(57)【要約】      （修正有）【課題】主電源の電圧を降圧して補機バッテリへ供給する降圧コンバータを備えた電動車両において、降圧コンバータの自己診断機能が異常検知信号を出力した後であってもできるだけ降圧コンバータを活用する技術を提供する。【解決手段】降圧コンバータ２０は、異常を検知すると異常検知信号をＥＣＵ８へ通知する自己診断回路を備えている。ＥＣＵは、異常検知信号を受信すると、降圧コンバータの環境状態が所定の正常範囲にあるか否かをチェックし、正常範囲内の場合は、降圧コンバータへ、検知した異常を無視して動作させる強制動作指令信号を送信する。また、降圧コンバータの出力電圧が目標電圧を含む所定の許容範囲内であるか否かをチェックし、出力電圧が許容範囲外の場合は、降圧コンバータに、フィードバック制御ループを遮断させてオープンループ制御に切り換える制御切換信号を送信する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行用モータに電力を供給する主電源と、
出力電圧が前記主電源の電圧よりも低く、車載の電気機器に電力を供給する補機バッテリと、
入力端が前記主電源に接続されており出力端が前記補機バッテリに接続されており、前記主電源の電力を目標電圧まで降圧して前記補機バッテリに供給する降圧コンバータと、
前記降圧コンバータを制御するコントローラと、
を備えており、
前記降圧コンバータは、出力電圧と目標電圧の差に基づいて決定される指令値に基づいて動作するフィードバック制御ループを備えているとともに、異常を検知すると異常検知信号を前記コントローラへ通知する自己診断回路を備えており、
前記コントローラは、
前記異常検知信号を受信すると、前記降圧コンバータの環境状態が所定の正常範囲にあるか否かをチェックし、
前記環境状態が前記正常範囲外の場合は、前記降圧コンバータを停止させ、
前記環境状態が前記正常範囲内の場合は、前記降圧コンバータへ、検知した異常を無視して動作させる強制動作指令信号を送信し、
前記降圧コンバータが前記強制動作指令信号に基づいて動作している間に前記降圧コンバータの出力電圧が前記目標電圧を含む所定の許容範囲内であるか否かをチェックし、
前記降圧コンバータの出力電圧が前記許容範囲内の場合は、前記降圧コンバータをそのまま動作させ、
前記降圧コンバータの出力電圧が前記許容範囲外の場合は、前記降圧コンバータに、前記フィードバック制御ループを遮断させるとともに、前記入力端電圧と前記目標電圧に基づいて決定される指令値に基づいてオープンループ制御させる制御切換信号を送信する、
ことを特徴とする電動車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動車両に関する。本明細書における電動車両は、走行用モータを備えた自動車を意味し、電気自動車、ハイブリッド車、燃料電池車などが含まれる。
【背景技術】
【０００２】
特定のタイプの電動車両は、走行用モータに電力を供給する主電源と、出力電圧が主電源の電圧よりも低く、車載の電気機器に電力を供給する補機バッテリの２種類の電源を備える。さらに、その特定のタイプの電動車両は、補機バッテリを充電すべく、主電源の電力を降圧する降圧コンバータを備える。降圧コンバータは、内部異常を検知する自己診断回路を備える。自己診断機能は、内部の異常を検知すると、降圧コンバータを制御する上位コントローラに異常検知信号を送信する。
【０００３】
