(57)【要約】【課題】段ボールシートの加工・梱包集積ラインから、加工不良の段ボールシートを自動的にかつ確実に排除することができる上、構造がシンプルで安価に構築することが可能であり、かつ、加工・梱包集積ラインの搬送速度を高く維持できる実用性の高い不良シート除去装置を提供する。【解決手段】加工不良段ボールシート排除装置１は、加工された段ボールシートを一定の方向へ搬送するための搬送用小幅ベルトコンベア２ａ，２ａ・・および搬送用小幅ベルトコンベア２ｂ，２ｂ・・と、加工不良の段ボールシートを検知するための加工不良検知器３と、加工不良検知器３からの検知信号に基づいて、搬送用小幅ベルトコンベア２ａ，２ａ・・上の加工不良段ボールシートを搬送方向とは異なる方向へ排出するための排出口を形成可能な排出口形成部材４とを有している。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
加工不良の段ボールシートを選別して搬送ラインから自動的に除去する加工不良段ボールシート排除装置であって、
加工された段ボールシートを一定の方向へ搬送するための搬送用ベルトコンベアと、
加工不良の段ボールシートを検知するための加工不良検知器と、
加工不良検知器からの検知信号に基づいて、搬送用ベルトコンベア上の加工不良の段ボールシートを搬送方向とは異なる方向へ排出するための排出口を形成可能な排出口形成部材とを有していることを特徴とする加工不良段ボールシート排除装置。
【請求項２】
排出口形成部材が、搬送方向に対して直交するように配置された一定幅の帯状体であり、基端縁を中心として上下に回動するものであることを特徴とする請求項１に記載の加工不良段ボールシート排除装置。
【請求項３】
搬送用ベルトコンベアが、長手方向に沿って一定の間隔を設けた複数の搬送用小幅ベルトコンベアからなるものであり、
それらの搬送用小幅ベルトコンベアの隙間に、加工不良の段ボールシートを排出するための排出用ベルトコンベアが設置されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の加工不良段ボールシート排除装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、段ボールシートの加工工程において、搬送ラインから加工不良の段ボールシートを自動的に取り除くための加工不良段ボールシート排除装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
段ボールシートの加工工程においては、印刷不良や貼り合わせ不良等の加工不良が生じた段ボールシート（すなわち、不良品）を、製造ラインの作業者が目視にて確実に見つけ出して排除することは困難である。そのため、従来は、段ボールシートの加工不良等を検知するセンサが、加工不良段ボールシートを検知したときに、警報器を作動させて、製造ラインを一時的に止めてから、加工不良段ボールシートを作業者が取り除いていたが、そのような加工不良段ボールシートの除去方法であると、非常に効率が悪く、製造コスト（加工コスト）の低減も図れない。
【０００３】
それゆえ、不良シートを搬送ラインより自動的に取り除くための不良シート除去装置が開発されており、そのような不良シート除去装置としては、搬送手段の搬出端の下流側にシートを受け止める起伏可能なストッパ部材が設けられているとともに、当該ストッパ部材上に不良シートの受取部材が設けられており、搬送手段の搬出端部に設けられた検知センサが不良シートを検知すると、受取部材の先端を下降させて、搬送手段の搬出端から送り出される不良シートを受取部材で受け取ることによって、搬送ラインから自動的に不良シートを取り除くものが知られている（特許文献１）。
【０００４】
