(57)【要約】【課題】容器を安定して減容し得る減容機を提供する。【解決手段】本発明の減容機１は、容器を受け入れるための投入口７ａを有するケーシング２と、受け部５０ｃを有し、投入口７ａから投入されて前記受け部５０ｃに当たるまで滑り落ちるように案内されて受け部５０ｃで受け止められた容器を減容する圧縮機構２１と、を備え、圧縮機構２１は、第１部材４１と第２部材４２とを有し、前記第１部材４１と前記第２部材４２との間隔が互いに近づくように前記第１部材４１及び前記第２部材４２の少なくとも一方を動かすことにより前記容器を圧縮減容できるように構成されており、前記第１部材４１と前記第２部材４２とで前記容器を減容するときに当該容器の先端部分を逃がすために、前記第１部材４１及び前記第２部材４２の少なくとも一方に、端部近傍を切り欠いた切欠部４１ｄを有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
容器を受け入れるための投入口を有するケーシングと、
受け部を有し、前記投入口から投入されて前記受け部に当たるまで滑り落ちるように案内されて前記受け部で受け止められた前記容器を減容する圧縮機構と、を備え、
前記圧縮機構は、第１部材と第２部材とを有し、前記第１部材と前記第２部材との間隔が互いに近づくように前記第１部材及び前記第２部材の少なくとも一方を動かすことにより前記容器を圧縮減容できるように構成されており、
前記第１部材と前記第２部材とで前記容器を減容するときに当該容器の先端部分を逃がすために、前記第１部材及び前記第２部材の少なくとも一方に、端部近傍を切り欠いた切欠部を有する減容機。
【請求項２】
前記第２部材は、前記第１部材よりも下側に位置し、前記容器が滑り落ちる方向に直交する方向の断面が下向きに折れ曲がった形状の板材によって構成されている請求項１記載の減容機。
【請求項３】
前記第１部材は、前記第２部材よりも上方に固定された固定部材であり、
前記第２部材は、前記投入口よりも下方に位置し、前記固定部材に対する相対位置を変えることによって前記容器を圧縮減容する可動部材である請求項１又は２に記載の減容機。
【請求項４】
前記切欠部は、前記第１部材の前記受け部側の端部近傍に設けられている請求項１〜３のいずれか一項に記載の減容機。
【請求項５】
前記ケーシング内に設けられ、前記圧縮機構によって減容された前記容器を回収する回収部と、
前記ケーシング内に設けられ、前記圧縮機構によって減容しない容器を返却する返却路と、
減容しない前記容器が前記返却路に導かれるように動作する誘導部と、をさらに備える請求項１〜４のいずれか一項に記載の減容機。
【請求項６】
前記第２部材の下面側に取り付けられ、前記容器が金属製のものであるか否かを検知する金属センサと、
前記金属センサによる検知情報に基づいて前記誘導部を動作させる誘導部制御部と、をさらに備える請求項１〜５のいずれか一項に記載の減容機。
【請求項７】
前記第２部材の前記返却路側の上面に設けられた摺動部材をさらに有する請求項５又は６に記載の減容機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、高い減容率で容器を減容することができる減容機に関する。
【背景技術】
【０００２】
飲料水等が収容された缶やペットボトル等の容器は、材料資源の再利用等の観点から回収装置にて回収することが普及している。一般の回収装置は、ペットボトルや缶（アルミ缶、スチール缶等）を材質毎の回収箱に分けて回収している。これらの容器は内部の空洞部分が大きくて嵩張るので、回収箱がすぐに一杯になって溢れやすい。このため、回収箱により多くの容器を収容できるように、容器を減容処理してから回収箱に回収される方法が採られることもある。
【０００３】
減容処理に関する技術を開示する先行技術として例えば特許文献１が挙げられる。特許文献１に開示の減容回収機は、スチール缶、アルミ缶等の金属製の容器を検知する金属センサと、固定板及び可動板によって構成される圧縮装置と、被処理物の自重で被処理物を滑降させるガイドスロープと、ガイドスロープを滑降してきた被処理物を受け止めるストッパー板と、を備えている。この減容回収機に被処理物が投入されると、被処理物がガイドスロープを滑降し、被処理物のうちから金属センサによってスチール缶及びアルミ缶を識別し、さらに重量によってガラスビンを識別する。そして、ストッパー板で受け止められた被処理物は圧縮装置内に落下し、固定板と可動板とで挟み込んで圧縮減容される。一方、ガラスビンは圧縮減容されることなく外部に排出される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−５４５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１に開示の減容回収機に投入した容器を固定板と可動板とで挟み込んでも、容器を十分に減容することができないことがあった。また容器の減容率をさらに高めることも要求されている。
【０００６】
本発明は上記現状に鑑みてなされたものであり、その目的は、高い減容率で容器を減容することができる減容機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明の減容機は、容器を受け入れるための投入口を有するケーシングと、受け部を有し、前記投入口から投入されて前記受け部に当たるまで滑り落ちるように案内されて前記受け部で受け止められた前記容器を減容する圧縮機構と、を備え、前記圧縮機構は、第１部材と第２部材とを有し、前記第１部材と前記第２部材との間隔が互いに近づくように前記第１部材及び前記第２部材の少なくとも一方を動かすことにより前記容器を圧縮減容できるように構成されており、前記第１部材と前記第２部材とで前記容器を減容するときに当該容器の先端部分を逃がすために、前記第１部材及び前記第２部材の少なくとも一方に、端部近傍を切り欠いた切欠部を有する。
