(57)【要約】【課題】プリセット巡回モードのとき、画角移動時の速度が大きいと、画面が流れて視認（流し見）が困難になる。この移動中の期間に照明が点灯していると、消費電力と照明光源寿命を浪費することとなる。【解決手段】巡回位置と移動速度を設定するプリセット巡回設定手段と、パンチルト駆動手段と、照明手段と、照明駆動手段と、プリセット巡回時にプリセット位置の登録情報を読み出したときに照明を消灯し、プリセット位置に到達したら照明を点灯にする制御手段と、を備えることを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
巡回位置と移動速度を設定するプリセット巡回設定手段と、
パンチルト駆動手段と、照明手段と、照明駆動手段と、
プリセット巡回時にプリセット位置の登録情報を読み出したときに照明を消灯し、プリセット位置に到達したら照明を点灯にする制御手段と、
を備えることを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
移動速度が既定値以上のときに照明を消灯することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
移動速度が既定値以下のときに照明を消灯にしないことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項４】
クライアントのＵＩで、移動速度が既定値以上に設定されているときに照明を消灯することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項５】
移動中の画像の変化量に応じて既定値を設定することを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
【請求項６】
移動中の画像変化量が既定値以上のときに照明を消灯することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項７】
イベント発生時にプリセット位置へ移動するときに照明を消灯することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項８】
イベント要因は、タイマー指定時刻であることを特徴とする請求項７に記載の撮像装置。
【請求項９】
イベント要因は、インテリジェント機能検知であることを特徴とする請求項７に記載の撮像装置。
【請求項１０】
イベント要因は、外部接続機器の検知であることを特徴とする請求項７に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像手段を備えた撮像制御システムおよび撮像制御システムにおける撮像制御方法に関し、特に撮像部が可動するネットワークカメラの制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、監視用途に留まらず、ＷｅｂキャスティングやＴＶ会議などの多種多様な用途にネットワークカメラが利用されるようになってきている。これらのネットワークカメラとしては、固定形のカメラに留まらず、自由にパン・チルト・ズーム（以下ＰＴＺとする）の調整が可能なものが普及してきている。
【０００３】
さらには、夜間の撮影に対応するために、赤外ＬＥＤなどの照明光源を搭載するＰＴＺカメラが普及が進んでいる。当該カメラには、プリセット登録した撮影ポジションを指定した順番で順次移動して撮影するプリセット巡回という機能がある。また、照明光源には累積点灯時間（寿命）の規定があるものが一般的である。
【０００４】
特許文献１には、被写体画像の変化がある場合にのみ発光手段を発光させ、被写体画像の変化がない場合は発光を停止するという技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−１４８７９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ここで、プリセット巡回モードのとき、画角移動時の速度が大きいと、画面が流れて視認（流し見）が困難になる。この移動中の期間に照明が点灯していると、無駄な電力を消費したり、照明光源の寿命を浪費したりする問題がある。
