(57)【要約】【課題】システムメインリレーを遮断状態から接続状態に切り替える前に、回路内のコンデンサとメインバッテリとの電位差を縮めるためにコンデンサに対してプリチャージが行われる。このプリチャージを、補機バッテリの電圧を補機ＤＣ／ＤＣコンバータにより昇圧させることで実行する場合に、メインバッテリ用の電圧センサが故障していると、昇圧後の電圧値の設定が困難となる。【解決手段】補機ＤＣ／ＤＣコンバータ４４は、メインバッテリ１８の電圧を検出する電圧センサ６０が故障しているときに、予め定められたメインバッテリ１８のＳＯＣ使用範囲における最大ＳＯＣ（ＳＯＣｍａｘ）と最小ＳＯＣ（ＳＯＣｍｉｎ）にそれぞれ対応する最大ＯＣＶ（ＯＣＶｍａｘ）と最小ＯＣＶ（ＯＣＶｍｉｎ）の中間電圧値（ＯＣＶｍｉｄ）まで出力電圧を昇圧させてコンデンサＣＬ，ＣＨをチャージする。【選択図】図３
2017085810.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
メインバッテリ及び負荷と、両者の接続及び遮断を切り替えるリレーとを含む回路であって、さらに前記リレーと負荷との間にコンデンサが設けられた、高電圧回路と、
補機バッテリに一次側が接続されるとともに前記コンデンサに二次側が接続され、前記リレーが遮断状態から接続状態に切り替わる前に、前記補機バッテリの電圧を昇圧させて前記コンデンサをチャージする、補機ＤＣ／ＤＣコンバータと、
を備えた車両用電源システムであって、
前記補機ＤＣ／ＤＣコンバータは、前記メインバッテリの電圧を検出する電圧センサが故障しているときに、予め定められた前記メインバッテリのＳＯＣ使用範囲における最大ＳＯＣと最小ＳＯＣにそれぞれ対応する最大ＯＣＶと最小ＯＣＶの中間電圧値まで出力電圧を昇圧させて前記コンデンサをチャージすることを特徴とする、車両用電源システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の駆動源となる回転電機に電力を供給する、車両用電源システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
いわゆるハイブリッド車両や電気自動車には、駆動源となる回転電機と直流電源であるバッテリが搭載されている。バッテリ及び回転電機が含まれる高電圧回路には、バッテリと回転電機の接続／遮断を切り替える、システムメインリレー（ＳＭＲ）が設けられている。加えてこの高電圧回路には、電圧変動を平滑化するコンデンサも設けられている。
【０００３】
コンデンサの電荷がゼロであるときにシステムメインリレーを遮断状態から接続状態に切り替えると、バッテリとコンデンサの電位差に起因してバッテリからコンデンサに急激に大電流が流れ（突入電流）、システムメインリレーの接点部の溶着に繋がる。このことから、システムメインリレーを遮断状態から接続状態に切り替えるに当たり、回路内のコンデンサをバッテリ電圧近傍まで予めチャージさせてバッテリとコンデンサとの電位差を縮める、いわゆるプリチャージが行われる。
【０００４】
例えば特許文献１では、補機バッテリを用いてプリチャージを行っている。すなわち、車両には回転電機に電力を供給するメインバッテリの他に、オーディオシステム等の補機に電力を供給する補機バッテリが搭載される。補機バッテリは、補機ＤＣ／ＤＣコンバータを介して高電圧回路に接続される。プリチャージの際には、補機ＤＣ／ＤＣコンバータが補機バッテリの電圧をメインバッテリの電圧近傍まで昇圧させて、コンデンサをチャージさせる。
【０００５】
