(57)【要約】【課題】測定対象物がどんなものであったかが直感的に分かり、また測定結果の検索等の管理に優れた撮像装置および撮像方法を提供する。【解決手段】対象物の複数の画像データを取得する撮像部１１と、撮像部１１における撮像条件を変更する制御部２１と、複数の画像データのうちの少なくとも一つの画像データに基づいて対象物の物理量を測定し、撮像部１１によって取得した複数の画像データの中から予め定めた条件で撮像した画像を代表画像として生成する画像処理部１４と、測定結果に対して代表画像を関連付けて記録する記録部１７を具備する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象物の複数の画像データを取得する撮像部と、
上記撮像部における撮像条件を変更する条件変更部と、
上記複数の画像データのうち少なくとも一つの画像データに基づいて上記対象物の物理量を測定する測定部と、
上記複数の画像データから選択もしくは合成された画像データに基づいて代表画像を決定する代表画像決定部と、
上記測定部による測定結果と上記代表画像決定部によって決定された代表画像を記録する記録部と、
を有することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
上記記録部は、上記測定結果と上記代表画像は、関連付けて記録することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
上記撮像部は、上記条件変更部によって変更された複数の撮影条件の下で上記複数の画像データを取得し、
上記測定部は、上記条件変更部によって撮像条件を変更しながら取得した複数の画像データに基づいて測定を行うことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項４】
上記代表画像決定部は、上記測定を行った後に、代表画像の撮像条件を設定し、撮像によって取得した画像であることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項５】
上記代表画像決定部は、上記画像データを取得した際の撮像条件が代表画像条件に近い場合に、取得した画像データの中から選択することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項６】
対象物の複数の画像データを取得する撮像部と、
上記撮像部における撮像条件を変更する条件変更部と、
上記画像データに基づいて上記対象物を測定する測定部と、
上記撮像部によって取得した複数の画像データの中から予め決められた条件で撮像した画像を代表画像として、上記測定部による測定結果に対して関連付ける代表画像生成部と、
を具備することを特徴とする撮像装置。
【請求項７】
上記撮像部によって取得した画像データに対して、画像処理によって測定用の画像処理を施す画像処理部を有し、
上記測定部は、上記画像処理部によって測定用の画像処理が施された画像を用いて上記対象物の測定を行う、
ことを特徴とする請求項６に記載の撮像装置。
【請求項８】
上記代表画像生成部は、上記測定部による測定の終了後に、代表画像撮像条件を設定し、上記撮像部は、上記代表画像撮像条件で撮像することを特徴とする請求項６に記載の撮像装置。
【請求項９】
上記代表画像生成部は、上記測定部による測定の際の撮像条件が、代表画像の撮像条件に近い場合に記録しておくことを特徴とする請求項６に記載の撮像装置。
【請求項１０】
撮像部における撮像条件を変更しながら、対象物の画像データを取得し、
上記画像データに基づいて測定し、この測定結果を記録し、
上記画像データから代表画像を選択し記録する、
ことを特徴とする撮像方法。
【請求項１１】
撮像部における撮像条件を変更しながら、対象物の画像データを取得し、
上記撮像条件を変更しながら取得した複数の上記画像データに基づいて上記対象物を測定し、
上記撮像部によって取得した複数の画像データの中から予め定められた条件で撮像した画像を代表画像として、上記対象物の測定結果に対して関連付ける、
ことを特徴とする撮像方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像した画像データに基づいて、測定対象物の物理量等の項目を測定し、その測定データを管理しやすく撮像装置および撮像方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、対象物を撮像部により撮像し、撮像により得られた画像データを用いて、対象物の物理量を測定する測定装置が知られている。例えば、特許文献１には、細胞培養容器内の細胞の培養状態を観察するにあたって、視野範囲の狭い撮像部を予め培養容器表面で移動させ、培養容器の大きさ、カメラの倍率および視野範囲の情報を基に画像情報位置リストを作成して、撮像部を相対的に移動させることにより、細胞培養容器内の任意の範囲を撮像するようにした細胞培養装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２９５８１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の細胞培養装置によれば、撮像部の移動範囲を予め決め、ユーザの意図する範囲を測定することが可能となる。しかし、測定終了後、後日、測定結果を見るだけでは、測定対象物がどんな状況であったが、直感的に分かり難い。また測定結果を探しだすにあたっても検索等の管理が大変である。また、細胞培養装置に係らず、撮像で取得した画像データに基づいて測定を行う場合にも同様の不便さがある。
【０００５】
本発明は、このような事情を鑑みてなされたものであり、測定対象物がどんなものであったかが直感的に分かり、また測定結果の管理のしやすさに優れた撮像装置および撮像方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため第１の発明に係る撮像装置は、対象物の複数の画像データを取得する撮像部と、上記撮像部における撮像条件を変更する条件変更部と、上記複数の画像データのうち少なくとも一つの画像データに基づいて上記対象物の物理量を測定する測定部と、上記複数の画像データから選択もしくは合成された画像データに基づいて代表画像を決定する代表画像決定部と、上記測定部による測定結果と上記代表画像決定部によって決定された代表画像を記録する記録部と、を有する。
【０００７】
第２の発明に係る撮像装置は、上記第１の発明において、上記記録部は、上記測定結果と上記代表画像は、関連付けて記録する。
第３の発明に係る撮像装置は、上記第１の発明において、上記撮像部は、上記条件変更部によって変更された複数の撮影条件の下で上記複数の画像データを取得し、上記測定部は、上記条件変更部によって撮像条件を変更しながら取得した複数の画像データに基づいて測定を行う。
【０００８】
第４の発明に係る撮像装置は、上記第１の発明において、上記代表画像決定部は、上記測定を行った後に、代表画像の撮像条件を設定し、撮像によって取得した画像である。
第５の発明に係る撮像装置は、上記第１の発明において、上記代表画像決定部は、上記画像データを取得した際の撮像条件が代表画像条件に近い場合に、取得した画像データの中から選択する。
【０００９】
第６の発明に係る撮像装置は、対象物の複数の画像データを取得する撮像部と、上記撮像部における撮像条件を変更する条件変更部と、上記画像データに基づいて上記対象物を測定する測定部と、上記撮像部によって取得した複数の画像データの中から予め決められた条件で撮像した画像を代表画像として、上記測定部による測定結果に対して関連付ける代表画像生成部と、を具備する。
【００１０】
第７の発明に係る撮像装置は、上記第６の発明において、上記撮像部によって取得した画像データに対して、画像処理によって測定用の画像処理を施す画像処理部を有し、上記測定部は、上記画像処理部によって測定用の画像処理が施された画像を用いて上記対象物の測定を行う。
第８の発明に係る撮像装置は、上記第６の発明において、上記代表画像生成部は、上記測定部による測定の終了後に、代表画像撮像条件を設定し、上記撮像部は、上記代表画像撮像条件で撮像する。
第９の発明に係る撮像装置は、上記第６の発明において、上記代表画像生成部は、上記測定部による測定の際の撮像条件が、代表画像の撮像条件に近い場合に記録しておく。
【００１１】
第１０の発明に係る撮像方法は、撮像部における撮像条件を変更しながら、対象物の画像データを取得し、上記画像データに基づいて測定し、この測定結果を記録し、上記画像データから代表画像を選択し記録する。
第１１の発明に係る撮像方法は、撮像部における撮像条件を変更しながら、対象物の画像データを取得し、上記撮像条件を変更しながら取得した複数の上記画像データに基づいて上記対象物を測定し、上記撮像部によって取得した複数の画像データの中から予め定められた条件で撮像した画像を代表画像として、上記対象物の測定結果に対して関連付ける。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、測定対象物のデータ管理に優れた撮像装置および撮像方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の第１実施形態に係るカメラの主として電気的構成を示すブロック図である。
【図２】第１実施形態に係るカメラを用いて撮影を行い、柱の幅を測定する例を示す図である。
【図３】第１実施形態に係るカメラにおける測定用画像と代表画像の例を示す図である。
【図４】第１実施形態に係るカメラの測定の動作を示すフローチャートである。
【図５】第１実施形態に係るカメラの測定の動作の変形例を示すフローチャートである。
【図６】第１実施形態に係るカメラにおける測定用画像と代表画像の別の例を示す図である。
【図７】第２実施形態に係る撮像システムの使用状態を示す斜視図と代表画像の例を示す図である。
【図８】第２実施形態に係る撮像システムの主として電気的構成を示すブロック図である。