そして、特許文献１の不良シート除去装置は、検知センサが不良検知信号を検知すると、送風装置におけるシャッタの羽根が閉じる方向にシャッタ駆動装置を作動させ、ストッパ部材が下流側に倒れる方向に揺動シリンダを作動させ、コンベヤ架台が搬送手段の搬入端に向けて移動する方向に往復動シリンダを作動させ、さらに、排出コンベヤの搬入端が下降する方向に昇降用シリンダを作動させることによって、不良シートを搬送ラインから自動的に取り除くことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−１７９００２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１の不良シート除去装置は、１枚の不良シートを取り除くために、シャッタ駆動装置、揺動シリンダ、往復動シリンダ、昇降用シリンダを作動させなければならず、複雑な構造であったため、安価に構成することができない上に、メンテナンスも困難であった。また、加工不良品の除去作業に時間がかかるため、印刷後に梱包集積装置まで搬送するラインの搬送速度を速くすることができなかった。
【０００７】
本発明の目的は、段ボールシートの加工・梱包集積ラインから、加工不良の段ボールシートを自動的にかつ確実に排除することができる上、構造がシンプルで安価に構築することが可能であり、かつ、加工・梱包集積ラインの搬送速度を高く維持できる実用性の高い不良シート除去装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、請求項１に記載された発明は、加工不良の段ボールシートを選別して搬送ラインから自動的に除去する加工不良段ボールシート排除装置であって、加工された段ボールシートを一定の方向へ搬送するための搬送用ベルトコンベアと、加工不良の段ボールシートを検知するための加工不良検知器と、加工不良検知器からの検知信号に基づいて、搬送用ベルトコンベア上の加工不良の段ボールシートを搬送方向とは異なる方向へ排出するための排出口を形成可能な排出口形成部材とを有していることを特徴とするものである。なお、本発明における加工とは、ライナと中芯との貼り合わせ加工、裁断加工、印刷等の段ボールの原料から段ボール製の製品ができ上がるまでに施される各種の加工のことを言う。
【０００９】
請求項２に記載された発明は、請求項１に記載された発明において、排出口形成部材が、搬送方向に対して直交するように配置された一定幅の帯状体であり、基端縁を中心として上下に回動するものであることを特徴とするものである。
【００１０】
請求項３に記載された発明は、請求項１または請求項２に記載された発明において、搬送用ベルトコンベアが、長手方向に沿って一定の間隔を設けた複数の搬送用小幅ベルトコンベアからなるものであり、それらの搬送用小幅ベルトコンベアの隙間に、加工不良の段ボールシートを排出するための排出用ベルトコンベアが設置されていることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に係る加工不良段ボールシート排除装置は、加工不良検知器が加工不良の段ボールシートを検知した場合に、排出口形成部材が加工不良の段ボールシートを排出するための排出口を形成するように作動するものであるため、シンプルな構造で加工不良の段ボールシートを自動的にかつ確実に排除することができる上、排出動作を短時間の内に完了して元の状態に復元することができるので、加工（段ボールの形成、裁断、印刷等）から梱包集積までの製品の搬送ラインを高速に保って歩留まりを良好なものとすることができる。
【００１２】
請求項２に係る加工不良段ボールシート排除装置は、一定幅の帯状体である排出口形成部材が後端縁を中心として上下に回動することによって排出口を形成するため、排出動作をきわめて短時間の内に完了して元の状態に復元することができるので、加工から製品集積までの製品の搬送ラインの一層の高速化を図ることが可能となる。また、排出口形成部材が、回動することによって、搬送コンベアで搬送された加工不良の段ボールをせき止めて排出経路へと導く壁体として機能するので、加工不良の段ボールが誤って正規経路で搬送される事態を高い精度で防止することができる。
【００１３】