メインバッテリ電圧値の取得に関して、例えば特許文献２では、メインバッテリの自己放電履歴を反映させたバッテリ電圧の推定値を求めている。また特許文献３では、メインバッテリ電圧やコンデンサ電圧の取得に関して、メインバッテリ電圧を測定する電圧センサＶＢ、ＤＣ／ＤＣコンバータの降圧側電圧を測定する電圧センサＶＬ、及びＤＣ／ＤＣコンバータの昇圧側電圧を測定する電圧センサＶＨの各測定値を比較することで、各センサの異常を判定している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００７−２９５６９９号公報
【特許文献２】特開２００６−２８８１６３号公報
【特許文献３】特開２００７−２９２７７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、補機ＤＣ／ＤＣコンバータの出力電圧をメインバッテリの電圧近傍まで昇圧させるに当たり、当然のことながらメインバッテリの電圧値を把握する必要がある。しかしながら、メインバッテリの電圧値を計測する電圧センサが故障している場合にはメインバッテリの電圧値取得が困難になる。そこで本発明は、メインバッテリ用の電圧センサが故障しているときであっても、補機ＤＣ／ＤＣコンバータの出力電圧を適切な電圧値まで昇圧させることの可能な、車両用電源システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る車両用電源システムは、メインバッテリ及び負荷と、両者の接続及び遮断を切り替えるリレーとを含む回路であって、さらに前記リレーと負荷との間にコンデンサが設けられた、高電圧回路を備える。加えて当該電源システムは、補機バッテリに一次側が接続されるとともに前記コンデンサに二次側が接続され、前記リレーが遮断状態から接続状態に切り替わる前に、前記補機バッテリの電圧を昇圧させて前記コンデンサをチャージする、補機ＤＣ／ＤＣコンバータを備える。前記補機ＤＣ／ＤＣコンバータは、前記メインバッテリの電圧を検出する電圧センサが故障しているときに、予め定められた前記メインバッテリのＳＯＣ使用範囲における最大ＳＯＣと最小ＳＯＣにそれぞれ対応する最大ＯＣＶと最小ＯＣＶの中間電圧値まで出力電圧を昇圧させて前記コンデンサをチャージする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、メインバッテリ用の電圧センサが故障しているときであっても、補機ＤＣ／ＤＣコンバータの出力電圧を適切な電圧値まで昇圧させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本実施形態に係る車両用電源システムを例示する回路図である。
【図２】プリチャージの様子を例示する図である。
【図３】メインバッテリのＳＯＣ−ＯＣＶマップを例示する図である。
【図４】メインバッテリ電圧センサ故障時のプリチャージのフローチャートを例示する図である。
【図５】メインバッテリ電圧センサ故障時における、メインバッテリのＯＣＶ（推定値）を取得するフローチャートを例示する図である。
【図６】図５にて取得されたＯＣＶをもとにしたプリチャージのフローチャートを例示する図である。
【図７】ＯＣＶ取得時点からの経過時間をカウントアップするフローチャートを例示する図である。
【図８】図５にて取得されたＯＣＶに図７による経過時間を反映させた電圧値をもとにしたプリチャージのフローチャートを例示する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
図１に、本実施形態に係る電源システム１０の回路図を例示する。なお、一点鎖線は信号線を表している。また、一部の機器については図示を省略している。電源システム１０は、例えばハイブリッド車両や電気自動車に搭載される。電源システム１０は、高電圧回路１２、補機回路１４、及び制御部１６を含んで構成される。
【００１２】
＜高電圧回路＞
