(57)【要約】【課題】セキュリティを向上させるための技術【解決手段】解除データ記憶装置が対象のロック解除を行う解除データを記憶する。要求装置は解除データ記憶装置から取得した解除データに基づいて解除要求を出力する。制御装置は解除要求を検知した場合に、その解除要求と解除データ記憶装置に記憶されている解除データとに基づいて対象のロック解除を制御する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象のロック解除を行う解除データを記憶する解除データ記憶装置と、
前記解除データ記憶装置から取得した解除データに基づいて解除要求を出力する要求装置と、
前記解除要求を検知した場合に、前記解除要求と前記解除データ記憶装置に記憶されている前記解除データとに基づいて前記対象のロック解除を制御する制御装置と、
を備えることを特徴とする解除システム。
【請求項２】
前記制御装置は、前記要求装置から取得した解除要求と前記解除データ記憶装置から取得した前記解除データとを比較し、比較結果に基づいて、前記対象のロック解除を行うことを特徴とする請求項１記載の解除システム。
【請求項３】
前記解除データ記憶装置は、前記制御装置から取得した前記解除要求と自装置が記憶している前記解除データとを比較し、比較結果に基づいて、前記対象のロック解除を前記制御装置に指示することを特徴とする請求項１記載の解除システム。
【請求項４】
前記制御装置は、前記解除要求に基づいて前記解除データを生成し、当該生成された解除データと前記解除データ記憶装置に記憶されている前記解除データとに基づいて前記対象のロック解除を制御することを特徴とする請求項１記載の解除システム。
【請求項５】
所定のタイミングで、前記解除データ記憶装置に記憶されている前記解除データは更新されることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の解除システム。
【請求項６】
前記対象のロック解除が行われる毎に、前記解除データ記憶装置に記憶されている前記解除データは更新されることを特徴とする請求項５記載の解除システム。
【請求項７】
複数の前記要求装置のうち所定の数以上の前記要求装置に対して前記解除データ記憶装置が前記解除データを送信可能な場合に、前記解除データ記憶装置に記憶されている前記解除データが更新されることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の解除システム。
【請求項８】
前記複数の要求装置の全てに対して前記解除データ記憶装置が前記解除データを送信可能な場合に、前記解除データ記憶装置に記憶されている前記解除データが更新されることを特徴とする請求項７記載の解除システム。
【請求項９】
前記解除要求は、音、振動、光のいずれかであることを特徴とする請求項１ないし８のいずれかに記載の解除システム。
【請求項１０】
前記解除データは音の出力パターンを示す情報であり、前記解除要求は音であることを特徴とする請求項９記載の解除システム。
【請求項１１】
前記解除データは光の出力パターンを示す情報であり、前記解除要求は光であることを特徴とする請求項９記載の解除システム。
【請求項１２】
前記解除データは振動パターンを示す情報であり、前記解除要求は振動であることを特徴とする請求項９記載の解除システム。
【請求項１３】
前記解除データ記憶装置は、前記解除データとして音を出力し、
前記要求装置は、前記解除データ記憶装置から取得した前記音を前記解除要求として出力することを特徴とする請求項９記載の解除システム。
【請求項１４】
前記要求装置は携帯装置と一体に設けられ、
前記解除データ記憶装置は、前記携帯装置のユーザ認証を行い、当該ユーザ認証が成功した場合に、前記解除データを前記要求装置に送信することを特徴とする請求項１ないし１３のいずれかに記載の解除システム。
【請求項１５】
前記携帯装置は、携帯ライトまたは工具であることを特徴とする請求項１４記載の解除システム。
【請求項１６】
対象のロック解除を行う解除データを記憶する解除データ記憶装置から取得した前記解除データに基づいて解除要求を出力する要求装置からの前記解除要求を検知した場合に、前記解除要求と前記解除データ記憶装置に記憶されている前記解除データとに基づいて前記対象のロック解除を制御する制御装置。
【請求項１７】
対象のロック解除を行う解除データを記憶する解除データ記憶装置から取得した前記解除データに基づいて、前記対象のロック解除を制御する制御装置へ解除要求を出力する要求装置。
【請求項１８】
解除データ記憶装置、要求装置および制御装置を備える解除システムにおいて、
前記解除データ記憶装置が対象のロック解除を行う解除データを記憶し、
前記要求装置が、前記解除データ記憶装置から取得した解除データに基づいて解除要求を出力し、
制御装置が、前記解除要求を検知した場合に、前記解除要求と前記解除データ記憶装置に記憶されている前記解除データとに基づいて前記対象のロック解除を制御する
解除方法。
【請求項１９】
制御装置のコンピュータを、
対象のロック解除を行う解除データを記憶する解除データ記憶装置から取得した解除データに基づいて解除要求を出力する要求装置からの前記解除要求を検知した場合に、前記解除要求と前記解除データ記憶装置に記憶されている前記解除データとに基づいて前記対象のロック解除を制御する制御手段
として機能させるプログラム。
【請求項２０】
要求装置のコンピュータを、
対象のロック解除を行う解除データを記憶する解除データ記憶装置から取得した解除データに基づいて、前記対象のロック解除を制御する制御装置へ解除要求を出力する手段、
