(57)【要約】【課題】高精度の測色を実施することができる測色方法、測色装置、及び印刷装置を提供する。【解決手段】画像における測色範囲の分光測定結果を取得する分光測定結果取得ステップ（ステップＳ１）と、測色範囲に複数の色が含まれている場合に、複数の色のうちの第一の色に対する分光測定結果に基づいて、第一の色の測色結果を取得する測色結果取得ステップ（ステップＳ７）と、を実施する。【選択図】図４
2017049163.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像における測色範囲の分光測定結果を取得する分光測定結果取得ステップと、
前記測色範囲に複数の色が含まれている場合に、前記複数の色のうちの第一の色に対する前記分光測定結果に基づいて、前記第一の色の測色結果を取得する測色結果取得ステップと、
を含むことを特徴とする測色方法。
【請求項２】
請求項１に記載の測色方法において、
前記測色範囲に前記複数の色が含まれるか否かを判定する色数判定ステップを含む
ことを特徴とする測色方法。
【請求項３】
請求項２に記載の測色方法において、
前記分光測定結果取得ステップは、前記測色範囲に対する複数波長の分光画像を取得し、
前記色数判定ステップは、前記測色範囲に対する複数波長の分光画像のうち、所定波長の分光画像の各画素の輝度値に基づいて、複数の色が含まれるか否かを判定する
ことを特徴とする測色方法。
【請求項４】
請求項３に記載の測色方法において、
前記色数判定ステップは、前記所定波長の分光画像に対し、基準画素と、前記測色範囲に含まれる比較画素との輝度値の差に基づいて、複数の色が含まれるか否かを判定する
ことを特徴とする測色方法。
【請求項５】
請求項４に記載の測色方法において、
前記基準画素は、前記測色範囲に含まれる画素であり、
前記色数判定ステップは、前記基準画素と前記比較画素との差が閾値を超える場合に、前記基準画素と前記比較画素との色が異なると判定する
ことを特徴とする測色方法。
【請求項６】
請求項２から請求項５のいずれか１項に記載の測色方法において、
前記分光測定結果取得ステップは、複数波長の分光画像を取得し、
前記色数判定ステップは、前記複数波長の分光画像のうちの第一の波長の分光画像の第一の画素の輝度値、前記第一の波長の分光画像の第二の画素の輝度値、前記複数波長の分光画像のうちの第二の波長の分光画像の前記第一の画素の輝度値、及び、前記第二の波長の分光画像の前記第二の画素の輝度値に基づいて、複数の色が含まれるか否かを判定することを特徴とする測色方法。
【請求項７】
請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の測色方法において、
対象に対する複数波長の分光画像を取得する分光画像取得ステップと、
前記複数波長の分光画像を合成して前記画像としてカラー画像を生成するカラー画像生成ステップと、
を含むことを特徴とする測色方法。
【請求項８】
請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の測色方法において、
前記測色結果取得ステップは、前記測色範囲における前記第一の色の測色結果を平均値として取得する
ことを特徴とする測色方法。
【請求項９】
請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の測色方法において、
前記測色結果取得ステップは、前記測色範囲に複数の色が含まれる場合に、前記複数の色の各々の測色結果と、前記測色範囲における占有率と、を取得する
ことを特徴とする測色方法。
【請求項１０】
画像における測色範囲の分光測定結果を取得し、
前記測色範囲に複数の色が含まれている場合に、前記複数の色のうちの第一の色に対する前記分光測定結果に基づく測色結果を取得する
ことを特徴とする測色装置。
【請求項１１】
請求項１０に記載の測色装置と、
媒体に前記対象としての画像を印刷する印刷部と、を備える
ことを特徴とする印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、測色方法、測色装置、及び印刷装置等に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像表示装置に表示された画像や印刷物等の測色対象を測色し、測色結果を取得する技術が知られている（特許文献１）。
特許文献１に記載の画像表示装置及び画像表示方法では、測色対象をマルチバンドカメラで撮像して複数の波長（バンド）のそれぞれに対応するバンド画像を含むマルチバンド画像を取得する。この取得したマルチバンド画像から１つのバンドに対応するバンド画像を表示する。そして、表示されたバンド画像から使用者によって指定された指定エリアのスペクトルを、マルチバンド画像の各バンド画像を用いて推定して表示する。
【０００３】
この特許文献１に記載の装置では、対象画像を撮像した際の指定エリアの各画素の信号値の平均値と、参照画像を撮像した際の指定エリアの各画素の信号値の平均値とに基づいて、当該指定エリアの指定バンドの反射率を算出する。そして、各バンドについて算出された反射率に基づいて、測色対象の指定エリアにおけるスペクトルを推定する。このようにして推定されたスペクトルを用いて色度値を算出し、測色結果を取得する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−１１４５３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の装置では、指定エリアの各バンドの反射率を平均値として算出するため、当該指定エリアに複数の色が含まれる場合、複数の色に対する信号値に基づく平均値を反射率として算出することとなり、スペクトルの推定精度、すなわち測色精度が低下する。任意の測定対象の測色を実施する場合では、指定エリアに複数の色が含まれる可能性が高く、高精度の測色を実施できないという課題があった。
【０００６】
本発明は、高精度の測色を実施することができる測色方法、測色装置、及び印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一適用例に係る測色方法は、画像における測色範囲の分光測定結果を取得する分光測定結果取得ステップと、前記測色範囲に複数の色が含まれている場合に、前記複数の色のうちの第一の色に対する前記分光測定結果に基づいて、前記第一の色の測色結果を取得する測色結果取得ステップと、を含むことを特徴とする。
【０００８】
ここで、測色結果とは、例えば、測色範囲における色毎の分光スペクトルや、各種表色系によって数値化される測色値や、基準の画素に対する他の画素の色差等である。
また、測色範囲は、画像の少なくとも一部である。
【０００９】
本適用例では、画像における測色範囲の測色結果を取得する際に、測色範囲の分光測定結果を取得する。そして、当該測色範囲に複数色が含まれる場合に、複数の色のうちの第一の色に対する分光測定結果に基づいて、第一の色の測色結果を取得する。これにより、測色範囲に複数の色が含まれるにも関わらず各色を区別せずに、同一の色として、測色範囲の全画素の信号値の平均値に基づいてスペクトルを推定する従来例と比べて、高精度な測色結果を取得できる。
なお、本適用例において、分光測定結果取得ステップでは、予め取得され、記憶されている分光測定結果における測色範囲の測定結果を取得することや、測定対象における測色範囲に対応する領域の分光測定を実施し（例えば分光画像を撮像する）、分光測定結果を新たに得ることを含む。
【００１０】
本適用例の測色方法において、前記測色範囲に前記複数の色が含まれるか否かを判定する色数判定ステップを含むことが好ましい。
本適用例では、測色範囲に複数の色が含まれるか否かを判定する。これにより、測色範囲に複数の色が含まれているか否かの判定の結果、複数の色が含まれていると判定された場合、複数の色のうちの第一の色に関する分光測定結果を用いて当該第一の色の測色結果を取得することができる。
【００１１】
本適用例の測色方法において、前記分光測定結果取得ステップは、前記測色範囲に対する複数波長の分光画像を取得し、前記色数判定ステップは、前記測色範囲に対する複数波長の分光画像のうち、所定波長の分光画像の各画素の輝度値に基づいて、複数の色が含まれるか否かを判定することが好ましい。
本適用例では、取得した分光画像の各画素の輝度値に基づいて、複数の色が含まれるか否かを判定する。すなわち、所定波長（例えば、赤、緑、青等の三色に相当する三つの波長）について、各画素の輝度値を用いることにより、例えば、各画素の測色値（色度や色差等）を算出して色を比較する場合と比べて、容易に複数の色が含まれるか否かを判定できる。また、複数の色を含むか否かの判定による処理負荷の増大を抑制できる。
【００１２】
本適用例の測色方法において、前記色数判定ステップは、前記所定波長の分光画像に対し、基準画素と、前記測色範囲に含まれる比較画素との輝度値の差に基づいて、複数の色が含まれるか否かを判定することが好ましい。
