(57)【要約】【課題】記録ヘッドからの液体の吐出に伴い液体収容体内の液体量が減少した場合でも、安定した水頭圧に基づき液体収容体から記録ヘッドに液体を供給することで記録品質の低下を抑制可能とした記録装置を提供する。【解決手段】記録装置としてのプリンター１１は、ノズル開口２７から媒体に液体を吐出して記録を行う記録ヘッド２６と、記録ヘッド２６に供給する液体を収容する液体収容室５２及び液体収容室５２内を大気に連通させる大気連通部５３を有する液体収容体５０と、液体収容室５２内の液体の残量変化に応じて、記録ヘッド２６におけるノズル開口２７の位置と液体収容室５２内で大気と接触している液体の液面の位置との水頭差ΔＡがノズル開口２７からの正常な液体吐出を可能ならしめる一定範囲内に維持されるように、液体収容体５０を鉛直方向において移動させて液体収容体の高さ位置を調整する高さ調整部としてのコイルばね６０と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ノズル開口から媒体に液体を吐出して記録を行う記録ヘッドと、
前記記録ヘッドに供給する前記液体を収容する液体収容室及び前記液体収容室内を大気に連通させる大気連通部を有する液体収容体と、
前記液体収容室内の前記液体の残量変化に応じて、前記記録ヘッドにおける前記ノズル開口の位置と前記液体収容体における前記液体収容室内で大気と接触している前記液体の液面の位置との水頭差が前記ノズル開口からの正常な液体吐出を可能ならしめる一定範囲内に維持されるように、前記液体収容体を鉛直方向において移動させて前記液体収容体の高さ位置を調整する高さ調整部と、
を備えることを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記高さ調整部は、前記液体収容室内で大気と接触している前記液体の液面の位置が前記記録ヘッドにおける前記ノズル開口の位置よりも常に低い位置となるように前記液体収容体の高さ位置を調整することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記高さ調整部は、前記液体収容体に接続されている弾性部材であることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記液体収容体は、前記液体収容室を形成する筐体を備え、
前記高さ調整部は、前記筐体の上壁に接続されている引張りばねであることを特徴とする請求項１〜請求項３のうち何れか一項に記載の記録装置。
【請求項５】
前記高さ調整部は、前記液体収容体に接続されている接続部材と、
前記接続部材に駆動力を付与する駆動源と、
前記液体収容室内の液体残量に基づき、前記駆動源の駆動力を制御することにより、前記液体収容体を鉛直方向において移動させて前記液体収容体の高さ位置を調整する制御装置とを備えることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の記録装置。
【請求項６】
前記液体収容体と接続され、前記液体を前記液体収容体から前記記録ヘッドに導入する液体供給チューブと、
前記液体供給チューブのうちの前記液体収容体と接続されている部分の周りに形成されている空間であるチューブ移動空間とを備えることを特徴とする請求項１〜請求項５のうち何れか一項に記載の記録装置。
【請求項７】
前記液体収容体は、前記液体収容室に前記液体を注入可能な注入口を備えることを特徴とする請求項１〜請求項６のうち何れか一項に記載の記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、媒体に記録ヘッドから液体を吐出することで記録を行う記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、記録装置の一種として、用紙などの媒体に対して走査するキャリッジに記録ヘッドを搭載し、その記録ヘッドのノズル開口から媒体に向けて液体（インク等）を吐出することで、媒体に画像等の記録を行うインクジェット式のプリンターが知られている。
【０００３】
