(57)【要約】      （修正有）【課題】安価な構成で生産性を維持しながら、静音化、低消費電力を実現できる画像形成装置を提供する。【解決手段】像担持体上のトナーを除去するクリーニング手段と、クリーニング手段により除去されたトナーを収容する収容部と、収容部内に設けられた回転部材と、記録材の第１面に第１トナー像を転写させるため、転写手段に向けて記録材を搬送する第１搬送路と、記録材の第１面と異なる第２面に第２トナー像を転写させるため、定着手段により第１面にトナー像が定着された記録材を反転し転写手段へ再び搬送する第２搬送路と、第２搬送路に設けられた搬送ローラと、搬送ローラ及び回転部材を駆動する駆動手段と、搬送ローラを駆動させる場合、駆動手段によって回転部材を駆動させることなく搬送ローラを駆動させ、回転部材を駆動させる場合、駆動手段によって搬送ローラを駆動させることなく回転部材を駆動させる制御手段とを有する。【選択図】図４
2017049491.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体(111,116)上にトナー像を形成する画像形成手段と、
前記像担持体(111,116)上の前記トナー像を記録材(P)に転写する転写手段(116)と、
前記記録材(P)上の前記トナー像を前記記録材に定着する定着手段(140)と、
前記像担持体(111,116)上のトナーを除去するクリーニング手段(115,118)と、
前記クリーニング手段(115,118)により除去されたトナーを収容する収容部(130)と、
前記収容部(130)内に設けられた回転部材(231)と、
前記記録材(P)の第１面に第１トナー像を転写させるため、前記転写手段(116)に向けて前
記記録材(P)を搬送する第１搬送路と、
前記記録材(P)の前記第１面と異なる第２面に第２トナー像を転写させるため、前記
定着手段(140)により前記第１面に前記トナー像が定着された前記記録材(P)を反転し、前
記転写手段(116)へ再び搬送する第２搬送路と、
前記第２搬送路に設けられた搬送ローラ(125)と、
前記搬送ローラ(125)、及び、前記回転部材(231)を駆動する駆動手段(356)と、
前記搬送ローラ(125)を駆動させる場合、前記駆動手段(356)によって前記回転部材(231)を駆動させることなく前記搬送ローラ(125)を駆動させ、
前記回転部材(231)を駆動させる場合、前記駆動手段(356)によって前記搬送ローラ(125)を駆動させることなく前記回転部材(231)を駆動させる制御手段と、を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記第２搬送路上に設けられた第１記録材検知部(128)と、
前記第１記録材検知部の出力結果から前記第２搬送路を通過する記録材の先端位置を求める第１の演算手段と、を有し、
前記第１搬送路上に第１の記録材、前記第２搬送路上に第２の記録材が存在する状態において、
前記第２の記録材の先端位置が前記第１の演算手段によって第１搬送経路と第２搬送経路の合流部(126)より上流側に位置すると演算されている時に
前記搬送ローラ(125)の駆動を停止し、
前記第１の記録材が前記搬送合流部(126)を通過している間の所定時間において、
前記回転部材(231)を駆動することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記第１搬送路と前記第２搬送路の合流部(126)より下流側かつ、前記転写手段より上流側に第２の記録材検知部(127)を有し
前記第２記録材検知部(127)が前記第１搬送路を通過する記録材の後端位置を検出するより早く、前記回転部材(231)の駆動を終えることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記回転部材(231)の駆動を実行するか否かを決定する攪拌決定手段、を有し、
前記攪拌タイミング決定手段は、前記収容導入部(237,238)毎の堆積量をそれぞれ算出し、前記堆積量のいずれかが前記収容導入部(237,238)毎にそれぞれ設けられた既定値を超えると前記攪拌手段(231)によってトナー平準化を実施する様に攪拌タイミングを決定することを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか一項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記回転部材(231)の駆動を実行するか否かを決定する攪拌決定手段、を有し、
