(57)【要約】【課題】  監視者の負担を軽減することが可能な監視装置を提供する。【解決手段】  被監視者からの呼出信号を受信する呼出送受信部と、被監視者の身体状態レベルに関連する呼出要否条件を出力する呼出要否条件設定部と、被監視者を監視することによって被監視者を検出し監視情報を出力する身体監視部と、呼出送受信部が被監視者からの呼出信号を受信した場合、呼出要否条件設定部から受信した呼出要否条件と、身体監視部から受信した現在の被監視者の監視情報と、過去の呼出信号の受信からの経過時間とに基づいて、被監視者の動作を検出し、その動作に関連する、監視者への通知形態を決定する制御部と、を含む監視装置。【選択図】      図１
2017151577.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被監視者からの呼出信号を受信する呼出送受信部と、
前記被監視者の身体状態レベルに関連する呼出要否条件を出力する呼出要否条件設定部と、
前記被監視者を監視することによって前記被監視者を検出し監視情報を出力する身体監視部と、
前記呼出送受信部が前記被監視者からの前記呼出信号を受信した場合、前記呼出要否条件設定部から受信した前記呼出要否条件と、前記身体監視部から受信した現在の前記被監視者の前記監視情報と、過去の前記呼出信号の受信からの経過時間とに基づいて、前記被監視者の動作を検出し、その動作に関連する、監視者への通知形態を決定する制御部と、
を含む監視装置。
【請求項２】
前記呼出要否条件設定部が、前記身体監視部の過去の所定の時間分の前記被監視者の身体の動作の映像もしくは音声の記録を解析し、その解析結果に基づき前記被監視者の身体状態を複数の前記身体状態レベルに判定する請求項１記載の監視装置。
【請求項３】
前記身体監視部もしくは前記制御部が、前記身体監視部の過去の所定の時間分の前記被監視者の身体の動作の映像もしくは音声の記録を解析し前記呼出要否条件設定部に送信し、前記呼出要否条件設定部が、受信した解析結果に基づき前記被監視者の身体状態を複数の前記身体状態レベルに判定する請求項１記載の監視装置。
【請求項４】
前記呼出要否条件とは、前記被監視者のそれぞれの前記身体状態レベルにおいて、それぞれの前記被監視者が行った動作に対し、前記監視者の呼出が必要であるか、もしくは前記監視者に呼出の判断を依頼するか、もしくは前記監視者への通知を保留するかを決定する条件である請求項１ないし３のいずれか１項に記載の監視装置。
【請求項５】
前記身体状態レベルとは、前記被監視者の身体が現在どのような状態であるかを示す情報であり、身体状態を複数の段階に分類した情報である請求項１ないし４のいずれか１項に記載の監視装置。
【請求項６】
被監視者からの呼出信号を受信した場合、前記被監視者の身体状態レベルに関連する前記呼出要否条件と、前記被監視者を監視することによって前記被監視者を検出し出力する前記監視情報と、過去の前記呼出信号の受信からの経過時間とに基づいて、前記被監視者の動作を検出し、その動作に関連する、監視者への通知形態を決定する
監視方法。
【請求項７】
過去の所定の時間分の前記被監視者の身体の動作の映像もしくは音声の記録を解析し、その解析結果に基づき前記被監視者の身体状態を複数の身体状態レベルに判定する請求項６記載の監視方法。
【請求項８】
被監視者からの呼出信号を受信した場合、前記被監視者の身体状態レベルに関連する前記呼出要否条件と、前記被監視者を監視することによって前記被監視者を検出し出力する前記監視情報と、過去の前記呼出信号の受信からの経過時間とに基づいて、前記被監視者の動作を検出し、その動作に関連する、監視者への通知形態を決定する処理
をコンピュータに実行させるプログラム。
【請求項９】
過去の所定の時間分の前記被監視者の身体の動作の映像もしくは音声の記録を解析し、その解析結果に基づき前記被監視者の身体状態を複数の身体状態レベルに判定する処理
をコンピュータに実行させる請求項８記載のプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被監視者を監視する監視装置、監視方法、及びそのためのプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
監視装置において、監視者の負担を軽減する装置が知られている。この監視装置は、被監視者からの呼出のうち、不要な呼出であると推定した場合、監視者への報知を停止する。
【０００３】
監視装置の一例が特許文献１に記載されている。特許文献１に記載されたナースコール親機は、呼出を必要としない呼出の頻度が閾値を超えると、呼出の報知を停止する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−１５４８９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した特許文献１に記載された技術は、呼出を必要としない呼出の頻度が閾値を超えるまで不要呼出か否かを判定できない。したがって、特許文献１に記載された技術は、早期に不要な呼出を減らすことができないという問題点がある。
