(57)【要約】【課題】１ライン毎の画像読み取り後の画像つなぎ目において色ずれの発生を有効に防止できる技術を提供する。【解決手段】複数色の光を順次照射して１ライン毎に原稿の搬送方向と直交する方向に光走査しながら、搬送路に沿って搬送される原稿の画像を読み取るにあたり、メモリが一杯となる場合に画像読み取りを中断すべく搬送ローラの駆動を減速した後、メモリが空く場合に画像読み取りを再開すべく搬送ローラの駆動を一定速となるまで加速する制御を行うにあたって、搬送ローラの駆動を一定速から減速して停止するのに要する時間と、搬送ローラの駆動を一時停止から加速して一定速とするのに要する時間とを含めた一時停止の総時間が、１ラインにおける各色点灯時間の総和である光照射時間の整数倍となるように、搬送モータの駆動を制御するようにした画像読取装置とする。【選択図】図６
2017212703.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を搬送路に沿って搬送するための搬送ローラを駆動する搬送モータと、
前記搬送モータの駆動を制御する制御手段と、
複数色の光を順次照射して１ライン毎に前記原稿の搬送方向と直交する方向に光走査しながら、前記搬送路に沿って搬送される原稿の画像を読み取る画像読取手段と、
前記画像読取手段で読み取った画像データを記憶するメモリと、
前記メモリ内の前記画像データを外部装置に送信する送信手段と、を備え、
前記制御手段は、
前記メモリが一杯となる場合に前記画像読取手段の画像読み取りを中断すべく前記搬送ローラの駆動を減速した後、前記送信手段によるデータ送信により前記メモリが空く場合に前記画像読取手段の画像読み取りを再開すべく前記搬送ローラの駆動を一定速となるまで加速する制御を行うにあたって、
前記搬送ローラの駆動を一定速から減速して停止するのに要する時間と、前記搬送ローラの駆動を前記一時停止から加速して前記一定速とするのに要する時間とを含めた一時停止の総時間が、１ラインにおける各色点灯時間の総和である光照射時間の整数倍となるように、前記搬送モータの駆動を制御することを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記画像読取手段は、ＲＧＢの３色の光照射を順次行うことにより１ラインの画像を順次取得することを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
画像読取手段としてラインセンサおよび複数色の照射光光源を備え、
読取原稿を相対的に移動させる駆動源としてのモータと、
該モータを制御するモータ制御部と、
前記モータのスルーイングが必要な読取速度で、かつモータスタート／ストップ制御で画像読取を行うにあたり、
前記画像読取手段はライン画像を取得するために、前記照射光光源をｎ（ｎは２以上の整数）回点灯させることで画像読取動作を実行し、
画像読取動作を中断する際に行う、前記モータのスルーダウンとバックに要する時間と、画像読取動作を再開する際に行う、前記モータのスルーアップに要する時間との総時間が、ライン画像取得中における、各色走査時間のｎ×ｍ（ｍは整数）倍になるように、前記モータ制御部が前記モータの停止時間を制御することを特徴とする画像読取装置。
【請求項４】
前記照射光光源としてＲ、Ｇ、Ｂの各色を備えており、ライン画像を取得するために、Ｒ、Ｇ、Ｂ各色を点灯し、
画像読取動作を中断する際に行う、前記モータのスルーダウンとバックに要する時間と、画像読取動作を再開する際に行う、前記モータのスルーアップに要する時間との総時間が、ライン画像取得中おける、各色走査時間の３×ｍ（ｍは整数）倍になるように、前記モータ制御部が前記モータの停止時間を制御することを特徴とする請求項３記載の画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿の画像を読み取る画像読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像読取装置としては、原稿を搬送しながら原稿の画像を読み取ってメモリに記憶し、メモリ内からコンピュータに画像データを送信するイメージスキャナ装置が知られている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】２００１−１２７９６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１のイメージスキャナ装置では、画像データでメモリが一杯になると、それ以降の画像読み取りが継続できなくなるため、メモリに空きができるまで画像読み取りを中断し、その場合、中断前後で読み取った画像を結合するときに画像ずれが生じないようにしている。