(57)【要約】【課題】シート残枚数を算出する際に画像形成装置の構成部品の公差に起因する誤差をより小さく抑えて、シート残枚数を高精度に算出することができる画像形成装置が求められている。【解決手段】画像形成装置１の制御部Ｃは、筐体２に装着されたシートカセット１０の圧板１２上に、穴９９を閉塞するとともに裏面９８Ａから表面９８Ｂまでの厚み寸法ｔが既知である閉塞治具９８が載置された状態で、圧板１２をモータ４により第１位置から第２位置へ向けて変位させ、モータ４が回転を開始した後に、シートセンサ９が閉塞治具９８に接触して閉塞治具９８を検出すると、モータ４が回転を開始してからシートセンサ９が閉塞治具９８を検出するまでのモータ４の回転数を取得し、取得したモータ４の回転数が、下限値ｒＬと上限値ｒＨの範囲内の値であれば、取得したモータ４の回転数及び厚み寸法ｔに基づく値を用いて、シート残量算出式の補正を実施する。【選択図】図１０
2017132569.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体と、
前記筐体に着脱可能に装着され、シートを収容するシートカセットと、
前記シートカセットに設けられた圧板であって、
圧板の一端がシートカセットの底板に近接する位置である第１位置と、圧板の一端がシートカセットの底板から離間する位置である第２位置の間で変位可能であり、
前記シートカセットに前記シートが収容された場合には前記シートが圧板上に載置され、
前記シートが圧板上に載置された場合には前記載置されたシートにより覆われる箇所に貫通孔が形成された、圧板と、
モータを備え、前記圧板を前記第１位置から前記第２位置へ変位する向きに駆動する駆動源と、
前記シートとの接触を検出するシートセンサであって、
前記圧板上に前記シートが載置されている状態で前記圧板が前記駆動源により前記第１位置から前記第２位置へ変位するときには、前記圧板上に載置されたシートに接触して前記シートを検出し、
前記圧板上に前記シートが載置されていない状態で前記圧板が前記駆動源により前記第１位置から前記第２位置へ変位するときには、前記圧板の貫通孔を貫通して前記シートを検出しない、シートセンサと、
前記駆動源の動作を制御するとともに、前記モータが回転を開始してから前記シートセンサがシートを検出するまでの前記モータの回転数を計測し、計測した回転数に基づいて前記シートカセットに収容されるシートの枚数を所定の算出式を用いて算出する制御部とを備え、
前記制御部は、
前記筐体に装着されたシートカセットの圧板上に、前記貫通孔を閉塞するとともに前記圧板に接触する側の面から前記圧板が前記第１位置から前記第２位置へ変位するときに前記シートセンサに接触する側の面までの厚み寸法が既知である閉塞部材が載置された状態で、
前記圧板を前記駆動源により前記第１位置から前記第２位置へ向けて変位させ、
前記モータが回転を開始した後に、前記シートセンサが前記閉塞部材に接触して前記閉塞部材を検出すると、
前記モータが回転を開始してから前記シートセンサが前記閉塞部材を検出するまでの前記モータの回転数を取得し、
取得した前記モータの回転数が、予め設定された所定範囲内の値であれば、
取得した前記モータの回転数及び前記閉塞部材の前記厚み寸法に基づく値を用いて、前記算出式の補正を実施する、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記画像形成装置は、
前記画像形成装置に対する指示を受信する受信手段と、
前記画像形成装置から発せられる情報を報知する報知手段と、
前記シートカセットが、前記筐体の所定の位置に装着されているか否か検出するカセットセンサとをさらに備え、
前記制御部は、
前記受信手段が前記算出式の補正モードへの切替指示を受信すると、
前記筐体からシートカセットを取り出して前記閉塞部材を圧板上に載置し、前記圧板上に前記閉塞部材が載置されたシートカセットを筐体に装着することを使用者に促す情報を、前記報知手段により報知し、
その後、前記シートカセットが筐体の前記所定の位置に装着されたことを前記カセットセンサが検知した後に、前記圧板の前記駆動源による前記第１位置から前記第２位置への駆動及び前記駆動源のモータの回転数の計測を開始する、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
筐体と、
前記筐体に着脱可能に装着され、シートを収容するシートカセットと、
前記シートカセットに設けられた圧板であって、
圧板の一端がシートカセットの底板に近接する位置である第１位置と、圧板の一端がシートカセットの底板から離間する位置である第２位置の間で変位可能であり、
前記シートカセットに前記シートが収容された場合には前記シートが圧板上に載置され、
前記シートが圧板上に載置された場合には前記載置されたシートにより覆われる箇所に貫通孔が形成された、圧板と、
モータを備え、前記圧板を前記第１位置から前記第２位置へ変位する向きに駆動する駆動源と、
前記シートとの接触を検出するシートセンサであって、
前記圧板上に前記シートが載置されている状態で前記圧板が前記駆動源により前記第１位置から前記第２位置へ変位するときには、前記圧板上に載置されたシートに接触して前記シートを検出し、
前記圧板上に前記シートが載置されていない状態で前記圧板が前記駆動源により前記第１位置から前記第２位置へ変位するときには、前記圧板の貫通孔を貫通して前記シートを検出しない、シートセンサと、
前記駆動源の動作を制御するとともに、前記モータが回転を開始してから前記シートセンサがシートを検出するまでのモータの回転数を計測し、計測した回転数に基づいて前記シートカセットに収容されるシートの枚数を所定の算出式を用いて算出する制御部とを備え、
前記制御部は、
前記筐体に装着されたシートカセットの圧板上に、１枚の前記シートが積載された状態で、
前記第１位置にある前記圧板を前記駆動源により前記第２位置へ向けて変位させ、
前記モータが回転を開始した後に、前記シートセンサが前記シートに接触してシートを検出すると、
前記モータが回転を開始してから前記シートセンサがシートを検出するまでの前記モータの回転数を取得し、
取得した前記モータの回転数が、予め設定された所定範囲内の値であれば、
取得した前記モータの回転数及び前記シートの厚み寸法として予め設定されている寸法に基づく値を用いて、前記算出式の補正を実施する、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
前記画像形成装置は、
前記画像形成装置に対する指示を受信する受信手段と、
前記画像形成装置から発せられる情報を報知する報知手段と、
前記シートカセットが、前記筐体の所定の位置に装着されているか否かを検出するカセットセンサとをさらに備え、
前記制御部は、
前記受信手段が前記算出式の補正モードへの切替指示を受信すると、
前記筐体から前記シートカセットを取り出して１枚の前記シートを圧板上に載置し、前記圧板上に１枚の前記シートが載置されたシートカセットを筐体に装着することを使用者に促す情報を、前記報知手段により報知し、
その後、前記シートカセットが筐体の前記所定の位置に装着されたことを前記カセットセンサが検知した後に、前記圧板の前記駆動源による前記第１位置から前記第２位置への駆動及び前記駆動源の回転数の計測を開始する、
ことを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御部は、
前記シートカセットが前記筐体の所定の位置に装着されたことを前記カセットセンサが検知した後に、前記受信手段が前記算出式の補正の開始指示を受信すると、
前記圧板の前記駆動源による前記第１位置から前記第２位置への駆動、及び前記駆動源の回転数の計測を開始する、
ことを特徴とする請求項２又は請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記画像形成装置は報知手段を備え、
前記制御部は、
取得した前記モータの回転数が予め設定された前記所定範囲内の値でなければ、前記算出式の補正を行わず、
前記報知手段により、前記算出式の補正を再度実施する必要がある旨の情報を報知する、
ことを特徴とする請求項１〜請求項５の何れか一項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
筐体と、
前記筐体に着脱可能に装着され、シートを収容するシートカセットと、
前記シートカセットに設けられた圧板であって、
圧板の一端がシートカセットの底板に近接する位置である第１位置と、圧板の一端がシートカセットの底板から離間する位置である第２位置の間で変位可能であり、
前記シートカセットに前記シートが収容された場合には前記シートが圧板上に載置され、
前記シートが圧板上に載置された場合には前記載置されたシートにより覆われる箇所に貫通孔が形成された、圧板と、
モータを備え、前記圧板を前記第１位置から前記第２位置へ変位する向きに駆動する駆動源と、
前記シートとの接触を検出するシートセンサであって、
前記圧板上に前記シートが載置されている状態で前記圧板が前記駆動源により前記第１位置から前記第２位置へ変位するときには、前記圧板上に載置されたシートに接触して前記シートを検出し、
