(57)【要約】【課題】放射線照射中に通信が切断された場合でも、適切な放射線照射時間を設定することができる放射線撮影装置を提供することを課題とする。【解決手段】放射線撮影装置は、放射線照射装置（１０１）と、放射線照射の開始及び停止を指示する入力装置（１０４）と、放射線を検出する放射線検出装置（１０２）と、中継装置（１０３）とを有し、放射線検出装置は、放射線に応じた画素値を生成するＡＥＣ画素と、入力装置の放射線照射の停止が指示された場合、又はＡＥＣ画素の画素値が閾値より大きい場合には、放射線照射停止を示す照射指示信号を、中継装置を介して放射線照射装置に送信するＡＥＣ判定部とを有する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
放射線を照射する放射線照射装置と、
操作により放射線照射の開始及び停止を指示する第１の入力装置と、
放射線を検出する放射線検出装置と、
前記放射線照射装置と前記放射線検出装置との間の信号を中継する中継装置とを有し、
前記放射線検出装置は、
放射線に応じた画素値を生成するＡＥＣ画素と、
前記第１の入力装置の放射線照射の停止が指示された場合、又は前記ＡＥＣ画素の画素値が閾値より大きい場合には、放射線照射停止を示す照射指示信号を、前記中継装置を介して前記放射線照射装置に送信するＡＥＣ判定部とを有することを特徴とする放射線撮影装置。
【請求項２】
前記ＡＥＣ判定部は、前記第１の入力装置の放射線照射の開始が指示され、かつ前記ＡＥＣ画素の画素値が閾値より小さい場合には、放射線照射を示す照射指示信号を、前記中継装置を介して前記放射線照射装置に送信することを特徴とする請求項１記載の放射線撮影装置。
【請求項３】
前記ＡＥＣ判定部は、前記第１の入力装置と前記放射線検出装置との間の通信が可能であり、かつ前記放射線検出装置と前記中継装置との間の通信が可能である場合に、前記放射線照射を示す照射指示信号を送信し、前記第１の入力装置と前記放射線検出装置との間の通信が可能でなく、又は前記放射線検出装置と前記中継装置との間の通信が可能でない場合に、前記放射線照射停止を示す照射指示信号を送信することを特徴とする請求項１又は２記載の放射線撮影装置。
【請求項４】
前記放射線照射装置は、操作により放射線照射の開始及び停止を指示する第２の入力装置と前記中継装置のいずれかを選択的に接続可能であることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の放射線撮影装置。
【請求項５】
前記放射線照射装置は、操作により放射線照射の開始及び停止を指示する第２の入力装置を有し、
前記中継装置は、前記第２の入力装置を介して、前記照射指示信号を前記放射線照射装置に伝達することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の放射線撮影装置。
【請求項６】
放射線を照射する放射線照射装置と、
操作により放射線照射の開始及び停止を指示する第１の入力装置と、
放射線を検出する放射線検出装置と、
前記放射線照射装置と前記放射線検出装置との間の信号を中継する中継装置とを有し、
前記放射線検出装置は、
放射線に応じた画素値を生成するＡＥＣ画素と、
前記ＡＥＣ画素の画素値と経過時間とを基に目標放射線量到達時間を計算する到達時間計算部とを有し、
前記中継装置は、前記第１の入力装置の放射線照射の停止が指示された場合、又は経過時間が前記目標放射線量到達時間に到達した場合には、放射線照射停止を示す照射指示信号を前記放射線照射装置に送信する判定部を有することを特徴とする放射線撮影装置。
【請求項７】
前記判定部は、前記第１の入力装置の放射線照射の開始が指示され、かつ経過時間が前記目標放射線量到達時間に到達していない場合には、放射線照射を示す照射指示信号を前記放射線照射装置に送信することを特徴とする請求項６記載の放射線撮影装置。
【請求項８】
放射線を照射する放射線照射装置と、
操作により放射線照射の開始及び停止を指示する第１の入力装置と、
放射線を検出する放射線検出装置と、
前記放射線照射装置と前記放射線検出装置との間の信号を中継する中継装置とを有し、
前記放射線検出装置は、放射線に応じた画素値を生成するＡＥＣ画素を有し、
前記中継装置は、
前記ＡＥＣ画素の画素値と経過時間とを基に目標放射線量到達時間を計算する到達時間計算部と、
前記第１の入力装置の放射線照射の停止が指示された場合、又は経過時間が前記目標放射線量到達時間に到達した場合には、放射線照射停止を示す照射指示信号を前記放射線照射装置に送信する判定部を有することを特徴とする放射線撮影装置。
【請求項９】
前記判定部は、前記第１の入力装置の放射線照射の開始が指示され、かつ経過時間が前記目標放射線量到達時間に到達していない場合には、放射線照射を示す照射指示信号を前記放射線照射装置に送信することを特徴とする請求項８記載の放射線撮影装置。
【請求項１０】
前記判定部は、前記放射線検出装置と前記中継装置との間の通信が可能である場合に、前記放射線照射を示す照射指示信号を送信し、前記放射線検出装置と前記中継装置との間の通信が可能でない場合に、前記放射線照射停止を示す照射指示信号を送信することを特徴とする請求項６〜９のいずれか１項に記載の放射線撮影装置。
【請求項１１】
前記放射線検出装置は、前記目標放射線量到達時間に応じて、放射線に基づく電荷の蓄積時間を変更することを特徴とする請求項６〜１０のいずれか１項に記載の放射線撮影装置。
【請求項１２】
前記到達時間計算部は、前記ＡＥＣ画素の画素値と経過時間が比例関係になる期間で取得された前記ＡＥＣ画素の画素値を基に、前記目標放射線量到達時間を計算することを特徴とする請求項６〜１１のいずれか１項に記載の放射線撮影装置。
【請求項１３】
前記第１の入力装置は、前記第１の入力装置と前記放射線検出装置と前記中継装置とのうちの少なくともいずれかの間の通信不可状態を示すランプを有することを特徴とする請求項１〜１２のいずれか１項に記載の放射線撮影装置。
【請求項１４】
放射線を照射する放射線照射装置と、
操作により放射線照射の開始及び停止を指示する第１の入力装置と、
放射線を検出する放射線検出装置と、
前記放射線照射装置と前記放射線検出装置との間の信号を中継する中継装置とを有する放射線撮影装置の制御方法であって、
前記放射線検出装置のＡＥＣ画素により、放射線に応じたＡＥＣ画素の画素値を生成するステップと、
前記放射線検出装置のＡＥＣ判定部により、前記第１の入力装置の放射線照射の停止が指示された場合、又は前記ＡＥＣ画素の画素値が閾値より大きい場合には、放射線照射停止を示す照射指示信号を、前記中継装置を介して前記放射線照射装置に送信するステップと
を有することを特徴とする放射線撮影装置の制御方法。
【請求項１５】
放射線を照射する放射線照射装置と、
操作により放射線照射の開始及び停止を指示する第１の入力装置と、
放射線を検出する放射線検出装置と、
前記放射線照射装置と前記放射線検出装置との間の信号を中継する中継装置とを有する放射線撮影装置の制御方法であって、
前記放射線検出装置のＡＥＣ画素により、放射線に応じたＡＥＣ画素の画素値を生成するステップと、
前記放射線検出装置の到達時間計算部により、前記ＡＥＣ画素の画素値と経過時間とを基に目標放射線量到達時間を計算するステップと、
