(57)【要約】【課題】車両周辺を視認する必要がある場合の視認性を向上可能な車両用視認装置を提供することを目的とする。【解決手段】車両後側方を撮影する後側方カメラ１２と、後側方カメラ１２の撮影画像を表示するモニタ１４と、車両ＥＣＵ２０から取得した車両情報から車両周辺が暗いモニタ確認場面が検出された場合に、モニタ１４に表示された撮影画像が明るくなるように、後側方カメラ１２による撮影時の露光を調整するように後側方カメラ１２を制御する制御装置１８と、を備える。【選択図】図２
2017202741.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両周辺を撮影する撮影部と、
前記撮影部で撮影された撮影画像を表示する表示部と、
乗員が前記表示部を確認する必要がある予め定めた場面を表す予め定めた第１車両情報が検出された場合、または、予め定めた操作を検出する検出部によって前記予め定めた操作が検出された場合に、前記表示部に表示された前記撮影画像が明るくなるように、前記撮影部による撮影時の露光及び前記表示部の表示輝度の少なくとも一方を調整する調整部と、
を備えた車両用視認装置。
【請求項２】
前記調整部は、前記第１車両情報が検出され、かつ車両周辺が暗いことを表す予め定めた第２車両情報が検出された場合、または、前記予め定めた操作が検出された場合に、前記表示部に表示された前記撮影画像が明るくなるように、前記撮影部による撮影時の露光及び前記表示部の表示輝度の少なくとも一方を調整する請求項１に記載の車両用視認装置。
【請求項３】
前記第２車両情報は、前照灯及び車幅灯の少なくとも一方の点灯情報である請求項２に記載の車両用視認装置。
【請求項４】
前記第１車両情報は、後退、旋回、車線変更、乗員の降車、及び障害物の接近の少なくとも１つの場面を表す車両情報である請求項１〜３の何れか１項に記載の車両用視認装置。
【請求項５】
前記第１車両情報は、乗員が前記表示部を予め定めた時間以上注視したことを検出する視線検出部の検出結果である請求項１〜３の何れか１項に記載の車両用視認装置。
【請求項６】
前記調整部は、前記第１車両情報が検出された場合、または、前記予め定めた操作が検出された場合に、前記表示部に表示された前記撮影画像が肉眼相当の予め定めた明るさから明るくなるように、前記露光及び前記表示輝度の少なくとも一方を調整する請求項１〜５の何れか１項に記載の車両用視認装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両周辺を視認するために車両周辺を撮影して撮影画像を表示する車両用視認装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ナビゲーション装置等に含まれる車載用の表示部では、明るすぎると表示部の表示の明るさが車両の運転者の視界を妨げることがあることから、表示輝度を調整する技術が提案されている。
【０００３】
例えば、特許文献１では、高速走行時は表示を見る必要がないものとして、車速の検出結果に基づいて、表示部の表示の明るさを調整することが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−１４７８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１では、高速走行時に表示部の明るさを暗くすることで、表示部の光による運転者の視界の妨げを抑制しているが、高速であっても表示部を確認する場面があり、その場合には表示部の表示が暗く見難いため、改善の余地がある。
【０００６】
特に、車両周辺の撮影画像を表示部に表示して光学ミラーの代わりに撮影画像を確認する場合には、夜間の高速走行時の車線変更などの際に、表示部が暗くなってしまい、車両周辺の視認性が低下する。
【０００７】
本発明は、上記事実を考慮して成されたもので、車両周辺を視認する必要がある場合の視認性を向上可能な車両用視認装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために請求項１に記載の発明は、車両周辺を撮影する撮影部と、前記撮影部で撮影された撮影画像を表示する表示部と、乗員が前記表示部を確認する必要がある予め定めた場面を表す予め定めた第１車両情報が検出された場合、または、予め定めた操作を検出する検出部によって前記予め定めた操作が検出された場合に、前記表示部に表示された前記撮影画像が明るくなるように、前記撮影部による撮影時の露光及び前記表示部の表示輝度の少なくとも一方を調整する調整部と、を備える。
【０００９】
請求項１に記載の発明によれば、撮影部では、車両周辺が撮影され、表示部では、撮影部で撮影された車両周辺の撮影画像が表示される。
【００１０】
