(57)【要約】【課題】  回復動作によって記録ヘッドの吐出性能を確実に回復しつつ、回復動作による消費インク量や回復動作に要する時間を低減する。【解決手段】  本発明に係るインクジェット記録装置は、インクを吐出して記録を行う記録ヘッドと、記録ヘッドの吐出性能を回復するために第１のインク量を消費する第１の回復動作と第１のインク量よりも多い第２のインク量を消費する第２の回復動作とを実行可能な回復手段と、吐出性能が正常であるか否かを判定する判定手段と、回復命令があったときに第１の回復動作を実行し、その後、判定手段によって吐出性能が正常でないと判定されると第２の回復動作を実行させる制御手段と、を備えるインクジェット記録装置であって、制御手段は、回復命令があったときに前回に実行された回復動作が第２の回復動作であった場合は、第１の回復動作を実行させずに、第２の回復動作を実行させる。【選択図】  図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出して記録を行う記録ヘッドと、
前記記録ヘッドの吐出性能を回復するために、第１のインク量を消費する第１の回復動作と、前記第１のインク量よりも多い第２のインク量を消費する第２の回復動作とを実行可能な回復手段と、
前記吐出性能が正常であるか否かを判定する判定手段と、
回復命令があったときに前記第１の回復動作を実行し、その後、前記判定手段によって前記吐出性能が正常でないと判定されると前記第２の回復動作を実行させる制御手段と、を備えるインクジェット記録装置であって、
前記制御手段は、前記回復命令があったときに前回に実行された回復動作が前記第２の回復動作であった場合は、前記第１の回復動作を実行させずに、前記第２の回復動作を実行させることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記回復命令があったときに前回に実行された回復動作が前記第２の回復動作であった場合でも、前回までに前記第２の回復動作が所定の回数連続して実行されていた場合は、前記第１の回復動作を実行させることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記回復手段により実行された回復動作に関する情報を記憶する記憶手段をさらに備えることを特徴とする請求項１または２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記回復動作は、前記記録ヘッドからインクを吸引することによって前記吐出性能を回復する吸引動作であることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記回復動作は、前記記録ヘッドから記録に寄与しないインクを吐出することによって前記吐出性能を回復する予備吐出動作であることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記判定手段は、前記記録ヘッドから吐出されたインク滴を光学的に検知することによって前記吐出性能が正常であるか否かを判定することを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記回復手段に手動又は自動により回復動作を実行させる旨の命令を行う回復命令手段をさらに備えることを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
前記回復命令手段は、前回に回復動作が実行されてから所定時間が経過したときに次の回復動作を実行させる旨の命令を行うことを特徴とする請求項７に記載のインクジェット記録装置。
【請求項９】
前記回復命令手段は、前記判定手段によって前記吐出性能が正常でないと判定されたときに回復動作を実行させる旨の命令を行うことを特徴とする請求項７または８に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１０】
インクを吐出して記録を行う記録ヘッドと、前記記録ヘッドの吐出性能を回復するために第１のインク量を消費する第１の回復動作と前記第１のインク量よりも多い第２のインク量を消費する第２の回復動作とを実行可能な回復手段と、を備えるインクジェット記録装置の制御方法であって、
