(57)【要約】【課題】  打撃工具の重量、寸法、または製造コストを抑える。【解決手段】  回転駆動力を発生する駆動部（４）と、該回転駆動力によって回転軸を中心に駆動される打撃部（６２）と、該打撃部に打撃され、該回転駆動力を打撃力に変換する被打撃部（６３）と、該打撃力によって駆動され、先端工具を着脱可能な先端工具保持部（７）と、減衰手段（８）と、を備える打撃工具であって、該打撃部と該被打撃部とは該回転軸の径方向で相対変位可能となるよう保持され、該減衰手段は該相対変位に応じて減衰性能を発揮する打撃工具を提供する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転駆動力を発生する駆動部と、
該回転駆動力によって回転軸を中心に駆動される打撃部と、
該打撃部に打撃され、該回転駆動力を打撃力に変換する被打撃部と、
該打撃力によって駆動され、先端工具を着脱可能な先端工具保持部と、
減衰手段と、を備える打撃工具であって、
該打撃部と該被打撃部とは該回転軸の径方向で相対変位可能となるよう保持され、該減衰手段は該相対変位に応じて減衰性能を発揮することを特徴とする打撃工具。
【請求項２】
該減衰手段は粘弾性体を有し、該粘弾性体は該相対変位に応じて変形可能に保持されることを特徴とする請求項１に記載の打撃工具。
【請求項３】
該粘弾性体は、該変形時において転動するように保持されることを特徴とする請求項２に記載の打撃工具。
【請求項４】
該粘弾性体は、該変形時において該相対変位の方向と交差する方向に圧縮されることを特徴とする請求項２乃至３のいずれかに記載の打撃工具。
【請求項５】
該被打撃部は、該回転軸に対して径方向に変位可能であることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の打撃工具。
【請求項６】
該被打撃部は、該回転軸の径方向に延びる一対の保持部を有し、
該粘弾性体は、該一対の保持部の間に挟持されることを特徴とする請求項２乃至４のいずれかに記載の打撃工具。
【請求項７】
該一対の保持部は、それぞれ該相対変位の方向と交差する方向に延出する爪部を形成することを特徴とする請求項６に記載の打撃工具。
【請求項８】
該一対の保持部の少なくとも１つを、該回転軸の径方向に付勢する弾性部材をさらに備えることを特徴とする請求項６または７に記載の打撃工具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は打撃工具に関し、特にネジなどの回転部材に対して打撃力を与える打撃工具に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来技術として、内部にオイル等の液体を密封した液密室を設け、液密室の中で打撃部を被打撃部に打撃させることによって回転打撃力を出力するオイルパルス工具が知られている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−２６０１４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このような工具においては、液密室内に打撃部と被打撃部とを配置する複雑な構造を採用する上、液漏れを防ぐために液密室を強固な構造とし、貫通孔の周囲等にシール部材を設けるなどの設計が必要であった。そのため、工具の重量や寸法、製造コストがかさむという課題があった。また、オイルパルスのようにオイルの圧力変化によって打撃する場合には、オイルの劣化等により正常に打撃されない虞があるという課題があった。
【０００５】
