(57)【要約】【課題】切削油剤や冷却水等の冷却性能を従来よりも正確に評価するために、実際に切削加工中の切削工具や溶接中の溶接トーチ等の回転ツールの温度をリアルタイムで把握することのできる温度測定方法、及び、温度測定装置の提供を目的とした。【解決手段】温度測定方法は、回転軸を中心に回転可能であり、前記回転軸に沿って先端から後端に向かって延びる中空孔が形成される回転保持体と、該回転保持体に連結されて前記中空孔と同軸状の貫通孔が形成される回転ツールとを用いた温度測定方法を提供する。この温度測定方法では、前記回転ツールの前記貫通孔近傍に温度測定部を装着する工程と、該温度測定部を用いて、前記回転保持体と同軸回転する前記回転ツールの温度を測定する工程と、前記温度測定部の測定結果を電子基板で受信する工程と、を順に行う。【選択図】図３
2017140696.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
高速回転する加工装置の主軸の回転軸を中心に回転可能であり、前記回転軸に沿って内部に中空孔が形成されるツールホルダと、該ツールホルダに連結されて前記中空孔と同軸回転し、上端から下端に至る途中まで穴あけされて上端で前記中空孔の下端と繋がった半貫通孔又は貫通孔が形成される回転ツールとを用いたリアルタイム温度測定方法であって、
前記回転ツールの前記半貫通孔又は貫通孔の上端から挿入されて半貫通孔内又は貫通孔内に温度測定部を装着する工程と、
該温度測定部を用いて、前記ツールホルダに把持されて同軸回転する前記回転ツールの実加工中の温度をリアルタイムに測定する工程と、
前記温度測定部の測定結果を電子基板で受信する工程と、
実加工中の前記温度測定部の測定結果を無線送信方式でリアルタイムで外部ユニットに送信する工程と、を順に行い、
前記ツールホルダは、
前記回転工具を先端で保持可能で前記主軸に連結されて回転する略筒形状を形成し、
前記電子基板が、
前記ツールホルダに設けられ、前記温度測定部に電気配線で接続されることを特徴とするリアルタイム温度測定方法。
【請求項２】
回転加工装置に交換可能に取り付けられ、その回転軸を中心に回転可能であり、前記回転軸に沿って内部に中空孔が形成されたツールホルダと、
該ツールホルダに連結されて前記中空孔と同軸回転し、上端から下端に至る途中まで穴あけされて上端で前記中空孔の下端と繋がった半貫通孔又は貫通孔が形成される回転ツールと、
前記回転ツールの前記半貫通孔又は貫通孔の上端から挿入されて半貫通孔内又は貫通孔内に装着され、前記ツールホルダに把持されて同軸回転する前記回転ツールの実加工中の温度をリアルタイムに測定する温度測定部と、
前記温度測定部の測定結果を受信する電子基板と、
実加工中の前記温度測定部の測定結果を無線送信方式で且つリアルタイムで外部ユニットに送信する送信手段と、を備え、
前記ツールホルダは、前記回転工具を先端で保持可能で前記主軸に連結されて回転する略筒形状を形成し、
前記電子基板が、
前記ツールホルダに設けられ、前記温度測定部に電気配線で接続されることを特徴とするリアルタイム温度測定装置。
【請求項３】
前記回転ツールは切削工具又は摩擦攪拌接合に用いる回転ツールであることを特徴とする請求項２に記載の温度測定装置。
【請求項４】
前記電子基板が、
前記ツールホルダの外周部に設けられていることを特徴とする請求項２又３に記載の温度測定装置。
【請求項５】
前記ツールホルダの外周部に設けられ、前記電子基板に電源供給可能な電源供給部を備えることを特徴とする請求項２〜４のいずれか一項に記載の温度測定装置。
【請求項６】
前記ツールホルダの外周部に設けられ、少なくとも前記電子基板を覆うカバー部材を備えることを特徴とする請求項２〜５のいずれか一項に記載の温度測定装置。
【請求項７】
前記ツールホルダが、
前記中空孔と連通する収容空間を内部に備え、
前記電子基板又は前記電源供給部が、
前記収容空間に収容されていることを特徴とする請求項５に記載の温度測定装置。
【請求項８】
前記ツールホルダの外周部に取り付けられ、前記ツールホルダと同軸で回転する前記回転ツールが外部から受ける応力を測定可能な応力測定部を備え、
前記電子基板が、
