(57)【要約】【課題】天板に生じる振動を考慮した被検体の天板上での適切な位置決めを支援することができるＸ線ＣＴ装置を提供すること。【解決手段】実施形態に係るＸ線ＣＴ装置は、Ｘ線管と、検出器と、天板と、移動制御部と、表示制御部とを備える。Ｘ線管は、Ｘ線を発生する。検出器は、前記Ｘ線を検出する。天板は、被検体が載置される。移動制御部は、前記天板を長手方向に移動するための移動機構を制御する。表示制御部は、前記天板上の前記長手方向の各位置が前記Ｘ線の経路と交差する位置に移動された際に当該各位置に生じる振動の大きさを示す情報を表示する。【選択図】図１
2017202304.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｘ線を発生するＸ線管と、
前記Ｘ線を検出する検出器と、
被検体が載置される天板と、
前記天板を長手方向に移動するための移動機構を制御する移動制御部と、
前記天板上の前記長手方向の各位置が前記Ｘ線の経路と交差する位置に移動された際に当該各位置に生じる振動の大きさを示す情報を表示する表示制御部と
を備える、Ｘ線ＣＴ装置。
【請求項２】
前記表示制御部は、撮影条件に応じて、当該撮影条件に基づいて撮像が実行される際に生じる前記振動の大きさを示す情報を表示する、
請求項１に記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項３】
前記表示制御部は、前記天板に前記被検体が載置される際の前記長手方向における当該被検体の向きに係る撮影条件に応じて、前記振動の大きさを示す情報を表示する、
請求項２に記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項４】
前記表示制御部は、前記被検体の体重に応じて、当該体重の被検体が前記天板に載置された場合に生じる前記振動の大きさを示す情報を表示する、
請求項２に記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項５】
前記表示制御部は、前記天板上に前記被検体が載置される際の前記被検体の位置決めの基準となる位置を示す情報をさらに表示する、
請求項１〜４のいずれか一つに記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項６】
前記表示制御部は、振動の大きさを示す情報を、前記被検体の形状を模擬的に表した模擬画像、又は、前記被検体の位置決め画像と対応付けて表示する、
請求項１〜５のいずれか一つに記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項７】
前記表示制御部は、振動の大きさを示す情報を、前記天板の模擬画像と対応付けて表示する、
請求項１〜６のいずれか一つに記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項８】
前記表示制御部は、前記天板の形状を表す天板画像を表示し、当該天板画像上の各位置に対応付けて、前記振動の大きさを示す情報を表示する、
請求項１〜６のいずれか一つに記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項９】
前記表示制御部は、撮像対象の部位を含む被検体の形状を表す被検体画像を前記天板画像上に位置合わせしてさらに表示する、
請求項８に記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項１０】
前記表示制御部は、前記被検体の身長に応じて、前記被検体画像の大きさを変えて表示する、
請求項９に記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項１１】
前記表示制御部は、前記被検体画像を前記天板画像上に位置合わせした際に前記被検体の一部が前記天板からはみ出す場合に、前記被検体画像上で当該一部を識別可能に表示する、
請求項９又は１０に記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項１２】
前記表示制御部は、前記被検体画像として、前記天板上で前記振動の大きさが所定値未満となる位置に撮影対象の部位が配置されるように、前記被検体の形状を模擬的に表した模擬画像を表示する、
請求項９、１０又は１１に記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項１３】
前記表示制御部は、前記被検体画像として、本撮影で撮影される撮影領域の位置決め用に撮影された前記被検体の位置決め画像を表示する、
請求項９、１０又は１１に記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項１４】
前記天板が撮影位置に移動された場合に当該天板上の前記Ｘ線が交差する位置に生じる振動の大きさが所定値以下となるまでの減衰時間を導出し、当該減衰時間に基づいて撮影を制御する撮影制御部をさらに備える、
請求項１〜１３のいずれか一つに記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項１５】
前記撮影制御部は、前記天板が撮影位置に移動されるまでの移動時間と前記減衰時間との合計が最少となるように、前記天板の移動速度を制御する、
請求項１４に記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項１６】
前記撮影制御部は、前記天板が前記撮影位置に移動された後に、前記減衰時間が経過した時点で、前記撮影を開始する、
請求項１４又は１５に記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項１７】
前記撮影制御部は、前記天板が前記撮影位置に移動された後に、前記減衰時間が経過した時点で、当該減衰時間が経過した旨を報知する、
請求項１４又は１５に記載のＸ線ＣＴ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、Ｘ線ＣＴ（Computed  Tomography）装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、Ｘ線ＣＴ装置は、被検体が載置される天板を備え、Ｘ線管から検出器へのＸ線の経路と交差する移動経路上で天板を移動させる。そして、被検体の撮影が行われる際には、Ｘ線ＣＴ装置は、撮影対象の部位がＸ線と交差する位置である撮影位置に、被検体が載置された天板を移動させる。
【０００３】
このようなＸ線ＣＴ装置において、天板を移動させる際には、例えば天板及び天板周辺の機械的な構造等によって、天板上の各位置に振動が生じる場合がある。そして、撮影対象の部位に振動が生じた状態で撮影が行われると、撮影される画像の画質が低下することがあり得る。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−２６８７９９号公報
【特許文献２】特開２０１０−２６９０６６号公報
【特許文献３】特開２００９−０００２０９号公報
【特許文献４】特公平０３−０６４９９８号公報
【特許文献５】特開２００７−１３６２２９号公報
