(57)【要約】【課題】キャビンに前後方向に移動する開閉扉を設け、キャビン内への乗り降りがスムーズにできることを課題とする。【解決手段】走行車体（２）にオペレータ操縦室となるキャビン（２０）と、左右方向に延びる薬液散布姿勢、及びキャビン（２０）の側方を前後方向に延びる収納姿勢に切り替え可能にした構成した防除ブーム（４０）と、前記キャビン（２０）の後方に薬剤タンク（３０）を備え、左右前輪（６，６）及び左右後輪（７，７）で走行可能な自走式防除機において、キャビン（２０）の開閉扉（２５）を前後方向に移動させる案内具（５０１Ｌ）を設け、該案内具（５０１Ｌ）はキャビン（２０）の上部に設けたことを特徴とする自走式防除機の構成とする。【選択図】図１５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車体（２）にオペレータ操縦室となるキャビン（２０）と、
左右方向に延びる薬液散布姿勢、及びキャビン（２０）の側方を前後方向に延びる収納姿勢に切り替え可能にした構成した防除ブーム（４０）と、
前記キャビン（２０）の後方に薬剤タンク（３０）を備え、
左右前輪（６，６）及び左右後輪（７，７）で走行可能な自走式防除機において、
キャビン（２０）の開閉扉（２５）を前後方向に移動させる案内具（５０１Ｌ）を設け、該案内具（５０１Ｌ）はキャビン（２０）の上部に設けたことを特徴とする自走式防除機。
【請求項２】
前記案内具（５０１Ｌ）は、キャビン（２０）を構成する上部フレーム（２１ｃ）に設けた特徴とする請求項１に記載の自走式防除機。
【請求項３】
前記案内具（５０１Ｌ）の後部を前記上部フレーム（２１ｃ）に取り付け、前記案内具（５０１Ｌ）の前部はキャビン（２０）の前方に突出させて構成したことを特徴とする請求項２に記載の自走式防除機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、自走式防除機に関し、走行しながら薬剤タンク内の薬液を防除ブームから散布するものである。
【背景技術】
【０００２】
防除ブームから散布される薬液の被曝防止のため、キャビンを備える技術がある（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−７６７８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前述の公知技術は、キャビンに開閉ドアを備えている。しかしながら、開閉ドアは前側支点で回動して開閉する構成であるので、乗降口が狭いという欠点がある。
【０００５】
本発明の課題は、前述のような不具合を解消することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の上記課題は次の構成によって達成される。
【０００７】
すなわち、請求項１記載の発明では、走行車体（２）にオペレータ操縦室となるキャビン（２０）と、左右方向に延びる薬液散布姿勢、及びキャビン（２０）の側方を前後方向に延びる収納姿勢に切り替え可能にした構成した防除ブーム（４０）と、前記キャビン（２０）の後方に薬剤タンク（３０）を備え、左右前輪（６，６）及び左右後輪（７，７）で走行可能な自走式防除機において、キャビン（２０）の開閉扉（２５）を前後方向に移動させる案内具（５０１Ｌ）を設け、該案内具（５０１Ｌ）はキャビン（２０）の上部に設けたことを特徴とする自走式防除機としたものである。
【０００８】
請求項２に記載の発明では、前記案内具（５０１Ｌ）は、キャビン（２０）を構成する上部フレーム（２１ｃ）に設けた特徴とする請求項１に記載の自走式防除機としたものである。
【０００９】
請求項３に記載の発明では、前記案内具（５０１Ｌ）の後部を前記上部フレーム（２１ｃ）に取り付け、前記案内具（５０１Ｌ）の前部はキャビン（２０）の前方に突出させて構成したことを特徴とする請求項２に記載の自走式防除機としたものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明は上述のごとく構成したので、請求項１記載の発明においては、開閉扉（２５）を前後方向に移動させる案内具（５０１Ｌ）は、キャビン（２０）の上部に設けたので、乗降時に邪魔にならない。
