(57)【要約】【課題】空気調和機において、適切な送風ができるようにする。【解決手段】部屋（２２）に居る人（１０）を検出するセンサ（７）と、送風機と、前記送風機が送風する風の風向を設定する風向設定部と、前記風の風向を設定する風向設定部と、前記センサ（７）の検出結果に基づいて、前記部屋（２２）に居る人（１０）の位置を検出する人検出部と、前記人検出部の検出結果に基づいて、前記部屋（２２）の寸法を推定する機能と、推定した前記寸法に応じて、前記部屋（２２）に複数のエリアを設定する機能とを有するエリア設定部と、複数の前記エリアのうち一のエリアが指定されると、指定された前記エリアに対して風を送風し、または指定された前記エリアに対して風をよけるように前記風向設定部を制御する風向制御部と、を空気調和機（Ｉｕ）に設けた。【選択図】図２
2017048931.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
人を検出するセンサと、
送風機と、
前記送風機が送風する風の風向を設定する風向設定部と、
前記センサの検出結果に基づいて、前記人の位置を検出する人検出部と、
前記人検出部の検出結果に基づいて、部屋の寸法を推定する機能と、推定した前記寸法に応じて、前記部屋に複数のエリアを設定する機能とを有するエリア設定部と、
複数の前記エリアのうち一のエリアが指定されると、指定された前記エリアに対して風を送風し、または指定された前記エリアに対して風をよけるように前記風向設定部を制御する風向制御部と、
を有することを特徴とする空気調和機。
【請求項２】
前記部屋は、開閉する間仕切りを備えるものであり、
前記エリア設定部は、前記間仕切りの開閉状態を検出する機能と、検出した前記開閉状態に応じて複数の前記エリアを設定する機能とを有する
ことを特徴とする請求項１に記載の空気調和機。
【請求項３】
前記エリア設定部は、前記部屋の形状が矩形であるとみなして前記部屋の寸法を推定する
ことを特徴とする請求項１に記載の空気調和機。
【請求項４】
前記風向制御部は、開状態における前記間仕切りが、前記風向設定部から指定された前記エリアに対する送風を妨げる場合に、指定された前記エリアに対して隣接する他のエリアに送風するように、前記風向設定部を制御する機能をさらに有する
ことを特徴とする請求項２に記載の空気調和機。
【請求項５】
風あてモードまたは風よけモードのうち何れかの送風モードを選択する送風モード選択部
をさらに有し、
前記風向制御部は、前記風あてモードが選択されると、指定された前記エリアに対して送風するように前記風向設定部を制御する一方、前記風よけモードが選択されると、指定された前記エリアに対する送風を避けるように前記風向設定部を制御する
ことを特徴とする請求項１に記載の空気調和機。
【請求項６】
前記エリア設定部は、
推定された前記部屋の形状を４分割してなる第１，第２，第３および第４のエリアと、
推定された前記部屋の中心を含む第５のエリアと、
前記第１および第４のエリアを含む第６のエリアと、
前記第２および第３のエリアを含む第７のエリアと、
前記第１および第２のエリアを含む第８のエリアと、
前記第３および第４のエリアを含む第９のエリアと、
を設定することを特徴とする請求項３に記載の空気調和機。
【請求項７】
ユーザの操作に基づいて前記部屋の形状を指定する部屋形状指定部をさらに有し、
前記エリア設定部は、前記部屋形状指定部によって指定された形状に応じて、異なる態様で複数の前記エリアを設定する機能を有する
ことを特徴とする請求項１に記載の空気調和機。
【請求項８】
送風機と、
前記送風機が送風する風の風向を設定する風向設定部と、
ユーザの操作に基づいて部屋の形状を指定する部屋形状指定部と、
前記部屋形状指定部によって指定された形状に応じて、異なる態様で複数のエリアを設定する機能を有するエリア設定部と、
複数の前記エリアのうち一のエリアが指定されると、指定された前記エリアに対して風を送風し、または指定された前記エリアに対して風をよけるように前記風向設定部を制御する風向制御部と、
を有することを特徴とする空気調和機。
【請求項９】
人を検出するセンサと、
送風機と、
前記送風機が送風する風の風向を設定する風向設定部と、
コンピュータと
を有する空気調和機に適用されるプログラムであって、前記コンピュータを、
前記センサの検出結果に基づいて、前記人の位置を検出する人検出手段、
前記人検出手段の検出結果に基づいて、部屋の寸法を推定する機能と、推定した前記寸法に応じて、前記部屋に複数のエリアを設定する機能とを有するエリア設定手段、
複数の前記エリアのうち一のエリアが指定されると、指定された前記エリアに対して風を送風し、または指定された前記エリアに対して風をよけるように前記風向設定部を制御する風向制御手段、
として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空気調和機およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
本技術分野の背景技術として、下記特許文献１の要約書には、「エリア設定ボタン２２Ａないし２２Ｆを操作して任意の１以上のエリアを選び、その選択されたエリアに対応して予め設定されている位置にもしくは動作でフラップ８Ａ，８Ｂおよびルーバ７Ａ，７Ｂを駆動し、選択されたエリアに向けて空調された空気を吹き出すことにより当該エリアを空調する」と記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１８０４６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示されている空気調和機は、予め設定されているエリアのうち任意の１以上のエリアを選ぶことによってエリア空調を実現するものであった。
