(57)【要約】【課題】タッチセンサ上のタッチ位置に応じて加速度センサからの出力値を補正する補正手段を備えた操作入力装置を提供する。【解決手段】操作入力装置１は、操作座標を検出する座標検出部であるタッチセンサ１０と、タッチセンサ１０上での操作座標の位置における加速度を検出する加速度検出部である加速度センサ２０と、加速度センサ２０で検出された加速度を、タッチセンサ１０により検出された座標値に基づいて補正を行なう制御部３０と、を有して構成する。【選択図】図１
2017068350.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作座標を検出する座標検出部と、
前記操作座標の位置における加速度を検出する加速度検出部と、
前記加速度検出部で検出された加速度を、前記座標検出部により検出された座標値に基づいて補正を行なう制御部と、
を有することを特徴とする操作入力装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記座標値に対応して用意された補正値テーブルにより、前記加速度検出部で検出された加速度を補正することを特徴とする請求項１に記載の操作入力装置。
【請求項３】
前記補正値テーブルは、実測に基づいて作成されることを特徴とする請求項１又は２に記載の操作入力装置。
【請求項４】
前記制御部は、補正された加速度と一律の判定閾値とにより、前記座標検出部へのタッチの有無を判断することを特徴とする請求項１に記載の操作入力装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、操作入力装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、タッチセンサを備えた操作入力装置において、操作入力の意思が無いのに手や指がタッチセンサ位置に触れてしまった場合に、タッチセンサが反応してユーザの意思に反した誤入力が行われてしまうという問題があった。これを防止するものとして、検出電極に導電体が接触あるいは近接したことを検出するタッチセンサと、衝撃あるいは振動を検出する加速度センサと、タッチセンサによる検出と加速度センサによる検出とが行われた際に操作入力ありと判定する入力判定手段とを備えた操作入力装置が知られている（特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１の操作入力装置は、ハウジング内に、回路基板が配置されており、この回路基板には、マイクロコンピュータと、電極部の静電容量の変化を検出するタッチ検出部と、タッチ入力時の加速度変化を検出する加速度センサ等が搭載されて構成されている。この操作入力装置は、タッチ検出部による導電体の近接の検出と、加速度センサによるタッチ入力で生じる程度の振動の検出との両方があった場合に、タッチ入力が有りと判定されるので、タッチ検出部だけでタッチ入力の検出を行う場合と比較してタッチ入力の誤判定を少なくすることができる、とされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−１４３８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１の操作入力装置は、タッチセンサ上を同じ力で押しても、盤面の押圧操作位置によって、加速度センサからの出力値に差があるため、一律の判定閾値を設定することが困難であった。また、タッチセンサが所定の面積を有する２次元パッドである場合は、加速度センサの設置位置によって加速度センサからの出力値に差が生じるため、タッチ位置による入力操作の精度にばらつきが生じるという問題があった。
【０００６】
従って、本発明の目的は、タッチセンサ上のタッチ位置に応じて加速度センサからの出力値を補正する補正手段を備えた操作入力装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