【００１１】
請求項２記載の発明においては、案内具（５０１Ｌ）は、キャビン（２０）を構成する上部フレーム（２１ｃ）に設けたので、案内具（５０１Ｌ）を強固に支持できる。
【００１２】
請求項３記載の発明においては、案内具（５０１Ｌ）の前部はキャビン（２０）の前方に突出させて構成したので、開閉扉（２５）は前方に向かって大きく開く。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】薬剤散布車両の左側面図
【図２】薬剤散布車両の右前方から見た斜視図
【図３】薬剤散布車両の左後方上方から見た斜視図
【図４】薬剤散布車両の一部を省略した平面図
【図５】薬剤散布車両の散布作業状態を示す平面図
【図６】キャビンの一部を左後方上方から見た斜視図
【図７】キャビンの一部を左後方上方から見た斜視図
【図８】キャビンの一部の平面図
【図９】キャビンの一部の平面図
【図１０】左の開閉扉が開いた状態の平面図
【図１１】（Ａ）左の開閉扉が閉じた状態のキャビンフレーム構造を示す斜視図（Ｂ）左の開閉扉が開いた状態のキャビンフレーム構造を示す斜視図
【図１２】キャビンのフレーム構造を示す斜視図
【図１３】キャビンの内側からキャビンの右側を見た側面図
【図１４】左の開閉扉の斜視図
【図１５】キャビンを左前方上方から見た斜視図（開閉扉閉じた状態）
【図１６】キャビンを左前方上方から見た斜視図（開閉扉途中まで開いた状態）
【図１７】キャビンを左前方上方から見た斜視図（開閉扉完全に開いた状態）
【図１８】キャビンの一部を左上方から見た斜視図
【図１９】キャビンを右後方上方から見たフレーム構造を示す斜視図（開閉扉閉じた状態）
【図２０】キャビンを右後方上方から見たフレーム構造を示す斜視図（開閉扉完全に開いた状態）
【図２１】キャビンの一部を左後方から見た斜視図
【図２２】薬剤散布車両の一部を省略した平面図
【図２３】開閉扉のガラス部分とドアフレームの正面図
【図２４】薬剤散布車両の一部を省略した斜視図
【図２５】薬剤散布車両の一部を省略した斜視図
【図２６】キャビンの一部を左後方から見た斜視図
【図２７】キャビンの一部を左前方から見た斜視図
【図２８】キャビンの一部を左後方から見た斜視図
【図２９】（ａ）キャビンの一部を右側から見た側面図（ｂ）コンデンサの側面図
【図３０】キャビンの一部を左後方下方から見た斜視図
【図３１】キャビンを右後方から見た斜視図
【図３２】キャビンを右前方上方からみた斜視図
【図３３】キャビンと薬剤タンクを左後方から見た斜視図
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明を実施するための形態（実施形態）につき、図面を参照しつつ詳細に説明する。以下の実施形態に記載した内容により本発明が限定されるものではない。また、以下に記載した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のものが含まれる。更に、以下に記載した構成は適宜組み合わせることが可能である。また、本発明の要旨を逸脱しない範囲で構成の種々の省略、置換または変更を行うことができる。
【００１５】
本実施形態に係る薬剤散布車両１は、作業員等のオペレータが走行車体２に搭乗して運転操作をしながら薬剤を圃場に散布する作業車両である。薬剤散布車両１は、図１〜図３に示すように、走行車体２と、キャビン２０と薬剤タンク３０と該薬剤タンク３０から供給される薬剤を圃場に散布するための防除ブーム４０等から構成されている。なお、本実施形態において、薬剤散布車両１の進行方向は、走行車体２の前後方向に沿った方向であり、薬剤散布車両１の直進時に運転座席４（図４参照）から前面ガラスＧＦに向かう方向である。また、走行車体２の車幅方向あるいは左右方向は、上記進行方向に対して水平に直交する方向である。また、走行車体２の上下方向は、上記進行方向に対して鉛直に直交する方向である。
【００１６】