本適用例では、基準画素と、測色範囲の比較画素との輝度値の差に基づいて、複数の色が含まれるか否かを判定する。このように、基準画素と比較画素との輝度値の差を用いることにより、測色範囲に含まれる画素の色が同一か否かの判定を行うことができ、測色範囲に複数の色が含まれるか否かの判定を行うことができる。
また、全比較画素について、測色値（色度や色差等）や分光スペクトル等の測色結果を算出し、算出した測色結果を比較したりする場合と比べて、複数の色を含むか否かの判定による処理負荷の増大を抑制できる。
【００１３】
本適用例の測色方法において、前記基準画素は、前記測色範囲に含まれる画素であり、前記色数判定ステップは、前記基準画素と前記比較画素との差が閾値を超える場合に、前記基準画素と前記比較画素との色が異なると判定することが好ましい。
本適用例では、基準画素として測色範囲に含まれる画素を用い、基準画素と比較画素との差が閾値を超える場合に、基準画素と比較画素との色が異なると判定する。このように、基準画素と比較画素との輝度値の差を算出し、閾値と比較することにより、基準画素と比較画素とで色が同一か否かの判定を容易に行うことができる。
また、基準画素と比較画素との色が同一か否かの判定を実施し、異なると判定された比較画素があった時点で、測色範囲に複数の色が含まれるとの判定を行うことができる。
【００１４】
本適用例の測色方法において、前記分光測定結果取得ステップは、複数波長の分光画像を取得し、前記色数判定ステップは、前記複数波長の分光画像のうちの第一の波長の分光画像の第一の画素の輝度値、前記第一の波長の分光画像の第二の画素の輝度値、前記複数波長の分光画像のうちの第二の波長の分光画像の前記第一の画素の輝度値、及び、前記第二の波長の分光画像の前記第二の画素の輝度値に基づいて、複数の色が含まれるか否かを判定することが好ましい。
本適用例では、取得した分光画像のうちの第一の波長の分光画像の第一の画素の輝度値、及び、第一の波長の分光画像の第二の画素の輝度値、並びに、第二の波長の分光画像の第一の画素の輝度値、及び、第二の波長の分光画像の第二の画素の輝度値に基づいて、複数の色が含まれるか否かを判定する。例えば、第一の画素と第二の画素との各画素について、第一の波長の輝度値と、第二の波長の輝度値とを比較して、異なる場合にこれら各画素が異なる色に対応する画素であると判定できる。このように、各画素の第一及び第二の波長における輝度値に基づいて、色が異なるか否かを判定することにより、例えば、各画素の測色値（色度や色差等）を算出して色を比較する場合と比べて、容易に複数の色が含まれるか否かを判定できる。また、複数の色を含むか否かの判定による処理負荷の増大を抑制できる。
【００１５】
本適用例の測色方法において、対象に対する複数波長の分光画像を取得する分光画像取得ステップと、前記複数波長の分光画像を合成して前記画像としてカラー画像を生成するカラー画像生成ステップと、を含むことが好ましい。
本適用例によれば、複数波長の分光画像を取得し、取得した分光画像を合成してカラー画像を生成する。このように、対象を撮像して得られた複数波長の分光画像から、カラー画像を生成することができる。したがって、生成されたカラー画像を、表示手段に表示させ、使用者に参照させながら、測色範囲を選択させる等の処理を実施することができ、操作性を向上させることができる。
【００１６】
本適用例の測色方法において、前記測色結果取得ステップは、前記測色範囲における前記第一の色の測色結果を平均値として取得することが好ましい。
本適用例では、測色範囲における第一の色の測色結果を平均値として取得する。このような構成では、画素毎に測色結果を取得する場合と比べて、ノイズの影響を抑制でき、測色結果をより高精度に取得することができる。
【００１７】
本適用例の測色方法において、前記測色結果取得ステップは、前記測色範囲に複数の色が含まれる場合に、前記複数の色の各々の測色結果と、前記測色範囲における占有率と、を取得することが好ましい。
本適用例では、測色範囲に複数の色が含まれる場合に、各色の測色結果と、測色範囲における占有率を取得する。このような構成では、各色の測色結果とともに占有率を取得するため、例えば、測色結果を表示部等に出力する際に、測色結果とともに占有率を表示させたり、占有率が高い順に測色結果に順位を付けて表示させたりできる。このように、使用者は、測色範囲の測色結果として、各色の測色結果のみならず、測色範囲を構成する色の占有率を確認することができる。
【００１８】
本発明の一適用例に係る測色装置は、画像における測色範囲の分光測定結果を取得し、前記測色範囲に複数の色が含まれている場合に、前記複数の色のうちの第一の色に対する前記分光測定結果に基づく測色結果を取得することを特徴とする。
【００１９】
本適用では、画像における測色範囲の測色結果を取得する際に、測色範囲の分光測定結果を取得する。そして、当該測色範囲に複数色が含まれる場合に、複数の色のうちの第一の色に対する分光測定結果に基づいて、第一の色の測色結果を取得する。これにより、測色範囲に複数の色が含まれるにも関わらず各色を区別せずに、同一の色として、測色範囲の全画素の信号値の平均値に基づいてスペクトルを推定する従来例と比べて、高精度な測色結果を取得できる。
【００２０】
本発明の一適用例に係る印刷装置は、上記適用例の測色装置と、媒体に前記対象としての画像を印刷する印刷部と、を備えることを特徴とする。
本発明の一適用例に係る印刷装置では、画像における測色範囲の測色結果を取得する際に、測色範囲の分光測定結果を取得する。そして、当該測色範囲に複数色が含まれる場合に、複数の色のうちの第一の色に対する分光測定結果に基づいて、第一の色の測色結果を取得する。これにより、測色範囲に複数の色が含まれるにも関わらず各色を区別せずに、同一の色として、測色範囲の全画素の信号値の平均値に基づいてスペクトルを推定する従来例と比べて、高精度な測色結果を取得できる。また、印刷部によって媒体に印刷された画像の測色結果を高精度に取得することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の第一実施形態の測色装置の概略構成を示すブロック図。
【図２】第一実施形態の波長可変干渉フィルターの概略構成を示す平面図。
【図３】図２のＡ−Ａ線で切断した波長可変干渉フィルターの概略構成を示す断面図。
【図４】第一実施形態の測色装置における測色方法を示すフローチャート。
【図５】第一実施形態の測色装置における撮像画像及び当該撮像画像における測色範囲を模式的に示す図。
【図６】基準画素と比較画素との色が同一か否かの判定方法の一例を説明する図。
【図７】表示部に表示される測色結果の一例を示す図。
【図８】本発明の第二実施形態の測色装置における測色方法を示すフローチャート。
【図９】本発明の第三実施形態のプリンターの概略構成を示す外観図。
【図１０】第三実施形態のプリンターの概略構成を示すブロック図。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
［第一実施形態］
以下、本発明に係る第一実施形態の測色装置について、図面に基づいて説明する。
［測色装置の構成］
図１は、第一実施形態に係る測色装置の概略構成を示すブロック図である。
測色装置１は、図１に示すように、光学モジュール１０と、表示部２１と、操作部２２と、光学モジュール１０及び表示部２１を制御し、かつ、当該光学モジュール１０から出力された信号を処理する制御部３０と、を備えている。
この測色装置１は、測定対象Ｘに対して光を照射し、測定対象Ｘで反射した測定対象光における各波長の分光画像を撮像し、撮像範囲における指定範囲の測色を行う装置である。具体的には、測色装置１は、測定対象Ｘの分光画像を複数波長にて取得し、複数波長の少なくともＲ（赤），Ｇ（緑），Ｂ（青）のそれぞれに対応する分光画像を合成したカラー画像を表示部２１に表示させ、操作者の操作により指定された測定対象範囲における測色を実施する。
【００２３】
［光学モジュールの構成］
光学モジュール１０は、光源部１１と、撮像部１２と、信号処理回路１３と、電圧制御回路１４と、光源制御回路１５と、を備える。また、撮像部１２は、波長可変干渉フィルター５と、撮像素子１２１と、を備える。
この光学モジュール１０は、光源部１１から照明光を測定対象Ｘに照射し、測定対象Ｘで反射された測定対象光を、入射光学系（図示略）を通して、撮像部１２の波長可変干渉フィルター５に導き、波長可変干渉フィルター５を透過した光を撮像素子１２１で受光する。そして、撮像素子１２１から出力された検出信号は、信号処理回路１３を介して制御部３０に出力される。
【００２４】
［光源部の構成］
