(57)【要約】【課題】負荷の軽い処理で移動態様をより細分化して検出することができること。【解決手段】携帯機器（例えば、スマートフォン）１は、気圧の値を測定する気圧センサ１９と、歩行しているか否かを検出する歩行検出部（加速度センサ、ジャイロセンサ）と、自機を利用する利用者の移動方法を推定する制御部（コントローラ）１０と、を備え、制御部（コントローラ）１０は、気圧センサで検出した気圧の値の変化量が基準値以上であり、かつ、前記歩行検出部で歩行していることを検出した場合、利用者が階段を移動していると推定する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
気圧の値を測定する気圧センサと、
歩行しているか否かを検出する歩行検出部と、
前記気圧センサと前記歩行検出部との結果に基づいて自機を利用する利用者の移動方法を推定する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記気圧センサで検出した気圧の値の変化量が基準値以上であり、かつ、前記歩行検出部で歩行していることを検出した場合、前記利用者が階段を移動していると推定する携帯機器。
【請求項２】
前記制御部は、前記気圧センサで検出した気圧の値の変化量が前記基準値以下で変化しており、かつ、前記歩行検出部で歩行していることを検出した場合、前記利用者が坂道を移動していると推定する請求項１に記載の携帯機器。
【請求項３】
前記制御部は、閾値期間内における前記気圧の値の変化量を判定の対象とする請求項１または２に記載の携帯機器。
【請求項４】
前記制御部は、前記気圧センサで検出した気圧の値の変化量が基準値以上であり、かつ、前記歩行検出部で歩行を検出しない場合、前記利用者がエスカレータまたはエレベータで移動していると推定する請求項１から３のいずれか一項に記載の携帯機器。
【請求項５】
前記制御部は、前記利用者がエスカレータまたはエレベータで移動していると推定する場合、気圧が変化していない状態で一定距離歩行していること、または、方向転換を検出した場合、前記利用者がエスカレータで移動していると推定する請求項４に記載の携帯機器。
【請求項６】
前記歩行検出部は、乗り物に乗っているかを検出し、
前記制御部は、前記歩行検出部が乗り物に乗っていると判定した場合、前記利用者が階段を移動しているか否かの推定を行わない請求項１から５のいずれか一項に記載の携帯機器。
【請求項７】
気圧の値を測定する気圧センサと、
歩行しているか否かを検出する歩行検出部と、
前記気圧センサと前記歩行検出部との結果に基づいて自機を利用する利用者の移動方法を推定する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記気圧センサで検出した気圧の値の変化量が基準値以上であり、かつ、前記歩行検出部で歩行を検出しない場合、
気圧が変化していない状態で一定距離歩行していること、または、方向転換を検出した場合、前記利用者がエスカレータで移動していると推定し、それ以外の場合、エレベータで移動していると判定する携帯機器。
【請求項８】
気圧の値を測定する気圧センサと、
歩行しているか否かを検出する歩行検出部と、
前記気圧センサと前記歩行検出部との結果に基づいて自機を利用する利用者の移動方法を推定する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記気圧センサで検出した気圧の値の変化量が基準値以上であり、かつ、前記歩行検出部で歩行していることを検出した場合、前記利用者が階段または坂道を移動していると推定し、
前記気圧センサで検出した気圧の値の変化量が基準値以上であり、かつ、前記歩行検出部で歩行していないことを検出した場合、前記利用者がエレベータまたはエスカレータで移動していると推定する携帯機器。
【請求項９】
前記制御部は、前記気圧センサで検出した気圧の値の変化量が基準値以上であり、かつ、気圧の変化が発生している時間が閾値時間以内であることを検出した場合、前記利用者がエレベータまたはエスカレータで移動していると推定し、
前記気圧センサで検出した気圧の値の変化量が基準値以上であり、かつ、気圧の変化が発生している時間が閾値時間より長いであることを検出した場合、前記利用者が自動車または電車で移動していると推定する請求項１から８のいずれか一項に記載の携帯機器。
【請求項１０】
気圧の値を測定する気圧センサと、
前記気圧センサの結果に基づいて自機を利用する利用者の移動方法を推定する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記気圧センサで検出した気圧の値の変化量が基準値以上であり、かつ、気圧の変化が発生している期間が閾値期間以内であることを検出した場合、前記利用者がエレベータまたはエスカレータで移動していると推定する携帯機器。
【請求項１１】
前記制御部は、前記気圧センサで検出した気圧の値の変化が基準値以上であり、かつ、気圧の変化が発生している時間が閾値時間より長いであることを検出した場合、前記利用者が自動車または電車で移動していると推定する請求項１０に記載の携帯機器。
【請求項１２】
気圧の値を測定する気圧センサと、歩行しているか否かを検出する歩行検出部と、を備える携帯機器を制御する移動状態検出方法であって、
歩行しているか否かを推定するステップと、
前記気圧センサに基づいて気圧の値を検出するステップと、
前記気圧センサで検出した気圧の値の変化量が基準値以上であり、かつ、前記歩行検出部で歩行していることを検出した場合、利用者が階段を移動していると推定するステップと、を含む移動状態検出方法。
【請求項１３】
気圧の値を測定する気圧センサと、歩行しているか否かを検出する歩行検出部と、を備える携帯機器に、
歩行しているか否かを推定するステップと、
前記気圧センサに基づいて気圧の値を検出するステップと、
前記気圧センサで検出した気圧の値の変化量が基準値以上であり、かつ、前記歩行検出部で歩行していることを検出した場合、利用者が階段を移動していると推定するステップと、を実行させる移動状態検出プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本出願は、携帯機器、移動状態検出方法及び移動状態検出プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