前記攪拌タイミング決定手段は、所定の印刷枚数を超える度に前記回転部材(231)によってトナー平準化を実施する様に攪拌タイミングを決定する事を特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか一項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真複写機やレーザビームプリンタ等の画像形成装置は、感光体ドラム上に現像したトナー像を記録媒体に転写した後、感光体に付着した残留トナーをクリーニング装置によって除去しており、除去された残留トナーは回収トナーとして画像形成装置内の回収トナーボックスに集められるようになっている。カラー画像形成装置では複数の感光体を有しているため、相応の容量を備える回収トナーボックスを一つ設け、この回収トナーボックスに対して総ての回収トナーを送り込むように構成されている。
【０００３】
特許文献１に開示される装置においては、回収トナーボックスに複数の回収トナー受入口が設けられており、各クリーナから排出された回収トナーが個別に回収トナーボックス内に落とし込まれる様に構成されている。さらには、回収トナーボックスの収容上限に沿って攪拌スクリューが設けられ、収容上限にまで成長した回収トナーの山をこの攪拌スクリューで切り崩し、回収トナーが回収トナーボックス内に略均等に堆積するように構成し、プリント中は常に攪拌スクリューにて攪拌動作をすることにより、回収トナーボックス内の特定の箇所、すなわち回収量の多い受入口の直下に回収トナーが多く堆積するのを防止している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第4085571号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
回収トナーボックス内を常時攪拌すると騒音や消費電力が大きくなる、よって適切なタイミングで攪拌動作することが望ましいが、所定のタイミングで回収トナー攪拌スクリューを駆動するために、独立した駆動源や、電磁クラッチなどを用いると、コストアップしてしまう。また、画像形成や紙搬送に必須となる駆動源と兼用させて、任意のタイミングで駆動源の逆回転を利用する場合、画像形成を一時停止するダウンタイムが発生し、生産性が落ちてユーザビリティの低下を招くことがある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するために、本発明に係る画像形成装置は、
像担持体上にトナー像を形成する画像形成手段と、
前記像担持体上の前記トナー像を記録材に転写する転写手段と、
前記記録材上の前記トナー像を前記記録材に定着する定着手段と、
前記像担持体上のトナーを除去するクリーニング手段と、
前記クリーニング手段により除去されたトナーを収容する収容部と、
前記収容部内に設けられた回転部材と、
前記記録材の第１面に第１トナー像を転写させるため、前記転写手段に向けて前
記記録材を搬送する第１搬送路と、
前記記録材の前記第１面と異なる第２面に第２トナー像を転写させるため、前記
定着手段により前記第１面に前記トナー像が定着された前記記録材を反転し、前
記転写手段へ再び搬送する第２搬送路と、
前記第２搬送路に設けられた搬送ローラと、
前記搬送ローラ、及び、前記回転部材を駆動する駆動手段と、
前記搬送ローラを駆動させる場合、前記駆動手段によって前記回転部材を駆動させることなく前記搬送ローラを駆動させ、
前記回転部材を駆動させる場合、前記駆動手段によって前記搬送ローラを駆動させることなく前記回転部材を駆動させる制御手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明に係る画像形成装置よれば、安価な構成で生産性を維持しながら、静音化、低消費電力を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本実施例における画像形成装置の断面図
【図２】本実施例における回収トナーボックスの断面図
【図３】本実施例における制御構成ブロック図
【図４】本実施例における攪拌動作タイミングのフローチャート
【図５】本実施例における攪拌動作を含む紙搬送タイムチャート
