(57)【要約】      （修正有）【課題】フォークリフトの油圧ホースの劣化を防止する。【解決手段】フォークリフトは、油圧ホースが掛装されるプーリー３２４と、前記油圧ホースに潤滑剤を塗布する塗布シリンダー３２５と、最後に前記潤滑剤が塗布された時刻以降におけるフォークの延べ昇降距離が第１の閾値に達した場合、または最後に前記潤滑剤が塗布された時刻からの経過時間が第２の閾値に達した場合に、前記潤滑剤の塗布指示を出力する制御装置とを備える。前記プーリー３２４は、前記潤滑剤を充填可能な中空部４２４と、外周面４２３と前記中空部４２４とを貫通する貫通孔４２６を有し、前記塗布シリンダー３２５が前記塗布指示により、前記中空部４２４に充填された前記潤滑剤を加圧することで前記潤滑剤が前記貫通孔４２６から押し出され前記油圧ホースに塗布される。【選択図】図４
2017048026.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
油圧ホースが掛装されるプーリーと、
前記油圧ホースに潤滑剤を塗布する塗布装置と、
最後に前記潤滑剤が塗布された時刻以降におけるフォークの延べ昇降距離が第１の閾値に達した場合、または最後に前記潤滑剤が塗布された時刻からの経過時間が第２の閾値に達した場合に、前記潤滑剤の塗布指示を出力する制御装置と
を備えるフォークリフト。
【請求項２】
前記プーリーが、前記潤滑剤を充填可能な中空部と、外周面と前記中空部とを貫通する貫通孔を有し、
前記塗布装置が、前記中空部に充填された前記潤滑剤を加圧する
請求項１に記載のフォークリフト。
【請求項３】
前記制御装置が、前記延べ昇降距離が第１の閾値に達した場合、または前記経過時間が第２の閾値に達した場合であって、前記フォークが昇降動作をしているときに、前記塗布指示を出力する
請求項２に記載のフォークリフト。
【請求項４】
前記制御装置が、前記延べ昇降距離が第１の閾値に達した場合、または前記経過時間が第２の閾値に達した場合であって、前記フォークが昇降動作をしていないときに、前記潤滑剤の塗布停止指示を出力する
請求項２または請求項３に記載のフォークリフト。
【請求項５】
前記塗布装置による前記潤滑剤の延べ塗布時間が第３の閾値に達した場合に、前記制御装置が、前記潤滑剤の塗布停止指示を出力する
請求項２から請求項４の何れか１項に記載のフォークリフト。
【請求項６】
作動油が通る流路に設けられ、前記制御装置が塗布指示を出力した場合に開き、前記制御装置が塗布停止指示を出力した場合に閉じるバルブをさらに備え、
前記塗布装置が前記バルブを介して供給される作動油によって動作する油圧シリンダである
請求項４または請求項５に記載のフォークリフト。
【請求項７】
前記塗布装置が、前記制御装置が前記塗布指示を出力した場合に前記中空部内へ伸びるロッドを伸長させ、前記プーリーの前記中空部に前記潤滑剤を補填する場合に前記ロッドを収縮させる電磁シリンダである
請求項２から請求項５の何れか１項に記載のフォークリフト。
【請求項８】
前記制御装置が、前記フォークの昇降動作に要する作動油を供給する油圧モータの回転数に基づいて前記延べ昇降距離を特定する
請求項１から請求項７の何れか１項に記載のフォークリフト。
【請求項９】
油圧ホースが掛装されるプーリーと、前記油圧ホースに潤滑剤を塗布する塗布装置とを備えるフォークリフトのコンピュータに、
最後に前記潤滑剤が塗布された塗布時刻を特定するステップと、
前記塗布時刻以降におけるフォークの延べ昇降距離が第１の閾値に達したか否か、または前記塗布時刻からの経過時間が第２の閾値に達したか否かを判定するステップと、
前記延べ昇降距離が前記第１の閾値に達した場合、または前記経過時間が前記第２の閾値に達した場合に、前記潤滑剤の塗布指示を出力するステップと
を実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フォークリフトおよびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば倉庫で荷物の搬出入、ピッキング等を行うに当たっては、従来フォークリフトが一般的に用いられてきた。フォークリフトは、荷物が搭載されるフォークと、このフォークを上下方向に移動可能に支持するマストと、油圧によってマストを伸縮動作させるリフトシリンダと、を備えている。
【０００３】
さらに、フォークリフトの一部では、リフトシリンダに加えて、他の油圧シリンダがマストに設けられたものがある。より具体的には、フォークをフォークリフトの前後方向に揺動させる動作（ティルト動作）を行うためのティルト用油圧シリンダを備えたものが知られている。このティルト用油圧シリンダは、フォークを支持するリフトブラケットに一体に設けられている。すなわち、フォークの上下動に伴って、ティルト用油圧シリンダもともに上下動する。
【０００４】
