(57)【要約】【課題】電気バス（１３０）への電力供給を電源（１１０、１２０）間で切り換える。【解決手段】マルチソース電力システムは、各々が、例えば接触器（１１５、１２５）を介して、電気バス（１３０）に選択的に結合する、少なくとも２つの電源（１１０、１２０）を有する電気バス（１３０）を含む。電源（１２０）の１つは、単方向または双方向電力変換器（１２４）を含む。電力システムは、第１および第２の電源（１１０、１２０）の間で電気バス（１３０）への電力供給の無遮断電力切換えを行うために電力変換器（１２４）の出力（例えば、出力電圧および出力電流）を制御する制御システム（２００）をさらに含む。無遮断電力切換えは、電源（１２０）の出力電流を固定電流値、電流ランプに調整することによっておよび／または電圧調整器（２２４）にプログラムとして組み込まれた仮想抵抗（２２６）を使用することができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の電源（１１０）と第２の電源（１２０）との間で電気バス（１３０）への電力供給を切り換えるための方法であって、
電圧調整器（２２４）を用いて、少なくとも部分的に前記電気バス（１３０）の測定電圧に基づいて前記第２の電源（１２０）の出力電圧を調節するステップと、
前記第１の電源（１１０）および前記第２の電源（１２０）が両方とも切換え時間にわたって前記電気バス（１３０）に結合されるように、前記第２の電源（１２０）を前記電気バス（１３０）に結合するステップと、
前記切換え時間の間、前記第２の電源（１２０）が、制御された電力供給を前記電気バス（１３０）にもたらすように、前記第１の電源（１１０）と前記第２の電源（１２０）との間で前記電気バス（１３０）への電力供給を割り当てるステップと、
前記切換え時間の終わりに前記第１の電源（１１０）を前記電気バス（１３０）から減結合するステップとを含む、方法。
【請求項２】
前記第２の電源（１２０）を前記電気バス（１３０）に結合するステップの前に、前記第２の電源（１２０）に関連付けられた電流調整器（２２２）の電流セットポイントを固定電流セットポイントに設定するステップを含む、請求項１記載の方法。
【請求項３】
前記固定電流セットポイントが約ゼロアンペアである、請求項２記載の方法。
【請求項４】
前記第１の電源（１１０）を前記電気バス（１３０）から減結合するステップの後に、前記電圧調整器（２２４）を用いて、前記第２の電源（１２０）の前記出力電圧を調節するステップをさらに含む、請求項１記載の方法。
【請求項５】
前記第１の電源（１１０）および前記第２の電源（１２０）から前記電気バス（１３０）への電力供給を割り当てるステップが、電流調整器（２２２）を用いて、前記切換え時間の間、少なくとも部分的に固定電流セットポイントに基づいて前記第２の電源（１２０）の出力電流を調節するステップを含む、請求項１記載の方法。
【請求項６】
前記第１の電源（１１０）および前記第２の電源（１２０）から前記電気バス（１３０）への電力供給を割り当てるステップが、電流調整器（２２２）を用いて、前記切換え時間の間、前記第２の電源（１２０）の出力電流を電流ランプにより調節するステップを含む、請求項１記載の方法。
【請求項７】
前記第１の電源（１１０）を前記電気バス（１３０）から減結合するステップの後に、前記電流調整器（２２２）を用いて前記第２の電源（１２０）の前記出力電流を調節するステップを停止する、請求項５記載の方法。
【請求項８】
前記第１の電源（１１０）および前記第２の電源（１２０）から前記電気バス（１３０）への電力供給を割り当てるステップが、前記第２の電源（１２０）から提供される出力電流が増加されるにつれて前記第２の電源（１２０）の前記出力電圧が低減されるように、前記電圧調整器（２２４）を用いて、少なくとも部分的に仮想抵抗（２２６）に基づいて前記第２の電源の前記出力電圧（１２０）を調節するステップを含む、請求項１記載の方法。
【請求項９】
前記第２の電源（１２０）に関連付けられた電流調整器（２２２）の電流セットポイントを約ゼロアンペアの固定電流セットポイントに設定するステップと、
前記第１の電源（１１０）および前記第２の電源（１２０）の両方が第２の切換え時間にわたって前記電気バス（１３０）に接続されるように、前記第１の電源（１１０）を前記電気バス（１３０）に結合するステップと、
前記第２の切換え時間の間、少なくとも部分的に約ゼロアンペアの前記固定電流セットポイントに基づいて前記第２の電源（１２０）の出力電流を調節するステップと、
前記第２の切換え時間の終わりに前記第２の電源（１２０）を前記電気バス（１３０）から減結合するステップとをさらに含む、請求項１記載の方法。
【請求項１０】
電力システムであって、
第１の電源（１１０）と、
電力変換器（１２４）を備える第２の電源（１２０）と、
前記第１の電源（１１０）に選択的に結合されるように構成され、前記第２の電源（１２０）に選択的に結合されるように構成された電気バス（１３０）と、
前記電力変換器（１２４）の出力電流を調節するように構成された電流調整器（２２２）を備える制御システム（２００）であって、前記電力変換器（１２４）の出力電圧を調節するように構成された電圧調整器（２２４）をさらに備える制御システムとを備える、電力システムであって、
前記制御システムが、前記電気バス（１３０）への前記第１の電源（１１０）から前記第２の電源（１２０）への電力供給の切換えを開始することを示す切換え信号を受け取ったとき、前記電圧調整器（２２４）が、前記電気バス（１３０）に関連付けられた電圧に一致するように前記第２の電源（１２０）の出力電圧を調節するように構成され、前記電流調整器（２２２）の電流セットポイントが、約ゼロアンペアの固定電流セットポイントに調整される、電力システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本主題は、一般にマルチソース電力システムに関し、より詳しくは、マルチソース電力システムにおいて電源間で電力を切り換えることに関する。
【背景技術】
【０００２】
マルチソース電力システムは、複数の電源から電力を受け取ることができる電気バスを含むことができる。例えば、接触器または他のスイッチング素子は、複数の電源の各々を電気バスに選択的に結合するのに使用することができる。電気バスに結合された電源のうちの少なくとも１つは、電源によって発生された電力を電気バスに適切な電力に変換するのに使用される電力変換器を含むことができる。
【０００３】
例えば、航空システムにおいて、航空機上の航空電子機器、電動機、および他の電気機器用の電力は、電気バスに結合された複数の発電システムによって提供することができる。各発電システムは、ガスタービンエンジンに結合された発電機を含むことができる。各発電機は、ガスタービンエンジンによって発生された機械エネルギーを交流（ＡＣ）電力に変換することができる。電力変換器は、発生されたＡＣ電力をＤＣ電気バス用の直流（ＤＣ）電力に変換するのに使用することができる。
