(57)【要約】【課題】起動時設定のフォーカスモードをAFからMFへ変更した際に、フォーカス位置を調整する手筈が不要になる撮像装置を提供すること。【解決手段】設置時に画角調整を行う際に、スイッチ制御のワンショットAFやMFを用いてフォーカス位置の調整を行い、このフォーカス値を保持する。そして、起動時設定をAFからMFに変更した際、カメラに対してフォーカス位置として設置時に保存したフォーカス値を指定する。これによって、MFのピント位置としてカメラの現在のフォーカス位置が適用されるが、現在のAFが所望の箇所にない場合設置時に調整したフォーカス位置が適用されるので再度調整する必要がなくなる。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電源投入時のフォーカスモードとフォーカス位置を指定するフォーカス制御手段と、
設置時の撮影範囲を設定する撮影範囲制御手段と、
起動時のパラメータ設定を記憶する記憶部を含む起動時設定記憶手段と、
設置時のパラメータ設定を記憶する記憶部を含む設置時設定記憶手段と、
から構成され、
前記フォーカス制御手段で、フォーカスモードを変更する際、起動時のパラメータ設定かどうか判断する起動時設定判断手段と、
前記起動時設定判断手段で起動時の設定と判断された際に、前記フォーカス制御手段でフォーカスモードが変更されたかを判断するフォーカスモード変更判断手段と、
前記フォーカスモード変更判断手段で、オートフォーカスからマニュアルフォーカスへ変更したと判断された際に、前記設置時設定記憶手段に撮影範囲のパラメータが保存されているかを判断する設置時設定判断手段と、
前記設置時設定判断手段で、設置時のパラメータが保存されている際に、前記フォーカス制御手段で指定するフォーカス位置を決定するフォーカス位置決定手段と、
を備えることを特徴とするクライアント装置またはシステム。
【請求項２】
前記制御手段は、前記クライアント手段の操作部からの命令によりフォーカス位置を指定するフォーカス制御手段を含むことを特徴とする請求項１に記載のクライアント装置。
【請求項３】
前記制御手段は、設置時のフォーカスの制御を行う制御手段を含むことを特徴とする請求項１に記載のクライアント装置。
【請求項４】
前記フォーカス位置決定手段は、フォーカスモードを変更したとき、設置時のフォーカス位置と現在のフォーカス位置を比較することを特徴とする請求項１に記載のクライアント装置。
【請求項５】
前記フォーカス位置決定手段は、フォーカスモードを変更したとき、設置時のPTZ位置と現在のPTZ位置から撮影範囲が変更されたことを判断することを特徴とする請求項１に記載のクライアント装置。
【請求項６】
撮像手段と、
電源投入時のフォーカスモードとフォーカス位置を指定するフォーカス制御手段と、
前記フォーカス手段でフォーカスモード変更を受付ける変更受付制御手段と、
電源投入時のフォーカスモードとフォーカス位置を指定するフォーカス制御手段と、
設置時の撮影範囲を設定する撮影範囲制御手段と、
起動時のパラメータ設定を記憶する記憶部を含む起動時設定記憶手段と、
設置時のパラメータ設定を記憶する記憶部を含む設置時設定記憶手段と、
から構成され、
前記フォーカス制御手段で、フォーカスモードを変更する際、起動時のパラメータ設定かどうか判断する起動時設定判断手段と、
前記起動時設定判断手段で起動時の設定と判断された際に、前記フォーカス制御手段でフォーカスモードが変更されたかを判断するフォーカスモード変更判断手段と、
前記フォーカスモード変更判断手段で、AFからMFへ変更したと判断された際に、前記設置時設定記憶手段に撮影範囲のパラメータが保存されているかを判断する設置時設定判断手段と、
前記設置時設定判断手段で、設置時のパラメータが保存されている際に、前記フォーカス制御手段で指定するフォーカス位置を決定するフォーカス位置決定手段と、
を備えることを特徴とする撮像装置またはシステム。
【請求項７】
前記撮像手段は、前記撮像装置からの操作部の命令により、フォーカス位置を指定するフォーカス制御手段を含むことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置に関し、特にフォーカス制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ネットワークや専用線を介して、遠隔操作によりカメラを制御し、映像を監視する監視カメラシステムが知られている。この監視システムは、カメラのオートフォーカス、ズームなどを制御することが可能であるだけでなく、ネットワークを介さずにビデオ信号を確認しながら、カメラに搭載されている制御スイッチを操作することで撮影位置や画像を調整し撮影範囲を決定するものも存在する。
