(57)【要約】【課題】バージョンアップしたファームウェアが動作上問題あるものであっても、再度のバージョンアップなどで機器の動作を妨げることなく、機器を正しく動作させることができる多機能周辺装置、画像形成装置、および多機能周辺装置の制御システムを提供することである。【解決手段】本発明に係る多機能周辺装置は、機能の最新のバージョンのファームウェアを取得し、機能ごと、およびバージョンごとに所定の管理エリアに記憶し、起動対象である第１のファームウェアの起動動作における問題を検知し、該問題となっている第１のファームウェアを特定し、第１のファームウェアの起動動作における問題が検知されたとき、起動対象とするファームウェアを、第１のファームウェアから第１のファームウェアと同機能、且つ第１のファームウェアよりも古いバージョンのファームウェアに切替えて動作させることを特徴とする。【選択図】図１
2017049786.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ファームウェアに基いて動作する機能を複数有する多機能周辺装置であって、
前記機能の最新のバージョンのファームウェアを取得する取得手段と、
前記最新のバージョンのファームウェアを、前記機能ごと、およびバージョンごとに所定の管理エリアに記憶する記憶手段と、
前記所定の管理エリアの最新のバージョンのファームウェアを第１のファームウェアとし、起動対象である前記第１のファームウェアの起動動作における問題を検知し、該問題となっている前記第１のファームウェアを特定する特定手段と、
前記第１のファームウェアの起動動作における問題が検知されたとき、起動対象とするファームウェアを、前記第１のファームウェアから前記第１のファームウェアと同機能、且つ前記第１のファームウェアよりも古いバージョンのファームウェアに切替えて動作させる切替え手段と、
を備える、
ことを特徴とする多機能周辺装置。
【請求項２】
前記記憶手段は、前記管理エリアに記憶された過去のバージョンのファームウェアの容量と前記最新のバージョンのファームウェアの容量の合計値が所定のしきい値以上であった場合、最古のバージョンのファームウェアを消去して、前記最新のバージョンのファームウェアを記憶する、
ことを特徴とする請求項１に記載の多機能周辺装置。
【請求項３】
前記切替え手段は、前記特定手段により前記第１のファームウェアの起動動作における問題が検知されたとき、起動対象とするファームウェアを前記第１のファームウェアから前記第１のファームウェアの１つ前のバージョンのファームウェアに切替えて動作させる、
ことを特徴とする請求項１、および２に記載の多機能周辺装置。
【請求項４】
前記切替え手段は、前記古いバージョンのファームウェアの起動動作における問題が検知されたとき、前記古いバージョンのファームウェアと同機能、且つ前記古いバージョンのファームウェアよりも更に古いバージョンのファームウェアに切替えて動作させる、
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の多機能周辺装置。
【請求項５】
ファームウェアに基いて動作する少なくとも画像形成機能を含む複数の機能を有する画像形成装置であって、
前記機能の最新のバージョンのファームウェアを取得する取得手段と、
前記最新のバージョンのファームウェアを、前記機能ごと、およびバージョンごとに所定の管理エリアに記憶する記憶手段と、
前記所定の管理エリアの最新のバージョンのファームウェアを第１のファームウェアとし、起動対象である前記第１のファームウェアの起動動作における問題を検知し、該問題となっている前記第１のファームウェアを特定する特定手段と、
前記第１のファームウェアの起動動作における問題が検知されたとき、起動対象とするファームウェアを、前記第１のファームウェアから前記第１のファームウェアと同機能、且つ前記第１のファームウェアよりも古いバージョンのファームウェアに切替えて動作させる切替え手段と、
を備える、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
ファームウェアに基いて動作する機能を複数有する多機能周辺装置の制御システムであって、
前記機能の最新のバージョンのファームウェアを取得する手段と、
前記最新のバージョンのファームウェアを、前記機能ごと、およびバージョンごとに所定の管理エリアに記憶する手段と、
前記所定の管理エリアの最新のバージョンのファームウェアを第１のファームウェアとし、前記第１のファームウェアの起動動作における問題を検知し、該問題となっている前記第１のファームウェアを特定する手段と、
