(57)【要約】【課題】畝立て作業時に前進力が不足して機体が前進しなくなった場合でも、機体を前進させて畝立て作業を継続可能にする。【解決手段】エンジン９を有する機体２と、機体２から後方側に突出して作業者に操作される操向ハンドル１と、機体２の下側に回転可能に支持された左右方向に沿う耕耘ロータリ軸３とを備え、耕耘ロータリ軸３が車軸に兼用される車軸型歩行管理機Ｍであって、耕耘ロータリ軸３の後方で畝を成形する畝成形シート４と、畝成形シート４の後方で接地する尾輪７を支持する支持機構６とを備え、支持機構６には、作業者が足を載せて機体２に前進力を付与することが可能な前進アシスト用の足載せ部５０が設けられる。【選択図】図２
2017216908.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原動機を有する機体と、
機体から後方側に突出して作業者に操作される操向ハンドルと、
機体の下側に回転可能に支持された左右方向に沿う耕耘ロータリ軸とを備え、
耕耘ロータリ軸が車軸に兼用される車軸型歩行管理機であって、
前記耕耘ロータリ軸の後方で畝を成形する畝立て器と、
畝立て器の後方で接地する尾輪を支持する支持機構とを備え、
支持機構には、作業者が足を載せて機体に前進力を付与することが可能な前進アシスト用の足載せ部が設けられることを特徴とする車軸型歩行管理機。
【請求項２】
前記尾輪は、所定の間隔を存して左右に並び、
前記足載せ部は、左右の尾輪間に配置されることを特徴とする請求項１に記載の車軸型歩行管理機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、耕耘ロータリ軸が車軸に兼用される車軸型歩行管理機に関する。
【背景技術】
【０００２】
原動機を有する機体と、機体から後方側に突出して作業者に操作される操向ハンドルと、機体の下側に回転可能に支持された左右方向に沿う耕耘ロータリ軸とを備え、耕耘ロータリ軸が車軸に兼用される車軸型歩行管理機が知られている。例えば、特許文献１には、簡易式の畝立て器（フレキシブルに変形可能な畝成形シート）を備え、耕耘ロータリ軸の後方で畝を成形可能な車軸型歩行管理機が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−２１２７０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、車軸型歩行管理機は、耕耘ロータリ軸の耕耘反力で前進するため、畝立て器に大きな負荷が作用すると、前進力が不足して機体が前進しなくなる虞がある。このような問題は、傾斜圃場の上り傾斜で顕著であり、圃場対応力の向上が望まれていた。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、請求項１の発明は、原動機を有する機体と、機体から後方側に突出して作業者に操作される操向ハンドルと、機体の下側に回転可能に支持された左右方向に沿う耕耘ロータリ軸とを備え、耕耘ロータリ軸が車軸に兼用される車軸型歩行管理機であって、前記耕耘ロータリ軸の後方で畝を成形する畝立て器と、畝立て器の後方で接地する尾輪を支持する支持機構とを備え、支持機構には、作業者が足を載せて機体に前進力を付与することが可能な前進アシスト用の足載せ部が設けられることを特徴とする。
また、請求項２の発明は、請求項１に記載の車軸型歩行管理機であって、前記尾輪は、所定の間隔を存して左右に並び、前記足載せ部は、左右の尾輪間に配置されることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１の発明によれば、尾輪を支持する支持機構には、作業者が足を載せて機体に前進力を付与することが可能な前進アシスト用の足載せ部が設けられるので、畝立て作業時に前進力が不足して機体が前進しなくなった場合でも、作業者が足載せ部を介して機体に前進アシスト力を付与すれば、機体を前進させて畝立て作業を継続することができる。その結果、傾斜圃場での畝立て作業も可能となり、圃場対応力も向上できる。