調整部では、乗員が表示部を確認する必要がある予め定めた場面を表す予め定めた第１車両情報が検出された場合、または、予め定めた操作を検出する検出部によって予め定めた操作が検出された場合に、表示部に表示された撮影画像が明るくなるように、撮影部による撮影時の露光及び表示部の表示輝度の少なくとも一方が調整される。
【００１１】
乗員が表示部を確認する必要がある場面や、乗員によって指示された場合に、表示された画像が明るくなるので、車両周辺を確認する必要がある場合の視認性を向上することができる。
【００１２】
なお、調整部は、請求項２に記載の発明のように、第１車両情報が検出され、かつ車両周辺が暗いことを表す予め定めた第２車両情報が検出された場合、または、予め定めた操作が検出された場合に、表示部に表示された撮影画像が明るくなるように、撮影部による撮影時の露光及び表示部の表示輝度の少なくとも一方を調整してもよい。このようにしても車両周辺を確認する必要がある場合の視認性を向上することができる。
【００１３】
第２車両情報としては、請求項３に記載の発明のように、前照灯及び車幅灯の少なくとも一方の点灯情報を適用できる。前照灯や車幅灯は、車両周辺が暗い場合に使用するため、点灯情報により、車両周辺が暗いことを検出することが可能となる。
【００１４】
また、第１車両情報としは、請求項４に記載の発明のように、後退、旋回、車線変更、乗員の降車、及び障害物の接近の少なくとも１つの場面を表す車両情報を適用できる。後退や、旋回、車線変更、乗員の降車、障害物の接近などの場面では、車両周辺を視認する必要があるため、これらを表す車両情報により、表示部を確認する必要がある予め定めた場面を検出することが可能となる。
【００１５】
また、第１車両情報としては、請求項５に記載の発明のように、乗員が表示部を予め定めた時間以上注視したことを検出する視線検出部の検出結果を適用できる。乗員が表示部を予め定めた時間以上注視する場面では、車両周辺を視認する必要がある可能性があるため、視線検出部の検出結果により、表示部を確認する必要がある予め定めた場面を検出することが可能となる。
【００１６】
また、調整部は、請求項６に記載の発明のように、第１車両情報が検出された場合、または、予め定めた操作が検出された場合に、表示部に表示された撮影画像が肉眼相当の予め定めた明るさから明るくなるように、露光及び表示輝度の少なくとも一方を調整してもよい。これにより、通常時は、表示部に表示される撮影画像の明るさが肉眼相当となるので、表示部を確認する必要がない場合に、明るくて煩わしいと感じることがなくなる。
【発明の効果】
【００１７】
以上説明したように本発明によれば、車両周辺を視認する必要がある場合の視認性を向上可能な車両用視認装置を提供することができる、という効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】（Ａ）は本発明の実施の形態に係る車両用視認装置の車両搭載位置例を示す図であり、（Ｂ）は車両用視認装置の概略構成を示す図である。
【図２】本実施形態に係る車両用視認装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【図３】撮影画像から部分画像を切り出して生成する視認用画像を説明するための図である。
【図４】（Ａ）は肉眼相当の予め定めた明るさの画像の一例を示す図であり、（Ｂ）は通常よりも明るい画像の一例を示す図である。
【図５】本実施形態に係る車両用視認装置の制御装置で行われる処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図６】本実施形態に係る車両用視認装置の制御装置で行われる処理の流れの第１変形例を示すフローチャートである。
【図７】本実施形態に係る車両用視認装置の制御装置で行われる処理の流れの第２変形例を示すフローチャートである。
【図８】変形例の車両用視認装置の制御系の構成を示す図である。
【図９】変形例の車両用視認装置の制御装置で行われる処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態の一例を詳細に説明する。図１（Ａ）は、本実施形態に係る車両用視認装置の車両搭載位置例を示す図であり、図１（Ｂ）は車両用視認装置の概略構成を示す図である。
【００２０】
本実施形態に係る車両用視認装置１０は、撮影部としての後側方カメラ１２、表示部としてのモニタ１４、操作部１６、並びに、調整部としての制御装置１８を備えている。後側方カメラ１２、モニタ１４、及び制御装置１８は車両の左右に対応してそれぞれ設けられている。
【００２１】
後側方カメラ１２は、車両のサイドドア（フロントサイドドア、図示省略）の上下方向中間部の車両前側端に外側に設置されて車両後側方を撮影する。後側方カメラ１２は、支持体としての略直方体形箱状の筐体１３に設けられており、レンズが車両後側方に向けて配置され、車両の後側方を撮影する。筐体１３の車幅方向内側端部は、サイドドアに取付けられており、筐体１３がサイドドア（車体側）に車両前後方向に回動可能に支持されている。なお、筐体１３は、サイドドアではなく、フロントフェンダ等の他の位置に取り付ける形態としてもよい。
