(57)【要約】【課題】測定温度の時間変化が急峻であっても緩慢であっても部品の温度異常を適切に判定できる温度異常判定装置を提供する。【解決手段】部品２の温度を測定する温度センサ１１と、部品２の温度上昇率が高くなる程又は測定された温度が高くなる程、部品２の高温異常を検出してから判定するまでの高温異常判定時間を短く設定し、測定された温度が高温異常判定時間の間高温異常検出閾値を超えた場合に部品２の高温異常を判定する制御部１２とを備えて温度異常判定装置１を構成する。【選択図】図１
2017211371.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
部品の温度を測定する温度センサと、
前記部品の温度上昇率が高くなる程又は測定された前記温度が高くなる程、前記部品の高温異常を検出してから判定するまでの高温異常判定時間を短く設定し、測定された前記温度が前記高温異常判定時間の間高温異常検出閾値を超えた場合に前記部品の高温異常を判定する制御部と
を含む温度異常判定装置。
【請求項２】
請求項１に記載の温度異常判定装置であって、
前記制御部は、測定された前記温度が第１の高温異常検出閾値を超えると、前記第１の高温異常検出閾値を超えた時点から第１の高温異常判定時間のカウントを開始し、測定された前記温度が前記第１の高温異常検出閾値よりも高い第２の高温異常検出閾値を超えると、前記第２の高温異常検出閾値を超えた時点から前記第１の高温異常判定時間よりも短い第２の高温異常判定時間のカウントを開始する
温度異常判定装置。
【請求項３】
請求項１に記載の温度異常判定装置であって、
前記制御部は、測定された前記温度が第１の高温異常検出閾値を超えると、前記第１の高温異常検出閾値を超えた時点から第１の高温異常判定時間のカウントを開始し、測定された前記温度が前記第１の高温異常検出閾値よりも高い第２の高温異常検出閾値を超えると、前記第１の高温異常判定時間よりも短く、かつ、前記第１の高温異常判定時間の開始時刻と同じ時刻でカウントが開始される第２の高温異常判定時間を設定する
温度異常判定装置。
【請求項４】
請求項１に記載の温度異常判定装置であって、
前記制御部は、測定された前記温度が前記高温異常検出閾値を超えると、前記高温異常検出閾値を超えた時点から第１の高温異常判定時間のカウントを開始し、前記温度上昇率が変化すると、その前記温度上昇率に従って、前記第１の高温異常判定時間の開始時刻と同じ時刻でカウントが開始される第２の高温異常判定時間を設定する
温度異常判定装置。
【請求項５】
請求項１に記載の温度異常判定装置であって、
前記制御部は、測定された前記温度が前記高温異常検出閾値を超えた後、前記温度上昇率に従って前記高温異常判定時間を逐次変更する
温度異常判定装置。
【請求項６】
請求項１に記載の温度異常判定装置であって、
前記制御部は、測定された前記温度が前記高温異常検出閾値を超えた後、測定された前記温度が前記高温異常検出閾値を超えているときに取得した前記温度上昇率のうちの最大の前記温度上昇率に従って前記高温異常判定時間を設定する
温度異常判定装置。
【請求項７】
部品の温度を測定する温度センサと、
前記部品の温度低下率が高くなる程又は測定された前記温度が低くなる程、前記部品の低温異常を検出してから判定するまでの低温異常判定時間を短く設定し、測定された前記温度が前記低温異常判定時間の間低温異常検出閾値を下回った場合に前記部品の低温異常を判定する制御部と
を含む温度異常判定装置。
【請求項８】
請求項７に記載の温度異常判定装置であって、
前記制御部は、測定された前記温度が第１の低温異常検出閾値を下回ると、前記第１の低温異常検出閾値を下回った時点から第１の低温異常判定時間のカウントを開始し、測定された前記温度が前記第１の低温異常検出閾値よりも低い第２の低温異常検出閾値を下回ると、前記第２の低温異常検出閾値を下回った時点から前記第１の低温異常判定時間よりも短い第２の低温異常判定時間のカウントを開始する
温度異常判定装置。
【請求項９】
請求項７に記載の温度異常判定装置であって、
前記制御部は、測定された前記温度が第１の低温異常検出閾値を下回ると、前記第１の低温異常検出閾値を下回った時点から第１の低温異常判定時間のカウントを開始し、測定された前記温度が前記第１の低温異常検出閾値よりも低い第２の低温異常検出閾値を下回ると、前記第１の低温異常判定時間よりも短く、かつ、前記第１の低温異常判定時間の開始時刻と同じ時刻でカウントが開始される第２の低温異常判定時間を設定する
温度異常判定装置。
【請求項１０】
請求項７に記載の温度異常判定装置であって、
前記制御部は、測定された前記温度が前記低温異常検出閾値を下回ると、前記低温異常検出閾値を下回った時点から第１の低温異常判定時間のカウントを開始し、前記温度低下率が変化すると、その前記温度低下率に従って、前記第１の低温異常判定時間の開始時刻と同じ時刻でカウントが開始される第２の低温異常判定時間を設定する
温度異常判定装置。
【請求項１１】
請求項７に記載の温度異常判定装置であって、
前記制御部は、測定された前記温度が前記低温異常検出閾値を下回った後、前記温度低下率に従って前記低温異常判定時間を逐次変更する
温度異常判定装置。
【請求項１２】
請求項７に記載の温度異常判定装置であって、
前記制御部は、測定された前記温度が前記低温異常検出閾値を下回った後、測定された前記温度が前記低温異常検出閾値を下回っているとき取得した前記温度低下率のうちの最大の前記温度低下率に従って前記低温異常判定時間を設定する
温度異常判定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、温度異常判定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