【０００４】
電気バスに結合された電源間で電力供給をスイッチすることは、ある状況では望ましいことがある。例えば、複数の電源のうちの１つから別の電源に電力供給を切り換えることは望ましいことであり得る。電気バスに結合された電源間で電力供給を切り換えることにより、電源断、および／または電圧ディップもしくは電圧スパイクもしくは関連電源間の高循環電流などの電力品質の障害につながることがある。
【０００５】
例えば、ＡＣシステムにおいて、マルチソース電力システムにおける複数の電源間での電力供給の切換えは、電気バスにすでに電力を供給している電源の電圧よりも高い電圧にピックアップ電源（例えば、電気バスに追加される電源）の電圧を設定することによって達成することができる。これは、新たな電源のより高い電圧セットポイントが結果として電気バス上の全体の負荷を拾い上げることがあるので、結果として電源間の電力動揺になることがある。これにより、電流が増加し、負荷が元の電源に戻るとき、場合によりバス電圧の降下が生じることがある。さらに、バスに接続されている電源の周波数は、バスの周波数からわずかにずれることがある。その結果、新たな電源を電気バスに追加したとき、未知のおよび制御されない負荷の電源間のシフトが起きることがある。
【０００６】
ＤＣシステムにおいて、ピックアップ電源は、電源の各々の全出力能力までのおよび全出力能力を含む負荷をソースまたはシンクすることができる電源を使用して電気バスに結合することができる。さらに、および／または代替として、電源が循環電流を低減するために調整器間の内部電圧セットポイントを調整するのに複合アルゴリズムを使用することができる。これらの技法は、結果として未知のおよび制御されない負荷のシフトになることがあり、結果として電源間の著しい動揺およびより大きな電力損失となることがある。
【０００７】
したがって、電源断および電力品質の障害を低減する一方で、マルチソース電力システムにおいて電源間で電力供給を切り換えるためのシステムおよび方法が必要とされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】米国特許出願公開第２０１４／０１６７５１６号公報
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本開示の実施形態の態様および利点は、部分的に以下の説明に記載され、または説明から知ることができ、または実施形態の実施を通して知ることができる。
【００１０】
本開示の一態様例は、第１の電源と第２の電源との間で電気バスへの電力供給を切り換えるための方法を対象としている。方法は、電圧調整器を用いて、少なくとも部分的に電気バスの測定電圧に基づいて第２の電源の出力電圧を調節するステップを含む。方法は、第１の電源および第２の電源が両方とも切換え時間にわたって電気バスに結合されるように、第２の電源を電気バスに結合するステップをさらに含む。切換え時間の間、方法は、第２の電源が、制御された電力供給を電気バスにもたらすように、第１の電源および第２の電源から電気バスへの電力供給を割り当てるステップを含む。方法は、切換え時間の終わりに第１の電源を電気バスから減結合するステップをさらに含む。
【００１１】
本開示の別の態様例は、電力システムを対象とする。電力システムは、第１の電源と第２の電源とを含むことができる。第２の電源は、電力変換器を含むことができる。システムは、第１の電源に選択的に結合されるように構成され、第２の電源に選択的に結合されるように構成された電気バスをさらに含むことができる。システムは、電力変換器の出力電流を調節するように構成された電流調整器と、電力変換器の出力電圧を調節するように構成された電圧調整器とを有する制御システムをさらに含む。制御システムが電気バスへの第１の電源から第２の電源への電力供給の切換えを開始することを示す切換え信号を受け取ったとき、電圧調整器は、電気バスに関連付けられた電圧に一致するように第２の電源の出力電圧を調節するように構成され、電流調整器の電流セットポイントは、約ゼロアンペアの固定電流セットポイントに調整される。
【００１２】
本開示の別の態様例は、第１の電源と第２の電源との間で電気バスへの電力供給を切り換えるための方法を対象としている。方法は、第２の電源に関連付けられた電流調整器の電流セットポイントを固定電流セットポイントに設定するステップと、第１の電源および第２の電源の両方が切換え時間にわたって電気バスに接続されるように、第１の電源を電気バスに結合するステップとを含む。切換え時間の間、方法は、少なくとも部分的に固定電流セットポイントに基づいて第２の電源の出力電流を調節するステップを含む。方法は、切換え時間の終わりに第２の電源を電気バスから減結合するステップをさらに含む。
【００１３】
本開示のこれらの態様例には変形および変更を加えることができる。
【００１４】
様々な実施形態のこれらのおよび他の特徴、態様および利点は、以下の説明および添付の特許請求の範囲を参照すると、より良く理解することになろう。本明細書に組み込まれ、本明細書の一部を構成する付属の図面は、説明とともに本開示の実施形態を例示し、関連する原理を明らかにする働きをする。
【００１５】
当業者を対象にした実施形態の詳細な説明が本明細書に記載され、本明細書では添付の図を参照する。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本開示の実施形態例による電気システム例を示す図である。
【図２】本開示の実施形態例による制御システム例の態様を示す図である。
【図３】本開示の実施形態例による、電力変換器に関連付けられた電源に電力供給を切り換える方法を示す図である。
【図４】本開示の実施形態例による、電力変換器に関連付けられた電源から電力供給を切り換える方法を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
次に本発明の実施形態を詳細に参照するが、その１つまたは複数の例は図面に例示される。各例は、本発明の限定ではなく本発明の説明として提供される。事実、本発明では本発明の範囲または精神から逸脱することなく様々な変更および変形を加えることができることが当業者には明らかであろう。例えば、実施形態の一部として例示され説明される特徴は、別の実施形態とともに使用してさらに別の実施形態を生み出すことができる。したがって、本発明は添付の特許請求の範囲およびそれらの同等物の範囲内に含まれるものとしてそのような変更および変形を包含することが意図されている。
【００１８】
態様例は、マルチソース電力システムにおける電気バスへの電力供給を電源間で切り換えるためのシステムおよび方法を対象とする。より具体的には、マルチソース電力システムは、各々が、例えば接触器を介して電気バスに選択的に結合することができる少なくとも２つの電源を有する電気バスを含むことができる。電源のうちの少なくとも１つは、単方向または双方向電力変換器を含むことができる。電力システムは、第１の電源と第２の電源との間で電気バスへの電力供給の無遮断電力切換えを行うために電力変換器の電力出力（例えば、出力電圧および出力電流）を制御するように構成された制御システムをさらに含むことができる。
