(57)【要約】【課題】装填筐体に収納庫を装填する場合に、容易な操作により精度良く位置を合わせ得るようにする。【解決手段】リジェクト装填機構１７は、リジェクト収納庫１９の上面１９Ｔにおける前端近傍に、上方向へ突出した規制突起５１を設けた。規制突起５１は、リジェクト収納庫１９の前端近傍における上下方向の長さＬ３５が装填筐体１８の装填空間長さＬ１よりも短く、且つ前面１９Ｆが嵌合体３６の後端に近接したときに、溝底部前端下長さＬ４２が嵌合体下長さＬ２よりも短くなるようにした。このためリジェクト装填機構１７では、リジェクト収納庫１９の装填時に、規制突起５１を上側面３１に当接させると共に下面１９Ｂを下側面３２の後端３２Ｒに当接させ、前面１９Ｆを嵌合体３６の後端に最も近づけたときに、溝底部前端４７ＢＦをその下端よりも下側に位置させるため、溝部４７に入り込ませることができる。【選択図】図５
2017151807.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内部に媒体を収納する収納空間を有する収納庫と、
前記収納庫が所定の装填口から所定の装填方向に沿って装填先端側から装填される装填空間を有する装填筐体と、
前記装填筐体における前記装填口の一部及び前記装填空間の内側面を構成する装填筐体第１側面と、
前記装填筐体における前記装填筐体第１側面と対向する位置において前記装填口の一部及び前記装填空間の内側面を構成し、前記装填空間から前記装填方向の反対方向への突出長さが前記装填筐体第１側面よりも短い装填筐体第２側面と、
前記装填筐体において前記装填空間内へ突出して設けられた嵌合体と、
前記収納庫の外面を形成し、前記装填筐体に装填された場合に前記装填筐体第１側面と対向する収納庫第１側面と、
前記収納庫の外面を形成し、前記装填筐体に装填された場合に前記装填筐体第２側面と対向する収納庫第２側面と、
前記収納庫の外面における前記装填先端側から前記装填方向に沿って形成され、前記収納庫が前記装填筐体に装填される場合に前記嵌合体を入り込ませる溝部と、
前記装填筐体第１側面及び前記収納庫第１側面の少なくとも一方に設けられ、前記収納庫が前記装填筐体に装填される際に、前記嵌合体を前記溝部に入り込ませるよう前記収納庫の姿勢を規制する規制突起と
を具えることを特徴とする装填機構。
【請求項２】
前記規制突起は、前記収納庫が前記装填筐体に対し装填完了時と同等の姿勢で装填される場合に、前記装填筐体第１側面及び前記収納庫第１側面の他方との間に隙間を形成する
ことを特徴とする請求項１に記載の装填機構。
【請求項３】
前記規制突起は、前記収納庫が前記装填筐体に装填され前記嵌合体が該収納庫における前記装填先端側の側面と最も近接したときに、前記装填筐体第２側面における前記装填口を構成する端部である装填筐体第２側面端部から前記溝部のうち前記嵌合体に最も近い箇所までの長さを、該装填筐体第２側面端部から前記嵌合体までの長さよりも短くする
ことを特徴とする請求項１に記載の装填機構。
【請求項４】
前記嵌合体は、前記装填筐体第１側面に設けられ、
前記溝部は、前記収納庫第１側面に設けられている
ことを特徴とする請求項３に記載の装填機構。
【請求項５】
前記装填筐体第１側面は、前記装填筐体の上側面であり、
前記装填筐体第２側面は、前記装填筐体の下側面である
ことを特徴とする請求項１に記載の装填機構。
【請求項６】
前記装填筐体における前記装填筐体第１側面及び前記装填筐体第２側面以外の内側面である装填筐体他側面、又は前記収納庫の外面を形成し前記装填筐体に装填された場合に前記装填筐体他側面と対向する収納庫他側面の少なくとも一方に設けられ、前記装填筐体に対する前記収納庫の位置を定める位置決め突起
をさらに具えることを特徴とする請求項１に記載の装填機構。
【請求項７】
媒体を搬送する搬送部と、
前記媒体が所定の条件を満たすか否かを鑑別する鑑別部と、
前記条件を満たす前記媒体を集積して媒体束とする集積部と、
前記媒体束を搬送して所定の引渡部から利用者に引き渡す束搬送部と、
内部の収納空間に、前記媒体のうち前記条件を満たさないリジェクト媒体を収納すると共に、前記引渡部において前記利用者が受け取らなかった前記媒体束を収納するリジェクト収納庫と、
前記リジェクト収納庫が所定の装填口から所定の装填方向に沿って装填先端側から装填される装填空間を有する装填筐体と
を具え、
前記装填筐体は、
前記装填口の一部及び前記装填空間の内側面を構成する装填筐体第１側面と、
前記装填筐体第１側面と対向する位置において前記装填口の一部及び前記装填空間の内側面を構成し、前記装填空間から前記装填方向の反対方向への突出長さが前記装填筐体第１側面よりも短い装填筐体第２側面と、
前記装填空間内へ突出して設けられた嵌合体と
を具え、
前記リジェクト収納庫は、
外面を形成し、前記装填筐体に装填された場合に前記装填筐体第１側面と対向する収納庫第１側面と、
外面を形成し、前記装填筐体に装填された場合に前記装填筐体第２側面と対向する収納庫第２側面と、
外面における前記装填先端側から前記装填方向に沿って形成され、前記リジェクト収納庫が前記装填筐体に装填される場合に前記嵌合体を入り込ませる溝部と
を具え、
さらに前記装填筐体第１側面及び前記収納庫第１側面の少なくとも一方は、前記リジェクト収納庫が前記装填筐体に装填される際に、前記嵌合体を前記溝部に入り込ませるよう前記リジェクト収納庫の姿勢を規制する規制突起を具える
ことを特徴とする媒体処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は装填機構及び媒体処理装置に関し、例えば媒体としての紙幣を出金する紙幣出金機に適用して好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、金融機関等で使用される紙幣出金機おいては、利用者（例えば金融機関の顧客）からの要求に応じて紙幣を出金するものが広く普及している。紙幣出金機としては、例えば紙幣を収納する紙幣収納庫と、紙幣を搬送する搬送部と、紙幣を鑑別する鑑別部と、出金可能な紙幣を集積し紙幣束とする集積部と、出金すべきで無いリジェクト紙幣を収納するリジェクト収納庫と、紙幣束を搬送する束搬送部と、利用者に紙幣束を引き渡す出金口とを有するものがある。
【０００３】
このような紙幣出金機のなかには、出金するための紙幣の補充やリジェクト紙幣の回収等の作業を効率化する観点から、紙幣収納庫やリジェクト収納庫（以下まとめて収納庫と呼ぶ）を装脱可能に構成し、紙幣出金機に設けた装填筐体（いわゆるスロット）に対し装着又は離脱させるものがある。この紙幣出金機では、装填筐体及び収納庫の間にある程度の隙間を設けて摺動抵抗を低減させることにより、該収納庫を円滑に装脱させ、作業員等による装脱の作業性を高めることが考えられる。
【０００４】
その一方で、これらの収納庫は、装填筐体に装着された場合に、該装填筐体側との間で紙幣を受け渡し、また着脱可能なコネクタを接続して種々の電気信号をやり取りする。このため紙幣入出金機では、収納庫を装填筐体に装填し終えた段階で、装填筐体に対する収納庫の位置や角度を高精度に合わせる必要がある。
【０００５】
そこで紙幣出金機のなかには、装填筐体及び収納庫に突起や溝等の位置合わせ部材を設け、収納庫を装填する際に徐々に位置や角度を合わせるものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１５−１２５６２４号公報（図１２）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、かかる構成の紙幣出金機では、セキュリティ等の観点から、収納庫における紙幣の受渡口にシャッタを設ける場合がある。すなわちこの収納庫は、装填筐体に装着されたときに該シャッタを開放し、装填筐体から離脱されたときに該シャッタを閉塞することになる。
【０００８】
この場合、紙幣出金機では、装脱の過程において装填筐体に対し収納庫が移動されることを利用して、収納庫のシャッタを開閉させることにより、作業員等の作業を簡略化することが考えられる。具体的には、例えば装填筐体の内側面から内側へ向けて所定の係合部材を立設すると共に、収納庫側にこの係合部材と係合しシャッタと連動する被係合部材を設けることが考えられる。
【０００９】
しかしながら、このような係合部材及び被係合部材を適切に係合させるには、装填筐体に対し収納庫を移動させる段階、すなわち装填を完了するよりも十分に手前の段階から、その位置精度を高める必要が生じる。このため紙幣出金機では、装填筐体に対する収納庫の円滑な装脱と、高精度な位置合わせによる係合部材等の係合とを両立させることが難しい、という問題があった。