【０００３】
このような監視カメラでは、再起動時のカメラの画角や画像を調整するパラメータについて起動時設定として予め設定する場合がある。特許文献１では、電源投入時のカメラ制御値を不揮発性メモリに書きこむことで起動時の値を設定することができる撮像システムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平０８−１２５９１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記の文献特許１に開示された従来技術では、初期値がユーザ指定の値ではなくユーザが適切な値へ調整する必要があるという課題がある。例えば、ユーザは監視カメラ設置時に適切な撮影範囲を決定した際に、ユーザが所望する箇所へフォーカス位置を決定するとする。
【０００６】
次にユーザは再起動時の画角や画像を調整するパラメータである起動時設定を決定する。起動時設定を設定すれば再起動しても撮影中の物体やカメラ制御に左右されずユーザが所望する同じ撮影範囲を再現することができる。起動時設定のパラメータを決定する際にフォーカスモードをAFからMFに変更すると、通常はフォーカス位置としてAF時のフォーカス位置を指定する。AF時はドームを装着する際や人が通った場合など、所望の箇所より手前に物体がくるとフォーカス位置がずれてしまうため、フォーカスモードをMFに変更するとユーザが所望する箇所ではないフォーカス位置が指定される。
【０００７】
このように、起動時設定でフォーカスモードがMFに設定された場合は、再起動後は常に同じ固定の箇所へフォーカス位置を指定したいというユーザの要望がある。そのため、設置時にフォーカス位置を調整しても、従来技術ではフォーカスモードをMFへ変更するとAF時の撮像画像内の動体に左右されたフォーカス位置になってしまうため、ユーザは設置時に決定したフォーカス位置へ手動で調整する必要がある。
【０００８】
そこで、本発明の目的は、ユーザが起動時設定のフォーカスモードを変更した際に適切なフォーカス位置を指定する制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成するために、本発明に係るクライアント装置は、
電源投入時のフォーカスモードとフォーカス位置を指定するフォーカス制御手段と、
設置時の撮影範囲を設定する撮影範囲制御手段と、
起動時のパラメータ設定を記憶する記憶部を含む起動時設定記憶手段と、
設置時のパラメータ設定を記憶する記憶部を含む設置時設定記憶手段と、
から構成され、
前記フォーカス制御手段で、フォーカスモードを変更する際、起動時のパラメータ設定かどうか判断する起動時設定判断手段と、
前記起動時設定判断手段で起動時の設定と判断された際に、前記フォーカス制御手段でフォーカスモードが変更されたかを判断するフォーカスモード変更判断手段と、
前記フォーカスモード変更判断手段で、AFからMFへ変更したと判断された際に、前記設置時設定記憶手段に撮影範囲のパラメータが保存されているかを判断する設置時設定判断手段と、
前記設置時設定判断手段で、設置時のパラメータが保存されている際に、前記フォーカス制御手段で指定するフォーカス位置を決定するフォーカス位置決定手段と、
を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係るクライアント装置によれば、ユーザが起動時設定のフォーカスモードの変更を行う際、設置時に所望の箇所へ調整したフォーカス位置が適用されるので、再度調整する手筈が不要になる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態に係わる監視カメラの構成を含むネットワーク構成図である。
【図２】本発明の実施形態に係わる監視カメラとクライアント装置の機能ブロック図及びシステム構成図である。
【図３】本発明の実施形態に係る監視カメラのハードウェア構成図である。
【図４】本発明の実施形態に係るクライアント装置のハードウェア構成図である。
【図５】本発明の実施形態に係る監視カメラに搭載されているスイッチの配置例である。
【図６】本発明の第１の実施形態に係わるフォーカス位置を指定する場合のフローチャートである。
【図７】本発明の第２の実施形態に係わるフォーカス位置を指定する場合のフローチャートである。
【図８】本発明の第３の実施形態に係わるフォーカス位置を指定する場合のフローチャートである。
