(57)【要約】【課題】本発明は、画像が描画された食品である画像付食品を大量に生産することができる画像付食品の製造方法を提供することを目的とする。【解決手段】画像付食品の製造方法は、連続して搬送される複数の餅１１のうちの１つ目の餅１１に複数の異なる色のインク７０ａ及びインク７１ａを順次塗布して画像１３ａを描画し、１つ目の餅１１の次に搬送される２つ目の餅１１に複数の異なる色のインク７２ａ及びインク７０ａを順次塗布して画像１３ｂを描画する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
連続して搬送される複数の食品のうちの第一食品に複数の異なる色のインクを順次塗布して画像を描画し、
前記第一食品の次に搬送される第二食品に複数の異なる色のインクを順次塗布して画像を描画する
画像付食品の製造方法。
【請求項２】
連続して搬送される複数の食品にインクを塗布して画像を描画し、
前記食品に描画された描画画像の全体を撮像領域に含めて画像が描画された画像付食品を撮像し、
前記画像付食品を撮像した撮像画像に基づいて、前記描画画像が所定の基準を満たすか否かを判別する
画像付食品の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像が描画された画像付食品の製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、食品に画像を描画する技術が知られている（例えば特許文献１）。しかしながら、このような従来技術は、画像が描画された食品を大量に生産することが困難であるという問題を有している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特表２００３−５３５９２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の目的は、画像が描画された食品である画像付食品を大量に生産することができる画像付食品の製造方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の一態様による画像付食品の製造方法は、連続して搬送される複数の食品のうちの第一食品に複数の異なる色のインクを順次塗布して画像を描画し、前記第一食品の次に搬送される第二食品に複数の異なる色のインクを順次塗布して画像を描画することを特徴とする。
【０００６】
本発明の他の態様による画像付食品の製造方法は、連続して搬送される複数の食品にインクを塗布して画像を描画し、前記食品に描画された描画画像の全体を撮像領域に含めて画像が描画された画像付食品を撮像し、前記画像付食品を撮像した撮像画像に基づいて、前記描画画像が所定の基準を満たすか否かを判別することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の各態様によれば、画像付食品を大量に生産することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の第１実施形態による画像付食品の製造方法を用いて製造された画像付餅１の外観斜視図である。
【図２】本発明の第１実施形態による画像付食品の製造方法に用いられる画像描画装置３の概略構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の第１実施形態による画像付食品の製造方法を説明するための製造工程の模式図（その１）である。
【図４】本発明の第１実施形態による画像付食品の製造方法を説明するための製造工程の模式図（その２）である。
【図５】本発明の第２実施形態による画像付食品の製造工程を説明するための図である。
【図６】本発明の第２実施形態による画像付食品の製造方法に用いられる画像描画装置２０３の概略構成を示すブロック図である。
【図７】本発明の第２実施形態による画像付食品の製造方法に用いられる画像描画装置２０３のＲＯＭ２５２に記憶されたインク滴下量決定テーブルを例示する図である。
【図８】本発明の第２実施形態による画像付食品の製造方法に用いられる画像判別装置２１３の概略構成を示すブロック図である。
【図９】本発明の第２実施形態による画像付食品の製造方法を説明するための製造工程の模式図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
〔第１実施形態〕
本発明の第１実施形態による画像付食品の製造方法について図１から図４を用いて説明する。まず、本実施形態による画像付食品の製造方法によって製造された画像付食品について図１を用いて説明する。
【００１０】
図１に示すように、本実施形態による画像付食品の製造方法によって製造された画像付餅（画像付食品の一例）１は、薄板状に切り出された餅１１と、餅１１の表面に描画された画像１３とを備えている。餅１１として、切餅、伸餅及びその他の種々の餅が適用できる。画像１３は、インクジェット法を用いて餅１１の表面に描画されている。画像１３は、複数の食用のインクを用いて餅１１の表面に描画されている。画像１３は、例えば猫のキャラクタの表示態様を有している。画像１３には、猫のキャラクタの目及び輪郭を描画する色と、目元から頭部までの領域を描画する色と、鼻から下の領域及び耳の領域を描画する色との合計３色のインクが用いられている。
