(57)【要約】【課題】粉体積層造形で造形するときに立体造形物の表面の凹凸が大きくなって表面粗さが粗くなり、精度も低下する。【解決手段】粉体槽３１に造形液１０を吐出して付与する液体吐出ヘッド５２と、造形槽２２に粉体２０を敷き詰めて粉体槽３１を形成する動作と、液体吐出ヘッド５２から造形液を吐出させて造形層３０を造形する動作を繰り返し、造形層３０を積層した立体造形物を造形する制御をする手段と、備え、制御をする手段は、１画素Ｇ１について、粉体層３１に着弾した滴Ｄ１が粉体層３１上で少なくとも一部が重なるように造形液１０を複数回付与させる制御を行う。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
敷き詰められた粉体に対し、前記粉体を結合する造形液を付与して層状造形物を造形する造形液付与手段と、
前記粉体を敷き詰める動作と、前記造形液付与手段から前記造形液を付与させて前記層状造形物を造形する動作を繰り返して、前記層状造形物を積層した立体造形物を造形する制御をする手段と、を備え、
前記制御をする手段は、
前記層状造形物を造形するとき、１つの画素について、前記粉体上で一部が重なるように同じ造形液を複数回付与する制御を行う
ことを特徴とする立体造形物を造形する装置。
【請求項２】
前記造形液を複数回付与する制御を行うか否かを選択可能である
ことを特徴とする請求項１に記載の立体造形物を造形する装置。
【請求項３】
前記層状造形物の予め定めた領域については前記造形液を複数回付与する制御を行う
ことを特徴とする請求項１に記載の立体造形物を造形する装置。
【請求項４】
前記予め定めた領域が、前記立体造形物の傾斜面、円柱の側壁面、円穴の内壁面、スリットの壁面の少なくともいずれかを形成する領域である
ことを特徴とする請求項３に記載の立体造形物を造形する装置。
【請求項５】
粉体を敷き詰める動作と、前記敷き詰められた粉体に対し、前記粉体を結合する造形液を付与して層状造形物を造形する動作を繰り返して、前記層状造形物を積層した立体造形物を造形する方法であって、
前記層状造形物を造形するとき、１つの画素について、前記粉体上で一部が重なるように同じ造形液を複数回付与する
ことを特徴とする立体造形物を造形する方法。
【請求項６】
粉体を敷き詰める動作と、前記敷き詰められた粉体に対し、前記粉体を結合する造形液を付与して層状造形物を造形する動作を繰り返して、前記層状造形物を積層した立体造形物を造形する制御をコンピュータに行わせるためのプログラムであって、
前記層状造形物を造形するとき、１つの画素について、前記粉体上で一部が重なるように同じ造形液を複数回付与する制御をコンピュータに行わせることを特徴とするプログラム。
【請求項７】
粉体を敷き詰める動作と、前記敷き詰められた粉体に対し、前記粉体を結合する造形液を付与して層状造形物を造形する動作を繰り返して、前記層状造形物を積層した立体造形物を造形する造形装置に与える前記層状造形物の造形データを作成する方法であって、
１つの画素について、前記粉体上で一部が重なるように同じ造形液を複数回付与する造形データを作成する
ことを特徴とする立体造形物の造形データを作成する方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は立体造形物を造形する装置、プログラム、立体造形物を造形する方法、立体造形物の造形データを作成する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
立体造形物（三次元造形物）を造形する装置として、例えば粉体積層造形法で造形するものがある。これは、例えば、造形ステージに粉体を敷き詰めて平坦化し、平坦化された層状の粉体（これを「粉体層」という。）に対して粉体を結合させる造形液を付与して、粉体が結合された層状造形物（これを「造形層」という。）を形成する。そして、この造形層上に粉体層に形成し、再度、造形層を形成する動作を繰り返して、造形層を積層することで立体造形物を造形する。
【０００３】