部品の温度異常を検出して判定する際には、部品の温度測定に用いられる温度センサの性能や、該温度センサの内外で発生するノイズの影響等を考慮することが望ましい。そこで、例えば、部品の高温異常は、温度センサにより測定された温度が所定時間（高温異常判定時間）の間、高温異常検出閾値を超えた場合に判定され得る。同様に、部品の低温異常は、温度センサにより測定された温度が所定時間（低温異常判定時間）の間、低温異常検出閾値を下回った場合に判定され得る。ただし、測定温度が部品の使用可能限界温度に達すると、部品の劣化が進んだり、部品が故障する等して、部品は使用できなくなる。それ故、部品の温度異常は、測定温度が使用可能限界温度に達する前に判定されることが望まれる。
【０００３】
なお、関連する技術として、特許文献１に記載の技術が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−２０７０２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、測定温度の時間変化は、急峻な場合もあれば緩慢な場合もある。そこで、測定温度の時間変化が急峻な場合にも対応できるように、温度異常検出閾値を使用可能限界温度から離して設定することが考えられる。図９は、測定温度の急峻な時間変化に対応して温度異常検出閾値が設定されたケースの説明図である。図９には、測定温度の時間変化が急峻であっても高温異常が判定できるように、部品の使用可能上限温度から離して高温異常検出閾値が設定されたケースが示されている。
【０００６】
図９に示すように、高温異常検出閾値を使用可能上限温度から離して設定すれば、測定温度の時間変化が急峻であっても、測定温度が使用可能上限温度に達する前に部品の高温異常を判定できる。すなわち、図９（Ａ）の実線で示すように、測定温度の時間変化が継続的に急峻であっても、測定温度が高温異常判定時間の間（時刻ｔＳ〜時刻ｔＥ）に使用可能上限温度に達する前に部品の高温異常を判定できる。また、図９（Ａ）の破線で示すように、測定温度が高温異常検出閾値を超えた後（時刻ｔＣ）に測定温度の時間変化が急峻になったとしても、測定温度が高温異常判定時間の間に使用可能上限温度に達する前に部品の高温異常を判定できる。
【０００７】
しかしながら、高温異常検出閾値を使用可能上限温度から離して設定すると、測定温度の時間変化が緩慢な場合には、図９（Ｂ）の実線で示すように、測定温度が使用可能上限温度に達するまでに余裕があるにも拘らず、部品の高温異常を判定してしまう。或いは、図９（Ｂ）の破線で示すように、高温異常判定時間経過後に測定温度が高温異常検出閾値を下回る可能性があるにも拘らず、部品の温度異常を判定してしまう。
【０００８】
部品の高温異常の判定についての上述したような問題は、部品の低温異常の判定についても同様に生じる。
本発明の一側面に係る目的は、測定温度の時間変化が急峻であっても緩慢であっても部品の温度異常を適切に判定できる温度異常判定装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る一つの形態である温度異常判定装置は、部品の温度を測定する温度センサと、制御部とを含む。制御部は、部品の温度上昇率が高くなる程又は測定された温度が高くなる程、部品の高温異常を検出してから判定するまでの高温異常判定時間を短く設定する。また、制御部は、測定された温度が高温異常判定時間の間高温異常検出閾値を超えた場合に部品の高温異常を判定する。
【発明の効果】
【００１０】
一実施形態に従った温度異常判定装置によれば、測定温度の時間変化が急峻であっても緩慢であっても部品の温度異常を適切に判定できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施形態に従った温度異常判定装置の構成例を示す図である。
【図２】部品の温度変化率に従って設定される温度異常判定時間の一例を説明する図である
【図３】測定温度に従って設定される温度異常判定時間の一例を説明する図である。
【図４】第１の実施例における温度異常判定の説明図である。
【図５】第１の実施例の変形例における制御部の動作の一例を示すフローチャートである。
【図６】第１の実施例の変形例における温度異常判定の説明図である。
【図７】第２の実施例（その１）における温度異常判定の説明図である。
【図８】第２の実施例（その２）における温度異常判定の説明図である。
【図９】測定温度の急峻な時間変化に対応して温度異常検出閾値が設定されたケースの説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下図面に基づいて実施形態について詳細を説明する。
図１は、実施形態に従った温度異常判定装置の構成例を示す図である。図１に示す一例では、温度異常判定装置１は、温度センサ１１、制御部１２、記憶部１３、及びカウンタ１４を含む。
【００１３】
温度センサ１１は、例えば、サーミスタである。温度センサ１１は、温度異常の判定対象である１つ以上の部品２に又は１つ以上の部品２の近くに設置され、部品２の温度を測定する。部品２は、二次電池、充電装置のインレット、リレー、及び回路基板等を含む任意の部品であってよい。
【００１４】
制御部１２は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）又はプログラマブルディバイス（ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）やＰＬＤ（Programmable Logic Device）等）により構成される。例えば、制御部１２は、以下の（１）に記載されるような高温異常判定及び（２）に記載されるような低温異常判定の少なくとも一方を実行する。
【００１５】
（１）  制御部１２は、部品２の温度上昇率が高くなる程又は測定された温度が高くなる程、部品２の高温異常を検出してから判定するまでの高温異常判定時間を短く設定する。また、制御部１２は、測定された温度が高温異常判定時間の間、高温異常検出閾値を超えた場合に部品２の高温異常を判定する。
【００１６】
（２）  制御部１２は、部品２の温度低下率が高くなる程又は測定された温度が低くなる程、部品２の低温異常を検出してから判定するまでの低温異常判定時間を短く設定する。また、制御部１２は、測定された温度が低温異常判定時間の間、低温異常検出閾値を下回った場合に部品２の低温異常を判定する。
【００１７】
