(57)【要約】【課題】積層状態の紙葉類から紙葉類を一葉ずつ安定して取り出すことができ、構造が簡易な紙葉類取出装置を提供すること。【解決手段】積層状態の紙葉類を取出ステーションに供給する供給手段と、取出ステーションに積層されている紙葉類のうち最下層に位置する紙葉類を一葉ずつ取出ステーションから移送する取出手段とを備えた紙葉類取出装置である。前記取出手段は、前記最下層に位置する紙葉類の下面を下側から吸脱着する吸着機構と吸着した紙葉類の移送機構を具備し、前記吸着機構により前記最下層に位置する紙葉類を少なくとも１回予備吸脱着した後に本吸着し、次いで移送機構により、本吸着した紙葉類を移送する。【選択図】図２
2017048016.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
積層状態の紙葉類を取出ステーションに供給する供給手段と、取出ステーションに積層されている紙葉類のうち最下層に位置する紙葉類を一葉ずつ取出ステーションから移送する取出手段とを備えた紙葉類取出装置であって、
前記取出手段は、前記最下層に位置する紙葉類の下面を下側から吸脱着する吸着機構と吸着した紙葉類の移送機構を具備し、前記吸着機構により前記最下層に位置する紙葉類を少なくとも１回予備吸脱着した後に本吸着し、次いで移送機構により、本吸着した紙葉類を移送する、
ことを特徴とする紙葉類取出装置。
【請求項２】
吸着機構により２〜４回予備吸脱着することを特徴とする請求項１記載の紙葉類取出装置。
【請求項３】
吸着機構が、最下層に位置する紙葉類の下面を吸着する吸着部材を備え、該吸着部材が、吸引力が作用する方向に伸縮可能な構造を有することを特徴とする請求項１又は２記載の紙葉類取出装置。
【請求項４】
吸着機構が、最下層に位置する紙葉類の下面を吸着する吸着部材を複数備えることを特徴とする請求項１〜３のいずれか記載の紙葉類取出装置。
【請求項５】
供給手段が、紙葉類の積層方向に沿って設けられた紙葉類を取出ステーションに案内するガイドと、前記ガイドにより形成される供給路に挿入され紙葉類の供給を停止するストッパを具備することを特徴とする請求項１〜４のいずれか記載の紙葉類取出装置。
【請求項６】
取出ステーションが、紙葉類を下面側から支持する支持部材を備え、
前記支持部材が、最下層に位置する紙葉類の移送方向の端部の少なくとも一部分と該部分につながる吸着機構により吸着される領域を開放した状態で紙葉類を支持する、
ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか記載の紙葉類取出装置。
【請求項７】
支持部材が、ローラーを具備することを特徴とする請求項６記載の紙葉類取出装置。
【請求項８】
取出手段が移送する紙葉類を載置する受渡ステーションを備え、
前記受渡ステーションの載置部には、上面及び下面並びに紙葉類が移送されてくる方向の側面に開口した開口部が設けられ、
前記取出手段が、吸着機構により最下層に位置する紙葉類を本吸着した後、移送機構により前記吸着機構の吸着部位を前記受渡ステーションまで移動させて前記載置部の上方から下方に前記開口部を通過させ、前記載置部上に前記紙葉類を脱着する、
ことを特徴とする請求項１〜７のいずれか記載の紙葉類取出装置。
【請求項９】
受渡ステーションが、載置される紙葉類が跳ね上がるのを防止するためのガードを備えることを特徴とする請求項８記載の紙葉類取出装置。
【請求項１０】
受渡ステーションが、載置された紙葉類を他へ移載する移載手段を備え、
前記移載手段が、載置部上の紙葉類を吸脱着する吸着機構と、前記吸着機構の吸着部位を載置部上方から下降させ、前記紙葉類を吸着した後、再び上昇させて前記紙葉類を他へ移送する移送機構を具備し、
前記移載手段により前記載置部上の紙葉類が取り除かれた後に、前記受渡ステーションに移送される紙葉類が前記載置部上に載置されるように前記移載手段と取出手段が制御された、