【特許文献６】特開２０１４−０６４９００号公報
【特許文献７】特開２００８−２２０６４７号公報
【特許文献８】特開２００５−２４５６６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明が解決しようとする課題は、天板に生じる振動を考慮した被検体の天板上での適切な位置決めを支援することができるＸ線ＣＴ装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
実施形態に係るＸ線ＣＴ装置は、Ｘ線管と、検出器と、天板と、移動制御部と、表示制御部とを備える。Ｘ線管は、Ｘ線を発生する。検出器は、前記Ｘ線を検出する。天板は、被検体が載置される。移動制御部は、前記天板を長手方向に移動するための移動機構を制御する。表示制御部は、前記天板上の前記長手方向の各位置が前記Ｘ線の経路と交差する位置に移動された際に当該各位置に生じる振動の大きさを示す情報を表示する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】図１は、本実施形態に係るＸ線ＣＴ装置の構成例を示す図である。
【図２】図２は、本実施形態に係る移動制御機能による天板の移動を示す図である。
【図３】図３は、本実施形態に係る天板上の各位置に生じる振動の一例を示す図である。
【図４】図４は、本実施形態に係る表示制御機能によって表示される情報の一例を示す図である。
【図５】図５は、本実施形態に係る記憶回路によって記憶される振動の情報の一例を示す図である。
【図６】図６は、本実施形態に係る記憶回路によって記憶される減衰時間の情報の一例を示す図である。
【図７】図７は、本実施形態に係る表示制御機能及び撮影制御機能によって行われる処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図８】図８は、本実施形態に係る表示制御機能による模擬画像の表示の一例を示す図である。
【図９】図９は、本実施形態に係る表示制御機能による模擬画像の表示の一例を示す図である。
【図１０】図１０は、本実施形態に係る表示制御機能によるスキャノ画像の表示の一例を示す図である。
【図１１】図１１は、本実施形態に係る表示制御機能によるスキャノ画像の表示の一例を示す図である。
【図１２】図１２は、本実施形態に係る撮影制御機能によって行われる本撮影の処理手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、添付図面を参照して、本願に係るＸ線ＣＴ装置の実施形態を詳細に説明する。なお、以下で説明する実施形態は一例であり、本願に係るＸ線ＣＴ装置は、以下の実施形態に限定されるものではない。
【０００９】
図１は、本実施形態に係るＸ線ＣＴ装置の構成例を示す図である。例えば、図１に示すように、本実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１００は、架台１０と、寝台２０と、コンソール３０とを有する。
【００１０】
架台１０は、被検体Ｓ（患者）にＸ線を照射し、被検体Ｓを透過したＸ線を検出して、コンソール３０に出力する装置である。例えば、架台１０は、Ｘ線照射制御回路１１と、Ｘ線発生装置１２と、検出器１３と、データ収集回路（ＤＡＳ：Data  Acquisition  System）１４と、回転フレーム１５と、架台駆動回路１６と、投光器１７とを有する。
【００１１】
Ｘ線発生装置１２は、Ｘ線を発生し、発生したＸ線を被検体Ｓへ照射する。例えば、Ｘ線発生装置１２は、Ｘ線管１２ａと、ウェッジ１２ｂと、コリメータ１２ｃとを有する。
【００１２】
Ｘ線管１２ａは、Ｘ線を発生する。例えば、Ｘ線管１２ａは、真空管であり、図示しない高電圧発生装置から供給される高電圧によってＸ線を発生する。また、Ｘ線管１２ａは、ファン角及びコーン角を持って広がるＸ線を発生する。
【００１３】
ウェッジ１２ｂは、Ｘ線管１２ａから曝射されたＸ線のＸ線量を調節するためのＸ線フィルタである。具体的には、ウェッジ１２ｂは、Ｘ線管１２ａから被検体Ｓへ照射されるＸ線が予め定められた分布になるように、Ｘ線管１２ａから曝射されたＸ線を透過して減衰するフィルタである。例えば、ウェッジ１２ｂは、所定のターゲット角度や所定の厚みとなるようにアルミニウムを加工したフィルタである。なお、ウェッジは、ウェッジフィルタ（wedge  filter）や、ボウタイフィルタ（bow-tie  filter）とも呼ばれる。
【００１４】
コリメータ１２ｃは、後述するＸ線照射制御回路１１による制御のもと、ウェッジ１２ｂによってＸ線量が調節されたＸ線の照射範囲を絞り込むためのスリットである。
【００１５】
Ｘ線照射制御回路１１は、後述するスキャン制御回路３３による制御のもと、Ｘ線発生装置１２を制御する。例えば、Ｘ線照射制御回路１１は、図示しない高電圧発生装置を制御して、Ｘ線発生装置１２が有するＸ線管１２ａに高電圧を供給する。また、Ｘ線照射制御回路１１は、Ｘ線管１２ａに供給する管電圧や管電流を調整することで、被検体Ｓに対して照射されるＸ線量を調整する。また、Ｘ線照射制御回路１１は、Ｘ線発生装置１２が有するウェッジ１２ｂの切り替えを行う。また、Ｘ線照射制御回路１１は、Ｘ線発生装置１２が有するコリメータ１２ｃの開口度を調整することにより、Ｘ線の照射範囲（ファン角やコーン角）を調整する。
【００１６】
検出器１３は、Ｘ線管１２ａから発生したＸ線を検出する。例えば、検出器１３は、被検体Ｓを透過したＸ線を検出する２次元アレイ型検出器（面検出器）であり、複数チャンネル分のＸ線検出素子を配してなる検出素子列が被検体Ｓの体軸方向（図１に示すＺ軸方向）に沿って複数列配列されている。具体的には、本実施形態における検出器１３は、被検体Ｓの体軸方向に沿って３２０列など多列に配列されたＸ線検出素子を有し、例えば、被検体Ｓの肺や心臓を含む範囲など、広範囲に被検体Ｓを透過したＸ線を検出することが可能である。
【００１７】
回転フレーム１５は、円環状に形成されたフレームであり、Ｘ線発生装置１２と検出器１３とを被検体Ｓを挟んで対向するように支持する。
【００１８】
架台駆動回路１６は、後述するスキャン制御回路３３による制御のもと、回転フレーム１５を回転駆動させることによって、被検体Ｓを中心とした円軌道上でＸ線発生装置１２と検出器１３とを旋回させる。
【００１９】
データ収集回路１４は、後述するスキャン制御回路３３による制御のもと、検出器１３が検出したＸ線の検出データから投影データを収集する。データ収集回路１４は、ＤＡＳ（Data  Acquisition  System）とも呼ばれる。例えば、データ収集回路１４は、検出器１３により検出されたＸ線強度分布データに対して、増幅処理やＡ／Ｄ変換処理、チャンネル間の感度補正処理等を行なって投影データを生成し、生成した投影データを後述するコンソール３０に送信する。なお、チャンネル間の感度補正処理は、後述する前処理回路３４が行なっても良い。
【００２０】
投光器１７は、被検体Ｓが載置される天板２１に可視光線（レーザー光）を照射する。例えば、投光器１７は、架台１０に形成された、天板２１が挿入される開口部の上部に設けられ、下側に向けて可視光線を照射する。天板２１上で可視光線が照射された位置は、他の位置と比べて明るく見えるようになる。例えば、天板２１上で可視光線が照射された位置は、被検体Ｓを天板２１上に配置する際の位置決めの基準として利用される。
