(57)【要約】【課題】  ロータコア及び回転軸に対する円環磁石の回転を防止可能なブラシレスモータ及び電動工具を提供する。【解決手段】  シャフト３１と、シャフト３１の外周に配置され、シャフト３１と共に回転する円柱形状のロータコア３２と、ロータコア３２の外周に配置される円環磁石３３と、シャフト３１の外周に配置されるファン３５と、を備え、インパクトドライバ１に搭載されるモータ３において、シャフト３１及びロータコア３２に対する円環磁石３３の回転を防止するための凹部３２ｃ、３３ｃをロータコア３２及び円環磁石３３に設け、ファン３５を介して円環磁石３３の回転を防止する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸と、
前記回転軸の外周に配置され、前記回転軸と共に回転する円柱形状のロータコアと、
前記ロータコアの外周に配置される円環磁石と、
を備えるブラシレスモータであって、
前記回転軸及び前記ロータコアに対する前記円環磁石の回転を防止するための回転防止部を前記ロータコア及び前記円環磁石に設けることを特徴とするブラシレスモータ。
【請求項２】
前記回転防止部は、前記ロータコアに設けられる第１回転防止部と、前記円環磁石に設けられる第２回転防止部とを含み、
前記第１回転防止部及び前記第２回転防止部は、互いに係合することを特徴とする請求項１記載のブラシレスモータ。
【請求項３】
前記回転軸の外周に配置され、前記回転軸の軸方向において前記ロータコア及び前記円環磁石に対向する対向部を有するファンを更に備え、
前記ロータコアは、前記対向部に対向し、前記第１回転防止部が設けられる第１対向面を有し、
前記円環磁石は、前記対向部に対向し、前記第２回転防止部が設けられる第２対向面を有し、
前記第１回転防止部及び前記第２回転防止部は、前記ファンを介して互いに係合することを特徴とする請求項２記載のブラシレスモータ。
【請求項４】
前記第１回転防止部は、前記第１対向面に形成される複数の第１凹部であり、
前記第２回転防止部は、前記第２対向面に形成される複数の第２凹部であり、
前記対向部は、前記軸方向に突出し、前記複数の第１凹部及び前記複数の第２凹部に嵌合する複数の凸部を有することを特徴とする請求項３記載のブラシレスモータ。
【請求項５】
前記複数の第１凹部は、前記第１対向面において前記回転軸について回転対称に形成され、
前記複数の第２凹部は、前記第２対向面において前記回転軸について回転対称に形成されることを特徴とする請求項４記載のブラシレスモータ。
【請求項６】
前記第１回転防止部は、前記ロータコアの外周面に設けられ、
前記第２回転防止部は、前記円環磁石の内周面に設けられることを特徴とする請求項２記載のブラシレスモータ。
【請求項７】
前記外周面と前記内周面との間に配置される係合部材を更に備え、
前記第１回転防止部及び前記第２回転防止部は、前記係合部材を介して互いに係合することを特徴とする請求項６記載のブラシレスモータ。
【請求項８】
前記第１回転防止部は、前記外周面に形成される第１溝部であり、
前記第２回転防止部は、前記内周面に形成される第２溝部であり、
前記係合部材は、前記第１溝部及び前記第２溝部に係合することを特徴とする請求項７記載のブラシレスモータ。
【請求項９】
前記第１溝部及び前記第２溝部は、それぞれキー溝であり、
前記係合部材は、直方体形状を有することを特徴とする請求項８記載のブラシレスモータ。
【請求項１０】
前記第１回転防止部は、前記外周面に形成される第１平坦部であり、
前記第２回転防止部は、前記第１平坦部に対応して前記内周面に形成される第２平坦部であることを特徴とする請求項６記載のブラシレスモータ。
【請求項１１】
前記第１平坦部は、前記外周面において前記回転軸について回転対称に複数形成され、
前記第２平坦部は、前記内周面において前記回転軸について回転対称に複数形成され、
前記ロータコア及び前記円環磁石は、前記第１平坦部と該第１平坦部に対応する前記第２平坦部とが当接するように配置されることを特徴とする請求項１０記載のブラシレスモータ。
【請求項１２】
前記外周面は、複数の前記第１平坦部と複数の第１円弧部とを交互に配置して構成され、
前記内周面は、複数の前記第２平坦部と複数の第２円弧部とを交互に配置して構成されることを特徴とする請求項１１記載のブラシレスモータ。
【請求項１３】
前記第１平坦部は、互いに平行に形成される一組の二面幅であり、
前記第２平坦部は、前記第１平坦部に対応して互いに平行に形成される一組の二面幅であることを特徴とする請求項１１又は１２に記載のブラシレスモータ。
【請求項１４】
前記外周面は、複数の前記第１平坦部を配置して構成され、
前記内周面は、複数の前記第２平坦部を配置して構成され、
前記外周面及び前記内周面の前記回転軸の軸方向に直交する断面は、それぞれ、多角形状をなすことを特徴とする請求項１１記載のブラシレスモータ。
【請求項１５】
回転軸と、
前記回転軸の外周に配置され、前記回転軸と共に回転する円柱形状のロータコアと、
前記ロータコアの外周に配置される円環磁石と、
前記回転軸の外周に配置されるファンと、を備えるブラシレスモータであって、
前記回転軸及び前記ロータコアに対する前記円環磁石の回転を防止するための回転防止部を、前記ロータコア及び前記円環磁石に設け、
前記回転防止部は、前記ファンを介して前記円環磁石の回転を防止することを特徴とするブラシレスモータ。
【請求項１６】
回転軸と、
前記回転軸の外周に配置され、前記回転軸と共に回転する円柱形状のロータコアと、
前記ロータコアの外周に配置される円環磁石と、
前記ロータコアの外周面と前記円環磁石の内周面との間に配置される係合部材と、を備えるブラシレスモータであって、
前記回転軸及び前記ロータコアに対する前記円環磁石の回転を防止するための回転防止部を、前記外周面及び前記内周面に設け、
前記係合部材は、前記回転防止部に係合することを特徴とするブラシレスモータ。
【請求項１７】
請求項１乃至１６の何れか１項に記載のブラシレスモータを備える電動工具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロータに円環磁石を用いるブラシレスモータ及び該ブラシレスモータを駆動源とする電動工具に関する
【背景技術】
【０００２】
