(57)【要約】      （修正有）【課題】任意の間隔で搬送されてくる食品原木を、トレイ上に連続的に、等間隔に整列するよう移載することができる食品自動移載装置を提供する。【解決手段】投入コンベアＡにより搬送されてきた食品原木Ｂを所定の間隔で搬送する第１搬送コンベア１２；第１搬送コンベア１２に配設された食品原木検知センサ２２；第１搬送コンベア１２の一外側に搬送方向に沿って延設され、搬送方向と直交する方向に複数個の食品原木Ｂを同時に第１搬送コンベア１２の他外側に押し出すように構成された押出手段１４；食品原木Ｂを第１搬送コンベア１２の搬送方向に対して垂直方向に搬送する第２搬送コンベア１６とを備え、食品原木検知センサ２２が食品原木Ｂを検知する毎に第１搬送コンベア１２を所定ピッチで複数回間欠駆動した後に、第１搬送コンベア１２上の複数個の食品原木Ｂを同時に第２搬送コンベア１６上に移載する。【選択図】図１
2017048005.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
投入コンベアにより任意の間隔で搬送されてきた食品原木を所定の間隔で搬送する第１搬送コンベア； 
任意の間隔で搬送されてきた食品原木を所定の間隔で搬送するための、前記第１搬送コンベアの上流端が検知領域となるように配設された食品原木検知センサ；
前記第１搬送コンベアの一外側に搬送方向に沿って延設され、搬送方向と直交する方向に進退する押出板を備え、該押出板により複数（ｎ）個の食品原木を同時に前記第１搬送コンベアの他外側に押し出すように構成された押出手段；
前記第１搬送コンベアの他外側下方に配設された、食品原木を前記第１搬送コンベアの搬送方向に対して垂直方向に搬送する第２搬送コンベア；とを備え、
前記食品原木検知センサが食品原木を検知する毎に前記第１搬送コンベアを所定ピッチで複数（ｎ）回間欠駆動した後に、前記第１搬送コンベア上の前記複数（ｎ）個の食品原木を同時に前記第２搬送コンベア上に移載することを特徴とする食品原木移載装置。
【請求項２】
複数（ｎ）個の食品原木が、４〜９個の食品原木であることを特徴とする請求項１に記載の食品原木移載装置。
【請求項３】
第１搬送コンベアと第２搬送コンベアとの間にスロープをさらに備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の食品原木移載装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、任意の間隔で順次搬送されてくる食品原木を、作業者を必要とすることなく整列させ、トレイ上に移載する食品原木移載装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ミートローフ等の製造においては、例えば、ペースト状の食肉材料（食肉ペースト体）を定量充填機により加熱用の型に充填した食品原木を、手直し作業をしたうえで重量を検査し、熱処理台車上に配設されたトレイに移載して加熱調理する。ここで、前記手直し作業は人手によって行うため、搬送される食品原木同士の間隔を一定にすることは困難である。これに対して、加熱調理においては、トレイになるべく多くの型を積載する必要があるため、食品原木をトレイに等間隔に、かつ近接するように整列させて積載する工程においても作業者を必要とする。
【０００３】
特許文献１には、所定間隔をあけて順次連続して搬送されてくる、ソーセージ等の食肉加工品の、その後の処理を効率よく行うことができるよう、食品をトレイ上に連続的に移送することができる食品移送装置が開示されている。当該装置においては、第１搬送コンベアの上流において所定の長さにカッティングされたソーセージ等の食肉加工品が、前記第１搬送コンベアの一外側に供えられた押出手段の前方まで搬送される。その後、食肉加工品は、前記押出手段によって、前記第１搬送コンベアの他外側下方に配設された、食品を前記第１搬送コンベアの搬送方向に対して垂直方向に搬送する第２搬送コンベアに搭載されたトレイ上に押し出される。
【０００４】
