(57)【要約】【課題】  車両の発電電圧制御システムにおいて、所定の電気負荷媒体が作動した状態で、発電機に発電電圧を指示するにあたり、車両減速中のドライバビリティの低下を抑える。【解決手段】  発電電圧制御システムは、電気負荷媒体１６０の作動に基づく発電電圧を要求する手段と、車両の走行状態に基づく発電電圧を要求する手段と、バッテリが低充電状態か否かを判定する手段と、車両が減速中か否かを判定する手段と、調停の要否を判定する手段と、調停が必要と判定された場合に調停を行う手段と、を有し、バッテリが低充電状態かつ車両が減速中の場合に、車両の走行状態に基づく発電電圧を発電機に対して指示するように、発電電圧の調停を行うことを特徴とする。【選択図】図１
2017034807.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
発電機と、
前記発電機の発電電力に基づいて充電されるバッテリと、
前記発電機による電圧印加により作動する所定の電気負荷媒体と、
前記発電機に発電電圧を指示する発電電圧指示装置と、を有する車両の発電電圧制御システムであって、
前記電気負荷媒体が作動した場合に、該電気負荷媒体の作動に基づく発電電圧を要求する第１の要求手段と、
前記車両の走行状態に基づく発電電圧を要求する第２の要求手段と、
前記車両のバッテリの充電状態が所定の閾値以下か否かを判定する充電状態判定手段と、
前記車両が減速中か否かを判定する減速判定手段と、
前記第２の要求手段から通知された、前記車両の走行状態に基づく発電電圧の要求に基づいて、前記発電電圧指示装置が前記発電機に発電電圧を指示している状態で、前記第１の要求手段から、前記電気負荷媒体の作動に基づく発電電圧の要求が通知された場合に、前記第１の要求手段からの要求と前記第２の要求手段からの要求との間で調停が必要と判定する調停要否判定手段と、
前記調停要否判定手段が、前記調停が必要と判定した場合に、発電電圧の調停を行う調停手段と、を有し、
前記調停手段は、
前記充電状態判定手段が、前記バッテリの充電状態が所定の閾値以下であると判定し、かつ、前記減速判定手段が、前記車両が減速中であると判定した場合に、前記発電電圧指示装置が前記車両の走行状態に基づく発電電圧に応じた発電電圧を前記発電機に指示するように、発電電圧の調停を行い、
前記充電状態判定手段が、前記バッテリの充電状態が所定の閾値以下でないと判定した場合、または、前記減速判定手段が、前記車両が減速中でないと判定した場合に、前記電気負荷媒体の作動に基づく発電電圧を前記発電機に指示するように、発電電圧の調停を行うことを特徴とする発電電圧制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、発電機と、該発電機に発電電圧を指示する発電電圧指示装置とを有する車両の発電電圧制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、車両に搭載された発電機に発電電圧を指示する発電電圧指示装置では、車両の走行状態に基づいて、発電機に指示する発電電圧を制御している。例えば、車両が減速中の場合には、ドライバビリティの低下を回避すべく、回生制動による減速度の大きさが所定の閾値以下となるように、発電電圧を制御している。
【０００３】
一方で、発電機の発電電力を消費する所定の電気負荷媒体が作動すると、発電電圧指示装置では、車両の走行状態に基づく発電電圧の制御を停止させ、発電機に対して、電気負荷媒体が要求する所定の発電電圧を指示する。このように電気負荷媒体が要求する発電電圧を優先させることで、作動した電気負荷媒体が、例えば車両の前照灯や室内灯等の各種照明機器であった場合には、光量の変動を抑えることができる。また、作動した電気負荷媒体が、例えばワイパやブロワ等の各種駆動機器であった場合には、駆動速度の変動を抑えることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】国際公開第２０１４／０８３５９６号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、所定の電気負荷媒体が作動した状態であっても、車両の走行状態に基づく発電電圧の制御を行った方がよい場合がある。例えば、車両の減速中に、電気負荷媒体が要求する発電電圧を優先させると、バッテリの充電状態によっては、回生制動による減速度の大きさが所定の閾値を超え、ドライバビリティが著しく低下することが懸念されるからである。
【０００６】
そこで、本開示は、車両の発電電圧制御システムにおいて、所定の電気負荷媒体が作動した状態で、発電機に発電電圧を指示するにあたり、車両減速中のドライバビリティの著しい低下を抑えることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示の一局面によれば、車両の発電電圧制御システムは、
発電機と、
前記発電機の発電電力に基づいて充電されるバッテリと、
前記発電機による電圧印加により作動する所定の電気負荷媒体と、
前記発電機に発電電圧を指示する発電電圧指示装置と、を有する車両の発電電圧制御システムであって、
前記電気負荷媒体が作動した場合に、該電気負荷媒体の作動に基づく発電電圧を要求する第１の要求手段と、
前記車両の走行状態に基づく発電電圧を要求する第２の要求手段と、
前記車両のバッテリの充電状態が所定の閾値以下か否かを判定する充電状態判定手段と、
前記車両が減速中か否かを判定する減速判定手段と、
前記第２の要求手段から通知された、前記車両の走行状態に基づく発電電圧の要求に基づいて、前記発電電圧指示装置が前記発電機に発電電圧を指示している状態で、前記第１の要求手段から、前記電気負荷媒体の作動に基づく発電電圧の要求が通知された場合に、前記第１の要求手段からの要求と前記第２の要求手段からの要求との間で調停が必要と判定する調停要否判定手段と、
前記調停要否判定手段が、前記調停が必要と判定した場合に、発電電圧の調停を行う調停手段と、を有し、
前記調停手段は、
前記充電状態判定手段が、前記バッテリの充電状態が所定の閾値以下であると判定し、かつ、前記減速判定手段が、前記車両が減速中であると判定した場合に、前記発電電圧指示装置が前記車両の走行状態に基づく発電電圧に応じた発電電圧を前記発電機に指示するように、発電電圧の調停を行い、
前記充電状態判定手段が、前記バッテリの充電状態が所定の閾値以下でないと判定した場合、または、前記減速判定手段が、前記車両が減速中でないと判定した場合に、前記電気負荷媒体の作動に基づく発電電圧を前記発電機に指示するように、発電電圧の調停を行うことを特徴とする。
【０００８】