また、こうしたプリンターのうちには、液体を収容した内部空間が大気に連通された液体収容体を備え、その液体収容体からチューブ等の液体流路を介して記録ヘッドに液体を供給するタイプのプリンターがある。そして、このようなプリンターでは、記録ヘッドにおけるノズル開口の位置と液体収容体の液体収容室内で大気と接触している液面の位置とによる液体の水頭差に基づく水頭圧を利用して、液体収容体から記録ヘッドに液体を供給していた（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−６１６２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、従来のプリンターでは、記録ヘッドからの液体の吐出に伴い液体収容体内の液体量が減少すると、液体収容体内での液体の液面の位置が下がり、記録ヘッドにおけるノズル開口の位置との水頭差が大きくなってしまう。そして、そのように水頭差が大きくなってしまうと、水頭圧が安定しなくなり、記録ヘッドに対する液体の供給状態が不安定となる。そのため、記録ヘッドからの液体吐出による媒体に対する記録品質が低下する虞があった。
【０００６】
本発明は、このような実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、記録ヘッドからの液体の吐出に伴い液体収容体内の液体量が減少した場合でも、安定した水頭圧に基づき液体収容体から記録ヘッドに液体を供給することで記録品質の低下を抑制可能とした記録装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
上記課題を解決する記録装置は、ノズル開口から媒体に液体を吐出して記録を行う記録ヘッドと、前記記録ヘッドに供給する前記液体を収容する液体収容室及び前記液体収容室内を大気に連通させる大気連通部を有する液体収容体と、前記液体収容室内の前記液体の残量変化に応じて、前記記録ヘッドにおける前記ノズル開口の位置と前記液体収容体における前記液体収容室内で大気と接触している前記液体の液面の位置との水頭差が前記ノズル開口からの正常な液体吐出を可能ならしめる一定範囲内に維持されるように、前記液体収容体を鉛直方向において移動させて前記液体収容体の高さ位置を調整する高さ調整部と、を備える。
【０００８】
この構成によれば、高さ調整部が液体収容室内の液体の残量変化に応じて液体収容体の高さ位置を調整することにより、水頭差がノズル開口からの正常な液体吐出を可能ならしめる一定範囲内に維持される。このため、記録ヘッドからの液体の吐出に伴い液体収容体内の液体量が減少した場合でも、安定した水頭圧に基づき液体収容体から記録ヘッドに液体を供給することができ、記録品質が低下することを抑制することができる。
【０００９】
上記記録装置において、前記高さ調整部は、前記液体収容室内で大気と接触している前記液体の液面の位置が前記記録ヘッドにおける前記ノズル開口の位置よりも常に低い位置となるように前記液体収容体の高さ位置を調整することが好ましい。
【００１０】
この構成によれば、液体収容室内で大気と接触している液体の液面の位置がノズル開口の位置よりも高い位置とならないため、非印字時に記録ヘッドから液体が漏れる事態が生じにくい。
【００１１】
上記記録装置において、前記高さ調整部は、前記液体収容体に接続されている弾性部材であることが好ましい。
この構成によれば、弾性部材の弾性力により液体収容体の高さ位置を調整することができるため、より簡単な構成で液体収容体の高さ位置を調整することができる。
【００１２】
上記記録装置において、前記液体収容体は、前記液体収容室を形成する筐体を備え、前記高さ調整部は、前記筐体の上壁に接続されている引張りばねであることが好ましい。
この構成によれば、引張りばねの弾性力により液体収容体の高さ位置を調整することができるため、より簡単な構成で液体収容体の高さ位置を調整することができる。
【００１３】
上記記録装置において、前記高さ調整部は、前記液体収容体に接続されている接続部材と、前記接続部材に駆動力を付与する駆動源と、前記液体収容室内の液体残量に基づき、前記駆動源の駆動力を制御することにより、前記液体収容体を鉛直方向において移動させて前記液体収容体の高さ位置を調整することが好ましい。
【００１４】
この構成によれば、液体収容室内の液体残量に応じて駆動源の駆動力を制御することにより、液体収容体の鉛直方向の高さ位置を調整することができるため、より厳密に液体収容体の高さ位置を調整することができる。
【００１５】
上記記録装置において、前記液体収容体と接続され、前記液体を前記液体収容体から前記記録ヘッドに導入する液体供給チューブと、前記液体供給チューブのうちの前記液体収容体と接続されている部分の周りに形成されている空間であるチューブ移動空間とを備えることが好ましい。
【００１６】