【図９】第２実施形態に係る撮像部の動作を示すフローチャートである。
【図１０】第２実施形態に係る情報端末の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の第１実施形態としてデジタルカメラ（以下、カメラと称す）に適用した例について説明する。このカメラは、撮像部を有し、この撮像部によって対象物の画像を画像データに変換する。この画像データを用いて、一般的なカメラとしての機能を果たす。また、このカメラは、変換された画像データに基づいて、対象物の物理量を測定し、測定結果を記録する。物理量は、質量、長さ、時間、電流、温度、物質量、光度等の狭義の物理量に限らず、位置、個数、大きさ、色等、広い意味で用いる。例えば、画像によって測定された幅や長さ、それを解析しての検査結果などがある。撮像素子で距離データが撮影可能なものを利用すれば、距離や深さや高さ、深さなども撮像結果に基づく物理量となる。また、対象物の視認性の高い画像を代表画像とする。測定結果の記録にあたっては、代表画像を関連付けて記録する。
【００１５】
図１に示すカメラ１０は、撮像部１１、画像処理部１４、記録制御部１６、記録部１７、時計１９、制御部２１、アクチュエータ制御部２２を有する。
【００１６】
撮像部１１は、画像を光電変換するための撮像センサを有し、測定対象物の画像を結像するための光学レンズ、および光電変換された画像信号を読み出すための撮像制御回路等を有してもよい。また、撮像部１１は、光量制御用の絞り、露光時間制御用の機械式シャッタや電子式シャッタ、画像のピント合わせ用の焦点調節用のフォーカスレンズ等も有してもよい。なお、これらの部材や回路の一部を適宜省略してもよく、また他の部材や回路等を追加してもよい。撮像部１１は、対象物の画像データを取得する撮像部として機能する。また、この撮像部は条件変更部によって変更された複数の撮影条件の下で複数の画像データを取得する。
【００１７】
画像処理部１４は、画像処理回路を有し、撮像部１１から出力される画像データに対して、一般的な種々の画像処理を施す。例えば、撮像部１１から出力された画像データに対して、オプティカルブラック（ＯＢ）減算処理、ホワイトバランス（ＷＢ）補正、ベイヤデータの場合に行う同時化処理、色再現処理、ガンマ補正処理、カラーマトリックス演算、ノイズリダクション（ＮＲ）処理、エッジ強調処理等の種々の画像処理を行ってもよい。
【００１８】
また、画像処理部１４は、測定対象物の画像データに対して、測定し易いようにエッジ強調、明暗調整等の種々の画像処理を施してもよい。また、複数の画像を合成して深さ方向でピントのあった画像を合成してもよい。すなわち、撮像部１１がフォーカスレンズを有する場合は、異なる合焦位置の画像データを複数取得して、取得された画像データに基づいて、ピントがあった位置を繋ぎ合わせた画像を合成してもよい。これによって、三次元的な計測が可能になり、深さ方向、距離方向、奥行き方向の物理量データを得ることが可能となる。
【００１９】
また、画像処理部１４は、代表画像として見やすいように、傾き調整や、明暗調整等の種々の画像処理を施しもよく、また複数の画像を合成してもよい。傾き調整のために傾きセンサを用意し、これで判定する場合、仰角を考慮して高さの測定をしたり、俯角を利用して深さ方向が測定可能となる。また、画像に方位センサや位置センサを併用し、画像にある対象物の緯度経度や方位関係を判定するような用途もある。
【００２０】
また、画像処理部１４は、種々の画像処理を施した画像データを用いて、測定対象物の個数、大きさ、位置等の項目について測定を行う。画像処理部１４は、画像データに基づいて対象物を測定する測定部１４ａを有するようにしてもよい。この測定部による測定は、複数の画像データのうち少なくとも一つの画像データに基づいて行う。この測定は、条件変更部によって撮像条件を変更しながら取得した複数の画像データに基づいて行われる（例えば、図４のＳ１１、Ｓ３参照）。画像処理部１４は、撮像部によって取得した画像データに対して、画像処理によって測定用の画像処理を施す画像処理部として機能し、測定部はこの画像処理部によって測定用の画像処理が施された画像を用いて対象物の測定を行う。
【００２１】
また、画像処理部１４は、複数の画像の中から代表画像を選択し、または複数の画像を合成処理することにより代表画像を生成することも可能である。画像処理部１４は、複数の画像データから選択もしくは合成された画像データに基づいて代表画像を決定する代表画像決定部として機能する。また、画像処理部１４は、撮像部によって取得した複数の画像データの中から予め決められた条件で撮像した画像を代表画像として、測定部による測定結果に対して関連付ける代表画像生成部として機能する（例えば、図４のＳ１３、Ｓ１５参照）。この代表画像生成部は、測定部による測定の終了後に、代表画像撮像条件を設定し、この撮像条件で撮像する（例えば、図４のＳ１３、Ｓ１５参照）。
【００２２】
また、画像処理部１４は、視認性判定部１４ｂを有してもよい。この視認性判定部１４ｂは、代表画像を生成するために、視認性の良い画像で撮像できる撮影情報条件を決定するための判定を行うようにする。視認性の良い画像の判定条件としては、例えば、測定対象の全体を観察することができるような画像である場合や、測定対象のコントラストが高い画像である場合や、色の彩度等が高い等の画像の場合等がある。また、前の画像と今回の画像を比較し、物理量等に予め決められた方向の変化がある場合に視認性が良いと判定してもよい。視認性の良い画像を撮影する撮影条件としては、例えば、光学レンズをワイド側に切り替える等の指示を出力するようにしてもよい。視認性の判定にあたっては、判定条件に撮影者の好みを反映できるように調整可能としてもよい。視認性が良い画像とは、測定データを検索等、管理する場合には、目的とする測定データを探し出す際に、一目で測定対象物が分かるような画像であればよい。
【００２３】
記録制御部１６は、画像処理部１４から出力された測定結果、代表画像を、記録部１７への記録を制御する。記録制御部１６は、時計１９からカレンダー情報や日時情報等を入力し、測定結果や代表画像の記録にあたって、カレンダー情報や日時情報を関連付けて記録してもよい。
【００２４】
記録部１７は、メモリを有する。メモリとしては、電気的に書き換え可能な不揮発性メモリを有してもよく、また電気的に書き換え可能な揮発性メモリを有してもよく、両者を有していてもよい。記録部１７内には、測定データを記録する測定データ記録領域１７ｃが設けられており、測定データ記録領域１７ｃ内には、測定情報部１７ｇ、補助情報部１７ｅの各領域が設けられている。測定情報部１７ｇには、画像処理部１４による測定結果が記録される。
【００２５】
また、補助情報部１７ｅは、測定情報部１７ｇに記録される情報に関連する補助情報、例えば、カレンダー情報、日時情報、また測定画像の測定位置情報等が記録される。補助情報部１７ｅ内には、画像処理部１４で選択または生成された代表画像１７ｆの記録領域が設けられている。測定情報部１７ｇと補助情報部１７ｅ（代表画像１７ｆを含む）は、関連付けて記録される。
【００２６】
記録部１７は、測定部による測定結果と代表画像決定部によって決定された代表画像を記録する記録部として機能する。また、測定結果と代表画像は、関連付けて記録される。
【００２７】
アクチュエータ制御部２２は、撮像部１１内の絞り、シャッタ、フォーカスレンズ等のアクチュエータの駆動を、制御部２１からの指示に従って、制御する。例えば、アクチュエータが絞りの場合には、制御部２１から指示された絞り値となるように制御する。またアクチュエータがシャッタの場合には、指示された露光時間となるとようにシャッタの開口を制御する。またアクチュエータがフォーカスレンズ駆動部の場合には、指示されたピント位置となるにようフォーカスレンズの位置を制御する。このアクチュエータ制御部２２は、カメラ１０内に設けておいてもよいし、またカメラの外部に設けるようにしてもよい。
【００２８】
制御部２１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）およびその周辺回路、プログラムを格納した電気的書き換え可能な不揮発性メモリを有し、カメラの制御を実行する。また、制御部２１は、記録制御部１６から記録状態情報（例えば、１コマ分の画像データの記録処理が行われたこと等）を入力し、撮像部１１、画像処理部１４、アクチュエータ制御部２２に撮像条件を指示する。この制御部２１が撮像部１１の撮像条件を変更させ、この変更した撮像条件で撮像された画像データ用いて、測定を行い、また代表画像を決定する制御部２１は、撮像部における撮像条件を変更する条件変更部として機能する。
【００２９】
次に、図２および図３を用いて、本実施形態における測定対象物の測定と代表画像の選定について説明する。図２は、ユーザ６３が、カメラ１０を用いて測定対象物６５の柱６５ａの幅を測定する様子を示す。カメラ１０によって測定対象物の画像データを取得（撮影）し、この画像データに基づいて表示装置６１に測定対象物６５の柱６５ａを表示させ、また画像データに基づいて柱６５ａの幅（柱の太さ）を測定する。
【００３０】
なお、本実施形態においては、カメラ１０は表示部を有していないために、図２に示す例では、スマートフォン等の表示装置６１のディスプレイに測定対象物６５を表示させている。このため、カメラ１０は、外部に画像データを送信し、またスマートフォン等の外部装置から指示を得るための通信部を有する。カメラ１０がディスプレイを有する場合には、このディスプレイに測定対象物を表示させればよい。
【００３１】
図３（ａ）は、測定対象物の測定用画像を示す。この撮影は、柱６５ａの幅を測定するものであるので、測定に最適となるように、制御部２１によって撮影条件を設定して行う。撮像センサ上での長さは、画像データに輪郭強調の画像処理を施すことによって容易に求めることができる。撮像センサ上での長さが分かれば、撮影時の焦点距離および柱６５ａまでの距離を用いて、柱６５ａの幅を算出することができる。測定用の画像データは記録しておいてもよいが、測定結果が記録されれば、必ずしも必要ではないので、測定用の画像データは記録しなくてもよい。
