(57)【要約】【課題】操作性を高めつつも、操作の安定性を向上させることが可能な放射線画像撮影システムを提供する。【解決手段】放射線画像撮影装置１と、放射線画像撮影装置１を支持する撮影台５１と、被検体Ｈに対して放射線を照射する放射線発生装置５２と、可搬型の操作装置６０と、放射線画像撮影に要する制御を行う制御装置５５とを備える放射線画像撮影システム５０において、操作装置６０を着脱可能とする保持部５９２と操作装置側の通信コネクタ６４１に対して電気的に接続可能な通信コネクタ５９１とからなる装着部５９が、放射線画像撮影システム５０の複数箇所に設けられていることを特徴とする。【選択図】図６
2017221360.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
放射線画像撮影装置と、
前記放射線画像撮影装置を支持する撮影台と、
被検体に対して放射線を照射する放射線発生装置と、
可搬型の操作装置と、
放射線画像撮影に要する制御を行う制御装置とを備える放射線画像撮影システムにおいて、
前記操作装置を着脱可能とする保持部と前記操作装置側の通信コネクタに対して電気的に接続可能な通信コネクタとからなる装着部が、前記放射線画像撮影システムの複数箇所に設けられていることを特徴とする放射線画像撮影システム。
【請求項２】
前記操作装置は、
前記放射線画像撮影に関する入力を無線で送信する無線通信部と、
前記放射線画像撮影に関する複数種類の入力について、前記通信コネクタを通じてのみ送信可能な入力と、前記無線通信部による無線通信でも送信可能な入力との割り当てを記憶する記憶部と、
前記記憶部の割り当てに従って、前記複数種類の入力の送信を行う通信制御部とを備えることを特徴とする請求項１記載の放射線画像撮影システム。
【請求項３】
前記放射線画像撮影に関する表示を行う表示部が前記放射線画像撮影システムのいずれかの箇所に設けられ、
前記複数の装着部が前記表示部の周囲に設けられていることを特徴とする請求項１又は２記載の放射線画像撮影システム。
【請求項４】
前記複数の装着部が前記撮影台に設けられていることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の放射線画像撮影システム。
【請求項５】
前記複数の装着部が前記放射線発生装置に設けられていることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の放射線画像撮影システム。
【請求項６】
放射線画像撮影装置と、
前記放射線画像撮影装置を支持する撮影台と、
被検体に対して放射線を照射する放射線発生装置と、
可搬型の操作装置と、
放射線画像撮影に要する制御を行う制御装置とを備える放射線画像撮影システムにおいて、
前記操作装置を着脱可能とする保持部と前記操作装置側の通信コネクタに対して電気的に接続可能な通信コネクタとからなる装着部が、前記放射線画像撮影システムのいずれかに設けられ、
前記操作装置は、
前記放射線画像撮影に関する入力を無線で送信する無線通信部と、
前記放射線画像撮影に関する複数種類の入力について、前記通信コネクタを通じてのみ送信可能な入力と、前記無線通信部による無線通信でも送信可能な入力との割り当てを記憶する記憶部と、
前記記憶部の割り当てに従って、前記複数種類の入力の送信を行う通信制御部とを備えることを特徴とする放射線画像撮影システム。
【請求項７】
前記保持部は、前記操作装置を保持と解除を可能とするアクチュエーターを備え、
前記通信コネクタにおける電気的な接続状態の検出により前記操作装置を保持するよう前記アクチュエーターを制御する着脱制御部を備えることを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載の放射線画像撮影システム。
【請求項８】
前記装着部の通信コネクタが、前記保持部としての機能も兼ね備えていることを特徴とする請求項１から７のいずれか一項に記載の放射線画像撮影システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、放射線画像撮影システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、医療診断の場においては、蛍光体プレートを内蔵し、励起光で走査することにより放射線画像を取得するＣＲカセッテ（Ｃｏｍｐｕｔｅｄ  Ｒａｄｉｏｇｒａｐｈｙ）や、２次元的に配列された放射線検出素子によって照射された放射線量に応じた電気信号から放射線画像を取得するＦＰＤ（Ｆｌａｔ  Ｐａｎｅｌ  Ｄｅｔｅｃｔｏｒ）を使用して放射線画像の撮影が行われている。
【０００３】
従来の放射線画像撮影システムは、上記の放射線画像撮影装置と、被検体である被検者が横たわる寝台と、被検者に放射線であるＸ線を照射するＸ線管を備えたＸ線照射装置と、システム全体の操作を行う操作卓とを備え、操作卓を撮影室とは別室に配置し、別室からマイクを使用して被検者に指示を送りつつ、放射線画像撮影システムの操作を行っていた。
【０００４】
しかしながら、撮影の際には、被検者に細かな指示を出す場合や被検者を支える必要が生じる場合があり、そのような撮影では、別室の操作卓と撮影室の被検者との間で往復を繰り返さねばならず、煩に堪えないという問題があった。
【０００５】
