(57)【要約】【課題】セクションダクト、セクションブロア、メインダクト、及びメインブロアを備える糸巻取機において、メインブロアが発生させた吸引流を用いてフィルタ部材に堆積した除去物質を容易に除去可能であるとともに、メインブロアの負荷を低減可能な構成を提供する。【解決手段】精紡機は、紡績ユニットと、セクションダクト３１と、セクションブロア３２と、フィルタ部材３３と、メインダクト３７と、メインブロアと、セクションブロア制御部３９と、を備える。セクションブロア制御部３９は、セクションブロア３２が備える羽根３２ａが回転を継続している状態を維持しつつ羽根３２ａの回転速度を一時的に低下させて当該羽根３２ａを回転させ続ける減速制御を行う。【選択図】図３
2017053051.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の巻取ユニットと、
複数の前記巻取ユニットの少なくとも１つで発生した除去物質が流れるセクションダクトと、
回転する羽根を有し、前記巻取ユニットから前記除去物質を吸引するための吸引流を前記セクションダクト内に発生させるセクション吸引装置と、
前記セクションダクトと前記セクション吸引装置の間に配置されたフィルタ部材と、
複数の前記セクションダクトと接続され、前記セクションダクトからの前記除去物質が流れるメインダクトと、
前記セクションダクトからの前記除去物質を移動させるための吸引流を前記メインダクト内に発生させるメイン吸引装置と、
前記メイン吸引装置が前記吸引流を発生させているときに、前記羽根が回転を継続している状態を維持しつつ前記羽根の回転速度を一時的に低下させる減速制御を行う制御部と、
を備えることを特徴とする糸巻取機。
【請求項２】
請求項１に記載の糸巻取機であって、
前記制御部は、前記セクション吸引装置の前記羽根を所定の速度範囲で回転させる通常制御を行うことが可能であり、前記通常制御の後に前記減速制御を開始することを特徴とする糸巻取機。
【請求項３】
請求項２に記載の糸巻取機であって、
前記制御部は、前記減速制御の後に、前記セクション吸引装置の前記羽根の回転速度を前記通常制御時における前記所定の速度範囲となるまで上昇させることを特徴とする糸巻取機。
【請求項４】
請求項１から３までの何れか一項に記載の糸巻取機であって、
前記セクション吸引装置は、前記羽根を回転させる動力を発生させるセクション駆動部を備え、
前記制御部は、前記セクション駆動部の電源を切ることにより前記減速制御を行うことを特徴とする糸巻取機。
【請求項５】
請求項４に記載の糸巻取機であって、
前記制御部は、前記セクション吸引装置の前記羽根の回転が停止する前に、前記セクション駆動部の電源を入れることを特徴とする糸巻取機。
【請求項６】
請求項１から５までの何れか一項に記載の糸巻取機であって、
少なくとも前記セクション吸引装置が発生させた前記吸引流が作用する領域の圧力を検出する圧力検出部を備え、
前記圧力検出部が検出した圧力が所定の範囲から外れた場合に、前記制御部は前記減速制御を開始することを特徴とする糸巻取機。
【請求項７】
請求項６に記載の糸巻取機であって、
前記圧力検出部が前記フィルタ部材と前記セクション吸引装置との間に配置されていることを特徴とする糸巻取機。
【請求項８】
請求項６に記載の糸巻取機であって、
前記圧力検出部が前記巻取ユニット、前記セクションダクト、及び、前記巻取ユニットと前記セクションダクトの間の少なくとも何れかに配置されていることを特徴とする糸巻取機。
【請求項９】
請求項１から８までの何れか一項に記載の糸巻取機であって、
前記制御部は、予め設定されたタイミングで前記減速制御を開始することを特徴とする糸巻取機。
【請求項１０】
請求項１から８までの何れか一項に記載の糸巻取機であって、
前記制御部は、複数の前記セクション吸引装置の全てにおいて前記減速制御を行っていないタイミングで、複数の前記セクション吸引装置のうちの１つの前記セクション吸引装置で前記減速制御を開始することを特徴とする糸巻取機。
【請求項１１】
請求項１から１０までの何れか一項に記載の糸巻取機であって、
前記巻取ユニットは、少なくとも、当該巻取ユニットに対して設けられた前記セクション吸引装置に対して前記減速制御が行われている期間において糸の巻取りを行うことを特徴とする糸巻取機。
【請求項１２】
請求項１から１１までの何れか一項に記載の糸巻取機であって、
複数の前記セクションダクトのそれぞれに対して設けられ、前記フィルタ部材を通り抜けた吸引流が通過して外部に排出される排出口を有する排出ダクトを更に備え、
前記フィルタ部材は、前記セクションダクトと前記排出ダクトとの接続部分に設けられており、
前記セクション吸引装置は、前記排出ダクトにおいて前記フィルタ部材と前記排出口との間に設けられていることを特徴とする糸巻取機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主として、風綿及び糸屑等を除去する構成を備えた糸巻取機に関する。
【背景技術】
【０００２】