そこで本発明は、重量、寸法、または製造コストを抑えた打撃工具を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明に係る打撃工具は、回転駆動力を発生する駆動部と、該回転駆動力によって回転軸を中心に駆動される打撃部と、該打撃部に打撃され、該回転駆動力を打撃力に変換する被打撃部と、該打撃力によって駆動され、先端工具を着脱可能な先端工具保持部と、減衰手段と、を備える打撃工具であって、該打撃部と該被打撃部とは該回転軸の径方向で相対変位可能となるよう保持され、該減衰手段は該相対変位に応じて減衰性能を発揮することを特徴とする。
【０００７】
上記構成の打撃工具は、簡易な構造を有する軽量な打撃工具とし、製造コストを抑えることが可能である。また上記構成の打撃工具は、減衰手段が打撃部と被打撃部との相対変位に応じて減衰力を発揮するため、打撃時の衝撃や振動を吸収し、または減衰させる機能を有する。そのため、打撃部と被打撃部との急激な相対変位が防止される。したがって、効率よく駆動力または打撃力の伝達が行われる。
【０００８】
該減衰手段は粘弾性体を有し、該粘弾性体は該相対変位に応じて変形可能に保持されることが好ましい。
【０００９】
上記構成の打撃工具は、オイル等の液体ではなく粘弾性体を用いるため、液密室等を設ける必要や液漏れ防止を考慮した設計を行う必要がない。そのため、簡易な構造を有する軽量な打撃工具とし、製造コストを抑えることが可能である。また上記構成の打撃工具は、粘弾性体が打撃部と被打撃部との相対変位に応じて変形するため、打撃時の衝撃や振動を吸収し、または減衰させる機能を有する。そのため、打撃部と被打撃部との急激な相対変位が防止される。したがって、効率よく駆動力または打撃力の伝達が行われる。
【００１０】
該粘弾性体は、該変形時において転動するように保持されることが好ましい。
【００１１】
上記構成によれば、粘弾性体と打撃部または被打撃部との接触面積を増やして圧縮抵抗を増加させることができるため、打撃部と被打撃部との急激な相対変位が防止される。したがって、効率よく駆動力または打撃力の伝達が行われる。
【００１２】
または、該粘弾性体は、該変形時において該相対変位の方向と交差する方向に圧縮されることが好ましい。
【００１３】
上記構成によれば、粘弾性体をせん断変形させる場合や変位方向に引張または圧縮変形させる場合に比較し、粘弾性体のひずみを小さく抑制することが可能である。そのため、変位量に対して比較的小さな粘弾性体を用いた場合であっても、粘弾性体のひずみを所定の範囲に抑え、粘弾性体の破損または破断を防止することが可能である。
【００１４】
該被打撃部は、該回転軸に対して径方向に変位可能であることが好ましい。
【００１５】
上記構成によれば、被打撃部が回転軸に対して径方向に変位することにより、打撃が生じた後の打撃部の駆動を継続させることが可能である。このような構成とすることで、先端工具への打撃力の伝達を間欠的にかつ継続して発生させることができる。
【００１６】
該被打撃部は、該回転軸の径方向に延びる一対の保持部を有し、該粘弾性体は、該一対の保持部の間に挟持されることが好ましい。
【００１７】
上記構成によれば、簡易な構成によって粘弾性体を挟持し、相対変位に応じて粘弾性体を変形させることができる。このため、構成を簡素化し、軽量で製造コストを抑えた打撃工具とすることが可能である。
【００１８】
該一対の保持部は、それぞれ該相対変位の方向と交差する方向に延出する爪部を形成することが好ましい。
【００１９】
上記構成によれば、保持部が粘弾性体を爪部に掛けながら変形させるため、再現性よく粘弾性体の変形と復元とを繰り返すことができる。爪部は、相対変位の方向と交差する方向に延出するため、容易に粘弾性体を保持しまたは引掛け、変形させることができる。
【００２０】
該一対の保持部の少なくとも１つを、該回転軸の径方向に付勢する弾性部材をさらに備えることが好ましい。
【００２１】
