(57)【要約】【課題】より安全で効率的な扉の開閉制御を可能とする。【解決手段】本発明に係る開閉制御システム１０は、車両に設けられた複数の扉１１の開閉を制御する開閉制御システムであって、複数の扉１１それぞれに対応して設けられ、対応する扉を開閉する開閉機構であるドア電磁弁１０１と、複数の扉１１を閉じる旨を示す閉指令の出力後、所定の時間内に、複数の扉１１が全て閉状態になった旨を示す全閉信号が入力されない場合には、閉状態でない扉１１に対応するドア電磁弁１０１に、対応する扉を開かせる開閉制御部１１６とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に設けられた複数の扉の開閉を制御する開閉制御システムであって、
前記複数の扉それぞれに対応して設けられ、対応する扉を開閉する複数の開閉機構と、
前記複数の扉を閉じる旨を示す閉指令の出力後、所定の時間内に、前記複数の扉が全て閉状態になった旨を示す全閉信号が入力されない場合には、閉状態でない扉に対応する開閉機構に、対応する扉を開かせる開閉制御装置と、
を備えることを特徴とする開閉制御システム。
【請求項２】
請求項１記載の開閉制御システムにおいて、
前記複数の扉それぞれに対応して設けられ、第１の接点および第２の接点を有する複数の戸閉スイッチをさらに備え、
前記戸閉スイッチの第１の接点は、前記対応する扉が閉状態でない場合に閉じて、前記対応する扉を開閉する開閉機構と前記開閉制御装置とを接続し、
前記戸閉スイッチの第２の接点は、前記対応する扉が閉状態である場合に閉じて、前記複数の戸閉スイッチが直列に接続された直列体を形成するように、他の戸閉スイッチの第２の接点に順次接続し、
前記開閉制御装置は、前記直列体の一端の戸閉スイッチの第２の接点に接続され、該戸閉スイッチを介して信号が入力されると、前記全閉信号が入力されたとし、前記閉指令の出力後、所定の時間内に前記直列体の一端の戸閉スイッチを介して信号が入力されない場合には、扉を開く旨を示す開指令を前記第１の接点を介して前記複数の戸閉スイッチそれぞれに出力し、
前記開閉機構は、前記戸閉スイッチを介して前記開閉制御装置から前記開指令が入力されると、前記対応する扉を開くことを特徴とする開閉制御システム。
【請求項３】
複数の扉と、前記複数の扉それぞれに対応して設けられ、対応する扉を開閉する複数の開閉機構とを備える車両に設けられ、前記複数の扉の開閉を制御する開閉制御装置であって、
前記複数の扉を閉じる旨を示す閉指令の出力後、所定の時間内に、前記複数の扉が全て閉状態になった旨を示す全閉信号が入力されない場合には、閉状態でない扉に対応する開閉機構に、対応する扉を開かせる開閉制御部を備えることを特徴とする開閉制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の扉の開閉を制御する開閉制御システムおよび開閉制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
通常、車両（鉄道車両やバス）には複数の乗降用ドア（扉）が設けられており、例えば、運転士や車掌による操作に応じて開閉する。扉に人や物が挟まる戸挟みが発生したまま車両が走行すると危険であるため、車両には、全ての扉が閉じた全閉状態になると点灯して、全閉状態になったことを運転士に知らせる知らせ灯が運転台に設けられているものがある（例えば、特許文献１参照）。運転士は、全ての扉を閉じる全閉操作後、知らせ灯が点灯したことを確認すると、車両を駆動する。一方、全閉操作後、所定の時間が経過しても知らせ灯が点灯しなかった場合には、戸挟みが発生したと判断され、扉を開くための操作（再開操作）が行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２２６３６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
戸挟みの発生の有無や扉の再開操作の要否を運転士による知らせ灯の目視により判断する場合、運転士による判断の遅れや誤操作などが生じる可能性があり、安全で効率的な扉の開閉制御が難しいという問題がある。
【０００５】
