(57)【要約】【課題】  演奏者の弓の持ち方、運弓状態を検出し、わかりやすく表示するための技術を提供する。【解決手段】一実施形態におけるデータ処理装置によれば、複数の検出位置に対する圧力を検出する圧力検出部から出力される値に基づいて、それぞれの検出位置に対応して予め決められた第１の基準値に対するそれぞれの検出位置における圧力の相対値を算出する算出部と、検出位置毎の圧力の相対値を、第１の基準値に対して決められた推奨範囲と比較して表示するための表示データを生成する表示データ生成部と、を備える。【選択図】図４
2017151378.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の検出位置に対する圧力を検出する圧力検出部から出力される値に基づいて、それぞれの前記検出位置に対応して予め決められた第１の基準値に対する、それぞれの前記検出位置における圧力の相対値を算出する算出部と、
前記検出位置毎の圧力の相対値を、前記第１の基準値に対して決められた推奨範囲と比較して表示するための表示データを生成する表示データ生成部と
を含むことを特徴とするデータ処理装置。
【請求項２】
前記圧力検出部から出力される値に基づいて前記検出位置毎の前記第１の基準値に関連する関連情報を記憶部に記録する基準記憶部をさらに含み、
前記算出部は、前記記憶部に記録された関連情報に基づく前記第１の基準値を前記相対値の算出に用いることを特徴とする請求項１に記載のデータ処理装置。
【請求項３】
前記算出部は、前記検出位置を有する第１の対象物の挙動を示す物理量を検出する第１の挙動検出部から出力される値に基づいて、第２の基準値に対する相対物理量をさらに算出し、
前記表示データ生成部は、前記相対物理量をさらに表示するための前記表示データを生成することを特徴とする請求項１または２に記載のデータ処理装置。
【請求項４】
前記算出部は、第２の対象物の挙動を示す物理量を検出する第２の挙動検出部から出力される値に基づいて、前記第２の基準値を算出することを特徴とする請求項３に記載のデータ処理装置。
【請求項５】
前記算出部は、
撮像により画像を取得する画像取得部から出力される画像データに基づいて、第１の対象物の挙動を示す物理量と第２の対象物の挙動を示す物理量を抽出し、
抽出した前記第２の対象物の挙動を示す物理量に基づいて、第２の基準値を算出し、
抽出した前記第１の対象物の挙動を示す物理量に基づいて、前記第２の基準値に対する相対物理量をさらに算出し、
前記表示データ生成部は、前記相対物理量をさらに表示するための前記表示データを生成することを特徴とする請求項１または２に記載のデータ処理装置。
【請求項６】
前記算出部は、少なくとも第１の相対物理量と第２の相対物理量を算出し、
前記表示データ生成部は、前記第１の相対物理量と前記第２の相対物理量とを、共通の基準を用いて表示するための前記表示データを生成することを特徴とする請求項３乃至５の何れか１項に記載のデータ処理装置。
【請求項７】
コンピュータに、
複数の検出位置に対する圧力を検出する圧力検出部から出力される値に基づいて、それぞれの前記検出位置に対応して予め決められた第１の基準値に対する、それぞれの前記検出位置における圧力の相対値を算出し、
前記検出位置毎の圧力の相対値を、前記第１の基準値に対して決められた推奨範囲と比較して表示するための表示データを生成すること
を実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のデータを評価、表示するデータ処理装置およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、擦弦楽器初学者にとっては、正しい弓の持ち方、弓の位置関係を把握することが難しく、そのため安定した運弓を習得することが難しいとされている。
【０００３】
従来、楽器の演奏を習うときには、先生が生徒の演奏を見て評価をし、生徒は、評価結果に基づいて先生から指導を受けることによって、また先生の演奏を見ることによって演奏技術を向上させた。さらには、生徒が自分の演奏を客観的に評価できるような技術が開発されつつある。
【０００４】
例えば、特許文献１には、楽器本体に設置されたセンサーで運弓中の弓の位置を検出し、運弓状態をグラフで表示する発明が開示されている。また特許文献２には、楽器本体および弓に設置されたセンサーで運弓中の弓の位置および楽器本体に対する弓の圧力を検出し、運弓状態をグラフで表示する発明が開示されている。これらの技術を用いることで、生徒は自分で運弓中の弓の位置を確認し、練習することができる。さらには、先生の運弓状態と自分の運弓状態とを比較確認することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４―９３８８３号公報
【特許文献２】特開平５―１２７５８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら特許文献１および２の発明において、経時的に検出された各々の値は、横軸を時間として１つのグラフに表示され、直感的にわかりづらい表示となっている。
【０００７】
本発明は、複数の検出位置に対する圧力をわかりやすく表示するための技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一実施形態によると、複数の検出位置に対する圧力を検出する圧力検出部から出力される値に基づいて、それぞれの検出位置に対応して予め決められた第１の基準値に対するそれぞれの検出位置における圧力の相対値を算出する算出部と、検出位置毎の圧力の相対値を、第１の基準値に対して決められた推奨範囲と比較して表示するための表示データを生成する表示データ生成部とを含むことを特徴とするデータ処理装置が提供される。
【０００９】
圧力検出部から出力される値に基づいて検出位置毎の第１の基準値に関連する関連情報を記憶部に記録する基準記憶部をさらに含み、算出部は、記憶部に記録された関連情報に基づく第１の基準値を相対値の算出に用いてもよい。
【００１０】
算出部は、検出位置を有する第１の対象物の挙動を示す物理量を検出する第１の挙動検出部から出力される値に基づいて第２の基準値に対する相対物理量をさらに算出し、表示データ生成部は、相対物理量をさらに表示するための表示データを生成してもよい。
