(57)【要約】      （修正有）【課題】複数の電子基板が発生する熱を効率よく放熱することが可能で、ハーネスと各電子基板の接触を確実に防止する構造を備えた電子制御装置を提供する。【解決手段】電子制御装置１は、第１放熱板７、第１パワー基板４、制御基板３、第２パワー基板５、第２放熱板８の順で積層されるとともに、第１フレーム２１、第２フレーム２２によって保持されている。第１、第２フレームは、第１、第２放熱板を保持する脚部７２、８２と、第２パワー基板に対向する第１平板部と、制御基板に対向する第２平板部とを有しており、第１平板部は、第２平板部から予め定められた距離だけ離れて配置されている。ハーネスと制御基板の間には第１平板部が配置され、ハーネスと第２パワー基板の間には第２平板部が配置されるため、ハーネスは制御基板と第２パワー基板と接触することなく引き回される。【選択図】図１
2017034757.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１、第２のモータを制御可能な制御信号を発生する制御基板と、前記制御基板と電気的に接続され制御信号を受信すると共に第１のモータを駆動する第１パワー基板と、前記第１パワー基板に生じた熱を放熱する第１放熱板と、前記制御基板と電気的に接続され制御信号を受信すると共に第２のモータを駆動する第２パワー基板と、前記第２パワー基板に生じた熱を放熱する第２放熱板と、を備えた電子制御装置において、
前記制御基板は、前記第１パワー基板上に積層され、前記第１パワー基板は、前記第１放熱板上に積層され、前記制御基板と前記第１パワー基板と前記第１放熱板とは一体化されており、前記第２パワー基板は、前記第２放熱板上に積層され、前記第２パワー基板と前記第２放熱板とは一体化されており、前記第１放熱板、前記第１パワー基板、前記制御基板、前記第２パワー基板、前記第２放熱板の順で積層され、前記第１放熱板、前記第１パワー基板、前記制御基板、前記第２パワー基板、前記第２放熱板は、前記第１放熱板の一方の側部と前記第２放熱板の一方の側部に固定された第１フレームと、前記第１放熱板の他方の側部と前記第２放熱板の他方の側部に固定された第２フレームとによって一体化されており、前記第１、第２フレームは、屈曲形成された金属板であって、互いに同一の外観形状に形成されており、断面視コ字状に形成された本体部と、前記本体部の一端から延出形成された第１脚部と、前記本体部の他端から延出形成された第２脚部とを有しており、前記本体部は、第１平板部と、前記第１平板部に対向して配置される第２平板部と、前記第１平板部と前記第２平板部とを連結する屈曲部とを有しており、前記第１フレームと前記第２フレームは、互いに向かい合って配置されており、前記第１フレームの第１平板部と前記第２フレームの第１平板部とは隣接して配置されると共に、前記第２パワー基板と対向して配置され、前記第１フレームの第２平板部と前記第２フレームの第２平板部とは隣接して配置されると共に、前記制御基板と対向して配置され、前記第１、第２フレームの第１平板部は、前記第１、第２フレームの第２平板部から予め定められた距離だけ離れて配置されることを特徴とする電子制御装置。
【請求項２】
第１、第２のモータに制御信号を送信する制御基板と、前記制御基板と電気的に接続されると共に第１のモータを駆動する第１パワー基板と、前記第１パワー基板に生じた熱を放熱する第１放熱板と、前記制御基板と電気的に接続されると共に第２のモータを駆動する第２パワー基板と、前記第２パワー基板に生じた熱を放熱する第２放熱板と、を備えた電子制御装置において、