前記応力測定部の測定結果を受信可能な応力受信部を備えることを特徴とする請求項２〜７いずれか一項に記載の温度測定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、高速回転する回転加工装置に用いる回転ツール自体の温度測定方法及び温度測定装置に関する。特に、加工対象物を切削加工する切削工具の加工中の温度測定方法、及び温度測定装置や、摩擦攪拌接合等の回転ツールのリアルタイム温度測定方法、及びリアルタイム温度測定装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、加工対象物の切削加工に使用される切削油剤等の所謂クーラント油の性能評価は、「工具摩耗をどれだけ抑制できるか（工具の寿命が長くなるか）」、及び、「加工面の品質をどれだけ向上できるか（加工面の仕上がりが綺麗か）」という観点等で行われる。具体的に、切削油剤等の性能評価は、ＮＣ旋盤やマシニングセンタ等の回転加工装置で切削加工に使用した切削工具の摩耗測定や、加工対象物の表面粗さを事後的に測定することによって実現されており、これら測定には多大な手間と時間が掛かっている。それ故、これらの測定方法は、切削油剤等の選定や開発に適用し難いという問題がある。
【０００３】
加工性を良くする切削油剤等の３要素は、潤滑性能、冷却性能、及び、抗溶着性能である（例えば、特許文献１参照）。これらの３要素を個別に簡易的且つ正確に評価できれば、切削油剤の選定や開発に対して大きな近道になる。これら３要素のうち、冷却性能の評価方法は、例えば、熱電対を組み付けた熱せられた切削工具等を切削油剤等に入れて、切削工具等の温度曲線を見ることで行われているのが現状である。
【０００４】
また、切削工具以外、例えば摩擦攪拌接合装置等の回転加工装置に用いる回転ツールの性能評価についても上述同様に個別の簡易的且つ正確な温度評価はなされていない。例えば、摩擦攪拌接合装置の温度評価は、母材への溶着力やその母材状態を検証するのに重要であるが、溶融池近傍又はそれ以外の母材の温度曲線を見ることで回転ツール及び溶材の温度評価をしている現状がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１２−９２２０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述した従来の冷却性能の評価方法は、実際に回転ツール作動中、例えば、切削加工中の切削工具の温度や摩擦攪拌接合中の回転ツールの温度をリアルタイムで把握し、把握した温度を用いて冷却特性の差異を分析・評価するものではない。このため、従来の冷却性能の評価方法で使用される回転ツールの温度は、実際の加工時（切削加工、摩擦攪拌接合時）の回転ツール（切削工具や摩擦攪拌用の回転ツールなど）の温度と異なるケースがある。それ故、上述した従来の冷却性能の評価方法は正確であるとは言えない。
【０００７】
そこで、本発明は、切削油剤等の冷却性能や、摩擦攪拌接合時のツールや溶接対象物の温度変化挙動を従来よりも正確に評価するために、実際の回転ツール作動時の温度、すなわち実加工中の回転ツールの温度等をリアルタイムで把握することのできるリアルタイム温度測定方法、及び、リアルタイム温度測定装置の提供することを目的とした。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決すべく提供される本発明は、高速回転する加工装置の主軸の回転軸を中心に回転可能であり、前記回転軸に沿って内部に中空孔が形成されるツールホルダと、該ツールホルダに連結されて前記中空孔と同軸回転し、上端から下端に至る途中まで穴あけされて上端で前記中空孔の下端と繋がった半貫通孔又は貫通孔が形成される回転ツールとを用いたリアルタイム温度測定方法を提供する。この方法では、前記回転ツールの前記半貫通孔又は貫通孔の上端から挿入されて半貫通孔内又は貫通孔内に温度測定部を装着する工程と、該温度測定部を用いて、前記ツールホルダに把持されて同軸回転する前記回転ツールの実加工中の温度をリアルタイムに測定する工程と、前記温度測定部の測定結果を電子基板で受信する工程と、実加工中の前記温度測定部の測定結果を無線送信方式で且つリアルタイムで外部ユニットに送信する工程と、を順に行う。さらに、前記ツールホルダは、前記回転工具を先端で保持可能で前記主軸に連結されて回転する略筒形状を形成し、前記電子基板が、前記ツールホルダに設けられ、前記温度測定部に電気配線で接続されることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明のリアルタイム温度測定装置では、回転加工装置に交換可能に取り付けられ、その回転軸を中心に回転可能であり、前記回転軸に沿って内部に中空孔が形成されたツールホルダと、該ツールホルダに連結されて前記中空孔と同軸回転し、上端から下端に至る途中まで穴あけされて上端で前記中空孔の下端と繋がった半貫通孔又は貫通孔が形成される回転ツールと、前記回転ツールの前記半貫通孔又は貫通孔の上端から挿入されて半貫通孔内又は貫通孔内に装着され、前記ツールホルダに把持されて同軸回転する前記回転ツールの実加工中の温度をリアルタイムに測定する温度測定部と、前記温度測定部の測定結果を受信する電子基板と、実加工中の前記温度測定部の測定結果を無線送信方式でリアルタイムで外部ユニットに送信する送信手段と、を備えている。この装置では、前記ツールホルダは、前記回転工具を先端で保持可能で前記主軸に連結されて回転する略筒形状を形成し、前記電子基板が、前記ツールホルダに設けられ、前記温度測定部に電気配線で接続されることを特徴とする。