特許文献１には、ホースを所定位置まで繰り出すために、光センサを用いてローラの作動位置を検出し、モータを繰り出し方向に回転させる技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−２６０９６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ここで、上記のようにマストに設けられた油圧シリンダに作動油を供給する油圧ホースは、プーリーに掛け回された状態で支持される。しかしながら、経年使用に伴ってプーリーと油圧ホースとの間で摩擦が繰り返されると、ゴム等で形成された油圧ホースの表面に摩耗を生じる可能性がある。このような摩耗が進行した場合、油圧ホースから作動油が漏出する等して、フォークリフトの動作に影響を及ぼす可能性がある。
【０００７】
本発明の目的は、油圧ホースの劣化を防止するフォークリフトおよびプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の第１の態様によれば、フォークリフトは、油圧ホースが掛装されるプーリーと、前記油圧ホースに潤滑剤を塗布する塗布装置と、最後に前記潤滑剤が塗布された時刻以降におけるフォークの延べ昇降距離が第１の閾値に達した場合、または最後に前記潤滑剤が塗布された時刻からの経過時間が第２の閾値に達した場合に、前記潤滑剤の塗布指示を出力する制御装置とを備える。
【０００９】
本発明の第２の態様によれば、第１の態様に係るフォークリフトは、前記プーリーが、前記潤滑剤を充填可能な中空部と、外周面と前記中空部とを貫通する貫通孔を有し、前記塗布装置が、前記中空部に充填された前記潤滑剤を加圧する。
【００１０】
本発明の第３の態様によれば、第２の態様に係るフォークリフトは、前記制御装置が、前記延べ昇降距離が第１の閾値に達した場合、または前記経過時間が第２の閾値に達した場合であって、前記フォークが昇降動作をしているときに、前記塗布指示を出力する。
【００１１】
本発明の第４の態様によれば、第２または第３の態様に係るフォークリフトは、前記制御装置が、前記延べ昇降距離が第１の閾値に達した場合、または前記経過時間が第２の閾値に達した場合であって、前記フォークが昇降動作をしていないときに、前記潤滑剤の塗布停止指示を出力する。
【００１２】
本発明の第５の態様によれば、第２から第４の何れかの態様に係るフォークリフトは、前記塗布装置による前記潤滑剤の延べ塗布時間が第３の閾値に達した場合に、前記制御装置が、前記潤滑剤の塗布停止指示を出力する。
【００１３】
本発明の第６の態様によれば、第４または第５の態様に係るフォークリフトは、作動油が通る流路に設けられ、前記制御装置が塗布指示を出力した場合に開き、前記制御装置が塗布停止指示を出力した場合に閉じるバルブをさらに備え、前記塗布装置が前記弁を介して供給される作動油によって動作する油圧シリンダである。
【００１４】
本発明の第７の態様によれば、第２から第５の何れかの態様に係るフォークリフトは、前記塗布装置が、前記制御装置が前記塗布指示を出力した場合に前記中空部内へ伸びるロッドを伸長させ、前記プーリーの前記中空部に前記潤滑剤を補填する場合に前記ロッドを収縮させる電磁シリンダである。
【００１５】
本発明の第８の態様によれば、第１から第７の何れかの態様に係るフォークリフトは、前記制御装置が、前記フォークの昇降動作に要する作動油を供給する油圧モータの回転数およびリフトレバー用スイッチの少なくとも一方に基づいて前記延べ昇降距離を特定する。
【００１６】
本発明の第９の態様によれば、プログラムは、油圧ホースが掛装されるプーリーと、前記油圧ホースに潤滑剤を塗布する塗布装置とを備えるフォークリフトのコンピュータに、最後に前記潤滑剤が塗布された塗布時刻を特定するステップと、前記塗布時刻以降におけるフォークの延べ昇降距離が第１の閾値に達したか否か、または前記塗布時刻からの経過時間が第２の閾値に達したか否かを判定するステップと、前記延べ昇降距離が前記第１の閾値に達した場合、または前記経過時間が前記第２の閾値に達した場合に、前記潤滑剤の塗布指示を出力するステップとを実行させる。
【発明の効果】
【００１７】
上記態様のうち少なくとも１つの態様によれば、最後に潤滑剤が塗布された時刻以降に、フォークの昇降動作が一定距離なされたときに、塗布装置により油圧ホースに潤滑剤が塗布される。これにより、塗布装置は、フォークの昇降により油圧ホースに摩擦が生じるときに、潤滑剤を塗布することができる。
また、上記態様のうち少なくとも１つの態様によれば、最後に潤滑剤が塗布された時刻からの経過時間が一定時間に達したときに、塗布装置により油圧ホースに潤滑剤が塗布される。これにより、塗布装置は、油圧ホースに塗布された潤滑剤が蒸発により減少したときに、潤滑剤を塗布することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】第１の実施形態に係るフォークリフトの構成を示す概略図である。
【図２】リフトシリンダを最も収縮させたときのマスト装置の断面図である。
【図３】リフトシリンダを最も伸長させたときのマスト装置の断面図である。
【図４】第１の実施形態に係るプーリーと油圧シリンダの構成を示す断面図である。
【図５】第１の実施形態に係るフォークリフトの油圧回路を示す概略図である。
【図６】第１の実施形態に係る制御装置の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
《第１の実施形態》