上記構成によれば、保持部が弾性部材によって回転軸の径方向に付勢されるため、打撃発生時に変形した粘弾性体の変形を、迅速に復元することが可能となる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明の打撃工具によれば、重量、寸法、または製造コストを抑えた打撃工具を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の実施の形態によるパルスドライバの、一部断面を示した側面図である。
【図２】本発明の実施の形態によるパルスドライバの、モータハウジング部における一部断面図である。
【図３】本発明の実施の形態によるパルスドライバの、打撃機構と先端工具保持部の分解斜視図である。
【図４】本発明の実施の形態によるパルスドライバの、図２におけるＩＶ−ＩＶ断面図であり、隆起部が周回しながら突出部を打撃していく状況を、（ａ）乃至（ｅ）において時系列に示したものである。
【図５】本発明の実施の形態によるパルスドライバの、図２におけるＶ−Ｖ断面図であり、隆起部が周回しながら突出部を打撃していく状況を、（ａ）乃至（ｅ）において時系列に示したものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
本発明の打撃工具をパルスドライバに適用した実施の形態について、図１乃至図５に基づき説明する。
【００２５】
以下の説明において、具体的な数値に言及した場合、例えば、回転角度について「４５°」等のように言及した場合、当該数値と完全に一致する場合だけでなく、当該数値と略同一である場合も含むものとする。また、位置関係等に言及した場合、例えば、平行、直交、反対、対称等のように言及した場合、完全に平行、直交、反対等である場合だけでなく、略平行、略直交、略反対、略対称等である場合を含むものとする。
【００２６】
パルスドライバ１は、図１に示すように、ハウジング２とハウジング２の下方に着脱可能な電池パック９とを備える。また、ハウジング２内には、モータ４と、減速機構５と、打撃機構６と、図示せぬ先端工具を装着可能な先端工具保持部７とが収容される。
【００２７】
ハウジング２は樹脂製であって、パルスドライバ１の外郭をなしており、筒状のモータハウジング２１と、モータハウジング２１から下方に延出されるハンドルハウジング２２とから主に構成されている。以下の説明においては、先端工具側を前側、モータ４側を後側と定義する。また、モータハウジング２１に対してハンドルハウジング２２が延出している方向を下方と定義し、逆を上方と定義する。また、図１における手前側を右方と定義し、奥側を左方と定義する。
【００２８】
モータハウジング２１の前側内部には打撃機構６が収容される金属製のハンマケース２３が配置されている。ハンマケース２３は、前方に向かうに従って徐々に径が細くなる略漏斗形状をなしており、前端部分には開口が形成されている。モータハウジング２１の下部には、先端工具保持部７の回転方向を変更するためのボタン３２が備わる。
【００２９】
ハンドルハウジング２２は、モータハウジング２１の下部から下方に延出した形状を有する。ハンドルハウジング２２の下部には、モータ４に電力を供給する電池パック９が着脱可能である。ハンドルハウジング２２の前部かつ上部には、後述する制御回路１０と電気的に接続され、モータ４の駆動を制御するトリガ３１が備わる。
【００３０】
モータ４は、図１及び図２に示すように、モータハウジング２１の後部に配置される。モータ４は、駆動源となるブラシレスＤＣモータであって、複数の永久磁石を備えるロータと、当該ロータと対向する位置に配置され複数のコイルを備えるステータとを含んで構成される（不図示）。また、モータ４は、前後方向に延び、軸受を介してモータハウジング２１に回転可能に支承される出力軸である出力軸４１と、出力軸４１に固定される冷却ファン４２と、を有する。モータ４の後方には、モータ４の回転駆動を制御するための制御回路１０が設けられる。モータ４は、本発明における駆動部に相当する。
【００３１】