として機能させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は解除システム、制御装置、要求装置、解除方法、プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ロック解除する対象となる装置のロック解除を行う技術として、ドアをロックする技術などが存在する（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開昭６３−１９４０８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示されているようなロック解除を行う技術では、人がロック解除するために用いるロック解除時の利用装置を用いて、対象の装置のロック解除を行うことが多い。このようなロック解除時の利用装置を用いる場合には、セキュリティを向上させる必要があった。
【０００５】
本発明は、上述の課題を解決することのできる解除システム、制御装置、要求装置、解除方法、プログラムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１の態様によれば、解除システムは、対象のロック解除を行う解除データを記憶する解除データ記憶装置と、前記解除データ記憶装置から取得した解除データに基づいて解除要求を出力する要求装置と、前記解除要求を検知した場合に、前記解除要求と前記解除データ記憶装置に記憶されている前記解除データとに基づいて前記対象のロック解除を制御する制御装置と、を備える。
【０００７】
また本発明の第２の態様によれば、制御装置は、対象のロック解除を行う解除データを記憶する解除データ記憶装置から取得した解除データに基づいて解除要求を出力する要求装置からの前記解除要求を検知した場合に、前記解除要求と前記解除データ記憶装置に記憶されている前記解除データとに基づいて前記対象のロック解除を制御する。
【０００８】
また本発明の第３の態様によれば、要求装置は、対象のロック解除を行う解除データを記憶する解除データ記憶装置から取得した解除データに基づいて、前記対象のロック解除を制御する制御装置へ解除要求を出力する。
【０００９】
また本発明の第４の態様によれば、解除方法は、解除データ記憶装置が対象のロック解除を行う解除データを記憶し、要求装置が、前記解除データ記憶装置から取得した解除データに基づいて解除要求を出力し、制御装置が、前記解除要求を検知した場合に、前記解除要求と前記解除データ記憶装置に記憶されている前記解除データとに基づいて前記対象のロック解除を制御する。
【００１０】
また本発明の第５の態様によれば、プログラムが、制御装置のコンピュータに、対象のロック解除を行う解除データを記憶する解除データ記憶装置から取得した解除データに基づいて解除要求を出力する要求装置からの前記解除要求を検知した場合に、前記解除要求と前記解除データ記憶装置に記憶されている前記解除データとに基づいて前記対象のロック解除を制御することを実行させる。
【００１１】
また本発明の第６の態様によれば、プログラムが、要求装置のコンピュータに、対象のロック解除を行う解除データを記憶する解除データ記憶装置から取得した解除データに基づいて、前記対象のロック解除を制御する制御装置へ解除要求を出力することを実行させる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、解除データ記憶装置から解除データを取得したとしても当該解除データを音、振動、光への変換可能な要求装置でなければなければロック解除できないため、セキュリティの向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】第一の実施形態による解除システムの構成を示すブロック図である。
【図２】第一の実施形態による解除システムの処理フローを示す図である。
【図３】第二の実施形態による解除システムの構成を示すブロック図である。
【図４】第二の実施形態による解除システムの処理フローを示す図である。
【図５】第三の実施形態による解除システムの構成を示すブロック図である。
【図６】第三の実施形態による解除システムの処理フローを示す図である。
【図７】解除データの一例を示す図である。
【図８】アクチュエーションデバイス（要求装置）の最小構成を示す図である。
【図９】センシングデバイス（制御装置）の最小構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の第一の実施形態による解除システムを図面を参照して説明する。
図１は第一の実施形態による解除システムの構成を示すブロック図である。
解除システムは、サーバ１、アクチュエーションデバイス２、センシングデバイス３、ロックデバイス４を備える。アクチュエーションデバイス２は通信回線を介してサーバ１と接続することができる。センシングデバイス３は通信回線を介してサーバ１と接続することができる。センシングデバイス３はロックデバイス４と電気回線により接続されている。センシングデバイス３とロックデバイス４とはそれぞれが例えばドアに設けられている。ロックデバイス４はドアのロック機構を解除する装置である。ロックデバイス４はセンシングデバイス３から受信した情報に基づいてロック機構を解除する。
【００１５】