［１］上記目的を達成するため、操作座標を検出する座標検出部と、前記操作座標の位置における加速度を検出する加速度検出部と、前記加速度検出部で検出された加速度を、前記座標検出部により検出された座標値に基づいて補正を行なう制御部と、を有することを特徴とする操作入力装置を提供する。
【０００８】
［２］前記制御部は、前記座標値に対応して用意された補正値テーブルにより、前記加速度検出部で検出された加速度を補正することを特徴とする上記［１］に記載の操作入力装置であってもよい。
【０００９】
［３］また、前記補正値テーブルは、実測に基づいて作成されることを特徴とする上記［１］又は［２］に記載の操作入力装置であってもよい。
【００１０】
［４］また、前記制御部は、補正された加速度と一律の判定閾値とにより、前記座標検出部へのタッチの有無を判断することを特徴とする上記［１］に記載の操作入力装置であってもよい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、タッチセンサ上のタッチ位置に応じて加速度センサからの出力値を補正する補正手段を備えた操作入力装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、本発明の実施の形態に係る操作入力装置の構成を示す概略構成ブロック図である。
【図２】図２（ａ）は、タッチセンサのタッチ操作を示す断面図であり、図２（ｂ）は、加速度検出部の位置Ｐ０と、タッチ位置Ｐ１、Ｐ２の位置関係、及びＰ０とＰ１、Ｐ２間の距離の関係を示す図であり、図２（ｃ）は、検出された加速度Ｇ１、Ｇ２をＰ０とＰ１、Ｐ２間の距離に基づいて補正する場合の関係を示す図である。
【図３】図３は、加速度検出値の補正表の一例であり、操作座標（Ｘａ、Ｙａ）の区分に対応して定められた補正値を示す補正係数テーブルである。
【図４】図４は、本発明の第１の実施の形態に係る操作入力装置における動作を示すフローチャートである。
【図５】図５は、本発明の第２の実施の形態に係る操作入力装置における動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
（本発明の第１の実施の形態）
本発明の第１の実施の形態に係る操作入力装置１は、操作座標を検出する座標検出部であるタッチセンサ１０と、タッチセンサ１０上での操作座標の位置における加速度を検出する加速度検出部である加速度センサ２０と、加速度センサ２０で検出された加速度を、タッチセンサ１０により検出された座標値に基づいて補正を行なう制御部３０と、を有して構成されている。
【００１４】
図１は、本発明の実施の形態に係る操作入力装置の構成を示す概略構成ブロック図である。以下において、図１により、本実施の形態に係る操作入力装置１の構成を説明する。
【００１５】
（タッチセンサ１０）
図１に示すように、タッチセンサ１０は、例えば、操作指が触れた盤面上の操作領域上の位置（検出点）を検出するタッチセンサである。操作者は、例えば、操作領域に操作を行うことにより、接続された電子機器の操作を行うことが可能となる。タッチセンサ１０としては、例えば、複数の検出指の検出が可能な静電容量方式等のタッチセンサを用いることが可能である。
【００１６】
このタッチセンサ１０は、例えば、操作領域１００に指が近づき、又はタッチしたことによる、検出電極と指との距離、面積により電流の変化が生じる相互容量方式によるタッチセンサである。この検出電極は、図１に示すように、操作領域１００の下に複数設けられている。
【００１７】
検出電極は、細長く形成された複数の第１の検出電極１０１と複数の第２の検出電極１０２とが、絶縁されると共に交差するように配置されている。第１の検出電極１０１は、図１の紙面横方向に沿って定めされたｘ軸に交差するように、等間隔で配置されている。また第２の検出電極１０２は、図１の紙面縦方向に沿って定められたｙ軸に交差するように、等間隔で配置されている。このｘ軸とｙ軸の原点は、図１に示す操作領域１００の左上である。
【００１８】
タッチセンサ１０は、図１に示すように、第２の検出電極１０２を駆動する駆動部１１と、第１の検出電極１０１から静電容量を読み出す読出部１２と、を備えている。
【００１９】