走行車体２は、メインフレーム３と運転座席４とステアリングハンドル５と、左右前輪６と左右後輪７とを含む構成である。メインフレーム３は、走行車体２の前後に延長して形成されている。運転座席４は、オペレータが薬剤散布車両１の運転操作をする際に着座するための座席である。運転座席４の周囲の適切な位置には、防除ブーム４０の開閉や薬剤の散布等の動作を制御するための操作部９０が配置されている。ステアリングハンドル５は、オペレータによる回動操作によって、少なくとも左右の前輪６，６を操舵することで、薬剤散布車両１の進行方向を変更する。
【００１７】
前輪６と後輪７は、ボンネットＢＮ内のエンジンの動力がトランスミッションケース内（図示せず）で適宜変速され、変速された動力が伝達されて回転駆動する。
【００１８】
キャビン２０は、運転座席４およびその周辺の機器類、ステアリングハンドル等を囲むことで乗員室を形成するものである。キャビン２０は、薬剤タンク３０と防除ブーム４０との間に配置されている。キャビン２０は、キャビンフレーム２１（２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄなど）、キャビンルーフ２２、左右の開閉扉２５Ｌ、２５Ｒなどから構成されている。
【００１９】
キャビンフレーム２１は、キャビン２０前部の車幅方向の左右両側に配置されてメインフレーム３上に立設する左右の第１前部フレーム２１ａ、２１ａと、左右の第１前部フレーム２１ａ、２１ａの後方に配置される左右の第２フレーム２１ｄ、２１ｄと、左右の第２フレーム２１ｄ、２１ｄの後方に配置される左右の第３フレーム２１ｅ、２１ｅから構成されている。さらに、左右の第３フレーム２１ｅ、２１ｅの後方には、メインフレーム３に立設しない左右の第４フレーム２１ｂ、２１ｂが構成され、前記左右の第１前部フレーム２１ａ、２１ａと、左右の第２フレーム２１ｄ、２１ｄと、左右の第３フレーム２１ｅ、２１ｅと、左右の第４フレーム２１ｂ、２１ｂの上部を連結する上部フレーム２１ｃから構成されている（図１２参照）。
【００２０】
左右の第４フレーム２１ｂ、２１ｂの下端部と左右の第３フレーム２１ｅ、２１ｅの中間部には、左右の第５フレーム２１ｆ、２１ｆで連結されている。前記左右の第１前部フレーム２１ａ、２１ａの中間部は、前部連結フレーム２１ｇで連結されている。前記左右の第４フレーム２１ｂ、２１ｂの下端部より少し上側は、後部連結フレーム２１ｈで連結されている。
【００２１】
前部連結フレーム２１ｇと上部フレーム２１ｃの間には、前面ガラスＧＦが取り付けられ、前部連結フレームの下には下部前面ガラスＧＦｕが取り付けられている。また、後部連結フレーム２１ｈと上部フレーム２１ｃとの間には、リヤガラス５７が設けられており、リヤガラス５７は、上側を支点にして外側に向かって開閉可能に構成している。また、左の第１前部フレーム２１ａと左の第２フレーム２１ｄの間には、左の第１ガラスＬＧ１が取り付けられ、左の第３フレーム２１ｅと左の第４フレーム２１ｂの間には、左の第２ガラスＬＧ２が取り付けられ、右の第１前部フレーム２１ａと右の第２フレーム２１ｄの間には、右の第１ガラスＲＧ１が取り付けられ、右の第３フレーム２１ｅと右の第４フレーム２１ｂの間には、空調用の冷媒を冷却して液化するコンデンサ４８が取り付けられ、該コンデンサ４８の下側に右の第２ガラスＲＧ２を取り付ける構成としている。
【００２２】
前記左右の第４フレーム２１ｂ、２１ｂの下方から左右の第５フレーム２１ｆ、２１ｆの下方にかけて、さらに、左右の第３フレーム２１ｅ、２１ｅの後方にかけて薬剤タンク３０を接近させて設置する構成としている。
【００２３】
前記キャビン２０の前部上部には、左右の作業灯ＷＲ１、ＷＲ２を設けている。また、前記ボンネットＢＮの前部には、左右の前照灯ＢＦＬ、ＢＦＲを設けている。前記左右の作業灯ＷＲ１、ＷＲ２は、左右の前照灯ＢＦＬ、ＢＦＲと連動させる構成とする。即ち、左右の作業灯ＷＲ１、ＷＲ２を点灯すると、左右の前照灯ＢＦＬ、ＢＦＲは消灯回路とする。これにより、同時点灯しないので、充放電性能を確保できバッテリー上がりを防止できる。
【００２４】
薬剤タンク３０は、ブーム４０から散布される薬剤を収容する容器である。薬剤タンク３０は、図１に示すように、キャビン２０の後側に配置されている。薬剤タンク３０は、平面視で図４に示すように、運転座席４の左右両側および後側を囲むようにコの字状に形成されている。薬剤タンク３０は、メインフレーム３上に着脱可能に搭載されている。薬剤は、肥料、農薬等を溶媒（例えば、水）に溶解させた液体、および、肥料、農薬等の固形分を含む液体（例えば、水）等の液状物である。
