(57)【要約】【課題】  内視鏡の湾曲部の外皮を簡単に固定でき、製造時間を短縮することができる湾曲外皮の固定構造の提供。【解決手段】  湾曲外皮固定構造は、内視鏡１の挿入部２に設けられた硬性枠２１と、挿入部２に設けられた湾曲部７と共に、硬性枠２１の外周部を覆うように配設される湾曲外皮３１と、湾曲外皮３１の硬性枠２１を覆った部分を内径方向に押し付けるように水密保持し、溶着部２６を有して圧着固定する固定部材２５と、を具備する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内視鏡の挿入部に設けられた硬性枠と、
前記挿入部に設けられた湾曲部と共に、前記硬性枠の外周部を覆うように配設される湾曲外皮と、
前記湾曲外皮の前記硬性枠を覆った部分を内径方向に押し付けるように水密保持し、溶着部を有して圧着固定する固定部材と、
を具備することを特徴とする湾曲外皮固定構造。
【請求項２】
前記固定部材は、一対のハーフパイプから構成され、互いが当接する部分に前記溶着部を有していることを特徴とする請求項１に記載の湾曲外皮固定構造。
【請求項３】
前記一対のハーフパイプは、周方向に延設された凸部および周方向に切欠き形成された凹部を有し、
前記凸部が前記凹部に嵌合して、少なくとも嵌合された部分に前記溶着部を有していることを特徴とする請求項２に記載の湾曲外皮固定構造。
【請求項４】
前記硬性枠と前記固定部材の間に塗布された接着剤を有していることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の湾曲外皮固定構造。
【請求項５】
前記溶着部は、前記硬性枠と前記固定部材を固定していることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の湾曲外皮固定構造。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の湾曲外皮固定構造を具備する内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、湾曲部の外皮を固定する湾曲外皮固定構造および、この湾曲外皮固定構造を有する内視鏡に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、被検体内に挿入される医療機器、例えば内視鏡は、医療分野および工業分野において広く利用されている。
【０００３】
特に、医療分野において用いられる内視鏡は、細長い挿入部を被検体となる体腔内に挿入することによって、体腔内の臓器を観察したり、必要に応じて内視鏡が具備する処置具の挿通チャンネル内に挿入した処置具を用いて各種処置をしたりすることができる。
【０００４】
このような従来の内視鏡の挿入部には、被検体への挿入性を向上するために湾曲自在な湾曲部が設けられた構成が周知である。
【０００５】
湾曲部は、内部に複数の駒、Ｎｉ−Ｔｉなどの筒体に複数のスリットを形成した部品などが内蔵されており、それら部品の外周を覆うようにゴムチューブなどの湾曲外皮となる湾曲ゴムが設けられている。
【０００６】
そして、この湾曲部を被覆する湾曲ゴムは、例えば、特許文献１に記載されるように、従来から水密を確保してずれないように固定する方法として、糸を巻回して接着剤を塗布して固めた糸巻接着部が用いられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００９−５６１２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、従来のように、湾曲外皮である湾曲ゴムを固定する糸巻接着部の形成は、難しい作業のため熟練を要し、組み付け作業者が限られてしまうという課題がった。
【０００９】
さらに、糸巻接着部の接着剤が完全に硬化するまでに時間が掛かり、内視鏡の製造におけるリードタイムに影響して製品完成時間の短縮の妨げになっているという問題があった。
【００１０】
