(57)【要約】【課題】シートの位置ずれを十分に抑制可能なシートの搬送装置等を提供する。【解決手段】帯状のシートを前記ローラ部に架けながら、前記ローラ部の回転方向と傾斜する方向に搬送するシートの搬送装置であって、前記ローラ部は、前記ローラ部の回転軸と同方向に延在し、前記回転軸を中心として回動可能な複数の支持部と、前記回転軸と同方向に沿って移動可能に前記支持部に支持された複数の当接部とを有し、各当接部の前記シートと当接する面は、前記回転軸を中心とした仮想円に沿うように形成されている、シートの搬送装置。【選択図】  図２
2017057042.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
帯状のシートが架けられるローラ部を有し、前記シートを前記ローラ部に架けながら、前記ローラ部の回転方向と傾斜する方向に搬送するシートの搬送装置であって、
前記ローラ部は、
前記ローラ部の回転方向に間隔を空けて配され、且つ、前記ローラ部の回転軸と同方向に延在する複数の支持部であって、前記回転軸を中心として回動可能な複数の支持部と、
前記シートと当接する複数の当接部であって、前記回転軸と同方向に沿って移動可能であるように前記複数の支持部に支持された複数の当接部とを有し、
前記複数の当接部の前記シートと当接する面は、前記回転軸を中心とした仮想円に沿うように形成されている、シートの搬送装置。
【請求項２】
前記ローラ部は、前記複数の支持部に伴って前記複数の当接部が回動する際、搬送している前記シートに当接させるように該複数の当接部を前記回転軸と同方向に沿って移動させるガイド部を、さらに有する、請求項１に記載のシートの搬送装置。
【請求項３】
前記ガイド部が、前記複数の支持部よりも前記回転軸側に配されている、請求項２に記載のシートの搬送装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかに記載のシートの搬送装置を用いて、前記シートを前記ローラ部の回転方向と傾斜する方向に搬送する、シートの搬送方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートの搬送装置及び搬送方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、帯状のシートを搬送するシートの搬送装置として、円柱状のローラ部を備え、シートを該ローラ部に架け渡しながら搬送するように構成されたものが用いられている。
【０００３】
この種の搬送装置においては、例えば図１２に示すように、ローラ部７０の回転方向に対して傾斜する方向にシート５２を架け渡し、シート５２を斜めに搬送したい場合がある。
【０００４】
しかし、このようにシート５２を斜めに搬送すると、ローラ部７０とシート５２との間の摩擦力に起因して、ローラ部７０がシート５２を巻き込もうとする。この巻き込みは、図１３に示すように、ローラ部７０の軸方向Ｘにおいて、シート５２を、破線で示すように、その搬送方向とは反対の方向に移動させることになる。このように、ローラ部７０による巻き込みにシート５２が追従して移動する結果、ローラ部７０に架け渡されているシート５２の位置ずれが生じる。
【０００５】
かかる位置ずれが生じると、ローラ部７０よりも下流側に送られたシート５２に何らかの処理をする際等に、不具合が生じるおそれがある。例えば、送られたシート５２上に蒸着を行う場合には、基材の所望の位置に所望の蒸着ができなくなるおそれがある。また、例えば、シート５２を巻き取る際、巻きずれが生じるおそれもある。さらに、上記位置ずれが大きくなり過ぎると、ローラ部７０からシート５２が脱落してしまうおそれもある。
【０００６】
そこで、このようなローラ部での位置ずれを抑制する技術が提案されている。
例えば、ローラ部として、外周面に複数の孔部が形成されたローラ本体と、孔部を通して外周面よりも径方向外方に突出するように、且つ、回転可能であるように前記孔部に収容された複数の球状の回転体と、該回転体を、径方向内方から回転可能に支持する筒状の支持部とを備えたものが提案されている（特許文献１参照）。
【０００７】
このようなローラ部でシートを斜めに搬送すると、ローラ本体が回転し、シートを巻き込もうとしても、球状の回転体が自由方向に回転することによって、該巻き込みにシートが追従して移動することを抑制できる。従って、ローラ部に架け渡されているシートの位置ずれを抑制することが可能となる。
