(57)【要約】【課題】液体噴射ヘッドの交換時期を的確に予測可能とする。【解決手段】液体噴射装置１０は、液体が充填される内部空間ＳDの圧力変動によって液体をノズルＮから噴射する液体噴射ヘッド２６と、内部空間ＳDの圧力を変動させる駆動素子と、内部空間を加圧する加圧機構と、駆動素子の駆動信号を生成する駆動信号生成部４０と、駆動信号による内部空間の残留振動を検出する検出部５２と、加圧機構が内部空間を加圧した後に、検出部５２が残留振動を検出した結果に応じて、液体噴射ヘッド２６の寿命を推定する推定部６０とを具備する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体が充填される内部空間の圧力変動によって前記液体をノズルから噴射する液体噴射ヘッドと、
前記内部空間の圧力を変動させる駆動素子と、
前記内部空間を加圧する加圧機構と、
前記駆動素子の駆動信号を生成する駆動信号生成部と、
前記駆動信号による前記内部空間の残留振動を検出する検出部と、
前記加圧機構が前記内部空間を加圧した後に、前記検出部が残留振動を検出した結果に応じて、前記液体噴射ヘッドの寿命を推定する推定部と、を具備する
液体噴射装置。
【請求項２】
前記駆動信号生成部は、微振動用の駆動信号を生成し、
前記加圧機構により前記内部空間が加圧され、前記駆動素子に対して前記微振動用の駆動信号が供給された後に、前記検出部により残留振動が検出される
請求項１の液体噴射装置。
【請求項３】
前記微振動用の駆動信号は、前記ノズルにおける前記液体のメニスカスが前記ノズルの外側に向かうように、前記駆動素子を微振動させる信号である
請求項２の液体噴射装置。
【請求項４】
前記加圧機構により複数の加圧値で前記内部空間が加圧され、前記複数の加圧値による加圧ごとに前記検出部により前記残留振動が検出される
請求項１から請求項３の何れかの液体噴射装置。
【請求項５】
前記加圧機構によって高い加圧値から低い加圧値の順に、前記内部空間が加圧される
請求項４の液体噴射装置。
【請求項６】
前記加圧機構によって低い加圧値から高い加圧値の順に、前記内部空間が加圧される
請求項４の液体噴射装置。
【請求項７】
前記ノズルから噴射される前記液体の種類によって、前記複数の加圧値の上限から下限の範囲が異なる
請求項４から請求項６の何れかの液体噴射装置。
【請求項８】
前記ノズルから噴射される前記液体の種類によって、前記複数の加圧値のステップ幅が異なる
請求項４から請求項７の何れかの液体噴射装置。
【請求項９】
前記微振動用の駆動信号は、前記液体のメニスカスが前記ノズルの開口から外側に押し出されるように、前記駆動素子を微振動させる駆動信号である
請求項２から請求項８の何れかの液体噴射装置。
【請求項１０】
前記残留振動の特性と前記液体噴射ヘッドの寿命とを対応させたテーブルを備え、
前記推定部は、前記テーブルを参照して、前記液体噴射ヘッドの寿命を推定する
請求項１から請求項９の何れかの液体噴射装置。
【請求項１１】
前記テーブルによって推定された寿命の程度に応じて前記液体噴射ヘッドの動作モードを変更する
請求項９の液体噴射装置。
【請求項１２】
前記液体噴射ヘッドは、異なる種類の前記液体を噴射する複数のノズルを備え、
複数の前記ノズルのうち、噴射される前記液体の種類に応じて、前記検出部によって前記残留振動を検出する前記ノズルが決定される
請求項１から請求項１１の何れかの液体噴射装置。
【請求項１３】
最も硬度が高い前記液体を噴射するノズルについて、前記検出部によって前記残留振動を検出した結果に応じて前記液体噴射ヘッドの寿命を推定し、それ以外の前記液体を噴射するノズルについては、前記検出部によって前記残留振動を検出しない
請求項１１の液体噴射装置。
【請求項１４】
液体が充填される内部空間の圧力変動により、前記液体をノズルから噴射する液体噴射ヘッドの寿命推定方法であって、
加圧機構によって前記内部空間を加圧するステップと、
駆動素子に駆動信号を供給して前記内部空間の圧力変動させるステップと、
前記駆動信号による前記内部空間の残留振動を検出するステップと、
前記残留振動の検出結果に応じて、前記液体噴射ヘッドの寿命を推定するステップと、を有する
液体噴射ヘッドの寿命推定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インク等の液体を媒体に噴射する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
液体噴射ヘッドの噴射面に形成された複数のノズルから液体を噴射する液体噴射装置では、液体の噴射状態を良好に保つため、噴射面をクリーニングする各種の技術が従来から提案されている。特許文献１には、噴射ヘッドの噴射面をクリーニングする際に、噴射ヘッド内を加圧してノズルからインクを染み出させて埃や紙粉などの付着物をインクに浸漬させた上で、噴射面をワイピングすることで、ワイピングによって噴射面が傷つかないようにする技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２２００５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１のワイピングでは、ゴムブレードなどの払拭部材を噴射面に接触させながらスライドさせるため、噴射面に開口するノズルの開口縁部が払拭部材で擦れることは避けられない。このため、ワイピングが繰り返されると、ノズルの開口縁部は徐々に摩耗して広がってしまうので、ノズル開口におけるインクのメニスカス耐圧が低下する。このように、ノズルが劣化して、メニスカス耐圧の低下が進むと、低い圧力でも圧力に耐えきれず、ノズルからインクが染み出してしまう虞があるため、その前に液体噴射ヘッドの交換が必要となる。ところが、特許文献１のような従来の技術では、メニスカス耐圧の低下の進み具合が分からないので、液体噴射ヘッドの寿命を推定できず、液体噴射ヘッドの交換時期を予測できない。以上の事情を考慮して、本発明は、液体噴射ヘッドの交換時期を的確に予測可能とすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
