(57)【要約】【課題】コネクタの嵌合状態の検知精度を向上可能なコネクタ嵌合状態検知装置を提供する。【解決手段】第１、第２コネクタ３１，３２の嵌合状態で雌雄各コネクタ嵌合検知用端子７１ａ，７２ａ、７１ｂ，７２ｂを介して通電可能であり、雌側コネクタ３１側のバイアス電源４０から雄側コネクタ３２を経由して雌側コネクタ３１側に接地され、かつ、雄側コネクタ３２側で直列に介在された嵌合状態検出抵抗体７３を備えた嵌合検知用回路７０と、嵌合検知用回路７０に対し、雌側コネクタ３１側で嵌合状態検出抵抗体７３と並列に接続され、嵌合状態検出抵抗体７３の両端の電圧（Ｖ１）（Ｖ２）およびその差動電圧ΔＶを検出し、両端の電圧（Ｖ１）（Ｖ２）および差動電圧ΔＶに基づいてコネクタ嵌合状態を判断する嵌合状態判断回路７７と、を備えるコネクタ嵌合状態検知装置とした。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１コネクタと第２コネクタとの嵌合状態で高電圧接続端子同士が接続状態となる高電圧コネクタと、
前記第１コネクタと前記第２コネクタとの嵌合状態で接続される二対の嵌合検知用端子と、
前記嵌合状態で前記嵌合検知用端子を介して通電可能であり、前記第１コネクタ側の検知用電源から前記第２コネクタを経由して前記第１コネクタ側に接地され、かつ、前記第２コネクタ側で直列に介在された抵抗体を備えた嵌合検知用回路と、
前記嵌合検知用回路に対し、前記第１コネクタ側で前記抵抗体と並列に接続され、前記抵抗体の両端の各電圧と両端の差動電圧とを検出し、これら検出した前記両端の各電圧および前記両端の差動電圧と判断値との比較に基づいてコネクタ嵌合状態を判断する嵌合状態判断回路と、
を備えることを特徴とするコネクタ嵌合状態検知装置。
【請求項２】
請求項１に記載のコネクタ嵌合状態検知装置において、
前記嵌合状態判断回路は、
前記両端の各電圧が、予め設定された天絡電圧、地絡電圧の範囲内であれば、前記嵌合検知回路の天絡あるいは地絡と判断し、
前記差動電圧が、前記天絡電圧と前記地絡電圧との間で予め設定された嵌合検知電圧の範囲内であれば、前記高電圧コネクタが正常に嵌合していると判断する一方、前記差動電圧が前記嵌合検知電圧の範囲外であれば、前記高電圧コネクタが正常に嵌合していないと判断する
ことを特徴とするコネクタ嵌合状態検知装置。
【請求項３】
請求項２に記載のコネクタ嵌合状態検知装置において、
前記嵌合状態判断回路は、前記差動電圧が前記嵌合検知電圧の範囲外で前記高電圧コネクタが正常に嵌合していないと判断した場合、さらに、前記差動電圧が、前記嵌合検知電圧よりも高電圧側に設定された開放検知電圧の範囲内であれば、前記高電圧コネクタが開放状態であると判断する
ことを特徴とするコネクタ嵌合状態検知装置。
【請求項４】
請求項２または請求項３に記載のコネクタ嵌合状態検知装置において、
前記嵌合状態判断回路は、前記差動電圧が前記嵌合検知電圧の範囲外で前記高電圧コネクタが正常に嵌合していないと判断した場合、さらに、前記差動電圧が、前記嵌合検知電圧と前記開放検知電圧との間に設定された接触異常検知電圧の範囲内であれば、前記高電圧コネクタが接触異常状態であると判断する
ことを特徴とするコネクタ嵌合状態検知装置。
【請求項５】
請求項２〜請求項４のいずれか１項に記載のコネクタ嵌合状態検知装置において、
前記嵌合状態判断回路は、前記差動電圧が前記嵌合検知電圧の範囲外で前記高電圧コネクタが正常に嵌合していないと判断した場合、さらに、前記差動電圧が、前記嵌合検知電圧よりも低電圧側に設定された回路異常検知電圧の範囲内であれば、前記嵌合検知用回路が異常と判断する
ことを特徴とするコネクタ嵌合状態検知装置。
【請求項６】
請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載のコネクタ嵌合状態検知装置において、