【０００７】
しかしながら上記の先行技術は、プリセット巡回モードの画角移動中の期間に照明が点灯していることにより、電力と照明光源を浪費するという上記問題を解決するものではない。
【０００８】
そこで、本発明の目的は、プリセット巡回において、登録ポジション間の画角移動時は照明を停止することにより、無駄な電力消費の削減と照明光源の寿命浪費を防止する撮像装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成するために、本発明に係る撮像装置は、
巡回位置と移動速度を設定するプリセット巡回設定手段と、
パンチルト駆動手段と、照明手段と、照明駆動手段と、
プリセット巡回時にプリセット位置の登録情報を読み出したときに照明を消灯し、
プリセット位置に到達したら照明を点灯にする制御手段
とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、下記の効果を有する撮像装置を提供することができる。
・消費電力の削減が実現できる。
・照明用光源の寿命伸長が実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本実施の形態のネットワークカメラを示すブロック構成図である。
【図２】実施例１のネットワークカメラを説明する図である。
【図３】実施例１のネットワークカメラの制御の動作を示すフローチャートである。
【図４】実施例１のネットワークカメラのＵＩ表示を説明する図である。
【図５】実施例１のネットワークカメラのＵＩ表示を説明する図である。
【図６】実施例１のネットワークカメラのＵＩ表示を説明する図である。
【図７】実施例２のネットワークカメラの制御の動作を示すフローチャートである。
【図８】実施例３のネットワークカメラの制御の動作を示すフローチャートである。
【図９】実施例２のネットワークカメラのＵＩ表示を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。図１は本発明の撮像手段をネットワークカメラに適用した実施形態の構成図である。
【００１３】
［実施例１］
以下、図１を参照して、本発明の一実施例による、ネットワークカメラについて説明する。
【００１４】
図１において、１はネットワークカメラ、２はクライアントＰＣ、３はネットワークである。ネットワークカメラ１はさらに、制御部１０１、撮像部１０２、画像処理部１０３、ネットワーク処理部１０４、ＰＴＺ駆動部１０５、ＰＴＺ機構１０６、照明駆動部１０７、照明１０８、ポジション情報記憶部１０９から成る。
【００１５】
撮像部１０２はレンズ及び撮像素子から構成され、被写体の撮像及び電気信号への変換を行う。撮像部１０２にて撮像および光電変換された電気信号は画像処理部１０３に伝達され、画像処理部１０３にて所定の画像処理が行われ、撮影画像が生成される。生成された撮影画像は制御部１０１を経由してネットワーク処理部１０４に伝達され、ネットワーク処理部１０４において、画像信号をネットワーク信号、例えばＥｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）信号に変換し、ネットワーク３へ配信する。
【００１６】
クライアントＰＣ２はネットワーク３を介して、ネットワークカメラ１から配信されたネットワーク信号を受信して画像信号に復元し、ＵＩに画像を表示する。
【００１７】
画像処理部１０３から制御部１０１へは、撮像画像と同時に撮影条件（絞り値、ホワイトバランス（以下、ＷＢ）、シャッター速度、合焦距離、ｅｔｃ）データが伝達される。
【００１８】
ＰＴＺ駆動部１０５はステッピングモーター等で構成され、制御部１０１の制御に従ってＰＴＺ機構１０６を駆動する。これにより撮像部１０２を所望の画角に回動することができる。実際の運用では、管理者権限を持つユーザが専用ツールを用いてプリセットポジションのＰＴＺ画角設定を行う。
【００１９】
ポジション情報記憶部１０９は、後述するポジション設定モードにおいて、設定したプリセットポジションのパン・チルト・ズーム位置情報を記憶する。また、ポジション情報記憶部１０９は、後述する巡回ルート設定モードにおいて、設定したプリセットポジション間の巡回順序、移動速度、静止時間情報を記憶する。