【０００６】
本発明の目的の一例は、上述した問題点を解決できる監視装置、監視方法、およびプログラムを提供することにある。具体的には、本発明の目的の一例は、早期に不要な呼び出しを減らし、監視者の負担を軽減できる監視装置、監視方法、およびプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一形態における第１の監視装置は、被監視者からの呼出信号を受信する呼出送受信部と、被監視者の身体状態レベルに関連する呼出要否条件を出力する呼出要否条件設定部と、被監視者を監視することによって被監視者を検出し監視情報を出力する身体監視部と、呼出送受信部が被監視者からの呼出信号を受信した場合、呼出要否条件設定部から受信した呼出要否条件と、身体監視部から受信した現在の被監視者の監視情報と、過去の呼出信号の受信からの経過時間とに基づいて、被監視者の動作を検出し、その動作に関連する、監視者への通知形態を決定する制御部と、を含む。
【０００８】
本発明の一形態における第１の監視方法は、被監視者からの呼出信号を受信した場合、被監視者の身体状態レベルに関連する呼出要否条件と、被監視者を監視することによって被監視者を検出し出力する監視情報と、過去の呼出信号の受信からの経過時間とに基づいて、被監視者の動作を検出し、その動作に関連する、監視者への通知形態を決定する。
【０００９】
本発明の一形態における第１のプログラムは、コンピュータに、被監視者からの呼出信号を受信した場合、被監視者の身体状態レベルに関連する呼出要否条件と、被監視者を監視することによって被監視者を検出し出力する監視情報と、過去の呼出信号の受信からの経過時間とに基づいて、被監視者の動作を検出し、その動作に関連する、監視者への通知形態を決定する処理を実行させる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、早期に不要な呼び出しを減らし、監視者の負担を軽減できるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、本発明の第１の実施の形態における監視装置１００の構成を示すブロック図である。
【図２】図２は、本発明の第１の実施の形態における監視装置１００をコンピュータ装置で実現した場合のハードウェア構成例を示す図である。
【図３】図３は、第１の実施の形態における監視装置１００での監視者呼出要否決定の動作の概要を示すフローチャートである。
【図４】図４は、本発明の第２の実施形態に係る監視装置１０１の構成を示すブロック図である。
【図５】図５は、第２の実施の形態における監視装置１０１での呼出要否条件の決定の動作の概要を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
次に、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００１３】
［第１の実施の形態］
図１は、本発明の第１の実施の形態における監視装置１００の構成を示すブロック図である。図１を参照すると、監視装置１００は、呼出送受信部１１０と、呼出要否条件設定部１２０と、身体監視部１３０と、制御部１４０と、を備える。
【００１４】
第１の実施の形態に係る監視装置１００の最小構成は、次のとおりである。呼出送受信部１１０は、被監視者からの呼出信号を受信する。呼出要否条件設定部１２０は、被監視者の身体状態レベルに関連する呼出要否条件を出力する。身体監視部１３０は、被監視者を監視することによって被監視者を検出し監視情報を出力する。制御部１４０は、呼出送受信部１１０が被監視者からの呼出信号を受信した場合、呼出要否条件設定部１２０から受信した呼出要否条件と、身体監視部１３０から受信した現在の被監視者の監視情報と、過去の呼出信号の受信からの経過時間とに基づいて、被監視者の動作を検出し、その動作に関連する、監視者への通知形態を決定する。
【００１５】
上記の構成により、監視装置１００は、被監視者の身体レベルに関連する呼出要否条件と身体監視部１３０から受信した現在の被監視者の監視情報と、過去の呼出信号の受信からの経過時間とに基づいて、監視者への通知形態を決定する。呼出要否条件は既に決定された条件であるので、監視開始時にまず被監視者の身体レベルが決定され、呼出要請発生時に現在の被監視者の監視情報に基づく被監視者の動作が検出されれば、最適な監視者への通知形態が決定できる。上述した特許文献１に記載された技術は、呼出を必要としない呼出の頻度が閾値を超えるまで不要呼出か否かを判定できないが、監視装置１００は、早ければ二回目の呼出から不要呼出か否かを判定できる。したがって、監視装置１００は、被監視者の身体状態レベルに応じた動作に関連する通知形態を決定できるので、監視者への不要な呼出を減少でき、監視者の負担を軽減できる。このため、呼出を必要としない呼出の頻度が大きくなる前に、早期に監視者への不要な呼出を減少できるので、監視者の負担をより軽減することが可能という効果が得られる。
