(57)【要約】【課題】リタードローラを回転させる歯車列の歯車の半径や、歯車とリタードローラとの間隔とに捉われることなく、リタードローラホルダに発生する回転力を極力小さくすること。【解決手段】シート搬送装置は、シートを搬送するリタードローラを有し、回動中心軸１８ａ，１８ｂに回動自在に設けられたリタードローラホルダと、固定部材に設けられたモータと、モータにより駆動される歯車２４と、歯車２４に噛み合ってリタードローラホルダに設けられた歯車２０とを有して、歯車２４の回転力をリタードローラに伝達する歯車列と、を備え、回動中心軸１８ａ，１８ｂは、歯車２４と歯車２０との基礎円２４ｂ，２０ｂ同士の間隔Ｓ１と、歯車２４と歯車２０との刃先円２４ａ，２０ａ同士が交差する２点の間の距離とで形成される方形状の範囲ＡＲ内に位置させてある。【選択図】図１０
2017057040.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを搬送する回転体を有し、支持軸に回動自在に設けられた回動部材と、
駆動を伝達する駆動歯車と、前記回動部材に設けられ、前記駆動歯車と噛み合う従動歯車と、を備え、
前記支持軸は、前記駆動歯車と前記従動歯車と中心線上の基礎円同士の間隔と、前記駆動歯車と前記従動歯車との刃先円同士が交差する２点とで形成される方形状の範囲内に位置している、
ことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記支持軸は、前記駆動歯車と前記従動歯車との間を通って前記駆動歯車の基礎円と前記従動歯車の基礎円とに接する共通接線と、前記駆動歯車の中心と前記従動歯車の中心とを通る中心線とが交差する位置に位置している、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記支持軸は、前記駆動歯車と前記従動歯車とのピッチ円同士が接する位置に位置している、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記回転体とでシートを挟持し、駆動回転して該シートを搬送する搬送回転体と、
前記回動部材を付勢して前記回転体を前記搬送回転体に押圧する付勢手段と、
前記駆動歯車の回転力を前記回転体が前記搬送回転体により搬送されるシートを逆送する逆回転力として前記回転体に伝達し、前記回転体が前記搬送回転体から前記逆回転力よりも大きい正回転力を受けると、前記回転体の正回転を許容するトルクリミッタと、を備え、
前記回転体は、複数のシートが重なっているとき、前記トルクリミッタによって伝達される前記駆動歯車の前記回転力によって逆回転して、重なっているシートを分離する、
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート搬送装置と、
前記シート搬送装置によって搬送される原稿を読み取る読取手段と、を備えた、
ことを特徴とする画像読取装置。
【請求項６】
請求項５に記載の画像読取装置と、
前記画像読取装置の画像信号に基づいてシートに画像を形成する画像形成手段と、を備えた、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート搬送装置と、
前記シート搬送装置によって搬送されるシートに画像を形成する画像形成部と、を備えた、
ことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートを搬送するシート搬送装置と、シート搬送装置によって搬送される原稿を読み取る画像読取装置と、画像読取装置が読み取った原稿を複写する画像形成装置とに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、シートに画像を形成する複写機、プリンタ、ファクシミリなどの画像形成装置は、原稿を読み取る画像読取装置を装置本体に備えている場合がある。そして、画像読取装置は、原稿読取部で原稿を１枚ずつ読み取るために、原稿（シート）を１枚ずつに分離して原稿読取部に搬送するシート搬送装置を備えていることが多い。
