(57)【要約】【課題】使用者が、レシピ等の画像を見やすい厨房装置を提供する。【解決手段】厨房装置１は、カウンター２と、支持部３と、人体検知部４と、画像形成部５と、制御部６と、を備える。カウンター２は、幅方向および奥行き方向の所定の範囲を占める上面２０を有する。支持部３は、カウンター２を支持する。人体検知部４は、カウンター２の幅方向における人体位置を検知する。画像形成部５は、カウンター２の奥側において幅方向の任意の一部に画像７０を形成する。制御部６は、人体検知部４と無線または有線により接続され、かつ、画像形成部５と無線または有線により接続される。制御部６は、人体検知部４に検知された人体位置に基いて、人体位置に対応する幅方向位置に画像７０を形成させる。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
幅方向および奥行き方向の所定の範囲を占める上面を有するカウンターと、
前記カウンターを支持する支持部と、
前記カウンターの前記幅方向における人体位置を検知する人体検知部と、
前記カウンターの奥側において前記幅方向の任意の一部に画像を形成する画像形成部と、
前記人体検知部と無線または有線により接続され、かつ、前記画像形成部と無線または有線により接続される制御部と、を備え、
前記制御部は、前記人体検知部に検知された前記人体位置に基いて、前記人体位置に対応する前記幅方向位置に前記画像を形成させることを特徴とする厨房装置。
【請求項２】
前記画像形成部が投影装置であり、前記投影装置は投影角度が可変であることを特徴とする請求項１記載の厨房装置。
【請求項３】
前記画像形成部がディスプレイ装置であり、前記ディスプレイ装置は前記カウンターの前記幅方向の長さ以上の長さを有し、前記ディスプレイ装置の前記幅方向の任意の一部に画像を形成することを特徴とする請求項１記載の厨房装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、厨房装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、カウンターを備えた厨房装置が知られている（例えば特許文献１参照）。カウンターは、幅方向および奥行き方向の所定の範囲を占める上面を有する。カウンターの幅方向の一部にモニターが設けられており、レシピ等が映し出される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１７８０９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
使用者は、カウンターの幅方向の位置を変えながら、調理を行う。従来の厨房装置にあっては、使用者の位置に応じて、モニターの向きが変わるものの、使用者はモニターの方を向かなければならない。また、使用者の位置によっては、モニターまでの距離が遠く、モニターが見にくいものであった。
【０００５】
本発明は上記従来の問題点に鑑みて発明したものであり、使用者が、レシピ等の画像を見やすい厨房装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明に係る一態様の厨房装置は、カウンターと、支持部と、人体検知部と、画像形成部と、制御部と、を備える。前記カウンターは、幅方向および奥行き方向の所定の範囲を占める上面を有する。前記支持部は、前記カウンターを支持する。前記人体検知部は、前記カウンターの前記幅方向における人体位置を検知する。前記画像形成部は、前記カウンターの奥側において前記幅方向の任意の一部に画像を形成する。前記制御部は、前記人体検知部と無線または有線により接続され、かつ、前記画像形成部と無線または有線により接続される。前記制御部は、前記人体検知部に検知された前記人体位置に基いて、前記人体位置に対応する前記幅方向位置に前記画像を形成させる。
【発明の効果】
【０００７】
本発明に係る一態様の厨房装置にあっては、使用者が、レシピ等の画像を見やすいものである。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、本発明の第１実施形態に係る厨房装置の斜視図である。
【図２】図２は、同上の厨房装置の正面図である。
【図３】図３は、同上の厨房装置のブロック図である。
