(57)【要約】【課題】被印刷基材上に配置された個々の被印刷基板に高い精度で所定のパターンを印刷する。【解決手段】マーク検出器２６は、少なくともローラ胴２０の回転軸方向に複数のブロック９が配置された被印刷基板ユニット１０において、ブロック９毎にブロック９の位置情報を検出する。被印刷基板テーブル８は、ブロック９毎に、マーク検出器２６によって検出された位置情報に基づいて、ローラ胴２０とブロック９とが所定の位置関係になるように、被印刷基板ユニット１０を移動させる。上下機構２３ａ、上下機構２３ｂ、および回転機構２４は、ブロック９毎に、被印刷基板テーブル８が移動させた被印刷基板ユニット１０内のブロック９上にローラ胴２０の表面に設けられたブランケット２１を押圧しながらローラ胴２０を回転させることにより、ブランケット２１の転写領域に形成されている印刷パターンをブロック９に印刷する。【選択図】図１
2017217841.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ローラと、
前記ローラの表面に設けられ、転写領域を有するブランケットと、
少なくとも前記ローラの回転軸方向に複数の被印刷物が配置された被印刷基材において、前記被印刷物毎に前記被印刷物の位置および向きを示す位置情報を検出する検出部と、
前記被印刷物毎に、前記検出部によって検出された位置情報に基づいて、前記ローラと前記被印刷物とが所定の位置関係になるように、前記被印刷基材を移動させる移動部と、
前記被印刷物毎に、前記移動部が移動させた前記被印刷基材上の前記被印刷物上に前記ブランケットを押圧しながら前記ローラを回転させることにより、前記ブランケットの前記転写領域に形成されている印刷パターンを前記被印刷基材上の前記被印刷物に印刷する印刷部と
を備えることを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記移動部は、
前記被印刷基材を保持する保持部と、
前記押圧の方向に直交する面内で前記被印刷基材を移動させる第１の移動部と、
前記押圧の方向に直交する面内で前記被印刷基材を回転させる第２の移動部と、
前記押圧の方向に直交する面に対して前記被印刷基材を傾ける第３の移動部と
を有することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記移動部は、
前記被印刷基材内に配置されたそれぞれの前記被印刷物の前記回転軸方向における長さをＬ、前記回転軸方向において隣り合う前記被印刷物の間隔をｄ、前記回転軸方向において前記被印刷基材内に配置された前記被印刷物の数の最大値をｎとした場合、前記回転軸方向において、少なくとも（Ｌ＋ｄ）×（ｎ−１）の長さ分、前記被印刷基材を移動させることを特徴とする請求項１または２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記検出部は、
前記検出部と、それぞれの前記被印刷物に設けられたアライメントマークとの相対位置に基づいて、前記被印刷物毎に前記位置情報を検出することを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の印刷装置。
【請求項５】
前記ローラの回転軸方向において、前記転写領域の幅は、それぞれの前記被印刷物の幅に対応していることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の印刷装置。
【請求項６】
前記印刷装置は、２つの前記移動部を備え、
２つの前記移動部の一方は、第１の被印刷基材を移動させ、
２つの前記移動部の他方は、第２の被印刷基材を移動させ、
前記一方の移動部は、
前記他方の移動部によって前記ローラの下方に移動された前記第２の被印刷基材内の前記被印刷物に前記印刷パターンが印刷される間に、前記検出部によって前記位置情報が検出される位置に前記第１の被印刷基材を移動させることを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の印刷装置。
【請求項７】
前記ブランケットの前記転写領域に塗布されたインクを、前記印刷パターンに反転対応する除去パターンを用いて部分的に除去することにより、前記転写領域に前記印刷パターンを形成する除去基材と、
前記ローラに対して前記除去基材を移動させる除去基材移動部と
をさらに備え、
前記除去基材には、
前記除去パターンが複数配置されており、
前記除去基材移動部は、
前記被印刷物毎に、前記除去基材内の異なる位置の前記除去パターンによって前記ブランケットの前記転写領域に塗布されたインクが部分的に除去されるように、前記除去基材を移動させることを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載の印刷装置。
【請求項８】
前記印刷装置は、
前記ブランケットの前記転写領域に、前記印刷パターンに対応するスクリーンを介して前記印刷パターンを形成する印刷パターン形成部と、
２つの前記移動部と
を備え、
２つの前記移動部の一方は、第１の被印刷基材を移動させ、
２つの前記移動部の他方は、第２の被印刷基材を移動させ、
前記一方の移動部は、
前記他方の移動部によって前記ローラの下方に移動された前記第２の被印刷基材上の前記被印刷物に前記印刷パターンが印刷される間に、前記第１の被印刷基材を前記検出部によって前記位置情報が検出される位置に移動させることを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の印刷装置。
【請求項９】
ローラと、前記ローラの表面に設けられ、転写領域を有するブランケットとを備える印刷装置における印刷方法であって、
少なくとも前記ローラの回転軸方向に複数の被印刷物が配置された被印刷基材において、前記被印刷物毎に前記被印刷物の位置および向きを示す位置情報を検出する検出工程と、
前記被印刷物毎に、前記検出工程において検出された位置情報に基づいて、前記ローラと前記被印刷物とが所定の位置関係になるように、前記被印刷基材を移動させる移動工程と、
前記被印刷物毎に、前記移動工程において移動させた前記被印刷基材内の前記被印刷物上に前記ブランケットを押圧しながら前記ローラを回転させることにより、前記ブランケットの前記転写領域に形成されている印刷パターンを前記被印刷物に印刷する印刷工程と
含むことを特徴とする印刷方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、印刷装置および印刷方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ディスプレイ等で使われる電子デバイスの回路パターンをガラス基板やフィルム基板等の被印刷基板上に形成する手法の一つとして、印刷法が提案されている。このような印刷法の一例としては、反転印刷法が知られている（例えば、特許文献１参照。）。このような印刷法により、パターンの形成にかかるコストを抑えることができ、かつ数ミクロンオーダーの微細な回路パターンの形成も可能となっている。
【０００３】
反転印刷法には、ローラ転写胴（以下、「転写ローラ」ともいう。）を用いることがある。転写ローラを用いた反転印刷法では、例えば表面にシリコーン樹脂層を有する転写ローラの表面にインクを塗布して塗布面を形成する塗布工程と、塗布工程を経た転写ローラを、所定の形状に凸部が形成された凸版である印刷版上で転動させ、印刷版の凸部に対応する塗布面のインクを受理する除去工程と、塗布面に残っているインクを被印刷基板に転写する転写工程とが行われる（例えば、特許文献２参照。）。