液体収容体の高さ位置が変化することに伴い、液体供給チューブのうちの液体収容体と接続されている部分の高さ位置も変化する。この記録装置によれば、液体供給チューブのうちの液体収容体と接続されている部分の周りにチューブ移動空間が形成されているため、液体収容体の高さ位置が変化したときに、液体供給チューブがスムーズに移動することができる。
【００１７】
上記記録装置において、前記液体収容体は、前記液体収容室に前記液体を注入可能な注入口を備えることが好ましい。
この構成によれば、液体収容体内の液体残量が少なくなったときに、注入口から液体を液体収容室に継ぎ足すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】第１実施形態のプリンターの概略構成を示す正断面図。
【図２】図１の状態から液体収容体の高さ位置が変更されたプリンターの概略構成を示す正断面図。
【図３】第２実施形態のプリンターの要部の概略構成を示す正断面図。
【図４】第３実施形態のプリンターの要部の概略構成を示す正断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、記録装置の一実施形態として、液体の一例であるインク９０を吐出する記録部２０を備え、媒体の一例である用紙８０にインク９０を吐出して文字や図形などを含む画像を印刷（記録）するインクジェット式のプリンター１１について説明する。
【００２０】
図１に示すように、本実施形態の記録装置の一例としてのプリンター１１は、フロアＦ上に設置される記録部２０、記録部２０の隣りに配置されている液体供給部３０、ならびに、記録部２０及び液体供給部３０の内部に収容されている液体供給チューブ７０を備える。
【００２１】
記録部２０は、略箱形状の筐体２１を有している。筐体２１のうちの液体供給部３０と接する側壁２１Ａには、液体供給チューブ７０が通過する孔２１Ｂが形成されている。筐体２１内には、液体供給チューブ７０を支持するチューブ支持部材２２が配置されている。筐体２１内の下方位置には、図示しない搬送装置により所定の方向（図１では紙面と直交する方向）へ搬送されるターゲットの一例である用紙８０を支持可能な支持部材２３が配置されている。そして、筐体２１内において支持部材２３の上方には、キャリッジ２４が用紙８０に対する主走査方向（図１では左右方向）への往復移動可能に配置されている。キャリッジ２４の上部にはインク９０を貯留可能な液体貯留部２５が搭載される一方、キャリッジ２４の下部には液体を吐出する記録ヘッド２６が搭載されている。
【００２２】
記録ヘッド２６は、その下面が支持部材２３の上面と対向した状態に配置されるとともに、その下面には支持部材２３上に支持された用紙８０に向けてインク９０を吐出する複数（図１には破線で４つ図示）のノズル開口２７が形成されている。すなわち、記録ヘッド２６は、その下面がインク９０を吐出するノズル開口２７が形成されたノズル形成面２８となり、その内部にはノズル形成面２８に開口するノズル開口２７に上部の液体貯留部２５からインク９０を供給するための液体流路（図示略）が形成されている。
【００２３】
液体供給部３０は、略箱形状の筐体４０、筐体４０の内部に配置されている液体収容体５０、及び、液体収容体５０を鉛直方向に移動させて液体収容体５０の高さ位置を調整する高さ調整部としての弾性部材の一例であるコイルばね６０を備える。
【００２４】
筐体４０の上壁４０Ａには軸４１が取り付けられている。上壁４０Ａは、軸４１の周りに回転することにより、図１の二点鎖線で示す開位置と図１の実線で示す閉位置との間を移動する。
【００２５】
筐体４０には、チューブ移動空間４２が形成されている。チューブ移動空間４２は、液体供給チューブ７０のうちの液体収容体５０と接続されている部分の周りの空間である周囲空間４２Ａ、及び、筐体４０のうちの記録部２０の筐体２１と接している側壁４０Ｂに形成されている孔４２Ｂの内部の空間を含む。
【００２６】
液体収容体５０は、略箱形状の筐体５１、筐体５１の内部の空間である液体収容室５２、及び、液体収容室５２を大気に連通させる大気連通部５３を備える。
筐体５１の上壁５１Ａには、液体収容室５２にインク９０を注入可能な注入口５１Ｂが形成されている。注入口５１Ｂには、ゴム栓５４が取り付けられているため、注入口５１Ｂは密封されている。
【００２７】
液体収容室５２は、記録ヘッド２６に供給するインク９０を収容している。