光源部１１は、白色光を照射し、測定対象Ｘを照明する。この光源部１１は、例えば赤色、緑色、及び青色の３色のＬＥＤにより構成されている。なお、青色ＬＥＤと、青色ＬＥＤから青色光を励起光として黄色光を発光する蛍光体とを組み合わせた白色ＬＥＤや、紫ＬＥＤにより、赤色、緑色、及び青色の発光体を発光させて白色を得る白色ＬＥＤ等を用いてもよい。また、例えば、光源部１１として、ハロゲンランプ等の他の光源を用いてもよい。
【００２５】
［撮像部の波長可変干渉フィルターの構成］
図２は、波長可変干渉フィルター５の概略構成を示す平面図である。図３は、図２のＡ−Ａ線で切断した波長可変干渉フィルター５の概略構成を示す断面図である。
波長可変干渉フィルター５は、図２及び図３に示すように、固定基板５１及び可動基板５２を備えている。これらの固定基板５１及び可動基板５２は、それぞれ例えば各種ガラスや、水晶等により形成されており、本実施形態では、石英ガラスにより構成されるものとする。そして、これらの基板５１，５２は、図３に示すように、接合膜５３（第一接合膜５３１及び第二接合膜５３２）により接合されることで、一体的に構成されている。具体的には、固定基板５１の第一接合部５１３、及び可動基板５２の第二接合部５２３が、例えばシロキサンを主成分とするプラズマ重合膜等により構成された接合膜５３により接合されている。
なお、以降の説明にあたり、固定基板５１又は可動基板５２の基板厚み方向から見た平面視、つまり、固定基板５１、接合膜５３、及び可動基板５２の積層方向から波長可変干渉フィルター５を見た平面視を、フィルター平面視と称する。
【００２６】
固定基板５１には、図３に示すように、本発明の一対の反射膜の一方を構成する固定反射膜５４が設けられている。また、可動基板５２には、本発明の一対の反射膜の他方を構成する可動反射膜５５が設けられている。これらの固定反射膜５４及び可動反射膜５５は、反射膜間ギャップＧ１を介して対向配置されている。
そして、波長可変干渉フィルター５には、反射膜５４，５５間のギャップＧ１の距離（ギャップ寸法）を調整するのに用いられる、本発明のギャップ変更部である静電アクチュエーター５６が設けられている。この静電アクチュエーター５６は、固定基板５１に設けられた固定電極５６１と、可動基板５２に設けられた可動電極５６２と、を備え、各電極５６１，５６２が対向することにより構成されている。これらの固定電極５６１，可動電極５６２は、電極間ギャップを介して対向する。ここで、これらの電極５６１，５６２は、それぞれ固定基板５１及び可動基板５２の基板表面に直接設けられる構成であってもよく、他の膜部材を介して設けられる構成であってもよい。
なお、本実施形態では、反射膜間ギャップＧ１が電極間ギャップよりも小さく形成される構成を例示するが、例えば波長可変干渉フィルター５により透過させる波長域によっては、反射膜間ギャップＧ１を電極間ギャップよりも大きく形成してもよい。
また、フィルター平面視において、可動基板５２の一辺側（例えば、図２における辺Ｃ３−Ｃ４）は、固定基板５１の辺Ｃ３´−Ｃ４´よりも外側に突出する。この可動基板５２の突出部分は、固定基板５１と接合されない電装部５２４であり、波長可変干渉フィルター５を固定基板５１側から見た際に露出する面は、後述する電極パッド５６４Ｐ，５６５Ｐが設けられる電装面５２５となる。
同様に、フィルター平面視において、固定基板５１の一辺側（電装部５２４とは反対側）は、可動基板５２よりも外側に突出する。
【００２７】
（固定基板の構成）
固定基板５１には、エッチングにより電極配置溝５１１及び反射膜設置部５１２が形成されている。この固定基板５１は、可動基板５２に対して厚み寸法が大きく形成されており、固定電極５６１及び可動電極５６２間に電圧を印加した際の静電引力や、固定電極５６１の内部応力による固定基板５１の撓みはない。
【００２８】
電極配置溝５１１は、フィルター平面視で、固定基板５１のフィルター中心点を中心とした環状に形成されている。反射膜設置部５１２は、前記平面視において、電極配置溝５１１の中心部から可動基板５２側に突出して形成されている。この電極配置溝５１１の溝底面は、固定電極５６１が配置される電極設置面５１１Ａとなる。また、反射膜設置部５１２の突出先端面は、反射膜設置面５１２Ａとなる。
【００２９】
電極設置面５１１Ａには、静電アクチュエーター５６を構成する固定電極５６１が設けられている。この固定電極５６１は、電極設置面５１１Ａのうち、後述する可動部５２１の可動電極５６２に対向する領域に設けられている。また、固定電極５６１上に、固定電極５６１及び可動電極５６２の間の絶縁性を確保するための絶縁膜が積層される構成としてもよい。
そして、固定基板５１には、固定電極５６１の外周縁に接続された固定引出電極５６３が設けられている。この固定引出電極５６３は、電極配置溝５１１から辺Ｃ３´−Ｃ４´側（電装部５２４側）に向かって形成された接続電極溝（図示略）に沿って設けられている。この接続電極溝には、可動基板５２側に向かって突設されたバンプ部５６５Ａが設けられ、固定引出電極５６３は、バンプ部５６５Ａ上まで延出する。そして、バンプ部５６５Ａ上で可動基板５２側に設けられた固定接続電極５６５に当接し、電気的に接続される。この固定接続電極５６５は、接続電極溝に対向する領域から電装面５２５まで延出し、電装面５２５において固定電極パッド５６５Ｐを構成する。
【００３０】
なお、本実施形態では、電極設置面５１１Ａに１つの固定電極５６１が設けられる構成を示すが、例えば、フィルター中心点を中心とした同心円となる２つの電極が設けられる構成（二重電極構成）などとしてもよい。その他、固定反射膜５４上に透明電極を設ける構成や、導電性の固定反射膜５４を用い、当該固定反射膜５４から固定側電装部に接続電極を形成してもよく、この場合、固定電極５６１として、接続電極の位置に応じて、一部が切り欠かれた構成などとしてもよい。
【００３１】
反射膜設置部５１２は、上述したように、電極配置溝５１１と同軸上で、電極配置溝５１１よりも小さい径寸法となる略円柱状に形成され、当該反射膜設置部５１２の可動基板５２に対向する反射膜設置面５１２Ａを備えている。
この反射膜設置部５１２には、図３に示すように、固定反射膜５４が設置されている。この固定反射膜５４としては、例えばＡｇ等の金属膜や、Ａｇ合金等の合金膜を用いることができる。また、例えば高屈折層をＴｉＯ２、低屈折層をＳｉＯ２とした誘電体多層膜を用いてもよい。更に、誘電体多層膜上に金属膜（又は合金膜）を積層した反射膜や、金属膜（又は合金膜）上に誘電体多層膜を積層した反射膜、単層の屈折層（ＴｉＯ２やＳｉＯ２等）と金属膜（又は合金膜）とを積層した反射膜などを用いてもよい。
【００３２】
また、固定基板５１の光入射面（固定反射膜５４が設けられない面）には、固定反射膜５４に対応する位置に反射防止膜を形成してもよい。この反射防止膜は、低屈折率膜及び高屈折率膜を交互に積層することで形成することができ、固定基板５１の表面での可視光の反射率を低下させ、透過率を増大させる。
【００３３】
そして、固定基板５１の可動基板５２に対向する面のうち、エッチングにより、電極配置溝５１１、反射膜設置部５１２、及び接続電極溝が形成されない面は、第一接合部５１３を構成する。この第一接合部５１３には、第一接合膜５３１が設けられ、この第一接合膜５３１が、可動基板５２に設けられた第二接合膜５３２に接合されることで、上述したように、固定基板５１及び可動基板５２が接合される。
【００３４】
（可動基板の構成）
可動基板５２は、フィルター中心点を中心とした円形状の可動部５２１と、可動部５２１と同軸であり可動部５２１を保持する保持部５２２と、を備えている。
【００３５】
可動部５２１は、保持部５２２よりも厚み寸法が大きく形成される。この可動部５２１は、フィルター平面視において、少なくとも反射膜設置面５１２Ａの外周縁の径寸法よりも大きい径寸法に形成されている。そして、この可動部５２１には、可動電極５６２及び可動反射膜５５が設けられている。
なお、固定基板５１と同様に、可動部５２１の固定基板５１とは反対側の面には、反射防止膜が形成されていてもよい。このような反射防止膜は、低屈折率膜及び高屈折率膜を交互に積層することで形成することができ、可動基板５２の表面での可視光の反射率を低下させ、透過率を増大させることができる。
【００３６】
可動電極５６２は、所定の電極間ギャップを介して固定電極５６１に対向し、固定電極５６１と同一形状となる環状に形成されている。この可動電極５６２は、固定電極５６１とともに静電アクチュエーター５６を構成する。また、可動基板５２には、可動電極５６２の外周縁に接続された可動接続電極５６４が設けられている。この可動接続電極５６４は、可動部５２１から、固定基板５１に設けられた接続電極溝（図示略）に対向する位置に沿って、電装面５２５に亘って設けられており、電装面５２５において可動電極パッド５６４Ｐを構成する。
【００３７】
また、可動基板５２には、上述したように、固定接続電極５６５が設けられており、この固定接続電極５６５は、バンプ部５６５Ａ（図２参照）を介して固定引出電極５６３に接続されている。
【００３８】
