(57)【要約】【課題】信頼性を向上する。【解決手段】紙幣出金機１は、紙幣を収納する紙幣収納庫１１と、紙幣収納庫１１から繰り出され搬送された紙幣束Ｗの下面を案内するステージ１６Ｔと、ステージ１６Ｔと対向して配置され、紙幣束Ｗの上面を押圧しながら、該ステージ１６Ｔとの間で紙幣束Ｗを搬送する上側搬送ベルト２１と、紙幣束Ｗの搬送方向後端側と接触し、該紙幣束Ｗを前方向へ搬送する背押し板２５とを設け、ステージ１６Ｔは、上側搬送ベルト２１と噛み合うよう該上側搬送ベルト２１に向かって突出して前方向に延設され紙幣束Ｗを上側搬送ベルト２１に向かって持ち上げるステージ突起７４が形成され、背押し板２５は、ステージ突起７４と噛み合うようステージ１６Ｔに向かって突出し、ステージ突起７４により持ち上げられた紙幣束Ｗの搬送方向後端側に当接する背押し板突起６６が形成されるようにした。【選択図】図６
2017151616.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体を収納する媒体収納庫と、
前記媒体収納庫から繰り出され搬送された媒体束の下面を案内する媒体ガイドと、
前記媒体ガイドと対向して配置され、前記媒体束の上面を押圧しながら、該媒体ガイドとの間で前記媒体束を搬送する搬送ベルトと、
前記媒体束の搬送方向後端側と接触し、該媒体束を搬送方向へ搬送する押出機構と
を有し、
前記媒体ガイドは、前記搬送ベルトと噛み合うよう該搬送ベルトに向かって突出して前記搬送方向に延設され前記媒体束を前記搬送ベルトに向かって持ち上げる媒体ガイド突起部が形成され、
前記押出機構は、前記媒体ガイド突起部と噛み合うよう前記媒体ガイドに向かって突出し、前記媒体ガイド突起部により持ち上げられた前記媒体束の前記搬送方向後端側に当接する押出機構突起部が形成される
媒体引渡装置。
【請求項２】
前記搬送ベルトと前記媒体ガイド突起部と前記押出機構突起部とがそれぞれ、前記搬送方向と直交する搬送幅方向に対して、前記搬送ベルト、前記媒体ガイド突起部、前記押出機構突起部の順に配置され、前記搬送ベルト及び前記押出機構突起部と、前記媒体ガイド突起部とが噛み合うように設けられる
請求項１に記載の媒体引渡装置。
【請求項３】
前記媒体ガイド突起部は、前記搬送ベルトに隣接して設けられ、
前記押出機構突起部は、前記媒体ガイド突起部に隣接して設けられる
請求項２に記載の媒体引渡装置。
【請求項４】
前記媒体ガイド突起部の高さは、前記押出機構突起部の下端部と前記搬送ベルトの下面よりも高く形成される
請求項３に記載の媒体引渡装置。
【請求項５】
前記媒体ガイド突起部の高さは、前記媒体ガイドにおいて前記媒体束が載置される面と同等である
請求項４に記載の媒体引渡装置。
【請求項６】
前記押出機構突起部は、薄肉状のリブである
請求項３に記載の媒体引渡装置。
【請求項７】
前記媒体ガイド突起部において前記押出機構突起部と対向する角部は、ほぼ９０度に形成されている
請求項３に記載の媒体引渡装置。
【請求項８】
前記媒体ガイド突起部の前記搬送幅方向の内側の面は、前記搬送幅方向に対し直角よりも外側へ傾く面である
請求項３に記載の媒体引渡装置。
【請求項９】
前記搬送ベルトに対する前記搬送幅方向の両側に、前記媒体ガイド突起部及び前記押出機構突起部が配される
請求項３に記載の媒体引渡装置。
【請求項１０】
前記媒体ガイドは、上面に前記媒体束を載置させるステージである
請求項３に記載の媒体引渡装置。
【請求項１１】
媒体束の下面を案内する媒体ガイドと、
前記媒体ガイドと対向して配置され、前記媒体束の上面を押圧しながら、該媒体ガイドとの間で前記媒体束を搬送する搬送ベルトと、
前記媒体束の搬送方向後端側と接触し、該媒体束を搬送方向へ搬送する押出機構と
を有し、
前記媒体ガイドは、前記搬送ベルトと噛み合うよう該搬送ベルトに向かって突出して前記搬送方向に延設され前記媒体束を前記搬送ベルトに向かって持ち上げる媒体ガイド突起部が形成され、
前記押出機構は、前記媒体ガイド突起部と噛み合うよう前記媒体ガイドに向かって突出し、前記媒体ガイド突起部により持ち上げられた前記媒体束の前記搬送方向後端側に当接する押出機構突起部が形成される
媒体集積受渡機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は媒体引渡装置及び媒体集積受渡機構に関し、例えば媒体としての紙幣を出金する紙幣出金機に適用して好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、金融機関や店舗等で使用される現金自動取引装置等においては、顧客との取引内容に応じて、例えば顧客に紙幣や硬貨等の現金を入金させ、また顧客へ現金を出金する。そのような現金自動取引装置においては、ステージに載置された紙幣束を背押し板で出金口へ移動させ外部へ出金するものがある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第５１５６０９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
そのような現金自動取引装置においては、紙幣束を搬送する途中で紙幣束の一部を搬送路上に置き去りにしないようにするために、紙幣束の集積状態を崩さず搬送するものが望まれている。
【０００５】
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、信頼性を向上し得る媒体引渡装置及び媒体集積受渡機構を提案しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
かかる課題を解決するため本発明の媒体引渡装置においては、媒体を収納する媒体収納庫と、媒体収納庫から繰り出され搬送された媒体束の下面を案内する媒体ガイドと、媒体ガイドと対向して配置され、媒体束の上面を押圧しながら、該媒体ガイドとの間で媒体束を搬送する搬送ベルトと、媒体束の搬送方向後端側と接触し、該媒体束を搬送方向へ搬送する押出機構とを設け、媒体ガイドは、搬送ベルトと噛み合うよう該搬送ベルトに向かって突出して搬送方向に延設され媒体束を搬送ベルトに向かって持ち上げる媒体ガイド突起部が形成され、押出機構は、媒体ガイド突起部と噛み合うよう媒体ガイドに向かって突出し、媒体ガイド突起部により持ち上げられた媒体束の搬送方向後端側に当接する押出機構突起部が形成されるようにした。