降圧コンバータが故障しても、補機バッテリに残量があれば車両は走行を続けることができる。特許文献１に開示された電動車両では、降圧コンバータから異常検知信号を受信すると、上位コントローラは、補機バッテリの残量に応じて、補機バッテリの電力で動作するデバイスのうち、車両の走行に不可欠でないデバイスの動作を制限し、補機バッテリの負荷を下げて走行可能な状態を維持する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−２２９７０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１の技術では、降圧コンバータの自己診断機能の判断に基づいて、上位コントローラは、補機バッテリの残量に応じてデバイスの動作を制限する。一方、降圧コンバータが異常信号を送信しても、降圧コンバータがまだ使用可能である可能性もある。例えば、降圧コンバータ内の自己診断機能自体が誤動作した場合などである。あるいは、降圧コンバータは異常を生じているが、性能を落とせば継続して活用可能である可能性もある。本明細書は、降圧コンバータから異常検知信号を受信した上位コントローラに、降圧コンバータの状態を診断させ、降圧コンバータの自己診断機能が異常検知信号を出力した後であってもできるだけ降圧コンバータを活用する技術を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本明細書が開示する電動車両は、主電源と、補機バッテリと、降圧コンバータと、コントローラ（上位コントローラ）を備える。主電源は、走行用モータに電力を供給する。なお、主電源は、電力を蓄えるバッテリであってもよいし、燃料電池などの発電装置であってもよい。補機バッテリは、出力電圧が主電源の電圧よりも低く、車載の電気機器（補機）に電力を供給する。降圧コンバータは、入力端が主電源に接続されており出力端が補機バッテリに接続されており、主電源の電力を目標電圧まで降圧して補機バッテリに供給する。降圧コンバータは、出力電圧と目標電圧の差に基づいて決定される指令値に基づいて動作するフィードバック制御ループを備えている。また、降圧コンバータは、異常を検知すると異常検知信号をコントローラへ通知する自己診断回路を備えている。コントローラは、異常検知信号を受信すると、降圧コンバータの環境状態が所定の正常範囲にあるか否かをチェックする。環境状態とは、コントローラが取得し得る降圧コンバータに関する情報である。環境状態の具体例には、降圧コンバータの入力端電圧、出力電圧、温度などがある。コントローラは、環境状態が正常範囲外の場合は、降圧コンバータを停止させる。一方、環境状態が正常範囲内の場合、コントローラは、降圧コンバータへ、検知した異常を無視して動作させる強制動作指令信号を送信する。コントローラは、降圧コンバータが強制動作指令信号に基づいて動作している間に降圧コンバータの出力電圧が目標電圧を含む所定の許容範囲内であるか否かをチェックする。そして、コントローラは、降圧コンバータの出力電圧が許容範囲内の場合は、降圧コンバータをそのまま動作させる。コントローラは、許容範囲外の場合は、降圧コンバータに、フィードバック制御ループを遮断させるとともに、入力端電圧と目標電圧に基づいて決定される指令値に基づいてオープンループ制御させる制御切換信号を送信する。
【０００７】
上記の電動車両のコントローラは、降圧コンバータが異常検知信号を受信すると、まず、環境状態をチェックする。環境状態が正常範囲内であれば、降圧コンバータはまだ使える可能性が残る。そこでコントローラは、環境状態が正常範囲内の場合、降圧コンバータを強制的に動作させ、異常検知信号が正しく出力されたものであるかを検証する。コントローラは、異常検出信号出力の後であっても、その出力電圧が許容範囲であれば、そのまま動作を継続させる。出力電圧が許容範囲外の場合は、コントローラは、フィードバックループに異常があると判断し、オープンループ制御に切り換える。このように、本明細書が開示する電動車両は、自己診断機能により異常検知信号を出力した降圧コンバータを上位のコントローラが再度診断し、可能なかぎり降圧コンバータを活用する。本明細書が開示する技術の詳細とさらなる改良は以下の「発明を実施するための形態」にて説明する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施例の電動車両（ハイブリッド車）のブロック図である。
