(57)【要約】      （修正有）【課題】回転時におけるローターの構成部品の飛散を防止するだけでなく、ローターを比較的安価に製造できるローターの製造方法を提供する。【解決手段】磁力によって軸を回転させるローター１００の製造方法であって、ローターを構成し回転軸１１を含む回転中心部１０に、磁石を取り付け、磁石よりも外方にカバー部材３０を配置し、カバー部材を内方に変形させて、カバー部材が回転中心部および磁石を一体に保持した状態とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁力によって軸を回転させるローターの製造方法であって、
前記ローターを構成し回転軸を含む回転中心部に磁石を取り付け、
前記磁石よりも外方にカバー部材を配置し、
前記カバー部材を内方に変形させて前記カバー部材が前記回転中心部および前記磁石を一体に保持した状態とするローターの製造方法。
【請求項２】
前記回転中心部は、前記回転軸よりも外方に複数の分割片を組み付けて形成される請求項１に記載のローターの製造方法。
【請求項３】
前記複数の分割片は凹凸形状を備え、隣接する前記分割片の凸形状と他の前記分割片の凹形状とを組み付けて隣接する前記分割片の位置合わせを行なう請求項２に記載のローターの製造方法。
【請求項４】
前記カバー部材を内方に変形させるより前において、板状部材を曲げ加工して前記カバー部材を形成する請求項１〜３のいずれか１項に記載のローターの製造方法。
【請求項５】
複数の前記分割片および前記磁石を前記回転軸の軸方向に対して位置決めする請求項１〜４のいずれか１項に記載のローターの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はローターの製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
モーターは、周知のようにローターとステーターとを備え、入力された電気エネルギーを機械エネルギーに変換する。従来のローターは、回転軸と、当該回転軸と一体に回転するスペーサーと、当該スペーサーの外側面に貼り付けた磁石と、を備えている。ローターが回転する際にはローターを構成する部品が飛散することがあり、これを防止するために構成部品よりも外側に飛散を防止するカバーを設けた技術が提案されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第５６２９８５９号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１では治具の周囲に中空円筒状のカバーを配置してカバーを治具に向けてプレスして変形させ、変形したカバーにローターの構成部品を配置している。そのため、カバーを所望の形状に変形させる治具が必要になり、生産コストを上昇させる要因となるといった問題がある。
【０００５】
そこで本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、回転時におけるローターの構成部品の飛散を防止するだけでなくローターを比較的安価に製造できるローターの製造方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、磁力によって軸を回転させるローターの製造方法であって、前記ローターを構成し回転軸を含む回転中心部に磁石を取り付け、前記磁石よりも外方にカバー部材を配置し、前記カバー部材を内方に変形させて前記カバー部材が前記回転中心部および前記磁石を一体に保持した状態とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明に係るローターの製造方法によれば、回転中心部に取り付けられた磁石の外方にカバー部材を配置し、カバー部材を内方に変形させてカバー部材が回転中心部および磁石を一体に保持した状態とするようにしている。