(57)【要約】【課題】レバーの操作性に優れた操作レバー装置を提供する。【解決手段】本操作レバー装置２１は、基端部２２ａに球体２４が取付けられたレバー２２と、球体を球心２４ａを中心に全方位に回動可能に保持する保持体２５と、球体と被操作部材（ロック部材１５ｂ）とを繋ぐ紐材２６と、保持体２５に対向して設けられ、球体から延びる紐材２６が挿通されてこれを一定方向に導くガイド孔２９ａと、を備える。【選択図】図４
2017068510.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基端部に球体が取付けられた操作レバーと、
前記球体を球心を中心に全方位に回動可能に保持する保持体と、
前記球体と被操作部材とを繋ぐ紐材と、
前記保持体に対向して設けられ、前記球体から延びる前記紐材が挿通されてこれを一定方向に導くガイド孔と、を備えたことを特徴とする操作レバー装置。
【請求項２】
供給された荷箱を傾斜により移送する第１シュータと、
前記第１シュータの下方に配置され、前記荷箱を傾斜により排出する第２シュータと、
切り換えにより一端部を軸に他端部が上下方向に回動して前記第１シュータの下端部または前記第２シュータの上端部と連通するよう設けられた中間シュータと、
前記中間シュータを前記他端部が前記第１シュータの下端部と連通する上方位置に位置保持するロック部材と、
前記ロック部材を操作するための請求項１記載の操作レバー装置と、を備え、
前記中間シュータは、前記操作レバー装置の操作により前記紐材が引張られることによって前記被操作部材である前記ロック部材による位置保持が解除されて前記他端部が下方に回動し、載置されている前記荷箱が傾斜により前記第２シュータに移送された後、付勢力により上方に回動して元位置に復帰することを特徴とする荷箱移送装置。
【請求項３】
前記第１シュータの下方に、略荷箱１個分の長さを有するロッドの一端側で軸と直交する方向に突出する第１ストッパと、前記ロッドの他端側において前記第１ストッパと９０度位相が相違する位置で軸と直交する方向に突出する第２ストッパと、を備えてなるストッパ部材が配設され、
該ストッパ部材は、前記中間シュータの上下位置に関連して、前記第１ストッパ及び前記第２ストッパが、これらのいずれかに結束された紐材の引張りによって、交互に前記第１シュータの上面から進退自在に突出し前記荷箱に当接してその下降を停止させるよう動作する請求項２記載の荷箱移送装置。
【請求項４】
前記第２シュータにおける上流側に配設され、支点を軸に上下回動することによって上部が前記第２シュータの上面から進退自在に突出し、前記荷箱が上方を通過する際には前記第２シュータの下方に後退して該荷箱の通過を許容する第１リンク部材と、
前記第２シュータの前記第１リンク部材の下流側に配設され、支点を軸に上下回動して前記第１リンク部材と係合する第２リンク部材と、
前記第２シュータの前記第２リンク部材の下流側に配設され、支点を軸に上下回動することによって上部が前記第２シュータの上面から進退自在に突出し、前記荷箱が上方を通過する際には前記第２シュータの下方に後退して該荷箱の通過を許容するとともに、上下回動して前記第２リンク部材と係合する第３リンク部材と、
該第３リンク部材に接続された紐材と、
前記第３リンク部材の上下回動に伴う前記紐材の引張りによって前記第２シュータ上に起立し、前記荷箱が前記第２シュータ上で満載状態にあるのを表示する表示旗と、を備え、
前記第２シュータ上に所定数の前記荷箱が排出されて前記第１リンク部材上に前記荷箱が停止したとき、その荷重により上下回動して順次各リンク部材が係合し上下回動して前記紐材が引張られ、前記表示旗が起立する請求項２又は３に記載の荷箱移送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レバーの操作性に優れた操作レバー装置及びこれを備える荷箱移送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
工場、倉庫等において荷箱への製品、部品、商品等の物品を箱詰め、取り出しを行なう作業においては、空の荷箱や箱詰めされた荷箱は、シュータを使用しローラ上を滑らせて移送し供給、排出している。しかし、荷箱を供給シュータに供給し、物品の箱詰めまたは取り出しを行なった後、荷箱を手扱いで排出シュータに載せ替えていた。あるいは、足踏みで荷箱を持ち上げ、排出シュータに載せ替えていた。このため、荷箱の載せ替えにおいて、作業者の手扱いによる動作の無駄やスペースの無駄が発生していた。また、「かんばん」と呼ばれる物品管理板を入れるかんばん入れ箱においても、箱からかんばんを取り出した後、空となった箱を別のシュータに載せる際、手で箱を移動させており、作業者の手扱いが発生していた。
【０００３】
これに対して、特許文献１には、昇降荷受け部を有する台車装置に関するものではあるが、レバーを把持してワイヤーを移動させ、係止部を回動させて被係止部に対する係止を開放させることで、上昇して台車のフレームの縦部に位置決めされている荷受け部を自重により下降させる技術が開示されている。この装置によれば、手扱いすることなく、レバーを操作するだけで、上昇している荷受け部を自重により下方に移動させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−２５５７２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１の台車装置は、荷受け部を移動させるためのレバーは、一定方向にしか傾倒させて操作することができなかった。作業者は常に作業位置、作業姿勢が変わるところ、レバーが一定方向にしか操作できないと、操作し難くて素早く操作できず作業性は低下する。
