(57)【要約】      （修正有）【課題】試料容器を輸送するための試料容器運搬装置と、その試料容器運搬装置をコスト効率良く製造させる方法とを提供する。【解決手段】ラボラトリオートメーションシステム内の試料容器を輸送するための試料容器運搬装置１であって、中心軸Ａの周りにくぼみ２０を有し、前記くぼみ２０は試料容器の下端を収容するようになっている基礎本体２と、弾性的に変形可能及び／又は変位可能な少なくとも３つの上方保持要素３であって、前記中心軸Ａの周りに配置されるとともに前記くぼみ２０の上方の領域で前記基礎本体２の前記くぼみ２０内に挿入された試料容器を締め付けるようになっている上方保持要素３と、を備える試料容器運搬装置１において、前記上方保持要素３がプラスチック材料から作られることを特徴とする試料容器運搬装置。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ラボラトリオートメーションシステム内の試料容器（１０）を輸送するための試料容器運搬装置であって、
−  中心軸（Ａ）の周りにくぼみ（２０）を有し、前記くぼみ（２０）は試料容器（１０）の下端を収容するようになっている基礎本体（２）と、
−  弾性的に変形可能及び／又は変位可能な少なくとも３つの上方保持要素（３）であって、前記中心軸（Ａ）の周りに配置されるとともに前記くぼみ（２０）の上方の領域で前記基礎本体（２）の前記くぼみ（２０）内に挿入された試料容器（１０）を締め付けるようになっている上方保持要素（３）と、
を備える試料容器運搬装置において、
前記上方保持要素（３）がプラスチック材料から作られることを特徴とする試料容器運搬装置。
【請求項２】
前記上方保持要素（３）は、ＰＡ６、ＰＡ６６、ＰＡ６１０、ポリアミドＮＤＴ／ＩＮＤＴ、及びそれらの共重合体を備える群から選択されたポリアミドに基づく成型コンパウンドで作られることを特徴とする、請求項１に記載の試料容器運搬装置。
【請求項３】
前記上方保持要素（３）及び前記基礎本体（２）は、１つのプラスチック材料の一体要素として、又は、多成分射出成型による一体要素として形成されることを特徴とする、請求項１又は２に記載の試料容器運搬装置。
【請求項４】
前記基礎本体（２）は、前記試料容器運搬装置（１）の製造に使用される射出成型インサート及び／又は射出成型ダイ用の切欠き（２２）を有するスリーブ（２１）を備えることを特徴とする、請求項１、２又は３に記載の試料容器運搬装置。
【請求項５】
前記上方保持要素（３）は、前記中心軸（Ａ）の方を向く頂部（３１）及び少なくとも本質的に上方を向く遠位端（３２）を有するかぎ状部分（３０）を備えることを特徴とする、請求項１から４のいずれか一項に記載の試料容器運搬装置。
【請求項６】
前記試料容器運搬装置（１）はさらに、プラスチック材料で作られた複数の下方保持要素（１０４）を備え、前記下方保持要素（１０４）は、前記くぼみ（２０）内に少なくとも部分的に配置される、特に、前記切欠き（２２）の半径方向内側の領域に配置されることを特徴とする、請求項１から５のいずれか一項に記載の試料容器運搬装置。
【請求項７】
前記上方保持要素（３）及び前記下方保持要素（１０４）は、１つのプラスチック材料の一体要素として、又は、多成分射出成型による一体要素として形成されることを特徴とする、請求項６に記載の試料容器運搬装置。
【請求項８】
前記上方保持要素（３）及び前記下方保持要素（１０４）は、前記中心軸（Ａ）の周りに交互に配置されることを特徴とする、請求項６又は７に記載の試料容器運搬装置。
【請求項９】
前記基礎本体（２）はさらに、前記くぼみ（２０）の内殻表面から突出するとともに前記試料容器（１０）用の半径方向接触表面として役立ついくつかのリブ（２７）を備え、特に、前記上方保持要素（３）及び前記リブ（２７）は、いずれも１つの上方保持要素（３）及び１つのリブ（２７）が前記中心軸（Ａ）に平行な方向に整列するように配置されることを特徴とする、請求項１から８のいずれか一項に記載の試料容器運搬装置。
【請求項１０】