このように上記発電電圧制御システムでは、調停要否判定手段が、第１の要求手段からの要求と第２の要求手段からの要求との間で調停が必要か否かを判定する。具体的には、第２の要求手段から通知された、車両の走行状態に基づく発電電圧の要求に基づいて、発電電圧指示装置が発電機に発電電圧を指示している状態で、第１の要求手段から、電気負荷媒体の作動に基づく発電電圧の要求が通知された場合に、調停が必要と判定する。また、調停要否判定手段が、調停が必要と判定した場合に、調停手段が発電電圧の調停を行う。調停手段は、充電状態判定手段がバッテリの充電状態が所定の閾値以下であると判定し、かつ、減速判定手段が車両が減速中であると判定した場合に、車両の走行状態に基づく発電電圧に応じた発電電圧を発電機に指示するように発電電圧の調停を行い、充電状態判定手段が、バッテリの充電状態が所定の閾値以下でないと判定した場合、または、減速判定手段が、車両が減速中でないと判定した場合に、電気負荷媒体の作動に基づく発電電圧を発電機に指示するように、発電電圧の調停を行う。
【０００９】
これにより、従来は、電気負荷媒体が作動した状態において、バッテリの充電状態が所定の閾値以下であると判定され、かつ、車両が減速中であると判定された場合であっても、電気負荷媒体に基づく発電電圧を発電機に指示していたため、ドライバビリティの著しい低下が発生する可能性があったところ、上記発電電圧制御システムによれば、そのような場合に、車両の走行状態に基づく発電電圧に応じた発電電圧を発電機に指示するため、ドライバビリティの著しい低下を抑えることが可能となる。
【発明の効果】
【００１０】
本開示によれば、車両の発電電圧制御システムにおいて、所定の電気負荷媒体が作動した状態で、発電機に発電電圧を指示するにあたり、車両減速時のドライバビリティの著しい低下を抑えることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】発電電圧制御システムの全体構成の一例を示す図である。
【図２】パワートレイン用ＥＣＵのハードウェア構成の一例を示す図である。
【図３】電気負荷媒体情報の一例を示す図である。
【図４】ＥＦＩ用ＥＣＵの機能構成の一例を示す図である。
【図５】第１調停部による第１調停処理の流れを示すフローチャートである。
【図６】第１調停処理の具体例を説明するための図である。
【図７】パワートレイン用ＥＣＵの機能構成の一例を示す図である。
【図８】第２調停部による第２調停処理の流れを示すフローチャートである。
【図９】第２調停部による発電電圧指示処理の流れを示すフローチャートである。
【図１０】発電電圧指示処理の具体例を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の各実施形態について添付の図面を参照しながら説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複した説明を省く。
【００１３】
［第１の実施形態］
＜１．発電電圧制御システムの全体構成＞
はじめに、本実施形態に係る発電電圧指示装置の一例であるパワートレイン用ＥＣＵ（Electronic Control Unit）を含む発電電圧制御システムの全体構成について説明する。図１は、車両に搭載された発電電圧制御システムの全体構成の一例を示す図である。図１に示すように、発電電圧制御システム１００は、電気負荷媒体操作部１１０と、ＥＦＩ（Electric Fuel Injection）用ＥＣＵ１２０と、パワートレイン用ＥＣＵ１３０と、発電機１４１と、バッテリ１４２とを有する。更に、発電電圧制御システム１００は、エンジン１５１とトランスミッション１５２と、電気負荷媒体１６０とを有する。
【００１４】
電気負荷媒体操作部１１０は、ランプ操作部１１１、エアコン操作部１１２、ワイパ操作部１１３、電動ファン操作部１１４、ステアリング部１１５を含む。電気負荷媒体操作部１１０は、発電機１４１（またはバッテリ１４２）による電圧印加により電気負荷媒体１６０を作動させることを指示する操作部である。
【００１５】
ランプ操作部１１１は、車両に搭載されたランプ（前照灯、室内灯等）１６１を点灯させるための操作部であり、エアコン操作部１１２は、車両に搭載されたエアコン用ブロワのブロワモータ１６２を駆動させるための操作部である。
【００１６】
ワイパ操作部１１３は、車両に搭載されたワイパのワイパモータ１６３を駆動させるための操作部であり、電動ファン操作部１１４は、車両に搭載された電動ファンのファンモータ１６４を駆動させるための操作部である。
【００１７】
ステアリング部１１５は、車両の操作者が操舵することにより、車両に搭載されたＥＰＳ（Electric Power Steering）用モータ１６５を駆動させる操作部として機能する。
【００１８】
電気負荷媒体操作部１１０に含まれる各操作部が操作されることにより、電気負荷媒体操作部１１０からＥＦＩ用ＥＣＵ１２０に対して作動信号が送信される。
【００１９】
ＥＦＩ用ＥＣＵ１２０は、電子制御式の燃料噴射装置を制御するためのＥＣＵ（制御装置）であり、本実施形態では、第１調停プログラムがインストールされている。ＥＦＩ用ＥＣＵ１２０が当該第１調停プログラムを実行することで、本実施形態においてＥＦＩ用ＥＣＵ１２０は、第１調停部１２１として機能する。
【００２０】
第１調停部１２１は、第１調停処理を実行する。具体的には、第１調停部１２１は、電気負荷媒体操作部１１０から受信した作動信号に基づいて、発電機１４１による電圧印加の対象となる電気負荷媒体（電気負荷媒体１６０のいずれか）を識別する。また、第１調停部１２１は、電気負荷媒体情報格納部１２２を参照することで、識別した電気負荷媒体それぞれについて、発電機１４１が電圧印加する場合に許容される電圧範囲である、許容電圧範囲を取得する。また、発電機１４１が発電電圧を変化させて電圧印加する際に許容される変動速度である、許容電圧変動速度を取得する。
【００２１】
更に、第１調停部１２１は、識別した電気負荷媒体それぞれの許容電圧範囲が重複する「電圧範囲」を算出するとともに、識別した電気負荷媒体それぞれの許容電圧変動速度のうち、最も低速度のものを「電圧変動速度」として選定する。
【００２２】
更に、第１調停部１２１は、発電電圧（算出した電圧範囲と選定した電圧変動速度）を要求するための第１電圧要求をパワートレイン用ＥＣＵ１３０に送信する。
【００２３】
パワートレイン用ＥＣＵ１３０は、エンジン１５１で発生した動力をトランスミッション１５２等を介して車輪等に伝えるパワートレインを制御するＥＣＵであり、本実施形態では、第２電圧要求算出プログラムと、第２調停プログラムとがインストールされている。パワートレイン用ＥＣＵ１３０が当該第２電圧要求算出プログラム及び第２調停プログラムを実行することで、本実施形態においてパワートレイン用ＥＣＵ１３０は、第２電圧要求算出部１３１及び第２調停部１３２として機能する。
