(57)【要約】【課題】電波干渉の発生を抑制する。【解決手段】通信システムは、車載端末と、歩行者によって携帯される歩行者端末と、前記車載端末および前記歩行者端末と通信可能な路側装置と、割当部とを備え、前記車載端末および前記歩行者端末は、それぞれ割り当てられた第１の送信期間および第２の送信期間においてデータをブロードキャストにより送信可能であり、前記路側装置は、観測期間において受信した１または複数の前記データに基づいて、前記車載端末の台数および前記歩行者端末の台数を算出し、前記割当部は、各前記台数に基づいて、所定の通信期間から前記第１の送信期間、および前記第１の送信期間と重複しない前記第２の送信期間をそれぞれ前記車載端末および前記歩行者端末に割り当て、前記路側装置は、前記第１の送信期間および前記第２の送信期間をそれぞれ前記車載端末および前記歩行者端末に通知する。【選択図】図１
2017216544.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車載端末と、
歩行者によって携帯される歩行者端末と、
前記車載端末および前記歩行者端末と通信可能な路側装置と、
割当部とを備え、
前記車載端末は、割り当てられた第１の送信期間においてデータをブロードキャストにより送信可能であり、
前記歩行者端末は、割り当てられた第２の送信期間においてデータをブロードキャストにより送信可能であり、
前記路側装置は、観測期間において受信した１または複数の前記データに基づいて、前記車載端末の台数および前記歩行者端末の台数を算出し、
前記割当部は、前記路側装置によって算出された各前記台数に基づいて、所定の通信期間から前記第１の送信期間、および前記第１の送信期間と重複しない前記第２の送信期間をそれぞれ前記車載端末および前記歩行者端末に割り当てる第１の割当処理を行い、
前記路側装置は、前記割当部によって割り当てられた前記第１の送信期間および前記第２の送信期間をそれぞれ前記車載端末および前記歩行者端末に通知する、通信システム。
【請求項２】
前記路側装置は、異なるタイミングの複数の前記観測期間において前記各台数をそれぞれ算出し、
前記割当部は、前記観測期間ごとに前記第１の送信期間および前記第２の送信期間を更新する、請求項１に記載の通信システム。
【請求項３】
前記割当部は、前記路側装置によって算出された前記各台数の和が所定値以上の場合に前記第１の割当処理を行い、前記和が前記所定値未満の場合に、前記通信期間における同じ期間を前記第１の送信期間および前記第２の送信期間として割り当てる第２の割当処理を行う、請求項１または請求項２に記載の通信システム。
【請求項４】
前記割当部は、前記路側装置によって算出された前記各台数のうち、少ない方の台数比率が所定値以上の場合に前記第１の割当処理を行い、前記台数比率が前記所定値未満の場合に、前記通信期間における同じ期間を前記第１の送信期間および前記第２の送信期間として割り当てる第２の割当処理を行う、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の通信システム。
【請求項５】
前記通信システムは、複数の前記路側装置を備え、
前記割当部は、各前記路側装置によって算出された各前記台数に基づいて前記第１の割当処理を行う、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の通信システム。
【請求項６】
観測期間において路側装置によって受信された車載端末および歩行者端末からのデータに基づいて算出された前記車載端末の台数および前記歩行者端末の台数に基づいて割り当てられた送信期間の通知を前記路側装置から受ける受信部と、
前記受信部に通知された前記送信期間において前記データをブロードキャストにより送信可能な送信部とを備える、車載端末。
【請求項７】
車載端末の台数および歩行者端末の台数の通知を受ける受信部と、
前記受信部に通知された各前記台数に基づいて、前記車載端末がブロードキャストによりデータを送信可能な第１の送信期間、および前記第１の送信期間と重複しない送信期間であって前記歩行者端末がブロードキャストによりデータを送信可能な第２の送信期間をそれぞれ所定の通信期間から前記車載端末および前記歩行者端末に割り当てる割当部と、
前記割当部によって割り当てられた前記第１の送信期間および前記第２の送信期間をそれぞれ前記車載端末および前記歩行者端末に通知する通知部とを備える、割当装置。
【請求項８】
割当装置において用いられる割当プログラムであって、
コンピュータを、
車載端末の台数および歩行者端末の台数の通知を受ける受信部と、
前記受信部に通知された各前記台数に基づいて、前記車載端末がブロードキャストによりデータを送信可能な第１の送信期間、および前記第１の送信期間と重複しない送信期間であって前記歩行者端末がブロードキャストによりデータを送信可能な第２の送信期間をそれぞれ所定の通信期間から前記車載端末および前記歩行者端末に割り当てる割当部と、
前記割当部によって割り当てられた前記第１の送信期間および前記第２の送信期間をそれぞれ前記車載端末および前記歩行者端末に通知する通知部と、
として機能させるための、割当プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通信システム、車載端末、割当装置および割当プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、走行中の車両に搭載された移動局へ信号情報等を基地局から配信することにより、当該車両の運転支援を行うシステムが開発されている。
【０００３】
たとえば、非特許文献１（社団法人  電波産業会、”７００ＭＨｚ帯高度道路交通システム  標準規格  ＡＲＩＢ  ＳＴＤ−Ｔ１０９  １．２版”、［ｏｎｌｉｎｅ］、［平成２８年４月２２日検索］、インターネット〈ＵＲＬ：ｈｔｔｐ／／ｗｗｗ．ａｒｉｂ．ｏｒ．ｊｐ／ｅｎｇｌｉｓｈ／ｈｔｍｌ／ｏｖｅｒｖｉｅｗ／ｄｏｃ／１−ＳＴＤ−Ｔ１０９ｖ１＿２．ｐｄｆ〉）には、以下のような技術が開示されている。すなわち、基地局および移動局とも、１００ミリ秒周期での通信を基本とし、基地局にあっては、自身の送信情報として送信時刻および路車間通信期間情報（転送回数および路車間通信期間長）を周囲の移動局に通知して、自身の送信時間を確保する。移動局にあっては、基地局から受信した送信時刻に基づいて時刻同期し、路車間通信期間情報に基づき自身の送信を停止することで、基地局の送信期間以外のタイミングで送信する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−１６０１２７号公報
【特許文献２】特開２０１４−１４０３９号公報
【特許文献３】特開２０１４−３０１０６号公報
【特許文献４】特開２０１４−２２３１９５号公報
【非特許文献】
【０００５】
【非特許文献１】社団法人  電波産業会、”７００ＭＨｚ帯高度道路交通システム  標準規格  ＡＲＩＢ  ＳＴＤ−Ｔ１０９  １．２版”、［ｏｎｌｉｎｅ］、［平成２８年４月２２日検索］、インターネット〈ＵＲＬ：ｈｔｔｐ／／ｗｗｗ．ａｒｉｂ．ｏｒ．ｊｐ／ｅｎｇｌｉｓｈ／ｈｔｍｌ／ｏｖｅｒｖｉｅｗ／ｄｏｃ／１−ＳＴＤ−Ｔ１０９ｖ１＿２．ｐｄｆ〉
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
移動局の具体例として、たとえば、車両に搭載される車載端末、および歩行者によって携帯される歩行者端末が想定される。車載端末および歩行者端末の台数が増加すると、各装置が送信する電波が干渉する可能性が高くなる。このような電波干渉の発生を抑制することが可能な技術が求められる。