前記リブ（２７）は、前記くぼみ（２０）の前記内殻表面に対して半径方向に少なくとも部分的に移動可能であることを特徴とする、請求項９に記載の試料容器運搬装置。
【請求項１１】
前記試料容器運搬装置（１）はさらに、プラスチック材料で作られたカップ形状の下方保持要素（４）を備え、これは、前記くぼみ（２０）内に少なくとも部分的に配置されることを特徴とする、請求項１から５のいずれか一項に記載の試料容器運搬装置。
【請求項１２】
前記試料容器運搬装置（１）はさらに、スライドディスク（５）を備え、前記基礎本体（２）は前記スライドディスク（５）に取り付けられる、又は、前記スライドディスク（５）は、前記基礎本体（２）を有する一体要素として少なくとも部分的に形成されることを特徴とする、請求項１から１１のいずれか一項に記載の試料容器運搬装置。
【請求項１３】
少なくとも前記上方保持要素（３）が射出成型によって形成されることを特徴とする、請求項１から１２のいずれか一項に記載の試料容器運搬装置（１）を製造する方法。
【請求項１４】
請求項１から１２のいずれか一項に記載のいくつかの試料容器運搬装置（１）を有するラボラトリ試料分配システム。
【請求項１５】
いくつかの分析前ステーション、分析ステーション及び／又は分析後ステーションと、請求項１４に記載の分配システムとを有するラボラトリオートメーションシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、試料容器、例えば、ラボラトリオートメーションシステム内の試験管及び／又はガラス瓶を輸送するための試料容器運搬装置に関する。本発明はさらに、試料容器運搬装置を製造する方法に関する。さらに、本発明は、いくつかの試料容器運搬装置を有するラボラトリ試料分配システムと、ラボラトリ試料分配システムを備えるラボラトリオートメーションシステムとに関する。
【背景技術】
【０００２】
ラボラトリオートメーションシステムは、いくつかの分析前ステーション、分析ステーション及び／又は分析後ステーションを備え、その中の試料、例えば、血液、唾液、綿棒、及び人体から採取された他の検体が処理される。試験管又はガラス瓶のような、試料を含む様々な容器を設けることが概して知られている。試験管も試料管と呼ばれる。本願の文脈では、試料を含む試験管又はガラス瓶のような容器は、試料容器と呼ばれる。
【０００３】
いくつかの試料容器は、取り扱い用のいわゆるラックに置くことができる。代替的な分配システムでは、試料容器は、いわゆる試料容器運搬装置又は試料容器を保持するための保持領域を有するパック内で直立した又は鉛直の位置に置かれる。試料容器運搬装置は、とりわけ米国特許第６２７４０９２Ｂ１号、米国特許第６９７１５０６Ｂ２号、米国特許第７４８５２６４Ｂ２号、米国特許第８１４７７７８Ｂ２号及び欧州特許第０９１６４０６Ａ２号に開示される。
【０００４】
ラボラトリオートメーションシステムでは概して、異なる種類の試料容器、特に、異なる直径の試験管及び／又はガラス瓶が取り扱われる。試料容器の外表面に設けられたバーコードによって、試料容器の輸送及び／又は試料容器に含まれた試料の処置を制御することがさらに知られている。この目的で、バーコードは、運搬装置から試料容器を取り除く必要なしに、輸送の間及び／又は全ての取り扱いステーションにおいて読み取り可能であるべきである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】米国特許第６２７４０９２Ｂ１号
【特許文献２】米国特許第６９７１５０６Ｂ２号
【特許文献３】米国特許第７４８５２６４Ｂ２号
【特許文献４】米国特許第８１４７７７８Ｂ２号
【特許文献５】欧州特許第０９１６４０６Ａ２号
【特許文献６】国際公開第２０１３／０６４６５６Ａ１号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
