(57)【要約】【課題】振動子が摺動部材を摩擦駆動した際に発生する摺動摩耗粉の周囲への飛散を抑制する。【解決手段】突起部１ａを有する振動子１０と、突起部１ａと加圧接触する摩擦摺動面２ａを有する摺動部材２とを有し、振動子１０に励起した振動により振動子１０と摺動部材２とを相対的に移動させる振動型モータ２０は、振動子１０を保持する振動子保持部１１と、振動子保持部１１に取り付けられ、摩擦摺動面２ａへ向かって延在するマグネット部材７とを備える。マグネット部材７は、振動子１０と摺動部材２とが相対的に移動することによって発生する摺動摩耗粉４２を磁力によって吸着し、保持する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
突起部を有する振動子と、
前記突起部と加圧接触する摩擦摺動面を有する摺動部材と、を有し、
前記振動子に励起した振動により前記振動子と前記摺動部材とを相対的に移動させる振動型モータであって、
前記振動子を保持する振動子保持部と、
前記振動子保持部に取り付けられ、前記摩擦摺動面へ向かって延在するマグネット部材と、を備え、
前記マグネット部材は、前記振動子と前記摺動部材とが相対的に移動することによって発生する摺動摩耗粉を磁力によって吸着し、保持することを特徴とする振動型モータ。
【請求項２】
前記マグネット部材は、前記摩擦摺動面において前記突起部により摩擦摺動される領域上を移動することを特徴とする請求項１に記載の振動型モータ。
【請求項３】
前記マグネット部材は、シート状で、合成ゴムに磁石粉末を混合した複合材料からなり、前記摩擦摺動面の側の端部には潤滑コーティングが施され、前記端部は前記摩擦摺動面に接触していることを特徴とする請求項１又は２に記載の振動型モータ。
【請求項４】
前記マグネット部材は、板状の磁石とゴムシート部材とが貼り合わされて構成され、
前記ゴムシート部材において前記摩擦摺動面の側の端部には潤滑コーティングが施され、前記端部は前記摩擦摺動面に接触していることを特徴とする請求項１又は２に記載の振動型モータ。
【請求項５】
前記マグネット部材は、前記突起部を囲む環状の形状を有し、合成ゴムに磁石粉末を混合した複合材料からなり、前記摩擦摺動面の側の端部には潤滑コーティングが施され、前記端部は前記摩擦摺動面に接触していることを特徴とする請求項１又は２に記載の振動型モータ。
【請求項６】
前記マグネット部材は、磁石であり、前記摩擦摺動面の側の端部と前記摩擦摺動面との間に間隙が設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の振動型モータ。
【請求項７】
レンズを保持するレンズ保持部材と、
請求項１乃至６のいずれか１項に記載の振動型モータと、
前記振動型モータの出力を外部に取り出すために前記レンズ保持部材と前記振動型モータの前記振動子保持部または前記摺動部材とを連結する連結部材と、を備え、
前記振動型モータを駆動して前記連結部材を前記レンズの光軸方向と平行な方向に移動させることにより前記レンズ保持部材を前記光軸方向に移動させることを特徴とするレンズ鏡筒。
【請求項８】
請求項１乃至６のいずれか１項に記載の振動型モータと、
レンズを保持するレンズ保持部材と、
前記振動型モータの前記摺動部材としての、前記レンズの光軸を中心として回転可能に保持されたロータと、
前記ロータの回転運動を前記レンズの光軸方向での直進運動に変換する変換手段と、を備え、
前記振動型モータの前記振動子を駆動して前記ロータを回転させることにより、前記レンズ保持部材を前記光軸方向に移動させることを特徴とするレンズ鏡筒。
【請求項９】
請求項７又は８に記載のレンズ鏡筒と、