【００２４】
第２電圧要求算出部１３１は、車両の走行状態やバッテリ１４２の充電状態等に基づいて、発電機１４１の電圧範囲及び当該電圧範囲まで変化させる際に許容される電圧変動速度を導出する。ここでいう、車両の走行状態には、例えば、エンジン１５１の制御状態やトランスミッション１５２の制御状態、ブレーキペダルの踏込状態等、車両の走行に関連する各種制御状態、操作状態に基づいて特定される走行状態が含まれる。
【００２５】
なお、導出される電圧範囲及び電圧変動速度のうち、車両減速中の回生制動による減速度をドライバビリティの観点から所定値に収める電圧範囲及び電圧変動速度を、以下では、「車両のドライバビリティに基づく電圧範囲及び電圧変動速度」と称する。また、本実施形態では、主に車両減速中のドライバビリティについて説明する関係上、以下の説明において「車両の走行状態」といった場合、車両が一定速度で走行中の状態か、加速中の状態か、減速中の状態かを指すものとする。また、上述した車両減速中の回生制動による減速度の大きさとは、例えば、車両減速中の後方向の加速度を指すものとする。
【００２６】
また、第２電圧要求算出部１３１は、発電電圧（電圧範囲及び電圧変動速度）を要求するための第２電圧要求を第２調停部１３２に通知する。
【００２７】
第２調停部１３２は、第２調停処理を実行する。具体的には、第２調停部１３２は、ＥＦＩ用ＥＣＵ１２０より送信された第１電圧要求と、第２電圧要求算出部１３１より通知された第２電圧要求とを取得し、いずれかの電圧要求を選択することで、発電電圧指示信号を生成し、発電機１４１に送信する。なお、第２電圧要求算出部１３１より通知された第２電圧要求に基づいて、パワートレイン用ＥＣＵ１３０が発電機１４１に対して発電電圧指示信号を送信した状態で、ＥＦＩ用ＥＣＵ１２０より第１電圧要求信号が通知された場合の第２調停処理の詳細は後述する。
【００２８】
発電機１４１は、パワートレイン用ＥＣＵ１３０から送信される発電電圧指示信号を受信し、受信した発電電圧指示信号に基づいて発電する。発電機１４１の発電電力は、電気負荷媒体１６０に供給されて電気負荷媒体１６０の作動に用いられる。また、発電機１４１の発電電力は、バッテリ１４２に供給されてバッテリ１４２の充電に用いられる。
【００２９】
バッテリ１４２は、発電機１４１の発電電力を充電するとともに、電気負荷媒体１６０に対して、充電した電力を供給する。バッテリ１４２には、充電状態を検出するバッテリセンサが取り付けられており、バッテリセンサにて検出された充電状態は、バッテリ状態信号としてパワートレイン用ＥＣＵ１３０に送信される。これにより、パワートレイン用ＥＣＵ１３０では、バッテリ１４２の充電状態を判定することが可能となる。
【００３０】
電気負荷媒体１６０は、電圧印加により発電機１４１（またはバッテリ１４２）から発電電力が供給されて作動する。電気負荷媒体１６０は、ランプ１６１、ブロワモータ１６２、ワイパモータ１６３、ファンモータ１６４、ＥＰＳ用モータ１６５を含み、発電機１４１の発電電圧が変動することで影響を受ける所定の電気負荷媒体である。なお、電気負荷媒体１６０は、車両の搭乗者による電気負荷媒体操作部１１０に対する操作に基づいて作動する。
【００３１】
なお、図１の例では、第１調停部１２１をＥＦＩ用ＥＣＵ１２０において実現し、第２電圧要求算出部１３１及び第２調停部１３２をパワートレイン用ＥＣＵ１３０で実現することとした。しかしながら、本発明はこれに限定されず、例えば、第１調停部１２１、第２電圧要求算出部１３１、第２調停部１３２を同じＥＣＵで実現するように構成してもよい（つまり、いずれの機能をいずれのＥＣＵで実現するかは任意であるとする）。
【００３２】
＜２．ＥＦＩ用ＥＣＵ及びパワートレイン用ＥＣＵのハードウェア構成＞
次に、ＥＦＩ用ＥＣＵ１２０及びパワートレイン用ＥＣＵ１３０のハードウェア構成について説明する。なお、ＥＦＩ用ＥＣＵ１２０のハードウェア構成とパワートレイン用ＥＣＵ１３０のハードウェア構成は、概ね同じであるため、ここでは、パワートレイン用ＥＣＵ１３０のハードウェア構成について説明する。図２は、パワートレイン用ＥＣＵ１３０のハードウェア構成の一例を示す図である。
【００３３】
図２に示すように、パワートレイン用ＥＣＵ１３０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２０１、ＲＡＭ（Random Access Memory）２０２、接続部２０３、ＲＯＭ（Read Only Memory）２０４を備える。なお、パワートレイン用ＥＣＵ１３０の各部は、バス２０５を介して相互に接続されているものとする。
【００３４】
ＣＰＵ２０１は、ＲＯＭ２０４に格納された各種プログラム（例えば、第２電圧要求算出プログラム、第２調停プログラム等）を実行するコンピュータである。
【００３５】
ＲＡＭ２０２は、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）やＳＲＡＭ（Static Random Access Memory）等の主記憶装置である。ＲＡＭ２０２は、ＲＯＭ２０４に格納された各種プログラムがＣＰＵ２０１によって実行される際に展開される、作業領域として機能する。また、ＲＯＭ２０４に格納された各種プログラムがＣＰＵ２０１によって実行されることで取得される情報（例えば、第１電圧要求、第２電圧要求等）を一時的に格納する、格納領域として機能する。
【００３６】
接続部２０３は、ＥＦＩ用ＥＣＵ１２０、発電機１４１、バッテリ１４２、エンジン１５１、トランスミッション１５２等、各種接続先と接続され、各種接続先との間で各種情報を送受信するインタフェースである。
【００３７】
ＲＯＭ２０４は、ＥＰＲＯＭやＥＥＰＲＯＭ等の主記憶装置であり、ＣＰＵ２０１により実行される各種プログラムや各種プログラムが実行される際に用いられる情報等を格納する。
【００３８】
＜３．電気負荷媒体情報の説明＞
次に、ＥＦＩ用ＥＣＵ１２０の電気負荷媒体情報格納部１２２に登録される電気負荷媒体情報３００について説明する。図３は、電気負荷媒体情報３００の一例を示す図である。
【００３９】
図３に示すように、電気負荷媒体情報３００は情報の項目として、"電気負荷媒体の種類"、"許容電圧範囲"、"許容電圧変動速度"を含む。
【００４０】
"電気負荷媒体の種類"には、車両に搭載された電気負荷媒体１６０が登録される。図１に示した発電電圧制御システム１００の場合、電気負荷媒体１６０として、ランプ１６１、ブロワモータ１６２、ワイパモータ１６３、ファンモータ１６４、ＥＰＳ用モータ１６５が含まれる。このため、"電気負荷媒体の種類"には、これらの電気負荷媒体が登録される。
【００４１】
