(57)【要約】【課題】人物の頭または耳を一定の光環境下で複数の撮像方向で撮像することを可能とする。【解決手段】撮像装置保持器具１は光を遮断する側面壁１２と、側面壁１２の内側面上に配置された複数の発光部１５と、発光部１５から発光される光を拡散する拡散壁１６と、拡散壁１６の内側面上に円周方向に一周するように配置されたレール１７と、レール１７の上を自走する雲台１８を備える。雲台１８は取り付けられた撮像装置８をレール１７に沿って搬送する。撮像装置８は搬送中、所定角度の移動毎に雲台１８から送信されてくる撮像指示に従い撮像処理を行う。その結果、被写体である人物Ｐの頭を、一定の光環境下で複数の撮像方向で撮像した画像を表す画像データが生成される。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光を遮断する遮光部と、
前記遮光部と被写体である人物の頭または耳との間に配置された発光部と、
前記発光部から発光される光を拡散させる拡散部と、
前記遮光部と前記被写体との間に配置された１または複数の撮像装置を前記被写体に向かう複数の撮像方向で保持する保持部と
を備える撮像装置保持器具。
【請求項２】
前記保持部は、前記被写体を囲む円周に沿って、保持した前記撮像装置を搬送する搬送部を有する
請求項１に記載の撮像装置保持器具。
【請求項３】
前記保持部は前記発光部を保持し、
前記搬送部は、前記円周に沿って、保持した前記発光部を前記撮像装置の搬送の速度と同じ速度で搬送する
請求項２に記載の撮像装置保持器具。
【請求項４】
前記保持部は前記拡散部を保持し、
前記搬送部は、前記円周に沿って、保持した前記拡散部を前記発光部の搬送の速度と同じ速度で搬送する
請求項３に記載の撮像装置保持器具。
【請求項５】
前記保持部は複数の前記撮像装置の各々を、前記被写体を囲む円周上の異なる位置で保持する
請求項１に記載の撮像装置保持器具。
【請求項６】
光を遮断する遮光部と、
前記遮光部と被写体である人物の頭との間に配置された発光部と、
前記発光部から発光される光を拡散させる拡散部と、
前記遮光部と前記被写体との間に配置された撮像装置を保持する保持部と、
前記人物を載せて鉛直方向の軸周りに回転する回転部と
を備える撮像装置保持器具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、頭部伝達関数を特定するための画像を撮像する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
頭部伝達関数を用いて、受聴者に対し高い臨場感をもたらす音響を提供する技術がある。例えば、位置情報が付帯された音源信号に頭部伝達関数を畳み込んだバイノーラル信号を用いてヘッドフォン等により受聴者に音響を提供することで、受聴者に本来の音源方向を正しく知覚させることができる。
【０００３】
頭部伝達関数を用いて受聴者に本来の音源方向を正しく知覚させるバイノーラル信号を得るためには、受聴者の頭部の立体形状に応じた頭部伝達関数が正しく特定される必要がある。
【０００４】
受聴者に応じた頭部伝達関数を特定する技術を開示する文献として、例えば特許文献１がある。特許文献１には、被験者の耳の画像を複数の耳の基準画像の各々と比較し、被験者の耳の画像と類似する基準画像に関連付けられた頭部伝達関数を選択するシステムおよび方法が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１３−１６８９２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１には、被験者の耳の画像を撮影する方法として、被験者とは別のユーザがカメラで被験者の耳を撮影する方法が記載されている。特許文献１に記載のように、ユーザが単にカメラで被験者の耳を撮影する場合、撮影時に耳に当たる光の状態が撮影毎に異なってしまう。その結果、撮影された画像に影が含まれていて耳の一部の形状が判別できない、撮影された画像が明るすぎて立体形状が特定できない、等の不都合を生じる場合がある。そのため、被験者の耳の画像を基準画像と比較する際に正しい比較結果が得られない場合がある。
【０００７】
また、受聴者の耳または頭部を所定の異なる撮像方向の各々で撮像した複数の画像を用いることで、受聴者の耳または頭部の立体形状がより正しく特定され、精度の高い頭部伝達関数を特定することができる。ユーザが単にカメラで受聴者の頭部または耳を撮像する方法による場合、撮像方向が撮像毎に異なってしまうため、撮像された複数の画像から受聴者の耳または頭部の立体形状が正しく特定できない場合がある。
【０００８】
