(57)【要約】【課題】本発明の目的は、引き出し部と搬送部にまたがったシートを破損させることなく処理し、かつ引き出し部と搬送部にまたがったシートに先行するシートの搬送を抑えて前記先行するシートに後続する前記シートの破損を防止することである。【解決手段】シートを搬送する搬送ローラ対を有し装置本体から引き出し可能な引き出し部と、引き出し部から受けたシートを正転又は逆転して搬送する当接、離間可能な離間ローラ対を有する搬送部の動作を制御する制御部は、先行シートが離間ローラ対にニップされ、先行シートに後続する後続シートが引き出し部と搬送部にまたがった状態でシートのジャムが発生した際に、離間ローラ対を離間し、搬送ローラ対により後続シートを離間ローラ対の間に搬送した後、離間ローラ対の離間を解除し、後続シートが引き出し部と搬送部にまたがらない位置まで、離間ローラ対により後続シートを先行シートとともに搬送する。【選択図】    図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを搬送する搬送ローラ対を有し装置本体から引き出し可能な引き出し部と、
前記引き出し部から受けたシートを正転又は逆転して搬送する当接、離間可能な離間ローラ対を有する搬送部と、
前記引き出し部及び前記搬送部の動作を制御する制御部と、を有し、
前記制御部は、先行シートが前記離間ローラ対にニップされ、前記先行シートに後続する後続シートが前記引き出し部と前記搬送部にまたがった状態でシートのジャムが発生した際に、前記離間ローラ対を離間し、前記搬送ローラ対により前記後続シートを前記離間ローラ対の間に搬送した後、前記離間ローラ対の離間を解除し、前記後続シートが前記引き出し部と前記搬送部にまたがらない位置まで、前記離間ローラ対により前記後続シートを前記先行シートとともに搬送することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
シートを搬送する搬送ローラ対を有し装置本体から引き出し可能な引き出し部と、
前記引き出し部から受けたシートを正転又は逆転して搬送する当接、離間可能な離間ローラ対を有する搬送部と、
前記引き出し部及び前記搬送部の動作を制御する制御部と、を有し、
前記制御部は、先行シートが前記離間ローラ対にニップされ、前記先行シートに後続する後続シートが前記引き出し部と前記搬送部にまたがった状態でシートのジャムが発生した際に、前記離間ローラ対を離間し、前記後続シートが前記引き出し部と前記搬送部にまたがらない位置まで、前記搬送ローラ対により前記後続シートを前記離間ローラ対の間に搬送することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項３】
前記搬送部は、前記引き出し部から受けたシートの搬送路を切り替える反転切替部材を有し、前記反転切替部材を介して受けたシートを前記離間ローラ対を正転又は逆転してスイッチバック搬送し、シートの表裏を反転させる反転搬送部であることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記ジャムの発生時に、前記先行シートが前記スイッチバック搬送後に前記反転切替部材まで搬送されていない場合、前記離間ローラ対により前記先行シートの先端を前記反転切替部材まで搬送することを特徴とする請求項３に記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記反転搬送部は、前記引き出し部から受けたシートを前記離間ローラ対に向けて案内する第１の搬送路とは異なる第２の搬送路をつくるように前記反転切替部材を付勢する反転付勢部材と、前記ジャムの発生時に前記第１の搬送路をつくるように前記反転付勢部材の付勢力に抗して前記反転切替部材を切り替える反転切替手段と、を有することを特徴とする請求項３又は請求項４に記載のシート搬送装置。
【請求項６】
前記反転搬送部は、更に、前記離間ローラ対よりもシートの搬送方向下流側に設けられ、前記離間ローラ対から受けたシートの搬送路を切り替える両面切替部材と、前記両面切替部材を介して受けたシートを正転又は逆転してスイッチバック搬送する反転ローラ対と、前記離間ローラ対から受けたシートを前記反転ローラ対に向けて案内する第３の搬送路とは異なる第４の搬送路をつくるように前記両面切替部材を付勢する両面付勢部材と、前記ジャムの発生時に前記第３の搬送路をつくるように前記両面付勢部材の付勢力に抗して前記両面切替部材を切り替える両面切替手段と、を備えることを特徴とする請求項５に記載のシート搬送装置。
【請求項７】
装置本体から引き出し可能な引き出し部と、
前記引き出し部からのシートが搬送される搬送部と、
前記引き出し部および前記搬送部内でシートを搬送する搬送手段と、を有するシート搬送装置であって、
前記搬送手段は、前記引き出し部に設けられた搬送ローラ対と、前記搬送部に設けられ、当接、離間可能な離間ローラ対を含み、