従来、ブラシレスモータを駆動源とするインパクトドライバ等の電動工具が、広く普及している。例えば、下記特許文献１に開示されている電動工具では、ブラシレスモータの回転軸には、板状の永久磁石を収容するロータコアと、冷却用のファンとが取り付けられ、ロータコアの回転に伴い、回転軸及びファンが一体回転する。また、ロータコアとファンとの間には、複数のリブ及び回り止め穴が形成されたスリーブが取り付けられ、ロータコアのスリーブ側端面に設けられたスリットにスリーブのリブを嵌合させるとともに、ファンに設けられたリブをスリーブの回り止め穴に嵌合させることにより、ファンのロータコアに対する空転を防止している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−４２４６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、近年、細径のロータコアの外周に円環形状の磁石を取り付けた小型のブラシレスモータが開発されている。このように円環磁石を使用したブラシレスモータでは、磁石の表面積が増えることにより、磁束の有効活用が可能となる。しかしながら、円環磁石は接着剤でロータコアの外周面に接着固定されるため、高速回転中に大きなトルクがかかることにより、接着剤が剥がれ、円環磁石がロータコア及び回転軸に対して回転してしまうことがある。この場合、ブラシレスモータの回転制御に不具合が生じ、電動工具の作業性が損なわれる等の問題があった。
【０００５】
上記課題に鑑み、本発明は、ロータコア及び回転軸に対する円環磁石の回転を防止可能なブラシレスモータ及び電動工具を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明に係るブラシレスモータは、回転軸と、回転軸の外周に配置され、回転軸と共に回転する円柱形状のロータコアと、ロータコアの外周に配置される円環磁石と、を備えるブラシレスモータであって、回転軸及びロータコアに対する円環磁石の回転を防止するための回転防止部をロータコア及び円環磁石に設けることを特徴とする。
【０００７】
かかる構成によれば、ロータコア及び円環磁石に回転防止部が設けられるので、別個の部材を設けずとも回転軸及びロータコアに対する円環磁石の回転を防止可能となる。したがって、ブラシレスモータ本体の小型化が可能となるとともに、安定した駆動制御が可能となり、作業性が向上される。
【０００８】
上記したブラシレスモータにおいて、回転防止部は、ロータコアに設けられる第１回転防止部と、円環磁石に設けられる第２回転防止部とを含み、第１回転防止部及び第２回転防止部は、互いに係合することが好ましい。
【０００９】
かかる構成によれば、ロータコアに設けられた第１回転防止部と円環磁石に設けられた第２回転防止部とが互いに係合することにより、ロータコア及び回転軸に対する円環磁石の回転を防止可能となる。したがって、ブラシレスモータ本体の小型化及びブラシレスモータの安定した駆動制御が可能となる。
【００１０】
上記したブラシレスモータは、回転軸の外周に配置され、回転軸の軸方向においてロータコア及び回転磁石に対向する対向部を有するファンを更に備えても良い。この場合、ロータコアは、対向部に対向し、第１回転防止部が設けられる第１対向面を有し、円環磁石は、対向部に対向し、第２回転防止部が設けられる第２対向面を有し、第１回転防止部及び第２回転防止部は、ファンを介して互いに係合することが好ましい。
【００１１】
かかる構成によれば、ロータコアに設けられた第１回転防止部と円環磁石に設けられた第２回転防止部とがファンを介して互いに係合するので、ロータコア及び回転軸に対する円環磁石の回転を防止可能となる。したがって、ブラシレスモータ本体の小型化及びブラシレスモータの安定した駆動制御が可能となる。
【００１２】
上記したブラシレスモータにおいて、第１回転防止部は、第１対向面に形成される複数の第１凹部であり、第２回転防止部は、第２対向面に形成される複数の第２凹部であり、対向部は、軸方向に突出し、複数の第１凹部及び複数の第２凹部に嵌合する複数の凸部を有することが好ましい。
【００１３】
かかる構成によれば、ロータコア及び円環磁石のファンに対向する面に複数の凹部が形成され、これらの凹部に対応して、ファンのロータコア及び円環磁石に対向する対向部に複数の凸部が設けられるので、凸部が凹部に嵌合することにより、ファンを介してロータコアの外周に円環磁石を固定可能となる。したがって、回転軸の径方向及び軸方向におけるブラシレスモータのサイズを大型化せずとも、ロータコア及び回転軸に対する円環磁石の回転を防止可能となるため、ブラシレスモータ本体の小型化及びブラシレスモータの安定した駆動制御が可能となる。
【００１４】
上記したブラシレスモータにおいて、複数の第１凹部は、第１対向面において回転軸について回転対称に形成され、複数の第２凹部は、第２対向面において回転軸について回転対称に形成されることが好ましい。
【００１５】
かかる構成によれば、ブラシレスモータの安定した回転制御が可能となり、作業性が向上される。
【００１６】
上記したブラシレスモータにおいて、第１回転防止部は、ロータコアの外周面に設けられ、第２回転防止部は、円環磁石の内周面に設けられることが好ましい。
【００１７】
かかる構成によれば、ブラシレスモータの軸方向のサイズを大型化せずとも、ロータコア及び回転軸に対する円環磁石の回転を防止可能となるため、ブラシレスモータ本体の小型化及びブラシレスモータの安定した駆動制御が可能となる。
【００１８】
上記したブラシレスモータは、外周面と内周面との間に配置される係合部材を更に備えても良い。この場合、第１回転防止部及び第２回転防止部は、係合部材を介して互いに係合することが好ましい。
【００１９】
かかる構成によれば、ロータコア及び回転軸に対する円環磁石の回転を防止可能となるため、ブラシレスモータ本体の軸方向のサイズを大型化せずとも、ブラシレスモータの安定した駆動制御が可能となる。
【００２０】
上記したブラシレスモータにおいて、第１回転防止部は、外周面に形成される第１溝部であり、第２回転防止部は、内周面に形成される第２溝部であり、係合部材は、第１溝部及び第２溝部に係合することが好ましい。
【００２１】
かかる構成によれば、ブラシレスモータ本体の径方向のサイズの小型化も可能となる。
【００２２】
上記したブラシレスモータにおいて、第１溝部及び第２溝部は、それぞれキー溝であり、係合部材は、直方体形状を有することが好ましい。
【００２３】
かかる構成によれば、簡易な構成により円環磁石のロータコア及び回転軸に対する回転を防止可能となる。
【００２４】
また、第１回転防止部は、外周面に形成される第１平坦部であり、第２回転防止部は、第１平坦部に対応して内周面に形成される第２平坦部であることが好ましい。
【００２５】
かかる構成によれば、ブラシレスモータ本体の径方向及び軸方向のサイズを大型化せずとも、簡易な構成により円環磁石のロータコア及び回転軸に対する回転を防止可能となるので、低コストで小型のブラシレスモータを提供可能となるとともに、ブラシレスモータの安定した駆動制御が可能となる。
【００２６】