【００１１】
食品の表面に塗布されるインクは、食品の表面に定着しつつも滲まないように調製されている。また、食品の表面に塗布されるインクは、食品の表面に定着した際に所望の発色が得られるように調製されている。さらに、食品の表面に塗布されるインクは、これらの特徴が得られるように、インクを構成する顔料の種類や、複数の顔料を含む場合には複数の顔料の含有比率が調製されている。
【００１２】
これにより、図１に示すように、画像１３と餅１１との境界部には、画像１３の描画領域と餅１１の表面とを区別する明確な輪郭が形成され、この境界部で画像１３を構成するインクが餅１１の表面に滲んでしまうのが防止される。また、画像１３における異なる色同士が隣接する隣接部には、隣接する異なる色によって塗り分けられた明確な輪郭が形成され、この隣接部にグラデーションのような色の変化の発生が防止される。
【００１３】
次に、本実施形態による画像付食品の製造方法に用いられる画像描画装置について図２を用いて説明する。本実施形態における画像描画装置３は、インクジェット方式により食品の表面に画像を描画する装置である。図２に示すように、画像描画装置３は、食品の表面に塗布されるインクが吐出されるヘッド部７と、ヘッド部７を制御する制御装置５とを備えている。
【００１４】
制御装置５は、制御装置５を統括的に制御する制御部としてのＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ
Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ：中央処理装置）５１を有している。また、制御装置５は、食品に画像を描画する処理手順が記述された描画処理プログラムや食品に描画される画像の画像データが記憶されるＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ：読み出し専用メモリ）５２を有している。また、制御装置５は、ＲＯＭ５２に記憶された描画処理プログラムをＣＰＵ５１が実行する際に使用されるワークエリアなどを有するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ：ランダムアクセスメモリ）５３を有している。制御装置５は、食品に対するヘッド部７の相対位置を検出するヘッド位置検出部５４を有している。さらに、制御装置５は、ヘッド部７を駆動するヘッド駆動部５５を有している。ＣＰＵ５１、ＲＯＭ４２、ＲＡＭ５３、ヘッド位置検出部５４及びヘッド駆動部５５は、制御装置５に設けられたバスライン５６を介して所定信号や所定データを送受信するようになっている。
【００１５】
ヘッド部７は、吐出する色ごとに設けられたノズル（不図示）を有している。さらに、ヘッド部７は、ヘッド駆動部５５から入力される駆動データに基づいて、インクを吐出するノズルを選択し、選択したノズルから吐出されるインクの吐出量を制御する制御部（不図示）を有している。ヘッド部７は、描画対象の食品の表面に対し、この表面の面内方向及び法線方向に移動できるように画像描画装置３に設けられている。例えば、画像描画装置３が図１に示す餅１１に画像１３を描画する場合には、ヘッド部７は、画像１３が描画される餅１１の表面の上方に配置され、この表面の面内方向及び法線方向に移動するように駆動される。
【００１６】
ＣＰＵ５１は、ＲＯＭ５２から読み出した描画処理プログラム、食品に描画される画像の画像データ、及びヘッド位置検出部５４が検出したヘッド部７の位置情報に基づいて、駆動データを生成し、生成した駆動データをヘッド駆動部５５に出力する。駆動データには、ヘッド部７の移動先の座標データ、インクを吐出する吐出対象のノズル情報及びインクの吐出量が含まれる。ヘッド駆動部５５は、入力された駆動データに基づいてヘッド部７を駆動する。これにより、ヘッド部７は、食品の所定位置に所定色かつ所定量のインクを吐出する。画像描画装置３は、このような動作を繰り返し実行して食品に画像を描画するようになっている。
【００１７】
また、図示は省略するが、画像描画装置３は、ヘッド部７に供給されるインクを収容するインクタンク、このインクタンクからヘッド部７に供給されるインクが通過するインク供給経路及びこのインク供給経路を開閉するバルブなどを有している。
【００１８】
次に、本実施形態による画像付食品の製造方法について、画像付餅の製造方法を例に、図２を参照しつつ図３及び図４を用いて説明する。なお、図３（ａ）から図３（ｄ）及び図４（ａ）から図４（ｄ）は、この順に画像付餅の製造工程の一部を時系列に示している。
【００１９】
図３（ａ）に示すように、複数の餅１１は、食品製造装置２に備えられた搬送路２０で搬送される。複数の餅１１は、図３（ａ）中に太矢印で示す方向に連続して搬送される。複数の餅１１のうちの１つ目の餅（第一食品の一例）１１が食品製造装置２に備えられた画像描画装置３のヘッド部７の下方の所定位置に到達すると、搬送路２０が一時的に停止される。
【００２０】