前記搬送手段は、シートのジャムが発生した際、前記引き出し部と前記搬送部にまたがった状態のシートを、離間させた前記離間ローラ対の間に前記搬送ローラ対によって搬送し、且つ、前記離間ローラ対に搬送された該シートを前記引き出し部と前記搬送部にまたがらない位置まで搬送することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項８】
シートに画像を形成する画像形成部と、請求項１乃至請求項７のいずれか１項に記載のシート搬送装置と、を有することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートを搬送する搬送ローラ対を有し装置本体から引き出し可能な引き出し部を備えたシート搬送装置及び前記シート搬送装置を有する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の画像形成装置において、シートの搬送中にジャムが起きた際に搬送路内に残ったシートを除去するために、ユーザーが引き出して搬送路内のシートを処理できる引き出し部を持つ構成がある。しかし、前述のジャムが起きた際に、前記引き出し部とそれ以外にまたがったシートがある場合、引き出し部を引き出すとシートが破れて搬送路内にシートの一部が残り、次のシートの搬送の抵抗となり再びジャムが発生してしまうという課題がある。特に引き出し部とシートの表裏を反転する反転搬送部にまたがったシートがある場合、引き出し部を引き出す際に、そのまたがったシートが破れて定着フィルムを傷つけることや、未定着のトナーが機内に飛散してしまうことがある。
【０００３】
そこで、前述のように、シートが引き出し部とそれ以外にまたがるために、そのシートが破れてしまうという課題に対し、従来より、以下のような構成が提案されている。特許文献１には、引き出し部とそれ以外にまたがったシートをまたがらない位置まで搬送する構成が開示されている。特許文献２には、シートの先端位置は動かさずに後端のみを搬送し、搬送路内のスペースに前記シートを押し込む構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平５−９７３０５号公報
【特許文献２】特開平１１−２２７９８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、引き出し部と反転搬送部にまたがったシートがある状態でジャムが発生し、さらにそのジャムの発生源が反転搬送部よりも搬送方向下流にある場合、引き出し部と反転搬送部にまたがったシートを搬送方向下流へ退避させることができない。即ち、前記またがったシートが退避可能な分だけ、その下流側にてジャムを起こしたシートを搬送すると、前記ジャムを起こしたシートがリブやフラッパ、またはローラに突入する際に破れてしまう可能性がある。そのため、前記またがったシートを引き出し部より搬送方向下流（反転搬送部側）へ退避させることができない。また、特許文献２ではシートを強制的に搬送した際のシートの撓みを収納する空間があるが、反転搬送部はガイド間のギャップが狭いため、強制的に搬送したシートを押し込むスペースがない。そのため、シートにしわができて搬送トルクが足りなくなる可能性や、シートを押し込むことでシートが傷つき破損する可能性があり、シートを強制的に搬送して引き出し部から退避させることはできない。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、引き出し部と反転搬送部にまたがったシートを破損させることなく処理し、かつ引き出し部と反転搬送部にまたがったシートに先行するシートの搬送を抑えて前記先行するシートに後続する前記シートの破損を防止することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明は、シートを搬送する搬送ローラ対を有し装置本体から引き出し可能な引き出し部と、前記引き出し部から受けたシートを正転又は逆転して搬送する当接、離間可能な離間ローラ対を有する搬送部と、前記引き出し部及び前記搬送部の動作を制御する制御部と、を有し、前記制御部は、先行シートが前記離間ローラ対にニップされ、前記先行シートに後続する後続シートが前記引き出し部と前記搬送部にまたがった状態でシートのジャムが発生した際に、前記離間ローラ対を離間し、前記搬送ローラ対により前記後続シートを前記離間ローラ対の間に搬送した後、前記離間ローラ対の離間を解除し、前記後続シートが前記引き出し部と前記搬送部にまたがらない位置まで、前記離間ローラ対により前記後続シートを前記先行シートとともに搬送することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、シートのジャムが発生した場合に、先行するシートの搬送を抑え、シートのしわや破損を防止しながら、引き出し部が引き出されることによるシートの破損を防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】画像形成装置の模式断面図
【図２】反転部の概略図
【図３】（ａ）（ｂ）（ｃ）は実施形態における搬送動作を説明する概略図
【図４】（ａ）（ｂ）は実施形態における搬送動作を説明する概略図
