(57)【要約】【課題】  時間とともに変化する三次元パラメータをマッピングする。【解決手段】  方法であって、心臓内の選択位置から初期信号を取得することと、選択位置における信号伝搬指標の対応する初期局所値を算出することと、選択位置間で初期局所値を補間して、選択位置間の中間位置における信号伝搬指標の初期補間値を算出することと、を含む、方法。本方法は更に、位置から後続信号を取得することと、選択位置における信号伝搬指標の対応する後続局所値を算出することと、選択位置間で信号伝搬指標の後続局所値を空間的に補間して、中間位置における信号伝搬指標の後続補間値を算出することと、を含む。信号伝搬指標のマップが表示され、後続補間値が初期補間値に関して画定される限界を超えるときに、マップ上に、限界を超えたという表示が与えられる。【選択図】  図１
2017140392.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
方法であって、
被験者の心臓内の選択位置から電気信号の初期セットを取得することと、
前記初期セット内の前記電気信号に基づいて、前記選択位置における信号伝搬指標の対応する初期局所値を算出することと、
前記選択位置間で前記信号伝搬指標の前記初期局所値を空間的に補間して、前記選択位置間の中間位置における前記信号伝搬指標の初期補間値を算出することと、
前記選択位置から電気信号の後続セットを取得することと、
前記後続セット内の前記電気信号に基づいて、前記選択位置における前記信号伝搬指標の対応する後続局所値を算出することと、
前記選択位置間で前記信号伝搬指標の前記後続局所値を空間的に補間して、前記中間位置における前記信号伝搬指標の後続補間値を算出することと、
前記中間位置における前記後続補間値を含む、前記信号伝搬指標のマップを生成及び表示することと、
前記後続補間値が前記初期補間値に関して画定される限界を超えるときに、前記マップ上に、前記限界を超えたという表示を与えることと、を含む、方法。
【請求項２】
前記信号伝搬指標は、前記心臓の局所興奮時間を含む、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記後続セットと前記初期セットとの間に電気信号の介在セットは存在しない、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記初期セットの前に、前記選択位置から電気信号の事前セットを取得することと、
前記事前セット内の前記電気信号に基づいて、前記選択位置における前記信号伝搬指標の対応する事前局所値を算出することと、
前記選択位置間で前記信号伝搬指標の前記事前局所値を空間的に補間して、前記中間位置における前記信号伝搬指標の事前補間値を算出することと、を含み、前記限界は、前記初期補間値及び前記事前補間値に関して画定されている、請求項１に記載の方法。
【請求項５】
前記事前セットと前記初期セットとの間に電気信号の介在セットは存在しない、請求項４に記載の方法。
【請求項６】
前記信号伝搬指標は、前記選択位置の局所興奮時間（ＬＡＴ）を含む、請求項４に記載の方法。
【請求項７】
前記初期セットと前記後続セットとの間に時間ΔＴが存在し、前記初期セットの所定の選択位置における前記ＬＡＴと、前記後続セットの前記所定の選択位置における前記ＬＡＴとの間の差がΔＴを超えるときに、前記限界を超える、請求項６に記載の方法。
【請求項８】
前記信号伝搬指標は予め設定された一時的な方向に繰り返し、前記後続補間値が前記予め設定された一時的な方向とは反対の方向に前記初期補間値に関して繰り返すときに、前記限界を超える、請求項１に記載の方法。
【請求項９】
装置であって、
信号伝搬指標のマップを表示するように構成されたスクリーンと、
処理装置であって、
被験者の心臓内の選択位置から電気信号の初期セットを取得し、
前記初期セット内の前記電気信号に基づいて、前記選択位置における信号伝搬指標の対応する初期局所値を算出し、
前記選択位置間で前記信号伝搬指標の前記初期局所値を空間的に補間して、前記選択位置間の中間位置における前記信号伝搬指標の初期補間値を算出し、
前記選択位置から電気信号の後続セットを取得し、
前記後続セット内の前記電気信号に基づいて、前記選択位置における前記信号伝搬指標の対応する後続局所値を算出し、
前記選択位置間で前記信号伝搬指標の前記後続局所値を空間的に補間して、前記中間位置における前記信号伝搬指標の後続補間値を算出し、
前記スクリーン上に、前記中間位置における前記後続補間値を含む、前記信号伝搬指標の前記マップを生成及び表示し、かつ
前記後続補間値が前記初期補間値に関して画定される限界を超えるときに、前記マップ上に、前記限界を超えたという表示を与えるように構成された、処理装置と、を備える、装置。