大気連通部５３は、筐体５１の上壁５１Ａに形成されている孔５３Ａ、及び、孔５３Ａに取り付けられている連通部材５３Ｂを含む。連通部材５３Ｂは、気体が通過可能である一方、液体が通過不可能な材料により形成されている。大気連通部５３は、液体収容室５２内に収容されたインク９０が記録部２０に供給されることに伴って、液体収容室５２内が負圧になることを抑制する。液体収容室５２内が負圧になると、記録部２０へのインク９０の供給が滞る虞があるが、大気連通部５３を介して液体収容室５２と大気とが連通されるため、そのような虞がなくなる。
【００２８】
コイルばね６０は、液体収容室５２内のインク９０の残量変化に応じて、液体収容体５０を鉛直方向において移動させて液体収容体５０の高さ位置を調整する。具体的には、コイルばね６０は、ノズル開口２７の位置（以下では「ノズル開口位置」）と液体収容室５２内で大気と接触しているインク９０の液面の位置（以下では「液面位置」）との水頭差ΔＡがノズル開口２７からの正常な液体吐出を可能ならしめる一定範囲内に維持されるように液体収容体５０の高さ位置を調整する。コイルばね６０は、ノズル開口位置と液面位置との水頭差ΔＡがノズル開口２７からの正常な液体吐出を可能ならしめる一定範囲内に維持されるように弾性力が設定されている。コイルばね６０は、液面位置がノズル開口位置よりも常に低い位置となるように液体収容体５０の高さ位置を調整する。
【００２９】
コイルばね６０の一方の端部は、筐体４０の底壁４０Ｃに接続され、他方の端部は、筐体５１の底壁５１Ｃに接続されている。
液体供給チューブ７０は、可塑性を有する材料により形成されている。液体供給チューブ７０は、上流側の端部が液体収容体５０に接続され、下流側の端部が液体貯留部２５に接続されている。液体供給チューブ７０は、孔４２Ｂ及び孔２１Ｂを通過している。液体供給チューブ７０は、キャリッジ２４が用紙８０に対する主走査方向に移動することに伴い、図１の二点鎖線で示す位置を含む範囲を移動する。
【００３０】
図１及び図２を参照して、本実施形態のプリンター１１の作用について説明する。
図１に示すように、記録ヘッド２６のノズル開口２７から支持部材２３上の用紙８０に向けてインク９０が吐出されると、その吐出により消費された量のインク９０が水頭圧により、液体収容体５０から液体供給チューブ７０及び液体貯留部２５を介して記録ヘッド２６に供給される。
【００３１】
図２に示すように、液体収容室５２内のインク９０が記録ヘッド２６に供給されることにより、液体収容室５２内のインク９０の量が減少するため、液体収容体５０において底壁５１Ｃに対する液面位置が低くなる。一方、液体収容室５２内のインク９０の量が減少することにより、液体収容体５０の重量が減少するため、液体収容体５０は、コイルばね６０の弾性力により、鉛直方向の上方に移動する。コイルばね６０は、ノズル開口位置と液面位置との水頭差ΔＡがノズル開口２７からの正常な液体吐出を可能ならしめる一定範囲内に維持されるように弾性力が設定されているため、水頭差ΔＡが過度に大きくなることが抑制される。
【００３２】
本実施形態のプリンター１１によれば、次のような効果を得ることができる。
（１）コイルばね６０が液体収容室５２内のインク９０の残量変化に応じて液体収容体５０の高さ位置を調整することにより、水頭差ΔＡがノズル開口２７からの正常な液体吐出を可能ならしめる一定範囲内に維持される。このため、記録ヘッド２６からのインク９０の吐出に伴い液体収容体５０内のインク９０の量が減少した場合でも、安定した水頭圧に基づき液体収容体５０から記録ヘッド２６にインク９０を供給することができ、記録品質が低下することを抑制できる。
【００３３】
（２）コイルばね６０は、液面位置がノズル開口位置よりも常に低い位置となるように液体収容体５０の高さ位置を調整するため、液面位置は、ノズル開口位置よりも高い位置とならない。このため、非印字時に記録ヘッド２６からインク９０が漏れる事態が生じにくい。
【００３４】
（３）コイルばね６０の弾性力により液体収容体５０の高さ位置を調整することができるため、より簡単な構成で液体収容体５０の高さ位置を調整することができる。
（４）液体収容体５０の高さ位置が変化することに伴い、液体供給チューブ７０のうちの液体収容体５０と接続されている部分の高さ位置も変化する。プリンター１１は、液体供給チューブ７０のうちの液体収容体５０と接続されている部分の周りにチューブ移動空間４２が形成されているため、液体収容体５０の高さ位置が変化したときに、液体供給チューブ７０がスムーズに移動することができる。
