(57)【要約】【課題】複数のセンシングデバイスの状態値の組合せが一致することに伴うデッドポイントの弊害を回避することのできる光ディスク装置を提供する。【解決手段】ディスクに対して、光ピックアップからレーザ光を発光させて情報を読み取る光ディスク装置であって、ディスクの装填や排出に伴い出力信号の変化する複数のセンシングデバイスをメカ部に搭載し、ディスクのローディング処理の際、センシングデバイスの信号状態の組合せに応じるとともに、光ピックアップを発光させ、ディスクの位置情報を取得して、メカ部の制御を行う制御部とを備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスクに対して、光ピックアップからレーザ光を発光させて情報を読み取る光ディスク装置であって、
前記ディスクの装填や排出に伴い出力信号の変化する複数のセンシングデバイスをメカ部に搭載し、
前記ディスクのローディング処理の際、前記センシングデバイスの信号状態の組合せに応じるとともに、前記光ピックアップを発光させ、前記ディスクの位置情報を取得して、前記メカ部の制御を行う制御部とを備える光ディスク装置。
【請求項２】
前記制御部は、
前記ディスクのイジェクト処理の際、前記センシングデバイスの信号状態の組合せに応じるとともに、前記光ピックアップを発光させ、前記ディスクの位置情報を取得して、前記メカ部の制御を行う請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項３】
前記センシングデバイスは、
ディスク挿入口の近傍に位置し、ディスク搬送機構の前方に、ディスクロード時における前記ディスクの挿入を挿入口近傍で検出する第１のスイッチと、
前記挿入口を挟んで前記第１のスイッチと対向するように位置し、ディスクロード時の前記ディスクの挿入及びイジェクト時の前記ディスクの排出完了を検出する第２のスイッチと、
この第２のスイッチよりもメカ部の奥に位置し、ディスクロード時のロード完了及び再生時の前記ディスクのＴＯＣ（Table of  Contents）データ読み込み位置決めを検出する第３のスイッチである請求項１または請求項２に記載の光ディスク装置。
【請求項４】
前記ディスクが未だ光ディスク装置の外にあり、前記第１のスイッチの信号、前記第２のスイッチの信号および前記第３のスイッチの信号の状態の組合せが、
前記ディスクが光ディスク装置のメカ部の奥に取り込まれ中である時の、前記第１のスイッチの信号、前記第２のスイッチの信号および前記第３のスイッチの信号の状態の組合せと一致する場合に、前記ディスクのローディングを行わない請求項３記載の光ディスク装置。
【請求項５】
前記ディスクが光ディスク装置の挿入口まで到達したイジェクト完了状態で、前記第１のスイッチの信号、前記第２のスイッチの信号および前記第３のスイッチの信号の状態の組合せが、
前記ディスクが光ディスク装置のメカ部の奥から取り出される途中である時の、前記第１のスイッチの信号、前記第２のスイッチの信号および前記第３のスイッチの信号の状態の組合せと一致する場合に、前記ディスクのイジェクトを行わない請求項３記載の光ディスク装置。
【請求項６】
前記センシングデバイスは、発光素子及び受光素子から成るフォトセンサで構成する請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の光ディスク装置。
【請求項７】
スロットローディング式の光ディスク装置である請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載の光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、複数のセンシングデバイスの状態値の組合せが一致することに伴うデッドポイントの弊害を回避することのできる光ディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
