(57)【要約】【課題】駐車場が多く存在する環境においても適切に報知を行う。【解決手段】セキュリティ装置１は、センサ１０３と、センサ値が適正範囲を逸脱すると報知を行う報知部１０４と、センサ値から物理現象の度合いが大きくなる方向へ所定値だけ変化させた値である比較値が、適正範囲を逸脱したか否かを判定する判定部２０２と、センサ１０３がセンサ値を取得した時点における車両の異常を検知する異常検知部２０１と、（ａ）センサ１０３が所定回数連続して取得したセンサ値から得られる複数の比較値が適正範囲を逸脱したと判定し、かつ、センサ値が取得された時点における異常を検知しない場合に適正範囲を広げるように更新し、（ｂ）センサ１０３が所定回数連続して取得したセンサ値から得られる複数の比較値が適正範囲内であると判定し、かつ、センサ値が取得された時点における異常を検知した場合に適正範囲を狭めるように更新する更新部２０３とを備える。【選択図】図１
2017073004.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に取り付けられ、物理現象の度合いを感知することでセンサ値を取得するセンサと、
前記センサ値の適正範囲を保持しており、前記センサが取得した前記センサ値が前記適正範囲を逸脱したか否かを判定し、前記センサ値が前記適正範囲を逸脱したと判定すると報知を行う報知部と、
前記センサが取得した前記センサ値から物理現象の度合いが大きくなる方向へ所定値だけ変化させた値である比較値が、前記適正範囲を逸脱したか否かを判定する判定部と、
前記センサが前記センサ値を取得した時点における前記車両の異常の発生を検知する異常検知部と、
（ａ）前記センサが所定回数連続して取得した複数の前記センサ値それぞれから得られる複数の前記比較値すべてが前記適正範囲を逸脱したと前記判定部が判定し、かつ、複数の前記センサ値が取得された時点すべてにおける前記異常の発生を前記異常検知部が検知しない場合に、前記適正範囲を広げるように更新し、
（ｂ）前記センサが所定回数連続して取得した複数の前記センサ値それぞれから得られる複数の前記比較値すべてが前記適正範囲内であると前記判定部が判定し、かつ、複数の前記センサ値が取得された時点すべてにおける前記異常の発生を前記異常検知部が検知した場合に、前記適正範囲を狭めるように更新する、更新部とを備える
セキュリティ装置。
【請求項２】
前記更新部は、
前記適正範囲を広げるように更新する際には、前記適正範囲の境界値を、前記所定値を定数Ｄ（Ｄ≧１）により除して得られる値を前記比較値に加えた値に更新することで、前記適正範囲を更新し、
前記適正範囲を狭めるように更新する際には、前記適正範囲の境界値を、前記所定値を定数Ｄ（Ｄ≧１）により除して得られる値を前記比較値から減じた値に更新することで、前記適正範囲を更新する
請求項１に記載のセキュリティ装置。
【請求項３】
前記更新部は、さらに、
（ｉ）前記センサが所定回数連続して取得した複数の前記センサ値それぞれから得られる複数の前記比較値すべてが、前記適正範囲の境界値から物理現象の度合いが小さくなる方向へ前記所定値だけ変化させた値より小さいと前記判定部が判定し、かつ、（ｉｉ）複数の前記センサ値が取得された時点すべてにおける前記異常の発生を前記異常検知部が検知しない場合に、前記適正範囲を狭めるように更新する、
請求項１又は２に記載のセキュリティ装置。
【請求項４】
前記適正範囲は、一日、一週間又は一ヶ月の時間単位に含まれる時間帯ごとに予め定められており、
前記センサは、さらに、前記更新部が前記更新をした後にセンサ値を取得し、
前記報知部は、さらに、前記更新部が前記更新をした後に取得した前記センサ値と、前記更新部が前記更新をした後の前記適正範囲とを用いて前記判定及び前記報知を行う
請求項１〜３のいずれか１項に記載のセキュリティ装置。
【請求項５】
前記適正範囲は、前記車両が駐車し得る複数の位置それぞれについて定められた複数の適正範囲を含み、
前記センサは、前記車両が一の位置に駐車している期間内の複数の時刻に、複数の前記センサ値を取得し、
前記更新部は、前記複数の適正範囲のうち、前記一の位置について定められた前記適正範囲を更新する
請求項１〜４のいずれか１項に記載のセキュリティ装置。
【請求項６】
センサ装置とサーバ装置とを備えるセキュリティ装置における前記サーバ装置であって、
前記センサ装置は、
車両に取り付けられ、物理現象の度合いを感知することでセンサ値を取得するセンサと、
前記センサ値の適正範囲を保持しており、前記センサが取得した前記センサ値が前記適正範囲を逸脱したか否かを判定し、前記センサ値が前記適正範囲を逸脱したと判定すると報知を行う報知部とを備え、
前記サーバ装置は、
前記センサが取得した前記センサ値から物理現象の度合いが大きくなる方向へ所定値だけ変化させた値である比較値が、前記適正範囲を逸脱したか否かを判定する判定部と、
前記センサが前記センサ値を取得した時点における前記車両の異常の発生を検知する異常検知部と、
（ａ）前記センサが所定回数連続して取得した複数の前記センサ値それぞれから得られる複数の前記比較値すべてが前記適正範囲を逸脱したと前記判定部が判定し、かつ、複数の前記センサ値が取得された時点すべてにおける前記異常の発生を前記異常検知部が検知しない場合に、前記適正範囲を広げるように更新し、
（ｂ）前記センサが所定回数連続して取得した複数の前記センサ値それぞれから得られる複数の前記比較値すべてが前記適正範囲内であると前記判定部が判定し、かつ、複数の前記センサ値が取得された時点すべてにおける前記異常の発生を前記異常検知部が検知した場合に、前記適正範囲を狭めるように更新する、更新部とを備える
サーバ装置。
【請求項７】
車両に取り付けられたセンサが物理現象の度合いを感知することで取得したセンサ値の適正範囲を、前記センサ値が逸脱したか否かを判定し、前記センサ値が前記適正範囲を逸脱したと判定すると報知を行う報知ステップと、
前記センサが取得した前記センサ値から物理現象の度合いが大きくなる方向へ所定値だけ変化させた値である比較値が、前記適正範囲を逸脱したか否かを判定する判定ステップと、
前記センサが前記センサ値を取得した時点における前記車両の異常の発生を検知する異常検知ステップと、
（ａ）前記センサが所定回数連続して取得した複数の前記センサ値それぞれから得られる複数の前記比較値すべてが前記適正範囲を逸脱したと前記判定ステップで判定し、かつ、複数の前記センサ値が取得された時点すべてにおける前記異常の発生を前記異常検知ステップで検知しない場合に、前記適正範囲を広げるように更新し、
（ｂ）前記センサが所定回数連続して取得した複数の前記センサ値それぞれから得られる複数の前記比較値すべてが前記適正範囲内であると前記判定ステップで判定し、かつ、複数の前記センサ値が取得された時点すべてにおける前記異常の発生を前記異常検知ステップで検知した場合に、前記適正範囲を狭めるように更新する、更新ステップとを含む