なお、以下の説明において、高温異常判定及び低温異常判定を特に区別しない場合には、温度異常判定と記載する場合がある。高温異常判定時間及び低温異常判定時間を特に区別しない場合には、温度異常判定時間と記載する場合がある。温度上昇率及び温度低下率を特に区別しない場合には、温度変化率と記載する場合がある。高温異常検出閾値及び低温異常検出閾値を特に区別しない場合には、温度異常検出閾値と記載する場合がある。温度異常検出閾値とは、部品２の温度異常が最終的に判定される前に部品２の温度異常が最初に検出される温度を指す。使用可能上限温度及び使用可能下限温度を特に区別しない場合には、使用可能限界温度と記載する場合がある。使用可能限界温度とは、温度異常により部品２が劣化したり故障したりせずに、部品２の使用（稼動）を継続できる限界温度を指す。なお、使用可能上限温度は高温異常検出閾値よりも高く、使用可能下限温度は低温異常検出閾値よりも低い。
【００１８】
部品２の温度異常を判定した場合、制御部１２は、部品２の温度異常をユーザに通知してもよい。また、制御部１２は、部品２の稼動を停止させてもよい。
記憶部１３は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）やＲＯＭ（Read Only Memory）等により構成される。記憶部１３は、制御部１２が実行する制御に合わせて、図２及び図３に示されるような高温異常判定時間及び低温異常判定時間の少なくとも一方を記憶する。制御部１２は、現在の温度変化率又は現在の測定温度に対応する温度異常判定時間を記憶部１３から読み出し、読み出した温度異常判定時間を設定する。
【００１９】
図２は、部品の温度変化率に従って設定される温度異常判定時間の一例を説明する図である。具体的には、図２（Ａ）は、部品２の温度上昇率に従って設定される高温異常判定時間の一例である。図２（Ａ）の横軸は部品２の温度上昇率であり、縦軸は高温異常判定時間である。また、図２（Ｂ）は、部品の温度低下率に従って設定される低温異常判定時間の一例である。図２（Ｂ）の横軸は部品２の温度低下率であり、縦軸は低温異常判定時間である。
【００２０】
図２（Ａ）に示すように、高温異常判定時間は、部品２の温度上昇率が高くなる程短くなるように設定される。また、図２（Ｂ）に示すように、低温異常判定時間は、部品２の温度低下率が高くなる程短くなるように設定される。記憶部１３は、図２に示すような部品２の温度変化率と温度異常判定時間との関係が記載されたテーブルを記憶してもよい。或いは、記憶部１３は、図２に示すような部品２の温度変化率と温度異常判定時間との関係を示す関数を記憶してもよい。
【００２１】
図３は、測定温度に従って設定される温度異常判定時間の一例を説明する図である。具体的には、図３（Ａ）は、測定温度に従って設定される高温異常判定時間の一例である。図３（Ａ）の横軸は測定温度であり、縦軸は高温異常判定時間である。図３（Ｂ）は、測定温度に従って設定される低温異常判定時間の一例である。図３（Ｂ）の横軸は測定温度であり、縦軸は低温異常判定時間である。
【００２２】
図３（Ａ）に示すように、高温異常判定時間は、測定温度が高くなる程短くなるように設定される。また、図３（Ｂ）に示すように、低温異常判定時間は、測定温度が低くなる程短くなるように設定される。記憶部１３は、図３に示すような測定温度と温度異常判定時間との関係が記載されたテーブルを記憶してもよい。或いは、記憶部１３は、図３に示すような測定温度と温度異常判定時間との関係を示す関数を記憶してもよい。
【００２３】
なお、温度異常判定時間は、図２及び図３とは異なるように設定されてもよい。例えば、温度異常判定時間は、図３のように、部品２の温度変化率に従って非連続的に（例えば、階段状に）変化するように設定されてもよい。また、温度異常判定時間は、図２のように、測定温度に従って連続的に変化するように設定されてもよい。
【００２４】
温度異常判定装置１が実行する温度異常判定の具体例を、部品２の温度変化率に従って温度異常判定時間が設定される第１の実施例と、温度センサ１１により測定された測定温度に従って温度異常判定時間が設定される第２の実施例に分けて以下で説明する。
＜第１の実施例＞
制御部１２は、温度センサ１１により測定された部品２の温度から、単位時間当たり（例えば、１秒、又は５秒等）の部品２の温度変化を計算し、部品２の温度変化率を取得する。そして、制御部１２は、部品２の温度変化率に対応する温度異常判定時間を記憶部１３から取得する（図２参照）。なお、温度変化率及び温度異常判定時間の取得は、部品２の測定温度が温度異常検出閾値に達する前から逐次行われてもよいし、部品２の測定温度が温度異常検出閾値に達した時点から行われてもよい。
【００２５】
例えば、温度センサ１１により測定された部品２の測定温度が高温異常検出閾値を超えた場合、制御部１２は、部品２の高温異常検出閾値を超えた時点における高温異常判定時間を設定する。また、制御部１２は、設定した高温異常判定時間の計測をカウンタ１４を用いて開始する。設定された高温異常判定時間の間、部品２の測定温度が高温異常検出閾値を超えた場合、制御部１２は、部品２に高温異常が発生したと判定する。
【００２６】
言い換えると、高温異常判定時間とは、部品２の温度が高温異常検出閾値を超えた後、高温異常検出閾値を所定時間連続して超えたときに、部品２が高温異常だと確定（判定）する時間である。
【００２７】
一方、温度センサ１１により測定された部品２の測定温度が低温異常検出閾値を下回った場合、制御部１２は、部品２の低温異常検出閾値を下回った時点における低温異常判定時間を設定する。また、制御部１２は、設定した低温異常判定時間の計測をカウンタ１４を用いて開始する。設定された低温異常判定時間の間、部品２の測定温度が低温異常検出閾値を下回った場合、制御部１２は、部品２に低温異常が発生したと判定する。
【００２８】
言い換えると、低温異常判定時間とは、部品２の温度が低温異常検出閾値を下回った後、低温異常検出閾値を所定時間連続して下回ったときに、部品２が低温異常だと確定（判定）する時間である。
【００２９】