【図６】本実施例における操作部へのメッセージ例
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、実施の形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００１０】
図１は実施の形態に係る画像形成装置100の概略構成を示す断面図である。
【００１１】
図１において、111a・111b・111c・111dは、イエロー・マゼンダ・シアン・ブラックの4色に対応する感光体であり、感光体111aの周囲には、感光体の表面を均一に帯電させる帯電装置112a、感光体の帯電面に記録すべき画像情報に基づいて変調したレーザー光を投射する露光装置113、露光装置113から投射されたレーザー光により感光体表面に形成された画像潜像を現像する現像装置114a、感光体111aの表面に残留したトナーを清掃し回収する感光体クリーニング装置115aが配置されている。
【００１２】
111a以外の感光体111b・111c・111dの周囲も、使用されるトナーの色と露光装置13の照射位置が異なる以外は111aと同様の構成になっている。感光体111、帯電装置112、現像装置114、感光体クリーニング装置115は、色毎に一体となっておりプロセスユニットと呼ばれる。
【００１３】
感光体111の上部には、感光体111上のトナー像が転写される中間転写ベルト116が配置されており、中間転写ベルト116内には感光体各々に対向する位置に1次転写ローラ117a・117b・117c・117d、中間転写ベルト116の周囲には中間転写ベルト116の表面に残留したトナーを回収する中間転写ベルトクリーニング装置118が配置されている。
【００１４】
中間転写ベルト116を挿んで中間転写ベルトクリーニング装置118の反対側、中間転写ベルト116に対向する位置には、2次転写ローラ119が配置されており、図示しない給紙モータ354に接続された給紙ローラ120から給紙された記録媒体Pは片面搬送経路(図１の破線)上を通り、斜行補正を行うレジストローラ121を経由して中間転写ベルト116と2次転写外ローラ119との間の転写位置に搬送されるように構成されている。転写位置を通過した記録媒体Pの搬送方向下流側には、定着装置140、排紙ローラ122が配置されている。
【００１５】
両面印刷ジョブの場合は定着装置140を通過して１面目に画像が定着された後、反転フラッパー123より搬送路が切り替えられ、反転ローラ124の正逆転動作によって両面搬送経路(図１の一点鎖線)上を通る。両面ローラ125を通過した記録媒体Pは、片面搬送経路と両面搬送経路の合流部126を通過して再びレジストローラ121を経由して転写位置に搬送され、２面目に画像形成が行われる。レジ前センサ127は合流部126の搬送下流側かつレジストローラ121の搬送上流側に配置され、両面センサ128は両面搬送経路上に配置され、いずれも記録媒体Pを検出することができる。本実施例ではレジ前センサ127および両面センサ128に光学式センサを使用している。
【００１６】
次に、回収されるトナーの概略を説明する。感光体111は、図示しない駆動装置により矢印A方向に一定速度で回転する。帯電装置112により均一に帯電された感光体111の表面には、露光装置113から記録すべき画像情報に基づいて変調されたレーザー光が投射され、画像潜像が形成される。感光体111上の画像潜像は現像装置114の内部に装填されているトナーにより現像され、トナー像が形成される。
【００１７】
感光体111の矢印A方向の回転により、感光体111上のトナー像が中間転写ベルト116への1次転写位置にくると、1次転写ローラ117の作用によりトナー像が中間転写ベルト116に転写される。1次転写位置で転写されなかった感光体111上の残留トナーは感光体クリーニング装置115により回収され、感光体111の表面は清掃されて次の画像形成に備える。回収されたトナーは回収トナーボックス130へと排出される。
【００１８】
中間転写ベルト116は、図示しない駆動装置により矢印B方向に一定速度で回転する。この回転により中間転写ベルト116上のトナー像が2次転写位置にくるタイミングに合わせて、給紙ローラ120により記録媒体Pが給紙され、2次転写位置では2次転写ローラ119の作用によりトナー像が記録媒体Pに転写される。2次転写位置で転写されなかった中間転写ベルト116上の残留トナーは中間転写ベルトクリーニング装置118により回収され、中間転写ベルト116の表面は清掃されて次の画像形成に備える。回収されたトナーは回収トナーボックス130へと排出される。