【００２５】
図５に示すように、防除ブーム４０は、薬剤散布車両１の前側に薬剤を散布するものである。図５においては、キャビン２０を省略している。ブーム４０は、走行車体２の前側に設けられている。ブーム４０は、センターブーム４０ａと両側方のサイドブーム４０ｂ，４０ｂから構成されている。センターブーム４０ａは、薬剤散布車両１の前側に配置され、走行車体２の車幅方向に水平に延在されている。センターブーム４０ａには、薬剤を霧状に噴射するノズル４１ａが間隔をおいて複数配設されている。左右のサイドブーム４０ｂは、走行車体２の車幅方向に延びる散布姿勢と、走行車体２の左右両側に沿う収納姿勢とに切り替え可能に、センターブーム４０ａの左右両側に取り付けられている。サイドブーム４０ｂは、収納姿勢時に、走行車体２の後側の左右両側に配置されたブーム受け８０で支持される。サイドブーム４０ｂには、薬剤を霧状に散布するノズル４１ｂが間隔をおいて複数配設されている。
【００２６】
空調装置のコンデンサ４８は、前述の位置に設けられており、冷媒を冷却するものであり、液化が進んだ冷媒は、コンデンサ４８の後方に設置されているレシーバドライヤ５５（図３参照）に送られる。コンデンサ４８はコンデンサカバー４８ａで覆う構成としている。
【００２７】
図２に示すように、冷却風を生成するエアコン本体１００は、キャビン２０の天井部に配置されており、キャビン２０の上部を覆うキャビンルーフ２２で覆われている。これにより、エアコン本体１００を防除時の飛散してくる薬液から保護できる。また、空調装置の外気導入部１１０は、図１に示すように、キャビンルーフ２２の後部中央の下方に設ける構成とする。これにより、薬液飛散の少ない後部より外気を導入可能となる。
【００２８】
また、キャビン２０と薬剤タンク３０との間には、カバー７１５を設ける構成としている。カバー７１５は板金で構成してもよいし、ゴムなどの弾性体で構成してもよい。また、ボンネットＢＮとキャビン２０の前面ガラスＧＦの間、ボンネットＢＮと左右の下部前面ガラスＧｆｕとの間には、インシュレータを設ける構成としている。これにより、洗車時の水、雨水、埃などの進入を防止できる。外観性も向上する。
【００２９】
キャビン２０の両側面にはガラス板をはめ込んだ左右の開閉扉２５Ｌ、２５Ｒが設けられている。左の開閉扉２５Ｌを閉じた状態においては、左の開閉扉２５Ｌは、前記左の第２フレーム２１ｄ、左の第３フレーム２１ｅ、上部フレーム２１ｃ、床面（フロア）ＳＴ部分で囲まれる部分に位置する構成としている。右の開閉扉２５Ｒは左の開閉扉２５Ｌの対称なので、説明は省略する。その他、左右対称に設けられている部材の説明も省略する。
【００３０】
図７に示す図は、左側の開閉扉２５Ｌを開いた場合の薬剤散布車両１の前半分を左斜め上方から見た図を示している。
【００３１】
また、図８は、左側の開閉扉２５Ｌを閉じた状態を上方から見た一部平面図であり、図１０は、左側の開閉扉２５Ｌを完全に開いた状態を上方から見た一部平面図である。
【００３２】
図６、図８、図１０に示すように、キャビン２０の前面の左端には開放時の左の開閉扉２５Ｌを保持する左ホルダ２６Ｌを設ける構成としている。具体的には、左の第１前部フレーム２１ａの上部に前方に向かう左側の前方突出アーム２７Ｌを溶接で固着して取り付け、この左側の前方突出アーム２７Ｌに左ホルダ２６Ｌをネジで取り付ける構成としている。左ホルダ２６Ｌは上下方向から挟み込む板バネの構成である。そして、左の開閉扉２５Ｌに溶接で取り付けている棒状の左のストライカ２９Ｌが、左ホルダ２６Ｌに挟み込まれることで、左の開閉扉２５Ｌは開いた状態で保持される。
【００３３】
また、前記左側の前方突出アーム２７Ｌには、左支持プレート３６Ｌを介して左サイドバックミラー３５Ｌを取り付ける構成としている。
【００３４】
また、図１１（Ａ）には左側の開閉扉２５Ｌを閉した状態におけるキャビンフレーム２１の斜視図を示している。図１１（Ｂ）には左側の開閉扉２５Ｌを完全に開いた状態におけるキャビンフレーム２１の斜視図を示している。
