(57)【要約】【課題】断線検出機能を備えた風力発電システムを提供する。【解決手段】風力発電システムは、風車１と、三相交流発電機３と、電力変換装置７と、三相電力線４〜６と、制御装置１５とを備える。回転速度検出器１２は、風車１の回転速度を検出する。電圧検出器１０は、三相交流発電機３から出力される三相交流電圧の線間電圧を検出する。制御装置１５において、断線検出部２０は、電圧検出器１０により検出された線間電圧に基づいて三相交流発電機３の回転速度を演算する。断線検出部２０は、演算された三相交流発電機３の回転速度と回転速度検出器１２により検出された風車１の回転速度との整合性を判定することにより、三相交流発電機３の電機子巻線または三相電力線４〜６の断線を検出する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
風のエネルギーを回転エネルギーに変換する風車と、
前記風車の前記回転エネルギーを電気エネルギーに変換するように構成された交流発電機と、
前記交流発電機が発電した交流電力を、負荷または電力系統への供給電力に変換するように構成された電力変換装置と、
前記交流発電機の電機子巻線と前記電力変換装置とを結ぶ電力線と、
前記風車の回転速度を検出する回転速度検出器と、
前記交流発電機から前記電力線に出力される交流電圧を検出する電圧検出器と、
前記回転速度検出器により検出された前記風車の回転速度および前記電圧検出器により検出された前記交流電圧に基づいて、前記電機子巻線または前記電力線の断線を検出するように構成された断線検出部とを備える、風力発電システム。
【請求項２】
前記断線検出部は、
前記電圧検出器により検出された前記交流電圧に基づいて、前記交流発電機の回転速度を演算する演算部と、
前記演算部により演算された前記交流発電機の回転速度と、前記風車の回転速度との整合性を判定する判定部とを含み、
前記判定部は、前記交流発電機の回転速度と前記風車の回転速度とが不整合と判定されたときに、前記断線を検出する、請求項１に記載の風力発電システム。
【請求項３】
前記演算部は、前記交流電圧の振幅または周波数に基づいて、前記交流発電機の回転速度を演算する、請求項２に記載の風力発電システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、風力発電システムに関し、特に、風車と交流発電機とを備えた風力発電システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
風力発電システムには、風力によって回転駆動される風車と、風車によって回転駆動され、交流電力を発生する交流発電機と、交流発電機から出力される交流電力を、負荷または電力系統に供給する電力に変換する電力変換装置とを備えたものがある。このような風力発電システムでは、風車におけるブレードのピッチ角制御、および電力変換装置を用いた発電機の励磁調整によるトルク制御などを実行することにより、風車の回転速度を制御している。
【０００３】
上記の風力発電システムにおいて、交流発電機の回転速度が過回転になると、交流発電機が破損する虞がある。そのため、たとえば強風時に、電気式ブレーキを動作させて交流発電機の出力端子間を短絡することにより、風車に制動をかけ、風車の回転速度を低下させて過回転を防止する技術が採用されている（たとえば、特開２０００−１９９４７３号公報（特許文献１）および特開２００２−３３９８５６号公報（特許文献２）参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−１９９４７３号公報
【特許文献２】特開２００２−３３９８５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記の風力発電システムでは、交流発電機の電機子巻線、もしくは発電機と電力変換装置とを結ぶ電力線に断線が生じると、風車の回転速度の制御ができなくなる。また、交流発電機の出力端子間を短絡させることができないため、風車に制動がかからなくなる。この結果、風車が過回転になり、風車の破損を招く可能性がある。このような風車の過回転を防止するためには、交流発電機または電力線で生じた断線を検出する機能を備える必要がある。
【０００６】