以上の課題を解決するために、本発明の液体噴射装置は、液体が充填される内部空間の圧力変動によって液体をノズルから噴射する液体噴射ヘッドと、内部空間の圧力を変動させる駆動素子と、内部空間を加圧する加圧機構と、駆動素子の駆動信号を生成する駆動信号生成部と、駆動信号による内部空間の残留振動を検出する検出部と、加圧機構が内部空間を加圧した後に、検出部が残留振動を検出した結果に応じて、液体噴射ヘッドの寿命を推定する推定部とを具備する。以上の構成によれば、加圧機構が内部空間を加圧した後に、検出部が残留振動を検出した結果に応じて、推定部が液体噴射ヘッドの寿命を推定するから、残留振動の相違に基づいて液体噴射ヘッドの寿命を的確に推定できる。したがって、液体噴射ヘッドの交換時期を的確に予測可能となる。しかも、ノズルの開口付近が摩耗している場合と摩耗していない場合との液体の状態変化を加圧により顕著にすることができるので、残留振動の相違を判定し易くなる。
【０００６】
本発明の好適な態様において、駆動信号生成部は、微振動用の駆動信号を生成し、加圧機構により内部空間が加圧され、駆動素子に対して微振動用の駆動信号が供給された後に、検出部により残留振動が検出される。以上の態様によれば、駆動素子に対して微振動用の駆動信号を供給するので、ノズルの開口付近の液体の乾燥による増粘を抑制しながら、残留振動を検出できる。
【０００７】
本発明の好適な態様において、微振動用の駆動信号は、ノズルにおける液体のメニスカスがノズルの外側に向かうように、駆動素子を微振動させる信号である。以上の態様によれば、駆動素子に微振動用の駆動信号が供給されることで、液体のメニスカスがノズルの外側に向かうから、ノズルの開口付近からの漏出を顕著にすることができるので、残留振動の相違を判定し易くなる。
【０００８】
本発明の好適な態様において、加圧機構により複数の加圧値で内部空間が加圧され、複数の加圧値による加圧ごとに検出部により残留振動が検出される。以上の態様によれば、複数の加圧値による加圧ごとに検出部により残留振動が検出されるから、加圧値のマージンを考慮した圧力範囲で、残留振動の判定を行うことができる。
【０００９】
本発明の好適な態様において、加圧機構によって高い加圧値から低い加圧値の順に、内部空間が加圧される。以上の態様によれば、加圧機構によって高い加圧値から低い加圧値の順に、内部空間が加圧されるから、その加圧値ごとに残留振動を判定することで、ノズルの劣化によるメニスカス耐圧の低下を細かく判定できるので、液体噴射ヘッドの寿命も細かく推定することができる。
【００１０】
本発明の好適な態様において、加圧機構によって低い加圧値から高い加圧値の順に、内部空間が加圧される。以上の態様によれば、加圧機構によって低い加圧値から高い加圧値の順に、内部空間が加圧されるから、その加圧値ごとに残留振動を判定することで、ノズルの劣化によるメニスカス耐圧の低下を細かく判定できるので、液体噴射ヘッドの寿命も細かく推定することができる。
【００１１】
本発明の好適な態様において、ノズルから噴射される液体の種類によって、複数の加圧値の上限から下限の範囲が異なる。以上の態様によれば、液体の種類によって複数の加圧値の上限から下限の範囲が異なるから、インクの種類に応じて的確に残留振動の相違を判定できる。
【００１２】
本発明の好適な態様において、ノズルから噴射される液体の種類によって、複数の加圧値のステップ幅が異なる。以上の態様によれば、液体の種類によって、複数の加圧値のステップ幅が異なるから、インクの種類に応じて的確に残留振動の相違を判定できる。
【００１３】
本発明の好適な態様において、微振動用の駆動信号は、液体のメニスカスがノズルの開口から外側に押し出されるように、駆動素子を微振動させる駆動信号である。以上の態様によれば、液体のメニスカスがノズル開口の内側にある場合に比較して、ノズルＮの開口からの漏出をより顕著にすることができるので、残留振動の相違もより顕著にすることができる。
【００１４】
本発明の好適な態様において、残留振動の特性と液体噴射ヘッドの寿命とを対応させたテーブルを備え、推定部は、テーブルを参照して、液体噴射ヘッドの寿命を推定する。以上の態様によれば、残留振動の特性と液体噴射ヘッドの寿命とを対応させたテーブルを参照するから、液体噴射ヘッドの寿命の推定が容易となる。
【００１５】
本発明の好適な態様において、テーブルによって推定された寿命の程度に応じて液体噴射ヘッドの動作モードを変更する。以上の態様によれば、寿命の程度に応じて、例えば液体噴射ヘッドの噴射面の摩耗を抑える動作モードにすることもできるので、寿命を延ばすことができ、印刷中に液体噴射ヘッドの交換が必要となった場合でも、印刷を途中で中断させなくて済む。
【００１６】
本発明の好適な態様において、液体噴射ヘッドは、異なる種類の液体を噴射する複数のノズルを備え、複数のノズルのうち、噴射される液体の種類に応じて、検出部によって残留振動を検出するノズルが決定される。以上の態様によれば、例えば最もノズルの劣化し易い液体のノズル列から順番に残留振動を検出することができるので、劣化し易いノズル列の残留振動から劣化していないことが判定できれば、それよりも劣化し難い他のノズル列については、残留振動を判定しなくても済む。
【００１７】
本発明の好適な態様において、最も硬度が高い液体を噴射するノズルについて、検出部によって残留振動を検出した結果に応じて液体噴射ヘッドの寿命を推定し、それ以外の液体を噴射するノズルについては、検出部によって残留振動を検出しない。以上の態様によれば、すべてのノズルについて残留振動を検出する場合に比較して、液体噴射ヘッドの寿命の推定にかかる時間を短縮できる。
【００１８】
本発明の好適な態様に係る液体噴射ヘッドの寿命推定方法は、液体が充填される内部空間の圧力変動により、液体をノズルから噴射する液体噴射ヘッドの寿命推定方法であって、加圧機構によって内部空間を加圧するステップと、駆動素子に駆動信号を供給して内部空間の圧力変動させるステップと、駆動信号による内部空間の残留振動を検出するステップと、残留振動の検出結果に応じて、液体噴射ヘッドの寿命を推定するステップと、を有する。以上の構成によれば、加圧機構が内部空間を加圧した後に、検出部が残留振動を検出した結果に応じて、推定部が液体噴射ヘッドの寿命を推定するから、残留振動の相違に基づいて液体噴射ヘッドの寿命を的確に推定できる。したがって、液体噴射ヘッドの交換時期を的確に予測可能となる。しかも、ノズルの開口付近が摩耗している場合と摩耗していない場合との液体の状態変化を加圧により顕著にすることができるので、残留振動の相違を判定し易くなる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】第１実施形態に係る液体噴射装置の構成図である。
