(57)【要約】【課題】レンズ制御システムの自動切り替えが可能なレンズ交換式プロジェクタを提供する。【解決手段】レンズ交換式プロジェクタは、レンズモーターを用いて所定の方向に往復移動される可動レンズを備えた交換レンズ１０２が装着されるレンズマウント１０３と、レンズモーターの回転動作を制御するレンズ制御部（１０４、１０５、１０６）とを有する。レンズマウント１０３には、可動レンズの移動量に対応する移動量信号を出力するエンコーダーを備えた第１の交換レンズと、エンコーダーを備えていない第２の交換レンズとが選択的に装着される。レンズ制御部は、レンズモーターを回転させ、該レンズモーターの回転動作の期間に、移動量信号を検出した場合は、第１の交換レンズに対応する第１のレンズ制御システムを設定し、移動量信号を検出しなかった場合には、第２の交換レンズに対応する第２のレンズ制御システムを設定する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズモーターを用いて所定の方向に往復移動される可動レンズを備えた交換レンズが装着されるレンズマウントと、
前記レンズマウントを介して前記交換レンズと電気的に接続され、前記レンズモーターの回転動作を制御するレンズ制御部と、を有し、
前記レンズマウントは、前記交換レンズとして、前記可動レンズの移動量に対応する移動量信号を出力するエンコーダーを備えた第１の交換レンズと、前記エンコーダーを備えていない第２の交換レンズとを装着可能とされ、
前記レンズ制御部は、レンズ制御システムの切り替えを示す指示信号に応じて、前記レンズモーターを回転させ、該レンズモーターの回転動作の期間に前記移動量信号を検出した場合は、前記第１の交換レンズに対応する第１のレンズ制御システムを設定し、前記期間に前記移動量信号を検出しなかった場合には、前記第２の交換レンズに対応する第２のレンズ制御システムを設定する、レンズ交換式プロジェクタ。
【請求項２】
請求項１に記載のレンズ交換式プロジェクタにおいて、
前記レンズ制御部は、前記レンズモーターを正転させ、その後、逆転させ、該レンズモーターの逆転動作の期間に、前記移動量信号を検出した場合に、前記第１のレンズ制御システムを設定し、前記逆転動作の期間に、前記移動量信号を検出しなかった場合には、前記第２のレンズ制御システムを設定する、レンズ交換式プロジェクタ。
【請求項３】
請求項２に記載のレンズ交換式プロジェクタにおいて、
前記レンズモーターを正転させる期間の長さは、前記逆転動作の期間の長さと同じ、又は、前記逆転動作の期間の長さよりも長い、レンズ交換式プロジェクタ。
【請求項４】
請求項３に記載のレンズ交換式プロジェクタにおいて、
前記レンズモーターの正転させる期間の長さは、前記可動レンズを可動範囲の一端から他端まで移動するのに必要な時間に相当する、レンズ交換式プロジェクタ。
【請求項５】
請求項１に記載のレンズ交換式プロジェクタにおいて、
前記レンズ制御部は、所定の期間にわたって前記レンズモーターを駆動し、前記所定の期間に、前記移動量信号を検出した場合に、前記第１のレンズ制御システムを設定し、前記所定の期間に、前記移動量信号を検出しなかった場合には、前記第２のレンズ制御システムを設定する、レンズ交換式プロジェクタ。
【請求項６】
請求項４に記載のレンズ交換式プロジェクタにおいて、
前記所定の期間の長さは、前記可動レンズが可動範囲の端に到達した時点から前記レンズモーターが空転するまでの時間に相当する、レンズ交換式プロジェクタ。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか１項に記載のレンズ交換式プロジェクタにおいて、
前記移動量信号はパルス列の信号であり、
前記第１のレンズ制御システムが設定された場合に、前記レンズ制御部は、前記エンコーダーから出力された前記パルス列の信号のパルス数をカウントして前記可動レンズの位置を監視する、レンズ交換式プロジェクタ。
【請求項８】
レンズモーターを用いて所定の方向に往復移動される可動レンズを備えた交換レンズが装着されるレンズマウントを備え、該レンズマウントに、前記交換レンズとして、前記可動レンズの移動量に対応する移動量信号を出力するエンコーダーを備えた第１の交換レンズと、前記エンコーダーを備えていない第２の交換レンズとが選択的に装着されるレンズ交換式プロジェクタのレンズ制御システム切り替え方法であって、
前記レンズモーターを回転させ、該レンズモーターの回転動作の期間に、前記移動量信号を検出した場合は、前記第１の交換レンズに対応する第１のレンズ制御システムを設定し、前記移動量信号を検出しなかった場合には、前記第２の交換レンズに対応する第２のレンズ制御システムを設定する、レンズ制御システム切り替え方法。
【請求項９】
請求項８に記載のレンズ制御システム切り替え方法において、
前記レンズモーターを正転させ、その後、逆転させ、該レンズモーターの逆転動作の期間に、前記移動量信号を検出した場合に、前記第１のレンズ制御システムを設定し、前記逆転動作の期間に、前記移動量信号を検出しなかった場合には、前記第２のレンズ制御システムを設定する、レンズ制御システム切り替え方法。
【請求項１０】
請求項８に記載のレンズ制御システム切り替え方法において、
所定の期間にわたって前記レンズモーターを回転させ、前記所定の期間に、前記移動量信号を検出した場合は、前記第１のレンズ制御システムを設定し、前記所定の期間に、前記移動量信号を検出しなかった場合には、前記第２のレンズ制御システムを設定する、レンズ制御システム切り替え方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レンズ交換式プロジェクタ及びそのレンズ制御システム切り替え方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、レンズ交換式プロジェクタは、交換レンズが装着されるレンズマウントと、入力操作を受け付け、該操作内容を示す指示信号を出力する操作部と、指示信号に応じて交換レンズやプロジェクタ全体の動作を制御する制御部とを有する。交換レンズは、フォーカスレンズやズームレンズなどの可動レンズと、この可動レンズを所定の方向に往復移動させるレンズモーターを有する。制御部は、指示信号に応じて、レンズモーターを駆動して可動レンズを移動させることができる。
例えば、交換レンズを付け替えた場合、投射画像が最適な大きさでなかったり、フォーカスが合っていなかったりすることがある。この場合、使用者は、操作部を用いてフォーカス調整やズーム調整のための入力操作を行う。制御部は、その入力操作内容を示す指示信号に応じて、レンズモーターを駆動して可動レンズを移動させる。これにより、投射画像を最適な大きさにすることができ、フォーカスを合わせることができる。