このため、放射線画像撮影に要する機能が割り付けられた複数の操作スイッチを有する携帯可能なリモコン型の操作デバイスを使用して、撮影室にいたままで操作デバイスから放射線画像撮影システムの操作を可能とする新たな放射線画像撮影システムが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００９−０５６０９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記特許文献１の放射線画像撮影システムにおいては、操作デバイスをケーブルによって制御装置に接続する有線操作と、操作デバイスに搭載した無線通信機により操作指令を送信する無線操作とを行うことが可能である。
しかしながら、ケーブルによる有線操作を行う場合には、ケーブルが他の機材に引っかかったり、床に接触したりしないように支持する吊り装置や、ケーブルを収容するリール装置が必要となることが問題であった。
また、無線操作を行う場合には、無線送信波は、外乱の影響を完全に排除することが困難であるため、無線通信の不調等により、誤動作の発生が懸念される。
具体的には、Ｘ線照射装置は、複数の撮影台の間を移動したり、Ｘ線管の位置や向きを変更させるモーターを駆動源とする可動部を備えており、この可動部の動作を操作デバイスで無線操作している場合や、Ｘ線管からの放射線の曝射の実行を無線操作している場合に、無線通信の不調を生じると、可動部の動作に対する停止指令が届かずに可動を継続して周囲の他のものに衝突するおそれがあった。また、放射線の曝射中に曝射の指令が途絶えて曝射が中断され、必要な画像を得ることが出来ずに、再度の撮影のやり直しが必要となるおそれがあった。
【０００８】
本発明は、操作性を高めつつも、操作の安定性を向上させることが可能な放射線画像撮影システムを提供することをその目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１記載の発明は、
放射線画像撮影装置と、
前記放射線画像撮影装置を支持する撮影台と、
被検体に対して放射線を照射する放射線発生装置と、
可搬型の操作装置と、
放射線画像撮影に要する制御を行う制御装置とを備える放射線画像撮影システムにおいて、
前記操作装置を着脱可能とする保持部と前記操作装置側の通信コネクタに対して電気的に接続可能な通信コネクタとからなる装着部が、前記放射線画像撮影システムの複数箇所に設けられていることを特徴とする。
【００１０】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の放射線画像撮影システムにおいて、
前記操作装置は、
前記放射線画像撮影に関する入力を無線で送信する無線通信部と、
前記放射線画像撮影に関する複数種類の入力について、前記通信コネクタを通じてのみ送信可能な入力と、前記無線通信部による無線通信でも送信可能な入力との割り当てを記憶する記憶部と、
前記記憶部の割り当てに従って、前記複数の入力の送信を行う通信制御部とを備えることを特徴とする。
【００１１】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の放射線画像撮影システムにおいて、
前記放射線画像撮影に関する表示を行う表示部が前記放射線画像撮影システムのいずれかの箇所に設けられ、
前記複数の装着部が前記表示部の周囲に設けられていることを特徴とする。
【００１２】
請求項４記載の発明は、請求項１から３のいずれか一項に記載の放射線画像撮影システムにおいて、
前記複数の装着部が前記撮影台に設けられていることを特徴とする。
【００１３】
請求項５記載の発明は、請求項１から４のいずれか一項に記載の放射線画像撮影システムにおいて、
前記複数の装着部が前記放射線発生装置に設けられていることを特徴とする。
【００１４】
請求項６記載の発明は、
放射線画像撮影装置と、
前記放射線画像撮影装置を支持する撮影台と、
被検体に対して放射線を照射する放射線発生装置と、
可搬型の操作装置と、
放射線画像撮影に要する制御を行う制御装置とを備える放射線画像撮影システムにおいて、
前記操作装置を着脱可能とする保持部と前記操作装置側の通信コネクタに対して電気的に接続可能な通信コネクタとからなる装着部が、前記放射線画像撮影システムのいずれかに設けられ、
前記操作装置は、
前記放射線画像撮影に関する入力を無線で送信する無線通信部と、
前記放射線画像撮影に関する複数種類の入力について、前記通信コネクタを通じてのみ送信可能な入力と、前記無線通信部による無線通信でも送信可能な入力との割り当てを記憶する記憶部と、
前記記憶部の割り当てに従って、前記複数の入力の送信を行う通信制御部とを備えることを特徴とする。
【００１５】
請求項７記載の発明は、請求項１から６のいずれか一項に記載の放射線画像撮影システムにおいて、
前記保持部は、前記操作装置を保持と解除を可能とするアクチュエーターを備え、
前記通信コネクタにおける電気的な接続状態の検出により前記操作装置を保持するよう前記アクチュエーターを制御する着脱制御部を備えることを特徴とする。
【００１６】
請求項８記載の発明は、請求項１から７のいずれか一項に記載の放射線画像撮影システムにおいて、
前記装着部の通信コネクタが、前記保持部としての機能も兼ね備えていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の放射線画像撮影システムによれば、操作性を高めつつも、操作の安定性を向上させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】第１実施形態に係るＸ線画像撮影システムを撮影室等に構築した構成例を表す図である。
