(57)【要約】【課題】簡易な構成で、違和感を与えることなく、操作者の意図を伝達することができる操作装置および操作システムを提供する。【解決手段】操作装置１０は、装着時におけるにおける親指および人差し指の各々の関節における屈曲の時間的な変化量および先端部における押圧の時間的な変化量を検出する検出部３０と、検出部３０が検出した関親指および人差し指の各々の関節における屈曲の時間的な変化量および先端部における押圧の時間的な変化量に基づいて、操作信号情報記録部４２２が記録する操作情報に含まれる操作を判定する変化判定部４４１と、撮像装置２０において所定の動作を実行させる制御信号であって、変化判定部４４１が判定した操作に応じた制御信号を生成して撮像装置２０へ送信する信号生成部４４２と、を備える。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも親指および人差し指に装着可能であり、装着時における親指および人差し指の各々の関節における屈曲の時間的な変化量および先端部における押圧の時間的な変化量を検出する検出部と、
前記関節における屈曲の時間的な変化量および前記先端部における押圧の時間的な変化量の各々と、外部機器において前記親指および前記人差し指のいずれか一方によって実行可能な複数の操作と、を対応付けた操作情報を記録する記録部と、
前記検出部が検出した前記関節における屈曲の時間的な変化量および前記先端部における押圧の時間的な変化量に基づいて、前記記録部が記録する前記操作情報に含まれる前記操作を判定する判定部と、
前記外部機器において所定の動作を実行させる制御信号であって、前記判定部が判定した前記操作に応じた制御信号を生成して前記外部機器へ送信する制御部と、
を備えたことを特徴とする操作装置。
【請求項２】
前記検出部は、
前記親指および人差し指に装着可能な帯状の装着部と、
前記装着部に積層されてなり、前記関節の屈曲の変化量および前記先端部の押圧の変化量を検出するセンサ部と、
を有することを特徴とする請求項１に記載の操作装置。
【請求項３】
前記センサ部は、可撓性を有し、外力に応じた電気信号を発生させる圧電シートを有し、
前記関節における屈曲の時間的な変化量および前記先端部における押圧の時間的な変化量は、前記電気信号における時間的な変化量であることを特徴とする請求項２に記載の操作装置。
【請求項４】
前記センサ部は、可撓性を有し、外力に応じた電気信号を発生させる圧電繊維を有し、
前記関節における屈曲の時間的な変化量および前記先端部における押圧の時間的な変化量は、前記電気信号における時間的な変化量であることを特徴とする請求項２に記載の操作装置。
【請求項５】
前記センサ部は、伸縮性を有し、伸縮に応じて抵抗値を変化させる導電性材料を有し、
前記関節における屈曲の時間的な変化量および前記先端部における押圧の時間的な変化量は、前記抵抗値における時間的な変化量であることを特徴とする請求項２に記載の操作装置。
【請求項６】
前記複数の操作は、プッシュ操作、回転操作およびタッチ操作のいずれかであることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１つに記載の操作装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１つに記載の操作装置と、
被写体を撮像し、該被写体の画像データを生成する撮像装置と、
を備え、
前記撮像装置は、前記操作装置から送信された前記制御信号に応じた動作を実行することを特徴とする操作システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、人体の手や指の動作を解析して操作信号を出力する操作装置および操作システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、マニピュレ−タ等を操作する操作装置において、手部や指部の表面形状または動作のデータを取得するために、電気絶縁材料を用いて人体の手を模倣したグローブを形成し、手部や指部の動作に応じて変化する電気絶縁材料の抵抗値の変化を検出することによって、手部や指部の屈曲状態や動作を検出する技術が知られている（特許文献１参照）。
【０００３】
また、人体の動作や姿勢を検出するため、衣装やグローブの屈曲部位に圧電素子を設け、人体の動作に応じて発生する電位を検出することによって、人体の動作または姿勢を検出する技術が知られている（特許文献２，３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−３２９５１１号公報
【特許文献２】特開２００３−５８８７号公報
【特許文献３】特開２０１２−２１３８１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した特許文献１〜３では、ユーザが手にグローブを装着して操作するため、ユーザの手に合うように様々な大きさのグローブを用意しなければならず、汎用性が低いという問題点があった。
【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、汎用性が高い操作装置および操作システムを抵抗することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る操作装置は、少なくとも親指および人差し指に装着可能であり、装着時における親指および人差し指の各々の関節における屈曲の時間的な変化量および先端部における押圧の時間的な変化量を検出する検出部と、前記関節における屈曲の時間的な変化量および前記先端部における押圧の時間的な変化量の各々と、外部機器において前記親指および前記人差し指のいずれか一方によって実行可能な複数の操作と、を対応付けた操作情報を記録する記録部と、前記検出部が検出した前記関節における屈曲の時間的な変化量および前記先端部における押圧の時間的な変化量に基づいて、前記記録部が記録する前記操作情報に含まれる前記操作を判定する判定部と、前記外部機器において所定の動作を実行させる制御信号であって、前記判定部が判定した前記操作に応じた制御信号を生成して前記外部機器へ送信する制御部と、を備えたことを特徴とする。
【０００８】
また、本発明に係る操作装置は、上記発明において、前記検出部は、前記親指および人差し指に装着可能な帯状の装着部と、前記装着部に積層されてなり、前記関節の屈曲の変化量および前記先端部の押圧の変化量を検出するセンサ部と、を有することを特徴とする。
【０００９】
