(57)【要約】      （修正有）【課題】調査時間が短縮され、マンホール位置など道路上の設備位置についてもＧＰＳによる絶対座標データが採れ、安全に調査ができ、エリア全体の確認ができ、マクロな図面陳腐化の実態が把握できる既存地図と現況地図との比較画像表示方法の提供を目的とする。【解決手段】既存地図と現況地図との比較画像表示方法は、移動計測車両による測量システムにより測定して得られた数値地形図データによるオルソ画像データから必要な線を抽出した線画で表示した現況地図画像データと、当該現況地図画像データに該当する既存地図をスキャナーで読み取った既存地図画像データとを１つのパーソナルコンピュータに格納し、当該パーソナルコンピュータのディスプレイ画面に現況地図画像データと既存地図画像データとを重ね合わせて表示することを特徴とする。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動計測車両による測量システムにより測定して得られた現況地図の数値地形図データによるオルソ画像データから必要な線を抽出した線画で表示した現況地図画像データと、当該現況地図画像データに該当する既存地図をスキャナーで読み取った既存地図画像データとを１つのパーソナルコンピュータに格納し、当該パーソナルコンピュータのディスプレイ画面に現況地図画像データと既存地図画像データとを重ね合わせて表示することを特徴とする現況地図と既存地図との比較画像表示方法。
【請求項２】
前記現況地図画像データは、前記オルソ画像データに表れる複数の線のうちから必要な線を選択し、当該必要な線のうちの１本の線から複数の基準点を抽出し、当該基準点を結線して線画を作成する方法により、前記必要な線の全てを線画に変換して表示してなることを特徴とする請求項１に記載の現況地図と既存地図との比較画像表示方法。
【請求項３】
前記オルソ画像データには少なくともマンホールの位置情報が含まれ、既存地図には少なくともマンホールの位置情報が含まれていることを特徴とする請求項１又は２に記載の現況地図と既存地図との比較画像表示方法。
【請求項４】
現況地図画像データと既存地図画像データとを異なる色でパーソナルコンピュータのディスプレイ画面に表示することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の現況地図と既存地図との比較画像表示方法。
【請求項５】
現況地図画像データを赤色でパーソナルコンピュータのディスプレイ画面に表示することを特徴とする請求項４に記載の現況地図と既存地図との比較画像表示方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、現況地図と既存地図との比較画像表示方法に関し、特に現況地図と既存地図との不一致個所を表した比較画像の表示方法であって、マンホールの位置などの道路上の設備位置を記載した道路地図についての既存地図と現況地図とにおいて変更個所を確認するための現況地図と既存地図との比較画像表示方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の現況地図と既存地図との不一致個所の判別方法としては、既存の道路地図を持参して現地を歩きながら、既存の道路地図と現地の道路形態やマンホールの位置等を目視で調査し、その相違を確認して不一致個所を判別する方法がとられている。
【０００３】
また、近年、下記特許文献１〜３及び非特許文献１に示されるように、ＧＰＳ等のＧＮＳＳ測量機、慣性計測器（ＩＭＵ）、オドメータ等の走行距離計、スキャナ機能付レーザ測距装置、ステレオカメラや全方位カメラ等のデジタルカメラ等のセンサを車両に搭載した移動計測車両にて、路上を走行しながら道路周辺の地形や地物等の三次元位置情報を計測を行い、当該計測データを解析ソフトウェアにより数値地形図データを作成するマニュアルが公開され、その技術が実用化されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−１９６９１６号公報
【特許文献２】特許第４９４８６８９号公報
【特許文献３】特開２０１５-９０５９１号公報
【非特許文献】
【０００５】
【非特許文献１】移動計測車両による測量システムを用いる数値地形図データ作成マニュアル（案）平成２４年５月国土交通省国土地理院
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記のような従来のような判別方法では、現地を歩きながらの調査であるため調査に長時間を要し、マンホールの位置など道路上の設備位置については、車や人が往来するため、その位置を確認することに困難を伴い、交通事故や人との衝突などの危険を伴う作業であり、安全上の問題がある。
【０００７】