【００２２】
モニタ１４は、フロントピラーの下端付近に設けられ、後側方カメラ１２の撮影画像を視認用画像として主に表示する。すなわち、アウターミラーの代わりとされ、モニタ１４を確認することにより、車両周辺としての車両後側方を視認することができる。モニタ１４は、車両の左右に対応してそれぞれ設けられている。
【００２３】
操作部１６は、モニタ１４に表示される画像の表示位置、すなわち、後側方の視認範囲の変更の指示等を行う。操作部１６は、例えば、視認範囲の車幅方向への変更指示や、車両上下方向への変更指示等を行うためのスイッチやセンサ、視認範囲を変更する対象のモニタ１４（左または右）を指示するためのスイッチ等を備える。具体的には、視認範囲を変更するモニタ１４に対応する方向を指示するための左スイッチ１６Ｌ及び右スイッチ１６Ｒと、変更方向を指示するための方向指示部１６Ｓと、を含む。
【００２４】
制御装置１８は、車両の左右のそれぞれに対応して設けられており、左右各々の後側方カメラ１２の撮影画像３０の表示制御を行う。なお、制御装置１８は、後退時に車両後側方の視認範囲を変更して車両側方下側の障害物を視認し易くする後退連動制御や、方向指示器の操作に連動して視認範囲を変更して車両後側方を視認し易くする旋回連動制御等を更に行うようにしてもよい。
【００２５】
続いて、本実施形態に係る車両用視認装置１０の制御系の構成について説明する。図２は、本実施形態に係る車両用視認装置１０の制御系の構成を示すブロック図である。
【００２６】
制御装置１８は、ＣＰＵ１８Ａ、ＲＯＭ１８Ｂ、ＲＡＭ１８Ｃ、及びＩ／Ｏ（入出力インタフェース）１８Ｄがそれぞれバス１８Ｅに接続されたマイクロコンピュータで構成されている。
【００２７】
ＲＯＭ１８Ｂには、後側方カメラ１２の後側方の撮影画像３０をモニタ１４に表示するための視認用画像表示制御プログラム等の各種プログラムが記憶されている。ＲＯＭ１８Ｂに記憶されたプログラムをＲＡＭ１８Ｃに展開してＣＰＵ１８Ａが実行することにより、モニタ１４への表示制御が行われる。
【００２８】
Ｉ／Ｏ１８Ｄには、視認範囲の変更等を指示するための操作部１６、後側方カメラ１２、モニタ１４、及び車両ＥＣＵ２０が接続されている。
【００２９】
操作部１６は、後側方の視認範囲の変更の指示等が乗員によって行われると、変更指示信号を制御装置１８に出力する。操作部１６は、具体的には、図１（Ｂ）に示す上述の左スイッチ１６Ｌ、右スイッチ１６Ｒ、及び方向指示部１６Ｓを有する。すなわち、左スイッチ１６Ｌまたは右スイッチ１６Ｒによって視認範囲を変更するモニタ１４に対応する方向（左または右）を指示し、方向指示部１６Ｓによって視認範囲の変更方向（車幅方向及び車両上下方向）を指示する。
【００３０】
後側方カメラ１２は、車両後側方を撮影することによって後側方の撮影画像３０を得る。撮影によって得られた後側方の撮影画像３０は、後側方カメラ１２の撮影結果として制御装置１８に出力する。
【００３１】
モニタ１４は、後側方カメラ１２によって撮影された後側方の撮影画像３０を制御装置１８の制御に従って表示する。
【００３２】
車両ＥＣＵ２０は、例えば、ライトスイッチ、照度センサ、シフトポジションセンサ、車速センサ、舵角センサ、ターンランプスイッチ、イグニッションスイッチ（ＩＧ）、及び車両側方の障害物検出センサなどの信号を車両情報として検出する。そして、検出した車両情報を制御装置１８に出力する。なお、ライトスイッチ及び照度センサの検出結果は車両周辺が暗いことを表す第２車両情報に対応する。また、シフトポジションセンサ、車速センサ、舵角センサ、ターンランプスイッチ、イグニッションスイッチ（ＩＧ）、及び車両側方の障害物検出センサの検出結果は乗員がモニタ１４を確認する必要がある予め定めた場面を表す第１車両情報に対応する。
【００３３】
そして、制御装置１８は、後側方カメラ１２の撮影結果に基づいて、モニタ１４への表示制御を行うと共に、操作部１６によって後側方の視認範囲の変更が指示された場合に、モニタ１４の表示位置（後側方の視認範囲）を変更する制御を行う。また、本実施形態では、制御装置１８は、車両ＥＣＵ２０から取得した車両情報に基づいて、モニタ１４に表示される画像の明るさを調整する機能を備えている。
【００３４】
なお、制御装置１８は、１つの制御装置１８で左右のモニタ１４の表示制御を行ってもよいし、車両の左右に対応して一対設けられてもよい。左右に対応して一対の制御装置１８を設ける場合には、それぞれ相互通信可能なようにそれぞれのＩ／Ｏ１８Ｄに他方の制御装置１８を接続してもよい。
【００３５】
ここで、制御装置１８によるモニタ１４への後側方カメラ１２の撮影画像３０の表示方法について詳細に説明する。図３は、撮影画像３０から生成する視認用画像を説明するための図である。