そこで、本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、湾曲部の外皮を簡単に固定でき、製造時間を短縮することができる湾曲外皮固定構造および内視鏡を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明における一態様の湾曲外皮固定構造は、内視鏡の挿入部に設けられた硬性枠と、前記挿入部に設けられた湾曲部と共に、前記硬性枠の外周部を覆うように配設される湾曲外皮と、前記湾曲外皮の前記硬性枠を覆った部分を内径方向に押し付けるように水密保持し、溶着部を有して圧着固定する固定部材と、を具備する。
【００１２】
本発明における一態様の内視鏡は、挿入部に設けられた硬性枠と、前記挿入部に設けられた湾曲部と共に、前記硬性枠の外周部を覆うように配設される湾曲外皮と、前記湾曲外皮の前記硬性枠を覆った部分を内径方向に押し付けるように水密保持し、溶着部を有して圧着固定する固定部材と、を備えた湾曲外皮固定構造を具備する。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、湾曲部の外皮を簡単に固定でき、製造時間を短縮することができる湾曲外皮固定構造および内視鏡を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一態様の内視鏡の構成を示す斜視図
【図２】同、挿入部の先端部分を示す斜視図
【図３】同、湾曲外皮固定構造を示す分解斜視図
【図４】同、湾曲ゴムが先端部に装着された状態の湾曲外皮固定構造を示す分解斜視図
【図５】同、一対のハーフパイプが先端部に装着された状態の湾曲外皮固定構造を示す分解斜視図
【図６】同、一対のハーフパイプが溶接された状態の湾曲外皮固定構造を示す挿入部の先端部分の上面図
【図７】同、一対のハーフパイプが溶接された状態の湾曲外皮固定構造を示す挿入部の先端部分の下面図
【図８】同、第１の変形例の一対のハーフパイプが溶接された状態の湾曲外皮固定構造を示す挿入部の先端部分の上面図
【図９】同、第１の変形例の一対のハーフパイプが溶接された状態の湾曲外皮固定構造を示す挿入部の先端部分の下面図
【図１０】同、第２の変形例の挿入部の先端部分の一部断面を示す斜視図
【図１１】同、第２の変形例の挿入部の先端部分を示す断面図
【図１２】同、第３の変形例の挿入部を示す斜視図
【図１３】同、第３の変形例の挿入部の先端部分を示す断面図
【図１４】同、第３の変形例に係り、図１２とは溶接部の他の形態を説明するための挿入部を示す斜視図
【図１５】同、第３の変形例に係り、図１２および図１４とは溶接部の他の形態を説明するための挿入部を示す斜視図
【図１６】同、第４の変形に係り、外皮固定ジャケットと、湾曲ゴムが先端部に装着された状態の湾曲外皮固定構造を示す分解斜視図
【図１７】同、第４の変形の挿入部の先端部分を示す斜視図
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明について説明する。なお、以下の説明において、各実施の形態に基づく図面は、模式的なものであり、各部分の厚みと幅との関係、夫々の部分の厚みの比率などは現実のものとは異なることに留意すべきであり、図面の相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている場合がある。
【００１６】
先ず、図面に基づいて本発明の一態様の内視鏡を説明する。  
図１は、本発明の一態様の内視鏡の構成を示す斜視図、図２は挿入部の先端部分を示す斜視図、図３は湾曲外皮固定構造を示す分解斜視図、図４は湾曲ゴムが先端部に装着された状態の湾曲外皮固定構造を示す分解斜視図、図５は一対のハーフパイプが先端部に装着された状態の湾曲外皮固定構造を示す分解斜視図、図６は一対のハーフパイプが溶接された状態の湾曲外皮固定構造を示す挿入部の先端部分の上面図、図７は一対のハーフパイプが溶接された状態の湾曲外皮固定構造を示す挿入部の先端部分の下面図である。