【００１１】
算出部は、第２の対象物の挙動を示す物理量を検出する第２の挙動検出部から出力される値に基づいて第２の基準値を算出してもよい。
【００１２】
算出部は、撮像により画像を取得する画像取得部から出力される画像データに基づいて第１の対象物の挙動を示す物理量と第２の対象物の挙動を示す物理量を抽出し、抽出した第２の対象物の挙動を示す物理量に基づいて、第２の基準値を算出し、抽出した第１の対象物の挙動を示す物理量に基づいて、第２の基準値に対する相対物理量をさらに算出し、表示データ生成部は、相対物理量をさらに表示するための表示データを生成してもよい。
【００１３】
算出部は、少なくとも第１の相対物理量と第２の相対物理量を算出し、表示データ生成部は、第１の相対物理量と第２の相対物理量とを共通の基準を用いて表示するための表示データを生成してもよい。
【００１４】
また、本発明の一実施形態によると、コンピュータに、複数の検出位置に対する圧力を検出する圧力検出部から出力される値に基づいて、それぞれの検出位置に対応して予め決められた第１の基準値に対するそれぞれの検出位置における圧力の相対値を算出し、検出位置毎の圧力の相対値を第１の基準値に対して決められた推奨範囲と比較して表示するための表示データを生成することを実行させるためのプログラムが提供される。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、複数の検出位置に対する圧力をわかりやすく表示することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の第１実施形態におけるデータ提供システムの構成を示す図である。
【図２】本発明の第１実施形態における圧力検出部を装着した状態の一例を示す図である。
【図３】本発明の第１実施形態における複数の検出位置に対する圧力を検出する状態の一例を示す図である。
【図４】本発明の第１実施形態におけるデータ処理装置の構成を示す図である。
【図５】本発明の第１実施形態における検出部の動作を示す図である。
【図６】本発明の第１実施形態におけるデータ処理装置の動作を示す図である。
【図７】本発明の第１実施形態における表示画面の一例を示す図である。
【図８】本発明の第２実施形態におけるデータ提供システムの構成を示す図である。
【図９】本発明の第２実施形態における第１の挙動検出部および第２の挙動検出部を装着した状態の一例を示す図である。
【図１０】本発明の第２実施形態における表示画面の一例を示す図である。
【図１１】本発明の第２実施形態における楽器本体に対する弓の水平方向の挙動と表示データの一例を示す図である。
【図１２】本発明の第２実施形態における楽器本体に対する弓の傾き方向の挙動と表示データの一例を示す図である。
【図１３】本発明の第２実施形態における楽器本体に対する弓の上下方向の挙動と表示データの一例を示す図である。
【図１４】本発明の第２実施形態における楽器本体に対する弓の前後方向の挙動と表示データの一例を示す図である。
【図１５】本発明の第３実施形態におけるデータ処理装置の構成を示す図である。
【図１６】本発明の第６実施形態におけるデータ提供システムの構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の一実施形態におけるデータ処理装置について、図面を参照しながら詳細に説明する。以下に示す実施形態は本発明の実施形態の一例であって、本発明はこれらの実施形態に限定して解釈されるものではない。なお、本実施形態で参照する図面において、同一部分または同様な機能を有する部分には同一の符号または類似の符号（数字の後にＡ、Ｂ等を付しただけの符号）を付し、その繰り返しの説明は省略する。また、図面の寸法比率（各構成間の比率、縦横高さ方向の比率等）は説明の都合上、実際の比率とは異なったり、構成の一部が図面から省略されたりする場合がある。
【００１８】
＜第１実施形態＞
［データ提供システムの構成］
図１は、本発明の第１実施形態におけるデータ提供システムの構成を示す図である。データ提供システム１０００は、検出部１００と、データ処理装置２００と、表示部３００とを備える。
【００１９】
本実施形態において検出部１００は、圧力検出部１１０ａ〜１１０ｅを備える。圧力検出部１１０ａ〜１１０ｅは、圧力を検出するセンサー１２０ａ〜１２０ｅと、送信部１９０ａ〜１９０ｅとを備える。以降、各圧力検出部１１０ａ〜１１０ｅを区別しない時には、圧力検出部１１０という。各センサー１２０ａ〜１２０ｅを区別しない時には、センサー１２０という。各送信部１９０ａ〜１９０ｅを区別しない時には、送信部１９０という。センサー１２０での各検出値は、送信部１９０を介してデータ処理装置２００に送信される。データ処理装置２００は、各検出値に基づいて各相対値を算出し、各推奨範囲と比較して表示するための表示データを生成する。データ処理装置２００で生成された表示データは、表示部３００に表示される。
【００２０】
本実施形態において、検出部１００とデータ処理装置２００とは、無線通信で接続されているため演奏の邪魔にならない。しかしながらこれに限定されず、検出部１００とデータ処理装置２００とは、有線通信で接続されてもよい。一方、データ処理装置２００と表示部３００とは、有線通信で接続されているがこれに限定されない。データ処理装置２００と表示部３００とは、無線通信で接続されてもよい。
【００２１】
図２は、本発明の第１実施形態における圧力検出部を装着した状態の一例を示す図である。各圧力検出部１１０ａ〜１１０ｅは、リング状の部材１５０ａ〜１５０ｅにセンサー１２０と送信部１９０とを１つずつ備える。リング状の部材１５０ａ〜１５０ｅを区別しない時には、リング状の部材１５０という。図２（ａ）に示すように、圧力検出部１１０は、演奏者右手のひら側の各指先端部にセンサー１２０が配置されるよう装着する。図２（ｂ）に示すように、送信部１９０ａ〜１９０ｅは演奏者右手の手の甲側に配置されるがこれに限定しない。本実施形態において、圧力検出部１１０は５指に装着した。これによって、演奏者右手の指と弓２０との接触点すべてにおいて圧力値を検出することができる。しかしながらこれに限定されず、検出部１００には複数の圧力検出部１１０を配置すればよい。