【図９】本発明の第１の実施形態に係わるフォーカス位置を指定する場合のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。
【００１３】
（実施例１）
以下に、図１を参照して本実施形態に係わるネットワーク構成について説明する。
【００１４】
図１（ａ）の１０００は、本発明の１つの実施形態である監視カメラを示す図である。１１０１はレンズを含む筐体であり、１１０２は天井方向から吊り下げパン方向及びチルト方向に設置時に設置場所及び撮影画角に合わせて方向を決定できるアーム機構である。
【００１５】
図１（ｂ）は監視カメラ１０００を含むシステム構成図である。２０００は、本発明における外部機器を示すクライアント装置である。監視カメラ１０００とクライアント装置２０００は、ネットワーク３０００を介して相互に通信可能な状態に接続されている。クライアント装置２０００は、監視カメラ１０００に対して、ズーム制御等の各種コマンドを送信する。監視カメラ１０００は、それらのコマンドに対するレスポンスをクライアント装置２０００に送信する。
【００１６】
図２は本実施形態に係る監視カメラとクライアント装置の機能ブロック構成図及び、システム構成図である。
【００１７】
図２において、１０００は監視カメラ、２０００はクライアント装置、３０００はネットワークである。また、１００１は撮像部、１００２は画像処理部、１００３はシステム制御部、１００４はレンズ駆動部、１００５はレンズ制御部、１２００はスイッチ制御部、１００６はパン駆動部、１００７はチルト駆動部、１００８はパンチルト制御部、２００１は表示装置、２００２は入力装置、２００３システム制御部、２００４は通信部である。ネットワークカメラ１０００とクライアント装置２０００はネットワーク３０００を介して相互に通信可能な状態に接続されている。
【００１８】
図２を参照して、監視カメラ１０００の各部構成と機能について説明する。
【００１９】
撮像部１００１は、レンズ及び撮像素子から構成され、被写体の撮像及び電気信号への変換を行う。画像処理部１００２は、撮像部１００１において撮像、光電変換された信号の所定の画像処理、圧縮符号化処理を行い、画像データを生成する。
【００２０】
通信部１００９は、生成された画像データをクライアント装置２０００に配信する。また通信部１００９は、クライアント装置２０００が送信するカメラ制御コマンドを受信し、システム制御部１００３へ伝達する。またコマンドに対するレスポンスをクライアント装置２０００へ送信する。システム制御部１００３は、伝達されたカメラ制御コマンドを解析し、コマンドに応じた処理を行う。
【００２１】
画像処理部１００２に対して画質調整の指示や、レンズ制御部１００５に対してズームやフォーカス制御の指示、パンチルト制御部１００８に対してパンチルト動作の指示を行う。レンズ制御部１００５は伝達された指示に基づいて、レンズ駆動部１００４の制御を行う。パンチルト制御部１００８は伝達された指示に基づいて、パン駆動部１００６及びチルト駆動部１００７の制御を行う。レンズ駆動部１００４は、フォーカスレンズ及びズームレンズの駆動系及びその駆動源のモータにより構成され、その動作はレンズ制御部１００５により制御される。
【００２２】
パン駆動部１００６は、パン動作を行うメカ駆動系及び駆動源のモータにより構成され、その動作はパンチルト制御部１００８により制御される。チルト駆動部１００７は、チルト動作を行うメカ駆動系及び駆動源のモータにより構成され、その動作はパンチルト制御部１００８により制御される。
【００２３】
図３は本実施形態に係る監視カメラのハードウェア構成図である。
【００２４】
監視カメラ１００００は、CPU１３０１と、ROM１３０２と、RAM１３０３と、外部メモリ１３０４と、撮像部１３０５と、入力部１３０６と、操作I/F１３０７から構成される。
【００２５】
ＣＰＵ１３０１は、監視カメラ１０００における動作を統括的に制御するものであり、各構成部（１３０２〜１３０７）を制御およびデータの入出力を行う。ＲＯＭ１３０２は、ＣＰＵ１３０１が処理を実行するために必要な制御プログラム等を記憶する不揮発性メモリである。なお、当該プログラムは、外部メモリ１３０４や着脱可能な記憶媒体（不図示）に記憶されていてもよい。
【００２６】
ＲＡＭ１３０３は、ＣＰＵ１３０１の主メモリ、ワークエリア等として機能する。すなわち、ＣＰＵ１３０１は、処理の実行に際してＲＯＭ１３０２から必要なプログラム等をＲＡＭ１３０３にロードし、当該プログラム等を実行することで各種の機能動作を実現する。