前記圧板上に前記シートが載置されていない状態で前記圧板が前記駆動源により前記第１位置から前記第２位置へ変位するときには、前記圧板の貫通孔を貫通して前記シートを検出しない、シートセンサと、
制御部とを備え、
前記制御部は、算出モードと補正モードでの動作が可能であり、
前記算出モードにおいては、
前記第１位置にある前記圧板を前記駆動源により前記第２位置へ向けて変位させ、
前記モータが回転を開始した後に、前記シートセンサが前記シートに接触してシートを検出すると、
前記モータが回転を開始してから前記シートセンサがシートを検出するまでの前記モータの回転数を取得し、
前記取得した回転数に基づいて前記シートカセットに収容されるシートの枚数を所定の算出式を用いて算出する、算出処理を実行し、
前記補正モードにおいては、
前記第１位置にある前記圧板を前記駆動源により前記第２位置へ向けて変位させ、
前記モータが回転を開始した後に、前記シートセンサが前記シートに接触してシートを検出すると、
前記モータが回転を開始してから前記シートセンサがシートを検出するまでの前記モータの回転数を取得し、
取得した前記モータの回転数が、予め設定された所定範囲内の値であれば、
取得した前記モータの回転数及び前記シートの厚み寸法として予め設定されている寸法に基づく値を用いて、前記算出式の補正を実施する、補正処理を実行する、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
前記画像形成装置は、
前記画像形成装置に対する指示を受信する受信手段と、
前記画像形成装置から発せられる情報を報知する報知手段と、
前記シートカセットが、前記筐体の所定の位置に装着されているか否かを検出するカセットセンサとをさらに備え、
前記制御部は、
前記受信手段が前記補正モードでの動作を指示する第１指示を受信すると、
前記筐体からシートカセットを取り出して、前記シートを圧板上に載置し、前記圧板上に前記シートが載置されたシートカセットを筐体に装着することを使用者に促す情報を、前記報知手段により報知し、
その後、前記受信手段が前記補正処理の実行を指示する第２指示を受信すると、前記補正モードの前記補正処理を実行する、
ことを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、筐体に装着されたシートカセットに備えられる圧板の変位量を測定することで、シートカセット内に収容されているシートの残り枚数を算出可能な画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、シートを収容するシートカセットと、前記シートカセットに設けられ、前記シートが積載されるとともに積載されたシートを上下方向に変位可能である圧板とを備え、前記圧板の上下方向の変位量を測定することで、シートカセット内に収容されているシートの残り枚数を算出する画像形成装置が知られている。
【０００３】
例えば特許文献１に記載される画像形成装置は、シートを収容するシートトレイと、前記シートトレイに設けられ、前記シートが積載されるとともに積載されたシートを下限位置から上限位置へ向けて移動可能な積載リフターと、積載リフター上に積載されたシートあるいは積載リフターそのものが上限位置に達したことを検出する上限センサとを備えており、以下のようにシートカセット内のシートの残り枚数を算出するように構成されている。
【０００４】
つまり、特許文献１に記載の画像形成装置においては、シートが積載された積載リフターを下限位置から上限センサによりシートあるいは積載リフターそのものが検出されるまで上昇させ、上限センサによりシートが検出された際の積載リフターの上昇位置を初期位置Ｘ１とし、積載リフターが初期位置Ｘ１にある状態からシートカセット内のシートを所定枚数Ｃだけ給紙した後の積載リフターの初期位置Ｘ１からの上昇距離Ｘ２を算出し、上昇距離Ｘ２と給紙した所定枚数Ｃとからシートの紙厚Ｔ（＝Ｘ２/Ｃ）を算出する。
【０００５】
その後、予め設定されている積載リフターの下限位置から上限位置までの移動距離Ｘｍａｘと、初期位置Ｘ１及び上昇距離Ｘ２とにより、積載リフターの上昇距離Ｘ２を算出したときの上昇位置から上限位置までの残りの移動可能距離Ｘ（＝Ｘｍａｘ−（Ｘ１＋Ｘ２））を求め、求めたＸと紙厚Ｔよりシートの残枚数Ｍ（＝Ｘ／Ｔ）を算出している。
このように、従来の画像形成装置においては、積載リフターの下限位置から上限位置までの移動距離Ｘｍａｘを予め設定しておき、予め設定された移動距離Ｘｍａｘを用いてシートの残枚数Ｍを求めるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平８−１６９５９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ここで、従来技術の画像形成装置においては、シートカセットが装着される筐体、シートカセット、積載リフターとその駆動機構、及び上限センサ等を構成する部品はそれぞれ公差を有しているため、積載リフターの下限位置から上限位置までの移動距離Ｘｍａｘ等には、これらの公差に起因するばらつきが生じる。
従って、移動距離Ｘｍａｘ等を用いてシートの残枚数を求めるように構成した場合に、移動距離Ｘｍａｘ等の値を公差に起因するばらつきを無視して一定の値(定数)として用いると、算出されるシートの残枚数Ｍと、実際にシートカセットに収容されているシートの残枚数との間に誤差が生じてしまうこととなる。
【０００８】
そこで、シートカセット内のシート残枚数を算出する際に画像形成装置の構成部品の公差に起因する誤差をより小さく抑えて、シートカセット内におけるシート残枚数を高精度に算出することができる画像形成装置が求められている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決する画像形成装置は、以下の特徴を有する。
即ち、請求項１記載の如く、画像形成装置は、筐体と、前記筐体に着脱可能に装着され、シートを収容するシートカセットと、前記シートカセットに設けられた圧板であって、圧板の一端がシートカセットの底板に近接する位置である第１位置と、圧板の一端がシートカセットの底板から離間する位置である第２位置の間で変位可能であり、前記シートカセットに前記シートが収容された場合には前記シートが圧板上に載置され、前記シートが圧板上に載置された場合には前記載置されたシートにより覆われる箇所に貫通孔が形成された、圧板と、モータを備え、前記圧板を前記第１位置から前記第２位置へ変位する向きに駆動する駆動源と、前記シートとの接触を検出するシートセンサであって、前記圧板上に前記シートが載置されている状態で前記圧板が前記駆動源により前記第１位置から前記第２位置へ変位するときには、前記圧板上に載置されたシートに接触して前記シートを検出し、前記圧板上に前記シートが載置されていない状態で前記圧板が前記駆動源により前記第１位置から前記第２位置へ変位するときには、前記圧板の貫通孔を貫通して前記シートを検出しない、シートセンサと、前記駆動源の動作を制御するとともに、前記モータが回転を開始してから前記シートセンサがシートを検出するまでの前記モータの回転数を計測し、計測した回転数に基づいて前記シートカセットに収容されるシートの枚数を所定の算出式を用いて算出する制御部とを備え、前記制御部は、前記筐体に装着されたシートカセットの圧板上に、前記貫通孔を閉塞するとともに前記圧板に接触する側の面から前記圧板が前記第１位置から前記第２位置へ変位するときに前記シートセンサに接触する側の面までの厚み寸法が既知である閉塞部材が載置された状態で、前記圧板を前記駆動源により前記第１位置から前記第２位置へ向けて変位させ、前記モータが回転を開始した後に、前記シートセンサが前記閉塞部材に接触して前記閉塞部材を検出すると、前記モータが回転を開始してから前記シートセンサが前記閉塞部材を検出するまでの前記モータの回転数を取得し、取得した前記モータの回転数が、予め設定された所定範囲内の値であれば、取得した前記モータの回転数及び前記閉塞部材の前記厚み寸法に基づく値を用いて、前記算出式の補正を実施する。
【００１０】
また、請求項２記載の如く、前記画像形成装置は、前記画像形成装置に対する指示を受信する受信手段と、前記画像形成装置から発せられる情報を報知する報知手段と、前記シートカセットが、前記筐体の所定の位置に装着されているか否か検出するカセットセンサとをさらに備え、前記制御部は、前記受信手段が前記算出式の補正モードへの切替指示を受信すると、前記筐体からシートカセットを取り出して前記閉塞部材を圧板上に載置し、前記圧板上に前記閉塞部材が載置されたシートカセットを筐体に装着することを使用者に促す情報を、前記報知手段により報知し、その後、前記シートカセットが筐体の前記所定の位置に装着されたことを前記カセットセンサが検知した後に、前記圧板の前記駆動源による前記第１位置から前記第２位置への駆動及び前記駆動源のモータの回転数の計測を開始する。
【００１１】