【０００８】
上記構成によれば、切欠部によって容器の先端部分を逃がしながら第１部材と第２部材とで挟み込むことによって容器を圧縮減容することができる。容器が飲料用ペットボトルである場合には容器の先端部分又は底部分が硬質になっていることが多いので、上記容器の硬質部分を切欠部によって逃がしながら第１部材と第２部材とで容器を圧縮減容することができ、以って容器の減容率を高めることができる。
【０００９】
上記構成において、好ましくは、前記第２部材は、前記第１部材よりも下側に位置し、前記容器が滑り落ちる方向に直交する方向の断面が下向きに折れ曲がった形状の板材によって構成されている。
【００１０】
上記構成によれば、第２部材が下向きに折れ曲がった面同士が交差してできる稜の部分に沿って容器が滑り落ちるので、投入口に投入した容器の向きを変わりにくくすることができる。このため、投入口に投入した容器は、投入した向きのまま圧縮機構の第１部材と第２部材とに挟まれて圧縮減容されるので、容器をより安定に減容することができる。
【００１１】
上記構成において、好ましくは、前記第１部材は、前記第２部材よりも上方に固定された固定部材であり、前記第２部材は、前記投入口よりも下方に位置し、前記固定部材に対する相対位置を変えることによって前記容器を圧縮減容する可動部材である。
【００１２】
上記構成によれば、投入口に投入された容器を可動部材上に配置することができる。そして、固定部材に対して可動部材の相対位置を近づけて固定部材と可動部材とによって容器を挟み込むことにより容器を圧縮減容することができる。このように可動部材のみを動かして容器を圧縮減容することにより、第１部材（固定部材）を動かす必要がなくなるので、装置の構成を簡便にすることができる。
【００１３】
上記構成において、切欠部は、第１部材の受け部側の端部近傍に設けられていることが好ましい。
【００１４】
上記構成によれば、第１部材と第２部材とで挟み込んで容器を減容した後に、減容後の容器が第２部材（可動部材）に引っかかることを防止することができる。
【００１５】
上記構成において、好ましくは、前記ケーシング内に設けられ、前記圧縮機構によって減容された前記容器を回収する回収部と、前記ケーシング内に設けられ、前記圧縮機構によって減容しない容器を返却する返却路と、減容しない前記容器が前記返却路に導かれるように動作する誘導部と、をさらに備える。
【００１６】
上記構成によれば、圧縮機構によって減容された容器（以下「減容容器」とも記す）のみを回収部において回収することができる。また圧縮機構によって減容しない容器（以下「未減容容器」とも記す）は誘導部をつたって返却路に導かれる。つまり、圧縮機構が容器を圧縮減容した場合には誘導部を動作させずに回収部で減容容器を回収し、圧縮機構が容器を圧縮減容しない場合には返却路に未減容容器を導くように誘導部を動作させる。このような誘導部を設けることによりシンプルな構成で減容容器と未減容容器とをそれぞれ回収部と返却路に分別することが可能となる。
【００１７】
上記構成において、好ましくは、前記第２部材の下面側に取り付けられ、前記容器が金属製のものであるか否かを検知する金属センサと、前記金属センサによる検知情報に基づいて前記誘導部を動作させる誘導部制御部と、をさらに備える。
【００１８】
上記構成によれば、金属センサによる検知情報に基づいて誘導部制御部が誘導部を動作させるので、投入口に投入された容器が金属製のものか否かに応じて容器を回収部に導くか返却路に導くかを分別することが可能となる。これにより金属製の容器と非金属製の容器とを簡便に分別することができる。
【００１９】
上記構成において、好ましくは、前記第２部材の前記返却路側の上面に設けられた摺動部材をさらに有する。
【００２０】
上記構成によれば、摺動部材によって容器が第２部材の上面を摺動しやすくなるので、第２部材の動作に伴って容器を回収部か返却路に導くことができ、第２部材の上面に容器が残ることを防止し得る。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、高い減容率で容器を減容することができる減容機が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】実施形態１に係る減容機の斜視図である。
【図２】図１に示す減容機の右側面図である。
【図３】図１に示す減容機の前板を外した斜視図である。
【図４】図１に示す減容機の内部構造を表す右側面図である。
【図５】図１に示す減容機の内部構造を表す正面図である。
【図６】図１に示す減容機の操作板を外して圧縮機構を操作板側から見た斜視図である。
【図７】第１部材を斜め下側から見た斜視図である。
【図８】受け部を正面に見た正面図である。
【図９】圧縮機構の構造及び第２部材の動作を示す図である。
【図１０】圧縮機構の上面図である。
【図１１】制御ユニットの構成を示す図である。
【図１２】各種容器を投入した時の減容機の動作を工程ごとに記載したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明を実施するための形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
【００２４】
（減容機の全体構造）