【請求項１０】
前記信号伝搬指標は、前記心臓の局所興奮時間を含む、請求項９に記載の装置。
【請求項１１】
前記後続セットと前記初期セットとの間に電気信号の介在セットは存在しない、請求項９に記載の装置。
【請求項１２】
前記処理装置は、
前記初期セットの前に、前記選択位置から電気信号の事前セットを取得し、
前記事前セット内の前記電気信号に基づいて、前記選択位置における前記信号伝搬指標の対応する事前局所値を算出し、
前記選択位置間で前記信号伝搬指標の前記事前局所値を空間的に補間して、前記中間位置における前記信号伝搬指標の事前補間値を算出するように構成されており、前記限界は、前記初期補間値及び前記事前補間値に関して画定されている、請求項９に記載の装置。
【請求項１３】
前記事前セットと前記初期セットとの間に電気信号の介在セットは存在しない、請求項１２に記載の装置。
【請求項１４】
前記信号伝搬指標は、前記選択位置の局所興奮時間（ＬＡＴ）を含む、請求項１２に記載の装置。
【請求項１５】
前記初期セットと前記後続セットとの間に時間ΔＴが存在し、前記初期セットの所定の選択位置における前記ＬＡＴと、前記後続セットの前記所定の選択位置における前記ＬＡＴとの間の差がΔＴを超えるときに、前記限界を超える、請求項１４に記載の装置。
【請求項１６】
前記信号伝搬指標は予め設定された一時的な方向に繰り返し、前記後続補間値が前記予め設定された一時的な方向とは反対の方向に前記初期補間値に関して繰り返すときに、前記限界を超える、請求項９に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は全般的に、データを図式的に表すことに関し、具体的には、時間とともに変化する三次元パラメータのマッピングに関する。
【背景技術】
【０００２】
心臓内ＥＣＧ（心電計）信号を用いて、心臓処置（例えば切除処置）の進行を追跡する場合がある。典型的に、信号は、１つ又は２つ以上の電極を伴うカテーテルを、処置を受ける心臓内に挿入することによって取得される。電極によって、心臓が鼓動する度に、心臓内で発生する電極電位が、電極が心臓と接触する位置で取得される。信号を次に解析する場合があり、解析の結果を用いて、処置を行なう医療専門家に処置の進行を知らせる場合がある。
【０００３】
上記説明は、当該分野における関連技術の一般的概論として記載したものであって、この説明に含まれる何らの情報が本特許出願に対する先行技術を構成することを容認するものと解釈するべきではない。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の実施形態は、方法を提供するものであり、その方法は、
被験者の心臓内の選択位置から電気信号の初期セットを取得することと、
初期セット内の電気信号に基づいて、選択位置における信号伝搬指標の対応する初期局所値を算出することと、
選択位置間で信号伝搬指標の初期局所値を空間的に補間して、選択位置間の中間位置における信号伝搬指標の初期補間値を算出することと、
選択位置から電気信号の後続セットを取得することと、
後続セット内の電気信号に基づいて、選択位置における信号伝搬指標の対応する後続局所値を算出することと、
選択位置間で信号伝搬指標の後続局所値を空間的に補間して、中間位置における信号伝搬指標の後続補間値を算出することと、
中間位置における後続補間値を含む、信号伝搬指標のマップを生成及び表示することと、
後続補間値が初期補間値に関して画定される限界を超えるときに、マップ上に、限界を超えたという表示を与えることと、を含む。
【０００５】
開示した実施形態においては、信号伝搬指標は、心臓の局所興奮時間を含む。
【０００６】
更に開示した実施形態においては、後続セットと初期セットとの間に電気信号の介在セットは存在しない。
【０００７】
更にまた開示した実施形態においては、本方法は、
初期セットの前に、選択位置から電気信号の事前セットを取得することと、
事前セット内の電気信号に基づいて、選択位置における信号伝搬指標の対応する事前局所値を算出することと、
選択位置間で信号伝搬指標の事前局所値を空間的に補間して、中間位置における信号伝搬指標の事前補間値を算出することと、を含み、限界は、初期補間値及び事前補間値に関して画定されている。
【０００８】
典型的に、事前セットと初期セットとの間に電気信号の介在セットは存在しない。
【０００９】
代替的な実施形態では、信号伝搬指標は、選択位置の局所興奮時間（ＬＡＴ）を含む。初期セットと後続セットとの間に時間ΔＴが存在する場合、初期セットの所定の選択位置におけるＬＡＴと、後続セットの所定の選択位置におけるＬＡＴとの間の差がΔＴを超えるときに、限界を超える場合がある。
【００１０】
