(57)【要約】      （修正有）【課題】室内（屋内）に入ることなく、室外（屋外）で容易に、且つ、効率的に行うことができる防蟻剤散布方法を提供する。【解決手段】家屋の床下における防蟻剤散布方法であって、防蟻剤を散布するノズルを含む散布装置１１を家屋の基礎コンクリートの立設部に形成されている開口部から床下空間へ搬入する搬入ステップと、前記ノズルから防蟻剤を散布する散布ステップと、を含む。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
家屋の床下における防蟻剤散布方法であって、
防蟻剤を散布するノズルを含む散布装置を家屋の基礎コンクリートの立設部に形成されている開口部から床下空間へ搬入する搬入ステップと、
前記ノズルから前記防蟻剤を散布する散布ステップと、を含むことを特徴とする防蟻剤散布方法。
【請求項２】
さらに、前記散布装置に電源を供給する給電ステップを含む請求項１に記載の防蟻剤散布方法。
【請求項３】
前記散布装置が複数の部品で構成されており、前記搬入ステップの後に前記複数の部品から前記散布装置を組み立てる組立ステップを有する請求項１または２に記載の防蟻剤散布方法。
【請求項４】
前記搬入ステップの前に、平坦部と傾斜部を有するステージを前記開口部から前記床下空間へ搬入するステップをさらに有する請求項１〜３のいずれかに記載の防蟻剤散布方法。
【請求項５】
前記傾斜部の前記散布装置が設置される面に対する傾斜角が１０〜７０°である請求項４に記載の防蟻剤散布方法。
【請求項６】
前記開口部の開口面積が０．０１〜０．０８ｍ２である請求項１〜５のいずれかに記載の防蟻剤散布方法。
【請求項７】
前記開口部の開口縁に滑り部材を設けるステップを含む請求項６に記載の防蟻剤散布方法。
【請求項８】
前記家屋が集合住宅である請求項１〜７のいずれかに記載の防蟻剤散布方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業者が家屋の室内に入ることなく作業することができ、家屋の床下におけるシロアリ防除、及び駆除を目的とした防蟻剤散布方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、木造住宅や鉄筋コンクリート住宅の家屋の床下木質部分をシロアリが食害するのを防止する対策として、家屋の床下において、床下土壌面や布基礎、あるいは束柱に薬剤を散布し、予め建物内にシロアリが進入するのを防止する手段が取られている。実際の作業としては、作業者が室内に上がり込んで家屋室内の床下点検口（床下収納庫）を利用して床下内に潜り込み、薬剤を、床下土壌面や布基礎、あるいは束柱に散布する方法が行われている。この方法によると、有毒な薬剤を作業者が直接吸ったり浴びたりする危険性があり、また、床下の非常に狭い空間の作業のため作業効率が悪く、作業者にとって健康を害する環境となっている。
【０００３】
これらを改善する方法として、例えば特許文献１には、少なくとも対象物を認識する視覚部を備えたアクチュエータと制御ユニットが接続ケーブルを介して接続されたロボットシステム本体と、該アクチュエータを搭載して移動するための移動手段とを備えたシロアリ等防除ロボットシステムが開示されている。この方法によれば、シロアリ、腐朽等の被害状況を容易に調査、点検、防除することができるとされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２３７１８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記ロボットシステムを用いる場合、作業者が室内に上がり込んで該ロボットシステム本体を床下点検口（床下収納庫）から床下空間に進入させ、床上から遠隔により該ロボットシステムの制御が行われている。この作業を行うために、作業者は事前に戸建てや集合住宅の住人またはオーナーと作業日程や作業時間の調整を綿密に行う必要があった。また、一般に他人を室内に入れて作業させること自体、住人にとってストレスを伴うこともあることから、特に家庭の主婦や単身者にとっては負担が大きかった。
【０００６】