最近のレンズ交換式プロジェクタの中には、基準位置に対する可動レンズの位置を示す情報を記憶するレンズメモリ機能を搭載したものもある。このレンズメモリ機能付きレンズ交換式プロジェクタでは、可動レンズの移動量に応じてパルス列の信号（以下、パルス信号と称す。）を出力するロータリーエンコーダーを備えた交換レンズが用いられる。
制御部は、指示信号に応じてレンズモーターを駆動して可動レンズを移動させるとともに、ロータリーエンコーダーから出力されるパルス信号のパルス数をカウントすることで基準位置に対する可動レンズの位置を随時監視する。
【０００３】
上記のレンズメモリ機能を備えたレンズ交換式プロジェクタの一例として、特許文献１に、モーター回転検出器を備えた交換レンズが装着される画像投射装置が記載されている。モーター回転検出器は、可動レンズを駆動するモーターが一定角度回転するごとにパルスを出力する。モーター回転検出器から出力されたパルス信号のパルス数をカウントすることで、制御部は基準位置からの可動レンズの移動量を決定する。
一般に、レンズメモリ機能付きレンズ交換式プロジェクタは、ロータリーエンコーダーを備えた交換レンズだけでなく、ロータリーエンコーダーを備えていない交換レンズも装着することができる。オンスクリーンメニューには、レンズ制御システムの設定項目があり、ロータリーエンコーダーを備えた交換レンズ用のレンズ制御システムと、ロータリーエンコーダーを備えていない交換レンズ用のレンズ制御システムとのいずれかを指定できる。以下では、ロータリーエンコーダーを備えた交換レンズ用のレンズ制御システムをレンズ制御システムＡと呼び、ロータリーエンコーダーを備えていない交換レンズ用のレンズ制御システムをレンズ制御システムＢと呼ぶ。
交換レンズをプロジェクタに装着した場合は、使用者は、プロジェクタを操作してオンスクリーンメニューの画像を投射させ、オンスクリーンメニューを用いて、装着した交換レンズに対応するレンズ制御システムを手動で設定する。通常、デフォルトとして、レンズ制御システムＡが設定されており、ロータリーエンコーダーを備えていない交換レンズをプロジェクタに装着した場合に、オンスクリーンメニューを用いてレンズ制御システムＢを設定する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−１６３８３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上述したレンズ交換式プロジェクタにおいては、ロータリーエンコーダーの有無に応じて、レンズ制御システムを手動で設定する必要がある。このような手動での設定操作は、使用者にとって煩わしいものであり、負担である。
加えて、レンズ制御システムＡが設定された状態（デフォルト状態）のプロジェクタに、ロータリーエンコーダーを備えていない交換レンズを装着した場合に、以下のような問題を生じる。
デフォルト状態のプロジェクタにおいて、制御部は、パルス信号を得られないと、可動レンズの位置を正しく認識することができず、レンズモーターを停止させる。この場合、フォーカス調整やズーム調整のための入力操作が行われても、制御部はこれらの入力を受け付けることなく、レンズモーターを停止させた状態をそのまま維持させる。このため、フォーカスが合っていない状態でオンスクリーンメニューの画像が投射された場合に、使用者は、オンスクリーンメニューを正しく認識することができず、レンズ制御システムの設定が困難になる。
本発明の目的は、オンスクリーンメニューを用いることなくレンズ制御システムの切り替えを行うことができる、レンズ交換式プロジェクタ及びレンズ制御システム切り替え方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明の一態様によれば、
レンズモーターを用いて所定の方向に往復移動される可動レンズを備えた交換レンズが装着されるレンズマウントと、
前記レンズマウントを介して前記交換レンズと電気的に接続され、前記レンズモーターの回転動作を制御するレンズ制御部と、を有し、
前記レンズマウントは、前記交換レンズとして、前記可動レンズの移動量に対応する移動量信号を出力するエンコーダーを備えた第１の交換レンズと、前記エンコーダーを備えていない第２の交換レンズとを装着可能とされ、
前記レンズ制御部は、レンズ制御システムの切り替えを示す指示信号に応じて、前記レンズモーターを回転させ、該レンズモーターの回転動作の期間に前記移動量信号を検出した場合は、前記第１の交換レンズに対応する第１のレンズ制御システムを設定し、前記期間に前記移動量信号を検出しなかった場合には、前記第２の交換レンズに対応する第２のレンズ制御システムを設定する、レンズ交換式プロジェクタが提供される。
【０００７】
また、本発明の別の態様によれば、
レンズモーターを用いて所定の方向に往復移動される可動レンズを備えた交換レンズが装着されるレンズマウントを備え、該レンズマウントに、前記交換レンズとして、前記可動レンズの移動量に対応する移動量信号を出力するエンコーダーを備えた第１の交換レンズと、前記エンコーダーを備えていない第２の交換レンズとが選択的に装着されるレンズ交換式プロジェクタのレンズ制御システム切り替え方法であって、
前記レンズモーターを回転させ、該レンズモーターの回転動作の期間に、前記移動量信号を検出した場合は、前記第１の交換レンズに対応する第１のレンズ制御システムを設定し、前記期間に前記移動量信号を検出しなかった場合には、前記第２の交換レンズに対応する第２のレンズ制御システムを設定する、レンズ制御システム切り替え方法が提供される。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、オンスクリーンメニューを用いることなく交換レンズに対応するレンズ制御システムを自動で設定することができるので、使用者への負担を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の第１の実施形態によるレンズ交換式プロジェクタの主要な構成を示すブロック図である。
【図２Ａ】ロータリーエンコーダーを搭載した交換レンズの一例を示す模式図である。
【図２Ｂ】ロータリーエンコーダーを搭載していない交換レンズの一例を示す模式図である。
【図３】図１に示すレンズ交換式プロジェクタにて行われるレンズ制御システム設定処理の一手順を示すフローチャートである。
【図４Ａ】ズームリングをＭｉｎ端からＭａｘ端まで回転させた様子を示す模式図である。
【図４Ｂ】図４Ａに示す回転動作時の正極性電圧の駆動信号を説明するための波形図である。
【図５Ａ】時間Ｔdの期間にわたって、ズームリングをＭａｘ端からＭｉｎ端方向に回転させた様子を示す模式図である。
【図５Ｂ】図５Ａに示す回転動作時の負極性電圧の駆動信号を説明するための波形図である。