【００１０】
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、装填筐体に収納庫を装填する場合に、容易な操作により精度良く位置を合わせ得る装填機構及び媒体処理装置を提案しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
かかる課題を解決するため本発明の装填機構においては、内部に媒体を収納する収納空間を有する収納庫と、収納庫が所定の装填口から所定の装填方向に沿って装填先端側から装填される装填空間を有する装填筐体と、装填筐体における装填口の一部及び装填空間の内側面を構成する装填筐体第１側面と、装填筐体における装填筐体第１側面と対向する位置において装填口の一部及び装填空間の内側面を構成し、装填空間から装填方向の反対方向への突出長さが装填筐体第１側面よりも短い装填筐体第２側面と、装填筐体において装填空間内へ突出して設けられた嵌合体と、収納庫の外面を形成し、装填筐体に装填された場合に装填筐体第１側面と対向する収納庫第１側面と、収納庫の外面を形成し、装填筐体に装填された場合に装填筐体第２側面と対向する収納庫第２側面と、収納庫の外面における装填先端側から装填方向に沿って形成され、収納庫が装填筐体に装填される場合に嵌合体を入り込ませる溝部と、装填筐体第１側面及び収納庫第１側面の少なくとも一方に設けられ、収納庫が装填筐体に装填される際に、嵌合体を溝部に入り込ませるよう収納庫の姿勢を規制する規制突起とを設けるようにした。
【００１２】
また本発明の媒体処理装置においては、媒体を搬送する搬送部と、媒体が所定の条件を満たすか否かを鑑別する鑑別部と、条件を満たす媒体を集積して媒体束とする集積部と、媒体束を搬送して所定の引渡部から利用者に引き渡す束搬送部と、内部の収納空間に、媒体のうち条件を満たさないリジェクト媒体を収納すると共に、引渡部において利用者が受け取らなかった媒体束を収納するリジェクト収納庫と、リジェクト収納庫が所定の装填口から所定の装填方向に沿って装填先端側から装填される装填空間を有する装填筐体とを設け、装填筐体には、装填口の一部及び装填空間の内側面を構成する装填筐体第１側面と、装填筐体第１側面と対向する位置において装填口の一部及び装填空間の内側面を構成し、装填空間から装填方向の反対方向への突出長さが装填筐体第１側面よりも短い装填筐体第２側面と、装填空間内へ突出して設けられた嵌合体とを設け、リジェクト収納庫には、外面を形成し、装填筐体に装填された場合に装填筐体第１側面と対向する収納庫第１側面と、外面を形成し、装填筐体に装填された場合に装填筐体第２側面と対向する収納庫第２側面と、外面における装填先端側から装填方向に沿って形成され、リジェクト収納庫が装填筐体に装填される場合に嵌合体を入り込ませる溝部とを設け、さらに装填筐体第１側面及び収納庫第１側面の少なくとも一方には、リジェクト収納庫が装填筐体に装填される際に、嵌合体を溝部に入り込ませるようリジェクト収納庫の姿勢を規制する規制突起を設けるようにした。
【００１３】
本発明は、収納庫が装填筐体に装填される際に、該収納庫の装填先端及び装填筐体第１側面の間に規制突起を介在させることにより、装填筐体に対する収納庫の位置及び姿勢を規制することができる。これにより本発明では、嵌合体を収納庫の装填先端側に当接させること無く溝部に入り込ませ、該収納庫を装填筐体に対し適切に装填させることができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、装填筐体に収納庫を装填する場合に、容易な操作により精度良く位置を合わせ得る装填機構及び媒体処理装置を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】紙幣出金機の構成を示す略線図である。
【図２】第１実施の形態による装填筐体及びリジェクト収納庫の構成を示す略線的斜視図である。
【図３】第１の実施の形態によるリジェクト収納庫の構成を示す略線図である。
【図４】仮想的なリジェクト装填機構における各部の長さを示す略線図である。
【図５】第１の実施の形態によるリジェクト機構における各部の長さを示す略線図である。
【図６】第１の実施の形態によるリジェクト収納庫の装填動作を示す略線図である。
【図７】第１の実施の形態において装填筐体にリジェクト収納庫が装填された様子を示す略線図である。
【図８】第２実施の形態による装填筐体及びリジェクト収納庫の構成を示す略線的斜視図である。
【図９】第２の実施の形態によるリジェクト機構における各部の長さを示す略線図である。
【図１０】第２の実施の形態によるリジェクト収納庫の装填動作を示す略線図である。
【図１１】第２の実施の形態において装填筐体にリジェクト収納庫が装填された様子を示す略線図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、発明を実施するための形態（以下実施の形態とする）について、図面を用いて説明する。
【００１７】
［１．第１の実施の形態］
［１−１．紙幣出金機の構成］
図１に模式的な側面図を示すように、媒体処理装置としての紙幣出金機１は、いわゆるキャッシュディスペンサとなっており、例えば金融機関や各種商業施設等に設置され、利用者（すなわち金融機関や商業施設の顧客等）の操作に応じて紙幣を出金するようになっている。この紙幣出金機１は、大きく分けて下側の収納ユニット２及び上側の束搬送ユニット３により構成されており、さらに全体を制御する制御部４が組み込まれている。
【００１８】
制御部４は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）を中心に構成されており、図示しないＲＯＭ（Read Only Memory）やフラッシュメモリ等から所定のプログラムを読み出して実行することにより、出金処理等の処理を行う。また制御部４は、内部にＲＡＭ（Random Access Memory）、ハードディスクドライブやフラッシュメモリ等でなる記憶部を有しており、この記憶部に種々の情報を記憶させる。
【００１９】
以下では、紙幣出金機１のうち顧客が対峙する側を前側とし、その反対を後側とし、当該前側に対峙した顧客から見て左及び右をそれぞれ左側及び右側とし、さらに上側及び下側を定義して説明する。
【００２０】
収納ユニット２は、直方体状の収納筐体１０内に、紙幣に関する種々の処理を行う複数の部分が組み込まれている。この収納筐体１０内には、４個の紙幣収納庫１１、搬送部１３、鑑別部１４、切替部１５及び集積部１６、並びに装填筐体１８にリジェクト収納庫１９が装脱されるリジェクト装填機構１７が設けられている。
【００２１】
紙幣収納庫１１は、それぞれ予め定められた金種の紙幣を収納する。搬送部１３は、図示しないローラやベルト、或いはこれらを駆動するモータ等により、紙幣を搬送する経路である搬送路を構成している。鑑別部１４は、内部に厚みセンサやイメージセンサといった複数種類のセンサが組み込まれており、各センサから得られた情報を基に、搬送される紙幣の金種や走行状態等を鑑別し、その鑑別結果を制御部４へ供給する。制御部４は、得られた鑑別結果を基に、各紙幣の搬送先を決定する。すなわち鑑別部１４は、各紙幣について、所定の出金可能条件を満たすか否かを鑑別することになる。
【００２２】
切替部１５は、制御部４の制御に基づき、紙幣に当接して進行方向を変化させるブレード（図中三角形で示す）の傾斜角度を変更することにより、紙幣の搬送経路を切り替える。集積部１６は、切替部１５から搬送されてきた紙幣を集積空間１６Ｓ内へ放出し、ステージ１６Ｔ上に束状に集積させていく。このため以下では、このように積み重ねられた紙幣を紙幣束Ｗ又は媒体束とも呼ぶ。
【００２３】
一方、収納筐体１０における最も上側の後側には、リジェクト装填機構１７が設けられている。このリジェクト装填機構１７は、収納筐体１０に取り付けられた装填筐体１８と、当該装填筐体１８に対し着脱可能に構成されたリジェクト収納庫１９とにより構成されている。
【００２４】
装填筐体１８は、図２（Ａ）に示すように、いわゆるスロットとなっており、全体として中空の直方体状に構成され、内部に装填空間１８Ｓを有すると共に、後側が開放されている。リジェクト収納庫１９は、図２（Ｂ）に示すように、全体として直方体状に構成されている。このためリジェクト装填機構１７は、装填筐体１８に対し、リジェクト収納庫１９をいわゆる引出のように前後方向へ移動させることにより、装填又は離脱させ得るようになっている。
