(57)【要約】【課題】運転者の運転技量に加えて、乗員の感情を考慮した運転操作の評価を行う。【解決手段】車両内の乗員の音声情報を取得する音声認識部１０１および周波数特性算出部１０２と、車両の操作状態および走行状態を示す車両情報を取得する車両情報取得部１０３と、音声認識部１０１および周波数特性算出部１０２が取得した乗員の音声情報を評価し、車両情報取得部１０３が取得した車両情報を評価し、音声情報の評価結果と車両情報の評価結果とを用いて、車両の運転者の運転操作を評価する運転操作評価部１０４とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両内の乗員の音声情報を取得する音声情報取得部と、
前記車両の操作状態および走行状態を示す車両情報を取得する車両情報取得部と、
前記音声情報取得部が取得した前記乗員の音声情報を評価し、前記車両情報取得部が取得した車両情報を評価し、前記音声情報の評価結果と前記車両情報の評価結果とを用いて、前記車両の運転者の運転操作を評価する運転操作評価部とを備えた運転評価装置。
【請求項２】
前記音声情報取得部は、前記乗員の音声情報として、前記乗員の音声の音声認識結果を取得し、
前記運転操作評価部は、前記音声情報取得部が取得した音声認識結果を、予め蓄積されたキーワードと照合し、当該照合の結果に基づいて、前記乗員の音声情報を評価することを特徴とする請求項１記載の運転評価装置。
【請求項３】
前記音声情報取得部は、前記乗員の音声情報として、前記乗員の音声の周波数特性を取得し、
前記運転操作評価部は、前記音声情報取得部が取得した周波数特性を、予め蓄積された前記乗員の音声の周波数特性と比較し、当該比較の結果に基づいて、前記乗員の音声情報を評価することを特徴とする請求項２記載の運転評価装置。
【請求項４】
前記運転操作評価部は、前記車両情報取得部が取得した前記車両情報を、予め蓄積された操作状態および走行状態と照合し、当該照合の結果に基づいて、前記車両の車両情報を評価することを特徴とする請求項１から請求項３のうちのいずれか１項記載の運転評価装置。
【請求項５】
前記運転操作評価部は、前記車両の運転者の運転操作を、前記車両の走行性、快適性またはエコロジー性のうち少なくとも１つに基づいて評価することを特徴とする請求項１から請求項４のうちのいずれか１項記載の運転評価装置。
【請求項６】
前記車両の運転者の運転操作を評価した結果を表示させる表示制御部を備えたことを特徴とする請求項１から請求項５のうちのいずれか１項記載の運転評価装置。
【請求項７】
前記表示制御部は、前記乗員の音声情報を考慮して評価を行ったことを通知する情報、または前記乗員の音声情報のうち前記評価に影響を与えた前記乗員の音声情報を通知する情報のうち少なくとも１つを表示させることを特徴とする請求項６記載の運転評価装置。
【請求項８】
前記運転操作評価部は、自車両の運転者の運転操作の評価結果と、他車両の運転者の運転操作の評価結果とを比較して、前記自車両の運転者の運転操作の相対評価を算出することを特徴とする請求項１から請求項７のうちのいずれか１項記載の運転評価装置。
【請求項９】
前記運転操作評価部が前記車両の運転者の運転操作を評価した結果を、サーバ装置に送信し、前記サーバ装置で前記車両の運転者の運転操作を評価した結果と、他車両の運転者の運転操作を評価した結果との比較により算出された相対評価を受信する通信部を備えたことを特徴とする請求項１から請求項７のうちのいずれか１項記載の運転評価装置。
【請求項１０】
車両内の乗員の音声情報を取得する音声情報取得手順と、
前記車両の操作状態および走行状態を示す車両情報を取得する車両情報取得手順と、
前記乗員の音声情報を評価し、前記車両情報を評価し、前記音声情報の評価結果と前記車両情報の評価結果とを用いて、前記車両の運転者の運転操作を評価する運転操作評価手順とをコンピュータに実行させるための運転評価プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、運転者による運転操作を評価する技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、車両に搭載されたセンサにより検出された運転者の操作および車両の挙動に基づいて、運転者による運転操作を評価する技術が存在していた。例えば、特許文献１に記載された車両情報処理装置は、車両の操作情報および車両の挙動情報をデータ処理し、データ処理した情報と判断基準とを比較することにより運転の巧みさを数値化し、当該数値化した情報と、他の車両の同種の情報とを比較することにより、車両をランキングしてランキング結果を表示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−４４５５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
一方、運転者が運転中に感情的な発話をしている場合、激しい運転操作を行う等、運転者の感情が運転操作に影響を与えることがある。また、車両走行時に同乗者が否定的な発話をしている場合、望ましくない運転操作が行われている等、同乗者の感情表現から運転操作の状態を把握することができる。
