(57)【要約】【課題】倉庫作業員が在庫物品のピッキング作業をする際に、ハンズフリーで現物確認しやすくする。【解決手段】メガネ型ウエアラブル端末（100）を装着した作業員の視線の先に存在し得る物品に関する情報に絞り込んで、その絞り込んだ情報をディスプレイ部（12L/12R）で表示する（ST106-ST108）。また、カメラ部（13L/13R）で撮影したユニークパターン（バーコード、ＱＲコードなど）を画像認識する（ST110）。画像認識されたユニークパターンと、ディスプレイ部に表示された前記物品に関する情報を比較することにより、ピッキング対象となる物品の現物確認を行う（ST112-ST116）。【選択図】図１９
2017048024.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
倉庫内の物品をピッキングする作業員が装着でき、左右にアイフレーム部分を持つメガネ型ウエアラブル端末において、
前記メガネ型ウエアラブル端末は、前記左右アイフレーム部分の少なくとも一方に配置されるディスプレイ部と、前記物品に付されたユニークパターンの画像を撮影するカメラ部と、前記倉庫内における前記メガネ型ウエアラブル端末の位置、または前記倉庫内で前記左右アイフレーム部分が向いている方向を検出するセンサ部を備え、
前記メガネ型ウエアラブル端末を装着した前記作業員の視線の先に存在し得る物品に関する情報を前記ディスプレイ部において表示し、
前記カメラ部で撮影した前記ユニークパターンを画像認識し、
画像認識された前記ユニークパターンと前記ディスプレイ部に表示された前記物品に関する情報を比較することにより、ピッキング対象となる前記物品の現物確認を行えるように構成したメガネ型ウエアラブル端末。
【請求項２】
前記物品に関するデータベースを持つサーバに無線接続する通信処理部をさらに備え、前記ディスプレイ部において表示する情報を前記データベースから抽出するように構成した請求項１に記載のメガネ型ウエアラブル端末。
【請求項３】
前記データベースは前記サーバが管理している物品の情報を包括して含み、前記データベースから抽出される情報が、前記作業員の視線の先に存在し得る物品に関する情報に絞り込まれるように構成した請求項２に記載のメガネ型ウエアラブル端末。
【請求項４】
前記倉庫内には画像マーカーが付された棚が配置され、この棚に前記物品が格納され、前記カメラ部により撮影した前記画像マーカーを画像認識することにより、前記倉庫内における前記メガネ型ウエアラブル端末の位置を検出するように構成した請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載のメガネ型ウエアラブル端末。
【請求項５】
前記センサ部が、前記倉庫内における前記メガネ型ウエアラブル端末の位置を検出するためのビーコンセンサを備える請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載のメガネ型ウエアラブル端末。
【請求項６】
前記センサ部が、前記倉庫内で前記左右アイフレーム部分が向いている方向を検出するために、加速度センサ、ジャイロ、および地磁気センサのうちの１つ以上を備える請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載のメガネ型ウエアラブル端末。
【請求項７】
前記メガネ型ウエアラブル端末を装着した前記作業員の眼動を検出する眼動検出部をさらに備えた請求項１ないし請求項６のいずれか１項に記載のメガネ型ウエアラブル端末。
【請求項８】
前記メガネ型ウエアラブル端末を装着した前記作業員のジェスチャーを検出するジェスチャー検出部をさらに備えた請求項１ないし請求項７のいずれか１項に記載のメガネ型ウエアラブル端末。
【請求項９】
倉庫内の物品をピッキングする作業員が装着でき、左右にアイフレーム部分を持つメガネ型ウエアラブル端末であって、前記左右アイフレーム部分の少なくとも一方に配置されるディスプレイ部と、前記物品に付されたユニークパターンの画像を撮影するカメラ部と、前記倉庫内における前記メガネ型ウエアラブル端末の位置、または前記倉庫内で前記左右アイフレーム部分が向いている方向を検出するセンサ部を備えたメガネ型ウエアラブル端末を用いる方法において、
前記メガネ型ウエアラブル端末を装着した前記作業員の視線の先に存在し得る物品に関する情報を前記ディスプレイ部において表示し、
前記カメラ部で撮影した前記ユニークパターンを画像認識し、
画像認識された前記ユニークパターンと前記ディスプレイ部に表示された前記物品に関する情報を比較することにより、ピッキング対象となる前記物品の現物確認を行えるように構成したピッキング方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明の実施形態は、倉庫管理などにおける作業支援技術に関する。例示的には、メガネ型ウエアラブル端末を装着した倉庫作業員が在庫物品のピッキング作業をする際に、ハンズフリーで現物確認しやすくする技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
多くの物品（商品、部品等）を在庫する倉庫では、目的の物品が何処に収納されているのかが、ピッキング作業（在庫物品を選び取る作業）を行う作業員に分かりやすくなっている必要がある。実際の倉庫管理では、物品を収納する棚にシリアル番号を打っておくなどして、作業員が迷わず目的の棚へ向かうことができるように工夫されている。しかし、倉庫の物品管理状況によっては、慣れないピッキング作業員が目的の物品のある棚に行き着くまでに迷うこともあり得る。そのような場合のために、個々の物品の収納場所へピッキング作業員を正しく誘導する、メガネ型ディスプレイ装置を用いたピッキング作業支援システムが提案されている（特許文献１参照）。
【０００３】
このシステムでは、物品収納棚のある収納スペース毎に人体通信タグを添付し、各収納スペースの位置情報をサーバ装置に記憶し、ある収納スペースにピッキング作業員が近づくとそのスペースの人体通信タグから読み取った情報をサーバ装置に送信する。サーバ装置は、人体通信タグの情報を受信すると、作業員と収納スペースとの位置関係をもとに、作業員が装着したメガネ型ディスプレイを介して、ピッキング対象物品が収納されたスペースの位置へ作業員を正しく誘導する。作業員は、誘導されたスペースの棚から、目的の物品をピッキングできる。
【０００４】
ところで、倉庫におけるピッキング作業では、現物確認が必須である。この現物確認には、例えばバーコードリーダ機能付きのハンディターミナルが用いられている。しかしハンディターミナルを持ちながらの作業では、作業員の少なくとも片手が塞がり、ピッキング作業の効率が落ちる。そのため、ピッキング作業に伴う現物確認においては、作業員のハンズフリー化が要望される。
【０００５】
特許文献１のメガネ型ディスプレイは、目的物品を収納した棚がある場所まで作業員を誘導することには役立っている。しかし、その棚からピッキングする物品が所望のもの（商品、部品等）であるかどうかの現物確認をする際には、ハンズフリー化に役立っていない。
【０００６】
他方、作業員の作業管理に関しては、センサネットワークを利用した作業管理システムが提案されている（特許文献２参照）。
【０００７】
このシステムでは、第１のセンサノードにより作業員の動作情報および位置情報を取得し、第２のセンサノードにより物品の状態情報と位置情報の少なくとも一方を取得している（第１または第２のセンサノードの位置情報は第３のセンサノードにより取得できる）。また、第４のセンサノードで環境の状態情報を取得できる。これらのセンサノードで検出された情報で、作業内容の記録や解析が行われる。
【０００８】
特許文献２の実施形態では、センサノードＳＮとして、作業員に装着して作業員の動きを検出するセンサノードＭＳＮ（第１のセンサノード）と、商品や機械などの物に装着して物の動きを検出するセンサノードＧＳＮ（第２のセンサノード）と、商品を載置する棚などに設置されてセンサノードＭＳＮ、ＧＳＮの位置を検出する測位用センサノードＬＳＮ（第３のセンサノード）と、倉庫内の温度や湿度などの環境について測定を行うセンサノードＥＳＮ（第４のセンサノード）が例示されている（段落００２３）。
【０００９】
これらのセンサノードが組み込まれたツールがいずれも作業員の手持ちでないなら、作業員はそのツールの機能を利用しつつハンズフリーでピッキング作業をすることが可能である。しかし、これらのセンサノードはバーコードリーダのように個々の物品を特定する機能を持たず、ピッキング対象物の現物確認はできない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２０１２−０４１０９９号公報
【特許文献２】特開２００８−２０１５６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
この発明の実施形態により解決しようとする課題の１つは、倉庫作業員が在庫物品のピッキング作業をする際に、ハンズフリーで現物確認しやすくすることである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
一実施の形態に係る方法では、倉庫内の物品をピッキングする作業員（ＰＷ）が装着でき、左右にアイフレーム部分を持つメガネ型ウエアラブル端末（１００）が用いられる。このメガネ型ウエアラブル端末は、前記左右アイフレーム部分（１０１、１０２）の少なくとも一方に配置されるディスプレイ部（１２Ｌ／１２Ｒ）と、前記物品に付されたユニークパターン（バーコード、ＱＲコード（登録商標）など）の画像を撮影するカメラ部（１３Ｌ／１３Ｒ）と、前記倉庫内における前記メガネ型ウエアラブル端末の位置、または前記倉庫内で前記左右アイフレーム部分が向いている方向を検出するセンサ部（１１ｅ）を備えている。
【００１３】
このメガネ型ウエアラブル端末（１００）を用いる方法（図１９）では、前記メガネ型ウエアラブル端末を装着した前記作業員の視線の先に存在し得る物品に関する情報を前記ディスプレイ部において表示し（ＳＴ１０６〜ＳＴ１０８）、前記カメラ部で撮影した前記ユニークパターン（バーコード、ＱＲコードなど）を画像認識する（ＳＴ１１０）。
【００１４】
画像認識された前記ユニークパターンとディスプレイ部に表示された前記物品に関する情報を比較することにより、ピッキング対象となる物品の現物確認を行うことができる（ＳＴ１１２〜ＳＴ１１６）。
【００１５】
ピッキング作業員（ＰＷ）は、前記ピッキング対象物品の現物確認のためにハンディターミナル等の手持ちツールを操作する必要がない。そのため、作業員はハンズフリーでピッキング作業に専念できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】一実施の形態に係るメガネ型ウエアラブル端末であって、ジェスチャー検出用静電容量センサの電極（１４０〜１４４）の配置例を示す図。
【図２】ジェスチャーに応じた静電容量（Ch）の変化からどのようにして検出電圧信号（Vrxbuf）が得られるのかを説明する図。
【図３】他の実施の形態に係るメガネ型ウエアラブル端末であって、ジェスチャー検出用静電容量センサの電極（１４０〜１４４、１４０＊〜１４４＊）の配置例と、ノーズパッド部に設けられた眼動検出電極（１５１ａ，１５１ｂ，１５２ａ，１５２ｂ）の配置例を示す図。
【図４】さらに他の実施の形態に係るメガネ型ウエアラブル端末であって、ジェスチャー検出用静電容量センサの電極（１４０〜１４４、１４０＊〜１４４＊）の配置の別例を示す図。
【図５】ノーズパッド部に設けられる眼動検出電極（１５１ａ，１５１ｂ，１５２ａ，１５２ｂ）の種々な例を説明する図。