光ディスク装置では、ドライブメカにフォトセンサ等のセンシングデバイスを搭載し、ディスクの挿抜を検出する仕組みを備えるものがある。それらのセンシングデバイスを要所に配置することにより、ディスクのローディング時における挿入検出に利用されるだけではなく、ディスクのローディングの完了検出やディスクのイジェクト時の排出検出等にも利用されている。
【０００３】
ところが、センシングデバイスの配置位置によっては、複数のセンシングデバイスの状態値の組合せが一致する箇所（デッドポイント）が複数存在するため、機器の状態が特定できず、ディスクの正確な位置が判別できない場合がある。
【０００４】
そのため、正確な位置でイジェクト停止できない、ディスクが挿入されていないにも関わらずローディング操作を行ってしまう等の問題があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−６１７３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明が解決しようとする課題は、複数のセンシングデバイスの状態値の組合せが一致することに伴うデッドポイントの弊害を回避することのできる光ディスク装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
実施形態の光ディスク装置は、ディスクに対して、光ピックアップからレーザ光を発光させて情報を読み取る光ディスク装置であって、前記ディスクの装填や排出に伴い出力信号の変化する複数のセンシングデバイスをメカ部に搭載し、前記ディスクのローディング処理の際、前記センシングデバイスの信号状態の組合せに応じるとともに、前記光ピックアップを発光させ、前記ディスクの位置情報を取得して、前記メカ部の制御を行う制御部とを備える。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施形態に係る光ディスク装置の全体配置を示す概略図である。
【図２】光ディスク装置のメカ部の要部を上方から見た上面概略図である。
【図３】ローディング処理において、ディスクの位置関係と各スイッチの信号レベルを示すタイミングチャートである。
【図４】ローディング処理時の光ピックアップユニットの発光操作によるディスクの有無の判別を説明する図である。
【図５】本実施形態に係る光ディスク装置におけるローディング処理の流れを示すフローチャートである。
【図６】イジェクト処理において、ディスクの位置関係と上記した各スイッチの信号レベルを示すタイミングチャートである。
【図７】イジェクト処理時の光ピックアップユニットの発光操作によるディスクの有無の判別を説明する図である。
【図８】本実施形態に係る光ディスク装置におけるイジェクト処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の一実施の形態について、図面を参照して説明する。まず、本実施形態で用いる主要な用語について説明する。
【００１０】
「デッドポイント」とは、センシングデバイスの搭載位置において、複数のセンシングデバイスの状態値の組合せが一致する箇所をいい、センシングデバイスを搭載した機器の状態、例えばディスクの位置等が特定できなくなる。
【００１１】
図１は、本発明の実施形態に係る光ディスク装置の構成例を示す図である。図１に示すように、光ディスク装置１００において、光ディスク１はスピンドルモータ２、ドライバ回路３により、回転した状態にある。光ピックアップユニット４に搭載されたレーザダイオード５から発光された光はビームスプリッタ６、球面収差補正機構７を経由し、対物レンズ８により、光ディスク１上のデータ記録面に集光される。
【００１２】
そして、光ディスク１に集光された光はデータ記録面で反射され、その反射光は再度対物レンズ８、球面収差補正機構７、ビームスプリッタ６を通過した後、受光素子９に入り電気信号に変換される。受光素子９から出力される電気信号は、制御部１０に入力される。制御部１０は入力された信号を処理し、インターフェース１１を通じて外部接続機器との通信を行ったり、ドライバ回路３にフィードバックし、スピンドルモータ２や光ピックアップユニット４、光ディスク１のロード用モータ１２の制御を行っている。ロード用モータ１２は、例えば、ＤＣモータが好適である。また、制御部１０は後述するように、デッドポイントによる弊害を回避する制御も行っている。