セキュリティ装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、セキュリティ装置、サーバ装置、及び、セキュリティ装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両に搭載され、センサが取得したセンサ値に基づいて警報等により報知を行うセキュリティ装置がある。セキュリティ装置は、取得したセンサ値を所定の閾値と比較することで報知を行うか否かを判定する。上記所定の閾値は、例えば、駐車場の位置及び時刻などによって定められたものが用いられる（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３７３２４８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、駐車場は数多く存在し、また、時間経過に伴い新たな駐車場が現れることで増加することもある。よって、セキュリティ装置が、保持している閾値を利用して報知を行うか否かを判定する方法は、数多く存在し、また、増加し得る駐車場に対応することが困難であるという問題がある。
【０００５】
そこで、本発明は、駐車場が多く存在する環境においても適切に報知を行うセキュリティ装置等を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様に係るセキュリティ装置は、車両に取り付けられ、物理現象の度合いを感知することでセンサ値を取得するセンサと、前記センサ値の適正範囲を保持しており、前記センサが取得した前記センサ値が前記適正範囲を逸脱したか否かを判定し、前記センサ値が前記適正範囲を逸脱したと判定すると報知を行う報知部と、前記センサが取得した前記センサ値から物理現象の度合いが大きくなる方向へ所定値だけ変化させた値である比較値が、前記適正範囲を逸脱したか否かを判定する判定部と、前記センサが前記センサ値を取得した時点における前記車両の異常の発生を検知する異常検知部と、（ａ）前記センサが所定回数連続して取得した複数の前記センサ値それぞれから得られる複数の前記比較値すべてが前記適正範囲を逸脱したと前記判定部が判定し、かつ、複数の前記センサ値が取得された時点すべてにおける前記異常の発生を前記異常検知部が検知しない場合に、前記適正範囲を広げるように更新し、（ｂ）前記センサが所定回数連続して取得した複数の前記センサ値それぞれから得られる複数の前記比較値すべてが前記適正範囲内であると前記判定部が判定し、かつ、複数の前記センサ値が取得された時点すべてにおける前記異常の発生を前記異常検知部が検知した場合に、前記適正範囲を狭めるように更新する、更新部とを備える。
【０００７】
なお、これらの包括的または具体的な態様は、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラムまたはコンピュータ読み取り可能なＣＤ−ＲＯＭなどの記録媒体で実現されてもよく、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラムおよび記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。
【発明の効果】
【０００８】
本発明のセキュリティ装置は、駐車場が多く存在する環境においても適切に報知を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、実施の形態１に係るセキュリティ装置の機能ブロック図である。
【図２】図２は、実施の形態１に係るセキュリティ装置が保持している、更新前の閾値テーブルを示す説明図である。
【図３】図３は、実施の形態１に係るセンサ装置による報知処理を示すフロー図である。
【図４】図４は、実施の形態１に係るセンサ装置による報知の条件を示す説明図である。
【図５】図５は、実施の形態１に係るセキュリティ装置による閾値の更新処理を示す第一のフロー図である。
【図６】図６は、実施の形態１に係るセキュリティ装置による閾値の更新処理を示す第二のフロー図である。
【図７】図７は、実施の形態１に係るセキュリティ装置による閾値の更新処理を示す説明図である。
【図８】図８は、実施の形態１に係るセキュリティ装置が保持している、更新後の閾値テーブルを示す説明図である。
【図９】図９は、実施の形態１に係るセキュリティ装置による閾値の更新処理の他の第一例を示す説明図である。
【図１０】図１０は、実施の形態１に係るセキュリティ装置による閾値の更新処理の他の第二例を示す説明図である。
【図１１】図１１は、実施の形態１に係るセキュリティ装置による閾値の更新処理を行うタイミングを示す説明図である。
【図１２】図１２は、実施の形態２に係るセキュリティ装置の機能ブロック図である。
【図１３】図１３は、実施の形態３に係るセキュリティ装置の機能ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明は、駐車場が多く存在する環境においても適切に報知を行うセキュリティ装置等を提供する。
【００１１】
上記課題を解決するために、本発明の一態様に係るセキュリティ装置は、車両に取り付けられ、物理現象の度合いを感知することでセンサ値を取得するセンサと、前記センサ値の適正範囲を保持しており、前記センサが取得した前記センサ値が前記適正範囲を逸脱したか否かを判定し、前記センサ値が前記適正範囲を逸脱したと判定すると報知を行う報知部と、前記センサが取得した前記センサ値から物理現象の度合いが大きくなる方向へ所定値だけ変化させた値である比較値が、前記適正範囲を逸脱したか否かを判定する判定部と、前記センサが前記センサ値を取得した時点における前記車両の異常の発生を検知する異常検知部と、（ａ）前記センサが所定回数連続して取得した複数の前記センサ値それぞれから得られる複数の前記比較値すべてが前記適正範囲を逸脱したと前記判定部が判定し、かつ、複数の前記センサ値が取得された時点すべてにおける前記異常の発生を前記異常検知部が検知しない場合に、前記適正範囲を広げるように更新し、（ｂ）前記センサが所定回数連続して取得した複数の前記センサ値それぞれから得られる複数の前記比較値すべてが前記適正範囲内であると前記判定部が判定し、かつ、複数の前記センサ値が取得された時点すべてにおける前記異常の発生を前記異常検知部が検知した場合に、前記適正範囲を狭めるように更新する、更新部とを備える。
【００１２】
上記態様によれば、セキュリティ装置は、センサが取得したセンサ値と、車両の異常の発生の有無とに基づいて、報知部が保持している適正範囲を広げる又は狭めるように更新する。これにより、車両が駐車した位置において取得されるセンサ値に基づいて、当該センサ値についての適正範囲が適切になるように調整される。よって、セキュリティ装置は、駐車場が多く存在する環境においても適切に報知を行うことができる。
【００１３】
例えば、前記更新部は、前記適正範囲を広げるように更新する際には、前記適正範囲の境界値を、前記所定値を定数Ｄ（Ｄ≧１）により除して得られる値を前記比較値に加えた値に更新することで、前記適正範囲を更新し、前記適正範囲を狭めるように更新する際には、前記適正範囲の境界値を、前記所定値を定数Ｄ（Ｄ≧１）により除して得られる値を前記比較値から減じた値に更新することで、前記適正範囲を更新してもよい。
【００１４】
上記態様によれば、セキュリティ装置は、比較値、つまり、取得されたセンサ値に所定値を加算した値を基準として適正範囲を調整する。このようにすることで、取得されたセンサ値が適正範囲から比較的大きく逸脱している場合に、この逸脱しているセンサ値に基づいて適切な適正範囲を定めることができる。
【００１５】
例えば、前記更新部は、さらに、（ｉ）前記センサが所定回数連続して取得した複数の前記センサ値それぞれから得られる複数の前記比較値すべてが、前記適正範囲の境界値から物理現象の度合いが小さくなる方向へ前記所定値だけ変化させた値より小さいと前記判定部が判定し、かつ、（ｉｉ）複数の前記センサ値が取得された時点すべてにおける前記異常の発生を前記異常検知部が検知しない場合に、前記適正範囲を狭めるように更新してもよい。