携帯通信機器の携帯機器には、移動中であるかを判定することができるものが存在する。例えば、特許文献１には、加速度センサなどの検出結果から電車などの乗り物による移動を判定する技術が開示されている。また、特許文献２には、気圧センサの検出結果に基づいて、昇降状態を検出することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２６７７７０号公報
【特許文献２】特開２０１２−２３７７１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
携帯機器は、種々の移動状態を検出できることで各種機能を充実させることができる。しかしながら、移動状態の検出に係る処理負荷が大きいと他の機能に影響を与えることがある。また、移動状態の検出に係る処理負荷が大きいと装置の使用可能時間が短くなることがある。
【０００５】
上記のことから、負荷の軽い処理で移動態様をより細分化して検出することができる携帯機器、移動状態検出方法及び移動状態検出プログラムに対するニーズがある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
１つの態様に係る携帯機器は、気圧の値を測定する気圧センサと、歩行しているか否かを検出する歩行検出部と、前記気圧センサと前記歩行検出部との結果に基づいて自機を利用する利用者の移動方法を推定する制御部と、を備え、前記制御部は、前記気圧センサで検出した気圧の値の変化量が基準値以上であり、かつ、前記歩行検出部で歩行していることを検出した場合、前記利用者が階段を移動していると推定する。
【０００７】
１つの態様に係る携帯機器は、気圧の値を測定する気圧センサと、歩行しているか否かを検出する歩行検出部と、前記気圧センサと前記歩行検出部との結果に基づいて自機を利用する利用者の移動方法を推定する制御部と、を備え、前記制御部は、前記気圧センサで検出した気圧の値の変化量が基準値以上であり、かつ、前記歩行検出部で歩行を検出しない場合、気圧が変化していない状態で一定距離歩行していること、または、方向転換を検出した場合、前記利用者がエスカレータで移動していると推定し、それ以外の場合、エレベータで移動していると判定する。
【０００８】
１つの態様に係る携帯機器は、気圧の値を測定する気圧センサと、歩行しているか否かを検出する歩行検出部と、前記気圧センサと前記歩行検出部との結果に基づいて自機を利用する利用者の移動方法を推定する制御部と、を備え、前記制御部は、前記気圧センサで検出した気圧の値の変化量が基準値以上であり、かつ、前記歩行検出部で歩行していることを検出した場合、前記利用者が階段または坂道を移動していると推定し、前記気圧センサで検出した気圧の値の変化量が基準値以上であり、かつ、前記歩行検出部で歩行していないことを検出した場合、前記利用者がエレベータまたはエスカレータで移動していると推定する。
【０００９】
１つの態様に係る携帯機器は、気圧の値を測定する気圧センサと、前記気圧センサの結果に基づいて自機を利用する利用者の移動方法を推定する制御部と、を備え、前記制御部は、前記気圧センサで検出した気圧の値の変化量が基準値以上であり、かつ、気圧の変化が発生している期間が閾値期間以内であることを検出した場合、前記利用者がエレベータまたはエスカレータで移動していると推定する。
【００１０】
１つの態様に係る移動状態検出方法は、気圧の値を測定する気圧センサと、歩行しているか否かを検出する歩行検出部と、を備える携帯機器を制御する移動状態検出方法であって、歩行しているか否かを推定するステップと、前記気圧センサに基づいて気圧の値を検出するステップと、前記気圧センサで検出した気圧の値の変化量が基準値以上であり、かつ、前記歩行検出部で歩行していることを検出した場合、前記利用者が階段を移動していると推定するステップと、を含む。
【００１１】
１つの態様に係る移動状態検出プログラムは、気圧の値を測定する気圧センサと、歩行しているか否かを検出する歩行検出部と、を備える携帯機器に、歩行しているか否かを推定するステップと、前記気圧センサに基づいて気圧の値を検出するステップと、前記気圧センサで検出した気圧の値の変化量が基準値以上であり、かつ、前記歩行検出部で歩行していることを検出した場合、前記利用者が階段を移動していると推定するステップと、を実行させる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、実施形態に係るスマートフォンの斜視図である。
【図２】図２は、スマートフォンの正面図である。
【図３】図３は、スマートフォンの背面図である。
【図４】図４は、スマートフォンのブロック図である。
【図５】図５は、実施形態に係るスマートフォンが行う制御の一例を示すフローチャートである。
【図６】図６は、実施形態に係るスマートフォンが行う制御の一例を示すフローチャートである。
【図７】図７は、気圧センサの検出結果の一例を示すグラフである。
【図８】図８は、実施形態に係るスマートフォンが行う制御の一例を示すフローチャートである。
【図９】図９は、気圧センサの検出結果の一例を示すグラフである。
【図１０】図１０は、気圧センサの検出結果の一例を示すグラフである。
【図１１】図１１は、実施形態に係るスマートフォンが行う制御の一例を示すフローチャートである。
【図１２】図１２は、実施形態に係るスマートフォンが行う制御の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明を実施するための実施形態を、図面を参照しつつ詳細に説明する。以下では、タッチスクリーンを備える装置の例として、スマートフォンについて説明する。
【００１４】
図１から図３を参照しながら、実施形態に係るスマートフォン１の全体的な構成について説明する。図１から図３に示すように、スマートフォン１は、ハウジング２０を有する。ハウジング２０は、フロントフェイス１Ａと、バックフェイス１Ｂと、サイドフェイス１Ｃ１〜１Ｃ４とを有する。フロントフェイス１Ａは、ハウジング２０の正面である。バックフェイス１Ｂは、ハウジング２０の背面である。サイドフェイス１Ｃ１〜１Ｃ４は、フロントフェイス１Ａとバックフェイス１Ｂとを接続する側面である。以下では、サイドフェイス１Ｃ１〜１Ｃ４を、どの面であるかを特定することなく、サイドフェイス１Ｃと総称することがある。
【００１５】
