(57)【要約】【課題】溶接ボルトの供給時に、供給ホースの先端の出口部を下降することにより、溶接ボルトの供給を確実にできる溶接装置のＴ形部品供給装置を提供すること。【解決手段】供給ホースの先端の出口部を上下動可能にして、Ｔ形部品の供給時に、供給ホースの先端の出口部がチャック部に接近するようにした。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
パーツフィーダから供給ホースにて送られたＴ形部品を、溶接装置の溶接位置から離れた位置で供給されて保持するチャック部を、第１の駆動装置により、上部電極とワークの間で、上部電極、Ｔ形部品、ワークの溶接孔及び下部電極が一直線となる位置に移動し、上部電極の下降によりＴ形部品を押圧してチャック部を開き、Ｔ形部品の軸部をワークの溶接孔を介して下部電極に差込み、ワークとＴ形部品を溶接する溶接装置のＴ形部品供給装置において、前記供給ホースの先端の出口部を上下動可能にして、Ｔ形部品の供給時に、供給ホースの先端の出口部がチャック部に接近するようにしたことを特徴とする溶接装置のＴ形部品供給装置。
【請求項２】
前記供給ホースの先端の出口部を上下動する第２の駆動装置を、前記第１の駆動装置に取付けた取付け金具に取付け固定したことを特徴とする請求項１に記載の溶接装置のＴ形部品供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、溶接ボルト、Ｔ形溶接ナット等のＴ形部品を、溶接装置に配置されたワークに自動供給するための溶接装置のＴ形部品供給装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】  従来、溶接ボルトの自動供給装置として、図６に示すように、溶接装置の溶接位置から離れた位置で、圧縮空気によって供給ホース５１内を通って、その先端出口部５２から供給される溶接ボルト５３を保持するチャック部５４を、シリンダ装置５５により、上部電極部５６とワーク５７の間で、上部電極５６、溶接ボルト５３、ワーク５７の溶接孔及び下部電極５８の各々の中心線が略一直線となる位置に移動し、上部電極５６の下降により溶接ボルト５３を押圧してチャック部５４を開き、ワーク５７に溶接ボルト５３を供給し、溶接ボルト５３をワーク５７に溶接するようにした溶接ボルトの供給装置があった。（例えば、特許文献１参照）
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特公昭６０−０５４８３２号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】  前記のものでは、溶接ボルト５３の供給時に、溶接ボルト５３をチャック部５４に供給する供給ホース５１の先端の出口部５２とチャック部５４との間に間隔をあけているので、供給ホース５１の出口部５２からチャック部５４に溶接ボルト５３が供給されるとき、溶接ボルト５３が傾いて供給されるなどで溶接ボルトがチャック部に正常に保持されないことがあり、その場合には溶接ボルトがワークに正常に供給されないため、溶接ボルトの供給不良として溶接装置が停止するという問題があった。【０００５】  本発明は、前記の問題を解決し、溶接ボルトの供給時に、供給ホースの先端の出口部を下降することにより、溶接ボルトの供給を確実にできる溶接装置のＴ形部品供給装置を提供することを目的になされたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】    上記課題を解決するためになされた本発明の溶接装置のＴ形部品供給装置は、パーツフィーダから供給ホースにて送られたＴ形部品を、溶接装置の溶接位置から離れた位置で供給されて保持するチャック部を、第１の駆動装置により、上部電極とワークの間で、上部電極、Ｔ形部品、ワークの溶接孔及び下部電極が一直線となる位置に移動し、上部電極の下降によりＴ形部品を押圧してチャック部を開き、Ｔ形部品の軸部をワークの溶接孔を介して下部電極に差込み、ワークとＴ形部品を溶接する溶接装置のＴ形部品供給装置において、前記供給ホースの先端の出口部を上下動可能にして、Ｔ形部品の供給時に、供給ホースの先端の出口部がチャック部に接近するようにしたことを特徴とするものである。【０００７】  前記供給ホースの先端の出口部を上下動する第２の駆動装置を、前記第１の駆動装置に取付けた取付け金具に取付け固定したものであることが好ましく、これを請求項２に係る発明とする。
【発明の効果】
【０００８】  本発明では、供給ホースの先端の出口部を上下動可能にして、Ｔ形部品の供給時に、供給ホースの先端の出口部がチャック部に接近するようにしたので供給ホースからチャック部に溶接ボルトを供給するとき、供給ホースの先端の出口部をチャック部に接近させるため、溶接ボルトをチャック部に確実に供給することができ、溶接ボルト供給不良による溶接装置の停止を防止できるという効果がある。【０００９】  請求項２の発明では、供給ホースの先端の出口部を上下動する第２の駆動装置を、第１の駆動装置に取付けた取付け金具に取付け固定したので、簡単な構成によって供給ホースの先端の出口部を上下動する駆動装置を取付け固定できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施の形態を示す溶接装置の側面図である。
【図２】本発明実施の形態を示す要部側面図である。
【図３】図２の供給ホースの出口部を下げた状態の要部側面図である。
【図４】図１の溶接部の正面図である。
【図５】図４の上部電極が下降した状態の溶接部の正面図である。
【図６】従来例の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】  以下、本発明の好ましい実施の形態について図１乃至図５に基づいて説明する。