【００１６】
上記態様によれば、セキュリティ装置は、取得されたセンサ値と、適正範囲の境界値（閾値）とが比較的大きく離れており、かつ、異常が検知されない場合に適正範囲を適切に調整することができる。
【００１７】
例えば、前記適正範囲は、一日、一週間又は一ヶ月の時間単位に含まれる時間帯ごとに予め定められており、前記センサは、さらに、前記更新部が前記更新をした後にセンサ値を取得し、前記報知部は、さらに、前記更新部が前記更新をした後に取得した前記センサ値と、前記更新部が前記更新をした後の前記適正範囲とを用いて前記判定及び前記報知を行ってもよい。
【００１８】
上記態様によれば、セキュリティ装置は、適切に調整された後の適正範囲に基づいて報知を行う。これにより、セキュリティ装置は、駐車場が多く存在する環境においても適切に報知を行うことができる。
【００１９】
例えば、前記適正範囲は、前記車両が駐車し得る複数の位置それぞれについて定められた複数の適正範囲を含み、前記センサは、前記車両が一の位置に駐車している期間内の複数の時刻に、複数の前記センサ値を取得し、前記更新部は、前記複数の適正範囲のうち、前記一の位置について定められた前記適正範囲を更新してもよい。
【００２０】
上記態様によれば、セキュリティ装置は、車両が駐車している期間に取得されたセンサ値に基づいて、車両が駐車している位置について定められる適正範囲を適切に調整する。よって、セキュリティ装置は、駐車場が多く存在する環境においても適切に報知を行うことができる。
【００２１】
なお、これらの包括的または具体的な態様は、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラムまたはコンピュータ読み取り可能なＣＤ−ＲＯＭなどの記録媒体で実現されてもよく、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラムまたは記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。
【００２２】
以下、実施の形態について、図面を参照しながら具体的に説明する。
【００２３】
なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも包括的または具体的な例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。
【００２４】
（実施の形態１）
本実施の形態において、駐車場が多く存在する環境においても適切に報知を行うセキュリティ装置について説明する。
【００２５】
図１は、本実施の形態に係るセキュリティ装置１の機能ブロック図である。
【００２６】
図１に示されるように、セキュリティ装置１は、センサ装置１０と、サーバ装置２０とを備える。図１に示されるセキュリティ装置１は、相互に通信可能に接続されたセンサ装置１０とサーバ装置２０との２つの装置により構成されるものであるが、これらが１つの装置により構成されるものであってもよいし、相互に通信可能に接続された３以上の装置により構成されるものであってもよい。
【００２７】
センサ装置１０は、車両Ｖに搭載された装置であり、物理現象の度合いを感知するとともに、車両Ｖにセキュリティ上の事象が発生した場合に報知を行うセンサ装置である。センサ装置１０は、報知を行うために必要な情報をサーバ装置２０から通信回線を通じて提供される。また、センサ装置１０は、サーバ装置２０により行われる、報知を行うために必要な情報の更新のために情報を提供する。ここで、セキュリティ上の事象とは、例えば、車両泥棒又は車上荒らし（車上狙い）のような手口による車両の盗難、車両内の物品の盗難をいう。
【００２８】
サーバ装置２０は、センサ装置１０から各種情報を取得し、取得した情報に基づいてセンサ装置１０が報知を行うために必要な情報を生成し、センサ装置１０に通信回線を通じて提供するサーバ装置である。サーバ装置２０は、複数のセンサ装置１０から上記各種情報を取得し、また、複数のセンサ装置１０から取得した各種情報に基づいて生成した情報をセンサ装置１０に提供する。
【００２９】
以降において、センサ装置１０及びサーバ装置２０それぞれの機能について詳細に説明する。
【００３０】
図１に示されるように、センサ装置１０は、カメラ１０１と、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）受信器１０２と、センサ１０３と、報知部１０４と、通信ＩＦ（Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）１０６と、警報器１０７とを備える。
【００３１】
カメラ１０１は、カメラ１０１の周囲を撮像することで画像データを生成する撮像装置である。カメラ１０１は、例えば、車両Ｖの車内の空間（居住空間ともいう）を撮像することで画像データを生成する。カメラ１０１が生成した画像データは、通信ＩＦ１０６を通じてサーバ装置２０の異常検知部２０１に提供され、異常検知部２０１による異常の検知に利用される。
【００３２】
ＧＰＳ受信器１０２は、ＧＰＳを利用して位置情報を取得する位置情報取得部である。ＧＰＳ受信器１０２が取得する位置情報は、車両Ｖの現在位置を示す情報である。なお、ＧＰＳ受信器１０２の代わりに、携帯電話又は公衆無線通信網の基地局を利用する等して位置情報を取得する位置情報取得部を用いることも可能である。
【００３３】
センサ１０３は、物理現象の度合いを感知し、感知した物理量を示す情報であるセンサ値を取得するセンサである。センサ１０３は、例えば、物理現象の度合いとしての車両Ｖの車体の振動の大きさを感知する振動センサ、車両Ｖ内外の音の大きさ又は空気の振動を感知する音感センサ、及び、車両Ｖの車体の傾きを感知する傾斜センサを含む各種センサのうちの１つである。
【００３４】
報知部１０４は、センサ１０３が取得したセンサ値に基づいて報知を行う処理部である。具体的には、報知部１０４は、センサ１０３が取得したセンサ値について、車両Ｖの現在位置における、時間帯ごとの適正範囲を定める閾値を格納した閾値テーブル１０５を保持しており、保持している閾値テーブル１０５に基づいてセンサ１０３が取得したセンサ値が適正範囲を逸脱したか否かを判定する。そして、報知部１０４は、上記センサ値が適正範囲を逸脱したと判定すると報知を行う。報知は、さまざまな方法により行われ得るが、例えば、警報器１０７を制御し、警報器１０７を用いて警報を発することにより行われる。なお、報知は、報知部１０４が通信回線を通じて所定の装置への通知を行い、当該所定の装置を経由して車両Ｖの所有者に連絡する方法としてもよい。さらにその場合、当該所定の装置が備える記憶装置に報知内容を蓄積するようにすれば、車両Ｖの所有者に報知の履歴を閲覧させることも可能となる。
【００３５】
なお、報知部１０４は、適切なタイミングで閾値テーブル１０５を、より新しいものに更新する。具体的には、報知部１０４は、サーバ装置２０の閾値テーブル２０４が保持している閾値のうち、車両Ｖの現在位置における閾値を通信ＩＦ１０６及び通信ＩＦ２０５を通じて取得し、閾値テーブル１０５として保持することで更新する。
【００３６】