【図２】可搬型の操作装置のブロック図である。
【図３】可搬型の操作装置の装着部による装着状態を示す斜視図である。
【図４】操作装置の通信マイコンが行う通信制御のフローチャートである。
【図５】図５（Ａ）〜図５（Ｃ）はＸ線画像撮影システムの具体的運用（１）に対する比較例の説明図である。
【図６】図６（Ａ）及び図６（Ｂ）はＸ線画像撮影システムの具体的運用（１）の説明図である。
【図７】図７（Ａ）〜図７（Ｃ）はＸ線画像撮影システムの具体的運用（２）に対する比較例の説明図である。
【図８】Ｘ線画像撮影システムの具体的運用（２）の説明図である。
【図９】図９（Ａ）及び図９（Ｂ）はＸ線画像撮影システムの具体的運用（３）の説明図である。
【図１０】図１０（Ａ）〜図１０（Ｃ）はＸ線画像撮影システムのＸ線発生装置に複数のシステム側装着部を設けた例を示す説明図である。
【図１１】図１１（Ａ）及び図１１（Ｂ）はＸ線画像撮影システムの具体的運用（４）の説明図である。
【図１２】第２実施形態に係るＸ線画像撮影システムの主要部を示す斜視図である。
【図１３】図１３（Ａ）はＸ線管球の周囲に複数のシステム側装着部を設けた例を示す正面図、図１３（Ｂ）は図１３（Ａ）のＸ線管球を搭載したコラムの側面図である。
【図１４】図１４（Ａ）は図１３（Ａ）のＸ線管球を搭載したコラムの側面図、図１４（Ｂ）はＸ線管球の周囲に複数のシステム側装着部を設けた例を示す斜視図である。
【図１５】Ｘ線管球の周囲に複数のシステム側装着部を設けた例を示す斜視図である。
【図１６】図１６（Ａ）はデバイス側装着部の他の例を示す斜視図、図１６（Ｂ）はシステム側装着部の他の例を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
［第１の実施形態］
以下、本発明の第１の実施形態である放射線画像撮影システムとしてのＸ線画像撮影システムについて、図面を参照して説明する。
【００２０】
なお、以下では、シンチレーター等を備え、放射されたＸ線を可視光等の他の波長の電磁波に変換して電気信号を得るいわゆる間接型のＸ線画像撮影装置（放射線画像撮影装置）を用いたＸ線画像撮影システムについて説明するが、本発明は、シンチレーター等を介さずにＸ線を検出素子で直接検出する、いわゆる直接型のＸ線画像撮影装置を使用してもよい。さらに、蛍光体プレートを内蔵し、励起光で走査することによりＸ線画像を取得するＣＲカセッテをＸ線画像撮影装置として使用することも可能である。
【００２１】
［Ｘ線画像撮影システムの構成］
第１実施形態に係るＸ線画像撮影システムについて説明する。Ｘ線画像撮影システム５０は、例えば、図１に示すように撮影室Ｒａと前室Ｒｂとに渡って構築されている。
【００２２】
Ｘ線画像撮影システム５０は、撮影室Ｒａにおいて、Ｘ線画像撮影装置１と、当該Ｘ線画像撮影装置１を保持する撮影台５１Ａ，５１Ｂと、図示しない被検体を介してＸ線画像撮影装置１にＸ線を照射する放射線発生装置としてのＸ線発生装置５２と、撮影室Ｒａ内のＸ線画像撮影装置１と前室Ｒｂの後述するコンソール５８等との間の無線方式や有線方式での通信等を中継するためのアクセスポイント５３を備えた中継器５４と、Ｘ線発生装置５２によるＸ線の曝射等を制御する制御装置としてのジェネレーター５５とが設けられている。なお、Ｘ線画像撮影装置１と中継器５４との間の通信は、無線方式と有線方式のいずれで行ってもよい。
【００２３】
Ｘ線画像撮影装置１は、シンチレーターを介して基板平面上に二次元状に配列された複数のフォトトランジスターやＣＣＤ（Charge Coupled Device）からなる放射線検出素子を備え、被検体を介して照射される放射線により、それぞれの放射線検出素子に蓄積された電荷を順番に読み取り、デジタル化してＸ線画像をデータ化した画像データを取得することを可能とする、いわゆるＦＰＤである。
また、このＸ線画像撮影装置１は、上記画像データを記録するメモリと、画像データを外部に転送する処理を行う処理部と、中継器５４に無線通信を行う無線通信装置と、必要に応じて接続される通信ケーブルを通じて中継器５４に有線通信を行う有線通信装置とを備え、これらのいずれかを選択的に使用することにより、Ｘ線画像撮影装置の外部に画像データを転送することが可能となっている。
【００２４】
撮影台５１Ａ，５１Ｂは、いずれもカセッテホルダー５１ａを備え、当該カセッテホルダー５１ａにＸ線画像撮影装置１を装填して保持し、当該保持状態で撮影が行われる。
撮影台５１Ａは立位撮影用の撮影台であり、Ｘ線画像撮影装置１のＸ線の受光面を垂直に向けた状態で保持する。
また、撮影台５１Ｂは臥位撮影用の撮影台であり、Ｘ線画像撮影装置１のＸ線の受光面を水平に向けた状態で保持する。
なお、以下の説明において、立位撮影用と臥位撮影用とを区別する必要がない場合には、単に、撮影台５１と記載する。
【００２５】
Ｘ線発生装置５２は、Ｘ線の発生源となるＸ線管球５２１と、Ｘ線管球５２１を支持するコラム５２２と、コラム５２２を介してＸ線管球を水平方向に移動させる移動機構５２３とを備えている。
Ｘ線管球５２１には、当該Ｘ線管球５２１がＸ線を照射する位置及び範囲を可視光線で示すための図示しないコリメーターランプが併設されており、このコリメーターランプの照射により位置及び範囲を決定してからＸ線管球５２１によるＸ線の曝射が行われる。
【００２６】
