(57)【要約】【課題】予想モデルを使用することなく、現場に設置された冷凍サイクル装置の異常を判定する。【解決手段】  本発明の遠隔監視装置は、機器から計測可能な物理量を軸として有する座標空間内において、機器の基準状態を示すデータと機器の診断対象状態を示すデータとの位置関係に基づいて、診断対象状態における機器が正常であるか否かを判定する制御部を有すること、を特徴とする。さらに、本発明のある実施形態においては、機器は、冷媒が内部を循環する冷凍サイクル装置であり、正常であるか否かを判定することは、冷媒が漏洩しているか否かを判定することであることを特徴とする。【選択図】図７
2017053551.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機器から計測可能な物理量を軸として有する座標空間内において、前記機器の基準状態を示すデータと前記機器の診断対象状態を示すデータとの位置関係に基づいて、前記診断対象状態における前記機器が正常であるか否かを判定する制御部を有すること、
を特徴とする遠隔監視装置。
【請求項２】
前記機器は、
冷媒が内部を循環する冷凍サイクル装置であり、
前記正常であるか否かを判定することは、
前記冷媒が漏洩しているか否かを判定することであること、
を特徴とする請求項１に記載の遠隔監視装置。
【請求項３】
前記基準状態を示すデータは、
前記機器の異常状態を階層的に示したものであること、
を特徴とする請求項２に記載の遠隔監視装置。
【請求項４】
前記基準状態を示すデータは、
前記機器が異常状態にある場合のシミュレーション値であること、
を特徴とする請求項３に記載の遠隔監視装置。
【請求項５】
前記診断対象状態を示すデータは、
診断対象となる前記機器から計測されるセンサ値であること、
を特徴とする請求項４に記載の遠隔監視装置。
【請求項６】
前記位置関係は、
前記基準状態を示すデータの位置と前記診断対象状態を示すデータの位置との間の距離であること、
を特徴とする請求項５に記載の遠隔監視装置。
【請求項７】
前記制御部は、
前記位置関係が所定の時間継続した場合に、前記機器が正常であるか否かを判定すること、
を特徴とする請求項６に記載の遠隔監視装置。
【請求項８】
前記制御部は、
前記距離に基づき、前記判定の確度を算出すること、
を特徴とする請求項７に記載の遠隔監視装置。
【請求項９】
遠隔監視装置の制御部は、
機器から計測可能な物理量を軸として有する座標空間内において、前記機器の基準状態を示すデータと前記機器の診断対象状態を示すデータとの位置関係に基づいて、前記診断対象状態における前記機器が正常であるか否かを判定すること、
を特徴とする前記遠隔監視装置の遠隔監視方法。
【請求項１０】
冷媒が内部を循環する冷凍サイクル装置であって、
前記冷凍サイクル装置から計測可能な物理量を軸として有する座標空間内において、前記冷凍サイクル装置の基準状態を示すデータと前記冷凍サイクル装置の診断対象状態を示すデータとの位置関係に基づいて、前記診断対象状態における前記冷凍サイクル装置が正常であるか否かを判定する制御装置を有すること、
を特徴とする冷凍サイクル装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遠隔監視装置、遠隔監視方法及び冷凍サイクル装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
冷凍サイクル装置と呼ばれる空調設備が存在する。冷凍サイクル装置内においては、冷媒が状態変化しながら循環している。通常冷媒は、外部に漏洩することのないように冷凍サイクル装置中に封入されている。なぜならば、第１に、冷媒が漏洩すると、空調効率が低下するからである。空調対象が人である場合、居住空間の快適性が著しく低下する。空調対象が物である場合、商品価値が著しく低下する。そして、いずれの場合においても、冷凍サイクル装置の構成部品が故障すると、部品交換のための手間及びコストが発生する。第２に、冷媒のなかには、地球温暖化係数が高いもの（例えば、Ｒ４１０Ａ、Ｒ４０４Ａ）が存在するからである。このような冷媒の漏洩を防止することは、地球温暖化防止の観点からも重要である。
【０００３】
冷媒の漏洩を自身で検知し、外部に通報する冷凍サイクル装置が一般に知られている。また、冷凍サイクル装置の運転信号をネットワーク経由で受信し、冷凍サイクル装置の冷媒が漏洩していることを検知する遠隔監視装置も一般に知られている。特許文献１の遠隔監視システムは、後者の例である。
【０００４】
当該遠隔監視システムは、冷凍サイクル装置のセンサが取得した冷媒等の圧力及び温度、並びに、冷凍サイクル装置の圧縮機やファンモータの電流値及び回転数を受信し、冷媒の漏洩を検知する。より具体的には、当該遠隔監視システムは、予測モデルを構築する。予測モデルには、基本予測モデルと特定故障予測モデルとがある。当該遠隔監視システムは、設備が正常に稼働しているときの各センサ値の相関関係から基本予測モデルを構築する。そして、設備が特定の故障を起こしたときの各センサ値の相関関係から特定故障予測モデルを構築する。また、当該遠隔監視装置は、これらの予測モデルによって予測されたセンサ値と、実際に観測されたセンサ値とを比較し、故障の有無及び故障の種類を判定する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−１３５４１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１の遠隔監視システムが構築する予想モデルは、複数のセンサ値間の相関関係を多変数解析することによって数式化されたものである。つまり、正常な状態であるにせよ、特定の故障が発生した状態であるにせよ、センサ値の分布が特定の規則（例えば正規分布等）に従っていることが前提となっている。