サーバ１は、ドアなどのロック解除対象のロック解除を行うために用いられる解除データを記憶する装置であり、解除データ記憶装置としての一例である。なおロック解除は装置の状態の解除の一例であり、他の実施形態においてはロック解除以外の装置の所定の状態の解除を行うものであってよい。
アクチュエーションデバイス２は、サーバ１から取得した解除データに基づいて音や振動や光により解除要求を出力する装置であり、要求装置としての一例である。アクチュエーションデバイスは例えば携帯型のライトなどの一部として構成されている。
センシングデバイス３は、解除要求を検知した場合に、解除要求とサーバ１から取得した解除データとに基づいてロック解除対象であるドアなどのロック解除を制御する装置であり、制御装置としての一例である。
【００１６】
サーバ１は、解除データ設定部１１、解除データ記憶部１２、解除データ確認部１３、解除データ送信部１４の各機能を少なくとも備える。解除データ設定部１１は解除データ記憶部１２に解除データを登録する。解除データ記憶部１２は解除データを記憶する。解除データ確認部１３はセンシングデバイス３の要求に基づいて解除データ記憶部１２に登録されている解除データが存在するかを確認し、解除データをセンシングデバイス３へ送信する。解除データ送信部１４は解除データ記憶部１２に記録されている解除データをアクチュエーションデバイス２へ送信する。
【００１７】
アクチュエーションデバイス２は、解除データ取得部２１、解除データ記憶部２２、解除要求部２３の各機能を少なくとも備える。解除データ取得部２１はサーバ１から解除データを取得する。解除データ記憶部２２は受信した解除データを記憶する。解除要求部２３は解除データに基づいて解除要求を出力する。
【００１８】
センシングデバイス３は、解除要求検知部３１、解除制御部３２の各機能を少なくとも備える。解除要求検知部３１はアクチュエーションデバイス２の出力した解除要求を検知する。解除制御部３２は検知した解除要求に基づいて復号したデータと、サーバ１から取得した解除データとを比較してロック機構を解除するか否かを判定する。解除制御部３２は、ロック機構を解除すると判定した場合にはロック解除信号をロックデバイス４へ出力する。
【００１９】
ロックデバイス４は、ロック・アンロック部４１の機能を少なくとも備えている。ロック・アンロック部４１は解除信号を受信した場合にロック機構を解除する。またロック・アンロック部４１はロック機構をロック（施錠）する動作を行うようにしてもよい。
【００２０】
図２は第一の実施形態による解除システムの処理フローを示す図である。
サーバ１の解除データ設定部１１は解除データを生成する（ステップＳ１０１）。解除データ設定部１１は生成した解除データを解除データ記憶部１２に登録する（ステップＳ１０２）。解除データ設定部１１による解除データの生成タイミングは定期的な期間毎のタイミングであってもランダムな期間長毎のタイミングであってもよい。解除データ設定部１１による解除データの生成タイミングは、アクチュエーションデバイス２やセンシングデバイス３からの通信を受信したタイミングであってもよい。つまりサーバ１の解除データ記憶部１２に記録される解除データは、所定のタイミングで更新されてよい。
【００２１】
サーバ１の解除データ送信部１４は解除データ記憶部１２に記録されている解除データをアクチュエーションデバイス２へ送信する（ステップＳ１０３）。サーバ１が解除データをアクチュエーションデバイス２へ送信するタイミングは、定期的であってもよいしランダムな期間毎であってもよい。サーバ１が解除データをアクチュエーションデバイス２へ送信するタイミングは、アクチュエーションデバイス２から要求されたタイミングであってもよい。
【００２２】
アクチュエーションデバイス２の解除データ取得部２１は解除データを取得する。解除データ取得部２１は取得したその解除データを解除データ記憶部２２に登録する（ステップＳ１０４）。解除データが解除データ記憶部２２に登録されると、ユーザはアクチュエーションデバイス２を用いてドアなどの対象のロック解除を行う操作をすることができる。
【００２３】
ユーザの操作に基づいてアクチュエーションデバイス２の解除要求部２３は解除データ記憶部２２から解除データを読み取る。解除要求部２３は解除データに基づいてパルス波形の光信号（光の出力パターン）に変換し、その光信号の解除要求を出力する（ステップＳ１０５）。この場合アクチュエーションデバイス２の解除要求部２３は発光装置を構成として有する。
解除要求部２３は解除データに基づいて音信号（音の出力パターン）へ変換し、その音信号の解除要求を出力してもよい。この場合アクチュエーションデバイス２の解除要求部２３は音発生装置を構成として有する。
解除要求部２３は解除データに基づいて振動（振動パターン）へ変換し、その振動の解除要求を出力してもよい。この場合アクチュエーションデバイス２の解除要求部２３は振動発生装置を構成として有する。
【００２４】
センシングデバイス３の解除要求検知部３１は解除要求が光信号で出力される場合には受光部を有する。センシングデバイス３の解除要求検知部３１は解除要求が音信号で出力される場合には受音部（マイク機構）を有する。センシングデバイス３の解除要求検知部３１は解除要求が振動で出力される場合には受音部（マイク機構）や加速度センサなどの振動検出器を有する。解除要求検知部３１は受信した、音、光、振動音、振動加速度などに基づいてそれらの解除要求の信号を検知し（ステップＳ１０６）、当該出力信号に基づいて解除データを復号する（ステップＳ１０７）。解除要求検知部３１は復号した解除データを解除制御部３２に出力する。
【００２５】
