(57)【要約】【課題】インクジェット記録装置において、キャップを記録ヘッドの吐出口形成面に対して傾けながら離間させる構成において、キャップが最後に離れる位置周辺に付着するインクをより確実に除去することを可能とする。【解決手段】インクを吐出する吐出口が設けられた吐出口形成面を有した記録ヘッドを用いて記録を行うインクジェット記録装置は、キャップを備え、キャップを、記録ヘッドの吐出口形成面に対して当接し、また吐出口形成面から離間することを可能とし、当接によって吐出口を前記キャップによって覆うキャッピング機構であって、キャップを吐出口形成面から離間させるとき、キャップの吐出口形成面との接触面を吐出口形成面に対して傾けながら離間させるキャッピング機構と、ワイパーを備え、ワイパーを、吐出口形成面に対して相対的に移動させてその吐出口形成面を払拭するワイピング機構と、を具える。ワイピング機構は、払拭する際に、吐出口形成面の、傾けられた接触面が最後に離れる位置およびその近傍の払拭の強度を他の領域によりも増すようにする。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出する吐出口が設けられた吐出口形成面を有した記録ヘッドと、前記吐出口形成面に当接部が当接する当接位置と前記当接部が前記吐出口形成面から離間する離間位置とに移動可能なキャップと、前記吐出口形成面をワイピングするワイパーと、を備え、前記キャップは前記当接位置から前記離間位置に移動する離間動作の際に前記当接部が前記吐出口形成面に対して傾くインクジェット記録装置において、
前記離間動作において前記当接部が最後まで当接する前記吐出口形成面の領域を前記ワイパーによってワイピングするときの強度が、前記吐出口形成面の他の領域を前記ワイパーによってワイピングするときの強度よりも大きくなるように、前記ワイパーを制御する制御手段を備えることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記当接部を前記吐出口形成面に対して当接した状態で吸引を行い、前記キャップの内部を負圧にする吸引手段、をさらに具えたことを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記ワイパーの前記吐出口形成面に対する当接圧力を高くすることによって、前記強度を増すことを特徴とする請求項１または２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記ワイパーの前記吐出口形成面における移動の速度を遅くすることによって、前記強度を増すことを特徴とする請求項１または２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記ワイパーの前記吐出口形成面に対する払拭の回数を多くすることによって、前記強度を増すことを特徴とする請求項１または２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記吐出口は複数が配列して吐出口列を形成し、前記制御手段は、前記ワイパーを前記吐出口列に平行な方向にワイピングさせることを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記吸引手段による吸引量が多いほど、前記強度を増すことを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記吐出口形成面において、前記当接部が最初に離間する位置から最後に離間する位置に向かう方向にワイピングを行うことを特徴とする請求項１ないし７のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項９】
複数の前記吐出口から記録に関与しないインクを吐出させる予備吐出手段を、さらに具え、前記予備吐出手段は、少なくとも、前記吐出口形成面の、前記傾けられた前記当接部が最後に離れる位置に最も近い吐出口からの吐出量を他の吐出口よりも多くすることを特徴とする請求項１ないし８のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１０】
前記吐出口は複数が配列して吐出口列を形成し、前記制御手段は、前記吐出口列の方向に対して垂直な方向にワイピングし、前記当接部が最後に離れる位置およびその近傍の払拭の当接圧力を他の領域によりも高くすることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１１】
前記ワイパーの枚数を複数枚とすることにより、前記当接圧力を高くすることを特徴とする請求項１０に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１２】
前記ワイパーの厚みを厚くすることにより、前記当接圧力を高くすることを特徴とする請求項１０に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１３】