図１及び図２はそれぞれ、本実施形態の減容機１の斜視図及び側面図である。本実施形態の減容機１は、投入口７ａに容器を入れると、減容機１内で容器を材質ごとに分別し、特定の材質からなる容器（例えばペットボトル）を減容して回収するとともに、それ以外の材質からなる容器（例えばアルミ缶、スチール缶、ガラスビン等）を減容せずに返却口４に返却するものである。減容機１は、図１及び図２に示すように、上側が斜めに傾斜した操作板２ｄを有する縦長の直方体形状を呈する箱型のケーシング２を有している。なお、上記減容する容器の材質は一例に過ぎず、例えばスチール缶、アルミ缶等の金属製の容器を減容し、それ以外の容器であるガラスビン及びペットボトルを減容せずに返却することも可能である。
【００２５】
ケーシング２は、図２に示すように、前板２ａと、前板２ａの後方側に対向する後板２ｂと、底板と、天板２ｃと、操作板２ｄと、左側板と、右側板と、これらの各板を支持するフレーム材を組み合わせた骨組構造とを備えている。
【００２６】
ケーシング２の外形について、ケーシング２の高さは１．５ｍ程度であり、幅（つまり左側板と右側板との間）は０．８ｍ程度であり、奥行（つまり前板２ａと後板２ｂとの間）は０．７ｍ程度である。以下の説明における「左」及び「右」は、ケーシング２の前板２ａ及び操作板２ｄを正面に見た場合の左右に対応するものとし、「上」及び「下」は、減容機１を設置した場合の減容機１の上下に対応するものとする。
【００２７】
ケーシング２の前板２ａは、図１に示すように、左側端部を中心に回動可能に取り付けられており、鍵部３と返却口４とを有している。鍵部３は、前板２ａを閉めた状態をロックするために設けられている。返却口４は、減容しない容器（以下、「未減容容器」とも記す）を返却するための開口部であり、ユーザーは当該返却口４を通して未減容容器を取り出すことができる。なお、減容した容器（以下「減容容器」とも記す）は減容機１内の回収部２２で回収された後に処分される。
【００２８】
ケーシング２の底板には、その四隅に脚部５とキャスター６とが取り付けられている。脚部５は、上下方向に長さを調整可能であり、脚部５の長さをキャスター６の上下方向の長さよりも長くすることで減容機１が固定され、脚部５の長さをキャスター６の上下方向の長さよりも短くすることでキャスター６が作動して減容機１を動かすことができる。
【００２９】
操作板２ｄは、図１に示すように前板２ａの上部において前板２ａに対して斜め３０°の角度をなして後板２ｂ側に傾いており、投入口７ａと、開閉扉７と、音声出力部８と、表示部９と、を有している。なお、上記開閉扉７、音声出力部８及び表示部９は必ずしも必須の構成ではなく、仕様に応じて省略することも可能である。
【００３０】
投入口７ａは、容器をケーシング２内に投入するために設けられるものであり、その大きさは、２Ｌのペットボトルを投入できるように２Ｌのペットボトルを長手方向に直交する面で切断した断面の外形よりも一回り大きくされている。
【００３１】
開閉扉７は、上記投入口７ａを開閉するために投入口７ａの前側に左右にスライド可能に取り付けられている。開閉扉７を開けることで投入口７ａを通して容器を投入することができる。開閉扉７には持ち手部が設けられており、この持ち手部を利用して開閉扉７を開閉することができる。
【００３２】
音声出力部８は、ユーザーへの操作案内等の音声を出力するために設けられるものであり、単独で又は下記の表示部９と連動して作動する。
【００３３】
表示部９は、ユーザーへの操作案内等を表示するＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）等からなる。この表示部９がタッチパネル機能を備えることにより、ユーザーからの各種操作指示を受け付けるようにしてもよい。
【００３４】
（減容機の構成）
図３は図１の減容機１の前板２ａを取り外した状態の斜視図であり、図４及び図５は減容機１の内部構造を表す右側面図及び正面図である。なお、図４及び図５においては減容機１の内部構造を明確にするためケーシング２を点線で記載するとともに減容機１の内部構造のうちの特に減容の動作に関する部分のみを実線で記載し、それ以外を省略している。
【００３５】
本実施形態の減容機１は、図３乃至図５に示すように、ケーシング２の内部に、圧縮機構２１、回収部２２、返却路２３、仕切り板１１、誘導部２６（図５）、及び制御ユニット３０（図４）を有している。
【００３６】
圧縮機構２１は、図５に示すように、ケーシング２内の回収部２２の上部に設けられており、投入口７ａに投入された容器の材質に応じて圧縮減容し、減容後の容器又は減容しない容器をそれぞれ回収部２２か返却路２３に振り分けるものである。圧縮機構２１は、ケーシング２の操作板２ｄ側のフレーム材に固定された支持部材５０を有し、この支持部材５０は、操作板２ｄ側から後板２ｂ側に向けて徐々に下方になるように傾けた状態でケーシング２のフレーム材に取り付けられている。
【００３７】
支持部材５０は、図４に示すように、投入口７ａに対して平行となるようにケーシング２に取り付けられた支持板５０ａと、支持板５０ａと平行に離間して配置される受け部５０ｃと、支持板５０ａと受け部５０ｃとを互いに連結する支持棒５０ｂとを有している。投入口７ａから投入された容器は、受け部５０ｃに当たるまで滑り落ちて受け部５０ｃで受け止められる。
【００３８】
投入口７ａに投入された容器がペットボトルである場合、圧縮機構２１は容器を圧縮減容して回収部２２に送る。容器がペットボトル以外の材質（スチール缶、アルミ缶等）である場合、容器は圧縮機構２１で圧縮減容されずに返却路２３に送られる。このような圧縮機構２１の動作は制御ユニット３０によって制御されている。返却路２３に送られた容器は返却路２３を落下して返却口４（図１）の内側に返却される。圧縮機構２１の内部構造の詳細は後述する。