【００３５】
図１１（Ａ）と図１１（Ｂ）に示すように、左側の開閉扉２５Ｌの要所となる複数部位にコの字状の左ドアフレーム３４Ｌを取り付ける構成としている。左ドアフレーム３４Ｌは、左側の開閉扉２５Ｌのガラス部２５ｇに取り付けられている。ガラス部２５ｇに孔を開けてネジで固定するように構成している。
【００３６】
左の開閉扉２５Ｌとキャビン本体側との間は、上側の開閉アーム３１と下側の開閉アーム３１で連結されている。
【００３７】
上側の開閉アーム３１と下側の開閉アーム３１は、下記のような構成である。
【００３８】
左ドアフレーム３４Ｌはコの字形状をしており、上側部の３４Ｌｕ、前側部の３４Ｌｆ、下側部の３４Ｌｄから構成されている。上側部の３４Ｌｕに上側の第一支点３４ａを設け、左の中間フレーム２１ｄの上部に上側の第二支点３４ｂを設け、この上側の第一支点３４ａと上側の第二支点３４ｂを上側の開閉アーム３１で連結する構成としている。
【００３９】
下側の開閉アーム３１は、上側の開閉アーム３１と同じ形状である。下側の開閉アーム３１は、下側の第一支点３４ａと下側の第二支点３４ｂで連結されている。
【００４０】
上側の開閉アーム３１、上側の第一支点３４ａ、上側の第二支点３４ｂと下側の開閉アーム３１、下側の第一支点３４ａ、下側の第二支点３４ｂは、平面視同じ位置としている。このため、左側のドアフレーム３４Ｌの前側部の３４Ｌｆから支点アーム３４ａ１を後方に向けて取り付け、この支点アーム３４ａ１に下側の第一支点３４ａを設ける構成としている。
【００４１】
上下の開閉アーム３１、３１はＪの字状に折れ曲がった形状であり、図１１（Ｂ）に示すように左側の開閉扉２５Ｌを開いた状態では、上、下の開閉アーム３１、３１は左中間フレーム２１ｄの外側方を迂回するように第二支点３４ｂ、３４ｂを軸心として回転する。
【００４２】
また、左側の上部フレーム２１ｃには、湾曲状のガイド溝３２ａを有するガイド板３２が設けられており、湾曲状のガイド溝３２ａは左の開閉扉２５Ｌの開閉軌道の案内をするものである。即ち、ガイド溝３２ａには、開閉扉２５の後部上端において上方に向かって支持固定されたピン２５ａが常時嵌められており、左の開閉扉２５Ｌが開放側に動くと、ガイド板３２の湾曲状のガイド溝３２ａに沿って前記ピン２５ａとともに開閉扉２５が移動して最大で図７、図１０、図１１（Ｂ）に示す位置まで開かれる。
【００４３】
また、図１１（Ａ）に示すように、左側のドアフレーム３４Ｌに設けられたストライカ２９Ｌと上側の開閉アーム３１と左側のドアフレーム３４Ｌの回動支点３４ａは上下方向に隙間を設けているので、ストライカ２９Ｌと上側の開閉アーム３１の間に指が挟まれるおそれはない。
【００４４】
図８に示す閉じた状態の左側の開閉扉２５Ｌが、図７と図１０に示す開いた状態にまで移動する間に、左側の開閉扉２５Ｌは周囲の部材に対して干渉することがないような動きをし、左の開閉扉２５Ｌはキャビン２０の左前方へ大きく移動するので、キャビン２０内のオペレータは容易に薬剤散布車両１の外に出ることができる。即ち、左側の開閉扉２５Ｌは、左側のサイドブーム４０Ｌとキャビン２０本体との間の空間部の範囲内で開閉する。
【００４５】
また、本構成の特徴として、図８に示す閉じた状態と図１０に示す開いた状態との間に、図９に示す状態になることである。図９に示す状態は、図８の状態から平行移動した状態である。即ち、左側の開閉扉２５Ｌは、キャビン２０の外側方に向かって移動しながら前方に平行移動をする。その後、図１０の状態になるように、左側の開閉扉２５Ｌの前部側がキャビン本体側に寄るように回転移動しながら前方へ移動する。
【００４６】
また、図６のキャビン２０左前方上部の斜視図に示すように、キャビン２０の左外側の上前方部位に機体後方を監視できる左サイドバックミラー３５Ｌを配置している。左サイドバックミラー３５はキャビン２０の側面の上方に配置されている支持プレート３６に固定支持されている。左支持プレート３６Ｌは、左側の前方突出アーム２７Ｌに対してボルトで取り付けられている。また、左側の前方突出アーム２７Ｌの貫通孔３６ａは、キャビンを吊り上げる際の一つの孔として利用できる。右サイドバックミラー３５Ｒは対称構成なので、説明は省略する。