【００１７】
図１に示すように、本実施形態の電子内視鏡（以下、単に内視鏡と称す）１は、細長管状に形成される挿入部２と、この挿入部２の基端に連設される操作部３と、この操作部３から延設される内視鏡ケーブルであるユニバーサルコード４と、このユニバーサルコード４の先端に配設される内視鏡コネクタ５などによって主に構成されている。
【００１８】
挿入部２は、先端側から順に、先端部６、本実施の形態の内視鏡湾曲部としての湾曲部７、可撓管部８が連設されて形成され可撓性を備えた管状部材である。このうち、先端部６には、内部に撮像手段を備えた図示しない撮像装置である撮像ユニット、図示しない照明手段などが収納配置されている。
【００１９】
なお、内視鏡１は、電子内視鏡に限定されることなく、撮像ユニットを備えていないイメージガイドファイバーが挿入部２に配設されたファイバースコープでもよい。
【００２０】
湾曲部７は、操作部３の操作部材のうち後述する湾曲レバー１３の回動操作によって上下２方向（ＵＰ−ＤＯＷＮ）へと能動的に湾曲させ得るように構成される機構部位である。
【００２１】
なお、湾曲部７は、このタイプのものに限定されることはなく、上下方向に加えて左右方向をも含めた四方向（上下左右の操作によって軸回りの全周方向、ＵＰ−ＤＯＷＮ／ＲＩＧＨＴ−ＬＥＦＴ）に湾曲し得るタイプのものであっても良い。
【００２２】
可撓管部８は、受動的に可撓可能となるように柔軟性を持たせて形成される管状部材である。この可撓管部８の内部には、後述する処置具挿通チャンネルのほか、先端部６に内蔵される撮像ユニットから延出し、さらに操作部３からユニバーサルコード４の内部へと延設される後述の各種信号線、光源装置からの照明光を導光し先端部６から出射させるための後述するライトガイドなどが挿通している（何れも不図示）。
【００２３】
操作部３は、先端側に設けられ可撓管部８の基端を覆って可撓管部８と接続される折れ止め部９と、この折れ止め部９に連設され使用者が内視鏡１を使用する時に手によって把持する把持部１０と、この把持部１０の外表面に設けられる各種内視鏡機能を操作する操作手段と、処置具挿通部１１と、吸引バルブ１５などによって構成される。
【００２４】
操作部３に設けられる操作手段としては、例えば湾曲部７の湾曲操作を行う湾曲レバー１３、送気送水操作または吸引操作、撮像手段、照明手段などの各対応する操作を行うための複数の操作部材１４などがある。
【００２５】
処置具挿通部１１は、各種の処置具（不図示）を挿入する処置具挿通口を備え、操作部３の内部で、分岐部材を介して処置具挿通チャンネルに連通する構成部である。
【００２６】
この処置具挿通部１１には、処置具挿通口を開閉するための蓋部材であって、この処置具挿通部１１に対して着脱自在（交換可能）に構成される鉗子栓１２が配設されている。
【００２７】
ユニバーサルコード４は、挿入部２の先端部６から、この挿入部２内部を挿通して操作部３に至り、さらに操作部３から延出する各種信号線などを内部に挿通すると共に、光源装置（不図示）のライトガイドを挿通し、さらに送気送水装置（不図示）から延出される送気送水用チューブを挿通する複合ケーブルである。
【００２８】
内視鏡コネクタ５は、外部機器のビデオプロセッサ（不図示）との間を接続する信号ケーブルが接続される電気コネクタ部１６を側面部に有すると共に、外部機器である光源装置との間を接続する後述のライトガイドバンドルおよび電気ケーブル（不図示）が接続される光源コネクタ部１７と、外部機器の送気送水装置（不図示）からの送気送水用チューブ（不図示）を接続する送気送水プラグ１８などを有して構成されている。
【００２９】
次に、本実施の形態の内視鏡１の挿入部２の先端部分の構成について説明する。  
挿入部２の先端部６は、金属、硬質樹脂などから形成された略円柱形状の硬性枠である先端硬質部２１を有している。この先端硬質部２１は、先端面に観察窓２２、ここでは２つの照明窓２３および処置具チャンネルの開口部２４が配設されている。