試料容器を輸送するための試料容器運搬装置と、コスト効率良く製造させる、その試料容器運搬装置を製造する方法とを提供することが本発明の目的である。コスト効率良く製造されたいくつかの試料容器運搬装置を有するラボラトリ試料分配システムと、ラボラトリ試料分配システムを備えるラボラトリオートメーションシステムとを提供することが本発明のさらなる目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
これらの目的は、請求項１の特徴に関する試料容器運搬装置と、請求項１３の特徴に関する試料容器運搬装置を製造する方法と、請求項１４の特徴に関するラボラトリ試料分配システムと、請求項１５の特徴に関するラボラトリオートメーションシステムとによって解決される。好ましい実施形態は、従属請求項に定義される。
【０００８】
第１の態様によれば、ラボラトリオートメーションシステム内の試料容器を輸送するための試料容器運搬装置が提供され、この試料容器運搬装置は、中心軸の周りにくぼみを有し、くぼみは試料容器の下端を収容するようになっている基礎本体と、弾性的に変形可能及び／又は変位可能な少なくとも３つの上方保持要素であって、中心軸の周りに配置されるとともにそのくぼみの上方の領域で基礎本体のくぼみ内に挿入された試料容器を締め付けるようになっている上方保持要素とを備え、上方保持要素はプラスチック材料から作られる。
【０００９】
弾力特性を有する保持要素を有する試料容器運搬装置は、コスト効率良く製造することができる。特に、上方保持要素は、射出成型によって他の要素を有する一体部分として製造することができ、組み立てステップの数を減らすことができる。
【００１０】
製造のコスト効率が良いだけではなく長寿命も享受するとともに異なるサイズの試料容器の広い範囲を保持する傾向がある試料容器運搬装置を提供するために、１つの実施形態では、上方保持要素は、ＰＡ６、ＰＡ６６、ＰＡ６１０、ポリアミドＮＤＴ／ＩＮＤＴ、及びそれらの共重合体を備える群から選択されたポリアミドに基づく成型コンパウンドで作られる。特に、適切な材料は、ＢＡＳＦ  Ｕｌｔｒａｍｉｏ（登録商標）Ｓ３Ｋ  Ｂａｌａｎｃｅ、ＢＡＳＦ  Ｕｌｔｒａｍｉｏ（登録商標）ＮＢＸ−００２５  ＮＦ２００１、ＢＡＳＦ  Ｕｌｔｒａｍｉｏ（登録商標）Ａ３Ｋ、Ｅｖｏｎｉｋ  Ｔｒｏｇａｍｉｄ（登録商標）ＣＸ９７１０ｎｃ（ｎｆ）という商品名の下で商業上入手可能である。しかし、本発明はこれらの材料に限定されない。良好な弾力特性及び寸法の安定性を有するとともにクリープの傾向が低い他の材料が考えられる。
【００１１】
１つの実施形態では、上方保持要素及び基礎本体は、１つのプラスチック材料の一体要素として、又は、多成分射出成型による一体要素として形成される。１つのプラスチック材料で上方保持要素及び基礎本体を製造する際、適切な構造技術を適用しなければならず、材料を適切に選択して、基礎本体の十分な安定性及び保持要素の十分な弾力性を保証しなければならない。多成分射出成型によって要素を製造する際、各要素ごとに個々に材料を選択してもよい。
【００１２】
射出成型によってコスト効率良く製造するために、当業者によって要素の設計が改変される。この目的で、１つの実施形態では、基礎本体は、試料容器運搬装置の製造に使用される射出成型インサート及び／又は射出成型ダイ用の切欠きを有するスリーブを備える。
【００１３】
１つの実施形態では、上方保持要素は、中心軸の方を向く頂部及び少なくとも本質的に上方を向く遠位端を有するかぎ状部分を備える。この設計は、確実な締め付けを保証することと、射出成型によって製造することとの両方に関して有利である。
【００１４】
１つの実施形態によれば、試料容器運搬装置はさらに、プラスチック材料から作られた複数の下方保持要素を備え、下方保持要素は、くぼみ内に少なくとも部分的に配置される。下方保持要素は、くぼみ内での試料容器の安定した位置付けを向上させる。
【００１５】
製造上の制約の観点から、特定の実施形態では、下方保持要素は、切欠きの半径方向内側の領域に配置される。これは特に、上方保持要素及び下方保持要素が１つのプラスチック材料の一体要素として、又は、多成分射出成型による一体要素として形成される場合に有利である。