【００４７】
図１３は、キャビンを断面して、キャビンの内側から右側の開閉扉２５Ｒを見た図を示している。右側の開閉扉２５Ｒには、前側ロック用ノブ４２と後側ロック用ノブ４３を設けている。
【００４８】
また、図１４の左の開閉扉２５Ｌの斜視図に示す構成例のように、上下の開閉アーム３１、３１を連結する連結フレーム４４を設けることで、左の開閉扉２５Ｌの開閉を安定して行うことができる。但し、開閉アーム３１の長手方向の長さ方向の半分より左の開閉扉２５Ｌ側に連結フレーム４４を構成することで、より安定的に左の開閉扉２５Ｌの開閉ができる。なお、連結フレーム４４を左の開閉扉２５Ｌの開閉用取っ手とすることができる。
【００４９】
図１５から図１８は、左右の開閉扉２５Ｌ、２５Ｒの開閉方法の別構成を示しており、見やすくするために、キャビンルーフ２２は外した状態の図としている。この場合も、左の開閉扉２５Ｌと右の開閉扉２５Ｒは左右対称なので、左の開閉扉２５Ｌについて説明し、右の開閉扉２５Ｒの説明は省略する。
【００５０】
前述したガイド板３２（開閉扉２５Ｌの開閉用ガイド板）に相当する部材について、キャビン２０の前部から前方にかけて配置した左ガイドレール５０１Ｌの構成について説明する。左側の上部フレーム２１ｃに第１取付部５１０を溶接で固着し、この第１取付部５１０に対して左ガイドレール５０１Ｌの後部をボルト５１０ａで取り付ける。そして、左サイドバックミラー３５Ｌを取り付けるための左側の前方突出アーム２７Ｌに対して、左ガイドレール５０１Ｌの前部をボルト５１０ｂで取り付ける構成とする。また、第１取付部５１０の前方において、左側の上部フレーム２１ｃに対して第２取付部５１１を溶接で固着し、左ガイドレール５０１Ｌの中間部上部に連結プレート５１１ａを溶接で固着し、この連結プレート５１１ａと第２取付部５１１をボルト５１１ｂで取り付ける構成とする。これにより、左ガイドレール５０１Ｌは本機に対して３カ所で固定されるので撓むことがなく、ガイド溝５０１Ｌａ内を開閉扉２５Ｌ側のピン５０１ａがスムーズに移動する。ピン５０１ａは、左の開閉扉２５Ｌの上部前部には、ピン５０１ａの下部側が固定されており、ピン５０１ａの上部側は、前記左ガイドレール５０１Ｌのガイド溝５０１Ｌａに常時入り込んでいる。
【００５１】
開閉扉２５を前後方向に移動させる案内具（左ガイドレール）５０１Ｌは、キャビン２０の上部に設けているので、キャビン２０内に乗り降りするときに作業者の邪魔にならない。
【００５２】
また、左ガイドレール５０１Ｌは、キャビン２０を構成する上部フレーム２１ｃに設けているので、左ガイドレール５０１Ｌを強固に支持できる。
【００５３】
左ガイドレール５０１Ｌの前部はキャビン２０の前方に突出させて構成しているので、開閉扉２５は前方に向かって大きく開くようになる。
【００５４】
図１５は開閉扉３５Ｌが閉じた状態である。図１６は左の開閉扉２５Ｌが途中まで開いている状態を示しており、この位置までは平行移動で左の開閉扉２５Ｌは開いてくる。図１７は左の開閉扉２５Ｌが完全に開いた状態を示している。
【００５５】
左ガイドレール５０１Ｌ自体はアーチ状なので、左ガイドレール５０１Ｌの内側と左側の上部フレーム２１ｃとの間には空間部が存在する。これにより、外観上の見栄えが良くなる。また、出入口部５０２の上方に大きなガイドレールが位置しないので、乗り降りがし易くなる。
【００５６】
また、図１９には左側の開閉扉２５Ｌを閉した状態におけるキャビンフレーム２１の斜視図を示している。図２０には左側の開閉扉２５Ｌを完全に開いた状態におけるキャビンフレーム２１の斜視図を示している。図１９と図２０の構成は、図１４の構成の改良構成である。上下の開閉アーム３１、３１や支点などの動きは、図１１の構成と同じである。
【００５７】
左側の開閉扉２５Ｌの上部と後部の必要最小部分に左ドアフレーム３４Ｌを連続的に配置する構成とする（逆Ｌ字状）。そして、左側の開閉扉２５Ｌのガラス部分２５ｇは一枚で構成されている。これにより、視界が良好となる。
【００５８】