請求項３に係る加工不良段ボールシート排除装置は、搬送コンベアを構成する複数の搬送用小幅ベルトコンベアの隙間に、加工不良の段ボールシートを排出するための排出用ベルトコンベアを設置したものであるので、排出用ベルトコンベアを小幅ベルトコンベアと同様に駆動制御することができるため、安価に構築することができる上、作動エラーが起こりにくい。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】加工不良段ボールシート排除装置の側面図である。
【図２】加工不良段ボールシート排除装置の平面図である。
【図３】排出口形成部材の設置部分を拡大して示す説明図（側面図）である。
【図４】排出口形成部材の設置部分の斜視図である。
【図５】加工不良段ボールシート排除装置の制御機構を示す説明図である。
【図６】加工不良段ボールシート排除装置が使用される加工・梱包集積ライン（フレキソプリントライン）全体を示す説明図である。
【図７】加工不良段ボールシート排除装置が加工不良品を排除する様子を示す説明図である（ａは加工不良が検知されない状態を示したものであり、ｂは加工不良の段ボールシートが排出口形成部材によって開口部分に導かれる様子を示したものであり、ｃは加工不良の段ボールシートが排出用ベルトコンベアによって排出される様子を示したものである。）
【発明を実施するための形態】
【００１５】
＜加工不良段ボールシート排除装置の構造＞
以下、本発明に係る加工不良段ボールシート排除装置１の一実施形態について、図面に基づいて詳細に説明する。図１〜図４は、本発明に係る加工不良段ボールシート排除装置を示したものであり、加工不良段ボールシート排除装置１は、機台６、搬送用ベルトコンベア２、加工不良検知器３、排出口形成部材４、排出用ベルトコンベア５、ベルト用モータ７、開口用モータ８等を組み付けることによって構成されている。そして、かかる加工不良段ボールシート排除装置１は、前後の長さ×左右の幅（奥行き）が約６ｍ×約２ｍであり、約２ｍの高さを有している。
【００１６】
機台６は、前側の左右２本の柱状フレーム６ａ，６ａ、および後側の左右２本の柱状フレーム６ｂ，６ｂを、左右それぞれにおいて、上下２本ずつのサイド水平フレーム６ｃ，６ｃで連結するとともに、前後それぞれにおいて、上下２本ずつのセンター水平フレーム６ｄ，６ｄで連結することによって高床の棚状に形成されている。そして、前側の左右２本の柱状フレーム６ａ，６ａの間には、９個の車輪９，９・・を等間隔で設置した円柱状のシャフト１０が、水平にかつ回転可能に設けられている
【００１７】
シャフト１０に設置された車輪９，９・・の内の外側から数えて奇数番目の車輪９ａ，９ａ，・・は、段ボールシートの搬送に用いられる搬送駆動用車輪であり、外側から数えて偶数番目の車輪９ｂ，９ｂ・・は、段ボールシートの排出に用いられる排出駆動用車輪である。さらに、シャフト１０の搬送駆動用車輪９ａ，９ａ，・・の後方には、長尺な棒状のアーム部材１１，１１・・が、シャフト１０と直交して後方に突出するように、かつ、平行に設けられている（機台６に固着されている）。さらに、それらの各アーム部材１１，１１・・の後端には、それぞれ、車輪１２が回転自在に設けられている。そして、各搬送駆動用車輪９ａとアーム部材１１の車輪１２とに跨がるように、硬質ゴム製の小幅ベルトが懸架されており、５本の搬送用小幅ベルトコンベア（搬送用上流側コンベア）２ａ，２ａ・・を構成した状態になっている。かかる搬送用小幅ベルトコンベア２ａ，２ａ・・は、表面（上側の仮想面）が、水平面に対して前上がりに約１０°傾斜した状態になっている。
【００１８】