【０００７】
特に冷凍サイクル装置は、監視者から離れた現場で設置されることが多い。すると、例えば、熱源側機器と利用側機器との高低差、熱源側機器と利用側機器とを接続する冷媒配管の長さ・径、実際に封入される冷媒量等の施工条件は、監視者には不明であることが多い。仮に判明したとしても、施工条件は、現場の都合で容易に変更され得る。そして、実際にはこのような施工条件の変化に起因して冷凍サイクル装置の運転状態が変化することが多い。
【０００８】
施工条件の変化に起因して運転状態が変化するとき、個々のセンサ値の分布は、特定の規則に従うことはそもそもあり得ない。すると当然、センサ値間の相関関係はなくなる。特許文献１の遠隔監視システムが構築する予想モデルは、このような施工条件の変化を前提に構築されてはいない。したがって、実際には、当該遠隔監視システムがこのような冷凍サイクル装置の運転状態に基づき予測モデルを構築することは不可能である。仮に可能であっても、構築された予想モデルが予測するセンサ値の精度は低い。
そこで、本発明は、予想モデルを使用することなく、現場に設置された冷凍サイクル装置の異常を判定することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の遠隔監視装置は、機器から計測可能な物理量を軸として有する座標空間内において、機器の基準状態を示すデータと機器の診断対象状態を示すデータとの位置関係に基づいて、診断対象状態における機器が正常であるか否かを判定する制御部を有すること、を特徴とする。
その他の手段については、発明を実施するための形態のなかで説明する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、予想モデルを使用することなく、現場に設置された冷凍サイクル装置の異常を判定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】冷凍サイクル装置のサイクル系統図である。
【図２】冷凍サイクル装置と遠隔監視装置との関係を説明する図である。
【図３】遠隔監視装置の構成を説明する図である。
【図４】遠隔監視装置の機能を有する制御装置の構成を説明する図である。
【図５】センサ値・シミュレーション値情報の一例を示す図である。
【図６】冷凍サイクル装置情報の一例を示す図である。
【図７】（ａ）及び（ｂ）は、センサ値を軸とする座標空間を説明する図である。
【図８】全体処理手順のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以降、本発明を実施するための形態（“本実施形態”という）を、図等を参照しながら詳細に説明する。本実施形態においては、冷凍サイクル装置を遠隔監視する例を説明する。しかしながら、本発明は、冷凍サイクル装置以外の機器に対しても適用可能である。
【００１３】
（冷凍サイクル装置）
図１に沿って、冷凍サイクル装置のサイクル系統を説明する。冷凍サイクル装置ＲＣは、室内機２０及び室外機４０を有する。室内機２０及び室外機４０は、液側接続配管７及びガス側接続配管８によって接続されている。室外機４０は、圧縮機１、四方弁２、熱源側熱交換器３、膨張装置４、液管５、阻止弁６、阻止弁９及びアキュムレータ１０を有する。室内機２０は、膨張装置２１、利用側熱交換器２２及び送風ファン２３を有する。
【００１４】
（冷房運転時の冷媒の流れ：図１の実線矢印）
圧縮機１によって圧縮された高温高圧のガス冷媒は、圧縮機１から排出され、四方弁２に送られる。ガス冷媒は、四方弁２を経由し熱源側熱交換器３に送られる。ガス冷媒は、熱源側熱交換器３において空気、水等の熱源媒体と熱交換し（熱を放出し）、凝縮液化する。凝縮液化した液冷媒は、膨張装置４、液管５、阻止弁６及び液側接続配管７を順に経由し、室内機２０に送られる。液冷媒は、膨張装置２１において減圧され、低圧二相状態となる。低圧二相状態となった冷媒は、利用側熱交換器２２において空気等の利用側媒体と熱交換し（熱を受け取り）、蒸発・ガス化する。ガス冷媒は、ガス側接続配管８を経由し室外機４０に送られる。ガス冷媒は、阻止弁９、四方弁２及びアキュムレータ１０を順に経由し、圧縮機１に送られる。余剰冷媒は、アキュムレータ１０に貯留され、冷凍サイクル装置ＲＣの運転圧力及び温度が正常な状態に保たれる。
【００１５】
（暖房運転時の冷媒の流れ：図１の破線矢印）
圧縮機１によって圧縮された高温高圧のガス冷媒は、圧縮機１から排出され、四方弁２に送られる。ガス冷媒は、四方弁２、阻止弁９及びガス側接続配管８を順に経由し、室内機２０に送られる。ガス冷媒は、利用側熱交換器２２において空気等の利用側媒体と熱交換し（熱を放出し）、凝縮液化する。凝縮液化した液冷媒は、膨張装置２１及び液側接続配管７を順に経由し室外機４０に送られる。液冷媒は、阻止弁６及び液管５を順に経由して、膨張装置４に送られる。液冷媒は、膨張装置４において減圧され、熱源側熱交換器３に送られる。液冷媒は、熱源側熱交換器３において空気、水等の熱源媒体と熱交換し（熱を受け取り）、蒸発・ガス化する。蒸発・ガス化した冷媒は、四方弁２及びアキュムレータ１０を順に経由し圧縮機１に送られる。
【００１６】
（センサ値）
