(57)【要約】【課題】搬送機構から仕分け部への搬出に際し選別対象物に掛かる衝撃を可及的に低減できる選別装置を提供する。【解決手段】搬送機構にて搬送される支持台ユニットは、伸張状態においては可撓性シートを介して載置する選別対象物を伸張状態から収縮状態への移行に伴って仕分け部へ搬出させる伸縮構造体と、伸縮構造体を伸張状態から収縮状態へ移行させるように搬送幅方向移動可能なスライダーと有する。カム機構の係合ピン及びカム部材の一方はスライダーに、他方は仕分け部毎に設けられ、カム機構は、搬送機構による支持台ユニットの搬送方向への移動を利用してスライダーを介して伸縮構造体を伸張状態から収縮状態へ移行させるように前記カム部材のカム面と係合ピンとが係合する作用状態と、係合ピンがカム面に係合すること無く支持台ユニットが搬送機構によって搬送される退避状態とを取り得る。【選択図】図４
2017132574.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
選別対象物を載置可能な複数の支持台ユニットと、前記複数の支持台ユニットを直列状態で搬送する搬送機構と、前記搬送機構の搬送幅方向外方に配置された一又は複数の仕分け部と、カム機構とを備え、
前記支持台ユニットは、搬送幅方向に関し前記仕分け部に対し近接及び離間された第１及び第２側を有し、前記搬送機構によって搬送方向に搬送されるフレームと、搬送幅方向伸縮可能に前記フレームに支持され、伸張状態において選別対象物を載置可能とされた伸縮構造体と、前記伸縮構造体及び選別対象物の間に介挿された可撓性シートと、搬送幅方向に関し前記伸縮構造体より前記仕分け部から離間された側において前記フレームに支持されたスライダーとを有し、
前記伸縮構造体は、搬送幅方向に関し前記仕分け部に近接する側の第１端部が前記フレームの第１側に搬送幅方向に関し位置固定状態で連結され、搬送幅方向に関し前記仕分け部とは反対側の第２端部が搬送幅方向に関し前記第１端部から離間された伸張位置及び前記第１端部に近接された収縮位置の間で移動可能とされ、前記第２端部が前記伸張位置に位置する伸張状態において選別対象物を載置可能な搬送幅方向長さを有する一方で、前記第２端部が前記伸張位置から前記収縮位置へ移動される収縮動作によって選別対象物を搬送幅方向に関し前記仕分け部が位置する側へ押し出すように構成されており、
前記スライダーは、前記伸縮構造体の第２端部が前記伸張位置に位置することを許容する初期位置と前記伸縮構造体の第２端部を前記伸張位置から前記収縮位置まで移動させる押出位置との間で搬送幅方向移動可能とされており、
前記カム機構は、係合ピンとカム面を有するカム部材とを有し、前記係合ピン及び前記カム部材の一方が前記スライダに設けられ、且つ、前記係合ピン及び前記カム部材の他方が前記一又は複数の仕分け部のそれぞれに対応して設けられており、前記搬送機構による前記支持台ユニットの搬送方向への移動を利用して前記スライダーを初期位置から押出位置まで移動させるように前記係合ピン及び前記カム面が係合する作用状態と、前記係合ピンが前記カム面に係合すること無く前記支持台ユニットが前記搬送機構によって搬送されることを許容する退避状態とを取り得るように構成されていることを特徴とする選別装置。
【請求項２】
前記支持台ユニットには、前記可撓性シートに対し搬送幅方向に沿った引長力を付与する張力付与部材が備えられていることを特徴とする請求項１に記載の選別装置。
【請求項３】
前記伸縮構造体は、前記搬送機構の搬送方向前方側及び後方側において搬送幅方向に沿って配置された一対の前側及び後側リンク機構と、前記搬送機構の搬送方向に沿った状態で搬送幅方向に並列されるように前記一対のリンク機構に支持された複数の連結軸と、前記一対のリンク機構の収縮動作によって選別対象物を搬送幅方向に関し前記仕分け部が位置する側へ押し出すように前記一対のリンク機構に支持された押し出し部材とを有していることを特徴とする請求項１又は２に記載の選別装置。
【請求項４】
前記一対の前側及び後側リンク機構の各々は、搬送幅方向に沿った複数のリンクアームの端部同士が重合された状態で搬送方向に沿った回動軸を介して回動可能に連結され、搬送幅方向に関し前記仕分け部に近接する側に位置する基端側リンクアームの基端部が前記フレームの第１側に搬送方向に沿った回動軸を介して搬送幅方向に関し位置固定状態で回動可能に連結され、搬送幅方向に関し前記仕分け部とは反対側に位置する先端側リンクアームの先端部が搬送幅方向に関し移動可能な自由端部とされてなる第１及び第２リンクアーム連結体を有し、
前記第１及び第２リンクアーム連結体は、搬送幅方向に関し対応するリンクアーム同士が搬送方向に沿って視た状態において交差配置され且つ前記交差するリンクアーム同士が搬送方向に沿った枢支軸を介して回動可能に連結されることで、パンダグラフ状をなしており、
前記連結軸は、前記一対の前側及び後側リンク機構における対応する前記回動軸同士を連結し、
前記フレームには、前記連結軸のうち選別対象物が載置される上側に位置する上側連結軸の上下位置を前記一対の前側及び後側リンク機構の伸縮動作に亘って略一定に保持するガイドが設けられ、
前記押し出し部材は、前記第１及び第２リンクアーム連結体の前記先端側リンクアームに支持された本体部と、前記上側連結軸よりも上方に位置するように前記本体部に設けられた押圧部とを有していることを特徴とする請求項３に記載の選別装置。
【請求項５】
前記係合ピンは前記スライダーに固定された固定部材とされ、