【０００８】
また、例えば、ローラ部として、その周面部に細い紐帯を有するものが提案されている。具体的には、該紐帯は、回転軸と同方向に延在するように周方向に複数配されており、且つ、回転軸と同方向に移動可能に構成されている。また、シートが紐帯と当接した状態でシートの進行と共に紐帯が回転軸と同方向に移動し、シートが紐帯から離れたとき、バネやゴム製テープといった位置戻し装置によって紐帯が初期位置に戻されるように構成されている（特許文献２参照）。
【０００９】
このようなローラ部でシートを斜めに搬送すると、ローラ部が回転し、シートを巻き込もうとしても、軸方向におけるシートの移動に伴って紐帯が移動する。これにより、該巻き込みにシートが追従して移動することを抑制できる。従って、ローラ部に架け渡されているシートの位置ずれを抑制することが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２０１３−１６１５７０号公報
【特許文献２】特表２０１２−５１６９４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかし、上記特許文献１に示すようなローラ部では、架けられる基材に向かって開口する孔部に球状の回転体が支持されているため、シートに付着した異物が、孔部と回転体との間に噛み込み、ローラ部の故障を引き起こすおそれがある。
【００１２】
また、上記特許文献２に示すようなローラ部では、紐帯が種々の断面形状を有し得るため、シートに対して紐帯の当接面が局所的に接触すること等によってその当接状態が安定せず、その結果、シートに振動が発生したり、不要な張力がかかったりして、これによるシートの位置ずれが生じるおそれがある。
【００１３】
本発明は、上記事情に鑑み、位置ずれを抑制しつつローラ部によってシートを搬送することができ、しかも、異物に起因する該ローラ部の故障が抑制されたシートの搬送装置及び搬送方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明に係るシートの搬送装置は、
帯状のシートが架けられるローラ部を有し、前記シートを前記ローラ部に架けながら、前記ローラ部の回転方向と傾斜する方向に搬送するシートの搬送装置であって、
前記ローラ部は、
前記ローラ部の回転方向に間隔を空けて配され、且つ、前記ローラ部の回転軸と同方向に延在する複数の支持部であって、前記回転軸を中心として回動可能な複数の支持部と、
前記シートと当接する複数の当接部であって、前記回転軸と同方向に沿って移動可能であるように前記複数の支持部に支持された複数の当接部とを有し、
前記複数の当接部の前記シートと当接する面は、前記回転軸を中心とした仮想円に沿うように形成されている。
【００１５】
かかる構成によれば、ローラ部の回転方向と傾斜する方向にシートをローラ部に架けながら搬送する際、複数の支持部に伴った複数の当接部の回動によってローラ部がシートを巻き込もうとしても、該複数の当接部が回転軸と同方向に移動可能であることによって、該巻き込みにシートが追従して移動することを抑制できる。これにより、シートの位置ずれを抑制することが可能となる。
また、各当接部のシートと当接する面（当接面）が上記回転軸を中心とした仮想円に沿うように形成されていることによって、シートに対して各当接部の当接面全体を接触させることができ、また、シートに対する各当接面の接触面積を増加させることができるため、その当接状態を安定させることができる。これにより、シートに振動が発生したり、不要な張力がかかったりすることを抑制することができるため、シートの位置ずれを抑制することが可能となる。加えて、当接面が上記仮想円に沿うように形成されていることによって、上記仮想円に沿うように形成されていない場合よりも、該当接面と接触しているときに、径方向（回転軸向かう方向）におけるシートの振動（上下動）が発生することを抑制し得るため、その振動に起因したシートの位置ずれを抑制し得る。
また、シートに向かって開口する孔部に回転体を収容する構成を採用しなくても、上記位置ずれを抑制できるため、異物の混入を抑制することができる。これにより、異物の混入に起因したローラ部の故障を抑制し得る。
従って、位置ずれを抑制しつつローラ部によってシートを搬送することができ、しかも、異物に起因する該ローラ部の故障を抑制することが可能となる。
【００１６】
上記構成のシートの搬送装置においては、