これに対し本発明は、人物の頭または耳を一定の光環境下で複数の撮像方向で撮像することを可能とする手段を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、光を遮断する遮光部と、前記遮光部と被写体である人物の頭または耳との間に配置された発光部と、前記発光部から発光される光を拡散させる拡散部と、前記遮光部と前記被写体との間に配置された１または複数の撮像装置を前記被写体に向かう複数の撮像方向で保持する保持部とを備える撮像装置保持器具を提供する。
【００１０】
上記の撮像装置保持器具において、前記保持部は、前記被写体を囲む円周に沿って、保持した前記撮像装置を搬送する搬送部を有してもよい。
【００１１】
また、上記の撮像装置保持器具において、前記保持部は前記発光部を保持し、前記搬送部は、前記円周に沿って、保持した前記発光部を前記撮像装置の搬送の速度と同じ速度で搬送してもよい。
【００１２】
また、上記の撮像装置保持器具において、前記保持部は前記拡散部を保持し、前記搬送部は、前記円周に沿って、保持した前記拡散部を前記発光部の搬送の速度と同じ速度で搬送してもよい。
【００１３】
また、上記の撮像装置保持器具において、前記保持部は複数の前記撮像装置の各々を、前記被写体を囲む円周上の異なる位置で保持してもよい。
【００１４】
また、本発明は、光を遮断する遮光部と、前記遮光部と被写体である人物の頭または耳との間に配置された発光部と、前記発光部から発光される光を拡散させる拡散部と、前記遮光部と前記被写体との間に配置された撮像装置を保持する保持部と、前記人物を載せて鉛直方向の軸周りに回転する回転部とを備える撮像装置保持器具を提供する。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、人物の頭または耳を一定の光環境下で複数の撮像方向で撮像することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】第１実施形態にかかる撮像装置保持器具を斜め上から見た図。
【図２】第１実施形態にかかる撮像装置保持器具の断面を下から見た図。
【図３】第１実施形態にかかる撮像装置保持器具を、上面壁を取り除いた状態で上から見た図。
【図４】第１実施形態にかかる拡散壁の内側面上にレールが配置されている状態を示した図。
【図５】第２実施形態にかかる撮像装置保持器具が使用される状態を示した図。
【図６】第２実施形態にかかる撮像装置保持器具の構成部を示した図。
【図７】第２実施形態にかかる照明ユニットの構成を模式的に示した図。
【図８】第２実施形態にかかるレールおよび搬送部を示した図。
【図９】第３実施形態にかかる撮像装置保持器具を斜め上から見た図。
【図１０】第３実施形態にかかる撮像装置保持器具を上から見た図。
【図１１】一変形例にかかる撮像装置保持器具を上から見た図。
【図１２】一変形例にかかる撮像装置保持器具を上から見た図。
【図１３】一変形例にかかる撮像装置保持器具を上から見た図。
【図１４】一変形例にかかる撮像装置保持器具を上から見た図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
［第１実施形態］
以下に本発明の第１実施形態にかかる撮像装置保持器具１を説明する。撮像装置保持器具１によれば、撮像装置保持器具１に保持された撮像装置によって、被写体である人物の頭を一定の光環境下で異なる方向から撮像することができる。
【００１８】
図１は撮像装置保持器具１を斜め上から見た図である。撮像装置保持器具１は斜め上から見える構成部として、土台となる円形状の板状部材であるベースプレート２０と、自分の頭の撮像を行う人物Ｐがその上に立つ台１０と、長手方向が鉛直方向となるように配置された複数本の棒状部材である脚部１１と、脚部１１の上に配置された鉛直方向を軸とする円筒形状の板状部材である側面壁１２と、側面壁１２の上側の開口部を塞ぐように配置された円形状の板状部材である上面壁１３を備える。
【００１９】
台１０はその円形の中心がベースプレート２０の円形の中心と一致する位置でベースプレート２０に連結されている。また、側面壁１２はその円形の中心がベースプレート２０の円形の中心の真上となる位置で脚部１１を介してベースプレート２０に連結されている。台１０は高さ調整機能を有し、人物Ｐは撮像時に自分の頭の上下方向の位置が後述する撮像装置８の上下方向の位置となるように、台１０の高さを調整することができる。台１０の上面には、人物Ｐの立ち位置および正面方向を示すマーカ（例えば、足形のマーク）が描かれている。
【００２０】
脚部１１は撮像装置保持器具１の構成部のうち脚部１１より上の構成部を下方から支持する。側面壁１２と上面壁１３は遮光性の高い硬質プラスチック、金属等でできており、側面壁１２の内側に環境光が入らないように光を遮断する。
【００２１】
