(57)【要約】【課題】モータとそのコントローラを備えながら、モータの下方等に各種の部材を配置することが可能である電動工具を提供する。【解決手段】ハンマドリル１は、モータ１０と、モータ１０の上方に配置される駆動変換機構１１０と、駆動変換機構１１０に接続されるツールホルダ８と、モータ１０を駆動するためのコントローラ８１と、モータ１０、駆動変換機構１１０、及びコントローラ８１を収容するハウジング２を備えており、ハウジング２は、把持可能なグリップ部１８と、モータ１０を収容するモータハウジング部１２と、バッテリ３２を保持可能なバッテリ保持部３０を有しており、モータ１０の後方に、コントローラ８１が配置されている。【選択図】図２
2017140668.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータと、
前記モータの上方に配置される駆動変換機構と、
前記駆動変換機構に接続される先端工具保持部と、
前記モータを駆動するためのコントローラと、
前記モータ、前記駆動変換機構、及び前記コントローラを収容するハウジング
を備えており、
前記ハウジングは、把持可能なグリップ部と、前記モータを収容するモータハウジング部と、バッテリを保持可能なバッテリ保持部を有しており、
前記モータの後方に、前記コントローラが配置されている
ことを特徴とする電動工具。
【請求項２】
モータと、
前記モータの上方に配置される駆動変換機構と、
前記駆動変換機構に接続される先端工具保持部と、
前記モータを駆動するためのコントローラと、
前記モータ、前記駆動変換機構、及び前記コントローラを収容するハウジング
を備えており、
前記ハウジングは、把持可能なグリップ部と、前記モータを収容するモータハウジング部と、バッテリを保持可能なバッテリ保持部を有しており、
前記グリップ部の下方に、前記コントローラが配置されている
ことを特徴とする電動工具。
【請求項３】
モータと、
前記モータを駆動するためのコントローラと、
バッテリを保持可能なバッテリ保持部
を備えており、
前記モータと前記バッテリ保持部の間に前記コントローラが配置されており、
前記コントローラは、開口部を有するコントローラケースを備えており、
前記コントローラケースの前記開口部は、前記バッテリ保持部のある側に配置されている
ことを特徴とする電動工具。
【請求項４】
前記モータは、モータ軸を備えており、
前記モータ軸は、鉛直方向に対して傾斜した状態で配置されている
ことを特徴とする請求項１ないしは請求項３の何れかに記載の電動工具。
【請求項５】
前記コントローラは、板状であり、所定の一辺の方向が鉛直方向に対して傾斜するように配置されている
ことを特徴とする請求項１ないしは請求項４の何れかに記載の電動工具。
【請求項６】
前記コントローラは、ライトとライト用リード線で互いに接続されており、
前記ライト用リード線は、前記モータの下方に配線される
ことを特徴とする請求項１ないしは請求項５の何れかに記載の電動工具。
【請求項７】
前記モータと前記コントローラは、モータ用リード線で互いに接続されており、
前記モータ用リード線は、前記モータの下方に配線される
ことを特徴とする請求項１ないしは請求項６の何れかに記載の電動工具。
【請求項８】
前記モータ用リード線は、コネクタを有している
ことを特徴とする請求項７に記載の電動工具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被加工材にハンマ作業を行うハンマドリル等の電動工具に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１に示されるように、直流ブラシレスモータを用いたハンマドリルが知られている。ブラシレスモータは、駆動電流供給装置を介してコントローラにより制御される。ブラシレスモータと駆動電流供給装置とコントローラは、上から下へこの順番で隣接配置される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−１３９６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記ハンマドリルでは、ブラシレスモータと駆動電流供給装置とコントローラが上から下へ順次配置されるため、ブラシレスモータの下方に他の部材を配置することができない。
そこで、本発明は、モータとそのコントローラを備えながら、モータの下方等に各種の部材を配置することが可能である電動工具を提供することを主な目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、モータと、前記モータの上方に配置される駆動変換機構と、前記駆動変換機構に接続される先端工具保持部と、前記モータを駆動するためのコントローラと、前記モータ、前記駆動変換機構、及び前記コントローラを収容するハウジングを備えており、前記ハウジングは、把持可能なグリップ部と、前記モータを収容するモータハウジング部と、バッテリを保持可能なバッテリ保持部を有しており、前記モータの後方に、前記コントローラが配置されていることを特徴とするものである。
請求項２に記載の発明は、モータと、前記モータの上方に配置される駆動変換機構と、前記駆動変換機構に接続される先端工具保持部と、前記モータを駆動するためのコントローラと、前記モータ、前記駆動変換機構、及び前記コントローラを収容するハウジングを備えており、前記ハウジングは、把持可能なグリップ部と、前記モータを収容するモータハウジング部と、バッテリを保持可能なバッテリ保持部を有しており、前記グリップ部の下方に、前記コントローラが配置されていることを特徴とするものである。