前記カム部材は、前記カム面を前記係合ピンに係合させる作用位置と前記係合ピンが前記カム面に係合すること無く前記支持台ユニットが前記搬送機構によって搬送されることを許容する退避位置とを取り得る可動部材とされていることを特徴とする請求項１から４の何れかに記載の選別装置。
【請求項６】
前記カム部材は前記スライダーに固定された固定部材とされ、
前記係合ピンは、前記カム面に係合可能な作用位置と前記カム面に係合すること無く前記支持台ユニットが前記搬送機構によって搬送されることを許容する退避位置とを取り得る可動部材とされていることを特徴とする請求項１から４の何れかに記載の選別装置。
【請求項７】
前記仕分け部より前記搬送機構の搬送方向上流側に配置され、前記支持台ユニットに載置された状態で前記搬送機構によって搬送される選別対象物の品質を測定する品質測定機構と、前記カム機構における前記可動部材を駆動するカム機構用アクチュエータと、制御装置とを備え、
前記制御装置は、前記品質測定機構からの品質情報に基づき選別対象物の品質を判定し、品質判定された選別対象物が対応する仕分け部へ押し出されるように、対応するカム機構用アクチュエータを作動させることを特徴とする請求項５又は６に記載の選別装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、果物や野菜などの青果物等の選別対象物を選別する選別装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
搬送機構によって搬送されている選別対象物を、対応する仕分け部に搬出する選別装置として、可撓性ベルトをベルト面が水平状態で搬送する搬送機構と、前記ベルトの搬送幅方向外方に配置された一又は複数の仕分け部と、前記ベルトの下方から前記ベルトの搬送幅方向所定箇所を持ち上げる昇降手段とを備え、前記昇降手段によって前記可撓性ベルトを搬送幅方向に傾斜させることで、前記可撓性ベルトに載置搬送されている選別対象物を、所定の仕分け部へ搬出させるように構成された選別装置が提案されている（下記特許文献１及び２参照）。
【０００３】
前記従来の選別装置は、比較的簡単な構造で選別対象物を搬送機構から仕分け部へ搬出させることができるが、前記可撓性ベルトを搬送幅方向に傾斜させることで生じる高低差を利用して、前記可撓性ベルトから前記仕分け部に選別対象物を移動させるものであり、前記仕分け部への搬出に際し選別対象物に大きな衝撃が加わり、場合によってはキズ等の損傷を招く恐れがある。特に、モモ等の比較的柔らかい果物の選別には利用し難い面がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開昭５９−２１７５２３号公報
【特許文献２】特許第３２２０１６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、斯かる従来技術に鑑みなされたものであり、搬送機構によって搬送される選別対象物を前記搬送機構外の仕分け部に搬出する選別装置であって、前記搬送機構から前記仕分け部への搬出に際し選別対象物に掛かる衝撃を可及的に低減できる選別装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、前記目的を達成するために、選別対象物を載置可能な複数の支持台ユニットと、前記複数の支持台ユニットを直列状態で搬送する搬送機構と、前記搬送機構の搬送幅方向外方に配置された一又は複数の仕分け部と、カム機構とを備え、前記支持台ユニットは、搬送幅方向に関し前記仕分け部に対し近接及び離間された第１及び第２側を有し、前記搬送機構によって搬送方向に搬送されるフレームと、搬送幅方向伸縮可能に前記フレームに支持され、伸張状態において選別対象物を載置可能とされた伸縮構造体と、前記伸縮構造体及び選別対象物の間に介挿された可撓性シートと、搬送幅方向に関し前記伸縮構造体より前記仕分け部から離間された側において前記フレームに支持されたスライダーとを有し、前記伸縮構造体は、搬送幅方向に関し前記仕分け部に近接する側の第１端部が前記フレームの第１側に搬送幅方向に関し位置固定状態で連結され、搬送幅方向に関し前記仕分け部とは反対側の第２端部が搬送幅方向に関し前記第１端部から離間された伸張位置及び前記第１端部に近接された収縮位置の間で移動可能とされ、前記第２端部が前記伸張位置に位置する伸張状態において選別対象物を載置可能な搬送幅方向長さを有する一方で、前記第２端部が前記伸張位置から前記収縮位置へ移動される収縮動作によって選別対象物を搬送幅方向に関し前記仕分け部が位置する側へ押し出すように構成されており、前記スライダーは、前記伸縮構造体の第２端部が前記伸張位置に位置することを許容する初期位置と前記伸縮構造体の第２端部を前記伸張位置から前記収縮位置まで移動させる押出位置との間で搬送幅方向移動可能とされており、前記カム機構は、前記スライダーに設けられた係合ピンと、カム面を有するカム部材であって、前記一又は複数の仕分け部のそれぞれに対応して設けられた一又は複数のカム部材とを有し、前記カム面が、前記搬送機構による前記支持台ユニットの搬送方向への移動を利用して前記スライダーを初期位置から押出位置まで移動させるように前記係合ピンと係合する作用状態と、前記係合ピンが前記カム面に係合すること無く前記支持台ユニットが前記搬送機構によって搬送されることを許容する退避状態とを取り得るように構成されている選別装置を提供する。
【０００７】
好ましくは、前記支持台ユニットには、前記可撓性シートに対し搬送幅方向に沿った引長力を付与する張力付与部材が備えられ得る。
【０００８】
