(57)【要約】【課題】モータ装置から当該モータ装置が搭載されるシステムへと伝達される振動を低減できるハウジング及びモータ装置を提供する。【解決手段】モータ装置のハウジング１１は、モータを収容する収容部１１０ａを有するハウジング本体１１０と、ハウジング本体１１０に対して一体的に設けられ、ハウジング本体１１０の収容部１１０ａから離間する方向に延びてなる延出部１２０とを備えている。そして、延出部１２０と、延出部１２０が一体的に設けられるハウジング本体１１０の第１の部位１１０ｂに対して収容部１１０ａを挟んだ反対側のハウジング本体１１０の第２の部位１１０ｃとは、ハウジング本体１１０の変形に対する少なくとも延出部１２０の剛性を補強するための補強部１３０によって接続されるようにしている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータを収容する収容部を有するハウジング本体と、
前記ハウジング本体に対して一体的に設けられ、前記ハウジング本体の前記収容部から離間する方向に延びてなる延出部と、
を備え、
前記延出部と、前記延出部が一体的に設けられる前記ハウジング本体の部位である第１の部位に対して前記収容部を挟んだ反対側の前記ハウジング本体の部位である第２の部位とは、前記ハウジング本体の変形に対する少なくとも前記延出部の剛性を補強するための補強部によって接続されてなるハウジング。
【請求項２】
前記補強部は、前記ハウジング本体の外周面との間に隙間を有するように構成されてなる請求項１に記載のハウジング。
【請求項３】
前記第２の部位は、前記ハウジング本体が接続される別部材に固定するために前記ハウジング本体に対して前記収容部から離間する方向に延びるフランジ部である請求項１又は請求項２に記載のハウジング。
【請求項４】
請求項１〜請求項３のうちいずれか一項に記載のハウジングと、
ステータ、モータ軸及びロータを有するモータと、
前記モータを駆動制御する基板と、
を備え、
前記ハウジングには、前記モータ及び前記基板が収容され、
前記ハウジングの前記延出部は、前記ハウジング本体に対して前記モータ軸の軸方向に直交するとともに、前記モータ軸の径方向に延びるように設けられており、
前記基板は、前記延出部に配置されることによって、前記ハウジング本体に対して前記モータ軸の軸方向に直交するとともに、前記モータ軸の径方向に延びるように設けられてなるモータ装置。
【請求項５】
請求項１〜請求項３のうちいずれか一項に記載のハウジングと、
ステータ、モータ軸及びロータを有するモータと、
前記モータを駆動制御する基板と、
を備え、
前記ハウジングには、前記モータ及び前記基板が収容され、
前記ハウジングの前記延出部は、前記ハウジング本体に対して前記モータ軸の軸方向に沿って延びるように設けられており、
前記基板は、前記延出部に配置されることによって、前記ハウジング本体に対して前記モータ軸の軸方向に沿って延びるように設けられてなるモータ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハウジング及びモータ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
モータ及びコントローラを一体化したモータ装置において、モータ及びコントローラを収容するハウジングには、搭載性等の観点から様々な形状のものが提案されている。例えば、特許文献１に記載のハウジングが提案されている。
【０００３】
特許文献１のハウジングでは、モータを収容するアクチュエータハウジングと、当該アクチュエータハウジングに対して一部が一体的に設けられたＥＣＵハウジングとによって、ハウジングを構成するようにしている。特許文献１の図１及び図２には、アクチュエータハウジングの径方向の外周面から周方向の接線方向に沿って延びるように、ＥＣＵハウジングが設けられていることが示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−１８０１５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