請求項３に記載の発明は、モータと、前記モータを駆動するためのコントローラと、バッテリを保持可能なバッテリ保持部を備えており、前記モータと前記バッテリ保持部の間に前記コントローラが配置されており、前記コントローラは、開口部を有するコントローラケースを備えており、前記コントローラケースの前記開口部は、前記バッテリ保持部のある側に配置されていることを特徴とするものである。
請求項４に記載の発明は、上記発明において、前記モータは、モータ軸を備えており、前記モータ軸は、鉛直方向に対して傾斜した状態で配置されていることを特徴とするものである。
請求項５に記載の発明は、上記発明において、前記コントローラは、板状であり、所定の一辺の方向が鉛直方向に対して傾斜するように配置されていることを特徴とするものである。
請求項６に記載の発明は、上記発明において、前記コントローラは、ライトとライト用リード線で互いに接続されており、前記ライト用リード線は、前記モータの下方に配線されることを特徴とするものである。
請求項７に記載の発明は、上記発明において、前記モータと前記コントローラは、モータ用リード線で互いに接続されており、前記モータ用リード線は、前記モータの下方に配線されることを特徴とするものである。
請求項８に記載の発明は、上記発明において、前記モータ用リード線は、コネクタを有していることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、モータの下方等にコントローラ以外の各種の部材を配置することができる、という効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の第１形態に係るハンマドリルの右側面図である。
【図２】図１の中央縦断面図である。
【図３】図１に係る一部の内部構造が示される開蓋斜視図である。
【図４】本発明の第２形態に係るハンマドリルの図１相当図である。
【図５】本発明の第２形態に係るハンマドリルの図２相当図である。
【図６】本発明の第２形態に係るハンマドリルの図３相当図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の実施の形態やその変更例が、適宜図面に基づいて説明される。
当該形態や変更例における前後上下左右は、説明の便宜上定めたものであり、作業の状況や移動する部材の状態等により変化することがある。
尚、本発明は、下記の形態や変更例に限定されない。
【０００９】
［第１形態］
図１は、本発明の第１形態に係る電動工具（打撃工具）の一例であるハンマドリル１の右側面図であり、図２は図１の中央縦断面図であり、図３は図１に係る一部の内部構造が示される開蓋斜視図である。
ハンマドリル１は、その外郭となるハウジング２と、ハウジング２の下部に収容され動力を発生する動力部４と、動力部４の動力を変換したり伝達したりするため動力部４の上方に配置される中間部６と、中間部６の前側（横長の図１の右側）に配置されており、動力部４の動力が中間部６を経て適宜変換のうえで伝達される、先端工具保持部としてのツールホルダ８を備えている。
【００１０】
動力部４はモータ１０を含み、ハウジング２はモータ１０を収容するモータハウジング部１２を含む。
モータハウジング部１２は、左部と右部で分かれた半割のものであり、これらはネジボス部１４ないしネジ１６を介して合わせられている。
モータハウジング部１２の後部には、ループ状に形成されたグリップ部１８が続いている。グリップ部１８は、作業者によって把持されることが可能である。グリップ部１８の上部には、スイッチ２０が収容されている。スイッチ２０は、グリップ部１８の上部前側から前方へ突出するトリガ２２と連結されている。
【００１１】
又、グリップ部１８の後下端には、その上部に対して外方へ広がるバッテリ保持部３０が続いている。モータハウジング部１２とグリップ部１８とバッテリ保持部３０は、一体に形成されている。
バッテリ保持部３０の下側には、バッテリ３２が保持されている。バッテリ３２は、図示されないバッテリレバーを備えており、その操作によりバッテリ保持部３０に対して着脱可能である。バッテリ３２は、１０．８Ｖ（ボルト）のリチウムイオンバッテリであって、樹脂製のバッテリケース内に、図示しないセルを３個内包するものである。セルは、軸方向に長い円柱状であり、前後方向を向いている。
バッテリ保持部３０の内部には、端子板３４を下部において下方へ向けて搭載した端子台３６が設けられる。バッテリ３２は、後側からバッテリ保持部３０にスライドさせることで装着される。このとき、バッテリ３２の上部左右に設けられたスライドレール３８が、バッテリ保持部３０内の図示されない左右のガイドレールに沿って入る。バッテリ３２がバッテリ保持部３０に装着されると、端子台３６の端子板３４がバッテリ３２上部の図示されない接続端子に接続される。又、端子台３６は、その前部（端子板３４の前方）において前方へ突出する接続部３９を備えている。接続部３９は、端子板３４と接続されている。
又、バッテリ３２は、バッテリ爪４０を備えている。バッテリ爪４０は、図示しない弾性部材により上方に付勢されており、バッテリ３２の他の部分の上面から突出している。バッテリ３２の装着時、バッテリ爪４０は、バッテリ保持部３０下前部に設けられた上方に窪むバッテリ爪受け部４２に入る。一方、バッテリ３２を外す場合、バッテリ爪４０の弾性部材とつながるバッテリレバーを操作し、バッテリ爪３２をバッテリ爪受け部４２から外れた状態としながら、バッテリ３２を後方にスライドさせる。
【００１２】
モータ１０は、全体として円柱状である直流ブラシレスモータであり、モータハウジング部１２の下部において、軸方向が鉛直線から１０度ほど傾斜した状態（上部が後・下部が前）で収容されている。