また、請求項３記載の如く、筐体と、前記筐体に着脱可能に装着され、シートを収容するシートカセットと、前記シートカセットに設けられた圧板であって、圧板の一端がシートカセットの底板に近接する位置である第１位置と、圧板の一端がシートカセットの底板から離間する位置である第２位置の間で変位可能であり、前記シートカセットに前記シートが収容された場合には前記シートが圧板上に載置され、前記シートが圧板上に載置された場合には前記載置されたシートにより覆われる箇所に貫通孔が形成された、圧板と、モータを備え、前記圧板を前記第１位置から前記第２位置へ変位する向きに駆動する駆動源と、前記シートとの接触を検出するシートセンサであって、前記圧板上に前記シートが載置されている状態で前記圧板が前記駆動源により前記第１位置から前記第２位置へ変位するときには、前記圧板上に載置されたシートに接触して前記シートを検出し、前記圧板上に前記シートが載置されていない状態で前記圧板が前記駆動源により前記第１位置から前記第２位置へ変位するときには、前記圧板の貫通孔を貫通して前記シートを検出しない、シートセンサと、前記駆動源の動作を制御するとともに、前記モータが回転を開始してから前記シートセンサがシートを検出するまでのモータの回転数を計測し、計測した回転数に基づいて前記シートカセットに収容されるシートの枚数を所定の算出式を用いて算出する制御部とを備え、前記制御部は、前記筐体に装着されたシートカセットの圧板上に、１枚の前記シートが積載された状態で、前記第１位置にある前記圧板を前記駆動源により前記第２位置へ向けて変位させ、前記モータが回転を開始した後に、前記シートセンサが前記シートに接触してシートを検出すると、前記モータが回転を開始してから前記シートセンサがシートを検出するまでの前記モータの回転数を取得し、取得した前記モータの回転数が、予め設定された所定範囲内の値であれば、取得した前記モータの回転数及び前記シートの厚み寸法として予め設定されている寸法に基づく値を用いて、前記算出式の補正を実施する。
【００１２】
また、請求項４記載の如く、前記画像形成装置は、前記画像形成装置に対する指示を受信する受信手段と、前記画像形成装置から発せられる情報を報知する報知手段と、前記シートカセットが、前記筐体の所定の位置に装着されているか否かを検出するカセットセンサとをさらに備え、前記制御部は、前記受信手段が前記算出式の補正モードへの切替指示を受信すると、前記筐体から前記シートカセットを取り出して１枚の前記シートを圧板上に載置し、前記圧板上に１枚の前記シートが載置されたシートカセットを筐体に装着することを使用者に促す情報を、前記報知手段により報知し、その後、前記シートカセットが筐体の前記所定の位置に装着されたことを前記カセットセンサが検知した後に、前記圧板の前記駆動源による前記第１位置から前記第２位置への駆動及び前記駆動源の回転数の計測を開始する。
【００１３】
また、請求項５記載の如く、前記制御部は、前記シートカセットが前記筐体の所定の位置に装着されたことを前記カセットセンサが検知した後に、前記受信手段が前記算出式の補正の開始指示を受信すると、前記圧板の前記駆動源による前記第１位置から前記第２位置への駆動、及び前記駆動源の回転数の計測を開始する。
【００１４】
また、請求項６記載の如く、前記画像形成装置は報知手段を備え、前記制御部は、取得した前記モータの回転数が予め設定された前記所定範囲内の値でなければ、前記算出式の補正を行わず、前記報知手段により、前記算出式の補正を再度実施する必要がある旨の情報を報知する。
【００１５】
また、請求項７記載の如く、画像形成装置は、筐体と、前記筐体に着脱可能に装着され、シートを収容するシートカセットと、前記シートカセットに設けられた圧板であって、圧板の一端がシートカセットの底板に近接する位置である第１位置と、圧板の一端がシートカセットの底板から離間する位置である第２位置の間で変位可能であり、前記シートカセットに前記シートが収容された場合には前記シートが圧板上に載置され、前記シートが圧板上に載置された場合には前記載置されたシートにより覆われる箇所に貫通孔が形成された、圧板と、モータを備え、前記圧板を前記第１位置から前記第２位置へ変位する向きに駆動する駆動源と、前記シートとの接触を検出するシートセンサであって、前記圧板上に前記シートが載置されている状態で前記圧板が前記駆動源により前記第１位置から前記第２位置へ変位するときには、前記圧板上に載置されたシートに接触して前記シートを検出し、前記圧板上に前記シートが載置されていない状態で前記圧板が前記駆動源により前記第１位置から前記第２位置へ変位するときには、前記圧板の貫通孔を貫通して前記シートを検出しない、シートセンサと、制御部とを備え、前記制御部は、算出モードと補正モードでの動作が可能であり、前記算出モードにおいては、前記第１位置にある前記圧板を前記駆動源により前記第２位置へ向けて変位させ、前記モータが回転を開始した後に、前記シートセンサが前記シートに接触してシートを検出すると、前記モータが回転を開始してから前記シートセンサがシートを検出するまでの前記モータの回転数を取得し、前記取得した回転数に基づいて前記シートカセットに収容されるシートの枚数を所定の算出式を用いて算出する、算出処理を実行し、前記補正モードにおいては、前記第１位置にある前記圧板を前記駆動源により前記第２位置へ向けて変位させ、前記モータが回転を開始した後に、前記シートセンサが前記シートに接触してシートを検出すると、前記モータが回転を開始してから前記シートセンサがシートを検出するまでの前記モータの回転数を取得し、取得した前記モータの回転数が、予め設定された所定範囲内の値であれば、取得した前記モータの回転数及び前記シートの厚み寸法として予め設定されている寸法に基づく値を用いて、前記算出式の補正を実施する、補正処理を実行する。
【００１６】
また、請求項８記載の如く、前記画像形成装置は、前記画像形成装置に対する指示を受信する受信手段と、前記画像形成装置から発せられる情報を報知する報知手段と、前記シートカセットが、前記筐体の所定の位置に装着されているか否かを検出するカセットセンサとをさらに備え、前記制御部は、前記受信手段が前記補正モードでの動作を指示する第１指示を受信すると、前記筐体からシートカセットを取り出して、前記シートを圧板上に載置し、前記圧板上に前記シートが載置されたシートカセットを筐体に装着することを使用者に促す情報を、前記報知手段により報知し、その後、前記受信手段が前記補正処理の実行を指示する第２指示を受信すると、前記補正モードの前記補正処理を実行する。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、シートカセット内のシート残枚数を算出する際に画像形成装置の構成部品の公差に起因する誤差をより小さく抑えて、シートカセット内におけるシート残枚数を高精度に算出することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】シートカセットが筐体のシートカセット装着部に対して装着された状態にある画像形成装置を示す中央断面図である。
【図２】シートカセットを示す平面図である。
【図３】制御部、並びに制御部に接続されるモータ、シートセンサ、カセットセンサ、受信手段及び報知手段を示すブロック図である。
【図４】（ａ）はシートが載置された圧板が第１位置に位置している状態の画像形成装置を示す側面断面図であり、（ｂ）はシートが載置された圧板が第２位置に変位した状態の画像形成装置を示す側面断面図であり、（ｃ）はシートが載置された圧板が第２位置よりも上方に回動された状態の画像形成装置を示す側面断面図である。
【図５】（ａ）はシートが載置されていない圧板が第１位置に位置している状態の画像形成装置を示す側面断面図であり、（ｂ）はシートが載置されていない圧板が第２位置に相当する位置に変位した状態の画像形成装置を示す側面断面図であり、（ｃ）はシートが載置された圧板が第２位置に相当する位置よりも上方に回動された状態の画像形成装置を示す側面断面図である。
【図６】シート残量の算出処理のフローを示す図である。
【図７】モータの回転開始からシートセンサがシートを検出するまでのモータの回転数と、シート残枚数との関係を示す図である。
【図８】シート残量算出式の補正処理のフローを示す図である。
【図９】（ａ）は圧板に載置された閉塞治具を示す側面断面図であり、（ｂ）は圧板に載置された閉塞治具を示す平面図である。
【図１０】シート残量算出式の補正処理の別実施形態のフローを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
次に、本発明を実施するための形態を、添付の図面を用いて説明する。
【００２０】
[画像形成装置の全体構成]
図１に示す画像形成装置１は、本発明に係る画像形成装置の一実施形態であり、筐体２と、供給ユニット３と、画像形成ユニット５と、排出ユニット８と、駆動力を供給する駆動源に備えられるモータ４と、シートセンサ９と、制御部Ｃを備えている。
【００２１】
供給ユニット３は、画像形成装置１の下部に配置され、供給ユニット３に保持されるシートＳを画像形成ユニット５に搬送するものである。画像形成ユニット５は、供給ユニット３よりもシートＳの搬送方向下流側に配置され、供給ユニット５から搬送されてきたシートＳに画像を形成するものである。排出ユニット８は、画像形成ユニット５よりもシートＳの搬送方向下流側に配置され、画像形成ユニット５により画像が形成されたシートＳを画像形成装置１の外部へ排出するものである。
【００２２】
