(57)【要約】【課題】  経年変化による映像の状態変化を抑制することができる映像投射システムを提供する。【解決手段】  映像投射システム１は、投射範囲が異なる複数台のラスタースキャン方式の映像投射装置１０Ａ〜１０Ｄと、映像投射装置１０Ａ〜１０Ｄから投射される映像を組み合せて１つの合成映像を生成する映像信号分配部２０とを備える。映像投射装置１０Ａ〜１０Ｄは、その性能を検出する投射性能検出部を有し、映像信号分配部２０は、投射性能検出部の検出結果に基づいて、映像投射装置１０Ａ〜１０Ｄによる映像の投射状態を変更する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
投射範囲が異なる複数台のラスタースキャン方式の映像投射装置と、
前記複数台の映像投射装置から投射される映像を組み合せて１つの合成映像を生成する合成映像生成部と、を備えた映像投射システムであって、
前記複数台の映像投射装置の性能を検出する投射性能検出部を有し、
前記合成映像生成部は、前記投射性能検出部の検出結果に基づいて、前記複数台の映像投射装置による映像の投射状態を変更することを特徴とする映像投射システム。
【請求項２】
請求項１に記載の映像投射システムにおいて、
前記映像投射装置は、光源と、該光源からの光を反射する回動式のミラー部と、を備え、
前記投射性能検出部は、前記映像投射装置の性能として、前記光源の輝度と前記ミラー部の振れ角範囲のうちの少なくとも一方を検出することを特徴とする映像投射システム。
【請求項３】
請求項２に記載の映像投射システムにおいて、
前記投射性能検出部は、前記光源からの光を前記ミラー部で反射させた反射光を所定箇所まで導く導光器と、該導光器により導かれた光のレベルを検出する光検出器と、を備え、
前記光検出器により検出された光のレベルに基づいて、前記光源の輝度を検出することを特徴とする映像投射システム。
【請求項４】
請求項３に記載の映像投射システムにおいて、
前記導光器の配置箇所を可変とし、
前記投射性能検出部は、前記導光器の配置箇所に基づいて、前記ミラー部の振れ角範囲を検出することを特徴とする映像投射システム。
【請求項５】
請求項３又は４に記載の映像投射システムにおいて、
前記光検出器により検出される各映像投射装置の光源の輝度又は前記ミラー部の振れ角範囲に基づいて、該各映像投射装置が投射する映像の輝度又は投射範囲を調整し、前記合成映像の変化を抑えることを特徴とする映像投射システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数台の映像投射装置で構成される映像投射システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、例えば、ＬＥＤや半導体レーザ等の半導体光源と、ＭＥＭＳ(Micro Electro Mechanical Systems)、ＤＭＤ(Digital Mirror Device)、ＬＣＯＳ(Liquid Crystal On Silicon)等の小型光学偏向装置とを組み合せたラスターキャン方式の映像投射装置が、ピコプロジェクタやヘッドアップディスプレイ用として開発されている。
【０００３】
ＤＭＤやＬＣＯＳは、投影画面全体をカバーする光源から必要な画素のみを選択的にスイッチングし、投影に使われなかった光はフィルタや吸収体に吸収されるという特徴を有する。これに対し、ＭＥＭＳは２次元の走査に応じて投影画面のうち必要な部分だけ光源を点灯させるので、光の利用効率に優れている。
【０００４】
また、複数台の映像投射装置を用いて１つの映像を形成するシステムも開発され、従来のマルチモニターディスプレイシステムの置き換えとして、あるいは、建物等の外壁をスクリーンとしたプロジェクションマッピングとして、様々な演出のために用いられている。複数台の映像投射装置を用いた投影方法としては、投射された複数の映像の重畳投影により部分的に映像の解像度を変更する方法が知られている。
【０００５】
例えば、特許文献１は、全体投影用プロジェクタと局所投影用プロジェクタの２台を用いて映像の重畳部を作り、部分的に解像度を変更することができる投影方法を採用している（段落０００５，図１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−０７０２５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１の投影方法は、個々のプロジェクタ（映像投射装置）の解像度及び輝度の性能が同程度であることが前提となっている。従って、経年変化により複数の映像投射装置間の性能差が大きくなったとき、投射される映像の状態が変化してしまうという不都合があった。
【０００８】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、複数台の映像投射装置を用いて１つの映像を生成する際に、経年変化による映像の状態変化を抑制することができる映像投射システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の映像投射システムは、投射範囲が異なる複数台のラスタースキャン方式の映像投射装置と、前記複数台の映像投射装置から投射される映像を組合せて１つの合成映像を生成する合成映像生成部と、を備えた映像投射システムであって、前記複数台の映像投射装置の性能を検出する投射性能検出部を有し、前記合成映像生成部は、前記投射性能検出部の検出結果に基づいて前記複数台の映像投射装置による映像の投射状態を変更することを特徴とする。
【００１０】