【００２１】
寝台２０は、被検体Ｓを載せる装置であり、図１に示すように、被検体Ｓが載置される天板２１と、寝台駆動装置２２とを有する。寝台駆動装置２２は、天板２１をＺ軸方向へ移動して、被検体Ｓを回転フレーム１５内に移動させる。すなわち、寝台駆動装置２２は、天板２１を長手方向に移動するための移動機構の一例である。
【００２２】
架台１０は、例えば、天板２１を連続的に移動させながら回転フレーム１５を回転させて被検体Ｓを螺旋状にスキャンするヘリカルスキャンを実行する。または、架台１０は、天板２１を移動させた後に被検体Ｓの位置を固定したままで回転フレーム１５を回転させて被検体Ｓを円軌道にてスキャンするコンベンショナルスキャンを実行する。または、架台１０は、天板２１の位置を一定間隔で移動させてコンベンショナルスキャンを複数の撮影位置で行うステップアンドシュート方式を実行する。
【００２３】
コンソール３０は、操作者によるＸ線ＣＴ装置１００の操作を受け付けるとともに、架台１０によって収集された投影データを用いてＣＴ画像データを再構成する装置である。コンソール３０は、図１に示すように、入力回路３１と、ディスプレイ３２と、スキャン制御回路３３と、前処理回路３４と、記憶回路３５と、画像再構成回路３６と、処理回路３７とを有する。
【００２４】
入力回路３１は、Ｘ線ＣＴ装置１００の操作者が各種指示や各種設定の入力に用いるマウスやキーボード、トラックボール、スイッチ、ボタン、ジョイスティック等を有し、操作者から受け付けた指示や設定の情報を、処理回路３７に転送する。例えば、入力回路３１は、操作者から、ＣＴ画像データの撮影条件や、ＣＴ画像データを再構成する際の再構成条件、ＣＴ画像データに対する画像処理条件等を受け付ける。また、入力回路３１は、画像上の部位や、関心領域などの所定の領域を指定するための指定操作を受け付ける。
【００２５】
ディスプレイ３２は、操作者によって参照されるモニタであり、処理回路３７による制御のもと、ＣＴ画像データから生成されたＣＴ画像を操作者に表示したり、入力回路３１を介して操作者から各種指示や各種設定等を受け付けるためのＧＵＩ（Graphical  User  Interface）を表示したりする。
【００２６】
スキャン制御回路３３は、処理回路３７による制御のもと、Ｘ線照射制御回路１１、架台駆動回路１６、データ収集回路１４及び寝台駆動装置２２の動作を制御することで、架台１０における投影データの収集処理を制御する。例えば、スキャン制御回路３３は、本撮影で撮影される撮影領域の位置決めに用いられるスキャノ画像を収集する撮影を実行するように制御する。すなわち、スキャノ画像は、被検体の位置決め画像の一例である。また、例えば、スキャン制御回路３３は、診断に用いる画像を収集する本撮影における投影データの収集処理をそれぞれ制御する。
【００２７】
例えば、スキャン制御回路３３は、Ｘ線管１２ａを０度の位置（被検体Ｓに対して正面方向の位置）に固定して、天板２１を定速移動させながら連続的に撮影を行うことで２次元のスキャノ画像を撮影する。或いは、スキャン制御回路３３は、Ｘ線管１２ａを０度の位置に固定して、天板２１を断続的に移動させながら、天板移動に同期して断続的に撮影を繰り返すことで２次元のスキャノ画像を撮影する。ここで、スキャン制御回路３３は、被検体Ｓに対して正面方向だけでなく、任意の方向（例えば、側面方向など）からスキャノ画像を撮影することができる。
【００２８】
前処理回路３４は、データ収集回路１４によって生成された投影データに対して、対数変換処理と、オフセット補正、感度補正及びビームハードニング補正等の補正処理とを行なって、補正済みの投影データを生成する。具体的には、前処理回路３４は、データ収集回路１４によって生成されたスキャノ画像の投影データ及び本撮影によって収集された投影データのそれぞれについて、補正済みの投影データを生成して、記憶回路３５に格納する。
【００２９】
記憶回路３５は、前処理回路３４により生成された投影データを記憶する。具体的には、記憶回路３５は、前処理回路３４によって生成された、スキャノ画像の投影データ及び本撮影によって収集される診断用の投影データを記憶する。また、記憶回路３５は、後述する画像再構成回路３６によって生成されたＣＴ画像などを記憶する。また、記憶回路３５は、後述する処理回路３７による処理結果を適宜記憶する。
【００３０】
画像再構成回路３６は、記憶回路３５が記憶する投影データを用いてＣＴ画像データを再構成する。具体的には、画像再構成回路３６は、スキャノ画像の投影データ及び診断に用いられる画像の投影データから、ＣＴ画像データをそれぞれ再構成する。ここで、再構成方法としては、種々の方法があり、例えば、逆投影処理が挙げられる。また、逆投影処理としては、例えば、ＦＢＰ（Filtered  Back  Projection）法による逆投影処理が挙げられる。或いは、画像再構成回路３６は、逐次近似法を用いて、ＣＴ画像データを再構成することもできる。また、画像再構成回路３６は、ＣＴ画像データに対して各種画像処理を行うことで、種々のＣＴ画像を生成する。そして、画像再構成回路３６は、再構成したＣＴ画像データや、各種画像処理により生成したＣＴ画像を記憶回路３５に格納する。
【００３１】
処理回路３７は、架台１０、寝台２０及びコンソール３０の動作を制御することによって、Ｘ線ＣＴ装置１００の全体制御を行う。具体的には、処理回路３７は、スキャン制御回路３３を制御することで、架台１０で行なわれるＣＴスキャンを制御する。また、処理回路３７は、画像再構成回路３６を制御することで、コンソール３０における画像再構成処理や画像生成処理を制御する。また、処理回路３７は、記憶回路３５が記憶する各種ＣＴ画像を、ディスプレイ３２に表示するように制御する。
【００３２】
以上、本実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１００の全体構成について説明した。
【００３３】
ここで、このようなＸ線ＣＴ装置１００において、天板２１を移動させる際には、例えば天板２１及び天板２１周辺の機械的な構造等によって、天板２１上の各位置に振動が生じる場合がある。そして、撮影対象の部位に振動が生じた状態で撮影が行われると、撮影される画像の画質が低下することがあり得る。
【００３４】
一般的に、Ｘ線ＣＴ装置に設けられる寝台は、被検体が載置される天板の一端を支持する片持ち梁構造を有しており、天板を寝台から送り出す際に、支点間の距離及び天板のたわみによって支点と天板との接触状態が変化する。この支点と天板との接触状態には、釣り合いの状態が変わる変曲点が存在し、この変曲点を通過する際に天板の振動が大きくなると考えられる。そして、天板上で撮影対象の部位が置かれた位置が振動している状態で撮影が行われた場合には、撮影される画像の画質が低下することがあり得る。
【００３５】
このようなことから、本実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１００は、天板に生じる振動を考慮した被検体の天板上での適切な位置決めを支援することができるように構成されている。以下、このようなＸ線ＣＴ装置１００の構成について、より詳細に説明する。