【図４】図４Ａは、同上の厨房装置において、人体位置が中央に位置するときの画像の位置を示す平面図である。図４Ｂは、同上の厨房装置において、人体位置が左に寄っているときの画像の位置を示す平面図である。図４Ｃは、同上の厨房装置において、人体位置が右に寄っているときの画像の位置を示す平面図である。
【図５】図５は、本発明の第２実施形態に係る厨房装置の正面図である。
【図６】図６は、本発明の第３実施形態に係る厨房装置の正面図である。
【図７】図７は、本発明の第４実施形態に係る厨房装置の正面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明は、厨房装置に関し、詳しくは、カウンターの奥側に画像を形成する画像形成部を備えた厨房装置に関するものである。
【００１０】
第１実施形態の厨房装置について、添付図面に基いて説明する。
【００１１】
図１〜図３に示すように、厨房装置１は、カウンター２と、支持部３と、人体検知部４と、画像形成部５と、制御部６と、を備える。
【００１２】
図１に示すように、カウンター２は、調理容器、調理器具、食材等が載置される、上方を向いて露出する上面２０を有する。上面２０は、カウンター２の所定の範囲を占めるように上方を向いて露出する。
【００１３】
上面２０が占める所定の範囲とは、平面視で直交する幅方向および奥行き方向における、面積を有する範囲である。ここで、方向を定義する。カウンター２については、設計上、使用者が位置する方向が定められており、この使用者が位置する側を手前側とするとともにその反対側を奥側とし、手前側と奥側とを結ぶ方向を奥行き方向とする。さらに、左側および右側を、使用者が奥側を向いたときの左側および右側とし、左側と右側とを結ぶ方向を幅方向とする。
【００１４】
第１実施形態では、上面２０は、平面である。また、カウンター２は、人造大理石により形成される、平面視矩形状をした板である。
【００１５】
図１に示すように、カウンター２の上面２０の一部に、シンク１１が設けられる。シンク１１は、カウンター２と同じ人造大理石により形成される、平面視矩形状をしたものである。シンク１１は、上面２０の右側の端部近傍に設けられている。カウンター２には、シンク１１が設けられる部分に、開口２１が設けられる。この開口２１の内端縁に、シンク１１の上端縁が接続される。シンク１１の上端縁とカウンター２の開口２１の内端縁との間にコーキング材が設けられる。
【００１６】
図１に示すように、上面２０のシンク１１が設けられる部分と別の部分に、加熱調理器１２が設けられる。加熱調理器１２は、電磁誘導式加熱調理器（いわゆるＩＨ調理器）である。加熱調理器１２は、上面２０の左側の端部近傍に設けられている。カウンター２には、加熱調理器１２が設けられる部分に、開口２２が設けられる。この開口２２の内端縁に、加熱調理器１２の外端縁が接続される。加熱調理器１２の上端縁とカウンター２の開口２２の内端縁との間にコーキング材が設けられる。
【００１７】
図１に示すように、上面２０のシンク１１および加熱調理器１２が設けられる開口２１、２２とは別に、配管が挿通される開口２３が設けられる。カウンター２の配管が挿通される開口２３に、カラン１３が設けられる。
【００１８】
第１実施形態では、上面２０のシンク１１が設けられる部分と加熱調理器１２が設けられる部分の間が、調理スペース２４となっている。
【００１９】
図１、図２に示すように、カウンター２は、支持部３により支持される。支持部３は、厨房の床面に設置されるキャビネットにより構成される。
【００２０】
キャビネットは、前板３１と、側板３２と、背板と、天板としてのカウンター２と、底板と、を備える箱状をしたものである。すなわち、キャビネットは、支持部３とカウンター２とを備えるものである。前板３１に開口が設けられ、開口を開閉可能に閉塞する扉３３が設けられる。キャビネット内の空間が、開口より入れられた物品を収納する収納空間となる。
【００２１】
第１実施形態では、図１、図２に示すように、厨房に、上部キャビネット１４が設けられている。上部キャビネット１４は、厨房の天井面または壁面に取り付けられ、厨房装置１の上方に位置する。
【００２２】