しかし、同じ能力クラスの空気調和機であっても、ユーザ毎に部屋の間取りや室内機の据付位置は異なる。そのため、予め設定されているエリアの区分けを用いると、必ずしも適切な空調（送風）ができないという問題があった。
この発明は上述した事情に鑑みてなされたものであり、適切な送風ができる空気調和機およびプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するため本発明の空気調和機は、
部屋内の人を検出するセンサと、
送風機と、
前記送風機が送風する風の風向を設定する風向設定部と、
前記センサの検出結果に基づいて、前記部屋に居る人の位置を検出する人検出部と、
前記人検出部の検出結果に基づいて、前記部屋の寸法を推定する機能と、推定した前記寸法に応じて、前記部屋に複数のエリアを設定する機能とを有するエリア設定部と、
複数の前記エリアのうち一のエリアが指定されると、指定された前記エリアに対して風を送風し、または指定された前記エリアに対して風をよけるように前記風向設定部を制御する風向制御部と、
を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明の空気調和機およびプログラムによれば、適切な送風ができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の第１実施形態の空気調和機のブロック図である。
【図２】矩形の部屋の平面図である。
【図３】（ａ）〜（ｄ）は、矩形の部屋のエリア分割の説明図である。
【図４】（ａ）は非矩形の部屋の平面図、（ｂ）はそのエリア分割の説明図である。
【図５】（ａ）は中央が開閉する間仕切りを有する部屋の閉状態の平面図、（ｂ）はそのエリア分割の説明図である。
【図６】（ａ）は中央が開閉する間仕切りを有する部屋の開状態の平面図、（ｂ）はそのエリア分割の説明図である。
【図７】（ａ）は端部が開閉する間仕切りを有する部屋の平面図、（ｂ）はそのエリア分割の説明図である。
【図８】室内制御装置の機能ブロック図である。
【図９】リモコンの平面図である。
【図１０】エリア操作画面の変遷内容を示す図である。
【図１１】エリア学習ルーチンのフローチャートである。
【図１２】エリア分割サブルーチンのフローチャートである。
【図１３】第２実施形態における部屋形状の指定方法を示す図である。
【図１４】縦長の部屋におけるエリア分割の説明図である。
【図１５】横長の部屋におけるエリア分割の説明図である。
【図１６】Ｌ字状の部屋におけるエリア分割の説明図である。
【図１７】変形例における、部屋の寸法の指定方法を示す図である。
【図１８】（ａ）〜（ｆ）は変形例におけるリモコンの六面図、（ｇ）はその断面図である。
【図１９】（ａ）は変形例におけるリモコンの要部の拡大図、（ｂ）〜（ｆ）は表示状態を示す参考図、（ｇ）〜（ｊ）は他の表示状態を示す拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
［第１実施形態］
＜実施形態の全体構成＞
まず、図１に示すブロック図を参照し、本発明の第１実施形態による空気調和機の構成を説明する。
図１において空気調和機Ａは、室内機Ｉｕと、室外機Ｏｕと、リモコンＲｅとを備えている。室内機Ｉｕと室外機Ｏｕとは冷媒配管Ｌで接続されている。リモコンＲｅはユーザによって操作され、室内機Ｉｕに対して赤外線信号を送信する。当該信号の内容は、運転要求、設定温度の変更、タイマの設定、運転モードの変更、停止要求等の指令である。空気調和機Ａは、これらの信号に基づいて、冷房モード、暖房モード、除湿モード等の空調運転を行う。
【０００９】
室内機Ｉｕは、膨張弁４と、室内熱交換器５と、室内ファン５ａと、複数の風向調整板６と、カメラ７と、室内制御装置１００ａとを備えている。また、室外機Ｏｕは、圧縮機１と、四方弁２と、室外熱交換器３と、室外ファン３ａと、室外制御装置１００ｂとを備えている。また、圧縮機１と、四方弁２と、室外熱交換器３と、膨張弁４と、室内熱交換器５とは冷媒配管Ｌを介して接続され、ヒートポンプサイクルを構成している。カメラ７は、例えばＣＣＤ（Charge Coupled Device）カメラであり、室内機Ｉｕが設置された室内を撮像し、撮像した画像情報を室内制御装置１００ａに供給する。
【００１０】
室外機Ｏｕに設置される圧縮機１は、例えばシングルロータリ式であり、内蔵されたモータ（図示せず）の回転に伴って駆動されるようになっている。室内制御装置１００ａは、リモコンＲｅからの赤外線信号を受信すると、室外制御装置１００ｂとの間で相互に通信を行いつつ、当該赤外線信号に対応する運転モード（暖房運転、冷房運転等）の空調運転を行うようになっている。例えば、ユーザの操作により、リモコンＲｅから冷房運転の赤外線信号を受信すると、室内制御装置１００ａから通信線を介して室外制御装置１００ｂに冷房運転を行うべき旨の指令信号が入力され、室外制御装置１００ｂは、圧縮機１を所定の回転速度で回転させる。また、室内制御装置１００ａは室内ファン５ａを回転させ、室外制御装置１００ｂは室外ファン３ａを回転させる。
【００１１】
冷房運転を行う場合、室外制御装置１００ｂは、室外熱交換器３を凝縮器として機能させ、室内熱交換器５を蒸発器として機能させるように四方弁２を切り替えて、冷媒を通流させる。また、室内制御装置１００ａは膨張弁４の開度（絞り）を制御する。このようにして、空気調和機Ａは、ヒートポンプサイクルを用いて冷房運転を行う。一方、暖房運転を行う場合には、室外制御装置１００ｂは、上述した冷房運転時の向きとは逆向きに冷媒を通流させるように四方弁２を切り替えて暖房運転を行う。