本発明は上記の事情に着目してなされたものであって、その目的は、作業者が室内（屋内）に上がり込んで作業することなく、室外（屋外）において安全、且つ、効率的に行うことができる防蟻剤散布方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決し得た本発明の防蟻剤散布方法は、家屋の床下における防蟻剤散布方法であって、防蟻剤を散布するノズルを含む散布装置を家屋の基礎コンクリートの立設部に形成されている開口部から床下空間へ搬入する搬入ステップと、前記ノズルから前記防蟻剤を散布する散布ステップと、を含む点に特徴を有する。
【０００８】
本発明の防蟻剤散布方法において、さらに、前記散布装置に電源を供給する給電ステップを含んでも良い。
【０００９】
本発明の防蟻剤散布方法は、前記散布装置が複数の部品で構成されており、前記搬入ステップの後に前記複数の部品から前記散布装置を組み立てる組立ステップを有することが好ましい。
【００１０】
本発明の防蟻剤散布方法は、前記搬入ステップの前に、平坦部と傾斜部を有するステージを前記開口部から前記床下空間へ搬入するステップをさらに有するものであっても良い。
【００１１】
本発明の防蟻剤散布方法は、前記傾斜部の前記散布装置が設置される面に対する傾斜角が１０〜７０°であることが好ましい。
【００１２】
本発明の防蟻剤散布方法は、前記開口部の開口面積が０．０１〜０．０８ｍ２であることが好ましい。
【００１３】
本発明の防蟻剤散布方法は、前記開口部の開口縁に滑り部材を設けるステップを含むことが好ましい。
【００１４】
本発明の防蟻剤散布方法は、前記家屋が集合住宅であることが好ましい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の防蟻剤散布方法によれば、人体に有害な防蟻剤を散布する散布装置を、家屋の基礎コンクリートの立設部に形成されている開口部から床下空間へ搬入することができることから、作業者が家屋室内に上がり込んで、当該散布装置を床下点検口（床下収納庫）から床下空間に進入させるという作業を行う必要がない。したがって、家屋の住人やオーナーに対して、事前の作業日程や作業時間の調整を綿密に行う必要がなく、作業者が作業自体に集中することが可能となり、作業効率を向上させることができる。また、家屋の住人やオーナーにとって、見知らぬ他人が室内に上がり込んで作業するというストレスを貯めることもない。さらに、人体に有害な防蟻剤の散布装置を室内に持ち込んで作業を行う必要がないことから、家屋の住人やオーナーは防蟻剤に触れることもなく、安心して当該作業を依頼できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施の形態に係る防蟻剤散布方法のブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る防蟻剤散布方法で用いられるステージを示す概略図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る防蟻剤散布方法で用いられる散布装置の一例を示す斜視図である。（ａ）は全体図、（ｂ）は分解図を示す。
【図４】本発明の実施の形態に係る散布装置が搬入される様子と、防蟻剤散布作業終了後における開口部の修復の様子の一例を示す概略図である。（ａ）は、散布装置が搬入される様子を示す。（ｂ）は、防蟻剤散布作業終了後における開口部の修復の様子を示す。
【図５】本発明の実施の形態に係る防蟻剤散布方法を用いた場合の床上と床下の様子の一例を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。
【００１８】
図１に、本発明の実施の形態に係る防蟻剤散布方法のブロック図を示す。本発明の防蟻剤散布方法は、家屋の床下における防蟻剤散布方法であって、防蟻剤を散布するノズルを含む散布装置を家屋の基礎コンクリートの立設部に形成されている開口部から床下空間へ搬入する搬入ステップと、前記ノズルから前記防蟻剤を散布する散布ステップと、を含む。
【００１９】
散布装置について詳細は後述するが、該装置は、例えば、家屋外から作業者が遠隔で操作させることができる。家屋の基礎コンクリートの立設部に形成されている開口部は、例えば、コンクリート製の床下基礎（布基礎）において床上方向に立ち上がる箇所にくり抜かれた部分であり、床下空間を乾燥させるための換気孔である。
【００２０】