ことを特徴とする請求項９記載の紙葉類取出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、積層状態の紙葉類から最下層に位置する紙葉類を一葉ずつ取り出す紙葉類取出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、積層状態の紙葉類から一葉ずつ紙葉類を取り出す方法として、紙葉類を吸着具に吸着させて取り出す方法が知られている。しかしながら、積層状態の紙葉類は、静電気や押圧により互いに密着しているため一葉ずつ分離して取り出すことは難しく、この問題を解決するための方法が提案されている。例えば、紙葉類の通気性により複数葉が同時に吸引されるのを防止するために、吸着力を微調整する方法が提案されている（特許文献１）が、この方法は、単に過剰吸引を防止しているだけであり、静電気や押圧による摩擦力によって密着している紙葉類に対して効果は少ない。また、取り出す紙葉類と後続する紙葉類との間に間欠的にエアーを供給して各紙葉類間の密着性を低減する方法や、取出口に取出方向と反対方向に回転する逆転ローラーを設けて、後続する紙葉類を押し戻す方法が提案されている（特許文献２）。しかし、エアーを供給する方法では、取り出す一葉目の紙葉類と後続する二葉目の紙葉類との間にエアーを吹き込まなければならず、エアーの吹付位置や吹付強度の調整が難しいため紙葉類を分離する効果は低く、逆転ローラーにより二葉目の紙葉類を押し戻す方法では、押し戻された紙葉類が折れ曲がったり取出口に詰まったりすることがあり、二葉目以降を連続して安定的に取り出すことは難しい。さらに、これらの方法では、装置の構造や制御機構が複雑になるとの問題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平６−２４５９２号公報
【特許文献２】特開平８−２５９０１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の課題は、積層状態の紙葉類から紙葉類を一葉ずつ安定して取り出すことができ、構造が簡易な紙葉類取出装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明者らは、積層状態の紙葉類から一葉ずつ紙葉類を取り出す方法の検討を開始し、エアーを吹き付ける方法、二葉目以降の紙葉類を物理的手段で引き剥がす方法等の改良を試みたが満足できる効果は得られなかった。そこで更に検討を進めたところ、意外にも紙葉類を吸着して取り出す方法において、紙葉類を本吸着する前に予備吸脱着するという簡易な方法によって、各紙葉類の密着性を低減させ、一葉目と二葉目以降の紙葉類を分離することができることを見いだした。予備吸脱着を行うと、一葉目の紙葉類は、吸着により吸着具に引き付けられ、脱着により元の位置に戻ろうとするが、反動で元の位置を超えた位置まで動く、また、二葉目の紙葉類は、一葉目の動きにあわせて動こうとするが、吸引力が直接作用している一葉目と、そうでない二葉目とでは、その動きにずれが生じ、その結果両紙葉類の密着性が低減するものと思われる。紙葉類を予備吸脱着した後、本吸着して一葉目を取り出せば、一葉目のみを取り出すことができる。この方法によれば、密着した紙葉類を分離するための装置を別途に設ける必要はなく、吸着機構における吸脱着を制御することにより、積層状態の紙葉類から一葉ずつ紙葉類を取り出すことができる。
【０００６】
すなわち、本発明は以下の通りである。
（１）積層状態の紙葉類を取出ステーションに供給する供給手段と、取出ステーションに積層されている紙葉類のうち最下層に位置する紙葉類を一葉ずつ取出ステーションから移送する取出手段とを備えた紙葉類取出装置であって、前記取出手段は、前記最下層に位置する紙葉類の下面を下側から吸脱着する吸着機構と吸着した紙葉類の移送機構を具備し、前記吸着機構により前記最下層に位置する紙葉類を少なくとも１回予備吸脱着した後に本吸着し、次いで移送機構により、本吸着した紙葉類を移送する、ことを特徴とする紙葉類取出装置。
（２）吸着機構により２〜４回予備吸脱着することを特徴とする前記（１）記載の紙葉類取出装置。
（３）吸着機構が、最下層に位置する紙葉類の下面を吸着する吸着部材を備え、該吸着部材が、吸引力が作用する方向に伸縮可能な構造を有することを特徴とする前記（１）又は（２）記載の紙葉類取出装置。
（４）吸着機構が、最下層に位置する紙葉類の下面を吸着する吸着部材を複数備えることを特徴とする前記（１）〜（３）のいずれか記載の紙葉類取出装置。