【図６Ａ】可動レンズが端に位置していない場合のレンズモーターの駆動信号とロータリーエンコーダーの出力パルス信号の関係を示す波形図である。
【図６Ｂ】可動レンズがＭｉｎ端に到達後も駆動信号がレンズモーターに印加された場合のレンズモーターの駆動信号とロータリーエンコーダーの出力パルス信号の関係を示す波形図である。
【図６Ｃ】可動レンズがＭｉｎ端に位置する状態を認識する動作におけるレンズモーターの駆動信号とロータリーエンコーダーの出力パルス信号の関係を示す波形図である。
【図７】本発明の第２の実施形態によるレンズ交換式プロジェクタにて行われるレンズ制御システム設定処理の一手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
次に、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
（第１の実施形態）
図１は、本発明の第１の実施形態によるレンズ交換式プロジェクタの主要な構成を示すブロック図である。
図１を参照すると、プロジェクタ１０１は、レンズ交換式プロジェクタであって、レンズマウント１０３、モーター駆動部１０４、電圧監視部１０５、制御部１０６及び操作部１０７を有する。モーター駆動部１０４、電圧監視部１０５及び制御部１０６は、レンズ制御部と呼ぶことができる。なお、図１において、便宜上、光源、表示素子、照明光学系、合成光学系などは省略されている。
投射レンズである交換レンズ１０２がレンズマウント１０３に装着される。交換レンズ１０２として、エンコーダーを搭載した第１の交換レンズと、エンコーダーを搭載していない第２の交換レンズとを用いることができる。第１の交換レンズは、レンズモーターを用いて所定の方向に往復移動される可動レンズを含み、エンコーダーは、可動レンズの移動量に対応する移動量信号を出力する。移動量信号は、可動レンズの移動量を示す信号又は可動レンズが移動していることを示す信号である。エンコーダーとして、ロータリーエンコーダーを用いることができる。
【００１１】
図２Ａに、ロータリーエンコーダーを搭載した交換レンズの一例を示す。図２Ａを参照すると、交換レンズ１０２ａは、レンズ鏡筒１１０ａ、ズームリング１１１ａ、フォーカスリング１１２ａ及びロータリーエンコーダー１１３ａ、１１４ａを有する。
レンズ鏡筒１１０ａ内には、ズームレンズ及びフォーカスレンズを含むレンズ群と、ズームレンズを光軸方向に往復移動させる第１のレンズモーターと、フォーカスレンズを光軸方向に往復移動させる第２のレンズモーターとが組み込まれている。第１のレンズモーターがズームリング１１１ａを回転させ、このズームリング１１１ａの回転に伴ってズームレンズが光軸方向に移動する。第２のレンズモーターがフォーカスリング１１２ａを回転させ、このフォーカスリング１１２ａの回転に伴ってフォーカスレンズが光軸方向に移動する。
【００１２】
ロータリーエンコーダー１１３ａは、ズームリング１１１ａの回転変位量に応じてパルス列の信号（以下、パルス信号と称す。）を出力する。具体的には、ズームリング１１１ａが回転すると、ロータリーエンコーダー１１３ａは、所定の回転量毎に正極性又は負極性のパルスを出力する。ここでは、ズームリング１１１ａがＭａｘ端方向に回転した場合に、正極性パルスが出力され、ズームリング１１１ａがＭｉｎ端方向に回転した場合に、負極性パルスが出力される。パルス信号のパルス数は、ズームリング１１１ａの回転変位量（ズームレンズの移動量）に対応する。
ロータリーエンコーダー１１４ａは、フォーカスリング１１２ａの回転変位量に応じてパルス列の信号（以下、パルス信号と称す。）を出力する。具体的には、フォーカスリング１１２が回転すると、ロータリーエンコーダー１１４ａは、所定の回転量毎に正極性又は負極性のパルスを出力する。ここでは、フォーカスリング１１２ａがＭａｘ端方向に回転した場合に、正極性パルスが出力され、フォーカスリング１１２ａがＭｉｎ端方向に回転した場合に、負極性パルスが出力される。パルス信号のパルス数は、フォーカスリング１１２ａの回転変位量（フォーカスレンズの移動量）に対応する。
レンズ鏡筒１１０ａには、交換レンズ１０２ａとプロジェクタ１０１との間で情報を送受信するための端子部が設けられている。この端子部は、第１のレンズモーターの駆動信号が供給される端子、第２のレンズモーターの駆動信号が供給される端子、ロータリーエンコーダー１１３ａのパルス信号が出力される端子、ロータリーエンコーダー１１４ａのパルス信号が出力される端子などを含む。
【００１３】
図２Ｂに、ロータリーエンコーダーを搭載していない交換レンズの一例を示す。図２Ｂを参照すると、交換レンズ１０２ｂは、レンズ鏡筒１１０ｂ、ズームリング１１１ｂ及びフォーカスリング１１２ｂを有する。レンズ鏡筒１１０ｂ、ズームリング１１１ｂ及びフォーカスリング１１２ｂはそれぞれ、図２Ａに示したレンズ鏡筒１１０ａ、ズームリング１１１ａ及びフォーカスリング１１２ａと同様のものである。
レンズ鏡筒１１０ｂには、交換レンズ１０２ｂとプロジェクタ１０１との間で情報を送受信するための端子部が設けられている。この端子部は、第１のレンズモーターの駆動信号が供給される端子や、第２のレンズモーターの駆動信号が供給される端子などを含むが、ロータリーエンコーダーのパルス信号が出力される端子は設けられていない。
【００１４】
再び、図１を参照する。レンズマウント１０３は、プロジェクタ１０１と交換レンズ１０２の間の情報伝達を行うための端子部を有する。交換レンズ１０２をレンズマウント１０３に装着した状態で、交換レンズ１０２の端子部がレンズマウント１０３の端子部に電気的に接続される。
レンズマウント１０３の端子部は、種々の交換レンズの端子部に対応するように構成されている。ここでは、交換レンズ１０２として、交換レンズ１０２ａ、１０２ｂが用いられることから、レンズマウント１０３の端子部は、これら交換レンズ１０２ａ、１０２ｂの端子部に対応するように構成されている。
具体的には、レンズマウント１０３の端子部は、第１乃至第４の端子を含む。第１のレンズモーター用の駆動信号が第１の端子から出力され、第２のレンズモーター用の駆動信号が第２の端子から出力される。ロータリーエンコーダー１１３ａのパルス信号が第３の端子に供給され、ロータリーエンコーダー１１４ａのパルス信号が第４の端子に供給される。
【００１５】
モーター駆動部１０４は、交換レンズ１０２がレンズマウント１０３に装着された状態で、制御部１０６からの駆動制御信号に従って交換レンズ１０２のレンズモーターを駆動する。例えば、交換レンズ１０２ａがレンズマウント１０３に装着された場合は、モーター駆動部１０４は、制御部１０６からの駆動制御信号に従って第１及び第２のレンズモーターをそれぞれ駆動するための第１及び第２の駆動信号を出力する。