通信ＩＦ１０６は、センサ装置１０とサーバ装置２０とを通信回線により通信可能に接続するための通信インタフェース装置である。通信ＩＦ１０６の通信規格はどんなものでもよく、例えば、携帯電話回線、データ通信回線又は衛星通信回線などが用いられ得る。通信回線の有線又は無線を問わず、また、他の通信装置による中継を利用するか否かを問わないが、携帯電話回線を用い、また、他の通信装置による中継を利用することにすれば、センサ装置１０とサーバ装置２０との物理的な距離の制限を実質的に受けずにセンサ装置１０とサーバ装置２０とが通信可能となる利点がある。
【００３７】
警報器１０７は、音又は光等、人間により知覚され得る手段により周囲に警報を発する警報装置である。警報器１０７は、報知部１０４による報知の際に報知部１０４による制御により警報を発する。警報器１０７は、スピーカ又は光源である。なお、警報は、音又は光により周囲に発せられるものの代わりに、検知した対象物に警告するための小音又は短時間のものであってもよいし、その周囲では誰からも認識されることなく、サーバ装置２０へ通知されるものであってもよい。
【００３８】
また、図１に示されるように、サーバ装置２０は、異常検知部２０１と、判定部２０２と、更新部２０３と、通信ＩＦ２０５とを備える。
【００３９】
異常検知部２０１は、センサ１０３がセンサ値を取得した時点における車両Ｖの異常の発生を検知する処理部である。異常検知部２０１は、例えば、センサ１０３がセンサ値を取得した時点においてカメラ１０１が生成した画像についての画像処理に基づいて、当該画像に人間が撮影されているか否か、つまり、車両Ｖの居住空間に人間が存在しているか否かを判定する。そして、異常検知部２０１は、車両Ｖの居住空間に人間が存在している場合には、異常の発生を検知する。なお、「異常の発生を検知する」ことを、単に「異常を検知する」と表現することもあるがこれらは同じことである。なお、居住空間に人間が存在しているか否かの判定は、画像の明るさ、コントラスト等の補正、及び、画像内の肌色検出処理など既存の技術の組み合わせにより実現され得る。
【００４０】
判定部２０２は、センサ１０３が取得したセンサ値から物理現象の度合いが大きくなる方向へ所定値だけ変化させた値である比較値が、適正範囲を逸脱したか否かを判定する処理部である。
【００４１】
更新部２０３は、閾値テーブル２０４を保持しており、判定部２０２による判定結果に基づいて閾値テーブル２０４に含まれる閾値を更新することで、適正範囲を更新する処理部である。更新部２０３は、具体的には、センサ１０３が所定回数連続して取得した複数のセンサ値から得られる複数の値すべてが適正範囲を逸脱したと判定部２０２が判定し、かつ、複数のセンサ値が取得された時点すべてにおける異常の発生を異常検知部２０１が検知しない場合に、適正範囲を広げるように更新する。また、更新部２０３は、センサ１０３が所定回数連続して取得した複数のセンサ値から得られる複数の値すべてが適正範囲内であると判定部２０２が判定し、かつ、複数のセンサ値が取得された時点すべてにおける異常の発生を異常検知部２０１が検知した場合に、適正範囲を狭めるように更新する。
【００４２】
また、更新部２０３は、さらに、（ｉ）センサ１０３が所定回数連続して取得した複数のセンサ値それぞれから得られる複数の比較値すべてが、適正範囲の境界値から物理現象の度合いが小さくなる方向へ所定値だけ変化させた値より小さいと判定部２０２が判定し、かつ、（ｉｉ）複数のセンサ値が取得された時点すべてにおける異常の発生を異常検知部２０１が検知しない場合に、適正範囲を狭めるように更新してもよい。
【００４３】
なお、更新部２０３による閾値（適正範囲）の更新方法については、後で具体例を挙げて詳細に説明する。
【００４４】
通信ＩＦ２０５は、センサ装置１０とサーバ装置２０とを通信回線により通信可能に接続するための通信インタフェース装置である。通信ＩＦ２０５は、通信ＩＦ１０６と同様、例えば、携帯電話回線、データ通信回線又は衛星通信回線などが用いられ得る。通信ＩＦ２０５と通信ＩＦ１０６とが直接に、つまり他の通信装置による中継を利用せずに、通信する場合には、通信ＩＦ２０５と通信ＩＦ１０６との通信規格は同じものにする必要がある。他の通信装置による中継を利用する場合には、この通信リンクの両端において同じ通信規格が用いられればよく、通信ＩＦ２０５と通信ＩＦ１０６との通信規格は同じものでなくてもよい。
【００４５】
図２は、本実施の形態に係るセキュリティ装置１（更新部２０３）が保持している、更新前の閾値テーブルＴ１００を示す説明図である。
【００４６】
図２に示されるように、閾値テーブルＴ１００は、車両Ｖが駐車し得る場所ごと、かつ、時間帯ごとのセンサ値の閾値が格納されたテーブルである。
【００４７】
具体的には、閾値テーブルＴ１００には、車両Ｖが駐車し得る場所として場所１（オフィス街の駐車場）、場所２（幹線道路沿いの駐車場）、場所３（住宅街の駐車場）などが示されている。また、閾値テーブルＴ１００には、時間帯として、一日の時間単位に含まれる０時から１時までの時間帯（「０：００」と図示）、１時から２時までの時間帯（「１：００」と図示）などが示されている。
【００４８】
そして、閾値テーブルＴ１００には、場所ごと、かつ、時間帯ごとの、センサ１０３が取得するセンサ値の閾値が格納されている。例えば、場所１における０時から１時までの時間帯におけるセンサ値の閾値はＡであり、また、場所２における１時から２時までの時間帯におけるセンサ値の閾値はＢであることが示されている。
【００４９】
なお、閾値テーブルＴ１００の場所１等は、複数存在し得るオフィス街の駐車場のうちの固有の１つの駐車場を指すものであってもよいし、複数あるオフィス街の駐車場を一群として指すものであってもよい。
【００５０】
なお、閾値テーブルＴ１００は、一日の時間単位に含まれる各時間帯の閾値が示されたものであるが、その時間単位は、一週間又は一ヶ月としてもよい。
【００５１】
なお、後の説明のため、時間帯「４：００」から時間帯「１０：００」までのそれぞれに含まれる時刻に、時刻Ｔ１〜Ｔ７というように符号を付している。
【００５２】
以上のように構成されたセキュリティ装置１の動作について、以降で詳細に説明する。
【００５３】
図３は、本実施の形態に係るセンサ装置１０による報知処理を示すフロー図である。図３に示される処理は、センサ装置１０の基本動作を示す処理であり、例えば、車両Ｖが駐車位置に駐車され、所有者が車両Ｖを離れる際に開始され、所有者が車両Ｖを離れている状態において継続的に行われる処理である。なお、センサ１０３が取得するセンサ値は、物理現象の度合いが大きくなるほど、その値がより大きくなるものであるとして説明する。以降でも同様である。なお、センサ値は、センサ１０３が取得したセンサ値そのものの代わりに、例えば上記センサ値を所定のアルゴリズム等により演算したものであってもよい。
【００５４】
ステップＳ１０１において、ＧＰＳ受信器１０２は、車両Ｖの現在位置を取得する。なお、ＧＰＳ受信器１０２が前回取得した位置から車両Ｖが移動していないと判定される場合には、ステップＳ１０１の処理は行われなくてもよい。その場合、ＧＰＳ受信器１０２が前回取得した位置を現在位置として用いてステップＳ１０２以降の各処理ステップが実行される。
【００５５】