【０００４】
転写ローラを用いた反転印刷法では、ガラス板等で形成された印刷版と転写ローラとを相対移動させ、印刷版上で転写ローラを転動させることによって、印刷版のパターンを転写ローラに形成する。次いで、被印刷基板上で転写ローラを転動させるように、被印刷基板と転写ローラとを相対移動させることによって、転写ローラ上のインクパターンを被印刷基板に転写する。この手法によれば、フォトリソグラフィー法により形成されるパターン並みの解像性が容易にしかも安価に得られる。
【０００５】
このような反転印刷機では、一般に被印刷基板が全面印刷される。また、印刷版を用いる反転印刷機では、同一パターンが繰り返し用いられる。そのため、反転印刷機では、被印刷基板に低コストで所定のパターンを形成することができる。これに対し、印刷版を必要としない印刷機（いわゆる無版印刷機）として、インクジェット型印刷機が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平４−２７９３４９号公報
【特許文献２】特許第３６８９５３６号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、反転印刷機では、印刷対象となる複数のブロックが配置された被印刷基板ユニットに対して、複数のブロックのパターンが一括で印刷される場合がある。しかし、被印刷基板ユニット上では、それぞれのブロックの位置や向きが設計値からずれて配置される場合がある。このような場合に設計値通りに作成された印刷版を用いて被印刷基板ユニットに対して一括印刷を行うと、個々のブロックにずれたパターンで印刷が行われることになる。そのため、高い位置精度が求められる微細なパターンの印刷は困難である。
【０００８】
また、イクンジェット型印刷機では、ブロック毎の印刷が可能であるため、個々のブロックの位置や向きがずれていても、ある程度の精度で各ブロックにパターンを印刷することが可能である。しかし、インクジェット型印刷機では、ノズルから吐出されるインクの少量化には限界があり、吐出された後のインクの位置の制御も難しい。また、インクジェット型印刷機では、ノズルの数を増やしたとしても、反転印刷機よりも印刷に時間がかかる。そのため、インクジェット型印刷機では、パターン形成における微細化、高精度化、および高速化が難しい。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の一側面は、印刷装置であって、ローラと、ブランケットと、検出部と、移動部と、印刷部とを備える。ブランケットは、ローラの表面に設けられ、転写領域を有する。検出部は、少なくともローラの回転軸方向に複数の被印刷物が配置された被印刷基材において、被印刷物毎に被印刷物の位置および向きを示す位置情報を検出する。移動部は、被印刷物毎に、検出部によって検出された位置情報に基づいて、ローラと被印刷物とが所定の位置関係になるように、被印刷基材を移動させる。印刷部は、被印刷物毎に、移動部が移動させた被印刷基材上の被印刷物上にブランケットを押圧しながらローラを回転させることにより、ブランケットの転写領域に形成されている印刷パターンを被印刷物に印刷する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の種々の側面および実施形態によれば、被印刷基材内に配置された各被印刷物の位置や向きがずれていても、各被印刷物に高い精度で所定のパターンを印刷することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、第１の実施形態に係る印刷装置の構成の一例を示す斜視図である。
【図２】図２は、被印刷基板ユニット内の被印刷基板の配置の一例を示す図である。
【図３】図３は、版ユニット内の印刷版の配置の一例を示す図である。
【図４】図４は、印刷装置の動作の一例を説明するための概略断面図である。
【図５】図５は、第１の実施形態に係る印刷装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【図６】図６は、位置や向きがずれたブロックの配置の一例を示す図である。
【図７】図７は、印刷が行われた後のブロックの一例を示す図である。
【図８】図８は、第１の実施形態に係る印刷装置の変形例を示す斜視図である。
【図９】図９は、第２の実施形態に係る印刷装置の構成の一例を示す斜視図である。
【図１０】図１０は、第２の実施形態における印刷パターンの形成過程の一例を説明するための概略図である。
【図１１】図１１は、第２の実施形態に係る印刷装置の変形例の一例を示す斜視図である。
【図１２】図１２は、第２の実施形態に係る印刷装置の変形例を示す概略上面図である。
【図１３】図１３は、第２の実施形態に係る印刷装置の変形例の動作の一例を示すフローチャートである。
【図１４】図１４は、第２の実施形態に係る印刷装置の変形例の動作の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
開示する印刷装置は、一つの実施形態において、ローラと、ブランケットと、検出部と、移動部と、印刷部とを備える。ブランケットは、ローラの表面に設けられ、転写領域を有する。検出部は、少なくともローラの回転軸方向に複数の被印刷物が配置された被印刷基材において、被印刷物毎に被印刷物の位置および向きを示す位置情報を検出する。移動部は、被印刷物毎に、検出部によって検出された位置情報に基づいて、ローラと被印刷物とが所定の位置関係になるように、被印刷基材を移動させる。印刷部は、被印刷物毎に、移動部が移動させた被印刷基材上の被印刷物上にブランケットを押圧しながらローラを回転させることにより、ブランケットの転写領域に形成されている印刷パターンを被印刷物に印刷する。
【００１３】
また、開示する印刷装置の一つの実施形態において、移動部は、被印刷基材を保持する保持機構と、被印刷物上にローラが押圧される方向に直交する面内で被印刷基材を移動させる第１の移動部と、被印刷物上にローラが押圧される方向に直交する面内で被印刷基材を回転させる第２の移動部と、被印刷物上にローラが押圧される方向に直交する面に対して被印刷基材を傾ける第３の移動部とを有してもよい。
【００１４】
また、開示する印刷装置の一つの実施形態において、移動部は、被印刷基材内に配置されたそれぞれの被印刷物におけるローラの回転軸方向の長さをＬ、ローラの回転軸方向において隣り合う被印刷物の間隔をｄ、ローラの回転軸方向において被印刷基材内に配置された被印刷物の数の最大値をｎとした場合、回転軸方向において、少なくとも（Ｌ＋ｄ）×（ｎ−１）の長さ分、被印刷基材を移動させてもよい。
【００１５】
また、開示する印刷装置の一つの実施形態において、検出部は、検出部と、それぞれの被印刷物に設けられたアライメントマークとの相対位置に基づいて、被印刷物毎に位置情報を検出してもよい。
【００１６】
また、開示する印刷装置の一つの実施形態において、ローラの回転軸方向において、転写領域の幅は、それぞれの被印刷物の幅に対応していてもよい。
【００１７】