第１及び第２の駆動信号は、レンズマウント１０３を介して交換レンズ１０２ａに供給され、交換レンズ１０２ａでは、第１のレンズモーターが第１の駆動信号に従って動作し、第２のレンズモーターが第２の駆動信号に従って動作する。これと同様に、交換レンズ１０２ｂがレンズマウント１０３に装着された場合も、第１及び第２の駆動信号がレンズマウント１０３を介して交換レンズ１０２ｂに供給され、第１のレンズモーターが第１の駆動信号に従って動作し、第２のレンズモーターが第２の駆動信号に従って動作する。
【００１６】
電圧監視部１０５は、制御部１０６からの電圧監視指示信号に従って、レンズマウント１０３の第３及び第４の端子の電圧をそれぞれ監視し、監視結果を制御部１０６に供給する。例えば、交換レンズ１０２ａがレンズマウント１０３に装着され、第１及び第２のレンズモーターが回転した場合は、ロータリーエンコーダー１１３ａ、１１４ａの出力パルス信号がそれぞれ第３、第４の端子に供給される。この場合、電圧監視部１０５は、ロータリーエンコーダー１１３ａからのパルス信号が第３の端子に供給されたことを示す第１の検出結果と、ロータリーエンコーダー１１４ａからのパルス信号が第４の端子に供給されたことを示す第２の検出結果とを制御部１０６に供給する。
また、電圧監視部１０５は、第３の端子に供給されたパルス信号のパルス数をカウントする第１のパルスカウンタと、第４の端子に供給されたパルス信号のパルス数をカウントトする第２のパルスカウンタと、を有する。第１及び第２のパルスカウンタはいずれも、正極性パルスが供給されると、カウント値に１を加算し、負極性パルスが供給されると、カウント値から１を減算するように構成されている。電圧監視部１０５は、第１のパルスカウンタのパルスカウント結果を含む第１の検出結果及び第２のパルスカウンタのパルスカウント結果を含む第２の検出結果を制御部１０６に供給する。
なお、交換レンズ１０２ｂがレンズマウント１０３に装着された場合は、第３及び第４の端子にはパルス信号は供給されない。この場合、電圧監視部１０５は、第３及び第４の端子のいずれにもパルス信号が供給されていないことを示す監視結果を制御部１０６に供給する。
【００１７】
操作部１０７は、使用者の入力操作を受け付け、入力操作内容を示す操作信号（指示信号とも呼ぶ）を制御部１０６に供給する。例えば、操作部１０７は、キャリブレーションボタン、ズーム操作部、フォーカス操作部などを含み、これらボタンや操作部を用いた入力操作内容を示す操作信号を制御部１０６に供給する。操作信号は、レンズ制御システムの切り替えを示す指示信号を含む。この指示信号は、キャリブレーションボタンを押下することで出力される信号であってもよい。
キャリブレーションボタンは、レンズ制御システム設定処理を開始するためのボタンである。レンズ制御システム設定処理は、レンズマウント１０３に装着された交換レンズに対応するレンズ制御システムを自動で設定する処理である。このキャリブレーションボタン操作に代えて、タッチパネル等を用いた入力操作が行われてもよい。
【００１８】
ズーム操作部は、例えば、投射画像を拡大するための拡大ボタン及び投射画像を縮小するための縮小ボタンを備える。拡大ボタンを押下している期間にわたって、操作部１０７は、拡大ボタンが押下された状態を示す操作信号を制御部１０６に供給する。縮小ボタンを押下している期間にわたって、操作部１０７は、縮小ボタンが押下された状態を示す操作信号を制御部１０６に供給する。これらのボタン操作に代えて、タッチパネル等を用いた入力操作が行われてもよい。これらのボタン操作に代えて、別の操作手段（例えば、タッチパネルやレバー等）を用いた操作を適用することができる。
フォーカス操作部は、例えば、前ボタン及び後ボタンを備える。前ボタンを押下している期間にわたって、操作部１０７は、前ボタンが押下された状態を示す操作信号を制御部１０６に供給する。後ボタンを押下している期間にわたって、操作部１０７は、後ボタンが押下された状態を示す操作信号を制御部１０６に供給する。これらのボタン操作に代えて、別の操作手段（例えば、タッチパネルやレバー等）を用いた操作を適用することができる。
【００１９】
制御部１０６は、操作部１０７からの操作信号に従って、プロジェクタ１０１の各構成部の動作を制御する。例えば、制御部１０６は、キャリブレーションボタンを押下したことを示す操作信号に従って、レンズ制御システム設定処理を実行する。
拡大ボタンが押下された状態を示す操作信号を受信している期間は、制御部１０６は、ズームレンズを前方へ移動させることを示す駆動制御信号（第１のレンズモーターを正転させる旨の駆動制御信号）をモーター駆動部１０４に供給する。この場合、モーター駆動部１０４は、制御部１０６からの駆動制御信号に従って、第１のレンズモーターを正転させるための第１の駆動信号（正極性電圧）を出力する。これにより、ズームレンズを前方へ移動させる動作（ズームリング１１１ａをＭａｘ端側へ回転させる動作）が行われる。
縮小ボタンが押下された状態を示す操作信号を受信している期間は、制御部１０６は、ズームレンズを後方へ移動させるための駆動制御信号（第１のレンズモーターを逆転させる旨の駆動制御信号）をモーター駆動部１０４に供給する。この場合、モーター駆動部１０４は、制御部１０６からの駆動制御信号に従って、第１のレンズモーターを逆転させるための第１の駆動信号（負極性電圧）を出力する。これにより、ズームレンズを後方へ移動させる動作（ズームリング１１１ａをＭｉｎ端側へ回転させる動作）が行われる。
【００２０】
前ボタンが押下された状態を示す操作信号を受信している期間は、制御部１０６は、フォーカスレンズを前方へ移動させることを示す駆動制御信号（第２のレンズモーターを正転させる旨の駆動制御信号）をモーター駆動部１０４に供給する。この場合、モーター駆動部１０４は、制御部１０６からの駆動制御信号に従って、第２のレンズモーターを正転させるための第２の駆動信号（正極性電圧）を出力する。これにより、フォーカスレンズを前方へ移動させる動作（フォーカスリング１１２ａをＭａｘ端側へ回転させる動作）が行われる。
後ボタンが押下された状態を示す操作信号を受信している期間は、制御部１０６は、フォーカスを後方へ移動させるための駆動制御信号（第２のレンズモーターを逆転させる旨の駆動制御信号）をモーター駆動部１０４に供給する。この場合、モーター駆動部１０４は、制御部１０６からの駆動制御信号に従って、第２のレンズモーターを逆転させるための第２の駆動信号（負極性電圧）を出力する。これにより、フォーカスレンズを後方へ移動させる動作（フォーカスリング１１２ａをＭｉｎ端側へ回転させる動作）が行われる。
【００２１】
次に、本実施形態のプロジェクタ１０１の動作について具体的に説明する。