【図６】ノーズパッド部に設けられる眼動検出電極（１５１ａ，１５１ｂ，１５２ａ，１５２ｂ）からどのように検出信号を取り出すのかの一例を説明する図。
【図７】種々な実施の形態に係るメガネ型ウエアラブル端末に取り付け可能な情報処理部（プロセッサ１１ａ、不揮発性メモリ１１ｂ、メインメモリ１１ｃ、通信処理部１１ｄ、センサ部１１ｅなどを含む集積回路）１１と、その周辺デバイス（ディスプレイ１２、カメラ１３、ジェスチャー検出部１４、眼動厳守粒１５、電源ＢＡＴなど）との関係を説明する図。
【図８】正面から上方への眼動と、図６に示す３つのアナログ／デジタルコンバータ（ＡＤＣ）から得られる検出信号レベル（Ｃｈ０、Ｃｈ１、Ｃｈ２、およびＣｈ１とＣｈ２の平均レベルＣｈ１＋２）との関係を例示する眼電図（ＥＯＧ）。
【図９】正面から下方への眼動と、図６に示す３つのＡＤＣからから得られる検出信号レベル（Ｃｈ０、Ｃｈ１、Ｃｈ２、およびＣｈ１＋２）との関係を例示する眼電図。
【図１０】左から右への眼動と、図６に示す３つのＡＤＣからから得られる検出信号レベル（Ｃｈ０、Ｃｈ１、Ｃｈ２、およびＣｈ１＋２）との関係を例示する眼電図。
【図１１】視線が正面を向いているときに、瞬き（両目）を５秒間隔で５回反復した眼動と、図６に示す３つのＡＤＣからから得られる検出信号レベル（Ｃｈ０、Ｃｈ１、Ｃｈ２）との関係を例示する眼電図。
【図１２】視線が正面を向いているときに、１秒の眼瞑り（両目）と４秒の眼開き（両目）を５回反復した眼動と、図６に示す３つのＡＤＣからから得られる検出信号レベル（Ｃｈ０、Ｃｈ１、Ｃｈ２）との関係を例示する眼電図。
【図１３】視線が正面を向いているときに、両目の瞬きを５回反復した直後に左目のウインク（左側片目の瞬き）を５回反復した眼動と、図６に示す３つのＡＤＣからから得られる検出信号レベル（Ｃｈ０、Ｃｈ１、Ｃｈ２）との関係を例示する眼電図。
【図１４】視線が正面を向いているときに、両目の瞬きを５回反復した直後に右目のウインク（右側片目の瞬き）を５回反復した眼動と、図６に示す３つのＡＤＣからから得られる検出信号レベル（Ｃｈ０、Ｃｈ１、Ｃｈ２）との関係を例示する眼電図。
【図１５】ジェスチャーによる情報入力（情報入力Ａ）と眼動による情報入力（情報入力Ｂ）との組合せによってどのような処理が行われるのかの一例を説明するフローチャート。
【図１６】いずれかの実施の形態に係るメガネ型ウエアラブル端末１００を装着した倉庫内のピッキング作業員と、在庫管理システム（ＷＭＳ）のサーバとの連携を説明する図。
【図１７】いずれかの実施の形態に係るメガネ型ウエアラブル端末１００を装着したピッキング作業員と、倉庫内に多数配置された物品収納棚との位置関係を説明する図。
【図１８】在庫管理システム（ＷＭＳ）が持つ在庫管理データベース（ＷＭＤＢ）の一部を例示する図。
【図１９】いずれかの実施の形態に係るメガネ型ウエアラブル端末１００を装着したピッキング作業員が行うピッキング作業の一例を説明するフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面を参照しながら種々な実施形態を説明する。図１は、一実施の形態に係るメガネ型ウエアラブル端末１００の概観を示す。この例では、右アイフレーム（右リム）１０１と左アイフレーム（左リム）１０２がブリッジ１０３連結されている。左右アイフレーム１０２、１０１およびブリッジ１０３は、導電性を持つ部材、例えば軽量金属（アルミ合金、チタンなど）で構成できる。左アイフレーム１０２の左外側は左ヒンジ１０４を介して左テンプルバー１０６に繋がり、左テンプルバー１０６の先端に左モダン（左イヤーパッド）１０８が設けられている。同様に、右アイフレーム１０１の右外側は右ヒンジ１０５を介して右テンプルバー１０７に繋がり、右テンプルバー１０７の先端に右モダン（右イヤーパッド）１０９が設けられている。
【００１８】
右ヒンジ１０５付近のアイフレーム１０１の一部（または右テンプルバー１０７内）には、情報処理部１１（数ミリ角の集積回路）が埋め込まれている。この情報処理部１１は、マイクロコンピュータ、メモリ、通信処理部、種々なセンサ群を含むセンサ部などを集積したＬＳＩにより構成される（情報処理部１１の詳細については、図７を参照して後述する）。
【００１９】
図１では示していないが、リチウムイオン電池などの小型電池（図３のＢＡＴ相当）が、例えば左ヒンジ１０４付近の左テンプルバー１０６内（あるいはモダン１０８または１０９内）に埋め込まれ、メガネ型ウエアラブル端末１００の動作に必要な電源となっている。
【００２０】
左ヒンジ１０４寄りの左アイフレーム１０２端部には、左カメラ１３Ｌが取り付けられ、右ヒンジ１０５寄りの右アイフレーム１０１端部には、右カメラ１３Ｒが取り付けられている。これらのカメラは、超小型のＣＣＤイメージセンサを用いて構成できる。
【００２１】
これらのカメラ（１３Ｌ、１３Ｒ）は、ステレオカメラを構成するものでもよい。あるいはこれらのカメラの位置に赤外線カメラ（１３Ｒ）とレーザー（１３Ｌ）を配置し、赤外線カメラ＋レーザーによる距離センサを構成してもよい。この距離センサは、超音波を集音する小型半導体マイク（１３Ｒ）と超音波を放射する小型圧電スピーカー（１３Ｌ）などで構成することもできる。
【００２２】
なお、左右カメラ１３Ｌ／１３Ｒの代わりに、あるいは左右カメラ１３Ｌ／１３Ｒに加えて、ブリッジ１０３部分に図示しない中央カメラを設ける実施形態も考えられる。逆に、カメラを全く装備しない実施形態もあり得る（これらのカメラは、図７ではカメラ１３として示されている）。
【００２３】
左アイフレーム１０２には左ディスプレイ１２Ｌがはめ込まれ、右アイフレーム１０１には右ディスプレイ１２Ｒがはめ込まれている。このディスプレイは、左右のアイフレームの少なくとも一方に設けられ、フィルム液晶などを用いて構成できる。具体的には、偏光板を用いないポリマー分散型液晶（ＰＤＬＣ）を採用したフィルム液晶表示デバイスを用いて、左右のディスプレイ１２Ｌ、１２Ｒの一方または両方を構成できる（このディスプレイは、図７ではディスプレイ１２として示されている）。なお、右アイフレーム１０１だけにディスプレイ１２Ｒを設けるように構成した場合は、左アイフレーム１０２には透明プラスチック板をはめ込むだけでよい。
【００２４】
ブリッジ１０３は送信電極１４０に繋がっており、この送信電極１４０はアイフレーム１０１（および１０２）に電気的かつ機械的に繋がっている。右アイフレーム１０１の周囲には４つの受信電極１４１〜１４４が設けられている。具体的には、右アイフレーム１０１の上側に、図示しない誘電体層を介して（つまり送信電極から絶縁されて）、北側受信電極（上側電極）１４１が設けられる。同様に、右アイフレーム１０１の下側に南側受信電極（下側電極）１４２が設けられ、その右側に西側受信電極（右側電極）１４３が設けられ、その左側に東側受信電極（左側電極）１４４が設けられている。（概略的に言って、送信電極１４０に繋がる金属製ブリッジ１０３が金属製アイフレーム１０１全体と電気的に繋がっており、電極１４１〜１４４が誘電体絶縁層を介してアイフレーム１０１の４個所と向き合っている、という構造。）これらの電極１４０〜１４４は互いに電気的に分離され、絶縁された配線材（図示せず）を介して、情報処理部１１に接続されている。電極１４０〜１４４は、静電容量センサとして用いられ、図７のジェスチャー検出部１４の構成要素となっている。
【００２５】
なお、図１では分かりやすくするために電極１４１〜１４４が目立つような描き方となっている。しかし、実際の製品では、これらの電極は、アイフレーム内部に埋め込むなどの方策により、外観上は目立たないようにできる。
【００２６】
また、図１では静電容量センサの電極（１４１〜１４４）が右アイフレーム１０１側だけに設けられているが、同様な電極（１４１＊〜１４４＊）を、図３の実施形態のように、左アイフレーム１０２側に設けることもできる。別の言い方をすると、静電容量センサの電極（１４１〜１４４／１４１＊〜１４４＊）は、右アイフレーム１０１側および／または左アイフレーム１０２側に配置することができる。この電極配置に対応して、表示ディスプレイ（１２Ｒおよび／または１２Ｌ）を、右アイフレーム１０１側および／または左アイフレーム１０２側に配置することができる。
【００２７】
左右のアイフレーム１０２、１０１の間であって、ブリッジ１０３の下側には、ノーズパッド部が設けられる。このノーズパッド部は、左ノーズパッド１５０Ｌと右ノーズパッド１５０Ｒのペアで構成される。図１では図示していないが、右ノーズパッド１５０Ｒには右ノーズパッド電極１５１ａ，１５１ｂが設けられ、左ノーズパッド１５０Ｌには左ノーズパッド電極１５２ａ，１５２ｂが設けられている（図３〜図６参照）。
【００２８】
これらの電極１５１ａ，１５１ｂ，１５２ａ，１５２ｂは互いに電気的に分離され、絶縁された配線材（図示せず）を介して、３つのＡＤコンバータ（図６のＡＤＣ１５１０、１５２０、１５１２）に接続される。これらのＡＤＣからの出力は、左右アイフレームに隣接するユーザの眼の動きに応じて異なる信号波形を持ち、ユーザの眼動に応じて内容が異なるデジタルデータとして、図７の情報処理部１１に供給される。電極１５１ａ，１５１ｂ，１５２ａ，１５２ｂは、視線検出センサとして用いられ、３つのＡＤコンバータとともに図１１の眼動検出部１５の構成要素となっている。
【００２９】
図１のメガネ型ウエアラブル端末１００は、左右のノーズパッド（１５０Ｌ、１５０Ｒ）と左右のテンプルバー（１０６、１０７）と左右のモダン（１０８、１０９）によって、図示しないユーザの頭部に固定される。図１の実施形態では、ユーザの頭部（または顔面）に直接触れるのは、左右のノーズパッド（１５０Ｌ、１５０Ｒ）と左右のテンプルバー（１０６、１０７）と左右のモダン（１０８、１０９）だけでよいが、ＡＤＣ（図３、図４、図６）とユーザのボディとの間の電圧合わせなどのために、それら（ノーズパッド、テンプルバー、モダン）以外の部分がユーザに触れる実施形態があってもよい。
【００３０】
なお、ピッキング作業にあたってジェスチャー検出を利用しない場合は、静電容量センサの電極（１４１〜１４４／１４１＊〜１４４＊）を省略できる。また、ピッキング作業向けのメガネ型ウエアラブル端末１００では、ブリッジ１０３の一部に図示しない中央電極を設けてもよい（中央電極により多少の違和感を感じる作業員がいたとしても、仕事用ツールとして割り切る）。この場合、右ノーズパッド１５０Ｒ側の電極（例えば図６の１５１ｂ）とブリッジ１０３の中央電極（図示せず）を図６のＡＤＣ１５１０に接続し、左ノーズパッド１５０Ｌ側の電極（例えば図６の１５２ｂ）とブリッジの中央電極（図示せず）を図６のＡＤＣ１５２０に接続し、左右ノーズパッドの電極（図６の１５２ｂ、１５１ｂ）を図６のＡＤＣ１５１２に接続することにより、ユーザの種々な眼動を検出できる。ピッキング作業向けのメガネ型ウエアラブル端末１００では、眼動検出ができる限り、静電容量センサの電極の配置については任意としてもよい。
【００３１】
図２は、ジェスチャー（例えばユーザの手または指の動き）に応じた静電容量（Ch）の変化からどのようにして検出電圧信号（Vrxbuf）が得られるのかを説明する図である。ここでは、図１のメガネ型ウエアラブル端末１００を装着したユーザのボディを接地電位（ＧＮＤ）とする。人体は電気的導体であるから、ユーザの手や指も接地電位（ＧＮＤ）にあるとみなす。（以下は、ジェスチャーに伴う検出信号がどのようにして得られるのかの概略説明とし、電極１４１〜１４４が左右のアイフレームの一方だけにあるシンプルな場合で説明する。）