【図２】液体噴射装置の機能的な構成図である。
【図３】駆動信号の波形の具体例を示す図である。
【図４】液体噴射部の断面図である。
【図５】残留振動の波形の具体例を示す図である。
【図６】液体噴射ヘッドの噴射面をワイピングする場合の動作説明図である。
【図７】ワイピング動作によるノズルの開口付近の状態の説明図である。
【図８】ノズルのメニスカス耐圧とワイピング動作の回数との関係を示す図である。
【図９】第１実施形態のデータテーブルの模式図である。
【図１０】第１実施形態の液体噴射ヘッドの寿命推定処理のフローチャートである。
【図１１】第１実施形態のノズルの劣化判定処理のフローチャートである。
【図１２】第２実施形態のデータテーブルの模式図である。
【図１３】第２実施形態のノズルの劣化判定処理のフローチャートである。
【図１４】第３実施形態の液体噴射ヘッドの寿命推定処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
＜第１実施形態＞
図１は、本発明の第１実施形態に係る液体噴射装置１０の部分的な構成図である。第１実施形態の液体噴射装置１０は、液体の例示であるインクを印刷用紙等の媒体１２に噴射するインクジェット方式の印刷装置である。図１に示す液体噴射装置１０は、制御ユニット２０と搬送機構２２と移動機構２３とキャリッジ２４と液体噴射ヘッド２６と液体容器３０とを具備する。
【００２１】
第１実施形態の液体容器３０は、液体噴射装置１０の本体に着脱可能な箱状の容器からなるインクタンクタイプのカートリッジである。なお、液体容器３０は、箱状の容器に限られず、袋状の容器からなるインクパックタイプのカートリッジであってもよい。液体容器３０には、複数色のインクが貯留される。本実施形態では、インクは、顔料や染料等の色材を含有する液体（カラーインク）である。例えばシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）、ホワイト（Ｗ）の合計５色のインクが液体容器３０に貯留される。なお、樹脂材料をインクに含有させることも可能である。液体容器３０に貯留される各色のインクはそれぞれ、加圧ポンプ３２によって液体噴射ヘッド２６に圧送される。なお、ここでの加圧ポンプ３２は、後述する液体噴射ヘッド２６のワイピング動作の際や液体噴射ヘッド２６の寿命を推定する際に、液体噴射ヘッド２６の内部空間を加圧する加圧機構としても機能する。
【００２２】
制御ユニット２０は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）またはＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の制御装置２０２と半導体メモリ等の記憶装置２０４とを含んで構成され、記憶装置２０４に記憶された制御プログラムを制御装置２０２が実行することで液体噴射装置１０の各要素を統括的に制御する。図１に示すように、媒体１２に形成すべき画像を表す印刷データＧがホストコンピュータ等の外部装置（図示略）から制御ユニット２０に供給される。制御ユニット２０は、印刷データＧで指定された画像が媒体１２に形成されるように液体噴射装置１０の各要素を制御する。
【００２３】
搬送機構２２は、制御ユニット２０による制御のもとで媒体１２をＹ方向（副走査方向）に搬送し、に搬送し、移動機構２３は、制御ユニット２０による制御のもとでキャリッジ２４をＸ方向（主走査方向）に往復させる。なお、搬送機構２２および移動機構２３の構成は以上の例示に限定されない。液体噴射ヘッド２６は、略箱状のキャリッジ２４に搭載され、液体容器３０から供給されるインクを制御ユニット２０による制御のもとで媒体１２に噴射する。制御ユニット２０は、Ｙ方向に交差するＸ方向に沿ってキャリッジ２４を往復させる。搬送機構２２による媒体１２の搬送とキャリッジ２４の反復的な往復とに並行して液体噴射ヘッド２６が媒体１２にインクを噴射することで媒体１２の表面に所望の画像が形成される。なお、液体容器３０を液体噴射ヘッド２６とともにキャリッジ２４に搭載することも可能である。
【００２４】
図１に示す液体噴射ヘッド３６の噴射面（媒体１２との対向面）には、５つのノズル列Ｌ1〜Ｌ5が配置される。各ノズル列Ｌ1〜Ｌ5は、Ｙ方向に沿って直線状に配列された複数のノズルＮの集合である。なお、ノズル列Ｌ1〜Ｌ5の各々を複数列（例えば千鳥配列またはスタガ配列）とすることも可能である。
【００２５】
ノズル列Ｌ1のノズルＮからは、液体容器３０から供給されるシアン（Ｃ）のインクが噴射され、ノズル列Ｌ2のノズルＮからは、液体容器３０から供給されるマゼンタ（Ｍ）のインクが噴射される。ノズル列Ｌ3のノズルＮからは、液体容器３０から供給されるイエロー（Ｙ）のインクが噴射され、ノズル列Ｌ4のノズルＮからは、液体容器３０から供給されるブラック（Ｋ）のインクが噴射される。ノズル列Ｌ5のノズルＮからは、液体容器３０から供給されるホワイト（Ｗ）のインクが噴射される。
【００２６】
図２は、液体噴射装置１０の機能的な構成図である。図２では、搬送機構２２やキャリッジ２４等の図示を便宜的に省略している。図２に示す制御装置２０２が制御プログラムを実行することで、制御装置２０２が駆動信号生成部４０とノズル劣化判定部５０とヘッド寿命の推定部６０として機能する。駆動信号生成部４０は、駆動信号ＣＯＭを生成する。駆動信号ＣＯＭは、図３に示すように、所定の周期毎に駆動パルスＷを含む電圧信号である。なお、駆動パルスＷの波形は図３に示すものに限定されない。また、駆動信号ＣＯＭの１周期に含まれる駆動パルスＷは１つに限られず、複数の駆動パルスＷを含んでもよい。さらに、駆動信号ＣＯＭは１種類に限られず、駆動パルスＷの波形が相違する複数の駆動信号ＣＯＭであってもよい。
【００２７】
液体噴射ヘッド２６は、駆動部２６２と液体噴射部２６４とを具備する。駆動部２６２は、制御ユニット２０による制御のもとで液体噴射部２６４を駆動する。液体噴射部２６４は、液体容器３０から供給されるインクを複数のノズルＮから媒体１２に噴射する。液体噴射部２６４は、相異なるノズルＮに対応する複数の噴射部２６６を包含する。各噴射部２６６は、駆動部２６２から供給される駆動信号Ｖに応じてインクを噴射する。
【００２８】