また、本発明に係る操作装置は、上記発明において、前記センサ部は、可撓性を有し、外力に応じた電気信号を発生させる圧電シートを有し、前記関節における屈曲の時間的な変化量および前記先端部における押圧の時間的な変化量は、前記電気信号における時間的な変化量であることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明に係る操作装置は、上記発明において、前記センサ部は、可撓性を有し、外力に応じた電気信号を発生させる圧電繊維を有し、前記関節における屈曲の時間的な変化量および前記先端部における押圧の時間的な変化量は、前記電気信号における時間的な変化量であることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明に係る操作装置は、上記発明において、前記センサ部は、伸縮性を有し、伸縮に応じて抵抗値を変化させる導電性材料を有し、前記関節における屈曲の時間的な変化量および前記先端部における押圧の時間的な変化量は、前記抵抗値における時間的な変化量であることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明に係る操作装置は、上記発明において、前記複数の操作は、プッシュ操作、回転操作およびタッチ操作のいずれかであることを特徴とする。
【００１３】
また、本発明に係る操作システムは、上記の操作装置と、被写体を撮像し、該被写体の画像データを生成する撮像装置と、を備え、前記撮像装置は、前記操作装置から送信された前記制御信号に応じた動作を実行することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、汎用性が高いという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】図１は、本発明の実施の形態１に係る操作システムにおける操作装置の正面図である。
【図２】図２は、本発明の実施の形態１に係る操作システムにおける操作装置の背面図である。
【図３】図３は、本発明の実施の形態１に係る操作システムの機能構成を示すブロック図である。
【図４】図４は、本発明の実施の形態１に係る第１曲げ検出部の平面図である。
【図５】図５は、図４のＶ−Ｖ線断面図である。
【図６Ａ】図６Ａは、本発明の実施の形態１に係る第１曲げ検出部の変位の一例を示す図である。
【図６Ｂ】図６Ｂは、本発明の実施の形態１に係る第１曲げ検出部の変位の一例を示す図である。
【図７Ａ】図７Ａは、本発明の実施の形態１に係る第１押圧検出部の変位の一例を示す図である。
【図７Ｂ】図７Ｂは、本発明の実施の形態１に係る第１押圧検出部の変位の一例を示す図である。
【図７Ｃ】図７Ｃは、本発明の実施の形態１に係る第１押圧検出部の変位の一例を示す図である。
【図８】図８は、本発明の実施の形態１に係る第１押圧検出部が検出する電圧の変化を示す図である。
【図９】図９は、本発明の実施の形態１に係る第１曲げ検出部が検出する電圧の変化を示す図である。
【図１０】図１０は、本発明の実施の形態１に係る操作装置が実行する処理の概要を示すフローチャートである。
【図１１Ａ】図１１Ａは、本発明の実施の形態１に係る検出部の動作を模式的に示す図である。
【図１１Ｂ】図１１Ｂは、本発明の実施の形態１に係る検出部の動作を模式的に示す図である。
【図１２】図１２は、本発明の実施の形態１に係る撮像装置が実行する処理の概要を示すフローチャートである。
【図１３】図１３は、本発明の実施の形態１の変形例に係る操作装置の正面図である。
【図１４】図１４は、本発明の実施の形態２に係る操作システムにおける操作装置の正面図である。
【図１５】図１５は、本発明の実施の形態２に係る操作システムの機能構成を示すブロック図である。
【図１６】図１６は、本発明の実施の形態２に係る操作装置が実行する処理の概要を示すフローチャートである。
【図１７】図１７は、本発明の実施の形態２に係る撮像装置が実行する処理の概要を示すフローチャートである。
【図１８】図１８は、本発明の実施の形態３に係る操作システムの概略構成を示す図である。
【図１９】図１９は、本発明の実施の形態３に係る操作システムの機能構成を示すブロック図である。
【図２０】図２０は、本発明の実施の形態１〜３の変形例に係る第１センサの平面図である。
【図２１】図２１は、図２０のＡ−Ａ線断面図である。
【図２２】図２２は、図２０のＢ−Ｂ線断面図である。
【図２３】図２３は、本発明の実施の形態１〜３の変形例に係る第１センサの動作を模式的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明を実施するための形態（以下、「実施の形態」という）を図面とともに詳細に説明する。なお、以下の実施の形態により本発明が限定されるものではない。また、以下の説明において参照する各図は、本発明の内容を理解でき得る程度に形状、大きさ、および位置関係を概略的に示してあるに過ぎない。即ち、本発明は、各図で例示された形状、大きさ、および位置関係のみに限定されるものではない。
【００１７】
（実施の形態１）
〔操作システムの概略構成〕
図１は、本発明の実施の形態１に係る操作システムにおける操作装置の正面図である。図２は、本発明の実施の形態１に係る操作システムにおける操作装置の背面図である。図３は、本発明の実施の形態１に係る操作システムの機能構成を示すブロック図である。
【００１８】
図１〜図３に示す操作システム１は、ユーザに装着され、ユーザの指の動作に応じた信号を送信する操作装置１０と、操作装置１０から送信された信号に基づいて、撮影可能な撮像装置２０と、を備える。操作装置１０は、ユーザの手、指および手首等に装着される。撮像装置２０は、ユーザが身につける眼鏡、ヘルメット、帽子および衣類のいずれかに装着されたり、ユーザが運転する自動車や自転車等に装着されたり、無線操縦可能なドローン等に装着される。もちろん、撮像装置２０は、ユーザから離れた場所に設置されたり、三脚に固定されたりしてもよい。また、ユーザは、操作装置１０を装着した状態で、ダミー操作体１００に対して、仮想的に撮像装置２０を操作する。ダミー操作体１００は、例えば撮像装置２０と異なる携帯電話、カード、鞄、箱および筆箱等の矩形状の形体であればよいし、ユーザ自身の腕であってもよいし、仮想的に操作ができればよいので、特に必要がない。
【００１９】
また、操作装置１０と撮像装置２０は、所定の周波数帯域（例えば、２７ＭＨｚ、４０ＭＨｚ、７２ＭＨｚ、７３ＭＨｚ、２．４ＧＨｚ、５ＧＨｚや５．８ＧＨｚ等の各国の無線規格に応じた周波数帯域）によって双方向に通信可能に接続される。なお、操作装置１０と撮像装置２０との接続は、無線に限らず、ケーブル等によって双方向に通信可能な有線接続であってもよい。