上記特許文献１に記載された車両情報処理装置では、運転者の操作および車両の挙動に基づいて運転操作の評価を行っているため、車両の乗員がどのような感情であるかを把握することなく、運転者の運転技能のみを考慮した運転操作の評価が行われているという課題があった。
【０００５】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、運転者の運転技量に加えて、乗員の感情を考慮した運転操作の評価を行うことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係る運転評価装置は、車両内の乗員の音声情報を取得する音声情報取得部と、車両の操作状態および走行状態を示す車両情報を取得する車両情報取得部と、音声情報取得部が取得した乗員の音声情報を評価し、車両情報取得部が取得した車両情報を評価し、音声情報の評価結果と車両情報の評価結果とを用いて、車両の運転者の運転操作を評価する運転操作評価部とを備えるものである。
【発明の効果】
【０００７】
この発明によれば、運転者の運転技量に加えて、乗員の感情を考慮した運転操作の評価を行うことができる。これにより、感情的な運転を行わないように、運転者の意識を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施の形態１に係る運転評価装置の構成を示すブロック図である。
【図２】実施の形態１に係る運転評価装置のハードウェア構成を示す図である。
【図３】実施の形態１に係る運転評価装置の運転操作評価部および評価データ蓄積部の構成を示すブロック図である。
【図４】図４Ａ，図４Ｂは、実施の形態１に係る運転評価装置の評価データ蓄積部が蓄積する音声情報評価データの一例を示す図である。
【図５】実施の形態１に係る運転評価装置の評価データ蓄積部が蓄積する車両情報評価データの一例を示す図である。
【図６】実施の形態１に係る運転評価装置の動作を示すフローチャートである。
【図７】実施の形態１に係る運転評価装置の評価結果の表示例を示す図である。
【図８】実施の形態２に係る運転評価システムの構成を示すブロック図である。
【図９】図９Ａ，図９Ｂは実施の形態２に係る運転評価システムのハードウェア構成例を示す図である。
【図１０】実施の形態２に係る運転評価システムの動作を示すフローチャートである。
【図１１】実施の形態２に係る運転評価装置の評価結果の表示例を示す図である。
【図１２】実施の形態２に係る運転評価システムの他の構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１に係る運転評価装置１００の構成を示す図である。運転評価装置１００は、音声認識部１０１、周波数特性算出部１０２、車両情報取得部１０３、運転操作評価部１０４、評価データ蓄積部１０５および表示制御部１０６を備えて構成される。また、図１に示すように、運転評価装置１００には、マイク３００、センサ４００および表示装置５００が接続されている。
【００１０】
音声認識部１０１は、マイク３００から車両内の乗員の音声を取得し、取得した音声の音声認識を行う。周波数特性算出部１０２は、マイク３００から車両内の乗員の音声を取得し、取得した音声の周波数特性を算出する。音声認識部１０１および周波数特性算出部１０２は、音声情報取得部に相当する。また、乗員には、車両の運転者と同乗者が含まれるものとする。
車両情報取得部１０３は、車両に設けられたセンサ４００等から、車両の操作状態および走行状態を示す車両情報を取得する。具体的に、車両情報取得部１０３は、例えばハンドルの操舵角度、アクセルペダルの開度、ブレーキペダルの操作量、ウインカー、クラクション等の操作の有無、車両の燃費等を示す情報を取得する。
【００１１】
運転操作評価部１０４は、車両内の乗員の音声情報および車両情報の双方を加味して、運転操作の評価として、車両の走行性、快適性およびエコロジー性の評価を行う。ここでは、車両内の乗員の音声情報は、音声認識部１０１が取得した音声認識結果、および周波数特性算出部１０２が算出した周波数特性である。
【００１２】
ここで、車両の走行性、快適性およびエコロジー性について説明する。
車両の走行性は、車両が安全に走行しているかに基づいて判断される。例えば急なハンドリング、急なブレーキ操作、および急な加速操作が行われている場合、周囲の車両に影響を与える操作が行われている場合および運転者が感情的な発話を行っている場合には、運転操作評価部１０４は車両の走行性が良好でないと評価する。
車両の快適性は、乗員が車両の走行を快適と感じているかに基づいて判断される。例えば、急なハンドリング、急なブレーキ操作、および急な加速操作が行われている場合、および乗員が否定的な感情を示す発話を行っている場合には、運転操作評価部１０４は車両の快適性が良好でないと評価する。
車両のエコロジー性は、車両が燃費が向上する走行を行っているかに基づいて判断される。例えば、急なブレーキ操作、および急な加速操作が行われている場合、車両の燃費を示す値が閾値よりも低い場合、乗員のうち特に同乗者が急加速や急停車を要求する発話を行っている場合には、運転操作評価部１０４は車両のエコロジー性が良好でないと評価する。
なお、運転操作評価部１０４の詳細については後述する。