【００２２】
図３は、本発明の第１実施形態における複数の検出位置に対する圧力を検出する状態の一例を示す図である。図２（ａ）に示した各指のセンサー１２０ａ〜１２０ｅは、それぞれ指と弓２０との接触点に位置する。図２（ｂ）に示した送信部１９０ａ〜１９０ｅは、図３には図示していないが、手の甲側の指先に配置される。
【００２３】
このような構成をとることで、本実施形態における検出部１００は、圧力検出部１１０のセンサー１２０で演奏者右手指の弓２０に対する圧力を検出することができる。各検出値はセンサー１２０の情報を示す検出部ＩＤと共に、送信部１９０を介してデータ処理装置２００に送信される。
【００２４】
図４は、本発明の第１実施形態におけるデータ処理装置の構成を示す図である。データ処理装置２００は、例えば、パソコン、スマートフォン、またはタブレット等の端末である。データ処理装置２００は、受信部２１０と、制御部２３０と、出力部２９０とを備える。データ処理装置２００は、さらに記憶部２４０に接続される。記憶部２４０は、不揮発性メモリ等の記憶装置である。記憶部２４０は、制御部２３０によって実行される制御プログラムを記憶する。制御プログラムは、光ディスク、または半導体メモリ等の記録媒体から提供されてもよいし、ネットワークを介してダウンロードされて提供されてもよい。記憶部２４０は、データ処理装置２００から送信されたデータ等の各種データを記憶する。また記憶部２４０は、データ処理装置２００が用いる基準値、および推奨範囲等の各種値を記憶しておく。
【００２５】
制御部２３０は、算出部２２０と、表示データ生成部２８０とを備える。制御部２３０は、ＣＰＵ等の演算処理回路と、ＲＡＭ、ＲＯＭ等の記憶装置とを含む。制御部２３０は、記憶部２４０に記憶された制御プログラムをＣＰＵにより実行して、データ処理装置２００の各構成を制御する。制御部２３０は、制御プログラムの実行によって、データ送受信、データ算出、表示データ生成等の各種機能を実行する。
【００２６】
検出部１００で検出された各検出値および検出部ＩＤは、受信部２１０で受信される。このとき、各検出値は記憶部２４０に記録されるがこれに限定されない。各検出値は、制御部２３０で評価される。算出部２２０は、各検出値に基づいて、それぞれの検出部ＩＤに対応した各基準値に対する相対値を算出する。各基準値は、予め決められた最適値を記憶部２４０に保存しておく。算出部２２０は、それぞれの検出部ＩＤに対応した基準値を記憶部２４０から読み出すことができる。
【００２７】
表示データ生成部２８０では、算出部２２０で算出された各相対値を、各基準値に対して決められた各推奨範囲と比較して表示するための表示データを生成する。各推奨範囲は、予め記憶部２４０に保存しておく。表示データ生成部２８０は、それぞれの検出部ＩＤに対応した推奨範囲を記憶部２４０から読み出すことができる。生成された表示データは、出力部２９０から出力される。
【００２８】
表示部３００は、液晶ディスプレイ、または有機ＥＬディスプレイ等の表示装置であり、制御部２３０による制御に基づいた画面を表示する。データ処理装置２００で生成された表示データは、表示部３００の表示画面３２０に表示される。
【００２９】
[データ提供システムの動作]
図５は、本発明の第１実施形態における検出部の動作を示すフローチャートである。データ提供システム１０００に処理を開始する指示が入力されると、まず検出部１００は図５に示す処理を開始して、圧力検出部１１０のセンサー１２０が演奏者右手の指と弓２０との接触点における圧力の検出を開始する。圧力検出部１１０の送信部１９０は、センサー１２０が検出した検出値を取得する（ステップＳ５１）。送信部１９０は、検出値をセンサー１２０の情報を示す検出部ＩＤと共にデータ処理装置２００に送信する（ステップＳ５２）。タイマー処理とは単位時間のカウンターである。送信部１９０は、単位時間ごとに所定時間の経過を確認する（ステップＳ５３およびＳ５４；Ｎｏ）。所定時間が経過したら（ステップＳ５３およびＳ５４；Ｙｅｓ）、送信部１９０は動作を終了する指示の入力があったかどうか判断する（ステップＳ５５）。動作を終了する指示がない場合（ステップＳ５５；Ｎｏ）、検出部１００はＳ５１の処理に戻り、Ｓ５１〜Ｓ５５の処理を繰り返す。動作を終了する指示があった場合（ステップＳ５５；Ｙｅｓ）、検出部１００は図５に示す処理を終了する。各圧力検出部１１０ａ〜１１０ｅはそれぞれ同様に動作する。
【００３０】
図６は、本発明の第１実施形態におけるデータ処理装置の動作を示すフローチャートである。データ提供システム１０００に処理を開始する指示が入力されると、データ処理装置２００は図６に示す処理を開始して、算出部２２０は各基準値および各推奨範囲の設定処理（ステップＳ６１）を開始する。各基準値および各推奨範囲は、予め記憶部２４０に保存されたものから選別する。データ処理装置２００の受信部２１０は、送信部１９０から送信される各検出値および各検出部ＩＤを受信するまで待機する（ステップＳ６２；Ｎｏ）。受信部２１０が、各検出値および各検出部ＩＤを受信すると（ステップＳ６２；Ｙｅｓ）、算出部２２０は、各検出値および各検出部ＩＤを取得する（ステップＳ６３）。算出部２２０は、Ｓ６１で設定した検出部ＩＤに対応する基準値を記憶部２４０から取得し、各検出値に基づいて各基準値に対する相対値を算出する（ステップＳ６４）。表示データ生成部２８０では、Ｓ６１で設定した検出部ＩＤに対応する推奨範囲を記憶部２４０から取得し、算出部２２０で算出された各相対値と比較して表示するための表示データを生成する（ステップＳ６５）。生成された表示データは、出力部２９０から出力される（ステップＳ６６）。データ処理装置２００は、動作を終了する指示の入力があったかどうか判断する（ステップＳ６７）。動作を終了する指示がない場合（ステップＳ６７；Ｎｏ）、データ処理装置２００はＳ６２の処理に戻り、Ｓ６２〜Ｓ６７の処理を繰り返す。動作を終了する指示があった場合（ステップＳ６７；Ｙｅｓ）、データ処理装置２００は図６に示す処理を終了する。
【００３１】
［表示データの提供］