また、請求項２の発明によれば、足載せ部は、左右の尾輪間に配置されるので、作業者による前進アシスト力を左右の尾輪を介してバランス良く機体に付与することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】（Ａ）は本発明の実施形態に係る車軸型歩行管理機（足載せ部非装着）の側面図、（Ｂ）は足載せ部が装着された支持機構の側面図である。
【図２】（Ａ）は本発明の実施形態に係る車軸型歩行管理機（足載せ部非装着）の斜視図、（Ｂ）は足載せ部が装着された支持機構の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。図面において、Ｍは車軸型歩行管理機であって、該車軸型歩行管理機Ｍは、後方斜め上方に延出された操向ハンドル１を有する機体２と、機体２の下側に左右方向に沿い、且つ回転駆動可能に支持されて車軸に兼用される耕耘ロータリ軸３と、耕耘ロータリ軸３の真後ろ側に配置されてフレキシブルに変形可能な畝成形シート４（畝立て器）と、畝成形シート４を機体２に対して着脱可能にする着脱機構５と、支持機構６によって機体２側に支持され、且つ畝成形シート４の背面側に配置された尾輪７とを備えている。
【０００９】
機体２は、フェンダカバーとしても機能する水平フレーム８と、該水平フレーム８の上面側に固設されたエンジン９（原動機）と、エンジン９の側方に配置された伝動ケース（図示せず）と、機体２の左右幅中央部において前方に向かって下方に傾斜したミッションケース１２と、水平フレーム８の後端部の下面側から下方に延設された左右一対の平行に対向したサイドプレート１３ａからなるヒッチ１３と、水平フレーム８の前側半部の下面側から下方に延設された下部フレーム１４とを備えている。
【００１０】
ミッションケース１２における水平フレーム８から下方に突出した前端部（下端部）には、左右方向に沿う耕耘ロータリ軸３の中央部が回転可能に支持されており、ミッションケース１２は、伝動ケースを介してエンジン９から入力される動力を変速して耕耘ロータリ軸３に伝動する。この耕耘ロータリ軸３におけるミッションケース１２から左右両側方に突出した部分には、該耕耘ロータリ軸３の径方向に突出する耕耘爪１７が複数設けられている。この複数の耕耘爪１７及び耕耘ロータリ軸３によって耕耘作業部１６が構成されている。
【００１１】
機体２の後部には、ハンドル１の下方に位置する操作レバー１８が後方斜め上方に突設されている。この操作レバー１８の揺動操作によって、ミッションケース１２から耕耘ロータリ軸３に伝動される動力が変速される。
【００１２】
ハンドル１は、機体２の後端部上面側に固設されたハンドルフレーム１９と、該ハンドルフレーム１９に基端側が取付支持されて後方斜め上方に延出されたハンドル本体２１とを備えている。ハンドル本体２１は、突出側（先端側）に向かって左右にハの字状に二股に分れ、このハンドル本体２１の左右一対の各先端部は下方に屈曲されてグリップ２１ａをなしている。
【００１３】
この左右のグリップ２１ａの一方側には、該グリップ２１ａに離間・近接するように揺動されるクラッチレバー２２が設けられ、このクラッチレバー２２をグリップ２１ａと共に把持すると、図示しないクラッチ機構が接続作動して耕耘ロータリ軸３が耕耘駆動（回転駆動）される一方で、クラッチレバー２２から手を離すと、該クラッチレバー２２が弾性力によってグリップ２１ａから離間する方向に揺動し、上記クラッチ機構が切断され、耕耘ロータリ軸３が駆動停止される。
【００１４】
支持機構６は、機体２の後端側に基端部側が着脱可能に取付支持された棒状部材である支持フレーム２３と、該支持フレーム２３の先端側半部に軸回りに回動可能に外装された可動筒２４と、該可動筒２４の径方向外側に突出し且つ該突出端側が開放されたコ字状をなす装着フレーム２６と、可動筒２４の支持フレーム２３に対する軸回り回動を規制して該可動筒２４を支持フレーム２３に係止する係止手段２７とを有している。
【００１５】
可動筒２４の外面には、抵抗棒３１が一体的に突設されている。この抵抗棒３１の可動筒２４側端部である基端部は、該可動筒２４の径方向に延出され、中途部は基端部に対して後方に屈曲され、先端部は中途部に対して前方に若干屈曲され、これによって抵抗棒３１の全体形状は、クランク形状になる。
