(57)【要約】【課題】インタラクティブ操作の操作性を向上させる。【解決手段】被投影面に投影画像を投影する画像投影装置１０と、投影画像および該投影画像の近傍領域を撮像する撮像装置３０と、投影画像上の任意の位置を指定する指示棒４０と、投影画像に複数の領域からなるコマンド設定領域を設定し、該コマンド設定領域の各領域に対応するコマンドを割り当てるとともに、指示手段による指示位置に対応するコマンドを実行する制御手段（情報処理装置２０のコマンド設定部２６、コマンド実行部２９）と、を備え、制御手段は、撮像装置３０が撮像した撮像情報から人物を検出する画像解析部２７と、該画像解析部２７の検出結果に基づき、コマンド設定領域を変更するコマンド設定領域変更部２８と、を備える。【選択図】図３
2017011654.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被投影面に投影画像を投影する投影手段と、
前記投影画像および該投影画像の近傍領域を撮像する撮像手段と、
前記投影画像上の任意の位置を指定する指示手段と、
前記投影画像に複数の領域からなるコマンド設定領域を設定し、該コマンド設定領域の各領域に対応するコマンドを割り当てるとともに、前記指示手段による指示位置に対応する前記コマンドを実行する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、
前記撮像手段が撮像した撮像情報から人物を検出する画像解析部と、
該画像解析部の検出結果に基づき、前記コマンド設定領域を変更するコマンド設定領域変更部と、を備えることを特徴とする画像投影システム。
【請求項２】
前記画像解析部は、前記人物の頭部の位置を検出し、
前記コマンド設定領域変更部は、前記頭部の高さに基づいて、前記コマンド設定領域を変更することを特徴とする請求項１に記載の画像投影システム。
【請求項３】
前記画像解析部は、所定間隔で前記人物を検出し、
前記コマンド設定領域変更部は、前記画像解析部での検出結果が前回の検出結果と異なる場合に、前記コマンド設定領域を変更することを特徴とする請求項１または２に記載の画像投影システム。
【請求項４】
前記指示手段は、コマンド受付部を有しており、
前記制御手段は、前記コマンド受付部が操作された際の前記指示手段の指示位置を検出することを特徴とする請求項１から３までのいずれかに記載の画像投影システム。
【請求項５】
前記コマンド設定領域は、前記被投影面に投影される前記投影画像上は視認できないことを特徴とする請求項１から４までのいずれかに記載の画像投影システム。
【請求項６】
前記制御手段は、設定されている前記コマンド設定領域および各領域に割り当てられている前記コマンドを前記投影画像上に出力する画像出力部を備えることを特徴とする請求項１から５までのいずれかに記載の画像投影システム。
【請求項７】
前記制御手段は、前記投影手段を備える画像投影装置に投影情報を出力する映像供給装置が備えることを特徴とする請求項１から６までのいずれかに記載の画像投影システム。
【請求項８】
前記制御手段は、前記投影手段を備える画像投影装置が備えることを特徴とする請求項１から６までのいずれかに記載の画像投影システム。
【請求項９】
前記撮像手段は、前記投影手段を備える画像投影装置が備えることを特徴とする請求項１から８までのいずれかに記載の画像投影システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像投影システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
画像投影装置として広く知られたプロジェクタは、多人数に対するプレゼンテーション、会議、講演会、教育現場や、サイネージなどに広く用いられているとともに、液晶パネルの高解像化、ランプの高効率化に伴う明るさの改善、低価格化などが進んでいる。
【０００３】