【００１０】
また、上記リアルタイム温度測定装置の回転ツールは切削工具又は摩擦攪拌接合に用いる回転ツールであることが好ましい。
【００１１】
また、前記電子基板が、前記ツールホルダの外周部（ツールホルダ内の径方向外側又はツールホルダの外周表面近傍の径方向外側）に設けられていることが好ましい。
【００１２】
また、前記ツールホルダの外周部に設けられ、前記電子基板に電源供給可能な電源供給部を備えることが好ましく、前記ツールホルダの外周部に設けられ、少なくとも前記電子基板を覆うカバー部材を備えても良い。
【００１３】
また、前記ツールホルダが、前記中空孔と連通する収容空間を内部に備え、前記電子基板又は前記電源供給部が、前記収容空間に収容されても良い。
【００１４】
また、本装置では、前記ツールホルダの外周部に取り付けられ、前記ツールホルダと同軸で回転する前記回転ツールが外部から受ける応力を測定可能な応力測定部を備え、前記電子基板が、前記応力測定部の測定結果を受信可能な応力受信部を備える場合もある。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、回転加工装置の主軸と取外し可能に連結されるツールホルダと回転ツールとが回転軸方向に連結されて同軸に高速回転し、ツールホルダ内の空間とツールホルダに把持される汎用の回転ツール内の貫通孔又は半貫通孔（以下、単に「貫通孔」とも称す）とが繋がっているので、貫通孔内の熱電対等の温度測定部からの測定結果を受信し、外部ユニット（受信・記憶手段やパソコン等）に送信することで、回転ツールそれ自体の実加工中（切削や摩擦攪拌接合中）の温度をリアルタイムに分析・評価することができる。
【００１６】
これにより、リアルタイムで把握した回転ツールの温度を用いて、実加工（実作動中）の回転ツールの冷却剤の冷却性能を評価することができる。その結果、冷却性能に優れた回転ツールの冷却剤やその量を容易に選定できると共に、熱源の温度制御を適正に行うことが可能となる点でも大きなメリットになる。また、温度結果を無線送信方式で外部ユニットに送信する構成を達成するために回転加工装置の主軸に連結される主軸と略同径の汎用のツールホルダ類似のツールホルダに無線送信用のデータ変換等を行う電子基板を取り付け、高速回転による送信の難しさを軽減する構成を提供している点でも有利である。
【００１７】
また、リアルタイムで把握した溶接（接合）部先端の温度を用いて、冷却水の冷却性能を評価することができる。具体的には、リアルタイムで把握した回転ツールの温度を参照して、所望の温度変化を得る冷却剤供給（水路や水量の調整）や冷却剤等の放出領域の制御等を評価し、適宜制御実行することができる。また、摩擦攪拌用の回転ツールにおいては、母材等の選定・開発の評価も可能となり、回転ツールの適正な移動速度等を評価し、適宜制御実行することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の第１実施形態に係る温度測定装置の内部構造を示す側断面図である。
【図２】温度測定部で測定された切削工具の温度を示す電気信号の流れの一例を示すブロック図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係る温度測定方法の各工程を示すフローチャートである。
【図４】本発明の第２実施形態に係る温度測定装置の内部構造を示す側断面図である。
【図５】温度測定部で測定された切削工具の温度を示す電気信号の流れの一例を示すブロック図である。
【図６】本発明の第３実施形態に係る温度測定装置の内部構造を示す側断面図である。
【図７】温度測定部で測定された切削工具の温度、及び、応力測定部で測定された応力を示す各電気信号の流れの一例を示すブロック図である。
【図８】温度測定部で測定された切削工具の温度、及び、応力測定部で測定された応力を示す各電気信号の流れの一例を示すブロック図である。
【図９】本発明の第５実施形態に係る温度測定装置の内部構造を示す側断面図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
＜第１実施形態＞