更なる代替的な実施形態では、信号伝搬指標は予め設定された一時的な方向に繰り返し、後続補間値が予め設定された一時的な方向とは反対の方向に初期補間値に関して繰り返すときに、限界を超える。
【００１１】
更に、本発明の実施形態による、装置を更に提供し、そのは、
信号伝搬指標のマップを表示するように構成されたスクリーンと、
処理装置であって、
被験者の心臓内の選択位置から電気信号の初期セットを取得し、
初期セット内の電気信号に基づいて、選択位置における信号伝搬指標の対応する初期局所値を算出し、
選択位置間で信号伝搬指標の初期局所値を空間的に補間して、選択位置間の中間位置における信号伝搬指標の初期補間値を算出し、
選択位置から電気信号の後続セットを取得し、
後続セット内の電気信号に基づいて、選択位置における信号伝搬指標の対応する後続局所値を算出し、
選択位置間で信号伝搬指標の後続局所値を空間的に補間して、中間位置における信号伝搬指標の後続補間値を算出し、
スクリーン上に、中間位置における後続補間値を含む、信号伝搬指標のマップを生成及び表示し、かつ
後続補間値が初期補間値に関して画定される限界を超えるときに、マップ上に、限界を超えたという表示を与えるように構成された、処理装置と、を備える。
【００１２】
本発明は、その実施形態の以下の詳細な説明を図面と併せ読むことでより完全に理解されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施形態によるデータ取得システムの概略的な描図である。
【図２】本発明の実施形態による、ディスプレイ上に示されたデータのマップの概略図である。
【図３Ａ】本発明の実施形態による、取得データを解析するときに行なうステップのフローチャートである。
【図３Ｂ】本発明の実施形態による、データの概略的なタイミング図である。
【図４】本発明の実施形態による静的データフレームのシーケンスの描図である。
【図５】本発明の実施形態による動的データフレームのシーケンスの描図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
概要
被験者の心臓の挙動を追跡するために、時間依存性の電気信号のセットを、心臓内の異なる選択位置から、それらの位置に電極を配置することによって取得してもよい。電気信号から、局所興奮時間などの信号伝搬指標を、任意の所定の時点において選択位置に対して算出してもよく、セット内の各信号に対する指標を用いて心臓の挙動を評価してもよ。評価を改善するために、指標の値を、検討する時点に対する位置間で空間補間することによって、選択位置の中間の位置に対して計算してもよい。しかし、このような空間補間は、特に心臓が洞調律で鼓動していない場合に、不正確な結果に至る場合がある。
【００１５】
本発明の実施形態は、異なる時間インスタンス間で指標の空間補間を比較することによって問題を打開するものである。初期インスタンスに対しては、信号の初期セットを前述した選択位置で取得し、信号伝搬指標を信号に基づいて算出して、選択位置の中間の位置に対する指標の初期補間値を、選択位置間の空間補間によって計算する。
【００１６】
この手続きを後続のインスタンスに対して繰り返して、中間位置に対する後続補間指標の値を得る。
【００１７】
信号伝搬指標のマップを生成及び表示し、そのマップには、選択位置で取得した信号から得られる指標値、及び中間位置における後続補間値が含まれる。これらの値は典型的に、所定の色スペクトル内の異なる色によって示す。
【００１８】
後続補間値は、初期補間値に関して画定される限界を超える場合がある。例えば、指標に局所興奮時間（ＬＡＴ）が含まれていて、初期値のＬＡＴが−１００ｍｓである場合、後続値が−５０ｍｓとなることは、次の２つの条件が真である場合を除いて不可能である：０ｍｓの中間値が存在していたことと、ＬＡＴの変化が起きたためには初期インスタンスと後続インスタンスとの間に十分な時間が存在していたこと。このような限界を超えるときに、視覚的表示が、マップ上に、典型的に、限界を超えた中間位置で与えられる。視覚的表示は、前述した所定の色スペクトルにはない色（例えば黒色又は白色）であってもよい。
【００１９】
前述した解析を典型的に、前述した電気信号の以前に記録したセットを再生する間に用いて、医師が心臓の状態の全体評価を、典型的に心臓処置（例えば心臓の一部の局所切除）を施す前に行なうようにする。しかし、解析を実質的にリアルタイムの状況で（例えば、切除処置の間に−これは典型的に１回又は２回以上の心臓の鼓動の遅延があるが）実施して、解析を行なうことを可能にしてもよい。
【００２０】
詳細な説明