【００２７】
外部メモリ１３０４は、例えば、ＣＰＵ１３０１がプログラムを用いた処理を行う際に必要な各種データや各種情報等を記憶している。また、外部メモリ１３０４には、例えば、ＣＰＵ１３０１がプログラム等を用いた処理を行うことにより得られた各種データや各種情報等が記憶される。
【００２８】
撮像部１３０５は、図２の撮像部１００１に対応する。入力部１３０６は電源ボタンやスイッチ制御部１２００などから構成される。通信Ｉ／Ｆ１３０７は、図２の通信部１００９に対応する。レンズ駆動部１３０８は、図２のレンズ駆動部１００４に対応する。チルト駆動部１３０９は、図２のチルト駆動部１００７に対応する。パン駆動部１３１０は、図２のパン駆動部１００６に対応する。
【００２９】
図２および図３に示すカメラ１０００の各要素の一部または全部の機能は、ＣＰＵ１２０１がプログラムを実行することで実現することができる。ただし、図２に示すカメラ１０００の各要素のうち少なくとも一部が専用のハードウェアとして動作するようにしてもよい。この場合、専用のハードウェアは、ＣＰＵ１３０１の制御に基づいて動作する。
【００３０】
図４は本実施形態に係わるクライアント装置のハードウェア構成図である。
【００３１】
クライアント装置２０００は、CPU２１０１と、ROM２１０２と、RAM２１０３と、HDD２１０４と、入力部２１０５と、操作I/F２１０６から構成される。ＣＰＵ２１０１は、クライアント装置２１００における動作を統括的に制御するものであり、各構成部（２１０２〜２１０６）を制御する。ＲＯＭ２１０２は、ＣＰＵ２１０１が処理を実行するために必要な制御プログラム等を記憶する不揮発性メモリである。
【００３２】
ＲＡＭ２１０３は、ＣＰＵ２１０１の主メモリ、ワークエリア等として機能する。すなわち、ＣＰＵ２１０１は、処理の実行に際してＲＯＭ２１０２から必要なプログラム等をＲＡＭ２１０３にロードし、当該プログラム等を実行することで各種の機能動作を実現する。
【００３３】
HDD２１０４は、例えば、ＣＰＵ２１０１がプログラムを用いた処理を行う際に必要な各種データや各種情報等を記憶している。また、HDD２１０４には、例えば、ＣＰＵ２１０１がプログラム等を用いた処理を行うことにより得られた各種データや各種情報等が記憶される。
【００３４】
入力部２１０６は電源ボタンやなどから構成される。通信Ｉ／Ｆ１２０６は、通信部２００４に対応する。表示部２１０７は、図２の表示部２００１に対応し、パラメータ入力のためのGUIなどから構成される。クライアント装置２０００の各要素の一部または全部の機能は、ＣＰＵ２１０１がプログラムを実行することで実現することができる。ただし、クライアント装置２０００の各要素のうち少なくとも一部が専用のハードウェアとして動作するようにしてもよい。この場合、専用のハードウェアは、ＣＰＵ２１０１の制御に基づいて動作する。
【００３５】
図５は本実施形態に係る監視カメラに搭載されているスイッチの配置例である。
【００３６】
スイッチ制御部１３００は、画角調整用５方向スイッチ１２０１と、再起動スイッチ１２０２から構成される。
【００３７】
画角調整用５方向スイッチ１２０１を図の左矢印方向へ倒すと、システム制御部１００３は、レンズ制御部１００５に対してズームをテレ端方向へ移動する制御指示を発行する。クライアント装置２０００はネットワーク３０００と通信部１００９とシステム制御部１００３を通じてレンズ制御部１００５から設置時のレンズ位置を取得し、通信部２００４を通じてRAM２１０３に保持する。
【００３８】
画角調整用５方向スイッチ１２０１を図の右矢印方向へ倒すと、システム制御部１００３は、レンズ制御部１００５に対してズームをワイド端方向へ移動する制御指示を発行する。クライアント装置２０００はネットワーク３０００と通信部１００９とシステム制御部１００３を通じてレンズ制御部１００５から設置時のレンズ位置を取得し、通信部２００４を通じてRAM２１０３に保持する。
【００３９】
画角調整用５方向スイッチ１２０１を押下すると、システム制御部１００３は、レンズ制御部１００５に対してオートフォーカスの制御指示を発行する。クライアント装置２０００はネットワーク３０００と通信部１００９とシステム制御部１００３を通じてレンズ制御部１００５から設置時のフォーカス位置を取得し、通信部２００４を通じてRAM２１０３に保持する。
【００４０】