上部キャビネット１４は、前開口を有する箱状をしたもので、前開口を開閉可能に閉塞する扉１５が設けられ、内部空間が、物品を収納する収納空間となる。
【００２３】
人体検知部４は、カウンター２の幅方向における人体位置を検知するものである。第１実施形態では、人体検知部人体検知部は、図３に示すように、撮像装置４１と、画像処理装置４２と、を備えたものである。図１、図２に示すように、人体検知部４は、上部キャビネット１４の下端部に設けられる。人体検知部４は、無線または有線により制御部６に接続されている。
【００２４】
人体検知部４にあっては、撮像装置４１（すなわちカメラ）により、使用者の人体８およびカウンター２が写った平面画像が取得される（図４参照）。画像処理装置４２は、撮像装置４１により取得された平面画像を処理することで、カウンター２の手前側において人体位置が幅方向のどの位置に位置しているかを判断する。このような画像処理装置４２としては、種々のものが既知となっており、これらが適宜利用可能であるとともに詳細な説明を省略する。
【００２５】
画像処理装置４２により処理されたデータは、送信部４３を通して無線または有線により制御部６に送信される。
【００２６】
画像形成部５は、図４に示すように、カウンター２の奥側において幅方向の任意の一部に画像７０を形成するものである。第１実施形態では、画像形成部５は、図３に示すように、投影装置５１（例えばいわゆるprojector）を備えたものである。なお、このような投影装置５１としては、種々のものが既知となっており、これらが適宜利用可能であるとともに詳細な説明を省略する。図１、図２に示すように、画像形成部５は、上部キャビネット１４の下端部に設けられる。画像形成部５は、無線または有線により制御部６に接続されている。
【００２７】
画像形成部５にあっては、投影装置５１により、厨房の壁面、適宜設けられるスクリーンあるいはボードといった表示面７に、画像７０を投影させることで、画像７０を形成する。画像７０としては、文字、図形、絵等、特に限定されない。
【００２８】
投影装置５１は、表示面７において、カウンター２の幅方向の範囲と同じ範囲において、任意の位置（角度または方向）に画像７０を投影することができるようになっている。このような、投影する位置（角度または方向）を可変とする技術については、例えばミラーを備えてミラーを動かすことにより行う技術等、種々のものが既知となっており、これらが適宜利用可能であるとともに詳細な説明を省略する。
【００２９】
また、画像７０が投影される位置が変わるのに伴い、投影装置５１からの光と表示面７とがなす角度が変わり、表示面７に形成される画像７０が歪む場合がある。このような場合には、投影装置５１から投影する画像７０に補正をかけることにより、表示面７に形成される画像７０の歪みが抑えられる。なお、このような、補正の技術については、例えばいわゆる台形補正等、種々のものが既知となっており、これらが適宜利用可能であるとともに詳細な説明を省略する。
【００３０】
図３に示すように、制御部６は、人体検知部４に検知された人体位置に基いて、人体位置に対応する幅方向位置に画像７０を形成させるものである。制御部６は、表示面７において、人体検知部４に検知された人体位置の幅方向の位置と同じ幅方向の位置に、画像７０を形成させるように画像形成部５を制御する。
【００３１】
制御部６は、人体検知部４からの人体位置のデータを、受信部６１を通して受信し、制御信号生成部６０にて制御信号を生成する。制御信号は、送信部６２を通して無線または有線により画像形成部５に送信される。画像形成部５は、受信部５２を通して制御部６からの制御信号を受信して、表示面７の所定の位置に画像７０を形成する。
【００３２】
図４Ａに示すように、人体８は、カウンター２の手前側において、幅方向の中央部の調理スペース２４の手前に位置している。この場合、画像７０は、調理スペース２４の奥側の表示面７に形成される。
【００３３】
このため、調理スペース２４の手前に位置している使用者は、奥を見るだけでレシピ等の画像７０が見えるため、従来例のようにモニターの方を向く必要がない。また、使用者から画像７０までの距離は、カウンター２の奥行き方向の長さ程度ですむ。
【００３４】
図４Ｂに示すように、人体８は、カウンター２の手前側において、幅方向の左に寄った加熱調理器１２の手前に位置している。この場合、画像７０は、加熱調理器１２の奥側の表示面７に形成される。