糸巻取機は繊維束及び／又は糸等を処理するため、稼動に伴って不要な風綿及び糸屑等（除去物質）が発生する。仮にこの除去物質を放置すれば、除去物質がパッケージ等に付着してパッケージの品質が低下したり、糸巻取機自体の不具合を招いたりする。そのため、従来から、適宜の箇所に吸引流を作用させて除去物質を吸引除去可能な糸巻取機が知られている。特許文献１と２は、この種の糸巻取機を開示する。
【０００３】
特許文献１は、風綿等を吸引除去するブロアの吸気口を下向きに配置した構成の糸巻取機を開示する。この吸気口にはフィルタが取り付けられており、ブロアを稼動することで風綿等をフィルタに堆積させることができる。この状態でブロアの運転を停止することで吸引力をなくし、風綿等を下方へ落下させることができる。
【０００４】
特許文献２は、所定数の紡績ユニット毎に設けられたセクションダクト及びセクションブロアと、セクションダクトで集められた風綿等をまとめて搬送するメインダクト及びメインブロアと、を備える糸巻取機を開示する。特許文献２では、メインブロアからの距離に応じてメインブロアの吸引流の作用力が異ならないようにするために、それぞれのセクションブロアの羽根の回転速度を異ならせることが記載されている。具体的には、メインブロアに近いほどセクションブロアの羽根の回転速度が遅くなるように制御されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開昭６３−５０５３７号公報
【特許文献２】特開２０１２−１３２１１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献１では、下方へ落下させた風綿等を集める構成については記載されていない。特許文献２では、セクションブロア毎の羽根の回転速度を異ならせることは記載されているが、各セクションブロアの羽根の回転速度を時間に応じて変化させることは記載されていない。
【０００７】
本発明の主要な目的は、セクションダクト、セクションブロア、メインダクト、及びメインブロアを備える糸巻取機において、メインブロアが発生させた吸引流を用いてフィルタ部材に堆積した除去物質を容易に除去可能であるとともに、メインブロアの負荷を低減可能な構成を提供することにある。
【課題を解決するための手段及び効果】
【０００８】
本発明の観点によれば、以下の構成の糸巻取機が提供される。即ち、この糸巻取機は、複数の巻取ユニットと、セクションダクトと、セクション吸引装置と、フィルタ部材と、メインダクトと、メイン吸引装置と、制御部と、を備える。前記セクションダクトは、複数の前記巻取ユニットの少なくとも１つで発生した除去物質が流れる。前記セクション吸引装置は、回転する羽根を有し、前記巻取ユニットから前記除去物質を吸引するための吸引流を前記セクションダクト内に発生させる。前記フィルタ部材は、前記セクションダクトと前記セクション吸引装置の間に配置される。前記メインダクトは、複数の前記セクションダクトと接続され、前記セクションダクトからの前記除去物質が流れる。前記メイン吸引装置は、前記セクションダクトからの前記除去物質を移動させるための吸引流を前記メインダクト内に発生させる。前記制御部は、前記メイン吸引装置が前記吸引流を発生させているときに、前記羽根が回転を継続している状態を維持しつつ前記羽根の回転速度を一時的に低下させる減速制御を行う。
【０００９】
これにより、セクション吸引装置の羽根の回転速度を遅くする減速制御を行うことでセクションダクト内の吸引力を低下させることができる。この減速制御を行っている間は、メイン吸引装置が発生させた吸引流を用いてフィルタ部材に堆積した除去物質を容易に除去できる。また、セクション吸引装置の羽根の回転を完全には停止させないため、メイン吸引装置の負荷を抑えることができる。
【００１０】
前記の糸巻取機においては、前記制御部は、前記セクション吸引装置の前記羽根を所定の速度範囲で回転させる通常制御を行うことが可能であり、前記通常制御の後に前記減速制御を開始することが好ましい。
【００１１】
これにより、制御部は、通常制御を行うことで堆積した除去物質を、減速制御を行ってメインダクトへ送ることができる。
【００１２】
前記の糸巻取機においては、前記制御部は、前記減速制御の後に、前記セクション吸引装置の前記羽根の回転速度を前記通常制御時における前記所定の速度範囲となるまで上昇させることが好ましい。
【００１３】
これにより、制御部は、減速制御を行うことで減速した羽根の回転速度を、通常制御における所定の速度範囲まで戻すことができる。
【００１４】
前記の糸巻取機においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記セクション吸引装置は、前記羽根を回転させる動力を発生させるセクション駆動部を備える。前記制御部は、前記セクション駆動部の電源を切ることにより前記減速制御を行う。
【００１５】
これにより、セクション吸引装置の羽根の回転速度に対して容易に減速制御を行うことができる。
【００１６】
前記の糸巻取機においては、前記制御部は、前記セクション吸引装置の前記羽根の回転が停止する前に、前記セクション駆動部の電源を入れることが好ましい。
【００１７】
これにより、セクション吸引装置の羽根が完全に停止することを簡単な制御で防止できる。
【００１８】