この映像投射システムは、投射範囲が異なる複数台の映像投射装置で構成され、各映像投射装置の映像を組み合せて１つの合成映像を生成するが、経年変化により何れかの映像投射装置の性能が低下することがある。
【００１１】
本発明によれば、投射性能検出部が各映像投射装置の性能を検出する。そして、合成映像生成部は、投射性能検出部の検出結果に基づいて各映像投射装置による映像の投射状態を変更するので、経年変化による映像の状態変化を抑制することができる。
【００１２】
本発明において、前記映像投射装置は、光源と、該光源からの光を反射する回動式のミラー部と、を備え、前記投射性能検出部は、前記映像投射装置の性能として、前記光源の輝度と前記ミラー部の振れ角範囲のうちの少なくとも一方を検出することが好ましい。
【００１３】
この構成によれば、投射性能検出部は、映像投射装置の光源の輝度を測定することで、輝度の低下を検出することができる。また、投射性能検出部は、映像投射装置のミラー部の振れ角範囲を測定することで投射範囲の変化を検出することができる。
【００１４】
また、本発明において、前記投射性能検出部は、前記光源からの光を前記ミラー部で反射させた反射光を所定箇所まで導く導光器と、該導光器により導かれた光のレベルを検出する光検出器と、を備え、前記光検出器により検出された光のレベルに基づいて、前記光源の輝度を検出することが好ましい。
【００１５】
この構成によれば、導光器により導かれた光（ミラー部の反射光）を光検出器で検出する。例えば、投射範囲から離れた場所に光検出器を配置するようにして、光源の輝度を検出することができる。
【００１６】
また、本発明において、前記導光器の配置箇所を可変とし、前記投射性能検出部は、前記導光器の配置箇所に基づいて、前記ミラー部の振れ角範囲を検出することが好ましい。
【００１７】
この構成によれば、導光器の配置箇所は可変であって、例えば、導光器をミラー部の振れ角の中心位置から外側方向へ移動させていくと、光が導光器により導かれない、光検出器の検出限界位置が現れる。このような導光器の配置箇所に基づいて、ミラー部の振れ角範囲を検出することができる。
【００１８】
また、本発明において、前記光検出器により検出される各映像投射装置の光源の輝度又は前記ミラー部の振れ角範囲に基づいて、該各映像投射装置が投射する映像の輝度又は投射範囲を調整し、前記合成映像の変化を抑えることが好ましい。
【００１９】
この構成によれば、光検出器が各映像投射装置の光源の輝度やミラー部の振れ角範囲を検出し、その結果に基づいて、例えば、１の映像投射装置の光源の輝度やミラー部の振れ角が低下した場合に、低下した分を他の映像投射装置で補って調整する。これにより、合成映像の変化するのを抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本実施形態の映像投射システムの概要図。
【図２】本実施形態の映像投射システムの映像投射装置の概要図。
【図３】本実施形態の映像投射装置の映像信号処理部の説明図。
【図４】本実施形態の映像投射装置に用いられるＭＥＭＳの斜視図。
【図５】半導体光源と、ＭＥＭＳミラーと、映像投射装置から投射された映像投射範囲と、振れ角測定用投射範囲との関係を示す図。
【図６Ａ】時間経過に対する、副走査方向に揺動するＭＥＭＳミラー及び半導体光源の駆動信号の波形変化を示す図。
【図６Ｂ】時間経過に対する、主走査方向に揺動するＭＥＭＳミラー及び半導体光源の駆動信号の波形変化を示す図。
【図７】図６Ａ及び図６Ｂに示された、ＭＥＭＳミラー及び半導体光源の駆動信号に基づく投射映像の描画範囲と、走査軌跡との関係を示す図。
【図８】各映像投射装置の投射角度範囲と最大輝度との関係を示す図。
【図９】映像分配処理の手順を示したフローチャート。
【図１０Ａ】入力映像（描画画面）を示す図。
【図１０Ｂ】入力映像の輝度分布と第４映像投射装置の映像投射範囲との関係を示す図。
【図１０Ｃ】図１０Ｂの入力映像に追加された基準線に対する輝度分布断面図。
【図１１Ａ】入力映像の輝度分布と第１映像投射装置〜第４映像投射装置の映像投射範囲との関係を示す図。
【図１１Ｂ】図１１Ａの入力映像に追加された基準線に対する輝度分布断面図。
【図１２】ＭＥＭＳミラーの振れ角測定の機構を説明する図。
【図１３】ＭＥＭＳミラーの振れ角測定の機構（変形例）を説明する図。
【図１４】性能検出処理の手順を示したフローチャート。
【図１５Ａ】半導体光源の初期状態の７５％の輝度を最大値として映像信号を分配した場合の輝度分布断面図（１）。
【図１５Ｂ】半導体光源の初期状態の７５％の輝度を最大値として映像信号を分配した場合の輝度分布断面図（２）。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
図１に示されるように、本実施形態の映像投射システム１は、複数の映像投射装置１０Ａ〜１０Ｄ（以下、映像投射装置１０という場合がある。）と、入力映像を表す映像信号が入力され、映像投射範囲の輝度分布を表す個別映像信号、及び後述するオフセット信号を、映像投射装置１０Ａ〜１０Ｄに出力する映像信号分配部２０とを備える。以下、本実施形態の映像投射システムを、４台の映像投射装置を備える映像投射システムを用いて説明するが、装置数は４台に限定されず、２台以上であればよい。
【００２２】
初めに、本実施形態の映像信号分配部２０（本発明の「合成映像生成部」に相当する）は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ並びにＩ／Ｏ回路及びＡ／Ｄ回路等の電子回路等により構成され（図示省略）、映像ソースから得られた映像信号により表現される入力映像の輝度分布から各映像投射装置１０に与える映像投射範囲の輝度分布を抽出する。そして、映像信号分配部２０は、抽出された映像投射範囲の輝度分布を表す個別映像信号を各映像投射装置１０に出力する。