【００１９】
実施形態例において、無遮断電力切換えは、電気バスに接続されまたは電気バスから切断されたとき電源が公知の負荷を提供するように、切換え時間の間、電源の出力電流を固定電流値（例えば、約ゼロアンペア）に調節することによって達成することができる。いくつかの実施形態において、電源の出力電流は、切換え時間の間、電流ランプにより調節することができる。さらに、および／または代替として、無遮断電力切換えは、電源間の円滑な移行を行うために電源に関連付けられた電圧調整器に仮想抵抗を設けることによって実装することができる。
【００２０】
より具体的には、一実装形態において、電力システムは、電気バスに電力を供給する第１の電源から電気バスに電力を供給していない第２の電源に電力供給を切り換えることができる。第２の電源は、第２の電源の出力電流および出力電圧を調節するように制御することができる電力変換器を有することができる。
【００２１】
第２の電源への無遮断電力切換えは、電気バスに接続するために第２の電源を初期化することによって実装することができる。第２の電源を初期化するステップは、第２の電源に関連付けられた電流調整器の電流セットポイントを約ゼロアンペアなどの固定電流セットポイントに設定するステップを含むことができる。電源を初期化するステップは、第２の電源に関連付けられた電圧調整器を用いて、第２の電源の出力電圧を電気バスの電圧に一致するように調節するステップをさらに含むことができる。
【００２２】
第２の電源が初期化されると、電力システムは、第１の電源および第２の電源の両方が切換え時間にわたって電気バスに結合されるように、第２の電源を電気バスに結合することができる。切換え時間の間、電気バスへの電力供給は、第２の電源が、制御された電力供給を電気バスにもたらすように、第１の電源と第２の電源との間で割り当てることができる。
【００２３】
例えば、いくつかの実施形態において、第１の電源および第２の電源から電気バスへの電力供給を割り当てるステップは、電流調整器を用いて、切換え時間の間、少なくとも部分的に固定電流セットポイントに基づいて第２の電源の出力電流を調節するステップを含むことができる。特定の実施形態において、固定電流セットポイントは、第２の電流源が、切換え時間の間、任意の電力を電気バスに供給しないように約ゼロアンペアであることができる。第２の電源の出力電圧が電気バスの電圧に一致するように調節されるので、第２の電源は、電気バスから電流をソースまたはシンクしないように制御し、電力切換えの間の電力動揺の低減につなげることができる。
【００２４】
いくつかの実施形態において、第１の電源および第２から電気バスへの電力供給を割り当てるステップは、電流調整器を用いて、切換え時間の間、少なくとも部分的に電流ランプに基づいて第２の電源の出力電流を調節するステップを含むことができる。電流ランプは、切換え時間にわたる電流の漸増を指定することができる。増加は、切換え時間にわたる線形的、指数関数的、段階的インクリメントまたは他の電流の適切な増加であり得る。この実施形態において、電流調整器は、第１の電源および第２の電源の両方からの電流帰還、または電気バスに提供される全電流を示す他の適切な電流帰還を受け取ることができる。
【００２５】
いくつかの実施形態において、切換え時間の間、第１の電源および第２の電源から電気バスへの電力供給を割り当てるステップは、電圧調整器を用いて、電圧調整器にプログラムとして組み込まれた仮想抵抗に少なくとも部分的に基づいて第２の電源の出力電圧を調節するステップを含むことができる。実際の第２の電源の出力電流は、仮想抵抗で乗算して電圧調整を得ることができる。電圧調整は、第２の電源の出力電圧が第２の電源から提供される出力電流が増加されるにつれて低減されるように、電圧調整器に提供される電圧セットポイントから減算することができる。この実施形態において、電源は、第１の電源から第２の電源への円滑な移行を行うために、切換え時間の間、電気バスへの電力供給の一部を拾い上げることができる。
【００２６】
切換え時間の終わりに、第１の電源は、電気バスから減結合することができる。第１の電源が電気バスから減結合されると、第２の電源は、電圧セットポイントに基づいて電気バスに電力を供給するように電圧調整器を使用して調節することができる。固定電流セットポイント（例えば、ゼロアンペア）に基づいて電流調整器によってもたらされる電流調整は、第１の電源が電気バスから減結合されると、終了させることができる。
【００２７】
別の実装形態において、電力システムは、電気バスに電力を供給する第２の電源から、電気バスに電力を供給していない第１の電源に電力供給を切り換えることができる。第２の電源は、第２の電源の出力電流および出力電圧を調節するように制御することができる電力変換器を有することができる。
【００２８】
より具体的には、無遮断電力切換えは、第１の電源への電力の切換えのために第２の電源を初期化するステップによって行われ得る。第２の電源を初期化するステップは、第２の電源に関連付けられた電流調整器の電流セットポイントを約ゼロアンペアなどの固定電流セットポイントに設定するステップを含むことができる。これにより、第２の電源が電力変換器の最小電圧制限に対してドリフトする出力電圧を提供することができる。
【００２９】
第２の電源が初期化されると、電力システムは、第１の電源および第２の電源の両方が切換え時間にわたって電気バスに結合されるように、第１の電源を電気バスに結合することができる。切換え時間の間、第２の電源の出力電流は、電流調整器を使用して、少なくとも部分的に固定電流セットポイント（例えば、ゼロアンペア）に基づいて調節することができる。いくつかの実施形態において、電源の出力電流は、切換え時間の間、電流ランプにより調節することができる。このようにして、第２の電源は、切換え時間の間、公知の負荷を提供するように制御される。切換え時間の終わりに、第２の電源は、電気バスから減結合することができる。
【００３０】
本開示の態様例は、マルチソース電力システムにおける電源間での電力供給の無遮断切換えを提供する技術的効果を有することができる。その結果、電気バスへの電源間での電力供給の切換えの間の電圧降下、スパイクおよび／または大循環電流を低減することができる。
【００３１】
図１は本開示の態様例による電力システム１００の例を示す。電力システム１００は、例えば、航空機に関連付けることができる。電力システム１００は、第１の電源１１０と第２の電源１２０とを含むことができる。第１の電源１１０および第２の電源１２０は、ＤＣ電気バスなどの電気バス１３０に結合することができる。１つまたは複数の負荷１３２（例えば、航空機によって使用される電気負荷）を電気バス１３０に結合することができる。