【００３５】
このため、加熱調理器１２の手前に位置している使用者は、奥を見るだけでレシピ等の画像７０が見えるため、従来例のようにモニターの方を向く必要がなく、使用者から画像７０までの距離は、カウンター２の奥行き方向の長さ程度ですむ。
【００３６】
図４Ｃに示すように、人体８は、カウンター２の手前側において、幅方向の右に寄ったシンク１１の手前に位置している。この場合、画像７０は、シンク１１の奥側の表示面７に形成される。
【００３７】
このため、シンク１１の手前に位置している使用者は、奥を見るだけでレシピ等の画像７０が見えるため、従来例のようにモニターの方を向く必要がなく、使用者から画像７０までの距離は、カウンター２の奥行き方向の長さ程度ですむ。
【００３８】
上述したように、第１実施形態の厨房装置１にあっては、レシピ等の画像７０を、人体検知部４に検知された人体位置に対応する幅方向位置の表示面７に形成させる。これにより、使用者は、カウンター２の幅方向においてどの位置にいても、奥を見るだけで画像７０を見ることができ、従来例のようにモニターの方を向く必要がなく、作業性がよい。
【００３９】
また、使用者から画像７０までの距離は、使用者が幅方向のどの位置にいるかにかかわらず一定で、しかも、せいぜいカウンター２の奥行き方向の長さ程度であるため、画像７０までの距離が近く、画像７０が見やすい。
【００４０】
次に、第２実施形態の厨房装置１Ａについて、図５に基いて説明する。なお、第２実施形態の厨房装置１Ａは、大部分において第１実施形態の厨房装置１と同じであるため、同じ構成については同符号の末尾に「Ａ」を付した符号を用いて説明を省略し、主に異なる構成について説明する。
【００４１】
第２実施形態では、画像形成部５Ａは第１実施形態と同じく投影装置５１Ａにより構成される。しかしながら、投影装置５１Ａは、第１実施形態のように投影角度が可変となっておらず、第２実施形態では、投影装置５１Ａの幅方向における位置を可変とするものである。
【００４２】
投影装置５１Ａの幅方向における位置を可変とする機構について図５に基いて説明する。上部キャビネット１４Ａの下端部に、前板（不図示）、側板１６Ａ、背板を有する下方に開放される囲い部が形成される。
【００４３】
側板１６Ａ間にレール５３Ａが設けられ、投影装置５１Ａが左右（幅方向）に移動可能にレール５３Ａに吊り下げられる。囲い部内の左右のうちの一端側において、前板と背板とにかけて駆動プーリ５４Ａが設けられ、他端側において、前板と背板とにかけて従動プーリ５５Ａが設けられる。駆動プーリ５４Ａと従動プーリ５５Ａとにベルト５６Ａが掛け回され、このベルト５６Ａの一部が投影装置５１Ａに取り付けられている。駆動プーリ５４Ａはモータ（不図示）により駆動され、モータは制御部６Ａにより制御される。
【００４４】
このような機構によっても、人体位置に対応する幅方向位置の表示面７Ａに画像７０Ａが形成される。これにあたって、第１実施形態の投影装置５１Ａのように投影角度を変えるものと異なり、台形補正等の補正が不要となる。
【００４５】
次に、第３実施形態の厨房装置１Ｂについて、図６に基いて説明する。なお、第３実施形態の厨房装置１Ｂは、大部分において第１実施形態の厨房装置１と同じであるため、同じ構成については同符号の末尾に「Ｂ」を付した符号を用いて説明を省略し、主に異なる構成について説明する。
【００４６】
第３実施形態では、画像形成部５Ｂは第１実施形態および第２実施形態のような投影装置５１Ｂではなく、いわゆる液晶ディスプレイからなるディスプレイ装置５７Ｂにより構成される。
【００４７】
図６に示すように、ディスプレイ装置５７Ｂは、厨房装置１Ｂが一体に備えている。第３実施形態では、カウンター２Ｂの奥側の端部からバックガード（不図示）が上方に突出し、バックガードにディスプレイ装置５７Ｂが設けられている。ディスプレイ装置５７Ｂの幅方向の長さは、カウンター２Ｂの幅方向の長さと同じに形成されている。ディスプレイ装置５７Ｂは、前面（手前側の面）全面が表示面７Ｂとなっている。
【００４８】
使用者が、調理スペース２４Ｂの手前に位置している場合には、画像７０Ｂは、ディスプレイ装置５７Ｂの全領域のうち、調理スペース２４Ｂの奥側の位置に映し出される。