いま、受信電極（１４１〜１４４の１つ;例えば１４１）が送信電極１４０とＧＮＤ（例えばユーザの手あるいは指）の間に挟まれており、送信電極１４０と受信電極１４１との間の静電容量をCrxtxとする。また、送信電極１４０とＧＮＤとの間の静電容量をCtxgとし、受信電極１４１とＧＮＤとの間の静電容量をCrxgとし、検出しようとするジェスチャーを行うユーザの手や指（ＧＮＤ）と受信電極との間の静電容量をChとする（Chはユーザのジェスチャーに応じて変化する）。ユーザの手などによる静電容量Chを加味すると、受信電極１４１とＧＮＤとの間の総合的な静電容量は、Crxg + Chとなる。ここで、送信電極１４０とＧＮＤとの間に電圧Vtxの高周波電圧を加えると、受信電極１４１から得られる信号電圧は、
Vrxbuf = Vtx x {(Crxtx)/(Crxtx + Crxg + Ch)}      …（１）
となる。
【００３２】
各受信電極１４１〜１４４で電極容量（Crxtx, Crxg）が異なり、かつ、ユーザのジェスチャーに対応して変化する容量（Ch）も各受信電極１４１〜１４４で異なる。そのため、受信電極１４１〜１４４から得られる個別の電圧信号（Vrxbuf1〜Vrxbuf4）の大きさは受信電極毎に異なる。しかし、それらの電圧信号（Vrxbuf1〜Vrxbuf4）を求める式は（１）で与えられる。
【００３３】
４つの受信電極１４１〜１４４からは、ユーザのジェスチャーに応じて個別に変化する４つの電圧信号（Vrxbuf1〜Vrxbuf4）が得られる。これらの電圧信号の変化の仕方は、ユーザのジェスチャー対応している（例えば４つの電圧信号をバーグラフで表すと、４つのバーの高さは、互いにばらばらに、しかしユーザのジェスチャーに応じたパターンで、変化する）。例えば手や指を、上下左右に振る、時計回りあるいは反時計回りに回す、受信電極に近づけたり受信電極から遠ざけたりするといったことに対応して、４つの電圧信号（Vrxbuf1〜Vrxbuf4）が変化する。このことから、ユーザのジェスチャーパターン（手や指の上下動、回転など）と４つの電圧信号（Vrxbuf1〜Vrxbuf4）の変化パターンとの対応関係を事前に調べておけば、ユーザのジェスチャーを識別して検出することができる。これにより、例えば指を下（南側）から上（北側）へ跳ね上げるジェスチャーを、画面を下から上へスクロールさせる、という命令に変換できる。
【００３４】
なお、式（１）の関係を利用した３Ｄジェスチャーセンサは、Microchip Technology Inc.のMGC3130（Single-Zone 3D Tracking and Gesture Controller）として製品化されている（MGC3130の詳細なデータシートはWebから得ることができる）。式（１）の関係を利用した３Ｄジェスチャーセンサは、原理的には公知技術である。しかし、３Ｄジェスチャーセンサと眼動センサを組合せ、さらには画像ＩＭ１／ＩＭ２（図３などを参照）によるＡＲ表示を利用可能にした実施形態は、新規である。（ＡＲは拡張現実：Augmented Realityの略で、例えばメガネ越しに見える現実の世界に情報を付加させるテクノロジーを指す。）
図３は、他の実施の形態に係るメガネ型ウエアラブル端末であって、ジェスチャー検出用静電容量センサの電極（１４０〜１４４、１４１＊〜１４４＊）の配置例と、ノーズパッド部に設けられた眼動検出電極（１５１ａ，１５１ｂ，１５２ａ，１５２ｂ）の配置例を示す。図３の例では、図１で大き目に図示した受信電極１４１〜１４４と同様な機能を持つ受信電極（１４１〜１４４、１４１＊〜１４４＊）が、アイフレーム１０１および１０２の周辺に目立たないように配置されている。（図３の受信電極１４１〜１４４と受信電極１４１＊〜１４４＊は、誇張すれば図１の電極１４１〜１４４のような位置関係で、左右対称に配置される。）
なお、図３の実施形態では、アイフレーム１０１下部の右ヒンジ１０５付近には小型ＣＣＤカメラ１３Ｒが取り付けられ、アイフレーム１０２下部の左ヒンジ１０４付近には小型ＣＣＤカメラ１３Ｌが取り付けられている。図示しないが、ブリッジ１０３の部分に小型ＣＣＤカメラを設けることも可能である。
【００３５】
図３において、右側の受信電極１４１〜１４４は、互いに絶縁されており、図示しない電気的絶縁体（例えばプラスチック、または小型キャパシタでよく用いられるポリプロピレンフィルムなど）を介して、送信電極１４０に繋がるフレーム１０１の金属部分と、向き合うように配置されている。同様に、左側の受信電極１４１＊〜１４４＊は、互いに絶縁され、図示しない電気的絶縁体を介して、送信電極１４０に繋がるフレーム１０２の金属部分と、向き合うように配置される。
【００３６】
図３の右ノーズパッド１５０Ｒの上下には右ノーズパッド電極１５１ａ，１５１ｂが設けられ、左ノーズパッド１５０Ｌの上下には左ノーズパッド電極１５２ａ，１５２ｂが設けられている。右ノーズパッド電極１５１ａ，１５１ｂの出力はＡＤＣ１５１０に与えられ、左ノーズパッド電極１５２ａ，１５２ｂの出力はＡＤＣ１５２０に与えられ、左右ノーズパッドの下側電極１５１ｂ，１５２ｂ（または上側電極１５１ａ，１５２ａ）の出力はＡＤＣ１５１２に与えられる。
【００３７】
ＡＤＣ１５１０からは、ユーザの右側上下眼動に対応して変化するＣｈ１信号が得られる。ＡＤＣ１５２０からは、ユーザの左側上下眼動に対応して変化するＣｈ２信号が得られる。ＡＤＣ１５１２からは、ユーザの左右眼動に対応して変化するＣｈ０信号が得られる。左右両眼の上下動については、ＡＤＣ１５１０およびＡＤＣ１５２０の出力の平均に対応するＣｈ1+2信号で評価できる。（Ｃｈ０，Ｃｈ１，Ｃｈ２，Ｃｈ1+2の信号波形と眼動との関係については、図８〜図１４を参照して後述する。）
図３の右ディスプレイ１２Ｒのフィルム液晶には、例えばテンキー（数字、演算子、Enter、他）、アルファベットなどのアイコン群を含む右表示画像ＩＭ１を表示でき、左ディスプレイ１２Ｌのフィルム液晶には、例えば任意の文字列やアイコンなどを含む左表示画像ＩＭ２を表示できる（ディスプレイ１２Ｌ、１２Ｒの表示内容は、何でも良い）。右ディスプレイ１２Ｒ（または左ディスプレイ１２Ｌ）に表示されるテンキーやアルファベットは、数字や文字を入力する際に利用できる。右ディスプレイ１２Ｒ（または左ディスプレイ１２Ｌ）に表示される文字列やアイコンは、特定の情報項目を探したり、目的の項目の選択／決定をする際に利用できる。
【００３８】
表示画像ＩＭ１、ＩＭ２は、メガネをとおして見える現実の世界に数字や文字などの情報を付加させる拡張現実（ＡＲ：Augmented Reality）を提供する手段として、利用できる。表示画像ＩＭ１の内容と表示画像ＩＭ２は、実施形態に応じて、同じ内容（ＩＭ１＝ＩＭ２）としても、異なる内容（ＩＭ１≠ＩＭ２）としてもよい。また、表示画像ＩＭ１（またはＩＭ２）の表示は、右ディスプレイ１２Ｒおよび／または左ディスプレイ１２で行うことができる。ＡＲ表示の内容を、メガネ越しに見える現実世界に重なる（奥行きを伴った）３Ｄ画像としたいときは、ＩＭ１とＩＭ２を左右別々の３Ｄ用画像とすることができる。
【００３９】
また、ディスプレイ（１２Ｒ、１２Ｌ）が左右に存在する場合、例えば輻輳角を調整して、左右の表示画像（ＩＭ１、ＩＭ２）の映像を左右で逆方向にずらすこともできる。これにより、現実世界で見える対象物とＡＲ表示を交互に見る場合の目の負担を減らすことが考えられる。しかし、通常は、左右のディスプレイ（１２Ｒ、１２Ｌ）で同じ内容の画像を表示する。
【００４０】
ディスプレイ１２Ｌ、１２Ｒでの表示制御は、右テンプルバー１０７に埋め込まれた情報処理部１１で行うことができる。（ディスプレイで文字やアイコンなどを表示する技術は周知。）情報制御部１１その他の動作に必要な電源は、左テンプルバー１０６に埋め込まれた電池ＢＡＴから得ることができる。
【００４１】
なお、図３の実施形態に対応する試作品をデザイナーや設計者が装着してみて重量バランスが悪いと感じる可能性がある。その主因が左テンプルバー１０６内のＢＡＴにあるならば、右テンプルバー１０７内に左テンプルバー１０６内のＢＡＴに見合った「おもり」を入れておくことができる。
【００４２】
図３の例のように左右両方にセンサ電極（１４１〜１４４と１４１＊〜１４４＊）があるが情報処理部１１は片側にしかない場合は、フレーム１０２，１０１の内側に極小の４芯フラットケーブル（図示せず）を目立たないように這わせて、左側電極１４１＊〜１４４＊を右側の情報処理部１１に接続することが考えられる。同様に、フレーム１０１の内側に極小フラットケーブル（図示せず）を目立たないように這わせて、右側電極１４１〜１４４を右側の情報処理部１１に接続することができる。ノーズパッド電極（１５１ａ，１５１ｂ、１５２ａ，１５２ｂ）を情報処理部１１へ接続することにも、同様な極小フラットケーブルを利用できる。
【００４３】
左右両方に２組のジェスチャー検出用静電容量センサ電極（１４０〜１４４、１４１＊〜１４４＊）を設けると、静電容量センサの受信電極数は左右で合計８個となる。すると、左右の手（あるいは２本以上の指）の３Ｄジェスチャーに対応して個別に変化する８種類の検出信号（Vrxbuf）が得られる。これらの検出信号の変化の組合せで情報入力Ａ（図７）を作り出すことができる。この情報入力Ａを用いて、多種多様なジェスチャーの検出が可能になる（例えば幾つかの手話パターンを検出することが考えられる）。
【００４４】
また、左右両方に２組のジェスチャー検出用静電容量センサ電極（１４０〜１４４、１４１＊〜１４４＊）を設けることにより、検出可能なジェスチャー（特に水平方向のジェスチャー）の可動範囲が増える。例えば図３の実施形態において、ジェスチャーの区間を５つ（右アイフレーム１０１の右端、右アイフレーム１０１の中央、ブリッジ１０３の中央、左アイフレーム１０２の中央、左アイフレーム１０２の左端）に分けて考えて見る。この場合、例えば右手の指のジェスチャー可動範囲は、右アイフレーム右端〜右アイフレーム中央の範囲と、右アイフレーム右端〜ブリッジ中央の範囲と、右アイフレーム右端〜左アイフレーム中央の範囲と、右アイフレーム右端〜左アイフレーム左端（または左アイフレーム左端のさらに外側）の範囲のいずれでもよくなる。
【００４５】
上記５つの可動範囲の何処でジェスチャーが行われたかは、静電容量センサの８つの受信電極からの８つの信号レベルの変化状態から判定できる。（例えば右アイフレーム右端〜左アイフレーム左端の間で大きく指を左右に振れば、８つの電極信号レベルは全て個別に変化する。）このように可動範囲を判別可能に区切ると、同じようなパターンのジェスチャーでも、どの範囲で行われたジェスチャーなのかを区別できるようになる。すると、複数の可動範囲の何処でジェスチャーが行われたのかの判定結果を利用することができ、情報入力Ａにより入力できるコマンドの種類を（可動範囲の判別をしない場合と比べて）、大幅に増やすことができる。
【００４６】
なお、図３（または図１）の実施形態は、右アイフレーム１０１側の電極１４１〜１４４により、右前方の３Ｄ空間（ユーザが表示画像ＩＭ１を見ている先の空間）で右利きのユーザが右手（右手の指先）による３Ｄジェスチャーをした場合を検出するように構成されている。さらに、図３の実施形態のように、左アイフレーム１０２側に（左表示画像ＩＭ２を取り囲むように）ジェスチャー検出用静電容量センサの電極１４１＊〜１４４＊を設けることで、右前方の３Ｄ空間における左手の３Ｄジェスチャーを検出することができ、左利きユーザに対する操作性を改善できる。
【００４７】
もし、左利きユーザ専用とするなら、ジェスチャー検出用静電容量センサは左アイフレーム１０２側の電極１４１＊〜１４４＊だけでもよく、ジェスチャー操作に係る表示画像はＩＭ２だけとすることもできる。このように、右アイフレーム１０１側の電極１４１〜１４４および表示画像ＩＭ１を省略した実施形態も可能である。（表示画像ＩＭ２の表示内容は、表示画像ＩＭ１で表示しようとしていた表示内容と同じでも異なるものでもよい。）