可動反射膜５５は、可動部５２１の可動面５２１Ａの中心部に、固定反射膜５４とギャップＧ１を介して対向して設けられる。この可動反射膜５５としては、上述した固定反射膜５４と同一の構成の反射膜が用いられる。
なお、本実施形態では、上述したように、電極間ギャップが反射膜間ギャップＧ１の寸法よりも大きい例を示すがこれに限定されない。例えば、赤外線や遠赤外線を用いる場合等、分光画像の取得対象波長域によっては、ギャップＧ１の寸法が、電極間ギャップの寸法よりも大きくなる構成としてもよい。
【００３９】
保持部５２２は、可動部５２１の周囲を囲うダイアフラムであり、可動部５２１よりも厚み寸法が小さく形成されている。このような保持部５２２は、可動部５２１よりも撓みやすく、僅かな静電引力により、可動部５２１を固定基板５１側に変位させることが可能となる。この際、可動部５２１が保持部５２２よりも厚み寸法が大きく、剛性が大きくなるため、保持部５２２が静電引力により固定基板５１側に引っ張られた場合でも、可動部５２１の形状変化が起こらない。従って、可動部５２１に設けられた可動反射膜５５の撓みも生じず、固定反射膜５４及び可動反射膜５５を常に平行状態に維持することが可能となる。
なお、本実施形態では、ダイアフラム状の保持部５２２を例示するが、これに限定されず、例えば、フィルター中心点を中心として、等角度間隔で配置された梁状の保持部が設けられる構成などとしてもよい。
【００４０】
可動基板５２において、第一接合部５１３に対向する領域は、第二接合部５２３となる。この第二接合部５２３には、第二接合膜５３２が設けられ、上述したように、第二接合膜５３２が第一接合膜５３１に接合されることで、固定基板５１及び可動基板５２が接合される。
【００４１】
［撮像部の撮像素子の構成］
次に、図１に戻り、光学モジュール１０が備える撮像部１２の撮像素子１２１、について説明する。
撮像素子１２１は、波長可変干渉フィルター５を透過した光を受光（検出）し、受光量に基づいた検出信号を信号処理回路１３に出力する。撮像素子１２１としては、ＣＣＤやＣＭＯＳ等の各種イメージセンサを用いることができる。また、撮像素子１２１は、複数の画素を有し、これらの画素を制御する撮像制御ドライバ（図示略）を有している。そして、撮像素子１２１は、制御部３０からの制御の下、各画素において光を受光する露光時間を制御し、露光時間において受光された光の光量に基づいた検出信号を、信号処理回路１３を介して制御部３０に出力する。
【００４２】
［信号処理回路、電圧制御回路、及び光源制御回路の構成］
信号処理回路１３は、撮像素子１２１から出力された検出信号（アナログ信号）を増幅したのち、デジタル信号に変換して制御部３０に出力する。信号処理回路１３は、検出信号を増幅するアンプや、アナログ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器等により構成される。また、信号処理回路１３は、制御部３０の制御の下、アンプの増幅率を変更し、所定の増幅率で検出信号を増幅して制御部３０に出力する。
【００４３】
電圧制御回路１４は、制御部３０の制御に基づいて、波長可変干渉フィルター５の静電アクチュエーター５６に対して駆動電圧を印加する。これにより、静電アクチュエーター５６の固定電極５６１及び可動電極５６２間で静電引力が発生し、可動部５２１が固定基板５１側に変位する。
【００４４】
光源制御回路１５は、光源部１１に印加する駆動電圧を制御し、光源部１１から出射させる光の光量を調整する。光源制御回路１５は、制御部３０の制御の下、所定のタイミングで光源部１１の点灯制御や光量調整を実施する。
【００４５】
［表示部及び操作部の構成］
表示部２１は、例えば、液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイパネル（ＰＤＰ；Plasma Display Panel）、有機ＥＬディスプレイパネル等の各種表示ディスプレイにより構成されている。表示部２１は、制御部３０の制御に基づいて、リアルタイム画像等を表示する。
操作部２２は、例えば、マウス、キーボード、タッチパネル等のユーザー操作を検出可能な各種装置で構成されている。
【００４６】
［制御部の構成］
次に、測色装置１の制御部３０について説明する。
制御部３０は、例えばＣＰＵやメモリー等が組み合わされることで構成され、測色装置１の全体動作を制御する。この制御部３０は、図１に示すように、記憶部３１と処理部３２とを備えている。
記憶部３１は、測色装置１を制御するための各種プログラムや、各種データが記憶されている。当該データは、例えば、静電アクチュエーター５６に印加する駆動電圧に対する透過光の波長を示すＶ−λデータや、測定対象Ｘを測定する際の測定波長に関する情報（測定開始波長、波長の変更間隔、及び測定終了波長等）である。
【００４７】
処理部３２は、記憶部３１に記憶された各種プログラムを読み込み、実行することで、図１に示すように、フィルター制御部３２１、光源制御部３２２、光量取得部３２３、画像合成部３２４、表示制御部３２５、測色範囲検出部３２６、色判定部３２７、及び測色制御部３２８等として機能する。
なお、本実施形態では、処理部３２が、記憶部３１に記録されたプログラム（ソフトウェア）を読み込んで実行することで、ソフトウェアとハードウェアの協働により、上記各機能を実現する例を示すが、これに限定されない。例えば、各機能を有するハードウェアとしての回路が設けられる構成などとしてもよい。
【００４８】
フィルター制御部３２１は、波長可変干渉フィルター５により取り出す光の目的波長を設定し、Ｖ−λデータに基づいて、設定した目的波長に対応する駆動電圧を静電アクチュエーター５６に印加させる旨の指令信号を電圧制御回路１４に出力する。
光源制御部３２２は、光源制御回路１５を制御し、測色時等の所定のタイミングで光源部１１に駆動電圧を印加させ、光源部１１を点灯させる。
【００４９】
光量取得部３２３は、信号処理回路１３から入力された検出信号に基づいて、撮像素子１２１の各画素における受光量（輝度値）を取得、つまり、撮像画像を取得する。
画像合成部３２４は、操作者により測色処理の実施指令が入力された際に、測定対象Ｘの一部、すなわち光学モジュール１０の撮像素子１２１にて撮像される複数波長の撮像画像を合成し、カラー画像を生成する。画像合成部３２４は、例えば、測色に用いる１６波長（バンド）の撮像画像のうち、赤色、緑色、及び青色に対応する３波長（バンド）の撮像画像を用いて、カラー画像を合成する。３波長としては、例えば、波長６１０ｎｍの赤色、波長５５０ｎｍの緑色、及び４５０ｎｍの青色を用いることができる。
表示制御部３２５は、測定対象Ｘのカラー画像や、後述する測色制御部３２８による測色結果等を、表示部２１に表示させる。
【００５０】
測色範囲検出部３２６は、操作者により測色範囲が指定された際に、当該測色範囲を検出する。具体的には、操作者は、表示部２１に表示された測定対象Ｘのカラー画像を参照しながら、操作部２２を操作して、測色範囲を指定する。このカラー画像は、後述するように、所定サイズの複数のブロック（画像領域）に区分されている。すなわち、操作者によって、カラー画像における１つのブロックを測色範囲として指定する指定指示操作が成された場合、測色範囲検出部３２６は、当該指定指示に基づいて、指定されたブロックを測色範囲として検出する。なお、測色範囲検出部３２６は、操作者により指定されたカラー画像上の指定位置を検出し、当該指定位置を含むブロックを測色範囲として検出してもよい。
【００５１】
色判定部３２７は、測色範囲に複数の色が含まれるか否かを判定する。具体的には、色判定部３２７は、撮像素子１２１の各画素の輝度値に対応する検出値のうち、基準画素と他の画素との検出値を比較して、異なる色が含まれている場合にこれを検出することにより、複数の色が含まれていることを検出する。なお、基準画素は、測色範囲の中央に位置する画素や、測色範囲が矩形状である場合は角部に位置する画素等、任意に設定することができ、本実施形態では、例えば、測色範囲の中央に位置する画素を基準画素として設定する。
また、色判定部３２７は、測色範囲に複数の色が含まれると判定した場合、測色範囲に含まれる各画素の検出値に基づいて、各画素の色を判定し、色毎に画素数を計数する。
色判定部３２７による色判定方法の詳細については、後述する。
【００５２】
測色制御部３２８は、光量取得部３２３により取得された各画素の受光量（輝度値）と、色判定部３２７の判定結果と、に基づいて、測色範囲に含まれる色毎に測色結果を取得する。測色制御部３２８は、例えば、色判定部３２７によって同一色と判定された画素の受光量の平均値と、白色基準物を撮像した際の基準受光量と、に基づいて、各色の反射率を測色範囲における平均値として算出し、分光スペクトルを取得する。また、測色制御部３２８は、分光スペクトルを用いて測色範囲の測色結果を算出する。
【００５３】
［測色装置における測色方法］
次に、上述したような測色装置１の動作の概要について、図面に基づいて以下に説明する。
