(57)【要約】【課題】ダッシングを防止した深耕耘を自動的に行うと共に、ハンドル部の横振れや抵抗棒の挿入深さを浅くすることなく所定の耕耘作業を能率よく行うことができる歩行型管理機を提供する。【解決手段】歩行型管理機Ａの抵抗棒装置１を、ホルダ２ｂに取付けられる支持杆２１に対し、該支持杆２１の下端部で取付軸２６を介し、抵抗棒２０の上部側を左右方向の揺動を規制し前後方向の回動を自在にして軸支すると共に、耕耘走行時に土壌抵抗により後方回動する抵抗棒２０の後方回動上限位置を規制するストッパ２１ｂを設け、且つ該後方回動上限位置から抵抗棒２０を鉛直方向に向けて回動付勢するバネ２８を設けた構成にする。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジン動力によって耕耘爪（１０ａ）を有する耕耘軸（９）を回転させて耕耘する耕耘部（１０）と、該耕耘部（１０）の上方で後方に向けて延設されるハンドル部（１１）と、エンジン動力を伝達する動力伝達機構と接続する機体フレーム（２）と、該機体フレーム（２）後部のホルダ（２ｂ）に支持されて土壌中に挿入自在な抵抗棒（２０）を備える抵抗棒装置（１）等からなる歩行型管理機において、
前記抵抗棒装置（１）を、ホルダ（２ｂ）に取付けられる支持杆（２１）に対し、該支持杆（２１）の下端部で取付軸（２６）を介し、抵抗棒（２０）の上部側を左右方向の揺動を規制し前後方向の回動を自在にして軸支すると共に、耕耘走行時に土壌抵抗により後方回動する抵抗棒（２０）の後方回動上限位置を規定するストッパ（２１ｂ）を設け、且つ該後方回動上限位置から抵抗棒（２０）を鉛直方向に向けて回動付勢するバネ（２８）を設けた構成にすることを特徴とする歩行型管理機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歩行型管理機の抵抗棒に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、エンジン動力を動力伝達機構を介し耕耘爪を有する耕耘軸を回転させて耕耘する耕耘部と、該耕耘部の上方で後方に向けて延設される歩行操舵型のハンドル部と、動力伝達機構に接続する機体フレームと、該機体フレーム後部のホルダに支持されて土壌中に挿入自在な抵抗棒を備える抵抗棒装置等からなる歩行型管理機が既に公知である。(例えば、特許文献１)
上記歩行型管理機は、耕耘作業時にハンドル部を上げ下げ操作することにより抵抗棒の土壌への差込深さ（挿入深さ）を調節し、当該抵抗棒が土壌から受ける抵抗を変えて耕耘作業の調整を行うようにしている。つまり、抵抗棒の土壌への挿入深さを深くすると、走行速度を遅くして耕耘爪による土壌の単位面積当たりの回転数を増加させて土を細かく砕き同時に耕耘深さを深くすることができ、また抵抗棒の土壌への挿入深さをより浅くすると、走行速度を速くし土壌を粗く砕きながら耕耘深さをより浅くすることができる。
また抵抗棒装置は、機体側に取付けられる支持杆（取付部）と、土壌中に挿入自在な抵抗棒（挿入部）と、この支持杆の下部と抵抗棒の上部とをコイルバネや板バネ等のバネ（弾性部）によって連結することにより、耕耘作業時に土壌に挿入した抵抗棒を、その挿入抵抗状態に応じバネを変形させることで、支持杆に対して自由に可動させるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１８３１９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１に示される抵抗棒装置を備える歩行型管理機は、耕耘作業中に抵抗棒の先端側に土壌中の石や木の根並びに固い土塊等の硬質物体が接当するとき、バネが緩衝材として機能しハンドル部の衝撃的な跳ね上がりを低減し、機体姿勢の乱れを抑制し衝撃による作業者の疲労を軽減すると共に、土壌中の比較的小さな石等の障害物が当たるとき、バネの変形により抵抗棒の障害物に対する回避作動をする利点がある。