【００３２】
図３（ｂ）は、測定結果に関連付けて記録する代表画像の例を示す。測定用の画像は、測定に適した画像ではあるが、一部分であり、全体が分かり難く、また測定用に画像処理が施されており、視認するには不適の場合が多い。このため、後日検索する際には、分かり難く迅速性に欠ける。そこで、本実施形態においては、測定結果に関連付けて代表画像を記録している。この代表画像は、視認性がよく、また測定対象物の全体が直感的に分かり易い画像である。
【００３３】
図３（ｂ）に示した代表画像は、測定対象物６５の全体が直感的に分かるような斜め上からみた画像であり、ワイドで撮影している。代表画像は、そのままの画像サイズで記録しておいてもよいが、画像サイズを縮小して記録しておけば、後日、検索を迅速に行うことができる。記録部１７に関連付けて記録する情報としては、この代表画像と、測定結果（柱の幅情報）、測定時刻情報（時計１９の出力に基づく）、測定者情報等がある。
【００３４】
次に、図４に示すフローチャートを用いて、本実施形態における測定の動作について説明する。このフローは、制御部２１内のＣＰＵが、不揮発性メモリ内に格納されたプログラムに従ってカメラ１０内を制御することにより実行する。
【００３５】
測定のフローに入ると、まず、初期条件を決定する（Ｓ１）。本実施形態においては、撮影条件を変更しながら、複数回、撮影を行い、測定を行う。このステップでは、最初の撮影を行う際の条件を決定する。条件としては、被写体の明るさやピント状態等に基づいて、絞り値、シャッタ速度、ピント位置、焦点距離、撮影位置、照明条件等を適宜設定する。
【００３６】
ステップＳ１において初期条件を決定すると、次に、設定条件で撮影し、測定結果を記録する（Ｓ３）。最初に撮影する場合には、ステップＳ１で設定した条件で、また２回目以降に撮影する場合には、後述するステップＳ１１で切り換えた条件で、撮像部１１が画像データの取得を行う。撮影が終わると、画像処理部が画像データに対して画像処理を施し、所定の項目（物理量）の測定値を算出する。図２、図３で示した例では、柱６５ａの幅を算出する。測定結果が出ると、記録制御部１６が測定結果を測定情報部１７ｇに記録する。また、この際、測定時刻情報や測定者情報等も関連付けて記録してもよい。
【００３７】
測定結果を記録すると、次に、測定終了か否かの判定を行う（Ｓ９）。測定終了か否かの判定は、例えば、ユーザが測定終了と判断して撮影を終了した場合や、また信頼性の高い測定結果が得られた場合、予め定められた時間を経過した場合、予定していた条件での撮影が全て終了した場合等、測定対象物の性格に合わせて適宜、判定すればよい。
【００３８】
ステップＳ９における判定の結果、測定終了でない場合には、条件の切り換えを行う（Ｓ１１）。ステップＳ１の初期条件から、撮影を行うたびに、少しずつ条件を変えていく。このステップでは、制御部２１が、直前の条件に対して、少し変更した条件を設定する。条件を切り換えるとステップＳ３に戻り、変更した条件で撮影と測定を行う。
【００３９】
一方、ステップＳ９における判定の結果、測定が終了した場合には、次に、代表画像撮影条件を決定する（Ｓ１３）。ここでは、図３（ｂ）を用いて説明したように、測定対象物を直感的に視認できるような画像を撮影するための条件を決定する。条件として、例えば、絞り値、シャッタ速度、ピント位置、焦点距離、照明条件等を決定してもよい。代表画像の条件は、予め、不揮発性メモリにデフォルト値として記憶しておけばよく、またユーザの好みによって変更するようにしてもよい。
【００４０】
代表画像撮影条件を決定すると、設定条件で撮影する（Ｓ１５）。ここでは、ステップＳ１３において変更された代表画像撮影条件で撮影を行い、撮像部１１が画像データを取得し、画像処理部１４に出力する。画像処理部１４は、代表画像用に画像処理を施すようにしてもよい。
【００４１】
ステップＳ１５における代表画像の撮影にあたっては、撮影条件がステップＳ１３で設定した撮影条件に一致すると自動的に撮影するようにしてもよく、また撮影条件となるように、ディスプレイにガイド表示を行い、撮影者にアドバイスを行うようにしてもよい。さらに、撮影者の好みが反映できるように撮影条件を変更できるようにしてもよい。さらに、撮影も１回に限らず、例えば、段々と撮影条件を変更しながら、複数回の撮影ができるようにしてもよい。この場合には、例えば、色やコントラスト等が次第に変化できるようにしてもよい。
【００４２】
設定条件で撮影を行うと、次に、測定結果と代表画像の関連付けを行う（Ｓ１７）。ここでは、ステップＳ３における測定結果とステップＳ１５において撮影した代表画像を関連付けて記録部１７の測定情報部１７ｇと代表画像１７ｇに記録する。
【００４３】
測定結果と代表画像の関連付けを行うと、測定のフローを終了し、撮像部通信を行う。撮像部通信では、例えば、測定結果や代表画像等を、外部機器に送信する。
【００４４】
このように、第１実施形態においては、画像データに基づいて測定対象物の測定を行い、測定結果に代表画像を関連付けている。測定結果に得るための最適な測定用画像と、測定を行った際の状況を理解するための最適な代表画像は必ずしも同じではない。本実施形態においては、それぞれ最適な画像を取得するようにしている。
【００４５】
また、画像を解析して、様々な検査、診断、測定を行う装置においては、抽象的なデータとして記録だけではなく、視認性の良い条件で撮影した画像を代表画像として、測定条件等をタグ付けしておくと、管理や目視での検索性が向上する。目視可能な画像は、報告やレポートにおける証拠としても、他の人に見せたり説明することができる。
【００４６】
また、測定する際の条件の変更は、撮影位置の変更や各種強調や補正の画像処理の他、ピント位置や画角、露出、波長や強度を含む照明条件の変更などがある。例えば、測定用にコントラストを高めた画像処理などの画像は、測定にはふさわしくても、代表画像とするには不自然であったりする。
【００４７】
また、本実施形態においては、代表画像は、測定を行った後に、代表画像の撮像条件を設定し、撮像によって画像を取得している（図４のＳ９、Ｓ１３、Ｓ１５参照）。測定用の全ての撮影を行った後であることから、それまで行った全ての撮影状態を考慮した条件で代表画像の撮影を行うことができる。このため、撮影中に代表画像を撮影する場合よりも、最適な条件で代表画像を取得することができる。
【００４８】
なお、本実施形態においては、記録部１７はカメラ１０と一体に構成していた。しかし、これに限らず、カメラ１０とは別体にメモリを設け、通信部を介して外部の記録部に種々の情報・データを記録するようにしてもよい。記録部以外の各部においても、外部に配置し、通信部で接続するようにしてもよい。また、前述したように、本実施形態においては、ディスプレイはカメラ１０の外部に配置するようにしたが、カメラ１０内に設けるようにしてもよい。
【００４９】
次に、図５および図６を用いて、第１実施形態の変形例について説明する。第１実施形態においては、測定対象物の測定が終了してから、代表画像の撮影を行っていた。これに対して、測定用の画像を撮影している際に、撮影条件が代表画像に適した条件に近ければ、併せて代表画像用として撮影を行うようにしている（図５のＳ５、Ｓ７参照）。
【００５０】
本変形例は、第１実施形態と比較し、図４に示したフローチャートを図５に示すフローチャートの変更し、図３に示した画像を図６に示す画像に変更する点が異なっているのみである。その他の動作等は第１実施形態と同様であることから、同じ動作（図５に示すフローチャートのステップも含む）等については詳しい説明を省略する。
【００５１】
図５に示す測定のフローに入ると、初期条件を設定し（Ｓ１）、設定条件で撮影し、測定結果を記録する（Ｓ３）。続いて、代表画像の条件に近いか否かを判定する（Ｓ５）。ここでは、ステップＳ３において撮影した際の設定条件と、代表画像を撮影するに適した設定条件が近いか否かを判定する。代表画像を撮影するための条件と、この条件に近いか否かを判定するために、予め閾値を定めておく。
【００５２】
ステップＳ５における判定の結果、代表画像の条件に近い場合には、代表画像として再条件設定して撮影し、画像を記録する（Ｓ７）。ここでは、ステップＳ５において判定の際に使用した代表画像の条件を、撮影のための条件として再設定し、撮像部１１によって撮影を行う。撮影を行うと、画像データを読出し、記録部１７等のメモリに仮記憶を行う。
【００５３】
ステップＳ７において画像記録を行うと、またはステップＳ５の判定の結果、代表画像条件に近くない場合には、測定終了か否かを判定し（Ｓ９）、測定が終了していない場合には、条件を切り換え（Ｓ１１）、ステップＳ３に戻り、条件を変えて撮影及び測定を行う。
【００５４】
ステップＳ９における判定の結果、測定が終了した場合には、次に、代表画像が複数あるか否かを判定する（Ｓ２１）。ステップＳ７において代表画像の撮影を行っており、この撮影が複数回行われる場合がある。そこで、このステップＳ２１においては、複数回、代表画像が行われたか否かに基づいて判定する。
【００５５】
ステップＳ２１における判定の結果、代表画像が複数ある場合には、次に、選択または合成を行う（Ｓ２３）。このステップでは、視認性判定部１４ｂが、例えば、仮記憶されている複数の代表画像の中から代表画像として最も相応しい画像を選択してもよい。また、視認性判定部１４ｂによって視認性が高いと判定されるような画像を、画像処理部１４が複数の画像から合成してもよい。
【００５６】
ステップＳ２３において代表画像の選択または合成を行うと、またはステップＳ２１における判定の結果、代表画像が複数ない場合には、次に、測定結果と代表画像を関連付ける（Ｓ２５）。ここでは、記録制御部１６が、ステップＳ３における測定結果と、ステップＳ７、Ｓ２３で選択、合成された代表画像を、関連付けるように記録する。測定のフローが終わると、次に撮像部通信に移る。
【００５７】