また、ＤＭＤ（Digital  Micro-mirror  Device）を利用したＤＬＰ（Digital  Light  Processing）方式の画像投影装置が普及し、オフィスや学校のみならず家庭においても広くこれら画像投影装置が利用されるようになってきている。また、スクリーンなどの被投影面までの投影距離を短くした、短焦点型の画像投影装置の開発が盛んである。
【０００４】
近年、画像投影装置や、画像投影装置とパーソナルコンピュータなどの映像供給装置（情報処理装置）とを接続した画像投影システムにおいて、画像投影装置から被投影面に投影されている投影画像に対して、操作用リモコンを用いてページ送りや画面切換えなどの操作を行うことができる。また、ユーザが電子ペンなどのポインティングデバイスを用いて、投影画像上のポインタ操作や、文字や図形の手書き入力操作などを可能としたインタラクティブな画像投影装置、画像投影システム（インタラクティブシステムともいう）が知られている。
【０００５】
また、例えば、特許文献１には、投影画像領域内に表示したメニュー画面の位置に操作コマンドを割り当てておき、メニュー画面の領域内の任意の位置を指示棒で指示することで、その位置に対応したコマンドを実行するインタラクティブシステムが開示されている。
【０００６】
このインタラクティブシステムでは、任意の画像を拡大投影可能とするプロジェクタと、任意の撮像領域を撮像可能とする撮像装置と、パソコンなどの情報処理装置と、指示棒などの指示手段を備え、プロジェクタの投影画像領域内に所定のコマンドを入力するためのコマンド入力画面（コマンド設定領域）を表示する。
【０００７】
指示棒を使用して投影画像領域の任意の位置を指示するユーザ（以下、説明者ともいう）は、コマンド入力画面内の任意の位置を指示棒によって指示する。それを予め投影画像領域全体を撮像範囲と設定し、投影画像領域の位置に焦点を合わせておいた撮像装置で撮像する。情報処理装置は撮像装置から受信した画像データにおいて特定の位置に焦点が合っているか否かを解析し、焦点が合っていないと判断された位置を位置情報として認識する。その位置情報に予め対応付けておいた操作コマンドを実行することでインタラクティブな操作が可能になるものである。
【０００８】
しかしながら、コマンド入力画面を投影画像領域内に表示する場合は、コマンド入力画面が投影画像にオーバレイ表示されることで、投影される画像の一部が見えなくなってしまったり、これを避けるために、投影画像領域のサイズを調整することで、投影画像領域が狭くなってしまったりしていた。
【０００９】
そこで、投影画像領域において、コマンド設定領域を視認できないように設定しておき、説明者が予め把握しているコマンド設定領域を指示することで、同様の機能を持たせることも提案されている。
【００１０】
しかしながら、コマンド設定領域を視認可能、または視認不可能に表示するいずれの場合であっても、投影画像領域内にコマンド設定領域を設ける場合、投影画像領域が大画面である場合や、投影画像領域が説明者よりも高い位置にある場合や、説明者の身長等によっては、投影画像領域には、指示手段の指示が届かない領域が存在することが考えられる。また、説明者から離れた領域を指示するために、投影画像の一部が遮られてしまう場合も考えられる。
【００１１】
これに関し、特許文献２には、プロジェクタの投影画像領域外にコマンド設定領域を設けておき、説明者が指示手段により、そのコマンド設定領域内の任意の位置を指示した場合、その位置に対応付けておいた操作コマンドを実行する機能を備えたインタラクティブプレゼンシステムが開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
特許文献２に記載の技術では、表示されている投影画像を遮ることなくコマンド入力をすることができる。
【００１３】
しかしながら、特許文献２に記載の技術では、説明者が投影画像に対して移動した場合（例えば、投影画面に向かって左側から右側に移動した場合）や、説明者が他の人に変わって身長が異なった場合には、コマンド設定領域の設定が説明者に適したものではなくなり、操作性に問題が生じてしまう。
【００１４】