【００３２】
第１の電源１１０は、三相ＡＣ電力を発生するように構成された発電機１１２を含むことができる。発電機１１２は、三相ＡＣ電力を電気バス１３０に印加するためのＤＣ出力に変換するように制御することができる電力変換器１１４に結合することができる。いくつかの実施形態において、発電機１１２は、ギアボックス１０４を介して航空機に関連付けられたガスタービンエンジン１０２によって機械的に動力供給され得る。
【００３３】
同様に、第２の電源１２０は、三相ＡＣ電力を発生するように構成された発電機１２２を含むことができる。発電機１２２は、三相ＡＣ電力を電気バス１３０に印加するためのＤＣ出力に変換するように制御することができる電力変換器１２４に結合することができる。いくつかの実施形態において、発電機１２２は、ギアボックス１０８を介して航空機に関連付けられたガスタービンエンジン１０６によって機械的に動力供給され得る。
【００３４】
システムは、制御システム２００を含むことができる。制御システム２００は、様々な測定（例えば、電圧および／または電流測定）を実施し、電力システム１００の様々な態様を制御するように構成された、１つまたは複数のコントローラ、センサおよび／または他の制御デバイスを含むことができる。いくつかの実施形態において、制御システム２００は、１つまたは複数のプロセッサと、１つまたは複数のメモリデバイスとを含むことができる。メモリデバイスは、１つまたは複数のプロセッサによって実行されたとき、制御システムに、本開示に記載される１つまたは複数の電流調整器、電圧調整器、または他の制御機能を実装することなどの所望の制御機能性を提供させるコンピュータ可読命令または他のロジックを含むことができる。
【００３５】
図１に示すように、制御システム２００は、制御信号を第１の電源１１０および第２の電源１２０に提供して、第１の電源１１０および／または第２の電源１２０による出力（例えば、出力電圧および／または出力電流）を制御することができる。例えば、制御信号は、以下により詳細に説明するように、変換器１１４、１２４に提供して、本開示の態様例により、無遮断電力切換えを行うように第１の電源１１０および第２の電源１２０の電圧および電流出力を調節することができる。
【００３６】
制御システム２００は、制御信号を接触器１１５および接触器１２５に提供することもできる。接触器１１５は、第１の電源１１０を電気バス１３０に選択的に結合し減結合するのに使用することができる。接触器１２５は、第２の電源１２０を電気バス１３０に選択的に結合し減結合するように制御され得る。
【００３７】
本開示の実施形態例は、例示および説明のために、航空機用のマルチソース電力システム１００の例に対して説明される。本明細書に提供する開示を使用する当業者は、本主題が本開示の範囲から逸脱することなく任意の適切なマルチソース電力システムに使用することができることを理解するものとする。例えば、マルチソース電力システムは、航空機または他の機上電力システムに関連付けても関連付けなくてもよい。いくつかの実施形態において、マルチソース電力システムは、ＤＣ電源とＡＣ電源との任意の組合せを含むことができる。いくつかの実施形態において、電力システムのうちの少なくとも１つ（例えば、電源のうちの１つだけ）を電力変換器に関連付けることができる。電気バスは、ＤＣ電気バスまたはＡＣ電気バスであり得る。
【００３８】
図２は本開示の実施形態例による制御方法およびシステムを実装するための制御システム２００の例の態様を示す。システムは、電力供給コマンド２５２、２５４（例えば、第１の電源１１０と第２の電源１２０との間での電力供給の所望の割当てを表す電流セットポイント信号または他の信号）を発生するように構成された制御ブロック２０２を含むことができる。制御ブロック２０２は、電力供給コマンド２５２を第１の電源１１０に関連付けられた第１の制御構造２１０に提供し、電力供給コマンド２５４を第２の電源１２０に関連付けられた第２の制御構造２２０に提供することができる。
【００３９】
本明細書では、制御構造または制御ブロックとは、本明細書に開示するコントローラ機能、制御ループ機能、変換機能、および他の制御機能のうちの１つまたは複数などの１つまたは複数の制御機能を実装するように構成された制御ロジックまたは回路を表す。いくつかの実装形態において、制御構造は、１つまたは複数の制御デバイス（例えば、マイクロプロセッサ、マイクロコントローラなど）によって実行されたとき、１つまたは複数の制御デバイスに所望の制御機能性を実現させるメモリデバイスに記憶された命令の組を表すことができる。制御ロジックは、別個の制御デバイス、または制御システム２００、電源１１０に関連付けられた制御デバイス、電源１２０に関連付けられた制御デバイス、もしくは他の適切な電源などの電力システムに関連付けられた１つまたは複数のコントローラによってなど、任意の適切な位置において実装することができる。
【００４０】
電力供給コマンド２５２、２５４は、電源１１０および１２０によって電気バス１３０に供給される全電力に対するそれぞれの電源１１０、１２０によって扱われる負荷の比を示すことができる。いくつかの実施形態において、電力供給コマンド２５２、２５４は、第１の電源１１０と第２の電源１２０との間で電力供給の所望の割当てを行うために電流セットポイント構成要素を含むことができる、または電流セットポイントを導出するのに使用することができる。例えば、第２の電源１２０が電気バス１３０に電力を何も提供しないことが所望される場合、ゼロアンペアの電流基準を電力供給コマンド２５４の一部として設けることができ、または電力が何も電気バス１３０に供給されてはならないことを示す電力供給コマンド２５４から導出することができる。
【００４１】
第１の制御構造２１０は、第１の電源１１０の出力電圧および／または出力電流を制御するために１つまたは複数のコマンド信号２６２を第１の電源１１０に提供するように構成することができる。第１の制御構造２１０は、電流調整器２１２と電圧調整器２１４とを含むことができる。電流調整器２１２は、少なくとも部分的に電流セットポイント信号（例えば、電力供給コマンド２５２の一部として）および／または電流帰還信号２７２、２８２に基づいて第１の電源１１０の出力電流を調節するように構成することができる。電流調整器２１２は、例えば、比例積分調整器、比例微分調整器、比例積分微分調整器、または他の適切な調整器であり得る。電流帰還信号２７２は、第１の電源１１０による出力電流を示す信号を提供するように構成されたセンサまたは他の電流測定デバイスから提供することができる。電流帰還信号２８２は、第２の電源１２０による出力電流を示す信号を提供するように構成されたセンサまたは他の電流測定デバイスから提供することができる。
【００４２】