また、前側の左右２本の柱状フレーム６ａ，６ａの外面には、それぞれ、側板１３，１３が前方へ突出するように設けられており、それらの側板１３，１３の間には、支持部材１４が架け渡されている。そして、当該支持部材１４の前方には、所定の間隔で、４個の二股状の軸受部材（図示せず）が突設されており、それらの各軸受部材には、それぞれ、排出用車輪１５が回転自在に設けられている。そして、シャフト１０の各排出駆動用車輪９ｂと支持部材１４の排出用車輪１５とに跨がるように、硬質ゴム製の小幅ベルトが懸架されており、４本の排出用ベルトコンベア５，５・・を構成した状態になっている。なお、各排出用ベルトコンベア５，５・・の後端と各搬送用小幅ベルトコンベア２ａ，２ａ・・との間には、所定間隔の隙間が設けられている。また、排出用ベルトコンベア５，５・・は、表面（上側の仮想面）が、水平面に対して前下がりに約１０°傾斜した状態になっている。
【００１９】
さらに、前側の左右２本の柱状フレーム６ａ，６ａの外面であって側板１３の上方には、それぞれ、支持板（図示せず）が前方へ突出するように設けられており、それらの支持板の中央上方には、一定幅の帯状の設置補助板１７が架設されている（図５参照）。そして、その設置補助板１７の下面には、所定の間隔で、５個の二股状の軸受部材１６，１６・・が突設されており、それらの各軸受部材１６，１６・・には、それぞれ、搬送用車輪１８が回転自在に設けられている（図５参照）。また、左右の支持板（図示せず）の前端際には、所定の間隔で周溝を刻設した円柱状の支軸１９が回転自在に架設されている。そして、設置補助板１７の各搬送用車輪１８，１８・・と支軸１９の各周溝とに跨がるように、硬質ゴム製の小幅ベルトが懸架されており、搬送用小幅ベルトコンベア（搬送用下流側コンベア）２ｂ，２ｂ・・を構成した状態になっている。かかる搬送用小幅ベルトコンベア２ｂ，２ｂ・・は、表面（上側の仮想面）が、水平面に対して前上がりに約１５°傾斜した状態になっている。
【００２０】
一方、機台６の側方（シャフト１０の後方辺り）には、段ボールシート搬送用および加工不良段ボールシート排出用の駆動装置であるベルト用モータ７が設置されており、ベルトを介して、シャフト１０および支軸１９を回転駆動させることができるようになっている。また、機台６の前端際の中央（幅方向における中央）には、加工不良の段ボールシートを検知するための加工不良検知器（画像処理装置）３が設けられており、加工された段ボールシートの画像を瞬時に読み込んで（スキャニングして）、加工不良が認められた場合（たとえば、印刷不良が認められた場合）には、所定の検知信号を、制御装置２３（図５参照）に出力するようになっている。
【００２１】
また、シャフト１０と隣接する前方には、排出口形成部材４が設けられている。排出口形成部材４は、金属製のベース体４ａと、硬質な合成樹脂製の開口体４ｂとによって構成されている。ベース体４ａは、左右に長尺で扁平な直方体状に形成されている。一方、開口体４ｂは、ベース体４ａと同一幅の三角柱状に形成されており、ベース体４ａの後端縁から突出した状態になっている。なお、排出口形成部材４の左右の端縁は、最も外側の搬送用小幅ベルトコンベア２ａ，２ａの外端縁よりも外側に位置している。
【００２２】
さらに、機台６の側方（排出口形成部材４の側方）には、排出口形成部材４を回動させるための駆動装置である開口用モータ（ステッピングモータ）８が、シャフト１０および支軸１９を駆動するためのベルト用モータ７とは別個に設けられている。そして、排出口形成部材４は、開口用モータ８によって、ベース体４ａの基端縁（前端際）の左右に設けられた支軸（回動中心軸Ｐ）を中心として、搬送用小幅ベルトコンベア２ｂ，２ｂ・・の表面に対して、０°〜３５°の角度の範囲内で回動するようになっている。
【００２３】
加えて、排出口形成部材４は、搬送用小幅ベルトコンベア２ｂ，２ｂ・・の表面に対して０°の角度を成した状態（すなわち、閉じた状態）においては、ベース体４ａおよび開口体４ｂが搬送用小幅ベルトコンベア２ｂ，２ｂ・・の表面と面一になり、開口体４ｂの先端が、シャフト１０の最高位置よりも約１０ｍｍ下側に位置する。
【００２４】
一方、シャフト１０の後方には、排出用ベルトコンベア５，５・・から排出された加工不良段ボールシートをストックするための不良品ストッカー２１が設けられており、所定枚数の加工不良段ボールシートをストックできるようになっている。そして、所定枚数の加工不良段ボールシートがストックされると、その事態が報知されるようになっている。