また、開示する印刷装置は、一つの実施形態において、２つの移動部を備え、２つの移動部の一方は、第１の被印刷基材を移動させ、２つの移動部の他方は、第２の被印刷基材を移動させてもよい。また、一方の移動部は、他方の移動部によってローラの下方に移動された第２の被印刷基材上の被印刷物に印刷パターンが印刷される間に、検出部によって位置情報が検出される位置に第１の被印刷基材を移動させてもよい。
【００１８】
また、開示する印刷装置は、一つの実施形態において、ブランケットの転写領域に塗布されたインクを、印刷パターンに反転対応する除去パターンを用いて部分的に除去することにより、転写領域に印刷パターンを形成する除去基材と、ローラに対して除去基材を移動させる除去基材移動部とをさらに備えてもよい。また、除去基材には、除去パターンが複数配置されていてもよく、除去基材移動部は、被印刷物毎に、除去基材内の異なる位置の除去パターンによってブランケットの転写領域に塗布されたインクが部分的に除去されるように、除去基材を移動させてもよい。
【００１９】
また、開示する印刷装置は、一つの実施形態において、ブランケットの転写領域に、印刷パターンに対応するスクリーンを介して印刷パターンを形成する印刷パターン形成部と、２つの移動部とを備えてもよい。また、２つの移動部の一方は、第１の被印刷基材を移動させ、２つの移動部の他方は、第２の被印刷基材を移動させてもよい。また、一方の移動部は、他方の移動部によってローラの下方に移動された第２の被印刷基材上の被印刷物に印刷パターンが印刷される間に、検出部によって位置情報が検出される位置に第１の被印刷基材を移動させてもよい。
【００２０】
また、開示する印刷方法は、一つの実施形態において、ローラと、ローラの表面に設けられ、転写領域を有するブランケットとを備える印刷装置における印刷方法であって、検出工程と、移動工程と、印刷工程とを含む。検出工程では、少なくともローラの回転軸方向に複数の被印刷物が配置された被印刷基材において、被印刷物毎に被印刷物の位置および向きを示す位置情報が検出される。移動工程では、被印刷物毎に、検出工程において検出された位置情報に基づいて、ローラと被印刷物とが所定の位置関係になるように、被印刷基材が移動される。印刷工程では、被印刷物毎に、移動工程において移動された被印刷基材上の被印刷物上にブランケットを押圧しながらローラを回転させることにより、ブランケットの転写領域に形成されている印刷パターンが被印刷物に印刷される。
【００２１】
以下に、開示する印刷装置および印刷方法の実施形態について、図面に基づいて詳細に説明する。なお、本実施形態により開示する印刷装置および印刷方法が限定されるものではない。各実施形態は、処理内容を矛盾させない範囲で適宜組み合わせることが可能である。
【００２２】
＜第１の実施形態＞
まず、第１の実施形態に係る印刷装置１について説明する。本実施形態の印刷装置１は、テーブル上に保持されている被印刷基板とローラ胴とを同期させて等速移動させることによって、ローラ胴の表面にインク膜により形成されている印刷パターンを被印刷基板に印刷するものである。本実施形態において、印刷パターンの形成に用いられるインクは、例えば金属ナノ粒子インクである。
【００２３】
［印刷装置１の構成］
図１は、第１の実施形態に係る印刷装置１の構成の一例を示す斜視図である。図１に示す印刷装置１は、ローラ胴２０および本体２を備える。本体２には、図１のＸ軸方向に延伸する複数のリニアガイド３が設けられている。なお、以下の各図では、必要に応じてＸ軸、Ｙ軸、およびＺ軸が記載されるが、各図におけるＸ軸、Ｙ軸、およびＺ軸は、図１に示したＸ軸、Ｙ軸、およびＺ軸にそれぞれ対応している。
【００２４】
リニアガイド３上には、基台５が設けられており、基台５は、基台５の下部に設けられたリニアモータ４によってリニアガイド３に沿ってＸ軸方向に移動する。基台５の上面には、図１のＹ軸方向に延伸する複数のリニアガイド６が設けられ、リニアガイド６上には、被印刷基板テーブル８が設けられている。被印刷基板テーブル８は、被印刷基板テーブル８の下部に設けられたリニアモータ７によってリニアガイド６に沿ってＹ軸方向に移動する。被印刷基板テーブル８上には、複数の被印刷基板ブロック９が配置された被印刷基板ユニット１０が載置される。なお、以下では、被印刷基板ブロック９を、単にブロック９と記載する。被印刷基板ユニット１０は、複数のブロック９を樹脂等で固め、端子面を露出させたものである。ブロック９は被印刷物の一例であり、被印刷基板ユニット１０は被印刷基材の一例である。
【００２５】
ここで、被印刷基板ユニット１０内には、例えば図２に示すように、複数のブロック９が配置されている。図２は、被印刷基板ユニット１０内のブロック９の配置の一例を示す図である。それぞれのブロック９には、アライメントマーク９０が設けられている。被印刷基板ユニット１０内には、Ｙ軸方向に複数のブロック９が配置されている。Ｙ軸方向において、それぞれのブロック９の幅をＬ１、隣接するブロック９間の距離をｄ１、被印刷基板ユニット１０の幅をＬ０と定義する。本実施形態において、被印刷基板ユニット１０には、例えば図２に示すように、Ｙ軸方向に２つのブロック９が配置されている。即ち、Ｙ軸方向に配置されているブロック９の数の最大値ｎは２である。リニアモータ７は、少なくとも（Ｌ１＋ｄ１）×（ｎ−１）の長さ分、被印刷基板テーブル８をＹ軸方向に移動させることができる。本実施形態では、ブロック９の数の最大値ｎの値が２であるため、リニアモータ７は、少なくともＬ１＋ｄ１の長さ分、被印刷基板テーブル８をＹ軸方向に移動させることができる。なお、リニアモータ７は、被印刷基板ユニット１０の幅Ｌ０の長さ分、被印刷基板テーブル８をＹ軸方向に移動させてもよい。
【００２６】
被印刷基板ユニット１０内に配置されたそれぞれのブロック９は、平板状のフィルム基板、ガラス基板、または複数のデバイスが配置されたＦＯＷＬＰ（Fan−Out  Wafer  Level  Package）等の被印刷物である。それぞれのブロック９には、ローラ胴２０の外周に巻き回されたブランケット２１の表面に形成された印刷パターンのインクが転写（印刷）される。
【００２７】
被印刷基板テーブル８には、被印刷基板テーブル８上に載置された被印刷基板ユニット１０を固定する保持部８０が組み込まれている。保持部８０は、真空チャックや機械式固定法等により、被印刷基板ユニット１０を被印刷基板テーブル８上に固定する。また、被印刷基板テーブル８には、被印刷基板テーブル８上に載置された被印刷基板ユニット１０を図１に示すＸ、Ｙ、およびＺ軸の方向、並びに、Ｘ軸回りの回転Ψ、Ｙ軸回りの回転Υ、およびＺ軸回りの回転Θの方向へそれぞれ移動させることが可能な６軸駆動機構８１が組み込まれている。６軸駆動機構８１により、６軸それぞれにおいて、ローラ胴２０に対する各ブロック９のずれを微調整することができる。６軸駆動機構８１の移動座標系は、被印刷基板テーブル８の座標系に一致するように予め調整されている。被印刷基板テーブル８は、移動部の一例である。また、６軸駆動機構８１において、被印刷基板ユニット１０をＸ軸方向およびＹ軸方向に移動させる機構は、第１の移動部の一例である。また、６軸駆動機構８１において、被印刷基板ユニット１０をＺ軸回りの回転Θの方向に回転させる機構は、第２の移動部の一例である。また、６軸駆動機構８１において、被印刷基板ユニット１０をＸ軸回りの回転Ψの方向およびＹ軸回りの回転Υの方向にそれぞれ回転させる機構は、第３の移動部の一例である。
【００２８】
