(57)【要約】【課題】運転者が経路案内中に感じる煩わしさを抑制する電子機器制御装置及びナビゲーションシステムを提供する。【解決手段】電子機器制御装置１は、運転者９の生体情報１２５を検出する生体情報検出部１２と、現在走行中の道路が過去に走行した道路であるか否かを判定する判定部１４と、判定の結果、現在走行中の道路が過去に走行した道路であった場合、過去に検出された生体情報１２５のうちで基準となる生体情報１２５と現在走行中の道路を走行中に検出した生体情報１２５との差Ｘを算出し、差Ｘが判定しきい値１６３以上であると運転者９がリラックスしていると判定して経路案内の停止を提案する停止提案信号Ｓをナビゲーション装置８７に出力する制御部１６と、を備えている。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転者の生体情報を検出する生体情報検出部と、
現在走行中の道路が過去に走行した道路であるか否かを判定する判定部と、
判定の結果、現在走行中の道路が前記過去に走行した道路であった場合、過去に検出された生体情報のうちで基準となる生体情報と現在走行中の道路を走行中に検出した生体情報との差を算出し、前記差がしきい値以上であると前記運転者がリラックスしていると判定して経路案内の停止を提案する停止提案信号を電子機器に出力する制御部と、
を備えた電子機器制御装置。
【請求項２】
前記判定部は、前記電子機器から過去の走行履歴の情報である走行履歴情報、及び現在走行中の道路の情報である走行道路情報を取得し、前記走行履歴情報と前記走行道路情報とに基づいて現在走行中の道路が前記過去に走行した道路であるか否かを判定する、
請求項１に記載の電子機器制御装置。
【請求項３】
前記基準となる生体情報は、前記電子機器に目的地が設定されてから蓄積された生体情報から選択される、
請求項１又は２に記載の電子機器制御装置。
【請求項４】
前記生体情報検出部は、前記運転者の心拍数、血圧、視線移動量、皮膚温度及び皮膚電気反応の少なくとも１つの生体情報を検出する、
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の電子機器制御装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１項に記載の電子機器制御装置と、
目的地までの前記経路案内を行い、電子機器制御装置から取得した前記停止提案信号に基づいて前記経路案内の停止の提案を表示部に表示させるナビゲーション装置と、
を備えたナビゲーションシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子機器制御装置及びナビゲーションシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の技術として、道路毎の通行回数を通行履歴記憶手段に記憶させる手段と、記憶している通行履歴に基づいて通行回数が閾値より多い道路に対しては案内を停止させる手段と、を有するナビゲーションシステムが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
このナビゲーションシステムは、良く知っている道路では案内を無効にし、あまり知らない道路では案内を有効にすることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−２２６８２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
運転者は、例えば、見知らぬ場所と自宅との経路を案内させて運転を行う場合、自宅の近くになると良く知っている道路なのに経路案内がなされて煩わしさを感じることがある。しかし従来のナビゲーションシステムのように通行回数が多い道路に対して案内を停止させると、通行回数が多くても案内が不必要であるとは限らないので、運転者の意思に反して案内が停止される可能性がある。
【０００６】