スマートフォン１は、タッチスクリーンディスプレイ２と、ボタン３Ａ〜３Ｃと、照度センサ４と、近接センサ５と、レシーバ７と、マイク８と、カメラ１２とをフロントフェイス１Ａに有する。スマートフォン１は、スピーカ１１と、カメラ１３とをバックフェイス１Ｂに有する。スマートフォン１は、ボタン３Ｄ〜３Ｆと、コネクタ１４とをサイドフェイス１Ｃに有する。以下では、ボタン３Ａ〜３Ｆを、どのボタンであるかを特定することなく、ボタン３と総称することがある。
【００１６】
タッチスクリーンディスプレイ２は、ディスプレイ２Ａと、タッチスクリーン２Ｂとを有する。図１の例では、ディスプレイ２Ａ及びタッチスクリーン２Ｂはそれぞれ略長方形状であるが、ディスプレイ２Ａ及びタッチスクリーン２Ｂの形状はこれに限定されない。ディスプレイ２Ａ及びタッチスクリーン２Ｂは、それぞれが正方形又は円形等のどのような形状もとりうる。図１の例では、ディスプレイ２Ａ及びタッチスクリーン２Ｂは重なって位置しているが、ディスプレイ２Ａ及びタッチスクリーン２Ｂの位置はこれに限定されない。ディスプレイ２Ａ及びタッチスクリーン２Ｂは、例えば、並んで位置してもよいし、離れて位置してもよい。図１の例では、ディスプレイ２Ａの長辺はタッチスクリーン２Ｂの長辺に沿っており、ディスプレイ２Ａの短辺はタッチスクリーン２Ｂの短辺に沿っているが、ディスプレイ２Ａ及びタッチスクリーン２Ｂの重なり方はこれに限定されない。ディスプレイ２Ａとタッチスクリーン２Ｂとが重なって位置する場合、例えば、ディスプレイ２Ａの１ないし複数の辺は、タッチスクリーン２Ｂのいずれの辺とも沿っていなくてもよい。
【００１７】
ディスプレイ２Ａは、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）、有機ＥＬディスプレイ（ＯＥＬＤ：Ｏｒｇａｎｉｃ  Ｅｌｅｃｔｒｏ−Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ  Ｄｉｓｐｌａｙ）、又は無機ＥＬディスプレイ（ＩＥＬＤ：Ｉｎｏｒｇａｎｉｃ  Ｅｌｅｃｔｒｏ−Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ  Ｄｉｓｐｌａｙ）等の表示デバイスを含む。ディスプレイ２Ａは、文字、画像、記号、及び図形等のオブジェクトを表示する。
【００１８】
タッチスクリーン２Ｂは、タッチスクリーン２Ｂに対する指、ペン、又はスタイラスペン等の接触又は近接を検出する。タッチスクリーン２Ｂは、複数の指、ペン、又はスタイラスペン等がタッチスクリーン２Ｂに接触した位置を検出することができる。以下の説明では、タッチスクリーン２Ｂに対して接触する指、ペン、又はスタイラスペン等を、「接触オブジェクト」又は「接触物」と呼ぶことがある。タッチスクリーン２Ｂが行える動作を、タッチスクリーン２Ｂを有するタッチスクリーンディスプレイ２は実行できる。言い換えると、タッチスクリーン２Ｂが行う動作は、タッチスクリーンディスプレイ２が行ってもよい。
【００１９】
タッチスクリーン２Ｂの検出方式は、静電容量方式、抵抗膜方式、表面弾性波方式、赤外線方式、及び荷重検出方式等の任意の方式でよい。以下の説明では、説明を簡単にするため、利用者はスマートフォン１を操作するために指を用いてタッチスクリーン２Ｂに接触するものと想定する。
【００２０】
コントローラ１０は、タッチスクリーン２Ｂにより検出された接触又は近接、接触が検出された位置、接触が検出された位置の変化、接触又は近接が継続した時間、接触又は近接が検出された時間的な間隔、及び接触が検出された回数の少なくとも１つに基づいてジェスチャの種別を判別する。タッチスクリーン２Ｂは、これらのジェスチャを判別してもよい。コントローラ１０は、タッチスクリーン２Ｂと協働してこれらのジェスチャを判別してもよい。コントローラ１０が行える動作を、コントローラ１０を有するスマートフォン１は実行できる。言い換えると、コントローラ１０が行う動作は、スマートフォン１が行ってもよい。ジェスチャは、タッチスクリーン２Ｂに対して行われる操作である。スマートフォン１によって判別されるジェスチャは、例えば、タッチ、ロングタッチ、リリース、スワイプ、タップ、ダブルタップ、ロングタップ、ドラッグ、フリック、ピンチイン、及びピンチアウトを含むがこれらに限定されない。
【００２１】
図４は、スマートフォン１のブロック図である。スマートフォン１は、タッチスクリーンディスプレイ２と、ボタン３と、照度センサ４と、近接センサ５と、通信ユニット６と、レシーバ７と、マイク８と、ストレージ９と、コントローラ１０と、スピーカ１１と、カメラ１２及び１３と、コネクタ１４と、加速度センサ１５と、方位センサ１６と、ジャイロスコープ１７と、磁気センサ１８と、気圧センサ１９と、を有する。
【００２２】
タッチスクリーンディスプレイ２は、上述したように、ディスプレイ２Ａと、タッチスクリーン２Ｂとを有する。ディスプレイ２Ａは、文字、画像、記号、又は図形等を表示する。タッチスクリーン２Ｂは、接触を検出する。コントローラ１０は、スマートフォン１に対するジェスチャを検出する。具体的には、コントローラ１０は、タッチスクリーン２Ｂと協働することによって、タッチスクリーン２Ｂ（タッチスクリーンディスプレイ２）に対する操作（ジェスチャ）を検出する。
【００２３】
ボタン３は、利用者によって操作される。ボタン３は、ボタン３Ａ〜ボタン３Ｆを有する。コントローラ１０はボタン３と協働することによってボタン３に対する操作を検出する。ボタン３に対する操作は、例えば、クリック、ダブルクリック、トリプルクリック、プッシュ、及びマルチプッシュを含むが、これらに限定されない。
【００２４】
ボタン３Ａ〜３Ｃは、例えば、ホームボタン、バックボタンまたはメニューボタンである。ボタン３Ｄは、例えば、スマートフォン１のパワーオン／オフボタンである。ボタン３Ｄは、スリープ／スリープ解除ボタンを兼ねてもよい。ボタン３Ｅ及び３Ｆは、例えば、音量ボタンである。
【００２５】
照度センサ４は、スマートフォン１の周囲光の照度を検出する。照度は、光の強さ、明るさ、又は輝度を示す。照度センサ４は、例えば、ディスプレイ２Ａの輝度の調整に用いられる。近接センサ５は、近隣の物体の存在を非接触で検出する。近接センサ５は、磁界の変化または超音波の反射波の帰還時間の変化等に基づいて物体の存在を検出する。近接センサ５は、例えば、タッチスクリーンディスプレイ２が顔に近付けられたことを検出する。照度センサ４及び近接センサ５は、一つのセンサとして構成されていてもよい。照度センサ４は、近接センサとして用いられてもよい。