ステップＳ１０２において、報知部１０４は、サーバ装置２０の更新部２０３から閾値テーブルを取得する。報知部１０４が取得する閾値テーブルは、更新部２０３が保持している閾値テーブル２０４のうち、ステップＳ１０１でＧＰＳ受信器１０２が取得した車両Ｖの現在位置における閾値を示すものを含む。報知部１０４が閾値テーブルを取得する際には、ステップＳ１０１でＧＰＳ受信器１０２が取得した車両Ｖの現在位置を、報知部１０４が通信ＩＦ１０６を介してサーバ装置２０に送信する。サーバ装置２０（更新部２０３）は、報知部１０４が送信した現在位置を受信し、更新部２０３が保持している閾値テーブル２０４のうちから、受信した現在位置における閾値を抽出することで取得し、取得した閾値をセンサ装置１０に送信する。なお、報知部１０４が閾値テーブル１０５を既に保持している場合には、ステップＳ１０２の処理は行われなくてもよい。その場合には、既に保持している閾値テーブル１０５を利用してステップＳ１０３以降の各処理ステップが実行される。
【００５６】
ステップＳ１０３において、センサ１０３がセンサ値を取得する。
【００５７】
ステップＳ１０４において、報知部１０４は、ステップＳ１０３でセンサ１０３が取得したセンサ値を、閾値テーブル１０５における現在時刻を含む時間帯の閾値と比較することで、センサ値が閾値より大きい、つまり、センサ値が適正範囲を逸脱しているか否かを判定する。
【００５８】
ステップＳ１０４でセンサ値が閾値より大きいと判定された場合（ステップＳ１０４でＹｅｓ）には、ステップＳ１０５に進む。一方、ステップＳ１０４でセンサ値が閾値より大きくないと判定された場合（ステップＳ１０４でＮｏ）には、ステップＳ１０１に進み、再び一連の処理が実行される。
【００５９】
ステップＳ１０５において、報知部１０４は、警報器１０７により警報を発する。ステップＳ１０５を終えたら、ステップＳ１０１に進み、再び一連の処理がなされる。なお、警報器１０７による警報を停止する条件については任意に定められてよい。例えば、所有者がセンサ装置１０に対して所定の操作をしたこと、警報器１０７による警報開始から所定時間を経過したこと、などを警報を停止する条件として用いてもよい。
【００６０】
上記においてステップＳ１０３でセンサ１０３が取得したセンサ値は、後で説明する閾値の更新処理により更新される。よって、上記の更新処理後にセンサ１０３が取得したセンサ値と、更新処理後の閾値との比較を行うことで、更新処理後の閾値を用いたセンサ値に基づく報知を行うことができる。
【００６１】
以上の一連の処理により、センサ装置１０は、取得するセンサ値と閾値とに基づいて警報を発する動作を継続的に行う。
【００６２】
図４は、本実施の形態に係るセンサ装置１０による報知の条件を示す説明図である。図４には、時刻Ｔ１〜Ｔ７それぞれにセンサ１０３が取得したセンサ値ＳＲと、時刻Ｔ１〜Ｔ７を含む時間帯の閾値ＴＶが示されている。なお、簡単のため、各時間帯に含まれる最初の時刻を時刻Ｔ１などとして説明するが、各時間帯の最初でない時刻を時刻Ｔ１などとしても同様の説明が成立する。以降の図でも同様である。
【００６３】
図４に示されるように、時刻Ｔ１〜Ｔ４それぞれでは、センサ値ＳＲが閾値ＴＶより大きくないので、報知部１０４は警報を発しない（図３のステップＳ１０４でＮｏ）。時刻Ｔ５では、センサ値ＳＲが閾値ＴＶより大きいので、報知部１０４は警報を発する（図３のステップＳ１０４でＹｅｓ、Ｓ１０５）。このようにして、センサ装置１０は、センサ値ＳＲが閾値ＴＶを超えると警報を発する。
【００６４】
図５は、本実施の形態に係るセキュリティ装置１による閾値の更新処理を示す第一のフロー図である。この更新処理は、図３のステップＳ１０４での判定に用いられる閾値を更新するためにセンサ装置１０が実行する処理であり、時刻Ｔ１〜Ｔ７それぞれに行われる処理である。なお、時刻Ｔ１〜Ｔ７において、車両Ｖは、一の位置に駐車しているものとして以降の説明を行う。
【００６５】
ステップＳ１５１において、センサ装置１０は、現在位置ＰＯ、センサ値ＳＲ及び画像ＩＭを取得する。具体的には、ＧＰＳ受信器１０２が車両Ｖの現在位置としての現在位置ＰＯを取得する。センサ１０３がセンサ値ＳＲを取得する。カメラ１０１が車両Ｖの居住空間を撮像することで画像ＩＭを生成することで取得する。
【００６６】
ステップＳ１５２において、センサ装置１０は、ステップＳ１５１で取得した現在位置ＰＯ、センサ値ＳＲ及び画像ＩＭを、これらが取得された時刻を示す時刻情報ＴＩとともに、通信ＩＦ１０６を介してサーバ装置２０に送信する。なお、上記送信は、最終的に現在位置ＰＯ、センサ値ＳＲ、画像ＩＭ及び時刻情報ＴＩのすべてがサーバ装置２０により受信されるものであればよく、各情報又は画像が送信されるタイミング、通信パケットへの格納方法などは任意に決定されてよい。
【００６７】
図６は、本実施の形態に係るセキュリティ装置１による閾値の更新処理を示す第二のフロー図である。この更新処理は、図３のステップＳ１０４での判定に用いられる閾値を更新するためにサーバ装置２０が実行する処理である。
【００６８】
サーバ装置２０は、図６に示される一連の処理を実行する前、例えばサーバ装置２０が起動した直後等のタイミングに、カウンタＣＴ１、ＣＴ２及びＣＴ３をリセットする。各カウンタの役割又は機能については、以降の説明で詳細に説明する。なお、カウンタをリセットするとは、カウンタ値を初期値（例えばゼロ）にセットすることである。
【００６９】
ステップＳ２０１において、サーバ装置２０は、センサ装置１０から現在位置ＰＯ、センサ値ＳＲ、画像ＩＭ及び時刻情報ＴＩをセンサ装置１０から取得する。これら現在位置ＰＯ等は、ステップＳ１５２（図５）においてセンサ装置１０が送信するものである。より具体的には、判定部２０２が現在位置ＰＯ、センサ値ＳＲ及び時刻情報ＴＩを取得し、異常検知部２０１が画像ＩＭを取得する。図５に示される一連の処理が時刻Ｔ１〜Ｔ７それぞれに行われ、図５に示される一連の処理のたびにステップＳ２０１が行われる。
【００７０】
ステップＳ２０２において、判定部２０２は、センサ値ＳＲとマージンＭＡとを用いて（式１）により比較値ＣＶを作成する。
【００７１】
ＣＶ＝ＳＲ＋ＭＡ      （式１）
【００７２】
ここで、マージンＭＡとは、センサ値ＳＲと閾値ＴＶとの差分が適切になるようにセンサ値ＳＲに加算する値のことである。閾値ＴＶの更新においてマージンＭＡをより大きな値とすると、センサ値ＳＲが閾値ＴＶをより越えにくくなるような傾向をもたせることができる。
【００７３】
ステップＳ２０３において、判定部２０２は、現在位置ＰＯと時刻情報ＴＩに基づいて比較対象となる閾値ＴＶを閾値テーブル２０４から選択する。
【００７４】
ステップＳ２０４において、判定部２０２は、ステップＳ２０２で作成した比較値ＣＶと、ステップＳ２０３で選択した閾値ＴＶとの大小比較を行う。この大小比較の結果、ＣＶ≧ＴＶである場合にはステップＳ２０５に進み、ＣＶ＜ＴＶである場合にはステップＳ２２１に進む。
【００７５】
ステップＳ２０５において、更新部２０３は、カウンタＣＴ２及びＣＴ３をリセットする。
【００７６】
ステップＳ２０６において、異常検知部２０１は、ステップＳ２０１で取得した画像ＩＭについての画像処理に基づいて車両Ｖの異常の発生を検知する。ステップＳ２０６において車両Ｖの異常の発生を検知した場合（ステップＳ２０６でＹｅｓ）には、図６に示される一連の処理を終了する。この場合には、現在設定されている閾値が適切であり、更新の必要がないためである。一方、ステップＳ２０６において異常検知部２０１が車両Ｖの異常の発生を検知しない場合（ステップＳ２０６でＮｏ）には、ステップＳ２０７に進む。