制御回路１０は、モータ４の後方に配置され、モータ４のステータコイルに駆動電流を通電するための周知のブリッジ回路からなるインバータ回路である。制御回路１０には、ＦＥＴ等のスイッチング素子（不図示）が設けられる。
【００３２】
冷却ファン４２は遠心ファンであり、出力軸４１と同軸的に出力軸４１の前部に固定される。冷却ファン４２はその回転によりモータハウジング２１内に冷却風を生成してモータ４や制御回路１０を冷却する機能を有する。
【００３３】
減速機構５は、図１及び図２に示すように、モータ４の前方に配置される。減速機構５は、出力軸４１と一体回転するサンギヤ５１と、サンギヤ５１に噛合する遊星ギヤ５２と、遊星ギヤ５２と噛合するリングギヤ５３とで構成される。遊星ギヤ５２は、軸部５２Ａを備える。遊星ギヤ５２は、サンギヤ５１の回転により、サンギヤ５１の回りをサンギヤ５１よりも遅い速度で周回するように構成される。軸部５２Ａは、前後方向に延びる軸であり、遊星ギヤ５２を前後方向に貫通している。軸部５２Ａの前端部は打撃機構６と接続されており、遊星ギヤ５２の周回運動による駆動力を打撃機構６に伝達する機能を有する。
【００３４】
打撃機構６は、図１及び図２に示すように、前後方向において減速機構５と先端工具保持部７との間に介在する。打撃機構６は、減速機構５から受け取った駆動力を打撃力に変換するとともに、打撃力または駆動力を先端工具保持部７へ伝達する機能を有する。打撃機構６は、図３に示すようにライナ６１と、２つの隆起部６２と、２つの突出部６３と、バネ６４と、軸受６５とを備える。
【００３５】
ライナ６１は、減速機構５の前方に配置される。ライナ６１は、後面が後壁によって閉じ、前面が開放された略円筒形状を形成する。円筒形の軸心は、前後方向に延び、さらに出力軸４１及びサンギヤ５１の軸心の延長上に配置される。ライナ６１の前部内周は、軸受６５を介して、先端工具保持部７に回転可能に支承される。ライナ６１の後部を形成する後壁は、前後左右方向に延びる部材であり、後端部において２つの軸部５２Ａを支承する。そのためライナ６１は、モータ４から減速機構５を介して駆動力を受取り、回転軸６１ｃを中心として回転することが可能である。回転軸６１ｃと円筒形の軸心とは、略一致する。
【００３６】
ライナ６１の内周面には、２つの隆起部６２が固定（一体形成）される。２つの隆起部６２は、図３及び図５に示すように、ライナ６１の周方向において互いに１８０度隔てて配置される。隆起部６２はそれぞれ、図５に示すように、ライナ６１の内周面から内方に向かって突出し、さらに前後方向に延びるように形成される。隆起部６２の内周面は、曲面を形成し、ライナ６１の内周面と略等しい曲率を有する。隆起部６２は、本発明における打撃部に相当する。
【００３７】
突出部６３は、図３に示すように、先端工具保持部７に保持される。詳細には、突出部６３は、ライナ６１の回転軸６１ｃを中心として２つ対向して保持される。それぞれの突出部６３は、前面視略六角形状の本体部６３Ａと、本体部６３Ａから回転軸６１ｃの径方向内方に向かって延出する保持部６３Ｂとを有する。突出部６３は、本発明における被打撃部に相当する。
【００３８】
本体部６３Ａは、前面視略六角形状であって、前後方向に延びた立体形状を形成する。本体部６３Ａには、保持部６３Ｂとの接続部分の前方と後方との２箇所において、バネ６４が挿入される孔部６３ｄが形成される。本体部６３Ａは、ライナ６１及び隆起部６２の内周面に対し、摺動可能に接触する。具体的には、本体部６３Ａの回転軸６１ｃの径方向における外端面は、ライナ６１内周面とほぼ等しい曲率を有する曲面を形成し、ライナ６１及び隆起部６２の内周面に摺動可能に接触する。
【００３９】
