(57)【要約】【課題】研磨部材による被研磨部材の研磨を所望のタイミングにて実施できるようにする。【解決手段】表面が正方向又は逆方向に移動する被研磨部材（感光体ドラム２）の表面を研磨し、清掃する清掃装置（クリーニング部材３０）であって、被研磨部材の表面に接触するプロセス部材（クリーニングブレード３３）に併設され、被研磨部材の表面が逆方向に移動したときに、被研磨部材とプロセス部材との隙間３４に進入する研磨部材（研磨シート３５）を備え、研磨部材が隙間に圧入された状態で、被研磨部材の表面を正方向又は逆方向に移動させることにより被研磨部材の表面を研磨部材によって研磨することを特徴とする。【選択図】図６
2017053987.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
表面が正方向又は逆方向に移動する被研磨部材の表面を研磨し、清掃する清掃装置であって、
前記被研磨部材の表面に接触するプロセス部材に併設され、前記被研磨部材の表面が逆方向に移動したときに、前記被研磨部材と前記プロセス部材との隙間に進入する研磨部材を備え、
前記研磨部材が前記隙間に圧入された状態で、前記被研磨部材の表面を正方向又は逆方向に移動させることにより前記被研磨部材の表面を前記研磨部材によって研磨することを特徴とする清掃装置。
【請求項２】
前記プロセス部材は、前記被研磨部材の表面が正方向に移動したときに、前記被研磨部材に対して所定の機能を発揮するように構成されており、
前記研磨部材は、前記隙間に圧入された状態で、前記被研磨部材の表面を正方向に移動させたときに前記被研磨部材の表面を研磨することを特徴とする請求項１に記載の清掃装置。
【請求項３】
前記被研磨部材と前記研磨部材とによって形成される第一の界面における第一の静止摩擦係数、前記研磨部材と前記プロセス部材とによって形成される第二の界面における第二の静止摩擦係数、前記プロセス部材が前記研磨部材を介して前記被研磨部材を加圧する力、及び、第一の界面と第二の界面に働く摩擦力の作用時間を夫々設定することにより、前記被研磨部材に対して前記研磨部材が滑り出す際に必要な第一の力と、前記プロセス部材に対して前記研磨部材が滑り出す際に必要な第二の力の大小関係を変化させることを特徴とする請求項１又は２に記載の清掃装置。
【請求項４】
前記被研磨部材の表面の移動速度が閾値速度以上の場合に、前記被研磨部材に対して前記研磨部材が滑り出す際に必要な第一の力と、前記プロセス部材に対して前記研磨部材が滑り出す際に必要な第二の力は、前記第一の力の方が小さくなり、
前記被研磨部材の表面の移動速度が閾値速度未満の場合に、前記第一の力よりも前記第二の力の方が小さくなるように設定されていることを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項に記載の清掃装置。
【請求項５】
前記プロセス部材は、前記被研磨部材の表面が正方向に移動したときに、前記被研磨部材に対して所定の機能を発揮するように構成されており、
前記研磨部材は、前記隙間に圧入された状態で、前記被研磨部材の表面を逆方向に移動させたときに前記被研磨部材の表面を研磨することを特徴とする請求項１乃至４の何れか一項に記載の清掃装置。
【請求項６】
前記被研磨部材の表面が逆方向に移動する時間が閾値時間未満である場合に、前記隙間に進入した前記研磨部材が前記被研磨部材を研磨しないようにし、
前記被研磨部材の表面が逆方向に移動する時間が閾値時間以上である場合に、前記隙間に進入した前記研磨部材が前記被研磨部材を研磨するようにしたことを特徴とする請求項１乃至５の何れか一項に記載の清掃装置。
【請求項７】
前記研磨部材はシート状の部材であり、前記隙間に進入する先端縁に面取り加工が施されていることを特徴とする請求項１乃至６の何れか一項に記載の清掃装置。
【請求項８】
前記研磨部材は、基端部が保持部材に固定されており、
前記研磨部材のうち、前記保持部材による固定部位から前記隙間に進入する先端縁までの自由長は、前記被研磨部材の表面の移動方向と直交する幅方向の位置によって異なることを特徴とする請求項１乃至７の何れか一項に記載の清掃装置。
【請求項９】
前記自由長は、幅方向端部よりも幅方向中間部の方が大きいことを特徴とする請求項８に記載の清掃装置。
【請求項１０】
請求項１乃至９の何れか一項に記載の清掃装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、清掃装置、及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式により画像を形成する複写機やプリンタ，ファクシミリ等の画像形成装置においては、帯電・露光・現像・転写・定着・クリーニングといった画像形成プロセスを経て、転写紙やＯＨＰなどの記録媒体にトナー像を形成する。
トナーにはシリカなどの添加物が含まれており、転写紙には炭酸カルシウムなどの添加物が含まれている。画像形成装置を経時において使用すると、これらの添加物が感光体ドラムや中間転写ベルトに強固に付着して、画像劣化の原因となる。
上記画像劣化を防止するため、感光ドラムや中間転写ベルトには、転写しきれなかった残留トナーを除去するクリーニング装置が設置されている。クリーニング装置は、感光体ドラムや中間転写ベルトに突き当てたクリーニングブレードにより異物を掻き取る構成であるが、クリーニングブレードを用いても、固着したシリカや炭酸カルシウムを除去することは困難である。
そこで、特許文献１には、感光体ドラム等の研磨対象物に付着した異物を研磨により除去する発明が記載されている。この発明においては、感光体ドラムとクリーニングブレードとの間に研磨シートを挟むことにより感光体ドラムを研磨することが記載されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１に記載の発明においては、感光体ドラムの研磨が必要となったタイミングで、使用中のクリーニングブレードを、研磨シートを備えたクリーニングブレードに交換する必要がある。従って、研磨を実施するためには部品交換に伴うダウンタイムが発生する等の問題があり、所望のタイミングで感光体ドラムを研磨できるとは言いがたい。
本発明は上述の事情に鑑みてなされたものであり、研磨部材による被研磨部材の研磨を所望のタイミングにて実施できるようにした清掃装置及びこれを備えた画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、表面が正方向又は逆方向に移動する被研磨部材の表面を研磨し、清掃する清掃装置であって、前記被研磨部材の表面に接触するプロセス部材に併設され、前記被研磨部材の表面が逆方向に移動したときに、前記被研磨部材と前記プロセス部材との隙間に進入する研磨部材を備え、前記研磨部材が前記隙間に圧入された状態で、前記被研磨部材の表面を正方向又は逆方向に移動させることにより前記被研磨部材の表面を前記研磨部材によって研磨することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００５】