【００７７】
ステップＳ２０７において、更新部２０３は、カウンタＣＴ１を１増やす。ここで、カウンタＣＴ１は、ステップＳ２０４でＣＶ≧ＴＶと判定され、かつ、ステップＳ２０６で異常検知部２０１が車両Ｖの異常の発生を検知しないことが何回連続して発生しているかを示すカウンタである。
【００７８】
ステップＳ２０８において、更新部２０３は、カウンタＣＴ１とカウンタ上限値ＣＴＰ１との大小比較を行う。ステップＳ２０８でＣＴ１≧ＣＴＰ１と判定された場合、ステップＳ２０９に進み、ＣＴ１＜ＣＴＰ１と判定された場合、図６に示される一連の処理を終了する。ここで、カウンタ上限値ＣＴＰ１とは、カウンタＣＴ１を１増やす条件が何回連続成立すると閾値の更新を行うかを示す、カウンタＣＴ１の上限値である。カウンタ上限値ＣＴＰ１は、カウンタＣＴ１の初期値に、上記の連続成立の回数を加算した値であり、初期値がゼロであれば、上記の連続成立の回数そのものとなる。
【００７９】
ステップＳ２０９において、更新部２０３は、新たな閾値ＴＶを（式２）により算出し、算出した閾値ＴＶを、現在位置ＰＯにより示される位置の閾値として閾値テーブル２０４に格納することで閾値を更新する。ここで、Ｄは、１以上の定数であり、例えば１０である。この更新は、閾値ＴＶを、ＭＡを定数Ｄ（Ｄ≧１）により除して得られる値をＣＶに加えた値に更新する、ということもできる。
【００８０】
ＴＶ＝ＣＶ＋ＭＡ／Ｄ      （式２）
【００８１】
ステップＳ２１０において、更新部２０３は、カウンタＣＴ１をリセットする。ステップＳ２１０を終えたら、サーバ装置２０の一連の処理を終了する。
【００８２】
ステップＳ２２１において、異常検知部２０１は、ステップＳ２０１で取得した画像ＩＭについての画像処理に基づいて車両Ｖの異常の発生を検知する。ステップＳ２２１において車両Ｖの異常の発生を検知した場合（ステップＳ２２１でＹｅｓ）には、ステップＳ２２２に進む。一方、車両Ｖの異常の発生を検知しない場合（ステップＳ２２１でＮｏ）には、ステップＳ２４１に進む。
【００８３】
ステップＳ２２２において、更新部２０３は、カウンタＣＴ１及びＣＴ３をリセットする。
【００８４】
ステップＳ２２３において、更新部２０３は、カウンタＣＴ２を１増やす。ここで、カウンタＣＴ２は、ステップＳ２０４でＣＶ＜ＴＶと判定され、かつ、ステップＳ２２１で異常検知部２０１が車両Ｖの異常の発生を検知したことが何回連続して発生しているかを示すカウンタである。
【００８５】
ステップＳ２２４において、更新部２０３は、カウンタＣＴ２とカウンタ上限値ＣＴＰ２との大小比較を行う。ステップＳ２２４でＣＴ２≧ＣＴＰ２と判定された場合、ステップＳ２２５に進み、ＣＴ２＜ＣＴＰ２と判定された場合、図６に示される一連の処理を終了する。ここで、カウンタ上限値ＣＴＰ２とは、カウンタＣＴ２を１増やす条件が何回連続成立すると閾値の更新を行うかを示す、カウンタＣＴ２の上限値である。
【００８６】
ステップＳ２２５において、更新部２０３は、新たな閾値ＴＶを（式３）により算出し、算出した閾値ＴＶを、現在位置ＰＯにより示される位置の閾値として閾値テーブル２０４に格納することで閾値を更新する。ここで、Ｄは、１以上の定数であり、例えば１０である。この更新は、閾値ＴＶを、ＭＡを定数Ｄ（Ｄ≧１）により除して得られる値をＣＶから減じた値に更新する、ということもできる。
【００８７】
ＴＶ＝ＣＶ−ＭＡ／Ｄ      （式３）
【００８８】
ステップＳ２２６において、更新部２０３は、カウンタＣＴ２をリセットする。ステップＳ２２６を終えたら、サーバ装置２０の一連の処理を終了する。
【００８９】
ステップＳ２４１において、更新部２０３は、ＴＶとＣＶとの差分値（ＴＶ−ＣＶ）と、マージンＭＡとの大小比較を行う。ステップＳ２４１でＴＶ−ＣＶ≧ＭＡと判定された場合、ステップＳ２４２に進む。一方、ＴＶ−ＣＶ＜ＭＡと判定された場合、図６に示される一連の処理を終了する。この場合には、現在設定されている閾値が適切であり、更新の必要がないためである。
【００９０】
ステップＳ２４２において、更新部２０３は、カウンタＣＴ１及びＣＴ２をリセットする。
【００９１】
ステップＳ２４３において、更新部２０３は、カウンタＣＴ３を１増やす。ここで、カウンタＣＴ３は、ステップＳ２０４でＣＶ＜ＴＶと判定され、かつ、ステップＳ２２１で異常の発生を検知せず、かつ、ステップＳ２４１でＴＶ−ＣＶ≧ＭＡと判定されたことが何回連続して発生しているかを示すカウンタである。
【００９２】
ステップＳ２４４において、更新部２０３は、カウンタ値ＣＴ３とカウンタ上限値ＣＴＰ３との大小比較を行う。ステップＳ２４４でＣＴ３≧ＣＴＰ３と判定された場合、ステップＳ２４５に進み、ＣＴ３＜ＣＴＰ３と判定された場合、図６に示される一連の処理を終了する。ここで、カウンタ上限値ＣＴＰ３とは、カウンタＣＴ３を１増やす条件が何回連続成立すると閾値の更新を行うかを示す、カウンタＣＴ３の上限値である。
【００９３】
ステップＳ２４５において、更新部２０３は、新たな閾値ＴＶを（式４）により算出し、算出した閾値ＴＶを、現在位置ＰＯにより示される位置の閾値として閾値テーブル２０４に格納することで閾値を更新する。ここで、Ｅは、１以上の定数であり、例えば２である。
【００９４】
ＴＶ＝ＣＶ＋ＭＡ／Ｅ      （式４）
【００９５】
ステップＳ２４６において、更新部２０３は、カウンタＣＴ３をリセットする。ステップＳ２４６を終えたら、サーバ装置２０の一連の処理を終了する。
【００９６】
このようにして更新部２０３は、センサ装置１０が取得した各種情報に基づいて閾値テーブル２０４に格納されている閾値を適切に更新することができる。
【００９７】
以降において、閾値の更新処理についてさらに具体的に説明する。
【００９８】
図７は、本実施の形態に係るセキュリティ装置１による閾値の更新処理を示す説明図である。図８は、本実施の形態に係るセキュリティ装置１が保持している、更新後の閾値テーブルＴ１０１を示す説明図である。これらを参照しながら、図６のステップＳ２０４からステップＳ２０９までの処理により更新される閾値ＴＶについて説明する。
【００９９】
図７には、時刻Ｔ１〜Ｔ７それぞれにセンサ１０３が取得したセンサ値ＳＲと、時刻Ｔ１〜Ｔ７を含む時間帯の閾値ＴＶが示されている。また、時刻Ｔ４、Ｔ５及びＴ６において、異常検知部２０１が異常の発生を検知しない（非検知）とする。このように、センサ値ＳＲが適正範囲内であるものの適正範囲の境界値に比較的近い値であり、かつ、車両Ｖに異常が検知されない場合の閾値の更新処理について具体的に説明する。なお、図６におけるカウンタ上限値ＣＴＰ１が３である場合を例として説明する。
【０１００】
この場合、時刻Ｔ４、Ｔ５及びＴ６というように、３回連続して取得したセンサ値ＳＲから算出された比較値ＣＶが閾値ＴＶ以上であると判定部２０２が判定し（図６のステップＳ２０４でＣＶ≧ＴＶ）、かつ、上記センサ値ＳＲが取得された時点で異常検知部２０１が車両Ｖの異常の発生を検知しない（図６のステップＳ２０６でＮｏ）。よって、更新部２０３は、時刻Ｔ４、Ｔ５及びＴ６それぞれにおける新たな閾値Ｃａ、Ｃｂ及びＣｃを（式２）により算出し閾値テーブル２０４を更新する（図６のステップＳ２０９、図７、図８）。
【０１０１】
このようにして、センサ値ＳＲが適正範囲内であるものの適正範囲の境界値に比較的近い値であり、かつ、車両Ｖに異常が検知されない場合に、更新部２０３は、適正範囲を広げるように更新することができる。