前記嵌合検知用回路は、前記抵抗体として、温度に応じて抵抗値が変動する温度検知体を備え、
前記高電圧コネクタの温度環境に関する温度情報からコネクタ推定温度を算出し、前記コネクタ推定温度から前記温度検知体の温度−抵抗特性に基づいて推定抵抗値を算出し、この推定抵抗値に基づいて推定差動電圧を算出し、この推定差動電圧と前記差動電圧とを比較することで温度異常を判断する温度状態判断部を備える
ことを特徴とするコネクタ嵌合状態検知装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コネクタ嵌合状態検知装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車用のワイヤハーネスなどの接続に用いられるコネクタの嵌合状態（半嵌合状態）を検知する装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
この従来技術では、コネクタ内部に高電圧接続部とは別に通電する経路を有し、コネクタ開放時には経路が断線し、コネクタ嵌合時には短絡して経路が導通することにより、高電圧コネクタの嵌合状態を検知していた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−２５１８７６公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述の従来技術では、高電圧コネクタの嵌合時に導通する経路が導体のみという構成になっていたため、嵌合を検知する回路がコネクタ端子間の短絡故障などにより嵌合時と同じ状態となった場合、嵌合していると誤検知する問題があった。
【０００５】
本発明は、上記問題に着目してなされたもので、コネクタの嵌合状態の検知精度を向上可能なコネクタ嵌合状態検知装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のコネクタ嵌合状態検知装置は、高電圧コネクタの第１コネクタと第２コネクタの嵌合状態で接続される二対の嵌合検知用端子を介して、第１コネクタから第２コネクタを経由して第１コネクタに戻る嵌合検知用回路を備える。
さらに、嵌合検知用回路に対し、第２コネクタ側で直列に介在された抵抗体と並列に第１コネクタ側で接続され、抵抗体の両端の電圧およびその差動電圧を検出し、両端の電圧および差動電圧に基づいてコネクタ嵌合状態を判断する嵌合状態判断回路を備える。
【発明の効果】
【０００７】
本発明のコネクタ嵌合状態検知装置にあっては、単に、高電圧コネクタの第１コネクタと第２コネクタとの間の通電の有無だけではなく、第２コネクタ側の抵抗体の両端の電圧およびその差動電圧を検出して、より詳細な嵌合状態の検知が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施の形態１のコネクタ嵌合状態検知装置を適用したモータ高電圧回路の概略を示す回路図である。
【図２】前記モータ高電圧回路の要部および実施の形態１のコネクタ嵌合状態検知装置を示す回路図である。
【図３】実施の形態１のコネクタ嵌合状態検知装置による嵌合状態を判断する処理およびそれに基づく高電圧リレーの開閉処理の流れを示すフローチャートである。
【図４】前記モータ高電圧回路の要部および実施の形態２のコネクタ嵌合状態検知装置を示す回路図である。
【図５Ａ】実施の形態２のコネクタ嵌合状態検知装置による嵌合状態を判断する処理およびそれに基づく高電圧リレーの開閉処理の流れの前半部分を示すフローチャートである。
【図５Ｂ】実施の形態２のコネクタ嵌合状態検知装置による嵌合状態を判断する処理およびそれに基づく高電圧リレーの開閉処理の流れの後半部分を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明のコネクタ嵌合状態検知装置を実現する最良の形態を、図面に示す実施の形態に基づいて説明する。