それゆえに、この発明の主たる目的は、断線検出機能を備えた風力発電システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係る風力発電システムは、風のエネルギーを回転エネルギーに変換する風車と、風車の回転エネルギーを電気エネルギーに変換するように構成された交流発電機と、交流発電機が発電した交流電力を、負荷または電力系統への供給電力に変換するように構成された電力変換装置と、交流発電機の電機子巻線と電力変換装置とを結ぶ電力線と、風車の回転速度を検出する回転速度検出器と、交流発電機から電力線に出力される交流電圧を検出する電圧検出器と、回転速度検出器により検出された風車の回転速度および電圧検出器により検出された交流電圧に基づいて、電機子巻線または電力線の断線を検出するように構成された断線検出部とを備える。
【発明の効果】
【０００８】
この発明に係る風力発電システムによれば、断線検出機能を備えた風力発電システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】この発明の実施の形態１に係る風力発電システムの構成を説明するためのブロック図である。
【図２】図１における電圧検出器および断線検出部の構成を説明するためのブロック図である。
【図３】図１における制御装置が行なう断線検出を説明するためのフローチャートである。
【図４】この発明の実施の形態２に係る風力発電システムの構成を説明するためのブロック図である。
【図５】図４における電圧検出器および断線検出部の構成を説明するためのブロック図である。
【図６】図１における制御装置が行なう断線検出を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。以下では、複数の実施の形態について説明するが、各実施の形態で示された構成を適宜組合せることは出願当初から予定されている。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰返さない。
【００１１】
［実施の形態１］
図１は、この発明の実施の形態１に係る風力発電システムの構成を説明するためのブロック図である。図１を参照して、風力発電システムは、風車１と、三相交流発電機３と、電力変換装置７と、三相電力線４〜６と、制動装置９と、電圧検出器１０と、回転速度検出器１２と、制御装置１５とを備える。
【００１２】
風車１は、回転軸が水平に置かれた水平軸型（プロペラ型）風車であって、ブレード、ナセル、支柱などを含む。風車１は、ブレードにより風を受け、風のエネルギーを回転エネルギーに変換する。風車１の主軸２は三相交流発電機３の回転子に結合され、回転子を回転駆動する。なお、主軸２と回転子との間には増速機（図示せず）が接続されていてもよい。増速機は、ギヤなどで構成され、風車１の回転速度を三相交流発電機３に適した回転速度に変換（増速）する。
【００１３】
三相交流発電機３としては、誘導発電機、永久磁石型発電機、同期発電機、二次励磁型発電機などが利用される。三相交流発電機３の回転子の周囲には円筒形状の固定子が配置されている。回転子が回転されると、固定子の三相巻線（電機子巻線）に三相交流電力が誘起され、この発電電力が電力変換装置７へ供給される。すなわち、ブレードの回転エネルギーは、三相交流発電機３で電気エネルギーに変換された後、電力変換装置７へ供給される。
【００１４】
三相電力線４〜６は、三相交流発電機３の三相巻線と電力変換装置７とを結ぶ。三相電力線４〜６は、三相交流発電機３のＵ相巻線と電力変換装置７とを結ぶＵ相電力線４と、Ｖ相巻線と電力変換装置７とを結ぶＶ相電力線５と、Ｗ相巻線と電力変換装置７とを結ぶＷ相電力線６とにより構成される。
【００１５】
電力変換装置７は、三相交流発電機３から出力される三相交流電力を、負荷または電力系統８に供給する電力に変換する。電力変換装置７は、たとえば、コンバータと直流コンデンサとにより構成される。三相交流発電機３から供給される三相交流電力はコンバータで直流電力に変換され、直流コンデンサにより平滑されて負荷８に供給される。
【００１６】