再起動スイッチ１２０２を押下すると、カメラは再起動を行う。再起動スイッチ１２０２を押下すると同時に画角調整用５方向スイッチ１２０１を図の上矢印方向に倒すと、カメラは再起動後、工場出荷状態にリセットされた状態となる。工場出荷状態は、カメラ内部で保持している設定値がデフォルトに初期化された状態であり、ユーザが最初に電源を投入した状態などを指す。
【００４１】
再起動スイッチ１２０２を押下すると同時に画角調整用５方向スイッチ１２０１を図の下矢印方向に倒すと、カメラは再起動後にアナログビデオ出力モードに遷移する。アナログビデオ出力モードは、前記手順を踏むことで遷移するモードであり、モード遷移中は、カメラのビデオ端子から、アナログビデオ出力が行われる。
【００４２】
図６は本発明の第１の実施形態に係る、設置時のフォーカス位置を保存している場合、フォーカスモードをAFからMFへ変更した際にフォーカス位置を決定するためのフローチャートを示す。
【００４３】
再起動するとシステム制御１００３はレンズ制御部１００５に対し決定されたフォーカス位置への制御指示を発行する。
【００４４】
ステップS６００１で、入力部２００２からの制御によりフォーカスモードがAFからMFへ変更された場合、システム制御部２００３から通信部２００４とネットワーク３０００と通信部１００９を通してシステム制御部へ制御指令を発行する。さらにシステム制御１００３はレンズ制御部１００５へフォーカスモードをMFにする制御指令を発行する。
【００４５】
ステップS６００２で、クライアント装置２０００は変更されたフォーカスモードが起動時設定かどうかを判断する。起動時設定とは、再起動時のカメラ制御パラメータを設定する事を指す。起動時設定であればステップS６００３へ進む。起動時設定でなければS６００４へ進む。
【００４６】
ステップS６００３で、クライアント装置２０００が設置時のフォーカス位置をRAM２１０３に保持しているか判断する。保持していればステップS６００５へ進む。保持していなければステップS６００４へ進む。ステップS６００４で、システム制御部２００３は起動時設定がMF時のフォーカス位置としてシステム制御部２００３から取得したAF時のフォーカス位置を指定する。ステップS６００５で、システム制御部２００３は起動時設定がMF時のフォーカス位置として設置時のフォーカス位置を指定する。
【００４７】
以上、説明したように、第1の実施形態では、起動時設定のフォーカスモードをAFからMFへ変更した場合、設置時のフォーカス位置を保存していればフォーカス位置に設置時の値を指定する。これにより、起動時設定のフォーカス位置が撮像画像内の動体に左右されたものではなく、設置時に調整した特定の物体へ合ったフォーカス位置が指定されるためユーザがフォーカス位置を調整する必要がなくなる。
【００４８】
尚、上記の説明では、設置時のフォーカス位置としてスイッチ制御を用いたAF調整の値を指すと説明したが、これに限定されない。例えば、MFの場合に手動で調整したフォーカス位置でも構わない。
【００４９】
（実施例２）
図７は本発明の第２の実施形態に係わる、起動時設定のフォーカスモードをAFからMFへ変更し場合、設置時のフォーカス位置とAF時のフォーカス位置を比較し起動時設定のフォーカス位置を決定するためのフローチャートを示す。尚、第１の実施形態と同じ部分については説明を省略する。
【００５０】
ステップS７００１で、入力部２００２からの制御によりフォーカスモードがAFからMFへ変更された場合、システム制御部２００３は設置時のフォーカス位置とAF時のフォーカス位置を比較する。設置時のフォーカス位置よりAF時のフォーカス位置が近い場合、ステップS６００５へ進む。設置時のフォーカス位置がAF時のフォーカス位置が遠い場合、ステップS６００４へ進む。ステップS６００４、及びステップS６００５は図６と同じである。
【００５１】
以上、説明したように、第２の実施形態では、起動時設定のフォーカスモードをAFからMFへ変更した場合、設置時のフォーカス位置とAF時のフォーカス位置を比較しフォーカス位置を指定する。また、設置時のフォーカス位置よりAF時のフォーカス位置が手前にずれている場合は意図しない箇所へフォーカス位置が指定されていると判断し、設置時のフォーカス位置を指定する。一方で、設置時のフォーカス位置よりAF時のフォーカス位置が遠方にある場合は、設置時より物体が移動されたと判断し、AF時のフォーカス位置を指定する。これにより、よりユーザが所望する箇所に近いフォーカス位置を指定することができる。
【００５２】