従来、光硬化性樹脂を利用した造形方式において、モデル材とサポート材の混合比、あるいは、光エネルギー量を制御することで表面粗さを制御するものが知られている（特許文献１)。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−１３９９５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、粉体積層造形法では薄層化させた粉体層に造形液を付与して粉体を結合するため、粉体の飛散が生じやすく、また、造形液の液架橋力によって粉体の凝集が顕著に進行する。
【０００６】
そのため、立体造形物の表面の凹凸が大きくなって表面粗さが粗くなり、精度も低下するなどの課題がある。
【０００７】
本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、造形品質を向上することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するため、本発明に係る立体造形物を造形する装置は、
敷き詰められた粉体に対し、前記粉体を結合する造形液を付与して層状造形物を造形する造形液付与手段と、
前記粉体を敷き詰める動作と、前記造形液付与手段から前記造形液を付与させて前記層状造形物を造形する動作を繰り返して、前記層状造形物を積層した立体造形物を造形する制御をする手段と、を備え、
前記制御をする手段は、
前記層状造形物を造形するとき、１つの画素について、前記粉体上で一部が重なるように同じ造形液を複数回付与する制御を行う
構成とした。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、造形品質を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の第１実施形態に係る装置の平面説明図である。
【図２】同じく側面説明図である。
【図３】同じく造形部の断面説明図である。
【図４】同装置の制御部の概要の説明に供するブロック図である。
【図５】造形の流れの説明に供する模式的説明図である。
【図６】本発明の第１実施形態における造形液の吐出結果の説明に供する説明図である。
【図７】比較例１における造形液の吐出結果の説明に供する説明図である。
【図８】同実施形態と比較例１による造形結果の一例を示す説明図である。
【図９】比較例２における造形液の吐出結果の説明に供する説明図である。
【図１０】本発明の第２実施形態の説明に供するフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。本発明の第１実施形態に係る装置の一例の概要について図１ないし図３を参照して説明する。図１は同装置の概略平面説明図、図２は同じく概略側面説明図、図３は同じく造形部の断面説明図である。なお、図３は造形時の状態で示している。
【００１２】
この立体造形物を造形する装置（立体造形装置という。）は、粉体積層造形装置であり、粉体（粉末）が結合された層状造形物である造形層３０が形成される造形部１と、造形部１の層状に敷き詰められた粉体層３１に対して造形液１０を吐出付与して造形層３０を造形する造形ユニット５とを備えている。
【００１３】
造形部１は、粉体槽１１と、平坦化部材（リコータ）である回転体としての平坦化ローラ１２などを備えている。なお、平坦化部材は、回転体に代えて、例えば板状部材（ブレード）とすることもできる。
【００１４】
粉体槽１１は、造形槽２２に供給する粉体２０を保持する供給槽２１と、造形層３０が積層されて立体造形物が造形される造形槽２２と、粉体層３１を形成するときに平坦化ローラ１２によって移送供給される粉体２０のうち、粉体層３１を形成しないで落下する余剰の粉体２０を溜める余剰粉体受け槽２９を有している。
【００１５】
供給槽２１の底部は供給ステージ２３として鉛直方向（高さ方向）に昇降自在となっている。同様に、造形槽２２の底部は造形ステージ２４として鉛直方向（高さ方向）に昇降自在となっている。造形ステージ２４上に造形層３０が積層された立体造形物が造形される。余剰粉体受け槽２９の底面には粉体２０を吸引する機構が備えられた構成や、余剰粉体受け槽２９が簡単に取り外せるような構成となっている。
【００１６】