例えば、部品２の温度変化率が高い場合、温度異常判定時間は相対的に短く設定される（図２参照）。したがって、部品２の温度変化が急峻で、部品２の温度変化率が高い場合でも、制御部１２は、部品２の測定温度が使用可能限界温度に達する前に部品２に温度異常が発生したと適切に判定できる。
【００３０】
一方、部品２の温度変化率が低い場合、温度異常判定時間は相対的に長く設定される（図２参照）。部品２の温度上昇率が低いとは言え、部品２の測定温度が相対的に長時間に渡って高温異常検出閾値を超えた場合には、部品２に高温異常が発生したと判定されることが望ましい。したがって、制御部１２は、部品２の温度変化が緩慢で、相対的に長い高温異常判定時間の間、部品２の測定温度が高温異常検出閾値を超えた場合には、部品２に温度異常が発生したと適切に判定できる。同様に、部品２の温度低下率が低いとは言え、部品２の測定温度が相対的に長時間に渡って低温異常検出閾値を下回った場合には、部品２に低温異常が発生したと判定されることが望ましい。したがって、制御部１２は、部品２の温度変化が緩慢で、相対的に長い低温異常判定時間の間、部品２の測定温度が低温異常検出閾値を下回った場合には、部品２に低温異常が発生したと適切に判定できる。
【００３１】
このように、実施形態に従った温度異常判定装置によれば、測定温度の時間変化が急峻であっても緩慢であっても部品の温度異常を適切に判定できる。また、実施形態に従った温度異常判定装置によれば、温度異常と判定されなくてよい状態を温度異常と判定しないため、部品の稼働率を向上させることができる。
【００３２】
なお、上述の説明は、第１の実施例の一形態にすぎず、種々の改良、変更が可能である。例えば、制御部１２は、部品２の測定温度が温度異常検出閾値に達した後も部品２の温度変化率を逐次取得してもよい。そして、制御部１２は、逐次取得した温度変化率に従って温度異常判定時間を逐次変更してもよい。こうした構成によれば、測定温度が高温異常検出閾値を超えた後に温度上昇率が急峻になった場合でも、部品の高温異常を適切に判定できる。同様に、こうした構成によれば、測定温度が低温異常検出閾値を下回った後に温度低下率が急峻になった場合でも、部品の低温異常を適切に判定できる。
【００３３】
図４は、こうした構成における温度異常判定の説明図である。具体的には、図４（Ａ）は、高温異常判定の説明図である。図４（Ａ）の横軸は高温異常判定時間であり、縦軸は測定温度である。図４（Ｂ）は、低温異常判定の説明図である。図４（Ｂ）の横軸は低温異常判定時間であり、縦軸は測定温度である。なお、図４（Ａ）において、測定温度は、高温異常検出閾値ＴｔｈＨを超えた後、上昇し続けるものとする。また、図４（Ｂ）において、測定温度は、低温異常検出閾値ＴｔｈＬを下回った後、下降し続けるものとする。
【００３４】
例えば、図４（Ａ）に示すように、時刻ｔ１３において部品２の測定温度が高温異常検出閾値ＴｔｈＨを超えると、制御部１２は、高温異常検出閾値ＴｔｈＨを超えた時点における温度上昇率ＲＨ１に対応する第１の高温異常判定時間ＴＪＨ１を設定する。また、制御部１２は、第１の高温異常判定時間ＴＪＨ１の計測をカウンタ１４を用いて開始する。
【００３５】
次に、第１の高温異常判定時間ＴＪＨ１が経過する前の時刻ｔ１４において、温度上昇率ＲＨが温度上昇率ＲＨ１よりも高い温度上昇率ＲＨ２になると、制御部１２は、その温度上昇率ＲＨ２に従って、第１の高温異常判定時間ＴＪＨ１の開始時刻と同じ時刻でカウントが開始される第２の高温異常判定時間ＴＪＨ２を設定する。なお、温度上昇率ＲＨ２は温度上昇率ＲＨ１よりも高いため、第２の高温異常判定時間ＴＪＨ２は第１の高温異常判定時間ＴＪＨ１よりも短い時間となる。
【００３６】
次に、第２の高温異常判定時間ＴＪＨ２が経過する前の時刻ｔ１５において、温度上昇率ＲＨが温度上昇率ＲＨ１から温度上昇率ＲＨ１に戻ると、制御部１２は、その温度上昇率ＲＨ１に従って、第１の高温異常判定時間ＴＪＨ１を設定する。
【００３７】
そして、時刻ｔ１６において、第１の高温異常判定時間ＴＪＨ１が経過した場合、すなわち、第１の高温異常判定時間ＴＪＨ１の間、部品２の測定温度が高温異常検出閾値ＴｔｈＨを超えた場合、制御部１２は、部品２に高温異常が発生したと判定する。
【００３８】
例えば、部品２の温度上昇率が相対的に低く、部品２の測定温度が高温異常検出閾値を超えてから部品２の使用可能上限温度に達するまでに余裕がある場合には、高温異常判定時間は相対的に長く設定される（図２（Ａ）参照）。部品２の温度上昇率が低いとは言え、部品２の測定温度が相対的に長時間に渡って高温異常検出閾値を超えた場合には、部品２に高温異常が発生したと判定されることが望ましい。したがって、制御部１２は、部品２の温度上昇率が相対的に低く、相対的に長い高温異常判定時間の間、部品２の測定温度が高温異常検出閾値を超えた場合には、部品２に高温異常が発生したと適切に判定できる。
【００３９】
また、部品２の温度上昇率が相対的に高く、高温異常検出閾値を超えてから部品２の使用可能上限温度に達するまでに余裕がない場合には、高温異常判定時間は相対的に短く設定される（図２（Ａ）参照）。このように、部品２の温度上昇率が高い場合には、高温異常判定時間が相対的に短く設定されるため、制御部１２は、部品２の測定温度が使用可能上限温度に達する前に部品２に高温異常が発生したと適切に判定できる。
【００４０】
一方、例えば、図４（Ｂ）に示すように、時刻ｔ１７において部品２の測定温度が低温異常検出閾値ＴｔｈＬを下回ると、制御部１２は、低温異常検出閾値ＴｔｈＬを下回った時点における温度低下率ＲＬ１に対応する第１の低温異常判定時間ＴＪＬ１を設定する。また、制御部１２は、第１の低温異常判定時間ＴＪＬ１の計測をカウンタ１４を用いて開始する。
【００４１】
次に、第１の低温異常判定時間ＴＪＬ１が経過する前の時刻ｔ１８において、温度低下率ＲＬが温度低下率ＲＬ１よりも高い温度低下率ＲＬ２になると、制御部１２は、その温度低下率ＲＬ２に従って、第１の低温異常判定時間ＴＪＬ１の開始時刻と同じ時刻でカウントが開始される第２の低温異常判定時間ＴＪＬ２を設定する。なお、温度低下率ＲＬ２は温度低下率ＲＬ１よりも高いため、第２の低温異常判定時間ＴＪＬ２は第１の低温異常判定時間ＴＪＬ１よりも短い時間となる。
【００４２】