高電圧回路１２では、主にメインバッテリ１８から負荷である回転電機ＭＧ１，ＭＧ２に電力が供給される。高電圧回路１２は、メインバッテリ１８、システムメインリレーＳＭＲＢ，ＳＭＲＧ、メインＤＣ／ＤＣコンバータ２０、インバータ２２、回転電機ＭＧ１，ＭＧ２、及びコンデンサＣＬ，ＣＨを含んで構成される。
【００１３】
メインバッテリ１８は、単電池（セル）を複数直列接続させた組電池を備える。単電池は、例えばリチウムイオン電池やニッケル水素電池等の２次電池から構成される。また、メインバッテリ１８は、過放電及び過充電を防止するために、ＳＯＣ（Ｓｔａｔｅ  Ｏｆ  Ｃｈａｒｇｅ）の使用範囲が予め定められている。ＳＯＣは例えば制御部１６により管理される。例えば最小ＳＯＣが１０％、最大ＳＯＣが９０％と定められ、メインバッテリ１８のＳＯＣがこの使用範囲内に収まるように、メインバッテリ１８の電力の授受が管理、制御される。
【００１４】
システムメインリレーＳＭＲＢ，ＳＭＲＧは、メインバッテリ１８と負荷（回転電機ＭＧ１，ＭＧ２）との接続及び遮断を切り替えるリレーである。システムメインリレーＳＭＲＢ，ＳＭＲＧは、高電圧回路１２のうち、メインバッテリ１８と、コンデンサＣＬ（フィルタコンデンサ）の間に設けられる。
【００１５】
システムメインリレーＳＭＲＢ，ＳＭＲＧは所定の耐電圧特性を備えており、接点間の電位差が所定の耐電圧上限値以下であれば接点溶着が免れる。一般的に耐電圧上限値が高いほど溶着のリスクは下がるが、その一方でシステムメインリレーＳＭＲＢ，ＳＭＲＧの大型化やコスト増を招く。これらのバランスを考慮して、システムメインリレーＳＭＲＢ，ＳＭＲＧの耐電圧上限値は、例えば、後述するメインバッテリ１８の最大ＯＣＶと最小ＯＣＶとの電位差ΔＶの半値ΔＶ／２に等しいように設定される。
【００１６】
なお、ＯＣＶ（Ｏｐｅｎ  Ｃｉｒｃｕｉｔ  Ｖｏｌｔａｇｅ）とは開路電圧を指し、外部回路へ電流が流れていないときの電池端子間の電圧を指す。例えば、システムメインリレーＳＭＲＢ，ＳＭＲＧが遮断状態にあるときのメインバッテリ１８の両端電圧がこれに相当する。
【００１７】
メインＤＣ／ＤＣコンバータ２０は直流電圧の昇圧及び降圧が可能な双方向コンバータ（２象限チョッパ回路）である。メインＤＣ／ＤＣコンバータ２０の一次側（低圧側）はメインバッテリ１８に接続され、二次側（高圧側）はインバータ２２や回転電機ＭＧ１，ＭＧ２等の負荷に接続される。
【００１８】
メインＤＣ／ＤＣコンバータ２０は、高圧電路２４にリアクトル２６が設けられ、さらにその先の接点２８から基準電路３０側に下アーム、すなわちスイッチング素子３２及びダイオード３４が設けられる。スイッチング素子３２は基準電路３０側を順方向とし、ダイオード３４はこれとは逆並列に接続される。またリアクトル２６と直列に上アーム、すなわちスイッチング素子３６及びダイオード３８が設けられる。スイッチング素子３６はリアクトル２６に向かう向きを順方向とし、ダイオード３８はこれとは逆並列に接続される。
【００１９】
インバータ２２は、直流電力と交流電力との変換（直交変換及び交直変換）を行う。インバータ２２は例えば三相交流インバータであって、メインＤＣ／ＤＣコンバータ２０によって昇圧された直流電力を三相交流電力に変換して回転電機ＭＧ１，ＭＧ２に供給する。
【００２０】
また、高電圧回路１２には、システムメインリレーＳＭＲＢ，ＳＭＲＧと回転電機ＭＧ１，ＭＧ２との間に、コンデンサＣＬ（フィルタコンデンサ）及びコンデンサＣＨ（平滑コンデンサ）が設けられる。具体的には、メインＤＣ／ＤＣコンバータ２０の一次側にコンデンサＣＬが設けられ、二次側にコンデンサＣＨが設けられる。コンデンサＣＬ，ＣＨは主にメインＤＣ／ＤＣコンバータ２０やインバータ２２の駆動に伴う電圧変動（リップル）を平滑化する。
【００２１】