モータ１０は、その外郭として、モータケース４４を備えている。モータケース４４は、左部と右部で分かれた半割のものであり、その左部にはネジボス部４５，４５・・が形成されており、右部にはネジボス部４５，４５・・に対応するネジ孔部４６，４６・・が形成されていて、各ネジボス部４５と対応するネジ孔部４６には、ネジ４７が通されている。モータケース４４は、他の外面部分に対して外方に段付き円柱状に突出する突体４８，４８を左右に備えており、又円筒面の中央部と下面において通気孔４９，４９・・を備えている。
又、モータ１０は、円筒状のステータ５０と、ステータ５０の内側に配置されるロータ５２を備えている（インナーロータ）。
ステータ５０は、軸方向が前後方向であり内方に突出する複数（６個）の内歯を有する円筒状の固定子鉄心５４と、固定子鉄心５４の上下に設けられる上絶縁部材５６及び下絶縁部材５８と、上絶縁部材５６及び下絶縁部材５８を介して固定子鉄心５４の内歯にそれぞれ巻かれる複数の駆動コイル６０，６０・・とを有する。又、下絶縁部材５８には、センサ基板６２がネジ６３，６３で固定されている。センサ基板６２の前面には、３個の図示されない磁気センサが固定されている。更に、下絶縁部材５８の後面周縁には、各駆動コイル６０とセンサ基板６２を電気的に接続する接点としてのコイル接続部６４が、合計３個設けられている。
ロータ５２は、回転軸（ロータ軸）であるモータ軸６６と、モータ軸６６の周囲に配置された円筒状の回転子鉄心６８と、回転子鉄心６８の外側に配置されており、筒状で周方向に極性を交互に変えた永久磁石７０，７０・・と、これらの後側（ステータ５０のセンサ基板６２側）において放射状に配置された複数の図示されないセンサ用永久磁石とを有する。回転子鉄心６８と、各永久磁石７０と、センサ用永久磁石は、ロータアッセンブリを構成する。ロータアッセンブリにおける永久磁石７０，７０・・及びセンサ用永久磁石は、一体で構成することにより、４個の板状の永久磁石にすることも可能である。
ステータ５０のセンサ基板６２の磁気センサは、ロータ５２のセンサ用永久磁石の検知により、ロータ５２の回転位置を検知可能である。
【００１３】
モータ軸６６の下端部外周には、モータ軸６６を回転可能に支持するモータ下軸受７２が設けられている。
他方、モータ軸６６における回転子鉄心６８の上側には、リング状で金属製のスリーブ７４が設けられている。
スリーブ７４の上方には、モータ軸６６の上部の周りに配置されるファン７５が設けられている。モータハウジング部１２におけるファン７５の左右に位置する部分には、排気口７６，７６・・が開けられている。又、モータハウジング部１２の下部の左右において、吸気口７７，７７・・が開けられており、モータハウジング部１２におけるループ状部分の前下部の左右において、吸気口７８，７８・・が開けられている。
ファン７５の上方には、モータ軸６６の上端部の周りに配置される傘歯ピニオン７９が固着されている。傘歯ピニオン７９の周りには、モータ上軸受８０が設けられている。
【００１４】
そして、モータ１０の後方には、モータ１０を駆動するためのコントローラ８１が配置されている。コントローラ８１は、モータ１０を制御するためのマイコン（図示略）やコンデンサ８２、複数（６個）のスイッチング素子（図示略）等を搭載した制御回路基板８４と、制御回路基板８４を収容するコントローラケース８６を備えている。制御回路基板８４は矩形板状であり、コントローラケース８６は開口部を有する薄い箱状であって、コントローラ８１は板状となっている。制御回路基板８４やコントローラケース８６は、所定の一辺の方向（長手方向）がモータ１０と同じ方向となるように、鉛直方向から１０度ほど傾斜して配置されている。コントローラケース８６は、バッテリ保持部３０へ向けて開放しており、即ち開口部をバッテリ保持部３０のある後側とした状態で配置されている。コントローラケース８６は、底部即ち前部において、通気口８７，８７・・を有する。コントローラ８１は、コントローラケース８６がモータハウジング部１２内に形成されたリブに入れられることで、モータハウジング部１２に取り付けられている。
コントローラ８１には、ライトとしてのＬＥＤ８８が、リード線９０（ライト用リード線）を介して接続されている。ＬＥＤ８８は、モータ１０の下方であってモータハウジング部１２の前下部内において、斜め上（ツールホルダ８の先端側に向かう方向）を向くように配置されている。ＬＥＤ８８の前側には、ＬＥＤ８８の向きに対して垂直なレンズ９２が配置されている。レンズ９２は、モータハウジング部１２の孔に嵌め込まれている。
コントローラ８１は、モータ１０のコイル接続部６４と、コネクタ９４を有するリード線９６（モータ用リード線）によって接続されている。コネクタ９４は、オスとメスの一対のギボシ端子を含む。又、コントローラ８１と接続部３９は、リード線９８によって互いに接続されている。更に、コントローラ８１とスイッチ２０は、リード線１００によって互いに接続されており、スイッチ２０と接続部３９は、リード線１０２によって互いに接続されている。
【００１５】
中間部６は、駆動変換機構１１０と、動力伝達機構１１２と、打撃機構１１４と、これらを前方から覆うギヤハウジング部１１６と、これらを後方から覆うインナハウジング部１１８を備えている。
ハウジング２は、ギヤハウジング部１１６とインナハウジング部１１８を含む。ギヤハウジング部１１６は、モータハウジング部１２と同様に、ハンマドリル１の最も外側となる部分を含み、インナハウジング部１１８は、モータハウジング部１２やギヤハウジング部１１６の内方に収められる。モータハウジング部１２、ギヤハウジング部１１６、及びインナハウジング部１１８は、互いに別体である。インナハウジング部１１８の後上部と、その後方におけるモータハウジング部１２の部分との間には、弾性体としてのスプリング１１９が渡されている。