図４は、さらに他の実施の形態に係るメガネ型ウエアラブル端末を示す。ここでは、ジェスチャー検出用静電容量センサ１４の電極（１４０〜１４４）が、右テンプルバー１０７側に設けられ、ジェスチャー検出用静電容量センサ１４＊の左側電極（１４０＊〜１４４＊）が、左テンプルバー１０６側に設けられている。右テンプルバー１０７に接するユーザの右顔面、および左テンプルバー１０６に接するユーザの左顔面が、ＧＮＤとなる。このＧＮＤから電気的に絶縁される形で静電容量センサ１４の電極１４０〜１４４が形成されたプラスチックタブ１４Ｔが、右テンプルバー１０７に取り付けられる。同様に、ＧＮＤから電気的に絶縁される形で、静電容量センサ１４＊の電極１４０＊〜１４４＊が形成されたプラスチックタブ１４Ｔ＊が左テンプルバー１０６に取り付けられる。
【００４８】
なお、図４の実施形態では、アイフレーム１０１上部の右ヒンジ１０５付近には小型ＣＣＤカメラ１３Ｒを内蔵する突起が取り付けられ、アイフレーム１０２上部の左ヒンジ１０４付近には小型ＣＣＤカメラ１３Ｌを内蔵する突起が取り付けられている。図示しないが、ブリッジ１０３の上側部分に小型ＣＣＤカメラを設けてもよい。
【００４９】
テンプルバーへのタブの取り付けには、次の方法が考えられる。すなわち、タブ１４Ｔ（または１４Ｔ＊）をテンプルバー１０７（または１０６）に取り外しできないよう機械的に固定する方法と、スナップロックタイプの多接点コネクタなどを利用して、テンプルバー１０７（または１０６）に設けたコネクタ受け部分（図示せず）にタブ１４Ｔ（または１４Ｔ＊）のコネクタを着脱自在に装着する方法が考えられる。タブとテンプルバーとを着脱自在に結合するコネクタ部分には、コネクト後の機械的強度を考慮した機構設計をした上で、マイクロＵＳＢあるいはマイクロＨＤＭＩ（登録商標）のような接点構造を利用できる。
【００５０】
図４の実施形態では、情報処理部１１およびそれと同機能の情報処理部１１＊が、右テンプルバー１０７内および左テンプルバー１０６内に設けられている。さらに、電池ＢＡＴが右モダン１０９の肉厚部内に取り付けられ、電池ＢＡＴ＊が左モダン１０８の肉厚部内に取り付けられるようになっている。
【００５１】
図４の実施形態では、左右のテンプルバー１０６、１０７の一部がユーザの左右耳たぶの裏側（図示せず）に乗る形でユーザの頭部に装着される。その場合、ユーザの耳たぶ裏側の上端を支点と考えると、ＢＡＴおよびＢＡＴ＊の重さにより、支点の前方（アイフレーム１０１、１０２のある側）とその後方（モダン１０９、１０８のある側）との重量バランスが改善される。さらに、ＢＡＴおよびＢＡＴ＊が左右に配置されるため、ユーザの左右両眼の中心からみて、メガネ型ウエアラブル端末１００の左右重量バランスもよくなる。
【００５２】
なお、図４のように、２つの情報処理部１１、１１＊を左右のテンプルバー１０７、１０６にそれぞれ設ける構造、および／または２つの電池ＢＡＴ、ＢＡＴ＊を左右のモダン１０９、１０８にそれぞれ設ける構造は、図示しないが、図３の実施形態にも適用できる。
【００５３】
図４の実施形態では、プラスチックタブ１４Ｔ（あるいは１４Ｔ＊）の付近で手や指を前後上下に動かしたり、横顔付近で手や指を回転させたり、手や指を顔に近づけたり離したりする動作が、代表的なユーザのジェスチャーとなる。
【００５４】
図５の（ａ）〜（ｅ）は、ノーズパッド部（１５０Ｌ、１５０Ｒ）に設けられる眼動検出用のノーズパッド電極（１５１ａ，１５１ｂ，１５２ａ，１５２ｂ）の種々な例を示す。図５（ａ）は、左右のノーズパッドに設けられる４つのノーズパッド電極１５１ａ，１５１ｂ，１５２ａ，１５２ｂが、左右上下で対象に配置された例を示す。
【００５５】
図５（ｂ）は、左右のノーズパッドに設けられる４つのノーズパッド電極１５１ａ，１５１ｂ，１５２ａ，１５２ｂが、左右は対象であるが上下で非対称となっている例を示す。ノーズパッド部（１５０Ｌ、１５０Ｒ）には、左右のアイフレームの自重で下に押し付けられる力が働く。すると下側ノーズパッド電極（１５１ｂ，１５２ｂ）については小さな面積でもユーザの鼻の皮膚面と十分に接触できるが、上側ノーズパッド電極（１５１ａ，１５２ａ）についてはユーザの鼻の皮膚面との接触が悪くなる可能性がある。左右アイフレームの自重でノーズパッド部（１５０Ｌ、１５０Ｒ）が下方へ押し付けられることにより上側ノーズパッド電極（１５１ａ，１５２ａ）の接触が悪くなろうとしても、図５（ｂ）のように上側ノーズパッド電極（１５１ａ，１５２ａ）の面積を大きくしておけば、上側ノーズパッド電極（１５１ａ，１５２ａ）の接触悪化を抑えることができる。
【００５６】
図５（ｃ）は、左右のノーズパッドに設けられる４つのノーズパッド電極１５１ａ，１５１ｂ，１５２ａ，１５２ｂが、左右上下とも非対称となっている例を示す。図５（ｃ）の配置は図５（ｂ）のノーズパッドの一方（ここでは１５０Ｒ）を１８０°回転させることで得られる。ユーザの鼻の皮膚状態や姿勢、あるいはめがねの実装状態によっては、図５（ｂ）よりも図５（ｃ）の方が左右のノーズパッド電極の接触がよくなる可能性がある。そのような場合は、左右のノーズパッド部（１５０Ｌ、１５０Ｒ）を回転可能に軸支して、図５（ｂ）の配置および図５（ｃ）の配置のいずれもユーザが選択可能にしておくことができる。
【００５７】
図５（ａ）〜（ｃ）の電極１５１ａ，１５１ｂ，１５２ａ，１５２ｂは、例えば所定形状に成型された絶縁体／誘電体（セラミック、プラスチック、ゴムなど）のノーズパッド部材上に、所定の電極パターンを金属蒸着するか、導電性塗料を印刷するか、電極片を貼り付けることで、得られる。これらの電極１５１ａ，１５１ｂ，１５２ａ，１５２ｂは、ノーズパッド部材の表面と面一でもよいし、ノーズパッド部材の表面から盛り上がっていてもよい。
【００５８】
図５（ｄ）、（ｅ）の例では、左右のノーズパッド１５０Ｌ、１５０Ｒの所定箇所に孔を開け、その孔に小さな金属リングを嵌め込んで、４つのノーズパッド電極１５１ａ，１５１ｂ，１５２ａ，１５２ｂを取り付けている。ここではリング状のノーズパッド電極１５１ａ，１５１ｂ，１５２ａ，１５２ｂを例示しているが、それはあくまで一例である。隅角を丸めた多角形電極でもよいし、文字Ｃのように一部が切り取られた形状でもよい。
【００５９】
図６は、ノーズパッド部に設けられる眼動検出電極（１５１ａ，１５１ｂ，１５２ａ，１５２ｂ）からどのように検出信号を取り出すのかの一例を説明する図である。右ノーズパッド１５０Ｒの上電極１５１ａと下電極１５１ｂとの間の電位差は、ＡＤＣ１５１０で高入力インピーダンス受けし、時間とともに変化し得る上下電極間のＣｈ１電位差を、デジタルデータとして取り出す。左ノーズパッド１５０Ｌの上電極１５２ａと下電極１５２ｂとの間の電位差は、ＡＤＣ１５２０で高入力インピーダンス受けし、時間とともに変化し得る上下電極間のＣｈ２電位差を、デジタルデータとして取り出す。
【００６０】
さらに、左ノーズパッド１５０Ｌの下電極１５２ｂと右ノーズパッド１５０Ｒの下電極１５１ｂとの間の電位差をＡＤＣ１５１２で高入力インピーダンス受けし、時間とともに変化し得る左右電極間のＣｈ０電位差をデジタルデータとして取り出す。（なお、左ノーズパッド１５０Ｌの上電極１５２ａと右ノーズパッド１５０Ｒの上電極１５１ａとの間の電位差をＡＤＣ１５１２で高入力インピーダンス受けし、時間とともに変化し得る左右電極間のＣｈ０電位差をデジタルデータとして取り出すようにしても良い。）
なお、図６のＡＤＣ１５１０、１５２０、１５１２には、動作電圧Ｖｄｄ＝３．３Ｖで分解能２４ビットのＡＤＣを用いることができる。その場合、検出信号レベルの重みは３．３Ｖ÷（２の２４乗）≒２００ｎＶとなる。図８〜図１４の検出信号レベルにおいて、Ｃｈ１、Ｃｈ２の振幅値が約１０００のときには、ＡＤＣからの検出信号レベルは、電圧換算で約２００μＶとなる。
【００６１】
図６の眼動検出に関係する眼球運動の種類および眼球の移動範囲としては、例えば以下のものがある：
＜眼球運動（眼動）の種類＞
（01）補償性眼球運動
頭や身体の動きにかかわらず、外界の像を網膜上で安定させるために発達した、非随意的な眼球運動。
【００６２】
（02）随意性眼球運動
視対像を網膜上の中心にくるようにするために発達した眼球運動であり、随意的なコントロールが可能な運動。
【００６３】
（03）衝撃性眼球運動（サッケード）
物を見ようとして注視点を変えるときに発生する眼球運動（検出し易い）。
【００６４】
（04）滑動性眼球運動
ゆっくりと移動する物体を追尾するときに発生する滑らかな眼球運動（検出し難い）。
【００６５】
＜眼球の移動範囲（一般的な成人の場合）＞
（11）水平方向
左方向: 50°以下
右方向: 50°以下
（12）垂直方向
下方向: 50°以下
上方向: 30°以下
（自分の意思で動かせる垂直方向の角度範囲は、上方向だけ狭い。（閉眼すると眼球が上転する「ベル現象」があるため、閉眼すると垂直方向の眼球移動範囲は上方向にシフトする。）
（13）その他
輻輳角: 20°以下
図７は、種々な実施の形態に係るメガネ型ウエアラブル端末に取り付け可能な情報処理部１１と、その周辺デバイスとの関係を説明する図である。図7の例では、情報処理部１１は、プロセッサ１１ａ、不揮発性メモリ１１ｂ、メインメモリ１１ｃ、通信処理部１１ｄ、センサ部１１ｅなどで構成されている。プロセッサ１１ａは製品仕様に応じた処理能力を持つマイクロコンピュータで構成できる。このマイクロコンピュータが実行する種々なプログラムおよびプログラム実行時に使用する種々なパラメータは、不揮発性メモリ１１ｂに格納しておくことができる。プログラムを実行する際のワークエリアはメインメモリ１１ｃが提供する。
【００６６】
センサ部１１ｅは、メガネ型ウエアラブル端末１００の位置および／またはその向きを検出するためのセンサ群を含んでいる。これらのセンサ群の具体例としては、３軸方向（ｘ−ｙ−ｚ方向）の移動を検出する加速度センサ、３軸方向の回転を検出するジャイロ、絶対方位を検出する地磁気センサ（羅針盤機能）、電波や赤外線などを受信して位置情報その他を得るビーコンセンサがある。この位置情報その他の獲得には、iBeacon（登録商標）あるいはBluetooth（登録商標）4.0を利用できる。
【００６７】
情報処理部１１に利用可能なＬＳＩは、製品化されている。その一例として、東芝セミコンダクター＆ストレージ社の「ウエアラブル端末向けＴＺ１０００シリーズ」がある。このシリーズのうち、製品名「ＴＺ１０１１ＭＢＧ」は、ＣＰＵ（１１ａ、１１ｃ）、フラッシュメモリ（１１ｂ）、Bluetooth Low Energy（登録商標）（１１ｄ）、センサ群（加速度センサ、ジャイロ、地磁気センサ）（１１ｅ）、２４ビットデルタシグマＡＤＣ、Ｉ／Ｏ（ＵＳＢ他）を持つ。
【００６８】
プロセッサ１１ａで何をするかは、通信処理部１１ｄを介して、図示しない外部サーバ（またはパーソナルコンピュータ）から、指令することができる（例えば在庫管理システムのサーバコンピュータからピッキング作業員が装着するメガネ型端末１００へ、ピッキングに関する指令を送ることができる）。通信処理部１１ｄでは、ZigBee（登録商標）、Bluetooth（登録商標）、Wi-Fi（登録商標）などの既存通信方式を利用できる。プロセッサ１１ａでの処理結果は、通信処理部１１ｄを介して、在庫管理用サーバ（例えば図１６のＷＭＳサーバコンピュータ１０００）などへ送ることができる。
【００６９】
情報処理部１１のシステムバスには、ディスプレイ１２（図１、図３、図４では１２Ｌと１２Ｒ）、カメラ１３（図１では１３Ｌと１３Ｒ）、ジェスチャー検出部１４、眼動検出部１５が接続されている。図７の各デバイス（１１〜１５）は、バッテリＢＡＴにより給電される。
【００７０】
