(57)【要約】【課題】管の内面を電解により効率的に加工する。【解決手段】本発明の一態様に係る電解除染装置（１００）は、管（Ｐ）に挿入され、電解液（Ｌ）を吐出すると共に電極として機能する電解ノズル（３）と、管（Ｐ）および電解ノズル（３）に供給する直流電源（４）とを備え、電解ノズル（３）の周面（３ｆ）に、電解液（Ｌ）を吐出する吐出孔（３２）が設けられている。【選択図】図１
2017202540.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
金属製の管の内面を電解により加工する電解加工装置であって、
上記管に挿入され、電解液を吐出すると共に電極として機能する電解ノズルと、
上記管の内面を電解するための電力を、上記管および上記電解ノズルに供給する電源と、を備え、
上記管の内面に対向する上記電解ノズルの周面に、上記電解液を吐出する吐出孔が設けられていることを特徴とする電解加工装置。
【請求項２】
上記吐出孔は、上記電解ノズルの周面に複数設けられており、
上記電解ノズルは、上記電解液を放射状に吐出することを特徴とする請求項１に記載の電解加工装置。
【請求項３】
上記電解ノズルの周面に、当該周面と上記管の内面との接触を防止する絶縁性のスペーサが設けられていることを特徴とする請求項１または２に記載の電解加工装置。
【請求項４】
上記電解ノズルの周面に、絶縁性の多孔質部材が覆設されていることを特徴とする請求項１または２に記載の電解加工装置。
【請求項５】
上記電解ノズルを上記管の延伸方向に沿って移動させる移動部をさらに備えていることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の電解加工装置。
【請求項６】
上記電解ノズルを上記管の周方向に回転させる回転部をさらに備えていることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の電解加工装置。
【請求項７】
上記電解ノズルに取り付けられ、上記管の内面を撮像するための撮像部をさらに備えていることを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の電解加工装置。
【請求項８】
上記電解ノズルの位置を検出するための位置検出部をさらに備えていることを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の電解加工装置。
【請求項９】
金属製の管の内面を電解により加工する電解加工方法であって、
電解液を吐出すると共に電極として機能する電解ノズルを、上記管に挿入する挿入工程と、
上記管の内面に対向する上記電解ノズルの周面に設けられた吐出孔から上記電解液を吐出する吐出工程と、
上記管の内面を電解するための電力を、上記管および上記電解ノズルに供給する給電工程と、を含んでいることを特徴とする電解加工方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、金属製の管の内面を電解により加工する電解加工装置および電解加工方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
原子力発電所で使用され、放射線により汚染された金属部材に対する除染の方法として、電解により表面を溶出除去する方法がある。このような方法の例として、特許文献１には、電極に研磨剤を装着した電極工具を汚染部材に押し当て、電極工具を往復運動または回転運動させると同時に電極に直流または交流の電圧を印加する方法が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開昭６２−１０７９２０号公報（１９８７年５月１９日公開）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述のような従来技術は、平板状の除染対象物には有効であるが、管状の除染対象物への適用が困難であるという問題がある。
【０００５】
本発明は、前記の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、管の内面を電解により効率的に加工することが可能な電解加工装置および電解加工方法を実現することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するために、本発明に係る電解加工装置は、金属製の管の内面を電解により加工する電解加工装置であって、上記管に挿入され、電解液を吐出すると共に電極として機能する電解ノズルと、上記管の内面を電解するための電力を、上記管および上記電解ノズルに供給する電源と、を備え、上記管の内面に対向する上記電解ノズルの周面に、上記電解液を吐出する吐出孔が設けられていることを特徴としている。