以下、図面を参照しながら第１の実施形態について詳しく説明する。
図１は、第１の実施形態に係るフォークリフトの構成を示す概略図である。
本発明の第１の実施形態について図面を参照して説明する。図１に示すように、本実施形態に係るフォークリフト１は、リーチ型のフォークリフトである。フォークリフト１は、作業者が搭乗する運転台を有する車体２と、この車体２に設けられた荷役装置３とを備えている。
【００２０】
車体２には、バッテリー（不図示）、及びモータ（不図示）によって駆動される複数の車輪が設けられており、作業者の操作によって走行する。なお、以下の説明では、車両の走行する方向を前後方向と呼ぶ。
【００２１】
車体２の前側には、前後方向に移動可能な荷役装置３が設けられている。荷役装置３は、複数の車輪を備えたリーチキャリッジ３１と、リーチキャリッジ３１上に設けられたマスト装置３２とを備えている。
リーチキャリッジ３１は、複数の車輪を備えている。リーチキャリッジ３１は、これら車輪により、車体２に設けられたレールに沿って前後方向に移動可能とされている。なお、リーチキャリッジ３１をレールに沿って進出させる制御を、リーチアウト制御という。他方、リーチキャリッジ３１をレールに沿って後退させる制御を、リーチイン制御という。
マスト装置３２は、アウターマスト３０１、インナーマスト３０２、リフトブラケット３０３、フォーク３０４、チェーン３０５、リフトシリンダ３０６、油圧ホース３０７を備える。
【００２２】
アウターマスト３０１は、リーチキャリッジ３１から上方向に延びるように左右１つずつ立設されたアウターガイド３１１を備える。
インナーマスト３０２は、これらアウターマスト３０１に支持・案内されることで上下方向に昇降可能とされる装置である。インナーマスト３０２は、アウターガイド３１１から上方向に延びるように左右１つずつ立設されたインナーガイド３２１と、インナーガイド３２１の上方において２つのインナーガイド３２１を連結し、リフトシリンダ３０６の動力をインナーガイド３２１に伝達するチェーンサポート３２２と、チェーン３０５を支持・案内するチェーンホイール３２３と、油圧ホース３０７を掛け回されるプーリー３２４と、プーリー３２４に固定された塗布シリンダー３２５とを備える。チェーンホイール３２３およびプーリー３２４の回転軸は、チェーンサポート３２２に設けられる。
【００２３】
リフトブラケット３０３には、チェーン３０５の第１端が接続される。リフトブラケット３０３には、車体前方へ略水平方向に延びることで荷物を支持可能なフォーク３０４が取り付けられている。フォーク３０４は、リフトブラケット３０３に対し、車体横方向に伸びる軸回りに揺動可能に取り付けられている。また、リフトブラケット３０３には、フォーク３０４を軸回りに揺動させるティルトシリンダ（不図示）が設けられる。
ティルトシリンダ５０２は、リフトブラケット３０３上に設けられた油圧装置である。ティルトシリンダ５０２は、リフトブラケット３０３上に固定されたシリンダ部と、シリンダ部から油圧によって出没可能なロッド部とを有している。このロッド部の先端部は、接続体を介してフォーク３０４と接続されている。すなわち、ロッド部が前方に進出することで、フォーク３０４が軸回りに傾斜することが可能となっている。なお、ロッド部とフォーク３０４の接続の態様は上記に限定されない。ティルトシリンダ５０２は、プーリー３２４に支持された油圧ホース３０７を介して作動油の供給を受ける。
なお、ティルトシリンダ５０２の伸長によりフォーク３０４の先端部を上方向に傾ける制御をティルトアップ制御という。他方、ティルトシリンダ５０２の収縮によりフォーク３０４の先端部を下方向に傾ける制御をティルトダウン制御という。
【００２４】
リフトシリンダ３０６は、リーチキャリッジ３１上に設けられた油圧装置である。リフトシリンダ３０６は、リーチキャリッジ３１上に固定されたシリンダ部３６１と、シリンダ部３６１から油圧によって出没可能なロッド部３６２とを有している。このロッド部３６２の上端部は、チェーンサポート３２２と接続されている。すなわち、ロッド部３６２が上方に進出した場合、インナーマスト３０２も同じく上方に進出することが可能となっている。なお、ロッド部３６２とインナーマスト３０２の接続の態様は上記に限定されない。
なお、リフトシリンダ３０６の伸長によりフォーク３０４を上昇させる制御を、リフトアップ制御という。他方、リフトシリンダ３０６の収縮によりフォーク３０４を下降させる制御を、リフトダウン制御という。
リフトシリンダ３０６のシリンダ部３６１には、チェーン３０５の第２端が接続される。つまり、リフトブラケット３０３は、チェーン３０５を介してシリンダ部３６１と接続されている。すなわち、チェーン３０５は、リフトブラケット３０３を起点として上方に向かって延びた後、チェーンホイール３２３を介して下方に向きを転じて、シリンダ部３６１に接続される。チェーン３０５の長さは、リフトブラケット３０３およびインナーマスト３０２が最も下方に位置した状態において、リフトブラケット３０３とシリンダ部３６１とを互いに接続可能な長さに設定される。
【００２５】