しかしながら、特許文献１の装置は、等間隔に整列した食肉加工品を第１搬送コンベアにより連続搬送し、その後第２搬送コンベア上のトレイに移載する装置であり、上記ミートローフ等の製造工程のように、任意の間隔で搬送されてくる食品原木を等間隔に整列させたうえでトレイに移載することはできなかった。そのため、このような場合であっても、その後の工程を効率よく行う方法・装置が望まれていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１２−１１６６４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の課題は、任意の間隔で搬送されてくる食品原木を、その後の加熱処理を効率よく行うことができるよう、トレイ上に連続的に、等間隔に整列するよう移載することができる食品自動移載装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明者らは、上記課題を解決すべく鋭意検討した結果、投入コンベアにより任意の間隔で搬送されてきた食品原木を所定の間隔で搬送する第１搬送コンベア；任意の間隔で搬送されてきた食品原木を所定の間隔で搬送するための、前記第１搬送コンベアの上流端が検知領域となるように配設された食品原木検知センサ；前記第１搬送コンベアの一外側に搬送方向に沿って延設され、搬送方向と直交する方向に進退する押出板を備え、該押出板により複数（ｎ）個の食品原木を同時に第１搬送コンベアの他外側に押し出すように構成された押出手段；及び前記第１搬送コンベアの他外側下方に配設された、食品原木を前記第１搬送コンベアの搬送方向に対して垂直方向に搬送する第２搬送コンベアが連動して動作する食品原木移載装置を用い、該装置を食品原木検知センサが食品原木を検知する毎に第１搬送コンベアを所定ピッチで複数（ｎ）回間欠駆動した後に、第１搬送コンベア上の前記複数（ｎ）個の食品包装体を同時に第２搬送コンベア上に移載するように構成することで、作業者の手を介在させることなく、任意の間隔で搬送されてくる食品原木を等間隔に、かつ近接するよう整列させ、第２搬送コンベアに載置したトレイに移載することができることを見いだし、本発明を完成するに至った。
【０００８】
すなわち、本発明は、
（１）投入コンベアにより任意の間隔で搬送されてきた食品原木を所定の間隔で搬送する第１搬送コンベア； 
任意の間隔で搬送されてきた食品原木を所定の間隔で搬送するための、前記第１搬送コンベアの上流端が検知領域となるように配設された食品原木検知センサ；
前記第１搬送コンベアの一外側に搬送方向に沿って延設され、搬送方向と直交する方向に進退する押出板を備え、該押出板により複数（ｎ）個の食品原木を同時に前記第１搬送コンベアの他外側に押し出すように構成された押出手段；
前記第１搬送コンベアの他外側下方に配設された、食品原木を前記第１搬送コンベアの搬送方向に対して垂直方向に搬送する第２搬送コンベア；とを備え、
前記食品原木検知センサが食品原木を検知する毎に前記第１搬送コンベアを所定ピッチで複数（ｎ）回間欠駆動した後に、前記第１搬送コンベア上の前記複数（ｎ）個の食品原木を同時に前記第２搬送コンベア上に移載することを特徴とする食品原木移載装置や、
（２）複数（ｎ）個の食品原木が、４〜９個の食品原木であることを特徴とする上記（１）に記載の食品原木移載装置や、
（３）第１搬送コンベアと第２搬送コンベアとの間にスロープをさらに備えることを特徴とする上記（１）又は（２）に記載の食品原木移載装置
に関する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の装置によれば、任意の間隔で搬送されてくる食品原木を、その後の加熱処理を効率よく行うことができるよう、トレイ上に連続的に、等間隔に整列するよう移載することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施形態に係る食品原木移載装置の概略斜視図である。
【図２】図１に示される装置の、ｎ＝６の場合における第１搬送コンベア及び食品原木検知センサの動作説明図である。