【００２３】
また、映像信号分配部２０は、入力映像の輝度分布の最高輝度点の位置を特定し、各映像投射装置１０の映像投射範囲の中心を最高輝度点の位置に設定可能なオフセット信号を個別映像信号と共に各映像投射装置１０に出力する。
【００２４】
オフセット信号とは、後述するＭＥＭＳミラー１０６の振れ角の制限に由来する映像投射可能な範囲を有する映像投射装置に対して、映像投射範囲を描画範囲のうちの所望の範囲にオフセットする（位置付ける）信号である。具体的には、オフセット信号は、映像が投射される画面全体の中心を基準位置として、基準位置から水平方向及び垂直方向に移動させる変位量を示す信号である。
【００２５】
各映像投射装置１０では、オフセット信号に応じて各映像投射装置１０が投射する映像を上下左右方向に移動できるようになっている。投射映像の上下左右方向への移動は、各映像投射装置１０にステッピングモータ等を設けることにより実施される。
【００２６】
図２に示されるように、本実施形態の映像投射装置１０は、ＭＥＭＳミラー１０６、ＭＥＭＳミラー１０６の反射光を受光する受光素子１０９、半導体光源１１２、ＭＥＭＳミラー１０６及び半導体光源１１２に信号を出力する制御部３０とから構成され、後述するラスタースキャンを行う装置である。
【００２７】
映像投射装置１０の制御部３０は、パーソナルコンピュータ、カメラシステム等の映像ソースから出力された映像信号に基づいて生成された個別映像信号が入力される個別映像信号入力部１０２と、受信した個別映像信号を処理するために所定ビット毎に書き込み・読み出しが行われる個別映像信号蓄積部１０４と、ＭＥＭＳミラー１０６に対して交流波の駆動信号を出力するＭＥＭＳ駆動部１０８と、駆動信号に応じてＭＥＭＳミラー１０６が回動軸線周りを回動したとき、ＭＥＭＳミラー１０６の振れ角に応じた電圧を出力するセンサからの信号が入力されるセンサ信号入力部１１０と、ＭＥＭＥＳミラー１０６に光を照射するＬＥＤや半導体レーザ等の半導体光源１１２に対して画素データを出力する光源駆動部１１４と、受光素子１０９の検出信号が入力される光学センサ信号入力部１１５と、個別映像信号を処理して映像投射装置１０の制御を行う個別映像信号処理部１１６とから構成される。
【００２８】
本実施形態では、説明の便宜のため、ＭＥＭＳミラー１０６を駆動する交流波の駆動信号として正弦波形状の駆動信号を用いて説明するが、正弦波形状の駆動信号に対して９０°位相が遅れた余弦波形状の信号等を用いてもよい。
【００２９】
個別映像信号入力部１０２は、映像信号を処理するために、入力された個別映像信号を個別映像信号処理部１１６に出力する。個別映像信号入力部１０２としては、ＶＧＡ（アナログＲＧＢ）、ＤＶＩ、ＨＤＭＩ（登録商標）、Ｄｉｓｐｌａｙ Ｐｏｒｔ等の映像信号レシーバを用いることができる。
【００３０】
個別映像信号蓄積部１０４では、個別映像信号入力部１０２から出力された個別映像信号を処理するために信号の書き込み・読み出しが行われる。個別映像信号蓄積部１０４としては、ＳＤＲＡＭ等を用いることができる。本実施形態の映像投射システムでは、映像信号は高速信号として生成されるため、ＤＤＲ２-ＳＤＲＡＭ、ＤＤＲ３-ＳＤＲＡＭが好適である。
【００３１】
ＭＥＭＳ駆動部１０８は、ＭＥＭＳミラー１０６に対する駆動信号を出力するために、個別映像信号処理部１１６からのデジタル信号をアナログ信号に変換するＤ／Ａコンバーターと、その出力信号をＭＥＭＳミラー１０６の駆動電圧レベルまで増幅するオペアンプから構成される。
【００３２】
センサ信号入力部１１０は、駆動信号に応じてＭＥＭＳミラー１０６が回動軸線周りに回動し、走査方向に揺動したときのＭＥＭＳミラー１０６の振れ角に応じた電圧を出力するセンサからの信号が入力される信号入力部である。
【００３３】
また、光学センサ信号入力部１１５は、後述する振れ角測定用投射範囲に設置された受光素子１０９の検出信号が入力される信号入力部である。センサ信号入力部１１０及び光学センサ信号入力部１１５は、受信したアナログ信号を個別映像信号処理部１１６に出力されるデジタル信号に変換するＡ／Ｄコンバーターと、Ａ／Ｄコンバーターに対する適切な入力レベルを確保するオペアンプとから構成される。
【００３４】
光源駆動部１１４は、個別映像信号処理部１１６から出力されたデジタル信号をアナログ信号に変換する高速Ｄ／Ａコンバーターと、ＲＧＢ各色の半導体光源１１２を駆動できるだけの電流容量を持つドライバトランジスタ等とから構成される。
【００３５】
個別映像信号処理部１１６は、個別映像信号を処理して映像投射装置１０の制御を行う。個別映像信号処理部１１６は、例えば、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、マイクロプロセッサ、又はこれらのハイブリッドデバイス（EPP（Extensible Processing Platform）やＳｏＣ（System on Chip））等を用いることができる。
【００３６】