前記の糸巻取機においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、この糸巻取機は、少なくとも前記セクション吸引装置が発生させた前記吸引流が作用する領域の圧力を検出する圧力検出部を備える。前記圧力検出部が検出した圧力が所定の範囲から外れた場合に、前記制御部は前記減速制御を開始する。
【００１９】
これにより、フィルタ部材への除去物質の堆積量と、セクション吸引装置が発生させる吸引流の強さとは、相関性があるため、適切なタイミングで減速制御を開始することができる。
【００２０】
前記の糸巻取機においては、前記圧力検出部が前記フィルタ部材と前記セクション吸引装置との間に配置されていることが好ましい。
【００２１】
フィルタ部材に除去物質が過剰に堆積すると、セクション吸引装置の吸引流が作用しにくくなる。従って、フィルタ部材とセクション吸引装置の間の圧力が上昇する。そのため、この領域の圧力を検出することで、フィルタ部材への除去物質の堆積量に応じて減速制御を開始することができる。
【００２２】
前記の糸巻取機においては、前記圧力検出部が前記巻取ユニット、前記セクションダクト、及び、前記巻取ユニットと前記セクションダクトの間の少なくとも何れかに配置されていることが好ましい。
【００２３】
フィルタ部材に除去物質が過剰に堆積すると、セクション吸引装置の吸引流が作用しにくくなる。従って、上記の少なくとも何れかの領域の圧力を検出することで、フィルタ部材への除去物質の堆積量に応じて減速制御を開始することができる。
【００２４】
前記の糸巻取機においては、前記制御部は、予め設定されたタイミングで前記減速制御を開始することが好ましい。
【００２５】
これにより、簡単な制御で減速制御を開始することができる。
【００２６】
前記の糸巻取機においては、前記制御部は、複数の前記セクション吸引装置の全てにおいて前記減速制御を行っていないタイミングで、複数の前記セクション吸引装置のうちの１つの前記セクション吸引装置で前記減速制御を開始することが好ましい。
【００２７】
これにより、１つのセクション吸引装置に対して減速制御を行うことでメイン吸引装置の負荷が上昇するため、セクション吸引装置毎に減速制御の開始タイミングをズラすことで、メイン吸引装置の負荷を軽減できる。
【００２８】
前記の糸巻取機においては、前記巻取ユニットは、少なくとも、当該巻取ユニットに対して設けられた前記セクション吸引装置に前記減速制御が行われている期間において糸の巻取りを行うことが好ましい。
【００２９】
これにより、減速制御を行っている間も糸の巻取りを行うことができるので、効率的に糸巻取機を稼動することができる。
【００３０】
前記の糸巻取機は、複数の前記セクションダクトのそれぞれに対して設けられ、前記フィルタ部材を通り抜けた吸引流が通過して外部に排出される排出口を有する排出ダクトを更に備える。前記フィルタ部材は、前記セクションダクトと前記排出ダクトとの接続部分に設けられている。前記セクション吸引装置は、前記排出ダクトにおいて前記フィルタ部材と前記排出口との間に設けられている。
【００３１】
これにより、セクション吸引装置が発生させた吸引流をより効率的にセクションダクトに作用させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の一実施形態に係る精紡機の正面図。
【図２】精紡機の縦断面図。
【図３】風綿除去部の構成を示す正面断面図。
【図４】圧力に応じてセクションブロアの羽根の回転速度を制御する処理を示すグラフ。
【図５】フィルタ部材に風綿が堆積した状態を示す拡大断面図。
【図６】フィルタ部材に堆積した風綿が除去された状態を示す拡大断面図。
【図７】減速制御に係る処理を説明するフローチャート。
【図８】第１変形例に係る風綿除去部の圧力検出センサの位置を示す拡大断面図。
【図９】第２変形例に係る減速制御の開始タイミングを定めるスケジュールを示す表。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
次に、本発明の一実施形態に係る精紡機（糸巻取機）について、図面を参照して説明する。図１に示す糸巻取機としての精紡機１は、並べて配置された多数の紡績ユニット（巻取ユニット）２と、糸継台車３と、ブロアボックス４と、原動機ボックス５と、を備えている。
【００３４】
図１に示すように、各紡績ユニット２は、上流から下流へ向かって順に配置された、ドラフト装置７と、紡績装置９と、風綿除去部３０と、糸貯留装置１２と、巻取装置１３と、を備えている。なお、図１及び図２の説明において「上流」及び「下流」とは、紡績時でのスライバ１５、繊維束８及び紡績糸１０の走行（搬送）方向における上流及び下流を意味する。
【００３５】
ドラフト装置７は、精紡機１が備えるフレーム６の上端近傍に設けられている。ドラフト装置７は、上流側から順に、バックローラ対１６、サードローラ対１７、ミドルローラ対１９、及びフロントローラ対２０の４つのローラ対を備えている。ミドルローラ対１９には、エプロンベルト１８が各ローラに対して設けられている。ドラフト装置７は、図略のスライバケースから供給されるスライバ１５を、所定の太さになるまでドラフトする。ドラフト装置７でドラフトされた繊維束８は、紡績装置９に供給される。
