(57)【要約】【課題】簡易な構成によって、エリアカメラ用に設計された画像処理装置にラインカメラの撮像画像を処理させることができる画像処理装置を提供することである。【解決手段】実施形態の画像処理装置は、ラインカメラと、検出手段と、信号処理手段とを持つ。ラインカメラは、相対的に移動される紙葉類を撮像して繰り返し一次元画像を出力する。検出手段は、前記移動の過程において、前記紙葉類の有無を検出する。信号処理手段は、前記検出手段の検出結果を参照し、前記ラインカメラにより出力される一次元画像に対し、前記紙葉類の始端位置または終端位置を少なくとも示すヘッダを付加し、前記ヘッダおよび前記一次元画像と、前記ヘッダおよび前記一次元画像に同期した水平同期信号と、前記水平同期信号に対応した垂直同期信号とを出力する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
相対的に移動される紙葉類を撮像して繰り返し一次元画像を出力するラインカメラと、
前記移動の過程において、前記紙葉類の有無を検出する検出手段と、
前記検出手段の検出結果を参照し、前記ラインカメラにより出力される一次元画像に対し、前記紙葉類の始端位置または終端位置を少なくとも示すヘッダを付加し、前記ヘッダおよび前記一次元画像と、前記ヘッダおよび前記一次元画像に同期した水平同期信号と、前記水平同期信号に対応した垂直同期信号とを出力する信号処理手段と、
を備える画像処理装置。
【請求項２】
前記信号処理手段は、更に、前記ラインカメラにより出力される一次元画像に対し、前記紙葉類の始端位置と終端位置との間である中盤位置を示すヘッダを付加する、
請求項１記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記信号処理手段は、前記検出手段により入力される信号が、前記紙葉類が有ることを示す信号から前記紙葉類が無いことを示す信号に変化したタイミングから所定時間後に出力する画像に、前記紙葉類の終端位置を示すヘッダを付加する、
請求項１または請求項２記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記ラインカメラと異なる第２ラインカメラを更に備え、
前記信号処理手段は、前記第２ラインカメラからの画像に対し、前記ラインカメラからの画像に対して付加するヘッダとは異なるヘッダを付加する、
請求項１乃至請求項３のうちいずれか１項記載の画像処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、画像処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
搬送される紙葉類を撮像して文字認識等を行う技術が知られている。この技術において、二次元画像を撮像するエリアカメラや、一次元画像を撮像するラインカメラが用いられる。エリアカメラは一度に多くの情報を得ることができるが、レンズを用いる関係で画像に歪みが生じやすい。この点で、ラインカメラを用いる利点がある。しかしながら、従来の技術では、エリアカメラ用に設計された画像処理装置にラインカメラの撮像画像を処理させるのが困難であった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−１９７７６２号公報
【特許文献２】特開２００６−０９２３２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明が解決しようとする課題は、簡易な構成によって、エリアカメラ用に設計された画像処理装置にラインカメラの撮像画像を処理させることができる画像処理装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
