(57)【要約】【課題】特別な部品や特殊な工程を必要とせず、簡易かつ確実に電磁ノイズ防止素子をブラシホルダに取り付ける。【解決手段】ブラシホルダ１３には、電磁ノイズ防止素子７を配置するための素子収納室１３０が備えらおり、素子収納室１３０には複数の電磁ノイズ防止素子７を各々収納する複数の個室１３０ａ，１３０ｂが形成されている。複数の個室１３０ａ，１３０ｂは、隣接するとともに連通している。複数の個室１３０ａ，１３０ｂに、対応する電磁ノイズ防止素子７１，７２（７）を各々配置する配置工程と、一個の電磁ノイズ防止素子７２（７）又はそれが配置される個室１３０ｂに接着剤を塗布する塗布工程と、接着剤を固化する固定工程とを行う。固定工程では、接着剤が複数の個室１３０ａ，１３０ｂへと流動し、最終的に固化することで電磁ノイズ防止素子７１，７２（７）が個室１３０ａ，１３０ｂに固定される。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブラシを保持するブラシホルダに、複数の電磁ノイズ防止素子を搭載したモータの製造方法であって、
前記ブラシホルダには、前記電磁ノイズ防止素子を配置するための素子収納室が備えられ、該素子収納室には、複数の前記電磁ノイズ防止素子を各々収納する各々の個室が形成されており、
複数の前記個室は、隣接するとともに連通するように構成され、
複数の前記個室に対して、対応する複数の前記電磁ノイズ防止素子を各々配置する配置工程と、
複数の前記電磁ノイズ防止素子のうちの一個の前記電磁ノイズ防止素子、又は複数の前記電磁ノイズ防止素子のうちの一個の前記電磁ノイズ防止素子が配設される前記個室、のいずれかに接着剤を塗布する塗布工程と、
前記接着剤を固化する固定工程と、を行い、
前記配置工程と、前記塗布工程と、は、どちらが先工程となってもよく、
前記配置工程及び前記塗布工程の双方が完了した後の工程である前記固定工程では、前記接着剤は、該接着剤の粘度が低下して、複数の前記個室へと流動し、最終的に前記接着剤が固化することにより複数の前記電磁ノイズ防止素子が全て複数の前記個室に固定されることを特徴とするモータの製造方法。
【請求項２】
前記素子収納室は、前記電磁ノイズ防止素子を支持する収納室底面部と、該収納室底面部の周囲から起立する収納室壁部と、を有して構成されており、
前記収納室壁部には、該収納室壁部の自由端部から、前記収納室底面部に向かって切り欠かれた収納室開放部が形成されており、
該収納室開放部の開口幅は、前記接着剤の表面張力が作用して前記収納室開放部を封鎖することができる範囲に構成されていることを特徴とする請求項１に記載のモータの製造方法。
【請求項３】
前記収納室開放部は、前記塗布工程において、前記接着剤と接触する前記個室ではない側の前記個室の前記収納室壁部に形成されていることを特徴とする請求項２に記載のモータの製造方法。
【請求項４】
前記素子収納室は、前記電磁ノイズ防止素子を支持する収納室底面部と、該収納室底面部の周囲から起立する収納室壁部と、を有して構成されており、
前記収納室底面部には、複数の前記個室の境界部において段差が形成されていることを特徴とする請求項１乃至請求項３いずれか一項に記載のモータの製造方法。
【請求項５】
前記段差は、
前記塗布工程において、前記接着剤と接触する前記個室の前記収納室底面部側が、他方の前記個室の前記収納室底面部側よりも、前記電磁ノイズ防止素子が立設する方向側に位置するよう構成されていることを特徴とする請求項４に記載のモータの製造方法。
【請求項６】
前記電磁ノイズ防止素子は、チョークコイルと、コンデンサであることを特徴とする請求項１乃至請求項５いずれか一項に記載のモータの製造方法。
【請求項７】
電磁ノイズを防止するためのチョークコイルと、
該チョークコイルが配置されるチョークコイル収納室を有するブラシホルダと、
前記チョークコイルの端部と接合された突起部を有するターミナルと、を備え、
前記チョークコイル収納室は、
前記チョークコイルを支持する収納室底面部と、
該収納室底面部の周囲から起立する収納室壁部と、
該収納室壁部において該収納室壁部の自由端から前記収納室底面部に向かって形成された切り欠きからなる収納室開放部と、を有し、
前記チョークコイル収納室に配置された前記チョークコイルの端部は、前記収納室開放部を通って前記突起部に接合されており、
前記収納室開放部の内壁面は、前記自由端から前記収納室開放部の底に向かって延出した第一対向面及び第二対向面を有し、
前記第二対向面は、前記第一対向面と対向し、かつ、前記第一対向面に対して前記突起部が位置する側と同じ側に位置し、
前記第一対向面は、前記収納室開放部の底に向かうほど前記第二対向面に近付くように傾斜した傾斜面であることを特徴とするモータ。
【請求項８】
前記チョークコイルの端部は、前記収納室開放部の底に位置することで前記突起部と当接する位置に配置されていることを特徴とする請求項７に記載のモータ。
【請求項９】
電磁ノイズを防止するためのチョークコイルと、
該チョークコイルが配置されるチョークコイル収納室を有するブラシホルダと、を備え、
前記チョークコイル収納室は、
前記チョークコイル中、コイル状をなすコイル本体を支持する収納室底面部と、
該収納室底面部の周囲から起立する収納室壁部と、
該収納室壁部に形成され、前記収納室底面部に支持された前記コイル本体に向かって突出した突出部と、を有し、
該突出部が前記コイル本体の外周部に形成された窪みに入り込むことで、前記チョークコイルが前記チョークコイル収納室に保持されていることを特徴とするモータ。
【請求項１０】
前記突出部は、前記コイル本体の周方向において複数形成されており、
各々の前記突出部は、前記コイル本体の前記外周部おいて異なる高さに形成された複数の前記窪みのうち、対応する前記窪みに入り込んでいることを特徴とする請求項９に記載のモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電磁ノイズ防止素子を備えたモータの製造方法、及び、電磁ノイズ防止素子を備えたモータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
直流モータの構成は、一例を挙げると、回転軸に固定された電機子及び整流子と、この電機子の外側を被覆するカップ状のヨークと、このヨークの内壁面に固定された界磁用のマグネット等を有して構成されている。このマグネットは、ヨーク内部に電機子を配設した際に、電機子の側面と対面するように構成されている。そして、カップ状のヨークの開口側はブラシホルダ及びエンドプレートにより閉塞されている。なお、このブラシホルダ及びエンドプレートには、回転軸を突出させるための孔が形成されており、この構成により、回転軸の出力側端部は、出力側へと突出できるように構成されている。また、ヨークの底部（基端部側）とエンドプレートの孔部付近には、軸受が配設されており、これらの軸受によって回転軸は回転可能に支持されることとなる。また、ブラシホルダには、ブラシが配設されており、このブラシの径方向内側端部が整流子に摺接するように構成されている。これにより、外部電源に接続されたブラシから、整流子へと電流が供給される。そして、整流子による整流により電流方向が切り替えられる電機子と、界磁用のマグネットとの相互作用によって、この電機子は回転し、ロータとして機能する。
【０００３】
このような構成の直流モータにおいては、ＥＭＣ（Electro-Magnetic Compatibility：電磁両立性、電磁環境適合性）の要請を受けて、電磁ノイズを低減させるための部材が搭載されることが一般的である。例えば、特許文献１に係る直流モータにおいては、電気雑音（電磁ノイズ）防止のための雑音防止素子が組み込まれている。
【０００４】
雑音防止素子としては、チョークコイル及びコンデンサが使用されており、これらは、外部電源接続用ターミナルと接続されている。チョークコイルは、一端側が外部電源接続用ターミナルに接続されるとともに、他端側が、ブラシへの給電経路であるピグテールと接続されている。つまり、ブラシと外部電源接続用ターミナルとは、チョークコイルを介して接続されており、当該チョークコイルにて電気雑音が低減されることとなる。
【０００５】