上下の開閉アーム３１、３１を連結する連結フレーム４４は、できるだけ前方に移動させて設ける構成とする。左側の開閉扉２５Ｌの後部であって上下中間部には、閉じた状態を保持する保持ホルダ７００を設けている。保持ホルダ７００はロック装置ではなく、係止部材である。保持ホルダ７００は、左側の開閉扉２５Ｌを閉じることにより、テーパ状の部材に当接することで自動で回動する。しかも、保持ホルダ７００の内部にはスプリングを設けているので、保持ホルダ７００自体はテーパ状の部材に対して密着するようになるので、左側の開閉扉２５Ｌの保持が適切に行われる。
【００５９】
自動的に係止状態となる。左側の開閉扉２５Ｌの前部であって上下中間部には、開閉扉２５Ｌをロックするロック用ノブ７０１を設けている。ロック用ノブ７０１には、ノブ７０１と一体回転するロックアーム７０２を有している。符号７０３は、左側の開閉扉２５Ｌの開け閉めを行う開閉用取っ手であり、ロック用ノブ７０１近傍から保持ホルダ７００近傍に亘り配置している。これにより、操作性が向上する。具体的には、ロック用ノブ７０１をガラス部分２５ｇに取り付ける台座７０１ａに開閉用取っ手７０３の前部を取り付け、開閉用取っ手７０３の後部は左ドアフレーム３４Ｌに取り付ける構成としている。
【００６０】
左の第１前部フレーム２１ａと前記連結フレーム４４との間には、左側の開閉扉２５Ｌを開く方向に常時押しているダンパー７０４を設けている。これにより、ロック用ノブ７０１でロックを解除すると、左側の開閉扉２５Ｌは自動で開く。また、左の中間フレーム２１ｄの上下中間部には、左部乗降用取っ手７０５を設けている。前記連結フレーム４４は、乗降時の取っ手としても利用できる。
【００６１】
また、図２１に示すように、連結フレーム４４は左部乗降用取っ手７０５を回避するような形状にしているので、乗降時に持ちやすい。左側の開閉扉２５Ｌの後部下部に開閉取っ手７０６を設けている。これにより、左側のサイドブーム４０Ｌが収納時においても、開閉扉２５Ｌの開閉操作をし易くなる。符号７０７は左側の開閉扉２５Ｌを閉めたときにストライカであり、左の中間フレーム２１ｄと左部乗降用取っ手７０５との間に設ける構成としている。これにより、ストライカ７０７の剛性が確保できる。
【００６２】
左サイドバックミラー３５Ｌの位置は、図１８の通常状態と図２２の視界性良好状態に切り替え可能に構成している。
【００６３】
図２３は左ドアフレーム３４Ｌと左側の開閉扉２５Ｌのガラス部分２５ｇとの位置関係を示している。左ドアフレーム３４Ｌの上下中間部から上下方向に離れるに従って、左ドアフレーム３４Ｌとガラス部分２５ｇとの隙間Ｌ１を広くなるように構成する。これにより、左側の開閉扉２５Ｌを閉めたときのシール性が向上する。
【００６４】
次に、乗降用補助ステップと作業用補助ステップについて説明する。図２４に示すように、前輪６と後輪７の間の略中央に乗降用補助ステップ６００を設ける構成としている。乗降用補助ステップは、第一段ステップ６００ａと第二段ステップ６００ｂから構成されている。
【００６５】
また、後輪７の上方（後輪７の前部上方）であって薬剤タンク３０の下部側方には、作業用補助ステップ６０１を設ける構成とする。これにより、作業者はキャビン２０内から作業用補助ステップ６０１へ移動できると共に、作業用補助ステップ６０１に載った状態で薬剤タンク３０の蓋３０ａを外して給水等の作業が容易に可能となる。乗降用ステップ６００と作業用ステップ６０１は、いずれも機体フレームに対して着脱自在に構成されている。キャビン２０の下方には燃料タンク６０４を設けている。左開閉扉２５Ｌの下側の外装プレート６０５に切欠部６０５ａを形成し、切欠部６０５ａ部分に燃料タンク６０４の給油キャップ６０４ａを設ける構成としている。この給油キャップ６０４ａの側方下方に第二段ステップ６００ｂが配置されているので、第二段ステップ６００ｂは燃料補給時の補給タンクを載せる台として利用できる。また、前輪６と後輪７のホイルベースの関係で、第一段ステップ６００ａは前輪６と後輪７の間であって、前輪６に当接しない位置に配置しているが、第二段ステップ６００ｂの前後位置は、第一段ステップ６００ａに対して機体の前側寄りにずらして配置している。即ち、左開閉扉２５Ｌが開くと左開閉扉２５Ｌ部分が乗降口になるので、第二段ステップ６００ｂは、左開閉扉２５Ｌの前後方向の略中央部に配置されている。ただし、第二段ステップ６００ｂの位置は、キャビン２０内に乗り降りするときに支障が無い位置であればどこでもよい。