図２に沿って、冷凍サイクル装置ＲＣと遠隔監視装置１１との関係を説明する。冷凍サイクル装置ＲＣは、前記した室内機２０及び室外機４０の他に、制御装置１２を有する。室内機２０の利用側熱交換器２２に設置されたセンサ（図示せず）は、冷媒蒸発温度又は冷媒凝縮温度を計測し、計測した値を直ちに制御装置１２に送る。室外機４０の熱源側熱交換器３に設置されたセンサ（図示せず）もまた、冷媒蒸発温度又は冷媒凝縮温度を計測し、計測した値を直ちに制御装置１２に送る。室外機４０の圧縮機１に設置されたセンサ（図示せず）は、吸入冷媒圧力、吐出冷媒圧力及び吐出冷媒温度を計測し、計測した値を直ちに制御装置１２に送る。
【００１７】
制御装置１２は、各センサが計測した値（センサ値）を受け取り、受け取ったセンサ値、受信時刻及び冷凍サイクル装置ＲＣを一意に特定する識別子をネットワーク１３経由で遠隔監視装置１１に送信する。遠隔監視装置１１は、１又は複数の冷凍サイクル装置ＲＣから、センサ値等を受信することになる。なお、図２では、１つの冷凍サイクル装置ＲＣが１つの制御装置１２を有する例を説明した。しかしながら、１つの冷凍サイクル装置ＲＣは、センサの位置に応じて、複数の制御装置１２を有してもよい。例えば、室内機２０及び室外機４０のそれぞれが１つの制御装置１２を有し、これら２つの制御装置１２が独立してセンサ値を遠隔監視装置１１に送信してもよい。
【００１８】
図３に沿って、遠隔監視装置１１の構成を説明する。遠隔監視装置１１は、一般的なコンピュータであり、中央制御装置３１、入力装置３２、出力装置３３、主記憶装置３４、補助記憶装置３５及び通信装置３６を有する。これらは、バスによって相互に接続されている。補助記憶装置３５は、センサ値・シミュレーション値情報４２及び冷凍サイクル装置情報４３を記憶している。主記憶装置３４における状態判定部４１はプログラムである。以降、“状態判定部４１は”と主体を記した場合は、中央制御装置３１が、補助記憶装置３５から状態判定部４１を読み出し、主記憶装置３４にロードしたうえで、状態判定部４１の機能（詳細後記）を実現するものとする。
【００１９】
図２においては、遠隔監視装置１１は、冷凍サイクル装置ＲＣから離れた場所に設置されており、複数の冷凍サイクル装置ＲＣを同時に監視している。しかしながら、冷凍サイクル装置ＲＣの近辺で冷凍サイクル装置ＲＣを監視したい場合もあり得る。この場合、遠隔監視装置１１を冷凍サイクル装置ＲＣと同じ構内に設置すればよいが、より単純には、制御装置１２に遠隔監視装置１１のすべての機能を持たせればよい。図４には、このような制御装置１２が示されている。図４の制御装置１２の構成は、図３の遠隔監視装置１１とほぼ同じであるので、詳しい説明を省略する。但し、図４では、通信装置３６ｂは、ネットワーク１３を経由することなく、室内機２０及び室外機４０からセンサ値を受け取る。
【００２０】
（センサ値・シミュレーション値情報）
図５に沿って、センサ値・シミュレーション値情報４２を説明する。センサ値・シミュレーション値情報４２においては、データＩＤ欄１０１に記憶されたデータＩＤに関連付けて、冷凍サイクル装置ＩＤ欄１０２には、冷凍サイクル装置ＩＤが、取得時刻欄１０３には取得時刻が、冷媒蒸発温度（冷房時）欄１０４には、冷媒蒸発温度（冷房時）が、冷媒凝縮温度（暖房時）欄１０５には、冷媒凝縮温度（暖房時）が、冷媒凝縮温度（冷房時）欄１０６には、冷媒凝縮温度（冷房時）が、冷媒蒸発温度（暖房時）欄１０７には、冷媒蒸発温度（暖房時）が、吸入冷媒圧力欄１０８には、吸入冷媒圧力が、吐出冷媒温度欄１０９には、吐出冷媒温度が、吐出冷媒圧力欄１１０には、吐出冷媒圧力が、実機状態欄１１１には実機状態が、模擬状態欄１１２には模擬状態が記憶されている。
【００２１】
データＩＤ欄１０１のデータＩＤは、センサ値・シミュレーション値情報４２のレコード（行）を一意に特定する識別子である。
冷凍サイクル装置ＩＤ欄１０２の冷凍サイクル装置ＩＤは、冷凍サイクル装置ＲＣを一意に特定する識別子である。なお、冷凍サイクル装置ＩＤに含まれる“ＲＭ”の文字は、当該冷凍サイクル装置が現実の機器（実機）であることを示す。また、“ＳＭ”の文字は、当該冷凍サイクル装置がシミュレーション上の仮想機器であることを示す（詳細後記）。
取得時刻欄１０３の取得時刻は、制御装置１２がセンサ値を受け取った時刻である。
【００２２】
冷媒蒸発温度（冷房時）欄１０４の冷媒蒸発温度（冷房時）は、センサ値のうち、利用側熱交換器２２が冷房運転時（夏季）において冷媒を蒸発させる温度である。
冷媒凝縮温度（暖房時）欄１０５の冷媒凝縮温度（暖房時）は、センサ値のうち、利用側熱交換器２２が暖房運転時（冬季）において冷媒を凝縮させる温度である。
冷媒凝縮温度（冷房時）欄１０６の冷媒凝縮温度（冷房時）は、センサ値のうち、熱源側熱交換器３が冷房運転時（夏季）において冷媒を凝縮させる温度である。
冷媒蒸発温度（暖房時）欄１０７の冷媒蒸発温度（暖房時）は、センサ値のうち、熱源側熱交換器３が暖房運転時（冬季）において冷媒を蒸発させる温度である。
【００２３】
吸入冷媒圧力欄１０８の吸入冷媒圧力は、センサ値のうち、圧縮機１が吸入する冷媒の圧力である。
吐出冷媒温度欄１０９の吐出冷媒温度は、センサ値のうち、圧縮機１が吐出する冷媒の温度である。
吐出冷媒圧力欄１１０の吐出冷媒圧力は、センサ値のうち、圧縮機１が吐出する冷媒の圧力である。
【００２４】