図２は撮像装置保持器具１を、台１０の上端と側面壁１２の下端との間に位置する水平面を切断面として切断した断面を下から見た図である。撮像装置保持器具１は当該断面を下から見た場合に見える構成部として、断面が見える脚部１１に加え、側面壁１２の下側の開口部の一部を塞ぐように配置された中央に円形の開口部を有する円形状（ドーナツ形状）の板状部材である下面壁１４を備える。下面壁１４は遮光性の高い硬質プラスチック、金属等でできており、中央の開口部を除き下方から側面壁１２の内側に環境光が入らないように光を遮断する。脚部１１は下面壁１４に取り付けられており、側面壁１２は下面壁１４を介して脚部１１の上に配置されている。
【００２２】
下面壁１４は、側面壁１２および上面壁１３とともに、光を遮断する遮光部を構成する。
【００２３】
下面壁１４には扉１４１が設けられている。扉１４１は通常閉じられているが、例えば人物Ｐが後述する拡散壁１６の内部に設置されている撮像装置８から画像データを記憶したメモリカードを取り外したり、当該メモリカードを撮像装置８に取り付けたりする際に一時的に開かれる。また、下面壁１４の下面上には制御ユニット１９が配置されている。制御ユニット１９に関しては後述する。
【００２４】
図３は上面壁１３を取り除いた状態で撮像装置保持器具１を上から見た図である。撮像装置保持器具１は、側面壁１２の内側に配置されている構成部として、側面壁１２の内側面上に配置された複数の発光部１５と、鉛直方向を軸とする円筒形状の板状部材である拡散壁１６と、拡散壁１６の内側面上に周方向に一周するように配置されたリング状のレール１７と、レール１７の上を移動可能に取り付けられた雲台１８を備える。雲台１８には撮像装置８が取り付けられている。
【００２５】
複数の発光部１５は、側面壁１２の内側面上に周方向に一周する円の上に概ね等間隔で配置されている。発光部１５は例えばＬＥＤ（Light Emitting Diode）により被写体に対し発光を行う。なお、発光部１５の発光方式はＬＥＤに限られず、例えばハロゲンランプにより発光を行ってもよい。
【００２６】
拡散壁１６は側面壁１２と軸が同じで半径が側面壁１２の半径よりも短い円筒形状をしている。拡散壁１６は光を拡散させながら透過するポリカーボネイト、ポリエステル、アクリル、石英ガラス、フロートガラス、それらの積層体等でできている。発光部１５から発光された光は拡散壁１６を透過する際に様々な方向に拡散された後、それらの一部が被写体に達する。そのため、被写体は様々な方向から光を受け、被写体を撮像した場合に影の少ない画像が得られる。
【００２７】
拡散壁１６は発光部１５から発光された光を拡散させる拡散部を構成する。
【００２８】
図４は拡散壁１６の内側面上にレール１７が配置されている状態を示した図である。図４に示されるように、レール１７は例えば拡散壁１６の上下方向の概ね中央位置において、拡散壁１６の円周方向に一周するように配置されている。
【００２９】
雲台１８は、レール１７に対し、レール１７の上を移動可能に取り付けられている。本実施形態において、雲台１８はレール１７の上を、例えば時計回りに自走する。そのため、レール１７にはラックが設けられている。雲台１８はレール１７のラックと噛み合うピニオンをモータにより回転駆動することで、レール１７の上を移動する。雲台１８は人物Ｐ等により撮像開始の指示が行われると、人物Ｐの正面方向の定位置から時計回りにレール１７の上を移動し、定位置まで戻り停止する。
【００３０】
雲台１８は、撮像装置８が取り付けられた状態で撮像装置８を保持し、撮像装置８を、その撮像方向が被写体である人物Ｐの頭に向かう状態を維持しながら搬送する。従って、雲台１８は、雲台１８を支持するレール１７、レール１７を支持する拡散壁１６、拡散壁１６を支持する下面壁１４、下面壁１４を支持する脚部１１とともに、撮像装置８を被写体に向かう複数の撮像方向で保持する保持部を構成する。また、当該保持部が有する雲台１８は、被写体を囲む円周に沿って、保持した撮像装置８を搬送する搬送部を構成する。
【００３１】
また、雲台１８は撮像装置８のリモートコントローラの機能を備えている。雲台１８はレール１７の上を移動中、レール１７上に概ね等間隔で設定された複数の撮像位置の各々を通過するタイミングで撮像装置８に対する撮像指示を送信する。
【００３２】
撮像装置８は、雲台１８から送信される撮像指示に応じて撮像処理を行い、撮像した画像を表す画像データを取り外し可能なメモリカードに記憶する。
【００３３】
下面壁１４の下面上には、開口部に近い位置に制御ユニット１９が配置されている。制御ユニット１９はプロセッサ等を備え、発光部１５に対する発光の開始および停止、雲台１８に対する移動の開始の指示を行う。制御ユニット１９には人物Ｐが操作するボタン１９１が設けられている。
【００３４】
以下に、人物Ｐが撮像装置保持器具１を用いて撮像装置８により自分の頭を撮像する手順を説明する。人物Ｐは台１０の上に、描かれたマーカに従う位置および方向に立ち、自分の頭を下面壁１４の中央の開口部から拡散壁１６の内側へと入れる。
【００３５】