次に、第２の低温異常判定時間ＴＪＨ２が経過する前の時刻ｔ１９において、温度低下率ＰＬが温度低下率ＲＬ２から温度低下率ＲＬ１に戻ると、制御部１２は、その温度低下率ＲＬ１に従って、第１の高温異常判定時間ＴＪＨ１を設定する。
【００４３】
そして、時刻ｔ２０において、第１の低温異常判定時間ＴＪＬ１が経過した場合、すなわち、第１の低温異常判定時間ＴＪＬ１の間、部品２の測定温度が低温異常検出閾値ＴｔｈＬを下回った場合、制御部１２は、部品２に低温異常が発生したと判定する。
【００４４】
例えば、部品２の温度低下率が相対的に低く、部品２の測定温度が低温異常検出閾値を下回ってから部品２の使用可能下限温度に達するまでに余裕がある場合には、低温異常判定時間は相対的に長く設定される（図２（Ｂ）参照）。部品２の温度低下率が低いとは言え、部品２の測定温度が相対的に長時間に渡って低温異常検出閾値を下回った場合には、部品２に低温異常が発生したと判定されることが望ましい。したがって、制御部１２は、部品２の温度低下率が相対的に低く、相対的に長い低温異常判定時間の間、部品２の測定温度が低温異常検出閾値を下回った場合には、部品２に低温異常が発生したと適切に判定できる。
【００４５】
また、部品２の温度低下率が相対的に高く、部品２の測定温度が低温異常検出閾値を下回ってから部品２の使用可能下限温度に達するまでに余裕がない場合には、低温異常判定時間は相対的に短く設定される（図２（Ｂ）参照）。このように、部品２の温度低下率が相対的に高い場合には、低温異常判定時間が相対的に短く設定されるため、制御部１２は、部品２の測定温度が使用可能下限温度に達する前に部品２に低温異常が発生したと適切に判定できる。
＜第１の実施例の変形例＞
第１の実施例の変形例において、制御部１２は、部品２の測定温度が高温異常検出閾値を超えた後、部品２の測定温度が高温異常検出閾値を超えているときに取得した温度上昇率のうちの最大の温度上昇率に従って高温異常判定時間を設定する。または、制御部１２は、部品２の測定温度が低温異常検出閾値を下回った後、部品２の測定温度が低温異常検出閾値を下回っているときに取得した温度低下率のうちの最大の温度低下率に従って低温異常判定時間を設定する。
【００４６】
このように構成しても、測定温度が高温異常検出閾値を超えた後に温度上昇率が急に変化しても、部品２の高温異常を適切に判定できる。同様に、測定温度が低温異常検出閾値を下回った後に温度低下率が急に変化しても、部品２の低温異常を適切に判定できる。
【００４７】
図５は、第１の実施例の変形例における制御部１２の動作の一例を示すフローチャートである。なお、制御部１２は、第１の制御タイミング毎に、図５に示すフローチャートを実行するものとする。また、制御部１２は、第２の制御タイミング毎に、最新の温度上昇率及び最新の温度低下率を取得するものとする。なお、第１の制御タイミングと第２の制御タイミングは互いに同じタイミングでもよいし、互いに異なるタイミングでもよい。また、カウンタ１４は、高温カウンタ値及び低温カウンタ値をカウントアップするものとし、高温カウンタ値及び低温カウンタ値は、クリアされるまで保持し続けるものとする。
【００４８】
まず、制御部１２は、部品２の測定温度が高温異常検出閾値を超えていると判断すると（Ｓ５０１：Ｙｅｓ）、最新の温度上昇率が、部品２の測定温度が高温異常検出閾値を超えているときに取得した温度上昇率のうちの最大の温度上昇率よりも大きいか否かを判断する（Ｓ５０２）。
【００４９】
次に、制御部１２は、最新の温度上昇率が最大の温度上昇率よりも大きいと判断すると（Ｓ５０２：Ｙｅｓ）、最大の温度上昇率を、最新の温度上昇率に設定（更新）するとともに、最新の高温異常判定時間を、最新の温度上昇率に対応する高温異常判定時間に設定（更新）する（Ｓ５０３）。
【００５０】
次に、制御部１２は、高温カウンタ値をカウントアップさせた後（Ｓ５０４）、その高温カウンタ値が最新の高温異常判定時間以上であると判断すると（Ｓ５０５：Ｙｅｓ）、部品２に高温異常が発生したと判定する（Ｓ５０６）。
【００５１】
また、制御部１２は、最新の温度上昇率が最大の温度上昇率以下であると判断すると（Ｓ５０２：Ｎｏ）、最大の温度上昇率及び最新の高温異常判定時間を更新せずに、高温カウンタ値をカウントアップさせ（Ｓ５０４）、その高温カウンタ値が最新の高温異常判定時間以上であると判断すると（Ｓ５０５：Ｙｅｓ）、部品２に高温異常が発生したと判定する（Ｓ５０６）。
【００５２】
また、制御部１２は、部品２の測定温度が低温異常検出閾値を下回っていると判断すると（Ｓ５０１：Ｎｏ、Ｓ５０７：Ｙｅｓ）、最新の温度低下率が、部品２の測定温度が低温異常検出閾値を下回っているときに取得した温度低下率のうちの最大の温度低下率よりも大きいか否かを判断する（Ｓ５０８）。
【００５３】
次に、制御部１２は、最新の温度低下率が最大の温度低下率よりも大きいと判断すると（Ｓ５０８：Ｙｅｓ）、最大の温度低下率を、最新の温度低下率に設定（更新）するとともに、最新の低温異常判定時間を、最新の温度低下率に対応する低温異常判定時間に設定（更新）する（Ｓ５０９）。
【００５４】
次に、制御部１２は、低温カウンタ値をカウントアップさせた後（Ｓ５１０）、その低温カウンタ値が最新の低温異常判定時間以上であると判断すると（Ｓ５１１：Ｙｅｓ）、部品２に低温異常が発生したと判定する（Ｓ５０６）。
【００５５】
また、制御部１２は、最新の温度低下率が最大の温度低下率以下であると判断すると（Ｓ５０８：Ｎｏ）、最大の温度低下率及び最新の低温異常判定時間を更新せずに、低温カウンタ値をカウントアップさせ（Ｓ５１０）、その低温カウンタ値が最新の低温異常判定時間以上であると判断すると（Ｓ５１１：Ｙｅｓ）、部品２に低温異常が発生したと判定する（Ｓ５１２）。
【００５６】
また、制御部１２は、部品２の測定温度が高温異常検出閾値を超えていないと判断し（Ｓ５０１：Ｎｏ）、かつ、部品２の測定温度が低温異常検出閾値を下回っていないと判断すると（Ｓ５０７：Ｎｏ）、高温カウンタ値及び低温カウンタ値をクリアする（Ｓ５１３）。
【００５７】