【０００７】
上記の構成によれば、管に挿入される電解ノズルの周面に電解液を吐出する吐出孔を設けることにより、当該管の内面に対して電解液を好適に吐出することができる。したがって、管の内面を電解により効率的に加工することができる。また、電解ノズルを管に挿入して電解液を吐出するため、管の内面が露出するように管を切断することなく、管の内面を電解により加工することができる。
【０００８】
また、本発明に係る電解加工装置では、上記吐出孔は、上記電解ノズルの周面に複数設けられており、上記電解ノズルは、上記電解液を放射状に吐出することがこのましい。
【０００９】
上記の構成によれば、電解ノズルから電解液を放射状に吐出することにより、管の周方向にわたって電解液を広範囲に吐出することができる。
【００１０】
また、本発明に係る電解加工装置では、上記電解ノズルの周面に、当該周面と上記管の内面との接触を防止する絶縁性のスペーサが設けられていることが好ましい。
【００１１】
上記の構成によれば、電解ノズルの周面に絶縁性のスペーサを設けることにより、電解ノズルと管とが短絡することを防止することができる。
【００１２】
また、本発明に係る電解加工装置では、上記電解ノズルの周面に、絶縁性の多孔質部材が覆設されていることが好ましい。
【００１３】
上記の構成によれば、電解ノズルの周面に絶縁性の多孔質部材を覆設することにより、電解ノズルと管とが短絡することを防止することができる。また、上記多孔質部材を介して電解液を管の内面に導くことにより、吐出孔から吐出された電解液を、管の内面に対してムラ無く均一に導くことができる。
【００１４】
また、本発明に係る電解加工装置では、上記電解ノズルを上記管の延伸方向に沿って移動させる移動部をさらに備えていることが好ましい。
【００１５】
上記の構成によれば、管の延伸方向に沿って電解ノズルを移動させることにより、管の延伸方向にわたって広範囲に電解液を吐出することができる。
【００１６】
また、本発明に係る電解加工装置では、上記電解ノズルを上記管の周方向に回転させる回転部をさらに備えていることが好ましい。
【００１７】
上記の構成によれば、管の周方向に電解ノズルを回転させることにより、管の周方向にわたって電解液を広範囲に吐出することができる。
【００１８】
また、本発明に係る電解加工装置では、上記電解ノズルに取り付けられ、上記管の内面を撮像するための撮像部をさらに備えていることが好ましい。
【００１９】
上記の構成によれば、電解ノズルに撮像部を取り付けることにより、管を切断することなく、管の内面の加工状態などを管の外部から観察することができる。
【００２０】
また、本発明に係る電解加工装置では、上記電解ノズルの位置を検出するための位置検出部をさらに備えていることが好ましい。
【００２１】
上記の構成によれば、位置検出部によって電解ノズルの位置を検出することにより、電解ノズルの位置を管の外部から特定することができる。
【００２２】
上記の課題を解決するために、本発明に係る電解加工方法は、金属製の管の内面を電解により加工する電解加工方法であって、電解液を吐出すると共に電極として機能する電解ノズルを、上記管に挿入する挿入工程と、上記管の内面に対向する上記電解ノズルの周面に設けられた吐出孔から上記電解液を吐出する吐出工程と、上記管の内面を電解するための電力を、上記管および上記電解ノズルに供給する給電工程と、を含んでいることを特徴としている。
【００２３】
上記の方法によれば、管に挿入した電解ノズルの周面に設けられた吐出孔から電解液を吐出することにより、管の内面に電解液に好適に吐出することができる。したがって、管の内面を電解により効率的に加工することができる。また、電解ノズルを管に挿入して電解液を吐出するため、管の内面が露出するように管を切断することなく、管の内面を電解により加工することができる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、管の内面を電解により効率的に加工することが可能な電解加工装置および電解加工方法を提供することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の実施形態１に係る電解除染装置の概要を説明するための図である。