また、図３に示されるように、個別映像信号処理部１１６は、個別映像信号を個別映像信号入力部１０２から個別映像信号蓄積部１０４に出力するインターフェースとしての入力映像処理部１２０と、個別映像信号蓄積部１０４及び光学センサ信号入力部１１５から出力された信号等に基づいて、ＭＥＭＳ駆動部１０８へ送出するＭＥＭＳミラー１０６の駆動信号及び光源駆動部１１４に送出する画素データ抽出の基礎となる信号等を生成する駆動信号生成部１２２と、センサ信号入力部１１０及び駆動信号生成部１２２から出力された信号に基づいて、共振周波数追従制御を行い、画素データ抽出部１２６に信号を送出する駆動信号演算処理部１２４と、駆動信号生成部１２２及び駆動信号演算処理部１２４から出力された信号に基づいて、光源駆動部１１４に送出する画素データを抽出する画素データ抽出部１２６と、これらの各信号処理の制御パラメータに対する制御を行うと共に、スイッチ、ＵＡＲＴ（Universal Asynchronous Receiver Transmitter）等の図示しない外部制御手段とのインターフェースとしての機能を果たす総合制御部１２８とから構成される。
【００３７】
また、図４に示されるように、本実施形態のＭＥＭＳミラー１０６を備えるＭＥＭＳ１３０は、反射面を有するＭＥＭＳミラー１０６を一対のトーションバー１３１Ａ，１３１Ｂにより支持する第１支持部１３２と、ＭＥＭＳミラー１０６を第１支持部１３２に対して一対のトーションバー１３１Ａ，１３１Ｂ、すなわち、主走査方向（Ｙ軸周り）に揺動させる第１のアクチュエータ１３４，１３６と、第１支持部１３２を支持する第２支持部１３８と、第１支持部１３２を第２支持部１３８に対して副走査方向（Ｘ軸周り）に揺動させる第２のアクチュエータ１４０，１４２とを備え、２次元走査が可能な２軸型光偏向器である。
【００３８】
ＭＥＭＳ１３０を備える映像投射装置１０は、後述する映像投射範囲のうち描画範囲のみが２次元走査に応じて光が照射されるように、半導体光源１１２が点灯されるので、光の利用効率の向上を図ることができる。
【００３９】
ＭＥＭＳ１３０のアクチュエータとしては、圧電方式、静電方式、電磁形式のアクチュエータを用いることができる。本実施形態では、アクチュエータ１３４，１３６として、圧電アクチュエータを採用している。また、アクチュエータ１４０，１４２はそれぞれ、４つの圧電カンチレバーが連結されて構成されている。各圧電カンチレバー１４０Ａ〜１４０Ｄ，１４２Ａ〜１４２Ｄは、支持体と、下部電極と、圧電体と、上部電極とから構成された積層体を含む。
【００４０】
映像信号に基づく映像の投射は、水平方向の高速走査、垂直方向の低速走査によって実行される。そのため、ＭＥＭＳミラー１０６は、高速動作に対応したアクチュエータ１３４，１３６の共振駆動により主走査方向に揺動し、低速動作に対応したアクチュエータ１４０，１４２の非共振駆動により副走査方向に揺動する。
【００４１】
本実施形態では、副走査方向の揺動は低速動作であるため、非共振駆動のアクチュエータ１４０，１４２を用いたが、これに限定されず、共振駆動のアクチュエータを用いてもよい。
【００４２】
ＭＥＭＳミラー１０６の回動状態を検出するために、第１支持部１３２には、トーションバー１３１Ａ，１３１Ｂと隣接する位置にセンサ１４４Ａ，１４４Ｂが、また、アクチュエータ１４０，１４２の近傍にセンサ１４６が設けられている。位置センサとしては、圧電効果を用いたセンサやピエゾ抵抗効果を用いたセンサを採用することができる。圧電効果を用いたセンサは、ＭＥＭＳミラー１０６の振れ角の変位量に対して微分値を返す速度センサとして動作する。また、ピエゾ抵抗効果を用いたセンサは、ＭＥＭＳミラー１０６の振れ角の変位量に比例した値を返す位置センサとして動作する。
【００４３】
なお、同一の製造プロセスでアクチュエータ及びセンサの積層構造を形成できるという点では、圧電効果を用いたアクチュエータ及びセンサを用いることが好ましい。
【００４４】
また、センサ１４４，１４６はそれぞれ、少なくとも１つ設ける必要があるが、ＭＥＭＳミラー１０６の主走査方向及び副走査方向の揺動安定性及び差動信号のノイズキャンセリング効果の向上のために、図４に示されるように、Ｙ軸及びＸ軸を中心として線対称に２つ設けることが好ましい。
【００４５】
次に、図５〜図７を参照して、主に半導体光源１１２と、ＭＥＭＳ１３０のＭＥＭＳミラー１０６とを用いたラスタースキャンについて説明する。
【００４６】
図５に示されるように、半導体光源１１２から直接ＭＥＭＳミラー１０６に入射し、反射された光は、映像投射範囲に映像（走査軌跡）を描画する。また、半導体光源１１２から出力された光は分光器１０３で分割され、その一部が固定ミラー１０５の方向へ進む。固定ミラー１０５で反射された光は、ＭＥＭＳミラー１０６に入射する。固定ミラー１０５から入射し、ＭＥＭＳミラー１０６で反射された光は、映像投射範囲とは異なる振れ角測定用投射範囲に走査軌跡を描く。詳細は後述するが、ＭＥＭＳ駆動部１０８は、振れ角測定用投射範囲に到達する光を利用して、ＭＥＭＳミラー１０６を一定の振れ角で駆動させる。
【００４７】
映像の描画に関して、副走査方向に揺動するＭＥＭＳミラー１０６により、図５の映像投射範囲において垂直方向の走査が実行される。本実施形態の副走査方向に揺動するＭＥＭＳミラー１０６の駆動信号の波形は、図６Ａに示される鋸波形状とするのが好ましい。
【００４８】
副走査方向に揺動するＭＥＭＳミラー１０６は低速駆動されるので、共振駆動のアクチュエータと非共振駆動のアクチュエータの何れも用いることができるが、非共振駆動のアクチュエータに好適な鋸波形状の駆動信号を用いて有効描画時間を長く確保することにより、投影画面の明るさの向上を図ることができる。
【００４９】
具体的には、鋸波形状の駆動信号には、時間経過に対する駆動信号の波形の傾きが緩やかな区間と、急峻な区間とが交互に現れる（図６Ａ参照）。そして、鋸波形状の駆動信号の傾きが緩やかな区間で半導体光源１１２を点灯して描画を行い（描画区間）、傾きが急峻な区間で半導体光源１１２を消灯する非描画区間（垂直帰線区間）を設ける。
【００５０】