【００１６】
本実施の形態において、制御部１４０が決定する通知形態の一例は、（１）監視者への呼出、（２）監視者の判断の依頼、もしくは（３）通知の保留、である。本実施の形態に係る通知形態は、以上の通知形態の例に限定されない。
【００１７】
次に、上述した第１の実施の形態における監視装置１００の具体的な構成の一例について説明する。
【００１８】
呼出送受信部１１０は、図示しない入力部による被監視者からの呼出要請の信号を受信し、制御部１４０へ通知する。また、呼出送受信部１１０は、制御部１４０の制御により、監視者に呼出通知もしくは判断依頼の通知を送信する。被監視者からの呼出要請の信号は、被監視者が携帯する入力装置、たとえば呼出押しボタンの押下によって発信されてもよく、発信の手段は限定されない。
【００１９】
呼出要否条件設定部１２０は、制御部１４０より身体状態レベルと呼出要否条件の要求を受信した場合、受信した通知の身体状態レベルに基づいた呼出要否条件を制御部１４０に送信する。なお、身体状態レベルとは、被監視者の身体が現在どのような状態であるかを示す情報であり、身体状態を複数の段階に分類した情報である。たとえば、寝たきりの状態や、ベッドには独力で起き上がれるがベッドから離れられない状態は、それぞれ身体状態レベルの１つである。また、呼出要否条件とは、それぞれの身体状態レベルにおいて、どのような動作を被監視者が行った場合、監視者の呼出が必要であるか、もしくは監視者に呼出の判断を委ねるかの条件である。たとえば、被監視者が寝たきりの状態である場合と、被監視者がベッドから立って離れられる場合とでは、被監視者の身体の動きが大きく異なるため、呼出が必要か否かを判断する条件は異なる。このため、制御部１４０は、被監視者の身体状態レベルに基づき、異なる呼出要否条件を設定する。
【００２０】
身体監視部１３０は、被監視者を監視し制御部１４０へ送信する。身体監視部１３０は、少なくとも１台もしくは複数台の可視光もしくは赤外線領域を撮影可能なカメラとネットワークに接続する通信装置によって構成される。通信装置が接続するネットワークは、有線のネットワークでも無線のネットワークでもかまわない。被監視者を監視するカメラは、身体監視部１３０に含まれなくてもよい。すなわち、監視装置１００は、カメラにネットワークを経由して接続され、身体監視部１３０は、そのカメラからの情報を受信してもよい。また、後述する制御部１４０が監視情報から被監視者の動作を解析する（被監視者の動作の記録の動画より被監視者の画像を検出し動作を抽出する）機能を、身体監視部１３０が行ってもよい。
【００２１】
ここで、被監視者の動作とは、例えば、ベッドの上で起き上がる動作、ベッドから降りて立ち上がる動作を含む。また、動作は、その他の身体の動作であってもよい。
【００２２】
また、身体監視部１３０は、被監視者の音声を記録するマイクを備えてもよい。この場合、制御部１４０は、被監視者の音声もしくは画像の記録の一方、または両方を認識し分析して、被監視者の動作を解析してもよい。
【００２３】
制御部１４０は、呼出要否条件設定部１２０に、図示しない記憶部にあらかじめ記憶されている被監視者の身体状態レベルと、呼出要否条件の要求を送信する。その結果、制御部１４０は、呼出要否条件設定部１２０から、身体状態レベルに応じた呼出要否条件を取得する。身体状態レベルは、図示しない入力部によって入力され、制御部１４０によって、被監視者毎に記憶部に予め記憶された情報でもよい。
【００２４】
また、制御部１４０は、呼出送受信部１１０から呼出通知を受信した場合、身体監視部１３０から被監視者の監視情報を取得し、その監視情報から被監視者の動作を解析する。具体的には、制御部１４０は、被監視者の動作の記録の動画より被監視者の画像を検出し動作を抽出する。被監視者の監視情報とは、被監視者の現在の身体を撮影した映像もしくは画像である。制御部１４０は、被監視者の音声を監視情報に含めてもよい。解析される動作とは、例えば、被監視者がベッドの上で起き上がる動作、ベッドから降りて立ち上がる動作を含む。また、解析される被監視者の動作は、その他の身体の動作であってもよい。
【００２５】
解析の結果である被監視者の動作と、前回の呼出通知の受信からの経過時間と、取得した呼出要否条件に基づき、制御部１４０は、被監視者からの呼出要請の信号を監視者に接続するか否か、もしくは監視者に呼出の判断を委ねる旨の通知をするか否かを判断する。
【００２６】