そして、これらチョークコイル、コンデンサ、ブラシ、外部電源接続用ターミナル等は、ブラシホルダに搭載されて、ヨークハウジングの開口部を閉塞するように配設されることとなる。このとき、ブラシホルダの中央部に配設された整流子の外側面（整流子片）には、ブラシの径方向中心側端面が当接している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平０３−０８６０５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、このような雑音防止素子（以下、「電磁ノイズ防止素子」という名称に統一する）を、ブラシホルダに搭載する際には、その電磁ノイズ防止素子の形状に応じた特殊な形状を構成することが必要となる。また、これら電磁ノイズ防止素子を確実に固定する必要があるが、上記の通り、複雑な構造であるため、特殊な部品や特殊な固定工程が必要とされていた。このため、特別な部品を必要とすることなく、電磁ノイズ防止素子を簡易かつ確実に固定するための技術が求められていた。
また、電磁ノイズ防止素子の一つであるチョークコイルについては、その端部が外部電源接続用ターミナルに対して接合される位置に適切に配置する必要がある。
さらに、チョークコイルをブラシホルダに搭載した際には、その搭載位置にチョークコイルを安定して保持することが望まれる。
【０００８】
本発明の目的は、上記各問題点を解決することにあり、ブラシホルダに電磁ノイズ防止素子を搭載するに当たり、特別な部品や特殊な工程を必要とせず、簡易かつ確実に電磁ノイズ防止素子を取付けることができるよう開発されたモータの製造方法を提供することにある。
また、本発明の他の目的は、チョークコイルをブラシホルダに搭載する際にチョークコイルの端部が外部電源接続用ターミナルに対して接合される位置にチョークコイルを適切に配置することが可能なモータを実現することである。
また、本発明の他の目的は、チョークコイルがブラシホルダに搭載された構成において、その搭載位置にチョークコイルを安定して保持することが可能なモータを実現することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題は、本発明に係るモータの製造方法によれば、ブラシを保持するブラシホルダに、複数の電磁ノイズ防止素子を搭載したモータの製造方法であって、前記ブラシホルダには、前記電磁ノイズ防止素子を配置するための素子収納室が備えられ、該素子収納室には、複数の前記電磁ノイズ防止素子を各々収納する各々の個室が形成されており、複数の前記個室は、隣接するとともに連通するように構成され、複数の前記個室に対して、対応する複数の前記電磁ノイズ防止素子を各々配置する配置工程と、複数の前記電磁ノイズ防止素子のうちの一個の前記電磁ノイズ防止素子、又は複数の前記電磁ノイズ防止素子のうちの一個の前記電磁ノイズ防止素子が配設される前記個室、のいずれかに接着剤を塗布する塗布工程と、記接着剤を固化する固定工程と、を行い、前記配置工程と、前記塗布工程と、は、どちらが先工程となってもよく、前記配置工程及び前記塗布工程の双方が完了した後の工程である前記固定工程では、前記接着剤は、該接着剤の粘度が低下して、複数の前記個室へと流動し、最終的に前記接着剤が固化することにより複数の前記電磁ノイズ防止素子が全て複数の前記個室に固定されることにより解決される。
【００１０】
このように、本発明では、ブラシホルダに形成された素子収納室は、各個室が隣接かつ連通する構成となっている。このため、塗布工程で、一個の電磁ノイズ防止素子（例えば、コンデンサ）若しくはこれが搭載される個室の底面に接着剤を塗布すると、固定工程にて、接着剤を他の個室へと流動させることができる。この「流動及び固化」は、接着剤の熱に対する物性によるものとし、例えば、熱硬化性の接着剤の場合は加熱により流動後固化させ、熱可塑性の接着剤であれば、冷却により流動後固化させるとよい。
以上のように、他の個室へ接着剤が流動すると、配置工程にて配置された他の電磁ノイズ防止素子（例えば、チョークコイル）部分まで接着剤が到達する。そして、最終的にはこの状態で硬化し、各個室に、複数の電磁ノイズ防止素子（コンデンサ、チョークコイル等）が各々固定されることとなる。
以上により、本発明では、塗布工程で、一か所に一度接着剤を塗布するのみで、複数の電磁ノイズ防止素子を固定することができる。よって、電磁ノイズ防止素子を搭載するに当り、特別な部品や特殊な工程を必要とせず、簡易かつ確実に電磁ノイズ防止素子を取付けることができる。このため、作業効率は向上し、作業工数もまた削減される。よって、コスト的に有利となる。
なお、上記の通り、配置工程と塗布工程とは、どちらが先に実施されてもよい。
そして、固定工程は、配置工程と塗布工程とが双方完了した後に行われるものである。
【００１１】
このとき、前記素子収納室は、前記電磁ノイズ防止素子を支持する収納室底面部と、該収納室底面部の周囲から起立する収納室壁部と、を有して構成されており、前記収納室壁部には、該収納室壁部の自由端部から、前記収納室底面部に向かって切り欠かれた収納室開放部が形成されており、該収納室開放部の開口幅は、前記接着剤の表面張力が作用して前記収納室開放部を封鎖することができる範囲に構成されていると好適である。
具体的には、前記収納室開放部は、前記塗布工程において、前記接着剤と接触する前記個室ではない側の前記個室の前記収納室壁部に形成されていると好適である。
【００１２】
以上のように構成されていると、接着剤を多く塗布した場合でも、この収納室開放部が接着剤の流動の抜け孔となり流動が阻害されない。しかしながら、この収納室開放部の開口幅は、接着剤の表面張力が機能する程度に小さく設定されているので、この収納室開放部から接着剤が素子収納室外部に漏れだすことを防止することができる。
【００１３】
また、このとき、前記素子収納室は、前記電磁ノイズ防止素子を支持する収納室底面部と、該収納室底面部の周囲から起立する収納室壁部と、を有して構成されており、前記収納室底面部には、複数の前記個室の境界部において段差が形成されていると好適である。
具体的には、前記段差は、前記塗布工程において、前記接着剤と接触する前記個室の前記収納室底面部側が、他方の前記個室の前記収納室底面部側よりも、前記電磁ノイズ防止素子が立設する方向側に位置するよう構成されていると好適である。
以上のように僅かな段差が構成されていると、接着剤の流動を促進することができるため好適である。
【００１４】
更に、本発明において、電磁ノイズ防止素子として好適に使用される具体例は、チョークコイルと、コンデンサである。
これらが使用されていると、チョークコイルは、ブラシの給電ルートであるピグテールと外部電源接続用ターミナルとの間に介在するローパスフィルタとして機能し、この存在により、電磁ノイズをカットできる。
また、コンデンサは、グランドとのバイパスとなり、電磁ノイズを選択的にグランドへと落とすことができる。
【００１５】
また、前述の課題は、本発明のモータによれば、電磁ノイズを防止するためのチョークコイルと、該チョークコイルが配置されるチョークコイル収納室を有するブラシホルダと、前記チョークコイルの端部と接合された突起部を有するターミナルと、を備え、前記チョークコイル収納室は、前記チョークコイルを支持する収納室底面部と、該収納室底面部の周囲から起立する収納室壁部と、該収納室壁部において該収納室壁部の自由端から前記収納室底面部に向かって形成された切り欠きからなる収納室開放部と、を有し、前記チョークコイル収納室に配置された前記チョークコイルの端部は、前記収納室開放部を通って前記突起部に接合されており、前記収納室開放部の内壁面は、前記自由端から前記収納室開放部の底に向かって延出した第一対向面及び第二対向面を有し、前記第二対向面は、前記第一対向面と対向し、かつ、前記第一対向面に対して前記突起部が位置する側と同じ側に位置し、前記第一対向面は、前記収納室開放部の底に向かうほど前記第二対向面に近付くように傾斜した傾斜面であることにより解決される。
【００１６】
上記のように構成されたモータでは、収納室壁部に形成された切り欠き状の収納室開放部をチョークコイルの端部が通り、最終的にターミナルの突起部に接合している。また、収納室開放部には互いに対向する第一対向面及び第二対向面が設けられている。そして、第一対向面は、収納開放部の底部に向かうほど、突起部と同じ側に位置する第二対向面に近付くように傾斜している。これにより、チョークコイルの端部は、収納室開放部を通る際に第一対向面によって突起部に向かうようにガイド（案内）される。この結果、チョークコイルの端部は、ターミナルの突起部に対して接合される位置に適切に配置されるようになる。
【００１７】
なお、上記のモータにおいて、前記チョークコイルの端部は、前記収納室開放部の底に位置することで前記突起部と当接する位置に配置されていると好適である。
【００１８】