本発明によれば、研磨部材による被研磨部材の研磨を所望のタイミングにて実施できる。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像形成装置の概略構成図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る感光体ユニットの模式図である。
【図３】クリーニング部材の斜視図である。
【図４】クリーニング部材の側面図である。
【図５】研磨シートの斜視図である。
【図６】（ａ）、（ｂ）は、感光体ドラムの動作とクリーニング部材の姿勢との関係を示す模式図である。
【図７】（ａ）〜（ｄ）は、感光体ドラムの逆転時における研磨シートの動作を示す拡大側面図である。
【図８】（ａ）、（ｂ）は、研磨シートの先端形状の一例を示す拡大斜視図である。
【図９】感光体ドラムとクリーニングブレードとの間に研磨シートが進入した様子を示す模式図である。
【図１０】感光体ドラムと研磨シートとクリーニングブレードとの間に働く力を説明する図であり、（ａ）は模式図であり、（ｂ）は各力の大きさを示すグラフ図である。
【図１１】研磨シートの他の例に係る斜視図である。
【図１２】（ａ）〜（ｃ）は、本発明の各実施形態を実際の装置に適用した場合の耐久評価試験の結果を示すグラフ図である。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
本発明の実施の形態を説明する。本発明は、感光体ドラムや中間転写ベルトなどの被研磨部材への研磨清掃に際して、以下の特徴を有する。
即ち、本発明においては、クリーニングブレードや帯電ローラなどのプロセス部材に、研磨シート等の研磨部材を併設（又は添設）する。感光体ドラムや中間転写ベルトなどの被研磨部材に、研磨部材を併設したプロセス部材を取り付ける。このとき、被研磨部材とプロセス部材との隙間に研磨部材が圧入状態で進入できるようにプロセス部材を設置する。
研磨部材は被研磨部材の動作によって、隙間への進入を拒否、又は許容される。また、隙間へ進入した研磨部材は、被研磨部材の動作によって隙間から離脱する。このように、隙間に対する研磨部材の進入又は離脱を、被研磨部材の動作によって制御することで、所望のタイミングで被研磨部材を研磨することが可能となる。
上記記載の本発明の特徴について、以下、図面を用いて詳細に解説する。但し、この実施形態に記載される構成要素、種類、組み合わせ、形状、その相対配置などは特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそれのみに限定する主旨ではなく単なる説明例に過ぎない。
【０００８】
〔画像形成装置〕
図１は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置の概略構成図である。画像形成装置の一例として、色の異なる４色のカラートナーを順次重ね合わせることにより、カラートナー像を形成する画像形成装置について説明する。
画像形成装置ＰＲは、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）の各色の画像を形成するための４つの画像形成ユニット１Ｙ、１Ｃ、１Ｍ、１Ｋを備える。尚、Ｙ、Ｃ、Ｍ、Ｋの色順は、図１に限るものでなく、他の並び順であっても構わない。
画像形成ユニット１Ｙ、１Ｃ、１Ｍ、１Ｋは、それぞれ、像担持体としての感光体ドラム２Ｙ、２Ｃ、２Ｍ、２Ｋ、帯電手段、現像手段、及びクリーニング手段を備えている。各画像形成ユニット１Ｙ、１Ｃ、１Ｍ、１Ｋは、各感光体ドラム２Ｙ、２Ｃ、２Ｍ、２Ｋの回転軸が互いに平行になるように、且つ、記録媒体の移動方向に沿って所定のピッチとなるように配置されている。
【０００９】
画像形成ユニット１Ｙ、１Ｃ、１Ｍ、１Ｋの下方には、光源、ポリゴンミラー、ｆ−θレンズ、及び反射ミラー等を備え、画像データに基づいて各感光体ドラム２Ｙ、２Ｃ、２Ｍ、２Ｋの表面にレーザー光を走査しながら照射する光書込ユニット３が配置されている。画像形成ユニット１Ｙ、１Ｃ、１Ｍ、１Ｋの上方には、各画像形成ユニットによって形成されたトナー像が順次重ね合わせて転写されると共に、転写されたトナー像を担持して搬送する転写搬送ベルト４を有するベルト駆動装置としての一次転写ユニット５が配置されている。転写搬送ベルト４の外周面には、ブラシローラとクリーニングブレードから構成されたクリーニング装置６が接触するように配置されている。このクリーニング装置６により転写搬送ベルト４上に付着したトナー等の異物が除去される。
一次転写ユニット５の図中右側には、記録媒体にトナー像を転写する二次転写ユニット７が配置されている。二次転写ユニット７の上方には定着ユニット８が備えられている。二次転写ユニット７と定着ユニット８の図中右側には、両面印刷時に記録媒体９を再び二次転写ユニット７へ搬送する両面ユニット１８が備えられている。
画像形成装置ＰＲの下部には、転写媒体である記録媒体９が収容された給紙カセット１０ａ、１０ｂが備えられている。また、画像形成装置ＰＲの図中右側には、画像形成装置ＰＲの側面から手差しで給紙を行う手差しトレイ１０ｃが備えられている。
【００１０】
画像形成装置ＰＲは上記構成の他、トナー補給容器１１Ｙ、１１Ｃ、１１Ｍ、１１Ｋや、廃トナーボトル、電源ユニットなども備えている。
画像形成ユニット１Ｙ、１Ｃ、１Ｍ、１Ｋには、現像手段としての現像装置１２Ｙ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｋが備えられている。いずれも同様の構成からなり、使用するトナーの色のみが異なる二成分現像方式の現像装置である。現像装置１２Ｙ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｋ内には、トナーと磁性キャリアからなる現像剤が収容されている。
現像装置１２Ｙ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｋは感光体ドラム２に対向した現像ローラ１４、現像剤を搬送・撹拌するスクリュー、トナー濃度センサ等から構成される。現像ローラ１４は外側の回転自在のスリーブと内側に固定された磁石から構成されている。現像装置１２Ｙ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｋには、トナー濃度センサの出力に応じて、トナー補給装置よりトナーが補給される。
【００１１】
図２は、本発明の一実施形態に係る感光体ユニットの模式図である。
感光体ユニット１５は、感光体ドラム２が転写搬送ベルト４を間に挟んで一次転写ローラ１７と対向する転写位置から、感光体ドラム２の正転方向（図中矢印Ａ１方向）下流側に向けて順にクリーニング部材３０、潤滑剤塗布ローラ２１、潤滑剤塗布ブレード２２、及び帯電ローラ１３等が、感光体ドラム２の周囲に配置されている。
クリーニング部材３０は、一次転写後の感光体ドラム２の表面に残留するトナー等を除去する。潤滑剤塗布ローラ２１は、ステアリン酸亜鉛等の固形潤滑剤形成体から潤滑剤を削り取って感光体ドラム２に塗布する潤滑剤塗布手段である。潤滑剤塗布ブレード２２は、感光体ドラム２の表面に塗布された潤滑剤の厚さを均一にする潤滑剤塗布手段である。帯電ローラ１３は、感光体ドラム２の表面を一様に帯電する。
【００１２】
＜画像形成装置の動作＞
画像形成装置の構成と動作について説明する。