【００３０】
そして、先端硬質部２１は、その中途から基端部分まで湾曲外皮である湾曲ゴム３１の先端部分を外周方向から押さえ込んで圧着固定する固定部材としての円管状の外皮固定ジャケット２５が設けられている。なお、湾曲外皮はゴム材料以外でもよく、例えば柔軟な樹脂材料で形成されたチューブでもよい。
【００３１】
即ち、湾曲部７には、外周を覆うように湾曲ゴム３１が被覆されている。なお、湾曲部７内には、図示しない複数の湾曲駒または複数のスリットが形成されたＮｉ−Ｔｉ管が配設されている。なお、Ｎｉ−Ｔｉ管以外にマルチルーメンチューブにより形成された湾曲要素や複数のスリットが形成されたステンレス管でもよい。
【００３２】
そして、複数の湾曲駒またはＮｉ−Ｔｉ管の先端が先端硬質部２１の基端と嵌合されている。このような湾曲部７の内部構成は、従来と同様であるため詳細な説明を省略する。
【００３３】
次に、湾曲部７を被覆する湾曲ゴム３１の先端部分を先端部６の先端硬質部２１に圧着固定する湾曲外皮固定構造について以下に説明する。
【００３４】
本実施の形態の湾曲外皮固定構造は、図３から図７図に示すように、外皮固定ジャケット２５を構成する一対のハーフパイプ４１，４２が先端硬質部２１に被覆された湾曲ゴム３１の外周を押さえ込むようにして、溶接することで接合されて圧着固定する構造となっている。
【００３５】
なお、先端硬質部２１は、基端部分が段差を有するように、外径が小さく形成された細径部２７を有している。
【００３６】
この細径部２７には、図４に示すように、湾曲ゴム３１の先端部分が被せられる。そして、細径部２７を被覆する湾曲ゴム３１の先端部分には、図５に示すように、ステンレスなどの生体適合性を有した金属からなる一対のハーフパイプ４１，４２が管状となるように被せられる。
【００３７】
これら一対のハーフパイプ４１，４２は、図６および図７に示すように、図示しない治具によって、外径方向から内径方向（矢印Ｆ方向）に向けて押し付けられて、長手方向に沿った互いの端面が突き当たり、それら当接する縁辺部分がレーザ溶接によって表裏２箇所に長手方向に沿った溶着部２６が形成されて接合される。
【００３８】
こうして、先端部６には、一対のハーフパイプ４１，４２の互いが強固に接合されて外皮固定ジャケット２５が形成される。なお、外皮固定ジャケット２５は、その外径が先端部６および湾曲部７の外径と段差なく略一致することが望ましい。
【００３９】
なお、湾曲ゴム３１の先端部分は、先端硬質部２１の細径部２７の外周面に密着するように圧着されて、一対のハーフパイプ４１，４２によって構成された外皮固定ジャケット２５によって押さえ込まれるように固定される。
【００４０】
これにより、内視鏡１は、先端部６から湾曲部７までが水密保持されると共に、湾曲ゴム３１の先端部分が先端部６に固定される。
【００４１】
なお、ここでは、先端部６に湾曲ゴム３１を圧着固定する湾曲外皮固定構造を例示したが、同様な構造が可撓管部８への湾曲ゴム３１の固定にも適用されるものである。
【００４２】
以上に説明したように、本実施の形態の内視鏡１は、上述の湾曲外皮固定構造によって、従来のような糸巻接着に比して、一対のハーフパイプ４１，４２をレーザ溶接によって接合する製造作業の難易度を低下させることができ、容易に湾曲外皮である湾曲ゴム３１を圧着固定することができる。
【００４３】
また、先端部６に被せた一対のハーフパイプ４１，４２をレーザ溶接することで、従来に比して、内視鏡１の製品完成時間を短縮化することができる。
【００４４】
以上により、本実施の形態の内視鏡１は、湾曲部７の外皮である湾曲ゴム３１を簡単に固定でき、製造時間を短縮することができる構成となる。
【００４５】
さらに、外皮固定ジャケット２５を構成する一対のハーフパイプ４１，４２は、金属板をプレス成型することで製作可能であるため、内視鏡１の製造コスト低減にも寄与する。
【００４６】
（第１の変形例）