実施形態の画像処理装置は、ラインカメラと、検出手段と、信号処理手段とを持つ。ラインカメラは、相対的に移動される紙葉類を撮像して繰り返し一次元画像を出力する。検出手段は、前記移動の過程において、前記紙葉類の有無を検出する。信号処理手段は、前記検出手段の検出結果を参照し、前記ラインカメラにより出力される一次元画像に対し、前記紙葉類の始端位置または終端位置を少なくとも示すヘッダを付加し、前記ヘッダおよび前記一次元画像と、前記ヘッダおよび前記一次元画像に同期した水平同期信号と、前記水平同期信号に対応した垂直同期信号とを出力する。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】第１の実施形態に係る画像処理装置１の構成および使用環境を示す図。
【図２】ＦＰＧＡ３０に入力される入力信号と、ＦＰＧＡ３０が出力する出力信号とを示すタイミングチャート。
【図３】第１の実施形態に係るＦＰＧＡ３０により実行される処理の流れの一例を示すフローチャート。
【図４】後段画像処理装置１００において結合された画像を示す図。
【図５】後段画像処理装置１００の構成図。
【図６】第２の実施形態に係る画像処理装置２の構成および使用環境を示す図。
【図７】第２の実施形態に係るＦＰＧＡ３０が出力する出力信号を示すタイミングチャート。
【図８】第２の実施形態に係るＦＰＧＡ３０により実行される処理の流れの一例を示すフローチャート。
【図９】第２実施形態において、後段画像処理装置１００により結合された画像を示す図。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下、実施形態の画像処理装置を、図面を参照して説明する。また、必要に応じて、ＸＹＺ座標系を用いて説明を行う。
【０００８】
（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態に係る画像処理装置１の構成および使用環境を示す図である。画像処理装置１は、ベルトＢによって搬送される紙葉類Ｐをラインカメラ１０で撮像し、以下に説明する画像処理を行って、後段画像処理装置１００に画像データを出力する装置である。紙葉類Ｐは、紙幣や有価証券、チケット、各種カードなどである。紙葉類Ｐは、例えば、図中Ｘ方向に間隔を空けて設けられた二対のベルトＢによって、Ｚ方向に挟持された状態で、図中Ｄ方向に搬送される。なお、図１では、紙葉類Ｐを上側から挟み込むベルトＢの図示を省略している。図示する構成はあくまで一例であり、紙葉類Ｐは、如何なる形態の搬送機構によって搬送されてもよい。
【０００９】
画像処理装置１は、例えば、ラインカメラ１０と、フォトインタラプタ２０（検出手段）と、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array；信号処理手段）３０とを備える。ラインカメラ１０は、搬送される紙葉類Ｐを繰り返し撮像し、撮像回ごとに一次元画像をＦＰＧＡに出力する。また、ラインカメラ１０は、一次元画像の各画素に対応したピクセルクロック信号と、一次元画像に同期した水平同期信号ｐＨＳＹＮＣをＦＰＧＡ３０に出力してもよい。ラインカメラ１０の撮像する画像の延在方向は、紙葉類Ｐの搬送方向と交差する。一次元画像を後段画像処理装置１００において結合することで、紙葉類Ｐの二次元画像が得られる。
【００１０】