【００３６】
例えば、図１に示すように、処理回路３７が、移動制御機能３７ａと、表示制御機能３７ｂと、撮影制御機能３７ｃとを有する。なお、移動制御機能３７ａは、特許請求の範囲に記載した移動制御部の一例である。また、表示制御機能３７ｂは、特許請求の範囲に記載した表示制御部の一例である。また、撮影制御機能３７ｃは、特許請求の範囲に記載した撮影制御部の一例である。
【００３７】
ここで、例えば、処理回路３７は、プロセッサによって実現される。また、例えば、移動制御機能３７ａ、表示制御機能３７ｂ、及び撮影制御機能３７ｃの各処理機能は、コンピュータによって実行可能なプログラムの形態で記憶回路３５に記録される。そして、処理回路３７は、各プログラムを記憶回路３５から読み出して実行することで、各プログラムに対応する機能を実現する。換言すると、各プログラムを読み出した状態の処理回路３７は、図１の処理回路３７内に示された各機能を有することとなる。
【００３８】
移動制御機能３７ａは、Ｘ線管１２ａから検出器１３へのＸ線の経路と交差する移動経路上で天板２１を移動する。具体的には、移動制御機能３７ａは、寝台駆動装置２２を制御することで、当該移動経路上で天板２１を移動する。すなわち、移動制御機能３７ａは、天板２１を長手方向に移動するための移動機構を制御する。
【００３９】
図２は、本実施形態に係る移動制御機能３７ａによる天板２１の移動を示す図である。例えば、図２に示すように、移動制御機能３７ａは、架台１０に設けられたＸ線管１２ａと検出器１３との間を通る移動経路Ｒ上で、寝台２０から架台１０へ向かう方向、及び、架台１０から寝台２０へ向かう方向に天板２１を移動させる。ここで、例えば、移動経路Ｒは、Ｘ線管１２ａの中心から検出器１３の中心へ向かうＸ線の経路Ｐと、当該移動経路Ｒ上の位置Ｉで直交するように設定される。
【００４０】
このように、天板２１を移動させる際には、前述したように、例えば天板２１及び天板２１周辺の機械的な構造等によって、天板２１上の各位置に振動が生じる場合がある。
【００４１】
図３は、本実施形態に係る天板２１上の各位置に生じる振動の一例を示す図である。ここで、図３の上側に示す図は、天板２１を寝台２０から架台１０へ向かう方向に連続的に移動した場合に天板２１に生じる振動の大きさを示している。図３の上側に示す図において、横軸は、天板２１における先端の位置をゼロとした場合の各位置を示しており、縦軸は、図２に示した位置Ｉで天板２１上の各位置に生じる振動の振幅の大きさを示している。また、図３の下側に示す図は、天板２１を上方から見た様子を示しており、上側に示す図の横軸の位置に長手方向の位置を合わせて示している。
【００４２】
例えば、図３に示すように、天板２１を寝台２０から架台１０へ向かう方向に連続的に移動させた場合に、天板２１上の一部の位置に他の位置と比べて大きな振動が生じる場合がある。なお、図３は、天板２１における長手方向の中央付近で極大となる振動が生じた場合の例を示している。このように、天板２１上で大きな振動が生じる位置に撮影対象の部位が置かれて撮影が行われた場合には、撮影される画像の画質が低下することがあり得る。
【００４３】
図１に戻って、表示制御機能３７ｂは、天板２１上の各位置が移動経路上でＸ線の経路と交差する位置に移動された際に当該各位置に生じる振動の大きさを示す情報を表示する。すなわち、表示制御機能３７ｂは、天板２１上の長手方向の各位置がＸ線の経路と交差する位置に移動された際に当該各位置に生じる振動の大きさを示す情報を表示する。具体的には、表示制御機能３７ｂは、当該振動の大きさを示す情報をディスプレイ３２に表示する。
【００４４】
例えば、表示制御機能３７ｂは、天板２１の形状を表す天板画像を表示し、当該天板画像上の各位置に対応付けて、振動の大きさを示す情報を表示する。すなわち、天板画像は、天板２１の模擬画像の一例である。
【００４５】
図４は、本実施形態に係る表示制御機能３７ｂによって表示される情報の一例を示す図である。なお、図４は、図３と同じ例を示している。例えば、図４の下側に示すように、表示制御機能３７ｂは、天板２１の形状を表す天板画像４０を表示する。そして、例えば、表示制御機能３７ｂは、天板２１上の各位置に生じる振動の大きさに応じて、天板画像４０に異なる色を付ける。
【００４６】
例えば、図４に示すように、表示制御機能３７ｂは、２つの閾値Ｔ１及びＴ２（Ｔ１＞Ｔ２）を用いて、天板２１上の各位置に生じる振動の振幅を３つの範囲に分ける。例えば、表示制御機能３７ｂは、振幅≧Ｔ１となる範囲を「振動大」、Ｔ１＞振幅≧Ｔ２となる範囲を「振動中」、振幅＜Ｔ２となる範囲を「振動小」とする。そして、表示制御機能３７ｂは、天板画像４０に、振動の範囲ごとに異なる色を付ける。
【００４７】
なお、ここでは、振幅を３つの範囲に分ける場合の例を説明したが、実施形態はこれに限られない。例えば、表示制御機能３７ｂは、振幅を４つ以上の範囲に分けてもよいし、１つの位置ごとに振幅の大きさに応じて色付けを行ってもよい。また、表示制御機能３７ｂは、振幅の大きさに応じて異なる色を付けるのではなく、異なる模様を付けてもよい。
【００４８】
このように、表示制御機能３７ｂが、天板２１上の各位置がＸ線の経路と交差する位置に移動された際に当該各位置に生じる振動の大きさを示す情報を表示することによって、放射線技師等が天板２１上に被検体を配置する際に、表示された情報を参照することで、撮影対象の部位が振動の小さい位置に配置されるように被検体を位置決めできるようになる。
【００４９】
以上のように、表示制御機能３７ｂは、振動の大きさを示す情報を、天板２１の模擬画像と対応付けて表示する。
【００５０】
また、表示制御機能３７ｂは、撮影条件に応じて、当該撮影条件に基づいて撮像が実行される際に生じる振動の大きさを示す情報を表示する。
【００５１】
例えば、表示制御機能３７ｂは、被検体の体重に応じて、当該体重の被検体が天板２１に載置された場合に生じる振動の大きさを示す情報を表示する。
【００５２】
具体的には、例えば、表示制御機能３７ｂは、被検体の体重を変えながら天板２１を移動させて振動を実測した実測結果に基づいて、振動の大きさを示す情報を表示する。この場合には、例えば、記憶回路３５が、図３に示したように、天板２１における先端の位置をゼロとした場合の各位置と、図２に示した位置Ｉで天板２１上の各位置に生じる振動の振幅の大きさとを対応付けた情報を、被検体の体重ごとに記憶する。
【００５３】
図５は、本実施形態に係る記憶回路３５によって記憶される振動の情報の一例を示す図である。例えば、図５に示すように、記憶回路３５は、被検体の体重（体重１、体重２、体重３、・・・）ごとに、天板２１における各位置（位置１、位置２、位置３、・・・）と、当該各位置に生じる振動の振幅の大きさ（振幅１１、振幅１２、振幅１３、・・・）とを対応付けた情報を記憶する。この情報は、Ｘ線ＣＴ装置１００の使用が開始される前（例えば、Ｘ線ＣＴ装置１００の出荷時や設置時等）に、予め実測結果に基づいて生成され、記憶回路３５に記憶される。
【００５４】
そして、表示制御機能３７ｂは、記憶回路３５に記憶された振動の情報を参照し、撮影条件の一部として設定された被検体の体重に対応する情報を取得する。そして、表示制御機能３７ｂは、取得した情報に基づいて、天板２１上の各位置に生じる振動の大きさを示す情報を表示する。