【００２６】
通信ユニット６は、無線により通信する。通信ユニット６によってサポートされる通信方式は、無線通信規格である。無線通信規格として、例えば、２Ｇ、３Ｇ、４Ｇ等のセルラーフォンの通信規格がある。セルラーフォンの通信規格として、例えば、ＬＴＥ（Ｌｏｎｇ  Ｔｅｒｍ  Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）、Ｗ−ＣＤＭＡ（Ｗｉｄｅｂａｎｄ  Ｃｏｄｅ  Ｄｉｖｉｓｉｏｎ  Ｍｕｌｔｉｐｌｅ  Ａｃｃｅｓｓ）、ＣＤＭＡ２０００、ＰＤＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｃｅｌｌｕｌａｒ）、ＧＳＭ（登録商標）（Ｇｌｏｂａｌ  Ｓｙｓｔｅｍ  ｆｏｒ  Ｍｏｂｉｌｅ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ）、ＰＨＳ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｈａｎｄｙ−ｐｈｏｎｅ  Ｓｙｓｔｅｍ）等がある。無線通信規格として、さらに、例えば、ＷｉＭＡＸ（Ｗｏｒｌｄｗｉｄｅ  Ｉｎｔｅｒｏｐｅｒａｂｉｌｉｔｙ  ｆｏｒ  Ｍｉｃｒｏｗａｖｅ  Ａｃｃｅｓｓ）、ＩＥＥＥ８０２．１１、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＩｒＤＡ（Ｉｎｆｒａｒｅｄ  Ｄａｔａ  Ａｓｓｏｃｉａｔｉｏｎ）、ＮＦＣ（Ｎｅａｒ  Ｆｉｅｌｄ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）等がある。通信ユニット６は、上述した通信規格の１つ又は複数をサポートしていてもよい。通信ユニット６は、有線による通信をサポートしてもよい。有線による通信は、例えば、イーサネット（登録商標）、ファイバーチャネル等を含む。
【００２７】
レシーバ７及びスピーカ１１は、音出力部である。レシーバ７及びスピーカ１１は、コントローラ１０から送信される音信号を音として出力する。レシーバ７は、例えば、通話時に相手の声を出力するために用いられる。スピーカ１１は、例えば、着信音及び音楽を出力するために用いられる。レシーバ７及びスピーカ１１の一方が、他方の機能を兼ねてもよい。マイク８は、音入力部である。マイク８は、利用者の音声等を音信号へ変換してコントローラ１０へ送信する。
【００２８】
ストレージ９は、プログラム及びデータを記憶する。ストレージ９は、コントローラ１０の処理結果を一時的に記憶する作業領域としても利用される。ストレージ９は、半導体記憶媒体、及び磁気記憶媒体等の任意の非一過的（ｎｏｎ−ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ）な記憶媒体を含んでよい。ストレージ９は、複数の種類の記憶媒体を含んでよい。ストレージ９は、メモリカード、光ディスク、又は光磁気ディスク等の可搬の記憶媒体と、記憶媒体の読み取り装置との組み合わせを含んでよい。ストレージ９は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）等の一時的な記憶領域として利用される記憶デバイスを含んでよい。
【００２９】
ストレージ９に記憶されるプログラムには、フォアグランド又はバックグランドで実行されるアプリケーションと、アプリケーションの動作を支援する制御プログラムとが含まれる。アプリケーションは、例えば、ディスプレイ２Ａに画面を表示させ、タッチスクリーン２Ｂを介して検出されるジェスチャに応じた処理をコントローラ１０に実行させる。制御プログラムは、例えば、ＯＳである。アプリケーション及び制御プログラムは、通信ユニット６による通信又は非一過的な記憶媒体を介してストレージ９にインストールされてもよい。
【００３０】
ストレージ９は、例えば、制御プログラム９Ａ、気圧データ９Ｂ、移動状態データ９Ｃ及び設定データ９Ｄを記憶する。気圧データ９Ｂは、気圧センサ１９の検出結果とスマートフォン１の状態との関係に関する情報を含む。気圧データ９Ｂは、予め試験やシミュレーション等によって検出した、気圧センサ１９の検出結果と高さの変化との関係を記憶している。移動状態データ９Ｃは、利用者の移動方法の推定に用いられる情報を含む。移動状態データ９Ｃは、予め試験やシミュレーション等によって検出した、センサの検出結果と移動方法との対応関係を記憶している。設定データ９Ｄは、スマートフォン１の動作に関する各種の設定に関する情報を含む。
【００３１】
制御プログラム９Ａは、スマートフォン１を稼働させるための各種制御に関する機能を提供する。制御プログラム９Ａは、例えば、通信ユニット６、レシーバ７、及びマイク８等を制御することによって、通話を実現させる。制御プログラム９Ａが提供する機能には、タッチスクリーン２Ｂを介して検出されたジェスチャに応じて、ディスプレイ２Ａに表示されている情報を変更する等の各種制御を行う機能が含まれる。制御プログラム９Ａが提供する機能は、メールアプリケーション等の他のプログラムが提供する機能と組み合わせて利用されることがある。
【００３２】
コントローラ１０は、演算処理装置である。演算処理装置は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＳｏＣ（Ｓｙｓｔｅｍ−ｏｎ−ａ−ｃｈｉｐ）、ＭＣＵ（Ｍｉｃｒｏ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）、及びＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ−Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）を含むが、これらに限定されない。コントローラ１０は、スマートフォン１の動作を統括的に制御して各種の機能を実現する。
【００３３】