【図５】定着部及び反転搬送部の駆動系のブロック図
【図６】反転部の斜視図
【図７】（ａ）（ｂ）は離間ローラの離間手段の斜視図
【図８】実施形態における搬送動作を説明する概略図
【図９】実施形態における搬送動作を説明する概略図
【図１０】シートサイズが小さい場合の搬送動作の流れを示すフローチャート
【図１１】実施形態における搬送動作を説明する概略図
【図１２】（ａ）（ｂ）（ｃ）は反転フラッパと両面フラッパの切替手段の斜視図
【図１３】実施形態における搬送動作を説明する概略図
【図１４】実施形態における搬送動作を説明する概略図
【図１５】シートサイズが大きい場合の搬送動作の流れを示すフローチャート
【図１６】反転部の概略図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照して、本発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただし、以下の実施形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、それらの相対配置などは、本発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものである。従って、特に特定的な記載がない限りは、本発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００１１】
本発明の実施の形態に係るシート搬送装置を備えた画像形成装置の全体構成について、図１を用いて説明する。図１はシート搬送装置を備えた画像形成装置の断面図である。
【００１２】
画像形成装置１は、シート搬送装置として、装置本体から引き出し可能な引き出し部１００と、前記引き出し部から受けたシートの表裏を反転させるようシートを搬送する反転搬送部６０を有している。この引き出し部１００と反転搬送部６０については後で詳しく説明する。
【００１３】
転写材であるシートＢは給送装置１０が有するリフトアップ装置１１の上に積載される形で収納されており、給送手段１２により画像形成装置１の画像形成タイミングに合わせて一枚ずつ給送される。ここで、給送手段１２は分離ローラ等による摩擦分離を利用する方式を用いるものとする。前記給送手段１２により送り出されたシートＢは搬送ユニット２０が有する搬送パスを通過し、レジストユニット３０へと搬送される。シートＢはレジストユニット３０において斜行補正やタイミング補正を行った後、二次転写部へと送られる。二次転写部とは、略対向する二次転写内ローラ４３および二次転写外ローラ４４により形成されるシートＢへのトナー像転写ニップ部であり、所定の加圧力と静電的負荷バイアスを与えることでシートＢにトナー画像を転写させる。
【００１４】
以上説明した二次転写部までのシートＢの搬送プロセスに対して、同様のタイミングで二次転写部まで送られて来る画像形成プロセスについて説明する。画像形成部９０は、主に感光体９１、露光装置９３、現像装置９２、一次転写装置４５、および感光体クリーナ９５等から構成される。予め帯電手段により表面を一様に帯電された反時計回り方向に回転する前記感光体９１に対し、送られてきた画像情報の信号に基づいて露光装置９３が発光し、反射手段９４等を適宜経由して潜像が形成される。このようにして前記感光体９１上に形成された静電潜像に対して、前記現像装置９２によるトナー現像が行われ、感光体上にトナー像が形成される。その後、前記一次転写装置４５により所定の加圧力および静電的負荷バイアスが与えられ、中間転写ベルト４０上にトナー像が転写される。その後、感光体９１上に残った転写残トナーは前記感光体クリーナ９５により回収され、再び次の画像形成に備える。
【００１５】
以上説明した画像形成部９０は図１の場合、イエロー（Ｙ）の画像形成部９０のほか、マゼンタ（Ｍ）の画像形成部９６、シアン（Ｃ）の画像形成部９７およびブラック（Ｂｋ）の画像形成部９８の計４セット存在する。勿論、画像形成部は４色に限定されるものではなく、また色の並び順もこの限りではない。
【００１６】
次に、前記中間転写ベルト４０について説明する。中間転写ベルト４０は駆動ローラ４２、テンションローラ４１および二次転写内ローラ４３等のローラ類によって張架され、図中矢印Ｔ方向へと回転駆動される。従って、先述のＹ、Ｍ、ＣおよびＢｋの各画像形成部により並列処理される各色の画像形成プロセスは、中間転写ベルト上に一次転写された搬送方向上流のトナー像に重ね合わせるタイミングで行われる。その結果、最終的にはフルカラーのトナー像が中間転写ベルト４０上に形成され、二次転写部へと搬送される。
【００１７】