具体的には、画像読み取りを中断するとき、モータのスルーダウンとバックを行い、画像読み取りを再開するとき、モータのスルーアップを行うバックアンドフォース制御の総時間を、１ライン毎の画像データの読取り時間の整数倍にするモータ制御を行う点が開示されている。しかし、この方法では、画像のつなぎ目にあたる１ラインセンサのカラー画像読み取りに関し、各色成分のバランスが崩れる、いわゆる色ずれ現象を全く考慮していない。
【０００５】
本発明は、１ライン毎の画像読み取り後の画像つなぎ目において色ずれの発生を有効に防止できる技術を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の画像読取装置は、原稿を搬送路に沿って搬送するための搬送ローラを駆動する搬送モータと、前記搬送モータの駆動を制御する制御手段と、複数色の光を順次照射して１ライン毎に前記原稿の搬送方向と直交する方向に光走査しながら、前記搬送路に沿って搬送される原稿の画像を読み取る画像読取手段と、前記画像読取手段で読み取った画像データを記憶するメモリと、前記メモリ内の前記画像データを外部装置に送信する送信手段と、を備え、前記制御手段は、前記メモリが一杯となる場合に前記画像読取手段の画像読み取りを中断すべく前記搬送ローラの駆動を減速した後、前記送信手段によるデータ送信により前記メモリが空く場合に前記画像読取手段の画像読み取りを再開すべく前記搬送ローラの駆動を一定速となるまで加速する制御を行うにあたって、前記搬送ローラの駆動を一定速から減速して停止するのに要する時間と、前記搬送ローラの駆動を前記一時停止から加速して前記一定速とするのに要する時間とを含めた一時停止の総時間が、１ラインにおける各色点灯時間の総和である光照射時間の整数倍となるように、前記搬送モータの駆動を制御することを特徴とする。
【０００７】
また、本発明の他の画像読取装置は、画像読取手段としてラインセンサおよび複数色の照射光光源を備え、読取原稿を相対的に移動させる駆動源としてのモータと、該モータを制御するモータ制御部と、前記モータのスルーイングが必要な読取速度で、かつモータスタート／ストップ制御で画像読取を行うにあたり、前記画像読取手段はライン画像を取得するために、前記照射光光源をｎ（ｎは２以上の整数）回点灯させることで画像読取動作を実行し、画像読取動作を中断する際に行う、前記モータのスルーダウンとバックに要する時間と、画像読取動作を再開する際に行う、前記モータのスルーアップに要する時間との総時間が、ライン画像取得中における、各色走査時間のｎ×ｍ（ｍは整数）倍になるように、前記モータ制御部が前記モータの停止時間を制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、１ライン毎の画像読み取り後の画像つなぎ目において色ずれの発生を有効に防止できる画像読取装置を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像読取装置の概要を示す断面図。
【図２】図１のラインセンサユニットの詳細な構造を示す図。
【図３】図１の分離給送部における駆動ギヤの接続関係を示す図。
【図４】図１の画像読取装置の構成の概略を示すブロック図。
【図５】図１の画像読取装置の動作を示すフローチャート図。
【図６】図１の画像読取装置の動作を示すタイミングチャート図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照しながら発明を実施するための形態について詳細に説明する。ここでまず、本発明の一適用例である画像読取装置の概要を、図１に示す断面図を用いて以下に説明する。
【００１１】
図１に示すように、画像読取装置１００は、画像読取装置本体１００Ａに、シートＳを積載収納するシート収納部であるシート積載部１００Ｂ、及びシートＳの画像を読み取るラインセンサユニット１０３を有する。本実施形態では、ラインセンサユニット１０３は、密着型イメージセンサ（ＣＩＳ：Contact Image Sensor）を使用している。