【００２５】
具体的にリジェクト収納庫１９は、装填筐体１８に対し、後側に位置した状態から前方へ押し込まれることによりその内部に装填され（図１）、また装填された状態から後方へ引き出されることにより離脱される。以下では、リジェクト収納庫１９の前側を装填先端側と呼び、また前方向を装填方向とも呼ぶ。
【００２６】
またリジェクト収納庫１９は、前面の上寄りに第１取込孔１９Ｈ１が設けられると共に、上面のやや前寄りに第２取込孔１９Ｈ２が設けられている。さらにリジェクト収納庫１９の内部には、図３に示すように、第１取込孔１９Ｈ１に連通する第１収納空間１９Ｓ１と、第２取込孔１９Ｈ２に連通する第２収納空間１９Ｓ２とが、互いに独立した空間としてそれぞれ形成されている。
【００２７】
このためリジェクト収納庫１９は、切替部１５から搬送されてくるリジェクト紙幣（すなわち制御部４により出金すべきでないと判断された紙幣）を第１取込孔１９Ｈ１から取り込んで第１収納空間１９Ｓ１内に収納することができる。またリジェクト収納庫１９は、上方に位置する束搬送ユニット３から紙幣束Ｗが落下してきた場合、この紙幣束Ｗを第２取込孔１９Ｈ２から取り込んで第２収納空間１９Ｓ２内に収納することができる。
【００２８】
束搬送部としての束搬送ユニット３は、全体として、上下方向に短く前後方向に長い、扁平な直方体状に形成されており、その前後方向の長さが収納ユニット２よりも長くなっている。束搬送ユニット３は、直方体状の束搬送筐体２０内に組み込まれた種々の部材により、紙幣束Ｗを搬送するときに当該紙幣束Ｗが通過する経路である束搬送路３Ｙを形成している。また束搬送筐体２０の前端、すなわち束搬送路３Ｙの前端には、紙幣束Ｗを利用者に引き渡す引渡部としての出金口２６が形成されている。
【００２９】
束搬送筐体２０内における上側部分には、無端ベルトでなる上搬送ベルト２１が設けられている。束搬送筐体２０内における上搬送ベルト２１の下側部分には、挟持搬送ガイド２２及び下搬送ベルト２４が設けられている。挟持搬送ガイド２２は、上下方向に薄い板状に形成されており、その上面を上搬送ベルト２１の下面と対向ないし当接させている。この挟持搬送ガイド２２は、図示しない移動機構によって前後方向へ移動することにより、集積孔１６Ｈ又は第２取込孔１９Ｈ２の何れか一方を開放して束搬送路３Ｙと連通させる。
【００３０】
下搬送ベルト２４は、上搬送ベルト２１を前後方向に短縮したような構成となっている。この下搬送ベルト２４における上面部分は、挟持搬送ガイド２２の上面と同等の高さに揃えられ、上搬送ベルト２１の下面と同様に前後方向へ走行する。
【００３１】
集積部１６のステージ１６Ｔは、挟持搬送ガイド２２が後方へ移動された状態において上方へ移動されることにより、その上面の高さを挟持搬送ガイド２２とほぼ同等に揃え、束搬送路３Ｙの一部を形成する。ラッセル部２５は、挟持搬送ガイド２２、下搬送ベルト２４及びステージ１６Ｔの上面に沿って、紙幣束Ｗを押すことにより前後方向へ移動させる。これにより紙幣束Ｗは、各紙幣の短辺を前後方向に沿わせた姿勢で、束搬送路３Ｙに沿って前後方向へ進行することができる。
【００３２】
［１−２．出金動作及び取込動作］
次に、紙幣出金機１における出金動作及び取込動作について説明する。紙幣出金機１は、出金動作を行う場合、図示しない操作部を介して利用者から出金の指示及び出金額を受け付ける。これに応じて各紙幣収納庫１１は、この出金額に応じた金種及び枚数の紙幣を１枚ずつ繰り出し、搬送部１３に引き渡す。搬送部１３は、各紙幣を上方へ搬送し、鑑別部１４により鑑別させ、得られた鑑別結果を制御部４に供給させる。
【００３３】
制御部４において鑑別結果を基に正常と判断された紙幣は、切替部１５により集積部１６へ搬送され、ステージ１６Ｔ上に集積される。また制御部４において出金すべきでないと判断されたリジェクト紙幣（以下これをリジェクト媒体とも呼ぶ）は、切替部１５によりリジェクト収納庫１９へ搬送され、第１取込孔１９Ｈ１から取り込まれて第１収納空間１９Ｓ１内に収納される。
【００３４】
続いて紙幣出金機１は、出金額に相当する金種及び枚数の紙幣、すなわち紙幣束Ｗをステージ１６Ｔ上に集積すると、当該ステージ１６Ｔを上昇させ、当該紙幣束Ｗを束搬送路３Ｙ内へ持ち上げる。続いて紙幣出金機１は、上搬送ベルト２１及び下搬送ベルト２４を前方へ走行させると共にラッセル部２５を前方へ移動させることにより、紙幣束Ｗを束搬送路３Ｙに沿って前方へ進行させ、出金口２６まで搬送する。紙幣出金機１は、この段階で出金動作を終了し、利用者に紙幣束Ｗを受け取らせる。
【００３５】
ここで、所定の待機時間以内に出金口２６から紙幣束Ｗが受け取られなかった場合、紙幣出金機１は、利用者が紙幣束Ｗを取り忘れたと判断し、取込動作を開始する。以下、このように利用者が取り忘れた紙幣を取忘紙幣若しくはリトラクト紙幣とも呼ぶ。
【００３６】
具体的に紙幣出金機１は、上搬送ベルト２１及び下搬送ベルト２４を後方へ走行させることにより紙幣束Ｗを束搬送路３Ｙ内に取り込み、さらにラッセル部２５を後方へ走行させることにより、当該紙幣束Ｗを当該束搬送路３Ｙに沿って後方へ進行させていく。やがて紙幣出金機１は、紙幣束Ｗが第２取込孔１９Ｈ２の上方に到達すると、この紙幣束Ｗを束搬送路３Ｙから落下させる。これにより紙幣束Ｗは、第２取込孔１９Ｈ２からリジェクト収納庫１９内に取り込まれ、やがて第２収納空間１９Ｓ２に到達して収納される。
【００３７】
このようにリジェクト収納庫１９は、出金動作において発生したリジェクト紙幣を第１取込孔１９Ｈ１から取り込んで第１収納空間１９Ｓ１に収納すると共に、取込動作において紙幣束Ｗ（すなわち取忘紙幣の束）を第２取込孔１９Ｈ２から取り込んで第２収納空間１９Ｓ２に収納する。
【００３８】
［１−３．リジェクト装填機構の構成］
次に、装填機構としてのリジェクト装填機構１７（図１）の構成について、装填筐体１８及びリジェクト収納庫１９に分けてそれぞれ説明する。
【００３９】
［１−３−１．装填筐体の構成］
装填筐体１８は、図２（Ａ）に示したように、上側、下側、左側、右側及び前側にそれぞれ板状の部材が配置されると共にこれらが互いに連結されることにより、後側が開放された直方体状の装填空間１８Ｓを内部に形成している。この装填空間１８Ｓは、装填筐体１８の内側面である上側面３１、下側面３２、左側面３３、右側面３４及び前側面３５により、後側以外が囲まれている。以下では、装填筐体１８における後側の開口部分を装填口１８Ｍとも呼ぶ。
【００４０】
装填筐体第１側面としての上側面３１は、装填筐体第２側面としての下側面３２よりも前後方向に長く形成されている。また上側面３１の後端に位置する後端３１Ｒは、下側面３２の後端に位置する後端３２Ｒよりも後側に位置している。換言すれば、下側面３２は、装填空間１８Ｓから装填方向（すなわち前方向）の反対方向である後方向への突出長さが、上側面３１よりも短くなっている。因みに上側面３１の後端３１Ｒ及び下側面３２の後端３２Ｒ（以下これを装填筐体第２側面端部とも呼ぶ）は、何れも装填口１８Ｍの一部を構成している。
【００４１】
この上側面３１には、中央よりも前側となる箇所に、長方形状の孔部３１Ｈが穿設されている。孔部３１Ｈにおける前後方向及び左右方向の長さは、それぞれリジェクト収納庫１９の第２取込孔１９Ｈ２における前後方向及び左右方向の長さと同等以上となっている。また上側面３１には、孔部３１Ｈの左右両外側であって、且つ前後方向の中央付近に、嵌合体としての左嵌合体３６Ｌ及び右嵌合体３６Ｒがそれぞれ設けられている。以下、左嵌合体３６Ｌ及び右嵌合体３６Ｒをまとめて嵌合体３６とも呼ぶ。
【００４２】
左嵌合体３６Ｌは、全体として左右方向に薄く、前後方向に長い板状に形成されている。また左嵌合体３６Ｌは、前側の約１／３〜１／４の範囲において上側面３１に固定されており、後側の約２／３〜３／４の範囲において上側部分が切り欠かれ、該上側面３１との間に隙間を形成している。この左嵌合体３６Ｌは、図示しない嵌合構造を有することにより、リジェクト収納庫１９の左ロック部４８Ｌ（詳しくは後述する）と嵌合し得るようになっている。また右嵌合体３６Ｒは、概ね左嵌合体３６Ｌと同様に構成されており、該左嵌合体３６Ｌと異なる嵌合構造を有することにより、リジェクト収納庫１９の右ロック部４８Ｒ（詳しくは後述する）と嵌合し得るようになっている。
【００４３】
