(57)【要約】      （修正有）【課題】記録ヘッドをより小型化することができるヘッドユニット、インクジェット記録装置、及びヘッドユニットにおける記録ヘッドの位置調整方法を提供する。【解決手段】ノズルを有する記録ヘッド１２と、記録ヘッドが取り付けられる取付部材１０１と、記録ヘッドを取付部材に固定する固定部材とを備え、記録ヘッドは、本体部１２２と、本体部に供給されるインクが所定の基準面１０１ａに交差する方向から流入する流入口１２３ａを有するインク流入部と、本体部から排出されるインクが基準面に交差する方向に流出する流出口１２４ａを有するインク流出部とを有し、流入口及び流出口の少なくとも一方は基準面に垂直な方向から見て本体部と重なる位置に設けられ、固定部材１０８は、取付部材に対する記録ヘッドの固定位置を流入口及び流出口のうち本体部と重なる位置に設けられた一方を通り、基準面に垂直な回転軸１２３を中心として回転調整可能に設けられる。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出するノズルを有する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドが取り付けられる取付部材と、
前記記録ヘッドを前記取付部材に固定する固定部材と、
を備えたヘッドユニットであって、
前記記録ヘッドは、
前記ノズルが設けられた本体部と、
前記本体部に供給されるインクが所定の基準面に交差する方向から流入する流入口を有するインク流入部と、
前記本体部から排出されるインクが前記基準面に交差する方向に流出する流出口を有するインク流出部と、
を有し、
前記流入口及び前記流出口の少なくとも一方は、前記基準面に垂直な方向から見て前記本体部と重なる位置に設けられ、
前記固定部材は、前記取付部材に対する前記記録ヘッドの固定位置を、前記流入口及び前記流出口のうち前記本体部と重なる位置に設けられた一方を通り前記基準面に垂直な回転軸を中心として回転調整可能に設けられている
ことを特徴とするヘッドユニット。
【請求項２】
前記流入口及び前記流出口のうち前記回転軸が通る一方は、前記回転軸に垂直な断面が円形をなし、
前記回転軸は、前記円形の中心を通る
ことを特徴とする請求項１に記載のヘッドユニット。
【請求項３】
前記回転軸は、前記流入口を通り、
前記インク流入部は、前記基準面に垂直な方向に延在しインクが通過する管部を有し、
当該ヘッドユニットは、前記管部を当接させることにより当該管部の前記基準面と平行な面内における位置を規定する第１の位置規定部を備え、
前記第１の位置規定部は、前記管部を規定された位置で当接させたまま回転可能な形状である
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のヘッドユニット。
【請求項４】
前記回転軸は、前記流出口を通り、
前記インク流出部は、前記基準面に垂直な方向に延在しインクが通過する管部を有し、
当該ヘッドユニットは、前記管部を当接させることにより当該管部の前記基準面と平行な面内における位置を規定する第２の位置規定部を備え、
前記第２の位置規定部は、前記管部を規定された位置で当接させたまま回転可能な形状である
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のヘッドユニット。
【請求項５】
前記流入口に取り付けられ、前記流入口に流入するインクが通過するインク供給管と、
前記インク供給管に当接し当該インク供給管を加熱するインク供給管加熱手段と、
を備えることを特徴とする請求項３に記載のヘッドユニット。
【請求項６】
前記インク供給管は、剛性を有することを特徴とする請求項５に記載のヘッドユニット。
【請求項７】
前記記録ヘッドに供給されるインクを加熱するインク加熱手段を備え、
前記インクは、常温でゲル状でありかつ加熱されることでゾル状となる特性を有し、
前記記録ヘッドは、前記インク加熱手段により加熱されてゾル状となった前記インクを吐出する
ことを特徴とする請求項１〜６の何れか一項に記載のヘッドユニット。
【請求項８】
前記記録ヘッドを複数備え、
前記複数の記録ヘッドの各々は、複数の前記ノズルを有し、前記複数の記録ヘッドにおける前記ノズルの所定の配列方向についての配置間隔が均一となる位置で前記取付部材に固定される
ことを特徴とする請求項１〜７の何れか一項に記載のヘッドユニット。
【請求項９】
請求項１〜８の何れか一項に記載のヘッドユニットを備えることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項１０】
インクを吐出するノズルを有する記録ヘッドと、前記記録ヘッドが取り付けられる取付部材と、前記記録ヘッドを前記取付部材に固定する固定部材と、を備え、前記記録ヘッドは、前記ノズルが設けられた本体部と、前記本体部に供給されるインクが所定の基準面に交差する方向から流入する流入口を有するインク流入部と、前記本体部から排出されるインクが前記基準面に交差する方向に流出する流出口を有するインク流出部と、を有し、前記流入口及び前記流出口の少なくとも一方は、前記基準面に垂直な方向から見て前記本体部と重なる位置に設けられているヘッドユニットにおける記録ヘッドの位置調整方法であって、
前記記録ヘッドを、前記流入口及び前記流出口のうち前記本体部と重なる位置に設けられた一方を通り前記基準面に垂直な回転軸を中心として前記取付部材に対して回転させる回転ステップ、
前記回転に応じた何れかの位置で前記記録ヘッドを固定部材により前記取付部材に固定する固定ステップ、
を含むことを特徴とする記録ヘッドの位置調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ヘッドユニット、インクジェット記録装置及び記録ヘッドの位置調整方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、インクを吐出する複数のノズルを有する記録ヘッドが取付部材に取り付けられたヘッドユニットを備え、当該ヘッドユニットと記録媒体とを相対移動させながら記録ヘッドのノズルから記録媒体にインクを吐出して画像を記録するインクジェット記録装置がある。
【０００３】
このようなインクジェット記録装置では、取付部材における記録ヘッドの取り付け位置を回転調整することにより、上記相対移動の方向と直交する方向についてのノズル間隔を調整する技術がある。例えば特許文献１には、記録ヘッド本体の長手方向端部から延びる部材に設けられた貫通穴に、取付部材への記録ヘッドの取り付けに用いられる取付シャフトを通し、当該取付シャフトを軸に記録ヘッドを回転させて記録ヘッドの取り付け位置を調整する技術が開示されている。また、特許文献２には、記録ヘッド本体の長手方向端部から延びる部材に設けられた窪み部に対して、取付部材に固定された調整ピンを当接させながら当該調整ピンを軸に記録ヘッドを回転させて記録ヘッドの取り付け位置を調整する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−２７６４２６号公報