以上、それぞれ説明したシートＢの搬送プロセスと画像形成プロセスを以って二次転写部においてシートＢ上にフルカラーのトナー像が二次転写される。その後、シートＢは定着前搬送部５１により定着装置５２へと搬送される。定着装置５２は、略対向するローラもしくはベルト等による所定の加圧力と、一般的にはハロゲンヒータ等の熱源による加熱効果を加えてシートＢ上にトナーを溶融固着させる。このようにして得られた定着画像を有するシートＢは、そのまま排出トレイ７０上に排出する場合、ページ順が逆にならないように反転誘導パス６０ａに搬送され、スイッチバックパス６０ｂへと引き込まれる。ここで反転切替部材としての反転フラッパ６６は、第１の搬送路である反転誘導パス６０ａと第１の搬送路とは異なる第２の搬送路である反転排出パス６０ｃを切り替えるためにある。反転フラッパ６６は常に反転排出パス６０ｃに搬送路を作るように反転付勢部材としての反転フラッパ付勢バネ１２５（図１２参照）によって付勢されている。そのため、反転誘導パス６０ａからスイッチバックパス６０ｂへ搬送されるシートは、シートの搬送力で反転フラッパ６６の付勢力に抗して搬送される。そして離間ローラ対６１の回転方向を正転又は逆転させること（所謂スイッチバック動作）で、シートはその先後端を入れ替えて反転排出パス６０ｃを通過して排出トレイ７０上に画像面が下向きになるように排出される。
【００１８】
なお、前記離間ローラ対６１は、当接、離間可能に設けられている。ここでは、離間ローラ対６１は、後述する離間手段により離間され、前記離間手段により離間を解除されることで当接されるよう構成となっている。
【００１９】
次に両面画像形成を要する場合の搬送動作について説明する。前記反転搬送部６０へと送られたシートＢはスイッチバック動作を行うことで先後端を入れ替えてシートの表裏を反転させる。その際に両面切替部材としての両面フラッパ６７が、第３の搬送路であるスイッチバックパス６０ｂと第３の搬送路とは異なる第４の搬送路である両面搬送パス６０ｅを切り替えるためにある。両面フラッパ６７は常に両面搬送パス６０ｅに搬送路を作るように両面付勢部材としての両面フラッパ付勢バネ１２９（図１２参照）によって付勢されている。そのため、スイッチバックパス６０ｂの下方へ引き込まれるシートは、シートの搬送力で両面フラッパ６７の付勢力に抗して搬送される。そして両面画像形成時は、シートは、スイッチバック動作後に両面搬送パス６０ｅと両面搬送部８０を通過して再度画像形成部へと搬送される。その後、前記給送装置１０より搬送されてくる後続ジョブのシートＢとのタイミングを合わせて前記搬送ユニット２０が有する再給送パスから合流し、同様に二次転写部へと送られる。画像形成プロセスに関しては１面目と同様なので省略する。１面目と異なる点として、反転搬送部６０でストレートパス６０ｄを通過させるため、切替部材である切替フラッパ６５は、シートをストレートパス６０ｄに搬送するために切り替えられる。切替フラッパ６５は常に反転誘導パス６０ａに経路をつくるように付勢されており、ストレートパス６０ｄにシートを搬送する場合にのみ図示しない切替手段によりパスを切り替える。そして両面画像形成時は、シートＢがストレートパス６０ｄを通過することで、ページ順が逆にならないように排出トレイ７０に排出される。
【００２０】
以上説明した各画像形成部による一連の画像形成プロセスが終了し、次の画像形成動作に備えられる。
【００２１】
尚、本実施の形態ではジャム発生時に画像形成部内に残ったシートの処理をしやすいように、画像形成装置の装置本体に対して引き出し部１００がユーザーによって引き出すことができる構成となっている。この引き出し部１００は、レジストユニット３０、二次転写外ローラ４４、定着前搬送部５１、定着部５０、両面搬送部８０を含む。
【００２２】
続いて複数枚のシートの画像形成動作における、反転搬送部６０の搬送動作を詳細に説明する。図２に反転搬送部６０の概要図、図３（ａ）に反転搬送部で搬送中のシートの例を示す。まず複数枚のシートの画像形成動作をする場合、生産性を高くするためシート同士の間隔を短くしており、例えばＡ４の場合はシート同士の間隔を略３０［ｍｍ］にしている。そして、反転搬送部６０における先行するシートＢ１のスイッチバックを、後続するシートＢ２が待って生産性が低下することを避けるため、スイッチバック動作中にシート同士をすり合わせながら搬送する。ここではＡ４サイズのシートを搬送する場合を例示して説明する。
【００２３】
反転搬送部６０において、先行するシートＢ１（以下、先行シートＢ１という）はスイッチバックパス６０ｂに搬送され、先行シートＢ１の後端が反転誘導パス６０ａを抜けた後、離間ローラ対６１は逆転し、先行シートＢ１を反転排出パス６０ｃに送る。一方、先行シートＢ１に後続するシートＢ２（以下、後続シートＢ２という）は反転誘導パス６０ａからスイッチバックパス６０ｂに引き込まれ、先行シートＢ１と擦り合うように搬送される。続いて後続シートＢ２が離間ローラ対６１に到達する前に、先行シートＢ１は第１排出ローラ対６３にニップされ、離間ローラ対６１を離間手段により離間し、後続シートＢ２は離間した離間ローラ対６１の間を先行シートＢ１と擦り合いながらスイッチバックパス６０ｂの下方へ搬送される。そして先行シートＢ１が離間ローラ対６１を抜けると、離間ローラ対６１の離間を解除して後続シートＢ２をニップし、後続シートＢ２は先行シートＢ１と同様の経路を搬送される。また、他のサイズのシートについても同様の搬送プロセスが行われる。前述したＡ４サイズの場合と違う点として、搬送方向の寸法差の分、シート先端がスイッチバックパス６０ｂの下方に到達する位置が異なるという点がある。
