(57)【要約】【課題】受信した国際ＶＨＦの無線の種類により撮像装置の動作を変えることで、通信の重要性に合わせて適切な映像や音声データを記録すること。【解決手段】監視する対象船舶を撮影するためにカメラの撮影方向を制御し、かつ前記対象船舶の画像を適切な大きさにするために焦点位置を制御する撮像装置と、国際ＶＨＦから送信される無線電波を受信し復調することができる受信機と、前記送信した国際ＶＨＦの無線に対して応答するために音声信号またはＤＳＣデータを変調して無線電波を送信することができる送信機と、前記撮像装置にパン、チルト、ズーム、音声保存、画像保存の設定値を入力し前記撮像装置を制御する信号処理装置で構成することを特徴とする。【選択図】図３
2017163300.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象船舶を撮影するために撮像装置の撮影方向を制御し、かつ前記対象船舶の画像を適切な大きさにするために焦点位置を制御するまたは保存データサイズを変更するために画素数および圧縮形式を変更可能な撮像装置と、送信局が送信した国際ＶＨＦ無線電話装置（国際ＶＨＦ）の無線電波を受信して音声信号またはＤＳＣデータを復調する受信機と、前記送信した国際ＶＨＦに対して応答するために音声信号またはＤＳＣデータを変調して無線電波を送信することができる送信機と、前記受信機で復調した音声データまたはＤＳＣデータを解析して情報を取り出しかつ自船と送信局との距離と相対的な方向を算出することにより撮像装置のパンまたはチルトまたはズームまたは録音または録画の設定情報を撮像装置に送信し制御する信号処理装置。
【請求項２】
前記国際ＶＨＦの無線電波を３つのアンテナにより受信する受信機と前記受信機から各アンテナの受信レベル、位相情報または受信時間を受け取ることにより自船と送信局の方向と距離を算出し、前記撮像装置のパン、チルト、ズームを制御する請求項１に記載の信号処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、海上を監視する撮像装置において、国際ＶＨＦ無線電話装置を備える撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
緊急の無線通信を受信した場合に、音声通信とともにカメラを用いて通信相手の画像や動画を残しておくことは、後で事故の原因究明や犯罪などの事件捜査の際に有用である。
【０００３】
特許文献１には、カメラ機能を持つ通信装置において、通常時は撮影を制限することにより秘密情報を撮影するなど不適切な撮影に使用されるおそれを低減し、災害情報配信装置から災害情報を受信した災害発生時には撮影制限が解除された解除モードに切り替えることによりカメラ機能を使用可能とする手法が開示されている。
【０００４】
また特許文献２には、監視システムにおいて、重点監視領域を設定し重点監視領域について常に高解像度の画像を取得し、非重点監視領域をぼかし処理を行って低解像度として画像を合成することにより、全体の画像データ量を抑制する監視画像処理装置に関する手法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１４−１０７８３０号公報
【特許文献２】特開２００６−１３５８２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１のように緊急時だけとして通常運用時をすべて無視してしまうと、カメラを有効に運用することができない。また、特許文献２のようにあらかじめ重点監視領域を設定しなければならない内容では重点監視領域が変化する状況には対応できない。
【０００７】
しかし、一般通信も画像や動画を残してしまうと、不必要な映像を残すことになり、データ数やデータサイズが膨大になってしまう。さらには、一般の無線通信の度に通信が終わるまでカメラの操作権を奪うことになるため、周囲を監視するというカメラの通常の運用を妨げてしまうことが考えられる。
【０００８】
そこで、本発明は、緊急度の高い重要な通信は詳細または高画質な画像データを残し、後で見返す可能性が低い通信については簡易的な画像で残すことでカメラ制御を占有する時間を極力少なくする信号処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成するために、本発明に係る信号処理装置は、
監視する対象船舶を撮影するためにカメラの撮影方向を制御し、かつ前記対象船舶の画像を適切な大きさにするために焦点位置を制御する撮像装置と、国際ＶＨＦから送信される無線電波を受信し復調することができる受信機と、前記送信した国際ＶＨＦの無線に対して応答するために音声信号またはＤＳＣデータを変調して無線電波を送信することができる送信機と、前記撮像装置にパン、チルト、ズーム、音声保存、画像保存の設定値を入力し前記撮像装置を制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係る信号処理装置によれば、緊急度が低い通信はカメラの制御時間を少なくすることにより無駄な録画を減らし、適切な方法でカメラを制御し、かつ必要な画像を記録することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】船舶監視装置全体を示すブロック図である。
