(57)【要約】【課題】電波反射板の反射面に付着した付着物を確実に除去可能な付着物除去装置を提供する。【解決手段】電波反射板９１の反射面９２に付着した付着物を除去する付着物除去装置１であって、反射面９２に付着した付着物を除去するノズル１４及びブラシ１５を有し、電波反射板９１の全幅に亘って敷設されている付着物除去ユニット１１と、付着物除去ユニット１１を電波反射板９２の高さ方向に移動させるリニアアクチュエータと、を備え、付着物除去ユニット１１は、リニアアクチュエータにより反射面９２全域の付着物を除去可能に配されている。【選択図】図１
2017140557.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電波反射板の反射面に付着した付着物を除去する付着物除去装置であって、
前記反射面に付着した付着物を除去する付着物除去手段を有し、前記電波反射板の全幅に亘って敷設されている付着物除去ユニットと、
前記付着物除去ユニットを前記電波反射板の高さ方向に移動させる移動手段と、
を備え、
前記付着物除去ユニットは、前記移動手段により前記反射面全域の付着物を除去可能に配されていることを特徴とする付着物除去装置。
【請求項２】
前記付着物除去手段は、前記反射面に向かって圧縮空気を噴射可能なノズル及び／又は前記反射面に接触して付着物を掻き取るブラシであることを特徴とする請求項１に記載の付着物除去装置。
【請求項３】
前記付着物除去ユニットは、移動手段を介して移動する走査部材及び／又は圧縮空気用の配管を備え、
前記走査部材及び／又は前記配管は、前記反射面で反射する電波が透過可能な形状に形成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の付着物除去装置。
【請求項４】
さらに前記付着物除去ユニットの待機時に前記付着物除去ユニットへの付着物の付着を防止する庇を備えていることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の付着物除去装置。
【請求項５】
さらに圧縮空気を供給する空圧源と、
前記移動手段を駆動する駆動源と、
前記電波反射板又は前記電波反射板の周囲環境を監視し前記空圧源及び前記駆動源を動作させる信号を出力する１つ以上のセンサと、
前記空圧源、前記駆動源及び前記センサに電源を供給する蓄電池と、
前記蓄電池を充電する風力発電装置及び／又は太陽光発電装置と、
を備えることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の付着物除去装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電波反射板の反射面に付着した付着物を除去する付着物除去装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
マイクロ波無線通信に用いられている電波反射板は、見通し外伝搬によるマイクロ波の送受信を可能とすべく、送信局の無線装置から送出されるマイクロ波を反射し、受信局の無線装置へ到達させる電源不要の中継装置として広く用いられている。
【０００３】
電波反射板においては、冬季の着雪及び着氷による反射波の減衰や位相回転量の差による指向性の乱れが問題となっており、電波反射板への着雪及び着氷を防止する必要がある。電波反射板の大半が山岳地域に設置されているので、人手により電波反射板の除雪及び除氷作業を行うことは、安全面及び費用面において現実的ではない。このため人手によらず電波反射板への着雪及び着氷を防止する技術が求められている。
【０００４】
人手によらず電波反射板への着雪及び着氷を防止する方法としては、複数のナイロンロープを電波反射板に垂下させる方法が広く採用されている。この方法では、ナイロンロープが風になびいて左右に揺動することで電波反射板に付着した雪や氷を払い落とし、電波反射板への着雪及び着氷を防止している。
【０００５】
また熱を加えて除雪及び除氷を行う方法や、回転式の螺旋羽根付ロッドにより電波反射板への着雪を防止する技術（例えば、特許文献１参照）、電波反射板の反射面を碁盤目状にシートレドームで被覆し、風によるシートレドームの振動により着雪を防止する技術（例えば、特許文献２参照）等が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１５−１３６０２９号公報