以下では、図１〜図３を参照しつつ、本発明の第１実施形態に係る温度測定方法、及び、温度測定装置について説明する。
【００２０】
（温度測定装置１の全体構成）
図１に示すように、温度測定装置１は、筒状のツールホルダ２と、コレット・ナット３と、切削工具４と、温度測定部５と、電子基板６と、電源供給部７と、電子基板６及び電源供給部７を覆うカバー部材８と、を備えて構成される。
【００２１】
（ツールホルダ２の構成）
ツールホルダ２は、回転軸（図示せず）を中心に回転可能であって、回転軸に沿って先端から後端に向かって延びる中空孔２０が形成される。ツールホルダ２は、その先端で切削工具４を保持可能に構成されている。また、ツールホルダ２には、その外周部２１から中空孔２０に連通する連通孔２２が形成されている。この連通孔２２は、図１に示すように、ツールホルダ２の軸長方向に対して略直交する方向に延びるようにして形成されている。
【００２２】
（コレット・ナット３の構成）
コレット・ナット３は、ツールホルダ２の先端付近に組み込まれており、切削工具４をツールホルダ２の先端で保持可能な保持部材として設けられている。
【００２３】
（切削工具４の構成）
切削工具４は、ドリル、エンドミル、及び、タップ等で構成可能であって、加工対象物の切削加工に用いる工具である。図１に示す切削工具４には、穴あけ加工を施すことによって貫通孔４０が形成されている。この貫通孔４０は、ツールホルダ２の中空孔２０と同軸状の孔であって、温度測定部５を装着可能な孔として機能する。なお、ここでは、貫通孔４０は上端から下端まで貫通させているが、本明細書で貫通孔とは上端から下端に至る途中まで穴あけした半貫通孔の状態をも含んでいる。
【００２４】
（温度測定部５の構成）
温度測定部５は、熱電対、サーミスタ、及び、白金測温抵抗体等の温度測定素子で構成可能であって、切削工具４の貫通孔４０に装着可能に構成されている。温度測定部５は、貫通孔４０に装着された状態で、ツールホルダ２と同軸で回転する切削工具４の温度をリアルタイムで測定可能となっている。そして、温度測定部５は、電気配線（図示せず）を介して測定結果を電子基板６へ送信可能に構成されている。
【００２５】
（電子基板６の構成）
電子基板６は、カバー部材８に覆われた状態で、ツールホルダ２の外周部２１に設けられている。電子基板６は、温度受信部６０及び送信部６１を備えている。温度受信部６０は、電気配線（図示せず）を介して温度測定部５から切削工具４の温度をリアルタイムで受信可能に構成されている。送信部６１は、温度受信部６０で受信された切削工具４の温度を外部ユニットへ無線方式で送信可能に構成されている。
【００２６】
（電源供給部７の構成）
電源供給部７は、カバー部材８に覆われた状態で、ツールホルダ２の外周部２１に設けられている。電源供給部７は、充電型又は非充電型の電池を用いて構成可能であって、電子基板６に電源供給可能に構成されている。
【００２７】
（温度測定部で測定された切削工具の温度を示す電気信号の流れについて）
図２は、温度測定部で測定された切削工具の温度を示す電気信号の流れの一例を示すブロック図である。この例では、熱電対で温度測定部５を構成した場合の電気信号の流れを示している。図２中の各矢印は、熱電対で測定された切削工具４の温度を示す電気信号の流れであって、信号伝送路の形式によって有線方式を実線で示し、無線方式を破線で示している。この例では、零接点補償回路、電位差増幅部、Ａ／Ｄ（アナログ／デジタル）変換器、及び、デバイス内制御回路で、温度受信部６０が構成されている。また、この例では、コントローラ及び無線通信デバイスで、送信部６１が構成されている。
【００２８】
また、図２に示すように、この例では、無線受信・記録出力装置で外部ユニットが構成されている。無線受信・記録出力装置は、電気信号の流れに沿って上流側から下流側に、無線受信デバイス、シリアル・USB（Universal Serial Bus）変換器、パーソナルコンピュータ等の記録・演算装置、及び、ディスプレイやプリンタ等の出力装置を備えている。また、図２中の破線で示す無線受信デバイス間の無線通信規格は、Wi-Fi（Wireless Fidelity）、Blue-tooth（ブルートゥース）、無線LAN（Local Area Network）、及び、ZigBee（ジグビー）等を使用可能である。
【００２９】
（温度測定方法について）
次いで、図３を参照しながら、本実施形態における切削工具４の温度測定方法の一例について説明する。温度測定方法の一例としては、ツールホルダ２を準備する工程Ｓ１、コレット・ナット３を介してツールホルダ２の先端に切削工具４を装着する工程Ｓ２、切削工具４の貫通孔４０に温度測定部５を装着する工程Ｓ３、温度測定部５を用いて、ツールホルダ２と同軸で回転する切削工具４の温度を測定する工程Ｓ４、温度測定部５の測定結果を電子基板６で受信する工程Ｓ５、を順に行うことによる温度測定方法を挙げることができる。