前記制御基板は、前記第１パワー基板上に積層され、前記第１パワー基板は、前記第１放熱板上に積層され、前記制御基板と前記第１パワー基板と前記第１放熱板とは一体化されており、前記第２パワー基板は、前記第２放熱板上に積層され、前記第２パワー基板と前記第２放熱板とは一体化されており、前記第１放熱板、前記第１パワー基板、前記制御基板、前記第２パワー基板、前記第２放熱板の順で積層され、前記第１放熱板、前記第１パワー基板、前記制御基板、前記第２パワー基板、前記第２放熱板は、前記第１放熱板の一方の側部と前記第２放熱板の他方の側部に固定された第１フレームと、前記第１放熱板の他方の側部と前記第２放熱板の他方の側部に固定された第２フレームとによって一体化されており、前記第１、第２フレームは、屈曲形成された金属板であって、平板部と、前記平板部の一端から延出し屈曲形成された第１脚部と、前記平板部の他端から延出し屈曲形成された第２脚部とを有しており、前記第１フレームは、前記第２フレームと重なって配置され、前記第１フレームの前記平板部は、前記第２パワー基板と対向して配置され、前記第２フレームの前記平板部は、前記制御基板と対向して配置され、前記第１フレームの前記平板部は、前記第２フレームの前記平板部から予め定められた距離だけ離れて配置されることを特徴とする電子制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子制御装置に関するもので、特に電動モータを駆動制御する電子制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から複数の電子基板が積層された電子制御装置があり、各電子基板はフラットケーブルによって接続されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開昭５９−１７２７９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
電子制御装置を用いてロボット用モータを駆動させる場合、ロボット用モータと電子制御装置はハーネスを介して電気的に接続される。ハーネスの一端はモータに接続され、ハーネスの他端は積層された複数の電子基板の間を通って電子基板の後方から前方に向かって引き出され、電子基板の前方に設けられたコネクタ部に接続される。ハーネスが積層された複数の電子基板の間を通って電子基板の後方から前方に向かって引き出されると、ハーネスは電子制御装置の各電子基板と接触し、電子基板が破損しまうおそれがある。本発明の目的は、ハーネスと各電子基板の接触を確実に防止する構造を備えた電子制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載された発明は、第１、第２のモータに制御信号を発生する制御基板と、制御基板と電気的に接続されると共に第１のモータを駆動する第１パワー基板と、第１パワー基板に生じた熱を放熱する第１放熱板と、制御基板と電気的に接続されると共に第２のモータを駆動する第２パワー基板と、第２パワー基板に生じた熱を放熱する第２放熱板と、を備えた電子制御装置において、制御基板は、第１パワー基板上に積層され、第１パワー基板は、第１放熱板上に積層され、制御基板と第１パワー基板と第１放熱板とは一体化されており、第２パワー基板は、第２放熱板上に積層され、第２パワー基板と第２放熱板とは一体化されており、第１放熱板、第１パワー基板、制御基板、第２パワー基板、第２放熱板の順で積層され、第１放熱板、第１パワー基板、制御基板、第２パワー基板、第２放熱板は、第１放熱板の一方の側部と第２放熱板の一方の側部に固定された第１フレームと、第１放熱板の他方の側部と第２放熱板の他方の側部に固定された第２フレームとによって一体化されており、第１、第２フレームは、屈曲形成された金属板であって、互いに同一の外観形状に形成されており、断面視コ字状に形成された本体部と、本体部の一端から延出形成された第１脚部と、本体部の他端から延出形成された第２脚部とを有しており、本体部は、第１平板部と、第１平板部に対向して配置される第２平板部と、第１平板部と第２平板部とを連結する屈曲部とを有しており、第１フレームと第２フレームは、互いに向かい合って配置されており、第１フレームの第１平板部と第２フレームの第１平板部とは隣接して配置されると共に、第２パワー基板と対向して配置され、第１フレームの第２平板部と第２フレームの第２平板部とは隣接して配置されると共に、制御基板と対向して配置され、第１、第２フレームの第１平板部は、第１、第２フレームの第２平板部から予め定められた距離だけ離れて配置されることを特徴とする電子制御装置である。