その際、発光部１５が発光していない場合、人物Ｐは制御ユニット１９のボタン１９１に対し照明のＯＮ／ＯＦＦのための所定の操作（例えば、ボタン１９１を通常の長さで押す操作）を行う。この操作に応じて、制御ユニット１９は発光部１５に対し発光の開始を指示する。この指示に応じて、発光部１５が発光を開始する。
【００３６】
続いて、人物Ｐは自分の正面方向に見える撮像装置８のレンズの高さが自分の目線の高さとなるように、台１０の高さを調整する。
【００３７】
続いて、人物Ｐはボタン１９１に対し撮像の開始のための所定の操作（例えば、ボタン１９１を長く押す操作）を行う。この操作に応じて、制御ユニット１９は雲台１８に対し移動の開始を指示する。この指示に応じて、雲台１８は取り付けられた撮像装置８をレール１７に沿って時計回りに一周、搬送した後、定位置において停止する。
【００３８】
雲台１８は、上記のように撮像装置８を搬送する間、複数の撮像位置の各々を通過する毎に撮像装置８に対する撮像指示を行う。撮像装置８はその撮像指示に従い撮像処理を行い、撮像した画像を表す画像データをメモリカードに記憶する。
【００３９】
人物Ｐは、撮像装置８の移動が停止すると、扉１４１を開き、拡散壁１６の内側に手を差し入れて、撮像装置８からメモリカードを取り外す。その後、人物Ｐはボタン１９１に対し照明のＯＮ／ＯＦＦのための所定の操作を行い、発光部１５の発光を停止させた後、頭を拡散壁１６の内側から外へ出し、台１０から降りる。これにより、人物Ｐは自分の頭部を複数の方向から撮像した画像を表す画像データを得ることができる。なお、人物Ｐがメモリカードから画像データを取り出す作業を行わず、他の人がこの作業を行ってもよい。
【００４０】
上記のように撮像装置保持器具１を用いた撮像により得られた頭の画像を表す画像データは、例えば人物Ｐの頭部伝達関数の特定に用いられる。ただし、撮像装置保持器具１を用いて上記のように撮像された画像の用途は頭部伝達関数の特定に限られない。例えば、人物Ｐの頭の立体画像の生成に用いられてもよい。
【００４１】
以上説明したように、撮像装置保持器具１によれば、人物の頭を、一定の光環境下で、複数の予め定められた撮像方向で、かつ、一定の撮像距離で撮像することができる。
【００４２】
［第２実施形態］
以下に本発明の第２実施形態にかかる撮像装置保持器具２を説明する。撮像装置保持器具２によれば、撮像装置保持器具２に保持された撮像装置によって、被写体である人物の耳を一定の光環境下で異なる方向から撮像することができる。
【００４３】
図５は撮像装置保持器具２が使用される状態を示した図である。撮像装置保持器具２の内側には後述する撮像装置９が取り付けられている。撮像装置保持器具２は全体として中空の半球形状をしており、人物Ｐは撮像装置保持器具２を用いて撮像を行う場合、撮像したい側の耳の全体を撮像装置保持器具２で覆うように撮像装置保持器具２を側頭部にあてがう。図５は、人物Ｐが左耳の撮像を行う状態を示しているが、右耳の撮像を行う状態は、左右が逆になる点を除き、図５に示される状態と同じである。
【００４４】
撮像装置保持器具２は、人物Ｐの側頭部に押し当てられた状態において外部から見える構成部として、鍔の付いた半球形状の板状部材である遮光カップ２１と、遮光カップ２１が側頭部にあてがわれる際の衝撃等を和らげる緩衝パッド２２と、遮光カップ２１の外側面上に配置されたボタン２３と、ボタン２３に対する人物Ｐの操作に応じて後述する照明ユニット２４等の動作を制御する制御ユニット２８を備える。
【００４５】
遮光カップ２１は遮光性の高い硬質プラスチック等でできており、光を遮断する遮光部を構成する。遮光カップ２１の外側には、図５において破線で示されるマーカＭが付されている。マーカＭは遮光カップ２１の内側に配置されるレール２５（後述）の位置を示すマーカである。緩衝パッド２２は遮光カップ２１の開口部を囲む円を描く縁辺から外側へ突起する鍔２１１に取り付けられたスポンジ等の緩衝材である。ボタン２３は人物Ｐにより操作され、人物Ｐの撮像装置保持器具２に対する撮像指示を受け付ける。制御ユニット２８については後述する。
【００４６】
図６は遮光カップ２１の内側に配置されている撮像装置保持器具２の構成部を示した図である。すなわち、遮光カップ２１は実際には光を遮断するため、外から遮光カップ２１の内側は見えないが、図６は仮に遮光カップ２１が透明である場合に見える状態を示している。
【００４７】
撮像装置保持器具２は、遮光カップ２１の内側に配置されている構成部として、まず、遮光カップ２１の頂部から等しい距離に互いに等間隔に配置された複数の照明ユニット２４と、遮光カップ２１の頂部を通る大円に沿って設けられたレール２５と、レール２５の上に移動可能に取り付けられた搬送部２６を備える。搬送部２６には撮像装置９が取り付けられている。
【００４８】