【００３９】
仕切り板１１は、圧縮機構２１の下側に上下に延びるように設けられており、回収部２２と返却路２３とを分断している。図５において、仕切り板１１よりも左側の空間が回収部２２、仕切り板１１よりも右側の空間が返却路２３になっている。
【００４０】
誘導部２６（図５）は、仕切り板１１と同一平面を構成するように仕切り板１１の上端に回動可能に取り付けられる板状部材であり、制御ユニット３０によって動作が制御されている。ペットボトルが投入口７ａに投入された場合、誘導部２６は仕切り板１１の面方向の延長上に延びた状態のまま動作せずに、減容容器が返却路２３に導かれるのを阻害するストッパーとして機能する。一方、ガラスビン、アルミ缶、スチール缶等が投入口７ａに投入された場合、誘導部２６は圧縮機構２１に向けて傾けられることで、未減容容器を返却路２３に導く懸け橋として機能する。図５においては、誘導部２６が圧縮機構２１に向けて傾いた状態を示している。
【００４１】
回収部２２は、圧縮機構２１によって減容された容器を回収する部位であり、図３における回収部２２の位置にビニール袋を取付可能に上側が開放された回収箱が取り付けられる。回収部２２は、減容容器を圧縮機構２１から落下させたときの落下位置に設けられるので、回収部２２の設置位置は圧縮機構２１の下側に位置し、減容機１の下側の返却路２３以外のほぼ全容を占めている。減容機１を継続して使用すると、回収部２２内に減容容器が溜まってくるので、回収部２２内の減容容器を回収部２２から取り出す作業を行う。この作業は、ケーシング２の前板２ａを開けることによって行われる。
【００４２】
返却路２３は、未減容容器を返却口４に送るための経路であり、ケーシング２の右側板に平行に離間して設けられた側面（仕切り板１１）と、底面部材１２とによってケーシング２内に区画される部分である。底面部材１２は、図４に示すように、圧縮機構２１から下方に延びる第１部位１２ａと、当該第１部位１２ａから前斜め下に返却口４まで延びる第２部位１２ｂとを有している。返却路２３の上側は解放されているので、未減容容器は返却路２３を通じて自由落下によって返却口４の内側に導かれる。
【００４３】
制御ユニット３０は、減容機１周辺の状況、開閉扉７の動作、投入口７ａに投入された容器の材質に応じて、圧縮機構２１、誘導部２６、音声出力部８及び表示部９等の各部の動作を制御するものであり、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）などを組み合わせてＣＰＵが所定の制御プログラムを実行することで上記各部として動作する。制御ユニット３０による各部の制御は後述する。
【００４４】
（圧縮機構２１の詳細構造）
図６は圧縮機構２１の内部を受け部５０ｃに対向する側から見た斜視図であり、図７は第１部材４１を斜め下側から見た斜視図であり、図８は受け部５０ｃを正面に見た正面図であり、図９は、第２部材４２の動作を説明する模式図であり、図１０は、投入口７ａから容器を入れた状態の圧縮機構２１の上面図である。
【００４５】
圧縮機構２１は、図６〜図１０に示すように、第１部材４１と、第２部材４２と、金属センサ４３（図９、図１０）と、駆動機構４４（図９、図１０）と、を有している。
【００４６】
第１部材４１は、図６〜図８に示すように、切欠部４１ｄを有し、幅方向の中央部が下向きに折れ曲がった断面「く」の字形状の板材によって構成されている。第１部材４１は、ケーシング２の操作板２ｄに対して直交するように支持部材５０に支持されており、第２部材４２の上方に位置している固定部材である。第１部材４１の操作板２ｄ側に直交する方向（つまり容器が滑り落ちる方向）を第１部材４１の奥行とし、その奥行に直交する方向を第１部材４１の幅方向とすると、奥行方向の受け部５０ｃ側に向けて下向きに傾斜しており、第１部材４１の奥行（つまり操作板２ｄ側から受け部５０ｃ側までの長さ）は、２リットルのペットボトルの高さよりもやや長い。第１部材４１の折れ曲がった面同士が交差する稜線４１ｃは、容器が滑り落ちる方向に平行であり、かつ第１部材４１の幅方向の略中央に位置している。なお、第１部材４１は必ずしも折れ曲がっていなくてもよい。
【００４７】
切欠部４１ｄは、第１部材４１と第２部材４２とで容器を減容するときに容器の先端部分を逃がすために設けられるものである。当該切欠部４１ｄは、例えばペットボトルのように先端部分及び底部分が高硬度の容器を圧縮減容する場合に有効であり、容器の高硬度の部分を逃がしながら減容することにより容器の中央部の減容率を高めることができる。本実施形態では、第１部材４１に切欠部４１ｄを設けているが、第１部材４１に代えて又は第１部材４１とともに第２部材４２に切欠部４１ｄを設けてもよい。ただし、第２部材４２に切欠部４１ｄを設ける場合、第２部材４２から回収部２２又は返却路２３に容器を送る時に容器が切欠部４１ｄに引っかかって容器を回収部２２又は返却路２３に送れなくなることがあるため、本実施形態のように第１部材４１に切欠部４１ｄを設けることが好ましい。
【００４８】
第２部材４２は、投入口７ａよりも下方に位置し、第１部材４１に対して回動可能に支持部材５０に取り付けられている。第２部材４２も第１部材４１と同様、その中央部が下側に向けて折れ曲がった断面くの字形状を有しており、第１部材４１と同程度の奥行を有している。第２部材４２の折れ曲がった面同士の交差角度は１３０°以上１７０°以下であることが好ましく、より好ましくは１４０°以上１６０°以下である。第１部材４１及び第２部材４２は互いに同一の折れ曲がり角度で折れ曲がった板状部材を用いることが好ましい。このような形状を有する第２部材４２を用いることにより、投入口７ａに投入された容器（例えばペットボトル容器）が第２部材４２の上面で投入口７ａに投入された容器の向きのままで容器の向きが変わることなく、投入された容器を第２部材４２の上面で滑り落とすことができる。