【００２４】
ここで、検知センサＳ１〜Ｓ５は、シートを検知するシート検知手段である。この検知センサからの信号に基づいて、図５に示す制御部Ｃは、シートの位置、シートの通過を検知し、シートのジャムを検知する。検知センサＳ１は第１内排出ローラ対５３の近傍にあり、搬送方向下流側に配置されている。検知センサＳ２は反転誘導パス６０ａにあり、反転フラッパ６６の搬送方向上流側に配置されている。検知センサＳ３は離間ローラ対６１の近傍で搬送方向上流側に配置されている。検知センサＳ４は反転ローラ対６２の近傍でスイッチバックパス６０ｂの入口側に配置されている。検知センサＳ５は第１排出ローラ対６３の近傍で搬送方向下流側に配置されている。
【００２５】
また、図５に定着部５０及び反転搬送部６０の駆動系のブロック図を示す。図５に示すように、定着部５０における定着装置５２と第１内排出ローラ対５３及び第２内排出ローラ対（搬送ローラ対）５４は駆動源Ｍ１に連結されている。また反転搬送部６０における離間ローラ対６１と反転ローラ対６２は駆動源Ｍ３に連結されている。さらに反転搬送部６０における第１排出ローラ対６３と第２排出ローラ対６４は駆動源Ｍ２に連結されている。さらに反転搬送部６０における離間アーム１１４、反転フラッパカム１２４、両面フラッパカム１２８は駆動源Ｍ４に連結されている。制御部Ｃは、検知センサＳ１〜Ｓ５の検知信号などに基づいて、各駆動源Ｍ１〜Ｍ４の動作を制御する。
【００２６】
次に、上述の反転搬送部６０における離間手段について説明する。図６に反転搬送部６０と排出トレイ７０の斜視図を示す。また、図７に図６の矢印Ｕ１方向から見た離間手段の斜視図を示す。図７（ａ）は反転搬送部６０の後方に設けられた離間ローラ対６１とその離間手段を示す。駆動ギア１１０は図５に示す駆動源Ｍ４からの駆動（正転）を受けて回転し、駆動ギア１１０がカム一体ギア１１１を回転させる。続いてカム一体ギア１１１の回転により、反転離間リンク１１２はリンク付勢バネ１１３の弾性力に抗して回動する。そして反転離間リンク１１２の一端が反転離間リンク軸１１５の一端に設けられた離間アーム１１４の一端を加圧し、離間アーム１１４は反転離間リンク軸１１５と共に回転する。そして離間アーム１１４の一端が、離間ローラ対６１の離間駆動ローラ６１ａと離間従動ローラ６１ｂの内、離間従動ローラ６１ｂを加圧することで、離間従動ローラ６１ｂを離間バネ１１６の付勢に抗して移動させて、離間ローラ対６１のニップを解除する。ここで離間アーム１１４は離間手段の例である。また、図７（ｂ）に反転搬送部６０の前方に設けられた離間手段を示す。反転離間リンク軸１１５の他端には離間アーム１１７が設けられており、離間アーム１１７は離間アーム１１４と共に回動する。そして離間アーム１１７の一端が離間アーム１１４と同様に、離間従動ローラ６１ｂを離間バネ１１８の付勢に抗して移動させることで、離間時の離間ローラ対６１の傾きを抑えながらニップを解除する。第１内排出ローラ対５３、第２内排出ローラ対５４および離間ローラ対６１によって、引き出し部１００や反転搬送部６０内（搬送部内）でシートを搬送する搬送手段が構成される。
【００２７】
続いて本実施の形態における複数枚シートの画像形成時に反転搬送部６０と引き出し部１００にシートがまたがった状態でジャムが発生した場合の処理について説明する。反転搬送部６０と引き出し部１００にまたがったシートがある状態でジャムが発生した場合、引き出し部１００が引き出されるとシートが破れて、シートの一部が画像形成装置１内に残り次の画像形成動作の障害になることがある。ジャムの原因が反転搬送部６０と引き出し部１００にまたがったシートより搬送方向上流にある場合は、反転搬送部６０と引き出し部１００にまたがったシートとそれよりも搬送方向下流のシートを、搬送方向下流方向へと搬送することで、反転搬送部６０と引き出し部１００にまたがった状態を回避する。
【００２８】
また、複数枚シートの両面画像形成時にジャムが発生した場合の、反転搬送部６０のシートの位置の例を図８に示す。図８に示すようにシートＢ１は１面目の画像形成プロセスが終了し、反転誘導パス６０ａ、スイッチバックパス６０ｂ及び両面搬送部８０により２面目の画像形成プロセスに送られる。シートＢ２は２面目の画像形成プロセスが終了し、ストレートパス６０ｄを通過して排出される。シートＢ３は１面目の画像形成プロセスが終了し、反転誘導パス６０ａ、スイッチバックパス６０ｂ及び両面搬送部８０により２面目の画像形成プロセスに送られる。前述した通り、１面目の画像形成プロセスが終了したシートＢ１は反転誘導パス６０ａとスイッチバックパス６０ｂを通過して両面搬送部８０へ送られるが、２面目の画像形成プロセスが終了したシートＢ２はストレートパス６０ｄを通過して排出される。１面目の画像形成プロセスと２面目の画像形成プロセスは交互に行われ、１面目と２面目で反転搬送部６０におけるパスが違うため、反転搬送部６０と引き出し部１００にまたがったシートＢ３を搬送するスペースがシート１枚分空いている。両面画像形成時のジャム発生時は、反転搬送部６０と引き出し部１００にまたがったシートを、その空いているシート１枚分のスペースに搬送することで、シートの退避を行う。