【００１３】
評価データ蓄積部１０５は、運転操作評価部１０４が車両の走行性、快適性およびエコロジー性を評価するための参照データを蓄積している。具体的に、評価データ蓄積部１０５は、車両の走行性、快適性およびエコロジー性を低下させるキーワード、車両内の乗員の平常時の周波数特性、および車両の走行性、快適性およびエコロジー性を低下させる操作状態または走行状態を、評価条件と共に蓄積している。
なお、評価データ蓄積部１０５の詳細も後述する。
【００１４】
表示制御部１０６は、運転操作評価部１０４の評価結果を表示装置５００に表示させるための制御を行う。
【００１５】
次に、運転評価装置１００のハードウェア構成例を説明する。
図２は、実施の形態１に係る運転評価装置１００のハードウェア構成例を示す図である。
音声認識部１０１、周波数特性算出部１０２、車両情報取得部１０３、運転操作評価部１０４および表示制御部１０６は、処理回路により実現される。すなわち、音声認識部１０１、周波数特性算出部１０２、車両情報取得部１０３、運転操作評価部１０４および表示制御部１０６は、車両内の乗員の音声情報および車両情報の双方を加味して運転操作の評価を行い、評価結果を運転者に表示する処理回路を備える。
【００１６】
処理回路が専用のハードウェアである場合、処理回路は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit），ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、またはこれらを組み合わせたものが該当する。音声認識部１０１、周波数特性算出部１０２、車両情報取得部１０３、運転操作評価部１０４および表示制御部１０６の各部の機能それぞれを処理回路で実現してもよいし、各部の機能をまとめて処理回路で実現してもよい。
【００１７】
処理回路がＣＰＵ（Central Processing Unit）の場合、処理回路は図２に示すメモリ１２０に格納されるプログラムを実行するＣＰＵ１１０である。音声認識部１０１、周波数特性算出部１０２、車両情報取得部１０３、運転操作評価部１０４および表示制御部１０６の機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。ソフトウェアまたはファームウェアはプログラムとして記述され、メモリ１２０に格納される。ＣＰＵ１１０は、メモリ１２０に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、音声認識部１０１、周波数特性算出部１０２、車両情報取得部１０３、運転操作評価部１０４および表示制御部１０６の各機能を実現する。即ち、音声認識部１０１、周波数特性算出部１０２、車両情報取得部１０３、運転操作評価部１０４および表示制御部１０６は、ＣＰＵ１１０により実行されるときに、後述する図６に示す各ステップが結果的に実行されることになるプログラムを格納するためのメモリ１２０を備える。また、これらのプログラムは、音声認識部１０１、周波数特性算出部１０２、車両情報取得部１０３、運転操作評価部１０４および表示制御部１０６の手順または方法をコンピュータに実行させるものであるともいえる。
【００１８】
ここで、ＣＰＵ１１０は、例えば、中央処理装置、処理装置、演算装置、プロセッサ、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、またはＤＳＰ（Digital Signal Processor）などのことである。
メモリ１２０は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable ROM）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically EPROM）等の不揮発性または揮発性の半導体メモリであってもよいし、ハードディスク、フレキシブルディスク等の磁気ディスクであってもよいし、ミニディスク、ＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）等の光ディスクであってもよい。
【００１９】
次に、運転操作評価部１０４および評価データ蓄積部１０５の詳細について説明する。
図３は、実施の形態１に係る運転評価装置１００の運転操作評価部１０４および評価データ蓄積部１０５の構成を示すブロック図である。
運転操作評価部１０４は、音声情報評価部１０４ａおよび車両情報評価部１０４ｂを備える。
音声情報評価部１０４ａは、音声認識部１０１から出力される音声認識結果、および周波数特性算出部１０２から出力される周波数特性を用いて、車両内の乗員の音声を評価する。音声情報評価部１０４ａは、音声認識部１０１から出力される音声認識結果と、評価データ蓄積部１０５に蓄積された音声情報評価データ１０５ａとを比較し、音声認識結果に音声情報評価データ１０５ａのキーワードと一致するあるいは類似する発話内容が含まれている場合に、当該音声情報評価データ１０５ａから対応する評価条件を取得する。
【００２０】
