(57)【要約】【課題】本発明は、拾い上げた作物を収容部に集積して、収容部が作物で満杯になると運搬台車やトラックの荷台に直接積み込めるようにすることで、圃場に放置した収穫袋やコンテナを拾い集めて作物処理場に運ぶ作業を無くして省力化できるようにすることを課題とする。【解決手段】走行装置９で走行可能にした機体フレーム１に掻込装置５５と拾上げ搬送装置２２を設け、圃場に在る作物を拾上げ搬送装置２２上に載せて機体後部の作物収容部３８に搬送する作物拾上げ収穫機において、作物収容部３８を昇降機構４４で上昇可能にしたことを特徴とする作物拾上げ収穫機とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行装置（９）で走行可能にした機体フレーム（１）に掻込装置（５５）と拾上げ搬送装置（２２）を設け、圃場に在る作物を前記拾上げ搬送装置（２２）上に載せて機体後部の作物収容部（３８）に搬送する作物拾上げ収穫機において、前記作物収容部（３８）を昇降機構（４４）で上昇可能にしたことを特徴とする作物拾上げ収穫機。
【請求項２】
前記作物収容部（３８）を上昇すると内底部（３９ｂ）が後傾姿勢となるように作物収容箱（３９）の左右側部に立設する箱支柱（４１）と前記機体フレーム（１）に立設する左右の機体支柱（４０）をそれぞれ上リンク（４２ａ）と下リンク（４２ｂ）で連結して前記昇降機構（４４）としたことを特徴とする請求項１に記載の作物拾上げ収穫機。
【請求項３】
前記作物収容部（３８）の後部に後扉（３９ｃ）を吊り下げて設け、前記作物収容部（３８）の上昇時に前記後扉（３９ｃ）が開くようにしたことを特徴とする請求項２に記載の作物拾上げ収穫機。
【請求項４】
前記拾上げ搬送装置（２２）の終端下部まで前記作物収容部（３８）を接近し、作物が落下する前記作物収容部（３８）の前内底部（３９ａ）を前が高く後方に向かって下り傾斜させたことを特徴とする請求項１に記載の作物拾上げ収穫機。
【請求項５】
前記拾上げ搬送装置（２２）の終端下部に前記作物収容部（３８）の内部に向けて傾斜させて柔軟性の排出シュータ（３７）を設けたことを特徴とする請求項１に記載の作物拾上げ収穫機。
【請求項６】
前記作物収容部（３８）を機体側のフォーク（７０）と該フォーク（７０）に対して着脱可能な作物収容箱（３９）で構成し、前記作物収容箱（３９）を取り外して前記フォーク（７０）を起立収納可能にしたことを特徴とする請求項１に記載の作物拾上げ収穫機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圃場面に掘り起こして放置した玉葱やニンニク等の作物を拾上げて収穫する作物拾上げ収穫機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の野菜収穫機には、特許文献１に記載の如く、圃場から作物を拾上げて搬送する拾上げ搬送装置を設け、拾上げ搬送装置の上方に作物を掻き込む掻込装置を設けると共に、拾上げ搬送装置で後方へ搬送した作物を収穫袋に収容する収容部を機体の最後部に備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１８２６９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記の野菜収穫機では、作物で満杯になった収穫袋やコンテナが収容部で積載限界になると圃場に降ろし置き、後で拾い集めて運搬台車やトラックに積み込んで作物処理場に運んでいる。
【０００５】
本発明は、拾い上げた作物を収容部に集積して、収容部が作物で満杯になると運搬台車やトラックの荷台に直接積み込めるようにすることで、圃場に放置した収穫袋やコンテナを拾い集めて作物処理場に運ぶ作業を無くして省力化できるようにすることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記本発明の課題は、次の技術手段により解決される。