供給ユニット３は、シートＳを収容するシートカセット１０と、給紙機構２０と、搬送ローラ２４ａと、レジストローラ２５とを備えている。
【００２３】
シートカセット１０は、筐体２の下部に形成されるシートカセット装着部２ａに着脱可能に装着されている。つまり、シートカセット１０は、シートカセット装着部２ａの所定の位置に対して装着された状態となる装着位置と、シートカセット装着部２ａの所定の位置から分離されてシートカセット装着部２ａに対して装着されていない状態となる分離位置との間で移動可能に構成されている。
また、供給ユニット３は、シートカセット１０がシートカセット装着部２ａに対して装着された状態にあるか又は装着されていない状態にあるかを検出するカセットセンサ９３（図３参照）を備えている。
【００２４】
図２に示すように、シートカセット１０は、シートＳを保持するシート保持部１１と、シート保持部１１に配置されシートＳが載置される圧板１２と、圧板１２に駆動力を伝達するための圧板上昇ギア１３１を備えた圧板上昇機構１３とを有する。
【００２５】
シートカセット１０は、シートカセット装着部２ａに対して図１における右方から左方へ向けて挿入することにより、シートカセット装着部２ａの所定の位置に装着されて、前記装着位置に位置することとなる。また、シートカセット１０は、シートカセット装着部２ａに対して図１における左方から右方へ向けて引き出すことにより、前記装着位置から分離された分離位置に位置することとなる。
【００２６】
以降、図１における左右方向をシートカセット１０の着脱方向とし、図１における左側を装着側とし、図１における右側を分離側とする。
【００２７】
圧板１２は、圧板１２の他端部となる前記装着側端部が、シート保持部１１に対して回動可能に支持される回動支点１２ａとして構成されており、回動支点１２ａを中心に回動することで、圧板１２の一端部となる前記分離側端部を上下方向に変位することが可能となっている。
【００２８】
つまり、圧板１２は、回動支点１２ａを中心に回動することにより、その一端がシートカセット１０の底板に近接する位置である第１位置と、その一端がシートカセット１０の底板から離間する位置である第２位置との間で変位可能に構成されている。圧板１２の一端の上下位置は、圧板１２が第１位置に位置している場合よりも、第２位置に位置している場合の方が上方に位置している。
【００２９】
圧板上昇機構１３は、筐体２に備えられる圧板駆動ギア３３０を介してモータ４の駆動力により駆動され、前記駆動力を圧板１２に伝達する。前記駆動力が伝達された圧板１２は、前記駆動力により回動され、例えば前記第１位置から前記第２位置まで変位することが可能である。
圧板１２は、前記第２位置よりもさらに上方の給紙可能位置まで回動することが可能であり、圧板１２が給紙可能位置まで回動することにより、圧板１２上に載置されるシートＳが、給紙可能となる給紙可能位置まで上昇されることとなる(図１に示す状態)。
【００３０】
なお、画像形成装置１においては、シートカセット１０がシートカセット装着部２ａの所定の位置に装着された状態では、圧板駆動ギア３３０と圧板上昇機構１３とが連結されて、モータ４からの駆動力が圧板上昇機構１３に伝達され、シートカセット１０がシートカセット装着部２ａの所定の位置に装着されていない状態では、圧板駆動ギア３３０と圧板上昇機構１３とが切り離されて、モータ４からの駆動力が圧板上昇機構１３に伝達されないように構成されている。
【００３１】
給紙機構２０は、シートカセット１０に保持されるシートＳを一枚ずつ分離して取り出し、搬送ローラ２４ａへ向けて搬送する機構であり、ピックアップローラ２１、分離ローラ２２、及び分離パッド２３を備えている。
【００３２】
ピックアップローラ２１は、圧板１２により給紙可能位置まで上昇されたシートＳを取り出すためのローラであり、圧板１２の分離側端部の上方に配置されている。圧板１２上に載置されたシートＳは、給紙可能位置まで上昇された状態では、その上端がピックアップローラ２１に適度な圧力で圧接して給紙可能な状態となっている。
【００３３】
圧板上昇機構１３により上方へ変位される圧板１２は、圧板１２上にシートＳが載置されている場合は、載置されるシートＳの上端がピックアップローラ２１に圧接する給紙可能位置まで上昇すると、その変位が停止される。
【００３４】
また、圧板１２は、圧板１２上にシートＳが載置されていない場合は、上下方向の変位可能範囲における最上位置に達すると変位が停止するように構成されている。この場合、圧板１２の上下方向の変位可能範囲における最上位置は、例えば圧板１２がピックアップローラ２１に圧接する位置に設定されている。
【００３５】
分離ローラ２２は、ピックアップローラ２１よりもシートＳの搬送方向下流側に配置されており、分離パッド２３は、分離ローラ２２に対向配置されるとともに分離ローラ２２に向けて付勢されている。
ピックアップローラ２１により取り出されたシートＳは、分離ローラ２２側へ送り出され、分離ローラ２２と分離パッド２３との間で１枚ずつに分離されて、搬送ローラ２４ａに向けて搬送される。
【００３６】
搬送ローラ２４ａは、シートＳに搬送力を付与するローラであり、給紙機構２０よりもシートＳの搬送方向下流側に配置されている。搬送ローラ２４の対向位置には、紙粉取りローラ２４ｂが配置されている。給紙機構２０から搬送ローラ２４ａに向けて搬送されてきたシートＳは、搬送ローラ２４ａと紙粉取りローラ２４ｂとで挟持され、レジストローラ２５へ向けて搬送される。搬送ローラ２４ａは、シートカセット装着部２ａの、シートカセット１０が装着される空間内に露出している。
【００３７】
レジストローラ２５は、搬送ローラ２４ａよりもシートＳの搬送方向下流側に配置されており、搬送されるシートＳの先端の移動を、レジストローラ２５に対向配置されるレジストコロ２６との間で規制して一旦停止させた後、所定のタイミングにて転写位置に向けて搬送する。
【００３８】
画像形成ユニット５は、供給ユニット３から搬送されてきたシートＳの表面に画像を転写するプロセスカートリッジ５０と、プロセスカートリッジ５０の感光体ドラム５４の表面を露光する露光ユニット６０と、プロセスカートリッジ５０によりシートＳに転写された画像を定着させる定着ユニット７０とを備えている。
【００３９】
プロセスカートリッジ５０は、筐体２におけるシートカセット装着部２ａよりも上方に配置されており、現像剤収容室５１と、供給ローラ５２と、現像ローラ５３と、感光体ドラム５４と、転写ローラ５５等とを備えている。
【００４０】
スキャナユニット６０は、レーザダイオード、ポリゴンミラー、レンズ、及び反射鏡等を備えており、画像形成装置１に入力された画像データに基づいてレーザ光を感光体ドラム５４へ向けて照射することにより、感光体ドラム５４の表面を露光する。
【００４１】
現像剤収容室５１には現像剤となるトナーが収容されている。現像剤収容室５１に収容されたトナーは、図示しない撹拌部材により撹拌されながら供給ローラ５２に送られる。供給ローラ５２は、現像剤収容室５１から送られてくるトナーをさらに現像ローラ５３へ供給する。
【００４２】
現像ローラ５３は、供給ローラ５２に密着して配置されており、供給ローラ５２から供給されるとともに図示しない摺接部材により正帯電されたトナーを担持する。また、現像ローラ５３には、図示しないバイアス印加手段により正の現像バイアスが印加される。
【００４３】
感光体ドラム５４は、現像ローラ５３に隣接して配置されている。感光体ドラム５４の表面は、図示しない帯電器により一様に正帯電された後、露光ユニット６０により露光される。感光体ドラム５４の露光された部分は他の部分よりも電位が低くなり、感光体ドラム５４に画像データに基づく静電潜像が形成される。
そして、静電潜像が形成された感光体ドラム５４の表面に、正に帯電されたトナーが現像ローラ５３から供給されることにより、静電潜像が顕像化されて現像剤像となる。
【００４４】
転写ローラ５５は、感光体ドラム５４に対向配置され、図示しないバイアス印加手段により負の転写バイアスが印加される。転写ローラ５５の表面に転写バイアスがされている状態で、現像剤像が形成された感光体ドラム５４と転写ローラ５５との間（転写位置）でシートＳを挟持しなから搬送することにより、感光体ドラム５４の表面に形成された現像剤像がシートＳの表面に転写される。
【００４５】
定着ユニット７０は、加熱ローラ７１と押圧ローラ７２とを備えている。加熱ローラ７１はモータ４からの駆動力により回転駆動され、加熱ローラ７１は図示しない電源から電力を供給することで加熱される。押圧ローラ７２は加熱ローラ７１に対向配置されており、加熱ローラ７１に密着して従動回転する。現像剤像が転写されたシートＳが定着ユニット７０に搬送されてくると、加熱ローラ７１と押圧ローラ７２との間でシートＳを挟持しながら搬送し、シートＳに現像剤像を定着させる。
【００４６】
排出ユニット８は、排出ローラ８１と、排出トレイ８２とを備えている。排出ローラ８１は一対のローラであり、定着ユニット７０から搬送されてくるシートＳを筐体２の外部へ向けて排出する。排出トレイ８２は筐体２の上面に形成されており、排出トレイ８２には排出ローラ８１により筐体２の外部に排出されたシートＳが堆積される。
【００４７】
シートセンサ９は、圧板１２が下方位置から前記第２位置まで変位した際に、圧板１２に載置されているシートＳに接触して、シートＳを検出する接触式のセンサである。