（実施の形態１）
まず、実施の形態１のコネクタ嵌合状態検知装置の構成を説明する。
図１は、実施の形態１のコネクタ嵌合状態検知装置を適用した電動車両におけるモータ/ジェネレータ（以下、モータと称する）ＭＧと高電圧バッテリ（以下、バッテリと称する）ＢＡとの間で電力の供給を行うモータ高電圧回路１０を示すブロック図である。
【００１０】
モータ高電圧回路１０は、インバータ２０、第１高電圧コネクタ３０、高電圧リレー４０、第２高電圧コネクタ２００、第３高電圧コネクタ３００を備える。
インバータ２０は、周知のように、バッテリＢＡから供給される直流電力を交流電力に変換してモータＭＧに供給し、モータＭＧで発電された交流電力を直流電力に変換してバッテリＢＡに充電する機能を有する。
【００１１】
第１高電圧コネクタ３０は、インバータ２０とバッテリＢＡとを接続する接続回路５０においてインバータ２０側に設けられている。この第１高電圧コネクタ３０は、インバータ２０を車両に搭載した後に、雌側コネクタ（第１コネクタ）３１に雄側コネクタ（第２コネクタ）３２を嵌合することで電気的に接続される。
【００１２】
高電圧リレー４０は、＋側の第１リレー４１と−側の第２リレー４２とを備え、バッテリＢＡとインバータ２０との導通・非導通を切り替える。また、この高電圧リレー４０の切り替えは、給電コントロールユニット６０により制御される。
【００１３】
給電コントロールユニット６０は、図外のイグニッションスイッチのＯＮ／ＯＦＦに応じ、ＯＮ時に高電圧リレー４０を導通状態とし、ＯＦＦ時に高電圧リレー４０を非導通状態とする。加えて、このようなイグニッションスイッチのＯＮ／ＯＦＦに応じた切り替えは、前述の高電圧コネクタ３０の嵌合状態が検知されている場合に実施可能とする。
【００１４】
なお、第２高電圧コネクタ２００および第３高電圧コネクタ３００も、第１高電圧コネクタ３０と同様に、対のコネクタを嵌合させて電気的に接続される。
【００１５】
（コネクタ嵌合状態検知装置）
第１高電圧コネクタ３０（以下、単に高電圧コネクタ３０と称する）の嵌合状態は、インバータ２０に設けられた実施の形態１のコネクタ嵌合状態検知装置Ａにより検知するもので、以下に、コネクタ嵌合状態検知装置Ａについて説明する。
【００１６】
図２は実施の形態１のコネクタ嵌合状態検知装置Ａの構成の概略を示す回路図である。
嵌合検知対象の高電圧コネクタ３０は、相互に嵌合可能な雌側コネクタ（第１コネクタ）３１と雄側コネクタ（第２コネクタ）３２とを備える。そして、雄側コネクタ３２および雌側コネクタ３１には、両者の嵌合状態で接続される、雄側高電圧接続端子３２ａ，３２ｂおよび雌側高電圧接続端子３１ａ，３１ｂが設けられている。これらは、両コネクタ３１，３２の嵌合状態で接続されて、接続回路５０のバッテリＢＡ側とインバータ２０側とを接続する。
【００１７】
コネクタ嵌合状態検知装置Ａは、嵌合検知用回路７０、雌側コネクタ嵌合検知用端子７１ａ，７１ｂ、雄側コネクタ嵌合検知用端子７２ａ，７２ｂ、嵌合状態検出抵抗体（Ｒｃ）７３、バイアス電源（検知用電源）７４、分圧抵抗体（Ｒ１）７５、分圧抵抗体（Ｒ２）７６、嵌合状態判断回路７７を備える。
【００１８】
嵌合検知用回路７０は、低電圧（例えば、数Ｖ程度）のバイアス電源７４から通電可能な回路であり、雌側コネクタ３１と雄側コネクタ３２とに跨って設けられている。すなわち、雌側コネクタ３１および雄側コネクタ３２は、両者の嵌合状態で接続される二対の雌雄コネクタ嵌合検知用端子７１ａ，７１ｂ、７２ａ，７２ｂを備える。
【００１９】
そして、嵌合検知用回路７０は、コネクタ嵌合状態でインバータ２０側のバイアス電源７４から雌雄コネクタ嵌合検知用端子７１ａ，７１ｂを介して雄側コネクタ３２を経由し、雌雄コネクタ嵌合検知用端子７２ａ，７２ｂを介して雌側コネクタ３１側で接地される。したがって、高電圧コネクタ３０の嵌合時には、嵌合検知用回路７０に通電され、高電圧コネクタ３０の開放時には、嵌合検知用回路７０は非通電となる。