後述するように、コンデンサＣＬ，ＣＨの電荷がゼロであるか、メインバッテリ１８との電位差が大きいときに、システムメインリレーＳＭＲＢ，ＳＭＲＧを遮断状態から接続状態に切り替えると、メインバッテリ１８からコンデンサＣＬ，ＣＨに大電流が流れ（突入電流）、システムメインリレーＳＭＲＢ，ＳＭＲＧの接点溶着に繋がるおそれがある。そこで後述するプリチャージを行って、突入電流を防止する。
【００２２】
＜補機回路＞
補機回路１４は、補機バッテリ４０、補機４２、及び補機ＤＣ／ＤＣコンバータ４４を備える。補機回路１４は、高電圧回路１２と比べて低電圧駆動の補機類に電力を供給する。
【００２３】
補機バッテリ４０は、例えば定格電圧が１２Ｖ程度の鉛バッテリから構成される。補機４２は、例えばオーディオシステム等のいわゆるアクセサリ機器である。また、車両の制御システムを起動させる際（イグニッションオン時）に、補機バッテリ４０から制御部１６に電力を供給するようにしてもよい。
【００２４】
補機ＤＣ／ＤＣコンバータ４４は、補機バッテリ４０の電圧を昇圧させて高電圧回路１２に出力し、また高電圧回路１２から印加された電圧を降圧させて補機バッテリ４０に出力する双方向ＤＣ／ＤＣコンバータである。補機ＤＣ／ＤＣコンバータ４４の一次側（低圧側）には補機バッテリ４０が接続される。二次側（高圧側）はシステムメインリレーＳＭＲＢ，ＳＭＲＧとコンデンサＣＬとの間に接続される。このような接続構成から、システムメインリレーＳＭＲＢ，ＳＭＲＧの接続、遮断に関わらず、補機バッテリ４０は補機ＤＣ／ＤＣコンバータ４４を介してコンデンサＣＬ（やその先のコンデンサＣＨ及び負荷）と接続可能となっている。
【００２５】
＜制御部と周辺機器＞
制御部１６は、コンピュータから構成されてよく、ＣＰＵ５６、記憶部５８、及び図示しない機器・センサインターフェースが内部バスを介して互いに接続されている。
【００２６】
制御部１６は、機器・センサインターフェースを介して、種々のセンサからの信号を受信する。具体的には、高電圧回路１２に関して、メインバッテリ１８の両端電圧ＶＢを検出するメインバッテリ電圧センサ６０、メインバッテリ１８に流れる電流ＩＢを検出するメインバッテリ電流センサ６２、メインバッテリ１８の温度を検出する温度センサ６１、コンデンサＣＬの電圧ＶＬを検出するＣＬ電圧センサ６４、及びコンデンサＣＨの電圧ＶＨを検出するＣＨ電圧センサ６６から各検出値を受信する。
【００２７】
また制御部１６は、補機回路１４に関して、補機バッテリ４０の両端電圧ＶＡを検出する補機バッテリ電圧センサ６８と、補機ＤＣ／ＤＣコンバータ４４に内蔵されその二次側電圧ＶＬ’を検出する補機二次側電圧センサ７０とから各検出値を受信する。
【００２８】
これら検出値をもとに、制御部１６は電源システム１０内の各種機器を制御する。例えばシステムメインリレーＳＭＲＢ，ＳＭＲＧの接続／遮断、メインＤＣ／ＤＣコンバータ２０のスイッチング素子３２，３６、及び補機ＤＣ／ＤＣコンバータ４４やインバータ２２の図示しないスイッチング素子のオンオフを制御する。
【００２９】
また制御部１６は、各種センサの検出値を比較することで、これらセンサの故障判定を行う。例えばメインバッテリ電圧センサ６０、ＣＬ電圧センサ６４、及びＣＨ電圧センサ６６の各検出値を比較することで、これら電圧センサの故障判定を行う。
【００３０】
さらに制御部１６は、後述するように、システムメインリレーＳＭＲＢ，ＳＭＲＧを遮断状態から接続状態に切り替える前段階のプロセスとして、コンデンサＣＬ，ＣＨへのプリチャージを行う。制御部１６の記憶部５８には、プリチャージを実行するための制御プログラムや後述するＳＯＣ−ＯＣＶマップが記憶されている。
【００３１】
＜コンデンサＣＬ，ＣＨへのプリチャージ＞
本実施形態では、システムメインリレーＳＭＲＢ，ＳＭＲＧを遮断状態から接続状態に切り替える前に、補機バッテリ４０の電圧を補機ＤＣ／ＤＣコンバータ４４にて昇圧させることで、コンデンサＣＬ，ＣＨを予めチャージする（プリチャージ）。