駆動信号生成部４０が生成した駆動信号ＣＯＭと印刷データＧに応じてインクの噴射の有無を指示する印刷信号ＳIとが制御ユニット２０から駆動部２６２に供給される。駆動部２６２は、駆動信号ＣＯＭと印刷信号ＳIとに応じた駆動信号Ｖを噴射部２６６ごとに生成して複数の噴射部２６６に並列に出力する。具体的には、駆動部２６２は、複数の噴射部２６６のうち印刷信号ＳIがインクの噴射を指示する噴射部２６６には駆動信号ＣＯＭの駆動パルスＷを駆動信号Ｖとして供給し、印刷信号ＳIがインクの非噴射を指示する噴射部２６６には所定の基準電圧の駆動信号Ｖを供給する。なお、複数の駆動信号ＣＯＭを利用する構成や駆動信号ＣＯＭが複数の駆動パルスＷを含む構成では、印刷信号ＳIで指定された組合せの駆動パルスＷを駆動信号Ｖとして噴射部２６６に出力することで、噴射部２６６によるインクの噴射量を制御することが可能である。
【００２９】
図４は、任意の１個の噴射部２６６に着目した液体噴射部２６４の断面図である。図４に示す液体噴射部２６４は、流路基板７１の一方側に圧力室基板７２と振動板７３と圧電素子７４支持体７５とが配置されるとともに他方側にノズル板７６が配置された構造体である。流路基板７１と圧力室基板７２とノズル板７６とは例えばシリコンの平板材で形成され、支持体７５は例えば樹脂材料の射出成形で形成される。複数のノズルＮはノズル板７６に形成される。図４の構成では、ノズル板７６のうち媒体１２に対向する面が、液体噴射ヘッドの噴射面２６０を構成する。
【００３０】
流路基板７１には、開口部７１２と分岐流路（絞り流路）７１４と連通流路７１６とが形成される。分岐流路７１４および連通流路７１６はノズルＮ毎に形成された貫通孔であり、開口部７１２は複数のノズルＮにわたり連続する開口である。支持体７５に形成された収容部（凹部）７５２と流路基板７１の開口部７１２とを相互に連通させた空間は、支持体７５の導入流路７５４を介して液体容器３０から供給されるインクを貯留する共通液室（リザーバー）ＳRとして機能する。
【００３１】
圧力室基板７２には開口部７２２がノズルＮ毎に形成される。振動板７３は、圧力室基板７２のうち流路基板７１とは反対側の表面に設置された弾性変形可能な平板材である。圧力室基板７２の各開口部７２２の内側で振動板７３と流路基板７１とに挟まれた空間は、共通液室ＳRから分岐流路７１４を介して供給されるインクが充填される圧力室（キャビティ）ＳCとして機能する。各圧力室ＳCは、流路基板７１の連通流路７１６を介してノズルＮに連通する。圧力室ＳCと共通液室ＳRと、これらを連通する開口部７１２および分岐流路７１４と、連通流路７１６とで構成される空間が、液体噴射ヘッド２６の内部空間ＳDを構成する。
【００３２】
振動板７３のうち圧力室基板７２とは反対側の表面にはノズルＮ毎に圧電素子７４が形成される。各圧電素子７４は、第１電極７４２と第２電極７４６との間に圧電体７４４を介在させた駆動素子である。第１電極７４２および第２電極７４６の一方に駆動信号Ｖが供給され、所定の基準電圧が他方に供給される。駆動信号Ｖ（駆動パルスＷ）の供給により圧電素子７４が変形することで振動板７３が振動すると、圧力室ＳC内の圧力が変動して圧力室ＳC内のインクがノズルＮから噴射される。具体的には、駆動信号Ｖの振幅Ａに応じた噴射量のインクがノズルＮから噴射される。図４に例示した１個の噴射部２６６は、圧電素子７４と振動板７３と圧力室ＳCとノズルＮとを包含する部分である。なお、第１電極７４２および第２電極７４６のうち基準電圧が供給される電極を、複数の圧電素子７４にわたる共通電極とすることも可能である。このように、図４の構成では、駆動信号Ｖ（駆動パルスＷ）の供給により圧電素子７４が変形して圧力室ＳCの圧力を変動させることで、液体噴射ヘッド２６の内部空間ＳDの圧力が変動し、ノズルＮからインクを噴射させることができる。圧電素子７４の駆動後に、噴射部２６６には図５に示すような残留振動が発生する。残留振動は、圧電素子７４の振動または圧力室ＳC内のインクの振動であり、徐々に減衰する振動波形である。第１実施形態では、このような残留振動を利用して液体噴射ヘッド２６の寿命を推定する。なお、寿命の推定についての詳細は後述する。
【００３３】
液体噴射装置１０は、複数のノズルＮが開口する噴射面２６０をワイピングによりクリーニングするワイピング装置２８を備える。図６は、ワイピング装置２８によるワイピング動作の説明図である。図７は、ワイピング動作によるノズルＮの開口付近の状態の説明図である。図８は、ノズルＮのメニスカス耐圧とワイピング動作の回数との関係を示す図である。制御ユニット２０は、ワイピング装置２８によって液体噴射ヘッド２６の噴射面２６０を払拭して紙粉やインク等の付着物を除去するためのワイピング動作を実行する。ワイピング動作は、液体噴射ヘッド２６がホームポジションＨにあるときに実行される。
【００３４】
本実施形態のワイピング装置２８は、不織布などからなる布製のワイパー２８２と押圧部材２８４を備える。布製のワイパー２８２は、ロール状であり、噴射面２６０と押圧部材２８４に繰り出され、押圧部材２８４によって噴射面２６０に押圧される。ワイピング装置２８は、図示しないモータによって、液体噴射ヘッド２６の噴射面２６０に沿ってＸ方向に移動するように構成されている。これにより、ワイパー２８２の先端が液体噴射ヘッド２６の噴射面２６０に接触しながら、ワイピング装置２８が噴射面２６０に沿ってＸ方向に移動することで、ワイピング動作を行うことができる。なお、ワイピング装置２８が移動する方向はＸ方向に限定されず、Ｙ方向であってもよい。また、本実施形態では、ワイピング装置２８は、布製のワイパー２８２を備える構成を例示したが、これに限られず、ブレードやブラシのワイパーを備える構成にしてもよい。
【００３５】
本実施形態の液体噴射装置１０では、加圧ポンプ３２によって液体噴射ヘッド２６の内部空間ＳDを加圧することによってノズルＮからインクを染み出させながら、ワイピング装置２８によって噴射面２６０をワイピングする。ノズルＮからインクを染み出させながら、ワイピングすることで、ノズルＮの近傍に付着した粘度の高いインクや紙粉などの付着物がワイパー２８２によってノズルＮ内に巻き込まれないようにすることができる。
【００３６】
ところが、ワイピング動作では、ワイパー２８２の先端が噴射面２６０に接触しながら移動するので、ノズルＮの開口縁部ＮD（開口の内側の角部）がワイパー２８２で擦れる。このため、ワイピング動作が繰り返されると、ノズルＮの開口縁部ＮDは徐々に摩耗し、ノズルＮの開口が広がって、ノズルＮ内のインクのメニスカス耐圧が低下してしまう。メニスカスとは、ノズルＮ内で露出しているインクの自由表面である。メニスカス耐圧とは、ノズルＮ内のインクの圧力が大きくなり、ノズルＮ内においてインクを保持できなくなってインクがノズルＮの開口から漏出するとき（染み出すとき）の圧力である。