【００３６】
本実施形態に係る車両用視認装置１０では、図３に示すように、後側方カメラ１２によって車両の後側方を撮影し、撮影によって得られる撮影画像３０から図３の点線で示す部分画像３２を切り出す。そして、切り出した部分画像３２を視認用画像３４としてモニタ１４に表示する。すなわち、本実施形態に係る車両用視認装置１０では、撮影画像３０の一部の範囲の部分画像３２を表示するため、切り出す位置を変更することで、視認範囲の変更が可能とされている。視認範囲の変更は、操作部１６を操作することで行われる。具体的には、視認範囲を変更する方向（左または右）を左スイッチ１６Ｌまたは右スイッチ１６Ｒの操作により選択して、方向指示部１６Ｓを操作することで視認範囲の変更方向（車幅方向及び車両上下方向）を指示する。これにより、制御装置１８が、撮影画像３０の現在の部分画像３２の位置から操作部１６によって操作された方向に切り出す部分画像３２の位置を変更して視認用画像３４をモニタ１４に表示する。すなわち、モニタ１４に表示される視認用画像３４は、方向指示部１６Ｓの指示方向に順次移動して表示される。
【００３７】
なお、視認用画像３４は、光学ミラーと同様の像をモニタ１４に表示するために鏡像変換を行うので、図３における撮影画像３０は、撮影画像３０における部分画像３２と視認用画像３４との関係を分かりやすくするために、鏡像変換された画像として示す。
【００３８】
また、視認範囲の変更は、操作部１６によって指示された場合に限るものではなく、例えば、上述した後退に連動して視認範囲を変更する後退連動制御や、旋回に連動して視認範囲を変更する旋回連動制御を行うための予め定めた条件が成立した場合でもよい。ここで、後退連動制御や旋回連動制御を行うための予め定めた条件は、例えば、方向指示器、シフト位置、車速等によって予め定めた条件であり、周知の条件を適用可能である。
【００３９】
また、モニタ１４に表示する視認用画像３４は、部分画像３２ではなく撮影画像３０全体を表示して視認範囲を変更しない形態としてもよいので、以下では、説明を簡略化するためにモニタ１４に撮影画像３０全体を表示する形態として説明する。
【００４０】
次に、制御装置１８によるモニタ１４に表示される撮影画像の明るさの調整について説明する。
【００４１】
モニタ１４に表示される撮影画像の明るさは、後側方カメラ１２の撮影時の露光、及びモニタ１４の表示輝度の少なくとも一方を調整することで可能である。例えば、後側方カメラ１２の撮影時の露光時間、シャッタスピード、絞り、及びゲインの少なくとも１つを調整することで撮影時の露光調整が可能である。また、表示輝度は、バックライトの明るさや、コントラストを変更することで調整可能である。
【００４２】
本実施形態では、光学ミラーの代わりとして、車両後側方の撮影画像をモニタ１４に表示することで、車両周辺を視認可能にしているが、夜間などの暗い環境では、モニタ１４に表示された画像が明るいと煩わしさを感じることがある。
【００４３】
そこで、本実施形態では、車両周辺が暗く、かつ車両周辺を視認する必要がある場面を検出した場合に、モニタ１４に表示される画像が明るくなるように、後側方カメラ１２の露光及びモニタ１４の表示輝度の少なくとも一方を制御装置１８が調整する。すなわち、車両周辺が暗く、かつ車両周辺を視認する必要がある場面を検出した場合は、車両周辺が明るい場合や車両周辺を視認する必要がない場合などの通常の場合よりモニタ１４に表示される画像を明るくすることで、視認性を向上するようになっている。例えば、通常の場合は、図４（Ａ）に示すように、肉眼相当の予め定めた明るさの画像とし、車両周辺が暗く、かつ車両周辺を視認する必要がある場面を検出した場合に、図４（Ｂ）に示すように、通常よりも画像が明るくなるように調整する。これにより、車両周辺が暗い環境においてモニタ１４を確認して車両周辺を視認する場合に、画像が明るくなるので、視認性が向上する。一方、通常の場合には肉眼相当の明るさの画像になるので、モニタ１４の明るさで煩わしさを感じることがなくなる。
【００４４】
続いて、上述のように構成された本実施形態に係る車両用視認装置１０の制御装置１８で行われる具体的な処理について説明する。図５は、本実施形態に係る車両用視認装置１０の制御装置１８で行われる処理の流れの一例を示すフローチャートである。なお、図５の処理は、図示しないイグニッションスイッチがオンされた場合に開始するものとして説明する。また、図５の処理は、ＲＯＭ１８Ｂに記憶された視認用画像表示制御プログラムをＣＰＵ１８ＡがＲＡＭ１８Ｃに展開して実行することにより行われる。また、図５では、後側方カメラ１２の撮影時の露光を調整することで、モニタ１４に表示される画像の明るさを調整する例を説明する。
【００４５】