【００１９】
図２を用いて回収トナーボックス130の構成を説明する。図２は図１の画像形成装置100における回収トナーボックス130を示す図であって、正面断面図である。
【００２０】
図２において、回収トナーボックス130は収容部232に溜まったトナーを攪拌するための攪拌スクリュー231を備え、攪拌スクリュー231はスクリューフラグ233を通じて駆動力が伝達されている。スクリューフラグ233は、図示しない両面/攪拌モータ356を両面ローラ125が記録媒体Pを搬送する方向に対して逆回転させることにより回転駆動される。
【００２１】
感光体クリーニング装置115で回収された使用済みトナーは、受入口237(a〜d)を通して回収トナーボックス130内に収容され、中間転写ベルトクリーニング装置118で回収された使用済みトナーは、受入口238を通して回収トナーボックス130内に収容される。したがって、回収トナーボックス130へは合計5つの受入口から回収トナーが搬送されている。
【００２２】
回収トナーボックス130へと排出された回収トナーは、攪拌スクリュー231の回転動作によって収容部232内で平準化される。攪拌スクリュー231の動作タイミングについては別途詳細に説明する。収容部232内で平準化された回収トナーがトナー量検知部の入口234に到達すると、回収トナーはトナー量検知部239の内側に入り込む。トナー量検知部239は図示しない光学式のトナーセンサ241によって監視されており、トナー量検知部239に一定量以上のトナーが搬送されるとトナーセンサ241の光学経路が遮光される。トナーセンサ241の出力が変動したことを検知すると、回収トナーボックス130が回収トナーで満杯であると判定する。
【００２３】
そして、ユーザに回収トナーボックス130を交換するよう図示しない操作部391に図6に示すようなメッセージを表示し、ユーザに回収トナーボックスの交換を促す。ユーザに回収トナーボックス130の交換を通知後、トナー量検知部239の光学センサが透過され、出力が変動したことを検知した場合は、回収トナーボックス130の交換処理が実施されたと判断する。本実施例では、トナー量検知部239に光学センサを使用したが、光学式以外に超音波センサやインダクセンサ等の非接触方式、ピエゾセンサやプッシュスイッチを用いた接触方式等を用いてもよい。
【００２４】
このような画像形成装置100における用紙搬送と攪拌スクリュー駆動系統の制御構成について説明する。図３は図１の画像形成装置100における用紙搬送と攪拌スクリュー系統の制御構成を示すブロック図である。
【００２５】
画像形成装置100はコントローラー基板300を有し、コントローラー基板300は中央演算処理装置としてCPU301を有している。CPU301はROM311とRAM312とバスで接続されており、CPU301はROM311に格納されている各種プログラムを実行し画像形成動作を行う。また、画像形成動作時においてCPU301が使用する各種制御データはRAM312に保存される。CPU301は画像形成動作開始要求を受けると、各負荷の制御を実行して画像形成動作を行う。CPU301はモータ駆動回路324を介して給紙モータ354を駆動し、これにより給紙ローラ120を駆動する。
【００２６】
同様に、CPU301はモータ駆動回路325を介してレジストモータ355を駆動し、これによりレジストローラ121を駆動する。更に、CPU301はモータ駆動回路326を介して両面/攪拌モータ356を正逆に回転駆動することが可能である。両面/攪拌モータ356を正回転駆動することで両面ローラ125を駆動し両面搬送動作を行い、逆回転駆動することにより攪拌スクリュー231を回転させ、収容部232に堆積したトナーを平準化する。
【００２７】
従って、両面ローラ125と攪拌スクリュー231は両面/攪拌モータ356の正逆回転により動作するので同時には駆動できない。CPU301はフォトセンサ回路321〜323を介して、レジ前センサ127、両面センサ128、およびトナー量検知部239に設けられたトナーセンサ241の出力を常時監視する。CPU301はトナーセンサ241の出力から回収トナーボックス130が回収トナーで満杯であると判定すると、画像形成動作を停止し、操作部391を介してユーザに回収トナーボックスの交換を促す。