前記ワイパーの自由長を長くすることにより、前記当接圧力を高くすることを特徴とする請求項１０に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１４】
インクを吐出する吐出口が設けられた吐出口形成面を有した記録ヘッドと、前記吐出口形成面に当接部が当接する当接位置と前記当接部が前記吐出口形成面から離間する離間位置とに移動可能なキャップと、前記吐出口形成面をワイピングするワイパーと、を備え、前記キャップは前記当接位置から前記離間位置に移動する離間動作の際に前記当接部が前記吐出口形成面に対して傾くインクジェット記録装置におけるワイピング方法において、
前記離間動作において前記当接部が最後まで当接する前記吐出口形成面の領域を前記ワイパーによってワイピングするときの強度が、前記吐出口形成面の他の領域を前記ワイパーによってワイピングするときの強度よりも大きくなるように、前記ワイパーを制御することを特徴とするワイピング方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット記録装置およびワイピング方法に関し、詳しくは、記録ヘッドに対するキャッピング後のワイピングに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット記録装置における、キャップによって記録ヘッドの吐出口形成面を覆うキャッピングの構成において、キャップを吐出口形成面から離間するときにキャップの接触面が吐出口形成面に対して傾けながら接触面を徐々に離間させる技術が知られている（特許文献１）。これにより、吐出口形成面とキャップとの間に形成されるインクによるブリッジの切り離しを、接触面が最後に離間する部分に限定することができ、これによって切り離しによって飛散するインクの量を抑制することを可能としている。そして、このようなキャップを離間した後には、吐出口形成面に対するワイピングを行い、吐出口形成面に付着しているインク等を払拭することが行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第５２５１９５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、キャップ離間後のワイピングはキャップの接触面が最後に離間する位置とは関係なく一律に行われる。このため、最後に離間する位置およびその近傍に付着している比較的多い量のインクを十分に除去することができない。なお、特許文献１には、キャップの接触面が最後に離れる位置に近い吐出口ほど予備吐出量を多くすることが記載されているが、接触面が最後に離れる位置周辺の付着インク自体を取り除くことはできない。
【０００５】
本発明は、キャップを記録ヘッドの吐出口形成面に対して傾けながら離間させる構成において、キャップが最後に離れる位置周辺に付着するインクをより確実に除去することが可能なインクジェット記録装置およびワイピング方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために本発明は、インクを吐出する吐出口が設けられた吐出口形成面を有した記録ヘッドと、前記吐出口形成面に当接部が当接する当接位置と前記当接部が前記吐出口形成面から離間する離間位置とに移動可能なキャップと、前記吐出口形成面をワイピングするワイパーと、を備え、前記キャップは前記当接位置から前記離間位置に移動する離間動作の際に前記当接部が前記吐出口形成面に対して傾くインクジェット記録装置において、前記離間動作において前記当接部が最後まで当接する前記吐出口形成面の領域を前記ワイパーによってワイピングするときの強度が、前記吐出口形成面の他の領域を前記ワイパーによってワイピングするときの強度よりも大きくなるように、前記ワイパーを制御する制御手段を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
以上の構成によれば、キャップを記録ヘッドの吐出口形成面に対して傾けながら離間させる構成において、キャップが最後に離れる位置周辺に付着するインクをより確実に除去することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】（ａ）および（ｂ）は、本発明の一実施形態に係るインクジェット記録装置の構成を説明する図である。
【図２】（ａ）および（ｂ）は、本発明の一実施形態に係るワイピングユニットを説明する図である。
【図３】他の形態に係るワイピングユニットの構成を示す断面図である。
【図４】本発明の一実施形態に係るプリンタにおける制御回路の構成を示すブロック図である。
【図５】（ａ）〜（ｃ）は、本発明の第１実施形態に係る、記録ヘッド９のメンテナンスである吸引回復処理の３形態を示すフローチャートである。
【図６】（ａ）〜（ｃ）は、図５（ａ）に示したステップＳ５のワイピング動作およびステップＳ６の予備吐出の詳細を説明する図である。