【図２】図１に示される電解除染装置の全体構成を示す図である。
【図３】図１に示される電解ノズルのＡ−Ａ’断面図である。
【図４】図１に示される電解除染装置による電解除染方法の一例を示すフロー図である。
【図５】図３に示される電解ノズルの変形例を示す断面図である。
【図６】本発明の実施形態２に係る電解除染装置の全体構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
〔実施形態１〕
以下、本発明の実施の形態について、図１〜図５に基づいて説明すれば以下のとおりである。本実施形態では、本発明に係る電解加工装置を電解除染装置に適用した場合の一例について説明する。
【００２７】
（電解除染装置１００の概要）
図１は、本実施形態に係る電解除染装置（電解加工装置）１００の概要を説明するための図である。図１に示す電解除染装置１００は、放射線などによって汚染された管Ｐの内面Ｐｆを電解により溶出させることにより除染するものある。なお、本発明は、管Ｐの内面Ｐｆを電解により除染するための除染装置のみならず、管Ｐの内面Ｐｆを電解により溶出させて表面加工する加工装置全般に適用可能である。
【００２８】
除染対象物となる管Ｐは、例えば原子力発電所の配管系で使用されたＳＵＳ（Steel Use Stainless）や鉄製のパイプなどである。管Ｐは、汚染された内面Ｐｆが除去されることによって非汚染材料(クリアランス材)となり、再利用または通常の産業廃棄物としての処分などを行うことが可能となる。これにより、放射線により汚染された材料として特別な処分を行う必要のある材料の総量を減少させることが可能である。
【００２９】
電解除染装置１００は、電解ノズル３から管Ｐの内面Ｐｆへ電解液Ｌを吐出しつつ、直流電源４により管Ｐと電解ノズル３との間に電圧を印加する。これにより、管Ｐの内面Ｐｆを電解により溶出除去することで、管Ｐを除染するものである。
【００３０】
（電解除染装置１００の構成）
図２は、図１に示される電解除染装置１００の全体構成を示す図である。図２に示すように、電解除染装置１００は、電解液供給部１、供給管２、電解ノズル３、直流電源（電源）４、および回転・移動機構（回転部・移動部）５を備えている。
【００３１】
電解液供給部１は、電解ノズル３へ電解液Ｌを供給する。電解液供給部１は、回収槽１１、回収管１２、フィルタ１３、貯留槽１４、ポンプ１５、および流量調整弁１６を備えている。
【００３２】
回収槽１１は、電解ノズル３から吐出された電解液Ｌを回収する容器である。本実施形態では、回収槽１１は、管Ｐの開口部から流れ落ちる電解液Ｌを受けることができるように、管Ｐの開口部の下方に配置されている。なお、管Ｐの開口部の下方に回収槽１１を配置せず、管Ｐの開口部から回収槽１１へ電解液Ｌを導く流路を別途設けてもよい。
【００３３】
回収管１２は、回収槽１１から貯留槽１４へ電解液Ｌを導く管である。回収管１２の一端は回収槽１１の底部近傍に接続され、回収管１２の他端は貯留槽１４に接続されている。この回収管１２には、除染により発生した電解液Ｌ中の反応生成物などの異物を除去するためのフィルタ１３が設けられている。フィルタ１３により不純物を除去された電解液Ｌは、貯留槽１４へ導かれる。
【００３４】
貯留槽１４は、電解液Ｌが貯留される容器である。貯留槽１４は、回収槽１１よりも低い位置に配置されている。回収槽１１から導かれた電解液Ｌは貯留槽１４に貯留され、ポンプ１５へ供給される。
【００３５】
ポンプ１５は、電解ノズル３へ電解液Ｌを供給する。電解ノズル３への電解液Ｌの供給は、ポンプ１５に接続された供給管２を介して、貯留槽１４内の電解液Ｌをポンプ１５により圧送することで行われる。電解液Ｌは、塩化ナトリウム（ＮａＣｌ）の水溶液、硝酸カリウム（ＫＮＯ３）の水溶液、または硝酸ナトリウム（ＮａＮＯ３）など中性の水溶液であり、約１０ｗｔ％以上約２０ｗｔ％以下の重量パーセント濃度であるのが好ましい。電解除染装置１００においては、電解液Ｌとして中性の水溶液を用いることによって、強アルカリ性や強酸性の水溶液を用いるシステムなどと比べて、液漏れおよび液の飛散などを綿密に防ぐ必要がない。
【００３６】