【０００３】
シート搬送装置は、駆動回転するフィードローラ（搬送回転体）と、フィードローラに圧接されたリタードローラ（回転体）と、駆動源とリタードローラとの間に設けられたトルクリミッタ等を備えている。シート搬送装置は、原稿が１枚、フィードローラとリタードローラとのニップに送り込まれると、フィードローラの駆動回転と、フィードローラの駆動回転に原稿を介して追従回転するリタードローラの回転とによって、１枚の原稿を搬送するようになっている。
【０００４】
ところが、原稿が、フィードローラとリタードローラとのニップに、複数枚重なって送り込まれる（重送される）ことがある。この場合、最上位の原稿は、フィードローラにより給紙方向へ搬送される。しかし、２枚目以下の原稿は、原稿同士の摩擦力よりも、トルクリミッタを介してリタードローラに逆回転方向に作用する駆動源の回転力の方が大きいため、リタードローラが逆回転することによって原稿搬送方向の上流側に戻される。この結果、シート搬送装置は、重送原稿がある場合、最上位の原稿のみを搬送する。
【０００５】
また、シート搬送装置は、リタードローラにトルクリミッタを介して駆動源の回転力を伝達するための歯車列を、駆動源とトルクリミッタとの間に備えている。そして、リタードローラは、支持軸を中心に回動可能なホルダ（回動部材）に設けられて、ばね（付勢手段）によって、フィードローラに圧接されている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平７−３１５６０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、従来のシート搬送装置は、歯車列が駆動源の回転力を、トルクリミッタを介してリタードローラに伝達するとき、支持軸を中心にしてホルダを回転させる回転力が生じてしまう。この回転力は、リタードローラをフィードローラに食い込ませるような圧接力となる。このため、従来のシート搬送装置は、リタードローラが、ばねの付勢力の他に該回転力も受けるため、リタードローラとフィードローラとによる重送原稿を分離する機能にばらつきが生じ、重送防止が不確実になることがある。
【０００８】
そこで、特許文献１のシート搬送装置は、駆動歯車の半径と、駆動歯車とリタードローラとの間隔との比に基づいて、上記回転力を小さくして、リタードローラとフィードローラとによる重送原稿を分離する重送分離機能のばらつきを少なくしている。ところが、特許文献１に記載のシート搬送装置は、駆動歯車の半径を出来る限り小さくし、駆動歯車とリタードローラとの間隔を出来る限り広くしないと、上記回転力を小さくするのが困難であった。
【０００９】
本発明は、駆動歯車の半径や、駆動歯車とリタードローラとの間隔とに捉われることなく、ホルダ（回動部材）に発生する回転力を極力小さくすることができるシート搬送装置、画像読取装置、及び画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明のシート搬送装置は、シートを搬送する回転体を有し、支持軸に回動自在に設けられた回動部材と、駆動を伝達する駆動歯車と、前記回動部材に設けられ、前記駆動歯車と噛み合う従動歯車と、を備え、前記支持軸は、前記駆動歯車と前記従動歯車と中心線上の基礎円同士の間隔と、前記駆動歯車と前記従動歯車との刃先円同士が交差する２点とで形成される方形状の範囲内に位置している、ことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１１】
本発明のシート搬送装置は、支持軸の位置を、上記方形状の範囲内に設定したので、歯車列の駆動歯車の半径や、駆動歯車とリタードローラとの間隔とに捉われることなく、回動部材に発生する回転力を極力小さくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態における画像形成装置のシート搬送方向に沿った断面概略図である。