このように、本発明では従来と異なり、カバー部材の内方に治具を配置するのではなく、ローターを構成する回転中心部と磁石とを内部に配置した状態でカバー部材を内方に変形させる。そのため、カバー部材を内方に変形させればカバー部材は磁石および回転中心部と一体となる。よって、従来のようにカバー部材を治具から取り外す必要がなく、また、カバー部材を改めてローターを構成する部品に組み付ける必要もない。そのため、従来のようなカバー部材を変形させるための治具を不要にでき、さらにカバー部材の成形後に改めてカバー部材に構成部品を組み付ける工程を不要にできる。よって、工程数を従来よりも減らすことができ、回転時における構成部品の飛散を防止するだけでなく、ローターを従来よりも安価に製造することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１（Ａ）〜図１（Ｃ）は本発明の一実施形態に係るローターを示す斜視図、正面図、側面図である。
【図２】同ローターにおけるエンドプレートを取り外した状態を示す正面図である。
【図３】図３（Ａ）、図３（Ｂ）は同ローターを構成する回転軸を示す斜視図、正面図である。
【図４】図４（Ａ）、図４（Ｂ）は同ローターを構成する分割コアを示す斜視図、正面図である。
【図５】同ローターの製造方法を示すフローチャートである。
【図６】図６（Ａ）は同ローターの製造方法においてローターコアを組み立てた際を示す図、図６（Ｂ）は同ローターの製造方法においてローターコアに磁石を組み付けた際を示す図、図６（Ｃ）はローターコアに回転軸およびカバー部材を配置した状態を示す図である。
【図７】図７（Ａ）〜図７（Ｃ）はカバー部材を放射方向の内方に向けて変形させる際の装置構成を示す斜視図、側面図、正面図である。
【図８】図７（Ｃ）の８−８線に沿う断面図である。
【図９】図９（Ａ）は本発明の変形例に係るローターを示す斜視図、図９（Ｂ）は同ローターを示す正面図、図９（Ｃ）は図９（Ｂ）を破線付きで表示した正面図、図９（Ｄ）は同ローターを示す側面図である。
【図１０】図１０（Ａ）〜図１０（Ｃ）は同ローターを構成する回転軸を示す斜視図、正面図、側面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、添付した図面を参照しながら、本発明の実施形態を説明する。なお、以下の記載は特許請求の範囲に記載される技術的範囲や用語の意義を限定するものではない。また、図面の寸法比率は説明の都合上誇張されており、実際の比率とは異なる場合がある。
【００１０】
（ローター）
図１（Ａ）〜図１（Ｃ）は本発明の一実施形態に係るローターを示す斜視図、正面図、側面図、図２は同ローターにおけるエンドプレートを取り外した状態を示す正面図である。図３（Ａ）、図３（Ｂ）は同ローターを構成する回転軸を示す斜視図、正面図、図４（Ａ）、図４（Ｂ）は同ローターを構成する分割コアを示す斜視図、正面図である。
【００１１】
まず、本実施形態にかかる製造方法によって製造されるローターについて説明する。ローター１００は、図１、図２に示すように、回転軸１１を含む回転中心部１０と、回転軸１１を磁力によって回転させる磁石２０と、磁石２０よりも外方に配置され、磁石２０を回転中心部１０に向けて押付けて回転中心部１０と一体に保持するカバー部材３０と、回転中心部１０および磁石２０の軸方向への移動を防止するエンドプレート４０と、を有する。以下、詳述する。
【００１２】
回転中心部１０は、図２などに示すようにローター１００の回転の中心となる回転軸１１と回転軸１１の外方に取り付けられるローターコア１２と、を備える。回転軸１１は、図３（Ａ）、図３（Ｂ）に示すように他の機器との接続部分を構成する軸部１１ａと、回転中心部１０を構成する他の部品との接続部分を構成する取り付け部１１ｂと、を有する。
【００１３】