【０００６】
請求項２に記載された発明は、第１、第２のモータに制御信号を送信する制御基板と、制御基板と電気的に接続されると共に第１のモータを駆動する第１パワー基板と、第１パワー基板に生じた熱を放熱する第１放熱板と、制御基板と電気的に接続されると共に第２のモータを駆動する第２パワー基板と、第２パワー基板に生じた熱を放熱する第２放熱板と、を備えた電子制御装置において、制御基板は、第１パワー基板上に積層され、第１パワー基板は、第１放熱板上に積層され、制御基板と第１パワー基板と第１放熱板とは一体化されており、第２パワー基板は、第２放熱板上に積層され、第２パワー基板と第２放熱板とは一体化されており、第１放熱板、第１パワー基板、制御基板、第２パワー基板、第２放熱板の順で積層され、第１放熱板、第１パワー基板、制御基板、第２パワー基板、第２放熱板は、第１放熱板の一方の側部と第２放熱板の他方の側部に固定された第１フレームと、第１放熱板の他方の側部と第２放熱板の他方の側部に固定された第２フレームとによって一体化されており、第１、第２フレームは、屈曲形成された金属板であって、平板部と、平板部の一端から延出し屈曲形成された第１脚部と、平板部の他端から延出し屈曲形成された第２脚部とを有しており、第１フレームは、第２フレームと重なって配置され、第１フレームの平板部は、第２パワー基板と対向して配置され、第２フレームの平板部は、制御基板と対向して配置され、第１フレームの平板部は、第２フレームの平板部から予め定められた距離だけ離れて配置されることを特徴とする電子制御装置である。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の第１実施形態における電子制御装置の斜視図である。
【図２】図１の正面図である。
【図３ａ】制御基板の表面斜視図である。
【図３ｂ】制御基板の背面斜視図である。
【図４ａ】パワー基板の表面斜視図である。
【図４ｂ】パワー基板の背面斜視図である。
【図５ａ】放熱板の表面斜視図である。
【図５ｂ】放熱板の背面斜視図である。
【図６】本発明の第１実施形態における第１フレームと第２フレームの斜視図である。
【図７】本発明の第２実施形態における電子制御装置の斜視図である。
【図８】本発明の第２実施形態における第１フレームと第２フレームの斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
本発明の第１実施形態の電子制御装置が、図１、図２に基づいて説明される。電子制御装置１は、制御基板３と、第１、第２パワー基板４、５と、第１、第２放熱板７、８と、第１、第２フレーム２１、２２を備えている。制御基板３はスペーサＳ１を介して第１パワー基板４上に積層されている。第１パワー基板４は第１放熱板７上に積層されており、第２パワー基板５は第２放熱板８上に積層されている。スペーサＳ１の一方の端部Ｓ１ａには雌螺子が形成されており、スペーサＳ１の他方の端部Ｓ１ｂには雄螺子が形成されている。スペーサＳ１の一方の端部Ｓ１ａには、制御基板３を介して螺子Ｎ１が螺入される。これによって、スペーサＳ１は制御基板３に固定され、両者は一体化される。スペーサＳ１の他方の端部Ｓ１ｂは、第１パワー基板４を介して第１放熱板７の脚部７２に螺入される。これによって、第１パワー基板４は第１放熱板７とスペーサＳ１に挟持され、制御基板３と第１パワー基板４と第１放熱板７とが一体化される。制御基板３と第１パワー基板４との間にはスペーサＳ１が設けられているため、制御基板３が第１パワー基板４と接触することはない。第２放熱板８の脚部８２には、第２パワー基板５を介して螺子Ｎ２が螺入される。これによって、第２パワー基板５は第２放熱板８と螺子Ｎ２に挟持され、第２パワー基板５と第２放熱板８とが一体化される。