【００４８】
制御部Ｃは、モータ４を備える前記駆動源の動作を制御するとともに、モータ４を回転駆動して圧板１２を前記第１位置から前記第２位置に向けて変位させる場合において、モータ４が回転を開始してからシートセンサ９がシートＳを検出するまでのモータ４の回転数を計測し、計測した回転数に基づいてシートカセット１０に収容されるシートＳの枚数を所定の算出式を用いて算出するものであり、筐体２内に設けられている。
【００４９】
図３に示すように、制御部Ｃには、モータ４、シートセンサ９、及びカセットセンサ９３が接続されている。また、画像形成装置１は、画像形成装置１に対する指示を受信する受信手段９４、及び画像形成装置１から発せられる情報を報知する報知手段９５を備えており、受信手段９４及び報知手段９５は制御部Ｃに接続されている。
【００５０】
[圧板上昇機構１３]
次に、モータ４を備える前記駆動源により駆動され、圧板１２を前記第１位置から前記第２位置に変位させるための圧板上昇機構１３について説明する。
【００５１】
図２に示すように、圧板上昇機構１３は、モータ４からの駆動力が圧板駆動ギア３３０を介して入力される圧板上昇ギア１３１と、圧板上昇ギア１３１の駆動力伝達方向における下流側に配置されるギア１３２と、ギア１３２の駆動力伝達方向における下流側に配置されるギア１３３と、ギア１３３に接続され圧板１２を上昇させるための部材である圧板上昇部材１３４とを備えている。
【００５２】
圧板上昇ギア１３１は、入力された駆動力をギア１３２側に向けて出力する。ギア１３２は、圧板上昇ギア１３１と噛合し、圧板上昇ギア１３１から出力された駆動力が入力される。ギア１３２は、入力された駆動力をギア１３３側に向けて出力する。ギア１３３は、ギア１３２と噛合し、ギア１３２から出力された駆動力が入力される。駆動力が入力されたギア１３３は圧板上昇部材１３４を駆動する。
【００５３】
このように、圧板上昇機構１３においては、圧板駆動ギア３３０を介して入力されたモータ４からの駆動力を、圧板上昇ギア１３１、ギア１３２、ギア１３３、及び圧板上昇部材１３４を通じて圧板１２に伝達し、圧板１２を前記第１位置から前記第２位置へ変位させることを可能としている。
また、圧板上昇機構１３は、圧板１２を前記第２位置よりも上方へ変位させて、圧板１２上に載置されるシートＳを給紙可能位置まで上昇させることが可能である。
【００５４】
圧板上昇部材１３４は、前記着脱方向と直交する方向へ延出する板状部材である。圧板上昇部材１３４には、前記着脱方向と直交する方向の中央部に、前記分離側へ突出する当接部１３４ａが形成されている。当接部１３４ａは圧板１２の下面に当接している。
なお、圧板上昇ギア１３１、ギア１３２、及びギア１３３は、カセット１０の、前記着脱方向と直交する方向における一側の側壁１０ａの外側面に取り付けられている。
【００５５】
[シートセンサ９]
次に、シートセンサ９について説明する。
図４に示すように、シートセンサ９は、接触子９１と検出器９２とを備えている。接触子９１は、圧板１２が前記第２位置まで変位されると、圧板１２上に載置されているシートＳと接触して回動するように構成されており、検出器９２は回動した接触子９１を検出するように構成されている。これにより、シートセンサ９は、圧板１２が前記第２位置まで変位された際にシートＳを検出することが可能となっている。
【００５６】
具体的には、図４（ａ）に示すように、圧板１２が前記第２位置よりも下方に位置している状態（例えば圧板１２が最下位置となる第１位置に位置している状態）では、接触子９１は圧板１２上に載置されたシートＳと接触せず回動しない。従って、検出器９２は接触子９１の回動を検出することがなく、シートセンサ９はシートＳを検出しない。
【００５７】
これに対し、図４（ｂ）に示すように、圧板１２にシートＳが載置されており、圧板１２が前記第２位置まで変位された状態では、接触子９１がシートＳに接触して回動中心９１ａを中心に回動し、検出器９２は回動した接触子９１を検出する。これにより、シートセンサ９は、シートＳを検出する。
【００５８】
また、前記第１位置にある圧板１２がモータ４の回転駆動により第２位置側へ回動される場合、圧板１２の上方への回動動作は、圧板１２が第２位置へ到達した後も継続される。圧板１２が第２位置から上方へ回動されると、圧板１２上に載置されるシートＳの上端がピックアップローラ２１に当接する。ピックアップローラ２１は上下移動可能に構成されており、ピックアップローラ２１に当接したシートＳにより上方へ押し上げられる。
【００５９】
シートＳによりピックアップローラ２１が押し上げられると、モータ４からの駆動力の圧板上昇機構１３への伝達がクラッチにより切断されて、圧板１２の回動動作が停止する。この圧板１２の回動動作が停止したときのシートＳの上昇位置は、シートＳの上端がピックアップローラ２１に圧接する給紙可能位置となっている。
【００６０】
一方、シートセンサ９は、圧板１２上にシートＳが載置されていない状態では、圧板１２が前記第２位置に相当する位置まで変位したとしても接触子９１が回動せず、シートＳの検出を行わないように構成されている。
【００６１】
具体的には、図２に示すように、圧板１２に、圧板１２を貫通する穴９９を形成している。穴９９は貫通孔の一例である。圧板１２における穴９９の位置は、圧板１２上にシートＳが載置されていない状態では圧板１２が前記第２位置に相当する位置まで変位しても接触子９１がその穴９９に入り込んで回動しない位置であり、かつ、圧板１２上にシートＳが載置されている状態ではシートＳにより穴９９が覆われ、圧板１２が前記第２位置まで変位した場合に接触子９１がシートＳに接触して回動する位置である。
【００６２】
なお、ここで、圧板１２上にシートＳが載置されていない場合の「圧板１２の第２位置に相当する位置」とは、圧板１２に穴９９が形成されていなかったと仮定した場合に、上方へ回動される圧板１２にシートセンサ９が接触して回動し、検出器９２により接触子９１が検出される位置である。
【００６３】
図５（ａ）に示すように、シートＳが載置されていない圧板１２が前記第２位置よりも下方に位置している状態（例えば圧板１２が最下位置となる第１位置に位置している状態）では、接触子９１は圧板１２に接触しておらず回動しない。従って、検出器９２は接触子９１の回動を検出することがなく、シートセンサ９はシートＳを検出しない。
【００６４】
また、図５（ｂ）に示すように、シートＳが載置されていない圧板１２が前記第２位置に相当する位置まで変位された状態では、圧板１２の一端部は接触子９１の下端よりも高位置に位置しているが、接触子９１は圧板１２に形成された穴９９に入り込んだ状態となるため回動しない。従って、シートセンサ９はシートＳを検出しない。
【００６５】
図４（ｃ）に示すように、モータ４の駆動力により第２位置に相当する位置まで回動された圧板１２は、さらに上方へ回動され、ピックアップローラ２１に当接する。ピックアップローラ２１に当接した圧板１２は、ピックアップローラ２１を押し上げる。
圧板１２によりピックアップローラ２１が押し上げられると、モータ４からの駆動力の圧板上昇機構１３への伝達がクラッチにより切断されて、圧板１２の回動動作が停止する。この圧板１２の回動動作が停止したときの圧板１２の回動位置は、圧板１２の変位可能範囲における最上位置となる。
【００６６】
このように、圧板１２に穴９９を形成することにより、圧板１２を前記第２位置まで変位させたときの接触子９１の回動動作の有無を検出器９２により検出することで、圧板１２上にシートＳが載置されているか否かの判別を行うことが可能となっている。
【００６７】
[シート残量の算出処理]
画像形成装置１は、圧板１２上に載置されシートカセット１０内に収容されているシートＳの枚数（以下、適宜「シート残量」と記載する）を算出する、算出処理Ｓ１を実行可能に構成されている。算出処理Ｓ１は、画像形成装置１が算出モードにて動作している際に実行される。
【００６８】
画像形成装置１は、例えば受信手段９４が「画像形成装置１を算出モードにて動作させる」旨の指示を受信すると算出モードに移行し、前記算出処理Ｓ１を実行するように構成することができる。
図６に示すように、制御部Ｃは、圧板１２が最下位置となる前記第１位置に位置している状態で、受信手段９４が「画像形成装置１を算出モードにて動作させる」旨の指示を受信すると、算出処理Ｓ１の実行を開始し、モータ４の回転数カウンタを０に初期化する（Ｓ０１）。
【００６９】
前記回転数カウンタの初期化後、制御部Ｃによりモータ４が回転駆動されて、圧板１２が前記第１位置から上昇を開始するとともに、制御部Ｃによりモータ４の回転駆動開始時からの回転数の計測が開始される（Ｓ０２）。
その後、制御部Ｃにより、シートセンサ９がシートＳを検出したか否か（シートセンサ９がＯＦＦからＯＮに変化したか）の判定がなされる（Ｓ０３）。
【００７０】
ステップＳ０３において「シートセンサ９がシートＳを検出した」との判定がされると、制御部Ｃはモータ４の回転数の計測を停止し、モータ４の回転開始からシートセンサ９がシートＳを検出するまでの間のモータ４の回転数ｒを取得する（Ｓ０４）。
制御部Ｃは、取得した回転数ｒに基づき、次の[式１]にて表わされるシート残量算出式を用いて、シート残量を算出する。