また、音声情報評価部１０４ａは、周波数特性算出部１０２が算出した周波数特性と、評価データ蓄積部１０５に蓄積した基準周波数特性データ１０５ｂとを比較し、車両内の乗員の音声の周波数特性のレベルを算出する。音声情報評価部１０４ａは、音声情報評価データ１０５ａを参照し、算出した周波数特性のレベルに対応した評価条件を取得する。乗員の音声の周波数特性のレベルは、例えば周波数特性算出部１０２が算出した周波数特性の強度、または周波数特性の高低が、評価データ蓄積部１０５に蓄積した基準周波数特性データ１０５ｂよりも閾値以上変化しているかに応じて算出する。なお、周波数特性の強度または周波数特性の高低以外であっても、基準周波数特性データ１０５ｂとの差分を算出することができる項目であれば、乗員の音声の周波数特性のレベルの算出に適用することができる。
【００２１】
さらに、評価データ蓄積部１０５には各乗員の基準周波数特性データ１０５ｂが蓄積されており、乗員が車両に乗車する際に、運転者を特定する情報を入力することにより、運転者の基準周波数特性データ１０５ｂと、同乗者の基準周波数特性データ１０５ｂとが特定される。これにより、音声情報評価部１０４ａは、運転者と同乗者とを区別して周波数特性のレベルを算出することができる。
【００２２】
車両情報評価部１０４ｂは、評価データ蓄積部１０５に蓄積した車両情報評価データ１０５ｃを参照し、車両情報取得部１０３が取得した車両情報が示す運転者のハンドリング操作、ブレーキ操作、周辺車両へ与える影響、および車両の燃費性能等に対応する評価条件を取得する。
【００２３】
運転操作評価部１０４は、音声情報評価部１０４ａが取得した評価条件、および車両情報評価部１０４ｂが取得した評価条件を用いて、車両の走行性、快適性およびエコロジー性の各項目の最終的な評価値を取得する。運転操作評価部１０４は、例えば、音声情報評価部１０４ａが取得した評価条件と、車両情報評価部１０４ｂが取得した評価条件とを、予め運転者に付与されている評価値（例えば、１００点等）に適用する。
【００２４】
次に、評価データ蓄積部１０５は、音声情報評価データ１０５ａ、基準周波数特性データ１０５ｂおよび車両情報評価データ１０５ｃを蓄積している。音声情報評価データ１０５ａは、車両の走行性、快適性およびエコロジー性を低下させるキーワードと、評価条件とを対応付けて記憶したデータである。また、音声情報評価データ１０５ａは、音声の周波数特性に基づいたレベルと、評価条件とを対応付けて記憶したデータである。
基準周波数特性データ１０５ｂは、車両内の乗員の平常時の周波数特性を記憶したデータである。
車両情報評価データ１０５ｃは、車両の走行性、快適性およびエコロジー性を低下させる操作状態または走行状態と、評価条件とを対応付けて記憶したデータである。
【００２５】
図４Ａ，４Ｂは、実施の形態１に係る運転評価装置１００の評価データ蓄積部１０５が蓄積する音声情報評価データ１０５ａの一例を示す図である。
図４Ａは、音声情報評価データ１０５ａのうち、音声認識よって得られるキーワードと、評価条件との対応を示すデータを示している。例えば、運転者の音声認識結果に、「遅い」というキーワードに一致または類似する音声認識結果が含まれていた場合には、走行性の評価値を「２０点」減算することを示している。また、運転者や同乗者の音声認識結果に、「危ない」というキーワードに一致または類似する音声認識結果が含まれていた場合には、走行性の評価値を「２０点」減算し、快適性の評価値を「１０点」減算することを示している。
【００２６】
図４Ｂは、音声情報評価データ１０５ａのうち、周波数特性のレベルと、評価条件との対応を示すデータを示している。図４Ｂでは、周波数特性のレベルを３段階で示した場合を例示している。周波特性のレベルが「０」で示される場合とは、例えば周波数特性算出部１０２が算出した周波数特性の強度が、基準周波数特性データ１０５ｂの周波数特性の強度よりも閾値以上低い場合であり、発話者の気分の落ち込みがあると判断する場合である。周波特性のレベルが「１」で示される場合とは、例えば周波数特性算出部１０２が算出した周波数特性の強度が、基準周波数特性データ１０５ｂの周波数特性の強度と同等レベル場合であり、発話者の気分が平常時と同等であると判断する場合である。周波特性のレベルが「２」で示される場合とは、例えば周波数特性算出部１０２が算出した周波数特性の強度が、基準周波数特性データ１０５ｂの周波数特性の強度よりも閾値以上高い場合であり、発話者の気分の高揚があると判断する場合である。
【００２７】
図４Ｂでは、例えば運転者の周波数特性のレベルが「２」と算出された場合に、運転者の気分が高揚していると判断して走行性およびエコロジー性を「１０点」減算する評価条件を示している。また、例えば運転者の周波数特性のレベルが「１」と算出された場合には、運転者の気分が平常時と同一の状態であると判断して、減点を行わない評価条件を示している。また、例えば、同乗者の周波数特性のレベルが「０」と算出された場合には、同乗者の気分が落ち込んでいると判断して快適性を「１０点」減算する評価条件を示している。
【００２８】
図５は、実施の形態１に係る運転評価装置１００の評価データ蓄積部１０５が蓄積する車両情報評価データ１０５ｃの一例を示す図であり、操作状態または走行状態と、評価条件との対応を示すデータを示している。