【００１３】
本発明の実施形態に係る光ディスク装置１００は、スロットローディング式のもので、ディスク１はＣＤディスク、ＤＶＤディスク等の光ディスク（以降、単にディスクということがある）である。
【００１４】
ディスク１は、ディスク挿入口から光ディスク装置１００に挿入される。いずれも詳細は図示しないが、搬送ローラ及びガイド部材等から成るディスク搬送機構によりターンテーブルの上方まで搬送される。次いで、チャッキング機構によりターンテーブル上にチャッキングされた後、スピンドルモータ２によってターンテーブルが回転され、情報の再生あるいは記録が行われる。
【００１５】
図２は、光ディスク装置１００のメカ部の要部を上方から見た上面概略図である。図２に示すように、ターンテーブル上のディスク１に対向するように、光ピックアップユニット４が配設されている。さらに、光ディスク装置１００のメカ部には、ディスク挿入口から挿入されたディスク１を検出するため、挿入口の近傍であってディスク搬送機構の前方に、ディスクロード時におけるディスク１の挿入を挿入口近傍で検出する第１のスイッチ２０が配設されている。挿入口を挟んで第１のスイッチ２０と対向するように、ディスクロード時のディスク１の挿入及びイジェクト時のディスク１の排出停止（完了）を検出する第２のスイッチ３０が配設されている。第１のスイッチ２０と第２のスイッチ３０のＯＮ、ＯＦＦのタイミングの一例については後述する。
【００１６】
さらに、第２のスイッチ３０よりもメカ部の奥に位置し、ディスクロード時のロード完了及び再生（ＰＬＡＹ）時のディスク１のＴＯＣ（Table of  Contents）データ読み込み位置決めを検出する第３のスイッチ４０が配設されている。センシングデバイスであるこれら第１のスイッチ２０、第２のスイッチ３０、第３のスイッチ４０は、発光素子及び受光素子から成るフォトセンサで構成するのが好適である。
【００１７】
次に、以上のように構成した光ディスク装置１００の制御部によるデッドポイントの弊害回避のための制御について詳述する。本実施形態では、第１のスイッチ２０、第２のスイッチ３０、第３のスイッチ４０のセンサ値の組合せが一致すると想起されるデッドポイントのうち、一例としてローディング処理時とイジェクト処理時におけるデッドポイントによる弊害の回避について説明する。
【００１８】
＜ローディング処理時＞
まず、以上のように構成された光ディスク装置１００におけるローディング処理の流れについて説明する。
【００１９】
図３は、ユーザによって光ディスク装置１００にディスク１が装填される際のローディング処理において、ディスク１の位置状態（ローディングレベル）と上記した各スイッチの信号状態の関係を示すタイミングチャートである。図３（ａ）に示す各ローディングレベル（以降、単にレベルということもある）は、図３（ｂ）〜図３（ｇ）に示すディスク１無しの状態からディスク１のローディング完了までにおける位置関係に対応している。
【００２０】
図３（ｂ）に示すレベル０は、ディスク１が未だ光ディスク装置１００の外にあり、第１のスイッチ２０の信号がＨ、第２のスイッチ３０の信号がＨ、第３のスイッチ４０の信号がＬの状態である。
【００２１】
図３（ｃ）に示すレベル１は、ディスク１が光ディスク装置１００の挿入口にあり、第１のスイッチ２０の信号がＬ、第２のスイッチ３０の信号がＨ、第３のスイッチ４０の信号がＬの状態である。レベル１では、ディスク１のロード用モータ１２の制御が動作する。
【００２２】
図３（ｄ）に示すレベル２は、ディスク１が光ディスク装置１００のメカ部に取り込まれ中で、第１のスイッチ２０の信号がＬ、第２のスイッチ３０の信号がＬ、第３のスイッチ４０の信号がＬの状態である。
【００２３】