【０００６】
一方、この種の載せ替え装置は、通常、位置検出器、赤外線検知器など各種センサや、リミットスイッチ等の各種制御機器が必要であったり、モータなどの電気機器、電気回路を使用して電気的に制御し運転するものであったため、装置の構成、構造が複雑で部品数が多く、装置も高価であり、故障も生じ易い。また、駆動源が別途に必要となったり、電気的に制御するものでは、停電などの非常時や緊急時には使用できなかった。
【０００７】
そこで、本発明は、レバーの操作性に優れた操作レバー装置を提供することを目的とする。また、本発明は、格別、駆動源や検出器、制御機器、電気機器等を必要とせず簡易な構成で安価に製造できる荷箱移送装置を提供することを他の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記問題を解決するために、請求項１に記載の発明は、操作レバー装置であって、基端部に球体が取付けられた操作レバーと、前記球体を球心を中心に全方位に回動可能に保持する保持体と、前記球体と被操作部材とを繋ぐ紐材と、前記保持体に対向して設けられ、前記球体から延びる前記紐材が挿通されてこれを一定方向に導くガイド孔と、を備えたことを要旨とする。
上記問題を解決するために、請求項２に記載の発明は、荷箱移送装置であって、供給された荷箱を傾斜により移送する第１シュータと、前記第１シュータの下方に配置され、前記荷箱を傾斜により排出する第２シュータと、切り換えにより一端部を軸に他端部が上下方向に回動して前記第１シュータの下端部または前記第２シュータの上端部と連通するよう設けられた中間シュータと、前記中間シュータを前記他端部が前記第１シュータの下端部と連通する上方位置に位置保持するロック部材と、前記ロック部材を操作するための請求項１記載の操作レバー装置と、を備え、前記中間シュータは、前記操作レバー装置の操作により前記紐材が引張られることによって前記被操作部材である前記ロック部材による位置保持が解除されて前記他端部が下方に回動し、載置されている前記荷箱が傾斜により前記第２シュータに移送された後、付勢力により上方に回動して元位置に復帰することを要旨とする。
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、前記第１シュータの下方に、略荷箱１個分の長さを有するロッドの一端側で軸と直交する方向に突出する第１ストッパと、前記ロッドの他端側において前記第１ストッパと９０度位相が相違する位置で軸と直交する方向に突出する第２ストッパと、を備えてなるストッパ部材が配設され、該ストッパ部材は、前記中間シュータの上下位置に関連して、前記第１ストッパ及び前記第２ストッパが、これらのいずれかに結束された紐材の引張りによって、交互に前記第１シュータの上面から進退自在に突出し前記荷箱に当接してその下降を停止させるよう動作することを要旨とする。
請求項４に記載の発明は、請求項２又は３に記載の発明において、前記第２シュータにおける上流側に配設され、支点を軸に上下回動することによって上部が前記第２シュータの上面から進退自在に突出し、前記荷箱が上方を通過する際には前記第２シュータの下方に後退して該荷箱の通過を許容する第１リンク部材と、前記第２シュータの前記第１リンク部材の下流側に配設され、支点を軸に上下回動して前記第１リンク部材と係合する第２リンク部材と、前記第２シュータの前記第２リンク部材の下流側に配設され、支点を軸に上下回動することによって上部が前記第２シュータの上面から進退自在に突出し、前記荷箱が上方を通過する際には前記第２シュータの下方に後退して該荷箱の通過を許容するとともに、上下回動して前記第２リンク部材と係合する第３リンク部材と、該第３リンク部材に接続された紐材と、前記第３リンク部材の上下回動に伴う前記紐材の引張りによって前記第２シュータ上に起立し、前記荷箱が前記第２シュータ上で満載状態にあるのを表示する表示旗と、を備え、前記第２シュータ上に所定数の前記荷箱が排出されて前記第１リンク部材上に前記荷箱が停止したとき、その荷重により上下回動して順次各リンク部材が係合し上下回動して前記紐材が引張られ、前記表示旗が起立することを要旨とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の操作レバー装置によると、レバーは全方位に傾倒させることができるので、作業者はいろんな姿勢においてどの方向からでも素早く操作レバーに触れて傾倒させることができるから、操作し易く、他の作業の合間にも操作できて、作業性が向上する。
本発明の荷箱移送装置によると、操作レバーの操作性に加え、格別、駆動源や検出器、制御機器、電気機器等を必要とせず簡易な構成で安価に製造できる。
また、前記第１シュータの下方に、第１ストッパと第２ストッパとを備えてなるストッパ部材が配設され、該ストッパ部材が、前記中間シュータの上下位置に関連して、前記第１ストッパ及び前記第２ストッパが、これらのいずれかに結束された紐材の引張りによって、交互に前記第１シュータの上面から進退自在に突出し前記荷箱に当接してその下降を停止させるよう動作する場合は、格別、検出器、制御機器、電気機器等を必要とせずに簡易な構成で安価に荷箱の移動、停止を制御できる。
