(57)【要約】【課題】本発明は、ユーザの周囲が暗い状況における携帯装置の操作性を改善できる携帯装置を提供する。【解決手段】携帯装置１０は、ユーザが降車した状態で車両を自動走行させて所定位置に駐車させる自動駐車機能を有する車両に適用される。携帯装置１０は、車両を前進させる場合にユーザにより接触操作される前進ボタン部材２２と、車両を後退させる場合にユーザにより接触操作される後退ボタン部材２３とを備えている。携帯装置１０は、さらに、前進，後退ボタン部材２２，２３の両方が接触操作されることにより、車両を自動駐車モードとする自動駐車指示信号を出力する機能等を有する信号出力部を備えている。この構成において、前進ボタン部材２２は、前進発光部２２ａを有しており、後退ボタン部材２３は、後退発光部２３ａを有している。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザが降車した状態で車両（１００）を自動走行させて所定位置に駐車させる自動駐車機能を有する前記車両に適用され、ユーザが携帯した状態で操作される携帯装置（１０）であって、
前記車両を前進させる場合にユーザにより接触操作される第１操作部（２２）と、
前記車両を後退させる場合にユーザにより接触操作される第２操作部（２３）と、
前記第１操作部が接触操作されている期間において、前記車両を前進させる前進指示信号を出力し、前記第２操作部が接触操作されている期間において、前記車両を後退させる後退指示信号を出力する信号出力部（３０）と、を備え、
前記各操作部は、光を発する発光部（２２ａ，２３ａ）を有している携帯装置。
【請求項２】
前記信号出力部は、前記各操作部の両方が接触操作されることにより、前記車両を自動駐車モードとする自動駐車指示信号を出力する請求項１に記載の携帯装置。
【請求項３】
ユーザが降車して、かつ、ユーザが前記車両から所定範囲内に存在していることを条件として、前記発光部を発光させる発光制御部（３０）を備える請求項１又は２に記載の携帯装置。
【請求項４】
前記発光制御部は、前記車両の自動駐車を実施する実施条件が成立していない場合は、前記発光部を発光させない請求項３に記載の携帯装置。
【請求項５】
前記発光制御部は、ユーザが前記各操作部の接触操作を行っている場合に、該接触操作を行っていない場合とは異なる態様で前記発光部を発光させる請求項３又は４に記載の携帯装置。
【請求項６】
前記発光部が蓄光材料にて構成されている請求項１又は２に記載の携帯装置。
【請求項７】
前記発光部は、前記各操作部の一部に形成されている請求項１〜６のいずれか１項に記載の携帯装置。
【請求項８】
前記発光部は、前記各操作部の周縁部に沿って形成されている請求項７に記載の携帯装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動駐車機能を有する車両に適用される携帯装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば下記特許文献１に見られるように、車両の駐車時において、ユーザが車両に乗車した状態でユーザの駐車操作を支援する機能を備える駐車支援システムが知られている。詳しくはこのシステムでは、車室内に設けられた表示ユニットに駐車予定位置までの車両が通るべき軌跡が表示される。ユーザは、その表示を見ながらステアリング操作を行うことにより、車両を所定位置に駐車させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−９６４２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
駐車支援システムとしては、ユーザが車両から降車した状態で、車両を自動走行させて所定位置に駐車させる自動駐車機能を有する車両に適用されるものもある。このシステムでは、車両キー装置等の携帯装置に設けられた所定ボタンをユーザが押し操作することにより、車両を所定位置に駐車させる。ただしこのシステムでは、ユーザが車外で遠隔操作するため、夜間等といったユーザの周囲が暗い状況において、携帯装置の操作性が悪くなることが懸念される。
【０００５】
本発明は、ユーザの周囲が暗い状況における携帯装置の操作性を改善できる携帯装置を提供することを主たる目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
以下、上記課題を解決するための手段、及びその作用効果について記載する。
【０００７】