流量調整弁１６は、供給管２に設けられ、供給管２を流通する電解液Ｌの流量を調整する。この流量調整弁１６の開閉を制御することにより、供給管２を流通する電解液Ｌの流量が調整される。
【００３７】
この電解液供給部１では、回収槽１１に回収された電解液Ｌは、フィルタ１３により不純物を除去され後、ポンプ１５により電解ノズル３へ圧送される。したがって、回収槽１１に回収された電解液Ｌを管Ｐの電解に再利用することができる。
【００３８】
供給管２は、ポンプ１５から圧送された電解液Ｌを電解ノズル３へ供給する管である。供給管２の一端はポンプ１５に接続されている。また、供給管２の他端である先端には、電解ノズル３が取り付けられている。この供給管２は、導電性の材料から構成されており、直流電源４から供給された電力を電解ノズル３に伝える機能を果たす。また、供給管２は、可撓性を有していることが好ましい。
【００３９】
電解ノズル３は、電解液Ｌを管Ｐの内面Ｐｆに対して吐出すると共に電極として機能する。電解ノズル３は、供給管２の先端に取り付けられており、管Ｐに挿入可能な円柱形状であるノズル本体３１を含んでいる。ノズル本体３１は、導電性の材料から構成されており、このノズル本体３１が電極として機能する。
【００４０】
この電解ノズル３は、管Ｐの内面Ｐｆに周面３ｆが対向する向きで管Ｐに挿入され、一方の端面３ｅに供給管２が接続されている。管Ｐの内面Ｐｆに対向する電解ノズル３の周面３ｆには、管Ｐの内面Ｐｆに対して電解液Ｌを吐出する吐出孔３２が複数設けられている。なお、電解ノズル３の詳細は後述する。
【００４１】
直流電源４は、管Ｐに直流電流（ＤＣ）を流すための電源である。直流電源４の正極側と管Ｐとは、配線４ａにより接続されている。また、直流電源４の負極側と供給管２とは配線４ｂにより接続されており、供給管２を介して、電解ノズル３と直流電源４との間に電圧が印加される。なお、直流電源４は、３０Ｖ程度の電圧を供給可能であればよい。
【００４２】
電流計４１は、配線４ｂに接続され、配線４ｂを流れる電流を計測する計測器である。電流計４１による計測結果に基づいて、直流電源４から供給される電力が調整される。
【００４３】
回転・移動機構５は、電解ノズル３を回転および移動させるためのものである。具体的には、回転・移動機構５は、供給管２を周方向に回転させることにより、供給管２の先端に取り付けられた電解ノズル３を管Ｐの周方向に回転させる。これにより、管Ｐの周方向にわたって、電解ノズル３から電解液Ｌをムラ無く吐出することができる。
【００４４】
また、回転・移動機構５は、供給管２を延伸方向に移動させることにより、供給管２に取り付けられた電解ノズル３を前後移動させる。これにより、管Ｐの延伸方向にわたって広範囲に電解液Ｌを吐出することができる。
【００４５】
回転・移動機構５の構成は特に限定されないが、例えば、供給管２をその延伸方向に搬送すると共に、当該供給管２を周方向に回転させることが可能なように組み合わされた複数のローラを備えるアクチュエータなどで実現される。
【００４６】
電解除染装置１００では、直流電源４によって、配線４ａ、配線４ｂ、供給管２、および電解ノズル３から吐出される電解液Ｌを介して、電解ノズル３と管Ｐとの間に電流経路が形成されている。換言すれば、電解ノズル３の吐出孔３２から管Ｐの内面Ｐｆに対して吐出された電解液Ｌが、内面Ｐｆを電解するための電気回路の一部を構成している。
【００４７】
（電解ノズル３の詳細）
図３は、図１に示される電解ノズル３のＡ−Ａ’断面図である。図３に示すように、電解ノズル３は、ノズル本体３１、吐出孔３２、およびスペーサ３３を備えている。
【００４８】
ノズル本体３１は、電解液Ｌが流通可能なように内部が中空になった円柱形状であり、ノズル本体３１の内部を流通した電解液Ｌは吐出孔３２から管Ｐの内面Ｐｆに対して吐出される。
【００４９】
なお、電解ノズル３（ノズル本体３１）は、管Ｐに挿入したときに、管Ｐの内面Ｐｆに対向する周面３ｆを有する形状であればよい。したがって、電解ノズル３は、円柱形状以外の形状、例えば多角柱形状などであってもよい。
【００５０】
吐出孔３２は、管Ｐの内面Ｐｆに対向する周面３ｆに設けられている。管Ｐの内面Ｐｆに対向する電解ノズル３の周面３ｆに吐出孔３２を設けることにより、管Ｐの内面Ｐｆに対して電解液Ｌを好適に吐出することができる。したがって、管Ｐの内面Ｐｆを電解により効率的に除染することができる。また、電解ノズル３を管Ｐに挿入して電解液Ｌを吐出するため、管Ｐの内面Ｐｆが露出するように管Ｐを切断することなく、管Ｐの内面Ｐｆを電解により除染することができる。