前回の呼出通知の受信からの経過時間の確認方法は、どのような方法でもかまわない。たとえば、前回の呼出通知の受信からの経過時間の確認方法は、呼出通知の受信時、図示しない時刻管理部から時刻を取得し、図示しない記憶部に記憶し、次回の呼出通知の受信時に比較する方法でもよい。また、前回の呼出通知の受信からの経過時間の他の確認方法は、所定の時間ごとにカウント数をカウントアップする図示しない計時部を備え、呼出通知の受信時、計時部のカウント数を取得し、カウント数をリセットしゼロにする方法でもよい。
【００２７】
また、制御部１４０は、監視者に呼出の判断を委ねる旨の通知をする場合、監視者に身体監視部１３０が監視する被監視者の現在の身体の状態を出力してもよい。また、制御部１４０は、監視者から無用な呼出結果である旨の通知を受信した場合、当該被監視者の呼出フラグを「判断依頼」に設定する。無用な呼出結果である旨の通知は、監視者により図示しない入力部から入力され通知されてもよい。また、無用な呼出結果である旨の通知は、呼出送受信部１１０を介して通知されてもよい。
【００２８】
図２は、本発明の第１の実施の形態における監視装置１００をコンピュータ装置で実現した場合のハードウェア構成例を示す図である。図２に示されるように、監視装置１００は、それぞれ通信インタフェース１０、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）１１、出力装置１２、入力装置１３、主記憶装置１４、および二次記憶装置１５を含む。
【００２９】
通信インタフェース１０は、処理装置および周辺端末との通信のための入出力インタフェースを構成する。また通信インタフェース１０は、監視装置１００に接続する図示しないネットワークとの接続制御のためのインタフェースも含む。監視装置１００の通信インタフェース１０は、第１の実施の形態における呼出送受信部１１０として動作する。
【００３０】
ＣＰＵ１１は、オペレーティングシステムを動作させて本発明の第１の実施の形態に係る監視装置１００の全体を制御する。また、ＣＰＵ１１は、例えば二次記憶装置１５から主記憶装置１４にプログラムまたはデータを読み出す。具体的には、監視装置１００のＣＰＵ１１は、第１の実施の形態における呼出要否条件設定部１２０と、制御部１４０として動作し、それぞれプログラム制御に基づいて各種の処理を実行する。また、監視装置１００のＣＰＵ１１は、１つに限らず２つ以上備えていてもよい。
【００３１】
出力装置１２は、例えばディスプレイ、表示器で実現され、出力を確認するために用いられる。
【００３２】
入力装置１３は、例えばマウスやキーボード、内蔵のキーボタン等で実現され、入力操作に用いられる。入力装置１３は、マウスやキーボード、内蔵のキーボタンに限らず、例えばタッチパネルでもよい。また、可視光もしくは赤外線領域を撮影可能なカメラによって構成される第１の実施の形態における身体監視部１３０は、入力装置１３の１つである。
【００３３】
主記憶装置１４は、ＣＰＵ１１の制御に基づく作業用メモリである。
【００３４】
二次記憶装置１５は、例えば光ディスク、フレキシブルディスク、磁気光ディスク、外付けハードディスク、または半導体メモリ等であって、コンピュータプログラムをコンピュータ読み取り可能に記録する。二次記憶装置１５は、監視装置１００が実行するためのコンピュータプログラムを一時的に記憶するまたは非一時的に記憶する。したがって、ＣＰＵ１１は、二次記憶装置１５に記録されているコンピュータプログラムを読み込み、そのプログラムにしたがって、呼出要否条件設定部１２０と、制御部１４０として動作してもよい。
【００３５】
また、コンピュータプログラムは、通信網に接続されている図示しない外部コンピュータからダウンロードされてもよい。また、監視装置１００のＣＰＵ１１と主記憶装置１４と二次記憶装置１５は、第１の実施の形態における呼出要否条件設定部１２０と、制御部１４０として機能する。
【００３６】
なお、第１の実施の形態の説明において利用されるブロック図（図１）には、機能単位のブロックが示されている。これらの機能ブロックは、図２に示すコンピュータ装置に限らず、各部がハードウェア回路によって実現されてもよい。ただし、監視装置１００が備える各部の実現手段は特に限定されない。すなわち、監視装置１００は、物理的に結合した１つの装置により実現されてもよいし、物理的に分離した２つ以上の装置を有線または無線で接続し、これら複数の装置により実現されてもよい。
【００３７】
以上のように構成された監視装置１００の動作について、図３のフローチャートを参照して説明する。
【００３８】
図３は、第１の実施の形態における監視装置１００での監視者呼出要否決定の動作の概要を示すフローチャートである。尚、このフローチャートによる処理は、前述したＣＰＵによるプログラム制御に基づいて、実行されても良い。
【００３９】