【００７１】
Ｓ（ｒ）＝Ｍ−Ｌ×（ｒ−ｒ０）  ・・・  [式１]
但し、[式１]において、「Ｓ（ｒ）」はシート残量であり、「Ｍ」は定数であって、初期設定においてシートカセット１０におけるシートＳの最大収容枚数（シートカセット１０にシートＳを満載した際のシート枚数）の値が設定される値であり、「Ｌ」はモータ４の回転数とシート枚数との関係を示す比例定数であり、「ｒ０」はシートＳがシートカセット１０に満載された状態でのモータ４の回転開始からシートセンサ９がシートＳを検出するまでのモータ４の回転数である。
【００７２】
本実施形態の場合、定数Ｍは初期設定において５００[枚]に設定され、比例定数Ｌは５[枚／回]に設定され、シート満載時のモータ回転数ｒ０は２０[回]に設定されている。従って、例えば、取得したモータ４の回転数ｒが６０[回]であった場合は、シート残量Ｓ（ｒ）は３００[枚]と算出される。
また、シートカセット１０にシートＳが満載された状態では、取得されるモータ４の回転数ｒはｒ０と等しくなるため、Ｓ（ｒ）＝Ｍとなって、シート残量Ｓ（ｒ）は５００[枚]と算出される。
【００７３】
なお、比例定数Ｌの値は、制御部Ｃに予め設定されているシートＳの厚み寸法に基づく値であり、例えば比例定数Ｌが５[枚／回]に設定されている場合、圧板１２が第１位置側から第２位置側へ回動動作される際にモータ４が１回転すると、圧板１２上に載置されるシートＳが、５枚分のシートＳの厚み寸法に相当する寸法だけ上昇することとなる。
【００７４】
一方、圧板１２上にシートＳが載置されていない場合は、図５（ｂ）に示すように、圧板１２が前記第２位置に相当する位置まで変位された状態となってもシートセンサ９はシートＳを検出せず、さらに圧板１２がピックアップローラ２１を押し上げる位置まで回動してもシートセンサ９はシートＳを検出しないため、制御部Ｃにおいて「モータ４の回転開始からシートセンサ９がシートＳを検出するまでのモータ４の回転数ｒ」が取得されることがない。
【００７５】
従って、制御部Ｃにおいては、モータ４の回転開始からの回転数が所定値を超えた時点で、圧板１２上にシートＳが載置されていない、即ちシート残量Ｓ（ｒ）が０枚であると判断するように構成している。本実施形態の場合、モータ４の回転開始からの回転数からｒ０を引いた値が１１０を超えるとシート残量Ｓ（ｒ）が０枚であると判断するように設定している。
【００７６】
[シート残量算出式の補正処理の第１の実施形態]
画像形成装置１においては、前述のようにシート残量が算出されるが、筐体２、シートセンサ９、シートカセット１０、圧板１２、及び圧板上昇機構１３等といった画像形成装置１の構成部品はそれぞれ寸法公差を有しているため、前記第１位置にある圧板１２を前記第２位置まで変位させる際の「モータ４の回転開始からシートセンサ９がシートＳを検出するまでのモータ４の回転数ｒ」には、これらの寸法公差に起因するばらつきが生じる。
【００７７】
つまり、シートカセット１０内のシート残量が同じ場合であっても、前記構成部品の寸法公差に起因して、圧板１２の最下位置となる前記第１位置からシートセンサ９がシートＳを検出する前記第２位置までの変位量にばらつきが生じる。そして、この圧板１２の変位量とモータ４の回転数ｒとは比例関係にあるため、画像形成装置１毎の回転数ｒにもばらつきが生じ、その結果、算出されるシート残量に誤差が生じることとなる。
【００７８】
ここで、図７にはモータ４の回転数ｒとシート残量Ｓ（ｒ）との関係を示しているが、モータ４の回転数ｒが下限値と上限値との間でばらついた場合、モータ４の回転数ｒが設計値通りであるときと、モータ４の回転数ｒがばらつきの範囲内の下限値であるとき、及びモータ４の回転数ｒがばらつきの範囲内の上限値であるときとでは、モータ４の回転数ｒとシート残量Ｓ（ｒ）との関係にずれが生じることとなる。
【００７９】
例えば、モータ４の回転数ｒが設計値通りである場合、シート残量Ｓ（ｒ）が１枚のときのモータ４の回転数はｒＤとなり、モータ４の回転数ｒがばらつきの範囲内の下限値である場合、シート残量Ｓ（ｒ）が１枚のときのモータ４の回転数はｒＤよりも小さい値であるｒＬとなり、モータ４の回転数ｒがばらつきの範囲内の上限値である場合、シート残量Ｓ（ｒ）が１枚のときのモータ４の回転数はｒＤよりも大きい値であるｒＨとなる。
【００８０】
そして、[式１]において、定数Ｍが５００[枚]に設定され、比例定数Ｌが５[枚／回]に設定され、シート満載時のモータ回転数ｒ０が２０[回]に設定されていて、シート残量Ｓ（ｒ）が１枚のときのモータ４の回転数ｒの設計値ｒＤが１１９．８[回]に設定されている場合、これらの値を[式１]に代入すると、シート残量Ｓ（ｒ）＝１が算出されることとなり、正確なシート残量Ｓ（ｒ）が算出される。
【００８１】
一方、この場合において、シート残量Ｓ（ｒ）が１枚のときのモータ４の回転数ｒの下限値ｒＬとして１０９．８[回]が設定されており、[式１]に設計値ｒＤの代わりに下限値ｒＬの値を代入すると、シート残量Ｓ（ｒ）＝５１が算出されることとなり、正確なシート残量Ｓ（ｒ）を算出することができない。
【００８２】
また、この場合において、シート残量Ｓ（ｒ）が１枚のときのモータ４の回転数ｒの上限値ｒＨとして１２９．８[回]が設定されており、[式１]に設計値ｒＤの代わりに上限値ｒＨの値を代入すると、シート残量Ｓ（ｒ）＝−４９が算出されることとなり、正確なシート残量Ｓ（ｒ）を算出することができない。
【００８３】
そこで、画像形成装置１においては、圧板１２上に１枚のシートＳが載置されていて、圧板１２に形成された穴９９がシートＳにより閉塞された状態で、「モータ４の回転開始からシートセンサ９がシートＳを検出するまでのモータ４の回転数ｒ」を測定し、測定した回転数ｒに基づいて前述のシート残量算出式[式１]における定数Ｍの値を補正する、シート残量算出式の補正処理Ｓ２を行うことで、シート残量を高精度に算出するようにしている。
【００８４】
シート残量算出式の補正処理Ｓ２は、画像形成装置１が補正モードにて動作している際に実行される。また、補正処理Ｓ２において、シートＳは、圧板１２に形成された穴９９を閉塞するための閉塞部材として機能している。
【００８５】
画像形成装置１は、例えば受信手段９４が「画像形成装置１を補正モードにて動作させる」旨の指示を受信すると補正モードに移行し、シート残量算出式の補正処理Ｓ２を実行するように構成することができる。
【００８６】
図８に示すように、受信手段９４が「画像形成装置１を補正モードにて動作させる」旨の指示を受信して画像形成装置１が補正モードに移行すると、制御部Ｃは補正処理Ｓ２の実行を開始し、例えば表示手段に構成される報知手段９５に、「シートカセットを取り出し、シートを１枚だけ入れてもとに戻してください」との旨が表記された画面Ｐ１を表示させる（Ｓ１１）。
【００８７】
このように、報知手段９５に画面Ｐ１を表示させることで、「筐体２からシートカセット１０を取り出して１枚のシートＳを圧板１２上に積載し、圧板１２上に１枚のシートＳが載置されたシートカセット１０を筐体２に装着する」ことを使用者に促すことができる。
【００８８】
次に、制御部Ｃは、カセットセンサ９３がＯＦＦからＯＮに切り替わったか否か、つまり、シートカセット１０がシートカセット装着部２ａの所定の位置に対して装着されていない状態から装着された状態に変化したか否かの判定を行う（Ｓ１２）。
【００８９】
制御部Ｃは、ステップＳ１２において「カセットセンサ９３がＯＦＦからＯＮに切り替わった」と判定すると、「圧板１２上に１枚のシートＳが載置されたシートカセット１０が筐体２に装着された」ものと判断し、報知手段９５に「補正中・・・」との旨が表記された画面Ｐ２を表示させる（Ｓ１３）。このように、本実施形態における補正処理Ｓ２は、圧板１２上に１枚のシートＳが載置された状態にて行われる。
【００９０】
なお、シートカセット装着部２ａの所定の位置から取り外されたシートカセット１０においては、圧板駆動ギア３３０と圧板上昇機構１３とが切り離されるため、圧板１２が自重により落下して最下位置となる第１位置に位置することとなる。従って、シートカセット装着部２ａの所定の位置に装着されていない状態から装着された状態となったシートカセット１０は、圧板１２が第１位置に位置している状態となっている。
【００９１】
制御部Ｃは、画面Ｐ２を表示させた後、モータ４の回転数カウンタを０に初期化する（Ｓ１４）。前記回転数カウンタの初期化後、制御部Ｃによりモータ４が回転駆動されて、圧板１２が前記第１位置から上昇を開始するとともに、制御部Ｃによりモータ４の回転駆動開始時からの回転数の計測が開始される（Ｓ１５）。
その後、制御部Ｃにより、シートセンサ９がシートＳを検出したか否か（シートセンサ９がＯＦＦからＯＮに変化したか）の判定がなされる（Ｓ１６）。
【００９２】
制御部Ｃは、ステップＳ１６において「シートセンサ９がシートＳを検出した」と判定するとモータ４の回転数の計測を停止し、モータ４の回転開始からシートセンサ９がシートＳを検出するまでのモータ４の回転数ｒを取得する（Ｓ１７）。取得した回転数ｒは、圧板１２上に載置されるシートＳの枚数が１枚のとき、即ちシート残量Ｓ（ｒ）が１枚のときのモータ４の回転数である。
【００９３】
制御部Ｃは、取得した回転数ｒが予め設定された下限値ｒＬと上限値ｒＨの範囲内（ｒＬ≦ｒ≦ｒＨ）にあるか否かの判定を行う（Ｓ１８）。