次に図１を参照する。これは、本発明の実施形態によるデータ取得及び再生システム２０の概略的な描図である。前述したように、システム２０を用いて、対応する時間のシーケンスにおいて取得され、かつその後にシステムのオペレータに対して「再生される」データのシーケンスの間を、補間してもよい。当然のことながら、システム２０は、実質的に任意のこのようなデータのシーケンスに対して用いることができるが、以下の説明では、明瞭及び簡単にするために、システム２０は、被験者の心臓に対する医療処置の間に取得される心電計（ＥＣＧ）データに対して適用されるものと想定される。
【００２１】
システム２０では、カテーテル２２を被験者２６の心室２４などの管腔内に挿入し、心臓組織の切除などの医療処置が行なわれる。カテーテルの末端部２８において典型的に複数の電極が存在し、一例として２つの電極３０、３２を図示する。典型的に、末端部には、より大きい数の電極が含まれているが、明瞭及び簡単にするために、このようなより大きい数は図示していない。後述するように、末端部における電極のうちの少なくとも１つ（本明細書では末端部の先端における電極３０と想定する）をシステム２０が用いる。処置中に医師３４がカテーテルを操作して、電極３０、３２を所望の箇所に位置付ける。
【００２２】
典型的に、末端部における電極（電極３０及び３２を含む）が多数の機能を実行してもよい。例えば、電極は、心臓の組織の切除を行なうように、かつ／又は電極からの電流を測定することによって動作する末端部追跡システムに対するソース電極として働くように構成されてもよい。以下の説明では、特に断りのない限り、電極３０及び３２は、心臓２４の電気信号（本明細書ではＥＣＧ電位とも言う）を取得すると想定される。行なう処置に応じて、末端部は他の要素を含んでいてもよい。一例として、末端部２８は位置センサ３６を含み、この位置センサ３６は、患者２６の外の放射器（図示せず）からの磁界に応答して、末端部の箇所及び方位を得るように解析され得る信号を生成する。米国特許第８，４５６，１８２号（Ｂａｒ−Ｔａｌら）（本明細書において参照により組み込まれている）では、磁界測定値とカテーテル電極からの電流の両方を用いてカテーテルを追跡するシステムについて説明している。
【００２３】
システム２０の機能は、メモリ５４と通信する処理ユニット５２を含むシステム制御装置（ＳＣ）５０によって管理され、メモリ３４内には、システム２０の動作に関するソフトウェアが記憶されている。センサ３６からの信号の解析は、カテーテル追跡モジュール５６と通信する処理装置５２によって行なわれてもよい。制御装置５０は、典型的には、汎用コンピュータプロセッサを含む、業界標準のパーソナルコンピュータ（ＰＣ）である。しかしながら、いくつかの実施形態では、コントローラの機能の少なくとも一部分が、例えば、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）又は現場でプログラム可能なゲートアレイ（ＦＰＧＡ）などの、カスタム設計のハードウェア及びソフトウェアを用いて実行される。コントローラ５０は典型的に、施術者３４によって、ポインティングデバイス５８及びスクリーン６０を用いて操作され、ポインティングデバイス５８及びスクリーン６０によって、施術者はシステム２０のパラメータを設定することができる。また、スクリーン６０は典型的に、処置の結果を医師に示す。
【００２４】
メモリ５４中のソフトウェアは、例えばネットワークを介して、電子的形態でコントローラにダウンロードすることができる。あるいは又はこれに加えて、このソフトウェアは、光学的、磁気的、又は電子的記憶媒体など、一時的でない有形の媒体上に提供され得る。
【００２５】
図２は、本発明の実施形態による、スクリーン６０上に示されるデータのマップ１００の概略図である。以下の説明では、明瞭にするために、また一例として、マップ１００内に示されるデータは、心室２４の局所興奮時間（ＬＡＴ）の値を含むと想定され、これらの値は、心室の三次元（３Ｄ）チャートに組み込まれる。しかし、全般的に、マップ１００内に示されるデータは、信号の局所的な変向点の値及び／若しくは時間、又はこのような値若しくは時間の関数など、取得信号から得られる任意の信号伝搬指標を含んでいてもよい。
【００２６】
チャートに対する測定値（すなわち、心室の壁上の点の３Ｄ値）を、ＬＡＴを測定する前に決定していてもよい。代替的に、心室の壁の３Ｄ測定値を、ＬＡＴを測定するときと実質的に同時に決定してもよい。
【００２７】
ＬＡＴ値は典型的に、異なる色によって表され、これらの色は、心室の３Ｄチャート内に取り入れられて、マップ１００を生成する。図２では、異なる色は、異なるグレースケールレベルとして示している。
【００２８】