本発明の目的は、上述した課題を解決し、より安全で効率的な扉の開閉制御を可能とする開閉制御システムおよび開閉制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明に係る開閉制御システムは、車両に設けられた複数の扉の開閉を制御する開閉制御システムであって、前記複数の扉それぞれに対応して設けられ、対応する扉を開閉する複数の開閉機構と、前記複数の扉を閉じる旨を示す閉指令の出力後、所定の時間内に、前記複数の扉が全て閉状態になった旨を示す全閉信号が入力されない場合には、閉状態でない扉に対応する開閉機構に、対応する扉を開かせる開閉制御装置と、を備える。
【０００７】
また、本発明に係る開閉制御システムにおいて、前記複数の扉それぞれに対応して設けられ、第１の接点および第２の接点を有する複数の戸閉スイッチをさらに備え、前記戸閉スイッチの第１の接点は、前記対応する扉が閉状態でない場合に閉じて、前記対応する扉を開閉する開閉機構と前記開閉制御装置とを接続し、前記戸閉スイッチの第２の接点は、前記対応する扉が閉状態である場合に閉じて、前記複数の戸閉スイッチが直列に接続された直列体を形成するように、他の戸閉スイッチの第２の接点に順次接続され、前記開閉制御装置は、前記直列体の一端の戸閉スイッチの第２の接点に接続され、該戸閉スイッチを介して信号が入力されると、前記全閉信号が入力されたとし、前記閉指令の出力後、所定の時間内に前記直列体の一端の戸閉スイッチを介して信号が入力されない場合には、扉を開く旨を示す開指令を前記第１の接点を介して前記複数の戸閉スイッチそれぞれに出力し、前記開閉機構は、前記戸閉スイッチを介して前記開閉制御装置から前記開指令が入力されると、前記対応する扉を開くことが望ましい。
【０００８】
また、上記課題を解決するため、本発明に係る開閉制御装置は、複数の扉と、前記複数の扉それぞれに対応して設けられ、対応する扉を開閉する複数の開閉機構とを備える車両に設けられ、前記複数の扉の開閉を制御する開閉制御装置であって、前記複数の扉を閉じる旨を示す閉指令の出力後、所定の時間内に、前記複数の扉が全て閉状態になった旨を示す全閉信号が入力されない場合には、閉状態でない扉に対応する開閉機構に、対応する扉を開かせる開閉制御部を備える。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係る開閉制御システムおよび開閉制御装置によれば、より安全で効率的な扉の開閉制御が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施形態に係る開閉制御システムの構成を示す図である。
【００１１】
以下、本発明の実施の形態について説明する。
【００１２】
図１は、本発明の一実施形態に係る開閉制御システム１０の構成を示す図である。開閉制御システム１０は、車両（鉄道車両やバス）に設けられ、車両の乗降用ドアである複数の扉１１（１１Ａ，１１Ｂ，・・・）の開閉制御を行うものである。扉１１は、例えば、複動式エアシリンダ（不図示）によって開閉する乗降用ドアである。以下では、扉１１Ａに対応する構成の符号の末尾には「Ａ」を付し、扉１１Ｂに対応する構成の符号の末尾には「Ｂ」を付す。
【００１３】
図１に示す開閉制御システム１０は、複数のドア電磁弁１０１（１０１Ａ，１０１Ｂ，・・・）と、複数の戸閉スイッチ１０２（１０２Ａ，１０２Ｂ，・・・）と、複数のダイオード１０３（１０３Ａ，１０３Ｂ，・・・）と、スイッチ１０４と、知らせ灯１０５と、開閉制御装置１１０とを備える。開閉制御装置１１０は、ドア制御スイッチ１１１と、計測装置１１２と、記憶部１１３と、比較器１１４と、パルス発生器１１５とを備える。計測装置１１２、記憶部１１３、比較器１１４およびパルス発生器１１５は、開閉制御部１１６を構成する。
【００１４】
ドア電磁弁１０１は、複数の扉１１それぞれに対応して設けられ、対応する扉１１を開閉する開閉機構である。ドア電磁弁１０１は、コンプレッサーからの圧縮空気を、複動式エアシリンダのロッドを押し出す方向に供給して、ロッドを押し出すことで扉１１を開き、複動式エアシリンダのロッドを引き込む方向に供給して、ロッドを引き込むことで扉１１を閉じる。
【００１５】
戸閉スイッチ１０２は、複数の扉１１それぞれに対応して設けられ、ｂ接点１０２ｂ（第１の接点）およびＱ接点１０２ｑ（第２の接点）を有する。