【図２】本発明の実施形態におけるシート搬送装置を備えた画像読取装置の原稿搬送方向に沿った断面概略図である。
【図３】図２の画像読取装置において、本発明の実施形態におけるシート搬送装置の部分拡大図である。
【図４】図３のシート搬送装置を画像読取装置の背面側から見た、シート搬送装置の外観斜視図である。
【図５】図３のシート搬送装置を画像読取装置の正面側から見た、シート搬送装置の外観斜視図である。
【図６】図５において、リタードローラホルダの一部を除去したシート搬送装置の外観斜視図である。
【図７】リタードローラユニットの図である。（Ａ）は、リタードローラユニットの斜視図である。（Ｂ）は、リタードローラユニットの分解斜視図である。
【図８】シート搬送装置の歯車列を示した図である。
【図９】図８の歯車列において、搬送ガイドに設けられた歯車とリタードローラホルダに設けられた歯車との噛み合いによって生じる作用力と、リタードローラホルダの回動中心軸の位置とを示す図である。
【図１０】図９の歯車同士の噛み合い部分の拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態の画像形成装置と、この画像形成装置の装置本体に備えられた画像読取装置とを図に基づいて説明する。
【００１４】
(画像形成装置)
図１は、本発明の実施形態における画像形成装置１００のシート搬送方向に沿った断面概略図である。
【００１５】
画像形成装置１００は、装置本体１００Ａの上部に原稿の画像を読み取る画像読取装置１０３を備えている。画像読取装置１０３は、原稿を読み取る原稿読取部（読取手段）１０３Ａと、原稿読取部１０３Ａに原稿を自動的に供給搬送する自動原稿供給部１０３Ｂとで構成されている。
【００１６】
画像読取装置１０３による原稿の読み取り方には、固定読みと、流し読みとがある。固定読みは、ユーザが、自動原稿供給部１０３Ｂを開閉して原稿台ガラス１０６Ａに載置された原稿を読取センサ１０８の移動によって読み取る方法である。読取センサ１０８は、矢印Ａ方向に往復移動できるようになっている。
【００１７】
次に、流し読みの読み取り方の動作説明をする。画像読取装置１０３は、原稿トレイ１０５に載置された原稿Ｄを、自動原稿供給部１０３Ｂによって、原稿読取部１０３Ａの読取センサ１０８が待機している原稿台ガラス１０６Ｂの上を通過させた後、原稿排出トレイ１０７に排出する。画像読取装置１０３で読み取った原稿画像は、デジタル信号に変換され、画像信号として、装置本体１００Ａ内の露光装置１１０に送信される。
【００１８】
画像形成装置１００では、画像読取装置１０３で読み取った原稿画像の画像信号や、外部装置からの画像信号を受けて、シートに画像を形成することができるようになっている。露光装置１１０に送信された画像信号は、レーザ光に変換された後、帯電ローラ１１４により一様に帯電された感光ドラム１１２の表面に照射される。画像情報に応じたレーザ光Ｌが照射された感光ドラム１１２の表面には静電潜像が形成される。この静電潜像は、不可視像であり、現像器１６０に設けられた現像ローラ１１６から供給された現像剤（トナー）により現像されてトナー像として可視像化される。
【００１９】
一方、ピックアップローラ１１７が給送カセット１０２からシートＰを送り出す。給送ローラ対１１８は、搬送ローラ１１８ａと、搬送ローラ１１８ａと接触して回転するリタードローラ１１８ｂとで構成されている。給送ローラ対１１８は、重送シートをリタードローラ１１８ｂが逆転することで分離してシートを画像形成案内路１３６に送り込み、レジストローラ対１２２に搬送する。レジストローラ対１２２は、シートを、転写ローラ１２４と感光ドラム１１２との転写ニップに搬送する。転写ニップでは、搬送されてきたシートに、感光ドラム１１２の表面に形成されているトナー像が、転写ローラ１２４の転写作用により転写される。感光ドラム１１２と転写ローラ１２４は、トナー像を転写したシートを定着器１２８に搬送する。定着器１２８は、定着ローラ１２８ａと加圧ローラ１２８ｂとでシートを挟持しながら回転搬送して、加熱加圧し、シートにトナー像を定着して排出ローラ対１３０に搬送する。