図６（ａ）は、本変形例における測定対象物の測定用画像を示す。本変形例における測定用画像は図３（ａ）に示した測定対象物の測定用画像と同じであるので、詳しい説明は省略する。
【００５８】
図６（ｂ）に示した代表画像は、ステップＳ７において代表用画像として複数回撮影によって取得された画像から選択された画像、または複数枚の画像を合成した画像である。この代表画像の例は、撮影時にカメラが水平にならないために、斜めの画像となっている。本変形例においても、取得された画像データのサイズを縮小している。画像サイズを小さくすることにより、表示が容易であり、また検索を迅速することが可能となる。また、本変形例においても、代表画像と、測定結果（柱の幅情報）、測定時刻情報（時計１９の出力に基づく）、測定者情報等を、記録部１７に関連付けて記録する。
【００５９】
このように、第１実施形態の変形例においては、測定対象物の測定を行う際に、代表画像の撮影のための条件が近い場合には、代表画像の撮影を行っている（Ｓ５、Ｓ７）。すなわち、代表画像は、画像データを取得した際の撮像条件が代表画像条件に近い場合に、取得した画像データの中から選択している。このため、測定用画像の撮影の合間に代表画像の撮影を行うことができることから、撮影時間を短縮することができる。
【００６０】
なお、本実施形態においては、画像処理部１４、記録制御部１６、アクチュエータ制御部２２は、制御部２１とは別体に構成したが、これに限らず、これらの機能の一部を、制御部２１内のＣＰＵによってソフトウエア的に実行してもよい。例えば、画像処理部１４内の測定部１４ａや視認性判定部１４ｂは、制御部２１内のＣＰＵによって実行するようにしてもよい。
【００６１】
次に、図７ないし図１０を用いて、第２実施形態について説明する。第１実施形態は、本発明をデジタルカメラに適用した例であった。これに対して、第２実施形態は、環境を一定に維持する恒温槽やインキュベータ等（図示せず）内に配置された撮像装置１と操作部２０等を有する撮像システムに本発明を適用した例である。
【００６２】
この撮像システムの操作部（入力デバイス）２０は、インキュベータ等の外に配置される。撮像装置１は容器５０で培養される試料５１を撮像し、撮像した画像から試料５１（例えば、細胞）の物理量の測定が可能である。このため、本実施形態においては、貴重な計測や観察は、インキュベータ等内で行われ、環境を維持したまま行う事が出来るので、信頼性が高まる。インキュベータ内での観察を遠隔で行うので、省エネ性や信頼性の高い設計が重要である。
【００６３】
図７（ａ）は、撮像システムの全体的構成を示す斜視図である。撮像装置１は、カメラ１０、Ｙアクチュエータ３１ａ、Ｘアクチュエータ３１ｂ、Ｙ送りネジ３２ａ、Ｘ送りネジ３２ｂ、移動制御部３３、透明板４０、ハウジング４２を有する。カメラ１０はレンズ１１ａを有し、撮像部１１（図８参照）がレンズ１１ａによって形成された画像を光電変換し、画像データを取得する。また、カメラ１０内には通信部１８が配置されており、撮像装置１の外部に配置される操作部２０内の通信部２８と無線通信が可能である。レンズ１１ａは、固定焦点レンズであってもズームレンズであってもよく、限定されない。カメラ１０の詳しい構成については、図８を用いて後述する。
【００６４】
カメラ１０は、Ｘ送りネジ３２ｂに保持され、Ｘ送りネジ３２ｂが回転することによって、Ｘ軸方向に移動可能である。Ｘ送りネジ３２ｂは、Ｘアクチュエータ３１ｂによって回転駆動される。Ｘアクチュエータ３１ｂは、Ｙ送りネジ３２ａに保持され、Ｙ送りネジ３２ａが回転することによって、Ｙ軸方向に移動可能である。Ｙ送りネジ３２ａは、Ｙアクチュエータ３１ａによって回転駆動される。
【００６５】
移動制御部３３は、Ｙアクチュエータ３１ａおよびＸアクチュエータ３１ｂの駆動制御を行い、カメラ１０を、予めプログラムされた手順に従って、Ｘ軸およびＹ軸方向に駆動制御する。また、ユーザがカメラ１０を特定の位置に移動させた場合には、操作部２０によって手動で指示するので、移動制御部３３は、ユーザの指示に従ってカメラ１０を移動させる。
【００６６】
なお、図７（ａ）には図示しないが、撮像装置１内には、内蔵の電源電池が備えられている。内蔵の電源電池によって移動制御部３３、Ｙアクチュエータ３１ａ、Ｘアクチュエータ３１ｂ、カメラ１０の全部または一部に電源が供給される。また各部の間で制御信号を双方向で通信するための通信ラインが設けるようにしてもよい。本実施形態では、電源として電源電池を使用することを想定しているが、これに限らず、ＡＣ電源によって電源供給するようにしてもよい。また各部の間の制御信号は有線通信で行うことを想定しているが、無線通信によって行うようにしてもよい。
【００６７】
上述のカメラ１０、Ｙアクチュエータ３１ａ、Ｘアクチュエータ３１ｂ、Ｙ送りネジ３２ａ、Ｘ送りネジ３２ｂ、移動制御部３３は、透明板４０およびハウジング４２内に配置されている。透明板４０およびハウジング４２は、その内部に外部からの湿気が入り込まないような気密構造となっている。このため、インキュベータ内が高湿であっても、透明板４０およびハウジング４２の内部は、高湿となることを抑制できる。
【００６８】
透明板４０の上側には、容器５０を載置することが可能であり、容器５０内には培地を充填し、試料５１（細胞）を培養することができる。カメラ１０のレンズ１１ａは、容器５０内の培地を撮像し、画像を解析することにより、試料５１の物理量測定できる。例えば、試料５１の数をカウントすることができる。すなわち、カメラ１０は、Ｘアクチュエータ３１ａおよびＹアクチュエータ３１ｂによって移動しながら、容器５０内の試料５１をカウントすることができる。
【００６９】
操作部２０は、通信部２８を有し、撮像装置１内の通信部１８と無線通信が可能である。このため、操作部２０は、撮像装置１と離れた位置から、カメラ１０と通信を行い、カメラ１０を移動させ、またカメラ１０が取得した画像データを受信することができる。なお、操作部２０は、専用機器であってもよいが、スマートフォン等の情報端末機器を操作部として兼用するようにしてもよい。
【００７０】
また、操作部２０はディスプレイ２９を有し、ディスプレイ２９は操作部２０の各種モード、各種設定用のアイコン等の表示を行ってもよい（例えば、図１０のＳ１３１参照）。タッチパネルを設けておけば、タッチ操作により、各種入力を行うことができる。また、ディスプレイ２９は、カメラ１０によって取得され、送信されてきた画像を表示してもよい（図１０のＳ１５５参照）。
【００７１】
図７（ｂ）は、本実施形態における代表画像の例を示す。この代表画像は、カメラ１０によって撮像された生の画像データのデータサイズを縮小したものである。後述するように、本実施形態においては、測定対象は、例えば、容器５０内の試料（細胞）５１の数である。この試料５１の数に、代表画像、測定時刻情報、測定者情報が関連情報として記録される。
【００７２】
なお、代表画像としては、生の画像データを縮小したもの以外にも、焦点距離を調節することにより容器５０の全域または一部分の細胞が写っている画像でもよく、また複数の画像を合成して容器５０の全域または一部分の細胞が写っている画像でもよい。また、高倍率で撮影した画像は、深度が浅いことから、ピントをずらしながら撮影した複数の画像を合成することにより、より深い深度の画像を代表画像として生成するようにしてもよい。
【００７３】
また、試料（細胞）５１の数が記録されている場合には、その数が予め定められた数以上又は以下であるときの画像を代表画像としてもよい。例えば、撮影開始時の細胞数が少ない場合、細胞数が最大のときが最も特徴的な画像である可能性がある。特徴的な画像は視認性が高い場合が多い。このため、特徴的な画像を代表画像とすることで、ユーザはその画像の内容を容易に把握することができる。
【００７４】
また、試料（細胞）５１の数が記録されている場合、所定時間当たりの試料（細胞）５１の増加数が予め定められた数以上又は以下であるときの画像を代表画像としてもよい。試料（細胞）５１の増加スピード、増殖スピードは一定とは限らない。試料（細胞）５１の増殖スピードが大きい場合、測定の中で、特徴的な反応が発生したと認識することができる。この場合、特徴的な反応が発生した時点が、視認性の高い画像である場合があるため、代表画像とすることができる。
【００７５】
また、撮影開始時から予め定められた時刻に撮影された画像を代表画像としても良い。予め試料（細胞）５１の特徴がわかっている場合、特徴的な画像を取得できる時刻が予測できる場合がある。この場合、特徴的な画像を取得できる時刻に撮影された画像を代表画像とすることで、ユーザはその画像の内容を容易に把握することができる。
【００７６】
また、試料（細胞）５１の特徴的な形状・色・大きさ等を判定する試料特徴判定部がある場合、試料特徴判定部が判定した特徴が予め定められた条件を満たす場合に、その条件を満たした画像を代表画像としても良い。例えば、試料（細胞）５１がコロニーを形成する場合、コロニーの大きさが所定以上であるときが、特徴的な画像である場合がある。この場合、試料特徴判定部がコロニーの大きさを判定し、所定以上のときに撮影された画像を代表画像とすることができる。
【００７７】
次に、図８を用いて、本実施形態に係る撮像システムの主として電気的構成について説明する。
【００７８】
撮像部１１は、撮像センサ、撮像制御回路等を有し、レンズ１１ａによって形成された画像を光電変換し、画像データを画像処理部１４に出力する。また、撮像部１１は、絞り、メカシャッタ、電子シャッタ等の露光制御部を有し、通信判定部１３からの露光制御指示に従って制御を行ってもよい。撮像部１１は、対象物の画像データを取得する撮像部として機能する。また、撮像以外に照明部を有し（図示せず）、対象物を照明して、撮影や観察や、測定の補助を行っても良い。撮像部１１は、対象物の画像データを取得する撮像部として機能する。
【００７９】