【０００７】
また本発明の媒体集積受渡機構においては、媒体束の下面を案内する媒体ガイドと、媒体ガイドと対向して配置され、媒体束の上面を押圧しながら、該媒体ガイドとの間で媒体束を搬送する搬送ベルトと、媒体束の搬送方向後端側と接触し、該媒体束を搬送方向へ搬送する押出機構とを設け、媒体ガイドは、搬送ベルトと噛み合うよう該搬送ベルトに向かって突出して搬送方向に延設され媒体束を搬送ベルトに向かって持ち上げる媒体ガイド突起部が形成され、押出機構は、媒体ガイド突起部と噛み合うよう媒体ガイドに向かって突出し、媒体ガイド突起部により持ち上げられた媒体束の搬送方向後端側に当接する押出機構突起部が形成されるようにした。
【０００８】
本発明は、搬送ベルトにより媒体束を押し下げると共に、媒体ガイド突起部により該媒体束を押し上げて媒体束を波形状にしてコシ付けをし、且つ波形状のうち山形状の箇所に押出機構突起部を当接させることができ、媒体束の底面よりも下側まで押出機構で確実に該媒体束を押すことができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、信頼性を向上し得る媒体引渡装置及び媒体集積受渡機構を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】紙幣出金機の構成を示す右側面図である。
【図２】集積庫集積状態における集積部の構成を示す右側面図である。
【図３】集積庫水平状態における集積部の構成を示す右側面図である。
【図４】束搬送受渡状態における集積部の構成を示す右側面図である。
【図５】第１の実施の形態による集積受渡部の構成を示し、図４におけるＡ−Ａ矢視断面図である。
【図６】第１の実施の形態による集積受渡部における紙幣束の様子を示し、図４におけるＡ−Ａ矢視断面図である。
【図７】第２の実施の形態による集積受渡部の構成を示し、図４におけるＡ−Ａ矢視断面図である。
【図８】第２の実施の形態による集積受渡部における紙幣束の様子を示し、図４におけるＡ−Ａ矢視断面図である。
【図９】第３の実施の形態による集積受渡部の構成を示し、図４におけるＡ−Ａ矢視断面図である。
【図１０】第３の実施の形態による集積受渡部における変形紙幣束の様子を示し、図４におけるＡ−Ａ矢視断面図である。
【図１１】第２の実施の形態による集積受渡部における変形紙幣束の様子（１）を示し、図４におけるＡ−Ａ矢視断面図である。
【図１２】第２の実施の形態による集積受渡部における変形紙幣束の様子（２）を示し、図４におけるＡ−Ａ矢視断面図である。
【図１３】第４の実施の形態による集積受渡部の構成を示し、図４におけるＡ−Ａ矢視断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、発明を実施するための形態（以下実施の形態とする）について、図面を用いて説明する。
【００１２】
［１．第１の実施の形態］
［１−１．紙幣出金機の構成］
図１に示すように、第１の実施の形態による紙幣出金機１は、例えば金融機関等に設置され、利用者（すなわち金融機関の顧客）の操作に応じて紙幣を出金する。この紙幣出金機１は、大きく分けて下側の収納ユニット２及び上側の束搬送ユニット３により構成されており、さらに全体を制御する制御部４が組み込まれている。
【００１３】
［１−２．収納ユニットの構成］
収納ユニット２は、直方体状の収納筐体１０内に、紙幣に関する種々の処理を行う複数の部分が組み込まれており、紙幣を収納すると共に、利用者に引き渡すべき紙幣を集積して紙幣束を生成する。この収納筐体１０内には、４個の紙幣収納庫１１、搬送部１３、鑑別部１４、集積部１６及びリジェクト収納庫１７が設けられている。
【００１４】
紙幣収納庫１１は、収納筐体１０の後側における上下方向の中央から下側にかけて、互いに積み重なるように取り付けられている。各紙幣収納庫１１は、上下方向に短く前後方向に長い扁平な直方体状に形成されており、その内部に、紙面を前後方向に向けて前後方向に沿って並んだ状態で、紙幣を収納する。
【００１５】
搬送部１３は、図示しないローラやベルト、或いはこれらを駆動するモータ等により、紙幣を搬送する経路である搬送路を構成している。この搬送路は、図中に実線で示すように、各紙幣収納庫１１と集積部１６及びリジェクト収納庫１７とを接続している。搬送部１３は、各紙幣収納庫１１から繰り出された紙幣を、短辺に沿う方向を進行方向に沿わせて概ね上方向へ進行させる。
【００１６】
鑑別部１４は、搬送部１３の搬送路に沿って設けられ、内部に複数種類のセンサが組み込まれており、各センサから得られた情報を基に、搬送される紙幣の金種や走行状態等を鑑別し、その鑑別結果を制御部４へ供給する。制御部４は、得られた鑑別結果を基に、各紙幣の搬送先を決定する。具体的に制御部４は、出金すべき正常な紙幣の搬送先を集積部１６に、出金すべきで無い紙幣（以下これをリジェクト紙幣と呼ぶ）の搬送先をリジェクト収納庫１７に、それぞれ決定する。
【００１７】
集積部１６は、収納筐体１０内における最も上側の前側に位置しており、内部に紙幣を集積する空間である集積空間１６Ｓを形成している。この集積部１６は、集積空間１６Ｓ内に、上面に紙幣を集積するステージ１６Ｔを有している。ステージ１６Ｔは、樹脂成形で上下方向に薄い板状に形成されており、前後方向及び左右方向の長さが、紙幣における短辺及び長辺の長さよりもそれぞれ長くなっている。
【００１８】
また集積部１６における後側上寄りには、搬送部１３から搬送されてきた紙幣を集積空間１６Ｓ内へ放出する放出部１６Ｊが設けられている。このため集積部１６は、搬送部１３から搬送され放出部１６Ｊにより集積空間１６Ｓ内へ放出された紙幣を、ステージ１６Ｔ上に集積させる。このときステージ１６Ｔ上に集積された紙幣は、束状に積み重ねられている。以下では、このように積み重ねられた紙幣を紙幣束とも呼ぶ。
【００１９】