実機状態欄１１１の実機状態は、実機の状態を示す文字列である。実機状態“正常”は、当該冷凍サイクル装置ＲＣが正常状態にあることを示す。実機状態“診断対象”は、当該冷凍サイクル装置ＲＣが正常状態にあるかそれとも異常状態にあるかが不明であり、それゆえに、当該冷凍サイクル装置ＲＣの状態を判定する必要があることを示す。実機状態が“正常”及び“診断対象”以外の文字列である場合、それは、当該冷凍サイクル装置ＲＣが当該文字列の異常状態にあることを示す。例えば実機状態が“圧縮機から冷媒漏れ”である場合、当該冷凍サイクル装置ＲＣが実際に異常状態にあり、さらに具体的には、圧縮機１から冷媒が漏れていることを示す。実機状態の種類及び詳しさの階層は、遠隔監視装置１１のユーザが任意に設定できる。例えば、同レベルの階層にある実機状態として、“冷媒漏れ”、“コイル目詰まり”、“回転数不足”等を設定できる。さらに、“冷媒漏れ”の下位の階層として、“圧縮機から冷媒漏れ”、“利用側熱交換器から冷媒漏れ”、“熱源側熱交換器から冷媒漏れ”等を設定できる。
【００２５】
模擬状態欄１１２の模擬状態を説明する前に、冷凍サイクル装置のシミュレーションについて説明する。正常状態にある実機からセンサ値を計測することは比較的容易である。しかしながら、サンプルとしてのセンサ値を計測するためにわざわざ実機を故障させるとコストがかかる。そこで、仮想上の冷凍サイクル装置（仮想機器）を模擬用コンピュータ（図示せず）上で模擬運転し、仮想機器が正常状態にある場合のセンサ値、又は、特定の異常状態にある場合のセンサ値を取得することが一般に行なわれている。
【００２６】
例えば、実機“ＲＭ０１”が異常状態“圧縮機から冷媒漏れ”にある場合のセンサ値をシミュレーションにより入手する必要があるとする。このとき、模擬用コンピュータは、実機“ＲＭ０１”の一般的な仕様（管の径等）の他に、仮想機器が“熱源側熱交換器から冷媒漏れ”を起こす原因となる入力条件（例えば、明らかに異常な熱源側熱交換器の風速条件等）をユーザが入力するのを受け付ける。そして、その条件のもとでのセンサ値（予測値）を取得する。
【００２７】
なお、このようなシミュレーションについて記述した文献として、「松村  賢治、安田  弘  著“フィンチューブ熱交換器特性解析シミュレータの開発”、第３４回空気調和・冷凍連合講演会講演論文集、２００４年４月１７〜１９日、１３〜１６頁」及び「遠藤  道子、小国  研作、石羽根  久平、相山  真之  著、“水冷チラーのシミュレーションと性能向上”、２００５年度日本冷凍空調学会年次大会講演論文集、２００５年１０月２３〜２７日、Ｂ２０４−１〜４頁」がある。
【００２８】
図５に戻る。模擬状態欄１１２の模擬状態は、仮想機器の状態を示す文字列である。模擬状態“正常”は、仮想機器が正常状態にあることを示す。実機状態が“正常”以外の文字列である場合、それは、仮想機器が当該文字列の異常状態にあることを示す。例えば模擬状態が“圧縮機から冷媒漏れ”である場合、当該仮想機器が異常状態にあり、さらに具体的には、圧縮機１から冷媒が漏れていることを示す。模擬状態の種類及び詳しさの階層については、実機についての説明がそのままあてはまる。
【００２９】
図５の各欄の“・・・”は、実際に測定されたセンサ値又はシミュレーションにより取得されたセンサ値を省略的に示している。“−”は、その欄にデータが存在しないことを示している。例えば、暖房運転時（冬季）についてのレコードの冷媒蒸発温度（冷房時）欄１０４及び冷媒凝縮温度（冷房時）欄１０６には“−”が記憶されている。図５には例がないが、冷房運転時（夏季）についてのレコードがあれば、その冷媒凝縮温度（暖房時）欄１０５及び冷媒蒸発温度（暖房時）欄１０７には“−”が記憶されることになる。また、このとき冷媒蒸発温度（冷房時）欄１０４及び冷媒凝縮温度（冷房時）欄１０６には“・・・”が記憶されることになる。なお、“冷房時”及び“暖房時”は、取得時期の例えば“月”を基準に定義される。
【００３０】
図５の太い破線より上のレコードは、実機又は仮想機器についてのレコードである。これらを参照レコードと呼ぶ。参照レコードの実機又は仮想機器は、正常状態にあること、又は、特定の異常状態にあることが判明している。太い破線より下のレコードは、正常状態にあるかそれとも異常状態にあるかが不明である実機についてのレコードであり、実機状態欄１１１には“診断対象”が記憶されている。これらを診断対象レコードと呼ぶ。詳細は後記するが、遠隔監視装置１１の状態判定部４１は、診断対象レコードのうちの１又は複数を、参照レコードのうちの１又は複数と比較することによって、診断対象レコードの冷凍サイクル装置ＩＤが特定する実機の状態を判定する。
【００３１】
参照レコード“Ｄ００１”〜“Ｄ００５”は、実機“ＲＭ０１”についてのレコードである。ＲＭ０１は、２０１４年１月１日１０時００分から１０時０２分にかけて、正常状態にあった。ＲＭ０１は、２０１４年１月４日１０時００分には、“冷媒漏れ”の状態にあった（どの部位から冷媒が漏れているかは不明）。ＲＭ０１は、２０１４年１月５日１０時００分においても、“冷媒漏れ”の状態にあった（どの部位から冷媒が漏れているかは不明）。
【００３２】
参照レコード“Ｄ００６”〜“Ｄ０１０”は、実機“ＲＭ０２”についてのレコードである。実機“ＲＭ０２”は、実機“ＲＭ０１”と同じ形式（機種）である。ＲＭ０２は、２０１４年１月１日１０時００分から１０時０２分にかけて、正常状態にあった。ＲＭ０２は、２０１４年１月４日１０時００分には、“圧縮機から冷媒漏れ”の状態にあった。ＲＭ０２は、２０１４年１月５日１０時００分には、“熱源側熱交換器から冷媒漏れ”の状態にあった。例えば、実機“ＲＭ０１”の室外機４０及び実機“ＲＭ０２”の室外機４０に対して、同じ電源から電力が供給されていたとする。そして、２０１４年１月４日１０時００分及び２０１４年１月５日１０時００分に当該電源に障害が発生したとすると、結果としてこのような参照レコードが記憶される可能性がある。