そこで本発明は、投影画像領域の任意の位置を指示するユーザに対し、コマンド設定領域の設定を適したものとして、操作性を向上させることができる画像投影システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
かかる目的を達成するため、本発明に係る画像投影システムは、被投影面に投影画像を投影する投影手段と、前記投影画像および該投影画像の近傍領域を撮像する撮像手段と、前記投影画像上の任意の位置を指定する指示手段と、前記投影画像に複数の領域からなるコマンド設定領域を設定し、該コマンド設定領域の各領域に対応するコマンドを割り当てるとともに、前記指示手段による指示位置に対応する前記コマンドを実行する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記撮像手段が撮像した撮像情報から人物を検出する画像解析部と、該画像解析部の検出結果に基づき、前記コマンド設定領域を変更するコマンド設定領域変更部と、を備えるものである。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、投影画像領域の任意の位置を指示するユーザに対し、コマンド設定領域の設定を適したものとして、操作性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】画像投影システムの一例を示す概略構成図である。
【図２】コマンド設定領域の設定の説明図である。
【図３】画像投影システムの機能ブロック図である。
【図４】コマンド設定領域の変更制御の説明図（１）である。
【図５】コマンド設定領域の変更制御の説明図（２）である。
【図６】コマンド設定領域の変更制御の説明図（３）である。
【図７】コマンド設定領域の変更処理の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明に係る構成を図１から図７に示す実施の形態に基づいて詳細に説明する。
【００１９】
本実施形態に係る画像投影システム（画像投影システム１００）は、被投影面に投影画像（投影画像５０）を投影する投影手段（画像投影装置１０）と、投影画像および該投影画像の近傍領域（撮像エリア３１）を撮像する撮像手段（撮像装置３０）と、投影画像上の任意の位置を指定する指示手段（指示棒４０）と、投影画像に複数の領域からなるコマンド設定領域を設定し、該コマンド設定領域の各領域に対応するコマンドを割り当てるとともに、指示手段による指示位置に対応するコマンドを実行する制御手段（情報処理装置２０のコマンド設定部２６、コマンド実行部２９）と、を備え、制御手段は、撮像手段が撮像した撮像情報から人物を検出する画像解析部（画像解析部２７）と、該画像解析部の検出結果に基づき、コマンド設定領域を変更するコマンド設定領域変更部（コマンド設定領域変更部２８）と、を備えるものである。なお、括弧内は実施形態での符号、適用例を示す。
【００２０】
図１は、画像投影システム１００の一例を示す概略構成図である。画像投影システム１００は、スクリーンなどの被投影面に投影画像５０を投影するプロジェクタである画像投影装置１０（投影手段）と、インタラクティブシステムの操作に関する各種の制御を行う情報処理装置２０（制御手段）と、投影画像５０と、その近傍にいる説明者１１０を含む近傍領域を撮像エリア３１として撮像する撮像装置３０（撮像手段）と、説明者１１０が握持した状態で投影画像５０上の任意の位置を指示する指示棒４０（指示手段）を備えている。
【００２１】
画像投影装置１０と情報処理装置２０とは、通信ケーブル６０によって接続されている。また、撮像装置３０と情報処理装置２０とは、通信ケーブル６１によって接続されている。
【００２２】
本実施形態では、情報処理装置２０は、画像投影装置１０に映像信号（投影情報）を供給する映像供給装置である。画像投影装置１０は、情報処理装置２０が提供する映像信号を基に映像を生成し、被投影面に投影するプロジェクタである。なお、映像信号には静止画表示のための画像信号も含まれる。
【００２３】