【００１６】
１つの実施形態では、上方保持要素及び下方保持要素は、中心軸の周りに交互に配置される。１つの実施形態では、上方保持要素及び下方保持要素の数が異なり、例えば、２つの上方保持要素の間に２つの下方保持要素が配置される。好ましい実施形態では、上方保持要素及び下方保持要素の数が同じであり、上方保持要素及び下方保持要素が中心軸の周りに等しく間隔をあける。
【００１７】
代替的又は追加的に、１つの実施形態では、基礎本体はさらに、くぼみの内殻表面から突出するとともに試料容器用の半径方向接触表面として役立ついくつかのリブを備え、特に、上方保持要素及びリブは、いずれも１つの上方保持要素及び１つのリブが中心軸に平行な方向に整列するように配置される。
【００１８】
１つの実施形態では、挿入時に試料容器の下端を案内するために、リブはテーパー状の接触表面を有する。好ましい実施形態では、リブは、くぼみの内殻表面に対して半径方向に少なくとも部分的に移動可能である。
【００１９】
いくつかの下方保持要素の代わりに、他の実施形態では、試料容器運搬装置はさらに、プラスチック材料で作られたカップ形状の下方保持要素を備え、これは、くぼみ内に少なくとも部分的に配置される。好ましい実施形態におけるカップ形状の下方保持要素は、異なるサイズの多種多様な試料容器を挿入させ締め付けさせるために、容易に伸縮可能な材料から作られる。代替的に、カップ形状の下方保持要素には、カップ形状の下方保持要素を複数の区域に分割するスリットが設けられ、区域は半径方向外側に独立して移動可能である。
【００２０】
１つの実施形態における試料容器運搬装置はさらにスライドディスクを備える。スライドディスクは、輸送面にわたって試料容器運搬装置を動かすようになっており、スライドディスクの少なくとも表面は、適切な材料で作られるか、又は、適切な材料でコーティングされる。１つの実施形態における基礎本体は、例えばスナップフィット接続部によってスライドディスクに取り付けられる。他の実施形態では、スライドディスクは、基礎本体を有する一体要素として少なくとも部分的に形成される。
【００２１】
第２の態様によれば、試料容器運搬装置を製造する方法が提供され、少なくとも上方保持要素が射出成型によってプラスチック材料で形成される。好ましくは、試料容器運搬装置が製造され、基礎本体、下方保持要素、リブ、及びスライドディスクを備える群から選択された試料容器運搬装置の少なくとも１つの他の要素と共に一体要素として上方保持要素を形成することにより、組み立てられる部分の数が最小となる。
【００２２】
第３の態様によれば、いくつかの試料容器運搬装置を有するラボラトリ試料分配システムが提供される。例えば、分配システムは、試料容器運搬装置を輸送するために試料容器運搬装置のそれぞれに駆動力が付加されるような磁場を発生するためのいくつかの磁場作動装置を有する輸送面を備える。そのようなシステムは例えば、参照により本明細書に組み込まれる国際公開第２０１３／０６４６５６Ａ１号に記載される。１つの実施形態では、分配装置は代替的又は追加的に、画定された経路に沿って試料容器運搬装置を動かすための追加的な運搬装置を備える。
【００２３】
第４の態様によれば、いくつかの分析前ステーション、分析ステーション及び／又は分析後ステーション、並びに、いくつかの試料容器運搬装置を有する分配システムを有するラボラトリオートメーションシステムが提供される。
【００２４】
以下で、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。図面を通して、同じ又は同様の要素は同じ参照番号で示される。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】試料容器を保持する試料容器を輸送するための試料容器運搬装置の第１の実施形態の側面図である。
【図２】図１の試料容器運搬装置の側面図である。
【図３】図２の試料容器運搬装置の平面図である。
【図４】図３の試料容器運搬装置の線ＩＶ−ＩＶに沿った断面図である。