また、前述した課題は、本発明のモータによれば、電磁ノイズを防止するためのチョークコイルと、該チョークコイルが配置されるチョークコイル収納室を有するブラシホルダと、を備え、前記チョークコイル収納室は、前記チョークコイル中、コイル状をなすコイル本体を支持する収納室底面部と、該収納室底面部の周囲から起立する収納室壁部と、該収納室壁部に形成され、前記収納室底面部に支持された前記コイル本体に向かって突出した突出部と、を有し、該突出部が前記コイル本体の外周部に形成された窪みに入り込むことで、前記チョークコイルが前記チョークコイル収納室に保持されていることにより解決される。
【００１９】
上記のように構成されたモータでは、収納室壁部に形成された突出部がチョークコイルのコイル本体の外周部に形成された窪みに入り込むことで、チョークコイルがチョークコイル収納室に保持されるようになっている。このような構成であれば、接着剤等を用いなくともチョークコイルをチョーク収納室に保持しておくことが可能となる。これにより、接着剤等を用いない分のメリット（例えば、モータの製造コストの削減等）を得ることが可能となる。
【００２０】
なお、上記のモータにおいて、前記突出部は、前記コイル本体の周方向において複数形成されており、各々の前記突出部は、前記コイル本体の前記外周部おいて異なる高さに形成された複数の前記窪みのうち、対応する前記窪みに入り込んでいると好適である。
【発明の効果】
【００２１】
本発明では、ブラシホルダに形成された素子収納室は、各個室が隣接かつ連通する構成とした。このため、一か所に塗布した接着剤を他の個室へと流動させて、複数の電磁ノイズ防止素子を固定することができる。
以上のように、本発明においては、塗布工程で、一か所に一度接着剤を塗布するのみで、複数の電磁ノイズ防止素子を固定することができ、電磁ノイズ防止素子を搭載するに当り、特別な部品や特殊な工程が不要である。よって、簡易かつ確実に電磁ノイズ防止素子を取付けることができる。このため、作業効率は向上し、作業工数もまた削減される。よって、コスト的に有利となる。
また、本発明では、チョークコイルの端部を収納室開放部に通してターミナルの突起部に接合させる際に、収納室開放部に形成された傾斜面（第一対向面）によって突起部に向かうようにガイド（案内）することができる。この結果、チョークコイルの端部は、ターミナルの突起部に対して接合される位置に適切に配置されるようになる。
また、本発明では、チョークコイルがチョークコイル収納室に収納された状態では、収納室壁部に形成された突出部がチョークコイルのコイル本体の外周部に形成された窪みに入り込んでいる。これにより、チョークコイルをチョーク収納室に安定的に保持しておくことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の一実施形態に係る電子スロットル装置の概略構成図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るモータの概略構成図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る電磁ノイズ防止素子を搭載したブラシホルダの斜視図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る電磁ノイズ防止素子を搭載したブラシホルダを基端部側から見た平面図である。
【図５】本発明の一実施形態に係るブラシホルダを基端部側から見た平面図である。
【図６】図６の（ａ）、（ｂ）は、ブラシホルダの素子収納室周辺の拡大図である。
【図７】本発明の一実施形態に係る電磁ノイズ防止素子、外部電源接続用ターミナル、ブラシホルダの分解説明図である。
【図８】本発明の一実施形態に係る電磁ノイズ防止素子の電気的接続を示す回路図である。
【図９】本発明の一実施形態に係る素子収納室内での接着剤の状態を示す説明図である。
【図１０】本発明の第二実施形態に係るブラシホルダのうち、チョークコイルが搭載されている箇所の周辺を拡大した図である。
【図１１】図１０に図示した構成を矢視Ｚ方向から見たときの図である。
【図１２】図１２の（ａ）、（ｂ）は、本発明の第三実施形態に係るブラシホルダの素子収納室の拡大図であり、図６の（ａ）、（ｂ）と対応する図である。
【図１３】本発明の第三実施形態においてチョークコイルがチョークコイル収納室に保持されている状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
なお、以下に説明する構成は本発明を限定するものでなく、本発明の趣旨の範囲内で種々改変することができるものである。
本実施形態は、直流モータに備えられるブラシホルダに改良を加え、製造工程の簡易化を実現したものである。
このブラシホルダには、電磁ノイズ防止素子が搭載されるものであるが、この電磁ノイズ防止素子をブラシホルダに搭載するにあたり、特別な部品や特殊な工程を必要としない。よって、簡易かつ確実に電磁ノイズ防止素子を取付けることができるものである。
以下、具体的な構成例について説明する。
【００２４】
図１乃至図９は、本発明を例示するものであり、図１は電子スロットル装置の概略構成図、図２はモータの概略構成図、図３は電磁ノイズ防止素子を搭載したブラシホルダの斜視図、図４は係る電磁ノイズ防止素子を搭載したブラシホルダを基端部側から見た平面図、図５はブラシホルダを基端部側から見た平面図、図６の（ａ）、（ｂ）はブラシホルダの素子収納室周辺の拡大図、図７は電磁ノイズ防止素子・外部電源接続用ターミナル・ブラシホルダの分解説明図、図８は電磁ノイズ防止素子の電気的接続を示す回路図、図９は素子収納室内での接着剤の状態を示す説明図である。
【００２５】
また、図１０乃至図１３は、本発明の変形例を示すものであり、図１０は本発明の第二実施形態に係るブラシホルダのうち、チョークコイルが搭載されている箇所の周辺を拡大した図、図１１は、図１０に図示した構成を矢視Ｚ方向から見たときの図、図１２の（ａ）、（ｂ）は、本発明の第三実施形態に係るブラシホルダの素子収納室の拡大図であり、図６の（ａ）、（ｂ）と対応する図、図１３は、本発明の第三実施形態においてチョークコイルがチョークコイル収納室に保持されている状態を示す図である。
【００２６】
＜電子スロットル装置について＞
本実施形態に係るモータ１は、電子スロットル装置Ｓの駆動源として好適に使用されるものである。下記に詳述するが、本実施形態に係るモータ１は、エンジンの燃焼室への空気通路に配設されるスロットルバルブ５を開閉するための駆動源となるものである。
まず、図１により、本実施形態に係る電子スロットル装置Ｓの構成について説明する。
本実施形態に係る電子スロットル装置Ｓは、エンジン制御に用いられるものである。
この電子スロットル装置Ｓは、モータ１を駆動源としている。このモータ１の構成については、後に詳述するが、モータ１の回転軸１１ａの回転は、回転軸１１ａの出力端に取付けられた出力ギア３から動力伝達機構４を介してスロットルバルブ５に伝達されるように構成されており、これにより、スロットルバルブ５の開閉が実現されるように構成されている。
【００２７】
詳しく説明すると、本実施形態に係る電子スロットル装置Ｓは、モータ１、ケース２、出力ギア３、動力伝達機構４、スロットルバルブ５、を有して構成されている。
モータ１に関しては、本発明の主要構成であるため、後に詳述するが、ロータ１１を構成する電機子１１ｂに固定された回転軸１１ａの出力側端部には、出力ギア３が取付けられることとなる。
【００２８】
ケース２は、上記モータ１、出力ギア３、動力伝達機構４、スロットルバルブ５を格納して保持するための部材であり、エンジン燃焼室の吸気通路と連通するように、通気孔２１が穿孔されている。そして、この通気孔２１の内径は、円盤状のスロットルバルブ５の外径とほぼ同一なるように構成されており、この通気孔２１を閉塞するようにスロットルバルブ５が配設されることとなる。このスロットルバルブ５は、所謂「バタフライ弁」であり、動力伝達機構４より動力を受けて回動し、これにより、スロットルバルブ５と通気孔２１内周との間に空隙が形成され、この空隙から、エンジン燃焼室へと空気が送気されることとなる。また、このスロットルバルブ５の開度（つまり、回動度）を調整することにより、エンジン燃焼室へと送気される空気量を調整することができる。
【００２９】
動力伝達機構４は、出力ギア３からの回転力をスロットルバルブ５へと伝達するための機構であり、本実施形態においては、一対の第１中間ギア４１及び第２中間ギア４２と、リターンスプリング４４と、係止部材４５と、スロットルバルブ５に連結された駆動軸４６と、から構成されている。
【００３０】