画像投影装置１０は、映像信号を入力するインタフェースとして、ＨＤＭＩ（High-Definition  Multimedia  Interface）（登録商標）端子、ＤｉｓｐｌａｙＰｏｒｔ端子、Ｔｈｕｎｄｅｒｂｏｌｔ端子、ＶＧＡ（Video  Graphics  Array）入力端子、Ｓ−ＶＩＤＥＯ端子、ＲＣＡ端子等の画像入力端子を備えている。また、画像投影装置１０は、複数の画像入力端子を備えていることが好ましい。画像入力端子に接続された通信ケーブル６０を介して情報処理装置２０から映像信号を受信する。通信ケーブル６０は、通信インタフェースに準拠した通信ケーブルであって、例えば、ＨＤＭＩケーブルである。
【００２４】
また、画像投影装置１０は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）やＷｉＦｉ（登録商標）等の無線通信プロトコルに準拠した無線通信により、情報処理装置２０から映像信号を受信してもよい。
【００２５】
情報処理装置２０は、映像信号を出力するインタフェースを備えており、情報処理装置２０の表示画像を形成する映像信号を所定の転送レート（例えば、３０ｆｐｓ（frame  per  second）〜６０ｆｐｓ）で画像投影装置１０に送信する。
【００２６】
情報処理装置２０も同様に、映像信号を出力するインタフェースとして、ＨＤＭＩ端子、ＤｉｓｐｌａｙＰｏｒｔ端子、Ｔｈｕｎｄｅｒｂｏｌｔ端子、ＶＧＡ入力端子、Ｓ−ＶＩＤＥＯ端子、ＲＣＡ端子等の画像出力端子を備えており、これらの端子に接続された通信ケーブル６０を介して画像投影装置１０に送信することができる。また、情報処理装置２０は、無線通信により、画像投影装置１０に映像信号を送信してもよい。
【００２７】
なお、画像投影装置１０が投影する投影画像の基となる投影情報は、情報処理装置２０から提供されるものに限られず、画像投影装置１０の記憶部に記憶されているものであっても、画像投影装置１０に外部接続可能なＵＳＢメモリなどの補助記憶装置に記憶されているものであってもよい。
【００２８】
情報処理装置２０としては、例えば、ノート型ＰＣ、デスクトップ型ＰＣやタブレット型ＰＣ、スマートフォン等の映像信号を供給可能な情報処理装置を用いることができる。なお、図１に示す例では、画像投影装置１０に１つの情報処理装置２０が接続されているが、画像投影装置１０に複数の情報処理装置２０を接続するものであってもよい。
【００２９】
撮像装置３０は、所定の間隔で撮像エリア３１の撮像を行うものであって、撮像データ（撮像情報）を情報処理装置２０へ送信する。通信ケーブル６１は、撮像データを含む情報を送受信可能な通信インタフェースに準拠した通信ケーブルである。
【００３０】
本実施形態に係る画像投影システム１００において、被投影面に投影される投影画像５０には、図２に示すようなコマンド設定領域が設定されている。ここでは、コマンド設定領域が、図中の点線で示す境界線を境として４つのエリア（エリアＡ〜Ｄ）に分割されている。コマンド設定領域は、ユーザに視認できないように設定されることが好ましい。これにより、表示されている投影画像を遮ることなくコマンド入力が可能である。
【００３１】
コマンド設定領域は、情報処理装置２０の操作により境界線を任意に設定可能であって、各エリアを所望の領域に設定可能である。
【００３２】
また、詳細は後述するが、コマンド設定領域は、被投影面の周囲にいる人物の検出結果に基づいて、変更制御がなされる。
【００３３】
なお、図２では、投影画像５０の全域がいずれかのエリアに設定されているが、これに限られるものではない。また、エリアの分割数、各エリアの形状等は、一例であって、これに限られるものではないのは勿論である。
【００３４】
エリアＡ〜Ｄには、予め対応するコマンドＡ〜Ｄがそれお設定されている。例えば、エリアＢには、エンターキー押下、エリアＤには、マウスの左クリック押下、などのように設定されている。
【００３５】