【特許文献２】特開平９−１６２６３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ナイロンロープを使用して電波反射板への着雪及び着氷を防止する方法では、風が十分に発生していない状況ではナイロンロープが動かないので、電波反射板への着雪及び着氷を防止することができない。また風が十分に発生している状況においても、ナイロンロープが届かない部分には雪や氷が残ってしまう。さらにロープ自体は安価ではあるが、経年劣化による定期的な交換作業が必要であるとともに、冬季以外には回収する場合もあり、必ずしも低コストであるとは言えない。また熱を加えて除雪及び除氷を行う方法は、消費電力が大きく、高コストである。
【０００８】
特許文献１に記載のマイクロ無線反射板用着雪防止器具では、風又は落雪により螺旋羽根付ロッドが回転し、回転及び振動の作用により電波反射板への着雪を防止するが、ナイロンロープを使用する方法と同様、風が十分に発生していない状況では能力が低下してしまう。また螺旋羽根付ロッドが複数並べて配置されているが、回転や振動の特性により局所的（例えば、各螺旋羽根付ロッドの中間点等）に雪が残ってしまう懸念がある。さらに構造が複雑であり、各部品の耐久性にも懸念がある。
【０００９】
特許文献２に記載の複数シートレドーム付平面型電波反射板では、風によるシートレドームの振動により電波反射板への着雪を防止するが、ナイロンロープを使用する方法と同様、風が十分に発生していない状況では能力が低下してしまう。また特許文献１に記載のマイクロ無線反射板用着雪防止器具と同様、シートレドームの振動特性により局所的（例えば、各シートレドームの四隅等）に雪が残ってしまう懸念がある。
【００１０】
本発明の目的は、電波反射板の反射面に付着した付着物を確実に除去可能な付着物除去装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、電波反射板の反射面に付着した付着物を除去する付着物除去装置であって、前記反射面に付着した付着物を除去する付着物除去手段を有し、前記電波反射板の全幅に亘って敷設されている付着物除去ユニットと、前記付着物除去ユニットを前記電波反射板の高さ方向に移動させる移動手段と、を備え、前記付着物除去ユニットは、前記移動手段により前記反射面全域の付着物を除去可能に配されていることを特徴とする付着物除去装置である。
【００１２】
本発明の付着物除去装置によれば、電波反射板の全幅に亘って付着物除去ユニットが敷設され、付着物除去ユニットが電波反射板の高さ方向に移動することで、反射面全域の付着物を除去可能なので、反射面に付着した付着物を確実に除去することができる。また無風状態でも付着物を除去することが可能である。
【００１３】
また本発明の付着物除去装置において、前記付着物除去手段は、前記反射面に向かって圧縮空気を噴射可能なノズル及び／又は前記反射面に接触して付着物を掻き取るブラシであることを特徴とする。
【００１４】
本発明の付着物除去装置によれば、反射面に向かって圧縮空気を噴射可能なノズル及び／又は反射面に接触して付着物を掻き取るブラシを備えているので、反射面の付着物、特に、雪や氷の除去に好適に使用することができる。
【００１５】
また本発明の付着物除去装置において、前記付着物除去ユニットは、移動手段を介して移動する走査部材及び／又は圧縮空気用の配管を備え、前記走査部材及び／又は前記配管は、前記反射面で反射する電波が透過可能な形状に形成されていることを特徴とする。
【００１６】
本発明の付着物除去装置によれば、走査部材及び／又は配管が反射面で反射する電波が透過可能な形状に形成されているので、電波の反射を妨害することなく付着物を除去することができる。
【００１７】
また本発明の付着物除去装置は、さらに前記付着物除去ユニットの待機時に前記付着物除去ユニットへの付着物の付着を防止する庇を備えていることを特徴とする。
【００１８】
本発明の付着物除去装置によれば、付着物除去ユニットの待機時に付着物除去ユニットへの付着物の付着を防止する庇を備えているので、付着物除去ユニットへの雪や氷等の付着物の付着を防止することができる。
【００１９】