なお、図５に示すフローチャートにおいて、制御部１２は、高温異常判定（Ｓ５０１〜Ｓ５０６）のみ、または、低温異常判定（Ｓ５０７〜Ｓ５１２）のみを実行するように構成してもよい。このように構成する場合、制御部１２は、部品２の測定温度が高温異常検出閾値を超えていないと判断すると（Ｓ５０１：Ｎｏ）、高温カウンタ値をクリアする（Ｓ５１３）。または、制御部１２は、部品２の測定温度が低温異常検出閾値を下回っていないと判断すると（Ｓ７０７：Ｎｏ）、低温カウンタ値をクリアする（Ｓ５１３）。
【００５８】
図６は、第１の実施例の変形例における温度異常判定の説明図である。具体的には、図６（Ａ）は、高温異常判定の説明図である。図６（Ａ）の横軸は高温異常判定時間であり、縦軸は測定温度である。図６（Ｂ）は、低温異常判定の説明図である。図６（Ｂ）の横軸は低温異常判定時間であり、縦軸は測定温度である。なお、図６（Ａ）において、測定温度は、高温異常検出閾値ＴｔｈＨを超えた後、上昇し続けるものとする。また、図６（Ｂ）において、測定温度は、低温異常検出閾値ＴｔｈＬを下回った後、下降し続けるものとする。
【００５９】
例えば、図６（Ａ）に示すように、時刻ｔ２１において部品２の測定温度が高温異常検出閾値ＴｔｈＨを超えると、制御部１２は、最大の温度上昇率を、最新の温度上昇率ＲＨ１に設定し、最新の高温異常判定時間を、最新の温度上昇率ＲＨ１に対応する第１の高温異常判定時間ＴＪＨ１に設定する。また、制御部１２は、高温カウンタ値のカウントアップを開始させる。
【００６０】
次に、高温カウンタ値が第１の高温異常判定時間ＴＪＨ１（最新の高温異常判定時間）以上になる前の時刻ｔ２２において、最新の温度上昇率が温度上昇率ＲＨ１よりも高い温度上昇率ＲＨ２になると、制御部１２は、最大の温度上昇率を、最新の温度上昇率ＲＨ２に設定（更新）し、最新の高温異常判定時間を、最新の温度上昇率ＲＨ２に対応する第２の高温異常判定時間ＴＪＨ２に設定（更新）する。なお、温度上昇率ＲＨ２は温度上昇率ＲＨ１よりも高いため、第２の高温異常判定時間ＴＪＨ２は第１の高温異常判定時間ＴＪＨ１よりも短い時間となる。
【００６１】
次に、高温カウンタ値が第２の高温異常判定時間ＴＪＨ２（最新の高温異常判定時間）以上になる前の時刻ｔ２３において、最新の温度上昇率が温度上昇率ＲＨ２から温度上昇率ＲＨ１に戻ると、制御部１２は、最大の温度上昇率及び最新の高温異常判定時間を更新せず、高温カウンタ値のカウントアップを続ける。
【００６２】
そして、時刻ｔ２４において、高温カウンタ値が第２の高温異常判定時間ＴＪＨ２（最新の高温異常判定時間）以上になると、制御部１２は、部品２に高温異常が発生したと判定する。
【００６３】
一方、例えば、図６（Ｂ）に示すように、時刻ｔ２５において部品２の測定温度が低温異常検出閾値ＴｔｈＬを下回ると、制御部１２は、最大の温度低下率を、最新の温度低下率ＲＬ１に設定し、最新の低温異常判定時間を、最新の温度低下率ＲＬ１に対応する第１の低温異常判定時間ＴＪＬ１に設定する。また、制御部１２は、低温カウンタ値のカウントアップを開始させる。
【００６４】
次に、低温カウンタ値が第１の低温異常判定時間ＴＪＬ１（最新の低温異常判定時間）以上になる前の時刻ｔ２６において、最新の温度低下率が温度低下率ＲＬ１よりも高い温度低下率ＲＬ２になると、制御部１２は、最大の温度低下率を、最新の温度低下率ＲＬ２に設定（更新）し、最新の低温異常判定時間を、最新の温度低下率ＲＬ２に対応する第２の低温異常判定時間ＴＪＬ２に設定（更新）する。なお、温度低下率ＲＬ２は温度低下率ＲＬ１よりも高いため、第２の低温異常判定時間ＴＪＬ２は第１の低温異常判定時間ＴＪＬ１よりも短い時間となる。
【００６５】
次に、低温カウンタ値が第２の低温異常判定時間ＴＪＬ２（最新の低温異常判定時間）以上になる前の時刻ｔ２７において、最新の温度低下率が温度低下率ＲＬ２から温度低下率ＲＬ１に戻ると、制御部１２は、最大の温度低下率及び最新の低温異常判定時間を更新せず、低温カウンタ値のカウントアップを続ける。
【００６６】
そして、時刻ｔ２８において、低温カウンタ値が第２の低温異常判定時間ＴＪＬ２（最新の低温異常判定時間）以上になると、制御部１２は、部品２に低温異常が発生したと判定する。
＜第２の実施例＞
制御部１２は、温度センサ１１により測定された部品２の温度を取得する。そして、制御部１２は、部品２の測定温度に対応する温度異常判定時間を記憶部１３から取得する（図３参照）。なお、温度異常判定時間の取得は、部品２の測定温度が温度異常検出閾値に達する前から逐次行われてもよいし、部品２の測定温度が温度異常検出閾値に達した時点から行われてもよい。
【００６７】
図７は、第２の実施例（その１）における温度異常判定の説明図である。具体的には、図７（Ａ）は、第２の実施例（その１）における高温異常判定の説明図である。図７（Ａ）の横軸は高温異常判定時間であり、縦軸は測定温度である。図７（Ｂ）は、第２の実施例（その１）における低温異常判定の説明図である。図７（Ｂ）の横軸は低温異常判定時間であり、縦軸は測定温度である。
【００６８】
第２の実施例（その１）では、制御部１２は、部品２の計測温度が第１の高温異常検出閾値を超えると、第１の高温異常検出閾値を超えた時点から第１の高温異常判定時間のカウントを開始し、その後、計測温度が第１の高温異常検出閾値よりも高い第２の高温異常検出閾値を超えると、第１の高温異常判定時間よりも短く、かつ、第１の高温異常判定時間の開始時刻と同じ時刻でカウントが開始される第２の高温異常判定時間を設定する。または、制御部１２は、部品２の測定温度が第１の低温異常検出閾値を下回ると、第１の低温異常検出閾値を下回った時点から第１の低温異常判定時間のカウントを開始し、その後、測定温度が第１の低温異常検出閾値よりも低い第２の低温異常検出閾値を下回ると、第１の低温異常判定時間よりも短く、かつ、第１の低温異常判定時間の開始時刻と同じ時刻でカウントが開始される第２の低温異常判定時間を設定する。
【００６９】
例えば、図７（Ａ）に示すように、時刻ｔ１において部品２の測定温度が高温異常検出閾値ＴｔｈＨを超えると、制御部１２は、相対的に長い第１の高温異常判定時間ＴＪＨ１を設定する。また、制御部１２は、設定した第１の高温異常判定時間ＴＪＨ１の計測をカウンタ１４を用いて開始する。そして、第１の高温異常判定時間ＴＪＨ１の間、部品２の測定温度が高温異常検出閾値ＴｔｈＨよりも高い第１の温度Ｔｍ１を超えることなく高温異常検出閾値ＴｔｈＨを超えた場合、制御部１２は、部品２に高温異常が発生したと判定する。