【特許文献２】特開２０１２−１３１０６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来の技術では、記録ヘッドの周縁部に記録ヘッドの回転軸を定めるための部材が設けられることによってヘッドユニットにおける記録ヘッドの占有領域が大きくなるという課題がある。
【０００６】
この発明の目的は、記録ヘッドをより小型化することができるヘッドユニット、インクジェット記録装置、及び当該ヘッドユニットにおける記録ヘッドの位置調整方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、請求項１に記載のヘッドユニットの発明は、
インクを吐出するノズルを有する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドが取り付けられる取付部材と、
前記記録ヘッドを前記取付部材に固定する固定部材と、
を備えたヘッドユニットであって、
前記記録ヘッドは、
前記ノズルが設けられた本体部と、
前記本体部に供給されるインクが所定の基準面に交差する方向から流入する流入口を有するインク流入部と、
前記本体部から排出されるインクが前記基準面に交差する方向に流出する流出口を有するインク流出部と、
を有し、
前記流入口及び前記流出口の少なくとも一方は、前記基準面に垂直な方向から見て前記本体部と重なる位置に設けられ、
前記固定部材は、前記取付部材に対する前記記録ヘッドの固定位置を、前記流入口及び前記流出口のうち前記本体部と重なる位置に設けられた一方を通り前記基準面に垂直な回転軸を中心として回転調整可能に設けられている
ことを特徴としている。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のヘッドユニットにおいて、
前記流入口及び前記流出口のうち前記回転軸が通る一方は、前記回転軸に垂直な断面が円形をなし、
前記回転軸は、前記円形の中心を通る
ことを特徴としている。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のヘッドユニットにおいて、
前記回転軸は、前記流入口を通り、
前記インク流入部は、前記基準面に垂直な方向に延在しインクが通過する管部を有し、
当該ヘッドユニットは、前記管部を当接させることにより当該管部の前記基準面と平行な面内における位置を規定する第１の位置規定部を備え、
前記第１の位置規定部は、前記管部を規定された位置で当接させたまま回転可能な形状である
ことを特徴としている。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、請求項１又は２に記載のヘッドユニットにおいて、
前記回転軸は、前記流出口を通り、
前記インク流出部は、前記基準面に垂直な方向に延在しインクが通過する管部を有し、
当該ヘッドユニットは、前記管部を当接させることにより当該管部の前記基準面と平行な面内における位置を規定する第２の位置規定部を備え、
前記第２の位置規定部は、前記管部を規定された位置で当接させたまま回転可能な形状である
ことを特徴としている。
【００１１】
請求項５に記載の発明は、請求項３に記載のヘッドユニットにおいて、
前記流入口に取り付けられ、前記流入口に流入するインクが通過するインク供給管と、
前記インク供給管に当接し当該インク供給管を加熱するインク供給管加熱手段と、
を備えることを特徴としている。
【００１２】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載のヘッドユニットにおいて、
前記インク供給管は、剛性を有することを特徴としている。
【００１３】
請求項７に記載の発明は、請求項１〜６の何れか一項に記載のヘッドユニットにおいて、
前記記録ヘッドに供給されるインクを加熱するインク加熱手段を備え、
前記インクは、常温でゲル状でありかつ加熱されることでゾル状となる特性を有し、
前記記録ヘッドは、前記インク加熱手段により加熱されてゾル状となった前記インクを吐出する
ことを特徴としている。
【００１４】
請求項８に記載の発明は、請求項１〜７の何れか一項に記載のヘッドユニットにおいて、
前記記録ヘッドを複数備え、
前記複数の記録ヘッドの各々は、複数の前記ノズルを有し、前記複数の記録ヘッドにおける前記ノズルの所定の配列方向についての配置間隔が均一となる位置で前記取付部材に固定される
ことを特徴としている。
【００１５】
また、上記目的を達成するため、請求項９に記載のインクジェット記録装置の発明は、
請求項１〜８の何れか一項に記載のヘッドユニットを備えることを特徴としている。
【００１６】
また、上記目的を達成するため、請求項１０に記載の記録ヘッドの位置調整方法の発明は、
インクを吐出するノズルを有する記録ヘッドと、前記記録ヘッドが取り付けられる取付部材と、前記記録ヘッドを前記取付部材に固定する固定部材と、を備え、前記記録ヘッドは、前記ノズルが設けられた本体部と、前記本体部に供給されるインクが所定の基準面に交差する方向から流入する流入口を有するインク流入部と、前記本体部から排出されるインクが前記基準面に交差する方向に流出する流出口を有するインク流出部と、を有し、前記流入口及び前記流出口の少なくとも一方は、前記基準面に垂直な方向から見て前記本体部と重なる位置に設けられているヘッドユニットにおける記録ヘッドの位置調整方法であって、
前記記録ヘッドを、前記流入口及び前記流出口のうち前記本体部と重なる位置に設けられた一方を通り前記基準面に垂直な回転軸を中心として前記取付部材に対して回転させる回転ステップ、
前記回転に応じた何れかの位置で前記記録ヘッドを固定部材により前記取付部材に固定する固定ステップ、
を含むことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１７】
本発明に従うと、記録ヘッドをより小型化することができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】インクジェット記録装置の概略構成を示す図である。
【図２】ヘッドユニットの構成を示す図である。
【図３】インクジェット記録装置の主要な機能構成を示すブロック図である。
【図４】記録ヘッド及び記録ヘッドの位置調整機構の構成を示す図である。
【図５】インレットとインク供給管との接続の態様を示す断面図である。
【図６】第２延設部及びテーパーねじの構成を示す図である。
【図７】板ばねの構成を示す図である。
【図８】記録ヘッドの回転によるノズル間隔の調整について説明する図である。
【図９】変形例に係る記録ヘッド及び記録ヘッドの位置調整機構の構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明のヘッドユニット、インクジェット記録装置及び記録ヘッドの位置調整方法に係る実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００２０】