【図７】（ａ）および（ｂ）は、図５（ｂ）、（ｃ）にそれぞれ示したステップＳ９のワイピング動作およびステップＳ１０の予備吐出の詳細を説明する図である。
【図８】複数の記録素子基板を接続して形成される長尺の記録ヘッドを吐出口形成面から見た図である。
【図９】（ａ）および（ｂ）は、第１実施形態の変形例に係るワイパーによる払拭当接圧の２形態を示す図である。
【図１０】本発明の第２実施形態に係るワイピング動作を説明する図である。
【図１１】本発明の第３実施形態に係るワイピング動作を説明する図である。
【図１２】本発明の第４実施形態に係るワイピング動作およびその構成を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。
【００１０】
本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置は、インクを吐出して記録媒体に対して記録動作を行うために用いることができる。具体的な適用機器としては、プリンタ、複写機、ファクシミリ等の事務機器や、工業用生産機器などを挙げることができる。このようなインクジェット記録装置を用いることによって、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックスなど種々の記録媒体に記録を行うことができる。また、本明細書で用いられる「記録」とは、文字や図形などの意味を持つ画像を記録媒体に対して付与することだけでなく、パターンなどの意味を持たない画像を付与することも意味することとする。さらに、「インク」とは、広く解釈されるべきものであり、記録媒体上に付与されることによって、画像、模様、パターン等の形成、記録媒体の加工、或いはインクまたは記録媒体の処理に供される液体を言うものとする。
【００１１】
＜装置構成＞
図１（ａ）および（ｂ）は、本発明の一実施形態に係るインクジェット記録装置１（以下、プリンタとも言う）の構成を説明する図である。本実施形態のプリンタは、いわゆるシリアルスキャン型のプリンタであり、記録媒体Ｐの搬送方向Ｌに対して直交する方向Ｓ（主走査方向）に記録ヘッド９をスキャン（主走査）して画像を記録する。図１（ａ）において、不図示の給紙モータによりギヤを介して駆動される給紙ローラによって記録媒体Ｐを保持しているスプール６から記録媒体Ｐが給紙される。給紙された記録媒体Ｐは、給紙ローラとピンチローラとに挟持搬送されて、プラテン４上の記録位置（記録ヘッド９の主走査領域）に導かれる。通常休止状態では記録ヘッド９の吐出口形成面１８にはキャッピングが施されているため、記録に先立ってキャップ２７を開放して記録ヘッド９ないしキャリッジユニット２をスキャン可能状態にする。その後、１スキャン分の記録データがバッファに蓄積されるとキャッリッジモータ３によりキャリッジユニット２をスキャンさせて記録を行う。
【００１２】
すなわち、所定の搬送位置において不図示のキャリッジモータによってキャリッジユニット２を搬送方向Ｌと直交する方向に延在するガイドシャフト８に沿って移動させ、キャリッジユニット２に着脱自在に装着される記録ヘッド９（図１（ｂ））の主走査を行う。そして、このスキャンの過程で、エンコーダ７によって得られる位置信号に基づいたタイミングで記録ヘッド９の吐出口から吐出動作を行わせ、吐出口配列範囲に対応した一定のバンド幅の領域に記録を行う。本実施形態では、スキャン速度４０インチ毎秒でスキャンし、６００ｄｐｉの密度に相当するタイミングで吐出動作を行う。その後、記録媒体Ｐの搬送を行い、さらに、次のバンド幅について記録を行う。このようなプリンタでは、各スキャン間でバンド幅分の記録媒体搬送を行う場合もあるし、必要に応じて、１スキャン毎にバンド幅分の搬送を行わず、複数回スキャンを行ってから搬送を行う場合もある。また、１スキャン毎に所定のマスクによって間引かれたデータを記録してから１／ｎバンド前後の紙送りを行い、再度スキャンを行うことによって、一画像領域に対し記録に関与する吐出口を異ならせた複数回のスキャンと搬送とによって画像を完成させる方法（いわゆるマルチパス記録）を行う場合もある。
【００１３】
記録ヘッド９に対しては、吐出駆動のための信号パルスや記録ヘッド温調用信号などを供給するためのフレキシブル配線基板が取り付けられている。フレキシブル基板の他端は、本プリンタの制御を実行する制御回路を備えた制御回路（後述）に接続されている。
【００１４】
なお、キャリッジモータからキャリッジユニット２への駆動力の伝達には、キャリッジベルトを用いることができる。しかし、キャリッジベルトの代わりに、例えばキャリッジモータにより回転駆動され、主走査方向に延在するリードスクリュと、キャリッジユニット２に設けられ、リードスクリュの溝に係合する係合部とを具えたものなど、他の駆動方式を用いることもできる。また、本実施形態は、シリアルスキャン型の例に関するものであるが、記録媒体の搬送方向Ｌに対して直行する方向Ｓに沿って記録ヘッドの吐出口列が配列されているライン型で構成されるプリンタでも同様の効果が得られる。