モータ１０は、その（モータケース４４の）上端部がインナハウジング部１１８の下端部に対してネジ（図示略）により止められることで、インナハウジング部１１８に対して固着されている。モータ１０ないしはインナハウジング部１１８に取り付けられた部材は、メカアッセンブリを構成しており、ギヤハウジング部１１６やモータハウジング部１２の内側に収容されている。モータケース４４の突体４８，４８は、モータハウジング部１２の内面に形成された突体受け部（図示略）により、各突体４８の左右方向の軸周りで回転可能に支持されており、メカアッセンブリは、突体４８，４８の周りで回転可能に支持されている。
【００１６】
駆動変換機構１１０は、モータ軸６６の回転出力を前後方向の往復出力に変換する機構であり、傘歯ギヤ１２０と、中間軸１２２と、回転体１２４と、揺動部材１２４と、ピストン１２６を含む。
傘歯ギヤ１２０は、上下左右に広がる円盤状であり、モータ軸６６の傘歯ピニオン７９に噛み合っている。
中間軸１２２は、前後に延びる円柱状の部材であり、前端部は中間前軸受１３０によって回転可能に支持されており、後端部は中間後軸受１３２によって回転可能に支持されている。中間前軸受１３０はギヤハウジング部１１６に取り付けられており、中間後軸受１３２はインナハウジング部１１８に取り付けられている。
中間軸１２２の後部の外側と中央部の外側には、傘歯ギヤ１２０と回転体１２４が、中心軸をそれぞれ合致させた状態で固着されている。
回転体１２４は、軸方向を前後方向とした円筒状の部材であり、その外面には、閉じた螺旋状に一周する状態で他の部分に対して外方へ隆起させたガイド１３４が形成されている。
揺動部材１２４は、上下に延びており、複数のボール１３６，１３６を介して回転体１２４の外方に設けられている。各ボール１３６は、回転体１２４の回転に伴い、ガイド１３４内に形成された溝を相対的に辿り、前後に移動することで、揺動部材１２４を前後に揺動する。
ピストン１２６は、軸方向を前後方向とし前方へ開口した有底円筒状の部材であり、その底部分（後端部）には、揺動部材１２４の上端部とつながるリンク１３８が設けられている。ピストン１２６は、揺動部材１２４の揺動に伴い、リンク１３８を介して前後方向に往復移動する。
【００１７】
動力伝達機構１１２は、駆動変換機構１１０の中間軸１２２から伝達された回転駆動力をツールホルダ８に伝達する機構であり、第１ギヤ１４０と、第２ギヤ１４２を含む。
第１ギヤ１４０は、中間軸１２２の前部外面に形成されている。
第２ギヤ１４２は、リング状であり、外面に形成された歯部において第１ギヤ１４０と噛み合っている。
【００１８】
打撃機構１１４は、駆動変換機構１１０による前後方向への出力を、ツールホルダ８に装着されたビット（先端工具）に衝撃力として伝達する機構であり、打撃子としてのストライカ１５０と、インパクトボルト１５２を有する。
ストライカ１５０は、前面中央部から後方へ窪む凹部を有しており軸方向が前後方向である円柱状の部材であって、駆動変換機構１１０のピストン１２６の内径と同等の外径を有しており、ピストン１２６内において前後に摺動可能に配置されている。ストライカ１５０の後面とピストン１２６の内面後端部に囲まれる空間は、ピストン１２６の摺動動作を空気の圧力変動によってストライカ１５０に伝達する空気室１５４である。
インパクトボルト１５２は、頭部を前とし柄部を後としたハンマ状の部材であり、ストライカ１５０の前側に配置されていて、柄部がストライカ１５０の凹部に入っている。
【００１９】
ツールホルダ８は、軸方向を前後方向とした円筒状の部材であり、後部にはピストン１２６を受け入れるシリンダ部１６０が設けられ、前部にはビットを受け入れるビット受入部１６２が設けられる。
シリンダ部１６０は、ピストン１２６の外径と同等の内径を有しており、ピストン１２６を前後移動可能に収容する。シリンダ部１６０の外側には、動力伝達機構１１２の第２ギヤが固着されている。シリンダ部１６０の前部外側には、シリンダ軸受１６４が設けられる。シリンダ軸受１６４は、ギヤハウジング部１１６に取り付けられている。シリンダ軸受１６４の内側であって、ツールホルダ８内には、打撃機構１１４のインパクトボルト１１５の頭部が位置している。
ビット受入部１６２の上下には、ビットを固定するためのチャックボール１７０，１７０が設けられている。各チャックボール１７０の外方であって、ビット受入部１６２の外側には、弾性体としてのスプリング１７２が配置されている。
【００２０】
このようなハンマドリル１の動作例を説明する。
作業者によりグリップ部１８のトリガ２２の押込み操作がなされると、スイッチ２０がオンとなって、コントローラ８１の制御によりモータ１０が作動する。コントローラ８１は、センサ基板６２から受信したロータ５２の回転位置に応じ、スイッチング素子の作動状態を切り替え、所定の駆動コイル６０に対して駆動電流を供給し、これによりロータ５２が回転する。コントローラ８１は、バッテリ３２の電力を、リード線９８，１００，１０２により受け取る。
コントローラ８１は、モータ１０の下方ではなく後方に配置されているため、モータ１０の下方におけるハウジング２内にコントローラ８１以外の部材を配置することができ、ハンマドリル１では、リード線９０，９６が配置される。特に、リード線９６は、コネクタ９４を有しているところ、コネクタ９４もモータ１０の下方に収めることができる。リード線９６のコネクタ９４を外せば、コントローラ８１とモータ１０を容易に分離することができ、これらの再接続や製造時の接続はコネクタ９４をつなぐだけで容易に行うことができて、製造やメンテナンスが容易に行える。