先ず、帯電ローラ１３に電源より所定の電圧が印加されて、対向する感光体ドラム２表面を帯電する。所定の電位に帯電した感光体ドラム２表面には、引き続いて光書込ユニット３により画像データに基づくレーザー光が走査され、静電潜像が書き込まれる。静電潜像を担持した感光体ドラム２表面が現像装置１２に到達すると、感光体ドラム２と対向配置される現像ローラ１４により、感光体ドラム２表面の静電潜像にトナーが供給されて、トナー像が形成される。
【００１３】
上記の動作が感光体ユニット１５Ｙ、１５Ｃ、１５Ｍ、１５Ｋ全てに同様にして所定のタイミングで行われ、感光体ドラム２Ｙ、２Ｃ、２Ｍ、２Ｋ表面にはそれぞれ所定の色のトナー像が形成される。感光体ユニット１５Ｙ、１５Ｃ、１５Ｍ、１５Ｋの画像形成動作タイミングで転写搬送ベルト４上に、各感光体ドラム２上のトナー像を順次転写していく。このトナー像の転写は、転写搬送ベルト４を挟んで各感光体ドラム２Ｙ、２Ｃ、２Ｍ、２Ｋと対向配置されている一次転写ローラ１７Ｙ、１７Ｃ、１７Ｍ、１７Ｋに、電源より感光体ドラム２上のトナーと逆極性の電圧が印加されることで行われる。
【００１４】
記録媒体９は、給紙カセット１０ａ、１０ｂ、もしくは手差しトレイ１０ｃのいずれかから搬送され、レジストローラ１６に到達したところで一端停止する。前述の画像形成動作タイミングに合せて、記録媒体９はレジストローラ１６より二次転写ユニットへ搬送される。
二次転写ユニット７には、二次転写ローラが備えられている。二次転写ローラは転写搬送ベルト４に接触して一次転写ユニット５に対向配置されている。転写搬送ベルト４上に重ね合わされた４色のトナー像は、二次転写ローラと転写搬送ベルト４とのニップで記録媒体９に転写される。このトナー像の転写は、二次転写ローラに電源より転写搬送ベルト４上のトナーと逆極性の電圧が印加されることで行われる。記録媒体９は二次転写ニップにより定着ユニット８へ搬送される。
定着ユニット８には、定着ローラと加圧ローラが備わっている。定着ローラと加圧ローラは接触して対向配置されている。定着ローラ内側にはハロゲンヒータが備わり、定着ローラ表面が所定の温度となるように、電源からのヒータへ電力が供給されている。記録媒体９の上のトナー像は、定着ニップにて定着ローラからの熱により加熱定着される。記録媒体９は定着ニップにより、搬送ローラへ搬送される。
画像が形成された記録媒体９は、片面印刷の場合、各搬送ローラによって機外に搬送される。両面印刷の場合、各搬送ローラによって両面ユニット１８へ搬送される。
【００１５】
〔第一の実施形態〕
図３は、クリーニング部材の斜視図である。この図は、図２中矢印Ｂ方向から観察した図に相当する。図４は、クリーニング部材の側面図である。
【００１６】
クリーニング部材３０は、ＳＵＳ製の板金等から形成された保持部材３１と、保持部材３１に基端部が固定され先端部（自由端側）が感光体ドラム２の表面に対して所定の加圧力にて接触する短冊状のクリーニングブレード３３と、クリーニングブレード３３の感光体ドラム２側に位置する側面に添設されて基端部３５ｂが保持部材３１に接着剤３５ｃ等により固定され先端部３５ａ（自由端側）が感光体ドラム２の表面に対して接触する短冊状の研磨シート３５とを備える。
ここで、感光体ドラム２は、正転（被研磨面である表面が正方向に移動）又は逆転（被研磨面である表面が逆方向に移動）するように構成されている。ここで、感光体ドラム２は印刷時には正転する。
クリーニングブレード３３と研磨シート３５は、感光体ドラム２が正転（図２中矢印Ａ１方向に回転）した場合には、所謂「カウンタ方式」にて感光体ドラムと接触する。ここで「カウンタ方式」とは、保持部材３１の装置本体による支持部位が、クリーニングブレード３３と研磨シート３５が接触する感光体ドラム２の表面上の接触部分の法線よりも、感光体ドラム２の表面の移動方向下流側に位置することをいう。なお、クリーニングブレード３３と研磨シート３５は、感光体ドラム２が逆転（図２中矢印Ａ２方向に回転）した場合には、「カウンタ方式」とは逆の所謂「トレーリング方式」にて感光体ドラム２と接触することになる。
【００１７】
＜クリーニングブレード＞
クリーニングブレード３３は感光体ドラム２を清掃する清掃部材であり、一次転写後の感光体ドラム２上に残留するトナーを除去する。クリーニングブレード３３は感光体ドラム２が正転したときに、感光体ドラム２の表面を清掃する機能を発揮する。
クリーニングブレード３３は、長手方向が感光体ドラム２の回転軸に対して並行に伸びるように設置される。以下、クリーニングブレード３３の長手方向を、幅方向（感光体ドラム２の表面の移動方向と直交する方向）と称する。クリーニングブレード３３の感光体ドラム２との接触面の形状としては、特に制限はなく、目的に応じて適宜選択することができ、例えば、平面、曲面、微細凹凸面、微細穴面、線条溝面などが挙げられる。クリーニングブレード３３の先端縁の形状としては、特に制限はなく、目的に応じて適宜選択することができ、例えば、平面形状、角部が湾曲面にて面取りされた曲面形状などが挙げられる。クリーニングブレード３３の全体形状としては、特に制限はなく、目的に応じて適宜選択することができ、例えば、図３に示した矩形板状のものが挙げられる。
【００１８】
クリーニングブレード３３の材料としては、弾性を有するものであれば、特に制限はなく、目的に応じて適宜選択することができるが、天然ゴム、ポリウレタンゴムなどが好適に挙げられる。クリーニングブレード３３の硬度としては、特に制限はなく、目的に応じて適宜選択することができるが、ゴム硬度が６０〜８０度（ＪＩＳＫ６３０１Ａ）であることが好ましい。クリーニングブレード３３の３００％モジュラスとしては、特に制限はなく、目的に応じて適宜選択することができるが、１０〜２５０ｋｇ／ｃｍ＾２であることが好ましい。クリーニングブレード３３の伸び率としては、特に制限はなく、目的に応じて適宜選択することができるが、３００〜５００％であることが好ましい。クリーニングブレード３３の反発弾性率としては、特に制限はなく、目的に応じて適宜選択することができるが、４０〜７０％であることが好ましい。
【００１９】
＜研磨シート＞
感光体ドラム２の表面には、転写残トナー以外に、トナーから脱離したシリカ等の無機微粒子や、ワックス等の添加剤、あるいは記録媒体の紙紛に含まれる炭酸カルシウム等の添加剤が付着する。これらの物質は、フィルミングを起こしたり、微小な核からやがて塊にまで成長したりする。また、帯電プロセスや転写プロセスにおいては放電現象を利用しているため、放電生成物が感光体ドラムに固着することもある。研磨シート３５は、このような感光体ドラム２上の付着物質を削り取って除去する研磨部材である。
【００２０】
研磨シート３５は、例えばポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）を基材とし、少なくとも感光体ドラム２との対向面に砥粒として酸化アルミニウムがコーティングされた弾性を有する薄肉のシート材（又はフィルム材）とすることができる。砥粒の直径は、０．３〜１０μｍであることが好ましい。
研磨シート３５は、クリーニングブレード３３と同様に、基端部３５ｂ（一端部）が保持部材３１に固定され、先端部３５ａ（他端部）は自由端とされる。また、研磨シート３５は、長手方向が感光体ドラム２の回転軸に対して並行に伸びるように設置される。以下、研磨シート３５の長手方向を幅方向と称する。図３に示すように、幅方向長は、クリーニングブレード３３よりも大きい。