【００３６】
紡績装置９は、繊維束８を挿通させることが可能な旋回流発生室（図略）を備える。紡績装置９は、旋回流発生室の内部に図略のノズルから圧縮空気を噴射することにより、当該旋回流発生室内に旋回流を発生させる。紡績装置９は、旋回流によって繊維束８に撚りを与えて紡績糸１０を生成する。
【００３７】
紡績装置９では、紡績時に紡績糸１０に撚り込まれなかった繊維（風綿）が発生する。風綿は、風綿除去部３０が備える吸引パイプ９１、セクションダクト３１、及びメインダクト３７を介して、図略の集綿ボックスへ搬送される。これにより、風綿が旋回流発生室内に滞留しなくなるため、旋回流の発生が阻害されなくなる。風綿除去部３０の詳細な構成については後述する。
【００３８】
紡績装置９の下流には、糸貯留装置１２が設けられている。糸貯留装置１２は、図２に示すように、糸貯留ローラ２１と、当該糸貯留ローラ２１を回転駆動するモータ２５と、を備えている。
【００３９】
糸貯留ローラ２１は、その外周面に一定量の紡績糸１０を巻き付けて一時的に貯留する。糸貯留ローラ２１は、外周面に紡績糸１０を巻き付けた状態で所定の回転速度で回転することにより、紡績装置９から紡績糸１０を所定の速度で引き出して下流側に搬送する。糸貯留装置１２は、糸貯留ローラ２１の外周面に紡績糸１０を一時的に貯留することができるので、一種のバッファとして機能する。これにより、紡績装置９における紡績速度と、巻取速度（パッケージ４５へ巻き取られる紡績糸１０の速度）と、が何らかの理由により一致しない不具合（例えば紡績糸１０の弛み等）を解消することができる。
【００４０】
上流側ガイド２３は、糸貯留ローラ２１のやや上流側に配置されている。上流側ガイド２３は、紡績糸１０を糸貯留ローラ２１の外周面に案内する。
【００４１】
紡績装置９と糸貯留装置１２との間には、ヤーンクリアラ５２が設けられている。紡績装置９で生成された紡績糸１０は、糸貯留装置１２で巻き取られる前にヤーンクリアラ５２を通過する。ヤーンクリアラ５２は走行する紡績糸１０の太さを監視する。ヤーンクリアラ５２は、紡績糸１０の糸欠陥を検出した場合、図示しないユニットコントローラへ糸欠陥検出信号を送信する。
【００４２】
ユニットコントローラは、ヤーンクリアラ５２から糸欠陥検出信号を受信すると、紡績装置９の駆動を停止させて紡績糸１０を切断させ、巻取装置１３による巻取り等を停止させる。ユニットコントローラは糸継台車３に制御信号を送り、糸継台車３を当該紡績ユニット２まで走行させる。その後、ユニットコントローラは、糸継台車３による糸継ぎの完了後、紡績装置９を再び駆動し、巻取装置１３による巻取りを再開させる。
【００４３】
糸継台車３は、図１及び図２に示すように、糸継装置４３と、サクションパイプ４４と、サクションマウス４６と、を備えている。糸継台車３は、紡績ユニット２で糸切れ又は糸切断が発生すると、レール４１上を走行して当該紡績ユニット２に対する作業位置で停止する。サクションパイプ４４は、軸を中心に上方向に回動して、紡績装置９から送出される紡績糸１０を捕捉し、軸を中心に下方向に回動することによって当該紡績糸１０を糸継装置４３へ案内する。サクションマウス４６は、軸を中心に下方向に回動して、パッケージ４５から紡績糸１０を捕捉し、軸を中心に上方向に回動することによって当該紡績糸１０を糸継装置４３へ案内する。糸継装置４３は、案内された紡績糸１０同士の糸継ぎを行う。
【００４４】
巻取装置１３は、クレードルアーム７１と、巻取ドラム７２と、トラバース装置７５と、を備えている。クレードルアーム７１は、支軸７０まわりに揺動可能に支持されており、紡績糸１０を巻き取るためのボビン４８を回転可能に支持することができる。巻取ドラム７２は、前記ボビン４８又はパッケージ４５の外周面に接触した状態で回転する。トラバース装置７５は、紡績糸１０を案内可能なトラバースガイド７６を備えている。巻取装置１３は、トラバースガイド７６を図略の駆動手段によって往復動させながら巻取ドラム７２を図略の電動モータによって駆動する。これにより、紡績糸１０を綾振りしつつ、紡績糸１０をパッケージ４５に巻き取る。
【００４５】
次に、図３を参照して、風綿除去部３０の構成について説明する。風綿除去部３０を説明するときにおいて「上流」及び「下流」とは、除去物質の搬送方向（即ち、吸引流が流れる方向）における上流及び下流を意味する。
【００４６】
風綿除去部３０は、図３に示すように、セクションダクト３１と、セクションブロア（セクション吸引装置）３２と、フィルタ部材３３と、圧力検出部３５と、メインダクト３７と、メインブロア（メイン吸引装置）３８（図１）と、を備えている。なお、セクションブロア３２及びメインブロア３８は、ブロア以外の吸引装置であっても良い。
【００４７】