供給ステージ２３は、後述するモータ２７によって矢印Ｚ方向（高さ方向）に昇降され、造形ステージ２４は、同じく、モータ２８によって矢印Ｚ方向に昇降される。
【００１７】
平坦化ローラ１２は、供給槽２１の供給ステージ２３上に供給された粉体２０を造形槽２２に移送して供給し、平坦化手段である平坦化ローラ１２によって供給した粉体２０の層の表面を均して平坦化して、粉体層３１を形成する。
【００１８】
この平坦化ローラ１２は、造形ステージ２４のステージ面（粉体２０が積載される面）に沿って矢印Ｙ方向に、ステージ面に対して相対的に往復移動可能に配置され、後述する往復移動機構２５によって移動される。また、平坦化ローラ１２は、後述するモータ２６によって回転駆動される。
【００１９】
一方、造形ユニット５は、造形ステージ２４上の粉体層３１に造形液１０を吐出付与する液体吐出ユニット５０を備えている。
【００２０】
液体吐出ユニット５０は、キャリッジ５１と、キャリッジ５１に搭載された造形液付与手段である２つ（１又は３つ以上でもよい。）の液体吐出ヘッド（以下、単に「ヘッド」という。）５２ａ、５２ｂを備えている。
【００２１】
キャリッジ５１は、ガイド部材５４及び５５に移動可能に保持されている。ガイド部材５４及び５５は、両側の側板７０、７０に昇降可能に保持されている。
【００２２】
このキャリッジ５１は、後述するＸ方向走査機構５５０を構成するＸ方向走査モータによってプーリ及びベルトを介して主走査方向である矢印Ｘ方向（以下、単に「Ｘ方向」という。他のＹ、Ｚについても同様とする。）に往復移動される。
【００２３】
２つのヘッド５２ａ、５２ｂ（以下、区別しないときは「ヘッド５２」という。）は、造形液を吐出する複数のノズルを配列したノズル列がそれぞれ２列配置されている。一方のヘッド５２ａの２つのノズル列は、シアン造形液及びマゼンタ造形液を吐出する。他方のヘッド５２ｂの２つのノズル列は、イエロー造形液及びブラック造形液をそれぞれ吐出する。なお、ヘッド構成はこれに限るものではない。
【００２４】
これらのシアン造形液、マゼンタ造形液、イエロー造形液、ブラック造形液の各々を収容した複数のタンク６０がタンク装着部５６に装着され、供給チューブなどを介してヘッド５２ａ、５２ｂに供給される。
【００２５】
また、Ｘ方向の一方側には、液体吐出ユニット５０のヘッド５２の維持回復を行うメンテナンス機構６１が配置されている。
【００２６】
メンテナンス機構６１は、主にキャップ６２とワイパ６３で構成される。キャップ６２をヘッド５２のノズル面（ノズルが形成された面）に密着させ、ノズルから造形液を吸引する。ノズルに詰まった粉体の排出や高粘度化した造形液を排出するためである。その後、ノズルのメニスカス形成（ノズル内は負圧状態である）のため、ノズル面をワイパ６３でワイピング（払拭）する。また、メンテナンス機構６１は、造形液の吐出が行われない場合に、ヘッドのノズル面をキャップ６２で覆い、粉体２０がノズルに混入することや造形液１０が乾燥することを防止する。
【００２７】
造形ユニット５は、ベース部材７上に配置されたガイド部材７１に移動可能に保持されたスライダ部７２を有し、造形ユニット５全体がＸ方向と直交するＹ方向（副走査方向）に往復移動可能である。この造形ユニット５は、後述するＹ方向走査機構５５２によって全体がＹ方向に往復移動される。
【００２８】
液体吐出ユニット５０は、ガイド部材５４、５５とともに矢印Ｚ方向に昇降可能に配置され、後述するＺ方向昇降機構５５１によってＺ方向に昇降される。
【００２９】
ここで、造形部１の詳細について説明する。
【００３０】
粉体槽１１は、箱型形状をなし、供給槽２１と造形槽２２と、余剰粉体受け槽２９の３つの上面が開放された槽とを備えている。供給槽２１内部には供給ステージ２３が、造形槽２２内部には造形ステージ２４がそれぞれ昇降可能に配置される。
【００３１】
供給ステージ２３の側面は供給槽２１の内側面に接するように配置されている。造形ステージ２４の側面は造形槽２２の内側面に接するように配置されている。これらの供給ステージ２３及び造形ステージ２４の上面は水平に保たれている。
【００３２】
造形槽２２の隣りには、造形槽２２外に排出される余剰な粉体を受ける余剰粉体受け槽２９が配置されている。