【００４９】
第２部材４２の返却路２３側の上面には摺動部材４２ａが設けられている。摺動部材４２ａは、摺動部材４２ａの上部で容器が滑らずに停止することを防止するために設けられる。摺動部材４２ａの材質としては、例えばフッ素樹脂シート等のような第２部材を構成する材質よりも低摩擦係数の材質で構成されたシートが用いられる。図６及び図８においては、第２部材４２の上面に摺動部材４２ａを貼り付けた構成を示しているが、第２部材４２の上面に低摩擦係数の材料を塗布することによって摺動部材４２ａを形成してもよい。摺動部材４２ａは第２部材４２の上面の全面に設けられていてもよいし、第２部材４２の誘導部２６側の面に設けられていてもよいし、省略されていてもよい。
【００５０】
金属センサ４３（図９）は、第２部材４２の下面に取り付けられ、投入口７ａに投入された容器が金属製であるか否かを検知し、その検知情報を制御ユニット３０に出力するものである。当該金属センサ４３の検知情報に基づいて第２部材４２の回動方向及び誘導部２６の動作の有無が決定される。
【００５１】
駆動機構４４は、図９及び図１０に示すように、容器５３を上部に載せた第２部材４２を第１部材４１に向かう方向又はその逆方向に所定量だけ回動するものであり、第２部材４２が取り付けられた従動軸４６と、従動軸４６に固定された従動プーリ４５と、従動軸４６と平行な駆動軸４８ａを有するモータ４８と、モータ４８の駆動軸４８ａに固定された駆動プーリ４９と、従動プーリ４５及び駆動プーリ４９に巻き掛けられた伝動ベルト４７とを有している。従動軸４６及び駆動軸４８ａはいずれも、操作板２ｄに直交する方向、つまり従動軸４６及び駆動軸４８ａの後板２ｂ側ほど下向きに傾斜している。モータ４８は、従動プーリ４５を左右のいずれにも所定量の角度だけ回転できるように設定されており、モータ４８の駆動軸４８ａが回転するとそれに伴って駆動プーリ４９が回転し、その駆動プーリ４９の回転が伝動ベルト４７を通じて従動プーリ４５に伝達されて従動プーリ４５が回転し、従動プーリ４５の回転に連動して第２部材４２が回動するようになっている。なお、駆動機構４４の動作は、図９及び図１０に示すようなベルト伝動形式のみに限られず歯車伝動形式であってもよい。
【００５２】
上述のように第２部材４２は、制御ユニット３０が駆動機構４４を動作させることによって回動され、図９に示すように、この第２部材４２の回動角度は４つの停止位置（第１位置〜第４位置）の間で第２部材４２を停止できるように予め設定されている。第２部材４１の回動停止位置は、投入口７ａよりも下側に位置し、第１部材４１との間に容器を挿入可能な間隔を形成する第１位置（初期位置）と、第１位置よりも第１部材４１側に近づいて第１部材４１とともに容器を圧縮減容する第２位置（減容位置）と、第１位置よりも第１部材４１から遠ざかる方向に回動し、投入口７ａに投入された容器を返却路２３に送る第３位置（返却位置）と、上記第２位置で減容した容器が第２部材４２から落下する位置であって、第３位置よりもさらに回動した位置である第４位置（回収位置）と、の間で回動できるように駆動機構４４に取り付けられている。なお、第２部材４２が減容位置（第２位置）にあるとき、第１部材４１と第２部材４２との対向面は互いに平行になっている。また第２部材４２が第３位置（返却位置）にあるとき、図５に示すように誘導部２６の上面と第２部材４２の上面とが略同一面となるように誘導部２６が動作されることで、第２部材４２上の未減容容器が誘導部２６を通じて返却路２３に導かれるようになっている。
【００５３】
（制御ユニット３０による各部の制御）
次に、制御ユニット３０による各部の制御を説明する。図１１は、制御ユニット３０の構成を示す図である。制御ユニット３０は、図１１に示すように、その機能として、駆動機構制御部３１と、誘導部制御部３２と、音声制御部３３と、表示制御部３４と、トルク測定部３５と、トルク記憶部３６と、トルク判定部３７とを含む。
【００５４】
駆動機構制御部３１は、開閉扉７が開状態から閉状態に切り替わったことを開始条件として駆動機構４４を動作させることにより第２部材４２を回動させる。第２部材４２の回動方向は、金属センサ４３の検知情報に基づいて決定され、投入口７ａに投入された容器が金属製であることを金属センサ４３が検知した場合、駆動機構制御部３１は第２部材４２を初期位置（第１位置）から返却位置（第３位置）に回動させるように駆動機構４４を制御する。一方、金属センサ４３が投入口７ａに投入された容器を検知しない場合、駆動機構制御部３１は第２部材４２を初期位置（第１位置）から減容位置（第２位置）に回動させるように駆動機構４４を制御する。
【００５５】
誘導部制御部３２は、金属センサ４３が金属製の容器を検知するか又はトルク測定部３５が所定値以上のトルクを検知することを開始条件として誘導部２６を圧縮機構２１の方向に動作させるものであり、このように誘導部２６を動作させることで未減容容器を返却路２３に送るための懸け橋として誘導部２６を機能させることができる。逆に、金属センサ４３が金属製の容器を検知しない場合、トルク測定部３５が所定値以上のトルクを検出しない場合、誘導部２６を動作させないことで誘導部２６をストッパーとして機能させることができ、返却路２３に容器を送ることを防止し得る。
【００５６】