【００３０】
（第１実施形態に係る温度測定方法及び温度測定装置の特徴）
上記第１実施形態では、回転軸（図示せず）を中心に回転可能なツールホルダ２の先端で保持された切削工具４に温度測定部５を装着可能な貫通孔４０が形成されるので、この温度測定部５の測定結果を電子基板６で受信することで、ツールホルダ２と同軸で回転する実加工中（実際に加工対象物を切削加工中）の切削工具４の温度をリアルタイムで把握することができる。
【００３１】
これにより、リアルタイムで把握した切削工具の温度を用いて、切削油剤の冷却性能を評価することができる。より具体的には、リアルタイムで把握した切削工具の温度を参照して、温度上昇が少ない切削油剤を、冷却性能が高い切削油剤であると判定することができる。
【００３２】
従って、切削油剤の冷却性能の評価を従来よりも正確に実現することができる。その結果、冷却性能に優れた切削油剤を容易に選定できると共に、切削油剤の開発においても大きなメリットになる。なお、本実施形態は名切削工具４の代替えとして略同様構成の回転加工装置の主軸に連結される摩擦攪拌接合用の回転ツールにおいても適用されることも理解できよう。
【００３３】
＜第２実施形態＞
以下では、図４及び図５を参照しつつ、本発明の第２実施形態に係る温度測定方法、及び、温度測定装置について説明する。図４に示すように、本実施形態の温度測定装置１は、ツールホルダ２が、中空孔２０と連通する収容空間２３を内部に備える点で、第１実施形態の温度測定装置（図１参照）と相違する。図４に示すように、収容空間２３の水平断面の径は、中空孔２０の水平断面の径よりも大きく、収容空間２３には、電子基板６及び電源供給部７を収容可能である。また、本実施形態の温度測定装置１は、ツールホルダ２の外周部２１に設けられ、温度測定部５の測定結果を外部ユニットに送信可能な送信部６１を備える点でも、第１実施形態の温度測定装置（図１参照）と相違する。図４に示すように、ツールホルダ２には、外周部２１から中空孔２０に連通する連通孔２２が形成されており、送信部６１は、連通孔２２及び中空孔２０の内部を這わされた電気配線によって、電源供給部７を介して電子基板６の温度受信部６０と電気的に接続されている。
【００３４】
更に、本実施形態では、温度測定部で測定された切削工具の温度を示す電気信号の流れが、第１実施形態（図２参照）で示した電気信号の流れと相違している。
【００３５】
（温度測定部で測定された切削工具の温度を示す電気信号の流れについて）
図５は、温度測定部で測定された切削工具の温度を示す電気信号の流れの一例を示すブロック図である。この例では、サーミスタで温度測定部５を構成した場合の電気信号の流れを示している。この例では、検出回路、Ａ／Ｄ変換器、及び、コントローラで、温度受信部６０が構成されている。また、この例では、無線送信アンテナなどの無線通信デバイスで送信部６１が構成されている。
【００３６】
図５に示すように、この例では、図２と同様に、無線受信・記録出力装置で外部ユニットが構成されている。無線受信・記録出力装置内の電気信号の流れは、第１実施形態（図２参照）で示した電気信号の流れと同じであるため、詳細な説明を省略する。
【００３７】
（第２実施形態に係る温度測定方法及び温度測定装置の特徴）
上記第２実施形態では、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００３８】
更に、本実施形態では、電子基板６及び電源供給部７が、ツールホルダ２内部の収容空間２３に収容可能であるので、電子基板６及び電源供給部７をツールホルダ２の外周部２１に設けた場合に必要なカバー部材８を省略できるので、部品点数を減らすことができる。
【００３９】
＜第３実施形態＞
以下では、図６及び図７を参照しつつ、本発明の第３実施形態に係る温度測定方法、及び、温度測定装置について説明する。図６に示すように、本実施形態の温度測定装置１は、ツールホルダ２の外周部２１に取り付けられた応力測定部９を備える点で、第２実施形態の温度測定装置（図４参照）と相違する。図６に示すように、応力測定部９は、収容空間２３よりも高い位置に配置されている。また、図６に示すように、本実施形態の温度測定装置１は、電子基板６が応力受信部１０を更に備える点、及び、送信部６１が、応力測定部９の測定結果を無線方式で外部ユニットに送信する点でも、第２実施形態の温度測定装置（図４参照）と相違する。
【００４０】