【００２０】
〔操作装置の構成〕
まず、操作装置１０の構成について説明する。
操作装置１０は、ユーザの指に装着され、ユーザの指の関節の屈曲および指による押圧の変化を検出する検出部３０と、検出部３０からの検出結果に基づいて、撮像装置２０において所定の動作を実行させる制御信号を生成して送信する信号処理部４０と、を備える。
【００２１】
まず、検出部３０について説明する。
検出部３０は、第１曲げ検出部３１と、第１押圧検出部３２と、第２曲げ検出部３３と、第２押圧検出部３４と、第１判定部３５と、第２判定部３６と、を有する。
【００２２】
第１曲げ検出部３１は、図１および図２に示すように、ユーザの人差し指（第二指）の第２関節に装着される。第１曲げ検出部３１は、ダミー操作体１００に対する操作によって、ユーザが人差し指を動かした際の人差し指の関節の屈曲の変化量を検出する。
【００２３】
第１押圧検出部３２は、図１および図２に示すように、ユーザの人差し指の先端部（末節骨や爪部）に装着される。第１押圧検出部３２は、ダミー操作体１００に対する操作によって、ユーザが人差し指の先端部を押圧した際のユーザが人差し指の押圧の変化量を検出する。
【００２４】
第２曲げ検出部３３は、図１および図２に示すように、ユーザの親指（第一指）の第１関節に装着される。第２曲げ検出部３３は、ダミー操作体１００に対する操作によって、ユーザが親指を動かした際の親指の関節の屈曲の変化量を検出する。
【００２５】
第２押圧検出部３４は、図１および図２に示すように、ユーザの親指の先端部（末節骨や爪部）に装着される。第２押圧検出部３４は、ダミー操作体１００に対する操作によって、ユーザが親指を動かした際の親指の押圧の変化量を検出する。
【００２６】
第１判定部３５は、第１曲げ検出部３１および第１押圧検出部３２それぞれに有線または無線によって接続され、第１曲げ検出部３１から入力される信号および第１押圧検出部３２から入力される信号に基づいて、人差し指の関節の屈曲および先端部の押圧の各々の変化量（状態変化量）を判定し、この判定結果を第１制御部４４へ出力する。
【００２７】
第２判定部３６は、第２曲げ検出部３３および第２押圧検出部３４それぞれに有線または無線によって接続され、第２曲げ検出部３３から入力される信号および第２押圧検出部３４から入力される信号に基づいて、親指の関節の屈曲および先端部の押圧の各々の変化量（状態変化量）を判定し、この判定結果を第１制御部４４へ出力する。
【００２８】
次に、信号処理部４０について説明する。
信号処理部４０は、時計４１と、第１記録部４２と、第１通信部４３と、第１制御部４４と、を備える。
時計４１は、計時機能や時刻を計時し、この結果を第１制御部４４へ出力する。
【００２９】
第１記録部４２は、操作装置１０に関する各種情報を記録する。第１記録部４２は、操作装置１０が実行する各種プログラムを記録するプログラム記録部４２１と、複数の機器と、複数の機器の各々において実行可能な複数の操作と、関節における屈曲の時間的な変化量および先端部における押圧の時間的な変化量の各々と、を対応付けた操作情報を記録する操作信号情報記部４２２と、を有する。
【００３０】
第１通信部４３は、第１制御部４４の制御のもと、第１制御部４４から入力された所定の情報を撮像装置２０へ送信するとともに、撮像装置２０から受信した情報を第１制御部４４へ出力する。
【００３１】
第１制御部４４は、操作装置１０の各部を制御する。第１制御部４４は、変化判定部４４１と、信号生成部４４２と、有する。
【００３２】
変化判定部４４１は、検出部３０が検出した関節の屈曲の変化量および先端部の押圧の変化量に基づいて、操作信号情報記録部４２２が記録する操作情報に含まれる操作を判定する。
【００３３】
信号生成部４４２は、撮像装置２０において所定の動作を実行させる制御信号であって、変化判定部４４１が判定した操作に応じた制御信号を生成して撮像装置２０へ送信する。
【００３４】
〔撮像装置の構成〕
次に、撮像装置２０の構成について説明する。
撮像装置２０は、撮像部２１と、姿勢検出部２２と、表示部２３と、操作部２４と、第２記録部２５と、第２通信部２６と、第２制御部２７と、を備える。
【００３５】
撮像部２１は、第２制御部２７の制御のもと、被写体を撮像して画像データを生成し、この画像データを第２制御部２７へ出力する。撮像部２１は、一または複数のレンズからなる光学系と、絞り、シャッタおよびＣＣＤ（Charge  Coupled  Device）やＣＭＯＳ（Complementary  Metal  Oxide  Semiconductor）等の撮像素子と、を用いて構成される。
【００３６】
姿勢検出部２２は、撮像装置２０の姿勢を検出し、この検出結果を第２制御部２７へ出力する。姿勢検出部２２は、加速度センサやジャイロセンサ等を用いて構成される。
【００３７】
表示部２３は、第２制御部２７の制御のもと、撮像部２１が生成した画像データに対応する画像を表示する。表示部２３は、液晶または有機ＥＬ（Electro  Luminescence）等の表示パネルを用いて構成される。
【００３８】
操作部２４は、撮像装置２０の各種信号の入力を受け付ける。操作部２４は、複数のスイッチや撮像部２１の光学系の光軸を回転可能に設けられた操作リング、ジョグダイヤルを用いて構成される。
【００３９】
第２記録部２５は、撮像装置２０の各種情報や画像データを記録する。第２記録部２５は、ＦｌａｓｈメモリやＳＤＲＡＭ（Synchronous  Dynamic  Random  Access  Memory）およびメモリカードを用いて構成される。第２記録部２５は、撮像装置２０が実行するプログラムを記録するプログラム記録部２５１と、撮像部２１が生成した画像データを記録する画像データ記録部２５２と、撮像装置２０に関する機器情報を記録する機器情報記録部２５３と、を有する。
【００４０】
第２通信部２６は、第２制御部２７の制御のもと、第１制御部４４から入力された所定の情報を撮像装置２０へ送信するとともに、撮像装置２０から受信した情報を第２制御部２７へ出力する。
【００４１】
第２制御部２７は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）等を用いて構成され、撮像装置２０の各部を制御する。また、第２制御部２７は、第２通信部２６を介して受信した操作信号に応じた制御を行う。また、第２制御部２７は、第２通信部２６を介して撮像装置２０に関する機器情報を操作装置１０へ送信する。