フォトインタラプタ２０は、発光部２０Ａと、受光部２０Ｂとを備える。発光部２０Ａは、例えば、二対のベルトＢの間を通過するように光を発する。受光部２０は、発光部２０Ａに対向する位置に設けられ、受光した光の強度に基づいて、発光部２０Ａと受光部２０Ｂとの間に、光を遮蔽する紙葉類Ｐが存在するか否かを示す信号ＰＩをＦＰＧＡ３０に出力する。信号ＰＩは、例えば、紙葉類Ｐが存在する場合に立ち上げられ、紙葉類Ｐが存在しない場合に立ち下げられる。以下の説明において、信号が立ち上げられることと、立ち下げられることとの関係は逆であってもよい。また、受光部２０Ｂは、単に受光した光の強度をＦＰＧＡ３０に出力するものであってよい。また、フォトインタラプタ２０に代えて、発光部と受光部が同じ側に設けられ、紙葉類Ｐによって光が反射されたことを照度変化によって検知するセンサ、或いはその他のセンサが、検知手段として用いられてもよい。図１では、フォトインタラプタ２０の検出位置は、ラインカメラ１０の撮像位置よりも紙葉類Ｐの搬送方向に関して上流側（先に検出する側）となっているが、この関係は逆であってもよい。
【００１１】
ＦＰＧＡ３０は、フォトインタラプタ２０により出力される信号を参照し、ラインカメラ２０により出力される一次元画像に対し、紙葉類Ｐの始端位置、終端位置、或いはこれらの間の中盤位置のいずれかを示すヘッダを付加する。ＦＰＧＡ３０は、ヘッダおよび一次元画像と、ヘッダおよび一次元画像に同期した水平同期信号ＨＳＹＮＣと、水平同期信号ＨＳＹＮＣに対応した垂直同期信号ＶＳＹＮＣとを、後段画像処理装置１００に出力する。
【００１２】
後段画像処理装置１００は、例えばＳｏＣ（System on Chip）で構成される。後段画像処理装置１００は、エリアカメラに対応するように設計された画像処理装置である。すなわち、後段画像処理装置１００は、垂直同期信号ＶＳＹＮＣが入力されるごとに二次元画像の入力が開始されることを認識し、次の垂直同期信号ＶＳＹＮＣが入力されるまでに入力された水平同期信号ＨＳＹＮＣに同期している画像を、二次元画像の各列に対応する画像として処理する。ＦＰＧＡ３０は、ラインカメラ１０により出力される一次元画像を、上記のように設計された後段画像処理装置１００によって処理可能な態様に処理して、後段画像処理装置１００に出力する。ＦＰＧＡ３０と後段画像処理装置１００は、例えば、垂直同期信号ＶＳＹＮＣ、水平同期信号ＨＳＹＮＣ、および画像をそれぞれ伝送する少なくとも３本の信号線で接続される。
【００１３】
図２は、ＦＰＧＡ３０に入力される入力信号と、ＦＰＧＡ３０が出力する出力信号との変化を示すタイミングチャートである。まず、時刻ｔ１において、紙葉類Ｐの始端部がフォトインタラプタ２０の検出位置に差し掛かることで、信号ＰＩが立ち上げられる。次いで、時刻ｔ２において、水平同期信号ｐＨＳＹＮＣが立ち上げられると共に、紙葉類Ｐの１列目の画像がＦＰＧＡ３０に入力される。ＦＰＧＡに入力された画像は、バッファ等に一時的に格納される。次いで、時刻ｔ３において、ＦＰＧＡ３０は、垂直同期信号ＶＳＹＮＣを立ち上げる。垂直同期信号ＶＳＹＮＣは、例えば、各回の水平同期信号ＨＳＹＮＣに先立って立ち上げられ、水平同期信号ＨＳＹＮＣが立ち上げられる前に立ち下げられる。
【００１４】
ＦＰＧＡ３０は、時刻ｔ１からＴ１経過した時刻ｔ４において、ヘッダを付与した画像の出力を開始する。時間Ｔ１は、フォトインタラプタ２０が紙葉類Ｐを検出してからラインカメラ１０が画像を出力し始めるまでの時間Ｔ２と、ＦＰＧＡ３０が画像を入力してからヘッダを出力するまでの時間Ｔ３との和である。時間Ｔ２は、ラインカメラ１０の検出位置とフォトインタラプタ２０の撮像位置との距離、および紙葉類Ｐの搬送速度、並びにラインカメラ１０の動作速度などによって決定される。また、時間Ｔ３は、ＦＰＧＡ３０の動作特性によって決定される。これらを合計した時間Ｔ１は、予め実験等で求められ、ＦＰＧＡ３０によって保持されている。なお、紙葉類Ｐの搬送速度が可変である場合、時間Ｔ１を動的に変更してもよい。図１および図２の例では、Ｔ１＞Ｔ２であるが、フォトインタラプタ２０の検出位置がラインカメラ１０の撮像位置よりも紙葉類Ｐの搬送方向に関して下流側である場合、Ｔ２＞Ｔ１となる。
【００１５】