さらにステージ１６Ｔは、駆動モータの駆動力により上下方向へ移動する。集積部１６は、ステージ１６Ｔに紙幣束を載置した状態で該ステージ１６Ｔを上方へ移動させることにより、該ステージ１６Ｔ及び紙幣束を収納筐体１０の上面よりも上側まで持ち上げる。
【００２０】
リジェクト収納庫１７は、収納筐体１０内における最も上側の後側に位置しており、搬送部１３から搬送されたリジェクト紙幣と、束搬送ユニット３から落下した取忘れ紙幣束とを内部に収納する。
【００２１】
収納筐体１０における、後述する束搬送筐体２０内の上側搬送ベルト２１よりも下側部分の後ろ寄りには、上面ガイド２２が設けられている。上面ガイド２２は、上下方向に薄い扁平な直方体状に形成されており、その上面を上側搬送ベルト２１の下面と対向させている。この上面ガイド２２は、その下面が集積部１６の上部ガイドを形成し、その上面が束搬送路３Ｙの下側の搬送ガイドを形成している。
【００２２】
［１−３．集積部の構成］
図２乃至図４に示すように、集積部１６は、主に、ステージ１６Ｔ、集積庫３０、放出部１６Ｊ、集積庫フレーム４２及び移動アーム５８により構成されている。
【００２３】
集積庫３０は、断面が略Ｕ字（コ字）形状の部材で形成されており、紙幣を集積する空間である集積空間１６Ｓを形成している。この集積庫３０は、図示しない駆動モータ及び移動アーム５８により、図中時計回り及び反時計回りに回動可能に構成されている。集積庫３０内部には、紙幣を集積する平板状のステージ１６Ｔが、移動アーム５８により上下方向に沿って上方向及び下方向に昇降移動可能に設けられている。図２は、ステージ１６Ｔに紙幣を集積する状態である集積庫集積状態を示している。放出部１６Ｊは、集積庫集積状態における集積空間１６Ｓの後方上側に設けられており、対向する集積ローラが回転することにより、搬送部１３（図１）で搬送された紙幣を挟持し集積空間１６Ｓへ送り出す。
【００２４】
集積庫３０において、集積庫フレーム４２の集積庫フレーム溝４２Ｇに挿入される位置と、移動アーム５８のステージ案内溝６０に挿入される位置とには、円筒形状の支点５５が固定されている。また集積庫フレーム４２の後端には、円筒形状でなるローラ５６が固定されている。
【００２５】
集積庫３０の左右外側には、板状の集積庫フレーム４２が設けられている。この集積庫フレーム４２は、図示しない駆動モータ及び移動アーム５８により、図中時計回り及び反時計回りに回動可能に構成されている。集積庫フレーム４２には、ステージ１６Ｔが移動する上下方向に沿って集積庫フレーム溝４２Ｇが直線的に穿設されている。集積庫フレーム溝４２Ｇには、支点５５が、該集積庫フレーム溝４２Ｇに対し摺動可能に挿入されている。これによりステージ１６Ｔは、上方向及び下方向に直線的に往復移動可能に構成されている。
【００２６】
集積庫フレーム４２の左右外側には、移動アーム５８が設けられている。この移動アーム５８は、図示しない駆動モータにより、移動アーム支点３８を支点として図中時計回り及び反時計回りに回動可能に構成されている。移動アーム５８には集積庫フレーム案内溝５９とステージ案内溝６０が形成されている。集積庫フレーム案内溝５９は、側面視で略Ｌ字形状であり、該集積庫フレーム案内溝５９に対し当接しつつ回転するようローラ５６が挿入されている。
【００２７】
ステージ案内溝６０は、集積庫フレーム案内溝５９の前方に配され、側面視で該集積庫フレーム案内溝５９を９０度回転させたような略Ｌ字形状であり、支点５５が挿入されている。
【００２８】
［１−４．束搬送ユニットの構成］
図１乃至図４に示すように束搬送ユニット３は、全体として、上下方向に短く前後方向に長い、扁平な直方体状に形成されており、前後方向の長さが収納ユニット２よりも長くなっている。束搬送ユニット３は、直方体状の束搬送筐体２０内に、紙幣束Ｗを搬送するための種々の機構が設けられている。
【００２９】
束搬送筐体２０内における上側部分には、左右に間隔を空けて２本の上側搬送ベルト２１が設けられている。上側搬送ベルト２１は、前端近傍及び後端近傍にそれぞれ配置されたローラの周囲に掛け回された無端ベルトであり、このローラが回転することにより、その下面を水平方向に沿った前後方向に沿って走行させる。説明の都合上、以下では、上側搬送ベルト２１における下面部分の走行方向を、該上側搬送ベルト２１の走行方向と見なす。
【００３０】
束搬送筐体２０内における上側搬送ベルト２１よりも下側部分における前側には、左右に間隔を空けて２本の下側搬送ベルト２４が設けられている。下側搬送ベルト２４は、上側搬送ベルト２１を前後方向に切り詰めたような無端ベルトであり、その上面を上側搬送ベルト２１の下面と当接させている。また左右に並ぶ下側搬送ベルト２４の互いの間と外側とには、図示しない板状の下側搬送ガイドが、上面を下側搬送ベルト２４の上面と面一にするよう設けられている。以下では、下側搬送ベルト２４における上面部分の走行方向を、該下側搬送ベルト２４の走行方向と見なす。
【００３１】
束搬送ユニット３内には、上側搬送ベルト２１と、ステージ１６Ｔ、上面ガイド２２及び下側搬送ベルト２４とにより上下方向から挟まれ水平方向に沿う束搬送路３Ｙが形成される。
【００３２】
また束搬送ユニット３内には、背押し板２５が設けられている。背押し板２５は、金属製であり、その一部を上側搬送ベルト２１の下面よりも下方に突出させており（詳細は後述する）、図示しない移動機構により、前後方向に沿って、すなわち束搬送路３Ｙに沿って移動する。すなわち背押し板２５は、前方へ移動することにより紙幣束Ｗの束ずれや紙幣残留等を防止しつつ前後方向である搬送方向に沿って該紙幣束Ｗの後端を押す一方、後方へ移動することにより紙幣束Ｗの束ずれや紙幣残留等を防止しつつ該紙幣束Ｗの前端を押す。この背押し板２５は、左右方向に関し離散的な数カ所のみ上側搬送ベルト２１の下面よりも下方へ突出させている（詳細は後述する）。また上面ガイド２２及び下側搬送ベルト２４、並びに収納ユニット２における集積部１６のステージ１６Ｔには、この背押し板２５に応じて前後方向に沿った隙間や溝が形成されており、背押し板２５と干渉しないようになっている。このため背押し板２５は、束搬送路３Ｙ内に紙幣束Ｗがある場合、これを前後方向へ押して進行させる。