【００３３】
参照レコード“Ｄ０１１”〜“Ｄ０１６”は、仮想機器“ＳＭ０１”についてのレコードである。模擬用コンピュータは、ユーザが模擬用コンピュータに対して実機“ＲＭ０１”の仕様（管の径等）を入力し、さらに実機“ＲＭ０１”が正常状態にあり続ける入力条件（冬季の標準的な外気温度等）を入力するのを受け付ける。その入力条件のもとで取得されたセンサ値が記憶されているのが参照レコード“Ｄ０１１”である。また、模擬用コンピュータは、ユーザが模擬用コンピュータに対して実機“ＲＭ０１”の仕様を入力し、さらに実機“ＲＭ０１”が異常状態“圧縮機から冷媒漏れ”に陥るような入力条件（圧縮機の振動条件等）を入力するのを受け付ける。その入力条件のもとで取得されたセンサ値が記憶されているのが参照レコード“Ｄ０１２”である。参照レコード“Ｄ０１３”〜“Ｄ０１６”についても同様である。
【００３４】
このようにユーザが様々に仕様及び入力条件を変化させて設定すると、実機を運転することなく、センサ値・シミュレーション値情報４２は、任意の実機が任意の階層の任意の異常状態にある場合のセンサ値を記憶しておくことができる。
【００３５】
そして、遠隔監視装置１１の状態判定部４１が、診断対象レコード“Ｄ１０１”と参照レコード“Ｄ００１”〜“Ｄ０１６”とを比較した結果、診断対象レコード“Ｄ１０１”のセンサ値がレコード“Ｄ００１” のセンサ値に最も近似していたとする（詳細後記）。このとき、状態判定部４１は、実機“ＲＭ０１”が、２０１４年２月１日１０時００分において、正常状態にあったと判定する。他の例として、状態判定部４１が、診断対象レコード“Ｄ１０１”と参照レコード“Ｄ００１”〜“Ｄ０１６”とを比較した結果、診断対象レコード“Ｄ１０１”のセンサ値がレコード“Ｄ０１２” のセンサ値に最も近似していたとする。このとき、状態判定部４１は、実機“ＲＭ０１”が、２０１４年２月１日１０時００分において、異常状態“圧縮機から冷媒漏れ”にあったと判定する。
【００３６】
（冷凍サイクル装置情報）
図６に沿って、冷凍サイクル装置情報４３を説明する。冷凍サイクル装置情報４３においては、冷凍サイクル装置ＩＤ欄１２１に記憶された冷凍サイクル装置ＩＤに関連付けて、冷媒タイプ欄１２２には、冷媒タイプが、室内機タイプ欄１２３には、室内機タイプが記憶されている。
冷凍サイクル装置ＩＤ欄１２１の冷凍サイクル装置ＩＤは、図５の冷凍サイクル装置ＩＤと同じである。
冷媒タイプ欄１２２の冷媒タイプは、冷媒のタイプであり、ここでは、冷媒が空気中で燃焼しやすい順に、“燃焼性”、“微燃性”又は“不燃性”のいずれかである。
室内機タイプ欄１２３の室内機タイプは、室内機のタイプであり、ここでは、室内機が設置される場所に応じて、“床置き”、“天井カセット”又は“壁掛け”のいずれかである。
【００３７】
（センサ値を軸とする座標空間）
図７に沿って、センサ値を軸とする座標空間を説明する。センサ値・シミュレーション値情報４２の７種類のセンサ値のうち２種類は、冷房時又は暖房時のいずれかのみに選択的に計測される。つまり、センサ値・シミュレーション値情報４２の各レコードは、常時５種類のセンサ値を含んでいる。いま、より一般的に、センサ値・シミュレーション値情報４２は、ｎ（ｎ＝１、２、３、４、５、・・・）種類のセンサ値を含むとする。すると、センサ値・シミュレーション値情報４２の各レコードは、ｎ本の軸を有するｎ次元の座標空間内の点として表現され得る。ｎの値がいくつであっても本質的に差はないが、以降では、説明を単純にするために、ｎ＝２の場合の座標平面を例として説明する。なお、２次元の座標平面も広義の座標空間の一種であると解釈し、“座標空間”の語を使用する。
【００３８】
図７（ａ）は、センサ値１を横軸とし、センサ値２を縦軸とする座標空間である。センサ値１及びセンサ値２は、センサ値・シミュレーション値情報４２に含まれる異なる種類のセンサ値であれば何でもよい。遠隔監視装置１１の状態判定部４１は、センサ値・シミュレーション値情報４２の各参照レコードに対応する点を座標空間内にプロットする。すると、実機状態（又は模擬状態）が“正常”である点は、空間内のある領域２０１に集中する。
【００３９】
同様に、実機状態（又は模擬状態）が異常状態“冷媒漏れ”である点は、空間内の他の領域２０２に集中する。同様に、異常状態“目詰まり”及び“回転数不足”である点は、それぞれ別の領域２０３及び領域２０４に集中する。
【００４０】
状態判定部４１は、センサ値・シミュレーション値情報４２のある診断対象レコードに対応する点を、座標空間にプロットする。この点を“診断点”と呼ぶ。もし、診断点が点２０５のように、領域２０１の内部に入っていれば、状態判定部４１は、診断対象の冷凍サイクル装置ＲＣは正常状態にあると判定できる。診断点が点２０６のように、いずれの領域の内部にも入っていなければ、状態判定部４１は、診断対象の冷凍サイクル装置ＲＣは異常状態にあると判定できる。しかしながら、どのような異常であるかまでは判定できない。
【００４１】
診断点が点２０７のように、領域２０２の内部に入っていれば、状態判定部４１は、診断対象の冷凍サイクル装置ＲＣは異常状態“冷媒漏れ”にあると判定できる。しかしながら、これだけでは、どのような部位の冷媒漏れであるのかは判定できない。
【００４２】