【００５５】
なお、例えば、被検体の体重と、天板２１の各位置に生じる振動の振幅との関係を関数で定義することが可能な場合には、表示制御機能３７ｂは、当該関数を用いて、天板２１の各位置に生じる振動の大きさを導出してもよい。この場合には、表示制御機能３７ｂは、当該関数を用いて、撮影条件の一部として設定された被検体の体重から天板２１の各位置に生じる振動の振幅を算出する。そして、表示制御機能３７ｂは、算出した結果に基づいて、天板２１上の各位置に生じる振動の大きさを示す情報を表示する。
【００５６】
このように、表示制御機能３７ｂが、被検体の体重に応じて、当該体重の被検体が天板２１に載置された場合に生じる振動の大きさを示す情報を表示することによって、被検体の体重によって天板２１に生じる振動が変動する場合でも、個々の被検体に合わせて、より適切に被検体を位置決めできるようになる。
【００５７】
なお、図２〜５では、Ｘ線の経路を、Ｘ線管１２ａの中心から検出器１３の中心へ向かう直線の経路とした場合の例を示したが、実施形態はこれに限られない。
【００５８】
通常、Ｘ線管１２ａから曝射されるＸ線は、放射状に広がって検出器１３に入射する。そのため、例えば、Ｘ線の経路は、天板２１の長手方向に幅を有する経路としてもよい。
【００５９】
この場合には、例えば、表示制御機能３７ｂは、天板２１上の長手方向の各位置に生じる振動の大きさを示す情報として、天板２１とＸ線の経路とが交差する範囲内の長手方向の各位置に生じる振動の大きさの平均値を示す情報を表示する。ここで表示される平均値は、天板２１上の各位置が、天板２１とＸ線の経路とが交差する範囲における長手方向の中心の位置に移動された際に、当該範囲内の各位置に生じる振動の大きさの平均値である。
【００６０】
また、この場合には、記憶回路３５は、被検体の体重ごとに、天板２１における長手方向の各位置と、上述した平均値とを対応付けた情報を記憶する。
【００６１】
また、例えば、表示制御機能３７ｂは、天板２１に被検体が載置される際の長手方向における当該被検体の向きに係る撮影条件に応じて、振動の大きさを示す情報を表示してもよい。
【００６２】
例えば、ここでいう被検体の向きに係る撮影条件として、架台１０の開口部に被検体が挿入される際の被検体の挿入方向がある。例えば、被検体の挿入方向として、架台１０の開口部に対して被検体が頭から挿入されることを示す「ヘッドファースト」又は、架台１０の開口部に対して被検体が足から挿入されることを示す「フットファースト」が設定される。ここで、ヘッドファーストで撮影が行われる場合と、フットファーストで撮影が行われる場合とでは、天板２１上での被検体の配置が変わるため、天板２１に生じる振動の大きさが変動すると考えられる。
【００６３】
さらに、例えば、被検体の向きに係る撮影条件として、天板２１の長手方向の端部に取り付けられる付属品が用いられるか否かがある。例えば、撮影対象の部位の位置や被検体の身長等によっては、被検体の頭又は足が天板２１からはみ出してしまう場合があり、そのような場合には、天板２１の長手方向の端部に、頭を支持するためのヘッドレストや、足を支持するためのフットレスト等の付属品が取り付けられることがある。ここで、天板２１に付属品が取り付けられる場合には、付属品が用いられない場合と比べて、天板２１上での被検体の配置が変わるため、天板２１に生じる振動の大きさが変動すると考えられる。
【００６４】
このように、天板２１に生じる振動の大きさは、被検体の向きに係る撮影条件に応じて変動すると考えられる。
【００６５】
そこで、例えば、表示制御機能３７ｂは、被検体の向きに係る撮影条件を変えて、天板２１の振動を実測した実測結果に基づいて、振動の大きさを示す情報を表示する。この場合には、例えば、記憶回路３５が、図３に示したように、天板２１における先端の位置をゼロとした場合の各位置と、図２に示した位置Ｉで天板２１上の各位置に生じる振動の振幅の大きさとを対応付けた情報を、被検体の向きに係る撮影条件ごとに記憶する。
【００６６】
例えば、記憶回路３５は、ヘッドファーストであり、かつ、ヘッドレストが用いられる場合、フットファーストであり、かつ、フットレストが用いられる場合、ヘッドファーストであり、かつ、フットレストが用いられる場合、フットファーストであり、かつ、ヘッドレストが用いられる場合、ヘッドファーストであり、かつ、付属品が用いられない場合、及び、フットファーストであり、かつ、付属品が用いられない場合のそれぞれごとに、天板２１における各位置（位置１、位置２、位置３、・・・）と、当該各位置に生じる振動の振幅の大きさ（振幅１１、振幅１２、振幅１３、・・・）とを対応付けた情報を記憶する。この情報は、被検体の体重ごとに情報を記憶しておく場合と同様に、Ｘ線ＣＴ装置１００の使用が開始される前（例えば、Ｘ線ＣＴ装置１００の出荷時や設置時等）に、予め実測結果に基づいて生成され、記憶回路３５に記憶される。
【００６７】
そして、表示制御機能３７ｂは、記憶回路３５に記憶された振動の情報を参照し、撮影条件の一部として設定された被検体の向きに係る情報を取得する。そして、表示制御機能３７ｂは、取得した情報に基づいて、天板２１上の各位置に生じる振動の大きさを示す情報を表示する。なお、この場合にも、被検体の体重に応じて情報を表示する場合と同様に、表示制御機能３７ｂは、関数を用いて、天板２１の各位置に生じる振動の大きさを導出してもよい。
【００６８】
さらに、例えば、表示制御機能３７ｂは、被検体の体重及び被検体の向きに係る撮影条件の両方に応じて、振動の大きさを示す情報を表示してもよい。この場合には、記憶回路３５が、被検体の向きに係る撮影条件ごとに、図５に例示した体重ごとの情報を記憶しておく。
【００６９】
このように、表示制御機能３７ｂが、撮影条件に応じて、当該撮影条件に基づいて撮像が実行される際に生じる振動の大きさを示す情報を表示することによって、撮影条件によって天板２１に生じる振動が変動する場合でも、より適切に被検体を位置決めできるようになる。
【００７０】
そして、例えば、表示制御機能３７ｂは、撮影対象の部位を含む被検体の形状を表す被検体画像を天板画像上に位置合わせしてさらに表示する。例えば、表示制御機能３７ｂは、放射線技師等によって天板２１上に被検体が配置される際に、被検体画像として、天板２１上で振動の大きさが所定値未満となる位置に撮影対象の部位が配置されるように、被検体の形状を模擬的に表した模擬画像を表示する。また、例えば、表示制御機能３７ｂは、本撮影で撮影される撮影領域の位置決め用に被検体のスキャノ画像が撮影された後に、被検体画像として、スキャノ画像を表示する。なお、表示制御機能３７ｂによって行われる被検体画像の表示については、後に詳細に説明する。
【００７１】
図１に戻って、撮影制御機能３７ｃは、天板２１が撮影位置に移動された場合に天板２１上のＸ線が交差する位置に生じる振動の大きさが所定値以下となるまでの減衰時間を導出し、当該減衰時間に基づいて撮影を制御する。具体的には、撮影制御機能３７ｃは、スキャン制御回路３３及び移動制御機能３７ａを制御することで、当該撮影を開始する。
【００７２】