【００１２】
ここで、ラインセンサユニット１０３の詳細な構造を、図２を用いて説明する。図２に示すように、ラインセンサユニット１０３には、光源であるＬＥＤ２０４の光をライン状に拡散するための導光体２０１と、ＬＥＤ２０５の光を拡散するための導光体２０２とが配置されている。
【００１３】
そして、導光体２０１、２０２の間に、原稿から反射された光をＣＩＳに導くためのロッドレンズアレイ２０３が設けられている。図には示してないが、ロッドレンズアレイ２０３の奥に、ＣＩＳ基板が設置されている。また、ＬＥＤ２０４、２０５はそれぞれ赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）のＬＥＤで構成され、不図示の駆動回路に接続されている。
【００１４】
ここで図１に戻り、画像読取装置本体１００Ａに、シート積載部１００Ｂに収納されたシートＳをラインセンサユニット１０３に給送する給紙装置１００Ｃが配置されている。給紙装置１００Ｃは給送回転体である送りローラ１と、送りローラ１に圧接する分離回転体である分離ローラ２とにより構成され、シート積載部１００Ｂに積載されたシートＳを１枚ずつ分離する分離給送部を有する。
【００１５】
尚、送りローラ１及び分離ローラ２等を駆動するための駆動部が送りモータ３である。また、送りモータ３の回転は不図示の駆動ギヤにより搬送ローラ１０２ａ、１０５、プラテンローラ１０３ａや排紙ローラ１０４、１０４ｂに伝えられている。
【００１６】
次に、上述の分離給送部における駆動ギヤの接続関係を、図３を用いて説明する。図３に示すように、送りローラ１を駆動するための駆動ギヤ２５がワンウェイクラッチ２８を介して送りモータ３の駆動を伝達するためのギヤ群３４につながり、送りローラ軸５ａに連結される。
【００１７】
更に、駆動ギヤ２５の回転力は、ギヤ２６及び分離ローラ２の軸６ａに固定された駆動ギヤ２７によって軸６ａに伝達される。この結果、分離ローラ２の内部に装着されたトルクリミッタ３１を介して分離ローラ２が回転する。
【００１８】
ここで送りローラ１はシート搬送方向に回転し、また分離ローラ２は弾性体で形成され、シート搬送方向とは逆に回転するように動力が伝達される。また、分離ローラ２の駆動伝達経路内にトルクリミッタを備え、シートＳがない状態、もしくは送りローラ１と分離ローラ２との間で１枚のシートを搬送している状態ではシート搬送方向に追従回転（連れ回り）する。
【００１９】
これに対し、複数枚重なったシートＳがこれらのローラ間に突入した状態では、分離ローラ２がシート搬送方向と逆に回転するよう構成することで、シートＳを１枚ずつ分離搬送することを可能としている。
【００２０】
次に、本実施形態における画像読取装置の構成の概略を、図４に示すブロック図を用いて説明する。密着型イメージセンサ（ＣＩＳ）４０１は、ライン状に並んでいる光電変換素子で構成され、図２に示す光源２０４、２０５による原稿からの反射光を電気信号に変換して蓄積し、アナログ信号を出力する。
【００２１】
具体的には、ＣＩＳ４０１は読取動作制御部４０４からライン先頭信号が入力されると、光源２０４、２０５が不図示の原稿を照射したその反射光を拾い蓄積する。その後、光電変換し、駆動クロックに合わせてアナログ信号を次段の増幅回路４０２へ出力する。増幅回路４０２はＣＩＳ４０１から出力されたアナログ信号を増幅する。尚、増幅回路４０２は外部からの指示によりゲインを調整し、所望の値までアナログ信号を増幅することが可能である。
【００２２】
増幅回路４０２で増幅されたアナログ信号は、Ａ／Ｄ変換部４０３で任意のビット幅のデジタル信号に変換され、駆動クロックに合わせて読取動作制御部４０４へ出力される。具体的には、Ａ／Ｄ変換部４０３は読取動作制御部４０４からのサンプルタイミング信号に合わせてアナログ信号をサンプリングする。尚、増幅回路４０２とＡ／Ｄ変換部４０３とは、ＡＦＥ（Analog Front End IC）を使用して１つのＩＣとしてもかまわない。
【００２３】
読取動作制御部４０４は、読取系への駆動信号の供給、光源を点灯させるタイミングを制御する信号の供給、駆動系への制御信号の供給などを行うとともに、Ａ／Ｄ変換されたアナログ信号の値を監視する機能を有する。ここで、読取系は、ＣＩＳ４０１、増幅回路４０２、及びＡ／Ｄ変換部４０３であり、或いはＣＩＳ４０１、及びＡＦＥである。なお、この読取動作制御部４０４は、ＣＰＵ内の機能部として設けてもよいし、ＣＰＵに接続された機能部として設けてもよい。