油圧ホース３０７は、作動油をティルトシリンダ５０２に供給する配管である。油圧ホース３０７の第１端は、車体２に内蔵される油圧モータ（不図示）に接続される。油圧ホース３０７の第２端は、ティルトシリンダ５０２に接続される。すなわち、油圧ホース３０７は、車体２を起点として上方に向かって延びた後、プーリー３２４を介して下方に向きを転じて、ティルトシリンダ５０２に接続される。油圧ホース３０７の長さは、リーチキャリッジ３１がリーチアウトされた状態、かつリフトブラケット３０３およびインナーマスト３０２が最も下方に位置した状態において、車体２とティルトシリンダ５０２とを互いに接続可能な長さに設定される。
なお、本実施形態では、油圧ホース３０７の第２端は、ティルトシリンダ５０２に接続されるが、これに限られない。例えば、他の実施形態において、フォークリフト１のマスト装置３２が３段以上のマストである場合、アウターマスト３０１とインナーマスト３０２との間にミドルマストが設けられる。この場合、油圧ホース３０７の第２端は、フォーク３０４をリフトするためのシリンダに接続されることがある。
【００２６】
また車体２には、作業者が搭乗する運転席が設けられる。運転席には、アクセルレバー２０１、リフトレバー２０２、リーチレバー２０３、ティルトレバー２０４、ディスプレイ２０５、および制御装置２０６が設けられる。
【００２７】
アクセルレバー２０１は、車体２の前進・後退を制御するためのレバーである。具体的には、アクセルレバー２０１を前方（運転席の奥側）へ倒すことで車体２が前進し、アクセルレバー２０１を後方（運転席の手前側）へ倒すことで車体２が後退する。
リフトレバー２０２は、リフト制御（リフトアップ制御及びリフトダウン制御）のためのレバーである。具体的には、リフトレバー２０２を前方へ倒すことでリフトダウン制御がなされ、リフトレバー２０２を後方へ倒すことでリフトアップ制御がなされる。
リーチレバー２０３は、リーチ制御（リーチイン制御及びリーチアウト制御）のためのレバーである。具体的には、リーチレバー２０３を前方へ倒すことでリーチアウト制御がなされ、リーチレバー２０３を後方へ倒すことでリーチイン制御がなされる。
ティルトレバー２０４は、ティルト制御（ティルトアップ制御及びティルトダウン制御）のためのレバーである。具体的には、ティルトレバー２０４を前方へ倒すことでティルトダウン制御がなされ、ティルトレバー２０４を後方へ倒すことでティルトアップ制御がなされる。
ディスプレイ２０５は、バッテリーの残存容量、走行速度、走行距離、フォーク３０４の負荷などの情報を表示する。ディスプレイ２０５は、例えばＶＦＤ（Ｖａｃｕｕｍ  Ｆｌｕｏｒｅｓｃｅｎｔ  Ｄｉｓｐｌａｙ：蛍光管ディスプレイ）によって実現される。
制御装置２０６は、フォークリフト１の制御および管理を行う。
【００２８】
ここで、マスト装置３２の動作について、図２と図３を参照して説明する。
図２は、リフトシリンダを最も収縮させたときのマスト装置の断面図である。図３は、リフトシリンダを最も伸長させたときのマスト装置の断面図である。
図２に示すように、初期の状態では、リフトシリンダ３０６のロッド部３６２はシリンダ部３６１の内部に格納されている。これにより、インナーマスト３０２はアウターマスト３０１に重なるようにして、最も下方に位置した状態となる。さらに、このときリフトブラケット３０３およびフォーク３０４も下方端に位置した状態となる。
【００２９】
上記の状態から、ロッド部３６２を上方に進出させると、図３に示すような状態となる。すなわち、ロッド部３６２、及びチェーンサポート３２２によって持ち上げられて、インナーマスト３０２は上方に進出する。ここで、リフトブラケット３０３とリフトシリンダ３０６のシリンダ部３６１とは一定の長さのチェーン３０５によって接続され、チェーン３０５の第２端はシリンダ部３６１に固定されている。これにより、インナーマスト３０２の上昇に伴ってチェーン３０５の第１端は上方に引っ張られる。チェーン３０５が引っ張られるに伴って、インナーマスト３０２が備えるチェーンホイール３２３が回転する。すなわち、このチェーンホイール３２３は動滑車として機能している。
【００３０】
以上により、リフトブラケット３０３およびフォーク３０４は、インナーマスト３０２とアウターマスト３０１の高さ寸法の和に概ね等しい高さにまで上昇する。これにより、フォークリフト１は、高所にある貨物等を扱うことが可能となる。
【００３１】
ところで、インナーマスト３０２の上昇に伴いリフトブラケット３０３が上昇すると、リフトブラケット３０３に設けられたティルトシリンダ５０２も上昇する。そのため、ティルトシリンダ５０２に接続された油圧ホース３０７は、プーリー３２４を回転させながら上昇する。このとき、プーリー３２４と油圧ホース３０７との間には摩擦が生じる。経年使用に伴ってプーリー３２４と油圧ホース３０７との間で摩擦が繰り返されると、ゴム等で形成された油圧ホース３０７の表面に摩耗を生じる可能性がある。このような摩耗が進行した場合、油圧ホース３０７から作動油が漏出する等して、フォークリフト１の動作に影響を及ぼす可能性がある。
【００３２】
そこで、本実施形態に係るフォークリフト１は、上記のような油圧ホース３０７の劣化を防ぐため、下記のような構成を採用している。