例えば、急ブレーキがあった場合には、走行性および快適性の評価値を「２０点」減算し、エコロジー性の評価値を「１０点」減算することを示している。また、燃費が予め設定した閾値以下であった場合に、エコロジー性の評価値を「２０点」減算することを示している。
【００２９】
次に、図４および図５で示した音声情報評価データ１０５ａおよび車両情報評価データ１０５ｃを参照しながら、具体的な評価条件の取得方法について説明する。
音声認識部１０１が「前の車もっとスピード出せよ」との音声認識結果を取得し、車両情報取得部１０３が急ブレーキを示す情報を取得したとする。また、周波数特性算出部１０２が、運転者および同乗者の周波数特性を算出したものとする。
運転操作評価部１０４の音声情報評価部１０４ａは、音声認識結果に「スピード出せ」とのキーワードが含まれていることから、当該キーワードに応じて、走行性を２０点減点するとの評価条件を取得する。
また、運転操作評価部１０４の音声情報評価部１０４ａは、運転者および同乗者の周波数特性と基準周波数特性データ１０５ｂとを比較し、運転者および同乗者の周波数特性のレベルを共に「１（平常）」と算出したとする。音声情報評価部１０４ａは、運転者および同乗者の周波数特性のレベル「１（平常）」に応じて、走行性、快適性およびエコロジー性を減点しないとの評価条件を取得する。
【００３０】
運転操作評価部１０４の車両情報評価部１０４ｂは、急ブレーキを示す車両情報に基づいて、走行性および快適性を２０点減算し、エコロジー性を１０点減算するとの評価条件を取得する。
運転操作評価部１０４は、音声情報評価部１０４ａおよび車両情報評価部１０４ｂが取得した全ての評価条件を用いて、車両の走行性、快適性およびエコロジー性を以下のように評価する。なお、車両の走行性、快適性およびエコロジー性の各項目に予め１００点が付与されているものとする。
走行性：１００点−２０点（キーワード）−２０点（急ブレーキ）＝６０点
快適性：１００点−２０点（急ブレーキ）＝８０点
エコロジー性：１００点−１０点（急ブレーキ）＝９０点
【００３１】
次に、運転評価装置１００の動作について説明する。
図６は、実施の形態１に係る運転評価装置１００の動作を示すフローチャートである。
運転操作評価部１０４に、車両情報取得部１０３から車両の操作状態および走行状態を示す車両情報が入力されると（ステップＳＴ１）、運転操作評価部１０４は、所定時間経過後に、音声認識部１０１および周波数特性算出部１０２を参照し、運転評価装置１００に音声が入力されているか判定を行う（ステップＳＴ２）。音声が入力されている場合（ステップＳＴ２；ＹＥＳ）、運転操作評価部１０４の音声情報評価部１０４ａは、音声認識部１０１から入力された音声認識結果に、音声情報評価データ１０５ａに記憶されたキーワードと一致または類似する音声認識結果が含まれているか否か判定を行う（ステップＳＴ３）。音声情報評価データ１０５ａのキーワードと一致または類似する音声認識結果が含まれている場合（ステップＳＴ３；ＹＥＳ）、一致または類似したキーワードに対応した評価条件を取得する（ステップＳＴ４）。一方、音声情報評価データ１０５ａのキーワードと一致または類似する音声認識結果が含まれていない場合（ステップＳＴ３；ＮＯ）ステップＳＴ５の処理に進む。
【００３２】
音声情報評価部１０４ａは、周波数特性算出部１０２が算出した周波数特性と、評価データ蓄積部１０５に蓄積した基準周波数特性データ１０５ｂとを比較し、車両内の乗員の音声の周波数特性のレベルを算出する（ステップＳＴ５）。音声情報評価部１０４ａは、ステップＳＴ５で算出した周波数特性のレベルと、評価データ蓄積部１０５に蓄積した音声情報評価データ１０５ａとを照合し、周波数特性の評価条件を取得する（ステップＳＴ６）。
【００３３】
次に、運転操作評価部１０４の車両情報評価部１０４ｂは、ステップＳＴ１で入力された車両情報から、ハンドリング操作、ブレーキ操作、周辺車両へ与える影響、および車両の燃費性能を示す情報等、車両の操作状態および走行状態を示す情報を取得する（ステップＳＴ７）。車両情報評価部１０４ｂは、ステップＳＴ７で取得した車両の操作状態および走行状態を示す情報と、評価データ蓄積部１０５に蓄積した車両情報評価データ１０５ｃとを比較し、対応した評価条件を取得する（ステップＳＴ８）。運転操作評価部１０４は、取得した評価条件を用いて、車両の走行性、快適性およびエコロジー性の各項目（以下、評価項目という）の最終的な評価値を取得する（ステップＳＴ９）。
【００３４】
一方、音声が入力されていない場合（ステップＳＴ２；ＮＯ）、運転操作評価部１０４はステップＳＴ７の処理に進み、ステップＳＴ７からステップＳＴ９の処理を行う。即ち、ステップＳＴ９の処理では、運転操作評価部１０４は、ステップＳＴ８で取得した評価条件のみを用いて、評価項目の最終的な評価値を取得する。運転操作評価部１０４は、ステップＳＴ９で取得した評価値を、各評価項目と対応付けて、表示制御部１０６に出力する。
【００３５】
表示制御部１０６は、評価項目と、各評価項目に対応した評価値を表示装置５００に表示させるための制御を行う（ステップＳＴ１０）。その後、フローチャートはステップＳＴ１の処理に戻り、上述した処理を繰り返す。