前記レンズ鏡筒を通過した光束が結像した光学像を光電変換する撮像素子と、を備えることを特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、振動子と摺動部材とを加圧接触させ、振動子に励起した振動によって振動子と摺動部材とを相対的に移動させる振動型モータ、振動型モータを備えるレンズ鏡筒及び撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
デジタルカメラやビデオカメラ等の撮影装置として、フォーカシングやズーミングの駆動源に、電磁型モータに代えて振動型モータ（超音波モータ）が用いたものが知られている。振動型モータは、圧電素子等を有する振動子を摺動部材に加圧接触させ、振動子に励起した振動によって摺動部材を摩擦駆動することにより、振動子と摺動部材とを相対的に移動させる。
【０００３】
振動子と摺動部材との摺動によって摺動摩耗粉が発生した場合に、摺動摩耗粉が撮像装置の各種機構や光学系に侵入し、レンズへの付着による画像劣化や駆動系での動作阻害等の品質不良を引き起こすことのないように、様々な対策が提案されている。例えば、摺動摩耗粉の帯電状態と異なる極性に帯電させた掻き取り部を摺動部材に接触させ、摺動摩耗粉を機械的に掻き取って除去すると共に、静電気力によって摺動摩耗粉の除去効率を向上させる技術が提案されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−１４２４７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１に記載された技術では、摺動部材に付着した摺動摩耗粉を除去することはできるが、除去した摺動摩耗粉が撮像装置の各種機構や光学系へ飛散することによって、品質不良が引き起こされる懸念がある。
【０００６】
本発明は、振動子が摺動部材を摩擦駆動することによって発生する摺動摩耗粉の周囲への飛散を抑制することができる振動型モータを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る振動型モータは、突起部を有する振動子と、前記突起部と加圧接触する摩擦摺動面を有する摺動部材と、を有し、前記振動子に励起した振動により前記振動子と前記摺動部材とを相対的に移動させる振動型モータであって、前記振動子を保持する振動子保持部と、前記振動子保持部に取り付けられ、前記摩擦摺動面へ向かって延在するマグネット部材と、を備え、前記マグネット部材は、前記振動子と前記摺動部材とが相対的に移動することによって発生する摺動摩耗粉を磁力によって吸着し、保持することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、振動子が摺動部材を摩擦駆動することによって発生する摺動摩耗粉の周囲への飛散を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の第１実施形態に係る振動型モータの概略構成を側面図及び矢視Ａ−Ａ断面図である。
【図２】図１の振動型モータの駆動時に発生した摺動摩耗粉を除去する態様を模式的に示す図である。
【図３】図１の振動型モータを備えるレンズ鏡筒の概略構成を示す断面図である。
【図４】本発明の第２実施形態に係る振動型モータの概略構成を示す側面図及び部分拡大図である。
【図５】本発明の第３実施形態に係る振動型モータの概略構成を側面図及び矢視Ｂ−Ｂ断面図である。
【図６】本発明の第４実施形態に係る振動型モータの概略構成を示す側面図である。
【図７】図１の振動型モータを備える別のレンズ鏡筒の概略構成を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態について、添付図面を参照して詳細に説明する。
【００１１】