【００２０】
また、嵌合検知用回路７０は、バイアス電源７４と雌側コネクタ嵌合検知用端子７１ａとの間に分圧抵抗体７５が直列に介在され、雌側コネクタ嵌合検知用端子７１ｂと接地側との間に分圧抵抗体７６が直列に介在されている。さらに、嵌合検知用回路７０の雄側コネクタ３２側では嵌合状態検出抵抗体７３が直列に介在されている。
【００２１】
嵌合状態判断回路７７は、嵌合検知用回路７０に対し、両分圧抵抗体７５、７６の間で嵌合状態検出抵抗体７３と並列に接続されている。そして、嵌合状態判断回路７７は、嵌合状態検出抵抗体７３の両端の電圧（Ｖ１）、（Ｖ２）、すなわち、雌側コネクタ嵌合検知用端子７１ａにおける電圧（Ｖ１）、雌側コネクタ嵌合検知用端子７１ｂにおける電圧（Ｖ２）を検出する。さらに、嵌合状態判断回路７７は、両電圧（Ｖ１）,（Ｖ２）の差動電圧ΔＶを演算し、これら両電圧（Ｖ１）,（Ｖ２）の差動電圧ΔＶに基づいて高電圧コネクタ３０の嵌合状態を判断する。そして、嵌合状態判断回路７７の判断結果は、給電コントロールユニット６０に送られ、高電圧リレー４０の接続、非接続の切り替え制御が実行される。
【００２２】
なお、また、差動電圧ΔＶは下記式（１）で表される。
ΔＶ＝Ｖ１−Ｖ２  ・・・（１）
また、嵌合状態判断回路７７と給電コントロールユニット６０とは、インバータ２０における他の弱電系の制御系の信号回路と共に接続されている。
【００２３】
次に、嵌合状態判断回路７７における嵌合状態の判断処理および給電コントロールユニット６０による高電圧リレー４０の切り替え処理の流れを、図３のフローチャートに基づいて説明する。
最初のステップＳ１では、嵌合状態判断回路７７にて、雌側コネクタ嵌合検知用端子７１ａの電圧Ｖ１を取得し、次のステップＳ２に進む。
【００２４】
ステップＳ２では、嵌合状態判断回路７７にて、雌側コネクタ嵌合検知用端子７１ａの電圧Ｖ１がハーネスなどの天絡・地絡電圧（判断値）の範囲外か否か判定する。そして、天絡・地絡電圧の範囲外であればステップＳ３に進み、ハーネスなどの天絡・地絡電圧の範囲内にある場合には、ステップＳ１６に進んで天絡・地絡異常であると判断する。なお、バイアス電源電圧は、例えば、数ボルト程度の電圧であり、これをｎＶとすると、電圧Ｖ１は、地絡であれば０Ｖ近傍の値、天絡であればｎＶ近傍の値となる。したがって、地絡電圧の範囲内とは、０Ｖ近傍に設定された閾値（判断値）以下、天絡電圧の範囲内とはｎＶ近傍に設定された閾値（判断値）以上の場合であり、それら上下閾値の中間値であれば天絡・地絡電圧の範囲外と判定する。
【００２５】
雌側コネクタ嵌合検知用端子７１ａの電圧Ｖ１が天絡・地絡電圧の範囲外である場合に進むステップＳ３では、嵌合状態判断回路７７にて、雌側コネクタ嵌合検知用端子７１ｂの電圧Ｖ２を取得した後、ステップＳ４に進む。
【００２６】
ステップＳ４では、嵌合状態判断回路７７にて、電圧Ｖ２がハーネスなどの天絡・地絡電圧（判断値）の範囲外であるか否か判定する。そして、電圧Ｖ２がハーネスなどの天絡・地絡電圧の範囲外であればステップＳ５に進み、ハーネスなどの天絡・地絡電圧の範囲内にある場合には、ステップＳ１６に進んで、天絡・地絡異常であると判断する。なお、この電圧Ｖ２の判定にあっても、上記電圧Ｖ１の場合と同様に、上下閾値（判断値）を設定し、その上下閾値の間である場合に、電圧範囲外と判断する。
【００２７】
ステップＳ４にて電圧Ｖ２が天絡・地絡電圧の範囲外の場合に進むステップＳ５では、嵌合状態判断回路７７にて、雌側コネクタ嵌合検知用端子７１ａ−７１ｂ間の差動電圧ΔＶ（＝Ｖ１−Ｖ２）を算出した後、ステップＳ６に進む。
【００２８】