上記したブラシレスモータにおいて、第１平坦部は、外周面において回転軸について回転対称に複数形成され、第２平坦部は、内周面において回転軸について回転対称に複数形成され、ロータコア及び円環磁石は、第１平坦部と該第１平坦部に対応する第２平坦部とが当接するように配置されることが好ましい。
【００２７】
かかる構成によれば、第１平坦部及び第２平坦部が当接することにより、ロータコア及び回転軸に対する円環磁石の回転を防止可能となるため、ブラシレスモータ本体の小型化及びブラシレスモータの安定した駆動制御が可能となる。
【００２８】
上記したブラシレスモータにおいて、外周面は、複数の第１平坦部と複数の第１円弧部とを交互に配置して構成され、内周面は、複数の第２平坦部と複数の第２円弧部とを交互に配置して構成されることが好ましい。
【００２９】
かかる構成によれば、簡易な構成によりロータコア及び回転軸に対する円環磁石の回転を防止可能となるため、ブラシレスモータ本体の小型化及びブラシレスモータの安定した駆動制御が可能となる。
【００３０】
上記したブラシレスモータにおいて、第１平坦部は、互いに平行に形成される一組の二面幅であり、第２平坦部は、第１平坦部に対応して互いに平行に形成される一組の二面幅であることが好ましい。
【００３１】
かかる構成によれば、簡易な構成によりロータコア及び回転軸に対する円環磁石の回転を防止可能となるため、ブラシレスモータ本体の小型化及びブラシレスモータの安定した駆動制御が可能となる。
【００３２】
また、外周面は、複数の第１平坦部を配置して構成され、内周面は、複数の第２平坦部を配置して構成され、外周面及び内周面の軸方向に直交する断面は、それぞれ、多角形状をなすことが好ましい。
【００３３】
かかる構成によれば、簡易な構成によりロータコア及び回転軸に対する円環磁石の回転を防止可能となるため、ブラシレスモータ本体の小型化及びブラシレスモータの安定した駆動制御が可能となる。
【００３４】
また、本発明に係るブラシレスモータは、回転軸と、回転軸の外周に配置され、回転軸と共に回転する円柱形状のロータコアと、ロータコアの外周に配置される円環磁石と、回転軸の外周に配置されるファンと、を備えるブラシレスモータであって、回転軸及びロータコアに対する円環磁石の回転を防止するための回転防止部を、ロータコア及び円環磁石に設け、回転防止部は、ファンを介して円環磁石の回転を防止することを特徴とする。
【００３５】
かかる構成によれば、ロータコア及び円環磁石に回転防止部が設けられ、ファンを介して円環磁石の回転が防止されるので、別個の部材を設けずとも回転軸及びロータコアに対する円環磁石の回転を防止可能となる。したがって、ブラシレスモータの本体の径方向及び軸方向のサイズを大型化せずとも、円環磁石の回転を防止可能となるため、ブラシレスモータ本体の小型化及びブラシレスモータの安定した駆動制御が可能となる。
【００３６】
また、本発明に係るブラシレスモータは、回転軸と、回転軸の外周に配置され、回転軸と共に回転する円柱形状のロータコアと、ロータコアの外周に配置される円環磁石と、ロータコアの外周面と円環磁石の内周面との間に配置される係合部材と、を備えるブラシレスモータであって、回転軸及びロータコアに対する円環磁石の回転を防止するための回転防止部を、外周面及び内周面に設け、係合部材は、回転防止部に係合することを特徴とする。
【００３７】
かかる構成によれば、ロータコアの外周面及び円環磁石の内周面に回転防止部が設けられ、当該回転防止部に係合部材が係合することにより、ロータコア及び回転軸に対する円環磁石の回転を防止可能となる。したがって、ブラシレスモータ本体の小型化及びブラシレスモータの安定した駆動制御が可能となる。
【００３８】
また、本発明の電動工具は、上記した構成のブラシレスモータを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００３９】
本発明に係るブラシレスモータ及び電動工具によれば、ロータコア及び回転軸に対する円環磁石の回転を防止可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】第１の実施の形態に係るインパクトドライバの内部構造を示す中央断面図である。
【図２】第１の実施の形態におけるファンの形状を示す図である。（ａ）はファンの背面図であり、（ｂ）はファンの断面図である。
【図３】第１の実施の形態におけるロータコアの形状を示す図である。（ａ）はロータコアの正面図であり、（ｂ）はロータコアの側面図である。
【図４】第１の実施の形態における円環磁石の形状を示す図である。（ａ）は円環磁石の正面図であり、（ｂ）は円環磁石の側面図である。
【図５】第１の実施の形態に係るモータの部分断面図である。
【図６】第２の実施の形態におけるファンの形状を示す図である。（ａ）はファンの背面図であり、（ｂ）はファンの断面図である。
【図７】第２の実施の形態におけるロータコアの形状を示す図である。（ａ）はロータコアの正面図であり、（ｂ）はロータコアの側面図である。
【図８】第２の実施の形態における円環磁石の形状を示す図である。（ａ）は円環磁石の正面図であり、（ｂ）は円環磁石の側面図である。
【図９】第２の実施の形態に係るモータの部分断面図である。
【図１０】第３の実施の形態におけるロータコアの形状を示す図である。（ａ）はロータコアの正面図であり、（ｂ）はロータコアの側面図である。
【図１１】第３の実施の形態における円環磁石の形状を示す図である。（ａ）は円環磁石の正面図であり、（ｂ）は円環磁石の側面図である。
【図１２】第３の実施の形態に係るモータの部分断面図である。
【図１３】第４の実施の形態におけるロータコアの形状を示す図である。（ａ）はロータコアの正面図であり、（ｂ）はロータコアの側面図である。
【図１４】第４の実施の形態における円環磁石の形状を示す図である。（ａ）は円環磁石の正面図であり、（ｂ）は円環磁石の側面図である。
【図１５】第４の実施の形態に係るモータの部分断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００４１】
以下、本発明の実施の形態を、添付図面を参照して説明する。ここでは、本発明をブラシレスモータ及びブラシレスモータが搭載されるコードレスのインパクトドライバに適用した場合を例に、説明を行う。
【００４２】
まず、本発明の第１の実施の形態に係るインパクトドライバについて、図１に基づき説明する。図１は、第１の実施の形態に係るインパクトドライバの内部構造を示す中央断面図である。インパクトドライバ１は、図１に示されるように、ハウジング２、モータ３、ギヤ機構４、ハンマ５、アンビル部６及びインバータ回路部７を含んで構成される。以下、モータ３に対してギヤ機構４が設けられている方向を前方向と定義し、逆を後方向と定義する。また、後述する胴体部２ａからハンドル部２ｂが取り付けられる方向を下方向と定義し、逆を上方向と定義する。更に、前後方向及び上下方向と直交する方向を左右方向と定義する。