指示棒４０は、情報処理装置２０に対して指示信号を発信する発信部を備えており、指示棒４０に設けられたコマンド受付部を操作（例えば、コマンド指定ボタンの押下）することで、指示信号が無線通信にて発信されるようになっている。なお、コマンド指定ボタンの押下に替えて、指示棒４０の先端を被投影面と接触させた際に、発信部から発信するものであってもよい。
【００３６】
この画像投影システム１００を用いたプレゼンテーションでは、説明者１１０が投影画像５０の前で指定したいコマンドがある場合、対応するコマンド設定領域に指示棒４０を移動させて、指示棒４０から指示信号を発信させることで、コマンドの指示がされたことを情報処理装置２０に送ることができる。
【００３７】
撮像装置３０では、撮像エリア３１を所定間隔で撮像しており、撮像データは、通信ケーブル６１を介して情報処理装置２０に送信される。情報処理装置２０では、撮像エリア３１にいる人物を検出し、該検出結果に基づいて、それに伴うコマンド設定領域の設定を行う。
【００３８】
また、情報処理装置２０は、説明者１１０により指示棒４０でコマンドが指示された場合（指示信号を受信した場合）に、指示棒４０の先がコマンド設定領域のいずれのエリアにあるかを、撮像データに基づいて判断し、説明者１１０が選択した選択されたエリアに対応するコマンドを特定し、当該コマンドを実行するものである。
【００３９】
次に、画像投影システム１００のシステム構成について説明する。図３は、画像投影システム１００の一例を示す機能ブロック図である。
【００４０】
図３に示すように、画像投影システム１００の情報処理装置２０は、主制御部２１、撮像データ入力部２２、操作入力部２３、無線受信部２４、および画像出力部２５を備えている。
【００４１】
主制御部２１は、装置全体の制御を司るＣＰＵ（Central  Processing  Unit）と、ＣＰＵのワークエリアとして使用されるＲＡＭ（Random  Access  Memory）、ＣＰＵを動作させるための各種プログラム等を記憶したＲＯＭ（Read  Only  Memory）などの記憶部がバスで接続されている。
【００４２】
情報処理装置２０には、撮像装置３０が接続されており、撮像装置３０で撮像された撮像データは、撮像データ入力部２２に入力される。撮像データ入力部２２に入力された撮像データは、主制御部２１に渡される。
【００４３】
操作入力部２３は、ユーザからの各種の入力を受け付ける入力部であって、例えば、コマンド設定領域のエリアサイズ（例えば、図２の境界線の設定）や、各エリアに割り当てるコマンドの入力を受け付ける。
【００４４】
無線受信部２４は、指示棒４０から指示信号を受信し、指示信号を受信した場合は、これを主制御部２１に通知する。
【００４５】
画像出力部２５は、画像投影装置１０が投影する投影情報を出力する。
【００４６】
主制御部２１は、コマンド設定部２６、画像解析部２７、コマンド設定領域変更部２８、およびコマンド実行部２９を備えている。
【００４７】
コマンド設定部２６は、操作入力部２３からの入力に基づいて、コマンド設定領域のエリアサイズ、およびエリアごとにコマンドを割り当て、これを設定情報として、記憶部に記憶する。
【００４８】
画像解析部２７では、撮像データに基づいて、例えば、撮像データ内の人物（撮像エリア３１にいる説明者１１０）の頭部を検出する。認識した頭部の位置情報は、記憶部に記憶される。
【００４９】
コマンド設定領域変更部２８では、画像解析部２７の検出結果（例えば、人物の頭部の検出位置）に応じて、最適なコマンド設定領域のエリアサイズを算出し、すでに設定されているコマンド設定領域のエリアサイズを変更制御する。
【００５０】
なお、画像解析部２７での人物の検出や、コマンド設定領域変更部２８での頭部の位置変動があった場合のコマンド設定領域の変更は、所定間隔で実行される。
【００５１】
コマンド実行部２９では、無線受信部２４から指示信号の受信を通知された場合、撮像データに基づいて、指示棒４０にて指示されているコマンド設定領域のエリアを検出し、検出されたエリアに割り当てられているコマンドを実行する。なお、指示棒４０の指示位置の検出は、画像処理により、指示棒４０の先端位置を検出するものであればよい。例えば、指示棒４０の先端に発光部を設け、これを検出してもよい。また、焦点のあっていない箇所を指示棒４０として検出してもよい。