図７（ｂ）は、図７（ａ）の領域２０２を拡大した図である。実機状態（又は模擬状態）が異常状態“圧縮機から冷媒漏れ”である点は、領域２０２のうち、小領域２０２ａに集中する。同様に、実機状態（又は模擬状態）が異常状態“利用側熱交換器から冷媒漏れ”及び“熱源側熱交換器から冷媒漏れ”である点は、それぞれ別の小領域２０２ｂ及び小領域２０２ｃに集中する。もし、診断点が点２０８のように、小領域２０２ａの内部に入っていれば、状態判定部４１は、診断対象の冷凍サイクル装置ＲＣは異常状態“圧縮機から冷媒漏れ”にあると判定できる。
【００４３】
前記では、図７（ａ）及び図７（ｂ）の各領域に対応する参照レコードの実機状態又は模擬状態が予め判明している例を説明した。しかしながら、状態判定部４１は、実機状態又は模擬状態が予め判明していない実機に対応する点を座標空間内にプロットし、ｋ-ｍｅａｎｓ法等の公知の技術を利用して、これらの点を任意の数の領域に区分してもよい。そのうえで状態判定部４１は、各領域に関連付けて、ユーザが“正常”、“熱源側熱交換器から冷媒漏れ”等の実機状態を、入力装置３２を介して入力するのを受け付けてもよい。
【００４４】
（全体処理手順）
図８に沿って、全体処理手順を説明する。全体処理手順が開始される前提として、冷凍サイクル装置情報４３が完成された状態で補助記憶装置３５に記憶されているものとする。
【００４５】
ステップＳ３０１において、遠隔監視装置１１の状態判定部４１は、正常データを取得する。具体的には、第１に、状態判定部４１は、実機状態が“正常”であることが知られている実機の制御装置１２から、センサ値、受信時刻及び冷凍サイクル装置ＩＤをネットワーク１３経由で受信する。そして、受信した情報に基づいて、センサ値・シミュレーション値情報４２の参照レコードを作成し記憶する（図５の参照レコードＤ００１〜Ｄ００３、Ｄ００６〜Ｄ００８）。このとき、状態判定部４１は、実機状態欄１１１に“正常”を記憶する。
【００４６】
第２に、状態判定部４１は、模擬状態が“正常”となるように入力条件が設定された模擬用コンピュータから、仮想機器のセンサ値、受信時刻及び冷凍サイクル装置ＩＤを受信する。そして、受信した情報に基づいて、センサ値・シミュレーション値情報４２の参照レコードを作成し記憶する（図５の参照レコードＤ０１１）。このとき、状態判定部４１は、模擬状態欄１１２に“正常”を記憶する。なお、模擬用コンピュータは、ユーザが入力した受信時刻（例えば、暖房時の想定であれば冬季の時刻）をそのまま状態判定部４１に送るものとする。
【００４７】
ステップＳ３０２において、状態判定部４１は、異常データを取得する。具体的には、第１に、状態判定部４１は、実機状態が“正常”ではないことが知られている実機の制御装置１２から、センサ値、受信時刻及び冷凍サイクル装置ＩＤをネットワーク１３経由で受信する。そして、受信した情報に基づいて、センサ値・シミュレーション値情報４２の参照レコードを作成し記憶する（図５の参照レコードＤ００４、Ｄ００５、Ｄ００９、Ｄ０１０）。このとき、状態判定部４１は、ユーザが入力する判明している実機状態に応じて、実機状態欄１１１に“冷媒漏れ”等を記憶する。
【００４８】
第２に、状態判定部４１は、模擬状態が“正常”とはならないように入力条件が設定された模擬用コンピュータから、仮想機器のセンサ値、受信時刻及び冷凍サイクル装置ＩＤを受信する。そして、受信した情報に基づいて、センサ値・シミュレーション値情報４２の参照レコードを作成し記憶する（図５の参照レコードＤ０１２〜Ｄ０１６）。このとき、状態判定部４１は、ユーザが入力する設定にかかる模擬状態に応じて、模擬状態欄１１２に“圧縮機から冷媒漏れ”等を記憶する。
【００４９】
ステップＳ３０３において、状態判定部４１は、座標空間内に領域を作成する。具体的には、第１に、状態判定部４１は、ｎ種類のセンサ値を軸として有するｎ次元の座標空間を作成し、その座標空間内に、ステップＳ３０１及びＳ３０２において記憶した参照レコードに対応する点をプロットする。
【００５０】
第２に、状態判定部４１は、実機状態又は模擬状態が同じである点を包含するｍ個の領域を作成し、その領域に実機状態又は模擬状態を関連付ける。このとき状態判定部４１は、ｍ個の領域として、ｍ個のｎ次元の球（“円”もまた“球”と称する）を作成することになる。ｍは、実機状態又は模擬状態の種類の数に一致する。それぞれの球は、半径ｒｉ（ｉ＝１、２、３、・・・、ｍ）を有し、ｒｉは、球の中心と球の中心から最も遠い点との間の距離である。なお、状態判定部４１は、複数の球がある領域を共有しないように、必要に応じて、ｒｉの値を縮小する。このとき、状態判定部４１は、領域を階層的に作成する（例えば、領域２０２が、領域２０２ａ、２０２ｂ及び２０２ｃを含むように）。
【００５１】
ステップＳ３０４において、状態判定部４１は、診断対象データを取得する。具体的には、第１に、状態判定部４１は、センサ値・シミュレーション値情報４２から、診断対象レコード（太い破線より下のレコード）のうちから、未処理の任意の１つを取得する。
第２に、状態判定部４１は、ステップＳ３０４の“第１”において取得した診断対象レコードのセンサ値に基づき、ステップＳ３０３の“第１”において作成した座標空間内に点（診断点）をプロットする。
【００５２】
ステップＳ３０５において、状態判定部４１は、判定結果を作成し、表示する。具体的には、第１に、状態判定部４１は、診断点が各球の内部に入るか否かを判定する。つまり、各球の中心から診断点までの距離ｄが半径ｒｉ未満であるか否かを判断する。そして、診断点がある球の内部に入っている場合、球に関連付けられている実機状態又は模擬状態と、球の中心から診断点までの距離ｄとを取得する。さらに状態判定部４１は、距離ｄ及び半径ｒｉに基づいて、判定結果の確度ｐを算出する。なお、ｐ＝（ｒｉ−ｄ）／ｒｉ×１００（％）である。状態判定部４１が作成する判定結果の例は、[状態，確度ｐ]＝[正常，８０％]、[圧縮機からの冷媒漏れ，５０％]、[−，−]等である。“[−，−]”は、診断点がどの球の内部にも入っていないことを示す。