【００３７】
具体的には図７に示すように、摩耗したノズルＮの開口は、摩耗していないノズルＮの開口よりも広がって、ノズルＮの開口近傍のインクのメニスカス耐圧が低下する。図７によれば、内部空間ＳDが加圧されたときのノズルＮの開口付近では、摩耗したノズルＮと摩耗していないノズルＮとで、インクのメニスカスの状態が異なっていることが分かる。すなわち、摩耗しているノズルＮでは、摩耗が進んでノズルＮの開口の広がりが大きくなるほど、インクのメニスカスも大きく広がってしまって保持され難くなる。
【００３８】
そして、図８のホワイト（Ｗ）のインクのグラフに示すように、ワイピング動作回数が多くなるほど、メニスカス耐圧（図８ではメニスカス水頭限界値で表している）が低下する。このように、ノズルＮの劣化が進むと、メニスカス耐圧の低下も進むので、低い圧力でもノズルＮのインクのメニスカスがその圧力に耐えきれず、ノズルＮからインクが漏出してしまう虞がある。
【００３９】
ところで、このようなノズルＮの開口付近のインクのメニスカスの状態が変わると、ノズルＮから内部空間ＳDに渡る振動の伝わり方が変わるので、上述した図５に例示する残留振動の特性（振幅や位相など）も変化する。しかも、図７に示すように、ノズルＮ内が加圧状態の方が負圧状態よりも、ノズルＮの開口縁部ＮDが摩耗している場合（ノズルＮが劣化している場合）と、摩耗していない場合（ノズルＮが劣化していない場合）とで、インクのメニスカスの状態の相違が大きい。このため、内部空間ＳDを加圧することで、上述した残留振動の特性（振幅や位相など）の相違を顕著にすることができる。
【００４０】
そこで、本実施形態では、この点に着目し、液体噴射ヘッド２６の内部空間ＳDを加圧した後に、駆動パルスＷの供給による圧電素子７４の駆動後に噴射部２６６に発生する残留振動を検出する。しかも、ノズルＮ内が加圧状態の方が負圧状態よりも、ノズルＮの開口付近のインク状態の相違が大きいので、内部空間ＳDを加圧してから残留振動を検出した方が、内部空間ＳDを加圧しないで残留振動を検出した方が、残留振動の相違を検出し易い。本実施形態では、このような残留振動の検出結果からノズルＮの劣化を判定することで、液体噴射ヘッド２６の寿命を推定する。
【００４１】
以下、液体噴射ヘッド２６の寿命を推定するための具体的な構成について説明する。図２のノズル劣化判定部５０は、液体噴射ヘッド２６の内部空間ＳDの加圧後に、駆動パルスＷ（または他のパルス信号）の供給による圧電素子７４の駆動後に噴射部２６６に発生する残留振動を検出し、ノズルＮの劣化を判定する。推定部６０は、ノズル劣化判定部５０の判定結果に応じて液体噴射ヘッド２６の寿命を推定する。
【００４２】
図２に示すように、ノズル劣化判定部５０は、制御部５１と検出部５２と判定部５３とを包含する。なお、ノズル劣化判定部５０の各要素と推定部６０を複数の装置に分担させた構成や、ノズル劣化判定部５０の一部の要素を専用の電子回路で実現した構成も採用され得る。
【００４３】
制御部５１は、ワイピング装置２８と加圧ポンプ３２とを制御する。具体的には、制御部５１は、ワイピング装置２８を制御して、液体噴射ヘッド２６の噴射面２６０をワイピングする。また、制御部５１は、加圧ポンプ３２を制御して液体噴射ヘッド２６の内部空間ＳDを加圧する。なお、第１実施形態では、液体噴射ヘッド２６の内部空間ＳDを加圧する加圧機構として、加圧ポンプ３２を例示するが、これに限られない。例えば液体容器３０をインクパックで構成する場合にそのパック水頭を調整する水頭調整機構を加圧機構としてもよい。インクパックのパック水頭を上げることでも、液体噴射ヘッド２６の内部空間ＳDを加圧できる。
【００４４】
加圧ポンプ３２による加圧値は、記憶装置２０４に記憶された図９のデータテーブルＣから取得される。データテーブルＣは、加圧値Ｑpと、残留振動特性の閾値と、判定結果とを対応させたデータテーブルである。残留振動特性は、振幅や位相など残留振動の特性を表す指標である。残留振動特性の閾値は、ノズルＮの劣化による残留振動の相違を判定するための閾値である。なお、残留振動特性の閾値としては、振幅や位相などの閾値に限られず、ノズルＮが劣化していない場合の残留波形とのずれ量を閾値としてもよい。
【００４５】
データテーブルＣは、種類が異なるインクのノズル列（各色のノズル列）ごとに設けられている。図９のデータテーブルＣでは、１つの加圧値Ｑpに対して、１つの閾値Ｆpを設定する場合を例示する。ここでの加圧値Ｑpは、印刷時に内部空間ＳDが負圧に保持される通常の圧力に相当する大きさである。例えば通常の圧力が−１０００Ｐａである場合には、加圧値Ｑｐは＋１０００Ｐａとなる。なお、加圧値Ｑpは、通常状態の圧力値にマージンを持たせた大きさの圧力値を用いてもよい。また、各色についての加圧値Ｑpは、共通であってもよく、各色で異ならせてもよい。
【００４６】
データテーブルＣの各項目のうち、加圧値と残留振動特性の閾値は予め記憶されており、制御部５１によって必要に応じて読み出されて用いられる。他方、データテーブルＣの判定結果については、制御部５１によって必要に応じて書き込まれ、液体噴射ヘッド２６の寿命推定処理が終了すると削除される。
【００４７】
図２の検出部５２は、駆動信号生成部４０で生成された駆動パルスＷの供給による圧電素子７４の駆動後に噴射部２６６に発生する残留振動を検出する。このときの駆動パルスＷは、図３に示すようなインク噴射用の駆動パルスＷである。圧電素子７４にインク噴射用の駆動パルスＷが供給されると、内部空間ＳDに圧力変化が発生し、検出部５２は、その圧力変化に基づく圧電素子７４の起電力の変化を残留振動信号として検出する。
【００４８】
なお、駆動信号生成部４０は、インク噴射用の駆動信号のみならず、ノズルＮからインクを噴射させることなく圧力室ＳCおよびノズルＮ内のインクを振動させる微振動用の駆動信号を生成し、この微振動用の駆動信号の供給による残留振動を検出するようにしてもよい。これによれば、ノズルＮの開口付近のインクの乾燥による増粘を抑制しながら、残留振動を検出できる。微振動用の駆動信号は、ノズルＮにおけるインクのメニスカスがノズルＮの外側に向かうように、圧電素子７４を微振動させる信号であることが好ましい。これによれば、図７に示すように、インクのメニスカスがノズルＮの内側に向かう場合（負圧状態）に比較して、ノズルＮの開口付近のインクのメニスカスの状態を顕著にすることができるので、残留振動によってノズルＮの劣化を判定し易くなる。