【００１６】
戸閉スイッチ１０２のｂ接点１０２ｂは、対応する扉１１が開いた状態で閉じ、対応する扉１１を開閉するドア電磁弁１０１と開閉制御部１１６のパルス発生器１１５とを接続する（導通させる）。
【００１７】
戸閉スイッチ１０２のＱ接点１０２ｑは、対応する扉１１が閉じた状態で、対応する扉１１に接続されたスイッチ押棒１２により押されて閉じる。各戸閉スイッチ１０２のＱ接点１０２ｑが閉じることで、複数の戸閉スイッチ１０２が直列に接続された（導通した）直列体が形成されるように、戸閉スイッチ１０２のＱ接点１０２ｑが、他の戸閉スイッチ１０２のＱ接点１０２ｑに順次接続する。
【００１８】
戸閉スイッチ１０２の直列体の一端の戸閉スイッチ１０２（図１においては、戸閉スイッチ１０２Ａ）のＱ接点１０２ｑには、スイッチ１０４および開閉制御部１１６の計測装置１１２が接続される。戸閉スイッチ１０２の直列体の他端の戸閉スイッチ１０２（不図示）のＱ接点１０２ｑには、所定の信号源（例えば、電圧源）が接続される。
【００１９】
複数の扉１１が全て閉状態になると、全ての戸閉スイッチ１０２のＱ接点１０２ｑが閉じる。その結果、信号源から出力された信号が、直列体を形成する各戸閉スイッチ１０２を経て、戸閉スイッチ１０２Ａを介して、スイッチ１０４および計測装置１１２に入力される。したがって、戸閉スイッチ１０２Ａの出力信号は、全ての扉１１が閉状態であることを示す。以下では、戸閉スイッチ１０２Ａの出力信号を全閉信号と称する。
【００２０】
スイッチ１０４は、一端には所定の電源が接続され、他端には知らせ灯１０５が接続されており、戸閉スイッチ１０２Ａを介して全閉信号が入力されると、オンとなる。スイッチ１０４がオンとなることで、電源から電力が供給されて知らせ灯１０５が点灯する。
【００２１】
開閉制御装置１１０は、複数の扉１１の開閉を制御する。
【００２２】
ドア制御スイッチ１１１は、ダイオード１０３を介してドア電磁弁１０１と接続され、操作入力に応じて、扉１１を閉じる旨を示す閉指令や扉１１を開ける旨を示す開指令を各ドア電磁弁１０１に出力する。また、ドア制御スイッチ１１１は、閉指令を計測装置１１２に出力する。なお、ダイオード１０３は、ドア制御スイッチ１１１からドア電磁弁１０１に向かう方向を順方向とする。ドア制御スイッチ１１１は、通常の乗降時などに扉１１の開閉を行うための構成である。
【００２３】
計測装置１１２は、全ての扉１１を閉じるための閉指令のドア制御スイッチ１１１からの出力後、戸閉スイッチ１０２Ａを介して全閉信号が入力されるまでの時間を計測し、計測時間を比較器１１４に出力する。
【００２４】
記憶部１１３は、閉指令の出力後、戸閉スイッチ１０２Ａを介して全閉信号が出力されるまでの基準時間（例えば、３秒）を記憶する。なお、基準時間は、例えば、乗客がいない状況で予め計測装置１１２により測定され、記憶部１１３に記憶される。
【００２５】
比較器１１４は、記憶部１１３に記憶されている基準時間と、計測装置１１２の計測時間とを比較し、比較結果をパルス発生器１１５に出力する。
【００２６】
パルス発生器１１５は、計測装置１１２の計測時間が基準時間以上である旨を示す比較結果が比較器１１４から出力されると、各戸閉スイッチ１０２に対して、開指令（パルス信号）を出力する。閉状態になっていない扉１１に対応する戸閉スイッチ１０２では、ｂ接点１０２ｂが閉じている。したがって、閉状態になっていない扉１１に対応するドア電磁弁１０１には、戸閉スイッチ１０２のｂ接点１０２ｂを介して、パルス発生器１１５から出力された開指令が入力される。開指令が入力されると、ドア電磁弁１０１は、対応する扉１１を開く。パルス発生器１１５は、戸挟みの発生時に扉１１を開かせるための構成である。
【００２７】
上述したように、計測装置１１２、記憶部１１３、比較器１１４およびパルス発生器１１５は、開閉制御部１１６を構成する。したがって、開閉制御部１１６は、閉指令の出力後、所定の時間内（基準時間内）に、戸閉スイッチ１０２Ａを介して全閉信号が入力されない場合には、閉状態でない扉１１に対応するドア電磁弁１０１に、対応する扉１１を開かせる。
【００２８】
次に、本実施形態に係る開閉制御システム１０の動作について説明する。
【００２９】