コラム５２２は、上下方向に伸縮可能な直動アーム機構であり、その下端部でＸ線管球５２１を支持し、Ｘ線管球５２１の高さを任意に移動調節することができる。また、コラム５２２は、Ｘ線管球５２１を垂直軸及び水平軸回りに回動可能とし、Ｘ線管球５２１によるＸ線の曝射する方向を垂直軸及び水平軸回りに角度調節することができ、これにより、例えば、右回り又は左回りでＸ線管球５２１の向きを変えたり、鉛直下方へのＸ線の曝射や水平方向へのＸ線の曝射を可能とする。コラム５２２によるＸ線管球５２１の上下動動作と垂直軸回り及び水平軸回りの回動動作は、それぞれ内蔵する図示しないモーターを駆動源として行われる。
【００２７】
移動機構５２３は、コラム５２２の上端部を垂下支持し、水平に沿った直交する二方向に沿ってコラム５２２を移動させて水平面上における任意の位置にコラム５２２及びＸ線管球５２１を位置決めすることができる。この移動機構５２３によるコラム５２２及びＸ線管球５２１の水平方向の移動動作は、直交する二方向について移動動作を付与する二つの図示しないモーターを駆動源として行われる。
【００２８】
また、Ｘ線発生装置５２のジェネレーター５５は、放射線技師等の操作者により管電圧や管電流、曝射時間、照射線量等が設定されると、Ｘ線発生装置５２から、設定された管電圧等に応じた線量のＸ線を照射させるなど、Ｘ線発生装置５２に対して種々の制御を行うようになっている。
また、ジェネレーター５５は、コラム５２２及び移動機構５２３の駆動源となるそれぞれのモーターの動作制御も行っている。
【００２９】
前室（操作室等ともいう。）Ｒｂには、Ｘ線発生装置５２の操作卓５７が設けられており、操作卓５７からＸ線画像撮影に関する各種の操作を行うことが可能である。
また、前室Ｒｂには、コンピューター等で構成されたコンソール５８が設置されている。なお、コンソール５８を撮影室Ｒａや前室Ｒｂの外側や別室等に設けるように構成することも可能である。
そして、コンソール５８には、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube）やＬＣＤ（Liquid CrystalDisplay）等で構成される表示部５８ａや、マウスやキーボード、タッチパネル等の入力手段５８ｂが接続されている。また、コンソール５８には、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）等で構成された記憶手段５８ｃが接続され、或いは内蔵されている。
【００３０】
［可搬型の操作装置］
また、図１には図示していないが、このＸ線画像撮影システム５０は、可搬型の操作装置６０を備えている。この操作装置６０について図面を用いて詳細に説明する。
この可搬型の操作装置６０は、Ｘ線画像撮影システム５０の各部に対して操作入力を行うためのデバイスであり、図２のブロック図に示すように、所定の操作及び指示を入力するための複数のスイッチを備えた入力部６１と、入力情報やＸ線画像撮影システム５０の状態情報等を表示する液晶パネル等からなる表示部６２と、アンテナ６３１を有し、アクセスポイント５３を通じてジェネレーター５５との間で無線通信を行うための無線通信部としての無線モジュール６３と、Ｘ線画像撮影システム５０の各所に設けられたシステム側装着部５９のシステム側通信コネクタ５９１に接続可能な有線通信用のデバイス側通信コネクタ６４１を有するデバイス側装着部６４と、デバイス側通信コネクタ６４１を通じてジェネレーター５５との間で通信を行うための通信モジュール６５と、操作装置６０における操作入力、情報表示、通信等の制御を行う通信マイコン６６と、操作入力、情報表示、通信等の制御に関して必要なデータが記憶された記憶部としてのメモリ６７と、上記各構成を格納保持する筐体６８とを備えている。
【００３１】
上記入力部６１は、複数のスイッチから所定の入力を行う操作盤である。この操作装置６０からは、Ｘ線発生装置５２のＸ線管球５２１による曝射動作指示（Ｘ線の曝射準備、曝射の実行）、Ｘ線管球５２１の動作指示（上下動、水平移動の移動方向、Ｘ線管球５２１の垂直軸及び水平軸回りの回動動作における正回転、逆回転）、コリメーターランプの点灯指示、Ｘ線管球５２１による曝射条件（管電圧、管電流、曝射時間、照射線量）の設定入力等が行われるので、これらの入力に要するスイッチが用意されている。なお、スイッチに替えて、接触感知式表示パネルを使用しても良い。
【００３２】
表示部６２は、上記入力部６１の入力操作をサポートする情報の表示やＸ線画像撮影システム５０の状態情報等を表示する。表示部６２は、例えば、液晶パネル等の表示デバイスからなる。
【００３３】
無線モジュール６３は、無線通信回路が組み込まれた素子であり、前述したアンテナ６３１が接続され、アクセスポイント５３と通信規格が一致しており、相互の無線通信を可能とする。
通信モジュール６５は、物理的な電気信号の伝送路を通じてデジタル化した信号の送受信を行うためのデバイスである。
【００３４】
デバイス側装着部６４は、図３に示すように、Ｘ線画像撮影システム５０の複数箇所に設けられたシステム側装着部５９のシステム側通信コネクタ５９１に接続可能なデバイス側通信コネクタ６４１と、システム側保持部５９２に連結保持される保持構造からなるデバイス側保持部６４２とを備えている。
【００３５】
システム側保持部５９２は、いずれかの構造部の外壁面において突設された筒状体であり、デバイス側保持部６４２はシステム側保持部５９２の内径に等しい外径の筒状体であって、システム側保持部５９２内に挿入可能となっている。そして、このデバイス側保持部６４２のシステム側保持部５９２に対する摩擦によって、操作装置６０の全体重量が支持され、システム側装着部５９に対して操作装置６０が装着される。