音声制御部３３は、ユーザーが対処すべき各種動作を音声を通じてユーザーに案内するように音声出力部８を制御するものであり、例えば減容機１にユーザーが近づいたときに「開閉扉を開けて投入口にペットボトルを投入してください」という音声を音声出力部８に出力させたり、返却口４に容器が返却されたときに「返却口から容器を取り出してください」という音声を音声出力部８に出力させたりするものである。
【００５７】
表示制御部３４は、減容機１の状態や表示部９による表示を通じてユーザーが対処すべき各種動作をユーザーに伝達するように表示部９を制御するものであり、例えば減容機１にユーザーが近づいてきたときに「開閉扉を開けて投入口にペットボトルを投入してください」と表示部９に表示させたり、回収部２２が減容容器で満杯になったときに「回収部から減容容器を取り出してください」と表示部９に表示させたりするものである。
【００５８】
トルク測定部３５は、第２部材４２を回動させるモータ４８のトルクを測定するとともに当該測定結果をトルク判定部３７に入力するものである。第２部材４２のトルクを逐次測定し、その結果を逐次トルク判定部３７にフィードバックすることで容器の材質がペットボトルかガラスビンかを特定することができる。
【００５９】
トルク記憶部３６は、投入口７ａに投入された容器がペットボトルであるかガラスビンであるかを区別し得る所定のトルク値を格納している。このトルク値によって容器がペットボトルであるかガラスビンであるかを特定することができる。
【００６０】
トルク判定部３７は、トルク測定部３５で測定されたトルク値と、トルク記憶部３６に格納されたトルク値との比較を行い、その比較結果に基づいて容器を減容すべきか否かを判定する。具体的には、トルク判定部３７は、トルク測定部３５によって測定されたトルク値がトルク記憶部３６に格納されたトルク値未満である場合にはその容器がペットボトルであると判定し、逆にトルク測定部３５によって測定されたトルク値がトルク記憶部３６に格納されたトルク値以上になる場合にはその容器がガラスビンであると判定する。駆動機構制御部３１及び誘導部制御部３２には、上記トルク判定部３７による上記判定結果が入力され、この判定結果に基づいて第２部材４２及び誘導部２６を動作させる。具体的には、投入された容器がペットボトルであるとトルク判定部３７が判定した場合には、第２部材４２を減容位置（第２位置）まで回動させることにより容器を圧縮減容し、その後、第２部材４２を回収位置（第４位置）まで回動させることにより回収部２２に減容容器を送る。一方、投入された容器がガラスビンであるとトルク判定部３７が判定した場合には、駆動機構制御部３１が第２部材４２の回動方向を逆向きに転じて第２部材４２を返却位置（第３位置）まで回動させるとともに誘導部制御部３２が誘導部２６を第２部材４２に向けて傾けることにより第２部材４２上の未減容容器を、誘導部２６を通じて返却路２３に送る。このように駆動機構４４及び誘導部２６を制御することにより減容容器を回収部２２に未減容容器を返却路２３に送ることができる。本実施形態の減容機１による容器の分別及び減容手順を容器の材質ごとに図１２のフローチャートにて説明する。図１２は、各種容器を投入した時の減容機１の動作を工程ごとに記載したフローチャートである。
【００６１】
（ペットボトルを投入する場合）
図１に示す減容機１の開閉扉７を開けて投入口７ａにペットボトルが投入されると（Ｓ１）、初期位置（第１位置）で停止している第２部材４２の上面にペットボトルが載置される。第２部材４２は奥側ほど下向きに傾斜しているので、ペットボトルは第２部材４２の受け部５０ｃまで滑り込んで受け部５０ｃに受け止められて第２部材４２の奥で停止する。この状態で、容器が金属製である場合には金属センサ４３がその検知し、当該検知情報は制御ユニット３０に出力される。
【００６２】
ペットボトルは金属センサ４３に検知されないので（Ｓ２：Ｎｏ）、開閉扉７が閉められたことを開始条件として駆動機構制御部３１が駆動機構４４を動作させることにより第２部材４２を初期位置（第１位置）から減容位置（第２位置）まで回動させる（Ｓ３）。このとき第２部材４２と第１部材４１とによってペットボトルを圧縮減容するときにモータ４８のトルクが所定値を超えないので（Ｓ４：Ｎｏ）、ペットボトルが第２部材４２と第１部材４１とによって挟み込まれて圧縮減容される（Ｓ５）。そして、第２部材４２が減容位置（第２位置）のままで一定時間保持されることによりペットボトルが圧縮減容された状態から減容される前の状態に復元されることを抑制し得る。
【００６３】
そして、ペットボトルを圧縮減容した後に、駆動機構制御部３１が第２部材４２を減容位置（第２位置）から回収位置（第４位置）まで回動させることにより（Ｓ６）、第２部材４２上の減容容器を回収部２２に落下させる。このようにして圧縮減容したペットボトルは回収部２２で回収される（Ｓ７）。誘導部２６が仕切り板１１と同一平面を構成するように仕切り板１１の上端に延びているので、第２部材４２が減容位置（第２位置）から回収位置（第４位置）まで回動するときにペットボトルが返却路２３に流れようとしても誘導部２６がストッパーとして機能し、減容したペットボトルが返却路２３に送られることが防止される。このようにして減容したペットボトルは安定して回収部２２に回収されることになる。
【００６４】
（アルミ缶又はスチール缶を投入する場合）