【００６６】
また、図２５に示すように、キャビン２０の左の第４フレーム２１ｂには、左のブームストッパ６０２Ｌを設けている。同様に右の第４フレーム２１ｂにも、右のブームストッパ６０２Ｒ（図２参照）を設けている。これにより、左右のサイドブーム４０ｂをブーム受け８０に収納する際において、左右のサイドブーム４０ｂがキャビン２０本体に当接するのを防止できる。左のブームストッパ６０２Ｌの表面と右のブームストッパ６０２Ｒの表面には、弾性体（ゴム）６０３をボルト６０３ａで取り付けているが、接着剤で貼り付けてもよい。これにより、衝撃を吸収して左右のサイドブーム４０ｂの損傷を防止できる。また、作業用ステップ６０１に載って作業するときにおいては、左のブームストッパ６０２Ｌはハンドキャッチャにもなる。図２７には左のブームストッパ６０２Ｌ付近の拡大図を示している。弾性体（ゴム）６０３の内側であって左のブームストッパ６０２Ｌの上部に左ウインカ７１０を設けている。また、弾性体（ゴム）６０３の内側であって左のブームストッパ６０２Ｌの下部に防除ブーム４０を操作するブーム外部スイッチ７１１を設けている。符号７１１ａは防除ブームの昇降スイッチであり、符号７１１ｂは防除ブームの開閉スイッチである。これにより、左ウインカ７１０とブーム外部スイッチ７１１を取り付けるための別部材が不要となる。また、図２８に示すように、固定ボルト７１２を外して上下のボルト７１４を緩めることで、左のブームストッパ６０２Ｌは軸芯７１３を回動支点として適宜回動して固定することができる。
【００６７】
図２６に示すように、後部連結フレーム２１ｈとリヤガラス５７との間には、ダンパー７０８を設けている。これにより、リヤガラス５７の開閉操作が容易となり、視界性も良好となる。また、符号７０９はレシーバドライヤのカバーであるが、カバー７０９に冷媒点検用窓７０９ａを構成している。これにより、リヤガラス５７を開けて冷媒点検が容易となる。
【００６８】
図２９（ａ）はコンデンサ周辺の側面図である。図２９（ｂ）はコンデンサーカバー４８ａの拡大図を示している。防塵用ネット４８ｂは、図２９（ｂ）に示すように、前方ヘスライドして着脱自在に構成している。これにより、点検作業が容易となる。また、コンデンサーカバー４８ａの取っ手４８ｃ部分は、右の開閉扉２５Ｒと干渉しない位置に構成している。
【００６９】
図３０に示すように、後部のキャビンフレーム２１ｃにバックモニター用ステー７１７を取り付ける構成としている。そして、図３１に示すように、左の第１前部フレーム２１ａにモニター７１８を取り付けており、後方の景色をモニター７１８に表示可能な構成としている。モニター７１８については、機体の各種情報、警報案内、ＧＰＳによる進行方向などを表示することも可能な構成としている。また、モニター７１８と左サイドバックミラー３５Ｌが同じ視界に入るので、運転操作が楽になる。
【００７０】
図３２に示すように、前部のキャビンフレーム２１ｃの中央部にＧＰＳアンテナステー７１９を設ける構成とする。ＧＰＳアンテナステー７１９はＬ型に構成されているので、キャビンルーフ２２の上側にＧＰＳアンテナステー７１９が配置されることになり、受信感度が良好となる。
【００７１】
図３３に示すように、リヤガラス５５の下側から薬剤タンク３０までの間に、後方カバー７２０を設ける構成とする。後方カバー７２０の上端部のみをボルト７２０ａで後部連結フレーム２１ｈに対して複数個所で固定し、後方カバー７２０の下端部は固定しない構成とする。これにより、水や埃などの進入を防止でき、外観性も向上する。
【符号の説明】
【００７２】
２    走行車体
６    前輪
７    後輪
２０    キャビン
２１ｃ  上部フレーム
２５    開閉扉
３０    薬剤タンク
４０    防除ブーム
５０１Ｌ    案内具（ガイドレール）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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