【０００７】
請求項１に記載の発明は、走行装置（９）で走行可能にした機体フレーム（１）に掻込装置（５５）と拾上げ搬送装置（２２）を設け、圃場に在る作物を拾上げ搬送装置（２）（２）上に載せて機体後部の作物収容部（３８）に搬送する作物拾上げ収穫機において、作物収容部（３８）を昇降機構（４４）で上昇可能にしたことを特徴とする作物拾上げ収穫機とする。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、作物収容部（３８）を上昇すると内底部（３９ｂ）が後傾姿勢となるように作物収容箱（３９）の左右側部に立設する箱支柱（４１）と機体フレーム（１）に立設する左右の機体支柱（４０）をそれぞれ上リンク（４２ａ）と下リンク（４２ｂ）で連結して昇降機構（４４）としたことを特徴とする請求項１に記載の作物拾上げ収穫機とする。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、作物収容部（３８）の後部に後扉（３９ｃ）を吊り下げて設け、作物収容部（３８）の上昇時に後扉（３９ｃ）が開くようにしたことを特徴とする請求項２に記載の作物拾上げ収穫機とする。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、拾上げ搬送装置（２２）の終端下部まで作物収容部（３８）を接近し、作物が落下する作物収容部（３８）の前内底部（３９ａ）を前が高く後方に向かって下り傾斜させたことを特徴とする請求項１に記載の作物拾上げ収穫機とする。
【００１１】
請求項５に記載の発明は、拾上げ搬送装置（２２）の終端下部に作物収容部（３８）の内部に向けて傾斜させて柔軟性の排出シュータ（３）を設けたことを特徴とする請求項１に記載の作物拾上げ収穫機とする。
【００１２】
請求項６に記載の発明は、作物収容部（３８）を機体側のフォーク（７０）と該フォーク（７０）に対して着脱可能な作物収容箱（３９）で構成し、作物収容箱（３９）を取り外してフォーク（７０）を起立収納可能にしたことを特徴とする請求項１に記載の作物拾上げ収穫機とする。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に記載の発明で、拾上げ搬送装置（２２）で圃場から作物収容部（３８）に拾上げられた作物は、作物収容部（３８）を高く上昇させることで、伴走する運搬車や畦際で待機するトラックの運搬荷台へ直接作物収容部（３８）から掻き込んだり落し込んだりして積み込むことが出来るので、従来の如く一旦圃場に放置したコンテナを拾い上げて積み込む作業が不要となって効率的な収穫作業を行える。
【００１４】
請求項２に記載の発明で、請求項１の効果に加えて、作物収容部（３８）を上昇すると作物収容部（３８）の内底部（３９ｂ）が後傾姿勢となって内部の作物が運搬荷台に転げ落ちて移し替える作業が楽になる。
【００１５】
請求項３に記載の発明で、請求項２の効果に加えて、作物収容部（３８）を上昇して後扉（３９ｃ）が開き可能になると内部の作物が後扉（３９ｃ）を押し開きながら徐々に運搬荷台に排出して急激に多量が落下しないので、作物が損傷する恐れが少ない。
【００１６】
請求項４に記載の発明で、請求項１の効果に加えて、拾上げ搬送装置（２２）の終端下方まで作物収容部（３８）が入り込むので作物収容部（３８）の収納容量を増加しながら、拾上げ搬送装置（２２）の終端と作物収容部（３８）の前内底部（３９ａ）が接近するので、拾上げ搬送装置（２２）から落下する作物の落下衝撃が緩和されて損傷しない。また、作物収容部（３８）の内底部（３９ａ）が後方に向かって下り傾斜しているので、作物が後方へ転がり易く取出しが容易になる。
【００１７】
請求項５に記載の発明で、請求項１の効果に加えて、拾上げ搬送装置（２２）の終端から落下する作物が排出シュータ（３７）で作物収容部（３８）内に案内されて落下衝撃を緩和し、損傷しない。また、排出シュータ（３７）が柔軟性であるために作物収容部（３８）を前後移動した場合に、排出シュータ（３７）が作物収容部（３８）の移動を妨げない。