本実施形態の精紡機１には、図２に示す吸引パイプ９１が紡績ユニット２毎に配置されている。吸引パイプ９１は、紡績ユニット２とセクションダクト３１の間に配置されている。本実施形態では、吸引パイプ９１の上流側端部は、紡績ユニット２の紡績装置９（より具体的には、旋回流発生室の下流側に形成されている排気室（図略））に接続されている。図３に示すように、１つのセクションダクト３１には、所定数（本実施形態では２０台）の紡績ユニット２の吸引パイプ９１が接続されている。本実施形態では、１台の紡績ユニット２につき１本の吸引パイプ９１が配置されるため、２０本の吸引パイプ９１が１つのセクションダクト３１に接続されている。セクションダクト３１は、所定数の紡績ユニット２毎（以下、所定数の紡績ユニット２の集まりをセクションと称する）に設けられている。各セクションで紡績ユニット２の数は同じであっても良いし、異なっていても良い。従って、セクションダクト３１に接続される吸引パイプ９１の数及び紡績ユニット２の数は、全てのセクションダクト３１で同一であっても良いし、セクションダクト３１毎に異なっていても良い。セクションダクト３１は、その下流側においてメインダクト３７及び排出ダクト３４と接続されている。従って、セクションダクト３１内には、メインブロア３８により発生された吸引流も作用している。
【００４８】
セクションブロア３２は、排出ダクト３４の内部であって、フィルタ部材３３の近傍に配置されている。セクションブロア３２は、回転することで吸引流を発生させる羽根３２ａと、当該羽根３２ａを駆動するセクションブロア駆動部（セクション駆動部）３２ｂと、を備えている。セクションブロア駆動部３２ｂは、電動モータであり、セクションブロア制御部（制御部）３９によって制御されている。セクションブロア制御部３９は、精紡機１の全体の制御を行う制御装置に設けられていても良いし、セクション毎に設けられていても良い。
【００４９】
フィルタ部材３３は、図３に示すように、セクションダクト３１と排出ダクト３４の接続部分に設けられている。フィルタ部材３３は、網状に構成されており、この網目は、除去物質８１が通過しないように、かつ空気（後述の吸引流８２）が通過できるように構成されている。
【００５０】
圧力検出部３５は、排出ダクト３４の内部であって、フィルタ部材３３とセクションブロア３２の間の領域に配置されている。圧力検出部３５は、この領域の圧力を検出する。この領域では、少なくともセクションブロア３２が発生させた吸引流８２が作用している。圧力検出部３５は、圧力検出信号をセクションブロア制御部３９へ出力する。
【００５１】
セクションブロア３２は、フィルタ部材３３を介してセクションダクト３１側の空気を吸引し、当該セクションダクト３１内及び吸引パイプ９１内等に吸引流８２を発生させることができる。この吸引流８２は、主に、紡績装置９で発生した除去物質８１を、吸引パイプ９１を介してセクションダクト３１の下流側の端部近傍まで移動させるために用いられる。
【００５２】
フィルタ部材３３を通過した吸引流８２は、排出ダクト３４の排出口３４ａを介して外部に排出される。残りの吸引流８２は、セクションダクト３１とメインダクト３７との間に形成された開口部３６を通過して、除去物質８１とともにメインダクト３７へ流れる。本実施形態では、開口部３６を開閉するための部材（シャッター等）は設けられていない。
【００５３】
メインダクト３７の一端部の近傍であって前記ブロアボックス４内にはメインブロア３８が配置されている（図１）。メインブロア３８は、メインダクト３７の下流側を負圧にすることで、当該メインダクト３７内に吸引流８３を発生させている。メインブロア３８は常時稼動されている。除去物質８１は、この吸引流８３により、メインダクト３７の一端部に配置された図略の集綿ボックスまで流される。
【００５４】
本実施形態では、排出ダクト３４を介して排出される吸引流８２の流量が、メインダクト３７へ導入される吸引流８２の流量よりも大きくなるように風綿除去部３０が構成されている。これにより、メインブロア３８が吸引する吸引流８３の流量を減らすことができるので、当該メインブロア３８の消費電力を低減することができる。しかし、排出ダクト３４を介して排出される吸引流８２の流量が、メインダクト３７へ導入される吸引流８２の流量よりも小さくても良い。
【００５５】
以下、フィルタ部材３３に堆積した除去物質８１を除去する方法について図４から図７までを参照して説明する。
【００５６】
図４の「回転速度」と示されたグラフには、セクションブロア３２の羽根３２ａの回転速度の時間変化の一例が示されている。図４に示すように、セクションブロア制御部３９は、通常制御と減速制御とを行う。
【００５７】
通常制御とは、主として、羽根３２ａを略一定（所定の速度範囲）の回転速度で回転させる制御である。セクションブロア制御部３９は、紡績糸１０の巻取りを行っている間だけでなく糸継ぎ等によって紡績糸１０の巻取りを中断している間においても通常制御を行う。本実施形態において、「所定の速度範囲」とは、通常制御時において、減速制御の終了時の回転速度から上昇させられた後の回転速度の速度範囲のことである。図４に示す例では、「所定の速度範囲」とは、減速制御時の速度よりも高速である水平線で示される速度のことである。「所定の速度範囲」は、図４に示すように一定でも良いし、平均値が図４に示されるような速度になるように所定の範囲内で増減させられてもよい。
【００５８】