図７は照明ユニット２４の構成を模式的に示した図である。照明ユニット２４は発光する発光部２４１と、発光部２４１から発光される光を拡散させる拡散部２４２を備える。発光部２４１は、例えばＬＥＤにより発光を行う。また、拡散部２４２は光を拡散させながら透過するポリカーボネイト、ポリエステル、アクリル、石英ガラス、フロートガラス、それらの積層体等でできた板状部材である。
【００４９】
図８はレール２５および搬送部２６を、レール２５の長手方向に沿った方向に見た図である。レール２５は、２本一対の長尺な部材２５１および部材２５２を備える。部材２５１と部材２５２は平行に配置されている。部材２５１と部材２５２は各々、長手方向に垂直な面で切断した場合の断面が、一つの辺が空いた矩形（「コ」の字形状）である。部材２５１と部材２５２は各々の矩形の空いた辺が対向するように配置されている。部材２５１と部材２５２は遮光カップ２１の内側面の湾曲に沿って湾曲している。部材２５１の、部材２５２と対向する側と反対側の側面の上には、ラック２５３が配置されている。
【００５０】
搬送部２６は、部材２５１と部材２５２の間にスライド可能に配置されたスライドプレート２６１と、取付台２６２と、スライドプレート２６１と取付台２６２を連結する棒状部材である連結ポール２６３と、取付台２６２の下面上に配置された駆動モータ２６４と、駆動モータ２６４の回転シャフトに取り付けられたピニオン２６５を備える。
【００５１】
駆動モータ２６４は制御ユニット２８の指示に従い回転シャフトを回転する。駆動モータ２６４の回転シャフトが回転すると、その回転に伴いラック２５３と噛み合っているピニオン２６５が回転し、搬送部２６がレール２５に沿って移動する。駆動モータ２６４は回転シャフトの回転数を計測する回転計を備え、制御ユニット２８は当該回転計により計測される回転数に基づき、レール２５の上における搬送部２６の位置を特定することができる。
【００５２】
取付台２６２には撮像装置９が取り付けられている。従って、搬送部２６の移動に伴い、撮像装置９が搬送部２６によりレール２５に沿って搬送される。なお、撮像装置９はＣＣＤ（Charge-Coupled Device）イメージセンサ等により被写体である人物Ｐの耳を撮像する小型のデジタルカメラである。撮像装置９により撮像された画像を表す画像データは、制御ユニット２８が備えるメモリに記憶される。
【００５３】
制御ユニット２８はプロセッサ等を備え、発光部２４１に対する発光の開始および停止の指示、駆動モータ２６４に対する運転の開始および停止の指示、撮像装置９に対する撮像の指示を行う。また、制御ユニット２８はメモリを備え、撮像装置９により撮像された画像を表す画像データをメモリに記憶する。また、制御ユニット２８は外部の装置とデータ通信を行う通信インターフェイスを備え、通信インターフェイスを介して、外部のコンピュータ等にメモリに記憶している画像データを送信する。なお、制御ユニット２８が備える通信インターフェイスは有線および無線のいずれで通信が可能であってもよい。
【００５４】
また、制御ユニット２８はビープ音を鳴らす発音素子を備え、撮像が完了したことを人物Ｐに通知する。また、制御ユニット２８はバッテリを備え、外部の電源から供給される電力をバッテリに蓄電する。制御ユニット２８、発光部２４１および駆動モータ２６４は、バッテリから供給される電力で動作する。
【００５５】
以下に、人物Ｐが撮像装置保持器具２を用いて撮像装置９により自分の耳を撮像する手順を説明する。人物Ｐは撮像を行いたい側の耳を覆うように、撮像装置保持器具２を側頭部にあてがう。その際、人物Ｐは、例えば制御ユニット２８がマーカＭの下側となり、マーカＭが水平面上に位置するように、撮像装置保持器具２の方向を調整する。また、人物Ｐは、遮光カップ２１と側頭部が接する円の中心付近に被写体である耳が位置するように、撮像装置保持器具２をあてがう位置を調整する。
【００５６】
続いて、人物Ｐはボタン２３を押下する。この操作に応じて、制御ユニット２８は発光部２４１に発光の開始を指示する。発光部２４１は制御ユニット２８の指示に応じて発光を開始する。
【００５７】
続いて、制御ユニット２８は駆動モータ２６４に、例えば回転シャフトを時計回りに回転させる方向での運転の開始を指示する。駆動モータ２６４は制御ユニット２８の指示に応じて運転を開始する。この駆動モータ２６４の運転に伴い、搬送部２６により撮像装置９が定位置である制御ユニット２８側のレール２５の端点から、その反対側のレール２５の端点まで搬送される。
【００５８】
搬送部２６が撮像装置９を搬送する間、制御ユニット２８は駆動モータ２６４の回転計により計測される回転シャフトの回転数に基づき、搬送部２６がレール２５の上の予め定められた複数の位置の各々に到達したタイミングで、撮像装置９に対し撮像を指示する。撮像装置９は制御ユニット２８の指示に応じて撮像処理を行う。撮像装置９により撮像された画像を表す画像データは撮像装置９から制御ユニット２８に送信され、制御ユニット２８のメモリに記憶される。