【００３３】
束搬送筐体２０の前端には、束搬送路３Ｙ内を後方へ搬送されてきた紙幣束Ｗを利用者に引き渡す出金口２６が形成されている。出金口２６の後方近傍には、顧客が出金紙幣を受け取れるように紙幣束Ｗの一部分を出金口２６外に突出した状態で該紙幣束Ｗを保持する出金口ガイド２８が設けられている。
【００３４】
［１−５．集積受渡部の構成］
図５及び図６に示すように集積受渡部９０は、ステージ１６Ｔ、背押し板２５及び上側搬送ベルト２１（２１Ｌ及び２１Ｒ）により形成されている。この集積受渡部９０において、紙幣束Ｗの左右方向における位置ずれが許容される範囲である搬送路幅は、ステージ１６Ｔの左右両端部の内側に設定されている。ステージ１６Ｔ及び背押し板２５は、左右方向の中心部を軸に左右対称に構成されている。ここで、図５以降では説明を簡潔にするために、紙幣束Ｗのうち最底面に位置する１枚の紙幣のみ図示しながら説明する。
【００３５】
上側搬送ベルト２１Ｌ及び２１Ｒは、左右方向に紙幣の長辺方向の長さよりもやや短い間隔を空けて２本設けられている。以下では上側搬送ベルト２１Ｌ及び２１Ｒをまとめて上側搬送ベルト２１とも呼ぶ。また上側搬送ベルト２１Ｌ及び２１Ｒは、ステージ１６Ｔ及び背押し板２５の左右方向の中央部を中心として、左右方向に同じ距離を空けて配置されている。
【００３６】
背押し板２５は、ステージ１６Ｔと上下方向に所定間隔を空けて、搬送方向と、紙幣束Ｗの紙面に沿う方向とに直交する左右方向である搬送幅方向に板部６２が延びている。板部６２は、ステージ１６Ｔと対向する位置において、該ステージ１６Ｔから離隔する方向である上方へ凹設された背押し板窪み６４Ａ及び６４Ｂが形成され、該背押し板窪み６４Ａ及び６４Ｂの内部に上側搬送ベルト２１Ｌ及び２１Ｒを位置させている。また板部６２は、ステージ１６Ｔへ近接する方向である下方へ突設された背押し板突起６６Ａ及び６６Ｂが背押し板窪み６４Ａの左右外側に、背押し板突起６６Ｃ及び６６Ｄが背押し板窪み６４Ｂの左右外側にそれぞれ形成されることにより下端部が左右方向に沿って略櫛歯状に形成されており、ステージ１６Ｔと互いに接触しないよう噛み合っている。以下では背押し板窪み６４Ａ及び６４Ｂをまとめて背押し板窪み６４とも呼び、背押し板突起６６Ａ、６６Ｂ、６６Ｃ及び６６Ｄをまとめて背押し板突起６６とも呼ぶ。
【００３７】
ステージ１６Ｔは、上端部に背押し板２５と対向して搬送幅方向に沿うステージ面７０が形成され、該ステージ面７０に紙幣束Ｗを載置させる。またステージ１６Ｔは、背押し板２５のそれぞれの背押し板突起６６と対向する位置と、それぞれの上側搬送ベルト２１と対向する位置とにおいて、ステージ面７０よりも背押し板２５及び上側搬送ベルト２１から離隔する方向である下方へ刻設されたステージ溝７２Ａ、７２Ｂ、７２Ｃ及び７２Ｄが形成される。以下ではステージ溝７２Ａ、７２Ｂ、７２Ｃ及び７２Ｄをまとめてステージ溝７２とも呼ぶ。ステージ溝７２は、上方を向く溝下壁面７３Ｄが水平方向（搬送幅方向）に沿う平面形状であり、左方を向く溝右壁面７３Ｒが溝下壁面７３Ｄに対し直角で上下方向に沿う平面形状であり、右方を向く溝左壁面７３Ｌが溝下壁面７３Ｄに対し直角で上下方向に沿う平面形状である。
【００３８】
このようにステージ１６Ｔは、ステージ溝７２が形成されているため、隣接するステージ溝７２の間には、溝下壁面７３Ｄから背押し板２５及び上側搬送ベルト２１に向かって突設されたステージ突起７４Ａ、７４Ｂ、７４Ｃ、７４Ｄ及び７４Ｅが形成されている。以下ではステージ突起７４Ａ、７４Ｂ、７４Ｃ、７４Ｄ及び７４Ｅをまとめてステージ突起７４とも呼ぶ。ステージ突起７４は、溝下壁面７３Ｄから直角に上方へ向かい上下方向に延び右方を向く平面形状である突起右壁面７５Ｒ（すなわち溝左壁面７３Ｌ）と、溝下壁面７３Ｄから直角に上方へ向かい上下方向に延び左方を向く平面形状である突起左壁面７５Ｌと、突起右壁面７５Ｒ及び突起左壁面７５Ｌ（すなわち溝右壁面７３Ｒ）に対し直角であり水平方向に延び上方を向く平面形状である突起上壁面７５Ｕとを有している。このように突起上壁面７５Ｕと突起右壁面７５Ｒ及び突起左壁面７５Ｌとの接点の角部７５Ｅは、９０度に形成されている。
【００３９】
このようにステージ１６Ｔは、左右方向に離散的なステージ突起７４の突起上壁面７５Ｕにより紙幣束Ｗが載置されるステージ面７０が形成されると共に、左右方向に沿ってステージ面７０に離散的にステージ溝７２が刻設されることにより上端部が左右方向に沿って略櫛歯状に形成されており、背押し板２５及び上側搬送ベルト２１と互いに接触しないよう噛み合っている。
【００４０】
具体的に、図６に示すようにステージ１６Ｔが束搬送ユニット３に紙幣束Ｗを受け渡す束搬送受渡し状態にあるとき、背押し板突起６６の下端部は、ステージ突起７４の上端部（すなわちステージ面７０）よりも下側へステージ溝７２に入り込むことにより、ステージ面７０に載置された紙幣束Ｗの底面よりも下側へ入り込む。これにより集積受渡部９０は、背押し板突起６６の下端部から、紙幣束Ｗの底面までの距離であるオーバーラップ量Ｔを十分に確保する。またステージ１６Ｔが束搬送受渡し状態にあるとき、上側搬送ベルト２１の下端面は、ステージ突起７４の上端部よりも下側へステージ溝７２に入り込むことにより、ステージ面７０に載置された紙幣束Ｗの底面よりも下側へ入り込む。またステージ突起７４の高さは、背押し板突起６６の下端部及び上側搬送ベルト２１の下端面よりも高く形成されている。
【００４１】
また集積受渡部９０は、上側搬送ベルト２１Ｌの左側に隣接してステージ突起７４Ｂが配され、該ステージ突起７４Ｂの左側に隣接して背押し板突起６６Ａが配されることにより、上側搬送ベルト２１Ｌから左側へ向かって、ステージ突起７４Ｂ、背押し板突起６６Ａの順番に配されている。さらに集積受渡部９０は、上側搬送ベルト２１Ｒの右側に隣接してステージ突起７４Ｄが配され、該ステージ突起７４Ｄの右側に隣接して背押し板突起６６Ｄが配されることにより、上側搬送ベルト２１Ｒから左側へ向かって、ステージ突起７４Ｄ、背押し板突起６６Ｄの順番に配されている。このように集積受渡部９０は、搬送幅方向に沿って、上側搬送ベルト２１、ステージ突起７４、背押し板突起６６が順に形成されている。