モータでは、ステータに交流電流が供給されると、回転磁界が形成される。この回転磁界によりロータにトルクが付与され、モータ軸が回転する。このようにモータに回転磁界が形成されると、ステータ及びロータの間に生じる磁気吸引力の影響を受けてステータが楕円状に変形する場合がある。
【０００６】
例えば、上記特許文献１においては、ステータが楕円状に変形する場合、これにつられてハウジングのうち、特にアクチュエータハウジングが変形する。アクチュエータハウジングが変形する場合、当該アクチュエータハウジングに対して一体的に設けられた部位を通じて、ＥＣＵハウジングが振動する。このＥＣＵハウジングの振動は、モータ装置を搭載するシステムにおいて、当該システムへと伝達されるようになり、音、振動の特性を悪化させる懸念がある。
【０００７】
本発明は、このような実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、モータ装置から当該モータ装置が搭載されるシステムへと伝達される振動を低減できるハウジング及びモータ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するハウジングは、モータを収容する収容部を有するハウジング本体と、ハウジング本体に対して一体的に設けられ、ハウジング本体の収容部から離間する方向に延びてなる延出部とを備えている。そして、延出部と、延出部が一体的に設けられるハウジング本体の部位である第１の部位に対して収容部を挟んだ反対側のハウジング本体の部位である第２の部位とは、ハウジング本体の変形に対する少なくとも延出部の剛性を補強するための補強部によって接続されるようにしている。
【０００９】
上記構成によれば、ステータが楕円状に変形することにつられてハウジング本体が変形したとしても、延出部においては、補強部により剛性を補強している分だけ変形を抑えることができるようになる。これにより、ハウジング本体が変形したとしても、延出部においては、振動を低減することができる。したがって、上記構成のハウジングを採用するモータ装置においては、モータ装置から当該モータ装置が搭載されるシステムへと伝達される振動を低減することができる。
【００１０】
上記ハウジングにおいて、補強部は、ハウジング本体の外周面との間に隙間を有するように構成されることが望ましい。
上記構成によれば、ステータが楕円状に変形する場合、ハウジング本体の変形は、補強部とハウジング本体の外周面との間の隙間において生じさせることができるようになる。これにより、ハウジング本体が変形したとしても、ハウジング本体の外周面の補強部への接触を抑制することができる。したがって、ステータが楕円状に変形する場合、補強部を通じて延出部へと伝達されるハウジング本体の変形の影響を低減することができ、ハウジング本体が変形したとしても、延出部においては、振動をより好適に低減することができる。
【００１１】
また、上記ハウジングにおいて、第２の部位は、ハウジング本体が接続される別部材に固定するためにハウジング本体に対して収容部から離間する方向に延びるフランジ部であることが望ましい。
【００１２】
上記構成によれば、ハウジング本体において、補強部を接続するための第２の部位をフランジ部と兼用しているので、第２の部位を新たに設計する必要がなくなる。これにより、補強部を設けるためのハウジングの構成の変更部分の増加を抑えることができ、設計の手間及びコストの観点で有利である。
【００１３】
上記ハウジングは、モータ軸、ロータ及びステータを有するモータと、モータを駆動制御する基板とを備えるモータ装置にて具体化することができる。この場合、ハウジングには、モータ及び基板が収容され、ハウジングの延出部は、ハウジング本体に対してモータ軸の軸方向に直交するとともに、モータ軸の径方向に延びるように設けられており、基板は、延出部に配置されることによって、ハウジング本体に対してモータ軸の軸方向に直交するとともに、モータ軸の径方向に延びるように設けられるようにしてもよい。また、ハウジングには、モータ及び基板が収容され、ハウジングの延出部は、ハウジング本体に対してモータ軸の軸方向に沿って延びるように設けられており、基板は、延出部に配置されることによって、ハウジング本体に対してモータ軸の軸方向に沿って延びるように設けられるようにしてもよい。