【００３５】
（５）液体収容体５０は、注入口５１Ｂを備えるため、液体収容体５０のインク９０の残量が少なくなったときに、注入口５１Ｂからインク９０を液体収容室５２に継ぎ足すことができる。
【００３６】
（第２実施形態）
図３を参照して、第２実施形態のプリンター１１について説明する。なお、本実施形態のプリンター１１では、液体供給部３０の筐体４０の構成、及び、高さ調整部の構成のみが第１実施形態と異なり、その他の構成は第１実施形態とほぼ同様である。そのため、以下では第１実施形態と相違する構成について主に説明し、その他の構成については同一符号を付すことにして、重複した説明を省略する。
【００３７】
図３に示すように、本実施形態の液体供給部３０の筐体４０は、側壁４０Ｂに軸２４１が取り付けられている。側壁４０Ｂは、軸２４１の周りに回転することにより、図３の二点鎖線で示す開位置と図３の実線で示す閉位置との間を移動する。
【００３８】
また、本実施形態のプリンター１１は、液体収容体５０を鉛直方向に移動させて液体収容体５０の高さ位置を調整する高さ調整部としての弾性部材の一例である引張りばね２６０を備える。
【００３９】
引張りばね２６０は、液体収容室５２内のインク９０の残量変化に応じて、液体収容体５０を鉛直方向において移動させて液体収容体５０の高さ位置を調整する。具体的には、引張りばね２６０は、ノズル開口位置と液面位置との水頭差ΔＡ（図１参照）がノズル開口２７からの正常な液体吐出を可能ならしめる一定範囲内に維持されるように、液体収容体５０の高さ位置を調整する。引張りばね２６０は、ノズル開口位置と液面位置との水頭差ΔＡがノズル開口２７からの正常な液体吐出を可能ならしめる一定範囲内に維持されるように弾性力が設定されている。引張りばね２６０は、液面位置がノズル開口位置よりも常に低い位置となるように液体収容体５０の高さ位置を調整する。
【００４０】
引張りばね２６０の一方の端部は、筐体４０の上壁４０Ａに接続され、他方の端部は、筐体５１の上壁５１Ａに取り付けられているフック２６１に接続されている。
図１及び図３を参照して、本実施形態のプリンター１１の作用について説明する。
【００４１】
液体収容室５２内のインク９０が記録ヘッド２６に供給されることにより、液体収容室５２内のインク９０の量が減少するため、液体収容体５０において底壁５１Ｃに対する液面位置が低くなる。一方、液体収容室５２内のインク９０の量が減少することにより、液体収容体５０の重量が減少するため、液体収容体５０は引張りばね２６０の弾性力により、鉛直方向の上方に移動する。引張りばね２６０は、ノズル開口位置と液面位置との水頭差ΔＡがノズル開口２７からの正常な液体吐出を可能ならしめる一定範囲内に維持されるように弾性力が設定されているため、水頭差ΔＡが過度に大きくなることが抑制される。
【００４２】
本実施形態のプリンター１１によれば、上記した第１実施形態における（１）、（２）、（４）、及び、（５）に準じた効果に加えて、以下の効果が得られる。
（６）引張りばね２６０の弾性力により液体収容体５０の高さ位置を調整することができるため、より簡単な構成で液体収容体５０の高さ位置を調整することができる。
【００４３】
（第３実施形態）
図４を参照して、第３実施形態のプリンター１１について説明する。なお、本実施形態のプリンター１１では、高さ調整部の構成のみが第１実施形態と異なり、その他の構成は第１実施形態とほぼ同様である。そのため、以下では第１実施形態と相違する構成について主に説明し、その他の構成については同一符号を付すことにして、重複した説明を省略する。
【００４４】
図４に示すように、本実施形態の高さ調整部３６０は、液体収容体５０の筐体５１の側壁５１Ｄに接続されている接続部材としてのラック３６１、及び、ラック３６１と噛み合っているピニオン３６２を備える。高さ調整部３６０は、さらに、ラック３６１に駆動力を付与する駆動源としての電気モーター３６３、及び、電気モーター３６３の出力を制御する制御装置３６４を備える。
【００４５】
ラック３６１は、液体収容体５０の高さ方向に沿って延びている。ピニオン３６２は、減速機（図示略）を介して電気モーター３６３の出力軸３６３Ａと連結されている。
制御装置３６４は、記録部２０と電気的に接続され、記録ヘッド２６のノズル開口２７から吐出されたインク９０の量に関する情報（以下では「吐出量情報」）が入力される。制御装置３６４は、吐出量情報に基づき、液体収容体５０内の液体残量、及び、液体収容体５０内の液面位置を算出し、ノズル開口位置と液面位置との水頭差ΔＡがノズル開口２７からの正常な液体吐出を可能ならしめる一定範囲内に維持されるように電気モーター３６３の出力を制御する。