１つ目の餅１１が所定位置に到達して搬送路２０が一時的に停止されると、画像描画装置３に設けられた制御装置５のＣＰＵ５１（図２参照）は、ＲＯＭ５２から読み出した描画処理プログラムなどに基づいて、１つ目の餅１１に画像を描画するための駆動データを生成し、生成した駆動データをヘッド駆動部５５に出力する。ヘッド駆動部５５は、入力された駆動データに基づいてヘッド部７を駆動する。これにより、ヘッド部７は、１つ目の餅１１の描画対象の表面の面内方向及び法線方向に移動して図３（ａ）に示す中立位置から所定位置に移動する。その後、図３（ｂ）に示すように、ヘッド部７は、最初の吐出対象のインク７０ａを吐出しながら餅１１上を移動する。これにより、図３（ｃ）に示すように、１つ目の餅１１の所定位置にインク７０ａで描画された描画パターン７０が形成される。
【００２１】
さらに、図３（ｃ）に示すように、ヘッド部７は、描画対象のノズルを切り替えてインク７０ａとは異なる色のインク７１ａを吐出しながら１つ目の餅１１上を移動する。これにより、図３（ｄ）に示すように、１つ目の餅１１の所定位置にインク７１ａで描画された描画パターン７１が形成される。これにより、１つ目の餅１１に画像１３ａが描画され画像付餅（画像付食品の一例）１ａが製造される。ヘッド部７は、画像１３ａの描画が終了すると中立位置に戻る。このように、画像描画装置３は、連続して搬送される複数の餅１１のうちの１つ目の餅１１に複数の異なる色のインク７０ａ及びインク７１ａを順次塗布して画像１３ａを描画する。
【００２２】
食品製造装置２は、ヘッド部７が中立位置に戻ったことを検知すると、搬送路２０の動作を再開する。これにより、複数の餅１１は、図４（ａ）中に太矢印で示す方向に再び連続して搬送される。複数の餅１１のうち１つ目の餅１１の隣に配置され次に搬送される２つ目の餅（第二食品の一例）１１がヘッド部７の下方の所定位置に到達すると、搬送路２０が再び一時的に停止される。
【００２３】
２つ目の餅１１が所定位置に到達して搬送路２０が一時的に停止されると、制御装置５のＣＰＵ５１は、ＲＯＭ５２から読み出した描画処理プログラムなどに基づいて、２つ目の餅１１に画像を描画するための駆動データを生成し、生成した駆動データをヘッド駆動部５５に出力する。ヘッド駆動部５５は、入力された駆動データに基づいてヘッド部７を駆動する。これにより、ヘッド部７は、２つ目の餅１１の描画対象の表面の面内方向及び法線方向に移動して図４（ａ）に示す中立位置から所定位置に移動する。その後、図４（ｂ）に示すように、ヘッド部７は、最初の吐出対象のインク７２ａを吐出しながら２つ目の餅１１上を移動する。これにより、図４（ｃ）に示すように、２つ目の餅１１の所定位置にインク７２ａで描画された描画パターン７２が形成される。
【００２４】
さらに、図４（ｃ）に示すように、ヘッド部７は、描画対象のノズルを切り替えてインク７２ａとは異なる色のインク７０ａを吐出しながら２つ目の餅１１上を移動する。これにより、図４（ｄ）に示すように、２つ目の餅１１の所定位置にインク７０ａで描画された描画パターン７０が形成される。これにより、２つ目の餅１１に画像１３ｂが描画され画像付餅（画像付食品の一例）１ｂが製造される。ヘッド部７は、画像１３ｂの描画が終了すると中立位置に戻る。このように、画像描画装置３は、１つ目の餅１１の次に搬送される２つ目の餅１１に複数の異なる色のインク７２ａ及びインク７０ａを順次塗布して画像１３ｂを描画する。
【００２５】
図示は省略するが、食品製造装置２は、画像付餅１ａ及び画像付餅１ｂを交互に繰り返し製造する。製造された複数の画像付餅１ａ及び画像付餅１ｂはその後、所望の画像が描画されたか否かの画像判別工程や紫外線殺菌工程などを経て個々に包装（例えば真空パック）される。これにより、画像付餅が大量に生産される。
【００２６】
さらに、食品製造装置２は、個々に包装された画像付餅１ａ及び画像付餅１ｂをそれぞれ１つずつ、内容物を確認できるように形成された１つの販売用包装袋に収容する。これにより、販売用包装袋に画像付餅１ａ及び画像付餅１ｂが１つずつ収容された店頭販売態様の画像付餅の製造が完了する。
【００２７】
ところで、本実施形態による画像付食品の製造方法において、第一食品は１つ目に搬送される食品に限られず、第二食品は２つ目に搬送される食品に限られない。連続して搬送される複数の食品のうち隣り合う２つの食品に着目した場合、この２つの食品のうち、相対的に先に搬送される食品が第一食品に相当し、相対的に後に搬送される食品が第二食品に相当する。例えば、１つ目及び２つ目に搬送される食品のうち、相対的に先に搬送される１つ目の食品が第一食品に相当し、相対的に後に搬送される２つ目の食品が第二食品に相当する。また例えば、２つ目及び３つ目に搬送される食品のうち、相対的に先に搬送される２つ目の食品が第一食品に相当し、相対的に後に搬送される３つ目の食品が第二食品に相当する。
【００２８】
以上説明したように、本実施形態による画像付食品の製造方法は、連続して搬送される複数の餅１１のうちの例えば１つ目の餅１１に複数の異なる色のインク７０ａ及びインク７１ａを順次塗布して画像１３ａを描画し、この１つ目の餅１１の次に搬送される２つ目の餅１１に複数の異なる色のインク７２ａ及びインク７０ａを順次塗布して画像を描画するようになっている。これにより、本実施形態による画像付食品の製造方法によれば、画像付食品を大量に生産することができる。
【００２９】