【００１４】
これら構成によれば、ステータが楕円状に変形することにつられてハウジング本体が変形したとしても、延出部においては、補強部により剛性を補強している分だけ変形を抑えて振動を低減することができる。そのため、モータ装置から当該モータ装置が搭載されるシステムへと伝達される振動を低減することができる。そして、このモータ装置では、モータの高効率化を図る場合であっても、モータの高効率化と背反の関係にある、音、振動の特性の悪化を抑えることができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、モータ装置から当該モータ装置が搭載されるシステムへと伝達される振動を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】第１実施形態のモータ装置の概略構成を示す分解斜視図。
【図２】第１実施形態のモータ装置についてハウジングの構成を示す正面図。
【図３】（ａ）は第１実施形態の比較例のハウジングにおいてハウジング本体が変形する態様を示す図、（ｂ）は第１実施形態のハウジングにおいてハウジング本体が変形する態様を示す図。
【図４】第２実施形態のモータ装置についてハウジングの構成を示す正面図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
（第１実施形態）
以下、ハウジング及びモータ装置の第１実施形態を説明する。図１に示すように、本実施形態のモータ装置１０は、ステータ２０ａ、モータ軸２０ｂ、ロータ２０ｃ等を有するモータ２０と、モータ２０の回転動作を駆動制御するインバータ回路等を有するコントローラ３０とをユニット化したものである。なお、本実施形態のモータ装置１０は、例えば、車両における電動パワーステアリング装置に搭載される。電動パワーステアリング装置は、モータ装置１０を制御することによりユーザーのステアリング操作を補助するものである。
【００１８】
モータ装置１０は、長方形状の開口部１１ａを有するアルミ等の金属材料からなるハウジング１１を備えている。開口部１１ａには、当該開口部１１ａを塞ぐように合成樹脂等の樹脂材料からなるカバー１２が取り付けられている。ハウジング１１及びカバー１２の内部には、モータ２０及びコントローラ３０が収容されることによりユニット化されている。
【００１９】
ハウジング１１は、モータ２０を収容する収容部１１０ａを有する円筒状のハウジング本体１１０と、コントローラ３０を外部（例えば、車両の電源や制御装置）と電気的に接続する複数の円筒状のコネクタ部１３を取り付けるための延出部１２０とを備えている。
【００２０】
ハウジング本体１１０は、ハウジング１１の開口部１１ａからカバー１２が取り付けられる側と反対側に延びている。ハウジング本体１１０の収容部１１０ａの内周面には、円筒状のステータ２０ａが固定されている。ステータ２０ａの径方向内側には、図示しない軸受を介してハウジング本体１１０により回転可能に支持されるモータ軸２０ｂが配置されている。モータ軸２０ｂの外周には、円筒状のロータ２０ｃが一体的に取り付けられている。そして、モータ２０では、ステータ２０ａに交流電流が供給されると、回転磁界が形成される。この回転磁界によりロータ２０ｃにトルクが付与され、モータ軸２０ｂが回転する。
【００２１】
また、延出部１２０は、ハウジング本体１１０に対してハウジング１１の開口部１１ａの長手方向側に隣接して設けられている。延出部１２０は、ハウジング本体１１０の軸方向のコントローラ３０側の端部である第１の部位１１０ｂにおいて、ハウジング本体１１０に対して一体化されている。また、延出部１２０は、第１の部位１１０ｂに対して収容部１１０ａから離間する方向であるモータ２０の径方向外側に向かって延びている。すなわち、延出部１２０は、ハウジング本体１１０に対してモータ軸２０ｂの軸方向に直交するとともに、モータ軸２０ｂの径方向に延びるように設けられている。
【００２２】
ハウジング１１の開口部１１ａには、ハウジング本体１１０及び延出部１２０に跨る大きさの長方形状をなす基板１４が、ねじ等の固定部材１４ａによりカバー１２側から固定されている。基板１４は、延出部１２０に配置されることによって、ハウジング本体１１０に対してモータ軸２０ｂの軸方向に直交するとともに、モータ軸２０ｂの径方向に延びるように設けられている。
