(57)【要約】【課題】手術顕微鏡を縦スライダ及び横スライダを介して支持しても手術顕微鏡の側面にカメラを取付けることができる手術顕微鏡システムを提供する。【解決手段】上下に長い延長光路部品１４によりカメラ１３の取付位置を高くできるため、手術顕微鏡７を縦スライダ５及び横スライダ６を介して支持してもカメラ１３がそれらスライダの一部と干渉しにくくなる。延長光路部品１４自体はその厚さｄが小さいため、スライダと干渉することはない。【選択図】          図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
スタンド装置の横方向に延びる支持アームの先端に下方に延びる吊下アームを設け、該吊下アームの下端に設定された回転軸に縦スライダ及び横スライダを介して手術顕微鏡の側面を支持すると共に、該手術顕微鏡の側面にカメラ用の光束を取り出す光束取出口が設けられ、該光束取出口に上下に長い延長光路部品を介してカメラが取付けられている手術顕微鏡システムであって、
前記延長光路部品は、下端に手術顕微鏡の光束取出口に接続自在な下部接続口を有し且つ上端にカメラを取付自在な上部接続口を有する構造で、縦スライダ又は横スライダのうち手術顕微鏡の側面に近い方の厚さよりも小さい厚さを有していることを特徴とする手術顕微鏡システム。
【請求項２】
横スライダが手術顕微鏡の側面に固定された状態で、延長光路部品は横スライダが手術顕微鏡ごと縦スライダに対して最下端まで下降してもカメラが縦スライダの上端に干渉しない上下長さを有していることを特徴とする請求項１記載の手術顕微鏡システム。
【請求項３】
延長光路部品がロンボイドプリズムを内蔵した構造であることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の手術顕微鏡システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は手術顕微鏡システム、特に縦スライダ及び横スライダを介して手術顕微鏡をスタンド装置の先端に支持する手術顕微鏡システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
脳神経外科等において使用される手術顕微鏡は、スタンド装置により吊下げ支持されて使用される。スタンド装置は横方向に延びる支持アームを有し、この支持アームの先端からは下方に延びる吊下アームが設けられている。この吊下アームの下端に縦スライダ及び横スライダを介して手術顕微鏡が支持される。
【０００３】
そうすることにより吊下アームの下端に対して手術顕微鏡の位置を垂直・水平方向で調整可能とし、吊下アームの下端を中心とした回転軸まわりの手術顕微鏡の重量バランスを均等にしている。従って手術顕微鏡をどのような回転位置で手を離しても手術顕微鏡はその位置で停止する（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第２８２５７２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、このような関連技術にあっては、手術顕微鏡全体の回転軸まわりの重量バランスは予め調整されるものの、手術顕微鏡の側面に縦スライダと横スライダが十字状に存在するため、手術顕微鏡の側面に光束取出口を形成してそこにカメラを取付けようとしても、縦スライダ又は横スライダの一部と干渉するためそこにカメラを取付けることができない。
【０００６】
本発明はこのような関連技術に着目してなされたものであり、手術顕微鏡を縦スライダ及び横スライダを介して支持しても手術顕微鏡の側面にカメラを取付けることができる手術顕微鏡システムを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の第１の技術的側面によれば、スタンド装置の横方向に延びる支持アームの先端に下方に延びる吊下アームを設け、該吊下アームの下端に設定された回転軸に縦スライダ及び横スライダを介して手術顕微鏡の側面を支持すると共に、該手術顕微鏡の側面にカメラ用の光束を取り出す光束取出口が設けられ、該光束取出口に上下に長い延長光路部品を介してカメラが取付けられている手術顕微鏡システムであって、前記延長光路部品は、下端に手術顕微鏡の光束取出口に接続自在な下部接続口を有し且つ上端にカメラを取付自在な上部接続口を有する構造で、縦スライダ又は横スライダのうち手術顕微鏡の側面に近い方の厚さよりも小さい厚さを有していることを特徴とする。
【０００８】
本発明の第２の技術的側面によれば、横スライダが手術顕微鏡の側面に固定された状態で、延長光路部品は横スライダが手術顕微鏡ごと縦スライダに対して最下端まで下降してもカメラが縦スライダの上端に干渉しない上下長さを有していることを特徴とする。
【０００９】
本発明の第３の技術的側面によれば、延長光路部品がロンボイドプリズムを内蔵した構造であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の第１の技術的側面によれば、上下に長い延長光路部品によりカメラの取付位置を高くできるため、手術顕微鏡を縦スライダ及び横スライダを介して支持してもカメラがそれらスライダの一部と干渉しにくくなる。延長光路部品はその厚さが縦スライダ又は横スライダのうちの手術顕微鏡に近い方の厚さより小さいため、遠い方と手術顕微鏡との隙間内に存在することができ、延長光路部品自体がスライダの一部と干渉することはない。
【００１１】
本発明の第２の技術的側面によれば、延長光路部品がカメラと縦スライダ上端との干渉を回避できる程度の上下長さを有するため、縦スライダの全範囲を使用して手術顕微鏡を上下方向にスライドさせることができる。
【００１２】