前記伸縮構造体の一形態は、前記搬送機構の搬送方向前方側及び後方側において搬送幅方向に沿って配置された一対の前側及び後側リンク機構と、前記搬送機構の搬送方向に沿った状態で搬送幅方向に並列されるように前記一対のリンク機構に支持された複数の連結軸と、前記一対のリンク機構の収縮動作によって選別対象物を搬送幅方向に関し前記仕分け部が位置する側へ押し出すように前記一対のリンク機構に支持された押し出し部材とを有し得る。
【０００９】
前記伸縮構造体の一形態において、前記一対の前側及び後側リンク機構の各々は、搬送幅方向に沿った複数のリンクアームの端部同士が重合された状態で搬送方向に沿った回動軸を介して回動可能に連結され、搬送幅方向に関し前記仕分け部に近接する側に位置する基端側リンクアームの基端部が前記フレームの第１側に搬送方向に沿った回動軸を介して搬送幅方向に関し位置固定状態で回動可能に連結され、搬送幅方向に関し前記仕分け部とは反対側に位置する先端側リンクアームの先端部が搬送幅方向に関し移動可能な自由端部とされてなる第１及び第２リンクアーム連結体を有し得る。
【００１０】
前記第１及び第２リンクアーム連結体は、搬送幅方向に関し対応するリンクアーム同士が搬送方向に沿って視た状態において交差配置され且つ前記交差するリンクアーム同士が搬送方向に沿った枢支軸を介して回動可能に連結されることで、パンダグラフ状をなすものとされる。
【００１１】
前記連結軸は、前記一対の前側及び後側リンク機構における対応する前記回動軸同士を連結するものとされ、前記フレームには、前記連結軸のうち選別対象物が載置される上側に位置する上側連結軸の上下位置を前記一対の前側及び後側リンク機構の伸縮動作に亘って略一定に保持するガイドが設けられ、前記押し出し部材は、前記第１及び第２リンクアーム連結体の前記先端側リンクアームに支持された本体部と、前記上側連結軸よりも上方に位置するように前記本体部に設けられた押圧部とを有するものとされる。
【００１２】
前記種々の構成において、前記係合ピンは前記スライダーに固定された固定部材とされ、前記カム部材は、前記カム面を前記係合ピンに係合させる作用位置と、前記係合ピンが前記カム面に係合すること無く前記支持台ユニットが前記搬送機構によって搬送されることを許容する退避位置とを取り得る可動部材とされ得る。
【００１３】
これに代えて、前記カム部材は、固定された固定部材とされ、前記係合ピンは、前記カム面に係合可能な作用位置と前記カム面に係合すること無く前記支持台ユニットが前記搬送機構によって搬送されることを許容する退避位置とを取り得る可動部材とされ得る。
【００１４】
本発明に係る前記選別装置は、さらに、前記仕分け部より前記搬送機構の搬送方向上流側に配置され、前記支持台ユニットに載置された状態で前記搬送機構によって搬送される選別対象物の品質を測定する品質測定機構と、前記カム機構における前記可動部材を駆動するカム機構用アクチュエータと、制御装置とを備え得る。
前記制御装置は、前記品質測定機構からの品質情報に基づき選別対象物の品質を判定し、品質判定された選別対象物が対応する仕分け部へ押し出されるように、対応するカム機構用アクチュエータを作動させる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明に係る選別装置によれば、搬送機構によって搬送される支持台ユニットが、搬送幅方向に沿って伸縮する伸縮構造体であって、伸張状態においては可撓性シートを介して載置される選別対象物を保持でき且つ伸張状態から収縮状態への移行に伴って選別対象物を前記搬送装置の搬送幅方向外方に設けられた仕分け部へ押し出すように構成された伸縮構造体と、前記伸縮構造体を伸張状態から収縮状態へ移行させ得るように搬送幅方向に沿って移動可能とされたスライダーとを有しており、カム機構における係合ピン及びカム部材の一方が前記スライダーに設けられ、他方が前記仕分け部に対応して前記搬送機構の近傍に設けられており、前記カム機構が、前記搬送機構による前記支持台ユニットの搬送方向への移動を利用して前記スライダーを移動させて前記伸縮構造体を伸張状態から収縮状態へ移行させるように前記カム面と前記係合ピンとを係合させる作用状態と、前記係合ピンが前記カム面に係合すること無く前記支持台ユニットが前記搬送機構によって搬送されることを許容する退避状態とを取り得るように構成されているので、可撓性シートによって保護された状態で選別対象物を前記搬送機構から前記仕分け部に選択的に搬出させることができ、前記仕分け部への搬出に際し選別対象物に掛かる衝撃を可及的に低減させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】図１は、本発明の一実施の形態に係る選別装置の模式平面図である。
【図２】図２は、図１におけるII部の拡大図である。
【図３】図３は、図２におけるIII-III線に沿った断面図である。
【図４】図４は、図２におけるIV-IV線に沿った断面図である。
【図５】図５は、図３におけるＶ部の拡大図である。
【図６】図６は、変形例に係る選別装置における、図５に対応した部分拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明に係る選別装置の好ましい一実施の形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
図１に、本実施の形態に係る選別装置１の模式平面図を示す。
【００１８】