図８は、第１の変形例の一対のハーフパイプが溶接された状態の湾曲外皮固定構造を示す挿入部の先端部分の上面図、図９は一対のハーフパイプが溶接された状態の湾曲外皮固定構造を示す挿入部の先端部分の下面図である。
【００４７】
本変形の湾曲外皮固定構造では、図８および図９に示すように、外皮固定ジャケット２５を構成する一対のハーフパイプ４１，４２のそれぞれの長手方向に沿った縁辺端部の中途部分、ここでは略中央付近に相似形状の凸部４３および凹部４４が互いに形成され、これら凸部４３および凹部４４が嵌合するように構成されている。
【００４８】
このように構成された一対のハーフパイプ４１，４２では、先端硬質部２１に被せられた湾曲ゴム３１の先端部分への装着時に、外径方向から内径方向に向けて押し付けられると、周方向に延設された凸部４３が周方向に切欠き形成された凹部４４に嵌合される。
【００４９】
そして、凸部４３と凹部４４は、それぞれの側部が突き当たり、それら当接部の縁辺部分がレーザ溶接によって溶着部２６が形成されて接合される。
【００５０】
このように、本変形例の湾曲外皮固定構造では、一対のハーフパイプ４１，４２のそれぞれの凸部４３と凹部４４が嵌合することで、それら凸部４３と凹部４４の側部の端面同士を確実に突き当てることができる。即ち、外皮固定ジャケット２５の周方向が確実に当接した状態となる。
【００５１】
これにより、一対のハーフパイプ４１，４２を接合する溶着部２６を形成する部分に隙間が空くことによる強度低下を防止することができる。
【００５２】
なお、ここでは、凸部４３と凹部４４の当接する側部のみをレーザ溶接によって接合する構成を例示しているが、上述の実施の形態と同様に、さらに、一対のハーフパイプ４１，４２の長手方向に沿ったそれぞれの縁辺部分をレーザ溶接による溶着部２６を形成することで、一対のハーフパイプ４１，４２の更なる接合強度を高めることができる。
【００５３】
（第２の変形例）
図１０は、第２の変形例の挿入部の先端部分の一部断面を示す斜視図、図１１は挿入部の先端部分を示す断面図である。
【００５４】
本変形の湾曲外皮固定構造では、図１０および図１１に示すように、湾曲ゴム３１が先端硬質部２１の細径部２７全体を覆わず、細径部２７の中途までを覆うように装着されている。
【００５５】
そして、細径部２７の先端部分には、湾曲ゴム３１の先端との段差ができ、その段差部分に接着剤２８が塗布されてから一対のハーフパイプ４１，４２が溶着されて外皮固定ジャケット２５が形成される。
【００５６】
即ち、湾曲外皮固定構造は、先端硬質部２１の細径部２７の先端部分と外皮固定ジャケット２５との間に空間ができ、その空間内に接着剤２８が塗布された構成となっている。
【００５７】
これにより、内視鏡１は、挿入部２の先端部分がより確実に水密保持された構成となる。なお、接着剤２８が硬化される前に、一対のハーフパイプ４１，４２をレーザ溶接によって溶着部２６を形成して接合することで、外皮固定ジャケット２５と先端硬質部２１の密着性も高めることができる。
【００５８】
（第３の変形例）
図１２は、第３の変形例の挿入部を示す斜視図、図１３は挿入部の先端部分を示す断面図、図１４は図１２とは溶接部の他の形態を説明するための挿入部を示す斜視図、図１５は図１２および図１４とは溶接部の他の形態を説明するための挿入部を示す斜視図である。
【００５９】
本変形の湾曲外皮固定構造では、図１２および図１３に示すように、先端硬質部２１がステンレスなどの金属により形成され、細径部２７が基端側に向けて外径が小さくなるように段部形成されている。
【００６０】
即ち、細径部２７は、外皮固定ジャケット２５のみに覆われて接合される先端側のジャケット接合部２７ａと、ジャケット接合部２７ａよりも細径の湾曲ゴム３１が全体を覆うように装着される基端側の湾曲ゴム装着部２７ｂと、を有し構成されている。
【００６１】
また、ここでの外皮固定ジャケット２５を構成する一対のハーフパイプ４１，４２は、細径部２７のジャケット接合部２７ａを覆って接触するように配設され、ジャケット接合部２７ａとレーザ溶接によって溶着部２６が形成されて固定される。