【００１８】
請求項６に記載の発明で、請求項１の効果に加えて、運搬荷台に作物収容箱（３９）を積み込むことで、作物の積込移動が容易になるので、作物収容箱（３９）を取り外してフォーク（７０）を起立収納すると、機体の全長を短く出来る。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】作物拾上げ収穫機の側面図
【図２】作物拾上げ収穫機の平面図
【図３】拾上げ駆動軸のトルクリミッタ部分の拡大平断面図
【図４】制御ブロック図
【図５】無段変速装置の減速制御を示すフローチャート
【図６】作物収容部の側面図
【図７】別実施例の作物収容部の側面図
【図８】さらに別実施例の作物収容部の側面図
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施形態を図面に示す実施例を参照しながら説明する。なお、実施例の説明においては、機体の前進方向に向かって左右方向をそれぞれ左、右といい、前進方向を前、後進方向を後というが、本発明の構成を限定するものでは無い。
【００２１】
図１、図２で示すとおり、機体フレーム１の左側後部にエンジン２を設け、該エンジン２から供給される駆動力を伝動するミッションケース３をエンジン２の前側下部に設ける。また、該ミッションケース３から左右両側に突出する走行伝動軸４，４をクローラフレーム５，５上に軸支して、該走行伝動軸４，４に走行スプロケット６，６を固着すると共に、クローラフレーム５，５に複数の転輪７，７を軸支する。そして、前記左右の走行スプロケット６，６と複数の転輪７，７にクローラベルト８，８を無端状に巻回することにより、左右の走行クローラ９Ｌ，９Ｒからなる走行装置９を構成する。
【００２２】
なお、左右の走行クローラ９Ｌ，９Ｒは、前記機体フレーム１の外側に配置するようにする。
【００２３】
そして、前記エンジン２の上部には燃料タンク１０を設け、前側にはエンジン２の駆動力を変速して出力したり停止させたりする油圧式の無段変速装置（ＨＳＴ）１１を設け、該燃料タンク１０、無段変速装置１１及びエンジン２の上方及び左右両側を操縦カバー１２で覆うと共に、該操縦カバー１２には、作業者が手を添える平面視でＵ字形状のハンドルバー１３を機体後側に突出させて設ける。
【００２４】
さらに、前記操縦カバー１２の右側には、前記ミッションケース３に内装する走行伝動クラッチを入切して前記左右の走行クローラ９Ｌ，９Ｒへの駆動力を入切する左右のサイドクラッチレバー１４，１４を前後方向に回動して入切操作可能に設けるクラッチレバー溝を形成する。なお、サイドクラッチレバー１４，１４を１本のレバーとして左右に傾けることで旋回するように構成して操向するようにしても良い。
【００２５】
一方、前記操縦カバー１２の左右一側には、前記無段変速装置１１のトラニオン軸（図示省略）を回動させて斜板の角度を変更し、該無段変速装置１１の出力方向や出力の高低を操作する変速レバー１５を平面視Ｕ字形状の変速レバー溝１５ａ(図２)に立設する。該変速レバー溝１５ａのうち、前側左右端部をそれぞれ前進側及び後進側の最大操作位置とし、後側左右中央部を停止操作位置とする。
【００２６】
なお、変速レバー１５とトラニオン軸は、ロッドやケーブル等の連携部材（図示省略）によって、変速レバー１５の操作に合わせてトラニオン軸が回動する構成とするか、あるいは変速レバー１５の操作位置を検知する変速操作センサ１５ｂ(図４)を設けると共に、トラニオン軸の回動アームを介して回動させるトラニオン回動モータ１１ｂと、この回動アームの回動角度を検知するトラニオンポテンショメータ１１ｃを設け、変速操作センサ１５ｂの検知に合わせてトラニオン軸を回動させ、無段変速装置１１の出力を変更する構成とする。
【００２７】