さらに、第１リンク部材と、第２リンク部材と、第３リンク部材と、紐材と、表示旗と、を備え、前記第２シュータ上に所定数の前記荷箱が排出されて前記第１リンク部材上に前記荷箱が停止したとき、その荷重により上下回動して順次各リンク部材が係合し上下回動して前記紐材が引張られ、前記表示旗が起立する場合は、格別、検出器、制御機器、電気機器等を必要とせずに簡易な構成で安価にシュータ上の荷箱が満載になったことを表示し、作業者に知らせることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
本発明について、本発明による典型的な実施形態の非限定的な例を挙げ、言及された複数の図面を参照しつつ以下の詳細な記述にて更に説明するが、同様の参照符号は図面のいくつかの図を通して同様の部品を示す。
【図１】本発明の実施形態の荷箱移送装置を正面から見た全体概略図である。
【図２】図１の荷箱移送装置を左側面から見た全体概略図である。
【図３】図１の荷箱移送装置に取付けられた昇降動作ロック装置の概略図である。
【図４】図１の荷箱移送装置に設置された操作レバー装置の正面図である。
【図５】図１の荷箱移送装置に設置された荷箱停止装置の斜視図である。
【図６】図１の荷箱移送装置に設置された荷箱満載表示装置の各リンク部材の動作を説明する説明図である。
【図７】図１の荷箱移送装置に取付けられた旗立て構造の概略図である。
【図８】図１の荷箱移送装置の横に設置されたかんばん箱投入排出装置の概略図である。
【図９】図１の荷箱移送装置の動作を説明する説明図である。
【図１０】図１の荷箱移送装置の動作を説明する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
ここで示される事項は例示的なものおよび本発明の実施形態を例示的に説明するためのものであり、本発明の原理と概念的な特徴とを最も有効に且つ難なく理解できる説明であると思われるものを提供する目的で述べたものである。この点で、本発明の根本的な理解のために必要である程度以上に本発明の構造的な詳細を示すことを意図してはおらず、図面と合わせた説明によって本発明の幾つかの形態が実際にどのように具現化されるかを当業者に明らかにするものである。
【００１２】
本発明の実施形態の荷箱移送装置は、空の荷箱を供給し製品や部品、商品等の物品が箱詰めされた後荷箱を排出したり、物品が収容された荷箱を供給し物品を取り出した後空箱を排出するものであり、図１及び図２の全体図に示すように、荷箱７１を投入し排出するシュータが上下に各１段設置されているとともに、その中間に、空箱に物品を箱詰めしたり、箱詰めされた荷箱７１から物品を取り出す作業が行なわれる切り換え用のシュータが設置されている。本実施形態では、上下の各シュータは、それぞれ最大３個の荷箱７１が載置可能なものを示す。
【００１３】
本実施形態の荷箱移送装置１は、更に、図２において、中間のシュータの手前の作業者の右横には作業者が遠隔操作により離れた被操作物を操作するための操作レバー装置２１が設置されている。また、荷箱移送装置１の左隣には、物品の管理を行なうための「かんばん」と呼ばれる物品管理板を収容するかんばん箱の投入、排出が行なわれるかんばん箱投入排出装置６１が設置されている。更に、荷箱移送装置１において、通路等から目視で確認し易い箇所には、荷箱７１がシュータ上に満載された状態にあることを表示する表示旗５１（図７参照）が設けられている。
【００１４】
荷箱移送装置１は、更に詳細には、上段の供給用の第１シュータ１１と、その真下に配設された下段の排出用の第２シュータ１２と、これら上下２段のシュータの側方に配設された中間シュータ１３とを備えている。第１シュータ１１は、図１の右方から左方に向けて下方に傾斜し、両側端部には荷箱７１を円滑に移送するための移送ローラ１１ａが移送方向に間隔をおいて多数取付けられている。荷箱７１は移送ローラ１１ａ上を滑って傾斜のついた第１シュータ１１上を自重により図１の左方向に自然に移動できるようになっている。なお、各シュータ１１、１２の両側には移送ローラ１１ａ、１２ａが配設された底面から所定距離上方にガイド枠１１ｂ、１２ｂが移送方向に沿って配設されており、荷箱７１はその側壁がガイド枠１１ｂ、１２ｂと接触して案内され、傾斜する下方に円滑かつ安定して移動するようになっている。
【００１５】
中間シュータ１３は、幅方向の両側端部と中央部との計３箇所に移送ローラ１３ａが移送方向に間隔をおいて多数取付けられている。なお、第１シュータ１１と第２シュータ１２は幅方向中央部に他の部材が介在するので、中央部には移送ローラは取付けられてはいない。
【００１６】
中間シュータ１３のガイド枠１３ｂの外側には所定間隔をおいて外枠部材１４がガイド枠１３ｂに沿って配設されている。図２の右側の外枠部材１４には被操作部材としての昇降動作ロック装置１５が取付けられており、更に昇降動作ロック装置１５にはロックを解除するための第１紐材２６が取付けられている。また、第１紐材２６の他端部は後述する操作レバー装置２１の球体２４に連結されている。昇降動作ロック装置１５は、図３に示すように、常時引張りばね１５ａによってロック部材１５ｂが支点１５ｃを軸に上方に回動して中間シュータ１３側に突出しており、中間シュータ１３の他端部１３ｄが上方に位置したときにガイド枠１３ｂがロック部材１５ｂによって下方から支持され、これにより中間シュータ１３は他端部１３ｄが上方に位置した状態に保持されるようになっている。第１紐材２６は、ロック部材１５ｂの下端部に接続されている。ロック部材１５ｂは、第１紐材２６を操作レバー装置２１を介して引き下げることにより支点１５ｃを軸に下方に回動し、これにより支持されていたガイド枠１３ｂは支持によるロックが解除されて中間シュータ１３の他端部１３ｄとともに下降する。ロック部材１５ｂはガイド枠１３ｂが下降した後ガイド枠１３ｂから離間し、引張りばね１５ａによって上方の元位置に復帰して中間シュータ１３側に突出し、次の荷箱７１に備えた待機状態となる。なお、昇降動作ロック装置としては、中間シュータ１３を上方位置に位置保持可能である限り、その構造、配置場所、個数等は特に問わない。