図４は、本実施形態における測色方法を示すフローチャートである。
（分光画像の取得）
本実施形態の測色装置１では、操作者の操作部２２の操作により測色処理の開始指示が入力されると、図４に示すように、光源制御部３２２は、光源部１１を点灯させ、この後、フィルター制御部３２１は、電圧制御回路１４を制御して、所定の測定対象波長域（例えば可視光域）における所定間隔（例えば２０ｎｍ間隔）毎の波長に対応する駆動電圧を順次静電アクチュエーター５６に印加させ、撮像素子１２１により撮像された各波長の分光画像を、分光測定結果として取得する（ステップＳ１）。例えば、４００ｎｍ〜７００ｎｍの測定対象波長域に対して、２０ｎｍ間隔で分光画像を取得する場合は、１６個の波長に対する分光画像が取得される。
【００５４】
（カラー画像の生成・表示）
次に、画像合成部３２４は、ステップＳ１において取得された分光画像を用いてカラー画像を合成し、表示制御部３２５は、合成されたカラー画像を表示部２１に表示させる（Ｓ２）。
このカラー画像は、ステップＳ１で取得された１６バンドの撮像画像のうち、Ｒ（例えば６００〜７００ｎｍ）、Ｇ（例えば５００〜５８０ｎｍ）、Ｂ（例えば４００〜４８０ｎｍ）の各色のそれぞれの波長領域において予め設定された所定波長、すなわち、Ｒ、Ｇ、Ｂの各色に対応する３バンドの分光画像を合成することで得られる。
【００５５】
（測色範囲の指定）
図５は、カラー画像を模式的に示す図である。なお、図５（Ａ）は、撮像素子１２１の全撮像範囲に対応するカラー画像を示し、図５（Ｂ）は、カラー画像における測色範囲を含む一部分を拡大して示し、図５（Ｃ）は、カラー画像における１つのブロックを拡大して示す。
図５（Ａ）に示すように、表示部２１に表示されたカラー画像Ｉｍは、複数のブロックＡｒ（ｉ，ｊ）に区分されている（ｉはブロックの行番号を意味し、ｊはブロックの列番号を意味する）。本実施形態では、撮像画像は、一例として１００個のブロックに区分されている（図５（Ａ）参照）。なお、各ブロックは、複数の画素を含み、各画素は、撮像素子１２１を構成する１つの画素に対応する。本実施形態では、各ブロックは、一例として１００画素で構成される（図５（Ｃ）参照）。
なお、表示部２１には、ブロックの境界線を表示してもよいし、表示しなくてもよい。
【００５６】
図４に示すように、ステップＳ２で表示部２１にカラー画像Ｉｍが表示されると、測色範囲検出部３２６は、操作者による測色範囲Ｓｃの指定操作が実施されたか否かを判定する（ステップＳ３）。すなわち、操作者が、カラー画像Ｉｍにおける所望のブロックを、測色範囲Ｓｃ（図５参照）として指定する指定操作を実施すると、測色範囲検出部３２６は、指定操作が実施されたことを検出する（ステップＳ３：ＹＥＳ）。操作者による測色範囲Ｓｃの指定操作が実施され、ステップＳ３で「ＹＥＳ」と判定されるまで、ステップＳ３の判定処理が繰り返し実行される。
【００５７】
ステップＳ３で「ＹＥＳ」と判定されると、測色範囲検出部３２６は、指定操作に基づいて測色範囲Ｓｃを検出する（ステップＳ４）。すなわち、測色範囲検出部３２６は、カラー画像Ｉｍに含まれる全ブロックＡｒ（ｉ，ｊ）のうち、測色範囲Ｓｃとして指定されたブロックがいずれのブロックであるかを、指定操作に基づいて検出することにより、測色範囲Ｓｃを検出する。図５（Ａ）では、測色範囲ＳｃとしてブロックＡｒ（３，７）が指定されている例を示す。
【００５８】
なお、表示部２１にブロックの境界線が表示されていない場合、使用者によって測色位置が指定されると、測色範囲検出部３２６は、測色位置の指定指示を検出し、当該指定位置を含むブロックを測色範囲として検出する。
【００５９】
（測色範囲における色数判定）
次に、図４に示すように、色判定部３２７は、測色範囲Ｓｃを構成する画素として異なる色に対応する画素が含まれているか否か、すなわち、測色範囲Ｓｃに複数の色が含まれているか否かを判定する（ステップＳ５）。
例えば、図５（Ｂ）及び図５（Ｃ）に示すように、測色範囲Ｓｃに複数の色に対応する画素が含まれている場合、色判定部３２７は、測色範囲Ｓｃに複数の色が含まれていると判定する（ステップＳ５：ＹＥＳ）。
一方、全画素が同一色に対応する画素である場合、色判定部３２７は、測色範囲Ｓｃに複数の色が含まれていないと判定する（ステップＳ５：ＮＯ）。
【００６０】
以下、測色範囲Ｓｃに複数の色が含まれるか否かの判定方法の一例について説明する。
色判定部３２７は、各画素の１６バンドの輝度値のデータのうち、所定の複数バンド（所定の複数波長）の輝度値を用いて、基準画素Ｐ０（第一の画素）と比較画素Ｐｋ（第二の画素）とが同一色に対応する画素か否かを判断する。例えば、色判定部３２７は、所定の第一の波長の分光画像における基準画素Ｐ０の輝度値、及び比較画素Ｐｋの輝度値と、所定の第二の波長の分光画像における基準画素Ｐ０の輝度値、及び比較画素Ｐｋの輝度値と、に基づいて、基準画素Ｐ０と比較画素Ｐｋとが異なる色に対応する画素か否かを判定する。より具体的には、色判定部３２７は、基準画素Ｐ０と比較画素Ｐｋとで、比較対象となるバンド（波長）のそれぞれで輝度値の差が閾値以内の場合に、各画素Ｐ０，Ｐｋが同一色に対応する画素であると判定する。一方、色判定部３２７は、基準画素Ｐ０と比較画素Ｐｋとを比較して、閾値を超えるバンドが存在する場合に、基準画素Ｐ０と比較画素Ｐｋとが、異なる色に対応する画素であると判定する。
【００６１】
図６は、色判定部３２７による、基準画素Ｐ０と他の画素とが同一色に対応するか否かの判定方法の一例を具体的に説明するための図である。なお、以下の説明で、測色範囲Ｓｃを構成する各画素を画素Ｐ（ｍ，ｎ）として表記する場合、ｍは画素の行番号を意味し、ｎは画素の列番号を意味する。
本実施形態では、比較対象の上記所定バンドとして、Ｒ、Ｇ、Ｂの各色に対応する３つのバンドを用いる。また、基準画素Ｐ０として、測色範囲Ｓｃの中央部に位置する、例えば、中心点Ｏを含む又は隣接する画素（本実施形態ではＰ（５，５）を例示）に設定する（図５（Ｃ）参照）。
【００６２】
図６に示すように、基準画素Ｐ０と同一色に対応する第１比較画素Ｐ１（図５（Ｃ）参照）では、各バンドの輝度値が、基準画素Ｐ０の輝度値を基準とする所定範囲内の値である。すなわち、測定対象の全バンドのそれぞれで、基準画素Ｐ０と第１比較画素Ｐ１の輝度値との差分値が閾値以内である。
一方、基準画素Ｐ０と異なる色である第２比較画素Ｐ２（図５（Ｃ）参照）では、各バンドの輝度値が、基準画素Ｐ０の輝度値を基準とする所定範囲外の値である。
【００６３】
このように、色判定部３２７は、基準画素Ｐ０と比較画素Ｐｋとで比較対象の各バンドの輝度値を比較して、全バンドで輝度値の差分値が、閾値以内であれば、基準画素Ｐ０と比較画素Ｐｋとが同一色に対応する画素であると判定する。一方、色判定部３２７は、少なくとも１つのバンドで閾値を超えている場合、基準画素Ｐ０と比較画素Ｐｋとが異なる色に対応する画素であると判定する。
なお、比較対象のバンドの数は、上記実施形態に限定されず、４つ以上（例えば１６バンドの全て）を用いてもよいし、色の判定が可能であれば、１つ又は２つのバンドを用いてもよい。
【００６４】
ステップＳ５では、色判定部３２７は、基準画素Ｐ０と異なる色に対応する比較画素Ｐｋを検出するか、全画素についての比較処理が終了するまで、比較画素Ｐｋを変更し、基準画素Ｐ０と比較画素Ｐｋとの比較処理を実施する。
色判定部３２７は、比較画素Ｐｋとして、例えば、比較処理が済んでいない画素のうち、中心点Ｏから最も遠い画素を順次選択する。すなわち、比較画素Ｐｋとして、測色範囲の四隅の各画素Ｐ（１，１）、Ｐ（１，１０）、Ｐ（１０，１０）、Ｐ（１０，１）のように比較画素Ｐｋが順次選択される。このように、基準画素Ｐ０の周囲の画素、すなわち、通常、基準画素Ｐ０と同一の色である可能性が高い画素以外から比較画素Ｐｋを選択することにより、測色範囲Ｓｃに異なる色が含まれることを検出するまでの比較処理の回数の低減を図ることができ、処理負荷の低減を図ることができる。
【００６５】
また、比較画素Ｐｋの選択方法は上述の方法に限定されず、例えば、ｋ回目の比較処理を実施する際（比較画素Ｐｋを選択する際）に、比較処理が済んでいない画素で、かつ、中心点Ｏから最も遠い画素のうち、ｋ−１回目の比較処理時の比較画素Ｐｋ−１から最も遠い画素を比較画素Ｐｋとして選択してもよい。例えば、画素Ｐ（１，１）、Ｐ（１０，１０）、Ｐ（１，１０）、Ｐ（１０，１）の順に比較画素Ｐｋが選択される。この場合、比較画素Ｐｋ−１と同一の色である可能性が高い画素以外から比較画素Ｐｋを選択することができ、上述のように比較処理による処理負荷の低減を図ることができる。
【００６６】
また、比較画素Ｐｋを新たに選択する際に、比較処理済みの画素と隣接し、当該比較処理済みの画素と同一の色である可能性が高い画素を比較対象から除外してもよい。すなわち、比較画素Ｐｋとして、比較処理済みの画素と離間した画素を選択してもよい。より具体的には、比較済みの画素を中心とする所定範囲に含まれる画素を比較対象から除外し、それ以外の画素から比較画素Ｐｋを選択してもよい。この場合も同様に、比較処理による処理負荷の低減を図ることができる。