保持部６３Ｂは、基部が本体部６３Ａに固定され、前面視において先端部が回転軸に向かって突出するように形成される（図５）。基部と先端部との中間を中間部と規定した場合、保持部６３Ｂは、前面視で基部から中間部にかけて緩やかに肉薄となるように形成される。また、図３及び図５に示すように、保持部６３Ｂは、中間部から先端部にかけて、次第に肉厚となるように形成され、爪部６３Ｃを形成する。詳細には、保持部６３Ｂはそれぞれ、前面視でくの字に折れ曲った形状を形成する側面を有し、これらの側面は回転軸６１ｃに対して対称に、互いに対向して配置される。爪部６３Ｃは、保持部６３Ｂの突出方向とは交差する方向に延出し、前面視で側面を突出させるように形成される。（図３、図５）。
【００４０】
突出部６３が先端工具保持部７に保持された状態において、２つの保持部６３Ｂは、図５に示すように、回転軸６１ｃに対して対称な位置に配置される。したがって、２つの爪部６３Ｃについても、回転軸６１ｃに対して対称に、互いに対向して配置される。２つの保持部６３Ｂは、図３に示すように、対になって粘弾性体８（減衰手段の一例）を挟持する。詳細には、非打撃時における２つの保持部６３Ｂは、側面視で肉薄となる部分（中間部、又は中間部及び爪部６３Ｃ）によって、粘弾性体８を挟持する。
【００４１】
粘弾性体８は、無負荷状態において略円柱形状を形成し、円柱の軸心が回転軸６１ｃと前面視で略一致するように配置される。
【００４２】
粘弾性体８の材料としては、粘性と弾性とを具備する材料が挙げられる。例えば、粘性または減衰性能を有するゴム、熱可塑性のエラストマ又は軟質合成樹脂などの材料などが考えられる。具体的には、ポリカーボネート樹脂、ＡＢＳ樹脂、ポリエステル樹脂、ポリオレフィン樹脂、ポリ塩化ビニル樹脂、ポリアミド樹脂、オレフィン系又はスチレン系のエラストマ、エステル系エラストマ、アミド系エラストマ、ウレタン系エラストマ、シリコン系樹脂または高分子材料、アクリル系樹脂または高分子材料などが例示されるが、これに限定されない。なお、粘弾性体８は、突出部６３が回転軸６１ｃの径方向内側へ移動することを妨げるように、少なくとも粘性が高い材料であればよい。
【００４３】
バネ６４は、つるまきバネであり、本体部６３Ａの前部と後部とに形成された２つの孔部６３ｄに１つずつ挿入される。バネ６４は、２つの本体部６３Ａによって、回転軸６１ｃの径方向に挟持される。バネ６４は、２つの本体部６３Ａを、それぞれ回転軸６１ｃの径方向外方に向けて付勢する。換言すれば、バネ６４は、本体部６３Ａを介して、保持部６３Ｂを回転軸６１ｃの径方向外方に向けて付勢する。バネ６４は、本発明における弾性部材に相当する。なお、粘弾性体８はバネ６４よりも粘性が高い材料からなる。
【００４４】
先端工具保持部７は、収容部７１と先端工具を着脱可能な装着部７２とを主に備える。先端工具保持部７は、打撃機構６より駆動力または打撃力を受取り、図示せぬ先端工具に伝達する機能を有する。
【００４５】
収容部７１は、先端工具保持部７の後部を構成する部材であり、前後方向に延出する２枚の平行な板状部材によって構成される。収容部７１は、ライナ６１の内部において、内周面に接触しないように配置される。収容部７１は、上記２枚の板状部材の間に、突出部６３と、バネ６４と、粘弾性体８とを収容し、保持する。特に、突出部６３は、回転軸６１ｃの径方向に移動可能に収容、保持される。
【００４６】
装着部７２は、収容部７１の前方に配置され、前方に延出する略円筒形状を形成する。装着部７２は、軸受６５を介してハンマケース２３に支持される。装着部７２の中心軸は、前方視において回転軸６１ｃと略一致する。装着部７２の前部は、前端部から後方に延びる孔が形成され、先端工具（不図示）が着脱可能に装着される。
【００４７】
以下に、本実施の形態におけるパルスドライバ１の動作について、主に図４及び図５を参照して説明する。
【００４８】
ユーザがトリガ３１を押込むと、制御回路１０及びモータ４が起動し、出力軸４１が回転駆動される。出力軸４１は、サンギヤ５１を回転駆動する。サンギヤ５１の回転により、遊星ギヤ５２はサンギヤ５１の周りを回転しながら周回し、これに伴い、軸部５２Ａもサンギヤ５１の周りを周回する。