（５）供給手段が、紙葉類の積層方向に沿って設けられた紙葉類を取出ステーションに案内するガイドと、前記ガイドにより形成される供給路に挿入され紙葉類の供給を停止するストッパを具備することを特徴とする前記（１）〜（４）のいずれか記載の紙葉類取出装置。
（６）取出ステーションが、紙葉類を下面側から支持する支持部材を備え、前記支持部材が、最下層に位置する紙葉類の移送方向の端部の少なくとも一部分と該部分につながる吸着機構により吸着される領域を開放した状態で紙葉類を支持する、ことを特徴とする前記（１）〜（５）のいずれか記載の紙葉類取出装置。
（７）支持部材が、ローラーを具備することを特徴とする前記（６）記載の紙葉類取出装置。
（８）取出手段が移送する紙葉類を載置する受渡ステーションを備え、前記受渡ステーションの載置部には、上面及び下面並びに紙葉類が移送されてくる方向の側面に開口した開口部が設けられ、前記取出手段が、吸着機構により最下層に位置する紙葉類を本吸着した後、移送機構により前記吸着機構の吸着部位を前記受渡ステーションまで移動させて前記載置部の上方から下方に前記開口部を通過させ、前記載置部上に前記紙葉類を脱着する、ことを特徴とする前記（１）〜（７）のいずれか記載の紙葉類取出装置。
（９）受渡ステーションが、載置される紙葉類が跳ね上がるのを防止するためのガードを備えることを特徴とする前記（８）記載の紙葉類取出装置。
（１０）受渡ステーションが、載置された紙葉類を他へ移載する移載手段を備え、前記移載手段が、載置部上の紙葉類を吸脱着する吸着機構と、前記吸着機構の吸着部位を載置部上方から下降させ、前記紙葉類を吸着した後、再び上昇させて前記紙葉類を他へ移送する移送機構を具備し、前記移載手段により前記載置部上の紙葉類が取り除かれた後に、前記受渡ステーションに移送される紙葉類が前記載置部上に載置されるように前記移載手段と取出手段が制御された、ことを特徴とする前記（９）記載の紙葉類取出装置。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の紙葉類取出装置は、積層状態の紙葉類から紙葉類を一葉ずつ安定して取り出すことができる。また、構造が簡易である。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の紙葉類取出装置における取出ステーションの概略図である。
【図２】本発明の紙葉類取出装置の概略図である。
【図３】本発明の紙葉類取出装置における取出手段の概略図である。
【図４】本発明の紙葉類取出装置における取出手段の動きを表す模式図である。
【図５】本発明の紙葉類取出装置における受渡ステーションの概略図である。
【図６】本発明の紙葉類取出装置における受渡ステーションでの取出手段と移載手段の動きを表す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明の紙葉類取出装置は、積層状態の紙葉類を取出ステーションに供給する供給手段と、取出ステーションに積層されている紙葉類のうち最下層に位置する紙葉類を一葉ずつ取出ステーションから移送する取出手段とを備えた紙葉類取出装置であって、前記取出手段は、前記最下層に位置する紙葉類の下面を下側から吸脱着する吸着機構と吸着した紙葉類の移送機構を具備し、前記吸着機構により前記最下層に位置する紙葉類を少なくとも１回予備吸脱着した後に本吸着し、次いで移送機構により、本吸着した紙葉類を移送する、ことを特徴とする。本発明における吸着機構は、取出ステーションに積層されている紙葉類のうち最下層に位置する紙葉類の下面を、下側から少なくとも１回予備吸脱着した後に本吸着できればよく、特にその構成が限定されるものではないが、例えば、紙葉類を吸引する吸引孔を有する吸着部材、前記吸着部材に接続された負圧発生装置及び前記吸着部材による吸脱着を制御する制御装置を備えた吸着機構を挙げることができる。吸着機構による予備吸脱着は、１回以上であれば特に限定されず、対象となる紙葉類の特性に合わせて回数は調整することができるが、紙葉類の密着性を低減させる観点及び作業の効率性の観点から、２〜４回予備吸脱着することが好ましい。本発明における吸着部材は、材質及び形状は特に限定されず、例えば、材質はゴム、プラスチック、金属等を挙げることができ、形状は円柱状、角注状、平板状等を挙げることができる。