そして、前記ミッションケース３から上方に駆動力を伝動する中継伝動ケース(図示省略)を設け、該中継伝動ケースに機体左右方向に拾上げ駆動軸１６を設ける。前記左右の走行クローラ９Ｌ，９Ｒの左右間で、且つ拾上げ駆動軸１６の左右両側には、搬送駆動スプロケット１７，１７を各々設け、該左右の搬送駆動スプロケット１７，１７は、前後方向に長い搬送フレーム１８，１８に内装する。
【００２８】
また、該左右の搬送フレーム１８，１８の機体前側、即ち前端側には、搬送従動スプロケット１９，１９を各々回転自在に設け、該左右の搬送従動スプロケット１９，１９と左右の搬送駆動スプロケット１７，１７に亘って搬送伝動チェーン２０，２０を無端状に巻回する。さらに、該左右の搬送伝動チェーン２０，２０の左右間には、作物を載置して搬送する複数の搬送バー２１を、前後方向に所定間隔毎に配置することにより、拾上げ搬送装置２２が構成される。
【００２９】
なお、前記左右の搬送従動スプロケット１９，１９と左右の搬送駆動スプロケット１７，１７の前後間には、適宜テンションスプロケット（図示省略）を設け、前記搬送伝動チェーン２０，２０の弛みによる搬送不良の発生を防止する構成とする。
【００３０】
また、前記搬送バー２１は円柱状や角柱状としてもよいが、少なくとも拾上げ搬送装置２２の搬送作用域、即ち機体上側に位置するときは、上方に突起部が位置する形状とすると良い。突起付きの搬送バー２１を数個毎に配置することにより、搬送中に搬送始端側に向かって転げ落ちる作物を受け止める桟とすることができ、作物が圃場まで落下することが防止され、拾上げ収穫されなかった作物の回収作業が不要になり、作業能率の向上や作業者の労力の軽減が図られる。
【００３１】
あるいは、複数の搬送バー２１・・・の上下位置を前後方向において交互に異ならせることにより、拾上げ搬送装置２２の搬送作用域に凹部が形成され、作物がこの凹部により転げ落ちにくくなる構成としてもよい。
【００３２】
図２に示す如く、前記左右の搬送フレーム１８，１８の左右両外側で、且つ前記左右の走行クローラ９Ｌ，９Ｒよりも機体内側位置に、搬送カバー２３，２３を各々着脱自在に設ける。該搬送カバー２３，２３の下部で左右の搬送フレーム１８，１８を連結する連結支持枠４５を設け、該連結支持枠４５と機体フレーム１の間に拾上げ搬送装置２２を上下に回動させる拾上げ昇降シリンダ４６（図１）を伸縮自在に設け、拾上げ搬送装置２２の搬送角度を圃場の土質等に合わせて変更可能に構成する。
【００３３】
さらに、図１及び図２で示すとおり、前記拾上げ搬送装置２２の前側には、作物の下方に進入して作物を圃場面から浮かせると共に、拾上げ搬送装置２２の上面、即ち搬送作用面へ案内する掬い上げ板２４を設ける。該掬い上げ板２４の上面は、圃場面から拾上げ搬送装置２２の搬送始端部の直前に向かう後上り傾斜姿勢とするが、直線状でなく、下方に向かって凹んだ緩やかな円弧形状としてもよい。
【００３４】
また、前記掬い上げ板２４の前後左右端部以外を肉抜きして枠形状とし、枠内に拾上げ搬送装置２２側に回転する持ち上げ搬送装置２５を後上り傾斜姿勢で配置してもよい。該持ち上げ搬送装置２５は、前記左右の搬送従動スプロケット１９，１９の回転軸から伝動クランクアーム２６を介して持ち上げ駆動プーリ２５ａを回転させることで駆動する構成とする。なお、持ち上げ搬送装置２５で搬送中の作物の傷付を防止すべく、搬送部はベルトで構成するとよい。
【００３５】
そして、図１及び図２で示すとおり、前記左右の搬送カバー２３，２３の前端部で且つ拾上げ搬送装置２２の搬送幅よりも機体外側に、ガイドフレーム２７，２７を拾上げ搬送装置２２の搬送作用端部から機体外側方向に向かって各々回動可能に設け、該左右のガイドフレーム２７，２７の前端部と後端部に伝動プーリ２８，２８を各々設けると共に、該前後の伝動プーリ２８，２８に複数の搬送ラグ２９・・・を所定間隔毎に備えるガイドベルト３０，３０を各々無端状に巻回する。さらに、該伝動プーリ２８，２８の上方にガイドカバー３１，３１を各々設けると共に、該左右のガイドカバー３１，３１にガイド駆動モータ３２，３２を各々設けて、左右のガイド搬送装置３３，３３を構成する。