【００１５】
図１（ｂ）に示すように、記録ヘッド９の吐出口形成面１８には、インク色ごとに、吐出口を配列した吐出口列１１〜１６が形成されている。後述されるキャッピングでは吐出口形成面１８がキャップによって覆われ、また、ワイピングではこの吐出口形成面１８がワイパーによってワイピングされる。本実施形態の吐出口列１１〜１８は、ブラック（Ｂｋ）、ライトシアン（Ｌｃ）、シアン（Ｃ）、ライトマゼンタ（Ｌｍ）、マゼンタ（Ｍ）およびイエロー（Ｙ）のインクを吐出する吐出口をそれぞれ配列しており、これらの吐出口列は２つの支持基板１０上に並置されている。各記録素子列に対しては、インク導入部２２から記録ヘッド９内部のインク流路を介してインクが供給される。インク導入部２２にはインクタンクより供給チューブ４５を介してインクが導入される。
【００１６】
＜ワイピングユニット＞
図２（ａ）および（ｂ）は、本発明の一実施形態に係るワイピングユニットを説明する図である。キャリッジユニット２の移動範囲のうち、ホームポジション付近にワイピングユニット（ワイパー方式）２３が設けられている。図２（ａ）に示すように、本実施形態のワイピングユニット２３は、キャップ２７およびワイパー２６を有して構成される。
【００１７】
キャップ２７は、その当接部が記録ヘッドの吐出口形成面に対して当接する位置と、また、離間する離間位置との間を移動可能に設けられている。具体的には、キャップ２７は、記録ヘッド９における２つの吐出口列群（吐出口列１１〜１３の群と、吐出口列１４〜１６の群）に対応して２つ設けられる。それぞれのキャップ２７は、非記録動作時などに、対応する吐出口群を覆い（キャッピング）、吐出口を介したインク溶剤の蒸発を抑制する。また、それぞれのキャップ２７は、チューブポンプ形態の吸引ポンプ２９と可撓性チューブ２８を介して連結されている。これにより、キャップ２７が吐出口形成面１８との間で形成する密閉空間に負圧を生じさせ、この負圧によって記録ヘッド内のインクを、吐出口を介して吸引して排出することができる。すなわち、キャップ２７で記録ヘッドの吐出口形成面１８を覆い、その状態で吸引回復処理を行うことができる。吸引ポンプによって記録ヘッドから排出されたインクは廃インク吸収体に移送される。本実施形態では、キャップ２７は予備吐出動作にも用いられる。すなわち、記録ヘッド９の吐出口形成面１８をキャップ２７に対向させる位置に移動させ、このキャップに向けて記録ヘッドの各吐出口からインク吐出を行う。そして、吐出されてキャップ２７で受けたインクは、吸引ポンプ２９によって吸引されて廃インク吸収体に排出される。
【００１８】
２つのキャップ２７のそれぞれは、また、図２（ｂ）に示すように、２つの昇降機構２１によって昇降可能に支持されている。キャップ２７とそれぞれの昇降機構２１の間にはバネ部材２０が設けられ、これにより、キャップ２７による吐出口形成面１８への密着性を向上させることができる。これらの昇降機構２１によって、キャップ２７を上昇させることにより、上述した記録ヘッドの吐出口形成面１８に対するキャッピングを行い、また、キャップ２７を下降させることにより、キャッピングの解除（キャップの離間）を行うことができる。すなわち、上昇した所定位置で記録ヘッドのキャッピングを行い、また下降した所定位置で後述されるワイパー２６の移動に対して退避する。また、２つの昇降機構２１を上昇ないし下降させる量に差を持たせることにより、それぞれのキャップ２７を傾けることができる。これにより、キャップ２７を記録ヘッドの吐出口形成面１８から離間させる離間動作のときに、キャップ２７を傾けてその接触面が徐々に吐出口形成面から離れるようにすることができる。その結果、キャップ２７の接触面と吐出口形成面１８との間に形成され得るインクのブリッジが飛び散ることを抑制することができる。本実施形態では、キャップ２７を傾ける方向を吐出口の配列方向（図２（ｂ）に示す矢印ｍで示す方向）とする。これにより、キャップ離間の際のインクの混色を軽減できる。なお、例えば、傾ける方向を吐出口列方向とは垂直方向であってもよい。
【００１９】
なお、上例では、キャッピング２７が覆う吐出口列の範囲を、吐出口列１１〜１６を２つの分けたそれぞれの範囲とするものであるが、１つのキャップ２７で総ての吐出口列を覆ってもよいし、あるいは、それぞれの吐出口列を個別に覆ってもよい。また、カラーとブラックの吐出口列で分けてもよいし、染料インクと顔料インクの吐出口列で分けてもよい。
【００２０】
ワイパー２６は、ワイパーホルダ２５によって支持される。このワイパーホルダ２５は、不図示のモータによって駆動されガイド部材２４に沿って移動することができる。これにより、キャップ２７の上方に位置する記録ヘッドの吐出口形成面１８に対するワイピング動作を行うことができる。具体的には、ワイパー２６は、昇降機構３５（図６（ａ））によってワイパーホルダ２５に対して昇降することが可能に構成されている。これにより、図６などで後述されるように、ワイピング動作時に、吐出口形成面１８のワイピングをする領域に応じて当接圧力を変化させることができる。