本発明は、ユーザが降車した状態で車両（１００）を自動走行させて所定位置に駐車させる自動駐車機能を有する前記車両に適用され、前記車両を前進させる場合にユーザにより接触操作される第１操作部（２２）と、前記車両を後退させる場合にユーザにより接触操作される第２操作部（２３）と、前記第１操作部が接触操作されている期間において、前記車両を前進させる前進指示信号を出力し、前記第２操作部が接触操作されている期間において、前記車両を後退させる後退指示信号を出力する信号出力部（３０）と、を備え、前記各操作部は、光を発する発光部（２２ａ，２３ａ）を有している。
【０００８】
自動駐車の遠隔操作機能として、車両の前進を指示する機能、及び車両の後退を指示する機能を携帯装置に持たせることが考えられる。そこで上記発明は、車両を前進させる場合にユーザにより接触操作される第１操作部と、車両を後退させる場合にユーザにより接触操作される第２操作部とを備えている。
【０００９】
ここで、安全上の観点から、操作部を接触操作し続けなければ、車両が前進又は後退しないようにする構成が考えられる。そこで上記発明は、第１操作部が接触操作されている期間において、車両を前進させる前進指示信号を出力し、第２操作部が接触操作されている期間において、車両を後退させる後退指示信号を出力する信号生成部を備えている。
【００１０】
また、安全上の観点から、遠隔操作により車両を自動走行させる場合には、ユーザが車両から降車した状態で、車両の状況をユーザが目視確認しながら操作部を接触操作するのがよいと考えられる。ただしこの場合には、夜間等といったユーザの周囲が暗い状況において、接触操作したい操作部の位置がわかりづらくなる。この場合、携帯装置の操作性が悪化するおそれがある。
【００１１】
この点、上記発明では、第１，第２操作部が光を発光する発光部を有している。このため、ユーザの周囲が暗い状況であっても、ユーザが接触操作したい操作部の位置をわかりやすくできる。これにより、携帯装置の操作性を改善することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】第１実施形態に係る車両システムの全体構成図。
【図２】携帯装置の正面図。
【図３】車両の操作モードを示す状態遷移図。
【図４】第２実施形態に係る車両システムの全体構成図。
【図５】車両側制御部の処理の手順を示すフローチャート。
【図６】携帯側制御部の処理の手順を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
（第１実施形態）
以下、本発明に係る携帯装置を具体化した第１実施形態について、図面を参照しつつ説明する。携帯装置は、車両とともに駐車支援システムを構成する。
【００１４】
まず、図１及び図２を用いて、携帯装置１０について説明する。
【００１５】
携帯装置１０は、本体部１１、施錠ボタン部材２０、解錠ボタン部材２１、第１操作部としての前進ボタン部材２２及び第２操作部としての後退ボタン部材２３を備えている。
【００１６】
本体部１１は、略矩形状の前面部を有する扁平形状をなしている。施錠ボタン部材２０、解錠ボタン部材２１、前進ボタン部材２２、及び後退ボタン部材２３が、本体部１１の長手方向にこの順序で一列に並べて設けられている。これら各部材２０〜２３は、それぞれ本体部１１の前面に露出した状態で設けられている。本体部１１及び各部材２０〜２３は、例えば、合成樹脂により構成されている。
【００１７】
各部材２０〜２３は、施錠ボタン部材２０及び解錠ボタン部材２１、前進ボタン部材２２及び後退ボタン部材２３を各一対として、それぞれで本体部１１の長手方向において対称形をなす構成となっている。具体的には、施錠ボタン部材２０及び解錠ボタン部材２１は、それぞれ台形形状をなす対称形で構成され、前進ボタン部材２２及び後退ボタン部材２３は、それぞれ矢印形状をなす対称形で構成されている。本体部１１の長手方向の一端側を先端部、他端側を後端部として、施錠ボタン部材２０及び解錠ボタン部材２１が本体部１１の先端側に、前進ボタン部材２２及び後退ボタン部材２３が本体部１１の後端側に設けられている。
【００１８】
携帯装置１０は、さらに、携帯側制御部３０、携帯側通信部４０、並びに携帯側制御部３０及び携帯側通信部４０に電力を供給する電源部５０を備えている。携帯側制御部３０及び携帯側通信部４０は、電源部５０から供給される電力により動作可能とされている。電源部５０としては、例えば蓄電池を用いることができる。携帯側制御部３０、携帯側通信部４０及び電源部５０は、本体部１１の収容空間に収容されている。なお、携帯側通信部４０は、本体部１１の先端側に設けられているとよい。