前記吐出性能が正常であるか否かを判定する判定工程と、
回復命令があったときに前記第１の回復動作を実行し、その後、前記判定工程において前記吐出性能が正常でないと判定されると前記第２の回復動作を実行する回復工程と、を有し、
前記回復工程は、前記回復命令があったときに前回に実行された回復動作が前記第２の回復動作であった場合は、前記第１の回復動作を実行せずに、前記第２の回復動作を実行することを特徴とするインクジェット記録装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はインクジェット記録装置及び制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
引用文献１には、所定時間内の回復動作の回数をカウントし、そのカウント回数が所定回数以上になったとき回復動作の回復強度を上げる技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２８８８７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の技術では、前回の回復動作が終了してから所定時間以上が経過したときや、カウント回数が所定回数より小さいときに、回復動作において必要以上にインクを消費し、また回復動作に必要以上の時間を要するおそれがあった。
【０００５】
本発明は上記課題に鑑み、回復動作によって記録ヘッドの吐出性能を確実に回復しつつ、回復動作による消費インク量や回復動作に要する時間を低減することができるインクジェット記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明に係るインクジェット記録装置は、インクを吐出して記録を行う記録ヘッドと、前記記録ヘッドの吐出性能を回復するために、第１のインク量を消費する第１の回復動作と、前記第１のインク量よりも多い第２のインク量を消費する第２の回復動作とを実行可能な回復手段と、前記吐出性能が正常であるか否かを判定する判定手段と、回復命令があったときに前記第１の回復動作を実行し、その後、前記判定手段によって前記吐出性能が正常でないと判定されると前記第２の回復動作を実行させる制御手段と、を備えるインクジェット記録装置であって、前記制御手段は、前記回復命令があったときに前回に実行された回復動作が前記第２の回復動作であった場合は、前記第１の回復動作を実行させずに、前記第２の回復動作を実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、回復動作によって記録ヘッドの吐出性能を確実に回復しつつ、回復動作による消費インク量や回復動作に要する時間を低減することができるインクジェット記録装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本実施形態に係るインクジェット記録装置を示す概略図である。
【図２】本実施形態に係る記録ヘッドのノズル列を示す模式図である。
【図３】本実施形態に係る吐出不良検出装置を示す概略図である。
【図４】本実施形態に係るインクジェット記録装置の制御構成を示すブロック図である。
【図５】第１実施形態における吸引の種類と吸引量の関係を示す図である。
【図６】第１実施形態における回復処理のフローチャートを示す図である。
【図７】第１実施形態において記憶した吸引強度と実行した吸引動作を説明する図である。
【図８】第１実施形態と従来技術の総吸引量と吸引回数を比較した図である。
【図９】第２実施形態における回復処理のフローチャートを示す図である。
【図１０】第２実施形態において記憶した吸引強度と実行した吸引動作を説明する図である。
【図１１】第２実施形態と従来技術の総吸引量と吸引回数を比較した図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
（第１実施形態）
以下、本発明の第１実施形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１０】