第１中間ギア４１は、出力ギア３と噛合しており、第２中間ギア４２は、第１中間ギア４１と噛合している。これにより、出力ギア３が回転すると、この回転力が伝達されて、第２中間ギア４２が回転することとなる。また、この第２中間ギア４２は、駆動軸４６に固着されており、この駆動軸４６には、スロットルバルブ５が固着されている。
【００３１】
また、駆動軸４６において、第２中間ギア４２と、スロットルバルブ５と、の間には、係止部材４５が取付けられている。この係止部材４５は、第２中間ギア４２と一体的に設けられるものである。そして、この第２中間ギア４２と係止部材４５の一体物には、環状コイルスプリングからなるリターンスプリング４４の基端が固着されており、このリターンスプリング４４の先端は、ケース２に固着されている。ちなみに、駆動軸４６は、スロットルバルブ５を挟む両側で、軸受により回動可能に支承されている。
【００３２】
なお、モータ１に電源供給されていない初期状態においては、スロットルバルブ５は、エンジン燃焼室の吸気通路をほぼ完全に塞ぐようにリターンスプリング４４により位置決めされている。つまり、スロットルバルブ５は、モータ１の電源遮断時においては、常に閉じられていることとなる。
【００３３】
そして、モータ１に対して電源供給され、回転軸１１ａが回転すると、その回転は出力ギア３、第１中間ギア４１、第２中間ギア４２を介して駆動軸４６に伝達される。
このようにして駆動軸４６が回動すると、スロットルバルブ５の開度は駆動軸４６の回動角度によって制御調整される。
【００３４】
一方、第２中間ギア４２及び係止部材４５が回動すると、リターンスプリング４４が第２中間ギア４２及び係止部材４５と、ケース２と、の間で捻られることとなる。このため、スロットルバルブ５は、リターンスプリング４４に生じた捻りの復元力により、常に閉の状態に戻されるように力が加わっていることとなる。
【００３５】
このため、モータ１が、電源供給状態から電源遮断状態に切り替えられると、第２中間ギア４２の回転力がなくなり、係止部材４５に固定されている駆動軸４６は、リターンスプリング４４の復元力（反捻り力）によって反対方向に回動される。そして、スロットルバルブ５は初期の閉状態に戻され、リターンスプリング４４は初期の位置に戻りその捻り力がゼロになる。
【００３６】
以上のように、モータ１が駆動すると、スロットルバルブ５が回動して開状態となり、逆に、モータ１が停止すると、スロットルバルブ５が初期位置へと復帰して閉状態となるように構成されている。
【００３７】
また、モータ１は、スロットルバルブ５を所定の開度に調整するよう、電気的に制御されている。例えば、エンジンの回転を制御するための指令を送るアクセルペダルには、アクセル開度を検出するためのセンサ（アクセルポジションセンサ等）が備えられており、アクセルの開度はこのセンサにより検出されて電気信号として制御コンピュータに送信される。制御コンピュータは、受信した電気信号を基に、モータ１に駆動指令（つまり、スロットルバルブ５の開指令と同義である）を送る（なお、このモータ１への駆動指令には、スロットルバルブ５を所定開度に開放するためのモータ１の回転数等に関する指令が含まれる）。
【００３８】
また、このモータ１への駆動指令とともに、燃料の調整信号もまた同時に発信される。
この調整信号を受けたフューエルインジェクタは、この信号に応じて、エンジン燃焼室へのガソリンの噴射量を調整（増量若しくは減量）する。そして、モータ１の駆動により、前述したように、スロットルバルブ５が、指令された開度で開放され、所定量の空気がエンジン燃焼室へと供給される。このようにして、エンジン燃焼室にて所定割合に調整された混合気（ガソリン＋空気）が爆発的に燃焼することにより所定のエンジン駆動力が得られる。
【００３９】
＜モータについて＞
当該例示したモータ１は直流モータであり、本実施形態に係る電子スロットル装置Ｓに好適に使用されるものである。本実施形態においては、２極、８スロット、８セグメントの直流モータを例示している。以下、モータ１の構成について簡単に説明する。
【００４０】
本実施形態に係るモータ１は、ロータ１１と、ステータであるヨーク１２と、ブラシホルダ１３と、エンドプレート１４と、界磁用のマグネット１５と、２個のマグネット保持部材１６と、を主要構成として構成されている。なお、モータ１の出力側とは、モータ１の動力が伝達されていく側であり、本実施形態においては、出力ギア３が取付けられる側である。また、基端部側とは、回転軸１１ａの軸方向に沿って、出力側と反対側を指すものとする。
【００４１】
図２に示すように、ロータ１１は、回転中心となる回転軸１１ａと、電機子１１ｂと、整流子１１ｃと、を有して構成されている。電機子１１ｂは、回転軸１１ａと一体的に回転可能に組付けられるものであり、電機子コアに対し、コイルを巻装することにより構成されている。円筒形状の整流子１１ｃは、回転軸１１ａにおいて、電機子１１ｂよりも出力側に固定されており、回転軸１１ａと一体的に回転可能である。そして、整流子１１ｃ（正確には、外周に貼設された整流子片）は、電機子１１ｂを構成しているコイルと電気的に接続されている。なお、本実施形態においては、コイルは、重ね巻により巻回されている。
【００４２】
ヨーク１２は、有底円筒形状（つまり、カップ形状）の磁性体である。このヨーク１２のカップ形状底面部分（「ヨーク底面部１２ｃ」と記す）の中央部には、基端部方向に突出するカップ形状の軸受配設部１２ａが形成されている。なお、この軸受配設部１２ａ以外の部分を「ヨーク本体部１２ｂ」と記す。なお、ヨーク本体部１２ｂは、内壁に貼設されているマグネット１５，１５間を磁束で結合して磁気回路を構成する役割を果たす。
【００４３】
そして、軸受配設部１２ａの内部には、円環状のボール軸受Ｋ１が配設されており、このボール軸受Ｋ１により、回転軸１１ａの基端部側端部が回転可能に軸支されている。マグネット１５は、焼結材で構成された瓦型の永久磁石であり、界磁用に配設される。また、マグネット１５は、ヨーク本体部１２ｂの内側壁に複数個（極数に対応する個数：本実施形態においては２個）貼設されている。
【００４４】
ブラシホルダ１３は、ヨーク１２の出力側の開口を閉塞するように配設されている。このブラシホルダ１３の中央部には、円形の孔部１３Ａが形成されており、この孔部１３Ａには、中央部に回転軸１１ａが貫通固定された整流子１１ｃが配設される。そして、ブラシホルダ１３の基端部側の面には、ブラシ１０３が配設されている。また、ブラシ１０３は、角柱状の部材であり、径方向中央側の端部が整流子１１ｃの外側面（正確には、外周に貼設された整流子片）に当接するように構成されている。なお、ブラシホルダ１３と、これに搭載される電磁ノイズ防止素子７の配設構成とは、本実施形態の主要構成であるため、後に詳述する。
【００４５】
エンドプレート１４は、ブラシホルダ１３の出力側において、ヨーク１２の開口を閉塞するように配設される。このエンドプレート１４の中央部には、出力側へ突出した円筒形状のブラシホルダ側軸受保持部１４ａが形成されている。このブラシホルダ側軸受保持部１４ａの内壁面には、円環状のボール軸受Ｋ２が配設されており、出力側開口部からは、回転軸１１ａの出力側端部に固定された出力ギア３が、出力側へ向けて突出するように構成されている。つまり、回転軸１１ａの出力側は、ボール軸受Ｋ２により回転可能に支承されており、出力ギア３が、ブラシホルダ１３及びエンドプレート１４の中央部分から出力側へ向けて突出するように構成されている。
【００４６】
以上をまとめると、カップ状のヨーク１２の内部には、ロータ１１を構成する電機子１１ｂが格納されており、ヨーク１２の開口部（出力側に開口している）は、回転軸１１ａの出力側端部に固定された出力ギア３を突出させた状態で、ブラシホルダ１３及びエンドプレート１４で閉塞されている。
【００４７】
そして、この状態において、回転軸１１ａの基端部側端部及び出力側端部は、ボール軸受Ｋ１，Ｋ２により回転可能に軸支されるとともに、ブラシホルダ１３の出力側面に配設されたブラシ１０３は、整流子１１ｃの外側面に当接している。なお、ヨーク１２を構成するヨーク本体部１２ｂの内側面には、界磁用のマグネット１５が貼設されており、このマグネット１５は、電機子１１ｂの外側面と対面するように構成されている。
【００４８】
そして、詳細は後述するが、ブラシ１０３には、外部電源から電流が供給されるよう構成されており、このブラシ１０３から供給される電流は、整流子１１ｃにより整流されて電機子１１ｂに供給される。そして、磁力方向が切替わる電磁石となった電機子１１ｂと、固定された界磁用のマグネット１５との相互作用によりロータ１１が回転することとなる。
【００４９】
＜ブラシホルダについて＞