心室の壁上の任意の点のＬＡＴ値は、心臓２４の鼓動に従って変化する。任意の特定のインスタンスに対して、ＬＡＴ値は典型的に、基準に対して測定され、それは、例えば、心臓の冠状動脈洞（ＣＳ）内に配置されたカテーテルによって検出されるＱＲＳ群の所定の部分の時間である。
【００２９】
マップ１００に対するＬＡＴデータを取得するために、複数の電極（例えば電極３０、３２、及び図１に示していない他の電極）を、既知の位置に、心室の壁と接触させて配置してもよい。電極からのＥＣＧ信号を記録して、記録したＥＣＧ信号を解析することによって、任意の所定のインスタンスに対して、既知の位置のそれぞれに対するＬＡＴの値が得られる。こうして、任意の所定のインスタンスに対して、ＬＡＴのセットが既知の位置に存在する。図２は、ＥＣＧ信号が記録される既知の位置１０２の例を例示する。典型的に、約１０〜１００又は更にはより多くの既知の位置１０２が、信号を記録する電極の数に対応して存在する。
【００３０】
心室の壁の他の箇所（すなわち、電極では直接測定されない、既知の位置の中間にある壁の箇所における）に対するＬＡＴの値を決定するために、本発明の実施形態では補間を用いる。補間は典型的に、システム２０の動作の再生フェーズの間に実施すると想定され、２つの段階の補間を用いる。これらについて図３及び４に関して説明する。
【００３１】
本発明の実施形態による、図３Ａは、取得データを解析する際にコントローラ５０が行なうステップのフローチャートであり、図３Ｂは、データの概略的なタイミング図であり、図４は、コントローラが生成するデータのセットの概略図である。フローチャートのステップが、第１の段階の補間、それに続いて第２の段階の補間に配列されている。以下の説明では、フローチャートステップは、フローチャートを実施する前のいつかに記録されたＥＣＧ信号のセットのシーケンスから得られる測定値に対して行なうと想定されるが、当然のことながら、フローチャートは、実質的にリアルタイムの状況で（１つの心臓の鼓動の順序が遅れるが）実施してもよい。
【００３２】
ＥＣＧ信号の各セットは、前述したように、心臓２４内の電極によって取得され、セット内の各ＥＣＧ信号は解析されて、信号伝搬指標（本明細書ではＬＡＴデータ値であると想定する）がその取得電極の位置に対して得られる。こうして、ＥＣＧ信号の各セットによって、測定ＬＡＴ値の対応するセットが、信号の所定の時間インスタンスに対して生成される。フローチャートステップは、対応する時間インスタンスのシーケンスから生成される、ＬＡＴ値のこのようなセットのシーケンス上で行なわれる。
【００３３】
第１の段階の補間には、データ呼び出しステップ１２０と補間ステップ１２２とが含まれる。ステップ１２０では、コントローラは、所定のインスタンスに対して、既知の電極位置で保存及び取得されたＬＡＴ値を呼び出す。補間ステップ１２２では、コントローラは既知の位置間を空間的に補間して、既知の位置の中間の箇所に対する推定ＬＡＴ値を決定する。補間は典型的に線形空間補間であるが、当該技術分野で知られる任意の型式の空間補間を含んでいてもよい。いくつかの実施形態では、補間は、電極の位置における並びに電極の中間の位置における既知の伝導速度を用いてもよい。いくつかの実施形態では、既知の位置に対するＬＡＴ値に、値の精度及び／又は信頼性を示す対応するインデックスを割り当ててもよく、補間を実施する際にインデックスを重みとして用いてもよい。所定のインスタンスに対して、既知の位置のＬＡＴ値と補間されたＬＡＴ値との組み合わせを、本明細書では静的データフレームと言う。
【００３４】
矢印１２４によって示すように、コントローラは、ステップ１２０及び１２２の処置を、解析されるシーケンス内のすべてのインスタンスに対して繰り返して、ＬＡＴデータの対応する静的フレームを生成する。
【００３５】
図４は、ステップ１２２が終了した後に生成される静的フレームのシーケンスの描図である。一例として、５つの静的フレーム１５０、１５２、１５４、１５６、及び１５８を図４に示すが、第１の段階の補間によって生成される静的フレームのシーケンスには典型的に、１００又は１０００のフレームが含まれる。一実施形態では、静的フレームは１ｍｓ毎に生成される。代替的な実施形態では、静的フレームは５ｍｓ毎に生成される。シーケンスは、連続的な静的フレームが連続的なインスタンスに対するものであるため、時間軸に対して位置付けられており、本明細書では、連続的な時間Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４、Ｔ５で生じると想定している。各静的フレームにはＬＡＴ値のグループが含まれているが、グループは典型的に、画像（例えばマップ１００）を生成するために用いてもよい。こうして、図４では、各静的フレームを、スクリーン６０上に示される画像として表している。しかし、図４に例示するような静的フレームを示すのではなくて、本発明の実施形態は、他のフレーム（本明細書では動的フレームと言う）をスクリーン６０上に示していることが理解されよう。これについて以下に説明する。