【００４２】
〔第１曲げ検出部の構成〕
次に、第１曲げ検出部３１の詳細な構成について説明する。図４は、第１曲げ検出部３１の平面図である。図５は、図４のＶ−Ｖ線断面図である。なお、第１押圧検出部３２、第２曲げ検出部３３および第２押圧検出部３４は、第１曲げ検出部３１と同様の構成を有するため、以下においては、第１曲げ検出部３１を代表として説明する。
【００４３】
図４および図５に示すように、第１曲げ検出部３１は、第１装着部３１１と、第１センサ部３１２と、基板部３１４と、保護シート部３１３a、３１３ｂと、を有する。第１センサ部３１２と、基板部３１４と、保護シート部３１３a、３１３ｂは、後に述べるような複数の可撓性のシート材料で構成され、各シートは接合されて、厚さ０．１ｍｍ程度の可撓性の積層シートを構成している。この可撓性の積層シートは、第１装着部３１１に接合される。また、第１装着部３１１は、保護シート３１３a、３１３ｂの少なくとも一方と兼用することは可能で、別体で設けなくても良い。
【００４４】
第１装着部３１１は、シート状をなす。第１装着部３１１は、伸縮性を有する樹脂シート等を用いて実現される。第１装着部３１１は、長手方向に延びる両端部３１１ａに、接続部３１１ｂが設けられている。接続部３１１ｂは、例えば面ファスナーや粘着テープ等を用いて実現される。なお、接続部３１１ｂは、ユーザの指や関節に巻き付け可能であれば、粘着剤を塗布してもよいし、磁石等であってもよい。もちろん、第１装着部３１１は、シート状に限らず、サック状やリング状であってもよい。この場合、第１装着部３１１は、ゴム等の弾性部材を用いて実現される。
【００４５】
第１センサ部３１２は、可撓性の絶縁シート材からなる基板部３１４に形成された第１ＧＮＤ電極３１２ａと、圧電性を有するＤ体ポリ乳酸からなる第１Ｄ体ポリ乳酸シート部３１２ｂと、圧電性を有するＬ体ポリ乳酸からなる第１Ｌ体ポリ乳酸シート部３１２ｃと、導電性を有し、第１Ｄ体ポリ乳酸シート部３１２ｂおよび第１Ｌ体ポリ乳酸シート部３１２ｃそれぞれに発生した電圧を検出する第１検出電極３１２ｄと、第２ＧＮＤ電極３１２ｅと、圧電性を有するＤ体ポリ乳酸からなる第２Ｄ体ポリ乳酸シート部３１２ｆと、圧電性を有するＬ体ポリ乳酸からなる第２Ｌ体ポリ乳酸シート部３１２ｇと、導電性を有し、第２Ｄ体ポリ乳酸シート部３１２ｆおよび第２Ｌ体ポリ乳酸シート部３１２ｇそれぞれに発生した電圧を検出する第２検出電極３１２ｈと、第３ＧＮＤ電極３１２ｉと、を有する。第１センサ部３１２は、第１ＧＮＤ電極３１２ａ、第１Ｄ体ポリ乳酸シート部３１２ｂ、第１検出電極３１２ｄ、第１Ｌ体ポリ乳酸シート部３１２ｃ、第２ＧＮＤ電極３１２ｅ、第２Ｄ体ポリ乳酸シート部３１２ｆ、第２検出電極３１２ｈ、第２Ｌ体ポリ乳酸シート部３１２ｇおよび第３ＧＮＤ電極３１２ｉの順に積層されてなる。
【００４６】
また、第１センサ部３１２は、図５に示すように、屈曲時の屈曲の中立軸Ｍ１を堺にして、一方側（鉛直方向下側）が第１検出層、他方側（鉛直方向上側）が第２検出層となる。また、第１ＧＮＤ電極３１２ａ、第２ＧＮＤ電極３１２ｅ、第３ＧＮＤ電極３１２ｉ、第１検出電極３１２ｄおよび第２検出電極３１２ｈの各々は、スルーホール３１２ｊの内周側において電気的に接続され、さらに基板部３１４に形成された引き出し線３１２ｋによって、第１判定部３５に接続されている。この第１判定部３５は、図示しない通信モジュールに接続され、この通信モジュールが第１判定部３５の判定結果を信号処理部４０へ送信する。
【００４７】
保護シート部３１３a、３１３ｂは、第１センサ部３１２に雨や埃等の侵入を防止するため、第１センサ部３１２、第１判定部３５、基板部３１４を覆うように封止する。保護シート部３１３は、弾性シートや樹脂シート等を用いて実現される。
【００４８】
このように構成された第１曲げ検出部３１は、図６Ａに示すように、ユーザの指２００の関節に装着される。また、図６Ａに示すように、第１押圧検出部３２は、ユーザの指２００の先端部に装着される。これにより、図６Ａおよび図６Ｂに示すように、第１曲げ検出部３１は、ユーザが指２００（人差し指）を曲げた場合、指２００の形状に沿って引張られるとともに曲がり、引張、湾曲の度合いに応じて、第１センサ部３１２に電荷が発生し、電極（第１ＧＮＤ電極３１２ａ、第２ＧＮＤ電極３１２ｅ、第３ＧＮＤ電極３１２ｉ）を介して電圧信号が発生する。また、第１押圧検出部３２は、図７Ａ〜図７Ｃに示すように、ユーザがダミー操作体１００にタッチ操作、あるいはプッシュ操作をした場合、第１センサ部３１２が引張、湾曲することによって、第１センサ部３１２に電荷が発生し、電極を介して電圧信号が発生する。発生した電荷は、第１センサ部３１２の変位がその後無ければ、時間の経過とともに放電し、電圧信号が低下する。
【００４９】
〔第１押圧検出部の電圧変化〕
次に、第１押圧検出部３２が検出する電圧について説明する。図８は、第１押圧検出部３２が検出する電圧の変化を示す図である。図８において、縦軸が電圧を示し、横軸が時間を示す。また、図８において、曲線Ｌ１が第１押圧検出部３２によって検出される電圧信号の変化を示す。
【００５０】
図８に示す曲線Ｌ１に示すように、第１押圧検出部３２は、ユーザの指に装着された状態において、第１押圧検出部３２が引張、湾曲するためセンサ電圧Ｖｗを出力する（時点ｔ１を参照）。その後、上述した図７Ａ〜図７Ｃに示すように、ユーザがダミー操作体１００にタッチ開始（時刻ｔ２）した場合、第１押圧検出部３２が検出するセンサ電圧がＶｔとなる。そして、図７Ｃに示すような最大押圧状態となったとき（時刻ｔ３）、第１押圧検出部３２が検出するセンサ電圧がＶｍａｘとなる。その後、ユーザが人差し指をダミー操作体１００から離してタッチ終了した時点（時刻ｔ４）で、第１押圧検出部３２が検出するセンサ電圧がＶｔとなり、ユーザの指に装着された状態のセンサ電圧Ｖｗとなる（時点ｔ５）。即ち、第１押圧検出部３２は、ユーザがダミー操作体１００に対して押圧する場合、時間の経過とともに、センサ電圧が徐々に上昇後、ダミー操作体１００からユーザが離れる方向に操作するのにしたがって、電圧が徐々に下降し、装着時のセンサ電圧Ｖｗとなる。このため、変化判定部４４１は、第１押圧検出部３２が検出するセンサ電圧の時間的な変化量に基づいて、操作信号情報記録部４４２が記録する操作情報に含まれる操作を判定する。この場合、変化判定部４４１は、例えばプッシュ操作と判定する。なお、図８は、電荷の放電を考慮しない場合のセンサ電圧を示しているが、電荷の放電は、時間に対して所定の変化となるので、電荷の放電量を時間に対して補正することによって図８の押圧動作に対応したセンサ電圧値を演算することが可能となる。