なお、上述したフローチャートでは、車両の操作状態および走行状態が入力されると、運転操作評価部１０４が処理を開始する場合を示したが、ユーザの入力指示に基づいて運転操作評価部１０４が処理を開始するように構成してもよい。
【００３６】
図７は、実施の形態１に係る運転評価装置１００の評価結果の表示例を示す図である。
表示装置５００には、車両内の乗員の音声を加味して運転操作の評価を行ったことを通知する情報５０１、各評価項目の評価値を通知する情報５０２、評価値が減点された要因を通知する情報５０３が表示される。
車両の運転者は、表示装置５００に表示された情報５０１，５０２，５０３を参照することにより、自身の運転操作の評価を認識すると共に、運転者のどのような発話により評価値が減点されたか、または同乗者のどのような発話により評価値が減点されたかを認識することができる。
なお、図７では、評価値の減点の要因となった運転者および同乗者の発話内容を示した表示例を示したが、表示するのは発話内容に限定されるものではなく、評価値の減点の要因となった運転操作（例えば、急ハンドル等）を具体的に表示してもよい。
【００３７】
以上のように、この実施の形態１によれば車両内の乗員の音声の音声認識を行う音声認識部１０１と、乗員の音声の周波数特性を算出する周波数特性算出部１０２と、車両の操作状態および走行状態を示す車両情報を取得する車両情報取得部１０３と、音声認識部１０１および周波数特性算出部１０２が取得した乗員の音声情報を評価し、車両情報取得部１０３が取得した車両情報を評価し、音声情報の評価結果と車両情報の評価結果とを用いて、車両の運転者の運転操作を評価する運転操作評価部１０４とを備えるように構成したので、車両内の乗員の音声を加味して運転操作を評価することができる。
【００３８】
また、この実施の形態１によれば、運転操作を評価した結果を表示させる表示制御部１０６を備えるように構成したので、運転者の運転技量に加えて、乗員の感情を考慮した運転操作の評価を行うことができる。これにより、運転者が感情的な運転操作を行うのを抑制することができる。また、運転者は、提示された評価を参照することにより、感情的な発話を行わないように、意識を向上させることができる。
【００３９】
また、この実施の形態１によれば、運転者以外にも同乗者の音声情報も加味して運転操作を評価するように構成したので、同乗者に否定的な感情を抱かせる運転操作を抑制させる評価を提示することができる。
【００４０】
また、この実施の形態１によれば、表示制御部１０６が、評価値が減点された要因を表示させるように構成したので、運転者は、自身のどのような発話、感情または運転操作によって、評価値が減点されたかを認識することができる。これにより、運転者は、感情的な発話を行わないように、意識することができる。
また、運転者は、同乗者のどのような発話または感情により評価値が減点されたかを認識することができる。これにより、運転者は同乗者に否定的な感情を抱かせる運転を行わないように、意識することができる。
【００４１】
なお、上述した実施の形態１では、音声情報評価部１０４ａが音声認識結果および周波数特性を用いて音声情報を評価する場合を示したが、少なくとも音声認識結果が取得できれば音声情報を評価することが可能である。
【００４２】
実施の形態２．
実施の形態２では、運転操作評価部１０４の評価値に基づいて相対評価を取得する構成を示す。
図８は、実施の形態２に係る運転評価システムの構成を示すブロック図である。
実施の形態２に係る運転評価システムは、運転評価装置１００ａおよびサーバ装置２００で構成される。
運転評価装置１００ａは、図１で示した実施の形態１の運転評価装置１００に対して通信部１０７が追加された構成である。また、図１で示した実施の形態１の運転評価装置１００の表示制御部１０６に替えて、表示制御部１０６ａを備えて構成している。図８において図１と同一または相当する部分は、同一の符号を付し説明を省略する。
【００４３】
運転操作評価部１０４は、取得した評価値を各評価項目と対応付けて、表示制御部１０６ａに出力すると共に、通信部１０７を介してサーバ装置２００に送信する。通信部１０７は、運転操作評価部１０４から入力された評価値と、対応する評価項目と、運転者の識別情報をサーバ装置２００に送信する。また、通信部１０７はサーバ装置２００から送信される相対評価の結果を受信し、表示制御部１０６ａに出力する。表示制御部１０６ａは、運転操作評価部１０４が取得した評価値と、通信部１０７が受信した相対評価の結果を、評価項目と対応させて表示装置５００に表示するための制御を行う。
【００４４】
運転評価装置１００ａは、ネットワーク６００を介してサーバ装置２００と接続されている。サーバ装置２００は、通信部２０１、相対評価算出部２０２およびデータベース２０３を備えて構成している。
通信部２０１は、運転評価装置１００ａから送信された評価対象である運転者の評価値と、対応する評価項目と、運転者の識別情報とを受信する。また、通信部２０１は、サーバ装置２００内で算出した相対評価の結果を、評価対象である運転者の運転評価装置１００ａに送信する。相対評価算出部２０２は、通信部２０１を介して入力された評価値および評価項目に基づいて、データベース２０３内の記録を検索して、他の車両との優劣を示すランキング等の値を算出する。相対評価算出部２０２は、算出したランキング等の値を相対評価の結果として、評価項目と共に、通信部２０１に出力する。