【０００７】
この発明は、上述の課題を解決するためになされたもので、その目的は、車載端末および歩行者端末がデータをブロードキャストにより送信するシステムにおいて、電波干渉の発生を抑制することが可能な通信システム、車載端末、割当装置および割当プログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
（１）上記課題を解決するために、この発明のある局面に係わる通信システムは、車載端末と、歩行者によって携帯される歩行者端末と、前記車載端末および前記歩行者端末と通信可能な路側装置と、割当部とを備え、前記車載端末は、割り当てられた第１の送信期間においてデータをブロードキャストにより送信可能であり、前記歩行者端末は、割り当てられた第２の送信期間においてデータをブロードキャストにより送信可能であり、前記路側装置は、観測期間において受信した１または複数の前記データに基づいて、前記車載端末の台数および前記歩行者端末の台数を算出し、前記割当部は、前記路側装置によって算出された各前記台数に基づいて、所定の通信期間から前記第１の送信期間、および前記第１の送信期間と重複しない前記第２の送信期間をそれぞれ前記車載端末および前記歩行者端末に割り当てる第１の割当処理を行い、前記路側装置は、前記割当部によって割り当てられた前記第１の送信期間および前記第２の送信期間をそれぞれ前記車載端末および前記歩行者端末に通知する。
【０００９】
（６）上記課題を解決するために、この発明のある局面に係わる車載端末は、観測期間において路側装置によって受信された車載端末および歩行者端末からのデータに基づいて算出された前記車載端末の台数および前記歩行者端末の台数に基づいて割り当てられた送信期間の通知を前記路側装置から受ける受信部と、前記受信部に通知された前記送信期間において前記データをブロードキャストにより送信可能な送信部とを備える。
【００１０】
（７）上記課題を解決するために、この発明のある局面に係わる割当装置は、車載端末の台数および歩行者端末の台数の通知を受ける受信部と、前記受信部に通知された各前記台数に基づいて、前記車載端末がブロードキャストによりデータを送信可能な第１の送信期間、および前記第１の送信期間と重複しない送信期間であって前記歩行者端末がブロードキャストによりデータを送信可能な第２の送信期間をそれぞれ所定の通信期間から前記車載端末および前記歩行者端末に割り当てる割当部と、前記割当部によって割り当てられた前記第１の送信期間および前記第２の送信期間をそれぞれ前記車載端末および前記歩行者端末に通知する通知部とを備える。
【００１１】
（８）上記課題を解決するために、この発明のある局面に係わる割当プログラムは、割当装置において用いられる割当プログラムであって、コンピュータを、車載端末の台数および歩行者端末の台数の通知を受ける受信部と、前記受信部に通知された各前記台数に基づいて、前記車載端末がブロードキャストによりデータを送信可能な第１の送信期間、および前記第１の送信期間と重複しない送信期間であって前記歩行者端末がブロードキャストによりデータを送信可能な第２の送信期間をそれぞれ所定の通信期間から前記車載端末および前記歩行者端末に割り当てる割当部と、前記割当部によって割り当てられた前記第１の送信期間および前記第２の送信期間をそれぞれ前記車載端末および前記歩行者端末に通知する通知部と、として機能させるためのプログラムである。
【００１２】
本発明は、このような特徴的な処理部を備える通信システムとして実現することができるだけでなく、かかる特徴的な処理をステップとする方法として実現したり、通信システムの一部または全部を実現する半導体集積回路として実現したりすることができる。
【００１３】
また、本発明は、このような特徴的な処理部を備える車載端末として実現することができるだけでなく、かかる特徴的な処理部を備える歩行者端末として実現したり、かかる特徴的な処理をステップとする方法として実現したり、かかるステップをコンピュータに実行させるためのプログラムとして実現したりすることができる。また、車載端末の一部または全部を実現する半導体集積回路として実現することができる。
【００１４】
また、本発明は、このような特徴的な処理部を備える割当装置として実現することができるだけでなく、かかる特徴的な処理をステップとする方法として実現することができる。また、割当装置の一部または全部を実現する半導体集積回路として実現することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、車載端末および歩行者端末がデータをブロードキャストにより送信するシステムにおいて、電波干渉の発生を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】図１は、本発明の実施の形態に係る通信システムの構成を示す図である。
【図２】図２は、本発明の実施の形態に係る通信システムにおいて用いられるフレームフォーマットの一例を示す図である。
【図３】図３は、本発明の実施の形態に係る中央装置が設定する複数の制御期間の一例を示す図である。
【図４】図４は、本発明の実施の形態に係る中央装置が設定する１つの制御期間に含まれる各送信期間の一例を示す図である。
【図５】図５は、本発明の実施の形態に係る中央装置の構成を示す図である。
【図６】図６は、本発明の実施の形態に係る車載端末の構成を示す図である。
【図７】図７は、本発明の実施の形態に係る中央装置が台数情報に基づいて送信期間を割り当てる際の動作手順を定めたフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
最初に、本発明の実施形態の内容を列記して説明する。
【００１８】
（１）本発明の実施の形態に係る通信システムは、車載端末と、歩行者によって携帯される歩行者端末と、前記車載端末および前記歩行者端末と通信可能な路側装置と、割当部とを備え、前記車載端末は、割り当てられた第１の送信期間においてデータをブロードキャストにより送信可能であり、前記歩行者端末は、割り当てられた第２の送信期間においてデータをブロードキャストにより送信可能であり、前記路側装置は、観測期間において受信した１または複数の前記データに基づいて、前記車載端末の台数および前記歩行者端末の台数を算出し、前記割当部は、前記路側装置によって算出された各前記台数に基づいて、所定の通信期間から前記第１の送信期間、および前記第１の送信期間と重複しない前記第２の送信期間をそれぞれ前記車載端末および前記歩行者端末に割り当てる第１の割当処理を行い、前記路側装置は、前記割当部によって割り当てられた前記第１の送信期間および前記第２の送信期間をそれぞれ前記車載端末および前記歩行者端末に通知する。
【００１９】
このように、第１の送信期間において車載端末にデータをブロードキャストにより送信させるとともに、第１の送信期間と重複しない第２の送信期間において歩行者端末にデータをブロードキャストにより送信させる構成により、車載端末および歩行者端末の台数が増加した場合においても、車載端末が送信する電波、および歩行者端末が送信する電波が干渉することを防ぐことができる。したがって、車載端末および歩行者端末がデータをブロードキャストにより送信するシステムにおいて、電波干渉の発生を抑制することができる。
【００２０】