【図３】図１に示される装置の押出手段の動作説明図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る食品原木移載装置の動作タイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明の食品原木移載装置としては、投入コンベアにより任意の間隔で搬送されてきた食品原木を所定の間隔で搬送する第１搬送コンベア； 任意の間隔で搬送されてきた食品原木を所定の間隔で搬送するための、前記第１搬送コンベアの上流端が検知領域となるように配設された食品原木検知センサ；前記第１搬送コンベアの一外側に搬送方向に沿って延設され、搬送方向と直交する方向に進退する押出板を備え、該押出板により複数（ｎ）個の食品原木を同時に前記第１搬送コンベアの他外側に押し出すように構成された押出手段；前記第１搬送コンベアの他外側下方に配設された、食品原木を前記第１搬送コンベアの搬送方向に対して垂直方向に搬送する第２搬送コンベア；とを備え、前記食品原木検知センサが食品原木を検知する毎に前記第１搬送コンベアを所定ピッチで複数（ｎ）回間欠駆動した後に、前記第１搬送コンベア上の前記複数（ｎ）個の食品原木を同時に前記第２搬送コンベア上に移載することのできる装置であれば特に制限されるものではなく、本発明の食品原木移載装置によれば、任意の間隔で搬送されてくる食品原木を、作業者を必要とすることなく自動的に整列させることができ、好ましくは第２搬送コンベア上に設置したトレイに縦横所定の個数ずつ移載することができる。
【００１２】
本発明の装置においては、食品原木をトレイに縦横所定の個数ずつ移載できることから、その後に、加熱処理、（加熱）乾燥処理、冷凍処理等を行う場合にもそのまま行うことができ、処理効率を向上させることができる。本発明の装置により移載される食品原木としては、例えば、食肉加工品、水産加工品、加工野菜等の製造途中の状態のもの及び最終製品を例示することができ、具体的には、ミートローフ等の製造途中の状態である、挽き肉を型に充填した食肉包装体を例示することができる。
【００１３】
第１搬送コンベアは、投入コンベアにより任意の間隔で搬送されてきた食品原木を所定の間隔で搬送することができるコンベアであれば特に制限されるものではなく、例えば、ベルトコンベアや駆動ローラコンベアを挙げることができる。さらに、第１搬送コンベアは、下流側に食品原木ストッパーを備えていてもよい。かかる食品原木ストッパーは、食品原木が第１搬送コンベアのコンベア面で滑りやすい場合に滑りを防止することができ、安定した動作が可能となる。好ましくは、前記食品原木ストッパーは、第２搬送コンベアへの落下移載を勘案し、第１搬送コンベア上の、第２搬送コンベアの一外側に相当する位置より上流側、より好ましくは約２０ｍｍ上流側に備えられる。
【００１４】
食品原木検知センサとしては、第１搬送コンベアの上流端が検知領域となるように配設されたセンサであれば特に限定されるものではなく、好ましくは、第１搬送コンベアの上流端外側ないし上部に設置された光学センサを例示することができる。
【００１５】
押出手段は、第１搬送コンベアの一外側に搬送方向に沿って延設され、搬送方向と直交する方向に進退する押出板を備えている。押出手段は、公知のいかなる手段を用いて駆動されてもよく、駆動手段としてはエアシリンダやサーボモータを例示することができる。サーボモータを用いた態様においては、サーボモータを駆動させることにより回転する垂直方向に延設された回転軸を、押出板の押出距離（第１搬送コンベアの一外側から他外側への前進距離）に相当する長さを有する回転部材を介して押出板の上部に連結することにより、回転軸の回転と連動して押出板が進退するように構成してもよい。エアシリンダを用いた態様においては、押出板の押出距離（第１搬送コンベアの一外側から他外側への前進距離）に相当するストローク長さを有するエアシリンダを、押出板の背面に取り付けることで、押出板が往復移動するように構成してもよい。押出板は、金属材料や合成樹脂材料等の剛性を有する材料からなることが好ましい。また、かかる押出板は、複数の食品原木を同時に第１搬送コンベアの他外側に押し出すことができるものであれば特に限定されるものではなく、具体的には、所定間隔をあけて搬送されてくる複数の食品原木が収まる幅を有する押出板を例示することができる。
【００１６】
第２搬送コンベアは、第１搬送コンベアの他外側下方に配設され、食品原木を前記第１搬送コンベアの搬送方向に対して垂直方向に搬送することができるコンベアであれば特に制限されるものではなく、例えば、ベルトコンベアや駆動ローラコンベアを挙げることができる。また、かかる第２搬送コンベアは、押出板によって押し出された複数の食品原木を搬送できる幅を有するものであることが好ましい。さらに、本発明の装置は、第２搬送コンベア上にトレイを供給するトレイ供給手段を備えていてもよく、かかるトレイに食品原木を移載することで、その後にそのまま加熱処理、（加熱）乾燥処理、冷凍処理等に供することができ、作業工程を自動化する上で有利である。