前記第１のファームウェアの起動動作における問題が検知されたとき、起動対象とするファームウェアを、前記第１のファームウェアから前記第１のファームウェアと同機能、且つ前記第１のファームウェアよりも古いバージョンのファームウェアに切替えて動作させる手段と、
を備える、
ことを特徴とする多機能周辺装置の制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、多機能周辺装置、画像形成装置、及び制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
多機能周辺装置や画像形成装置などの機器を制御するソフトウェアをバージョンアップする方法や、問題のあるソフトウェアをバージョンアップしてしまった時の対処法は既に知られている。
【０００３】
これまでの機器を制御するソフトウェアのバージョンアップ技術は、バージョンアップする際に、バージョンアップ前のプログラムは全て上書きされてしまい、万が一バージョンアップしたプログラムに問題があった場合には、問題のないプログラムに再度書き換える必要があり、バージョンアップ作業の時間と手間で機器の動作を妨げることが課題であった。
【０００４】
これらの課題を解決するため、特許文献１には、画像形成装置とネットワークを接続し、所定の機能のバージョンアップが発生したときに、バージョンアップしたプログラムをネットワーク経由で自動的に画像形成装置にダウンロードする技術が開示されている。
【０００５】
特許文献２には、起動システムのプログラムをバージョンアップ前後の両方のバージョンを保持しておき、バージョンアップしたプログラムに問題があった場合に、バージョンアップ前のプログラムで起動することで、再度プログラムの書き換えを行うことなく、機器を起動できる技術が開示されている。
【０００６】
しかし、特許文献１では、バージョンアップ情報をネットワーク経由で検知し、バージョンアップ作業が自動で行われるという点でバージョンアップ作業の時間と手間は緩和されるが、バージョンアップしたプログラムに問題が生じた場合には、再度プログラムを書き換えなければならないという問題は解決されていない。
【０００７】
また、特許文献２では、バージョンアップ前後の起動プログラムの両方を保持することで、バージョンアップ後のプログラムに問題が生じた場合に、バージョンアップ前の起動プログラムで起動させ、プログラムの再度書き込みの手間を省くことができる。しかし、多機能周辺装置や画像形成装置は複数の機能から構成されており、複数の機能ごとの制御プログラム（ファームウェア）はバージョンアップ前と後のものを保持しておらず、ファームウェアのバージョンアップ後のプログラムで問題が生じた場合には、やはり、プログラムの再書き込みが必要となり、従来の課題を解決するには不十分であるといえる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
そこで、本発明は、上記課題点に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、
バージョンアップした複数の機能ごとのファームウェアが動作上問題あるものであっても、再度のバージョンアップなどで機器の動作を妨げることなく、機器を正しく動作させることができる多機能周辺装置、画像形成装置、および多機能周辺装置の制御システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
係る目的を達成するために、本発明は、以下の特徴を有することとする。
【００１０】
本発明に係る多機能周辺装置は、ファームウェアに基いて動作する機能を複数有する多機能周辺装置であって、機能の最新のバージョンのファームウェアを取得する取得手段と、最新のバージョンのファームウェアを、機能ごと、およびバージョンごとに所定の管理エリアに記憶する記憶手段と、所定の管理エリアの最新のバージョンのファームウェアを第１のファームウェアとし、起動対象である第１のファームウェアの起動動作における問題を検知し、該問題となっている第１のファームウェアを特定する特定手段と、第１のファームウェアの起動動作における問題が検知されたとき、起動対象とするファームウェアを、第１のファームウェアから第１のファームウェアと同機能、且つ第１のファームウェアよりも古いバージョンのファームウェアに切替えて動作させる切替え手段と、を備える、ことを特徴とする。
【００１１】