【００２５】
また、各下流側小幅ベルトコンベア２ｂ，２ｂ・・の前端の上方には、ニップロール２２が設けられており、搬送用小幅ベルトコンベア２ｂ，２ｂ・・によって搬送された段ボールシート（加工不良品が除かれたもの）を、支軸１９とともに挟持して、後述するスタッカに送り出すようになっている。
【００２６】
一方、図５は、加工不良段ボールシート排除装置１の作動を制御するための制御機構を示したものであり、加工不良段ボールシート排除装置１の制御装置２３は、ＣＰＵ２４、記憶手段２５、タイマ２６等を有しており、インターフェイス２７を介して加工不良検知器３、ベルト用モータ７、開口用モータ８等と接続された状態になっている。
【００２７】
＜加工不良段ボールシート排除装置の作動内容＞
上記の如く構成された加工不良段ボールシート排除装置１は、図６の如き、段ボールシート加工・集積梱包ラインの中に組み込まれて使用される。すなわち、加工不良段ボールシート排除装置１は、上流側に、所定の形状に裁断された段ボールシートに印刷を施すためのプリンタ装置４１を設置し、下流側に、加工後の段ボールシートを集積梱包するためのスタッカ装置４２を設置した状態で使用される。
【００２８】
そして、所定の形状に裁断後にプリンタ装置４１により良好に印刷が施された段ボールシートＳを、搬送用小幅ベルトコンベア２ａ，２ａ・・および搬送用小幅ベルトコンベア２ｂ，２ｂ・・によってスタッカ装置４２まで搬送するとともに、加工不良（裁断不良や印刷不良等）の段ボールシートＳ’を検知して搬送路から排除する。なお、加工不良段ボール排出装置１は、制御装置２３によってライン速度（搬送用小幅ベルトコンベア２ａ，２ａ・・および搬送用小幅ベルトコンベア２ｂ，２ｂ・・による搬送速度）を、約０．５ｍ／ｓ〜１．５ｍ／ｓの範囲内で自由に調整することができるようになっている。
【００２９】
図７は、加工不良段ボールシート排除装置１が加工不良の段ボールシートＳ’を排除する様子を示す説明図である。裁断後に印刷された段ボールシートＳが加工不良品でない場合（加工不良検知器３が加工不良を検知しない場合）には、図３（ａ）の如く、排出口形成部材４は、閉じた状態（すなわち、搬送用小幅ベルトコンベア２ｂ，２ｂ・・の表面に対して傾斜していない状態）になっている。したがって、搬送用小幅ベルトコンベア２ａ，２ａ・・によってシャフト１０まで搬送された段ボールシートＳは、そのまま排出口形成部材４の上面を通って、搬送用小幅ベルトコンベア２ａ，２ａ・・の上面へ導かれ、それらの搬送用小幅ベルトコンベア２ｂ，２ｂ・・によってスタッカ装置４２まで搬送されて、スタッカ装置４２に導かれる。
【００３０】
そして、機台６の後方に設けられた加工不良検知器３が、裁断された段ボールシートＳ’の形状が不良であると判断した場合や、段ボールシートＳ’に施された印刷が不良であると判断した場合には、加工不良検知器３から、不良検知信号が制御装置２３へと送信される。制御装置２３は、その不良検知信号を検知すると、搬送用小幅ベルトコンベア２ａ，２ａ・・によって搬送される加工不良段ボールシートＳ’が、シャフト１０から所定の距離まで近付いたタイミングで、開口用モータ８に電源を投入して、開口用モータ８の回転軸を所定の角度だけ回転させる。そのように開口用モータ８の回転軸を所定の角度だけ回転させると、図３（ｂ）の如く、排出口形成部材４が、開口した状態（すなわち、搬送用小幅ベルトコンベア２ｂ，２ｂ・・の表面に対して約３５°傾斜した状態）となる。
【００３１】
上記の如く、排出口形成部材４が開口した状態となると、搬送用小幅ベルトコンベア２ａ，２ａ・・によってシャフト１０まで搬送された加工不良段ボールシートＳ’が排出口形成部材４の開口体４ｂの内面（下面）に衝突して、排出口形成部材４とシャフト１０との間に形成された一定幅のスリット状の開口部分に導かれ、排出用ベルトコンベア５，５・・の上面に載置される。そして、図３（ｃ）の如く、排出用ベルトコンベア５，５・・の上面に載置された加工不良段ボールシートＳ’は、排出用ベルトコンベア５，５・・によって、前方の不良品ストッカーまで搬送されて集積される。