【０１０２】
図９は、本実施の形態に係るセキュリティ装置１による閾値の更新処理の他の第一例を示す説明図である。具体的には、図６のステップＳ２０４からステップＳ２２５までの処理により更新される閾値ＴＶについて説明する。
【０１０３】
図９には、時刻Ｔ１〜Ｔ７それぞれにセンサ１０３が取得したセンサ値ＳＲと、時刻Ｔ１〜Ｔ７を含む時間帯の閾値ＴＶが示されている。また、時刻Ｔ４、Ｔ５及びＴ６において、異常検知部２０１が異常の発生を検知したとする。このように、センサ値ＳＲが適正範囲内であり、かつ、車両Ｖに異常が検知された場合の閾値の更新処理について具体的に説明する。なお、図６におけるカウンタ上限値ＣＴＰ２が３である場合を例として説明する。
【０１０４】
この場合、時刻Ｔ４、Ｔ５及びＴ６というように、３回連続して取得したセンサ値ＳＲから算出された比較値ＣＶが閾値ＴＶ未満であると判定部２０２が判定し（図６のステップＳ２０４でＣＶ＜ＴＶ）、かつ、上記センサ値ＳＲが取得された時点で異常検知部２０１が車両Ｖの異常の発生を検知する（図６のステップＳ２２１でＹｅｓ）。よって、更新部２０３は、時刻Ｔ４、Ｔ５及びＴ６それぞれにおける新たな閾値Ｃｅ、Ｃｆ及びＣｇを（式３）により算出し閾値テーブル２０４を更新する（図６のステップＳ２２５、図９）。
【０１０５】
このようにして、センサ値ＳＲが適正範囲内であり、かつ、車両Ｖに異常が検知された場合に、更新部２０３は、適正範囲を狭めるように更新することができる。
【０１０６】
図１０は、本実施の形態に係るセキュリティ装置１による閾値の更新処理の他の第二例を示す説明図である。具体的には、図６のステップＳ２０４からステップＳ２４５までの処理により更新される閾値ＴＶについて説明する。
【０１０７】
図１０には、時刻Ｔ１〜Ｔ７それぞれにセンサ１０３が取得したセンサ値ＳＲと、時刻Ｔ１〜Ｔ７を含む時間帯の閾値ＴＶが示されている。また、時刻Ｔ４、Ｔ５及びＴ６において、異常検知部２０１が異常の発生を検知しない（非検知）とする。このように、センサ値ＳＲが適正範囲内であり、適正範囲の境界値から比較的遠い値であり、かつ、車両Ｖに異常が検知されない場合の閾値の更新処理について具体的に説明する。なお、図６におけるカウンタ上限値ＣＴＰ３が３である場合を例として説明する。
【０１０８】
この場合、時刻Ｔ４、Ｔ５及びＴ６というように、３回連続して取得したセンサ値ＳＲから算出された比較値ＣＶが閾値ＴＶ未満であると判定部２０２が判定し（図６のステップＳ２０４でＣＶ＜ＴＶ）、かつ、上記センサ値ＳＲが取得された時点で異常検知部２０１が車両Ｖの異常の発生を検知せず（図６のステップＳ２２１でＮｏ）、ＴＶとＣＶとの差分値がＭＡ以上である（図６のステップＳ２４１でＴＶ−ＣＶ≧ＭＡ）。よって、更新部２０３は、時刻Ｔ４、Ｔ５及びＴ６それぞれにおける新たな閾値Ｃｉ、Ｃｊ及びＣｋを（式４）により算出し閾値テーブル２０４を更新する（図６のステップＳ２４５、図１０）。
【０１０９】
このようにして、センサ値ＳＲが適正範囲内であり、適正範囲の境界値から比較的遠い値であり、かつ、車両Ｖに異常が検知されない場合に、更新部２０３は、適正範囲を狭めるように更新することができる。
【０１１０】
なお、センサ装置１０のセンサ１０３等がセンサ値を取得する時刻Ｔ１等は、各時間帯に含まれる最初の時刻として説明したが、時刻Ｔ１等が各時間帯に含まれる最初の時刻でなくてもよい。図１１は、本実施の形態に係るセキュリティ装置１による閾値の更新処理を行うタイミングを示す説明図である。
【０１１１】
図１１の（ａ）は、時刻Ｔ１等（Ｔ１〜Ｔ７）が１時間ごとに区切られた各時間帯に含まれる最初の時刻である場合を示している。
【０１１２】
これに対し、図１１の（ｂ）は、時刻Ｔ１等（Ｔ１〜Ｔ１３）が１時間ごとに区切られた各時間帯のうちの最初の１０分のみに含まれる１分ごとの時刻である場合を示している。このようにすることでより細かい時間間隔でのセンサ値の推移を取得することができるとともに、取得するセンサ値の数を削減することでセンサ値の記憶に要する記憶装置の容量を削減することができる利点がある。
【０１１３】
以上のように、本実施の形態におけるセキュリティ装置は、センサが取得したセンサ値と、車両の異常の発生の有無とに基づいて、報知部が保持している適正範囲を広げる又は狭めるように更新する。これにより、車両が駐車した位置において取得されるセンサ値に基づいて、当該センサ値についての適正範囲が適切なものとなるように調整される。よって、セキュリティ装置は、駐車場が多く存在する環境においても適切に報知を行うことができる。
【０１１４】
また、セキュリティ装置は、比較値、つまり、取得されたセンサ値に所定値を加算した値を基準として適正範囲を調整する。このようにすることで、取得されたセンサ値が適正範囲から比較的大きく逸脱している場合にも、この逸脱しているセンサ値に基づいて適切な適正範囲を定めることができる。
【０１１５】
また、セキュリティ装置は、取得されたセンサ値と、適正範囲の境界値（閾値）とが比較的大きく離れており、かつ、異常が検知されない場合に適正範囲を適切に調整することができる。
【０１１６】
また、セキュリティ装置は、適切に調整された後の適正範囲に基づいて報知を行う。これにより、セキュリティ装置は、駐車場が多く存在する環境においても適切に報知を行うことができる。
【０１１７】
また、セキュリティ装置は、車両が駐車している期間に取得されたセンサ値に基づいて、車両が駐車している位置について定められる適正範囲を適切に調整する。よって、セキュリティ装置は、駐車場が多く存在する環境においても適切に報知を行うことができる。
【０１１８】
（実施の形態２）
本実施の形態において、駐車場が多く存在する環境においても適切に報知を行うセキュリティ装置について説明する。本実施の形態では、特に、複数のセンサを備えるセキュリティ装置について説明する。なお、実施の形態１におけるものと同様の構成要素には同一の符号を付し、詳細な説明を省略することがある。
【０１１９】
図１２は、実施の形態２に係るセキュリティ装置２の機能ブロック図である。
【０１２０】
図１２に示されるようにセキュリティ装置２は、センサ装置１１とサーバ装置２１とを備える。センサ装置１１は、カメラ１０１と、ＧＰＳ受信器１０２と、センサ１０３Ａと、センサ１０３Ｂと、報知部１０４Ａと、通信ＩＦ１０６と、警報器１０７とを備える。
【０１２１】
カメラ１０１と、ＧＰＳ受信器１０２と、通信ＩＦ１０６と、警報器１０７とは、実施の形態１における同名の構成要素と同一である。
【０１２２】
センサ１０３Ａ及びセンサ１０３Ｂは、それぞれ、実施の形態１におけるセンサ１０３と同様、物理現象の度合いを感知し、感知した物理量を示す情報であるセンサ値を取得するセンサである。センサ装置１１は、センサ１０３Ａ及びセンサ１０３Ｂの２つのセンサを備える点で、実施の形態１におけるセンサ１０３と異なる。
【０１２３】
報知部１０４Ａは、センサ１０３Ａ及びセンサ１０３Ｂそれぞれが取得したセンサ値に基づいて報知を行う処理部である。報知部１０４Ａは、センサ１０３Ａ及びセンサ１０３Ｂそれぞれについて適正範囲を定めた閾値テーブル１０５Ａ及び閾値テーブル１０５Ｂを保持しており、センサ１０３Ａ及びセンサ１０３Ｂそれぞれが取得したセンサ値が適正範囲を逸脱したと判定すると報知を行う。その他の点は、報知部１０４と同様である。
【０１２４】