【００５２】
また、画像投影システム１００において、どのエリアに、どのコマンドを設定しているかの設定情報は、画像出力部２５から画像投影装置１０から投影可能とし、投影画像５０にて確認可能とすることが好ましい。
【００５３】
なお、インタラクティブシステムの操作に関する制御を画像投影装置１０にて実行し、情報処理装置２０を備えない画像投影システム１００とすることもできる。この場合は、画像投影装置１０が制御手段（情報処理装置２０が備える主制御部２１〜コマンド実行部２９の各部）を備えるものである。また、画像投影装置１０が撮像装置３０を備えるようにしてもよい。
【００５４】
次に、コマンド設定領域の変更制御について説明する。図４は、説明者１１０ａによるプレゼンテーションの説明図であって、設定されたコマンド設定領域を併せて示す説明図である。図４におけるコマンド設定領域は、情報処理装置２０の操作により、予め設定されているものとする。
【００５５】
ここで、図４に示す状況から、説明者１１０ａよりも身長が低い説明者１１０ｂに変更になった状況を図５に示す。図５に示すように、説明者１１０の身長が変化した場合、説明者１１０ａに適するように設定されているコマンド設定領域（図４）では、例えば、エリアＡの指示が難しくなることなどが考えられる。
【００５６】
そこで、本実施形態に係る画像投影システム１００では、撮像装置３０にて撮像された撮像データに基づいて、情報処理装置２０は、説明者１１０ｂを検出し、説明者１１０が変更になったことを検知した場合は、変更後の説明者１１０ｂに適したコマンド設定領域に変更するものである。
【００５７】
例えば、撮像装置３０からの撮像データから説明者１１０ｂの頭部の位置を認識し、この認識した頭部の位置に基づいて、コマンド設定領域の境界を変更し、各エリアの位置を変更することができる。また、説明者１１０が投影画像５０より手前側に来たとしても説明者１１０の頭部の位置を認識して、コマンド設定領域を調整することができる。
【００５８】
なお、撮像データから人物の頭部を認識する手法は、パターンマッチングなど公知の画像処理技術を適用するものであればよい。
【００５９】
また、本実施形態では、説明者１１０の頭部の位置を認識しているが、これに限られるものではなく、例えば、説明者１１０の全身のサイズを検知して、これに基づいて、コマンド設定領域の変更制御をしてもよい。
【００６０】
次に、図４に示す状況から、説明者１１０ａが、画像投影装置１０側から見て投影画像５０の右側から左側に移動した状況を図６に示す。図６に示すように、説明者１１０ａの投影画像５０に対しての位置が変化した場合、コマンド設定領域（図４）では、例えば、エリアＢ，Ｄの指示が難しくなることなどが考えられる。
【００６１】
そこで、本実施形態に係る画像投影システム１００では、撮像装置３０にて撮像された撮像データに基づいて、情報処理装置２０は、説明者１１０ａを検出し、説明者１１０ａの投影画像５０に対する位置が変更になったことを検知した場合は、変更後の位置にいる説明者１１０ａに適したコマンド設定領域に変更するものである。
【００６２】
例えば、撮像装置３０からの撮像データから説明者１１０ａの頭部の位置を認識し、この認識した頭部の位置に基づいて、説明者１１０ａが投影画像５０の左側にいることを認識し、コマンド設定領域の境界を変更し、各エリアの位置を変更することができる。
【００６３】
なお、図６では、各エリアの位置関係をそのままにエリアの境界を変更しているが、例えば、図４の状況から図６の状況のように説明者１１０ａの位置が左右に移動する場合は、エリアのコマンド設定領域の境界を反転させるようにしてもよい。また、投影画像５０に人物が被ってしまっている場合は、コマンド指定を無効に設定するようにしてもよい。
【００６４】