前記中継装置の判定部により、前記第１の入力装置の放射線照射の停止が指示された場合、又は経過時間が前記目標放射線量到達時間に到達した場合には、放射線照射停止を示す照射指示信号を前記放射線照射装置に送信するステップと
を有することを特徴とする放射線撮影装置の制御方法。
【請求項１６】
放射線を照射する放射線照射装置と、
操作により放射線照射の開始及び停止を指示する第１の入力装置と、
放射線を検出する放射線検出装置と、
前記放射線照射装置と前記放射線検出装置との間の信号を中継する中継装置とを有する放射線撮影装置の制御方法であって、
前記放射線検出装置のＡＥＣ画素により、放射線に応じたＡＥＣ画素の画素値を生成するステップと、
前記中継装置の到達時間計算部により、前記ＡＥＣ画素の画素値と経過時間とを基に目標放射線量到達時間を計算するステップと、
前記中継装置の判定部により、前記第１の入力装置の放射線照射の停止が指示された場合、又は経過時間が前記目標放射線量到達時間に到達した場合には、放射線照射停止を示す照射指示信号を前記放射線照射装置に送信するステップと
を有することを特徴とする放射線撮影装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、放射線撮影装置及び放射線撮影装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
線量管理の手法として、自動露出制御（ＡＥＣ：Automatic Exposure Control）が知られている。ＡＥＣは、入射線量が閾値に到達した時に、自動的にＸ線を遮断する制御手法である。ＡＥＣを実現するためには、入射線量が閾値を超えた時にＸ線を遮断する必要がある。これをＦＰＤ（Flat Panel Detector）内のＡＥＣ画素で実現する場合、ＡＥＣ画素を持つＦＰＤから管球へ指示を出して、Ｘ線を停止する必要がある。しかし、多くのＸ線発生装置では、ＦＰＤとＸ線発生装置で通信ができないため、そのままではＦＰＤの指示を受け取ることができない。
【０００３】
そこで、特許文献１では、制御装置指示信号と照射許可信号から照射継続有無を判断し、照射継続有無の判断の結果を伝達する最終照射指示信号をＸ線発生装置へ出力する中継装置が開示されている。なお、制御装置指示信号とは、照射スイッチなどの制御装置から入力される信号であり、照射許可信号とはＦＰＤなどの放射線画像検出装置から発信された信号を指す。なお、本明細書では、放射線画像検出装置や制御装置からの信号を、Ｘ線発生装置に中継する装置を中継装置と呼ぶ。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−５７８３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１における中継装置とＦＰＤが、照射中に通信が切断された場合に、照射時間が適切な値にならないという課題がある。これは、特許文献１に記載の装置が、少なくとも照射終了時において通信を行わなければならないことによる。
【０００６】
本発明の目的は、放射線照射中に通信が切断された場合でも、適切な放射線照射時間を設定することができる放射線撮影装置及び放射線撮影装置の制御方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の放射線撮影装置は、放射線を照射する放射線照射装置と、操作により放射線照射の開始及び停止を指示する第１の入力装置と、放射線を検出する放射線検出装置と、前記放射線照射装置と前記放射線検出装置との間の信号を中継する中継装置とを有し、前記放射線検出装置は、放射線に応じた画素値を生成するＡＥＣ画素と、前記第１の入力装置の放射線照射の停止が指示された場合、又は前記ＡＥＣ画素の画素値が閾値より大きい場合には、放射線照射停止を示す照射指示信号を、前記中継装置を介して前記放射線照射装置に送信するＡＥＣ判定部とを有する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、放射線照射中に通信が切断された場合でも、適切な放射線照射時間を設定することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第１の実施形態の放射線撮影装置を示す概略図である。
【図２】第１の実施形態の放射線撮影装置を示すブロック図である。
【図３】第１の実施形態の中継装置を示すブロック図である。
【図４】最終照射指示信号を示すタイミングチャートである。
【図５】放射線撮影装置の制御方法を示すフローチャートである。
【図６】放射線撮影装置を示す概略図である。
【図７】第２の実施形態の放射線撮影装置を示す概略図である。
【図８】第２の実施形態の放射線撮影装置を示すブロック図である。
【図９】放射線撮影装置の制御方法を示すフローチャートである。
【図１０】Ｘ線発生装置の照射時間と信号量の関係を表すグラフである。
【図１１】経過時間と各装置の状態、及び装置間の通信状況を示す図である。
【図１２】第３の実施形態の放射線撮影装置を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（第１の実施形態）
図１は、本発明の第１の実施形態による放射線撮影装置の構成例を示す概念図である。放射線撮影装置は、回診車（放射線照射装置の一例）１０１と、照射スイッチ（第１の入力装置の一例）１０４と、ＦＰＤ（放射線検出装置の一例）１０２と、中継装置１０３と、操作盤１０６とを有する。回診車１０１（放射線照射装置の一例である）には、ＦＰＤ（放射線検出装置の一例である）１０２に接続される中継装置１０３が搭載される。中継装置１０３は、回診車１０１とＦＰＤ１０２との間の信号を中継する。回診車１０１は、放射線照射装置であり、Ｘ線（放射線）を照射するＸ線管球を有する。ＦＰＤ１０２は、フラットパネル検出器であり、照射スイッチ１０４に接続され、照射スイッチ１０４の押下状態を取得可能である。照射スイッチ１０４の押下状態には、回診車１０１のＸ線管球をレディ状態にする半押し状態と、回診車１０１のＸ線管球にＸ線を照射させる全押し状態（一番下まで押した状態）の２種類が存在する。照射スイッチ１０４は、操作により放射線照射の開始及び停止を指示する。なお、照射スイッチ１０４は、第１の入力装置の一例であり、他の第１の入力装置として、フットペダルや、タッチパネル式の入力装置、あるいは後述するレディボタンとＸ線ボタンなどを用いてよい。回診車１０１とＦＰＤ１０２、ＦＰＤ１０２と照射スイッチ１０４は、それぞれ有線あるいは無線で接続される。無線の場合には、必要に応じて、ＦＰＤ１０２と照射スイッチ１０４には、バッテリなどの電源が設けられる。撮影者が照射スイッチ１０４を押すと、照射スイッチ１０４は、制御装置指示信号を生成し、制御装置指示信号を、ＦＰＤ１０２と中継装置１０３を経由して回診車１０１へ出力する。その結果、回診車１０１のＸ線管球は、Ｘ線を照射する。ＦＰＤ１０２は、放射線を基に、被写体１０５のＸ線画像（放射線画像）を生成する。
【００１１】