【００４２】
［１−６．集積部の動作］
かかる構成において集積部１６は、集積庫３０に紙幣を集積する集積動作を行う際、制御部４の制御に基づき、図２に示したように、集積庫３０を集積庫集積状態にする。続いて集積部１６は放出部１６Ｊを回転させることにより、搬送部１３から搬送された紙幣を集積空間１６Ｓへ放出する。このときステージ１６Ｔが集積庫フレーム４２と共に前下がりに傾いているため、集積部１６は、複数の紙幣の後端が揃った状態で、上下方向に重なるよう紙幣を集積する。
【００４３】
紙幣がステージ１６Ｔに集積されることにより紙幣束Ｗが生成され集積動作が終了すると、集積部１６は、移動アーム支点３８を軸として図３に示すように移動アーム５８を図３中時計回りに回動させる。このとき移動アーム５８は、集積庫フレーム案内溝５９に沿ってローラ５６を当接させつつ回動することにより、図３中反時計回りに集積庫フレーム４２を回動させ、図３に示す集積庫水平状態にする。このとき、紙幣束Ｗにおける複数の紙幣は、後端が集積庫３０の後側壁に当接することにより、後端が鉛直に沿って揃った状態となる。
【００４４】
続いて集積部１６は、移動アーム支点３８を軸として移動アーム５８を図４中時計回りにさらに回動させる。このとき移動アーム５８は、ステージ案内溝６０に沿って支点５５を摺動させつつ回動することにより、集積庫フレーム溝４２Ｇに沿って支点５５を摺動させつつ上方向に向かってステージ１６Ｔを移動させ、図４に示すステージ受渡状態にする。このステージ受渡状態において、ステージ１６Ｔの上面、下側搬送ベルト２４の上面及び上面ガイド２２の上面が互いに同じ高さに揃うため、集積部１６は、ステージ１６Ｔに集積された紙幣束Ｗを、形状を崩すことなく束搬送ユニット３へ受け渡すことができる。
【００４５】
続いて紙幣出金機１（図１）は、紙幣束Ｗを集積部１６から束搬送ユニット３へ受け渡し、上側搬送ベルト２１を走行させると共に、出金口２６へ水平方向に沿って向かう前方向へ背押し板２５を移動させることにより、該紙幣束Ｗをステージ１６Ｔから前方向へ搬送し、出金口２６から出金する。
【００４６】
［１−７．効果等］
以上の構成において集積受渡部９０は、搬送幅方向に対して、上側搬送ベルト２１、ステージ突起７４、背押し板突起６６を互いに隣接させて順に配置し、上側搬送ベルト２１及び背押し板突起６６と、ステージ突起７４とが噛み合うようにした。このため集積受渡部９０は、上側搬送ベルト２１により紙幣束Ｗを押し下げると共に、該上側搬送ベルト２１の近傍に隣接するステージ突起７４により該紙幣束Ｗを押し上げる。これにより集積受渡部９０は、紙幣束Ｗを波形状にしてコシ付けをし、且つ波形状のうち持ち上がった山形状の箇所に背押し板突起６６を当接させることができ、山形状に持ち上げられた紙幣束Ｗの底面よりも下側まで背押し板２５で確実に該紙幣束Ｗを押すことができる。かくして集積受渡部９０は、オーバーラップ量Ｔを十分に確保でき、ステージ１６Ｔ上に紙幣束Ｗを残留させることなく、搬送して出金できる。
【００４７】
また集積受渡部９０は、ステージ突起７４の搬送幅方向の外側であり背押し板突起６６と対向する角部７５Ｅを、９０度の角張った形状に形成するようにした。このため集積受渡部９０は、角部７５Ｅが面取りされたような形状よりも背押し板突起６６と紙幣束Ｗとのオーバーラップ量Ｔを十分に確保し、紙幣束Ｗの底面を背押し板突起６６の下端部よりも上側まで持ち上げることができる。
【００４８】
以上の構成によれば紙幣出金機１は、媒体としての紙幣を収納する紙幣収納庫１１と、紙幣収納庫１１から繰り出され搬送された媒体束としての紙幣束Ｗの下面を案内するステージ１６Ｔと、ステージ１６Ｔと対向して配置され、紙幣束Ｗの上面を押圧しながら、該ステージ１６Ｔとの間で紙幣束Ｗを搬送する上側搬送ベルト２１と、紙幣束Ｗの搬送方向後端側と接触し、該紙幣束Ｗを搬送方向としての前方向へ搬送する背押し板２５とを設け、ステージ１６Ｔは、上側搬送ベルト２１と噛み合うよう該上側搬送ベルト２１に向かって突出して搬送方向に延設され紙幣束Ｗを上側搬送ベルト２１に向かって持ち上げる媒体ガイド突起部としてのステージ突起７４が形成され、背押し板２５は、ステージ突起７４と噛み合うようステージ１６Ｔに向かって突出し、ステージ突起７４により持ち上げられた紙幣束Ｗの搬送方向後端側に当接する押出機構突起部としての背押し板突起６６が形成されるようにした。
【００４９】
これにより紙幣出金機１は、上側搬送ベルト２１により紙幣束Ｗを押し下げると共に、ステージ突起７４により該紙幣束Ｗを押し上げて紙幣束Ｗを波形状にしてコシ付けをし、且つ波形状のうち山形状の箇所に背押し板突起６６を当接させることができ、紙幣束Ｗの底面よりも下側まで背押し板２５で確実に該紙幣束Ｗを押すことができる。
【００５０】
［２．第２の実施の形態］
［２−１．紙幣出金機の構成］
図１に示すように、第２の実施の形態による紙幣出金機１０１は、第１の実施の形態による紙幣出金機１と比べて、集積受渡部１９０が集積受渡部９０と異なるものの、それ以外は同様に構成されている。
【００５１】
［２−２．集積受渡部の構成］
それぞれ図５及び図６と対応する部材に同一符号を付した図７及び図８に示すように、第２の実施の形態による集積受渡部１９０は、第１の実施の形態による集積受渡部９０と比べて、ステージ１１６Ｔがステージ１６Ｔと異なるものの、それ以外は同様に構成されている。ステージ１１６Ｔは、ステージ１６Ｔと比べて、リブ８０Ａ及び８０Ｂが追加されているものの、それ以外は同様に構成されている。
【００５２】
リブ８０Ａは、薄肉状であり、上側搬送ベルト２１Ｌと背押し板突起６６Ｂとの間と対向する位置において、溝下壁面７３Ｄから背押し板２５に向かって突設している。リブ８０Ｂは、上側搬送ベルト２１Ｒと背押し板突起６６Ｃとの間と対向する位置において、溝下壁面７３Ｄから背押し板２５に向かって突設している。以下ではリブ８０Ａ及び８０Ｂをまとめて媒体ガイド突起部としてのリブ８０とも呼ぶ。