使用者は、ロータリーエンコーダーを搭載した交換レンズ１０２ａ及びロータリーエンコーダーを搭載していない交換レンズ１０２ｂのいずれかをレンズマウント１０３に装着し、操作部１０７のキャリブレーションボタンを押下する。
キャリブレーションボタンが押下されると、制御部１０６が、レンズ制御システム設定処理を実行する。
【００２２】
図３に、レンズ制御システム設定処理の一手順を示す。以下、図１〜３を参照して、レンズ制御システム設定処理を説明する。
ステップＳ１０で、時間ＴLの期間にわたって、制御部１０６が、ズーム／フォーカスをＭａｘ端に移動させるための駆動制御信号Ｓ１、Ｓ２をモーター駆動部１０４に供給する。ここで、ズーム／フォーカスをＭａｘ端に移動させるとは、ズームリング１１１ａ、フォーカスリング１１２ａをそれぞれＭａｘ端まで回転させる（ズームレンズ、フォーカスレンズをそれぞれ前方端まで移動させる）ことを意味する。
モーター駆動部１０４は、駆動制御信号Ｓ１に従って正極性電圧の駆動信号Ｓ３を出力し、駆動制御信号Ｓ２に従って正極性電圧の駆動信号Ｓ４を出力する。ここで、時間ＴLは、ズームリング１１１ａ及びフォーカスリング１１２ａがＭｉｎ端からＭａｘ端まで回転するのに必要な時間、すなわち、ズームレンズ及びフォーカスレンズが後方端から前方端まで移動するのに必要な時間である。
【００２３】
図４Ａに、ズームリング１１１ａをＭｉｎ端からＭａｘ端まで回転させた場合の時間ＴLを模式的に示し、図４Ｂに、正極性電圧の駆動信号Ｓ３の波形を示す。図４Ａ及び図４Ｂに示すように、時間ＴLの期間にわたって、正極性電圧の駆動信号Ｓ３をズームレンズの第１のレンズモーターに供給する。これにより、ズームリング１１１ａは、その回転位置に関係なく、Ｍａｘ端まで回転する。これと同様に、時間ＴLの期間にわたって、正極性電圧の駆動信号Ｓ４をフォーカスレンズの第２のレンズモーターに供給することで、フォーカスリング１１２ａをＭａｘ端まで回転させることができる。
なお、便宜上、ズーム／フォーカスともに、Ｍｉｎ端からＭａｘ端まで回転するのに必要な時間を時間ＴLとしているが、ズームとフォーカスとで時間ＴLの値が異なっていてもよい。
例えば、ズームリング１１１ａをＭｉｎ端からＭａｘ端まで回転するのに必要な時間をＴL1とし、フォーカスレンズをＭｉｎ端からＭａｘ端まで回転するのに必要な時間をＴL2（≠ＴL1）としてもよい。この場合は、時間ＴL1の期間にわたって、制御部１０６が、ズームリング１１１ａをＭａｘ端方向に回転させるための駆動制御信号Ｓ１をモーター駆動部１０４に供給する。さらに、時間ＴL2の期間にわたって、制御部１０６が、フォーカスリング１１２ａをＭａｘ端方向に回転させるための駆動制御信号Ｓ２をモーター駆動部１０４に供給する。
モーター駆動部１０４は、駆動制御信号Ｓ１に従い、時間ＴL（ＴL1）の期間にわたって、正極性電圧の駆動信号Ｓ３を出力し、また、駆動制御信号Ｓ２に従い、時間ＴL（ＴL2）の期間にわたって、正極性電圧の駆動信号Ｓ４を出力する。正極性電圧の駆動信号Ｓ３、Ｓ４はそれぞれ、レンズマウント１０３の第１、第２の端子から交換レンズ１０２に供給される。
【００２４】
ステップＳ１１で、交換レンズ１０２の第１、第２のレンズモーターがそれぞれ正極性電圧の駆動信号Ｓ３、Ｓ４に従って動作する。第１のレンズモーターは、正極性電圧の駆動信号Ｓ３に従って正転し、これにより、ズームリング１１１ａはＭａｘ端まで回転する。第２のレンズモーターは、正極性電圧の駆動信号Ｓ４に従って正転し、これにより、フォーカスリング１１２ａはＭａｘ端まで回転する。
ズーム／フォーカスがＭａｘ端に移動した後、ステップＳ１２で、電圧監視部１０５が、レンズマウント１０３の第３、第４の端子の電圧の監視を開始する。
【００２５】
ステップＳ１３で、時間Ｔdの期間にわたって、制御部１０６が、ズームリング１１１ａ及びフォーカスリング１１２ａをＭｉｎ端方向に回転させるための駆動制御信号Ｓ５、Ｓ６をモーター駆動部１０４に供給する。モーター駆動部１０４は、駆動制御信号Ｓ５に従って負極性電圧の駆動信号Ｓ７を出力し、駆動制御信号Ｓ６に従って負極性電圧の駆動信号Ｓ８を出力する。
時間Ｔdは、ロータリーエンコーダー１１３ａ、１１４ａそれぞれについて、パルス信号を検出するのに必要な時間である。例えば、ロータリーエンコーダー１１３ａに関する時間Ｔdは、負極性電圧の駆動信号Ｓ７を出力した時点からロータリーエンコーダー１１３ａからのパルス信号が第３の端子に供給されるまでの時間である。また、ロータリーエンコーダー１１４ａに関する時間Ｔdは、負極性電圧の駆動信号Ｓ８を出力した時点からロータリーエンコーダー１１４ａからのパルス信号が第４の端子に供給されるまでの時間である。
【００２６】
図５Ａに、時間Ｔdの期間にわたって、ズームリング１１１ａをＭａｘ端からＭｉｎ端方向に回転させた様子を模式的に示し、図５Ｂに、負極性電圧の駆動信号Ｓ７の波形を示す。
図５Ａ及び図５Ｂに示すように、時間Ｔdの期間にわたって、負極性電圧の駆動信号Ｓ７がズームレンズの第１のレンズモーターに供給される。これにより、ズームリング１１１ａは、Ｍａｘ端からＭｉｎ端方向に回転する。これと同様に、時間Ｔdの期間にわたって、負極性電圧の駆動信号Ｓ８が、フォーカスレンズの第２のレンズモーターに供給される。これにより、フォーカスリング１１２ａは、Ｍａｘ端からＭｉｎ端方向に回転する。
【００２７】
なお、便宜上、ズーム／フォーカスともに、パルス信号を検出するのに必要な時間を時間Ｔdとしているが、ズームとフォーカスとで時間Ｔdの値が異なっていてもよい。
例えば、ズームリング１１１ａをＭｉｎ端方向に回転させる時間（期間）をＴd1とし、フォーカスリング１１２ａをＭｉｎ端方向に回転させる時間（期間）をＴd2（≠Ｔd1）としてもよい。この場合は、時間Ｔd1の期間にわたって、制御部１０６が、ズームリング１１１ａをＭｉｎ端方向に回転させるための駆動制御信号Ｓ５をモーター駆動部１０４に供給する。さらに、時間Ｔd2の期間にわたって、制御部１０６が、フォーカスリング１１２ａをＭｉｎ端方向に回転させるための駆動制御信号Ｓ６をモーター駆動部１０４に供給する。
【００２８】
モーター駆動部１０４は、駆動制御信号Ｓ５に従い、時間Ｔd（Ｔd1）の期間にわたって、負極性電圧の駆動信号Ｓ７を出力し、駆動制御信号Ｓ６に従い、時間Ｔd（Ｔd2）の期間にわたって、負極性電圧の駆動信号Ｓ８を出力する。負極性電圧の駆動信号Ｓ７、Ｓ８はそれぞれ、レンズマウント１０３の第１、第２の端子から交換レンズ１０２に供給される。
交換レンズ１０２では、第１、第２のレンズモーターがそれぞれ負極性電圧の駆動信号Ｓ７、Ｓ８に従って動作する。第１のレンズモーターは、負極性電圧の駆動信号Ｓ７に従って逆転し、これにより、ズームリング１１１ａはＭａｘ端からＭｉｎ端方向に回転する。第２のレンズモーターは、負極性電圧の駆動信号Ｓ８に従って逆転し、これにより、フォーカスリング１１２ａはＭａｘ端からＭｉｎ端方向に回転する。