前記ローラ部は、前記複数の支持部に伴って前記複数の当接部が回動する際、搬送している前記シートに当接させるように該複数の当接部を前記回転軸と同方向に沿って移動させるガイド部を、さらに有することが好ましい。
【００１７】
かかる構成によれば、シートの進行経路に合わせて、複数の当接部をシートに、より確実に当接させることが可能となる。これにより、シートの位置ずれを、より確実に抑制することができる。
ここで、上記特許文献２に示すように、バネ等によって複数の当接部を戻すような構成を採用した場合には、各当接部がシートの進行に伴って回転軸と同方向に移動しようとすると、この方向と反対の方向に各当接部を戻す力がかかるおそれがある。このように各当接部を戻す力が当接部に作用すると、この力によってシートの位置ずれが発生するおそれがある。また、シートの進行に伴う各当接部の移動距離に応じて、バネ等による上記戻す力が変化するため、シートの進行に伴う各当接部の移動が安定し難くなるおそれもある。
しかし、上記ガイド部によって複数の当接部をガイドすることによって、各当接部の移動を妨げる上記バネ等に起因した戻す力が該各当接部にかからないため、その分、シートの位置ずれを十分に抑制することができる。
【００１８】
上記構成のシートの搬送装置においては、
前記ガイド部が、前記複数の支持部よりも前記回転軸側に配されていることが好ましい。
【００１９】
かかる構成によれば、ガイド部が複数の支持部よりも回転軸側（内側）に配されていることによって、ガイド部が複数の支持部よりも回転軸と反対の側（外側）に配されている場合よりも、装置の小型化を図ることができる。また、複数の支持部よりも外側に位置するシートに対するガイド部の干渉を抑制し得るため、この干渉に起因するシートの位置ずれの発生も抑制できる。
【００２０】
本発明に係るシートの搬送方法は、
前記シートの搬送装置を用いて、前記シートを前記ローラ部の回転方向と傾斜する方向に搬送する。
【００２１】
かかる構成によれば、上記シートの搬送装置を用いてシートをローラ部の回転方向と傾斜する方向に搬送することによって、シートの位置ずれを抑制しつつローラ部によってシートを搬送することができ、しかも、異物に起因する該ローラ部の故障を抑制することが可能となる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、位置ずれを抑制しつつローラ部によってシートを搬送することができ、しかも、異物に起因する該ローラ部の故障が抑制されたシートの搬送装置及び搬送方法が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の一実施形態に係るシートの搬送装置を示す概略図
【図２】本実施形態のシートの搬送装置に備えられたローラ部を示す概略斜視図
【図３】図２のＡ方向から見たローラ部の図であって、概略正面図（及び左側面図）
【図４】図２のＢ方向から見たローラ部の図であって、概略背面図（及び右側面図）
【図５】図２のＣ方向から見たローラ部の図であって、概略上面図
【図６】図２のＤ方向から見たローラ部の図であって、概略下面図
【図７】図２のローラ部を図２の軸方向と平行な方向に切断した断面を示す概略断面図
【図８】ローラ部における当接部を示す概略正面図
【図９】ローラ部における当接部の回転軸周りの配置を示す概略側面図
【図１０】本発明の他の実施形態に係るローラ部におけるシートと当接している当接部周辺を部分的に示す部分拡大正面図
【図１１】本発明の他の実施形態に係るローラ部におけるシートと当接している当接部周辺を部分的に示す部分拡大背面図
【図１２】従来のシートの搬送装置に備えられたローラ部を示す概略正面図
【図１３】従来のシートの搬送装置に備えられたローラ部で搬送されるシートの状態を示す概略図
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明に係るシートの搬送装置（以下、単に「搬送装置」ともいう）における一実施形態について、図１〜図９を参照しつつ説明する。
【００２５】
本実施形態に係るシート５２の搬送装置１は、図１に示すように、シート５２を送り出して供給するローラ（供給部）５と、シート５２が架けられてこれを搬送するローラ部２１と、シート５２を巻き取って回収する巻き取りローラ（回収部）６とを有し、シート５２をローラ部２１に架けながら、ローラ部２１の回転方向と傾斜する方向に搬送するようになっている。