【００４９】
軸部５２Ａの前端部を支承するライナ６１は、軸部５２Ａの周回によって、回転軸６１ｃを中心に回転駆動される。このとき、ライナ６１に固定（一体形成）される２つの隆起部６２は、図４及び図５に示すように、回転軸６１ｃの回りを周回する。
【００５０】
隆起部６２が、先端工具保持部７１が停止した状態（図４（ａ）及び図５（ａ））から周回すると、突出部６３の側面に衝突し、突出部６３を打撃した状態となる（図４（ｂ）及び図５（ｂ））。これにより、回転駆動力は打撃力へと変換される。打撃された突出部６３は、収容部７１を介して、装着部７２に回転方向の打撃力を伝達する。負荷が小さい場合（例えば、先端工具で締め付けられるネジ等が着座する前）には、隆起部６２と突出部６３が接触した状態を維持しながら装着部７２（先端工具保持部７１）を回転させる。一方、負荷が大きくなると（例えば、ネジ等が着座した後）、以下で説明するように、先端工具保持部７１は回転せずにライナ６１が回転することで、隆起部６２が突出部６３を打撃する。
【００５１】
さらに隆起部６２が周回すると、隆起部６２によって打撃された突出部６３は、回転軸６１ｃの径方向内方へ変位する（図４（ｃ）及び図５（ｃ））。すなわち、突出部６３と隆起部６２とは、回転軸６１ｃの径方向において相対変位する。突出部６３の変位に伴い、突出部６３によって挟持されるバネ６４は、付勢力に抗して圧縮される（図４（ｃ））。また、突出部６３の変位に応じて、２つの保持部６３Ｂに挟持される粘弾性体８は前面視で転がるように変形されるとともに、２つの保持部６３Ｂの間で圧縮される（図５（ｃ））。換言すれば、突出部６３と隆起部６２との径方向の相対変位に応じて、粘弾性体８は前面視において転動され、一対の保持部６３Ｂの間で圧縮される。
【００５２】
詳細には、粘弾性体８は、前面視で折曲がり形状を形成する２つの側面との間において挟持され、圧縮される。そのため、粘弾性体８の圧縮は、図５（ｃ）に示すように、突出部６３の移動方向（回転軸６１ｃの径方向）と交差する方向（即ち相対変位方向と交差する方向）に行われる。保持部６３Ｂは、基部に向かって肉厚となるように形成されるため、保持部６３Ｂが回転軸６１ｃの径方向内方に移動するに従い、粘弾性体８の変形量は増加する。変形、圧縮された粘弾性体８は、その粘性または減衰性能により、突出部６３に与えられた衝撃または振動を吸収し、または減衰させ、熱エネルギーへと変換する。このことにより、粘弾性体８は、突出部６３の急激な変位や振動を抑制する。そのため、隆起部６２は、突出部６３に対する接触を維持しながら、周回を継続することができる。
【００５３】
さらに隆起部６２が周回すると、図４（ｄ）及び図５（ｄ）に示すように、突出部６３は、バネ６４の付勢力に抗して回転軸６１ｃの径方向内方へさらに変位する。隆起部６２は、突出部６３とライナ６１との隙間に潜り込むようにして、突出部６３との接触を維持しながら移動する。突出部６３は、粘弾性体８の粘性抵抗及び復元力とバネ６４の付勢力とによって、回転軸６１ｃの径方向外方に付勢される。そのため、突出部６３と隆起部６２との間には強い摩擦が発生する。突出部６３と隆起部６２との間に生じる摩擦によって、周回している隆起部６２は、摺動しながら突出部６３に対して駆動力を伝達する。
【００５４】
さらに隆起部６２が周回すると、隆起部６２は、図４（ｅ）及び図５（ｅ）に示すように、突出部６３から周回方向に離間した位置に移動する。換言すれば、突出部６３は隆起部６２を乗り越える。このとき突出部６３は、バネ６４の付勢力によって、回転軸６１ｃの径方向における外方へ移動しており、ライナ６１の内周面に対して接触している。この間、粘弾性体８は、回転軸６１ｃの径方向外方へ移動する保持部６３Ｂによって、後方視時計回りに転動される。さらに粘弾性体８は、自己の復元力に加え、爪部６３Ｃに引掛けられながら変形されることにより、打撃が生じる前の形状へと復元される（図５（ｅ））。