【図２】降圧コンバータの内部構成のブロック図である。
【図３】ＥＣＵが実行する降圧コンバータ診断処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
図面を参照して実施例の電動車両を説明する。実施例の電動車両は、ハイブリッド車である。図１にハイブリッド車２のブロック図を示す。ハイブリッド車２は、走行用にエンジン１０とモータ７を備える。エンジン１０とモータ７の出力トルクはギアセット１１により合成され、不図示の車軸に伝達される。また、ギアセット１１は、エンジン１０の出力トルクの一部を車軸に伝達し、残りをモータ７の出力軸に伝達する場合もある。この場合、モータ７は、発電機として機能する。即ち、ハイブリッド車２は、エンジン１０の出力で走行しながらモータ７で発電することもできる。また、ハイブリッド車２は、ブレーキペダルが踏まれたときに、車両の運動エネルギを使ってモータ７で発電する場合もある。モータ７の発電で得た電力は、メインバッテリ３の充電に使われる。
【００１０】
メインバッテリ３は、システムメインリレー４を介して昇圧コンバータ５の低電圧端に接続されている。昇圧コンバータ５の高電圧端はインバータ６の直流端に接続されている。インバータ６の交流端にモータ７が接続されている。昇圧コンバータ５は、メインバッテリ３の電力を昇圧してインバータ６へ供給する。メインバッテリ３の出力電圧は例えば３００ボルトであり、昇圧コンバータ５は、その電圧を例えば６００ボルトまで昇圧する。
【００１１】
メインバッテリ３は、また、システムメインリレー４を介して降圧コンバータ２０の入力端２０ａに接続されている。降圧コンバータ２０の出力端２０ｂは、補機バッテリ９に接続されている。なお、降圧コンバータ２０の出力端２０ｂの負極は、グランドＧを介して補機バッテリ９の負極に接続されている。補機バッテリ９の出力電圧は、例えば１２ボルトである。補機バッテリ９は、１２ボルトで動作する車載の電気機器１７に電力を供給する。電気機器１７は、例えば、カーナビゲーションシステムや、ルームランプである。本明細書では、メインバッテリ３の出力電圧よりはるかに低い電圧（具体的には例えば１００ボルト未満）の電力が伝送される電気系統を補機系統と称し、補機系統に接続されている電気機器を補機と総称する。図中の符号１７が示すデバイスは、複数の補機を代表している。
【００１２】
降圧コンバータ２０は、メインバッテリ３の電力を降圧して補機バッテリ９に供給する。別言すれば、補機バッテリ９は、降圧コンバータ２０を介してメインバッテリ３の電力で充電される。降圧コンバータ２０は、メインバッテリ３の出力電圧（３００ボルト）を、補機バッテリ９の出力電圧よりもわずかに高い電圧（例えば、１２．５ボルト）に降圧する。
【００１３】
昇圧コンバータ５、インバータ６、降圧コンバータ２０は、それらの上位のコントローラであるＥＣＵ８（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）により制御される。ＥＣＵ８は、様々な車両情報に基づいて、昇圧コンバータ５、インバータ６、降圧コンバータ２０を制御する。具体的には、ＥＣＵ８は、車速とアクセル開度に基づいて、車両が出力すべきトルク（要求トルク）を決定する。さらに、ＥＣＵ８は、メインバッテリ３の残量（ＳＯＣ：Ｓｔａｔｅ  Ｏｆ  Ｃｈａｒｇｅ）や、メインバッテリ３の温度、インバータ６の温度などに基づいて、要求トルクを、エンジン１０で賄うべきトルクとモータ７で賄うべきトルクに分割する。そして、ＥＣＵ８は、モータ７で賄うべきトルクに基づいて、昇圧コンバータ５、インバータ６、降圧コンバータ２０の夫々に、目標値を与え、それらを駆動する。