また、上記の移動計測車両による数値地形図データによるオルソ画像により現況地図データが作成され、既存地図に代えてオルソ画像データ及びオルソ画像データより作成した現況地図画像データを利用することが多くなってきてはいるものの、路上の設備に対する改修工事や新設工事等には既存地図に種々の情報が書き込まれた図面を使用しているので、簡単に現況地図画像データに置き換えることができないのが現状である。
【０００８】
そこで本発明者は、鋭意研究を重ね、調査時間が短縮され、マンホール位置など道路上の設備位置についてもＧＰＳによる絶対座標データが採れ、安全に調査ができ、エリア全体の確認ができ、マクロな図面陳腐化の実態が把握できる既存地図と現況地図との比較画像表示方法を案出した。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る現況地図と既存地図との比較画像表示方法は、移動計測車両による測量システムにより測定して得られた現況地図の数値地形図データによるオルソ画像データから必要な線を抽出した線画で表示した現況地図画像データと、当該現況地図画像データに該当する既存地図をスキャナーで読み取った既存地図画像データとを１つのパーソナルコンピュータに格納し、当該パーソナルコンピュータのディスプレイ画面に現況地図画像データと既存地図画像データとを重ね合わせて表示することを特徴とするものである。
【００１０】
また、上記の現況地図と既存地図との比較画像表示方法において、前記現況地図画像データは、前記オルソ画像データに表れる複数の線のうちから必要な線を選択し、当該必要な線のうちの１本の線から複数の基準点を抽出し、当該基準点を結線して線画を作成する方法により、前記必要な線の全てを線画に変換して表示してなる構成としてもよい。
【００１１】
さらに、上記の現況地図と既存地図との比較画像表示方法において、前記オルソ画像データには少なくともマンホールの位置情報が含まれ、既存地図には少なくともマンホールの位置情報が含まれている構成としてもよい。
【００１２】
さらにまた、上記の現況地図と既存地図との比較画像表示方法において、現況地図画像データと既存地図画像データとを異なる色でパーソナルコンピュータのディスプレイ画面に表示する構成としてもよい。
【００１３】
また、上記の現況地図と既存地図との比較画像表示方法において、現況地図画像データを赤色でパーソナルコンピュータのディスプレイ画面に表示する構成としてもよい。
【００１４】
上記の発明は、移動計測車両による測量システムにより測定して得られた数値地形図データによるオルソ画像を透明シート上に表した現況地図を既存地図上に重ね合わせて現況地図と既存地図とを比較する画像を作成することにより、現況地図と既存地図との不一致個所を容易に確認することができる。
【００１５】
従来から移動計測車両による測量システム（ＭＭＳ）によるオルソ画像の作成は一般的であるが、オルソ画像による現況地図を既存地図との相違に使用することは、新しい発想である。このように、移動計測車両による測量システムによる現地での測量データから得られる現状の道路地図としてのオルソ画像から得られた現況地図と、道路地図を表した既存の地図とを重ね合わせることにより、車道の位置、歩道の位置及び車道と歩道との境界線やマンホールの位置などの道路上の設備位置について、既存地図と現況地図との相違を比較し、その不一致個所を確認することにより、現況地図に一致する図面の整備及び修正に要する作業工程及び費用などの計画策定が可能となる。
【発明の効果】
【００１６】
上記の本発明に係る現況地図と既存地図との比較画像表示方法によれば、調査時間が短縮され、マンホール位置など道路上の設備位置についてもＧＰＳによる絶対座標データが採れ、安全に調査ができ、しかも、エリア全体の確認ができ、マクロな図面陳腐化の実態が把握できる利点がある。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施例に係る既存地図画像データの簡略図である。
【図２】本発明の実施例に係る現況地図画像データの簡略図である。
【図３】本発明の実施例に係る既存地図に現況地図を重ね合わせた比較画像表示図である。
【実施例１】
【００１８】
図１に示すＡはパーソナルコンピュータのディスプレイ画面に表示された既存地図画像データを示す。当該既存地図画像データＡは、過去に作成された道路地図や道路に埋設されている水道管、ガス管や電線等の種々の配管の使用される工事図面等をスキャナーで読み込んで画像データ化したものであり、既存地図画像テータＡには、車道の位置、歩道の位置及び車道と歩道との境界線やマンホールの位置等の道路上の設備位置が表示されている。
【００１９】
図中のａは道路の最も外側の線であり、ｂは歩車道境界線である。ｃはマンホールの位置を表す。
【００２０】
図２に示すＢはパーソナルコンピュータのディスプレイ画面に表示された現況地図画像データである。当該現況地図画像データＢは、移動計測車両により計測したデータに基づいて作成したオルソ画像データにより作成される。なお、移動計測車両により計測したデータに基づいてオルソ画像を作成する方法は、上記特許文献１〜３及び非特許文献１に詳細に説明されているので、本明細書においては、その説明を省略する。