【００４９】
使用者が、加熱調理器１２Ｂの手前に位置している場合には、画像７０Ｂは、ディスプレイ装置５７Ｂの全領域のうち、加熱調理器１２Ｂの奥側の位置に映し出される。
【００５０】
使用者が、シンク１１Ｂの手前に位置している場合には、画像７０Ｂは、ディスプレイ装置５７Ｂの全領域のうち、シンク１１Ｂの奥側の位置に映し出される。
【００５１】
上述したように、第３実施形態の厨房装置１Ｂにあっては、レシピ等の画像７０Ｂを、ディスプレイ装置５７Ｂにおける、人体検知部４Ｂに検知された人体位置に対応する幅方向位置に形成させる。これにより、使用者は、カウンター２Ｂの幅方向においてどの位置にいても、奥を見るだけで画像７０Ｂを見ることができ、従来例のようにモニターの方を向く必要がなく、作業性がよい。
【００５２】
また、使用者から画像７０Ｂまでの距離は、使用者が幅方向のどの位置にいるかにかかわらず一定で、しかも、せいぜいカウンター２Ｂの奥行き方向の長さ程度であるため、画像７０Ｂまでの距離が近く、画像７０Ｂが見やすい。
【００５３】
また、ディスプレイ装置５７Ｂにおいて画像７０Ｂを映し出す位置を変えるだけですむ。
【００５４】
次に、第４実施形態の厨房装置１Ｃについて、図７に基いて説明する。なお、第４実施形態の厨房装置１Ｃは、大部分において第３実施形態の厨房装置１Ｂと同じであるため、同じ構成については同符号の末尾を「Ｂ」から「Ｃ」に変更した符号を用いて説明を省略し、主に異なる構成について説明する。
【００５５】
第４実施形態では、画像形成部５Ｃは第３実施形態と同じくディスプレイ装置５７Ｃにより構成される。しかしながら、ディスプレイ装置５７Ｃは、第３実施形態のように幅方向の長さが、カウンター２Ｃの幅方向の長さと同じに形成されていない。第４実施形態では、ディスプレイ装置５７Ｃの幅方向の長さは、カウンター２Ｃの幅方向の長さよりも短く形成されている。
【００５６】
図７に示すように、厨房装置１Ｃは、ディスプレイ装置５７Ｃを幅方向における位置を可変とする機構を有している。このような機構は、図示しないが、例えばカウンター２Ｃ上にレールが設けられ、ディスプレイ装置５７Ｃが左右（幅方向）に移動可能にレールに設けられ、駆動ベルトによりディスプレイ装置５７Ｃが移動される。
【００５７】
このような機構によっても、人体位置に対応する幅方向位置の表示面７Ｃに画像７０Ｃが形成される。
【００５８】
以下、第１実施形態〜第４実施形態における厨房装置１について、さらに説明を加える。
【００５９】
カウンター２の材質は、人造大理石ではない一般の樹脂、木材または木質材、金属、ガラス等、特に限定されない。また、カウンター２の平面視における形状は、特に限定されない。また、カウンター２の厚みは、特に限定されない。
【００６０】
上面２０は、必ずしも平面でなくてもよい。
【００６１】
シンク１１の材質は、人造大理石ではない一般の樹脂、木材または木質材、金属、ガラス等、特に限定されない。また、シンク１１の平面視における形状、広さは、特に限定されない。
【００６２】
支持部３を構成するキャビネットは、前板３１、側板３２、背板、底板のいずれかを備えなくてもよく、扉３３が設けられなくてもよい。また、支持部３は、キャビネットではなく、例えば柱を有する脚部等でもよく、特に限定されない。
【００６３】
加熱調理器１２は、電磁誘導式加熱調理器ではなく、ガスコンロ、電熱線ヒータ等であってもよく、特に限定されない。加熱調理器１２は、厨房装置１に設けられなくてもよい。
【００６４】
厨房装置１の想定される使用者としては、日本人の平均的な体格の成人女性に限定されない。
【００６５】
上部キャビネット１４は、厨房に設けられなくてもよい。この場合、撮像装置４１、投影装置５１は、厨房の天井面に設けられてもよい。
【００６６】
人体検知部４が、送信部４３を別に備えるのではなく、送信部４３を一部として備えてもよい。人体検知部４が設けられる箇所は、上部キャビネット１４の下端部でなくてもよい。
【００６７】
人体検知部４として、撮像装置４１および画像処理装置４２を備えたものでなくてもよい。例えば、赤外線を送信するとともに反射波を受信して、この送受信を行うことにより三角測量を行う既知の技術が挙げられる。また、電波を用いる既知の技術でもよく、人体検知部４としては特に限定されない。