【００１９】
施錠ボタン部材２０は、車両１００のドア１１０の施錠を指示する施錠指示信号の生成を携帯側制御部３０に指示するためにユーザに押圧操作される部材である。施錠ボタン部材２０が押圧操作されると、携帯側制御部３０は、施錠指示信号を生成して携帯側通信部４０に出力する。一方、解錠ボタン部材２１は、ドア１１０の解錠を指示する解錠指示信号の生成を携帯側制御部３０に指示するためにユーザに押圧操作される部材である。解錠ボタン部材２１が押圧操作されると、携帯側制御部３０は、解錠指示信号を生成して携帯側通信部４０に出力する。なお本実施形態において、携帯側制御部３０が信号生成部に相当する。
【００２０】
前進ボタン部材２２は、車両１００の前進を指示する前進指示信号の生成を携帯側制御部３０に指示するためにユーザに押圧操作される部材である。前進ボタン部材２２が押圧操作されている期間に渡って、携帯側制御部３０は、携帯側通信部４０に前進指示信号を出力し続ける。後退ボタン部材２３は、車両１００の後退を指示する後退指示信号の生成を携帯側制御部３０に指示するためにユーザ押圧操作される部材である。後退ボタン部材２３が押圧操作されている期間に渡って、携帯側制御部３０は、携帯側通信部４０に後退指示信号を出力し続ける。携帯側通信部４０は、携帯側制御部３０により生成された信号を車両１００側に無線送信する機能を有している。
【００２１】
続いて、車両１００について説明する。
【００２２】
車両１００は、車両側通信部１２０と、車両側制御部１３０とを備えている。車両側通信部１２０は、携帯側通信部４０から送信された信号を受信する機能と、車両側制御部１３０により生成された信号を無線送信する機能とを有している。なお実際には、車両１００には、各種制御に対応した個別の制御部が備えられているが、本実施形態では、制御部が個別備えられる点が要部ではない。このため本実施形態では、便宜上、これら制御部を単一の車両側制御部１３０として図示している。
【００２３】
車両１００は、電動パワーステアリング装置１４０と、ブレーキ装置１５０とを備えている。電動パワーステアリング装置１４０は、ステアリングに操舵力を付与するステアリングモータを備えている。ブレーキ装置１５０は、マスタシリンダの油圧を調整するブレーキアクチュエータを備えている。
【００２４】
車両１００は、走行動力源となるエンジン１６０と、周辺監視センサ１７０とを備えている。周辺監視センサ１７０は、車両１００の周辺の障害物を監視する機能を有し、例えば、送信波に超音波を用いて物体を検出するソナー、ミリ波センサ、レーザセンサ、及び撮像装置のうち少なくとも１つを含むことができる。
【００２５】
車両側制御部１３０は、車両側通信部１２０により受信された解錠指示信号の入力によりドア１１０を解錠したり、車両側通信部１２０により受信された施錠指示信号の入力によりドア１１０を施錠したりするリモートドアロック制御を行う。
【００２６】
車両側制御部１３０は、車両１００の各種制御を行う。詳しくは、車両側制御部１３０は、ドライバのステアリング操作時において、電動パワーステアリング装置１４０により操舵輪の操舵角変更時のアシスト力を発生するパワーステアリング制御を実行する。また、車両側制御部１３０は、ユーザのステアリング操作なしで電動パワーステアリング装置１４０により自動的に操舵角を制御する自動操舵制御を行う。
【００２７】
車両側制御部１３０は、ブレーキ装置１５０により、車両１００の走行時にＡＢＳ制御やトラクション制御等を行う。また、車両側制御部１３０は、ユーザのブレーキ操作なしでブレーキ装置１５０により自動的に車輪に制動力を付与する自動制動制御を行う。
【００２８】
車両側制御部１３０は、携帯装置１０を持ったユーザが車両１００から降車した後、携帯装置１０からの指示を受けて、ユーザのステアリング操作、アクセル操作及びブレーキ操作なしで車両１００を駐車スペースに駐車させる自動駐車制御を行う。自動駐車制御は、駐車スペースの前に車両１００を停止させ、エンジン１６０をオフしてユーザが降車した後に実施される。
【００２９】
図３の状態遷移図を用いて、自動駐車制御について説明する。
【００３０】