本発明の防蟻剤散布方法によれば、人体に有害な防蟻剤を散布する散布装置を、家屋の基礎コンクリートの立設部に形成されている開口部から床下空間へ搬入することができることから、作業者が家屋室内に上がり込んで、当該散布装置を床下点検口（床下収納庫）から床下空間に進入させるという作業を行う必要がない。したがって、家屋の住人やオーナーに対して、事前の作業日程や作業時間の調整を綿密に行う必要がなく、作業者が作業自体に集中することが可能となり、作業効率を向上させることができる。また、人体に有害な防蟻剤の散布装置を室内に持ち込んで作業を行う必要がない。したがって、家屋の住人やオーナーは、人体に有害な防蟻剤の散布装置に接することもなく、安心して当該作業を看過できる。
【００２１】
本発明の防蟻剤散布方法は、さらに、前記散布装置に電源を供給する給電ステップを含んでも良い。この方法によれば、例えば、散布装置を床下点検口（床下収納庫）から床下空間に進入させる際に、当該散布装置に供給する電源を室内コンセントから引いてくるという余分の作業が不要となり、作業効率を向上させることができる。
【００２２】
また、本発明の防蟻剤散布方法は、前記散布装置が複数の部品で構成されており、前記搬入ステップの後に前記複数の部品から前記散布装置を組み立てる組立ステップを有することが好ましい。この方法によれば、散布装置が予め分解されたコンパクトな状態となることから、間口の狭い箇所においても床下空間に搬入することが可能となる。
【００２３】
また、本発明の防蟻剤散布方法において、搬入ステップの前に、平坦部と傾斜部を有するステージを開口部から床下空間へ搬入するステップをさらに有するものでも良い。この方法によれば、散布装置が平坦部と傾斜部を介して床下空間へ搬入されることになる。つまり、家屋の基礎コンクリートの立設部に形成されている開口部の下端と散布装置が設置される面（床下コンクリート面）との段差に対して、散布装置に無理な振動や衝撃を与えることなく搬入することができる。
【００２４】
図２に、ステージ１の概略を示す。平坦部２とは、図２に示すように、散布装置を家屋の基礎コンクリートの立設部４に形成されている開口部５の下端から、床６と床下コンクリート面７との間の空間（床下空間８）へ搬入する際に生じる段差を解消するための台となるものである。また、傾斜部３とは、平坦部２の台に載せた散布装置を、床下コンクリート面７に衝撃等を与えることなく着地させるスロープである。この方法によれば、散布装置を搬入する前に予めステージ１が搬入されて設置されることから、上記段差が生じるような場合においても高低差を緩和し、散布装置に振動、衝撃等の影響を与えることなく搬入することが可能となる。
【００２５】
また、本発明の散布方法において、傾斜部３の床下コンクリート面７に対する傾斜角が１０〜７０°であることが好ましく、より好ましくは２０〜６０°、さらに好ましくは３０〜５０°とするのが良い。傾斜部３の床下コンクリート面７に対する傾斜角が１０°以上の場合には、散布装置を遅滞なくスムーズに搬入することが可能であり、作業効率の向上を図ることができる。また、傾斜部３の床下コンクリート面７に対する傾斜角が７０°以下の場合には、散布装置に対する振動、衝撃等の影響を抑制することができる。
【００２６】
また、本発明の散布方法において、開口部５の開口面積が０．０１〜０．０８ｍ２であることが好ましく、より好ましくは０．０１〜０．０７ｍ２、さらに好ましくは０．０１〜０．０６ｍ２とするのが良い。開口面積が０．０１ｍ２以上の場合には、散布装置の搬入をスムーズに行うことができ、開口部５における格子、網の撤去作業を必要最小限に抑えることができる。また、開口面積が０．０８ｍ２以下の場合には、開口部５における格子、網等の余分な撤去作業を抑制することができる。
【００２７】
また、本発明の散布方法において、開口部の開口縁に滑り部材を含むことが好ましい。この方法によれば、散布装置を家屋の開口部５から床下空間８に搬入する際に、該散布装置に接続する配線や散布剤供給ホース等と開口部５の開口縁とが接触して摩擦を発生し、最悪の場合、亀裂や断線が生じるのを防ぐことができる。滑り部材としては、例えば、散布装置と開口縁との接触による摩擦を低減させる観点から、ポリプロピレンやポリカーボネートからなる樹脂製部材を用いるのが好ましい。
【００２８】