ステップＳ６では、嵌合状態判断回路７７にて、ステップＳ５で算出した差動電圧ΔＶが予め設定された嵌合検知電圧（判断値）の範囲内であれば、ステップＳ７に進んで、高電圧コネクタ３０が嵌合状態であると判断した後、ステップＳ８に進む。一方、ステップＳ６において差動電圧ΔＶが嵌合検知電圧の範囲外である場合は、非正常嵌合状態であるとし、まず、ステップＳ９に進む。ここで、嵌合検知電圧の範囲は、各抵抗体７３，７５，７６の抵抗値およびバイアス電源の電圧により、予め設定することができるもので、前述した天絡・地絡電圧の範囲を設定する上下の閾値の中間に所定の幅を持たせて設定する。
【００２９】
差動電圧ΔＶが嵌合検知電圧の範囲外である場合（コネクタ非正常嵌合時）に進むステップＳ９では、差動電圧ΔＶが開放検知電圧（判断値）の範囲内であるか否か判定する。そして、差動電圧ΔＶが開放検知電圧の範囲内であればステップＳ１０に進んで高電圧コネクタ３０が開放状態であると判断した後、ステップＳ１１に進む。一方、ステップＳ９において、差動電圧ΔＶが開放検知電圧の範囲外であればステップＳ１２に進む。
【００３０】
なお、開放検知電圧は、高電圧コネクタ３０が開放状態であり、各雌雄コネクタ嵌合検知用端子７１ａ，７１ｂ、７２ａ，７２ｂが非接触の場合の差動電圧ΔＶであり、バイアス電源電圧ｎＶの近傍に、ある程度の幅を持たせて設定する。
【００３１】
差動電圧ΔＶが開放検知電圧の範囲外である場合に進むステップＳ１２では、嵌合状態判断回路７７にて、ステップＳ５で算出した差動電圧ΔＶが回路異常電圧（判断値）の範囲内であるか否か判定する。そして、差動電圧ΔＶが回路異常電圧の範囲内であればステップＳ１３に進んで嵌合検知回路異常であると判断し、ステップＳ１１に進む。また、ステップＳ１２において、差動電圧ΔＶが嵌合検知回路異常電圧の範囲外である場合はステップＳ１４に進む。
【００３２】
なお、この回路異常電圧の範囲は、例えば、前述した嵌合検知電圧の範囲よりも低い値の領域に設定した値を用いる。
また、回路異常として、例えば、コネクタ端子間の短絡故障などが発生している場合、嵌合検知用回路７０に通電が生じ、従来は嵌合していると誤検知してしまう。それに対し、本実施の形態１の場合は、差動電圧ΔＶが発生しないため、異常と判断する事が可能となる。
【００３３】
ステップＳ１２において差動電圧ΔＶが回路異常電圧の範囲外の場合に進むステップＳ１４では、嵌合状態判断回路７７にて、ステップＳ５で算出した差動電圧ΔＶが接触抵抗異常電圧（判断値）の範囲内であるか否か判断する。そして、差動電圧ΔＶが接触抵抗異常電圧の範囲内であれば、ステップＳ１５に進み、高電圧コネクタ３０の半嵌合などによる接触不良による異常が発生している接触抵抗異常状態と判断した後、ステップＳ１１に進む。また、差動電圧ΔＶが、接触抵抗異常電圧の範囲外であれば再度診断を実施するためにステップＳ１１に進む。
【００３４】
なお、接触抵抗異常電圧の範囲は、上記のように、高電圧コネクタ３０が正常に嵌合していないにもかかわらず、嵌合検知用回路７０に通電が生じた場合の電圧の範囲であり、前述した嵌合検知電圧の範囲と開放検知電圧の範囲との間の領域に設定する。
【００３５】
ここで、高電圧コネクタ３０の対の雌雄の各高電圧接続端子３１ａ、３２ａ、３１ｂ，３２ｂの間、ならびに、対の雌雄の各コネクタ嵌合検知用端子７１ａ，７２ａ、７１ｂ，７２ｂの間では、コネクタ嵌合により導通する際、接触抵抗が発生する。このとき、半嵌合などの接触不良により接触抵抗値が増大した場合には、雌雄の各高電圧接続端子３１ａ、３２ａ、３１ｂ，３２ｂに大電流が流れることで異常発熱に至る可能性がある。このため、接触抵抗異常を検知できることは有効である。
【００３６】
ステップＳ８では、ステップＳ７にて高電圧コネクタ３０が正常に嵌合していると判断しているので、給電コントロールユニット６０により高電圧リレー４０をＯＮとする処理を実行後、開始へと戻る。
【００３７】