あるいは、電力変換装置７は、コンバータと、インバータと、コンバータおよびインバータの間に介挿される直流コンデンサとにより構成される。三相交流発電機３から供給される三相交流電力は、コンバータによって直流電力に変換され、直流コンデンサにより平滑されてインバータへ供給される。インバータへ供給された直流電力は、電力系統８と同一周波数の交流電力へ変換されて、電力系統８へ供給される。コンバータおよびインバータは、３相ブリッジ接続された６つのスイッチング素子により構成される。スイッチング素子としては、たとえば、ＭＯＳＦＦＴ（Metal  Oxide  Semiconductor  Field  Effect  Transistor）、ＧＴＯ（Gate  Turn-Off  thyristor）、トランジスタ、ＩＧＢＴ（Insulated  Gate  Bipolar  Transistor）、サイリスタなどが挙げられる。
【００１７】
制動装置９は、たとえば強風時に、風車１の回転を停止させる。制動装置９は、三相交流発電機３の負荷を増大させて風車１の回転速度を低下させる電気式ブレーキである。電気式ブレーキは、たとえば、三相電力線４〜６に設けられた開閉器により構成される。開閉器を閉じると、三相交流発電機３の出力端子間が短絡されて、風車１に制動がかかる。これにより、風車１の回転速度が低下するため、過回転を防止することができる。制動装置は、図示は省略するが、風車１の回転速度を機械的に低下させるディスクブレーキのような機械式ブレーキ（図示せず）をさらに含む。制動装置は、さらに、ブレードのピッチ角、ナセルの方向などを制御して風車１の回転速度を低下させる手段を含んでいても構わない。
【００１８】
回転速度検出器１２は、風車１の回転速度を検出し、その検出値を示す信号を制御装置１５に出力する。回転速度検出器１２としては、たとえば、ロータリーエンコーダ、電磁ピックアップ、磁界センサ、および光センサなどを採用することができる。
【００１９】
制御装置１５は、風力発電システム全体を制御する。制御装置１５は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）およびこれを動作させるプログラム、作業領域となるＲＡＭ（Random  Access  Memory）、不揮発性記憶部などで構成することができる。制御装置１５は、風車１の回転速度を制御するための回転制御部３０と、風力発電システムにおける断線を検出するための断線検出部２０とを含む。
【００２０】
回転制御部３０は、主要な制御として、風車１におけるブレードのピッチ角制御、および三相交流発電機３の励磁調整によるトルク制御を実行することができる。たとえば、回転制御部３０は、予め定められた定格出力が得られるように、ブレードのピッチ角制御および／または三相交流発電機３のトルク制御を実行する。なお、定格出力は、一定値であっても、時間帯や季節などに応じた可変値であってもよい。
【００２１】
具体的には、回転制御部３０は、風車１の回転速度に応じたフィードバック制御によって、定格出力に応じた所望の定格回転速度が得られるように、ブレードのピッチ角の調整および／または三相交流発電機３のトルク調整を実行する。
【００２２】
回転制御部３０は、回転速度検出器１２によって検出された風車１の回転速度が定格回転速度よりも低い場合には、そのときの平均風速における最大効率で発電できるように、平均風速に応じて、最適な風車１の回転速度指令値を設定する。また、風速が大きくなり、風車１の回転速度が定格回転速度に近づくと、回転制御部３０は、三相交流発電機３の出力が定格出力で一定となるように、風車１の回転速度指令値を設定する。そして、回転制御部３０は、設定された回転速度指令値と風車１の回転速度の検出値との偏差を比例積分演算することによって、ピッチ角指令値を生成する。
【００２３】
回転制御部３０は、さらに、回転速度指令値と風車１の回転速度の検出値との偏差に基づいて、発電のためのトルク指令値を演算する。回転制御部３０は、トルク指令値に三相交流発電機３の回転速度を乗算することで、三相交流発電機３の要求出力を求めると、この要求出力に従って電力変換装置７により、三相交流発電機３の三相巻線の励磁電流を制御する。
【００２４】
また、回転速度検出器１２によって検出された風車１の回転速度が所定の上限値を超えた場合には、回転制御部３０は、制動装置９を用いて風車１の回転速度を低下させる。回転速度の上限値は、風車１に障害が発生する回転速度よりも低い値に設定されている。回転制御部３０は、開閉器を閉じて三相交流発電機３の出力端子間を短絡させる。
【００２５】