また本発明の付着物除去装置は、さらに圧縮空気を供給する空圧源と、前記移動手段を駆動する駆動源と、前記電波反射板又は前記電波反射板の周囲環境を監視し前記空圧源及び前記駆動源を動作させる信号を出力する１つ以上のセンサと、前記空圧源、前記駆動源及び前記センサに電源を供給する蓄電池と、前記蓄電池を充電する風力発電装置及び／又は太陽光発電装置と、を備えることを特徴とする。
【００２０】
本発明の付着物除去装置によれば、空圧源、駆動源、センサに電源を供給する蓄電池を風力発電装置及び／又は太陽光発電装置で充電可能であり、センサにより空圧源及び駆動源を動作させることができるので、外部電源及び外部からの操作が不要であり、自立運転が可能である。
【発明の効果】
【００２１】
本発明の付着物除去装置によれば、付着物除去ユニットにより反射面全域の付着物を除去することが可能なので、反射面に付着した付着物を確実に除去することができる。また無風状態でも付着物を除去することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の第１実施形態の付着物除去装置１を電波反射板９１に付設した状態を示す正面図及び側面図である。
【図２】本発明の第１実施形態の付着物除去装置１を電波反射板９１に付設した状態を示す斜視図である。
【図３】図２の切断線Ａ−Ａで切断した断面の要部拡大図である。
【図４】本発明の第１実施形態の付着物除去装置１の構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
図１は、本発明の第１実施形態の付着物除去装置１を電波反射板９１に付設した状態を示す図であり、図１（ａ）が正面図、図１（ｂ）が側面図である。図２は、本発明の第１実施形態の付着物除去装置１を電波反射板９１に付設した状態を示す斜視図である。図３は、図２の切断線Ａ−Ａで切断した断面の要部拡大図である。図４は、本発明の第１実施形態の付着物除去装置１の構成図である。なお図２では、コンプレッサ４１、インバータ４２、蓄電池４３、風力発電装置４４、太陽光発電装置４５、着雪センサ４６、温度センサ４７を省略している。
【００２４】
本実施形態の付着物除去装置１は、マイクロ波を反射するマイクロ波無線通信用の電波反射板９１に付設され、電波反射板９１の反射面９２に付着した雪や氷等の付着物を除去する。電波反射板９１の多くは、高さが６ｍ程度、幅が８ｍ程度のアルミニウム製の板材であり、山岳部等に山形鋼９３等を介して設置されている。なお本説明では電波反射板９１の幅方向を左右、高さ方向を上下として説明する。
【００２５】
付着物除去装置１は、電波反射板９１の全幅に亘って敷設され反射面９２に付着した付着物を除去する付着物除去ユニット１１と、電波反射板９１の左右に配され付着物除去ユニット１１を上下に往復移動させる移動手段であるリニアアクチュエータ２１及びリニアガイド２２と、付着物除去ユニット１１、リニアアクチュエータ２１及びリニアガイド２２を保護するカバー３１と、圧縮空気を供給する空圧源であるコンプレッサ４１と、リニアアクチュエータ２１のモーター（図示省略）の駆動源であるインバータ４２と、コンプレッサ４１及びインバータ４２に電源を供給する蓄電池４３と、蓄電池４３を充電する風力発電装置４４及び太陽光発電装置４５と、着雪を検知する着雪センサ４６と、環境温度、大気温度を検知する温度センサ４７とを備えている。
【００２６】
付着物除去ユニット１１は、リニアアクチュエータ２１及びリニアガイド２２に連結され上下に往復移動する長尺な走査部材である走査フレーム１２と、走査フレーム１２に固定された圧縮空気用の配管１３と、配管１３に接続され反射面９２に向かって圧縮空気を噴射する複数のノズル１４と、反射面９２に対向して接触するように走査フレーム１２に固定されたブラシ１５とを備え、ノズル１４から噴射される圧縮空気及びブラシ１５により反射面９２に付着した付着物を除去する。本実施形態の付着物除去装置１では、ノズル１４及びブラシ１５が付着物を除去する付着物除去手段として機能する。
【００２７】
付着物除去ユニット１１が上下動する動作域は、少なくともブラシ１５が反射面９２の上端から下端まで接触するように決められている。
【００２８】
走査フレーム１２は、反射面９２の全幅よりも少し長い角形のフレーム部材である。走査フレーム１２の材質は、特定の材質に限定されるものではないが、強度及び耐久性を確保しつつ軽量であることが好ましい。また走査フレーム１２は、角形のフレーム部材に限定されるものではなく、例えば、円筒パイプ部材や円柱部材、Ｈ形部材、Ｉ形部材、Ｌ形部材等でもよい。