【００２０】
トナー像を転写されたシートＰは、定着器１２８によって搬送されながら切替部材１７１を押し上げて、排出ローラ対１３０に送られる。ここで、切替部材１７１は、搬送されるシートＰの先端によって押し上げられてシートの通過を許容する。切替部材１７１は、シートが通過すると、自重によって元の位置に戻る。シートに対して片面（１面目）側だけに画像を形成する場合、トナー像が定着されたシートは、排出ローラ対１３０によって排出トレイ１３２に排出されて積載される。
【００２１】
シートに対して両面に画像を形成する場合、定着器１２８によってシートの１面目にトナー像が定着されたシートは、排出ローラ対１３０によってシートを排出方向Ｂに搬送される。その後、排出ローラ対１３０はシートの後端が切替部材１７１を通過すると逆転して、シートを逆送させる。
【００２２】
排出ローラ対１３０は、シートの後端が切替部材１７１を通過した後に逆転して、シートを逆送する。切替部材１７１は自重によって元の位置に戻り、背面で、逆送されるシートを反転案内路１３８に案内する。この間、シートは、スイッチバック搬送されたことになり、裏返しになる。シートを反転案内路１３８は、排出ローラ対１３０からレジストローラ対１２２まで案内するようになっている。シートは、反転案内路１３８の案内と、反転搬送ローラ対１３９の搬送等によって、レジストローラ対１２２に送られて、感光ドラム１１２のトナー像をシートの２面目に転写される。シートは、定着器１２８によってシート反転後の２面目にトナー像を定着され、排出ローラ対１３０によって排出トレイ１３２に排出される。これによって、シートは、両面にトナー像を形成されたことになる。
【００２３】
以上の説明において、感光ドラム１１２、帯電ローラ１１４及び現像器１６０等は画像形成部（画像形成手段）１６２を構成している。
【００２４】
（画像読取装置１０３）
図２は、本発明の実施形態におけるシート搬送装置５０を備えた画像読取装置１０３の原稿搬送方向に沿った断面概略図である。図３は、図２の画像読取装置１０３において、本発明の実施形態におけるシート搬送装置５０の部分拡大図である。
【００２５】
図２において、画像読取装置１０３は、原稿を読み取る原稿読取部１０３Ａと、原稿読取部１０３Ａに原稿を自動的に供給搬送する自動原稿供給部１０３Ｂとで構成されている。
【００２６】
図２、図３において、自動原稿供給部１０３Ｂは、次のようにして原稿を原稿読取部１０３Ａに給送する。まず、ピックアップローラ４が、ユーザによって原稿トレイ１０５に載置された複数枚の原稿Ｄの内、最上位の原稿Ｄを搬送方向Ｃに搬送して、原稿トレイ１０５から、フィードローラ５とリタードローラ６とのニップに送り込む。フィードローラ５は、フィードローラ５のフィードローラ軸３５がモータＭ１の回転力を受けて回転している。リタードローラ６はフィードローラ５に追従回転している。ニップに送り込まれた原稿が１枚のとき、フィードローラ５とリタードローラ６は、その１枚の原稿をレジストローラ対８に搬送する。ニップに送り込まれた原稿が重送原稿のとき、フィードローラ５は、最上位の原稿を搬送方向Ｃに搬送する。しかし、リタードローラ６は、モータＭ２によって歯車列５２とトルクリミッタ１６とを介して受けている逆回転力によって逆回転して、最上位以外の原稿を最上位の原稿から分離して、搬送を阻止する。この結果、フィードローラ５によって、最上位の原稿のみレジストローラ対８に搬送される。搬送された原稿は、フィードローラ５とレジストローラ対８との間に配置されたレジストセンサフラグ９によって検知される。
【００２７】