扉１１が開いた状態で所定の操作入力が行われると、ドア制御スイッチ１１１は、閉指令を、ダイオード１０３を介して各ドア電磁弁１０１に閉指令を入力するとともに、計測装置１１２に入力する。閉指令の入力に応じて、ドア電磁弁１０１Ａ，１０１Ｂはそれぞれ、対応する扉１１Ａ，１１Ｂを閉じようとする。ここで、扉１１Ａは閉状態になり、扉１１Ｂは、戸挟みが発生したとする。
【００３０】
この場合、図１に示すように、戸閉スイッチ１０２Ａでは、扉１１Ａが閉状態であるため、Ｑ接点１０２ｑが閉じた状態となる。一方、戸閉スイッチ１０２Ｂでは、戸挟みの発生により扉１１Ｂが閉状態ではないため、ｂ接点１０２ｂが閉じた状態となる。
【００３１】
計測装置１１２は、閉指令の出力後、全閉信号が入力されるまでの時間を計測する。ここで、戸閉スイッチ１０２Ｂでは、Ｑ接点１０２ｑが閉じていないため、信号源からの信号は戸閉スイッチ１０２Ｂにおいて遮断され、戸閉スイッチ１０２Ａから計測装置１１２に全閉信号が入力されることはない。そのため、計測装置１１２の計測時間は基準時間以上となる。したがって、比較器１１４の比較結果は、計測装置１１２の計測時間は基準時間以上である旨を示すものとなる。パルス発生器１１５は、その比較結果に応じて、各戸閉スイッチ１０２のｂ接点１０２ｂに開指令を出力する。
【００３２】
戸閉スイッチ１０２Ａでは、Ｑ接点１０２ｑが閉じている（ｂ接点１０２ｂが閉じていない）。そのため、パルス発生器１１５から出力された開指令がドア電磁弁１０１Ａに入力されることはなく、扉１１Ａは閉状態のままとなる。
【００３３】
一方、戸閉スイッチ１０２Ｂでは、ｂ接点１０２ｂが閉じている。そのため、パルス発生器１１５から出力された開指令が、戸閉スイッチ１０２Ｂを介してドア電磁弁１０１Ｂに入力される。ドア電磁弁１０１Ｂは、開指令の入力に応じて、戸挟みが発生している扉１１Ｂを開く。このようにして、閉状態でない扉１１Ｂだけに対して、再開操作を行うことができる。ここで、本実施形態においては、車両に一般的に設けられている知らせ灯１０５のための回路構成を利用しているため、既存の車両に対する改修が少なくて済み、部品点数の増加や構成の複雑化なども抑制される。
【００３４】
このように本実施形態によれば、開閉制御システム１０は、複数の扉１１それぞれに対応して設けられ、対応する扉１１を開閉するドア電磁弁１０１（開閉機構）と、複数の扉１１を閉じる旨を示す閉指令の出力後、所定の時間内に、複数の扉１１が全て閉状態になった旨を示す全閉信号が入力されない場合には、閉状態になっていない扉１１に対応するドア電磁弁１０１に、対応する扉１１を開かせる開閉制御装置１１０とを備える。
【００３５】
そのため、閉指令の出力後、所定の時間内に閉状態になっていない扉１１は開かれるので、戸挟みの発生を抑制し、安全性を高めることができる。また、閉指令の出力後、所定の時間内に全閉信号が出力されるか否かに応じて、複数の扉１１が全て閉状態となったか否かが判定されるので、運転士による判断の遅れや誤操作などが生じる可能性が低減され、より効率的な扉１１の開閉制御が可能となる。
【００３６】
本発明を図面および実施形態に基づき説明してきたが、当業者であれば本開示に基づき種々の変形または修正を行うことが容易であることに注意されたい。したがって、これらの変形または修正は本発明の範囲に含まれることに留意されたい。例えば、各ブロックなどに含まれる機能などは論理的に矛盾しないように再配置可能であり、複数のブロックを１つに組み合わせたり、或いは分割したりすることが可能である。
【符号の説明】
【００３７】
１０    開閉制御システム
１１，１１Ａ，１１Ｂ    扉
１２，１２Ａ，１２Ｂ    スイッチ押棒
１０１，１０１Ａ，１０１Ｂ    ドア電磁弁
１０２，１０２Ａ，１０２Ｂ    戸閉スイッチ
１０２ｑ    Ｑ接点
１０２ｂ    ｂ接点
１０３，１０３Ａ，１０３Ｂ    ダイオード
１０４    スイッチ
１０５    知らせ灯
１１０    開閉制御装置
１１１    ドア制御スイッチ
１１２    計測装置
１１３    記憶部
１１４    比較器
１１５    パルス発生器
１１６    開閉制御部
【図１】
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