解除制御部３２はサーバ１へ解除データの送信要求を出力する。サーバ１の解除データ確認部１３は送信要求を受信すると解除データ記憶部１２から解除データを取得する。解除データ確認部１３は取得した解除データをセンシングデバイス３へ出力する。センシングデバイス３が解除データの送信要求をサーバ１へ出力するタイミングは、解除制御部３２が解除要求検知部３１から解除データを取得したタイミングであってもよいし、解除制御部３２が解除要求検知部３１から解除データを取得するよりも前のタイミングであってもよい。サーバ１はアクチュエーションデバイス２とセンシングデバイス３に対して同一の解除データを同一のタイミングで送信するようにしてもよい。
【００２６】
センシングデバイス３の解除制御部３２は、解除要求検知部３１から取得した解除データと、サーバ１から取得した解除データを比較する（ステップＳ１０８）。解除制御部３２は比較の結果、２つの解除データが一致した場合には、ロックデバイス４へロック解除信号をロックデバイス４へ出力する（ステップＳ１０９）。ロックデバイス４のロック・アンロック部４１は解除信号を受信した場合に、ロック機構を解除する（ステップＳ１１０）。
【００２７】
本発明によれば、アクチュエーションデバイス２がサーバ１から解除データを取得したとしても、当該解除データを音、振動、光への変換可能なアクチュエーションデバイス２でなければアクチュエーションデバイス２を用いてロック機構のロック解除はできないため、セキュリティの向上を図ることができる。
【００２８】
上述のアクチュエーションデバイス２は、懐中電灯などの携帯型ライト、スマートフォン、警棒、工具などの携帯装置と一体となって構成されたデバイスであってよい。
【００２９】
当該解除システムは、警備員が各部屋を見回る際のドアロックを解除するための解除システムであってよい。警備員は夜間や暗い場所を照らす為にライトを持ち、またロックされた部屋を開ける為に鍵を持っている。ライトは暗い所を照らす上で警備の必需品である。ライトに内蔵または取り付けられたアクチュエーションデバイス２は、記憶する解除データに基づいて音を発する。他方、ドアロックを解除する装置（鍵など）に内蔵または取り付けられたセンシングデバイス３は、発せられた音を取得して解除データへ変換し、サーバ１から取得した解除データと照合する。センシングデバイス３は、解除データが一致した場合、ドアロックを解除する装置に備わるロックデバイス４と通信し解除データを送信する事でロックを解除する。つまり、警備員はドアロックを解除したい場合、ロックを解除する装置にライトを近づける。センシングデバイス３は記憶する解除データに対応する音を検知した場合ドアロックが解除される。
【００３０】
上述の例では、アクチュエーションデバイス２が出力した解除要求に基づく解除データとサーバ１の記憶する解除データとの比較をセンシングデバイス３がおこなったが、サーバ１がその比較の処理を行うようにしてもよい。この場合、センシングデバイス３はアクチュエーションデバイスから取得した解除要求を解除データに変換してサーバ１へ転送する。するとサーバ１の解除データ確認部１３は、センシングデバイス３から取得した解除データと自装置が予め記憶している解除データとを比較する。解除データ確認部１３はその比較結果に基づいて、対象であるドアのロック解除ＯＫを示す信号をセンシングデバイス３へ出力する。すると解除制御部３２はロック解除ＯＫを示す信号を受信し、解除データを解除制御部３２に出力する。
【００３１】
ロックデバイス４はロック解除の動作が完了したことを検知すると、解除完了をセンシングデバイス３に出力してもよい。この場合センシングデバイス３は解除完了をサーバ１へ通知する。またはアクチュエーションデバイス２がセンシングデバイス３から解除完了を受信してサーバ１へ転送してもよい。サーバ１の解除データ設定部１１は、センシングデバイス３やアクチュエーションデバイス２から解除完了の信号を受信したタイミングで、新たな解除データを生成して、解除データ記憶部１２に記録するようにしてもよい。解除データ記憶部１２に新たに記録された解除データは、所定のタイミングでアクチュエーションデバイス２やセンシングデバイス３へ出力される。
【００３２】
上述の例においてアクチュエーションデバイス２の解除データ取得部２１は、ユーザ認証を行ってもよい。その場合、解除データ取得部２１はユーザ認証が成功した場合に解除データに基づいた光信号（又は音信号や振動）を出力するようにしてもよい。解除データ取得部２１はユーザ認証が成功した場合にのみ、サーバ１に解除データの送信要求を出力して、解除データを取得できるようにしてもよい。この場合はサーバ１から自動的に解除データがアクチュエーションデバイス２に送信されることはない。
【００３３】
以下、本発明の第二の実施形態による解除システムを図面を参照して説明する。
図３は第二の実施形態による解除システムの構成を示すブロック図である。
第二の実施形態による解除システムは、解除データ登録デバイス５、アクチュエーションデバイス２、センシングデバイス３、ロックデバイス４を備える。アクチュエーションデバイス２は無線または有線により解除データ登録デバイス５と接続することができる。センシングデバイス３は無線または有線により解除データ登録デバイス５と接続することができる。センシングデバイス３はロックデバイス４と電気回線により接続されている。センシングデバイス３とロックデバイス４とはそれぞれが例えばドアに設けられている。ロックデバイス４はドアのロック機構を解除する装置である。ロックデバイス４はセンシングデバイス３から受信した情報に基づいてロック機構を解除する。