図３に示すように、まず、制御部１４０は、呼出要否条件設定部１２０にあらかじめ記憶されている被監視者の身体状態レベルを通知し、呼出要否条件の要求を送信する（ステップＳ１０１）。
【００４０】
次に、呼出要否条件設定部１２０は、受信した通知の身体状態レベルに基づいた呼出要否条件を決定し、制御部１４０に送信する（ステップＳ１０２）。後述するように、監視装置１００は、監視者呼出要否決定の動作を所定の周期で継続して実行する。すなわち、ステップＳ１０１の動作は所定の周期で実行される。所定の周期は、所定の時間ごとでもよいし、監視装置１００の起動後、最初の１回のみでもよい。また、ステップＳ１０３以降と分離して、ステップＳ１０１とＳ１０２のみを独立した動作として所定の周期で継続して実行してもよい。
【００４１】
次に、制御部１４０は、呼出送受信部１１０から呼出通知を受信した場合（ステップＳ１０３でＹＥＳ）、呼出フラグが「呼出」であるか「判断依頼」であるか確認する（ステップＳ１０４）。なお、呼出送受信部１１０から呼出通知を受信していない場合（ステップＳ１０３でＮＯ）、制御部１４０は、処理を終了する。
【００４２】
もし、呼出フラグが「呼出」である場合（ステップＳ１０４でＹＥＳ）、前回の呼出通知の受信から所定の時間を経過しているか確認する（ステップＳ１０５）。所定の時間を経過している場合（ステップＳ１０５でＹＥＳ）、制御部１４０は、呼出送受信部１１０を制御し、監視者に呼出の通知を送信する（ステップＳ１０６）。また、制御部１４０は、後述する呼出要否条件と現在の身体監視部１３０の被監視者の動作の情報に基づき、呼出通知するかどうかを判定していない場合、呼出フラグを「呼出」にセットする。
【００４３】
ステップＳ１０５で所定の時間を経過していない場合（ステップＳ１０５でＮＯ）、もしくは呼出フラグが「判断依頼」である場合（ステップＳ１０４でＮＯ）、制御部１４０は、受信した呼出要否条件と現在の身体監視部１３０の被監視者の動作の情報に基づき、呼出通知するかどうかを判定する（ステップＳ１０７）。具体的には、制御部１４０は、制御部１４０もしくは身体監視部１３０が被監視者の動作の記録の動画より被監視者の画像を検出し抽出した動作が、呼出要否条件の呼出通知する動作に判定されるかどうかを決定する。
【００４４】
制御部１４０が呼出通知すると判定した場合（ステップＳ１０７でＹＥＳ）、制御部１４０は、呼出送受信部１１０を制御し、監視者に呼出通知を送信する（ステップＳ１０６）。ただし、この場合は呼出フラグを「呼出」にはセットせず、「判断依頼」のままとする。制御部１４０が呼出通知しないと判定した場合（ステップＳ１０７でＮＯ）、制御部１４０は、判断依頼の通知をするかどうかを判定する（ステップＳ１０８）。具体的には、制御部１４０は、制御部１４０もしくは身体監視部１３０が被監視者の動作の記録の動画より被監視者の画像を検出し抽出した動作が、呼出要否条件の判断依頼の通知をする動作に判定されるかどうかを決定する。制御部１４０が判断依頼の通知をしないと判定した場合（ステップＳ１０８でＮＯ）、制御部１４０は、処理を終了する。
【００４５】
制御部１４０が判断依頼の通知をすると判定した場合（ステップＳ１０８でＮＯ）、制御部１４０は、呼出送受信部１１０を制御し、監視者が操作可能な端末あるいは出力デバイスに、被監視者からの呼出通知が有用なものか無用なものかの判断を依頼するための通知（以降、判断依頼の通知とも言う）を送信する（ステップＳ１０９）。また、監視者に判断依頼の通知を送信する場合、制御部１４０は、通信インタフェース１０を介して監視者が操作可能な端末あるいは出力デバイスに、身体監視部１３０が監視する被監視者の現在の身体の状態を表す情報または現在の被監視者の映像を出力してもよい。これにより、監視者は、被監視者による呼出が、無用ではないか否かを容易に判断することができる。
【００４６】
次に、制御部１４０は、監視者による判断に基づいて無用な呼出結果である旨の通知を受信したかどうか確認する（ステップＳ１１０）。受信していない場合（ステップＳ１１０でＮＯ）、制御部１４０は、処理を終了する。受信した場合（ステップＳ１１０でＹＥＳ）、制御部１４０は、被監視者の呼出フラグを「判断依頼」に設定し（ステップＳ１１１）、処理を終了する。
【００４７】
以上で、監視装置１００は、監視者呼出要否決定の動作を終了する。
【００４８】
監視装置１００は、監視者呼出要否決定の動作を所定の周期で継続して実行する。実行の周期は監視者が任意に決定してよい。
【００４９】
次に、本発明の第１の実施の形態の効果について説明する。
【００５０】
上述した本実施形態における監視装置１００は、監視者の負担を軽減することが可能である。
【００５１】
