(57)【要約】      （修正有）【課題】被撮像体の個別の識別情報と色情報の基となる画像データを取得しながら、データ使用時の利便性を確保できる映像処理装置を提供することを目的とする。【解決手段】被撮像体をモノクロで撮像する第一の撮像装置３と、被撮像体をカラーで撮像する第二の撮像装置４と、第一の撮像装置３で得られた第一の撮像データ及び第二の撮像装置４で得られた第二の撮像データを統合するデータ統合手段６と、を備える。データ統合手段６は、第一の撮像データを時系列に沿って一時記憶するための記憶領域を有する第一の記憶部９と、第二の撮像データを時系列に沿って一時記憶するための記憶領域を有する第二の記憶部１０と、第一及び第二の記憶部から第一及び第二の撮像データを読み出し、一つの映像データに統合するデータ統合部１１と、映像データを出力するデータ出力部１２と、を有する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被撮像体をモノクロで撮像する第一の撮像装置と、前記被撮像体をカラーで撮像する第二の撮像装置と、前記第一の撮像装置で得られた第一の撮像データ及び前記第二の撮像装置で得られた第二の撮像データを統合するデータ統合手段と、を備え、
前記データ統合手段は、前記第一の撮像データを時系列に沿って一時記憶するための記憶領域を有する第一の記憶部と、前記第二の撮像データを時系列に沿って一時記憶するための記憶領域を有する第二の記憶部と、前記第一及び第二の記憶部から前記第一及び第二の撮像データを読み出し、一つの映像データに統合するデータ統合部と、前記映像データを出力するデータ出力部と、を有することを特徴とする映像処理装置。
【請求項２】
前記第一の撮像装置は、前記第二の撮像装置よりも高い解像度を有することを特徴とする請求項１に記載の映像処理装置。
【請求項３】
前記第一の撮像装置は、前記第二の撮像装置よりも高い感度を有することを特徴とする請求項１または２に記載の映像処理装置。
【請求項４】
前記第二の撮像装置は、前記第一の撮像装置よりも広い画角を有することを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の映像処理装置。
【請求項５】
前記統合部は、任意の時点において、前記第一及び第二の記憶部に記憶された第一及び第二の撮像データを読み出すことで、映像データに統合することを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の映像処理装置。
【請求項６】
前記第一の記憶部は、前記第一の撮像データを時系列に沿って順次記憶する複数の記憶領域を有するとともに、前記第二の記憶部は、前記第二の撮像データを時系列に沿って順次記憶する複数の記憶領域を有し、前記統合部は、前記任意の時点において、前記複数の記憶領域に記憶された第一及び第二の撮像データのうち、直近に記憶された第一及び第二の撮像データを読み出すことで、映像データに統合することを特徴とする請求項５に記載の映像処理装置。
【請求項７】
前記映像データは、前記第一の撮像データの一部の指定領域を第二の撮像データに置き換えることで統合されていることを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載の映像処理装置。
【請求項８】
前記指定領域は、前記第一の撮像データのうち前記被撮像体の識別情報を取得可能な特定領域を除く領域であることを特徴とする請求項７に記載の映像処理装置。
【請求項９】
前記データ出力部は、シリアルデジタルインターフェイス（ＳＤＩ）規格のＳＤＩ規格信号を出力するインターフェイス部を備えていることを特徴とする請求項１ないし８のいずれかに記載の映像処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被撮像体の個別の識別情報及び色情報を取得するための映像処理装置に関し、より詳しくは、例えば高速道路等において走行車線を走行する車両の判別を行う場面、又は工場等において生産ラインを流れるワークの品質検査を行う場面、その他物流倉庫等において搬送ラインを運ばれる搬送物の仕分けを行う場面等、所定の観測領域において撮像装置に対し相対的に移動する被撮像体の撮像データを処理する映像処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、所定の領域を移動する被撮像体を撮像装置により撮像し、画像認識により固体の識別評価を行う映像処理装置が各種の場面で用いられている。これらの内、車両判別に適用される映像処理装置を例に取ると、道路上方に設置したカラー撮像装置により得られた撮像データから、車両個別の識別情報である自動車登録番号（以下、ナンバーと称する。）