具体的には、コントローラ１０は、ストレージ９に記憶されているデータを必要に応じて参照しつつ、ストレージ９に記憶されているプログラムに含まれる命令を実行する。そして、コントローラ１０は、データ及び命令に応じて機能部を制御し、それによって各種機能を実現する。機能部は、例えば、ディスプレイ２Ａ、通信ユニット６、レシーバ７、及びスピーカ１１の少なくとも１つを含んでもよくこれらに限定されない。コントローラ１０は、検出部の検出結果に応じて、制御を変更することがある。検出部は、例えば、タッチスクリーン２Ｂ、ボタン３、照度センサ４、近接センサ５、マイク８、カメラ１２、カメラ１３、加速度センサ１５、方位センサ１６、ジャイロスコープ１７、磁気センサ１８及び気圧センサ１９の少なくとも１つを含んでもよいが、これらに限定されない。
【００３４】
コントローラ１０は、例えば、制御プログラム９Ａを実行することにより、タッチスクリーン２Ｂを介して検出されたジェスチャに応じて、ディスプレイ２Ａに表示されている情報を変更する等の各種制御を実行する。
【００３５】
カメラ１２は、フロントフェイス１Ａに面している物体を撮影するインカメラである。カメラ１３は、バックフェイス１Ｂに面している物体を撮影するアウトカメラである。
【００３６】
コネクタ１４は、他の装置が接続される端子である。コネクタ１４は、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）、ＨＤＭＩ（登録商標）（Ｈｉｇｈ−Ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ  Ｍｕｌｔｉｍｅｄｉａ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）、ライトピーク（サンダーボルト（登録商標））、イヤホンマイクコネクタのような汎用的な端子であってもよい。コネクタ１４は、Ｄｏｃｋコネクタのような専用の端子でもよい。コネクタ１４に接続される装置は、例えば、外部ストレージ、スピーカ、及び通信装置を含むが、これらに限定されない。
【００３７】
加速度センサ１５は、スマートフォン１に働く加速度の方向及び大きさを検出する。方位センサ１６は、地磁気の向きを検出する。ジャイロスコープ１７は、スマートフォン１の角度及び角速度を検出する。磁気センサ１８は、スマートフォン１の周囲の磁力を検出する。気圧センサ１９は、スマートフォン１の外側の気圧（大気圧）を検出する。気圧センサ１９は、ハウジング２０の内部に位置している。ハウジング２０は、水は通過させないが空気を通過させる穴で内部と外部の気圧が連動している。これにより、気圧センサ１９は、内部に位置した状態で、スマートフォン１の外側の気圧を検出することができる。加速度センサ１５、方位センサ１６及びジャイロスコープ１７の検出結果は、スマートフォン１の位置及び姿勢の変化を検出するために、組み合わせて利用される。
【００３８】
図４においてストレージ９が記憶するプログラム及びデータの一部又は全部は、通信ユニット６による通信で他の装置からダウンロードされてもよい。図４においてストレージ９が記憶するプログラム及びデータの一部又は全部は、ストレージ９に含まれる読み取り装置が読み取り可能な非一過的な記憶媒体に記憶されていてもよい。図４においてストレージ９が記憶するプログラム及びデータの一部又は全部は、コネクタ１４に接続される読み取り装置が読み取り可能な非一過的な記憶媒体に記憶されていてもよい。非一過的な記憶媒体は、例えば、ＣＤ（登録商標）、ＤＶＤ（登録商標）、Ｂｌｕ−ｒａｙ（登録商標）等の光ディスク、光磁気ディスク、磁気記憶媒体、メモリカード、及びソリッドステート記憶媒体を含むが、これらに限定されない。
【００３９】
図４に示したスマートフォン１の構成は例であり、本発明の要旨を損なわない範囲において適宜変更してよい。例えば、ボタン３の数と種類は図４の例に限定されない。スマートフォン１は、画面に関する操作のためのボタンとして、ボタン３Ａ〜３Ｃに代えて、テンキー配列又はＱＷＥＲＴＹ配列等のボタンを備えていてもよい。スマートフォン１は、画面に関する操作のために、ボタンを１つだけ備えてもよいし、ボタンを備えなくてもよい。図４に示した例では、スマートフォン１が２つのカメラを備えるが、スマートフォン１は、１つのカメラのみを備えてもよいし、カメラを備えなくてもよい。図４に示した例では、スマートフォン１が位置及び姿勢を検出するために３種類のセンサを備えるが、スマートフォン１は、このうちいくつかのセンサを備えなくてもよい。あるいは、スマートフォン１は、位置及び姿勢の少なくとも１つを検出するための他の種類のセンサを備えてもよい。
【００４０】
次に、図５から図１１を参照して、スマートフォン１が実行している制御について説明する。図５及び図６は、それぞれ実施形態に係るスマートフォンが行う制御の一例を示すフローチャートである。図７は、気圧センサの検出結果の一例を示すグラフである。図８は、実施形態に係るスマートフォンが行う制御の一例を示すフローチャートである。図９及び図１０は、それぞれ気圧センサの検出結果の一例を示すグラフである。図１１は、実施形態に係るスマートフォンが行う制御の一例を示すフローチャートである。
【００４１】
まず、図５を用いて、スマートフォン１が移動状態を判定する際に実行する全体処理について説明する。スマートフォン１は、コントローラ１０でストレージ９に記憶されている制御プログラム９Ａを実行することで、図５に示す機能を実現することができる。また、コントローラ１０は、図５に示す処理手順と並行して、他の機能の処理手順を実行することがある。
【００４２】
まず、コントローラ１０は、ステップＳ１２として、加速度センサ１５、磁気センサ１８、ジャイロスコープ１７の検出結果の履歴を取得する。加速度センサ１５、磁気センサ１８、ジャイロスコープ１７の検出結果の履歴は、移動状態の判定、具体的には、乗り物に乗っているか否か、何の乗り物に乗っているか等の判定に用いる。コントローラ１０は、移動状態の推定に用いる情報として、加速度センサ１５、磁気センサ１８、ジャイロスコープ１７の検出結果以外のセンサの検出結果の履歴を取得してもよい。次に、スマートフォン１のコントローラ１０は、ステップＳ１４として、気圧センサ１９の検出結果の履歴を取得する。コントローラ１０は、気圧センサ１９の検出結果から気圧の値を取得する。コントローラ１０は、ステップＳ１２及びステップＳ１４の処理の順序を異なる順序としても、並列で処理してもよい。
【００４３】