【図５】試料容器を輸送するための試料容器運搬装置の第２の実施形態の斜視図である。
【図６】図５の試料容器運搬装置の側面図である。
【図７】図５の試料容器運搬装置の平面図である。
【図８】図７の試料容器運搬装置の線ＶＩＩＩ−ＶＩＩＩに沿った断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
図１から図４は、試料容器１０（図１参照）を輸送するための試料容器運搬装置１の第１の実施形態を示す。
図１から図４に示される試料容器運搬装置１は、中心軸Ａの周りにくぼみ２０を有する基礎本体２と、弾性的に変形可能及び変位可能である３つの上方保持要素３と、くぼみ２０内に配置されたカップ形状の下方保持要素４と、スライドディスク５とを備える。
【００２７】
全ての要素がプラスチック材料で作られ、特に、ＰＡ６、ＰＡ６６、ＰＡ６１０、ポリアミドＮＤＴ／ＩＮＤＴ、及びそれらの共重合体を備える群から選択されたポリアミドに基づく成型コンパウンドの射出成型によって作られる。試料容器運搬装置１の要素２、３、４、５又はそれらの一部は、試料容器運搬装置１の他の要素２、３、４、５又はそれらの一部を有する一体要素として形成することができる。
【００２８】
基礎本体２は、くぼみを囲むスリーブ２１を備え、スリーブ２１は、試料容器運搬装置１の製造に使用される射出成型インサート又は射出成型ダイ（図示せず）用の切欠き２２を有する。
【００２９】
スライドディスク５は、磁気活性要素６を間に収容する２つの連結した要素５１、５２を備え、磁気活性要素６は、試料容器運搬装置１に駆動力が付加されるように磁場と相互作用するようになっている。図示された実施形態では、製造に関連する問題により、スライドディスク５の上方要素５１に穴５３が設けられる。他の実施形態では、この穴は設けられない。
【００３０】
図示された実施形態では、スライドディスク５の上方要素５１は、基礎本体２と一体的に形成される。他の実施形態では、要素は別々に形成され、例えばスナップフィット接続部及び／又は接着又は溶接によって組み立てられる。
【００３１】
上方保持要素３はそれぞれ、中心軸Ａの方に向く頂部３１及び少なくとも本質的に上方を向く遠位端３２を有するかぎ状部分３０を備える。図示された実施形態では、３つの上方保持要素３が、共通の構成要素として形成され、環形状のディスク３３によって連結される。ラボラトリ試料分配システム（図示せず）のレール又はフック等のような運搬要素と相互作用するための案内溝が設けられるように枠を形成するためにスリーブ２１から半径方向にディスク３３が突出するように環形状のディスク３３のサイズが選択される。
【００３２】
図示された実施形態では、上方保持要素３及び基礎本体２を有する構成要素は、別々の要素として製造され、スナップフィット接続部によって連結される。この目的で、上方保持要素３を有する構成要素は、スリーブ２１に設けられたスロット２３と相互作用する３つのスナップインフック３４を備える。カップ形状の下方保持要素４は、上方保持要素３を有する構成要素と基礎本体２との間に挿入される。他の実施形態では、全ての３つの構成要素が射出成型によって一体的に形成され、１つの実施形態では、多成分射出成型によって運搬装置が形成される。この場合、カップ形状の下方保持要素４は特に、他の要素よりも高い弾力性を有する材料で作られる。
【００３３】
図５から図８は、試料容器１０（図１参照）を輸送するための試料容器運搬装置１の第２の実施形態を示し、試料容器運搬装置１は、中心軸Ａの周りにくぼみ２０を有する基礎本体２と、弾性的に変形可能及び変位可能な３つの上方保持要素３と、くぼみ２０内に少なくとも部分的に配置された、弾性的に変形可能及び変位可能な３つの下方保持要素１０４と、スライドディスク５とを備える。
【００３４】
くぼみ２０は、試料容器（図５から８に示さず）の下端を収容するようになっており、試料容器は、第１の保持要素３及び第２の保持要素１０４によって異なる高さで締め付けられる。
【００３５】