【００４５】
データベース２０３は、通信部２０１を介して受信した運転者の評価値と評価項目を記録している。データベース２０３は、受信した運転者の評価値を用いて、記録内容を適宜更新している。相対評価算出部２０２は、データベース２０３から対応する評価項目の評価値を選択し、選択した評価値を良好な順に並べ替える。相対評価算出部２０２は、並べ替えた評価値と、評価対象である運転者の評価値とを照合することにより評価対象である運転者のランキングを算出する。なお、相対評価算出部２０２は、データベース２０３から対応する評価項目の評価値を選択する際に、ランキングの対象とする他の運転者の範囲を設定してもよい。ランキングの対象とする他の運転者の範囲は、例えば日本全国の運転者、ある特定の地域の運転者、同一メーカの車両に乗車する運転者、同一車種の車両に乗車する運転者など、適宜設定することが可能である。その場合、データベース２０３に記録された評価値には、評価項目に加えて、運転者の識別情報、運転者がどの地域の運転者であるか、運転者がどのような車両に乗車しているか等の付加情報が設定されているものとする。
【００４６】
次に、運転評価システムのハードウェア構成例を説明する。
図９Ａは運転評価装置１００ａのハードウェア構成例を示す図であり、図９Ｂはサーバ装置２００のハードウェア構成例を示す図である。
まず、運転評価装置１００ａのハードウェア構成例について、図９Ａを参照しながら説明する。図９Ａにおいて図２と同一または相当する部分は、同一の符号を付し説明を省略する。
運転評価装置１００ａにおける通信部１０７は、サーバ装置２００との間で通信を行う通信装置１３０である。運転評価装置１００ａにおける音声認識部１０１、周波数特性算出部１０２、車両情報取得部１０３、運転操作評価部１０４および表示制御部１０６ａは、実施の形態１と同様に処理回路により実現される。
【００４７】
次に、サーバ装置２００のハードウェア構成例について、図９Ｂを参照しながら説明する。
サーバ装置２００における通信部２０１は、運転評価装置１００ａとの間で通信を行う通信装置２３０である。サーバ装置２００における相対評価算出部２０２は、処理回路により実現される。即ち、相対評価算出部２０２は、運転評価装置１００ａから送信された評価値に対応したランキングを算出する処理回路を備える。処理回路が専用のハードウェアである場合、処理回路は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ，ＦＰＧＡ、またはこれらを組み合わせたものが該当する。
【００４８】
処理回路がＣＰＵの場合、処理回路は図９Ｂに示すメモリ２２０に格納されるプログラムを実行するＣＰＵ２１０である。相対評価算出部２０２の機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。ソフトウェアまたはファームウェアはプログラムとして記述され、メモリ２２０に格納される。ＣＰＵ２１０は、メモリ２２０に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、相対評価算出部２０２の機能を実現する。即ち、相対評価算出部２０２は、ＣＰＵ２１０により実行されるときに、後述する図１０に示す各ステップが結果的に実行されることになるプログラムを格納するためのメモリ２２０を備える。また、これらのプログラムは、相対評価算出部２０２の手順または方法をコンピュータに実行させるものであるともいえる。
【００４９】
次に、運転評価システムの動作について説明する。
図１０は、実施の形態２に係る運転評価システムの動作を示すフローチャートである。
図１０において、図６で示した実施の形態１の運転評価装置１００のフローチャートと同一ステップには、同一の符号を付し、説明を省略する。なお、図１０のフローチャートでは、相対評価としてランキングを算出する場合を例に説明を行う。
【００５０】
ステップＳＴ９において、車両の走行性、快適性およびエコロジー性の各項目の評価値が取得されると、運転操作評価部１０４は、評価項目および各評価項目の評価値を通信部１０７および表示制御部１０６に出力する。通信部１０７は、運転操作評価部１０４から入力された評価項目および各評価項目の評価値を、運転者の識別情報と共にサーバ装置２００に送信する（ステップＳＴ２１）。サーバ装置２００の通信部２０１が、ステップＳＴ２１で送信された評価対象である運転者の評価項目および各評価項目の評価値を受信すると（ステップＳＴ２２）、相対評価算出部２０２がデータベース２０３から各評価項目およびランキングの対象とする他の運転者の範囲に応じて、他の運転者の評価値を選択する（ステップＳＴ２３）。相対評価算出部２０２は、ステップＳＴ２３で選択した他の運転者の評価値を結果が良好な順に並べ替え、並べ替えた評価値と評価対象である運転者の評価値とを照合することにより、ランキングを算出する（ステップＳＴ２４）。
【００５１】