【００３６】
図１で示すとおり、該掬い上げ板２４や左右のガイド搬送装置３３，３３は、起立して収納するようにすると良い。
【００３７】
なお、前記左右のガイド搬送装置３３，３３の搬送作用域は、機体内側に回動させるほど拾上げ搬送装置２２の搬送作用域に接近し、機体外側に回動させると左右の走行クローラ９Ｌ，９Ｒ側、即ち畝の端部側に接近することにより、畝の端部付近に位置する作物を拾上げ搬送装置２２に案内し、圃場に作物が残るのを防止できる。
【００３８】
上記により、拾上げ搬送装置２２の搬送幅の左右端部の近傍に位置する作物を、ガイドベルト３０，３０の回転により移動する搬送ラグ２９・・・によって拾上げ搬送装置２２側に寄せることができるので、拾上げ搬送装置２２の左右端部に位置する作物を確実に持ち上げて案内することができ、圃場に残された作物を回収する作業が不要となり、作業能率の向上や作業者の労力の軽減が図られる。
【００３９】
また、収穫中の作物が畝の左右に形成される畝溝に落下することを防止できるので、左右の走行クローラ９Ｌ，９Ｒで作物を踏み付けて収穫対象外としてしまうことを防止できて、作物の収穫量の減少が防止される。
【００４０】
なお、前記ガイド駆動モータ３２，３２の回転数を操作するガイド切換ダイヤル３２ａ，３２ａ、及び回動アクチュエータ３４，３４の作動量を操作する回動切替ダイヤル３４ａ，３４ａは、ハンドルバー１３近くの前記操縦カバー１２に設ける。
【００４１】
これにより、ハンドルバー１３の後方で機体の操作を行う作業者が、畝上の作物の位置に合わせて適宜左右のガイド搬送装置３３，３３の回動量を変更することができるので、拾上げ搬送装置２２に載らずに圃場に残された作物を回収する作業が不要となり、作業能率の向上や作業者の労力の軽減が図られる。
【００４２】
また、作物が畝中央寄りに集まっているときは、左右のガイド搬送装置３３，３３の先端幅を小さくして前記左右の搬送カバー２３，２３の前方に略直線状に位置させることにより、土砂との接触抵抗により走行速度が低下したり、機体が振動して拾上げ搬送装置２２から作物が逆流したりすることが防止される。
【００４３】
また、図２で示すとおり、拾上げ搬送装置２２の左側には、平面視で搬送方向下手側ほど上方を覆う面積が広くなる形状の搬送上部カバー３５を設け、該搬送上部カバー３５の右側端縁に、拾上げ搬送装置２２の左側に作物が接近することを防止する上下方向のゴムや合成樹脂等の軟質材で構成する防護カバー３６を設ける。該防護カバー３６により、拾上げ搬送装置２２によって搬送される作物のうち、機体左側に位置するものは、搬送方向下手側（機体後側）に向かうほど右側に案内され、搬送終端部では機体中央の右寄りに案内されるので、操縦カバー１２やエンジン２等を拾上げ搬送装置２２の左後側に配置できる。
【００４４】
そして、図６と図７に示す如く、前記拾上げ搬送装置２２の搬送終端部で、且つ操縦カバー１２よりも右側位置で機体フレーム１の後部に、拾上げ搬送装置２２から排出される作物を受ける作物収容部３８を設け、拾上げ搬送装置２２の終端から作物収容部３８に作物を案内する排出シュータ３７を作物収容箱３９に設ける。排出シュータ３７は、変形可能なゴム板等で、作物収容箱３９の昇降で拾上げ搬送装置２２の終端に当たっても変形し、降下収集位置でその前端部が拾上げ搬送装置２２の下方に復帰して作物の落下を案内する。
【００４５】
図６に示す作物収容部３８は、作物収容箱３９で、この作物収容部３８の前後中間部側部に立設する左右の箱支柱４１と機体フレーム１の後部に立設する左右の機体支柱４０を上下の上下リンク４２ａ，４２ｂで連結して、左機体支柱４０と左箱支柱４１を連結する左下リンク４２ｂを収容部昇降シリンダ４３で左機体支柱４０に連結することで昇降機構４４を構成し、収容部昇降シリンダ４３が伸縮して作物収容箱３９を昇降する。この実施例では、上下リンク４２ａ，４２ｂが平行リンクになっているので、作物収容箱３９が水平を保って昇降する。