【０００９】
フレーム６は、金属板が屈曲形成されたものであって、互いに同一の外観形状に形成された第１、第２フレーム２１、２２とからなり、第１フレーム２１と第２フレーム２２とは互いに対向して配置されている。第１、第２フレーム２１、２２は、断面視コ字状に形成された本体部２１ｍ、２２ｍと、本体部２１ｍ、２２ｍの一端から延出形成された第１脚部２１ａ、２２ａと、本体部２１ｍ、２２ｍの他端から延出形成された第２脚部２１ｂ、２２ｂとを有している。本体部２１ｍ、２２ｍは、第１平板部２１ｄ、２２ｄと、第１平板部２１ｄ、２２ｄに対向して配置される第２平板部２１ｅ、２２ｅと、第１平板部２１ｄ、２２ｄと第２平板部２１ｅ、２２ｅとを連結する屈曲部２１ｆ、２２ｆとを有している。
【００１０】
第１フレーム２１の第１平板部２１ｄと第２フレーム２２の第１平板部２２ｄとは隣接して配置されると共に、第２パワー基板５と対向して、連続した面を形成して配置されている。第１フレーム２１の第２平板部２１ｅと第２フレーム２２の第２平板部２２ｅとは隣接して配置されると共に、制御基板３と対向して配置されている。  電子制御装置１は、第２放熱板８、第２パワー基板５、制御基板３、第１パワー基板４、第１放熱板７の順で積層されている。第１、第２フレーム２１、２２の本体部２１ｍ、２２ｍは、第２パワー基板５と制御基板３の間に配置される。第１放熱板７の一方の側部７０ａが第１フレーム２１の第２脚部２１ｂに固定され、第１放熱板７の他方の側部７０ｂは第２フレーム２２の第２脚部２２ｂに固定されている。第２放熱板８の一方の側部８０ａが第１フレーム２１の第１脚部２１ａに固定され、第２放熱板８の他方の側部８０ｂが第２フレーム２２の第１脚部２２ａに固定されている。第１、第２放熱板７、８が第１、第２フレーム２１、２２に固定されることによって、第２放熱板８、第２パワー基板５、制御基板３、第１パワー基板４、第１放熱板７は一体化される。第１放熱板７の表面７ｃと第２放熱板８の表面８ｃは、電子制御装置１の外側に向かって配置される。そのため、第１、第２パワー基板４、５に生じた熱は効率よく電子制御装置１の外へと放熱される。
【００１１】
フラットケーブル１０の一端は、制御基板３に接続され、フラットケーブル１０の他端は、第１パワー基板４に接続されている。制御基板３はフラットケーブル１０を介して第１パワー基板４に信号を送信する。フラットケーブル１１の一端は、制御基板３に接続され、フラットケーブル１１の他端は、第２パワー基板５に接続されている。制御基板３は、フラットケーブル１１を介して第２パワー基板５に信号を送信する。
【００１２】
第１パワー基板４のモータ用コネクタ５４は、例えば、ロボットの中に配置された第１のモータ（図示せず）とハーネス（不図示）を介して接続される。そして、第１のモータの回転位置を検出するエンコーダが、制御基板３のエンコーダ用コネクタ部３３ａを介して制御基板３に接続される。第２パワー基板５のモータ用コネクタ５４は、ロボットの中に沿って配置された第２のモータ（図示せず）とハーネスを介して接続される。第２のモータの回転位置を検出するエンコーダは、制御基板３のエンコーダ用コネクタ部３３ｂを介して制御基板３に接続される。
【００１３】