なお、温度測定部で測定された切削工具の温度を示す電気信号の流れ（図７参照）は、第１実施形態（図２参照）で示した電気信号の流れと同じであるため、詳細な説明を省略する。
【００４１】
応力測定部９は、水晶圧電素子や圧電素子等で構成可能であって、切削工具４が外部から受ける応力を測定可能に構成されている。応力測定部９は、ツールホルダ２の外周部２１に取り付けられた状態で、ツールホルダ２と同軸で回転する切削工具４が外部から受ける応力をリアルタイムで測定可能となっている。そして、応力測定部９は、電気配線を介して測定結果を電子基板６の応力受信部１０へ送信可能に構成されている。
【００４２】
応力受信部１０は、電子基板６に搭載されており、電気配線を介して応力測定部９の測定結果をリアルタイムで受信可能に構成されている。
【００４３】
（応力測定部で測定された応力を示す電気信号の流れについて）
図７に示すように、応力測定部で測定された応力を示す電気信号は、上流側から下流側に向かって、水晶圧電素子、チャージアンプ、Ａ／Ｄ変換器、及び、コントローラを順次流れる。この例では、水晶圧電素子で応力測定部９を構成した場合の電気信号の流れを示している。この例では、チャージアンプ、及び、Ａ／Ｄ変換器で、応力受信部１０が構成されている。また、この例では、コントローラ、及び、無線送信アンテナなどの無線通信デバイスで、送信部６１が構成されている。
【００４４】
図７に示すように、この例では、図２と同様に、無線受信・記録出力装置で外部ユニットが構成されている。無線受信・記録出力装置内の電気信号の流れは、第１実施形態（図２参照）で示した電気信号の流れと同じであるため、詳細な説明を省略する。
【００４５】
（第３実施形態に係る温度測定方法及び温度測定装置の特徴）
上記第３実施形態では、第２実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００４６】
更に、上記第３実施形態では、回転軸（図示せず）を中心に回転可能なツールホルダ２の外周部２１に応力測定部９を取り付け可能であるので、この応力測定部９の測定結果を電子基板６の応力受信部１０で受信することで、ツールホルダ２と同軸で回転する実加工中（実際に加工対象物を切削加工中）の切削工具４が外部から受ける応力をリアルタイムで把握することができる。
【００４７】
＜第４実施形態＞
以下では、図８を参照しつつ、本発明の第４実施形態に係る温度測定方法、及び、温度測定装置について説明する。本実施形態の温度測定装置１は、第３実施形態の温度測定装置（図６参照）と同じ構成であるため、詳細な説明及び図示を省略する。また、本実施形態では、温度測定部で測定された切削工具の温度を示す電気信号の流れ（図８参照）が、第２実施形態（図５参照）で示した電気信号の流れと同じであるため、詳細な説明を省略する。
【００４８】
（応力測定部で測定された応力を示す電気信号の流れについて）
図８に示すように、応力測定部で測定された応力を示す電気信号は、上流側から下流側に向かって、圧電素子、検出回路、Ａ／Ｄ変換器、及び、コントローラを順次流れる。この例では、圧電素子で応力測定部９を構成した場合の電気信号の流れを示している。この例では、検出回路、Ａ／Ｄ変換器、及び、コントローラで、応力受信部１０が構成されている。また、この例では、無線送信アンテナなどの無線通信デバイスで送信部６１が構成されている。
【００４９】
図８に示すように、この例では、図５と同様に、無線受信・記録出力装置で外部ユニットが構成されている。無線受信・記録出力装置内の電気信号の流れは、第２実施形態（図５参照）で示した電気信号の流れと同じであるため、詳細な説明を省略する。
【００５０】
（第４実施形態に係る温度測定方法及び温度測定装置の特徴）
上記第４実施形態では、第３実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００５１】
＜第５実施形態＞
（温度測定装置１００の全体構成）
図９に示すように、温度測定装置１００は、回転工具保持体としてのツールホルダ１０２と、回転ツールとしての溶接トーチ１０４と、温度測定部１４２と、電子基板１０６と、電源供給部１０７と、電子基板１０６及び電源供給部１０７を覆うカバー部材１０８と、を備えて構成される。この例では溶接・接合における回転ツールの例として上述した摩擦攪拌接合用の回転ツール以外に溶接トーチにも本発明が適用できる例を示している。
【００５２】
まず、本温度測定装置１００を説明する前提としてクラッディング方法（肉盛溶接方法）、とりわけここではレーザクラッディングの基本構成について概説する。
【００５３】