【００２０】
照明駆動部１０７は制御部１０１の制御に従って所定の電流を流す等により照明１０８を点灯させる。
【００２１】
照明１０８は、赤外ＬＥＤ等で構成され、撮像部１０２とともに回動し、撮像エリアを照射する。通常は夜間撮影モード時に照明が照射される。
【００２２】
制御部１０１は図２に示すように移動速度比較判断手段１０１１、移動速度基準値記憶手段１０１２を有する。移動速度基準値記憶手段１０１２には巡回監視モードにおいて、プリセットポジション間の移動時に照明１０８を消灯にする速度の基準値が格納されている。
【００２３】
移動速度基準値記憶手段１０１２は、一般的にはネットワークカメラ１の生産時に登録される。
【００２４】
移動速度比較判断手段１０１１はポジション情報記憶部１０９にポジション毎に設定されている移動速度と移動速度基準値記憶手段１０１２からの移動速度基準値とを比較し、どちらが大小かに応じた値を照明駆動部１０７へ伝達する。
【００２５】
照明駆動部１０７は伝達された値に応じて照明１０８の点灯／消灯を制御する。
【００２６】
次に、本実施例の動作である、プリセット巡回において登録ポジション間の画角移動時は照明を停止する処理手順を図３のフローチャートを用いて説明する。
【００２７】
ネットワークカメラ１が所望の場所に設置され、電源が投入されると（Ｓ３０１）、ネットワークカメラ１のサーバー機能が立ち上がり、ネットワーク３を介してクライアントＰＣ２のＵＩには初期設定画面が表示される。
【００２８】
ここで、ユーザが管理ツールを選択、起動すると図４の画面が表示され、ＵＩ上でプリセットポジション設定ボタン４０１を選択すると、ネットワークカメラ１がプリセットポジション設定モードに入り、図５の画面が別ウインドウで表示される（Ｓ３０２）。プリセットポジション設定モードではネットワークカメラ１の撮影ポジション（ＰＴＺ位置）の登録が可能である。詳細には、ユーザが図４に示す管理ツール上のＵＩを操作することにより、制御部１０１がＰＴＺ駆動部１０５を動作させて、ＰＴＺ機構１０６を回動させる。これにより撮像部１０２を回動させて所望のポジションの画像が得られたら、そのときの画角情報とプリセット名称をポジション情報記憶部１０９に登録する（Ｓ３０３、Ｓ３０４）。このとき、図５の入力画面から、パン、チルト、ズームの位置を数値で入力してもよい。
【００２９】
全てのポジションの登録が終了したら、プリセットポジション設定モードを終了する（Ｓ３０５）。
【００３０】
次に、ユーザが管理ツール上の図４の画面において、ＵＩ上で巡回ルート設定ボタン４０２を選択すると、ネットワークカメラ１が巡回ルート設定モードに入り、図６の画面が別ウインドウで表示される（Ｓ３０６）。巡回ルート設定モードでは、ネットワークカメラ１のプリセット巡回ルートの登録が可能である。詳細には、ユーザが図６の入力画面から下記情報を入力し、制御部１０１がポジション情報記憶部１０９に登録する。
・巡回ルート名称
・巡回ポジションのプリセットポジションとその順序（Ｓ３０７）
・巡回ポジションに対する次のポジションへの移動速度と静止時間（Ｓ３０８）
これにより図５では、
巡回ルート名称：ｒｏｕｔｅ１
ポジション１：プリセットポジションｐｒｅｓｅｔ１、移動速度（Ｖｐｔ１，Ｖｚ１）、静止時間Ｔｓ１
ポジション２：ｐｒｅｓｅｔ３、（Ｖｐｔ２，Ｖｚ２）、Ｔｓ２
ポジション３：ｐｒｅｓｅｔ２、（Ｖｐｔ３，Ｖｚ３）、Ｔｓ３
ポジション２：ｐｒｅｓｅｔ５、（Ｖｐｔ４，Ｖｚ４）、Ｔｓ４
が登録される。ここでＶｐｔはパンチルト速度、Ｖｚはズーム速度を表す。全ての巡回ルート情報の登録が終了したら、巡回ルート設定モードを終了する（Ｓ３０９）。
【００３１】
次に、ユーザが管理ツール上のＵＩの操作により巡回監視モードの有効条件アクティブを選択すると、ネットワークカメラ１が巡回監視モードに入る（Ｓ３１０）。
【００３２】
巡回監視モードにおいては、制御部１０１がポジション情報記憶部１０９から巡回ルートの最初のポジションであるポジション１のｐｒｅｓｅｔ１の移動速度Ｖｐｔ１を読み出す（Ｓ３１１）。
【００３３】