自動原稿供給部１０３Ｂの原稿搬送経路の途中で、原稿読取部１０３Ａの読み取りエリア１０１の上方には、搬送される原稿を流し読み取りエリア１０１を通過するように開口部２５が形成されている。開口部２５の中央には、原稿を読み取りエリア１０１の原稿台ガラス１０６Ｂに密着させる白色ローラ１０が設けられている。原稿は、白色ローラ１０の案内と、白色ローラ１０の上流側と下流側に配置されたリードローラ対１１，１２による搬送とによって、読み取りエリア１０１を通過させられる。この間に、原稿読取部１０３Ａ原稿は、白色ローラ１０の略下方に待機している読取センサ１０８（図１）によって、読み取られる。最後、原稿は、排紙ローラ対１３によって、原稿トレイ１０５の下方に配置されている原稿排出トレイ１０７に排出される。
【００２８】
（シート搬送装置５０）
図４は、図３のシート搬送装置５０を画像読取装置１０３の背面側から見た、シート搬送装置５０の外観斜視図である。図５は、図３のシート搬送装置５０を画像読取装置１０３の正面側から見た、シート搬送装置５０の外観斜視図である。図６は、図５において、リタードローラホルダ１８の一部を除去したシート搬送装置５０の外観斜視図である。図７は、リタードローラユニット５１の図である。図７（Ａ）は、リタードローラユニット５１の斜視図である。図７（Ｂ）は、リタードローラユニット５１の分解斜視図である。図８は、シート搬送装置５０の歯車列５２を示した図である。
【００２９】
リタードローラ６は、図７に示すように、リタードローラ軸１５、トルクリミッタ１６、歯車列５２のリタードローラ歯車１７等と共に、リタードローラユニット５１としてユニット化されている。リタードローラ６を支持するリタードローラ軸１５には、ピン２６，２７が取付けられるピン取付け孔２８，２９と、Ｅリング３０が装着される外周溝３１とが形成されている。
【００３０】
リタードローラユニット５１は、次のようにして組み立てられる。先ず、ピン取付け孔２８にピン２６を装着する。次に、リタードローラ歯車１７をリタードローラ軸１５の左端から挿入する。リタードローラ歯車１７には、リタードローラ軸１５が貫通する貫通孔１７ａと、ピン２６を受け入れる溝１７ｂとが形成されている。ピン２６は、溝１７ｂに係合して、リタードローラ歯車１７とリタードローラ軸１５とを回転方向で一体化する。その後、外周溝３１にＥリング３０を装着する。リタードローラ歯車１７は、ピン２６とＥリング３０とによってリタードローラ軸１５の軸方向に対しての位置決めをされる。
【００３１】
次に、リタードローラ軸１５に中空状のリタードローラ６と中空状のトルクリミッタ１６を順に装着する。リタードローラ６と、トルクリミッタ１６の外環１６Ａは、互いに対向する部分に形成された凹部６ａと凸部１６ｃとが係合して、回転方向で一体化される。トルクリミッタ１６の内環１６Ｂの端部には、凹部１６ｄが形成されている。その凹部１６ｄには、ピン取付け孔２９に装着されたピン２７が係合する。この結果、リタードローラ６とトルクリミッタ１６は、ピン２６，２７によって、リタードローラ軸１５の軸方向の位置決めをされる。
【００３２】
なお、リタードローラユニット５１の組立は、リタードローラ６とトルクリミッタ１６とをリタードローラ軸１５に先に組み込み、後からリタードローラ歯車１７を組み込んでもよい。
【００３３】
このような、リタードローラユニット５１において、リタードローラ歯車１７がピン２６を介してリタードローラ軸１５を回転させると、リタードローラ軸１５からピン２７を介してトルクリミッタ１６の内環１６Ｂが回転する。そして、内環１６Ｂと外環１６Ａとの間の回転トルクに基づいて、外環１６Ａに係合しているリタードローラ６が回転する。
【００３４】
ここで、トルクリミッタ１６の動作を説明する。トルクリミッタ１６には、モータＭ２の回転力を、歯車列５２を介して受けて、リタードローラ６を逆回転（図３において右回転）させる方向の回転力をリタードローラ６に与えている。一方、リタードローラ６は、シートが搬送されてこないとき、フィードローラ５に圧接されて、フィードローラ５から正回転（図３において左回転）方向の回転力を受ける。この場合、トルクリミッタ１６がリタードローラ６に伝える逆回転方向の回転トルク（逆回転力）よりも、フィードローラ５がリタードローラ６に与える正回転方向の回転トルク（正回転力）の方が大きい。このため、トルクリミッタ１６は、リタードローラ６が正回転するのを許容する。トルクリミッタ１６は、原稿が１枚、フィードローラ５とリタードローラ６とのニップに送り込まれてきたときも、同様に、リタードローラ６が正回転するのを許容する。このような場合、トルクリミッタ１６の外環１６Ａが内環１６Ｂに対して回転する。