【００６８】
画像形成部５が、受信部５２を別に備えるのではなく、受信部５２を一部として備えてもよい。画像形成部５が設けられる箇所は、上部キャビネット１４の下端部でなくてもよい。
【００６９】
制御部６は、例えばマイクロコンピュータにより構成されるが、特に限定されない。また、制御部６が、送信部６２および受信部６１を別に備えるのではなく、送信部６２および受信部６１を一部として備えてもよい。
【００７０】
投影装置５１Ａの幅方向における位置を可変とする機構は、第２実施形態のようなものに限定されない。
【００７１】
ディスプレイ装置５７Ｂ、５７Ｃとしては、液晶ディスプレイの他にも、いわゆるプラズマディスプレイ、有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイ、ブラウン管等が適宜利用可能であり、特に限定されない。ディスプレイ装置５７Ｂの高さは、限定されない。ディスプレイ装置５７Ｂは、カウンター２Ｂの上面２０Ｂよりも下側となる部分を有してもよい。ディスプレイ装置５７Ｂの幅方向の長さは、カウンター２Ｂの幅方向の長さよりも短くてもよく、カウンター２Ｂの幅方向の長さよりも長くてもよい。ディスプレイ装置５７Ｂは、厨房装置１Ｂと別体に設けられてもよい。例えば、ディスプレイ装置５７Ｂは、カウンター２Ｂの奥側の厨房の壁面に設けられてもよい。また、ディスプレイ装置５７Ｂは、厨房の壁面に設けられるのではなく、スタンドにより床面に立てられてもよい。
【００７２】
ディスプレイ装置５７Ｃを幅方向における位置を可変とする機構は、第４実施形態のようなものに限定されない。
【００７３】
以上、述べた第１実施形態〜第４実施形態から明らかなように、本発明に係る第１の態様の厨房装置１は、カウンター２と、支持部３と、人体検知部４と、画像形成部５と、制御部６と、を備える。カウンター２は、幅方向および奥行き方向の所定の範囲を占める上面２０を有する。支持部３は、カウンター２を支持する。人体検知部４は、カウンター２の幅方向における人体位置を検知する。画像形成部５は、カウンター２の奥側において幅方向の任意の一部に画像７０を形成する。制御部６は、人体検知部４と無線または有線により接続され、かつ、画像形成部５と無線または有線により接続される。制御部６は、人体検知部４に検知された人体位置に基いて、人体位置に対応する幅方向位置に画像７０を形成させる。
【００７４】
第１の態様によれば、画像７０を、人体位置に対応する幅方向位置に形成させるため、使用者は、カウンター２の幅方向においてどの位置にいても、奥を見るだけで画像７０を見ることができ、画像７０が見やすい。
【００７５】
本発明に係る第２の態様の厨房装置１は付加的なものであり、第１の態様との組み合わせにより実現される。第２の態様の厨房装置１は、画像形成部５が投影装置５１であり、投影装置５１は投影角度が可変である。
【００７６】
第２の態様によれば、投影角度を変えるだけで、画像７０の位置を変えることができる。
【００７７】
本発明に係る第３の態様の厨房装置１は付加的なものであり、第２の態様との組み合わせにより実現される。第３の態様の厨房装置１は、画像形成部５がディスプレイ装置５７Ｂであり、ディスプレイ装置５７Ｂはカウンター２Ｂの幅方向の長さ以上の長さを有し、ディスプレイ装置５７Ｂの幅方向の任意の一部に画像７０Ｂを形成する。
【００７８】
第３の態様によれば、ディスプレイ装置５７Ｂにおいて画像７０Ｂを映し出す位置を変えるだけですむ。
【符号の説明】
【００７９】
１    厨房装置
２    カウンター
２０  上面
３    支持部
４    人体検知部
５    画像形成部
５１  投影装置
５７Ｃ  ディスプレイ装置
６    制御部
７    表示面
７０  画像
８    人体
【図１】
2017175509.tif 000003
【図２】
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【図３】
2017175509.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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