【００２６】
図２〜７に示すように、ローラ部２１は、該ローラ部２１の回転軸Ｒを中心に有する回転不能な軸部２２と、軸部２２の周りにローラ部２１の回転方向に間隔を空けて配され、且つ、ローラ部２１の回転軸Ｒと同方向に延在する複数の支持部２３であって、回転軸Ｒを中心として回動可能な複数の支持部２３と、シート５２と当接する複数の当接部２５であって、回転軸Ｒと同方向に沿って移動可能であるように複数の支持部２３に支持された複数の当接部２５とを有し、該複数の当接部２５のシート５２と当接する面（当接面）２６は、回転軸Ｒを中心とした仮想円Ｐに沿うように形成されている。
ローラ部２１は、支持部２３に伴って当接部２５が回動する際、搬送しているシート５２に当接させるように該当接部２５を回転軸Ｒと同方向に移動させるガイド部３５を、さらに有する。
ローラ部２１は、支持部２３の両端部を保持しつつ、軸部２２に回転可能に支持された保持部３１を、さらに有する。
ローラ部２１は、当接部２５を介した支持部２３によるシート５２の支持を補助する補助部４１を、さらに有する。
【００２７】
複数の支持部２３は、シート５２と当接する複数の当接部２５を回転軸Ｒと同方向に移動可能に支持するものである。
複数の支持部２３は、ローラ部２１の回転方向に等間隔となるように間隔を空けて配されており、ローラ部２１の回転軸Ｒと同方向に延在されている。
各支持部２３は、回転軸Ｒを中心として回動可能に構成されている。
本実施形態では、各支持部２３は、保持部３１に回転不能に保持されており、保持部３１の回転と共に回動可能となっている。
複数の支持部２３の数量、長さ等は、シート５２の進行軌跡等に応じて適宜設定すればよい。
【００２８】
複数の当接部２５は、シート５２と当接するものである。
複数の当接部２５は、回転軸Ｒと同方向に延在しており、且つ、回転軸Ｒと同方向に移動可能であるように複数の支持部２３に支持されている。
本実施形態では、各支持部２３に当接部２５が１つ配されているが、その他の実施形態では、各支持部２３に当接部２５が複数配されていてもよい。
【００２９】
各当接部２５は、シート５２と当接可能な面（当接面）２６を有している。
各当接部２５は、図９に示すように、その当接面２６が回転軸Ｒを中心とした仮想円Ｐに沿うように形成されている。すなわち、各当接部２５は、回転軸Ｒと同方向にローラ部２１を見たとき、回転軸Ｒを中心とし、半径が一定である仮想円Ｐの一部（円弧）を構成するように形成されている。
【００３０】
各当接部２５は、回転不能であるように各支持部２３に支持されている。
このように、各当接部２５が回転不能に各支持部２３に支持されている、すなわち、各当接部２５が自転しないように構成されていることによって、かかる自転に起因したシート５２の巻き込みの発生を抑制し得るため、その分、シート５２の位置ずれを抑制することが可能となる。
【００３１】
各当接部２５は、例えば、リニアボールスプライン機構によって各支持部２３に支持されており、これにより、各当接部２５が回転軸Ｒと同方向（支持部２３の長手方向）に移動可能となっている。
【００３２】
本実施形態では、シート５２は、ローラ部２１における一端側から他端側に向かって、ローラ部２１の回転方向と傾斜した方向から複数の当接部２５と接触し、これに支持されて進行するようになっている。具体的には、シート５２は、上記一端側から他端側に向かって、回転軸Ｒを中心とした螺旋の一部を描きながら所定の経路で進行するようになっている。
【００３３】
回転軸Ｒと同方向における各当接部２５の長さ、数量、及び、回転軸Ｒと同方向において各当接部２５が移動可能な距離は、特に限定されず、シート５２の進行軌跡等に応じて適宜設定すればよい。本実施形態では、回転軸Ｒと同方向において各当接部２５が移動可能な距離は、ガイド部３５によって決定されるようになっている。
【００３４】
具体的には、各当接部２５は、ガイド部３５の溝部３７と係合する係合部２７を有している。該係合部２７は、各当接部２５におけるシート５２との当接面２６と反対の側から突出している。
係合部２７は、複数の突起部２７ａを有している。図８に示すように、各突起部２７ａは、先端部に溝部３７の底面と摺動可能に当接するベアリングを有しており、溝部３７の壁面と当接する突起部２７ａは、該壁面と摺動可能に当接するベアリングをさらに有している。なお、係合部２７の形状は、かかる態様に特に限定されるものではない。