【００５３】
リブ８０Ａと上側搬送ベルト２１Ｌとの搬送幅方向の間隔と、リブ８０Ａと背押し板突起６６Ｂとの搬送幅方向の間隔とは、２〜４ｍｍに設定されている。リブ８０Ｂと上側搬送ベルト２１Ｒ及び背押し板突起６６Ｃとの間隔も同様である。これにより集積受渡部１９０は、ステージ１１６Ｔ及び上側搬送ベルト２１に背押し板２５を接触させないようにしつつ、上側搬送ベルト２１Ｌ及び背押し板突起６６Ｂの可能な限り近傍にリブ８０Ａを配置させると共に、上側搬送ベルト２１Ｒ及び背押し板突起６６Ｃの可能な限り近傍にリブ８０Ｂを配置させる。
【００５４】
リブ８０の高さは、ステージ突起７４と同等に構成されており、背押し板突起６６及び上側搬送ベルト２１の下端面よりも上側へ背押し板窪み６４に入り込んでいる。このためステージ１１６Ｔは、リブ８０の上端部をステージ面７０と面一とし、ステージ面７０が左右方向に亘って凸凹にならないようにすることにより、紙幣束Ｗをステージ面７０に安定的に載置させることができる。集積受渡部１９０は、リブ８０の高さを少なくとも背押し板突起６６の下端部以上に設定することにより、オーバーラップ量Ｔを十分に確保する。
【００５５】
また集積受渡部１９０は、上側搬送ベルト２１Ｌの右側に隣接してリブ８０Ａが配され、該リブ８０Ａの右側に隣接して背押し板突起６６Ｂが配されることにより、上側搬送ベルト２１Ｌから右側へ向かって、リブ８０Ａ、背押し板突起６６Ｂの順番に配されている。さらに集積受渡部１９０は、上側搬送ベルト２１Ｒの左側に隣接してリブ８０Ｂが配され、該リブ８０Ｂの左側に隣接して背押し板突起６６Ｃが配されることにより、上側搬送ベルト２１Ｒから左側へ向かって、リブ８０Ｂ、背押し板突起６６Ｃの順番に配されている。このように集積受渡部１９０は、搬送幅方向に沿って、上側搬送ベルト２１、リブ８０、背押し板突起６６の順番に形成されている。
【００５６】
［２−３．効果等］
以上の構成において集積受渡部１９０は、搬送幅方向に対して、上側搬送ベルト２１、リブ８０、背押し板突起６６を互いに隣接させて順に配置し、上側搬送ベルト２１及び背押し板突起６６と、リブ８０とが噛み合うようにした。このため集積受渡部１９０は、上側搬送ベルト２１により紙幣束Ｗを押し下げると共に、該上側搬送ベルト２１の近傍に隣接するリブ８０により該紙幣束Ｗを押し上げる。これにより集積受渡部１９０は、紙幣束Ｗを波形状にしてコシ付けをし、且つ波形状のうち持ち上がった山形状の箇所に背押し板突起６６を当接させることができ、山形状に持ち上げられた紙幣束Ｗの底面よりも下側まで背押し板２５で確実に該紙幣束Ｗを押すことができる。
【００５７】
また集積受渡部１９０は、ステージ１１６Ｔ及び上側搬送ベルト２１に接触させないようにしつつ、上側搬送ベルト２１Ｌ及び背押し板突起６６Ｂの可能な限り近傍にリブ８０Ａを配置すると共に、上側搬送ベルト２１Ｒ及び背押し板突起６６Ｃの可能な限り近傍にリブ８０Ｂを配置するようにした。このため集積受渡部１９０は、リブ８０で持ち上げた紙幣束Ｗが再び下方向へ落ちる前に、背押し板突起６６で紙幣束Ｗを押すことができる。
【００５８】
その他第２の実施の形態による紙幣出金機１０１は、第１の実施の形態による紙幣出金機１と同様の作用効果を奏する。
【００５９】
［３．第３の実施の形態］
［３−１．紙幣出金機の構成］
図１に示すように、第３の実施の形態による紙幣出金機２０１は、第２の実施の形態による紙幣出金機１と比べて、集積受渡部２９０が集積受渡部１９０と異なるものの、それ以外は同様に構成されている。
【００６０】
［３−２．集積受渡部の構成］
図７と対応する部材に同一符号を付した図９に示すように、第３の実施の形態による集積受渡部２９０は、第２の実施の形態による集積受渡部１９０と比べて、ステージ２１６Ｔがステージ１１６Ｔと異なるものの、それ以外は同様に構成されている。ステージ２１６Ｔは、ステージ１１６Ｔと比べて、ステージ溝７２Ａの溝左壁面２７３ＬＡが溝左壁面７３Ｌと（すなわちステージ突起７４Ａの突起右壁面７５Ｒと）、ステージ溝７２Ｂの溝左壁面２７３ＬＢが溝左壁面７３Ｌと（すなわちステージ突起７４Ｂの突起右壁面７５Ｒと）、ステージ溝７２Ｃの溝右壁面２７３ＲＣが溝右壁面７３Ｒと（すなわちステージ突起７４Ｄの突起左壁面７５Ｌと）、ステージ溝７２Ｄの溝右壁面２７３ＲＤが溝右壁面７３Ｒと（すなわちステージ突起７４Ｅの突起左壁面７５Ｌと）、それぞれ異なっているものの、それ以外は同様に構成されている。
【００６１】
溝左壁面２７３ＬＡ及び溝左壁面２７３ＬＢは、溝下壁面７３Ｄから背押し板２５へ向かうに連れて左方へ傾斜する平面形状である。溝左壁面２７３ＬＡは、溝左壁面２７３ＬＢよりも溝下壁面７３Ｄに対する傾斜角度が小さく形成されている。溝右壁面２７３ＲＣ及び溝右壁面２７３ＲＤは、溝下壁面７３Ｄから背押し板２５へ向かうに連れて右方へ傾斜する平面形状である。溝右壁面２７３ＲＤは、溝右壁面２７３ＲＣよりも溝下壁面７３Ｄに対する傾斜角度が小さく形成されている。このように溝左壁面２７３ＬＡ、溝左壁面２７３ＬＢ、溝右壁面２７３ＲＣ及び溝右壁面２７３ＲＤは、溝下壁面７３Ｄから背押し板２５へ向かうに従いステージ溝７２の搬走幅方向の幅である窪み幅が広がる方向へ傾斜する斜面とした。すなわちステージ２１６Ｔは、ステージ溝７２の搬送幅方向外側端面（すなわちステージ突起７４の搬送幅方向内側端面）を、紙幣束Ｗの面方向である搬送幅方向に対し直角よりも搬送幅方向外側へ傾く斜面とした。
【００６２】
ここで、第２の実施の形態によるステージ１１６Ｔ（図７）では、集積された紙幣束が図１１（Ａ）のように、中央部が上方へ盛り上がり左右方向の両端部が下方を向くよう略Ｃ字にカールした変形紙幣束Ｗｃの場合、例えば、変形紙幣束Ｗｃの右端の券端がステージ１１６Ｔのステージ面７０に載りつつ、左端の券端がステージ１１６Ｔのステージ溝７２Ｂに嵌ってしまうことがある。この状態で集積部１６から束搬送ユニット３に該変形紙幣束Ｗｃが受け渡されると、図１１（Ｂ）に示すように、変形紙幣束Ｗｃにおけるカールした上面を上側搬送ベルト２１が押さえることとなる。このとき、溝左壁面７３Ｌが溝下壁面７３Ｄに対し直角に形成されているため、変形紙幣束Ｗｃは、ステージ溝７２Ｂに嵌っている左端部は左方への移動が規制されるものの、ステージ溝７２Ｃに嵌っていない右端部は右方へ大きく移動して搬送路の幅一杯まで達してしまって束崩れを起こす可能性がある。