図１は、本発明の実施形態であるインクジェット記録装置１の概略構成を示す図である。
インクジェット記録装置１は、ヘッドユニット１０と、搬送部２１と、定着部２２などを備える。
【００２１】
搬送部２１は、図１のＸ方向に延びる回転軸を中心に回転する２本の搬送ローラー２１１，２１２により内側が支持された輪状の搬送ベルト２１３を備える。搬送部２１は、搬送ベルト２１３の搬送面上に記録媒体Ｐが載置された状態で搬送ローラー２１１，２１２が図示略のモーターにより回転して搬送ベルト２１３が周回移動することで記録媒体Ｐを搬送ベルト２１３の移動方向（搬送方向；図１のＹ方向）に搬送する。記録媒体Ｐは、一定の寸法に裁断された枚葉紙とすることができる。この記録媒体Ｐは、図示略の給紙装置により搬送ベルト２１３上に供給され、画像が記録された後に搬送ベルト２１３から所定の排紙部に排出される。なお、記録媒体Ｐとしては、ロール紙が用いられても良い。この場合、記録媒体Ｐは、記録媒体Ｐが巻かれたロールから引き出されて搬送ベルト２１３上に供給され、画像が記録された後に別のロールにより巻き取られる。
記録媒体Ｐとしては、普通紙や塗工紙といった紙のほか、布帛又はシート状の樹脂等、表面に着弾したインクを定着させることが可能な種々の媒体を用いることができる。
【００２２】
ヘッドユニット１０は、搬送部２１により搬送される記録媒体Ｐに対して画像データに基づいて適切なタイミングでインクを吐出して画像を記録する。本実施形態のインクジェット記録装置１では、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色のインクにそれぞれ対応する４つのヘッドユニット１０が記録媒体Ｐの搬送方向上流側からＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの色の順に所定の間隔で並ぶように配列されている。
【００２３】
図２は、ヘッドユニット１０の構成を示す図である。ここでは、ヘッドユニット１０のうち搬送ベルト２１３の搬送面と対向する面が示されている。
各ヘッドユニット１０は、４つの開口部１０１ｂが設けられた取付部材１０１と、取付部材１０１のうち４つの開口部１０１ｂと重なる位置にそれぞれ取り付けられて固定された４つの記録ヘッド１２とを備える。各ヘッドユニット１０に含まれる４つの記録ヘッド１２は、Ｘ方向についての配置範囲が互いに一部重複するように千鳥格子状に配置されている。各記録ヘッド１２には、インクを吐出するノズル１２１を各々有する複数の記録素子が設けられており、各記録ヘッド１２における複数のノズル１２１は、記録ヘッド１２の長手方向に等間隔に配列されてノズル列を形成している。また、各記録ヘッド１２は、記録媒体Ｐの搬送方向と交差する所定の配列方向（本実施形態では搬送方向と直交する方向、即ちＸ方向）についての４つの記録ヘッド１２におけるノズル１２１の配置間隔が均一となる位置で取付部材１０１に取り付けられている。ノズル１２１から吐出されたインクは、開口部１０１ｂを通過して搬送ベルト２１３の搬送面上の記録媒体Ｐに着弾する。
ヘッドユニット１０に含まれるノズル１２１のＸ方向についての配置範囲は、搬送ベルト２１３により搬送される記録媒体Ｐのうち画像が形成可能な領域のＸ方向の幅をカバーしており、ヘッドユニット１０は、画像の記録時には搬送ベルト２１３に対して位置が固定されて用いられる。即ち、インクジェット記録装置１は、シングルパス形式のインクジェット記録装置である。
なお、記録ヘッド１２は、ノズル１２１の列を２以上備えていても良い。例えば、Ｘ方向に配列されたノズル１２１の列を２列備え、これら２列のノズル１２１がＸ方向についてノズル１２１の配置間隔の２分の１だけ互いにずれた状態で配置された構成であっても良い。また、ヘッドユニット１０が有する記録ヘッド１２の数は、３つ以下又は５つ以上であっても良い。
本実施形態の記録ヘッド１２は、取付部材１０１に対する固定位置を、ＸＹ平面に垂直な方向（Ｚ方向）に延びる回転軸を中心に回転調整可能となっている。この固定位置の回転調整により、ヘッドユニット１０におけるＸ方向についてのノズル１２１の間隔が調整される。記録ヘッド１２の固定位置の回転調整方法については後に詳述する。
【００２４】
また、ヘッドユニット１０は、記録ヘッド１２を駆動する記録ヘッド駆動部１１（図３）を備える。記録ヘッド駆動部１１は、各記録ヘッド１２に対して画像データに応じた駆動波形の電圧信号を供給する駆動回路と、この駆動回路に適切なタイミングで画像データを供給する駆動制御回路とを有する。
記録ヘッド１２に含まれる記録素子の各々は、インクを貯留する圧力室と、圧力室の壁面に設けられた圧電素子と、ノズル１２１とを備える。記録ヘッド駆動部１１の駆動回路からは、圧電素子を変形動作させる駆動波形の電圧信号が出力され、記録素子は、当該電圧信号が圧電素子に印加されるように構成されている。圧電素子に駆動波形の電圧信号が印加されると、この電圧信号に応じて圧力室が変形して圧力室内の圧力が変化し、当該圧力の変化に応じて圧力室に連通するノズルからインクが吐出される。
【００２５】
記録素子のノズル１２１から吐出されるインクとしては、固体と液体との間で相転移（（相変化）する相転移型インクが用いられる。本実施形態では、温度によってゲル状とゾル状との間で相転移し、紫外線等のエネルギー線を照射することにより硬化する性質を有するインクが用いられる。ここで、ゲルは固体に含まれ、ゾルは液体に含まれる。
本実施形態では、常温でゲル状であり加熱されることによりゾル状となるインクが用いられる。ヘッドユニット１０は、ヘッドユニット１０内に貯留されるインクを加熱するインク加熱部１３（図３）（インク加熱手段）を備える。インク加熱部１３は、電熱線を有し、ＣＰＵ３１から供給される制御信号に基づいて電熱線に通電して電熱線を発熱させることにより、ゾル状となる温度にインクを加熱する。記録ヘッド１２は、加熱されてゾル状となったインクを吐出する。このゾル状のインクが記録媒体Ｐに吐出されると、インク滴が記録媒体Ｐに着弾した後、自然冷却されることで速やかにインクがゲル状となって記録媒体Ｐ上で凝固する。
【００２６】
定着部２２は、搬送ベルト２１３のＸ方向の幅に亘って配置された発光部を有し、搬送ベルト２１３に載置された記録媒体Ｐに対して当該発光部から紫外線等のエネルギー線を照射して記録媒体Ｐ上に吐出されたインクを硬化させて定着させる。定着部２２の発光部は、搬送方向についてヘッドユニット１０の配置位置に対して搬送方向下流側に搬送ベルト２１３と対向して配置される。
【００２７】
図３は、インクジェット記録装置１の主要な機能構成を示すブロック図である。
インクジェット記録装置１は、上述したヘッドユニット１０、記録ヘッド駆動部１１、記録ヘッド１２、インク加熱部１３、定着部２２の他、制御部３０と、搬送駆動部２３と、入出力インターフェース２４と、バス２５などを備える。このうち制御部３０は、ＣＰＵ３１（Central Processing Unit）、ＲＡＭ３２（Random Access Memory）、ＲＯＭ３３（Read Only Memory）及び記憶部３４を有する。