次に、移動速度比較判断手段１０１１において、移動速度Ｖｐｔ１と移動速度基準値記憶手段１０１２の基準値Ｖｔｈとを比較判断する（Ｓ３１２）。
【００３４】
Ｖｐｔ１＞Ｖｔｈのとき、ポジション１からポジション２へ移動する間のパンチルト速度が、ＵＩから画像を視認できる速度を超えていると判断し、論理値Ｈを出力する。論理値Ｈが照明駆動部１０７に伝達されると、照明駆動部１０７は照明１０８を消灯させる制御を行う（Ｓ３１３）。
【００３５】
Ｖｐｔ１≦Ｖｔｈのとき、ポジション１からポジション２へ移動する間のパンチルト速度が、ＵＩから画像を視認できる範囲であると判断し、論理値Ｌを出力する。論理値Ｌが照明駆動部１０７に伝達されると、照明駆動部１０７は照明１０８を点灯させる制御を行う（Ｓ３１４）。
【００３６】
次に、制御部１０１がＰＴＺ駆動部１０５を動作させて、ＰＴＺ機構１０６を回動させる。これにより撮像部１０２を回動させて、巡回ルートの次のポジションであるポジション２のプリセットポジションｐｒｅｓｅｔ３に移動する。移動が終了すると（Ｓ３１５）、照明駆動部１０７は照明１０８を点灯させる制御を行う（Ｓ３１６）。
【００３７】
次に、引数を１から２として（Ｓ３１７）Ｓ３１１に戻り、制御部１０１がポジション情報記憶部１０９からポジション２のプリセットポジションｐｒｅｓｅｔ３の移動速度Ｖｐｔ２を読み出す。その後、Ｓ３１１からＳ３１７の処理を繰り返し、ポジション４についての処理が終了したら（Ｓ３１８）本フロー処理を終了する。
【００３８】
以上のようにして、巡回監視モードにおいて、移動速度Ｖｐｔが基準値Ｖｔｈを超えるときは、ポジション移動中に照明１０８が消灯される。
【００３９】
本実施例では、移動速度Ｖｐｔが基準値Ｖｔｈを超えるときは、ポジション移動中に照明１０８を消灯するとしたが、消灯する代わりに発光量を小さくしてもよい。
【００４０】
また、Ｓ３ｘｘで、巡回ポジションに対して移動速度Ｖｐｔを設定したが、数値ではなく、例えばＵＩ上のプルダウンメニューで「高速」を選択するようにしてもよい。
【００４１】
［実施例２］
実施例２では、イベント発生時にプリセットポジションへ移動する際に、移動中に照明１０８を消灯する処理手順を図７のフローチャートを用いて説明する。
【００４２】
本実施例の構成は、図２において、イベント生成手段１０１３を有する。イベント生成手段１０１３はタイマー、インテリジェント機能、外部接続機器（図示せず）の信号等をトリガーとして制御部１０１に対してイベント発生を通知する。また、イベント発生の要因となる条件を設定記憶する。また、制御部１０１の指示に基づき、照明駆動部１０７に照明１０８の点灯／消灯を制御する信号を伝達する。
【００４３】
図７のフローチャート中のＳ７０１〜Ｓ７０５は、図３のフローチャートＳ３０１〜Ｓ３０５と同様である。Ｓ７０５でポジション設定モードが終了した時点からスタートする。
【００４４】
ユーザが管理ツール上の図４の画面において、ＵＩ上でイベント設定ボタン（図示せず）を選択すると、ネットワークカメラ１がイベント設定モードに入り、図９の画面が別ウインドウで表示される。イベント設定モードでは、ネットワークカメラ１のイベント発生時の動作の設定が可能であり、ここでは指定時刻に実行する動作として、プリセット登録したポジションへの移動を設定する。
よって図８では
イベント種別：タイマー
開始時刻：２１：００
動作：プリセットポジション移動
ポジション：ｐｒｅｓｅｔ１
が設定され、イベント生成手段１０１３に登録される。必要な情報の登録が終了したら、イベント設定モードを終了する。
【００４５】
次に、ユーザが管理ツール上のＵＩの操作により通常監視モードの有効条件アクティブを選択すると、ネットワークカメラ１が通常監視モードに入る（Ｓ７０９）。
【００４６】
通常監視モードにおいて、時刻が２１：００になるとイベントが発生し、イベント生成手段１０１３が制御部１０１に対してイベント発生を通知する（Ｓ７１０）。
【００４７】
制御部１０１はイベント生成手段１０１３の登録情報を読み出し、イベント生成手段１０１３に指示を出す。イベント生成手段１０１３は、照明駆動部１０７に照明１０８を消灯させる信号を伝達する（Ｓ７１１）。
【００４８】