左側面３３及び右側面３４は、下辺よりも上辺の方が長い台形状に形成されている。前側面３５は、長方形状に形成されており、中央よりも上側となる箇所に、左右方向に長い長方形状の孔部３５Ｈが穿設されている。孔部３５Ｈにおける上下方向及び左右方向の長さは、それぞれリジェクト収納庫１９の第１取込孔１９Ｈ１における上下方向及び左右方向の長さと同等以上となっている。
【００４４】
また前側面３５の上寄りには、装填筐体側コネクタ３８が設けられている。装填筐体側コネクタ３８は、比較的小さな直方体状に構成されており、電力の供給や各種信号の授受に用いられる複数の端子が組み込まれている。
【００４５】
［１−３−２．リジェクト収納庫の構成］
リジェクト収納庫１９は、図２（Ｂ）及び図３に示すように、全体として前後方向に長い直方体状に構成されており、上面１９Ｔ及び下面１９Ｂが概ね平坦な平面状に形成されている。このリジェクト収納庫１９は、大きく分けて、主に下側部分を占める収納体４１と、主に上側部分を占める蓋体４２とにより構成されている。
【００４６】
収納体４１は、図３に破線で示すように、その内部における前側及び後側に、互いに独立した空間でなる第１収納空間１９Ｓ１及び第２収納空間１９Ｓ２がそれぞれ形成されている。第１収納空間１９Ｓ１及び第２収納空間１９Ｓ２は、何れもその上面が開放されており、且つ蓋体４２により外部から閉塞されている。以下では、第１収納空間１９Ｓ１及び第２収納空間１９Ｓ２をまとめて収納空間１９Ｓとも呼ぶ。
【００４７】
蓋体４２は、リジェクト収納庫１９のうち上下方向における上側の約１／３の部分であって、且つ当該リジェクト収納庫１９の前端近傍を除いた部分を占めている。また蓋体４２は、収納体４１における前上端近傍部分により、回動軸４３を介して回動可能に支持されており、当該回動軸４３を中心として矢印Ｒ１方向（図中の時計回り）へ回動すると収納空間１９Ｓを開放し、矢印Ｒ２方向（図中の反時計回り）に回動すると該収納空間１９Ｓを閉塞する。また収納体４１の後面における上端近傍には、鍵Ｋ１により施錠又は解錠される錠４４が設けられている。錠４４は、鍵Ｋ１により施錠されると蓋体４２を閉塞した状態に維持し、解錠されると蓋体４２の回動を許容する。
【００４８】
収納体４１（図３）の前面における中央よりも上寄りには、上述した第１取込孔１９Ｈ１が形成されている。第１取込孔１９Ｈ１は、収納体４１の内部において第１収納空間１９Ｓ１と連通している。また第１取込孔１９Ｈ１及び第１収納空間１９Ｓ１の間には、図示しない放出機構が組み込まれており、当該第１取込孔１９Ｈ１から取り込まれた紙幣を第１収納空間１９Ｓ１内へ放出するようになっている。
【００４９】
一方、蓋体４２（図３）の上面における中央よりも前寄りには、上述した第２取込孔１９Ｈ２が形成されている。第２取込孔１９Ｈ２は、蓋体４２内に形成された案内通路４２Ｓを介して、収納体４１の第２収納空間１９Ｓ２と連通している。この案内通路４２Ｓにおける前側の内側面は、前上側と後下側とを結ぶように傾斜された傾斜面４２Ｌとなっている。このため、第２取込孔１９Ｈ２の上方から落下してきた紙幣束Ｗは、当該第２取込孔１９Ｈ２からリジェクト収納庫１９内に入り込み、傾斜面４２Ｌに沿って後下方へ摺動した後、第２収納空間１９Ｓ２内に到達して収納される。
【００５０】
また蓋体４２内における上面のやや下側には、シャッタ４６が設けられている。シャッタ４６は、上下方向に薄い板状でなり、前後方向及び左右方向の長さが第２取込孔１９Ｈ２よりもそれぞれ長くなっている。このシャッタ４６は、前後方向へ移動し得るようになっており、前側へ移動したときには図３に示したように第２取込孔１９Ｈ２を閉塞し、後側へ移動したときには該第２取込孔１９Ｈ２を開放する。
【００５１】
さらに、リジェクト収納庫１９における上面１９Ｔのうち概ね前半部分、すなわち蓋体４２の上面における前側の部分と、収納体４１における当該蓋体４２の前側に位置する部分の上面とには、第２取込孔１９Ｈ２の左右両外側に、前後方向に沿った左溝部４７Ｌ及び右溝部４７Ｒがそれぞれ形成されている（図２（Ｂ））。左溝部４７Ｌ及び右溝部４７Ｒ（以下、両者をまとめて溝部４７とも呼ぶ）における底部分を形成する溝底部４７Ｂは、少なくとも前端近傍において水平且つ平坦な平面状に形成されている。
【００５２】
また、蓋体４２内における左溝部４７Ｌ及び右溝部４７Ｒの近傍には、左ロック部４８Ｌ及び右ロック部４８Ｒがそれぞれ設けられている。左ロック部４８Ｌ及び右ロック部４８Ｒ（以下両者をまとめてロック部４８とも呼ぶ）は、装填筐体１８の嵌合体３６（図２（Ａ））と適切に嵌合した場合、それぞれシャッタ４６をロックして移動を制限し、或いはこのロックを解除して該シャッタ４６の移動を許容するようになっている。
【００５３】
またリジェクト収納庫１９における前面における上寄りの箇所、具体的には蓋体４２の前端近傍には、収納庫側コネクタ４９が設けられている。収納庫側コネクタ４９は、装填筐体側コネクタ３８と同様、比較的小さな直方体状に構成されており、電力の供給や各種信号の授受に用いられる複数の端子が組み込まれている。この収納庫側コネクタ４９は、装填筐体側コネクタ３８と嵌合し得るようになっており、該装填筐体側コネクタ３８と嵌合した場合、各端子を互いに接触させて導通させ、電気的に接続するようになっている。
【００５４】
かかる構成に加えて、リジェクト収納庫１９の上面１９Ｔにおける左右両側の前端近傍には、該上面１９Ｔから所定の高さだけ上方へ突出した規制突起５１がそれぞれ設けられている。規制突起５１は、中心軸を左右方向に沿わせた円板の上端近傍部分のような形状に、すなわち左右方向から見て円弧状に形成されている。
【００５５】
またリジェクト収納庫１９の左右両側面（以下これらを収納庫他側面とも呼ぶ）における下寄りの箇所、すなわち収納体４１における左右の両側面には、位置決め台部５２がそれぞれ設けられている。各位置決め台部５２は、周囲よりも左右の外方へ向けてそれぞれ隆起しており、前後方向に沿った細長い直方体状ないし棒状に形成されている。この位置決め台部５２における前端よりもやや後側及び後端寄りもやや前側には、位置決め突起５３がそれぞれ設けられている。位置決め突起５３は、中心軸を上下方向に沿わせた円板の左端近傍部分又は右端近傍部分のような形状に形成されている。
【００５６】
［１−４．リジェクト収納庫の装填動作］
次に、リジェクト装填機構１７（図１）における装填筐体１８に対するリジェクト収納庫１９の装填動作について説明する。
【００５７】
まず、装填筐体１８及びリジェクト収納庫１９における各部の長さについて、図４及び図５を参照しながら説明する。図４（Ａ）は、仮想的なリジェクト装填機構２１７を模式的に表したものであり、本実施の形態による装填筐体１８と、リジェクト収納庫２１９とにより構成されている。リジェクト収納庫２１９は、本実施の形態によるリジェクト収納庫１９から規制突起５１が省略された構成となっている。
【００５８】
装填筐体１８では、装填空間１８Ｓにおける上下方向の長さ、すなわち上側面３１及び下側面３２の間隔を、装填空間長さＬ１とする。また装填筐体１８では、下側面３２から嵌合体３６の下端までの長さを嵌合体下長さＬ２とし、上側面３１から嵌合体３６の下端までの長さを嵌合体上長さＬ３とする。さらに装填筐体１８では、下側面３２の後端３２Ｒから嵌合体３６までの長さ、具体的には嵌合体３６における下端の最も後側となる後下端３６Ｐまでの長さをＬ４とする。
【００５９】
仮想的なリジェクト収納庫２１９では、上下方向の長さ、すなわち上面２１９Ｔから下面２１９Ｂまでの長さを、収納庫長さＬ１１とする。この収納庫長さＬ１１は、装填空間長さＬ１よりもある程度、例えば円滑に装填するための隙間を形成する程度に、短くなっている。またリジェクト収納庫２１９では、下面２１９Ｂから溝部４７の溝底部４７Ｂまでの長さを、溝底部下長さＬ１２とする。この溝底部下長さＬ１２は、装填筐体１８の嵌合体下長さＬ２よりも十分に短くなっている。
【００６０】
さらにリジェクト収納庫２１９では、装填筐体１８の下側面３２とリジェクト収納庫２１９の下面２１９Ｂとの高さ（すなわち上下方向の位置）を揃えた場合における、装填筐体１８の上側面３１から溝部４７の溝底部４７Ｂまでの長さを、溝底部上長さＬ１３とする。この溝底部上長さＬ１３は、装填筐体１８の嵌合体上長さＬ３よりも十分に長くなっている。
【００６１】