また、吸着部材は、吸引力が作用する方向に伸縮可能な構造を有することが好ましい。かかる構造としては、例えば、蛇腹状、ピストン状の構造や、弾性材料を使用した構造を挙げることができる。本発明では、予備吸脱着時の紙葉類が吸着部材に引き付けられる動きと吸着部材から離れる動きにより、各紙葉類間の密着性を低減させるので、吸着部材が吸引力の作用する方向に伸縮可能な構造を有すると、前記構造部分が吸着時に縮み、脱着時に延びることにより、紙葉類の動きの幅を大きくすることができ、各紙葉類間の密着性をより低減させることができる。本発明における吸着機構において紙葉類を吸着する部位は、１つでも２つ以上でもよいが、予備吸脱着により紙葉類の密着性をより低減させる観点や、本吸着の安定性をより向上させる観点から２つ以上であることが好ましく、複数の吸着部材を備えることが好ましい。また、予備吸脱着における吸引時間、吸引を解除している時間及び吸引の強さは、対象とする紙葉類の特性に応じて調整することができる。
【００１０】
本発明における移送機構は、吸着機構により本吸着された紙葉類を所定の位置に移送できればよく、特にその構成が限定されるものではないが、例えば、吸着部材を支持する支持部材、前記支持部材を動かす駆動装置及び前記駆動装置を制御する制御装置を備えた移送機構を挙げることができる。
【００１１】
本発明における供給手段は、取出ステーションに紙葉類を積層状態で供給できる手段であれば、特に限定されず、例えば、紙葉類を取出ステーションに案内するガイドを紙葉類の積層方向に沿って設け、前記ガイドにより形成される供給路に紙葉類を投入する手段を挙げることができる。紙葉類の投入は、手動で行っても自動で行ってもよい。前記ガイドは、例えば、板状のガイド部材を取出ステーションの前後左右から紙葉類の積層方向に沿って配設することができ、前記板状のガイド部材は、供給路から飛び出さないように紙葉類を規制できる程度の幅を少なくとも有すればよい。また、本発明における供給手段は、供給路に挿入され取出ステーションへの紙葉類の供給を停止するストッパを具備することが好ましい。前記ストッパの形状は特に限定されず、例えば、円柱状、角柱状等の棒状、板状などを挙げることができる。前記ストッパは、供給路の一箇所に設けられてもよく、異なる二箇所以上に設けられてもよい。取出ステーション上の紙葉類の葉数が過大になると、押圧が強くなり紙葉類間の密着性が高くなりすぎるが、前記ストッパにより取出ステーション上の紙葉類の葉数を調整して、紙葉類にかかる押圧を調整することができる。取出ステーション上の紙葉類が減少してきたら、挿入した前記ストッパを収納することにより再び紙葉類の供給を開始することができる。
【００１２】
本発明における取出ステーションは、紙葉類を支持することができ、最下層に位置する紙葉類を吸着機構が下側から吸着できる構造であればよく、特にその構造が限定されるものではないが、紙葉類を下面側から支持する支持部材を備え、前記支持部材が、最下層に位置する紙葉類の移送方向の端部の少なくとも一部分と該部分につながる吸着機構により吸着される領域を開放した状態で紙葉類を支持することが好ましい。紙葉類の端部が開放された状態、すなわち空中に浮いた状態になっていると、予備吸脱着を行ったときに端部での紙葉類の動きが大きくなり、端部近傍での紙葉類間の密着性が他の部分より低減するので、この端部側から紙葉類を取り出すことにより、最下層に位置する紙葉類を一葉ずつ取り出しやすくなる。予備吸脱着の紙葉類の動きを大きくする観点から、紙葉類の移送方向の端部全体が開放された状態であることが好ましい。前記支持部材は、紙葉類を支持することができれば、特に限定されず、例えば、円柱状、角柱状等の棒状、板状、ローラー状などの部材を用いる支持部材を挙げることができる。図１は、本発明における取出ステーションの実施形態を表した図であり、取出ステーションを下から見た図である。（ａ）及び（ｂ）は板状の支持部材（灰色部分）を用いた例であり、（ｃ）はローラーを用いた例であり、破線は紙葉類の位置を、点線は吸着領域を表している。支持部材により支持されず開放された部分を、下側から吸着機構により吸着し、吸着した紙葉類を開放された端部方向に移送することにより最下層に位置する紙葉類を一葉ずつ取り出すことができる。また、ローラー状の支持部材を用いると、紙葉類を取り出すときの支持部材との摩擦が減少し紙葉類を取り出しやすくなる。ローラー状の支持部材を用いる場合、紙葉類の移送方向の最前列のローラーの直径を他より大きくすると、取り出し時の抵抗を更に減少できる。