ステップＳ１１では、ステップＳ１０にて高電圧コネクタ３０が正常に嵌合していないと判断しているので、給電コントロールユニット６０により高電圧リレー４０をＯＦＦとする処理を実行した後、開始へと戻る。同様に、ステップＳ１３、Ｓ１５、Ｓ１６において、何らかの異常が発生していると判断している場合も、ステップＳ１１の処理により高電圧リレー４０をＯＦＦとし、開始へと戻る。
【００３８】
なお、以上説明した各電圧の範囲の大小関係の設定は、下記のように設定している。
０Ｖ≦地絡電圧の範囲≦回路異常電圧の範囲＜嵌合検知電圧の範囲＜接触抵抗異常電圧の範囲＜開放検知電圧の範囲≦天絡電圧の範囲≦ｎＶ。
【００３９】
以上の処理により、高電圧コネクタ３０の開放・嵌合の判別に加え、嵌合検知回路異常や接触不良などによる接触抵抗異常を切り分けて検出することが可能となり、より細かく嵌合状態を検知することができる。
【００４０】
（実施の形態１の効果）
以下に、実施の形態１の効果を列挙する。
１）実施の形態１のコネクタ嵌合状態検知装置Ａは、
雌側コネクタ３１と雄側コネクタ３２との嵌合状態で雌雄の各高電圧接続端子３１ａ，３２ａ、３１ｂ，３２ｂ同士が接続状態となる高電圧コネクタ３０と、
雌側コネクタ３１と雄側コネクタ３２との嵌合状態で接続される二対の雌雄各コネクタ嵌合検知用端子７１ａ，７２ａ、７１ｂ，７２ｂと、
前記嵌合状態で雌雄各コネクタ嵌合検知用端子７１ａ，７２ａ、７１ｂ，７２ｂを介して通電可能であり、雌側コネクタ３１側のバイアス電源４０から雄側コネクタ３２を経由して雌側コネクタ３１側に接地され、かつ、雄側コネクタ３２側で直列に介在された嵌合状態検出抵抗体７３を備えた嵌合検知用回路７０と、
嵌合検知用回路７０に対し、雌側コネクタ３１側で嵌合状態検出抵抗体７３と並列に接続され、嵌合状態検出抵抗体７３の両端の各電圧（Ｖ１）（Ｖ２）と両端の差動電圧ΔＶとを検出し、これら検出した両端の各電圧（Ｖ１）（Ｖ２）と差動電圧ΔＶと、判断値としての各電圧（天絡・地絡電圧、嵌合検知電圧、開放検知電圧、回路異常電圧、接触異常電圧）との比較に基づいてコネクタ嵌合状態を判断する嵌合状態判断回路７７と、
を備えることを特徴とする。
【００４１】
したがって、単に、高電圧コネクタ３０の雌側コネクタ３１と雄側コネクタ３２との間の通電の有無だけではなく、嵌合状態検出抵抗体７３の両端の電圧Ｖ１，Ｖ２およびその差動電圧ΔＶを検出して、より詳細な嵌合状態の検知が可能となる。
すなわち、各雌雄コネクタ嵌合検知用端子７１ａ，７１ｂ、７２ａ，７２ｂの短絡故障が生じて通電が生じた場合や、高電圧コネクタ３０の半嵌合状態や接触不良が生じていても通電が生じる場合がある。このような場合、単に、高電圧コネクタ３０の雌側コネクタ３１と雄側コネクタ３２との間の通電の有無のみで嵌合、開放を判断するものでは、嵌合状態と誤検知する。
それに対し、本実施の形態１では、両端の各電圧Ｖ１，Ｖ２により天絡、短絡を判定したり、差動電圧ΔＶにより正常嵌合か否かを判定したりすることが可能であり、より詳細な嵌合状態の検知が可能となる。
【００４２】
２）実施の形態１のコネクタ嵌合状態検知装置Ａは、
嵌合状態判断回路７７は、
両端の各電圧Ｖ１，Ｖ２が、予め設定された天絡電圧、地絡電圧の範囲内であれば、嵌合検知用回路７０の天絡あるいは地絡と判断し、
差動電圧ΔＶが、天絡電圧と地絡電圧との間で予め設定された嵌合検知電圧の範囲内であれば、高電圧コネクタ３０が正常に嵌合していると判断する一方、差動電圧ΔＶが嵌合検知電圧の範囲外であれば、高電圧コネクタ３０が正常に嵌合していないと判断することを特徴とする。
したがって、嵌合検知用回路７０の天絡、地絡および高電圧コネクタ３０の正常嵌合、非正常嵌合を検知可能となり、より詳細な嵌合状態の検知が可能となる。
【００４３】
３）実施の形態１のコネクタ嵌合状態検知装置Ａは、
嵌合状態判断回路７７は、差動電圧ΔＶが嵌合検知電圧の範囲外で高電圧コネクタ３０が正常に嵌合していないと判断した場合、さらに、差動電圧ΔＶが、嵌合検知電圧よりも高電圧側に設定された開放検知電圧の範囲内であれば、高電圧コネクタ３０が開放状態であると判断することを特徴とする。