【００３５】
そして、フィードローラ（搬送回転体）５とリタードローラ６とのニップに原稿が重送された場合、最上位の原稿がフィードローラ５の正回転（駆動回転）により搬送方向Ｃへ搬送される。しかし、２枚目以下の原稿同士の摩擦力よりも、リタードローラに作用するトルクリミッタ１６の回転トルクの方が大きいため、トルクリミッタ１６は、リタードローラ６を逆回転させる。この結果、２枚目以降の原稿がリタードローラ６によって逆送、或いは、搬送を停止されて、最上位の原稿のみ、フィードローラ５によって搬送方向Ｃに搬送される。
【００３６】
図４、図５、図８において、リタードローラ６は、リタードローラホルダ１８に回転自在に設けられている。リタードローラホルダ１８は、リタードローラホルダ１８の両側壁に突設された回動中心軸１８ａ，１８ｂによって、搬送ガイド１９に原稿搬送方向Ｃに回動自在に設けられている。搬送ガイド１９は、原稿を原稿トレイ１０５から下流へガイドする部材である。フィードローラ５、リタードローラ６及び回動中心軸１８ａ，１８ｂは、互いに平行に配置されている。リタードローラホルダ１８と搬送ガイド１９との間には、リタードローラ６をフィードローラ５に付勢して押圧するための圧縮ばね（付勢手段）７が設けられている。
【００３７】
図８において、歯車列５２は、５つの歯車２３，２４，２０，２１，１７によって形成されている。歯車２３は、モータ（駆動源）Ｍ２によって回転する駆動軸２２に設けられている。駆動軸２２と、歯車２３と、歯車２４は、搬送ガイド１９に設けられている。歯車２０，２１は、リタードローラホルダ１８に設けられている。歯車１７は、リタードローラ軸１５に設けられている。なお、歯車２３，２４，２０，２１，１７は、平歯車と、はす歯歯車といずれであっても良い。
【００３８】
図９は、図８の歯車列５２において、搬送ガイド１９に設けられた歯車２４とリタードローラホルダ１８に設けられた歯車２０との噛み合いによって生じる作用力と、リタードローラホルダ１８の回動中心軸１８ａ，１８ｂの位置とを示す図である。図１０は、図９の歯車２４，２０同士の噛み合い部分の拡大図である。
【００３９】
本実施形態のリタードローラホルダ１８の回動中心軸１８ａ，１８ｂの中心１８ａｃ，１８ｂｃの位置は、方形状の範囲ＡＲ内に位置している。方形状の範囲ＡＲは、歯車（駆動歯車）２４と歯車（従動歯車）２０との基礎円２４ｂ，２０ｂ同士の間隔Ｓ１と、歯車２４，２０の刃先円２４ａ，２０ａ同士が交差する２点の間の距離Ｓ２とで形成される範囲である。この範囲から外れると歯底当りや歯飛びなどの不具合が発生するおそれがある。
【００４０】
回動中心軸の中心１８ａｃ，１８ｂｃの好ましい位置は、歯車２４，２０の間を通って、歯車２４，２０の各基礎円２４ｂ，２０ｂに接する共通接線Ｌ２と、歯車２４，２０の中心２４ｃ，２０ｃを通る中心線Ｌ１とが交差する位置Ｅに位置していることである。位置Ｅに位置させると、両歯車の噛み合いによりリタードローラホルダ１８発生する回転モーメントが０になる
【００４１】
さらに、好ましくは、回動中心軸１８ａ，１８ｂの中心１８ａｃ，１８ｂｃの位置は、歯車２４，２０のピッチ円２４ｐ，２０Ｐ同士が接する位置Ｊに位置していることである。
【００４２】
しかしながら、実際には歯車２４，２０などの部品には、部品公差が生じるのでピッチ円同士が接する位置に配置されるとは限らない。このため、回動中心軸１８ａ，１８ｂは、位置Ｅに配置するのが好ましい。
【００４３】
なお、歯車２４，２０のピッチ円２４ｐ，２０ｐ同士が接している状態におけるピッチ円２４ｐ，２０ｐ同士の共通接線Ｌ３と基礎円２４ｂ，２０ｂに接する共通接線Ｌ２との成す角αは、歯車の圧力角である。