本実施形態による画像付食品の製造方法は、一の食品への画像の描画が完了してから次の食品への画像の描画を開始するようになっており、描画された画像が異なる複数の画像付食品（本実施形態では、画像付餅１ａ及び画像付餅１ｂ）を一組として、この一組の画像付食品を繰り返し製造できる。このため、食品製造装置２の搬送路２０を順次搬送されてくる画像付食品（本実施形態では画像付餅）の完成品を一組ごとに販売用包装袋に収容するだけで、販売態様の画像付食品を大量に生産できる。このように、本実施形態による画像付食品の製造方法によれば、製造装置の搬送路で搬送される画像付食品の順序を入れ替えるといった煩雑な作業をせずに所望の画像付食品を販売用包装袋に収容することができるので、販売用包装袋への画像付食品の収容作業の効率化を図ることができる。
【００３０】
〔第２実施形態〕
本発明の第２実施形態による画像付食品の製造方法について図５から図９を用いて説明する。本実施形態による画像付食品の製造方法によって製造される画像付食品は、上記第１実施形態と同様に画像付餅であるため、画像付餅の構成の説明を省略する。
【００３１】
まず、本実施形態による画像付食品の製造方法を用いる画像付食品の製造工程について図５を用いて説明する。
図５に示すように、画像付食品の製造工程ではまず、餅製造工程Ｓ１において餅が製造される。餅製造工程Ｓ１では、切餅や伸餅など種々の餅が製造される。
【００３２】
餅製造工程Ｓ１に続く画像描画工程Ｓ２では、餅に画像が描画される。画像描画工程Ｓ２では、餅製造工程Ｓ１において製造された餅の種類（切餅や伸餅など）によって同一の条件や異なる条件など描画条件を変更して餅の表面に所望の画像を描画できる。画像描画工程Ｓ２において用いられる画像描画装置については後述する。
【００３３】
画像描画工程Ｓ２に続く画像判別工程Ｓ３では、餅に描画された描画画像の良否が判別される。画像判別工程Ｓ３では、餅に描画された描画画像の全体が撮像領域に含められて餅が撮像される。撮像して得られた餅の撮像画像に基づいて、描画画像が所定の基準を満たすか否かが判別される。画像判別工程Ｓ３において用いられる画像判別装置については後述する。
【００３４】
画像判別工程Ｓ３に続く第一検査工程Ｓ４では、画像判別工程Ｓ３において所定の基準を満たすと判別された画像付餅に対して第一検査が実施される。第一検査では、例えば重量検査、金属探知検査及びＸ線検査などが実施される。重量検査において、餅の大きさが基準値の範囲内であるか否かが検査される。金属探知検査やＸ線検査において、餅の中に金属及びその他の異物が混入していないか否かが検査される。
【００３５】
第一検査工程Ｓ４に続く個別包装工程Ｓ５では、第一検査工程Ｓ４において第一検査を通過した画像付餅が例えば脱酸素剤とともに密閉した状態で個別に包装される。
【００３６】
個別包装工程Ｓ５に続く第二検査工程Ｓ６では、例えば逆金属検知が実施され、画像付餅及び脱酸素剤が一組として個別包装されているか否かが判定される。脱酸素剤には鉄が含まれているため、第二検査工程Ｓ６では、金属が検知されなかった個別包装物が取り除かれることになる。
【００３７】
第二検査工程Ｓ６に続く殺菌工程Ｓ７では、紫外線殺菌によって個別包装された画像付餅、脱酸素剤及び包装袋が殺菌される。
【００３８】
殺菌工程Ｓ７に続く最終包装工程Ｓ８では、互いに異なる画像が描画された画像付餅が販売用包装袋に収容され、この販売用包装袋が封緘される。これにより、画像付食品の製造が完了する。
【００３９】
図５に示す画像付餅の製造工程は、画像描画工程における画像の描画方法を変更するだけで、上記第１実施形態における画像付餅の製造方法に適用することができる。
【００４０】
次に、本実施形態による画像付食品の製造方法に用いられる画像描画装置について図６及び図７を用いて説明する。本実施形態における画像描画装置２０３は、上記第１実施形態と同様に、インクジェット方式により食品の表面に画像を描画する装置である。図６に示すように、画像描画装置２０３は、食品の表面に塗布されるインクが吐出されるヘッド部２０７と、ヘッド部２０７を制御する制御装置２０５とを備えている。
【００４１】
制御装置２０５は、制御装置２０５を統括的に制御する制御部としてのＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ：中央処理装置）２５１を有している。また、制御装置２０５は、食品に画像を描画する処理手順が記述された描画処理プログラム、食品に描画される画像の画像データ及び画像データと食品に滴下するインクの滴下量とを対応付けたテーブル（詳細は後述）などが記憶されるＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ：読み出し専用メモリ）２５２を有している。また、制御装置２０５は、ＲＯＭ２５２に記憶された描画処理プログラムをＣＰＵ２５１が実行する際に使用されるワークエリアなどを有するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ：ランダムアクセスメモリ）２５３を有している。制御装置２０５は、食品に対するヘッド部２０７の相対位置を検出するヘッド位置検出部２５４を有している。さらに、制御装置２０５は、ヘッド部２０７を駆動するヘッド駆動部２５５を有している。ＣＰＵ２５１、ＲＯＭ２４２、ＲＡＭ２５３、ヘッド位置検出部２５４及びヘッド駆動部２５５は、制御装置２０５に設けられたバスライン２５６を介して所定信号や所定データを送受信するようになっている。
【００４２】