【００１６】
装着フレーム２６は、可動筒２４の軸方向視で、該可動筒２４を挟んだ抵抗棒３１の反対側に配置形成される。この装着フレーム２６は可動筒２４に一体的に成形されて該可動筒と一体で回動する。この装着フレーム２６の左右各側部２６ａの突出端部の間には、左右方向の尾輪車軸３２が架設され、この尾輪車軸３２を介して、左右一対の各尾輪７が遊転自在に装着フレーム２６に支持されている。
【００１７】
左右方向に所定の間隔を存して並ぶ左右の尾輪７は、可動筒２４の支持フレーム２３に対する回動によって、最下方位置で接地する走行姿勢と、最上昇位置に格納される格納姿勢とに切換可能である。なお、尾輪７の走行姿勢時には、装着フレーム２６が下方を向くとともに、抵抗棒３１が上方を向いた非作用姿勢に切換えられる。一方、尾輪７の格納姿勢時には、装着フレーム２６が上方を向くとともに、抵抗棒３１が下方を向いた作用姿勢に切換えられる。作用姿勢時の抵抗棒３１は、土中に先端部側が挿入されて、走行抵抗を発生させ、該走行を安定させる。
【００１８】
尾輪７側には、前方に突出する規制部材３３が設けられている。規制部材３３は、後方が開放されたコの字状に成形され、規制部材３３の左右各側部３３ａの後端部（基端部）は、それぞれ装着フレーム２６の側部２６ａの外面側に接当した状態で、該側部２６ａに複数のボルトＢを介して固定される。
【００１９】
係止手段２７は、可動筒２４の径方向に延びる係止ピンであり、該係止ピン２７が装着フレーム２６における左右の側部２６ａの中途間に架設された架設部材３４に、自身の軸方向に進退自在に支持され、この係止ピン２７は、該係止ピン２７に外装される圧縮スプリング等の弾性部材３６によって進出側に弾性付勢される。
【００２０】
そして、係止ピン２７を進出させて可動筒２４及び支持フレーム２３に挿通させると、該可動筒２４の支持フレーム２３に対する軸回り回動が規制され、可動筒２４及びそれに支持される装着フレーム２６及び尾輪７が支持フレーム２３側に位置決め係止される。一方、この状態において、弾性部材３６の付勢力に抗して、係止ピン２７を可動筒２４及び支持フレーム２３から退避させると、該可動筒２４及び支持フレーム２３から係止ピン２７が抜取られ、可動筒２４が支持フレーム２３に対して軸回りに回動可能になる。
【００２１】
このようにして、係止ピン２７によって位置決め係止される可動筒２４の回動位置は、尾輪７が走行姿勢に切換えられる回動位置と、格納姿勢に切換えられる回動位置の少なくとも２箇所に設定されている。ちなみに、係止ピン２７の退避側端部は、作業者が進退操作し易いようにＬ字状に屈曲されている。
【００２２】
畝成形シート４は、左右方向に長い方形状に成形されて弾性変形可能な合成樹脂製等のシート本体３７と、このシート本体３７の左右方向の中央部且つ上下方向の中央部に設けられたシートフレーム３８とから構成されており、上述した着脱機構５によって、耕耘ロータリ軸３の真後ろ側に位置して畝を成形する成形姿勢と、耕耘ロータリ軸３の上方且つ後方に位置して格納される格納姿勢とに姿勢切換に、機体２の後端側に支持されている。なお、着脱機構５は、本発明の要部ではないため詳細な説明は省略する。
【００２３】
成形姿勢に切換えられた状態で機体２の後端側に取付けられた畝成形シート４は、耕耘ロータリ軸３の背面側に近接し、且つ側面視で前方に向かって上方に急傾斜し、この際、尾輪７が走行姿勢に切換えられていると、規制部材３３の前面が上記成形姿勢の畝成形シート４の背面下端部の左右方向中央部に臨んだ状態になる。
【００２４】
この状態で、作業者がハンドル１の両グリップ２１ａを把持し、クラッチレバー２２によって耕耘ロータリ軸３を回転駆動させながら、機体２を前進走行させると、尾輪７によって耕耘深さが安定した状態で、該耕耘ロータリ軸３により圃場の耕耘作業が行われるとともに、畝成形シート４によって畝が成形されていく。畝の成形では、規制部材３３によって、畝成形シート４の下端部の左右方向中央部が後方に変形することが規制され、畝成形シート４の左右寄り部分は後方への変形が許容されるので、畝成形シート４の左右寄り部分により畝の山部分の斜面が形成され、畝成形シート４の左右方向中央部の下端により畝のフラットな谷部分が形成される。