図１（ａ）は、本発明の第１実施形態に係る振動型モータ２０の概略構成を示す側面図である。図１（ｂ）は、図１（ａ）中に示す矢視Ａ−Ａの断面図である。振動型モータ２０は、振動子１０、摺動部材２、振動子保持部１１、ガイド部材６、マグネット部材７及びユニットベース８を備える。振動子保持部１１は、振動子ホルダ４及び振動子保持部材５を備える。振動子１０は、弾性体１、２つの突起部１ａ及び圧電素子３を備える。なお、説明の便宜のために、図１（ａ），（ｂ）に示す互いに直交するＸ方向、Ｙ方向及びＺ方向を定める。
【００１２】
ユニットベース８は、振動型モータ２０の基台（ベース）となる部品である。ユニットベース８の底壁部上面には、摺動部材２が固定されている。摺動部材２には、例えば、振動子１０との摩擦摺動面２ａに焼き入れ処理或いは窒化処理等による硬化処理（耐摩耗処理）がなされたステンレス板等が用いられる。ユニットベース８の立壁部には、丸棒状の２本のガイド部材６が、Ｙ方向に所定の間隔で、且つ、長さ方向とＸ方向とが平行になるように取り付けられている。振動子保持部材５には、Ｘ方向に貫通する２つの孔部が設けられており、これら２つの孔部のそれぞれにガイド部材６が挿通されている。これにより、振動子保持部材５は、ガイド部材６によってＸ方向にガイドされて、Ｘ方向に移動可能となっている。
【００１３】
振動子１０を構成する板状の弾性体１は、例えば、ステンレス等の金属薄板からなり、その一方の面に２つの突起部１ａがＸ方向に所定の間隔で設けられている。電気−機械エネルギ変換素子の一例である圧電素子３は、板状の形状を有し、弾性体１において突起部１ａが設けられた面の反対側の面に、接着剤等で接着されている。
【００１４】
振動子保持部１１は、振動子保持部材５に振動子ホルダ４が取り付けられて構成されている。振動子ホルダ４は、振動子１０を、振動子１０に励起される振動ができる限り抑制されないように保持しており、弾性材料からなる。振動子保持部材５は、その内部に不図示の付勢手段を有しており、振動子ホルダ４を介して振動子１０を摺動部材２に対して押圧している。振動子保持部材５による押圧力によって振動子ホルダ４が変形し、振動子１０の突起部１ａが摺動部材２の摩擦摺動面２ａに押し当てられる。なお、圧電素子３と振動子ホルダ４との間には、圧電素子３に対して駆動信号である交流電圧を印加するための不図示のフレキシブルプリント基板が配置されている。
【００１５】
例えば、振動子１０に一次の面外曲げ振動と二次の面外曲げ振動の２つの振動モードの振動が同時に励起されるように圧電素子３に所定の交流電圧を印加すると、２つの突起部１ａにＺＸ面内で楕円運動を生じさせることができる。この楕円運動によって突起部１ａが摺動部材２をＸ方向に摩擦駆動したときの反力により、振動子１０、振動子ホルダ４及び振動子保持部材５は一体となって、ガイド部材６によりガイドされてＸ方向に移動する。振動子１０、振動子ホルダ４及び振動子保持部材５の移動方向と移動速度は、圧電素子３に印加する交流電圧の周波数や位相を変化させることにより調節することができる。
【００１６】
マグネット部材７は、突起部１ａによる摺動部材２の摩擦駆動によって生じる摺動摩耗粉を磁気吸着し、保持することによって摺動摩耗粉の飛散を防止する部材である。マグネット部材７は、振動子保持部材５に取り付けられており、振動子保持部材５がＸ方向に移動する際に振動子保持部材５と一体的にＸ方向に移動する。
【００１７】
マグネット部材７は、振動子保持部材５の移動方向であるＸ方向の両端部に取り付けられており、Ｚ方向において摺動部材２側へ延在する端部が、摺動部材２の摩擦摺動面２ａに接触している。そのため、マグネット部材７には、耐摩耗性に優れた材料である必要がある。そのため、マグネット部材７には、フッ素ゴムや天然ゴムなどを主成分とする合成ゴムに磁石粉末を混合した複合材料が用いられる。
【００１８】