【００３２】
＜加工不良段ボールシート排除装置の効果＞
加工不良段ボールシート排除装置１は、上記の如く、加工された段ボールシートを一定の方向へ搬送するための搬送用ベルトコンベア２（搬送用小幅ベルトコンベア２ａ，２ａ・・および搬送用小幅ベルトコンベア２ｂ，２ｂ・・）と、加工不良の段ボールシートＳ’を検知するための加工不良検知器３と、加工不良検知器３からの検知信号に基づいて、搬送用ベルトコンベア２（搬送用小幅ベルトコンベア２ａ，２ａ・・）上の加工不良段ボールシートＳ’を搬送方向とは異なる方向へ排出するための排出口を形成可能な排出口形成部材４とを有している。そして、加工不良検知器３が加工不良の段ボールシートＳ’を検知した場合に、排出口形成部材４が加工不良の段ボールシートＳ’を排出するための排出口を形成するように作動するものであるため、シンプルな構造で加工不良の段ボールシートＳ’を自動的にかつ確実に排除することができる上、排出動作を短時間の内に完了して元の状態に復元することができるので、加工から梱包集積までの製品の搬送ラインを高速に保って歩留まりを良好なものとすることができる。
【００３３】
また、加工不良段ボールシート排除装置１は、排出口形成部材４が、搬送方向に対して直交するように配置された一定幅の帯状体であり、基端縁（前端縁）を中心として上下に回動するものであるため、排出動作をきわめて短時間の内に完了して元の状態に復元することができるので、印刷から製品集積までの製品の搬送ラインの一層の高速化を図ることが可能となる。また、排出口形成部材４が、回動することによって、搬送コンベアで搬送された加工不良の段ボールシートＳ’をせき止めて排出経路へと導く壁体として機能するので、加工不良の段ボールシートＳ’が誤って正規経路で搬送される事態を高い精度で防止することができる。
【００３４】
さらに、加工不良段ボールシート排除装置１は、搬送用ベルトコンベア２の一部が、長手方向に沿って一定の間隔を設けた複数の搬送用小幅ベルトコンベア２ａ，２ａ・・からなるものであり、それらの搬送用小幅ベルトコンベア２ａ，２ａ・・の隙間に、加工不良の段ボールシートＳ’を排出するための排出用ベルトコンベア５，５・・が設置されているため、排出用ベルトコンベア５，５・・を搬送用小幅ベルトコンベア２ａ，２ａ・・と同様に駆動制御することができるので、安価に構築することができる上、作動エラーが起こりにくい。
【００３５】
加えて、加工不良段ボールシート排除装置１は、搬送用小幅ベルトコンベア２ａ，２ａ・・および排出用ベルトコンベア５，５・・のみならず、搬送用小幅ベルトコンベア２ｂ，２ｂ・・をも、同一の駆動装置（ベルト用モータ７）によって駆動させることができるので、非常に安価に構築することができ、メンテナンスも容易である。
【００３６】
さらに、加工不良段ボールシート排除装置１は、搬送用小幅ベルトコンベア２ｂ，２ｂ・・の傾斜角度の方が、搬送用小幅ベルトコンベア２ａ，２ａ・・の傾斜角度より大きくなっているため、搬送用小幅ベルトコンベアで搬送された（矩形の）段ボールシートの前端縁が確実に搬送用小幅ベルトコンベアの表面に接触し、浮き上がったりしないので、段ボールシートＳを位置ずれさせることなくスタッカ装置４２まで搬送することができる。
【００３７】
加えて、加工不良段ボールシート排除装置１は、排出口形成部材４が搬送用小幅ベルトコンベア２ｂ，２ｂ・・の表面に対して２５°以上４５°以下の角度の範囲内で回動するように構成されているため、加工不良の段ボールシートＳ’を、起立した排出口形成部材４によってきわめてスムーズに搬送経路外へ排出することができる。すなわち、起立した排出口形成部材４と搬送用小幅ベルトコンベア２ｂ，２ｂ・・の表面との成す角度が２５°を下回ると、加工不良の段ボールシートＳ’が、起立した排出口形成部材４を乗り越えてそのままスタッカ装置６へ搬送されてしまう事態が起こり得るので好ましくなく、反対に、起立した排出口形成部材４と搬送用小幅ベルトコンベア２ｂ，２ｂ・・の表面とのなす角度が４５°を上回ると、加工不良の段ボールシートＳ’が排出口形成部材４に衝突した際に、排出口形成部材４とシャフト１０との間に形成された開口部分に導かれず、その場で滞留してしまう虞れがあるため好ましくない。