【００７０】
次に、設定した第１の高温異常判定時間ＴＪＨ１が経過する前の時刻ｔ２において、部品２の測定温度が第１の温度Ｔｍ１を超えると、制御部１２は、第１の高温異常判定時間ＴＪＨ１よりも短い第２の高温異常判定時間ＴＪＨ２を設定する。そして、設定した第２の高温異常判定時間ＴＪＨ２の間、部品２の測定温度が第１の温度Ｔｍ１よりも高い第２の温度Ｔｍ２を超えることなく高温異常検出閾値ＴｔｈＨを超えた場合、制御部１２は、部品２に高温異常が発生したと判定する。
【００７１】
更に、設定した第２の高温異常判定時間ＴＪＨ２が経過する前の時刻ｔ３において、部品２の測定温度が第２の温度Ｔｍ２を超えると、制御部１２は、第２の高温異常判定時間ＴＪＨ２よりも短い第３の高温異常判定時間ＴＪＨ３を設定する。そして、設定した第３の高温異常判定時間ＴＪＨ３の間、部品２の測定温度が高温異常検出閾値ＴｔｈＨを超えた場合、制御部１２は、部品２に高温異常が発生したと判定する。
【００７２】
例えば、部品２の測定温度が相対的に低く、高温異常検出閾値を超えてから部品２の使用可能上限温度に達するまでに余裕がある場合には、高温異常判定時間は相対的に長く設定される（図３（Ａ）及び図７（Ａ）参照）。部品２の測定温度が低いとは言え、部品２の測定温度が相対的に長時間に渡って高温異常検出閾値を超えた場合には、部品２に高温異常が発生したと判定されることが望ましい。したがって、制御部１２は、部品２の温度変化が緩慢で、相対的に長い高温異常判定時間の間、部品２の測定温度が高温異常検出閾値を超えた場合には、部品２に高温異常が発生したと適切に判定できる。
【００７３】
また、部品２の測定温度が相対的に高く、高温異常検出閾値を超えてから部品２の使用可能上限温度に達するまでに余裕がない場合には、高温異常判定時間は相対的に短く設定される（図３（Ａ）及び図７（Ａ）参照）。したがって、部品２の温度変化が急峻で、部品２の測定温度が相対的に高くなった場合には、高温異常判定時間が相対的に短く設定されるため、制御部１２は、部品２の測定温度が使用可能上限温度に達する前に部品２に高温異常が発生したと適切に判定できる。
【００７４】
一方、例えば、図７（Ｂ）に示すように、時刻ｔ４において部品２の測定温度が低温異常検出閾値ＴｔｈＬを下回ると、制御部１２は、相対的に長い第１の低温異常判定時間ＴＪＬ１を設定する。また、制御部１２は、第１の低温異常判定時間ＴＪＬ１の計測をカウンタ１４を用いて開始する。そして、設定した第１の低温異常判定時間ＴＪＬ１の間、部品２の測定温度が低温異常検出閾値ＴｔｈＬよりも低い第３の温度Ｔｍ３を下回ることなく低温異常検出閾値ＴｔｈＬを下回った場合、制御部１２は、部品２に低温異常が発生したと判定する。
【００７５】
次に、設定した第１の低温異常判定時間ＴＪＬ１が経過する前の時刻ｔ５において、部品２の測定温度が第３の温度Ｔｍ３を下回ると、制御部１２は、第１の低温異常判定時間ＴＪＬ１よりも短い第２の低温異常判定時間ＴＪＬ２を設定する。そして、設定した第２の低温異常判定時間ＴＪＬ２の間、部品２の測定温度が第３の温度Ｔｍ３よりも低い第４の温度Ｔｍ４を下回ることなく低温異常検出閾値ＴｔｈＬを下回った場合、制御部１２は、部品２に低温異常が発生したと判定する。
【００７６】
更に、設定した第２の低温異常判定時間ＴＪＬ２が経過する前の時刻ｔ６において、部品２の測定温度が第４の温度Ｔｍ４を下回ると、制御部１２は、第２の低温異常判定時間ＴＪＬ２よりも短い第３の低温異常判定時間ＴＪＬ３を設定する。そして、設定した第３の低温異常判定時間ＴＪＬ３の間、部品２の測定温度が低温異常検出閾値ＴｔｈＬを下回った場合、制御部１２は、部品２に低温異常が発生したと判定する。
【００７７】
例えば、部品２の測定温度が相対的に高く、低温異常検出閾値を下回ってから部品２の使用可能下限温度に達するまでに余裕がある場合には、低温異常判定時間は相対的に長く設定される（図３（Ｂ）及び図７（Ｂ）参照）。部品２の測定温度が高いとは言え、部品２の測定温度が相対的に長時間に渡って低温異常検出閾値を下回った場合には、部品２に低温異常が発生したと判定されることが望ましい。したがって、制御部１２は、部品２の温度変化が緩慢で、相対的に長い低温異常判定時間の間、部品２の測定温度が低温異常検出閾値を下回った場合には、部品２に低温異常が発生したと適切に判定できる。
【００７８】
また、部品２の測定温度が相対的に低く、低温異常検出閾値を下回ってから部品２の使用可能下限温度に達するまでに余裕がない場合には、低温異常判定時間は相対的に短く設定される（図３（Ｂ）及び図７（Ｂ）参照）。したがって、部品２の温度変化が急峻で、部品２の測定温度が相対的に低くなった場合には、低温異常判定時間が相対的に短く設定されるため、制御部１２は、部品２の測定温度が使用可能下限温度に達する前に部品２に低温異常が発生したと適切に判定できる。
【００７９】
このように、実施形態に従った温度異常判定装置によれば、測定温度の時間変化が急峻であっても緩慢であっても部品の温度異常を適切に判定できる。また、実施形態に従った温度異常判定装置によれば、温度異常と判定されなくてよい状態を温度異常と判定しないため、部品の稼働率を向上させることができる。
【００８０】
なお、上述の説明は、第２の実施例の一形態にすぎず、種々の改良、変更が可能である。例えば、上述の説明では、部品２の温度変化に従って３つの温度異常判定時間が設定及び変更されるが、部品２の温度変化に従って２つ以下又は４つ以上の温度異常判定時間が設定及び変更されるように構成してもよい。また、上述の説明とは異なり、第２の実施例は、以下の説明のように変更されてもよい。
【００８１】
図８は、第２の実施例（その２）における温度異常判定の説明図である。具体的には、図８（Ａ）は、第２の実施例（その２）における高温異常判定の説明図である。図８（Ａ）の横軸は高温異常判定時間であり、縦軸は測定温度である。図８（Ｂ）は、第２の実施例（その２）における低温異常判定の説明図である。図８（Ｂ）の横軸は低温異常判定時間であり、縦軸は測定温度である。