通信部２０１は、ステップＳ２４で算出されたランキングを示す情報を、運転評価装置１００ａに送信する（ステップＳＴ２５）。運転評価装置１００ａの通信部１０７が、ステップＳＴ２５で送信されたランキングを示す情報を受信すると（ステップＳＴ２６）、受信したランキングを示す情報を表示制御部１０６ａに出力する。表示制御部１０６ａは、ステップＳＴ９で取得された評価項目および評価値と、受信したランキングを示す情報とを、表示装置５００に表示するための制御を行う（ステップＳＴ２７）。その後、フローチャートは、ステップＳＴ１の処理に戻り、上述した処理を繰り返す。
サーバ装置２００は、運転評価装置１００ａから送信された各評価項目の評価値を、運転者の識別情報と対応付けてデータベース２０３に蓄積してもよい。
【００５２】
図１１は、実施の形態２に係る運転評価装置１００ａの評価結果の表示例を示す図である。
表示装置５００には、車両内の乗員の音声を加味して運転操作の評価を行ったことを通知する情報５０１、各評価項目の評価値を通知する情報５０２、各評価項目の全国ランキングを通知する情報５０４、評価値が減点された要因を通知する情報５０３が表示される。
【００５３】
車両の運転者は、表示装置５００に表示された情報５０１，５０２，５０３に加えて情報５０４を参照することにより、自身の運転操作のランキングを認識することができ、運転技術の向上を促進させることができる。
なお、図１１では、情報５０３として、評価値の減点の要因となった運転者および同乗者の発話内容を示した表示例を示したが、表示する情報は発話内容に限定されるものではなく、評価値の減点の要因となった運転操作項目を表示してもよい。
【００５４】
上述した説明では、サーバ装置２００がランキング等の相対評価の算出を行う構成を示したが、運転評価装置内でランキングの算出を行うように構成してもよい。
図１２は、実施の形態２に係る運転評価システムの他の構成例を示すブロック図であり、運転評価装置内でランキングの算出を行う場合の構成を示している。
運転操作評価部１０４ｃは、評価値の検索を希望する評価項目および検索範囲を、通信部１０７ａを介してサーバ装置２００ａに出力する。
【００５５】
サーバ装置２００ａが通信部２０１を介して、検索すべき評価項目および検索範囲を受信すると、評価検索部２０４は、データベース２０３を参照して受信した条件に合致した他の運転者の評価値を取得する。評価検索部２０４は、取得した他の運転者の評価値を通信部２０１および通信部１０７ａを介して運転評価装置１００ｂに出力する。運転評価装置１００ｂの運転操作評価部１０４ｃは、受信した評価値を結果が良好な順に並べ替え、並べ替えた評価値と、予め算出してあった自車両の運転者の評価値とを照合することにより、自車両の運転者のランキング等の相対評価を算出する。運転操作評価部１０４ｃは、算出した評価値およびランキング等の相対評価を、評価項目と共に表示制御部１０６ａに出力する。表示制御部１０６ａは、評価項目、評価値およびランキング等の相対評価を表示装置５００に表示するための制御を行う。
【００５６】
以上のように、この実施の形態２によれば、運転操作評価部１０４が運転者の運転操作を評価した結果を、サーバ装置２００に送信し、サーバ装置２００で運転者の運転操作を評価した結果と、他車両の運転者の運転操作を評価した結果との比較により算出された相対評価を受信する通信部１０７を備えるように構成したので、運転者の運転技量に加えて、乗員の感情を考慮した運転操作の相対評価を運転者に提示することができる。これにより、運転者は自身の運転操作のランキング等を認識することができ、運転技術の向上を促進させることができる。
【００５７】
また、この実施の形態２によれば、自車両の運転者の運転操作の評価結果と、他車両の運転者の運転操作の評価結果とを比較して、自車両の運転者の運転操作の相対評価を算出する運転操作評価部１０４ｃを備えるように構成したので、運転操作の相対評価を運転者に提示することができる。これにより、運転者は自身の運転操作のランキング等を認識することができ、運転技術の向上を促進させることができる。
【００５８】
なお、上述した実施の形態２では、運転操作評価部１０４，１０４ｃが車両の運転者の評価値を算出し、車両の運転者の相対評価を取得する構成を示したが、車両の評価値および車両の相対評価として算出してもよい。
【００５９】
なお、本発明はその発明の範囲内において、各実施の形態の自由な組み合わせ、各実施の形態の任意の構成要素の変形、または各実施の形態の任意の構成要素の省略が可能である。
【符号の説明】
【００６０】
１００，１００ａ，１００ｂ  運転評価装置、１０１  音声認識部、１０２  周波数特性算出部、１０３  車両情報取得部、１０４，１０４ｃ  運転操作評価部、１０４ａ  音声情報評価部、１０４ｂ  車両情報評価部、１０５  評価データ蓄積部、１０５ａ  音声情報評価データ、１０５ｂ  基準周波数特性データ、１０５ｃ  車両情報評価データ、１０６，１０６ａ  表示制御部、１０７，２０１  通信部、２００  サーバ装置、２０２相対評価算出部、２０３  データベース、２０４  評価検索部、３００  マイク、４００  センサ、５００  表示装置、６００  ネットワーク。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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