図１は、本実施形態に係るインクジェット記録装置の概略図である。１０１はインクカートリッジである。インクカートリッジ１０１は、４色のインク（ブラックＫ、シアンＣ、マゼンタＭ、イエローＹ）をそれぞれ収容する。１０２は記録ヘッドである。記録ヘッド１０２は、インクカートリッジ１０１に収容された各色のインクがそれぞれ供給され、各色に対応したノズル列（吐出口列）からインクを吐出する。図２は、記録ヘッド１０２のノズル面（吐出口面）に設けられたノズル列をＺ方向から見た図である。記録ヘッド１０２のノズル面には、ノズル（吐出口）２０１が所定のピッチで配されたノズル列が設けられている。
【００１１】
再び、図１の説明に戻る。１０３は搬送ローラである。搬送ローラ１０３は、搬送補助ローラ１０４と共に記録媒体Ｐを挟持して抑えながら図の矢印方向に回転し、記録媒体Ｐを搬送方向（Ｙ方向）に搬送する。１０５は給送ローラである。給送ローラ１０５は、記録媒体Ｐを記録ヘッド１０２と対向する位置へ向けて給送すると共に、搬送ローラ１０３及び搬送補助ローラ１０４と同様に、記録媒体Ｐを挟持して抑える役割を果たす。１０６はキャリッジである。キャリッジ１０６は、上述した４つのインクカートリッジ１０１を着脱自在に搭載し、搬送方向と交差する方向（Ｘ方向）に往復移動可能に構成されている。キャリッジ１０６がＸ方向に移動している間に、記録ヘッド１０２が記録媒体Ｐに対してインクを吐出することによって記録媒体Ｐに画像を形成する（記録動作）。キャリッジ１０６は、記録動作を行っていないとき、または後述する記録ヘッドの吐出性能を回復するための回復動作を行うときは、図の点線で示すホームポジション位置ｈに待機する。
【００１２】
記録動作開始前にホームポジション位置ｈに待機しているキャリッジ１０６は、記録動作開始命令がなされると、Ｘ方向に移動しながら記録ヘッド１０２の複数のノズル２０１からインクを吐出して記録を行う。キャリッジ１０６はホームポジション位置ｈの反対側に位置する記録媒体Ｐの端部まで画像を形成するために移動する。その後、搬送ローラ１０３及び給送ローラ１０５は、記録媒体Ｐを所定の搬送量ずつＹ方向に間欠的に搬送する間欠搬送動作を行う。その後、ホームポジション位置ｈに戻ったキャリッジ１０６は、再びＸ方向へ移動し記録動作を行う。このような記録動作と間欠搬送動作を繰り返すことによって記録媒体Ｐに画像を形成していく。
【００１３】
記録動作等が行われず、記録ヘッドからインクが吐出されない時間が長く続くと、記録ヘッド１０２の流路内に気泡が発生したり、ノズル２０１からインクが蒸発したりしてノズルに目詰まり等が生じ、吐出不良が発生してしまうおそれがある。このような事態を防止するため、ユーザーの指示に従って、または一定時間が経過する毎に、記録ヘッドの吐出性能を回復するための回復動作を実行する。回復動作には、吸引動作や予備吐出動作がある。吸引動作は、キャップ１０７によって記録ヘッド１０２のノズル面を覆い、不図示のポンプによってキャップ１０７内を負圧の状態にしてインクと共に気泡を吸引する動作である。予備吐出動作は、ノズル２０１からキャップ１０７内などへ記録に寄与しないインクを吐出してノズル２０１の目詰まり等を解消する動作である。上述した吸引動作を行うためのポンプはチューブポンプであり、ポンプは回転数を複数段階に変更することができ、回復強度によって吸引量を変更することができる。ポンプは、不図示のチューブによってキャップ１０７と接続される。
【００１４】
回復動作を実行した後は、記録ヘッドの吐出性能が正常であるか否かを判定する。判定方法としては、例えば特開２００７−７６２６５号公報に開示されているようなインク滴を光学的に検知可能な光学センサを用いてノズルからの吐出状態を確認する構成及び方法が挙げられる。本実施形態では、この構成及び方法を採用して、記録ヘッドの吐出不良を検出（検知）し、記録ヘッドの吐出性能が正常であるか否か判定する。図３は、記録ヘッド１０２がホームポジション位置ｈにあるときに、吐出不良検出装置をＹ方向から見た概略図である。図３は、ノズル２０１からキャップ１０７に向けてインク滴４０５が吐出されている状態を示している。検出装置は、発光素子４０１、受光素子４０２、アパーチャ４０３などから構成され、図の一点鎖線は発光素子４０１から出た光束４０４を示している。
【００１５】