【００８２】
例えば、図８（Ａ）に示すように、時刻ｔ７において部品２の測定温度が第１の高温異常検出閾値ＴｔｈＨ１を超えると、制御部１２は、相対的に長い第１の高温異常判定時間ＴＪＨ１´を設定する。また、制御部１２は、第１の高温異常判定時間ＴＪＨ１´の計測を第１の高温異常検出閾値ＴｔｈＨ１を超えた時点からカウンタ１４を用いて開始する。そして、第１の高温異常判定時間ＴＪＨ１´の間、部品２の測定温度が第１の高温異常検出閾値ＴｔｈＨ１を超えた場合、制御部１２は、部品２に第１の高温異常が発生したと判定する。
【００８３】
次に、第１の高温異常判定時間ＴＪＨ１が経過する前の時刻ｔ８において、部品２の測定温度が第１の高温異常検出閾値ＴｔｈＨよりも高い第２の高温異常検出閾値ＴｔｈＨ２を超えると、制御部１２は、第２の高温異常判定時間ＴＪＨ２´を更に設定する。すなわち、制御部１２は、既に設定している第１の高温異常判定時間ＴＪＨ１´に加えて、第１の高温異常判定時間ＴＪＨ１´よりも短い第２の高温異常判定時間ＴＪＨ２´を更に設定する。また、制御部１２は、既に開始している第１の高温異常判定時間ＴＪＨ１´の計測に加えて、第２の高温異常判定時間ＴＪＨ２´の計測を第２の高温異常検出閾値ＴｔｈＨ２を超えた時点からカウンタ１４を用いて更に開始する。そして、第２の高温異常判定時間ＴＪＨ２´の間、部品２の測定温度が第２の高温異常検出閾値ＴｔｈＨ２を超えた場合、制御部１２は、部品２に第２の高温異常が発生したと判定する。
【００８４】
更に、第２の高温異常判定時間ＴＪＨ２´が経過する前の時刻ｔ９において、部品２の測定温度が第２の高温異常検出閾値ＴｔｈＨ２よりも高い第３の高温異常検出閾値ＴｔｈＨ３を超えると、制御部１２は、第３の高温異常判定時間ＴＪＨ３´を更に設定する。すなわち、制御部１２は、既に設定している第１の高温異常判定時間ＴＪＨ１´及び第２の高温異常判定時間ＴＪＨ２´に加えて、第２の高温異常判定時間ＴＪＨ２´よりも短い第３の高温異常判定時間ＴＪＨ３´を更に設定する。また、制御部１２は、既に開始している第１の高温異常判定時間ＴＪＨ１´及び第２の高温異常判定時間ＴＪＨ２´の計測に加えて、第３の高温異常判定時間ＴＪＨ３´の計測を第３の高温異常検出閾値ＴｔｈＨ３を超えた時点からカウンタ１４を用いて更に開始する。そして、第３の高温異常判定時間ＴＪＨ３´の間、部品２の測定温度が第３の高温異常検出閾値ＴｔｈＨ３を超えた場合、制御部１２は、部品２に第３の温度異常が発生したと判定する。
【００８５】
一方、図８（Ｂ）に示すように、時刻ｔ１０において部品２の測定温度が第１の低温異常検出閾値ＴｔｈＬ１を下回ると、制御部１２は、相対的に長い第１の低温異常判定時間ＴＪＬ１´を設定する。また、制御部１２は、第１の低温異常検出閾値ＴｔｈＬ１を下回った時点から、第１の低温異常判定時間ＴＪＬ１´の計測をカウンタ１４を用いて開始する。そして、第１の低温異常判定時間ＴＪＬ１´の間、部品２の測定温度が第１の低温異常検出閾値ＴｔｈＬ１を下回った場合、制御部１２は、部品２に第１の低温異常が発生したと判定する。
【００８６】
次に、第１の低温異常判定時間ＴＪＬ１´が経過する前の時刻ｔ１１において、部品２の測定温度が第１の低温異常検出閾値ＴｔｈＬよりも低い第２の低温異常検出閾値ＴｔｈＬ２を下回ると、制御部１２は、第２の低温異常判定時間ＴＪＬ２´を更に設定する。すなわち、制御部１２は、既に設定している第１の低温異常判定時間ＴＪＬ１´に加えて、第１の低温異常判定時間ＴＪＬ１よりも短い第２の低温異常判定時間ＴＪＬ２´を更に設定する。また、制御部１２は、既に開始している第１の低温異常判定時間ＴＪＬ１´の計測に加え、第２の低温異常判定時間ＴＪＬ２´の計測を第２の低温異常検出閾値ＴｔｈＬ２を下回った時点からカウンタ１４を用いて更に開始する。そして、第２の低温異常判定時間ＴＪＬ２´の間、部品２の測定温度が第２の低温異常検出閾値ＴｔｈＬ２を下回った場合、制御部１２は、部品２に第２の低温異常が発生したと判定する。
【００８７】
更に、第２の低温異常判定時間ＴＪＬ２´が経過する前の時刻ｔ１２において、部品２の測定温度が第２の低温異常検出閾値ＴｔｈＬ２よりも低い第３の低温異常検出閾値ＴｔｈＬ３を下回ると、制御部１２は、第３の低温異常判定時間ＴＪＬ３´を更に設定する。すなわち、制御部１２は、既に設定している第１の低温異常判定時間ＴＪＬ１´及び第２の低温異常判定時間ＴＪＬ２´に加えて、第２の低温異常判定時間ＴＪＬ２´よりも短い第３の低温異常判定時間ＴＪＬ３´を更に設定する。また、制御部１２は、既に開始している第１の低温異常判定時間ＴＪＬ１´及び第２の低温異常判定時間ＴＪＬ２´の計測に加えて、第３の低温異常判定時間ＴＪＬ３´の計測を第３の低温異常検出閾値ＴｔｈＬ３を下回った時点からカウンタ１４を用いて更に開始する。そして、第３の低温異常判定時間ＴＪＬ３´の間、部品２の測定温度が第３の低温異常検出閾値ＴｔｈＬ３を下回った場合、制御部１２は、部品２に第３の低温異常が発生したと判定する。
【００８８】
このような第２の実施例（その２）によれば、第２の実施例（その１）と同様の効果が得られる。また、第２の実施例（その２）によれば、複数の温度異常検出閾値に応じて温度異常判定時間が夫々設定及び開始されるため、部品の複数種類の温度異常（例えば、部品の軟化と故障）を並行して適切に監視及び判定することができる。
【００８９】
本発明は、以上の実施の形態に限定されるものでなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変更が可能である。
【符号の説明】
【００９０】
１    温度異常判定装置
１１    温度センサ
１２    制御部
１３    記憶部
１４    カウンタ
２    部品
【図１】
2017211371.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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