まず、ステップ１００では、ＣＰＵ１８Ａが、第１露光量で後側方カメラ１２の撮影を開始するように後側方カメラ１２を制御してステップ１０２へ移行する。第１露光量は、モニタ１４に表示される撮影画像が肉眼相当の明るさとなる予め定めた露光量であり、シャッタスピード、絞り、及びゲインの少なくとも１つを調整する。
【００４６】
ステップ１０２では、ＣＰＵ１８Ａが、後側方カメラ１２の撮影画像を順次取得開始してステップ１０４へ移行する。
【００４７】
ステップ１０４では、ＣＰＵ１８Ａが、取得した撮影画像を順次鏡像変換してモニタ１４に表示するようにモニタ１４を制御してステップ１０６へ移行する。これにより、モニタ１４には、光学ミラーのように、車両後側方の撮影画像が表示されるので、車両周辺として車両後側方を視認することができる。
【００４８】
ステップ１０６では、ＣＰＵ１８Ａが、車両ＥＣＵ２０から各種車両情報を取得してステップ１０８へ移行する。取得する車両情報としては、ライトスイッチ、照度センサ、シフトポジションセンサ、車速センサ、舵角センサ、ターンランプスイッチ、イグニッションスイッチ（ＩＧ）、及び車両側方の障害物検出センサなどの信号を取得する。
【００４９】
ステップ１０８では、ＣＰＵ１８Ａが、モニタ確認場面を推定してステップ１１０へ移行する。モニタ確認場面の推定は、ここでは、車両周辺が暗く、かつ車両周辺を視認する必要がある場面を推定する。例えば、前照灯及び車幅灯の少なくとも一方の点灯情報に対応するライトスイッチがオンされた場合や、照度センサを備える場合には照度センサによって予め定めた照度以下の照度が検出された場合に車両周辺が暗い場面であると推定する。また、シフトポジションセンサによって後退が検出された場合に、車両周辺を確認する必要がある後退の場面であると推定する。また、車速センサ、舵角センサ、及びターンランプスイッチの検出結果から旋回や車線変更などの車両周辺を確認する必要がある場面であると推定する。また、イグニッションスイッチのオフが検出された場合に車両周辺を確認する必要がある乗員降車の場面であると推定する。また、車両側方の障害物検出センサの検出結果から車両周辺を確認する必要がある車両側方からの障害物の接近の場面であると推定する。
【００５０】
ステップ１１０では、ＣＰＵ１８Ａが、周辺が暗いモニタ確認場面であるか否かを判定する。該判定が肯定された場合にはステップ１１２へ移行し、否定された場合にはステップ１１４へ移行する。
【００５１】
ステップ１１２では、ＣＰＵ１８Ａが、第１露光量よりも明るい画像となる第２露光量に変更して撮影するように後側方カメラ１２を制御してステップ１０４に戻って上述の処理を繰り返す。これにより、周辺が暗いモニタ確認場面の場合に、モニタ１４に表示される撮影画像が明るくなり、車両周辺が暗く車両周辺を確認する必要がある場面における視認性を向上することができる。なお、露光量を変更する後側方カメラ１２は、左右２つの後側方カメラ１２のうちの一方のみとしてもよい。例えば、旋回や、車線変更、障害物の接近などの場面では、各々に対応する方向のみの後側方カメラ１２の露光を調整すればよい。
【００５２】
一方、ステップ１１４では、ＣＰＵ１８Ａが、後側方カメラ１２の露光量が第２露光量であるか否かを判定する。すなわち、ステップ１１２で第１露光量から第２露光量に変更された状態であるか否かを判定し、該判定が肯定された場合にはステップ１１６へ移行し、否定された場合にはステップ１０４に戻って上述の処理を繰り返す。
【００５３】
ステップ１１６では、ＣＰＵ１８Ａが、第１露光量に変更して撮影するように後側方カメラ１２を制御してステップ１０４に戻って上述の処理を繰り返す。
【００５４】
このように制御することにより、夜間などのように車両周辺が暗く、車両周辺を確認する必要がある場面において、撮影時の露光調整でモニタ１４に表示された撮影画像を明るくするので、視認性が向上し、安全性を向上することができる。
【００５５】
次に、本実施形態に係る車両用視認装置１０の制御装置１８で行われる処理の第１変形例について説明する。図６は、本実施形態に係る車両用視認装置１０の制御装置１８で行われる処理の流れの第１変形例を示すフローチャートである。なお、図６の処理は、図示しないイグニッションスイッチがオンされた場合に開始するものとして説明する。また、図６の処理は、ＲＯＭ１８Ｂに記憶された視認用画像表示制御プログラムをＣＰＵ１８ＡがＲＡＭ１８Ｃに展開して実行することにより行われる。また、図６では、後側方カメラ１２の撮影時の露光を調整することで、モニタ１４に表示される画像の明るさを調整する例を説明する。また、図５の処理と同一処理については同一符号を付して説明する。
【００５６】
まず、ステップ１００では、ＣＰＵ１８Ａが、第１露光量で後側方カメラ１２の撮影を開始するように後側方カメラ１２を制御してステップ１０２へ移行する。第１露光量は、モニタ１４に表示される撮影画像が肉眼相当の明るさとなる予め定めた露光量であり、シャッタスピード、絞り、及びゲインの少なくとも１つを調整する。