【００４３】
ハウジング２は、樹脂製であってインパクトドライバ１の外郭をなしており、略筒状の胴体部２ａと、胴体部２ａから延出されるハンドル部２ｂと、基板収容部２ｃとから構成される。胴体部２ａ内には、図１に示されるように、モータ３が、その軸方向が胴体部２ａの長手方向に一致するように配置されると共に、ギヤ機構４、ハンマ５及びアンビル部６が、モータ３の軸方向一端側に向かって並んで配置されている。
【００４４】
胴体部２ａ内の前側位置には、ハンマ５及びアンビル部６が内蔵される金属製のハンマケース９が配置されている。ハンマケース９は、前方に向かうに従って徐々に径が細くなる略漏斗形状をなしており、前端部分には開口９ａが形成され、開口９ａから後述する先端工具保持部６２の先端部分が露出し、その先端に開口部６２ａが形成される。
【００４５】
ハンドル部２ｂは、胴体部２ａの前後方向略中央位置から下側に向けて延出し、下端が基板収容部２ｃに接続されている。ハンドル部２ｂの内部には、スイッチ機構１０が内蔵される。ハンドル部２ｂにおいて、胴体部２ａからの根元部分であって前側位置には、作業者の操作箇所となり電子スイッチであるトリガスイッチ１１が設けられている。このトリガスイッチ１１は、スイッチ機構１０と接続しており、モータ３への駆動電力の供給と遮断とを切り替えるために用いられる。また、ハンドル部２ｂと胴体部２ａとの接続部分であって、トリガスイッチ１１の直上には、モータ３の回転方向を切り替える正逆切替スイッチ１２が設けられている。
【００４６】
基板収容部２ｃは、上部に制御回路部１３を収容し、下部には電池パック装着面が形成されている。基板収容部２ｃは、前方に突出する形状をなしている。この突出する部分の前端部は、先端工具保持部６２よりも前方へ突出しないように、即ち、先端工具保持部６２よりもモータ３側に位置している。また、基板収容部２ｃの左右方向の幅は、胴体部２ａの左右方向の幅と略等しくなるように形成されている。電池パック装着面には、リチウムイオン電池等の複数の電池セルが収容された電池パック８が着脱可能に装着される。
【００４７】
モータ３は、ブラシレスモータであり、シャフト３１、ロータコア３２、円環磁石３３、ステータ３４及びファン３５を含んで構成される。
【００４８】
シャフト３１は、円柱形状をなし、軸方向が前後方向と一致するように胴体部２ａ内に配置される。ロータコア３２は、円柱形状をなし、シャフト３１を中心軸としてその外周に配置される。シャフト３１は、ロータコア３２の前後に突出しており、その突出した箇所でベアリングにより胴体部２ａに回転可能に支承されている。シャフト３１は、本発明の回転軸に相当し、ロータコア３２と同軸一体回転を行う。
【００４９】
円環磁石３３は、円環形状をなし、ロータコア３２の外周に配置される。ステータ３４は、ロータコア３２の外周に対向する位置に配置され、複数のコイル３４ａを備えている。ファン３５は、例えば樹脂製の遠心ファンであり、冷却用に設けられる。ファン３５は、シャフト３１の前側に突出している箇所の外周に配置され、シャフト３１と同軸一体回転を行う。モータ３の詳細な構成については、後述する。
【００５０】
ギヤ機構４は、モータ３の前方に配置されている。ギヤ機構４は、複数の歯車を備える遊星歯車機構で構成される減速機構であり、シャフト３１の回転を減速して、ハンマ５に伝達する。
【００５１】
ハンマ５は、前端に一対の衝突部５ａを備えている。また、ハンマ５は、バネ５１により前方に付勢され、当該付勢力に抗して後方に移動可能に構成されている。
【００５２】
アンビル部６は、ハンマ５の前方に配置されており、アンビル６１と、先端工具保持部６２とから主に構成される。
【００５３】
アンビル６１は、先端工具保持部６２の後方に、当該先端工具保持部６２と一体に構成され、先端工具保持部６２の回転中心に対して対極に配置された一対の被衝突部６１ａを有する。また、先端工具保持部６２の先端には、上述した開口部６２ａが形成され、当該開口部６２ａに先端工具が着脱可能に保持される。
【００５４】
ハンマ５が回転すると、一方の衝突部５ａと一方の被衝突部６１ａとが衝突し、これによりハンマ５の回転力がアンビル６１に伝達され、アンビル６１に打撃が与えられる。また、衝突部５ａと被衝突部６１ａとの衝突後、ハンマ５はバネ５１の付勢力に抗して回転しながら後退する。そして、衝突部５ａが被衝突部６１ａを乗り越えると、バネ５１に蓄えられた弾性エネルギーが解放されてハンマ５は前方に移動し、再び、衝突部５ａと被衝突部６１ａとが衝突することとなる。このように、モータ３のシャフト３１の回転がギヤ機構４及びハンマ５を介してアンビル部６に伝達され、先端工具保持部６２に保持された先端工具が回転することとなる。
【００５５】
モータ３の後方には、シャフト３１に直交する方向に延びるインバータ回路部７が設けられる。インバータ回路部７は、円板状の回路基板上に、ＭＯＳＦＥＴ（Ｍｅｔａｌ  Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ  Ｆｉｅｌｄ  Ｅｆｆｅｃｔ  Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）やＩＧＢＴ（Ｉｎｓｕｌａｔｅｄ  Ｇａｔｅ  Ｂｉｐｏｌａｒ  Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）等のスイッチング素子（不図示）が設けられて構成される。
【００５６】
次に、本実施の形態に係るモータ３の構成について、図２乃至図５に基づき詳細に説明する。尚、以下の説明において、径方向とは、シャフト３１の軸方向に直交する円形断面の径方向を指すものとする。
【００５７】
まず、ファン３５の形状について、説明する。図２は、第１の実施の形態に係るモータ３におけるファン３５の形状を示す図である。図２（ａ）は、ファン３５を後方から見た背面図であり、図２（ｂ）は、ファン３５の断面図である。
【００５８】
ファン３５は、円柱形の胴体部３５ａを有し、胴体部３５ａの中心には、胴体部３５ａを前後方向に貫通する貫通穴３５ｂが形成される。貫通穴３５ｂの径は、シャフト３１の径に略一致し、貫通穴３５ｂには、シャフト３１が嵌挿（圧入）される。
【００５９】
胴体部３５ａの外周面には、放射状に延伸する１４本の羽根３５ｃが、図２（ａ）に示されるように、周方向に等間隔に配置される。各羽根３５ｃの後端部は、胴体部３５ａの径より大きな内径及び外径を有する円環部３５ｄにより、中央付近で相互に接続される。
【００６０】