更に、モータ１０が上部ほど後方となる状態で傾斜して配置されているため、傾斜していない場合に比べてモータ１０の占める高さ（上下方向の長さ）がより短くなる。又、コントローラ８１も同様に傾斜配置されているため、コントローラ８１の占める高さ（上下方向の長さ）もより短くなる。
尚、モータ１０の下方には部材が配置されないようにし、その分ハウジング２の上下方向の長さを短くすることで、ハンマドリル１をよりコンパクトにすることもできる。
【００２１】
ロータ５２のモータ軸６６の回転は、傘歯ピニオン７９ないし傘歯ギヤ１２０を介して中間軸１１２に伝わる。
中間軸１１２の回転体１２４は、揺動部材１２４を介して、ピストン１２６をツールホルダ８のシリンダ部１６０内で前後に往復動する。ピストン１２６の往復動により、空気室１５４内の空気が弾性体として作用し、その作用によりストライカ１５０が前後に往復動する。ストライカ１５０は、往復動により、インパクトボルト１５２に連続して衝突し、その衝撃力がツールホルダ８に装着されたビットに伝達されて、前後方向への打撃力を発生する。ハンマドリル１は、この打撃力を発生する機構である駆動変換機構１１０や打撃機構１１４により、被加工材を打撃する動作（ハンマ動作）を行う。
他方、中間軸１１２の第１ギヤ１４０は、第２ギヤ１４２を介して、減速のうえでツールホルダ８を自身の前後方向の中心軸周りで回転し、ツールホルダ８に装着されたビットに回転力を付与する。ハンマドリル１は、この回転力を発生する機構である動力伝達機構１１２により、被加工材を回転力で加工する動作（ドリル動作）を行う。
ハンマ動作やドリル動作によりモータ１０を始めとするメカアッセンブリに衝撃が伝わったとしても、メカアッセンブリは突体４８，４８の周りで適宜僅かに回転しつつスプリング１１９，１７２等から作用を受けるため、その衝撃は緩衝される。
【００２２】
又、モータ軸６６の回転により、ファン７５が回転して、ハウジング２内において、吸気口７７，７８・・やハウジング２の隙間から排気口７６，７６・・への空気の流れを発生させる。即ち、ファン７５は排気口７６，７６・・へ空気を押し出し、その作用によりハウジング２外の空気が吸気口７７，７８・・等からハウジング２内に流入する。かような空気の流れは、適宜モータケース４４の通気孔４９，４９・・を通過してモータ１０を冷却し、又特に吸気口７８，７８・・からの流れによりコントローラ８１（コンデンサ８２等）を冷却し、更にコントローラケース８６の通気口８７，８７・・を通過してコントローラ８１（制御回路基板８４）を冷却し、又更に他の内部機構を冷却する。
【００２３】
以上のハンマドリル１が奏し得る作用効果を説明する。
ハンマドリル１は、モータ１０と、モータ１０の上方に配置される駆動変換機構１１０と、駆動変換機構１１０に接続されるツールホルダ８と、モータ１０を駆動するためのコントローラ８１と、モータ１０、駆動変換機構１１０、及びコントローラ８１を収容するハウジング２を備えており、ハウジング２は、把持可能なグリップ部１８と、モータ１０を収容するモータハウジング部１２と、バッテリ３２を保持可能なバッテリ保持部３０を有しており、モータ１０の後方に、コントローラ８１が配置されている。よって、モータ１０の周辺（下方）にコントローラ８１以外の部材を配置可能であるハンマドリル１を提供することができる。更に、コントローラがモータの下方において水平に配置されていた従来のものに比べ、本発明に係るハンマドリル１ではコントローラ８１を立てて配置し易く、前後方向の長さが短くなる。
又、モータ１０と、モータ１０を駆動するためのコントローラ８１と、バッテリ３２を保持可能なバッテリ保持部３０を備えており、モータ１０とバッテリ保持部３０の間にコントローラ８１が配置されており、コントローラ８１は、開口部を有するコントローラケース８６を備えており、コントローラケース８６の開口部は、バッテリ保持部３２のある側に配置されている。よって、コントローラケース８６の開口部に電源（接続部３９）とコントローラ８１の間のリード線１０２を容易に通すことができ、又モータ１０とコントローラ８１の間のリード線９６はモータ１０下側に配線することができ、配線が容易に行える。
【００２４】
加えて、モータ１０は、モータ軸６６を備えており、モータ軸６６は、鉛直方向に対して傾斜した状態で配置されている。よって、モータ１０の占める高さを低くすることができる。
又、コントローラ８１は板状であり、所定の一辺の方向が鉛直方向に対して傾斜するように配置されている。よって、コントローラ８１の下方の占める高さを低くすることができる。
更に、コントローラ８１は、ＬＥＤ８８とリード線９０で互いに接続されており、リード線８８は、モータ１０の下方に配線される。よって、モータ１０の下方にＬＥＤ８８用のリード線９０を配置することができる。
又、モータ１０とコントローラ８１は、リード線９６で互いに接続されており、リード線９６は、モータ１０の下方に配線される。よって、モータ１０の下方にモータ１０用のリード線９０を配置することができる。
又更に、リード線９６は、コネクタ９４を有している。よって、モータ１０とコントローラ８１の接続ないし分離が容易であって製造やメンテナンスが容易であり、モータ１０の下方にコネクタ９４を配置することができる。
【００２５】
［第２形態］
図４は、本発明の第２形態に係るハンマドリル２０１の右側面図であり、図５は図４の中央縦断面図であり、図６は図４に係る一部の内部構造が示される開蓋斜視図である。
ハンマドリル２０１は、動力部（モータやコントローラ等）における部材の配置及びハウジングの形状を除き、第１形態のハンマドリル１と同様に成る。以下、ハンマドリル１と同様な部材については適宜同じ符号が付されて説明が省略される。
【００２６】
ハンマドリル２０１の動力部２０４におけるモータ２１０は、第１形態のモータ１０のように傾斜姿勢で配置されず、軸方向が鉛直方向となるように配置されている。