図４は、第１の実施形態に係るプーリーと油圧シリンダの構成を示す断面図である。
塗布シリンダー３２５は、シリンダ部４１１とロッド部４１２とを備える。塗布シリンダー３２５は、塗布装置の一例である。シリンダ部４１１のキャップ側およびヘッド側には、それぞれ油圧配管と連結する連結部材４１３および連結部材４１４が設けられる。連結部材４１３から作動油が供給されることで、シリンダ部４１１からロッド部４１２が伸長する。
プーリー３２４の外殻は、第１側面４２１、第２側面４２２、および支持面４２３によって形成される。支持面４２３は、プーリー３２４の外周面であり、油圧ホース３０７が当接する面である。プーリー３２４は、内部に中空部４２４を有する。つまり、中空部４２４は、第１側面４２１、第２側面４２２、および支持面４２３によって囲まれた空間である。中空部４２４には、潤滑剤であるグリスが充填される。第１側面４２１および第２側面４２２には、中空部４２４にグリスを注入するためのグリスニップル４２５が備えられる。支持面４２３には、中空部４２４に貫通する貫通孔４２６が形成されている。
第１側面４２１には、塗布シリンダー３２５のシリンダ部４１１が固設される。また第１側面４２１には、塗布シリンダー３２５のロッド部４１２を挿通するための挿通孔４２７が形成される。挿通孔４２７は、プーリー３２４の回転軸上に形成される。なお、グリスは、せん断速度が低いときに高粘度を示すため、ロッド部４１２の伸長によりグリスが押し出されない限り、挿通孔４２７から漏れ出さない。
プーリー３２４の内部には、ロッド部４１２を案内するブッシュ４２８が設けられる。ブッシュ４２８は、プーリー３２４の回転軸に沿って設けられ、第１側面４２１と第２側面４２２とを接続する。ブッシュ４２８の第２側面４２２側の端部には、ロッド部４１２によって押し出されたグリスを中空部４２４へ逃がすための孔が形成されている。
したがって、ロッド部４１２が伸長することにより、プーリー３２４の内圧が高まり、中空部４２４に充填されたグリスが貫通孔４２６より押し出される。なお、グリスニップル４２５を介してグリスが注入されると、グリスの圧によってロッド部４１２が収縮する。
【００３３】
図５は、第１の実施形態に係るフォークリフトの油圧回路を示す概略図である。
上述したように、フォークリフト１は、油圧モータ５０１、リフトシリンダ３０６、ティルトシリンダ５０２および塗布シリンダー３２５を備える。
リフトシリンダ３０６は、コントロールバルブ５０３を介して油圧モータ５０１に接続される。またティルトシリンダ５０２は、コントロールバルブ５０４を介して油圧モータ５０１に接続される。コントロールバルブ５０３およびコントロールバルブ５０４は、いずれも流路の開閉および流れる方向を制御するバルブである。なお、ティルトシリンダ５０２とコントロールバルブ５０４とを接続する油圧配管は、油圧ホース３０７である。
塗布シリンダー３２５は、リフトシリンダ３０６とコントロールバルブ５０３とを接続する油圧配管から分岐する分岐配管に接続される。当該分岐配管には、コントロールバルブ５０５が設けられる。コントロールバルブ５０５は、第１端および第２端から流入する作動油を第３端に流し、第４端を閉じる第１位置（開位置）と、第１端および第２端を閉じ、第３端と第４端とを接続する第２位置（閉位置）とを切り替え可能なバルブである。コントロールバルブ５０５の第１端および第２端は、コントロールバルブ５０３に接続される。コントロールバルブ５０５の第３端は、リフトシリンダ３０６の連結部材４１３に接続される。コントロールバルブ５０５の第３端は、リフトシリンダ３０６の連結部材４１４とオイルタンクとに接続される。つまり、塗布シリンダー３２５は、コントロールバルブ５０３およびコントロールバルブ５０５の両方が閉じていないときに伸長する。そのため、グリスは、リフト動作によりプーリー３２４が回転している場合にのみ貫通孔４２６より押し出される。これにより、プーリー３２４が回転していないときに、油圧ホース３０７と接していない貫通孔４２６からグリスが垂れることを防ぐことができる。
コントロールバルブ５０３、コントロールバルブ５０４およびコントロールバルブ５０５は、制御装置から入力される制御信号によって動作する電磁弁である。
【００３４】
制御装置２０６は、リフトレバー２０２から出力される信号に基づいてコントロールバルブ５０３に制御信号を出力する。制御装置２０６は、ティルトレバー２０４から出力される信号に基づいて、コントロールバルブ５０４に制御信号を出力する。制御装置２０６は、最後に潤滑剤が塗布された時刻（以下、塗布時刻という）以降におけるフォーク３０４の延べ昇降距離、および塗布時刻からの経過時間に基づいて、コントロールバルブ５０５に制御信号を出力する。なお、コントロールバルブ５０５に出力される制御信号は、潤滑剤の塗布指示および塗布停止指示の一例である。
【００３５】
次に、本実施形態に係る制御装置２０６の動作について説明する。
図６は、第１の実施形態に係る制御装置の動作を示すフローチャートである。