胴体部３５ａの後端面３５ｅには、４つの凸部３５ｆが貫通穴３５ｂの周囲に設けられる。各凸部３５ｆは、それぞれが略同一の略直方体形状をなし、後方に突出する。各凸部３５ｆの後端面３５ｅに平行な断面は、それぞれ矩形状であり、４つの凸部３５ｆのうち２つの凸部３５ｆは、貫通穴３５ｂを挟んでそれぞれの矩形断面の長手方向が平行となるように配置される。また、これらの凸部３５ｆの長手方向と直交する方向には、他の２つの凸部３５ｆが、貫通穴３５ｂを挟んでそれぞれの長手方向が平行となるように配置される。例えば、２つの凸部３５ｆの長手方向が左右方向に一致するとき、他の２つの凸部３５ｆの長手方向は上下方向に一致する（図２（ａ））。このように配置することにより、４つの凸部３５ｆは、シャフト３１について回転対称に配置されることとなる。
【００６１】
胴体部３５ａの後端面３５ｅには、更に４つの凸部３５ｇが、後端面３５ｅの外縁に沿って等間隔に設けられる。これらの凸部３５ｇは、図２（ａ）に示されるように、各凸部３５ｆの径方向外側に１つずつ配置される。各凸部３５ｇは、それぞれが略同一の略立方体形状をなし、径方向外側の面が後端面３５ｅの外縁及び胴体部３５ａの外周面に一致するように配置され、後方に突出する。このように配置することにより、４つの凸部３５ｇは、シャフト３１について回転対称に配置されることとなる。
【００６２】
ファン３５の胴体部３５ａの後端面３５ｅは、ロータコア３２及び円環磁石３３に対向する部分であり、本発明の対向部に相当する。また、後端面３５ｅに設けられる８つの凸部３５ｆ、３５ｇは、本発明の凸部に相当する。
【００６３】
次に、ロータコア３２の形状について、説明する。図３は、第１の実施の形態に係るモータ３におけるロータコア３２の形状を示す図である。図３（ａ）は、ロータコア３２を前方から見た正面図であり、図３（ｂ）は、ロータコア３２の側面図である。
【００６４】
ロータコア３２は、図３（ａ）に示されるように、中央に貫通穴３２ａが形成される円柱形状をなす。ロータコア３２の径は、シャフト３１の径より大きく、前後方向の長さは、シャフト３１よりも短い。貫通穴３２ａは前後方向に形成され、その径はシャフト３１の径に略一致する。ロータコア３２は、図３（ｂ）に示されるように、貫通穴３２ａにシャフト３１が嵌挿（圧入）された状態で、シャフト３１に対して固定される。このとき、シャフト３１は、ロータコア３２の前方及び後方に突出する。ロータコア３２及びシャフト３１は、シャフト３１を回転軸として、同軸一体回転を行う。ロータコア３２及びシャフト３１を一体成型する構成でも良い。
【００６５】
ロータコア３２の前端面３２ｂには、４つの凹部３２ｃが貫通穴３２ａの周囲にシャフト３１について回転対称に形成される。これらの凹部３２ｃは、ファン３５の後端面３５ｅに設けられた４つの凸部３５ｆを嵌合させるために形成される。すなわち、各凹部３２ｃは断面が矩形であり、それぞれが略同一の形状をなす。４つの凹部３２ｃのうち２つの凹部３２ｃは、貫通穴３２ａを挟んでそれぞれの矩形断面の長手方向を平行に配置される。また、これらの凹部３２ｃと直交する方向には、他の２つの凹部３２ｃが、貫通穴３２ａを挟んでそれぞれの長手方向を平行に配置される。例えば、２つの凹部３２ｃの長手方向が左右方向に一致するとき、他の２つの凹部３２ｃの長手方向は上下方向に一致する（図３（ａ））。このように、ファン３５の凸部３５ｆに対応する位置に４つの凹部３２ｃを配置することにより、ロータコア３２は、シャフト３１について回転対称な形状をなす。
【００６６】
ロータコア３２の前端面３２ｂは、ファン３５の後端面３５ｅに対向する面であり、本発明の第１対向面に相当する。また、前端面３２ｂに設けられる４つの凹部３２ｃは、本発明の第１回転防止部及び第１凹部に相当する。
【００６７】
続いて、円環磁石３３の形状について、説明する。図４は、第１の実施の形態に係るモータ３における円環磁石３３の形状を示す図である。図４（ａ）は、円環磁石３３を前方から見た正面図であり、図４（ｂ）は、円環磁石３３の側面図である。
【００６８】
円環磁石３３は、図４（ａ）に示されるように、円環形状をなす。円環磁石３３の内径は、ロータコア３２の外径に略一致し、円環磁石３３の外径は、ファン３５の後端面３５ｅの外径に略一致する。また、円環磁石３３の前後方向の長さは、ロータコア３２の前後方向の長さに略一致する。
【００６９】
円環磁石３３の前端面３３ｂには、４つの凹部３３ｃが形成される。これらの凹部３３ｃは、ファン３５の後端面３５ｅに設けられた４つの凸部３５ｇを嵌合させるために形成される。すなわち、各凹部３３ｃは、前端面３３ｂに平行な断面が略正方形であり、それぞれが略同一の形状をなす。また、各凹部３３ｃは、円環磁石３３の周方向に等間隔に配置される。このように、ファン３５の凸部３５ｇに対応する位置に４つの凹部３３ｃを配置することにより、円環磁石３３は、シャフト３１について回転対称な形状をなす。
【００７０】
円環磁石３３の前端面３３ｂは、ファン３５の後端面３５ｅに対向する面であり、本発明の第２対向面に相当する。また、前端面３３ｂに設けられる４つの凹部３３ｃは、本発明の第２回転防止部及び第２凹部に相当する。
【００７１】
上記のように、ファン３５の後端面３５ｅに複数の凸部３５ｆが回転対称に設けられ、ロータコア３２の前端面３２ｂに当該凸部３５ｆに対応する複数の凹部３２ｃが形成される。また、ファン３５の後端面３５ｅに複数の凸部３５ｇが設けられ、円環磁石３３の前端面３３ｂに当該凸部３５ｇに対応する複数の凹部３３ｃが形成される。
【００７２】
次に、ロータコア３２、円環磁石３３及びファン３５を取り付けた状態について、説明する。図５は、第１の実施の形態に係るモータ３の部分断面図である。
【００７３】
まず、ロータコア３２及びファン３５の取り付けについて、説明する。尚、ロータコア３２、円環磁石３３及びファン３５の取り付け方法については、以下の順に限定されない。
【００７４】
ファン３５は、ロータコア３２の前方に突出したシャフト３１を、胴体部３５ａの貫通穴３５ｂに後端面３５ｅ側から嵌挿（圧入）するとともに、後端面３５ｅに設けられた凸部３５ｆを、ロータコア３２の前端面３２ｂに形成された凹部３２ｃに嵌合させることにより、ロータコア３２に係合する。このとき、ファン３５の後端面３５ｅはロータコア３２の前端面３２ｂに当接し、ファン３５がロータコア３２に対して固定される。尚、ファン３５の貫通穴３５ｂとシャフト３１の貫通穴３５ｂへの嵌挿部分とに、接着剤を塗布しても良い。
【００７５】
円環磁石３３は、ロータコア３２に外嵌され、ファン３５の後端面３５ｅに設けられた凸部３５ｇを、前端面３３ｂに形成された凹部３３ｃに嵌合させることにより、ファン３５に係合する。このとき、ファン３５の後端面３５ｅが円環磁石３３の前端面３３ｂに当接し、円環磁石３３がファン３５に対して固定される。