このような関係により、仮想的なリジェクト装填機構２１７では、装填筐体１８にリジェクト収納庫２１９が適切に装填された場合、上下方向に関して、該装填筐体１８及び該リジェクト収納庫２１９の間に十分な隙間が形成され、且つ溝底部４７Ｂ及びその前端である溝底部前端４７ＢＦが嵌合体３６の下面よりも下側に位置する。このためリジェクト装填機構２１７では、装填筐体１８に対しリジェクト収納庫２１９が装填完了時と同等の正しい姿勢、すなわち上側面３１に対し上面２１９Ｔをほぼ平行とし、且つ前側面３５（図２）に対しその前面をほぼ平行とした場合、嵌合体３６を溝部４７に入り込ませながら、該リジェクト収納庫２１９を円滑に前後方向へ移動させることができる。
【００６２】
ところでリジェクト装填機構２１７では、作業者が装填筐体１８に対しリジェクト収納庫２１９を装填する場合、まず装填筐体１８の後側にリジェクト収納庫２１９を位置させて、該リジェクト収納庫２１９の上下方向及び左右方向に関する位置や姿勢を大まかに合わせる必要がある。しかしながら、一般に、上下方向及び左右方向の位置や姿勢を同時に合わせる作業は、作業者にとって容易ではない。
【００６３】
この点を踏まえて装填筐体１８では、上述したように、下側面３２よりも上側面３１が長く構成されており、下側面３２の後端３２Ｒよりも上側面３１の後端３１Ｒの方が後方に位置している。すなわちリジェクト装填機構２１７では、作業者にまずリジェクト収納庫２１９の上面２１９Ｔ側を上側面３１に突き当てさせることにより、装填筐体１８に対する上下方向の位置合わせを容易に行わせることができる。
【００６４】
このときリジェクト装填機構２１７では、図４（Ａ）と対応する図４（Ｂ）に示すように、リジェクト収納庫２１９における前上側の頂部である上頂部２１９Ｐを上側面３１に当接させることになり、必然的に該リジェクト収納庫２１９の後側が前側よりも下方に位置するように傾いた姿勢となる。説明の都合上、以下では、装填筐体１８の下側面３２に対するリジェクト収納庫２１９の下面２１９Ｂがなす角度を、リジェクト収納庫２１９の傾斜角度とも呼ぶ。
【００６５】
続いてリジェクト装填機構２１７では、作業者がリジェクト収納庫２１９をさらに装填しようとした場合、該リジェクト収納庫２１９に対し傾きを修正しながら前方向へ押し込むことになる。このときリジェクト収納庫２１９は、上頂部２１９Ｐを上側面３１に当接させ、且つ下面２１９Ｂを装填筐体１８の下側面３２における後端３２Ｒに当接させながら、後側が持ち上げられていく。
【００６６】
やがてリジェクト装填機構２１７では、リジェクト収納庫２１９の前面２１９Ｆが嵌合体３６の後端に近接し、該嵌合体３６を溝部４７に入り込ませようとする。説明の都合上、以下では、該嵌合体３６の後端がリジェクト収納庫２１９の前面２１９Ｆと最も近接した場合における、該リジェクト収納庫２１９の傾斜角度を、最近接傾斜角度θ１とする。
【００６７】
しかしながらリジェクト装填機構２１７では、このときリジェクト収納庫２１９の上頂部２１９Ｐが上側面３１に当接し、且つ最近接傾斜角度θ１で傾斜している。これによりリジェクト装填機構２１７では、溝底部前端４７ＢＦから下側面３２までの溝底部前端下長さＬ２２が嵌合体下長さＬ２よりも長くなり、溝底部前端４７ＢＦが嵌合体３６の下端よりも上側に位置することになる。
【００６８】
これを他の観点から見ると、このときリジェクト装填機構２１７では、下側面３２の後端３２Ｒから溝底部前端４７ＢＦまでの長さＬ２４が、該後端３２Ｒから嵌合体３６の後下端３６Ｐまでの長さＬ４（図４（Ａ））よりも長くなっている。因みに溝底部前端４７ＢＦは、溝部４７の溝底部４７Ｂのうち嵌合体３６の後下端３６Ｐに最も近い箇所となっている。この場合、リジェクト装填機構２１７では、嵌合体３６の後端をリジェクト収納庫２１９の前面２１９Ｆと当接させることになり、装填筐体１８に対しリジェクト収納庫２１９を装填できなくなってしまう。
【００６９】
一方、図４（Ａ）及び（Ｂ）とそれぞれ対応する図５（Ａ）及び（Ｂ）は、本実施の形態によるリジェクト装填機構１７を模式的に表したものである。本実施の形態によるリジェクト収納庫１９は、上述したように、上面１９Ｔにおける前端近傍に規制突起５１が設けられている。このリジェクト収納庫１９では、前端近傍における上下方向の長さＬ３５が、装填筐体１８の装填空間長さＬ１よりも短く、且つ該規制突起５１の高さである長さＬ３６だけ収納庫長さＬ１１よりも長くなっている。
【００７０】
このためリジェクト装填機構１７では、リジェクト収納庫１９の前側を高めるよう傾けて装填筐体１８に位置を合わせようとした場合、図５（Ｂ）に示したように、規制突起５１が上側面３１に当接する。またリジェクト収納庫１９は、作業者がリジェクト収納庫１９をさらに装填しようとした場合、リジェクト装填機構２１７（図４）の場合と同様、下面１９Ｂを装填筐体１８の下側面３２における後端３２Ｒに当接させながら、後側が持ち上げられていく。
【００７１】
やがてリジェクト装填機構１７では、リジェクト収納庫１９の前面１９Ｆが嵌合体３６の後端に近接し、該嵌合体３６を溝部４７に入り込ませようとする。以下、このときのリジェクト収納庫１９における傾斜角度を最近接傾斜角度θ２とする。このときリジェクト装填機構１７では、リジェクト収納庫１９の前端近傍における上下方向の長さＬ３５（図５（Ａ））が収納庫長さＬ１１よりも長いために、最近接傾斜角度θ２がリジェクト装填機構２１７の最近接傾斜角度θ１（図４（Ｂ））よりも小さくなる。
【００７２】
そうするとリジェクト装填機構１７では、下側面３２から溝底部前端４７ＢＦまでの長さである溝底部前端下長さＬ４２が、リジェクト装填機構２１７における溝底部前端下長さＬ２２（図４（Ｂ））よりも短くなる。他の観点から見ると、リジェクト装填機構１７では、上側面３１から溝底部前端４７ＢＦまでの長さである溝底部前端上長さＬ４３が、リジェクト装填機構２１７における溝底部前端上長さＬ２３（図４（Ｂ））よりも長くなる。
【００７３】
そこでリジェクト装填機構１７では、リジェクト収納庫１９の前面１９Ｆが嵌合体３６の後端に近接したときに、溝底部前端下長さＬ４２が嵌合体下長さＬ２よりも短くなるよう、規制突起５１の形状や大きさ、特に長さＬ３６が適切に設定されている。また他の観点から見ると、リジェクト装填機構１７では、下側面３２の後端３２Ｒから溝底部前端４７ＢＦまでの長さＬ４４が、該後端３２Ｒから嵌合体３６の後下端３６Ｐまでの長さＬ４（図５（Ａ））よりも短くなるように、規制突起５１の形状や大きさ、特に長さＬ３６が適切に設定されている。因みに溝底部前端４７ＢＦは、図４（Ｂ）の場合と同様、溝部４７の溝底部４７Ｂのうち嵌合体３６の後下端３６Ｐに最も近い箇所となっている。
【００７４】
これによりリジェクト装填機構１７では、図６（Ａ）に示すように、嵌合体３６の後端をリジェクト収納庫１９の前面１９Ｆに当接させること無く溝部４７に入り込ませ、該リジェクト収納庫１９を装填筐体１８に装填させていくことができる。その後リジェクト装填機構１７では、図６（Ｂ）及び（Ｃ）に示すように、リジェクト収納庫１９を前方へ進行させてさらに装填筐体１８に装填させることにより、該リジェクト収納庫１９の傾斜角度を縮小させ、装填完了時とほぼ同等の姿勢としていく。
【００７５】
このときリジェクト収納庫１９は、前端近傍における上下方向の長さＬ３５が装填空間長さＬ１よりも短く、また重力が作用するため、上側面３１と規制突起５１との間に隙間を広げていく。これによりリジェクト装填機構１７では、装填筐体１８とリジェクト収納庫１９との間に過大な摩擦力を作用させること無く、該リジェクト収納庫１９を円滑に装填していくことができる。
【００７６】
またリジェクト収納庫１９では、嵌合体３６が溝部４７内における所定の嵌合位置に到達すると、該嵌合体３６をロック部４８と嵌合させてロックを解除し、さらに該嵌合体３６をシャッタ４６と係合させて、第２取込孔１９Ｈ２に対し該シャッタ４６を後方へスライドさせていく。
【００７７】
さらにリジェクト装填機構１７では、図６（Ｃ）に示したように、リジェクト収納庫１９が装填筐体１８内にある程度押し込まれてくると、図７に後ろから見た平面図を示すように、リジェクト収納庫１９の左右に設けた位置決め突起５３を、装填筐体１８における左側面３３及び右側面３４にそれぞれ当接若しくは極めて近接させる。これによりリジェクト装填機構１７では、リジェクト収納庫１９を装填筐体１８に対して左右方向に関し適切な位置に位置決めすることができる。
【００７８】