【００２３】
基板１４には、複数（本実施形態では９つ）の電界効果トランジスタ（以下、「ＭＯＳＦＥＴ」という）１５や、ＭＯＳＦＥＴ１５の動作を制御する複数（本実施形態では３つ）のＣＰＵ１６が実装されている。また、基板１４には、各ＭＯＳＦＥＴ１５及び各ＣＰＵ１６以外に例えば、コンデンサ等の複数の電子部品が実装されている。本実施形態において、基板１４、当該基板１４に実装されている各ＭＯＳＦＥＴ１５や各ＣＰＵ１６や複数の電子部品はコントローラ３０を構成している。
【００２４】
各ＭＯＳＦＥＴ１５は、基板１４における延出部１２０に対向する側に寄った領域に固定されている。各ＣＰＵ１６は、基板１４におけるハウジング本体１１０（特に収容部１１０ａ）に対向する側に寄った領域に固定されている。
【００２５】
基板１４における各ＭＯＳＦＥＴ１５及び各ＣＰＵ１６の間の領域には、当該基板１４とモータ２０とを電気的に接続するモータバスバー１７が挿入されている。基板１４における各ＭＯＳＦＥＴ１５に対して各ＣＰＵ１６が設けられている領域と反対側の領域には、当該基板１４と各コネクタ部１３とを電気的に接続する接続端子１８や電源バスバー１９が挿入されている。なお、各ＭＯＳＦＥＴ１５、各ＣＰＵ１６、モータバスバー１７、接続端子１８、電源バスバー１９等は、基板１４上に設けられている銅板等の配線により電気的に接続されている。
【００２６】
基板１４における各ＭＯＳＦＥＴ１５側（図１の上側）には、各ＭＯＳＦＥＴ１５から発生する熱を放熱するヒートシンク４０が、ハウジング１１の開口部１１ａに対してねじ等の固定部材４１によりカバー１２側から固定されている。ヒートシンク４０は、アルミ等の金属材料からなる板状をなしている。また、ヒートシンク４０は、各ＭＯＳＦＥＴ１５が設けられている領域を跨ぐように基板１４の長辺間に橋渡しされている。これにより、各ＭＯＳＦＥＴ１５は、ヒートシンク４０によりカバー１２側から覆われて保護されている。この場合、ヒートシンク４０へと伝達される各ＭＯＳＦＥＴ１５から発生する熱は、開口部１１ａを経由してハウジング１１へと伝達され、その後にハウジング１１から外気に放出される。
【００２７】
次に、ハウジング１１の構成についてさらに詳しく説明する。
図１及び図２に示すように、ハウジング本体１１０の第１の部位１１０ｂに対して収容部１１０ａを挟んだ反対側の端部には、当該収容部１１０ａから離間する方向であるモータ２０の径方向外側に延ばされたフランジ部である第２の部位１１０ｃが設けられている。第２の部位１１０ｃは、ハウジング本体１１０（ハウジング１１）、すなわちモータ装置１０を搭載先のシステムの別部材（例えば、コラムハウジングやラックハウジング等）である電動パワーステアリング装置に固定するためのものである。
【００２８】
モータ２０では回転磁界が形成されると、ステータ２０ａ及びロータ２０ｃの間に生じる磁気吸引力の影響を受けてステータ２０ａが楕円状に変形する場合がある。ステータ２０ａが変形する場合、これにつられてハウジング１１のうち、特にハウジング本体１１０が変形する。ただし、ハウジング本体１１０の軸方向の両側の端部に設けられている第１の部位１１０ｂ及び第２の部位１１０ｃは、収容部１１０ａにモータ２０を収容した状態で、モータ２０のステータ２０ａの軸方向の両側の端部に対して軸方向外側に位置している。そのため、第１の部位１１０ｂ及び第２の部位１１０ｃは、これらの間の部位（筒部）と比較して、モータ軸２０ｂの軸方向においてステータ２０ａから離間する部位である。したがって、第１の部位１１０ｂ及び第２の部位１１０ｃは、これらの間の部位（筒部）と比較して、ステータ２０ａが変形する場合の変形量が少ない（変形し難い）部位である。
【００２９】
そして、ハウジング１１において、延出部１２０と、ハウジング本体１１０の第２の部位１１０ｃとは、ハウジング本体１１０の変形に対する延出部１２０の剛性を補強するための板状の補強部１３０によって接続されている。補強部１３０は、ハウジング本体１１０の外周面との間に隙間１４０を有するように構成されている。隙間１４０は、ステータ２０ａが変形する場合、これにつられてハウジング本体１１０が変形したとしても、その外周面が補強部１３０に対して接触しないとして、経験的に求められる大きさ（範囲）に設定される。なお、補強部１３０は、ステータ２０ａが楕円状に変形することに対するハウジング１１の剛性も合わせて補強する。