図１に示すように、本実施の形態に係る選別装置１は、選別対象物５００を載置可能な複数の支持台ユニット１００と、前記複数の支持台ユニット１０を直列状態で支持し且つ直列方向に搬送する搬送機構２０と、前記搬送機構２０の搬送幅方向外方に配置された一又は複数の仕分け部３０と、前記支持台ユニット１００に載置された状態で前記搬送機構２０によって搬送される選別対象物５００を所定の仕分け部３０へ移動させるカム機構５０とを有している。
【００１９】
まず、前記支持台ユニット１００について説明する。
図２に、図１におけるII部の拡大図を示す。
また、図３及び図４に、それぞれ、図２におけるIII-III線及びIV-IV線に沿った断面図を示す。
【００２０】
図２〜図３に示すように、前記支持台ユニット１００は、前記搬送機構２０によって搬送方向に搬送されるフレーム１１０と、搬送幅方向に伸縮可能に前記フレーム１１０に支持された伸縮構造体１５０と、前記伸縮構造体１５０を覆うように配置された可撓性シート１２０と、搬送幅方向移動可能に前記フレーム１１０に支持されたスライダー１３０とを有している。
【００２１】
前記フレーム１１０は、搬送方向前方側及び後方側にそれぞれ位置する搬送方向第１及び第２エッジ（搬送方向第１及び第２側）１１０ａ、１１０ｂと、搬送幅方向に関し前記仕分け部３０に対し近接する側及び離間する側にそれぞれ位置する搬送幅方向第１及び第２エッジ（搬送幅方向第１及び第２側）１１０ｃ、１１０ｄとを有している。
【００２２】
本実施の形態においては、図１及び図２に示すように、前記搬送方向第１及び第２エッジ１１０ａ、１１０ｂは搬送幅方向に沿い、且つ、前記搬送幅方向第１及び第２エッジ１１０ｃ、１１０ｄは搬送方向に沿っており、前記フレーム１１０は平面視略矩形状とされている。
当然ながら、前記フレーム１１０は、求められる作用を奏する限り、種々の形状を取り得る。
【００２３】
前記伸縮構造体１５０においては、搬送幅方向に関し前記仕分け部３０に対し近接する側の第１端部１５０ａが前記フレーム１１０の搬送幅方向第１エッジ１１０ｃに搬送幅方向に関し位置固定状態で連結され、且つ、搬送幅方向に関し前記仕分け部３０とは反対側の第２端部１５０ｂが搬送幅方向に関し移動可能な自由端とされている。
【００２４】
前記伸縮構造体１５０の第２端部１５０ｂは、前記第１端部１５０ａから離間された伸張位置（図３に示す位置）及び前記第１端部１５０ａに近接された収縮位置（図４に示す位置）の間で移動可能とされている。
【００２５】
前記伸縮構造体１５０は、前記第２端部１５０ｂが伸張位置に位置された伸張状態においては前記第１及び第２端部１５０ａ、１５０ｂの間に選別対象物５００を載置可能な搬送幅方向長さを有する一方で、前記第２端部１５０ｂが前記伸張位置から前記収縮位置へ移動される収縮動作によって選別対象物５００を搬送幅方向に関し前記仕分け部３０が位置する側へ押し出すように構成されている。
【００２６】
本実施の形態においては、図２〜図４に示すように、前記伸縮構造体１５０は、前記搬送機構２０の搬送方向前方側及び後方側において搬送幅方向に沿って配置された一対の前側リンク機構１６０Ｆ及び後側リンク機構１６０Ｒと、前記搬送機構２０の搬送方向に沿った状態で搬送幅方向に並列されるように前記一対のリンク機構１６０Ｆ、１６０Ｒに支持された複数の連結軸１８０と、前記一対のリンク機構１６０Ｆ、１６０Ｒの収縮動作によって選別対象物５００を搬送幅方向に関し前記仕分け部３０が位置する側へ押し出すように前記一対のリンク機構１６０Ｆ、１６０Ｒに支持された押し出し部材１９０とを有している。
【００２７】
図５に、図３におけるＶ部拡大図を示す。
前記一対の前側及び後側リンク機構１６０Ｆ、１６０Ｒの各々は、複数のリンクアーム１６６が伸縮可能に連結されてなる第１及び第２リンクアーム連結体１６５（１）、１６５（２）を有している。
【００２８】
前記第１及び第２リンクアーム連結体１６５（１）、１６５（２）の各々における前記複数のリンクアーム１６６は、搬送幅方向に関し前記仕分け部３０に近接する側に位置する基端側リンクアーム１６６ａと、搬送幅方向に関し前記仕分け部３０とは反対側に位置する先端側リンクアーム１６６ｂと、前記基端側リンクアーム１６６ａ及び前記先端側リンクアーム１６６ｂの間の中間リンクアーム１６６ｃを含み、これらの複数のリンクアーム１６６の端部同士が重合するように搬送幅方向に沿って直列配置され且つ重合された端部同士が搬送方向に沿った回動軸１７０を介して回動可能に連結されている。
【００２９】
図３及び図４に示すように、前記第１及び第２リンクアーム連結体１６５（１）、１６５（２）における、搬送幅方向に関し対応するリンクアーム１６６同士が搬送方向に沿って視た状態において交差配置され且つ前記交差するリンクアーム同士が搬送方向に沿った枢支軸１７２を介して回動可能に連結されることで、前記第１及び第２リンクアーム連結体１６５（１）、１６５（２）がパンダグラフ状をなしている。
【００３０】
本実施の形態においては、前記第１リンクアーム連結体１６５（１）における基端側リンクアーム１６６ａの基端部が、前記フレーム１１０の搬送幅方向第１エッジ１１０ｃに搬送方向に沿った回動軸１７０を介して搬送方向幅方向移動不能且つ回動可能に連結される一方で、前記第２リンクアーム連結体１６５（２）における基端側リンクアーム１６６ａの基端部は枢支軸１７２を介して前記第１リンクアーム連結体１６５（１）の基端側リンクアーム１６６ａの中間部分に回動可能に連結されており、これにより、前記第１及び第２リンクアーム連結体１６５（１）、１６５（２）によって形成される前記リンク機構１６０Ｆ、１６０Ｒの基端部が、搬送幅方向に関し位置固定状態で且つ搬送方向に沿った軸線回り回動可能とされている。
前記先端側リンクアーム１６６ｂの先端部は、搬送幅方向に関し移動可能な自由端部とされている。