【００２１】
なお、上述したワイパー２６とは別の形態のワイパーを用いることもできる。例えば、払拭するための部材として、多孔質のウレタンフォームやメラミンフォーム、またはポリオレフィン、ＰＥＴ、ナイロンを用いた不織布などの布を用いたものである。図３は、この布を用いた形態のワイパーユニット３０の構成を示す断面図である。ワイパーユニット３０は、シート状部材３１、押し当て部材３３、シート状部材３１の回収に用いる巻き取りローラ３２、供給ローラ３４を有して構成されている。シート状部材３１は、これに予め含浸液を含ませた状態で用いる。含浸液としては、水、界面活性剤、溶剤等からなる液体である。ワイパーユニット３０は、図２に示したワイパー２６とは異なり、記録ヘッド９に対向する位置に移動するとともに、その対向位置で、記録ヘッドの吐出口形成面１８に当接する所定位置まで上昇する。このワイパーユニット３０の移動および昇降は不図示の機構によって行われる。また、ワイパーユニット３０の上記上昇は、図２に示したキャップ２７とは別の位置で行われる。つまり、記録ヘッドはキャップ２７に対向する位置とは別の位置で、そのワイピングが行われる。また、ワイパーユニット３０の押し当て部材３３は、シート状部材３１の移動方向に沿って移動しつつその高さを変化させることが可能に構成されている。これにより、シート状部材３１によって払拭する吐出口形成面１８の領域に応じてシート状部材の当接圧を変化させることができる。
【００２２】
＜制御系の構成＞
図４は、本発明の一実施形態に係るプリンタにおける制御回路の構成を示すブロック図である。プログラマブル・ペリフェラル・インターフェイス（ＰＰＩ）１０１は、ホストコンピュータ１００から送られてくる指令信号（コマンド）と、記録データを含む記録情報信号と、を受信して、マイクロプロセッシングユニット（ＭＰＵ）１０２に転送する。ＰＰＩ１０１は、ホストコンピュータ１００に対して、必要に応じプリンタのステータス情報を送出する。ＰＰＩ１０１はさらに、コンソール１０６との間で入出力を行うとともに、センサ群１０７からの信号入力を受信する。コンソール１０６は、ユーザがプリンタに対して各種設定を行う設定入力部と、ユーザに対してメッセージを表示する表示部と、を有している。センサ群１０７は、キャリッジユニット１０２ないし記録ヘッド９がホームポジションにあることを検出するホームポジションセンサや、キャッピングセンサを含んでいる。
【００２３】
ＭＰＵ１０２は、制御用ＲＯＭ１０５に記憶された、図５などで後述される処理手順などに対応した制御プログラムに従って、プリンタ内の各部の制御を実行する。ＲＡＭ１０３は、ＭＰＵ１０２のワークエリアとして使用され、受信した信号を格納し、各種データを一時的に記憶する。フォント発生用ＲＯＭ１０４は、コード情報に対応した文字や記録等のパターン情報を記憶しており、入力したコード情報に対応して各種パターン情報を出力する。プリントバッファ１２１は、ＲＡＭ１０３等に展開された記録データを一時的に記憶し、Ｍ行記録分の容量を持つ。制御用ＲＯＭ１０５には上記制御プログラムのほか、図５などで後述する制御の過程で使用されるデータ（例えば、ワイピング動作の実行の要否を決定するためのデータ）に対応した固定データを格納しておくことができる。これらの各記憶素子は、アドレスバス１１７及びデータバス１１８を介して、ＭＰＵ１０２により制御される。
【００２４】
キャッピングモータ１１３は、キャップ２７の昇降、ワイパーホルダ２５の移動、別の形態の押し当て部材３３の移動、およびチューブポンプ２９の動作の駆動源として動作する。モータドライバ１１４，１１５，１１６は、それぞれ、キャッピングモータ１１３、キャリッジモータ３および給紙モータ５を、ＭＰＵ１０２の制御に応じて駆動する。
【００２５】
シートセンサ１０９は、記録媒体の有無、すなわち記録媒体が記録ヘッド９による記録が可能な位置に供給されたか否かを検知する。ヘッドドライバ１１１は、記録情報信号に応じて記録ヘッド９の発熱部を駆動する。電源部１２０は上記各部へ電源を供給するために設けられ、駆動電源装置としてＡＣアダプタと電池とを有している。
【００２６】
上記プリンタ及びこれに対して記録情報信号を供給するホストコンピュータ１００からなる記録システムにおいては、ホストコンピュータ１００より記録データが送信される際、その先頭部分に所要のコマンドが付加される。記録データの送信は、パラレルポート、赤外線ポート、あるいはネットワーク等を介して行われる。付加されるコマンドは、例えば、次のとおりである。
−記録の行われる記録媒体の種類（普通紙，ＯＨＰシート，光沢紙等の種類や、さらには転写フィルム，厚紙，バナー紙等の特殊な記録媒体の種別）
−記録媒体のサイズ（Ａ０判，Ａ１判，Ａ２判，Ｂ０判，Ｂ１判，Ｂ２判など）