【００５１】
本実施形態では、電解ノズル３から電解液Ｌが放射状に吐出されるように、電解ノズル３の周面３ｆに複数の吐出孔３２が設けられている。具体的には、電解ノズル３の周方向に沿って８個の吐出孔３２が等間隔に設けられている。これにより、管Ｐの周方向にわたって電解液Ｌを広範囲に吐出することができる。
【００５２】
スペーサ３３は、電解ノズル３の周面３ｆと管Ｐの内面Ｐｆとの接触を防止する突起である。スペーサ３３は絶縁性の材料から構成されており、吐出孔３２を挟むように複数個（本実施形態では８個）のスペーサ３３が電解ノズル３の周面３ｆに設けられている。これにより、電解ノズル３と管Ｐとが短絡することを好適に防止することができる。
【００５３】
（電解除染装置１００による電解除染方法）
電解除染装置１００による電解除染方法（電解加工方法）について、以下に説明する。電解除染装置１００においては、電解ノズル３から管Ｐの内面Ｐｆに電解液Ｌを吐出しながら、電解ノズル３と管Ｐとの間に電圧を印加する。これにより、電解ノズル３と管Ｐとの間に、電解液Ｌを介して電流経路が形成され、電解による内面Ｐｆの溶出除去が行われる。ここで、電解ノズル３の周面３ｆと管Ｐの内面Ｐｆとの間の距離が十分に近接していることによって、電解ノズル３と管Ｐとの間に大きな電圧(例えば、約１０００Ｖ以上)を印加しなくても、小さな電圧(例えば、約１５Ｖ)で十分に電解を行うことが可能である。
【００５４】
このとき、直流電源４の正極側に接続された管Ｐでは、電解液Ｌに接する管Ｐの内面Ｐｆに存在する鉄(Ｆｅ)がイオン化して２価の鉄イオン(Ｆｅ２＋)となり、電解液Ｌに溶出する。これにより、管Ｐの内面Ｐｆに位置する汚染された鉄が除去される。そして、管Ｐの内面Ｐｆを所定の深さまで電解し、汚染された鉄を十分に除去することにより、管Ｐが非汚染材料(クリアランス材)となる。一方、電解液Ｌ内に溶出したＦｅ２＋は、電解液Ｌ中の水酸化物イオン（ＯＨ−）と反応して、水酸化鉄（ＩＩ）(Ｆｅ（ＯＨ）２)、または、水酸化鉄（ＩＩ）が酸化した水酸化鉄（ＩＩＩ）（Ｆｅ（ＯＨ）３）として、捕集される。
【００５５】
図４は、電解除染装置１００による電解除染方法の一例を示すフロー図である。図４に示すように、電解除染装置１００による電解除染方法では、まず、管Ｐの一端から電解ノズル３を挿入する（挿入工程：Ｓ１）。
【００５６】
次に、管Ｐに挿入した電解ノズル３から電解液Ｌを吐出する（吐出工程：Ｓ２）。具体的には、ポンプ１５の動作を制御して、電解ノズル３から電解液Ｌを吐出する。また、流量調整弁１６の開閉を制御して、電解ノズル３から吐出される電解液Ｌの吐出量を調整する。
【００５７】
次に、管Ｐおよび電解ノズル３に、電解のための電力を給電する（給電工程：Ｓ３）。具体的には、直流電源４を稼働させ、管Ｐおよび供給管２に給電することにより、管Ｐと電解ノズル３との間に電圧を印加する。これにより、電解ノズル３と管Ｐとの間に、電解液Ｌを介して電流経路が形成され、管Ｐの内面Ｐｆが電解により溶出する。
【００５８】
次に、電解ノズル３を回転および前進させる（回転・移動工程：Ｓ４）。具体的には、回転・移動機構５の動作を制御して、電解ノズル３を管Ｐの周方向に回転させる。また、回転・移動機構５の動作を制御して、管Ｐの一端から挿入した電解ノズル３が管Ｐの他端に達するまで電解ノズル３を前進させる。
【００５９】
これにより、汚染された内面Ｐｆ全体が電解により溶出除去され、管Ｐは非汚染材料(クリアランス材)となる。この結果、管Ｐを再利用または通常の産業廃棄物としての処分などを行うことが可能となる。
【００６０】
（電解除染装置１００のまとめ）
以上のように、本実施形態に係る電解除染装置１００は、管Ｐに挿入され、電解液Ｌを吐出すると共に電極として機能する電解ノズル３と、管Ｐの内面Ｐｆを電解するための電力を、管Ｐおよび電解ノズル３に供給する直流電源４とを備え、管Ｐの内面Ｐｆに対向する電解ノズル３の周面３ｆに、電解液Ｌを吐出する吐出孔３２が設けられている。
【００６１】
電解除染装置１００によれば、管Ｐに挿入される電解ノズル３の周面３ｆに電解液Ｌを吐出する吐出孔３２を設けることにより、管Ｐの内面Ｐｆに対して電解液Ｌを好適に吐出することができる。このため、管Ｐの内面Ｐｆを電解により効率的に除染することができる。また、電解ノズル３を管Ｐに挿入して電解液Ｌを吐出するため、管Ｐの内面Ｐｆが露出するように管Ｐを切断することなく、管Ｐの内面Ｐｆを電解により除染することができる。