【００２８】
ＣＰＵ３１は、ＲＯＭ３３に記憶された各種制御用のプログラムや設定データを読み出してＲＡＭ３２に記憶させ、当該プログラムを実行して各種演算処理を行う。また、ＣＰＵ３１は、インクジェット記録装置１の全体動作を統括制御する。例えば、ＣＰＵ３１は、記憶部３４に記憶された画像データに基づいてインクジェット記録装置１の各部を動作させて記録媒体Ｐ上に画像を記録させる。
【００２９】
ＲＡＭ３２は、ＣＰＵ３１に作業用のメモリー空間を提供し、一時データを記憶する。ＲＡＭ３２は、不揮発性メモリーを含んでいても良い。
【００３０】
ＲＯＭ３３は、ＣＰＵ３１により実行される各種制御用のプログラムや設定データ等を格納する。なお、ＲＯＭ３３に代えてＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）やフラッシュメモリー等の書き換え可能な不揮発性メモリーが用いられても良い。
【００３１】
記憶部３４には、入出力インターフェース２４を介して外部装置２から入力されたプリントジョブ（画像記録命令）及び当該プリントジョブに係る画像データが記憶される。記憶部３４としては、例えばＨＤＤ（Hard Disk Drive）が用いられ、また、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）などが併用されても良い。
【００３２】
搬送駆動部２３は、ＣＰＵ３１から供給される制御信号に基づいて搬送部２１の搬送ローラー２１１，２１２を駆動するモーターに駆動信号を供給して搬送ローラー２１１，２１２を所定の速度及びタイミングで回転させ、搬送ベルト２１３を周回移動させる。
【００３３】
入出力インターフェース２４は、外部装置２と制御部３０との間のデータの送受信を媒介する。入出力インターフェース２４は、例えば各種シリアルインターフェース、各種パラレルインターフェースのいずれか又はこれらの組み合わせで構成される。
【００３４】
バス２５は、制御部３０と他の構成との間で信号の送受信を行うための経路である。
【００３５】
外部装置２は、例えばパーソナルコンピューターであり、入出力インターフェース２４を介してプリントジョブ及び画像データ等を制御部３０に供給する。
【００３６】
次に、本実施形態のインクジェット記録装置１における記録ヘッドの位置調整機構について説明する。
【００３７】
図４は、記録ヘッド１２及び記録ヘッド１２の位置調整機構の構成を示す図である。
図４（ａ）は、記録ヘッド１２を＋Ｙ方向から見た図であり、図４（ｂ）は、記録ヘッド１２を＋Ｚ方向から見た図であり、図４（ｃ）は、記録ヘッド１２を−Ｘ方向から見た図である。図４には、ヘッドユニット１０が有する４つの記録ヘッド１２のうち一の記録ヘッド１２及びその位置調整機構が示されているが、他の記録ヘッド１２及びその位置調整機構の構成も同様である。
【００３８】
図４（ａ）には、ヘッドユニット１０の構成要素のうち、記録ヘッド１２と、記録ヘッド１２が取り付けられる取付部材１０１と、記録ヘッド１２に供給されるインクが流れるインク供給管１０３と、記録ヘッド１２から排出されるインクが流れるインク排出管１０４と、インク供給管１０３内を流れるインクを加熱するヒーター１３１（インク供給管加熱手段）などが示されている。図４（ａ）には、インク供給管１０３及びインク排出管１０４に接続された状態の記録ヘッド１２が示され、図４（ｂ）及び図４（ｃ）には、インク供給管１０３及びインク排出管１０４に接続されていない状態の記録ヘッド１２が示されている。
【００３９】
記録ヘッド１２は、本体部１２２と、本体部１２２内に供給されるインクが本体部１２２外から流入するインレット１２３（インク流入部）と、本体部１２２内から排出されるインクが本体部１２２外に流出するアウトレット１２４（インク流出部）などを備える。
【００４０】
本体部１２２は、筐体と、当該筐体内部に収容された記録ヘッド１２の種々の構成要素とからなり、このうち筐体は、Ｘ方向の幅が異なる２つの直方体をＺ方向に重ねた形状を有している。本体部１２２の搬送ベルト２１３と対向する面（図４（ａ）における下側の面）には、ノズル１２１（図２）が設けられている。本体部１２２内に収容される構成要素には、インレット１２３、アウトレット１２４及びノズル１２１と連通するインク流路や、記録ヘッド駆動部１１に含まれる駆動回路が設けられた回路基板がある。
本体部１２２は、Ｚ方向から見てノズル１２１の配置範囲が取付部材１０１の開口部１０１ｂと重なる位置で取付部材１０１の取付面１０１ａ（図４（ａ）における取付部材１０１の上側の面）（基準面）に固定されている。詳しくは、本体部１２２は、本体部１２２からＹ方向に延設された４つの板状の第１延設部１２２ａと取付部材１０１とが取付ボルト１０８（固定部材）により固定されることで取付部材１０１に取り付けられている。
【００４１】
インレット１２３及びアウトレット１２４は、本体部１２２に設けられ取付面１０１ａに垂直な方向に延びる金属製の管部を有する。本実施形態では、取付面１０１ａは、ＸＹ平面に平行であり、インレット１２３及びアウトレット１２４は、Ｚ方向に延びている。インレット１２３は、インクが＋Ｚ方向から流入する流入口１２３ａを有し、流入口１２３ａが取付面１０１ａに垂直な方向（Ｚ方向）から見て本体部１２２と重なるような位置に設けられる。また、アウトレット１２４は、インクが＋Ｚ方向に流出する流出口１２４ａを有し、流出口１２４ａがＺ方向から見て本体部１２２と重なるような位置に設けられる。インレット１２３の流入口１２３ａ及び管部と、アウトレット１２４の流出口１２４ａ及び管部とは、何れも内周面及び外周面のＺ方向に垂直な断面が円形をなしている。なお、このうち内周面の断面形状は、円形以外であっても良い。
【００４２】
インレット１２３の流入口１２３ａには、インク供給管１０３が接続されている。また、アウトレット１２４の流出口１２４ａには、インク排出管１０４が接続されている。インク供給管１０３及びインク排出管１０４は、熱伝導性が良い金属（本実施形態ではアルミニウム）からなり剛性を有する管状の部材である。本明細書において、インク供給管１０３及びインク排出管１０４が剛性を有するとは、インク供給管１０３及びインク排出管１０４が、運搬、設置、インクの通過、ヒーター１３１の取り付け、後述する記録ヘッド１２の固定位置の回転調整といった通常の使用態様において変形しないか又は変形量が無視できる程度の剛性を有していることを言う。インク供給管１０３は、ヘッドユニット１０の４つの記録ヘッド１２に対応するインク供給管１０３にそれぞれインクを供給する共通インク供給管１０３ａに接続されている。また、インク排出管１０４は、ヘッドユニット１０の４つの記録ヘッド１２に対応するインク排出管１０４からそれぞれ排出されたインクが流れる共通インク排出管１０４ａに接続されている。
【００４３】
図５は、インレット１２３とインク供給管１０３との接続の態様を示す断面図である。