又、コントローラ２８１は、バッテリ保持部２３０内に配置されており、端子台３６やガイドレールの上側に配置されていて、グリップ部１８の下方に配置されている。コントローラ２８１は、水平に配置されており、バッテリ保持部２３０は、第１形態のバッテリ保持部３０に比べ、上下方向の大きさを大きく（高さを高く）されている。
ハウジング２０２（モータハウジング部２１２）におけるモータ２１０のファン７５の外方後側の部分に、排気口２７６，２７６・・が配置されている。又、モータハウジング部２１２の下方に設けられた空間の外郭に、排気口２７７，２７７・・が配置されており、コントローラ２８１の側方に、排気口２７８，２７８が配置されている。更に、中間軸１２２の後方におけるモータハウジング部２１２の部分の左右には、排気口２７９，２７９・・が設けられており、その上方におけるモータハウジング部２１２の部分であって、スプリング１１９の上側には、排気口２８０，２８０・・が設けられている。
【００２７】
ハンマドリル２０１では、コントローラ２８１がモータ２１０の下方ではなくグリップ部１８の下方に配置されているため、モータ２１０の下方におけるハウジング２内にコントローラ８１以外の部材を配置することができ、ハンマドリル２０１では、リード線９０，９６が配置される。特に、リード線９６は、コネクタ９４を有しているところ、コネクタ９４もモータ２１０の下方に収めることができる。リード線９６のコネクタ９４を外せば、コントローラ８１とモータ２１０を容易に分離することができ、これらの再接続や製造時の接続はコネクタ９４をつなぐだけで容易に行うことができて、製造やメンテナンスが容易に行える。
更に、コントローラ２８１はモータ２１０に隣接して配置されておらず、モータ２１０収容部分の前後方向の大きさをより小さくすることができる。又、モータ２１０が軸方向を鉛直方向として配置されているため、モータ２１０収容部分の前後方向の大きさをより小さくすることができる。
加えて、コントローラ２８１がバッテリ保持部２３０に配置され、バッテリ保持部２３０の高さが高くなることから、バッテリ３２の下面がより下方に配置されることになる。又、モータハウジング部２１２の下面は、ハンマドリル２０１の取り扱い易さ（置き易さ等）を確保する観点から、バッテリ３２の下面と面一にされることが好ましい。かようにバッテリ保持部２３０が高く、又モータハウジング部２１２の下面とバッテリ３２の下面が面一とされると、モータ２１０の下方においてハウジング２０２内の空間を設け易く、リード線９０，９６を配置し易い。
【００２８】
又、モータ２１０の回転により、ファン７５が回転して、ハウジング２０２内において、吸気口２７７，２７８，２７９，２８０・・やハウジング２０２の隙間から排気口２７６，２７６・・への空気の流れを発生させる。かような空気の流れは、適宜モータケース４４の通気孔４９，４９・・を通過してモータ１０を冷却し、又特に吸気口２７８，２７８からの流れによりコントローラ２８１を冷却し、更にコントローラケース８６の通気口８７，８７・・を通過してコントローラ２８１を冷却し、又更に吸気口２７９，２８０・・からの流れによりギヤハウジング部１１６ないしその内部の部材やインナハウジング部１１８ないしその内部の部材を冷却し、又他の内部機構を冷却する。
【００２９】
ハンマドリル２０１は、モータ２１０と、モータ２１０の上方に配置される駆動変換機構１１０と、駆動変換機構１１０に接続されるツールホルダ８と、モータ２１０を駆動するためのコントローラ２８１と、モータ２１０、駆動変換機構１１０、及びコントローラ２８１を収容するハウジング２０２を備えており、ハウジング２０２は、把持可能なグリップ部１８と、モータ２１０を収容するモータハウジング部２１２と、バッテリ３２を保持可能なバッテリ保持部２３０を有しており、グリップ部１８の下方に、コントローラ２８１が配置される。よって、モータ２１０の周辺（下方）にコントローラ８１以外の部材を配置可能であるハンマドリル２０１を提供することができる。
【００３０】
尚、本発明は上記形態に限定されず、例えば次のような変更を適宜施すことができる。
コントローラは、コントローラケースを備えていなくても良い。コントローラケースの開口部は、閉塞箱状のコントローラケースの一つの面に設けたスリット等であっても良いし、複数の面に設けた通気口の内の何れかであっても良い。
コントローラ及びモータの少なくとも一方は、第１形態において傾斜して配置されなくても良いし、第２形態において傾斜して配置されても良い。第１形態において傾斜配置されなければ、前後方向の長さがより短くなるし、第２形態においてモータが傾斜配置されれば上下方向の長さがより短くなるし、第２形態においてコントローラが水平姿勢から傾斜姿勢に変更されればコントローラ設置部分の前後方向の長さが短くなる。
モータについて、コントローラとつながれていれば、ブラシ付きモータ等の他の種類のものが用いられても良い。
ハウジングについて、モータハウジング部とグリップ部が別体とされたり、モータハウジング部とシリンダハウジング部が一体とされたりする等、その構成は様々に変更されても良い。
各種の排気口や吸気口や通気口やリード線の数が増減されたり、コイルバネがゴムブロックとされたり、コネクタがプラグとされたり、ドリル動作に係る機構が省略されてハンマ動作に係る機構のみが配置されるようにしたりする等、各種部材の個数・配置や設置の有無、材質等は適宜変更されて良い。又、他の形式のハンマドリルや他の電動工具に、上記形態や変更例が適用されて良い。
【符号の説明】
【００３１】