【００３３】
余剰粉体受け槽２９には、粉体層３１を形成するときに平坦化ローラ１２によって移送供給される粉体２０のうちの余剰の粉体２０が落下する。余剰粉体受け槽２９に落下した余剰の粉体２０は、例えば粉体回収再生装置を経由して、供給槽２１に粉体を供給する後述する粉体供給装置５５４に戻される。
【００３４】
粉体供給装置５５４は供給槽２１上に配置される。造形の初期動作時や供給槽２１の粉体量が減少した場合に、粉体供給装置５５４を構成するタンク内の粉体を供給槽２１に供給する。粉体供給のための粉体搬送方法としては、スクリューを利用したスクリューコンベア方式や、エアーを利用した空気輸送方式などが挙げられる。
【００３５】
平坦化ローラ１２は、供給槽２１から粉体２０を造形槽２２へと移送供給して、表面を均すことで平坦化して所定の厚みの層状の粉体である粉体層３１を形成する。
【００３６】
この平坦化ローラ１２は、造形槽２２及び供給槽２１の内寸（即ち、粉体が供される部分又は仕込まれている部分の幅）よりも長い棒状部材であり、往復移動機構によってステージ面に沿ってＹ方向（副走査方向）に往復移動される。
【００３７】
この平坦化ローラ１２は、往復移動機構のモータによって回転されながら、供給槽２１の外側から供給槽２１及び造形槽２２の上方を通過するようにして水平移動する。これにより、粉体２０が造形槽２２上へと移送供給され、平坦化ローラ１２が造形槽２２上を通過しながら粉体２０を平坦化することで粉体層３１が形成される。
【００３８】
また、図２にも示すように、平坦化ローラ１２の周面に接触して、平坦化ローラ１２に付着した粉体２０を除去するための粉体除去部材である粉体除去板１３が配置されている。
【００３９】
粉体除去板１３は、平坦化ローラ１２の周面に接触した状態で、平坦化ローラ１２とともに移動する。また、粉体除去板１３は、平坦化ローラ１２が平坦化を行うときの回転方向に回転するときにカウンタ方向でも、順方向での配置可能である。
【００４０】
次に、上記立体造形装置の制御部の概要について図４を参照して説明する。図４は同制御部のブロック図である。
【００４１】
制御部５００は、この装置全体の制御を司るＣＰＵ５０１と、ＣＰＵ５０１に本発明に係わる制御を含む立体造形動作の制御を実行させるための本発明に係るプログラムを含むプログラム、その他の固定データを格納するＲＯＭ５０２と、造形データ等を一時格納するＲＡＭ５０３とを含む主制御部５００Ａを備えている。
【００４２】
制御部５００は、装置の電源が遮断されている間もデータを保持するための不揮発性メモリ（ＮＶＲＡＭ）５０４を備えている。また、制御部５００は、画像データに対する各種信号処理等を行う画像処理やその他装置全体を制御するための入出力信号を処理するＡＳＩＣ５０５を備えている。
【００４３】
制御部５００は、外部の造形データ作成装置６００から造形データを受信するときに使用するデータ及び信号の送受を行うためのＩ／Ｆ５０６を備えている。
【００４４】
なお、造形データ作成装置６００は、最終形態の造形物（立体造形物）を各造形層毎にスライスしたスライスデータである造形データを作成する本発明に係る立体造形物を造形するデータを作成する装置であり、パーソナルコンピュータ等の情報処理装置で構成されている。
【００４５】
制御部５００は、各種センサの検知信号を取り込むためのＩ／Ｏ５０７を備えている。
【００４６】
制御部５００は、液体吐出ユニット５０のヘッド５２を駆動制御するヘッド駆動制御部５０８を備えている。
【００４７】
制御部５００は、液体吐出ユニット５０のキャリッジ５１をＸ方向（主走査方向）に移動させるＸ方向走査機構５５０を構成するモータを駆動するモータ駆動部５１０と、造形ユニット５をＹ方向（副走査方向）に移動させるＹ方向走査機構５５２を構成するモータを駆動するモータ駆動部５１２を備えている。
【００４８】
制御部５００は、液体吐出ユニット５０のキャリッジ５１をＺ方向に移動（昇降）させるＺ方向昇降機構５５１を構成するモータを駆動するモータ駆動部５１１を備えている。なお、矢印Ｚ方向への昇降は造形ユニット５全体を昇降させる構成とすることもできる。
【００４９】