画像処理部１４は、画像処理回路を有し、撮像部１１から出力された画像データに対して、オプティカルブラック（ＯＢ）減算処理、ホワイトバランス（ＷＢ）補正、ベイヤデータの場合に行う同時化処理、色再現処理、ガンマ補正処理、カラーマトリックス演算、ノイズリダクション（ＮＲ）処理、エッジ強調処理等の種々の画像処理を行う。視認性を重視した画像処理や、対象物の画像判定にふさわしい測定用の画像処理などが出来るようになっている。必要に応じて、照明も切り替えて、観察等を補助するようにしてもよい。
【００８０】
さらに、画像処理部１４は、細胞の個数等の計測を行う。画像処理部１４は、画像データに基づいて対象物の物理量を測定する測定部として機能する（図９のＳ１２１参照）。この測定部は、画像処理部によって測定用の画像処理が施された画像を用いて対象物の物理量の測定を行う。また、画像処理部１４は、複数の画像データから選択もしくは合成された画像データに基づいて代表画像を決定する代表画像決定部としても機能する（図９のＳ１２１）。また、画像処理部１４は、撮像部によって取得した複数の画像データの中から視認性の良い条件で撮像した画像を代表画像として、測定部による測定結果に対して関連付ける代表画像生成部としても機能する（図９のＳ１２１参照）。この代表画像生成部は、測定部による測定の際の撮像条件が、代表画像の撮像条件に近い場合に記録しておく。また、画像処理部１４は、撮像部によって取得した画像データに対して、画像処理によって測定用の画像処理を施す画像処理部として機能する。
【００８１】
記録制御部１６は、記録制御回路を有し、画像処理部１４によって画像処理が施された画像データを記録部１７に記録するための制御を行う。画像データの記録制御にあたっては、画像データに対して、撮像を行った際のカメラ１０の位置を示す座標情報および撮像を行った時の日時情報もタグ情報として添付して行ってもよい。また、記録制御部１６は、記録部１７に記録された移動パターン１７ａ、測定データ１７ｃ、補助情報部１７ｅの読み出し制御を行ってもよい。時計１９は、日時情報を生成し、記録制御部１６に出力してもよい。
【００８２】
記録部１７は、電気的に書き換え可能な不揮発性メモリであり、前述の移動パターン１７ａ、測定データ１７ｃ、補助情報部１７ｅが記録されている。このうち、測定データ１７ｃ、測定情報部１７ｇ、補助情報部１７ｅ、代表画像１７ｆは、図１に示した第１実施形態の場合と同様であるので、詳しい説明は省略する。
【００８３】
移動パターン１７ａは、図８の下部に示すように、移動パターン１７ａ１、１７ａ２、・・・に示すように、カメラ１０の移動を開始させる開始条件１、順番、位置、撮影条件を記録した移動パターンが記録されていてもよい。この移動パターン１７ａ１、１７ａ２、・・・は、測定時の状況変化に従って、移動パターン１７ａ１、１７ａ２１、１７ａ３１、・・・、という風に変更可能にしてもよい。これは予め複数の移動パターンを記録しておき、状況に応じて自動切換しても良く、またユーザが状況を確認してパターンを切換たり、通信で修正できるようしておいても良い。パターンの構成要素としては、時刻や撮影条件や撮影位置（座標）があるが、これ以外にも測定対象物の情報等を含んでも良い。同じ装置を使用して、複数のユーザが観察する場合もあり、その時は、ユーザ別に情報を記録しておいても良い。
【００８４】
記録部１７は、測定部による測定結果と代表画像決定部によって決定された代表画像を記録する記録部として機能する。
【００８５】
記録部１７に記録される測定データ１７ｃとしては、第１実施形態で説明した測定対象物の測定結果に加えて、撮像部１１によって取得された画像データも含まれる。また、日時・座標情報は、個々の画像データにタグ付けして記録される。記録部１７は、撮像部によって撮像された画像データを記録する。もちろん、撮影結果や測定結果を必ずしも記録部１７に記録する必要はなく、これらの情報は、通信によって外部に送信して外部機器の記録部に記録するようにしても良い。
【００８６】
通信部１８は、通信回路やインターフェース回路、無線通信の場合にはアンテナ、有線通信の場合にはケーブル等を有し、前述したように、撮像装置１の外部にある操作部２０内の通信部２８と通信を行ってもよい。通信部１８は、外部端末と通信を行う通信部として機能する。また、この通信部は、記録部に記録された撮像部の位置と撮像条件に従った位置・撮像制御を行う通信および撮像部による撮像によって得られた情報を通信する（例えば、図９のＳ１０９、Ｓ１１３、Ｓ１１７、Ｓ１２７等参照）。さらに、この通信部は、画像データに対応する信号（例えば、図９のＳ１１７、Ｓ１２１参照）と、位置変更部によって撮像部の位置を変更するための信号（例えば、図９のＳ１０９、Ｓ１１１参照）を外部端末と通信を行ってもよい。有線通信の場合には、通信ラインを用いて各部に電源供給を行ってもよい。各部への電源供給は、電池を併用しても良い。
【００８７】
通信判定部１３は、通信部１８が受けた操作部２０からの通信内容を判定し、位置制御部１２によってカメラ１０の位置を移動させたり、撮像部１１によって画像データの取得の制御を行ったり、また表示制御部１５によって記録部１７に記録された画像データの読み出しを行い、操作部２０に送信する等の制御を行う。
【００８８】
また、通信判定部１３は、制御データに基づいて行う撮像部による撮像の開始の指示を、通信部を介して受信すると（例えば、図９のＳ１１９参照）、移動パターン（例えば、記録部１７の移動パターン１７ａ参照）に従って撮像部の位置を移動させながら、撮影条件に従って撮像部による撮像を行う（例えば、図９のＳ１２１参照）。
【００８９】
また、通信判定部１３は、撮像部による撮像を行うと（例えば、図９のＳ１２３Ｙｅｓ）、記録部に記録された画像データを、通信部を介して外部端末に送信させる（例えば、図９のＳ１１７、Ｓ１２７参照）。通信判定部１３は、外部端末から画像データの送信要求を受けると（例えば、図９のＳ１１５）、画像データを外部端末に送信する（例えば、図９のＳ１１７参照）。通信判定部１３は、複数の移動パターンの全てについて、撮像部による撮像が終わると（例えば、図９のＳ１２３Ｙｅｓ参照）、画像データを、通信部を介して外部端末に送信させる（例えば、図９のＳ１２７参照）。ここでは、画像データを必ずしも送信する必要はなく、画像データから得られた測定値や画像の特徴などのデータを送信するようにしてもよい。
【００９０】
通信判定部１３は、外部端末から通信部を介して手動で位置が指定されると（例えば、図９のＳ１１１、図１０のＳ１４７参照）、撮像位置変更部に対して、指定された位置に撮像部を移動させる（例えば、図９のＳ１１３参照）。通信判定部１３は、外部端末から通信部を介して画像の送信が要求されると（例えば、図９のＳ１１５、図１０のＳ１４７参照）、画像データを、通信部を介して外部端末に送信させる（例えば、図９のＳ１１７参照）。このような通信は、遠隔操作時の重要事項であり、確実に行うためにシステムの簡易化、単純化が求められる。
【００９１】
表示制御部１５は、表示制御回路を有し、ディスプレイ２９のための表示制御を行う。表示制御部１５は、通信判定部１３によって記録部１７に記録されている画像データの送信が要求されていると判定した場合に、画像処理部１４、記録制御部１６を介して記録部１７から日時・座標情報付きの画像データを通信部１８に出力してもよい。この画像データは、通信部１８から操作部２０に送信してもよい。
【００９２】
位置制御部１２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、および周辺回路を有し、記録部１７に記憶されているプログラムに従って、カメラ１０内の制御を行う。また、位置制御部１２は、位置制御回路等を有し、通信判定部１３によってカメラ１０の移動が要求されていると判定した場合に、移動制御部３０を介してＹアクチュエータ３１ａおよびＹアクチュエータ３１ｂによってカメラ１０の移動を制御する。この位置制御部は、撮像部における撮影条件を変更する条件変更部として機能する。
【００９３】
移動制御部３０は、移動制御回路等を有し、位置制御部１２からの指示に従って、Ｙアクチュエータ３１ａおよびＸアクチュエータ３１ｂの制御を行い、カメラ１０をＸ方向およびＹ方向に移動させる。この移動にあたっては、通信判定部１３および位置制御部１２は、記録部１７の移動パターン１７ａに記憶されている移動パターンに従って、カメラ１０を移動させると共に、撮像部１１による撮像と、画像データの記録を行う。
【００９４】
すなわち、時刻等の開始条件１を満たすと、カメラ１０は撮像を行うための動作を開始する。まず、順番１に記録された位置（Ｘ１，Ｙ１）に移動し、撮影条件１（絞り、シャッタ速度、ＩＳＯ感度等）で撮像が行われる。順番１で撮像が行われると、次に、順番２、順番３、・・・順番ｎ、と順次撮像が行われ、このときの画像データは、順次、記録部１７に記録される。移動パターン１７ａ１に従って撮像を行うと、次に、移動パターン１７ａ２、・・・、に従って撮像を行う。
【００９５】
なお、本実施形態においては、移動制御部３０は、カメラ１０の外部に設けているが、これに限らず、カメラ１０内に、移動制御部１２ｂを設けるようにしてもよい。この場合には、移動制御部１２ｂがＹアクチュエータ３１ａおよびＸアクチュエータ３１ｂに対して駆動制御を行う。また、本実施形態においては、Ｘ軸と直交するＹ軸の２軸で駆動制御を行っているが、これに限らず、１軸のみの駆動制御でもよく、またｒ、θ軸、すなわち、半径方向と円周方向の２方向での制御等、他の駆動制御でもよい。
【００９６】
次に、図９に示すフローチャートを用いて、撮像装置１における動作について説明する。このフローチャートは、位置制御部１２内のＣＰＵが記録部１７内に記憶されたプログラムコードに従って、撮像装置１内の各部を制御することにより実行してもよい。なお、本実施形態においては、位置制御部１３内のＣＰＵによって実行するが、これに限らず、他の部にＣＰＵを設けて実行してもよく、また１つの部に限らず、複数の部にＣＰＵを設け、これらのＣＰＵが連携して実行してもよい。
【００９７】
図９に示す撮像部通信のフローチャートが電源オン等により開始すると、まず通信待ちの状態となる（Ｓ１０１）。ここでは、操作部２０から通信が開始されるのを待つ。例えば、インキュベータ等、操作部２０から隔離された室内に配置された撮像装置１に対して、ユーザが指示を与える場合には、操作部２０を操作してもよい。このステップは、この操作に基づく制御信号が無線通信によって受信するのを待つ状態である。