然しながら、この抵抗棒装置は、未耕耘の耕耘所定地において耕耘作業を開始する際に、オペレータがハンドル部を押し下げ抵抗棒を地中に深く突入（挿入）しクラッチ操作をして初期耕耘作業をするとき、地中の硬質抵抗物や固い地盤等が大きな挿入抵抗（土壌抵抗）となってバネを変形させて抵抗棒を横一側方に逃がす結果、ハンドル部が横他側方に横振れして下動するため誤操作を伴うと共に、抵抗棒先端の挿入深さが浅いまま耕耘発進するため、機体が耕耘初期に抵抗棒の土壌抵抗不足に伴うダッシングを生じ易い等の欠点がある。
さらに、上記全方向に変形自在なバネを有する全方向バネ支持型の抵抗棒を備える歩行型管理機は、前記初期耕耘から所定深さで前進耕耘を行なう通常前進耕耘の中途において、局部的に又は連続的に深耕耘をする場合に、オペレータが前進歩行を止めた状態でハンドル部を強く押し下げ操作をするが、このときも抵抗棒は大きな土壌抵抗があるとバネが変形して抵抗棒を横一側方に逃がすため、ハンドル部が横振れして下動する誤操作によって、抵抗棒の挿入深さが不足して深耕耘を随時速やかに行うことを困難にすると共に、機体の直進性を妨げ耕耘作業を非能率にする問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するため本発明は、エンジン動力によって耕耘爪１０ａを有する耕耘軸９を回転させて耕耘する耕耘部１０と、該耕耘部１０の上方で後方に向けて延設されるハンドル部１１と、エンジン動力を伝達する動力伝達機構と接続する機体フレーム２と、該機体フレーム２後部のホルダ２ｂに支持されて土壌中に挿入自在な抵抗棒２０を備える抵抗棒装置１等からなる歩行型管理機において、
前記抵抗棒装置１を、ホルダ２ｂに取付けられる支持杆２１に対し、該支持杆２１の下端部で取付軸２６を介し、抵抗棒２０の上部側を左右方向の揺動を規制し前後方向の回動を自在にして軸支すると共に、耕耘走行時に土壌抵抗により後方回動する抵抗棒２０の後方回動上限位置を規定するストッパ２１ｂを設け、且つ該後方回動上限位置から抵抗棒２０を鉛直方向に向けて回動付勢するバネ２８を設けた構成にすることを特徴としている。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１に係る発明によれば、歩行型管理機の機体フレーム後部のホルダに支持されて土壌中に挿入自在な抵抗棒を備える抵抗棒装置を、ホルダに取付けられる支持杆に対し、該支持杆の下端部で取付軸を介し、抵抗棒の上部側を左右方向の揺動を規制し前後方向の回動を自在にして軸支すると共に、耕耘走行時に土壌抵抗により後方回動する抵抗棒の後方回動上限位置を規制するストッパを設け、且つ該後方回動上限位置から抵抗棒を鉛直方向に向けて回動付勢するバネを設けた構成にすることにより、
ハンドル部を持ち上げるとき、抵抗棒はバネの張り力によって挿入部を鉛直状態にするため、ハンドル部を下げる動作によって抵抗棒を速やかに所望の挿入深さにすることができ、耕耘初期に機体のダッシングを確実に防止すると共に、初期耕耘から所定深さの通常前進耕耘への移行をスムーズにすることができる。そして、ダッシングを防止しながら機体が前進する動作にともなう土壌抵抗によって、抵抗棒はバネに抗して取付軸を支点に後方回動しストッパに接当した位置で固定状態になるため、ハンドル部側の押し下げ力を横側方に逃がすことなく、ストッパと横軸を介し支持して深耕耘をすることができ、また土壌抵抗が弱くなる所で抵抗棒は、バネ力によって前方側に回動し鉛直姿勢に付勢するためダッシングを防止した深耕耘を自動的に行うことができる。