【００１７】
中間シュータ１３は、切り換えにより図１の左側の一端部１３ｃを軸に右側の他端部１３ｄが上下方向に回動し、他端部１３ｄが上方にある場合は、第１シュータ１１の下端部と連通する。これにより、第１シュータ１１上を下降してきた荷箱７１は、そのまま中間シュータ１３上に移送され、自重で中間シュータ１３の傾斜面を滑りながら先端まで移動する。そして、他端部１３ｄが下方にある場合には、第２シュータ１２の上端部と連通する。これにより、中間シュータ１３上の荷箱７１は自重でそのまま第２シュータ１２上を滑りながら排出口に移動する。
【００１８】
更に、中間シュータ１３の他端部１３ｄの先端にはリングが接続されており、このリングには、付勢力によってワイヤ１６ａが巻き戻される巻取具１６の該ワイヤ１６ａの下端部が接続されている。中間シュータ１３の他端部１３ｄは、第２シュータ１２への排出により中間シュータ１３上から荷箱７１がなくなると、荷箱７１の荷重がなくなるために、巻取具１６のワイヤ１６ａで巻き上げられて元の上方の位置に復帰する。なお、巻取具１６の付勢力は荷箱７１の荷重より小さいので、中間シュータ１３上に荷箱７１が載置されているときは、中間シュータ１３の他端部１３ｄは下方に回動する。中間シュータ１３の他端部１３ｄは、巻取具１６によって急激に下降するのが防止されている。また、中間シュータ１３の他端部１３ｄの先端のリングには、後述する第２紐材３６も接続されている。なお、中間シュータ１３は、巻取具１６に替えて又は加えて、自重による付勢により上方の位置に復帰可能とされていてもよい。
【００１９】
第２シュータ１２は、第１シュータ１１の直下に配設され、中間シュータ１３から移送されてきた荷箱７１を排出するためのものであり、図１の左方から右方に向けて下方に傾斜し、両側端部には荷箱７１を円滑に移送するための移送ローラ１２ａが移送方向に間隔をおいて多数取付けられている。荷箱７１は移送ローラ１２ａ上を滑って傾斜のついた第２シュータ１２上を自重により図１の右方向に自然に移動できるようになっている。
【００２０】
次に、中間シュータ１３に取付けられた昇降動作ロック装置１５のロック部材１５ｂを第１紐材２６を介して遠隔で下方に回動させる操作レバー装置２１について説明する。
操作レバー装置２１は、図４に示すように、基端部２２ａに球体２４が取付けられたレバー２２と、球体２４を球心２４ａを中心に全方位に回動可能に保持する保持体２５と、一端が球体２４に接続され、球体２４と被操作部材であるロック部材１５ｂとを繋ぐ第１紐材２６と、保持体２５の下方に設けられ第１紐材２６が挿通されてこれを一定方向に導くガイド孔２９ａと、を備えて成る。また、操作レバー装置２１は、前記ガイド孔２９ａの下方に設けられ、ガイド孔２９ａから延びる紐材２６を方向転換させるガイドローラ３０を備えている。
【００２１】
更に詳細には、レバー２２は、一端にノブ２３が取付けられ、基端部２２ａすなわち他端である下端部には球体２４が取付けられている。球体２４は、支柱２７に取付けられた保持体２５内に収容され、球面支持により保持されている。保持体２５の上部開口からはレバー２２または球体２４の一部が飛び出しており、上部開口が大きい程レバー２２の傾倒角度、傾倒範囲は大きくなる。保持体２５内において球体２４は球心２４ａを中心に全方位すなわち球心２４ａを通る水平面内においていずれの方向にも回動可能になっている。なお、傾倒角度が大きい程、球体２４が回動することによって第１紐材２６は大きく引張られることになる。したがって、保持体２５の上部開口は、第１紐材２６の引張り長さや傾倒するときの操作性等を考慮して設定されている。
【００２２】
球体２４の底面中央には保持体２５内を貫通する連結板２８を介して第１紐材２６の一端が連結されている。なお、第１紐材２６の他端は、前述のように、昇降動作ロック装置１５のロック部材１５ｂに接続されている。ここで、保持体２５の内部は、球面支持する凹部２５ａの他、その凹部２５ａの中央には連結板２８が全方位に傾倒可能とするため、略円錐台形の少し大きめの丸穴２５ｂが貫通している。第１紐材２６はビニル紐等の樹脂紐やワイヤなどで形成されている。第１紐材２６は、更に、支柱２７に取り付けられたプレート２９の端部に設けられた貫通孔からなるガイド孔２９ａを挿通している。第１紐材２６は、レバー２２が操作されて球体２４が回動することにより、接続部が球体２４の直下から側方に離間した位置まで移動するものの、ガイド孔２９ａ内に挿通されることにより、一定方向に導かれ、ガイド孔２９ａを挿通した後は垂直下方に延びて一対のガイドローラ３０間に導かれる。なお、ガイド孔２９ａは上部開口の周縁が湾曲面に面取り加工されていると、第１紐材２６は滑らかに周縁を摺動し、ガイド孔２９ａの上部開口の角部で損傷するのが防止される。また、ガイド孔２９ａは、球体２４から延びる紐材２６に沿う方向で保持体２５（具体的に、球体２４の中心部）に対向している。さらに、ガイドローラ３０は、ガイド孔２９ａから延びる紐材２６に沿う方向でプレート２９に対向している。
【００２３】