発光素子４０１と受光素子４０２は、記録ヘッド１０２が吐出状態の検出位置（ホームポジション位置ｈ）にある状態において、記録ヘッド１０２の下方の領域を正面から見て挟むように配置されている。発光素子４０１と受光素子４０２のそれぞれの前側の近傍には、発光素子４０１から受光素子４０２に入射する光束４０４を絞り込んでＳ／Ｎ比を向上させるためのアパーチャ４０３が設けられている。なお、アパーチャ４０３の光を通す開口サイズは、例えば２ｍｍ×２ｍｍである。発光素子４０１には、例えば砲弾型の径が５ｍｍサイズの狭指向性の赤外ＬＥＤを用いる。発光素子４０１は、５Ｖの電圧を印加して発光させる。発光素子４０１は、ノズル２０１の吐出状態を検出する場合にのみ電圧が印加される。発光素子４０１から入射する光束４０４の光量は、受光素子４０２によって読み取られる。受光素子４０２には、例えば赤外領域において感度の高い分光感度特性を示すフォトダイオードを用いる。
【００１６】
ノズル２０１の吐出状態の検出において、吐出状態が正常である場合、ノズル２０１から吐出されたインク滴４０５は、光束４０４を通過、遮光し、キャップ１０７に着滴する。このときの受光素子４０２に入射する光量の変化を読み取り、その出力の光電流を電流／電圧変換した信号がノズル２０１の吐出状態を判断するための検出信号となる。この検出信号の振幅、変化時間、変化部分の間隔、変化回数等を見ることで、インク滴の大きさや吐出速度を検出する事ができ、検出対象のノズルが正常な吐出状態か否かを判定することができる。
【００１７】
図４は、本実施形態に係るインクジェット記録装置の制御構成を示すブロック図である。インクジェット記録装置は、メインバスライン７０５に対してそれぞれアクセスする画像入力部３０３、それに対応する画像信号処理部３０４、ＣＰＵ（中央制御部）３００、回復回数カウンタ３２０、印刷回数カウンタ３２１などのソフト系処理手段を有する。また、インクジェット記録装置は、操作部３０６、回復系制御回路３０７、ヘッド温度制御回路３１４、ヘッド駆動制御回路３１５、キャリッジ駆動制御回路３１６、紙送り制御回路３１７等のハード系処理手段を有する。ＣＰＵ３００は、ＲＯＭ（リードオンリメモリ）３０１と、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）３０２とを有し、入力情報に対して適正な記録条件を与えて記録ヘッド１０２を駆動して記録を行う。また、ＲＯＭ３０１には、予め記録ヘッドの回復タイミングチャートを実行するプログラムが格納されており、必要に応じて予備吐出条件等の回復条件を回復系制御回路３０７、記録ヘッド１０２、保温ヒータ等に与える。回復系モータ３０８は、記録ヘッド１０２、ワイパー３１０、ポンプ３１１を駆動する。ヘッド駆動制御回路３１５は、記録ヘッド１０２のインク吐出用電気熱変換体の駆動条件を実行するものであり、記録ヘッド１０２に予備吐出動作や記録動作のためのインク吐出を行わせる。操作部３０６は、ユーザーがインクジェットプリンタの設定等の各種操作を行うためのものである。操作部３０６には、回復キー３２３が備えられている。回復キー３２３は、回復系制御回路３０７による回復動作を実行するためのキースイッチである。ユーザーは、記録媒体の記録状況を見て、吐出不良があると判断した場合は、回復キーを押すことによって、吸引動作や予備吐出動作などの回復動作を実行することができる。また回復系制御回路３０７は、記憶手段３１９（記憶装置）を制御しており、前回までに実行された回復動作の回復強度等に関する情報を記憶することができる。
【００１８】
次に本実施形態に係る吸引動作の制御方法について説明する。
【００１９】
図５は、本実施形態における吸引の種類と吸引量の関係を示す図である。本実施形態では、吸引動作として小吸引と大吸引の２種類の吸引動作を実行可能である。小吸引を実行したときのインクの吸引量は０．５ｍｇ、大吸引を実行したときのインクの吸引量は１．０ｍｇである。ここで吸引量とはカラーインク、ブラックインクを同じキャップを用いて同時に吸引したときの吸引量の総和を示している。なお、ここでは２段階の吸引強度の吸引動作を実行可能としたが、本発明はこれに限定されず、それ以上の任意の段階の吸引強度の吸引動作を実行可能とすることができる。
【００２０】