【００３６】
フローチャートに戻って、第２の段階の補間の第１のステップである、比較ステップ１３０では、コントローラは、更なる解析のために、ステップ１２２で生成したフレームから静的フレームを選択する。選択した解析用フレーム（ＦＦＡ）内では、典型的に、空間的に補間されたＬＡＴ値を有する多くの領域が存在する。これらの領域のそれぞれに対して、コントローラは、選択した静的ＦＦＡの補間されたＬＡＴ値の値を、選択したＦＦＡの後の静的フレームの対応する領域のＬＡＴ値と比較する。選択したＦＦＡは、本明細書では初期の静的フレームとも言う。
【００３７】
比較では、補間データが存在する各領域に対して、コントローラは、後続の静的ＦＦＡの補間値が限界内にあるか否かを評価し、限界は、初期の静的フレームの補間データと後続の静的フレームの補間データとの間の不一致、典型的にはタイミング不一致を取り除くように構成されている。
【００３８】
図３Ｂは、ＬＡＴ値を用いた、領域に対するデータの概略的なタイミング図である。図では、典型的に、領域に対するＬＡＴ値は、０ｍｓ（赤色）の値から−５０ｍｓ（黄色）、−１００ｍｓ（緑色）、及び−２００ｍｓ（青色）を通って繰り返すという事実を例示している。−２００ｍｓの時点では、新しい心臓の鼓動が存在するため、ＬＡＴ値は再び０ｍｓ（赤色）から始まる。データの順次フレーム間に短い時間を伴ってデータが再生されるとき、データの周期性は明らかである。
【００３９】
記号ΔＴはフレーム間の時間を表し、この値をフレームの再生プロセスにおいて選択することができる。フレーム間の短時間に対するΔＴの典型的な値は１ｍｓ又は５ｍｓであり、これらの場合、任意の特定の領域に対する色推移が、赤色から黄色を通って、緑色、次に青色、そして次に赤色であることは明らかである。順次フレーム間の周期的な側面が維持されない場合、例えば、領域が緑色から黄色に変化する場合に、前述した限界を越える。同様に、たとえ周期的な側面が維持されても、ＬＡＴ値の変化が速すぎるか又は遅すぎる場合、限界をやはり越える。例えば、ΔＴが１ｍｓである場合、連続フレーム間のＬＡＴの変化が１０ｍｓであると大きすぎると考えられる場合があり、限界を越える。第２の例として、ΔＴが１０ｍｓである場合、連続フレーム間のＬＡＴの変化が０ｍｓであると小さすぎると考えられる場合があり、限界を越える。変化の値として１０ｍｓ及び０ｍｓは例示的であり、施術者３４が設定してもよい。
【００４０】
ΔＴの値は典型的に小さい値（例えば前述した１ｍｓ及び１０ｍｓ）に選択されるが、本発明の実施形態はΔＴのより大きい値を包含する。前述した限界を超える一般式を下記式（１）に示す。
【００４１】
所定の領域に対して、初期フレームの補間されたＬＡＴ値はＬＡＴ（Ｔ１）であり、後続の静的フレームの補間されたＬＡＴ値はＬＡＴ（Ｔ２）であると想定する。この場合、以下の式が成り立つならば、補間値は無効であり、すなわち限界を超えている。
｜ＬＡＴ（Ｔ１）−ＬＡＴ（Ｔ２）｜＜ΔＴ          （１）
式中、ＬＡＴ（Ｔ１）、ＬＡＴ（Ｔ２）≦０である。
【００４２】
典型的に、式（１）におけるΔＴに対する値は、誤差限界（例えば±１０％）内で変化することが許容されてもよい。こうして、第１の場合に、ＬＡＴ（Ｔ１）が−７０ｍｓであり、ＬＡＴ（Ｔ２）が−３０ｍｓであり（図３Ｂに例示するように）、ΔＴが２０ｍｓであるならば、式（１）は成立せず、限界を超えている。しかし、第２の場合に、ＬＡＴ（Ｔ１）が−７０ｍｓであり、ＬＡＴ（Ｔ２）が−６０ｍｓであり、ΔＴが２０ｍｓであるならば、式（１）が成立し、すなわち有効である。
【００４３】
限界を決定するために用いてもよい別の因子は組織の不応期、すなわち時間であり、典型的に、おおよその範囲として６０ｍｓ〜１００ｍｓであり、この間は組織は応答できない。
【００４４】
判定ステップ１３２では、コントローラはステップ１３０における評価に従って進む。評価が限界外（例えば前述した第１の場合）であるならば、フローチャートは第１のマップ提示ステップ１３４へと続く。ステップ１３４では、後続の静的フレームの補間データを、補間データが許容限界内にないという視覚的表示によって置き換えてもよい。例えば限界外の補間データを着色領域によって置き換えてもよく、色は、ＬＡＴ値を表すために用いる色スペクトル内にはないように選択する。例えば、色は、黒色、グレー、又は白色とすることができる。いくつかの実施形態では、視覚的表示は、限界を超える仕方に応じて異なってもよい。
【００４５】