【００３１】
前記連結軸１８０は、前記一対の前側及び後側リンク機構１６０Ｆ、１６０Ｒにおける、搬送幅方向に関し対応する回動軸１７０同士を連結する。
前記連結軸１８０は、前記回動軸１７０と一体形成することも可能であるし、前記回動軸１７０とは別体とすることも可能である。
【００３２】
即ち、前記前側リンク機構１６０Ｆにおける回動軸１７０（以下、前側回動軸という）と、前記後側リンク機構１６０Ｒにおける回動軸１７０（以下、後側回動軸という）と、前記前側回動軸１７０及び前記後側回動軸１７０を連結する前記連結軸１８０とを単一軸によって形成することも可能であるし、前記前側回動軸１７０、前記後側回動軸１７０及び前記連結軸１８０を別体とし、前記連結軸１８０の一端側及び他端側をそれぞれ前記前側回動軸１７０及び前記後側回動軸１７０に連結させることも可能である。
【００３３】
図３及び図４に示すように、本実施の形態においては、前記フレーム１１０には、前記連結軸１８０のうち選別対象物が載置される上側に位置する上側連結軸１８０Ｕの上下位置を、前記一対の前側及び後側リンク機構１６０Ｆ、１６０Ｒの伸縮動作に亘って略一定に保持するガイド１１５が設けられている。
【００３４】
前記ガイド１１５を設けることにより、前記前側及び後側リンク機構１６０Ｆ、１６０Ｒの伸縮動作の期間に亘って、前記上側連結軸１８０Ｕに前記可撓性シート１２０を介して載置された選別対象物５００が上下動することを有効に防止乃至は低減することができる。
【００３５】
例えば、前記ガイド１１５は、前記上側連結軸１８０Ｕが連結される前記回動軸１７０が係入されるように、前記フレーム１１０の前記搬送方向第１及び第２エッジ１１０ａ、１１０ｂに形成されるガイド溝とされ得る。
【００３６】
本実施の形態においては、図３〜図５に示すように、前記押し出し部材１９０は、前記第１及び第２リンクアーム連結体１６５（１）、１６５（２）の前記先端側リンクアーム１６６ｂに支持された本体部１９１と、前記上側連結軸１８０Ｕよりも上方に位置するように前記本体部１９１に設けられた押圧部１９５とを有している。
【００３７】
詳しくは、図５に示すように、前記第１リンクアーム連結体１６５（１）の先端側リンクアーム１６６ｂ（以下、第１先端側リンクアーム１６６ｂ（１）という）の先端部には搬送方向に沿った第１係合軸１６７（１）が設けられ、前記第２リンクアーム連結体１６５（２）の先端側リンクアーム１６６ｂ（以下、第２先端側リンクアーム１６６ｂ（２）という）の先端部には搬送方向に沿った第２係合軸１６７（２）が設けられている。
【００３８】
前記本体部１９１には、前記第１及び第２係合軸１６７（１）、１６７（２）がそれぞれ搬送幅方向相対移動不能に係入される第１及び第２係合孔１９２（１）、１９２（２）が形成されている。
【００３９】
即ち、前記第１及び第２リンクアーム連結体１６５（１）、１６５（２）の伸縮動作に応じて、前記本体部１９１が搬送幅方向に移動するように、前記第１及び第２係合軸１６７（１）、１６７（２）が前記第１及び第２係合孔１９２（１）、１９２（２）に係入されている。
【００４０】
ここで、図５に示すように、前記第１及び第２係合軸１６７（１）、１６７（２）のうち上方に位置する係合軸（本実施の形態においては、前記第２係合軸１６７（２））は、前記本体部１９１の対応する前記係合孔１９２（２）に係入されつつ、前記フレーム１１０に形成された前記ガイド１１５によって上下位置変動不能に保持されている。
【００４１】
一方、前記第１及び第２係合軸１６７（１）、１６７（２）のうち下方に位置する係合軸（本実施の形態においては、前記第１係合軸１６７（１））が係入される係合孔（本実施の形態においては前記第１係合孔１９２（１））は、上下方向に長い長孔とされており、これにより、前記第１及び第２リンクアーム連結体１６５（１）、１６５（２）の伸縮動作に応じて、前記本体部１９１を、姿勢を維持させたままで搬送幅方向に移動させ得るようになっている。
【００４２】
図３〜図５に示すように、前記スライダー１３０は、搬送幅方向に関し前記伸縮構造体１５０より前記仕分け部３０から離間された側において、搬送幅方向移動可能に前記フレーム１１０に支持されている。
【００４３】
詳しくは、前記スライダー１３０は、前記伸縮構造体１５０の第２端部１５０ｂ（本実施の形態においては、第１及び第２リンクアーム連結体１６５（１）、１６５（２）における前記先端側リンクアーム１６６ｂの先端部）が伸張位置に位置することを許容する初期位置（図３に示す位置）と前記伸縮構造体１５０の第２端部１５０ｂを前記伸張位置から前記収縮位置まで移動させる押出位置（図４に示す位置）との間で搬送幅方向移動可能とされている。
【００４４】
前記スライダー１３０は、前記伸縮構造体１５０の第２端部１５０ｂに対し分離可能とすることも可能であるが、好ましくは、前記伸縮構造体１５０の第２端部１５０ｂに搬送幅方向相対移動不能に連結される。
【００４５】
即ち、前記スライダー１３０が初期位置から押出位置へ移動されることに連動して前記伸縮構造体１５０の第２端部１５０ｂが伸張位置から収縮位置へ移動すると共に、前記スライダー１３０が押出位置から初期位置へ移動されることに連動して前記伸縮構造体１５０の第２端部１５０ｂが収縮位置から伸張位置へ戻るように、前記スライダー１３０と前記伸縮構造体１５０の第２端部１５０ｂとを搬送幅方向相対移動不能に連結することができる。
【００４６】
前記可撓性シート１２０は、前記伸縮構造体１５０及び選別対象物５００の間に介挿されている。