インレット１２３の流入口１２３ａ近傍には、インレット１２３の外径より大きな内径を有するインク供給管１０３の端部近傍の一部が覆い被せられている。インレット１２３とインク供給管１０３とは、インレット１２３の外周面とインク供給管１０３の内周面との間隙に設けられた弾性変形可能な樹脂等からなるＯリング１０５を介して接続されている。Ｏリング１０５がインレット１２３とインク供給管１０３との間で押圧されてインレット１２３及びインク供給管１０３に密着することにより、インレット１２３とインク供給管１０３との間隙からのインクの漏出が防止される。また、インレット１２３の外周面とインク供給管１０３の内周面との間には、間隙が設けられており、インレット１２３及びインク供給管１０３の向きや姿勢が僅かにずれてもインクの漏出を防止可能な構造が維持される。
なお、アウトレット１２４とインク排出管１０４との接続の態様も、上記インレット１２３とインク供給管１０３との接続の態様と同様である。
【００４４】
また、インク供給管１０３の外周面には、ヒーター１３１が当該外周面に密着した状態で巻かれている。ヒーター１３１は、インク供給管１０３の外周面に沿って延在する電熱線を有し、制御部３０による制御下で電熱線への通電が行われることにより発熱してインク供給管１０３及びインク供給管１０３内を流れるインクを加熱する。これにより、インク供給管１０３内のインクがゾル状に維持される。
ヒーター１３１は、インク加熱部１３の少なくとも一部を構成する。ヘッドユニット１０には、ヒーター１３１以外にインクを加熱するヒーターが設けられていても良い。例えば、共通インク供給管１０３ａに接続された図示略のインクタンクに当該インクタンク内のインクを加熱するヒーターが設けられていても良い。
【００４５】
図４（ａ）〜（ｃ）に示されるように、インレット１２３の管部は、取付部材１０１の取付面１０１ａに固定された位置規定部材１０２（第１の位置規定部）に当接している。位置規定部材１０２は、取付面１０１ａから延設された金属製の部材であり、取付面１０１ａから＋Ｚ方向に延びる支柱部１０２ａと、支柱部１０２ａの＋Ｚ方向の端部から＋Ｙ方向に延びる当接部１０２ｂとからなる。このうち当接部１０２ｂは、ＸＹＺ軸にそれぞれ平行な辺を有する直方体の＋Ｘ方向側の側面に＋Ｚ方向から見てＶ字状の溝が設けられた形状をなしており、当該Ｖ字状の溝をなす２つの面がそれぞれインレット１２３の管部に当接している。位置規定部材１０２は、このようにインレット１２３の管部を当接部１０２ｂに当接させることにより取付面１０１ａと平行な面内におけるインレット１２３の位置を規定する。
【００４６】
本体部１２２の＋Ｙ方向側の側面のうち、インレット１２３とは反対側の端部付近（＋Ｘ方向側の端部付近）には、本体部１２２から＋Ｙ方向に延びる板状の第２延設部１２２ｂが設けられている。また、第２延設部１２２ｂには、テーパーねじ１０６の頭部のテーパー状をなす側面が当接している。
【００４７】
図６は、第２延設部１２２ｂ及びテーパーねじ１０６の構成を示す図である。図６は、第２延設部１２２ｂ及びテーパーねじ１０６を−Ｘ方向から見た図である。
第２延設部１２２ｂは、ＸＹ平面に平行な板状の部材である。テーパーねじ１０６は、取付部材１０１に取り付けられ、頭部を回転させることによりＺ方向に移動するねじであり、頭部が円錐形状の一部をなしており頭部の側面がテーパー状となっている。テーパーねじ１０６は、第２延設部１２２ｂの端部を頭部の側面に当接させることにより第２延設部１２２ｂのＹ方向についての位置を規定する。
【００４８】
本体部１２２の＋Ｘ方向側の端面と−Ｙ方向側の端面とが交差する角部は、面取りがなされており、当該面取りにより生成された側面１２２ｃに、取付部材１０１に固定された板ばね１０７が当接している。側面１２２ｃは、その法線が、ＸＹ平面に平行でありかつＸ軸に対して−４５度の角度をなす線となる面である。
【００４９】
図７は、板ばね１０７の構成を示す図である。図７は、板ばね１０７を＋Ｘ方向に対してＸＹ平面内で４５度をなす方向から見た図である。
板ばね１０７は、金属製の板が折り曲げられた構造を有する部材であり、当該板の端部が取付部材１０１の取付面１０１ａ上であって側面１２２ｃの近傍の位置に固定されている。板ばね１０７は、上記板の一部が本体部１２２の側面１２２ｃに当接し、板の変形により生じる復元力により本体部１２２を−Ｘ方向及び＋Ｙ方向に付勢する。
【００５０】
上述のヘッドユニット１０及び記録ヘッド１２の構成要素のうち、インレット１２３、位置規定部材１０２、第１延設部１２２ａ、第２延設部１２２ｂ、テーパーねじ１０６、板ばね１０７、取付ボルト１０８により記録ヘッド１２の位置調整機構が構成される。この位置調整機構により、インレット１２３を回転軸として（即ち流入口１２３ａの中心を通りインレット１２３の延在方向に平行な回転軸を中心として）記録ヘッド１２の取付部材１０１に対する固定位置を回転調整する記録ヘッド１２の位置調整を行うことができる。以下、位置調整機構を用いた記録ヘッド１２の位置調整方法について説明する。この位置調整方法は、例えばインクジェット記録装置１の製造時や、ヘッドユニット１０の交換時に、４つのヘッドユニット１０の一部又は全部について行われる。
【００５１】
記録ヘッド１２の位置調整を行う場合には、取付部材１０１の取付面１０１ａ上のうち、インレット１２３に位置規定部材１０２が当接し、第２延設部１２２ｂにテーパーねじ１０６が当接し、側面１２２ｃに板ばね１０７が当接する仮位置に記録ヘッド１２を載置する。あるいは、既に記録ヘッド１２が取付ボルト１０８により取付面１０１ａに固定されている場合には、取付ボルト１０８による取付面１０１ａへの固定を解除する。このように取付面１０１ａに固定されずに取付面１０１ａ上に載置された記録ヘッド１２は、板ばね１０７により−Ｘ方向及び＋Ｙ方向に付勢される一方、インレット１２３が位置規定部材１０２に当接し、また第２延設部１２２ｂがテーパーねじ１０６に当接することにより、取付面１０１ａ上における位置が一意に定まる。この状態で、テーパーねじ１０６を回転させてテーパーねじ１０６をＺ方向に上下させることにより、テーパーねじ１０６のテーパー状の頭部と接する第２延設部１２２ｂが板ばね１０７による付勢に抗しながらＹ方向に変位し、当該変位に伴って本体部１２２がインレット１２３を回転軸として回転する。これにより、インレット１２３を回転軸として記録ヘッド１２を取付面１０１ａに対して回転させることができる（回転ステップ）。ここで、テーパーねじ１０６の回転量に対する第２延設部１２２ｂのＹ方向の変位量はごく僅かであるため、記録ヘッド１２の回転角度を精密に調整することができる。また、記録ヘッド１２の回転に伴うアウトレット１２４とインク排出管１０４との相対位置の変位も僅かであり、当該変位は、アウトレット１２４とインク排出管１０４との接続部に設けられたＯリングの変形により吸収される。
【００５２】
このように記録ヘッド１２を回転させることにより、ノズル１２１のＸ方向についての間隔を調整することができる。