（２）好ましくは、前記路側装置は、異なるタイミングの複数の前記観測期間において前記各台数をそれぞれ算出し、前記割当部は、前記観測期間ごとに前記第１の送信期間および前記第２の送信期間を更新する。
【００２１】
このような構成により、より新しい各端末の台数を第１の割当処理に用いることができるので、各端末の台数状況を適切に反映した第１の送信期間および第２の送信期間を割り当てて通知することができる。
【００２２】
（３）好ましくは、前記割当部は、前記路側装置によって算出された前記各台数の和が所定値以上の場合に前記第１の割当処理を行い、前記和が前記所定値未満の場合に、前記通信期間における同じ期間を前記第１の送信期間および前記第２の送信期間として割り当てる第２の割当処理を行う。
【００２３】
このように、たとえば、各台数の和が、観測期間において送信可能な装置の最大台数以上の場合に第１の割当処理を行う構成により、干渉が発生する可能性が高い状況において、車載端末が送信する電波、および歩行者端末が送信する電波が干渉することを防ぐことができる。また、当該和が当該最大台数未満の場合に第２の割当処理を行う構成により、干渉が発生する可能性が低い状況において、車載端末および歩行者端末がデータを送信する機会を増やすことができる。
【００２４】
（４）好ましくは、前記割当部は、前記路側装置によって算出された前記各台数のうち、少ない方の台数比率が所定値以上の場合に前記第１の割当処理を行い、前記台数比率が前記所定値未満の場合に、前記通信期間における同じ期間を前記第１の送信期間および前記第２の送信期間として割り当てる第２の割当処理を行う。
【００２５】
少ない方の台数比率に対応する端末では、たとえば割り当てられる送信期間が短くなることが多いため、当該端末が、割り当てられた送信期間においてデータを送信できなかった場合、次の通信期間まで待機する必要がある。これに対して、台数比率が所定値未満の場合に第２の割当処理を行う構成により、少ない方の台数比率に対応する端末がデータを送信する機会を増やすことができる。
【００２６】
（５）好ましくは、前記通信システムは、複数の前記路側装置を備え、前記割当部は、各前記路側装置によって算出された各前記台数に基づいて前記第１の割当処理を行う。
【００２７】
このような構成により、路側装置が通信可能なエリアごとに各端末の台数を算出することができるので、たとえば、車載端末の台数および歩行者端末の１エリア当たりの各平均値に基づいて第１の割当処理を行うことで、実際に存在する端末の台数と大きく隔離した端末の台数に基づいて第１の割当処理を行ってしまうことを防ぐことができる。
【００２８】
（６）本発明の実施の形態に係る車載端末は、観測期間において路側装置によって受信された車載端末および歩行者端末からのデータに基づいて算出された前記車載端末の台数および前記歩行者端末の台数に基づいて割り当てられた送信期間の通知を前記路側装置から受ける受信部と、前記受信部に通知された前記送信期間において前記データをブロードキャストにより送信可能な送信部とを備える。
【００２９】
このように、たとえば、歩行者端末が送信すべき期間と重複しない送信期間において、データをブロードキャストにより送信する構成により、車載端末および歩行者端末の台数が増加した場合においても、車載端末が送信する電波、および歩行者端末が送信する電波が干渉することを防ぐことができる。したがって、車載端末および歩行者端末がデータをブロードキャストにより送信するシステムにおいて、電波干渉の発生を抑制することができる。
【００３０】
（７）本発明の実施の形態に係る割当装置は、車載端末の台数および歩行者端末の台数の通知を受ける受信部と、前記受信部に通知された各前記台数に基づいて、前記車載端末がブロードキャストによりデータを送信可能な第１の送信期間、および前記第１の送信期間と重複しない送信期間であって前記歩行者端末がブロードキャストによりデータを送信可能な第２の送信期間をそれぞれ所定の通信期間から前記車載端末および前記歩行者端末に割り当てる割当部と、前記割当部によって割り当てられた前記第１の送信期間および前記第２の送信期間をそれぞれ前記車載端末および前記歩行者端末に通知する通知部とを備える。
【００３１】
このように、第１の送信期間において車載端末にデータをブロードキャストにより送信させるとともに、第１の送信期間と重複しない第２の送信期間において歩行者端末にデータをブロードキャストにより送信させる構成により、車載端末および歩行者端末の台数が増加した場合においても、車載端末が送信する電波、および歩行者端末が送信する電波が干渉することを防ぐことができる。したがって、車載端末および歩行者端末がデータをブロードキャストにより送信するシステムにおいて、電波干渉の発生を抑制することができる。
【００３２】
（８）本発明の実施の形態に係る割当プログラムは、割当装置において用いられる割当プログラムであって、コンピュータを、車載端末の台数および歩行者端末の台数の通知を受ける受信部と、前記受信部に通知された各前記台数に基づいて、前記車載端末がブロードキャストによりデータを送信可能な第１の送信期間、および前記第１の送信期間と重複しない送信期間であって前記歩行者端末がブロードキャストによりデータを送信可能な第２の送信期間をそれぞれ所定の通信期間から前記車載端末および前記歩行者端末に割り当てる割当部と、前記割当部によって割り当てられた前記第１の送信期間および前記第２の送信期間をそれぞれ前記車載端末および前記歩行者端末に通知する通知部と、として機能させるためのプログラムである。
【００３３】
このように、第１の送信期間において車載端末にデータをブロードキャストにより送信させるとともに、第１の送信期間と重複しない第２の送信期間において歩行者端末にデータをブロードキャストにより送信させる構成により、車載端末および歩行者端末の台数が増加した場合においても、車載端末が送信する電波、および歩行者端末が送信する電波が干渉することを防ぐことができる。したがって、車載端末および歩行者端末がデータをブロードキャストにより送信するシステムにおいて、電波干渉の発生を抑制することができる。
【００３４】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。また、以下に記載する実施の形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。
【００３５】
［構成および基本動作］
図１は、本発明の実施の形態に係る通信システムの構成を示す図である。
【００３６】
図１を参照して、通信システム３０１は、複数の車載端末１０１と、路側装置１５１Ａ，１５１Ｂと、複数の歩行者端末１６１と、中央装置（割当装置）１７１とを備える。以下、路側装置１５１Ａ，１５１Ｂの各々を、路側装置１５１とも称する。なお、通信システム３０１は、３つ以上の路側装置１５１を備える構成であってもよい。
【００３７】
車載端末１０１は、ナビゲーション装置等の車載装置、またはタブレット端末もしくはスマートホン等の人間によって携帯可能な無線端末装置であり、道路３を走行する車両３０に搭載される。
【００３８】
歩行者端末１６１は、歩行者によって携帯される。より詳細には、歩行者端末１６１は、タブレット端末またはスマートホン等の人間によって携帯可能な無線端末装置である。なお、歩行者端末１６１は、たとえば杖に内蔵された無線端末装置であってもよい。
【００３９】