制御装置２０６は、以下に示すグリスの塗布判定処理を周期的に実行する。制御装置２０６は、リフトレバー２０２が倒されているか否かを判定する（ステップＳ１）。リフトレバー２０２が倒されている場合（ステップＳ１：ＹＥＳ）、制御装置２０６は、図示しない不蒸発メモリ（補助記憶装置）に記録されているフォーク３０４の延べ昇降距離を更新する（ステップＳ２）。制御装置２０６は、例えばリフトレバー２０２が倒されている間の時間（つまり当該塗布判定処理の実行周期）と油圧モータ５０１の回転数に基づいて、フォーク３０４の昇降距離を算出することができる。つまり、制御装置２０６は、不蒸発メモリに記録されている延べ昇降距離に、算出した昇降距離を加算することで、延べ昇降距離を更新する。なお、延べ昇降距離の出荷時初期値は、０メートルである。
【００３６】
次に、制御装置２０６は、更新した延べ昇降距離が、第１の閾値以上であるか否かを判定する（ステップＳ３）。第１の閾値は、予め実験により油圧ホース３０７のグリスの欠乏が生じる昇降距離を特定し、当該昇降距離に基づいて設定される。延べ昇降距離が第１の閾値未満である場合（ステップＳ３：ＮＯ）、制御装置２０６は、不蒸発メモリに記録された塗布時刻からの経過時間を算出する（ステップＳ４）。つまり、制御装置２０６は、塗布時刻からの不蒸発メモリに記録された塗布時刻と現在時刻との差の時間を算出する。次に、制御装置２０６は、算出した経過時間が、第２の閾値以上であるか否かを判定する（ステップＳ５）。第２の閾値は、予め実験により蒸発によるグリスの欠乏が生じる時間を特定し、当該時間に基づいて設定される。延べ昇降距離が第１の閾値未満であり、さらに経過時間も第２の閾値未満である場合（ステップＳ５：ＮＯ）、制御装置２０６は、ステップＳ１に処理を戻し、延べ昇降距離および経過時間の判定を繰り返す。
【００３７】
他方、延べ昇降距離が第１の閾値以上である場合（ステップＳ３：ＹＥＳ）、または経過時間が第２の閾値以上である場合（ステップＳ５：ＹＥＳ）、制御装置２０６は、グリスの塗布制御を開始する。
まず、制御装置２０６は、不蒸発メモリに記録されたグリスの延べ塗布時間を０秒にリセットする（ステップＳ６）。次に、制御装置２０６は、リフトレバー２０２が倒されているか否かを判定する（ステップＳ７）。リフトレバー２０２が倒されている場合（ステップＳ７：ＹＥＳ）、制御装置２０６は、コントロールバルブ５０５を開状態にさせる制御信号（塗布指示）を出力する（ステップＳ８）。また制御装置２０６は、不蒸発メモリに記録された延べ塗布時間を更新する（ステップＳ９）。
他方、リフトレバー２０２が倒されていない場合（ステップＳ７：ＮＯ）、制御装置２０６は、コントロールバルブ５０５を閉状態にさせる制御信号（塗布停止指示）を出力する（ステップＳ１０）。つまり、制御装置２０６は、延べ昇降距離が第１の閾値に達した場合、または経過時間が第２の閾値に達した場合であって、フォーク３０４が昇降動作をしていないときに、塗布停止指示を出力する。これにより、油圧ホース３０７と接していない貫通孔４２６からグリスが垂れることを防ぐことができる。このとき、制御装置２０６は、延べ塗布時間を更新しない。
【００３８】
次に、制御装置２０６は、不蒸発メモリに記録された延べ塗布時間が第３の閾値以上であるか否かを判定する（ステップＳ１１）。第３の閾値は、摩耗防止に充分な量のグリスを油圧ホース３０７に塗布できる時間である。延べ塗布時間が第３の閾値未満である場合（ステップＳ１１：ＮＯ）、制御装置２０６は、ステップＳ７に処理を戻し、グリスの塗布制御を継続する。
他方、延べ塗布時間が第３の閾値以上である場合（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、制御装置２０６は、コントロールバルブ５０５を閉状態にさせる制御信号（塗布停止指示）を出力する（ステップＳ１２）。次に、制御装置２０６は、不蒸発メモリに記録された塗布時刻を現在時刻に書き換える（ステップＳ１３）。また制御装置２０６は、不蒸発メモリに記録された延べ昇降距離を０メートルに書き換える（ステップＳ１４）。そして制御装置２０６は、処理をステップＳ１に戻す。
【００３９】
このように、本実施形態によれば、塗布時刻以降にフォーク３０４の昇降動作が一定距離なされたときに、塗布シリンダー３２５により油圧ホース３０７にグリスが塗布される。これにより、塗布シリンダー３２５は、フォーク３０４の昇降により油圧ホース３０７に摩擦が生じるときに、油圧ホース３０７にグリスを塗布することができる。
また、本実施形態によれば、塗布時刻からの経過時間が一定時間に達したときに、塗布シリンダー３２５により油圧ホース３０７にグリスが塗布される。これにより、塗布シリンダー３２５は、油圧ホース３０７に塗布されたグリスが蒸発により減少したときに、グリスを塗布することができる。
【００４０】
また、本実施形態に係る制御装置２０６および油圧ホース３０７は、従来のフォークリフトに備えられているものと同様である。また、油圧モータ５０１の回転数および時刻の取得は、従来の制御装置２０６に搭載される機能である。したがって、従来のフォークリフトのプーリーをプーリー３２４に取り換え、当該プーリー３２４に塗布シリンダー３２５を取り付け、さらに制御装置２０６に上記処理を実行するためのプログラムをインストールすることで、本実施形態に係るフォークリフト１を容易に実現することができる。