【００１３】
本発明の紙葉類取出装置は、取出手段が移送する紙葉類を載置する受渡ステーションを備えることができる。受渡ステーションは、取出ステーションから移送されてくる紙葉類を載置できればよく、紙葉類の載置部に、上面及び下面並びに紙葉類が移送されてくる方向の側面に開口した開口部が設けられていることが好ましい。このような構造とすると、紙葉類を吸着した吸着部位を前記開口部の上方から下方に通過させることができ、この間に、載置部上に紙葉類を脱着することができる。また、受渡ステーションは、載置される紙葉類が跳ね上がるのを防止するためのガードを備えることが好ましい。
【００１４】
本発明における受渡ステーションは、載置された紙葉類を他へ移載する移載手段を備えることができる。本発明における移載手段は、受渡ステーションに載置された紙葉類を所定の位置へ移載するもので、載置部上の紙葉類を吸脱着する吸着機構と、前記吸着機構の吸着部位を載置部上方から下降させ、紙葉類を吸着した後、再び上昇させて紙葉類を他へ移送する移送機構を具備し、前記移載手段により載置部上の紙葉類が取り除かれた後に、受渡ステーションに移送される紙葉類が載置部上に載置されるように移載手段と取出手段が制御されていることが好ましい。このような手段とすることにより、載置部から上方に移動する紙葉類と、取出手段により移送されてくる紙葉類との接触を防止することができる。
【実施例】
【００１５】
以下、本発明の紙葉類取出装置を図１〜図６により説明する。以下の説明において、本発明の紙葉類取出装置（１）を側面から見て、その動きを表した図４を基準として、図４の左側を前、その右側を後といい、左右とは後方より見て、その左右の側を左右というものとする。
【００１６】
図１は、取出ステーションを下から見た図であり、本実施形態では、（ｃ）のローラー状の支持部材を使用している。図２は、本発明の紙葉類取出装置全体の概略図である。紙葉類取出装置（１）は、供給手段（１００）及び取出手段（２００）を備え、取出手段（２００）は、吸着機構（２１０）及び移送機構（２２０）を具備している。供給手段（１００）は、取出ステーション（３００）の前後左右から紙葉類の積層方向に沿って設けられた板状の前面ガイド部材（１０１ａ、１０１ｂ）、側面ガイド部材（１０２ａ、１０２ｂ）及び背面ガイド部材（１０３ａ、１０３ｂ）を具備する。前記ガイド部材により、前記ガイド部材の下方に設けられた取出ステーション（３００）への紙葉類の供給路が形成され、前記ガイド部材の上方から、紙葉類をガイド部材に沿って投入することにより、取出ステーション（３００）に紙葉類を積層することができる。左右の前面ガイド部材（１０１ａ、１０１ｂ）は、紙葉類が飛び出すのを防ぐ程度の幅を有する板状部材であり、左右の側面ガイド部材（１０２ａ、１０２ｂ）の前方にそれぞれ取り付けられ、前面ガイド部材（１０１ａ、１０１ｂ）の下方には、取出ステーション（３００）に積層された紙葉類の前方を規制するための前面板（１０４）が取り付けられている。左右の背面ガイド部材（１０３ａ、１０３ｂ）は、紙葉類が飛び出すのを防ぐ程度の幅を有する板状部材であり、前面ガイド部材（１０１ａ、１０１ｂ）から紙葉類の前後の長さ程度後方の位置で、左右の側面ガイド部材（１０２ａ、１０２ｂ）にそれぞれ取り付けられている。また、左背面ガイド部材（１０３ａ）と右背面ガイド部材（１０３ｂ）との間の後方には、ストッパ挿入装置（１０６）が備えられており、左右の背面ガイド部材（１０３ａ、１０３ｂ）の間から紙葉類の供給路にストッパ（１０５）を挿入することができる。図２では、ストッパ（１０５）はストッパ挿入装置（１０６）内に収納された状態である。前面ガイド部材は、前面全体を覆う形態でもよいが、左右別々に設け、左右の前面ガイド部材間に隙間をつくることにより、紙葉類の積層状態を目視で観察することができる。また、背面ガイド部材は、ストッパ挿入孔を設けて背面全体を覆う形態としてもよい。取出ステーション（３００）の下方には、取出手段（２００）が設けられている。