図７のジェスチャー検出部１４は、静電容量センサを構成する電極１４０〜１４４と、前述した４つの電圧信号（Vrxbuf1〜Vrxbuf4）の変化パターンに基づくデータをプロセッサ１１ａ側に出力する回路を含んでいる。プロセッサ１１ａは、４つの電圧信号（Vrxbuf1〜Vrxbuf4）の変化パターン（例えば指先を下から上へ跳ね上げる動きに対応）から、ユーザのジェスチャーに対応する指令（例えば図３のディスプレイ１２Ｌに表示された画像ＩＭ２内の文字列を下から上へスクロールさせる指令）を解釈し、ディスプレイ１２において下から上へのスクロールを実行する。この指令は、ジェスチャー検出部１４を用いた情報入力Ａの一例である。
【００７１】
図７の眼動検出部１５は、視線検出センサを構成する４つの眼動検出電極（１５１ａ，１５１ｂ，１５２ａ，１５２ｂ）と、これらの電極から眼動に対応したデジタル信号を取り出す３つのＡＤＣ（１５１０、１５２０、１５１２）と、これらＡＤＣからの出力データ（図８〜図１４の検出信号波形に対応したデータ）をプロセッサ１１ａ側に出力する回路を含んでいる。プロセッサ１１ａは、ユーザの種々な眼動（上下動、左右動、瞬き、眼瞑りなど）から、その眼動の種類に対応する指令を解釈し、その指令を実行する。
【００７２】
眼動の種類に対応する指令の具体例としては、眼動が例えば眼瞑りなら視線の先にある情報項目を選択し（コンピュータマウスのワンクリックに類似）、連続した複数回の瞬きあるいはウインクなら選択された情報項目に対する処理の実行を開始させる（コンピュータマウスのダブルクリックに類似）指令がある。この指令は、眼動検出部１５を用いた情報入力Ｂの一例である。
【００７３】
次に、ユーザの視線方向の検出方法（推定方法）を説明する。図８は、正面から上方への眼動と、図６のＡＤＣ（１５１０、１５２０、１５１２）から得られる検出信号レベル（Ｃｈ０、Ｃｈ１、Ｃｈ２、およびＣｈ１とＣｈ２の平均レベルＣｈ１＋２）との関係を例示する眼電図（Electro-oculogram：ＥＯＧ）である。眼動検出は、図中の破線枠内の検出信号波形に基づいて行う。検出の基準は、ユーザが真正面を見ており眼動がない場合とする（この場合は図８の破線枠の左外側の状態に対応する。図６に示す３つのＡＤＣからの出力信号波形Ｃｈ０〜Ｃｈ２は、瞬きなしで真正面を見ている区間では、略平坦で時間経過に伴う変化は殆どない）。
【００７４】
ユーザの左右両眼の視線が正面を向いた状態で、両眼の視線を瞬時に上へ動かし、視線を上に向けた状態を１秒維持し、そのあと瞬時に視線を正面に戻す。これを５回繰り返したときの検出信号レベルの変化が、図８に例示されている。
【００７５】
図９は、図８と同様な眼動検出を、視線が正面から下向きに動く場合について、例示している。図８および図９の波形変化から、視線が正面を向いている場合を基準として、視線が上にあるのか下にあるのかを、検出できる。
【００７６】
図１０は、左から右への眼動と、図６に示す３つのＡＤＣからから得られる検出信号レベル（Ｃｈ０、Ｃｈ１、Ｃｈ２、およびＣｈ１＋２）との関係を例示する眼電図である。左から右への眼動があると、Ｃｈ０の検出信号波形の経時変化が、右肩上がりになる（図示しないが、右から左への眼動があると、Ｃｈ０の検出信号波形の経時変化は、右肩下がりになる）。このようなＣｈ０の波形変化から、視線が正面を向いている場合を基準として、視線が右にあるのか左にあるのかを、検出できる。
【００７７】
図８〜図１０の検出結果を総合すれば、視線が正面を向いている場合を基準として、視線が上下左右のどちらを向いているのかが分かる。
【００７８】
図１１は、視線が正面を向いているときに、瞬き（両目）を５秒間隔で５回反復した眼動と、図６に示す３つのＡＤＣからから得られる検出信号レベル（Ｃｈ０、Ｃｈ１、Ｃｈ２）との関係を例示する眼電図である。両目の瞬きは、Ｃｈ１およびＣｈ２に表れるパルスにより検出できる。ユーザが無意識に行う瞬きは周期性がないことが多い。そのため、図１１に示すように一定間隔の複数パルスを検出することにより、ユーザの意図的な瞬きを検知できる。（一般論であるが、「まばたき」動作の時間は100msec〜150msec、「まばたき」で視界が遮られる時間は約300msec程度である。）
図１２は、視線が正面を向いているときに、１秒の眼瞑り（両目）と４秒の眼開き（両目）を５回反復した眼動と、図６に示す３つのＡＤＣからから得られる検出信号レベル（Ｃｈ０、Ｃｈ１、Ｃｈ２）との関係を例示する眼電図である。両目の眼瞑りは、Ｃｈ１およびＣｈ２に表れる幅広パルスにより検出できる（意図的に眼を瞑っている時間は瞬きで眼を閉じる時間よりも長いため、検出されるパルス幅が広くなる）。図１２に例示されるようなＣｈ１およびＣｈ２の幅広パルスを検出することにより、ユーザの意図的な眼瞑りを検知できる。
【００７９】
なお、図示しないが、ユーザが右目だけ瞑ったときはＣｈ１に振幅の大きな幅広パルスが表れ、ユーザが左目だけ瞑ったときはＣｈ２に振幅の大きな幅広パルスが表れる。このことから、左右別々に眼瞑りを検出することもできる。
【００８０】
図１３は、視線が正面を向いているときに、両目の瞬きを５回反復した直後に左目のウインク（左側片目の瞬き）を５回反復した眼動と、図６に示す３つのＡＤＣからから得られる検出信号レベル（Ｃｈ０、Ｃｈ１、Ｃｈ２）との関係を例示する眼電図である。
【００８１】
図６に例示されるように、Ｃｈ０のＡＤＣ１５１２の位置は、左右両目の眼球中心線より下方にオフセットしている。このオフセットのため、両目同時の瞬きでは、図６のＡＤＣ１５１２の＋入力と−入力の双方に負方向の電位変化が現れる。その際、＋入力と−入力の双方の電位変化（量と方向）が略同じとすれば、その変化は殆どキャンセルされ、Ｃｈ０のＡＤＣ１５１２から出力される信号レベルの値は、略一定となる（図１３の左側破線内のＣｈ０レベル参照）。一方、片目（左目）の瞬きでは、ＡＤＣ１５１２の−入力側は電位変化が殆どなく、ＡＤＣ１５１２の＋入力側に比較的大きめの負方向電位変化が現れる。そうすると、ＡＤＣ１５１２の＋入力と−入力の間における電位変化のキャンセル量は小さくなり、Ｃｈ０のＡＤＣ１５１２から出力される信号レベルには、負方向に小さなパルス（信号レベルの小波）が表れる（図１３の右側破線内のＣｈ０レベル参照）。この信号レベルの小波（負方向のパルス）の極性から、左目のウインクがなされたことを検出できる（Ｃｈ０を利用した左ウインク検出の一例）。
【００８２】
なお、ユーザの顔の歪みや皮膚の状態等でＡＤＣ１５１２の＋入力と−入力の電位変化が均等にならない場合は、メガネ型ウエアラブル端末１００をユーザが装着し両目同時に瞬きしたときのＣｈ０ＡＤＣの出力が最小（＋入力成分と−入力成分との間のキャンセル量が最大）となるようなキャリブレーションを、事前に行っておけばよい。
【００８３】
また、両目瞬きが行われた時の検出信号Ｃｈ１／Ｃｈ２のピーク比SL1a/SL2aを基準とすると、左眼ウインクが行われたときのピーク比SL1b/SL2bは変化する（SL1b/SL2bはSL1a/SL2aとイコールでない）。このことからも、左ウインクを検出できる。
【００８４】
図１４は、視線が正面を向いているときに、両目の瞬きを５回反復した直後に右目のウインク（右側片目の瞬き）を５回反復した眼動と、図６に示す３つのＡＤＣからから得られる検出信号レベル（Ｃｈ０、Ｃｈ１、Ｃｈ２）との関係を例示する眼電図である。
【００８５】
前述したように、図６のＡＤＣ１５１２の位置が左右両目の眼球中心線より下方にオフセットしているため、両目同時の瞬きではＡＤＣ１５１２の＋入力と−入力の双方に負方向の電位変化が現れる。しかし、＋入力と−入力における同様な電位変化は殆どキャンセルされ、Ｃｈ０のＡＤＣ１５１２から出力される信号レベルの値は、略一定となる（図１４の左側破線内のＣｈ０レベル参照）。一方、片目（右目）の瞬きでは、ＡＤＣ１５１２の＋入力側は電位変化が殆どなく、ＡＤＣ１５１２の−入力側に比較的大きめの負方向電位変化が現れる。そうすると、ＡＤＣ１５１２の−入力と＋入力の間における電位変化のキャンセル量は小さくなり、Ｃｈ０のＡＤＣ１５１２から出力される信号レベルには、正方向に小さなパルス（信号レベルの小波）が表れる（図１４の右側破線内のＣｈ０レベル参照）。この信号レベルの小波（正方向のパルス）の極性から、右目のウインクがなされたことを検出できる（Ｃｈ０を利用した右ウインク検出の一例）。
【００８６】
また、両目瞬きが行われた時の検出信号Ｃｈ１／Ｃｈ２のピーク比SR1a/SR2aを基準とすると、右眼ウインクが行われたときのピーク比SR1b/SR2bは変化する（SR1b/SR2bはSR1a/SR2aとイコールでない）。また、左ウインク時のピーク比SL1b/SL2bは右ウインク時のピーク比SR1b/SR2bと異なった値を持つ（どの程度異なるのかは実験で確認できる）。
【００８７】
このことから、右ウインクとは別に、左ウインクを検出できる（Ｃｈ１とＣｈ２を利用した左右ウインク検出の一例）。
【００８８】
左右のウインク検出にＣｈ０を利用するのかＣｈ１／Ｃｈ２を利用するのかは、機器設計者が適宜決めればよい。Ｃｈ０〜Ｃｈ２を利用した左右のウインク検出結果は、操作コマンドとして利用できる。
【００８９】
図１５は、例えば図３のメガネ型ウエアラブル端末を用いる場合において、ジェスチャーによる情報入力（情報入力Ａ）と眼動による情報入力（情報入力Ｂ）との組合せによってどのような処理が行われるのかの一例を説明するフローチャートである。
【００９０】
例えば、図７の構成を持つ情報処理部１１を備えた図３のメガネ型ウエアラブル端末１００が、図示しないサーバに無線で繋がっているものとする。
【００９１】
サーバから端末１００へ、例えばＷｉ−Ｆｉを介して複数の物品に関する物品リストが送られると、その物品リストの情報が図７のメモリ１１ｃに記憶される。プロセッサ１１ａで走るプログラムは、記憶した物品リストに含まれる複数物品の情報のうち、少なくとも一部の物品情報の画像ＩＭ１（またはＩＭ２）を、右ディスプレイ１２Ｒ（または左ディスプレイ１２Ｌ）に表示する（図１５のＳＴ１０）。この画像表示は、デフォルトでは右ディスプレイ１２Ｒで行う。しかし、ジェスチャーを行う指が右ディスプレイ表示の先に動いて見えるのを嫌うユーザがいる可能性を考慮し、ユーザの好みにより（オプションで）、右手の指が見え難い左ディスプレイ１２Ｌで画像表示を行うこともできる。
【００９２】
端末１００を装着したユーザは、表示されたリストの中に現在必要とする物品情報（物品名称やそのＩＤコードなど）が表示されていないときは、ジェスチャー検出部１４の電極（１４１〜１４４）が配置された右アイフレーム１２Ｒの前で、例えば右手の人差し指を下から上へ跳ね上げるように動かす。すると、この動きの種類（ジェスチャーの１つ）が判定され（ＳＴ１２）、その動きに対応した情報入力Ａがジェスチャー検出部１４で生成される（ＳＴ１４）。この情報入力Ａは、図７のシステムバスを介して、プロセッサ１１ａに送られる。すると、プロセッサ１１ａで走るプログラムは、右ディスプレイ１２Ｒ（または左ディスプレイ１２Ｌ）に表示された画像ＩＭ１（またはＩＭ２）内の物品情報を、下から上へスクロールさせる（ＳＴ１６）。指を下から上へ動かすジェスチャーを繰り返せば、画像ＩＭ１（またはＩＭ２）内の物品情報を最後までスクロールアップできる。
【００９３】
最後までスクロールしても所望の物品情報が見つからないときは、例えば右手の人差し指を上から下へ振り下ろすように動かす。すると、この動きの種類 (ジェスチャーの別の１つ）が判定され（ＳＴ１２）、その動きに対応した情報入力Ａがジェスチャー検出部１４で生成される（ＳＴ１４）。この情報入力Ａがプロセッサ１１ａに送られると、右ディスプレイ１２Ｒ（または左ディスプレイ１２Ｌ）に表示された画像ＩＭ１（またはＩＭ２）内の物品情報は、上から下へスクロールする（ＳＴ１６）。指を上から下へ動かすジェスチャーを繰り返せば、画像ＩＭ１（またはＩＭ２）内の物品情報を最後までスクロールダウンできる。