本発明に係る画像形成装置は、ファームウェアに基いて動作する少なくとも画像形成機能を含む複数の機能を有する画像形成装置であって、機能の最新のバージョンのファームウェアを取得する取得手段と、最新のバージョンのファームウェアを、機能ごと、およびバージョンごとに所定の管理エリアに記憶する記憶手段と、所定の管理エリアの最新のバージョンのファームウェアを第１のファームウェアとし、起動対象である第１のファームウェアの起動動作における問題を検知し、該問題となっている第１のファームウェアを特定する特定手段と、第１のファームウェアの起動動作における問題が検知されたとき、起動対象とするファームウェアを、第１のファームウェアから第１のファームウェアと同機能、且つ第１のファームウェアよりも古いバージョンのファームウェアに切替えて動作させる切替え手段と、を備える、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、バージョンアップしたファームウェアが動作上問題あるものであっても、再度のバージョンアップなどで機器の動作を妨げることなく、機器を正しく動作させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本実施形態における機能ブロックを示す図である。
【図２】本実施形態におけるハードウェア構成を示す図である。
【図３】本実施形態における多機能周辺装置の最新のバージョンのファームウェアを記憶するフローチャートである。
【図４】本実施形態における多機能周辺装置自体のシステム、機能ごと、およびバージョンごとにファームウェアを記憶する管理エリアのイメージ図である。
【図５】本実施形態における多機能周辺装置の所定の条件下で最新のバージョンのファームウェアを管理エリアに記憶するイメージ図である。
【図６】本実施形態における多機能周辺装置自体のシステム、機能ごとに動作対象となっているファームウェアを示すイメージ図である。
【図７】本実施形態における多機能周辺装置の動作上問題があるファームウェアを他のファームウェアに切替えるフローチャートである。
【図８】本実施形態における多機能周辺装置の動作上問題があるファームウェアが特定された際のファームウェア切替えのイメージ図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明を実施するための形態について図面を参照して説明する。図１は本実施形態の多機能周辺装置の機能ブロックを示すものである。本実施形態で用いる多機能周辺装置１は、取得手段１０、記憶手段１１、特定手段１２、切替え手段１３から構成されている。
【００１５】
取得手段１０は、複数の機能の最新のバージョンのファームウェアを取得する。取得するタイミングであるが、主電源ＯＮのタイミングで本体が自動的に最新のバージョンのファームウェアを取得することを想定しているが、ユーザが取得したいタイミングで取得するような構成でもかまわない。
【００１６】
記憶手段１１は、最新のバージョンのファームウェアを、過去のバージョンのファームウェアを消去せずに機能ごと、およびバージョンごとに区分けされた所定の管理エリアに記憶する。管理エリアに記憶できる過去のバージョンのファームウェアは、記憶媒体の容量によって定まり、機能ごとに記憶できるバージョンの数に規定はなく、エリア数においても限定しない。
【００１７】
特定手段１２は、ファームウェアの起動動作における問題を検知し、該問題の原因となっているファームウェアを特定する。起動動作における問題は、主にプログラムの構成自体の問題で生ずることが多いが、他プログラムとの関わりにより生ずるものもある。そのような場合は一方から他方へデータ要求した場合などに、一方からは要求を出し続けるが、他方からは応答がないとのループ状態が想定され、このような場合でも起動動作における問題として検知することになる。
【００１８】
切替え手段１３は、起動対象とするファームウェアの起動動作における問題が検知されたとき、起動対象とするファームウェアを現在のファームウェアから現在のファームウェアと同機能、且つ現在のファームウェアよりも古いバージョンである別のファームウェアに切替える。機能ごとの起動対象とするファームウェアは基本的に、最新のバージョンのファームウェアが設定される。そして、特定手段１２により特定されたファームウェアの１つ前のバージョンのファームウェアへ切替えるが、特定されたファームウェアの１つ前のバージョンだけでなく、その他のバージョンのファームウェアを選択することも可能である。また、起動対象を切替えるファームウェアをユーザが選択できるようにすることも可能である。
【００１９】
