(57)【要約】【課題】車両に被牽引車両が連結されている際に、実際と異なる通行料金を提示してしまわないようにすることが可能な「ナビゲーション装置および料金表示方法」を提供する。【解決手段】目的地までの経路を探索する経路探索部１０２と、経路探索部１０２によって探索された経路に係る通行料金を算出する料金算出部１０５と、料金算出部１０３によって算出された通行料金を表示させる料金表示部１０６と、車両に被牽引車両が連結されているか否かを検出する連結状態検出部１０４とを備え、料金算出部１０５は、連結状態検出部１０４によって車両に被牽引車両が連結されていることが検出された場合、料金算出部１０５によって算出された牽引車両用の通行料金を表示させることにより、ユーザが何ら設定を行うことなく、実際に車両に被牽引車両が連結されているか否かに応じて、適切な通行料金（通常の通行料金または牽引車両用の通行料金）が表示されるようにする。【選択図】図１
2017151065.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
目的地までの経路を探索する経路探索部と、
前記経路探索部によって探索された経路に係る通行料金を算出する料金算出部と、
前記料金算出部によって算出された前記通行料金を表示させる料金表示部と、
車両に被牽引車両が連結されているか否かを検出する連結状態検出部と
を備え、
前記料金算出部は、前記連結状態検出部によって前記車両に前記被牽引車両が連結されていないことが検出された場合、通常の通行料金を算出し、前記連結状態検出部によって前記車両に前記被牽引車両が連結されていることが検出された場合、牽引車両用の通行料金を算出する
ことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記連結状態検出部によって前記車両に前記被牽引車両が連結されていることが検出されている状態から、前記連結状態検出部によって前記車両に前記被牽引車両が連結されていないことが検出された場合、
前記料金算出部は、前記通常の通行料金を算出し、
前記料金表示部は、前記通常の通行料金を表示させる
ことを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記連結状態検出部によって前記車両に前記被牽引車両が連結されていないことが検出されている状態から、前記連結状態検出部によって前記車両に前記被牽引車両が連結されていることが検出された場合、
前記料金算出部は、前記牽引車両用の通行料金を算出し、
前記料金表示部は、前記牽引車両用の通行料金を表示させる
ことを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記料金算出部は、前記経路探索部による経路探索時に、前記連結状態検出部によって前記車両に前記被牽引車両が連結されていないことが検出された場合、前記通常の通行料金を算出し、前記経路探索部による経路探索時に、前記連結状態検出部によって前記車両に前記被牽引車両が連結されていることが検出された場合、前記牽引車両用の通行料金を算出する
ことを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記料金表示部により前記牽引車両用の通行料金が表示されているときに、ユーザによる所定の切り替え操作がなされた場合、
前記料金算出部は、前記通常の通行料金を算出し、
前記料金表示部は、前記牽引車両用の通行料金に代えて、前記通常の通行料金を表示させる
ことを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
前記料金表示部により前記通常の通行料金が表示されているときに、ユーザによる所定の切り替え操作がなされた場合、
前記料金算出部は、前記牽引車両用の通行料金を算出し、
前記料金表示部は、前記通常の通行料金に代えて、前記牽引車両用の通行料金を表示させる
ことを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項７】
前記連結状態検出部によって前記車両に前記被牽引車両が連結されていることが検出されている場合に限り、ユーザによる所定の切り替え操作ができるようになされている
ことを特徴とする請求項６に記載のナビゲーション装置。
【請求項８】
ナビゲーション装置による料金表示方法であって、
前記ナビゲーション装置の経路探索部が、目的地までの経路を探索する経路探索工程と、
前記ナビゲーション装置の連結状態検出部が、車両に被牽引車両が連結されているか否かを検出する牽引状態検出工程と、
前記ナビゲーション装置の料金算出部が、前記経路探索部によって探索された経路に係る通行料金を算出する料金算出工程と、
前記ナビゲーション装置の料金表示部が、前記料金算出部によって算出された前記通行料金を表示させる料金表示工程と
を含み、