次に、図５に示すように、第１シュータ１１の下方にはストッパ部材３２からなる荷箱停止装置３１が設置されている。ストッパ部材３２は、ロッド３３の一端側すなわち上流の供給口側の端部にロッド３３の軸と直交する方向に突出する第１ストッパ３４が一体に設けられており、ロッド３３の他端側すなわち中間シュータ１３側の端部にロッド３３の軸と直交する方向に突出する第２ストッパ３５が一体に設けられている。第１ストッパ３４は突出先端に円板３４ａが取付けられ、円板３４ａの上面角部はテーパ面に形成されている。これは、後述するように、２つの荷箱７１の隙間内に下方から割り込んで挿入するときに挿入し易くするためである。第２ストッパ３５は、第１ストッパ３４とは９０度位相が相違する位置に設けられている。第１ストッパ３４及び第２ストッパ３５は、ロッド３３がその軸を中心に回動、反転を繰り返すことに伴ってそれぞれ交互に第１シュータ１１の上面から所定距離突出し、荷箱７１の前面と当接して荷箱７１が傾斜面に沿って下降するのを阻止し、停止させる。第１ストッパ３４は、通常は第１シュータ１１の上面に突出するよう自重、バネ等により付勢されており、第２ストッパ３５は、第１シュータ１１の下面に後退し水平状態にある。第１ストッパ３４と第２ストッパ３５とは荷箱７１の１個分の間隔で離間している。
【００２４】
更に、第１ストッパ３４には第１紐材２６と同様の第２紐材３６が接続されており、第２紐材３６の他端は中間シュータ１３の他端部１３ｄのリングに繋がっている。これにより、第１ストッパ３４は、中間シュータ１３の他端部１３ｄの上下動作に伴って第２紐材３６が引張られたときに、下方に引張られてロッド３３の軸を中心に下方に回動し、第１シュータ１１の上面から下方に後退する。一方、第２ストッパ３５は第１ストッパ３４とは９０度位相が相違する位置に設けられているので、ロッド３３の回動に伴い逆に第１シュータ１１の下方から上面に突出することになる。このように、ストッパ部材３２は、中間シュータ１３の他端部１３ｄの上下位置に関連して第２紐材３６が引張られ、これにより、第１ストッパ３４及び第２ストッパ３５は、交互に第１シュータ１１の上面から突出する。
【００２５】
次に、荷箱移送装置１には、そのシュータ１１、１２上に所定数、本実施形態においては３個の荷箱７１が載置され、第２シュータ１２上に荷箱７１が満載状態になったとき、これを表示旗５１により作業者に知らせる荷箱満載表示装置４１が設置されている。荷箱満載表示装置４１は、図６に示すように、第２シュータ１２の上流側から下流側に向けて順に第１リンク部材４２、第２リンク部材４３及び第３リンク部材４４が配設され、第３リンク部材４４に接続された第３紐材４５を介して起立する表示旗５１とから成る。なお、図１及び図２では、荷箱満載表示装置４１の図示は省略してある。
【００２６】
第１リンク部材４２は、全体が略Ｌ字状に形成され、中央に設けられた支点４２ａを中心に上下回動する軸棒４２ｂと、軸棒４２ｂの端部から略直角方向に延びた係合棒４２ｃと、軸棒４２ｂと係合棒４２ｃとの交差部に設けられたローラ４２ｄとで形成されている。第１リンク部材４２は、支点４２ａを軸に上下回動することによって上部が第２シュータ１２の上面から進退自在に突出し、荷箱７１が通過する際には第２シュータ１２の下方に後退して荷箱７１の通過を許容する。
【００２７】
第２リンク部材４３は、第２シュータ１２の下方にあって第１リンク部材４２から下流側に所定距離離間して配設されている。第２リンク部材４３は、上端部に支点４３ａを有してこの支点４３ａを軸に上下回動する軸棒４３ｂと、軸棒４３ｂから直交方向に突出し第１リンク部材４２の係合棒４２ｃが係合する被係合棒４３ｃと、被係合棒４３ｃと反対側にあって軸棒４３ｂから直交方向に突出し第３リンク部材４４の被係合部４４ｄに係合する係合棒４３ｄとで形成されている。
【００２８】
第３リンク部材４４は、第２リンク部材４３から下流側に所定距離離間して配設され、中央に支点４４ａを有する軸棒４４ｂで形成され、軸棒４４ｂの上端部にはローラ４４ｃが取付けられている。第３リンク部材４４は、支点４４ａを軸に上下回動することによって上部が第２シュータ１２の上面から進退自在に突出し、荷箱７１が通過する際には第２シュータ１２の下方に後退して荷箱７１の通過を許容する。軸棒４４ｂの下半部は、第２リンク部材４３の係合棒４３ｄが係合する被係合部４４ｄとなっており、第２リンク部材４３の係合棒４３ｄが下方から係合することにより支点４４ａを軸に上方に回動するようになっている。
【００２９】
すなわち、第１〜３リンク部材４２〜４４は、満載時の最後の荷箱７１が第２シュータ１２の第１リンク部材４２上に移動してくると、順次、第１リンク部材４２の係合棒４２ｃと第２リンク部材４３の被係合棒４３ｃとが係合し、第２リンク部材４３の係合棒４３ｄと第３リンク部材４４の被係合部４４ｄとが係合するようになっている。更に、第３リンク部材４４の軸棒４４ｂの下半部には第３紐材４５が接続され、第３紐材４５の他端部は表示旗５１に繋がっている。
【００３０】
表示旗５１は、荷箱移送装置１の排出側に取付けられている。表示旗５１は、図７に示すように、支軸５２を中心に上下回動する旗竿５３の先端に取付けられており、旗竿５３の他端部には錘５４が取付けられている。錘５４の近傍には錘５４が下方に回動するのを阻止するロック５５が取付けられ、更にロック５５には第３紐材４５が接続されている。また、ロック５５の上方には、旗竿５３が上方に回動して起立状態となり、更にそれを越えて回動するのを阻止するためのストッパ５６が設けられている。錘５４は支軸５２を中心に下方に回動し、表示旗５１を上方に回動させるに足る重量に設定されており、通常はロック５５により下方に回動するのが防止されていて、旗竿５３は水平に維持されるようになっている。
【００３１】
一方、荷箱満載表示装置４１において第３紐材４５が引張られると、ロック５５が解除され、錘５４は下方への回動が許容され、表示旗５１は支軸５２を中心に上方に回動しストッパ５６に当接して回動を停止する。これにより、表示旗５１は、垂直の起立状態に維持される。