制御部５００は、供給ステージ２３を昇降させるモータ２７を駆動するモータ駆動部５１３と、造形ステージ２４を昇降させるモータ２８を駆動するモータ駆動部５１４を備えている。
【００５０】
制御部５００は、平坦化ローラ１２を移動させる往復移動機構２５のモータ５５３を駆動するモータ駆動部５１５と、平坦化ローラ１２を回転駆動するモータ２６を駆動する５１６を備えている。
【００５１】
制御部５００は、供給槽２１に粉体２０を供給する粉体供給装置５５４を駆動する供給系駆動部５１７と、液体吐出ユニット５０のメンテナンス機構６１を駆動するメンテナンス駆動部５１８を備えている。
【００５２】
制御部５００は、粉体後供給部８０から粉体２０の供給を行わせる後供給駆動部５１９を備えている。
【００５３】
制御部５００のＩ／Ｏ５０７には、装置の環境条件としての温度及び湿度を検出する温湿度センサ５６０などの検知信号やその他のセンサ類の検知信号が入力される。
【００５４】
制御部５００には、この装置に必要な情報の入力及び表示を行うための操作パネル５２２が接続されている。
【００５５】
制御部５００は、上述したように、造形データ作成装置６００から造形データを受領する。造形データは、目的とする立体造形物の形状をスライスしたスライスデータとしての各造形層３０の形状データ（造形データ）を含む。
【００５６】
そして、主制御部５００Ａは、造形層３０の造形データに基づいてヘッド５２からの造形液の吐出を行わせる制御をする。
【００５７】
なお、造形データ作成装置６００と立体造形装置（粉体積層造形装置）６０１によって造形装置が構成される。
【００５８】
次に、造形の流れについて図５も参照して説明する。図５は造形の流れの説明に供する模式的説明図である。
【００５９】
ここでは、造形槽２２の造形ステージ２４上に、１層目の造形層３０が形成されている状態から説明する。
【００６０】
この１層目の造形層３０上に次の造形層３０を形成するときには、図５（ａ）に示すように、供給槽２１の供給ステージ２３をＺ１方向に上昇させ、造形槽２２の造形ステージ２４をＺ２方向に下降させる。
【００６１】
このとき、造形槽２２の粉体層３１の表面（粉体面）の上面と平坦化ローラ１２の下部（下方接線部）との間隔（積層ピッチ）がΔｔ１となるように造形ステージ２４の下降距離を設定する。の間隔Δｔ１が次に形成する粉体層３１の厚さ（積層ピッチ）に相当する。間隔Δｔ１は、数十〜１００μｍ程度であることが好ましい。
【００６２】
この場合、平坦化ローラ１２は供給槽２１及び造形槽２２の上端面に対してギャップを置いて配置している。したがって、造形槽２２に粉体２０を移送供給して平坦化するとき、粉体層３１の表面（粉体面）は供給槽２１及び造形槽２２の上端面よりも高い位置になる。
【００６３】
これにより、平坦化ローラ１２が供給槽２１及び造形槽２２の上端面に接触することを確実に防止できて、平坦化ローラ１２の損傷が低減する。平坦化ローラ１２の表面が損傷すると粉体層３１の表面にスジが発生して平坦性が低下する。
【００６４】
次いで、図５（ｂ）に示すように、供給槽２１の上面レベルよりも上方に位置する粉体２０を、平坦化ローラ１２を逆方向（矢印方向）に回転しながらＹ２方向（造形槽２２側）に移動することで、粉体２０を造形槽２２へと移送供給する（粉体供給）。
【００６５】
さらに、図５（ｃ）に示すように、平坦化ローラ１２を造形槽２２の造形ステージ２４のステージ面と平行に移動させ、造形ステージ２４の造形層３０上で所定の厚さΔｔ１になる粉体層３１を形成する（平坦化）。このとき、粉体層３１の形成に使用されなかった余剰の粉体２０は余剰粉体受け槽２９に落下する。
【００６６】
粉体層３１を形成後、平坦化ローラ１２は、図５（ｄ）に示すように、Ｙ１方向に移動されて初期位置（原点位置）に戻される（復帰される）。
【００６７】
ここで、平坦化ローラ１２は、造形槽２２及び供給槽２１の上面レベルとの距離を一定に保って移動できるようになっている。一定に保って移動できることで、平坦化ローラ１２で粉体２０を造形槽２２の上へと搬送させつつ、造形槽２２上又は既に形成された造形層３０の上に均一厚さΔｔ１の粉体層３１を形成できる。
【００６８】