【００５１】
〔第１曲げ検出部の電圧変化〕
次に、第１曲げ検出部３１が検出するセンサ電圧について説明する。図９は、第１曲げ検出部３１が検出するセンサ電圧の変化を示す図である。図９において、縦軸が電圧を示し、横軸が時間を示す。また、図９において、曲線Ｌ２が第１曲げ検出部３１によって検出される電圧信号の変化を示す。
【００５２】
図９に示す曲線Ｌ３に示すように、第１曲げ検出部３１は、ユーザの指の関節に装着された状態において、センサ電圧Ｖｗを出力している（時点ｔ１１）。その後、上述した図６Ａおよび図６Ｂに示すように、第１曲げ検出部３１は、ユーザが指の曲げを開始した場合（時刻ｔ１２）、第１曲げ検出部３１が検出するセンサ電圧がＶｔとなる。そして、湾曲が最大となったとき、第１曲げ検出部３１が検出するセンサ電圧がＶｍａｘとなる。その後、第１曲げ検出部３１は、ユーザが指を伸ばすことによって、曲げを終了した時点（時刻ｔ１４）で、第１曲げ検出部３１が検出するセンサ電圧がＶｔとなり、ユーザの指に装着された状態のセンサ電圧Ｖｗとなる（時点ｔ１５）。即ち、第１曲げ検出部３１は、ユーザが指を曲げる場合、時間の経過とともに、センサ電圧が徐々に上昇後、ユーザが元に戻すにしたがって、センサ電圧が徐々に下降し、装着時のセンサ電圧Ｖｗとなる。このため、変化判定部４４１は、第１曲げ検出部３１が検出するセンサ電圧の時間的な変化量に基づいて、操作信号情報記録部４４２が記録する操作情報に含まれる操作を判定する。また、電荷の放電に対する補正は、第１押圧検出部３２と同様な処理がなされ、より高精度な判定を行うことができる。例えば、センサ電圧の時間変化が図９の曲げ動作の範囲であった場合、変化判定部４４１は、屈曲操作と判定する。さらに、変化判定部４４１は、第１押圧検出部３２が検出する電圧の時間的な変化量および第１曲げ検出部３１が検出するセンサ電圧の時間的な変化量それぞれが所定値となった場合において、外部機器が撮像装置２０のとき、レリーズ操作があったと判定する。より具体的には、センサ電圧の時間的変化量とレリーズ操作との対応関係の情報が操作信号情報記録部４２２に事前に記憶されており、この情報をもとにレリーズ操作の判定をする。
【００５３】
〔操作装置の処理〕
次に、操作装置が実行する処理について説明する。図１０は、操作装置１０が実行する処理の概要を示すフローチャートである。
【００５４】
図１０に示すように、まず、操作装置１０による撮像装置２０との通信がイネーブルとなっている場合（ステップＳ１０１：Ｙｅｓ）について説明する。この場合、第１制御部４４は、第１通信部４３の通信を判定し（ステップＳ１０２）、第１通信部４３を介して撮像装置２０から撮像装置２０を識別するための機器情報を受信したとき（ステップＳ１０３：Ｙｅｓ）、ステップＳ１０４へ移行する。
【００５５】
続いて、検出部３０は、親指の曲げを検出するとともに（ステップＳ１０４）、人差し指の曲げを検出する（ステップＳ１０５）。
【００５６】
その後、検出部３０は、親指の押圧を検出するとともに（ステップＳ１０６）、人差し指の押圧を検出する（ステップＳ１０７）。
【００５７】
続いて、変化判定部４４１は、操作信号情報記録部４２２が記録する操作情報を参照して、検出部３０が検出した親指および人差し指の各々の関節の屈曲の変化量および親指および人差し指の各々の先端部の押圧の変化量に基づく、操作に対応する制御信号を決定する（ステップＳ１０８）。例えば、図１１Ａおよび図１１Ｂに示すように、変化判定部４４１は、親指の関節の屈曲の変化量および親指の先端部の押圧の変化量がなく、人差し指の先端部の押圧の変化量が所定時間内に、所定値以上となった場合、レリーズ操作（人差し指によるプッシュ操作）と判断して、撮像装置２０においてレリーズ操作を撮像装置２０に指示する制御信号を決定する。
【００５８】
その後、信号生成部４４２は、第１通信部４３を介して変化判定部４４１が判定した操作に応じた動作を撮像装置２０に実行させる制御信号を送信する（ステップＳ１０９）。ステップＳ１０９の後、操作装置１０は、ステップＳ１０１へ戻る。
【００５９】
ステップＳ１０１において、操作装置１０による撮像装置２０との通信がイネーブルとなっていない場合（ステップＳ１０１：Ｎｏ）、操作装置１０は、この判断を繰り返す。
【００６０】
ステップＳ１０３において、撮像装置２０から撮像装置２０を識別するための機器情報を受信していないとき（ステップＳ１０３：Ｎｏ）、操作装置１０は、ステップＳ１０１へ戻る。
【００６１】
〔撮像装置の処理〕
次に、撮像装置２０が実行する処理について説明する。図１２は、撮像装置２０が実行する処理の概要を示すフローチャートである。
【００６２】
図１２に示すように、まず、撮像装置２０による操作装置１０との通信がイネーブルとなっている場合（ステップＳ２０１：Ｙｅｓ）について説明する。この場合、第２制御部２７は、第２通信部２６を介して機器情報記録部２５３が記録する撮像装置２０を識別するための機器情報を操作装置１０へ送信する（ステップＳ２０２）。
【００６３】
続いて、第２制御部２７は、第２通信部２６の通信を判定し（ステップＳ２０３）、第２通信部２６を介して操作装置１０から制御信号を受信した場合（ステップＳ２０４：Ｙｅｓ）、第２制御部２７は、制御信号に応じた機器制御を行う（ステップＳ２０５）。例えば、第２制御部２７は、第２通信部２６を介して操作装置１０から受信した制御信号がレリーズを指示する制御信号であった場合、撮像部２１に撮影を実行させる。また、第２制御部２７は、第２通信部２６を介して操作装置１０から受信した制御信号が撮像部２１の撮影パラメータ（ＩＳＯ感度、絞り値、シャッタ速度、ピント位置、露出値）の変更を指示する制御信号であった場合、撮像部２１の撮影パラメータを変更する制御を行う。ステップＳ２０５の後、撮像装置２０は、ステップＳ２０１へ戻る。
【００６４】
ステップＳ２０１において、撮像装置２０による操作装置１０との通信がイネーブルとなっていない場合（ステップＳ２０１：Ｎｏ）、撮像装置２０は、この判断を繰り返す。
【００６５】
ステップＳ２０４において、第２通信部２６を介し操作装置１０から制御信号を受信していない場合（ステップＳ２０４：Ｎｏ）、撮像装置２０は、ステップＳ２０１へ戻る。
【００６６】
以上説明した本発明の実施の形態１によれば、親指および人差し指に検出部３０を装着するので、ユーザの体型に関わらず、簡易な構成で装着することができ、汎用性を高めることができる。