駆動部１１は、制御部３０から出力される駆動信号Ｓ１に基づいた周期的な電流を第２の検出電極１０２に、順番に電圧供給するように構成されている。
【００２０】
読出部１２は、１つの第２の検出電極１０２が駆動されている間に、第１の検出電極１０１との接続を順番に切り替えて静電容量を読み出すように構成されている。読出部１２は、タッチ検出点の座標の情報を含む検出点情報Ｓ２である操作座標（Ｘａ、Ｙａ）を出力するように構成されている。この検出点の座標の算出は、一例として、加重平均により行われる。本発明の実施の形態では、Ｘ座標、Ｙ座標共に、例えば、０〜４０９５の分解能により、検出点情報Ｓ２から操作座標（Ｘａ、Ｙａ）を出力する。
【００２１】
（加速度センサ２０）
加速度センサ２０は、加速度の測定を目的とした慣性センサである。加速度を測定し、適切な信号処理を行うことによって、傾きや動き、振動や衝撃といったさまざまな情報が得られる。加速度センサには多くの種類があるが、ＭＥＭＳ（Micro Electro Mechanical System）技術を応用したＭＥＭＳ加速度センサが使用できる。ＭＥＭＳ型加速度センサは、加速度を検出する検出素子部と、検出素子からの信号を増幅、調整して出力する信号処理回路で構成されている。例えば、静電容量検出方式の加速度センサは、センサ素子可動部と固定部の間の静電容量変化を検出するものである。
【００２２】
なお変形例として、加速度センサの代わりに、例えば、操作に基づくタッチセンサ１０に付加された荷重を検出可能な荷重センサであっても良い。荷重センサは、盤面へのタッチ操作による操作荷重を検出できるものであればよく、例えば、ひずみゲージが使用可能である。ひずみゲージは、薄い絶縁体上にジグザグ形状にレイアウトされた金属の抵抗体(金属箔)が取り付けられた構造をしており、変形による電気抵抗の変化を測定することによりひずみ量を検出するものである。このひずみゲージは、１００万分の１のひずみを容易に検出できるもので、検出されたひずみ量から盤面の応力が算出でき、これにより操作荷重を算出することができる。なお、ひずみ量と操作荷重の関係は、予めキャリブレーション等により求めておく。
【００２３】
図１に示すように、加速度センサ２０は、タッチセンサ１０の一部に取り付けられている。図１では、例えば、左上隅に近い部分に装着されている。この取り付け位置は、設計上の制約等により決められるものである。
【００２４】
図２（ａ）は、タッチセンサのタッチ操作を示す断面図であり、図２（ｂ）は、加速度検出部の位置Ｐ０と、タッチ位置Ｐ１、Ｐ２の位置関係、及びＰ０とＰ１、Ｐ２間の距離の関係を示す図であり、図２（ｃ）は、検出された加速度Ｇ１、Ｇ２をＰ０とＰ１、Ｐ２間の距離に基づいて補正する場合の関係を示す図である。
【００２５】
図２（ａ）に示すように、加速度センサ２０は、タッチセンサ１０の盤面１２０の下に位置する基板１３０に取り付けられている。盤面１２０にタッチ操作に伴う押圧力が付加された場合は、その押圧力がこの基板１３０にも付加されるような構造とされている。なお、加速度センサ２０は、タッチセンサ１０の盤面１２０の下に直接貼り付ける構成としてもよい。
【００２６】
図２（ａ）、（ｂ）に示すように、タッチセンサ１０の盤面１２０において、座標（Ｘ、Ｙ）の原点Ｏ（０、０）を左上にとり、右上を（Ｘｍ、０）、左下を（０、Ｙｍ）、右下を（Ｘｍ、Ｙｍ）とする。加速度センサ２０の取り付け位置Ｐ０に対して、例えば、押圧位置（タッチ位置）がＰ１、Ｐ２とし、それぞれ、Ｐ０からＰ１、Ｐ２までの距離をＬ１、Ｌ２とする。また、加速度センサ２０の取り付け位置Ｐ０における加速度の値を、それぞれ、Ｇ０、Ｇ１、Ｇ２とする。
【００２７】
上記のような場合において、加速度センサ２０の取り付け位置Ｐ０における加速度の値Ｇ０に対して、押圧位置（タッチ位置）Ｐ１、Ｐ２における加速度の値Ｇ１、Ｇ２は、Ｇ０とＧ１の距離、Ｇ０とＧ２の距離に応じて出力値が低下すると考えられるため、加速度センサ２０からの距離に対応した係数で補正するものである。
【００２８】