【図２】撮像装置を示す外観図である。
【図３】信号処理装置の処理内容を示すフローチャートである。
【図４】送信局の呼出し方法、カテゴリによる分類条件を示す図である。
【図５】分類条件によるカメラの制御および動作例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。図１は本発明の実施形態にかかわる船舶監視装置全体を示すブロック図である。
【００１３】
［実施例１］
以下、図１を参照して本発明の実施例によるカメラ制御について説明する。
【００１４】
国際ＶＨＦ無線電話装置（以下、国際ＶＨＦ）１は他船に搭載されている国際ＶＨＦが送信した遭難警報または呼出しなどの通信を受信し、信号処理装置２に受信したデータを送信する。前記受信したデータには音声信号およびＤＳＣデータが含まれる。前記ＤＳＣデータには通信内容のカテゴリ、送信局の船舶名、船舶識別番号（ＭＭＳＩ）をもつ。前記ＤＳＣデータにはＵＴＣ座標のデータをもってもよい。送信局のＵＴＣ座標および受信局（自船）のＵＴＣ座標より受信局（自船）から送信局までの相対的な方向と距離を算出する。
【００１５】
送信局のＵＴＣ座標は音声認識による船舶名からＡＩＳ情報と照合することにより相手船舶のＵＴＣ座標を取得してもよい。また、受信局（自船）から送信局までの相対的な方向と距離は電波の３点測位すなわち３つのアンテナにより受信機で電波を受信し、前記受信機から各アンテナの受信レベル、位相情報または受信時間を受け取ることにより算出してもよい。受信局（自船）から送信局までの相対的な方向と距離からカメラ（撮像装置３）のパン、チルト、ズーム値を算出する。受信した送信局の呼出し方法、カテゴリにより動作を決定する。
【００１６】
図１の前期信号処理装置は図３に示したフローチャートの手順で処理を行う。
【００１７】
0001  まず国際ＶＨＦで受信した無線通信した場合、音声通信かまたはＤＳＣ通信かを検出する。
【００１８】
0002  次に前記国際ＶＨＦで受信した無線通信が音声通信の場合、音声認識により送信局の船舶名または海岸局名を認識する。
【００１９】
0003  前記音声認識に失敗した場合は３点測位により前記送信局の相対位置を検出する。
【００２０】
0004  距離と相対的な方位によりカメラのパン、チルト、ズーム、音声保存、画像保存について図４、図５の条件に従いカメラを制御する。
【００２１】
図４の表は送信局の国際ＶＨＦの通信の呼出し方法、カテゴリによる分類条件を記載している。
【００２２】
送信局は船舶局そして／または海岸局である。呼び出し方法はＤＳＣまたは音声のいずれか一つである。カテゴリは遭難呼び出し、緊急呼び出し、個別呼び出し、緊急呼び出し、特別呼び出し、位置情報要求、テスト呼び出し、全船呼び出し、安全呼び出し、一般呼び出しのいずれか一つである。
【００２３】
図４により送信局が送信した国際ＶＨＦの通信において送信局、呼び出し方法およびカテゴリの内容から条件１から５までを決定する。
【００２４】
図５の表は分類条件によるカメラの制御および動作を記載している。
【００２５】
動作１は各分類条件においてのパン・チルト・ズームの制御についてである。動作２は各分類条件においての受信した国際ＶＨＦの音声を保存する制御についてである。動作３は各分類条件においてのカメラの画像を保存する制御についてである。図５により分類条件により動作１、動作２および動作３を決定する。
【００２６】
0005  0002において船舶名を音声認識できた場合、船舶名により船舶自動識別装置（ＡＩＳ）の船舶リストから前記送信局のＵＴＣ座標を取得する。
【００２７】
0006  前記送信局のＵＴＣ座標と自船のＧＰＳによるＵＴＣ座標から前記送信局の相対位置を算出する。
【００２８】
0007  距離と相対的な方位によりカメラのパン、チルト、ズーム、音声保存、画像保存について図４、図５の条件に従いカメラを制御する。
【００２９】
0008  0001においてＤＳＣ通信であり、前記ＤＳＣデータにＧＰＳによるＵＴＣ座標が含まれる場合、前記送信局のＵＴＣ座標と自船のＧＰＳによるＵＴＣ座標から前記送信局の相対位置を算出する。
【００３０】
0009  距離と相対的な方位によりカメラのパン、チルト、ズーム、音声保存、画像保存について図４、図５の条件に従いカメラを制御する。
【００３１】
0010  0008においてＤＳＣ通信であり、前記ＤＳＣデータにＧＰＳによるＵＴＣ座標が含まれない場合、前記ＤＳＣデータに含まれる船舶名または船舶識別番号（ＭＭＳＩ）により、船舶自動識別装置（ＡＩＳ）の船舶リストから前記送信局のＵＴＣ座標を取得する。
【００３２】
0011  前記送信局のＵＴＣ座標と自船のＧＰＳによるＵＴＣ座標から前記送信局の相対位置を算出する。
【００３３】
0012  距離と相対的な方位により撮像装置のパン、チルト、ズーム、音声保存、画像保存について図４、図５の条件に従い撮像装置を制御する。
【符号の説明】
【００３４】
１  国際ＶＨＦ無線電話装置、２  信号処理装置  ３  撮像装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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