また、リニアガイド３上には、基台１３が設けられており、基台１３は、基台１３の下部に設けられたリニアモータ１４によってリニアガイド３に沿ってＸ軸方向に移動する。基台１３には、Ｙ軸方向に延伸する複数のリニアガイド１５が設けられ、リニアガイド１５上には、版テーブル１７が設けられている。版テーブル１７は、版テーブル１７の下部に設けられたリニアモータ１６によってリニアガイド１５に沿ってＹ軸方向に移動する。版テーブル１７上には、複数の印刷版１８が配置された版ユニット１９が載置される。版ユニット１９は、版テーブル１７に設けられた保持部１７０によって、版テーブル１７上に固定される。保持部１７０は、真空チャックや機械式固定法等により、版ユニット１９を版テーブル１７上に固定する。版ユニット１９は、除去基材の一例であり、それぞれの印刷版１８は、除去パターンの一例である。なお、版テーブル１７にも、版テーブル１７上に載置された版ユニット１９を図１に示すＸ、Ｙ、およびＺ軸の方向、並びに、Ｘ軸回りの回転Ψ、Ｙ軸回りの回転Υ、およびＺ軸回りの回転Θの方向へそれぞれ移動させることが可能な６軸駆動機構が組み込まれていてもよい。リニアモータ１４およびリニアモータ１６は、除去基材移動部の一例である。
【００２９】
図３は、版ユニット１９内の印刷版１８の配置の一例を示す図である。版ユニット１９内には、例えば図３に示すように、平板状の複数の印刷版１８が配置されている。それぞれの版ユニット１９には、印刷パターンに応じた凹部１８０（図３において白抜きで示された部分）と、余分なインクを吸着除去するための凸部１８１（図３において黒く塗りつぶされた部分）と、位置合わせのためのアライメントマーク１８２とが含まれる。図３に例示した版ユニット１９には、Ｙ軸方向における幅がＬ２である４つの印刷版１８が、Ｙ軸方向においてｄ２の間隔で配置されている。
【００３０】
なお、版ユニット１９に含まれる印刷版１８の数は、３以下であってもよく、５以上であってもよい。また、版ユニット１９に含まれる印刷版１８の数は、被印刷基板ユニット１０に含まれるブロック９の数と同じかそれ以上であることが好ましい。これにより、被印刷基板ユニット１０の洗浄の頻度を少なくすることができる。また、図３に例示した版ユニット１９には、複数の印刷版１８がＸ軸方向およびＹ軸方向に配列されているが、複数の印刷版１８は、Ｘ軸方向またはＹ軸方向に１列に配列されてもよい。
【００３１】
ローラ胴２０は、外周に、例えばシリコーン等で形成された撥水性を有するブランケット２１が巻き回されたブランケット胴である。ブランケット２１は、印刷処理において、版ユニット１９内の印刷版１８および被印刷基板ユニット１０内のブロック９に順次押し当てられる。このため、ブランケット２１はクッション性を有する材料で形成される。ブランケット２１は、例えば図１に示すＺ軸方向において、印刷版１８およびブロック９に押し当てられる。ブランケット２１が印刷版１８およびブロック９に押し当てられる方向は、押圧方向の一例である。ブランケット２１の表面のうち、インク膜が塗布される領域は、転写領域の一例である。
【００３２】
本実施形態において、ローラ胴２０の回転軸方向（即ち、図１のＹ軸方向）におけるブランケット２１の幅は、被印刷基板ユニット１０内に配置された各ブロック９のＹ軸方向における幅、および、版ユニット１９内に配置された各印刷版１８のＹ軸方向における幅に対応している。例えば、ローラ胴２０の回転軸方向におけるブランケット２１の幅は、１つのブロック９に所定の印刷パターンを印刷するために必要となる最小の領域に対応した長さである。
【００３３】
ブランケット２１のＹ軸方向における幅が、１つのブロック９に所定の印刷パターンを印刷するために必要となる最小の領域の幅に対応した長さであることにより、ブランケット２１およびローラ胴２０を小型化することができる。これにより、ローラ胴２０の軽量化が可能となり、ローラ胴２０と被印刷基板テーブル８との間の共振周波数、および、ローラ胴２０と版テーブル１７との間の共振周波数を上げることができる。これにより、印刷装置１の外部からの振動による共振が起りにくくなり、印刷時の印刷パターンのぶれが抑えられる。これにより、それぞれのブロック９に高い精度で所定のパターンを印刷することができる。なお、本実施形態の印刷装置１では、ブロック９毎に印刷を行うため、ブランケット２１の周方向の長さも短くすることができる。これにより、ブランケット２１およびローラ胴２０をさらに小型化することができる。
【００３４】
ここで、被印刷基板ユニット１０内には、例えば図２に示したように、Ｙ軸方向に複数のブロック９が配置されている。被印刷基板ユニット１０をＹ軸方向に移動させるリニアモータ７は、少なくとも（Ｌ１＋ｄ１）×（ｎ−１）の長さ分、被印刷基板テーブル８を移動させることができる。これにより、リニアモータ７は、Ｙ軸方向に１ブロック分の幅（即ち、Ｌ１の幅）を有するブランケット２１の下方の位置に、Ｙ軸方向に複数配置されたブロック９のそれぞれを移動させることができる。これにより、ブランケット２１は、ブロック９毎に、ブロック９に印刷パターンを印刷することができる。
【００３５】
ローラ胴２０の回転軸の両端は、ブラケット２２に固定された軸受で支持される。ブラケット２２全体は上下機構２３ａおよび２３ｂにより上下方向（即ち、図１のＺ軸方向）に移動可能である。上下機構２３ａおよび２３ｂは、駆動モータの回転をネジにより上下方向の直線運動に変換して、ローラ胴２０の回転軸の両端を、それぞれ独立に上下させることができる。ローラ胴２０の一端には、ブラケット２２に固定された回転駆動用の回転機構２４が連結されている。Ｚ軸方向において、印刷版１８およびブロック９に対するローラ胴２０の位置の微調整は、上下機構２３ａおよび２３ｂによって行われる。ローラ胴２０の上部には、インクをブランケット２１に塗布するコーター２５が設けられている。上下機構２３ａおよび２３ｂ、ならびに、回転機構２４は、印刷部の一例である。
【００３６】
マーク検出器２６は、被印刷基板テーブル８上に載置された被印刷基板ユニット１０内の各ブロック９に設けられたアライメントマークを撮影し、撮影されたアライメントマークの位置および向きに基づいて、ローラ胴２０に対する各ブロック９の位置および向きを示す位置情報を検出する。そして、マーク検出器２６は、検出した位置情報を、印刷装置１を制御する制御部に接続された記憶装置内に格納する。マーク検出器２６は、検出部の一例である。被印刷基板テーブル８は、６軸駆動機構８１により、記憶装置内に格納された位置情報に基づいて、ブロック９毎に、ローラ胴２０とブロック９とが所定の位置関係となるように、ブロック９の位置および向きを微調整する。具体的には、被印刷基板テーブル８の６軸駆動機構８１は、記憶装置内に格納された位置情報に基づいて、印刷時に、ローラ胴２０のブランケット２１上に形成された印刷パターンに含まれるアライメントマークと、ブロック９に設けられたアライメントマークとが同じ向きで重なるように、ブロック９毎にブロック９の位置および向きを微調整する。なお、本実施例にいて、向きには、傾きが含まれる。
【００３７】
印刷装置１の各部は、図示しない制御装置によりその動作が統括的に制御される。制御装置は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）等のプロセッサを有する。制御装置には、記憶装置およびキーボードやディスプレイ等のユーザインターフェイスが接続されている。
【００３８】