また、振動子１０の駆動精度を安定化させる観点から、マグネット部材７と摺動部材２との摩擦抵抗を小さくすることが望ましい。そのため、マグネット部材７を、Ｘ方向における剛性の小さいシート状の形状としている。また、マグネット部材７のＹ方向（移動方向であるＸ方向と直交し、且つ、振動子保持部材５から摺動部材２へ向かうＺ方向と直交する方向）の幅は、摺動部材２の寸法より若干長く設定されており、具体的には両側に０．３ｍｍ〜０．５ｍｍ程度長くなっている。更に、マグネット部材７において摺動部材２に接触する端部近傍には、摺動抵抗を減らす潤滑コーティングとして、例えば、フッ素樹脂コーティングが施されている。
【００１９】
図２は、振動型モータ２０の駆動時に発生した摺動摩耗粉を除去する態様を模式的に示す図である。具体的には、図２（ａ）は、振動型モータ２０の駆動時における摺動摩耗粉４２の発生形態を模式的に説明する図である。図２（ｂ）は、摺動摩耗粉４２がマグネット部材７によって吸着除去される態様を模式的に説明する図である。
【００２０】
振動型モータ２０では、振動子１０に振動が励起されると、突起部１ａが摺動部材２を摩擦駆動し、振動子１０が摺動部材２に対して相対的にＸ方向に移動する。このとき、突起部１ａと摺動部材２の摩耗により、摺動部材２の摩擦摺動面２ａに摺動摩耗粉４２が発生する。振動子１０がＸ方向に移動すると、振動子１０と一体的に移動する振動子保持部材５のＸ方向端に取り付けられたマグネット部材７の先端は、摩擦摺動面２ａにおいて突起部１ａにより摩擦摺動される領域上を移動する。このとき、マグネット部材７の先端は摩擦摺動面２ａに接触しているため、図２（ｂ）に示すように、マグネット部材７の先端部が摺動摩耗粉４２を掻き取る。その際、突起部１ａと摺動部材２に用いられている金属材料は磁性体であるため、掻き取られた摺動摩耗粉４２はマグネット部材７の磁力によって吸着され、マグネット部材７の表面に堆積保持される。
【００２１】
こうして、振動型モータ２０では、発生直後の摺動摩耗粉４２が摺動部材２に付着する前に、マグネット部材７の端部で摺動摩耗粉４２を掻き取る。そして、掻き取られた摺動摩耗粉４２は、順次、図２（ｂ）中の矢印Ｓで示すように、マグネット部材７の表面の磁力の強い部分、つまり、摺動摩耗粉４２が保持されていない部分に堆積保持されるため、摺動摩耗粉４２の周囲への飛散を防止することができる。
【００２２】
次に、振動型モータ２０の適用例の１つであるレンズ鏡筒について、図３を参照して説明する。図３は、振動型モータ２０を備えるレンズ鏡筒１００の概略構成を示す断面図である。レンズ鏡筒１００は、不図示の撮像装置本体に対して着脱自在である。
【００２３】
レンズ鏡筒１００の撮像光学系は、１群レンズ２２、２群レンズ２３、フォーカスレンズ２４（３群レンズ）、４群レンズ２５及び５群レンズ２６を有する。１群レンズ２２、２群レンズ２３、フォーカスレンズ２４、４群レンズ２５及び５群レンズ２６は、レンズ鏡筒１００が不図示の撮像装置本体に取り付けられた状態で、被写体側から撮像装置本体側へ向かってこの順に配置されている。１群レンズ２２、２群レンズ２３、４群レンズ２５及び５群レンズ２６は固定レンズであり、１群レンズ２２と２群レンズ２３は第１レンズ保持部材２７に保持され、４群レンズ２５と５群レンズ２６は第２レンズ保持部材２９に保持されている。
【００２４】
フォーカスレンズ２４は、第３レンズ保持部材２８に保持されている。レンズ鏡筒１００の内部には、第３レンズ保持部材２８を光軸方向に移動（進退）させるためのメインガイドバー３０が、光軸と平行に設けられている。第３レンズ保持部材２８は、メインガイドバー３０に挿通され、メインガイドバー３０にガイドされて光軸方向に移動可能である。振動型モータ２０の振動子保持部材５は、連結部材３１によって第３レンズ保持部材２８と連結されている。また、振動型モータ２０のユニットベース８は、振動子保持部材５を光軸方向に移動させることができるように、レンズ鏡筒１００内に固定されている。