【００１２】
なお、暖房運転および冷房運転における各構成要素の機能については周知であるから、詳細な説明を省略する。複数の風向調整板６は、各々の傾斜角によって、室内ファン５ａから室内熱交換器５を介して送風された風の風向を設定する。各風向調整板６の傾斜角は、室内制御装置１００ａによって制御される。
室内制御装置１００ａは、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、不揮発性ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等、一般的なコンピュータとしてのハードウエアを備えており、ＲＯＭには、ＣＰＵによって実行される制御プログラム（詳細は後述する）が格納されている。
【００１３】
＜部屋の寸法の推定とエリア分割＞
（矩形の部屋について）
図２は、矩形の部屋２２の平面図である。
図２において部屋２２の前壁２２Ｆには、室内機Ｉｕが設置されており、室内機Ｉｕには、カメラ７が設けられている。人１０は、部屋２２の中を任意に移動するが、カメラ７によって、長時間に渡って人１０の位置を測定してゆくと、人１０が検出された範囲は、部屋２２の範囲に近づいてゆく。
【００１４】
ここで、人１０の位置を、カメラ７を基準として測定し、カメラ７から人１０までの奥行方向の距離を「Ｚｒ」と表す。また、人１０がカメラ７に向かって左方向に位置する場合に、カメラ７から人１０までの左方向の距離を「ＸＬ」と表す。また、人１０がカメラ７に向かって右方向に位置する場合に、カメラ７から人１０までの右方向の距離を「ＸＲ」と表す。なお、カメラ７から人１０までの距離を測定する方法は、カメラ７で撮影される人１０の頭部の大きさに基づいて測定する等、周知の方法を適用することができる。
【００１５】
図２において、人１０が位置１０ａに居るときに最大値となる右方向距離ＸＲが測定されたとすると、この右方向距離ＸＲは、カメラ７から部屋２２の右壁２２Ｒまでの距離であると推定される。同様に、人１０が位置１０ｃに居るときに最大値となる左方向距離ＸＬが測定されたとすると、この左方向距離ＸＬは、カメラ７から部屋２２の左壁２２Ｌまでの距離であると推定される。同様に、人１０が位置１０ｂに居るときに最大値となる奥行方向距離Ｚｒが測定されたとすると、この奥行方向距離Ｚｒは、カメラ７から部屋２２の後壁２２Ｂまでの距離であると推定される。
【００１６】
また、室内機Ｉｕの背面からカメラ７までの幅をＺｉ（これは既知の値である）とすると、部屋２２の奥行方向距離Ｚは、「Ｚｒ＋Ｚｉ」であると推定される。以上により、部屋２２の寸法は、左右方向の長さが「ＸＬ＋ＸＲ」であり、前後方向の長さが「Ｚ」であると推定される。以下、推定した部屋２２の領域に基づいて、図３（ａ）〜（ｄ）に示す、エリアＡ１〜Ａ９を定める。まず、図３（ａ）に示すように、推定した部屋２２の領域を４等分し、左右方向の長さを「（ＸＬ＋ＸＲ）／２」、前後方向の長さを「Ｚ／２」とするエリアをＡ１〜Ａ４とする。
【００１７】
また、図３（ｂ）に示すように、エリアＡ１〜Ａ４の各々と等しい寸法で、部屋２２の中央に配置されたエリアをＡ５とする。すなわち、エリアＡ５は、部屋２２の左壁２２Ｌおよび右壁２２Ｒから各々「（ＸＬ＋ＸＲ）／４」だけ隔て、前壁２２Ｆおよび後壁２２Ｂから、各々「Ｚ／４」だけ隔てた一つの矩形の範囲である。また、図３（ｃ）に示すように、推定した部屋２２の領域を左右方向に２等分したエリアをＡ６，Ａ７とし、また、図３（ｄ）に示すように、推定した部屋２２の領域を前後方向に２等分したエリアをＡ８，Ａ９とする。
【００１８】
（矩形ではない部屋について）
実際に室内機Ｉｕが設置される部屋の形状は、矩形ではない場合もあるが、本実施形態においては、部屋の形状は矩形であるとみなして、エリアＡ１〜Ａ９を求める。その詳細を以下説明する。
図４（ａ）に、矩形ではない部屋２４の平面図を示す。部屋２４は、左右方向の長さが「ＸＬ＋ＸＲ」であり、前後方向の長さが「Ｚ」である点で、図２に示した部屋２２と同様である。但し、部屋２４は、右後方の矩形領域２４ａが切り欠かれたような形状になっている。
【００１９】
図４（ａ）に示す部屋２４について、人１０の移動した範囲が矩形である部屋２２（図２参照）と同一であったと仮定する。人１０の位置によって部屋２２と同一の距離ＸＬ，ＸＲ，Ｚが推定されたとすると、部屋２４の寸法は、矩形である部屋２２の寸法と同一であるとみなされる。図４（ｂ）は、部屋２４におけるエリアＡ１〜Ａ４の分割状態を示す。上述のように、部屋２４は部屋２２と同一の寸法であるとみなされた結果、エリアＡ１〜Ａ４は、図３（ａ）に示した部屋２２のエリアＡ１〜Ａ４に等しくなる。このため、エリアＡ３には、実際には部屋２４を構成しない領域Ａ３ａが含まれることになる。なお、図４（ｂ）にはエリアＡ５〜Ａ９の図示を省略するが、これらエリアＡ５〜Ａ９も、図３（ｂ）〜（ｄ）に示したものと等しくなる。
【００２０】
一点鎖線で示した矩形領域２４ａ内には、実際に人１０が移動することがないため、人１０の移動した範囲を辿ることによって、矩形ではない部屋２４の形状を認識することも、勿論可能である。しかし、「領域２４ａ内に人１０が移動しない」という状況は、「部屋２４が実際には矩形であって領域２４ａには家具等が置かれている」という場合にも生じる。本実施形態においては、「多くの部屋は矩形に近い形状である」および「人が居住する部屋には、多くの場合は家具等が置かれている」という経験的な事実に基づいて、人１０の移動した範囲が矩形の範囲ではない場合においても、「部屋が矩形である」とみなしている。これにより、家具等が置かれている部屋に対しても、妥当なエリアＡ１〜Ａ９を設定できる可能性を高めることができる。