記憶装置には、印刷装置１で実行される各種処理を制御装置が実現するための制御プログラムや、ブロック９毎にマーク検出器２６によって検出された位置情報等のデータが格納される。制御装置は、記憶装置内に格納された制御プログラムを読み出して実行することにより、印刷装置１に、被印刷基板ユニット１０内の各ブロック９に所定の印刷パターンを印刷させる。
【００３９】
［印刷装置１の動作］
次に、本実施形態における印刷装置１の動作について、図４および図５を参照しながら説明する。図４は、印刷装置１の動作の一例を説明するための概略断面図である。図５は、第１の実施形態に係る印刷装置１の動作の一例を示すフローチャートである。
【００４０】
まず、リニアモータ４およびリニアモータ７は、被印刷基板テーブル８を所定の初期位置に移動させる。そして、図示しないロボットアームにより被印刷基板テーブル８上に被印刷基板ユニット１０が載置され、固定される（Ｓ１００）。また、リニアモータ１４およびリニアモータ１６は、版テーブル１７を所定の初期位置に移動させる。そして、図示しないロボットアームにより版テーブル１７上に版ユニット１９が載置され、固定される（Ｓ１０１）。
【００４１】
次に、リニアモータ４およびリニアモータ７は、被印刷基板テーブル８をマーク検出器２６の下方に移動させる。マーク検出器２６は、被印刷基板ユニット１０内のブロック９毎に、ブロック９に設けられたアライメントマーク９０を読み取る（Ｓ１０２）。そして、マーク検出器２６は、読み取ったアライメントマーク９０の位置および向きに基づいて、ローラ胴２０に対する各ブロックの位置および向きを示す位置情報を検出する。マーク検出器２６によって検出された位置情報は、ブロック毎に記憶装置に保存される（Ｓ１０３）。
【００４２】
次に、ブロック数をカウントするための変数Ｎが１に初期化される（Ｓ１０４）。そして、被印刷基板テーブル８の６軸駆動機構８１は、被印刷基板ユニット１０内のＮ番目のブロックについて、記憶装置内に格納された位置情報に基づいて、該ブロックがブランケット２１の下方に位置した時に、該ブロックとローラ胴２０とが所定の位置関係となるようにブロックの位置および向きを微調整する（Ｓ１０５）。
【００４３】
次に、上下機構２３ａおよび２３ｂは、ローラ胴２０を上昇させる。そして、回転機構２４は、回転軸ＲＣを中心としてローラ胴２０を回転させ、ローラ胴２０の回転位置を所定の初期位置に戻す。そして、図示しない移動機構により、コーター２５のノズルの先端とブランケット２１の表面との距離が所定の距離になるまで、コーター２５がブランケット２１に近づけられる。そして、例えば図４（ａ）に示すように、回転機構２４がローラ胴２０を初期位置から回転させると共に、コーター２５からインクが吐出されることにより、ブランケット２１の表面の所定の領域に一定の膜厚のインク膜３０が形成される（Ｓ１０６）。ブランケット２１の表面の所定の領域にインク膜３０が形成された後、コーター２５は、所定の退避位置まで退避し、回転機構２４は、ローラ胴２０を回転させ、ローラ胴２０の回転位置を所定の位置まで戻す。
【００４４】
次に、上下機構２３ａおよび２３ｂは、ローラ胴２０を印刷位置まで下降させる。また、リニアモータ１４およびリニアモータ１６は、版ユニット１９内の未使用の１つの印刷版１８がブランケット２１の下方に位置するように、版テーブル１７を移動させる（Ｓ１０７）。
【００４５】
次に、回転機構２４は、リニアモータ１４によるＸ軸方向への版テーブル１７の移動と連動してローラ胴２０を回転させる。回転によるローラ胴２０の最外周の速度は、Ｘ軸方向への版テーブル１７の移動速度と一致している。このため、例えば図４（ｂ）に示すように、版テーブル１７上の印刷版１８は、印刷版１８の表面において、ブランケット２１とほぼ直線状に接触する領域内の凸部１８１によって、ブランケット２１の表面に形成されたインク膜３０からインクをはぎ取りながらＸ軸の方向に移動する。この結果、撥水性のブランケット２１の表面には、印刷版１８の凹部１８０に対応する領域にインク膜３０が残存した印刷パターンが形成される（Ｓ１０８）。
【００４６】
次に、上下機構２３ａおよび２３ｂは、ローラ胴２０を所定の退避位置まで上昇させる。また、回転機構２４は、ローラ胴２０を回転させ、ローラ胴２０の回転位置を所定の位置まで戻す。また、リニアモータ１４は、版テーブル１７を所定の退避位置まで移動させる。
【００４７】
次に上下機構２３ａおよび２３ｂは、ローラ胴２０を印刷位置まで下降させる。また、リニアモータ４およびリニアモータ７は、被印刷基板ユニット１０内のＮ番目のブロックがブランケット２１の下方に位置するように、被印刷基板テーブル８を移動させる（Ｓ１０９）。
【００４８】
次に、回転機構２４は、リニアモータ４によるＸ軸方向への被印刷基板テーブル８の移動と連動してローラ胴２０を回転させる。回転によるローラ胴２０の最外周の速度は、Ｘ軸方向への被印刷基板テーブル８の移動速度と一致している。このため、例えば図４（ｃ）に示すように、インク膜３０の残存によりブランケット２１の表面に形成された印刷パターンが、Ｎ番目のブロック９上に転写される（Ｓ１１０）。
【００４９】
次に、印刷装置１は、変数Ｎが、被印刷基板ユニット１０内に配置されたブロック９の数を示す所定値Ｎ0に達したか否かを判定する（Ｓ１１１）。変数Ｎが所定値Ｎ0に達していない場合（Ｓ１１１：Ｎｏ）、印刷装置１は、リニアモータ４により被印刷基板テーブル８を所定の退避位置まで退避させる（Ｓ１１２）。そして、印刷装置１は、変数Ｎを１増加させる（Ｓ１１３）。そして、被印刷基板テーブル８の６軸駆動機構８１は、再びステップＳ１０５に示した処理を実行する。
【００５０】
一方、変数Ｎが所定値Ｎ0に達した場合（Ｓ１１１：Ｙｅｓ）、リニアモータ４は、被印刷基板テーブル８を初期位置まで移動させる。そして、図示しないロボットアームにより、被印刷基板ユニット１０が被印刷基板テーブル８上から搬出される（Ｓ１１４）。そして、印刷装置１は、本フローチャートに示した動作を終了する。
【００５１】
ここで、複数のブロック９が樹脂等で固められて被印刷基板ユニット１０が形成される場合、被印刷基板ユニット１０の形成過程では、それぞれのブロック９を配置する際の位置ずれや、樹脂の流動に伴うブロック９の位置ずれ等が起こる。これにより、樹脂等が硬化した後の被印刷基板ユニット１０内の各ブロック９の位置や向きは、例えば図６に示すように、位置や向きが設計値からずれる場合がある。位置や向きが設計値からずれた複数のブロック９に対して、設計値通りのブロック９の配置を想定した印刷パターンを用いて複数のブロック９に一括印刷を行うと、各ブロック９に対して所望の位置からずれた印刷パターンが印刷されることになる。印刷により形成されるパターンの微細化が進むと、印刷パターンのずれが無視できなくなる。
【００５２】
これに対し、本実施形態の印刷装置１では、被印刷基板ユニット１０内のブロック９毎に、ブランケット２１とブロック９とが所定の位置関係になるように微調整した後に、ブランケット２１に形成された印刷パターンをブロック９に印刷する。これにより、例えば図７に示すように、位置や向きが設計値からずれたブロック９に対しても、ブロック９毎に高い精度で印刷パターン９１を印刷することができる。従って、本実施形態の印刷装置１は、より微細なパターンをより高い精度で各ブロック９に印刷することができる。なお、各ブロック９には、複数の同一または異なる印刷パターンのインクが重ねて印刷されてもよい。これにより、各ブロック９に対して、所定の厚さの構造物を高い精度で形成することができる。