【００２９】
ステップＳ１４で、電圧監視部１０５が、時間Ｔd（Ｔd1）の期間における第１のパルスカウンタのカウント結果を制御部１０６に供給し、時間Ｔd（Ｔd1）の期間における第２のパルスカウンタのカウント結果を制御部１０６に供給する。そして、制御部１０６が、第１のパルスカウンタのカウント結果及び第２のパルスカウンタのカウント結果に基づいてパルスカントの有無を判断する。ここでは、第１及び第２のパルスカウンタが共にパルスをカントした場合に、パルスカント有りの判断がなされ、それ以外は、パルスカント無しの判断がなされる。
パルスカント有りの場合は、ステップＳ１５で、制御部１０６が、ロータリーエンコーダーを搭載した交換レンズ１０２ａがレンズマウント１０３に装着されたと判断し、交換レンズ１０２ａに対応するレンズ制御システムＡを設定する。ここで、レンズ制御システムＡは、例えば、パルス信号のパルス数をカウントして可動レンズの位置を随時監視するレンズ制御システムである。
パルスカント無しの場合は、ステップＳ１６で、制御部１０６が、ロータリーエンコーダーを搭載していない交換レンズ１０２ｂがレンズマウント１０３に装着されたと判断し、交換レンズ１０２ｂに対応するレンズ制御システムＢを設定する。ここで、レンズ制御システムＢは、例えば、パルス信号に関係なく、操作部１０７を用いた入力操作に応じてレンズモーターを駆動するレンズ制御システムである。
【００３０】
上述したレンズ制御システム設定処理によれば、交換レンズのロータリーエンコーダーの有無を判別し、レンズマウント１０３に装着された交換レンズに適したレンズ制御システムを自動で設定することができる。よって、使用者は、レンズ制御システムの設定を手動で行う必要がなく、交換レンズの種類を気にせず、フォーカスやズームの調整を行うことができる。
なお、制御部１０６は、ステップＳ１５でレンズ制御システムＡを設定した後、レンズメモリ機能を有効にするためのキャリブレーション処理を実行する。以下に、キャリブレーション処理を簡単に説明する。以下では、フォーカスレンズおよびズームレンズを可動レンズと呼ぶ。
【００３１】
レンズメモリ機能は、パルス信号のパルス数をカウントして、レンズモーターの回転変位量（可動レンズの移動量）を算出し、可動レンズを目的の位置に止める機能である。キャリブレーション処理では、レンズメモリ機能を有効にするために、まず、制御部１０６が、可動レンズを基準位置であるＭｉｎ端まで移動させる。次に、制御部１０６が、可動レンズをその基準位置からＭａｘ端まで移動させ、該移動期間にロータリーエンコーダーから出力されたパルス信号のパルス（正極性パルス）の数をカウントする。そして、制御部１０６が、そのパルスカウント値を可動レンズの可動範囲（フォーカスおよびズームの可動範囲）として記憶する。
レンズメモリ機能を用いる場合の基準位置はＭｉｎ端であるので、制御部１０６は、可動レンズがＭｉｎ端に位置する状態を正確に認識する必要がある。
【００３２】
図６Ａに、可動レンズが端に位置していない場合のレンズモーターの駆動信号とロータリーエンコーダーの出力パルス信号の関係を示す。
図６Ａに示すように、可動レンズが端に位置していない場合は、駆動信号がレンズモーターに印加されると、レンズモーターが回転し、ロータリーエンコーダーからパルス信号が出力される。レンズモーターへの駆動信号の供給を停止後、一定期間Ｔpは、パルスが出力される。したがって、駆動信号がレンズモーターに印加されている状態で、期間Ｔp以上にわたって、パルス信号が検出されなければ、制御部１０６は、可動レンズがＭｉｎ端に到達したと判断できる。
しかし、可動レンズがＭｉｎ端に到達後、駆動信号をレンズモーターに印加し続けると、ロータリーエンコーダーは、正極性パルス又は負極性パルスを出力する不定状態になる。
【００３３】
図６Ｂに、可動レンズがＭｉｎ端に到達後も駆動信号がレンズモーターに印加された場合のレンズモーターの駆動信号とロータリーエンコーダーの出力パルス信号の関係を示す。
図６Ｂに示すように、可動レンズがＭｉｎ端に到達するまでは、ロータリーエンコーダーは、レンズモーターの回転に応じてパルス信号を出力する。可動レンズがＭｉｎ端に到達すると、レンズモーターの回転が止まり、その結果、ロータリーエンコーダーからはパルス信号は出力されない。
しかし、駆動信号のレンズモーターへの印加をさらに続けると、レンズモーターが空転して、回転軸のギアが押し込まれたり、押し戻されたりする。その結果、ロータリーエンコーダーは、正極性パルス又は負極性パルスを出力する不定状態となる。
したがって、可動レンズがＭｉｎ端に位置する状態を正確に認識するためには、可動レンズがＭｉｎ端に到達してからレンズモーターが空転するまでの時間をＴoとすると、期間Ｔs(Ｔp＜Ｔs＜Ｔo)で、駆動信号のレンズモーターへの印加を止めなければならない。
【００３４】
図６Ｃに、可動レンズがＭｉｎ端に位置する状態を認識する動作におけるレンズモーターの駆動信号とロータリーエンコーダーの出力パルス信号の関係を示す。
図６Ｃに示すように、可動レンズがＭｉｎ端に到達すると、レンズモーターの回転が止まり、ロータリーエンコーダーからはパルス信号は出力されない。制御部１０６は、駆動信号がレンズモーターに印加されている状態で、期間Ｔs(Ｔp＜Ｔs＜Ｔo)にわたってパルス信号が検出されなければ、可動レンズが端に位置すると認識して、レンズモーターへの駆動信号の供給を止める。
レンズ制御システムＡでは、上述した動作に基づき、フォーカスおよびズームの調整が行われる。
なお、上述した実施形態は一例であり、適宜変更可能である。例えば、時間Ｔdを、Ｔd≦ＴLの関係を満たすように設定してもよい。
【００３５】
また、第１及び第２のパルスカウンタが共にパルスをカントした場合に、パルスカント有りの判断がなされ、それ以外は、パルスカント無しの判断がなされるとしたが、これに限定されない。第１及び第２のパルスカウンタの一方がパルスをカントした場合に、パルスカント有りの判断がなされ、それ以外は、パルスカント無しの判断がなされるようにしてもよい。
プロジェクタ１０１に用いられる交換レンズ１０２ａは、ロータリーエンコーダー１１３ａ、１１４ａのいずれかを備える構成であってもよい。
【００３６】
（第２の実施形態）
本発明の第２の実施形態のレンズ交換式プロジェクタは、図１に示した構成を有するが、レンズ制御システム設定処理が第１の実施形態と異なる。説明の重複を避けるために、第１の実施形態と同じ構成及び処理についての説明は省略する。
本実施形態のレンズ交換式プロジェクタにおいても、使用者は、交換レンズ１０２ａ、１０２ｂのいずれかをレンズマウント１０３に装着し、操作部１０７のキャリブレーションボタンを押下する。キャリブレーションボタンが押下されると、制御部１０６が、レンズ制御システム設定処理を実行する。