電圧調整器２１４は、１つまたは複数の電圧セットポイント信号、第１の電源の出力電圧を示す電圧帰還信号２７４、および／または電気バスの電圧を示す電圧帰還信号２７６に少なくとも部分的に基づいて第１の電源１１０の出力電圧を調節するように構成することができる。電圧調整器２１４は、例えば、比例積分調整器、比例微分調整器、比例積分微分調整器、または他の適切な調整器であり得る。電圧帰還信号２７４は、第１の電源１１０の出力電圧を示す信号を提供するように構成されたセンサまたは他の電圧測定デバイスから提供することができる。電圧帰還信号２７６は、電気バス１３０の電圧を示す信号を提供するように構成されたセンサまたは他の電圧測定デバイスから提供することができる。
【００４３】
いくつかの実施形態において、電圧調整器２１４は、電圧調整器２１４にプログラムとして組み込まれた仮想抵抗２１６を含むことができる。仮想抵抗２１６の大きさは、電力システムの様々な動作パラメータに基づいて計算することができる。仮想抵抗２１６は、第１の電源１１０の出力電圧を調節するのに使用することができる。例えば、いくつかの実施形態において、電圧調整器２１４は、仮想抵抗２１６を出力電流（例えば、電流帰還信号２７２で指示されるときの）で乗算して電圧調整を得るように構成することができる。電圧調整器２１４は、第１の電源１１０の出力電圧を調節する際に電圧調整器２１４によって使用される電圧セットポイントから電圧調整を減算するように構成することができる。このようにして、仮想抵抗２１６は、実装されたとき、ドループ制御機能性を提供することができる。
【００４４】
第１の制御構造２１０は、最小電圧基準２１３および最大電圧基準２１５にアクセスすることもできる。第１の制御構造２１０は、最小電圧基準２１３および大電圧基準２１５を使用して、第１の電源１１０の出力電圧が最小電圧基準２１３未満に降下しないようにまたは最大電圧基準２１５を超えないように、第１の電源１１０に提供されるコマンド信号２６２を制限することができる。
【００４５】
第２の制御構造２２０は、第２の電源１２０の出力電圧および／または出力電流を制御するために１つまたは複数のコマンド信号２６４を第２の電源１２０に提供するように構成することができる。第２の制御構造２２０は、電流調整器２２２と電圧調整器２２４とを含むことができる。電流調整器２２２は、少なくとも部分的に電流セットポイント信号（例えば、電力供給コマンド２５４の一部として）および／または電流帰還信号２７２、２８２に基づいて第２の電源１２０の出力電流を調節するように構成することができる。電流調整器２２２は、例えば、比例積分調整器、比例微分調整器、比例積分微分調整器、または他の適切な調整器であり得る。電流帰還信号２７２は、第１の電源１１０による出力電流を示す信号を提供するように構成されたセンサまたは他の電流測定デバイスから提供することができる。電流帰還信号２８２は、第２の電源１２０による出力電流を示す信号を提供するように構成されたセンサまたは他の電流測定デバイスから提供することができる。
【００４６】
電圧調整器２２４は、１つまたは複数の電圧セットポイント信号、第２の電源の出力電圧を示す電圧帰還信号２８４、および／または電気バスの電圧を示す電圧帰還信号２７６に少なくとも部分的に基づいて第２の電源１２０の出力電圧を調節するように構成することができる。電圧調整器２２４は、例えば、比例積分調整器、比例微分調整器、比例積分微分調整器、または他の適切な調整器であり得る。電圧帰還信号２８４は、第２の電源１２０の出力電圧を示す信号を提供するように構成されたセンサまたは他の電圧測定デバイスから提供することができる。
【００４７】
いくつかの実施形態において、電圧調整器２２４は、電圧調整器２２４にプログラムとして組み込まれた仮想抵抗２２６を含むことができる。仮想抵抗２２６の大きさは、電力システムの様々な動作パラメータに基づいて計算することができる。仮想抵抗２２６は、第２の電源１２０の出力電圧を調節する際に使用することができる。例えば、いくつかの実施形態において、電圧調整器２２４は、仮想抵抗２２６を出力電流（例えば、電流帰還信号２８２で指示されるときの）で乗算して、電圧調整を得るように構成することができる。電圧調整器２２４は、第２の電源１２０の出力電圧を調整する際に電圧調整器２２４によって使用される電圧セットポイントから電圧調整を減算するように構成することができる。このようにして、仮想抵抗２２６は、実装されたとき、ドループ制御機能性を提供することができる。
【００４８】
第２の制御構造２２０は、最小電圧基準２２３および最大電圧基準２２５にアクセスすることもできる。第２の制御構造２２０は、最小電圧基準２２３および最大電圧基準２２５を使用して、第２の電源１２０の出力電圧が最小電圧基準２２３未満に降下しないように、または最大電圧基準２２５を越えないように第２の電源１２０に提供されるコマンド信号２６４を制限することができる。
【００４９】
図３は、本開示の実施形態例による、第１の電源から、電力変換器を有する第２の電源に電力供給を切り換える方法（３００）の一例の流れ図を示す。いくつかの実施形態において、方法（３００）は、図２に示す制御システムまたは他の適切な制御方式を使用して実装することができる。さらに、図３は、特定の順序で実施されるステップを例示および説明のために示す。本明細書に提供する開示を使用する当業者は、本開示の範囲から逸脱することなく様々なやり方で本明細書に開示する方法のうちのいずれかの様々な態様を、変更し、適合し、再構成し、省略し、または拡張することができることを理解されよう。
【００５０】
（３０２）において、第１の電源から第２の電源に電力供給を切り替えることを示す切換え信号を受け取ることができる。例えば、電気バス１３０への第１の電源１１０から第２の電源１２０への電力供給の切換えを示す切換え信号を図１の制御システム２００において受け取るまたは発生させることができる。切換え信号は、制御システム２００の内部制御ロジックの一部として発生させることができ、または電力供給の切換えを要求するオペレータ入力に応答する信号など、外部電源から受け取ることができる。
【００５１】
図３を参照し、（３０４）において、第２の電源を電気バスへの切換えのために初期化することができる。例えば、図１を参照し、第２の電源１２０を電気バス１３０への切換えのために初期化することができる。いくつかの実施形態において、電気バスへの切り替えのために第２の電源を初期化するステップは、第２の電源に関連付けられた電流調整器の電流セットポイントを約ゼロアンペアなどの固定電流セットポイントに設定するステップを含むことができる。本明細書では、約ゼロアンペアという用語の使用は、電源の定格電流の１０％以下を表す。
【００５２】
図２を例として参照し、第２の電源１２０に関連付けられた第２の制御構造２２０の電流調整器２２２に関連付けられた電流セットポイントを、約ゼロアンペアに設定することができる。いくつかの実施形態において、制御構造２２０に提供される電力供給コマンド２５４は、約ゼロアンペアの固定電流セットポイントを電流調整器２２２に提供する構成要素を含むことができる。