【００３２】
次に、荷箱移送装置１の横には、「かんばん」と呼ばれる物品管理板７３を収容するかんばん箱７２を投入し排出するかんばん箱投入排出装置６１が設置されている。物品管理板７３は、透明樹脂袋の中に、日時、物品数等を記載した厚紙が出し入れ自在に収容されたものである。かんばん箱７２には３枚のかんばんが重ねて縦置きに収容されている。かんばん箱投入排出装置６１は、図８に示すように、複数のかんばん箱７２を載置可能で投入されたかんばん箱７２を傾斜により下方側に移送する投入シュータ６２と、投入シュータ６２の直下に配置され、かんばん箱７２を傾斜により排出する排出シュータ６３と、投入シュータ６２及び排出シュータ６３の前方側にあって、切り換えにより前方側の一端部６４ａを軸に後方側の他端部が上下方向に回動して投入シュータ６２の下端部または排出シュータ６３の上端部と連通し、かんばん箱７２の移送方向を転換する転換シュータ６４と、で構成されている。
【００３３】
投入シュータ６２の前端部には、投入シュータ６２上に側方から水平に突出して物品管理板７３の前端部と当接し、その下降を遮断するストッパ６５が設けられている。転換シュータ６４は、かんばん箱７２が載置されたとき、かんばん箱７２の荷重により一端部６４ａを軸に上下方向に回動するように設定されている。更に、転換シュータ６４は、載置されているかんばん箱７２が傾斜により排出シュータ６３に移送された後は、自重、バネ等による付勢力により上方に回動して元位置に復帰するようになっている。
【００３４】
次に、上記のように構成された本実施形態の荷箱移送装置１を使用した荷箱７１の供給及び排出について説明する。ここでは、第１シュータ１１に空箱を供給した後、中間シュータ１３で空箱に物品を箱詰めし、第２シュータ１２で荷箱７１を排出する場合を説明する。本実施形態においては、第１シュータ１１及び第２シュータ１２はそれぞれ最大３個の荷箱７１を載置することが可能となっている。
【００３５】
今、図９に示す途中の状態にあるとしてそれからの流れを説明する。図９（ａ）では、１個目の荷箱７１ａが中間シュータ１３上に載置され、２個目の空の荷箱７１ｂが第１シュータ１１上において先端から１個分空けた中間位置にあり、３個目の空の荷箱７１ｃが２個目の荷箱７１ｂの後方に載置されている。このとき、中間シュータ１３の他端部１３ｄは、昇降動作ロック装置１５で下方から支持されている。また、荷箱停止装置３１の第１ストッパ３４は第１シュータ１１上に突出した状態で２個目の荷箱７１ｂの前方に位置し、第２ストッパ３５は水平状態で第１シュータ１１の下方に後退している。
【００３６】
この状態で、中間シュータ１３上の１個目の荷箱７１ａに物品が箱詰めされる。次に、中間シュータ１３の前方で操作レバー装置２１のレバー２２を任意の向きに倒すと、内部の球体２４が球心２４ａを中心に回動し、それに伴って球体２４の底面中央に連結板２８を介して接続された第１紐材２６が球面に沿って引き上げられる。その引張りにより、昇降動作ロック装置１５のロック部材１５ｂは、下端部が引き下げられ、支点１５ｃを軸に下方に回動するため、支持ロックが解除され、中間シュータ１３は一端部１３ｃを軸に下方に回動し傾斜し始める。このとき、中間シュータ１３の他端部１３ｄの先端のリングには巻取具１６のワイヤ１６ａが取付けられており、ワイヤ１６ａは常時巻き上げ方向に付勢されているので、ロック解除後に、中間シュータ１３の他端部１３ｄが急激に下降して衝撃を受けるのが回避される。
【００３７】
また、中間シュータ１３の下降に伴い、図９（ｂ）に示すように、他端部１３ｄの先端のリングに接続された第２紐材３６が下方に引張られる。これにより、第１シュータ１１の第１ストッパ３４は第１シュータ１１上に垂直に突出した状態から下方に回動し、同時に第２ストッパ３５は上方に回動を始める。
【００３８】
こうして、中間シュータ１３が完全に下端まで下降すると、図９（ｃ）に示すように、第１ストッパ３４は水平状態となって第１シュータ１１の下方に後退し、第２ストッパ３５は第１シュータ１１上に完全に突出する。これにより、２個目の荷箱７１ｂは、両側の移送ローラ１１ａ上を滑動して第１シュータ１１の傾斜面に沿って自重で中間シュータ１３側に移動し、起立している第２ストッパ３５に前面が当接して停止する。そして、３個目の荷箱７１ｃは２個目の荷箱７１ｂの直ぐ後方まで移動する。同時に、中間シュータ１３は、他端部１３ｄが第２シュータ１２の上端部と連通するので、箱詰めされた１個目の荷箱７１ａは自重でそのまま第２シュータ１２側に移行し排出口に向けて滑り落ちていく。
【００３９】
図１０（ｄ）で、１個目の荷箱７１ａが中間シュータ１３から完全に排出されると、中間シュータ１３は軽くなり、他端部１３ｄは巻取具１６のワイヤ１６ａに引張られて上方に回動していく。これに伴い、第２紐材３６は緩み、第１シュータ１１の荷箱停止装置３１の第１ストッパ３４に対する引張りが開放され、第１ストッパ３４は付勢力によって上方に回動し、元位置に復帰して第１シュータ１１上に立ち上がる。ここで、荷箱７１の上部開口の周縁には水平外方にフランジが突出形成されているので、２個目の荷箱７１ｂに３個目の荷箱７１ｃが当たった状態において、両荷箱７１の下部間には隙間が形成される。そこで、この隙間内に第１ストッパ３４が嵌入し、３個目の荷箱７１ｃはそれより先への移動が阻止され、一旦その位置で停止する。
【００４０】