を識別するとともに、車体の色を判定する判定エリアを抽出し、抽出した判定エリアの色を識別することで車体の色を判定する映像処理装置が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、他の従来の車両判別に適用される映像処理装置として、モノクロの撮像装置とカラーの撮像装置を用い、それぞれで撮像したデータに基づき、ナンバーの識別と車体の色の判定を行う映像処理装置が開示されている（例えば、特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平２０００−２２２６７３号公報（第１０頁、第２図）
【特許文献２】特開平２００９−１３４５９１号公報（第１５頁、第１図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１にあっては、車両の判別に際して、車両ナンバーの識別を補うために、ナンバーの識別と同時に車体の色を判定するものであり、ナンバープレートの文字情報を識別するためには、一定の高い解像度の撮像データが求められる一方、車体の色を判定するためには、少なくとも色相を判別できる撮像データが求められる。これら双方の要求を満たすために高解像度のカラー画像を取得することになると、高解像度に伴い感度が低下するうえ、撮像装置自体が高性能なものとなり、高価な設備が必要になるという問題があった。
【０００６】
また、特許文献２にあっては、ナンバーの識別用のモノクロ画像と車体の色を判定するカラー画像をそれぞれ撮像し、それぞれの画像データをその目的に応じた処理に供するため、複数種類のデータを同一の車両に整合させる等、データの取り扱いが煩雑になるという問題があった。
【０００７】
本発明は、このような問題点に着目してなされたもので、被撮像体の個別の識別情報と色情報の基となる画像データを取得しながら、データ使用時の利便性を確保できる映像処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決するために、本発明の映像処理装置は、
被撮像体をモノクロで撮像する第一の撮像装置と、前記被撮像体をカラーで撮像する第二の撮像装置と、前記第一の撮像装置で得られた第一の撮像データ及び前記第二の撮像装置で得られた第二の撮像データを統合するデータ統合手段と、を備え、
前記データ統合手段は、前記第一の撮像データを時系列に沿って一時記憶するための記憶領域を有する第一の記憶部と、前記第二の撮像データを時系列に沿って一時記憶するための記憶領域を有する第二の記憶部と、前記第一及び第二の記憶部から前記第一及び第二の撮像データを読み出し、一つの映像データに統合するデータ統合部と、前記映像データを出力するデータ出力部と、を有することを特徴としている。
この特徴によれば、本発明に係る映像処理装置は、モノクロ及びカラーという異なる二種類の撮像装置で取得した撮像データをそれぞれ時系列に沿って記憶部に一時記憶し、そこから読み出した各データを統合部により一つの映像データに統合し、一つの映像データとして出力できるため、被撮像体の個別の識別情報及び色情報をいずれも取得するために、必要な解像度及び色相等の色の属性をそれぞれ確保することができる。例えば、当該映像処理装置を車両判別に適用する場合、車両ナンバー等の識別情報の取得には、カラーの撮像データである必要はなく、同等解像度のセンサーにおいて、カラーよりも実解像度が高くなるモノクロでの撮像データであればよく、車体等の色情報の取得には、高い解像度を有する必要はなく、カラーの撮像データであれば、比較的解像度の低いデータであっても足りるため、撮像装置など設備にかかる費用を抑えることができるばかりか、同一の車両に整合されたナンバー及び車体の色を同時に確認できる一つの映像データとして、その後の目的に応じて使用することができ、データの取り扱いが煩雑にならずに利便性を確保できる。
【０００９】
なお、本発明に係る第一の撮像装置とは、可視光を受光する撮像装置の他、赤外光を受光する撮像装置も包含する。このような装置によれば、例えば深夜のような照度の低い環境下でも感度を確保して撮像することができる。
【００１０】
本発明の映像処理装置において、
前記第一の撮像装置は、前記第二の撮像装置よりも高い解像度を有することを特徴としている。
この特徴によれば、被撮像体個別の識別情報の取得のために使用されるモノクロ又は赤外線で撮像する第一の撮像装置を高解像度とすることで、被撮像体個別の識別を精度高く行うことができ、更にカラーで撮像する第二の撮像装置を低解像度とすることで、色情報を正確に取得しながら感度を確保しつつ、撮像装置など設備にかかる費用を抑えることができる。