【００３０】
補強部１３０は、延出部１２０のうち、その先端と比較してハウジング本体１１０に寄った位置に接続されており、延出部１２０が延びる方向の長さが延出部１２０から第２の部位１１０ｃに行くほど短くなる正面視台形状をなしている。なお、補強部１３０は、ハウジング１１、すなわちハウジング本体１１０及び延出部１２０と同一材料からなる。
【００３１】
（１）ここで、図３（ａ），（ｂ）を用いて、補強部１３０が設けられていない場合のハウジング１１´においてハウジング本体１１０´が変形する態様を比較例として、補強部１３０が設けられている本実施形態のハウジング１１においてハウジング本体１１０が変形する態様を説明する。
【００３２】
図３（ａ）にハウジング１１´の輪郭を模った輪郭線Ｘ´で示すように、比較例では、ステータ２０ａが変形する場合、これにつられてハウジング本体１１０´が変形する。この変形による影響は、ハウジング本体１１０´の第１の部位１１０ｂ´を通じて延出部１２０´へと伝達される。そして、同図に矢印Ｙ´で示すように、延出部１２０´は、ハウジング本体１１０´の変形に応じた大きさの振幅で振動し、延出部１２０´の先端では特に大きい振幅で振動する。
【００３３】
これに対して、図３（ｂ）にハウジング１１の輪郭を模った輪郭線Ｘで示すように、本実施形態では、ステータ２０ａが変形する場合、これにつられてハウジング本体１１０が変形する。この変形による影響は、ハウジング本体１１０の第１の部位１１０ｂを通じて延出部１２０へと伝達される。そして、延出部１２０は、ハウジング本体１１０の変形に応じた大きさの振幅で振動しようとするが、その振動が補強部１３０によって抑えられるようになる。例えば、延出部１２０は、補強部１３０と反対側に変形しようとする場合、当該補強部１３０により引っ張られることによって、変形が抑えられる。そして、同図に矢印Ｙで示すように、延出部１２０は、比較例の振幅（図３（ａ）中、矢印Ｙ´）と比較して小さい振幅で振動し、延出部１２０の先端では比較例と比較して特に小さい振幅で振動する。なお、延出部１２０は、ハウジング本体１１０の変形量によっては変形及び振動が回避される。
【００３４】
このように、ステータ２０ａが楕円状に変形することにつられてハウジング本体１１０が変形したとしても、延出部１２０においては、比較例と比較して明らかなように、補強部１３０により剛性を補強している分だけ変形を抑えることができるようになる。これにより、ハウジング本体１１０が変形したとしても、延出部１２０においては、振動を低減することができる。したがって、本実施形態のハウジング１１を採用するモータ装置１０においては、モータ装置１０から当該モータ装置１０が搭載される電動パワーステアリング装置へと伝達される振動を低減することができる。
【００３５】
なお、本実施形態のモータ装置１０では、ステータ２０ａが楕円状に変形したとしても、ハウジング１１において、補強部１３０により剛性を補強している分だけ変形を抑えることができる。これにより、ステータ２０ａが楕円状に変形したとしても、ハウジング１１においては、この変形が延出部１２０に与える影響を低減することができる。
【００３６】
そして、この本実施形態のモータ装置１０では、モータ２０の高効率化を図る場合であっても、モータ２０の高効率化と背反の関係にある、音、振動の特性の悪化を抑えることができる。
【００３７】
（２）図３（ｂ）に示すように、ステータ２０ａが楕円状に変形する場合、ハウジング本体１１０の変形は、補強部１３０とハウジング本体１１０の外周面との間の隙間１４０において生じさせることができるようになる。なお、この場合、ハウジング本体１１０の補強部１３０側の輪郭線Ｘは、当該補強部１３０に対して接触していない。
【００３８】