【００２４】
光源点灯部４０５は、定電流回路等で構成され、読取動作制御部４０４からの光源点灯信号に合わせて光源２０４、２０５を点灯する。光源２０４、２０５は、上述したように赤、緑、青のＬＥＤからなり、読取動作制御部４０４及び光源点灯部４０５が各ＬＥＤを個別に点灯できるように構成されている。
【００２５】
駆動制御部４０６は、読取動作制御部４０４からの駆動制御信号（各種指示）に従って送りモータ３の回転、停止、速度などを制御する。バッファメモリ４０７は、Ａ／Ｄ変換部４０３でデジタル変換された後、読取動作制御部４０４に入力された画像データを一時的に格納する。
【００２６】
外部Ｉ／Ｆ部４０８は、読取動作制御部４０４がバッファメモリ４０７に格納された画像データを画像読取装置１００に接続された不図示のホストＰＣへ送信する際の制御を行う。
【００２７】
以上の構成を有する画像読取装置１００の動作では、読取処理を開始した後に、画像データをバッファメモリ４０７に取り込めるだけの空き容量がなくなった場合に、原稿の移動と、画像読取動作とを一旦中断する間欠読取モードに移行し、消費電力を低減させる処理を行う。
【００２８】
尚、間欠読取モードへの移行は、上述のバッファメモリ４０７に空き容量がなくなった場合だけでなく、ホストＰＣが他の処理により画像データの受信を行えない状態となった場合など、特定の条件によって行われる場合もある。
【００２９】
ここで、通常の画像読取装置の制御では、ホストＰＣにおいて操作者による画像読取指示が発行されると、外部Ｉ／Ｆ部４０８を通じて、画像読取装置１００に入力される。
【００３０】
また、図示しないモータタイマは、送りモータ３を制御する駆動制御部（モータドライバ）４０６の励磁相の切替信号を生成し、励磁相の切替タイミングで読取動作制御部４０４に割り込み信号を送信する。
【００３１】
読取動作制御部４０４は、この割り込み信号に基づいて、駆動制御部４０６を介して励磁相を指示して送りモータ３を駆動する。上記の通りに駆動された送りモータ３は、各種ローラに駆動が伝達され、これにより読み取り原稿を搬送路に沿って移動させることが可能となる。
【００３２】
メモリ（バッファメモリ４０７）は、ＣＩＳ４０１で読み取った画像データを一時的に格納する記憶部となる。そして、読取動作制御部４０４は、ＣＩＳ４０１からの画像データをバッファメモリ４０７に記憶し、１ライン毎の画像データ読取時に割込み信号（Ｈｓｙｎｃ信号）を受ける。
【００３３】
次に、図５を参照して、本発明のモータ制御部を伴う画像読取動作の処理フローを説明する。
【００３４】
まず、画像読取装置が起動すると、読取動作制御部４０４又は図示しないＣＰＵがスルーアップ制御のタイマ値を読み取る（ステップＳ５０１）。
【００３５】
その後、ホストＰＣから画像読取装置に対して画像読取実行指示が発行されると、画像読取装置は画像読取動作を開始する（ステップＳ５０２）。
【００３６】
ホストＰＣは、画像読取装置の画像読取動作が終了したかを確認する（ステップＳ５０３）。画像読取モードに依っては、ホストＰＣにて画像データを処理する速度よりも画像読取装置がホストコンピュータに画像データを転送する速度の方が速い場合がある。  
【００３７】
特に、カラー画像を読み取る際などは、データ量が大きくなり易く、上記の様な速度関係が成り立つ可能性が高い。その場合、画像読取装置内のバッファメモリ４０７に未排出の画像データが蓄積されることとなる。そのため、画像読取動作中は、画像読取装置はバッファメモリ４０７の空き容量が閾値以上かどうかを確認する（ステップＳ５０４）。
【００３８】
ここで、バッファメモリ４０７の空き容量が閾値以下と判定されると、画像読取動作が停止シーケンスを開始する（ステップＳ５０５）。
【００３９】
まずは、送りモータ３等の駆動を減速し停止状態へ移行する。この際、画像読取を停止した位置よりも、原稿が搬送方向に搬送されるケースが考えられる。その場合は、送りモータ３等の駆動系にバック指示を出し、画像読取停止位置まで原稿を搬送方向と逆方向に搬送する（ステップＳ５０６）。続いて、モータ励磁切替を停止して、モータ等の駆動系を停止させる（ステップＳ５０７）。
【００４０】