従って本発明の目的は、運転者が経路案内中に感じる煩わしさを抑制する電子機器制御装置及びナビゲーションシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様は、運転者の生体情報を検出する生体情報検出部と、現在走行中の道路が過去に走行した道路であるか否かを判定する判定部と、判定の結果、現在走行中の道路が過去に走行した道路であった場合、過去に検出された生体情報のうちで基準となる生体情報と現在走行中の道路を走行中に検出した生体情報との差を算出し、前記差がしきい値以上であると運転者がリラックスしていると判定して経路案内の停止を提案する停止提案信号を電子機器に出力する制御部と、を備えた電子機器制御装置を提供する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、運転者が経路案内中に感じる煩わしさを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１（ａ）は、実施の形態に係る電子機器制御装置の一例が搭載された車両内部の概略図であり、図１（ｂ）は、電子機器制御装置の一例を示すブロック図である。
【図２】図２（ａ）は、実施の形態に係るナビゲーションシステムの一例を示すブロック図であり、図２（ｂ）は、経路案内の停止を提案する際に表示される提案画像の一例を示す概略図である。
【図３】図３（ａ）は、実施の形態に係る電子機器制御装置が検出した過去と現在の心拍数の差の一例を示す棒グラフであり、図３（ｂ）は、変形例に係る電子機器制御装置が検出した過去と現在の視線移動量の差の一例を示す棒グラフである。
【図４】図４は、実施の形態に係る電子機器制御装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（実施の形態の要約）
実施の形態に係る電子機器制御装置は、運転者の生体情報を検出する生体情報検出部と、現在走行中の道路が過去に走行した道路であるか否かを判定する判定部と、判定の結果、現在走行中の道路が過去に走行した道路であった場合、過去に検出された生体情報のうちで基準となる生体情報と現在走行中の道路を走行中に検出した生体情報との差を算出し、前記差がしきい値以上であると運転者がリラックスしていると判定して経路案内の停止を提案する停止提案信号を電子機器に出力する制御部と、を備えて概略構成されている。
【００１１】
この電子機器制御装置は、運転者がリラックスしている場合、良く知っている道路を走行し、経路案内が必要ない可能性があると判定し、電子機器を介して経路案内の停止を運転者に提案する。従って電子機器制御装置は、この構成を採用しない場合と比べて、良く知っている道路なのに経路案内がなされるような、運転者が経路案内中に感じる煩わしさを抑制することができる。
【００１２】
[実施の形態]
（電子機器制御装置１の概要）
図１（ａ）は、実施の形態に係る電子機器制御装置の一例が搭載された車両内部の概略図であり、図１（ｂ）は、電子機器制御装置の一例を示すブロック図である。図２（ａ）は、実施の形態に係るナビゲーションシステムの一例を示すブロック図であり、図２（ｂ）は、経路案内の停止を提案する際に表示される提案画像の一例を示す概略図である。なお、以下に記載する実施の形態に係る各図において、図形間の比率は、実際の比率とは異なる場合がある。また図１（ｂ）及び図２（ａ）では、主な信号や情報の流れを矢印で示している。
【００１３】
電子機器制御装置１は、経路案内を行っている際にリラックス度が高い場合、経路案内の停止を運転者に提案するように電子機器としてのナビゲーション装置８７を制御するように構成されている。
【００１４】
この電子機器制御装置１は、図１（ａ）、図１（ｂ）及び図２（ａ）に示すように、運転者９の生体情報１２５を検出する生体情報検出部１２と、現在走行中の道路が過去に走行した道路であるか否かを判定する判定部１４と、判定の結果、現在走行中の道路が過去に走行した道路であった場合、過去に検出された生体情報１２５のうちで基準となる生体情報１２５と現在走行中の道路を走行中に検出した生体情報１２５との差Ｘを算出し、差Ｘがしきい値（判定しきい値１６３）以上であると運転者９がリラックスしていると判定して経路案内の停止を提案する停止提案信号Ｓをナビゲーション装置８７に出力する制御部１６と、を備えて概略構成されている。