コントローラ１０は、ステップＳ１２及びステップＳ１４の処理で各種情報を取得した場合、ステップＳ１６として、乗り物に乗っているかを判定する。乗り物としては、自転車、バイク、自動車、電車、水陸両用車、船及び飛行機が含まれる。移動状態データ９Ｃには、移動状態を判定する各種範囲、閾値が記憶されている。例えば、加速度に基づいて移動方法を推定する場合、移動状態ごとに、加速度の振幅と周期の範囲が設定されている。コントローラ１０は、移動状態データ９Ｃに設定されている範囲、閾値と、ステップＳ１２で検出した値を用いて、移動状態を推定する。また、移動状態は、短い時間での判断を実施すると、端末の一時的な振動により発生する可能性がある。このため、コントローラ１０は、一定時間の履歴を取得し、一定時間において、連続的に条件を満たすかいなかで、移動状態を判定することが好ましい。これにより推定の精度を高くすることができる。コントローラ１０は、乗り物に乗っていない場合、移動方法が利用者の足による移動であると判定する。利用者の足による移動とは、利用者がスマートフォン１を所持した状態で、自力で移動している状態、移動を補助する乗り物に乗らずに移動する状態である。利用者の足による移動には、歩行つまり歩いている及び走行つまり走っている、の少なくとも一方が含まれる。また、利用者の足による移動には、利用者の足で移動せずに止まっている状態も含む。利用者の足による移動には、杖や手押し車等を用いて歩行することも含まれる。
【００４４】
コントローラ１０は、乗り物に乗っている（ステップＳ１６でＹｅｓ）と判定した場合、ステップＳ２０に進む。コントローラ１０は、乗り物に乗っていない（ステップＳ１６でＮｏ）、つまり利用者の足による移動であると判定した場合、ステップＳ１８として、気圧の変化はあるかを判定する。ここで、気圧の値の変化は、気圧データ９Ｂに予め設定された閾値に基づいて判定する。閾値は、設定された期間当たりに変化した気圧の値で設定されている。コントローラ１０は、設定された期間当たりに変化した気圧の値が閾値以上の場合、気圧の変化があると判定し、設定された期間当たりに変化した気圧の値が閾値未満の場合、気圧の変化がないと判定する。閾値の基準となる期間には、例えば、時間、クロックに基づくカウンタが含まれる。
【００４５】
コントローラ１０は、気圧の変化がない（ステップＳ１８でＮｏ）と判定した場合、ステップＳ２０に進む。コントローラ１０は、乗り物に乗っている（ステップＳ１６でＹｅｓ）と判定した場合、及び、気圧の変化がない（ステップＳ１８でＮｏ）と判定した場合、ステップＳ２０として、結果に基づいて、移動方法を特定する。具体的には、コントローラ１０は、乗り物に乗っていると判定した場合は、加速度、磁気及び方向の少なくとも１つの情報の履歴に基づいて、乗っている乗り物を特定し、特定した乗り物で移動していると判定する。また、コントローラ１０は、乗り物に乗っておらず、気圧の変化がないと判定した場合、平坦な道を利用者の足で移動していると判定する。
【００４６】
次に、コントローラ１０は、気圧の変化がある（ステップＳ１８でＹｅｓ）と判定した場合、ステップＳ２２として、歩行しているかを判定する。本実施形態では、歩行しているかを判定しているが、利用者の足による移動をしているか否かを判定してもよい。つまり、利用者が足による移動をしているか、足を動かさずに立っているまたは座っているか、を判定してもよい。
【００４７】
コントローラ１０は、歩行している（ステップＳ２２でＹｅｓ）と判定した場合、ステップＳ２４として、坂道または階段を移動していると判定する。コントローラ１０は、歩行していない（ステップＳ２２でＮｏ）と判定した場合、ステップＳ２６として、エレベータまたはエスカレータを移動していると判定する。
【００４８】
スマートフォン１は、歩行の有無と気圧センサの結果を用いることで、坂道または階段を移動しているか、エレベータまたはエスカレータを移動しているかを判定することができる。これにより、負荷の軽い処理で移動態様をより細分化して検出することができる。移動状態と歩行の有無は、加速度センサの結果を用いることが好ましい。スマートフォン１は、乗り物に乗っているか否かを検出し、乗り物に乗っていない場合、エレベータまたはエスカレータを移動しているかを判定する。これにより、乗り物に乗っている状態をエレベータまたはエスカレータに乗っていると誤検出することを防止することができる。
【００４９】
スマートフォン１は、気圧の変化として一定時間での気圧の変化を判定することで、天候変化に伴う気圧変化か移動による変化かを判定することができる。例えば、端末静止時も歩行なしで気圧変動をするが、一定時間を設けることで、通常の大気変化では発生し得ない気圧変動を伴った場合、それをエレベータまたはエスカレータと判定することができる。
【００５０】
ここで、図５に示す処理では、気圧の変化があり、かつ、歩行している場合は、坂道または階段を移動していると判定した。スマートフォン１は、さらに気圧センサの検出結果に基づいて、坂道を移動しているか、階段を移動しているかを判定することが好ましい。
【００５１】
図６及び図７を用いて、ステップＳ２４で実行する処理の他の例を説明する。コントローラ１０は、ステップＳ３２として、所定期間での気圧の値の変化量が閾値以上であるかを判定する。ここで、ステップＳ３２の閾値は、図５のステップＳ１８の判定に用いた閾値よりも時間当たりの気圧の値の変化量が大きくなる。
【００５２】
コントローラ１０は、気圧の値の変化量が閾値以上である（ステップＳ３２でＹｅｓ）と判定した場合、ステップＳ３４として、階段を移動していると判定する。コントローラ１０は、気圧の値の変化量が閾値未満である（ステップＳ３２でＮｏ）と判定した場合、ステップＳ３４として、坂道を移動していると判定する。図７は、高度が高い側に移動する場合の例である。図７に示すように、時間当たりの気圧の値の変化量に対して閾値１０２が設定されている。コントローラ１０は、図７に示す線分１０４のように、気圧の値の変化量が閾値１０２以上である場合、階段を移動していると判定する。また、コントローラ１０は、図７に示す線分１０６のように、気圧の値の変化量が閾値１０２未満である場合、坂道を移動していると判定する。
【００５３】
このように、気圧の時間変化に対する閾値を用いて、坂道か階段かを判定することで、坂道を移動しているか階段を移動しているかを高い精度で判定することができる。階段の場合、１階分(約３ｍ)を上るのに平均２０段(歩)を要する。また、これにかかる時間は１段上るのに１秒かかったとしても２０秒で３ｍを上ることができる。これに対して２０秒で３ｍ変化する坂は、一般的な坂道ではないため、時間に対する高度(気圧)変化で検出することができる。