その後、図５（ｅ）に示すように、液体吐出ユニット５０のヘッド５２から造形液１０の液滴を吐出して、次の粉体層３１に所要形状の造形層３０を積層形成する（造形）。
【００６９】
なお、造形層３０は、例えば、ヘッド５２から吐出された造形液１０が粉体２０と混合されることで、粉体２０に含まれる接着剤が溶解し、溶解した接着剤同士が結合して粉体２０が結合されることで形成される。
【００７０】
次いで、上述した粉体供給・平坦化よる粉体層３１を形成する工程、ヘッド５２による造形液吐出工程を繰り返して新たな造形層３０を形成する。このとき、新たな造形層３０とその下層の造形層３０とは一体化して三次元形状造形物（立体造形物）の一部を構成する。
【００７１】
以後、粉体の供給・平坦化よる粉体層３１を形成する工程、ヘッド５２による造形液吐出工程を必要な回数繰り返すことによって、三次元形状造形物（立体造形物）を完成させる。
【００７２】
次に、本実施形態で使用している粉体（立体造形用粉末材料）及び造形液について説明する。
【００７３】
立体造形用粉末材料は、基材と、この基材を平均厚み５ｎｍ〜５００ｎｍで被覆し、造形液としての架橋剤含有水の作用により溶解し架橋可能な水溶性有機材料（バインダー）とを有してなる。
【００７４】
この立体造形用粉末材料においては、基材を被覆する水溶性有機材料が、架橋剤含有水の作用により溶解し架橋可能であるため、水溶性有機材料に架橋剤含有水が付与されると、水溶性有機材料は、溶解すると共に、架橋剤含有水に含まれる架橋剤の作用により架橋する。
【００７５】
これにより、上記立体造形用粉末材料を用いて薄層（粉体層３１）を形成し、粉体層に架橋剤含有水を造形液として吐出することで、粉体層３１においては、溶解した水溶性有機材料が架橋する結果、粉体層３１が結合硬化して造形層３０が形成される。
【００７６】
次に、本発明の第１実施形態について図６を参照して説明する。図６は同実施形態における造形液の吐出結果の説明に供する説明図である。
【００７７】
本実施形態では、１画素Ｇ１について、粉体層３１に着弾した滴Ｄ１が粉体層３１上（粉体上）で少なくとも一部が重なるように造形液１０を複数回付与する、つまり、１画素G１の造形領域に向けて滴Ｄ１を複数回吐出する制御を行っている。ここでは、滴Ｄ１を４回付与しているが、４回に限るものではない。
【００７８】
この場合、複数の滴Ｄ１は同じ位置に付与されてもよいし、一部が重なって付与されてもよい。また、本実施形態では、ヘッド５２を４回走査（４スキャン）することで、１つの画素について造形液１０の滴Ｄ１を４回吐出付与している。また、１回の付与量は、４回の付与で１画素の造形に必要な液量になる量としている。
【００７９】
このように、１画素の造形に必要な液量を複数回に分けて少なくとも一部が重なるように付与することで、１回当たりの造形液の液量が少なくなり、液架橋力の力が弱まり、造形物の表面粗さや寸法精度を向上して、造形品質を向上することができる。
【００８０】
この場合、複数回の滴Ｄ１を付与する位置（着弾させる位置）は同じ位置であることが好ましい。付与位置が異なる場合、着弾面表面に網目状の模様が発生しやすくなる。
【００８１】
次に、比較例１について図７を参照して説明する。図７は比較例１における造形液の吐出結果の説明に供する説明図である。
【００８２】
この比較例１は、１画素Ｇ１の造形に必要な液量を有する滴Ｄ４を１回で付与するものである。
【００８３】
この比較例１では、１画素Ｇ１の領域全体にほぼ同時に造形液１０が付与されることで、１画素の領域全体にわたってほぼ同時に液架橋力が働き、全体的に粉体２０の粗密が発生し、造形物の表面粗さ及び寸法精度が低下し、所要の画像品質が得られない。
【００８４】
ここで、本実施形態と比較例１による造形結果の一例を図８に示している。図８（ａ）は本実施形態の造形物の表面を、図８（ｂ）は比較例１の造形物の表面をそれぞれ示している。
【００８５】
この結果から本実施形態の造形物は比較例１の造形物に比べて表面の凹凸が低減していることが分かる。
【００８６】
次に、比較例２について図９を参照して説明する。図９は比較例２における造形液の吐出結果の説明に供する説明図である。
【００８７】