【００６７】
また、本発明の実施の形態１によれば、信号生成部４４２が撮像装置２０において所定の動作を実行させる制御信号であって、変化判定部４４１が判定した操作に応じた制御信号を生成して撮像装置２０へ送信するので、ユーザに違和感を与えることなく、接触感覚があり、装置に対応した模擬的な操作によって、撮像装置２０にユーザの操作内容に応じた操作を実行させることができる。この結果、使いなれている装置であれば、直感的な操作で間接的に外部機器を操作することができる。
【００６８】
なお、上述した実施の形態１では、ユーザの片手のみに操作装置１０を装着させていたが、例えば図１３に示すようにユーザの両手それぞれに操作装置１０を装着させてもよい。この場合、左手の操作装置１０における変化判定部４４１は、制御信号を送信する外部機器が撮像装置２０の場合において、最初に検出部３０が左手の親指の先端部と左手の人差し指の先端部の押圧に変化があり（ダミー操作体に左手をタッチした状態）、次に左手の親指と人差し指の少なくとも一方の先端部の押圧に変化があり、左手の親指と人差し指の少なくとも一方の関節が屈曲変化した場合、撮像装置２０の撮像部２１が有するレンズ鏡筒のピントリングまたはズームリングを時計方向に回転させている回転操作と判定する。また、左手の操作装置１０における変化判定部４４１は、制御信号を送信する外部機器が撮像装置２０の場合において、検出部３０が左手の親指と人差し指の先端部の押圧の変化があり、次に親指と人差し指の少なくとも一方の関節が屈曲変化し、左手の親指と人差し指の少なくとも一方の先端部の押圧に変化がある場合、撮像装置２０の撮像部２１が有するレンズ鏡筒のピントリングまたはズームリングを時計方向、又は、反時計方向に回転させている回転操作と判定する。回転方向の判定は、手をダミー操作体１００にタッチした後に、指の押し変化に続いて、指の曲げか、指の伸ばしかのいずれに変化したのかによって判定する。例えば図１３において、左手親指が曲げに変化すれば時計方向回転操作で、伸ばしに変化すれば反時計方向操作となる。一方、左手人差し指が伸ばしに変化すれば、時計方向回転操作で、曲げに変化すれば反時計方向操作となる。
【００６９】
（実施の形態２）
次に、本発明の実施の形態２について説明する。上述した実施の形態１では、親指および人差し指の各々の関節の屈曲の変化量と先端部の押圧の変化量を判定することによって、外部機器に対する操作を判定して制御信号を外部機器へ送信していたが、本実施の形態２は、ユーザの各指の関節の屈曲の変化量と先端部の押圧の変化量を外部機器へ送信し、外部機器が操作装置から受信した内容に基づいて、外部機器における制御信号を決定して各部を制御する。以下においては、本実施の形態２に係る操作システムの構成を説明後、操作システムが実行する処理について説明する。なお、上述した実施の形態１に係る操作システム１と同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
【００７０】
〔操作システムの概略構成〕
図１４は、本発明の実施の形態２に係る操作システムにおける操作装置の正面図である。図１５は、本発明の実施の形態２に係る操作システムの機能構成を示すブロック図である。
【００７１】
図１４および図１５に示す操作システム１ａは、ユーザに装着され、ユーザの各指の動作を検出した信号を送信する操作装置１０ａと、操作装置１０ａから送信された信号に基づいて、撮影可能な撮像装置２０ａと、を備える。操作装置１０ａは、ユーザが手袋４００を装着した状態で操作装置１０ａを装着する。
【００７２】
〔操作装置の構成〕
まず、撮像装置２０ａの構成について説明する。
撮像装置２０ａは、上述した実施の形態１に係る操作装置１０の検出部３０および信号処理部４０それぞれに換えて、検出部３０ａおよび信号処理部４０ａを備える。
【００７３】
検出部３０ａは、上述した実施の形態１に係る検出部３０の構成に加えて、ユーザの中指の関節（第２関節部分）に装着される第３曲げ検出部３７と、中指の先端部に装着される第３押圧検出部３８と、第３判定部３９と、をさらに有する。
【００７４】
第３曲げ検出部３７は、ユーザの中指（第三指）の第２関節に装着され、中指の関節の屈曲の変化量を検出する。
【００７５】
第３押圧検出部３８は、ユーザの中指の先端部に装着され、中指の先端部の押圧の変化量を検出する。
【００７６】
第３判定部３９は、第３曲げ検出部３７および第３押圧検出部３８それぞれに有線または無線によって接続され、第３曲げ検出部３７から入力される信号および第３押圧検出部３８から入力される信号に基づいて、中指の状態を判定し、この判定結果を第１制御部４４ａへ出力する。
【００７７】
信号処理部４０ａは、上述した実施の形態１に係る第１制御部４４に換えて、第１制御部４４ａを備える。
【００７８】
第１制御部４４ａは、操作装置１０ａの各部を制御する。第１制御部４４ａは、第１通信部４３を介して検出部３０ａが検出した検出結果を撮像装置２０ａへ送信する。
【００７９】
〔撮像装置の構成〕
次に、撮像装置２０ａの構成について説明する。撮像装置２０ａは、上述した実施の形態１に係る第２制御部２７に換えて、第２制御部２７ａを備える。
【００８０】
第２制御部２７ａは、ＣＰＵ等を用いて構成され、撮像装置２０ａを構成する各部を制御する。第２制御部２７ａは、変化判定部２７１を有する。
【００８１】
変化判定部２７１は、第２通信部２６を介して受信した検出部３０ａが検出した関節の屈曲の変化量および先端部の押圧の変化量に基づいて、撮像装置２０ａにおける操作を判定する。
【００８２】
信号生成部２７２は、撮像装置２０ａにおいて所定の動作を実行させる制御信号であって、変化判定部２７１が判定した操作に応じた制御信号を生成して撮像装置２０ａの各部を制御する。
【００８３】
〔操作装置の処理〕
次に、操作装置１０ａの処理について説明する。図１６は、操作装置１０ａの処理の概要を示すフローチャートである。図１６において、ステップＳ３０１、ステップＳ３０２〜ステップＳ３０５は、上述した図１０のステップＳ１０１、ステップＳ１０４〜ステップＳ１０７それぞれに対応する。
【００８４】
ステップ３０６において、検出部３０ａは、中指の曲げを検出する。そして、検出部３０ａは、中指の押圧を検出する（ステップＳ３０７）。
【００８５】
その後、第１制御部４４ａは、検出部３０ａが検出した各指の屈曲と押圧の信号を判定し（ステップＳ３０８）、第１通信部４３を介して曲げおよび押圧信号を撮像装置２０ａへ送信する（ステップＳ３０９）。ステップＳ３０９の後、操作装置１０ａは、ステップＳ３０１へ戻る。