【００６７】
（各画素の色判定）
図４に戻り、ステップＳ５で、測色範囲Ｓｃに複数の色が含まれると判定された場合（ステップＳ５：ＹＥＳ）、次に、色判定部３２７は、各画素Ｐ（ｍ，ｎ）の色を判定するとともに、各色の画素数を計数する（ステップＳ６）。
各画素Ｐ（ｍ，ｎ）の色判定は、例えば、判定対象の色に対して１６バンド分の輝度値のパターンを記憶部３１に記憶しておき、色判定部３２７が、当該パターンと、各画素Ｐ（ｍ，ｎ）の１６バンド分の輝度値とを比較し、各画素Ｐ（ｍ，ｎ）の色を判定し、色毎に画素数を計数することにより実施される。なお、色判定に使用するバンドの数は、１６バンドに限定されず、色の判定が可能であれば任意のバンド数でよく例えばＲ，Ｇ，Ｂの３バンドでもよい。
【００６８】
また、例えば、色が判定された画素を色基準画素Ｐｃとし、色判定部３２７が、当該色基準画素Ｐｃと他の画素とで、上述のような同一色か否かの判定を実施し、同一色と判定された画素の数を計数する。そして、色判定部３２７は、異なる色と判定された画素のみで同様の処理を実施する。このように全画素Ｐ（ｍ，ｎ）で色が判定されるまで、色基準画素Ｐｃと、他の画素とが同一色か否かの判定処理と、画素数の計数とを繰り返す。
【００６９】
なお、異なる色と判定された画素が、色判定の結果、判定対象となる色のいずれにも該当しない場合、当該画素の輝度値がノイズを含む可能性がある。このため、当該画素にいずれの色にも属さないことを示すフラグを付加することにより、フラグが付加された画素の輝度値を用いずに後述の測色結果の算出を行うことができ、測色精度を向上させることができる。
【００７０】
（各色の測色結果の算出・表示）
次に、測色制御部３２８は、各色の測色値を平均値として算出することにより、測色結果を取得する（ステップＳ７）。
すなわち、測色制御部３２８は、ステップＳ６で同一色と判定された画素の輝度値に基づいて、１６バンドのそれぞれについて、輝度値の平均値を算出する。そして、測色制御部３２８は、輝度値の平均値と、白色基準を撮像した時の輝度値とに基づいて、各バンドにおける反射率を算出することにより、分光スペクトルを算出する。測色制御部３２８は、測色範囲Ｓｃに含まれると判定された各色について、上述のようにして分光スペクトルを取得する。また、測色制御部３２８は、各色の分光スペクトルを用いて、測色値を算出する。なお、測色値は、Ｌ＊ａ＊ｂ＊表色系や、ＸＹＺ表色系等の各種の表現手法に基づいて算出される。
また、測色制御部３２８は、各色の測色値の他に、各色の画素数の計数結果を用いて、測色範囲における各色の占有率を算出する。
【００７１】
一方、ステップＳ５でＮＯ、すなわち、全画素Ｐ（ｍ，ｎ）が同一の色であり、複数の色が含まれていないと判定された場合は、ステップＳ６を実施せずに、ステップＳ７を実施し、測色値を全画素の平均値として算出する。このように、ステップＳ５において、異なる色が含まれるか否かを判定することにより、同一の色のみの場合に、各画素の色を判定するステップＳ６の処理を省略することができ、処理負荷を抑制できる。
【００７２】
図７は、表示部２１における測色結果の表示例を示す。
表示制御部３２５は、図７に示すように、測色結果を表示部２１に表示させる（ステップＳ８）。
表示制御部３２５は、測色制御部３２８によって算出された各色の測色値を、占有率の大きい順に表示させる。なお、表示制御部３２５は、測色値及び占有率に加え、測色範囲Ｓｃの位置に関する情報や測色日時に関する情報等を表示部２１に表示させる。なお、図７に示す例では、占有率が所定値（例えば１０％）以上の色についての測色結果のみを表示させているが、全ての色について表示させてもよい。
【００７３】
制御部３０は、測色処理の終了指示を受けたか否かを判定し（ステップＳ９）、測色処理の終了指示を受けていない場合は（ステップＳ９：ＮＯ）、測色範囲の再指定指示を受けたか否かを判定する（ステップＳ１０）。再指定指示を受けていない場合は（ステップＳ１０：ＮＯ）、制御部３０は、ステップＳ９の処理を実施し、終了指示か、測色範囲の再指定指示を受けるまで、ステップＳ９，Ｓ１０を繰り返す。制御部３０は、測色範囲の再指定指示を受けると（ステップＳ１０：ＹＥＳ）、ステップＳ２以降の処理を実施し、終了指示を受けると（ステップＳ９：ＹＥＳ）、測色処理を終了させる。
なお、測定対象Ｘにおける撮像範囲を変更する場合は、本フローチャートによる処理を一旦終了させ、新たな撮像範囲についてステップＳ１に記載のように分光画像を取得し、本フローチャートによる処理を実施する。
【００７４】
［第一実施形態の作用効果］
測色装置１は、撮像部１２によって撮像された複数波長の分光画像における測色範囲Ｓｃの測色結果を取得する際に、当該測色範囲Ｓｃに複数色が含まれる場合に、色毎に測色結果を取得する。より具体的には、色判定部３２７は、測色範囲Ｓｃの各画素の色を判定し、測色制御部３２８は、判定結果に基づいて、色毎に測色結果を取得する。このような構成では、測色範囲Ｓｃにおいて複数の色が含まれる場合であっても、上述のように、各色の測色結果を高精度に取得することができる。すなわち、測色範囲Ｓｃに複数の色が含まれるにも関わらず各色を区別せずに、測色範囲Ｓｃの全画素を同一の色として、当該全画素の輝度値（受光量）の平均値に基づいて分光スペクトルを推定する従来例と比べて、高精度な測色結果を取得できる。
【００７５】
また、色判定部３２７は、測色範囲Ｓｃの各画素の色を判定し、測色制御部３２８は、判定結果に基づいて、色毎に測色結果を取得する。このような構成では、測色範囲Ｓｃにおいて複数の色が含まれる場合であっても、上述のように、各色に係る分光測定結果を用いて各色の測色結果を高精度に取得することができる。
【００７６】
また、色判定部３２７は、測色範囲Ｓｃの所定波長（例えば、赤、緑、青等の三色に相当する三つの波長）の分光画像の各画素の輝度値を用いて、測色範囲Ｓｃにおける色数を判定する。これにより、例えば、各画素の測色値（色度や色差等）を算出して色を比較する場合と比べて、容易に複数の色が含まれるか否かを判定できる。また、複数の色を含むか否かの判定による処理負荷の増大を抑制できる。
【００７７】
また、色判定部３２７は、基準画素Ｐ０と、比較画素Ｐｋとの輝度値の差に基づいて、複数の色が含まれるか否かを判定する。このように、基準画素Ｐ０と比較画素Ｐｋとの輝度値の差を用いることにより、測色範囲Ｓｃに含まれる画素の色が同一か否かの判定を行うことができ、測色範囲Ｓｃに複数の色が含まれるか否かの判定を行うことができる。また、全比較画素Ｐｋについて、測色値（色度や色差等）や分光スペクトル等の測色結果を算出し、算出した測色結果を比較したりする場合と比べて、複数の色を含むか否かの判定による処理負荷の増大を抑制できる。
【００７８】
また、色判定部３２７は、基準画素Ｐ０として測色範囲Ｓｃに含まれる画素を用い、基準画素Ｐ０と比較画素Ｐｋとの差が閾値を超える場合に、基準画素Ｐ０と比較画素Ｐｋとの色が異なると判定する。このように、基準画素Ｐ０と比較画素Ｐｋとの輝度値の差を算出し、閾値と比較することにより、基準画素Ｐ０と比較画素Ｐｋとで色が同一か否かの判定を容易に行うことができる。
【００７９】
また、色判定部３２７は、基準画素Ｐ０と比較画素Ｐｋとの色が同一か否かの判定を実施し、異なると判定された比較画素Ｐｋがあった時点で、測色範囲Ｓｃに複数の色が含まれるとの判定を行うことができる。
また、本実施形態では、色判定部３２７は、色数判定を実施して全画素が同一色と判定した場合は、各画素の色判定を実施せずに測色結果を取得するため、全画素が同一色である場合に色判定を実施する必要がなく、処理負荷を低減できる。
【００８０】
また、測色制御部３２８は、判定結果に基づいて、測色範囲に同一色と判定された画素が複数含まれる色については、複数画素における波長毎の平均値に基づいて測色結果が取得される。これにより、画素毎に測色結果が取得される場合と比べ、ノイズの影響を抑制でき、より高精度な測色結果を取得できる。
【００８１】
表示制御部３２５は、複数波長の分光画像を合成してカラー画像を生成し、表示させる。このカラー画像を使用者に参照させながら、測色範囲を選択させる等の処理を実施することができ、操作性を向上させることができる。
【００８２】
色判定部３２７は、測色範囲Ｓｃに含まれる各画素の色を判定し、判定結果に基づいて、各色の測色結果を取得し、当該占有率に応じて測色結果を出力する。これにより、使用者は、測色範囲Ｓｃの測色結果として、各色の測色結果のみならず、測色範囲を構成する各色の占有率を確認することができる。また、使用者は、測色結果を容易に把握することができる。
【００８３】
［第二実施形態］
次に、本発明に係る第二実施形態について説明する。