すなわち、図２（ｃ）に示すように、加速度センサ２０からの距離（Ｐ０からＰ１、Ｐ２までの距離Ｌ１、Ｌ２）に対応した所定の係数をかけることにより、押圧位置（タッチ位置）Ｐ１、Ｐ２における加速度の値Ｇ１、Ｇ２を補正して、それぞれ、Ｇ１’、Ｇ２’とする。これにより、検出位置が加速度センサ２０の取り付け位置Ｐ０から離間している場合でも補正がされることになり、検出精度を向上させることができる。
【００２９】
（制御部３０）
制御部３０は、例えば、プログラムに従って、演算処理を実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）、半導体メモリであるＲＡＭ及びＲＯＭ（Read Only Memory）等から構成されるマイクロコンピュータである。
【００３０】
また、制御部３０は、電極駆動のために駆動部１１へ駆動信号Ｓ１を順次出力すると共に、検出点の検出点情報Ｓ２である操作座標（Ｘａ，Ｙａ）を読出部１２により順次取得する。内部に演算機能として、補正係数テーブル２２を備えている。
【００３１】
図３は、加速度検出値の補正表の一例であり、操作座標（Ｘａ、Ｙａ）の区分に対応して定められた補正値を示す補正係数テーブルである。
【００３２】
図３において、Ｘ座標、Ｙ座標は、それぞれの座標値が、０〜８１８、８１９〜１６３７、１６３８〜２４５６、２４５７〜３２７５、３２７６〜４０９５までの５区分に区分されている。なお、区分の数はこれに限られず、任意に設定することが可能である。
【００３３】
図３において、加速度センサ２０はその取付位置Ｐ０が、例えば、Ｘ、Ｙ共に８１９〜１６３７の区分に属する場合、この区分及び近傍に位置する区分において補正係数は１とされている。この区分から距離が遠くなるに従って補正係数は１から増加した値となっている。なお、上記示した各区分における補正係数は、タッチセンサ１０の実測に基づいて設定されたものである。よって、必ずしも、加速度センサ２０からの距離（例えば、Ｐ０からＰ１、Ｐ２までの距離Ｌ１、Ｌ２）に比例した補正値とはなっていないことに留意する必要がある。
【００３４】
（操作入力装置の動作）
図４は、本発明の第１の実施の形態に係る操作入力装置における動作を示すフローチャートである。以下、このフローチャートに従って、本発明の第１の実施の形態に係る操作入力装置の動作を説明する。
【００３５】
操作入力装置１の動作は、まず、制御部３０は、操作座標（Ｘａ，Ｙａ）を取得する（Ｓｔｅｐ１１）。制御部３０は、電極駆動のために駆動部１１へ駆動信号Ｓ１を順次出力すると共に、検出点の検出点情報Ｓ２である操作座標（Ｘａ，Ｙａ）を読出部１２により順次取得する。
【００３６】
次に、制御部３０は、加速度センサ２０の出力Ｇａを取得する（Ｓｔｅｐ１２）。制御部３０は、図１で示したように、制御部３０には加速度センサ２０から出力される加速度Ｇが随時入力されており、Ｓｔｅｐ１１での操作座標（Ｘａ，Ｙａ）の取得のタイミングで加速度Ｇａを取得する。
【００３７】
制御部３０は、図３で示したような補正係数テーブル２２を参照することにより、加速度ＧａをＧａ’に補正する（Ｓｔｅｐ１３）。すなわち、制御部３０は、補正係数テーブル２２を参照して、対応する区分の補正係数を加速度Ｇａにかける演算処理により、補正された加速度Ｇａ’を算出する。
【００３８】
（本発明の第１の実施の形態の効果）
第１の実施の形態に係る操作入力装置１によれば、以下のような効果を有する。第１の実施の形態に係る操作入力装置１は、上記示したような動作フローにより、加速度ＧａをＧａ’に補正する。すなわち、Ｇセンサからの出力値に対して、押した盤面の位置に応じて補正された加速度が検出（算出）できる。これにより、Ｇセンサの搭載位置の制限がなくなるため、フレキシブルな設計が可能となる。また、ユーザが同じ力で盤面の違う位置を押しても、Ｇセンサからの出力値を補正するため、一律の判定閾値の設定が可能となる。
【００３９】
（本発明の第２の実施の形態）
本発明の第２の実施の形態操作入力装置１は、第１の実施の形態に係る座標検出部、加速度検出部、及び制御部を備え、この制御部により、補正された加速度と一律の判定閾値とにより、座標検出部へのタッチの有無を判断することを特徴とするものである。