この係合部２７がガイド部３５の溝部３７に係合していることによって、回転軸Ｒと同方向における各当接部２５の移動方向及び移動量が規制されるようになっている。この各当接部２５の移動方向及び移動距離は、シート５２の進行軌跡等に応じて設定され得る。
ガイド部３５の詳細については、後述する。
【００３５】
保持部３１は、軸部２２に対して回転可能に設けられ、駆動装置４７によって軸部２２に対して（すなわち、回転軸Ｒを中心として）回転するようになっている。この保持部３１の回転に伴って、支持部２３が回転軸Ｒを中心として回動するようになっている。
ここでは、保持部３１は２つ設けられている。
【００３６】
具体的には、図７に示すように、保持部３１は、例えばボールベアリングを介して、軸部２２に対して回転可能であるように、該軸部２２に支持されている。また、一方の保持部３１（図７の右側の保持部３１）は、回転可能に軸受部４９に支持され、且つ、駆動装置４７と連結されており、該駆動装置４７によって、保持部３１が回転軸Ｒを中心として回転するようになっている。また、保持部３１が回転すると、この回転に伴って、複数の支持部２３及び複数の当接部２５が回転軸Ｒを中心として回動するようになっている。
【００３７】
保持部３１は、その周面部にギア部３３を有しており、このギア部３３は、補助部４１における補助用保持部４２のギア部４３に噛み合わされて連結されるようになっている。
補助部４１については、後述する。
【００３８】
ガイド部３５は、複数の支持部２３に伴って複数の当接部２５が回動する際、搬送しているシート５２に当接させるように該複数の当接部２５を回転軸Ｒと同方向に沿って移動させるものである。
ガイド部３５は、複数の支持部２３よりも軸部２２側に配されている。すなわち、ガイド部３５は、軸部２２と複数の支持部２３との間に配されている。
ガイド部３５は、回転不能に軸部２２に固定されている。
【００３９】
ガイド３５は、溝部３７を有しており、この溝部３７に複数の当接部２５の係合部２７が係合されるようになっている。溝部３７は、シート５２と当接しながら回転軸Ｒと同方向に複数の当接部２５を移動させ、シート５２から当接部２５が離間した後、再びシート５２と当接する位置に複数の当接部２５を戻すことができるような軌道を描くように環状に形成されている。
このように、軸部２２に固定されたガイド部３５が溝部３７を有していることにより、軸部２２及びガイド部３５に対して、複数の支持部２３及び複数の当接部２５が回動すると、複数の当接部２５の係合部２７が溝部３７にガイドされて回転軸Ｒと同方向に移動し、この移動に伴って、複数の当接部２５が回転軸Ｒと同方向に移動するようになっている。
【００４０】
補助部４１は、複数の当接部２５及び複数の支持部２３を介した保持部３１によるシート５２の支持を補助するものである。
補助部４１は、保持部３１のギア部３３にそれぞれ噛み合わされて連結されるギア部４３を有する補助用保持部４２と、これら補助用保持部４２に両端が保持されてこれら補助用保持部４２を連結する棒状部４５と、これら補助用保持部４２を、補助用保持部４２のギア部４３が保持部３１のギア部３３と噛み合わされた状態で軸部２２に固定する固定用部４４とを有している。
【００４１】
一方の固定用部４４（図７の左側の固定用部４４）は、軸部２２に固定され、他方の固定用部４４（図７の右側の固定用部４４）は、保持部３１に回転可能に支持されている。これにより、２つの固定用部４４は、棒状部４５と共に軸部２２に対して固定され、一方、２つの保持部３１が回転可能であるように、これら保持部３１と上記ギア部を介して連結されている。
また、固定用部４４は、保持部３１のシート５２が当接する側とは反対の側から該保持部３１と連結されている。
【００４２】
かかる補助部４１によれば、２つの保持部３１が回転すると、この回転によって生じたギア部３３の回転力が伝達されて２つの補助用保持部４２のギア部４３が回転することになり、この状態で、回転している２つの保持部３１を、シート５２と反対の側から補助用保持部４２によって支持することができる。
このようにして、２つの保持部３１によるシート５２の支持を、補助部４１によって補助することができる。
これにより、２つの保持部３１間において複数の支持部２３の捻り剛性を高めることができるため、その分、支持部２３に捻れが発生することを抑制でき、その結果、この支持部２３の捻れに起因するシート５２の位置ずれを抑制し得る。
【００４３】