"許容電圧範囲"には、"上限値（Ｖ）"と"下限値（Ｖ）"とが含まれ、発電機１４１により電圧印加された際に許容される供給電圧の上限値と下限値とが登録される。なお、許容される供給電圧とは、電気負荷媒体に電圧印加された際に、車両の搭乗者に違和感を与えることのない電圧範囲を指す。
【００４２】
例えば、電気負荷媒体の種類＝"ランプ"の場合、ランプ１６１を点灯させた際に、点灯出力の変動である光量変動（ちらつき）に基づいた違和感が、車両の搭乗者によって許容される上限値（Ｖ１ｍａｘ）と下限値（Ｖ１ｍｉｎ）とが登録される。
【００４３】
同様に、電気負荷媒体の種類＝"ブロワモータ"の場合、上限値（Ｖ２ｍａｘ）と下限値（Ｖ２ｍｉｎ）とが登録される。上限値（Ｖ２ｍａｘ）と下限値（Ｖ２ｍｉｎ）とで規定される範囲は、ブロワモータ１６２を駆動させた際に、ブロワモータ１６２の出力変動で生じるブロワの風量変動に基づいた違和感が、車両の搭乗者によって許容される範囲である。
【００４４】
また、電気負荷媒体の種類＝"ワイパモータ"の場合、上限値（Ｖ３ｍａｘ）と下限値（Ｖ３ｍｉｎ）とが登録される。上限値（Ｖ３ｍａｘ）と下限値（Ｖ３ｍｉｎ）とで規定される範囲は、ワイパモータ１６３を駆動させた際に、ワイパモータ１６３の出力変動で生じるワイパの作動速度変動に基づいた違和感が、車両の搭乗者によって許容される範囲である。
【００４５】
また、電気負荷媒体の種類＝"ファンモータ"の場合、上限値（Ｖ４ｍａｘ）と下限値（Ｖ４ｍｉｎ）とが登録される。上限値（Ｖ４ｍａｘ）と下限値（Ｖ４ｍｉｎ）とで規定される範囲は、ファンモータ１６４を駆動させた際に、ファンモータ１６４の出力変動で生じる電動ファンの風量変動に基づいた違和感が、車両の搭乗者によって許容される範囲である。
【００４６】
また、電気負荷媒体の種類＝"ＥＰＳ用モータ"の場合、上限値（Ｖ５ｍａｘ）と下限値（Ｖ５ｍｉｎ）とが登録される。上限値（Ｖ５ｍａｘ）と下限値（Ｖ５ｍｉｎ）とで規定される範囲は、ステアリング部１１５を操舵しＥＰＳ用モータ１６５を駆動させた際に、ＥＰＳ用モータ１６５の出力変動で生じる操舵速度変動に基づいた違和感が、車両の操作者によって許容される範囲である。
【００４７】
"許容電圧変動速度"には、電圧印加の際の電気負荷媒体１６０に対する供給電圧を変動させて印加する場合に許容される（車両の搭乗者（操作者も含む）に違和感をもたらすことのない）変動速度の上限値が登録される。
【００４８】
例えば、電気負荷媒体の種類＝"ランプ"の場合、ランプ１６１に対する供給電圧を変動させたことで光量変動（ちらつき）が生じても、その光量変動に基づいて車両の搭乗者に違和感をもたらすことのない変動速度の上限値（Ｓ１）が登録される。
【００４９】
また、電気負荷媒体の種類＝"ブロワモータ"の場合、ブロワモータ１６２に対する供給電圧を変動させたことで、ブロワの風量が変動しても、その風量変動に基づいて車両の搭乗者に違和感をもたらすことのない変動速度の上限値（Ｓ２）が登録される。
【００５０】
また、電気負荷媒体の種類＝"ワイパモータ"の場合、ワイパモータ１６３に対する供給電圧を変動させたことで、ワイパの駆動速度変動が生じても、その駆動速度変動に基づいて車両の搭乗者に違和感をもたらすことのない変動速度の上限値（Ｓ３）が登録される。
【００５１】
また、電気負荷媒体の種類＝"ファンモータ"の場合、ファンモータ１６４に対する供給電圧を変動させたことで、電動ファンの風量が変動しても、その風量変動に基づいて車両の搭乗者に違和感をもたらすことのない変動速度の上限値（Ｓ４）が登録される。
【００５２】
また、電気負荷媒体の種類＝"ＥＰＳ用モータ"の場合、ＥＰＳ用モータ１６５に対する供給電圧を変動させたことで、操舵速度変動が生じても、その操舵速度変動に基づいて車両の搭乗者に違和感をもたらすことのない変動速度の上限値（Ｓ５）が登録される。
【００５３】
＜４．ＥＦＩ用ＥＣＵの第１調停部の機能構成＞
次に、ＥＦＩ用ＥＣＵ１２０により実現される第１調停部１２１の機能構成について説明する。図４は、第１調停部１２１の機能構成の一例を示す図である。図４に示すように、第１調停部１２１は、作動状態判定部４０１、第１調停部（電圧範囲）４０２、第１調停部（電圧変動速度）４０３、第１電圧要求部４０４を有する。
【００５４】
作動状態判定部４０１は、電気負荷媒体操作部１１０から送信される作動信号を取得し、電気負荷媒体１６０に含まれる各媒体のうち、いずれの電気負荷媒体が作動しているかを判定する。作動状態判定部４０１では、判定結果を第１調停部（電圧範囲）４０２及び第１調停部（電圧変動速度）４０３に通知する。
【００５５】
第１調停部（電圧範囲）４０２は、作動状態判定部４０１より通知された判定結果に基づいて作動中の電気負荷媒体を識別する。そして、電気負荷媒体情報格納部１２２に登録された電気負荷媒体情報３００を参照することで、識別した電気負荷媒体それぞれの許容電圧範囲を読み出す。
【００５６】
第１調停部（電圧範囲）４０２は、更に、作動中の電気負荷媒体それぞれの許容電圧範囲が重複する電圧範囲を算出する。更に、第１調停部（電圧範囲）４０２は、算出した電圧範囲を、第１電圧要求部４０４に通知する。なお、作動中の電気負荷媒体が１つであった場合、第１調停部（電圧範囲）４０２は、読み出した許容電圧範囲を、電圧範囲として第１電圧要求部４０４に通知する。
【００５７】
第１調停部（電圧変動速度）４０３は、作動状態判定部４０１より通知された判定結果に含まれる、作動中の電気負荷媒体を識別する。そして、電気負荷媒体情報格納部１２２に登録された電気負荷媒体情報３００を参照することで、識別した電気負荷媒体それぞれの許容電圧変動速度を読み出す。
【００５８】
第１調停部（電圧変動速度）４０３は、更に、作動中の電気負荷媒体それぞれの許容電圧変動速度のうち、最も低速度の許容電圧変動速度を、電圧変動速度として選定する。更に、第１調停部（電圧変動速度）４０３は、選定した電圧変動速度を第１電圧要求部４０４に通知する。なお、作動中の電気負荷媒体が１つであった場合、第１調停部（電圧変動速度）４０３は、読み出した許容電圧変動速度を、選定した電圧変動速度として第１電圧要求部４０４に通知する。
【００５９】
第１電圧要求部４０４は、パワートレイン用ＥＣＵ１３０に送信する第１電圧要求（電気負荷媒体の作動に基づく発電電圧（電圧範囲、電圧変動速度））を生成する。具体的には、第１電圧要求部４０４は、第１調停部（電圧範囲）４０２より通知された電圧範囲と、第１調停部（電圧変動速度）４０３より通知された電圧変動速度と、を要求するための第１電圧要求を生成する。また、生成した第１電圧要求をパワートレイン用ＥＣＵ１３０に送信する。
【００６０】
＜５．第１調停部による第１調停処理の流れ＞