研磨シート３５のクラーク剛度は５０〜４００［ｃｍ＾３／１００］であることが好ましい。図６（ａ）に示すように、研磨シート３５は感光体ユニット１５への組み付け時に、クリーニングブレード３３と感光体ドラム２との隙間３４に向けて差し込むように配置される。その際、研磨シート３５は先端部３５ａが感光体ドラム２とクリーニングブレード３３の双方に接触した状態でたわむように長さを調整されている。
【００２１】
研磨シート３５は、研磨シート３５を構成する基材の材質と厚みから得られる基材の剛性（またはこわさ、コシ）によって、撓みが解消された変形前の状態に戻ろうとする力を発生させる。この力によって、研磨シート３５はクリーニングブレード３３との隙間３４に入り込もうとする。その際、被研磨部材である感光体ドラム２の回転動作により、研磨シート３５の動きを抑制してたわんだ状態を維持させるか、研磨シート３５の動きを補助して隙間３４に圧入状態で進入させるかを切り替える。
研磨シート３５の撓み量は、研磨シート３５のクラーク剛度や、研磨シート３５の先端部３５ａが接触するクリーニングブレード３３の側面の表面摩擦係数と感光体ドラム２の表層の表面摩擦係数等の各種条件に応じて適宜決定される。
【００２２】
図５は、研磨シートの斜視図である。研磨シート３５は、先端部３５ａに他の部分とは表面粗さが異なる領域を有する。即ち、研磨シート３５は、先端部３５ａに表面粗さが比較的小さい非研磨部３６を有し、非研磨部３６を除く基端部３５ｂ側は表面粗さが比較的大きい研磨部３７となっている。研磨部３７は感光体ドラム２の表面に対して研磨作用を発揮するのに対して、非研磨部３６は感光体ドラム２表面に対する研磨作用を発揮しない。
一般的に印刷終了時に実行される逆転動作時に感光体ドラム２の表面の移動距離が１ｍｍ程度である場合、非研磨部３６は、研磨シート３５の先端縁から基端部側に向かって１．５ｍｍ程度の部分に設けられることが好ましい。また、非研磨部３６の表面粗さＲｚは０．５μｍ以下であることが好ましい。
【００２３】
図６は、感光体ドラムの動作とクリーニング部材の姿勢との関係を示す模式図である。図６（ａ）は感光体ドラムが正転した状態を示し、図６（ｂ）は感光体ドラムが逆転した状態を示す。ここで正転とは画像形成時に感光体ドラムが回転する方向を意味する。
クリーニングブレード３３と研磨シート３５は、感光体ドラム２が正転したときにはカウンタ方式にて感光体ドラム２と接触し、逆転したときにはトレーリング方式にて感光体ドラム２と接触する。
クリーニングブレード３３は自身の持つ弾性や剛性等により、感光体ドラム２に対して先端部３３ａが所定の加圧力にて接触した状態を維持する。また、隙間３４に進入した研磨シート３５の先端部３５ａは、クリーニングブレード３３が有する弾性や剛性等により、クリーニングブレード３３から感光体ドラム２の表面に押し付けられた状態、即ち圧入された状態にある。
【００２４】
隙間３４に進入する前の研磨シート３５は、感光体ドラム２の回転方向に応じてその姿勢を変位させる。
即ち、図６（ａ）に示す感光体ドラム２の正転時には、感光体ドラム２やクリーニングブレード３３との摩擦力により、研磨シート３５自身の有する剛性によっても、先端部３５ａは感光体ドラム２とクリーニングブレード３３との隙間３４内に圧入状態で進入できず、隙間３４から離脱する。このため、研磨シート３５の先端部３５ａは、感光体ドラム２の表面と接触するものの、感光体ドラム２の表面を研磨する機能を発揮しない。
一方、図６（ｂ）に示す感光体ドラム２の逆転時には、感光体ドラム２やクリーニングブレード３３との摩擦力により、研磨シート３５の先端部３５ａは感光体ドラム２とクリーニングブレード３３との隙間３４に引き込まれて進入する。研磨シート３５の先端部３５ａはクリーニングブレード３３の有する弾性により感光体ドラム２の表面に押し付けられるが、ある一定の条件を満たした場合に感光体ドラム２の表面を研磨する機能を発揮する。
【００２５】
ここで、一般的に画像形成終了時には感光体ドラム２の逆転動作が実施される。逆転時の研磨シートの動作について、図６及び図７に基づいて説明する。図７（ａ）〜（ｄ）は、感光体ドラムの逆転時における研磨シートの動作を示す拡大側面図である。
通常、印刷終了時に実施される逆転動作は、逆転速度（感光体ドラム２の表面の移動速度）が５０ｍｍ／ｓで、逆転時間は２０ｍｓ程度（閾値時間未満の長さ）であり、逆転距離（感光体ドラム２の表面の移動距離）は１ｍｍ程度である。
図５に示したように、研磨シート３５の先端部３５ａには非研磨部３６が設けられる。図６（ｂ）及び図７（ａ）に示すように、感光体ドラム２が逆転動作をすると、研磨シート３５は感光体ドラム２の逆転に伴って撓みを解消するように先端部３５ａが隙間３４内に引き込まれる。
【００２６】
しかし、非研磨部３６が研磨シート３５の先端縁から１．５ｍｍで、通常の印刷終了時の逆転動作における逆転距離が１ｍｍ程度である場合、図６（ｂ）に示すように、隙間３４には非研磨部３６のみが進入して圧入状態となるため、感光体ドラム２の研磨は実施されない。また、研磨シート３５に設定される撓み量は通常の印刷終了時における逆転距離よりも長くなるように設定されており、通常の印刷終了時の逆転動作では、感光体ドラム２の表面と、これに接触する研磨シート３５との間には速度差が生じず、この点からも感光体ドラム２の研磨は実施されない。
上記通常の印刷終了時の逆転時間２０ｍｓを超えて、例えば３０ｍｓ以上（閾値時間以上の長さ）の逆転時間とすると、図６（ｃ）、（ｄ）に示すように、研磨部３７が隙間３４に進入し、研磨部３７はクリーニングブレード３３により感光体ドラム２の表面に押し付けられる。
【００２７】
感光体ドラム２の移動方向における研磨シート３５の自由長は、研磨部３７が隙間３４に進入して圧入状態となったときに研磨シート３５の撓みが解消する長さに設定されている。ここで、研磨シート３５の自由長とは、研磨シート３５の隙間３４に対する進退方向において、図４に示すように保持部材３１によって固定されていない部分の長さのことであり、保持部材３１によって固定された固定部位から先端縁までの長さのことである。
研磨シート３５の撓みが解消すると、感光体ドラム２の表面と、これと接触する研磨シート３５との間に搬送速度差が生じる。また、研磨部３７は感光体ドラム２の表面に押し付けられるので、研磨シート３５は感光体ドラム２に対する研磨作用を発揮する。
【００２８】
図８（ａ）（ｂ）は、研磨シートの先端形状の一例を示す拡大斜視図である。
研磨シート３５の先端縁には、図８（ａ）に示すような平面による面取り（図は角度４５度のＣ面取３８を示す）、図８（ｂ）に示すような曲面による面取り（図はＲ面取３９を示す）加工を施すことが好ましい。また、面取り加工は感光体ドラム２側とクリーニングブレード３３側のうちの少なくとも一方に施せばよい。
面取り加工を施すことによって、研磨シート３５は先端縁から基端部に向けて厚さが漸増する形状となる。従って、先端部３５ａが隙間３４に進入する際に、研磨シート３５と感光体ドラム２表面との接点（又は接触面積）を確保することができる。つまり、研磨シート３５は感光体ドラム２に対してより広い範囲で接触することになる。その結果、研磨シート３５が隙間３４へと引き込まれ易くなり、逆転動作時ごとの研磨シート３５の隙間３４への進入量を安定させ、進入量のばらつきを小さくすることができる。