【００９８】
次に、電源オフ／オフ通信がなされたか否かを判定する（Ｓ１０３）。前述したように、本実施形態においては、撮像装置１の電源は電池によって供給されるので、電源電池の消耗を防止するために、ユーザは操作部２０から電源オンまたは電源オフの指示を行うことができる（例えば、図１０のＳ１３９）。
【００９９】
ステップＳ１０３における判定の結果、電源オン／オフ通信があった場合には、撮像オン／オフ処理を行う（Ｓ１０５）。ここでは、通信判定部１３が、電源オンであった場合には、撮像部１１の電源をオフとし、一方、電源オフであった場合には、撮像部１１の電源をオンとする。また撮像部１１の電源オン／オフに連動して他の各部の電源オン／オフも行う。但し、操作部２０からの指示を判定するための機能を実行するための最低限の電源は供給されるようにする。この電源制御により、細胞培養中等における無駄なエネルギ消費が削減可能となる。
【０１００】
ステップＳ１０３における判定の結果、電源オン／オフ通信でなかった場合には、各種無線通信情報を取得したか否かを判定する（Ｓ１０７）。ユーザが操作部２０を操作して種々の設定を行うと、この設定情報が、操作部２０の通信部２８から無線通信で送信されてくる（例えば、図１０のＳ１４３）。また撮像にあたって必要となる情報も通信部２８から無線通信で送信されてくる。ここで送信されてくる情報としては、例えば、画像データの送信先に関する情報、撮影にあたっての条件、各種パラメータ、試料５１を測定するにあたっての測定条件等がある。このステップでは、これらの情報や設定を、カメラ１０内の通信部１８で受信したか否かを判定する。
【０１０１】
ステップ１０７における判定の結果、各種無線通信情報を取得した場合には、情報取得、各種設定、通信等を行う（Ｓ１０９）。このステップでは、通信部１８で取得した各種情報や設定に基づいて、カメラ１０内の各種設定を行う。
【０１０２】
ステップＳ１０９において、情報取得、各種設定、通信等を行うと、またはステップＳ１０７における判定の結果、各種情報を取得していない場合には、次に、マニュアル位置指定を受信したか否かを判定する（Ｓ１１１）。ユーザは、容器５０内の試料５１を測定するに先立って又は測定中に、位置を指定し、またその位置で画像を観察したい場合がある。この場合には、ユーザは操作部２０を操作して撮像位置を指定することができる（例えば、図１０のＳ１４７）。このステップでは、このマニュアル位置指定を行うための無線通信を受信したか否かを判定する。
【０１０３】
ステップＳ１１１における判定の結果、マニュアル位置指定を受信した場合には、位置合わせ設定を行う（Ｓ１１３）。ここでは、位置制御部１２が移動制御部３０に対して、無線通信で受信したマニュアル位置に、カメラ１０を移動させるように制御信号を出力する。移動制御部３０は、Ｙアクチュエータ３１ａとＸアクチュエータ３１ｂの駆動制御を行い、カメラ１０を指定されたマニュアル位置に移動させる。
【０１０４】
ステップＳ１１３において、位置合わせ設定を行うと、またはステップＳ１１１でマニュアル位置指定の受信がないと判定された場合には、次に、画像要求を受信したか否かを判定する（Ｓ１１５）。ユーザは、測定に先立って、または測定中に、指定したマニュアル位置での画像を観察したい場合がある。その場合には、操作部２０を操作して画像要求を送信する。また、ユーザは、測定中にそれまで撮像した画像や代表画像を確認したい場合があり、この場合にも、操作部２０を操作して画像要求を送信してくる。そこで、このステップでは、操作部２０から画像要求信号を受信したか否かを判定する。
【０１０５】
ステップＳ１１５における判定の結果、画像要求信号がある場合には、画像を取得し、無線送信を行う（Ｓ１１７）。この場合には、ステップＳ１３において位置合わせを行った地点で撮像し、その画像を操作部２０に送信する。また測定中に、それまでの撮像した画像の送信要求があった場合には、記録部１７の測定画像を読み出し、操作部２０に送信する。また、測定中に、それまで選択または合成した代表画像の送信要求があった場合には、記録部１７から代表画像１７ｆを読み出し、操作部２０に送信する。なお、ステップＳ９において、画像データの送信先として、操作部２０以外が指定されている場合には、指定された送信先に画像データを送信する。また、画像を送信した場合には、送信した画像データに対して送信済みフラグを設定しておく。
【０１０６】
ステップＳ１１７において画像を取得し、無線送信を行うと、またはステップＳ１１５における判定の結果、画像要求を受信していない場合には、次に、測定開始信号を受信したか否かを判定する（Ｓ１１９）。ユーザは、容器５０内の試料５１の数をカウント等、測定を開始する場合には、操作部２０の操作によってその旨を撮像装置１に指示する。ここでは、この測定開始を指示する測定開始信号を受信したか否かを判定する。この判定の結果、測定開始信号を受信していない場合には、ステップＳ１に戻り、前述の動作を実行する。
【０１０７】
一方、ステップＳ１１９における判定の結果、測定開始信号を受信した場合には、撮像および測定を開始する（Ｓ１２１）。ここでは、設定され記録されていた位置合わせプログラムに従って、設定された撮影条件で測定し、記録し、また測定が中断し、再開した場合には、その中断位置から再開する。また、記録にあたっては、位置情報付きデータと併せて代表画像を記録する。この代表画像は、例えば、図５のステップＳ５およびＳ７と同じように、代表画像条件に近い撮影条件にある場合に撮影し、位置情報付きデータと併せて記録してもよい。
【０１０８】
ステップＳ１２１における撮像と測定にあたって、記録部１７に記録された移動パターン１７ａ１、１７ａ２、・・・で指定された位置と撮影条件に従って、順次、カメラ１０は撮像を行い、取得した画像データを記録部１７に記録する。記録にあたっては、カメラ１０の位置、時刻、撮影条件等種々のデータをタグ付けしておく。ここでの撮影は、カメラ１０の位置と、カメラ１０によって撮像する際の撮像条件を制御するための制御用データ（例えば、移動パターン１７ａ）を読み出す読出ステップと、カメラ１０によって試料５１を含む対象物の画像データを取得する撮像ステップと、制御用データに基づいて、カメラ１０の撮像位置を変更する位置変更ステップを有する。
【０１０９】
このように、記録部に記録された各種制御データに従って、位置や撮影条件を設定するので、その度に、操作部２０がカメラ１０に頻繁な通信を行う必要がなく、無駄な通信用のエネルギ消費が抑えられる。ここで、「撮影条件に従って」、と記載したが、照明条件なども設定できるようにしても良い。
【０１１０】
また画像データを分析することにより、試料５１の数をカウントし、記録する。試料５１のカウントは、画像データ中のエッジや輪郭線を検出することにより、個々の試料５１を抽出する等、種々の公知の手法により行ってもよい。試料５１の数は、画像データにタグ付けして記録部１７に記録してもよい。
【０１１１】
また、測定中に、マニュアル位置指定受信した場合や画像要求信号を受信した場合（Ｓ１１１、Ｓ１１５）等、測定が中断する場合がある。この場合には、要求があった処理を実行し、測定を再開する際に、中断位置より測定を開始する。このため、中断した際の位置や、移動パターン１７ａにおける順番等を記録部１７に記憶しておく。
【０１１２】
撮像および測定を行うと、次に、撮像および測定が終了したか否かを判定する（Ｓ１２３）。ここでは、記録部１７に記録されている全ての移動パターン１７ａに従って、撮像及び測定が終了したか否かを判定する。この判定の結果、終了していない場合には、ステップＳ１０７に戻り、前述の動作を実行する。測定中に、ユーザが操作部２０を操作して、各種設定や、マニュアル位置の指定、画像要求を行った場合には、これらの指示に従った処理が実行される。
【０１１３】
ステップＳ１２３における判定の結果、終了の場合には、送信済みか否かを判定する（Ｓ１２５）。ここでは、記録部１７に記録された日時・座標付きの画像が、操作部２０に送信されたか否かを判定する。この際、ステップＳ１７において送信済みの画像については、重複することになるので、未送信の画像データを送信するために、画像毎に送信済みか否かを判定する。従って、本実施形態においては、通信部１８は記録部１７に記録された撮像位置と撮像条件に従って、撮像部１１（カメラ１０でもよい）の位置と撮影制御用の通信を行うタイミングと、撮像によって得られた情報を通信するタイミングを有している。
【０１１４】
ステップＳ１２５における判定の結果、送信済みでない画像があった場合には、記録画像を無線送信する（Ｓ１２７）。ここでは、ステップＳ１２１において撮像された画像の中で、ステップＳ１１７において送信されていない画像を、無線送信する。
【０１１５】
ステップＳ１２７において記録画像を送信すると、またはステップＳ１２５における判定の結果、送信済みの画像であった場合には、ステップＳ１０１に戻り、前述の動作を実行する。
【０１１６】
このように、撮像部通信では、測定用に撮像を行い、また代表画像の選択または合成を行うようにしている。また、測定中に操作部２０から代表画像要求を受信した場合に（Ｓ１１５）、代表画像を操作部２０に送信している。このため、ユーザは測定中において、代表画像を確認することができ、インキュベータ内にあっても、試料の状態を容易に確認することができる。さらに測定終了後に、測定データを検索する際にも、代表画像を使えば、簡単にまた迅速に目的とする測定データを探し出すことができる。
【０１１７】
また、図９に示した撮像部通信のフローでは、撮像装置１内の通信部１８と、操作部２０内の通信部２８の間で、画像データに対応する信号（例えば、Ｓ１１７、Ｓ１２７等参照）と、カメラ１０の位置を変更するための信号（例えば、Ｓ１１３、Ｓ１１５、Ｓ１１９、Ｓ１２１等参照）を授受することにより行っている。このように、１つの通信回線を用いて、画像データのやり取りを行うと共に、カメラ１０の移動制御を行うようにしており、このため、撮像装置１をインキュベータ等の密室内に隔離しても、測定対象物の撮像や測定を簡単に行うことができる。