ヘッド部２０７は、シアン色のインクを吐出するシアンノズル２０７ｃと、マゼンタ色のインクを吐出するマゼンタノズル２０７ｍと、イエロー色のインクを吐出するイエローノズル２０７ｙと、黒色のインクを吐出するブラックノズル２０７ｋとを有している。さらに、ヘッド部２０７は、ヘッド駆動部２５５から入力される駆動データに基づいて、シアンノズル２０７ｃ、マゼンタノズル２０７ｍ、イエローノズル２０７ｙ及びブラックノズル２０７ｋのそれぞれから吐出するインクの吐出量を制御する制御部（不図示）を有している。ヘッド部２０７は、描画対象の食品の表面に対し、この表面の面内方向及び法線方向に移動できるように画像描画装置２０３に設けられている。例えば、画像描画装置２０３が図１に示す餅１１に画像１３を描画する場合には、ヘッド部２０７は、画像１３が描画される餅１１の表面の上方に配置され、この表面の面内方向及び法線方向に移動し、この表面を走査しながら所定の箇所に所定量のインクを滴下するように駆動される。
【００４３】
ＣＰＵ２５１は、ＲＯＭ２５２から読み出した描画処理プログラム、食品に描画される画像の画像データ、インクの滴下量を決定するためのテーブル及びヘッド位置検出部２５４が検出したヘッド部２０７の位置情報に基づいて、駆動データを生成し、生成した駆動データをヘッド駆動部２５５に出力する。駆動データには、ヘッド部２０７の移動先の座標データ、シアンノズル２０７ｃ、マゼンタノズル２０７ｍ、イエローノズル２０７ｙ及びブラックノズル２０７ｋが吐出するインクの吐出量が含まれる。ヘッド駆動部２５５は、入力された駆動データに基づいてヘッド部２０７を駆動する。これにより、ヘッド部２０７は、食品の所定位置に所定色かつ所定量のインクを吐出する。画像描画装置２０３は、このような動作を繰り返し実行して食品に画像を描画するようになっている。
【００４４】
また、図示は省略するが、画像描画装置２０３は、ヘッド部２０７に供給されるインクを収容するインクタンク、このインクタンクからヘッド部２０７に供給されるインクが通過するインク供給経路及びこのインク供給経路を開閉するバルブなどを有している。
【００４５】
次に、食品に滴下するインクの滴下量を決定するために用いられるインク滴下量決定テーブルについて図７を用いて説明する。図７（ａ）は、切餅に画像を描画する際に用いられるインク滴下量決定テーブルを例示し、図７（ｂ）は、伸餅に画像を描画する際に用いられるインク滴下量決定テーブルを例示している。
【００４６】
餅の製造上、切餅では切断面に画像が描画され、伸餅では非切断面に画像が描画される。このため、切餅と伸餅とでは、画像を描画する表面状態が異なってインクの定着状態などが異なる場合がある。このため、本実施形態における制御装置２０５では、餅の種類ごとにインク滴下量決定テーブルをＲＯＭ２５２に記憶している。
【００４７】
また、本実施形態におけるＲＯＭ２５２には、餅に描画される画像ごとにインク滴下量決定テーブルが設けられている。例えば図７（ａ）中に示す、インク滴下量決定テーブルＣＴｃ１は画像α１（不図示）を切餅に描画するためのテーブルであり、インク滴下量決定テーブルＣＴｃ２は画像α２（不図示）を切餅に描画するためのテーブルであり、インク滴下量決定テーブルＣＴｃ３は画像α３（不図示）を切餅に描画するためのテーブルである。また、例えば図７（ｂ）中に示す、インク滴下量決定テーブルＥＴｃ１は、画像α１を伸餅に描画するためのテーブルであり、インク滴下量決定テーブルＥＴｃ２は、画像α２を伸餅に描画するためのテーブルであり、インク滴下量決定テーブルＥＴｃ３は、画像α３を伸餅に描画するためのテーブルである。
【００４８】
図７（ａ）及び図７（ｂ）に示すように、インク滴下量決定テーブルは、「画像の表示色（階調）」と「インクの滴下量（ｐｌ）」との２つの項目に区分されている。「画像の表示色（階調）」は、餅に描画される画像に使用されている使用色の階調を示している。「インクの滴下量（ｐｌ）」は、餅に滴下すべきインクの滴下量、すなわちノズルから吐出するインクの吐出量（ｐｌ（ピコリットル））を示している。
【００４９】
「画像の表示色（階調）」は、「色番号」、「Ｒ」、「Ｇ」及び「Ｂ」の４つの項目に区分されている。「色番号」は、描画処理の便宜上、餅に描画される画像の使用色に対応付けられた番号を示している。「色番号」欄には、餅に描画される画像の画像番号と、この画像の使用色の番号とを対応付けて構成された番号が設定される。図７（ａ）及び図７（ｂ）では、例えば、本実施形態における色番号は、ハイフンの左側に画像番号が表され、ハイフンの右側に画像の使用色に付した番号が表されて構成される。例えば、画像α１には、赤色、緑色、青色及び灰色が使用されているとする。この場合、図７（ａ）及び図７（ｂ）に示すように、「色番号」欄には、「Ｃ１−１」、「Ｃ１−２」、「Ｃ１−３」及び「Ｃ−４」という４つの番号が設定される。ここで、「Ｃ１−１」、「Ｃ１−２」、「Ｃ１−３」及び「Ｃ−４」の「Ｃ１」は画像α１を表し、「１」は使用色の赤色、「２」は使用色の緑色、「３」は使用色の青色、及び「４」は使用色の「灰色」にそれぞれ付された番号を表している。
【００５０】