【００２９】
ここで、研磨シート３５の先端部３５ａが隙間３４に進入したときに働く力について説明する。図９は、感光体ドラムとクリーニングブレードとの間に研磨シートが進入した様子を示す模式図である。図１０は、感光体ドラムと研磨シートとクリーニングブレードとの間に働く力を説明する図であり、（ａ）は模式図であり、（ｂ）は各力の大きさを示すグラフ図である。なお、図１０は、界面ａと界面ｂの双方が滑り出していない状態の力関係を示している。
研磨シート３５の先端部３５ａが隙間３４に進入し、先端部３５ａが感光体ドラム２に対して加圧されている状態で感光体ドラム２を図中右方向へ正転させようとすると、界面ａと界面ｂには図１０（ａ）に示す各力が夫々作用する。ここで、界面ａは感光体ドラム２と研磨シート３５によって形成される第一の界面であり、界面ｂは研磨シート３５とクリーニングブレード３３とによって形成される第二の界面である。
【００３０】
界面ａの静止摩擦係数（第一の静止摩擦係数）をμ（ａ）、界面ｂの静止摩擦係数（第二の静止摩擦係数）をμ（ｂ）、クリーニングブレード３３の加圧接触による研磨シート３５の面内垂直方向に働く力をＮ、研磨シート３５自体の撓みによって研磨シート３５が隙間３４へ進入しようとする力をｆとする。研磨シート３５の表面に沿って働く合成の力Ｆは以下のようになる。
【００３１】
Ｆ＝μ（ａ）Ｎ−（μ（ｂ）Ｎ＋ｆ）      ・・・式（１）
なお、垂直方向の力Ｎは、クリーニングブレード３３が研磨シート３５を介して感光体ドラム２を加圧する力であり、「μ（ａ）Ｎ」は、感光体ドラム２に対して研磨シート３５が滑り出す際に必要な第一の力であり、「μ（ｂ）Ｎ＋ｆ」は、クリーニングブレード３３に対して研磨シート３５が滑り出す際に必要な第二の力である。
【００３２】
ここで垂直方向の力Ｎは、感光体ドラム２に対するクリーニングブレード３３の接触姿勢によってその大きさが変わる。
感光体ドラム２を正転させるとクリーニングブレード３３に対しては、クリーニングブレード３３を保持部材３１に側に圧縮するような力が感光体ドラム２から加わる。このため、クリーニングブレード３３は、その撓みが徐々に大きくなるように姿勢を変位させる。クリーニングブレード３３が感光体ドラム２を押す垂直方向の力Ｎは、クリーニングブレード３３の姿勢の変位に応じて徐々に大きくなる。
逆に、感光体ドラム２を逆転させると、クリーニングブレード３３に対しては、感光体ドラム２からクリーニングブレード３３を伸張させるように力が加わるため、クリーニングブレード３３が感光体ドラム２を押す垂直方向の力Ｎは、クリーニングブレード３３の姿勢の変位に応じて徐々に小さくなる。
【００３３】
図１０（ｂ）に示すように、研磨シート３５に働く合成の力Ｆは、垂直方向の力Ｎの大きさに応じて変化する。力Ｎと力Ｆとの間には、力Ｎが大きくなるほど力Ｆも大きくなるという単純増加の関係がある。
ここで、界面ａの静止摩擦係数μ（ａ）と界面ｂの静止摩擦係数μ（ｂ）を「μ（ａ）＞μ（ｂ）」の関係にすると、垂直方向の力Ｎが比較的小さいときには、合成の力Ｆが負の数となり、Ｎが比較的大きいときにはＦが正の数となる。Ｆが負の数のときは界面ａが界面ｂよりも先に滑り出し、Ｆが正の数のときは界面ｂが界面ａよりも先に滑り出す。なお、Ｆ＝０の時のＮの大きさをＮ０とする。
Ｆが負の数となる場合とは、感光体ドラム２に対して研磨シート３５が滑り出す際に必要な第一の力が、クリーニングブレード３３に対して研磨シート３５が滑り出す際に必要な第二の力よりも小さい場合である。この場合は、界面ａが滑り、界面ｂが維持されるので、一旦隙間３４に進入した研磨シート３５が進入した状態を維持し、感光体ドラム２の表面を研磨することができる。
【００３４】
第一の実施形態においては、感光体ドラム２を逆転させて研磨シート３５の先端部３５ａを隙間３４に進入させた後、研磨シート３５の先端部３５ａを隙間３４に進入させた状態を半永久的に維持したまま感光体ドラム２を正転させることによって感光体ドラム２の表面を研磨する。
以上の動作を実現するため、本実施形態においては界面が滑り出すときに「Ｆ＜０」を満たしているように、感光体ドラム２を動作させる。
【００３５】
例えば、研磨シート３５の先端部３５ａを隙間３４に進入させた後、感光体ドラム２を比較的高速の３００ｍｍ／ｓで正転させて通常の印刷動作を実行することによって、界面ａが界面ｂよりも先に滑り出すようにし、研磨シート３５によって感光体ドラム２の表面を研磨する。
このように、感光体ドラム２を比較的高速で（閾値速度以上で）正転させることによって、感光体ドラム２から研磨シート３５に働く摩擦力の作用時間を短縮し、クリーニングブレード３３の姿勢の変位が小さいうちに（垂直方向の力Ｎ＜Ｎ０を満たしている間に）界面ａを滑り出させる。
この際、研磨シート３５による研磨動作と、クリーニングブレード３３による清掃動作を同時に実行するため、研磨シート３５の先端縁は図６（ｃ）に示すように、クリーニングブレード３３の先端縁の位置よりも、感光体ドラム２の正転方向下流側に位置させることが望ましい。
【００３６】
＜効果＞
研磨シート３５の先端部３５ａが隙間３４から離脱した状態にあっては、感光体ドラム２を正転させても先端部３５ａは隙間３４内に進入しない。しかし、感光体ドラム２を逆転させることにより先端部３５ａを隙間３４内に進入させて感光体ドラム２の表面を研磨することができるので、研磨シート３５による感光体ドラム２の表面の研磨を所望のタイミングにて実施することができる。
【００３７】
また、感光体ドラム２が正転する印刷時に、クリーニングブレードによる感光体ドラム２の表面の清掃と、研磨シート３５による感光体ドラム２の表面の研磨を同時に実行することができる。
また、研磨シート３５は研磨面側が感光体ドラムと接触し、非研磨面側がクリーニングブレードと接触する構成である。本実施形態においては、感光体ドラムに対して研磨シートが滑り出す際に必要な第一の力が、クリーニングブレードに対して研磨シートが滑り出す際に必要な第二の力よりも小さくなるように、研磨シート３５に対する感光体ドラムとクリーニングブレードの夫々の静止摩擦力μ（ａ）、μ（ｂ）、研磨シートの面内垂直方向に働く力Ｎ、及び摩擦力の作用時間を夫々設定する。
【００３８】
これにより、研磨シートが一旦、感光体ドラムとクリーニングブレードとの隙間内に圧入状態で進入した後は、感光体ドラムが正転しても進入した姿勢を維持する。従って、感光体ドラムの表面にシリカ等の異物が付着し、形成画像に現れるようになった場合等には、感光体ドラムを逆転させて隙間に研磨シートを進入させる。以降は、通常の画像形成動作を実行することにより、感光体ドラムの表面が研磨されるため、感光体ドラムの表面を常にリフレッシュしながら画像形成を継続できる。従って、感光体ユニットの交換のために要する装置のダウンタイムが発生しない。
【００３９】