ここで、三相交流発電機３の三相巻線および三相電力線４〜６のいずれかにおいて断線が発生すると、電力変換装置７による励磁電流制御に基づいた三相交流発電機３のトルク制御が実行できなくなる。そのため、風車１の回転速度を適正値に制御することが困難となる。また、制動装置９では、開閉器を閉じても三相交流発電機３の出力端子間が短絡しないため、風車１に制動がかからなくなる。その結果、風車１の過回転を防止できなくなり、風車１を破損させてしまう可能性がある。
【００２６】
そこで、制御装置１５は、上述した風車１の回転速度の制御に並行して、三相交流発電機３の三相巻線または三相電力線４〜６に生じた断線を検出する断線検出を行なう。
【００２７】
（断線検出）
以下、制御装置１５が行なう断線検出について、図２および図３を参照して詳細に説明する。
【００２８】
図２は、図１における電圧検出器１０および断線検出部２０の構成を説明するためのブロック図である。電圧検出器１０は、２つの電力線の電圧差である線間電圧を検出する。図２の例では、電圧検出器１０は、Ｕ相電力線４の電圧（Ｕ相電圧Ｖｕ）およびＶ相電力線５の電圧（Ｖ相電圧Ｖｖ）の差であるＵ−Ｖ線間電圧Ｖｕｖ（＝Ｖｕ−Ｖｖ）を検出する。電圧検出器１０は、たとえば、Ｕ相電力線４およびＶ相電力線５の間に直列に接続された２つの抵抗素子Ｒ１，Ｒ２と、差動増幅器１６とを含む。
【００２９】
抵抗素子Ｒ１，Ｒ２の直列回路は分圧回路を構成する。分圧回路は、Ｕ−Ｖ線間電圧Ｖｕｖを分圧し、分圧電圧を抵抗素子Ｒ１，Ｒ２の接続ノードｎ１に出力する。以下では、Ｕ−Ｖ線間電圧Ｖｕｖの分圧電圧を、ｋ１・Ｖｕｖと表記する。なお、ｋ１は分圧回路の分圧比を表す。
【００３０】
差動増幅器１６は、非反転（＋）入力端子が接続ノードｎ１に接続され、反転（−）入力端子がＶ相電力線５に接続される。差動増幅器１６は、分圧電圧ｋ１・ＶｕｖとＶ相電力線５の電圧Ｖｕとの差を増幅する。差動増幅器１６の出力端子には、分圧電圧ｋ１・Ｖｕｖに応じた値の差動電圧が出力される。
【００３１】
断線検出部２０は、電圧検出器１０によって検出された三相交流発電機３の線間電圧と、回転速度検出器１２によって検出された風車１の回転速度とに基づいて、三相交流発電機３の三相巻線または三相電力線４〜６の断線を検出する。
【００３２】
具体的には、断線検出部２０は、整流回路２１と、回転速度演算部２３と、判定部２４とを含む。整流回路２１は、たとえば、ブリッジ接続された４つのダイオードによって構成される。整流回路２１は、差動増幅器１６から入力される差動電圧を全波整流して回転速度演算部２３へ出力する。なお、整流回路２１は、必ずしも全波整流回路である必要はなく、半波整流回路であってもよい。整流回路２１は、分圧電圧ｋ１・Ｖｕｖに応じた値の差動電圧を直流電圧に変換する。すなわち、整流回路２１から出力される直流電圧値は、Ｕ−Ｖ線間電圧Ｖｕｖの振幅に応じた値となる。
【００３３】
なお、電圧検出器１０においてＵ−Ｖ線間電圧Ｖｕｖを分圧するのは、整流回路２１にて線間電圧の振幅を検出するのに最適な大きさにするためである。したがって、線間電圧自体が振幅を検出するのに最適な大きさであれば、分圧回路は必ずしも必要ではない。この場合、Ｕ−Ｖ線間電圧Ｖｕｖを直接的に（すなわち、分圧せずに）整流回路２１によって整流して直流電圧に変換することができる。
【００３４】
回転速度演算部２３は、整流回路２１から与えられる直流電圧値、すなわち、線間電圧の振幅に基づいて、三相交流発電機３の回転速度を演算する。三相交流発電機３から三相電力線４〜６に出力される交流電圧は、三相交流発電機３の回転速度に比例する。詳細には、三相交流発電機３の巻線定数をｋ、１極当たりの磁束をφ、三相交流発電機３の回転速度をｎとすると、三相交流発電機３の誘導起電力ＥはＥ＝ｋφｎで与えられる。なお、線間起電力は√３Ｅとなる。
【００３５】
回転速度演算部２３は、三相交流発電機３の線間電圧の振幅と回転速度との関係を予め求めるとともに、その関係をマップまたは関係式として記憶している。回転速度演算部２３は、整流回路２１から与えられる線間電圧の振幅に基づいて、上記マップまたは関係式を参照して、三相交流発電機３の回転速度を演算する。
【００３６】