前記料金算出工程において、前記料金算出部は、前記連結状態検出部によって前記車両に前記被牽引車両が連結されていないことが検出された場合、通常の通行料金を算出し、前記連結状態検出部によって前記車両に前記被牽引車両が連結されていることが検出された場合、牽引車両用の通行料金を算出する
ことを特徴とする料金表示方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーション装置および料金表示方法に関し、特に、目的地までの経路にかかる通行料金を表示できるようになされたナビゲーション装置および料金表示方法に用いて好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ナビゲーション装置において、同時に複数の経路を探索して、探索された複数の経路とともに各経路の距離、通行料金、想定時間を表示することで、ユーザがこれらの情報を参考にしつつ、複数の経路の中からいずれかの経路を選択できるようにした技術が利用されている。
【０００３】
例えば、下記特許文献１には、５つのルート（推奨ルート、有料道優先、一般道優先、距離優先、別ルート）を探索して、いずれかのルートを選択することができるナビゲーション装置について記載されている。また、このようなナビゲーション装置の中には、各ルートの通行料金、全行程（距離）、到着予想時間等を確認できるようになっているものがあるとの記載がなされている。
【０００４】
なお、下記特許文献２には、入力された車両の種別（小型車、普通車、大型車、特殊車）、車両サイズ又は車両重量に応じて経路探索条件を設定することで、車両が通行不可能な道幅が狭い道路や、高さ制限又は重量制限がある道路を避けて誘導経路を探索する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−２２８４７０公報
【特許文献２】特開平１１−２５３５公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ここで、有料道路の中には、通常の通行料金とは別に、牽引車両用（被牽引車両が連結されている車両用）の通行料金が設定されている場合がある。大概、牽引車両用の通行料金には、通常の通行料金よりも高い金額が設定されている。すなわち、被牽引車両を連結可能な車両は、実際に被牽引車両が連結されているときと、被牽引車両が連結されていないときとで、実際にかかる通行料金が異なってくる。
【０００７】
それにも関わらず、従来のナビゲーション装置では、単に通常の通行料金を表示するようになっている。このため、車両に被牽引車両が連結されている際に、実際にかかる通行料金とは異なる通行料金がユーザに提示されてしまうといった問題が生じていた。
【０００８】
本発明は、このような問題を解決するために成されたものであり、車両に被牽引車両が連結されている際に、実際かかる通行料金とは異なる通行料金が提示されてしまわないようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記した課題を解決するために、本発明では、目的地までの経路を探索し、探索された経路に係る通行料金を算出し、算出された通行料金を表示させるようになされた構成において、車両に被牽引車両が連結されているか否かを検出し、車両に被牽引車両が連結されていないことが検出された場合、通常の通行料金を算出し、車両に被牽引車両が連結されていることが検出された場合、牽引車両用の通行料金を算出するようにしている。
【発明の効果】
【００１０】
上記のように構成した本発明によれば、ユーザが何ら設定を行うことなく、実際に車両に被牽引車両が連結されているか否かに応じて、目的地までの経路にかかる通行料金として、適切な通行料金（通常の通行料金または牽引車両用の通行料金）が表示されるようになる。したがって、本発明によれば、車両に被牽引車両が連結されている際に、実際かかる通行料金とは異なる通行料金が提示されてしまわないようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態に係るナビゲーション装置の機能構成例を示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るナビゲーション装置による経路探索時の処理の一例を示すフローチャートである。
【図３】本発明の一実施形態に係るナビゲーション装置による経路案内時の処理の一例を示すフローチャートである。
【図４】本発明の一実施形態に係るナビゲーション装置による経路探索時の通行料金の表示例を示す図である。
【図５】本発明の一実施形態に係るナビゲーション装置による経路案内時の通行料金の表示例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明の一実施形態に係るナビゲーション装置１００の機能構成例を示すブロック図である。
【００１３】