【００５３】
図８は、記録ヘッド１２の回転によるノズル間隔の調整について説明する図である。
図８（ａ）には、ノズル１２１の配列方向がＸ方向に一致するように配置された一の記録ヘッド１２の搬送ベルト２１３の搬送面と対向する面が示されている。図８（ａ）におけるノズル１２１のＸ方向についての配置間隔は、距離ｄ１である。また、図８（ｂ）には、図８（ａ）に示される状態からＸＹ平面内で角度θ回転された上記一の記録ヘッド１２が示されている。図８（ｂ）におけるノズル１２１のＸ方向についての配置間隔は、距離ｄ２である。ここで、距離ｄ２は、記録ヘッド１２の回転角度θに応じて距離ｄ１よりも小さくなる。このように、記録ヘッド１２を回転させてノズル１２１の配列方向がＸ方向となす角を大きく（小さく）することにより、ノズル１２１のＸ方向についての配置間隔を小さく（大きく）ことができる。
そして、ヘッドユニット１０の４つの記録ヘッド１２のＸＹ平面内における角度を調整することにより、各記録ヘッド１２におけるノズル１２１のＸ方向についての間隔を均一にすることができる。
【００５４】
記録ヘッド１２の回転によりノズル１２１のＸ方向についての間隔が均一になった場合には、各記録ヘッド１２の第１延設部１２２ａと取付部材１０１とを取付ボルト１０８により固定する（固定ステップ）。ここで、ノズル１２１のＸ方向についての間隔が均一になったか否かを判別する方法としては、ヘッドユニット１０から記録媒体Ｐに対してインクを吐出して所定数おきのノズル１２１により形成されるラインパターンを含む所定のテスト画像を記録し、記録されたテスト画像におけるラインパターンのライン間隔を測定することにより判別する方法が挙げられる。また、ノズル１２１から吐出されるインクを撮影してインクのＸ方向の位置を測定することにより判別しても良い。あるいは、所定階調のベタ画像を記録し、記録された画像における色むらの有無に基づいて判別しても良い
【００５５】
上記では、インレット１２３を位置規定部材１０２に当接させてインレット１２３を軸に記録ヘッド１２を回転させる例を用いて説明したが、これに代えて、アウトレット１２４の管部を位置規定部材（第２の位置規定部材）に当接させてアウトレット１２４を軸に記録ヘッド１２を回転させても良い。
【００５６】
以上のように、本実施形態に係るヘッドユニット１０は、インクを吐出するノズル１２１を有する記録ヘッド１２と、記録ヘッド１２が取り付けられる取付部材１０１と、記録ヘッド１２を取付部材１０１に固定する取付ボルト１０８と、を備える。また、記録ヘッド１２は、ノズル１２１が設けられた本体部１２２と、本体部１２２に供給されるインクが取付面１０１ａに直交する方向から流入する流入口１２３ａを有するインレット１２３と、本体部１２２から排出されるインクが取付面１０１ａに直交する方向に流出する流出口１２４ａを有するアウトレット１２４と、を有し、流入口１２３ａ及び流出口１２４ａは、取付面１０１ａに垂直な方向から見て本体部１２２と重なる位置に設けられる。また、取付ボルト１０８は、取付部材１０１に対する記録ヘッド１２の固定位置を、流入口１２３ａ及び流出口１２４ａのうち本体部１２２と重なる位置に設けられた一方を通り取付面１０１ａに垂直な回転軸を中心として回転調整可能に設けられている。このような構成によれば、取付面１０１ａに垂直な方向から見て本体部１２２と重なる回転軸を中心に記録ヘッド１２を回転させることができるため、本体部１２２の周縁部に記録ヘッド１２の回転軸を定めるための部材を設ける必要がない。このため、記録ヘッド１２の小型化及び低コスト化を実現することができる。また、この結果、ヘッドユニット１０における記録ヘッド１２の配置に係る制約が緩和されるため、ヘッドユニット１０の設計自由度を高めることができることができる。
相転移型インクを加熱してゾル状となったインクを吐出するヘッドユニット１０では、記録ヘッド１２の温度が低下すると記録ヘッド１２内のインクがゲル状となり、この相転移の際にインクの体積収縮が生じる。このように記録ヘッド１２内においてインクの体積収縮が生じると、ノズル１２１のインク表面の位置がノズル１２１の開口部から後退し、ノズル１２１内に空気が吸引されてしまう。ノズル１２１内に空気が吸引されると適切なインク吐出ができなくなるため、インクジェット記録装置１を再度立ち上げた際にインクをノズル１２１から排出するメンテナンス動作を行う必要があり、当該メンテナンス動作によって大量のインクが消費されてしまう。
これに対し、インレット１２３の流入口１２３ａを回転中心とした記録ヘッド１２の固定位置の回転調整が可能となっている本実施形態のヘッドユニット１０では、当該回転調整においてインレット１２３の位置が変動しない。このため、インレット１２３に接続されるインク供給管１０３にヒーター１３１や断熱材を取り付けることができ、インレット１２３及びインク供給管１０３を加熱した状態で（又は温度を維持した状態で）記録ヘッド１２内のインクを冷却することができる。これにより、記録ヘッド１２内におけるインクの体積収縮を、共通インク供給管１０３ａ内のインク、及び共通インク供給管１０３ａに連通するインクタンク内のインクが流動することにより吸収できるため、ノズル１２１からの空気の吸引を防止することができる。この結果、インクジェット記録装置１を立ち上げた際にヘッドメンテナンス動作に用いられるインクの量を低減することができる。
【００５７】
また、流入口１２３ａ及び流出口１２４ａのうち回転軸が通る一方は、当該回転軸に垂直な断面が円形をなし、回転軸は、当該円形の中心を通る。これにより、流入口１２３ａ及び流出口１２４ａのうち回転軸が通る一方は、記録ヘッド１２の回転時にその位置が変動しないため、流入口１２３ａ及び流出口１２４ａのうちの回転軸が通る一方に対し、形状や取付部材１０１に対する位置が固定された他の部材（上記実施形態では金属製のインク供給管１０３及びヒーター１３１）を取り付けることができる。これにより、ヘッドユニット１０における可動部を低減させることができるため、ヘッドユニット１０の設計自由度を高めることができ、またヘッドユニット１０の低コスト化を実現させることができる。
【００５８】
また、回転軸は、流入口１２３ａを通り、インレット１２３は、取付面１０１ａに垂直な方向に延在しインクが通過する管部を有する。ヘッドユニット１０は、当該管部を当接させることにより当該管部の取付面１０１ａと平行な面内における当該管部の位置を規定する位置規定部材１０２を備え、位置規定部材１０２は、上記管部を規定された位置で当接させたまま回転可能な形状である。このようにインレット１２３の管部を回転軸として用いることにより、回転軸を定めるための他の部材を記録ヘッド１２に設けることなく記録ヘッド１２を回転させることができる。この結果、記録ヘッド１２をより小型化することができる。また、流入口１２３ａの位置を変動させることなく記録ヘッド１２を回転させることができるため、インレット１２３の流入口１２３ａ側の端部に対し、形状や取付部材１０１に対する位置が固定された他の部材を取り付けることができる。例えば、熱伝導率の大きい金属製のインク供給管１０３を取り付けたり、当該インク供給管１０３の外周面にヒーター１３１を設けたりすることができる。