【００２９】
また走査フレーム１２は、マイクロ波が透過可能に、厚さがマイクロ波の波長よりも薄くなるように形成されている。一例として、マイクロ波の周波数を６ＧＨｚとすると、約５ｃｍ未満であることが好ましい。なお走査フレーム１２に円筒パイプ部材を用いる場合は、直径をマイクロ波の波長よりも小さくすればよい。後述する配管１３についても同様である。
【００３０】
なお走査フレーム１２にマイクロ波が透過する素材を使用してもよく、この場合には走査フレーム１２の厚さをマイクロ波の波長以上としてもよい。マイクロ波が透過する素材としては、石英、ガラス、陶器等が挙げられるが、強度や耐久性、コストを考慮すると、強度及び耐久性を確保しつつ軽量で安価な素材を使用し、マイクロ波が透過可能な形状に形成する方が有利である。
【００３１】
走査フレーム１２は、一端が後述するリニアアクチュエータ２１のプレート２３、他端が後述するリニアガイド２２のプレート２４に連結されており、リニアアクチュエータ２１の駆動により電波反射板９１の幅方向に平行な状態で上下動を行う。
【００３２】
配管１３は、図示しないエアホースを介してコンプレッサ４１に接続されており、コンプレッサ４１から供給される圧縮空気をノズル１４へ導く経路となる。
【００３３】
配管１３は、走査フレーム１２と略同一の長さであり、走査フレーム１２と平行になるように、Ｕ字ボルト（図示省略）等を介して走査フレーム１２に連結されている。なお配管１３は、走査フレーム１２と同様、一端が後述するリニアアクチュエータ２１のプレート２３、他端が後述するリニアガイド２２のプレート２４に連結されていてもよい。
【００３４】
配管１３は、マイクロ波が透過可能に、直径がマイクロ波の波長よりも短くなるように形成されている。またマイクロ波の反射が妨害されることを防止する上では、配管１３と走査フレーム１２との間にマイクロ波の波長以上の隙間が設けられていることが好ましい。なお走査フレーム１２と同様、配管１３にマイクロ波が透過する素材を使用してもよく、この場合には、配管１３の直径をマイクロ波の波長以上としてもよく、配管１３と走査フレーム１２との間に隙間を設ける必要はない。
【００３５】
ノズル１４は、圧縮空気を噴射する公知のエアノズルであり、圧縮空気を反射面９２に向かって噴射可能な角度で配管１３に複数個、接続されている。ノズル１４の角度は、特定の角度に限定されるものではなく、付着物の除去性能を考慮して適宜決めればよい。またノズル１４の数及び間隔は、使用するエアノズルの特性に応じて、少なくとも噴射した圧縮空気が反射面９２の全幅に亘って到達するように決めればよい。
【００３６】
ブラシ１５は、走査フレーム１２の反射面９２に対向する面に反射面９２の全幅に亘って固定されている。ブラシ１５の材質、長さ、径、植毛密度等は、特定のものに限定されるものではなく、付着物の除去性能を考慮して適宜決めればよいが、材質は、反射面９２を傷つけないように、反射面９２の材質よりも柔らかい材質であることが好ましい。
【００３７】
リニアアクチュエータ２１は、走査フレーム１２を連結するプレート２３を備え、モーターの駆動によりプレート２３が直線往復運動を行う公知のリニアアクチュエータであり、プレート２３が上下動するように、正面視において電波反射板９１の左側に山形鋼９３等を介して縦に設置されている。
【００３８】
リニアガイド２２は、走査フレーム１２を連結するプレート２４を備え、プレート２４を直線状に案内する公知のリニアガイドであり、プレート２４を上下に案内可能に、リニアアクチュエータ２１の反対側に山形鋼９３等を介して縦に設置されている。なおリニアアクチュエータ２１及びリニアガイド２２の左右の配置は、逆でもよい。
【００３９】
リニアアクチュエータ２１及びリニアガイド２２は、リニアアクチュエータ２１及びリニアガイド２２に直交するようにプレート２３、２４に連結された走査フレーム１２をリニアアクチュエータ２１のモーターの駆動により上下動させる。
【００４０】
なおリニアアクチュエータ２１のみで走査フレーム１２を上下動可能であれば、リニアガイド２２を用いなくてもよい。またリニアガイド２２に代えて、もう１台のリニアアクチュエータ（図示省略）を使用し、２台のリニアアクチュエータを同期運転させて走査フレーム１２を上下動させるように構成してもよい。さらに走査フレーム１２を上下動させる移動手段は、リニアアクチュエータ２１（及びリニアガイド２２）に限定されるものではなく、例えば、公知のローラーチェーン等を用いてもよい。