判定部２４は、回転速度演算部２３によって演算された三相交流発電機３の回転速度と、回転速度検出器１２によって検出された風車１の回転速度との整合性を判定する。なお、本願明細書において、「整合性」とは、対比される２つの回転速度が一致していること、もしくは、対比される２つの回転速度が所定比を有していることを意味している。また、「一致」には、完全一致のみならず、検出誤差によりずれる場合も含まれる。「所定比」は、風車１の主軸２と三相交流発電機３の回転子との間に接続された増速機の変速比で決まる値である。
【００３７】
図１の例では、風車１の主軸２が増速機を介さずに三相交流発電機３の回転子に結合されているため、風車１の回転速度と三相交流発電機３の回転速度とは一致する。したがって、回転速度演算部２３によって演算された三相交流発電機３の回転速度も、風車１の回転速度に一致するはずである。
【００３８】
しかしながら、三相交流発電機３の三相巻線または三相電力線４〜６に断線が生じると、線間電圧の波形が歪むため、その振幅が変動する。その結果、線間電圧の振幅に基づいて演算される三相交流発電機３の回転速度と風車１の回転速度との間にずれが生じる。
【００３９】
判定部２４は、回転速度演算部２３によって演算された三相交流発電機３の回転速度と、回転速度検出器１２によって検出された風車１の回転速度とが一致している場合、すなわち、上記２つの回転速度が整合している場合、三相交流発電機３の三相巻線および三相電力線４〜６に断線が生じていないと判断する。
【００４０】
これに対して、上記２つの回転速度が一致していない場合、すなわち、上記２つの回転速度が不整合である場合、判定部２４は、三相交流発電機３の三相巻線および三相電力線４〜６のいずれかに断線が生じていると判断する。
【００４１】
判定部２４は、断線が生じていると判断されると、断線検出信号ＤＥＴを生成して回転制御部３０へ出力する。回転制御部３０は、断線検出信号ＤＥＴを受けると、機械式ブレーキを制御することにより、風車１に制動をかけて風車１の回転を停止させる。これにより、三相交流発電機３による交流電力の生成が停止される。
【００４２】
図３は、図１における制御装置１５が行なう断線検出を説明するためのフローチャートである。図３のフローチャートの処理は一定時間ごとにメインルーチンから呼び出されて実行される。
【００４３】
図３を参照して、制御装置１５は、ステップＳ１０により、回転速度検出器１２の出力信号に基づいて、風車１の回転速度を検出する。
【００４４】
続いて、制御装置１５は、ステップＳ２０により、電圧検出器１０により検出された三相交流発電機３の線間電圧（たとえば、Ｕ−Ｖ線間電圧Ｖｕｖ）の振幅を検出する。そして、制御装置１５は、ステップＳ３０により、検出された線間電圧の振幅に基づいて、三相交流発電機３の回転速度を演算する。
【００４５】
ステップＳ４０では、制御装置１５は、ステップＳ１０で検出した風車１の回転速度と、ステップＳ３０で演算した三相交流発電機３の回転速度との整合性を判定する。具体的には、風車１の主軸２が三相交流発電機３の回転子に直結されている場合、制御装置１５は、上記２つの回転速度が一致しているか否かを判定する。一方、風車１の主軸２が増速機を介して三相交流発電機３の回転子に結合されている場合、制御装置１５は、上記２つの回転速度が所定比を有しているか否かを判定する。
【００４６】
上記２つの回転速度が整合している場合（ステップＳ４０のＹＥＳ判定時）、制御装置１５は、ステップＳ５０により、三相交流発電機３の三相巻線および三相電力線４〜６に断線が生じていないと判断する。
【００４７】
これに対して、上記２つの回転速度が不整合である場合（ステップＳ４０のＮＯ判定時）、制御装置１５は、ステップＳ６０により、三相交流発電機３の三相巻線および三相電力線４〜６のいずれかに断線が生じていると判断する。制御装置１５は、ステップＳ７０により、機械式ブレーキを制御することにより、風車１に制動をかけて風車１の回転を停止させる。
【００４８】
実施の形態１に係る風力発電システムによれば、三相交流発電機から三相電力線に出力される交流電圧と、回転速度検出器によって検出された風車の回転速度とに基づいて、三相交流発電機の三相巻線または三相電力線に生じた断線を検出することができる。これによれば、断線が検出されると、風車の回転を停止させることができるため、風車の回転速度が制御不能となることによって風車が過回転になることを未然に防止することができる。
【００４９】