第１フレーム２１の第１脚部２１ａは第２フレーム２２の第１脚部２２ａと対向して配置され、第２放熱板８は第１フレーム２１の第１脚部２１ａと第２フレーム２２の第１脚部２２ａとによって保持される。第１フレーム２１の第２脚部２１ｂは第２フレーム２２の第２脚部２２ｂと対向して配置され、第１放熱板７は第１フレーム２１の第２脚部２１ｂは第２フレーム２２の第２脚部２２ｂによって保持される。前述したように、第１フレーム２１の第１平板部２１ｄは、第２フレーム２２の第１平板部２２ｄと隣接して配置され、第１フレーム２１の第２平板部２１ｅを第２フレーム２２の第２平板部２２ｅと隣接して配置される。第１平板部２１ｄ、２２ｄは第１パワー基板４と対向して配置され、第２平板部２１ｅ、２２ｅは制御基板３と対向して配置される。
【００１４】
制御基板３と第２パワー基板５は、第１平板部２１ｄ、２２ｄと第２平板部２１ｅ、２２ｅとを介して離れて配置されるため、互いに接触することはない。また、第１平板部２１ｄ、２２ｄと第２平板部２１ｅ、２２ｅとの間は所定間隔だけ離れて配置されているため、不図示のハーネスを第１平板部２１ｄ、２２ｄと第２平板部２１ｅ、２２ｅの間に配索させることも可能である。ハーネスと第２パワー基板５との間には第１平板部２１ｄ、２２ｄが配置されているため、ハーネスは、第２パワー基板５に接触することがない。また、ハーネスと制御基板３との間には第２平板部２１ｅ、２２ｅが配置されているため、ハーネスは、制御基板３に接触することがない。すなわち、第１平板部２１ｄ、２２ｄと第２平板部２１ｅ、２２ｅはハーネスと制御基板３、第２パワー基板５の接触を防止する。
【００１５】
本発明の電子制御装置１の動作が、図１から図２に基づいて示される。制御基板３に制御回路用電源コネクタ３２を介して電力が供給されると、電子制御装置１は動作状態となる。また、第１、第２パワー基板４、５には、それぞれのモータ駆動回路用電源コネクタ５３を介して電力が供給される。エンコーダが第１のモータの回転位置を検出すると、第１のモータの回転位置情報はエンコーダ用コネクタ部３３ａを介して制御基板３に送信される。制御基板３はシリアル通信用コネクタ３４を介してＥＣＵ（ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ ｃｏｎｔｒｏｌ ｕｎｉｔ）に第１のモータの回転位置情報を送信し、ＥＣＵはシリアル通信用コネクタ３４を介して制御基板３に第１のモータの回転数指令を送信する。
【００１６】
制御基板３は第１のモータの回転数指令に従い、フラットケーブル１０を介して第１パワー基板４に信号を送信し、第１のモータを制御する。エンコーダが第２のモータの回転位置を検出すると、第２のモータの回転位置情報はエンコーダ用コネクタ部３３ｂを介して制御基板３に送信される。制御基板３はシリアル通信用コネクタ３４を介してＥＣＵに第２のモータの回転位置情報を送信し、ＥＣＵはシリアル通信用コネクタ３４を介して制御基板３に第２のモータの回転数指令を送信する。制御基板３は第２のモータの回転数指令に従い、フラットケーブル１１を介して第２パワー基板５に信号を送信し、第２のモータを制御する。
【００１７】
制御基板３が、図３ａ、図３ｂに基づいて説明される。制御基板３の表面にはモータ制御回路部３１と、制御回路用電源コネクタ３２と、エンコーダ用コネクタ部３３ａ、３３ｂとが配置されており、エンコーダ用コネクタ部３３ａ、３３ｂには不図示のエンコーダが接続される。制御基板３の表面の一方の側部３ｉには、第１コネクタ部３ｃが配置されており、第１コネクタ部３ｃは第１の凹部３ａに近接して配置されている。制御基板３の表面の他方の側部３ｊには、第２コネクタ部３ｄが配置されており、第２コネクタ部３ｄは第２の凹部３ｂに近接して配置されている。制御基板３の背面３ｐには、第３のコネクタ部３ｅと、シリアル通信用コネクタ部３４とが配置されており、シリアル通信用コネクタ３４は、不図示のＥＣＵに接続される。第３コネクタ部３ｅは、第１パワー基板４の第３コネクタ部４ｅと対向して配置される。そのため、第３コネクタ部３ｅに接続されたフラットケーブル１０は、第１パワー基板４の第３コネクタ部４ｅに向かって容易に引き出される。
【００１８】