【００４９】
この場合、さらにインクのメニスカスがノズルの開口から外側に押し出されるように、圧電素子７４を微振動させる信号であることがより好ましい。これによれば、インクのメニスカスがノズルの開口の内側にある場合に比較して、ノズルＮの開口からの漏出をより顕著にすることができる。なお、微振動用の駆動信号は、ノズルＮにおけるインクのメニスカスがノズルＮの内側に向かうような信号であってもよい。これによっても、ノズルＮ内のインクのメニスカスの状態が相違するので、残留振動の相違を検出できる。
【００５０】
判定部５３は、検出部５２で検出された残留振動の検出結果に基づいて、ノズルＮの劣化を判定する。検出部５２が検出される残留振動は、図５に示すような減衰波形である。上述したように、ノズルＮの開口付近のインクのメニスカスの状態によって、この残留振動の特性（振幅や周期など）が変わるので、本実施形態では、検出部５２で検出される残留振動の特性が閾値以下か否かによって、ノズルＮの劣化を判定することができる。この場合の残留振動特性の閾値は、データテーブルＣから取得する。例えばノズルＮが劣化していない場合、すなわちノズルＮの開口縁部ＮDが摩耗していない場合の残留振動の特性の８０％を閾値とすることができる。判定部５３は、検出部５２で検出された残留振動特性が閾値以下の場合に判定結果をＮＧ（判定ＮＧ）とし、閾値を超える場合に判定結果をＯＫ（判定ＯＫ）として、データテーブルＣの判定結果に記憶する。なお、データテーブルＣは、１つの加圧値Ｑｐに対して、段階的に複数の閾値を設定できるように構成してもよい。
【００５１】
図２の推定部６０は、データテーブルＣを参照して、判定部５３による判定結果に基づいて、液体噴射ヘッド２６の寿命を推定する。液体噴射ヘッド２６の寿命は、液体噴射ヘッド２６の寿命までの推定時間であってもよく、寿命までの推定使用回数であってもよい。こうして推定部６０で推定された液体噴射ヘッド２６の寿命を、画像表示や音声再生により利用者に告知することができる。また、データテーブルＣによって推定部６０が推定した寿命の程度に応じて、動作モードを切り替えるようにしてもよい。例えば液体噴射ヘッド２６のワイピング動作回数を減らすモードや内部空間ＳDを保持する負圧の圧力を下げるモードなどの節約モードを設けておき、残りの寿命が短い場合には、ワイピング動作回数を減らす節約モードに切り替えるようにしてもよい。
【００５２】
これによれば、ワイピング動作回数を減らすことで液体噴射ヘッド２６の噴射面の摩耗を抑えることができるので、寿命を延ばすことができる。また内部空間ＳDを保持する負圧の圧力を下げることでノズルＮ内のインクのメニスカスを調整することができるので、印刷中に液体噴射ヘッド２６の交換が必要となった場合でも、印刷を途中で中断させずなくて済む。なお、液体噴射ヘッド２６の交換については、液体噴射ヘッド２６全体を交換してもよく、液体噴射ヘッド２６をユニット化して複数のユニットで１つの液体噴射ヘッドを構成する場合には、ノズルＮの劣化が検出されたユニットだけを交換するようにしてもよい。
【００５３】
（液体噴射ヘッドの寿命推定方法）
次に、第１実施形態における液体噴射ヘッド２６の寿命推定方法について説明する。図１０は、第１実施形態における液体噴射ヘッド２６の寿命を推定する処理（以下「寿命推定処理」という）のフローチャートである。図１１は、ノズルＮの劣化を判定する処理（以下「劣化判定処理」という）のフローチャートである。例えば液体噴射装置１０の使用時間または使用回数が所定値を経過するごとに定期的に、寿命推定処理が開始される。なお、利用者の指示に応じて、寿命推定処理が開始されるようにしてもよい。
【００５４】
図１０の寿命推定処理では、先ずステップＳ１０１にてノズル劣化判定部５０は、複数のノズル列のうちノズルＮの劣化を判定する最初のノズル列を決定する。ノズル列の劣化を判定する順序は予め設定しておいた順序でてもよい。ここでは、最も劣化し易いホワイト（Ｗ）のノズル列Ｌ5を最初とし、その後は、ブラック（Ｋ）のノズル列Ｌ4、イエロー（Ｙ）のノズル列Ｌ3、マゼンタ（Ｍ）のノズル列Ｌ2、シアン（Ｃ）のノズル列Ｌ1の順に、ノズルＮの劣化判定処理を行う。そして、ノズル劣化判定部５０は、ステップＳ１０２にて図１１に示すノズルＮの劣化判定処理を行う。
【００５５】
図１１のノズルＮの劣化判定処理では、先ずステップＳ２０１にて制御部５１は、図９のデータテーブルＣから、判定の対象となる色のインクのノズル列についての加圧値Ｑpを取得し、加圧値Ｑ＝Ｑpとする。次いで、ステップＳ２０２にて制御部５１は、加圧ポンプ３２を制御して液体噴射ヘッド２６の内部空間ＳDを加圧値Ｑで加圧する。
【００５６】
次に、ステップＳ２０３にて駆動信号生成部４０は、圧電素子７４にインク噴射用の駆動パルスＷを供給し、検出部５２は、駆動信号生成部４０で生成された駆動パルスＷの供給による圧電素子７４の駆動後に噴射部２６６に発生する残留振動を検出する。このとき、内部空間ＳDが加圧値Ｑで加圧された状態で、残留振動が検出される。続いて、ステップＳ２０４にて判定部５３は、図９のデータテーブルＣから、判定の対象となる色のインクのノズル列についての閾値を取得して、検出部５２で検出された残留振動の特性が閾値以下か否かを判断する。
【００５７】
判定部５３は、ステップＳ２０４にて検出部５２で検出された残留振動の特性が閾値を上回ると判断した場合は、ステップＳ２０５にて判定ＯＫを図９のデータテーブルＣの判定結果に記憶して図１０の処理に戻る。他方、判定部５３は、ステップＳ２０４にて検出部５２で検出された残留振動の特性が閾値以下であると判断した場合は、ステップＳ２０６にて判定ＮＧを図９のデータテーブルＣの判定結果に記憶する。この場合は、ステップＳ２０７にて制御部５１が、ワイピング装置２８を駆動させて噴射面２６０のワイピングを行った上で、図１０の処理に戻る。これは、判定ＮＧの場合には、ノズルＮからインクが漏出している可能性が高いので、次のノズル列の劣化判定を行う前に、噴射面２６０をクリーニングしておくためである。
【００５８】