次に、図６及び図７を参照して、本実施形態で実行される回復処理について説明する。図６は、本実施形態における回復処理のフローチャートを示したものである。図７は、記憶装置に記憶した吸引強度と実行した吸引動作とを順番に示したものである。
【００２１】
図６において、ステップＳ１では、記録装置は電源が投入されるまで待機状態にある。ステップＳ２では、入力信号があったか否かを判定する。入力信号があった場合（ステップＳ２：ＹＥＳ）は、ステップＳ３へ進む。入力信号がなかった場合（ステップＳ２：ＮＯ）は、再びステップＳ２へ戻る。このように何らかの入力信号があるまでは、記録装置は入力信号を待つ状態にある。ステップＳ３では、入力信号が回復動作を指示する命令（回復命令）であるか否かを判定する。具体的にはユーザーによって回復キー３２３が押されたか否かを判定する。回復命令であった場合（ステップＳ３：ＹＥＳ）は、ステップＳ５へ進む。回復命令でなかった場合（ステップＳ３：ＮＯ）は、ステップＳ４へ進み、入力信号に従ってその他の処理を実行し、再びステップＳ２へ戻る。
【００２２】
次に、ステップＳ５で、記憶装置に記憶された情報を参照し、前回に実行された吸引動作の吸引強度（回復強度）が「小」であるか否かを判定する。記憶された吸引強度が「小」であった場合（ステップＳ５：ＹＥＳ）、ステップＳ６へ進み、小吸引を実行する。記憶された吸引強度が「大」であった場合（ステップＳ５：ＮＯ）、ステップＳ７へ進み、大吸引を実行する。ステップＳ６において小吸引を実行した場合は、ステップＳ８へ進み、上述した吐出不良検出装置によって記録ヘッドの吐出不良検出を行う。次にステップＳ９へ進み、記録ヘッドの吐出不良が改善されたか否かを判定する。吐出不良が改善されていた場合（ステップＳ９：ＹＥＳ）は、ステップＳ１０へ進む。吐出不良が改善されていなかった場合（ステップＳ９：ＮＯ）は、ステップＳ７へ進み、大吸引を実行する。大吸引の実行後、ステップＳ１０へ進む。ステップＳ１０では、最後に実行した吸引動作の吸引強度を記憶装置に記憶して、ステップＳ２へ戻る。
【００２３】
ここで、図７を用いてステップＳ５からステップＳ７において実行した吸引動作について説明する。図７は、本実施形態における記憶装置に記憶した吸引強度と実行した吸引強度を示している。図７において、１列目は記憶した順番の番号、２列目は記憶した吸引動作の吸引強度、３列目は前回までに実行した吸引動作の吸引強度を示している。いま、図７には２回分の回復命令があったときの吸引動作の結果が記憶されている。１回目の回復命令では、吸引動作として小吸引が１回実行される。その後、吐出不良検出で吐出不良が見つかると、大吸引が１回実行される。記憶装置には、大吸引が実行されたため、大吸引を示す「大」が記憶される。２回目の回復命令では、記憶された前回の吸引動作の吸引強度が「大」であるため、前回と同じ大吸引が１回実行され、記憶装置には「大」が記憶される。
【００２４】
次に、本実施形態の効果について説明する。図８は、図７で説明した吸引動作を実行したときの総吸引量と吸引回数の結果を示している。図８において１行目（１）は本実施形態を適用した場合の結果、２行目（２）は比較例として従来技術を適用した場合の結果を示している。本実施形態を適用した場合、図８の（１）に示すように、吸引処理を実行したときの総吸引量は２．５ｇ、吸引回数は３回であった。一方、従来技術を適用した場合、総吸引量は３．０ｇ、吸引回数は４回であった。このように、本実施形態によれば、従来技術と比較して、消費インク量を０．５ｇ、吸引回数を１回分低減することができた。
【００２５】
以上説明したように、本実施形態では、記憶装置に記憶された前回の吸引動作の吸引強度に基づいて、次の吸引動作における吸引強度を決定している。すなわち、本実施形態によれば、記憶装置により過去の吸引動作を記憶することによって、吸引強度の低いものから強いものへと順に吸引動作を繰り返すということがなく、吸引量と吸引回数を低減することが可能となっている。さらに、吐出不良検出によって吸引実行後に吐出不良が改善されたか否かを判定しているため、確実に記録ヘッドの吐出不良を改善することができる。
【００２６】
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態について説明する。なお、第１実施形態と同様の構成についてはその説明を省略し、異なる部分についてのみ説明する。