また抵抗棒は、ハンドル部からの横向き力や土壌中で硬質物体との接当により大きな横向き力を受けても、抵抗棒は支持杆の下端部で横向きの取付軸を介し左右方向の揺動を規制するため、ハンドル部の横振れや抵抗棒の挿入深さを浅くすることなく所定の耕耘作業を能率よく行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明を適用した抵抗棒装置を備える歩行型管理機を示す全体左側面図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】抵抗棒装置の構成と作用を示し、(ａ)は抵抗棒の差込姿勢を示す側面図であり、(ｂ)は抵抗棒の通常耕耘抵抗姿勢を示す側面図である。
【図４】燃料タンクの構成を示し、(ａ)は燃料タンクの側面図であり、(ｂ)は(ａ)の側断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
本発明の一実施の形態を図面に基づいて説明する。図１，図２において符号Ａは、本発明に係わる抵抗棒装置１を備える歩行型管理機であり、この歩行型管理機Ａはバンパー２ａを有する機体フレーム２の前部にエンジン３を搭載し、該エンジン３の後上方に後述する構成からなる燃料タンク５をボンネット３ａで覆って設置している。そして、エンジン３の左側方にはベルト伝動機構６を側部伝動カバー７で覆って配設している。
尚、エンジン３は、実施形態では内燃機関型原動機としているが、モータ等の電気的原動機であってもよい。
【０００９】
機体フレーム２の前後方向中途部には、前記ベルト伝動機構６によって入力伝動される駆動ケース８が後方傾斜状に取付けられており、この駆動ケース８は下部に軸心を左右方向とする耕耘軸９を軸支し、該耕耘軸９に複数の耕耘爪１０ａを装着して耕耘部１０を構成している。これにより歩行型管理機Ａは、ハンドル部１１に設けたクラッチレバー１２のＯＮ（入り操作）によって、エンジン動力をベルト伝動機構６及び駆動ケース８内に備えられた一連の動力伝達機構を介して耕耘軸９に伝達する。これにより耕耘部１０は、耕耘爪１０ａの矢印方向回転によって土壌の耕耘をすることができる。
【００１０】
上記歩行操舵型のハンドル部１１は図１,図２に示すように、左右のハンドルフレーム１３の前部をハンドルフレーム基部１５に、後端側のグリップ部１３ａの間隔を人の体格に対応して調節自在にする幅調節機構を介して取付け、人の体格に対応して調節自在にするようにしている。即ち、ハンドル部１１は、駆動ケース８の上部に縦向きのノブボルト１６によって左右回動自在に取付けられるハンドルフレーム基部１５に対し、横向きノブボルト１６ａによってハンドル継手１７を上下調節自在に取付けている。そして、ハンドル継手１７の継手部に、各ハンドルフレーム１３の先端を合致させた状態で、両者に縦向きのノブボルト１８をねじ込むことにより、該ノブボルト１８を支点に左右のハンドルフレーム１３を回動自在に取付けると共に、左右のハンドルフレーム１３の中途部を調節操作部１９を介して連結している。
【００１１】
調節操作部１９は、一方のハンドルフレーム１３にノブボルト１８ａを介して調節筒１９ａを回動自在に支持し、他方のハンドルフレーム１３にノブボルト１８ａを介して調節バー１９ｂを回動自在に支持し、調節筒１９ａ内に調節バー１９ｂの先端にスライド自在に挿入し、調節筒１９ａに設けた調節ボルト１９ｃによって両者を固定自在にしている。これにより調節ボルト１９ｃを緩めた状態で左右のハンドルフレーム１３をノブボルト１８を支点に内向き回動した所望位置で調節ボルト１９ｃを締着すると、前記グリップ間隔を狭めて肩幅の狭い婦女子等に適応させることができ、また同様な手順によってグリップ間隔を広げた状態で調節ボルト１９ｃを締着すると、肩幅の広いオペレータに適応させることができる。