路側装置１５１は、車載端末１０１および歩行者端末１６１と通信可能である。より詳細には、路側装置１５１は、光ビーコン、電波ビーコンまたはＩＴＳ（Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ  Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ  Ｓｙｓｔｅｍｓ）スポット等であり、道路３の近傍に設けられる。
【００４０】
車載端末１０１は、路側装置１５１と路車間通信を行うことにより、たとえば運転支援に関するデータ、具体的には交差点１の位置を示す交差点位置データ、および交差点１における信号機２の灯色切替えタイミングを示すタイミングデータ等を取得する。また、車載端末１０１は、他の車載端末１０１と車車間通信を行うことにより、取得したデータを他の車載端末１０１へ転送したり、歩行者端末１６１と歩車間通信を行うことにより、当該データを歩行者端末１６１へ転送したりする。
【００４１】
歩行者端末１６１は、歩車間通信を行うことにより、車載端末１０１からデータを取得したり、車載端末１０１へデータを送信したりする。また、歩行者端末１６１は、路側装置１５１と通信を行うことにより、路側装置１５１からデータを取得したり、路側装置１５１へデータを送信したりする。
【００４２】
図２は、本発明の実施の形態に係る通信システムにおいて用いられるフレームフォーマットの一例を示す図である。
【００４３】
図２を参照して、路側装置１５１、車載端末１０１および歩行者端末１６１は、フレーム４０１を含む電波を送信する。なお、路側装置１５１によって送信されるフレームでは、「ＥＬヘッダ」において、さらに４オクテットの長さの情報が「ＥＬセキュリティ区分情報」の後ろに追加される。
【００４４】
フレーム４０１における「データ領域」および「ＭＡＣヘッダ」には、データおよびＭＡＣアドレス（Ｍｅｄｉａ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｃｏｎｔｒｏｌ）がそれぞれ格納される。ここで、ＭＡＣアドレスは、各装置の固有の識別子である。
【００４５】
また、「ＥＬヘッダ」における「ＥＬヘッダ種別」には、当該フレーム４０１を送信した装置の種別を示す値が格納される。
【００４６】
具体的には、車載端末１０１から送信されたフレーム４０１には、「０ｂ０１」が「ＥＬヘッダ種別」に格納される。路側装置１５１から送信されたフレーム４０１には、「０ｂ１０」が「ＥＬヘッダ種別」に格納される。歩行者端末１６１から送信されたフレーム４０１には、「０ｂ１１」または「０ｂ００」が「ＥＬヘッダ種別」に格納される。ここで、「０ｂ」で始まる数字は、「０ｂ」以降の数字が２進数で表されていることを意味する。
【００４７】
路側装置１５１、車載端末１０１および歩行者端末１６１は、フレーム４０１を含む電波をブロードキャストする。より詳細には、車載端末１０１および歩行者端末１６１は、たとえば、ＣＳＭＡ／ＣＡ（Ｃａｒｒｉｅｒ  Ｓｅｎｓｅ  Ｍｕｌｔｉｐｌｅ  Ａｃｃｅｓｓ／Ｃｏｌｌｉｓｉｏｎ  Ａｖｏｉｄａｎｃｅ）方式に従って、フレーム４０１を含む電波をブロードキャストする。
【００４８】
［課題］
たとえば、車載端末１０１および歩行者端末１６１の台数が増加すると、各装置が送信する電波が干渉する可能性が高くなる。
【００４９】
ＣＳＭＡ／ＣＡ方式では、電波を送信する装置は、電波の干渉を検知すると電波の送信を中断し、ある程度の待機時間が経過した後、電波を送信する。
【００５０】
したがって、端末の台数が多い状況においてＣＳＭＡ／ＣＡ方式を用いる場合、待機時間が長くなるため、通信におけるデータの伝送効率が低下してしまう。
【００５１】
このような状況では、車車間通信および歩車間通信におけるデータの伝送が適切なタイミングで行われなくなるため、衝突事故を防止する目的の達成が困難になってしまう。したがって、電波干渉の発生を抑制することが可能な技術が求められる。
【００５２】
そこで、本発明の実施の形態に係る通信システムでは、以下のような構成および動作により、このような課題を解決する。
【００５３】
図３は、本発明の実施の形態に係る中央装置が設定する複数の制御期間の一例を示す図である。
【００５４】
図３を参照して、中央装置１７１は、制御期間を設定する。より詳細には、中央装置１７１は、たとえば、１００ミリ秒の長さを有し、かつ連続する複数の制御期間を設定する。図３では、制御期間Ｐ１〜Ｐ３が代表的に示されている。
【００５５】
図４は、本発明の実施の形態に係る中央装置が設定する１つの制御期間に含まれる各送信期間の一例を示す図である。
【００５６】
図４を参照して、中央装置１７１は、たとえば、制御期間において、路側装置１５１がデータをブロードキャストにより送信することが可能な送信期間ＲＴを優先的に割り当てる。
【００５７】
制御期間において、最大で１６個の送信期間ＲＴを割り当てることが可能である。より詳細には、制御期間では、連続する１６個のサブ制御期間ＳＣ１〜ＳＣ１６が設けられる。サブ制御期間の長さは、たとえば６２４０マイクロ秒である。また、各サブ制御期間の先頭において、最大で３０２４マイクロ秒の長さを有する送信期間ＲＴを設けることが可能である。なお、サブ制御期間ＳＣ３のように、送信期間ＲＴが設けられないサブ制御期間もある。
【００５８】
たとえば、すべてのサブ制御期間において送信期間ＲＴが割り当てられた場合、各送信期間ＲＴの長さの和の最大値は、１６と３０２４マイクロ秒とを乗じた値である４８．３８４ミリ秒である。
【００５９】
中央装置１７１は、制御期間のうち送信期間ＲＴを割り当てなかった期間（以下、歩車期間とも称する。）を、車載端末１０１がデータをブロードキャストにより送信することが可能な送信期間ＣＴおよび歩行者端末１６１がデータをブロードキャストにより送信することが可能な送信期間ＷＴに割り当てる。
【００６０】
中央装置１７１は、割り当てた送信期間ＲＴ，ＣＴ，ＷＴおよび制御期間を路側装置１５１に通知する。
【００６１】
再び図１を参照して、路側装置１５１は、観測期間において受信した１または複数のデータに基づいて、車載端末１０１の台数および歩行者端末１６１の台数を算出する。
【００６２】
たとえば、路側装置１５１は、異なるタイミングの複数の観測期間それぞれにおいて車載端末１０１の台数および歩行者端末１６１の台数を算出する。
【００６３】
より詳細には、路側装置１５１は、送信期間ＲＴ，ＣＴ，ＷＴおよび制御期間の通知を中央装置１７１から受けると、制御期間を認識し、認識した制御期間を観測期間として設定する。
【００６４】
たとえば、路側装置１５１は、制御期間Ｐ１において他の装置により送信されたフレーム４０１の内容を蓄積し、制御期間Ｐ１の次の制御期間Ｐ２において、蓄積した内容を集計することにより車載端末１０１の台数および歩行者端末１６１の台数を算出する。
【００６５】
具体的には、路側装置１５１は、制御期間Ｐ１において他の装置により送信されたフレーム４０１を受信すると、受信したフレーム４０１のＭＡＣヘッダに格納された送信元ＭＡＣアドレス、およびＥＬヘッダ種別に格納された２ビットのデータを取得する。
【００６６】
路側装置１５１は、取得した２ビットのデータの値に基づいて、当該フレーム４０１を送信した装置の種別が車載端末１０１、路側装置１５１および歩行者端末１６１のいずれであるかを判定する。そして、路側装置１５１は、判定結果と取得した送信元ＭＡＣアドレスとを対応付けて蓄積する。
【００６７】
路側装置１５１は、制御期間Ｐ１が満了し、制御期間Ｐ２に入ると、制御期間Ｐ１において蓄積した送信元ＭＡＣアドレスを車載端末１０１、路側装置１５１および歩行者端末１６１ごとにまとめる。
【００６８】