第１、第２パワー基板４、５が、図４ａ、図４ｂに基づいて説明される。第１、第２パワー基板４、５は、同一形状であって、第１、第２パワー基板４、５の表面には、複数のＩＣ５０と、第１コネクタ４ｃ、５ｃと、第２コネクタ部４ｄ、５ｄ、第３コネクタ部４ｅ、５ｅとが配置されている。第１、第２パワー基板４、５の一方の側部４ｉ、５ｉには、第１コネクタ部４ｃ、５ｃが配置されており、第１コネクタ部４ｃ、５ｃは第１の凹部４ａ、５ａに近接して配置されている。第１、第２パワー基板４、５の他方の側部４ｊ、５ｊには、第２コネクタ部４ｄ、５ｄが配置されており、第２コネクタ部４ｄ、５ｄは第２の凹部４ｂ、５ｂに近接して配置されている。第１、第２パワー基板４、５の後部４ｋ、５ｋには、第３コネクタ部４ｅ、５ｅが配置されている。
【００１９】
複数のＩＣ５０は、ゲートドライブ回路を構成する。第１、第２パワー基板４、５の背面には、複数のスイッチング素子５１と、コンデンサ５２と、モータ駆動回路用電源コネクタ５３と、モータ用コネクタ５４とが配置されている。複数のスイッチング素子５１は、パワーＭＯＳＦＥＴであって、モータ駆動回路を構成している。
【００２０】
第１、第２放熱板７、８が、図５ａ、図５ｂに基づいて説明される。第１、第２放熱板７、８は、アルミ製であって、第１、第２パワー基板４、５に対向して配置される台座部７０、８０と、台座部７０、８０を支持する脚部７２、８２と、台座部７０、８０の表面に固着された伝熱部７１、８１とを有している。第１放熱板７の脚部７２には、第１パワー基板４を介してスペーサＳ１が螺入される。第２放熱板８の脚部８２には、第２パワー基板５を介して螺子Ｎ２が螺入される。
【００２１】
伝熱部７１、８１はシリコン系のゴム部材によって形成されている。伝熱部７１は、第１パワー基板４のスイッチング素子５１と密着するため、第１パワー基板４のスイッチング素子５１に生じた熱は、伝熱部７１を介して、電子制御装置１の外へと放熱される。また、伝熱部８１は、第２パワー基板５のスイッチング素子５１と密着するため、第２パワー基板５のスイッチング素子５１に生じた熱は、伝熱部８１を介して、電子制御装置１の外へと放熱される。
【００２２】
本発明の第１実施形態の第１フレーム２１と第２フレーム２２が、図６を基に説明される。第１、第２フレーム２１、２２は、断面視コ字状に形成された本体部２１ｍ、２２ｍと、本体部２１ｍ、２２ｍの一端から延出形成された第１脚部２１ａ、２２ａと、本体部２１ｍ、２２ｍの他端から延出形成された第２脚部２１ｂ、２２ｂとを有している。本体部２１ｍ、２２ｍは、第１平板部２１ｄ、２２ｄと、第１平板部２１ｄ、２２ｄに対向して配置される第２平板部２１ｅ、２２ｅと、第１平板部２１ｄ、２２ｄと第２平板部２１ｅ、２２ｅとを連結する屈曲部２１ｆ、２２ｆとを有している。第１平板部２１ｄと第２平板部２１ｅは、屈曲部２１ｆを介して対向して配置されているため、第１平板部２１ｄと第２平板部２１ｅは、予め定められた距離だけ離れて配置される。第１フレーム２１の第１脚部２１ａは、螺子Ｎ３によって第２放熱板８の一方の側部８０ａに固定される。第１フレーム２１の第２脚部２１ｂは、螺子Ｎ３によって第１放熱板７の一方の側部７０ｂに固定される。第２フレーム２２の第１脚部２２ａは、螺子Ｎ４によって第２放熱板８の他方の側部８０ｂに固定される。第２フレーム２２の第２脚部２２ｂは、螺子Ｎ４によって第１放熱板７の他方の側部７０ａに固定される。第１フレーム２１と、第２フレーム２２の外観形状は、同一形状であるため、第１フレーム２１と第２フレーム２２の共通化が図られる。
【００２３】