したがって、高電圧コネクタ３０の非正常嵌合判断時に、さらに、高電圧コネクタ３０の開放状態を判断でき、より詳細な嵌合状態の検知が可能となる。
【００４４】
４）実施の形態１のコネクタ嵌合状態検知装置Ａは、
嵌合状態判断回路７７は、差動電圧ΔＶが嵌合検知電圧の範囲外で高電圧コネクタ３０が正常に嵌合していないと判断した場合、さらに、差動電圧ΔＶが、嵌合検知電圧と開放検知電圧との間に設定された接触異常検知電圧の範囲内であれば、高電圧コネクタ３０が接触異常状態であると判断することを特徴とする。
したがって、高電圧コネクタ３０の非正常嵌合判断時に、さらに、高電圧コネクタ３０の接触異常状態を判断でき、より詳細な嵌合状態の検知が可能となる。
【００４５】
５）実施の形態１のコネクタ嵌合状態検知装置Ａは、
嵌合状態判断回路７７は、差動電圧ΔＶが嵌合検知電圧の範囲外で高電圧コネクタ３０が正常に嵌合していないと判断した場合、さらに、差動電圧ΔＶが、嵌合検知電圧よりも低電圧側に設定された回路異常検知電圧の範囲内であれば、嵌合検知用回路７０が異常と判断することを特徴とする。
したがって、高電圧コネクタ３０の非正常嵌合判断時に、さらに、嵌合検知用回路７０の異常を判断でき、より詳細な嵌合状態の検知が可能となるとともに、回路異常状態の判別が可能となる。
【００４６】
（他の実施の形態）
次に、他の実施の形態のコネクタ嵌合状態検知装置について説明する。
なお、他の実施の形態の説明において、他の実施の形態と共通する構成には当該実施の形態と同じ符号を付して説明を省略し、当該実施の形態との相違点のみ説明する。
【００４７】
（実施の形態２）
実施の形態２のコネクタ嵌合状態検知装置は、図４に示すように、雄側コネクタ３２において雄側コネクタ嵌合検知用端子７２ａ，７２ｂに対して温度検知体２０３を直列に接続して発熱を検知するようにした例である。なお、温度検知体２０３は、温度に比例して抵抗値（Ｒｔｈ）が変化する。
【００４８】
したがって、嵌合状態判断回路７７は、温度検知体２０３の温度−抵抗特性に基づく電圧Ｖ１，Ｖ２および差動電圧ΔＶを算出する。
【００４９】
さらに、インバータ２０には、温度状態判断回路２２１が設けられている。この温度状態判断回路２２１は、図外の給電コントロールユニット６０（図２参照）を経由して、車両温度情報２２２が入力される。なお、車両温度情報２２２としては、高電圧コネクタ３０における温度を推定するのに必要な温度環境因子として、外気温度や冷却水温度が含まれる。
【００５０】
次に、図５のフローチャートに基づいて、嵌合状態判断回路７７、温度状態判断回路２２１および給電コントロールユニット６０による処理の流れを説明する。なお、この説明において、実施の形態１と同様の処理には、同じステップ番号を付して、説明を省略する。
【００５１】
ステップＳ５に続くステップＳ２１では、温度状態判断回路２２１にて、外気温度や冷却水温度などの温度に関連する情報を取得し、ステップＳ２２に進む。
ステップＳ２２では、温度状態判断回路２２１にて、ステップＳ２１で取得した温度情報に基づいてコネクタ推定温度Ｔｃ*を算出した後、ステップＳ２３に進む。
【００５２】
ステップＳ２３では、温度状態判断回路２２１にて、ステップＳ２２で算出したコネクタ推定温度Ｔｃ*から温度検知体２０３の温度−抵抗特性で決まる抵抗値（Ｒｔｈ）を算出する。そして、この算出した抵抗値（Ｒｔｈ）ならびにバイアス電源電圧ｎＶ、各抵抗値Ｒ１、Ｒ２に基づいて推定差動電圧ΔＶ*を算出した後、ステップＳ２４に進む。
【００５３】
ステップＳ２４では、温度状態判断回路２２１にて、嵌合状態判断回路７７から入力された差動電圧ΔＶから推定差動電圧ΔＶ*を減算する演算を行い、その演算値が発熱異常電圧の範囲外であればステップＳ６に進む。また、演算値（ΔＶ−ΔＶ*）が発熱異常電圧の範囲内にある場合には、ステップＳ２５に進んで発熱異常が発生していると判断する。