【００１２】
そして、ハンドルグリップ１３付近には、歩行型管理機１の各部の操作を可能とするクラッチレバー１２等の操作部が設置されており、この操作部を操作し耕耘爪１０の回転開始及び停止並びに回転速度調節などを可能としていると共に、ハンドルグリップ１３を把持してのハンドル操作により、機体の姿勢保持や、抵抗棒装置１の抵抗棒２０を用いての耕耘深さの調整などを可能にしている。つまり、ハンドル部１１によって歩行型管理機１の操縦が行われるようになっている。
【００１３】
次に、図１〜図３を参照し抵抗棒装置１について詳述する。この抵抗棒装置１は、機体フレーム２の後部に設けられる鉛直方向筒状のホルダ２ｂに上下調節自在に内嵌支持される支持杆２１と、該支持杆２１の下部に起立付勢機構２２を介して取付けられる抵抗棒２０等から構成している。
上記支持杆２１は、ストレート軸部の下端に抵抗棒２０の上部を挟持状に内嵌させる正面視二股状の取付片２１ａを形成し、且つ該取付片２１ａの上部に後方に向けて突出するストッパ２１ｂを設けた構成にしている。このストッパ２１ｂは耕耘走行時に土壌抵抗により後方回動する抵抗棒２０の後方回動上限位置（通常耕耘抵抗位置）を規制する。そして、支持杆２１は軸部の上方部位に、従来のものと同様な取付ピン２５を抜き差しする複数のピン孔を上下方向に穿設している。これにより支持杆２１は、前記ホルダ２ｂ内に挿入した状態で、該ホルダ２ｂに穿設したピン孔に挿入した取付ピン２５に対し支持杆２１のピン孔を択一的に挿入することにより、図３で示す標準位置から上下各位置に切換調節自在に取付けることができる。尚、支持杆２１の機体側への取付手段は、上記手段に限るものではなく、ボルト等の締結具を用いた手段や、溶接を用いた手段などにすることができる。
【００１４】
抵抗棒２０は図３に示すように、丸棒状の棒本体２０ａの下端側に下向きの屈曲部２０ｂを介して地中に挿入する挿入部２０ｃを側面視でく字状をなすように形成し、且つ棒本体２０ａの上端側を前記取付片２１ａに内接させた状態で、両者に取付軸２６を挿入し揺動回動自在に支持するようにしている。
この構成において起立付勢機構２２は、上記取付片２１ａの後方上部に横向きに突設した突起部２７と、抵抗棒２０の上端部に突設した突起部２７ａとに、コイル状のバネ２８の両端を係止した構成にしている。
【００１５】
この構成により抵抗棒装置１は、挿入部２０ｃに土壌抵抗（負荷）を掛けない無負荷時の自由状態では、図３（ａ）に実線で示すように、抵抗棒２０が取付軸２６を支点にバネ２８の引張り付勢力によって、挿入部２０ｃを略鉛直姿勢となす初期耕耘時の差込姿勢にすることができる。そして、ここから図１に示すように耕耘部１０を矢印方向に回転し機体を前進させて行う耕耘作業時において、オペレータが抵抗棒２０の差込姿勢からハンドル部１１を押し下げて挿入部２０ｃを地中に差し込むと、抵抗棒２０は差込力と機体の前進力によって挿入部２０ｃが土壌抵抗（耕耘棒抵抗）を受けて、取付軸２６を支点に前後回動角θだけ後方回動してストッパ２１ｂに接当する後方回動上限位置で、耕耘抵抗姿勢を従来型の抵抗棒と同様にキープするようにしている。
【００１６】
即ち、この抵抗棒装置１は、耕耘作業の開始時に耕耘部１０を支点にハンドル部１１を持ち上げて機体を前傾斜させると、抵抗棒２０は挿入部２０ｃを鉛直状態になるので、ここからハンドル部１１を下げる動作によって、挿入部２０ｃを大きな力を要することなくスムーズに深く差し込み挿入することができる。これにより抵抗棒２０は、所定深さの初期耕耘を行い易くする初期差込深さを簡単に得ることができ、抵抗棒２０が大きな抵抗になって機体のダッシングを確実に防止し耕耘開始を行い易くする。