また、一般に印刷動作終了時には、クリーニングブレードの寿命を伸ばし、高耐久化するために、感光体ドラムを短時間逆転させる。このような短時間の逆転動作時には、感光体ドラムが研磨されないようにすることが望ましい。そこで、本実施形態においては、研磨シートに設定する撓み量を、短時間の逆転動作では解消されない程度に設定した。短時間の逆転動作では感光体ドラム２の表面と研磨シート３５との間には速度差が生じず、感光体ドラム２の研磨は実施されない。また、研磨シート３５の先端部には、感光体ドラム２を研磨しない非研磨部３６を設け、短時間の逆転動作では非研磨部３６より基端側に位置する研磨部３７が隙間３４に進入しないようにした。以上のように、感光体ドラム２の逆転時間を制御することで、研磨する必要があるときだけ、感光体ドラム２の表面を研磨することができる。
【００４０】
〔第二の実施形態〕
本発明の第二の実施形態に係る研磨シートの動作について図９、及び図１０を参照して説明する。
本実施形態においては、感光体ドラムを逆転させて一旦は隙間に進入させた研磨シートの先端部を、必要に応じて隙間から離脱させることで、所望のタイミングにて感光体ドラムの表面を研磨できるようにするものである。
【００４１】
式（１）においてＦが正の数となる場合は、感光体ドラム２に対して研磨シート３５が滑り出す際に必要な第一の力が、クリーニングブレード３３に対して研磨シート３５が滑り出す際に必要な第二の力よりも大きい場合である。この場合は、界面ｂが滑り、界面ａが維持されるので、一旦隙間３４に進入した研磨シート３５を隙間３４から離脱させることができる。
【００４２】
以上の動作を実現するため、本実施形態においては界面が滑り出すときに「Ｆ＞０」を満たしているように感光体ドラム２を動作させる。
例えば、まず、感光体ドラム２を逆転させて研磨シート３５を隙間３４に進入させ、感光体ドラム２の表面を研磨する。その後、感光体ドラム２を比較的低速の５ｍｍ／ｓにて正転させることによって、界面ｂが界面ａよりも先に滑り出すようにし、研磨シート３５を隙間３４から離脱させる。
このように、感光体ドラム２を比較的低速で（閾値速度未満で）正転させることによって、感光体ドラム２から研磨シート３５に働く摩擦力の作用時間を増大させる。界面が滑り出す前においては、クリーニングブレード３３と研磨シート３５が摩擦力の働きにより感光体ドラム２の表面の移動に合わせて正方向に移動する。このとき、クリーニングブレード３３が、その撓みが徐々に大きくなるように姿勢を変位させることによって、垂直方向の力Ｎが徐々に増大する。垂直方向の力ＮがＮ０よりも大きくなると、界面ａよりも界面ｂの方が先に滑り出し、研磨シート３５が隙間３４から離脱する。
このように、研磨シート３５を隙間３４に進入させたり、離脱させることができるので、所望のタイミングにて感光体ドラムの表面を研磨することができる。例えば、印刷動作終了時に毎回、連続印刷時に割り込んで、或いは、主電源ＯＮ時の調整動作前に感光体ドラム２を研磨することなどが可能になる。
【００４３】
〔第三の実施形態〕
本発明の第三の実施形態について図４を参照して説明する。第一、及び第二の実施形態においては、研磨シートを一旦隙間に進入させた後は、感光体ドラムを正転させることによって感光体ドラムの表面を研磨するものであった。しかし、感光体ドラムを逆転させながら感光体ドラムを研磨する構成としてもよい。即ち、研磨シートが隙間に進入した後も継続して感光体ドラムを逆転させることで、研磨シートによる感光体ドラムの研磨を実行してもよい。
この場合、第二の実施形態にて説明したように、研磨開始時に感光体ドラム２の逆転により隙間に進入した研磨シートを、研磨終了時に感光体ドラム２の正転により隙間から離脱させる構成とすることが望ましい。上記構成とすることで、所望のタイミングで研磨シートを隙間に進入させて、感光体ドラム２の表面を研磨することができる。
【００４４】
ここで、感光体ドラム２の逆転動作による研磨においては、クリーニング部材３０により一旦は除去された廃トナー等が感光体ドラム２に再付着して、転写ローラ等の部材を汚染する虞がある。そこで、本実施形態においては、感光体ドラム２の逆転距離に制限を設けることが望ましい。
例えば、感光体ドラム２の逆転距離を、図２に示すようにクリーニングブレード３３から一次転写ローラ１７までの逆転距離Ｃ１とすることで、一次転写位置において感光体ドラム２に接触する転写搬送ベルト４を廃トナー等で汚染することなく、研磨シート３５による感光体ドラム２の表面の研磨によるリフレッシュをすることが可能となる。
また、非印刷時に転写搬送ベルト４が感光体ドラム２から離間している場合は、感光体ドラム２の逆転距離を、図２に示すようにクリーニングブレード３３から現像ローラ１４との対向位置（現像位置）までの逆転距離Ｃ２とすることで、現像位置において感光体ドラム２と対向する現像ローラ１４を廃トナー等で汚染することなく、研磨シート３５による感光体ドラム２の表面の研磨によるリフレッシュをすることが可能となる。
【００４５】
〔第四の実施形態〕
本発明の第四の実施形態について図１１に基づいて説明する。図１１は、研磨シートの他の例に係る斜視図である。
本実施形態に係る研磨シート３５は、自由長が幅方向位置によって異なる点に特徴がある。言い換えれば、隙間３４に進入する研磨シート３５の先端縁からの長さが幅方向位置によって異なるように、研磨シート３５の先端部３５ａの形状を設定した点に特徴がある。特に、図１１に示す研磨シート３５は、幅方向中間部（本例では幅方向中央部）の自由長が幅方向端部の自由長よりも長くなるように、先端部３５ａの形状が円弧状に形成されている。
なお、非研磨部３６と研磨部３７の境界は、研磨部３７の隙間３４への進入量が幅方向幅方向全域において均一となる位置に設定されており、研磨部３７が隙間３４へ進入した場合に研磨シート３５は、感光体ドラム２の表面を幅方向に均一に研磨する。
このように、研磨シート３５の先端部３５ａの形状を幅方向の中央部において膨出させた形状とすることにより、研磨シート３５は幅方向の中央部から選択的に引っ張られるようにして隙間３４に進入する。従って、研磨シート３５がしわになることなく隙間３４に進入する。
【００４６】
シート状である研磨シート３５が隙間３４内でしわになると研磨ムラが発生するため好ましくない。本実施形態においては、研磨シート３５の自由長を幅方向位置に応じて変化させることによって、自由長が長い部分を早期に隙間３４へ進入させ、自由長が短い部分を後から隙間３４へ進入させることができる。従って本実施形態によれば、隙間３４への進入開始タイミングを幅方向位置に応じて変化させるので、研磨シート３５の隙間３４内でのしわを防止し、感光体ドラム２の表面を均一に研磨することが可能となる。
なお、幅方向の中央部を膨出させる他、自由長が幅方向の一端部から他端部に向かって漸減するような構成、或いはその他の構成としてもよい。
【００４７】
〔耐久評価試験〕
実際の装置を用いた耐久評価試験の結果について説明する。図１２（ａ）〜（ｃ）は、本発明の各実施形態を実際の装置に適用した場合の耐久評価試験の結果を示すグラフ図である。
上記各試験にはいずれも画像形成装置として、株式会社リコー社製デジタルフルカラー複合機ＭＰＣ６００３を使用した。また、記録媒体には株式会社リコー社製マイペーパーＡ４Ｔ目を用いた。グラフは、温度２３℃、湿度５０％の標準環境下で、画像面積率５％のＫＣＭＹフルカラー画像チャートを３［Ｐ／Ｊ］（３ページを連続出力した後、一旦休止する）で出力した際の、感光体ドラムの表面の移動距離と異物付着ランクを示している。