−記録品位（ドラフト，高品位，中品位，特定色の強調，モノクローム／カラーの種別など）
−給紙経路（給紙手段の形態や種類に応じて定められる。例えばＡＳＦ，手差し，給紙カセット１，給紙カセット２など）
−オブジェクトの自動判別の有無
記録媒体でのインクの定着性を向上するための処理液を付与する構成が採用される場合には、その付与の有無を定める情報等がコマンドとして送信されることもある。
【００２７】
これらのコマンドに従って、プリンタ側では前述したＲＯＭ１０５から記録に必要なデータを読み込み、それらのデータに基づいて記録を行う。データとしては、例えばマルチパス記録を行う際の記録パス数、記録媒体単位面積あたりのインクの打ち込み量、記録方法を決定するための情報などがある。マルチパス記録を行う際に適用されるデータ間引き用のマスク種類、記録ヘッド９の駆動条件（たとえば発熱部に印加する駆動パルスの形状，印加時間等）、ドットのサイズ、記録媒体の搬送の条件、キャリッジ速度等がデータに含められる場合もある。
【００２８】
以下では、以上説明した一実施形態のプリンタにおける回復処理の一環として行われるワイピング動作のいくつかの実施形態について説明する。
【００２９】
（第１実施形態）
図５（ａ）〜（ｃ）は、本発明の第１実施形態に係る、記録ヘッド９のメンテナンスである吸引回復処理の３形態を示すフローチャートである。
【００３０】
図５（ａ）に示す形態は、プリンタにおいて予め定められた所定のタイミングで回復処理を実行する形態である。回復処理の実行が必要な所定のタイミングで記録ヘッドの回復処理（クリーニング）実行命令がプリンタ本体へ送られる（ステップＳ１）。なお、ユーザが任意のタイミングで回復処理の実行命令をプリンタ本体へ送る場合もある。回復処理実行命令がなされると、キャップ２７は昇降機構２１によって、記録ヘッド９の吐出口形成面１８へと押圧されてキャップクローズ状態（キャッピング状態）となる（ステップＳ２）。続いて、吸引ポンプ２９によってキャップ２７と吐出口形成面１８との間に形成される空間に負圧を生じさせて吐出口内のインクを吸引する（ステップＳ３）。そして、キャップ２７を吐出口形成面１８に対して傾斜させながら離間させる（ステップＳ４）。これにより、吐出口形成面１８からキャップ２７が離間する時に、キャップ２７内や吐出口形成面１８に残留したインク（廃インクや残留インクとも言う）が周囲に飛び散らないようすることができる。
【００３１】
キャップ離間後には、ワイパー２６を記録ヘッド９の吐出口形成面１８に対して相対的に移動させ、吐出口形成面１８のワイピングを行う。このワイピングでは、図６にて後述されるように吐出口形成面１８の払拭する領域に応じてワイパー２６の当接圧力を異ならせる。このワイピングの後、記録ヘッド９の各吐出口からキャップ２７に向けて予備吐出を行う（ステップＳ６）。これにより、ワイピングによって吐出口内に入り込んだインクを取り除くことができる。最後に、吐出口形成面１８をキャップ２７で覆い（キャッピング）、吐出口内の乾燥を防止する（ステップＳ７）。
【００３２】
図５（ｂ）に示す形態は、前回の吸引回復処理からの経過時間に応じて、吸引量を異ならせる形態である。以下の説明では、図５（ａ）と異なる工程を主に説明する。回復処理の実行命令がプリンタに送られた後、前回の吸引回復処理のクリーニングオンからの経過時間に応じて吸引量を設定する（ステップＳ８）。例えば、経過時間が２４時間以上４８時間未満の場合は、５ｍｌの吸引量に設定し、経過時間が４８時間以上９６時間未満の場合は、１０ｍｌの吸引量に設定するというように経過時間が長いほど吸引量は多く設定する。その後、ステップＳ２〜Ｓ４までは、図５（ａ）にて説明したのと同様の動作を実行し、キャップを解除した後、ステップＳ９で、吸引量に応じたワイピング動作を実行する。このワイピングでは、図７にて後述されるように吐出口形成面１８の払拭する領域に応じてワイパー２６の当接圧力を異ならせる。そして、上記吸引量に応じた予備吐出を実行し（ステップＳ１０）、経過時間であるタイマーをリセットする（ステップＳ１１）。最後に、キャップクローズ（ステップＳ７）を行い、本処理を終了する。
【００３３】
図５（ｃ）は、記録ヘッドの記録などに伴う吐出数であるドットカウント数に応じて吸引量を異ならせる形態である。以下の説明では、図５（ａ）と異なる工程を主に説明する。回復処理の実行命令がプリンタに送られた後、記録ヘッドの総ドットカウント数に応じた吸引量を設定する（ステップＳ１２）。例えば、記録ヘッド９の総ドット数が１００万ドット以上２００万ドット未満の場合は、５ｍｌの吸引量に、総ドット数が２００万ドット以上３００万ドット未満の場合は、１０ｍｌの吸引量といったように、ドット数が多いほど吸引量を多く設定する。その後、ステップＳ２〜Ｓ４までは図５（ａ）と同様の動作を実行する。そして、吸引量に応じたワイピング動作を実行する（ステップＳ９）。さらに次のステップＳ１０で、吸引量に応じた予備吐出を実行して（ステップＳ１０）、総ドットカウント数をリセットする（ステップＳ１３）。最後に、キャップクローズ（ステップＳ７）を行い、本処理を終了する。