次いで、本発明の主要構成であるブラシホルダ１３と、これに搭載される各部品について説明する。本実施形態に係るブラシホルダ１３は、概略形状が円盤形状の部材であり、その中央部には、孔部１３Ａが形成されている。このブラシホルダ１３の基端部側の面には、電磁ノイズ防止素子７を含む各種部品が搭載されるように、その部材の形状に応じた形状が形成されている。なお、本実施形態においては、電磁ノイズ防止素子７として、チョークコイル７１、コンデンサ７２が搭載される例を示した。
【００５０】
本実施形態においては、ブラシホルダ１３は、ブラシケース配設部１３Ｂ、押圧部材配設部１３Ｃ、ターミナル引出部１３Ｄ、電磁ノイズ防止素子配設部１３Ｅ、を備えて構成されている。ブラシケース配設部１３Ｂは、ブラシホルダ１３を基端部方向側から見た平面図において、その中心に対して、径方向に対向するように２箇所設定されている。このブラシケース配設部１３Ｂには、矩形ドーム状のブラシケース１００が配設される。
【００５１】
なお、本実施形態において、ブラシケース１００は、ブラシホルダ１３（ブラシケース配設部１３Ｂ）と一定的に形成されている。つまり、このブラシケース１００は、矩形の天面１０１と、この天面１０１の対向する辺から各々垂直に垂下する側面１０２，１０２とから形成されている。
【００５２】
この天面１０１は、径方向外側から中心側にかけて切り欠かれており、この切欠き部分がピグテール移動孔１０１ａとなる。
ブラシケース１００は、ブラシケース配設部１３Ｂを覆うように配設され、これにより、ブラシケース配設部１３Ｂとブラシケース１００とにより、径方向両端が開口する矩形筒状の空間が形成される。そして、この空間に角柱形状のブラシ１０３が配設されることとなる。このブラシ１０３の長手方向両端部（両底面部）は、ブラシケース１００の径方向両端から突出しており、径方向中心側端部は、孔部１３Ａの配設される整流子１１ｃの外側面と圧接し、径方向外側端部は、後述する押圧部材１１２により、径方向中心に向けて押圧される。
【００５３】
押圧部材配設部１３Ｃは、ブラシケース配設部１３Ｂに隣接して形成されている。この押圧部材配設部１３Ｃもまた、ブラシホルダ１３を基端部方向側から見た平面図において、その中心に対して、径方向に対向するように２箇所設定されている。なお、説明のため、基端部側を上方と記し、出力側を下方と記す。よって、「下る」とは、出力側へと向かうことを意味する。
【００５４】
押圧部材配設部１３Ｃは、押圧部材保持部１１０と、案内部１１１と、を有して構成されている。押圧部材保持部１１０は、押圧部材配設部１３Ｃから基端部方向に突出した柱状の部材であり、案内部１１１は、押圧部材保持部１１０の径方向中心側を湾曲しながら囲むように配設される壁体である。
【００５５】
案内部１１１は、その天面部分が傾斜面として構成されている。詳しくは、頂点Ｐ１部分から、一端部側（ブラシケース配設部１３Ｂ側）へ向けて下るブラシ側斜面Ｐ１１と、頂点Ｐ１部分から、他端部側（後述する電磁ノイズ防止素子配設部１３Ｅ側）へ向けて下る素子側斜面Ｐ１２と、を有して構成されている（つまり、頂点Ｐ１部分を有する山形に構成されている）。また、案内部１１１の一端部側（ブラシケース配設部１３Ｂ側）の下方には、端部から切り欠かれたブラシ側溝部１１１ａが形成されており、案内部１１１の他端側の下方には、端部から切り欠かれた素子側溝部１１１ｂが形成されている。
【００５６】
この押圧部材配設部１３Ｃには、押圧部材１１２が配設される。押圧部材１１２は、コイルスプリングであり、螺旋状のコイル本体部１１２ａと、ブラシ押圧側端部１１２ｂと、固定側端部１１２ｃと、を有して構成されている。コイル本体部１１２ａは、その内孔を柱状の押圧部材保持部１１０に貫通させた状態で、押圧部材保持部１１０に取付けられる。このように取付けられるため、押圧部材１１２の両端部は上下方向に各々配設されるが、上方に配設される端部がブラシ押圧側端部１１２ｂとなり、下方に配設される端部が固定側端部１１２ｃとなる。なお、素子側溝部１１１ｂは、ブラシ側溝部１１１ａよりも下方（ブラシホルダ１３の基端部側面に近づく方向：出力側へと近づく方向）に形成される。この差は、コイル本体部１１２ａの長さ程度であるとよい。
【００５７】
そして、固定側端部１１２ｃは、素子側溝部１１１ｂに係止されるとともに、ブラシ押圧側端部１１２ｂは、ブラシ側溝部１１１ａを通過して（貫通して）ブラシ１０３の端面に圧接し、当該端面を中心方向（整流子１１ｃ方向）へと押圧する。
【００５８】
案内部１１１は、押圧部材１１２を配設する際に、ブラシ押圧側端部１１２ｂと、固定側端部１１２ｃとを、ブラシ側溝部１１１ａ及び素子側溝部１１１ｂに案内する役割を果たす。つまり、押圧部材１１２は、上方（基端部側）から取付けられるものであるが、コイル本体部１１２ａを、押圧部材保持部１１０に挿入する際に、ブラシ押圧側端部１１２ｂをブラシ側斜面Ｐ１１に載せるとともに、固定側端部１１２ｃを素子側斜面Ｐ１２に載せる。
【００５９】
そして、更に、押圧部材１１２を下方に押し下げていくと、ブラシ押圧側端部１１２ｂは、ブラシ側斜面Ｐ１１に案内されて（ブラシ側斜面Ｐ１１を端部側へと下って）、最終的には、ブラシ側溝部１１１ａへと案内される。このとき、同様に、固定側端部１１２ｃは、素子側斜面Ｐ１２に案内されて、最終的には、素子側溝部１１１ｂへと案内される。このように、案内部１１１が配設されているため、押圧部材１１２の位置決め及び配設を簡易に行うことができる。
【００６０】
ターミナル引出部１３Ｄは、外部電源接続用ターミナルＴｐを出力側へと突出させている箇所であり、このターミナル引出部１３Ｄもまた、ブラシホルダ１３を基端部方向側から見た平面図において、その中心に対して、径方向に対向するように２箇所設定されている。そして、このターミナル引出部１３Ｄの外周部付近には、外部電源用ターミナルＴを軸方向に貫通させる（基端部側から出力側へと貫通させる）ターミナル貫通孔１２０が形成されている。なお、２個のターミナル引出部１３Ｄは、各々、陽極用と陰極用とになる。
【００６１】
外部電源接続用ターミナルＴｐは、ターミナルに相当し、第１ターミナルＴ１と、第２ターミナルＴ２と、を有して構成されている。また、本実施形態においては、アース用ターミナルＴｅもまた備えられているが、アース用ターミナルＴｅは、後述する電磁ノイズ防止素子配設部１３Ｅを説明する際に併せて説明する。外部電源接続用ターミナルＴｐは、図示しない外部電源と接続されて、ブラシ１０３に通電するためのターミナルである。
【００６２】
本実施形態においては、この外部電源用ターミナルＴは、第１ターミナルＴ１と第２ターミナルＴ２と、を組み合わせることにより形成されている。第１ターミナルＴ１は、導電性部材で構成された長尺の矩形平板であり、その上方端部は、約９０°に屈曲している。この屈曲部を介して、下方に長尺に延びる矩形部分を「第１ターミナル外部接続部Ｔ１１」と記し、屈曲した端部を「第１ターミナル屈曲部Ｔ１２」と記す。また、第１ターミナル屈曲部Ｔ１２には、ターミナル係止孔Ｔ１２ａが形成されている。
【００６３】
第２ターミナルＴ２は、上下方向に延びる矩形平板部分の第２ターミナル立上部Ｔ２１と、第２ターミナル立上部Ｔ２１の上端から水平方向（軸方向と垂直な方向）に延びる矩形平板部分の第２ターミナル延出部Ｔ２２と、を有して構成されている。
【００６４】
第２ターミナル立上部Ｔ２１の下端には、フック状に形成されたターミナル係止爪Ｔ２１ａが形成されている。このターミナル係止爪Ｔ２１ａは、突起部に相当する。また、第２ターミナル延出部Ｔ２２の下端には、下方へと突出する第２ターミナル取付片Ｔ２２ａが形成されている。更に、第２ターミナル延出部Ｔ２２の水平方向端部は約９０°に折り曲げられており、この折り曲げられた部分は、第２ターミナル電気接続片Ｔ２３となっている。なお、第２ターミナル電気接続片Ｔ２３は、第２ターミナル延出部Ｔ２２に対し、ターミナル係止爪Ｔ２１ａが形成される方向側（フック状の端部が配設される側）へ向けて折り曲げられている。この第２ターミナル電気接続片Ｔ２３は、上方端から下方に向けて切欠き部が形成されており、この切欠き部が第２ターミナル電気接続切欠部Ｔ２３ａとなる。
【００６５】
また、本実施形態においては、第２ターミナル延出部Ｔ２２は、略く字形状に屈曲している。これは、本実施形態に係る各部品の位置に対応して屈曲しているものであり、適用状況に応じて、屈曲の有無や屈曲角度等、適宜変更することができる。このように構成された第１ターミナルＴ１と第２ターミナルＴ２とは、ターミナル係止爪Ｔ２１ａをターミナル係止孔Ｔ１２ａへ係止固定することにより、１個の外部電源接続用ターミナルＴｐとなるものである。
【００６６】