【００５３】
第２に、状態判定部４１は、判定結果を出力装置３３に表示する。例えば判定結果が“[正常，８０％]”である場合、状態判定部４１は、“冷凍サイクル装置は８０％の確率で正常です”のメッセージを表示する。判定結果が“[圧縮機からの冷媒漏れ，５０％]”である場合、状態判定部４１は、“冷凍サイクル装置は５０％の確率で圧縮機から冷媒漏れを起こしています”のメッセージを表示する。判定結果が“[−，−]”である場合、状態判定部４１は、“冷凍サイクル装置は異常ですが、詳細は不明です”のメッセージを表示する。
【００５４】
ステップＳ３０６において、状態判定部４１は、判定結果が“正常”であるか否かを判定する。具体的には、状態判定部４１は、ステップＳ３０５の“第１”において作成した判定結果が“正常”を含む場合（ステップＳ３０６“ＹＥＳ”）、全体処理手順を終了する。判定結果が“正常”を含まない場合（ステップＳ３０６“ＮＯ”）、ステップＳ３０７に進む。
【００５５】
ステップＳ３０７において、状態判定部４１は、判定結果が“冷媒漏れ”であるか否かを判定する。具体的には、状態判定部４１は、ステップＳ３０５の“第１”において作成した判定結果が“冷媒漏れ”を含まない場合（ステップＳ３０７“ＮＯ”）、全体処理手順を終了する。判定結果が“冷媒漏れ”を含む場合（ステップＳ３０７“ＹＥＳ”）、ステップＳ３０８に進む。
【００５６】
ステップＳ３０８において、状態判定部４１は、阻止弁閉止指示を出力する。具体的には、状態判定部４１は、出力装置３３に警報を出力するとともに、阻止弁６及び阻止弁９を閉止する指示を冷凍サイクル装置ＲＣの制御装置１２に送信する。
【００５７】
ステップＳ３０９において、状態判定部４１は、診断対象が床置き型の室内機２０を有し、かつ、冷媒が燃焼性であるか否かを判定する。具体的には、第１に、状態判定部４１は、ステップＳ３０４の“第１”において取得した診断対象レコードの冷凍サイクル装置ＩＤを取得する。
第２に、状態判定部４１は、ステップＳ３０９の“第１”において取得した冷凍サイクル装置ＩＤを検索キーとして冷凍サイクル装置情報４３を検索し、該当したレコードの冷媒タイプ及び室内機タイプを取得する。
第３に、状態判定部４１は、ステップＳ３０９の“第２”において取得した冷媒タイプが“燃焼性”であり、かつ、ステップＳ３０９の“第２”において取得した室内機タイプが“床置き”である場合（ステップＳ３０９“ＹＥＳ”）、ステップＳ３１０に進む。それ以外の場合（ステップＳ３０９“ＮＯ”）、全体処理手順を終了する。
【００５８】
ステップＳ３１０において、状態判定部４１は、送風機稼働指示を出力する。具体的には、状態判定部４１は、利用側熱交換器２２の送風ファン２３を起動する指示、又は送風ファン２３の出力を増加させる指示を、冷凍サイクル装置ＲＣの制御装置１２に送信する。
状態判定部４１は、ステップＳ３０４〜Ｓ３１０の処理を、未処理の診断対象レコードがなくなるまで繰り返す。
【００５９】
（正常／異常の判定）
前記では、状態判定部４１は、ステップＳ３０３の“第２”において座標空間内に球を作成し、ステップＳ３０５の“第１”において座標空間内の球の中心から診断点までの距離と球の半径とを比較している。しかしながら、これはあくまでも一例である。この他にも例えば、状態判定部４１は、球の中心の位置ベクトルと診断点の位置ベクトルとがなす角度、球の中心の位置ベクトルの大きさ、及び、診断点の位置ベクトルの大きさを算出してもよい。そして、なす角度が所定の閾値よりも小さく、かつ、球の中心の位置ベクトルの大きさと診断点の位置ベクトルの大きさとの差異が所定の値よりも小さい場合、状態判定部４１は、診断点が当該球に関連付けられた実機状態又は模擬状態に該当すると判断することが可能である。
【００６０】
つまり、状態判定部４１は、より一般的には、機器のセンサ値を軸として有する座標空間内において、基準状態を示すデータ（参照レコードに対応する、“正常”、“冷媒漏れ”、“圧縮機から冷媒漏れ”等の領域）と、診断対象状態を示すデータ（診断対象レコードに対応する“診断点”）との位置関係に基づいて、診断対象状態における機器が正常であるか否かを判定することができる。
【００６１】
（センサ値）
図５に示したセンサ値の種類はあくまでも一例に過ぎない。冷媒の温度及び圧力以外にも、機種によっては、冷水又は冷却水の温度もセンサ値となり得る。さらに、圧縮機等冷凍サイクル装置ＲＣの各部位に供給される電力の電流値、各部位の振動値、騒音値、各部位に接する空気の温度、風速等、凡そセンサで計測可能なすべての物理量がセンサ値となり得る。
【００６２】
（センサ値の絞り込み）
センサ値・シミュレーション値情報４２のレコードのうち、参照レコードの数が多ければ多いほど、状態判定部４１が座標空間内にプロットする点は多くなる。しかしながら、診断対象レコードと比較することが無意味な参照レコードが増加しても、処理速度が低下し判定精度が低下するだけである。そこで、状態判定部４１は、参照レコードを例えば以下の１又は複数の条件で絞り込んでもよい。
・取得時刻が、診断レコードと同じ“月”を有すること。
・取得時刻の時間（１０時００分等）が、診断対象レコードと同じ時間帯（１０時００分〜１１時００分等）に属すること。
【００６３】