【００１１】
本発明の映像処理装置において、
前記第一の撮像装置は、前記第二の撮像装置よりも高い感度を有することを特徴としている。
この特徴によれば、被撮像体個別の識別情報の取得のために使用されるモノクロ又は赤外線で撮像する第一の撮像装置を高感度とすることで、周辺照度の低い環境においても、確実に被撮像体の個別の識別情報を撮像することができる。
【００１２】
前記第二の撮像装置は、前記第一の撮像装置よりも広い画角を有することを特徴としている。
この特徴によれば、第二の撮像装置により広範囲のカラー画像を取得できるとともに、注目すべき特定の領域についてのみ第一の撮像装置で確認することで、より鮮明なモノクロ画像を取得することができる。
【００１３】
本発明の映像処理装置において、
前記統合部は、任意の時点において、前記第一及び第二の記憶部に記憶された第一及び第二の撮像データを読み出すことで、映像データに統合することを特徴としている。
この特徴によれば、例えば、当該映像処理装置を車両判別に適用する場合、ナンバー識別用の撮像データと車体の色判定用の撮像データについて同期してデータを統合することができるため、同一車両のナンバーと車体色とを整合させ、正確に車両判別を行うことができる。
【００１４】
本発明の映像処理装置において、
前記第一の記憶部は、前記第一の撮像データを時系列に沿って順次記憶する複数の記憶領域を有するとともに、前記第二の記憶部は、前記第二の撮像データを時系列に沿って順次記憶する複数の記憶領域を有し、前記統合部は、前記任意の時点において、前記複数の記憶領域に記憶された第一及び第二の撮像データのうち、直近に記憶された第一及び第二の撮像データを読み出すことで、映像データに統合することを特徴としている。
この特徴によれば、当該映像処理装置を車両判別に適用する場合、道路上を走行する車両撮影という順次撮像データが入力されてくる当該装置の使用環境において、第一の撮像データの記憶処理、読み出し処理に必要な時間と第二の撮像データの記憶処理、読み出し処理に必要な時間の差により発生するタイムラグを吸収する必要があり、データ読み出しにおいて直近の最も新しいデータを読み出すことで、バッファとしての作用を与えることができ、リアルタイムでの円滑なデータ処理が可能となるとともに、複数の記憶領域を順次上書きしていくことで、記憶領域として大きな容量が必要ないため、設備のコンパクト化を実現することができる。
【００１５】
本発明の映像処理装置において、
前記映像データは、前記第一の撮像データの一部の指定領域を第二の撮像データに置き換えることで統合されていることを特徴としている。
この特徴によれば、統合された映像データが、圧縮や縦横比変更等のデータ修正を施さずに解像度を維持した第一の撮像データであるモノクロ画像と、その一部を置き換えた第二の撮像データであるカラー画像とで構成されるため、当該映像データの表示、加工処理等の取扱いを容易に行うことができるばかりか、統合後の映像データに対して行われる画像認識処理の内、例えばナンバー等の特定領域に高い認識精度が要求される識別情報の取得を確実に行うことができる。
また、第二の撮像データは、その全体を統合後の映像データに適用できるため、比較的低解像度のカラーで第二の撮像データを撮像した場合でも、もう一つの画像認識処理である車体の色の判定作業において、ナンバープレートに対して広い認識対象領域である車体全体のカラー映像を取得して、車体の色の判定を確実に行うことができる。
【００１６】
本発明の映像処理装置において、
前記指定領域は、前記第一の撮像データのうち前記被撮像体の識別情報を取得可能な特定領域を除く領域であることを特徴としている。
この特徴によれば、当該映像処理装置を車両判別に適用する場合、統合後の映像データに対して行われるナンバーの識別作業において、第一の撮像データの情報として必要な領域であるナンバープレートを残して、第二の撮像データと置き換えるように統合されるため、第一の撮像データの中でナンバープレートを除く不要なデータを統合後の映像データから省くことができ、データ統合により映像データを単一にして取り扱い性を向上することができる。
なお、例えば第一の撮像データと第二の撮像データが同じ画角の場合であって、第二の撮像データが、第一の撮像データよりも少ないピクセル数で撮像された画像の粗いデータの場合には、統合後の映像データの情報量を第一の撮像データよりも抑えることができる。
【００１７】
本発明の映像処理装置において、
前記データ出力部は、シリアルデジタルインターフェイス（ＳＤＩ）規格のＳＤＩ規格信号を出力するインターフェイス部を備えていることを特徴としている。