図７は、本発明の第１実施形態における表示画面の一例を示す図である。図７（ａ）に示すように表示画面３２０は、圧力検出部１１０ａ〜１１０ｅの各検出値に基づいたそれぞれの検出部ＩＤに対応した各基準値に対する相対値をマーカー３４０ａ〜３４０ｅを用いて表示する。例えば、第１指の圧力検出部１１０ａの検出値に基づいた基準値に対する相対値は、マーカー３４０ａで示す。グラフの横軸をｘ、縦軸をｙとしたとき、ｘ軸に沿って右手５指の圧力相対値を表示する。すべての検出位置において最適値はｙ＝０に位置する。同時に、それぞれの検出部ＩＤに対応した推奨範囲も表示する。各々の検出位置において、推奨範囲は異なってもよい。図７（ａ）において、例えば、第１指で推奨される圧力相対値の範囲を推奨範囲３６０で示した。ここではすべての指の圧力が推奨範囲内であることがわかる。またマーカー３４０ａ、および３４０ｅはｙ＝０に位置している。これによって演奏者は、第１指および第５指の力は最適値であることがわかる。
【００３２】
弓２０を持つ手の力が強いとき、すべての検出位置においてより圧力がかかる。図７（ｂ）に示すように、各センサーの圧力相対値を示すマーカー３４０は、全体的にｙ軸＋方向に推移する。ここでマーカー３４０ｅが推奨範囲以上であることがわかる。またマーカー３４０ｅと比べてマーカー３４０ｃ、および３４０ｄのほうが高くても、これらは推奨範囲内であることがわかる。これによって演奏者は、第５指の力を抜けばよいことがわかる。
【００３３】
一方で、弓２０を持つ手の力が弱いとき、すべての検出位置において圧力が抜ける。図７（ｃ）に示すように、各センサーの圧力相対値を示すマーカー３４０は、全体的にｙ軸−方向に推移する。ここでマーカー３４０ｂ、および３４０ｅが推奨範囲以下であることがわかる。これによって演奏者は、第２指、および第５指の力を入れたほうがよいことがわかる。
【００３４】
各検出値は記憶部２４０に記録されるため、演奏後に読み出して復習することもできる。
【００３５】
本発明の第１実施形態に係るデータ提供システム１０００において、指の弓との接触点に圧力検出部１１０を配置することで、従来、客観的に評価確認することが難しかった擦弦楽器演奏時の右手の弓に対する圧力を検出することが可能となる。本実施形態によって、演奏者の弓の持ち方および運弓状態の、右手の弓に対する圧力を、基準値と比較した上で、わかりやすく表示することができる。これによって、右手の弓に対する圧力を客観的に評価しながら、それに対してどのような音が生成されるか確認することができる。また予め決められた各基準値および推奨範囲を用いることで、先生がいない状態でも擦弦楽器初学者が一人で練習することができる。すなわちデータ処理装置２００は、擦弦楽器練習装置として利用することができる。
【００３６】
＜第２実施形態＞
第１実施形態では右手の弓に対する圧力を検出したが、第２実施形態では弓の楽器本体に対する挙動を示す物理量を検出する。なお第１実施形態と同様である部分は、その詳しい説明を省略する。
【００３７】
［データ提供システムの構成］
図８は、本発明の第２実施形態におけるデータ提供システムの構成を示す図である。データ提供システム１０００Ａは、検出部１００Ａと、データ処理装置２００Ａと、表示部３００Ａとを備える。
【００３８】
本実施形態において検出部１００Ａは、第１挙動検出部１３０ａと、第２挙動検出部１３０ｂとを備える。第１挙動検出部１３０ａは、挙動を示す物理量を検出するセンサー１４０ａと、送信部１９０ａとを備える。第２挙動検出部１３０ｂは、挙動を示す物理量を検出するセンサー１４０ｂと、送信部１９０ｂとを備える。以降、各挙動検出部１３０ａ、および１３０ｂを区別しない時には、挙動検出部１３０という。各センサー１４０ａ、および１４０ｂを区別しない時には、センサー１４０という。各送信部１９０ａ、および１９０ｂを区別しない時には、送信部１９０という。本実施形態において挙動を示す物理量を検出するセンサー１４０とは、磁力、加速度、および角速度センサー等を示すがこれに限定されない。また各相対物理量とは、センサー１４０によって検出される検出値に基づいて算出される位置、角度、移動の方向、および速度等を示す。
【００３９】
センサー１４０での各検出値は、送信部１９０を介してデータ処理装置２００Ａに送信される。データ処理装置２００Ａは、各検出値に基づいて各相対物理量を算出し、各推奨範囲と比較して表示するための表示データを生成する。データ処理装置２００Ａで生成された表示データは、表示部３００Ａに表示される。
【００４０】
図９は、本発明の第２実施形態における第１の挙動検出部および第２の挙動検出部を装着した状態の一例を示す図である。各挙動検出部１３０は図中Ｘ方向から見たときの拡大図を示す。各挙動検出部１３０は、センサー１４０と、送信部１９０とを１つずつ備える。図９に示すように、弓２０および楽器本体１０に、挙動検出部１３０ａおよび１３０ｂがそれぞれ配置される。第１挙動検出部１３０ａは、弓２０の背側中央部に配置される。第２挙動検出部１３０ｂは、楽器本体１０の演奏者とは反対側の一端であるスクロール１５に配置される。しかしながらこれに限定されず、楽器本体１０に対する弓２０の挙動を示す相対物理量が検出できる任意の位置に配置すればよい。
【００４１】
このような構成をとることで、本実施形態における検出部１００Ａは、運弓と音の生成の邪魔にならないように弓２０の楽器本体１０に対する挙動を示す物理量を検出することができる。各検出値は、送信部１９０ａおよび１９０ｂを介してデータ処理装置２００Ａに送信される。
【００４２】
データ処理装置２００Ａは、受信部２１０と、制御部２３０と、出力部２９０とを備える。制御部２３０は、算出部２２０と、表示データ生成部２８０とを備える。
【００４３】
第１実施形態において、算出部２２０は、各圧力検出値に基づいてそれぞれの検出位置に対応した各基準値に対する相対値を算出した。第２実施形態において、算出部２２０は、第１挙動検出部１３０ａおよび第２挙動検出部１３０ｂの各検出値に基づいて、楽器本体１０に対する弓２０の位置、角度、移動の方向、および速度等の各相対物理量を算出する。具体的には、第２挙動検出部１３０ｂの検出値に基づいて各物理量の基準値を算出し、第１挙動検出部１３０ａの検出値に基づいて、各物理量の基準値に対する相対物理量を算出する。
【００４４】