本発明の第２実施形態の電子制御装置１０１が、図７を基に説明される。電子制御装置１０１は、制御基板３と、第１、第２パワー基板４、５と、第１、第２放熱板７、８と、フレーム１２０を備えている。フレーム１２０は、第１、第２プレート１２１、１２２によって形成されている。制御基板３と、第１、第２パワー基板４、５と、第１、第２放熱板７、８は、第１実施形態の電子制御装置１において使用されたものと同じである。フレーム１２０の第１、第２フレーム１２１、１２２の形状は、第１実施形態の電子制御装置１における第１、第２フレーム２１、２２の形状とは異なっている。制御基板３はスペーサＳ１を介して第１パワー基板４上に積層されている。第１パワー基板４は第１放熱板７上に積層されており、第２パワー基板５は第２放熱板８上に積層されている。スペーサＳ１の一方の端部Ｓ１ａには雌螺子が形成されており、スペーサＳ１の他方の端部Ｓ１ｂには雄螺子が形成されている。スペーサＳ１の一方の端部Ｓ１ａには、制御基板３を介して螺子Ｎ１が螺入される。これによって、スペーサＳ１は制御基板３に固定され、両者は一体化される。スペーサＳ１の他方の端部Ｓ１ｂは、第１パワー基板４を介して第１放熱板７に螺入される。これによって、第１パワー基板４は第１放熱板７とスペーサＳ１に挟持され、制御基板３と第１パワー基板４と第１放熱板７とが一体化される。第２放熱板８には、第２パワー基板５を介して螺子Ｎ２が螺入される。これによって、第２パワー基板５は第２放熱板８と螺子Ｎ２に挟持され、第２パワー基板５と第２放熱板８とが一体化される。制御基板３と第１パワー基板４との間にはスペーサＳ１が設けられており、第１パワー基板４は、制御基板３から予め定められた距離だけ離れて配置される。そのため、制御基板３が第１パワー基板４と接触することはない。
【００２４】
第１放熱板７は、第１フレーム１２１の第２脚部１２１ｂと第２フレーム２２の第２脚部２２ｂによって固定され、第２放熱板８は、第１フレーム２１の第１脚部２１ａと第２フレーム２２の第１脚部２２ａによって固定される。第１放熱板７の表面７ｃと、第２放熱板８の表面８ｃが電子制御装置１の外側に向かって配置されている。そのため、第１、第２パワー基板４、５に生じた熱は効率よく電子制御装置１の外へと放熱される。
【００２５】
本発明の第２実施形態の第１フレーム１２１、第２フレーム１２２が、図８に基づいて示される。第１、第２フレーム１２１、１２２は、金属板を屈曲させることによって形成されたものであって、平板部１２１ｅ、１２２ｆと、平板部１２１ｅ、１２２ｆの一方の側面から延出し屈曲形成された第１脚部１２１ａ、１２２ａと、平板部１２１ｅ、１２２ｆの他方の側面から延出し屈曲形成された第２脚部１２１ｂ、１２２ｂとを有している。第１フレーム１２１の第１脚部１２１ａは、螺子Ｎ４によって第２放熱板８の他方の側部８０ｂに固定される。第１フレーム１２１の第２脚部１２１ｂは、螺子Ｎ３によって第１放熱板７の一方の側部７０ａに固定される。第２フレーム１２２の第１脚部１２２ａは、螺子Ｎ４によって第２放熱板８の一方の側部８０ａに固定される。第２フレーム１２２の第２脚部１２２ｂは、螺子Ｎ４によって第１放熱板７の他方の側部７０ａに固定される。第１フレーム１２１の平板部１２１ｄと第２フレーム１２２の平板部１２２ｅは重なって配置されるとともに、予め定められた距離だけ離れて配置される。
【００２６】
第１フレーム１２１の第１脚部１２１ａは第２フレーム１２２の第１脚部１２２ａと対向して配置され、第２放熱板８は第１、第２フレーム１２１、１２２の第１脚部１２１ａ、１２２ａによって保持される。同様に、第１フレーム１２１の第２脚部１２１ｂは第２フレーム１２２の第２脚部１２２ｂと対向して配置され、第１放熱板７は第１、第２フレーム１２１、１２２の第１脚部１２１ｂ、１２２ｂによって保持される。また、第１フレーム１２１の平板部１２１ｅは制御基板３と対向して配置され、第２フレーム１２２の平板部１２２ｄは第２パワー基板５と対向して配置される。制御基板３と第２パワー基板５は、第１フレーム１２１の平板部１２１ｅと第２フレーム１２２の平板部１２２ｄとを介して離れて配置されるため、互いに接触することはない。
【００２７】