【００２１】
（中央部分が開閉する間仕切りを有する部屋について）
図５（ａ）は、間仕切り２８を有する部屋２６の平面図である。
なお、「間仕切り」とは、開口部を有し部屋を仕切る壁と、その開口部を開閉する「ふすま」、「障子」、「ドア」等の開閉部材とを有するものである。
図５（ａ）において間仕切り２８は、部屋２６を前領域２６ａと後領域２６ｂとに仕切っている。間仕切り２８は、中央部に開口部を有しており、図５（ａ）は、間仕切り２８の閉状態を示す。また、後述する図６（ａ）は、間仕切り２８の開状態を示す。このように、間仕切り２８が開閉されることにより、室内制御装置１００ａは、カメラ７を介して、間仕切り２８の存在を認識し、間仕切り２８の開閉状態も検出する。
【００２２】
なお、カメラ等のカメラ７を用いて、間仕切り２８が開状態であるか閉状態であるかを識別する方法は、例えば特開２０１５−４８９５６号公報に開示されている。この公報によれば、複数の画像の差分領域の複雑度を算出することで、間仕切り２８の開閉状態を判別することができる。
【００２３】
図５（ａ）において、間仕切り２８の閉状態で人１０が部屋２６の前領域２６ａ内を移動し、人１０が位置１０ａ，１０ｂ，１０ｃに居るときに、右方向距離ＸＲ、奥行方向距離Ｚ１ｒ、左方向距離ＸＬの最大値がそれぞれ測定されたとする。室内機Ｉｕの背面からカメラ７までの幅をＺｉとすると、前領域２６ａの奥行方向距離Ｚ１は、「Ｚ１ｒ＋Ｚｉ」であると推定することができ、前領域２６ａの寸法は、左右方向の長さが「ＸＬ＋ＸＲ」であり、前後方向の長さが「Ｚ１」であると推定される。
【００２４】
次に、図５（ｂ）に示すように、推定した前領域２６ａを４等分するように、エリアＡ１〜Ａ４が定められる。なお、図５（ｂ）には、エリアＡ５〜Ａ９は図示しないが、エリアＡ５〜Ａ９も、図３（ｂ）〜（ｄ）に示した例と同様に、前領域２６ａ内で定められる。換言すれば、間仕切り２８が閉じられた場合には、前領域２６ａが一つの部屋である場合と同様にして、エリアＡ１〜Ａ９が定められる。
【００２５】
また、図６（ａ）は、間仕切り２８の開状態における部屋２６の平面図を示す。間仕切り２８の開状態で人１０が部屋２６の中を移動し、人１０が位置１０ａ，１０ｄ，１０ｃに居るときに、右方向距離ＸＲ、奥行方向距離Ｚ２ｒ、左方向距離ＸＬの最大値がそれぞれ測定されたとする。すると、部屋２６の奥行方向距離Ｚ２は、「Ｚ２ｒ＋Ｚｉ」であると推定することができ、部屋２６は、全体として、左右方向の長さが「ＸＬ＋ＸＲ」であり、前後方向の長さが「Ｚ２」であると推定される。
【００２６】
そして、図６（ｂ）に示すように、推定した部屋２６の領域を４等分するように、間仕切り２８の開状態におけるエリアＡ１〜Ａ４が定められる。なお、図６（ｂ）には、エリアＡ５〜Ａ９は図示しないが、エリアＡ５〜Ａ９も、図３（ｂ）〜（ｄ）に示した例と同様に、部屋２６の領域内で定められる。換言すれば、間仕切り２８が開けられた場合には、部屋２６が間仕切り２８の無い一つの部屋である場合と同様にして、エリアＡ１〜Ａ９が定められる。このように、間仕切り２８が閉状態であれば、図５（ａ），（ｂ）に基づいてエリアＡ１〜Ａ９が定められ、間仕切り２８が開状態であれば、図６（ａ），（ｂ）に基づいてエリアＡ１〜Ａ９が定められる。
【００２７】
（端部が開閉する間仕切りを有する部屋について）
図７（ａ）は、端部が開閉する間仕切り３２を有する部屋３０の平面図である。
図７（ａ）において部屋３０は、前後方向のほぼ中央部に、間仕切り３２が設けられており、これによって部屋３０が前領域３０ａと後領域３０ｂとに仕切られている。図７（ａ）は、間仕切り３２の開状態を示す。閉状態では、図中の破線で示す開閉部材３２ａも含めて、間仕切り３２によって、部屋３０が仕切られる。図５（ａ）および図６（ａ）において説明した場合と同様に、室内制御装置１００ａは、カメラ７を介して、間仕切り３２の存在を認識し、間仕切り３２の開閉状態も検出する。
【００２８】
間仕切り３２の閉状態においては、前領域３０ａが一つの部屋である場合と同様にして、エリアＡ１〜Ａ９が定められる。これは、図５（ｂ）を参照して説明した、前領域２６ａ例と全く同様である。また、間仕切り３２の開状態で人１０が部屋３０の中を移動し、人１０が位置１０ａ，１０ｅ，１０ｃに居るときに、右方向距離ＸＲ、奥行方向距離Ｚ２ｒ、左方向距離ＸＬの最大値がそれぞれ測定されたとする。すると、部屋３０の奥行方向距離Ｚ２は、「Ｚ２ｒ＋Ｚｉ」であると推定することができ、部屋３０は、全体として、左右方向の長さが「ＸＬ＋ＸＲ」であり、前後方向の長さが「Ｚ２」であると推定される。
【００２９】
そして、図７（ｂ）に示すように、推定した部屋３０の領域を４等分するように、間仕切り３２の開状態におけるエリアＡ１〜Ａ４が定められる。図７（ｂ）には、エリアＡ５〜Ａ９は図示しないが、エリアＡ５〜Ａ９も、図３（ｂ）〜（ｄ）に示した例と同様に、部屋３０の領域内で定められる。換言すれば、間仕切り３２が開けられた場合には、部屋３０が間仕切り３２の無い一つの部屋である場合と同様にして、エリアＡ１〜Ａ９が定められる。
【００３０】