そして、このように構成された外部電源接続用ターミナルＴｐは、第１ターミナル屈曲部Ｔ１２をターミナル引出部１３Ｄに載置した状態で、第１ターミナル外部接続部Ｔ１１を、ターミナル貫通孔１２０に、基端部側から出力側へと貫通させることにより取付けられる。この状態において、第２ターミナル延出部Ｔ２２は、ターミナル引出部１３Ｄに隣接する電磁ノイズ防止素子配設部１３Ｅへ向けて延びている。
【００６７】
電磁ノイズ防止素子配設部１３Ｅは、電磁ノイズ防止素子７を配設するための場所であり、この電磁ノイズ防止素子配設部１３Ｅもまた、ブラシホルダ１３を基端部方向側から見た平面図において、その中心に対して、径方向に対向するように２箇所設定されている。本実施形態においては、電磁ノイズ防止素子７として、チョークコイル７１と、コンデンサ７２と、が使用されている。
【００６８】
電磁ノイズ防止素子配設部１３Ｅは、チョークコイル７１とコンデンサ７２との外形状に整合するように穿たれた孔部として形成された素子収納室１３０と、この素子収納室１３０よりも径方向中心側に形成されたターミナル取付孔１３１と、外周側に形成されたアース側配設孔１３２と、を有して構成されている。
【００６９】
本実施形態においては、素子収納室１３０は、矩形に穿たれた孔と円形に穿たれた孔とが連続するような形状に形成されており、矩形側には、角柱形状のコンデンサ７２が配設されるとともに、円形側には、平面視円形状であるチョークコイル７１が配設されることとなる。つまり、１個の孔である素子収納室１３０に、チョークコイル７１とコンデンサ７２とが納まることとなる。
【００７０】
なお、チョークコイル７１が配設される円形状の孔部を「チョークコイル収納室１３０ａ」と記し、コンデンサ７２が配設される矩形状の孔部を「コンデンサ収納室１３０ｂ」と記す。この表記によると、チョークコイル収納室１３０ａとコンデンサ収納室１３０ｂとは、連通して１個の孔部である素子収納室１３０となることとなる。また、ターミナル取付孔１３１には、第２ターミナル取付片Ｔ２２ａが挿入される。
【００７１】
また、素子収納室１３０が形成された位置の外側（外周付近）に形成されたアース側配設孔１３２には、アース用ターミナルＴｅが配設される。ここで、アース用ターミナルＴｅについて説明すると、アース用ターミナルＴｅは、矩形平板の本体部Ｔ３１と、この本体部Ｔ３１の下方に延びる脚部Ｔ３２と、本体部Ｔ３１の一端部から、本体部Ｔ３１に対して９０°に屈曲して延びるコンデンサ接続部Ｔ３３と、を有して構成されている。
【００７２】
脚部Ｔ３２は、下方から上方へ向けて２箇所の切込みが形成されており、これにより、脚部Ｔ３２は三個に分割されている。そして、中央に形成される矩形片（以下、「アース片Ｔ３２ａ」と記す）は、この両側に形成される矩形片（以下、「挿入片Ｔ３２ｂ」と記す）に対し鋭角を成すように跳ね上げられている。つまり、アース片Ｔ３２ａは、基端部を中心に下端部が挿入片Ｔ３２ｂ，Ｔ３２ｂから離隔するように、基端部を中心に屈曲している。なお、このアース片Ｔ３２ａの下端部は、コンデンサ接続部Ｔ３３が延出する側と反対側に位置するように跳ね上げられている。
【００７３】
更に、コンデンサ接続部Ｔ３３には、上方から下方へ向けて切り込まれたアース用ターミナル側電気接続切欠部Ｔ３３ａが形成されている。このように構成されたアース用ターミナルＴｅは、脚部Ｔ３２をアース側配設孔１３２に挿入することにより取付けられる。
【００７４】
なお、このアース側配設孔１３２は、閉じた孔ではなく、その外側面には、軸方向に切り込まれたスリット１３２ａが形成されている。そして、脚部Ｔ３２がアース側配設孔１３２に挿入された状態においては、挿入片Ｔ３２ｂ，Ｔ３２ｂは、アース側配設孔１３２内に格納されるが、アース片Ｔ３２ａは、このスリット１３２ａから外側へ向けて突出するよう構成されている。
【００７５】
＜ブラシホルダ及び搭載部品のまとめ＞
以下、ブラシホルダ１３とこれに搭載される各部品について説明する。なお、本実施形態においては、二組（陽極側と陰極側）の部品群が搭載されているが、同一の構成であるため、一方のみについて説明する。
【００７６】
ブラシケース配設部１３Ｂには、ブラシケース１００が配設され、これらで囲繞された空間にブラシ１０３が配設される。そして、押圧部材配設部１３Ｃの押圧部材保持部１１０には、押圧部材１１２のコイル本体部１１２ａが貫装されており、上方向に配設される端部であるブラシ押圧側端部１１２ｂは、ブラシ側溝部１１１ａ（案内部１１１）に案内されてブラシ１０３の径方向外側端面を径方向中止側へと押圧する。そして、固定側端部１１２ｃは、素子側溝部１１１ｂ（案内部１１１）に係止される。
【００７７】
また、ブラシ１０３への通電経路であるピグテール１０３ａは、ブラシケース１００の天面１０１に形成されたピグテール移動孔１０１ａから引き出されている。そして、外部電源接続用ターミナルＴｐは、前述の通り、ターミナル係止爪Ｔ２１ａ（第２ターミナルＴ２）が係止された第１ターミナル屈曲部Ｔ１２をターミナル引出部１３Ｄに載置した状態で、第１ターミナル外部接続部Ｔ１１を、ターミナル貫通孔１２０に、基端部側から出力側へと貫通させることにより取付けられる。かかる状態において、第２ターミナル延出部Ｔ２２は、ターミナル引出部１３Ｄに隣接する電磁ノイズ防止素子配設部１３Ｅへ向けて延びており、第２ターミナル取付片Ｔ２２ａがターミナル取付孔１３１へと挿入されることで、第２ターミナルＴ２側がブラシホルダ１３に取付けられる。
【００７８】
また、アース用ターミナルＴｅは、脚部Ｔ３２がアース側配設孔１３２に挿入されることにより取付けられ、この状態においては、挿入片Ｔ３２ｂ，Ｔ３２ｂは、アース側配設孔１３２内に格納されるとともに、アース片Ｔ３２ａは、このスリット１３２ａから外側へ向けて突出している。そして、この状態において、コンデンサ接続部Ｔ３３は、本体部Ｔ３１に対して端部がブラシホルダ１３の内側へと延びている。
【００７９】
電磁ノイズ防止素子配設部１３Ｅの素子収納室１３０には、チョークコイル７１と、コンデンサ７２とが配置される。このとき、チョークコイル７１は、チョークコイル収納室１３０ａに配設され、コンデンサ７２は、コンデンサ収納室１３０ｂに配設される。チョークコイル７１は、棒状の鉄心であるコイルコア７１ａと、コイル部７１ｂと、を有して構成されており、コイルコア７１ａは、コイル部７１ｂに挿通されている。コイル部７１ｂは、コイル状をなすコイル本体に相当する。チョークコイル７１は、長手方向が上下に沿うように配設されており、コンデンサ７２は、リード線７２ａ，７２ｂが上方に位置するように配置される。
【００８０】
そして、チョークコイル７１のコイル部７１ｂの両端部のうち、上方側の端部は、ピグテール１０３ａと連結されており、下方側の端部は、外部電源接続用ターミナルＴｐに接続される。なお、下方側の端部は、第１ターミナル屈曲部Ｔ１２と、ターミナル係止爪Ｔ２１ａとの双方に接触するように接続される。厳密には、コイル部７１ｂの下端部は、ターミナル係止爪Ｔ２１ａと溶接にて接合されている。これにより、インダクタであるチョークコイル７１が、ブラシ１０３と外部電源接続用ターミナルＴｐとの間に介在し、電磁ノイズの通過を選択的に阻害することができる。
【００８１】
また、コンデンサ７２の一方のリード線７２ａは、第２ターミナル電気接続片Ｔ２３に形成された第２ターミナル電気接続切欠部Ｔ２３ａに係止され、これにより、コンデンサ７２と外部電源接続用ターミナルＴｐとが電気的に接続される。そして、コンデンサ７２の他方のリード線７２ｂは、コンデンサ接続部Ｔ３３に形成されたアース用ターミナル側電気接続切欠部Ｔ３３ａに係止され、これにより、コンデンサ７２とアース用ターミナルＴｅとが電気的に接続される。
【００８２】
なお、ブラシホルダ１３が、ヨーク１２に取付けられると、アース用ターミナルＴｅのアース片Ｔ３２ａは、ヨーク１２の内壁面に接触し、ヨーク１２からグランドに落とされる。これにより、コンデンサ７２は、バイパスコンデンサとして機能し、電源ラインに混在する電磁ノイズを選択的にグランド側にバイパスすることができる。
【００８３】
なお、外部電源接続用ターミナルＴｐ，Ｔｐ、ブラシ１０３，１０３、チョークコイル７１，７１、コンデンサ７２，７２の電気的な接続図が図８に図示されている。図８に示すように、ブラシ１０３と、外部電源接続用ターミナルＴｐとの間には、インダクタであるチョークコイル７１を配置して電磁ノイズをカットしており、また、コンデンサ７２をバイパスさせて電磁ノイズを選択的にグランド側に落としている。
【００８４】
＜電磁ノイズ防止素子配設部の構成について＞
次に、電磁ノイズ防止素子配設部１３Ｅの詳細な構成について詳しく説明する。