【００５９】
制御ユニット２８は、撮像装置９がレール２５の反対側の端点まで搬送されると、ビープ音を発して人物Ｐに撮像の完了を通知する。また、制御ユニット２８は、発光部２４１に発光の停止を指示する。この指示に従い、発光部２４１は発光を停止する。
【００６０】
また、制御ユニット２８は、駆動モータ２６４に対し、回転シャフトを先と逆の方向、例えば反時計回りに回転させる方向で、運転を行うように指示する。駆動モータ２６４は制御ユニット２８の指示に応じて、先と逆方向に回転シャフトを回転させる。この駆動モータ２６４の運転に伴い、搬送部２６により撮像装置９が制御ユニット２８側とは反対側のレール２５の端点から、定位置である制御ユニット２８側のレール２５の端点まで搬送される。撮像装置９が定位置に戻ってくると、制御ユニット２８は駆動モータ２６４に運転の停止を指示する。駆動モータ２６４は制御ユニット２８の指示に応じて運転を停止する。これにより、ボタン２３の押下に応じた撮像装置保持器具２および撮像装置９の動作が完了する。
【００６１】
上記のように、撮像装置保持器具２によれば、人物Ｐは自分の側頭部に撮像装置保持器具２をあてがい、ボタン２３を押下することにより、自分の耳を複数の方向から撮像した画像を表す画像データを得ることができる。
【００６２】
なお、撮像装置保持器具２を用いて撮像される耳の画像は、右耳を撮像する場合と左耳を撮像する場合で撮像の順序が逆となる。すなわち、撮像装置９はレール２５の上を、制御ユニット２８に近い側の端点から遠い側の端点へと向かい搬送されながら撮像を行うため、図５に示されるように、人物Ｐの左耳が撮像される場合は左耳の前方から後方へという順序で撮像が行われる。一方、人物Ｐの右耳が撮像される場合は、右耳の後方から前方へという順序で撮像が行われる。従って、撮像装置保持器具２を用いて撮像された耳の画像が利用される際、左右の耳で前後方向における撮像位置が揃うように、利用者が左右のいずれの画像であるかを判別し一方の耳の画像の順序を入れ替える等の処理が必要となる場合がある。この画像の順序を入れ替える処理が、例えば、画像認識を行う装置により行われてもよい。
【００６３】
また、上記のような画像の順序を入れ替える処理を要さないように、例えば、ボタン２３の押下の仕方によって人物Ｐが撮像装置保持器具２に対し撮像対象が左右いずれの耳であるかを指示し、当該指示に応じて制御ユニット２８が撮像指示のタイミングを変更するように構成されてもよい。例えば、ボタン２３が短い時間間隔で２回、押下されると、制御ユニット２８は左耳の撮像であると認識し、搬送部２６が搬送の往路において所定の位置に達する毎に撮像装置９に対する撮像の指示を行う。一方、ボタン２３が短い時間間隔で３回、押下されると、制御ユニット２８は右耳の撮像であると認識し、搬送部２６が搬送の復路において所定の位置に達する毎に撮像装置９に対する撮像の指示を行う。
【００６４】
上記のように撮像装置保持器具２を用いた撮像により得られた耳の画像を表す画像データは、例えば人物Ｐの頭部伝達関数の特定に用いられる。
【００６５】
以上説明したように、撮像装置保持器具２によれば、人物の耳を、一定の光環境下で、複数の予め定められた撮像方向で、かつ、一定の撮像距離で撮像することができる。
【００６６】
［第３実施形態］
以下に本発明の第３実施形態にかかる撮像装置保持器具３を説明する。撮像装置保持器具３は第１実施形態にかかる撮像装置保持器具１と同様に、人物Ｐの頭を一定の光環境下で、複数の予め定められた撮像方向で、かつ、一定の撮像距離で撮像することを可能とする器具である。ただし、撮像装置保持器具１による場合、撮像装置８が被写体の周りを移動しながら撮像を行うのに対し、撮像装置保持器具３による場合、回転する被写体を移動しない撮像装置８が撮像する。
【００６７】
撮像装置保持器具３は多くの点で撮像装置保持器具１と共通している。以下に撮像装置保持器具３が撮像装置保持器具１と異なる点を説明し、共通する点の説明は適宜省略する。また、撮像装置保持器具３が撮像装置保持器具１と共通して備える構成部には、第１実施形態において用いた符号と同じ符号を用いる。
【００６８】
図９は撮像装置保持器具３を斜め上から見た図である。撮像装置保持器具３は撮像装置保持器具１が備える台１０に代えて、回転台３０を備える。回転台３０は台１０が備える高さ調整機構に加え、人物Ｐを上に載せた状態でベースプレート２０に対し鉛直方向の軸周りに回転する回転機構を備える。すなわち、回転台３０は、人物を載せて鉛直方向の軸周りに回転する回転部を構成する。
【００６９】
図１０は上面壁１３を取り除いた状態で撮像装置保持器具３を上から見た図である。撮像装置保持器具３は、撮像装置保持器具１が備えるレール１７を備えない。また、撮像装置保持器具１が備える雲台１８に代えて、雲台３８を備える。雲台３８は雲台１８が備える自走機能を備えない。すなわち、撮像装置保持器具３における雲台３８の位置は変化しない。