下限値ｒＬは、画像形成装置１の構成部品が有する寸法公差に起因して生じるモータ４の回転数ｒのばらつきの下限となる値であり、上限値ｒＨは、画像形成装置１の構成部品が有する寸法公差に起因して生じるモータ４の回転数ｒのばらつきの上限となる値である。なお、ここでいう下限値ｒＬ及び上限値ｒＨは、シート残量Ｓ（ｒ）が１枚のときの値である。
【００９４】
取得した回転数ｒが、下限値ｒＬと上限値ｒＨの範囲内にあれば、当該回転数ｒは前記寸法公差に起因して生じるばらつきの範囲内にあるといえ、正常範囲内の値であると判断することができる。
逆に、取得した回転数ｒが、下限値ｒＬと上限値ｒＨとの範囲内になければ、当該回転数ｒは前記寸法公差に起因して生じるばらつきの範囲外にあるといえ、正常範囲内にはない異常値であると判断することができる。
【００９５】
制御部Ｃは、ステップＳ１８において、取得した回転数ｒが下限値ｒＬと上限値ｒＨの範囲内にあると判定すると、取得した回転数ｒの値に基づいてシート残量算出式である[式１]における定数Ｍの値を補正する（Ｓ１９）。
具体的には、[式１]を変形した次の[式２]に、取得した回転数ｒの値、及びシート残枚数Ｓ（ｒ）＝１を代入して定数Ｍの補正値Ｍ’を算出する。
【００９６】
Ｍ’＝Ｓ（ｒ）＋Ｌ×（ｒ−ｒ０）  ・・・  [式２]
【００９７】
制御部Ｃにおいて、算出した補正値Ｍ’は[式１]における新たな定数Ｍとして設定され、以後の[式１]を用いたシート残量の算出処理が行われる。
これにより、シート残量の算出処理において算出されるシート残量Ｓ（ｒ）の値を、より正確に算出することが可能となる。
【００９８】
例えば、[式２]において、シート残枚数Ｓ（ｒ）が１[枚]であり、比例定数Ｌが５[枚／回]であり、シート満載時のモータ回転数ｒ０が２０[回]であり、シート残量Ｓ（ｒ）が１枚のときのモータ４の回転数ｒが下限値ｒＬとなる１０９．８[回]であったとすると、補正値Ｍ’は４５０[枚]と算出される。
この場合、以後に行われるシート残量の算出処理Ｓ１においては、[式１]において初期設定として５００[枚]に設定されていた定数Ｍの値を、補正値Ｍ’の４５０[枚]に置き換えてシート残量Ｓ（ｒ）が算出されることとなる。
【００９９】
また、[式２]において、シート残枚数Ｓ（ｒ）が１[枚]であり、比例定数Ｌが５[枚／回]であり、シート満載時のモータ回転数ｒ０が２０[回]であり、シート残量Ｓ（ｒ）が１枚のときのモータ４の回転数ｒが上限値ｒＬとなる１２９．８[回]であったとすると、補正値Ｍ’は５５０[枚]と算出される。
この場合、以後に行われるシート残量の算出処理Ｓ１においては、[式１]において初期設定として５００[枚]に設定されていた定数Ｍの値を、補正値Ｍ’の５５０[枚]に置き換えてシート残量Ｓ（ｒ）が算出されることとなる。
【０１００】
制御部Ｃは、[式１]における定数Ｍの値の補正が終了すると、報知手段９５に「補正は正常に終了しました」との旨が表記された画面Ｐ３を表示させる（Ｓ２０）。
これにより、シート残量算出式の補正処理Ｓ２が正常終了する。
【０１０１】
一方、ステップＳ１８において、取得した回転数ｒが、下限値ｒＬと上限値ｒＨとの範囲内にないと判定されると、制御部Ｃは、回転数ｒを計測する過程等に何等かの異常があったものと判断して、シート残量算出式の補正を行うことなく、報知手段９５に「補正中にエラーが発生しました。再度残量補正処理を実行して下さい」との旨が表記された画面Ｐ４を表示させる（Ｓ２１）。
これにより、シート残量算出式の補正処理Ｓ２がエラー終了する。
【０１０２】
なお、本実施形態では、カセットセンサ９３がＯＦＦからＯＮに切り替わったと判定されると（ステップＳ１２）、自動的にモータ４による圧板１２の前記第１位置から前記第２位置への駆動、及びモータ４の回転駆動開始時からの回転数の計測が開始されるように構成しているが、カセットセンサ９３がＯＦＦからＯＮに切り替わったと判定された後に、受信手段９４が「シート残量算出式の補正の開始指示」を受信すると、モータ４による圧板１２の前記第１位置から前記第２位置への駆動、及びモータ４の回転駆動開始時からの回転数の計測が開始されるように構成することもできる。
【０１０３】
また、[式１]、[式２]における比例定数Ｌは、制御部Ｃに予め設定されているシートＳの厚み寸法に基づく値であるため、シート残量算出式を補正した後のシート残量の算出処理Ｓ１においてシート残量Ｓ（ｒ）の値をより正確に算出するためには、制御部Ｃに設定されているシートＳの厚み寸法が、補正処理Ｓ２を実行するときに用いられるシートＳの厚み寸法と一致していることが好ましい。
【０１０４】
しかし、制御部Ｃに設定されているシートＳの厚み寸法と、補正処理Ｓ２の実行時に用いられるシートＳの厚み寸法とが必ずしも一致している必要はなく、両厚み寸法が異なっていたとしても、圧板１２上に１枚のシートＳを載置した状態で補正処理Ｓ２を行うことで、シート残量Ｓ（ｒ）の値を正確に算出することが可能である。
【０１０５】
つまり、画像形成装置１に用いられるシートＳの厚み寸法は、シートＳの種類間で異なる場合があるが、シートＳの種類間における厚み寸法の差異は、算出処理Ｓ１において算出されるシート残量Ｓ（ｒ）の、画像形成装置１の構成部品の寸法公差に起因する誤差の大きさに比べて極僅かである（例えば、算出されるシート残量Ｓ（ｒ）の誤差は±５ｍｍ程度であり、シートＳの厚み寸法の種類間における差異は±０．１ｍｍ程度である）。
【０１０６】
従って、制御部Ｃに設定されているシートＳの厚み寸法と、補正処理Ｓ２を実行するときに用いられるシートＳの厚み寸法とが一致していない場合に、制御部Ｃに設定されているシートＳの厚み寸法を実際に用いられているシートＳの厚み寸法であるとみなして補正処理Ｓ２を行うことでも、補正後の算出処理Ｓ１においてシート残量Ｓ（ｒ）の値を正確に算出することが可能である。
【０１０７】
[シート残量算出式の補正処理の第２の実施形態]
シート残量算出式の補正処理の第１の実施形態では、[式１]にて表わされるシート残量算出式の補正処理を、圧板１２上に１枚のシートＳが載置された状態で行うように構成していたが、画像形成装置１においては、圧板１２に形成された穴９９を閉塞治具９８により閉塞した状態でシート残量算出式の補正処理を行うように構成することもできる。
【０１０８】
図９（ａ）、図９（ｂ）に示すように、閉塞治具９８は閉塞部材の一例であり、圧板１２に形成された穴９９よりも大きく形成された略矩形状の板状部材にて構成されている。
閉塞治具９８は圧板１２上に載置されており、閉塞治具９８が圧板１２上に載置されることにより閉塞治具９８が閉塞されている。
【０１０９】
閉塞治具９８は、圧板１２に接触する側の面である裏面９８Ａから、圧板１２が前記第１位置から前記第２位置へ変位するときにシートセンサ９に接触する側の面である表面９８Ｂまでの厚み寸法ｔが既知であり、当該厚み寸法ｔが制御部Ｃに予め設定されている。
閉塞治具９８の厚み寸法ｔは適宜寸法に設定することができ、例えば本実施形態ではシートＳの１枚分の厚み寸法と同じ寸法に設定されている。
【０１１０】
閉塞治具９８の裏面９８Ａからは、穴９９内へ向けて突出するガイド９８ａ・９８ｂが形成されている。ガイド９８ａ・９８ｂは、圧板１２上に載置された閉塞治具９８が圧板１２から浮いたり、載置された位置からずれたりすることを防止して、閉塞治具９８が穴９９を正常に閉塞した状態を保持できるように形成されている。
【０１１１】
ガイド９８ａは、裏面９８Ａとの間で圧板１２を挟持して閉塞治具９８が圧板１２から浮くことを防止する機能と、閉塞治具９８が載置された位置から過剰にずれることを防止する機能とを有しており、ガイド９８ｂは、閉塞治具９８が載置された位置から過剰にずれることを防止する機能を有している。
【０１１２】
このように、穴９９を閉塞するように圧板１２に載置された閉塞治具９８は、圧板１２が前記第１位置から前記第２位置へ変位されると、その表面９８Ｂがシートセンサ９に接触する。つまり、圧板１２が前記第２位置まで変位されると、シートセンサ９は閉塞治具９８を検出する。
【０１１３】
次に、圧板１２に形成された穴９９を閉塞治具９８により閉塞した状態で実行されるシート残量算出式の補正処理Ｓ３について説明する。
シート残量算出式の補正処理Ｓ３は、画像形成装置１が補正モードにて動作している際に実行される。画像形成装置１は、例えば受信手段９４が「画像形成装置１を補正モードにて動作させる」旨の指示を受信すると補正モードに移行し、シート残量算出式の補正処理Ｓ３を実行するように構成することができる。
【０１１４】
図１０に示すように、受信手段９４が「画像形成装置１を補正モードにて動作させる」旨の指示を受信して画像形成装置１が補正モードに移行すると、制御部Ｃは、例えば表示手段に構成される報知手段９５に、「シートカセットを取り出し、圧板上に閉塞治具を載置してもとに戻してください」との旨が表記された画面Ｐ１’を表示させる（Ｓ３１）。
【０１１５】
このように、報知手段９５に画面Ｐ１’を表示させることで、「筐体２からシートカセット１０を取り出して穴９９を閉塞するように圧板上１２に閉塞治具９８を載置し、圧板１２上に閉塞治具９８が載置されて穴９９が閉塞された状態のシートカセット１０を筐体２に装着する」ことを使用者に促すことができる。