その理由は、以下のような構成を含むからである。即ち、第１に制御部１４０は、被監視者からの呼出信号を受信した場合、被監視者の身体状態レベルに基づいた呼出要否条件と現在の被監視者の状態と前回の呼出信号受信からの時間に基づき、次のように動作する。即ち、制御部１４０は、被監視者の動作に関連する、監視者への通知形態を決定する。具体的には、制御部１４０は、監視者に呼び出しを通知するか、もしくは判断依頼を通知するか、もしくは通知を保留するかを、被監視者の身体状態レベルを配慮した動作に応じて決定する。これにより、監視装置１００は、呼出を必要としない呼出の頻度が大きくなる前に、早期に監視者への不要な呼出を減少できるので、監視者の負担を軽減することが可能という効果が得られる。
【００５２】
［第２の実施形態］
次に、本発明の第２の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。以下、本実施形態の説明が不明確にならない範囲で、前述の説明と重複する内容については説明を省略する。
【００５３】
図４は、本発明の第２の実施形態に係る監視装置１０１の構成を示すブロック図である。
【００５４】
図４を参照すると、本実施形態における監視装置１０１は、第１の実施形態のそれと比べて、呼出要否条件設定部１２０と身体監視部１３０と制御部１４０の代わりに呼出要否条件設定部１２１と身体監視部１３１と制御部１４１を備える。本実施の形態に係る監視装置１０１の最小構成は、第１の実施の形態で説明した最小構成と同様で、次のとおりである。
【００５５】
即ち、呼出送受信部１１０は、被監視者からの呼出信号を受信する。呼出要否条件設定部１２１は、被監視者の身体状態レベルに関連する呼出要否条件を出力する。身体監視部１３１は、被監視者を監視することによって被監視者を検出し監視情報を出力する。制御部１４１は、呼出送受信部１１０が被監視者からの呼出信号を受信した場合、呼出要否条件設定部１２１から受信した呼出要否条件と、身体監視部１３１から受信した現在の被監視者の監視情報と、過去の呼出信号の受信からの経過時間とに基づいて、被監視者の動作を検出し、その動作に関連する、監視者への通知形態を決定する。
【００５６】
次に、上述した第２の実施の形態における監視装置１０１の具体的な構成の一例について説明する。
【００５７】
制御部１４１は、呼出要否条件設定部１２１に呼出要否条件の要求を送信する場合、あらかじめ記憶されている被監視者の身体状態ではなく、過去の所定の時間分の身体監視部１３１から受信する被監視者の動作の情報を呼出要否条件設定部１２１に送信する。所定の時間は、あらかじめ監視者によって設定される。
【００５８】
身体監視部１３１は、第１の実施の形態における身体監視部１３０の機能の他に、制御部１４１から要求があった場合、過去の所定の時間分の被監視者の監視情報、すなわち被監視者の動作の映像もしくは音声の記録を制御部１４１に送信する。身体監視部１３１は、制御部１４１から要求があった場合、さらに過去の所定の時間分の被監視者の音声の記録を制御部１４１に送信してもよい。
【００５９】
呼出要否条件設定部１２１は、呼出要否条件の要求と過去の所定の時間分の被監視者の監視情報を制御部から受信した場合、受信した映像を解析する。呼出要否条件設定部１２１は、解析の結果に基づき被監視者の身体状態レベルを複数のレベルに分類する。また、第１の実施の形態におけるステップＳ１０７、Ｓ１０８の処理と同様、被監視者の動作の記録の動画より被監視者の画像を検出し動作を抽出する処理の主体は、制御部１４１もしくは身体監視部１３１でもよい。呼出要否条件設定部１２１は、制御部１４１もしくは身体監視部１３１での画像解析の結果を受信し、画像解析の結果に基づき被監視者の身体状態レベルを複数のレベルに分類する。また、受信した映像に加えて、制御部１４１は、身体監視部１３１から被監視者の音声の記録を取得し、たとえば特定の語句の発声を解析し、その解析結果を呼出要否条件設定部１２１による被監視者の身体状態レベルの分類の判断の根拠のひとつとしてもよい。制御部１４１による音声の記録の具体的解析方法および具体的分類方法については、周知の音声認識技術が用いられてもよい。
【００６０】
次に、たとえば、呼出要否条件設定部１２１は、受信した過去の所定の時間分の映像における画像解析の結果に基づき、被監視者の身体のうち、背中の部分がベッドから離れたか否かを判定する。具体的には、呼出要否条件設定部１２１は、被監視者の背中の部分とベッドの床の面が所定の角度を超えるか否かを判定する。または、呼出要否条件設定部１２１は、被監視者の背中の部分とベッドの床の面が所定の角度を超えるか否かを表す、制御部１４１もしくは身体監視部１３１からの解析結果から判定する。もし、背中の部分がベッドから離れなかったことを示す解析結果を受け付けた場合、呼出要否条件設定部１２１は、被監視者を複数の身体状態レベルのうち、寝たきりの状態であると分類する。
【００６１】