「Ｒ」は赤色を示し、「Ｇ」は緑色を示し、「Ｂ」は青色を示している。「Ｒ」欄、「Ｇ」欄及び「Ｂ」欄には、画像の使用色における各色の階調が設定される。本実施形態では、例えば各色の階調数は、２５６階調（０階調から２５５階調）とする。このため、図７（ａ）及び図７（ｂ）に示すように、色番号「Ｃ１−１」には、Ｒの階調「２５５」、Ｇの階調「０」及びＢの階調「０」が設定される。また、色番号「Ｃ１−２」には、Ｒの階調「０」、Ｇの階調「２５５」及びＢの階調「０」が設定される。色番号「Ｃ１−３」には、Ｒの階調「０」、Ｇの階調「０」及びＢの階調「２５５」が設定される。色番号「Ｃ１−４」には、Ｒの階調「１２７」、Ｇの階調「１２７」及びＢの階調「１２７」が設定される。
【００５１】
「インクの滴下量（ｐｌ）」は、「Ｃ」、「Ｍ」、「Ｙ」及び「Ｋ」の４つの項目に区分されている。「Ｃ」はシアン色を示し、「Ｍ」はマゼンタ色を示し、「Ｙ」はイエロー色を示し、「Ｋ」は黒色を示している。「Ｃ」欄、「Ｍ」欄、「Ｙ」欄及び「Ｋ」欄には、「色番号」欄に設定された画像の使用色を餅に再現するためのインクの滴下量が設定される。図７（ａ）中の「Ｃ」欄に設定された「ｃｘ１」、「Ｍ」欄に設定された「ｍｘ１」、「Ｙ」欄に設定された「ｙｘ１」及び「Ｋ」欄に設定された「ｋｘ１」は、画像の使用色を切餅の表面に再現するために設定された任意の数値を示している。また、図７（ｂ）中に「Ｃ」欄に設定された「ｃｘ２」、「Ｍ」欄に設定された「ｍｘ２」、「Ｙ」欄に設定された「ｙｘ２」及び「Ｋ」欄に設定された「ｋｘ２」は、画像の使用色を伸餅の表面に再現するために設定された任意の数値を示している。このように、本実施形態では、切餅と伸餅とでは、同じ色番号に対応付けられた色を再現するために、インクの滴下量が異なるようになっている。
【００５２】
また、本実施形態におけるインク滴下量決定テーブルは、画像の使用色の数に応じて「色番号」が設定される。このため、例えば画像α２が３色で構成された画像であり、画像α３が２色で構成された画像である場合には、図７（ａ）及び図７（ｂ）に示すように、画像α２を描画するためのインク滴下量決定テーブルＣＴｃ２，ＴＥｃ２にはそれぞれ、「色番号」欄に３色の使用色が設定される。また、画像α３を描画するためのインク滴下量決定テーブルＣＴｃ３，ＴＥｃ３にはそれぞれ、「色番号」欄に２色の使用色が設定される。なお、図７では、インク滴下量決定テーブルＣＴｃ２，ＴＥｃ２，ＣＴｃ３，ＴＥｃ３に設定された数値の図示が省略されている。
【００５３】
次に、本実施形態による画像付食品の製造方法に用いられる画像判別装置について図８を用いて説明する。本実施形態における画像判別装置２１３は、図５中に示す画像判別工程Ｓ３において使用される。図８に示すように、画像判別装置２１３は、食品の表面に描画された描画画像を撮像する撮像装置２１７と、撮像装置２１７を制御する制御装置２１５とを備えている。
【００５４】
制御装置２１５は、制御装置２１５を統括的に制御する制御部としてのＣＰＵ２６１を有している。また、制御装置２１５は、食品に描画された描画画像の良否を判別する処理手順が記述された判別処理プログラムや食品に描画される画像の画像データなどが記憶されるＲＯＭ２６２を有している。また、制御装置２１５は、ＲＯＭ２６２に記憶された判別処理プログラムをＣＰＵ２６１が実行する際に使用されるワークエリアなどを有するＲＡＭ２６３を有している。制御装置２１５は、描画画像が描画された食品を撮像する際に撮像装置２１７を駆動する撮像装置駆動部２６４を有している。また、制御装置２１５は、撮像装置２１７が撮像した撮像画像の撮像データを取得する撮像データ取得部２６５を有している。
【００５５】
さらに、制御装置２１５は、撮像データ取得部２６５が取得した撮像データやＲＯＭ２６２に記憶されている画像データを用いて画像処理し、食品に描画された描画画像の良否を判定する画像データ処理・判定部２６６を有している。ＣＰＵ２６１、ＲＯＭ２６２、ＲＡＭ２６３、撮像装置駆動部２６４、撮像データ取得部２６５及び画像データ処理・判定部２６６は、制御装置２１５に設けられたバスライン２５７を介して所定信号や所定データを送受信するようになっている。
【００５６】
次に、画像判別装置２１３が実行する画像判別処理について、画像付食品として画像付餅を例にとって説明する。制御装置２１５は、画像付食品の製造工程の全体を管理している管理装置（不図示）から、現在製造中の画像付食品に関する例えば処理番号を含むコマンドを受信する。ＣＰＵ２６１は、受信したコマンドを解析して、コマンドに含まれる処理番号に対応する判別処理ブログラムをＲＯＭ２６２から読み出し、読み出した判別処理プログラムに従って画像判別処理を実行する。
【００５７】
ＣＰＵ２６１は、処理プログラムに従って画像付餅に描画された描画画像の全体が含まれるように画像付餅を撮像することができる駆動データを生成する。撮像装置２１７は、生成された駆動データに基づいて画像付餅を撮像する。ＣＰＵ２６１は、撮像終了の情報が撮像装置２１７から送信されると、撮像データ取得部２６５に対して撮像データの取得を指令する。これにより、撮像データ取得部２６５は、撮像装置２１７に記憶された撮像データを取得してＲＡＭ２６３に記憶する。ＲＡＭ２６３に記憶される撮像データには、撮像装置２１７に設けられた撮像素子（画素）の番地に対応付けられた赤色の階調値、緑色の階調値及び青色の階調値が含まれる。
【００５８】