【００５３】
電気バスへの切り替えのために第２の電源を初期化するステップは、電圧調整器を用いて、電気バスの測定電圧に基づいて第２の電源の出力電圧を調節するステップをさらに含むことができる。図２を例として参照し、電圧調整器２２４の電圧セットポイントを電気バス１３０の電圧を示す電圧帰還信号２７６に少なくとも部分的に基づいて決定することができる。いくつかの実施形態において、電圧調整器は、電気バスの電圧に一致するように出力電圧を調節することができる。電気バスがＤＣバスである場合、電気バスの電圧に一致させるステップは、電気バスに関連付けられた電圧の大きさに一致させるステップ（例えば、その大きさの２０％以内に入る）を含むことができる。電気バスがＡＣバスである場合、電気バスの電圧に一致させるステップは、電気バスの大きさ、位相、周波数に一致させるステップを含むことができる。
【００５４】
図３を参照し、（３０６）において、方法は、第１の電源および第２の電源の両方が切換え時間にわたって電気バスに結合されるように、第２の電源を電気バスに結合するステップを含むことができる。例えば、図１の制御システム２００は、第２の電源１２０を電気バス１３０に結合するために接触器１２５を制御することができる。
【００５５】
第２の電源が電気バスに結合されると、方法は、図３の（３０８）に示すように、第２の電源が切換え時間にわたって電気バスへの制御された電力供給をもたらすように、第１の電源と第２の電源との間で電力供給を割り当てるステップを含むことができる。本開示の態様例による、第１の電源と第２の電源との間で電力供給を割り当てるステップは、固定電流セットポイント、電流ランプおよび／または仮想抵抗を電圧調整器の一部として実装するステップに少なくとも部分的に基づいて第２の電源の出力電流を調節するステップを含むことができる。
【００５６】
例えば、一実施形態において、第２の電源に関連付けられた電流調整器を、第２の電源の出力電流が固定電流セットポイントに調節されるように固定電流セットポイントに基づいて作動させることができる。いくつかの実施形態において、固定電流セットポイントは、約ゼロアンペアであり、したがって、第２の電源は、切換え時間の間、電力を何も電気バスに提供しないように制御される。
【００５７】
例として、制御構造２２０によって制御ブロック２０２から受け取ったコマンド信号２５４は、約ゼロアンペアの固定電流セットポイントを含むことができるまたは固定電流セットポイントを導出するのに使用することができる。電流調整器２２２は、少なくとも部分的に電流帰還信号２８２および約ゼロアンペアの固定電流セットポイントに基づいて第２の電源１２０の出力電流を調節することができ、したがって、出力電流は、切換え時間の間、第２の電源１２０によって電気バス１３０にはほとんど提供されないかまたはまったく提供されない。
【００５８】
第２の電源に関連付けられた電流調整器が電気バス上の全電流を示す電流帰還を受け取る実施形態において、第１の電源および第２の電源から電気バスへの電力供給を割り当てるステップは、電流調整器を用いて、切換え時間の間、少なくとも部分的に電流ランプに基づいて第２の電源の出力電流を調節するステップを含むことができる。電流ランプは、切換え時間にわたる電流の漸増を指定することができる。増加は、切換え時間にわたる線形的、指数関数的、段階的インクリメントまたは他の電流の適切な増加であり得る。この実施形態において、電流調整器は、第１の電源および第２の電源の両方からの電流帰還または電気バスに提供される全電流を示す他の適切な電流帰還を受け取ることができる。
【００５９】
別の実施形態において、仮想抵抗は、第２の電源に関連付けられた電圧調整器の一部として実装することができる。仮想抵抗は、第２の電源の出力電流が増加するとき、第２の電源の出力電圧を調節することによって電気バスへの電力供給を調節するのに使用することができる。
【００６０】
図２を例として参照し、調整器２２４にプログラムとして組み込まれた仮想抵抗２２６を、電源１２０の出力電流（例えば、帰還信号２８２から決定されたときの）で乗算して、調整された電圧を得ることができる。調整された電圧は、電圧調整器２２４によって使用される電圧セットポイントから減算して、電源１２０の出力電圧を調節することができる。このようにして、出力電圧は、出力電流が増加するにつれて減少させることができ、第２の電源１２０から電気バス１３０に、制御された電力供給をもたらすことができる。
【００６１】
図３の（３１０）に示すように、方法は、切換え時間が完了であると決定されるまで、（３０８）により電力を割り当てる。切換え時間は、所定の時間周期の終了後に完了であると決定することができる。さらに、および／または代替として、切換え時間は、第１の電源１１０が電気バス１３０から減結合する準備ができていることを示す信号など、トリガ状態が起き次第完了であると決定することができる。
【００６２】
切換え時間の終わりに、方法は、図３の（３１２）に示すように、第１の電源を電気バスから減結合するステップを含む。例えば、制御システム２００は、第１の電源１１０を電気バス１３０から減結合するために接触器１１５を制御することができる。
【００６３】
第１の電源が電気バスから減結合されると、方法は、図３の（３１４）に示すように、電流調整器を用いた第２の電源の出力電流の調節を停止するステップを含むことができる。例えば、電源１２０の出力電流がもう固定電流セットポイント（例えば、ゼロアンペア）に調節されないように電流調整器２２２を解除することができる。
【００６４】
（３１６）において、方法は、電圧調整器を使用して電圧セットポイントに基づいて第２の電源の出力電圧を調節するステップを含むことができる。例えば、電圧調整器２２４は、電圧セットポイントと、第２の電源１２０の出力電圧を示す帰還信号２８４とに基づいて第２の電源１２０の出力電圧を調節するのに使用することができる。電圧セットポイントは、電気バス１３０の所望の電圧に設定することができる。第２の電源によって提供される出力電流は、電気バスに接続された負荷に少なくとも部分的に基づくことができる。
【００６５】
いくつかの実施形態において、図３の（３１４）および（３１６）に記載された調整器の変化は、第１の電源が電気バスから減結合されることを示す信号を受け取ることに応答して実施することができる。信号は、例えば、第１の電源を電気バスに結合する／減結合する接触器の状態、制御システムからのコマンド、および／または所定の時間周期の終了を感知するステップに基づくことができる。
【００６６】
図４は、本開示の実施形態例による、電力変換器を有する第２の電源から第１の電源に電力供給を切り換える方法（４００）の一例の流れ図を示す。いくつかの実施形態において、方法（４００）は、図２に示す制御システムまたは他の適切な制御方式を使用して実装することができる。さらに、図４は、特定の順序で実施するステップを例示および説明のために示す。本明細書に提供する開示を使用する当業者は、本明細書に開示する方法のうちのいずれかの様々な態様を、本開示の範囲から逸脱することなく様々なやり方で変更し、適合し、再構成し、省略し、または拡張することができることを理解されよう。