【００４６】
なお、左右の機体支柱４０と箱支柱４１は、拾上げ搬送装置２２の搬送幅よりも外側に立設しているので、作物が作物収容箱３９に転げ落ちる支障とならない。
【００４７】
また、機体支柱４０は、ミッションケース３や走行伝動軸４を覆うカバーケースに立設しても良く、上下リンク４２ａ，４２ｂをハンドルバー１３から出来るだけ離して設けると良い。
【００４８】
また、作物収容箱３９の後側に手動で開く後扉(図示省略)を設けて排出時に開くようにした場合は、この後扉をハンドルバー１３よりも後方にする方が操縦操作を行い易い。
【００４９】
図７に示す別実施例の作物収容箱３９は、上下リンク４２ａ，４２ｂを連結する箱支柱４１の枢支間隔を狭く機体支柱４０の枢支間隔を広くすることで、作物収容箱３９の降下位置では内底部３９ｂが水平で上昇位置では内底部３９ｂが後下方へ向かって傾斜し、上端を作物収容箱３９に枢支した後扉３９ｃが上昇に伴ってロックが外れて開くようになる。内底部３９ｂの前半部の前内底部３９ａは前に向かって上り傾斜にして排出シュータ３７の下端からの距離を縮めて落下衝撃を少なくすると共に上昇排出時に後方への傾斜を急にして作物が奥に残らないようにしている。従って、作物収容箱３９を上昇すると、作物が内底部３９ｂを後方へ転げて後扉３９ｃを開きながら運搬荷台に落ちるようになる。
【００５０】
なお、排出シュータ３７を無くして作物収容箱３９を拾上げ搬送装置２２の終端下方まで伸ばして容量を大きくした場合に、前内底部３９ａの前側が拾上げ搬送装置２２の終端に近づくので落下する作物の落下衝撃が少なく損傷を防げる。
【００５１】
作物収容箱３９に覆いを設けて、作物が跳ね出さないようにすると良い。
【００５２】
作物収容箱３９は、通常の作物収集位置を上下調整可能にしたりさらに下方へ下げて、作物を圃場へ直接降ろして後で収集するようにしたりすることも出来る。
【００５３】
また、上下リンク４２ａ，４２ｂと作物収容箱３９の取付に遊びを設けて、移動時の振動で作物収容箱３９が揺れて作物が均されるようにしても良い。
【００５４】
図８に示す別実施例では、箱支柱４１に起伏可能なフォーク７０を設け、作物収容箱３９の底部に設ける取付ガイド７１にフォーク７０を差し込むようにしている。この場合に作物収容箱３９を取り外してフォーク７０を起立させると機体の全長を短く出来き、作物収容箱３９を交換することも容易になる。
【００５５】
また、箱支柱４１に後方を照らすライト７２を設けると、夜間の作物降ろし作業が可能になる。ライト７２の照射方向は後上方であるが、照射角度を変更出来るようにすると良い。
【００５６】
作物拾上げ収穫機は、作物収容箱３９に作物が溜まると、作物収容箱３９を上昇させて伴走する運搬台車や畦際で待機するトラックの荷台に積み込むようにするのである。
【００５７】
図１及び図２に示すとおり、前記機体左側の搬送駆動スプロケット１７を設ける側で、且つ左側の搬送カバー２３と走行クローラ９Ｌの左右間に、前後方向の掻込伝動ケース４７を設け、該掻込伝動ケース４７を上下回動させる掻込昇降シリンダ４８を設ける。また、該掻込伝動ケース４７の内部には、前記搬送駆動スプロケット１７と同じく拾上げ駆動軸１６に装着する掻込駆動スプロケット４９と、機体前側に回転自在に配置する掻込従動スプロケット５０と、該掻込駆動スプロケット４９と掻込従動スプロケット５０に無端状に巻回する掻込伝動チェーン５１を設ける。
【００５８】
なお、該掻込伝動チェーン５１の巻回域内には、弛み防止のテンションスプロケット（図示省略）を、一個または複数個設けてもよい。
【００５９】
さらに、前記掻込従動スプロケット５０の従動回転軸５０ａの右側、即ち機体中央寄りとなる側に円柱形状の掻込ドラム５２を装着し、該掻込ドラム５２の外周に所定間隔を空けて複数の掻込アーム５３・・・を装着すると共に、各掻込アーム５３・・・にはゴム等の軟質部材で構成する掻込板５４を各々回動自在に設けて、掻込装置５５を構成する。