また、呼出要否条件設定部１２１は、受信した過去の所定の時間分の映像における画像解析の結果、背中の部分がベッドから離れたことを確認できる被監視者に対して、被監視者の身体がベッドから離れたかどうかを確認する。具体的には、呼出要否条件設定部１２１は、被監視者の身体とベッドが所定の距離以上離れたか否かを確認する。または、呼出要否条件設定部１２１は、被監視者の身体とベッドが所定の距離以上離れたか否かを表す、制御部１４１もしくは身体監視部１３１からの解析結果から確認する。もし、被監視者の身体とベッドが所定の距離以上離れなかったことを示す解析結果を受け付けた場合、呼出要否条件設定部１２１は、被監視者を複数の身体状態レベルのうち、ベッドから起き上がれるが独力でベッドから離れられない状態であると分類する。
【００６２】
これらの動作の情報の分類のため、呼出要否条件設定部１２１または制御部１４１または身体監視部１３１は、基準となる被監視者の位置をまず判定してもよい。基準となる被監視者の位置の判定の一例として、呼出要否条件設定部１２１または制御部１４１または身体監視部１３１は、所定の時間以上、被監視者の身体の動きが所定の距離以内であった場合、その後動きが所定の距離以上発生した位置を基準点としてもよい。また、ここでの所定の時間および所定の距離は、任意で設定してよい。たとえば所定の時間は、５分でもよい。所定の距離は、複数回の監視の結果の平均値、最小値、最大値を算出することにより設定されてもよい。
【００６３】
次に、監視装置１０１における分類および呼出要否条件の決定動作について図５に示すフローチャートを参照して説明する。
【００６４】
図５は、第２の実施の形態における監視装置１０１での呼出要否条件の決定の動作の概要を示すフローチャートである。監視装置１０１での呼出要否条件の決定の動作とは、第１の実施の形態における監視装置１００の監視者呼出要否決定の動作のステップ１０１、１０２の処理の内容に相当する。尚、このフローチャートによる処理は、前述したＣＰＵによるプログラム制御に基づいて、実行されても良い。
【００６５】
図５に示すように、まず、呼出要否条件設定部１２１は、制御部１４１から過去の所定の時間分の身体監視部１３１から受信する被監視者の動作の情報と呼出要否条件の要求を受信する（ステップＳ２０１）。
【００６６】
次に、呼出要否条件設定部１２１は、過去の所定の時間分の被監視者の動作の状態を映像もしくは音声で記録したものを解析し、被監視者の身体状態レベルを分類する（ステップＳ２０２）。前述の通り、制御部１４１もしくは身体監視部１３１が過去の所定の時間分の被監視者の動作の状態を映像もしくは音声で記録したものを解析し、呼出要否条件設定部１２１は、解析の結果を受信し、その結果に基づき被監視者の身体状態レベルを分類してもよい。
【００６７】
次に、呼出要否条件設定部１２１は、分類した身体状態レベルに基づいた呼出要否条件を制御部１４０に送信する（ステップＳ２０３）。
【００６８】
以上で、監視装置１０１は、呼出要否条件の決定の動作を終了する。
【００６９】
次に第２の実施形態のステップＳ２０３以降の動作について、図３、図５を使用して説明する。ただし、第１の実施形態と同じ部分については説明を省略する。呼出要否条件設定部１２１は、図３のステップＳ２０３において、前述のように分類した身体状態レベルに基づいた呼出要否条件を制御部１４１に送信すると、呼出要否条件に基づいて、制御部１４１は、次のように動作する。
【００７０】
第１に、たとえば、複数の身体状態レベルのうち、寝たきりの状態であると呼出要否条件設定部１２１によって分類された被監視者に対し、ステップＳ１０５において、制御部１４１は、被監視者による呼出が所定の時間（例えば３時間）無かったと判断した場合（ステップＳ１０５のＹＥＳ）、次の呼出を必要な呼出とみなし、ステップＳ１０６で呼出要請の通知を監視者に送信する。それ以外の場合（ステップＳ１０５のＮＯ）、通知を保留し、第１の実施の形態と同様に、制御部１４１による処理はステップＳ１０７に移行する。
【００７１】
第２に、複数の身体状態レベルのうち、ベッドから起き上がれるが独力でベッドから離れられない状態であると呼出要否条件設定部１２１によって分類された被監視者に対しては、制御部１４１は、ステップＳ１０５において次の処理を行う。制御部１４１は、ステップＳ１０５で、寝たきりの状態であると分類された被監視者の場合と同様、被監視者による呼出が所定の時間（例えば３時間）無かったと判断した場合（ステップＳ１０５のＹＥＳ）、次の呼出を必要な呼出とみなし、ステップＳ１０６で呼出要請の通知を監視者に送信する。それ以外の場合は、通知を保留する。そして、第１の実施の形態と同様に、制御部１４１による処理はステップＳ１０７に移行する。なお、ステップＳ１０６において、監視者の呼出を実行した際、その呼出が不要な呼出であった場合は、制御部１４１は、呼出フラグを「判断依頼」に設定し、次回の呼出以降は、監視者に呼出要否を判断させてもよい。
【００７２】