【００２７】
本実施形態は、大吸引を連続して実行する回数に制限を設ける構成とする。すなわち、大吸引が所定の回数連続して実行されていた場合には、安定的に画像劣化を回復することができており、次回は小吸引でも画像劣化を回復できる可能性があると考えられることから、次回は小吸引を実行する構成とする。
【００２８】
本実施形態でも、第１実施形態と同様に、小吸引、大吸引の２段階の吸引強度の吸引動作を実行可能とし、その吸引量は図５と同様であるとする。
【００２９】
図９及び図１０を参照して、本実施形態で実行される回復処理について説明する。図９は、本実施形態における回復処理のフローチャートを示したものである。図１０は、記憶装置において記憶した吸引強度と実行した吸引動作とを順番に示したものである。
【００３０】
図９において、ステップＳ１０１では、記録装置は電源が投入されるまで待機状態にある。ステップＳ１０２では、入力信号があったか否かを判定する。入力信号があった場合（ステップＳ１０２：ＹＥＳ）は、ステップＳ１０３へ進む。入力信号がなかった場合（ステップＳ１０２：ＮＯ）は、再びステップＳ１０２へ戻る。このように何らかの入力信号があるまでは、記録装置は入力信号を待つ状態にある。ステップＳ１０３では、入力信号が回復動作を指示する命令（回復命令）であるか否かを判定する。具体的には、ユーザーによって回復キー３２３が押されたか否かを判定する。回復命令であった場合（ステップＳ１０３：ＹＥＳ）は、ステップＳ１０５へ進む。回復命令でなかった場合（ステップＳ１０３：ＮＯ）は、ステップＳ１０４へ進み、入力信号に従ってその他の処理を実行し、再びステップＳ１０２へ戻る。
【００３１】
次に、ステップＳ１０５で、記憶装置に記憶された情報を参照して、記憶された前回の吸引動作の吸引強度（回復強度）が「小」であったか否かを判定する。前回の吸引動作の吸引強度が「小」であった場合（ステップＳ１０５：ＹＥＳ）は、ステップＳ１０６へ進み、小吸引を実行する。前回の吸引動作の吸引強度が「大」であった場合（ステップＳ１０５：ＮＯ）は、ステップＳ１０７へ進む。ステップＳ１０７では、記憶装置に３回（所定の回数）連続で「大」が記録されたか（「大」が３回繰り返されたか）否かを判定する。３回連続で「大」が記録されていた場合（ステップＳ１０７：ＹＥＳ）は、ステップＳ１０６へ進み、小吸引を実行する。３回連続で「大」が記録されていなかった場合（ステップＳ１０７：ＮＯ）は、ステップＳ１０８へ進み、大吸引を実行する。大吸引を実行した後は、ステップＳ１１１へ進む。
【００３２】
ステップＳ１０６で小吸引を実行した場合、ステップＳ１０９へ進み、上述した吐出不良検出装置によって吐出不良検出を行う。ステップＳ１１０では、吐出不良が改善されたか否かを判定する。吐出不良が改善されていた場合（ステップＳ１１０：ＹＥＳ）は、ステップＳ１１１へ進む。吐出不良が改善されていなかった場合（ステップＳ１１０：ＮＯ）は、ステップＳ１０８へ進み、大吸引を実行する。大吸引を実行した後は、ステップＳ１１１へ進む。ステップＳ１１１では、最後に実行した吸引動作の吸引強度を記憶装置に記憶し、ステップＳ１０２へ戻る。
【００３３】
ここで、図１０を用いてステップＳ１０５〜Ｓ１０８において実行した吸引動作について説明する。図１０は、本実施形態における記憶装置に記憶した吸引強度と実行した吸引強度を示している。図１０において、１列目は記憶した順番の番号、２列目は記憶した吸引動作の吸引強度、３列目は前回までに実行した吸引動作の吸引強度を示している。いま、図１０には４回分の回復命令があったときの吸引動作の結果が記憶されている。１回目の回復命令では、吸引動作として小吸引が１回実行される。その後、吐出不良検出で吐出不良が見つかると、大吸引が１回実行される。記憶装置には、大吸引が実行されたため、大吸引を示す「大」が記憶される。２回目の回復命令では、前回の記憶された吸引強度が「大」であったため、前回と同じ大吸引が実行され、記憶装置には「大」が記憶される。３回目の回復命令でも同様に、前回の記憶された吸引強度が「大」であったため、前回と同じ大吸引が実行され、記憶装置には「大」が記憶される。４回目の回復命令では、記憶装置には「大」が３回記憶されているので、大吸引を実行せず、小吸引を実行する。その後、吐出不良検出で吐出不良が見つからなかったため、記憶装置には小吸引を示す「小」が記憶される。本実施形態では大吸引が連続して実行される回数を３回に制限した。ただし、本発明はこれに限定されるものではなく、任意の回数に設定しても良く、また、ユーザーが操作部３０６等から任意の回数を指定できるようにしても良い。