図３（ｅ）に示すレベル３は、ディスク１が光ディスク装置１００のメカ部の奥に取り込まれ中で、第１のスイッチ２０の信号がＬ、第２のスイッチ３０の信号がＨ、第３のスイッチ４０の信号がＬの状態である。
【００２４】
図３（ｆ）に示すレベル４は、ディスク１が光ディスク装置１００のメカ部の奥に取り込まれ中で、第１のスイッチ２０の信号がＨ、第２のスイッチ３０の信号がＨ、第３のスイッチ４０の信号がＬの状態である。
【００２５】
図３（ｇ）に示すレベル５は、ディスク１が光ディスク装置１００の装填位置に完全にロードされ、第１のスイッチ２０の信号がＨ、第２のスイッチ３０の信号がＨ、第３のスイッチ４０の信号がＨの状態である。レベル５では、ディスク１ロード用のモータ１２の制御が停止する。レベル５の状態で所定時間経過後、ドライバ回路３の制御信号がＨからＬに変化する。
【００２６】
したがって、ローディングレベル０とローディングレベル４では、いずれも第１のスイッチ２０の信号がＨ、第２のスイッチ３０の信号がＨ、第３のスイッチ４０の信号がＬの状態である。センサ値の組合せだけでは、ローディングレベル０とローディングレベル４は区別がつかないので、ディスク１の正確な位置が把握できない。同様に、ローディングレベル１とローディングレベル３では、いずれも第１のスイッチ２０の信号がＬ、第２のスイッチ３０の信号がＨ、第３のスイッチ４０の信号がＬの状態である。これらセンサ値の組合せだけでは、いずれのローディングレベルなのか区別がつかないので、ディスク１の正確な位置が把握できない。
【００２７】
例えば、ディスク１が未だ光ディスク装置１００の外にあるレベル０のときに、ロード要求を受信した場合、ロード用モータ１２等の動作音がユーザの耳障りとなること等に配慮し、ディスク１のローディングを行わないようにするのが好適である。しかしながら、ローディングを行わないようにすると、実際にはレベル４の位置にディスク１があった場合には、ディスク１をローディングすることができず、再生させることができない、という不都合が生じることになる。
【００２８】
そこで、本実施形態においては、ローディング開始時の第１のスイッチ２０の信号がＬ、第２のスイッチ３０の信号がＨ、第３のスイッチ４０スイッチの信号がＬであるローディングレベル０の場合に、光ピックアップユニット４を発光して上下させ、戻り光の有無によりディスク１の有無を確認する。図４は、ローディング処理時の光ピックアップユニット４の発光操作によるディスク１の有無の判別を説明する図である。図４に示すように、光ピックアップユニット４からの発光光の戻り光の有無により、ディスク無しのレベル０とディスク有りのレベル４とが区別できるので、ロード処理を開始するディスク１がどの位置にあるのかを明確に把握することができる。ディスク１の位置情報を補ってメカ部の制御を行うようにすることで、ディスク１が光ディスク装置１００内の所定の装填位置に有れば、遅滞なく再生に移行することができ、光ディスク装置１００内に無ければ余計なローディング動作をすることが無くなる。
【００２９】
図５は、本実施形態に係る光ディスク装置１００におけるローディング処理の流れを示すフローチャートである。
【００３０】
まず、スイッチの状態がレベル０、すなわち、第１のスイッチ２０の信号がＨ、第２のスイッチ３０の信号がＨ、第３のスイッチ４０の信号がＬの状態であるか否かを判定する（ステップＳ５１）。
【００３１】
スイッチの状態がレベル０であれば（ステップＳ５１でＹｅｓ）、光ピックアップユニット４を発光させる（ステップＳ５２）。
【００３２】
次に、第１のスイッチ２０の信号がＨ、第２のスイッチ３０の信号がＨ、第３のスイッチ４０の信号がＬの状態において、メカ部にディスク１が有る状態（レベル４）か否かを判定する（ステップＳ５３）。
【００３３】
ステップＳ５３でＹｅｓ（ディスク有り＝レベル４）であれば、ステップＳ５４に移行する。一方、ステップＳ５３でＮｏであれば、ディスク１のローディング処理を終了する。
【００３４】