路側装置１５１は、車載端末１０１としてまとめた送信元ＭＡＣアドレスのうちの重複しないＭＡＣアドレスの個数を車載端末１０１の台数として算出する。
【００６９】
また、路側装置１５１は、歩行者端末１６１としてまとめた送信元ＭＡＣアドレスのうちの重複しないＭＡＣアドレスの個数を歩行者端末１６１の台数として算出する。
【００７０】
路側装置１５１は、制御期間Ｐ２において、算出した車載端末１０１の台数および歩行者端末１６１の台数を中央装置１７１へ通知する。
【００７１】
図５は、本発明の実施の形態に係る中央装置の構成を示す図である。
【００７２】
図５を参照して、中央装置１７１は、受信部５１と、割当部５２と、通知部５３とを備える。
【００７３】
中央装置１７１における受信部５１は、車載端末１０１の台数および歩行者端末１６１の台数の通知を路側装置１５１Ａ，１５１Ｂから受けると、受けた通知の内容を示す台数情報を当該通知ごとに割当部５２へ出力する。
【００７４】
以下では、路側装置１５１Ａから受けた各端末の台数の通知に基づく処理について説明するが、路側装置１５１Ｂから受けた各端末の台数の通知に基づく処理についても同様である。
【００７５】
割当部５２は、路側装置１５１Ａによって算出された車載端末１０１の台数および歩行者端末１６１の台数に基づいて、所定の通信期間たとえばサブ制御期間から送信期間ＣＴ、および送信期間ＣＴと重複しない送信期間ＷＴをそれぞれ車載端末１０１および歩行者端末１６１に割り当てる非重複割当処理を行う。
【００７６】
たとえば、割当部５２は、たとえば、観測期間ごとすなわち制御期間ごとに送信期間ＣＴおよび送信期間ＷＴを更新する。
【００７７】
より詳細には、割当部５２は、たとえば、制御期間Ｐ２において受信部５１から台数情報を受けると、受けた台数情報を分析し、分析結果に基づいて制御期間Ｐ３における送信期間ＲＴ、ＣＴおよびＷＴを割り当てる。
【００７８】
割当部５２は、たとえば、路側装置１５１Ａによって算出された車載端末１０１の台数および歩行者端末１６１の台数の和が所定値Ｖ１以上の場合に非重複割当処理を行い、当該和が所定値Ｖ１未満の場合に、サブ制御期間における同じ期間を送信期間ＣＴおよび送信期間ＷＴとして割り当てる通常割当処理を行う。
【００７９】
より詳細には、所定値Ｖ１は、たとえば制御期間においてデータ送信可能な車載端末１０１および歩行者端末１６１の台数の最大値である最大収容可能数に設定される。
【００８０】
具体的には、上述したように、制御期間における各送信期間ＲＴの長さの和の最大値が４８．３８４ミリ秒であるので、制御期間における５１．６１６ミリ秒を送信期間ＣＴおよび送信期間ＷＴに割り当てることが可能である。
【００８１】
車載端末１０１および歩行者端末１６１が送信するフレーム４０１（図２参照）の「プリアンブル」および「ＰＬＣＰヘッダ」を除くデータ量は最大でたとえば１６２バイトである。このフレーム４０１を６Ｍｂｐｓ（メガビット毎秒）の通信速度で送信する場合、車載端末１０１および歩行者端末１６１がフレーム４０１の送信に要する時間は、１６２×８／６００００００を計算した値にプリアンブルの４０マイクロ秒を加えた値である２５６マイクロ秒である。
【００８２】
したがって、最大収容可能数すなわち所定値Ｖ１は、５１．６１６ミリ秒を２５６マイクロ秒で除した値である１９８台である。
【００８３】
割当部５２は、たとえば、台数情報の示す車載端末１０１の台数および歩行者端末１６１の台数の和が１９８以上である場合、非重複割当処理を行う。
【００８４】
詳細には、割当部５２は、たとえば、車載端末１０１の台数および歩行者端末１６１の台数がそれぞれ８８台および１２８台である場合、送信期間ＣＴの長さおよび送信期間ＷＴの長さの比が８８：１２８すなわち１１：１６となるように送信期間ＣＴおよび送信期間ＷＴを割り当てる。
【００８５】
より詳細には、割当部５２は、たとえば、図４に示すサブ制御期間ＳＣ１〜ＳＣ１６のそれぞれにおいて、送信期間ＣＴの長さおよび送信期間ＷＴの長さの比が１１：１６となるように歩車期間を送信期間ＣＴおよび送信期間ＷＴに分割する。
【００８６】
なお、割当部５２は、サブ制御期間ＳＣ１〜ＳＣ１６における各送信期間ＣＴの長さの和とサブ制御期間ＳＣ１〜ＳＣ１６における各送信期間ＷＴの長さの和との比が１１：１６となるように各サブ制御期間における歩車期間を送信期間ＣＴおよび送信期間ＷＴに分割してもよい。
【００８７】
一方、割当部５２は、台数情報の示す車載端末１０１の台数および歩行者端末１６１の台数の和が１９８より小さい場合、通常割当処理を行う。この場合、割当部５２は、各サブ制御期間における歩車期間を送信期間ＣＴおよび送信期間ＷＴに割り当てる。
【００８８】
割当部５２は、割り当てた送信期間ＲＴ、送信期間ＣＴおよび送信期間ＷＴを示す期間情報を通知部５３へ出力する。
【００８９】
通知部５３は、割当部５２によって割り当てられ送信期間ＣＴおよび送信期間ＷＴをそれぞれ車載端末１０１および歩行者端末１６１に通知する。
【００９０】
より詳細には、通知部５３は、割当部５２から期間情報を受けると、受けた期間情報の示す送信期間ＲＴ、送信期間ＣＴおよび送信期間ＷＴを路側装置１５１Ａへ通知する。
【００９１】
再び図１を参照して、路側装置１５１Ａは、割当部５２によって割り当てられた送信期間ＣＴおよび送信期間ＷＴをそれぞれ車載端末１０１および歩行者端末１６１に通知する。
【００９２】
より詳細には、路側装置１５１Ａは、制御期間Ｐ２において中央装置１７１から送信期間ＲＴ、送信期間ＣＴおよび送信期間ＷＴの通知を受けると、送信期間ＣＴおよび送信期間ＷＴを車載端末１０１および歩行者端末１６１へそれぞれ通知する。
【００９３】
また、路側装置１５１Ａは、受けた通知から自己がフレーム４０１をブロードキャストにより送信することが可能な送信期間ＲＴを認識する。そして、路側装置１５１Ａは、送信期間ＲＴが到来すると、ＣＳＭＡ／ＣＡ方式に従ってフレーム４０１をブロードキャストにより送信する。
【００９４】
歩行者端末１６１は、割り当てられた送信期間ＷＴにおいてデータをブロードキャストにより送信可能である。
【００９５】
より詳細には、歩行者端末１６１は、制御期間Ｐ２において路側装置１５１Ａから送信期間ＷＴの通知を受けると、受けた通知から自己がフレーム４０１をブロードキャストにより送信することが可能な制御期間Ｐ３における送信期間ＷＴを認識する。そして、歩行者端末１６１は、送信期間ＷＴが到来すると、ＣＳＭＡ／ＣＡ方式に従ってフレーム４０１をブロードキャストにより送信する。
【００９６】
図６は、本発明の実施の形態に係る車載端末の構成を示す図である。
【００９７】
図６を参照して、車載端末１０１は、受信部３１と、データ処理部３２と、送信部３３とを備える。
【００９８】
車載端末１０１における受信部３１は、観測期間たとえば制御期間において路側装置１５１Ａによって受信された車載端末１０１および歩行者端末１６１からのデータに基づいて算出された車載端末の台数および歩行者端末１６１の台数に基づいて割り当てられた送信期間ＣＴの通知を路側装置１５１Ａから受ける。
【００９９】
より詳細には、受信部３１は、制御期間Ｐ２において路側装置１５１Ａから送信期間ＣＴの通知を受信すると、送信期間ＣＴを示す期間情報をデータ処理部３２へ出力する。
【０１００】
また、受信部３１は、他の車載端末１０１、路側装置１５１Ａおよび歩行者端末１６１からフレーム４０１を受信すると、受信したフレーム４０１をデータ処理部３２へ出力する。
【０１０１】