軸部１１ａはローター１００が回転する際の中心として構成され、本実施形態では断面を円形状に構成している。しかし、ローター１００を回転させることできれば断面は円に限定されず、上記以外にも例えば角形であってもよい。
【００１４】
取り付け部１１ｂには、本実施形態において図２に示すようにローターコア１２を構成する分割コア１２ａ〜１２ｈ（分割片に相当）が取り付けられる。取り付け部１１ｂと分割コア１２ａ〜１２ｈとは図２に示すように凹凸の嵌合形状をそれぞれ備え、これにより取り付け部１１ｂに対する分割コア１２ａ〜１２ｈの取り付け位置が定められる。取り付け部１１ｂは円形状の外周を周方向に略等間隔に切り欠いて形成した８つの凹部を備える。しかし、分割コア１２ａ〜１２ｈを取り付けることができれば、取り付け部１１ｂの凹部の形状や角度位置、および個数は上記に限定されない。
【００１５】
ローターコア１２は、回転軸１１の外周に形成された取り付け部１１ｂに取り付けられる。ローターコア１２は、本実施形態において図２に示すように回転軸１１の取り付け部１１ｂの周方向に分割して構成した分割コア１２ａ〜１２ｈを有する。
【００１６】
ローターコア１２を図２に示すように複数の分割コア１２ａ〜１２ｈによって構成した場合、ローターコアを一部品で構成した場合と比べて打ち抜き加工の際に廃材となる部分を少なくすることができ、材料歩留まりを向上させることができる。
【００１７】
分割コア１２ａ〜１２ｈは、図４（Ｂ）に示すように、隣接する分割コアを組み付けるコア組み付け部１２ｐ、１２ｑと、回転軸１１との取り付け部分となる軸取り付け部１２ｒと、磁石２０の取り付け部分となる磁石取り付け部１２ｓ、１２ｔと、を有する。
【００１８】
コア組み付け部１２ｐ、１２ｑは、図２に示すように、周方向において隣接する分割コア同士を一体に接続する。コア組み付け部１２ｐは、図４（Ｂ）に示すように凸部を備え、隣接する分割コアとの組み付けが外れないように、隣接する分割コアから相対的に遠位部分の幅が近位部分の幅よりも太い凸部を有している。
【００１９】
コア組み付け部１２ｑは、図４（Ｂ）に示すように凹部を備え、隣接する分割コアとの組み付けが外れないように、隣接する分割コアから相対的に遠位部分の幅が近位部分の幅よりも太い凹部を有している。
【００２０】
分割コア１２ａ、１２ｂを例示して説明すれば、分割コア１２ａのコア組み付け部１２ｑと分割コア１２ｂのコア組み付け部１２ｐとが噛み合うことによって分割コア１２ａ、１２ｂは連結されて組み付け位置が定められ、一体に保持される。隣接する他の分割コア１２ｂ、１２ｃ、分割コア１２ｃ、１２ｄ、分割コア１２ｄ、１２ｅ、分割コア１２ｅ、１２ｆ、分割コア１２ｆ、１２ｇ、分割コア１２ｇ、１２ｈ、および分割コア１２ｈ、１２ａについても同様である。
【００２１】
軸取り付け部１２ｒは、分割コア１２ａ〜１２ｈを回転軸１１に組み付ける部位である。分割コア１２ａ〜１２ｈは、正面から見た際に図４（Ｂ）に示すように中央をくり抜いた略扇形形状１２ｕを有する。軸取り付け部１２ｒは、略扇形形状１２ｕの内方に略扇形形状１２ｕよりも小さく、中央をくり抜いた略扇形の凸部を設けて構成している。軸取り付け部１２ｒは回転軸１１の取り付け部１１ｂと噛み合い、カバー部材３０と共に分割コア１２ａ〜１２ｈを回転軸１１と一体に保持する。
【００２２】
なお、後述するようにカバー部材３０が成形されて回転中心部１０および磁石２０を保持するまでローターコア１２を回転軸１１に暫定的に保持できれば、回転軸１１の取り付け部１１ｂの凹部と分割コア１２ａ〜１２ｈの軸取り付け部１２ｒの形状は厳密に一致していなくてもよい。
【００２３】
磁石取り付け部１２ｓ、１２ｔは、磁石２０を分割コア１２ａ〜１２ｈに取り付けるための形状である。磁石２０は後述するように断面が一例として矩形で形成されており、磁石取り付け部１２ｓ、１２ｔは、磁石２０の一部側面と一致するような凹部を備える。本実施形態において磁石取り付け部は図４（Ｂ）に示すように、磁石取り付け部１２ｓ、１２ｔとして分割コア１２ａ〜１２ｈにそれぞれ２箇所ずつ設けている。また、磁石取り付け部１２ｓ、１２ｔは、図２などに示すように各々の分割コアに設置される磁石２０が平行ではなく角度をつけて配置される形状としている。しかし、分割コアに設置する磁石の個数や磁石取り付け部の形状は上記に限定されない。