【００７０】
また、撮像装置保持器具３においては、撮像装置保持器具１においては側面壁１２の円周方向の全体に渡り等間隔で配置されている発光部１５が雲台３８の配置されている近辺の一定範囲にしか配置されていない。
【００７１】
撮像装置保持器具３を用いて頭を撮像する場合、人物Ｐが回転台３０の上に立ち、ボタン１９１に対し撮像の開始のための所定の操作を行うと、制御ユニット１９は回転台３０に対し、例えば時計回りの回転の開始を指示する。そして、回転台３０が所定の角度だけ回転する毎に、撮像装置８に対し撮像の指示を行う。撮像装置８は制御ユニット１９の指示に応じて撮像処理を行う。制御ユニット１９は回転台３０が一周して定位置に戻ってくると、回転台３０に回転の停止を指示する。回転台３０は制御ユニット１９の指示に応じて回転を停止する。
【００７２】
以上説明したように、撮像装置保持器具３によっても、撮像装置保持器具１と同様に、人物の頭を、一定の光環境下で、複数の予め定められた撮像方向で、かつ、一定の撮像距離で撮像することができる。
【００７３】
［変形例］
以下に上述した実施形態の変形例を説明する。なお、以下の変形例の２以上が組み合わされてもよい。
【００７４】
（１）上述した第１実施形態においては、搬送部を構成する雲台１８は撮像装置８を保持し、保持した撮像装置８を円周に沿って搬送する。また、上述する第２実施形態においては、搬送部２６は撮像装置９を保持し、保持した撮像装置９を円周に沿って搬送する。これらの搬送部が、撮像装置に加え発光部を保持し、同じ円周に沿って、保持した発光部を撮像装置の搬送の速度と同じ速度で搬送する構成が採用されてもよい。
【００７５】
図１１は上記のように撮像装置保持器具１を変形した撮像装置保持器具４を、上面壁１３を取り除いた状態で上から見た図である。撮像装置保持器具４においては、側面壁１２の内側面上に、円周方向に一周するようにレール４１が配置されている。レール４１の上には、レール４１に沿って自走する搬送部４２が配置されている。搬送部４２には、円周方向に一列に並ぶように複数の発光部１５が配置されている。なお、側面壁１２の内側面上には発光部１５は配置されていない。
【００７６】
搬送部４２は雲台１８と同じ方向および同じ速度（角速度）で被写体の位置を中心とする円周に沿って移動する。従って、被写体のうち撮像装置８が撮像する側の面には常に発光部１５が発光した光が当たることになる。
【００７７】
撮像装置保持器具４によれば、撮像装置保持器具１と比べ、発光部１５の数が少なくて済む。なお、この変形例にかかる撮像装置保持器具が備える発光部の数は複数に限られず、１つでもよい。
【００７８】
上述した撮像装置保持器具４をさらに変形し、搬送部が拡散部を保持し、円周に沿って、保持した拡散部を発光部の搬送の速度と同じ速度で搬送する構成が採用されてもよい。
【００７９】
図１２は上記のように撮像装置保持器具４を変形した撮像装置保持器具５を、上面壁１３を取り除いた状態で上から見た図である。撮像装置保持器具５は、拡散部を構成する拡散壁１６を備えない。撮像装置保持器具５は側面壁１２の内側面上に配置されているレール４１の上に、自走する搬送部５２が配置されている。搬送部５２には、円周方向に一列に配置された複数の発光部１５と、発光部１５から見て被写体側に配置された拡散板である拡散部５３と、拡散部５３から見て被写体側に配置された雲台５４が取り付けられている。また、雲台５４には撮像装置８が取り付けられている。
【００８０】
搬送部５２は発光部１５、拡散部５３および雲台５４に取り付けられた撮像装置８を、被写体を中心とする円周に沿って同じ速度（角速度）で搬送する。その間、撮像装置８は、例えば所定角度だけ移動する毎に、撮像処理を行う。従って、被写体のうち撮像装置８が撮像する側の面には常に発光部１５が発光した光が拡散部５３により拡散されて当たることになる。
【００８１】
撮像装置保持器具５によれば、撮像装置保持器具４と比べ、拡散部を小さく構成することができる。
【００８２】
（２）上述した第１実施形態においては、搬送部を構成する雲台１８が１つの撮像装置８を搬送することで、撮像装置８が被写体を複数の異なる撮像方向で撮像することを可能としている。また、上述した第２実施形態においては、搬送部２６が１つの撮像装置９を搬送することで、撮像装置９が被写体を複数の異なる撮像方向で撮像することを可能としている。これに代えて、撮像装置保持器具が搬送部を備えず、複数の撮像装置の各々を、被写体を囲む円周上の異なる位置で保持する保持部を備える構成が採用されてもよい。
【００８３】
図１３は上記のように撮像装置保持器具１を変形した撮像装置保持器具６を、上面壁１３を取り除いた状態で上から見た図である。撮像装置保持器具６は、レール１７を備えない。また、撮像装置保持器具６はレール１７の上を自走する雲台１８に代えて、拡散壁１６の内側面上に円周方向に一列に等間隔で固定された複数の雲台６８を備える。複数の雲台６８の各々には撮像装置８が取り付けられている。