判定ステップ１３２において、評価が限界内（例えば前述した第２の場合）であるならば、フローチャートは第２のマップ提示ステップ１３６へと続く。ステップ１３６では、後続の静的フレームの補間データをそのまま用いる。代替的に、コントローラは、初期の静的フレームの補間データを、後続の静的フレームの補間データの値を調整するために適用してもよく、これは例えば、２セットの補間データを典型的に重み付けする方法で平均化することによって行なう。
【００４６】
ステップ１３４及び１３６を実施すると、動的データフレーム（すなわち、所定の静的フレームのデータをその後に取得される静的フレームのデータと比較したデータのフレーム）が生成される。比較の結果に応じて、後続の静的フレームのデータを変えて動的フレームを生成してもよい。典型的にコントローラ５０は、後の表示のために、ステップ１３４又は１３６で生成される動的フレームを保存する。
【００４７】
フローチャートの最終ステップ１３８では、ステップ１３４又はステップ１３６で生成される動的フレームをスクリーン６０上に表示する。
【００４８】
図３のフローチャートでは、所定の静的データフレームの空間的補間値を、後続の静的データフレームの空間的補間値と比較し、比較の結果に応じて、後続のデータフレームの値を変更してもよいと想定している。本発明の実施形態には、異なる時間で生成されるデータのフレーム間の他のタイプの比較が含まれる。
【００４９】
例えば、所定の静的データフレームを、１つの後続の静的データフレームと比較するのではなく、ステップ１３０における比較には、２つ以上の後続の静的データフレームと比較することが含まれていてもよい。その代わりに又はそれに加えて、ステップ１３０における比較には、所定の静的データフレームを、１つ又は２つ以上の事前の静的データフレームと、並びに１つ又は２つ以上の後続の静的データフレームと比較することが含まれていてもよい。更に、いくつかの実施形態では、ＬＡＴ値が０ｍｓである比較された静的フレーム間に１つ又は２つ以上の介在フレームが存在していてもよい。
【００５０】
すべての場合において、当業者であれば、典型的に事前及び／又は後続のデータの値に重み付けすることによって、ステップ１３０及び１３２で用いる限界の定義を調整して、使用される異なるタイプの比較を反映させることができる。
【００５１】
図５に図式で例示しているのは、本発明の実施形態によりステップ１３４又はステップ１３６が終了した後に生成される動的フレームのシーケンスである。動的フレーム２５０、２５２、２５４、２５６、及び２５８は、図４の静的フレーム１５０、１５２、１５４、１５６、及び１５８にそれぞれ対応し、各静的フレームが図３のフローチャートで解析された後に生成され、フローチャートのステップ１３８の実施時にスクリーン６０上に表示される。
【００５２】
一例として、フレーム２５０、２５２、及び２５６はステップ１３６で生成されたと想定され、その結果、フレームはそれぞれ、フレーム１５０、１５２、及び１５６とほぼ同様である。フレーム２５４は、ステップ１３４で生成されたと想定され、ステップの解析の後で、領域２６０はステップ１３０で画定される限界の外であることが分かっており、視覚的表示２６２が領域内に組み込まれている。加えて、フレーム２５８もステップ１３４で生成されたと想定される。この場合、領域２６４及び領域２６６は、画定した限界の外であることが分かっており、視覚的表示２６８及び２７０がそれぞれ、これらの領域内に組み込まれている。
【００５３】
上記に述べた実施形態は一例として挙げたものであり、本発明は上記に具体的に示し及び記載したものに限定されないことは理解されるであろう。むしろ、本発明の範囲は、上記に述べた種々の特徴の組み合わせ及び部分的組み合わせの両方、並びに前述の説明を読むことに基づいて当業者が想起するであろう、先行技術に開示されていない変形及び修正を含むものである。
【００５４】
〔実施の態様〕
（１）  方法であって、
被験者の心臓内の選択位置から電気信号の初期セットを取得することと、
前記初期セット内の前記電気信号に基づいて、前記選択位置における信号伝搬指標の対応する初期局所値を算出することと、
前記選択位置間で前記信号伝搬指標の前記初期局所値を空間的に補間して、前記選択位置間の中間位置における前記信号伝搬指標の初期補間値を算出することと、
前記選択位置から電気信号の後続セットを取得することと、
前記後続セット内の前記電気信号に基づいて、前記選択位置における前記信号伝搬指標の対応する後続局所値を算出することと、
前記選択位置間で前記信号伝搬指標の前記後続局所値を空間的に補間して、前記中間位置における前記信号伝搬指標の後続補間値を算出することと、
前記中間位置における前記後続補間値を含む、前記信号伝搬指標のマップを生成及び表示することと、