鋸波形状の駆動信号の傾きが変化する頂点付近では、副走査方向の揺動するＭＥＭＳミラー１０６は非常に低速な駆動状態になるため、当該頂点付近の区間に対応する描画部分は描画範囲の他の部分と比較すると特に明るく見える。そのため、当該頂点付近の区間では、半導体光源１１２を消灯することにより、描画範囲で表される画面全体の明るさの均一性を実現し得る。
【００５１】
一方、主走査方向に揺動するＭＥＭＳミラー１０６により、図５の映像投射範囲において水平方向の走査が実行される。本実施形態の主走査方向に揺動するＭＥＭＳミラー１０６の駆動信号の波形は、図６Ｂに示される交流波、例えば、正弦波形状とするのが好ましい。主走査方向に揺動するＭＥＭＳミラー１０６は高速駆動されるので、共振駆動のアクチュエータを用いることが好ましく、また、共振駆動のアクチュエータに好適な正弦波形状の駆動信号を用いることが好ましいからである。
【００５２】
具体的には、正弦波形状の駆動信号には、時間経過に対する駆動信号の波形の頂点付近の区間と、それ以外の区間とが交互に現れる（図６Ｂ参照）。そのため、図５に示されるように、往復走査、すなわち、右方向走査及び左方向走査の両方で描画を行うことが、有効描画時間の確保の点から好適である。片側走査、例えば、右方向走査（左方向走査）のみで描画を行い、左方向走査（右方向走査）においては非描画区間（水平帰線区間）を設ける方式と比較して、往復走査、すなわち、右方向走査と左方向走査の両方で描画を行い、有効描画時間を長く確保することができる。
【００５３】
さらに、正弦波形状の駆動信号の頂点付近（水平折返区間）では、主走査方向に揺動するＭＥＭＳミラー１０６は非常に低速な駆動状態になるため、当該頂点付近の区間に対応する描画部分は描画範囲の他の部分と比較すると特に明るく見える。描画範囲で表される画面全体の明るさの均一性を実現し得るため、図６Ｂに示されるように、経過時間に対して隣り合う当該頂点付近の区間（水平折返区間）の間の区間で半導体光源１１２を点灯して図５の水平方向の走査軌跡の１ライン分の描画を行い、水平折返区間で半導体光源１１２を消灯して非描画区間を設ける。
【００５４】
上述したラスタースキャンを実施することにより、図７に示されるように、被走査面での走査軌跡全体から水平方向及び垂直方向において、図５の映像投射範囲の周縁領域が切り取られた描画範囲が得られる。
【００５５】
次に、図８〜図１１を参照して、映像信号分配部２０の映像の分配処理を説明する。映像信号分配部２０による分配処理は、画面内に１点存在する最高輝度点を中心に、水平方向、垂直方向の輝度が共に単調減少する分布を持った映像信号を処理する。
【００５６】
図８は、本実施形態の映像投射システム１の映像投射装置１０Ａ〜１０Ｄにより、ＭＥＭＳミラー１０６の水平方向及び垂直方向の振れ角で表された投射角度範囲（映像投射可能な範囲）と、相対輝度で表された最大輝度との関係を例示した図である。
【００５７】
図８に示されるように、本実施形態では、映像投射装置１０Ａ〜１０Ｄの投射角度範囲と最大輝度は、相対輝度の上限値である最大輝度が大きい映像投射装置の順に、映像投射可能な範囲である投射角度範囲が狭くなるように設定されている。なお、映像投射装置１０Ａ〜１０Ｄの画素ピッチは、制御し易さの観点から同一に設定されているが、これに限定されず、映像投射装置１０Ａ〜１０Ｄの画素ピッチを異なる値に設定してもよい。映像投射装置１０Ａ〜１０Ｄの画素ピッチが異なる値に設定された場合、映像投射装置１０Ａ〜１０Ｄにおいて解像度のスケーリングを行う。
【００５８】
図９に示される映像信号分配部２０の映像分配処理では、まず、映像投射装置１０Ａ〜１０Ｄの性能（輝度）についての相対関係を規定する。具体的には、同一スケールで評価したときに映像投射装置１０Ａ〜１０Ｄが表現できる輝度階調の最小単位（輝度分解能）について、最小公倍数を求める（図９／Ｓ１）。例えば、映像投射装置１０Ａ〜１０Ｄの輝度分解能がそれぞれ相対値で、１：２：４：８であった場合は、最小公倍数は８である。
【００５９】
次に、輝度分解能の最小公倍数と映像投射装置１０Ａ〜１０Ｄの輝度レベルの分解数とを乗算し、輝度分解能の最小公倍数を基にした輝度階調を算出する（図９／Ｓ２）。例えば、映像投射装置１０Ａ〜１０Ｄ全ての輝度レベルの分解数が２５６である場合は、映像投射装置１０Ａ〜１０Ｄの最大輝度［ｃｄ／ｍ２］はそれぞれ相対値で、２５６：５１２：１０２４：２０４８となり、最小公倍数を基にした輝度階調は２０４８階調となる。
【００６０】
次に、最小公倍数を基にした輝度階調に対して、入力映像の輝度階調を調整するスケーリング処理の要否を判定するために、最小公倍数を基にした輝度階調と入力映像の輝度階調とを比較して、２つの輝度階調が一致しているのか否かを判定する（図９／Ｓ３）。
【００６１】
２つの輝度階調が一致していない場合（図９／Ｓ３：Ｎｏ）、入力映像の輝度階調のスケーリングを行う（図９／Ｓ４）。例えば、最小公倍数を基にした輝度階調は２０４８階調であるときに、入力映像の輝度階調が１０２４階調であれば２倍し、４０９６階調であれば１／２倍する（スケーリング処理）。スケーリング処理を行った後、映像投射装置１０Ａ〜１０Ｄの中から最大輝度が大きく、かつ、投射角度範囲が狭い映像投射装置の順に、映像信号の分配処理を行う（図９／Ｓ５〜Ｓ１２）。
【００６２】
一方、２つの輝度階調が一致している場合（図９／Ｓ３：Ｙｅｓ）、後工程の映像信号の分配処理を行う（図９／Ｓ５〜Ｓ１２）。なお、本実施形態では、最小公倍数を基にした輝度階調と入力映像の輝度階調とが共に、スケーリング処理が不要である２０４８階調とする。
【００６３】