【００４０】
第２の実施の形態操作入力装置１は、座標検出部への近接又はタッチ（接触、押圧）の位置座標を座標検出部で検出すると共に、加速度検出部でタッチ（接触、押圧）の有無を検出、判断することができる。すなわち、操作者が操作入力装置のタッチセンサの盤面に確実にタッチした状態でのタッチ座標を検出することができるものである。あるいは、加速度検出部でタッチ（接触、押圧）を検出していない状態での操作座標は、タッチセンサの盤面に近接した状態、いわゆるホバリング状態での近接操作座標である。本発明の実施の形態では、座標検出部により検出された座標値に基づいて検出加速度の補正を行ない、これに基づいて、上記示した加速度検出部でのタッチ（接触、押圧）の有無を検出、判断するものである。
【００４１】
第２の実施の形態に係る操作入力装置１は、操作座標を検出する座標検出部であるタッチセンサ１０と、タッチセンサ１０上での操作座標の位置における加速度を検出する加速度検出部である加速度センサ２０と、加速度センサ２０で検出された加速度を、タッチセンサ１０により検出された座標値に基づいて補正を行なう制御部３０と、を有し、制御部３０は、補正された加速度と一律の判定閾値とにより、タッチセンサ１０へのタッチの有無を判断するように構成されている。以下の説明において、第１の実施の形態と同様の、タッチセンサ１０、加速度センサ２０については説明を省略し、異なる部分について説明する。
【００４２】
（制御部３０）
制御部３０は、例えば、プログラムに従って、演算処理を実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）、半導体メモリであるＲＡＭ及びＲＯＭ（Read Only Memory）等から構成されるマイクロコンピュータである。
【００４３】
また、制御部３０は、電極駆動のために駆動部１１へ駆動信号Ｓ１を順次出力すると共に、検出点の検出点情報Ｓ２である操作座標（Ｘａ，Ｙａ）を読出部１２により順次取得する。内部に演算機能として、補正係数テーブル２２と、盤面１２０へのタッチがされたかどうかの判定を行なう判定部２４とを備えている。また、判定部２４における判定基準としての判定閾値２６を備えている。なお、この判定閾値２６（Ｇｔｈ）は、タッチセンサの盤面に位置座標によらず、一律の値に設定されている。
【００４４】
第１の実施の形態と同様に、図３において、Ｘ座標、Ｙ座標は、それぞれの座標値が、０〜８１８、８１９〜１６３７、１６３８〜２４５６、２４５７〜３２７５、３２７６〜４０９５までの５区分に区分されている。なお、区分の数はこれに限られず、任意に設定することが可能である。
【００４５】
また、図３において、加速度センサ２０はその取付位置Ｐ０が、例えば、Ｘ、Ｙ共に８１９〜１６３７の区分に属する場合、この区分及び近傍に位置する区分において補正係数は１とされている。この区分から距離が遠くなるに従って補正係数は１から増加した値となっている。なお、上記示した各区分における補正係数は、タッチセンサ１０の実測に基づいて設定されたものである。よって、必ずしも、加速度センサ２０からの距離（例えば、Ｐ０からＰ１、Ｐ２までの距離Ｌ１、Ｌ２）に比例した補正値とはなっていないことに留意する必要がある。
【００４６】
（操作入力装置の動作）
図５は、本発明の第２の実施の形態に係る操作入力装置における動作を示すフローチャートである。以下、このフローチャートに従って、本発明の実施の形態に係る操作入力装置の動作を説明する。
【００４７】
操作入力装置１の動作がスタートすると、まず、制御部３０は、操作座標（Ｘａ，Ｙａ）を取得する（Ｓｔｅｐ２１）。制御部３０は、電極駆動のために駆動部１１へ駆動信号Ｓ１を順次出力すると共に、検出点の検出点情報Ｓ２である操作座標（Ｘａ，Ｙａ）を読出部１２により順次取得する。なお、この取得された操作座標（Ｘａ，Ｙａ）は、この時点では、タッチ状態における操作座標なのか、あるいは、ホバリング状態における操作座標なのかは分からない。
【００４８】