ここで、上記のように、三相交流発電機３の三相巻線または三相電力線４〜６に断線が生じると、三相交流発電機３から出力される三相交流電圧の線間電圧の振幅が変動するため、この線間電圧の振幅を監視することで断線を検出することも可能である。
【００５０】
しかしながら、一方で、線間電圧の振幅は、三相交流発電機３の回転速度、ひいては、風車１の回転速度に比例するため、風車１の回転速度が変動すると線間電圧の振幅も変動する。したがって、線間電圧の振幅が変動した場合において、その変動が断線によるものか、あるいは、風車１の回転速度の変動によるものかを判別できず、結果的に断線を正確に検出することが困難となる。
【００５１】
これに対して、上記の実施の形態１では、回転速度検出器１２によって検出された風車１の回転速度と、線間電圧の振幅から演算された三相交流発電機３の回転速度との整合性を判定する。これによれば、たとえば、風車１が回転しているにもかかわらず、その回転速度に応じた交流電圧が三相交流発電機３から出力されていない場合には、風車１の回転速度と三相交流発電機３の回転速度とが不整合となるため、三相交流発電機３の三相巻線または三相電力線４〜６に断線が生じていると判断される。
【００５２】
一方、風車１の回転速度が変動した場合であっても、風車１の回転速度と整合性を保って三相交流発電機３の回転速度が変動していれば、三相巻線および三相電力線４〜６に断線が生じていないと判断される。したがって、風車１の回転速度の変動に起因して線間電圧の振幅が変動した場合に、誤って断線と判断されることを防止することができる。
【００５３】
［実施の形態２］
図４は、この発明の実施の形態２に係る風力発電システムの構成を説明するためのブロック図であって、図１と対比される図である。図４を参照して、風力発電システムは、風車１Ａと、三相交流発電機３と、電力変換装置７と、三相電力線４〜６と、制動装置９と、電圧検出器１０と、回転速度検出器１２と、制御装置１５とを備える。風車１Ａは、回転軸が垂直に置かれた垂直軸型風車であって、ブレード、ナセル、支柱などを含む。
【００５４】
制御装置１５は、風車１Ａの回転速度の制御に並行して、三相交流発電機３の三相巻線または三相電力線４〜６に生じた断線を検出する断線検出を行なう。
【００５５】
（断線検出）
以下、実施の形態２に係る風力発電システムにおける制御装置１５が行なう断線検出について、図５を参照して詳細に説明する。
【００５６】
図５は、図４における電圧検出器１０および断線検出部２０の構成を説明するためのブロック図であって、図２と対比される図である。実施の形態２に係る風力発電システムにおける断線検出部２０は、図２に示した断線検出部２０に対して、整流回路２１に代えて、周波数検出器２５を含む点が異なる。
【００５７】
図５を参照して、周波数検出器２５は、電圧検出器１０内の差動増幅器１６から入力される差動電圧に基づいて、三相交流発電機３における線間電圧の周波数を検出する。たとえば、周波数検出器２５は、線間電圧の極性が正から負へ反転するタイミングの時間間隔から線間電圧の周波数を算出する。
【００５８】
回転速度演算部２３は、周波数検出器２５から与えられる線間電圧の周波数に基づいて、三相交流発電機３の回転速度を演算する。三相交流発電機３から三相電力線４〜６に出力される交流電圧の周波数をｆ、三相交流発電機３の磁極数をＰとすると、三相交流発電機３の回転速度ｎはｎ＝１２０ｆ／Ｐで与えられる。
【００５９】
回転速度演算部２３は、三相交流発電機３の線間電圧の周波数と回転速度との関係を予め求めるとともに、その関係をマップまたは関係式として記憶している。回転速度演算部２３は、周波数検出器２５から与えられる線間電圧の周波数に基づいて、上記マップまたは関係式を参照して、三相交流発電機３の回転速度を演算する。
【００６０】
判定部２４は、回転速度演算部２３によって演算された三相交流発電機３の回転速度と、回転速度検出器１２によって検出された風車１の回転速度との整合性を判定する。
【００６１】
三相交流発電機３の三相巻線または三相電力線４〜６に断線が生じると、線間電圧の波形が歪むため、その周波数が変動する。その結果、線間電圧の周波数に基づいて演算される三相交流発電機３の回転速度と風車１の回転速度との間にずれが生じる。
【００６２】