【００２４】
磁石２０は、Ｓ極とＮ極に着磁された焼結磁石などを備える。磁石２０は、分割コア１２ａ〜１２ｈには各々Ｓ極とＮ極の磁石２０が配置される。磁石２０は断面が例えば矩形に形成され、分割コア１２ａ〜１２ｈの磁石取り付け部１２ｓ、１２ｔに取り付けられ、カバー部材３０によって回転中心部１０と一体に保持される。
【００２５】
カバー部材３０は、回転中心部１０と磁石２０とを一体に保持するために用いられる。カバー部材３０は、後述するように帯状の板状部材を略円筒形状に曲げ加工し、接触した端部３１同士を溶接などによって接合して構成している（図６（Ｃ）参照）。カバー部材３０は、円筒形状を径方向内方に変形させることによって回転中心部１０の分割コア１２ａ〜１２ｈおよび磁石２０と密着し、回転中心部１０および磁石２０を特に回転軸１１の放射方向（径方向）に一体に保持する。
【００２６】
ここで「一体に保持する」とは、別部品ではあるものの、カバー部材３０が分割コア１２ａ〜１２ｈおよび回転軸１１を放射方向に押さえ込むことによって回転軸１１および分割コア１２ａ〜１２ｈが回転の際にもバラバラに分離しないことを意味する。また、カバー部材３０は、図１（Ｃ）に示すように軸方向において分割コア１２ａ〜１２ｈおよび磁石２０と同じ長さで分割コア１２ａ〜１２ｈを覆う長さに構成している。
【００２７】
エンドプレート４０は、回転中心部１０および磁石２０の回転軸１１における軸方向への位置ズレを防止する。エンドプレート４０は、一つのローター１００につき少なくとも２つ含まれる。エンドプレート４０は回転中心部１０および磁石２０の軸方向の両端に配置され、カバー部材３０などに溶接等で接合される。
【００２８】
エンドプレート４０は、回転中心部１０および磁石２０と当接できるように回転軸１１の軸部１１ａを挿通させる穴形状を備える。エンドプレート４０は回転中心部１０および磁石２０と一体で回転するため、回転中心部１０および磁石２０を取り付けた形状と同様の輪郭形状を備える。
【００２９】
回転中心部１０、カバー部材３０、およびエンドプレート４０の材料は特に限定されないが、電磁鋼板で構成される。
【００３０】
（ローターの製造方法）
次に本実施形態にかかるローターの製造方法について説明する。図５は本実施形態にかかるローターの製造方法を示すフローチャート、図６（Ａ）〜図６（Ｃ）は同ローターを製造する各段階での様子を示す図である。図７（Ａ）〜図７（Ｃ）はカバー部材を放射方向内方に向けて変形させる際を示す図、図８は図７（Ｃ）の８−８線に沿う断面図である。
【００３１】
本実施形態にかかるローターの製造方法について図５を参照して概説すれば、分割コアの成形（ステップＳＴ１）と、ローターコアの形成（ステップＳＴ２）と、磁石の仮組み付け（ステップＳＴ３）と、回転軸の組み付け（ステップＳＴ４）と、カバー部材の配置（ステップＳＴ５）と、プレス（ステップＳＴ６）と、エンドプレートの組み付け（ステップＳＴ７）と、を有する。以下に詳述する。
【００３２】
まず、分割コアの原材料となる部品に打ち抜き加工を行い、原材料を図４（Ｂ）に示すように分割コア１２ａ〜１２ｈの形状に成形する（ステップＳＴ１）。次に成形された分割コアを隣接させてコア組み付け部１２ｐ、１２ｑを噛み合わせることによって組み付け、分割コア１２ａ〜１２ｈを図６（Ａ）に示すように環状に組み付ける（ステップＳＴ２）。これによりローターコア１２が形成される。
【００３３】