また、操作装置６０は、システム側保持部５９２からデバイス側保持部６４２を摩擦力に抗して引き抜くことで取り外すことが可能である。つまり、システム側保持部５９２に対してデバイス側保持部６４２は着脱可能となっている。
【００３６】
なお、システム側保持部５９２とデバイス側保持部６４２のいずれか一方に弾性を有する爪等の操作装置６０の脱落を防止する構造を付加しても良い。例えば、爪構造の場合、システム側保持部５９２に対するデバイス側保持部６４２の挿入時に内部で爪が引っ掛かりを生じ、引き抜き方向の移動を規制する。また、爪は弾性を有するので、操作装置６０の引き抜きの際には爪の引っ掛かりが外れる程度の力を加えればよい。
なお、保持部５９２，６４２は、上記構造に限定されず、着脱可能であって装着時に操作装置６０に不慮の脱落が生じない程度の保持力が得られるいかなる周知の構造も適用可能である。
【００３７】
システム側保持部５９２の内側とデバイス側保持部６４２の内側には、システム側通信コネクタ５９１とデバイス側通信コネクタ６４１とがそれぞれ設けられている。システム側通信コネクタ５９１とデバイス側通信コネクタ６４１のいずれか一方は雄型コネクタ、他方は雌型コネクタであり、システム側保持部５９２に対するデバイス側保持部６４２の挿入動作により、システム側通信コネクタ５９１とデバイス側通信コネクタ６４１とが連結されるように配置されている。
従って、操作装置６０をデバイス側装着部６４により、システム側装着部５９に装着することで、互いの通信コネクタ５９１，６４１が電気的に接続される。Ｘ線画像撮影システム５０の後述する各所に設けられたシステム側装着部５９のシステム側通信コネクタ５９１は、その取り付け箇所の壁面の内部を通るケーブルにより、ジェネレーター５５に接続されており、有線通信によるＸ線画像撮影システム５０の操作入力が可能となる。
【００３８】
通信マイコン６６は、図２に示すように、メモリ６７に接続されている。
一方、メモリ６７には、Ｘ線画像撮影に関する複数の入力について、通信モジュール６５からデバイス側通信コネクタ６４１を通じてのみ送信（有線送信とする）可能な入力と、無線モジュール６３からの無線通信でも送信（無線送信とする）可能な入力との割り当てデータを記憶している。
【００３９】
前述したように、入力部６１からは主に下記の(1)〜(4)の指示又は設定の入力が行われる。
(1)Ｘ線発生装置５２のＸ線管球５２１による曝射動作指示（Ｘ線の曝射準備、曝射の実行）
(2)Ｘ線管球５２１の動作指示（上下動、水平移動の移動方向、Ｘ線管球５２１の垂直軸及び水平軸回りの回動動作における正回転、逆回転）
(3)コリメーターランプの点灯指示
(4)Ｘ線管球５２１による曝射条件（管電圧、管電流、曝射時間、照射線量）の設定入力
【００４０】
上記割り当てデータでは、上記(1)〜(4)の入力の中で(1)と(2)については、有線通信のみとする送信制限を設定しており、(3)と(4)については無線通信と有線通信のいずれも送信可能に設定している。
従って、通信マイコン６６は、通信制御部として機能して、入力部から(1)〜(4)のいずれかの入力があったときには、割り当てデータを参照し、デバイス側通信コネクタ６４１とシステム側通信コネクタ５９１との接続の有無に応じて、入力の送信制限を実行する。
【００４１】
なお、デバイス側通信コネクタ６４１にシステム側通信コネクタ５９１が接続されているか否かの判断については、通信モジュール６５から確認信号を送信してジェネレーター５５からの応答が得られるか否かにより判定する方法、ジェネレーター５５が定常的に出力している確認信号をコネクタ接続により受信することから判定する方法、コネクタを接続すると一部のピンが短絡するように構成し、短絡状態の有無から判定する方法等が挙げられる。
【００４２】
図４は通信マイコン６６が行う上記の通信制御の内容を示すフローチャートである。
図示のように、通信マイコン６６は、まず、通信モジュール６５を通じて、デバイス側通信コネクタ６４１にシステム側通信コネクタ５９１が接続されているか否かを判定し（ステップＳ１）、接続されていないと判定した場合には（ステップＳ１：ＮＯ）、無線モジュール６３による無線送信を選択し（ステップＳ３）、(1)〜(4)の入力の内で(1),(2)について入力の送信制限を行い、(3)又は(4)の入力のみ送信可能とする（ステップＳ５）。
そして、入力部６１からの入力内容が送信制限の対象外である場合にのみ、当該入力を無線で送信する（ステップＳ７）。
【００４３】
一方、通信マイコン６６は、デバイス側通信コネクタ６４１にシステム側通信コネクタ５９１が接続されていると判定した場合には（ステップＳ１：ＹＥＳ）、通信モジュール６５を通じて有線送信を選択し（ステップＳ９）、(1)〜(4)の全ての入力について入力の送信制限の解除を行う（ステップＳ１１）。
そして、入力部６１からの入力内容が(1)〜(4)のいずれの入力であっても、当該入力を有線で送信する（ステップＳ１３）。
また、通信マイコン６６は、上記のステップＳ１〜Ｓ１３の処理を微小な時間周期で繰り返し実行する。
【００４４】
［Ｘ線画像撮影システムの具体的運用（１）］
上記構成のＸ線画像撮影システム５０の具体的な運用（１）を説明する。
Ｘ線画像撮影システム５０は、前述したように、可搬型の操作装置６０を取り付けて有線通信を可能とするためのシステム側装着部５９がシステム内の複数箇所に設けられていることを特徴としている。