第３に、複数の身体状態レベルのうち、独力でベッドから離れられる状態であると呼出要否条件設定部１２１によって分類された被監視者に対し、制御部１４１は、ステップＳ１０３の後に、呼出フラグを「判断依頼」に設定し、ステップＳ１０８に移行する。この結果、常時監視者に呼出要否を判断させる。
【００７３】
以上説明した呼出要否条件に基づく３つの動作は、あくまで一例である。
【００７４】
この説明では呼出要否条件設定部１２１は、被監視者を３段階の身体状態レベルに分類し呼出要否条件を設定したが、身体状態レベルは３段階に限らない。たとえば、呼出要否条件設定部１２１は、被監視者を車椅子に着座できるか否か、あるいは直立して歩行できるか否かの条件を追加した５段階の身体状態レベルに分類し、それぞれの身体状態レベルに対して呼出要否条件を設定してもよい。また、呼出要否条件設定部１２１は、所定の動作が確認された場合、無条件で被監視者からの呼出要請の信号を監視者に接続する呼出要否条件を設定してもよい。
【００７５】
次に、本発明の第２の実施の形態の効果について説明する。
【００７６】
上述した本実施形態における監視装置１０１は、被監視者の身体状態が変化しても監視者の負担を軽減することが可能である。
【００７７】
その理由は、以下のような構成を含むからである。即ち、第１に呼出要否条件設定部１２１は、過去の所定の時間分の記録された被監視者の映像もしくは音声を解析し、その解析結果に基づき被監視者の身体状態を複数の段階に判定する。これにより、呼出要否条件設定部１２１は、被監視者の身体状態が変化しても最適な呼出要否条件を設定することが可能である。したがって、監視装置１０１は、監視者への不要な呼出を減少できるので、被監視者の身体状態が変化しても監視者の負担を軽減することが可能という効果が得られる。
【００７８】
以上説明した、本発明の各実施形態における各構成要素は、その機能をハードウェア的に実現することはもちろん、プログラム制御に基づくコンピュータ装置、ファームウェアで実現することができる。プログラムは、磁気ディスクや半導体メモリなどのコンピュータ可読記録媒体に記録されて提供され、コンピュータの立ち上げ時などにコンピュータに読み取られる。この読み取られたプログラムは、そのコンピュータの動作を制御することにより、そのコンピュータを前述した各実施の形態における構成要素として機能させる。
【００７９】
以上、各実施の形態を参照して本発明を説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではない。本発明の構成や詳細には、本発明のスコープ内で当業者が理解しえる様々な変更をすることができる。
【００８０】
たとえば、以上の各実施形態で説明した各構成要素は、必ずしも個々に独立した存在である必要はない。例えば、各構成要素は、複数の構成要素が１個のモジュールとして実現されたり、一つの構成要素が複数のモジュールで実現されたりしてもよい。また、各構成要素は、ある構成要素が他の構成要素の一部であったり、ある構成要素の一部と他の構成要素の一部とが重複していたり、といったような構成であってもよい。
【００８１】
また、以上説明した各実施形態では、複数の動作をフローチャートの形式で順番に記載してあるが、その記載の順番は複数の動作を実行する順番を限定するものではない。このため、各実施形態を実施するときには、その複数の動作の順番は内容的に支障しない範囲で変更することができる。
【００８２】
さらに、以上説明した各実施形態では、複数の動作は個々に相違するタイミングで実行されることに限定されない。例えば、ある動作の実行中に他の動作が発生したり、ある動作と他の動作との実行タイミングが部分的に乃至全部において重複していたりしていてもよい。
【００８３】
さらに、以上説明した各実施形態では、ある動作が他の動作の契機になるように記載しているが、その記載はある動作と他の動作の全ての関係を限定するものではない。このため、各実施形態を実施するときには、その複数の動作の関係は内容的に支障のない範囲で変更することができる。また各構成要素の各動作の具体的な記載は、各構成要素の各動作を限定するものではない。このため、各構成要素の具体的な各動作は、各実施形態を実施する上で機能的、性能的、その他の特性に対して支障をきたさない範囲内で変更されて良い。
【符号の説明】
【００８４】
１０    通信インタフェース
１１    ＣＰＵ
１２    出力装置
１３    入力装置
１４    主記憶装置
１５    二次記憶装置
１００、１０１    監視装置
１１０    呼出送受信部
１２０、１２１    呼出要否条件設定部
１３０、１３１    身体監視部
１４０、１４１    制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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