本発明の第３の技術的側面によれば、延長光路部品がロンボイドプリズムを内蔵した構造であるため、延長光路部品の内部構造が簡略で製造しやすい。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施形態に係る手術顕微鏡システムを示す側面図。
【図２】吊下アームに支持された手術顕微鏡を示す斜視図。
【図３】手術顕微鏡を示す側面部。
【図４】延長光路部品を用いたカメラの取付状態を示す手術顕微鏡の斜視図。
【図５】延長光路部品の側面図。
【図６】延長光路部品を用いたカメラの取付状態を示す概略図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態を図１〜図６に基づいて説明する。尚、以上及び以下において、前方とは手術顕微鏡の接眼部側で後方とはその逆。左右は接眼部側から見た左右方向である。
【００１５】
まず、最初にスタンド装置１の説明をする。スタンド装置１の上部には横方向に延びる支持アーム２が一体的に形成されており、その先端には垂直な先端リンク３が取付けられている。この先端リンク３の下部には、垂直軸Ｖを中心に水平方向で回転自在な吊下アーム４が設けられている。
【００１６】
この吊下アーム４の下端に縦スライダ５及び横スライダ６を介して手術顕微鏡７が支持されている。手術顕微鏡７は前側に接眼部８を有する構造で、その右側の側面９に固定されているのが横スライダ６で、その上に縦スライダ５が組み合わされ、両方で十字状の形をしている。
【００１７】
この縦スライダ５の中央に吊下アーム４の下端１０が軸支され、水平な回転軸Ｈを中心に回転自在となっている。この回転軸Ｈは図示せぬクラッチを解除した時だけ回転自在となる。
【００１８】
手術顕微鏡７はクラッチを解除して回転軸Ｈをフリーにした時にこの回転軸Ｈを中心に回転してはいけない。手術顕微鏡７は操作者が回転軸Ｈを中心に自由に回転させるが、クラッチをフリーにした時に回転軸Ｈまわりの重量バランスがアンバランスであると、手術顕微鏡７が勝手に回転することなり操作しづらくなる。
【００１９】
その回転軸Ｈまわりの重量バランスを調整するために設けられているのが前記の縦スライダ５及び横スライダ６である。両者はナット状のコマ１１（図３）により互いに連結されている。コマ１１は縦スライダ５及び横スライダ６に内蔵された図示せぬネジ棒に螺合されている。ネジ棒は図示せぬスイッチ手段により制御されるモータで正逆方向に回転自在であり、それぞれのネジ棒の回転により、手術顕微鏡７の位置を吊下アーム４の下端１０（回転軸Ｈ）に対して前後及び上下にスライドさせることができる。この前後及び上下のスライドにより手術顕微鏡７の重心を回転軸Ｈに合致させて、手術顕微鏡７の回転軸Ｈまわりでの重量バランスを釣り合わせることができる。
【００２０】
一方で手術顕微鏡７の側面９の後方には光束取出口１２が形成されている。ここから手術顕微鏡７の内部の光束Ｌの一部を取り出すことができる。
【００２１】
この実施形態ではこの光束取出口１２に対してカメラ１３が延長光路部品１４を介して取付けられている。延長光路部品１４は上下に長い構造で、内部にロンボイドプリズム１５を内蔵しており、上下それぞれ反対側の面に上部接続口１６と下部接続口１７が形成されている。そして下部接続口１７から導入された光束Ｌをクランク状に反射して上部接続口１６より取り出すことができる。
【００２２】
この延長光路部品１４の下部接続口１７を光束取出口１２に接続し、上部接続口１６にカメラ１３を接続することにより、手術顕微鏡７の光束Ｌをカメラ１３に導いて撮影することができる。
【００２３】
延長光路部品１４の下部接続口１７を含む厚さｄは、横スライダ６の厚さＤよりも小さく、延長光路部品１４の大部分は側面９と縦スライダ５との隙間に位置するため、延長光路部品１４自体が縦スライダ５と干渉することはない。
【００２４】
また延長光路部品１４を介してカメラ１３を取付けることにより、カメラ１３の位置は高くなり、カメラ１３と縦スライダ５の上端との間には十分な間隔Ｓが確保される。この間隔Ｓは横スライダ６を手術顕微鏡７ごと縦スライダ５の最下端位置まで移動させても僅かに残されるもので、カメラ１３と縦スライダ５の上端が干渉することもない。従って重量バランス調整時に手術顕微鏡７を縦スライダ５の全範囲を使用して上下にスライドさせることができる。
【００２５】
この実施形態によれば、以上説明したように、上下に長い延長光路部品１４によりカメラ１３の取付位置を高くするため、手術顕微鏡７を縦スライダ５に沿って上下にスライドさせても、或いは、手術顕微鏡７を回転軸Ｈを中心にして回転させても、カメラ１３と縦スライダ５とが干渉することはない。尚、横スライダ６は手術顕微鏡７側に固定されており、横スライダ６とカメラ１３の位置関係は不変のため、横スライダ６とカメラ１３が干渉問題を起こすことはない。
【００２６】
以上の説明では、横スライダ６を手術顕微鏡７側に固定し、その上に縦スライダ５を組み合わせる例を示したが逆でも良い。その場合は延長光路部品１４によりカメラ１３と横スライダ６との干渉が回避される。
【符号の説明】
【００２７】
１  スタンド装置
２  支持アーム
４  吊下アーム
５  縦スライダ
６  横スライダ
７  手術顕微鏡
９  側面
１２  光束取出口
１３  カメラ
１４  延長光路部品
１５  ロンボイドプリズム
１６  上部接続口
１７  下部接続口
ｄ  延長光路部品の厚さ
Ｄ  横スライダの厚さ
Ｈ  回転軸
Ｌ  光束
Ｓ  間隔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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