図６に示すように、本実施形態に係る素子収納室１３０は、一個の孔部として構成されている。この素子収納室１３０は、電磁ノイズ防止素子７が載置固定される収納室底面部１３０Ａと、この収納室底面部１３０Ａ周囲（全体ではない）から起立する収納室壁部１３０Ｂと、を有して、一個の孔状に構成されている。
【００８５】
なお、収納室壁部１３０Ｂは、収納室底面部１３０Ａの全周に亘って形成されているのではなく、一部途切れている。換言すると、上方から下方に抜けて軸方向に切り込まれた収納室開放部１３０Ｃが形成されている。この収納室開放部１３０Ｃは、収納室壁部１３０Ｂの自由端から収納室底面部１３０Ａに向かって形成された切り欠きからなる。
【００８６】
また、この収納室開放部１３０Ｃは、素子収納室１３０に配置される接着剤の余剰分を逃がす機能を有する。また、収納室開放部１３０Ｃは、チョークコイル７１の下端部をターミナル引出部１３Ｄへと案内する機能を有する。つまり、チョークコイル収納室１３０ａに配置されたチョークコイル７１の下端部（端部に相当）は、収納室開放部１３０Ｃを通ってターミナル係止爪Ｔ２１ａと接合されている。
【００８７】
本実施形態においては、チョークコイル収納室１３０ａと、コンデンサ収納室１３０ｂと、を近接させて配置するとともに、双方を連通させて一個の孔部である素子収納室１３０としている。これにより、少ない工数で簡易にチョークコイル７１及びコンデンサ７２を、素子収納室１３０に固定することができる。以下、この固定の工程について説明する。
【００８８】
まず、配置工程で、チョークコイル収納室１３０ａにチョークコイル７１を配置し、コンデンサ収納室１３０ｂにコンデンサ７２を配置する。つまり、所定の位置にチョークコイル７１とコンデンサ７２とを、配置する。
【００８９】
次いで、塗布工程で、電磁ノイズ防止素子７のいずれか一方側に接着剤を塗布する。本実施形態では、コンデンサ７２側に接着剤を塗布するものとする。なお、本実施形態においては、配置工程の後に塗布工程を行う構成としたが、配置工程と塗布工程とは、どちらが先に実行されてもよい。
【００９０】
また、接着剤は、コンデンサ７２の底面へ塗布されても、コンデンサ収納室１３０ｂの底面へ塗布されてもよい。つまり、コンデンサ７２を接着可能であれば、配置工程と塗布工程との順序や作業性等に応じて、コンデンサ７２側であっても、コンデンサ収納室１３０ｂ側であってもどちらでもよい。
【００９１】
なお、本実施形態の塗布工程において、コンデンサ７２側を接着剤の塗布対象としたのは、収納室開放部１３０Ｃが、チョークコイル収納室１３０ａ側に形成されているからである。つまり、収納室開放部１３０Ｃから遠い側に配置される電磁ノイズ防止素子７を選択した。これは、後の工程である固定工程にて、接着剤を流動させる際、接着剤が収納室開放部１３０Ｃへ向けて流動するため、上流側にあるコンデンサ７２の配置位置に接着剤を塗布することとしたものである。
【００９２】
次いで、固定工程では、接着剤を固化する。なお、接着剤の種類は、特に限定されるものではないが、本実施形態においては、熱硬化性のエポキシ系接着剤が使用されている。
このため、本実施形態では、固化を行うに際し、加温することとなる。このように、接着剤が加温され、硬化する過程において、接着剤の粘度が低下して流動し、コンデンサ７２及びチョークコイル７１の位置まで拡散する。そして、最終的に、接着剤は硬化し、コンデンサ７２及びチョークコイル７１は、コンデンサ収納室１３０ｂ及びチョークコイル収納室１３０ａに各々固定される。
【００９３】
このようにチョークコイル収納室１３０ａとコンデンサ収納室１３０ｂとは隣接していると共に連通しているため、接着剤は一度かつ片側への塗布のみでよく、作業工数を低減することができる。なお、重ねて言及すると、接着剤の種類は限定されず、このため、接着剤の性質に応じて、この固化工程で実施される操作は異なる（例えば、冷却等で固化させることが例示される）。
【００９４】
収納室開放部１３０Ｃにおける接着剤の状態を図９により説明する。図９（ａ）は、収納室開放部１３０Ｃをターミナル引出部１３Ｄ側から見た説明図であり、図６（ｂ）のＸ方向視である。また、図９（ｂ）は、図６（ｂ）のＹ−Ｙ線断面の説明図である。なお、いずれも、説明のため、図は簡略化し模式化している。
【００９５】
素子収納室１３０において接着剤を加温すると、完全に硬化していない接着剤はその流動性により収納室底面部１３０Ａ上を移動する（拡散していく）。このとき、多くの接着剤を使用した場合であっても、この収納室開放部１３０Ｃが接着剤の流動の抜け穴となり、効率的に接着剤が流動する。
【００９６】
しかしながら、収納室開放部１３０Ｃの開口幅ｔ１は、接着剤の表面張力により、閉塞される程度の大きさとなっている。つまり、接着剤の粘度や素材等にも多少影響されるが、開口幅ｔ１が大き過ぎる場合には、接着剤は、ターミナル引出部１３Ｄまで流出する可能性がある。しかし、この開口幅ｔ１を小さくすることで、接着剤の表面張力により、図９（ｂ）に示すように、この流出が堰き止められる。そして、加温が進み、接着剤が完全に硬化すると、接着剤は、完全に堰き止められることとなる。
【００９７】
本実施形態においては、収納室底面部１３０Ａは、水平かつフラットな形状としたが、これに限られることはなく、収納室底面部１３０Ａに微小段差や傾斜を形成してもよい。例えば、チョークコイル収納室１３０ａとコンデンサ収納室１３０ｂとの間に微小段差を形成するとよい。本実施形態においては、チョークコイル収納室１３０ａ側がコンデンサ収納室１３０ｂ側よりも僅かに下方に位置するように微小段差が形成され、チョークコイル収納室１３０ａ側に収納室開放部１３０Ｃが形成されるとよい。このように構成されることで、導入された接着剤は、収納室底面部１３０Ａ上において、より効率的に流動する。
【００９８】
また、チョークコイル収納室１３０ａ側がコンデンサ収納室１３０ｂ側よりも下方に位置するように、収納室底面部１３０Ａを僅かに傾斜する面として形成してもよい。この場合も、チョークコイル収納室１３０ａ側に収納室開放部１３０Ｃが形成されることにより、導入された接着剤は、収納室底面部１３０Ａ上において、より効率的に流動する。
【００９９】
このように、本実施形態においては、チョークコイル収納室１３０ａとコンデンサ収納室１３０ｂとを隣接されると共に連通させ、一個の素子収納室１３０を形成する構成とした。これにより、接着剤の流動性を利用して、素子収納室１３０の一部（若しくは、コンデンサ７２）に付着させた接着剤を、素子収納室１３０全体に流動させることができ、ここに配設されるチョークコイル７１及びコンデンサ７２を固定することができる。このように、素子収納室１３０の一部（若しくは、コンデンサ７２）に接着剤を塗布する工程が一度で済み、作業性が向上すると共に、作業工数が削減される。
【０１００】
ところで、チョークコイル７１のコイル部７１ｂの下端部は、前述したように、切り欠き状の収納室開放部１３０Ｃを通ってターミナル引出部１３Ｄに至り、さらにターミナル係止爪Ｔ２１ａに接合（厳密には溶接）されている。コイル部７１ｂの下端部とターミナル係止爪Ｔ２１ａとを接合するにあたっては、コイル部７１ｂの下端部がターミナル係止爪Ｔ２１ａと適切に接合するように正規の配置位置に配置（位置決め）される必要がある。この事を考慮して収納室開放部１３０Ｃの構成を決めてもよい。以下では、本発明の第二実施形態として、コイル部７１ｂの下端部をターミナル係止爪Ｔ２１ａと接合する位置に適切に配置するための構成について説明する。
【０１０１】
なお、第二実施形態に関する説明は、図１０及び図１１を参照しながら行うこととする。図１０は、収納室開放部１３０Ｃ及びその周辺を拡大して示す図である。図１１は、収納室開放部１３０Ｃの模式側面を示す図であり、図１０に図示した構成を図中の矢視Ｚ方向から見たときの図となっている。
【０１０２】
第二実施形態において、収納室開放部１３０Ｃの内壁面は、図１０及び図１１に示すように、互いに対向し合う２つの面（以下、第一対向面１３０ｍ及び第二対向面１３０ｎ）を有する。第一対向面１３０ｍ及び第二対向面１３０ｎは、収納室壁部１３０Ｂの自由端から収納室開放部１３０Ｃの底に向かって延出している。また、第二対向面１３０ｎは、図１０及び図１１に示すように、第一対向面１３０ｍに対してターミナル係止爪Ｔ２１ａが位置する側と同じ側に位置する。より厳密に説明すると、第二対向面１３０ｎは、図１０に示すように、チョークコイル収納室１３０ａに配置されたチョークコイル７１の周方向においてターミナル係止爪Ｔ２１ａと同じ側に位置している。
【０１０３】