次に、本実施形態に係るシート５２の搬送装置１の動作を説明しつつ、該搬送装置１を用いたシート５２の搬送方法について説明する。
【００４４】
送り出しローラ５からローラ部２１に向かってシート５２が送り出される。ローラ部２１の一端側から他端側に向かって、ローラ部２１の回転方向と傾斜する方向からシート５２が送られると、送られたシート５２は、複数の当接部２５に架けられる。複数の当接部２５に架けられたシート５２は、回転軸Ｒを中心とした複数の支持部２３の回動、及び、ガイド部３５にガイドされた複数の当接部２５の回転軸Ｒと同方向の移動と共に、進行方向下流側に送られる。シート５２は、このようにローラ部２１によって搬送される。ローラ部２１によって搬送されたシート５２は、巻き取りローラ６によって巻き取られる。
【００４５】
このように、搬送装置１を用いたシート５２の搬送方法は、送り出しローラ５から送り出されたシート５２を、該シート５２が架けられたローラ部２１で、ローラ部２１の回転方向と傾斜する方向に送り、巻き取りローラ６で巻き取ることによって、シート５２をローラ部２１の回転方向と傾斜する方向に搬送する。
【００４６】
以上説明した本実施形態に係るシート５２の搬送装置１によれば、ローラ部２１の回転方向と傾斜する方向にシート５２をローラ部２１に架けながら搬送する際、複数の支持部２３に伴った複数の当接部２５の回動によってローラ部２１がシートを巻き込もうとしても、該複数の当接部２５が回転軸Ｒと同方向に移動可能であることによって、該巻き込みにシート５２が追従して移動することを抑制できる。これにより、シート５２の位置ずれを抑制することが可能となる。
また、各当接部２５のシート５２と当接する面（当接面）２６が回転軸Ｒを中心とした仮想円Ｐに沿うように形成されていることによって、シート５２に対して各当接部２５の当接面２６全体を接触させることができ、また、シート５２に対する各当接面２６の接触面積を増加させることができるため、その当接状態を安定させることができる。これにより、シート５２に振動が発生したり、不要な張力がかかったりすることを抑制することができるため、シート５２の位置ずれを抑制することが可能となる。加えて、当接面２５が上記仮想円Ｐに沿うように形成されていることによって、上記仮想円Ｐに沿うように形成されていない場合よりも、該当接面２５と接触しているときに、径方向（回転軸向かう方向）におけるシートの振動（上下動）が発生することを抑制し得るため、その振動に起因したシート５２の位置ずれを抑制し得る。
また、シート５２に向かって開口する孔部に回転体を収容する構成を採用しなくても、上記位置ずれを抑制できるため、異物の混入を抑制することができる。これにより、異物の混入に起因したローラ部２１の故障を抑制し得る。
従って、位置ずれを抑制しつつローラ部２１によってシートを搬送することができ、しかも、異物に起因する該ローラ部２１の故障を抑制することが可能となる。
【００４７】
本実施形態のシート５２の搬送装置１においては、
ローラ部２１は、複数の支持部２３に伴って複数の当接部２５が回動する際、搬送しているシート５２に当接させるように該複数の当接部２５を回転軸Ｒと同方向に沿って移動させるガイド部３５をさらに有する。
【００４８】
かかる構成によれば、ガイド部３５を有することによって、シート５２の進行経路に合わせて、複数の当接部２５をシート５２に、より確実に当接させることが可能となる。これにより、シート５２の位置ずれを、より確実に抑制することができる。
ここで、バネ等によって複数の当接部２５を戻すような構成を採用した場合には、各当接部２５がシート５２の進行に伴って回転軸Ｒと同方向に移動しようとすると、この方向と反対の方向に各当接部２５を戻す力がかかるおそれがある。このように各当接部２５を戻す力が当接部２５に作用すると、この力によってシート５２の位置ずれが発生するおそれがある。また、シート５２の進行に伴う各当接部２５の移動距離に応じて、バネ等による上記戻す力が変化するため、シート５２の進行に伴う各当接部２５の移動が安定し難くなるおそれもある。
しかし、上記ガイド部３５によって複数の当接部２５をガイドすることによって、各当接部２５の移動を妨げる上記バネ等に起因した戻す力が該各当接部２５にかからないため、その分、シート５２の位置ずれを十分に抑制することができる。
【００４９】
本実施形態のシート５２の搬送装置１においては、
ガイド部３５が、複数の支持部２３よりも回転軸Ｒ側に配されている。