【００２８】
次に、攪拌スクリュー231の動作処理について図４を用いて説明する。図４は図１の画像形成装置100を用いた攪拌スクリュー駆動の手順を示すフローチャートである。なお、この動作処理は全てCPU301によって行われる。
【００２９】
CPUは印刷ジョブの実行命令を受けると(S401)、片面印刷ジョブか両面印刷ジョブかを判断する（S402）。片面印刷ジョブであれば、回収トナーボックス130の収容部232に堆積したトナー量が所定値以上かを判定する(S403)。ここで、本実施例では4つの感光体クリーニング装置115(a〜d)と1つの中間転写ベルトクリーニング装置118の合計5つがそれぞれ受入口237(a〜d)と受入口238にて回収トナーボックス30と接続されている。
【００３０】
そのため、各受入口の下にできるトナー堆積量と、各受入口が堆積したトナーで詰まる事が無い様に設定された閾値を各々5つずつ持ち、個別に比較を行い、何れか一つでもトナー堆積量が閾値を超える場合は攪拌スクリュー231を駆動する(S404)。攪拌スクリュー231を駆動することで各受入口の下に堆積されたトナーは均されるので、駆動が終わったら各受入口のトナー堆積量は全てリセットする(S405)。そして印刷ジョブがすべて終了したか判定が行われ(S406)、未終了であれば再び片面印刷ジョブか両面印刷ジョブかを判断する(S402)。
【００３１】
ここで、両面印刷ジョブであった場合は、両面搬送制御中か否かの判定を行う(S407)。前述したように、両面ローラ125と攪拌スクリュー231は両面/攪拌モータ356の正逆回転により動作する故、同時には駆動できない。よってS407で、両面搬送制御を行っていない、即ち攪拌スクリュー231を駆動して堆積トナーは均すことができるタイミングであれば、S402にて片面印刷ジョブと判定したときと同様に、回収トナー堆積量が所定値以上か判定を行う(S403)。
【００３２】
一方、S407で両面搬送制御中であれば、後述する搬送シーケンスに基づいて両面ローラ125を駆動し、このときは攪拌スクリュー231の駆動を行わない(S408)。そして、印刷ジョブが全て終了したか判定が行われ(S406)、印刷ジョブと共に、一連のフローは終了となる。なお、本実施例においては、S403にてトナー堆積量を算出して攪拌スクリュー231の駆動を行うか否かの判定を行ったが、堆積量を算出が困難な場合は、所定の画像形成回数毎に攪拌スクリュー231の駆動を行うか否かの判定を行ってもよい。
【００３３】
実際の搬送シーケンスの中で両面/攪拌モータ356を介して両面ローラ125または攪拌スクリュー231を駆動する動作タイミングについて図１および図５を用いて説明する。図５は図１の画像形成装置100を用いた攪拌スクリュー駆動動作を含む紙搬送制御シーケンス図であり、複数の両面印刷ジョブを受け取ったときの、4枚目の給紙媒体が給紙されるまでのタイムチャートを表す。
【００３４】
印刷ジョブの実行命令を受けると、給紙モータ354を駆動することで、給紙ローラ120を回転し、給紙動作を行う(t1)。給紙媒体Pの表面性や給紙ローラ120の摩耗の影響による搬送効率の差、給紙媒体Pの初期位置の差などによって搬送中の給紙媒体Pの位置は給紙動作の度にバラつきを持つ。t1で給紙された第一の給紙媒体P1の先端がレジ前センサ127の位置まで搬送されると、レジ前センサ127の出力が変化する(t2)。
【００３５】
ここで、給紙モータ354の回転速度や速度変更タイミングを可変に設定することで、給紙媒体P1の位置を適宜補正している。給紙媒体P1の先端はレジ前センサ127を過ぎた後、停止しているレジストローラ121に突き当てられ、ループを形成しながらニップ部に沿わせることで斜行を補正する。そして、給紙媒体P1を中間転写ベルト116と2次転写外ローラ119との間の転写位置に搬送するために、画像形成のタイミングに合わせてレジストモータ355を駆動してレジストローラ121を回転する(t3)。給紙媒体P1の後端が給紙ローラ120を抜ける前に給紙モータ354の減速と停止を行う(t4)。
【００３６】