これにより、ハウジング本体１１０が変形したとしても、ハウジング本体１１０の外周面の補強部１３０への接触を回避することができる。したがって、ステータ２０ａが楕円状に変形する場合、補強部１３０を通じて延出部１２０へと伝達されるハウジング本体１１０の変形の影響を低減することができ、ハウジング本体１１０が変形したとしても、延出部１２０においては、振動をより好適に低減することができる。
【００３９】
（３）ハウジング本体１１０において、補強部１３０を接続するための第２の部位１１０ｃをフランジ部と兼用しているので、第２の部位１１０ｃを新たに設計する必要がなくなる。これにより、補強部１３０を設けるためのハウジング１１の構成の変更部分の増加を抑えることができ、設計の手間及びコストの観点で有利である。
【００４０】
（第２実施形態）
次に、ハウジング及びモータ装置の第２実施形態について説明する。なお、既に説明した実施形態と同一構成などは、同一の符号を付すなどして、その重複する説明を省略する。
【００４１】
図４に示すように、本実施形態のモータ装置２００を構成するハウジング２０１は、モータ２０を収容する収容部２１０ａを有する円筒状のハウジング本体２１０と、コントローラ３０を外部（例えば、車両の電源や制御装置）と電気的に接続する複数の円筒状のコネクタ部１３を取り付けるための延出部２２０とを備えている。なお、本実施形態において、ハウジング本体２１０及び延出部２２０は、上記第１実施形態のハウジング本体１１０及び延出部１２０にそれぞれ対応するものである。
【００４２】
延出部２２０は、ハウジング本体２１０に対して径方向外側に隣接して設けられている。延出部２２０は、ハウジング本体２１０の軸方向の開口部２０１ａ側の端部である第１の部位２１０ｂにおいて、ハウジング本体２１０に対して一体化されている。また、延出部２２０は、ハウジング本体２１０の軸方向において、第１の部位２１０ｂに対して収容部２１０ａから離間する方向に向かって延びている。すなわち、延出部２２０は、収容部２１０ａにモータ２０を収容した状態で、ハウジング本体２１０に対してモータ軸２０ｂの軸方向に沿って延びるように設けられている。
【００４３】
ハウジング本体２１０の径方向外側において、当該ハウジング本体２１０及び延出部２２０に跨る大きさの長方形状をなす基板１４が、延出部２２０に対してねじ等の固定部材によりハウジング本体２１０の径方向外側から固定されている。本実施形態において、基板１４は、延出部２２０に配置されることによって、ハウジング本体２１０に対してモータ軸２０ｂの軸方向に沿って延びるように設けられている。
【００４４】
また、基板１４は、延出部２２０に対して固定される側と反対側が、ハウジング本体２１０において、収容部２１０ａから離間する方向であるモータ２０の径方向外側に延ばされたフランジ部である第２の部位２１０ｃに対して固定されている。第２の部位２１０ｃは、ハウジング本体２１０（ハウジング２０１）、すなわちモータ装置２００を搭載先のシステムである電動パワーステアリング装置に固定するためのものである。
【００４５】
上記第１実施形態と同様、ハウジング本体２１０のうち第１の部位２１０ｂ及び第２の部位２１０ｃは、これらの間の部位（通部）と比較して、収容部２１０ａにモータ２０を収容した状態で、モータ軸２０ｂの軸方向においてステータ２０ａから離間する部位である。そのため、第１の部位２１０ｂ及び第２の部位２１０ｃは、これらの間の部位（筒部）と比較して、ステータ２０ａが変形する場合であっても変形量が少ない（変形し難い）部位である。
【００４６】
そして、ハウジング２０１において、延出部２２０と、ハウジング本体２１０の第２の部位２１０ｃとは、ハウジング本体２１０の変形に対する延出部２２０の剛性を補強するための板状の補強部２３０によって接続されている。上記第１実施形態と同様、補強部２３０は、ハウジング本体２１０の外周面との間に隙間２４０を有するように構成されている。なお、補強部２３０は、ステータ２０ａが楕円状に変形することに対するハウジング１１の剛性も合わせて補強する。
【００４７】
補強部２３０は、延出部２２０のうち、その先端と比較してハウジング本体２１０に寄った位置に接続されており、延出部２２０が延びる方向と反対側に第２の部位２１０ｃに向かって延びる正面視長方形状をなしている。なお、補強部２３０は、ハウジング２０１、すなわちハウジング本体２１０及び延出部２２０と同一材料からなる。
【００４８】