前進ボタン部材２２及び後退ボタン部材２３の両方が所定時間（例えば２秒）継続してユーザに押圧操作されると、携帯側制御部３０は、自動駐車指示信号を生成する。自動駐車指示信号は、車両１００の操作モードを、通常モードから自動駐車モードに移行させることを指示する信号である。携帯側制御部３０により生成された自動駐車指示信号は、携帯側通信部４０及び車両側通信部１２０を介して車両側制御部１３０に入力される。車両側制御部１３０は、自動駐車指示信号の入力により、車両１００の操作モードを、通常モードから自動駐車モードに移行させ、エンジン１６０を始動させる。
【００３１】
前進，後退ボタン部材２２，２３の両方が継続して押圧操作されることにより自動駐車指示信号が生成される構成によれば、その指示信号の生成を指示する専用のボタン部材を備える構成と比較して、ボタン部材の数を減らせる。これにより、携帯装置１０の構成を簡易なものとすることができる。
【００３２】
自動駐車モードは、指示待状態、前進状態及び後退状態を含む。車両側制御部１３０は、前進指示信号及び後退指示信号のいずれもが入力されていない場合、すなわち前進ボタン部材２２及び後退ボタン部材２３のいずれもが押圧操作されていない場合に指示待状態を選択する。車両側制御部１３０は、前進指示信号が入力されている期間に渡って前進状態を選択し、後退指示信号が入力されている期間に渡って後退状態を選択する。
【００３３】
車両側制御部１３０は、現在の状態が前進状態である場合、前進指示信号が入力されなくなるとき、又は後退指示信号が入力されるときには、前進状態から指示待状態に切り替える。一方、車両側制御部１３０は、現在の状態が後退状態である場合、後退指示信号が入力されなくなるとき、又は前進指示信号が入力されるときには、後退状態から指示待状態に切り替える。
【００３４】
なお、車両側制御部１３０は、現在の状態が前進状態である場合、前進方向における車両１００と障害物との距離が所定距離以下であるときにも、前進状態から指示待状態に切り替えてもよい。また、車両側制御部１３０は、現在の状態が後退状態である場合、後退方向における車両１００と障害物との距離が所定距離以下であるときにも、後退状態から指示待状態に切り替えてもよい。
【００３５】
車両側制御部１３０は、指示待状態を選択する場合、車両１００の前進及び後退を禁止し、車両１００を現在の位置に停止させる。
【００３６】
車両側制御部１３０は、前進状態を選択する場合、電動パワーステアリング装置１４０による自動操舵制御と、ブレーキ装置１５０による自動制動制御と、エンジン１６０の燃焼制御とにより、車両１００を前進させる。この際、周辺監視センサ１７０による障害物の監視結果に基づく車両側制御部１３０の制御により、車両１００がその周辺の障害物を回避しながら前進してもよい。
【００３７】
車両側制御部１３０は、後退状態を選択する場合、自動操舵制御、自動制動制御及びエンジン１６０の燃焼制御により、車両１００を後退させる。この際にも、周辺監視センサ１７０による障害物の監視結果に基づく車両側制御部１３０の制御により、車両１００がその周辺の障害物を回避しながら後退してもよい。
【００３８】
車両の操作モードが自動駐車モードとされている場合において、前進ボタン部材２２及び後退ボタン部材２３の両方が所定時間継続してユーザに押圧操作されると、携帯側制御部３０は、解除指示信号を生成する。解除指示信号は、車両１００の操作モードを、自動駐車モードから通常モードに移行させることを指示する信号である。携帯側制御部３０により生成された解除指示信号は、携帯側通信部４０及び車両側通信部１２０を介して車両側制御部１３０に入力される。車両側制御部１３０は、解除指示信号の入力により、車両１００の操作モードを、自動駐車モードから通常モードに移行させ、エンジン１６０を停止させる。
【００３９】
続いて図２を用いて、携帯装置１０についてさらに説明する。
【００４０】
本実施形態では、暗所において前進ボタン部材２２及び後退ボタン部材２３が発光する構成を採用している。詳しくは、前進ボタン部材２２の周縁部に沿って蓄光材料が塗布された部分が前進発光部２２ａとされている。また、後退ボタン部材２３の周縁部に沿って蓄光材料が塗布された部分が後退発光部２３ａとされている。図２に、各発光部２２ａ，２３ａをハッチングにて示している。
【００４１】
なお本実施形態では、施錠ボタン部材２０の周縁部に沿って蓄光材料が塗布された部分が施錠発光部２０ａとされ、解錠ボタン部材２１の周縁部に沿って蓄光材料が塗布された部分が解錠発光部２１ａとされている。施錠発光部２０ａ及び解錠発光部２１ａの形状は、前進発光部２２ａ及び後退発光部２３ａの形状と異なっている。
【００４２】