【００６７】
（４０２）において、第２の電源から第１の電源に電力供給を切換えることを示す切換え信号を受け取ることができる。例えば、電気バス１３０への第２の電源１２０から第１の電源１１０への電力供給の切換えを示す切換え信号を、図２の制御システム２００において受け取るまたは発生させることができる。切換え信号は、制御システム２００の内部制御ロジックの一部として発生させることができ、または電力供給の切換えを要求するオペレータ入力に応答する信号など、外部電源から受け取ることができる。
【００６８】
切換え信号に応答して、図４の（４０４）に示すように、第２の電源を、電気バスへの電力供給を切り換えるために初期化することができる。例えば、第２の電源１２０を、電気バス１３０を中断するために初期化することができる。いくつかの実施形態において、電気バスへの電力供給を切り換えるために第２の電源を初期化するステップは、第２の電源に関連付けられた電流調整器の電流セットポイントを約ゼロアンペアなどの固定電流セットポイントに設定するステップを含むことができる。図２を例として参照し、第２の制御構造２２０の電流調整器２２２に関連付けられた電流セットポイントは、約ゼロアンペアに設定することができる。
【００６９】
図４の（４０６）において、方法は、第１の電源および第２の電源の両方が切換え時間にわたって電気バスに結合されるように、第１の電源を電気バスに結合するステップを含むことができる。例えば、図２の制御システム２００は、第１の電源１１０を電気バス１３０に結合するために接触器１１５を制御することができる。
【００７０】
第１の電源が電気バスに結合されると、方法は、図４の（４０８）に示すように、第２の電源が切換え時間にわたって電気バスへの制御された電力供給をもたらすように、第１の電源と第２の電源との間で電力供給を割り当てるステップを含むことができる。本開示の態様例による、第１の電源と第２の電源との間で電力供給を割り当てるステップは、固定電流セットポイント、電流ランプ（例えば、電流の漸減）および／または仮想抵抗を第２の電源に関連付けられた電圧調整器の一部として実装するステップに少なくとも部分的に基づいて第２の電源の出力電流を調節するステップを含むことができる。
【００７１】
例えば、一実施形態において、第２の電源の出力電流が固定電流セットポイントに調節されるように、第２の電源に関連付けられた電流調整器を固定電流セットポイントに基づいて作動させることができる。いくつかの実施形態において、固定電流セットポイントは約ゼロアンペアであり、したがって、第２の電源は、切換え時間の間、電力を何も電気バスに提供しないように制御される。
【００７２】
第２の電源に関連付けられた電流調整器が電気バス上の全電流を示す電流帰還を受け取る実施形態において、第１の電源および第２の電源から電気バスへの電力供給を割り当てるステップは、電流調整器を用いて、切換え時間の間、少なくとも部分的に電流ランプに基づいて第２の電源の出力電流を調節するステップを含むことができる。電流ランプは、切換え時間にわたる電流の漸減を指定することができる。減少は、切換え時間にわたる線形的、指数関数的、段階的インクリメントまたは他の適切な電流の減少であり得る。この実施形態において、電流調整器は、第１の電源および第２の電源の両方からの電流帰還または電気バスに提供される全電流を示す他の適切な電流帰還を受け取ることができる。
【００７３】
別の実施形態において、仮想抵抗を第２の電源に関連付けられた電圧調整器の一部として実装することができる。仮想抵抗は、上記に詳細に説明したように、第２の電源の出力電流が増加するとき、第２の電源の出力電圧を調整することによって電気バスへの電力供給を調節するのに使用することができる。
【００７４】
（４１０）において示すように、方法は、切換え時間が完了であると決定されるまで、（４０８）により、電力を割り当てることができる。切換え時間は、所定の時間周期の終了後に完了であると決定することができる。さらに、および／または代替として、切換え時間は、第２の電源１２０が電気バス１３０から減結合する準備ができていることを示す信号など、トリガ状態が起き次第完了であると決定することができる。
【００７５】
切換え時間の終わりに、方法は、図４の（４１２）に示すように、第２の電源を電気バスから減結合するステップを含む。例えば、制御システム２００は、第２の電源１２０を電気バス１３０から減結合するために接触器１２５を制御することができる。
【００７６】
様々な実施形態の具体的な特徴を図面によっては示し、図面によっては示さないことがあるが、これは便宜上だけのものである。本開示の原理によれば、図面の任意の特徴は、任意の他の図面の任意の特徴と組み合わせて参照し、および／または特許請求することができる。
【００７７】
この書面による説明は、最良の態様を含めて本発明を開示するために、また当業者が任意のデバイスまたはシステムを製作し使用し、任意の組み込まれた方法を実施することを含めて本発明を実施することを可能にするために、例を使用する。本発明の特許可能な範囲は、特許請求の範囲によって定義され、当業者に思いつく他の例を含むことができる。そのような他の例は、それらが特許請求の範囲の文字通りの言語と異ならない構造的要素を含む場合、またはそれらが特許請求の範囲の文字通りの言語との非実質的な相違を有する等価の構造的要素を含む場合、特許請求の範囲内にあることが意図されている。
【００７８】
最後に、代表的な実施態様を以下に示す。
［実施態様１］
第１の電源（１１０）と第２の電源（１２０）との間で電気バス（１３０）への電力供給を切り換えるための方法であって、
電圧調整器（２２４）を用いて、少なくとも部分的に電気バス（１３０）の測定電圧に基づいて第２の電源（１２０）の出力電圧を調節するステップと、
第１の電源（１１０）および第２の電源（１２０）が両方とも切換え時間にわたって電気バス（１３０）に結合されるように、第２の電源（１２０）を電気バス（１３０）に結合するステップと、
切換え時間の間、第２の電源（１２０）が制御された電力供給を電気バス（１３０）にもたらすように、第１の電源（１１０）と第２の電源（１２０）との間で電気バス（１３０）への電力供給を割り当てるステップと、
切換え時間の終わりに第１の電源（１１０）を電気バス（１３０）から減結合するステップとを含む、方法。
［実施態様２］
第２の電源（１２０）を電気バス（１３０）に結合するステップの前に、第２の電源（１２０）に関連付けられた電流調整器（２２２）の電流セットポイントを固定電流セットポイントに設定するステップを含む、実施態様１に記載の方法。
［実施態様３］
固定電流セットポイントが約ゼロアンペアである、実施態様２に記載の方法。
［実施態様４］