【００５４】
また、歩行時の歩数を検出できる場合、所定歩数、例えば１０歩あたりの気圧の値の変化量を閾値として設定してもよい。階段は、１段の段差が平均的な階段で約３０ｃｍ程度、低くても１５ｃｍ以上である。例えば、１０歩で１．５ｍの変化があったか否かで、階段か坂道かを判別するようにしてもよい。なお、所定歩数は、センサの感度や、必要な検出精度に基づいて調整すればよい。
【００５５】
スマートフォン１は、階段を移動しているかを検出できることにより、移動距離に反映させることが可能となる。階段の検出をしていないと、階段であっても道路であっても歩数ｘ歩幅で移動距離を計算することになる。これに対して、階段を移動していることが検出できることにより、階段移動分の歩数を移動距離に換算しないことで、正しい移動距離を算出することができる。
【００５６】
また、階段を移動しているかを検出できることにより、階段を歩行中は、メール閲覧ならびに文字入力の制限をかけることができる。これにより、階段を安全に移動することができる。階段を移動しているかを検出できることにより、ユーザーの移動をより細かく記憶することができる。これにより、移動の消費カロリーをより正確に算出することができる。また、１日に階段を何度(何段)使用したかを運動量の目安としてユーザーに通知することで健康面のサポートをすることができる。一日の目標段数の設定等も可能となる。
【００５７】
次に、図５に示す処理では、気圧の変化があり、かつ、歩行していない場合は、エスカレータまたはエレベータで移動していると判定した。スマートフォン１は、さらに移動を検出する各センサの検出結果に基づいて、エレベータを移動しているか、エスカレータを移動しているかを判定することが好ましい。
【００５８】
図８から図１０を用いて、ステップＳ２６で実行する処理の他の例を説明する。コントローラ１０は、ステップＳ４２として、気圧の変化がないタイミングで移動があるかを判定する。
【００５９】
コントローラ１０は、気圧の変化がないタイミングで移動がある（ステップＳ４２でＹｅｓ）と判定した場合、ステップＳ４８に進む。コントローラ１０は、気圧の変化がないタイミングで歩行がない（ステップＳ４２でＮｏ）と判定した場合、ステップＳ４４として、移動方向が転換しているかを判定する。
【００６０】
コントローラ１０は、移動方向が転換している（ステップＳ４４でＹｅｓ）と判定した場合、ステップＳ４８に進む。コントローラ１０は、移動方向が転換していない（ステップＳ４４でＮｏ）と判定した場合、ステップＳ４６として、エレベータで移動していると判定する。コントローラ１０は、ステップＳ４２でＹｅｓまたはステップＳ４４でＹｅｓと判定した場合、ステップＳ４８として、エスカレータで移動していると判定する。
【００６１】
図９に示すグラフは、エレベータで各階に止まらずに移動した場合の気圧の変化の一例を示している。図１０に示すグラフは、エレベータで各階に停止した場合の気圧の変化の一例を示している。図１０は、上の階に移動する場合と、下の階に移動する場合の２つの例を示している。エレベータで移動する場合、図９に示すように複数階に止まらずに移動する場合、エスカレータと異なる気圧の変化となる。これに対して、図１０に示すように、各階に停止する場合、エスカレータと類似した気圧の変化となる。
【００６２】
コントローラ１０は、停止時の歩行の有無および方位変化の有無でエスカレータかエレベータを判定する。これにより、気圧の変化だけでは、判定できない場合でもエレベータで移動しているか、エスカレータで移動しているかを判定することができる。
【００６３】
コントローラ１０は、エレベータに乗っていることが検出可能になることにより、エレベータ内での着信制限、通話音量制限等の携帯電話の自動制限機能に応用することが可能となる。
【００６４】
コントローラ１０は、エレベータが停止している時間も考慮した判定手法を用いてもよい。エレベータまたはエスカレータで移動していると判定した場合、気圧の変化が生じていない時間を判定の対象から除外し、気圧の変化が生じている間での気圧の変化の傾きに基づいて、エレベータで移動しているか、エスカレータで移動しているかを判定してもよい。上昇時、下降時のみを対象とするとエレベータの方がエスカレータよりも気圧の変化が大きいため、上昇時、下降時のみを比較することでどちらで移動しているかを判定することができる。
【００６５】
上記実施形態では、判定結果に基づいて２つの移動のいずれであるかを判定したが、階段を移動しているか否かを判定するようにしてもよい。以下、図１１を用いて処理の一例を説明する。図１１は、実施形態に係るスマートフォンが行う制御の一例を示すフローチャートである。コントローラ１０は、ステップＳ５２として、歩行しているかを判定する。コントローラ１０は、歩行していない（ステップＳ５２でＮｏ）と判定した場合、ステップＳ５８に進む。
【００６６】
コントローラ１０は、歩行している（ステップＳ５２でＹｅｓ）と判定した場合、ステップＳ５４として、所定期間での気圧の値の変化量が閾値以上であるかを判定する。ここでステップＳ５４の閾値は、上述した図７の閾値１０２と同様の値を用いることができる。
【００６７】
コントローラ１０は、所定期間での気圧の値の変化量が閾値以上である（ステップＳ５４でＹｅｓ）と判定した場合、ステップＳ５６として、階段で移動していると判定する。コントローラ１０は、歩行していない（ステップＳ５２でＮｏ）と判定した場合、及び、所定期間での気圧の値の変化量が閾値以上ではない（ステップＳ５４でＮｏ）と判定した場合、ステップＳ５８として、結果に基づいて、移動方法を特定する。
【００６８】
このように、坂道か階段かを判定せずに、階段で移動しているかのみを判定してもよい。階段を移動していることを検出できることで、階段の移動に対する各種サービスを提供することができる。
【００６９】
スマートフォン１は、気圧センサの結果に基づいて、エレベータまたはエスカレータで移動しているか否かを判定するようにしてもよい。以下、図１２を用いて処理の一例を説明する。図１２は、実施形態に係るスマートフォンが行う制御の一例を示すフローチャートである。
【００７０】