【００５７】
ステップ１０２では、ＣＰＵ１８Ａが、後側方カメラ１２の撮影画像を順次取得開始してステップ１０４へ移行する。
【００５８】
ステップ１０４では、ＣＰＵ１８Ａが、取得した撮影画像を順次鏡像変換してモニタ１４に表示するようにモニタ１４を制御してステップ１１１へ移行する。これにより、モニタ１４には、光学ミラーのように、車両後側方の撮影画像が表示されるので、車両周辺として車両後側方を視認することができる。
【００５９】
ステップ１１１では、ＣＰＵ１８Ａが、画像の明るさを調整する指示操作が行われたか否かを判定する。例えば、車両ＥＣＵ２０が、画像を明るくする指示操作、音声認識、ジェスチャ操作、ライトスイッチへのタッチ操作等を検出するセンサ等の信号を更に検出する。そして、該判定は、画像を明るくする指示を行うスイッチ操作、音声入力、ジェスチャ操作、ライトスイッチへのタッチ操作等が行われたか否かを判定する。該判定が肯定された場合にはステップ１１２へ移行し、否定された場合にはステップ１０４に戻って上述の処理を繰り返す。なお、ステップ１１１は検出部に対応する。
【００６０】
ステップ１１２では、ＣＰＵ１８Ａが、第１露光量よりも明るい画像となる第２露光量に変更して撮影するように後側方カメラ１２を制御してステップ１０４に戻って上述の処理を繰り返す。これにより、乗員によって指示された場合に、モニタ１４に表示される撮影画像が明るくなり、視認性を向上することができる。
【００６１】
ステップ１１３では、ＣＰＵ１８Ａが、所定時間経過したか否か判定し、所定時間経過するまで待機してステップ１１６へ移行する。なお、所定時間経過したか否かを判定する代わりに、乗員によって停止操作が行われたか否かを判定してもよい。或いは、所定時間経過または停止操作が行われたか否かを判定してもよい。
【００６２】
ステップ１１６では、ＣＰＵ１８Ａが、第１露光量に変更して撮影するように後側方カメラ１２を制御してステップ１０４に戻って上述の処理を繰り返す。
【００６３】
このように制御することにより、表された画像を明るくしたい場合に、乗員がスイッチ操作等の予め定めた操作を行うことで、モニタ１４に表示された撮影画像を明るくすることができるので、視認性が向上し、安全性を向上することができる。
【００６４】
次に、本実施形態に係る車両用視認装置１０の制御装置１８で行われる処理の第２変形例について説明する。図７は、本実施形態に係る車両用視認装置１０の制御装置１８で行われる処理の流れの第２変形例を示すフローチャートである。なお、図７の処理は、図示しないイグニッションスイッチがオンされた場合に開始するものとして説明する。また、図７の処理は、ＲＯＭ１８Ｂに記憶された視認用画像表示制御プログラムをＣＰＵ１８ＡがＲＡＭ１８Ｃに展開して実行することにより行われる。また、図７では、モニタ１４の輝度を調整することで、モニタ１４に表示される画像の明るさを調整する例を説明する。また、図５の処理と同一処理については同一符号を付して説明する。
【００６５】
まず、ステップ１０１では、ＣＰＵ１８Ａが、後側方カメラ１２の撮影を開始するように後側方カメラ１２を制御してステップ１０２へ移行する。
【００６６】
ステップ１０２では、ＣＰＵ１８Ａが、後側方カメラ１２の撮影画像を順次取得開始してステップ１０４へ移行する。
【００６７】
ステップ１０４では、ＣＰＵ１８Ａが、取得した撮影画像を順次鏡像変換してモニタ１４に表示するようにモニタ１４を制御してステップ１０６へ移行する。これにより、モニタ１４には、光学ミラーのように、車両後側方の撮影画像が表示されるので、車両周辺として車両後側方を視認することができる。
【００６８】
ステップ１０６では、ＣＰＵ１８Ａが、車両ＥＣＵ２０から各種車両情報を取得してステップ１０８へ移行する。取得する車両情報としては、ライトスイッチ、照度センサ、シフトポジションセンサ、車速センサ、舵角センサ、ターンランプスイッチ、イグニッションスイッチ（ＩＧ）、及び車両側方の障害物検出センサなどの信号を取得する。
【００６９】
ステップ１０８では、ＣＰＵ１８Ａが、モニタ確認場面を推定してステップ１１０へ移行する。モニタ確認場面の推定は、ここでは、車両周辺が暗く、かつ車両周辺を視認する必要がある場面を推定する。例えば、ライトスイッチがオンされた場合や、照度センサによって予め定めた照度以下の照度が検出された場合に車両周辺が暗い場面であると推定する。また、シフトポジションセンサによって後退が検出された場合に、車両周辺を確認する必要がある後退の場面であると推定する。また、車速センサ、舵角センサ、及びターンランプスイッチの検出結果から旋回や車線変更などの車両周辺を確認する必要がある場面であると推定する。また、イグニッションスイッチのオフが検出された場合に車両周辺を確認する必要がある乗員降車の場面であると推定する。また、車両側方の障害物検出センサの検出結果から車両周辺を確認する必要がある車両側方からの障害物の接近の場面であると推定する。