回診車１０１は、操作盤１０６を有する。操作盤１０６は、照射スイッチ１０４と同様な役割のレディボタン１０７とＸ線ボタン１０８を有する。レディボタン１０７は、回診車１０１のＸ線管球をレディ状態にするボタンである。レディボタン１０７のみを押すと、回診車１０１のＸ線管球は、照射スイッチ１０４の半押し状態と同様の状態になる。レディボタン１０７を押した状態で、Ｘ線ボタン１０８を押すと、回診車１０１のＸ線管球は、Ｘ線を照射する。レディボタン１０７とＸ線ボタン１０８を押した状態は、照射スイッチ１０４の全押し状態と同じ状態である。先述のように、レディボタン１０７とＸ線ボタン１０８を合わせて、第１の入力装置の一態様を構成する。なお、第１の実施形態、後述の第２の実施形態と第３の実施形態では、放射線撮影装置は、回診車１０１への適用例を説明するが、Ｘ線室に備え付けられるシステムに適用してもよい。
【００１２】
図２は、放射線撮影装置の詳細な構成例を示すブロック図である。照射スイッチ１０４は、２段押しが可能なスイッチ２０１、信号生成部２０２、検出装置通信部２０３、ランプ２０４、バッテリなどの電源を有し、ＦＰＤ１０２と通信可能である。撮影者が２段押し可能なスイッチ２０１を押下すると、スイッチ２０１は、スイッチ押下有無の情報（半押しか、全押しかなど）を信号生成部２０２に転送する。信号生成部２０２は、スイッチ押下有無の情報をＦＰＤ１０２に送付可能な信号に変換し、検出装置通信部２０３を介してＦＰＤ１０２の制御装置通信部２０７へ転送する。また、検出装置通信部２０３は、ＦＰＤ１０２との通信が行われているかを定期的に確認する。つまり、検出装置通信部２０３は、ＦＰＤ１０２に対して定期的に信号を発信し、応答時間内に信号が返ってくるか否かを判定する。照射スイッチ１０４は、応答時間内にＦＰＤ１０２からの返答がない場合、照射スイッチ１０４に供えられたランプ２０４の点灯状態を変化させるなどの方法で、通信が確立されていないことを警告する。また、ＦＰＤ１０２の中継装置通信部２０８と中継装置１０３の検出装置通信部２１３の通信が確立されていない場合、通信判定部２０９は、制御装置通信部２０７を介して、異常信号を照射スイッチ１０４へ転送する。照射スイッチ１０４は、その場合も、ランプ２０４の点灯状態を変化させる。
【００１３】
ＦＰＤ１０２は、撮像領域２０５、ＡＥＣ画素２０６、制御装置通信部２０７、中継装置通信部２０８、通信判定部２０９、ＡＥＣ画素２０６からの信号を処理するＡＥＣ信号処理部２１０、制御装置判定部２１１、 ＡＥＣ判定部２１２を有する。ＡＥＣ画素２０６は、撮像領域２０５に設けられ、Ｘ線の露出制御に用いるために、放射線に応じた画素値を生成する。撮像領域２０５は、２次元行列状の複数の画素を有し、Ｘ線が照射されると、受像面に照射されたＸ線を電荷（電圧）に変換し、Ａ／Ｄコンバータで量子化し、デジタル値（画素値）を生成し、Ｘ線画像を出力する。ＡＥＣ画素２０６も、同様に、Ｘ線を画素値（ＡＥＣ画素値と呼ぶ）に変換する。これにより、ＦＰＤ１０２は、Ｘ線量を判断することが可能になる。ＡＥＣ信号処理部２１０は、ＡＥＣ画素２０６のＡＥＣ画素値を補正する。具体的には、ＡＥＣ信号処理部２１０は、ＡＥＣ画素値に重畳している暗電流などを、オフセット補正により除去する処理を行う。ＡＥＣ画素値がＸ線量に対し非線形に変化する場合、ＡＥＣ信号処理部２１０は、ルックアップテーブルなどを用いて、Ｘ線量に対しＡＥＣ画素値が線形になるように、ＡＥＣ画素値をゲイン補正する。このＡＥＣ信号処理部２１０の処理によって、Ｘ線量が０の時にはＡＥＣ画素値も０であり、かつＸ線量とＡＥＣ画素値が比例するようになるため、ＦＰＤ１０２はＸ線量の正確な判断が可能になる。つまり、ＡＥＣ信号処理部２１０が出力するＡＥＣ画素値は、連続的な値を持つ画素値の信号となる。ＡＥＣ信号処理部２１０は、処理されたＡＥＣ画素値を制御装置判定部２１１へ出力する。
【００１４】
制御装置通信部２０７は、検出装置通信部２０３からスイッチ押下有無の情報を入力し、スイッチ押下有無の情報を制御装置判定部２１１に出力する。制御装置判定部２１１は、制御装置通信部２０７から入力されるスイッチ押下有無の情報を基に、ＡＥＣ信号処理部２１０から入力されるＡＥＣ画素値をＡＥＣ判定部２１２に転送するか否かを判定する。ここで、制御装置判定部２１１は、スイッチが押下されている場合のみ、ＡＥＣ判定部２１２にＡＥＣ画素値を転送する。例えば、制御装置判定部２１１は、照射スイッチ２０１が押されている場合のみ通電するスイッチとして構成される。
【００１５】
ＡＥＣ判定部２１２は、制御装置判定部２１１から入力したＡＥＣ画素値の閾値判定を行い、回診車１０１のＸ線管球のＸ線照射を継続するか否かを判定する。具体的には、ＡＥＣ判定部２１２は、制御装置判定部２１１から入力されるＡＥＣ画素値が閾値より大きい場合には、Ｘ線照射を停止するための最終照射指示信号を中継装置通信部２０８に出力する。ここで、照射スイッチ２０１が押されていない場合には、ＡＥＣ判定部２１２は、制御装置判定部２１１からＡＥＣ画素値が供給されない。つまり、ＡＥＣ判定部２１２は、ＡＥＣ画素値が供給されない場合は照射スイッチ２０１が押されていない状態であるので、Ｘ線照射を停止するための最終照射指示信号を中継装置通信部２０８に出力する。
【００１６】
ＡＥＣ判定部２１２は、ＡＥＣ画素値を基に、以下の判定を行う。ＡＥＣ判定部２１２は、制御装置判定部２１１からＡＥＣ画素値が供給されない場合には、照射スイッチ２０１が未押下状態であるので、Ｘ線照射を停止するための最終照射指示信号を中継装置通信部２０８に出力する。また、ＡＥＣ判定部２１２は、制御装置判定部２１１からＡＥＣ画素値が供給され、ＡＥＣ画素値が閾値より小さい場合には、適正線量に到達していないので、Ｘ線照射を継続するための最終照射指示信号を中継装置通信部２０８に出力する。また、ＡＥＣ判定部２１２は、制御装置判定部２１１からＡＥＣ画素値が供給され、ＡＥＣ画素値が閾値より大きい場合には、適正線量に到達済みであるため、Ｘ線照射を停止するための最終照射指示信号を中継装置通信部２０８に出力する。以上のように、ＡＥＣ判定部２１２は、制御装置判定部２１１からＡＥＣ画素値が供給され、ＡＥＣ画素値が閾値より小さい場合を除いて、Ｘ線照射を停止するための最終照射指示信号を生成し、中継装置通信部２０８へ転送する。最終照射指示信号の例は、後述する。
【００１７】
ＡＥＣ判定部２１２は、最終照射指示信号を、中継装置通信部２０８を経て、中継装置１０３の検出装置通信部２１３に転送する。検出装置通信部２１３は、発生装置通信部２１４を介して、最終照射指示信号を回診車１０１に出力する。回診車１０１のＸ線管球は、最終照射指示信号に応じて、Ｘ線照射の継続又は停止を行う。中継装置１０３は、ＦＰＤ１０２と通信する検出装置通信部２１３、発生装置通信部２１４及び電源２１５を有する。発生装置通信部２１４は、回診車１０１へ転送する信号を生成し、生成した信号を回診車１０１へ送信する。電源２１５は、バッテリやＵＳＢ端子である。中継装置１０３の詳細な構成については後述する。
【００１８】