図１に示すように、本実施形態のナビゲーション装置１００には、地図データ記憶部１１、自車位置検出装置１２、タッチパネル１３、ディスプレイ１４、スピーカ１５およびバックカメラ１６が接続されている。また、ナビゲーション装置１００は、その機能構成として、目的地設定部１０１、経路探索部１０２、経路案内部１０３、連結状態検出部１０４、料金算出部１０５および料金表示部１０６を備えている。
【００１４】
上記各機能ブロック１０１〜１０６は、ハードウェア、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ソフトウェアの何れによっても構成することが可能である。例えばソフトウェアによって構成する場合、上記各機能ブロック１０１〜１０６は、実際にはコンピュータのＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭなどを備えて構成され、ＲＡＭやＲＯＭ、ハードディスクまたは半導体メモリ等の記録媒体に記憶されたプログラムが動作することによって実現される。
【００１５】
地図データ記憶部１１は、地図データを記憶する。当該地図データには、ノード情報、道路リンク情報、施設データ、地名データ等が含まれている。また、当該地図データには、各有料道路（高速道路や自動車専用道路等）の車種別の（牽引車両を含む）の通行料金データが含まれている。
【００１６】
自車位置検出装置１２は、車両の現在位置を検出する。自車位置検出装置１２は、例えば、ＧＰＳ（Global Positioning System）と自律航法ユニットとを備えて構成されている。
【００１７】
タッチパネル１３は、各種操作（例えば、目的地の設定操作、経路の選択操作等）を行うための操作部の一例である。タッチパネル１３は、ディスプレイ１４の表面に重ねて設けられている。
【００１８】
ディスプレイ１４は、各種表示画面（例えば、経路選択画面（図４参照）、経路案内画面（図５参照）等）を表示する。ディスプレイ１４には、例えば液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ等が用いられる。スピーカ１５は、各種音声（例えば、経路案内音声等）を出力する。
【００１９】
バックカメラ１６は、車両の後部に設置されており、車両の後方の画像を撮像する。バックカメラ１６には、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）カメラ、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）カメラ等が用いられる。
【００２０】
目的地設定部１０１は、目的地を設定する。例えば、目的地設定部１０１は、ディスプレイ１４に表示された目的地設定画面（図示省略）からユーザがタッチパネル１３の操作により選択した地点を目的地として設定する。
【００２１】
経路探索部１０２は、自車位置検出装置１２によって検出された車両の現在位置から、目的地設定部１０１によって設定された目的地までの経路を探索する。本実施形態では、経路探索部１０２は、目的地設定部１０１によって設定された目的地までの複数の経路（推奨ルート、一般優先、距離優先、道幅優先、燃費優先、別ルート）を探索するようになっている。経路探索部１０２によって探索された複数の経路は、探索結果表示画面によりディスプレイ１４に表示される。ユーザは、タッチパネル１３の操作により、探索結果表示画面において複数の経路の中からいずれかを選択することができる。
【００２２】
経路案内部１０３は、目的地設定部１０１によって設定された目的地まで、経路探索部１０２によって探索された経路（複数の経路のうち、ユーザが選択した経路）を案内する。具体的には、経路案内部１０３は、経路案内画面をディスプレイ１４に表示させるとともに、経路案内音声をスピーカ１５から出力させることにより、経路探索部１０２によって探索された経路を案内する。
【００２３】
連結状態検出部１０４は、車両に被牽引車両が連結されているか否かを検出する。本実施形態では、連結状態検出部１０４は、バックカメラ１６によって撮像された撮像画像から、公知の画像認識技術によって被牽引車両を認識することで、車両に被牽引車両が連結されていることを検出する。なお、被牽引車両が連結されているか否かを検出する方法は、この方法に限らず、例えば、被牽引車両が連結されているか否かによってＯＮ−ＯＦＦが切り替わる物理的なスイッチや赤外線センサ等により、車両に被牽引車両が連結されているか否かを検出するようにしてもよい。
【００２４】
料金算出部１０５は、経路探索部１０２によって探索された経路に係る通行料金を算出する。例えば、料金算出部１０５は、経路探索部１０２による経路探索時に、探索された経路に係る通行料金を算出する。また、料金算出部１０５は、経路案内部１０３による経路案内中に、被牽引車両の連結状態が変更された場合に、案内中の経路に係る通行料金を算出する。料金表示部１０６は、料金算出部１０５によって算出された通行料金をディスプレイ１４に表示させる。
【００２５】