上記第一実施形態では、１６バンド分の測色用分光画像を撮像した後、３バンドの分光画像を合成したカラー画像を表示部２１に表示させ、当該カラー画像を参照して操作者が指定した測色範囲を検出し、当該測色範囲の測色を実施していた。これに対して、第二実施形態では、上記カラー画像をリアルタイム画像として取得し、表示部２１に表示させ、当該カラー画像を参照して操作者が指定した測色範囲を検出し、当該測色範囲についての１６バンド分の測色用分光画像を撮像し、測色範囲の測色を実施する。
なお、以降の説明にあたり、第一実施形態と同様の構成については、同符号を付し、その説明を省略又は簡略化する。
【００８４】
［測色装置における測色方法］
図８は、本実施形態における測色方法を示すフローチャートである。
本実施形態の測色装置１は、操作者の操作部２２の操作により分光測定の開始指示が入力されると、光源部１１を点灯させた後、カラー画像としてのリアルタイム画像を生成して、表示部２１に表示させる（ステップＳ１１）。
このリアルタイム画像は、Ｒ（例えば６００〜７００ｎｍ）、Ｇ（例えば５００〜５８０ｎｍ）、Ｂ（例えば４００〜４８０ｎｍ）の各色のそれぞれの波長領域において予め設定された所定波長、すなわち、Ｒ、Ｇ、Ｂの各色に対応する３つの所定波長（３バンド）で分光画像（合成画像生成用の分光画像）を取得し、これらの分光画像を合成することで得られる。
具体的には、フィルター制御部３２１は、電圧制御回路１４を制御して、３つの所定波長に対応する駆動電圧を順次静電アクチュエーター５６に印加させる。これにより、３つの所定波長の光が、順次、波長可変干渉フィルター５を透過し、撮像素子１２１によって検出（撮像）されることで、これらの波長に対応した分光画像が順次取得される。
そして、画像合成部３２４は、これらの３バンドの合成画像生成用の分光画像を合成して合成画像を生成する。その後、表示制御部３２５は、生成された合成画像を表示部２１に表示させる。
【００８５】
この後、操作者は、ステップＳ１１により表示されたリアルタイム画像を参照しながら、測色する位置（指定位置）を指定する。制御部３０は、操作者の操作部２２の操作により、測色範囲指定指示及び測色指示を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ１２）。
ステップＳ１２により「ＮＯ」と判定された場合は、ステップＳ１１を継続し、リアルタイム画像を表示部２１に表示させる。
【００８６】
ステップＳ１２において「ＹＥＳ」と判定された場合、測色範囲検出部３２６は、測色範囲を検出する（ステップＳ１３）。
具体的には、第一実施形態と同様に、操作者が、表示部２１に表示された測定対象Ｘのリアルタイム画像を参照しながら、操作部２２を操作して、複数ブロックに区分されたカラー画像における所望のブロックＡｒ（ｉ，ｊ）を測色範囲Ｓｃとして指定する。測色範囲検出部３２６は、指定されたブロックＡｒ（ｉ，ｊ）の位置を検出することにより、測色範囲Ｓｃを検出するとともに、当該測色範囲に対応する撮像素子１２１の画素の位置を検出する。これにより、後に取得する１６バンド分の撮像画像における測色範囲Ｓｃの位置を検出することができる。
【００８７】
次に、制御部３０は、測色用分光画像として、１６バンド分の分光画像を取得する（ステップＳ１４）。
具体的には、フィルター制御部３２１は、電圧制御回路１４を制御して、複数の測定対象波長に対応する駆動電圧を順次静電アクチュエーター５６に印加させ、撮像素子１２１により撮像された各波長の分光画像を取得する。
この際、撮像素子１２１における測色範囲Ｓｃ（図５参照）に対応する画素からの検出信号のみを取得し、当該測色範囲Ｓｃに対応する分光画像を取得する。これにより、全撮像範囲に対応する分光画像を取得する場合と比べて、分光画像のデータ量を低減させることができ、処理負荷の増大を抑制できる。
なお、全撮像範囲（図５（Ａ）参照）に対応する分光画像を取得してもよい。これにより、分光画像を撮像した後に、撮像範囲に含まれる複数のブロックから選択したブロックを新たな測色範囲として、測色範囲を変更したとしても、再び分光画像を取得しなくてもよく、処理時間の短縮を図ることができる。
【００８８】
ステップＳ１４で測色用分光画像を取得すると、次に、第一実施形態と同様に、ステップＳ５〜Ｓ１０の処理を実施する。すなわち、色判定部３２７は、測色範囲Ｓｃに複数の色が含まれるか否かを判定する（ステップＳ５）。ステップＳ５で「ＹＥＳ」と判定されると、色判定部３２７は、測色範囲Ｓｃの各画素Ｐ（ｍ，ｎ）の色と、各色の画素数を取得し（ステップＳ６）、色毎に測色値を算出する（ステップＳ７）。一方、ステップＳ５で「ＮＯ」と判定されると当該ステップＳ６を実施せずに、測色値を算出する（ステップＳ７）。そして、表示制御部３２５は、測色結果を表示部２１に表示させる（ステップＳ８）。次に、制御部３０は、測色処理の終了指示を受けたか否かを判定し（ステップＳ９）、ステップＳ９で「ＮＯ」と判定された場合、測色範囲Ｓｃの再指定指示を受けたか否かを判定する（ステップＳ１０）。ステップＳ１０で「ＹＥＳ」と判定されると、制御部３０は、ステップＳ１１に戻り、以降の処理を実施する。なお、制御部３０は、測色処理の終了指示か、測色範囲Ｓｃの再指定指示を検出するまでステップＳ９，Ｓ１０の判定を繰り返し実施する。
【００８９】
［第二実施形態の作用効果］
第二実施形態の測色方法によれば、第一実施形態の同様の作用効果に加え、以下の作用効果を得ることができる。
第二実施形態では、測色装置１は、３バンドの分光画像を取得し、当該３バンドの分光画像からリアルタイム画像を表示部２１に表示させ、使用者に測色範囲を指定させる。そして、測色装置１は、測色範囲が指定され、測色指示を受けたことを検出すると、測色範囲Ｓｃを検出する。このような構成では、測色装置１は、１６バンド分の測色用の分光画像を取得する際に、測色範囲Ｓｃに相当する範囲のみの分光画像を取得することができる。すなわち、測色範囲Ｓｃに相当する撮像素子１２１の画素からの検出信号を取得し、分光画像を取得することができる。これにより、全撮像範囲の分光画像を１６バンドのそれぞれで取得する場合よりも、分光画像のデータ量を低減できる。
【００９０】
［第三実施形態］
次に、本発明に係る第三実施形態について説明する。
第三実施形態では、上記第一実施形態又は第二実施形態の測色装置１を備える、本発明の印刷装置に相当するプリンター６０（インクジェットプリンター）について説明する。
【００９１】
［プリンターの概略構成］
図９は、第三実施形態のプリンター６０の外観の構成例を示す図である。図１０は、本実施形態のプリンター６０の概略構成を示すブロック図である。
図９に示すように、プリンター６０は、供給ユニット６１、搬送ユニット６２と、キャリッジ６３と、キャリッジ移動ユニット６４と、制御ユニット６５（図１０参照）と、を備えている。このプリンター６０は、例えばパーソナルコンピューター等の外部機器から入力された印刷データに基づいて、各ユニット６１，６２，６４及びキャリッジ６３を制御し、媒体Ａ上に画像を印刷する。
【００９２】
［供給ユニットの構成］
供給ユニット６１は、画像形成対象となる媒体Ａ（本実施形態では、白色紙面を例示）を、画像形成位置に供給するユニットである。この供給ユニット６１は、例えば媒体Ａが巻装されたロール体６１１、ロール駆動モーター（図示略）、及びロール駆動輪列（図示略）等を備える。そして、制御ユニット６５からの指令に基づいて、ロール駆動モーターが回転駆動され、ロール駆動モーターの回転力がロール駆動輪列を介してロール体６１１に伝達される。これにより、ロール体６１１が回転し、ロール体６１１に巻装された紙面がＹ方向（副走査方向）における下流側（＋Ｙ方向）に供給される。
なお、本実施形態では、ロール体６１１に巻装された紙面を供給する例を示すがこれに限定されない。例えば、トレイ等に積載された紙面等の媒体Ａをローラー等によって例えば１枚ずつ供給する等、如何なる供給方法によって媒体Ａが供給されてもよい。
【００９３】
搬送ユニット６２は、供給ユニット６１から供給された媒体Ａを、Ｙ方向に沿って搬送する。この搬送ユニット６２は、搬送ローラー６２１と、搬送ローラー６２１と媒体Ａを挟んで配置され、搬送ローラー６２１に従動する従動ローラー（図示略）と、プラテン６２２と、を含んで構成されている。
搬送ローラー６２１は、図示略の搬送モーターからの駆動力が伝達され、制御ユニット６５の制御により搬送モーターが駆動されると、その回転力により回転駆動されて、従動ローラーとの間に媒体Ａを挟み込んだ状態でＹ方向に沿って搬送する。また、搬送ローラー６２１のＹ方向の下流側（＋Ｙ側）には、キャリッジ６３に対向するプラテン６２２が設けられている。
【００９４】
［キャリッジの構成］
キャリッジ６３は、媒体Ａに印刷された測定対象の測色を行うための分光画像を取得する光学モジュール１０と、媒体Ａに対して画像を印刷する印刷部６６と、を備えている。
このキャリッジ６３は、キャリッジ移動ユニット６４によって、Ｙ方向と交差する主走査方向（Ｘ方向）に沿って移動可能に設けられている。