前記後続補間値が前記初期補間値に関して画定される限界を超えるときに、前記マップ上に、前記限界を超えたという表示を与えることと、を含む、方法。
（２）  前記信号伝搬指標は、前記心臓の局所興奮時間を含む、実施態様１に記載の方法。
（３）  前記後続セットと前記初期セットとの間に電気信号の介在セットは存在しない、実施態様１に記載の方法。
（４）  前記初期セットの前に、前記選択位置から電気信号の事前セットを取得することと、
前記事前セット内の前記電気信号に基づいて、前記選択位置における前記信号伝搬指標の対応する事前局所値を算出することと、
前記選択位置間で前記信号伝搬指標の前記事前局所値を空間的に補間して、前記中間位置における前記信号伝搬指標の事前補間値を算出することと、を含み、前記限界は、前記初期補間値及び前記事前補間値に関して画定されている、実施態様１に記載の方法。
（５）  前記事前セットと前記初期セットとの間に電気信号の介在セットは存在しない、実施態様４に記載の方法。
【００５５】
（６）  前記信号伝搬指標は、前記選択位置の局所興奮時間（ＬＡＴ）を含む、実施態様４に記載の方法。
（７）  前記初期セットと前記後続セットとの間に時間ΔＴが存在し、前記初期セットの所定の選択位置における前記ＬＡＴと、前記後続セットの前記所定の選択位置における前記ＬＡＴとの間の差がΔＴを超えるときに、前記限界を超える、実施態様６に記載の方法。
（８）  前記信号伝搬指標は予め設定された一時的な方向に繰り返し、前記後続補間値が前記予め設定された一時的な方向とは反対の方向に前記初期補間値に関して繰り返すときに、前記限界を超える、実施態様１に記載の方法。
（９）  装置であって、
信号伝搬指標のマップを表示するように構成されたスクリーンと、
処理装置であって、
被験者の心臓内の選択位置から電気信号の初期セットを取得し、
前記初期セット内の前記電気信号に基づいて、前記選択位置における信号伝搬指標の対応する初期局所値を算出し、
前記選択位置間で前記信号伝搬指標の前記初期局所値を空間的に補間して、前記選択位置間の中間位置における前記信号伝搬指標の初期補間値を算出し、
前記選択位置から電気信号の後続セットを取得し、
前記後続セット内の前記電気信号に基づいて、前記選択位置における前記信号伝搬指標の対応する後続局所値を算出し、
前記選択位置間で前記信号伝搬指標の前記後続局所値を空間的に補間して、前記中間位置における前記信号伝搬指標の後続補間値を算出し、
前記スクリーン上に、前記中間位置における前記後続補間値を含む、前記信号伝搬指標の前記マップを生成及び表示し、かつ
前記後続補間値が前記初期補間値に関して画定される限界を超えるときに、前記マップ上に、前記限界を超えたという表示を与えるように構成された、処理装置と、を備える、装置。
（１０）  前記信号伝搬指標は、前記心臓の局所興奮時間を含む、実施態様９に記載の装置。
【００５６】
（１１）  前記後続セットと前記初期セットとの間に電気信号の介在セットは存在しない、実施態様９に記載の装置。
（１２）  前記処理装置は、
前記初期セットの前に、前記選択位置から電気信号の事前セットを取得し、
前記事前セット内の前記電気信号に基づいて、前記選択位置における前記信号伝搬指標の対応する事前局所値を算出し、
前記選択位置間で前記信号伝搬指標の前記事前局所値を空間的に補間して、前記中間位置における前記信号伝搬指標の事前補間値を算出するように構成されており、前記限界は、前記初期補間値及び前記事前補間値に関して画定されている、実施態様９に記載の装置。
（１３）  前記事前セットと前記初期セットとの間に電気信号の介在セットは存在しない、実施態様１２に記載の装置。
（１４）  前記信号伝搬指標は、前記選択位置の局所興奮時間（ＬＡＴ）を含む、実施態様１２に記載の装置。
（１５）  前記初期セットと前記後続セットとの間に時間ΔＴが存在し、前記初期セットの所定の選択位置における前記ＬＡＴと、前記後続セットの前記所定の選択位置における前記ＬＡＴとの間の差がΔＴを超えるときに、前記限界を超える、実施態様１４に記載の装置。
【００５７】
（１６）  前記信号伝搬指標は予め設定された一時的な方向に繰り返し、前記後続補間値が前記予め設定された一時的な方向とは反対の方向に前記初期補間値に関して繰り返すときに、前記限界を超える、実施態様９に記載の装置。
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４】
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【図５】
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【外国語明細書】
2017140392000001.pdf