【００３８】
＜加工不良段ボールシート排除装置の変更例＞
本発明に係る加工不良段ボールシート排除装置の構成は、上記した各実施形態の態様に何ら限定されるものではなく、搬送用ベルトコンベア、加工不良検知器、排出口形成部材、排出用ベルトコンベア、駆動装置等の構成を、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、必要に応じて適宜変更することができる。
【００３９】
たとえば、排出口形成部材は、上記実施形態の如く、表面（上面）が平坦であるものに限定されず、エンボス加工等によって表面に凸凹が形成されたもの等でも良い。かかる構成を採用した場合には、排出口形成部材の表面（上面）での段ボールシートの位置ずれを効果的に防止することが可能となる。
【００４０】
また、本発明に係る加工不良段ボールシート排除装置は、上記実施形態の如く、搬送用ベルトコンベアと排出用ベルトコンベアとを同一のシャフトに懸架したものに限定されず、搬送用ベルトコンベアと排出用ベルトコンベアとを別々に駆動させるもの等に変更することも可能である。さらに、本発明に係る加工不良段ボールシート排除装置を、上記実施形態の如く、複数の搬送用小幅ベルトコンベアの間に、複数の小幅な排出用ベルトコンベアを設置したものとする場合には、搬送用小幅ベルトコンベアの個数が５個で排出用ベルトコンベアの個数が４個であるものに限定されず、３個の搬送用小幅ベルトコンベアの間に２個の排出用ベルトコンベアを設置したもの等に変更することも可能であり、搬送用小幅ベルトコンベアや排出用ベルトコンベアの個数を、必要に応じて適宜変更することができる。
【００４１】
また、本発明に係る加工不良段ボールシート排除装置は、上記実施形態の如く、排出口形成部材をステッピングモータによって駆動させるものに限定されず、ソレノイド等の別の駆動装置によって排出口形成部材を駆動させるものでも良い。なお、排出口形成部材を、上記実施形態の如く、ステッピングモータによって駆動させるものとした場合には、排出口形成部材の追従性がきわめて良好なものとなるので、ライン速度を速くすることが可能となる、というメリットがある。
【００４２】
加えて、本発明に係る加工不良段ボールシート排除装置は、上記実施形態の如く、裁断不良や印刷不良の段ボールシートを排除するためのものに限定されず、ライナと中芯との貼り合わせや加熱、乾燥等の裁断、印刷以外の加工における不良品を排除するためのものに変更することも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００４３】
本発明に係る加工不良段ボールシート排除装置は、上記の如く優れた効果を奏するものであるので、段ボールシートの加工・集積梱包ラインから加工不良品を自動的に排除するための装置として好適に用いることができる。
【符号の説明】
【００４４】
１・・加工不良段ボールシート排除装置
２・・搬送用ベルトコンベア
２ａ・・搬送用小幅ベルトコンベア（搬送用上流側コンベア）
２ｂ・・搬送用小幅ベルトコンベア（搬送用下流側コンベア）
３・・加工不良検知器
４・・排出口形成部材
５・・排出用ベルトコンベア
【図１】
2017048019.tif 000003
【図２】
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【図３】
2017048019.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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