【００９４】
画像ＩＭ１（またはＩＭ２）内に複数の物品リストが同時に表示されている場合、どの物品リストをユーザが見ているかは、眼動検出部１５の視線検出センサで検出できる。いま、説明を分かりやすくするため、画像ＩＭ１（またはＩＭ２）内で、上、中、下の３行分の物品情報が表示されている場合を想定して説明する。
【００９５】
ユーザの視線が正面を向いたまま静止しているときは、図６の３つのＡＤＣ出力（Ｃｈ０〜Ｃｈ２）の信号波形は全て横ばいで略平坦になっている。そのときは、画像ＩＭ１（またはＩＭ２）内で中央に表示された物品情報に、ユーザの視線が向いていると判定する（あるいは、ユーザは中央列の物品情報を見ているものと推定する）。
【００９６】
ユーザの視線が正面から上向きに動いたときは、図６の２つのＡＤＣ出力（Ｃｈ１〜Ｃｈ２）の信号波形に上向きのパルス（図８）が生じる。そのときは、画像ＩＭ１（またはＩＭ２）内で中央より上に表示された物品情報に、ユーザの視線が向いていると判定する（あるいは、ユーザは上列の物品情報を見ているものと推定する）。
【００９７】
ユーザの視線が正面から下向きに動いたときは、図６の２つのＡＤＣ出力（Ｃｈ１〜Ｃｈ２）の信号波形に下向きのパルス（図９）が生じる。そのときは、画像ＩＭ１（またはＩＭ２）内で中央より下に表示された物品情報に、ユーザの視線が向いていると判定する（あるいは、ユーザは下列の物品情報を見ているものと推定する）。
【００９８】
例えばユーザの視線が正面を向いているときに、短時間（０．５〜１．０秒ほど）両目を瞑ると、図８とは異なる波形の上向きパルス（図１２）が生じる。そのときは、画像ＩＭ１（またはＩＭ２）内で中央に表示された物品情報を、ユーザが選択したと判定する（コンピュータマウスによるワンクリックに類似）。同様に、ユーザの視線が上を向いているときに両目を瞑ると上列の物品情報が選択されたものと判定し、ユーザの視線が下を向いているときに両目を瞑ると下列の物品情報が選択されたものと判定する。
【００９９】
物品情報の選択がなされたあと、例えばユーザの視線が正面を向いているときに、瞬間的（０．２〜０．３秒ほど）に両目で瞬きが複数回なされると、複数の鋭いパルス（図１１）が生じる。そのときは、画像ＩＭ１（またはＩＭ２）内で中央に表示された物品情報の選択を、ユーザが決定したと判定する（コンピュータマウスによるダブルクリックに類似）。同様に、ユーザの視線が上を向いているときに両目で複数回瞬きをすると上列の物品情報の選択が決定されたものと判定し、ユーザの視線が下を向いているときに両目で複数回瞬きをすると下列の物品情報の選択が決定されたものと判定する。
【０１００】
物品情報の選択がなされたあと、左眼でウインク（図１３）がなされると、そのウインクに対応した動作を行うことができる。例えばユーザの視線が正面を向いているときに、左眼でウインクすることで、画像ＩＭ１（またはＩＭ２）内で中央に表示された物品情報の文字列にあるカーソル（図示せず）を左に移動させることができる。逆に、右眼でウインクすることで、画像ＩＭ１（またはＩＭ２）内で中央に表示された物品情報の文字列にあるカーソル（図示せず）を右に移動させることができる。
【０１０１】
以上のように、眼動検出部１５の視線検出センサから得られる種々な信号波形の組合せによって、ユーザの視線方向を含めて、ユーザの眼動（上下左右動、眼瞑り、瞬き、ウインクなど）を判定できる（ＳＴ２２）。
【０１０２】
ユーザの視線方向を含めてユーザの眼動が判定されると（ＳＴ２２）、その判定結果に対応した情報入力Ｂが眼動検出部１５で生成される（ＳＴ２４）。この情報入力Ｂがプロセッサ１１ａに送られると、プロセッサ１１ａは、情報入力Ｂに対応した処理を実行する（ＳＴ２６）。例えば、プロセッサ１１ａは、選択された物品情報に該当する物品（図示せず）をユーザが倉庫の格納棚から取り出したものと判断し、メモリ１１ｃに記憶されている物品リストを修正する。そして、修正後のリストを、図示しないサーバへ、Ｗｉ−Ｆｉを介して通知する（ＳＴ２６）。あるいは、例えば図３の右ディスプレイ１２Ｒ（または左ディスプレイ１２Ｌ）に表示された画像ＩＭ１（またはＩＭ２）内のテンキーを用いて、選択した物品情報に対して所望の数値コード等を付加できる（ＳＴ２６）。
【０１０３】
図１５の処理は、情報入力Ａに基づく処理および情報入力Ｂに基づく処理の一方が行われている間は、反復される（ＳＴ２８ノー）。情報入力Ａに基づく処理および情報入力Ｂに基づく処理が何れも終了すれば図１５の処理は修了する（ＳＴ２８イエス）。
【０１０４】
図１５の処理ＳＴ１２〜ＳＴ１６（情報入力Ａの処理）はユーザのジェスチャー（例えば手や指の動き）により行われ、処理ＳＴ２２〜ＳＴ２６（情報入力Ｂの処理）はユーザの眼動により行われる。情報入力Ａの処理と情報入力Ｂの処理は互いに協同関係にあっても、ユーザが行う操作としては独立している。そのため、眼動だけで情報入力する場合のように眼の疲労蓄積は少ない。その一方で、手が塞がっていてジェスチャー入力ができない場面では眼動を用いた情報入力ができる。
【０１０５】
また、実施形態のメガネ型ウエアラブル端末１００は手で触れずに操作できるため、手先が汚れている状態でも端末１００を汚すことなく情報入力などを行うことができる。
【０１０６】
なお、ユーザが電極１４１〜１４４のいずれかに（清潔な指先で）タッチできるような構成も可能である。その場合は、静電容量センサ１４をタッチパッドのようなポインティングデバイスとして利用できる（図１５のＳＴ１２〜ＳＴ１６の変形例）。例えば図３の構成において、ディスプレイ１２Ｒにテンキーおよびカーソルを表示し、静電容量センサ１４の電極１４１〜１４４のいずれかに指先でタッチしてカーソル移動を行うことができる。そして、視線検出センサ１５で検出した「眼瞑り」、「瞬き」、あるいは「（左右の）ウインク」をコマンド化して、カーソル位置の数値（または文字）を選択しあるいはその入力を決定（Enter）することができる。このように、ジェスチャー以外の方法を利用しても、静電容量センサ１４からの情報入力Ａと視線検出センサ１５からの情報入力Ｂを組み合わせることができ、種々な情報入力が可能になる。
【０１０７】
上述した組合せ情報入力（情報入力Ａと情報入力Ｂの組合せ）の操作では、カメラ撮影画像の画像処理やマイクで捉えた音声の認識処理が不要である。そのため周囲が暗くて正しい画像処理ができなくても、あるいは周囲の騒音が大きくて音声入力を正確に判別できなくても、特定の物体に触ることなく種々な情報入力ができる。換言すると、周囲の明暗に関係なく、また周囲の騒音にも関係なく、種々な情報入力ができる。
【０１０８】
また、一実施形態のメガネ型ウエアラブル端末では、ユーザに直接接触する複数の眼動検出電極（１５１ａ，１５１ｂ，１５２ａ，１５２ｂ）の設置場所を、ノーズパッド部分（１５０Ｌ、１５０Ｒ）のみにしている（ジェスチャー検出部の電極１４０〜１４４はユーザに直接接触しない構成としている）。ノーズパッドは普通のメガネにも存在するもので、普段メガネをかけている人にとって、一実施形態のメガネ型ウエアラブル端末は違和感なく装着できる。（通常のメガネではユーザに接触しない部分、例えば左右のアイフレーム間のブリッジ部分にユーザの眉間に接するような検出電極を設けると、人によっては違和感を持ったり、うっとうしく感じたりする可能性がある。しかし、検出電極が通常メガネでもユーザに接触する部分（ノーズパッド部分あるいはテンプルバー部分）に絞られている実施形態のメガネ型ウエアラブル端末では、装着しても違和感を持ちにくい。）
図１６は、例えば図１の実施の形態に係るメガネ型ウエアラブル端末１００を装着した倉庫内のピッキング作業員ＰＷと、在庫管理システム（ＷＭＳ）のサーバコンピュータ１０００との連携を説明する図である。カメラ付メガネ型ウエアラブル端末１００は、Ｗｉ−Ｆｉなどを用いて、ＷＭＳサーバコンピュータ１０００と無線接続される。この端末１００を装着したピッキング作業員ＰＷは、ピッキングカートＣＲＴを押しながら倉庫内に多数設置された棚ＲＫの間を自由に移動できる。
【０１０９】
図１７は、カメラ付メガネ型ウエアラブル端末１００を装着したピッキング作業員ＰＷと、倉庫内に多数配置された物品収納棚ＲＫとの位置関係を説明する図である。各棚（Ａ１〜Ａ３、Ｂ１〜Ｂ３）ＲＫの各区分（１〜３）の上中下各段（１〜３）には、その位置を示す画像マーカーＭＫ（Ａ３１１〜Ａ３１３など）が設けられている。（マーカーＭＫとしては、位置検出のための通信ノードもしくはビーコンを用いてもよい。）このマーカーＭＫをメガネ型ウエアラブル端末１００のカメラで撮影して画像認識処理すると（あるいはビーコンを受信すると）、作業員ＰＷの現在位置が分かる。この現在位置は、Ｗｉ−Ｆｉなどを用いて、ＷＭＳサーバコンピュータ１０００に通知できる。
【０１１０】
図１８は、在庫管理システム（ＷＭＳ）が持つ在庫管理データベース（ＷＭＤＢ）の一部を例示する図である。ここでは、棚番号Ａ３の棚区分１〜３の各段（１〜３）に格納された物品に関する在庫管理情報の例を示している。
【０１１１】
あくまで一例であるが、図１８の在庫管理情報では、棚番号Ａ３の棚区分１（図１７では左端の区域に対応）の１段目（上段）の行にコードＡ３１１のマーカー（ビーコン）コードが配置され、その行には、現時点の在庫情報として、管理コードが００１のテーブルクロスが２０枚と、管理コードが００２のテーブルナプキンが５０枚と、管理コードが００３のタオルが４０枚が記載されている。管理コード００１〜００３はそれぞれ、現物またはその包装に貼り付けられたバーコードまたはＱＲコード（２次元バーコード）に対応している。現物に対応した付加情報（取扱注意事項など）は適宜付加される。また、直近の現物入庫日時および直近の現物出庫日時（ピッキング実施日時）も記載される。（管理コードは分かりやすくするために３桁としているが、管理コードに対応する実際のバーコードは１３桁ほどある。）
同様に、棚番号Ａ３の棚区分１の２段目（中段）の行にコードＡ３１２のマーカー（ビーコン）コードが配置され、その行には、現時点の在庫情報として、管理コードが０１１のワイングラスセット５組と、管理コードが０１２のワインサーバー３個と、管理コードが０１３のコーヒーカップ３０個が記載されている。管理コード０１１〜０１３はそれぞれ、現物またはその包装に貼り付けられたバーコードまたはＱＲコードに対応している。現物に対応した付加情報（割物・天地無用など）は適宜付加される。また、直近の現物入庫日時および直近の現物出庫日時（ピッキング実施日時）も記載される。入庫したあと一度も出庫されたことがない物品については出庫日時は空欄とする。
【０１１２】
同様に、棚番号Ａ３の棚区分１の３段目（下段）の行にコードＡ３１３のマーカー（ビーコン）コードが配置され、その行には、現時点の在庫情報として、管理コードが０２１の座布団２０組と、管理コードが０２２のひざ掛け１０枚と、管理コードが０３３のスリッパ１０足が記載されている。管理コード０２１〜０２３はそれぞれ、現物またはその包装に貼り付けられたバーコードまたはＱＲコードに対応している。現物に対応した付加情報は適宜付加される。また、直近の現物入庫日時および直近の現物出庫日時（ピッキング実施日時）も記載される。入庫したあと一度も出庫されたことがない物品については出庫日時は空欄とする。
【０１１３】
棚番号Ａ３の棚区分２（図１７では左端から２番目の区域に対応）の在庫管理情報、および棚番号Ａ３の棚区分３（図１７では左端から３番目の区域に対応）の在庫管理情報も、棚番号Ａ３の棚区分１と同様に記載できる。
【０１１４】