コントローラ１０は、ステップＳ６２として、気圧センサ１９の検出結果の履歴を取得する。コントローラ１０は、気圧センサ１９の検出結果から気圧の値を取得する。コントローラ１０は、気圧センサ１９の検出結果の履歴を取得した場合、ステップＳ６４として、所定期間での気圧の値の変化量が閾値以上であるかを判定する。ここでステップＳ６４の閾値は、天候の変動等で発生する気圧の変化よりも急激な変化であると判定できる値に適宜設定される。
【００７１】
コントローラ１０は、所定期間での気圧の値の変化量が閾値以上ではない（ステップＳ６４でＮｏ）と判定した場合、本処理を終了する。この場合、コントローラ１０は、上述した方法を用いて移動方法を特定してもよい。
【００７２】
コントローラ１０は、所定期間での気圧の値の変化量が閾値以上である（ステップＳ６４でＹｅｓ）と判定した場合、ステップＳ６６として、気圧の値の変化量が閾値以上である状況の継続時間が閾値時間以内かを判定する。ここで、閾値時間は、所定期間よりも長い時間であり、１分が例示される。気圧の変化は、閾値時間の中で、所定期間での気圧の値の変化量が閾値以上となる状態が、連続で発生する場合に限られず、所定期間での気圧の値の変化量が閾値以上となる状態が断続して発生していれば、継続していると判定する。なお、本実施形態では継続状態を時間で判定したが、期間で判定してもよい。具体的には、クロックに基づくカウンタに基づいて期間を判定してもよい。
【００７３】
コントローラ１０は、気圧の値の変化量が閾値以上である状況の継続時間が閾値時間以内である（ステップＳ６６でＹｅｓ）と判定した場合、ステップＳ６８として、エレベータまたはエスカレータで移動している判定する。コントローラ１０は、気圧の値の変化量が閾値以上である状況の継続時間が閾値時間以内ではない（ステップＳ６６でＮｏ）、つまり継続時間が閾値時間よりも長いと判定した場合、ステップＳ６９として、自動車または電車で移動していると判定する。ここで、自動車には、乗用車、バスまたはトラック等の駆動源を有する各種車両が例示される。駆動源としては、ガソリンエンジン、ディーゼルエンジン、電気で駆動されるモータが例示される。電車には、モノレール、路面電車、電車または新幹線等、レールまたは軌道上を走行する各種車両が例示される。
【００７４】
スマートフォン１は、図１２に示す処理で、気圧の値の変化量が閾値以上である状況の継続時間が閾値時間以内であるか否を判定し、気圧の値の変化量が閾値以上である状況の継続時間が閾値時間以内の場合、エレベータまたはエスカレータの移動であると判定することで、移動状態を適切に判定することができる。図１２に示す処理では、気圧の値の変化量が閾値以上である状況の継続時間が閾値時間よりも長い場合、自動車または電車で移動していると判定することで、気圧の変化に基づいて、自動車または電車による移動も特定することができる。なお、スマートフォン１は、気圧の値の変化量が閾値以上である状況の継続時間が閾値時間よりも長い場合、移動方法を特定せずに処理を終了してもよい。つまり、スマートフォン１は、気圧センサの検出結果に基づいて、エレベータまたはエスカレータで移動しているか否かのみを判定してもよい。
【００７５】
スマートフォン１は、図１２に示す処理を、上述した他の処理と組み合わせてもよい。スマートフォン１は、例えば、エレベータまたはエスカレータの移動であると判定した後、図８の処理を行ってもよい。スマートフォン１は、図５の処理に図１２の処理を組み合わせてもよい。つまり、スマートフォン１は、気圧の変化があると判定しても、気圧の値の変化量が閾値以上である状況の継続時間が閾値時間よりも長い場合、エレベータまたはエスカレータで移動しているとは判定しないようにしてもよい。
【００７６】
本出願の開示する実施形態は、発明の要旨及び範囲を逸脱しない範囲で変更することができる。さらに、本出願の開示する実施形態及びその変形例は、適宜組み合わせることができる。例えば、上記の実施形態は、以下のように変形してもよい。
【００７７】
例えば、図４に示した各プログラムは、複数のモジュールに分割されていてもよいし、他のプログラムと結合されていてもよい。
【００７８】
上記の実施形態では、タッチスクリーンを備える装置の例として、スマートフォンについて説明したが、添付の請求項に係る装置は、スマートフォンに限定されない。添付の請求項に係る装置は、スマートフォン以外の携帯電子機器であってもよい。携帯電子機器は、例えば、モバイルフォン、タブレット、携帯型パソコン、デジタルカメラ、メディアプレイヤ、電子書籍リーダ、ナビゲータ、歩数計、活動量計、ウエアラブルデバイス、ヘッドマウントディスプレイ、補聴器、イヤホン、及びゲーム機を含むが、これらに限定されない。ウエアラブルデバイスは、時計型、メガネ型、靴型、髪留め型、鍵型、ネックレス型、首輪型、指輪型、腕輪型などを含む。
【００７９】
添付の請求項に係る技術を完全かつ明瞭に開示するために特徴的な実施形態に関し記載してきた。しかし、添付の請求項は、上記実施形態に限定されるべきものでなく、本明細書に示した基礎的事項の範囲内で当該技術分野の当業者が創作しうるすべての変形例及び代替可能な構成を具現化するように構成されるべきである。
【符号の説明】
【００８０】
１  スマートフォン
２  タッチスクリーンディスプレイ
２Ａ  ディスプレイ
２Ｂ  タッチスクリーン
３  ボタン
４  照度センサ
５  近接センサ
６  通信ユニット
７  レシーバ
８  マイク
９  ストレージ
９Ａ  制御プログラム
９Ｂ  気圧データ
９Ｃ  移動状態データ
９Ｄ  設定データ
１０  コントローラ
１１  スピーカ
１２、１３  カメラ
１４  コネクタ
１５  加速度センサ
１６  方位センサ
１７  ジャイロスコープ
１８  磁気センサ
１９  気圧センサ
２０  ハウジング
【図１】
2017034642.tif 000003
【図２】
2017034642.tif 000004
【図３】
2017034642.tif 000005
【図４】
2017034642.tif 000006
【図５】
2017034642.tif 000007
【図６】
2017034642.tif 000008
【図７】
2017034642.tif 000009
【図８】
2017034642.tif 000010
【図９】
2017034642.tif 000011
【図１０】
2017034642.tif 000012
【図１１】
2017034642.tif 000013
【図１２】
2017034642.tif 000014