本実施形態では、安全上の観点から、前進，後退ボタン部材２２，２３を押圧操作し続けなければ、前進，後退指示信号が携帯装置１０から車両１００へと出力されない構成とされている。
【００４３】
また、安全上の観点から、携帯装置１０を操作することにより車両１００を自動走行させる場合には、ユーザが車両１００から降車した状態で、車両１００の状況をユーザが目視確認しながら前進，後退ボタン部材２２，２３を押圧操作するのがよいと考えられる。ただしこの場合には、夜間等といったユーザの周囲が暗い状況において、押圧操作したいボタン部材の位置がわかりづらくなる。特に本実施形態では、本体部１１が、その軸線に対して線対称となる形状とされているため、本体部１１の形状を頼りに前進，後退ボタン部材２２，２３の位置を把握しづらい。この場合、前進ボタン部材２２及び後退ボタン部材２３を同時に長押しできず、車両１００を通常モードから自動駐車モードに移行できなくなるおそれがある。また、後退ボタン部材２３の押圧操作により車両１００を後退させて駐車スペースに駐車させたいにもかかわらず、誤って前進ボタン部材２２を押圧操作してしまうおそれもある。このように、ユーザの周囲が暗い状況においては、携帯装置１０の操作性が悪くなるおそれがある。
【００４４】
そこで本実施形態では、前進ボタン部材２２が前進発光部２２ａを有し、後退ボタン部材２３が後退発光部２３ａを有している。これにより、以下に説明するように携帯装置１０の操作性が改善される。
【００４５】
ユーザは、駐車スペースの前に車両１００を停止させる。ここでは、駐車スペースに車両１００の前部を向けて停車させることとする。その後、ユーザは、エンジン１６０をオフする。そしてユーザは、携帯装置１０を持って車両１００から降車し、車両１００のドア１１０を閉める。
【００４６】
ここで、ユーザの周囲が暗くても、前進ボタン部材２２の前進発光部２２ａが発光し、後退ボタン部材２３の後退発光部２３ａが発光している。このため、ユーザは、本体部１１のどこに前進，後退ボタン部材２２，２３があるかを把握できる。したがって、ユーザは、前進，後退ボタン部材２２，２３の両方を押圧操作することができる。特に本実施形態では、前進発光部２２ａ及び後退発光部２３ａと並んで配置されている施錠発光部２０ａ及び解錠発光部２１ａの形状が、前進発光部２２ａ及び後退発光部２３ａの形状と異なっている。このため、本体部１１における施錠発光部２０ａ及び解錠発光部２１ａの位置を基準として前進ボタン部材２２及び後退ボタン部材２３の位置をユーザが予め把握しておくことにより、暗所においても、前進，後退ボタン部材２２，２３を識別しやすくできる。その結果、前進ボタン部材２２及び後退ボタン部材２３の誤操作を防止できる。
【００４７】
前進，後退ボタン部材２２，２３の両方が押圧操作されると、車両１００の操作モードが通常モードから自動駐車モードに切り替えられる。その後、ユーザが前進ボタン部材２２を押圧操作し続ける期間に渡って、車両１００が前進する。車両１００が所定の駐車位置まできたのをユーザが目視確認すると、前進ボタン部材２２の押圧操作をやめる。これにより、車両１００を所定位置に駐車できる。
【００４８】
なおその後、前進，後退ボタン部材２２，２３の両方を押圧操作し続けることにより、自動駐車モードから通常モードに切り替えられる。これにより、エンジン１６０が停止される。
【００４９】
以上説明した本実施形態によれば、以下の効果を得られる。
【００５０】
前進，後退ボタン部材２２，２３に蓄光材料を塗布して前進，後退発光部２２ａ，２３ａを形成した。このため、電源部５０の電力を消費することなく、各発光部２２ａ，２３ａを発光させることができる。これにより、電源部５０の交換頻度や充電頻度を減らしつつ、ユーザの周囲が暗い状況において前進，後退ボタン部材２２，２３の位置を把握できる。その結果、携帯装置１０の操作性を改善できる。
【００５１】
前進ボタン部材２２の形状と、後退ボタン部材２３の形状とを異ならせた。そして、前進ボタン部材２２の周縁部に沿って前進発光部２２ａを形成し、後退ボタン部材２３の周縁部に沿って後退発光部２３ａを形成した。この構成によれば、明るい場所で使い慣れた感覚で暗い場所においても携帯装置１０を使用することができる。これにより、暗い場所における前進ボタン部材２２及び後退ボタン部材２３の誤操作を防止できる。
【００５２】
（第２実施形態）
以下、第２実施形態について、上記第１実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。本実施形態では、発光部の構成を変更する。