次に本実施形態の多機能周辺装置のハードウェア構成について図２を用いて説明する。尚、映像処理装置の構成は、図２に示したものと必ずしも同じ構成である必要はなく、本実施形態を実現できるハードウェアを備えていればそれで十分である。
【００２０】
図２は、本発明の実施形態における多機能周辺装置１のハードウェア構成図である。多機能周辺装置１とデータ通信可能に接続されたサーバ１１３やパーソナルコンピュータ（以下、「ＰＣ」と称する）１１２とから構成される。また、多機能周辺装置１は、電話回線網１１４に接続されている。
【００２１】
多機能周辺装置１は、この電話回線網１１４を介してファクシミリ通信を実現するファクシミリ機能、電話回線網１１４を介して音声通話を実現する音声通話機能、プリンタ機能、コピー機能、スキャナ機能、メール送信機能などの各種の機能を１台に備えている。
【００２２】
多機能周辺装置１は、多機能周辺装置１全体の動作を制御するＣＰＵ１０１と、そのＣＰＵ１０１により実行される各種の制御プログラムや固定値データを記憶するＲＯＭ１０２と、ＣＰＵ１０１により実行される各種処理に必要なデータやプログラム等を一時的に記憶するためのメモリであるＲＡＭ１０３と、各種設定を記憶し書き換え可能なＨＤＤ１０４と、スキャナ部１０８と、プリンタ部１０９と、回線制御部１１０と、多機能周辺装置１で各種機能を実行させるための複数の操作入力キー（ボタンやスイッチなど）から構成される操作部１０５と、多機能周辺装置１における各種情報を表示するタッチパネル機能を搭載した液晶ディスプレイ、およびタッチパネル機能を搭載した有機ＥＬディスプレイを備える表示装置１０６と、ファームウェアのバージョンアップを行うための通信Ｉ／Ｆ１１１と、サーバ１１３やＰＣ１１２とを接続するためのネットワークインターフェイス部（以下、「ネットワークＩ／Ｆ」と称する）であるネットワークＩ／Ｆ１０７とを備えている。
【００２３】
スキャナ部１０８は、ＣＰＵ１０１からの指示に基づいて、所定の読取位置にセットされた原稿から画像の読み取りを行うと共に、この画像のイメージデータを生成するものである。このスキャナ部１０８により読み取られたイメージデータは、多機能周辺装置１が、多機能周辺装置１におけるファクシミリ機能を機能させるファクシミリモード（以下、「ＦＡＸモード」と称する）に設定されている場合には、そのイメージデータが、回線制御部１１０及び電話回線網１１４を介して、電話番号等により指定された相手側装置へ送信される。あるいは、ネットワークＩ／Ｆ１０７を介してメール機能を利用したインターネットファクシミリにてイメージデータが送信される。
【００２４】
プリンタ部１０９は、ＣＰＵ１０１からの指示に基づいて、所定の給紙位置（非図示）にセットされた記録紙への印刷を行うためのインクジェット方式のプリンタで構成され、記録紙を搬送する記録紙搬送用モータと、記録紙へインクを吐出する印字ヘッドと、その印字ヘッドを搭載したキャリッジを移動させるキャリッジモータ（非図示）とを備えている。
【００２５】
回線制御部１１０は、電話回線網１１４からの各種信号の入力と、電話回線網１１４への信号の出力を行うと共に、ＣＰＵ１０１からの指示に基づいて、電話回線網１１４との間で入出力する信号の伝送先及び伝送元となる伝送経路を設定する。
【００２６】
ＲＯＭ１０２は、多機能周辺装置１自体の制御プログラムを格納している。制御プログラムの記憶はＲＯＭ１０２ではなく、ＲＡＭ１０３、およびＨＤＤ１０４でも記憶することが可能である。
【００２７】
ＲＡＭ１０３は、多機能周辺装置１自体の制御プログラムを記憶している。制御プログラムの記憶はＲＡＭ１０３ではなく、ＲＯＭ１０２、およびＨＤＤ１０４でも記憶することが可能である。
【００２８】
通信Ｉ／Ｆ１１１は、多機能周辺装置の最新のバージョンのファームウェアを取得する際に外部と通信を行う。外部との通信においては、所定のＷＥＢサイトからダウンロードして取得するなどが一般的である。
【００２９】
本実施形態のブロック機能に関わる処理は、ＣＰＵ１０１が所定のプログラムに従って行うことになる。本実施形態で設定されている所定のしきい値などはＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３などの制御プログラム内に格納されている。また、複数の機能のファームウェアを記憶する管理エリアは、ＨＤＤ１０４などの記憶媒体に格納されているが、ＲＯＭ１０２、およびＲＡＭ１０３などに格納するような構成も可能である。本実施形態の多機能周辺装置を構成する機能、およびシステムの全てのファームウェアは複数のバージョンを備えており、ファームウェアの動作上の問題が発生した際に各々の機能、システムにおいてファームウェアのバージョンの切替えが可能となっている。