【００１５】
生体情報検出部１２は、運転者９の心拍数、血圧、視線移動量、皮膚温度及び皮膚電気反応の少なくとも１つの生体情報１２５を検出する。本実施の形態では、一例として、運転者９の心拍数を生体情報１２５として用いる。なお皮膚温度は、一例として、サーモグラフィによって測定される。また皮膚電気反応は、一例として、ステアリング８１に配置された電極を用いて測定される。
【００１６】
現在走行中の道路とは、判定時に走行している道路である。また過去に走行した道路とは、例えば、所定の期間の間に走行した道路、又は今までに走行した全ての道路を示している。なお所定の期間とは、一例として、イグニッションＳＷ８６をオンしてから現在までの期間、数か月、又は１年間などである。本実施の形態では、一例として、１年間分の走行した道路の走行履歴（後述する走行履歴情報８７０）が生成されるものとする。
【００１７】
過去に検出された生体情報１２５のうちで基準となる生体情報１２５とは、図１（ｂ）に示すように、制御部１６が記憶する基準生体情報１６２である。生体情報１２５が心拍数であった場合、基準生体情報１６２は、一例として、走行回数が１回の道路を走行した際の心拍数のうち、最高の心拍数あるいはその平均となる。
【００１８】
なお生体情報１２５が血圧である場合、基準生体情報１６２は、一例として、走行回数が１回の道路を走行した際の血圧のうち、最高の血圧あるいはその平均となる。また生体情報１２５が視線移動量であった場合、基準生体情報１６２は、一例として、走行回数が１回の道路を走行した際の視線移動量のうち、最高の視線移動量となる。なお走行回数は、１回に限定されず、１回以上１０回未満などの範囲を有していても良い。
【００１９】
これらの生体情報１２５は、運転者の緊張の度合い（リラックス度）の指標となる。具体的には、運転者が良く知っている道路を走行している場合と知らない道路を走行している場合とでは、緊張の度合いが異なり、知らない道路を走行している方が緊張の度合いが高く（リラックス度が低く）、良く知っている道路を走行している方が緊張の度合いが低い（リラックス度が高い）。電子機器制御装置１は、緊張の度合いが低い、つまりリラックス度が高い場合、良く知っている道路を走行しているとして経路案内の停止の提案をするようにナビゲーション装置８７を制御する。
【００２０】
電子機器制御装置１は、一例として、図２（ａ）に示すように、ナビゲーション装置８７と共にナビゲーションシステム８４を構成する。このナビゲーションシステム８４は、一例として、電子機器制御装置１と、車両制御部８５と、イグニッションＳＷ８６と、ナビゲーション装置８７と、表示装置８８と、を備えて概略構成されている。そしてナビゲーションシステム８４は、電子機器制御装置１などが車両ＬＡＮ（Local Area Network）８８を介して電気的に接続されている。
【００２１】
ナビゲーションシステム８４は、一例として、ＣＡＮ（Controller Area Network）及びＬＩＮ（Local Interconnect Network）などの規格を用いた通信システムである。ナビゲーションシステム８４は、例えば、車両ＬＡＮ８９を介して電子機器制御装置１やナビゲーション装置８７などが相互に通信を行う。
【００２２】
車両制御部８５は、例えば、このナビゲーションシステム８４を制御するマイクロコンピュータである。イグニッションＳＷ８６は、車両８の駆動部を始動及び停止させるスイッチである。ナビゲーション装置８７は、指定された目的地までの経路案内を行うと共に走行履歴情報８７０及び走行道路情報８７１を生成する。またナビゲーション装置８７は、電子機器制御装置１から取得した停止提案信号Ｓに基づいて経路案内の停止の提案を表示部としての表示装置８８に表示させる。表示装置８８は、例えば、液晶モニタである。
【００２３】
（生体情報検出部１２の構成）
生体情報検出部１２は、例えば、図１（ａ）に示す心拍測定部１２０である。この心拍測定部１２０は、例えば、車両８のステアリング８１に配置されている。この心拍測定部１２０は、運転者９がステアリング８１を把持した際、運転者９の掌が接触する部分に配置されている。