例えば、ＦＰＤ１０２は、ＦＰＧＡ（Field-programmable gate array）と、無線ＬＡＮ（ローカルエリアネットワーク）ユニットを有する。ＦＰＤ１０２内の通信部２０７，２０８と判定部２０９，２１１，２１２と処理部２１０は、ＦＰＧＡと、無線ＬＡＮユニットを用いて実装することができる。ＦＰＤ１０２は、Ｘ線画像の画像処理や画像転送を行うために、画像処理部、主記憶装置、記録装置、通信部を有する。画像処理部は、ＦＰＤ１０２に搭載されるＦＰＧＡを用いて実装される。主記憶装置は、ダイナミック・ランダム・アクセス・メモリなどで構成される。記録装置は、フラッシュメモリなどで構成される。通信部は、ＵＳＢ、ＬＡＮ、CameraLink、Serial Rapid I/O（登録商標）などで構成される。これらの構成要素は、画像撮影などで実装される。そのため、こうした実装された構成要素を最大限用いることで、中継装置１０３の構成部品を最大限減らすことができ、中継装置１０３の小型化を達成できる。もちろん、ＦＰＧＡで実現する機能と同等の回路をハードウェア的に設計してもよい。
【００１９】
図３（ａ）は、中継装置１０３の詳細な構成例を示す図である。通常、回診車１０１には、同軸コネクタ３０１を介して、通常撮影時の照射スイッチ３０４が接続されている。通常撮影時の照射スイッチ３０４は、第２の入力装置であり、照射スイッチ１０４とは別に用意される。また、通常撮影時の照射スイッチ３０４を同軸コネクタ３０１から取り外し、通常撮影時の照射スイッチ３０４の代わりに、中継装置１０３を、同軸コネクタ３０１を介して、回診車１０１に接続することができる。回診車１０１は、操作によりＸ線照射の開始及び停止を指示する照射スイッチ３０４と中継装置１０３のいずれかを選択的に接続可能である。中継装置１０３は、検出装置通信部２１３、電源２１５、及び発生装置通信部２１４を有する。発生装置通信部２１４は、信号生成部３０２及び同軸コネクタＩ／Ｆ３０３を有する。検出装置通信部２１３は、ＦＰＤ１０２との通信を行う部分であり、例えば無線ＬＡＮユニットなどで構成される。 電源２１５は、バッテリやＵＳＢによって構成される。信号生成部３０２は、回診車１０１へ出力する電気信号を生成する。同軸コネクタＩ／Ｆ３０３は、同軸コネクタ３０１に接続される。信号生成部３０２は、検出装置通信部２１３からの信号を基に、回診車１０１へ送信する信号を生成する。信号生成部３０２は、例えば電圧に応じて連動する電気的スイッチ（電界効果トランジスタなどで実現可能である）などが用いられる。
【００２０】
中継装置１０３は、通常撮影時の照射スイッチ３０４との交換が可能である。中継装置１０３は、同軸コネクタ３０１によって回診車１０１に接続されている。必要に応じて中継装置１０３を外し、その代わりに、通常撮影時の照射スイッチ３０４を同軸コネクタ３０１に取り付けることが容易に可能である。なお、通常撮影時の照射スイッチ３０４も先端が同軸コネクタである必要がある。これによって、例えば、フィルム撮影時など、ＦＰＤ１０２のＡＥＣ機能が不要である時は、通常撮影時の照射スイッチ３０４を取り付けることで、中継装置１０３を使用しない通常のＸ線照射を行うことができる。
【００２１】
図３（ｂ）は、中継装置２０３の他の構成例を示す図である。中継装置１０３は、回診車１０１に予め備え付けられた照射スイッチ３０９を通じて、回診車１０１との通信を行うことができる。つまり、中継装置１０３は、最終照射指示信号を、照射スイッチ３０９を用いて伝達する。また、中継装置１０３は、ＦＰＤ１０２に接続される照射スイッチ１０４と一体化されている。照射スイッチ３１０は、照射スイッチ１０４に対応する。中継装置１０３と照射スイッチ１０４を一体化させるために、照射スイッチ１０４の信号生成部２０２は、中継装置１０３の中に設けられる。また、検出装置通信部２１３は、照射スイッチ１０４の検出装置通信部２０３を兼ねる。また、中継装置１０３は、電源２１５、検出装置通信部２１３、信号生成部２０２、及び発生装置通信部２１４を有する。発生装置通信部２１４は、制御部３０６、小型のリニア・アクチュエータ３０７、照射スイッチ３０９を押下するための押下板３０８を有する。制御部３０６は、検出装置通信部２１３からの信号を基に、回診車１０１に備え付けられた照射スイッチ３０９の押下量を決め、その押下量に応じてリニア・アクチュエータ３０７を駆動する。例えば、押下量は、照射スイッチ３０９の半押し状態、又は全押し状態の情報である。制御部３０６は、リニア・アクチュエータ３０７の電源を入れる時間を決定し、必要時間だけリニア・アクチュエータ３０７を駆動する。その時、照射スイッチ３０９は、押下板３０８によって上記の押下量だけ押下され、回診車１０１へ信号を出力する。
【００２２】
つまり、操作者は、中継装置１０３に備え付けられた照射スイッチ３１０を押下する。その時、信号生成部２０２は、制御装置指示信号を生成し、検出装置通信部２１３を経由して、ＦＰＤ１０２に出力する。そして、ＦＰＤ１０２は、制御装置指示信号を基に判定した後、最終照射指示信号を、検出装置通信部２１３を介して中継装置１０３に出力する。中継装置１０３は、最終照射指示信号を基に、発生装置通信部２１４を通じて、照射スイッチ３０９の押下を行う。これによって、中継装置１０３は、回診車１０１に最終照射指示信号を出力することができる。回診車１０１は、操作により放射線照射の開始及び停止を指示する照射スイッチ（第２の入力装置）３０９を有する。中継装置１０３は、照射スイッチ３０９を介して、最終照射指示信号を回診車１０１に伝達する。
【００２３】
また、中継装置１０３は、回診車１０１に備え付けられた照射スイッチ３０９を中に入れることができるようになっている。押下板３０８の下には、照射スイッチ３０９が入るだけの空洞を持っている。回診車１０１に備え付けられた照射スイッチ３０９は、自由に取り出すことが可能であり、回診車１０１に備え付けの照射スイッチ３０９を取り出すことで、通常のフィルム撮影やＣＲを用いた撮影を行うことができる。
【００２４】
図３（ｃ）は、中継装置１０３のさらに他の構成例を示す図である。先に述べたように、回診車１０１には、操作盤１０６が接続される。操作盤１０６は、レディボタン１０７とＸ線ボタン１０８を有する。レディボタン１０７又はＸ線ボタン１０８を押すことでも、回診車１０１に信号を出力することができる。中継装置１０３は、レディボタン１０７及びＸ線ボタン１０８を用いて、最終照射指示信号を伝達する。具体的には、中継装置１０３は、検出装置通信部２１３、電源２１５、及び発生装置通信部２１４を有する。発生装置通信部２１４は、制御部３０６と、２台のリニア・アクチュエータ３０７と、それらに対応する２枚の押下板３０８を有し、図２（ｂ）と同様に、レディボタン１０７又はＸ線ボタン１０８を押下する。照射スイッチ３０９に比べて、操作盤１０６のレディボタン１０７及びＸ線ボタン１０８の押下量は少なくて済む。そのため、図３（ｃ）の中継装置１０３は、図３（ｂ）の中継装置１０３より、ＦＰＤ１０２からの最終照射指示信号に対して高速な応答が可能である。なお、回診車１０１に備え付けられた照射スイッチ３０９をそのままにすれば、フィルム撮影やＣＲ撮影も可能になる。
【００２５】
図４（ａ）〜（ｃ）は、最終照射指示信号のタイミングを示す図である。最終照射指示信号は、０（オフ）と１（オン）の二値の信号で表される。回診車１０１のＸ線管球は、最終照射指示信号が０の時にはＸ線照射を停止し、最終照射指示信号が１の時にはＸ線照射を実行する。なお、この逆で、最終照射指示信号が０の時にＸ線照射を実行し、最終照射指示信号が１の時にＸ線照射を停止してもよい。中継装置１０３は、照射スイッチ１０４の押下が終了するまで、かつＸ線照射量が十分になるまで、かつ照射スイッチ１０４とＦＰＤ１０２の通信及びＦＰＤ１０２と中継装置１０３の通信が切断されない時に、Ｘ線照射継続の最終照射指示信号を生成する。なお、通信の切断による照射停止の要否は後述する。