次に、入力映像の輝度分布における最高輝度点の位置を特定する（図９／Ｓ５）。例えば、図１０Ａに示される入力映像から得られる輝度分布に対して、全画面分を検索することにより、入力映像の最高輝度点の位置を特定する。ここでは、特定した入力映像の最高輝度点の位置を「×」で示している。なお、図中の点線は、水平方向の輝度分布を説明するために用いられる基準線を示している。
【００６４】
以下、複数の映像投射装置１０Ａ〜１０Ｄのうち最大輝度が最も大きく、投射角度範囲が最も狭い第４映像投射装置１０Ｄを例に分配処理を説明する。映像投射装置１０Ａ〜１０Ｃについても、最大輝度が大きく、投射角度範囲が狭い順、すなわち、映像投射装置１０Ｃ→１０Ｂ→１０Ａの順に特定し、特定された映像投射装置に対して、同様の映像信号の分配処理が行われる。
【００６５】
次に、最高輝度点の位置を中心として、特定した映像投射装置が表現し得る最小輝度以上、かつ、次に特定される映像投射装置が表現し得る最高輝度以上の輝度分布範囲に対して、水平方向及び垂直方向にスキャンする（図９／Ｓ６）。
【００６６】
例えば、今回特定した映像投射装置が第４映像投射装置１０Ｄである場合、次に特定される映像投射装置は第３映像投射装置１０Ｃである。この場合、第４映像投射装置１０Ｄが表現し得る最小輝度（例えば、相対輝度８［ｃｄ／ｍ２］）以上、かつ、第３映像投射装置１０Ｃの表現し得る最大輝度１０２４以上の輝度分布範囲についてスキャンする（図８参照）。
【００６７】
次に、特定した映像投射装置によりスキャンした輝度分布範囲の映像の投射可否を判定するために、スキャンした輝度分布範囲が特定した映像投射装置の投射角度範囲外であるか否かを判定する（図９／Ｓ７）。例えば、特定した映像投射装置が第４映像投射装置１０Ｄである場合、スキャンした輝度分布範囲が投射角度範囲（水平１６°×垂直６°）外であるか否かを判定する。
【００６８】
スキャンした輝度分布範囲が特定した映像投射装置の投射角度範囲外である場合（図９／Ｓ７：Ｙｅｓ）、以後に特定される映像投射装置にエラー信号を出力し、入力映像（フレーム）に対する処理を中止する（図９／Ｓ８）。特定した第４映像投射装置１０Ｄに対する処理において、処理を中止した場合、以後に特定される映像投射装置１０Ａ〜１０Ｃにもエラー信号を出力し、映像信号の分配処理が中止される。
【００６９】
入力映像は、映像信号分配部２０に図示しない映像ソースから一定時間間隔で（例えば、６０フレーム／秒）出力される。従って、エラー信号を出力して処理を中止した場合、エラー信号が入力された映像投射装置からの映像投射は行われず、単位時間経過後、次の入力映像に対する映像信号の分配処理が行われ、映像投射が行われる。
【００７０】
一方、スキャンした輝度分布範囲が特定した映像投射装置の投射角度範囲外ではない場合（図９／Ｓ７：Ｎｏ）、投射角度範囲の中心位置と描画画面全体の中心位置とを比較し、２つの中心位置が一致しているか否かを判定する（図９／Ｓ９）。２つの中心位置が一致している場合（図９／Ｓ９：Ｙｅｓ）、後述するように個別映像信号を出力し、入力映像信号から個別映像信号に対応する範囲を除去する（図９／Ｓ１１）。
【００７１】
このように映像投射装置１０Ａ〜１０Ｄは、個別映像信号に基づく映像投射範囲の映像を投射する。また、入力映像信号から個別映像信号に対応する範囲が除去された入力映像の輝度分布に対して、他の映像投射装置に対応する分配処理を行うことが可能になる。
【００７２】
２つの中心位置が一致していない場合（図９／Ｓ９：Ｎｏ）、オフセット信号を特定した映像投射装置に出力する（図９／Ｓ１０）。ここで、オフセット信号とは、映像が投射される画面全体の中心を基準位置として、基準位置から水平方向及び垂直方向に移動させる変位量を示す信号である。
【００７３】
次に、特定した映像投射装置に与える映像投射範囲の輝度分布を入力映像の輝度分布から抽出し、抽出された映像投射範囲の輝度分布を表す個別映像信号として特定した映像投射装置に出力する。さらに、入力映像信号の輝度分布から個別映像信号に相当する輝度分布の範囲を除去する（図９／Ｓ１１）。
【００７４】
ここで、図１０Ｂに投射角度範囲の中心位置と描画画面全体の中心位置が一致していない場合における、映像信号の分配処理（図９／Ｓ９〜Ｓ１１）を適用した例を示す。図１０Ｂは、描画画面の中心位置（画面中心）と、第４映像投射装置１０Ｄの映像投射範囲の中心位置とが一致していない例を示している。この場合、映像信号分配部２０により、第４映像投射装置１０Ｄに対して、映像投射範囲に対応する個別映像信号と、描画画面の中心位置に映像投射範囲の中心位置を移動させるオフセット信号とを出力する（図９／Ｓ１０，Ｓ１１）。
【００７５】
図１０Ｃ中の破線（曲線）は、第４映像投射装置１０Ｄに出力された個別映像信号に相当する輝度分布の範囲を示す。また、実線は、入力映像信号の輝度分布から個別映像信号に相当する輝度分布の範囲が除去された範囲を示す。
【００７６】
その後、全ての映像投射装置に対して処理が完了したか否かを判定する（図９／Ｓ１２）。全ての映像投射装置に対して処理が完了した場合（図９／Ｓ１２：Ｙｅｓ）、映像信号分配部２０による映像信号の分配処理を終了する。一方、全ての映像投射装置に対して処理が完了していない場合（図９／Ｓ１２：Ｎｏ）、全ての映像投射装置に対して処理が完了するまで、映像信号の分配処理を行う（図９／Ｓ６〜Ｓ１１）。
【００７７】
本実施形態の分配処理では、最高輝度点の位置の探索（図９／Ｓ５）は第４映像投射装置１０Ｄに対する分配処理時のみ行われる。すなわち、検索された最高輝度点の位置は再スキャンせず、最初に検出した当該位置を分配処理が終了するまで使用する。再スキャンを行った場合、例えば、第４映像投射装置１０Ｄの映像投射範囲外側の縁部に（暫定）最高輝度点が複数検出される可能性があり、処理が煩雑になる可能性があるためである。