図１９は、メガネ型ウエアラブル端末１００を装着したピッキング作業員ＰＷが行うピッキング作業の一例を説明するフローチャートである。以下、図１６〜図１９その他を適宜参照しつつ、ピッキング作業の具体例を説明する。
【０１１５】
ピッキング作業の開始前に、Ｗｉ−Ｆｉなどを介して、ＷＭＳサーバコンピュータ１００からカメラ付メガネ型ウエアラブル端末１００の情報処理部１１へ、ピッキングに関する情報（出荷伝票に相等するピッキング対象物品のリストなど）が送られているものとする。この情報は、図１６の在庫管理データベースＷＭＤＢに記憶された在庫情報の一部に対応している。（データベースＷＭＤＢに記憶された在庫情報の一部の例が、図１８に示されている。）
ＷＭＳサーバコンピュータ１００から端末１００へ送られた情報には、ピッキング対象物品の名称（長い名称のときは短縮した略称）、その格納場所（棚番号、棚区分、棚段など）、付加情報（取扱注意事項など）、在庫数などの情報項目が含まれている。これらの情報項目は、端末１００が持つ情報処理部１１内のメモリ１１ｂにダウンロードされる。ダウンロードされた情報項目は、端末１００のディスプレイ部１２において適宜表示できる。
【０１１６】
ＷＭＳサーバコンピュータ１０００からピッキングに関する情報を端末１００で受けた作業員ＰＷは、端末１００のディスプレイ部１２に表示されたピッキング対象物品のリスト（出荷伝票）に基づき、棚番号などを道標にして、対象物品がある棚の場所へカートとともに移動する（ＳＴ１００）。
【０１１７】
例えば、ピッキング対象物品が図１８に例示されたテーブルクロス１０枚とワイングラスセット５組であれば、ピッキング作業員ＰＷは、端末１００のディスプレイ部１２に表示された棚番号Ａ３および棚区分１を道標として、ピッキング対象物品があるはずの棚段１、２（図１７のＡ３棚の左端にある棚区分１の上段と中断）の前に来ることができる。
【０１１８】
ピッキング作業員ＰＷがメガネ型ウエアラブル端末１００越しに棚段１および／または棚段２の画像マーカーＭＫを見ると、端末１００に設けられたカメラ１３（１３Ｌ／１３Ｒ）でＡ３１１および／またはＡ３１２というマーカーが画像認識される（あるいはＡ３１１および／またはＡ３１２の位置を示すビーコンが端末１００の情報処理部１１で受信される）。これにより、マーカーＡ３１１および／またはＡ３１２の付近にいるピッキング作業員ＰＷの現在位置が検出される（ＳＴ１０２）。
【０１１９】
現在位置にいる作業員ＰＷの顔が正面を向いている（作業員ＰＷの視線は床面と平行）ときに、その作業員のガネ型端末の装着位置を現時点における基準位置として、メガネ型端末１００の、３軸方向（X-Y-Z方向）の移動を加速度センサで検出し、３軸方向の回転をジャイロで検出し、適宜、絶対方位を地磁気センサで検出する。（加速度センサ、ジャイロ、地磁気センサなどは、情報処理部１１内のセンサ部１１ｅに含まれている。）
基準位置は、作業員の身長によるが、床面から１５０ｃｍ±２０ｃｍほどの高さあると想定する。例えば作業員の現在の基準位置が床面から１６０ｃｍのとき、姿勢を変えて頭部を４０ｃｍ下げたとすれば、作業員の目の高さが１２０ｃｍになったことを、加速度センサによって検出できる。あるいは、基準位置の高さを殆ど変えずに作業員が棚の下段を見るためにうつむくと、そのうつむきの程度（立体角の変化）をジャイロによって検出できる。作業員が基準位置から動いていないとき（加速度センサおよびジャイロが何も検出しないとき）に、作業員の顔がどの方向を向いているかは、地磁気センサによって検出できる。基準位置とその位置からの動き（位置および／または角度の変化）が分かれば、作業員ＰＷの顔の向き（視線方向）を、幾何学的な計算で求めることができる。
【０１２０】
すなわち、マーカーやビーコンなどにより検出した基準位置からメガネ型端末１００がどれだけ動きどれだけ回転したか（つまり、メガネ型端末１００のディスプレイ部１２（１２Ｌ／１２Ｒ）がある面が、倉庫内の３次元空間でどの方位を向いているか）を検出できる。その検出結果から、メガネ型端末１００を装着した作業員ＰＷが、現在、棚（Ａ３）のどの辺りを見ているかを推定する（ＳＴ１０４）。
【０１２１】
メガネ型端末１００を装着した作業員ＰＷが棚のどの辺りを見ているかの推定結果から、作業員が見ているであろう特定棚（Ａ３）の特定エリア（棚区分１の１段目および／または棚区分１の２段目）に存在し得る物品の情報（図１８の例では、テーブルクロスとテーブルナプキンとタオルの情報、および／またはワイングラスセットとワインサーバーとコーヒーカップの情報）を、全ての在庫情報が格納された在庫管理データベース（図１６のＷＭＤＢ）から抽出する。抽出した物品情報はメガネ型端末の情報処理部１１内のメモリ１１ｂにダウンロードされる（ＳＴ１０６）。
【０１２２】
ここでダウンロードされる情報は、特定エリア（Ａ３棚の棚区分１の１段目および／または棚区分１の２段目）に存在し得る物品の情報に絞り込まれる。もし、作業員ＰＷがＡ３棚から少し離れて棚区分１の１段目と２段目を同時に見ているときは、特定エリアは広がり、広がった特定エリア（Ａ３棚の棚区分１の１段目と２段目）に存在し得る物品の情報がメモリ１１ｂにダウンロードされる。作業員ＰＷがＡ３棚に近づいて棚区分１の１段目だけを見ているときは、特定エリアの面積は狭まり、狭まった特定エリア（Ａ３棚の棚区分１の１段目）に存在し得る物品の情報だけがダウンロードされる（メモリ１１ｂへの上書き保存）。
【０１２３】
特定エリアの面積の狭まり方は、そのエリアと作業員ＰＷが装着している端末１００との間の距離変化の自乗に比例した、急な変化となる。つまり、作業員ＰＷが特定エリアに近づくほど、その特定エリアに存在し得るものとして抽出される物品の情報量は急減する。
【０１２４】
狭い特定エリアに存在し得る物品は相対的に少なくなるので、ダウンロードされる物品の情報量は小さくなる。すると、正しいピッキング対象物品の情報が少ない情報量の枠の中に追い込まれる（情報の絞り込み）。この少ない情報量の中の物品情報を用いることで、ピッキング対象物品の現物確認の成功率が高くなり、かつ現物確認に要する時間も短縮される。（同一距離における画像読み取り精度は、情報の搾り込みの度合いに対応して高まる。）
作業員ＰＷが特定エリアにさらに近づくと（作業員ＰＷの視野一杯に物品の画像が入り込むような状態）、ピッキング対象物品の情報が１つに絞り込まれる。その場合は、作業員ＰＷが特に選択操作をしなくても、目の前の物品がピッキング対象物品として選択される。
【０１２５】
なお、作業員ＰＷが今現在何処を見ているかは、作業員ＰＷが特定エリア（Ａ３棚の棚区分１の１段目および／または棚区分１の２段目）を正視しているときの前記基準位置からの動きを検出することで、推定できる（ＳＴ１０４の処理を参照）。
【０１２６】
ＳＴ１０６でダウンロードした情報に基づいて、ピッキング対象物品情報の候補を、特定棚の特定エリア（Ａ３棚の棚区分１の１段目および／または２段目）に向いているメガネ型端末１００のディスプレイ部１２（１２Ｒおよび／または１２Ｌ）に表示する。ここでは、見やすい数に絞った候補表示を、表示画像ＩＭ１および／またはＩＭ２において、ＡＲ（拡張現実）表示で行う（ＳＴ１０８）。
【０１２７】
ＡＲ表示を行えば、作業員ＰＷは、現物確認すべき物品の候補が表示された表示画像（ＩＭ１および／またはＩＭ２）の先に、ピッキング対象物品の現物を見ることができる。
【０１２８】
ピッキング作業員ＰＷが特定棚の特定エリアにある特定物品の管理コード（バーコード、ＱＲコードなどのユニークパターン）を見て、その物品の管理コードをメガネ型端末のカメラ１３で撮影する（カメラのシャッターを切る操作は、例えば作業員の左ウインクを視線検出センサ１５で検出することにより行える）。撮影した管理コードは画像認識処理により管理コード情報に変換し、その管理コード情報を情報処理部１１内のメモリ１１ｂで一時記憶する（ＳＴ１１０）。
【０１２９】
なお、例えば、バーコードラベル部分が折れていたり、バーコード周囲が暗くてバーコード画像が不鮮明なためバーコードの画像認識が不能なときは、作業員ＰＷが現物に近づき、適宜バーコードラベル部分を手当てして（あるいはバーコード部分に図示しないヘッドライトを当てるなどして）、再度カメラ撮影できる。それでもバーコードを認識できないときは、現物確認不可としてその物品のピッキングを中止できる。また、棚に現物が全く見当たらないときも、その物品のピッキングを中止とする。ピッキングを中止した物品については、その物品について中止を示す表示（図示しないが、文字またはアイコンなどによる表示）をディスプレイ部１２（１２Ｒ／１２Ｌ）で行うことができる。
【０１３０】
メガネ型端末１００にＡＲ表示された物品情報の候補の１つにピッキング作業員ＰＷの眼球が向くと、その眼球が向いた視線の先にある物品情報候補が、視線検出センサ１５により選択される（ＳＴ１１２）。
【０１３１】
なお、眼動による表示画面内での視線移動、または眼動を用いた指令に基づく表示画面スクロールにより、物品情報候補を適宜変更できる（眼動を用いた情報選択や表示制御については、図６〜図１５の説明を参照）。
【０１３２】
選択された物品情報候補の管理コードは、一時記憶された画像認識結果の管理コード情報（バーコード、ＱＲコードなどの画像認識結果）と比較される（ＳＴ１１４）。この比較を行う操作は、例えば作業員の右ウインクを視線検出センサ１５で検出することにより開始できる。
【０１３３】
比較の結果、コードが一致しなければ（ＳＴ１１６のＮＯ）、メガネ型端末１００にＡＲ表示された物品情報の他の候補を選択して（ＳＴ１１２）、同様な比較を行う。
【０１３４】
コードが一致すれば（ＳＴ１１６のＹＥＳ）、ピッキング対象物品のリスト（出荷伝票）に記載された数（例えばテーブルクロス１０枚）だけ、管理コードが一致した物品を棚からカートＣＲＴに移し、ピッキング対象物品リストの内容を更新する（ＳＴ１１８）。この更新により、ピッキングが済んだ物品の情報は、メモリ１１ｂから消去されてゆく（あるいは、実際にメモリ１１ｂから消去しなくても、ピッキングが済んだ物品をゴースト表示に切り替える）。
【０１３５】
ピッキング済みの物品情報がメモリ１１ｂから消去されたことから（あるいは全ての物品情報がゴースト表示されたことなどから）、現物確認ができなかったり棚に現物が全くなかったりしたことでピッキングを中止した物品を除き、全ての対象物品のピッキング作業が終了したか否かが分かる。ピッキング中止物品を除く全ての対象物品のピッキング作業が終了していないときは（ＳＴ１２０のＮＯ）、始め（ＳＴ１００）に戻って同様な作業を繰り返す（例えばＢ３棚に移動して別の物品のピッキング作業を行う）。
【０１３６】
ピッキング中止物品を除く全ての対象物品のピッキング作業が終了したときは（ＳＴ１２０のＹＥＳ）、ピッキング作業情報（更新後のピッキング対象物品リスト）を在庫管理システムに送信する（ＳＴ１２２）。送信開始のトリガーは、例えば作業員ＰＷの意図的な眼動（例えば複数回の連続目瞑り）を視線検出センサ１５で検出することにより、行うことができる。
【０１３７】
＜実施形態についての纏めと補足＞
現物確認の際に周囲が暗くてカメラが捕らえた画像のコントラストが低すぎ、そのために正確なパターン認識が行えない場合が考えられる。その場合は、ＣＣＤセンサ出力を正確なパターン認識のために必要なレベルまで増幅する自動ゲインコントローラ（ＡＧＣ）を、ＣＣＤセンサ出力の増幅回路内に設けることができる。
【０１３８】