次に、図６（Ｂ）に示すように分割コア１２ａ〜１２ｈの磁石取り付け部１２ｓ、１２ｔに磁石２０を取り付けて仮の組み付けを行う（ステップＳＴ３）。磁石２０と回転中心部１０は、最終的にカバー部材３０を放射方向（径方向）内方に変形させることによって保持される。そのため、ここでいう「仮の組み付け」は、カバー部材３０を変形させるまでの分割コア１２ａ〜１２ｈに対する磁石２０の暫定的な組み付けを意味する。磁石取り付け部１２ｓ、１２ｔは、磁石２０と嵌合するように寸法を設定すれば接着剤を別途用いなくてもカバー部材３０を変形させるまでの磁石２０の暫定的な保持を行うことができる。
【００３４】
次に、図６（Ｃ）に示すようにローターコア１２の内方に回転軸１１を配置し、ローターコア１２に回転軸１１を組み付ける（ステップＳＴ４）。そして、磁石２０およびローターコア１２が暫定的に一体になった回転軸１１を固定型２１０に設置する。次に、図６（Ｃ）に示すようにカバー部材３０の原材料となる板状部材を曲げ加工して板状部材の端部３１を溶接する。これにより、板状部材は図６（Ｃ）に示すように中空の円筒状に成形される。
【００３５】
なお、カバー部材３０の原材料となる板状部材の曲げ加工は、分割コア１２ａ〜１２ｈの外周に配置した状態で行なってもよい。また、上記と異なり、分割コア１２ａ〜１２ｈの外周に配置する前に予め中空の略円筒形状に成形し、端部を接合した上で分割コア１２ａ〜１２ｈの外周に配置してもよい。板状部材の曲げ加工や端部３１の溶接は従来の公知の方法であるため、説明を省略する。カバー部材３０の原材料である板状部材を円筒状に成形したら、カバー部材３０を図６（Ｃ）に示すように分割コア１２ａ〜１２ｈの外周に配置する（ステップＳＴ５）。
【００３６】
次にカバー部材３０を回転中心部１０および磁石２０に向けて変形させる成形を行う（ステップＳＴ６）。カバー部材３０の成形を行う構成は、図７（Ａ）〜図７（Ｃ）および図８に示すように回転中心部１０および磁石２０を設置する固定型２１０と、固定型２１０に対して軸方向に接近離間する移動型２２０と、固定型２１０に対して放射方向に移動可能に構成されたスライド型２３０と、を備える。
【００３７】
固定型２１０は、図８に示すようにローター１００を構成する回転中心部１０および磁石２０を設置する形状を備えている。固定型２１０は、回転中心部１０および磁石２０を設置できれば形状は特に限定されないが、一例を挙げれば図８に示すように回転軸１１を嵌め込む形状を挙げることができる。移動型２２０は、固定型２１０に対して回転軸１１の軸方向に接近離間可能に構成されている。移動型２２０は、図８に示すようにスライド型２３０に形成されたテーパ形状と接触するテーパ面２２０ａを備える。
【００３８】
スライド型２３０は、図７（Ｃ）を参照して概説すれば、８つの小スライド型２３１と、小スライド型２３１と角度方向に離間して配置された８つの大スライド型２３２と、を有する。小スライド型２３１は、図７（Ｃ）における０度の位置から約４５度毎に等間隔に配置され、合計８つ配置されている。大スライド型２３２は、図７（Ｃ）において約２２．５度の位置から約４５度毎に等間隔に配置され、合計８つ配置されている。しかし、カバー部材３０を回転中心部１０および磁石２０の配置された放射方向内方に変形させることができれば、型の種類や配置する角度等は上記に限定されない。
【００３９】
小スライド型２３１は、図７（Ｃ）などに示すように、ローター１００の成形後の外周形状に対応して図７（Ｃ）で見た場合の周方向における型の幅が大スライド型２３２より小さくなるように構成されている。小スライド型２３１および大スライド型２３２は、図７（Ｂ）に示すように回転軸１１の軸方向に移動するに従って回転軸１１からの放射方向における距離が変化するテーパ面２３１ａ、２３２ａを備えている。
【００４０】
移動型２２０のテーパ面２２０ａは、図８に示すように固定型２１０に向かって移動した際に小スライド型２３１および大スライド型２３２のテーパ面２３１ａ、２３２ａと接触する。移動型２２０が固定型２１０に向かって移動すると、移動型２２０のテーパ面２２０ａと小スライド型２３１のテーパ面２３１ａおよび大スライド型２３２のテーパ面２３２ａとが接近し、接触する。