【００７６】
このように、ロータコア３２に対して固定されたファン３５に、円環磁石３３を固定することにより、円環磁石３３は、ロータコア３２に外嵌された状態で、ファン３５を介してロータコア３２に対して固定される。このとき、ロータコア３２の外周面と円環磁石３３の内周面とに、接着剤を塗布しても良い。
【００７７】
上記のように、ロータコア３２のファン３５と当接する前端面３２ｂに複数の凹部３２ｃを形成するとともに、ファン３５のロータコア３２に当接する後端面３５ｅに各凹部３２ｃに対応する複数の凸部３５ｆを設け、これらを嵌合させることにより、ファン３５がロータコア３２に対して固定される。更に、円環磁石３３のファン３５と当接する前端面３３ｂに複数の凹部３３ｃを形成するとともに、ファン３５の円環磁石３３に当接する後端面３５ｅに各凹部３３ｃに対応する複数の凸部３５ｇを設け、これらを嵌合させることにより、円環磁石３３がファン３５に対して固定される。したがって、円環磁石３３がファン３５を介してロータコア３２に対して固定される。
【００７８】
以上のように、第１の実施の形態に係るモータ３及びインパクトドライバ１によれば、シャフト３１及びロータコア３２に対する円環磁石３３の回転を防止可能となるので、モータ３の安定した駆動制御が可能となる。したがって、作業性が向上される。また、モータ３の軸方向や径方向に別個の部材を設けずとも、ファン３５を介して円環磁石３３をロータコア３２の外周に固定可能となるので、モータ３の大型化を回避可能となる。したがって、小型で作業性の良いモータ３及びインパクトドライバ１が実現される。
【００７９】
次に、第２の実施の形態に係るインパクトドライバについて、図６乃至図９に基づき説明する。第２の実施の形態に係るインパクトドライバは、モータにおいて、ファンを介さずに円環磁石をロータコアの外周に固定する点が、第１の実施の形態とは異なる。尚、第１の実施の形態と同一又は同等の構成要素、部材等には同一の符号を付し、重複した説明は適宜省略する。
【００８０】
第２の実施の形態に係るモータは、ブラシレスモータであり、シャフト３１、ロータコア１３２、円環磁石１３３、ステータ３４及びファン１３５を含んで構成される。
【００８１】
まず、ファン１３５の形状について、説明する。図６は、第２の実施の形態に係るモータにおけるファン１３５の形状を示す図である。図６（ａ）は、ファン１３５の背面図であり、図６（ｂ）は、ファン１３５の断面図である。
【００８２】
ファン１３５は、中心に貫通穴３５ｂが形成される円柱形の胴体部３５ａと、胴体部３５ａの外周面に設けられる１４本の羽根３５ｃと、各羽根３５ｃを接続する円環部３５ｄとを含んで構成される。
【００８３】
胴体部３５ａの後端面１３５ｅは、第１の実施の形態とは異なり、凸部等の構成を有さず、図６（ａ）に示されるように、貫通穴３５ｂのみが形成されている。
【００８４】
次に、ロータコア１３２の形状について、説明する。図７は、第２の実施の形態に係るモータにおけるロータコア１３２の形状を示す図である。図７（ａ）は、ロータコア１３２の正面図であり、図７（ｂ）は、ロータコア１３２の側面図である。
【００８５】
ロータコア１３２は、中央に貫通穴３２ａが形成される円柱形状をなし、当該貫通穴３２ａにシャフト３１が嵌挿（圧入）された状態で、シャフト３１に対して固定され、シャフト３１を回転軸として、同軸一体回転を行う。
【００８６】
ロータコア１３２の外周面１３２ｂには、キー溝１３２ｃが形成される。キー溝１３２ｃは、外周面１３２ｂから径方向内側に向けて形成された略直方体形状の溝であり、外周面１３２ｂにおいて前後方向の長さ全体に亘って形成される。キー溝１３２ｃは、本発明の第１回転防止部及び第１溝部に相当する。
【００８７】
続いて、円環磁石１３３の形状について、説明する。図８は、第２の実施の形態に係るモータにおける円環磁石１３３の形状を示す図である。図８（ａ）は、円環磁石１３３の正面図であり、図８（ｂ）は、円環磁石１３３の側面図である。
【００８８】
円環磁石１３３は、円環形状をなし、その内径はロータコア１３２の外径に略一致し、外径はファン１３５の後端面１３５ｅの外径に略一致する。
【００８９】
円環磁石１３３の内周面１３３ｂには、キー溝１３３ｃが形成される。キー溝１３３ｃは、内周面１３３ｂから径方向外側に向けて形成された略直方体形状の溝であり、内周面１３３ｂにおいて前後方向の長さ全体に亘って形成される。また、キー溝１３３ｃの周方向の幅は、ロータコア１３２の外周面１３２ｂに形成されるキー溝１３２ｃの周方向の幅と略一致する。円環磁石１３３の内周面１３３ｂに形成されるキー溝１３３ｃは、本発明の第２回転防止部及び第２溝部に相当する。
【００９０】
また、本実施の形態に係るモータは、更に略直方体形状のキー１３６を備えている。キー１３６は、本発明の係合部材に相当する。
【００９１】
次に、ロータコア１３２、円環磁石１３３及びファン１３５を取り付けた状態について、説明する。図９は、第２の実施の形態に係るモータの部分断面図である。
【００９２】
円環磁石１３３は、ロータコア１３２に外嵌される。このとき、円環磁石１３３のキー溝１３３ｃが、ロータコア１３２のキー溝１３２ｃと径方向に重なるように、円環磁石１３３及びロータコア１３２を配置する。ロータコア１３２の外周面１３２ｂと円環磁石１３３の内周面１３３ｂとに、接着剤を塗布しても良い。
【００９３】
ロータコア１３２及び円環磁石１３３を上記のように配置することにより、キー溝１３２ｃ及びキー溝１３３ｃは、略直方体形状の空隙を形成する。キー１３６は、この空隙と略同一の形状を有する。そして、キー溝１３２ｃ、１３３ｃにより形成された空隙にキー１３６が挿入されることにより、円環磁石１３３及びロータコア１３２は互いに係合する。尚、キー溝１３２ｃ或いはキー溝１３３ｃにキー１３６を係合した状態で、ロータコア１３２に円環磁石１３３を外嵌しても良い。
【００９４】
また、ロータコア１３２の前方に突出したシャフト３１を、ファン１３５の胴体部３５ａの貫通穴３５ｂに後端面１３５ｅ側から嵌挿（圧入）して、ファン３５をシャフト３１及びロータコア１３２に対して固定する。このとき、ファン１３５の貫通穴３５ｂとシャフト３１の貫通穴３５ｂへの嵌挿部分とに、接着剤を塗布しても良い。
【００９５】
上記のように、ロータコア１３２の円環磁石１３３に当接する外周面１３２ｂにキー溝１３２ｃを形成するとともに、円環磁石１３３のロータコア１３２に当接する内周面１３３ｂにキー溝１３３ｃを形成し、これら２つのキー溝１３２ｃ、１３３ｃにより形成される空隙にキー１３６を配置することにより、ロータコア１３２及び円環磁石１３３が互いに係合する。