【００８６】
〔撮像装置の処理〕
次に、撮像装置２０ａが実行する処理について説明する。図１７は、撮像装置２０ａが実行する処理の概要を示すフローチャートである。図１７において、ステップＳ４０１およびステップＳ４０２は、上述した図１２のステップＳ２０１およびステップＳ２０３それぞれに対応する。
【００８７】
ステップＳ４０３において、操作装置１０ａから曲げおよび押圧信号を受信した場合（ステップＳ４０３：Ｙｅｓ）、第２制御部２７ａは、操作装置１０ａから受信した曲げおよび押圧それぞれの信号を解析して撮像装置２０ａを制御する（ステップＳ４０４）。具体的には、変化判定部２７１は、第２通信部２６を介して受信した検出部３０ａが検出した関節の屈曲の変化量および先端部の押圧の変化量に基づいて、撮像装置２０ａにおける操作を判定し、信号生成部２７２は、変化判定部２７１が判定した操作に応じた制御信号を生成して撮像装置２０ａの各部を制御する。
【００８８】
以上説明した本発明の実施の形態２によれば、簡易な構成であるとともに、装着間を向上させることができる。
【００８９】
また、本発明の実施の形態２によれば、冬季に寒冷地で撮像装置２０を操作する場合において、ユーザが手袋をはめた状態で撮像装置２０を操作するとき、手袋４００を介して操作装置１０ａを装着することによって、操作釦や操作ダイヤル等の小さい操作部材に対する操作が極めて困難な状況下であっても、確実に操作を行うことができる。
【００９０】
また、本発明の実施の形態２では、操作装置１０ａを手袋に組み込んでもよい。
【００９１】
（実施の形態３）
次に、本発明の実施の形態３について説明する。本実施の形態３は、上述した実施の形態１と構成が異なる。以下においては、本実施の形態３に係る操作システムの構成について説明する。なお、上述した実施の形態１に係る操作システム１と同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
【００９２】
〔操作システムの概略構成〕
図１８は、本発明の実施の形態３に係る操作システムの概略構成を示す図である。図１９は、本発明の実施の形態３に係る操作システムの機能構成を示すブロック図である。
【００９３】
図１８および図１９に示す操作システム１ｃは、ユーザが自転車やバイクに乗車している場合において、ユーザがダミー操作体としてハンドル５００を把持しているときに使用される状況下を想定している。この場合、操作システム１ｃにおける撮像装置２０は、自転車やバイク、またはユーザのヘルメットや眼鏡に装着される。
【００９４】
図１８および図１９に示す操作システム１ｃは、上述した実施の形態１に係る操作装置１０に換えて、操作装置１０ｃを備える。操作装置１０ｃは、ユーザの指に装着され、ユーザの指の関節の屈曲および指による押圧の変化を検出する検出部３０ｃと、検出部３０ｃからの検出結果に基づいて、撮像装置２０に対する操作信号を決定して送信する信号処理部４０ｃと、を備える。検出部３０ｃおよび信号処理部４０ｃは、所定の無線通信規格に従って双方向に通信可能に接続される。
【００９５】
検出部３０ｃは、上述した実施の形態１に係る検出部３０の構成に加えて、時計４１と、第３制御部４２ｃと、第３通信部４５ｃと、を有する。
【００９６】
第３制御部４２ｃは、検出部３０ｃを構成する各部を制御する。第３制御部４２ｃは、第３通信部４５ｃを介して第１判定部３５および第２判定部３６の判定結果を信号処理部４０ｃへ送信する。
【００９７】
第３通信部４５ｃは、第３制御部４２ｃの制御のもと、第３制御部４２ｃから入力された所定の情報を信号処理部４０ｃへ送信する。
【００９８】
信号処理部４０ｃは、上述した実施の形態１に係る信号処理部４０の構成に加えて、表示部６０と、操作部６１と、をさらに備える。
【００９９】
表示部６０は、第１制御部４４の制御のもと、第１通信部４３を介して撮像装置２０によって撮像された画像データに対応する画像や操作装置１０ｃに関する各種情報を表示する。表示部６０は、液晶または有機ＥＬ等の表示パネルを用いて構成される。
【０１００】
操作部６１は、操作装置１０ｃの各種信号の入力を受け付ける。操作部６１は、複数のスイッチを用いて構成される。
【０１０１】
以上説明した本発明の実施の形態３によれば、検出部３０ｃがユーザの指の動作変化に伴う情報のみを信号処理部４０ｃへ送信するのみでよいので、回路規模を小さく、かつ、消費電力を小さくすることができる。
【０１０２】
さらに、本発明の実施の形態３によれば、信号処理部４０ｃから検出部３０ｃへの電力供給を無線供給にすることによって、さらなる検出部３０ｃの小型化を行うことができるとともに、ユーザの操作をより簡易なものにすることができる。
【０１０３】
また、本発明の実施の形態３によれば、検出部３０ｃを小型化することができるので、ユーザの装着感を向上させることができ、検出部３０ｃを装着していない状態と同様な感覚で指を動かすことができる。
【０１０４】
なお、本発明の実施の形態３では、検出部３０ｃの各第１センサ部３１２を直交方向で対称な形状である正方形とすることによって、同じ第１センサ部３１２を用いることができる。この場合、ユーザは、検出部３０ｃを親指と人差し指に装着した後に、信号処理部４０ｃの操作部６１や図示しないマイク等の音声入力部を介して操作装置１０ｃと無線接続する外部機器の種別や検出部３０ｃの情報（装着指の種別や、押圧、曲げの検出の種別等）を入力してもよい。これにより、より簡易に装着することができる。
【０１０５】
（その他の実施の形態）
図２０は、本発明の実施の形態１〜３の変形例に係る第１センサの平面図である。図２１は、図２０のＡ−Ａ線断面図である。図２２は、図２０のＢ−Ｂ線断面図である。
【０１０６】
図２０〜図２２に示す第１センサ部７００は、ポリ乳酸繊維８０１と、ポリ乳酸繊維を挟んでもうけられた導電繊維からなる信号電極繊維８００と、導電繊維からなるＧＮＤ電極繊維８０２と、ポリ乳酸繊維８０１、信号電極繊維８００およびＧＮＤ電極繊維８０２とを挟んで設けられた各２本の絶縁繊維８０３（具体的にはポリ乳酸繊維等の樹脂繊維、あるいは天然繊維からなる絶縁性の繊維）と、からなり、ポリ乳酸繊維８０１、信号電極繊維８００およびＧＮＤ電極繊維８０２、絶縁繊維８０３の各々を保持する縦糸８０４と、を有する。ポリ乳酸繊維８０１、信号電極繊維８００およびＧＮＤ電極繊維８０２は、絶縁繊維８０３および縦糸８０４が互いに織りなすことによって形状が保持されている。これにより、図２３に示すように、外力に応じてポリ乳酸繊維８０１が屈曲、伸縮することによって発生する電圧変化を検出することによって、ユーザの指の関節における屈曲の変化量および先端部の押圧の変化量を検出することができる。なお、織り方は、本実施の形態に限定されず、使用や装着箇所に応じて変更してもよい。また、横糸を構成する、ポリ乳酸繊維８０１、信号電極繊維８００およびＧＮＤ電極繊維８０２、絶縁繊維８０３が形成する構成は、最小の構成であり、この構成を複数、色々な配置で並べて織り、布を形成しても良い。さらに、第１センサ部７００は、布状であり、伸長性を有するので、ユーザの装着感をより向上させることができる。さらにまた、第１センサ部７００を絶縁物質、例えば樹脂やゴム等によって封入してもよい。これにより、防滴防水とすることができる。