データ処理部３２は、受信部３１から期間情報を受けると、受けた期間情報から自己がフレーム４０１をブロードキャストにより送信することが可能な制御期間Ｐ３における送信期間ＣＴを認識する。
【０１０２】
また、データ処理部３２は、受信部３１からフレーム４０１を受けると、受けたフレーム４０１に含まれるデータを処理する。また、データ処理部３２は、データを含むフレーム４０１を作成し、作成したフレーム４０１を期間情報と共に送信部３３へ出力する。
【０１０３】
送信部３３は、受信部３１に通知された送信期間ＣＴにおいてデータをブロードキャストにより送信可能である。
【０１０４】
より詳細には、送信部３３は、データ処理部３２からフレーム４０１および期間情報を受けると、期間情報の示す送信期間ＣＴが到来するまで待機し、送信期間ＣＴが到来すると、ＣＳＭＡ／ＣＡ方式に従ってフレーム４０１をブロードキャストにより送信する。
【０１０５】
［割り当て処理の変形例その１］
再び図５を参照して、割当部５２は、たとえば、路側装置１５１によって算出された車載端末１０１の台数および歩行者端末１６１の台数のうち、少ない方の台数比率が所定値以上の場合に非重複割当処理を行い、台数比率が所定値未満の場合に、サブ制御期間における同じ期間を送信期間ＣＴおよび送信期間ＷＴとして割り当てる通常割当処理を行う。
【０１０６】
より詳細には、割当部５２は、車載端末１０１の台数を歩行者端末１６１の台数で除した値が所定値Ｖ２たとえば０．０１以上である場合、または当該値の逆数が所定値Ｖ２以上である場合、非重複割当処理を行う。
【０１０７】
一方、割当部５２は、当該値が所定値Ｖ２より小さい場合、または当該値の逆数が所定値Ｖ２より小さい場合、通常割当処理を行う。この場合、割当部５２は、各サブ制御期間における歩車期間を送信期間ＣＴおよび送信期間ＷＴに割り当てる。
【０１０８】
［割り当て処理の変形例その２］
割当部５２は、たとえば、各路側装置１５１によって算出された車載端末１０１の台数および歩行者端末１６１の台数に基づいて非重複割当処理を行う。具体的には、割当部５２は、近接して配置される複数の路側装置１５１、たとえば図１に示す路側装置１５１Ａ，１５１Ｂによって算出された車載端末１０１の台数および歩行者端末１６１の台数に基づいて非重複割当処理を行う。
【０１０９】
たとえば、割当部５２は、制御期間Ｐ２において路側装置１５１Ａ，１５１Ｂからそれぞれ通知された台数情報ＮＡ，ＮＢを受信部５１から受けると、受けた台数情報ＮＡ，ＮＢをまとめて分析し、分析結果に基づいて制御期間Ｐ３における送信期間ＲＴ、ＣＴおよびＷＴを割り当てる。
【０１１０】
たとえば、割当部５２は、台数情報ＮＡに基づく車載端末１０１の台数および歩行者端末１６１の台数の比が６：４であり、また台数情報ＮＢに基づく車載端末１０１の台数および歩行者端末１６１の台数の比が４：６である場合、送信期間ＣＴおよび送信期間ＷＴを以下のように割り当てる。
【０１１１】
すなわち、割当部５２は、たとえば６：４および４：６の平均である５：５を算出し、算出した５：５の比を用いて送信期間ＣＴの長さおよび送信期間ＷＴの長さの比が５：５となるように送信期間ＣＴおよび送信期間ＷＴを割り当てる。
【０１１２】
具体的には、割当部５２は、たとえば、図４に示すサブ制御期間ＳＣ１〜ＳＣ１６のそれぞれにおいて、送信期間ＣＴの長さおよび送信期間ＷＴの長さの比が５：５となるように歩車期間を送信期間ＣＴおよび送信期間ＷＴに分割する。
【０１１３】
通信システム３０１における各装置は、コンピュータを備え、当該コンピュータにおけるＣＰＵ等の演算処理部は、以下のシーケンス図またはフローチャートの各ステップの一部または全部を含むプログラムを図示しないメモリからそれぞれ読み出して実行する。これら複数の装置のプログラムは、それぞれ、外部からインストールすることができる。これら複数の装置のプログラムは、それぞれ、記録媒体に格納された状態で流通する。
【０１１４】
［動作］
図７は、本発明の実施の形態に係る中央装置が台数情報に基づいて送信期間を割り当てる際の動作手順を定めたフローチャートである。
【０１１５】
図７を参照して、まず、中央装置１７１は、新たな制御期間に入るまで待機し（ステップＳ１０２でＮＯ）、新たな制御期間に入ると（ステップＳ１０２でＹＥＳ）、路側装置１５１と通信を行うことにより前の制御期間についての車載端末１０１の台数および歩行者端末１６１の台数の通知を路側装置１５１から受ける（ステップＳ１０４）。
【０１１６】
次に、中央装置１７１は、受けた車載端末１０１の台数および歩行者端末１６１の台数の和を算出し、算出した和が所定値Ｖ１以上である場合（ステップＳ１０６でＹＥＳ）、以下の非重複割当処理を行う。
【０１１７】
すなわち、中央装置１７１は、たとえば、送信期間ＣＴの長さおよび送信期間ＷＴの長さの比が車載端末１０１の台数および歩行者端末１６１の台数の比と一致するように、次の制御期間における歩車期間から送信期間ＣＴおよび送信期間ＷＴを割り当てる（ステップＳ１０８）。
【０１１８】
一方、中央装置１７１は、算出した和が所定値Ｖ１より小さい場合（ステップＳ１０６でＮＯ）、次の制御期間における歩車期間を送信期間ＣＴおよび送信期間ＷＴに割り当てる通常割当処理を行う（ステップＳ１１２）。
【０１１９】
次に、中央装置１７１は、非重複割当処理を行うか（ステップＳ１０８）、または通常割当処理を行うと（ステップＳ１１２）、割り当てた送信期間ＷＴおよびＣＴを路側装置１５１経由で車載端末１０１および歩行者端末１６１へそれぞれ通知する（ステップＳ１１０）。
【０１２０】
次に、中央装置１７１は、新たな制御期間に入るまで待機する（ステップＳ１０２でＮＯ）。
【０１２１】
なお、中央装置１７１は、上記ステップＳ１０６において、車載端末１０１の台数および歩行者端末１６１の台数の和と所定値Ｖ１との比較を行ったが、これに限定するものではない。中央装置１７１は、路側装置１５１によって算出された車載端末１０１の台数および歩行者端末１６１の台数のうち、少ない方の台数比率と所定値Ｖ２との比較を行ってもよい。
【０１２２】
また、本発明の実施の形態に係る通信システムでは、中央装置１７１が割当部５２を備える構成であるとしたが、これに限定するものではない。通信システム３０１では、路側装置１５１が割当部５２を備える構成であってもよいし、中央装置１７１および路側装置１５１と異なるサーバ装置等が割当部５２を備える構成であってもよい。
【０１２３】
また、本発明の実施の形態に係る通信システムは、複数の路側装置１５１を備える構成であるとしたが、これに限定するものではない。通信システム３０１は、１つの路側装置１５１を備える構成であってもよい。
【０１２４】
また、本発明の実施の形態に係る通信システムは、複数の車載端末１０１を備える構成であるとしたが、これに限定するものではない。通信システム３０１は、１つの車載端末１０１を備える構成であってもよい。
【０１２５】
また、本発明の実施の形態に係る通信システムは、複数の歩行者端末１６１を備える構成であるとしたが、これに限定するものではない。通信システム３０１は、１つの歩行者端末１６１を備える構成であってもよい。
【０１２６】
また、本発明の実施の形態に係る割当部５２は、車載端末１０１がデータをブロードキャストにより送信可能な送信期間ＣＴ、および歩行者端末１６１がデータをブロードキャストにより送信可能な送信期間ＣＴをそれぞれ車載端末１０１および歩行者端末１６１へ割り当てる構成であるとしたが、これに限定するものではない。割当部５２は、車載端末１０１がデータをブロードキャストにより送信不可能な送信禁止期間、および歩行者端末１６１がデータをブロードキャストにより送信不可能な送信禁止期間をそれぞれ車載端末１０１および歩行者端末１６１へ割り当てる構成であってもよい。