【００２４】
心拍測定部１２０は、一例として、光学式の心拍の測定を行うセンサであり、発光素子と受光素子を有し、発光素子と受光素子が掌と対向している。発光素子は、掌に向けて光を出力する。この光は、一例として、近赤外線である。受光素子は、出力された光の反射光を受光する。
【００２５】
心拍測定部１２０は、例えば、この反射光の波形から血流量の変化を検出し、検出した血流量の変化に基づいて心拍数を測定する。心拍測定部１２０は、検出した心拍数に基づいて生体情報１２５を生成して制御部１６に出力する。
【００２６】
心拍測定部１２０は、例えば、心拍数の測定を周期的に行う。また心拍測定部１２０は、例えば、運転者９がステアリング８１を把持していないなどの理由により反射光を受光できない場合、測定不能とする生体情報１２５を出力する。
【００２７】
なお変形例として心拍測定部１２０は、光学式のセンサに限定されず、圧力式のセンサであっても良い。また他の変形例として心拍測定部１２０は、例えば、測定した脈拍に基づいて血圧を算出するように構成されても良い。心拍測定部１２０は、測定した血圧の情報を生体情報１２５として制御部１６に出力する。
【００２８】
（判定部１４の構成）
判定部１４は、例えば、ナビゲーション装置８７から過去の走行履歴の情報である走行履歴情報８７０、及び現在走行中の道路の情報である走行道路情報８７１を取得し、走行履歴情報８７０と走行道路情報８７１とに基づいて現在走行中の道路が過去に走行した道路であるか否かを判定する。
【００２９】
言い換えるなら判定部１４は、例えば、ナビゲーションシステム８４の車両ＬＡＮ８９を介してナビゲーション装置８７から取得した走行履歴情報８７０及び走行道路情報８７１に基づいて現在走行中の道路が過去に走行した道路であるか否かを判定する。判定部１４は、判定した結果に基づいて判定情報１４０を生成し、制御部１６に出力する。
【００３０】
走行履歴情報８７０は、一例として、所定の期間、車両８が走行した道路の履歴を示す情報である。この所定の期間とは、一例として、１年間である。なお変形例としてナビゲーション装置８７は、運転者を識別できる場合、運転者ごとの走行履歴情報８７０を生成するように構成されても良い。運転者の識別は、例えば、電子キーによって行われる。
【００３１】
走行履歴情報８７０は、例えば、道路の名前、走行した当該道路の区間、及び走行回数が関連付けられた情報である。なお変形例として走行履歴情報８７０は、判定部１４又は制御部１６に記憶されるように構成されても良い。
【００３２】
走行道路情報８７１は、現在車両８が走行している道路の情報である。この走行道路情報８７１は、例えば、道路の名前、走行している当該道路の区間が関連付けられた情報である。
【００３３】
ナビゲーション装置８７は、上述の道路の名前や区間などをＧＰＳ（Global Positioning System）を用いて検出する。
【００３４】
（制御部１６の構成）
図３（ａ）は、実施の形態に係る電子機器制御装置が検出した過去と現在の心拍数の差の一例を示す棒グラフであり、図３（ｂ）は、変形例に係る電子機器制御装置が検出した過去と現在の視線移動量の差の一例を示す棒グラフである。
【００３５】
制御部１６は、例えば、記憶されたプログラムに従って、取得したデータに演算、加工などを行うＣＰＵ（Central Processing Unit）、半導体メモリであるＲＡＭ（Random Access Memory）１６０及びＲＯＭ（Read Only Memory）などから構成されるマイクロコンピュータである。このＲＯＭには、例えば、制御部１６が動作するためのプログラムが格納されている。
【００３６】
ＲＡＭ１６０には、一例として、図１（ｂ）に示すように、生体情報蓄積情報１６１と、基準生体情報１６２と、判定しきい値１６３と、が記憶されている。
【００３７】