【００４１】
なお、本実施形態に係る制御装置２０６は、延べ昇降距離が第１の閾値以上である場合、または経過時間が第２の閾値以上である場合において、リフトレバー２０２が倒されていない場合（ステップＳ７：ＮＯ）に、コントロールバルブ５０５を閉じるが、これに限られない。例えば、他の実施形態においては、延べ昇降距離が第１の閾値以上である場合、または経過時間が第２の閾値以上である場合において、リフトレバー２０２が倒されていない場合（ステップＳ７：ＮＯ）に、コントロールバルブ５０５を開いたままにしてもよい。リフトレバー２０２が倒されていないとコントロールバルブ５０４が閉じられるため、コントロールバルブ５０５を開いていても塗布シリンダー３２５は動作しない。
他方、油圧回路にはティルト操作による残圧が生じている可能性があるため、本実施形態のようにコントロールバルブ５０５を閉じることで、当該残圧による塗布シリンダー３２５の誤動作を防ぐことができる。
【００４２】
《第２の実施形態》
以下、図面を参照しながら第２の実施形態について詳しく説明する。第１の実施形態に係る塗布シリンダー３２５は、油圧シリンダーである。これに対し、第２の実施形態に係る塗布シリンダー３２５は、パワーシリンダーである。
なお、第２の実施形態に係るフォークリフト１の油圧回路には、塗布シリンダー３２５に接続される分岐回路およびコントロールバルブ５０５が設けられない。塗布シリンダー３２５は、制御装置２０６からの制御信号に基づいて伸長および収縮する。第２の実施形態に係るフォークリフト１のその他の構成は、第１の実施形態と同様である。
制御装置２０６は、プーリー３２４にグリスを充填するときに、充填されるグリスの量に応じた収縮速度で、塗布シリンダー３２５のロッド部４１２を収縮させる。これにより、フォークリフト１は、グリスの充填時間を短縮することができる。
【００４３】
以上、図面を参照して一実施形態について詳しく説明してきたが、具体的な構成は上述のものに限られることはなく、様々な設計変更等をすることが可能である。
例えば、上述した実施形態に係る制御装置２０６は、塗布時刻以降のフォーク３０４の延べ昇降距離と塗布時刻からの経過時間とに基づいてグリスの塗布の可否を判定するが、これに限らない。例えば、他の実施形態に係る制御装置２０６は、塗布時刻以降のフォーク３０４の延べ昇降距離、または塗布時刻からの経過時間の何れかのみに基づいてグリスの塗布の可否を判定してもよい。
【００４４】
また例えば、上述した実施形態に係るフォークリフト１は、塗布装置としてプーリー３２４からグリスを圧出させる塗布シリンダー３２５を備えるが、これに限られない。また上述した実施形態に係る潤滑剤はグリスであるが、これに限られない。例えば、他の実施形態に係る塗布装置は、潤滑油をしみこませたスポンジを備え、塗布指示によって当該スポンジを油圧ホース３０７上に摺動させるロボットであってもよい。また他の実施形態に係る塗布装置は、プーリー３２４の上に設けられ、潤滑油を格納するポットを備え、塗布指示に基づいて当該ポットに格納された潤滑油をプーリー３２４の上から垂らす装置であってもよい。また他の実施形態に係る塗布装置は、プーリー３２４の上に設けられ、粉末状の固体潤滑剤を噴射するスプレーを備え、塗布指示に基づいて当該潤滑剤を油圧ホース３０７に噴射させる装置であってもよい。
他の潤滑剤の例としては、シリコーン、ワックス、金属粉末などが挙げられる。なお、プーリー３２４の中空部４２４に充填する場合、潤滑剤としてゼリー、擬塑性流体、ビンガム流体など、中空部４２４の内圧が大気圧程度のときに高い粘性を呈するものを採用することが好ましい。
【００４５】
制御装置２０６は、ＣＰＵ、主記憶装置、補助記憶装置、インタフェースを備える。上述した制御装置２０６の動作は、プログラムの形式で補助記憶装置に記憶されている。ＣＰＵは、プログラムを補助記憶装置から読み出して主記憶装置に展開し、当該プログラムに従って上記処理を実行する。
【００４６】
なお、少なくとも１つの実施形態において、補助記憶装置は、一時的でない有形の媒体の一例である。一時的でない有形の媒体の他の例としては、インタフェースを介して接続される磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、半導体メモリ等が挙げられる。また、このプログラムが通信回線によってコンピュータに配信される場合、配信を受けたコンピュータが当該プログラムを主記憶装置に展開し、上記処理を実行しても良い。
【００４７】
また、当該プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良い。さらに、当該プログラムは、前述した機能を補助記憶装置に既に記憶されている他のプログラムとの組み合わせで実現するもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であっても良い。
【符号の説明】
【００４８】
１  フォークリフト
３０１  アウターマスト
３０２  インナーマスト
３０４  フォーク
３０５  チェーン
３２３  チェーンホイール
３２４  プーリー
３２５  塗布シリンダー