減速制御とは、羽根３２ａの回転速度を一時的に低下させつつ回転を維持する制御である。羽根３２ａを完全に停止させる制御は減速制御には該当しない。なお、減速制御後に通常制御に戻すために羽根３２ａを加速させる必要がある。本実施形態では、通常制御中にこの加速が行われるものとして説明する。本実施形態では、紡績糸１０の巻取り中には通常制御と減速制御しか行われないので、通常制御と減速制御が交互に行われる（換言すると、通常制御の後に減速制御が行われ、当該減速制御の後に再び通常制御が行われる）。上述のようにメインブロア３８は常時稼動させているので、減速制御及び通常制御の何れを行っている間でもメインブロア３８が稼動し続けている。
【００５９】
セクションブロア制御部３９は、フィルタ部材３３への除去物質８１の堆積量に応じて通常制御と減速制御とを切り替えることで、堆積した除去物質８１を除去する。以下、具体的に説明する。
【００６０】
図５に示すようにフィルタ部材３３に除去物質８１が堆積していくと、フィルタ部材３３の網目が塞がれていく。そのため、セクションブロア３２が発生させた吸引流８２は、セクションダクト３１に作用しにくくなる。その代わりに、吸引流８２は、排出ダクト３４内に作用し易くなるため、排出ダクト３４内の圧力が増加する。従って、除去物質８１の堆積量が増加するに伴って、圧力検出部３５が検出する圧力が上昇する。図４の「圧力」と示されたグラフには、時間の経過に伴って圧力検出部３５が検出する圧力が上昇していくことが示されている。
【００６１】
セクションブロア制御部３９は、圧力検出部３５の検出値に基づいて、フィルタ部材３３への除去物質８１の堆積量を判定する。具体的には、セクションブロア制御部３９は、圧力検出部３５の検出値が所定の閾値より大きいか否かを判定する（図７のＳ１０１）。
【００６２】
セクションブロア制御部３９は、圧力検出部３５の検出値が所定の閾値より大きい場合、他のセクションブロア３２が減速制御中か否かを判定する（Ｓ１０２）。セクションブロア制御部３９は、他の全てのセクションブロアが減速制御を行っていない場合、セクションブロア駆動部３２ｂの電源をオフにする（セクションブロア駆動部３２ｂへの電力の供給を中断する）（Ｓ１０３、減速制御の開始）。
【００６３】
セクションブロア駆動部３２ｂの電源をオフにすることで、図４に示すように羽根３２ａの回転速度が低下する。そのため、フィルタ部材３３上の除去物質８１に作用する吸引流８２が弱くなる。従って、図５に示すように、メインブロア３８が発生させた吸引流８３により除去物質８１がメインダクト３７へ移動する。このように、減速制御を行うことで、フィルタ部材３３に堆積した除去物質８１を除去できる。
【００６４】
ある１つのセクションブロア３２での減速制御中は、メインブロア３８の負荷が大きくなる。複数のセクションブロア３２で同時に減速制御を行うと、フィルタ部材３３から除去物質８１を除去できない可能性がある。従って、セクションブロア制御部３９は、他のセクションブロア３２が減速制御中である場合、他の全てのセクションブロア３２の減速制御が終わったタイミングで（換言すれば、複数のセクションブロア３２の全てにおいて減速制御を行っていないタイミングで）次のセクションブロア３２の減速制御を開始する（上述のＳ１０２の処理）。
【００６５】
セクションブロア制御部３９は、減速制御の開始後の経過時間をカウントしており、この経過時間が所定時間を超えたか否か判定する（Ｓ１０４）。セクションブロア制御部３９は、経過時間が所定時間を超えたと判定したタイミングで、セクションブロア駆動部３２ｂの電源をオンにする（セクションブロア駆動部３２ｂへの電力の供給を再開する）（Ｓ１０５、減速制御の終了）。これにより、図４に示すようにセクションブロア３２の羽根３２ａの回転速度が上昇し、通常制御時の回転速度に到達する。
【００６６】
この所定時間は、セクションブロア３２の羽根３２ａの回転が停止するまでの時間より短く設定されている。従って、羽根３２ａが完全に停止することを防止できる。これにより、セクションブロア３２の吸引力がゼロにならないため、メインブロア３８の負荷を抑えることができる。
【００６７】
次に、図８を参照して上記実施形態の第１変形例を説明する。第１変形例において、圧力検出部３５は、吸引パイプ９１の内部の領域に配置されている。この領域では、少なくともセクションブロア３２の吸引流８２が作用する。図５に示すようにフィルタ部材３３に除去物質８１が堆積していくと、フィルタ部材３３の網目が塞がれていく。そのため、セクションブロア３２が発生させた吸引流８２は、セクションダクト３１に作用しにくくなる。従って、セクションブロア３２の内部及び吸引パイプ９１の内部の圧力が低下する。
【００６８】
本変形例のセクションブロア制御部３９は、圧力検出部３５が検出した圧力が所定の閾値より小さいか否かを判定する。セクションブロア制御部３９は、圧力検出部３５が検出した圧力が所定の閾値より小さい場合に、減速制御を行う。
【００６９】
風綿除去部３０内においてフィルタ部材３３より紡績ユニット２に近い領域では、除去物質８１の堆積に伴って圧力が低下する。従って、圧力検出部３５は、紡績ユニット２内で吸引流が作用する箇所に配置されていても良い。本実施形態では、複数の吸引パイプ９１のうち１つに圧力検出部３５が配置されているが、複数の吸引パイプ９１にそれぞれ圧力検出部３５が配置されていても良い。