このとき、給紙ローラ120とレジストローラ121の間で給紙媒体P1が引っ張られるためバックテンションが発生するが、急激な負荷変動を避けるために、給紙モータ354の減速を緩やかに行っている。給紙媒体P1の後端が給紙ローラ120を抜けた後、給紙モータ354を再び駆動して、第二の給紙媒体P2の給紙動作を行う(t5)。その後、第一の給紙媒体P1の後端がレジ前センサ127の位置を抜けて、レジ前センサ127 の出力が変化する(t6)。t5とt6のタイミングは給紙媒体P1と給紙媒体P2の紙間の長さによって前後する。
【００３７】
本実施例では紙間を極力短く紙搬送制御しているため、第一の給紙媒体P1の後端がレジ前センサ127の位置を抜ける前に第二の給紙媒体P2の給紙動作を行っている。第一の給紙媒体P1の後端がレジストローラ121のニップを抜けたタイミングで、レジストモータ355は減速と停止を行い、第二の給紙媒体P2の先端がレジ前センサ127の位置に突入すると、再びレジ前センサ127の出力が変化する(t7)。その後、第二の給紙媒体P2の先端が停止しているレジストローラ121に突き当てられることで斜行が補正される。
【００３８】
そして、給紙媒体P2を中間転写ベルト116と2次転写外ローラ119との間の転写位置に搬送するために、画像形成のタイミングに合わせてレジストモータ355を駆動してレジストローラ121を回転する(t8)。そして給紙媒体P2の後端が給紙ローラ120を抜ける前に給紙モータ354の減速と停止を行う(t9)。一方、第一の給紙媒体P1が両面搬送経路(図１の一点鎖線)上を進んで先端が両面ローラ125に突き当たる前に、両面/攪拌モータ356を正回転方向に駆動し、両面ローラ125の回転を行う(t10)。第一の給紙媒体P1は両面ローラ125によって搬送され、先端が両面センサ128の位置に達すると両面センサ128の出力が変化する(t11)。
【００３９】
両面センサ128の出力が変化するタイミングと両面ローラ125の駆動速度から第一の給紙媒体P1の先端位置を算出し、第一の給紙媒体P1の先端が片面搬送経路と両面搬送経路の合流部126に達する前に、両面/攪拌モータ356の減速と停止を行う(t12)。第二の給紙媒体P1の後端が片面搬送経路と両面搬送経路の合流部126を通過した後、両面/攪拌モータ354を再び駆動して、第一の給紙媒体P1の搬送動作を行う(t13)。その後、第二の給紙媒体P2の後端がレジ前センサ127の位置を抜けて、レジ前センサ127 の出力が変化する(t14)。
【００４０】
t13とt14のタイミングは給紙媒体P2と給紙媒体P1の紙間の長さによって前後するが、本実施例では紙間を極力短く紙搬送制御するために、第二の給紙媒体P2の後端がレジ前センサ127の位置を抜ける前に第一の給紙媒体P1の搬送動作を行っている。第二の給紙媒体P2の後端がレジストローラ121のニップを抜けたタイミングで、レジストモータ355は減速と停止を行い、第一の給紙媒体P1の先端がレジ前センサ127の位置に突入すると、再びレジ前センサ127の出力が変化する(t15)。その後、第一の給紙媒体P1の先端が停止しているレジストローラ121に突き当てられることで斜行が補正される。
【００４１】
そして、再び給紙媒体P1を中間転写ベルト116と2次転写外ローラ119との間の転写位置に搬送するために、画像形成のタイミングに合わせてレジストモータ355を駆動してレジストローラ121を回転する(t16)。第一の給紙媒体P1の後端が両面ローラ125を抜け、第二の給紙媒体P2が両面搬送経路上を進んで先端が両面ローラ125に突き当たる前に、両面/攪拌モータ356は所定速度に加速する (t17)。その後、第一の給紙媒体P1の後端が両面センサ128を通過すると両面センサ128の出力が変化する(t18)。そして第二の給紙媒体P2が両面ローラ125によって搬送され、先端が両面センサ128の位置に達すると再び両面センサ128の出力が変化する(t19)。
【００４２】
第一の給紙媒体P1の後端と接触しないタイミングで、給紙モータ354を再び駆動して、第三の給紙媒体P3の給紙動作を行う(t20)。その後、第一の給紙媒体P1の後端がレジ前センサ127の位置を抜けて、レジ前センサ127 の出力が変化する(t21)。t20とt21のタイミングは給紙媒体P1と給紙媒体P3の紙間の長さによって前後するが、本実施例では紙間を極力短く紙搬送制御するために、第一の給紙媒体P1の後端がレジ前センサ127の位置を抜ける前に第二の給紙媒体P3の給紙動作を行っている。第一の給紙媒体P1の後端がレジストローラ121のニップを抜けたタイミングで、レジストモータ355は減速と停止を行い、第三の給紙媒体P3の先端がレジ前センサ127の位置に突入すると、再びレジ前センサ127の出力が変化する(t22)。