中間シュータ１３の他端部１３ｄが上昇していき、側方のガイド枠１３ｂが、昇降動作ロック装置１５の引張りばね１５ａによって元の水平位置に復帰しているロック部材１５ｂに衝突すると、ガイド枠１３ｂは昇降動作ロック装置１５の引張りばね１５ａの力に抗してロック部材１５ｂを上方に回動させ、上端部付近でロック部材１５ｂとの係合が解除され、ガイド枠１３ｂつまりは中間シュータ１３の他端部１３ｄは元のようにロック部材１５ｂに支持されて、図１０（ｅ）に示すように上端位置に復帰し保持される。また、第２ストッパ３５は水平方向に倒れて第１シュータ１１の下面に後退する。これにより、２個目の荷箱７１ｂは中間シュータ１３側にそのまま滑りながら移動する。
【００４１】
その後は、第１シュータ１１の３個目の荷箱７１ｃの後方に４個目の空の荷箱７１を供給すれば、図９（ａ）の状態に戻り、以下、この操作が繰り返される。ここにおいて、各紐材の長さを調整し、適宜長さの遊び、余長を設ければ、タイムラグが発生し、中間シュータ１３の切換時期（即ち、荷箱７１ａの排出時期）に対する第１及び第２ストッパ３４、３５の作動時期（即ち、荷箱７１ｂの供給時期）を調整することができる。
【００４２】
次に、このようにして、第２シュータ１２上に３個の荷箱７１が満載状態となったことを表示する旗立てについて説明する。表示旗５１としては、例えば赤地に「満載」の文字を記載したものなどとすることができる。
今、図６（ａ）に示すように、荷箱７１が排出される第２シュータ１２上には１個目の荷箱７１ａが載置されているとする。この状態においては、第１リンク部材４２及び第３リンク部材４４は、ローラがいずれも第２シュータ１２の上方に突出している。
【００４３】
２個目の荷箱７１ｂが中間シュータ１３から第２シュータ１２に送られてくると、第１リンク部材４２及び第３リンク部材４４は支点を軸に下方に回動し、２個目の荷箱７１ｂは、第１リンク部材４２の上方を通過した後、図６（ｂ）に示すように、第３リンク部材４４上に停止する。このとき、第３リンク部材４４は途中まで回動し、第３紐材４５はある程度上方に引張られる。但し、この時点では、第３紐材４５の引張りによって後述する旗立てのロック５５が解除されることはなく表示旗５１は起立しない。
【００４４】
次に、更に、３個目の荷箱７１ｃが中間シュータ１３から送られてくると、図６（ｃ）に示すように、第２シュータ１２上は満載状態となり、第１リンク部材４２及び第３リンク部材４４は荷箱７１の底面で押し下げられていずれのローラも第２シュータ１２の下方に後退する。このときの各リンク部材の動作としては、第１リンク部材４２が支点４２ａを軸に図６の時計方向に回動して係合棒４２ｃが第２リンク部材４３の被係合棒４３ｃに係合してこれを押し下げる。これに伴い、第２リンク部材４３は支点４３ａを軸に図６の反時計方向に回動し、反対側の係合棒４３ｄが第３リンク部材４４の被係合部４４ｄと係合する。これにより、第３リンク部材４４は支点４４ａを軸に図６の時計方向に回動し、軸棒４４ｂの先端は２個目の荷箱７１ｂの底面に当接してそれ以上には回動しない。
【００４５】
そして、第３リンク部材４４の回動に伴い、軸棒４４ｂに接続されている第３紐材４５が矢印方向に引張られる。これにより、図７に示すように、ロック５５に接続された第３紐材４５は下方に引張られてロック５５は解除され、錘５４の荷重によって表示旗５１は支軸５２を中心に、図７の二点鎖線で示すように、上方に回動する。上方にはストッパ５６が設けられているので、表示旗５１は、錘５４とストッパ５６とによって垂直状態に維持される。これにより、作業者は表示旗５１が立ち上がったことを目視で確認し、荷箱７１の排出作業を行なう。
【００４６】
次に、荷箱移送装置１の横に設置されたかんばん箱投入排出装置６１を使用した、かんばん箱７２の投入と排出について図８を参考に説明する。
今、投入シュータ６２に複数個のかんばん箱７２が供給されており、各かんばん箱７２には複数例えば３枚の「かんばん」である物品管理板７３が収容されているとする。この状態においては、３枚の物品管理板７３は前端が投入シュータ６２上で水平方向に張り出したストッパ６５と当接するので、かんばん箱７２の移動は阻止される。作業者は隣接する荷箱移送装置１の中間シュータ１３で空箱に物品が箱詰めされると、投入シュータ６２上の先頭のかんばん箱７２から１枚の物品管理板７３を取り出し、中間シュータ１３上の箱詰めが完了した荷箱７１の側面のかんばん収容ポケットに挿入し取付ける。物品管理板７３が取付けられた荷箱７１は、自重で転換シュータ６４とともに下降し、更に排出シュータ６３上に移動して排出される。
【００４７】
このようにして、投入シュータ６２の先頭のかんばん箱７２から３枚全ての物品管理板７３が取り出されて空になると、ストッパ６５によって移動を阻止するものがなくなるので、先頭のかんばん箱７２はストッパ６５の下方をくぐり抜けて下降し転換シュータ６４に移動する。それに伴って２番目以降のかんばん箱７２が一斉に下降し、２番目のかんばん箱７２の物品管理板７３がストッパ６５に当接すると移動を停止する。
【００４８】
以下、このようにして、箱詰めされた荷箱７１に物品管理板７３が取付けられると、３個の荷箱７１に１回の割合でかんばん箱７２は転換シュータ６４に送り出され排出シュータ６３に排出される。
【００４９】
このように、このかんばん箱投入排出装置６１によれば、かんばん箱７２から物品管理板７３が取り出されるだけで、センサや電気回路等を一切用いることなく重力による自然力によりかんばん箱７２を投入し排出することができる。
【００５０】
次に、上記のように構成された本実施形態の荷箱移送装置１の作用を説明する。
本発明の操作レバー装置２１によると、レバー２２は全方位に傾倒させることができるので、作業者はいろんな姿勢においてどの方向からでもレバーを押すだけで簡単に操作できる。特に、全方向からレバーを前方に押す動作となるから、操作性は非常に良い。このため、他の作業の合間にでも素早く操作できて作業性が向上する。