【００２５】
振動子１０が摺動部材２を摩擦駆動するときの反力によって振動子保持部材５が光軸方向に移動すると、連結部材３１により振動子保持部材５と連結された第３レンズ保持部材２８も光軸方向に移動する。こうして、フォーカスレンズ２４も光軸方向で移動することにより合焦動作（ピント合わせ）が行われる。
【００２６】
ここで、ユニットベース８は、振動子１０と摺動部材２とを覆うように形状設定がなされている。しかし、振動型モータ２０の出力（振動子保持部材５の移動）を連結部材３１を介して外部に取り出すために、ユニットベース８には切り欠き部８ａを設ける必要がある。そのため、突起部１ａと摺動部材２との摺動で発生した摺動摩耗粉４２が、切り欠き部８ａを通して撮像光学系へ飛散することのないように対策を講じる必要がある。
【００２７】
振動型モータ２０では、図２を参照して説明した通り、振動子１０の駆動により発生した摺動摩耗粉４２の周囲への飛散がマグネット部材７により防止される構造となっているため、切り欠き部８ａから撮像光学系への摺動摩耗粉４２の飛散が防止される。これにより、レンズ鏡筒１００での品質不良の発生を防止することができる。例えば、摺動摩耗粉４２がフォーカスレンズ２４等に付着して画質が低下してしまう問題の発生を回避することができる。また、例えば、第３レンズ保持部材２８とメインガイドバー３０との係合部に摺動摩耗粉４２が侵入して、第３レンズ保持部材２８の動作を阻害する等の問題の発生を回避することができる。
【００２８】
＜第２実施形態＞
図４（ａ）は、本発明の第２実施形態に係る振動型モータ２０Ａの概略構成を示す側面図である。振動型モータ２０Ａは、第１実施形態に係る振動型モータ２０が備えるマグネット部材７に代えてマグネット部材７Ａを備える点で振動型モータ２０と異なっているが、その他の構成要素は振動型モータ２０の構成要素と同じである。よって、図４（ａ）では、振動型モータ２０Ａの構成要素であって振動型モータ２０の構成要素と同じものについては同じ符号を付しており、ここでの説明も省略する。
【００２９】
図４（ｂ）は、振動型モータ２０Ａの部分拡大図であり、具体的には、マグネット部材７Ａの構成を示す側面図である。マグネット部材７Ａは、板状の磁石１２とゴムシート部材１３とを貼り合わせたものである。ゴムシート部材１３の摺動部材２側の端部は摩擦摺動面２ａに接触するため、ゴムシート部材１３には、フッ素ゴムや天然ゴムを主成分とする耐摩耗性を有する合成ゴムを成形したものを用いることが望ましい。また、ゴムシート部材１３の摺動部材２側の端部近傍には、摺動抵抗を減らす潤滑コーティングとして、例えば、フッ素樹脂コーティングが施されている。磁石１２は、磁力の大きなネオジム系磁石やサマリウム−コバルト系磁石等が好適に用いられる。
【００３０】
マグネット部材７Ａでは、ゴムシート部材１３の端部が摺動部材２の摩擦摺動面２ａに接触して、摩擦摺動面２ａ上の摺動摩耗粉を掻き取り、掻き取られた摺動摩耗粉が磁石１２に堆積保持される。このように、摺動摩耗粉を掻き取る機能と、掻き取られた摺動摩耗粉を吸着保持する機能とを分けることにより、吸着保持機能を強化することができ、摺動摩耗粉の飛散防止の信頼性を高めることができる。
【００３１】
なお、第１実施形態に係る振動型モータ２０を構成するマグネット部材７では、マグネット部材７に含まれる磁石粉末が、摺動部材２との摩擦によってマグネット部材７から脱落して周囲に飛散するおそれがある。しかし、マグネット部材７Ａではこのような懸念は生じない。
【００３２】
＜第３実施形態＞