【００２９】
また、２枚のシートの搬送方向の長さが反転誘導パス６０ａとスイッチバックパス６０ｂを合わせた長さよりも短い場合の例を図９に示す。図９に示すように、スイッチバックパス６０ｂに先行シートＢ１を送った後に後続シートＢ２も同様にスイッチバックパス６０ｂに送り、反転搬送部６０に２枚のシートＢ１，Ｂ２を配置する。これによりシートが反転搬送部６０と引き出し部１００にまたがった状態を回避する。
【００３０】
しかし、複数枚シートの片面画像形成時に、反転搬送部６０と引き出し部１００にまたがったシートＢ２より搬送方向下流のシートでジャムが発生した場合は、先行するシートＢ１があるため、シートＢ２を退避するスペースがない。また、ジャムが起きたシートを搬送するとジャム発生時についた傷やしわが、搬送ガイドや搬送ローラに引っ掛かりシートが破損する可能性がある。そのため、シートＢ２と共に搬送方向下流のジャムが起きたシートを送ることが難しい。さらに２枚のシートの搬送方向の長さが反転誘導パス６０ａとスイッチバックパス６０ｂを合わせた長さよりも長い場合、その２枚のシートを収納するスペースがないため、その２枚のシートを反転搬送部６０内に収めることができない。そのため、図１０のフローチャートに示すようなジャム処理プロセスを実施することで、反転搬送部６０と引き出し部１００にまたがったシートを退避させる。
【００３１】
反転搬送部６０におけるジャム処理制御の例として、図３（ａ）に示すように、Ａ４のシートＢ２が引き出し部１００と反転搬送部６０にまたがった状態で、シートＢ２よりも搬送方向下流でジャムが発生した際の制御を説明する。ジャムが発生した場合、図１０のフローチャートに示すように、まず引き出し部１００と反転搬送部６０にシートがまたがっているかを判断する（Ｓｔｅｐ１，Ｓｔｅｐ２）。検知センサＳ１でシートＢ２の先端を検知後に、引き出し部１００から反転搬送部６０への突入必要な時間Ｔ１［ｓ］が経過しており、なおかつ検知センサＳ１でシート後端を検知後にＴ１［ｓ］経過せずにいれば、引き出し部１００と反転搬送部６０にシートＢ２がまたがった状態である。
【００３２】
続いて、引き出し部１００と反転搬送部６０にまたがった後続シートＢ２に先行するシートＢ１が、スイッチバック搬送後で離間ローラ対６１よりも上方に搬送されており、離間ローラ対６１にニップされているかどうかを、先行シートＢ１の後端が検知センサＳ３を通過したか検知することで判断する（Ｓｔｅｐ３）。シートＢ１の後端が離間ローラ対６１を越えた位置にあれば、第２内排出ローラ対５４と離間ローラ対６１を回転し、後続シートＢ２をスイッチバックパス６０ｂに引き込むことで引き出し部１００から退避させる（Ｓｔｅｐ４）。
【００３３】
先行シートＢ１が図１１に示すようにスイッチバック動作前の場合や、スイッチバック動作後でも先行シートＢ１の先端が反転フラッパ６６を越えていない場合、後続シートＢ２を搬送すると先行シートＢ１と端部同士が当たってしまう。そのため、先行シートＢ１の位置を判断する（Ｓｔｅｐ５）。先行シートＢ１がスイッチバック動作後か判断し、スイッチバック動作前ならば先行シートＢ１の搬送を継続する（Ｓｔｅｐ６）。そして、先行シートＢ１と後続シートＢ２の端部同士が当たることを避けるため、先行シートＢ１の先端が反転フラッパ６６を越えた位置にあるか判断する（Ｓｔｅｐ７）。先行シートＢ１の先端が反転フラッパ６６を越えた位置になければ、そこまで搬送を継続する（Ｓｔｅｐ８）。
【００３４】
なお、スイッチバック動作後に先行シートＢ１の先端が反転フラッパ６６を超えている状態は、以下の通りである。反転誘導パス６０ａからスイッチバックパス６０ｂに送り込まれた先行シートＢ１は、正転する離間ローラ対６１によりその後端が反転フラッパ６６を通過するまで搬送される。検知センサＳ２の検知信号から先行シートＢ１の後端が反転フラッパ６６を通過したことを検知すると、離間ローラ対６１が逆転されて前記先行シートＢ１が反転フラッパ６６により反転排出パス６０ｃ側に案内される。この時、前記先行シートＢ１の先端（正転搬送時の後端）が反転フラッパ６６を超える。この状態が、スイッチバック動作後に先行シートＢ１の先端が反転フラッパ６６を超えている状態である。
【００３５】
続いて、図３（ｂ）に示すように離間ローラ対６１を離間する（Ｓｔｅｐ９）。そして図３（ｃ）に示すように、反転搬送部６０と引き出し部１００にまたがった後続シートＢ２を、第２内排出ローラ対５４の回転により離間ローラ対６１の間に搬送する（Ｓｔｅｐ１０）。離間ローラ対６１を離間することで、後続シートＢ２を送るスペースをつくり、さらに反転排出パス６０ｃにある先行シートＢ１を動かさずに後続シートＢ２を搬送することができる。
【００３６】