【００１７】
取出手段（２００）について、図３で説明する。図３は、取出手段（２００）の吸着機構（２１０）及び移送機構（２２０）を表した図である。吸着機構（２１０）は、紙葉類を吸着するための吸着部材（２１１）、吸着部材（２１１）を固定するための固定板（２１２）、負圧発生装置（２１４）、吸着部材（２１１）と負圧発生装置（２１４）を接続する吸引ホース（２１３）、及び吸着部材（２１１）による吸脱着を制御する制御装置（図示せず）を備える。吸着部材（２１１）の上部は、蛇腹状であり吸引力が作用する方向、すなわち上下方向に伸縮可能な構造となっている。移送機構（２２０）は、固定板（２１２）に取り付けられ固定板（２１２）を支持する支持ロッド１（２２１）と支持ロッド１（２２１）を伸縮するシリンダ装置１（２２２）を備える。また、シリンダ装置１（２２２）は、前部を下側から支持ロッド２（２２３）と支持ロッド２（２２３）を昇降するシリンダ装置２（２２４）で支持され、後部を支持柱（２２５）により回動可能に固定されている。移送機構（２２０）は、シリンダ装置１（２２２）により支持ロッド１（２２１）を伸縮することにより、吸着部材（２１１）を前後方向に移動させることができる。また、シリンダ装置２（２２４）により支持ロッド２（２２３）を下降させると、シリンダ装置１（２２２）の後部が回動可能に固定されているため、シリンダ装置１（２２２）を斜め前方に傾けることができる。移送機構（２２０）は、支持ロッド１（２２１）及びシリンダ装置１（２２２）並びに支持ロッド２（２２３）及びシリンダ装置２（２２４）を組み合わせて動かすことにより、吸着部材（２１１）を前後上下方向に移動させることができるので、紙葉類を前方又は斜め下方に取り出すことができる。
【００１８】
紙葉類を取り出すときの取出手段の動きについて図４で説明する。図４は、紙葉類取出装置（１）を左側からみた図であり、取出手段（２００）の動きがわかるように、左側面ガイド部材（１０２ａ）を取り除いた状態で模式的に図示している。図４−１は、取出ステーション（３００）に紙葉類が積層され、最下層に位置する紙葉類（Ａ１）が吸着部材（２１１）により吸着された状態を示す。取出ステーション（３００）は、紙葉類を下面側から支持する支持部材としてローラー（３０１）を備え、紙葉類はローラー（３０１）上に載置されているが、紙葉類の前部はローラー（３０１）により支持されず開放されている。吸着部材（２１１）を、この解放された領域で最下層に位置する紙葉類（Ａ１）を吸着できる位置まで近づけ、予備吸脱着を行う。そして、予備吸脱着後に本吸着を行う。また、図４−１では、ストッパ（１０５）が紙葉類の供給路内に挿入され、紙葉類の取出ステーション（３００）への供給が停止されている。このストッパ（１０５）により、取出ステーション（３００）上に積層される紙葉類の葉数を調整することができる。取出ステーション（３００）上の紙葉類の葉数が減少してきたら、ストッパ（１０５）をストッパ挿入装置（１０６）内に収納すれば、取出ステーション（３００）への紙葉類の供給を再開できる。図４−２は、紙葉類を取り出すときの途中の状態を表している。吸着部材（２１１）で紙葉類（Ａ１）を本吸着した後、支持ロッド１（２２１）を前方に伸ばし、支持ロッド２（２２３）を下降させることにより、吸着部材（２１１）を前方斜め下に移動させ、吸着部材（２１１）の移動と共に紙葉類（Ａ１）を取出ステーション（３００）から取り出す。
【００１９】
図５は、取出ステーション（３００）の前方に設けられた受渡ステーション（４００）を示す図である。受渡ステーション（４００）は載置部（４０１）を備え、載置部（４０１）には開口部が設けられている。前記開口部は、上面及び下面並びに紙葉類が移送されてくる方向の側面に対して開口している。また、載置部（４０１）後方には、載置部（４０１）上方にガード（４０２）を挿入するためのガード挿入装置（４０３）が備えられている。ガード（４０２）が載置部（４０１）上方に挿入されることにより、載置部（４０１）上の紙葉類が飛び跳ねるのを防止することができる。さらに、受渡ステーション（４００）は、載置部（４０１）上に載置された紙葉類を他へ移載する移載手段（５００）を備え、移載手段（５００）は、吸着機構（５１０）と移送機構（５２０）を具備している。