図５（ａ）は、本発明の第３実施形態に係る振動型モータ２０Ｂの概略構成を示す側面図である。図５（ｂ）は、図５（ａ）中に示す矢視Ｂ−Ｂの断面図である。振動型モータ２０Ｂは、第１実施形態に係る振動型モータ２０が備えるマグネット部材７に代えて、振動子１０の突起部１ａを囲むマグネット部材７Ｂを備える点で、振動型モータ２０と異なっているが、その他の構成要素は振動型モータ２０の構成要素と同じである。よって、図５（ａ）では、振動型モータ２０Ｂの構成要素であって振動型モータ２０の構成要素と同じものについては同じ符号を付しており、ここでの説明も省略する。
【００３３】
マグネット部材７Ｂは、管状の形状を有し、支持部材１５に取り付けられて、突起部１ａの外周を囲んでいる。マグネット部材７Ｂの素材には、マグネット部材７と同様に、合成ゴムに磁石粉末を混合させた複合材料が用いられる。マグネット部材７Ｂの摺動部材２側の端部は、全周にわたって摺動部材２の摩擦摺動面２ａと接触しており、第１実施形態及び第２実施形態と同様に、耐摩耗性を高めるために、摺動抵抗を減らすための潤滑コーティングが施されている。
【００３４】
振動型モータ２０Ｂでは、突起部１ａと摺動部材２との摺動により発生した摺動摩耗粉をマグネット部材７Ｂの端部の内周面側で掻き取り、掻き取られた摺動摩耗粉は、主にマグネット部材７Ｂの内周側面に堆積保持される。これにより、摺動摩耗粉の周囲への飛散を効果的に防止することができる。
【００３５】
なお、マグネット部材７Ｂとして、第２実施形態で説明したマグネット部材７Ｂのように、磁石とゴムシート部材とが貼り合わされたものを用いてもよい。その場合、環状の磁石が内周面側に、環状のゴムシート部材が外周面側に位置するように構成すればよい。
【００３６】
＜第４実施形態＞
図６は、本発明の第４実施形態に係る振動型モータ２０Ｃの概略構成を示す側面図である。振動型モータ２０Ｃは、第１実施形態に係る振動型モータ２０が備えるマグネット部材７に代えてマグネット部材７Ｃを備える点で振動型モータ２０と異なっているが、その他の構成要素は振動型モータ２０の構成要素と同じである。よって、図６では、振動型モータ２０Ｃの構成要素であって振動型モータ２０の構成要素と同じものについては、同じ符号を付しており、ここでの説明も省略する。
【００３７】
マグネット部材７Ｃは、大きな磁力を有するネオジム系磁石やサマリウム−コバルト系磁石等の磁石体である。マグネット部材７Ｃの摺動部材２側の端面と摺動部材２の摩擦摺動面２ａとの間には、幅Ｄが５０μｍ〜１００μｍの間隙が設けられている。また、摺動部材２には、非磁性材料が用いられ、且つ、突起部１ａよりも大きな硬度を有するものが用いられる。これにより、マグネット部材７Ｃと摺動部材２とが、マグネット部材７Ｃの磁力によって引き付け合うことがない構成となっている。更に振動子１０の突起部１ａが摩耗し、摺動部材２側が摩耗しないようにすることで、摺動摩耗粉が磁性体（突起部１ａの構成材料）となるように構成されている。
【００３８】
振動型モータ２０Ｃでは、マグネット部材７Ｃは、摺動部材２に付着した摺動摩耗粉を掻き取る能力を有していないが、大きな磁力によって摺動摩耗粉を吸着、保持することができるため、摺動摩耗粉の周囲への飛散を防止することができる。また、マグネット部材７Ｃが摺動部材２と接触していないために、振動型モータ２０Ｃの駆動に対する抵抗を生じさせないため、駆動精度を安定させることができる。
【００３９】
＜その他の実施形態＞
以上、本発明をその好適な実施形態に基づいて詳述してきたが、本発明はこれら特定の実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明に含まれる。
【００４０】
例えば、図３のレンズ鏡筒１００では、摺動部材２を固定し、振動子保持部材５（及び振動子ホルダ４と振動子１０）が一体的に光軸方向に移動する構成とすることで、振動子保持部材５に連結された第３レンズ保持部材２８を光軸方向に移動させた。これに対して、振動子保持部材５（及び振動子ホルダ４と振動子１０）を固定し、摺動部材２が光軸方向に移動可能な構成とし、摺動部材２に第３レンズ保持部材２８を連結させることで、第３レンズ保持部材２８を光軸方向に移動可能な構成としてもよい。