図５から図８に示される実施形態では、全ての要素もプラスチック材料で作られ、特に、ＰＡ６、ＰＡ６６、ＰＡ６１０、ポリアミドＮＤＴ／ＩＮＤＴ、及びそれらの共重合体を備える群から選択されたポリアミドに基づく成型コンパウンドの射出成型によって作られ、上方保持要素３と下方保持要素１０４と基礎本体とが一体構成要素として形成される。特に、それらは、１つの成型コンパウンドの射出成型によって一体構成要素として形成される。この一体構成要素はスライドディスク５に取り付けられる。
【００３６】
スライドディスク５は、磁気活性要素６を間に収容する上方要素５１及び下方要素５２を備え、磁気活性要素６は、試料容器運搬装置１に駆動力が付加されるように磁場と相互作用するようになっている。製造に関連する問題により、図示された実施形態では、スライドディスク５の上方要素５１に穴５３が設けられる。他の実施形態では、そのような穴は設けられない。
【００３７】
基礎本体２は、くぼみ２０を囲む第１のスリーブ２１を備え、第１のスリーブ２１には、射出成型インサート又は射出成型ダイ（図示せず）用の切欠き２２が設けられる。基礎本体２はさらに第２のスリーブ２４を備え、これは、基礎本体２をスライドディスク５に取り付けるための取り付けスリーブとして役立つ。取り付けスリーブ２４には、スナップインフック２６を形成するための切欠き２５が設けられ、スナップインフック２６は、スライドディスク５の上方要素５１に設けられた溝５４と相互作用する。取り付けスリーブ２４の外径は、スライドディスク５の外径に相当する。
【００３８】
基礎本体２はさらに、くぼみ２０を囲むスリーブ２１の内殻表面から半径方向に突出するとともに試料容器１０（図１参照）用の半径方向接触表面として役立ついくつかのリブ２７を備える。上方保持要素３及びリブ２７は、いずれも１つの上方保持要素３及び１つのリブ２７が中心軸Ａに平行な方向に整列するように配置される。
【００３９】
リブ２７の前縁部は、少なくとも本質的に中心軸Ａに平行に延びる。くぼみ２０内への挿入時の試料容器の案内を容易にするために、リブ２７は、スリーブ２１に部分的にのみ接続される。さらに、図示された実施形態では、リブ２７は、それらの上端でのみスリーブ２１に接続される。このため、リブ２７は、くぼみ２０を囲むスリーブ２１の内殻表面に対して半径方向に移動可能な小さな制限内にある。
【００４０】
図示された実施形態では、下方保持要素１０４及びリブ２７と、下方保持要素１０４及び上方保持要素３とが、中心軸Ａの周りに交互に配置される。
上方保持要素３は、スリーブ２１の上縁部から上方に突出し、中心軸Ａの方に向く頂部３１及び少なくとも本質的に上方を向く遠位端３２を有するかぎ状部分３０を備える。
【００４１】
図示された実施形態では、下方保持要素１０４はＶ形状であり、異なる長さの第１の脚部４１及び第２の脚部４２を有する。第１の脚部４１は、スリーブ２１の上縁部から上方に突出する。それらは上方保持要素３よりも短い。第２の脚部４２は、下方に突出し、くぼみ２０内へ延びる。くぼみ２０内へ挿入された試料容器１０は、第２の脚部４２の少なくとも遠位端に接触する。
【００４２】
第１の実施形態とは対照的に、図５から図８の実施形態では、逃げ溝を最小にする試料容器運搬装置１を設計するために、スリーブ２１の上縁部に周囲枠は設けられない。そのような枠の代わりに、くぼみ２０を囲むスリーブ２１の上縁部に、半径方向外側に延びる突出部２８が設けられ、突出部２８は取り付けスリーブ２２と共に、ラボラトリ試料分配システム（図示せず）のレール又は同様の要素に沿って試料容器１０と共に又はなしに試料容器運搬装置１を動かす案内溝を形成する。
【００４３】
図示された実施形態は単なる例示であり、添付の特許請求の範囲に定義された本発明の範囲内で構造及び配置に様々な修正をなし得ることが明らかであろう。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2017151098.tif 000009
【図８】
2017151098.tif 000010
【外国語明細書】
2017151098000001.pdf