【００８４】
撮像装置保持器具６を用いる場合、人物Ｐがボタン１９１に対し撮像を指示する所定の操作を行うと、複数の撮像装置８により一斉に撮像処理が行われる。
【００８５】
撮像装置保持器具６によれば、撮像装置保持器具１と比較し、撮像に要する時間が短くて済む。また、撮像装置保持器具６によれば、撮像装置保持器具１と比較し、撮像装置８を搬送する仕組みが不要となる。
【００８６】
（３）上述した第１実施形態においては、拡散部を構成する拡散壁１６は発光部１５と被写体の間に配置され、発光部１５により発光された光を透過しながら拡散する。また、上述した第２実施形態においては、拡散部２４２は発光部２４１と被写体の間に配置され、発光部２４１により発光された光を透過しながら拡散する。
【００８７】
これに代えて、撮像装置保持器具が、発光部から発光された光を反射しながら拡散する拡散部を備える構成が採用されてもよい。図１４は上記のように撮像装置保持器具１を変形した撮像装置保持器具７を、上面壁１３を取り除いた状態で上から見た図である。撮像装置保持器具７は、光を拡散する拡散壁１６に代えて、光を拡散せずに透過する透過壁７６を備える。
【００８８】
また、撮像装置保持器具７は、側面壁１２に代えて、外部からの光を遮断するとともに、光を拡散させながら反射する乱反射加工が内側面に施された側面壁７２を備える。また、撮像装置保持器具７は、側面壁７２の内側面上ではなく、透過壁７６の外側面上に発光部１５が配置されている。
【００８９】
撮像装置保持器具７においては、透過壁７６の外側面上に配置された発光部１５から発光された光は、側面壁７２の内側面で拡散されながら反射し、透明な透過壁７６を透過して被写体へと向かう。
【００９０】
撮像装置保持器具７によっても、撮像装置保持器具１と同様に、人物の頭を、一定の光環境下で、複数の予め定められた撮像方向で、かつ、一定の撮像距離で撮像することができる。
【００９１】
（４）上述した第２実施形態においては、撮像装置９が搬送部２６により搬送される。これに代えて、撮像装置９を人物Ｐが手動で移動可能とする構成が採用されてもよい。例えば、撮像装置保持器具が、レール２５に代えて、頂部を通る大円に沿ってスリットの設けられた遮光カップ２１を備え、遮光カップ２１のスリットを介して外側に配置されたノブと、内側に配置された取付台と、それらを連結する連結ポールを備えるように構成する。また、スリットには連結ポールの移動をさまたげないように遮光を行うブラシを配置する。また、ボタン２３には撮像装置９に撮像指示を行うシャッターボタンの役割を与える。人物Ｐは、このように構成された撮像装置保持器具を側頭部にあてがって、ノブをスリットに沿って移動させながら、ボタン２３を押して撮像を行う。
【００９２】
この変形例によれば、撮像装置の搬送機構を要さないので、撮像装置保持器具２と比較して、構成が簡易となる。
【００９３】
（５）上述した実施形態および変形例において説明に用いた撮像装置保持器具の具体的な形状、動作等は一例であって、本発明はそれらによって限定されない。例えば、撮像装置保持器具１が備える側面壁１２の形状は円筒形状であるが、矩形筒形状等であってもよい。また、例えば撮像装置保持器具１は上面壁１３および下面壁１４を備えるが、側面壁１２により環境光の撮像における影響が十分に排除できる場合は、撮像装置保持器具１が上面壁１３および下面壁１４の少なくとも一方を備えなくてもよい。また、例えば、撮像装置保持器具１の雲台１８は撮像装置８を時計回りに搬送するが、雲台１８が撮像装置８を反時計回りに搬送してもよい。
【符号の説明】
【００９４】
１…撮像装置保持器具、２…撮像装置保持器具、３…撮像装置保持器具、４…撮像装置保持器具、５…撮像装置保持器具、６…撮像装置保持器具、７…撮像装置保持器具、８…撮像装置、９…撮像装置、１０…台、１１…脚部、１２…側面壁、１３…上面壁、１４…下面壁、１５…発光部、１６…拡散壁、１７…レール、１８…雲台、１９…制御ユニット、２０…ベースプレート、２１…遮光カップ、２２…緩衝パッド、２３…ボタン、２４…照明ユニット、２５…レール、２６…搬送部、２８…制御ユニット、３０…回転台、３８…雲台、４１…レール、４２…搬送部、５２…搬送部、５３…拡散部、５４…雲台、６８…雲台、７２…側面壁、７６…透過壁、１４１…扉、１９１…ボタン、２１１…鍔、２４１…発光部、２４２…拡散部、２５１…部材、２５２…部材、２５３…ラック、２６１…スライドプレート、２６２…取付台、２６３…連結ポール、２６４…駆動モータ、２６５…ピニオン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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