【００３７】
図７に、レンズ制御システム設定処理の一手順を示す。以下、図１、図２及び図７を参照して、レンズ制御システム設定処理を説明する。
ステップＳ２０で、電圧監視部１０５が、レンズマウント１０３の第３、第４の端子の電圧の監視を開始する。
ステップＳ２１で、時間ＴKの期間にわたって、制御部１０６が、ズームリング１１１ａ、フォーカスリング１１２ａをそれぞれＭａｘ端方向に回転させるための駆動制御信号Ｓ１、Ｓ２をモーター駆動部１０４に供給する。ここで、時間ＴKは、ズームリング１１１ａ及びフォーカスリング１１２ａのそれぞれに関し、リングがＭａｘ端に到達してからレンズモーターが空転するまでの時間Ｔo（図６Ｂ参照）より長い時間である。
【００３８】
モーター駆動部１０４は、駆動制御信号Ｓ１に従い、時間ＴKの期間にわたって、正極性電圧の駆動信号Ｓ３を出力し、また、駆動制御信号Ｓ２に従い、時間ＴKの期間にわたって、正極性電圧の駆動信号Ｓ４を出力する。正極性電圧の駆動信号Ｓ３、Ｓ４はそれぞれ、レンズマウント１０３の第１、第２の端子から交換レンズ１０２に供給される。
交換レンズ１０２では、正極性電圧の駆動信号Ｓ３がズームレンズの第１のレンズモーターに供給され、正極性電圧の駆動信号Ｓ４がフォーカスレンズの第２のレンズモーターに供給される。
【００３９】
例えば、交換レンズ１０２ａがレンズマウント１０３に装着されている場合は、交換レンズ１０２ａは駆動信号Ｓ３、Ｓ４に従って以下のように動作する。
ズームリング１１１ａがＭａｘ端に位置していなければ、第１のレンズモーターが駆動信号Ｓ３に従って正転し、ズームリング１１１ａがＭａｘ端方向に回転する。その結果、時間ＴKの期間にわたって、ロータリーエンコーダー１１３ａが正極性パルスを出力する。
また、ズームリング１１１ａがＭａｘ端に既に位置していたとしても、時間Ｔo後の不定状態において、第１のレンズモーターが空転し、回転軸のギアが押し込まれたり、押し戻されたりする。回転軸のギアが押し込まると、ズームリング１１１ａがＭａｘ端方向に回転して、ロータリーエンコーダー１１３ａが正極性パルスを出力する。回転軸のギアが押し戻されると、ズームリング１１１ａがＭｉｎ端方向に回転して、ロータリーエンコーダー１１３ａが負極性パルスを出力する。このように、ロータリーエンコーダー１１３ａが、正極性又は負極性のパルスを不定間隔で出力する。
【００４０】
同様に、フォーカスリング１１２ａがＭａｘ端に位置していなければ、時間ＴKの期間にわたって、ロータリーエンコーダー１１４ａが正極性パルスを出力する。また、フォーカスリング１１２ａがＭａｘ端に既に位置していたとしても、時間Ｔo後の不定状態において、ロータリーエンコーダー１１３ａが、正極性又は負極性のパルスを不定間隔で出力する。
一方、交換レンズ１０２ｂがレンズマウント１０３に装着されている場合は、駆動信号Ｓ３、Ｓ４に従って交換レンズ１０２ｂの第１及び第２のレンズモーターが駆動されるが、パルス信号は出力されない。
したがって、時間ＴKの期間において、パルス信号の有無を判別することで、ロータリーエンコーダー１１３ａ、１１４ａの有無を判断することができる。
【００４１】
ステップＳ２２で、電圧監視部１０５が、時間ＴKの期間における第１のパルスカウンタのカウント結果を制御部１０６に供給し、時間ＴKの期間における第２のパルスカウンタのカウント結果を制御部１０６に供給する。そして、制御部１０６が、第１のパルスカウンタのカウント結果及び第２のパルスカウンタのカウント結果に基づいてパルスカントの有無を判断する。ここでは、第１及び第２のパルスカウンタが共にパルスをカントした場合に、パルスカント有りの判断がなされ、それ以外は、パルスカント無しの判断がなされる。
パルスカント有りの場合は、ステップＳ２３で、制御部１０６が、ロータリーエンコーダーを搭載した交換レンズ１０２ａがレンズマウント１０３に装着されたと判断し、交換レンズ１０２ａに対応するレンズ制御システムＡを設定する。レンズ制御システムＡは、第１の実施形態で説明した通りである。
パルスカント無しの場合は、ステップＳ２４で、制御部１０６が、ロータリーエンコーダーを搭載していない交換レンズ１０２ｂがレンズマウント１０３に装着されたと判断し、交換レンズ１０２ｂに対応するレンズ制御システムＢを設定する。レンズ制御システムＢは、第１の実施形態で説明した通りである。
【００４２】
上述したレンズ制御システム設定処理によれば、第１の実施形態と同様、交換レンズのロータリーエンコーダーの有無を判別し、レンズマウント１０３に装着された交換レンズに適したレンズ制御システムを自動で設定することができる。よって、使用者は、レンズ制御システムの設定を手動で行う必要がなく、交換レンズの種類を気にせず、フォーカスやズームの調整を行うことができる。
本実施形態のプロジェクタにおいても、第１の実施形態で説明した変形を適用することができる。
【００４３】
以上説明した各実施形態のレンズ交換式プロジェクタは本発明の一例であり、その構成及び動作は、発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜に変更することができる。
例えば、第１又は第２の実施形態のプロジェクタにおいて、交換レンズ１０２ａがレンズシフト対応のものであってもよい。具体的には、交換レンズ１０２ａは、少なくとも一部のレンズ（所定のレンズ）を光軸と直交する方向にシフトさせるレンズモーターと、このレンズモーターの回転変位量に応じてパルス列の信号を出力するロータリーエンコーダーを有していてもよい。この場合は、ロータリーエンコーダー１１３ａ、１１４ａの出力パルス信号とレンズシフト用のロータリーエンコーダーの出力パルス信号とに基づいてレンズ制御システムの切り替えが行われる。例えば、これら３つのロータリーエンコーダーのうちの少なくとも一つのロータリーエンコーダーについて、パルスカントの有無が判断され、その判断結果に基づいて、レンズ制御システムＡ、Ｂの選択設定がなされる。
また、各実施形態において、レンズモーターは交換レンズ側に設けられているが、これに限定されない。レンズモーターは、プロジェクタ１０１側に設けられても良い。
さらに、各実施形態において、プロジェクタ１０１は、リモートコントローラを備えるものであってもよい。この場合、プロジェクタ１０１は、リモートコントローラと無線通信が可能な通信インタフェースを備え、制御部１０６は、通信インタフェースを介してリモートコントローラからの指示信号を受け付ける。リモートコントローラは、操作部１０７と同様の操作機能を備える。
また、プロジェクタ１０１は、所定の場所に固定的に設置されるもの、例えば、天井吊り下げ式のプロジェクタ等であってもよい。