【００２１】
前記のオルソ画像データから現況地図画像データを作成する方法は、前記オルソ画像データに表れる複数の線のうちから必要な線を選択し、当該必要な線のうちの１本の線から複数の基準点を抽出し、当該基準点を結線して線画を作成する方法により、前記必要な線の全てを線画に変換して表示することにより行われる。
【００２２】
図中のａ’は道路の最も外側の線であり、ｂ’は歩車道境界線である。ｃ’はマンホールの位置を表す。ｅ’は、既存地図画像データＡに表れていない新設道路である。
【００２３】
図３に示すＣは、パーソナルコンピュータを使用し、ディスプレイ画面において、上記の既存地図画像データＡに上記の現況地図画像データＢを重ね合わせた比較画像データである。この画像の重ね合わせは公知のプログラムソフトウェアにより作成される。
【００２４】
当該比較画像データＣにおいて、既存地図画像データＡにおける道路の最も外側の線ａは、現況地図画像データＢにおける道路の最も外側の線ａ’に相当するものであり、既存地図画像データＡにおける最も外側の線ａの位置が現況地図画像データＢにおける最も外側の線ａ’の位置にずれており、道路の拡幅が行われたことによりこのずれが生じたことが判別できる。
【００２５】
また、既存地図画像データＡにおける歩車道境界線ｂは、現況地図画像データＢにおける歩車道境界線ｂ’に相当するものであり、既存地図画像データＡにおける歩車道境界線ｂの位置が現況地図Ｂにおける歩車道境界線ｂ’の位置にずれており、歩道が拡幅が行われたことによりこのずれが生じたことが判別できる。
【００２６】
さらに、既存地図画像データＡにおけるマンホールの位置ｃは、現況地図画像データＢにおけるマンホールの位置ｃ’に相当するものであり、既存地図画像データＡにおけるマンホールの位置ｃが現況地図画像データＢにおけるマンホールの位置ｃ’において僅かだけずれていることが判別できる。
【００２７】
さらにまた、新設道路ｅ’の有無も判別できる。
【００２８】
なお、図１において既存地図画像データＡを黒一色の実線で表し、図２において現況地図画像データＢを同じく黒一色の実線で表し、図３においては既存地図画像データＡと現況地図画像データＢの区別ができるように、既存地図画像データＡを黒一色の破線で表し、現況地図画像データＢを黒一色の実線で表しているが、実際には、既存地図画像データＡと現況地図画像データＢとを異なる色、例えば、現況地図画像データＢを赤色の実線で表し、既存地図画像データＡは緑色の実線で表すことにより、既存地図画像データＡと現況地図画像データＢとの相違を視覚的に判別ができるようにする。
【００２９】
以上のように、本実施例において移動計測車両による測量システムによる現地での測量データから得られる現状の道路地図としてのオルソ画像から得られた現況地図画像データＢと、道路地図を表した既存地図画像データＡとを重ね合わせて作成した比較画像データＣにより、車道の位置、歩道の位置及び車道と歩道との境界線やマンホールの位置などの道路上の設備位置について、既存地図画像データＡと現況地図画像データＢとの相違が容易に比較でき、その不一致個所を確認することにより、現況地図画像データＢに一致する図面の整備及び修正に要する作業工程及び費用などの計画策定が可能となる。
【００３０】
また、上記の比較画像データＣに基づく判別方法によれば、移動計測車両により計測することで、調査時間が短縮され、マンホール位置など道路上の設備位置についてもＧＰＳによる絶対座標データが採れ、安全に調査ができ、しかも、エリア全体の確認ができ、マクロな図面陳腐化の実態が把握できる利点がある。
【００３１】
以上、本発明の実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。この実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００３２】
Ａ………ディスプレイ画面に表示された既存地図画像データ
ａ………前記既存地図画像データにおける道路の最も外側の線
ｂ………前記既存地図画像データにおける歩車道境界線
ｃ………前記既存地図画像データにおけるマンホールの位置
Ｂ………ディスプレイ画面に表示された現況地図画像データ
ａ’……前記現況地図画像データにおける道路の最も外側の線
ｂ’……前記現況地図画像データにおける歩車道境界線
ｃ’……前記現況地図画像データにおけるマンホールの位置
ｅ’……前記現況地図画像データにおける新設道路
Ｃ………ディスプレイ画面に表示された比較画像データ
【図１】
2017068210.tif 000003
【図２】
2017068210.tif 000004
【図３】
2017068210.tif 000005