【００５３】
＜第１の実施形態の変形例＞
次に、第１の実施形態に係る印刷装置１の変形例について説明する。図８は、第１の実施形態に係る印刷装置１の変形例を示す斜視図である。なお、以下に説明する点を除き、図８において図１と同じ符号を付した構成は、図１を用いて説明した構成と同一または同様の機能を有するため、詳細な説明を省略する。
【００５４】
本変形例に係る印刷装置１では、２台の基台（５ａおよび５ｂ）のそれぞれに被印刷基板テーブル（８ａおよび８ｂ）を設け、それぞれの被印刷基板テーブルに複数の被印刷基板（９ａおよび９ｂ）が配置された被印刷基板ユニット（１０ａおよび１０ｂ）が載置される。そして、２つの被印刷基板ユニット１０ａおよび１０ｂのうち、一方の被印刷基板ユニット内のブロックに対して印刷処理が行われている間に、他方の被印刷基板ユニットのブロックについて位置情報の読み取りが行われる。印刷処理とは、例えば、ブランケット２１表面にインク膜を形成する処理、ブランケット２１表面のインク膜を印刷パターンに成形する処理、およびブランケット２１表面の印刷パターンをブロックに転写する処理が、被印刷基板ユニット１０内の各ブロックについて繰り返し実行される処理である。
【００５５】
本変形例の印刷装置１には、基台５ａおよび基台５ｂが設けられており、基台１３は、Ｘ軸方向において、基台５ａと基台５ｂの間に配置されている。基台５ａ上には、被印刷基板テーブル８ａが設けられており、基台５ｂ上には、被印刷基板テーブル８ｂが設けられている。被印刷基板テーブル８ａ上には、複数のブロック９ａが配置された被印刷基板ユニット１０ａが載置され、被印刷基板テーブル８ｂ上には、複数のブロック９ｂが配置された被印刷基板ユニット１０ｂが載置される。また、本変形例の印刷装置１には、マーク検出器２６ａおよび２６ｂが設けられている。被印刷基板ユニット１０ａ内の各ブロック９ａの位置情報は、マーク検出器２６ａによって読み取られ、被印刷基板ユニット１０ｂ内の各ブロック９ｂの位置情報は、マーク検出器２６ｂによって読み取られる。
【００５６】
本変形例では、被印刷基板テーブル８ａ上のブロック９ａに対して印刷処理が行われている間に、基台１３および被印刷基板テーブル８ｂを退避でき、被印刷基板テーブル８ｂ上のブロック９ｂに対して印刷処理が行われている間に、基台１３および被印刷基板テーブル８ａを退避できるように、本体２が、実施形態１に係る印刷装置１の本体２よりも長く構成されている。
【００５７】
［印刷装置１の動作］
次に、図８のように構成された印刷装置１の動作について説明する。まず、リニアモータ４ｂにより基台５ｂが退避位置に移動する。そして、第１の実施形態における印刷動作と同様に、被印刷基板ユニット１０ａ内のブロック９ａ毎に、ローラ胴２０の下方の位置に移動した印刷版１８によるブランケット２１への印刷パターンの形成と、ローラ胴２０の下方の位置に移動した被印刷基板ユニット１０ａ内のブロック９ａに対する印刷パターンの転写とが交互に実行される。
【００５８】
一方、リニアモータ４ｂにより退避スペースに移動した基台５ｂ上の被印刷基板テーブル８ｂには、図示しないロボットアームにより被印刷基板ユニット１０ｂが載置され、固定される。そして、被印刷基板ユニット１０ａ内の各ブロック９ａに対して印刷パターンの転写が行われる間に、マーク検出器２６ｂにより被印刷基板ユニット１０ｂ内の各ブロック９ｂの位置情報の読み取りが行われる。マーク検出器２６ｂによって読み取られた被印刷基板ユニット１０ｂ内の各ブロック９ｂの位置情報は、記憶装置内に保存される。
【００５９】
そして、被印刷基板ユニット１０ａ内の各ブロック９ａに対して印刷パターンの転写が終了した場合、リニアモータ４ａにより基台５ａが初期位置に移動し、図示しないロボットアームにより、被印刷基板ユニット１０ａが被印刷基板テーブル８ａから搬出され、別な被印刷基板ユニット１０ａが被印刷基板テーブル８ａ上に載置され固定される。また、被印刷基板ユニット１０ｂについては、第１の実施形態における印刷動作と同様に、被印刷基板ユニット１０ｂ内のブロック９ｂ毎に、ローラ胴２０の下方の位置に移動した印刷版１８によるブランケット２１への印刷パターンの形成と、ローラ胴２０の下方の位置に移動した被印刷基板ユニット１０ｂ内のブロック９ｂに対する印刷パターンの転写とが交互に実行される。
【００６０】
このように、２台の被印刷基板テーブル８ａおよび８ｂと、１台の版テーブル１７とを用いて各被印刷基板ユニット内の被印刷基板に印刷を行うことにより、各被印刷基板に対する位置情報の検出と印刷パターンの印刷とを並行して実行することができる。これにより、本変形例に係る印刷装置１は、各被印刷基板に対する印刷パターンの印刷を高い精度で実行することができると共に、印刷処理のスループットを向上させることができる。
【００６１】
＜第２の実施形態＞
次に、第２の実施形態に係る印刷装置１について説明する。本実施形態に係る印刷装置１では、ローラ胴２０のブランケット２１表面へのインク供給がロータリースクリーン法により行われる。これにより、反転印刷法で印刷毎に必要となる印刷版の洗浄やブランケット２１の清掃等の処理が不要、あるいは、数十回から数百回の印刷毎の処理で済む。そのため、印刷装置１の稼働率を高めることができる。また、印刷版の洗浄やブランケット２１の清掃等の処理の頻度を少なくすることができるため、廃棄されるインクの量を低減することができ、インクの使用効率を高めることができる。
【００６２】
図９は、第２の実施形態に係る印刷装置１の構成の一例を示す斜視図である。なお、以下に説明する点を除き、図９において図１と同じ符号を付した構成は、図１を用いて説明した構成と同一または同様の機能を有するため、詳細な説明を省略する。
【００６３】
ローラ胴２０の上部には、略円筒状のステンシル型のスクリーン版４０が設けられている。スクリーン版４０は、印刷パターンに対応する領域が開口しており、該開口を介して、スクリーン版４０内に供給されたインクがスキージ４１により押し出される。これにより、ブランケット２１の表面に、該開口に対応する印刷パターンの形状でインク膜３０が形成される。スクリーン版４０は、印刷パターン形成部の一例である。Ｙ軸方向におけるスクリーン版４０の幅は、Ｙ軸方向におけるブランケット２１の幅およびブロック９の幅（即ち、Ｙ軸方向における１ブロックの幅）に対応している。例えば、Ｙ軸方向におけるスクリーン版４０の幅は、Ｙ軸方向におけるブランケット２１の幅およびブロック９の幅（即ち、Ｙ軸方向における１ブロックの幅）と同一の長さである。
【００６４】
［印刷装置１の動作］
次に、図９のように構成された印刷装置１の動作について、図１０を参照しながら説明する。図１０は、第２の実施形態における印刷パターンの形成過程の一例を説明するための概略図である。まず、被印刷基板テーブル８が所定の初期位置に移動され、図示しないロボットアームにより被印刷基板テーブル８上に被印刷基板ユニット１０が載置され、固定される。そして、被印刷基板テーブル８がマーク検出器２６の下方に移動され、マーク検出器２６によって、被印刷基板ユニット１０内のブロック９毎に、アライメントマーク９０が読み取られる。そして、読み取られたアライメントマーク９０に基づいて検出された位置情報は、ブロック毎に記憶装置に保存される。
【００６５】