【００４３】
その後、第二の給紙媒体P3の先端が停止しているレジストローラ121に突き当てられることで斜行が補正される。そして、給紙媒体P3を中間転写ベルト116と2次転写外ローラ119との間の転写位置に搬送するために、画像形成のタイミングに合わせてレジストモータ355を駆動してレジストローラ121を回転する(t23)。そして給紙媒体P2の後端が給紙ローラ120を抜ける前に給紙モータ354の減速と停止を行う(t24)。第三の給紙媒体P3の後端が片面搬送経路と両面搬送経路の合流部126を通過した後、両面/攪拌モータ354を駆動して、第二の給紙媒体P2の搬送動作を行う(t25)。
【００４４】
その後、第三の給紙媒体P3の後端がレジ前センサ127の位置を抜けて、レジ前センサ127 の出力が変化する(t26)。そして第三の給紙媒体P2の後端がレジストローラ121のニップを抜けたタイミングで、レジストモータ355は減速と停止を行い、第二の給紙媒体P2の先端がレジ前センサ127の位置に突入すると、再びレジ前センサ127の出力が変化する(t27)。その後、第一の給紙媒体P2の先端が停止しているレジストローラ121に突き当てられることで斜行が補正される。そして、再び給紙媒体P2を中間転写ベルト116と2次転写外ローラ119との間の転写位置に搬送するために、画像形成のタイミングに合わせてレジストモータ355を駆動してレジストローラ121を回転する(t28)。
【００４５】
第二の給紙媒体P2の後端が両面ローラ125を抜け、第三の給紙媒体P3が両面搬送経路上を進んで先端が両面ローラ125に突き当たる前に、両面/攪拌モータ356は所定速度に加速する (t29)。その後、第二の給紙媒体P2の後端が両面センサ128を通過すると両面センサ128の出力が変化する(t30)。そして第三の給紙媒体P3が両面ローラ125によって搬送され、先端が両面センサ128の位置に達すると再び両面センサ128の出力が変化する(t31)。第一の給紙媒体P1の後端と接触しないタイミングで、給紙モータ354を再び駆動して、第四の給紙媒体P4の給紙動作を行う(t32)。以降、t21〜t31を繰り返す。
【００４６】
本実施例ではta〜tb、およびtc〜tdの間に必要に応じて、両面/攪拌モータ356を逆回転駆動することにより攪拌スクリュー231を回転させ、収容部232に堆積したトナーを平準化している。ta〜tbは印刷ジョブの実行命令を受けた後から、一枚目に給紙された第一の給紙媒体P1の先端が両面ローラ125に達するまでの間で任意に設定される。また、tc〜tdは両面ローラ125を駆動しない時間領域で任意に設定されるが、本実施例のように、tc〜tdは両面搬送経路中にある給紙媒体Pの先端が両面センサ128を通過し、かつ片面搬送経路と両面搬送経路の合流部126の手前で停止している状態であることが望ましい。
【００４７】
更に、攪拌スクリュー231を停止する時間tdは１面目に画像形成を行っている給紙媒体Pの後端が、合流部126の搬送下流側かつレジストローラ121の搬送上流側に配置されたレジ前センサを通過する時間(t26)より早いことが望ましい。このような制御を行うことで、本実施例のように、１面目に画像形成を行っている給紙媒体Pの後端が合流部126を通過した後に、速やかに両面ローラ125を駆動して短い紙間距離を維持しながら搬送制御を行うことができる。
【００４８】
本発明は、電子写真方式を用いた画像形成装置（プリンタ、複写機、FAX、印刷機など）に利用可能性がある。
【符号の説明】
【００４９】
111a・111b・111c・111d  感光体、112a  帯電装置、113  露光装置、114a  現像装置、
115a  感光体クリーニング装置
【図４】
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【図６】
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【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図５】
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