一方、ステップＳ５１でＮｏ（スイッチの状態がレベル０でない）であれば、ディスク１のローディングを開始する（ステップＳ５４）。
【００３５】
次に、スイッチの状態がレベル５、すなわち、ディスク１が光ディスク装置１００の装填位置に完全にロードされ、第１のスイッチ２０の信号がＨ、第２のスイッチ３０の信号がＨ、第３のスイッチ４０の信号がＨの状態であるか否かを判定する（ステップＳ５５）。
【００３６】
スイッチの状態がレベル５でなければ（ステップＳ５５でＮｏ）、ステップＳ５５の判定に戻り、スイッチの状態がレベル５であれば（ステップＳ５５でＹｅｓ）、ディスク１のローディング処理を終了する。
【００３７】
本実施形態のローディング処理によれば、ディスク１のロード開始前に光ピックアップユニット４を発光させてディスク１の有無を判別するので、ディスク無しの場合の余分な動作を排除できる。
【００３８】
＜イジェクト処理時＞
次に、以上のように構成された光ディスク装置１００におけるイジェクト処理時の流れについて説明する。
【００３９】
図６は、ユーザによって光ディスク装置１００からディスク１を取り出す際の、イジェクト処理において、ディスク１の位置関係と上記した各スイッチの信号レベルを示すタイミングチャートである。
【００４０】
図６（ａ）に示す各ローディングレベルは、図６（ｂ）〜図６（ｆ）に示すディスク１のイジェクト完了までにおける位置関係に対応している。
【００４１】
図６（ｂ）に示すレベル５は、ディスク１が光ディスク装置１００に完全に装填された状態で、第１のスイッチ２０の信号がＨ、第２のスイッチ３０の信号がＨ、第３のスイッチ４０の信号がＨの状態である。レベル５では、イジェクト指令を受けてドライバ回路３の制御信号がＬからＨに変化し、所定時間経過後、ディスク１ロード用のモータ１２の制御が停止中からイジェクト動作に変化する。
【００４２】
図６（ｃ）に示すレベル４は、ディスク１が光ディスク装置１００のメカ部の奥から取り出される途中で、第１のスイッチ２０の信号がＨ、第２のスイッチ３０の信号がＨ、第３のスイッチ４０の信号がＬの状態である。
【００４３】
図６（ｄ）に示すレベル３は、ディスク１が光ディスク装置１００のメカ部の奥から取り出される途中で、第１のスイッチ２０の信号がＬ、第２のスイッチ３０の信号がＨ、第３のスイッチ４０の信号がＬの状態である。
【００４４】
図６（ｅ）に示すレベル２は、ディスク１が光ディスク装置１００のメカ部から取り出される途中で、第１のスイッチ２０の信号がＬ、第２のスイッチ３０の信号がＬ、第３のスイッチ４０の信号がＬの状態である。
【００４５】
図６（ｆ）に示すレベル１は、ディスク１が光ディスク装置１００の挿入口まで到達したイジェクト完了状態で、第１のスイッチ２０の信号がＬ、第２のスイッチ３０の信号がＨ、第３のスイッチ４０の信号がＬの状態である。レベル１では、ディスク１のロード用モータの制御が停止する。
【００４６】
したがって、ローディングレベル１とローディングレベル３では、いずれも第１のスイッチ２０の信号がＬ、第２のスイッチ３０の信号がＨ、第３のスイッチ４０の信号がＬの状態であり、センサ値の組合せだけでは、いずれのレベルなのか区別がつかないので、ディスクの正確な位置が把握できない。
【００４７】
そのため、光ディスク装置１００のメカ部の内部奥にディスク１が有る状態（レベル３）であるにもかかわらず、イジェクト完了（レベル１）と誤判断してしまう場合がある。
【００４８】
イジェクト完了状態でイジェクト処理を行う場合、もしもディスク１が通常のイジェクト完了位置にあった場合はさらに排出することでディスク１が落下してしまうため、一旦ローディングし、通常のイジェクト完了位置、または内部奥のどちらにディスク１があったのかを区別してから再度通常のイジェクト完了位置まで排出する必要がある。ユーザにとってはイジェクト操作したにも関わらずローディングが行われることで、違和感となる。
【００４９】
そこで、本実施形態においては、イジェクト完了状態でイジェクト処理を行う場合、光ピックアップユニット４を発光して上下させ、戻り光の有無によりディスク１の有無を確認する。