また、第１フレーム１２１の平板部１２１ｄと第２フレーム１２２の平板部１２２ｅは、所定間隔だけ離れて配置されているため、不図示のハーネスを平板部１２１ｄと平板部１２２ｅの間に配索させることも可能である。ハーネスと制御基板３との間には平板部１２２ｅが配置されているため、ハーネスは、制御基板３に接触することがない。ハーネスと第２パワー基板５との間には平板部１２２ｄが配置されているため、ハーネスは、第２パワー基板５に接触することがない。すなわち、平板部１２１ｄ、１２２ｅは、ハーネスと制御基板３と第２パワー基板５との接触を防止する。
【符号の説明】
【００２８】
１        電子制御装置
３        制御基板
３ｃ      第１コネクタ部
３ｄ      第２コネクタ部
３ｅ      第３コネクタ部
４        第１パワー基板
４ｃ      第１コネクタ部
４ｄ      第２コネクタ部
４ｅ      第３コネクタ部
５        第２パワー基板
５ａ      第１の凹部
５ｂ      第２の凹部
５ｃ      第１コネクタ部
５ｄ      第２コネクタ部
５ｅ      第３コネクタ部
７        第１放熱板
７ａ      第１の凹部
７ｂ      第２の凹部
８        第２放熱板
８ａ      第１の凹部
８ｂ      第２の凹部
１０      フラットケーブル
１１      フラットケーブル
２１      第１フレーム
２１ａ    第１脚部
２１ｂ    第２脚部
２１ｄ    第１平板部
２１ｅ    第２平板部
２１ｆ    屈曲部
２１ｍ    本体部
２２      第２フレーム
２２ａ    第１脚部
２２ｂ    第２脚部
２２ｄ    第１平板部
２２ｅ    第２平板部
２２ｆ    屈曲部
２２ｍ    本体部
３３ａ    エンコーダ用コネクタ部
３３ｂ    エンコーダ用コネクタ部
３４      シリアル通信用コネクタ
５１      スイッチング素子
５２      コンデンサ
５３      モータ駆動回路用電源コネクタ
５４      モータ用コネクタ
７０      台座部
７１      伝熱部
７２      脚部
８０      台座部
８１      伝熱部
８２      脚部
１０１    電子制御装置
１２１    第１フレーム
１２１ａ  第１脚部
１２１ｂ  第２脚部
１２１ｅ  平板部
１２２    第２フレーム
１２２ａ  第１脚部
１２２ｂ  第２脚部
１２２ｄ  平板部
Ｎ１      螺子
Ｎ２      螺子
Ｎ３      螺子
Ｎ４      螺子
Ｓ１      スペーサ
Ｓ２      スペーサ
【図１】
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【図２】
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【図３ａ】
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【図３ｂ】
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【図４ａ】
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【図４ｂ】
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【図５ａ】
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【図５ｂ】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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