【００３４】
次に、本実施形態の効果について説明する。図１１は、図１０で説明した吸引動作を実行したときの総吸引量と吸引回数の結果を示している。図１１において、１行目（１）は本実施形態を適用した場合の結果、２行目（２）は比較例として従来技術を適用した場合の結果を示している。本実施形態を適用した場合は、図１１の（１）に示すように、吸引処理を実行したときの総吸引量は４．０ｇ、吸引回数は５回であった。一方、従来技術を適用した場合は、総吸引量は５．０ｇ、吸引回数は７回であった。このように、本実施形態によれば、従来技術と比較して、消費インク量を１．０ｇ、吸引回数を２回分低減することができた。
【００３５】
以上説明したように、本実施形態では、記憶装置に記憶されている前回の吸引動作の吸引強度に基づいて、次の吸引動作の吸引強度を決定している。すなわち、本実施形態によれば、記憶装置により過去に行った吸引動作を記憶することによって、吸引強度の低いものから強いものへと順に吸引動作を繰り返すということがなく、吸引量と吸引回数を低減することが可能となっている。また、同じ吸引を繰り返す回数を制限することで、実行される吸引動作がインク消費量の大きな吸引動作に偏らないようにすることが可能となっている。さらに、吐出不良検出によって吸引実行後に吐出不良が改善されたか否かを判定しているため、確実に吐出不良を改善することができる。
【００３６】
なお、本発明は上記実施形態に限定されることはなく、種々の変形が可能である。例えば、上記実施形態では、小吸引と大吸引のようにインクの吸引量が２段階の吸引動作を実行可能としていたが、それ以上の複数段階の吸引動作を実行可能としても良い。
【００３７】
また、上記実施形態では、回復命令があったときに回復動作として吸引動作を実行することとしていたが、回復命令があったときにキャップ内などに記録に寄与しないインクを吐出する予備吐出動作を実行するとしても良い。
【００３８】
また、上記実施形態では、ポンプ３１１を重力方向において記録ヘッド１０２の下方に配置し、キャップ内を負圧の状態にすることによって吸引する構成としていた。しかし、ポンプを重力方向において記録ヘッド１０２の上方に配置し、加圧によってインクを排出する構成としても良い。
【００３９】
また、上記実施形態では、記憶装置において記憶可能な吸引動作の回数について特に上限値を設けなかったが、記憶容量に応じて上限値を設け、古い記憶データから順に消去していく構成としても良い。
【００４０】
また、上記実施形態では、記録ヘッドの吐出不良を検出するために、図３に示すような光学センサを用いたが、図６のステップＳ８や、図９のステップＳ１０９において、ユーザーが目視判定をし、その結果を操作部等からユーザーが入力するとしても良い。
【００４１】
また、上記実施形態では、ユーザーの目視による判断で吐出不良の有無を判定し、ユーザーが手動で回復キーを押すことで、回復命令を行うこととしていた。しかし、定期的に光学センサによって吐出不良を検出して、吐出不良があれば回復命令を出すようにしても良い。また、一定時間が経過する毎に自動で回復命令を出したり、前回に回復動作を実行してから所定時間が経過したときに自動で回復命令を出すようにしても良い。
【００４２】
また、本発明に係るインクジェット記録装置のインク吐出方式は、いわゆるバブルジェット（登録商標）方式やピエゾ（圧電素子）方式等のいずれであるかを問わない。
【符号の説明】
【００４３】
１０２  記録ヘッド
２０１  ノズル
１０７  キャップ
４０１  発光素子
４０２  受光素子
４０３  アパーチャ
４０５  インク滴
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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