、把持部材の回動中心からワイヤ（紐）の係止位置までの距離が同じであれば、本実施形態のものは特許文献１の半分の距離の移動で同じ角度だけ把持部材を開かせることができ、把手部１３の可動グリップ部材１３Ｃの移動が少なくて済むという利点がある。
【００２７】
さらに、本実施形態のマジックハンドにおいては、特殊な形状の物品を拾得できるようにするため、把持部材１２ａ，１２ｂの先端に着脱可能なアタッチメント３０を装着できるように構成されている。図３および図４にそのようなアタッチメントの構成例が示されている。このうち、図３はマルチフィンガータイプのアタッチメント、図４はピンセットタイプのアタッチメントである。
【００２８】
図３のアタッチメント３０は、把持部材１２ａ，１２ｂの先端に嵌合可能な連結プレート部３１と、該連結プレート部３１の一側から突出するように形成された複数のフィンガー３２ａを有する挟持部３２とを備え、蝶ネジ３３ａとナット３３ｂを用いて把持部材１２ａ，１２ｂの先端に固定できるように構成されている。
また、各フィンガー３２ａの先端側には、ゴムなど表面摩擦係数の大きな材料で形成されたキャップ３２ｂが被着されている。このようなフィンガーを有するアタッチメントを把持部材１２ａ，１２ｂの先端に装着することで、例えばカードやスマートフォンのような薄型の物品であっても容易に拾得できることを実験により確かめることができた。
【００２９】
図４のアタッチメント３０は、把持部材１２ａ，１２ｂの先端に嵌合可能な連結プレート部３１と、該連結プレート部３１の一側から突出するように形成されたピン３４ａを有する挟持部３４とを備え、蝶ネジ３３ａとナット３３ｂを用いて把持部材１２ａ，１２ｂの先端に固定できるように構成されている。また、各ピン３４ａの先端には、ゴムなど表面摩擦係数の大きな材料で形成されたキャップ３２ｂが被着されている。
このようなピンセットタイプのアタッチメント３０を把持部材１２ａ，１２ｂの先端に装着することで、例えば指輪やピアスなどの小物であっても比較的容易に拾得することができるようになる。なお、図４のアタッチメントでは、下向きあるいは斜め下向きに突出するピンを設けているが、斜め上向きにピンを設けたアタッチメントを用意しておくようにしても良い。
【００３０】
次に、上記実施形態のマジックハンドの変形例について図５および図６を用いて説明する。このうち図５は第１の変形例を示すもの、図６は第２の変形例を示すものである。
図５の第１変形例のマジックハンドは、把持部材１２ａの後端部の操作部１２Ａを折曲してパイプ１１Ａに近づけるとともに、パイプ１１Ａの外周に回転支持部２１とピン２２により該回転支持部２１に回転可能に支持された「く」の字状の操作レバー２３とを設け、該操作レバー２３の下端に設けたローラ２３ａを上記把持部材１２ａ後端の操作部１２Ａの内側面に当接させるように構成したものである。
【００３１】
また、図示しないが、操作レバー２３を支持するピン２２にはトーションバネが介挿され、図において時計回り方向へ操作レバー２３を付勢するように構成されている。その他の構成は、図１のマジックハンドと同様である。このような構成を設けることで、パイプ１１Ａに近づける方向へ回動させると把持部材１２ａ，１２ｂの先端を広げることができ、拾得した物品を解放する作業がし易くなるという利点がある。
【００３２】
図６の第２変形例のマジックハンドは、把持部材１２ａの後端部を延長して操作部１２Ａを設ける代わりに、把持部材１２ａ，１２ｂの基端部に長穴１２ｃを形成し、ピン軸１６ａ，１６ｂがこの長穴１２ｃに沿って移動可能に構成するとともに、パイプ１１Ａの下端部周壁に、ネジ１４ａが移動可能な長穴１１ｃを形成し、パイプ１１Ａの外周に嵌合されているブラケット１５をパイプの軸方向に沿って移動させることができるように構成したものである。その他の構成は、図１のマジックハンドと同様である。
上記のような構成を設けることで、ブラケット１５を先端方向すなわち把持部材１２ａ，１２ｂに近づける方向へ移動させると、ピン軸１６ａ，１６ｂがこの長穴１２ｃに沿って移動することで把持部材１２ａ，１２ｂを回動させてそれらの先端を広げることができ、拾得した物品を解放することができる。
【００３３】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、種々の変形や変更が可能である。例えば、上記実施形態では、ロッド部１１を２本のパイプ１１Ａ，１１Ｂによって伸縮可能なロッドとして構成しているが、１本のパイプによって伸縮不能なロッドとして構成することも可能である。
また、前記実施形態では、図１のものでは可動グリップ部材１３Ｃの両端を平坦面とし該平坦面をコの字状の枠体１３ａの側壁に当接させることで回り止めをしているが、可動グリップ部材１３Ｃを上下に案内するガイドバーを設けたり、フック１３ｄの断面を円形以外の形状とし、該フック１３ｄが貫通する枠体１３ａの挿通孔をフック１３ｄの断面形状に対応した形状にすることで回り止めをするように構成しても良い。
【００３４】
また、前記実施形態におけるアタッチメントの一例として図３に示しているマルチフィンガータイプのものでは、フィンガーの先端同士を対向させているが、一方のフィンガーの位置を半ピッチだけずらして噛み合い可能なアタッチメントとして構成しても良い。
さらに、前記実施形態では、アタッチメント３０を把持部材１２ａ，１２ｂの先端に着脱可能に取り付けるようにしているが、図３のようなマルチフィンガータイプのアタッチメントであれば、把持部材１２ａ，１２ｂの先端に一体に設けるように構成しても良い。
【符号の説明】
【００３５】
１０  マジックハンド
１１  ロッド部
１２  物品把持部
１２ａ，１２ｂ  把持部材
１３  把手部
１３Ｃ  可動グリップ部材
１３ｄ  フック（ワイヤ懸止部）
１５  ブラケット
１９  ワイヤ
２０  リール（自動巻取り手段）
３０  アタッチメント
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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