次に、制御部３０は、加速度センサ２０の出力Ｇａを取得する（Ｓｔｅｐ２２）。制御部３０は、図１で示したように、制御部３０には加速度センサ２０から出力される加速度Ｇが随時入力されており、Ｓｔｅｐ２１での操作座標（Ｘａ，Ｙａ）の取得のタイミングで加速度Ｇａを取得する。
【００４９】
制御部３０は、図３で示したような補正係数テーブル２２を参照することにより、加速度ＧａをＧａ’に補正する（Ｓｔｅｐ２３）。すなわち、制御部３０は、補正係数テーブル２２を参照して、対応する区分の補正係数を加速度Ｇａにかける演算処理により、補正された加速度Ｇａ’を算出する。
【００５０】
制御部３０は、Ｓｔｅｐ２３で算出された補正された加速度Ｇａ’と判定閾値２６（Ｇｔｈ）とを比較し、加速度Ｇａ’＞ Ｇｔｈかどうかを判断する（Ｓｔｅｐ２４）。加速度Ｇａ’＞ Ｇｔｈの場合は、Ｓｔｅｐ２５へ進み、加速度Ｇａ’＞ Ｇｔｈでない場合は、Ｓｔｅｐ２１へ戻って動作を繰り返す。
【００５１】
Ｓｔｅｐ２５において、制御部３０は、操作座標（Ｘａ，Ｙａ）をタッチ点の座標として、種々の処理を実行することができる（Ｓｔｅｐ２５）。制御部３０は、例えば、操作座標（Ｘａ，Ｙａ）に基づいて、タッチ点の座標（Ｘａ，Ｙａ）を、操作による選択点、入力点として処理し、また、操作座標（Ｘａ，Ｙａ）が連続する場合はなぞり操作として処理することができる。また、特定のなぞり操作のパターン軌跡によるゼスチャー入力や、複数点の操作によるピンチイン、ピンチアウト、等の種々の処理が可能である。
【００５２】
上記説明した一連の動作フローにより終了するが、必要に応じて、上記示した動作フローを繰り返して実行することができる。
【００５３】
なお、上記のＳｔｅｐ２４において、加速度Ｇａ’＞ Ｇｔｈでない場合は、操作座標（Ｘａ，Ｙａ）は、ホバリング状態における操作座標である。したがって、このホバリング状態における操作座標（Ｘａ，Ｙａ）を、近接操作による座標値として処理することにより、盤面へのタッチ操作でない、近接操作としての種々の処理が可能である。
【００５４】
（本発明の第２の実施の形態の効果）
発明の第２の形態に係る操作入力装置１によれば、以下のような効果を有する。
（１）本実施の形態は、座標検出部により検出された座標値に基づいて検出加速度の補正を行ない、これに基づいて、上記示した加速度検出部でのタッチ（接触）の有無を検出、判断するものである。具体的には、加速度センサ２０からの距離（Ｐ０からＰ１、Ｐ２までの距離Ｌ１、Ｌ２）に対応した所定の係数をかけることにより、押圧位置（タッチ位置）Ｐ１、Ｐ２における加速度の値Ｇ１、Ｇ２を補正して、それぞれ、Ｇ１’、Ｇ２’とする。これにより、検出位置が加速度センサ２０の取り付け位置Ｐ０から離間している場合でも補正がされることになり、検出精度を向上させることができる。
（２）上記の検出精度の向上によって、操作者（ユーザ）が確実にタッチセンサ１０の盤面１２０に触れているかどうかを判断することが可能になる。これにより、タッチセンサ１０へのタッチ操作に基づく処理を確実に実行することが可能になる。
（３）制御部３０による加速度の補正処理は、補正係数テーブル２２を参照して実行される。この補正係数テーブル２２は、補正係数が操作座標（Ｘａ，Ｙａ）の区分毎に設定されているので、補正処理が簡単に実行できる。また、補正係数テーブル２２は、実測に基づいて作成されるので、より現実的な値に補正可能である。また、タッチセンサ１０の取り付け実装の形態によっても検出される加速度は変わってくるので、実測に基づいて補正係数テーブルを設定することにより、簡単に現実的な補正処理が可能になる。
【００５５】
以上、本発明の実施の形態を説明したが、これらの実施の形態は、一例に過ぎず、特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。これら新規な実施の形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更等を行うことができる。また、これら実施の形態の中で説明した特徴の組合せの全てが発明の課題を解決するための手段に必須であるとは限らない。さらに、これら実施の形態は、発明の範囲及び要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００５６】