【００３４】
解除データ登録デバイス５は、ドアなどのロック解除対象のロック解除を行うために用いられる解除データを記憶する装置であり、解除データ記憶装置としての一例である。ユーザは解除データ登録デバイス５を携帯することができる。
アクチュエーションデバイス２は、サーバ１から取得した解除データに基づいて音や振動や光により解除要求を出力する装置であり、要求装置としての一例である。アクチュエーションデバイスは例えば携帯型ライトなどの一部として構成されている。
センシングデバイス３は、解除要求を検知した場合に、解除要求とサーバ１から取得した解除データとに基づいてロック解除対象であるドアなどのロック解除を制御する装置であり、制御装置としての一例である。
【００３５】
解除データ登録デバイス５は、解除データを記憶するデバイスである。解除データ登録デバイス５は、記憶している解除データをアクチュエーションデバイス２やセンシングデバイス３へ送信する。
【００３６】
アクチュエーションデバイス２の機能は第一の実施形態と同様である。
センシングデバイス３は、解除要求検知部３１、解除制御部３２、解除データ設定部３３、解除データ記憶部３４の各機能を少なくとも備える。解除要求検知部３１、解除制御部３２は、第一の実施形態と同様である。解除データ設定部３３は解除データ記憶部３４に解除データを登録する。解除データ記憶部３４は解除データを記憶する。
【００３７】
ロックデバイス４は、ロック・アンロック部４１の機能を少なくとも備えている。ロック・アンロック部４１は解除信号を受信した場合にロック機構を解除する。またロック・アンロック部４１はロック機構をロック（施錠）する動作を行うようにしてもよい。
【００３８】
図４は第二の実施形態による解除システムの処理フローを示す図である。
ユーザは解除データ登録デバイス５を携帯している。ユーザはロック解除の対象となるドアの施錠を解除したい場合には、解除データ登録デバイス５に記録されている解除データがアクチュエーションデバイス２とセンシングデバイス３に送信されるよう操作する。具体的には、解除データ登録デバイス５がＲＦＩＤの機能を有していれば、ユーザは解除データ登録デバイス５をアクチュエーションデバイス２やセンシングデバイス３に近づける。例えば、アクチュエーションデバイス２やセンシングデバイス３はアクティブ側のＲＦＩＤ機能を有している。パッシブ側の解除データ登録デバイス５は、パッシブ側のＲＩＦＤ機能を用いてアクティブ側のＲＦＩＤ機能からの信号を受信して起動する。起動した解除データ登録デバイス５はメモリ等に記憶している解除データを送信する（ステップＳ２０１）。アクチュエーションデバイス２の解除データ取得部２１は、受信した解除データを解除データ記憶部２２に登録する（ステップＳ２０２）。また同様にセンシングデバイス３の解除データ設定部３３は、受信した解除データを解除データ記憶部３４に登録する。
【００３９】
解除データ登録デバイス５はスマートフォン等の携帯端末であってもよい。この場合解除データ登録デバイス５は無線通信を利用して解除データをアクチュエーションデバイス２やセンシングデバイス３へ送信してもよい。なお解除データ登録デバイス５は、ＵＳＢのような記録媒体であって、アクチュエーションデバイス２やセンシングデバイス３に直接またはケーブルを用いて接続して有線にて解除データを送信するようにしてもよい。
【００４０】
また解除データ登録デバイス５はスピーカを設けており、当該スピーカは解除データとして音信号を送信するようにしてもよい。この場合アクチュエーションデバイス２はマイクを有しており、当該マイクで受信した音信号を解除データに変換して解除データ記憶部２２に登録するようにしてもよい。またこの場合センシングデバイス３はマイクを有しており、当該マイクで受信した音信号を解除データに変換して解除データ記憶部３４に登録するようにしてもよい。解除データ登録デバイス５は光や振動により解除データをアクチュエーションデバイス２やセンシングデバイス３に送信するようにしてもよい。
また解除データ登録デバイス５、アクチュエーションデバイス２、センシングデバイス３それぞれが記憶する解除データは、ＭＰＥＧ３などの音信号を発するためのデータであってもよい。
【００４１】
解除データが解除データ記憶部２２に登録されると、ユーザはアクチュエーションデバイス２を用いてドアなどの対象のロック解除を行う操作をすることができる。
ユーザの操作に基づいてアクチュエーションデバイス２の解除要求部２３は解除データ記憶部２２から解除データを読み取る。解除要求部２３は解除データに基づいてパルス波形の光信号（光の出力パターン）に変換し、その光信号の解除要求を出力する（ステップＳ２０３）。この場合アクチュエーションデバイス２の解除要求部２３は発光装置を構成として有する。
解除要求部２３は解除データに基づいて音信号（音の出力パターン）へ変換し、その音信号の解除要求を出力してもよい。この場合アクチュエーションデバイス２の解除要求部２３は音発生装置を構成として有する。
解除要求部２３は解除データに基づいて振動（振動パターン）へ変換し、その振動の解除要求を出力してもよい。この場合アクチュエーションデバイス２の解除要求部２３は振動発生装置を構成として有する。
【００４２】