このように、中央部が開閉する間仕切り２８を有する部屋２６（図６（ａ））についても、端部が開閉する間仕切り３２を有する部屋３０（図７（ａ））についても、エリアＡ１〜Ａ９の定め方は同様である。但し、後者の場合には、間仕切り３２の開閉しない部分（固定部分）の後方には、送風することが困難になるという点が異なる。例えば、図７（ｂ）においては、間仕切り３２が室内機ＩｕとエリアＡ４との間を塞ぐため、エリアＡ４に送風することが困難になる。このため、図７（ｂ）において送風先エリアとしてエリアＡ４が選択されると、室内機ＩｕからエリアＡ４に向かって送風するのではなく、隣接するエリアＡ３に向かって送風される。
【００３１】
＜室内制御装置１００ａの構成＞
次に、室内制御装置１００ａのブロック図を図８に示す。図８において、室内制御装置１００ａの内部は、制御プログラムによって実現される機能を、ブロックとして示している。
図８において人検出部１０２は、カメラ７からの画像情報に基づいて、部屋２０に人１０が居るか否かを検出するとともに、人１０が居る場合は人１０の位置を検出する。エリア設定部１０４は、検出した人１０の位置に基づいて、上述した各距離ＸＬ，ＸＲ，Ｚ，Ｚ１，Ｚ２の最大値を検出するとともに、エリアＡ１〜Ａ９の位置および寸法を決定し、各距離ＸＬ，ＸＲ，Ｚ，Ｚ１，Ｚ２の最大値と、エリアＡ１〜Ａ９の位置および寸法とを記憶部１０８に記憶させる。風向制御部１０６は、エリアＡ１〜Ａ９の位置および寸法に基づいて、指定されたエリアＡ１〜Ａ９に係る位置に送風するように風向調整板６を制御する。空調制御部１１０は、ヒートポンプサイクル（１，２，３，４，５）を制御する。
【００３２】
＜リモコンＲｅの構成＞
次に、図９に示す平面図を参照しリモコンＲｅの外観構成を説明する。
リモコンＲｅは、液晶パネル等の表示部５０と、複数のボタンを配列した操作部６０とを有している。
操作部６０にはエリア選択ボタン６１が設けられている。ユーザがエリア選択ボタン６１を押下すると、表示部５０には、エリア操作画面５２が表示される。エリア操作画面５２には、エリア表示部５２ａと、「あて／よけ」表示部５２ｂとを有している。エリア表示部５２ａは、風をあて、あるいは風をよける対象になる何れかのエリアを表示する部分である。
【００３３】
また、「あて／よけ」表示部５２ｂは、エリア表示部５２ａに表示されたエリアに対する送風モードを表示するものである。ここで、送風モードには、当該エリアに風を当てる「風あて」モードと、当該エリアへの送風を避ける「風よけ」モードとがある。すなわち、「あて／よけ」表示部５２ｂには、送風モードが「風あて」モードである場合には「風あて」と表示され、送風モードが「風よけ」モードである場合には「風よけ」と表示される。
【００３４】
操作部６０において「あて／よけ」ボタン６２は、上述した送風モードをトグルで切り替えるボタンである。また、エリア操作画面５２が表示されている際、ユーザが上カーソルキー６３または下カーソルキー６４を押下してゆくと、押下される毎に、エリア操作画面５２の内容が循環的に切り替わる。
【００３５】
ここで、エリア操作画面５２の変遷内容を図１０に示す。上述した上カーソルキー６３が押下されてゆくと、エリア操作画面５２の内容は、画面５２−１〜５２−１１の順で、時計回りに、循環的に変化してゆく。ここで、画面５２−１〜５２−９は、上述したエリアＡ１〜Ａ９を、それぞれ「風あて」または「風よけ」のエリアとして指定するものである。また、画面５２−１０は、部屋全体に対する送風を指定するものであり、画面５２−１１は、人１０を検出した方向への「風あて」または「風よけ」を指定するものである。
【００３６】
また、下カーソルキー６４が押下されてゆくと、エリア操作画面５２の内容は、逆順に（反時計回りに）、循環的に変化してゆく。図１０においては、「あて／よけ」表示部５２ｂは全て「風あて」と表示されているが、上述したように、「あて／よけ」ボタン６２が押下される毎に、「風あて」、「風よけ」の表示がトグルで切り替えられる。
【００３７】
エリア操作画面５２に、所望のエリアおよび所望の送風モードが表示されている状態で、ユーザが設定ボタン６５を押下すると、そのエリアおよび送風モードが、「選択されたエリア」および「選択された送風モード」として確定され、確定された内容が室内制御装置１００ａに送信される。また、取消ボタン６６が押下されると、表示部５０においてエリア操作画面５２が消去され、デフォルトの画像が表示部５０に表示される。
【００３８】
＜実施形態の動作＞
（エリア学習動作）
室内制御装置１００ａのＲＡＭにおいては、過去に測定された左方向距離ＸＬ、右方向距離ＸＲおよび奥行方向距離Ｚの最大値が学習値として記憶されている。但し、間仕切り２８または３２がある部屋においては、奥行方向距離Ｚに代えて、奥行方向距離Ｚ１およびＺ２が記憶される。なお、工場出荷時においては、室内制御装置１００ａのＲＡＭには、距離ＸＬ，ＸＲ，Ｚ，Ｚ１，Ｚ２の学習値として、所定の初期値が記憶されている。
室内制御装置１００ａにおいては、所定時間毎に、図１１のフローチャートに示すエリア学習ルーチンが起動され、これら学習値が必要に応じて更新される。そこで、本ルーチンの処理を説明する。
【００３９】
図１１において処理がステップＳ１に進むと、カメラ７（図１参照）からの画像情報に基づいて、人検出部１０２（図８参照）が人１０を検出したか否かが判定される。また、カメラ７が人１０を検出した場合には、現在の人１０における左方向距離ＸＬまたは右方向距離ＸＲと、奥行方向距離Ｚとが測定される。但し、間仕切り２８または３２がある部屋においては、奥行方向距離Ｚに代えて、奥行方向距離Ｚ１またはＺ２が測定される。
【００４０】