異物付着ランクは、異物付着による画像の白抜けの程度を、１から５までのランクにて評価したものである。異物付着ランクは、独自に作成した５段階のハーフトーン画像の見本を、出力された画像と目視により比較することによりつけている。
【００４８】
図１２（ａ）は、第一の実施形態に対応する画像形成装置による試験結果を示している。この耐久評価試験では、感光体ドラムの表面の移動距離が４０ｋｍとなった時点で感光体ドラムの逆転動作を実行して研磨シートを隙間内に進入させ、その後は印刷動作と研磨動作を同時に実行している。比較対象として研磨シートを装着していない装置においては、感光体ドラムの表面の移動距離が４０ｋｍ以降で異物付着ランクが徐々に低下しているのに対し、研磨シートを装着した本発明の第一の実施形態に係る装置では、４０ｋｍ以降も異物付着ランクは下がることなく、ランク５を維持している。
図１２（ｂ）は、第二の実施形態に対応する画像形成装置による試験結果を示している。この耐久評価試験においては、印刷終了時ごとに正転による研磨を感光体ドラムの１周分実施した。図１２（ｃ）は、第三の実施形態に対応する画像形成装置による試験結果を示している。この耐久評価試験においては、印刷終了時ごとに逆転による研磨を感光体ドラムの４分の１周分実施した。いずれの構成においても、経時において高い評価ランクを維持することができた。
このように本発明の各実施形態によれば、研磨シートによる感光体ドラムの研磨を所望のタイミングで実施することにより、異物による白抜けのない画像を長期に渡って提供することができる。
【００４９】
〔本発明の適用対象〕
以上、本発明について、被研磨部材として感光体ドラムを、被研磨部材に接触した状態で配置されて被研磨部材の表面が少なくとも正方向に移動したときに被研磨部材に対して所定の機能を発揮するプロセス部材としてクリーニングブレードを、有した画像形成装置の例により説明したが、本発明は、上述した組み合わせの部材以外の組み合わせに対しても適用することができる。
例えば、本発明に係る清掃装置を構成する被研磨部材は、ドラム状の感光体の他、ベルト状の感光体や、表面が正方向又は逆方向に移動可能な中間転写ベルトであってもよい。また、本発明に係る清掃装置を構成すると共に、研磨部材が併設又は添設されるプロセス部材は、清掃部材としてのクリーニングブレードの他、潤滑剤塗布手段としての潤滑剤塗布ローラ、又は潤滑剤塗布ブレード、その他のプロセス部材として帯電ローラや転写ローラ等であってもよい。
また、本発明に係る清掃装置は、電子写真方式による画像形成装置以外にも、被研磨部材に接触した状態で配置される研磨部材に対して所定の機能を発揮するプロセス部材を備えた種々の装置に適用可能である。
【００５０】
本発明によれば、被研磨部材に接触した状態で配置されたプロセス部材に研磨部材を併設又は添設することで、研磨部材を被研磨部材とプロセス部材との隙間に適切なタイミングで進入させて、研磨部材による被研磨部材の研磨を実施し、被研磨部材の表面を所望の状態に維持できる。
また、研磨部材を既存のプロセス部材に添設又は併設することで、研磨専用の領域を別途設ける必要がないため、装置構成の簡略化、構成部材の減少、低コスト化、及び省スペース化等の効果を得ることができる。
【００５１】
〔本発明の実施態様と作用、効果のまとめ〕
＜第一の実施態様＞
本態様は、表面が正方向又は逆方向に移動する被研磨部材（感光体ドラム２）の表面を研磨し、清掃する清掃装置（クリーニング部材３０）であって、被研磨部材の表面に接触するプロセス部材（クリーニングブレード３３）に併設され、被研磨部材の表面が逆方向に移動したときに、被研磨部材とプロセス部材との隙間３４に進入する研磨部材（研磨シート３５）を備え、研磨部材が隙間に圧入された状態で、被研磨部材の表面を正方向又は逆方向に移動させることにより被研磨部材の表面を研磨部材によって研磨することを特徴とする。
ここで、被研磨部材は研磨部材によって研磨される部材であり、清掃装置が画像形成装置に適用される場合には、画像形成装置の構成部品のうち、例えば表面が正方向又は逆方向に移動可能なドラム状の感光体や、ベルト状の感光体、或いは中間転写ベルトとすることができる。
【００５２】
また、プロセス部材は、被研磨部材に接触した状態で配置され、被研磨部材の表面が少なくとも正方向に移動したときに被研磨部材に対して所定の機能を発揮する部材である。清掃装置が画像形成装置に適用される場合には、画像形成装置の構成部品のうち、例えばクリーニングブレードとすることができる。
本態様によれば、被研磨部材が逆方向に移動したときに、研磨部材を隙間に進入させるので、研磨部材による被研磨部材の研磨を所望のタイミングに実施できる。即ち、研磨部材による被研磨部材の研磨を実施しようとするタイミングで被研磨部材を逆転動作させることによって、研磨部材を被研磨部材とプロセス部材との隙間に進入させ、その後は被研磨部材を正方向又は逆方向に移動させることによって、被研磨部材の研磨を実施することができる。
【００５３】
＜第二の実施態様＞
本態様に係る清掃装置（クリーニング部材３０）においてプロセス部材（クリーニングブレード３３）は、被研磨部材（感光体ドラム２）の表面が正方向に移動したときに、被研磨部材に対して所定の機能（感光体ドラム２の表面を清掃する機能）を発揮するように構成されており、研磨部材（研磨シート３５）は、隙間３４に圧入された状態で、被研磨部材の表面を正方向に移動させたときに被研磨部材の表面を研磨することを特徴とする。
プロセス部材は、被研磨部材の表面が正方向に移動したときに被研磨部材に対して所定の機能を発揮する。また、研磨部材は被研磨部材の表面が正方向に移動したときに被研磨部材の表面を研磨する。
従って本態様によれば、被研磨部材を正方向に移動させて研磨を実施するので、プロセス部材の機能と研磨部材の研磨機能の双方を同時に発揮することができる。
【００５４】
＜第三の実施態様＞
本態様に係る清掃装置（クリーニング部材３０）は、被研磨部材（感光体ドラム２）と研磨部材（研磨シート３５）とによって形成される第一の界面ａにおける第一の静止摩擦係数μ（ａ）、研磨部材とプロセス部材（クリーニングブレード３３）とによって形成される第二の界面ｂにおける第二の静止摩擦係数μ（ｂ）、プロセス部材が研磨部材を介して被研磨部材を加圧する力Ｎ、及び、第一の界面と第二の界面に働く摩擦力の作用時間を夫々設定することにより、被研磨部材に対して研磨部材が滑り出す際に必要な第一の力「μ（ａ）Ｎ」と、プロセス部材に対して研磨部材が滑り出す際に必要な第二の力「μ（ｂ）Ｎ＋ｆ」の大小関係を変化させることを特徴とする。
第一の界面ａと第二の界面ｂの何れが先に滑り出すかは、第一の力「μ（ａ）Ｎ」と第二の力「μ（ｂ）Ｎ＋ｆ」の大小関係によって決定される。第一の力「μ（ａ）Ｎ」の方が大きい場合は、研磨部材とプロセス部材の界面が先に滑り出すので、隙間に進入した研磨部材が隙間から離脱する。逆に第二の力「μ（ｂ）Ｎ＋ｆ」の方が大きい場合は、研磨部材と被研磨部材の界面が先に滑り出すので、隙間に進入した研磨部材が進入した状態を維持する。２つの界面に働く力の大小は、各界面の静止摩擦係数と界面の面内鉛直方向に働く力Ｎ、及び摩擦力の作用時間により適宜調整することができる。