【００２６】
図４（ａ）のように、操作者が照射スイッチ１０４の押下を中断した時には、中継装置１０４は、最終照射指示信号を０にし、回診車１０１のＸ線管球のＸ線照射を停止させる。また、図４（ｂ）に示すように、中継装置１０４は、ＡＥＣ画素値に基づくＸ線照射量が閾値より大きいと判定した時には、最終照射指示信号を０にし、回診車１０１のＸ線管球のＸ線照射を停止させる。また、図４（ｃ）に示すように、照射スイッチ１０４とＦＰＤ１０２の通信又はＦＰＤ１０２と回診車１０１の通信が切断された時には、中継装置１０４は、最終照射指示信号を０にし、回診車１０１のＸ線管球のＸ線照射を停止させる。回診車１０１は、プリセットの閾値が設定され、照射時間がプリセットの閾値を超えると、中継装置１０３からの最終照射指示信号が１（オン）でも、Ｘ線照射を停止する。この状態は、照射時間が閾値を超えているにも関わらず、照射スイッチ１０４を押し続けている状態である。回診車１０１は、照射時間が閾値を過ぎると、Ｘ線照射を停止する。プリセットの閾値は、過剰照射にならない程度に長い時間に設定される。
【００２７】
図５は、放射線撮影装置の制御方法を示すフローチャートである。ステップ５０１では、操作者によりＦＰＤ１０２の電源が起動されると、通信判定部２０９は、制御装置通信部２０７を介して照射スイッチ１０４に信号を送信し、その返信を基に、照射スイッチ１０４とＦＰＤ１０２との間の通信が可能であるか否かを確認する。次に、ステップ５０２では、通信判定部２０９は、中継装置通信部２０８を介して中継装置１０３に信号を送信し、その返信を基に、ＦＰＤ１０２と中継装置１０３との間の通信が可能であるか否かを確認する。次に、ステップ５０３では、通信判定部２０９は、ステップ５０１及び５０２の通信が可能である場合には、制御装置通信部２０７を介して照射スイッチ１０４に信号を送信し、照射スイッチ１０４のランプ２０４を、例えば青色に点灯させる。その後、通信判定部２０９は、ステップ５０５に処理を進める。なお、図６の構成では、コントロールＰＣ（パーソナル・コンピュータ）６０１が追加されるが、その場合は、コントロールＰＣ６０１に警告メッセージを出力してもよい。
【００２８】
また、ステップ５０３では、通信判定部２０９は、ステップ５０１又は５０２の通信が可能でない場合にはステップ５０４に処理を進める。ステップ５０４では、通信判定部２０９は、警告を発し、通信が確立されていないことを操作者が把握できるようにし、ステップ５０１に処理を戻す。例えば、通信判定部２０９は、ＦＰＤ１０２と中継装置１０３との間で通信が確立されていない場合、制御装置通信部２０７を介して照射スイッチ１０４に信号を送信し、照射スイッチ１０４のランプ２０４を、例えば赤く発光させる。照射スイッチ１０４は、照射スイッチ１０４とＦＰＤ１０２と中継装置１０３とのうちの少なくともいずれかの間の通信不可状態を示すランプ２０４を有する。なお、コントロールＰＣ６０１に警告を出力してもよい。なお、照射スイッチ１０４とＦＰＤ１０２との間の通信が確立されていない時は、照射スイッチ１０４は、ＦＰＤ１０２から信号を受信することができない。つまり、照射スイッチ１０４は、照射スイッチ１０４の起動後、ＦＰＤ１０２から信号が送信されないかを常に監視し続ける必要がある。照射スイッチ１０４は、一定の期間通信が無い場合、タイムアウトとし、ＦＰＤ１０２と照射スイッチ１０４との間の通信が確立されていないと判断し、照射スイッチ１０４のランプ２０４を、例えば橙色に光るように設定する。
【００２９】
また、照射スイッチ１０４や中継装置１０３は、スリープ状態への遷移機能を持つ場合、ＦＰＤ１０２から信号を受信したら、それぞれスリープ状態から復帰するようにしてもよい。スリープ状態は、情報の受信のみを行うことのできる状態などであり、通常時より電力消費が少ない状態である。照射スイッチ１０４のランプ２０４は、スリープ状態では点灯をやめ、照射スイッチ１０４がスリープ状態であることが操作者に分かるようにする。
【００３０】
ステップ５０５では、ＦＰＤ１０２は、照射スイッチ１０４に対して、照射スイッチ１０４が押下されているか否か確認する信号を送信し、照射スイッチ１０４の押下状態を確認する。ＦＰＤ１０２は、照射スイッチ１０４が押されていない場合は、ステップ５０１に処理を戻し、照射スイッチ１４が押されている場合は、ステップ５０６に処理を進める。ステップ５０６では、照射スイッチ１０４は、ＦＰＤ１０２へスイッチ押下有の信号を送信する。制御装置通信部２０７は、この信号を受信し、制御装置判定部２１１は、ＡＥＣ信号処理部２１０から入力したＡＥＣ画素値をＡＥＣ判定部２１２へ送信し始める。ＡＥＣ判定部２１２は、このＡＥＣ画素値が閾値より小さいため、１（照射状態）の最終照射指示信号を中継装置通信部２０８へ転送する。そして、中継装置通信部２０８は、１（照射状態）の最終照射指示信号を、中継装置１０３を介して、回診車１０１に出力する。その結果、回診車１０１のＸ線管球は、Ｘ線の照射を開始する。
【００３１】
次に、ステップ５０７では、通信判定部２０９は、制御装置通信部２０７を介して照射スイッチ１０４に信号を送信し、その返信を基に、照射スイッチ１０４とＦＰＤ１０２との間の通信が可能であるか否かを確認する。次に、ステップ５０８では、通信判定部２０９は、中継装置通信部２０８を介して中継装置１０３に信号を送信し、その返信を基に、ＦＰＤ１０２と中継装置１０３との間の通信が可能であるか否かを確認する。次に、ステップ５０９では、中継装置１０３は、ステップ５０７及び５０８の通信が可能である場合にはステップ５１０に処理を進め、ステップ５０１又は５０２の通信が可能でない場合にはステップ５１１に処理を進める。具体的には、中継装置１０３は、下記の二通りの場合に、ステップ５１１に処理を進める。第１に、中継装置１０３は、ＦＰＤ１０２から照射スイッチ１０４との間の通信が途切れたという信号を受信した場合、ステップ５１１に処理を進める。第２に、中継装置１０３は、ＦＰＤとの間の通信に対して、予め定められた時間を経過しても応答がない場合（タイムアウトの場合）、ステップ５１１に処理を進める。
【００３２】
ステップ５１１では、中継装置１０３は、Ｘ線照射を停止するか否かを判定し、停止する場合にはステップ５１２に処理を進め、停止しない場合にはステップ５１０に処理を進める。照射停止要否の設定は、ユーザが設定可能である。例えば、中継装置１０３にスイッチを設け、照射停止要否を設定することができる。なお、図６のコントロールＰＣ６０１により設定してもよい。
【００３３】
ステップ５１０では、ＡＥＣ判定部２１２は、最終照射指示信号を１（照射状態）のままにし、回診車１０１のＸ線管球は、Ｘ線照射を継続する。ＡＥＣ画素２０６は、放射線を基にＡＥＣ画素値を生成する。ＡＥＣ信号処理部２１０は、ＡＥＣ画素２０６からＡＥＣ画素値を取得し、ＡＥＣ画素値を補正して制御装置判定部２１１に出力する。
【００３４】