・冷凍サイクル装置（実機）の設備年齢が、診断対象の冷凍サイクル装置の設備年齢と合致し、又は、所定の範囲の差異内にあること。なお、冷凍サイクル装置情報４３（図６）は、冷凍サイクル装置ＩＤに関連付けて、設備年齢を記憶しているものとする。
・冷凍サイクル装置（実機）が、診断対象の冷凍サイクル装置の後継タイプ又は先行タイプであること。なお、冷凍サイクル装置情報４３（図６）は、冷凍サイクル装置ＩＤに関連付けて、メーカが指定する後継（又は先行）タイプの冷凍サイクル装置の冷凍サイクル装置ＩＤを記憶しているものとする。
【００６４】
（ノイズ除去）
状態判定部４１は、ステップＳ３０１及びＳ３０２において、正常（異常）データを取得するとき、公知の方法によってセンサ値がノイズ（はずれ値）であるか否かを判断し、センサ値がノイズである場合は、そのようなセンサ値を含む受信情報を削除し、残った情報からセンサ値・シミュレーション値情報４２のレコードを作成してもよい。
【００６５】
（時系列の判定）
状態判定部４１は、同じ実機について所定の周期で複数の診断対象レコードを作成する。例えば、状態判定部４１は、実機“ＲＭ０１”についての診断対象レコードを、２０１４年２月１日の１０時００分から１０時５９分まで、１分ごとに作成し記憶する。いま、これらの診断対象レコードが蓄積された結果、６０個の診断対象レコード“Ｄ１０１〜Ｄ１６０”が記憶されているとする。状態判定部４１は、ステップＳ３０４〜Ｓ３１０の処理を、Ｄ１０１、Ｄ１０２、Ｄ１０３、・・・、Ｄ１６０について順次繰り返す。そして、所定の期間（例えば１０分間）連続して、診断点がある特定の球の内部に存在し続けた場合、状態判定部４１は、診断点がその球に関連付けられた実機状態又は模擬状態に該当すると判定してもよい。
【００６６】
（参照レコードの削除）
状態判定部４１は、ステップＳ３０５において、判定結果“[状態，確度ｐ]”の“状態”に該当した球の内部に入る点に対応する参照レコードのデータＩＤを、被参照データＩＤとして補助記憶装置３５に記憶しておく。そして、状態判定部４１は、ステップＳ３０４〜Ｓ３１０の処理を所定の回数繰り返すごとに、被参照データＩＤ以外のデータＩＤを有するレコードを、センサ値・シミュレーション値情報４２から削除し、被参照データＩＤをクリアする。
【００６７】
（実施形態の効果）
本実施形態は、以下の効果を奏する。
（１）機器のユーザは、予想モデルを使用することなく、現場に設置された機器の異常を判定することができる。
（２）冷凍サイクル装置のユーザは、特に重要な冷媒の漏洩を判定することができる。
（３）機器のユーザは、機器の異常を階層的に知ることができる。
（４）機器のユーザは、正常／異常判定のためのサンプルデータとして、コストが安いシミュレーション値を使用することができる。
（５）機器のユーザは、日常容易に計測できるセンサ値を使用することができる。
（６）遠隔監視装置はデータ同志の距離を算出するので、判定結果の客観性が担保される。
（７）遠隔監視装置はデータ同志の位置関係が所定の時間経過した場合にのみ判定を行うので、偶然による誤判定を回避することができる。
（８）遠隔監視装置は判定の確度を算出するので、判定の信頼性を知ることができる。
【００６８】
なお、本発明は前記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、前記した実施例は、本発明を分かり易く説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明したすべての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。
【００６９】
また、前記の各構成、機能、処理部、処理手段等は、それらの一部又は全部を、例えば集積回路で設計する等によりハードウエアで実現してもよい。また、前記の各構成、機能等は、プロセッサがそれぞれの機能を実現するプログラムを解釈し、実行することによりソフトウエアで実現してもよい。各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイル等の情報は、メモリや、ハードディスク、ＳＳＤ（Solid State Drive）等の記録装置、又は、ＩＣカード、ＳＤカード、ＤＶＤ等の記録媒体に置くことができる。
また、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしもすべての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には殆どすべての構成が相互に接続されていると考えてもよい。
【符号の説明】
【００７０】
ＲＣ    冷凍サイクル装置
１１    遠隔監視装置
１２    制御装置
１３    ネットワーク
３１    中央制御装置（制御部）
３２    入力装置
３３    出力装置
３４    主記憶装置（記憶部）
３５    補助記憶装置（記憶部）
３６    通信装置
４１    状態判定部
４２    センサ値・シミュレーション値情報
４３    冷凍サイクル装置情報
【図１】
2017053551.tif 000003
【図２】
2017053551.tif 000004
【図３】
2017053551.tif 000005
【図４】
2017053551.tif 000006
【図５】
2017053551.tif 000007
【図６】
2017053551.tif 000008
【図７】
2017053551.tif 000009
【図８】
2017053551.tif 000010