次に、図１０の寿命推定処理のステップＳ１０３にてノズル劣化判定部５０は、すべてのノズル列Ｌ1〜Ｌ5の劣化判定が終了したか否かを判断する。ノズル劣化判定部５０は、ステップＳ１０３にてすべてのノズル列Ｌ1〜Ｌ5の劣化判定が終了していないと判断すると、ステップＳ１０４にて次のノズル列を対象とし、ステップＳ１０２にてノズルＮの劣化判定処理を行う。こうしてノズル劣化判定部５０は、各ノズル列においてノズルＮの劣化判定処理を繰り返す。
【００５９】
ステップＳ１０３にてすべてのノズル列Ｌ1〜Ｌ5の劣化判定が終了したとノズル劣化判定部５０が判断した場合には、ステップＳ１０５にて推定部６０は、データテーブルＣの判定結果に応じて液体噴射ヘッド２６の寿命を推定する。例えば図９のデータテーブルＣによって寿命を推定する場合には、推定部６０は、各ノズル列Ｌ1〜Ｌ5の判定結果に判定ＮＧが含まれる場合には、短い時間を寿命として推定し、各ノズル列Ｌ1〜Ｌ5の判定結果がすべて判定ＯＫの場合には、長い時間を寿命として推定する。
【００６０】
以上説明したように、第１実施形態によれば、液体噴射ヘッド２６の内部空間ＳDの加圧後に、残留振動を検出した結果に応じて、液体噴射ヘッド２６の寿命が推定されるから、利用者が液体噴射ヘッド２６の交換時期を的確に予測可能となる。しかも、ノズルＮの開口付近が摩耗している場合には、加圧によりノズルＮの開口付近のインク状態の変化が顕著になるので、内部空間を加圧した後に、残留振動を検出することで、残留振動を判定し易くなる。利用者に事前に交換時期を知らせることができるので、例えば印刷中に液体噴射ヘッドの交換が必要となって印刷を途中で中断させなくて済む。
【００６１】
＜第２実施形態＞
本発明の第２実施形態を説明する。第１実施形態では、１つの加圧値で内部空間ＳDを加圧した後に、残留振動を検出してノズルＮの劣化判定処理を行う場合について説明したが、第２実施形態では、複数の加圧値で内部空間ＳDを加圧し、その各加圧値ごとに、残留振動を検出してノズルＮの劣化判定処理を行う場合を例に挙げる。図１２は、第２実施形態のデータテーブルＣを示す図である。なお、以下に例示する各形態において作用や機能が第１実施形態と同様である要素については、第１実施形態の説明で使用した符号を流用して各々の詳細な説明を適宜に省略する。
【００６２】
図１２のデータテーブルＣは、複数の加圧値（Ｑ1，Ｑ2，…ＱN）に、残留振動特性（振幅、位相など）の閾値（Ｆ1，Ｆ2，…ＦN）と、判定結果と、寿命推定値（Ｔ1，Ｔ2，…ＴN）とを対応させたデータテーブルである。第２実施形態では、各加圧値ごとに残留振動が検出され、各加圧値に対応する閾値によってノズルの劣化判定が行われる。これによれば、上述した通常状態の圧力値にマージンを考慮した圧力範囲で、ノズルの劣化判定を行うことができる。
【００６３】
図１２の加圧値（Ｑ1，Ｑ2，…ＱN）は、インクの種類（各色）によって別々に設定することができる。インクの種類によって、ワイピング動作によるノズルＮの開口縁部ＮDの摩耗度合いが異なるので、メニスカス耐圧の低下度合いも異なる。例えば図８に示すように、マゼンタ（Ｍ）のインクは、ホワイト（Ｗ）のインクと比較して、ワイピング動作回数が多くなっても、ほとんどメニスカス耐圧が低下していない。これは、インクの種類によってインクに含有される材料の硬度が異なるので、インクが染み出たままワイパー２８２で擦られたときのノズルＮの摩耗度合いが異なるからである。具体的には、硬度が高いホワイト（Ｗ）のインクの方が、硬度が低いマゼンタ（Ｍ）のインクよりもノズルＮの開口縁部ＮDが摩耗し易く、メニスカス耐圧も低下し易い。
【００６４】
そこで、図１２のインクのデータテーブルＣにおける加圧値（Ｑ1，Ｑ2，…ＱN）の上限から下限までの範囲と各加圧値のステップ幅（加圧値どうしの圧力の差）は、インクの種類に応じて別々に設定できるようにしている。これにより、例えば硬度が高いホワイト（Ｗ）のインクのようにノズルＮが劣化の変化が大きくなり易いノズル列については、その他のインクのノズル列よりも、加圧値の範囲を狭くしたり、ステップ幅を狭くしたりすることで、より細かくノズルＮの劣化を判定できる。他方、マゼンタ（Ｍ）のインクのようにノズルＮが劣化の変化がほとんどないノズル列については、加圧値のステップ幅を狭くすることで、判定時間を短縮できる。また、加圧値（Ｑ1，Ｑ2，…ＱN）の範囲を変える場合には、下限だけを変えてもよく、上限だけを変えてもよい。
【００６５】
また、本実施形態では、マージンを考慮した高い加圧値から低い加圧値の順に段階的に内部空間ＳDを加圧して残留振動を検出する。これによれば、ノズルの劣化によるメニスカス耐圧の低下を細かく判定できるので、液体噴射ヘッド２６の寿命も細かく推定することができる。例えば加圧値Ｑ1の上限を２５００Ｐａ、加圧値Ｑnの下限の１０００Ｐａとし、ステップ幅を５００Ｐａとする。これによれば複数の加圧値Ｑ1，Ｑ2，Ｑ3，Ｑ4はそれぞれ、２５００Ｐａ、２０００Ｐａ、１５００Ｐａ、１０００Ｐａとなる。なお、低い加圧値から高い加圧値の順に段階的に内部空間ＳDを加圧して残留振動を検出するようにしてもよい。これによっても、ノズルの劣化によるメニスカス耐圧の低下を細かく判定できるので、液体噴射ヘッド２６の寿命も細かく推定することができる。
【００６６】
図１２のデータテーブルＣでは、各加圧値と判定結果に対応して寿命推定値を事前に記憶できる。例えば各加圧値について判定結果が判定ＯＫの場合の寿命までの推定時間を、寿命推定値として設定して記憶しておけば、判定ＯＫとなった加圧値の寿命推定値を読み出すだけで寿命の推定が可能となる。第２実施形態では、マージンの高い加圧値から低い加圧値の順に判定することで、その加圧値で判定ＮＧになったとしても、徐々に加圧値を下げて判定することができる。このとき、判定ＯＫとなった加圧値が、メニスカス耐圧に近いと推定できる。このように、メニスカス耐圧の低下をより細かく判定することができる。メニスカス耐圧によって寿命までの推定時間も推定できるので、図１２のデータテーブルＣの各加圧値に対応する寿命推定値に、その加圧値がメニスカス耐圧であると想定した場合の寿命までの推定時間を記憶しておく。図１２の寿命推定値は、寿命までの推定使用回数であってもよい。
【００６７】
図１３は、第２実施形態のノズルＮの劣化判定処理のフローチャートである。図１３のノズルＮの劣化判定処理は、図１２の代わりに、図１０に示す寿命推定処理のステップＳ１０２にて実行される。図１３のノズルＮの劣化判定処理では、図９の代わりに、図１２のデータテーブルＣが利用される。
【００６８】