画像読取装置が画像読取動作を一時停止している間に、ホストＰＣは画像データの処理を行い、更にバッファメモリ４０７に蓄積された画像データがホストＰＣに対して排出される。ホストＰＣへの画像データ排出が進行すると、画像読取装置内のバッファメモリ４０７に空きが生じていく。画像読取動作を行うのに十分な、閾値以上の空き容量があるかを、画像読取装置が自ら判定する（ステップＳ５０８）。
【００４１】
次いで、バッファメモリ４０７の使用領域が確保されると、ホストＰＣは画像読取装置に対して、再び画像読取動作を開始するように指示を出す(ステップＳ５０９)。この際に、画像読取装置はモータ駆動系のスルーアップを行う（ステップＳ５１０）。
【００４２】
モータ駆動系のスルーアップ処理が完了すると、画像読取装置は画像読取動作を再開する（ステップＳ５１１）。
【００４３】
ここで、上記一連のモータ動作、スルーダウン／バックからスルーアップまでの過程に着目し、上記過程に対応する図６にモータ制御動作と画像読取動作のタイミングチャートを示して説明する。
【００４４】
１ライン画像データを取得する為に、Ｒ、Ｇ、Ｂの順に読取光源を順次点灯させており、図６（ｂ）の様に、１ライン画像データ取得中に画像読取動作一時停止が発生した場合を考える。
【００４５】
ここで、画像読取動作を停止すると、図示しない読取動作制御部４０４が、ストップシーケンスが開始されてスルーダウン／バックを行った時間を計測する。同時に、画像読取イネーブル信号およびモータイネーブル信号の両方をディセーブルにする（本実施例においては、Ｈｉ信号でイネーブル、Ｌｏ信号でディセーブルとした）。
【００４６】
この計測時間と、これから行うスルーアップに要する時間（これは予め読取動作制御部にセットされている）とを足し合わせた時間が各色走査時間の３（１ライン画像読取に必要な点灯回数）の倍数になるようにモータ停止期間を読取動作制御部４０４が調整する。すなわち、読取動作制御部４０４がモータ再起動開始のタイミングを調整する。
【００４７】
ここで、画像読み取りの一時停止におけるモータ制御の一例を説明する。まず、バッファメモリ４０７が一杯となる場合に、ＣＩＳ４０１の画像読み取りを中断すべくローラ駆動を減速する。その後、外部Ｉ／Ｆ部４０８によるホストＰＣへのデータ送信によりバッファメモリ４０７が空く場合（既に空いた場合の他、所定時間後に空く状態になる見込みの場合を含む）には、ＣＩＳ４０１の画像読み取りを再開すべくローラ駆動を一定速となるまで加速する。なお、バッファメモリ４０７が一杯となるとは、バッファメモリ４０７に画像データが取り込めない程度に容量が一杯になっている場合の他、バッファメモリ４０７に所定の閾値を設けてその閾値を超えた場合に一杯とみなす場合を含む。
【００４８】
このようなローラ駆動の加減速を伴ったモータ制御では、ローラ駆動を一定速から減速して停止するのに要する時間と、ローラ駆動を一時停止から加速して一定速とするのに要する時間とを含めた一時停止の総時間が、１ラインにおける各色点灯時間の総和である光照射時間の整数倍となるように、モータ駆動の停止時間を制御する。
【００４９】
例えば、本実施形態では、照射光光源としてＲ、Ｇ、Ｂの各色を備えており、ライン画像を取得するために、Ｒ、Ｇ、Ｂ各色を点灯する。そして、画像読取動作を中断する際に行う、モータのスルーダウンとバックに要する時間と、画像読取動作を再開する際に行う、モータのスルーアップに要する時間との総時間が、ライン画像取得中おける、各色走査時間の３×ｍ（ｍは整数）倍になるように、読取動作制御部（実際には駆動制御部４０６）がモータの停止時間を制御する。なお、図４では、送りモータ３が駆動制御部４０６に接続された構成を示しているが、搬送ローラ１０２ａ、１０５、プラテンローラ１０３ａや排紙ローラ１０４、１０４ｂについても、この駆動制御部４０６が制御し、加減速の制御を行う。
【００５０】
また、先の説明で例として挙げた通り、１ライン中にＲ、Ｇ、Ｂを点灯させるのに加えて紫外光を点灯させる場合は、モータのスルーダウン／バックおよびスルーアップに要する時間の和が、各色走査時間の４の倍数になるようにモータ停止期間を読取動作制御部４０４が調整する。
【００５１】
モータ再起動開始とともに、画像読取イネーブル信号およびモータイネーブル信号をイネーブルに設定し、画像読取動作を再開する。
【００５２】