【００１４】
一方、昇圧コンバータ５、インバータ６、降圧コンバータ２０は、自己の異常を検知する自己診断機能を備えており、ＥＣＵ８は、昇圧コンバータ５、インバータ６、降圧コンバータ２０の自己診断回路から送られる異常検知信号をモニタしている。ＥＣＵ８は、異常検知信号を受信すると、予め定められた処理を実行し、異常検知信号を送信したデバイスがまだ使えるか否かをチェックする。ＥＣＵ８は、異常検知信号を送信したデバイスが使えないと判断した場合、車両を直ちに停止する。ＥＣＵ８は、異常検知信号を送信したデバイスが使えると判断した場合は、異常の状態に応じて可能な範囲でそのデバイスを継続して動作させる。ＥＣＵ８には、コンソール１５と不揮発性メモリ１６が接続されており、異常の状態に応じてコンソール１５の所定の警告灯を点灯させるとともに、異常の状態を示すデータを不揮発性メモリ１６のダイアグ領域に格納する。ダイアグ領域のデータは、車両のメンテナンスの際にサービススタッフが車両の状態を確認するのに活用される。
【００１５】
ここからは、ＥＣＵ８と降圧コンバータ２０の関係について説明する。降圧コンバータ２０の入力端２０ａには第１電圧センサ１２が接続されており、降圧コンバータ２０の出力端２０ｂには第２電圧センサ１３が接続されている。また、降圧コンバータ２０には、その温度を計測する温度センサ１４が取り付けられている。第１、第２電圧センサ１２、１３の計測値、及び、温度センサ１４の計測値は、ＥＣＵ８に送信される。ＥＣＵ８は、降圧コンバータ２０から異常検知信号を受信すると、電圧センサ１２、１３、温度センサ１４の計測値に基づいて降圧コンバータ２０の状態を確認し、可能であれば、降圧コンバータ２０の利用を継続する。
【００１６】
図２に、降圧コンバータ２０の内部構成のブロック図を示す。まず、入力端２０ａから出力端２０ｂの間の構成を説明する。入力端２０ａには、コイルとコンデンサからなるフィルタ回路２３が接続されている。フィルタ回路２３に、直流を交流に変換するパワー回路２４が接続されている。パワー回路２４は、４個のトランジスタ２４ａ〜２４ｄを使ったＤＣ−ＡＣ変換回路である。パワー回路２４は、変圧トランス２５の一次コイルに接続されている。変圧トランス２５の二次コイルには、整流回路２６が接続されている。整流回路２６と出力端２０ｂの間に、コイルとコンデンサからなる平滑回路２７が接続されている。
【００１７】
入力端２０ａに入力されたが直流電力は、フィルタ回路２３で平滑化された後にパワー回路２４に入力される。パワー回路２４は、４個のトランジスタ２４ａ〜２４ｄのスイッチング動作によって入力された直流電力を交流に変換し、変圧トランス２５の一次コイルへ伝達する。変圧トランス２５は、入力された交流電力の電圧を所定の比率で下げて二次コイルに出力する。二次コイルに出力された交流電力は、整流回路２６で直流に戻され、平滑回路２７で平滑化されて出力端２０ｂから出力される。図２に示すフィルタ回路２３、パワー回路２４（ＤＣ−ＡＣ変換回路）、整流回路２６、平滑回路２７は、よく知られているので詳しい説明は省略する。なお、パワー回路２４が出力電圧の大きさを決定する。パワー回路２４のトランジスタ２４ａ〜２４ｄは、マイクロプロセッサユニット２１（ＭＰＵ２１）からのＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ  Ｗｉｄｔｈ  Ｍｏｄｕｒａｔｉｏｎ）信号により駆動される。降圧コンバータ２０の出力電圧は、パワー回路２４のトランジスタ２４ａ〜２４ｄに与えるＰＷＭ信号のデューティ比で決定される。
【００１８】