【００６３】
一方、図１２（Ａ）に示すように変形紙幣束Ｗｃの左端及び右端の両側の券端がステージ１６Ｔのステージ溝７２Ｂ及び７２Ｃに嵌っている場合、図１２（Ｂ）に示すように、変形紙幣束Ｗｃは、ステージ溝７２Ｂ及び７２Ｃに嵌っている左端部及び右端部両方の外側への移動が規制されることにより、左右両端部近傍が上方へ盛り上がるように変形し、搬送中にジャムになる可能性がある。
【００６４】
これに対し第３の実施の形態によるステージ２１６Ｔは、図１０（Ａ）に示すように、ステージ溝７２の外側端面に、背押し板２５へ向かうに従いステージ溝７２の窪み幅が広がる方向へ傾斜する斜面を設けるようにした。このため変形紙幣束Ｗｃは、カールした上面を上側搬送ベルト２１に押されると、図１０（Ｂ）に示すように、ステージ溝７２Ｂ及び７２Ｃに嵌っている左右端部が左右外側への移動が規制されずに、溝左壁面２７３ＬＢ及び溝右壁面２７３ＲＣに沿って該ステージ溝７２Ｂ及び７２Ｃからステージ面７０へ抜け出すことができる。このためステージ２１６Ｔは、変形紙幣束Ｗｃが左右何れかに大きく移動して搬送路の幅一杯まで達してしまって束崩れを起こしたり、左右両端部近傍が上方へ盛り上がるように変形し搬送中にジャムになったりする可能性を低減できる。
【００６５】
このように紙幣出金機２０１は、ステージ２１６Ｔのステージ溝７２の外側端面に、背押し板２５へ向かうに従いステージ溝７２の窪み幅が広がる方向へ傾斜する斜面を設けるようにした。これにより紙幣出金機２０１は、略Ｃ字にカールした変形紙幣束Ｗｃに限らず、少なくとも左右の何れかの券端が下方向に向くよう変形した変形紙幣束を集積部１６から束搬送ユニット３に受け渡す際に、上側搬送ベルト２１で該変形紙幣束の上面を押さえたとしても、該変形紙幣束の券端をステージ溝７２からステージ面７０へ逃がすことができ、紙幣束を正常に搬送できる状態に保つことができる。
【００６６】
その他第３の実施の形態による紙幣出金機２０１は、第２の実施の形態による紙幣出金機１０１と同様の作用効果を奏する。
【００６７】
［４．第４の実施の形態］
［４−１．紙幣出金機の構成］
図１に示すように、第４の実施の形態による紙幣出金機３０１は、第２の実施の形態による紙幣出金機１０１と比べて、集積受渡部３９０が集積受渡部１９０と異なるものの、それ以外は同様に構成されている。
【００６８】
［４−２．集積受渡部の構成］
図８と対応する部材に同一符号を付した図１３に示すように、第４の実施の形態による集積受渡部３９０は、第２の実施の形態による集積受渡部１９０と比べて、ステージ３１６Ｔがステージ１１６Ｔと、背押し板３２５が背押し板２５とそれぞれ異なるものの、それ以外は同様に構成されている。ステージ３１６Ｔは、ステージ１１６Ｔと比べて、リブ８０Ｃ及び８０Ｄが追加されているものの、それ以外は同様に構成されている。背押し板３２５は、背押し板２５と比べて、背押し板突起６６Ｅ及び６６Ｆが追加されているものの、それ以外は同様に構成されている。
【００６９】
リブ８０Ｃは、リブ８０Ａとほぼ同一形状であり、上側搬送ベルト２１Ｌと背押し板突起６６Ｅとの間と対向する位置において、溝下壁面７３Ｄから背押し板２５に向かって突設している。リブ８０Ｄは、リブ８０Ｂとほぼ同一形状であり、上側搬送ベルト２１Ｒと背押し板突起６６Ｆとの間と対向する位置において、溝下壁面７３Ｄから背押し板２５に向かって突設している。以下ではリブ８０Ａ、８０Ｂ、８０Ｃ及び８０Ｄをまとめて媒体ガイド突起部としてのリブ８０とも呼ぶ。
【００７０】
背押し板突起６６Ｅは、リブ８０Ｃの左側と対向する位置において、板部６２からステージ３１６Ｔへ向かって、背押し板突起６６Ａと同じ上下位置まで、すなわちリブ８０Ｃの上端部よりも下側まで突設することにより、リブ８０Ｃと噛み合っている。背押し板突起６６Ｆは、リブ８０Ｄの右側と対向する位置において、板部６２からステージ３１６Ｔへ向かって、背押し板突起６６Ｃと同じ上下位置まで、すなわちリブ８０Ｄの上端部よりも下側まで突設することにより、リブ８０Ｄと噛み合っている。
【００７１】
このように集積受渡部３９０は、上側搬送ベルト２１Ｌの右側に順番に並んだリブ８０Ａ及び背押し板突起６６Ｂに加えて、該上側搬送ベルト２１Ｌの左側にリブ８０Ｃ及び背押し板突起６６Ｅを順番に並べるようにした。また集積受渡部３９０は、上側搬送ベルト２１Ｒの左側に順番に並んだリブ８０Ｂ及び背押し板突起６６Ｃに加えて、該上側搬送ベルト２１Ｒの右側にリブ８０Ｄ及び背押し板突起６６Ｆを順番に並べるようにした。すなわち集積受渡部３９０は、上側搬送ベルト２１の搬送幅方向の内側に配されたリブ８０及び背押し板突起６６に加えて、上側搬送ベルト２１の搬送幅方向の外側にリブ８０及び背押し板突起６６を配することにより、それぞれの上側搬送ベルト２１の搬送幅方向の両側にリブ８０及び背押し板突起６６を配するようにした。
【００７２】
これにより集積受渡部３９０は、集積受渡部１９０に比べ、上側搬送ベルト２１の搬送幅方向の外側においても、上側搬送ベルト２１により紙幣束Ｗを押し下げると共に、ステージ突起７４により該紙幣束Ｗを押し上げて紙幣束Ｗを波形状にしてコシ付けをし、且つ波形状のうち山形状の箇所に背押し板突起６６を当接させることができ、紙幣束Ｗの底面よりも下側まで背押し板２５で確実に該紙幣束Ｗを押すことができ、より一層確実に紙幣束Ｗを搬送できる。
【００７３】
［５．他の実施の形態］
なお上述した第２の実施の形態においては、リブ８０（図７）の上端部を、ステージ面７０と面一にする場合について述べた。本発明はこれに限らず、リブ８０の上端部を、ステージ面７０よりも上側又は下側にしても良い。但し、紙幣束Ｗが載置されるステージ面７０を左右方向に亘って平坦にできる範囲で可能な限りリブ８０の高さを高くする程、紙幣束Ｗをより持ち上げることができるため、リブ８０の上端部はステージ面７０と面一であることが望ましい。
【００７４】