【００３２】
制御部１６はメインバッテリ電圧センサ６０からメインバッテリの両端電圧ＶＢを、また補機バッテリ電圧センサ６８から補機バッテリ４０の両端電圧ＶＡを取得する。これらの値に基づいて制御部１６は目標電圧値や駆動指令信号を求めるとともにこれらに基づいて補機ＤＣ／ＤＣコンバータ４４を昇圧駆動させる。
【００３３】
図２に、プリチャージ時の電流の流れをクロスハッチングで示す。補機バッテリ４０から流れる電流は補機ＤＣ／ＤＣコンバータ４４を経由して一部はコンデンサＣＬに流れる。また残りの一部はメインＤＣ／ＤＣコンバータ２０のダイオード３８を経由してコンデンサＣＨに流れる。補機ＤＣ／ＤＣコンバータ４４により二次側電圧はメインバッテリ電圧ＶＢ近傍まで昇圧されているため、コンデンサＣＬ，ＣＨはメインバッテリ電圧ＶＢ近傍までチャージされる。その後、制御部１６はシステムメインリレーＳＭＲＢ，ＳＭＲＧを遮断状態から接続状態に切り替える。
【００３４】
＜メインバッテリ電圧センサ故障時のプリチャージ（１）＞
プリチャージに際してメインバッテリ１８の電圧ＶＢを取得する必要があるが、メインバッテリ電圧センサ６０が故障しているときにはこれを取得するのが困難となる。そこで制御部１６は、メインバッテリ１８のＳＯＣ使用範囲に基づくＯＣＶ（開路電圧）の最大値と最小値を用いて、補機ＤＣ／ＤＣコンバータ４４の出力電圧値を設定する。
【００３５】
図３には、ＳＯＣ−ＯＣＶマップが例示されている。横軸はＳＯＣ、縦軸はＯＣＶを示す。ＯＣＶとＳＯＣとは対応関係にあることが知られており、ＳＯＣが特定できればＯＣＶが特定できる。
【００３６】
過放電及び過充電防止の観点から、メインバッテリ１８にはＳＯＣの使用範囲が予め定められている。図３の例では、最小ＳＯＣ（ＳＯＣｍｉｎ）が１０％に定められ、最大ＳＯＣ（ＳＯＣｍａｘ）が９０％に定められている。また図３のグラフから最小ＳＯＣに対応する最小ＯＣＶ（ＯＣＶｍｉｎ）はＶ１となり、最大ＳＯＣに対応する最大ＯＣＶ（ＯＣＶｍａｘ）はＶ２となる。制御部１６は、最大ＳＯＣ及び最小ＳＯＣにそれぞれ対応する最大ＯＣＶ及び最小ＯＣＶの中間電圧値（ＯＣＶｍｉｄ）Ｖ３を、補機ＤＣ／ＤＣコンバータ４４の二次側電圧値（出力電圧値）に設定する。以下、二次側電圧値を「プリチャージ目標電圧値」とも呼ぶ。
【００３７】
システムメインリレーＳＭＲＢ，ＳＭＲＧが遮断状態であるプリチャージの際に、メインバッテリ１８が採り得る電圧値（ＯＣＶ）は最小ＯＣＶから最大ＯＣＶの間に限られる。両者の電位差をΔＶとすると、最大ＯＣＶ及び最小ＯＣＶの中間電圧値Ｖ３までコンデンサＣＬ，ＣＨをチャージさせたときに、メインバッテリ１８とコンデンサＣＬ，ＣＨとの電位差は最大ΔＶ／２となる。この電位差は上述したようにシステムメインリレーＳＭＲＢ，ＳＭＲＧの耐電圧上限値以内に収まっており、この状態でシステムメインリレーＳＭＲＢ，ＳＭＲＧを接続させても溶着は免れる。
【００３８】
図４には、上述したプリチャージプロセスのフローチャートが例示されている。制御部１６は、メインバッテリ電圧センサ６０が故障しているか否かを判定する（Ｓ１０）。故障判定の詳細については既知であることからここでは省略する。
【００３９】
メインバッテリ電圧センサ６０が正常である（故障していない）と判定されると、制御部１６は、補機ＤＣ／ＤＣコンバータ４４の二次側電圧（プリチャージ目標電圧）を、メインバッテリ電圧センサ６０から取得したメインバッテリ電圧ＶＢに設定する（Ｓ１２）。
【００４０】
メインバッテリ電圧センサ６０が故障していると判定されると、制御部１６は、記憶部５８からＳＯＣ−ＯＣＶマップを呼び出して最小ＳＯＣ及び最大ＳＯＣに対応する最小ＯＣＶ（ＯＣＶｍｉｎ＝Ｖ１）及び最大ＯＣＶ（ＯＣＶｍａｘ＝Ｖ２）を抽出し、さらにこれらの中間電圧値（ＯＣＶｍｉｄ＝Ｖ３）を求めてこれを補機ＤＣ／ＤＣコンバータ４４の二次側電圧値（プリチャージ目標電圧値）に設定する（Ｓ１４）。