【００５３】
図４に本実施形態に係る駐車支援システムの全体構成図を示す。なお図４において、先の図１に示す構成と同一の構成については、便宜上、同一の符号を付している。
【００５４】
図示されるように、携帯装置１０は、光源部６０を備えている。本実施形態では、光源部６０としてＬＥＤを用いている。光源部６０は、電源部５０から電力が供給されることにより発光する。光源部６０の発光制御は、発光制御部としての携帯側制御部３０により行われる。
【００５５】
本実施形態において、携帯側通信部４０は、車両側通信部１２０から無線送信された信号を受信し、携帯側制御部３０に出力する機能を有している。
【００５６】
続いて、本実施形態に係る各ボタン部材に設けられた発光部について説明する。なお本実施形態に係る各発光部は、その形状が図２と同様であるため、図２を用いて説明する。
【００５７】
本実施形態では、前進ボタン部材２２において、その周縁部は光透過性を有する材料にて形成され、残余の部分は光透過性を有さない材料にて形成されている。前進ボタン部材２２において光透過性を有する材料にて形成された部分が前進発光部２２ａとされている。また、後退ボタン部材２３において、その周縁部は光透過性を有する材料にて形成され、残余の部分は光透過性を有さない材料にて形成されている。後退ボタン部材２３において光透過性を有する材料にて形成された部分が後退発光部２３ａとされている。
【００５８】
ちなみに、光透過性を有する材料は、例えば透明な合成樹脂であり、光透過性を有さない材料は、例えば黒色の合成樹脂である。
【００５９】
本実施形態において、光源部６０は、本体部１１の収容空間において、前進発光部２２ａ及び後退発光部２３ａと対向する部分に設けられている。携帯側制御部３０の発光制御により、前進発光部２２ａ及び後退発光部２３ａの背面から光源部６０の光が照射される。これにより、照射された光が前進発光部２２ａ及び後退発光部２３ａを透過し、前進発光部２２ａ及び後退発光部２３ａが発光する。
【００６０】
本実施形態では、ユーザが降車して、かつ、ユーザが車両１００から所定範囲内に存在していることを条件として、光源部６０が発光する。このために、携帯側制御部３０と車両側制御部１３０とは、情報のやり取りを行いながら所定の処理を行う。
【００６１】
まず、図５に、車両側制御部１３０により実行される処理の手順を示す。この処理は、例えば所定周期毎に繰り返し実行される。
【００６２】
この一連の処理では、まずステップＳ１０において、ユーザが降車しているか否かを判定する。ここでは、例えば、携帯装置１０から発信される信号に基づいて、携帯装置１０が車室内検知エリアに無いと判定されたことをもって、ユーザが降車していると判定されればよい。
【００６３】
ステップＳ１０において降車していると判定した場合には、ステップＳ１２に進み、車両１００から所定範囲内にユーザが存在しているか否かを判定する。この処理は、車両１００の近くにユーザが存在しているか否かを判定するための処理である。ここでは、例えば、携帯装置１０から発信される信号に基づいて、車両１００付近の車室外検知エリアに携帯装置１０が存在すると判定されたことをもって、ユーザが所定範囲内に存在していると判定されればよい。
【００６４】
ステップＳ１２において肯定判定した場合には、ステップＳ１４に進み、車両１００の周囲が暗いか否かを判定する。ここでは、例えば、車両１００に備えられる照度センサの検出値に基づいて、暗いか否かが判定されればよい。
【００６５】
ステップＳ１４において肯定判定した場合には、ステップＳ１６に進み、自動駐車制御の実施条件が成立しているか否かを判定する。実施条件は、車両１００及びその周囲の状況が自動駐車制御を実施する上で危険な状況でないことを判定するためものである。実施条件には、例えば、エンジン１６０が停止しているとの条件、後退又は前進方向において車両１００の至近距離に障害物が存在していないとの条件、及び車両１００のドア１１０が閉まっているとの条件のうち、少なくとも１つが含まれる。
【００６６】
ステップＳ１６において肯定判定した場合には、ステップＳ１８に進み、発光指示信号を生成して車両側通信部１２０から送信する。発光指示信号は、携帯装置１０を構成する光源部６０の発光を指示する信号である。
【００６７】
続くステップＳ２０では、携帯装置１０から送信された停止指示信号を受信したか否かを判定する。停止指示信号は、発光指示信号の送信の停止を指示する信号である。