表示データ生成部２８０は、算出部２２０で算出された各相対物理量を、予め決められた各推奨範囲と比較して表示するための表示データを生成する。各推奨範囲は、予め記憶部２４０に保存しておく。表示データ生成部２８０は、それぞれの相対物理量に対応した推奨範囲を記憶部２４０から読み出すことができる。生成された表示データは、出力部２９０から出力される。
【００４５】
［表示データの提供］
図１０は、本発明の第２実施形態における表示画面の一例を示す図である。図１０に示すように、表示画面３２０は、挙動検出部１３０ａ、および１３０ｂの各検出値に基づいた複数の相対物理量を、マーカー３８０ａ〜３８０ｄを用いて共通の基準上に表示する。本実施形態では、楽器本体１０に対する弓２０の水平方向（３８０ａ、図１１参照）、傾き方向（３８０ｂ、図１２参照）、上下方向（３８０ｃ、図１３参照）、前後方向（３８０ｄ、図１４参照）の挙動を示す相対物理量を共通の基準を用いて表示する。ここで水平方向の挙動とは、楽器本体１０に配置される弦に対する弓２０の弓元（手に近い方向）から弓先（手から遠い方向）までの範囲における位置、速度、方向を示す。ここで傾き方向の挙動とは、楽器本体１０に配置される弦に対する弓２０の演奏者に近い方向から遠い方向までの範囲における傾きを示す。ここで上下方向の挙動とは、弓２０の接する楽器本体１０に配置される弦の位置、すなわち弓元の上下方向の挙動を示す。ここで前後方向の挙動とは、楽器本体１０に対する弓元の演奏者に近い方向から遠い方向までの範囲における角度を示す。表示の横軸をｘ、縦軸をｙとしたとき、すべての各物理量において中心値はｘ＝０、またはｙ＝０に位置する。
【００４６】
図１１は、本発明の第２実施形態における楽器本体に対する弓の水平方向の挙動と表示データの一例を示す図である。図１１（ａ）に示すように表示画面３２０は、挙動検出部１３０ａ、および１３０ｂ（図示せず）の検出値に基づいた楽器本体１０に対する弓２０の水平方向の相対物理量を、垂直線状（ｙ軸方向）のマーカー３８０ａを用いて表示する。ここで楽器本体１０に配置される弦に対して弓２０の水平方向中心位置が表示のｘ＝０に位置する。同時に、推奨範囲も表示する。図１１（ａ）において、楽器本体１０に対する弓２０の水平方向の物理量の推奨範囲３６０ａを矢印で示した。
【００４７】
楽器本体１０に対する弓２０の水平方向の位置が弓元のとき、図１１（ｂ）に示すように、水平方向の相対物理量を示すマーカー３８０ａは、ｘ軸−方向に推移する。ここで水平方向の相対物理量を示すマーカー３８０ａは推奨範囲以内であることがわかる。
【００４８】
一方で、楽器本体に対する弓の水平方向の位置が弓先のとき、図１１（ｃ）に示すように、水平方向の相対物理量を示すマーカー３８０ａは、ｘ軸＋方向に推移する。ここで水平方向の相対物理量を示すマーカー３８０ａは推奨範囲以内であることがわかる。
【００４９】
本実施形態において、水平方向の相対物理量を示すマーカー３８０ａによって楽器本体に対する弓の水平方向の位置、速度、方向等の挙動をわかりやすく表示することができる。
【００５０】
図１２は、本発明の第２実施形態における楽器本体に対する弓の傾き方向の挙動と表示データの一例を示す図である。図１２（ａ）に示すように表示画面３２０は、挙動検出部１３０ａ、および１３０ｂ（図示せず）の検出値に基づいた楽器本体１０に対する弓２０の傾き方向の相対物理量を、水平線状（ｘ軸方向）のマーカー３８０ｂを用いて表示する。ここで楽器本体１０に配置される弦に対して垂直方向に弓２０が接する角度が表示のｙ＝０に位置する。このとき、弦に接触する弓の毛量がもっとも多い状態となる。同時に、推奨範囲も表示する。図１２（ａ）において、楽器本体１０に対する弓２０の傾き方向の推奨範囲３６０ｂを矢印で示した。
【００５１】
楽器本体１０に対する弓２０の傾きが演奏者から遠い方向のとき、図１２（ｂ）に示すように、傾き方向の相対物理量を示すマーカー３８０ｂは、ｙ軸＋方向に推移する。ここで傾き方向の相対物理量を示すマーカー３８０ｂは推奨範囲以内であることがわかる。
【００５２】
一方で、楽器本体に対する弓の傾きが演奏者に近い方向のとき、図１２（ｃ）に示すように、傾き方向の相対物理量を示すマーカー３８０ｂは、ｙ軸−方向に推移する。ここで傾き方向の相対物理量を示すマーカー３８０ｂは推奨範囲以内であることがわかる。
【００５３】
本実施形態において、傾き方向の相対物理量を示すマーカー３８０ｂによって楽器本体に対する弓の傾きをわかりやすく表示することができる。
【００５４】
図１３は、本発明の第２実施形態における楽器本体に対する弓の上下方向の挙動と表示データの一例を示す図である。図１３（ａ）に示すように表示画面３２０は、挙動検出部１３０ａ、および１３０ｂ（図示せず）の検出値に基づいた楽器本体１０に対する弓元の上下方向の相対物理量を、円弧状のマーカー３８０ｃを用いて表示する。マーカー３８０ｃは、弓２０の接する楽器本体１０に配置される弦の位置、すなわち弓元の上下方向の挙動を示すよう回転して表示される。ここで楽器本体１０に対して水平方向に弓が接するとき、表示のｙ＝０に円弧の中心が位置する。同時に、推奨範囲も表示する。図１３（ａ）において、楽器本体１０に対する弓元の上下方向の推奨範囲３６０ｃを矢印で示した。
【００５５】
図１３では示さなかったが、本実施形態において楽器本体１０には４本の弦が配置される。すなわち楽器本体１０に対する弓元の上下方向の推奨範囲はさらに４分割することができ、それぞれの弦に対する推奨範囲を表示してもよい。このとき楽器本体１０に対する弓元の上下方向に対応した弦がわかるように、円弧に各弦を表示してもよい。具体的には、円弧を４分割して下から上に低弦から高弦となるよう（Ｇ、Ｄ、Ａ、Ｅと）割り振ってもよい。この場合、円弧上の表示のｙ＝０に位置する弦が、楽器本体に対する弓元の上下方向の物理量に対応した弦となる。
【００５６】
楽器本体に対して弓元の位置が高いとき、図１３（ｂ）に示すように、上下方向の相対物理量を示すマーカー３８０ｃは、円周に沿って時計回りに推移する。ここで上下方向の相対物理量を示すマーカー３８０ｃは、低弦側を示し推奨範囲以内であることがわかる。
【００５７】
一方で、楽器本体に対する弓元の位置が低いとき、図１３（ｃ）に示すように、上下方向の相対物理量を示すマーカー３８０ｃは、円周に沿って反時計回りに推移する。ここで上下方向の相対物理量を示すマーカー３８０ｃは高弦側を示し推奨範囲以内であることがわかる。