【０１１８】
また、測定開始信号を受けると（Ｓ１１９参照）、記録部１７に記録された移動パターン１７ａに従って、所定の順番に従って順次測定位置で撮像を行うようにしている。このため、予め移動パターンを決めておけば、自動的に撮像や測定を行うことができる。また、測定中に撮像を中断して、試料を観察することも可能としている（例えば、Ｓ１１１〜Ｓ１１５参照）。さらに、測定中に中断した場合には、中断した位置から測定を再開するようにしている（例えば、Ｓ１２１参照）。
【０１１９】
なお、ユーザが容器５０内の試料５１を目視観察するための撮影条件（絞り、シャッタ速度、ＩＳＯ感度等）と、試料５１を測定（カウント）するための撮影条件は、かならずしも一致しない。さらに、目視観察用のライブビュー的な撮影条件と記録用の撮影条件などが異なる場合も想定している。そこで、複数の撮影条件でそれぞれ撮影を行い、画像データを取得するようにしてもよい。また、ユーザが観察用に画像要求した場合（例えば、Ｓ１１５参照）のみ目視観察用の撮影条件で撮影を行い、移動パターン１７ａに従って測定用に撮影を行う場合には、測定用の撮影条件で撮影を行うようにしてもよい。また、撮影条件としては、照明の当たり具合の変化に従った撮影条件であったり、細胞の集合具合や成長具合に従った撮影条件であったり、細胞の位置に適したピント条件など、複数の条件で撮影を行ってもよい。
【０１２０】
次に、図１０に示す情報端末通信のフローチャートを用いて、操作部２０における動作について説明する。このフローチャートは、操作部２０内の制御部（ＣＰＵ等）が記録部内に記憶されたプログラムコードに従って、操作部２０内の各部を制御することにより実行する。
【０１２１】
情報端末通信のフローに入ると、まず、モード表示を行う（Ｓ１３１）。ここでは、操作部２０におけるモードを、ディスプレイ２９に表示する。例えば、スマートフォンを操作部２０に兼用する場合には、携帯電話モード、メールモード等がある。
【０１２２】
モード表示を行うと、次に、検査アプリ起動か否かを判定する（Ｓ１３３）。ここでは、試料５１の個数をカウントする検査（測定）用のアプリケーションソフト（以下、「検査アプリ」と略称する）を起動するか否かを判定する。例えば、検査アプリのアイコンを表示し、これがタッチ操作されれば、検査アプリを起動すると判定する。これ以外にも、カーソルを移動させ選択されれば起動すると判定してもよく、また専用釦が操作されれば起動すると判定してもよい。この判定の結果、検査アプリの起動でなれば、他の動作、例えば、スマートフォンならば、携帯電話動作やメール動作等を行う。
【０１２３】
ステップＳ１３３における判定の結果、検査アプリ起動であった場合には、指定カメラにアクセスする（Ｓ１３５）。ここでは、操作部２０によって指定されたカメラ（図７の例では、撮像装置１）に対してアクセスする。すなわち、操作部２０の通信部２８から、撮像装置１の通信部１８に通信を行う。
【０１２４】
次に、撮像オン／オフ操作を行ったか否かを判定する（Ｓ１３７）。撮像装置１は、インキュベータ等の密室に載置して容器５０内の試料５１を検査し、また電源電池で給電することから、電源浪費を防止するために、撮像装置の電源のオン／オフを操作部２０から指示することができる。ここでは、操作部２０において、電源のオン／オフの操作を行ったか否かを判定する。
【０１２５】
ステップＳ３７における判定の結果、撮像オン／オフ操作を行った場合には、オン／オフ信号を送信する（Ｓ１３９）。ここでは、操作部２０の通信部２８から、カメラ１０の通信部１８に撮像オン／オフ信号を送信する。カメラ１０は、この信号を受信すると（図９のＳ１０３参照）、撮像オン／オフを実行する（図９のＳ１０５参照）。
【０１２６】
ステップＳ１３９においてオン／オフ信号を送信すると、またはステップＳ１３７における判定の結果、撮像オン／オフ操作を行っていない場合には、次に、画像送信相手や撮影条件、パラメータ、測定条件等の各種設定を行うか否かの判定を行う（Ｓ１４１）。撮像装置１によって撮影された画像データと、これにタグ付けされた各種情報（日時情報、位置情報、測定（検査）結果情報）と、代表画像を送信する先を指定することができる。送信先としては、操作部２０に限らず、他の情報端末等であってもよい。
【０１２７】
また、撮像装置１が撮像する際の撮影条件（ピント位置、絞り値、シャッタ速度値、ＩＳＯ感度値、エッジやコントラストや色などの強調を含む画像処理の切換、照明の明るさやパターンや波長）、同様にパラメータ、測定条件等、を設定してもよい。また、移動パターン１７ａについても、デフォルトとして記録部１７に記録されているパターン以外に設定するようにしてもよい。また、代表画像として選択するための条件を設定するようにしてもよく、また複数の撮影画像を合成して代表画像を生成する場合には、生成のための条件を設定するようにしてもよい。このステップＳ１４１においては、これらの各種設定を行うための操作が行われたか否かを判定する。
【０１２８】
ステップＳ１４１における判定の結果、各種設定のための操作が行われた場合には、各種無線通信情報を送信する（Ｓ１４３）。ここでは、ステップＳ１４１における判定に基づいて、操作された情報を、通信部２８からカメラ１０の通信部１８に送信する（図９のＳ１０７、Ｓ１０９参照）。
【０１２９】
ステップＳ１４３において各種無線通信情報を送信すると、またはステップＳ１４１における判定の結果、各種設定の操作がなされなかった場合には、次に、マニュアル位置設定、画像要求が入力されたか否かを判定する（Ｓ１４５）。前述したように、ユーザは、測定に先立って、または測定中に、カメラ１０の位置を指定し、またカメラ１０で取得した画像を観察したい場合には、操作部２０から指示を行うことができる。また、測定中にそれまでに選択または合成した代表画像を確認したい場合がある。このステップでは、これらの操作がなされたか否かを判定する。
【０１３０】
なお、カメラ１０の位置指定は、（ｘ、ｙ）座標等の絶対位置で指示してもよく、また、画像を観察しながら、水平方向、垂直方向へ相対的な位置指定で移動を指示するようにしてもよい。その他、操作部の有するタッチパネルやスイッチやダイヤルの操作量に従って、移動制御してもよく、また代表的な観察ポイントを判定しておき、その場所に移動させるような指示でもよい。
【０１３１】
ステップＳ１４５における判定の結果、マニュアル位置設定、画像要求入力があった場合には、指定信号を送信する（Ｓ１４７）。ここでは、ステップＳ１４５における操作に応じた信号を、通信部２８からカメラ１０の通信部１８に送信する（図９のＳ１１１〜Ｓ１１７参照）。
【０１３２】
ステップＳ１４３において指定信号を送信すると、またはステップＳ１４５における判定の結果、マニュアル位置設定、画像要求入力がない場合には、次に、測定開始指示を行うか否かを判定する（Ｓ１４９）。ユーザが測定開始の指示、すなわち、移動パターン１７ａに従って、カメラ１０を順次移動させながら、撮像し、撮像した画像データに基づいて、試料５１等を計数等の測定を開始させる指示を行ったか否かの判定を行う。測定開始の指示は、操作部２０のディスプレイ２９に表示された測定開始のアイコンをタッチ操作等することから行えばよい。その他、または併用して特定の時間間隔で処理を行ってもよく、また特定のプログラムに従った条件で処理を行ってもよい。
【０１３３】
ステップＳ１４９における判定の結果、測定開始指示があった場合には、開始信号を送信する（Ｓ１５１）。ここでは、測定開始信号を、通信部２８からカメラ１０の通信部１８に送信する（図９のＳ１１９、Ｓ１２１参照）。
【０１３４】
ステップＳ１５１において開始信号を送信すると、またはステップＳ１４９における判定の結果、測定開始指示がない場合には、次に、測定結果を受信したか否かを判定する（Ｓ１５３）ここでは、カメラ１０によって取得され送信されてきた測定画像や代表画像をディスプレイ２９に表示する。なお、画像数が多い場合には、代表画像のみでもよい。また、代表画像を所定の大きさで表示し、複数の測定画像を、代表画像よりも小さく表示してもよい。また、試料５１の測定結果等の表示も行う。
【０１３５】
ステップＳ１５５において表示を行うと、またはステップＳ１５３における判定の結果、測定結果を受信していない場合には、アプリ終了か否かを判定する（Ｓ１５７）。ここでは、ステップＳ１３３において起動された検査アプリの動作を終了する指示がなされたか否かを判定する。この判定の結果、検査アプリが終了していなければ、ステップＳ３５に戻り、一方、検査アプリが終了の場合には、ステップＳ１３１に戻る。
【０１３６】
このように情報端末通信のフローにおいては、操作部２０においてカメラ１０を動作させるための各種設定操作を行うと、通信部２８を介して、カメラ１０の通信部１８に設定に基づく信号を送信する（例えば、Ｓ１３９、Ｓ１４３、Ｓ１４７、Ｓ１５１）。また、カメラ１０で取得した画像を、カメラ１０の通信部１８から通信部２８に送信する（例えば、Ｓ１５５）。このように、撮像装置１がインキュベータ等の密室内に隔離されても、操作部２０から指示を送信でき、また撮像装置１から画像データを受信することができる。このため、測定対象物の撮像や測定を簡単に行うことができる。
【０１３７】
また、測定中に代表画像を観察した場合には、その旨を送信することにより確認することができる（例えば、Ｓ１４５、Ｓ１４７）。また代表画像の選択条件や合成条件を設定し（例えば、Ｓ１４１）、この設定条件を送信することにより（例えば、Ｓ１４３）、カメラ１０側の代表画像の条件を設定することができる（例えば、図９のＳ１０９）。
【０１３８】
なお、本実施形態においては、代表画像は、図５に示した例と同様に、測定用の画像を取得している際に行っていた。しかし、これに限らず、図４に示した例のように、測定が終了した後に、代表画像を取得するようにしても良いことは勿論である。また、本実施形態においては、代表画像は、複数枚撮影しておき、撮影後に取得した複数の画像データに基づいて、視認性のよい画像を生成するようにしてもよい。