【００３０】
実施例：（最新バージョンのファームウェアの記憶）
次に本実施形態の手順をフローチャートに従って説明する。図３は本実施形態における多機能周辺装置の最新のバージョンのファームウェアを記憶するフローチャートである。尚、本実施形態の実施例では多機能周辺装置を用いて説明をするが、多機能周辺装置に限定せず、例えば画像形成装置など本発明を実施できる機器であればどのようなものでもかまわない。
【００３１】
まず、所定のＷＥＢサイト等に通信接続を行う（ステップ１）。ＷＥＢサイトは特に指定しないが、一実施例として、多機能周辺装置の機能Ａの最新バージョンのファームウェアが公開されており、機能Ａの最新バージョンのファームウェアを取得する（ステップ２）。ファームウェアの取得方法であるが、所定のＷＥＢサイトからダウンロードすることで取得が可能となる。
【００３２】
最新バージョンのファームウェアの取得が完了したら、ファームウェアを過去のバージョンを消去せずに記憶している所定の管理エリアの容量を確認する（ステップ３）。ここで、所定の管理エリアは主にＨＤＤや不揮発性メモリであるフラッシュＲＯＭなどに保管されているが、ファームウェアを過去の複数のバージョン記憶できる記憶装置であれば特に限定されない。
【００３３】
最新バージョンのファームウェアを所定の管理エリアに記憶する際に、最新のバージョンのファームウェアの容量と、過去のバージョンのファームウェアの容量の合計値が所定のしきい値より小さいと判断されると、過去のバージョンのファームウェアを消去せずに最新のバージョンのファームウェアが所定の管理エリアに記憶される（ステップ４）。
【００３４】
最新バージョンのファームウェアを所定の管理エリアに記憶する際に、最新のバージョンのファームウェアの容量と、過去のバージョンのファームウェアの容量の合計値が所定のしきい値以上であると判断されると、過去のバージョンのファームウェアのうち、最古のバージョンのファームウェアを消去して、最新のバージョンのファームウェアが所定の管理エリアに記憶される（ステップ５）。図４は多機能周辺装置自体のシステム、機能ごと、およびバージョンごとにファームウェアを記憶する管理エリアのイメージ図である。ここで、システムのファームウェアは多機能周辺装置自体の制御プログラムを指し、機能Ａ〜Ｄのファームウェアは、多機能周辺装置に備えてあるコピー、プリンタ、ＦＡＸ、スキャナなど各々の機能を制御するプログラムである。図４では管理エリア３を最新のバージョンのファームウェアを記憶するエリアと定めている。また、管理エリアの数は、図４のように３つに限定されるわけではなく、記憶媒体のスペックなどにより変更は可能である。
【００３５】
図５は本実施形態における多機能周辺装置の所定の条件下で最新のバージョンのファームウェアを管理エリアに記憶するイメージ図である。ここでの所定の条件下とは管理エリアの容量が所定のしきい値以上か小さいかである。一つの例として機能Ａの最新のバージョンである“バージョン４”のファームウェアを管理エリアに記憶する場合を考える。管理エリアに保存されている過去のファームウェアの容量と“バージョン４”のファームウェアの合計が所定のしきい値以下であれば、過去のバージョンのファームウェアを消去することなく、“バージョン４”のファームウェアが所定の管理エリアに記憶されるが図５では図示していない。
【００３６】
管理エリアに保存されている過去のファームウェアの容量と“バージョン４”のファームウェアの容量の合計が所定のしきい値よりも大きければ、最古のバージョンである“バージョン１”のファームウェアを消去し、所定の管理エリアに“バージョン４”のファームウェアが記憶される。また、残存する過去のバージョンである“バージョン２”は管理エリア１に、“バージョン３”は管理エリア２にそれぞれ移動され記憶される。
【００３７】
実施例：（ファームウェアに問題が生じた際の処理）
次に、取得したファームウェアに問題が生じた際の処理についての実施例を説明する。図６は、多機能周辺装置自体のシステム、機能ごとに動作対象となっているファームウェアを示すイメージ図である。基本的に動作対象とするファームウェアは最新のバージョンのファームウェアとするが、本発明での多機能周辺装置では、動作対象とするファームウェアはユーザの選択に応じて決定することも可能である。
【００３８】