上記投入口７ａにアルミ缶又はスチール缶が投入されると（Ｓ１）、金属センサ４３がアルミ缶又はスチール缶を検知するので（Ｓ２：Ｙｅｓ）、開閉扉７が閉められたことを開始条件として駆動機構制御部３１が駆動機構４４を動作させることによって第２部材４２を初期位置（第１位置）から返却位置（第３位置）まで回動させるとともに誘導部制御部３２が誘導部２６を圧縮機構２１側に向けて動作させる（Ｓ８、Ｓ９）。これにより図５に示すように第２部材４２の上面と誘導部２６の上面とが略同一平面となり、第２部材４２上のアルミ缶又はスチール缶が誘導部２６をつたって返却路２３に導かれて返却口４の内側に返却される（Ｓ１０）。このとき、制御ユニット３０は、音声出力部８によって返却口４に容器が返却されたことをユーザーに音声通知してもよいし、容器が返却口４に返却されたことを表示部９に表示させてもよい。このような音声出力部８及び表示部９を通じて返却口４に未減容容器が返却されたことをユーザーに伝えることができ、返却口４の内側にある未減容容器を回収するようにユーザーに促すことができる。
【００６５】
（ガラスビンを投入する場合）
上記投入口７ａにガラスビンが投入されると（Ｓ１）、ガラスビンは金属センサ４３に検知されないので（Ｓ２：Ｎｏ）、開閉扉７が閉められたことを開始条件として駆動機構制御部３１が第２部材４２を第１位置から第２位置に向けて回動を開始する（Ｓ３）。第２部材４２を減容位置（第２位置）に向けて回動させるときにガラスビンはペットボトルよりも硬度が高いので、モータ４８のトルクが徐々に高くなり、トルク測定部３５がトルク記憶部３６に格納されている所定のトルク値以上のトルク値を検出する（Ｓ４：Ｙｅｓ）。当該検知情報が制御ユニット３０に伝えられると、駆動機構制御部３１が第２部材４２の減容位置（第２位置）への回動を停止し（Ｓ１１）、第２部材４２を返却位置（第３位置）に回動させるとともに誘導部制御部３２が誘導部２６を圧縮機構２１側に向けて動作させる（Ｓ８、Ｓ９）。これにより図５に示すように第２部材４２の上面と誘導部２６の上面とが略同一平面となり、第２部材４２上のガラスビンが誘導部２６をつたって返却路２３に導かれて、返却口４の内側に返却される。
【００６６】
以上のように、金属センサ４３の検知情報とモータ４８のトルク値とによって容器の材質を特定し、その情報に応じて第２部材４２を動作させることにより、特定の材質からなる容器（ペットボトル）を減容して回収部２２に送るとともに、特定の材質以外の容器（スチール缶、アルミ缶、ガラスビン）を減容せずに返却路２３に送ることができる。
【００６７】
＜その他の実施形態＞
上記実施形態においては、第２部材４２を第１部材４１に対して回動させることにより第１部材４１と第２部材４２との距離を近づけるようにしているが、このように第２部材４２のみを回動させる形態のみに限られず、上記実施形態における第１部材４１と第２部材４２との両方が互いに距離を近づけるように第１部材４１及び第２部材４２を回動させるものであってもよい。
【００６８】
上記実施形態においては、第２部材４２が回動する場合のみを説明したが、例えば第２部材４２及び第１部材４１のいずれもが互いに平行に配置され、第２部材４２を第１部材４１に対して平行を保ったまま近づく方向及び遠ざかる方向にスライド移動させることによって第１部材４１と第２部材４２との距離を近づけたり遠ざけたりして容器を圧縮減容してもよい。ただし、第２部材４２がスライド移動する場合は、材質に応じて容器を返却路２３と回収部２２とに分別するための構成を別途設ける必要がある。
【００６９】
また上記実施形態においては、第１部材４１及び第２部材４２のいずれも、容器が滑り落ちる方向に直交する方向の断面が折れ曲がった形状の板材によって構成されているが、第１部材４１及び第２部材４２の一方が折れ曲がっていない平板状のものを用いてもよいし、第１部材４１及び第２部材４２の両方が折れ曲がっていない平板状のものを用いてもよい。
【００７０】
上記実施形態においては、第１部材４１が固定部材であり、第２部材４２が可動部材であったが、第１部材４１が可動部材であり、第２部材４２が固定部材であってもよい。この場合、容器を減容した後に容器を回収部２２又は返却路２３に送るための構成を別途設ける必要がある。
【００７１】
上記実施形態においては、第２部材４２を回動させるトルクに基づいてペットボトルとガラスビンとを分別しているが、容器の重量に基づいてペットボトルとガラスビンとを分別してもよい。
【００７２】
＜作用効果＞
上記実施形態の減容機１は、容器を受け入れるための投入口７ａを有するケーシング２と、受け部５０ｃを有し、前記投入口７ａから投入されて前記受け部５０ｃに当たるまで滑り落ちるように案内されて前記受け部５０ｃで受け止められた前記容器を減容する圧縮機構２１と、を備え、前記圧縮機構２１は、第１部材４１と第２部材４２とを有し、前記第１部材４１と前記第２部材４２との間隔が互いに近づくように前記第１部材４１及び前記第２部材４２の少なくとも一方を動かすことにより前記容器を圧縮減容できるように構成されており、第１部材４１と第２部材４２とで前記容器を減容するときに当該容器の先端部分を逃がすために、前記第１部材４１及び前記第２部材４２の少なくとも一方に切欠部４１ｄを有する。
【００７３】
上記実施形態の減容機１は、切欠部４１ｄによって容器の先端部分を逃がしながら第１部材４１と第２部材２４とで挟み込むことによって容器を圧縮減容することができる。容器の材質が飲料用ペットボトルである場合には容器の先端部分又は底部分が硬質になっていることが多いので、このように容器の硬質部分を切欠部４１ｄによって逃がしながら第１部材４１と第２部材４２とで容器を圧縮減容することにより容器の減容率を高めることができる。
【００７４】