次に、ＥＦＩ用ＥＣＵ１２０の第１調停部１２１による第１調停処理の流れについて説明する。図５は、第１調停処理の流れを示すフローチャートであり、第１調停部１２１が起動することで、処理が開始される。
【００６１】
ステップＳ５０１において、作動状態判定部４０１は、電気負荷媒体１６０のいずれかが作動したか否かを判定する。電気負荷媒体操作部１１０より作動信号を取得した場合には、電気負荷媒体１６０のいずれかが作動したと判定する。この場合、作動状態判定部４０１では、取得した作動信号に基づいて作動した電気負荷媒体を判定し、判定結果を第１調停部（電圧範囲）４０２及び第１調停部（電圧変動速度）４０３に通知する。
【００６２】
ステップＳ５０２において、第１調停部（電圧範囲）４０２は、作動状態判定部４０１より通知された判定結果に基づいて作動中の電気負荷媒体を識別し、電気負荷媒体情報格納部１２２に登録されている電気負荷媒体情報３００を参照する。これにより、識別した電気負荷媒体の許容電圧範囲を読み出す。
【００６３】
また、第１調停部（電圧変動速度）４０３は、作動状態判定部４０１より通知された判定結果に基づいて作動中の電気負荷媒体を識別し、電気負荷媒体情報格納部１２２に登録されている電気負荷媒体情報３００を参照する。これにより、識別した電気負荷媒体の許容電圧変動速度を読み出す。その後、ステップＳ５０３に進む。
【００６４】
ステップＳ５０３において、作動状態判定部４０１は、作動した電気負荷媒体が複数であるか否かを判定する。電気負荷媒体操作部１１０より取得した作動信号が複数であった場合には、作動した電気負荷媒体が複数であると判定する。この場合、ステップＳ５０４に進む。
【００６５】
ステップＳ５０４において、第１調停部（電圧範囲）４０２は、複数の許容電圧範囲が重複する電圧範囲を算出する。また、第１調停部（電圧変動速度）４０３は、複数の許容電圧変動速度のうち、最も低速度の許容電圧変動速度を電圧変動速度として選定する。その後、算出した電圧範囲と選定した電圧変動速度と、を第１電圧要求部４０４に通知し、ステップＳ５０５に進む。
【００６６】
一方、ステップＳ５０３において、作動した電気負荷媒体が複数ではないと判定した場合には、読み出した許容電圧範囲を電圧範囲として、また、読み出した許容電圧変動速度を選定された電圧変動速度として、それぞれ第１電圧要求部４０４に通知する。その後、ステップＳ５０５に進む。
【００６７】
ステップＳ５０５において、第１電圧要求部４０４は第１電圧要求を生成する。具体的には、ステップＳ５０３またはステップＳ５０４において通知された電圧範囲及び選定された電圧変動速度を要求するための第１電圧要求を生成する。更に、第１電圧要求部４０４は、生成した第１電圧要求をパワートレイン用ＥＣＵ１３０に送信する。
【００６８】
ステップＳ５０６において、作動状態判定部４０１は、第１調停処理の終了指示を受信したか否かを判定する。ステップＳ５０６において、第１調停処理の終了指示を受信していないと判定した場合には、ステップＳ５０１に戻る。一方、ステップＳ５０６において、第１調停処理の終了指示を受信したと判定した場合には、第１調停処理を終了する。
【００６９】
＜６．第１調停処理の実施例＞
次に、第１調停処理の実施例として電圧範囲を算出する場合について説明する。図６は、第１調停処理の実施例を説明するための図である。図６の例では、電気負荷媒体として、ランプ１６１、ブロワモータ１６２、ワイパモータ１６３が作動した場合を示している。図６に示すように、ランプ１６１が作動することで、許容電圧範囲として、上限値＝"Ｖ１ｍａｘ"、下限値＝"Ｖ１ｍｉｎ"が読み出される（線分６０１参照）。また、ブロワモータ１６２が作動することで、許容電圧範囲として、上限値＝"Ｖ２ｍａｘ"、下限値＝"Ｖ２ｍｉｎ"が読み出される（線分６０２参照）。更に、ワイパモータ１６３が作動することで、許容電圧範囲として、上限値＝"Ｖ３ｍａｘ"、下限値＝"Ｖ３ｍｉｎ"が読み出される（線分６０３参照）。
【００７０】
ここで、ランプ１６１の許容電圧範囲を示す線分６０１と、ブロワモータ１６２の許容電圧範囲を示す線分６０２と、ワイパモータ１６３の許容電圧範囲を示す線分６０３とが重複するのは、線分６１０である。したがって、第１調停部（電圧範囲）４０２では、線分６１０で示される範囲を、電圧範囲として算出する。
【００７１】
＜７．パワートレイン用ＥＣＵの第２電圧要求算出部及び第２調停部の機能構成＞
次に、パワートレイン用ＥＣＵ１３０により実現される第２電圧要求算出部１３１及び第２調停部１３２の機能構成について説明する。図７は、第２電圧要求算出部１３１及び第２調停部１３２の機能構成の一例を示す図である。
【００７２】
図７に示すように、第２電圧要求算出部１３１は、第２電圧範囲導出部７０１と、第２電圧変動速度導出部７０２と、第２電圧要求部７０３とを有する。
【００７３】
第２電圧範囲導出部７０１は、車両の走行状態（車両が一定速度で走行中の状態か、加速中の状態か、減速中の状態か）とバッテリ１４２の充電状態（現在の充電状態が所定の閾値以下の状態か）を判定する。また、第２電圧範囲導出部７０１は、車両の走行状態についての判定結果とバッテリ１４２の充電状態についての判定結果とに基づいて、発電機１４１に要求すべき発電電圧の電圧範囲を導出する。更に、導出した電圧範囲を、第２電圧要求部７０３に通知する。
【００７４】
例えば、車両の走行状態が、一定速度で走行中の状態または加速中の状態であった場合は、バッテリ１４２の充電状態によらず、第２電圧範囲導出部７０１では、"１２．５±α［Ｖ］"を電圧範囲として導出する。
【００７５】
また、車両の走行状態が、減速中の状態であり、かつ、バッテリ１４２の充電状態が、所定の閾値を超えていたとする。この場合、第２電圧範囲導出部７０１では、"１４．８±β［Ｖ］"をドライバビリティに基づく発電電圧の電圧範囲として導出する。
【００７６】
また、車両の走行状態が、減速中の状態であり、かつ、バッテリ１４２の充電状態が、所定の閾値以下であったとする。この場合、第２電圧範囲導出部７０１では、"１２．５±γ［Ｖ］"をドライバビリティに基づく発電電圧の電圧範囲として導出する。このように、車両の走行状態が減速中の状態であっても、バッテリ１４２の充電状態が所定の閾値以下であった場合には、ドライバビリティに基づく発電電圧を抑える。これは、バッテリ１４２が低充電状態であるにも関わらず同じ発電電圧とすると、発電機１４１からバッテリ１４２に流れる電流が高くなることで発電機１４１のトルクが大きくなり、回生制動による減速度の大きさが増大するからである。
【００７７】
同様に、第２電圧変動速度導出部７０２は、車両の走行状態とバッテリ１４２の充電状態とを判定する。また、第２電圧変動速度導出部７０２は、車両の走行状態についての判定結果とバッテリ１４２の充電状態についての判定結果とに基づいて、発電機１４１に要求すべき発電電圧の電圧変動速度を導出する。更に、導出した電圧変動速度を、第２電圧要求部７０３に通知する。