図９はレーザクラッディング方法を表す概略を示している。図９に示すように、本温度測定装置１００は、回転軸Ｘに沿ってツールホルダ１０２とこれの下方に連結される溶接トーチ１０４とを備える。本温度測定装置１００はツールホルダ１０２と溶接トーチ１０４とに互いに接続する貫通孔１２０、１０５を有し、この貫通孔１２０、１０５は中空のレーザ光路を形成している。レーザ光は貫通孔１２０と外部とを接続する入射口１１０から入射し、ミラー１１２により鉛直下方に反射して凸レンズ１１４まで到達する。凸レンズ１１４に到達したレーザ光は集光されて溶接トーチ１０４内の貫通孔１０５の下端の照射口１１６から照射される。そして、レーザ光は光軸Ｘ上で溶接トーチ１０４の下端直下が集光点となって又はディフォーカスされて基材（母材）１３０の表面上に照射される。このとき基材１３０は、レーザ光の照射面が溶かされて液体化した溶融池１３０ａを形成する。但し、この溶融池１３０aは小範囲である。
【００５４】
一方、溶接トーチ１０４は、レーザ光路Ｘと同軸に中心軸側から順に、クラッディング材料粉末（単に「クラッディング材料」とも称する）１３２を下方に送り出すクラッディング材料粉末供給管１３３と、冷却水１３４を下方に送り出す冷却水供給管１３５と、不活性ガス１３６を下方に送り出すシールドガス供給管１３７と、が設けられている。詳細には、まず水平平面においてレーザ光路Ｘの同心円状内側にクラッディング材料粉末供給管１３３が配置されており、上端からレーザ光の集光に倣って光軸Ｘに収束し、溶接トーチ１０４の下端の照射口１１６近傍まで連通している。
【００５５】
図示しないが、このクラッディング材料粉末供給管１３３は、水平平面において所定の角度ごとに配置された１以上の管であっても良く、周全体につながった環状の管であっても良い。したがって、クラッディング原材料粉末供給管１３３は、その上端からクラッディング材料粉末１３２を流入し、レーザ光が基材１３０の表面上に照射される位置すなわち基材１３０表面の溶融池１３０ａに放出する。放出されたクラッディング材料粉末１３２はレーザ光と基材１３０の溶融池１３０ａとで入熱され、溶接トーチ１０４の移動方向（矢印Ｙ参照）の後側の基材１３０の表面にクラッド層１４４を形成する。
【００５６】
なお、水平平面におけるレーザ光路Ｘに対してクラッディング材料粉末供給管１３２より同心円状外側（同軸外側）にはシールドガス供給管１３６が配置されており、その上端からレーザ光の集光に伴い光軸Ｘ側に収束し、照射口１１６近傍まで連通している。したがって、シールドガス供給管１３５はその上端から流入したアルゴンガス等の不活性ガス１３６を下端で放出する。放出された不活性ガス１８はクラッディング材料粉末１３２（ひいてはクラッド層１４４）に吹き付けられるため、クラッド層１３４が基材１３０の表面に形成されながら瞬く間に酸化防止処理も施されることとなる。
【００５７】
さらに、シールドガス供給管１３５の同心円状外側には冷却水供給管１３７が配置されており、その上端から溶接トーチ１０４の下端から所定距離上方に位置まで連通している。レーザ光で作られた基材１３０ｂの溶融池１３ａが大きくならない範囲でクラッド層１３４が急冷され、均一分散したクラッド層１４４の形成を促す要因となり得る。
【００５８】
（ツールホルダ１０２の構成）
ツールホルダ１０２は、回転軸Ｘを中心に回転可能であって、回転軸に沿って上端から下端に向かって延びる中空の貫通孔１２０が形成される。ツールホルダ１０２は、その下端で溶接トーチ１０２を一体に連結している。また、ツールホルダ１０２には、その外周部から貫通孔１２０に連通する連通孔１４１が形成されている。この連通孔１４１は、図１０に示すように、ツールホルダ１０２の軸長方向に対して略直交する方向に延びるようにして形成されている。
【００５９】
（温度測定部１４２の構成）
温度測定部１４２は、熱電対、サーミスタ、及び、白金測温抵抗体等の温度測定素子で構成可能であって、溶接トーチ１０４の貫通孔（中空孔）１０５の中で温度測定を所望する位置に装着可能に構成されている。貫通孔１０５はレーザ光の光軸を含んでいるので温度測定部１４２が邪魔にならないように貫通孔１０５の内壁等に装着されている。温度測定部１４２は、貫通孔１０５内に装着された状態で、ツールホルダ１０２と同軸で回転する溶接トーチ１０４の所望位置の温度をリアルタイムで測定可能となっている。そして、温度測定部１４２は、電気配線１４１を介して測定結果を電子基板１０６へ送信可能に構成されている。
【００６０】
（電子基板１０６の構成）