これにより、画像読取動作を中断する前と画像読取動作を再開する時とで、画像読取開始タイミングとモータ駆動の励磁タイミングの時間差を同一にすることができ、画像のつなぎ目での画像の不連続または色ずれを防ぐことができる。
【００５３】
なお、本実施形態においては、１ライン中に複数回点灯させる例として、Ｒ、Ｇ、Ｂの３色点灯を例に挙げたが、Ｒ、Ｇ、Ｂを点灯させるのに加えて、紫外光を１ライン中に点灯させることで１ライン画像データを得ても良い。すなわち、この場合、１ライン点灯色数は、４色となる。
【００５４】
ここで、本発明は次のような態様を含むものである。
すなわち、本発明の一態様に係る画像読取装置は、原稿を搬送路に沿って搬送するための搬送ローラを駆動する搬送モータと、前記搬送モータの駆動を制御する制御手段と、複数色の光を順次照射して１ライン毎に前記原稿の搬送方向と直交する方向に光走査しながら、前記搬送路に沿って搬送される原稿の画像を読み取る画像読取手段と、前記画像読取手段で読み取った画像データを記憶するメモリと、前記メモリ内の前記画像データを外部装置に送信する送信手段と、を備え、前記制御手段は、前記メモリが一杯となる場合に前記画像読取手段の画像読み取りを中断すべく前記搬送ローラの駆動を減速した後、前記送信手段によるデータ送信により前記メモリが空く場合に前記画像読取手段の画像読み取りを再開すべく前記搬送ローラの駆動を一定速となるまで加速する制御を行うにあたって前記搬送ローラの駆動を一定速から減速して停止するのに要する時間と、前記搬送ローラの駆動を前記一時停止から加速して前記一定速とするのに要する時間とを含めた一時停止の総時間が、１ラインにおける各色点灯時間の総和である光照射時間の整数倍となるように、前記搬送モータの駆動を制御することを特徴とする。
かかる本発明の態様によれば、複数色の光を順次照射して１ラインの画像を読み取る場合に、搬送モータの駆動を１ラインの各色光源点灯時間を考慮して搬送モータの駆動を制御するため、間欠駆動が生じても、搬送ローラの駆動停止前後で読み取った画像の結合に際して色ずれが生じることを有効に防止できる。
【００５５】
また、上記本発明は、前記画像読取手段は、ＲＧＢの３色の光照射を順次行うことにより１ラインの画像を順次取得することを特徴としてもよい。
かかる本発明の態様によれば、ＲＧＢの各色を順次照射して１ラインの画像を取得する場合において、ＲＧＢ各色間の色ずれが生じてしまうのを有効に防止できる。
【００５６】
また、本発明の他の態様に係る画像読取装置は、画像読取手段としてラインセンサおよび複数色の照射光光源を備え、読取原稿を相対的に移動させる駆動源としてのモータと、該モータを制御するモータ制御部と、前記モータのスルーイングが必要な読取速度で、かつモータスタート／ストップ制御で画像読取を行うにあたり、前記画像読取手段はライン画像を取得するために、前記照射光光源をｎ（ｎは２以上の整数）回点灯させることで画像読取動作を実行し、画像読取動作を中断する際に行う、前記モータのスルーダウンとバックに要する時間と、画像読取動作を再開する際に行う、前記モータのスルーアップに要する時間との総時間が、ライン画像取得中における、各色走査時間のｎ×ｍ（ｍは整数）倍になるように、前記モータ制御部が前記モータの停止時間を制御することを特徴とする。
かかる本発明の態様によれば、ラインセンサで複数色の照射光を点灯させて撮像を行う場合でも、画像のつなぎ目で不連続な画像が生じず、色ずれのない連続的な画像を取得できる。
【００５７】
また、上記本発明では、前記照射光光源としてＲ、Ｇ、Ｂの各色を備えており、ライン画像を取得するために、Ｒ、Ｇ、Ｂ各色を点灯し、画像読取動作を中断する際に行う、前記モータのスルーダウンとバックに要する時間と、画像読取動作を再開する際に行う、前記モータのスルーアップに要する時間との総時間が、ライン画像取得中おける、各色走査時間の３×ｍ（ｍは整数）倍になるように、前記モータ制御部が前記モータの停止時間を制御することを特徴としてもよい。
かかる本発明によれば、ＲＧＢの３色を点灯して画像を読み取る場合において、モータ停止時間をＲＧＢの整数倍となるように制御すれば、画像のつなぎ目で不連続な画像が生じず、色ずれのない連続的な画像を取得できる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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