２０６  制御装置
【図１】
2017048026.tif 000003
【図２】
2017048026.tif 000004
【図３】
2017048026.tif 000005
【図４】
2017048026.tif 000006
【図５】
2017048026.tif 000007
【図６】
2017048026.tif 000008
【手続補正書】
【提出日】平成28年11月25日(2016.11.25)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
油圧ホースが掛装されるプーリーと、
前記油圧ホースに潤滑剤を塗布する塗布装置と、
最後に前記潤滑剤が塗布された時刻以降におけるフォークの延べ昇降距離が第１の閾値に達した場合に、前記潤滑剤の塗布指示を出力する制御装置と
を備えるフォークリフト。
【請求項２】
前記プーリーが、前記潤滑剤を充填可能な中空部と、外周面と前記中空部とを貫通する貫通孔を有し、
前記塗布装置が、前記中空部に充填された前記潤滑剤を加圧する
請求項１に記載のフォークリフト。
【請求項３】
前記制御装置が、前記延べ昇降距離が第１の閾値に達した場合、または最後に前記潤滑剤が塗布された時刻からの経過時間が第２の閾値に達した場合であって、前記フォークが昇降動作をしているときに、前記塗布指示を出力する
請求項２に記載のフォークリフト。
【請求項４】
前記制御装置が、前記延べ昇降距離が第１の閾値に達した場合、または最後に前記潤滑剤が塗布された時刻からの経過時間が第２の閾値に達した場合であって、前記フォークが昇降動作をしていないときに、前記潤滑剤の塗布停止指示を出力する
請求項２または請求項３に記載のフォークリフト。
【請求項５】
前記塗布装置による前記潤滑剤の延べ塗布時間が第３の閾値に達した場合に、前記制御装置が、前記潤滑剤の塗布停止指示を出力する
請求項２から請求項４の何れか１項に記載のフォークリフト。
【請求項６】
作動油が通る流路に設けられ、前記制御装置が塗布指示を出力した場合に開き、前記制御装置が塗布停止指示を出力した場合に閉じるバルブをさらに備え、
前記塗布装置が前記バルブを介して供給される作動油によって動作する油圧シリンダである
請求項４または請求項５に記載のフォークリフト。
【請求項７】
前記塗布装置が、前記制御装置が前記塗布指示を出力した場合に前記中空部内へ伸びるロッドを伸長させ、前記プーリーの前記中空部に前記潤滑剤を補填する場合に前記ロッドを収縮させる電磁シリンダである
請求項２から請求項５の何れか１項に記載のフォークリフト。
【請求項８】
前記制御装置が、前記フォークの昇降動作に要する作動油を供給する油圧モータの回転数に基づいて前記延べ昇降距離を特定する
請求項１から請求項７の何れか１項に記載のフォークリフト。
【請求項９】
油圧ホースが掛装されるプーリーと、前記油圧ホースに潤滑剤を塗布する塗布装置とを備えるフォークリフトのコンピュータに、
最後に前記潤滑剤が塗布された塗布時刻を特定するステップと、
前記塗布時刻以降におけるフォークの延べ昇降距離が第１の閾値に達したか否かを判定するステップと、
前記延べ昇降距離が前記第１の閾値に達した場合に、前記潤滑剤の塗布指示を出力するステップと
を実行させるためのプログラム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
本発明の第１の態様によれば、フォークリフトは、油圧ホースが掛装されるプーリーと、前記油圧ホースに潤滑剤を塗布する塗布装置と、最後に前記潤滑剤が塗布された時刻以降におけるフォークの延べ昇降距離が第１の閾値に達した場合に、前記潤滑剤の塗布指示を出力する制御装置とを備える。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
本発明の第３の態様によれば、第２の態様に係るフォークリフトは、前記制御装置が、前記延べ昇降距離が第１の閾値に達した場合、または最後に前記潤滑剤が塗布された時刻からの経過時間が第２の閾値に達した場合であって、前記フォークが昇降動作をしているときに、前記塗布指示を出力する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
本発明の第４の態様によれば、第２または第３の態様に係るフォークリフトは、前記制御装置が、前記延べ昇降距離が第１の閾値に達した場合、または最後に前記潤滑剤が塗布された時刻からの経過時間が第２の閾値に達した場合であって、前記フォークが昇降動作をしていないときに、前記潤滑剤の塗布停止指示を出力する。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
本発明の第９の態様によれば、プログラムは、油圧ホースが掛装されるプーリーと、前記油圧ホースに潤滑剤を塗布する塗布装置とを備えるフォークリフトのコンピュータに、最後に前記潤滑剤が塗布された塗布時刻を特定するステップと、前記塗布時刻以降におけるフォークの延べ昇降距離が第１の閾値に達したか否かを判定するステップと、前記延べ昇降距離が前記第１の閾値に達した場合に、前記潤滑剤の塗布指示を出力するステップとを実行させる。