【００７０】
フィルタ部材３３とセクションブロア３２の間に圧力検出部３５を配置し、更にセクションブロア３２又は吸引パイプ９１等に圧力検出部３５を配置しても良い。セクション毎に圧力検出部３５の取付位置及び取付数を異ならせても良い。この場合、圧力検出部３５が配置されないセクションが存在しても良い。
【００７１】
圧力検出部３５は、紡績ユニット２内に設けても良い。具体的には、圧力検出部３５は、紡績装置９の旋回流発生室の下流に設けられた排気路に設けても良い。即ち、圧力検出部３５は、吸引パイプ９１よりも上流側に設けられていても良い。
【００７２】
次に、図９を参照して、上記実施形態の第２変形例を説明する。上記実施形態及び第１変形例では、圧力検出部３５の検出結果に基づいて減速制御の開始タイミングを決定している。これに対し第２変形例では、予め設定されたスケジュールで減速制御を行う。
【００７３】
図９には、このスケジュールの例が示されている。図９のスケジュールによれば、精紡機１には１０個のセクションが設けられており、各セクションでは１回の減速制御が５秒であり、１時間に１回のペースで減速制御が行われる。各セクションで減速制御を行うタイミングが異なるようにスケジュールが設定されている。第２変形例の方法で減速制御の開始タイミングを決定することで、セクションブロア制御部３９が行う制御を簡単にすることができる。
【００７４】
減速制御のスケジュールは、オペレータが図略の設定部等から入力した任意の値に基づき設定されていても良く、精紡機１の初期値が設定されていても良い。減速制御のスケジュールにおいて、上記の回数と期間以外の回数及び／又は期間が設定されていても良い。
【００７５】
以上に説明したように、精紡機１は、紡績ユニット２と、セクションダクト３１と、セクションブロア３２と、フィルタ部材３３と、メインダクト３７と、メインブロア３８と、セクションブロア制御部３９と、を備える。複数のセクションダクト３１のそれぞれは、少なくとも１つの紡績ユニット２毎に配置され、当該紡績ユニット２で発生した除去物質８１がセクションダクト３１内を流れる。当該紡績ユニット２で発生した除去物質８１がセクションダクト３１内を流れる。セクションブロア３２は、除去物質８１を吸引するための吸引流８２をセクションダクト３１内に発生させる。フィルタ部材３３は、セクションダクト３１とセクションブロア３２の間に配置される。メインダクト３７は、複数のセクションダクト３１と接続されている。セクションダクト３１からの除去物質８１がメインダクト３７内を流れる。メインブロア３８は、除去物質８１を移動させるための吸引流８３をメインダクト３７内に発生させる。セクションブロア制御部３９は、メインブロア３８が吸引流８３を発生させているときに、羽根３２ａが回転を継続している状態を維持しつつ羽根３２ａの回転速度を一時的に低下させる減速制御を行う。
【００７６】
これにより、セクションブロア３２の羽根３２ａの回転速度を遅くする減速制御を行うことでセクションダクト３１内の吸引力を低下させることができる。この減速制御を行っている間は、メインブロア３８が発生させた吸引流を用いてフィルタ部材３３に堆積した除去物質８１を容易に除去できる。また、セクションブロア３２の羽根３２ａの回転を完全には停止させないため、メインブロア３８の負荷を抑えることができる。
【００７７】
精紡機１のセクションブロア制御部３９は、セクションブロア３２の羽根３２ａを所定の速度範囲で回転させる通常制御を行うことが可能であり、通常制御の後に減速制御を開始する。
【００７８】
これにより、セクションブロア制御部３９は、通常制御を行うことで堆積した除去物質８１を、減速制御を行ってメインダクト３７へ送ることができる。
【００７９】
精紡機１のセクションブロア制御部３９は、減速制御の後に、セクションブロア３２が備える羽根３２ａの回転速度を通常制御時における所定の速度範囲となるまで上昇させる。
【００８０】
これにより、セクションブロア制御部３９は、減速制御を行うことで減速した羽根３２ａの回転速度を、通常制御における所定の速度範囲まで戻すことができる。
【００８１】
精紡機１のセクションブロア３２は、羽根３２ａを回転させる動力を発生させるセクションブロア駆動部３２ｂを備える。セクションブロア制御部３９は、セクションブロア駆動部３２ｂの電源を切ることにより減速制御を行う。
【００８２】
これにより、セクションブロア３２の羽根３２ａの回転速度の減速制御を容易に行うことができる。
【００８３】
精紡機１のセクションブロア制御部３９は、セクションブロア３２の羽根３２ａの回転が停止する前に、セクションブロア駆動部３２ｂの電源を入れる（セクションブロア駆動部３２ｂへの電力の供給を再開する）。
【００８４】
これにより、セクションブロア３２の羽根３２ａが完全に停止することを簡単な制御で防止できる。
【００８５】
精紡機１のセクションブロア制御部３９が減速制御を行っている間は、メインブロア３８の稼動が継続する。
【００８６】
これにより、フィルタ部材３３に堆積した除去物質８１をメインブロア３８の吸引流によって確実に除去できる。
【００８７】