【００９６】
ロータコア１３２及び円環磁石１３３がキー１３６により係合した状態で、ロータコア１３２に回転方向の力が加わった場合、ロータコア１３２のキー溝１３２ｃの内壁が、キー１３６を回転方向に押圧することとなる。押圧されたキー１３６は、円環磁石１３３のキー溝１３３ｃの内壁を回転方向に押圧する。これにより、ロータコア１３２及び円環磁石１３３は、回転方向に同軸一体回転を行う。
【００９７】
以上のように、第２の実施の形態に係るモータ及びインパクトドライバによれば、ロータコア１３２の外周面１３２ｂに形成されたキー溝１３２ｃと円環磁石１３３の内周面１３３ｂに形成されたキー溝１３３ｃとの間にキー１３６を配置することにより、モータを径方向及び軸方向の何れに対しても大型化せずとも、ロータコア１３２及びシャフト３１に対する円環磁石１３３の回転を防止可能となる。したがって、小型で作業性の良いモータ及びインパクトドライバが実現される。
【００９８】
尚、本実施の形態では、ロータコア１３２及び円環磁石１３３には、キー溝１３２ｃ、１３３ｃがそれぞれ１つずつ形成されたが、本発明はこれに限定されない。ロータコア１３２及び円環磁石１３３それぞれに、複数のキー溝を形成しても良い。その場合、例えば直径方向に２箇所キー溝を設ける等、回転対称な位置に設けることにより、モータの回転時における安定性を更に向上させることが可能となる。
【００９９】
また、キー溝１３２ｃ、１３３ｃ及びキー１３６の形状は、直方体形状に限定されない。例えば、半円柱形状の２つのキー溝の間に円柱形状のキーを配置する構成も可能である。
【０１００】
次に、第３の実施の形態に係るインパクトドライバについて、図１０乃至図１２に基づき説明する。第３の実施の形態に係るインパクトドライバは、モータにおいて、別個の部材を介さずに円環磁石をロータコアの外周に固定する点が、第１の実施の形態及び第２の実施の形態とは異なる。尚、第１の実施の形態或いは第２の実施の形態と同一又は同等の構成要素、部材等には同一の符号を付し、重複した説明は適宜省略する。
【０１０１】
第３の実施の形態に係るモータは、ブラシレスモータであり、シャフト３１、ロータコア２３２、円環磁石２３３、ステータ３４及びファン１３５を含んで構成される。ファン１３５は、第２の実施の形態と同一の形状を有する（図６（ａ）及び図６（ｂ））。
【０１０２】
ロータコア２３２の形状について、説明する。図１０は、第３の実施の形態に係るモータにおけるロータコア２３２の形状を示す図である。図１０（ａ）は、ロータコア２３２の正面図であり、図１０（ｂ）は、ロータコア２３２の側面図である。
【０１０３】
ロータコア２３２は、中央に貫通穴３２ａが形成される円柱形状をなし、当該貫通穴３２ａにシャフト３１が嵌挿（圧入）された状態で、シャフト３１に対して固定され、シャフト３１を回転軸として、同軸一体回転を行う。
【０１０４】
ロータコア２３２の外周面には、１対の平坦部２３２ｂからなる二面幅が形成され、当該平坦部２３２ｂと円弧形状の円弧部２３２ｃとが周方向に交互に配置される。
【０１０５】
平坦部２３２ｂは、外周面において、ロータコア２３２の中心軸を挟んで対向する２箇所に形成される互いに平行な二平面である。平坦部２３２ｂは、ロータコア２３２の前後方向の長さ全体に亘って形成される。ロータコア２３２において、平坦部２３２ｂが形成された部分は、円弧部２３２ｃが設けられた部分に比較して、ロータコア２３２の外径が細くなっている。ロータコア２３２の外周面に形成される１対の平坦部２３２ｂは、本発明の第１回転防止部及び第１平坦部に相当する。また、各円弧部２３２ｃは、本発明の第１円弧部に相当する。
【０１０６】
次に、円環磁石２３３の形状について、説明する。図１１は、第３の実施の形態に係るモータにおける円環磁石２３３の形状を示す図である。図１１（ａ）は、円環磁石２３３の正面図であり、図１１（ｂ）は、円環磁石２３３の側面図である。
【０１０７】
円環磁石２３３は、略円環形状をなし、その外径はファン１３５の後端面１３５ｅの外径に略一致する。
【０１０８】
円環磁石２３３の内周面は、ロータコア２３２の外周面と略同一の形状をなす。すなわち、内周面には、１対の平坦部２３３ｂからなる二面幅が形成され、当該平坦部２３３ｂと円弧形状の円弧部２３３ｃとが周方向に交互に配置される。
【０１０９】
平坦部２３３ｂは、内周面において、円環磁石２３３の中心軸を挟んで対向する２箇所に形成される互いに平行な二平面である。平坦部２３３ｂは、円環磁石２３３の前後方向の長さ全体に亘って形成される。平坦部２３３ｂの周方向の長さは、ロータコア２３２の外周面に設けられる平坦部２３２ｂの周方向の長さに略一致する。また、円環磁石２３３において、平坦部２３３ｂの形成された部分は、円弧部２３３ｃが設けられた部分に比較して、円環磁石２３３の径方向の幅が大きくなっている。円環磁石２３３の内周面に形成される１対の平坦部２３３ｂは、本発明の第２回転防止部及び第２平坦部に相当する。また、各円弧部２３３ｃは、本発明の第２円弧部に相当する。
【０１１０】
一例として、本実施の形態では、１７．６ｍｍの内径を有し且つ二面幅の間隔が１４．０ｍｍから１７．６ｍｍの円環磁石２３３が採用される。ここで、二面幅の間隔とは、１対の平坦部２３３ｂ間の距離を表す。円弧部２３３ｃ間の距離は内径に等しい１７．６ｍｍであり、平坦部２３３ｂ間の距離は、円弧部２３３ｃ間の距離、すなわち内径よりも小さくなる。また、二面幅の間隔が内径よりも小さくなるほど、平坦部２３３ｂが設けられる部分が大きくなり、各円弧部２３３ｃの周方向の長さは短くなる。二面幅の間隔が内径に比較して小さくなりすぎると、円環磁石の径方向の厚みが不均一になりすぎるため、モータの回転制御が不安定になる場合がある。しかし、二面幅の間隔として上記した範囲の値を適用した場合、モータの回転制御に不具合は生じない。
【０１１１】
次に、ロータコア２３２及び円環磁石２３３を取り付けた状態について、説明する。図１２は、第３の実施の形態に係るモータの部分断面図である。
【０１１２】
円環磁石２３３は、ロータコア２３２に外嵌される。このとき、円環磁石２３３の平坦部２３３ｂが、ロータコア２３２の平坦部２３２ｂと径方向に重なるように、円環磁石２３３及びロータコア２３２を配置する。ロータコア２３２の外周面と円環磁石２３３の内周面とに、接着剤を塗布しても良い。
【０１１３】
ロータコア２３２及び円環磁石２３３を上記のように配置することにより、ロータコア２３２の外周面と円環磁石２３３の内周面とは、それぞれの平坦部２３２ｂ、２３３ｂが当接するとともに、それぞれの円弧部２３２ｃ、２３３ｃが当接する。これにより、円環磁石２３３は、ロータコア２３２に対して周方向で位置決めされ、相対回転が規制されることとなる。したがって、円環磁石２３３はロータコア２３２の外周に固定され、ロータコア２３２及び円環磁石２３３は、回転方向に同軸一体回転を行う。