次に、被印刷基板テーブル８の６軸駆動機構８１は、被印刷基板ユニット１０内の１つのブロックについて、記憶装置内に格納された位置情報に基づいて、該ブロックがブランケット２１の下方に位置した時に、該ブロックとローラ胴２０とが所定の位置関係となるようにブロックの位置および向きを微調整する。
【００６６】
次に、上下機構２３ａおよび２３ｂは、ローラ胴２０を上昇させる。そして、回転機構２４は、回転軸ＲＣを中心としてローラ胴２０を回転させ、ローラ胴２０の回転位置を所定の初期位置に戻す。そして、上下機構２３ａおよび２３ｂは、例えば図１０（ａ）に示すように、スクリーン版４０とブランケット２１の表面との距離が所定の距離になるように、ローラ胴２０を上昇させる。そして、回転機構２４がローラ胴２０を初期位置から回転させると共に、ローラ胴２０の回転に合わせてスクリーン版４０が回転する。これにより、例えば図１０（ｂ）に示すように、スクリーン版４０内のインクが、印刷パターンに応じた開口からスキージ４１により押し出される。これにより、ブランケット２１の表面の所定の領域に印刷パターンに対応する一定の膜厚のインク膜３０が形成される。ブランケット２１の表面の所定の領域に印刷パターンに対応するインク膜３０が形成された後、上下機構２３ａおよび２３ｂは、ローラ胴２０を所定の待機位置まで下降させる。そして、回転機構２４は、ローラ胴２０を回転させ、ローラ胴２０の回転位置を所定の位置まで戻す。
【００６７】
次に、上下機構２３ａおよび２３ｂは、ローラ胴２０を印刷位置まで下降させる。また、リニアモータ４およびリニアモータ７は、被印刷基板ユニット１０内のブロックの中で、位置および向きの微調整が行われたブロックがブランケット２１の下方に位置するように、被印刷基板テーブル８を移動させる。
【００６８】
次に、回転機構２４は、リニアモータ４によるＸ軸方向への被印刷基板テーブル８の移動と連動してローラ胴２０を回転させる。回転によるローラ胴２０の最外周の速度と、Ｘ軸方向への被印刷基板テーブル８の移動速度とは一致しているため、例えば図４（ｃ）に示したように、インク膜３０の残存によりブランケット２１の表面に形成された印刷パターンが、ブロック９上に転写される。
【００６９】
以上の処理を、被印刷基板ユニット１０内のブロック９毎に実行する。これにより、本実施形態の印刷装置１は、被印刷基板ユニット１０上の各ブロック９の位置および向きが設計値通りの位置および向きからずれている場合であっても、各ブロック９に対して高い精度で印刷パターンを印刷することができる。さらに、本実施形態の印刷装置１は、ブランケット２１表面への印刷パターンの形成を、ロータリースクリーン法により実行する。これにより、反転印刷法で印刷毎に必要となる印刷版の洗浄やブランケット２１の清掃等の処理が不要、あるいは、数十回から数百回の印刷毎の処理で済む。そのため、印刷装置１の稼働率を高めることができる。また、印刷版の洗浄やブランケット２１の清掃等の処理の頻度を少なくすることができるため、排気されるインクの量を低減することができ、インクの使用効率を高めることができる。
【００７０】
＜第２の実施形態の変形例＞
次に、第２の実施形態に係る印刷装置１の変形例について説明する。図１１は、第２の実施形態に係る印刷装置１の変形例を示す斜視図である。図１２は、第２の実施形態に係る印刷装置１の変形例を示す概略上面図である。図１２は、印刷装置１のうち、ブラケット２２、上下機構２３ａ、上下機構２３ｂ、回転機構２４、およびスクリーン版４０等を除いた部分の上面を示している。なお、以下に説明する点を除き、図１１および図１２において図１、図８、または図９と同じ符号を付した構成は、図１、図８、または図９を用いて説明した構成と同一または同様の機能を有するため、詳細な説明を省略する。
【００７１】
本変形例に係る印刷装置１では、２台の基台（５ａおよび５ｂ）のそれぞれに被印刷基板テーブル（８ａおよび８ｂ）を設け、それぞれの被印刷基板テーブルに複数の被印刷基板（９ａおよび９ｂ）が配置された被印刷基板ユニット（１０ａおよび１０ｂ）が載置される。そして、２つの被印刷基板ユニット１０ａおよび１０ｂのうち、一方の被印刷基板ユニット内のブロックに対して印刷処理が行われている間に、他方の被印刷基板ユニットのブロックについて位置情報の読み取りが行われる。なお、以下では、被印刷基板テーブル８ａをテーブルＡと記載し、被印刷基板テーブル８ｂをテーブルＢと記載する場合がある。
【００７２】
［印刷装置１の動作］
次に、本実施形態に係る印刷装置１の変形例の動作について、図１３および図１４を参照しながら説明する。図１３および図１４は、第２の実施形態に係る印刷装置１の変形例の動作の一例を示すフローチャートである。
【００７３】
まず、リニアモータ４ａおよびリニアモータ７ａは、テーブルＡを所定の初期位置に移動させる。そして、図１２に示したロボットアーム５０ａによりテーブルＡ上に被印刷基板ユニット１０ａが載置され、固定される（Ｓ２００）。
【００７４】
次に、リニアモータ４ａおよびリニアモータ７ａは、テーブルＡをマーク検出器２６ａの下方に移動させる。マーク検出器２６ａは、被印刷基板ユニット１０ａ内のブロック９ａ毎に、ブロック９ａに設けられたアライメントマーク９０を読み取る（Ｓ２０１）。そして、マーク検出器２６ａは、読み取ったアライメントマーク９０の位置および向きに基づいて、ローラ胴２０に対する各ブロックの位置および向きを示す位置情報を検出する。マーク検出器２６ａによって検出された位置情報は、ブロック毎に記憶装置に保存される（Ｓ２０２）。
【００７５】
次に、リニアモータ４ｂおよびリニアモータ７ｂは、テーブルＢを所定の初期位置に移動させる。そして、図１２に示したロボットアーム５０ｂによりテーブルＢ上に被印刷基板ユニット１０ｂが載置され、固定される（Ｓ２０３）。
【００７６】
次に、テーブルＡ上の被印刷基板ユニット１０ａに対して印刷処理が実行される（Ｓ２０４）。ステップＳ２０４では、被印刷基板ユニット１０ａ内の各ブロックについて、以下の印刷処理が実行される。即ち、テーブルＡの６軸駆動機構８１ａは、被印刷基板ユニット１０ａ内の各ブロックについて、記憶装置内に格納された位置情報に基づいて、該ブロックがブランケット２１の下方に位置した時に、該ブロックとローラ胴２０とが所定の位置関係となるようにブロックの位置および向きを微調整する。次に、上下機構２３ａおよび２３ｂは、スクリーン版４０とブランケット２１の表面との距離が所定の距離になるように、ローラ胴２０を上昇させる。そして、回転機構２４がローラ胴２０を初期位置から回転させると共に、ローラ胴２０の回転に合わせてスクリーン版４０が回転する。これにより、スクリーン版４０内のインクが、印刷パターンに応じた開口からスキージ４１により押し出され、ブランケット２１の表面の所定の領域に印刷パターンに対応する一定の膜厚のインク膜３０が形成される。そして、上下機構２３ａおよび２３ｂは、ローラ胴２０を所定の待機位置まで下降させ、回転機構２４は、ローラ胴２０を回転させ、ローラ胴２０の回転位置を所定の位置まで戻す。そして、上下機構２３ａおよび２３ｂは、ローラ胴２０を印刷位置まで下降させる。また、リニアモータ４ａおよびリニアモータ７ａは、被印刷基板ユニット１０ａ内のブロックの中で、位置および向きの微調整が行われたブロックがブランケット２１の下方に位置するように、テーブルＡを移動させる。そして、回転機構２４は、リニアモータ４ａによるＸ軸方向へのテーブルＡの移動と連動してローラ胴２０を回転させる。これにより、ブランケット２１の表面に形成された印刷パターンが、被印刷基板ユニット１０ａ内のブロック上に転写される。