ただし、本実施の形態では定着部５０の第２内排出ローラ対５４と反転搬送部６０の離間ローラ対６１の間に搬送ローラが存在しない。そのため、後続シートＢ２のサイズが第２内排出ローラ対５４から反転ローラ対６２までの長さに満たない場合、後続シートＢ２が第２内排出ローラ対５４を抜けると搬送力がなくなってしまう。そこでまず、後続シートＢ２の後端を検知センサＳ１で検知し、後続シートＢ２が第２内排出ローラ対５４を抜けるまでに必要な時間Ｔ２［ｓ］だけ第２内排出ローラ対５４を回転することで後続シートＢ２を搬送する。その後、図４（ａ）に示すように離間ローラ対６１の離間を解除し、先行シートＢ１と後続シートＢ２を共にニップする（Ｓｔｅｐ１１）。最後に図４（ｂ）に示すように、後続シートＢ２が引き出し部１００を抜けるために、第２内排出ローラ対５４と引き出し部１００の端までの長さａだけ搬送できる時間Ｔ３［ｓ］だけ離間ローラ対６１と先行シートＢ１をニップしている他のローラ対を回転させ、先行シートＢ１と後続シートＢ２を同時にスイッチバックパス６０ｂの下方へと搬送する（Ｓｔｅｐ１２）。
【００３７】
以上の処理プロセスを行うことで、先行シートＢ１の搬送量を最小限に留め、ジャムが先行シートＢ１により発生した場合でも先行シートＢ１が破損することを防止し、引き出し部１００と反転搬送部６０にまたがった後続シートＢ２を処理できる。すなわち、本実施の形態によれば、シートのジャムが発生した場合に、先行シートの搬送を抑え、シートのシワや破損を防止しながら、引き出し部が引き出されることによる後続シートの破損を防ぐことができる。
【００３８】
さらに、反転フラッパ６６及び両面フラッパ６７について、前述のようにどちらのフラッパも画像形成時には後述の反転フラッパ付勢バネ１２５と両面フラッパ付勢バネ１２９により付勢されており、シートＢの搬送力で付勢力に抗してシートＢを搬送しているため搬送抵抗が大きい。しかし、本実施の形態のジャム処理プロセスにおいて、先行するシートＢ１がジャムの発生源である場合、先行シートＢ１のジャム発生時についたシワや傷により、シート同士を擦り合わせる際に後続シートＢ２の搬送抵抗がさらに大きくなり搬送トルクが足りずに前述の制御プロセスができない可能性がある。そのため、ジャム処理時に反転フラッパ６６及び両面フラッパ６７を切り替えることで搬送抵抗を小さくする。反転フラッパ６６を付勢力に抗して切り替えることで先行シートＢ１をガイドに押し付けるため、後続シートＢ２は反転フラッパ６６の搬送抵抗と、シートＢ１の抵抗を低減することができる。また、両面フラッパ６７を付勢力に抗して切り替えることで、先行シートＢ１や両面フラッパ６７の抵抗を低減する。
【００３９】
ここで反転搬送部６０の後方に設けられた各フラッパの切替手段について図１２を用いて説明する。図１２（ａ）は図６の矢印Ｕ２方向から見た駆動ギア１１０の周辺の駆動伝達部を示している。図１２（ｂ）は図６の矢印Ｕ３方向から見た反転フラッパ６６の切替手段を示している。図１２（ｃ）は図６の矢印Ｕ２方向から見た両面フラッパ６７の切替手段を示している。
【００４０】
フラッパ駆動ギア１１９は図５に示す駆動源Ｍ４の回転駆動を受けて回転（逆転）するが、プーリギア１２０は駆動を第１反転フラッパプーリ１２１に伝える。それにより反転フラッパベルト１２２は第１反転フラッパプーリ１２１から駆動を受け、図１２（ｂ）に示す第２反転フラッパプーリ１２３に回転駆動を伝え、同時に反転フラッパカム１２４を回動させる。そして反転フラッパ付勢バネ１２５により付勢されている反転フラッパ６６を、反転フラッパカム１２４で加圧し、反転フラッパ６６を回動させることで反転誘導パス６０ａに経路をつくるように切り替える。
【００４１】
同様に、プーリギア１２０はプーリも兼ねており、両面フラッパベルト１２６を介して図１２（ｃ）に示す両面フラッパプーリ１２７に回転駆動を伝える。そして両面フラッパプーリ１２７の回転を両面フラッパカム１２８伝え、両面フラッパ付勢バネ１２９により付勢されている両面フラッパ６７を、両面フラッパカム１２８が加圧することで、両面フラッパ６７をスイッチバックパス６０ｂに経路をつくるように切り替える。
【００４２】
以上２つのフラッパをジャム処理制御プロセスに合わせて切り替えることで、ジャム発生時のシートの搬送抵抗を抑え、確実に前述のジャム処理制御プロセスを行うことができる。
【００４３】
なお、反転フラッパ６６は、反転フラッパカム１２４による加圧を解除することで、反転フラッパ付勢バネ１２５の付勢力により反転排出パス６０ｃに経路をつくるよう切り替えられる。同様に、両面フラッパ６７は、両面フラッパカム１２８による加圧を解除することで、両面フラッパ付勢バネ１２９の付勢力により両面搬送パス６０ｅに経路をつくるよう切り替えられる。
【００４４】
続いてシートサイズが大きい場合に、引き出し部１００と反転搬送部６０にまたがるシートがある状態で、ジャムが発生した場合のジャム処理制御を説明する。図１３に示すように先行シートＢ１のシートサイズが大きく、先行シートＢ１が離間ローラ対６１だけでなく反転ローラ対６２にもニップされている状態でジャムが発生した場合、以下のように動作する。図１０に示すフローチャートではまず離間ローラ対６１を離間し、後続シートＢ２をスイッチバックパス６０ｂに送り、離間した離間ローラ対６１間を通して反転ローラ対６２まで搬送する。そして離間ローラ対６１の離間を解除し、後続シートＢ２の後端が引き出し部１００から退避するまで、スイッチバックパス６０ｂの下方にシートＢ１，Ｂ２を同時に搬送する。このとき、シートＢ１はジャムの原因ではないため、搬送することに問題はない。