そして、歩行型管理機Ａは上記のような初期耕耘において、耕耘部１０が耕耘爪１０ａの回転によって所定深さに掘り起こしながら初期前進距離Ｓだけ前進することに伴い、抵抗棒２０は地中抵抗によって前記前後回動角θだけ後方回動した後方回動上限位置（通常耕耘抵抗位置）に規制され、前記初期差込深さから耕耘走行時に土壌抵抗により上昇距離Ｈだけ上昇した通常耕耘深さ位置を、ハンドル部１１の押し下げ力とバランスさせて所定深さで前進させる通常前進耕耘を行うことができる。
【００１７】
そして、上記のような通常前進耕耘を行なう中途において、局部的に又は連続的に深耕耘をする場合には、オペレータが前進歩行を逐次止めながらハンドル部１１を強く押し下げ操作をする。これにより歩行型管理機Ａは、ハンドル部１１の押し下げ力を支持杆２１から取付軸２６とストッパ２１ｂを介し、抵抗棒２０の挿入部２０ｃを図３（ｂ）に示す位置より地中に深く差入れて土壌抵抗つまり前進抵抗を大きくすることができるので、従来のものと同様に機体前進速度を遅くしながら、耕耘爪１０ａによる耕耘回数を多くして深耕耘を行うことができる。一方、上記のような通常前進耕耘を行なう中途において、所定の耕耘深さを得ながら前進速度を速くしたいとき、或は機体をＵターンさせる等の急速旋回をする場合には、ハンドル部１１の押下げ力を緩める押圧解除操作をすることにより、上記両走行操作を簡単且つ速やかに行うことができる。
【００１８】
即ち、この場合には、ハンドル部１１側の押圧解除に基づきバネ２８が突起２７ａを介し、バネ力によって抵抗棒２０を図３（ｂ）に実線で示す通常耕耘抵抗姿勢から下向き回動させて、図３（ａ）に実線で示す差込耕耘抵抗姿勢に切換えるため、この際の抵抗棒２０の回動反力によってハンドル部１１が耕耘部１０を支点に上方回動方向に付勢されることになる。従って、オペレータは上記抵抗棒２０を介して受ける回動反力を利用してハンドル部１１を上方に向けて速やか且つ楽に持ち上げることができ、また挿入部２０ｃの深さを浅く走行抵抗を小さめにして高能率な耕耘をスムーズに行うことができる。
【００１９】
以上のように構成される抵抗棒装置１を備える歩行型管理機Ａは、抵抗棒２０を接地させないで歩行移動した圃場の耕耘所定地において、耕耘作業を開始するときエンジン３を高回転させた状態で、ハンドル部１１を押し下げ抵抗棒２０を地中に突入させたのち、クラッチレバー１２をＯＮし耕耘部１０を回転させると、前記したようにダッシングを防止した初期耕耘作業及び通常耕耘作業を行なうことができる。そして、抵抗棒２０を挿入した状態で、該抵抗棒２０と耕耘部１０を支点に機体後方からハンドル部１１を前後左右及び上下の所望方向に操作し、機体を左右に傾斜揺動運動をさせたり、蛇行又は旋回しながら移動させて操舵耕耘作業を連続して行なう。
【００２０】
このような耕耘作業において、先ず初期耕耘作業は、オペレータが持ち上げているハンドル部１１を耕耘部１０を支点に押し下げるとき、抵抗棒２０はバネ２８の引張り力によって挿入部２０ｃを鉛直状態にしているため、ハンドル部１１を下げる動作に伴い挿入部２０ｃを所望の挿入深さに速やかにすることができる。従って、オペレータは、抵抗棒２０が土壌抵抗不足となりがちな耕耘初期に機体のダッシングを確実に防止することができると共に、初期耕耘から所定深さの通常前進耕耘への移行をスムーズにすることができる。
【００２１】