また、現物確認の際にカメラが捕らえた現物のユニークパターン（バーコードあるいはＱＲコード）が小さすぎて、そのために正確なパターン認識が行えない場合も考えられる。その場合は、ＣＣＤセンサ出力内で電気的なズームアップ処理を行う（例えば1600x900ピクセルの表示エリアに小さいパターンがある場合、表示エリアを800x450ピクセル相等に切り替えれば、小さなユニークパターンの画像サイズは２倍（面積で４倍）にズームアップされる。電気的なズームアップの代わりに、あるいはそれと併用する形で、作業員ＰＷがユニークパターンに近づくことによる光学的なズームアップを利用することもできる。
【０１３９】
メガネ型ウエアラブル端末は、種々な機能を全て端末に集約すると（電池も含めて）大きく重くなりすぎる可能性がある。そのときは、通信／現物確認／位置検出その他の処理を、スマートフォン位の大きさの外部プロセサに任せることもできる。必要な処理は、各作業員ＰＷが携帯するスマートフォンのアプリで対応可能である。多量の情報処理をするときは、端末１００からサーバコンピュータ１０００へ情報を送りそちらで必要な処理をしてもらうことも可能である。各メガネ型ウエアラブル端末１００で処理したデータは、サーバコンピュータ１０００に集めて、どの棚から何がどれだけピッキングされたかの在庫管理に利用できる。
【０１４０】
メガネ型ウエアラブル端末１００での通信には、Bluetooth、Wi-Fi、ZigBeeなどの既存技術を利用できる。例えば、Bluetoothあるいは各棚に設置したiBeaconを用いて作業員ＰＷの位置情報を得ることができる。また、メガネ型ウエアラブル端末１００の移動・回転・方位および作業員の位置情報を基にして、例えばWi-Fiにより、作業員ＰＷの視界内に存在し得るピッキング対象物の候補情報を、在庫管理システムのサーバコンピュータ１０００から得ることができる。
【０１４１】
メガネ型ウエアラブル端末１００に加速度センサとジャイロと地磁気センサを設けた場合、加速度センサによりＸＹＺ方向への移動を測定し、ジャイロによりＸＹＺ軸に対する回転を検出し、地磁気センサにより方位測定して、メガネ型ウエアラブル端末の向いている方向を推定できる。
【０１４２】
作業員ＰＷの位置情報と、メガネ型ウエアラブル端末１００の方向（作業員ＰＷの顔の向き）と、在庫管理システムのサーバコンピュータ１０００内で管理されている倉庫内の配置情報から、ピッキング対象物が存在し得る範囲を、メガネ型ウエアラブル端末１００の視界内に絞り込める。（各棚の各段に貼られた画像マーカーＭＫを撮影し画像認識により作業員の位置情報を得る、あるいは各棚の各段に設けられたビーコンを受信して作業員の位置情報を得ることができる。）つまり作業員ＰＷの位置情報、メガネ型ウエアラブル端末１００の方向（作業員ＰＷの視線方向）の情報、および倉庫内の配置情報（Warehouse Management System：ＷＭＳの情報）を基にして、広い倉庫内であっても対象物品が存在するであろう範囲をメガネ型ウエアラブル端末１００の視界内に限定できる。これにより視界内からの識別情報（バーコードあるいは２次元バーコードなどのユニークパターン）の読み取り精度を上げることができる。
【０１４３】
メガネ型ウエアラブル端末１００が図７のジェスチャー検出部１４を備えているときは、ピッキング作業員ＰＷの右および／または左の手または指の動きを、端末１００における操作で利用できる。
【０１４４】
メガネ型ウエアラブル端末１００が図７の眼動検出部１５を備えているときは、ピッキング作業員ＰＷの右および／または左の眼球の動きを、端末１００における操作で利用できる。
【０１４５】
＜出願当初請求項の内容と実施形態との対応関係例＞
［１］一実施の形態に係るメガネ型ウエアラブル端末（１００）は、倉庫内の物品をピッキングする作業員（ＰＷ）が装着でき、左右にアイフレーム部分を持つ。このメガネ型ウエアラブル端末（１００）は、前記左右アイフレーム部分（１０１、１０２）の少なくとも一方に配置されるディスプレイ部（１２または１２Ｌ／１２Ｒ）と、前記物品に付されたユニークパターン（バーコード、ＱＲコードなど）の画像を撮影するカメラ部（１３または１３Ｌ／１３Ｒ）と、前記倉庫内における前記メガネ型ウエアラブル端末の位置、または前記倉庫内で前記左右アイフレーム部分が向いている方向を検出するセンサ部（１１ｅ）を備えている。
【０１４６】
前記メガネ型ウエアラブル端末を装着した前記作業員の視線の先に存在し得る物品に関する情報（図１８の一部）を前記ディスプレイ部において表示し、（つまり、膨大な量の在庫物品情報の中から、ピッキング対象物品である可能性が高い物品の情報だけが抽出されて表示される。）
前記カメラ部で撮影した前記ユニークパターン（バーコード、ＱＲコードなど）を画像認識し、
画像認識された前記ユニークパターンと前記ディスプレイ部に表示された前記物品に関する情報を比較する。これにより、ピッキング対象となる前記物品の現物確認を、ハンズフリーで行うことができる。
【０１４７】
［２］前記メガネ型ウエアラブル端末（図１、図３、図４、または図１６の１００）は、前記物品に関するデータベース（ＷＭＤＢ）を持つサーバ（１０００）に無線接続する通信処理部（１１ｄ）をさらに備え、前記ディスプレイ部において表示する情報を前記データベースから抽出する。
【０１４８】
［３］前記データベース（図１６のＷＭＤＢ）は前記サーバ（１０００）が管理している物品の情報（その一部が図１８で示されている）を包括して含む。前記データベースから抽出される情報は、前記作業員（ＰＷ）の視線の先に存在し得る物品に関する情報に絞り込まれる。（換言すると、データベースにある膨大な量の物品情報の中から、ピッキング対象物品である可能性が非常に高い物品の情報だけが抽出される。）
［４］前記倉庫内には画像マーカー（図１６または図１７のＭＫ）が付された棚が配置され、この棚に前記物品が格納される。前記カメラ部により撮影した前記画像マーカーを画像認識することにより、前記倉庫内における前記メガネ型ウエアラブル端末の位置を検出する。
【０１４９】
［５］前記センサ部（図７の１１ｅ）は、前記倉庫内における前記メガネ型ウエアラブル端末の位置を検出するためのビーコンセンサを備える。（具体的には、Bluetooth 4.0やiBeaconを利用できる。）
［６］前記センサ部（図７の１１ｅ）は、前記倉庫内で前記左右アイフレーム部分（１０１と１０２のフレームを含む面）が向いている方向を検出するために、加速度センサ、ジャイロ、および地磁気センサのうちの１つ以上を備える。
【０１５０】
［７］前記メガネ型ウエアラブル端末（１００）は、その端末を装着した前記作業員の眼動を検出する眼動検出部（図７の１５；図６他の１５０Ｌ／１５０Ｒ）をさらに備える。
【０１５１】
［８］前記メガネ型ウエアラブル端末（１００）は、その端末を装着した前記作業員のジェスチャーを検出するジェスチャー検出部（図７の１４；図１他の１４０〜１４４）をさらに備える。
【０１５２】
［９］一実施の形態に係る方法（図１９）は、倉庫内の物品をピッキングする作業員が装着でき、左右にアイフレーム部分を持つメガネ型ウエアラブル端末（１００）を用いる。このメガネ型ウエアラブル端末（１００）は、前記左右アイフレーム部分（１０１、１０２）の少なくとも一方に配置されるディスプレイ部（１２または１２Ｌ／１２Ｒ）と、前記物品に付されたユニークパターン（バーコード、ＱＲコードなど）の画像を撮影するカメラ部（１３または１３Ｌ／１３Ｒ）と、前記倉庫内における前記メガネ型ウエアラブル端末の位置、または前記倉庫内で前記左右アイフレーム部分が向いている方向を検出するセンサ部（１１ｅ）を備えている。このメガネ型ウエアラブル端末（１００）を用いる方法（図１９）において、
前記メガネ型ウエアラブル端末を装着した前記作業員の視線の先に存在し得る物品に関する情報を前記ディスプレイ部において表示し（ＳＴ１０６〜ＳＴ１０８）、
前記カメラ部で撮影した前記ユニークパターン（バーコード、ＱＲコードなど）を画像認識し（ＳＴ１１０）、
画像認識された前記ユニークパターンと前記ディスプレイ部に表示された前記物品に関する情報を比較する。これにより、ピッキング対象となる前記物品の現物確認を、ハンズフリーで行うことができる（ＳＴ１１２〜ＳＴ１１６）。
【０１５３】
この発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。
【０１５４】
例えば、実施形態ではメガネ型ウエアラブル端末として一般的なメガネフレーム形状を持つ端末を例示した。しかし、一般的なメガネフレーム以外の形状・構造を持つものでも、本願発明を実施することも可能である。具体例を挙げれば、スキーやスノーボードのライダーが使用するゴーグルのような、有害な紫外線を防いだり、悪天候下でも視界を確保するための形状・構造を持つメガネ型ウエアラブル端末に、ジェスチャー検出部や眼動検出部を設けることができる。あるいは、例えば図３のようなメガネ型ウエアラブル端末を覆うような形で、ゴーグルを併用することもできる。また、メガネの任意の部分、例えばブリッジ部分に、何らかの部材または電極（ユーザの眉間に接するか接しないかは問わない）を設けても、本願の請求項に記載された構成を含む限り、それは本願発明の範囲内である。（例えばゴーグルのように左右のアイフレーム部分が連続した１つのフレームに纏まっている形態も、左右にアイフレーム部分を持つものと解釈する。左右のアイフレームの構造的な区別ができなくても、作業員の左右両眼の直前にあるフレームの部分的なエリアを左右のアイフレーム部分とみなすことができる。）
これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。なお、開示された複数の実施形態のうちのある実施形態の一部あるいは全部と、開示された複数の実施形態のうちの別の実施形態の一部あるいは全部を、組み合わせることも、発明の範囲や要旨に含まれる。
【符号の説明】
【０１５５】
１００…メガネ型ウエアラブル端末；１０１…右アイフレーム（右リム）；１０２…左アイフレーム（左リム）；１０３…ブリッジ；１０４…左ヒンジ；１０５…右ヒンジ；１０６…左テンプルバー；１０７…右テンプルバー；１０８…左モダン（左イヤーパッド）；１０９…右モダン（右イヤーパッド）；１１…情報処理部（プロセッサ１１ａ、不揮発性メモリ１１ｂ、メインメモリ１１ｃ、通信処理部１１ｄ、センサ部１１ｅなどを含む集積回路）；ＢＡＴ…電源（リチウムイオン電池など）；１２…ディスプレイ部（右ディスプレイ１２Ｒと左ディスプレイ１２Ｌ：フィルム液晶など）；ＩＭ１…右表示画像（テンキー、アルファベット、文字列、アイコン、ピッキング対象物品に関連する情報など）；ＩＭ２…左表示画像（テンキー、アルファベット、文字列、アイコン、ピッキング対象物品に関連する情報など）；１３…カメラ（右カメラ１３Ｒと左カメラ１３Ｌ、またはブリッジ１０３部分に取り付けられた図示しないセンターカメラ）；１４…ジェスチャー検出部（静電容量センサ）；１４Ｔ…プラスチックタブ（静電容量センサ）；１４０…送信電極；１４１…北側受信電極（上側電極）；１４２…南側受信電極（下側電極）；１４３…西側受信電極（右側電極）；１４４…東側受信電極（左側電極）；１５…眼動検出部（視線検出センサ）；１５０…ノーズパッド部（右ノーズパッド１５０Ｒと左ノーズパッド１５０Ｌ）；１５１ａ，１５１ｂ…右ノーズパッド電極；１５２ａ，１５２ｂ…左ノーズパッド電極；１５１０…右側（Ｃｈ１）ＡＤコンバータ；１５１０…左右間（Ｃｈ０）ＡＤコンバータ；１５２０…左側（Ｃｈ２）ＡＤコンバータ；１０００…在庫管理システム（ＷＭＳ）のサーバコンピュータ；ＷＭＤＢ…在庫管理データベース（全棚・全段の在庫情報を記録）；ＰＷ…ピッキング作業員；ＲＫ…棚；ＭＫ…画像マーカー；ＣＲＴ…ピッキングカート。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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