【００６８】
ステップＳ２０において肯定判定した場合には、ステップＳ２２に進み、発光指示信号の生成を停止し、発光指示信号の送信を停止する。
【００６９】
図６に、携帯側制御部３０により実行される処理の手順を示す。この処理は、例えば所定周期毎に繰り返し実行される。
【００７０】
この一連の処理では、まずステップＳ３０において、車両側制御部１３０から送信された発光指示信号を受信したか否かを判定する。
【００７１】
ステップＳ３０において肯定判定した場合には、ステップＳ３２に進み、判定フラグＦの値が０であるか否かを判定する。なお、判定フラグＦの初期値は０とされている。
【００７２】
ステップＳ３４において肯定判定した場合には、ステップＳ３４に進み、光源部６０を点灯させる。これにより、前進発光部２２ａ及び後退発光部２３ａが時間的に連続して発光する。
【００７３】
続くステップＳ３６では、前進ボタン部材２２及び後退ボタン部材２３の両方が所定時間継続して押圧操作されたか否かを判定する。
【００７４】
ステップＳ３６において肯定判定した場合には、ステップＳ３８に進み、判定フラグＦの値を１とする。
【００７５】
ステップＳ３８の処理が完了した場合、又はステップＳ３２において否定判定した場合には、ステップＳ４０に進み、光源部６０を点滅させる。これにより、前進発光部２２ａ及び後退発光部２３ａが間欠的に発光する。
【００７６】
続くステップＳ４２では、前進ボタン部材２２及び後退ボタン部材２３の両方が所定時間継続して押圧操作されたか否かを判定する。この処理は、自動駐車モードから通常モードへの移行が指示されたか否かを判定するための処理である。
【００７７】
ステップＳ４２において肯定判定した場合には、ステップＳ４４に進み、停止指示信号を生成して携帯側通信部４０から送信する。
【００７８】
以上説明した本実施形態によれば、以下に説明するように携帯装置１０の操作性が改善される。
【００７９】
ユーザは、駐車スペースの前に車両１００を停止させる。本実施形態でも、上記第１実施形態と同様に、車両１００の前部を駐車スペースに向けて停車させることとする。ユーザは、エンジン１６０をオフした後、携帯装置１０を持って車両１００から降車し、ドア１１０を閉める。その後、車両側制御部１３０は、先の図５のステップＳ１０，Ｓ１２，Ｓ１４，Ｓ１６において肯定判定する。このため、車両側制御部１３０により発光指示信号が生成され、生成された信号が車両側通信部１２０から送信される。
【００８０】
送信された発光指示信号は、携帯側通信部４０により受信され、携帯側制御部３０に入力される。このため携帯側制御部３０は、光源部６０を点灯させる。これにより、前進発光部２２ａ及び後退発光部２３ａが発光する。このためユーザは、本体部１１のどこに前進，後退ボタン部材２２，２３があるかを把握できる。
【００８１】
その後、ユーザにより前進，後退ボタン部材２２，２３の両方が押圧操作されると、携帯側制御部３０は、光源部６０を点滅させる。これにより、前進発光部２２ａ及び後退発光部２３ａが間欠的に発光する。ここで、各発光部２２ａ，２３ａの発光態様を切り替えるのは、ボタン部材の位置を発光により示しつつ、電源部５０の電力消費を抑えるためである。つまり、本実施形態では、車両１００を前進又は後退させる場合にボタン部材２２，２３を押圧操作し続ける構成としている。この構成では、ユーザが押圧操作したいボタン部材の位置が分かり一旦押圧操作し始めた後は、発光態様を切り替えたとしても、携帯装置１０の操作性を損なうことはないと考えられる。
【００８２】
また各発光部２２ａ，２３ａの発光態様を切り替える構成によれば、車両１００の操作モードが自動駐車モードに切り替わったことをユーザに知らせることができる。このため、ユーザは自動駐車が適正に実施されていることを把握できる。
【００８３】
その後、ユーザにより前進ボタン部材２２が押圧操作される期間に渡って車両１００が前進し、車両１００が所定位置に駐車される。その後、ユーザが前進，後退ボタン部材２２，２３の両方を押圧操作し続けることにより、携帯側制御部３０により停止指示信号が生成される。生成された停止指示信号は、携帯側通信部４０及び車両側通信部１２０を介して車両側制御部１３０に入力される。これにより、車両側制御部１３０は、発光指示信号の生成を停止するとともに、エンジン１６０を停止させる。
【００８４】
以上説明した本実施形態によれば、ユーザが降車してかつ車両１００付近に存在している場合において光源部６０が発光する。このため、光源部６０の発光を必要最小限にとどめることができ、電源部５０の電力消費を抑えることができる。