やがてリジェクト装填機構１７では、リジェクト収納庫１９が装填筐体１８に対してさらに前方へ押し込まれると、収納庫側コネクタ４９（図２（Ｂ））を装填筐体側コネクタ３８（図２（Ａ））に近接させる。このときリジェクト装填機構１７では、リジェクト収納庫１９の下面１９Ｂが下側面３２に当接し、且つ位置決め突起５３を左側面３３及び右側面３４にそれぞれ当接若しくは極めて近接させているために、装填筐体１８に対し該リジェクト収納庫１９が上下方向及び左右方向に関し適切な位置に合わされている。
【００７９】
このためリジェクト装填機構１７では、収納庫側コネクタ４９を装填筐体側コネクタ３８に対し正しい位置に合わせた状態で、適切に嵌合させることができる。リジェクト装填機構１７は、その後間もなく前面１９Ｆを前側面３５に極めて近接若しくは当接させた段階で、装填筐体１８に対するリジェクト収納庫１９の装填動作を完了する。
【００８０】
［１−５．効果等］
以上の構成において、第１の実施の形態による紙幣出金機１のリジェクト装填機構１７は、リジェクト収納庫１９の上面１９Ｔにおける前端近傍に、上方向へ突出した規制突起５１を設けた（図２及び図３）。
【００８１】
リジェクト装填機構１７では、この規制突起５１を、リジェクト収納庫１９の前端近傍における上下方向の長さＬ３５、装填筐体１８の装填空間長さＬ１よりも短くなるようにした（図５（Ａ））。またリジェクト装填機構１７では、この規制突起５１を、リジェクト収納庫１９の前面１９Ｆが嵌合体３６の後端に近接したときに、溝底部前端下長さＬ４２が嵌合体下長さＬ２よりも短くなるようにした（図５（Ｂ））。さらにリジェクト装填機構１７では、この規制突起５１を、このときに後端３２Ｒから溝底部前端４７ＢＦまでの長さＬ４４が、該後端３２Ｒから嵌合体３６の後下端３６Ｐまでの長さＬ４よりも短くなるようにした。
【００８２】
リジェクト装填機構１７では、装填筐体１８にリジェクト収納庫１９を装填する場合に、作業者により該リジェクト収納庫１９の前側を持ち上げるように傾斜させた姿勢として、規制突起５１を上側面３１に当接させると共に下面１９Ｂを下側面３２の後端３２Ｒに当接させ、後側を徐々に持ち上げさせる。その後リジェクト装填機構１７では、リジェクト収納庫１９の前面１９Ｆを嵌合体３６の後端に最も近づけたときに、溝底部前端４７ＢＦを該嵌合体３６の下端よりも下側に位置させることができる（図５（Ｂ））。このときリジェクト装填機構１７では、後端３２Ｒに対し、嵌合体３６の後下端３６Ｐよりも溝底部前端４７ＢＦを近くに位置させることができる。
【００８３】
すなわちリジェクト装填機構１７では、作業者に対し、リジェクト収納庫１９の規制突起５１を装填筐体１８の上側面３１に当接させると共に下面１９Ｂを下側面３２の後端３２Ｒに当接させ、後側を徐々に持ち上げさせるだけで、嵌合体３６を前面１９Ｆに当接させることなく、溝部４７に入り込ませることができる（図６（Ａ））。
【００８４】
これを換言すれば、リジェクト装填機構１７では、装填筐体１８の上側面３１を下側面３２よりも後方へ延長させ、且つ装填筐体１８の装填空間長さＬ１に対しリジェクト収納庫１９の収納庫長さＬ１１を、円滑に装填するための隙間を形成する程度にのみ、短くしている。このためリジェクト装填機構１７では、作業者が装填筐体１８にリジェクト収納庫１９を装填しようとして、おおよその位置を合わせようとすると、前側を持ち上げた姿勢で前上端を上側面３１に当接させる作業が最も容易となる。またリジェクト装填機構１７では、作業者が引き続きリジェクト収納庫１９を装填しようとして前方へ押し込んだ場合、必然的に、リジェクト収納庫１９の下面１９Ｂを下側面３２の後端３２Ｒに当接させることになる。
【００８５】
すなわちリジェクト装填機構１７では、嵌合体３６に対するリジェクト収納庫１９の衝突を防いで溝部４７に入り込ませるには、該リジェクト収納庫１９の前上端を上側面３１に当接させ、且つ下面１９Ｂを下側面３２の後端３２Ｒに当接させた状態にのみ着目すれば良いことになる。従ってリジェクト装填機構１７では、適切に設計された規制突起５１を設けるだけで、リジェクト収納庫１９が装填される場合に嵌合体３６に衝突するおそれを、確実に排除することができる。
【００８６】
またリジェクト装填機構１７では、作業者に対し、リジェクト収納庫１９の後側を持ち上げながら前方へ押し込ませること、換言すれば下面１９Ｂを下側面３２の後端３２Ｒに摺動させながら装填させることにより、該リジェクト収納庫１９の傾斜角度を徐々に縮小させ、規制突起５１を上側面３１から引き離して隙間を形成する（図６（Ｂ））。
【００８７】
すなわちリジェクト装填機構１７では、規制突起５１が上側面３１と当接した状態でリジェクト収納庫１９を装填する場合、摩擦の発生により装填作業の作業性を低下させる恐れがあるものの、該リジェクト収納庫１９の姿勢を変化させることにより、この当接した状態を極めて短い期間で終了させることができる。これによりリジェクト装填機構１７では、規制突起５１及び上側面３１の間に生じる摩擦が装填作業に及ぼす影響を極めて僅かに抑えることができ、リジェクト収納庫１９を円滑に装填させることができる。
【００８８】
さらにリジェクト装填機構１７では、リジェクト収納庫１９における左右の両側面に位置決め突起５３を設けた（図２及び図３）。このためリジェクト装填機構１７では、この位置決め突起５３を左側面３３及び右側面３４にそれぞれ当接若しくは極めて近接させることにより、左右方向に関しても装填筐体１８に対しリジェクト収納庫１９を正しく位置決めすることができる。
【００８９】
以上の構成によれば、第１の実施の形態による紙幣出金機１のリジェクト装填機構１７は、リジェクト収納庫１９の上面１９Ｔにおける前端近傍に、上方向へ突出した規制突起５１を設けた。規制突起５１は、リジェクト収納庫１９の前端近傍における上下方向の長さＬ３５が装填筐体１８の装填空間長さＬ１よりも短く、且つ前面１９Ｆが嵌合体３６の後端に近接したときに、溝底部前端下長さＬ４２が嵌合体下長さＬ２よりも短くなるようにした（図５）。このためリジェクト装填機構１７では、リジェクト収納庫１９の装填時に、規制突起５１を上側面３１に当接させると共に下面１９Ｂを下側面３２の後端３２Ｒに当接させ、前面１９Ｆを嵌合体３６の後端に最も近づけたときに、溝底部前端４７ＢＦをその下端よりも下側に位置させるため、溝部４７に入り込ませることができる（図６）。
【００９０】
［２．第２の実施の形態］
第２の実施の形態による紙幣出金機１０１（図１）は、第１の実施の形態による紙幣出金機１と比較して、リジェクト装填機構１７に代わるリジェクト装填機構１１７を有する点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。
【００９１】
リジェクト装填機構１１７は、第１の実施の形態によるリジェクト装填機構１７と比較して、装填筐体１８及びリジェクト収納庫１９に代わる装填筐体１１８及びリジェクト収納庫１１９により構成されている。
【００９２】
［２−１．リジェクト装填機構の構成］
図２と対応する図８に示すように、装填筐体１１８は、第１の実施の形態による装填筐体１８と比較して、規制突起１５１及び位置決め突起１５３が設けられている点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。
【００９３】
規制突起１５１は、第１の実施の形態におけるリジェクト収納庫１９の規制突起５１に対応するものであり、上側面３１における左右の両側において、後端からやや前寄りとなる箇所にそれぞれ設けられている。位置決め突起１５３は、第１の実施の形態におけるリジェクト収納庫１９の位置決め突起５３に対応するものであり、装填筐体他側面としての左側面３３及び右側面３４における下端近傍の前寄り及び後寄りとなる箇所に、それぞれ設けられている。
【００９４】
リジェクト収納庫１１９は、第１の実施の形態におけるリジェクト収納庫１９と比較して、規制突起５１、位置決め台部５２及び位置決め突起５３が省略された点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。因みにリジェクト収納庫１１９は、第１の実施の形態において上述した仮想的なリジェクト収納庫２１９とほぼ同等の構成となる。
【００９５】
［２−２．リジェクト収納庫の装填動作］
次に、リジェクト装填機構１１７（図１）における装填筐体１１８に対するリジェクト収納庫１１９の装填動作について、第１の実施の形態と比較しながら説明する。図９（Ａ）は、図４（Ａ）及び図５（Ａ）と対応しており、リジェクト装填機構１１７の装填筐体１１８及びリジェクト収納庫１１９をそれぞれ模式的に表している。