【００５５】
上記のように隆起部６２は、ライナ６１が１８０度回転するごとに突出部６３への打撃を繰り返し、これにより、先端工具保持部７及び先端工具への打撃力または駆動力の伝達が行われる。粘弾性体８は粘性が高く、減衰性能を有するため、隆起部６２と突出部６３とが打撃された際に、減衰性能を発揮し、突出部６３が回転軸６１ｃの径方向内側に移動することを妨げるように作用する。そのため、隆起部６２と突出部６３との接触時間を長くすることができる。なお、次の打撃までに突出部６３が元の位置に戻れれば良いため弾性は低くてもよい（戻り難くてもよい）。
【００５６】
なお、上記説明では、モータ４が正回転中の打撃を例に説明を行ったが、上記説明は、モータ４が逆回転中の打撃についても適用可能である。モータ４の逆回転中においても、隆起部６２は、図４及び図５における反時計回りに周回し、ライナ６１が１８０度回転するごとに打撃を繰り返す。
【００５７】
本実施の形態のパルスドライバ１によれば、オイル等の液体ではなく粘弾性体８を用いるため、液密室等を設ける必要や液漏れ防止の配慮を行う必要がない。そのため、簡易な構造を有する軽量な工具とし、製造コストを抑えることが可能である。また、粘弾性体８が隆起部６２と突出部６３との相対変位に応じて変形し、打撃時の衝撃や振動を吸収し、または減衰させる機能を有する。そのため、隆起部６２と突出部６３との急激な相対変位が防止され、隆起部６２と突出部６３との接触を維持できる。または接触する時間を長く保持することが可能となる。そのため、効率よく駆動力または打撃力の伝達が行われ、作業効率は向上する。
【００５８】
本実施の形態では、粘弾性体８を転動させながら変形させる。また、保持部６３Ｂの変位方向とは異なる方向に圧縮して変形させる。そのため粘弾性体８をせん断変形させる場合や保持部６３Ｂの変位と同方向に引張または圧縮変形させる場合に比較し、粘弾性体８のひずみを小さく抑制することが可能である。そのため、変位量に対して比較的小さな粘弾性体８を用いた場合であっても、粘弾性体８のひずみを所定の範囲に抑え、粘弾性体８の破損または破断を防止することが可能である。
【００５９】
本実施の形態では、突出部６３が回転軸６１ｃの径方向に変位することにより、打撃が生じた後の隆起部６２の周回駆動を継続させることが可能である。このような構成とすることで、先端工具への打撃力の伝達を間欠的かつ継続して発生させることができる。また、打撃の方向と変位の方向とが略直交するため、駆動時の振動や騒音を抑えることができる。
【００６０】
本実施の形態では、一対の保持部６３Ｂによって、粘弾性体８が挟持される。そのため、簡易な構成によって粘弾性体８が挟持され、隆起部６２と突出部６３との相対変位に応じて粘弾性体８を変形させることができる。また、保持部６３Ｂが前面視で「く」の字状に折れ曲った側面を有し、これらの側面の間に粘弾性体８によって挟持されるため、粘弾性体８を転がしながら圧縮することが容易である。また、保持部６３Ｂが回転軸６１ｃに対して対称に変位するため、粘弾性体８を、回転軸６１ｃの近傍に常に配置しながら変形させることができる。
【００６１】
本実施の形態では、保持部６３Ｂが粘弾性体８を爪部６３Ｃに引掛けながら変形させるため、素早く粘弾性体８の変形と復元とを繰り返すことができる。爪部６３Ｃは、相対変位の方向と交差する方向に延出するため、容易に粘弾性体８を保持し、変形させることができる。
【００６２】
本実施の形態では、保持部６３Ｂがバネ６４によって回転軸６１ｃの径方向外方に付勢されるため、打撃発生時に変形した粘弾性体８を、迅速に復元することが可能となる。このため、ライナ６１を高速で回転させた場合であっても、迅速に粘弾性体８は変形と復元とを繰り返すことができる。
【００６３】