【００７８】
その後、第４映像投射装置１０Ｄに次いで、第３映像投射装置１０Ｃに対して映像信号の分配処理を行い、入力映像信号の輝度分布から個別映像信号に相当する輝度分布の範囲を除去する。さらに、第２映像投射装置１０Ｂ、第１映像投射装置１０Ａに対しても映像信号の分配処理を行う。
【００７９】
一連の分配処理を行った結果を、図１１Ａに示す。第１映像投射装置１０Ａの投射角度範囲は入力映像の描画画面全体と同一であるので、映像投射装置１０Ａ〜１０Ｄに出力される個別映像信号で表現される輝度分布の映像を結合して、最終的な映像が作られる。
【００８０】
また、図１１Ｂにおいて、一点鎖線、二点鎖線、破線及び実線は、それぞれ第４映像投射装置１０Ｄ、第３映像投射装置１０Ｃ、第２映像投射装置１０Ｂ及び第１映像投射装置１０Ａに出力された個別映像信号に相当する輝度分布の範囲を示している。
【００８１】
本実施形態の分配処理では、映像投射装置１０Ａ〜１０Ｄのうちで相対輝度の上限値が最大である第４映像投射装置１０Ｄ以外の映像投射装置１０Ａ〜１０Ｃは、それぞれの相対輝度の上限値として、映像投射装置１０Ａ〜１０Ｃそれぞれの相対輝度の最大値を用いている。すなわち、映像投射装置１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄに対して、上限値として最大輝度２５６、５１２、１０２４、２０４８が設定されている。
【００８２】
なお、映像投射装置の相対輝度の上限値として限界値である最大輝度及びその近傍値を用いた場合、当該限界値を要求する個別映像信号に対する輝度の映像を投射し難い、すなわち、個別映像信号に対する輝度の直線性を実現し難い傾向がある。
【００８３】
次に、図１２及び図１３を参照して、振れ角測定用投射範囲の構成とＭＥＭＳミラー１０６の振れ角範囲を測定する機構を説明する。
【００８４】
図１２に示されるように、半導体光源１１２から一度、固定ミラー１０５に入射してＭＥＭＳミラー１０６で反射された光は、半導体光源１１２から直接ＭＥＭＳミラー１０６に入射する光とは異なる入射角度でＭＥＭＳミラー１０６に入射する。これにより、映像投射範囲で描画が行われている間に、振れ角測定用投射範囲の被走査面に、固定ミラー１０５からの光による走査軌跡が描かれる。
【００８５】
ここで、振れ角測定用投射範囲には、導光器１０７（本発明の「投射性能検出部」に相当する）が設置されている。導光器１０７は、２次元スキャンに対応するため管状が好ましく、材質はガラス、アクリル、ポリカーボネート等、種々のものを用いることができる。
【００８６】
さらに、導光器１０７を通過した光が進む位置には、受光素子１０９（本発明の「投射性能検出部」及び「光検出器」に相当する）が設置されている。導光器１０７に光が入射すると、その光が導光器１０７の内部を伝搬して受光素子１０９に導かれる。そして、受光素子１０９は、光学センサ信号入力部１１５に光の検出信号を送信する。なお、受光素子１０９は、応答性やコストの面からフォトダイオードが最適である。
【００８７】
導光器１０７及び受光素子１０９から構成される光の検出機構は、映像の投射を妨げることがないよう、映像投射範囲と振れ角測定用投射範囲は前後方向に重ならない位置となっている。また、この検出機構は、互いの位置関係を保持したまま、振れ角測定用投射範囲の水平方向中心から外側方向に移動可能となっている。
【００８８】
ＭＥＭＳミラー１０６が揺動すると、固定ミラー１０５からの反射光が導光器１０７を通過して、受光素子１０９にて検出される。検出機構を水平方向中心からその外側方向に徐々に移動させていった場合、受光素子１０９が光を検出しなくなる検出限界位置が現れる。これにより、垂直方向の振れ角に関係なく、ＭＥＭＳミラー１０６の水平方向の振れ角範囲を測定することができる。
【００８９】
なお、異なる検出機構を、振れ角測定用投射範囲の垂直方向に対して配置することで、ＭＥＭＳミラー１０６の垂直方向の振れ角範囲も検出することができる。このとき、垂直方向の検出機構を、水平方向の検出機構と直交するように配置してもよいし、新たな投射範囲を設けてもよい。
【００９０】
また、経年変化により、半導体光源１１２の輝度が低下することも考えられる。制御部３０は、受光素子１０９で検出される光の輝度レベルを、光源駆動部１１４の定格電流出力における輝度レベルと比較することで、輝度が低下したか否かを判定することができる。
【００９１】
図１３に示されるように、振れ角測定用投射範囲の被走査面に走査軌跡を描くため、新たな半導体光源１１３を設置する方式としてもよい。半導体光源１１３は、半導体光源１１２とは異なる入射角度で、ＭＥＭＳミラー１０６に入射する。当然のことながら、半導体光源１１３による可視光は製品内部に閉じ込める構造とする必要があり、外部に漏れて迷光とならないようにしなければならない。従って、半導体光源１１３は、赤外線などの不可視波長の光を出力する光源が望ましい。
【００９２】
次に、図１４を参照して、映像投射システム１で実行される半導体光源１１２の輝度及びＭＥＭＳミラー１０６の振れ角範囲の測定する性能検出処理について説明する。本処理は、映像投射システム１の起動時等に全ての映像投射装置１０Ａ〜１０Ｄにおいて実行される。
【００９３】
まず、振れ角測定用投射範囲の水平・垂直軸について、ＭＥＭＳミラー１０６の最大振れ角を測定する（図１４／Ｓ２１）。具体的には、上述した検出機構を水平・垂直方向に移動させることで、受光素子１０９の検出限界位置を特定して、ＭＥＭＳミラー１０６の水平・垂直方向の最大振れ角を測定する。