次に、ステップ５１３では、制御装置判定部２１１は、照射スイッチ１０４が押されている場合にはＡＥＣ画素値をＡＥＣ判定部２１２に出力し、照射スイッチ１０４が押されていない場合にはＡＥＣ画素値をＡＥＣ判定部２１２に出力しない。ＡＥＣ判定部２１２は、制御装置判定部２１１からＡＥＣ画素値を入力した場合にはステップ５１４に処理を進め、制御装置判定部２１１からＡＥＣ画素値を入力しない場合にはステップ５１２に処理を進める。
【００３５】
ステップ５１４では、ＡＥＣ判定部２１１は、ＡＥＣ画素値が閾値以上であるか否かを判定する。そして、ＡＥＣ判定部２１１は、ＡＥＣ画素値が閾値以上である場合には、適正Ｘ線照射量に到達したので、ステップ５１２に処理を進める。また、ＡＥＣ判定部２１１は、ＡＥＣ画素値が閾値未満である場合には、適正Ｘ線照射量に到達していないので、ステップ５０７に処理を戻し、Ｘ線照射を継続する。
【００３６】
ステップ５１２では、ＡＥＣ判定部２１２は、０（照射停止状態）の最終照射指示信号を、中継装置通信部２０８を介して回診車１０１に出力する。すると、回診車１０１のＸ線管球は、Ｘ線照射を停止する。ＦＰＤ１０２は、撮像領域２０５により生成されたＸ線画像を保存する。ＦＰＤ１０２は、内部にＸ線画像を保存し、後ほど画像確認手段でＸ線画像を確認する。図６のコントロールＰＣ６０１がある場合は、ＦＰＤ１０２は、Ｘ線画像をコントロールＰＣ６０１へ転送し、Ｘ線画像を確認できるようにする。
【００３７】
なお、ステップ５０１〜５０３、ステップ５０７〜５０９は、確認機構の処理である。ステップ５１１は、照射停止判定機構の処理である。確認機構や照射停止機構は、例えばＦＰＧＡを用いて実現することができる。
【００３８】
以上のように、ＡＥＣ判定部２１２は、照射スイッチ１０４のＸ線照射の開始が指示され、かつＡＥＣ画素２０６の画素値が閾値より小さい場合には、Ｘ線照射（放射線照射）を示す最終照射指示信号を、中継装置１０３を介して回診車１０１に送信する。また、ＡＥＣ判定部２１２は、照射スイッチ１０４のＸ線照射の停止が指示された場合、又はＡＥＣ画素２０６の画素値が閾値より大きい場合には、Ｘ線照射停止（放射線照射停止）を示す最終照射指示信号を、中継装置１０３を介して回診車１０１に送信する。
【００３９】
また、ＡＥＣ判定部２１２は、照射スイッチ１０４とＦＰＤ１０２との間の通信が可能であり、かつＦＰＤ１０２と中継装置１０３との間の通信が可能である場合に、Ｘ線照射を示す最終照射指示信号を送信する。また、ＡＥＣ判定部２１２は、照射スイッチ１０４とＦＰＤ１０２との間の通信が可能でなく、又はＦＰＤ１０２と中継装置１０３との間の通信が可能でない場合に、Ｘ線照射停止を示す最終照射指示信号を送信する。
【００４０】
図６は、放射線撮影装置の他の構成例を示す図であり、図１に対してコントロールＰＣ６０１を追加したものである。コントロールＰＣ６０１は、照射スイッチ１０４に接続される。照射スイッチ１０４は、コントロールＰＣ６０１を介して、ＦＰＤ１０２に接続される。接続方法としては、例えばＵＳＢが用いられる。図２の照射スイッチ１０４の信号生成部２０２及び検出装置通信部２０３などの機能をコントロールＰＣ６０１に担わせることができる。また、バッテリなどの電源をＵＳＢ給電などに切り替えることができるため、照射スイッチ１０４を簡素化することが可能になる。
【００４１】
図１では、照射スイッチ１０４とＦＰＤ１０２が通信を行っていたが、図６では照射スイッチ１０４と接続されたコントロールＰＣ６０１がＦＰＤ１０２との通信を担うことになる。コントロールＰＣ６０１は、Ｘ線照射終了後に、通信接続が確立されていない場合は警告メッセージをディスプレイに表示することができる。照射スイッチ１０４の場合、照射スイッチ１０４に内蔵されているランプ２０４の色を変更するなど表示できる情報が限られていた。しかし、コントロールＰＣ６０１に警告を表示する場合は、例えば文字などより具体的な警告メッセージを表示することができる。そのため、操作者は、警告の内容をより具体的に把握できるようになる。コントロールＰＣ６０１は、例えば、回診車１０１に載せて運ぶことで、回診車１０１の長所である移動性を損なうことなく、本実施形態を実施することができる。
【００４２】
（第２の実施形態）
特許文献１では、先に説明した通り、少なくとも照射終了時は通信を行わなければならないが、例えばＦＰＤと中継装置の間の接続が無線ＬＡＮなどで行われている場合は接続が途中で遮断される可能性がある。その場合、Ｘ線の照射中でＡＥＣ機能が使用できなくなる可能性が存在する。そこで、第２の実施形態では、通信が確立できている可能性が高いＸ線照射初期だけ、ＦＰＤ１０２は、ＡＥＣ画素値を取得し、予想線量到達時間を計算した後、予想線量到達時間を中継装置１０３に転送する。中継装置１０３が予想線量到達時間を把握していれば、中継装置１０３は、単独でＸ線照射を停止すればよいため、通信初期を除いて、ＦＰＤ１０２と中継装置１０３は通信接続されている必要がなくなる。
【００４３】
図７は、本発明の第２の実施形態による放射線撮影装置の構成例を示す概略図である。本実施形態が第１の実施形態と異なる点は、ＦＰＤ１０２から中継装置１０３に送信する情報である。つまり、第１の実施形態では、ＦＰＤ１０２が最終照射指示信号を中継装置１０３に送信していたが、本実施形態では、ＦＰＤ１０２が予想線量到達時間を中継装置１０３に送信する。また、本実施形態では、中継装置１０３に照射スイッチ１０４とＦＰＤ１０２が接続されている。本実施形態では、ＦＰＤ１０２と中継装置１０３の通信をごく初期のみにとどめるため、ＦＰＤ１０２が照射スイッチ１０４の状態を常に監視するために中継装置１０３がＦＰＤ１０２の代わりに照射スイッチ１０４と通信する必要がある。そのため、照射スイッチ１０４は、中継装置１０３に接続されている。なお、照射スイッチ１０４と中継装置１０３の間は、有線で接続されるので、通信障害を防ぐことができるが、無線で接続してもよい。また、ＦＰＤ１０２と中継装置１０３の間は、無線で接続されるが、有線で接続してもよい。
【００４４】
図８は、放射線撮影装置の詳細な構成例を示すブロック図である。以下、図８が図２と異なる点を説明する。ＦＰＤ１０２は、照射スイッチ１０４と通信する必要がないため、図２の制御装置通信部２０７と制御装置判定部２１１が削除されている。また、ＦＰＤ１０２は、最終照射指示信号を生成する必要がないため、図２のＡＥＣ判定部２１２が削除されている。その代わりに、ＦＰＤ１０２は、予想線量到達時間を計算するための到達時間計算部８０１を有する。ＡＥＣ信号処理部２１０は、ＡＥＣ画素２０６のＡＥＣ画素値及び照射開始からの経過時間を取得し、ＡＥＣ画素値を処理（補正）する。到達時間計算部８０１は、ＡＥＣ信号処理部２１０が出力する処理後のＡＥＣ画素値及び照射開始からの経過時間を基に、予想線量到達時間を計算する。中継装置通信部２０８は、その予想線量到達時間を中継装置１０３に送信する。
【００４５】