例えば、撮影制御機能３７ｃは、天板２１の高さ、天板２１の送り量、被検体の体重、及び、天板２１の移動速度を変えながら天板２１を移動させて振動の減衰時間を実測した実測結果に基づいて、撮影を制御する。この場合には、例えば、記憶回路３５が、天板２１の高さ、天板２１の送り量、被検体の体重、及び、天板２１の移動速度と、図２に示した位置Ｉで天板２１上の各位置に生じる振動の振幅が所定値以下となるまでの減衰時間とを対応付けた情報を記憶する。
【００７３】
図６は、本実施形態に係る記憶回路３５によって記憶される減衰時間の情報の一例を示す図である。例えば、図６に示すように、天板２１の高さ（高さ１、高さ２、高さ３、・・・）、天板２１の送り量（送り量１、送り量２、送り量３、・・・）、被検体の体重（体重１、体重２、体重３、・・・）、及び、天板２１の移動速度（移動速度１、移動速度２、移動速度３、・・・）と、減衰時間（減衰時間１、減衰時間２、減衰時間３、・・・）とを対応付けた情報を記憶する。この情報は、Ｘ線ＣＴ装置１００の使用が開始される前（例えば、Ｘ線ＣＴ装置１００の出荷時や設置時等）に、予め実測結果に基づいて生成され、記憶回路３５に記憶される。
【００７４】
そして、例えば、撮影制御機能３７ｃは、天板２１が撮影位置に移動されるまでの移動時間と振動の減衰時間との合計が最小となるように、天板２１の移動速度を制御する。まず、撮影制御機能３７ｃは、記憶回路３５に記憶された減衰時間の情報を参照し、撮影条件の一部として設定された天板２１の高さ、天板２１の送り量、及び被検体の体重に対応する情報を取得する。その後、撮影制御機能３７ｃは、取得した情報ごとに、天板２１の送り量と天板２１の移動速度から天板２１の移動時間を算出し、算出した移動時間と減衰時間との合計を算出する。そして、撮影制御機能３７ｃは、算出した移動時間と減衰時間との合計が最小となる情報を特定し、特定した情報の移動速度で天板２１を移動するように、移動制御機能３７ａに指示する。
【００７５】
なお、例えば、天板２１の高さ、天板２１の送り量、及び被検体の体重と、天板２１の移動時間と減衰時間との合計が最小となる天板２１の移動速度との関係を関数で定義することが可能な場合には、表示制御機能３７ｂは、当該関数を用いて、天板２１の移動速度を導出してもよい。この場合には、表示制御機能３７ｂは、当該関数を用いて、撮影条件の一部として設定された天板２１の高さ、天板２１の送り量、及び被検体の体重から天板２１の移動速度を算出する。そして、表示制御機能３７ｂは、算出した移動速度で天板２１を移動するように、移動制御機能３７ａに指示する。
【００７６】
このように、撮影制御機能３７ｃが、天板２１が撮影位置に移動されるまでの移動時間と振動の減衰時間との合計が最小となるように、天板２１の移動速度を制御することによって、天板２１に生じる振動を考慮した最適な撮影時間を設定することができる。
【００７７】
そして、例えば、撮影制御機能３７ｃは、天板２１が撮影位置に移動された後に、導出された減衰時間が経過した時点で、撮影を開始する。このとき、具体的には、撮影制御機能３７ｃは、スキャン制御回路３３を制御することで、当該撮影を開始する。なお、撮影制御機能３７ｃによって行われる撮影の制御については、後に詳細に説明する。
以下、上述した表示制御機能３７ｂ及び撮影制御機能３７ｃによって行われる処理について、フローチャートを参照して、より詳細に説明する。
図７は、本実施形態に係る表示制御機能３７ｂ及び撮影制御機能３７ｃによって行われる処理の処理手順を示すフローチャートである。
【００７８】
例えば、図７に示すように、まず、撮影制御機能３７ｃが、入力回路３１を介して操作者から撮影条件に関する情報の入力を受け付け、受け付けた情報に基づいて、撮影条件を設定する（ステップＳ１）。ここで設定される撮影条件には、被検体の体重、被検体の身長、天板２１の高さ、天板２１の送り量、被検体の向きに係る撮影条件等が含まれる。
【００７９】
その後、表示制御機能３７ｂが、天板２１の形状を表す天板画像４０、及び、天板２１の各位置に生じる振動の大きさを示す情報を表示する（ステップＳ２）。また、表示制御機能３７ｂは、天板２１上で振動の大きさが所定値未満となる位置に撮影対象の部位が配置されるように、被検体の模擬画像を天板画像４０上に位置合わせしてさらに表示する（ステップＳ３）。
【００８０】
図８及び９は、本実施形態に係る表示制御機能３７ｂによる模擬画像の表示の一例を示す図である。なお、図８及び９は、図４を参照して説明したように、天板２１上の各位置に生じる振動の大きさを「振動小」、「振動中」及び「振動大」の３つの範囲に分けて表示した場合の例を示している。また、図８は、図３及び４に示したように、天板２１上で振動が極大となる位置が１箇所ある場合の例を示しており、図９は、天板２１上で振動が極大となる位置が２箇所ある場合の例を示している。
【００８１】
ここで、図８の（Ａ）は、撮影対象の部位が肝臓であり、撮影条件の一部として設定された被検体の方向がＨＦ（Head  First）である場合の例を示している。この場合に、例えば、図８の（Ａ）に示すように、表示制御機能３７ｂは、天板画像４０における先端側に被検体の頭部が配置されるように、模擬画像５０を表示する。また、表示制御機能３７ｂは、被検体の模擬画像５０に含まれる肝臓の部分５１が「振動小」の範囲に配置されるように、模擬画像５０を天板画像４０上に位置合わせして表示する。このとき、例えば、表示制御機能３７ｂは、肝臓の部分５１が「振動小」の範囲に配置され、かつ、できるだけ天板２１の中心に近い位置に配置されるように、模擬画像５０を配置する。
【００８２】
また、図８の（Ｂ）は、撮影対象の部位が小腸であり、撮影条件の一部として設定された被検体の方向がＦＦ（Foot  First）である場合の例を示している。この場合に、例えば、図８の（Ｂ）に示すように、表示制御機能３７ｂは、天板画像４０における先端側に被検体の脚部が配置されるように、模擬画像５０を表示する。また、表示制御機能３７ｂは、被検体の模擬画像５０に含まれる小腸の部分５２が「振動小」の範囲に配置されるように、模擬画像５０を天板画像４０上に位置合わせして表示する。このとき、例えば、表示制御機能３７ｂは、図８の（Ａ）に示した例と同様に、小腸の部分５２が「振動小」の範囲に配置され、かつ、できるだけ天板２１の中心に近い位置に配置されるように、模擬画像５０を配置する。
【００８３】
このように、表示制御機能３７ｂが、天板２１上で振動の大きさが所定値未満となる位置に撮影対象の部位が配置されるように、被検体の模擬画像５０を天板画像４０上に位置合わせして表示することによって、放射線技師等が天板２１上に被検体を配置する際に、撮影対象の部位が振動の小さい位置に配置されるように、より容易に被検体を位置決めできるようになる。
【００８４】
ここで、表示制御機能３７ｂは、模擬画像５０を天板画像４０上に位置合わせした際に被検体の一部が天板２１からはみ出す場合には、模擬画像５０上で当該一部を識別可能に表示する。例えば、図８の（Ｂ）に示すように、被検体の脚が天板２１からはみ出す場合には、表示制御機能３７ｂは、脚の位置にグラフィック６０を表示する。
【００８５】
このように、表示制御機能３７ｂが、天板２１からはみ出す部分を模擬画像５０上で識別可能に表示することによって、放射線技師等に対して、例えば、被検体の脚部がはみ出していた場合には脚部を折り曲げる等、天板２１からはみ出す部分に関する対応を促すことができる。