【０１２７】
具体的には、割当部５２は、非重複割当処理を行う場合、送信期間ＲＴおよびＷＴを送信禁止期間として車載端末１０１へ通知部５３経由で通知し、また、送信期間ＲＴおよびＣＴを送信禁止期間として歩行者端末１６１へ通知部５３経由で通知する。一方、割当部５２は、通常割当処理を行う場合、送信期間ＲＴを送信禁止期間として車載端末１０１および歩行者端末１６１へ通知部５３経由で通知する。この場合、車載端末１０１および路側装置１５１は、送信禁止期間の通知を受けると、送信禁止期間と異なる期間において、データをブロードキャストにより送信する。すなわち、割当部５２が送信禁止期間を割り当てる構成であっても、割当部５２が送信期間を割り当てる構成と実質的に同じ動作を行うことができる。
【０１２８】
また、本発明の実施の形態に係る路側装置は、１つの制御期間を観測期間として設定し、設定した観測期間において受信した１または複数のフレーム４０１に基づいて、車載端末１０１の台数および歩行者端末１６１の台数を算出する構成であるとしたが、これに限定するものではない。路側装置１５１は、異なるタイミングの複数の制御期間を観測期間として設定し、設定した観測期間において受信した１または複数のフレーム４０１に基づいて、各台数を算出する構成であってもよい。具体的には、路側装置１５１は、たとえば、１０個の制御期間すなわち１秒間の長さを有する観測期間を設定する。この場合、路側装置１５１は、車載端末１０１の台数および歩行者端末１６１の台数の合計が、観測期間の長さにより制限される算出可能台数たとえば１９８台を超える場合であっても各台数を算出することができる。
【０１２９】
ところで、移動局の具体例として、たとえば、車両に搭載される車載端末、および歩行者によって携帯される歩行者端末が想定される。車載端末および歩行者端末の台数が増加すると、各装置が送信する電波が干渉する可能性が高くなる。このような電波干渉の発生を抑制することが可能な技術が求められる。
【０１３０】
これに対して、本発明の実施の形態に係る通信システムでは、歩行者端末１６１は、歩行者によって携帯される。路側装置１５１は、車載端末１０１および歩行者端末１６１と通信可能である。車載端末１０１は、割り当てられた送信期間ＣＴにおいてデータをブロードキャストにより送信可能である。歩行者端末１６１は、割り当てられた送信期間ＷＴにおいてデータをブロードキャストにより送信可能である。路側装置１５１は、観測期間において受信した１または複数のデータに基づいて、車載端末１０１の台数および歩行者端末１６１の台数を算出する。中央装置１７１における割当部５２は、路側装置１５１によって算出された各台数に基づいて、所定の通信期間から送信期間ＣＴ、および送信期間ＣＴと重複しない送信期間ＷＴをそれぞれ車載端末１０１および歩行者端末１６１に割り当てる非重複割当処理を行う。そして、路側装置１５１は、割当部５２によって割り当てられた送信期間ＣＴおよび送信期間ＷＴをそれぞれ車載端末１０１および歩行者端末１６１に通知する。
【０１３１】
このように、送信期間ＣＴにおいて車載端末１０１にデータをブロードキャストにより送信させるとともに、送信期間ＣＴと重複しない送信期間ＷＴにおいて歩行者端末１６１にデータをブロードキャストにより送信させる構成により、車載端末１０１および歩行者端末１６１の台数が増加した場合においても、車載端末１０１が送信する電波、および歩行者端末１６１が送信する電波が干渉することを防ぐことができる。したがって、車載端末および歩行者端末がデータをブロードキャストにより送信するシステムにおいて、電波干渉の発生を抑制することができる。
【０１３２】
また、本発明の実施の形態に係る通信システムでは、路側装置１５１は、異なるタイミングの複数の観測期間において各台数をそれぞれ算出する。そして、割当部５２は、観測期間ごとに送信期間ＣＴおよび送信期間ＷＴを更新する。
【０１３３】
このような構成により、より新しい各端末の台数を非重複割当処理に用いることができるので、各端末の台数状況を適切に反映した送信期間ＣＴおよび送信期間ＷＴを割り当てて通知することができる。
【０１３４】
また、本発明の実施の形態に係る通信システムでは、割当部５２は、路側装置１５１によって算出された各台数の和が所定値Ｖ１以上の場合に非重複割当処理を行い、当該和が所定値Ｖ１未満の場合に、所定の通信期間における同じ期間を送信期間ＣＴおよび送信期間ＷＴとして割り当てる通常割当処理を行う。
【０１３５】
このように、たとえば、各台数の和が、観測期間において送信可能な装置の最大台数以上の場合に非重複割当処理を行う構成により、干渉が発生する可能性が高い状況において、車載端末１０１が送信する電波、および歩行者端末１６１が送信する電波が干渉することを防ぐことができる。また、当該和が当該最大台数未満の場合に通常割当処理を行う構成により、干渉が発生する可能性が低い状況において、車載端末１０１および歩行者端末１６１がデータを送信する機会を増やすことができる。
【０１３６】
また、本発明の実施の形態に係る通信システムでは、割当部５２は、路側装置１５１によって算出された各台数のうち、少ない方の台数比率が所定値Ｖ２以上の場合に非重複割当処理を行い、当該台数比率が所定値Ｖ２未満の場合に、所定の通信期間における同じ期間を送信期間ＣＴおよび送信期間ＷＴとして割り当てる通常割当処理を行う。
【０１３７】
少ない方の台数比率に対応する端末では、たとえば割り当てられる送信期間が短くなることが多いため、当該端末が、割り当てられた送信期間においてデータを送信できなかった場合、次の通信期間まで待機する必要がある。これに対して、台数比率が所定値Ｖ２未満の場合に通常割当処理を行う構成により、少ない方の台数比率に対応する端末がデータを送信する機会を増やすことができる。
【０１３８】
また、本発明の実施の形態に係る通信システムは、複数の路側装置１５１を備える。そして、割当部５２は、各路側装置１５１によって算出された各台数に基づいて非重複割当処理を行う。
【０１３９】
このような構成により、路側装置１５１が通信可能なエリアごとに各端末の台数を算出することができるので、たとえば、車載端末１０１の台数および歩行者端末１６１の台数の１エリア当たりの各平均値に基づいて非重複割当処理を行うことで、実際に存在する端末の台数と大きく隔離した端末の台数に基づいて非重複割当処理を行ってしまうことを防ぐことができる。
【０１４０】
また、本発明の実施の形態に係る車載端末では、受信部３１は、観測期間において路側装置１５１によって受信された車載端末１０１および歩行者端末１６１からのデータに基づいて算出された車載端末１０１の台数および歩行者端末１６１の台数に基づいて割り当てられた送信期間ＣＴの通知を路側装置１５１から受ける。そして、送信部３３は、受信部３１に通知された送信期間ＣＴにおいてデータをブロードキャストにより送信可能である。
【０１４１】
このように、たとえば、歩行者端末１６１が送信すべき送信期間ＷＴと重複しない送信期間ＣＴにおいて、データをブロードキャストにより送信する構成により、車載端末１０１および歩行者端末１６１の台数が増加した場合においても、車載端末１０１が送信する電波、および歩行者端末１６１が送信する電波が干渉することを防ぐことができる。したがって、車載端末および歩行者端末がデータをブロードキャストにより送信するシステムにおいて、電波干渉の発生を抑制することができる。
【０１４２】