【００４１】
カバー３１は、付着物除去ユニット１１、リニアアクチュエータ２１及びリニアガイド２２を保護し、反射面９２におけるマイクロ波の反射を妨害しないように、山形鋼９３等を介して電波反射板９１の左右及び上端に沿って設置されている。カバー３１の材質は、特定の材質に限定されるものではないが、強度及び耐久性を確保しつつ軽量な材質であることが好ましい。
【００４２】
カバー３１の左右は、付着物除去ユニット１１が上下動可能な程度にリニアアクチュエータ２１及びリニアガイド２３を囲んでいる。またカバー３１の上側には、付着物除去ユニット１１への付着物の付着、特に、着雪を防止すべく、庇３２が形成されている。
【００４３】
庇３２は、カバー３１の全幅に亘って形成されており、庇３２の上面３３に付着した雪が自然に落下するように、上面３３が反射面９２の前方に向けて傾斜している。なお上面３３の傾斜角度は、特定の角度に限定されるものではないが、付着した雪が落下し易いように、鉛直に対し６０度程度が好ましい。また庇３２の先端部３４は、付着物除去ユニット１１が動作域の上端に位置しているとき（待機時）に、付着物除去ユニット１１への付着物の付着を防止すべく、正面視において付着物除去ユニット１１が隠れる程度に垂下されている（図３参照）。
【００４４】
コンプレッサ４１は、公知のコンプレッサであり、ノズル１４から噴射する圧縮空気を生成する。インバータ４２は、公知のインバータであり、リニアアクチュエータ２１のモーターを正転及び逆転させる。蓄電池４３は、公知の蓄電池であり、コンプレッサ４１、インバータ４２、着雪センサ４６、温度センサ４７に電源を供給する。風力発電装置４４は、公知の小型風力発電装置であり、蓄電池４３に電力を供給する。太陽光発電装置４５は、公知の太陽光発電装置であり、蓄電池４３に電力を供給する。
【００４５】
コンプレッサ４１、インバータ４２、蓄電池４３は、電波反射板９１の下方に設置されており、風力発電装置４４及び太陽光発電装置４５は、山形鋼９３等を介して電波反射板９１の上方に設置されている。なお、これらの設置場所及び設置方法は、特定のものに限定されるものではない。
【００４６】
着雪センサ４６は、雪を検知する公知の着雪センサ（降雪センサ）であり、温度センサ４７は、温度を検知する公知の温度センサである。本実施形態の付着物除去装置１では、着雪センサ４６及び／又は温度センサ４７の出力値が所定の条件を満たしたとき、例えば、大気温度が設定温度を下回ったとき等に、付着物除去ユニット１１（コンプレッサ４１及びインバータ４２）を稼働させる。なお着雪センサ４６に代えて、例えば、カメラ等を用いて、着雪や降雪、電波反射板９１への付着物の付着状況を検知し、付着物除去ユニット１１を稼働させてもよい。着雪センサ４６及び温度センサ４７の配置は、特定の配置に限定されるものではなく、適宜最適な配置とすればよい。
【００４７】
次に本実施形態の付着物除去装置１の作用について説明する。付着物除去装置１は、待機時には付着物除去ユニット１１が動作域の上端で待機している。着雪センサ４６及び温度センサ４７の出力値が所定の条件を満たしたときにコンプレッサ４１及びインバータ４２が駆動し、ノズル１４から圧縮空気を噴射しながら付着物除去ユニット１１が下降する。
【００４８】
反射面９２に付着していた雪や氷等の付着物は、ノズル１４から噴射される圧縮空気及びブラシ１５の作用により除去される。付着物除去ユニット１１が動作域の下端に到達すると、リニアアクチュエータ２１のモーターが逆転し、付着物除去ユニット１１が上昇する。付着物除去ユニット１１が動作域の上端に到達すると、付着物除去装置１が停止する。なお付着物除去装置１の１回の運転における往復回数は、適宜決めればよい。
【００４９】
以上のように、本実施形態の付着物除去装置１によれば、電波反射板９１の全幅に亘って付着物除去ユニット１１が敷設され、付着物除去ユニット１１が電波反射板９１の高さ方向に移動することで、反射面９２全域の付着物を除去可能なので、反射面９２に付着した雪や氷等の付着物を確実に除去することができる。これにより、無線通信の安定運用を期することができる。また付着物除去ユニット１１が上下動するので、反射面９２全域に圧縮空気噴射用のノズル１４を固定して配置する場合と比べて、ノズル１４の数が低減され、コンプレッサ４１の容量を低減することが可能となる。さらに無風状態でも付着物を除去することが可能である。