この特徴によれば、インターフェイス部からＳＤＩ規格信号が出力されるため、統合された映像データを汎用の映像機器に入力することが可能となり、可搬性や取り扱い性が良い車両判別装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】実施例における映像処理装置の使用状態を示す斜視図である。
【図２】実施例における映像処理装置の構成を示すブロック図である。
【図３】実施例における映像処理装置の処理手順を示すフロー図である。
【図４】実施例における映像処理装置で統合した映像データを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
本発明に係る映像処理装置を実施するための形態を実施例に基づいて以下に説明する。
【実施例】
【００２０】
本発明に係る映像処理装置を車両判別装置に適用した実施例につき、図１から図４を参照して説明する。先ず図１の符号１は、本発明の映像処理装置としての車両判別装置である。図１に示すように、車両判別装置１は、車線の上方に架設された架設体５に照光器４と共に設けられており、モノクロの撮像素子を有する第一の撮像装置２及びカラーの撮像素子を有する第二の撮像装置３と、これら第一の撮像装置２及び第二の撮像装置３と図示しないデータ送信ケーブルにより接続されて撮像データを入力し、映像データに統合するデータ統合手段６と、から主として構成されている。なお、本実施例ではデータ統合手段６は、架設体５に設けられているが、第一の撮像装置２及び第二の撮像装置３から撮像データを有線若しくは無線で入力できる構成を有していれば、必ずしもこれに限られず、例えば車線近傍に配設された制御室内に設けられていてもよい。
【００２１】
ここで、本実施例の車両判別装置１が設けられた架設体５は、鉄骨製の構造体とされており、通路の側方に立設された２つの支柱体と、該２つの支柱体の間に架け渡された橋脚体とからなり、橋脚体のほぼ中央位置、つまり、車線の中央上方となる位置に、第一の撮像装置２、第二の撮像装置３、照光器４が橋脚体から吊り下げられる態様にて、道路面の約５メートル程度の高さ位置に、走行車線を通過する車両を、斜め上方の所定角度から撮像できるように設置されている。なお、本発明の架設体は必ずしも前述の態様に限られず、例えば、通路の片側のみに立設された１つの支柱体と、該支柱体から横持ち状態で走行車線の上方に架設された橋脚体とからなるものであってもよい。
【００２２】
また、第一の撮像装置２及び第二の撮像装置３は、図１に示すように撮像位置（画角）がほぼ一致されるように設置されていればよく、第一の撮像装置においては車両のナンバープレートの識別、第二の撮像装置においては車体の色（ボディーカラー）が判定できる画像が取得できれば、それぞれの撮像装置の設置位置からの角度により、被撮像体の角度が若干異なっても問題はない。
【００２３】
なお、本実施例では、第一の撮像装置２及び第二の撮像装置３には、車両の通過に伴う振動によるブレを防止するための図示しないブレ防止機構が内蔵されている。また、これらのブレ防止機構に加えて、支柱体には図示しない道路を通過する車両による振動が支柱体に伝わることを防止するための防振部が設けられており、通過車両による振動が橋脚体に伝搬してしまうことによって橋脚体が揺れて、良好な撮像ができなくなったり、読み取りの精度が低下してしまうことを防止できるようになっているが、本発明はこれに限定されるものではなく、第一及び第二の撮像装置に内蔵されているブレ防止機構のみによって十分な振動対策ができる場合等においては、これら架設体５に防振部をもうけなくても良い。
【００２４】
ここで、第一の撮像装置２は走行車両のナンバー識別を行う画像を取得するものであるため、カラーである必要はなく、本実施例ではカラーと同等解像度（同等ピクセル数）のモノクロで撮像する撮像装置により構成されている。この構成により、モノクロデータとすることで、カラーと同等解像度であっても、ベイヤー演算が入らずに高い実解像度を得ることができるため、解像度が高い画像をナンバー識別に用いることができ、文字認識処理という精度が求められる画像処理を正確に行うことができる。なお、本実施例に限られず、モノクロの解像度はカラーと同等でなくても良く、ナンバー識別が可能な解像度を有していればよい。一方、第二の撮像装置３は走行車両の色を判定する画像を取得するものであるため、カラー画像であれば高い解像度は必要なく、比較的解像度が低いカラーの撮像装置により構成されている。この構成により、カラーデータにより充分に車両の色を判定できるとともに、解像度が低いことで、データ量を抑え、保存または読み出しの処理の速度を確保することができる。これにより、効率的な処理が可能となる他、撮像装置自体も一般的な装置を用いればよいため、設備にかかる費用を抑えることができる。