【００６０】
該掻込装置５５は、側面視で反時計回り方向に回転し、前記拾上げ搬送装置２２の搬送始端部にある作物を掻込板５４で拾上げ搬送装置２２の搬送方向下手側に押し上げることで、作物が確実に搬送される状態とするものである。
【００６１】
上記構成により、作物が拾上げ搬送装置２２の搬送始端側に向かって転げ落ち、拾上げ前の作物と接触することや、畝溝に作物が落ちて左右の走行クローラ９Ｌ，９Ｒに踏み潰されることを防止できる。
【００６２】
また、掻込装置５５が作物を拾上げ搬送装置２２の搬送方向下手側に作物を移動させることにより、拾上げ搬送装置２２の搬送始端部に作物が滞留することを防止できるので、作業者が拾上げ搬送装置２２から作物が落ちるのを防ぐ作業が不要になり、作業能率の向上や作業に要する労力の軽減が図られる。
【００６３】
前記拾上げ搬送装置２２と掻込装置５５は、駆動力を共通の拾上げ駆動軸１６から得ることにより、拾上げ搬送速度と掻き込み回転速度を同調させ、いっそう作物が圃場に戻ることや、畝溝に落下することを防止している。しかしながら、その分駆動に要する力が大きくなるので、拾上げ搬送装置２２の搬送始端部が土砂に突っ込んだり、掻込装置５５と拾上げ搬送装置２２の上下間に作物が停滞したりすると、過負荷が拾上げ回転軸１６に加わり、破損する可能性がある。
【００６４】
この問題を防止すべく、過負荷、即ち所定値以上のトルクがかかる状態になると、搬送駆動スプロケット１７を空回りさせて拾上げ回転軸１６の回転を停止させるトルクリミッタ５６を、図３に示すとおり、該拾上げ搬送装置２２の左右一側で且つ左側一側の搬送カバー２３の内部に設ける。該トルクリミッタ５６は、前記搬送駆動スプロケット１７を左右から挟み込ませて配置して、該トルクリミッタ５６が非伝動状態になると搬送駆動スプロケット１７の回転を停止させる構成とする。そして、該搬送駆動スプロケット１７の左右他側面を掻込駆動スプロケット４９の左右一側面に沿わせ、搬送駆動スプロケット１７の回転が停止すると掻込駆動スプロケット４９も停止する構成とする。
【００６５】
前記トルクリミッタ５６は、前記搬送駆動スプロケット１７の左右に各々ブレーキライニング５７，５７を設け、左右一側には左側のブレーキライニング５７に接触して摩擦をかける補助ライニング５８を設ける。該補助ライニング５８の左右一側端部には平面視で凹形状となる凹部５８ａを形成し、該凹部５８ａに皿バネ５９の外周縁端部を接触させる。そして、該皿バネ５９の左右一側には、補助ライニング５８に接する皿バネ５９の強弱を調節してトルクを増減させる、トルク調節ハンドル６０を回転操作可能に設ける。
【００６６】
一方、左右他側のブレーキライニング５７は、前記拾上げ回転軸１６の外周に設けるリミッタハブ６１の左右一側端部に接触する構成とする。該リミッタハブ６１のうち、左右他側のブレーキライニング５７と接触する面よりも左右他側には、トルク測定用のレンチを接触させる、トルク測定部６１ａを形成する。また、リミッタハブ６１の左右一側端部には、該リミッタハブ６１を拾上げ回転軸１６に装着するナット６２が入り込む左右方向の凹部６１ｂを形成し、該凹部６１ｂにナット６２が内装される構成とする。
【００６７】
なお、該トルク調節ハンドル６０は、リミッタハブ６１の左右一側の外周部に設けるものとする。
【００６８】
上記構成により、拾上げ搬送装置２２及び掻込装置５５に所定トルク以上の過負荷がかかると左右のブレーキライニング５７，５７及び補助ライニング５８が接触して搬送駆動スプロケット１７を空回りさせることにより、拾上げ回転軸１６の回転が停止すると共に掻込駆動スプロケット４９も回転しなくなり、過負荷が発生し得る状態で拾上げ搬送装置２２や掻込装置５５が作動することを防止できるので、拾上げ回転軸１６が過負荷で破損することが防止される。
【００６９】