即ち、選別対象物５００は、前記可撓性シート１２０を介して前記伸縮構造体１５０に載置されている。
【００４７】
本実施の形態においては、前記可撓性シート１２０は、前記上側連結軸１８０Ｕを覆うように配置されており、選別対象物５００は前記可撓性シート１２０を介して前記上側連結軸１８０Ｕに載置されている。
【００４８】
前記可撓性シート１２０は、伸張状態にある前記伸縮構造体１５０に載置された選別対象物５００が、前記伸縮構造体１５０の伸張状態から収縮状態への移行によって搬送幅方向外方へ押し出されることを可能とするような、可撓性を有するものとされる。
前記可撓性シート１２０としては、例えば、ゴムや布等の種々のシート部材が用いられ得る。
【００４９】
好ましくは、前記伸縮構造体１５０の伸張状態から収縮状態への移行動作によって選別対象物５００を搬送幅方向外方の前記仕分け部３０へ移動させる選別動作時に、選別対象物５００が前記可撓性シート１２０の上面に対して相対移動し、且つ、前記伸縮構造体１５０が前記可撓性シート１２０の下面に対して相対移動し得るように、前記可撓性シート１２０の上面及び下面の摩擦抵抗を画することができる。
この点に関し、好ましくは、前記上側連結軸１８０Ｕのうち前記可撓性シート１２０が載置される部分には、相対回転自在なローラーを外挿させることができる。
【００５０】
また、好ましくは、図３及び図４に示すように、前記支持台ユニット１００に、前記可撓性シート１２０に対し搬送幅方向両側への所定の引長力を付与する引長力付与手段１２５を備えることができる。
【００５１】
前記引長力付与手段１２５を備えることにより、前記伸縮構造体１５０の伸縮動作の際に、前記可撓性シート１２０が引き摺られたり、撓んだりすることを有効に防止乃至は低減できる。
【００５２】
なお、図示の形態においては、前記引長力付与手段１２５は、前記可撓性シート１２０の搬送方向両端部に作用する第１及び第２引長ばね１２５ａ、１２５ｂを有しているが、これに代えて、前記可撓性シート１２０の搬送方向両端部の何れか一方を固定することも可能である。
【００５３】
また、前記引長力付与手段１２５が、前記第１及び第２引長ばね１２５ａ、１２５ｂに代えて、第１及び第２おもりを有するように変更することも可能である。
この場合においても、前記第１及び第２おもりの一方を削除し、削除されたおもりに対応する可撓性シートの端部を固定することも可能である。
【００５４】
図１に示すように、前記搬送機構２０は、軸線方向が搬送幅方向に沿うように配置され、駆動源によって軸線回りに回転駆動される駆動軸２１と、前記駆動軸２１との間に搬送経路が画されるように前記駆動軸２１から搬送方向に離間された従動軸２２と、前記駆動軸２１及び前記従動軸２２に巻き回されたチェーン等の搬送体２３とを有している。
【００５５】
本実施の形態においては、図１〜図４に示すように、前記搬送体２３は、搬送幅方向に離間された第１及び第２搬送体２３（１）、２３（２）を有しており、前記第１及び第２搬送体２３（１）、２３（２）が前記フレーム１１０の搬送幅方向第１及び第２エッジ１１０ｃ、１１０ｄをそれぞれ支持している。
【００５６】
本実施の形態においては、前記搬送機構２０は、前記搬送体２３が前記駆動軸２１及び前記従動軸２２に無端状に巻き回されており、一の支持台ユニット１００が搬送方向下流端（図１において下端）まで到達すると、反転状態（図３及び図４の下側に示された状態）で搬送方向上流端（図１において上端）まで戻されるようになっている。
【００５７】
前記仕分け部３０は、前記搬送機構２０から送り出される選別対象物５００を受け取り可能とされている。
本実施の形態においては、前記仕分け部３０は、ベルト搬送機構とされている。
即ち、図４に示すように、前記仕分け部３０は、駆動軸（図示せず）と、従動軸３２と、前記駆動軸及び前記従動軸３２に巻き回された搬送ベルト３３とを有し、前記搬送機構２０から送り込まれた選別対象物５００を前記搬送ベルト３３の上面で受け取り、所定場所まで搬送し得るように構成されている。
当然ながら、これに代えて、前記仕分け部３０を載置台によって形成することも可能である。
【００５８】
本実施の形態においては、図１に示すように、第１〜第３の３つの仕分け部３０（１）〜３０（３）が設けられている。
本実施の形態におけるように、複数の仕分け部が設けられる場合には、前記複数の仕分け部は、前記搬送機構２０の搬送方向に沿って離間配置される。
【００５９】
前記カム機構５０は、前記搬送機構２０によって搬送される前記支持台ユニット１００の動きを利用して、当該支持台ユニット１００に載置されている選別対象物５００を所定の仕分け部３０へ搬出させるように構成されている。
【００６０】
具体的には、図２〜図４に示すように、前記カム機構５０は、係合ピン５１とカム面５６を有するカム部材５５とを有するものとされ、前記係合ピン５１及び前記カム部材５５の一方は前記スライダ１３０に設けられ、且つ、前記係合ピン５１及び前記カム部材５５の他方は前記一又は複数の仕分け部３０のそれぞれに対応して設けられる。
【００６１】
本実施の形態においては、前記係合ピン５１が前記スライダー１３０に設けられ、前記カム部材５５が前記一又は複数の仕分け部３０のそれぞれに対応して設けられている。
前述の通り、本実施の形態に係る選別装置１は、前記第１〜第３仕分け部３０（１）〜３０（３）を有している。
従って、前記カム機構５０は、前記第１〜第３仕分け部３０（１）〜３０（３）に対応した第１〜第３のカム部材５５（１）〜５５（３）を有している。
【００６２】