【００４５】
ここでは、まず、比較例として、システム内に固定的に取り付けられ、着脱不能である操作装置６０Ｘを有するＸ線画像撮影システム５０Ｘについて図５（Ａ）〜図５（Ｃ）に基づいて説明する。なお、Ｘ線画像撮影システム５０ＸについてはＸ線画像撮影システム５０と同一の各構成についてはＸ線画像撮影システム５０と同じ符号を使用する。
【００４６】
Ｘ線画像撮影システム５０Ｘでは、Ｘ線発生装置５２のＸ線管球５２１の側面に操作装置６０Ｘが固定装備されている。
そして、Ｘ線画像撮影の開始時には、まず、操作者Ｓは立位用の撮影台５１Ａに対して被検体となる被検者Ｈのポジショニングを行う（図５（Ａ））。
次いで、操作者Ｓは、Ｘ線発生装置５２まで移動し、Ｘ線管球５２１の側面に設けられた操作装置６０Ｘを操作して、コリメーターランプを点灯させながら、コラム５２２の位置調節、Ｘ線管球５２１の向き調節、曝射条件設定の入力を行う（図５（Ｂ））。
そして、操作者Ｓは、再び、撮影台５１Ａに戻り、被検者Ｈのポジショニングの微調整を行う（図５（Ｃ））。
そして、最後に、操作者Ｓは、前室Ｒｂに移動して、操作卓５７からＸ線発生装置５２の曝射の実行を入力し、Ｘ線画像の撮影を行う。
【００４７】
これに対して、Ｘ線画像撮影システム５０の場合、図６（Ａ）及び図６（Ｂ）に示すように、システム側装着部５９がＸ線発生装置５２と撮影台５１Ａの双方に設けられている（撮影台５１Ａ側のシステム側装着部５９は図示略）。
従って、Ｘ線画像撮影の開始時には、まず、操作者Ｓは操作装置６０を撮影台５１Ａのシステム側装着部５９に装着し、その場で、立位用の撮影台５１Ａに対して被検体となる被検者Ｈのポジショニングを行う（図６（Ａ））。
次いで、操作者Ｓは、その場で、Ｘ線管球５２１の側面に設けられた操作装置６０を操作して、コリメーターランプを点灯させながら、コラム５２２の位置調節、Ｘ線管球５２１の向き調節、曝射条件設定の入力を行う（図６（Ｂ））。また、被検者Ｈのポジショニングの微調整も行う。
そして、最後に、操作者Ｓは、前室Ｒｂに移動して、操作卓５７からＸ線発生装置５２の曝射の実行を入力し、Ｘ線画像の撮影を行う。
【００４８】
なお、操作装置６０は、入力部６１からＸ線発生装置５２の曝射の実行も入力可能なので、操作者Ｓの被爆対策が施され、被曝量が十分に小さい場合には、撮影室Ｒａにおいて、操作装置６０からＸ線発生装置５２の曝射の実行を入力することも可能である。
【００４９】
上記のように、図６のＸ線画像撮影システム５０の場合には、撮影台５１ＡとＸ線発生装置５２の両方にシステム側装着部５９を備えるので、撮影の手順に応じて、操作装置６０を適切な位置（この場合は撮影台５１Ａ側）に装着することで、操作者Ｓの移動を低減し、撮影による作業負担の低減を図ることを可能としている。
【００５０】
［Ｘ線画像撮影システムの具体的運用（２）］
Ｘ線画像撮影システム５０の具体的な運用（２）を説明する。
まず、比較例として、前室Ｒｂの操作卓５７からＸ線画像撮影のための操作、入力を行うＸ線画像撮影システム５０Ｙについて図７（Ａ）〜図７（Ｃ）に基づいて説明する。なお、Ｘ線画像撮影システム５０ＹについてはＸ線画像撮影システム５０と同一の各構成についてはＸ線画像撮影システム５０と同じ符号を使用する。
【００５１】
Ｘ線画像撮影システム５０Ｙにおいて、Ｘ線画像撮影の開始時には、まず、操作者Ｓは臥位用の撮影台５１Ｂに対して被検体となる被検者Ｈのポジショニングを行う（図７（Ａ））。
次いで、操作者Ｓは、前室Ｒｂまで移動し、操作卓５７を操作して、コリメーターランプを点灯させながら、コラム５２２の位置調節、Ｘ線管球５２１の向き調節、曝射条件設定の入力を行う（図７（Ｂ））。
そして、操作者Ｓは、再び、撮影室Ｒａの撮影台５１Ｂに戻り、被検者Ｈのポジショニングの微調整を行う（図７（Ｃ））。
そして、最後に、操作者Ｓは、前室Ｒｂに再び戻って、操作卓５７からＸ線発生装置５２の曝射の実行を入力し、Ｘ線画像の撮影を行う。
【００５２】
これに対して、Ｘ線画像撮影システム５０の場合、図８に示すように、システム側装着部５９が撮影台５１Ａと撮影台５１Ｂの双方に設けられている（撮影台５１Ｂ側のシステム側装着部５９は図示略）。
従って、Ｘ線画像撮影の開始時には、図８に示すように、まず、操作者Ｓは操作装置６０を撮影台５１Ｂのシステム側装着部５９に装着し、その場で、臥位用の撮影台５１Ｂに対して被検体となる被検者Ｈのポジショニングを行う。
次いで、操作者Ｓは、その場で、操作装置６０を操作して、コリメーターランプを点灯させながら、コラム５２２の位置調節、Ｘ線管球５２１の向き調節、曝射条件設定の入力を行う。また、被検者Ｈのポジショニングの微調整も行う。
そして、最後に、操作者Ｓは、前室Ｒｂに移動して、操作卓５７からＸ線発生装置５２の曝射の実行を入力し、Ｘ線画像の撮影を行う。
【００５３】
なお、この場合も、撮影室Ｒａにおいて操作装置６０からＸ線発生装置５２の曝射の実行を入力することも可能である。
【００５４】
上記のように、図８のＸ線画像撮影システム５０の場合には、撮影台５１Ａと撮影台５１Ｂの両方にシステム側装着部５９を備えるので、撮影の手順に応じて、操作装置６０を適切な位置（この場合は撮影台５１Ｂ側）に装着することで、操作者Ｓの移動を低減し、撮影による作業負担の低減を図ることを可能としている。
【００５５】
［Ｘ線画像撮影システムの具体的運用（３）］
ラテラル撮影を行うＸ線画像撮影システム５０の具体的な運用（３）を説明する。