なお、本発明に係る第一の撮像装置２とは、可視光を受光する撮像装置の他、赤外線を受光する撮像装置であってもよい。この場合においては照光器４に代えて赤外線照射器を採用することで、当該赤外線を受光する第一の撮像装置の感度を上げることができ、深夜のような周辺照度が低い環境でも問題なく撮像することができる。
【００２５】
次に、架設体５に設けられたデータ統合手段６の構成について図２を用いて詳述する。
データ統合手段６は、第一の撮像装置２及び第二の撮像装置３からデータを受け取るデータ入力部７及びデータ入力部８を有し、データ入力部７に入力されたデータが一時的に記憶される第一の記憶部９、及び、データ入力部８に入力されたデータが一時的に記憶される第二の記憶部１０としてのＲＡＭがそれぞれ設けられている。本実施例においては第一の記憶部９と第二の記憶部１０はそれぞれ所定数（複数）の記憶領域を持ち、一定の撮像周期ごとに時系列でデータが順次記憶されていくとともに、これら複数の記憶領域のうち、最も古い時点で記憶された領域のデータが順次、上書き保存される構成になっている。この構成により記憶部の容量を一定のサイズに抑えることができる。
【００２６】
次に、第一の記憶部９及び第二の記憶部１０はそれぞれ、制御用コンピュータ１３と接続されている。該制御用コンピュータ１３はデータ統合手段６全体の動作制御を行う役目を担っており、内部に制御用プログラムが記憶された、図示しない不揮発性メモリであるＲＯＭや、日時や時刻の情報を出力可能なリアルタイムクロック（ＲＴＣ）が設けられている。該制御用プログラムにより、第一の撮像データ及び第二の撮像データをデータ統合部１１で統合する処理が開始される。
【００２７】
次に、データ統合部１１は例えば、ＦＰＧＡ（field-programmable gate array）にて製作されており、ゲートアレイに基づく論理回路にて構成されており、制御用コンピュータ１３の指令に基づき、第一の記憶部９及び第二の記憶部１０から記憶されたデータを読み出し、データの統合を行う。具体的なデータの統合処理については、後述する。
【００２８】
次に、データ統合部１１にはデータ出力部１２が接続されている。データ出力部１２は
シリアルデジタルインターフェイス（ＳＤＩ）規格のＳＤＩ規格信号を出力するインターフェイス部を備えている。これにより、インターフェイス部からＳＤＩ規格信号が出力されるため、統合された映像データを汎用の映像機器に入力することが可能となり、可搬性や取り扱い性が良い車両判別装置を提供することができる。なお、データ統合部１１にて統合された映像データを記憶する記憶部が構成されていてもよい。
【００２９】
次に、図３のフロー図を用いて、データ統合の処理手順について説明する。
図３に示されるように、ステップ１（Ｓ１）として、第一の撮像装置２と第二の撮像装置３は常時、または所定の時間帯、あるいは図示しない撮像開始トリガーを受信したとき、走行車両を撮像しており、所定の撮像周期（例えば３０ｍｓ〜５０ｍｓ）にて撮像したデータについて、各データ入力部７，８を介して第一及び第二の記憶部に送っている。なお、第一の撮像装置２と第二の撮像装置３は、同一の撮像周期で撮像するものに限られず、同じ車両を撮像できる周期であれば、互いに異なる撮像周期であってもよい。このようにすることで、各撮像装置２，３の撮像周期を個別に設定でき自由度が高い。次に、ステップ２（Ｓ２）において、第一及び第二の記憶部９，１０は撮像周期毎のデータを所定数の複数の記憶領域に時系列に沿って順次記憶しながら、これら複数の記憶領域のうち、最も古い時点で記憶された領域のデータについて上書き保存を繰り返している。前記Ｓ１とＳ２は常に繰り返して処理されており、各記憶部９，１０には常に所定数の直近最新の撮像データが保存された状態となっている。
【００３０】
次に、ステップ３（Ｓ３）において、制御用コンピュータ１３の指令に基づき、データ統合部１１は第一の記憶部９及び第二の記憶部１０に保存されているモノクロ及びカラーの撮像データについて、それぞれ読み出し時点において最新のデータを読み出す。次にステップ４（Ｓ４）において、読み出したモノクロ及びカラーの撮像データを統合し、一つの映像データを作成する。この時、データ統合部１１は内部に設けられたＲＴＣの情報を取得し、映像データに当該映像データの日時や日付の情報を付与する。なお、映像データの具体的な態様については後述する。その後、ステップ５（Ｓ５）において、データ統合部１１は作成した映像データについてデータ出力部を介して外部に出力する。ここで、データ出力部１２はＳＤＩ規格信号を出力するインターフェイスを有しているため、映像データとしてＳＤＩ規格信号が出力されることとなる。該出力信号は、データ保存されたり、画像認識処理に供されたり、映像再生に供されたりといった後の作業の目的に合わせて利用される。前記Ｓ３からＳ５の処理は繰り返され、順次映像データが作成されていくことになる。