【００１７】
本発明の装置は、第１搬送コンベアの他外側に、第２搬送コンベアとの段差を小さくするためのスロープをさらに備えていてもよく、かかるスロープは、好ましくはローラコンベアである。
【００１８】
本発明の装置は、食品原木検知センサが食品原木を検知する毎に第１搬送コンベアを所定ピッチで複数（ｎ）回間欠駆動した後に、第１搬送コンベア上の前記複数（ｎ）個の食品原木を同時に第２搬送コンベア上に移載することのできるように構成される。また、第１搬送コンベアは、複数（ｎ）回間欠駆動する毎に、第１搬送コンベア上の前記複数（ｎ）個の食品原木を押出板の前方に移動するまで駆動するよう構成されていてもよい。また、複数（ｎ）個の食品原木は、好ましくは４〜９個の食品原木であり、より好ましくは６〜９個の食品原木である。
【００１９】
以下、図面を参照しつつ、本発明の食品原木移載装置の一例を説明するが、本発明の技術的範囲はこれに限定されるものではない。図１は、本発明の一実施形態に係る食品原木移載装置の概略斜視図である。
【００２０】
図１に示すように、本発明の食品原木移載装置１０は、投入コンベアＡにより任意の間隔で搬送されてきた食品原木Ｂを搬送する第１搬送コンベア１２と、食品原木を第１搬送コンベア１２の側方へ押し出す押出手段１４と、第１搬送コンベア１２の下方に、第１搬送コンベア１２の搬送方向に対して垂直方向に配設された第２搬送コンベア１６と、押出手段１４により押し出された食品原木Ｂを載置するトレイ１８と、第２搬送コンベア１６にトレイ１８を供給するトレイ供給手段２０と、第１搬送コンベア１２により搬送される食品原木Ｂを検知する食品原木検知センサ２２と、食品原木検知センサ２２による検知結果に基づいて第１搬送コンベア１２、押出板２４、第２搬送コンベア１６の動作タイミングを制御する制御手段（不図示）とを備えている。
【００２１】
第１搬送コンベア１２は、所定幅を有するベルトを備えたコンベアであって、ベルト上に、投入コンベアＡにより任意の間隔で搬送されてきた食品原木Ｂを搬送する。また、第１搬送コンベア１２の下流の一外側には、搬送方向に沿って延設された、所定幅を有する垂下状の押出板２４が設けられている。図２に示すように、食品原木検知センサ２２が食品原木Ｂを検知する毎に、第１搬送コンベア１２が所定ピッチで複数（ｎ）回間欠駆動することにより、投入コンベアＡにより任意の間隔で搬送されてきた食品原木Ｂが等間隔に整列される。また、図２で示すように、第１搬送コンベア１２の上流端から押出板２４まで距離がある場合には、第１搬送コンベア１２は、複数（ｎ）回間欠駆動する毎に、第１搬送コンベア１２上の前記複数（ｎ）個の食品原木Ｂを押出板２４の前方に移動するまで駆動するよう構成される。
【００２２】
押出板２４の背面には、エアシリンダ２６が所定間隔をあけて設けられている。図３に示すように、エアシリンダ２６が作動すると、押出板２４が食品原木Ｂと接触して食品原木Ｂを第１搬送コンベア１２の他外側（図３上、右方向）に押し出す。押し出された食品原木Ｂは、第１搬送コンベア１２の側部に傾斜して設けられたスロープ３１を介して、第２搬送コンベア１６に載置されたトレイ１８上に移載される。
【００２３】
図４は、投入コンベアＡ、食品原木検知センサ２２、第１搬送コンベア１２、押出手段１４、第２搬送コンベア１６の動作タイムチャートを示す。図中、Ｄ０は第１搬送コンベアの間欠送り時間、ｎは第１搬送コンベアの間欠送り数、Ｄ１は第２搬送コンベア１６の間欠送り時間、Ｄ２は押出手段１４が作動してから第２搬送コンベア１６が動き出すまでの遅延時間を表し、食品原木の大きさに応じて任意に調整可能である。
【産業上の利用可能性】
【００２４】
本発明の装置は、ミートローフ等の製造を非常に効率的に行うことができるものであり、産業上の有用性は高い。
【符号の説明】
【００２５】
Ａ      投入コンベア
Ｂ      食品原木
１０    食品原木移載装置
１２    第１搬送コンベア
１４    押出手段
１６    第２搬送コンベア
１８    トレイ
２０    トレイ供給手段
２２    食品原木検知センサ
２４    押出板
２６    エアシリンダ
３１    スロープ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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