センシングデバイス３の解除要求検知部３１は解除要求が光信号で出力される場合には受光部を有する。センシングデバイス３の解除要求検知部３１は解除要求が音信号で出力される場合には受音部（マイク機構）を有する。センシングデバイス３の解除要求検知部３１は解除要求が振動で出力される場合には受音部（マイク機構）や加速度センサを有する。解除要求検知部３１は受信した、音、光、振動音、振動加速度などに基づいてそれらの解除要求の信号を検知し（ステップＳ２０４）、当該解除要求の信号に基づいて解除データを復号する（ステップＳ２０５）。解除要求検知部３１は復号した解除データを解除制御部３２に出力する。
【００４３】
センシングデバイス３の解除制御部３２は、解除要求検知部３１から取得した解除データと、既に解除データ記憶部３４に記録されている解除データを比較する（ステップＳ２０６）。解除制御部３２は比較の結果、２つの解除データが一致した場合には、ロックデバイス４へロック解除信号をロックデバイス４へ出力する（ステップＳ２０７）。ロックデバイス４のロック・アンロック部４１は解除信号を受信した場合に、ロック機構を解除する（ステップＳ２０８）。
【００４４】
本発明によれば、アクチュエーションデバイス２が解除データ登録デバイス５から解除データを取得したとしても当該解除データを音、振動、光への変換可能なアクチュエーションデバイス２でなければなければロック解除できないため、セキュリティの向上を図ることができる。
【００４５】
上述のアクチュエーションデバイス２は、懐中電灯などの携帯型ライト、スマートフォン、警棒、工具などの携帯装置と一体となって構成されたデバイスであってよい。
【００４６】
アクチュエーションデバイス２が解除データの取得や、解除データに基づく解除要求の信号の出力を行うための認証を行うことができるようにするためには、一例として歩行の時に生じる個人特有の振動変化をサーバ１や解除データ登録デバイス５に記録しておく。解除データ取得部２１は、現在、携帯装置を把持しているユーザの歩行時の振動変化のデータと、サーバ１や解除データ登録デバイス５から取得した振動変化のデータとを比較して認証を行うようにしてよい。
またアクチュエーションデバイス２が解除データの取得や、解除データに基づく解除要求の信号の出力を行うための認証においては、一例として個人の声の波形や声紋や、ユーザの発した音声をサーバ１に記憶しておく。そして解除データ取得部２１は、現在、携帯装置を把持しているユーザの声をマイクで拾い、その声のデータと、サーバ１から取得した声の波形や声紋や音声のデータとを比較して認証を行うようにしてよい。
またその認証を行うにあたり、一例として、解除データ登録デバイス５がボタンを備え、ユーザがボタンを複数回押す各押下の間隔を記憶する。そして解除データ取得部２１は、ユーザが複数回ボタンを押下した際の間隔と記憶している間隔との比較に基づいて、認証を行うようにしてもよい。または解除データ取得部２１は、異なる複数のボタンのうちのいくつかのボタンの押下の順番に基づいて認証を行うようにしてもよい。
【００４７】
第一の実施形態や第二の実施形態の例において、サーバ１や解除データ登録デバイス５は、複数のアクチュエーションデバイス２に対して同一の解除データを送信するようにしてもよい。例えばアクチュエーションデバイス２が懐中電灯内部に設けられている場合には、警備員がそれぞれの懐中電灯を用いて、同じドアのロックを解除することができる。
サーバ１や解除データ登録デバイス５は、複数のアクチュエーションデバイス２に対して同一の解除データを送信する場合に、どのアクチュエーションデバイス２に解除データを送信したかを示す情報をデータテーブルに保持して記憶するようにしてもよい。そしてサーバ１や解除データ登録デバイス５は、通信接続することのできたアクチュエーションデバイス２に対して既に解除データを送信したかどうかを判定する。この場合サーバ１や解除データ登録デバイス５は、通信接続することのできたアクチュエーションデバイス２に対して解除データを送信していないことをデータテーブルから判定した場合には、解除データを送信していないアクチュエーションデバイス２に対して解除データを送信する。
つまりサーバ１や解除データ登録デバイス５は、解除システムを構成する複数のアクチュエーションデバイス２全てに対して通信接続を確立することができた場合に、解除データを送信するようにしてよい。またはサーバ１や解除データ登録デバイス５は、解除システムを構成する複数のアクチュエーションデバイス２何れか一つまたは複数に対して通信接続を確立することができた場合に、解除データを送信するようにしてよい。
【００４８】
さらにサーバ１は、解除システムを構成する複数のアクチュエーションデバイス２のうち、全てのアクチュエーションデバイス２に対してサーバ１が解除データを送信可能な状態となった場合に、サーバ１に記憶されている解除データを更新するようにしてもよい。同様に解除データ登録デバイス５は、解除システムを構成する複数のアクチュエーションデバイス２のうち、全てのアクチュエーションデバイス２に対して解除データ登録デバイス５が解除データを送信可能な状態となった場合に、解除データ登録デバイス５に記憶されている解除データを更新するようにしてもよい。
このようなサーバ１や解除データ登録デバイス５の処理によれば、解除システムを構成する複数のアクチュエーションデバイス２の全てと解除データを送信可能な状態にならなければサーバ１に記憶されている解除データを更新できない。このため、例えば、解除システムを構成する１台のアクチュエーションデバイス２が一時的に通信不能の間にサーバ１に記憶されている解除データが更新されてしまい、その後、当該１台のアクチュエーションデバイス２がロック解除できなくなるのを防ぐことができる。