ラテラル撮影は、Ｘ線の照射方向を略水平に向け、被検体となる被検者Ｈを介してＸ線の受光面を垂直に向けて支持されたＸ線画像撮影装置１に対して撮影が行われる。
この場合、被検者Ｈが臥位で載る寝台５１ｂとＸ線画像撮影装置１の受光面を垂直に向けた状態で支持するカセッテホルダー５１ａとを備える撮影台５１Ｃが使用される。
【００５６】
ラテラル撮影において、Ｘ線の照射方向を替えて複数の撮影を行う場合、操作者Ｓは撮影の妨げとならない位置に移動する必要があるが、その場合に、図９(Ａ)及び図９（Ｂ）に示すように、操作装置６０を一方のシステム側装着部５９から他方のシステム側装着部５９に付け替えることで各方向からのＸ線画像撮影において、操作を良好に行うことを可能とする。
【００５７】
なお、ラテラル撮影に限られないが、図１０(Ａ)〜図１０（Ｃ）に示すように、Ｘ線発生装置５２に複数のシステム側装着部５９を装備しても良い。
例えば、コラム５２２の伸縮方向に沿って複数箇所にシステム側装着部５９を設けると、撮影の際に、作業しやすい高さに操作装置６０を装着することで、作業性を向上させることが可能である。
【００５８】
［Ｘ線画像撮影システムの具体的運用（４）］
Ｘ線画像撮影システム５０の具体的な運用（４）を説明する。ここでは、前室Ｒｂの操作卓５７がシステム側装着部５９を備えるＸ線画像撮影システム５０を例示する。
この場合、操作卓５７は、システム側装着部５９に操作装置６０を装着した状態で、操作卓５７からの各種の入力が可能となる。また、操作卓５７はジェネレーター５５と回線を通じて接続されているので、操作装置６０は、当該回線を通じてジェネレーター５５と有線通信を行うことができる。
【００５９】
Ｘ線画像撮影の際には、必要に応じて、操作卓５７のシステム側装着部５９から操作装置６０を取り外し（図１１（Ａ））、撮影室Ｒａ内の適切な構成に設けられたシステム側装着部５９に操作装置６０を装着し（図ではＸ線発生装置５２を例示）、Ｘ線画像撮影の入力作業を行う（図１１（Ｂ））。
【００６０】
この具体的運用（４）の場合には、操作卓５７側に専用のモニタが不要となり、システム全体におけるコスト低減を図ることが可能となる。
なお、操作装置６０の表示部は、モニタの機能を実現できるように、大型のものを搭載することが望ましい。
【００６１】
［第２の実施形態］
以下、本発明の第２の実施形態である放射線画像撮影システムとしてのＸ線画像撮影システム５０Ａについて、図１２〜図１５を参照して説明する。
このＸ線画像撮影システム５０Ａは、主に操作装置６０Ａの構造が異なっているので、この点について説明する。なお、Ｘ線画像撮影システム５０Ａにおいて，Ｘ線画像撮影システム５０と同一の構成については同じ符号を付して重複する説明は省略する。
【００６２】
この操作装置６０Ａは、表示部６２を搭載していないことが操作装置６０と異なっており、その他の構成は操作装置６０と同一である。
表示部６２を搭載しないことにより、操作装置６０Ａは、スリム化や小型化に有利となっている。
【００６３】
一方、操作装置６０Ａが表示部を搭載していないので、替わりに、Ｘ線画像撮影システム５０Ａのいずれかの構成に表示装置６２Ａが設けられている。
ここでは、Ｘ線発生装置５２のＸ線管球５２１に表示装置６２Ａを固定的に装備した例を例示する。
なお、この表示装置６２Ａは、操作装置６０の表示部６２と同様に、操作装置６０Ａの通信マイコン６６により表示制御が行われ、入力部６１の入力操作をサポートする情報の表示やＸ線画像撮影システム５０の状態情報等が表示される。
【００６４】
また、このＸ線画像撮影システム５０Ａでは、図１２及び図１３（Ａ）に示すように、表示装置６２Ａの周囲に複数のシステム側装着部５９を設けている。
具体的には、表示装置６２Ａの上下左右の四箇所と、表示装置６２Ａの周囲に設けられた把手５２４の上下二箇所と、Ｘ線管球５２１の左右の両側面の二箇所とに、システム側装着部５９が設けられている。
【００６５】
Ｘ線管球５２１は、コラム５２２や移動機構５２３によりその位置や向きが変動するので、それに応じて、操作装置６０Ａを取り付けるシステム側装着部５９を変更することにより、高い操作性を維持することが可能である。
例えば、コラム５２２によりＸ線管球５２１が低位置に移動した場合には、図１３（Ｂ）の二点鎖線で示したように、Ｘ線管球５２１の上位置のシステム側装着部５９に操作装置６０Ａを取り付けることで、操作者Ｓがかがみ込む必要がなくなり、操作性が向上する。
また、コラム５２２によりＸ線管球５２１が高位置に移動した場合には、図１４（Ａ）及び図１４（Ｂ）に示したように、Ｘ線管球５２１の下位置のシステム側装着部５９に操作装置６０Ａを取り付けることで、操作者Ｓの手が届きやすくなり、操作性が向上する。
また、コラム５２２によりＸ線管球５２１を水平軸回り回動させた場合には、図１５に示したように、Ｘ線管球５２１の側面のシステム側装着部５９に操作装置６０Ａを取り付けることで、操作装置６０Ａを適正な向きに配置することができ、操作性が向上する。
【００６６】
[Ｘ線画像撮影システムの技術的効果]
上述したＸ線画像撮影システム５０，５０Ａは、複数のシステム側装着部５９がシステム内の各部に設けられているので、撮影室Ｒａのフロアにケーブルを這わせることなく、操作装置６０，６０Ａを撮影の状況に応じて適切な位置で使用することが可能となる。
このため、ケーブルを避けるための設備を設ける必要がなく、また、無線による入力も回避することができるため、制御動作の不安定化を防ぎ、安定的な操作を行うことが可能となる。