【００９６】
装填筐体１１８において、規制突起１５１の下面から下側面３２までの長さＬ５は、リジェクト収納庫１１９の収納庫長さＬ１１よりも長くなっている。他の観点から見ると、規制突起１５１における上下方向の長さ（すなわち高さ）を表す長さＬ６は、装填筐体１１８の装填空間長さＬ１と収納庫長さＬ１１との差分よりも短くなっている。
【００９７】
このリジェクト装填機構１１７では、リジェクト収納庫１１９の前側を高めるよう傾けて装填筐体１１８に位置を合わせようとした場合、図５（Ｂ）と対応する図９（Ｂ）に示すように、前側の上頂部１１９Ｐが規制突起１５１の下面に当接する。またリジェクト装填機構１１７では、作業者がリジェクト収納庫１１９をさらに装填しようとした場合、第１の実施の形態によるリジェクト装填機構１７の場合と同様、下面１１９Ｂを装填筐体１１８の下側面３２における後端３２Ｒに当接させながら、後側が持ち上げられていく。
【００９８】
やがてリジェクト装填機構１１７では、リジェクト収納庫１１９の前面１１９Ｆが嵌合体３６の後端に近接し、該嵌合体３６を溝部４７に入り込ませようとする。以下、このときのリジェクト収納庫１９における傾斜角度を最近接傾斜角度θ３とする。このときリジェクト装填機構１１７では、装填筐体１１８における長さＬ４が装填空間長さＬ１よりも短いため、第１の実施の形態と同様に、最近接傾斜角度θ３がリジェクト装填機構２１７の最近接傾斜角度θ１（図４（Ｂ））よりも小さくなる。
【００９９】
そこでリジェクト装填機構１１７では、リジェクト収納庫１１９の前面１１９Ｆが嵌合体３６の後端に近接したときに、溝底部前端４７ＢＦから下側面３２までの長さである溝底部前端下長さＬ５２が嵌合体下長さＬ２よりも短くなるよう、規制突起１５１の形状や大きさ、特に長さＬ６が適切に設定されている。また他の観点から見ると、リジェクト装填機構１１７では、下側面３２の後端３２Ｒから溝底部前端４７ＢＦまでの長さＬ５４が、該後端３２Ｒから嵌合体３６の後下端３６Ｐまでの長さＬ４（図５（Ａ））よりも短くなるように、規制突起１５１の形状や大きさ、特に長さＬ６が適切に設定されている。
【０１００】
これによりリジェクト装填機構１１７では、図１０（Ａ）に示すように、嵌合体３６の後端をリジェクト収納庫１１９の前面１１９Ｆに当接させること無く、溝部４７に入り込ませ、該リジェクト収納庫１１９を装填筐体１１８に装填させていくことができる。その後リジェクト装填機構１１７では、図１０（Ｂ）及び（Ｃ）に示すように、リジェクト収納庫１９を前方へ進行させて装填筐体１８に装填させていくことにより、該リジェクト収納庫１９の傾斜角度を縮小させていく。
【０１０１】
このときリジェクト収納庫１１９は、傾斜角度が徐々に小さくなっていくために、規制突起１５１の下面と上面１１９Ｔとの間に隙間を広げていく。これによりリジェクト装填機構１１７では、第１の実施の形態と同様、装填筐体１１８とリジェクト収納庫１１９との間に過大な摩擦力を作用させること無く、該リジェクト収納庫１１９を円滑に装填していくことができる。
【０１０２】
またリジェクト装填機構１１７では、リジェクト収納庫１１９が装填筐体１１８内にある程度押し込まれてくると、図７と対応する図１１に示すように、左側面３３及び右側面３４にそれぞれ設けた位置決め突起１５３を、リジェクト収納庫１１９における左右の側面にそれぞれ当接若しくは極めて近接させる。これによりリジェクト装填機構１１７では、第１の実施の形態と同様、リジェクト収納庫１１９を装填筐体１１８に対して左右方向に関し適切な位置に位置決めすることができる。
【０１０３】
やがてリジェクト装填機構１１７では、リジェクト収納庫１１９が装填筐体１１８に対してさらに前方へ押し込まれると、第１の実施の形態と同様、収納庫側コネクタ４９を装填筐体側コネクタ３８に近接させ、適切に嵌合させることができる。リジェクト装填機構１１７は、その後間もなく前面１１９Ｆを前側面３５に極めて近接若しくは当接させた段階で、装填筐体１１８に対するリジェクト収納庫１１９の装填動作を完了する。
【０１０４】
［２−３．効果等］
以上の構成において、第２の実施の形態による紙幣出金機１０１のリジェクト装填機構１１７は、装填筐体１１８の上側面３１における後端よりもやや前側に、下方向へ突出した規制突起１５１を設けた（図８）。
【０１０５】
リジェクト装填機構１１７では、この規制突起１５１を、その下面から下側面３２までの長さＬ５がリジェクト収納庫１１９の収納庫長さＬ１１よりも長くなるようにした（図９（Ａ））。またリジェクト装填機構１１７では、この規制突起１５１を、リジェクト収納庫１１９の前面１１９Ｆが嵌合体３６の後端に近接したときに、溝底部前端下長さＬ５２が嵌合体下長さＬ２よりも短くなるようにした（図９（Ｂ））。さらにリジェクト装填機構１１７では、この規制突起１５１を、このときに後端３２Ｒから溝底部前端４７ＢＦまでの長さＬ５４が、該後端３２Ｒから嵌合体３６の後下端３６Ｐまでの長さＬ４よりも短くなるようにした。
【０１０６】
リジェクト装填機構１１７では、装填筐体１１８にリジェクト収納庫１１９を装填する場合に、作業者により該リジェクト収納庫１１９の前側を持ち上げるように傾斜させた姿勢として、前側の上頂部１１９Ｐを規制突起１５１の下面に当接させると共に下面１９Ｂを下側面３２の後端３２Ｒに当接させ、後側を徐々に持ち上げさせる。その後リジェクト装填機構１１７では、リジェクト収納庫１１９の前面１１９Ｆを嵌合体３６の後端に最も近づけたときに、溝底部前端４７ＢＦを該嵌合体３６の下端よりも下側に位置させることができる（図９（Ｂ））。このときリジェクト装填機構１１７では、後端３２Ｒに対し、嵌合体３６の後下端３６Ｐよりも溝底部前端４７ＢＦを近くに位置させることができる。
【０１０７】
すなわちリジェクト装填機構１１７では、作業者に対し、リジェクト収納庫１１９の上頂部１１９Ｐを規制突起１５１の下面に当接させると共に下面１１９Ｂを下側面３２の後端３２Ｒに当接させ、後側を徐々に持ち上げさせるだけで、嵌合体３６を前面１１９Ｆに当接させることなく、溝部４７に入り込ませることができる（図１０（Ａ））。
【０１０８】
またリジェクト装填機構１１７では、作業者に対しリジェクト収納庫１１９の後側を持ち上げながら前方へ押し込ませること、換言すれば下面１１９Ｂを下側面３２の後端３２Ｒに摺動させながら装填させることにより、該リジェクト収納庫１１９の傾斜角度を徐々に縮小させ、上面１１９Ｔを規制突起１５１から引き離すことができる（図１０（Ｂ））。
【０１０９】
さらにリジェクト装填機構１１７では、装填筐体１１８の左側面３３及び右側面３４に位置決め突起１５３を設けた（図８）。このためリジェクト装填機構１１７では、この位置決め突起１５３をリジェクト収納庫１１９の左側面及び右側面にそれぞれ当接若しくは極めて近接させることにより、左右方向に関しても装填筐体１１８に対しリジェクト収納庫１１９を正しく位置決めすることができる。
【０１１０】
またリジェクト装填機構１１７では、規制突起１５１及び位置決め突起１５３をリジェクト収納庫１１９側に設けず、装填筐体１１８側に設けるようにした。このためリジェクト装填機構１１７は、リジェクト収納庫１１９において作業者に持ち運ばれる場合に取り扱い難さの要因となり得る突起形状を外面に設ける必要が無く、容易な取り扱いを実現できる。
【０１１１】
その他の点においても、第２の実施の形態によるリジェクト装填機構１１７は、第１の実施の形態と同様の作用効果を奏し得る。
【０１１２】
以上の構成によれば、第２の実施の形態による紙幣出金機１０１のリジェクト装填機構１１７は、装填筐体１１８の上側面３１における後端よりもやや前側に、下方向へ突出した規制突起１５１を設けた。規制突起１５１は、長さＬ４が収納庫長さＬ１１よりも長くなるようにし、且つリジェクト収納庫１１９の前面１１９Ｆが嵌合体３６の後端に近接したときに、溝底部前端下長さＬ５２が嵌合体下長さＬ２よりも短くなるようにした（図９）。このためリジェクト装填機構１１７では、リジェクト収納庫１１９の装填時に、上頂部１１９Ｐを規制突起１５１の下面に当接させると共に下面１１９Ｂを下側面３２の後端３２Ｒに当接させ、前面１１９Ｆを嵌合体３６の後端に最も近づけたときに、溝底部前端４７ＢＦを該嵌合体３６の下端よりも下側に位置させることができる。この結果リジェクト装填機構１１７は、嵌合体３６を前面１１９Ｆに衝突させることなく、溝部４７に入り込ませることができる（図１０）。
【０１１３】
［３．他の実施の形態］