また、第一対向面１３０ｍは、図１１に示すように、収納室開放部１３０Ｃの底に向かうほど第二対向面１３０ｎに近付くように傾斜した傾斜面である。そして、チョークコイル収納室１３０ａにチョークコイル７１を配置する際には、先ず、チョークコイルのコイル部７１ｂの下端部を収納室開放部１３０Ｃに通すために、コイル部７１ｂの下端部を第一対向面１３０ｍに載せる。ここで、第一対向面１３０ｍは、上述したように傾斜面となっている。このため、コイル部７１ｂの下端部を第一対向面１３０ｍに載せると、コイル部７１ｂの下端部が収納室開放部１３０Ｃの底に向かって第一対向面１３０ｍを滑り落ちるように、チョークコイル７１全体が徐々に回転するようになる。これにより、コイル部７１ｂの下端部は、徐々に第二対向面１３０ｎに近付き、ターミナル係止爪Ｔ２１ａとの接合箇所に向かうようになる。
【０１０４】
コイル部７１ｂの下端部は、最終的に収納室開放部１３０Ｃの底に到達することで、図１１に図示するようにターミナル係止爪Ｔ２１ａと当接する位置に配置されるようになる。以上により、コイル部７１ｂの下端部をターミナル係止爪Ｔ２１ａとの当接位置へスムーズに導くことが可能となる。そして、コイル部７１ｂの下端部は、上述のようにターミナル係止爪Ｔ２１ａと接合される位置に適切に位置決めされる。これにより、コイル部７１ｂの下端部は、ターミナル係止爪Ｔ２１ａに乗り上がることなく正規の接合位置に配置されるようになる。
【０１０５】
ところで、また、前述の実施形態では、接着剤を用いてチョークコイル７１をチョークコイル収納室１３０ａに固定することとした。このように接着剤を用いる場合には、その使用量分だけ製造コストが嵩み、さらには接着剤の塗布や硬化に手間を要することになる。また、接着剤のみでチョークコイル７１を固定する場合、接着剤自体の熱劣化によりチョークコイル７１の固定状態が良好に維持されなくなる可能性がある。この事を考慮して収納室壁部１３０Ｂの構成を決めてもよい。以下では、本発明の第三実施形態として、接着剤を用いなくともチョークコイル７１をチョークコイル収納室１３０ａに安定的に配置するための構成について説明する。
【０１０６】
なお、第三実施形態に関する説明は、図１２の（ａ）、（ｂ）及び図１３を参照しながら行うこととする。図１２の（ａ）、（ｂ）は、第三実施形態に係る素子収納室１３０の拡大図であり、図６の（ａ）、（ｂ）と対応する図である。図１３は、第三実施形態においてチョークコイル７１がチョークコイル収納室１３０ａに保持されている状態を示す模式図である。
【０１０７】
第三実施形態において、収納室壁部１３０Ｂの内壁面（チョークコイル７１のコイル部７１ｂと対向する面）には、図１２の（ａ）及び（ｂ）に示すように、爪状の突出部１３０Ｄが形成されている。この突出部１３０Ｄは、内側に向かうように形成されている。ここで、「内側」とは、収納室底面部１３０Ａにコイル部７１ｂが支持された状態においてコイル部７１ｂの外周部に向かう向きのことである。
【０１０８】
また、突出部１３０Ｄは、図１２の（ａ）及び（ｂ）から分かるように、コイル部７１ｂの周方向に沿うように複数形成されている。なお、図１２の（ａ）及び（ｂ）に図示したケースでは、二つの突出部１３０Ｄが互いに１８０度離れた位置に配置されている。ただし、突出部１３０Ｄの個数及び形成位置については、上記の内容に限定されるものではない。さらに、各突出部１３０Ｄは、収納室壁部１３０Ｂの高さ方向において互いに異なる位置に設けられている。
【０１０９】
以上のような構成において、チョークコイル７１がチョークコイル収納室１３０ａに配置されると（換言すると、チョークコイル収納室１３０ａの収納室底面部１３０Ａにコイル部７１ｂが支持されると）、各々の突出部１３０Ｄは、コイル部７１ｂの外周部に形成された窪みに入り込む。ここで、「窪み」とは、コイル部７１ｂにおいて巻回されているコイル線のうち、コイル部７１ｂの高さ方向に隣接する２つのコイル線の間に形成される溝状の窪みのことであり、コイル部７１ｂの外周部において異なる高さで複数形成されている。
【０１１０】
そして、図１３に示すように、複数の突出部１３０Ｄの各々が、コイル部７１ｂの外周部において異なる高さに形成された複数の窪みのうち、対応する窪みに入り込んでいる。すなわち、一方の突出部１３０Ｄは、コイル部７１の外周部に複数形成された窪みのうち、より高い位置にある窪みに入り込み、他方の突出部１３０Ｄは、より低い位置にある窪みに入り込む。これにより、チョークコイル７１は、チョークコイル収納室１３０ａに保持されている。つまり、第三実施形態では、収納室壁部１３０Ｂに設けられた突出部１３０Ｄがコイル部７１ｂの外周部に形成された窪みに入り込むことで、チョークコイル７１の位置ずれが抑制されるようになる。この結果、チョークコイル７１は、チョークコイル収納室１３０ａにおける配置位置に安定して保持されるようになる。
【０１１１】
なお、上記の効果は、コイル部７１ｂの周方向において突出部１３０Ｄが複数箇所に設けられ、かつ、各突出部１３０Ｄがコイル部７１ｂの高さ方向において互いに異なる位置に在る窪みに入り込むことによって一層有効に発揮されることとなる。
【符号の説明】
【０１１２】
Ｓ  スロットルバルブ制御装置、
１  モータ、２  ケース、３  出力ギア、
４  動力伝達機構、５  スロットルバルブ、
７  電磁ノイズ防止素子、
１１  ロータ、１１ａ  回転軸、１１ｂ  電機子、１１ｃ  整流子、
１２  ヨーク、１２ａ  軸受配設部、１２ｂ  ヨーク本体部、
１２ｃ  ヨーク底面部、
１３  ブラシホルダ、
１３Ａ  孔部、１３Ｂ  ブラシケース配設部、
１３Ｃ  押圧部材配設部、
１３Ｄ  ターミナル引出部、
１３Ｅ  電磁ノイズ防止素子配設部、
１４  エンドプレート、１４ａ  ブラシホルダ側軸受保持部、
１５  マグネット、
１６  マグネット保持部材、１６ａ  円筒部、１６ｂ  フランジ部、
２１  通気孔、４１  第１中間ギア、４２  第２中間ギア、
４４  リターンスプリング、４５  係止部材、
４６  駆動軸、
７１  チョークコイル、７１ａ  コイルコア、７１ｂ  コイル部（コイル本体）、
７２  コンデンサ、７２ａ，７２ｂ  リード線、
１００  ブラシケース、
１０１  天面、１０１ａ  ピグテール移動孔、１０２  側面、
１０３  ブラシ、１０３ａ  ピグテール、
１１０  押圧部材保持部、１１１  案内部、
１１１ａ  ブラシ側溝部、１１１ｂ  素子側溝部、
１１２  押圧部材、
１１２ａ  コイル本体部、１１２ｂ  ブラシ押圧側端部、１１２ｃ  固定側端部、
１２０  ターミナル貫通孔、
１３０  素子収納室、
１３０Ａ  収納室底面部、１３０Ｂ  収納室壁部、
１３０Ｃ  収納室開放部、１３０Ｄ  突出部、
１３０ａ  チョークコイル収納室（個室）、１３０ｂ  コンデンサ収納室（個室）、
１３０ｍ  第一対向面、１３０ｎ  第二対向面、
１３１  ターミナル取付孔、
１３２  アース側配設孔、１３２ａ  スリット、
Ｋ１，Ｋ２  ボール軸受、
Ｐ１  頂点、Ｐ１１  ブラシ側斜面、Ｐ１２  素子側斜面、
Ｔｅ  アース用ターミナル、
Ｔｐ  外部電源接続用ターミナル（ターミナル）、
Ｔ１  第１ターミナル、
Ｔ１１  第１ターミナル外部接続部、
Ｔ１２  第１ターミナル屈曲部、Ｔ１２ａ  ターミナル係止孔、
Ｔ２  第２ターミナル、
Ｔ２１  第２ターミナル立上部、Ｔ２１ａ  ターミナル係止爪（突起部）、
Ｔ２２  第２ターミナル延出部、Ｔ２２ａ  第２ターミナル取付片、
Ｔ２３  第２ターミナル電気接続片、Ｔ２３ａ  第２ターミナル電気接続切欠部、
Ｔ３１  本体部、Ｔ３２  脚部、
Ｔ３２ａ  アース片、Ｔ３２ｂ  挿入片、
Ｔ３３  コンデンサ接続部、Ｔ３３ａ  アース用ターミナル側電気接続切欠部
【図１】
2017163820.tif 000003
【図２】
2017163820.tif 000004
【図３】
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【図４】
2017163820.tif 000006
【図５】
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【図６】
2017163820.tif 000008
【図７】
2017163820.tif 000009
【図８】
2017163820.tif 000010
【図９】
2017163820.tif 000011
【図１０】
2017163820.tif 000012
【図１１】
2017163820.tif 000013
【図１２】
2017163820.tif 000014
【図１３】
2017163820.tif 000015