上記実施形態では、第２部材４２は、前記容器が滑り落ちる方向に直交する方向の断面が下向きに折れ曲がった形状の板材によって構成されているので、投入口７ａに投入した容器の向きのまま容器の向きを変わりにくくすることができる。このため、投入口に投入した容器は、投入した向きのまま圧縮機構の第１部材と第２部材とに挟まれて圧縮減容されるので、さらに安定して容器を減容することができる。
【００７５】
上記実施形態では、第１部材４１は、前記第２部材４２よりも上方に固定された固定部材であり、前記第２部材４２は、前記投入口７ａよりも下方に位置し、前記第１部材４１に対する相対位置を変えることによって前記容器を圧縮減容する可動部材である。
【００７６】
このため投入口７ａに容器を投入すると、その容器は第２部材４２上に配置される。そして、第１部材４１に対して第２部材４２の相対位置を近づけて第１部材４１と第２部材４２とによって容器を挟み込むことにより容器を圧縮減容することができる。このように第２部材４２のみを動かして容器を圧縮減容することにより、第１部材４１（固定部材）を動かす必要がなくなるので、装置の構成を簡便にすることができる。
【００７７】
上記実施形態において、切欠部４１ｄは、第１部材４１の受け部５０ｃ側の端部近傍に設けられているので、第１部材４１と第２部材４２とで挟み込んで容器を減容した後に、減容後の容器が第２部材４２（可動部材）に引っかかることを防止することができる。
【００７８】
上記実施形態において、ケーシング２内に設けられ、圧縮機構２１によって減容された前記容器を回収する回収部２２と、前記ケーシング２内に設けられ、前記圧縮機構２１によって減容しない容器を返却する返却路２３と、減容しない前記容器が前記返却路２３に導かれるように動作する誘導部２６と、をさらに備えるので、圧縮機構２１によって減容された容器（以下「減容容器」とも記す）のみを回収部２２において回収することができる。また圧縮機構２１によって減容しない容器（以下「未減容容器」とも記す）は誘導部２６をつたって返却路２３に導かれる。つまり、圧縮機構２１が容器を圧縮減容した場合には誘導部２６が動作せずに減容容器が回収部２２で回収され、圧縮機構２１が容器を圧縮減容しない場合には未減容容器が返却路２３に導かれるように誘導部２６が作動するので、シンプルな構成で減容容器と未減容容器とをそれぞれ回収部２２と返却路２３に分別することが可能となる。
【００７９】
上記実施形態において、第２部材４２の下面側に取り付けられ、前記容器が金属製のものであるか否かを検知する金属センサ４３と、金属センサ４３による検知情報に基づいて誘導部２６を動作させる誘導部制御部３２と、をさらに備えるので、金属センサ４３による検知情報に基づいて誘導部制御部３２が誘導部２６を動作させることにより、投入口７ａに投入された容器が金属製のものか否かによって容器を回収部２２に導くか返却路２３に導くかを分別することが可能となる。これにより金属製の容器と非金属製の容器とを簡便に分別することができる。
【００８０】
上記実施形態において、第２部材４２の返却路２３側の上面に設けられた摺動部材４２ａを有するので、摺動部材４２ａによって容器が第２部材４２の上面を摺動しやすくなり、第２部材４２の動作に伴って第２部材４２の上面に容器が残ることなく容器が回収部２２か返却路２３に導かれやすくなる。
【００８１】
上記実施形態において、第１部材４１の第２部材４２に対向する側の面に突起を設けているので、突起４１ａによって容器の表面の一部を局所的に押し込められる。これにより圧縮減容した容器が圧縮減容前の状態に復元されることを防止することができる。
【００８２】
上記実施形態において、第１位置で停止しているときの第２部材４２と第１部材４１との間に位置する受け部５０ｃに低反発部材を貼り付けてもよい。低反発部材は、受け部５０ｃの操作板２ｄ側の面に貼り付けられた枚葉状のシートであり、投入口７ａに投入された容器が第２部材４２の上面を滑り落ちて受け部５０ｃに衝突するときの衝撃を吸収するために設けられる。低反発部材は、衝撃を吸収し得る材料であれば特に限定されず、例えば低反発ウレタンシート、低反発ゴムシート等のように受け部５０ｃを構成する材料よりも軟質の材質で構成されている。低反発部材を設けることにより容器を投入した向きのまま容器と受け部５０ｃとの衝突による衝撃で容器の向きが変わらないようにすることができる。
【符号の説明】
【００８３】
１  減容機
２  ケーシング
４  返却口
７  開閉扉
７ａ  投入口
８  音声出力部
９  表示部
２１  圧縮機構
２２  回収部
２３  返却路
２６  誘導部
３０  制御ユニット
３１  駆動機構制御部
３２  誘導部制御部
３３  音声制御部
３４  表示制御部
３５  トルク測定部
３６  トルク記憶部
３７  トルク判定部
４１  第１部材（固定部材）
４１ａ  突起
４１ｄ  切欠部
４２  第２部材（可動部材）
４２ａ  摺動部材
４３  金属センサ
４４  駆動機構
５０  支持部材
５０ｃ  受け部
５３  容器
【図１】
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【図２】
2017202486.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2017202486.tif 000009
【図８】
2017202486.tif 000010
【図９】
2017202486.tif 000011
【図１０】
2017202486.tif 000012
【図１１】
2017202486.tif 000013
【図１２】
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