突出部６３は、粘弾性体８の復元力に加え、バネ６４の付勢力によって付勢されるため、突出部６３と隆起部６２との間には強い摩擦が発生する。突出部６３と隆起部６２との間に生じる摩擦によって、隆起部６２は、打撃直後も突出部６３に対する駆動力の伝達を維持することができる。そのため、先端工具に対して効率よく打撃力及び駆動力が伝達され、パルスドライバ１の作業効率を向上させることができる。また突出部６３は、バネ６４の付勢力を利用し、打撃前の位置に迅速に回帰することができる。そのため、ライナ６１が高速に回転駆動した場合においても、打撃を連続させることができる。なお、粘弾性体８を用いずにバネ６４のみ（粘性が低い部材）で構成した場合には、隆起部６２と突起部６３との打撃によって突起部６３が急激に変化してしまい、隆起部６２と突起部６３との接触時間を長く確保することができず、作業効率が低下してしまう。従って、本発明のように、突起部６３を付勢するバネ６４とは別に、粘性を備える粘弾性体８を用いることにより、上記したように作業効率を向上させることができる。
【００６４】
以上、本発明を実施の形態をもとに説明した。本実施の形態は例示であり、それらの各構成要素の組み合わせ等にいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。
【００６５】
本実施の形態において、粘弾性体８は、転がり変形するように保持されていたが、本発明はこの構成に限定されない。粘弾性体８は、せん断変形するように保持されることによって減衰性能を発揮する構成でも良く、相対変位の方向に圧縮変形するように保持されて減衰性能を発揮する構成でも良い。
【００６６】
本実施の形態において、突出部６３は、回転軸６１ｃに対して変位可能に保持される構成であったが、本発明はこのような構成に限定されない。例えば、隆起部６２をライナ６１に対して回転軸６１ｃの径方向に変位可能とし、粘弾性体８が隆起部６２とライナ６１との間に保持される構成とすることも可能である。また、突出部６３または隆起部６２は、必ずしも２つ設けられる必要はなく、１つまたは３つ以上の構成とすることも可能である。
【００６７】
本実施の形態においてブラシレスＤＣモータを用いたが、本発明は、ブラシ付モータでもよく、或いはモータを駆動源とする構成に限定されない。例えば、圧縮空気によって駆動される打撃工具であっても良い。また、電池パックで駆動する構成に限定されず、商用電源（交流電源）やエンジン等によって駆動される打撃工具であっても良い。
【００６８】
本実施の形態において、弾性部材の一例としてバネ６４を用いたが、本発明はこれに限定されるものではない。つるまきバネ、板バネ、皿ばね、ねじりコイルバネ、ゴム等、付勢力を生じる部材であればよい。また、バネ６４は、突出部６３（または保持部６３Ｂ）を、２つとも付勢する必要はない。例えば、１つのバネ６４が、１つの突出部６３（または保持部６３Ｂ）を付勢する構成としても良い。
【００６９】
本実施の形態においては、打撃工具の一例としてパルスドライバ１を用いたが、本発明はこれに限定されない。例えば、パルスレンチ等の工具に対しても、本発明の適用は可能である。
【符号の説明】
【００７０】
２        ハウジング
４        モータ
５        減速機構
６        打撃機構
６１     ライナ
６１ｃ  回転軸
６２     隆起部
６３     突出部
６３Ａ  本体部
６３Ｂ  保持部
６３Ｃ  爪部
６３ｄ  孔部
６４     バネ
６５     軸受
７        先端工具保持部
８        粘弾性体
９        電池パック
１０     制御回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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