精紡機１は、セクションブロア３２が発生させた吸引流が作用する領域（具体的には、排出ダクト３４内におけるフィルタ部材３３とセクションブロア３２との間の領域）の圧力を検出する圧力検出部３５を備える。圧力検出部３５が検出した圧力が所定の範囲から外れた（所定の閾値より大きくなった）場合に、セクションブロア制御部３９は減速制御を開始する。
【００８８】
これにより、フィルタ部材３３への除去物質８１の堆積量と、セクションブロア３２が発生させる吸引流の強さとは、相関性があるため、適切なタイミングで減速制御を開始することができる。
【００８９】
精紡機１の紡績ユニット２は、少なくとも、対応するセクションブロア３２に減速制御が行われている期間において紡績糸１０の巻取りを行う。
【００９０】
これにより、減速制御を行っている間も紡績糸１０の巻取りを行うことができるので、効率的に精紡機１を稼動することができる。
【００９１】
以上に本発明の好適な実施の形態及び変形例を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。
【００９２】
上記実施形態では、セクションブロア制御部３９は、セクションブロア駆動部３２ｂの電源を所定時間だけオフして減速制御を行った後に電源をオンして通常制御に戻るように制御を行っているが、減速制御中に電源のオンとオフを繰り返しても良い。セクションブロア駆動部３２ｂの回転速度を設定値（目標値）に下げることにより減速制御を行っても良い。また、上記実施形態では、セクションブロア３２の羽根３２ａの回転速度を減速させ続けているが、一度減速させて略一定の回転速度（通常制御時の回転速度よりも遅い回転速度）で回転させ続けても良い。羽根３２ａの回転速度は、図４に示すように直線状に低下させずに、段階的又は曲線状に低下させても良い。減速制御時における羽根３２ａの回転速度は、通常制御時の回転速度よりも低い速度であれば、ゼロ速度を除く、どのような速度であっても良い。
【００９３】
上記実施形態では、同時に複数のセクションブロア３２で減速制御が行われないようにした。即ち、全てのセクションブロア３２で通常制御が行われている状態から、１つのセクションブロア３２の減速制御が開始されている。しかし、セクション毎に減速制御を開始するか否かを判定する等して、同時に複数のセクションブロア３２で減速制御を行っても良い。
【００９４】
上記実施形態では、経過時間に基づいて、減速制御を終了するタイミング（セクションブロア駆動部３２ｂの電源をオンにするタイミング）を決定する。これに代えて、圧力検出部３５が検出した圧力に基づいて（即ちフィルタ部材３３への除去物質８１の堆積量に基づいて）減速制御を終了するタイミングを決定しても良い。
【００９５】
１つのセクションダクト３１に接続される紡績ユニット２の台数を２０台とすることに代えて、１台〜１９台又は２１台以上としても良い。
【００９６】
フィルタ部材３３が配置される位置及び角度は特に限定されない。例えば特開２０１２−１３２１１２号公報のように、下流に向かうに従って開口部３６に近づくようにフィルタ部材３３を傾斜させて配置しても良い。
【００９７】
吸引パイプ９１以外にも、ドラフト装置７のドラフトローラに付着した風綿等が吸引されて搬送される吸引パイプがセクションダクト３１に接続されていても良い。紡績ユニット２では、糸屑等を吸引するための吸引口を紡績装置９の下流側に設けられていても良く、当該吸引口を有する吸引パイプがセクションダクト３１に接続されていても良い。更には、紡績ユニット２毎に糸継装置を備える精紡機では、糸継ぎ時に発生する糸屑等を吸引して搬送するパイプがセクションダクト３１に接続されていても良い。
【００９８】
紡績ユニット２は、糸貯留装置１２により紡績装置９から紡績糸１０を引き出しているが、この構成に限られない。例えば、紡績ユニットは、デリベリローラとニップローラとにより紡績装置９から紡績糸１０を引き出し、その後、下流側に設けた糸貯留装置１２又はスラックチューブにより紡績糸１０を貯留するように構成されていても良い。にデリベリローラとニップローラとにより紡績装置９から紡績糸１０を引き出すように構成した場合は、糸貯留装置１２を省略することもできる。
【００９９】
本発明の構成は上記のような精紡機に限られず、例えばオープンエンド精紡機、自動ワインダ、撚糸機、合糸機等にも適用することができる。本発明の構成を例えば自動ワインダに適用する場合、糸継ぎ時に発生する糸屑の除去に本発明を適用できる。
【符号の説明】
【０１００】
１  精紡機（糸巻取機）
３０  風綿除去部
３１  セクションダクト
３２  セクションブロア（セクション吸引装置）
３３  フィルタ部材
３７  メインダクト
３８  メインブロア（メイン吸引装置）
３９  セクションブロア制御部（制御部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2017053051.tif 000008
【図７】
2017053051.tif 000009
【図８】
2017053051.tif 000010
【図９】
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