【００４１】
そこからさらに移動型２２０が固定型２１０に向かって移動すると、小スライド型２３１および大スライド型２３２は、移動型２２０によって径方向内方に移動する。小スライド型２３１および大スライド型２３２が放射方向内方に移動することによってカバー部材３０は図２に示すようにローターコア１２および磁石２０に密着するように放射方向内方に変形する。
【００４２】
上記のように移動型２２０、小スライド型２３１および大スライド型２３２の動作によって、カバー部材３０は放射方向内方に変形するように成形される。成形されたカバー部材３０によって回転中心部１０および磁石２０は一体に保持される（ステップＳＴ６）。
【００４３】
カバー部材３０の成形が終了したら移動型２２０、小スライド型２３１および大スライド型２３２を固定型２１０から離間する方向に移動させる。そして、回転中心部１０、磁石２０、およびカバー部材３０を固定型２１０から取り外す。
【００４４】
次にローターコア１２の両端部にエンドプレート４０を図１（Ａ）〜図１（Ｃ）に示すように配置して接合し、ローター１００を組み立てる（ステップＳＴ６）。
【００４５】
（作用効果）
次に本実施形態にかかる作用効果について説明する。本実施形態にかかるローター１００の製造方法では回転中心部１０に組み付けられた磁石２０の外方にカバー部材３０を配置し、カバー部材３０を内方に変形させてカバー部材３０が回転中心部１０および磁石２０を一体に保持した状態とするように構成している。
【００４６】
本実施形態にかかるローター１００の製造方法は、従来と異なり、カバー部材３０の内方にカバー部材３０を変形させる治具を配置するのではなく、ローター１００を構成する回転中心部１０および磁石２０などをカバー部材３０の内部に配置した状態でカバー部材３０を変形させる。そのため、カバー部材３０を内方に向けて変形させればカバー部材３０によって磁石２０および回転中心部１０とが一体に保持される。よって、従来のようにカバー部材３０の成形後にカバー部材３０から治具を取り外す必要もなければ、治具を取り外した後に改めてカバー部材３０に磁石２０や回転中心部１０のような部品を組み付ける必要もない。よって、従来使用していた治具を不要にし、工程数を減らせることによって、回転時における構成部品の飛散を防止するだけでなく、従来よりもローターのコストを安価にすることができる。
【００４７】
また、ローター１００のローターコア１２は、略扇形の分割コア１２ａ〜１２ｈを周方向に並べて環状に組み付けることによって構成するようにしている。そのため、従来のようにローターコアの形状を一つの部材から構成する場合と比較して、原材料から必要となる部位を打ち抜く際に廃材となる部分を少なくすることができる。よって、材料歩留まりを向上させることができる。
【００４８】
また、分割コア１２ａ〜１２ｈは、隣接する分割コアにおいて凹凸形状のコア組み付け部１２ｐ、１２ｑを組み付けることによって隣接する分割コアの位置合わせを行なうように構成している。そのため、隣接する分割コア同士の組み付けの際に接着剤などの材料を不要にでき、コスト低減に寄与することができる。
【００４９】
また、カバー部材３０は本実施形態において平板のような板状部材を曲げ加工して端部３１同士を溶接などによって接合して形成している。そのため、予め中空の円筒状に成形された部材を用意する場合と比べて本実施形態にかかるローターを比較的低コストで提供することができる。
【００５０】
また、ローター１００は、エンドプレート４０を用いて回転中心部１０および磁石２０を回転軸１１の軸方向に位置決めするように構成している。そのため、周方向だけでなく軸方向における磁石などの構成部品の分離などの事態を防止して信頼性をより向上させることができる。
【００５１】