【０１０７】
また、本発明の実施の形態１〜３では、第１センサ部をポリフッ化ビニリデンの単一シートや繊維によって形成してもよいし、ゴムシート材に無機の圧電体の粉末を練り込んだものによって形成してもよい。外力に応じて変形させることによって電圧を発生させる圧電体を用いることで、電池を省略することができ、省エネルギーのシステムを提供することができる。さらに、第１センサ部を伸縮性のある導電性材料を用いて形成し、この伸縮による電気抵抗の変化を電気信号（電圧あるいは電流）として検出してもよい。
【０１０８】
また、本発明の実施の形態１〜３では、外部機器として撮像装置を例に説明していたが、これに限定されず、例えば内視鏡であってもよい。この場合、内視鏡は、内視鏡の術者が操作装置の親指や人差し指を押圧または屈曲することによって出力される信号に基づいて、電子ズームや光学ズーム、または静止画プリーズ撮影（静止画撮影）を行ってもよい。これにより、内視鏡の挿入や電気メス等の処置具を操作しながら内視鏡の撮影機能の操作を行うことができる。
【０１０９】
また、本発明の実施の形態１〜３では、外部機器として恒温槽でのマニュピュレータ等であってもよい。
【０１１０】
また、本願の実施形態のいくつかを図面に基づいて詳細に説明したが、これらは例示であり、発明の開示の欄に記載の態様を始めとして、当業者の知識に基づいて種々の変形、改良を施した他の形態で本発明を実施することが可能である。
【０１１１】
また、本明細書におけるフローチャートの説明では、「まず」、「その後」、「続いて」等の表現を用いてステップ間の処理の前後関係を明示していたが、上述した実施の形態を実施するために必要な処理の順序は、それらの表現によって一意的に定められるわけではない。すなわち、本明細書で記載したフローチャートにおける処理の順序は、矛盾のない範囲で変更することができる。
【０１１２】
また、本明細書においてフローチャートを用いて説明した処理のアルゴリズムは、プログラムとして記述することが可能である。このようなプログラムは、コンピュータ内部の記憶部が記録してもよいし、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録してもよい。プログラムの記憶部または記録媒体への記録は、コンピュータまたは記録媒体を製品として出荷する際に行ってもよいし、通信ネットワークを介したダウンロードにより行ってもよい。
【０１１３】
このように、本発明は、ここでは記載していない様々な実施の形態を含みうるものであり、請求の範囲によって特定される技術的思想の範囲内で種々の設計変更等を行うことが可能である。
【符号の説明】
【０１１４】
１，１ａ，１ｃ  操作システム
１０，１０ａ，１０ｃ  操作装置
２０，２０ａ  撮像装置
２１  撮像部
２２  姿勢検出部
２３，６０  表示部
２４，６１  操作部
２５  第２記録部
２６  第２通信部
２７  第２制御部
２７ａ  第２制御部
３０，３０ａ，３０ｃ  検出部
３１  第１曲げ検出部
３２  第１押圧検出部
３３  第２曲げ検出部
３４  第２押圧検出部
３５  第１判定部
３６  第２判定部
３７  第３曲げ検出部
３８  第３押圧検出部
４０，４０ａ，４０ｃ  信号処理部
４１  時計
４２  第１記録部
４２ｃ  第３制御部
４３  第１通信部
４４，４４ａ  第１制御部
４５ｃ  第３通信部
４７  第３判定部
１００  ダミー操作体
２００  指
２５１  プログラム記録部
２５２  画像データ記録部
２５３  機器情報記録部
３１１  第１装着部
３１１ａ  接続部
３１２  第１センサ部
３１２ａ  第１ＧＮＤ電極
３１２ｂ  第１Ｄ体ポリ乳酸シート部
３１２ｃ  第１Ｌ体ポリ乳酸シート部
３１２ｄ  第１検出電極
３１２ｅ  第２ＧＮＤ電極
３１２ｆ  第２Ｄ体ポリ乳酸シート部
３１２ｈ  第２検出電極
３１２ｉ  第３ＧＮＤ電極
３１２ｊ  スルーホール
３１２ｋ  引き出し線
３１３ａ，３１３ｂ  保護シート部
３１４  基板部
４００  手袋
４２１  プログラム記録部
４２２  操作信号情報記録部
４４１  変化判定部
４４２  信号生成部
５００  ハンドル
７００  第１センサ部
８００  信号電極繊維
８０１  ポリ乳酸繊維
８０２  ＧＮＤ電極繊維
８０３  絶縁繊維
８０４  縦糸
【図１】
2017211773.tif 000003
【図２】
2017211773.tif 000004
【図３】
2017211773.tif 000005
【図４】
2017211773.tif 000006
【図５】
2017211773.tif 000007
【図６Ａ】
2017211773.tif 000008
【図６Ｂ】
2017211773.tif 000009
【図７Ａ】
2017211773.tif 000010
【図７Ｂ】
2017211773.tif 000011
【図７Ｃ】
2017211773.tif 000012
【図８】
2017211773.tif 000013
【図９】
2017211773.tif 000014
【図１０】
2017211773.tif 000015
【図１１Ａ】
2017211773.tif 000016
【図１１Ｂ】
2017211773.tif 000017
【図１２】
2017211773.tif 000018
【図１３】
2017211773.tif 000019
【図１４】
2017211773.tif 000020
【図１５】
2017211773.tif 000021
【図１６】
2017211773.tif 000022
【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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