１，２０１・・ハンマドリル、２・・ハウジング、８・・ツールホルダ（先端工具保持部）、１０，２１０・・モータ、１２，２１２・・モータハウジング部、３０，２３０・・バッテリ保持部、３２・・バッテリ、８１，２８１・・コントローラ、８６・・コントローラケース、８８・・ＬＥＤ（ライト）、９０・・（ライト用）リード線、９６・・（モータ用）リード線、１１０・・駆動変換機構。
【図１】
2017140668.tif 000003
【図２】
2017140668.tif 000004
【図３】
2017140668.tif 000005
【図４】
2017140668.tif 000006
【図５】
2017140668.tif 000007
【図６】
2017140668.tif 000008
【手続補正書】
【提出日】平成29年1月27日(2017.1.27)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
又、グリップ部１８の後下端には、その上部に対して外方へ広がるバッテリ保持部３０が続いている。モータハウジング部１２とグリップ部１８とバッテリ保持部３０は、一体に形成されている。
バッテリ保持部３０の下側には、バッテリ３２が保持されている。バッテリ３２は、図示されないバッテリレバーを備えており、その操作によりバッテリ保持部３０に対して着脱可能である。バッテリ３２は、１０．８Ｖ（ボルト）のリチウムイオンバッテリであって、樹脂製のバッテリケース内に、図示しないセルを３個内包するものである。セルは、軸方向に長い円柱状であり、前後方向を向いている。
バッテリ保持部３０の内部には、端子板３４を下部において下方へ向けて搭載した端子台３６が設けられる。バッテリ３２は、後側からバッテリ保持部３０にスライドさせることで装着される。このとき、バッテリ３２の上部左右に設けられたスライドレール３８が、バッテリ保持部３０内の図示されない左右のガイドレールに沿って入る。バッテリ３２がバッテリ保持部３０に装着されると、端子台３６の端子板３４がバッテリ３２上部の図示されない接続端子に接続される。又、端子台３６は、その前部（端子板３４の前方）において前方へ突出する接続部３９を備えている。接続部３９は、端子板３４と接続されている。
又、バッテリ３２は、バッテリ爪４０を備えている。バッテリ爪４０は、図示しない弾性部材により上方に付勢されており、バッテリ３２の他の部分の上面から突出している。バッテリ３２の装着時、バッテリ爪４０は、バッテリ保持部３０下前部に設けられた上方に窪むバッテリ爪受け部４２に入る。一方、バッテリ３２を外す場合、バッテリ爪４０の弾性部材とつながるバッテリレバーを操作し、バッテリ爪４０をバッテリ爪受け部４２から外れた状態としながら、バッテリ３２を後方にスライドさせる。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１９】
ツールホルダ８は、軸方向を前後方向とした円筒状の部材であり、後部にはピストン１２６を受け入れるシリンダ部１６０が設けられ、前部にはビットを受け入れるビット受入部１６２が設けられる。
シリンダ部１６０は、ピストン１２６の外径と同等の内径を有しており、ピストン１２６を前後移動可能に収容する。シリンダ部１６０の外側には、動力伝達機構１１２の第２ギヤ１４２が固着されている。シリンダ部１６０の前部外側には、シリンダ軸受１６４が設けられる。シリンダ軸受１６４は、ギヤハウジング部１１６に取り付けられている。シリンダ軸受１６４の内側であって、ツールホルダ８内には、打撃機構１１４のインパクトボルト１１５の頭部が位置している。
ビット受入部１６２の上下には、ビットを固定するためのチャックボール１７０，１７０が設けられている。各チャックボール１７０の外方であって、ビット受入部１６２の外側には、弾性体としてのスプリング１７２が配置されている。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２１】
ロータ５２のモータ軸６６の回転は、傘歯ピニオン７９ないし傘歯ギヤ１２０を介して中間軸１２２に伝わる。
中間軸１２２の回転体１２４は、揺動部材１２４を介して、ピストン１２６をツールホルダ８のシリンダ部１６０内で前後に往復動する。ピストン１２６の往復動により、空気室１５４内の空気が弾性体として作用し、その作用によりストライカ１５０が前後に往復動する。ストライカ１５０は、往復動により、インパクトボルト１５２に連続して衝突し、その衝撃力がツールホルダ８に装着されたビットに伝達されて、前後方向への打撃力を発生する。ハンマドリル１は、この打撃力を発生する機構である駆動変換機構１１０や打撃機構１１４により、被加工材を打撃する動作（ハンマ動作）を行う。
他方、中間軸１２２の第１ギヤ１４０は、第２ギヤ１４２を介して、減速のうえでツールホルダ８を自身の前後方向の中心軸周りで回転し、ツールホルダ８に装着されたビットに回転力を付与する。ハンマドリル１は、この回転力を発生する機構である動力伝達機構１１２により、被加工材を回転力で加工する動作（ドリル動作）を行う。
ハンマ動作やドリル動作によりモータ１０を始めとするメカアッセンブリに衝撃が伝わったとしても、メカアッセンブリは突体４８，４８の周りで適宜僅かに回転しつつスプリング１１９，１７２等から作用を受けるため、その衝撃は緩衝される。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２３】
以上のハンマドリル１が奏し得る作用効果を説明する。