【０１１４】
以上のように、第３の実施の形態に係るモータ及びインパクトドライバによれば、ロータコア２３２の外周面及び円環磁石２３３の内周面に、それぞれ、１対の平坦部２３２ｂ、２３３ｂからなる二面幅が設けられ、これらを当接させることにより、円環磁石２３３のロータコア２３２に対する相対回転を規制可能となる。したがって、モータの径方向や軸方向に別個の部材を設けずとも、ロータコア２３２及び円環磁石２３３の形状のみによって、ロータコア２３２及びシャフト３１に対する円環磁石２３３の回転を防止可能となり、小型で作業性の良いモータ及びインパクトドライバが実現される。
【０１１５】
次に、第４の実施の形態に係るインパクトドライバについて、図１３乃至図１５に基づき説明する。第４の実施の形態に係るインパクトドライバは、モータにおいて、別個の部材を介さずに円環磁石をロータコアの外周に固定する点は、第３の実施の形態と同様であるが、円環磁石及びロータコアの形状が、第３の実施の形態とは異なる。尚、第１の実施の形態乃至第３の実施の形態と同一又は同等の構成要素、部材等には同一の符号を付し、重複した説明は適宜省略する。
【０１１６】
第４の実施の形態に係るモータは、ブラシレスモータであり、シャフト３１、ロータコア３３２、円環磁石３３３、ステータ３４及びファン１３５を含んで構成される。ファン１３５は、第２の実施の形態と同一の形状を有する（図６（ａ）及び図６（ｂ））。
【０１１７】
ロータコア３３２の形状について、説明する。図１３は、第４の実施の形態に係るモータにおけるロータコア３３２の形状を示す図である。図１３（ａ）は、ロータコア３３２の正面図であり、図１３（ｂ）は、ロータコア３３２の側面図である。
【０１１８】
ロータコア３３２は、中央に貫通穴３２ａが形成される円柱形状をなし、当該貫通穴３２ａにシャフト３１が嵌挿（圧入）された状態で、シャフト３１に対して固定され、シャフト３１を回転軸として、同軸一体回転を行う。
【０１１９】
ロータコア３３２の外周面は、６つの平坦部３３２ｂからなる。各平坦部３３２ｂは、ロータコア３３２の前後方向の長さ全体に亘って形成される平面である。ロータコア３３２において、外周面の軸方向に直交する断面は、正六角形状をなす。ロータコア３３２の外周面に形成される平坦部３３２ｂは、本発明の第１回転防止部及び第１平坦部に相当する。
【０１２０】
次に、円環磁石３３３の形状について、説明する。図１４は、第４の実施の形態に係るモータにおける円環磁石３３３の形状を示す図である。図１４（ａ）は、円環磁石３３３の正面図であり、図１４（ｂ）は、円環磁石３３３の側面図である。
【０１２１】
円環磁石３３３は、略円環形状をなし、その外径はファン１３５の後端面１３５ｅの外径に略一致する。
【０１２２】
円環磁石３３３の内周面は、ロータコア３３２の外周面と略同一の形状をなす。すなわち、内周面は、６つの平坦部３３３ｂからなり、内周面の軸方向に直交する断面は、正六角形状をなす。各平坦部３３３ｂは、円環磁石３３３の前後方向の長さ全体に亘って形成される平面である。円環磁石３３３の内周面に形成される平坦部３３３ｂは、本発明の第２回転防止部及び第２平坦部に相当する。
【０１２３】
次に、ロータコア３３２及び円環磁石３３３を取り付けた状態について、説明する。図１５は、第４の実施の形態に係るモータの部分断面図である。
【０１２４】
円環磁石３３３は、各平坦部３３３ｂが、ロータコア３３２のいずれかの平坦部３３２ｂと径方向に重なるように配置される。ロータコア３３２の外周面と円環磁石３３３の内周面とに、接着剤を塗布しても良い。
【０１２５】
ロータコア３３２及び円環磁石３３３を上記のように配置することにより、ロータコア３３２の外周面と円環磁石３３３の内周面とは、それぞれの平坦部３３２ｂ、３３３ｂが１対１で当接する。これにより、円環磁石３３３は、ロータコア３３２に対して周方向で位置決めされ、相対回転が規制されることとなる。したがって、円環磁石３３３はロータコア３３２の外周に固定され、ロータコア３３２及び円環磁石３３３は、回転方向に同軸一体回転を行う。
【０１２６】
以上のように、第４の実施の形態に係るモータ及びインパクトドライバによれば、ロータコア３３２の外周面及び円環磁石３３３の内周面を６つの平坦部３３２ｂ、３３３ｂにより構成することにより、円環磁石３３３のロータコア３３２に対する相対回転を規制可能となる。したがって、モータの径方向や軸方向に別個の部材を設けずとも、ロータコア３３２及びシャフト３１に対する円環磁石３３３の回転を防止可能となる。したがって、小型で作業性の良いモータ及びインパクトドライバが実現される。更に、ロータコア３３２及び円環磁石３３において、各平坦部３３２ｂ、３３３ｂは回転対称に配置されるので、モータの回転時における安定性を更に向上させることが可能となる。
【０１２７】
尚、本実施の形態では、ロータコア３３２及び円環磁石３３３には、平坦部３３２ｂ、３３３ｂがそれぞれ６つずつ形成されたが、本発明はこれに限定されない。
【０１２８】
以上、本発明の実施の形態に基づき説明したが、本発明は上述の実施の形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲内で種々の変更が可能である。例えば、上述の各実施の形態では、電動工具としてインパクトドライバを例に説明を行ったが、本発明はこれに限定されない。ドライバドリルや電動丸鋸、その他のブラシレスモータを駆動源とした任意の電動工具にも、同様に本発明を適用可能である。
【符号の説明】
【０１２９】
１              インパクトドライバ
３              モータ
３１            シャフト
３２、１３２、２３２、３３２  ロータコア
３２ｂ          前端面
３２ｃ          凹部
３３、１３３、２３３、３３３  円環磁石
３３ｂ          前端面
３３ｃ          凹部
３５、１３５    ファン
３５ｅ          後端面
３５ｆ、３５ｇ  凸部
１３２ｂ        外周面
１３２ｃ        キー溝
１３３ｂ        内周面
１３３ｃ        キー溝
１３６          キー
２３２ｂ、３３２ｂ  平坦部
２３２ｃ        円弧部
２３３ｂ、３３３ｂ  平坦部
２３３ｃ        円弧部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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