【００３４】
図６（ａ）〜（ｃ）は、図５（ａ）に示したステップＳ５のワイピング動作およびステップＳ６の予備吐出の詳細を説明する図である。
【００３５】
キャップ２７を、吐出口形成面１８に対して傾斜させながら徐々に離間させるキャップ離間では、図６（ａ）に示すように、吐出口形成面１８におけるキャップ２７が最後に離れる位置ｋおよびその近傍に、キャップ２７と吐出口形成面との間に形成されるインクブリッジによるインクの付着量が多くなる。本実施形態は、これに対応して、図６（ｂ）に示すように、インク量が多くなる位置ｋおよびその近傍のワイピングの際にワイパー２６を吐出口形成面１８に当接する圧力（払拭当接圧）を、キャップが最初に離間する位置ｊなどの他の領域よりも大きくする。すなわち、当接圧力を大きくすることによって、払拭の強度を増す。この当接圧力の増加は、前述したように、ワイパー２６の高さを高くすることによって行う。図３に示す払拭布３１を用いる形態も同様で、押し当て部材３３を払拭布とともに移動させつつ位置ｋおよびその近傍で高さを高くすることにより当接圧力を増す。
【００３６】
以上のように、キャップ２７が最後に離れる位置ｋおよびその近傍に多くの残ったインクを、払拭当接圧を増すことによって適切に拭き取ることができる。これとともに、位置ｋおよびその近傍以外の領域の払拭当接圧を必要最低限の大きさにすることが可能となり、過剰に払拭されることが無くなり吐出口形成面劣化を抑制できる。また、吐出口形成面１８を払拭する方向としては、キャップ２７が最後に離れる位置ｋを後に払拭するような方向（ｊからｋ方向）へワイパー２６を移動させ、また、払拭布３１を移動させる。これにより、位置ｋ近傍には特に多くのインクが溜まっているため、そのインクを吐出口側へ引き伸ばすことで、吐出口内にインクが押し込まれることを防止することができる。ただし、位置ｋ周辺を先に払拭するような逆方向（ｋからｊ方向）に払拭しても、本実施形態のキャップ解除後の付着インクの除去には一定の効果があることはもちろんである。
【００３７】
以上のワイピングの後、図６（ｃ）に示す予備吐出を行う。すなわち、本実施形態の予備吐出は、位置ｋの近くの吐出口の予備吐出お量を他の部分の吐出口に比べて多くする。これにより、上記ワイピング動作に伴って吐出口内に押し込まれ得るインクの量が位置ｋの近くの吐出口が多くなるところ、これを良好に排出させることができる。
【００３８】
図７（ａ）および（ｂ）は、図５（ｂ）、（ｃ）にそれぞれ示したステップＳ９のワイピング動作およびステップＳ１０の予備吐出の詳細を説明する図である。
【００３９】
図７（ａ）に示すように、吸引回復処理における吸引量に応じて、記録ヘッドの吐出口形成面１８におけるキャップ２７が最後に離れる位置ｋおよびその近傍の領域に対するワイパー２６の当接圧力を他の領域より高くする。具体的には、吸引量が、“小”、“中”、“大”と多くなるほど当接圧力を高くする。これにより、上記位置ｋおよびその近傍が、吸引回復処理の吸引量に応じてインク付着量が多くなるところ、それに応じた高さの当接圧力でワイピングを行うことができ、付着量に応じて適切なインク除去を行うことが可能となる。また、図７（ｂ）に示すように、吸引量が、“小”、“中”、“大”と多くなるほど予備吐出量を多くする。これにより、吸引回復処理の吸引量に応じてワイピングによって除去されるインクの量が多くなり、それに応じて吐出口内に押し込められるインクが多くなるところ、これを適切に排出することができる。
【００４０】
なお、上例は、インクについて複数種類の吐出口列を共通のキャップ２７でキャッピングする例であるが、複数種類の吐出口列を個別に各々のキャップでキャッピングする形態でも同様の効果を得ることができる。また、染料と顔料インクの吐出口列をそれぞれ個別のキャップでキャッピングする場合や、ブラックインクとカラーインクの吐出口列をそれぞれ個別のキャップでキャッピングする形態でも同様である。
【００４１】
図８は、複数の記録素子基板１０を接続して形成される長尺の記録ヘッド９を吐出口形成面から見た図であり、上述した多様なキャップの一形態に対応した記録ヘッドを示している。図８に示す、長尺化した記録ヘッドは、複数の記録素子基板を配列する方向とは垂直方向に記録媒体を搬送して画像を記録するライン型方式の記録ヘッドである。この方式の記録ヘッドを用いることにより、記録を高速化することができる。このような長尺化した記録ヘッドに対応するキャップも長尺化する。そして、この長いキャップを吐出口形成面に対して傾斜させながら離間させるときに、キャップが最後に離れる部分では付着するインクの領域が広がる。このような場合も、本発明の実施形態による上述したワイピングはより効果的に上記付着インクを除去することができる。
【００４２】