吸着機構（５１０）は、吸着部材（５１１）、吸着部材（５１１）を支持する支持板（５１２）、負圧発生装置（図示せず）、吸着部材（５１１）と負圧発生装置を接続する吸引ホース（５１３）、及び吸脱着を制御する制御装置（図示せず）を備えている。また、移送機構（５２０）は、支持板（５１２）を下側から支持する支持ロッド３（５２１）、支持ロッド３（５２１）を回転する回転装置３（５２２）、回転装置３（５２２）を支持する支持ロッド４（５２３）、支持ロッド４（５２３）を昇降するシリンダ装置４（５２４）、及び回転装置３（５２２）とシリンダ装置４（５２４）を制御する制御装置（図示せず）を備えている。支持ロッド４（５２３）を下降させることにより、吸着部材（５１１）を載置部（４０１）上の紙葉類まで下降させることができ、紙葉類を吸着した後、支持ロッド４（５２３）を上昇させることにより、紙葉類を載置部（４０１）上方まで持ち上げることができる。持ち上げた紙葉類は、回転装置３（５２２）により支持ロッド３（５２１）を回転させて、吸着部材（５１１）を載置部（４０１）上方から移動させることにより他へ移送することができる。
【００２０】
図６は、受渡ステーションでの取出手段と移載手段の動きを左側面から見た模式図である。取出手段における吸着部材（２１１）は、その上面が載置部（４０１）の上面より上方にあり、その下面が載置部（４０１）の下面より下方にある状態で、載置部（４０１）の開口部に進入する（ａ）。そして、開口部を通って載置部（４０１）の下方に移動する。この間に、吸着部材（２１１）の上面に吸着されていた紙葉類は、載置部（４０１）上に脱着される（ｂ）。その後、受渡ステーションの移載手段における吸着部材（５１１）が下降して載置部（４０１）上の紙葉類を吸着し上方へ移動する。取出手段における吸着部材（２１１）は、載置部（４０１）上の紙葉類が上方へ移動し始めると、次に取り出された紙葉類を吸着した状態で再び載置部（４０１）の開口部に進入する（ｃ）。載置部（４０１）上方へ移動させた紙葉類は、支持ロッド３（５２１）を回転させることにより載置部（４０１）上方から他へ移動させる（ｄ）。このように、取出手段と移載手段を制御することにより、受渡ステーション（４００）で紙葉類同士が接触するのを防止することができる。
【産業上の利用可能性】
【００２１】
本発明の紙葉類取出装置は、積層状態の紙葉類から紙葉類を一葉ずつ取り出すことができることから、葉書、封書等の仕分け、袋や箱へのカタログ等の挿入など、紙葉類を一葉ずつ処理することが必要な分野で有用である。
【符号の説明】
【００２２】
１        紙葉類取出装置
１００    供給手段
１０１ａ  左前面ガイド部材
１０１ｂ  右前面ガイド部材
１０２ａ  左側面ガイド部材
１０２ｂ  右側面ガイド部材
１０３ａ  左背面ガイド部材
１０３ｂ  右背面ガイド部材
１０４    前面板
１０５    ストッパ
１０６    ストッパ挿入装置
２００    取出手段
２１０    吸着機構
２１１    吸着部材
２１２    固定板
２１３    吸引ホース
２１４    負圧発生装置
２２０    移送機構
２２１    支持ロッド１
２２２    シリンダ装置１
２２３    支持ロッド２
２２４    シリンダ装置２
２２５    支持柱
３００    取出ステーション
３０１    ローラー
Ａ        紙葉類
Ａ１      最下層に位置する紙葉類
４００    受渡ステーション
４０１    載置部
４０２    ガード
４０３    ガード挿入装置
５００    移載手段
５１０    吸着機構
５１１    吸着部材
５１２    支持板
５１３    吸引ホース
５２０    移送機構
５２１    支持ロッド３
５２２    回転装置３
５２３    支持ロッド４
５２４    シリンダ装置４
【図２】
2017048016.tif 000003
【図３】
2017048016.tif 000004
【図１】
2017048016.tif 000005
【図４】
2017048016.tif 000006
【図５】
2017048016.tif 000007
【図６】
2017048016.tif 000008