また、本発明の実施の形態に係る割当装置では、受信部５１は、車載端末１０１の台数および歩行者端末１６１の台数の通知を受ける。割当部５２は、受信部５１に通知された各台数に基づいて、車載端末１０１がブロードキャストによりデータを送信可能な送信期間ＣＴ、および送信期間ＣＴと重複しない送信期間であって歩行者端末１６１がブロードキャストによりデータを送信可能な送信期間ＷＴをそれぞれ所定の通信期間から車載端末１０１および歩行者端末１６１に割り当てる。そして、通知部５３は、割当部５２によって割り当てられた送信期間ＣＴおよび送信期間ＷＴをそれぞれ車載端末１０１および歩行者端末１６１に通知する。
【０１４３】
このように、送信期間ＣＴにおいて車載端末１０１にデータをブロードキャストにより送信させるとともに、送信期間ＣＴと重複しない送信期間ＷＴにおいて歩行者端末１６１にデータをブロードキャストにより送信させる構成により、車載端末１０１および歩行者端末１６１の台数が増加した場合においても、車載端末１０１が送信する電波、および歩行者端末１６１が送信する電波が干渉することを防ぐことができる。したがって、車載端末および歩行者端末がデータをブロードキャストにより送信するシステムにおいて、電波干渉の発生を抑制することができる。
【０１４４】
上記実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記説明ではなく特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【０１４５】
以上の説明は、以下に付記する特徴を含む。
【０１４６】
［付記１］
車載端末と、
歩行者によって携帯される歩行者端末と、
前記車載端末および前記歩行者端末と通信可能な路側装置と、
割当部とを備え、
前記車載端末は、割り当てられた第１の送信期間においてデータをブロードキャストにより送信可能であり、
前記歩行者端末は、割り当てられた第２の送信期間においてデータをブロードキャストにより送信可能であり、
前記路側装置は、観測期間において受信した１または複数の前記データに基づいて、前記車載端末の台数および前記歩行者端末の台数を算出し、
前記割当部は、前記路側装置によって算出された各前記台数に基づいて、所定の通信期間から前記第１の送信期間、および前記第１の送信期間と重複しない前記第２の送信期間をそれぞれ前記車載端末および前記歩行者端末に割り当てる第１の割当処理を行い、
前記路側装置は、前記割当部によって割り当てられた前記第１の送信期間および前記第２の送信期間をそれぞれ前記車載端末および前記歩行者端末に通知し、
前記割当部は、中央装置に備えられ、
前記車載端末は、ナビゲーション装置、タブレット端末またはスマートホンであり、
前記歩行者端末は、タブレット端末もしくはスマートホン、または杖に内蔵された無線端末装置であり、
前記所定の通信期間は、前記第１の送信期間と、前記第２の送信期間と、前記路側装置がデータを送信可能な第３の送信期間とを含み、
前記路側装置は、ＣＳＭＡ／ＣＡ（Ｃａｒｒｉｅｒ  Ｓｅｎｓｅ  Ｍｕｌｔｉｐｌｅ  Ａｃｃｅｓｓ／Ｃｏｌｌｉｓｉｏｎ  Ａｖｏｉｄａｎｃｅ）方式に従って、前記車載端末および前記歩行者端末と通信可能であり、
前記車載端末は、前記ＣＳＭＡ／ＣＡ方式に従って、前記第１の送信期間において自己のＭＡＣ（Ｍｅｄｉａ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｃｏｎｔｒｏｌ）アドレス、自己の装置の種別およびデータを含む第１フレームをブロードキャストにより送信可能であり、
前記歩行者端末は、前記ＣＳＭＡ／ＣＡ方式に従って、前記第２の送信期間において自己のＭＡＣアドレス、自己の装置の種別およびデータを含む第２フレームをブロードキャストにより送信可能であり、
前記路側装置は、前記観測期間において受信した前記第１フレームおよび前記第２フレームに含まれる前記ＭＡＣアドレスおよび前記種別に基づいて、前記車載端末の台数および前記歩行者端末の台数を算出し、
前記割当部は、前記第１の割当処理として、前記第１の送信期間の長さおよび前記第２の送信期間の長さの比が、前記路側装置によって算出された前記車載端末の台数および前記歩行者端末の台数の比と一致するように、前記所定の通信期間から前記第１の送信期間および前記第２の送信期間をそれぞれ前記車載端末および前記歩行者端末に割り当てる、通信システム。
【０１４７】
［付記２］
車載端末であって、
観測期間において路側装置によって受信された車載端末および歩行者端末からのデータに基づいて算出された前記車載端末の台数および前記歩行者端末の台数に基づいて割り当てられた送信期間の通知を前記路側装置から受ける受信部と、
前記受信部に通知された前記送信期間において前記データをブロードキャストにより送信可能な送信部とを備え、
前記車載端末は、ナビゲーション装置、タブレット端末またはスマートホンであり、
前記受信部は、前記歩行者端末がデータをブロードキャストにより送信可能な期間と重複しない前記送信期間の通知を前記路側装置から受け、
前記送信部は、ＣＳＭＡ／ＣＡ方式に従って、前記送信期間において自己の前記車載端末のＭＡＣアドレス、自己の前記車載端末の種別およびデータを含むフレームをブロードキャストにより送信可能である、車載端末。
【０１４８】
［付記３］
割当装置であって、
車載端末の台数および歩行者端末の台数の通知を受ける受信部と、
前記受信部に通知された各前記台数に基づいて、前記車載端末がブロードキャストによりデータを送信可能な第１の送信期間、および前記第１の送信期間と重複しない送信期間であって前記歩行者端末がブロードキャストによりデータを送信可能な第２の送信期間をそれぞれ所定の通信期間から前記車載端末および前記歩行者端末に割り当てる割当部と、
前記割当部によって割り当てられた前記第１の送信期間および前記第２の送信期間をそれぞれ前記車載端末および前記歩行者端末に通知する通知部とを備え、
前記割当装置は、中央装置であり、
前記車載端末は、ナビゲーション装置、タブレット端末またはスマートホンであり、
前記歩行者端末は、タブレット端末もしくはスマートホン、または杖に内蔵された無線端末装置であり、
前記所定の通信期間は、前記第１の送信期間と、前記第２の送信期間と、前記車載端末および前記歩行者端末と通信可能な路側装置がデータを送信可能な第３の送信期間とを含み、
前記車載端末は、ＣＳＭＡ／ＣＡ方式に従って、前記第１の送信期間においてデータをブロードキャストにより送信可能であり、
前記歩行者端末は、前記ＣＳＭＡ／ＣＡ方式に従って、前記第２の送信期間においてデータをブロードキャストにより送信可能であり、
前記割当部は、前記第１の送信期間の長さおよび前記第２の送信期間の長さの比が、前記車載端末の台数および前記歩行者端末の台数の比と一致するように、前記所定の通信期間から前記第１の送信期間および前記第２の送信期間をそれぞれ前記車載端末および前記歩行者端末に割り当てる、割当装置。
【符号の説明】
【０１４９】
１  交差点
２  信号機
３  道路
３０  車両
３１  受信部
３２  データ処理部
３３  送信部
５１  受信部
５２  割当部
５３  通知部
１０１  車載端末
１５１  路側装置
１６１  歩行者端末
１７１  中央装置（割当装置）
３０１  通信システム
４０１  フレーム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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