図７は、本実施形態に係る画像投影システム１００が実行するコマンド設定領域の変更処理の一例を示すフローチャートである。
【００６５】
ここでは、画像投影システム１００を用いてプレゼンテーションを実施する場合の処理を説明する。先ず、プレゼンテーションの前の初期設定として、情報処理装置２０にて、コマンド設定領域を設定する（Ｓ１０１）とともに、コマンド設定領域の各エリアに対応させるコマンドを指定する（Ｓ１０２）。
【００６６】
プレゼンテーションが開始されると（Ｓ１０３）、撮像装置３０では撮像エリア３１の撮像を開始し、撮像データは情報処理装置２０に送信される（Ｓ１０４）。
【００６７】
次いで、情報処理装置２０では、撮像データから人物（説明者１１０）の頭部の位置を認識する（Ｓ１０５）。このとき、前回の処理での頭部の位置情報と同じ（同等の位置）であるか否かを判断する（Ｓ１０６）。
【００６８】
頭部の位置が異なる場合は（Ｓ１０６：ＮＯ）、新たに検出した頭部の位置に基づいてコマンド設定領域を変更する（Ｓ１０７）。頭部の位置が同じ場合は（Ｓ１０６：ＹＥＳ）は、そのままのコマンド設定領域とする。検出した頭部の位置情報は、記憶部に記憶しておく。
【００６９】
次いで、説明者１１０が指示棒４０のコマンド指定ボタンが押下した否かを判断する（Ｓ１０８）。コマンド指定がされた場合は（Ｓ１０８：ＹＥＳ）、撮像装置３０から取り込んだ撮像データに基づいて、指示棒４０の指示位置を特定し、該指示位置に対応するコマンドを特定する（Ｓ１０９）。そして、当該コマンドを実行する（Ｓ１１０）。コマンド指定がされていない場合（Ｓ１０８：ＮＯ）は、コマンドの実行はされない。
【００７０】
プレゼンテーションの終了を判断し（Ｓ１１１）、終了しない場合は（Ｓ１１１：ＮＯ）はＳ１０４へ戻り、終了となる場合は（Ｓ１１１：ＹＥＳ）、本処理は終了する。
【００７１】
以上説明した本実施形態に係る画像投影システムによれば、投影画像領域の任意の位置を指示するユーザに対し、コマンド設定領域の設定を適したものとして、インタラクティブ操作の操作性を向上させることができる。例えば、説明者の頭部の位置を認識することで、説明者が投影画像に対して移動した場合や、別の人に変わった場合を検出し、移動後の説明者の位置や、変更後の説明者に最適なコマンド設定領域に変更して、操作性を向上させることができる。
【００７２】
すなわち、説明者は、コマンドの大まかな位置と順番を覚えておけば最適なコマンド位置に自動変更されるため、説明者が自由に動いたりしても別の人物に変わっても最適なコマンド位置でコマンドを指定することができる。また、コマンド設定領域を、ユーザに視認できないように設定することで、表示されている投影画像を遮ることなくコマンド入力が可能である。
【００７３】
尚、上述の実施形態は本発明の好適な実施の例ではあるがこれに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変形実施可能である。
【符号の説明】
【００７４】
１０  画像投影装置（投影手段）
２０  情報処理装置（制御手段）
２１  主制御部
２２  撮像データ入力部
２３  操作入力部
２４  無線受信部
２５  画像出力部
２６  コマンド設定部
２７  画像解析部
２８  コマンド設定領域変更部
２９  コマンド実行部
３０  撮像装置（撮像手段）
３１  撮像エリア
４０  指示棒（指示手段）
５０  投影画像
６０，６１  通信ケーブル
１００  画像投影システム
１１０  説明者
【先行技術文献】
【特許文献】
【００７５】
【特許文献１】特開２００３−  ７６４９５号公報
【特許文献２】特開２０１２−１６０１７５号公報
【図２】
2017011654.tif 000003
【図３】
2017011654.tif 000004
【図７】
2017011654.tif 000005
【図１】
2017011654.tif 000006
【図４】
2017011654.tif 000007
【図５】
2017011654.tif 000008
【図６】
2017011654.tif 000009