撮像データがＲＡＭ２６３に記憶された情報をＣＰＵ２６１から受信すると、画像データ処理・判定部２６６は、ＲＡＭ２６３から撮像データを読み出す。画像データ処理・判定部２６６は、撮像データを用いて、描画画像を構成する各色の濃度及び餅の表面の色の濃度を算出する。画像データ処理・判定部２６６は、算出した濃度に基づいて色同士のコントラストを算出し、算出したコントラストが基準値を満たしているか否かを判定する。画像データ処理・判定部２６６は、算出したコントラストが所定の基準値を満たしている場合には、画像付餅を良品と判断する。一方、画像データ処理・判定部２６６は、算出したコントラストが所定の基準値を満たしていない場合には、画像付餅を不良品と判断する。不良品と判断された画像付餅は、製造ラインから取り除かれる。
【００５９】
画像データ処理・判定部２６６は、コントラストの他に、色度を判別してもよい。画像データ処理・判定部２６６は、撮像データに含まれる赤色の階調値、緑色の階調値及び青色の階調値を用いて色度を算出できる。このため、画像データ処理・判定部２６６は、ＲＯＭ２６２に記憶された画像データに基づいて算出される色度と、撮像データに基づいて算出される色度とを比較して描画画像の良否を判別してもよい。これにより、画像データ処理・判定部２６６は、描画画像の発色だけでなく、色合いの良否も良好に判別できる。
【００６０】
また、画像データ処理・判定部２６６は、異なる色同士の境界や描画画像と餅の表面との境界から描画画像の輪郭線を抽出し、抽出した輪郭線のデータと、予めＲＯＭ２６２に記憶されている輪郭線に関するデータとを比較して描画画像の良否を判別してもよい。これにより、画像データ処理・判定部２６６は、描画画像の発色だけでなく、輪郭の良否も良好に判別できる。
【００６１】
また、他の方法として、ＲＯＭ２６２に記憶された画像データと、撮像データとを直接比較してもよい。例えば、画像データ処理・判定部２６６は、撮像データをＲＡＭ２６３から読み出し、ＲＯＭ２６２から撮像された画像に対応する画像データを読み出す。ＲＯＭ２６２には、所定の解像度の画像として画像データを記憶している。このため、画像データ処理・判定部２６６は、画素の番地が一致する撮像データ及び画像データを比較し、赤色、緑色及び青色の各階調値が一致するか否かを判定する。画像データ処理・判定部２６６は、撮像データ及び画像データを比較する際に、必要に応じて撮像装置２１７の解像度及び画像データの解像度を補正してもよい。画像データ処理・判定部２６６は、撮像データ及び画像データの一致度が所定の基準値を満たす場合には、画像付餅を良品と判断する。一方、画像データ処理・判定部２６６は、撮像データ及び画像データの一致度が所定の基準値を満たしていない場合には、画像付餅を不良品と判断する。
【００６２】
次に、本実施形態による画像付食品の製造方法について、画像付餅の製造方法を例に、図５及び図８を参照しつつ図９を用いて説明する。なお、図９（ａ）から図９（ｄ）は、この順に画像付餅の製造工程の一部を時系列に示している。
【００６３】
図９（ａ）に示すように、複数の餅１１は、食品製造装置２０２に備えられた搬送路２００ａで搬送される。複数の餅１１は、図９（ａ）中に太矢印で示す方向に連続して搬送される。複数の餅１１のうちの１つ目の餅１１が食品製造装置２０２に備えられた画像描画装置２０３のヘッド部２０７の下方の所定位置に到達すると、搬送路２００ａが一時的に停止される。
【００６４】
１つ目の餅１１が所定位置に到達して搬送路２０が一時的に停止されると、画像描画装置２０３に設けられた制御装置２０５のＣＰＵ２５１（図６参照）は、ＲＯＭ２５２から読み出した描画処理プログラムなどに基づいて、１つ目の餅１１に画像を描画するための駆動データを生成し、生成した駆動データをヘッド駆動部２５５に出力する。ヘッド駆動部２５５は、入力された駆動データに基づいてヘッド部２０７を駆動する。これにより、ヘッド部２０７は、１つ目の餅１１の描画対象の表面の面内方向及び法線方向に移動して図９（ａ）に示す中立位置から所定位置に移動する。その後、図９（ｂ）に示すように、ヘッド部２０７は、餅１１上を走査し、シアンノズル２０７ｃ、マゼンタノズル２０７ｍ、イエローノズル２０７ｙ及びブラックノズル２０７ｋからそれぞれ所定量のインクを餅１１の表面の所定位置に吐出する。例えば、図９（ｂ）中の細矢印で示すように、ヘッド部２０７は、搬送路２２０ａの搬送方向と同一方向に餅１１の一辺から対向する他辺まで走査する。次いで、ヘッド部２０７は、餅１１の表面の面内方向において搬送路２２０ａの搬送方向に直交する方向に僅かにずれた後に、再び搬送方向と同一方向に餅１１の一辺から対向する他辺まで走査する。ヘッド部２０７は、このように餅１１の表面の全面を走査して所定量のインクを所定位置に吐出して餅１１の表面に画像を描画する。
【００６５】
図９（ｃ）に示すように、ヘッド部２０７は、画像１３ａの描画が終了すると中立位置に戻る。このように、画像描画装置２０３は、連続して搬送される複数の餅１１のうちの１つ目の餅１１に、シアン色、マゼンタ色、イエロー色及び黒色の少なくともいずれか１つを用いて生成された色のインク７０ａ及びインク７１ａによって画像１３ａを描画する。
【００６６】
食品製造装置２０２は、ヘッド部７が中立位置に戻ったことを検知すると、搬送路２００ａの動作を再開する。これにより、複数の餅１１は、図９（ａ）中に太矢印で示す方向に再び連続して搬送される。複数の餅１１のうち１つ目の餅１１の隣に配置され次に搬送される２つ目の餅１１がヘッド部２０７の下方の所定位置に到達すると、搬送路２００ａが再び一時的に停止される。画像描画装置２０３は、１つ目の餅１１の次に搬送される２つ目の餅１１に対し、１つ目の餅１１と同様の処理によって２つ目の餅１１の表面に画像を描画する。