【００５８】
本実施形態において、上下方向の相対物理量を示すマーカー３８０ｃによって楽器本体に対する弓の上下方向の挙動をわかりやすく表示することができる。
【００５９】
図１４は、本発明の第２実施形態における楽器本体に対する弓の前後方向の挙動と表示データの一例を示す図である。図１４（ａ）に示すように表示画面３２０は、挙動検出部１３０ａ、および１３０ｂ（図示せず）の検出値に基づいた楽器本体１０に対する弓元の前後方向の相対物理量を、円弧棒状のマーカー３８０ｄを用いて表示する。しかしながらこれに限定されず、線状のマーカーであってもよい。マーカー３８０ｄは、円弧棒状であっても、線状であっても、楽器本体１０に対する弓元の演奏者に近い方向から遠い方向までの範囲における角度を示すよう回転して表示される。ここで楽器本体１０に対して垂直方向に弓が接するとき、表示のｘ＝０に円弧棒の中心が位置する。同時に、推奨範囲も表示する。図１４（ａ）において、楽器本体１０に対する弓元の前後方向の推奨範囲３６０ｄを矢印で示した。
【００６０】
楽器本体１０に対する弓元の前後方向の位置が演奏者に近いとき、図１４（ｂ）に示すように、前後方向の相対物理量を示すマーカー３８０ｄは、円周に沿って時計回りに推移する。ここで前後方向の相対物理量を示すマーカー３８０ｄは、推奨範囲以外であることがわかる。
【００６１】
一方で、楽器本体に対する弓元の前後方向の位置が演奏者から遠いとき、図１４（ｃ）に示すように、前後方向の相対物理量を示すマーカー３８０ｄは、円周に沿って反時計回りに推移する。ここで前後方向の相対物理量を示すマーカー３８０ｄは推奨範囲以内であることがわかる。
【００６２】
楽器本体１０に対する弓元の前後方向の相対物理量は推奨範囲が狭いことから、演奏者のレベルに合わせてマーカー３８０ｄの可動範囲の縮尺を変えてもよい。例えば、初心者の場合、楽器本体１０に対する弓元の前後方向の位置が演奏者に近く、楽器本体１０に対する弓２０の角度が演奏者側に１０度傾いているとき、マーカー３８０ｄは、円周に沿って１０度時計回りに推移してもよい。一方で、上級者の場合、楽器本体１０に対する弓元の前後方向の位置が演奏者に近く、楽器本体１０に対する弓２０の角度が演奏者側に１０度傾いているとき、マーカー３８０ｄは、円周に沿って３０度時計回りに推移してもよい。初心者であるか上級者であるかは、予め演奏者によって設定されてもよいし、演奏者の過去の演奏において、推奨範囲での演奏が行われた時間に応じて設定されてもよい。
【００６３】
本実施形態において、前後方向の相対物理量を示すマーカー３８０ｄによって楽器本体に対する弓の前後方向の挙動をわかりやすく表示することができる。
【００６４】
本発明の第２実施形態に係るデータ提供システム１０００Ａにおいて、楽器本体および弓に挙動検出部１３０を配置することで、楽器本体に対する弓の水平方向、傾き方向、上下方向、前後方向の挙動を示す物理量を検出することが可能となる。本実施形態によって、演奏者の弓の構え方および運弓状態の楽器本体に対する弓の挙動を示す各相対物理量を、共通の基準を用いてわかりやすく表示することができる。これによって、楽器本体に対する弓の挙動を示す各物理量を客観的に評価しながら、それに対してどのような音が生成されるか確認することができる。また予め決められた各推奨範囲を用いることで、先生がいない状態でも擦弦楽器初学者が一人で練習することができる。すなわちデータ処理装置２００Ａは、擦弦楽器練習装置として利用することができる。
【００６５】
＜第３実施形態＞
第３実施形態では第１実施形態のデータ処理部において、制御部に基準記憶部をさらに含む。なお第１実施形態と同様である部分は、その詳しい説明を省略する。
【００６６】
図１５は、本発明の第３実施形態におけるデータ処理装置の構成を示す図である。データ処理装置２００Ｂは、受信部２１０と、制御部２３０Ｂと、出力部２９０とを備える。データ処理装置２００Ｂは、さらに記憶部２４０に接続される。記憶部２４０は、データ処理装置２００Ｂから送信されたデータ等の各種データを記憶してもよい。
【００６７】
制御部２３０Ｂは、算出部２２０と、表示データ生成部２８０と、基準記憶部２６０とを備える。制御部２３０Ｂは、記憶部２４０に記憶された制御プログラムをＣＰＵにより実行して、データ処理装置２００Ｂの各構成を制御する。制御部２３０Ｂは、制御プログラムの実行によって、データ送受信、データ算出、表示データ生成等の各種機能を実行する。
【００６８】
検出部１００で検出された各検出値および検出部ＩＤは、受信部２１０で受信される。このとき、各検出値は記憶部２４０に記録されるがこれに限定されない。各検出値は、制御部２３０Ｂで評価される。基準記憶部２６０は、検出部１００で検出された各検出値に基づいて関連情報を記憶部に記録する。ここで関連情報は、検出位置毎の基準値および推奨範囲に関連する各検出値であるが、これに限定されない。基準値および推奨範囲に関連する値であればよい。算出部２２０は、各検出値に基づいて、それぞれの検出部ＩＤに対応した各基準値に対する相対値を算出する。算出部２２０は、それぞれの検出部ＩＤに対応した関連情報に基づく基準値を記憶部２４０から読み出すことができる。
【００６９】
表示データ生成部２８０では、算出部２２０で算出された各相対値を、記憶部に記録された関連情報に基づく各推奨範囲と比較して表示するための表示データを生成する。表示データ生成部２８０は、それぞれの検出部ＩＤに対応した記憶部に記録された関連情報に基づく推奨範囲を記憶部２４０から読み出すことができる。生成された表示データは、出力部２９０から出力される。
【００７０】
本発明の第３実施形態に係るデータ提供システムにおいて、制御部２３０Ｂが基準記憶部２６０を備えることで、個人毎、状況毎に適した基準値および推奨範囲を再設定することが可能となる。また先生の演奏を基準値および推奨範囲として設定することで、先生がいない状態でも擦弦楽器初学者が一人で練習することができる。すなわちデータ処理装置２００Ｂは、擦弦楽器練習装置として利用することができる。
【００７１】
＜第４実施形態＞