本態様によれば、第一の力と第二の力の大小関係を適宜変化させることにより、研磨部材による被研磨部材の研磨を所望のタイミングに実施できるようになり、ユニット交換によるダウンタイムの発生を防止する。
【００５５】
＜第四の実施態様＞
本態様に係る清掃装置（クリーニング部材３０）においては、被研磨部材（感光体ドラム２）の表面の移動速度が閾値速度以上の場合に、被研磨部材に対して研磨部材（研磨シート３５）が滑り出す際に必要な第一の力「μ（ａ）Ｎ」と、プロセス部材（クリーニングブレード３３）に対して研磨部材が滑り出す際に必要な第二の力「μ（ｂ）Ｎ＋ｆ」は、第一の力の方が小さくなり、被研磨部材の表面の移動速度が閾値速度未満の場合に、第一の力よりも第二の力の方が小さくなるように設定されていることを特徴とする。
本態様においては、被研磨部材と研磨部材の界面、研磨部材とプロセス部材の界面の夫々に働く滑り出す力の大小関係が被研磨部材の移動速度に応じて変化するようにした。特に、本実施態様に示す関係を満たした場合、移動速度が閾値速度未満の場合は研磨部材が隙間に進入した状態を維持し、閾値速度以上の場合は研磨部材が隙間から離脱する。本態様によれば、被研磨部材の移動速度を変化させることにより、研磨部材の進入と離脱を自在に制御できるので、研磨部材による被研磨部材の研磨を所望のタイミングに実施できる。
【００５６】
＜第五の実施態様＞
本態様に係る清掃装置（クリーニング部材３０）において、プロセス部材（クリーニングブレード３３）は、被研磨部材（感光体ドラム２）の表面が正方向に移動したときに、被研磨部材に対して所定の機能（感光体ドラム２の表面を清掃する機能）を発揮するように構成されており、研磨部材（研磨シート３５）は、隙間３４に圧入された状態で、被研磨部材の表面を逆方向に移動させたときに被研磨部材の表面を研磨することを特徴とする。
プロセス部材は、被研磨部材の表面が正方向に移動したときには被研磨部材に対して所定の機能を発揮する一方で、被研磨部材の表面が逆方向に移動したときには被研磨部材に対する機能を発揮しない構成とすることができる。この場合、被研磨部材の表面が逆方向に移動する場合に研磨部材が被研磨部材の表面を研磨する構成とすれば、プロセス部材が被研磨部材に対して機能を発揮する場合と、研磨部材が被研磨部材に対して機能を発揮する場合とでは、被研磨部材の表面の移動方向が正反対となる。
本態様によれば、被研磨部材を逆方向に移動させて研磨を実施するので、プロセス部材の機能と研磨部材の研磨機能を独立して発揮させることができる。
【００５７】
＜第六の実施態様＞
本態様に係る清掃装置（クリーニング部材３０）において、被研磨部材（感光体ドラム２）の表面が逆方向に移動する時間が閾値時間未満である場合に、隙間３４に進入した研磨部材（研磨シート３５）が被研磨部材を研磨しないようにし、被研磨部材の表面が逆方向に移動する時間が閾値時間以上である場合に、隙間に進入した研磨部材が被研磨部材を研磨するようにしたことを特徴とする。
清掃装置を搭載する装置においては、プロセス部材の高耐久化のため、被研磨部材を短時間だけ逆方向に移動させる制御を行う場合がある。このような場合には、隙間に進入した研磨部材が被研磨部材に対して研磨機能を発揮しないようにすることが望ましい。ここで、研磨機能を発揮しないようにする方法としては、研磨部材の進入方向における長さを適宜調整することにより、短時間の逆転では研磨部材と被研磨部材が等速で移動するようにする方法、或いは研磨部材の先端部に被研磨部材に対して研磨機能を発揮しない非研磨部を設け、短時間の逆転では非研磨部のみが被研磨部材と接触するようにする方法等がある。本態様によれば、被研磨部材を逆方向に移動させる時間をコントロールすることで、研磨の実施／不実施を制御することができ、研磨部材による被研磨部材の研磨を所望のタイミングに実施できる。
【００５８】
＜第七の実施態様＞
本態様に係る清掃装置（クリーニング部材３０）において、研磨部材（研磨シート３５）はシート状の部材であり、隙間３４に進入する先端縁に面取り加工が施されていることを特徴とする。
研磨部材の先端縁に面取り加工を施すことにより、研磨部材は先端縁から基端部に向けて厚さが漸増する形状となる。本態様によれば、研磨部材が隙間に進入する際に、被研磨清掃部材と接触する部分が増えるので隙間への進入が促進されると共に、研磨部材の隙間内への進入量のばらつきを小さくすることができる。
【００５９】
＜第八の実施態様＞
本態様に係る清掃装置（クリーニング部材３０）において、研磨部材（研磨シート３５）は、基端部３５ｂが保持部材３１に固定されており、研磨部材のうち、保持部材による固定部位から隙間に進入する先端縁までの自由長は、被研磨部材の表面の移動方向と直交する幅方向の位置によって異なることを特徴とする。
本態様においては、研磨部材の自由長を幅方向位置に応じて変化させることによって、自由長が長い部分を早期に隙間へ進入させ、自由長が短い部分を後から隙間へ進入させることができる。本態様によれば、隙間への進入開始タイミングを幅方向位置に応じて変化させるので、研磨部材が薄肉のシート状である場合でも、隙間への進入時にしわになることを防止し、被研磨部材の表面を均一に研磨することが可能となる。
【００６０】
＜第九の実施態様＞
本態様に係る清掃装置（クリーニング部材３０）において、研磨部材（研磨シート３５）の自由長は、幅方向端部よりも幅方向中間部の方が大きいことを特徴とする。
本態様においては、研磨部材の幅方向中間部を膨出させることによって、自由長が長い幅方向中央部を早期に隙間へ進入させ、自由長が短い幅方向端部を後から隙間へ進入させる。本態様によれば、研磨部材が薄肉のシート状である場合でも、研磨部材が幅方向の中央部から隙間に選択的に引き込まれるので、隙間への進入時に研磨部材がしわになることを防止し、被研磨部材の表面を均一に研磨することが可能となる。
【００６１】
＜第十の実施態様＞
本態様に係る画像形成装置ＰＲは、第一乃至第九の何れかに記載の清掃装置（クリーニング部材３０）を備えたことを特徴とする。
本態様によれば、画像形成装置が上記各実施態様の奏する効果を享受することができる。
【符号の説明】
【００６２】
１…画像形成ユニット、２…感光体ドラム（被研磨部材）、３…光書込ユニット、４…転写搬送ベルト、５…一次転写ユニット、６…クリーニング装置、７…二次転写ユニット、８…定着ユニット、９…記録媒体、１０ａ、１０ｂ…給紙カセット、１０ｃ…トレイ、１１…トナー補給容器、１２…現像装置、１３…帯電ローラ、１４…現像ローラ、１５…感光体ユニット、１６…レジストローラ、１７…一次転写ローラ、１８…両面ユニット、２１…潤滑剤塗布ローラ、２２…潤滑剤塗布ブレード、３０…クリーニング部材、３１…保持部材、３３…クリーニングブレード（プロセス部材）、３３ａ…先端部、３４…隙間、３５…研磨シート（研磨部材）、３５ａ…先端部、３５ｂ…基端部、３５ｃ…接着剤、３６…非研磨部、３７…研磨部、３８…Ｃ面取、３９…Ｒ面取
【先行技術文献】
【特許文献】
【００６３】
【特許文献１】特開２００４−０４５５７１公報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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