ここで、料金算出部１０５は、連結状態検出部１０４によって車両に被牽引車両が連結されていないことが検出された場合、通常の通行料金を算出する。これに応じて、料金表示部１０６は、料金算出部１０５によって算出された通常の通行料金をディスプレイ１４に表示させる。
【００２６】
一方、料金算出部１０５は、連結状態検出部１０４によって車両に被牽引車両が連結されていることが検出された場合、牽引車両用の通行料金を算出する。これに応じて、料金表示部１０６は、料金算出部１０５によって算出された牽引車両用の通行料金をディスプレイ１４に表示させる。
【００２７】
例えば、経路探索部１０２による経路探索時に、連結状態検出部１０４によって車両に被牽引車両が連結されていないことが検出された場合、料金算出部１０５は、探索された複数の経路の各々について、地図データ記憶部１１に記憶されている通行料金データに基づいて通常の通行料金を算出する。これに応じて、料金表示部１０６は、料金算出部１０５によって算出された各経路の通常の通行料金をディスプレイ１４に表示させる。
【００２８】
反対に、経路探索部１０２による経路探索時に、連結状態検出部１０４によって車両に被牽引車両が連結されていることが検出された場合、料金算出部１０５は、探索された複数の経路の各々について、地図データ記憶部１１に記憶されている通行料金データに基づいて牽引車両用の通行料金を算出する。これに応じて、料金表示部１０６は、料金算出部１０５によって算出された各経路の牽引車両用の通行料金をディスプレイ１４に表示させる。
【００２９】
また、経路案内部１０３が目的地までの経路を案内している際に、料金算出部１０５により牽引車両用の通行料金が算出されているときに、連結状態検出部１０４によって車両に被牽引車両が連結されていないことが検出された場合（例えば、案内中の経路の途中でレンタルされた被牽引車両を返却した場合等）、料金算出部１０５は、通常の通行料金を算出する。これに応じて、料金表示部１０６は、通常の通行料金をディスプレイ１４に表示させる。
【００３０】
反対に、経路案内部１０３が目的地までの経路を案内している際に、料金算出部１０５により通常の通行料金が算出されているときに、連結状態検出部１０４によって車両に被牽引車両が連結されていることが検出された場合（例えば、案内中の経路の途中でレンタルした被牽引車両が連結された場合等）、料金算出部１０５は、牽引車両用の通行料金を算出する。これに応じて、料金表示部１０６は、牽引車両用の通行料金をディスプレイ１４に表示させる。
【００３１】
〔経路探索時の処理の一例〕
図２は、本発明の一実施形態に係るナビゲーション装置１００による経路探索時の処理の一例を示すフローチャートである。図２に示す処理は、例えば、ユーザが目的地設定画面（図示省略）から所定の操作を行うことにより、目的地として任意の地点を選択したときに開始する。
【００３２】
まず、目的地設定部１０１は、ユーザが選択した地点に目的地を設定する（ステップＳ２０２）。次に、経路探索部１０２が、自車位置検出装置１２によって検出された車両の現在位置から、ステップＳ２０２で設定された目的地までの複数の経路（推奨ルート、一般優先、距離優先、道幅優先、燃費優先、別ルート）を探索する（ステップＳ２０４）。そして、経路探索部１０２が、ステップＳ２０４で探索した複数の経路をディスプレイ１４に表示させる（ステップＳ２０６）。
【００３３】
続いて、連結状態検出部１０４が、車両に被牽引車両が連結されているか否かを判断する（ステップＳ２０８）。ここで、車両に被牽引車両が連結されていると連結状態検出部１０４が判断した場合（ステップＳ２０８：Ｙｅｓ）、料金算出部１０５が、ステップＳ２０４で探索された複数の経路毎に、牽引車両用の通行料金を算出する（ステップＳ２１０）。そして、料金表示部１０６が、ステップＳ２０４で探索された複数の経路毎に、ステップＳ２１０で算出された牽引車両用の通行料金をディスプレイ１４に表示させる（ステップＳ２１２）。そして、ナビゲーション装置１００は、ステップＳ２１８へ処理を進める。
【００３４】
一方、車両に被牽引車両が連結されていないと連結状態検出部１０４が判断した場合（ステップＳ２０８：Ｎｏ）、料金算出部１０５が、ステップＳ２０４で探索された複数の経路毎に、通常の通行料金を算出する（ステップＳ２１４）。そして、料金表示部１０６が、ステップＳ２０４で探索された複数の経路毎に、ステップＳ２１４で算出された通常の通行料金をディスプレイ１４に表示させる（ステップＳ２１６）。そして、ナビゲーション装置１００は、ステップＳ２１８へ処理を進める。
【００３５】
ステップＳ２１８では、経路案内部１０３が、ステップＳ２０４で探索されてディスプレイ１４に表示された複数の経路の中からいずれかの経路が選択されたか否かを判断する。ここで、いずれの経路も選択されていないと経路案内部１０３が判断した場合（ステップＳ２１８：Ｎｏ）、経路案内部１０３が、ステップＳ２２０の判断処理を再度実行する。一方、いずれかの経路が選択されたと経路案内部１０３が判断した場合（ステップＳ２１８：Ｙｅｓ）、経路案内部１０３が、選択された経路による目的地までの経路案内を開始して（ステップＳ２２０）、ナビゲーション装置１００は、図２に示す一連の処理を終了する。