電子基板１０６は、カバー部材１０８に覆われた状態で、ツールホルダ１０２の外周部に設けられている。電子基板１０６は、温度受信部（図２の参照番号６０等）及び送信部（図２の参照番号６１等）を備えている。温度受信部は、電気配線１４１を介して温度測定部１４２から溶接トーチ１０４の温度をリアルタイムで受信可能に構成されている。送信部は、温度受信部で受信された溶接トーチ１０４の温度を外部ユニットへ無線方式で送信可能に構成されている。
【００６１】
（電源供給部１０７の構成）
電源供給部１０７は、カバー部材１０８に覆われた状態で、ツールホルダ１０２の外周部に設けられている。電源供給部１０７は、充電型又は非充電型の電池を用いて構成可能であって、電子基板１０６に電源供給可能に構成されている。
【００６２】
なお、図９の温度測定装置１００の温度測定部１４２、電子基板１０６および電源供給部１０７は、前述する切削工具５用の温度測定装置１における第２〜第４の実施形態を参照した変形例も可能である。例えば、第２実施形態のように電子基板１０６等の収容部をツールホルダ１０２の内部に設けるがごときである。また、図６に示す第５実施形態のように別途、ツールホルダ１０２の中に圧電素子を設け、溶接トーチ１０４に負荷する応力を測定しても良い。
【００６３】
（温度測定部で測定された切削工具の温度を示す電気信号の流れについて）
図９の温度測定装置１００の場合、前述した温度測定装置１の切削工具５の温度を示す電気信号の流れを例示した図２のブロック図を参照する。この例では、熱電対で温度測定部５を構成した場合の電気信号の流れを示している。図２中の各矢印は、熱電対で測定された切削工具４の温度を示す電気信号の流れであって、信号伝送路の形式によって有線方式を実線で示し、無線方式を破線で示している。この例では、零接点補償回路、電位差増幅部、Ａ／Ｄ（アナログ／デジタル）変換器、及び、デバイス内制御回路で、温度受信部６０が構成されている。また、この例では、コントローラ及び無線通信デバイスで、送信部６１が構成されている。
【００６４】
また、図２に示すように、この例では、無線受信・記録出力装置で外部ユニットが構成されている。無線受信・記録出力装置は、電気信号の流れに沿って上流側から下流側に、無線受信デバイス、シリアル・USB（Universal Serial Bus）変換器、パーソナルコンピュータ等の記録・演算装置、及び、ディスプレイやプリンタ等の出力装置を備えている。また、図２中の破線で示す無線受信デバイス間の無線通信規格は、Wi-Fi（Wireless Fidelity）、Blue-tooth（ブルートゥース）、無線LAN（Local Area Network）、及び、ZigBee（ジグビー）等を使用可能である。
【００６５】
なお、図９の温度測定装置１００の電気信号の流れは、上述する切削工具５用の温度測定装置１の変形例（第２〜第４実施形態）も適用可能である（図５、図７〜図８参照）。
【００６６】
（第５実施形態に係る温度測定方法及び温度測定装置の特徴）
上記第５実施形態では、回転軸を中心に回転可能なツールホルダ１０２の下端に一体連結された溶接トーチ１０２の内部の中空領域（貫通孔１０５）に温度測定部１４２を装着しているので、この温度測定部１４２の測定結果を電子基板１０６で受信することで、ツールホルダ１０２と同軸で回転する実加工中（実際の溶接中）の溶接トーチ１０４の温度をリアルタイムで把握することができる。これにより、リアルタイムで把握した溶接トーチの温度を用いて、冷却水１３４やクラッディング材料１３６の冷却性能を評価することができる。
【００６７】
以上、本発明の実施形態について図面に基づいて説明したが、具体的な構成は、これらの実施形態に限定されるものではない。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、更に特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【産業上の利用可能性】
【００６８】
本発明の温度測定方法及び温度測定装置は、加工対象物を切削加工する切削工具の温度測定や溶接トーチの温度測定等、種々の工業用の回転ツールの温度測定において好適に利用することができる。
【符号の説明】
【００６９】
１    温度測定装置
２    ツールホルダ
４    切削工具
５    温度測定部
６    電子基板
７    電源供給部
８    カバー部材
９    応力測定部
１０    応力受信部
２０    中空孔
２１    外周部
２２    連通孔
４０    貫通孔
６０    温度受信部
６１    送信部
Ｓ１〜Ｓ５    工程
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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