ＭＰＵ２１にはメモリ３０が接続されており、そのメモリ３０に、ＭＰＵ２１が実行するプログラムが格納されている。メモリ３０に格納されているプログラムには、パワー回路２４のトランジスタ２４ａ〜２４ｄを制御する制御プログラム３０ａ、降圧コンバータ２０の内部で異常が発生したか否かを検出する自己診断プログラム３０ｂなどがある。
【００１９】
降圧コンバータ２０の出力電圧Ｖｏｕｔの目標値（目標電圧Ｖｔｇｔ）は、上位のコントローラであるＥＣＵ８から送られる。ＥＣＵ８は、モータ７が出力すべきトルクに基づいて目標電圧Ｖｔｇｔを決定する。また、ＥＣＵ８は、第１電圧センサ１２の計測値により、入力端電圧Ｖｉｎを取得する。取得した入力端電圧Ｖｉｎも、ＥＣＵ８が降圧コンバータ２０へ送信する。
【００２０】
ＭＰＵ２１は、制御プログラム３０ａを定期的に実行し、入力端電圧Ｖｉｎ、出力電圧Ｖｏｕｔ、及び、目標電圧Ｖｔｇｔに基づいて、パワー回路２４のトランジスタ２４ａ〜２４ｄに供給するＰＷＭ信号のデューティ比を決定する。より具体的には、ＭＰＵ２１は、入力端電圧Ｖｉｎと目標電圧Ｖｔｇｔに基づいて、降圧比に相当するデューティ比を決定し、出力電圧Ｖｏｕｔと目標電圧Ｖｔｇｔの差に基づいて、先に決定したデューティ比を補正する。別言すれば、ＭＰＵ２１は、出力電圧Ｖｏｕｔと目標電圧Ｖｔｇｔとの差に基づいて、パワー回路２４のトランジスタ２４ａ〜２４ｄに供給するＰＷＭ信号（デューティ比を含む）を決定する。図２に示すように、降圧コンバータ２０は、出力電圧Ｖｏｕｔと目標電圧Ｖｔｇｔとの差を得る差分器２２を含むフィードバックループ２９を有している。
【００２１】
降圧コンバータ２０には、内部の状態を検知するセンサ群２８が備えられている。センサ群２８には、例えば、過電圧を検知するセンサ、過電流を検知するセンサ、断線検出センサなどがある。ＭＰＵ２１は、自己診断プログラム３０ｂを定期的に実行し、それらセンサ群２８から得られる計測値をチェックする。自己診断プログラム３０ｂでは、センサ群２８の夫々から得られる計測値が、予め定められた正常範囲内に属するか否かをチェックする。ＭＰＵ２１は、センサ群２８の夫々から得られる計測値が、正常範囲外の場合には、ＥＣＵ８へ、異常検知信号を送信する。また、降圧コンバータ２０は、異常を検知すると、降圧動作を停止する。即ち、ＭＰＵ２１は、パワー回路２４の全てのトランジスタ２４ａ〜２４ｄをオフする。
【００２２】
降圧コンバータ２０では、誤って異常検知信号が出力される場合が想定される。例えば、降圧コンバータ２０の筐体内へ混入した異物によりセンサが故障した場合である。そのような場合、実際には異常は発生しておらず、降圧コンバータ２０はこれまで通り利用できるにも関わらず、異常検知信号が出力されてしまう。あるいは、一時的な過電流により異常検知信号が出力された場合には、過電流が解消されれば、降圧コンバータ２０を使えるようになる。そこで、異常検知信号を受信したＥＣＵ８は、降圧コンバータ２０の状態を再度診断し、可能なかぎり降圧コンバータ２０を活用する。
【００２３】
なお、先に述べたように、降圧コンバータ２０の入力端２０ａには第１電圧センサ１２が接続されており、出力端２０ｂには第２電圧センサ１３が接続されている。第１電圧センサ１２は、入力端電圧Ｖｉｎを計測し、第２電圧センサ１３は出力端電圧Ｖｏｕｔ（出力電圧Ｖｏｕｔ）を計測する。また、降圧コンバータ２０には、その温度を計測する温度センサ１４が備えられている。第１、第２電圧センサ１２、１３の計測値、及び、温度センサ１４の計測値は、ＥＣＵ８に送られる。
【００２４】