中継装置１０３は、照射スイッチ１０４と通信するための制御装置通信部２０７と判定部８０２を有する。制御装置通信部２０７は、照射スイッチ１０４の押下の有無情報を判定部８０２に出力する。検出装置通信部２１３は、ＦＰＤ１０２から予想線量到達時間を受信して判定部８０２に出力する。判定部８０２は、最終照射指示信号を生成し、最終照射指示信号を、発生装置通信部２１４を介して回診車１０１へ送信する。検出装置通信部２１３は、例えば無線ＬＡＮモジュールで構成される。判定部８０２は、照射開始からの経過時間をカウントするタイマと、照射スイッチ１０４が照射状態かつタイマ値が予想線量到達時間に達した時のみＸ線照射停止の最終照射指示信号を出力する回路を有する。なお、中継装置１０３とパーソナル・コンピュータなどを接続することができる。その場合は、パーソナル・コンピュータの無線ＬＡＮモジュール、ＵＳＢモジュール、中央処理装置、主記憶装置などを中継装置１０３の通信部２０７，２１３，２１４及び判定部８０２などとして用いることができる。
【００４６】
図９は、放射線撮影装置の制御方法を示すフローチャートである。以下、図９が図５と異なる点を説明する。図５のステップ５０１では、ＦＰＤ１０２と照射スイッチ１０４が無線で接続されているために、ＦＰＤ１０２と照射スイッチ１０４との間の通信確認を行った。本実施形態では、中継装置１０３と照射スイッチ１０４との間が有線で接続されているため、中継装置１０３と照射スイッチ１０４との間の通信の確認の処理を省略している。なお、中継装置１０３と照射スイッチ１０４とが無線で接続されている場合には、ステップ５０１と同様に、中継装置１０３は、照射スイッチ１０４と中継装置１０３との間の通信が可能であるか否かを確認する。
【００４７】
次に、ステップ５０２では、図５と同様に、通信判定部２０９は、中継装置通信部２０８を介して中継装置１０３に信号を送信し、その返信を基に、ＦＰＤ１０２と中継装置１０３との間の通信が可能であるか否かを確認する。なお、中継装置１０３がＦＰＤ１０２と中継装置１０３との間の通信が可能であるか否かを確認してもよい。次に、ステップ５０３では、図５と同様に、ＦＰＤ１０２と中継装置１０３の通信が可能であれば、ステップ５０５に処理を進め、ＦＰＤ１０２と中継装置１０３の通信が可能でなければ、ステップ５０４に処理を進める。ステップ５０４では、図５と同様に、通信判定部２０９は、警告を発し、ステップ５０２に処理を戻す。
【００４８】
ステップ５０５では、中継装置１０３は、照射スイッチ１０４が押下されているか否か確認し、照射スイッチ１０４が押されていない場合は、ステップ５０２に処理を戻し、照射スイッチ１４が押されている場合は、ステップ５０６に処理を進める。ステップ５０６では、判定部８０２は、１（照射状態）の最終照射指示信号を、発生装置通信部２１４を介して回診車１０１に送信する。その結果、回診車１０１のＸ線管球は、Ｘ線の照射を開始し、ＦＰＤ１０２はＸ線を電荷に変換する。
【００４９】
次に、ステップ９０１では、ＦＰＤ１０２のＡＥＣ信号処理部２１０は、ＡＥＣ画素２０６のＡＥＣ画素値ｐ１と照射開始からの経過時間ｔ１の組（ｔ１，ｐ１）を取得する。その後、ＡＥＣ信号処理部２１０は、さらにもう一度、ＡＥＣ画素値ｐ２と照射開始からの経過時間ｔ２の組（ｔ２，ｐ２）を取得する。
【００５０】
図１０は、照射開始からの経過時間とＡＥＣ画素値（線量はＡＥＣ画素値と比例する）の関係を示すグラフである。照射開始からΔまでの期間は、経過時間に対してＡＥＣ画素値が正比例しない。これは、Ｘ線管球が立ち上がり直後であるため、照射Ｘ線量が安定しないためである。そのため、最初の測定経過時間ｔ１は、Δの経過後、経過時間とＡＥＣ画素値が正比例する期間に設定する。ＡＥＣ信号処理部２１０は、経過時間ｔ１の時のＡＥＣ画素値ｐ１と経過時間ｔ２の時のＡＥＣ画素値ｐ２を測定する。つまり、ｔ２＞ｔ１＞Δの関係を有する。
【００５１】
次に、図９のステップ９０２では、到達時間計算部８０１は、経過時間とＡＥＣ画素値の組（ｔ１，ｐ１）及び（ｔ２，ｐ２）を基に、予想線量到達時間Ｔを計算する。具体的には、到達時間計算部８０１は、２組（ｔ１，ｐ１）及び（ｔ２，ｐ２）を基に、下記の経過時間とＡＥＣ画素値が比例の領域の関係式（１）を用いて、予想線量到達時間Ｔを計算する。
Ｔ＝｛（ｐＴ−ｐ２）×（ｔ２−ｔ１）／（ｐ２−ｐ１）｝＋ｔ２  ・・・（１）
【００５２】
ここで、ｐＴは目標ＡＥＣ画素値（予めＦＰＤ１０２にプリセットで保持される）であり、Ｔは予想線量到達時間である。この式（１）は、一次でフィッティングを行ったが、より高次の式を用いると、経過時間がΔより小さい経過時間とＡＥＣ画素値の組を用いて予想線量到達時間を予測できる。
【００５３】
次に、ステップ９０３では、中継装置通信部２０８は、ステップ９０２にて計算した予想線量到達時間Ｔを、中継装置１０３に転送する。検出装置通信部２１３は、中継装置通信部２０８からの予想線量到達時間Ｔを受信して判定部８０２に出力する。次に、ステップ９０４では、判定部８０２は、予想線量到達時間Ｔの転送の成功の有無を判定する。判定部８０２は、転送が成功でない場合には、ＦＰＤ１０２と中継装置１０３との間の接続が切断されていることを意味するので、ステップ５１１に処理を進める。また、判定部８０２は、転送が成功である場合には、判定部８０２が予想線量到達時間Ｔを把握しているので、ステップ９０５に処理を進める。転送が成功である場合、これ以降ＦＰＤ１０２と中継装置１０３が通信する必要がなく、これ以降ＦＰＤ１０２と中継装置１０３の通信が切断されたとしても、回診車１０１は適切な線量で照射を停止することができる。
【００５４】
ステップ５１１では、図５と同様に、中継装置１０３は、Ｘ線照射を停止するか否かを判定し、停止する場合にはステップ５１２に処理を進め、停止しない場合にはステップ９０５に処理を進める。ステップ９０５に進む場合、予想線量到達時間Ｔが転送されないので、Ｘ線は回診車１０１にプリセットされた時間だけ照射することになる。
【００５５】
また、ステップ９０４で転送が成功した場合、最大Ｘ線照射時間は、回診車１０１にプリセットされた時間でなく予想線量到達時間Ｔとなる。そのため、ＦＰＤ１０２のＸ線に基づく電荷の蓄積時間も同時にＴへ変更する。これにより、ＦＰＤ１０２は、長蓄積時間に起因するアーチファクトを減少させることができ、画質を向上させることができる。なお、蓄積時間とアーチファクトの間に顕著な関係が見られなければ、蓄積時間を変更する必要はない。また、Ｘ線の照射停止が最終照射指示信号の入力から遅延する場合は、蓄積時間を予想線量到達時間Ｔより遅延の分だけ長く設定してもよい。遅延の量は、プリセットとして設定される。
【００５６】
ステップ９０５では、中継装置１０３内の判定部８０２は、照射スイッチ１０４が押下されているかどうかを判定する。判定部８０２は、照射スイッチ１０４が押されていない場合には、ステップ５１２に処理を進め、照射スイッチ１０４が押されている場合には、ステップ９０６に処理を進める。ステップ９０６では、判定部８０２は、照射開始からの経過時間が予想線量到達時間Ｔに到達しているか否かを判定する。判定部８０２は、到達している場合には、照射スイッチ１０４の押下に関わらず、ステップ５１２に処理を進め、到達していない場合には、Ｘ線照射を継続するために、ステップ９０５に処理を戻す。ステップ５１２では、判定部８０２は、０（照射停止状態）の最終照射指示信号を、発生装置通信部２１４を介して回診車１０１に出力する。すると、回診車１０１のＸ線管球は、Ｘ線照射を停止する。ＦＰＤ１０２は、蓄積時間が予想線量到達時間Ｔに変更されているので、照射停止と同タイミングで蓄積をやめて、Ｘ線画像を転送する。なお、経過時間が予想線量到達時間Ｔに到達する前に照射スイッチ１０４の押下が終了し、Ｘ線照射が停止した場合は、ＦＰＤ１０２は、予想線量到達時間Ｔまで蓄積を続け、予想線量到達時間Ｔを経過した後でＸ線画像を転送する。