【００５１】
また、荷箱移送装置１は、供給用の第１シュータ１１と、排出用の第２シュータ１２と、操作レバー装置２１を備えた切り換え用の中間シュータ１３と、で構成されており、格別に駆動源や検出器、制御機器、電気機器等を必要としないから、簡易な構成で安価に製造できる。
【００５２】
更に、荷箱停止装置３１は、第１シュータ１１の下方に、第１ストッパ３４と第２ストッパ３５とからなるストッパ部材３２を備え、第１ストッパ３４及び第２ストッパ３５は、中間シュータ１３の上下位置に関連して、第１ストッパ３４に結束された第２紐材３６の引張りによって、交互に第１シュータ１１の上面から進退自在に突出して荷箱７１の下降を停止させるものであるから、同様に、格別に機器類等を必要とせずに簡易な構成で安価に、荷箱７１の移動、停止を制御することができる。
【００５３】
そして、荷箱満載表示装置４１は、第１リンク部材４２と、第２リンク部材４３と、第３リンク部材４４と、第３リンク部材４４に接続された第３紐材４５と、起立して荷箱７１が満載状態にあるのを表示する表示旗５１と、で構成されているから、同様に、格別に機器類等を必要とせずに簡易な構成で安価に、第２シュータ１２上の荷箱７１が満載になったことを表示し、作業者に知らせることができる。
【００５４】
ところで、上記実施形態の荷箱移送装置１は、供給用の第１シュータ１１に空箱が投入され、中間シュータ１３で物品等を箱詰めしているが、逆に、供給用の第１シュータ１１に箱詰めされた荷箱７１を投入し、中間シュータ１３で物品等の取り出しを行なう場合にも、同様に動作する。
また、第１シュータ１１及び第２シュータ１２は、最大３個の荷箱７１が載置されるものを示しているが、勿論この個数に限られるものではなく、これ以上の個数の荷箱７１が載置可能なものである場合にも同様に適用できる。
【００５５】
また、上記実施形態の操作レバー装置２１は、レバー２２が略垂直方向に延びる縦型としたが、レバー２２が略水平方向に延びる横型としたり、レバー２２が水平に対して傾斜する方向に延びる斜め型としたりしてもよい。また、紐材２６は、球体２４から略垂直方向に延びているが、略水平方向に延びていたり、水平に対して傾斜する方向に延びていたりしてもよい。
【００５６】
更に、上記実施形態の荷箱停止装置３１では、第２紐材３６は第１ストッパ３４に結束されているが、第２ストッパ３５側に結束することもできる。
【００５７】
また、上記実施形態の荷箱満載表示装置４１では、第１〜３リンク部材は、第２シュータ１２に設置されているが、他のシュータに設置してもよい。
加えて、表示旗５１は、第１リンク部材４２上に荷箱７１が停止したときに第３リンク部材４４の第３紐材４５が大きく引張られることによって起立して満載であることを表示しているが、これに加えて、第３リンク部材４４に更に別の紐材を結束しておき、第３リンク部材４４上に荷箱７１が停止したときに、この紐材がある程度引張られることにより、例えば黄地に「満載手前」の表示旗５１を「満載」の表示旗５１が立つ前に起立させて満載直前の表示も行なうようにすることも可能である。
【００５８】
前述の例は単に説明を目的とするものでしかなく、本発明を限定するものと解釈されるものではない。本発明を典型的な実施形態の例を挙げて説明したが、本発明の記述および図示において使用された文言は、限定的な文言ではなく説明的および例示的なものであると理解される。ここで詳述したように、その形態において本発明の範囲または精神から逸脱することなく、添付の特許請求の範囲内で変更が可能である。ここでは、本発明の詳述に特定の構造、材料および実施例を参照したが、本発明をここにおける開示事項に限定することを意図するものではなく、むしろ、本発明は添付の特許請求の範囲内における、機能的に同等の構造、方法、使用の全てに及ぶものとする。
【００５９】
本発明は上記で詳述した実施形態に限定されず、本発明の請求項に示した範囲で様々な変形または変更が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００６０】
本発明は、被操作部材を操作するための操作レバーに関する技術として広く利用される。特に、シュータへの荷箱の載せ替え操作のための操作レバーに関する技術として好適に利用される。
【符号の説明】
【００６１】
１；荷箱移送装置、１１；第１シュータ、１２；第２シュータ、１３；中間シュータ、１３ｂ；ガイド枠、１３ｃ；一端部、１３ｄ；他端部、１５；昇降動作ロック装置、２１；操作レバー装置、２２；レバー、２２ａ；基端部、２４；球体、２６；第１紐材、２９ａ；ガイド孔、３１；荷箱停止装置、３２；ストッパ部材、３４；第１ストッパ、３５；第２ストッパ、３６；第２紐材、４１；荷箱満載表示装置、４２；第１リンク部材、４３；第２リンク部材、４４；第３リンク部材、４５；第３紐材、５１；表示旗、７１；荷箱。
【図１】
2017068510.tif 000003
【図２】
2017068510.tif 000004
【図３】
2017068510.tif 000005
【図４】
2017068510.tif 000006
【図５】
2017068510.tif 000007
【図６】
2017068510.tif 000008
【図７】
2017068510.tif 000009
【図８】
2017068510.tif 000010
【図９】
2017068510.tif 000011
【図１０】
2017068510.tif 000012