【００８５】
また本実施形態では、ユーザが降車して車両１００付近に存在していても、自動駐車制御の実施条件が成立していない場合には、光源部６０が発光しない。このため、ユーザは、現在の状況が、自動駐車制御を実施する上で不都合のある状況であることを把握することができる。
【００８６】
さらに本実施形態では、前進，後退ボタン部材２２，２３の面積の一部のみを前進，後退発光部２２ｂ，２３ｂとした。このため、光を透過させる面積を減らすことができ、光源部６０の照度を低くしたり、光源部６０の設置数を減らしたりできる。これにより、進，後退ボタン部材２２，２３の面積の全部を前進，後退発光部２２ｂ，２３ｂとする構成と比較して、電源部５０の電力消費を抑えることができる。その結果、電源部５０の交換頻度等を減らすことができ、ユーザの利便性を高めることができる。
【００８７】
（その他の実施形態）
なお、上記各実施形態は、以下のように変更して実施してもよい。
【００８８】
・上記第２実施形態の図６において、ステップＳ４０の処理を、ステップＳ３４の処理で光源部６０を点灯させる明るさよりも暗くして光源部６０を点灯させる処理としてもよい。この場合であっても、車両１００の操作モードが自動駐車モードに切り替わったことを知らせしつつ、電源部５０の電力消費を抑えることができる。
【００８９】
・上記第２実施形態において、携帯側制御部３０が発光指示信号を受信してから停止指示信号を出力するまで、光源部６０の発光態様を変更しなくてもよい。
【００９０】
・上記第２実施形態の図５のステップＳ１４において、現在の場所及び日時に基づいて、ユーザの周囲が暗いか否かを判定してもよい。この場合であっても、例えばユーザが屋外にいるなら、車両１００の周囲が暗いか否かを判定できる。
【００９１】
・上記第２実施形態において、前進，後退ボタン部材２２，２３の面積の全部を前進，後退発光部２２ｂ，２３ｂとしてもよい。
【００９２】
・先の図２において、前進，後退発光部２２ａ，２３ａの形状と施錠、解錠発光部２０ａ，２１ａの形状とが同じであってもよい。
【００９３】
・上記各実施形態において、施錠，解錠ボタン部材２０，２１に施錠、解錠発光部２０ａ，２１ａが設けられなくてもよい。
【００９４】
・上記各実施形態において、前進ボタン部材２２，後退ボタン部材２３の周縁部以外の一部の部分に前進発光部，後退発光部を形成してもよい。また上記各実施形態において、前進ボタン部材２２，後退ボタン部材２３の全部が前進発光部，後退発光部とされていてもよい。
【００９５】
・光源部６０の発光を開始させる方法としては、上記第２実施形態に例示したものに限らず、例えば以下に説明する方法であってもよい。詳しくは、携帯装置１０は、自身の加速度を検出する加速度センサを備える。この構成において、加速度センサにより検出された加速度が所定値を超えたと携帯側制御部３０が判定した場合、携帯側制御部３０により光源部６０を発光させてもよい。この方法によれば、ユーザに携帯装置１０が振られることにより、各発光部２２ａ，２２ｂが発光する。なお、発光制御の不要作動を減らすために、加速度センサにより検出された加速度が複数回所定値を超えたと携帯側制御部３０が判定した場合に光源部６０を発光させてもよい。
【００９６】
・前進指示信号，後退指示信号の生成を指令するための操作部としては、ボタン部材に限らず、例えばスライド式の操作部材であってもよい。また操作部としては、例えば、タッチパネルにアイコン形式で表示されたものであってもよい。
【００９７】
・携帯装置１０を構成する本体部１１は、軸線に対して線対称とならない形状とされていてもよい。
【００９８】
・自動駐車指示信号の生成を指示する専用のボタン部材が本体部１１に設けられていてもよい。
【００９９】
・駐車支援システムを構成する車両としては、走行動力源としてエンジンのみを備えるものに限らず、モータのみを備えるものであったり、エンジン及びモータの双方を備えるものであったりしてもよい。
【符号の説明】
【０１００】
１０…携帯装置、２２…前進ボタン部材、２２ａ…前進発光部、２３…後退ボタン部材、２３ａ…後退発光部、３０…携帯側制御部、４０…携帯側通信部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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