第１の電源（１１０）を電気バスから減結合するステップの後に、電圧調整器（２２４）を用いて、第２の電源（１２０）の出力電圧を調節するステップをさらに含む、実施態様１に記載の方法。
［実施態様５］
第１の電源（１１０）および第２の電源（１２０）から電気バス（１３０）への電力供給を割り当てるステップが、電流調整器（２２２）を用いて、切換え時間の間、少なくとも部分的に固定電流セットポイントに基づいて第２の電源（１２０）の出力電流を調節するステップを含む、実施態様１に記載の方法。
［実施態様６］
第１の電源（１１０）および第２の電源（１２０）から電気バスへの電力供給を割り当てるステップが、電流調整器（２２２）を用いて、切換え時間の間、第２の電源（１２０）の出力電流を電流ランプにより調節するステップを含む、実施態様１に記載の方法。
［実施態様７］
第１の電源（１１０）を電気バス（１３０）から減結合するステップの後に、電流調整器（２２２）を用いて第２の電源（１２０）の出力電流を調節するステップを停止する、実施態様５に記載の方法。
［実施態様８］
第１の電源（１１０）および第２の電源（１２０）から電気バス（１３０）への電力供給を割り当てるステップが、第２の電源（１２０）から提供される出力電流が増加されるにつれて第２の電源（１２０）の出力電圧が低減されるように、電圧調整器（２２４）を用いて、少なくとも部分的に仮想抵抗（２２６）に基づいて第２の電源（１２０）の出力電圧を調節するステップを含む、実施態様１に記載の方法。
［実施態様９］
切換え時間が、所定の持続時間を有する時間周期である、実施態様１に記載の方法。
［実施態様１０］
第２の電源（１２０）に関連付けられた電流調整器（２２２）の電流セットポイントを約ゼロアンペアの固定電流セットポイントに設定するステップと、
第１の電源（１１０）および第２の電源（１２０）の両方が第２の切換え時間にわたって電気バス（１３０）に接続されるように、第１の電源（１１０）を電気バス（１３０）に結合するステップと、
第２の切換え時間の間、少なくとも部分的に約ゼロアンペアの固定電流セットポイントに基づいて第２の電源（１２０）の出力電流を調節するステップと、
第２の切換え時間の終わりに第２の電源（１２０）を電気バス（１３０）から減結合するステップとをさらに含む、実施態様１に記載の方法。
［実施態様１１］
第２の電源（１２０）が電力変換器（１２４）を備える、実施態様１に記載の方法。
［実施態様１２］
電気バスが、航空機に関連付けられたＤＣバスまたはＡＣバスである、実施態様１１に記載の方法。
［実施態様１３］
第１の電源（１１０）および第２の電源（１２０）が、各々、発電機（１１２、１２２）を備え、各発電機（１１２、１２２）が、航空機のガスタービンエンジンによって機械的に動力供給される、実施態様１１に記載の方法。
［実施態様１４］
電力システムであって、
第１の電源（１１０）と、
電力変換器（１２４）を備える第２の電源（１２０）と、
第１の電源（１１０）に選択的に結合されるように構成され、第２の電源（１２０）に選択的に結合されるように構成された電気バス（１３０）と、
電力変換器（１２４）の出力電流を調節するように構成された電流調整器（２２２）を備える制御システムであって、電力変換器（１２４）の出力電圧を調節するように構成された電圧調整器（２２４）をさらに備える制御システムとを備える、電力システムであって、
制御システムが、電気バス（１３０）への第１の電源（１１０）から第２の電源（１２０）への電力供給の切換えを開始することを示す切換え信号を受け取ったとき、電圧調整器（２２４）が、電気バス（１３０）に関連付けられた電圧に一致するように第２の電源（１２０）の出力電圧を調節するように構成され、電流調整器（２２２）の電流セットポイントが、約ゼロアンペアの固定電流セットポイントに調整される、電力システム。
［実施態様１５］
切換え信号に応答して、制御システムが、第１の電源（１１０）および第２の電源（１２０）が両方とも切換え時間にわたって電気バスに結合されるように、第２の電源（１２０）を電気バス（１３０）に結合するように構成される、実施態様１４に記載の電力システム。
［実施態様１６］
切換え時間の間、電流調整器（２２２）が、少なくとも部分的にゼロアンペアの固定電流セットポイントに基づいて第２の電源（１２０）の出力電流を調節するように構成される、実施態様１５に記載の電力システム。
［実施態様１７］
制御システムが、切換え時間の終わりに第１の電源（１１０）を電気バス（１３０）から減結合するように構成される、実施態様１５に記載の電力システム。
［実施態様１８］
第１の電源（１１０）と第２の電源（１２０）との間で電気バスへの電力供給を切り換えるための方法であって、
第２の電源（１２０）に関連付けられた電流調整器（２２２）の電流セットポイントを固定電流セットポイントに設定するステップと、
第１の電源（１１０）および第２の電源（１２０）の両方が切換え時間にわたって電気バス（１３０）に接続されるように、第１の電源（１１０）を電気バス（１３０）に結合するステップと、
切換え時間の間、第２の電源（１２０）から電気バス（１３０）への制御された電力供給をもたらすために少なくとも部分的に固定電流セットポイントに基づいて第２の電源（１２０）の出力電流を調節するステップと、
切換え時間の終わりに第２の電源（１２０）を電気バス（１３０）から減結合するステップとを含む、方法。
［実施態様１９］
固定電流セットポイントがゼロアンペアである、実施態様１８に記載の方法。
［実施態様２０］
第２の電源（１２０）が電力変換器（１２４）を備える、実施態様１に記載の方法。
【符号の説明】
【００７９】
１００  電力システム
１０２  ガスタービンエンジン
１０４  ギアボックス
１０６  ガスタービンエンジン
１０８  ギアボックス
１１０  第１の電源
１１２  発電機
１１４  電力変換器
１１５  接触器
１２０  第２の電源
１２２  発電機
１２４  電力変換器
１２５  接触器
１３０  電気バス
１３２  負荷
２００  制御システム
２０２  制御ブロック
２１０  第１の制御構造
２１２  電流調整器
２１３  最小電圧基準
２１４  電圧調整器
２１５  最大電圧基準
２１６  仮想抵抗
２２０  第２の制御構造
２２２  電流調整器
２２３  最小電圧基準
２２４  電圧調整器
２２５  最大電圧基準
２２６  仮想抵抗
２５２  電力供給コマンド
２５４  電力供給コマンド
２６２  コマンド信号
２６４  コマンド信号
２７２  電流帰還信号
２７４  電圧帰還信号
２７６  電圧帰還信号
２８２  電流帰還信号
２８４  電圧帰還信号
３００  方法
４００  方法
【図１】
2017085880.tif 000003
【図２】
2017085880.tif 000004
【図３】
2017085880.tif 000005
【図４】
2017085880.tif 000006
【外国語明細書】
2017085880000001.pdf