【００５０】
また本実施形態の付着物除去装置１によれば、反射面９２に向かって圧縮空気を噴射可能なノズル１４及び反射面９２に接触して付着物を掻き取るブラシ１５を備えているので、反射面９２の付着物、特に、雪や氷の除去に好適に使用することができる。また反射面９２の雪や氷がブラシ１５の接触前に圧縮空気によって、ある程度除去されるので、ブラシ１５の損傷や摩耗を抑制することができる。さらに電熱ヒータ等の熱を利用するものと比べて消費電力が少なく、低コストで運用することができる。
【００５１】
また本実施形態の付着物除去装置１によれば、走査フレーム１２及び圧縮空気用の配管１３が、反射面９２で反射するマイクロ波が透過する形状に形成されているので、マイクロ波を妨害することなく付着物の除去を行うことができる。
【００５２】
また本実施形態の付着物除去装置１によれば、付着物除去ユニット１１が動作域の上端で待機しているときに付着物除去ユニット１１への付着物の付着を防止する庇３２を備えているので、待機時における付着物除去ユニット１１への付着物の付着、着雪及び着氷を防止することができる。
【００５３】
また本実施形態の付着物除去装置１によれば、蓄電池４３を風力発電装置４４及び太陽光発電装置４５で充電可能であり、着雪センサ４６及び／又は温度センサ４７によりコンプレッサ４１及びインバータ４２を動作させることができるので、外部電源及び外部からの操作が不要であり、自立運転が可能である。また電力を自然エネルギーで賄うことができるので、環境保護の観点からも好ましい。
【００５４】
以上、第１実施形態の付着物除去装置１を用いて、本発明の付着物除去装置を説明したが、本発明の付着物除去装置は、上記実施形態に限定されるものではなく要旨を変更しない範囲で変形することができる。例えば、風力発電装置４４及び太陽光発電装置４５の発電能力、蓄電池４３の容量に余剰がある場合、ノズル１４から噴射する圧縮空気を温風としてもよい。
【００５５】
また本発明の付着物除去装置において、付着物除去手段としてノズル１４（圧縮空気）又はブラシ１５のいずれか一方のみを用いてもよい。ノズル１４を使用しない場合には、リニアアクチュエータ２１及びリニアガイド２２に代えて、走査フレーム１２を回転させて往復移動させるローラーチェーン等を使用した移動手段を用いてもよい。走査フレーム１２を回転させて往復移動させると、下降時と上昇時とで走査フレーム１２の上下が反転するので、下降時にブラシ１５の上部に付着した雪等の付着物を上昇時に落下させることができる。
【００５６】
また本発明の付着物除去装置において、付着物除去ユニット１１は、配管１３にブラシ１５を固定し、配管１３の両端をリニアアクチュエータ２１及びリニアガイド２２のプレート２３、２４に連結し、配管１３を上下動させるように構成してもよい。このような構成とした場合、走査フレーム１２は不要となる。
【００５７】
また本発明の付着物除去装置において、蓄電池４３に代えて、配電線から電源を引き込むように構成してもよい。
【００５８】
また本発明の付着物除去装置において、着雪センサ４６及び温度センサ４７に代えて、タイマーにより、コンプレッサ４１及びインバータ４２を動作させるようにしてもよい。さらに、冬季等の一定期間における設定時刻に動作させるようにしてもよく、遠隔操作により任意のタイミングで動作させるようにしてもよい。
【００５９】
以上のとおり、図面を参照しながら好適な実施形態を説明したが、当業者であれば、本明細書を見て、自明な範囲内で種々の変更及び修正を容易に想定するであろう。従って、そのような変更及び修正は、請求の範囲から定まる発明の範囲内のものと解釈される。
【符号の説明】
【００６０】
１  付着物除去装置
１１  付着物除去ユニット
１２  走査フレーム
１３  配管
１４  ノズル
１５  ブラシ
２１  リニアアクチュエータ
２２  リニアガイド
３２  庇
４１  コンプレッサ
４２  インバータ
４３  蓄電池
４４  風力発電装置
４５  太陽光発電装置
４６  着雪センサ
４７  温度センサ
９１  電波反射板
９２  反射面
【図１】
2017140557.tif 000003
【図２】
2017140557.tif 000004
【図３】
2017140557.tif 000005
【図４】
2017140557.tif 000006