生体情報蓄積情報１６１は、取得した生体情報１２５を時系列的に蓄積することによって生成された情報である。制御部１６は、ナビゲーション装置８７から取得した走行履歴情報８７０と生体情報検出部１２から周期的に取得した生体情報１２５とに基づいて生体情報蓄積情報１６１を生成する。この生体情報蓄積情報１６１は、例えば、生体情報１２５と、当該生体情報１２５が検出された際に走行していた道路の名前及び区間と、走行回数と、検出時間と、が関連付けられて蓄積されている。
【００３８】
生体情報蓄積情報１６１は、例えば、ナビゲーション装置８７に目的地が設定されてから検出された生体情報１２５を蓄積したものであっても良いし、検出された全ての生体情報１２５を蓄積したものであっても良いし、１年間や半年間などの予め定められた期間の生体情報１２５を蓄積したものであっても良いし、イグニッションＳＷ８６がオンされてから現在までの生体情報１２５を蓄積したものであっても良い。本実施の形態の生体情報蓄積情報１６１は、一例として、ナビゲーション装置８７に目的地が設定されてから蓄積された生体情報である。
【００３９】
基準生体情報１６２は、上述のように、過去に検出された生体情報１２５のうちで基準となる生体情報１２５である。制御部１６は、例えば、生体情報蓄積情報１６１に基づいて基準生体情報１６２を定める。従って本実施の形態の基準生体情報１６２は、ナビゲーション装置８７に目的地が設定されてから蓄積された生体情報１２５から選択される。これは、生体情報１２５が気候やその日の体調などに左右され易いので、乗車している間に検出された生体情報１２５を基準とすることが望ましいからである。
【００４０】
なお変形例として制御部１６は、ナビゲーション装置８７に目的地が設定されてから検出された生体情報１２５から選択できない場合に備えて、数日分の生体情報１２５を生体情報蓄積情報１６１として記憶させても良い。
【００４１】
なお他の変形例として基準生体情報１６２は、走行回数が１回の生体情報１２５に限定されず、走行回数が予め定められた範囲内であっても良いし、走行回数が予め定められた範囲内である生体情報１２５の平均や頻度などにより定まる生体情報１２５であっても良い。これは、複数回走行していても運転者が覚えていなくてリラックス度が低く、基準生体情報１６２として設定できる可能性があるからである。
【００４２】
判定しきい値１６３は、経路案内の停止の提案を行うか否かを判定する際に用いられるしきい値である。具体的には、制御部１６は、図３（ａ）に示すように、走行回数が少ない道路を走行した際の生体情報１２５である心拍数と、現在の心拍数と、の差Ｘを算出する。この現在の心拍数とは、走行回数が多い道路を走行していることが判定された際の心拍数である。
【００４３】
この走行回数が少ない道路を走行した際の生体情報１２５である心拍数とは、基準生体情報１６２である。
【００４４】
制御部１６は、この差Ｘを算出し、判定しきい値１６３と比較する。そして制御部１６は、差Ｘが判定しきい値１６３以上であった場合、リラックス度が高いと判定し、経路案内を停止させる提案を行う停止提案信号Ｓをナビゲーション装置８７に出力する。
【００４５】
この差Ｘの大きさは、リラックス度の大きさを示している。運転者がリラックスしている場合の心拍数は、走行回数が少ない道路を走行している際の心拍数よりも低くなる。つまり運転者は、走行回数が少ない道路を走行すると緊張して心拍数が高くなる。制御部１６は、この緊張して高くなった心拍数を基準生体情報１６２としている。
【００４６】
なお変形例として生体情報が視線移動量であった場合、電子機器制御装置１は、例えば、図１（ａ）に示すように、カメラ１２１を備える。カメラ１２１は、例えば、運転席８０に着座する運転者９を周期的に撮像し、予め定められた期間の視線移動量を算出し、生体情報１２５として制御部１６に出力する。
【００４７】
制御部１６は、取得した生体情報１２５を生体情報蓄積情報１６１として蓄積する。そして制御部１６は、生体情報蓄積情報１６１に基づいて基準生体情報１６２を定める。視線移動量は、例えば、心拍数と同様に、走行回数が少ない道路を走行している際、辺りを見回すために増加する。従って制御部１６は、図３（ｂ）に示すように、走行回数が少ない道路を走行した際の生体情報１２５である視線移動量と、現在の視線移動量と、の差Ｘを算出する。