【００２５】
専用の車軸を持たない車軸型歩行管理機Ｍによる畝立て作業によれば、耕耘ロータリ軸３の耕耘反力で機体２が前進するため、畝成形シート４に大きな負荷が作用すると、前進力が不足して機体２が前進しなくなる虞がある。そこで、本発明の実施形態に係る車軸型歩行管理機Ｍは、前進力が不足して機体２が前進しなくなったとき、作業者が足を載せて機体２に前進力を付与することが可能な前進アシスト用の足載せ部５０を備える。以下、足載せ部５０について詳細に説明する。
【００２６】
足載せ部５０は、作業者が足を載せて前方に押すための足載せ板５１と、該足載せ板５１の左右両端部から前方に延出する左右の固定部５２と、足載せ板５１の上端部から前方に延出する当接部５３とを備える。足載せ板５１は、所定間隔を存して左右に並ぶ左右の尾輪７間に配置され、左右の固定部５２は、上述した複数のボルトＢを介して規制部材３３と一緒に装着フレーム２６に共締め状に固定され、当接部５３は、装着フレーム２６の上端部に後方から当接して前進アシスト力を装着フレーム２６に伝達する。
【００２７】
このような足載せ部５０によれば、畝立て作業時に前進力が不足して機体２が前進しなくなった場合でも、作業者が足載せ部５０を介して機体２に前進アシスト力を付与すれば、機体２を前進させて畝立て作業を継続することが可能になる。
【００２８】
また、足載せ部５０は、左右の尾輪７間で、且つ規制部材３３の後方近傍に配置されるので、作業者による前進アシスト力を左右の尾輪７を介してバランス良く機体２に付与できるだけでなく、畝立て時に最も負荷を受ける規制部材３３に対して前進アシスト力を効率良く伝達できる。
【００２９】
また、足載せ部５０は、装着フレーム２６の左右の側部２６ａを連結するので、装着フレーム２６の補強部材として機能するだけでなく、係止手段２７を後方から覆うことにより、前進アシスト時に誤って足で係止手段２７を操作することも回避できる。
【００３０】
また、足載せ部５０は、前傾姿勢を有するので、直立姿勢や後傾形成とした場合に比べて前進アシスト時の操作性を向上させることができる。また、足載せ部５０には、左右方向に沿い、且つ上下方向に並列する多数の凸部５１ａが形成されているので、前進アシスト時に足載せ部５０に載せた足が滑ることを抑制できるだけでなく、靴底に付着した泥落としとしても機能させることができる。なお、本実施形態の凸部５１ａは、切り起こし形成されているので、部品点数やコストの増大も回避できる。
【００３１】
叙述の如く構成された本実施形態によれば、エンジン９を有する機体２と、機体２から後方側に突出して作業者に操作される操向ハンドル１と、機体２の下側に回転可能に支持された左右方向に沿う耕耘ロータリ軸３とを備え、耕耘ロータリ軸３が車軸に兼用される車軸型歩行管理機Ｍであって、耕耘ロータリ軸３の後方で畝を成形する畝成形シート４と、畝成形シート４の後方で接地する尾輪７を支持する支持機構６とを備え、支持機構６には、作業者が足を載せて機体２に前進力を付与することが可能な前進アシスト用の足載せ部５０が設けられるので、畝立て作業時に前進力が不足して機体２が前進しなくなった場合でも、作業者が足載せ部５０を介して機体２に前進アシスト力を付与すれば、機体２を前進させて畝立て作業を継続することができる。その結果、傾斜圃場での畝立て作業も可能となり、圃場対応力も向上できる。
【００３２】
また、尾輪７は、所定の間隔を存して左右に並び、足載せ部５０は、左右の尾輪７間に配置されるので、作業者による前進アシスト力を左右の尾輪７を介してバランス良く機体２に付与することができる。
【符号の説明】
【００３３】
Ｍ  車軸型歩行管理機
１  操向ハンドル
２  機体
３  耕耘ロータリ軸
４  畝成形シート
６  支持機構
７  尾輪
９  エンジン
２６  装着フレーム
５０  足載せ部
【図１】
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【図２】
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