【００４６】
図１及び図４を参照して、本実施形態のプリンター１１の作用について説明する。
液体収容室５２内のインク９０が記録ヘッド２６に供給されることにより、液体収容室５２内のインク９０の量が減少するため、液体収容体５０において底壁５１Ｃに対する液面位置が低くなる。制御装置３６４は、吐出量情報に基づき、液体収容体５０内の液面位置を算出し、ノズル開口位置と液面位置との水頭差ΔＡがノズル開口２７からの正常な液体吐出を可能ならしめる一定範囲内となるような液体収容体５０の高さ方向におけるラック３６１の位置を算出する。制御装置３６４は、算出したラック３６１の位置に基づき、電気モーター３６３の出力、及び、ピニオン３６２の必要な回転量を制御して、液体収容体５０を鉛直方向に移動させて液体収容体５０の高さ位置を調整する。
【００４７】
本実施形態のプリンター１１によれば、上記した第１実施形態における（１）、（２）、（４）、及び、（５）に準じた効果に加えて、以下の効果が得られる。
（７）液体収容室５２内のインク９０の残量に応じてピニオン３６２の回転量を制御してラック３６１の移動量を調整することにより、より厳密に液体収容体５０の高さ位置を調整することができる。
【００４８】
なお、上記各実施形態は、以下のような別の実施形態に変更してもよい。
・第１実施形態又は第３実施形態において、筐体４０は軸４１を備えず、例えば、上壁４０Ａの全体が着脱可能である構成としてもよい。
【００４９】
・第２実施形態において、筐体４０は軸２４１を備えず、例えば、側壁４０Ｂの全体が着脱可能である構成としてもよい。
・第１実施形態又は第２実施形態において、筐体４０の内部に液体収容体５０の鉛直方向の移動をガイドする板状のガイド部材を配置してもよい。
【００５０】
・第３実施形態において、高さ調整部３６０は、液体収容体５０の筐体５１に接続されている接続部材としてのナット、及び、ナットに挿入されているねじを含む送りねじ機構であってもよい。又は、高さ調整部３６０は、ナットの内部にボールが配置されているボールねじ機構であってもよい。さらには、例えば液体収容体５０の筐体５１に伸縮動作するピストンロッドの一端が接続部材として接続されたシリンダ機構であってもよい。
【００５１】
・第１実施形態〜第３実施形態において、記録部２０を液体供給部３０と間隔をあけて配置してもよい。
・上記各実施形態において、記録装置としてのプリンター１１は、インク以外の他の流体（液体や、機能材料の粒子が液体に分散又は混合されてなる液状体、ゲルのような流状体、流体として流して吐出できる固体を含む）を吐出したり噴射したりして記録を行う流体吐出装置であってもよい。例えば、液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ及び面発光ディスプレイの製造などに用いられる電極材や色材（画素材料）などの材料を分散又は溶解のかたちで含む液状体を吐出して印刷を行う液状体吐出装置であってもよい。また、ゲル（例えば物理ゲル）などの流状体を吐出する流状体吐出装置、トナーなどの粉体（粉粒体）を例とする固体を吐出する粉粒体吐出装置（例えばトナージェット式印刷装置）であってもよい。そして、これらのうちいずれか一種の流体吐出装置に本発明を適用することができる。なお、本明細書において「流体」とは、気体のみからなる流体を含まない概念であり、流体には、例えば液体（無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）等を含む）、液状体、流状体、粉粒体（粒体、粉体を含む）などが含まれる。
【符号の説明】
【００５２】
１１：プリンター（記録装置）、２６：記録ヘッド、２７：ノズル開口、４２チューブ移動空間、５０：液体収容体、５２：液体収容室、５３：大気連通部、６０：コイルばね（高さ調整部、弾性部材）、７０：液体供給チューブ、８０：用紙（媒体）、９０：インク（液体）、２６０：引張りばね（高さ調整部）、３６０：高さ調整部、３６１：ラック（接続部材）、３６３：電気モーター（駆動源）、３６４：制御装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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