尚、上記の説明では、設置時のフォーカス位置とAF時のフォーカス位置の遠近を比較すると説明したが、これに限定されない。例えば、AF時のフォーカス位置と設置時のフォーカス位置の差異がユーザ指定、もしくはROM２１０２に指定されたある閾値以下の場合は設置時のフォーカス位置を指定し、閾値以上離れていた場合はAF時のフォーカス位置を指定しても構わない。
【００５３】
（実施例３）
図８は本発明の第３の実施形態に係わる、システム制御部２００３がPTZの値が変更されたかどうかに応じてフォーカス位置を指定するためのフローチャートを示す。尚、第１の実施形態と同じ部分については説明を省略する。
【００５４】
ステップS８００１で、システム制御部２００３はレンズ制御部から取得した現在のPTZの値とシステム制御部２００３に保存されている起動時設定のPTZの値を比較し、PTZの値が変更されたか確認を行う。変更されていない場合はステップS６００５へ進む。変更されている場合はステップS６００４へ進む。ステップS６００４、及びステップS６００５は図６と同じである。
【００５５】
以上、説明したように、第３の実施形態では、起動時設定のフォーカスモードをAFからMFへ変更した場合、設置時のPTZの値と現在のPTZの値を比較し、撮影範囲に変更がなければ設置時に決定したフォーカス位置と相違ないと考えられるためクライアント装置は起動時設定のフォーカス位置に設置時のフォーカス位置を指定する。また、撮影範囲に変更があれば設置時に決定した所望の箇所へのフォーカス位置とは異なるため、AF時のフォーカス位置を指定する。これにより、現在の撮影範囲によって設置時の所望の箇所を撮影しているか判断し、適したフォーカス位置を指定することができる。
【００５６】
尚、上記の説明では、PTZの値が変更されたかどうか確認すると説明したが、これに限定されない。例えば、現在のPTZの値と予め保存されているPTZの値の差異が、ROMに指定された、あるいはユーザが指定した閾値以下の場合は設置時のフォーカス位置を指定し、閾値以上の場合はAF時のフォーカス位置を指定しても構わない。
【００５７】
（実施例４）
図９は本発明の第４の実施形態に係わるネットワークカメラに対して、フォーカスモードがAFからMFへ変更された場合、システム制御部１００３がフォーカスモードに応じてフォーカス位置を指定する場合のフローチャートを示す。尚、第２、第３の実施形態と同じ部分については説明を省略する。
【００５８】
ステップS９００１で、入力部２００２からの制御によりフォーカスモードがAFからMFへ変更された場合、システム制御１００３はレンズ制御部１００５へフォーカスモードをMFにする制御指令を発行する。
【００５９】
ステップS９００２で、撮像装置１０００は変更されたフォーカスモードが起動時設定かどうかを判断する。起動時設定とは、再起動時のカメラ制御パラメータを設定する事を指す。起動時設定であればステップS９００３へ進む。起動時設定でなければS９００４へ進む。
【００６０】
ステップS９００３で、撮像装置１０００が設置時のフォーカス位置をRAM１２０３に保持しているか判断する。保持していればステップS９００５へ進む。保持していなければステップS９００４へ進む。ステップS９００４で、システム制御部１００３は起動時設定がMF時のフォーカス位置としてカメラ制御部２００５から取得したAF時のフォーカス位置を指定する。ステップS９００５で、システム制御部１００３は起動時設定がMF時のフォーカス位置として設置時のフォーカス位置を指定する。
【００６１】
以上、説明したように、第４の実施形態では、起動時設定のフォーカスモードがAFからMFへ変更された場合、撮像装置自身が設置時のフォーカス位置を指定する。これにより、起動時設定がMFへ変更された場合、撮像装置自身が指定するフォーカス位置を判断しユーザが所望する箇所へ合ったフォーカス位置を指定することができる。
【符号の説明】
【００６２】
１０００  監視カメラ、１００３  システム制御部、１００５  レンズ制御部、
２０００  クライアント装置、３０００  ネットワーク
【図３】
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【図４】
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【図１】
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【図２】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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