ハンマドリル１は、モータ１０と、モータ１０の上方に配置される駆動変換機構１１０と、駆動変換機構１１０に接続されるツールホルダ８と、モータ１０を駆動するためのコントローラ８１と、モータ１０、駆動変換機構１１０、及びコントローラ８１を収容するハウジング２を備えており、ハウジング２は、把持可能なグリップ部１８と、モータ１０を収容するモータハウジング部１２と、バッテリ３２を保持可能なバッテリ保持部３０を有しており、モータ１０の後方に、コントローラ８１が配置されている。よって、モータ１０の周辺（下方）にコントローラ８１以外の部材を配置可能であるハンマドリル１を提供することができる。更に、コントローラがモータの下方において水平に配置されていた従来のものに比べ、本発明に係るハンマドリル１ではコントローラ８１を立てて配置し易く、前後方向の長さが短くなる。
又、ハンマドリル１は、モータ１０と、モータ１０を駆動するためのコントローラ８１と、バッテリ３２を保持可能なバッテリ保持部３０を備えており、モータ１０とバッテリ保持部３０の間にコントローラ８１が配置されており、コントローラ８１は、開口部を有するコントローラケース８６を備えており、コントローラケース８６の開口部は、バッテリ保持部３０のある側に配置されている。よって、コントローラケース８６の開口部に電源（接続部３９）とコントローラ８１の間のリード線１０２を容易に通すことができ、又モータ１０とコントローラ８１の間のリード線９６はモータ１０下側に配線することができ、配線が容易に行える。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２４】
加えて、モータ１０は、モータ軸６６を備えており、モータ軸６６は、鉛直方向に対して傾斜した状態で配置されている。よって、モータ１０の占める高さを低くすることができる。
又、コントローラ８１は板状であり、所定の一辺の方向が鉛直方向に対して傾斜するように配置されている。よって、コントローラ８１の下方の占める高さを低くすることができる。
更に、コントローラ８１は、ＬＥＤ８８とリード線９０で互いに接続されており、リード線９０は、モータ１０の下方に配線される。よって、モータ１０の下方にＬＥＤ８８用のリード線９０を配置することができる。
又、モータ１０とコントローラ８１は、リード線９６で互いに接続されており、リード線９６は、モータ１０の下方に配線される。よって、モータ１０の下方にモータ１０用のリード線９６を配置することができる。
又更に、リード線９６は、コネクタ９４を有している。よって、モータ１０とコントローラ８１の接続ないし分離が容易であって製造やメンテナンスが容易であり、モータ１０の下方にコネクタ９４を配置することができる。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２７】
ハンマドリル２０１では、コントローラ２８１がモータ２１０の下方ではなくグリップ部１８の下方に配置されているため、モータ２１０の下方におけるハウジング２内にコントローラ２８１以外の部材を配置することができ、ハンマドリル２０１では、リード線９０，９６が配置される。特に、リード線９６は、コネクタ９４を有しているところ、コネクタ９４もモータ２１０の下方に収めることができる。リード線９６のコネクタ９４を外せば、コントローラ２８１とモータ２１０を容易に分離することができ、これらの再接続や製造時の接続はコネクタ９４をつなぐだけで容易に行うことができて、製造やメンテナンスが容易に行える。
更に、コントローラ２８１はモータ２１０に隣接して配置されておらず、モータ２１０収容部分の前後方向の大きさをより小さくすることができる。又、モータ２１０が軸方向を鉛直方向として配置されているため、モータ２１０収容部分の前後方向の大きさをより小さくすることができる。
加えて、コントローラ２８１がバッテリ保持部２３０に配置され、バッテリ保持部２３０の高さが高くなることから、バッテリ３２の下面がより下方に配置されることになる。又、モータハウジング部２１２の下面は、ハンマドリル２０１の取り扱い易さ（置き易さ等）を確保する観点から、バッテリ３２の下面と面一にされることが好ましい。かようにバッテリ保持部２３０が高く、又モータハウジング部２１２の下面とバッテリ３２の下面が面一とされると、モータ２１０の下方においてハウジング２０２内の空間を設け易く、リード線９０，９６を配置し易い。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２８】
又、モータ２１０の回転により、ファン７５が回転して、ハウジング２０２内において、吸気口２７７，２７８，２７９，２８０・・やハウジング２０２の隙間から排気口２７６，２７６・・への空気の流れを発生させる。かような空気の流れは、適宜モータケース４４の通気孔４９，４９・・を通過してモータ２１０を冷却し、又特に吸気口２７８，２７８からの流れによりコントローラ２８１を冷却し、更にコントローラケース８６の通気口８７，８７・・を通過してコントローラ２８１を冷却し、又更に吸気口２７９，２８０・・からの流れによりギヤハウジング部１１６ないしその内部の部材やインナハウジング部１１８ないしその内部の部材を冷却し、又他の内部機構を冷却する。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２９】
ハンマドリル２０１は、モータ２１０と、モータ２１０の上方に配置される駆動変換機構１１０と、駆動変換機構１１０に接続されるツールホルダ８と、モータ２１０を駆動するためのコントローラ２８１と、モータ２１０、駆動変換機構１１０、及びコントローラ２８１を収容するハウジング２０２を備えており、ハウジング２０２は、把持可能なグリップ部１８と、モータ２１０を収容するモータハウジング部２１２と、バッテリ３２を保持可能なバッテリ保持部２３０を有しており、グリップ部１８の下方に、コントローラ２８１が配置される。よって、モータ２１０の周辺（下方）にコントローラ２８１以外の部材を配置可能であるハンマドリル２０１を提供することができる。