【００４１】
その後制御部１６はプリチャージを開始する（Ｓ１６）。すなわち、補機ＤＣ／ＤＣコンバータ４４を駆動して補機バッテリ４０の電圧（入力電圧）をプリチャージ目標電圧値まで昇圧させて出力する。制御部１６は補機二次側電圧センサ７０の検出値ＶＬ’をモニタリングしてコンデンサＣＬ，ＣＨの電位がプリチャージ目標電圧値に到達したか否かを判定する（Ｓ１８）。到達していない場合は所定時間待機（Ｓ２０）の後、再びステップＳ１８にて判定を行う。コンデンサＣＬ，ＣＨの電位がプリチャージ目標電圧値に到達した場合、制御部１６はシステムメインリレーＳＭＲＢ，ＳＭＲＧを遮断状態から接続状態に切り替える（Ｓ２２）。
【００４２】
＜メインバッテリ電圧センサ故障時のプリチャージ（２）＞
メインバッテリ１８の最大ＯＣＶ及び最小ＯＣＶを用いる代わりに、直近のシステムメインリレーＳＭＲＢ，ＳＭＲＧ遮断（イグニッションオフ）直前の電圧値を用いてもよい。システムメインリレーＳＭＲＢ，ＳＭＲＧ接続時は、メインバッテリ１８とコンデンサＣＬが等電位になる。したがって、リレー接続時の補機二次側電圧センサ７０またはＣＬ電圧センサ６４の検出値を利用して、プリチャージ目標電圧値を設定してもよい。
【００４３】
システムメインリレーＳＭＲＢ，ＳＭＲＧ接続時に電流が流れている場合、メインバッテリ１８には分極が生じてその両端電圧は閉路電圧ＣＣＶとしてＯＣＶよりも低い値となる。そこで、メインバッテリ電流センサ６２の検出値を参照して、メインバッテリ１８に電流が流れていない（分極がある程度解消された）タイミングを狙って（リレー接続時の）補機二次側電圧センサ７０またはＣＬ電圧センサ６４の検出値を取得し、これをプリチャージ目標電圧値とする。
【００４４】
図５にはイグニッションオフ直前におけるメインバッテリ電圧値の取得フローが例示されている。まず、図示しないＲｅａｄｙスイッチからオフ指令を受信すると、制御部１６はシステムメインリレーＳＭＲＢ，ＳＭＲＧを遮断する前に、メインバッテリ電流センサ６２の検出値を参照し、メインバッテリ電流ＩＢが０［Ａ］近傍（例えば、±０．１［Ａ］以内）になっているか否かを判定する（Ｓ３０）。メインバッテリ電流ＩＢが０［Ａ］近傍にない場合、所定期間待機（Ｓ３２）の後、再びメインバッテリ電流センサ６２の検出値を参照する（Ｓ３０）。
【００４５】
メインバッテリ電流センサ６２の検出値を参照し、メインバッテリ電流ＩＢが０［Ａ］近傍になったとき、制御部１６は補機二次側電圧センサ７０の電圧値ＶＬ’を取得して記憶部５８に記憶させる（Ｓ３４）。さらに制御部１６はＣＰＵ５６等の制御システムを終了させる（イグニッションオフ、Ｓ３６）。これに伴いシステムメインリレーＳＭＲＢ，ＳＭＲＧに供給されていた励磁電流が遮断されるので、システムメインリレーＳＭＲＢ，ＳＭＲＧも遮断状態となる（Ｓ３８）。
【００４６】
図６には図５のフローで取得した電圧値ＶＬ’を用いたプリチャージプロセスのフローチャートが例示されている。このフローは、ステップＳ１１４以外は図４のフローと同様である。同様のステップについては説明を適宜省略する。
【００４７】
ステップＳ１０にてメインバッテリ電圧センサ６０の故障判定がなされると、制御部１６は記憶部５８に記憶された補機二次側電圧センサ７０の電圧値ＶＬ’を呼び出す。このとき呼び出される電圧値ＶＬ’は、直近のイグニッションオフの際に取得した値である。制御部１６は、この電圧値ＶＬ’をプリチャージ目標電圧値として設定（Ｓ１１４）し、補機ＤＣ／ＤＣコンバータ４４を昇圧駆動させる。
【００４８】
＜メインバッテリ電圧センサ故障時のプリチャージ（３）＞