また、操作装置６０，６０Ａの適切な場所での使用を実現するので、操作者Ｓは、操作等の入力作業のために移動する頻度を低減したり、被検者をサポートしながら操作入力を行うことができ、撮影時の作業負担の軽減及び作業性の向上を図ることが可能となる。
【００６７】
また、操作装置６０，６０Ａは、放射線画像撮影に関する入力を無線で送信する無線モジュール６３と、放射線画像撮影に関する複数種類の入力(1)〜(4)について、有線通信のみ送信可能な入力と、無線通信でも送信可能な入力との割り当てを記憶するメモリ６７と、メモリ６７の割り当てに従って、複数種類の入力の送信を行う通信マイコン６６とを備えるので、無線送信で問題が生じない入力については、操作装置６０，６０Ａのシステム側装着部５９に対する非装着時であっても、送信することができ、より自在な操作を行うことが可能となる。
【００６８】
［その他］
なお、前述した操作装置６０，６０Ａを装着するためのシステム側装着部５９を、Ｘ線画像撮影システム５０又は５０Ａ内の所定の一箇所のみに設ける構成としても良い。
操作装置６０，６０Ａは、無線モジュール６３と入力の種類による割り当てを記憶するメモリ６７と当該割り当てに従って複数種類の入力の送信を行う通信マイコン６６とを備えているので、システム内における操作装置６０，６０Ａの取り付け位置が一箇所のみに限定される場合でも、取り外して無線通信で一部の入力を可能とすることにより、操作性の向上を図ることが可能である。
【００６９】
また、前述したＸ線画像撮影システム５０では、システム側装着部５９のシステム側保持部５９２とデバイス側装着部６４のデバイス側保持部６４２の双方を筒状としたが、操作装置６０を保持することが可能な保持力が得られる周知の凹凸構造、係止構造、ラッチ機構、マグネット等を利用しても良い。
【００７０】
さらに、図１６（Ａ）に示すデバイス側装着部６４Ｂと図１６（Ｂ）示すシステム側装着部５９Ｂのように、デバイス側保持部６４２Ｂをボス状の突起とし、システム側保持部５９２Ｂを、デバイス側保持部６４２Ｂを挿入可能な挿入穴の内部に設けられ、デバイス側保持部６４２Ｂを抜けないように保持するソレノイドなどのアクチュエーターで構成した電磁ロック構造としても良い。この場合、操作装置６０の入力部６１から電磁ロックの保持とその解除を入力することで電磁ロックを操作すること望ましい。
また、挿入穴内にデバイス側保持部６４２Ｂの挿入を検知するマイクロスイッチやセンサーを設けることで、センサー検出により自動的に保持状態に切り替え可能となる構成としても良い。その場合、通信マイコン６６等がアクチュエーターを制御する着脱制御部として機能する。
【００７１】
なお、図１６（Ａ）及び図１６（Ｂ）においてデバイス側装着部６４Ｂとシステム側装着部５９Ｂの後端部に図示されたケーブルは実際には筐体壁面の裏側に隠れており、外部に現れることはない。
また、上記構成の場合、システム側保持部５９２Ｂをボス状の突起とし、デバイス側保持部６４２Ｂを挿入穴の内部に設けられたアクチュエーターで構成しても良い。
【００７２】
また、システム側装着部５９とデバイス側装着部６４とは、システム側通信コネクタ５９１とデバイス側通信コネクタ６４１との結合強度が十分に確保可能である場合には、当該システム側通信コネクタ５９１とデバイス側通信コネクタ６４１とにより、操作装置６０の保持を行っても良い。つまり、システム側通信コネクタ５９１とデバイス側通信コネクタ６４１とが、システム側保持部５９２及びデバイス側保持部６４２としての機能も兼ね備える構成とし、システム側保持部５９２及びデバイス側保持部６４２を除いてもよい。その場合、システム側装着部５９とデバイス側装着部６４の構成の簡略化及び部品点数の低減を図ることが可能となる。
【００７３】
また、本発明が上記の実施形態等に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない限り、適宜変更可能であることは言うまでもない。
【符号の説明】
【００７４】
１  Ｘ線画像撮影装置（放射線画像撮影装置）
５０，５０Ａ  Ｘ線画像撮影システム（放射線画像撮影システム）
５１，５１Ａ，５１Ｂ，５１Ｃ  撮影台
５２  Ｘ線発生装置（放射線発生装置）
５２１  Ｘ線管球
５２２  コラム
５２３  移動機構
５５  ジェネレーター（制御装置）
５７  操作卓
５９，５９Ｂ  システム側装着部（装着部）
５９１  システム側通信コネクタ
５９２，５９２Ｂ  システム側保持部
６０，６０Ａ  操作装置
６１  入力部
６２  表示部
６２Ａ  表示装置
６３  無線モジュール
６４，６４Ｂ  デバイス側装着部
６４１  デバイス側通信コネクタ
６４２，６４２Ｂ  デバイス側保持部
６５  通信モジュール（無線通信部）
６６  通信マイコン（通信制御部）
６７  メモリ（記憶部）
Ｈ  被検者（被検体）
Ｓ  操作者
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2017221360.tif 000012
【図１１】
2017221360.tif 000013
【図１２】
2017221360.tif 000014
【図１３】
2017221360.tif 000015
【図１４】
2017221360.tif 000016
【図１５】
2017221360.tif 000017
【図１６】
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