【００５９】
また、回転軸は、流出口１２４ａを通り、アウトレット１２４は、取付面１０１ａに垂直な方向に延在しインクが通過する管部を有する。ヘッドユニット１０は、当該管部を当接させることにより当該管部の取付面１０１ａと平行な面内における当該管部の位置を規定する位置規定部材１０２を備え、位置規定部材１０２は、上記管部を規定された位置で当接させたまま回転可能な形状である。このようにアウトレット１２４の管部を回転軸として用いることにより、回転軸を定めるための他の部材を記録ヘッド１２に設けることなく記録ヘッド１２を回転させることができる。この結果、記録ヘッド１２をより小型化することができる。
【００６０】
また、ヘッドユニット１０は、インレット１２３の流入口１２３ａに取り付けられ、流入口１２３ａに流入するインクが通過するインク供給管１０３と、インク供給管１０３に当接し当該インク供給管１０３を加熱するヒーター１３１と、を有する。このような構成によれば、ヒーター１３１により加熱されたインク供給管１０３から当該インク供給管１０３内のインクに熱を伝えることにより、インレット１２３を通過する直前のインクを加熱することができる。
【００６１】
また、インク供給管１０３は、剛性を有する。このような構成によれば、記録ヘッド１２の回転時においてインク供給管１０３が変形しないか変形量が無視できる。このため、ヒーター１３１が変形可能な構成でない場合においても、当該ヒーター１３１を記録ヘッド１２の回転中及び回転の前後に亘ってインク供給管１０３の表面に密着させることができる。この結果、インレット１２３を通過する直前のインクをより効率良く加熱することができる。
【００６２】
また、ヘッドユニット１０は、記録ヘッド１２に供給されるインクを加熱するインク加熱部１３を備え、当該インクは、常温でゲル状でありかつ加熱されることでゾル状となる特性を有し、記録ヘッド１２は、インク加熱部１３により加熱されてゾル状となったインクを吐出する。
上述したように、このようなインクが用いられる上記実施形態において、記録ヘッド１２内のゾル状のインクが冷却されてゲル化すると、当該ゲル化の際のインクの体積収縮に応じてノズル１２１のインク表面の位置がノズル１２１の開口部から後退し、ノズル１２１内や当該ノズル１２１に連通する圧力室に空気が引き込まれて正常なインク吐出ができなくなる不具合が生じる。これに対し、インク供給管１０３内のインクをヒーター１３１により加熱する上記構成によれば、ヒーター１３１によりインク供給管１０３内のインクがゾル状に維持されてインク供給管１０３内におけるインクの流動性が保たれるため、ノズル１２１から空気が引き込まれる不具合の発生を抑制することができる。
【００６３】
また、ヘッドユニット１０は、記録ヘッド１２を複数備え、複数の記録ヘッド１２の各々は、複数のノズル１２１を有し、複数の記録ヘッド１２におけるノズル１２１のＸ方向についての配置間隔が均一となる位置で取付部材１０１に固定される。ヘッドユニット１０をこのような構成とすることにより、ノズル１２１が等間隔に配列された長尺のラインヘッドが得られる。このようなヘッドユニット１０を有するインクジェット記録装置１によれば、記録される画像の画質低下を抑制することができる。
【００６４】
また、本実施形態のインクジェット記録装置１は、上記ヘッドユニット１０を備える。これにより、記録ヘッド１２及びヘッドユニット１０が小型化し、またその設計自由度が向上するため、コンパクトな構造のインクジェット記録装置１が得られ、またインクジェット記録装置１を低コスト化することができる。また、ノズル１２１の位置が調整されたヘッドユニット１０により画像を記録することができるため、記録画像の画質低下を抑制することができる。
【００６５】
また、本実施形態の記録ヘッド１２の位置調整方法は、上記ヘッドユニット１０において、記録ヘッド１２を、流入口１２３ａ及び流出口１２４ａのうち本体部１２２と重なる位置に設けられた一方を通り取付面１０１ａに垂直な回転軸を中心として取付部材１０１に対して回転させる回転ステップ、当該回転に応じた何れかの位置で記録ヘッド１２を取付ボルト１０８により取付部材１０１に固定する固定ステップ、を含む。これにより、小型の記録ヘッド１２を有するヘッドユニット１０において記録ヘッド１２の位置調整を行うことができる。
【００６６】
（変形例）
続いて上記実施形態の変形例について説明する。本変形例は、記録ヘッド１２の回転軸の位置を規定するための構成が上記実施形態と異なる。以下では、上記実施形態との相違点について説明する。
【００６７】
図９は、本変形例に係る記録ヘッド１２及び記録ヘッド１２の位置調整機構の構成を示す図である。図９（ａ）は、記録ヘッド１２を＋Ｙ方向から見た図であり、図９（ｂ）は、図９（ａ）のＡ−Ａ線で示されるＺ軸に垂直な面における記録ヘッド１２の断面図である。
【００６８】
本変形例の取付部材１０１には、取付面１０１ａに固定され＋Ｚ方向に延びる円柱状の基準ピン１０９が取り付けられている。
また、本変形例の記録ヘッド１２は、本体部１２２のインレット１２３側の端部近傍において取付面１０１ａ側（−Ｚ方向側）の一部が切り欠かれた構成を有している。図９（ｂ）に示されるように、当該切り欠きは、本体部１２２の−Ｘ方向側の側面がＶ字状の溝部１２２ｄをなすように設けられる。また、溝部１２２ｄは、当該溝部１２２ｄに基準ピン１０９が当接した状態において基準ピン１０９の軸とインレット１２３の軸とが一致するように設けられる。従って、溝部１２２ｄは、基準ピン１０９を当接させることにより取付面１０１ａと平行な方向についてのインレット１２３の位置を規定する。本変形例の記録ヘッド１２は、このような構成によりインレット１２３の流入口１２３ａを通る回転軸を中心に取付面１０１ａに対して回転可能となっている。
【００６９】
本変形例では、取付部材１０１上に位置規定部材１０２を設ける必要がないため、上記実施形態と比較して記録ヘッド１２の配置位置の自由度を高めることができる。
また、本変形例では、インレット１２３（アウトレット１２４）の管部を回転軸として用いないため、インレット１２３（アウトレット１２４）の形状を上記実施形態の形状から変更することができる。例えば、インレット１２３（アウトレット１２４）の管部を、Ｚ方向以外の方向に延びる形状や、湾曲した形状とすることができる。また、流入口１２３ａに対するインクの流入方向（流出口１２４ａからのインクの流出方向）を、ＸＹ平面に交差しＺ方向に平行でない方向とすることができる。また、インレット１２３（アウトレット１２４）を、本体部１２２に直接流入口１２３ａ（流出口１２４ａ）が設けられ管部を有しない構成としても良い。
【００７０】
なお、本発明は、上記実施形態及び変形例に限られるものではなく、様々な変更が可能である。