【００６２】
したがって、本実施形態によれば、管Ｐの内面Ｐｆを電解により効率的に除染することが可能な電解除染装置１００を実現することができる。
【００６３】
（変形例）
上述した説明では、電解ノズル３の周面３ｆにスペーサ３３を設けることにより、電解ノズル３と管Ｐとの短絡を防止する構成について説明したが、本発明では、電解ノズル３と管Ｐとの短絡を防止可能な種々の構成を採用することができる。
【００６４】
図５は、図３に示される電解ノズル３の変形例を示す断面図である。図５に示す電解ノズル３０のように、スペーサ３３に代えて、絶縁性の多孔質部材３４が周面３ｆに覆設されていてもよい。
【００６５】
電解ノズル３０の周面３ｆに絶縁性の多孔質部材３４を覆設することにより、電解ノズル３０と管Ｐとの短絡を防止することができる。また、多孔質部材３４を介して電解液Ｌを管Ｐの内面Ｐｆに導くことにより、吐出孔３２から吐出された電解液Ｌを、管Ｐの内面Ｐｆに対してムラ無く均一に導くことができる。
【００６６】
〔実施形態２〕
以下、本発明の他の実施の形態について、図６に基づいて説明すれば以下のとおりである。なお、説明の便宜上、前記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を省略する。
【００６７】
（電解除染装置１０１の構成）
図６は、本実施形態に係る電解除染装置１０１の全体構成を示す図である。図２に示す電解除染装置１０１は、カメラ（撮像部）６、発信器（位置検出部）７、および表示部８をさらに備えている点において、前記実施形態で説明した電解除染装置１００と異なっている。なお、図６では、電解ノズル３の構成を簡略的に示している。
【００６８】
カメラ６は、管Ｐの内面Ｐｆを撮像するためのものである。カメラ６は、電解ノズル３に取り付けられている。カメラ６は、撮像した画像情報を有線または無線により表示部８へ出力する。
【００６９】
発信器７は、電解ノズル３の位置を検出するためのものである。発信器７は、電解ノズル３に取り付けられている。発信器７は、管Ｐ内における電解ノズル３の位置を特定するための位置情報を有線または無線により表示部８へ出力する。
【００７０】
表示部８は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を備えており、カメラ６から出力された画像情報、および発信器７から出力された位置情報に基づいて、所定の画像データを生成して表示する。表示部８は、管Ｐの外部に設置されている。具体的には、表示部８は、カメラ６から出力された画像情報に基づいて、管Ｐの内面Ｐｆを示す画像データを生成して表示する。また、表示部８は、発信器７から出力された位置情報をＣＰＵにて解析した結果に基づいて、電解ノズル３の位置を示す画像データ（例えば、距離または座標など）を生成して表示する。
【００７１】
（電解除染装置１０１のまとめ）
以上のように、本実施形態に係る電解除染装置１０１は、管Ｐの内面Ｐｆを撮像するためのカメラ６と、電解ノズル３の位置を検出するための発信器７とが電解ノズル３に取り付けられている。
【００７２】
電解除染装置１０１によれば、電解ノズルにカメラ６が取り付けられているため、管Ｐを切断することなく、管Ｐの内面Ｐｆの除染状態などを管Ｐの外部から観察することができる。また、電解ノズルに発信器７が取り付けられているため、発信器７によって電解ノズル３の位置を検出することにより、電解ノズル３の位置を管Ｐの外部から特定することができる。
【００７３】
本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００７４】
３，３０  電解ノズル
３ｆ  周面
４  直流電源（電源）
５  回転・移動機構（回転部・移動部）
６  カメラ（撮像部）
７  発信器（位置検出部）
８  表示部
３２  吐出孔
３３  スペーサ
３４  多孔質部材
Ｌ  電解液
Ｐ  管
Ｐｆ  内面
Ｓ１  挿入工程
Ｓ２  吐出工程
Ｓ３  給電工程
【図１】
2017202540.tif 000003
【図２】
2017202540.tif 000004
【図３】
2017202540.tif 000005
【図４】
2017202540.tif 000006
【図５】
2017202540.tif 000007
【図６】
2017202540.tif 000008