【０１３９】
以上説明したように、各実施形態や変形例においては、撮像部（例えば、撮像部１１参照）における撮像条件を変更する条件変更部（例えば、制御部２１や位置制御部１２参照）と、画像データに基づいて測定して測定結果を記録する測定結果記録部と画像データから代表画像を選択して記録する代表画像記録部（例えば、記録部１７、代表画像１７ｆ参照）を備えている。また、撮像部における撮像条件を変更しながら、対象物の画像データを取得し（例えば、図４のＳ１１、Ｓ３参照）、画像データに基づいて測定し、この測定結果を記録し（例えば、図４のＳ３参照）、画像データから代表画像を選択し記録している（例えば、図４のＳ１３、Ｓ１５参照）。
【０１４０】
また、各実施形態や変形例においては、撮像部における撮像条件を変更する条件変更部例えば、制御部２１や位置制御部１２参照）と、画像データに基づいて対象物を測定する測定部（例えば、画像処理部１４参照）と、条件変更部によって撮像条件を変更しながら取得した複数の画像データの中から視認性の良い条件で撮像した画像を代表画像として、測定部による測定結果に対して関連付ける代表画像生成部（例えば、画像処理部１４参照）を備えている。また、撮像部における撮像条件を変更しながら、対象物の画像データを取得し（例えば、図４のＳ３参照）、撮像条件を変更しながら取得した複数の画像データに基づいて対象物を測定し（例えば、図４のＳ１１、Ｓ３参照）、撮像部によって取得した複数の画像データの中から視認性の良い条件で撮像した画像を代表画像として、対象物の測定結果に対して関連付けている（例えば、図４の１３〜Ｓ１７参照）。
【０１４１】
各実施時形態や変形例においては、複数の画像データから選択された画像を代表画像とするが、この複数の画像は、一連の撮影の中でほぼ連続して得られた画像であれば良く、測定後、続けて得られた画像などでも良い。対象物の複数の画像データを取得する撮像部と、上記撮像部における撮像条件を変更する条件変更部を有するが、この撮影条件変更は、測定用と代表画像用で異なる。また、上記複数の画像データのうち少なくとも一つの画像データに基づいて前記対象物の物理量を測定するが、上記代表画像作成用の画像データは、管理、検索用に視認性が良い場合は、上記測定用データと同じでも良い。もちろん、視認性の良い画像は特別な処理が行われる場合もあるので、異なってもよい。
【０１４２】
このように、各実施形態や変形例においては、代表画像を生成し、測定結果に関連付けていることから、測定対象物がどんなものであったかが直感的に分かり、また測定結果の検索性に優れている。測定結果や画像を記録する記録部を有することで、検索や管理に優れた画像ファイルが出来る。
【０１４３】
なお、各実施形態や変形例においては、代表画像は静止画像を想定して説明していたが、代表画像として動画で生成してもよく、また動画を撮影しておき、その中から代表画像として選択または合成してもよい。この場合には、測定結果と共に動画のサムネイル表示をしてもよい。また、動画で撮影しておき、動画の中から最適なコマを選ぶことにより、静止画像の代表画像を選択してもよい。
【０１４４】
また、本発明は各実施形態や変形例に示したカメラ等に限らず、種々の応用が可能である。カメラとしては他の用途のカメラ、例えば、内視鏡カメラにも適用可能である。この場合には、内視鏡で画像を撮影すると共に、種々の物理量を測定し、画像と共に測定結果を記録することができる。また、ドローン等の無人航空機・自立式の無人機に搭載用のカメラにも適用可能である。この場合には、無人航空機・自立式の無人機を移動させて画像を撮影すると共に、種々の物理量を測定し、画像と共に測定結果を記録することができる。
【０１４５】
また、本発明の各実施形態や変形例では、複数の画像データを記録する際に、視認性を判定し、この判定結果に基づいて代表画像を記録している。この技術は、インターネット等を利用し遠隔地とテレビ会議等を行う際にも適用することができる。この場合には、会議中の画像の変化、例えば、登場人物の動きの変化、コントラストの変化、色の変化、音声の変化、話している内容等に基づいて、視認性のよい画像を判定し、この画像を代表画像として記録しておく。テレビ会議の終了後に、代表画像を用いて検索する等により、管理を容易にすることができる。また、代表画像としては、前述したように、複数の画像を用いて合成してもよく、また会議中に選択してもよく、会議後に選択、合成等を行ってもよい。
【０１４６】
特に、テレビ会議の最中には、相手との会話に集中している場合が多く、会議中の代表画像を意識的に撮影することは難しい場合がある。従って、テレビ会議中の代表画像を自動的に撮影・判定してもよい。例えば、テレビ会議に参加しているメンバーを撮影し、遠隔地で撮影された２以上の画像について、それぞれテレビ会議に参加しているメンバーの顔判定を行う顔判定部を備え、顔判定部によって判定された顔の総数のうち、所定以上の数または割合（全てを含む）の顔が特徴的な表情（例えば笑顔）であるかを判定する特徴表情判定部を備え、所定以上の数又は割合の顔が特徴的な表情である場合には、遠隔地で撮影された２以上の画像を合成あるいは足し合わせる画像合成部を備え、当該合成された画像を代表画像としても良い。この場合、遠隔地にいる２以上のメンバーが特徴的な表情（笑顔）をした画像を代表画像として記録することができる。
【０１４７】
また、画像を合成する際には、テレビ会議に参加するメンバーが握手またはハイタッチしているように合成してもよい。
【０１４８】
また、各実施形態や変形例においては、処理全体の一部をＣＰＵによりソフトウエア的に処理し、処理全体の他の一部をハードウエア的に処理する例について説明したが、もちろんこれに限るのではなく、処理の全部をソフトウエア処理またはハードウエア処理により行うようにしても構わない。例えば、ヴェリログ（Verilog）によって記述されたプログラム言語に基づいて生成されたゲート回路等のハードウエア構成でもよく、またＤＳＰ（Digital Signal Processor）等のソフトを利用したハードウエア構成を利用してもよい。これらは適宜組み合わせてもよいことは勿論である。
【０１４９】
また、各実施形態や変形例においては、各部を別体の構成としたが、各部の全部または一部をソフトウエアで構成し、制御部２１または位置制御部１２内のＣＰＵによって実行するようにしても勿論かまわない。また、各部の機能の全部または一部をＣＰＵ（Central Processing Unit）と周辺回路およびプログラムコードによって実現するようにしてもよく、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）等のプログラムコードで実行される回路で実現するようにしてもよく、ヴェリログ（Verilog）によって記述されたプログラム言語に基づいて生成されたゲート回路等のハードウエア構成でもよく、またハードウエア回路によって実行するようにしても勿論かまわない。
【０１５０】
また、第１実施形態においては、撮影のための機器として、デジタルカメラを用いて説明したが、カメラとしては、デジタル一眼レフカメラでもコンパクトデジタルカメラでもよく、ビデオカメラ、ムービーカメラのような動画用のカメラでもよく、さらに、携帯電話、スマートフォン、携帯情報端末、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）、タブレット型コンピュータ、ゲーム機器等に内蔵されるカメラでも構わない。いずれにしても、画像データを用いて測定を行う機器であれば、本発明を適用することができる。
【０１５１】
また、本明細書において説明した技術のうち、主にフローチャートで説明した制御に関しては、プログラムで設定可能であることが多く、記録媒体や記録部に収められる場合もある。この記録媒体、記録部への記録の仕方は、製品出荷時に記録してもよく、配布された記録媒体を利用してもよく、インターネットを介してダウンロードしたものでもよい。
【０１５２】
また、特許請求の範囲、明細書、および図面中の動作フローに関して、便宜上「まず」、「次に」等の順番を表現する言葉を用いて説明したとしても、特に説明していない箇所では、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。
【０１５３】
本発明は、上記実施形態にそのまま限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素の幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【０１５４】
１・・・撮像装置、１０・・・カメラ、１１・・・撮像部、１２・・・位置制御部、１２ｂ・・・移動制御部、１３・・・通信判定部、１４・・・画像処理部、１５・・・表示制御部、１６・・・記録制御部、１７・・・記録部、１７ａ・・・移動パターン、１７ｂ・・・座標、１７ｃ・・・測定データ（画像）、１７ｅ・・・補助情報部、１７ｆ・・・代表画像、１７ｇ・・・測定情報部、１８・・・通信部、１９・・・時計、２０・・・操作部、２１・・・条件変更部、２２・・・アクチュエータ制御部、２８・・・通信部、２９・・・ディスプレイ、３０・・・移動制御部、３１・・・アクチュエータ、３１ａ・・・Ｙアクチュエータ、３１ｂ・・・Ｘアクチュエータ、３２ａ・・・Ｙ送りネジ、３２ｂ・・・Ｘ送りネジ、４０・・・透明板、４２・・・ハウジング、５０・・・容器、５１・・・試料、６１・・・表示装置、６３・・・ユーザ、６５・・・測定対象物、６５ａ・・・柱
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2017175517.tif 000009
【図８】
2017175517.tif 000010
【図９】
2017175517.tif 000011
【図１０】
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