なお、本発明は上述した実施形態にのみ限定されず、特許請求の範囲において種々の変更が可能である。図９（Ａ）は本発明の変形例に係るローターを示す斜視図、図９（Ｂ）は同ローターを示す正面図、図９（Ｃ）は図９（Ｂ）を破線付きで表示した正面図、図９（Ｄ）は同ローターを示す側面図である。図１０（Ａ）〜図１０（Ｃ）は同ローターを構成する回転軸を示す斜視図、正面図、側面図である。
【００５２】
上記では回転軸１１の軸方向について分割コア１２ａ〜１２ｈ、磁石２０、およびカバー部材３０を一組取り付ける実施形態について説明したが、これに限定されない。上記以外にも軸方向に取り付ける分割コア、磁石及びカバー部材は複数組であってもよい。
【００５３】
ローターの中でも分割コア、磁石、およびカバー部材の纏まりを取り付けアセンブリと称した場合、取り付けアセンブリ５０ａ、５０ｂは図９（Ａ）〜図９（Ｄ）に示すように回転軸の軸方向にずらして隣接させるように配置する。さらに取り付けアセンブリ５０ａ、５０ｂは図９（Ｂ）、図９（Ｃ）に示すように互いに角度方向（周方向）に例えば５度程度離間して配置するように構成してもよい。
【００５４】
この場合、回転軸は、図１０（Ａ）〜図１０（Ｃ）に示すように、取り付けアセンブリ５０ａ、５０ｂを角度方向に相対的に離間して配置するために分割コアの軸取り付け部を２箇所設けた取り付け部１１ｃ、１１ｄを備える回転軸１１ｅとして構成される。このように構成することによって、磁石２０は角度方向に段階的にずれて配置された構成（段スキューなどともいう）とすることができる。このように構成することによって、コギングトルクなどの低減を図ることができる。
【００５５】
上記のようなローターの場合、カバー部材は取り付けアセンブリ５０ａ、５０ｂ毎に各々用意し、例えば図７（Ａ）〜図７（Ｃ）に示す装置を用いて取り付けアセンブリ５０ａのカバー部材を最初に放射方向内方に変形させる。続いて図７（Ａ）などに示す装置によって取り付けアセンブリ５０ｂのカバー部材を放射方向内方に変形させることによっていわゆる段スキューのタイプのローターを製造することができる。
【００５６】
また、上記ではローター１００がエンドプレート４０を有する実施形態について説明したが、これに限定されず、エンドプレート４０の構成を除いたローターも本発明の実施形態の変形例に含まれる。
【００５７】
また、上記ではカバー部材３０が回転軸１１の軸方向において分割コア１２ａ〜１２ｈおよび磁石２０と同じ長さで分割コア１２ａ〜１２ｈおよび磁石２０を覆う実施形態について説明した。しかし、分割コア１２ａ〜１２ｈおよび磁石２０などの飛散を防止できれば、カバー部材３０の軸方向の寸法は分割コア１２ａ〜１２ｈおよび磁石２０の寸法より長くても短くてもよい。
【００５８】
また、上記では回転軸１１とローターコア１２、隣接する分割コア同士、およびローターコア１２と磁石２０とが凹凸形状などによって接続される実施形態について説明したが、これに限定されない。凹凸形状に代えて接着剤を用いてもよいし、凹凸形状に加えて接着剤を用いてもよい。
【００５９】
また、上記ではローターコア１２を分割コア１２ａ〜１２ｈによって構成する実施形態について説明した。しかし、これに限定されず、ローターコア１２は分割コア１２ａ〜１２ｈではなく一つの部品として構成したものであってもよい。
【符号の説明】
【００６０】
１０  回転中心部、
１００  ローター、
１１  回転軸、
１２  ローターコア、
１２ａ〜１２ｈ  分割コア（分割コア）、
１２ｐ、１２ｑ  コア組み付け部、
１２ｒ  軸取り付け部、
１２ｓ、１２ｔ  磁石取り付け部、
２０  磁石、
３０  カバー部材、
４０  エンドプレート。
【図１】
2017034774.tif 000003
【図２】
2017034774.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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