本発明は、プロジェクタだけでなく、一眼レフカメラ等の光学機器にも適用することができる。
【００４４】
また、本発明は、以下の付記１〜１４に記載のような形態をとり得るが、これら形態に限定されない。
［付記１］
レンズモーターを用いて所定の方向に往復移動される可動レンズを備えた交換レンズが装着されるレンズマウントと、
前記レンズマウントを介して前記交換レンズと電気的に接続され、前記レンズモーターの回転動作を制御するレンズ制御部と、を有し、
前記レンズマウントは、前記交換レンズとして、前記可動レンズの移動量に対応する移動量信号を出力するエンコーダーを備えた第１の交換レンズと、前記エンコーダーを備えていない第２の交換レンズとを装着可能とされ、
前記レンズ制御部は、レンズ制御システムの切り替えを示す指示信号に応じて、前記レンズモーターを回転させ、該レンズモーターの回転動作の期間に前記移動量信号を検出した場合は、前記第１の交換レンズに対応する第１のレンズ制御システムを設定し、前記期間に前記移動量信号を検出しなかった場合には、前記第２の交換レンズに対応する第２のレンズ制御システムを設定する、レンズ交換式プロジェクタ。
［付記２］
付記１に記載のレンズ交換式プロジェクタにおいて、
前記レンズ制御部は、前記レンズモーターを正転させ、その後、逆転させ、該レンズモーターの逆転動作の期間に、前記移動量信号を検出した場合に、前記第１のレンズ制御システムを設定し、前記逆転動作の期間に、前記移動量信号を検出しなかった場合には、前記第２のレンズ制御システムを設定する、レンズ交換式プロジェクタ。
［付記３］
付記２に記載のレンズ交換式プロジェクタにおいて、
前記レンズモーターを正転させる期間の長さは、前記逆転動作の期間の長さと同じ、又は、前記逆転動作の期間の長さよりも長い、レンズ交換式プロジェクタ。
［付記４］
付記３に記載のレンズ交換式プロジェクタにおいて、
前記レンズモーターの正転させる期間の長さは、前記可動レンズを可動範囲の一端から他端まで移動するのに必要な時間に相当する、レンズ交換式プロジェクタ。
［付記５］
付記１に記載のレンズ交換式プロジェクタにおいて、
前記レンズ制御部は、所定の期間にわたって前記レンズモーターを駆動し、前記所定の期間に、前記移動量信号を検出した場合に、前記第１のレンズ制御システムを設定し、前記所定の期間に、前記移動量信号を検出しなかった場合には、前記第２のレンズ制御システムを設定する、レンズ交換式プロジェクタ。
［付記６］
付記４に記載のレンズ交換式プロジェクタにおいて、
前記所定の期間の長さは、前記可動レンズが可動範囲の端に到達した時点から前記レンズモーターが空転するまでの時間に相当する、レンズ交換式プロジェクタ。
［付記７］
付記１から６のいずれか１つに記載のレンズ交換式プロジェクタにおいて、
前記移動量信号はパルス列の信号であり、
前記第１のレンズ制御システムが設定された場合に、前記レンズ制御部は、前記エンコーダーから出力された前記パルス列の信号のパルス数をカウントして前記可動レンズの位置を監視する、レンズ交換式プロジェクタ。
［付記８］
レンズモーターを用いて所定の方向に往復移動される可動レンズを備えた交換レンズが装着されるレンズマウントを備え、該レンズマウントに、前記交換レンズとして、前記可動レンズの移動量に対応する移動量信号を出力するエンコーダーを備えた第１の交換レンズと、前記エンコーダーを備えていない第２の交換レンズとが選択的に装着されるレンズ交換式プロジェクタのレンズ制御システム切り替え方法であって、
前記レンズモーターを回転させ、該レンズモーターの回転動作の期間に、前記移動量信号を検出した場合は、前記第１の交換レンズに対応する第１のレンズ制御システムを設定し、前記期間に前記移動量信号を検出しなかった場合には、前記第２の交換レンズに対応する第２のレンズ制御システムを設定する、レンズ制御システム切り替え方法。
［付記９］
付記８に記載のレンズ制御システム切り替え方法において、
前記レンズモーターを正転させ、その後、逆転させ、該レンズモーターの逆転動作の期間に、前記移動量信号を検出した場合に、前記第１のレンズ制御システムを設定し、前記逆転動作の期間に、前記移動量信号を検出しなかった場合には、前記第２のレンズ制御システムを設定する、レンズ制御システム切り替え方法。
［付記１０］
付記９に記載のレンズ制御システム切り替え方法において、
前記レンズモーターを正転させる期間の長さは、前記逆転動作の期間の長さと同じ、又は、前記逆転動作の期間の長さよりも長い、レンズ制御システム切り替え方法。
［付記１１］
付記９に記載のレンズ制御システム切り替え方法において、
前記レンズモーターの正転させる期間の長さは、前記可動レンズを可動範囲の一端から他端まで移動するのに必要な時間に相当する、レンズ制御システム切り替え方法。
［付記１２］
付記８に記載のレンズ制御システム切り替え方法において、
所定の期間にわたって前記レンズモーターを回転させ、前記所定の期間に、前記移動量信号を検出した場合は、前記第１のレンズ制御システムを設定し、前記所定の期間に、前記移動量信号を検出しなかった場合には、前記第２のレンズ制御システムを設定する、レンズ制御システム切り替え方法。
［付記１３］
付記１２に記載のレンズ制御システム切り替え方法において、
前記所定の期間の長さは、前記可動レンズが可動範囲の端に到達した時点から前記レンズモーターが空転するまでの時間に相当する、レンズ制御システム切り替え方法。
［付記１４］
付記８から１３のいずれか１つに記載のレンズ制御システム切り替え方法において、
前記移動量信号はパルス列の信号であり、
前記第１のレンズ制御システムが設定された場合に、前記レンズ制御部は、前記エンコーダーから出力された前記パルス列の信号のパルス数をカウントして前記可動レンズの位置を監視する、レンズ制御システム切り替え方法。
【符号の説明】
【００４５】
１０１  プロジェクタ
１０２  交換レンズ
１０３  レンズマウント
１０４  モーター駆動部
１０５  電圧監視部
１０６  制御部
１０７  操作部
【図１】
2017015862.tif 000003
【図２Ａ】
2017015862.tif 000004
【図２Ｂ】
2017015862.tif 000005
【図３】
2017015862.tif 000006
【図４Ａ】
2017015862.tif 000007
【図４Ｂ】
2017015862.tif 000008
【図５Ａ】
2017015862.tif 000009
【図５Ｂ】
2017015862.tif 000010
【図６Ａ】
2017015862.tif 000011
【図６Ｂ】
2017015862.tif 000012
【図６Ｃ】
2017015862.tif 000013
【図７】
2017015862.tif 000014