なお、ステップＳ６以降の処理は、実施の形態１と同様である。
【００５４】
以上のように、実施の形態２では、高電圧コネクタ３０の開放、嵌合の判断、嵌合検知回路の異常や接触不良などによる接触抵抗異常を検出するのに加えて、高電圧コネクタ３０の異常発熱を検知可能である。
【００５５】
すなわち、従来のように、単に通電の有無で高電圧コネクタ３０の嵌合、開放を検知するものでは、高電圧コネクタ３０が半嵌合状態や接触不良により接触抵抗が増加したことを検出できなかった。このような状態で、高電圧コネクタ３０に大電流が流れた場合、高電圧コネクタ３０が異常発熱するおそれがある。本実施の形態２では、このような異常発熱も検知可能となる。
【００５６】
以下に、実施の形態２の効果を記載する。
2-1）実施の形態２のコネクタ嵌合状態検知装置は、
嵌合検知用回路７０は、抵抗体として、温度に応じて抵抗値が変動する温度検知体２０３を備え、
車両から得られる車両温度情報２２２からコネクタ推定温度Ｔｃ*を算出し、コネクタ推定温度Ｔｃ*から温度検知体２０３の温度−抵抗特性に基づいて抵抗値（推定抵抗値Ｒｔｈ）を算出し、この算出した抵抗値（推定抵抗値Ｒｔｈ）に基づいて推定差動電圧ΔＶ*を算出し、この推定差動電圧ΔＶ*と差動電圧ΔＶとを比較することで温度異常を判断する温度状態判断回路２２１を備えることを特徴とする。
したがって、高電圧コネクタ３０の異常発熱を検出可能である。よって、より細かな高電圧コネクタ３０の嵌合状態の検知が可能となる。
【００５７】
以上、本発明を実施の形態に基づき説明してきたが、具体的な構成については、この実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲の各請求項に係る発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加等は許容される。
【００５８】
例えば、実施の形態では、高電圧コネクタとして、インバータにおいてバッテリ電力が入出力される第１の高電圧コネクタ３０に適用した例を示したが、図１に示す第２高電圧コネクタ２００や第３高電圧コネクタ３００に適用してもよい。
また、実施の形態では、車両のインバータの接続部分に適用した例を示したが、コンバータなどの他の高電圧接続部分に適用することもできる。
また、第１コネクタと第２コネクタとの雌雄の関係も、実施の形態で示したものに限定されるものではなく、雌雄を逆にしてもよい。
【００５９】
また、実施の形態では、嵌合検知回路異常判断、接触抵抗異常判断、天絡・地絡判断を行った場合、高電圧リレーをＯＦＦとする処理を行った例を示したが、これ以外にも、判断結果をメモリに記憶したり、それを表示や報知を行ったりしてもよい。
【符号の説明】
【００６０】
３０   高電圧コネクタ
３１   雌側コネクタ（第１コネクタ）
３１ａ，３１ｂ       雌側高電圧接続端子
３２   雄側コネクタ（第２コネクタ）
３２ａ，３２ｂ       雄側高電圧接続端子
７０   嵌合検知用回路
７１ａ，７１ｂ       雌側コネクタ嵌合検知用端子
７２ａ，７２ｂ       雄側コネクタ嵌合検知用端子
７３   嵌合状態検出抵抗体
７４   バイアス電源（検知用電源）
７７   嵌合状態判断回路
２０３ 温度検知体
２２１ 温度状態判断回路（温度状態判断部）
２２２ 車両温度情報
Ａ     コネクタ嵌合状態検知装置
ＢＡ   バッテリ
ＭＧ   モータ（モータ／ジェネレータ）
Ｔｃ*  コネクタ推定温度
Ｖ１，Ｖ２    電圧
ΔＶ   差動電圧
ΔＶ*  推定差動電圧
【図１】
2017212165.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
2017212165.tif 000008