前記カム機構５０は、前記搬送機構２０による前記支持台ユニット１００の搬送方向への移動を利用して前記スライダー１３０を初期位置から押出位置まで移動させるように前記係合ピン５１及び前記カム面５６が係合する作用状態と、前記係合ピン５１が前記カム面５６に係合すること無く前記支持台ユニット１００が前記搬送機構２０によって搬送されることを許容する退避状態とを取り得るように構成される。
【００６３】
本実施の形態においては、前記係合ピン５１は、前記スライダー１３０に固定状態で設けられた固定部材とされ、一方、前記カム部材５５は、前記カム面５６を前記係合ピン５１に係合させる作用位置（図２における実線）と、前記係合ピン５１が前記カム面５６に係合すること無く前記支持台ユニット１００が前記搬送機構２０によって搬送されることを許容する退避位置（図２における二点鎖線）とを取り得る可動部材とされている。
なお、前記カム部材５５は、搬送方向に関し前記仕分け部３０のそれぞれに対応した位置で且つ搬送幅方向に関し前記搬送機構２０の近傍に配置される支持台（図示せず）に設けられ得る。
【００６４】
前記係合ピン５１を固定部材とし且つ前記カム部材５５を可動部材とすることに代えて、前記複数の仕分け部３０のそれぞれに対応した設けられた前記カム部材５５を固定状態で設けられた固定部材とし、前記スライダー１３０に設けられた前記係合ピン５１を、前記カム面５６に係合可能な作用位置と、前記カム面５６に係合すること無く前記支持台ユニット１００が前記搬送機構２０によって搬送されることを許容する退避位置とを取り得る可動部材とすることも可能である。
この場合には、前記カム部材５５は、搬送方向に関し前記仕分け部３０のそれぞれに対応した位置で且つ搬送幅方向に関し前記搬送機構２０の近傍に配置される支持台（図示せず）に設けられる一方で、前記係合ピン５１は、例えば、前記スライダー１３０の上面から上方へ突出して前記作用位置を取り、且つ、前記上面から下方へ引っ込むことで前記退避位置を取るように、前記スライダーに上下方向進退自在に支持され得る。
【００６５】
また、前記カム部材５５を前記スライダー１３０に固定状態で設けられた固定部材とし、前記係合ピン５１を前記複数の仕分け部３０のそれぞれに対応して設けると共に、前記カム面５６に係合可能な作用位置と前記カム面５６に係合すること無く前記支持台ユニット１００が前記搬送機構２０によって搬送されることを許容する退避位置とを取り得る可動部材とすることも可能である。
この場合には、前記係合ピン５１は、例えば、搬送方向に関し前記仕分け部３０のそれぞれに対応し且つ搬送幅方向に関し前記スライダー１３０に対応した位置で前記搬送機構２０の上方に設置された支持台（図示せず）に、前記カム面に係合するように下方へ延在されて前記作用位置を取り、且つ、前記カム面とは係合しないように前記作用位置から上方へ移動されて前記退避位置をとるように、上下方向進退自在に支持され得る。
【００６６】
本実施の形態に係る前記選別装置１は、前記搬送機構２０によって搬送されている選別対象物５００の品質を品質測定機構２００にて測定し、前記品質測定機構２００の測定結果に基づき当該選別対象物５００を自動的に、対応する仕分け部３０へ搬出するように構成されている。
【００６７】
具体的には、図１に示すように、前記選別装置１は、前記品質測定機構２００と、前記カム機構５０における前記可動部材を移動させるカム機構用アクチュエータ（図示せず）と、制御装置３００とを備えている。
【００６８】
前記品質測定機構２００は、前記搬送機構２０による搬送方向に関し前記仕分け部３０より上流側に配置されている。
【００６９】
詳しくは、図１に示すように、前記搬送機構２０は、当該搬送機構２０から前記仕分け部３０への選別対象物５０の搬出処理を行う仕分け領域２０Ｃと、前記仕分け領域２０Ｃより搬送方向上流側に設けられた測定領域２０Ｂとを有している。
そして、前記品質測定機構２００は、前記測定領域２０Ｂに位置する選別対象物５００の品質を取得し得るように配置されている。
【００７０】
なお、本実施の形態においては、図１に示すように、前記搬送機構２０は、前記測定領域２０Ｂより搬送方向上流側に、前記支持台ユニット１００に選別対象物５００を載置させる作業を行う為に載置領域２０Ａを有している。
【００７１】
前記品質測定機構２００は、選別対象物５００の糖度等の内部品質及び／又はサイズ等の外部品質に関する品質情報を取得可能とされている。
本実施の形態においては、前記品質測定機構２００は、ハイパースペクトルカメラを有しており、前記品質情報として、糖度等の選別対象物の内部品質を判定可能な分光情報と、選別対象物の大きさを判定可能なサイズ情報とを取得可能とされている。
【００７２】
好ましくは、前記品質測定機構２００には、前記測定領域２０Ｂに位置する選別対象物５００へ向けて光を照射する光源２１０を備え得る。
前記光源２１０は、例えば、近赤外領域の波長の光を照射可能なハロゲンランプ、キセノンランプ、ＬＥＤランプ等が利用される。
前記光源２１０を備えることにより、分光情報を精度良く取得することができる。
【００７３】
前記ハイパースペクトルカメラに代えて、前記品質測定機構２００を、前記測定領域２０Ｂに位置する選別対象物５００に対して選別光を投光する投光部と、前記投光部から投光され且つ選別対象物５００を透過又は反射した選別光を受光する受光部と、前記受光部によって受光された選別光を分光する分光器とを有するものとすることも可能である。
【００７４】
前記制御装置３００は、一の支持台ユニット１００が前記測定領域２０Ｂに到達したことを検知すると、前記測定領域２０Ｂに位置する前記一の支持台ユニット１００に載置されている選別対象物５００の品質情報を取得するように前記品質測定機構２００を作動させる。