また、本発明の防蟻剤散布方法は、前記家屋が集合住宅であっても良い。集合住宅の場合、単身者が多く、作業者が訪問しても応答がない場合が多いことから、散布作業の段取りが組めないという事情がある。そこで、集合住宅のオーナーと事前に作業日程等の調整を行い、居室に立ち入ることなく作業を進めることで、作業効率の向上を図ることができる。また、集合住宅の場合、戸建て住宅と比較して床下構造が単純であり、防蟻剤散布の作業をより一層短時間で行うことが可能である。
【００２９】
以下、より詳細な実施の形態を説明するが、本発明は以下の実施の形態のみに限定されず、前・後記の趣旨に適合し得る範囲で変更を加えて実施することも可能であり、それらはいずれも本発明の技術的範囲に包含される。
【００３０】
図３は、散布装置の一例を示すものであり、（ａ）は全体図、（ｂ）は分解図の一例を示す。本発明の防蟻剤散布方法で用いられる散布装置１１は、本体部１２と、該本体部１２の左右に設けられた一対のクローラー１３とを備えている。本体部１２と一対のクローラー１３は、それぞれ、個別に分離可能な脱着式構造となっている。
【００３１】
本体部１２には、防蟻剤を散布する散布ノズル１４、床下空間を撮影する撮影機１５、床下空間を照射する照明機１６、及び送受信機１７が備えられており、該送受信機１７とリモートコントローラー（図示せず）の送受信機との間で送受信ができるように構成されている。作業者は、家屋室外から撮影機１５で撮影されたモニタ映像を見ながら、遠隔操作によりクローラー１３の駆動や、散布ノズル１４から防蟻剤の散布を行うことができる。
【００３２】
クローラー１３は、前後に配置されたホイール１８と、これらホイール１８に掛け渡されたベルト１９とを有している。各クローラー１３のいずれか一方のホイール１８（例えば、後ろ側のホイール１８）が原動ホイールとして提供され、このホイール１８にはモータ（図示せず）が連結され、モータの回転トルクが供給されるようになっている。左右一対のクローラー１３は、互いに独立し駆動制御され、これにより散布装置１１はまっすぐに前進や後進、旋回しながら前進や後進、さらに、左右逆回転させてその場で旋回する超信地旋回も行うことが可能である。上記クローラー１３の構成により、例えば、床下地面に凹凸が存在する場合や進行を妨げる障害物等が存在する場合においても、散布装置１１を自在に進退させることができる。
【００３３】
散布ノズル１４は、防蟻剤を細く直線状に噴射する直流型（ソリッド型）や、防蟻剤を霧状に噴射する円錐型（フルコーン型）のいずれかを用いることができるが、特に限定されるものではない。例えば、木製の建材に向かって集中的に散布する場合には直流型を用いるのが好ましく、床下の地上に噴霧する場合には円錐型を用いることが好ましい。また、散布ノズル１４には、防蟻剤を供給するホースが接続され、このホースは家屋外に設置された防蟻剤タンクに接続されており、散布ノズル１４から散布する防蟻剤は、防蟻剤タンクから供給される仕組みとなっている。作業者は、クローラー１３の操縦を行うと共に、散布ノズル１４からの防蟻剤散布の制御を家屋外から容易に行うことができるようになっている。
【００３４】
撮影機１５は、床下のシロアリの被害、腐朽、カビ等の発生を感度良く撮影できる機能を有するものであれば特に限定されないが、より高感度の画像を得ることを考慮して、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ−Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ：電荷結合素子）を有するビデオカメラを用いることが好ましい。
【００３５】
照明機１６は、通常のライトを使用することができるが、十分な明るさで床下空間を照らすことを考慮して、例えば高輝度ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）照明を使用することが好ましい。
【００３６】
次に、本発明の実施の形態に係る防蟻剤散布方法について説明する。防蟻剤散布方法は、以下のステップを含む。
【００３７】
まず、搬入ステップとして、散布装置を家屋の基礎コンクリートの立設部に形成されている開口部から床下空間へ搬入する。本発明においては、以下で説明するように散布装置の搬入方法に特徴を有する。
【００３８】
次に、散布ステップとして、ノズルから防蟻剤を散布する。前記の散布装置で説明したように、散布ノズルとして直流型や円錐型を適宜選択することが可能であり、本発明において、散布ノズルの構造は特に限定されるものではない。
【００３９】