サーバ１や解除データ登録デバイス５は、所定の数以上のアクチュエーションデバイス２に対してサーバ１や解除データ登録デバイス５が解除データを送信可能な状態となった場合に、サーバ１や解除データ登録デバイス５に記憶されている解除データを更新するようにしてもよい。
【００４９】
以下、本発明の第三の実施形態による解除システムを図面を参照して説明する。
図５は第三の実施形態による解除システムの構成を示すブロック図である。
図６は第三の実施形態による解除システムの処理フローを示す図である。
第三の実施形態による解除システムは、サーバ１、アクチュエーションデバイス２を備えた工具１００を有する。工具１００は電動のプラスドライバやマイナスドライバなどである。第三の実施形態による解除システムはセンシング処理部３００とロック処理部４００とを備えたＰＣ（Personal Computer）を有する。
【００５０】
第三の実施形態の工具１００に備わるアクチュエーションデバイス２は、解除データ設定部２４、解除データ記憶部２２、振動発生部２４を備えている。アクチュエーションデバイス２の解除データ設定部２４はサーバ１より解除データを取得する。解除データ設定部２４は解除データを解除データ記憶部２２に登録する。工具１００には例えばボタンが備わっている。ユーザは工具を用いてＰＣ２００をテーブル等にねじ止めする。この際ユーザは工具１００のボタンを押下した後にねじ止めを行う。工具１００のボタンが押下されると（ステップＳ３０１）、当該工具１００の振動発生部２４は解除データ記憶部２２から解除データを取得する。振動発生部２４（振動発生装置）は解除データに基づいて解除データに対応する振動を発生する（ステップＳ３０２）。工具１００がドライバである場合には、当該ドライバの軸が振動する。その振動はネジを介してＰＣ２００に伝わる。解除データは振動の周波数を単位時間毎に変化させるデータなどであってよい。
【００５１】
ＰＣに設けられたセンシング処理部３００にはＰＣに別途設けられた振動検出器と電気回路により接続されている。振動検出器は検出した振動の周波数を信号に変換して解除データ設定部３３へ伝える。解除データ設定部３３は振動の周波数の信号を受信する（ステップＳ３０３）。解除データ設定部３３は振動の周波数の信号に基づいて解除データを復号し（ステップＳ３０４）、その解除データを解除データ記憶部３４に記録するかどうかを判定する。解除データ設定部３３は解除データが解除データ記憶部３４に記録されていない場合には解除データを解除データ記憶部３４に記録する（ステップＳ３０５）。以上の過程によれば、ユーザがネジを用いてＰＣを机などにねじ止めすると、解除データがＰＣ２００に記録されることとなる。なお既に解除データが解除データ記憶部３４に記録されている場合には、解除データ設定部３３は解除データの解除データ記憶部３４への記録を停止する。
なお、第三の実施形態において、工具１００やＰＣ２００は、通信ネットワークを介してサーバ１から解除データを取得するようにしてよい。
【００５２】
ユーザがＰＣ２００を机などから取り外す場合について以下説明する。ユーザが工具を用いてＰＣ２００がテーブル等にねじ止めされている状態からネジを外すとする。この際ユーザは工具１００のボタンを押下した後にねじ止めを行う。工具１００のボタンが押下されると（ステップＳ３０６）、当該工具１００の振動発生部２４は解除データ記憶部２２から解除データを取得する。振動発生部２４（振動発生装置）は解除データに基づいて振動を発生する（ステップＳ３０７）。するとネジを介してＰＣ２００に振動が伝わる。解除データは振動の周波数を単位時間毎に変化させるデータなどであってよい。解除データは図７に示すように、異なる複数の周波数とそれら各周波数が継続する時間長によって特定されるデータであってもよい。
【００５３】
ＰＣに設けられた振動検出器は検出した振動の周波数を信号に変換して解除要求検知部３１へ伝える。解除要求検知部３１は振動の周波数の信号を受信する（ステップＳ３０８）。解除要求検知部３１は振動の周波数の信号に基づいて解除データを復号する（ステップＳ３０９）。解除要求検知部３１は解除データを復号すると、解除データ記憶部３４に記録されている解除データを取得する。ここで解除要求検知部３１は解除データ記憶部３４に解除データが記録されていない場合には処理を停止する。つまりこの場合は、ねじ止めの工程が既に終了していて解除データ設定部３３が解除データを解除データ記憶部３４に記録していることとなる。一方ねじを外す工程においては、解除データ記憶部３４に解除データが記録されているので、解除要求検知部３１は振動の周波数の信号に基づいて復号した解除データと、解除データ記憶部３４から取得した解除データとを比較する（ステップＳ３１０）。解除要求検知部３１はそれら解除データが一致した場合には処理を停止する。つまり解除制御部３２は、ロック工程において用いられた工具と同じ工具を用いてネジ外し工程が行われている場合には処理を停止する。一方、解除要求検知部３１はそれら解除データが一致しない場合には、解除制御部３２へ処理の開始を通知する。解除制御部３２は処理の開始を検出すると解除要求をロック処理部４００へ通知する（ステップＳ３１１）。つまり解除制御部３２は、ロック工程において用いられた工具と同じ工具を用いてネジ外し工程が行われていない場合に、解除要求をロック処理部４００へ通知することとなる。
【００５４】