【００７０】
ステップ１１０では、ＣＰＵ１８Ａが、周辺が暗いモニタ確認場面であるか否かを判定する。該判定が肯定された場合にはステップ１１５へ移行し、否定された場合にはステップ１１７へ移行する。
【００７１】
ステップ１１５では、ＣＰＵ１８Ａが、モニタ１４の輝度をアップするようにモニタ１４を制御してステップ１０４に戻って上述の処理を繰り返す。これにより、モニタ１４に表示された撮影画像を明るくすることができる。なお、輝度をアップするまでのモニタ１４の輝度は、肉眼相当の予め定めた輝度とすることができる。また、輝度のアップ量としては予め定めたアップ量を適用できる。また、輝度アップするモニタ１４は、左右２つのモニタ１４のうちの一方のみとしてもよい。例えば、旋回や、車線変更、障害物の接近などの場面では、各々に対応する方向のみのモニタ１４の輝度をアップすればよい。
【００７２】
一方ステップ１１７では、ＣＰＵ１８Ａが、輝度アップ中であるか判定する。すなわち、ステップ１１５でモニタ１４の輝度がアップされた状態であるか否かを判定し、該判定が肯定された場合にステップ１１９へ移行し、否定された場合にステップ１０４に戻って上述の処理を繰り返す。
【００７３】
ステップ１１９では、ＣＰＵ１８Ａが、モニタ１４の輝度を元の輝度に変更してステップ１０４に戻って上述の処理を繰り返す。
【００７４】
このように制御することにより、夜間などのように車両周辺が暗く、車両周辺を確認する必要がある場面において、モニタ１４の輝度調整でモニタ１４に表示された撮影画像を明るくするので、視認性が向上し、安全性を向上することができる。
【００７５】
続いて、本実施形態に係る車両用視認装置の変形例について説明する。図８は、変形例の車両用視認装置の制御系の構成を示す図である。
【００７６】
上記の実施形態では、車両情報に基づいて、車両周辺が暗いモニタ確認場面を推定して、モニタ１４に表示する撮影画像が明るくなるように制御したが、変形例では、モニタ１４に表示する撮影画像を明るくする条件の検出方法が異なる。変形例では、車両情報に基づいて車両周辺が暗いことを検出し、乗員の所定時間のモニタ１４の注視を検出することでモニタ１４を確認する場面であるかを検出した場合に、モニタ１４に表示する撮影画像が明るくなるように制御するようになっている。
【００７７】
すなわち、上記の実施形態に対して、図８に示すように、視線検知センサ２２が更に設けられて、Ｉ／Ｏ１８Ｄに接続されている。なお、その他の構成は上記の実施形態と同一であるため、詳細な説明を省略する。
【００７８】
視線検知センサ２２は、例えば、カメラ等によって乗員を撮影して乗員の視線を検知し、検知結果を制御装置１８に出力する。これによって、制御装置１８が、乗員がモニタ１４を注視していることを検出することができる。
【００７９】
そして、乗員がモニタ１４を予め定めた時間以上注視する場面では、車両周辺を視認する必要がある可能性があるため、変形例では、制御装置１８が、視線検知センサ２２の検出結果から、モニタ１４を確認する必要がある予め定めた場面を検出する。なお、視線検知センサ２２及び制御装置１８が視線検知部に対応する。
【００８０】
続いて、上述のように構成された変形例の車両用視認装置１０の制御装置１８で行われる具体的な処理について説明する。図９は、変形例の車両用視認装置１０の制御装置１８で行われる処理の流れの一例を示すフローチャートである。なお、図９の処理は、図示しないイグニッションスイッチがオンされた場合に開始するものとして説明する。また、図９の処理は、ＲＯＭ１８Ｂに記憶された視認用画像表示制御プログラムをＣＰＵ１８ＡがＲＡＭ１８Ｃに展開して実行することにより行われる。また、図９では、後側方カメラ１２の撮影時の露光を調整することで、モニタ１４に表示される画像の明るさを調整する例を説明する。また、図５の処理と同一処理については同一符号を付して説明する。
【００８１】
まず、ステップ１００では、ＣＰＵ１８Ａが、第１露光量で後側方カメラ１２の撮影を開始するように後側方カメラ１２を制御してステップ１０２へ移行する。第１露光量は、モニタ１４に表示される撮影画像が肉眼相当の明るさとなる予め定めた露光量であり、シャッタスピード、絞り、及びゲインの少なくとも１つを調整する。
【００８２】
ステップ１０２では、ＣＰＵ１８Ａが、後側方カメラ１２の撮影画像を順次取得開始してステップ１０４へ移行する。
【００８３】
ステップ１０４では、ＣＰＵ１８Ａが、取得した撮影画像を順次鏡像変換してモニタ１４に表示するようにモニタ１４を制御してステップ１０５へ移行する。これにより、モニタ１４には、光学ミラーのように、車両後側方の撮影画像が表示されるので、車両周辺として車両後側方を視認することができる。
【００８４】