以下の説明においては、「奥行方向距離Ｚ」の語句は、実際には「Ｚ１」または「Ｚ２」の場合も含むものとする。カメラ７が人１０を検出できなかった場合は、ステップＳ１において「Ｎｏ」と判定され、人１０を検出するまで、ステップＳ１にて処理が待機する。そして、人１０が検出されると、ステップＳ１において「Ｙｅｓ」と判定され、処理はステップＳ２に進む。
【００４１】
ステップＳ２においては、検出した人１０の左方向距離ＸＬが、学習値（最初は初期値）の左方向距離ＸＬよりも大きいか否かが判定される。ステップＳ２において「Ｙｅｓ」と判定されると処理はステップＳ３に進み、学習値の左方向距離ＸＬが更新される。すなわち、今回測定された左方向距離ＸＬが、左方向距離ＸＬの新たな学習値として、室内制御装置１００ａ内のＲＡＭに格納される。一方、ステップＳ２において「Ｎｏ」と判定されると、ステップＳ３はスキップされる。
【００４２】
次に、処理がステップＳ４に進むと、検出した人１０の右方向距離ＸＲが、学習値の右方向距離ＸＲよりも大きいか否かが判定される。ステップＳ４において「Ｙｅｓ」と判定されると処理はステップＳ５に進み、学習値の右方向距離ＸＲが更新される。すなわち、今回測定された右方向距離ＸＲが、右方向距離ＸＲの新たな学習値として、室内制御装置１００ａ内のＲＡＭに格納される。一方、ステップＳ４において「Ｎｏ」と判定されると、ステップＳ５はスキップされる。
【００４３】
次に、処理がステップＳ６に進むと、検出した人１０の奥行方向距離Ｚが、学習値の奥行方向距離Ｚよりも大きいか否かが判定される。ステップＳ６において「Ｙｅｓ」と判定されると処理はステップＳ７に進み、学習値の奥行方向距離Ｚが更新される。すなわち、今回測定された奥行方向距離Ｚが、奥行方向距離Ｚの新たな学習値として、室内制御装置１００ａ内のＲＡＭに格納される。一方、ステップＳ６において「Ｎｏ」と判定されると、ステップＳ７はスキップされる。
【００４４】
次に、処理がステップＳ８に進むと、図１２のフローチャートに示すエリア分割サブルーチンが起動される。
図１２において処理がステップＳ１１に進むと、「（ＸＬ＋ＸＲ）／４」が算出される。次に、処理がステップＳ１２に進むと、「Ｚ／４」が算出される。次に、処理がステップＳ１３に進むと、これら「（ＸＬ＋ＸＲ）／４」および「Ｚ／４」の計算結果に基づいて、エリアＡ１〜Ａ９のエリア分割が行われる。
【００４５】
すなわち、各エリアＡ１〜Ａ９の位置と寸法が特定される。次に、処理がステップＳ１４に進むと、送風用の定数が決定される。ここで、送風用の定数とは、上述したエリアＡ１〜Ａ９に対して「風あて」および「風よけ」にて送風する各々の場合における、室内ファン５ａの回転速度、風向調整板６の傾斜角およびスイング範囲等である。但し、図７（ａ），（ｂ）に示した部屋３０において、エリアＡ４に「風あて」にて送風する場合には、上述したように、実際にはエリアＡ３に向かって送風するように、送風用の定数が設定される。また、送風するエリアと室内機Ｉｕとの距離が大きくなるほど、室内ファン５ａの回転速度は速くなるように設定される。以上により、エリア分割サブルーチン（図１２）の処理が終了し、エリア学習ルーチン（図１１）の処理も終了する。
【００４６】
（送風動作）
空気調和機Ａがユーザによって起動されると、先に選択されたエリアおよび送風モードに応じた送風動作が実行される。
まず、送風モードとして「風あて」モードが選択された場合、室内制御装置１００ａは、上述した「送風用の定数」に基づいて、選択されたエリアに対して風を当て、選択されていないエリアに対しては風をよけるように風向調整板６を制御する。風を当てる制御を行う場合は、選択されたエリアの範囲全体をスイングする動作と、選択されたエリア内に居る人の範囲をスイングする動作を、所定時間毎に繰り返す。
【００４７】
また、送風モードとして「風よけ」モードが選択された場合、室内制御装置１００ａは、選択されたエリアについては風をよけ、選択されていないエリアに対しては風を当てるように風向調整板６を制御する。風をよける制御については、選択されたエリア以外のエリア全体をスイングする動作と、選択されたエリア以外に居る人の範囲をスイングする動作を所定時間毎に繰り返す。
【００４８】
以上のように、本実施形態の空気調和機Ａは、部屋（２２）内の人（１０）を検出するセンサ（７）と、送風機（５ａ）と、前記送風機（５ａ）が送風する風の風向を設定する風向設定部（６）と、前記センサ（７）の検出結果に基づいて、前記部屋（２２，２４，２６，３０）に居る人（１０）の位置を検出する人検出部（１０２，Ｓ３）と、前記人検出部（１０２，Ｓ３）の検出結果に基づいて、前記部屋（２２，２４，２６，３０）の寸法を推定する機能と、推定した前記寸法に応じて、前記部屋（２２，２４，２６，３０）に複数のエリアを設定する機能とを有するエリア設定部（１０４，Ｓ１３）と、複数の前記エリアのうち一のエリアが指定されると、指定された前記エリアに対して風を送風し、または指定された前記エリアに対して風をよけるように前記風向設定部（６）を制御する風向制御部（１０６）と、を有するものである。
【００４９】
また、前記部屋（２６，３０）は、開閉する間仕切り（２８，３２）を備えるものであり、前記エリア設定部（１０４，Ｓ１３）は、前記間仕切り（２８，３２）の開閉状態を検出する機能と、検出した前記開閉状態に応じて複数の前記エリアを設定する機能とを有するものである。
【００５０】
また、前記エリア設定部（１０４，Ｓ１３）は、前記部屋（２２，２４，２６，３０）の形状が矩形であるとみなして前記部屋（２２，２４，２６，３０）の寸法を推定するものである。
【００５１】