例えば、上記実施形態及び変形例では、インレット１２３の流入口１２３ａ及びアウトレット１２４の流出口１２４ａの双方がＺ方向から見て本体部に重なる構成を例に挙げて説明したが、流入口１２３ａ及び流出口１２４ａのうち記録ヘッド１２の回転軸が通らない一方は、Ｚ方向から見て本体部に重ならない位置に設けられていても良い。
【００７１】
また、上記実施形態及び変形例では、インレット１２３及びアウトレット１２４が本体部１２２のＸ方向についての両端部近傍に設けられる例を用いて説明したが、インレット１２３及びアウトレット１２４の配置位置はこれに限定されない。例えば、インレット１２３を本体部１２２のＸ方向についての中央部に設け、当該インレット１２３を軸として記録ヘッド１２を回転させる態様であっても良い。
【００７２】
また、上記実施形態及び変形例では、インク供給管１０３の外周面にヒーター１３１が設けられた構成を例に挙げて説明したが、ヒーター１３１に代えてウレタンやグラスウールといった断熱性を有する材料からなる断熱部材をインク供給管１０３の外周面に設けても良い。この場合には、インクの供給方向についてインク供給管１０３より上流側（例えば共通インク供給管１０３ａや、共通インク供給管１０３ａに接続されたインクタンク）においてインクを加熱することによりインクをゾル状とすれば良い。
【００７３】
また、上記実施形態及び変形例では、記録ヘッド１２が取付部材１０１の取付面１０１ａ上に取り付けられる例を用いて説明したが、記録ヘッド１２の取付部材１０１への取り付けは、記録ヘッド１２の位置を固定部材により固定する任意の態様とすることができる。例えば、記録ヘッド１２のうちノズル１２１が設けられていない側面を取付部材１０１に固定する態様であっても良い。
【００７４】
また、上記実施形態及び変形例では、記録ヘッド１２の回転軸の方向がノズル１２１からのインクの吐出方向（Ｚ方向）と平行である場合を例に挙げて説明したが、これに限定する趣旨ではなく、インクの吐出方向と異なる方向を回転軸として記録ヘッドを回転させて記録ヘッドの位置調整を行う態様としても良い。
【００７５】
また、上記実施形態及び変形例では、インク排出管１０４が金属からなる例を用いて説明したが、インク排出管１０４は、可撓性を有する樹脂により構成しても良い。これにより、より大きな角度範囲で記録ヘッド１２を回転させることができる。この場合、インク排出管１０４には、インクのゲル化を抑制するため断熱性を有した材料を用いることが好ましい。
また、インク供給管１０３は、熱伝導率の大きさから金属により構成されることが好ましいが、ヒーター１３１や断熱材によりインク供給管１０３内におけるインクのゲル化が防止できる場合には金属以外の材料により構成されても良い。
【００７６】
また、上記実施形態及び変形例では、記録ヘッド１２の本体部１２２に第１延設部１２２ａを設け、延設部と取付部材１０１とを取付ボルト１０８により固定する例を用いて説明したが、これに限定する趣旨ではない。例えば、第１延設部１２２ａを設けず、Ｚ方向から見て本体部１２２と重なる位置で本体部１２２と取付部材１０１とを取付ボルト１０８により直接固定しても良い。このような構成とすることにより、記録ヘッド１２の取付面１０１ａ上における占有面積（取付面１０１ａへの投影面積）を小さくすることができる。
また、記録ヘッド１２を取付部材１０１に固定する固定部材は、取付ボルト１０８に限定されず、例えば記録ヘッド１２の取付面１０１ａ上での位置が変動しない強さで記録ヘッド１２の本体部１２２を取付部材１０１に対して押圧する押圧部材であっても良い。
【００７７】
また、上記実施形態及び変形例では、板ばね１０７により記録ヘッド１２の本体部１２２を−Ｘ方向及び＋Ｙ方向に付勢しながら記録ヘッド１２の位置調整を行う例を用いて説明したが、これに限定する趣旨ではない。例えば、本体部１２２を−Ｘ方向に付勢する板ばねと本体部１２２を＋Ｙ方向に付勢する板ばねとを別個に設けても良い。また、板ばね１０７に代えて、復元力により本体部１２２を付勢する他の弾性部材を用いても良い。
また、弾性部材による本体部１２２の付勢を行わずに本体部１２２の位置調整を行っても良い。
【００７８】
また、各記録ヘッド１２に設けられたノズル１２１の数は、記録ヘッド１２の用途に応じて適宜変更することができる。例えば、ノズル１２１の数は１つであっても良く、この場合には、記録ヘッド１２の取付面１０１ａ内における配置角度を調整することによりノズル１２１のＸ方向の位置を調整することができる。
【００７９】
また、上記実施形態及び変形例では、常温でゲル状であり加熱されることによりゾル状となるインクをゾル状に加熱して吐出するインクジェット記録装置１を例に説明したが、これに限定する趣旨ではなく、常温でゾル状又は液体であるインクを含む種々の公知のインクを用いてもよい。
【００８０】
また、上記実施形態及び変形例では、シングルパス形式のインクジェット記録装置１を例に挙げて説明したが、ヘッドユニットを走査させながら画像の記録を行うインクジェット記録装置に本発明を適用しても良い。
【００８１】
また、上記実施形態及び変形例では、搬送ベルト２１３を備える搬送部２１により記録媒体Ｐを搬送する例を用いて説明したが、これに限定する趣旨ではなく、搬送部２１は、例えば回転する搬送ドラムの外周面上で記録媒体Ｐを保持して搬送するものであっても良い。
【００８２】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。
【符号の説明】
【００８３】
１  インクジェット記録装置
２  外部装置
１０  ヘッドユニット
１０１  取付部材
１０１ａ  取付面
１０１ｂ  開口部
１０２  位置規定部材
１０２ａ  支柱部
１０２ｂ  当接部
１０３  インク供給管
１０３ａ  共通インク供給管
１０４  インク排出管
１０４ａ  共通インク排出管
１０５  Ｏリング
１０６  テーパーねじ
１０７  板ばね
１０８  取付ボルト
１０９  基準ピン
１１  記録ヘッド駆動部
１２  記録ヘッド
１２１  ノズル
１２２  本体部
１２２ａ  第１延設部
１２２ｂ  第２延設部
１２２ｃ  側面
１２２ｄ  溝部
１２３  インレット
１２３ａ  流入口
１２４  アウトレット
１２４ａ  流出口
１３  インク加熱部
１３１  ヒーター
２１  搬送部
２１１，２１２  搬送ローラー
２１３  搬送ベルト
２２  定着部
２３  搬送駆動部
２４  入出力インターフェース
２５  バス
３０  制御部
３１  ＣＰＵ
３２  ＲＡＭ
３３  ＲＯＭ
３４  記憶部
Ｐ  記録媒体
【図１】
2017104984.tif 000003
【図２】
2017104984.tif 000004
【図３】
2017104984.tif 000005
【図４】
2017104984.tif 000006
【図５】
2017104984.tif 000007
【図６】
2017104984.tif 000008
【図７】
2017104984.tif 000009
【図８】
2017104984.tif 000010
【図９】
2017104984.tif 000011