【００６７】
一方、図９（ａ）に示すように、食品製造装置２０２に備えられた搬送路２００ｂでは、画像描画装置２０３によって画像が描画された画像付餅１ａが搬送される。複数の画像付餅（図９（ａ）では１つの画像付餅１ａのみが図示されている）は、図９（ａ）中に太矢印で示す方向に連続して搬送される。複数の画像付餅のうちの画像付餅１ａが食品製造装置２０２に備えられた画像判別装置２１３の撮像装置２１７の下方の所定位置に到達すると、搬送路２００ｂが一時的に停止される。
【００６８】
図９（ｂ）に示すように、画像判別装置２１３（図８参照）は、餅１１に描画された画像１３ａの全体が撮像領域（図９（ｂ）中の破線で示す領域）に含まれるようにして撮像装置２１７を用いて画像付餅１ａを撮像する。画像判別装置２１３は、撮像装置２１７を用いて画像付餅１ａを撮像したら、上述の画像判別処理を実行して、画像１３ａの良否を判別する。画像判別装置２１３は、例えば画像描画装置２０３が餅１１に画像を描画する間に画像判別処理を実行する。これにより、搬送路２００ａ及び搬送路２００ｂの動作をリンクさせることができ、画像描画工程Ｓ２と画像判別工程Ｓ３との間に画像付餅が滞留したり、画像付餅が搬送されないために画像判別工程Ｓ３以降の処理が遅延したりすることが防止される。
【００６９】
食品製造装置２０２は、画像判別装置２１３における画像判別処理が終了したこと検知すると、搬送路２００ｂの動作を再開する。これにより、複数の餅１１は、図９（ｄ）中に太矢印で示す方向に再び連続して搬送される。複数の画像付餅のうち画像付餅１ａの隣に配置され次に搬送される画像付餅１ｃが撮像装置２１７の下方の所定位置に到達すると、搬送路２００ｂが再び一時的に停止される。画像判別装置２１３は、画像付餅１ａと同様の処理によって画像付餅１ｂの描画画像の良否を判別する。
【００７０】
以上説明したように、本実施形態による画像付食品の製造方法は、連続して搬送される複数の食品にインクを塗布して画像を描画し、食品に描画された描画画像の全体を撮像領域に含めて食品を撮像し、食品を撮像した撮像画像に基づいて、描画画像が所定の基準を満たすか否かを判別するようになっている。これにより、本実施形態による画像付食品の製造方法によれば、所望の発色が得られた画像が描画された画像付食品を大量に生産することができる。
【００７１】
本発明は、上記実施形態に限られず種々の変形が可能である。
上記実施形態では、画像が描画される食品として餅を例にとって説明したが、本発明はこれに限られない。例えば、製造時及び販売時に一定の形状を有している食品であれば、画像が描画される食品に適用できる。
【００７２】
上記実施形態では、販売用包装袋に収容される画像付餅は、画像付餅１ａ及び画像付餅１ｂの２つであるが、本発明はこれに限られない。画像描画装置３に設けられたＲＯＭ５２は、３以上の異なる画像データと、この３以上の画像データに基づく画像を１つの食品に１つずつ順次描画する描画処理プログラムとを記憶していてもよい。この変形例による画像付食品の製造方法によれば、互いに異なる画像が描画された３以上の画像付食品を一組とし、この一組を繰り返し製造できるので、１つの販売用包装袋に３以上の画像付食品が収容された販売態様の画像付食品を大量に生産できる。
【００７３】
上記実施形態による画像付食品の製造方法は、互いに異なる画像が描画された複数の画像付食品を製造するようになっているが、本発明はこれに限られない。本変形例による画像付食品の製造方法では、画像描画装置３のＲＯＭ５２に記憶された描画処理プログラムを変更することにより、連続して搬送される食品に同じ画像を描画することもできる。
【００７４】
本発明の技術的範囲は、図示され記載された例示的な実施形態に限定されるものではなく、本発明が目的とするものと均等な効果をもたらす全ての実施形態をも含む。さらに、本発明の技術的範囲は、請求項により画される発明の特徴の組み合わせに限定されるものではなく、全ての開示されたそれぞれの特徴のうち特定の特徴のあらゆる所望する組み合わせによって画されうる。
【符号の説明】
【００７５】
１，１ａ，１ｂ  画像付餅
２，２０２  食品製造装置
３，２０３  画像描画装置
５，２０５，２１５  制御装置
７，２０７  ヘッド部
１１  餅
１３，１３ａ，１３ｂ  画像
２０，２００ａ，２００ｂ  搬送路
５１，２５１，２６１  ＣＰＵ
５２，２５２，２６２  ＲＯＭ
５３，２５３，２６３  ＲＡＭ
５４，２５４  ヘッド位置検出部
５５，２５５  ヘッド駆動部
５６，２５６，２６７  バスライン
７０，７１，７２  描画パターン
７０ａ、７１ａ，７２ａ  インク
２１３  画像判別装置
２１７  撮像装置
２６４  撮像装置駆動部
２６５  撮像データ取得部
２６６  画像データ処理・判定部
【図１】
2017140014.tif 000003
【図２】
2017140014.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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