【００４１】
また、図３のレンズ鏡筒１００では、振動子１０による摩擦駆動力を利用して、振動子保持部材５を光軸方向に移動させることにより、振動子保持部材５と連結されたフォーカスレンズ２４を光軸方向に移動可能とした。しかし、これに限られず、振動子１０の摩擦駆動力を利用して被駆動体に回転運動を生じさせ、この回転運動を光軸方向での直進運動に変換することにより、フォーカスレンズ２４を光軸方向に移動可能な構成とすることもできる。このような構成を有するレンズ鏡筒について、図７を参照して説明する。
【００４２】
図７は、レンズ鏡筒２００の概略構成を示す断面図である。レンズ鏡筒２００は、フォーカスレンズ群Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３と、フォーカスレンズ群Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３を光軸方向に駆動するアクチュエータとしての振動型モータ２０Ｄを備える。振動型モータ２０Ｄは、振動子１０と、ロータ２Ｂとを含む。また、レンズ鏡筒２００は、固定筒２０１、固定筒２０２、固定筒２０３、固定筒２０４、緩衝部材２０５、回転部材２０６、回転コロ２０７及び回転コロ保持部材２０８を備える。更に、レンズ鏡筒２００は、フォーカス調整部材２０９、カム筒２１０、軸部材２１１、ビス２１２、固定筒２１３及びレンズ保持枠２１４を備える。
【００４３】
なお、レンズ鏡筒２００は、レンズ鏡筒２００の光軸Ｌを中心に略回転対称形であるため、図７では上側半分のみを表示している。また、図面内容の煩雑さを防ぐために、図７では、フォーカスレンズ群Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３の駆動以外のレンズや、フォーカスレンズ群Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３の駆動と直接には関係しない部材の部分等の図示を省略している。
【００４４】
レンズ鏡筒２００は、不図示の撮像装置本体に着脱自在である。レンズ鏡筒２００が撮像装置本体に装着された状態で、レンズ鏡筒２００の内部を通過した光束は撮像装置本体に設けられた撮像素子に結像し、撮像素子に結像した光学像は、撮像素子による光電変換によって撮像画像データに変換される。
【００４５】
振動型モータ２０Ｄを構成する振動子保持部材５は、固定筒２０３に固定されており、振動子保持部材５は、振動子ホルダ４を介して振動子１０を被写体側（固定筒２０４）へ押圧している。これにより、振動子１０の突起部１ａ（不図示）は、円板状のロータ２Ｂに加圧接触している。ロータ２Ｂは、振動子１０による駆動対象である摺動部材２に対応する部材であり、突起部１ａによる摩擦駆動力を接線方向に受けることによって、光軸Ｌを中心として回転する。
【００４６】
即ち、第１実施形態では、固定された摺動部材２に対して相対的に振動子１０が移動する構成としたが、振動型モータ２０Ｄでは、固定された振動子１０に対して相対的に摺動部材であるロータ２Ｂが移動（回転）する構成となっている。そして、振動型モータ２０Ｄの固定部である振動子保持部材５、振動子ホルダ４及び振動子１０は固定筒２０３に保持され、摺動部材であるロータ２Ｂを含む可動部は、回転可能な状態で固定筒２０４に保持されている。
【００４７】