【００３６】
〔経路案内時の処理の一例〕
図３は、本発明の一実施形態に係るナビゲーション装置１００による経路案内時の処理の一例を示すフローチャートである。図３に示す処理は、例えば、ユーザが選択した経路による目的地までの経路案内が開始されたときに開始する。
【００３７】
まず、連結状態検出部１０４が、車両による被牽引車両の連結状態が変更されたか否かを判断する（ステップＳ３０２）。具体的には、車両に被牽引車両が連結されている状態から、車両に被牽引車両が連結されていない状態となったとき、および、車両に被牽引車両が連結されていない状態から、車両に被牽引車両が連結されている状態となったとき、連結状態検出部１０４は、車両による被牽引車両の連結状態が変更されたと判断する。
【００３８】
ここで、車両による被牽引車両の連結状態が変更されていないと連結状態検出部１０４が判断した場合（ステップＳ３０２：Ｎｏ）、ナビゲーション装置１００は、ステップＳ３０８へ処理を進める。一方、車両による被牽引車両の連結状態が変更されたと連結状態検出部１０４が判断した場合（ステップＳ３０２：Ｙｅｓ）、料金算出部１０５が、変更後の連結状態に対応する通行料金を算出する（ステップＳ３０４）。そして、料金表示部１０６が、ステップＳ３０４で算出された変更後の連結状態に対応する通行料金をディスプレイ１４に表示させる（ステップＳ３０６）。そして、ナビゲーション装置１００は、ステップＳ３０８へ処理を進める。
【００３９】
すなわち、車両に被牽引車両が連結されている状態から、車両に被牽引車両が連結されていない状態となったとき、料金算出部１０５が、通常の通行料金を算出する（ステップＳ３０４）。そして、料金表示部１０６が、ステップＳ３０４で再算出された通常の通行料金をディスプレイ１４に表示させる（ステップＳ３０６）。
【００４０】
反対に、車両に被牽引車両が連結されていない状態から、車両に被牽引車両が連結されている状態となったとき、料金算出部１０５が、牽引車両用の通行料金を算出する（ステップＳ３０４）。そして、料金表示部１０６が、ステップＳ３０４で再算出された牽引車両用の通行料金をディスプレイ１４に表示させる（ステップＳ３０６）。
【００４１】
ステップＳ３０８では、経路案内部１０３が、目的地に到達したか否かを判断する。ここで、目的地に到達していないと経路案内部１０３が判断した場合（ステップＳ３０８：Ｎｏ）、ナビゲーション装置１００は、ステップＳ３０２以降の処理を再度実行する。一方、目的地に到達したと経路案内部１０３が判断した場合（ステップＳ３０８：Ｙｅｓ）、経路案内部１０３が、経路案内を終了する（ステップＳ３１０）。そして、ナビゲーション装置１００は、図３に示す一連の処理を終了する。
【００４２】
〔経路探索時の通行料金の表示例〕
図４は、本発明の一実施形態に係るナビゲーション装置１００による経路探索時の通行料金の表示例を示す図である。図４（ａ），（ｂ）に示す探索結果表示画面４００は、経路探索部１０２による経路探索時にディスプレイ１４に表示される。この探索結果表示画面４００には、経路探索部１０２によって探索された複数の経路（推奨ルート、一般優先、距離優先、道幅優先、燃費優先、別ルート）が表示されている。ユーザは、タッチパネル１３の操作により、探索結果表示画面４００において複数の経路の中からいずれかを、経路案内部１０３による経路案内に利用する経路として選択することができる。
【００４３】
図４（ａ）では、車両に被牽引車両が連結されているときの通行料金の表示例を示しており、複数の経路の各々について、予想走行時間および予想走行距離とともに、牽引車両用の通行料金が表示されている。車両に被牽引車両が連結されている場合には、連結状態検出部１０４により、車両に被牽引車両が連結されていることが自動的に検出される。この場合、料金算出部１０５は、経路探索部１０２によって探索された複数の経路の各々について、牽引車両用の通行料金を算出する。これにより、料金表示部１０６によって、図４（ａ）に示すように、複数の経路の各々について、牽引車両用の通行料金がディスプレイ１４に表示される。
【００４４】
図４（ｂ）では、車両に被牽引車両が連結されていないときの通行料金の表示例を示しており、複数の経路の各々について、予想走行時間および予想走行距離とともに、通常の通行料金が表示されている。車両に被牽引車両が連結されていない場合には、連結状態検出部１０４により、車両に被牽引車両が連結されていないことが自動的に検出される。この場合、料金算出部１０５は、経路探索部１０２によって探索された複数の経路の各々について、通常の通行料金を算出する。これにより、料金表示部１０６によって、図４（ｂ）に示すように、複数の経路の各々について、通常の通行料金がディスプレイ１４に表示される。