【００７８】
第２電圧要求部７０３は、発電電圧（第２電圧範囲導出部７０１より通知された電圧範囲と、第２電圧変動速度導出部７０２より通知された電圧変動速度）を要求するための第２電圧要求を、第２調停部１３２に出力する。
【００７９】
一方、図７に示すように、第２調停部１３２は、調停要否判定部７１１、バッテリ充電状態判定部７１２、走行状態判定部７１３、電圧要求調停部７１４、発電電圧指示部７１５を有する。
【００８０】
調停要否判定部７１１は、第１電圧要求と第２電圧要求との間の調停が必要か否かを判定する。具体的には、パワートレイン用ＥＣＵ１３０が第２電圧要求に基づいて発電機１４１に対して発電電圧を指示している状態で、ＥＦＩ用ＥＣＵ１２０より第１電圧要求を取得した場合には、調停が必要と判定する。一方、ＥＦＩ用ＥＣＵ１２０より第１電圧要求を取得していなかった場合には、調停が不要であると判定する。
【００８１】
また、調停要否判定部７１１は、調停が必要か否かの判定結果を、電圧要求調停部７１４に通知する。
【００８２】
バッテリ充電状態判定部７１２は、バッテリ１４２よりバッテリ状態信号を受信することで、バッテリ１４２の充電状態を識別する。
【００８３】
また、バッテリ充電状態判定部７１２は、識別した充電状態を、所定の閾値と比較することで、現在のバッテリ１４２の充電状態が、所定の閾値以下かを判定する。更に、バッテリ充電状態判定部７１２は、バッテリ１４２の充電状態についての判定結果を、電圧要求調停部７１４に通知する。
【００８４】
走行状態判定部７１３は、車両の走行状態として、少なくとも車両が減速中であるか否かを判定する。より具体的には、走行状態判定部７１３は、車両が一定速度で走行中の状態か、加速中の状態か、減速中の状態かを判定する。なお、車両が減速中の状態か否かは、例えば、車両の操作者によってブレーキペダルが踏まれたか否かに基づいて判定してもよい。また、走行状態判定部７１３は、車両の走行状態についての判定結果を、電圧要求調停部７１４に通知する。
【００８５】
電圧要求調停部７１４は、発電機１４１に送信する発電電圧指示信号に含める発電電圧（電圧範囲及び電圧変動速度）を決定するために、第１電圧要求と第２電圧要求との間の調停を行う。
【００８６】
具体的には、電圧要求調停部７１４では、調停要否判定部７１１より、調停が不要であるとの判定結果を受信した場合には、第２電圧要求部７０３より送信された第２電圧要求が要求する電圧範囲及び電圧変動速度を、発電電圧指示信号に含めるものと決定する。この場合、電圧要求調停部７１４では、第２電圧要求を発電電圧指示部７１５に通知する。
【００８７】
また、電圧要求調停部７１４では、調停要否判定部７１１より、調停が必要であるとの判定結果を受信した場合には、バッテリ充電状態判定部７１２より通知された判定結果と、走行状態判定部７１３より通知された判定結果とを参照する。そして、参照した判定結果に基づいて、以下のように電圧要求を選択することで、第１電圧要求と第２電圧要求との間の調停を行う。
・バッテリ１４２の充電状態が、所定の閾値以下であって、かつ、車両の走行状態が減速中の状態であった場合、第２電圧要求を選択する。
・バッテリ１４２の充電状態が、所定の閾値以下であって、かつ、車両の走行状態が減速中の状態でない場合（一定速度で走行中の状態、または、加速中の状態であった場合）、第１電圧要求を選択する。
・バッテリ１４２の充電状態が、所定の閾値より大きく、かつ、車両の走行状態が減速中の状態であった場合、第１電圧要求を選択する。
・バッテリ１４２の充電状態が、所定の閾値より大きく、かつ、車両の走行状態が減速中の状態でない場合（一定速度で走行中の状態であった場合、または、加速中の状態であった場合）、第１電圧要求を選択する。
【００８８】
換言すると、電圧要求調停部７１４は、バッテリ１４２の充電状態が、所定の閾値以下であって、かつ、車両の走行状態が減速中の状態であった場合、第２電圧要求を選択し、それ以外の場合、第１電圧要求を選択する。なお、それ以外の場合とは、バッテリ１４２の充電状態が所定の閾値より大きい場合、または、車両の走行状態が減速中の状態でない場合をいう。
【００８９】
このように、バッテリ１４２が低充電状態、かつ、車両が減速中の場合には、発電機１４１からバッテリ１４２に流れる電流が高くなることで発電機１４１のトルクが大きくなり、回生制動による減速度の大きさが増大するため、第２電圧要求を選択する。つまり、電圧要求調停部７１４は、ドライバビリティの著しい低下を抑えるように調停を行う。
【００９０】
一方、バッテリ１４２が低充電状態、かつ、車両の走行状態が減速中の状態でない場合、バッテリ１４２が低充電状態、かつ、車両の走行状態が減速中の場合と比較して、第２電圧要求に基づく発電電圧（ドライバビリティに基づく発電電圧）は低くなる。このため、バッテリ１４２に流れる電流が高くなる可能性は低く、電圧要求調停部７１４は、第１電圧要求を選択する。
【００９１】
また、バッテリ１４２が高充電状態、かつ、車両の走行状態が減速中の場合、バッテリ１４２が低受電状態、かつ、車両の走行状態が減速中の場合と比較して、バッテリ１４２に流れる電流が高くなる可能性は低い。このため、電圧要求調停部７１４は、第１電圧要求を選択する。
【００９２】
同様に、バッテリ１４２が高充電状態、かつ、車両の走行状態が減速中の状態でない場合、バッテリ１４２が低充電状態、かつ、車両の走行状態が減速中の場合と比較して、バッテリ１４２に流れる電流が高くなる可能性は低い。このため、電圧要求調停部７１４は、第１電圧要求を選択する。
【００９３】
つまり、電圧要求調停部７１４は、ドライバビリティが著しく低下する可能性が低い場合には、電気負荷媒体に基づく発電電圧の要求を優先するように調停を行う。
【００９４】
電圧要求調停部７１４は、選択した電圧要求が要求する発電電圧（電圧範囲及び電圧変動速度）を、発電電圧指示信号に含めるものと決定する。そして、電圧要求調停部７１４では、選択した電圧要求を発電電圧指示部７１５に通知する。
【００９５】
発電電圧指示部７１５は、電圧要求調停部７１４より受信した電圧要求に含まれる発電電圧（電圧範囲及び電圧変動速度）に基づいて発電電圧指示信号を生成し、発電機１４１に送信する。
【００９６】
＜８．第２調停部による第２調停処理の流れ＞
次に、パワートレイン用ＥＣＵ１３０の第２調停部１３２による第２調停処理の流れについて説明する。図８は、第２調停処理の流れを示すフローチャートであり、第２調停部１３２が起動することで、処理が開始される。なお、第２調停部１３２が起動することで、処理が開始されると、パワートレイン用ＥＣＵ１３０は、第２電圧要求算出部１３１より通知された第２電圧要求に基づいて、発電電圧指示信号を生成し、発電機１４１に送信する。