次に、制御部１０１がＰＴＺ駆動部１０５を動作させて、ＰＴＺ機構１０６を回動させる。これにより撮像部１０２を回動させて、イベント発生で移動するポジションであるプリセットポジションｐｒｅｓｅｔ１に移動する。移動が終了すると（Ｓ７１２）、照明駆動部１０７は照明１０８を点灯させる制御を行う（Ｓ７１３）。その後、Ｓ７１０のイベント発生待ちの状態に戻る。
【００４９】
以上説明したように、イベント発生時にプリセットポジションへ移動する際の移動中に照明１０８が消灯される。
【００５０】
上記実施例では、イベントの要因がタイマー指定時刻の場合を説明したが、動体検知や音声検知などのインテリジェント機能検知を要因としてもよい。また、ネットワークカメラ１に接続された外部接続機器、例えば、人感センサーの検知を要因としてもよい。また、上記実施例では、プリセットポジションへの移動中に照明１０８を消灯したが、発光量を小さくしてもよい。
【００５１】
［実施例３］
実施例３では、プリセットポジション間の移動中に、画像の変化量を算出し、画像の変化量に応じて移動速度基準値Ｖｔｈを変える処理手順を図８のフローチャートを用いて説明する。
【００５２】
本実施例の構成は、図２において、基準値変更手段１０１４、画像解析手段１０１５を有する。基準値変更手段１０１４は、移動速度基準値記憶手段１０１２の基準値Ｖｔｈを画像解析手段１０１５の出力信号に応じて変更する。画像解析手段１０１５は、撮像部１０２が撮像する画像をフレーム毎に比較して差分を検出することで、画像の変化量を算出し、変化量に応じた信号を基準値変更手段１０１４に出力する。
【００５３】
図８のフローチャートでは、図３のフローチャートのＳ３１３が終了した時点からスタートする。
【００５４】
Ｓ８０１で、ポジション１からポジション２への移動が開始されると、画像解析手段１０１５はフレーム間の画像の差分を検出して画像変化量Ｘ１を算出する（Ｓ８０２）。画像解析手段１０１５はポジション２に到達し停止するまで画像変化量Ｘ１の算出を繰り返す。移動が終了すると基準値変更手段１０１４が移動速度基準値記憶手段１０１２に記憶されている基準値Ｖｔｈの値を、画像解析手段１０１５が算出した画像変化量Ｘ１に応じた値Ｖｔｈ１に変更する。
【００５５】
基準値変更手段１０１４は、画像変化量と移動速度基準値の変換テーブルを有しており、画像変化量Ｘ１に対応する移動速度基準値Ｖｔｈ１を生成し、移動速度基準値記憶手段１０１２に記憶されている基準値Ｖｔｈの値を変更する。その後は、図３のフローチャートＳ３１６に戻り、ポジション２からポジション３への移動時に、画像変化量Ｘ２を算出し、画像変化量Ｘ２に対応する移動速度基準値Ｖｔｈ２が移動速度基準値記憶手段１０１２に記録される。同様にしてポジション４からポジション１への移動についての処理を実行した後に終了する。
【００５６】
以上説明したように、プリセットポジション間の移動中に、画像の変化量を算出し、画像の変化量に応じて移動速度基準値Ｖｔｈを変えることにより、移動中の画像の変化量に応じた照明１０８の点灯制御が可能になる。
【００５７】
上記実施例では、プリセットポジション間の移動中に画像の変化量Ｘを算出し、画像の変化量に応じて移動速度基準値Ｖｔｈを変えるようにしたが、画像の変化量Ｘが所定の値Ｙより大きいときは、視認困難と判断して照明１０８を消灯するようにしてもよい。
【００５８】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【符号の説明】
【００５９】
１  ネットワークカメラ、２  クライアントＰＣ、３  ネットワーク、１０１  制御部、
１０１１  移動速度比較判断手段、１０１２  移動速度基準値記憶手段、
１０１３  イベント生成手段、１０１４  基準値変更手段、１０１５  画像解析手段、
１０２  撮像部、１０３  画像処理部、１０４  ネットワーク処理部、
１０５  ＰＴＺ駆動部、１０６  ＰＴＺ機構、１０７  照明駆動部、１０８  照明、
１０９  ポジション情報記憶部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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