そして、ダッシングを防止しながら耕耘爪１０ａの回転に伴い機体が前進する動作にともなう土壌抵抗によって、抵抗棒２０はバネ２８に抗して取付軸２６を支点に前後回動角θだけ後方回動しストッパ２１ｂに接当した位置で固定状態になるため、ハンドル部１１側の押し下げ力を、従来の全方向バネ支持型の抵抗棒のように横側方に逃がすことなく、ストッパ２１ｂと横軸の取付軸２６に伝えて抵抗棒２０の土壌中の差込みを効率よく深くすることができ深耕耘を支障なく行うことができる。
次いで、機体を略直進させて行う通常前進耕耘中に耕耘土の土壌抵抗が弱くなる所では、抵抗棒２０をバネ力によって鉛直姿勢にしながら深くするため深耕耘を自動的に行うことができ、特に砂地や軟弱地盤の圃場での耕耘作業を容易にすることができる。
【００２２】
一方、上記のような初期耕耘作業及び通常耕耘作業、並びに抵抗棒２０を接地させた状態で機体を左右に傾けながら揺動したり蛇行又は旋回しながら耕耘をする操舵耕耘作業を行なう際に、抵抗棒２０の挿入部２０ｃ側に対し、ハンドル部１１側から大きな押し下げ操作力が加わるとき、及び抵抗棒２０に土壌中に存在する石や木の根並びに固い土塊等の硬質物体が強く接当する場合に、抵抗棒２０には大きな横向き力（横移動抵抗）が加わることになる。
【００２３】
この場合に歩行型管理機Ａは、支持杆２１の下端部で抵抗棒２０の上部側を横向きの取付軸２６を介し左右方向の揺動を規制して軸支すると共に、耕耘走行時に土壌抵抗により後方回動する抵抗棒２０の後方回動上限位置を規制するストッパ２１ｂを設けているので、後方回動上限位置にしたまま大きな横向き力を受けても、抵抗棒２０を横側方に逃がさないため蛇行を抑制し直進性を損なうことがない。従って、従来のもののようにハンドル部１１を横振れさせたり、抵抗棒２０の挿入深さを浅くし所定の深耕耘を困難にする等の欠点を防止しながら直進性のよい耕耘作業を能率よく行うことができる。
【００２４】
そして、抵抗棒装置１は、抵抗棒２０を通常耕耘抵抗姿勢の位置から鉛直方向に向けて回動付勢するバネ２８等からなる起立付勢機構２２を、取付軸２６の上方に纏めて構成しているので、バネ付勢ストロークの長さと方向とを機体フレーム２の後方下部のスペースを利用し、ストッパ２１ｂを力学的有利位置にコンパクトに設けることができる最適設計にすると共に、全体として取付軸２６と機体フレーム２との間で泥土付着を防止しながら簡潔で安価な構成によって製作することができる等の特徴がある。
【００２５】
次に、図４を参照し前記エンジン３が有する燃料タンク５について説明する。この燃料タンク５は、タンク底板５ａの前部にエンジン３にパイプを介して送油する送油口３０を設け、後部側に下向きに凹入される油溜め部５ｂを形成している。これにより例えば、耕耘作業中に燃料切れを生じた場合に、ハンドル部１１を上方に持ち上げ燃料タンク５と共に機体を前方側に大きく傾斜させることにより、油溜め部５ｂに溜っている溜り燃料３１をタンク底板５ａの前部側に形成されている送油口３０に移動供給し、この溜り燃料３１を使用してエンジン３を再始動することができる。従って、この燃料タンク５を備える歩行型管理機Ａは、耕耘作業中にエンジン停止した場合に、短時間ながら再始動して畦際等の給油タンク場所まで走行移動することができるので、給油タンクの運搬移動を強要することなく給油口３２に対する燃料補給作業を楽に行うことができる等の利点がある。
【符号の説明】
【００２６】
Ａ  歩行型管理機
１  抵抗棒装置
２  機体フレーム
２ｂ  ホルダ
９  耕耘軸
１０  耕耘部
１０a  耕耘爪
１１  ハンドル部
２０  抵抗棒
２０ｃ  挿入部
２１  支持杆
２１ｂ  ストッパ
２６  取付軸
２８  バネ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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