【００９７】
ステップＳ８０１において、調停要否判定部７１１は、第１電圧要求が通知されたか否かを判定することで、調停の要否を判定する。第１電圧要求が通知された場合には、第１電圧要求と第２電圧要求とが通知された状態となるため、調停要否判定部７１１は調停の必要があると判定し、ステップＳ８０２に進む。一方、第１電圧要求が通知されていないと判定した場合には、調停の必要がないと判定し、ステップＳ８０３に進む。
【００９８】
ステップＳ８０２において、バッテリ充電状態判定部７１２は、バッテリ１４２の充電状態が、所定の閾値以下であるか否かを判定する。また、走行状態判定部７１３は、車両の走行状態が減速中の状態であるか否かを判定する。ステップＳ８０２において、バッテリ充電状態判定部７１２によりバッテリ１４２の充電状態が所定の閾値より大きいと判定された場合、または、走行状態判定部７１３により車両の走行状態が減速中の状態でないと判定された場合、ステップＳ８０４に進む。ステップＳ８０４において、電圧要求調停部７１４は、第１電圧要求を選択する。
【００９９】
一方、ステップＳ８０２において、バッテリ充電状態判定部７１２によりバッテリ１４２の充電状態が所定の閾値以下であると判定され、かつ、走行状態判定部７１３により車両の走行状態が減速中の状態であると判定された場合には、ステップＳ８０３に進む。ステップＳ８０３において、電圧要求調停部７１４は、第２電圧要求を選択する。
【０１００】
なお、ステップＳ８０１において、調停の必要がないと判定した場合にも、ステップＳ８０３に進み、第２電圧要求を選択する。
【０１０１】
ステップＳ８０５において、電圧要求調停部７１４は、選択結果に基づいて、発電電圧指示信号の生成に用いる発電電圧（電圧範囲及び電圧変動速度）を決定する。更に、発電電圧指示部７１５は、決定結果に基づいて発電電圧指示信号を生成し、発電機１４１に送信する。なお、発電電圧指示処理（ステップＳ８０５）の詳細は後述する。
【０１０２】
ステップＳ８０６において、調停要否判定部７１１は、第２調停処理の終了指示を受信したか否かを判定する。ステップＳ８０６において、第２調停処理の終了指示を受信していないと判定した場合には、ステップＳ８０１に戻る。一方、ステップＳ８０６において、第２調停処理の終了指示を受信したと判定した場合には、第２調停処理を終了する。
【０１０３】
＜９．発電電圧指示部による発電電圧指示処理の流れ＞
次に、パワートレイン用ＥＣＵ１３０の発電電圧指示部７１５による発電電圧指示処理の流れについて説明する。図９は、発電電圧指示処理の流れを示すフローチャートである。
【０１０４】
ステップＳ９０１において、発電電圧指示部７１５は、電圧要求調停部７１４が、第１電圧要求と第２電圧要求のいずれの電圧要求を選択したかを判定する。電圧要求調停部７１４より第１電圧要求が通知された場合、発電電圧指示部７１５は、第１電圧要求が選択されたと判定する。一方、第２電圧要求が通知された場合には、第２電圧要求が選択されたと判定する。
【０１０５】
ステップＳ９０１において、第１電圧要求が選択されたと判定した場合には、ステップＳ９０２に進む。ステップＳ９０２において、発電電圧指示部７１５は、第１電圧要求が要求する発電電圧（電気負荷媒体の作動に基づく電圧範囲及び電圧変動速度）を用いて、発電電圧指示信号を生成する。
【０１０６】
一方、ステップＳ９０１において、第２電圧要求が選択されたと判定した場合には、ステップＳ９０３に進む。ステップＳ９０３において、発電電圧指示部７１５は、第２電圧要求が要求する発電電圧（車両のドライバビリティに基づく電圧範囲及び電圧変動速度）を用いて、発電電圧指示信号を生成する。
【０１０７】
ステップＳ９０４において、発電電圧指示部７１５は、ステップＳ９０２またはステップＳ９０３において生成した発電電圧指示信号を、発電機１４１に送信する。
【０１０８】
＜１０．発電電圧指示処理の具体例＞
次に、発電電圧指示処理（図９）の具体例について説明する。図１０は、発電電圧指示処理の具体例について説明するための図であり、横軸は時間を示している。
【０１０９】
図１０の例では、時間Ａにおいて、電気負荷媒体１６０のいずれかが作動したことを示している。電気負荷媒体１６０が作動した時点では、バッテリ１４２の充電状態が、所定の閾値より大きい状態にある。一方、時間Ｂにおいて、バッテリ１４２の充電状態が、所定の閾値以下となるが、この時点で、車両の走行状態は、加速中の状態または一定速度で走行中の状態である。したがって、時間Ｃにおいて、車両の走行状態が減速中の状態となるまでの間（矢印１００１）、発電電圧指示部７１５では、第１電圧要求に基づいて発電電圧指示信号を生成し、発電機１４１に送信する。つまり、矢印１００１で示す期間においては、第１電圧要求に含まれる電圧範囲（電気負荷媒体の作動に基づく電圧範囲）に基づいて発電機１４１が発電を行う。
【０１１０】
一方、時間Ｃにおいて、車両の走行状態が減速中の状態となると、発電電圧指示部７１５では、第２電圧要求に基づいて発電電圧指示信号を生成し、発電機１４１に送信する。バッテリ１４２の充電状態が、所定の閾値以下であって、車両の走行状態が減速中の状態は、時間Ｄまで継続する。したがって、時間Ｃから時間Ｄまでの間（矢印１００２で示す期間）においては、第２電圧要求に含まれる電圧範囲（ドライバビリティに基づく電圧範囲）に基づいて発電機１４１が発電を行う。なお、電圧範囲の変更は、第２電圧要求に含まれる電圧変動速度（ドライバビリティに基づく電圧変動速度）に従って行われる。
【０１１１】
時間Ｄにおいて、車両の走行状態が加速中の状態または一定速度で走行中の状態に移行すると、発電電圧指示部７１５では、第１電圧要求に基づいて発電電圧指示信号を生成する。以降、矢印１００３で示す期間においては、第１電圧要求に含まれる電圧範囲（電気負荷媒体の作動に基づく電圧範囲）に基づいて発電機１４１が発電を行う。なお、電圧範囲の変更は、第１電圧要求に含まれる電圧変動速度（電気負荷媒体の作動に基づく電圧変動速度）に従って行われる。
【０１１２】
＜１１．まとめ＞
以上の説明から明らかなように、本実施形態に係る発電電圧制御システム１００は、
・電気負荷媒体が作動した場合に、電気負荷媒体の作動に基づく発電電圧を要求する構成とした。また、車両の走行状態及びバッテリの充電状態に基づく発電電圧を要求する構成とした。
・電気負荷媒体の作動に基づく発電電圧の要求と車両の走行状態及びバッテリの充電状態に基づく発電電圧の要求とがあった場合に、バッテリの充電状態が所定の閾値以下であるか否か及び車両の走行状態が減速中であるか否かを判定する構成とした。