【００５７】
なお、ステップ５０２と５０３、ステップ９０３と９０４は、第２の実施形態における確認機構であり、ステップ５１１は、第２の実施形態における照射停止判定機構である。これら確認機構や照射停止判定機構は、例えばＦＰＧＡを用いて実装される。
【００５８】
以上のように、ＦＰＤ１０２は到達時間計算部８０１を有し、中継装置１０３は判定部８０２を有する。到達時間計算部８０１は、ＡＥＣ画素２０６の画素値と経過時間とを基に予想線量到達時間（目標放射線量到達時間）Ｔを計算する。判定部８０２は、照射スイッチ１０４のＸ線照射の開始が指示され、かつ経過時間が予想線量到達時間Ｔに到達していない場合には、Ｘ線照射を示す最終照射指示信号を回診車１０１に送信する。また、判定部８０２は、照射スイッチ１０４のＸ線照射の停止が指示された場合、又は経過時間が予想線量到達時間Ｔに到達した場合には、Ｘ線照射停止を示す最終照射指示信号を回診車１０１に送信する。
【００５９】
また、判定部８０２は、ＦＰＤ１０２と中継装置１０３との間の通信が可能である場合に、Ｘ線照射を示す最終照射指示信号を送信し、ＦＰＤ１０２と中継装置１０３との間の通信が可能でない場合に、Ｘ線照射停止を示す最終照射指示信号を送信する。また、ＦＰＤ１０２は、予想線量到達時間Ｔに応じて、放射線に基づく電荷の蓄積時間を変更する。また、到達時間計算部８０１は、図１０に示すように、ＡＥＣ画素２０６の画素値と経過時間が比例関係になる期間で取得されたＡＥＣ画素２０６の画素値を基に、予想線量到達時間Ｔを計算する。
【００６０】
図１１は、経過時間と各装置（ＦＰＤ１０２、中継装置１０３、回診車１０１）の状態、及び装置間の通信状況を示す図である。ステップ５０６では、中継装置１０３は１（照射状態）の最終照射指示信号を生成し、回診車１０１はＸ線照射を開始し、ＦＰＤ１０２は蓄積を開始する。その後、時間Δだけ経過すると、ステップ１１０１では、経過時間とＡＥＣ画素値（線量）との間の比例関係が開始し、線量とＡＥＣ画素値が一次式で表される関係を示し始める。次に、経過時間ｔ１のステップ１１０２（図９のステップ９０１）では、ＦＰＤ１０２は、ＡＥＣ画素２０６のＡＥＣ画素値ｐ１を取得する。次に、経過時間ｔ２のステップ１１０３（図９のステップ９０１）では、ＦＰＤ１０２は、ＡＥＣ画素２０６のＡＥＣ画素値ｐ２を取得する。次に、ステップ１１０４（図９のステップ９０２）では、ＦＰＤ１０２は、予想線量到達時間Ｔを計算する。次に、ステップ１１０５（図９のステップ９０３）では、ＦＰＤ１０２は、予想線量到達時間Ｔを送信する。ステップ１１０６では、中継装置１０３は、予想線量到達時間Ｔを受信する。なお、ＦＰＤ１０２は、ステップ１１０４では計算された予想線量到達時間Ｔを基にＦＰＤ１０２の蓄積時間をＴへ変更する。そして、中継装置１０３の判定部８０２は、照射開始からの経過時間が予想線量到達時間Ｔになるまで照射指示を出し続ける。ステップ１１０７では、判定部８０２は、経過時間が予想線量到達時間Ｔに達した時に照射停止の指示を回診車１０１に送信する。ステップ１１０８では、回診車１０１は、その信号を受信してＸ線の照射を停止する。ステップ１１０９では、ＦＰＤ１０２は、蓄積時間がＴに変更されていることから、経過時間が予想線量到達時間Ｔに達した時にＸ線画像撮影を終了し、Ｘ線画像の転送を開始する。
【００６１】
ステップ１１０５及び１１０６（経過時間ｔ２+δ）でＦＰＤ１０２と中継装置１０３が通信した後は、ＦＰＤ１０２と中継装置１０３の間で通信が行われていない。つまり、経過時間がｔ２+δから予想線量到達時間Ｔまでの間は、ＦＰＤ１０２と中継装置１０３の間で通信の接続が切断された場合でも、ＡＥＣ機能が正しく働くことになる。
【００６２】
（第３の実施形態）
図１２は、本発明の第３の実施形態による放射線撮影装置の詳細な構成例を示すブロック図である。以下、本実施形態が第２の実施形態と異なる点を説明する。第２の実施形態（図８）では、ＦＰＤ１０２内の到達時間計算部８０１が予想線量到達時間Ｔを計算したが、本実施形態（図１２）では、中継装置１０３内の到達時間計算部８０１が予想線量到達時間Ｔを計算する。到達時間計算部８０１は、中継装置１０３内に設けられる。ＦＰＤ１０２の中継装置通信部２０８は、ＡＥＣ信号処理部２１０が出力する経過時間と処理後のＡＥＣ画素値の組（ｔ１，ｐ１）及び（ｔ２，ｐ２）を中継装置１０３に送信する。中継装置１０３の検出装置通信部２１３は、中継装置通信部２０８からの組（ｔ１，ｐ１）及び（ｔ２，ｐ２）を到達時間計算部８０１に出力する。到達時間計算部８０１は、組（ｔ１，ｐ１）及び（ｔ２，ｐ２）を基に、式（１）を用いて、予想線量到達時間Ｔを計算して判定部８０２に出力する。なお、ＦＰＤ１０２には、回診車１０１に設定されたプリセットの照射時間より長い蓄積時間が設定される。ただし、アーチファクトなどの理由で蓄積時間を短くしたい場合は、中継装置１０３にて計算された予想線量到達時間ＴをＦＰＤ１０２に転送し、ＦＰＤ１０２の蓄積時間を変更してもよい。
【００６３】
以上のように、中継装置１０３は、到達時間計算部８０１と、判定部８０２とを有する。到達時間計算部８０１は、ＡＥＣ画素２０６の画素値と経過時間とを基に予想線量到達時間（目標放射線量到達時間）Ｔを計算する。判定部８０２は、照射スイッチ１０４のＸ線照射の開始が指示され、かつ経過時間が予想線量到達時間Ｔに到達していない場合には、Ｘ線照射を示す最終照射指示信号を回診車１０１に送信する。また、判定部８０２は、照射スイッチ１０４のＸ線照射の停止が指示された場合、又は経過時間が予想線量到達時間Ｔに到達した場合には、Ｘ線照射停止を示す最終照射指示信号を回診車１０１に送信する。
【００６４】
第１〜第３の実施形態では、ＦＰＤ１０２と回診車１０１の通信ができない場合でもＡＥＣ機能の実現が可能となるが、それぞれの長所に基づいて最適な実施形態が選択される。例えば、回診車１０１の取り回しを良くしたい場合は、第１の実施形態の様な中継装置１０３が小型のシステムが好まれる。一方、無線機器の多い状況下では、第２の実施形態や第３の実施形態の様に確実に通信が可能であるシステムが選択される。
【００６５】
なお、上記実施形態は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化の例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその技術思想、又はその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。
【符号の説明】
【００６６】
１０１  回診車、１０２  ＦＰＤ、１０３  中継装置、１０４  照射スイッチ、２０６  ＡＥＣ画素、２１２  ＡＥＣ判定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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