【００４５】
ここで、図１４に示すように、離間ローラ対６１の離間を解除後に引き出し部１００から後続シートＢ２を退避するためには、長さｂを搬送する必要がある。そのため、図１３に示すように先行しているシートＢ１の先端が反転ローラ対６２から長さｃだけ出ている場合、後続シートＢ２を引き出し部１００から退避するために必要な長さｂを搬送するために、長さｂと長さｃを合わせた長さだけ、先行シートＢ１は反転ローラ対６２からスイッチバックパス６０ｂの下方に搬送される。そのため、スイッチバックパス６０ｂの反転ローラ対６２からスイッチバックパス６０ｂの端までの長さが、長さｂ＋ｃよりも長くなくてはならない。
【００４６】
そこで、スイッチバックパス６０ｂの長さ以上に引き込む可能性があるサイズのシートを引き出し部１００から退避させる場合には、図１５に示すフローチャートのジャム処理プロセス制御を行う。Ｓｔｅｐ８までは図１０のフローチャートと同様だが、Ｓｔｅｐ９で先行シートＢ１の先端を検知して、後続シートＢ２の必要な退避長さｂと先行シートＢ１の先端から反転ローラ対６２までの長さｃを合わせた長さが退避可能な長さよりも長い場合、長さｂ＋ｃが退避可能な長さよりも短くなる位置まで、先行シートＢ１を上方に時間Ｔ４［ｓ］だけ搬送する（Ｓｔｅｐ１０）。そのようにすることで、スイッチバックパス６０ｂの長さが足りずに下方で引っかかることを防ぎ、シートがシワになり搬送駆動力が足りなくなることを防止する。その後のＳｔｅｐ１１以降は図１０のフローチャートのＳｔｅｐ９以降と同様である。
【００４７】
また前述した実施の形態では、引き出し部１００と反転搬送部６０にまたがった後続シートＢ２を、引き出し部１００の第２内排出ローラ対５４により離間ローラ対６１の間に搬送した後に、離間ローラ対６１により先行シートＢ１とともに搬送する構成を例示した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。引き出し部１００が有する搬送ローラ対を、その引き出し部１００からシートを排出する排出ローラ対とすることにより、前記またがった後続シートＢ２を、またがらない位置まで搬送することができる。さらには、図１６に示すように、引き出し部１００のシート搬送方向の最下流部に搬送ローラ対としての第２内排出ローラ対５４を設けた構成とすると良い。このように構成することによって、反転搬送部６０の離間ローラ対６１による搬送動作がなくとも、前記またがったシートを、またがらない位置まで確実に搬送することができ、前述した実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【００４８】
前述した実施の形態では、引き出し部から受けたシートを搬送する搬送部として反転搬送部を例示したが、この構成に限定されるものではない。装置本体に対して引き出し可能な引き出し部と、その引き出し部から受けたシートを搬送する搬送部との関係であれば、その他のシート搬送装置、あるいはシート搬送装置を有する画像形成装置に適用することで同様の効果を得ることができる。
【００４９】
また前述した実施の形態では、画像形成装置としてプリンタを例示したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば複写機、ファクシミリ装置等の他の画像形成装置や、或いはこれらの機能を組み合わせた複合機等の他の画像形成装置であってもよい。また、中間転写体を使用し、該中間転写体に各色のトナー像を順次重ねて転写し、該中間転写体に担持されたトナー像を転写材に一括して転写する画像形成装置に限定されるものでもない。例えば、転写材担持体を使用し、該転写材担持体に担持された転写材に各色のトナー像を順次重ねて転写する画像形成装置であっても良い。これらの画像形成装置におけるシート搬送装置に本発明を適用することにより同様の効果を得ることができる。
【符号の説明】
【００５０】
Ｂ    …シート
Ｃ    …制御部
Ｍ１〜Ｍ４ …駆動源
Ｓ１〜Ｓ５ …検知センサ
１    …画像形成装置
５０  …定着部
５３  …第１内排出ローラ対
５４  …第２内排出ローラ対
６０  …反転搬送部
６０ａ …反転誘導パス
６０ｂ …スイッチバックパス
６０ｃ …反転排出パス
６０ｄ …ストレートパス
６０ｅ …両面搬送パス
６１  …離間ローラ対
６２  …反転ローラ対
６６  …反転フラッパ
６７  …両面フラッパ
８０  …両面搬送部
１００ …引き出し部
１１４，１１７ …反転離間アーム
１２４，１２８ …反転フラッパカム
１２５，１２９ …両面フラッパ付勢バネ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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