【００４５】
なお、画面４００において、所定の操作（例えば、ディスプレイ１４に表示された切替ボタンの選択操作）をユーザが行うことにより、図４（ａ）に示すように牽引車両用の通行料金が表示されている状態と、図４（ｂ）に示すように通常の通行料金が表示されている状態とを、切り替えができるように構成してもよい。これにより、経路探索時に、牽引車両用の通行料金と通常の通行料金とを容易に比較することができるようになる。
【００４６】
なお、連結状態検出部１０４によって車両に被牽引車両が連結されていることが検出されているときに限り、この切り替えを行うことができるように構成してもよい。例えば、連結状態検出部１０４によって車両に被牽引車両が連結されていることが検出されているときに限り、切替ボタンをディスプレイ１４に表示させるようにしてもよい。
【００４７】
〔経路案内時の通行料金の表示例〕
図５は、本発明の一実施形態に係るナビゲーション装置１００による経路案内時の通行料金の表示例を示す図である。図５（ａ），（ｂ）に示す案内画面５００は、経路案内部１０３による経路案内中にディスプレイ１４に表示される。図５（ａ），（ｂ）の例では、案内画面５００において、案内中の経路に関する情報として、予想走行時間、予想走行距離、および通行料金が表示されている。
【００４８】
図５（ａ）では、車両に被牽引車両が連結されていない状態から、車両に被牽引車両が連結されている状態に変化したときの通行料金の表示例を示しており、案内中の経路について、牽引車両用の通行料金が表示されている。経路案内中に、車両に被牽引車両が連結されている状態となった場合（例えば、レンタルした被牽引車両を連結する場合等）、連結状態検出部１０４により、車両に被牽引車両が連結されたことが自動的に検出される。この場合、料金算出部１０５は、案内中の経路について、牽引車両用の通行料金を算出する。そして、料金表示部１０６によって、図５（ａ）に示すように、ディスプレイ１４に表示された案内画面５００において、算出された牽引車両用の通行料金が表示される。
【００４９】
図５（ｂ）では、車両に被牽引車両が連結されている状態から、車両に被牽引車両が連結されていない状態に変化したときの通行料金の表示例を示しており、案内中の経路について、通常の通行料金が表示されている。経路案内中に、車両に被牽引車両が連結されていない状態となった場合（例えば、レンタルした被牽引車両を返却する場合等）、連結状態検出部１０４により、車両に被牽引車両が連結されなくなったことが自動的に検出される。この場合、料金算出部１０５は、案内中の経路について、通常の通行料金を算出する。そして、料金表示部１０６によって、図５（ｂ）に示すように、ディスプレイ１４に表示された案内画面５００において、算出された通常の通行料金が表示される。
【００５０】
以上説明したとおり、本発明の一実施形態によれば、実際に車両に被牽引車両が連結されている場合には、経路探索部１０２によって探索された複数の経路の各々について、目的地までの経路にかかる通行料金として、通常の通行料金とは異なる牽引車両用の通行料金が表示されるようになる。したがって、本発明の一実施形態によれば、車両に被牽引車両が連結されている際に、実際かかる通行料金とは異なる通行料金が提示されてしまわないようにすることができる。
【００５１】
なお、上記実施形態では、車両に被牽引車両が連結されている場合、画面が煩雑とならないように、牽引車両用の通行料金のみを表示するようにしているが、本発明はこれに限らない。すなわち、本発明は、車両に被牽引車両が連結されている場合、牽引車両用の通行料金とともに通常の通行料金を表示する場合も、その範囲に含まれる。この場合、牽引車両用の通行料金が強調されるように表示することが好ましい。
【００５２】
また、上記実施形態において、牽引車両用の通行料金を表示する際に、通常の通行料金と牽引車両用の通行料金とをそれぞれ算出し、通常の通行料金からの差額をさらに表示するようにしてもよい。
【００５３】
その他、上記実施形態は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその要旨、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。
【符号の説明】
【００５４】
１１  地図データ記憶部
１２  自車位置検出装置
１３  タッチパネル
１４  ディスプレイ
１５  スピーカ
１６  バックカメラ
１００  ナビゲーション装置
１０１  目的地設定部
１０２  経路探索部
１０３  経路案内部
１０４  連結状態検出部
１０５  料金算出部
１０６  料金表示部
【図１】
2017151065.tif 000003
【図２】
2017151065.tif 000004
【図３】
2017151065.tif 000005
【図４】
2017151065.tif 000006
【図５】
2017151065.tif 000007