図９（ａ）および（ｂ）は、上述した第１実施形態の変形例に係るワイパーによる払拭当接圧の２形態を示す図である。図９（ａ）は、当接圧力をキャップが離間する位置ｋに向けて徐々に増して行く形態である。このように徐々に払拭当接圧を増すことによっても同様の効果が得られる。また、図９（ｂ）は、キャップが離間する位置ｋの近傍で圧力を増した後減少させる形態である。このように、ワイピングにおけるワイパーの移動において、キャップが離間した位置およびその近傍より後の位置、すなわち、ワイピングが終了する、吐出口形成面の吐出口から外れた部分（吐出口形成面の端部）で払拭当接圧を下げても同様の効果が得られる。ここでは、払拭当接圧を連続的に可変しているが、段階的に変えても良く、段階は一段階以上、複数回変えることも可能である。
【００４３】
（第２実施形態）
図１０は、本発明の第２実施形態に係るワイピング動作を説明する図である。本発明の第２実施形態は、図１０に示すように、ワイピング動作における払拭速度、すなわち、本実施形態ではワイパーの速度を、キャップ２７が吐出口形成面１８から離間する位置ｋおよびその近傍で遅くする。すなわち、ワイパーの移動速度を遅くすることにより、払拭の強度を増すようにする。これにより、キャップ離間時のインクブリッジによって位置ｋおよびその近傍に比較的多く付着したインクを確実に拭き取ることができる。他の形態の払拭布３１を用いる形態では、押し当て部材３３を、払拭布３１に押圧させつつこの布とともに移動させる。そして、位置ｋおよびその近傍で、払拭布３１の走行速度を下げるようにする。
【００４４】
なお第１実施形態と同様、徐々に速度を下げたり、吐出口外の部分の拭き終わりの払拭速度を上げたり、段階的に可変させてもよい。また、ワイパー２６あるいは払拭布３１の当接位置を変えずに記録ヘッド９を移動させることでも同様の制御が可能となる。
【００４５】
（第３実施形態）
図１１は、本発明の第３実施形態に係るワイピング動作を説明する図である。本発明の第３実施形態は、図１１に示すように、ワイピング動作における払拭の回数を、キャップ２７が吐出口形成面１８から離間する位置ｋおよびその近傍で多くする。すなわち、ワイピングの回数を多くすることにより、払拭の強度を増すようにする。具体的には、例えば、１回目のワイピングを位置ｊから位置ｋを過ぎて吐出口形成面の端部まで行う。次に、２回目のワイピングを位置ｋの手前（近傍位置）から開始し吐出口形成面の端部まで行う。これにより、位置ｋおよびその近傍では、他の領域より１回多く払拭が行われる。これにより、キャップ離間時のインクブリッジによって位置ｋおよびその近傍に比較的多く付着したインクを確実に拭き取ることができる。
【００４６】
なお、第１実施形態と同様、払拭回数を、吐出口形成面の領域に対して段階的に変えてもよい。また、払拭回数は、上述の２回に限られないことはもちろんであり、付着するインクの量に応じてさらに３回などと増やしてもよい。
【００４７】
（第４実施形態）
図１２は、本発明の第４実施形態に係るワイピング動作およびその構成を説明する図である。本発明の第４実施形態は、ワイピング方向が上述した実施形態のように吐出口列に平行な方向でなく、その方向と垂直な方向である形態におけるワイピングの構成に関する。図１２に示すように、吐出口形成面の位置ｋおよびその近傍に対応するワイパーをワイパー２６とワイパー３６の２枚を合せたものとする。これにより、位置ｋおよび近傍の払拭当接圧を増すことができる。なお、この構成に限らず、合せるワイパーの枚数を２枚以上としたり、ワイパーの厚さ自体を増すようにしたりしてもよい。または、位置ｋおよびその近傍のワイパーの自由長を長くするようにしてもよい。さらには、位置ｋに対応して、複数枚のワイパーを合体させずに、所定の距離をおいて配列する構成としてもよい。これにより、位置ｋおよびその近傍の払拭の回数を増すことができる。
【００４８】
（他の実施形態）
なお、以上説明した実施形態は、キャッピング状態での吸引回復処理の後のワイピングに関するものであるが、本発明の適用はこのワイピング形態に限られない。例えば、非記録時などにキャップ２７によって記録ヘッドの吐出口形成面をキャッピングし、吐出口からのインク溶剤の蒸発を抑制することが行われる。このキャッピングの後でも、キャップ２７を傾けながら徐々に離間させるとき、吐出口形成面のキャップが最後に離れる位置やその周辺では、他の部分より多くのインクが付着している場合がある。このような場合においても、上述したワイピング動作を行うことにより、適切に付着したインクを除去することができる。
【符号の説明】
【００４９】
９    記録ヘッド
１８    吐出口形成面
２１    昇降機構
２３    ワイピングユニット（ワイパー方式）
２６    ワイパー
２７    キャップ
３０    ワイピングユニット（払拭布方式）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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