【００６２】
なお、ここでの溶着部２６は、外皮固定ジャケット２５の周方向に所定の範囲でジャケット接合部２７ａに一対のハーフパイプ４１，４２を溶着した構成となっている。
【００６３】
このように一対のハーフパイプ４１，４２を直接、先端硬質部２１に溶着することで、一対のハーフパイプ４１，４２の精度が悪く、一対のハーフパイプ４１，４２の長手方向に沿った端面が突き当たらず、それらに隙間Ｓが生じても、外皮固定ジャケット２５の固定強度を確保して、挿入部２の先端部分を確実に水密保持する構成にすることができる。
【００６４】
なお、一対のハーフパイプ４１，４２は、外皮固定ジャケット２５を構成する状態において、予め隙間Ｓができるように寸法設定することで、製造公差を大きくすることができる。
【００６５】
また、図１４に示すように、より強度を高めるために、一対のハーフパイプ４１，４２の周方向全体をレーザ溶接した溶着部２６としてもよい。
【００６６】
さらに、図１５に示すように、一対のハーフパイプ４１，４２の長手方向に沿った端面が突き当たる場合には、当接する縁辺部分とジャケット接合部２７ａを同時に接合する溶着部２６としてもよい。
【００６７】
（第４の変形例）
図１６は、第４の変形に係り、外皮固定ジャケットと、湾曲ゴムが先端部に装着された状態の湾曲外皮固定構造を示す分解斜視図、図１７は第４の変形の挿入部の先端部分を示す斜視図である。
【００６８】
図１６に示すように、外皮固定ジャケット２５は、断面Ｃ状のパイプ部材として、湾曲ゴム３１の先端部分を覆うように装着された後、カシメなどによって長手方向に切り欠かれた端面を当接させて、図１７に示すように、レーザ溶接によって溶着部２６形成されて固定される構成としてもよい。
【００６９】
なお、上記した実施の形態および変形例では、ステンレスなどの金属部品である一対のハーフパイプ４１，４２または先端硬質部２１をレーザ溶接して接合した溶着部２６を例示したが、これに限定されることなく、一対のハーフパイプ４１，４２または先端硬質部２１を同一素材の樹脂部品としてレーザ樹脂溶着して接合した溶着部２６としてもよい。さらに、溶着部２６の形成は、レーザ溶接に限定されることなく、超音波溶接などの各種溶着技術を採用してもよい。
【００７０】
上述の実施の形態に記載した発明は、その実施の形態および変形例に限ることなく、その他、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々の変形を実施し得ることが可能である。さらに、上記実施の形態には、種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組合せにより種々の発明が抽出され得るものである。
【００７１】
例えば、実施の形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、述べられている課題が解決でき、述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得るものである。
【符号の説明】
【００７２】
１…内視鏡
２…挿入部
３…操作部
４…ユニバーサルコード
５…内視鏡コネクタ
６…先端部
７…湾曲部
８…可撓管部
９…折れ止め部
１０…把持部
１１…処置具挿通部
１２…鉗子栓
１３…湾曲レバー
１４…操作部材
１５…吸引バルブ
１６…電気コネクタ部
１７…光源コネクタ部
１８…送気送水プラグ
２１…先端硬質部
２２…観察窓
２３…照明窓
２４…開口部
２５…外皮固定ジャケット
２６…溶着部
２７…細径部
２７ａ…ジャケット接合部
２７ｂ…湾曲ゴム装着部
２８…接着剤
３１…湾曲ゴム
４１，４２…ハーフパイプ
４３…凸部
４４…凹部
Ｓ…隙間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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