１…操作入力装置
１０…タッチセンサ
１１…駆動部
１２…読出部
２０…加速度センサ
２２…補正係数テーブル
２４…判定部
２６…判定閾値
３０…制御部
１００…操作領域
１０１…第１の検出電極
１０２…第２の検出電極
１２０…盤面
１３０…基板
【図１】
2017068350.tif 000003
【図２】
2017068350.tif 000004
【図３】
2017068350.tif 000005
【図４】
2017068350.tif 000006
【図５】
2017068350.tif 000007
【手続補正書】
【提出日】平成28年9月8日(2016.9.8)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作座標を検出する座標検出部と、
前記操作座標の位置における加速度を検出する加速度検出部と、
前記加速度検出部で検出された加速度を、前記座標検出部により検出された座標値に基づいて補正を行なう制御部と、を有し、
前記制御部は、前記補正された加速度が判定閾値を超えたときの操作座標に基づいて補正を行なうことを特徴とする操作入力装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記座標値に対応して用意された補正値テーブルにより、前記加速度検出部で検出された加速度を補正することを特徴とする請求項１に記載の操作入力装置。
【請求項３】
前記補正値テーブルは、実測に基づいて作成されることを特徴とする請求項１又は２に記載の操作入力装置。
【請求項４】
前記制御部は、補正された加速度と一律の判定閾値とにより、前記座標検出部へのタッチの有無を判断することを特徴とする請求項１に記載の操作入力装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
［１］上記目的を達成するため、操作座標を検出する座標検出部と、前記操作座標の位置における加速度を検出する加速度検出部と、前記加速度検出部で検出された加速度を、前記座標検出部により検出された座標値に基づいて補正を行なう制御部と、を有し、前記制御部は、前記加速度検出部により検出された加速度が判定閾値を超えたときの操作座標に基づいて前記補正を行なうことを特徴とする操作入力装置を提供する。
【手続補正書】
【提出日】平成28年9月8日(2016.9.8)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作座標を検出する座標検出部と、
前記操作座標の位置における加速度を検出する加速度検出部と、
前記加速度検出部で検出された加速度を、前記座標検出部により検出された座標値に基づいて補正を行なう制御部と、を有し、
前記制御部は、前記補正された加速度が判定閾値を超えたときの操作座標に基づいて補正を行なうことを特徴とする操作入力装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記座標値に対応して用意された補正値テーブルにより、前記加速度検出部で検出された加速度を補正することを特徴とする請求項１に記載の操作入力装置。
【請求項３】
前記補正値テーブルは、実測に基づいて作成されることを特徴とする請求項１又は２に記載の操作入力装置。
【請求項４】
前記制御部は、補正された加速度と一律の判定閾値とにより、前記座標検出部へのタッチの有無を判断することを特徴とする請求項１に記載の操作入力装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
［１］上記目的を達成するため、操作座標を検出する座標検出部と、前記操作座標の位置における加速度を検出する加速度検出部と、前記加速度検出部で検出された加速度を、前記座標検出部により検出された座標値に基づいて補正を行なう制御部と、を有し、前記制御部は、前記補正された加速度が判定閾値を超えたときの操作座標に基づいて補正を行なうことを特徴とする操作入力装置を提供する。