図３にＥＣＵ８が実行する降圧コンバータ診断処理のフローチャートを示す。ＥＣＵ８は、降圧コンバータ２０から異常検知信号を受信すると、図３の処理を実行する。異常検知信号を受信すると、ＥＣＵ８は、降圧コンバータ２０の環境状態をチェックする（Ｓ２）。環境状態とは、ＥＣＵ８が取得し得る降圧コンバータ２０に関する情報であり、具体的には、第１電圧センサ１２によって計測される入力端電圧Ｖｉｎ、第２電圧センサ１３によって計測される出力端電圧Ｖｏｕｔ（出力電圧Ｖｏｕｔ）、温度センサ１４によって計測される降圧コンバータの温度などである。ＥＣＵ８は、これら環境状態のそれぞれが、予め定められた正常範囲内であるか否をチェックする。環境状態の少なくとも１つが予め定められた正常範囲を外れていた場合には、ＥＣＵ８は、異常ありと判断し（Ｓ３：ＹＥＳ）、異常時処理を実行する（Ｓ１２）。異常時処理では、ＥＣＵ８は、コンソール１５の警告灯を点灯させるとともに、異常が発生したことを示すデータを不揮発性メモリ１６に格納する。正常範囲を外れていた環境状態が特定の状態の場合には、ＥＣＵ８は、直ちに車両を停止する場合もある。
【００２５】
環境状態の全てが正常範囲内の場合、即ち、ステップＳ２の環境状態チェックで異常が検知できなかった場合（Ｓ３：ＮＯ）、ＥＣＵ８は、コンソール１５の別の警告灯を点灯させる（Ｓ４）。あるいは、ＥＣＵ８は、ステップＳ１２で点灯させる同じ警告灯を、ステップＳ１２の場合とは異なる色で点灯させる。ステップＳ４で点灯させる警告灯は、運転者にメンテナンスを促す意味を有するものである。
【００２６】
次にＥＣＵ８は、強制動作指令信号を降圧コンバータ２０に送信する（Ｓ５）。先に述べたように、降圧コンバータ２０の自己診断プログラム３０ｂでは、異常が検知されると降圧動作を停止する。強制動作指令信号は、降圧コンバータ２０のＭＰＵ２１に、センサ群２８の計測データを無視して降圧動作を再開させる指令信号である。強制動作指令信号を受信した降圧コンバータ２０は、制御プログラム３０ａを起動し、出力電圧Ｖｏｕｔと目標電圧Ｖｔｇｔとの差がゼロになるように、パワー回路２４のトランジスタ２４ａ〜２４ｄに供給するＰＷＭ信号のデューティ比を決定し、そのＰＷＭ信号でトランジスタを駆動する。即ち、降圧コンバータ２０は、降圧動作を再開する。このとき、ＭＰＵ２１は、先に説明したフィードバックループ２９を使い、フィードバック制御によって出力電圧Ｖｏｕｔを目標電圧Ｖｔｇｔに一致させるように動作する。
【００２７】
次にＥＣＵ８は、降圧コンバータ２０の出力電圧Ｖｏｕｔが、予め定められた許容範囲内であるか否かをチェックする（Ｓ６）。ここでの許容範囲は、目標電圧Ｖｔｇｔを含む所定の範囲に定められている。例えば、目標電圧Ｖｔｇｔは補機バッテリ９の出力電圧である１２ボルトよりわずかに高い１３ボルトに設定されており、許容範囲は、１２〜１４ボルトに設定されている。
【００２８】
出力電圧Ｖｏｕｔが許容範囲内であった場合（Ｓ６：ＹＥＳ）、ＥＣＵ８は、降圧コンバータ２０はこれまで通りに利用できると判断し、降圧コンバータ２０をそのまま継続して利用する（Ｓ７）。ただし、降圧コンバータ２０は、すでに異常検知信号を出力しているので、再び異常を生じる虞がある。それゆえ、ＥＣＵ８は、以後、定期的に環境状態チェックを行うようにする（Ｓ８）。具体的には、ＥＣＵ８は、環境状態チェックのルーチンを実行するトリガとなるタイマを起動する。ステップＳ８以後、ＥＣＵ８は、環境状態チェックを実行する毎にタイマを起動し、環境状態チェックが定期的に行われるようにする。
【００２９】
一方、ステップＳ６の判断がＮＯの場合、即ち、降圧コンバータ２０を強制動作させた場合に出力電圧Ｖｏｕｔが許容範囲外であった場合、ＥＣＵ８は、降圧コンバータ２０のフィードバックループ２９が正常に機能していないと判断する。この場合、ＥＣＵ８は、制御切換指令信号を降圧コンバータ２０に送信する（Ｓ１３）。制御切換指令信号は、降圧コンバータ２０に、フィードバック制御ループを遮断させるとともに、入力端電圧Ｖｉｎと目標電圧Ｖｔｇｔに基づいて決定される指令値に基づいてオープンループ制御させる指令である。制御切換指令信号を受信した降圧コンバータ２０のＭＰＵ２１は、フィードバックループ２９を遮断し、入力端電圧Ｖｉｎと目標電圧Ｖｔｇｔに基づいて決定される指令値に基づいてオープンループ制御を実行する。具体的には、ＭＰＵ２１は、［係数×目標電圧Ｖｔｇｔ／（入力端電圧Ｖｉｎ×トランス巻線比）］の式でデューティ比を決定し、そのデューティ比で位相がずれているＰＷＭ信号を各トランジスタ２４ａ〜２４ｄに供給する。