ステップ１０５では、ＣＰＵ１８Ａが、車両ＥＣＵ２０から各種車両情報を取得してステップ１０７へ移行する。取得する車両情報としては、変形例では、車両周辺の明暗に関する情報を取得する。例えば、ライトスイッチ、及び照度センサなどの信号を車両周辺が暗いことを表す第２車両情報として取得する。
【００８５】
ステップ１０７では、ＣＰＵ１８Ａが、視線検知センサ２２から視線検知結果を取得してステップ１０９へ移行する。
【００８６】
ステップ１０９では、ＣＰＵ１８Ａが、周辺が暗く、かつ乗員がモニタ１４を注視しているか否かを判定する。該判定は、取得した車両情報から車両周辺が暗いか否かを判定し、視線検知センサ２２の検知結果から乗員がモニタ１４を所定時間以上注視いているか否かを判定する。該判定が共に肯定された場合にはステップ１１２へ移行し、少なくとも一方が否定された場合にはステップ１１４へ移行する。
【００８７】
ステップ１１２では、ＣＰＵ１８Ａが、第１露光量よりも明るい画像となる第２露光量に変更して撮影するように後側方カメラ１２を制御してステップ１１４へ移行する。これにより、周辺が暗いモニタ確認場面の場合に、モニタ１４に表示される撮影画像が明るくなり、車両周辺が暗く車両周辺を確認する必要がある場面における視認性を向上することができる。なお、露光量を変更する後側方カメラ１２は、左右２つの後側方カメラ１２のうちの一方のみとしてもよい。例えば、旋回や、車線変更、障害物の接近などの場面では、各々に対応する方向のみの後側方カメラ１２の露光を調整すればよい。また、ステップ１１２は、露光量の変わりモニタ輝度を明るくなるように調整してもよい。或いは、露光量とモニタ輝度を調整して調整前より明るい画像となるようにしてもよい。
【００８８】
一方、ステップ１１４では、ＣＰＵ１８Ａが、後側方カメラ１２の露光量が第２露光量であるか否かを判定する。すなわち、ステップ１１２で第１露光量から第２露光量に変更された状態であるか否かを判定し、該判定が肯定された場合にはステップ１１６へ移行し、否定された場合にはステップ１０４に戻って上述の処理を繰り返す。
【００８９】
ステップ１１６では、ＣＰＵ１８Ａが、第１露光量に変更して撮影するように後側方カメラ１２を制御してステップ１０４に戻って上述の処理を繰り返す。
【００９０】
このように制御することにより、夜間などのように車両周辺が暗く、かつ乗員がモニタ１４を注視ている場合に、モニタ１４に表示された撮影画像を明るくするので、視認性が向上し、安全性を向上することができる。
【００９１】
なお、上記の実施形態及び変形例では、後側方カメラ１２の露光、またはモニタ１４の輝度を調整することで、モニタ１４に表示する撮影画像が明るくなるように調整する例を説明したが、これに限るものではない。後側方カメラ１２の露光調整と、モニタ１４の輝度調整とを共に調整してもよい。
【００９２】
また、上記の実施形態及び変形例では、モニタ１４に表示する撮影画像が明るくする条件が、車両周辺が暗いモニタ確認場面の場合と、画像の明るさ調整する指示操作が行われた場合と、でそれぞれ別々の処理として説明したが、これに限るものではない。どちらかの場合に、モニタ１４に表示する撮影画像が明るくする形態としてもよい。
【００９３】
また、上記の実施形態及び変形例では、車両周辺として車両後側方を撮影して視認する車両用視認装置を一例として説明したが、これに限るものではない。例えば、車両側方や、前方、後方等の他の方向を撮影して表示する車両用視認装置を適用してもよい。
【００９４】
また、上記の実施形態及び変形例における制御装置１８で行われる処理は、ソフトウエアの処理として説明したが、これに限るものではない。例えば、ハードウエアで行う処理としてもよいし、ハードウエアとソフトウエアの双方を組み合わせた処理としてもよい。
【００９５】
また、上記の実施形態及び変形例における制御装置１８で行われる処理は、プログラムとして記憶媒体に記憶して流通させるようにしてもよい。
【００９６】
さらに、本発明は、上記に限定されるものでなく、上記以外にも、その主旨を逸脱しない範囲内において種々変形して実施可能であることは勿論である。
【符号の説明】
【００９７】
１０    車両用視認装置
１２    後側方カメラ
１４    モニタ
１８    制御装置
２０    車両ＥＣＵ
２２    視線検知センサ
３０    撮影画像
【図１】
2017202741.tif 000003
【図２】
2017202741.tif 000004
【図３】
2017202741.tif 000005
【図４】
2017202741.tif 000006
【図５】
2017202741.tif 000007
【図６】
2017202741.tif 000008
【図７】
2017202741.tif 000009
【図８】
2017202741.tif 000010
【図９】
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