図１３のノズルＮの劣化判定処理では、先ずステップＳ２０１にて制御部５１は、図１２のデータテーブルＣから最初の加圧値Ｑ1を取得し、加圧値Ｑ＝Ｑ1とする。以降のステップＳ２０２〜Ｓ２０７までは図１１とほぼ同様の制御が行われるので、詳細な説明を省略する。
【００６９】
図１３のステップＳ２０８にて制御部５１は、すべての加圧値による判定が終了したか否かを判断し、終了していないと判断した場合は、ステップＳ２０９にて加圧値Ｑを次の加圧値に更新し、次の加圧値でステップＳ２０２〜Ｓ２０８までの処理が行われる。そして、制御部５１は、ステップＳ２０８にてすべての加圧値による判定が終了したと判断した場合は、図１０の処理に戻る。
【００７０】
なお、図１３のステップＳ２０５において判定部５３が、判定ＯＫを図１２のデータテーブルＣの判定結果に記憶した後は、図１０の処理に戻る。すなわち、ここでは、図１２の加圧値（Ｑ1，Ｑ2，…ＱN）を段階的に低くなるように設定する場合を想定しており、もし、高い加圧値で判定ＯＫとなれば、それよりも低い加圧値では判定ＯＫとなる可能性が極めて高い。このため、判定ＯＫなった加圧値で判定を終了して、図１０の処理に戻るようにしたものである。なお、図１２の加圧値（Ｑ1，Ｑ2，…ＱN）が段階的に高くなるように設定した場合には、逆に判定ＮＧとなるまで、加圧値を更新して判定を行うようにしてもよい。
【００７１】
＜第３実施形態＞
本発明の第３実施形態を説明する。第１実施形態と第２実施形態の液体噴射ヘッド２６の寿命推定処理では、すべての種類のインクのノズル列についての残留振動の判定結果から、寿命の推定を行う場合について説明したが、第３実施形態では、最もノズルＮの劣化し易いインクのノズル列から順番に残留振動を判定し、判定ＯＫとされた後の種類のインクのノズル列については残留振動を判定しないで、液体噴射ヘッド２６の寿命の推定を行う場合を例に挙げる。
【００７２】
図１４は、第３実施形態における液体噴射ヘッド２６の寿命推定処理のフローチャートである。図１４の寿命推定処理では、ステップＳ１０１〜Ｓ１０２、ステップＳ１０３〜Ｓ１０５の処理については、図１０の処理と同様である。図１４の寿命推定処理では、ステップＳ１０２の処理の後に、ステップＳ１０３’の処理を入れる点で、図１０と相違する。図１４のステップＳ１０２では、図１１と図１３のノズルＮの劣化判定処理のどちらを実行してもよい。
【００７３】
図１４のステップＳ１０３’では、判定部５３が、図９または図１２のデータテーブルＣの判定結果に判定ＮＧが含まれるか否かを判断し、判定結果に判定ＮＧが含まれると判断した場合は、ステップＳ１０３ですべてのノズル列の劣化判定が終了していなければ、ステップＳ１０４にて次のノズル列が対象とされ、劣化判定処理が行われる。他方、ステップＳ１０３’では、判定部５３が、図９または図１２のデータテーブルＣの判定結果に判定ＮＧが含まれていないと判断した場合、すなわち判定ＯＫの場合は、ステップＳ１０３にて推定部６０が寿命の推定を行う。この場合は、それ以降のノズル列についての残留振動の判定は行われない。
【００７４】
第３実施形態では、第１実施形態の場合と同様に、インクの硬度が最も高く、劣化し易いいホワイト（Ｗ）のノズル列Ｌ5を最初とし、その後は、ブラック（Ｋ）のノズル列Ｌ4、イエロー（Ｙ）のノズル列Ｌ3、マゼンタ（Ｍ）のノズル列Ｌ2、シアン（Ｃ）のノズル列Ｌ1の順に、ノズルＮの劣化判定を行う。このように、最もノズルＮの劣化し易いインクのノズル列から順番に残留振動を判定する場合には、劣化し易いノズル列で判定ＯＫとなれば、それよりも劣化し難い他のノズル列については、残留振動を判定しなくても、判定ＯＫなる可能性が極めて高い。例えばホワイト（Ｗ）のインクは、他の色のインクよりもノズルＮが劣化し易いので、もしホワイト（Ｗ）のインクのノズル列において残留振動を検出した結果が判定ＯＫであれば、他の色のインクについては、残留振動を判定しなくても、判定ＯＫなる可能性が極めて高い。したがって、より劣化し易いノズル列で判定ＯＫの場合には、それよりも劣化し難いノズル列については残留振動の判定を行わないこととすることで、液体噴射ヘッド２６の寿命推定にかかる時間を短縮できる。
【００７５】
＜変形例＞
以上に例示した各実施形態は多様に変形され得る。具体的な変形の態様を以下に例示する。以下の例示から任意に選択された２以上の態様は、相互に矛盾しない範囲で適宜に併合され得る。
【００７６】
（１）液体噴射ヘッド２６の構造は適宜に変更される。例えば前述の各実施形態では、圧力室に機械的な振動を付与する圧電素子を利用した圧電方式の液体噴射ヘッド２６を例示したが、加熱により圧力室の内部に気泡を発生させる発熱素子を利用した熱方式の液体噴射ヘッドを採用することも可能である。また、液体噴射ヘッド２６における複数のノズルＮの構成は、上述した各実施形態の例示に限定されない。
【００７７】
（２）上述した各実施形態で例示した印刷装置は、印刷に専用される機器のほか、ファクシミリ装置やコピー機等の各種の機器に採用され得る。もっとも、本発明の液体噴射装置の用途は印刷に限定されない。例えば、色材の溶液を噴射する液体噴射装置は、液晶表示装置のカラーフィルターを形成する製造装置として利用される。また、導電材料の溶液を噴射する液体噴射装置は、配線基板の配線や電極を形成する製造装置として利用される。
【符号の説明】
【００７８】
１０…液体噴射装置、１２…媒体、２０…制御ユニット、２０２…制御装置、２０４…記憶装置、２２…搬送機構、２３…移動機構、２４…キャリッジ、２６…液体噴射ヘッド、２６０…噴射面、２６２…駆動部、２６４…液体噴射部、２６６…噴射部、２８…ワイピング装置、２８２…ワイパー、２８４…押圧部材、３０…液体容器、３２…加圧ポンプ、３６…液体噴射ヘッド、４０…駆動信号生成部、５０…ノズル劣化判定部、５１…制御部、５２…検出部、５３…判定部、６０…推定部、７１…流路基板、７１２…開口部、７１４…分岐流路、７１６…連通流路、７２…圧力室基板、７２２…開口部、７３…振動板、７４…圧電素子、７４４…圧電体、７５…支持体、７５４…導入流路、７６…ノズル板、Ｃ…データテーブル、ＣＯＭ…駆動信号、Ｈ…ホームポジション、Ｌ1〜Ｌ5…ノズル列、Ｌ1〜Ｌ5…各ノズル列、Ｎ…ノズル、ＮD…開口縁部、ＳC…圧力室、ＳD…内部空間、ＳI…印刷信号、ＳR…共通液室、Ｖ…駆動信号、Ｗ…駆動パルス。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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