第４実施形態は、第２実施形態の検出部に第１挙動検出部のみを備える。なお第２実施形態と同じ部分は、その詳しい説明を省略する。
【００７２】
第２実施形態において、算出部２２０は、第１挙動検出部１３０ａおよび第２挙動検出部１３０ｂの各検出値に基づいて、楽器本体１０に対する弓２０の位置、角度、移動の方向、および速度等の各相対物理量を算出した。第４実施形態において、算出部２２０は、第１挙動検出部１３０ａの検出値に基づいて、各物理量に対応した各基準値に対する相対物理量を算出する。各基準値は、予め決められた最適値を記憶部２４０に保存しておく。算出部２２０は、それぞれの物理量に対応した基準値を記憶部２４０から読み出すことができる。
【００７３】
本発明の第４実施形態に係るデータ提供システムにおいて、第２挙動検出部を楽器本体に配置しないことで、楽器本体を加工することなく弓の挙動を示す物理量を検出することが可能となる。楽器本体を加工することがないため、加工に伴う感覚、音等への影響がない状態で練習することができる。すなわちデータ処理装置は、擦弦楽器練習装置として利用することができる。
【００７４】
＜第５実施形態＞
第５実施形態は、第１実施形態の圧力検出部と、第２実施形態の第１および第２挙動検出部を備える。なお第１実施形態および第２実施形態と同じ部分は、その詳しい説明を省略する。
【００７５】
本発明の第５実施形態におけるデータ提供システムを用いることで、右手の弓に対する圧力と、楽器本体に対する弓の挙動の、基準値および推奨範囲を連動させることが可能となる。
【００７６】
例えば、楽器本体に対する弓の水平方向の挙動によって、右手の弓に対する圧力の基準値および推奨範囲を変化させることができる。具体的には、楽器本体に対する弓の位置に対して、各指の弓に対する圧力の基準値および推奨範囲は異なってもよい。擦弦楽器初学者は一般的に、弓元のほうが強い音に、弓先のほうが弱い音になりがちである。このためすべての弓の位置において均一な音を生成するように、演奏者が右手指の弓に対する圧力をコントロールする練習に有効である。
【００７７】
第５実施形態において、算出部２２０は、第１挙動検出部１３０ａおよび第２挙動検出部１３０ｂの各検出値に基づいて、楽器本体１０に対する弓２０の各相対物理量を算出する。各相対物理量のうち弓の位置に関する値が弓元側を示すとき（図１１（ｂ））、算出部２２０は、圧力検出部１１０に対応した各基準値を全体的に低いものに再設定する。各基準値は、予め決められた最適値を記憶部２４０に保存しておく。算出部２２０は、それぞれの弓の位置に対応した圧力の基準値を記憶部２４０から読み出すことができる。算出部２２０は、再設定された基準値を用いて、圧力検出部１１０で検出された各検出値の相対値を算出する。この結果、表示画面３２０において、圧力相対値を示すマーカー３４０は、全体的にｙ軸＋方向に推移する（図７（ｂ））。同時に、再設定された基準値に対応した推奨範囲も表示する。これによって演奏者は、弓の位置が弓元側のときは、右手指の力を抜けばよいことがわかる。
【００７８】
一方で、各相対物理量のうち弓の位置に関する値が弓先側を示すとき（図１１（ｃ））、算出部２２０は、圧力検出部１１０に対応した各基準値を全体的に高いものに再設定する。算出部２２０は、再設定された基準値を用いて、圧力検出部１１０で検出された各検出値の相対値を算出する。この結果、表示画面３２０において、圧力相対値を示すマーカー３４０は、全体的にｙ軸−方向に推移する（図７（ｃ））。同時に、再設定された基準値に対応した推奨範囲も表示する。これによって演奏者は、弓の位置が弓先側のときは、右手指の力をいれたほうがよいことがわかる。
【００７９】
同様に、弓元から弓先方向（下げ弓）、弓先から弓元方向（上げ弓）へのそれぞれの運弓に対しても、各指の弓に対する圧力の基準値および推奨範囲は異なってもよい。また運弓速度によっても、各指の弓に対する圧力の基準値および推奨範囲は異なってもよい。さらに、楽器本体に対する弓の傾き方向、上下方向、前後方向の挙動によって、右手の弓に対する圧力の基準値および推奨範囲を変化させることができる。一方で、右手の弓に対する圧力によって、楽器本体に対する弓の水平方向、傾き方向、上下方向、前後方向の挙動の基準値および推奨範囲を変化させることもできる。
【００８０】
本発明の第５実施形態に係るデータ提供システムにおいて、第１実施形態の圧力検出部と、第２実施形態の第１および第２挙動検出部を同時に備えることで、より詳細な状況毎に適した基準値および推奨範囲を設定することが可能となる。すなわちデータ処理装置は、擦弦楽器練習装置として利用することができる。
【００８１】
＜第６実施形態＞
第６実施形態は、第２実施形態の第１および第２挙動検出部の代わりに画像取得部を備える。なお第２実施形態と同じ部分は、その詳しい説明を省略する。
【００８２】
図１６は、本発明の第６実施形態におけるデータ提供システムの構成を示す図である。データ提供システム１０００Ｃは、検出部１００Ｃと、データ処理装置２００Ｃと、表示部３００Ｃとを備える。
【００８３】
第６実施形態において検出部１００Ｃは、所定の撮像範囲の画像を取得する撮像センサー１７０および送信部１９０を含む画像取得部１６０を備える。画像を取得する撮像センサー１７０は例えば、定点カメラであってもよいがこれに限定されない。演奏者の視点に基づくウェアブルカメラであってもよい。センサー１７０で取得された各画像のデータは、送信部１９０を介してデータ処理装置２００Ｃに送信される。データ処理装置２００Ｃの算出部は、画像のデータに基づいて楽器本体および弓における特徴的形状を認識し、画像内における特徴的形状の位置、向き等に基づいて所定の基準位置に対する楽器本体および弓の挙動を示す各物理量を抽出する。楽器本体における特徴的形状は例えば、サウンドホール、スクロール、駒、弦、ネック、ペグ、ボディ等であってもよい。弓における特徴的形状は例えば、弓先、弓元等であってもよい。またあらかじめ楽器本体および弓にマークをつけておき、これらのマークを認識するようにしてもよい。算出部は、楽器本体および弓の各抽出値に基づいて、楽器本体１０に対する弓２０の位置、角度、移動の方向、および速度等の各相対物理量を算出する。具体的には、楽器本体の抽出値に基づいて各物理量の基準値を算出し、弓の抽出値に基づいて、各物理量の基準値に対する相対物理量を算出する。データ処理装置２００Ｃの表示データ生成部は、第２実施形態と同様、各物理量に基づいて算出された各相対値を、各推奨範囲と比較して表示するための表示データを生成する。