本発明の散布方法で重要なことは、作業者が家屋の室内に上がり込んで散布装置の搬入作業を行うことがないように、家屋の基礎コンクリートの立設部に形成されている開口部から床下空間へ搬入することである。このような搬入作業を行うことで、家屋の住人やオーナーに対して、事前の作業日程や作業時間の調整を綿密に行う必要がなく、作業者が作業自体に集中することが可能となり、作業効率を向上させることができる。また、家屋の住人やオーナーにとって、見知らぬ他人が室内に上がり込んで作業するというストレスが貯まることもない。さらに、人体に有害な防蟻剤の散布装置を室内に持ち込んで作業を行う必要がないことから、家屋の住人やオーナーは散布装置に接することもなく、安心して当該作業を看過できる。
【００４０】
図４に、本発明の散布装置が搬入される様子と、防蟻剤散布作業終了後における開口部の復旧の様子の一例を示す。（ａ）は、散布装置が搬入される様子、（ｂ）は、防蟻剤散布作業終了後における開口部の修復の様子を示す。
【００４１】
本発明の散布方法では、家屋の基礎コンクリートの立設部に形成されている開口部として、建築基準法で定められている床下換気口を利用することが好ましい。具体的には、外壁の床下部分において、壁の長さ５ｍ以下毎に面積３００ｃｍ２以上の換気口を設け、さらにねずみの進入を防ぐための欠込み（例えば、格子や網）を設けたものを用いることができる。開口部から散布装置を搬入する際には、例えば、図４（ａ）に示すように、床下換気口２１の欠込み２２を取り外した状態で行う。また、図４（ｂ）に示すように、防蟻剤散布作業が完了した際には、該欠込み２２に対して新たに金網２３を取付け、作業前の換気口の機能が保てるように施す作業が行われる。
【００４２】
また、本発明の散布方法では、例えば、散布装置を床下点検口（床下収納庫）から床下空間に進入させる際に、当該散布装置に供給する電源を家庭用室内コンセントから引いてくるという余分の作業が必要でなく、作業効率を向上させることを考慮して、散布装置に電源を供給する給電ステップを含んでも良い。具体的には、散布装置の本体部に蓄電池を搭載する方法や、屋外の電源装置と接続する方法があるが、作業性や安全性を考慮して、蓄電池を散布装置に搭載して電源を供給する方法が好ましい。蓄電池としては、耐久性や保守性の観点から、完全密閉でメンテナンスフリーであり、且つ小型で大容量のリチウム二次電池やニッケル水素蓄電池を用いるのがより好ましい。
【００４３】
本発明の散布方法では、屋外の防蟻剤タンクと床下空間内の散布装置を接続する防蟻剤供給ホースの取り回しの高低差がわずかであり、また、防蟻剤供給ホースが絡まることも少ないことから、従来の室内の床下点検口（床下収納庫）を介して床下空間の散布装置へ防蟻剤を供給する方法と比べて、防蟻剤の供給をスムーズに行うことが可能である。したがって、防蟻剤供給に関連するトラブル発生が少なく、作業効率の向上に貢献することができる。
【００４４】
図５に、本発明の防蟻剤散布方法を用いた場合の床上と床下の様子の一例を示す。本発明の散布方法は、散布装置を家屋の基礎コンクリートの立設部に形成されている開口部から床下空間へ搬入し、人体に有害な防蟻剤を家屋居室内に持ち込まずに作業することができる。したがって、例えば、図５に示すように、床下空間で作業者３１が遠隔操作により散布装置１で作業を進めている最中においても、居住者３２（例えば、家庭の主婦）は防蟻剤散布の作業に対する特段の留意を向けることなく、室内で炊事、掃除、洗濯等を居ながらに行うことができる。
【符号の説明】
【００４５】
１    ステージ
２    平坦部
３    傾斜部
４    立設部
５    開口部
６    床
７    床下コンクリート面
８    床下空間
１１  散布装置
１２  本体部
１３  クローラー
１４  散布ノズル
１５  撮影機
１６  照明機
１７  送受信機
１８  ホイール
１９  ベルト
２１  床下換気口
２２  欠込み
２３  金網
３１  作業者
３２  居住者
【図１】
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【図２】
2017212923.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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