なお上述した第１の実施の形態においては、リジェクト収納庫１９に規制突起５１を設ける場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば第１の実施の形態において、リジェクト収納庫１９に規制突起５１を設けると共に、装填筐体１８に規制突起１５１を設けても良い。この場合、リジェクト収納庫１９を装填筐体１８に装填する際に、規制突起５１を規制突起１５１に当接させると共に、下面１９Ｂを下側面３２の後端３２Ｒに当接させ、リジェクト収納庫１９の前面１９Ｆが嵌合体３６の後端に近接したときに、後端３２Ｒに対し溝底部前端４７ＢＦが該嵌合体３６の後下端３６Ｐよりも近い箇所に位置していれば良い。
【０１１４】
また上述した第１の実施の形態においては、長さＬ３５（図５（Ａ））を装填筐体１８の装填空間長さＬ１よりも短くするように規制突起５１を構成し、装填筐体１８にリジェクト収納庫１９が装填される場合、嵌合体３６が溝部４７に入り込み始めた後に、規制突起５１を該装填筐体１８の上側面３１から引き離させる場合について述べた（図６）。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば長さＬ３５を装填筐体１８の装填空間長さＬ１とほぼ同等とするように規制突起５１を構成しても良い。この場合、摩擦係数の低い材料を用い、或いは自在に回転するローラを組み込んでその周側面を当接させる等、規制突起５１と上側面３１との間に生じる摩擦力を低減させることが望ましい。
【０１１５】
さらに上述した第１の実施の形態においては、装填筐体１８の嵌合体３６をリジェクト収納庫１９の溝部４７に入り込ませることにより、リジェクト収納庫１９の上面に設けられたシャッタ４６に対するロック部４８のロックを解除すると共に、該シャッタ４６を後方へスライドさせる場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば嵌合体３６を溝部４７に入り込ませることによりリジェクト収納庫１９の前面１９Ｆや下面１９Ｂ等、他の側面に設けられたシャッタのロックを解除して開放させても良く、或いはロックの解除のみ若しくはシャッタの開放のみ行わせても良い。さらには、例えば嵌合体３６を溝部４７に入り込ませることにより、内部の部材を移動若しくは回動等させて種々の動作を行わせても良い。第２の実施の形態についても同様である。
【０１１６】
さらに上述した第１の実施の形態においては、装填筐体１８における上側面３１に嵌合体３６を取り付ける場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば左側面３３や右側面３４、或いは下側面３２、若しくは前側面３５に嵌合体３６を取り付けても良い。また嵌合体３６の数としては２個に限らず、１個又は３個以上としても良い。さらには２個以上の嵌合体を設ける場合、複数の側面に分けて取り付けても良い。これらの場合、リジェクト収納庫１９の前面１９Ｆが各嵌合体の後端に最も近接したときに、下側面３２の後端３２Ｒに対して各嵌合体よりもこれと対応する各溝部の方が近い位置にあるように、規制突起の位置や形状を定めれば良い。第２の実施の形態についても同様である。
【０１１７】
さらに上述した第１の実施の形態においては、装填筐体１８における上側面３１の後端３１Ｒを下側面３２の後端３２Ｒよりも後方に位置させる場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば下側面３２の後端３２Ｒを上側面３１の後端３１Ｒよりも後方に位置させるようにしても良い。第２の実施の形態についても同様である。
【０１１８】
さらに上述した第１の実施の形態においては、リジェクト収納庫１９に規制突起５１を設けると共に位置決め突起５３も設ける場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えばリジェクト収納庫１９に規制突起５１を設ける一方で位置決め突起５３を省略し、装填筐体１８側に第２の実施の形態と同様の位置決め突起１５３を設けても良い。
【０１１９】
さらに上述した第１の実施の形態においては、リジェクト収納庫１９における左右の両側面に、位置決め突起５３を２個ずつ設ける場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、リジェクト収納庫１９における左右の両側面に、位置決め突起５３を１個ずつ又は３個以上ずつ設けても良い。或いは、位置決め突起５３の前後方向に関する位置や数を左右で相違させても良い。さらには、左右の何れか一方から位置決め突起５３を省略し、他方にのみ位置決め突起５３を設けても良い。第２の実施の形態についても同様である。
【０１２０】
さらに上述した第１の実施の形態においては、リジェクト収納庫１９における左右の両側面に位置決め突起５３を設ける場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えばリジェクト収納庫１９の位置決め突起５３に加えて、装填筐体１８の左側面３３及び右側面３４にも位置決め突起１５３を設けても良い。
【０１２１】
さらに上述した実施の形態においては、紙葉状の媒体である紙幣を集積して出金する紙幣出金機１において、リジェクト紙幣及び取忘紙幣を収納するリジェクト収納庫１９を装填筐体１８に対して装脱させるリジェクト装填機構１７に本発明を適用する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、種々の形状でなる種々の媒体を収納する収納庫を装填筐体に対して装脱させる種々の装填機構に適用しても良い。
【０１２２】
さらに本発明は、上述した各実施の形態及び他の実施の形態に限定されるものではない。すなわち本発明は、上述した各実施の形態と上述した他の実施の形態の一部又は全部を任意に組み合わせた実施の形態や、一部を抽出した実施の形態にもその適用範囲が及ぶものである。
【０１２３】
さらに上述した第１の実施の形態においては、収納庫としてのリジェクト収納庫１９と、装填筐体としての装填筐体１８と、装填筐体第１側面としての上側面３１と、装填筐体第２側面としての下側面３２と、嵌合体としての嵌合体３６と、収納庫第１側面としての上面１９Ｔと、収納庫第２側面としての下面１９Ｂと、溝部としての溝部４７と、規制突起としての規制突起５１とによって装填機構としてのリジェクト装填機構１７を構成する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、その他種々の構成でなる収納庫と、装填筐体と、装填筐体第１側面と、装填筐体第２側面と、嵌合体と、収納庫第１側面と、収納庫第２側面と、溝部と、規制突起とによって装填機構を構成しても良い。
【産業上の利用可能性】
【０１２４】
本発明は、例えば利用者の操作に応じて紙幣を束状に集積して出金する紙幣出金機で利用できる。
【符号の説明】
【０１２５】
１、１０１……紙幣出金機、３……束搬送ユニット、１３……搬送部、１４……鑑別部、１６……集積部、１７、１１７……リジェクト装填機構、１８、１１８……装填筐体、１８Ｍ……装填口、１８Ｓ……装填空間、１９、１１９……リジェクト収納庫、１９Ｂ、１１９Ｂ……下面、１９Ｆ、１１９Ｆ……前面、１９Ｓ……収納空間、１９Ｔ、１１９Ｔ……上面、２６……出金口、３１……上側面、３１Ｒ……後端、３２……下側面、３２Ｒ……後端、３３……左側面、３４……右側面、３５……前側面、３６……嵌合体、３６Ｐ……後下端、３８……装填筐体側コネクタ、４６……シャッタ、４７……溝部、４７Ｂ……溝底部、４７ＢＦ……溝底部前端、４８……ロック部、４９……収納庫側コネクタ、５１、１５１……規制突起、５２……位置決め台部、５３、１５３……位置決め突起、１１９Ｐ……上頂部、Ｗ……紙幣束。
【図１】
2017151807.tif 000003
【図２】
2017151807.tif 000004
【図３】
2017151807.tif 000005
【図４】
2017151807.tif 000006
【図５】
2017151807.tif 000007
【図６】
2017151807.tif 000008
【図７】
2017151807.tif 000009
【図８】
2017151807.tif 000010
【図９】
2017151807.tif 000011
【図１０】
2017151807.tif 000012
【図１１】
2017151807.tif 000013