【００５０】
かかる構成によれば、ガイド部３５が複数の支持部２３よりも回転軸Ｒ側（内側）に配されていることによって、ガイド部３５が複数の支持部２３よりも回転軸Ｒと反対の側（外側）に配されている場合よりも、装置の小型化を図ることができる。また、複数の支持部２３よりも外側に位置するシート５２に対するガイド部３５の干渉を抑制し得るため、この干渉に起因するシート５２の位置ずれの発生も抑制できる。
【００５１】
本実施形態のシート５２の搬送方法は、
上記シート５２の搬送装置１を用いて、シート５２をローラ部２１の回転方向と傾斜する方向に搬送する。
【００５２】
かかる構成によれば、上記シート５２の搬送装置１を用いてシート５２をローラ部２１の回転方向と傾斜する方向に搬送することによって、シート５２の位置ずれを抑制しつつローラ部２１によってシート５２を搬送することができ、しかも、異物に起因する該ローラ部２１の故障を抑制することが可能となる。
【００５３】
上記の通り、本実施形態によれば、位置ずれを抑制しつつローラ部２１によってシート５２を搬送することができ、しかも、異物に起因する該ローラ部２１の故障が抑制されたシート５２の搬送装置１及び搬送方法が提供される。
【００５４】
本実施形態のシート５２の搬送装置１及び搬送方法は以上の通りであるが、本発明のシートの搬送装置及び搬送方法は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更可能である。
【００５５】
例えば、上記実施形態では、固定用部４４が、保持部３１のシート５２が当接する側とは反対の側から該保持部３１と連結されている態様を示したが、本発明においては、固定用部４４が、保持部３１のシート５２が当接する側から該保持部３１と連結されている態様を採用してもよい。また、本発明においては、補助部４１が備えられていない態様を採用してもよい。
【００５６】
例えば、上記実施形態では、駆動機構４７によって、直接的に、２つの保持部３１を回転させる態様を採用したが、本発明においては、２つの保持部３１を回転させる態様は上記実施形態に特に限定されるものではない。その他例えば、駆動装置４７によって補助部４１の棒状部４５及び２つのギア部４３を回転させ、該２つのギア部４３から、２つの保持部３１のギア部３３に回転駆動を伝達することによって、２つの保持部３１を回転させる態様を採用してもよい。
【００５７】
例えば、上記実施形態では、ガイド部３５の溝部３７に複数の当接部２５の係合部２７を係合させることによって、該複数の当接部２５を回転軸Ｒと同方向に沿って移動させる態様を採用したが、本発明においては、ガイド部３５によって複数の当接部２５を移動させる態様は、上記実施形態に特に限定されるものではない。また、本発明においては、ガイド部３５が備えられていない態様を採用してもよい。
【００５８】
例えば、上記実施形態では、図２〜図６に示すように、径方向（回転軸Ｒに向かう方向）に見たとき、矩形状に形成された各当接部２５を採用したが、該径方向に見たときの各当接部２５の形状は、特に限定されるものではない。例えば、図１０、図１１に示すように、該径方向に見たとき、各当接部２５が、矩形以外の平行四辺形（各内角が９０°ではない平行四辺形）状に形成されており、複数の当接部２５のうち、シート５２と当接している当接部２５の回転軸Ｒ方向の両端縁が面一（一直線状）に配されるように構成されていてもよい。なお、この構成を採用する場合には、図１０に示すように、シート５２と当接しているときには、該当接している当接部２５は上記のように面一に配される。一方、シート５２に当接していないときには、必ずしも面一に配されるわけではなく、図１１に示すように、階段状に配される（隣接した当接部２５間に段差が形成されるように配される）場合もある。かかる当接部２５の配置は、シート５２の搬送軌道や、ローラ部２１の大きさ等によって、決定される。
【符号の説明】
【００５９】
１：搬送装置、５：送り出しローラ、６：巻き取りローラ、２１：ローラ部、２２：軸部、２３：支持部、２５：当接部、２６：当接面、２７：係合部、３１：保持部、３５：ガイド部、３７：溝部、４１：補助部、５２：シート
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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