サーバ装置２１は、異常検知部２０１と、判定部２０２Ａと、更新部２０３Ａと、通信ＩＦ２０５とを備える。異常検知部２０１と、通信ＩＦ２０５とは、実施の形態１における同名の構成要素と同一である。
【０１２５】
判定部２０２Ａは、センサ１０３Ａ及びセンサ１０３Ｂが取得したセンサ値それぞれに所定値を加算した値が、適正範囲を逸脱したか否かを判定する処理部である。判定部２０２Ａは、センサ１０３Ａ及びセンサ１０３Ｂの２つのセンサが取得したセンサ値に基づいて判定を行う点以外は判定部２０２と同様である。
【０１２６】
更新部２０３Ａは、閾値テーブル２０４Ａ及び閾値テーブル２０４Ｂを保持しており、判定部２０２Ａによる判定結果に基づいて閾値テーブル２０４Ａ及び閾値テーブル２０４Ｂに含まれる閾値を更新することで、適正範囲を更新する処理部である。更新部２０３Ａは、閾値テーブル２０４Ａ及び閾値テーブル２０４Ｂの２つの閾値テーブルを保持し、これらを用いてセンサ１０３Ａ及びセンサ１０３Ｂの２つが取得するセンサ値の適正範囲を更新する点以外は更新部２０３と同様である。
【０１２７】
更新部２０３Ａは、センサ１０３Ａが取得したセンサ値に基づいて閾値テーブル２０４Ａを更新し、また、閾値テーブル２０４Ａの更新とは独立に、センサ１０３Ｂが取得したセンサ値に基づいて閾値テーブル２０４Ｂを更新する。
【０１２８】
以上のように、本実施の形態におけるセキュリティ装置によれば、実施の形態１におけるセキュリティ装置と同様の効果を奏する。
【０１２９】
（実施の形態３）
本実施の形態において、駐車場が多く存在する環境においても適切に報知を行うセキュリティ装置について説明する。本実施の形態では、特に、一体の装置として構成され車両に搭載されたセキュリティ装置について説明する。なお、実施の形態１におけるものと同様の構成要素には同一の符号を付し、詳細な説明を省略することがある。
【０１３０】
図１３は、本実施の形態に係るセキュリティ装置３の機能ブロック図である。
【０１３１】
図１３に示されるように、セキュリティ装置３は、カメラ１０１と、ＧＰＳ受信器１０２と、センサ１０３と、報知部１０４と、警報器１０７と、異常検知部２０１と、判定部２０２と、更新部２０３Ｂとを備える。上記構成要素のうち、更新部２０３Ｂを除くものは、実施の形態１における同名の構成要素と同様である。
【０１３２】
更新部２０３Ｂは、判定部２０２による判定結果に基づいて、報知部１０４が保持している閾値テーブル１０５に含まれる閾値を更新することで、適正範囲を更新する処理部である。更新部２０３Ｂは、閾値テーブルを保持しておらず、報知部１０４が保持している閾値テーブル１０５に含まれる閾値を更新する点で、実施の形態１における更新部２０３と異なる。自装置（報知部１０４）内に閾値テーブル１０５が保持されているので、更新部２０３Ｂ自身が閾値テーブルを保持する必要がないからである。
【０１３３】
この構成によれば、一体の装置として構成されたセキュリティ装置３により、駐車場が多く存在する環境においても適切に報知を行うことができる。
【０１３４】
以上のように、本実施の形態におけるセキュリティ装置によれば、実施の形態１におけるセキュリティ装置と同様の効果を奏する。
【０１３５】
なお、上記各実施の形態において、各構成要素は、専用のハードウェアで構成されるか、各構成要素に適したソフトウェアプログラムを実行することによって実現されてもよい。各構成要素は、ＣＰＵまたはプロセッサなどのプログラム実行部が、ハードディスクまたは半導体メモリなどの記録媒体に記録されたソフトウェアプログラムを読み出して実行することによって実現されてもよい。ここで、上記各実施の形態のセキュリティ装置などを実現するソフトウェアは、次のようなプログラムである。
【０１３６】
すなわち、このプログラムは、コンピュータに、車両に取り付けられたセンサが物理現象の度合いを感知することで取得したセンサ値の適正範囲を、前記センサ値が逸脱したか否かを判定し、前記センサ値が前記適正範囲を逸脱したと判定すると報知を行う報知ステップと、前記センサが取得した前記センサ値から物理現象の度合いが大きくなる方向へ所定値だけ変化させた値である比較値が、前記適正範囲を逸脱したか否かを判定する判定ステップと、前記センサが前記センサ値を取得した時点における前記車両の異常の発生を検知する異常検知ステップと、（ａ）前記センサが所定回数連続して取得した複数の前記センサ値それぞれから得られる複数の前記比較値すべてが前記適正範囲を逸脱したと前記判定ステップで判定し、かつ、複数の前記センサ値が取得された時点すべてにおける前記異常の発生を前記異常検知ステップで検知しない場合に、前記適正範囲を広げるように更新し、（ｂ）前記センサが所定回数連続して取得した複数の前記センサ値それぞれから得られる複数の前記比較値すべてが前記適正範囲内であると前記判定ステップで判定し、かつ、複数の前記センサ値が取得された時点すべてにおける前記異常の発生を前記異常検知ステップで検知した場合に、前記適正範囲を狭めるように更新する、更新ステップとを含むセキュリティ装置の制御方法を実行させる。
【０１３７】
以上、一つまたは複数の態様に係るセキュリティ装置などについて、実施の形態に基づいて説明したが、本発明は、この実施の形態に限定されるものではない。本発明の趣旨を逸脱しない限り、当業者が思いつく各種変形を本実施の形態に施したものや、異なる実施の形態における構成要素を組み合わせて構築される形態も、一つまたは複数の態様の範囲内に含まれてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１３８】
本発明は、駐車場が多く存在する環境においても適切に報知を行うセキュリティ装置に利用可能である。より具体的には、車両に生じ得るセキュリティ上の事象を回避するための警報装置等に利用可能である。
【符号の説明】
【０１３９】
１、２、３    セキュリティ装置
１０、１１    センサ装置
２０、２１    サーバ装置
１０１    カメラ
１０２    ＧＰＳ受信器
１０３、１０３Ａ、１０３Ｂ    センサ
１０４、１０４Ａ    報知部
１０５、１０５Ａ、１０５Ｂ、２０４、２０４Ａ、２０４Ｂ、Ｔ１００、Ｔ１０１    閾値テーブル
１０６、２０５    通信ＩＦ
１０７    警報器
２０１    異常検知部
２０２、２０２Ａ    判定部
２０３、２０３Ａ、２０３Ｂ    更新部
Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４、Ｔ５、Ｔ６、Ｔ７、Ｔ８、Ｔ９、Ｔ１０、Ｔ１１、Ｔ１２、Ｔ１３    時刻
Ｖ    車両
【図１】
2017073004.tif 000003
【図２】
2017073004.tif 000004
【図３】
2017073004.tif 000005
【図４】
2017073004.tif 000006
【図５】
2017073004.tif 000007
【図６】
2017073004.tif 000008
【図７】
2017073004.tif 000009
【図８】
2017073004.tif 000010
【図９】
2017073004.tif 000011
【図１０】
2017073004.tif 000012
【図１１】
2017073004.tif 000013
【図１２】
2017073004.tif 000014
【図１３】
2017073004.tif 000015