【００８６】
また、例えば、表示制御機能３７ｂは、被検体の身長に応じて、模擬画像５０の大きさを変えて表示する。例えば、図９の（Ａ）及び（Ｂ）は、撮影対象の部位が肝臓であり、撮影条件の一部として設定された被検体の方向がＨＦ（Head  First）である場合の例を示している。ここで、図９の（Ｂ）は、図９の（Ａ）と比べて被検体の身長が小さい場合の例を示している。
【００８７】
この場合に、例えば、図９の（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、表示制御機能３７ｂは、天板画像４０における先端側に被検体の頭部が配置されるように、模擬画像５０を表示する。また、例えば、図９の（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、表示制御機能３７ｂは、図８の（Ａ）に示した例と同様に、肝臓の部分５１が「振動小」の範囲に配置され、かつ、できるだけ天板２１の中心に近い位置に配置されるように、模擬画像５０を配置する。
【００８８】
そして、例えば、図９の（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、表示制御機能３７ｂは、撮影条件の一部として設定された被検体の身長に応じて、模擬画像５０の大きさを変えて表示する。具体的には、表示制御機能３７ｂは、被検体の身長が予め決められた基準身長より大きい場合には、被検体の身長と基準身長との比に合わせて、基準身長に合わせた大きさに作成された模擬画像５０を拡大して表示する。一方、表示制御機能３７ｂは、被検体の身長が基準身長より小さい場合には、被検体の身長と基準身長との比に合わせて、基準身長に合わせた大きさに作成された模擬画像５０を縮小して表示する。
【００８９】
このように、表示制御機能３７ｂが、被検体の身長に応じて、模擬画像５０の大きさを変えて表示することによって、放射線技師等に対して、被検体と天板２１との位置関係をより正確に提示することができるようになる。
【００９０】
また、例えば、表示制御機能３７ｂは、天板２１上に被検体が載置される際の被検体の位置決めの基準となる位置を示す情報をさらに表示する。例えば、図８の（Ｂ）及び図９の（Ｂ）に示すように、表示制御機能３７ｂは、天板画像４０上で、天板２１に予め付けられているマークに対応する位置に、当該マークの位置を示すグラフィック７０を表示する。
【００９１】
なお、ここでは、被検体の位置決めの基準となる位置を示す情報として、天板２１に予め付けられているマークの位置を示すグラフィック７０を表示する場合の例を説明したが、実施形態はこれに限られない。例えば、表示制御機能３７ｂは、投光器１７によって天板２１上に可視光線が照射されている位置を示すグラフィックを表示してもよい。
【００９２】
このように、表示制御機能３７ｂが、天板２１上に被検体が載置される際の被検体の位置決めの基準となる位置を示す情報を表示することによって、放射線技師等が、被検体をより正確に位置決めできるようになる。
以上のように、表示制御機能３７ｂは、振動の大きさを示す情報を、被検体の形状を模擬的に表した模擬画像と対応付けて表示する。
【００９３】
そして、図７に戻って、放射線技師等によって被検体が天板２１に配置された後に（ステップＳ４，Ｙｅｓ）、撮影制御機能３７ｃが、操作者からの開始指示に応じて、スキャノ画像を撮影する（ステップＳ５）。
その後、表示制御機能３７ｂが、被検体のスキャノ画像を天板画像４０上に位置合わせして表示する（ステップＳ６）。
【００９４】
図１０及び１１は、本実施形態に係る表示制御機能３７ｂによるスキャノ画像の表示の一例を示す図である。なお、図１０の（Ａ）及び（Ｂ）は、図８の（Ａ）及び（Ｂ）に示した天板画像４０上にスキャノ画像８０を表示した場合の例を示しており、図１１の（Ａ）及び（Ｂ）は、図９の（Ａ）及び（Ｂ）に示した天板画像４０上にスキャノ画像８０を表示した場合の例を示している。ここで、スキャノ画像８０には、撮影対象の部位である肝臓８１や小腸８２が描出されている。
【００９５】
例えば、図１０及び１１に示すように、表示制御機能３７ｂは、予め装置座標等を用いて定義された天板２１の位置と画像上の位置との位置関係に基づいて、撮影されたスキャノ画像８０を天板画像４０上に位置合わせして表示する。これにより、スキャノ画像８０は、図８及び９に示した模擬画像５０と同様に、被検体の身長や被検体の方向に応じて、被検体ごとに適宜に大きさや向きが変えられて表示されることになる。
【００９６】
ここで、例えば、図１０の（Ｂ）に示すように、表示制御機能３７ｂは、スキャノ画像８０を表示する場合も、図８の（Ｂ）に示した例と同様に、天板２１からはみ出した被検体の部分を示すグラフィック６０を表示する。
【００９７】
また、例えば、図１０の（Ｂ）及び図１１の（Ｂ）に示すように、表示制御機能３７ｂは、スキャノ画像８０を表示する場合も、図８の（Ｂ）及び図９の（Ｂ）に示した例と同様に、天板画像４０上で、天板２１に予め付けられているマークに対応する位置に、当該マークの位置を示すグラフィック７０を表示する。
【００９８】
このように、表示制御機能３７ｂが、本撮影で撮影される撮影領域の位置決め用に撮影された被検体のスキャノ画像８０を天板画像４０上に位置合わせして表示することによって、放射線技師等が天板２１上に被検体を配置する際に、撮影対象の部位が振動の小さい位置に配置されているか否かをより正確に判断できるようになる。
以上のように、表示制御機能３７ｂは、振動の大きさを示す情報を、被検体の位置決め画像と対応付けて表示する。
【００９９】
そして、図７に戻って、放射線技師等によって、被検体が適切に位置決めされていないと判断された場合には（ステップＳ７，Ｎｏ）、撮影制御機能３７ｃが、操作者からの開始指示に応じて、再度、スキャノ画像を撮影し（ステップＳ５）、表示制御機能３７ｂが、再度、撮影されたスキャノ画像を天板画像４０上に位置合わせして表示する（ステップＳ６）。
【０１００】
こうして、放射線技師等は、天板画像４０上に表示されたスキャノ画像８０を参照しながら、撮影対象の部位が振動の小さい位置に配置されるように被検体が適切な位置に配置されるまでの間は、スキャノ画像の撮影を繰り返し行う。
【０１０１】
そして、放射線技師等によって、被検体が適切に位置決めされたと判断された場合には（ステップＳ７，Ｙｅｓ）、撮影制御機能３７ｃが、操作者によってスキャノ画像上で設定された撮影領域の位置に基づいて、本撮影の撮影領域を設定する（ステップＳ８）。
その後、撮影制御機能３７ｃは、操作者からの開始指示に応じて、被検体の本撮影を実行する（ステップＳ９）。
図１２は、本実施形態に係る撮影制御機能３７ｃによって行われる本撮影の処理手順を示すフローチャートである。
【０１０２】
例えば、図１２に示すように、撮影制御機能３７ｃは、操作者から本撮影の開始指示を受け付けた場合に（ステップＳ１０，Ｙｅｓ）、まず、天板２１が撮影位置に移動された場合に天板２１上のＸ線が交差する位置に生じる振動の大きさが所定値以下となるまでの減衰時間を導出する（ステップＳ１１）。
【０１０３】