また、キャリッジ６３は、フレキシブル回路６３１により制御ユニット６５（図９参照）に接続され、制御ユニット６５からの指令に基づいて、印刷部６６による印刷処理（媒体Ａに対する画像形成処理）及び、光学モジュール１０による測色処理（第一実施形態及び第二実施形態参照）を実施する。
【００９５】
印刷部６６は、本発明の画像形成部であり、媒体Ａと対向する部分に、インクを個別に媒体Ａ上に吐出して、媒体Ａ上に画像を形成する。
この印刷部６６は、複数色のインクに対応したインクカートリッジ６６１が着脱自在に装着されており、各インクカートリッジ６６１からインクタンク（図示略）にチューブ（図示略）を介してインクが供給される。また、印刷部６６の下面（媒体Ａに対向する位置）には、インク滴を吐出するノズル（図示略）が、各色に対応して設けられている。これらのノズルには、例えばピエゾ素子が配置されており、ピエゾ素子を駆動させることで、インクタンクから供給されたインク滴が吐出されて媒体Ａに着弾し、ドットが形成される。
【００９６】
［キャリッジ移動ユニットの構成］
キャリッジ移動ユニット６４は、本発明における移動機構を構成し、制御ユニット６５からの指令に基づいて、キャリッジ６３をＸ方向に沿って往復移動させる。
このキャリッジ移動ユニット６４は、例えば、キャリッジガイド軸６４１と、キャリッジモーター６４２と、タイミングベルト６４３と、を含んで構成されている。
キャリッジガイド軸６４１は、Ｘ方向に沿って配置され、両端部がプリンター６０の例えば筐体に固定されている。キャリッジモーター６４２は、タイミングベルト６４３を駆動させる。タイミングベルト６４３は、キャリッジガイド軸６４１と略平行に支持され、キャリッジ６３の一部が固定されている。そして、制御ユニット６５の指令に基づいてキャリッジモーター６４２が駆動されると、タイミングベルト６４３が正逆走行され、タイミングベルト６４３に固定されたキャリッジ６３がキャリッジガイド軸６４１にガイドされて往復移動する。
【００９７】
［制御ユニットの構成］
制御ユニット６５は、図１０に示すように、Ｉ／Ｆ６５１と、ユニット制御回路６５２と、メモリー６５３と、ＣＰＵ（Central Processing Unit）６５４と、を含んで構成されている。この制御ユニット６５は、第一実施形態及び第二実施形態における制御部３０と同様の機能を実現可能に構成される。
Ｉ／Ｆ６５１は、外部機器７０から入力される印刷データをＣＰＵ６５４に入力する。
ユニット制御回路６５２は、光学モジュール１０、供給ユニット６１、搬送ユニット６２、キャリッジ移動ユニット６４、及び印刷部６６をそれぞれ制御する制御回路を備えており、ＣＰＵ６５４からの指令信号に基づいて、光学モジュール１０、印刷部６６、及び各ユニット６１，６２，６４の動作を制御する。すなわち、光学モジュール１０と制御ユニット６５とを含み本発明の測色装置が構成される。なお、図１に示す、信号処理回路１３、電圧制御回路１４、及び光源制御回路１５は、ユニット制御回路６５２に設けられてもよい。この場合、キャリッジ６３には、光学モジュール１０のうちの光源部１１と撮像部１２とが設けられる。
【００９８】
メモリー６５３は、プリンター６０の動作を制御する各種プログラムや各種データが記憶されている。
各種データとしては、例えば、波長可変干渉フィルター５を制御する際の、静電アクチュエーター５６への印加電圧に対する、波長可変干渉フィルター５を透過する光の波長を示したＶ−λデータ、印刷データとして含まれる色データに対する各インクの吐出量を記憶した印刷プロファイルデータ等が挙げられる。また、光源部１１（図１参照）の各波長に対する発光特性（発光スペクトル）や、撮像素子１２１（図１参照）の各波長に対する受光特性（受光感度特性）等が記憶されていてもよい。
【００９９】
［第三実施形態の作用効果］
本実施形態のプリンター６０は、光学モジュール１０を備え、媒体Ａに印刷された画像の分光画像を取得し、当該分光画像を用いた測色処理を実施可能に構成される。このような構成では、第一及び第二実施形態と同様に、画像の測色を高精度に実施することができ、印刷部によって媒体Ａに印刷された画像の測色結果を高精度に取得することができる。
【０１００】
［実施形態の変形］
なお、本発明は上述の各実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良、及び各実施形態を適宜組み合わせる等によって得られる構成は本発明に含まれるものである。
上記各実施形態では、測色範囲に基準画素と異なる色に対応する画素を検出すると、測色範囲に異なる色が含まれると判定したが、本発明はこれに限定されない。例えば、測色範囲に基準画素と異なる色に対応する画素が含まれる場合でも、異なる色と判定された画素の占有率が所定閾値以内の場合、測色範囲に異なる色が含まれないと判定し（ステップＳ５：ＮＯ）、ステップＳ６を実施せずにステップＳ７を実施するようにしてもよい。この所定閾値とは、全画素を同一色として取得された測色結果が許容の測色精度となるように設定される。これにより、異なる色に対応する画素の占有率が所定の閾値以内の場合では、全画素を同一として判定される。このため、各画素の色判定を実施せずに測色結果を取得することができ、測色処理の処理負荷を抑制することができる。
【０１０１】
上記各実施形態では、測色範囲の中央の画素を基準画素として選択していたが、本発明はこれに限定されず、測色範囲以外の画素を基準画素としてもよい。この場合、基準画素と、測色範囲の各比較画素との輝度値の差分値をそれぞれ取得し、各比較画素の差分値に基づいて、測色範囲に異なる色の画素が含まれているか否かを判定してもよい。より具体的には、基準画素として色が既知の画素を選択し、２つの比較画素の差分値を比較し、その差が閾値を超えている場合に、２つの比較画素の色が異なると判定することができる。
【０１０２】
上記各実施形態では、色数判定を実施し、測色範囲Ｓｃに複数の色が含まれると判定された場合に、色判定を実施していたが、本発明はこれに限定されない。例えば、各画素について色判定を実施し、色判定の実施結果に基づいて測色範囲Ｓｃにおける色数、すなわち、測色範囲に複数の色が含まれるか否かの判定を実施してもよい。
【０１０３】
上記各実施形態では、同じ色と判定された画素の輝度値の平均値を算出することにより、各色の分光スペクトルを取得し、その後、測色値を数値として算出する構成を例示したが、本発明はこれに限定されない。例えば、画素毎に、１６バンド分の輝度値を用いて分光スペクトルを取得し、当該分光スペクトルから測色値を算出した後に、各画素の測色値を参照して同じ色か否かの判定を実施し、同じ色と判定された画素の測色値の平均値を算出することにより測色結果を取得してもよい。
また、上記各実施形態では、測色結果として、色毎の測色値を算出していたが、本発明は、これに限定されない。例えば、測色値を算出せずに、色毎の分光スペクトルを測色結果として取得してもよい。
【０１０４】
上記各実施形態において、分光素子として、固定基板５１及び可動基板５２が互いに対向する状態で接合され、固定基板５１に固定反射膜５４が設けられ、可動基板５２に可動反射膜５５が設けられる波長可変干渉フィルター５を例示したが、これに限らない。
例えば、固定基板５１及び可動基板５２が接合されておらず、これらの基板間に圧電素子等の反射膜間ギャップを変更するギャップ変更部が設けられる構成などとしてもよい。
また、２つ基板により構成される構成に限られない。例えば、１つの基板上に犠牲層を介して２つの反射膜を積層し、犠牲層をエッチング等により除去してギャップを形成した波長可変干渉フィルターを用いてもよい。
また、分光フィルターとして、例えばＡＯＴＦ（Acoustic Optic Tunable Filter）やＬＣＴＦ（Liquid Crystal Tunable Filter）が用いられてもよい。ただし、装置の小型化の観点から上記実施形態のようにファブリーペローフィルターを用いることが好ましい。
【０１０５】
その他、本発明の実施の際の具体的な構造は、本発明の目的を達成できる範囲で上記実施形態及び変形例を適宜組み合わせることで構成してもよく、また他の構造などに適宜変更してもよい。
【符号の説明】
【０１０６】
１…測色装置、５…波長可変干渉フィルター、１２…撮像部、２１…表示部、２２…操作部、３０…制御部、３１…記憶部、３２…処理部、１２１…撮像素子、３２１…フィルター制御部、３２３…光量取得部、３２４…画像合成部、３２５…表示制御部、３２６…測色範囲検出部、３２７…色判定部、３２８…測色制御部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2017049163.tif 000009
【図８】
2017049163.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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