ロック処理部４００は解除要求を受信していない状況においてはＰＣ２００がアンロックとなるよう動作を行っている。つまりロック処理部４００は、ねじ止めの工程と、ねじ外しの工程において同じ工具１００が利用された場合には、ＰＣ２００をアンロック（利用可能状態）のままとするため特に処理を行わない。一方でロック処理部４００は解除要求を検知すると、アンロック動作を解除し、ロック動作を行う（ステップＳ３１２）。この時ロック処理部４００は解除要求の受信に基づいてロック動作を行うと検知する。ロック処理部４００は、ＰＣ２００のＣＰＵなどに電源からの電力が供給されないようスイッチをＯＦＦとする。これにより、ねじ止め工程とねじ外し工程とにおいて同じ工具１００が利用されない場合、または同じ工具１００を利用していたとしてもユーザが工具１００のボタンを押下せずにその工具を用いてネジ外しを行った場合には、解除データが一致しないためＰＣ２００が使用できない状態となる。
【００５５】
なおロック処理部４００はロック動作を行うと、センシング処理部３００に解除データの削除を要求する。するとセンシング処理部３００の解除データ設定部３３は、解除データ記憶部３４から解除データを削除するようにしてもよい。このようにすることで、新たにＰＣ２００がねじ止めされた場合には、解除データが解除データ記憶部３４に登録される。
【００５６】
上述の解除システムによればＰＣなどの対象装置の一定の状態（利用可能な状態）を解除して、他の状態（利用不可能な状態）へと移行させるような仕組みを提供することができる。また上述の解除システムによれば、ＰＣなどの対象装置が専用の工具で取り外しされなかった場合には、機能が停止するため対象装置の盗難による不正利用されてしまうことを防止できるなど、セキュリティを向上させることができる。対象装置はＰＣの他、プロジェクタやプリンタ、複合機など、情報処理機能を備えていればどのような装置であってもよい。
【００５７】
上述の第三の実施形態の解除システムの例によれば、工具１００の振動発生部２４が解除データに基づいて振動の周波数を単位時間毎に変化させる場合について説明した。この例以外に、例えば、工具１００が回転制御部を備え回転制御部が解除データに基づいて回転速度を単位時間毎に変化させるようにしてもよい。この場合、工具１００のボタンが押下されると、当該工具１００の回転制御部は解除データ記憶部２２から解除データを取得する。回転制御部（振動発生装置）は解除データに基づいてドライバの軸を回転させる。するとネジを介してＰＣ２００にドライバの軸の回転に伴う振動が伝わる。ＰＣに設けられた振動検出器は検出した振動に基づいて回転速度の信号に変換して解除要求検知部３１へ伝える。解除要求検知部３１は振動に基づく回転速度の信号を受信する。解除要求検知部３１は振動に基づく回転速度の信号に基づいて解除データを復号する。以降の処理は上述の周波数の場合の例と同様である。
【００５８】
図８は本発明のアクチュエーションデバイス（要求装置）２の最小構成を示す図である。
この図が示すように、本発明の最小構成であるアクチュエーションデバイス２（要求装置）は、対象のロック解除を行う解除データを記憶するサーバ１や解除データ登録デバイス５（解除データ記憶装置）から取得した解除データに基づいて、対象のロック解除を制御するセンシングデバイス３（制御装置）へ解除要求を出力する解除要求部２３を少なくとも備える。
【００５９】
図９は本発明のセンシングデバイス（制御装置）３の最小構成を示す図である。
この図が示すように、本発明の最小構成であるセンシングデバイス３（制御装置）は、対象のロック解除を行う解除データを記憶するサーバ１や解除データ登録デバイス５（解除データ記憶装置）から取得した解除データに基づいて解除要求を出力するアクチュエーションデバイス２（要求装置）からの解除要求を検知する解除要求検知部３１を少なくとも備える。また本発明の最小構成であるセンシングデバイス３（制御装置）は、解除要求とサーバ１や解除データ登録デバイス５（解除データ記憶装置）に記憶されている解除データとに基づいて対象のロック解除を制御する解除制御部３２を少なくとも備える。
【００６０】
上述のサーバ１、アクチュエーションデバイス２、センシングデバイス３、ロックデバイス４、解除データ登録デバイス５、ＰＣ１００は内部に、コンピュータシステムを有していてよい。そして、上述した各処理の過程は、プログラムの形式でコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶されており、このプログラムをコンピュータが読み出して実行することによって、上記処理が行われるようにしてもよい。ここでコンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、半導体メモリ等をいう。また、このコンピュータプログラムを通信回線によってコンピュータに配信し、この配信を受けたコンピュータが当該プログラムを実行するようにしても良い。
【００６１】
また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良い。さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であっても良い。
【符号の説明】
【００６２】
１  サーバ
２  アクチュエーションデバイス（要求装置）
３  センシングデバイス（制御装置）
４  ロックデバイス
５  解除データ登録デバイス
【図１】
2017069811.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2017069811.tif 000009
【図８】
2017069811.tif 000010
【図９】
2017069811.tif 000011