・バッテリの充電状態が所定の閾値以下であり、車両の走行状態が減速中であると判定した場合には、車両の走行状態及びバッテリの充電状態に基づく発電電圧（つまり、ドライバビリティに基づく発電電圧）に基づいて発電電圧指示信号を生成する構成とした。更に、それ以外の場合には、電気負荷媒体の作動に基づく発電電圧に基づいて発電電圧指示信号を生成する構成とした。
【０１１３】
これにより、本実施形態によれば、車両の電気負荷媒体が作動した状態で、発電機に発電電圧を指示するにあたり、バッテリが低充電状態で車両が減速した場合に、車両のドライバビリティが著しく低下することを抑えることが可能となる。
【０１１４】
［第２の実施形態］
上記第１の実施形態において、電圧要求調停部７１４は、車両の走行状態とバッテリの充電状態とに基づいて、第１電圧要求と第２電圧要求のいずれかを選択する構成とした。また、発電電圧指示部７１５では、電圧要求調停部７１４において選択された電圧要求に基づいて、発電電圧指示信号を生成する構成とした。
【０１１５】
しかしながら、本発明はこれに限定されず、例えば、電圧要求調停部７１４は、車両の走行状態とバッテリの充電状態とに基づいて、第１電圧要求と第２電圧要求の優先度を決定するように構成してもよい。この場合、発電電圧指示部７１５は、電圧要求調停部７１４において決定された優先度が高い方の電圧要求に含まれる発電電圧に基づいて、発電電圧指示信号を生成する構成としてもよい。
【０１１６】
また、上記第１の実施形態において、電圧要求調停部７１４は、車両の走行状態とバッテリの充電状態とに基づいて、第１電圧要求と第２電圧要求のいずれかを選択する構成とした。しかしながら、本発明はこれに限定されず、例えば、第１電圧要求と第２電圧要求のいずれかを選択したうえで、更に、選択した電圧要求に含まれる発電電圧に応じた発電電圧を生成するようにしてもよい。この場合、発電電圧指示部７１５では、電圧要求調停部７１４において生成された発電電圧（いずれかの電圧要求に含まれる発電電圧そのものではなく、いずれかの電圧要求に含まれる発電電圧に近い発電電圧）に基づいて、発電電圧指示信号を生成する。
【０１１７】
このような構成とすることで、例えば、第２電圧要求を選択して発電電圧指示信号を発電機に送信する場合であっても、第１電圧要求を取得していた場合と取得していない場合とで、異なる発電電圧指示信号を送信することができる。具体的には、第１電圧要求を取得していない場合には、第２電圧要求に含まれる発電電圧を含む発電電圧指示信号を送信し、第１電圧要求を取得していた場合には、第２電圧要求に含まれる発電電圧に応じた発電電圧を含む発電電圧指示信号を送信することができる。
【０１１８】
また、上記第１の実施形態では、第２電圧要求算出部１３１が、車両の走行状態やバッテリ１４２の充電状態等に基づいて、電圧範囲や電圧変動速度を導出する構成としたが、本発明はこれに限定されない。例えば、バッテリ１４２の充電状態は考慮せず、車両の走行状態に基づいて、電圧範囲や電圧変動速度を導出する構成としてもよい。なお、この場合も、第２調停部１３２では、車両の走行状態とバッテリ１４２の充電状態とに基づいて第２調停処理を実行するものとする。ただし、第２調停部１３２では、車両の走行状態が減速中であり、バッテリ１４２の充電状態が所定の閾値以下であった場合には、第２電圧要求算出部１３１から通知された第２電圧要求に含まれる発電電圧を補正したうえで、発電電圧指示信号を生成する。より具体的には、第２電圧要求に含まれる電圧範囲をより低い値に補正したうえで、発電電圧指示信号を生成する。
【０１１９】
また、上記第１の実施形態では、第１電圧要求を生成するにあたり、識別した電気負荷媒体それぞれの許容電圧範囲が重複するものとして説明した。しかしながら、識別した電気負荷媒体それぞれの許容電圧範囲が重複しない場合も考えられる。このような場合、第１電圧要求部４０４では、例えば、予め定められた許容電圧範囲及び許容電圧変動速度を用いて、第１電圧要求を生成するようにしてもよい。
【０１２０】
また、上記第１の実施形態では、第１電圧要求を生成するにあたり、識別した電気負荷媒体それぞれの許容電圧範囲及び許容電圧変動速度をすべて用いるものとして説明した。しかしながら、本発明はこれに限定されず、例えば、電気負荷媒体それぞれについて優先度を定義しておき、識別した電気負荷媒体のうち、優先度の高い電気負荷媒体の許容電圧範囲を用いて、電圧範囲を算出するように構成してもよい。また、識別した電気負荷媒体のうち、優先度の高い電気負荷媒体の許容電圧変動速度の中から、最も低速度の許容電圧変動速度を電圧変動速度として選定するように構成してもよい。
【０１２１】
また、上記第１の実施形態では、第１調停部１２１が調停を行ってから、第２調停部１３２が調停を行う構成としたが、本発明はこれに限定されない。例えば、第２調停部１３２において、電気負荷媒体の作動に基づく発電電圧の要求とドライバビリティに基づく発電電圧の要求のいずれを優先させるかの調停を行うようにしてもよい。そして、電気負荷媒体の作動に基づく発電電圧の要求を優先させると判定した後に、第１調停部１２１が調停を行うようにしてもよい。
【０１２２】
なお、上記実施形態に挙げた構成等に、その他の要素との組み合わせなど、ここで示した構成に本発明が限定されるものではない。これらの点に関しては、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で変更することが可能であり、その応用形態に応じて適切に定めることができる。
【符号の説明】
【０１２３】
１００      ：発電電圧制御システム
１１０      ：電気負荷媒体操作部
１２０      ：ＥＦＩ用ＥＣＵ
１２１      ：第１調停部
１２２      ：電気負荷媒体情報格納部
１３０      ：パワートレイン用ＥＣＵ
１３１      ：第２電圧要求算出部
１３２      ：第２調停部
１４１      ：発電機
１４２      ：バッテリ
１６０      ：電気負荷媒体
３００      ：電気負荷媒体情報
４０１      ：作動状態判定部
４０２      ：第１調停部（電圧範囲）
４０３      ：第１調停部（電圧変動速度）
４０４      ：第１電圧要求部
７０１      ：第２電圧範囲導出部
７０２      ：第２電圧変動速度導出部
７０３      ：第２電圧要求部
７１１      ：調停要否判定部
７１２      ：バッテリ充電状態判定部
７１３      ：走行状態判定部
７１４      ：電圧要求調停部
７１５      ：発電電圧指示部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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