上述したプリチャージ（２）に関連して、システムメインリレーＳＭＲＢ，ＳＭＲＧ遮断直前の電圧値を用いる際に、電圧計測時点からプリチャージ開始時点までのメインバッテリ１８の自己放電量を反映させてもよい。メインバッテリ１８は自己放電によって電圧が降下するから、これを反映させることでより正確なメインバッテリ１８の電圧推定が可能となる。
【００４９】
また、一般的に自己放電は温度依存性があり、温度に応じて放電量が異なることが知られている。そこで自己放電量の推定に当たり、経過時間の他にメインバッテリ１８の温度もモニタリングする。
【００５０】
図７には、自己放電量の算出に当たってシステムメインリレーＳＭＲＢ，ＳＭＲＧ遮断時点からプリチャージ実行時点までの経過時間（停車時間）をカウントするフローが例示されている。図５のステップＳ３８にてシステムメインリレーＳＭＲＢ，ＳＭＲＧが遮断されると、制御部１６のうち、補機バッテリ４０（常時電源）から電力供給を受ける監視部（図示せず）は、温度センサ６１からメインバッテリ１８の温度を測定してこれを記憶部５８に記憶する（Ｓ４０）。さらに監視部はＲｅａｄｙスイッチがオン操作されたか否かを判定する（Ｓ４２）。オン操作がされていない場合は監視部は時間計測を行い（Ｓ４４）所定時間経過後（Ｓ４６）、再びメインバッテリ１８の温度を計測する（Ｓ４０）。次にＲｅａｄｙスイッチがオン操作されたことを検知すると（イグニッションオン、Ｓ４２）、フローを終了させて図８のフローに移行する。
【００５１】
図８には図７のフローで計測した時間や温度値を用いたプリチャージプロセスのフローチャートが例示されている。このフローは、ステップＳ２１４，Ｓ２１６，Ｓ２１８以外は図４のフローと同様である。同様のステップについては説明を適宜省略する。
【００５２】
ステップＳ１０にてメインバッテリ電圧センサ６０の故障判定がなされると、制御部１６は、直近のシステムメインリレーＳＭＲＢ，ＳＭＲＧの遮断時点からＲｅａｄｙスイッチのオン操作時点までの経過時間と、その間の温度の時間変化に基づいて、メインバッテリ１８の自己放電量を算出する（Ｓ２１４）。経過時間及び温度と自己放電量との関係については既知であるため、ここでは説明を省略する。
【００５３】
次に制御部１６は、記憶部５８に記憶された、直近のイグニッションオフの際における補機二次側電圧センサ７０の電圧値ＶＬ’を呼び出す。さらに制御部１６はステップＳ２１４にて算出した自己放電量を電圧値ＶＬ’から差し引く（Ｓ２１６）。さらに差し引いた値をプリチャージ目標電圧値として（Ｓ２１８）、補機ＤＣ／ＤＣコンバータ４４を昇圧駆動させる。
【００５４】
なお、図４，５，６，８では、補機二次側電圧センサ７０の電圧値ＶＬ’をモニタリングしていたが、この形態に限らない。例えば、補機二次側電圧センサ７０の電圧値ＶＬ’と回路上等しい値となるＣＬ電圧センサ６４及びＣＨ電圧センサ６６の電圧値をモニタリング対象としてもよい。
【符号の説明】
【００５５】
１０  電源システム、１２  高電圧回路、１４  補機回路、１６  制御部、１８  メインバッテリ、２０  メインＤＣ／ＤＣコンバータ、２２  インバータ、４０  補機バッテリ、４２  補機、４４  補機ＤＣ／ＤＣコンバータ、５８  記憶部、６０  メインバッテリ電圧センサ、６２  メインバッテリ電流センサ、６４  ＣＬ電圧センサ、６６  ＣＨ電圧センサ、６８  補機バッテリ電圧センサ、７０  補機二次側電圧センサ、ＣＬ，ＣＨ  コンデンサ、ＳＭＲＢ，ＳＭＲＧ  システムメインリレー。
【図１】
2017085810.tif 000003
【図２】
2017085810.tif 000004
【図３】
2017085810.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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