【０１１６】
次に、制御部Ｃは、カセットセンサ９３がＯＦＦからＯＮに切り替わったか否か、つまり、シートカセット１０がシートカセット装着部２ａに対して装着されていない状態から装着された状態に変化したか否かの判定を行う（Ｓ３２）。
【０１１７】
制御部Ｃは、ステップＳ３２において、「カセットセンサ９３がＯＦＦからＯＮに切り替わった」と判定すると、「圧板１２上に閉塞治具９８が載置されて穴９９が閉塞された状態のシートカセット１０が筐体２に装着された」ものと判断し、報知手段９５に「補正中・・・」との旨が表記された画面Ｐ２を表示させる（Ｓ３３）。
このように、本実施形態における補正処理Ｓ３は、圧板１２上に閉塞治具９８が載置されて穴９９が閉塞された状態にて行われる。
【０１１８】
制御部Ｃは、画面Ｐ２を表示させた後、モータ４の回転数カウンタを０に初期化する（Ｓ３４）。前記回転数カウンタの初期化後、制御部Ｃによりモータ４が回転駆動されて、圧板１２が前記第１位置から上昇を開始するとともに、制御部Ｃによりモータ４の回転駆動開始時からの回転数の計測が開始される（Ｓ３５）。
その後、制御部Ｃにより、シートセンサ９が閉塞治具９８を検出したか否か（シートセンサ９がＯＦＦからＯＮに変化したか）の判定がなされる（Ｓ３６）。
【０１１９】
制御部Ｃは、ステップＳ３６において「シートセンサ９が閉塞治具９８を検出した」と判定するとモータ４の回転数の計測を停止し、モータ４の回転開始からシートセンサ９が閉塞治具９８を検出するまでのモータ４の回転数ｒを取得する（Ｓ３７）。取得した回転数ｒは、閉塞治具９８の厚み寸法ｔがシートＳの１枚分の厚み寸法と同じ寸法に設定されている場合は、圧板１２上に載置されるシートＳの枚数が１枚のとき、即ちシート残量Ｓ（ｒ）が１枚のときのモータ４の回転数である。
【０１２０】
制御部Ｃは、取得した回転数ｒが予め設定された下限値ｒＬと上限値ｒＨの範囲内（ｒＬ≦ｒ≦ｒＨ）にあるか否かの判定を行う（Ｓ３８）。本実施形態においては、下限値ｒＬ及び上限値ｒＨは、シート残量Ｓ（ｒ）が１枚のときの値である。
【０１２１】
制御部Ｃは、ステップＳ３８において、取得した回転数ｒが下限値ｒＬと上限値ｒＨの範囲内にあると判定すると、前述の補正処理Ｓ２におけるステップＳ１９の場合と同様に、取得した回転数ｒの値に基づいて[式１]における定数Ｍの値を補正し、補正値Ｍ’を算出する（Ｓ３９）。
【０１２２】
なお、[式１]、[式２]における比例定数Ｌの値は、制御部Ｃに予め設定されているシートＳの厚み寸法に基づく値であるが、本実施形態における閉塞治具９８の厚み寸法ｔは、適宜枚数のシートＳの厚み寸法に換算することができるため、比例定数Ｌの値は、閉塞治具９８の厚み寸法ｔに基づいて設定される値であるともいえる。
【０１２３】
制御部Ｃにおいて、算出した補正値Ｍ’は[式１]における新たな定数Ｍとして設定され、以後の[式１]を用いたシート残量の算出処理が行われる。
これにより、シート残量の算出処理において算出されるシート残枚数Ｓ（ｒ）の値を、より正確に算出することが可能となる。
【０１２４】
制御部Ｃは、[式１]における定数Ｍの値の補正が終了すると、報知手段９５に画面Ｐ３を表示させて（Ｓ４０）、シート残量算出式の補正処理を正常終了する。
一方、ステップＳ３８において、取得した回転数ｒが、下限値ｒＬと上限値ｒＨとの範囲内にないと判定されると、シート残量算出式の補正を行うことなく、報知手段９５に画面Ｐ４を表示させて（Ｓ４１）、シート残量算出式の補正処理をエラー終了する。
【０１２５】
なお、補正処理Ｓ３においても、カセットセンサ９３がＯＦＦからＯＮに切り替わったと判定された後、受信手段９４が「シート残量算出式の補正の開始指示」を受信すると、モータ４による圧板１２の前記第１位置から前記第２位置への駆動、及びモータ４の回転駆動開始時からの回転数の計測が開始されるように構成することができる。
【０１２６】
[本実施形態における効果]
本実施形態においては、画像形成装置１は上述のように構成されている。
つまり、画像形成装置１は、算出モードと補正モードでの動作が可能であり、前記算出モードにおいては、シート残量の算出処理Ｓ１を実行し、前記補正モードにおいては、シート残量算出式の補正処理Ｓ２又は補正処理Ｓ３を実行するように構成されている。
この場合、補正モードにおける補正処理は、圧板１２上に１枚のシートＳが積載された状態、又は圧板１２上に閉塞部材９８が載置された状態で実行される。
【０１２７】
画像形成装置１においては、前記第１位置にある圧板１２を上昇させるためにモータ４が回転を開始してから、シートセンサ９がシートＳを検出するまでのモータ４の回転数ｒを計測することにより、シート残量Ｓ（ｒ）を算出する場合、画像形成装置１の構成部品の寸法公差に起因して、算出されるシート残量に誤差が生じる場合があるが、圧板１２上に１枚のシートＳが載置された状態又は閉塞部材９８が載置された状態で、モータ４の回転数ｒの計測及びシート残量算出式の補正を実施することで、算出されるシート残量の誤差を高精度に校正することができる。
これにより、シートカセット１０内のシート残量を算出する際に画像形成装置１の構成部品の公差に起因する誤差をより小さく抑えて、シートカセット１０内におけるシート残量を高精度に算出することが可能となる。
【０１２８】
特に、圧板１２上に閉塞治具９８を載置した状態でシート残量算出式の補正を実行する場合、閉塞治具９８は厚み寸法ｔが既知であるため、算出されるシート残量の誤差をより高精度に校正することができる。
【０１２９】
また、圧板１２上に１枚のシートＳが載置された状態でシート残量算出式の補正を実行する場合、圧板１２上に積載される１枚のシートＳは、画像形成装置１の使用者にとって入手すること、及び圧板１２上へセットすることが容易であり、使用者によるシート残枚数の誤差の校正を容易に行うことが可能となる。
【０１３０】
また、画像形成装置１の制御部Ｃは、受信手段９４がシート残量算出式の補正モードへの切替指示を受信すると、画面Ｐ１又は画面Ｐ１’を報知手段９５により報知し、その後、シートカセット１０がシートカセット装着部２ａの所定の位置に装着されたことをカセットセンサ９３が検知した後に、圧板１２の前記モータ４による前記第１位置から前記第２位置への駆動及びモータ４の回転数ｒの計測を開始するように構成されている。
【０１３１】
このような構成により、画像形成装置１の使用者自身によって、１枚のシートＳ又は閉塞治具９８をシートカセット１０の圧板上に載置し、１枚のシートＳ又は閉塞治具９８を載置したシートカセット１０を筐体２に装着した後に、シート残量の算出値の誤差を校正することができるため、例えば使用者がシートカセット１０を交換したり、給紙ユニットを増設したりした場合に、シートカセット１０や給紙ユニットの個体毎で誤差を有する可能性があるシート残量の算出値の校正を、使用者の意思により行うことが可能となる。
【０１３２】
また、画像形成装置１の制御部Ｃは、シートカセット１０がシートカセット装着部２ａの所定の位置に装着されたことをカセットセンサ９３が検知した後に、受信手段９４がシート残量算出式の補正処理Ｓ２・Ｓ３の開始指示を受信すると、圧板１２のモータ４による前記第１位置から前記第２位置への駆動、及びモータ４の回転数ｒの計測を開始するように構成されている。
【０１３３】
これにより、圧板１２上に１枚のシートＳ又は閉塞治具９８が載置されたシートカセット１０がシートカセット装着部２ａの所定の位置に装着された状態となった後の任意のタイミングで、シート残量の算出値の校正を行うことが可能となる。
【０１３４】
また、画像形成装置１の制御部Ｃは、取得したモータ４の回転数ｒが予め設定された下限値ｒＬと上限値ｒＨの範囲内の値でなければ、シート残量算出式の補正処理Ｓ２・Ｓ３を行わず、報知手段９５により、シート残量算出式の補正処理を再度実施する必要がある旨の情報を報知するように構成されている。
【０１３５】
取得したモータ４の回転数ｒが下限値ｒＬと上限値ｒＨの範囲内の値でない場合には、画像形成装置１の動作等に異常があった可能性が高く、シート残量算出式の補正処理を再度実施する必要があるが、上記構成により、シート残量算出式の補正処理を再度実施する必要がある旨を使用者に認識させることが可能となる。
【符号の説明】
【０１３６】
１    画像形成装置、
２    筐体
２ａ  シートカセット装着部
４    モータ
９    シートセンサ
１０    シートカセット
１２    圧板
９３    カセットセンサ
９４    受信手段
９５    報知手段
９８    閉塞治具
９９    穴
Ｃ    制御部
ｒ    モータ回転数
Ｓ    シート
【図１】
2017132569.tif 000003
【図２】
2017132569.tif 000004
【図３】
2017132569.tif 000005
【図４】
2017132569.tif 000006
【図５】
2017132569.tif 000007
【図６】
2017132569.tif 000008
【図７】
2017132569.tif 000009
【図８】
2017132569.tif 000010
【図９】
2017132569.tif 000011
【図１０】
2017132569.tif 000012