【００４８】
制御部１６は、算出した差Ｘと判定しきい値１６３と比較する。この際の判定しきい値１６３は、視線移動量に応じたしきい値とされる。そして制御部１６は、差Ｘが判定しきい値１６３以上であった場合、リラックス度が高い、つまり運転者９がリラックスしていると判定し、経路案内を停止させる提案を行う停止提案信号Ｓをナビゲーション装置８７に出力する。
【００４９】
なお他の変形例として電子機器制御装置１は、運転者の心拍数、血圧、視線移動量、皮膚温度及び皮膚電気反応の少なくとも２つの生体情報１２５を組み合わせて経路案内を停止させる提案を行うか否かを判定するように構成されても良い。皮膚温度は、リラックス度が高い場合、低くなる。また皮膚電流は、発汗量が多い場合、少ない場合よりも多く流れる。従って皮膚電流は、リラックス度が高い場合、低くなる。よって皮膚温度又は皮膚電気反応を生体情報１２５として取得する場合、差Ｘは、心拍数などと同様にリラックス度が高い方が大きくなる。
【００５０】
ここでナビゲーション装置８７が車両ＬＡＮ８９を介して制御部１６から停止提案信号Ｓを取得すると、例えば、図２（ｂ）に示すように、経路案内を停止するか否かを提案する提案画像８８１を表示装置８８に表示させる。この提案画像８８１は、一例として、図２（ｂ）に示すように、経路案内中に表示される地図画像８８０に重なるように表示される。
【００５１】
この経路案内の停止の提案は、音声によって行われても良いし、提案画像８８１と音声とで行われても良い。また経路案内の停止は、経路案内の停止のみであっても良いし、音声による経路案内の停止であっても良い。
【００５２】
また経路案内の停止を行うか否かの指示は、カーソルなどで提案画像８８１の「はい」又は「いいえ」を選択決定することによって行われても良いし、予め定められたジェスチャによって行われても良い。
【００５３】
さらに変形例として電子機器制御装置１は、「登録された自宅に帰る場合」、「登録地が目的地である場合」、及び「同じ目的地が複数回設定された場合」などに限定して経路案内の停止の判定を行うように構成されても良い。これらの場合は、目的地に近づくにつれて良く知っている道路を走行する可能性が高いからである。
【００５４】
またさらに変形例として電子機器制御装置１は、走行道路情報８７１に基づいて車両８が高速道路などの運転に集中力を有する道路を走行している際、経路案内の停止の提案を停止するように構成されても良い。
【００５５】
以下に本実施の形態に係る電子機器制御装置１の動作の一例について図４のフローチャートに従って説明する。
【００５６】
（動作）
電子機器制御装置１の判定部１４は、ナビゲーション装置８７に目的地が設定され、経路案内が開始されると（Ｓｔｅｐ１）、車両ＬＡＮ８９を介してナビゲーション装置８７から走行履歴情報８７０及び走行道路情報８７１を取得する（Ｓｔｅｐ２）。
【００５７】
判定部１４は、走行履歴情報８７０及び走行道路情報８７１に基づいて現在走行中の道路が過去に走行した道路であるか否かを判定する。判定部１４は、現在走行中の道路が過去に走行した道路であった場合（Ｓｔｅｐ３：Ｙｅｓ）、判定結果に基づいた判定情報１４０を制御部１６に出力する。
【００５８】
制御部１６は、判定情報１４０を取得した後に生体情報検出部１２が検出した現在の生体情報１２５を取得する（Ｓｔｅｐ４）。
【００５９】
制御部１６は、基準生体情報１６２と現在の生体情報１２５とを比較して運転者９がリラックスしているか否かを判定する（Ｓｔｅｐ５）。制御部１６は、基準生体情報１６２と現在の生体情報１２５との差Ｘが判定しきい値１６３以上である場合、運転者９がリラックスしていると判定する（Ｓｔｅｐ６：Ｙｅｓ）。
【００６０】
制御部１６は、運転者９がリラックスしていると判定すると、経路案内の停止を提案する停止提案信号Ｓを生成し、車両ＬＡＮ８９を介してナビゲーション装置８７に出力し（Ｓｔｅｐ７）、経路案内の停止を提案するか否かの判定動作を終了する。
【００６１】
ここでステップ３において判定部１４は、現在走行中の道路が過去に走行した道路ではない場合（Ｓｔｅｐ３：Ｎｏ）、ステップ２に処理を進める。なおこの際、判定部１７は、走行道路情報８７１のみを取得しても良い。