【００８４】
本発明の第６実施形態に係るデータ提供システム１０００Ｃにおいて、第２実施形態の挙動検出部１３０のかわりに画像取得部１６０を備えることで、楽器本体を加工することなく楽器本体に対する弓の挙動を示す相対物理量を検出することが可能となる。楽器本体を加工することがないため、加工に伴う感覚、音等への影響がない状態で練習することができる。すなわちデータ処理装置２００Ｃは、擦弦楽器練習装置として利用することができる。
【００８５】
＜変形例１＞
本発明の第１実施形態において、圧力検出部１１０には、５つのリング状の部材１５０それぞれにセンサー１２０および送信部１９０を１つずつ配置したが、これに限定されない。例えば、変形例１において、圧力検出部１１０は１つのグローブ状の部材の各指先端部に複数のセンサー１２０を備える。送信部１９０は手の甲側に配置されるがこれに限定しない。この場合、複数のセンサー１２０から１つの送信部１９０にまとめて接続するように配置してもよい。変形例１においては、グローブ状の圧力検出部１１０を手に装着することで、簡易かつ確実にセンサー１２０を指先に配置できるようになる。
【００８６】
＜変形例２＞
本発明の第１実施形態において、圧力検出部１１０は指側に配置されたが、これに限定されない。例えば、変形例２において、圧力検出部１１０は指と弓２０との接触点の弓側に配置される。送信部１９０は弓元側に配置されるがこれに限定しない。この場合、複数のセンサー１２０から１つの送信部１９０にまとめて接続するように配置してもよい。変形例２においては、センサー１２０の部分に指を接触させて弓２０を持つことでつねに正しい位置に指先に配置できるようになる。
【００８７】
＜変形例３＞
本発明の第２実施形態における第１挙動検出部１３０ａおよび第２挙動検出部１３０ｂは、それぞれ弓２０または楽器本体１０に配置されたが、これに限定されない。楽器本体に対する弓の挙動を示す相対物理量を検出できる任意の位置に配置すればよい。例えば、変形例３において、第１挙動検出部１３０ａは、弓２０を支持する右手に配置される。具体的には右手首にバンド状部材を用いて配置する。第２挙動検出部１３０ｂは、楽器本体１０を支持する左手に配置される。具体的には左手首にバンド状部材を用いて配置する。変形例３においては、挙動検出部１３０を演奏者の手に装着することで楽器本体を加工することなく楽器本体に対する弓の挙動を示す物理量を検出することが可能となる。楽器本体を加工することがないため、加工に伴う感覚、音等への影響がない状態で練習することができる。
【００８８】
＜変形例４＞
上記実施形態、および変形例ではいずれも擦弦楽器の練習に適用した場合を例示したが、これに限定されない。楽器本体と演奏者の間に対象物が存在する場合であればよい。例えば、変形例４において、枹を用いる打楽器の練習に適用する。上記実施形態、および変形例における楽器本体１０を打楽器に、弓２０を枹に置き換える。具体的には、圧力検出部１１０は、演奏者の手と枹との接触点に配置される。挙動検出部１３０は、枹に配置される。また基準値は、予め決められた最適値を記憶部２４０に保存しておく。変形例４においては、枹を用いる打楽器の練習を行うことができる。すなわちデータ処理装置２００は、楽器練習装置として利用することができる。
【００８９】
＜変形例５＞
上記実施形態、および変形例ではいずれも楽器の練習に適用した場合を例示したが、これに限定されない。圧力または挙動が関係する動きの場合であればよい。例えば、変形例５において、ゴルフの練習に適用する。上記実施形態、および変形例における楽器本体１０をゴルフボール（またはゴルフピン）に、弓２０をゴルフクラブに置き換える。具体的には、圧力検出部１１０は、練習者の手とゴルフクラブとの接触点に配置される。挙動検出部１３０は、ゴルフクラブに配置される。また基準値は、予め決められた最適値を記憶部２４０に保存しておく。変形例５においては、ゴルフの練習を行うことができる。すなわちデータ処理装置２００は、練習装置として利用することができる。なお本変形例は、ゴルフの練習に限らず、野球、テニスの練習などにも適用することができる。
【００９０】
＜変形例６＞
本発明の第１実施形態において、検出部１００は５つの圧力検出部１１０を配置したが、これに限定されない。例えば、変形例６において、データ提供システム１０００は録音装置をさらに備える。録音装置はマイクと送信部を含む。検出された音データは、圧力検出部から検出された検出値と同期して時系列に記憶部２４０に記録する。音データと各検出値とは、演奏後に読み出して復習することもできる。変形例６において、データ提供システムが録音装置をさらに備えることで、表示データと生成された音とを同期して再生でき、演奏内容と圧力変化の関係を確認することができる。すなわちデータ処理装置は、楽器練習装置として利用することができる。
【符号の説明】
【００９１】
楽器本体１０、スクロール１５、弓２０、データ提供システム１０００、１０００Ａ、１０００Ｂ、１０００Ｃ、検出部１００、１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃ、圧力検出部１１０、１１０ａ〜１１０ｅ、圧力センサー１２０、１２０ａ〜１２０ｅ、挙動検出部１３０、１３０ａ、１３０ｂ、挙動センサー１４０、１４０ａ、１４０ｂ、リング状の部材１５０、１５０ａ〜１５０ｅ、画像取得部１６０、撮像センサー１７０、送信部１９０、１９０ａ〜１９０ｅ、データ処理装置２００、２００Ａ、２００Ｂ、２００Ｃ、受信部２１０、算出部２２０、制御部２３０、２３０Ｂ、記憶部２４０、基準記憶部２６０、表示データ生成部２８０、出力部２９０、表示部３００、３００Ａ、３００Ｂ、３００Ｃ、表示画面３２０、マーカー３４０、３４０ａ〜３４０ｅ、３８０、３８０ａ〜３８０ｄ、推奨範囲３６０、物理量３８０
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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