【００３０】
オープンループ制御を開始した降圧コンバータ２０に対して、ＥＣＵ８は、再度、出力電圧Ｖｏｕｔが許容範囲内であるか否かをチェックする（Ｓ１４）。ここでの許容範囲は、ステップＳ６で利用する許容範囲と同じである。オープンループ制御によって出力電圧Ｖｏｕｔが許容範囲内であった場合、ＥＣＵ８は、降圧コンバータが利用可能であると判断し、そのまま降圧コンバータ２０を継続して利用する（Ｓ１４：ＹＥＳ、Ｓ７）。この場合も、ＥＣＵ８は、以後、定期的に環境状態チェックを行うようにする（Ｓ８）。
【００３１】
一方、オープンループ制御によっても出力電圧Ｖｏｕｔが許容範囲から外れている場合には、ＥＣＵ８は、降圧コンバータ２０の活用は不可能であると判断し、ステップＳ１２と同様の異常時処理を実行する（Ｓ１４：ＮＯ、Ｓ１５）。
【００３２】
このように、ＥＣＵ８は、内部診断回路によって異常検知信号を出力した降圧コンバータ２０に対し、再度診断を行い、降圧コンバータ２０が継続して利用可能か否かを検証する。ＥＣＵ８は、降圧コンバータ２０が利用可能であると判断し、継続して利用する。このように、ＥＣＵ８は、自己診断回路により異常検知信号を出力した降圧コンバータ２０を可能なかぎり活用する。ただし、ＥＣＵ８は、一旦異常検知信号を発信した降圧コンバータ２０に対し、降圧コンバータ２０の環境状態チェックを定期的に実行するようにする。ＥＣＵ８は、降圧コンバータ２０のモニタリングを強化し、降圧コンバータ２０の状態が悪化しないか監視する。
【００３３】
実施例で説明した技術に関する留意点を述べる。ＥＣＵ８は、請求項の「降圧コンバータを制御するコントローラ」の一例に相当する。自己診断プログラム３０ｂを実行するＭＰＵ２１と、降圧コンバータ２０の内部状態を計測するセンサ群２８が、請求項の「自己診断回路」の一例に相当する。
【００３４】
実施例の電動車両はハイブリッド車２であった。本明細書が開示する技術は、電気自動車や燃料電池車に適用することも好適である。本明細書が開示する技術を燃料電池車に適用する場合、図１のメインバッテリ３は、燃料電池に置き換えられる。
【００３５】
以上、本発明の具体例を詳細に説明したが、これらは例示に過ぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組合せに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数目的を同時に達成し得るものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。
【符号の説明】
【００３６】
２：ハイブリッド車
３：メインバッテリ
４：システムメインリレー
５：昇圧コンバータ
６：インバータ
７：モータ
８：ＥＣＵ（コントローラ）
９：補機バッテリ
１０：エンジン
１１：ギアセット
１２、１３：電圧センサ
１４：温度センサ
１５：コンソール
１６：不揮発性メモリ
１７：電気機器
２０：降圧コンバータ
２０ａ：入力端
２０ｂ：出力端
２１：マイクロプロセッサユニット（ＭＰＵ）
２２：差分器
２３：フィルタ回路
２４：パワー回路
２４ａ−２４ｄ：トランジスタ
２５：変圧トランス
２６：整流回路
２７：平滑回路
２８：センサ群
２９：フィードバックループ
３０：メモリ
３０ａ：制御プログラム
３０ｂ：自己診断プログラム
【図１】
2017153316.tif 000003
【図２】
2017153316.tif 000004
【図３】
2017153316.tif 000005