【００７７】
ステップＳ２０４の処理が終了した後、リニアモータ４ａおよびリニアモータ７ａは、テーブルＡを所定の初期位置に移動させる（Ｓ２０５）。そして、ロボットアーム５０ａにより被印刷基板ユニット１０ａがテーブルＡから搬出される（Ｓ２０６）。
【００７８】
一方、ステップＳ２０４の実行と並行して、リニアモータ４ｂおよびリニアモータ７ｂは、テーブルＢをマーク検出器２６ｂの下方に移動させる。マーク検出器２６ｂは、被印刷基板ユニット１０ｂ内のブロック９ｂ毎に、ブロック９ｂに設けられたアライメントマーク９０を読み取る（Ｓ２０７）。そして、マーク検出器２６ｂは、読み取ったアライメントマーク９０の位置および向きに基づいて、ローラ胴２０に対する各ブロックの位置および向きを示す位置情報を検出する。マーク検出器２６ｂによって検出された位置情報は、ブロック毎に記憶装置に保存される（Ｓ２０８）。
【００７９】
次に、終了条件が満たされたか否かが判定される（Ｓ２０９）。終了条件とは、例えば所定数の被印刷基板ユニット１０ａおよび１０ｂへの印刷処理が実行されたという条件である。所定条件が満たされていない場合（Ｓ２０９：Ｎｏ）、ロボットアーム５０ａによりテーブルＡ上に別の被印刷基板ユニット１０ａが載置され、固定される（Ｓ２１０）。そして、リニアモータ４ａおよびリニアモータ７ａにより、テーブルＡがマーク検出器２６ａの下方に移動され、マーク検出器２６ａにより、被印刷基板ユニット１０ａ内のブロック毎にアライメントマーク９０が読み取られ、位置情報が検出される（Ｓ２１１）。そして、マーク検出器２６ａによって検出された位置情報は、ブロック毎に記憶装置に保存される（Ｓ２１２）。そして、後述するステップＳ２１４が実行された後に、再びステップＳ２０４に示した処理が実行される。
【００８０】
一方、ステップＳ２１０〜Ｓ２１２に示した処理の実行と並行して、テーブルＢ上の被印刷基板ユニット１０ｂに対して印刷処理が実行される（Ｓ２１３）。ステップＳ２１３では、被印刷基板ユニット１０ｂ内の各ブロックについて、以下の印刷処理が実行される。即ち、テーブルＢの６軸駆動機構８１ｂは、被印刷基板ユニット１０ｂ内の各ブロックについて、記憶装置内に格納された位置情報に基づいて、該ブロックがブランケット２１の下方に位置した時に、該ブロックとローラ胴２０とが所定の位置関係となるようにブロックの位置および向きを微調整する。次に、上下機構２３ａおよび２３ｂは、スクリーン版４０とブランケット２１の表面との距離が所定の距離になるように、ローラ胴２０を上昇させる。そして、回転機構２４がローラ胴２０を初期位置から回転させると共に、ローラ胴２０の回転に合わせてスクリーン版４０が回転する。これにより、スクリーン版４０内のインクが、印刷パターンに応じた開口からスキージ４１により押し出され、ブランケット２１の表面の所定の領域に印刷パターンに対応する一定の膜厚のインク膜３０が形成される。そして、上下機構２３ａおよび２３ｂは、ローラ胴２０を所定の待機位置まで下降させ、回転機構２４は、ローラ胴２０を回転させ、ローラ胴２０の回転位置を所定の位置まで戻す。そして、上下機構２３ａおよび２３ｂは、ローラ胴２０を印刷位置まで下降させる。また、リニアモータ４ｂおよびリニアモータ７ｂは、被印刷基板ユニット１０ｂ内のブロックの中で、位置および向きの微調整が行われたブロックがブランケット２１の下方に位置するように、テーブルＢを移動させる。そして、回転機構２４は、リニアモータ４ｂによるＸ軸方向へのテーブルＢの移動と連動してローラ胴２０を回転させる。これにより、ブランケット２１の表面に形成された印刷パターンが、被印刷基板ユニット１０ｂ内のブロック上に転写される。
【００８１】
ステップＳ２１３の処理が終了した後、リニアモータ４ｂおよびリニアモータ７ｂは、テーブルＢを所定の初期位置に移動させる（Ｓ２１４）。そして、ロボットアーム５０ｂにより被印刷基板ユニット１０ｂがテーブルＢから搬出される（Ｓ２１５）。そして、ロボットアーム５０ｂによりテーブルＢ上に別の被印刷基板ユニット１０ｂが載置され、固定される（Ｓ２１６）。そして、再びステップＳ２０７に示した処理が実行される。
【００８２】
一方、終了条件が満たされた場合（Ｓ２０９：Ｙｅｓ）、テーブルＢ上の被印刷基板ユニット１０ｂに対して印刷処理が実行される（Ｓ２１７）。ステップＳ２１７において実行される印刷処理は、ステップＳ２１３において実行される印刷処理と同様であるため、説明を省略する。ステップＳ２１７の印刷処理が終了した後、リニアモータ４ｂおよびリニアモータ７ｂは、テーブルＢを所定の初期位置に移動させる（Ｓ２１８）。そして、ロボットアーム５０ｂにより被印刷基板ユニット１０ｂがテーブルＢから搬出される（Ｓ２１９）。そして、印刷装置１は、本フローチャートに示した動作を終了する。
【００８３】
これにより、本変形例の印刷装置１は、被印刷基板ユニット１０上の各ブロック９の位置および向きが設計値通りの位置および向きからずれている場合であっても、各ブロック９に対して高い精度で印刷パターンを印刷することができる。さらに、本変形例の印刷装置１では、ロータリースクリーン法によりブランケット２１の表面に印刷パターンが形成されるため、反転印刷法で印刷毎に必要となる印刷版の洗浄やブランケット２１の清掃等の処理が不要、あるいは、数十回から数百回の印刷毎の処理で済む。そのため、印刷装置１の稼働率を高めることができる。また、印刷版の洗浄やブランケット２１の清掃等の処理の頻度を少なくすることができるため、排気されるインクの量を低減することができ、インクの使用効率を高めることができる。また、２台の被印刷基板テーブル８ａおよび８ｂを用いて各被印刷基板ユニット内の被印刷基板に印刷を行うことにより、各被印刷基板に対する位置情報の検出と印刷パターンの印刷とを並行して実行することができる。これにより、本変形例に係る印刷装置１は、各被印刷基板に対する印刷パターンの印刷を高い精度で実行することができると共に、印刷処理のスループットを向上させることができる。
【符号の説明】
【００８４】
１  印刷装置
５、５ａ、５ｂ  基台
８、８ａ、８ｂ  被印刷基板テーブル
９、９ａ、９ｂ  被印刷基板ブロック
１０、１０ａ、１０ｂ  被印刷基板ユニット
１８  印刷版
１９  版ユニット
２０  ローラ胴
２１  ブランケット
２３ａ、２３ｂ  上下機構
２４  回転機構
２６、２６ａ、２６ｂ  マーク検出器
【図１】
2017217841.tif 000003
【図２】
2017217841.tif 000004
【図３】
2017217841.tif 000005
【図４】
2017217841.tif 000006
【図５】
2017217841.tif 000007
【図６】
2017217841.tif 000008
【図７】
2017217841.tif 000009
【図８】
2017217841.tif 000010
【図９】
2017217841.tif 000011
【図１０】
2017217841.tif 000012
【図１１】
2017217841.tif 000013
【図１２】
2017217841.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
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