その後、撮影制御機能３７ｃは、天板２１が撮影位置に移動されるまでの移動時間と導出された減衰時間との合計が最小となる天板２１の移動速度を導出する（ステップＳ１２）。そして、撮影制御機能３７ｃは、導出された移動速度で撮影位置まで天板２１を移動するように、寝台駆動装置２２を制御する（ステップＳ１３）。
【０１０４】
続いて、撮影制御機能３７ｃは、天板２１が撮影位置に移動された後に、導出された減衰時間が経過した時点で（ステップＳ１４，Ｙｅｓ）、スキャノ画像を用いて設定された撮影領域の撮影を開始する（ステップＳ１５）。これにより、天板２１上でＸ線が交差する位置に生じている振動が所定値以下まで小さくなったタイミングで、自動的に撮影を開始できるようになる。
【０１０５】
なお、例えば、撮影制御機能３７ｃは、天板２１が撮影位置に移動された後に、導出された減衰時間が経過した時点で、自動的に撮影を開始するのではなく、当該減衰時間が経過した旨を報知してもよい。例えば、撮影制御機能３７ｃは、ディスプレイ３２にメッセージを表示することによって、減衰時間が経過した旨を報知する。この場合には、撮影制御機能３７ｃは、撮影を開始する操作を操作者から受け付け、当該操作を契機に撮影を開始する。これにより、天板２１上でＸ線が交差する位置に生じている振動が所定値以下まで小さくなったタイミングで、操作者の手動により撮影を開始できるようになる。
【０１０６】
以上、表示制御機能３７ｂ及び撮影制御機能３７ｃによって行われる処理について説明した。ここで、図７に示した各ステップのうち、ステップＳ１、Ｓ５、Ｓ８及びＳ９は、例えば、処理回路３７が撮影制御機能３７ｃに対応する所定のプログラムを記憶回路３５から呼び出して実行することにより実現される。また、ステップＳ２、Ｓ３及びＳ６は、例えば、処理回路３７が表示制御機能３７ｂに対応する所定のプログラムを記憶回路３５から呼び出して実行することにより実現される。また、図１２に示した各ステップは、例えば、処理回路３７が撮影制御機能３７ｃに対応する所定のプログラムを記憶回路３５から呼び出して実行することにより実現される。
【０１０７】
なお、ここでは、１つの撮影位置に天板２１を移動して撮影を行う場合の例を説明したが、実施形態はこれに限られない。例えば、撮影制御機能３７ｃは、天板２１の位置を一定間隔で移動させてコンベンショナルスキャンを複数の撮影位置で行うステップアンドシュート方式の撮影が行われる場合には、天板２１を各撮像位置に移動させるごとに、上述したように減衰時間を導出して撮影を制御する。
【０１０８】
また、例えば、撮影制御機能３７ｃは、天板２１を連続的に移動させながら回転フレーム１５を回転させて被検体Ｓを螺旋状にスキャンするヘリカルスキャンが行われる場合には、天板２１上でＸ線の経路と交差する位置に生じる振動の大きさに応じて、天板２１の移動速度及び回転フレーム１５の回転速度を制御してもよい。この場合には、例えば、撮影制御機能３７ｃは、天板２１を連続的に移動させながら、天板２１上で振動が大きい範囲がＸ線と交差している間は、振動が小さい範囲と比べて、天板２１の移動速度及び回転フレーム１５の回転速度を小さくするように制御する。例えば、図４に示すように、天板２１上に生じる振動を「振動小」、「振動中」及び「振動大」の３つの範囲に分けた場合には、撮影制御機能３７ｃは、「振動中」の範囲では、「振動小」の範囲と比べて天板２１の移動速度及び回転フレーム１５の回転速度を小さくするように制御し、「振動大」の範囲では、「振動中」の範囲と比べて天板２１の移動速度及び回転フレーム１５の回転速度を小さくするように制御する。
【０１０９】
上述したように、本実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１００は、天板２１上で被検体の位置決めが行われる際に、天板２１上の各位置がＸ線の経路と交差する位置に移動された際に当該各位置に生じる振動の大きさを示す情報を表示する。この構成によれば、放射線技師等が天板２１上に被検体を配置する際に、表示された情報を参照することで、撮影対象の部位が振動の小さい位置に配置されるように被検体を位置決めできるようになる。
【０１１０】
したがって、本実施形態によれば、天板に生じる振動を考慮した被検体の天板上での適切な位置決めを支援することができる。また、この結果として、天板の振動による画質の低下を抑制することができる。
【０１１１】
なお、上記説明で用いた「プロセッサ」という文言は、例えば、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）、ＧＰＵ（Graphics  Processing  Unit）、或いは、特定用途向け集積回路（Application  Specific  Integrated  Circuit：ＡＳＩＣ）、プログラマブル論理デバイス（例えば、単純プログラマブル論理デバイス（Simple  Programmable  Logic  Device：ＳＰＬＤ）、複合プログラマブル論理デバイス（Complex  Programmable  Logic  Device：ＣＰＬＤ）、及びフィールドプログラマブルゲートアレイ（Field  Programmable  Gate  Array：ＦＰＧＡ））等の回路を意味する。プロセッサは、記憶回路３５に保存されたプログラムを読み出して実行することで、各機能を実現する。なお、記憶回路にプログラムを保存する代わりに、プロセッサの回路内にプログラムを直接組み込むよう構成しても構わない。この場合、プロセッサは回路内に組み込まれたプログラムを読み出し実行することで機能を実現する。なお、本実施形態の各プロセッサは、プロセッサごとに単一の回路として構成される場合に限らず、複数の独立した回路を組み合わせて１つのプロセッサとして構成し、その機能を実現するようにしてもよい。
【０１１２】
また、上記実施形態で図示した各装置の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各装置の分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。さらに、各装置にて行なわれる各処理機能は、その全部または任意の一部が、ＣＰＵおよび当該ＣＰＵにて解析実行されるプログラムにて実現され、或いは、ワイヤードロジックによるハードウェアとして実現され得る。
【０１１３】
以上説明した少なくとも１つの実施形態によれば、天板に生じる振動を考慮した被検体の天板上での適切な位置決めを支援することができる。
【０１１４】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【０１１５】
１００  Ｘ線ＣＴ装置
１２  Ｘ線発生装置
１２ａ  Ｘ線管
１３  検出器
２１  天板
３７  処理回路
３７ａ  移動制御機能
３７ｂ  表示制御機能
【図１】
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【図２】
2017202304.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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