判定部２４は、回転速度演算部２３によって演算された三相交流発電機３の回転速度と、回転速度検出器１２によって検出された風車１の回転速度とが一致している場合、すなわち、上記２つの回転速度が整合している場合、三相交流発電機３の三相巻線および三相電力線４〜６に断線が生じていないと判断する。
【００６３】
これに対して、上記２つの回転速度が一致していない場合、すなわち、上記２つの回転速度が不整合である場合、判定部２４は、三相交流発電機３の三相巻線および三相電力線４〜６のいずれかに断線が生じていると判断する。
【００６４】
判定部２４は、断線が生じていると判断されると、断線検出信号ＤＥＴを生成して回転制御部３０へ出力する。回転制御部３０は、断線検出信号ＤＥＴを受けると、機械式ブレーキを制御することにより、風車１に制動をかけて風車１の回転を停止させる。これにより、三相交流発電機３による交流電力の生成が停止される。
【００６５】
図６は、図４における制御装置１５が行なう断線検出を説明するためのフローチャートである。図６のフローチャートの処理は一定時間ごとにメインルーチンから呼び出されて実行される。
【００６６】
図６を参照して、制御装置１５は、ステップＳ１０により、回転速度検出器１２の出力信号に基づいて、風車１の回転速度を検出する。
【００６７】
続いて、制御装置１５は、ステップＳ２１により、電圧検出器１０により検出された三相交流発電機３の線間電圧（たとえば、Ｕ−Ｖ線間電圧Ｖｕｖ）の周波数を検出する。そして、制御装置１５は、ステップＳ３１により、検出された線間電圧の周波数に基づいて、三相交流発電機３の回転速度を演算する。
【００６８】
ステップＳ４０では、制御装置１５は、ステップＳ１０で検出した風車１の回転速度と、ステップＳ３１で演算した三相交流発電機３の回転速度との整合性を判定する。上記２つの回転速度が整合している場合（ステップＳ４０のＹＥＳ判定時）、制御装置１５は、ステップＳ５０により、三相交流発電機３の三相巻線および三相電力線４〜６に断線が生じていないと判断する。これに対して、上記２つの回転速度が不整合である場合（ステップＳ４０のＮＯ判定時）、制御装置１５は、ステップＳ６０により、三相交流発電機３の三相巻線および三相電力線４〜６のいずれかに断線が生じていると判断する。制御装置１５は、ステップＳ７０により、機械式ブレーキを制御することにより、風車１に制動をかけて風車１の回転を停止させる。
【００６９】
実施の形態２に係る風力発電システムによっても、三相交流発電機から三相電力線に出力される交流電圧と、回転速度検出器によって検出された風車の回転速度とに基づいて、三相交流発電機の三相巻線または三相電力線に生じた断線を検出することができるため、実施の形態１に係る風力発電システムと同様の効果が得られる。
【００７０】
なお、上記の実施の形態１および２では、三相交流発電機３から出力される三相交流電圧の線間電圧の振幅または周波数に基づいて三相交流発電機３の回転速度を演算する構成について説明したが、三相交流電圧の任意の相電圧の振幅または周波数に基づいて三相交流発電機３の回転速度を演算する構成としても、同様の効果を得ることができる。
【００７１】
また、実施の形態１では、水平軸型風車を用いた風力発電システムを例示し、実施の形態２では、垂直軸型風車を用いた風力発電システムを例示したが、本発明に従う風力発電システムに適用される風車は、これらに限定されるものではないことを確認的に記載する。
【００７２】
さらに、上記の実施の形態１および２では、風力発電システムにおける断線検出について説明したが、この発明は水力発電システムにも適用可能である。
【００７３】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００７４】
１，１Ａ  風車、２  主軸、３  三相交流発電機、４  Ｕ相電力線、５  Ｖ相電力線、６  Ｗ相電力線、７  電力変換装置、８  負荷または電力系統、９  制動装置、１０  電圧検出器、１２  回転速度検出器、１５  制御装置、１６  差動増幅器、２０  断線検出部、２１  整流回路、２３  回転速度演算部、２４  判定部、２５  周波数検出器、３０  回転制御部、Ｒ１，Ｒ２  抵抗素子。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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