図１は本発明の実施の形態を示す溶接装置の側面図であり、１は上部電極２と下部電極３を備えた溶接機である。
【００１２】  ４は第１の駆動装置である第１のシリンダ装置５のロッド６の先端に取付けられたチャック部であり、チャック部４は、溶接ボルト７を保持して、実線で示した、溶接位置から離れた、チャック部４への溶接ボルト５の供給位置と、破線で示した、溶接機１の上部電極２とワーク８の間で、上部電極２と対応する位置との間を移動可能である。
【００１３】  ９はパーツフィーダ１０からチャック４部に溶接ボルト７を圧縮空気によって供給する供給ホースであり、供給ホース９は基端を接続したパーツフィーダ１０から供給される溶接ボルト７を、先端に設けた出口部１１からチャック部４に供給している。
【００１４】  図２と図３は要部の側面図であり、供給ホース９の出口部１１は出口部パイプ１２の基端の太径部１３に、供給ホース９の先端が挿入接続されるとともに、出口パイプ１２の先端をチャック部４の上方で、チャック部４に設けた溶接ボルト７の保持溝１４に対応している。
【００１５】  １５は第１のシリンダ装置５の外周に一端が取付けられた取付け金具であり、取付け金具１５の他端の水平なベース板１６の上面には、第２の駆動装置である第２のシリンダ装置１７が、そのロッド１８がベース板１６を貫通した状態に取付けられるとともに、ベース板１６を貫通した出口部パイプ１２の先端が、第２のシリンダ装置１７のロッド１８の先端に連結金具１９により連結されており、第２のシリンダ装置１７のロッド１８の進退に伴い出口部１１が上下動してチャック部４に接離するようになっている。尚、２０は出口部パイプが上下動するときに出口部パイプ１１が傾くのを防止するために、ベース板１５の出口部パイプ１１の貫通部の周囲に形成した案内壁である。
【００１６】  図４と図５は溶接部の正面図であり、チャック部４は支持ブロック２１の先端に２個のチャックレバー２２が軸２３にて回動可能に枢支されるとともに、バネ２４にてチャクレバー２２が閉じる方向に常に付勢されており、チャック部４が溶接機１の上部電極２とワーク８の間で、上部電極２と対応する位置にあるとき、上部電極２、チャック部４の保持溝１４に保持された溶接ボルト７、ワーク８の溶接孔２５、及び下部電極３の各々の中心線が略一直線となっており、上部電極２が下降して、溶接ボルト７の頭部を押圧するとチャック部４のチャックレバー２２が開き、溶接ボルト７のボルト部が、ワーク８の溶接孔２５を介して下部電極のガイドピン２７を押込み、下部電極３に差込まれる。
【００１７】  次に、前記実施の形態の溶接ボルト供給装置の動作について説明すると、チャック部４が、図１の実線及び図２の状態において、第２のシリンダ装置１７が動作してロッド１８を下降するのに伴い連結金具１９にて連結された供給ホース９の出口部１１も下降し、図３で示したように、出口部１１の出口部パイプ１２の先端がチャック部４のボルト保持溝部１４に差込まれた状態で停止し、圧縮空気によって、パーツフィーダ１０から供給ホース９により供給された溶接ボルト７をチャック部４に供給し、溶接ボルト７のボルト部が底面の貫通孔２６に挿通し、頭部を保持溝１４に係合して、溶接ボルト７をチャック部４の保持溝１４に保持させるとともに、第２のシリンダ装置１７のロッド１８を後退して供給ホース９の出口部１１を上昇させる。
【００１８】  その後、第１のシリンダ装置５を動作してロッド６を前進させ、チャック部４が溶接機１の上部電極２とワーク８の間で、上部電極２と対応する位置、即ち、上部電極２、チャック部４に保持された溶接ボルト７、ワーク８の溶接孔２５、及び下部電極３の各々の中心線が一直線となる位置で停止する。
【００１９】  さらにこの後、上部電極２が下降して、溶接ボルト７の頭部を押圧するとチャック部４のチャックレバー２２が開き、図５に示すように溶接ボルト７のボルト部が、ワーク８の溶接孔２５を介して下部電極３に差込まれるとともに、第１のシリンダ装置５のロッド６が引き込まれ、チャック部４が溶接位置から離れた供給ホース９の先端の出口部１１に対応する位置まで戻り、上部電極２、溶接ボルト７、ワーク８、及び下部電極３に電流が流れ、ワーク８に溶接ボルト７を溶接する。
【００２０】  本発明は、前記実施の形態に限定されるものではなく、例えば、溶接ボルト７の供給時に、供給ホース９の先端の出口部１１が下降して、その先端がチャック部４の保持溝１４に挿入されているが、出口部９の先端は、チャック部４に接近するようにすれば良く、また、溶接ボルト７はＴ形ナット等のＴ形部品であれば良い。
【００２０】  以上のように、本発明では、供給ホース９の先端の出口部１１を上下動可能にして、Ｔ形部品７の供給時に、供給ホース９の先端の出口部１１がチャック部４に接近するようにしたので、溶接ボルト７をチャック部４に確実に供給することができ、溶接ボルト供給不良による溶接装置の停止を防止できる。
【００２１】  また、供給ホース９の先端の出口部１１を上下動する第２の駆動装置１７を、第１の駆動装置５に取付けた取付け金具に取付け固定したので、簡単な構成によって供給ホースの先端の出口部を上下動する駆動装置を取付け固定できる。
【符号の説明】
【００２２】  ２  上部電極
３  下部電極
４  チャック部
５  第１の駆動装置
７  溶接ボルト
８  ワーク
９  供給ホース
１０  パーツフィーダ
１１  出口部
１５  取付け金具
１７  第２の駆動装置
２５  溶接孔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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