以上に説明した本実施形態によれば、上記第１実施形態の作用及び効果に準じた作用及び効果を奏する。
なお、上記各実施形態は、これを適宜変更した以下の形態にて実施することもできる。
【００４９】
・上記第１実施形態において、補強部１３０は、その形状が正面視三角形状をなすように、当該補強部１３０の延出部１２０の先端側を延出部１２０の先端まで延ばしてもよい。この場合、補強部１３０の形状を上記第１実施形態と比較して拡大させることができ、ハウジング本体１１０の変形に対する延出部１２０の剛性は、上記第１実施形態と比較してさらに高めることができる。これにより、ステータ２０ａが楕円状に変形することにつられてハウジング本体１１０が変形したとしても、延出部１２０においては、変形をより好適に抑え、振動をさらに低減することができる。
【００５０】
・上記第１実施形態において、補強部１３０は、延出部１２０に接続される位置を、正面視台形状を維持したままに当該延出部１２０の先端まで移動させるように変更してもよい。
【００５１】
・延出部１２０，２２０は、基板１４を設けるための機能とは異なる機能として、例えば、放熱性能を向上させる機能等、コネクタ部１３を取り付けたり基板１４を配置したりする機能とは異なる機能を有するものであってもよい。すなわち、上記各実施形態では、延出部１２０，２２０が、ハウジング本体１１０，２１０に対して一体的に設けられ、ハウジング本体１１０，２１０の収容部１１０ａ，２１０ａから離間する方向に延びるように少なくとも構成されていれば、その機能に関係なく、上記第１実施形態の作用及び効果（１）〜（３）に準じた作用及び効果を奏する。
【００５２】
・第２の部位１１０ｃ，２１０ｃは、フランジ部とは異なる構成であってもよく、補強部１３０，２３０を接続するために専用設計されるものであってもよい。
・隙間１４０，２４０の大きさ（範囲）は、ハウジング本体１１０，２１０が変形したとしても、ハウジング本体１１０，２１０の外周面の補強部１３０，２３０への接触を抑制することができる範囲で変更してもよい。この場合であっても、ステータが楕円状に変形する場合、補強部を通じて延出部へと伝達されるハウジング本体の変形の影響を低減することができる。
【００５３】
・補強部１３０，２３０は、ハウジング本体１１０，２１０の外周面との間に隙間１４０，２４０を有さないように構成されていてもよい。この場合であっても、上記第１実施形態の作用及び効果（１）及び（３）に準じた作用及び効果を奏する。
【００５４】
・補強部１３０，２３０の形状（長さや厚さ等）は、ハウジング本体１１０，２１０の変形に対する延出部１２０，２２０の剛性を補強することができる範囲で変更してもよい。また、補強部１３０，２３０は、ハウジング本体１１０，２１０や延出部１２０，２２０と別部品（別材料）で構成されていてもよく、ハウジング１１，２０１の成形後にねじ等の固定部材によりハウジング本体１１０，２１０及び延出部１２０，２２０に対して固定されるものであってもよい。
【００５５】
・補強部１３０，２３０がハウジング本体１１０，２１０に対して接続される位置は、ステータ２０ａが変形する場合であっても、比較的に変形量が少ない（変形し難い）部位であれば変更してもよい。
【００５６】
・上記各実施形態のハウジング１１，２０１は、電動パワーステアリング装置に搭載されるモータ装置１０，２００に適用する例について説明したが、これに限らず、車輪を駆動させる駆動装置に搭載されるモータ装置においても適用可能である。また、上記各実施形態のハウジング１１，２０１は、発電機にて具体化することもできる。
【符号の説明】
【００５７】
１０，２００…モータ装置、１１，２０１…ハウジング、１４…基板、２０…モータ、２０ａ…ステータ、２０ｂ…モータ軸、２０ｃ…ロータ、３０…コントローラ、１１０，２１０…ハウジング本体、１１０ａ，２１０ａ…収容部、１１０ｂ，２１０ｂ…第１の部位、１１０ｃ，２１０ｃ…第２の部位、１２０，２２０…延出部、１３０，２３０…補強部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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