比較例２は、本実施形態の１画素Ｇ１を４分割したものを１画素Ｇ２として、４つの画素Ｇ２にそれぞれ滴Ｄ１を付与する。
【００８８】
この比較例２のように解像度を高くすることで精度が向上するものの、異なる位置に造形液の滴が付与されることで、粉体層に造形液が着弾し、粉体が結合硬化する時間が異なるために、造形物の表面が網目模様になり、表面粗さが低下する。
【００８９】
これに対し、本実施形態においては、解像度は増加しないで、少なくとも一部が重なる位置に造形液を付与するために、複数回の造形液付与であっても、粉体が結合硬化する時間に大きな差が生じなくなることから、表面粗さが向上し、精度が向上する。
【００９０】
次に、本発明の第２実施形態について図１０のフロー図を参照して説明する。
【００９１】
まず、造形装置６０１造形動作を精度優先で行うか速度優先で行うかを選択する。この場合、指定した領域について、精度優先、速度優先を選択できるようにすることもできる。この指定は、造形データ作成装置６００で予め造形データ（スライスデータ）に付加し、立体造形装置（粉体積層造形装置）６０１側で読み出した造形データを解析して選択（設定）することもできる。
【００９２】
そして、リコートを行って造形槽２２に粉体層３１を形成する。
【００９３】
その後、造形動作が精度優先か否かを判別する。
【００９４】
このとき、精度優先であれば、前述した第１実施形態と同様に、１画素Ｇ１について、粉体層３１に着弾した滴Ｄ１が粉体層３１上で少なくとも一部が重なるように造形液１０を複数回吐出して付与し、造形層３０を造形する。
【００９５】
これに対し、精度優先でなければ、つまり、速度優先であれば、前述した比較例１と同様に、１画素Ｇ１について、造形液１０の滴Ｄ２を１回吐出して付与し、造形層３０を造形する。
【００９６】
そして、最終造形層を造形するまで上記の処理を繰り返し、最終造形層まで造形したときに処理を終了する。
【００９７】
ここで、精度優先と速度優先の機能について説明する。
【００９８】
立体造形物の用途、例えば、治具や機構確認に使用する場合であれば、立体造形物の精度よりも、造形の速さが求められると考えられる。一方、製品の部品として使用する場合であれば、造形の速さよりも精度が求められると考えられる。また、立体造形物の中においても、精度を優先することが好ましい領域と精度を求められない領域があると考えられる。
【００９９】
そこで、造形液を複数回付与する制御を行うか否かを選択可能とすることで、造形速さが求められる場合にも対応できる。また、造形液を複数回付与する制御を行う領域を選択できるようにすることで、速度を優先しつつ、必要な精度を確保することができる。
【０１００】
この場合、造形データ作成装置側で、造形データを作成するときに、造形物の形状を判別し、予め定めた形状を構成する所定の領域については、造形液を複数回付与する制御を実行させるデータを付加した造形データ（スライスデータ）を作成するようにすることもできる。
【０１０１】
例えば、立体造形物の傾斜面（特に４５°未満）、円柱（特にφ０．８ｍｍ未満）の側壁面、円穴（特にφ０．６ｍｍ未満）の内壁面、スリット（特に０．４ｍｍ未満）の壁面などの少なくともいずれかを形成する領域については、造形液を複数回付与する制御を行うことで、これらの形状を高い精度で造形できる。
【０１０２】
上記実施形態では、供給槽と造形槽の２層構造の立体造形装置で説明したが、造形槽の１層構造とし、造形槽に直接粉体を供給してブレードやローラなどの平坦化手段で平坦化する構成の立体造形装置にも本発明を適用することができる。
【符号の説明】
【０１０３】
１  造形部
５  造形ユニット
１０  造形液
１２  平坦化ローラ（平坦化手段）
２０  粉体
２１  供給槽
２２  造形槽
２３  供給ステージ
２４  造形ステージ
３０  造形層（層状造形物）
３１  粉体層（層状の粉体）
５０  液体吐出ユニット
５１  キャリッジ
５２  液体吐出ヘッド
５００  制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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