【００３１】
上記の処理において、第一の記憶部９と第二の記憶部１０が有する記憶領域の内、最新の撮像データを取り出しているため、カラーデータとモノクロデータを保存、読み出す時の処理時間のタイムラグのバッファができるため、常に同期したデータを統合することができるとともに、各記憶部が所定数の複数の記憶領域に撮像データを上書きしていくことで、記憶部の容量を抑えることができる。
【００３２】
次に図４を用いて統合された映像データの具体的な態様について説明する。
【００３３】
図４に示す通り、第一の撮像データの上部に位置する指定領域に第二の撮像データを縮小して置換することで映像データは統合される。この時、指定領域の位置としては上部に限られないが、第一の撮像データが下部周辺に位置するナンバープレートの情報を必要としていることを考えると、第二の撮像データに置換される指定領域は下部周辺を除外する領域であることが望ましい。このように第一の撮像データの中で後の処理に用いない部分に第二の撮像データを上書きすることで、第一の撮像データを縮小、変形する必要がなく、統合処理を容易なものにすることができる。なお、図４では第一の撮像データ及び第二の撮像データに基づき描画処理された車両を用いて説明したが、データの統合に際しては、必ずしも撮像データに基づき描画処理せずに、データ上のみの置換処理であってもよく、第一の撮像データのうち指定領域に相当するデータの一部を第二の撮像データに置換するものであってもよい。
【００３４】
以上、本発明の実施例を図面により説明してきたが、具体的な構成はこれら実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本発明に含まれる。
【００３５】
例えば、上記実施例では、車両判別装置を例として説明をしたが、本発明の映像処理装置としては上記態様に限らず、例えば工場等における生産ラインを流れてくるワークを画像認識して品質検査を行う場面や、又は物流倉庫等における搬送ラインを運ばれてくる搬送物の仕分けを行う場面等で使用されるものであってもよい。
【００３６】
また、上記実施例においては、映像処理装置としての車両判別装置が固定に設置され、被撮像体としての車両が移動している実施態様について説明したが、撮像装置が移動することで静止状態の被撮像体を撮像する実施態様であってもよく、すなわち被撮像体と撮像装置が相対的に移動していればよい。
【００３７】
また、上記実施例においては、第一の撮像装置と第二の撮像装置はほぼ同じ画角を有していたが、これらの態様に限られず、第一の撮像装置の画角を第二の撮像装置よりも小さくすることで、第二の撮像装置により広範囲のカラー画像を取得できるとともに、注目すべき特定の領域についてのみ第一の撮像装置で確認することで、より鮮明なモノクロ画像を取得することができる。
【００３８】
また、前記実施例では、第一の記憶部９及び第二の記憶部１０に記憶されたデータを用いてデータの統合処理を行うデータ統合部１１と、データ統合部１１に統合処理の指令を出す制御用コンピュータ１３とを異なる構成として説明しているが、本態様に限られず、本発明に係るデータ統合部は、その内部に制御用コンピュータを含むような構成であっても構わない。
【符号の説明】
【００３９】
１          車両判別装置（映像処理装置）
２          第一の撮像装置
３          第二の撮像装置
４          照光器
５          架設体
６          データ統合手段
７          データ入力部
８          データ入力部
９          第一の記憶部
１０        第二の記憶部
１１        データ統合部
１２        データ出力部
１３        制御用コンピュータ
２０        走行車両（被撮像体）
【図１】
2017068491.tif 000003
【図２】
2017068491.tif 000004
【図３】
2017068491.tif 000005
【図４】
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