また、リミッタハブ６１の左右一側端部に凹部６１ｂを設けたことにより、ナット６２がリミッタハブ６１の左右幅内に収まるので、トルクリミッタ５６の左右一側に突出する部材がなくなり、トルクリミッタ５６の左右幅を短く構成することで、機体の左右幅のコンパクト化が図られる。
【００７０】
そして、トルク調節ハンドル６０をリミッタハブ６１の左右一側の外周部に設けたことにより、左側の搬送カバー２３を外すとすぐにトルク調節ハンドル６０を操作することができ、圃場の土質や作物の拾上げ開始高さに合わせてトルクリミッタ５６の作用するトルクを設定することができるので、拾上げ回転軸１６が破損する前に駆動力の伝動を止めることができ、拾上げ収穫作業の中断が防止される。
【００７１】
さらに、拾上げ搬送装置２２だけでなく掻込装置５５の回転を停止させることにより、作業者が視覚的にトルククラッチ５６の作動を確認することができるので、拾上げ搬送装置２２や掻込装置５５の停止に気付かず機体を前進させることが防止され、余分な作業が行われず、作業能率が向上する。
【００７２】
また、リミッタハブ６１にトルク測定部６１ａを形成したことにより、トルク測定用のレンチを噛み合わせる場所がわかりやすいので、トルク測定作業の能率が向上すると共に、トルク値の測定が行いやすく、トルク値の設定間違いによる破損が防止される。
【００７３】
なお、前記左右のブレーキライニング５７，５７、及び補助ライニング５８同士が接触するとカチカチという音を発生させるべく、左右のブレーキライニング５７，５７及び補助ライニング５８の接触面に音を生じさせる発音突起（図示省略）を形成すると、掻込装置５５の回転停止だけでなくトルククラッチ５６の作動音で過負荷の発生の可能性を作業者に報知することができるので、作業者に過負荷発生の原因を早期に解消させることができる。
【００７４】
また、トルク測定部６１ａに追加または交換用の皿バネ５９を設け、補助ライニング５８の凹部５８ａに入り込む皿バネ５９が破損した時に交換することにより、皿バネ５９を機外まで取りに行く必要が無くなり、作業能率や、皿バネ５９の交換に要する時間と労力が軽減される。
【００７５】
あるいは、皿バネ５９が一枚だけでは十分なトルクが生じないときは、皿バネ５８を重ねることにより、高いトルクを設定できるようになるので、作業条件に適したトルクリミッタ５６の設定が可能になる。
【００７６】
図４及び図５に示すとおり、前記トルクリミッタ５６にスリップを検出するスリップセンサ６３を設け、該スリップセンサ６３の検出値を制御装置６４に発信し、該制御装置６４を介して前記トラニオン回動モータ１１ｂを作動させ、前記トラニオン軸の回動量を変更することにより、無段変速装置１１の出力を低下させる構成としてもよい。
【００７７】
上記構成により、トルクリミッタ５６の作動時のスリップ率に合わせて無段変速装置１１の出力を低下させることにより、拾上げ収穫作業の走行速度を低下させることができ、拾上げ搬送装置２２や掻込装置５５に負荷がかかりにくくなるので、過負荷による破損が防止される。スリップ率と変速装置１１の出力低下は、スリップ率が高くなるほど出力が低下する、反比例の関係とする。
【００７８】
なお、スリップ率が所定高さを超えると、その分高い負荷がかかっていると判断できるので、破損防止のために無段変速装置１１の出力を停止させる制御としてもよい。
【符号の説明】
【００７９】
１  機体フレーム
９  走行装置
２２  拾上げ搬送装置
３７  排出シュータ
３８  作物収容部
３９  作物収容箱
３９ａ  前内底部
３９ｂ  内底部
３９ｃ  後扉
４０  機体支柱
４１  箱支柱
４２ａ  上リンク
４２ｂ  下リンク
４４  昇降機構
５５  掻込装置
７０  フォーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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