また、前記風向制御部（１０６）は、開状態における前記間仕切り（２８，３２）が、前記風向設定部（６）から指定された前記エリアに対する送風を妨げる場合に、指定された前記エリアに対して隣接する他のエリアに送風するように、前記風向設定部（６）を制御する機能をさらに有するものである。
【００５２】
また、空気調和機Ａは、風あてモードまたは風よけモードのうち何れかの送風モードを選択する送風モード選択部（６２）をさらに有し、前記風向制御部（１０６）は、前記風あてモードが選択されると、指定された前記エリアに対して送風するように前記風向設定部（６）を制御する一方、前記風よけモードが選択されると、指定された前記エリアに対する送風を避けるように前記風向設定部（６）を制御するものである。
【００５３】
また、前記エリア設定部（１０４，Ｓ１３）は、推定された前記部屋（２２，２４，２６，３０）の形状を４分割してなる第１，第２，第３および第４のエリア（Ａ１〜Ａ４）と、推定された前記部屋（２２，２４，２６，３０）の中心を含む第５のエリア（Ａ５）と、前記第１および第４のエリア（Ａ１，Ａ４）を含む第６のエリア（Ａ６）と、前記第２および第３のエリア（Ａ２，Ａ３）を含む第７のエリア（Ａ６）と、前記第１および第２のエリア（Ａ１，Ａ２）を含む第８のエリア（Ａ８）と、前記第３および第４のエリア（Ａ３，Ａ４）を含む第９のエリア（Ａ９）と、を設定するものである。
これにより、本実施形態の空気調和機Ａは、部屋の大きさに応じて適切な送風ができるという特徴を有する。
【００５４】
［第２実施形態］
次に、本発明の第２実施形態の空気調和機について説明する。
第２実施形態の空気調和機の全体構成およびリモコンＲｅの構成は、第１実施形態のもの（図１、図９）と同様である。
但し、本実施形態においては、ユーザがリモコンＲｅにて所定の操作を行うと、リモコンＲｅが「部屋形状」を選択する動作モードになる。この動作モードにおいては、表示部５０に、図１３に示す部屋形状画面５４−１〜５４−５の何れかが表示される。
【００５５】
何れかの部屋形状画面５４−１〜５４−５が表示されている際に、ユーザが上カーソルキー６３（図９参照）を押下してゆくと、部屋形状画面は、５４−１〜５４−５の順で、時計回りに循環的に変化してゆく。また、ユーザが下カーソルキー６４を押下してゆくと、部屋形状画面の内容は、逆順に（反時計回りに）循環的に変化してゆく。そして、所望の部屋形状画面５４−１〜５４−５のうち所望のものが表示された際、ユーザが設定ボタン６５を押下すると、表示されている部屋形状が選択された部屋形状として確定され、その内容が室内制御装置１００ａに送信される。
【００５６】
ここで、部屋形状画面５４−１は通常の部屋形状を表すものである。また、部屋形状画面５４−２は縦長の部屋形状、部屋形状画面５４−３は横長の部屋形状、部屋形状画面５４−４は右下がりのＬ字状の部屋形状、部屋形状画面５４−５は左下がりのＬ字状の部屋形状を各々表すものである。部屋形状が選択されると、その後に部屋内の人の位置を検出することによって、部屋の寸法が推定され、推定された部屋の寸法が、室内制御装置１００ａによって、複数のエリアに分割される。ここで、部屋形状毎に、エリア分割の方法を説明する。
【００５７】
まず、部屋形状画面５４−１で指定される「通常の部屋形状」とは、第１実施形態において想定された矩形の部屋形状と同様のものである。従って、第１実施形態と同様に、カメラ７の撮影結果に基づいて推定された部屋の寸法に対応して、エリアＡ１〜Ａ９の位置と寸法が特定される。
次に、図１４を参照し、部屋形状画面５４−２（縦長の部屋形状）が選択された場合のエリア分割の方法を説明する。縦長の部屋形状が選択され、人の位置に応じて部屋３４の寸法が推定されると、推定された部屋３４の範囲が、図１４に示すように、前後方向に３等分される。３等分されたエリアを、前方から後方に向かって、Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３と呼ぶ。また、エリアＢ１，Ｂ２を合わせたエリアをＢ４と呼び、エリアＢ２，Ｂ３を合わせたエリアをＢ５と呼ぶ。
【００５８】
次に、図１５を参照し、部屋形状画面５４−３（横長の部屋形状）が選択された場合のエリア分割の方法を説明する。横長の部屋形状が選択され、人の位置に応じて部屋３６の寸法が推定されると、推定された部屋３６の範囲が、図１５に示すように、左右方向に３等分される。３等分されたエリアを、左から右に向かって、Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３と呼ぶ。また、エリアＣ１，Ｃ２を合わせたエリアをＣ４と呼び、エリアＣ２，Ｃ３を合わせたエリアをＣ５と呼ぶ。
【００５９】
次に、図１６を参照し、部屋形状画面５４−４（右下がりのＬ字状の部屋形状）が選択された場合のエリア分割の方法を説明する。右下がりのＬ字状の部屋形状が選択され、人の位置に応じて部屋３８の寸法が推定されると、推定された部屋３８の範囲が、図１６に示すように、３分割される。すなわち、左方向に突出しているエリアをＤ１、下方向に突出しているエリアをＤ３、残りのエリアをＤ２と呼ぶ。また、エリアＤ１，Ｄ２を合わせたエリアをＤ４と呼び、エリアＤ２，Ｄ３を合わせたエリアをＤ５と呼ぶ。
また、部屋形状画面５４−５（左下がりのＬ字状の部屋形状）が選択された場合は、図１６に示したエリアＤ１〜Ｄ５に対して対称をなすようにして、エリアＤ１〜Ｄ５が決定される。
【００６０】
本実施形態のリモコンＲｅにおいて表示されるエリア操作画面は、「通常の部屋形状」が選択された場合には、第１実施形態のもの（図１０）と同様である。但し、「通常の部屋形状」以外の部屋形状が選択された場合には、選択された部屋形状に対応するエリア操作画面が表示され、ユーザは、選択された部屋形状に応じたエリアを選択することが可能になる。