固定筒２０１〜２０４はそれぞれ、ビス等（不図示）により連結されている。緩衝部材２０５は、ロータ２Ｂに固定されており、ロータ２Ｂと一体となって回転する。回転部材２０６もまた、ロータ２Ｂ及び緩衝部材２０５と一体となって回転する。回転コロ２０７は、回転部材２０６に接触しており、回転部材２０６の回転にしたがって中心線ＣＬ１を回転中心として回転する。回転コロ保持部材２０８は、回転コロ２０７を回転可能に保持し、光軸Ｌを回転中心として回転する。フォーカス調整部材２０９は、撮影者が直接操作することができ、光軸Ｌを回転中心として回転する。
【００４８】
カム筒２１０は、カム溝を有し、固定筒２０４に形成された不図示の溝部を介して回転コロ保持部材２０８と連結され、光軸Ｌを回転中心として回転コロ保持部材２０８と共に回転する。軸部材２１１は、カム筒２１０のカム溝に係合し、ビス２１２によりレンズ保持枠２１４に固定されている。固定筒２１３は、直進溝を有し、固定筒２０４に固定されている。また、軸部材２１１は、固定筒２１３の直進溝に係合しており、カム筒２１０の回転移動に応じて光軸Ｌ方向に直進移動する。
【００４９】
レンズ保持枠２１４は、フォーカスレンズ群Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３を保持しており、軸部材２１１により固定筒２１３に対して、光軸Ｌ方向に直進可能に配置されている。なお、図７には１カ所の軸部材２１１が示されているが、レンズ保持枠２１４は、円周方向に略等間隔に配置された３カ所以上の軸部材２１１によって保持されていてもよい。
【００５０】
上記の構成により、振動子１０を駆動してロータ２Ｂを摩擦駆動させて回転させると、回転部材２０６も連動して回転し、これに伴って回転コロ２０７が転動する。このとき、フォーカス調整部材２０９は、固定筒２０３及び固定筒２０４との摩擦により静止する。その際、回転コロ２０７の転動に伴い、回転コロ保持部材２０８が光軸Ｌを中心として回転し、カム筒２１０及び固定筒２１３を介してレンズ保持枠２１４が光軸Ｌ方向に移動する。フォーカスレンズ群Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３が合焦位置に来るように、振動子１０の駆動が不図示の制御装置により制御され、レンズ保持枠２１４は合焦位置で静止する。一方、フォーカス調整部材２０９が操作された場合、ロータ２Ｂが振動子１０との摩擦により静止し、それと連動する回転部材２０６も静止する。このとき、回転コロ２０７の転動によりロータ２Ｂが回転する場合と同様に、フォーカスレンズのレンズ保持枠２１４を直線移動させることができる。
【００５１】
本発明の実施形態に係る各種の振動型モータは、上述したようにレンズ鏡筒（撮像装置）のフォーカスレンズの光軸方向での駆動に限定されず、例えば、ズーム機能を有するレンズ鏡筒におけるズームレンズの光軸方向での駆動に用いることができる。また、振動型モータは、撮像装置の像ぶれを補正する像ぶれ補正装置に適用することができる。像ぶれ補正装置では、振動型モータは、レンズ鏡筒内に配置される像ぶれ補正レンズ又は撮像装置本体に配置される撮像素子を光軸と直交する平面内で駆動する用途に用いられる。
【符号の説明】
【００５２】
１    弾性体
１ａ    突起部
２    摺動部材
３    圧電素子
４    振動子ホルダ
５    振動子保持部材
６    ガイド部材
７，７Ａ，７Ｂ，７Ｃ    マグネット部材
８    ユニットベース
１０    振動子
１１    振動子保持部
２０，２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ，２０Ｄ    振動型モータ
１００，２００    レンズ鏡筒
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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