【００６２】
またステップ６において制御部１６は、差Ｘが判定しきい値１６３より小さい場合、運転者９が緊張していると判定し、ステップ２に処理を進める。なおこのステップ２において判定部１７は、走行道路情報８７１のみを取得して現在の道路が過去に走行した道路であるか否かを判定しても良い。
【００６３】
（実施の形態の効果）
本実施の形態に係る電子機器制御装置１は、運転者が経路案内中に感じる煩わしさを抑制することができる。具体的には、電子機器制御装置１は、運転者がリラックスしている場合、良く知っている道路を走行し、経路案内が必要ない可能性があると判定し、ナビゲーション装置８７を介して経路案内の停止を運転者に提案する。従って電子機器制御装置１は、この構成を採用しない場合と比べて、良く知っている道路なのに経路案内がなされるような、運転者が経路案内中に感じる煩わしさを抑制することができる。
【００６４】
電子機器制御装置１は、運転者の操作に依らず経路案内の停止を提案するので、経路案内を停止させるためのナビゲーション装置８７のスイッチなどを探す必要がなく、さらに煩わしさが低減される。
【００６５】
電子機器制御装置１は、心拍数などの生体情報１２５によって運転者がリラックスしているか否かを判定するので、この構成を採用しない場合と比べて、リラックスしているか否かの判定精度が高く、運転者の意図に反する停止の提案が抑制される。
【００６６】
電子機器制御装置１は、ナビゲーション装置８７に目的地が設定されてから蓄積した生体情報１２５から選択して基準生体情報１６２を定めるので、この構成を採用しない場合と比べて、運転者の体調や季節による生体情報１２５の変動が抑制され、より正確なリラックスの判定を行うことができる。
【００６７】
電子機器制御装置１は、心拍数や血圧などの複数の生体情報１２５の組み合わせで運転者がリラックスしているか否かを判定させても良いので、この構成を採用しない場合と比べて、より正確なリラックスの判定を行うことができる。
【００６８】
上述の実施の形態及び変形例に係る電子機器制御装置１及びナビゲーションシステム８４は、例えば、用途に応じて、その一部が、コンピュータが実行するプログラム、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）及びＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）などによって実現されても良い。
【００６９】
以上、本発明のいくつかの実施の形態及び変形例を説明したが、これらの実施の形態及び変形例は、一例に過ぎず、特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。これら新規な実施の形態及び変形例は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更などを行うことができる。また、これら実施の形態及び変形例の中で説明した特徴の組合せの全てが発明の課題を解決するための手段に必須であるとは限らない。さらに、これら実施の形態及び変形例は、発明の範囲及び要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００７０】
１…電子機器制御装置、８…車両、９…運転者、１２…生体情報検出部、１４…判定部、１６…制御部、１７…判定部、８０…運転席、８１…ステアリング、８４…ナビゲーションシステム、８５…車両制御部、８６…イグニッションＳＷ、８７…ナビゲーション装置、８８…表示装置、８９…車両ＬＡＮ、１２０…心拍測定部、１２１…カメラ、１２５…生体情報、１４０…判定情報、１６１…生体情報蓄積情報、１６２…基準生体情報、１６３…判定しきい値、８７０…走行履歴情報、８７１…走行道路情報、８８０…地図画像、８８１…提案画像
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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