図６において、動作対象とするファームウェアは、多機能周辺装置自体のシステムでは“バージョン３”、機能Ａでは“バージョン２”、機能Ｂでは“バージョン１．２”、機能Ｃでは“バージョン２”、機能Ｄでは“バージョン３”に設定されているものとする。
【００３９】
ここで、機能Ｂの動作対象のファームウェアである“バージョン１．２”のプログラムに問題が生じた場合を考える。その際に、本実施形態の多機能周辺装置では、動作対象のファームウェアを記憶されている他のバージョンのファームウェアに切替える処理が行われ、動作上の問題を回避する。図７は、本実施形態における多機能周辺装置の動作上問題があるファームウェアを他のファームウェアに切替えるフローチャートであり、図８は、本実施形態における多機能周辺装置の動作上問題があるファームウェアが特定された際のファームウェア切替えのイメージ図である。以後は図７、図８に従って説明を行う。
【００４０】
まず、多機能周辺装置の主電源をＯＮにし、各ファームウェアが動作できる状態にする（ステップ６）。ここで、多機能周辺装置は主電源がＯＮにされると、全てのプログラムを読み込み、各機能が問題なく起動できるかを確認する（ステップ７）。ステップ７で全ての機能で起動上に問題がないと判断されると、各機能は現在のファームウェアのプログラムに従って動作する（ステップ１１）。
【００４１】
ステップ７で機能の起動上に問題があると判定されると、問題が生じている機能、および問題が生じているファームウェアのバージョンを特定する（本実施例では機能Ｂの“バージョン１．２”とする）。問題が生じている機能は機能Ｂ、問題が生じているバージョンは“バージョン１．２”と特定されたら（ステップ８）、動作対象とするファームウェアを１つ前のバージョンである“バージョン１．１”に切替える処理を行う（ステップ９）。バージョンを切替える処理が完了したら、切替えたバージョンである“バージョン１．１”が動作上で問題がないか判断する（ステップ１０）。
【００４２】
ステップ１０で切替えたバージョンで動作上問題がないと判断されると、各機能は現在のファームウェアに従って動作する（ステップ１１）。ステップ１０で切替えたバージョンで動作上問題があると判断されると、動作対象とするファームウェアを更に古いバージョン（本実施例では“バージョン１”）に切替える。ここでは一例として機能Ｂのファームウェアに問題が生じた場合を説明したが、多機能周辺装置自体のシステム、および他の機能のファームウェアに問題が生じた場合も同様の処理を行う。尚、ファームウェアの切替えに関しては、１つ前のバージョンに限定されず、２つ前のバージョン、もしくは他のバージョンに切替えることもできる。動作上の問題が生じた機能の情報、およびバージョンの情報を備え付けの表示装置の画面に表示し、ユーザに切替えるバージョンの選択をさせるような構成も可能である。
【００４３】
以上、本実施を好適な形態で行う実施例を説明した。ここでは特定の具体例を示して説明を行ったが、特許請求の範囲の趣旨及び範囲から逸脱しない範囲で、本具体例の様々な修正、および形態変更などが可能である。例えば、最新のバージョンのファームウェアを記憶する実施形態で、最新のバージョンのファームウェアを記憶することで記憶媒体の容量が所定のしきい値以上となってしまう場合に、最古のバージョンではなく、その他の過去のバージョンのファームウェアを消去するようにしてもよい。所定のしきい値以上になってしまうことを表示装置の画面に表示し、ユーザに消去するバージョンの選択をさせるような構成も可能である。
【００４４】
本発明により、バージョンアップしたファームウェアが動作上問題あるものであっても、再度のバージョンアップなどで機器の動作を妨げることなく、機器を正しく動作させることができると確信する。
【００４５】
本願発明を実現できるような構成であれば、用いる装置の具備する内容、および装置の数量などは本実施例に限定されない。
【符号の説明】
【００４６】
１０    取得手段
１１    記憶手段
１２    特定手段
１３    切替え手段
【先行技術文献】
【特許文献】
【００４７】
【特許文献１】特開２０００−２００１８７号公報
【特許文献２】特開２００７−０９４７６６号公報
【図１】
2017049786.tif 000003
【図２】
2017049786.tif 000004
【図３】
2017049786.tif 000005
【図４】
2017049786.tif 000006
【図５】
2017049786.tif 000007
【図６】
2017049786.tif 000008
【図７】
2017049786.tif 000009
【図８】
2017049786.tif 000010