また上述した第３の実施の形態においては、溝左壁面２７３ＬＡ、溝左壁面２７３ＬＢ、溝右壁面２７３ＲＣ及び溝右壁面２７３ＲＤ（図９）を平面形状とする場合について述べた。本発明はこれに限らず、湾曲形状等、種々の形状でも良く、要は変形紙幣束Ｗｃの搬送幅方向の端部をステージ面７０へ逃がせられれば良い。
【００７５】
さらに上述した第３の実施の形態においては、それぞれ溝左壁面２７３ＬＡ（図９）の溝下壁面７３Ｄに対する傾斜角度を溝左壁面２７３ＬＢよりも小さく、溝右壁面２７３ＲＤの溝下壁面７３Ｄに対する傾斜角度を溝右壁面２７３ＲＣよりも小さくする場合について述べた。本発明はこれに限らず、溝左壁面２７３ＬＡ、溝左壁面２７３ＬＢ、溝右壁面２７３ＲＣ及び溝右壁面２７３ＲＤの傾斜角度を互いに同等にしても良い。また、溝左壁面２７３ＬＡ、溝左壁面２７３ＬＢ、溝右壁面２７３ＲＣ及び溝右壁面２７３ＲＤのうちの何れかを省略しても良い。
【００７６】
また上述した第４の実施の形態におけるリブ８０Ａ及び８０Ｂ（図１３）を形成せずに省略することにより、上側搬送ベルト２１の搬送幅方向の内側にはリブ８０を配さずに、上側搬送ベルト２１の搬送幅方向の外側にのみリブ８０及び背押し板突起６６を配しても良い。
【００７７】
さらに上述した第１の実施の形態においては、ステージ１６Ｔ及び背押し板２５が搬送幅方向の中心部を軸に左右対称に構成される場合について述べた。本発明はこれに限らず、ステージ１６Ｔ及び背押し板２５は左右対称に構成されていなくても良い。第２乃至第４の実施の形態においても同様である。
【００７８】
さらに上述した第１の実施の形態においては、角部７５Ｅを９０度に形成する場合について述べた。本発明はこれに限らず、角部７５Ｅを９０度以外の種々の角度に形成しても良い。その場合角部を可能な限り角張らせた方が、紙幣束Ｗの底面を背押し板突起６６の下端部の上側までより一層持ち上げることができる。
【００７９】
さらに上述した第１の実施の形態においては、紙幣を出金する紙幣出金機１に本発明を適用する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば種々の金券や証券、或いは各種チケットなど、紙葉状の媒体を収納しておき、これを利用者に引き渡す種々の装置に適用しても良い。第２乃至第４の実施の形態についても同様である。
【００８０】
さらに本発明は、上述した各実施の形態及び他の実施の形態に限定されるものではない。すなわち本発明は、上述した各実施の形態と上述した他の実施の形態の一部又は全部を任意に組み合わせた実施の形態や、一部を抽出した実施の形態にもその適用範囲が及ぶものである。
【００８１】
さらに上述した第１の実施の形態においては、媒体収納庫としての紙幣収納庫１１と、媒体ガイドとしてのステージ１６Ｔと、搬送ベルトとしての上側搬送ベルト２１と、押出機構としての背押し板２５とによって、媒体引渡装置としての紙幣出金機１を構成する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、その他種々の構成でなる媒体収納庫と、媒体ガイドと、搬送ベルトと、押出機構とによって、媒体引渡装置を構成しても良い。
【００８２】
さらに上述した第１の実施の形態においては、媒体ガイドとしてのステージ１６Ｔと、搬送ベルトとしての上側搬送ベルト２１と、押出機構としての背押し板２５とによって、媒体集積受渡機構としての集積受渡部９０を構成する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、その他種々の構成でなる媒体ガイドと、搬送ベルトと、押出機構とによって、媒体集積受渡機構を構成しても良い。
【産業上の利用可能性】
【００８３】
本発明は、例えば着脱可能な紙幣収納庫に紙幣を収納しておき、利用者の操作に応じこの紙幣を出金する紙幣出金機でも利用できる。
【符号の説明】
【００８４】
１、１０１、２０１、３０１……紙幣出金機、２……収納ユニット、３……束搬送ユニット、３Ｙ……束搬送路、４……制御部、１０……収納筐体、１１……紙幣収納庫、１３……搬送部、１４……鑑別部、１６……集積部、１６Ｊ……放出部、１６Ｓ……集積空間、１６Ｔ……ステージ、１７……リジェクト収納庫、２０……束搬送筐体、２１……上側搬送ベルト、２２……上面ガイド、２４……下側搬送ベルト、２５……背押し板、２６……出金口、２８……出金口ガイド、３０……集積庫、３８……移動アーム支点、４２……集積庫フレーム、４２Ｇ……集積庫フレーム溝、５５……支点、５６……ローラ、５８……移動アーム、５９……集積庫フレーム案内溝、６０……ステージ案内溝、６２……板部、６４Ａ、６４Ｂ……背押し板窪み、６６Ａ、６６Ｂ、６６Ｃ、６６Ｄ、６６Ｅ、６６Ｆ……背押し板突起、７０……ステージ面、７２Ｂ、７２Ｃ、７２Ｄ……ステージ溝、７３Ｄ……溝下壁面、７３Ｒ……溝右壁面、７３Ｌ……溝左壁面、７４Ａ、７４Ｂ、７４Ｃ、７４Ｄ、７４Ｅ……ステージ突起、７５Ｕ……突起上壁面、７５Ｒ……突起右壁面、７５Ｌ……突起左壁面、７５Ｅ……角部、２７３ＬＡ……溝左壁面、２７３ＬＢ……溝左壁面、２７３ＲＣ……溝右壁面、２７３ＲＤ……溝右壁面、８０Ａ、８０Ｂ、８０Ｃ、８０Ｄ……リブ、９０、１９０、２９０、３９０……集積受渡部、Ｔ……オーバーラップ量、Ｗ……紙幣束、Ｗｃ……変形紙幣束。
【図１】
2017151616.tif 000003
【図２】
2017151616.tif 000004
【図３】
2017151616.tif 000005
【図４】
2017151616.tif 000006
【図５】
2017151616.tif 000007
【図６】
2017151616.tif 000008
【図７】
2017151616.tif 000009
【図８】
2017151616.tif 000010
【図９】
2017151616.tif 000011
【図１０】
2017151616.tif 000012
【図１１】
2017151616.tif 000013
【図１２】
2017151616.tif 000014
【図１３】
2017151616.tif 000015