【００６１】
例えば、「縦長の部屋形状」が選択された場合には、図１０に示す画面５２−１〜５２−９（９画面）に代えて、エリアＢ１〜Ｂ５（図１４参照）に対応する５画面が表示される。同様に、「横長の部屋形状」が選択された場合には、画面５２−１〜５２−９に代えて、エリアＣ１〜Ｃ５（図１５参照）に対応する５画面が表示され、「右下がりのＬ字状の部屋形状」が選択された場合には、画面５２−１〜５２−９に代えて、エリアＤ１〜Ｄ５（図１６参照）に対応する５画面が表示される。
何れの部屋形状が選択された場合であっても、選択されたエリアに対して送風する動作は第１実施形態のものと同様である。
【００６２】
以上のように、本実施形態の空気調和機Ａは、ユーザの操作に基づいて前記部屋（３４，３６，３８）の形状を指定する部屋形状指定部（６０）をさらに有し、前記エリア設定部（１０４）は、前記部屋形状指定部（６０）によって指定された形状に応じて、異なる態様で複数の前記エリアを設定する機能を有するものである。
これにより、第１実施形態の空気調和機の特徴に加えて、指定された部屋の形状に応じて、適切な送風ができるという特徴を有する。
【００６３】
［変形例］
本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、種々の変形が可能である。上述した実施形態は本発明を理解しやすく説明するために例示したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。また、各実施形態の構成の一部について削除し、若しくは他の構成の追加・置換をすることが可能である。上記実施形態に対して可能な変形は、例えば以下のようなものである。
【００６４】
（１）上記各実施形態においては、人の位置を検出するためにカメラ７を用いたが、赤外線センサや超音波センサ等、人の位置を検出できる各種センサをカメラ７に代えて用いてもよい。
【００６５】
（２）上記第１実施形態では、部屋を９個のエリアＡ１〜Ａ９に分割したが、空気調和機Ａの性能や用途に応じて、更に細かくエリア分割してもよい。また、逆に、エリアの数を少なくしてもよい。例えば、エリアＡ１〜Ａ９のうちエリアＡ１〜Ａ４を定めるだけであってもよいし、エリアＡ５を定めるだけであってもよい。また、エリアＡ６，Ａ７を定めるだけであってもよいし、エリアＡ８，Ａ９を定めるだけであってもよい。
【００６６】
（３）上記各実施形態においては、人１０の動きに基づいて部屋の寸法を自動的に検出した。しかし、自動検出を行うことに代えて、リモコンＲｅ等を介して、ユーザが部屋の寸法をマニュアル入力できるようにしてもよい。例えば、図１７に示すような、部屋の寸法を示す画像５６−１〜５６−４をスクロールさせつつ表示部５０に表示させ、設定ボタン６５によってユーザが選択できるようにするとよい。
【００６７】
（４）上記実施形態における室内制御装置１００ａのハードウエアは一般的なコンピュータによって実現できるため、図１１、図１２に示した処理を実行するプログラム等を記憶媒体に格納し、または伝送路を介して頒布してもよい。
【００６８】
（５）また、図１１、図１２に示した処理は、上記実施形態ではプログラムを用いたソフトウエア的な処理として説明したが、その一部または全部をＡＳＩＣ(Application Specific Integrated Circuit；特定用途向けＩＣ)、あるいはＦＰＧＡ(field-programmable gate array)等を用いたハードウエア的な処理に置き換えてもよい。
【００６９】
（６）また、リモコンＲｅの形状は、図１８（ａ）〜（ｇ）および図１９（ａ）〜（ｊ）のように変形してもよい。なお、図１８（ａ）〜（ｆ）は変形例におけるリモコンの六面図、（ｇ）はその断面図である。また、図１９（ａ）は変形例における要部の拡大図、（ｂ）〜（ｆ）は表示状態を示す参考図、（ｇ）〜（ｊ）は他の表示状態を示す拡大図である。
リモコンＲｅは、主に空気調和機の操作を行うリモートコントローラであり、液晶表示部を有するものである。液晶表示部は、室内におけるエリアを四角形の配列によって表示するとともに、そのエリアに対して「風あて」または「風よけ」の何れを行うかを表示する。
図１８（ａ）〜（ｇ）において、実線で表した部分が、リモコンＲｅの要部である。一点鎖線は、リモコンＲｅの要部とその他の部分との境界のみを示す線である。
【符号の説明】
【００７０】
５ａ  室内ファン（送風機）
６  風向調整板（風向設定部）
７  カメラ
１０  人
１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ，１０ｅ  位置
２２，２４，２６，３０  部屋
２８，３２  間仕切り
５０  表示部
５２  エリア操作画面
６０  操作部（部屋形状指定部）
６２  「あて／よけ」ボタン（送風モード選択部）
１００ａ  室内制御装置（風向制御部、エリア設定部、コンピュータ）
１００ｂ  室外制御装置
１０２  人検出部（人検出手段）
１０４  エリア設定部（エリア設定手段）
１０６  風向制御部（風向制御手段）
１０８  記憶部
１１０  空調制御部
Ａ  空気調和機
Ａ１〜Ａ９  エリア（第１〜第９のエリア）
Ｉｕ  室内機
Ｏｕ  室外機
Ｒｅ  リモコン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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