【００４４】
モータＭ２の回転力は、搬送ガイド１９に設けられた歯車２３，２４、リタードローラホルダ１８に設けられた歯車２０，２１，１７、トルクリミッタ１６を介して、リタードローラ６に伝達されるようになっている。リタードローラ６は、原稿が重送されてきたとき、最上位の原稿に重なっている下位の原稿を原稿トレイ１０５に押し戻すため、トルクリミッタ１６の内環１６Ｂ（図７）には、図８において右回転（逆回転、矢印Ｙ方向）の回転力が加わっている必要がある。このため、歯車２４は矢印Ｚ方向に左回転し、歯車２０は、矢印Ｙ方向に右回転する。この場合、歯車２４が固定部材としての搬送ガイド１９に設けられ、歯車２０が回動部材としてのリタードローラホルダ１８に設けられているため、歯車２４，２０の噛合い部分に作用線ＣＤ方向の力Ｆ１が発生する。作用線ＣＤの方向は、歯車２４，２０の基礎円２４ｂ，２０ｂに接する共通接線Ｌ２の方向でもある。
【００４５】
一方、リタードローラホルダ１８の回動中心軸（支持軸）１８ａ，１８ｂの中心１８ａｃ，１８ｂｃが、上記方形状の範囲内に位置しているため、力Ｆ１が、略、回動中心軸１８ａ，１８ｂに加わることになる。このため、力Ｆ１は、リタードローラホルダ１８を回転させる回転モーメントとして殆ど作用することがなく、フィードローラ５に作用するリタードローラ６の圧接力Ｆ２は、圧縮ばね７の弾力のみになる。
【００４６】
この結果、リタードローラ６は、重送原稿を分離するのに最適な押圧力でフィードローラ５に圧接されており、フィードローラ５に食い込むようなことを防止されて、フィードローラ５とで、重送シートの分離を円滑に行うことができる。
【００４７】
また、回動中心軸１８ａ，１８ｂの中心１８ａｃ，１８ｂｃの位置を方形状の範囲ＡＲ内に設定してある。このため、駆動歯車としての歯車２４の半径や、歯車２４とリタードローラ６との間隔Ｌ４（図３）とに捉われることなく、リタードローラホルダ１８に発生する回転力を極力小さくすることができる。
【００４８】
なお、以上の構成において、歯車２４，２０，２１を省略して、歯車２３を歯車１７に直接噛み合わせてもよい。この場合においても、歯車２４，２０の噛合いと同様に、歯車２３，１７の噛合いの位置に回動中心軸１８ａ，１８ｂを配置する。なお、リタードローラ６に矢印Ｙ方向の右回転の回転力を加えるために、歯車２３は、左回転させる必要がある。また、作用線ＣＤは、逆方向になる。
【００４９】
また、リタードローラ６を有するリタードローラホルダ１８は、画像形成装置１００の装置本体１００Ａ内の給送ローラ対１１８に設けて、シートの重送分離処理を行えるようにしてもよい。この場合、画像形成装置は、シートの重送を防止して、シート１枚ずつに給送して画像を形成することができる。
【符号の説明】
【００５０】
５：フィードローラ（搬送回転体）、６：リタードローラ（回転体）、７：圧縮ばね（付勢手段）、１６：トルクリミッタ、１８：リタードローラホルダ（回動部材）、１８ａ，１８ｂ：回動中心軸（支持軸）、１８ａｃ，１８ｂｃ：回動中心軸（支持軸）の中心、２０：歯車（従動歯車）、２４：歯車（駆動歯車）、２４ｂ，２０ｂ：基礎円、２４ａ，２０ａ：刃先円、５０：シート搬送装置、５２：歯車列、１００：画像形成装置、１００Ａ：画像形成装置の装置本体、１０３：画像読取装置、１０３Ａ：原稿読取部（読取手段）、１０３Ｂ：自動原稿供給部、α：圧力角、ＡＲ：方形状の範囲、ＣＤ：作用線、Ｄ：原稿、Ｆ２：フィードローラ５に作用するリタードローラ６の圧接力、Ｌ１：歯車２４，２０の中心２４ｃ，２０ｃを通る中心線、Ｌ２：歯車２４，２０の基礎円、２４ｂ，２０ｂ同士の共通接線、Ｌ３：ピッチ円２４ｐ，２０ｐ同士の共通接線。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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