なお、前記一の支持台ユニット１００が前記測定領域２０Ａに到達したか否かは、例えば、前記一の支持台ユニット１００の通過を光学的に検出するセンサ９０からの信号に基づき判断することができる。
【００７５】
前記制御装置３００は、前記品質測定機構２００から入力される品質情報に基づき前記選別対象物５００の品質を判定する。
前記制御装置３００による品質判定は、前記品質測定機構２００から入力される品質情報と、当該制御装置３００に予め記憶されている閾値との対比によって行われる。
【００７６】
その後、前記制御装置３００は、品質判定を行った選別対象物５００を載置した支持台ユニット１００が、対応する仕分け部３０の位置まで到達したことを検知すると、対応するカム機構用アクチュエータを作動させて当該選別対象物５００を対応する仕分け部３０に搬出させる。
【００７７】
図１においては、第１仕分け部３０（１）に搬出させている状態が図示されている。
なお、対応する支持台ユニット１００が対応する仕分け部３０の位置まで到達したか否かは、例えば、前記支持台ユニット１００の通過を光学的に検出するセンサ９５（１）〜９５（３）からの信号に基づき判断することができる。
【００７８】
前述の通り、本実施の形態においては、前記搬送機構２０は前記支持台ユニット１００を無端状に搬送している。
この場合、好ましくは、前記支持台ユニット１００が前記仕分け領域２０Ｃから前記載置領域２０Ａへ戻される区間のいずれかの位置に、前記仕分け領域２０Ｃにおいて押出位置に移動された前記スライダー１３０を初期位置へ戻す為の戻しカム機構６０を備えることができる。
【００７９】
前記戻しカム機構６０は、前記搬送機構２０による前記支持台ユニット１００の搬送方向への移動を利用して前記スライダー１３０を押出位置から初期位置まで移動させるように、前記係合ピン５１と係合可能とされた戻しカム面６６を有するカム部材６５を備え得る。
【００８０】
本実施の形態に係る前記選別装置１によれば、選別対象物５００が可撓性シート１２０に載置された状態で前記搬送機構２０から所定の前記仕分け部３０に搬出されるので、前記搬送機構２０から前記仕分け部３０への選別対象物５００の搬出に際し当該選別対象物５００に掛かる衝撃を可及的に低減させることができる。
【００８１】
さらに、本実施の形態においては、前述の通り、前記収縮構造体１５０が前記一対の前側及び後側リンク機構１６０Ｆ、１６０Ｒを有しており、前記一対の前側及び後側リンク機構１６０Ｆ、１６０Ｒにおける上側の回動軸１７０同士を連結し且つ前記可撓性シート１２０を介して選別対象物５００を支持する上側連結軸１８０Ｕが、選別対象物５００を前記搬送装置２０から所定の仕分け部３０へ搬出する為の前記収縮構造体１５０の収縮動作の期間に亘って上下位置略一定に保持されている。
【００８２】
斯かる構成によれば、前記搬送機構２０から前記仕分け部３０への選別対象物５００の搬出に際し、当該選別対象物５００が上下動することを可及的に防止して、当該選別対象物５００への衝撃をより低減させることができる。
【００８３】
なお、本実施の形態においては、前記伸縮構造体１５０は、前述の通り、前記一対の前側及び後側リンク機構１６０Ｆ、１６０Ｒと、前記複数の連結軸１８０と、前記押し出し部材１９０とを有しているが、本発明は斯かる形態に限定されるものではない。
【００８４】
例えば、図６に示す変形例においては、前記伸縮構造体１５０は、搬送方向に沿って視た際に蛇腹状を形成するように折り曲げられ、搬送幅方向に伸縮可能とされたシート体１６１と、前記シート体１６１の収縮動作によって選別対象物５００を搬送幅方向に関し前記仕分け部３０が位置する側へ押し出すように前記シート体１６１に支持された押し出し部材１９０とを有している。
前記シート体１６１は、搬送幅方向に沿った収縮動作において、上側の折り曲げ部の上下位置が一定となるように形成されている。
【符号の説明】
【００８５】
１            選別装置
２０          搬送機構
３０（１）〜３０（３）          第１〜第３仕分け部
５０          カム機構
５１          係合ピン
５５          カム部材
５６          カム面
１００        支持台ユニット
１１０        フレーム
１１０ｃ      搬送幅方向第１エッジ（搬送幅方向第１側）
１１０ｄ      搬送幅方向第２エッジ（搬送幅方向第２側）
１１５        ガイド
１２０        可撓性シート
１２５        引長力付与手段
１３０        スライダー
１５０        伸縮構造体
１６０Ｆ      前側リンク機構
１６０Ｒ      後側リンク機構
１６５（１）、１６５（２）      第１及び第２リンクアーム連結体
１６６        リンクアーム
１６６ａ      基端側リンクアーム
１６６ｂ      先端側リンクアーム
１７０        回動軸
１７２        枢支軸
１８０        連結軸
１８０Ｕ      上側連結軸
１９０        押し出し部材
１９１        本体部
１９５        押圧部
２００        品質測定機構
３００        制御装置
５００        選別対象物
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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