【００９４】
次に、半導体光源１１２の最大輝度を測定する（図１４／Ｓ２２）。輝度の測定値は、例えば、個別映像信号蓄積部１０４のＲＡＭに記憶される。その後、全ての映像投射装置に対してＳ２１，Ｓ２２の処理が完了したか否かを判定する（図１４／Ｓ２３）。
【００９５】
全ての映像投射装置に対して処理が完了していない場合（図１４／Ｓ２３：Ｎｏ）、全ての映像投射装置に対してＳ２１，Ｓ２２の処理が完了するまでループする。一方、全ての映像投射装置に対して処理が完了した場合（図１４／Ｓ２３：Ｙｅｓ）、各映像投射装置の振れ角及び輝度を更新する（図１４／Ｓ２４）。これにより、映像投射装置１０Ａ〜１０Ｄの現在の振れ角と輝度を取得したことになる。
【００９６】
次に、各映像投射装置が映像信号を分配可能か否か判定する（図１４／Ｓ２５）。具体的には、Ｓ２４で取得した振れ角と輝度に基づいて、映像信号を構成できるか否かのチェックをフレーム毎に実行する。
【００９７】
映像信号の分配が可能である場合（図１４／Ｓ２５：Ｙｅｓ）、図９に示される分配処理により入力映像を各映像投射装置に分配する（図１４／Ｓ２６）。一方、映像信号の分配が不可能である場合（図１４／Ｓ２５：Ｎｏ）、エラー信号を出力する（図１４／Ｓ２７）。その後、本処理を終了する。
【００９８】
エラー信号が出力された場合には、映像信号の分配を調整する必要がある。例えば、第１映像投射装置１０Ａの半導体光源１１２が経年変化によって輝度が低下した場合、映像投射装置１０Ｂ〜１０Ｄが担当する映像投射範囲を拡大することで、第１映像投射装置１０Ａの映像投射範囲との重複部分を増やす。これにより、映像投射装置１０Ａ〜１０Ｄによる合成映像が極力変化しないように調整する。
【００９９】
図１５Ａ，１５Ｂは、半導体光源１１２の初期状態の輝度の７５％を最大値として映像信号を分配した場合の輝度分布の断面図である。
【０１００】
本実施形態では、最高輝度点の輝度が２０４８[ｃｄ／ｍ２]であったが（図１１Ａ参照）、第４映像投射装置１０Ｄで１００％の輝度を出力する代わりに、その７５％の１５３６[ｃｄ／ｍ２]の輝度を出力している（図１５Ａ参照）。
【０１０１】
そして、第３映像投射装置１０Ｃで残り２５％の輝度である５１２[ｃｄ／ｍ２]（図１５Ｂの最高輝度点位置付近）を出力する分配とすることで、各映像投射装置１０Ａ〜１０Ｄに求められる輝度を落すことができる。図１５Ａ，１５Ｂと図１０Ｃを比較すると、前者の方が第４映像投射装置の負荷が少なく、その分、第３映像投射装置に負荷を分散させている。
【０１０２】
また、第３映像投射装置の輝度の７５％は７６８[ｃｄ／ｍ２]（図１５Ｂの最高輝度点位置付近以外のピーク）となるが、輝度の低下分を第１、第２映像投射装置で補うことができる。すなわち、各映像投射装置１０Ａ〜１０Ｄの輝度は低下するものの、映像投射装置１０Ａ〜１０Ｄによる合成映像は変化しないようにすることができる。
【０１０３】
上記の実施形態は、本発明の一例であり、これ以外にも様々な変形例が考えられる。例えば、実施形態のＭＥＭＳミラー１０６は円形であったが、楕円形や矩形であってもよい。このとき、ミラー部の形状に合わせて、アクチュエータ１３４，１３６の形状も変える必要がある。
【０１０４】
振れ角測定用投射範囲の被走査面に走査軌跡を描くため、新たな半導体光源１１３を設置する方式を採用する場合、映像投射用の半導体光源１１２の輝度測定のために別途、検出機構（導光器と受光素子）を設ける必要がある。検出機構は、描画範囲の外側に配置し、輝度の測定のために本来消灯する区間を点灯させる必要がある。
【０１０５】
この映像投射システム１は、車両用灯具（ヘッドライト）として用いることができる。この場合、半導体光源はパッシング用の光源としては使用せず、パッシング光源は別途備える必要がある。
【符号の説明】
【０１０６】
１…映像投射システム、１０，１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄ…映像投射装置、２０…映像信号分配部（合成映像生成部）、３０…制御部、１０３…分光器、１０５…固定ミラー、１０６…ＭＥＭＳミラー（ミラー部）、１０７…導光器（投射性能検出部）、１０９…受光素子（投射性能検出部、光検出器）、１１２…半導体光源、１３０…ＭＥＭＳ（光偏向器）、１３４，１３６…アクチュエータ、１４４，１４４Ａ，１４４Ｂ，１４６…センサ。
【図１】
2017211432.tif 000003
【図２】
2017211432.tif 000004
【図３】
2017211432.tif 000005
【図４】
2017211432.tif 000006
【図５】
2017211432.tif 000007
【図６Ａ】
2017211432.tif 000008
【図６Ｂ】
2017211432.tif 000009
【図７】
2017211432.tif 000010
【図８】
2017211432.tif 000011
【図９】
2017211432.tif 000012
【図１０Ａ】
2017211432.tif 000013
【図１０Ｂ】
2017211432.tif 000014
【図１０Ｃ】
2017211432.tif 000015
【図１１Ａ】
2017211432.tif 000016
【図１１Ｂ】
2017211432.tif 000017
【図１２】
2017211432.tif 000018
【図１３】
2017211432.tif 000019
【図１４】
2017211432.tif 000020
【図１５Ａ】
2017211432.tif 000021
【図１５Ｂ】
2017211432.tif 000022