【００５０】
図７は、イジェクト処理時の光ピックアップユニット４の発光操作によるディスク１の有無の判別を説明する図である。図７（ａ）に示すように、光ピックアップユニット４からの発光光の戻り光の有無により、図７（ｂ）に示すディスク有りのレベル３と図７（ｄ）に示すイジェクト完了状態のレベル１とが区別できるので、イジェクト処理中にディスク１がどの位置にあるのかを明確にすることができる。イジェクト完了状態と的確に判別するので、ディスク１が光ディスク装置１００内に無いにもかかわらず、イジェクト操作にてローディングすることが無くなる為、ユーザの違和感がなくなる。
【００５１】
図８は、本実施形態に係る光ディスク装置におけるイジェクト処理の流れを示すフローチャートである。
【００５２】
まず、イジェクト完了状態であるか否かを判定する（ステップＳ８１）。ここでは、第１のスイッチ２０の信号がＬ、第２のスイッチ３０の信号がＨ、第３のスイッチ４０の信号がＬの状態の組合せであるか否かを判定する。
【００５３】
イジェクト完了状態（第１のスイッチ２０の信号がＬ、第２のスイッチ３０の信号がＨ、第３のスイッチ４０の信号がＬの状態の組合せである）であれば（ステップＳ８１でＹｅｓ）、光ピックアップユニット４を発光させる（ステップＳ８２）。一方、イジェクト完了状態でなければ（ステップＳ８１でＮｏ）、ステップＳ８４に移行する。
【００５４】
次に、スイッチの状態がディスク有り（レベル３）か否かを判別する（ステップＳ８３）。ここでは、第１のスイッチ２０の信号がＬ、第２のスイッチ３０の信号がＨ、第３のスイッチ４０の信号がＬの状態の組合せにおいて、メカ部にディスク１が有る状態（レベル３）か否かを判定する。
【００５５】
スイッチの状態がレベル３であれば（ステップＳ８３でＹｅｓ）、イジェクトを開始する（ステップＳ８４）。一方、スイッチの状態がレベル３でなければ（ステップＳ８３でＮｏ）、ディスク１のイジェクト処理を終了する。
【００５６】
次に、スイッチの状態がレベル１であるか否かを判定する（ステップＳ８５）。ここでは、第１のスイッチ２０の信号がＬ、第２のスイッチ３０の信号がＨ、第３のスイッチ４０の信号がＬの状態の組合せであるか否かを判定する。
【００５７】
スイッチの状態がレベル１であれば（ステップＳ８５でＹｅｓ）、イジェクト完了状態なので、イジェクト動作を停止させ（ステップＳ８６）、ディスク１のイジェクト処理を終了する。
【００５８】
本実施形態のイジェクト処理によれば、イジェクト操作にてローディングすることが無くなる為、ユーザの違和感をなくすことができる。
【００５９】
本実施形態によれば、搭載されたセンシングデバイスの位置によって複数のセンシングデバイスの状態値の組合せが一致する箇所（デッドポイント）が複数存在するものであっても、ディスクの正確な位置を把握するので、デッドポイントの弊害を回避することができる。
【００６０】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００６１】
１・・・光ディスク
２・・・スピンドルモータ
３・・・ドライバ回路
４・・・光ピックアップユニット
５・・・レーザダイオード
６・・・ビームスプリッタ
７・・・球面収差補正機構
８・・・対物レンズ
９・・・受光素子
１０・・・制御部
１１・・・インターフェース
１２・・・モータ
２０・・・第１のスイッチ
３０・・・第２のスイッチ
４０・・・第３のスイッチ
１００・・・光ディスク装置
【図１】
2017073187.tif 000003
【図２】
2017073187.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2017073187.tif 000007
【図６】
2017073187.tif 000008
【図７】
2017073187.tif 000009
【図８】
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