時刻ｔ４において、ＦＰＧＡ３０は、時刻ｔ４からＴ１遡った時刻ｔ１において信号ＰＩが立ち上がったことを検知しているため、紙葉類の１列目の画像の直前に、例えばヘッダ「０１」を付加し、水平同期信号ＨＳＹＮＣに同期させて後段画像処理装置１００に出力する。ヘッダ「０１」は、紙葉類Ｐの始端位置であることを示す情報である。ＦＰＧＡ３０の出力する水平同期信号ＨＳＹＮＣは、ヘッダが付加された分、ラインカメラ１０の出力する水平同期信号ｐＨＳＹＮＣよりも立ち上げられる期間が長くなる。
【００１６】
次いで、時刻ｔ５において、垂直同期信号ＶＳＹＮＣが立ち上げられ、時刻ｔ６において、水平同期信号ｐＨＳＹＮＣが立ち上げられると共に、紙葉類Ｐの２列目の画像が、ヘッダが付加された状態でＦＰＧＡ３０から出力される。ＦＰＧＡ３０は、時刻ｔ６よりもＴ１遡った時点で信号ＰＩに変化が無いことを予め検知しているため、紙葉類Ｐの２列目の画像の直前に、例えばヘッダ「１１」を付加する。ヘッダ「１１」は、紙葉類Ｐの始端位置でも終端位置でもない中盤位置であることを示す情報である。このような処理が繰り返し実行される。
【００１７】
その後、時刻ｔｋにおいて、ＦＰＧＡ３０は最後の列であるｎ列目の画像を出力する。この場合、ＦＰＧＡ３０は、時刻ｔｋからＴ１遡った時刻ｔｋ−１において、信号ＰＩの立下りを検知しているため、ｎ列目の画像に対して、ヘッダ「１０」を付加する。ヘッダ「１０」は、紙葉類Ｐの終端位置を示す情報である。
【００１８】
図３は、第１の実施形態に係るＦＰＧＡ３０により実行される処理の流れの一例を示すフローチャートである。本フローチャートの処理は、例えば、所定周期で繰り返し実行される。
【００１９】
まず、ＦＰＧＡ３０は、ラインカメラ１０から画像を入力する（ステップＳ１００）。次に、ＦＰＧＡ３０は、垂直同期信号ＶＳＹＮＣを立ち上げ（ステップＳ１０２）、これを立ち下げた後、水平同期信号ＨＳＹＮＣを立ち上げる（ステップＳ１０４）。
【００２０】
次に、ＦＰＧＡ３０は、ステップＳ１０４で水平同期信号ＨＳＹＮＣを立ち上げるタイミングの所定時間前に（図２の例では、時間Ｔ１前に）、信号ＰＩの立ち上りを検出したか否かを判定する（ステップＳ１０６）。信号ＰＩの立ち上りを検出した場合、ＦＰＧＡ３０は、ヘッダ「０１」を付加して画像を後段画像処理装置１００に出力する（ステップＳ１０８）。
【００２１】
信号ＰＩの立ち上りを検出しなかった場合、ＦＰＧＡ３０は、ステップＳ１０４で水平同期信号ＨＳＹＮＣを立ち上げるタイミングの所定時間前に、信号ＰＩの立ち下りを検出したか否かを判定する（ステップＳ１１０）。ステップＳ１０４で水平同期信号ＨＳＹＮＣを立ち上げるタイミングの所定時間前に、信号ＰＩの立ち下がりを検出しなかった場合、すなわち信号ＰＩの状態が変化していない場合、ＦＰＧＡ３０は、ヘッダ「１１」を付加して画像を後段画像処理装置１００に出力する（ステップＳ１１２）。
【００２２】
ステップＳ１０４で水平同期信号ＨＳＹＮＣを立ち上げるタイミングの所定時間前に、信号ＰＩの立ち下がりを検出した場合、ＦＰＧＡ３０は、ヘッダ「１０」を付加して画像を後段画像処理装置１００に出力する（ステップＳ１１４）。
【００２３】
図４は、後段画像処理装置１００において結合された画像を示す図である。本図では、紙葉類Ｐが紙幣であるものとしている。後段画像処理装置１００では、ヘッダ「０１」が付加された画像、次いでヘッダ「１１」が付加された画像、最後にヘッダ「１０」が付加された画像の順に一次元画像が並べられることで、二次元画像が形成される。なお、「並べられる」とは便宜的な表現であって、画像処理が行われる際に二次元画像として扱われるといった意味である。後段画像処理装置１００では、形成された紙葉類Ｐの二次元画像に対して所望の文字や模様、風景などの認識処理が行われる。
【００２４】
図５は、後段画像処理装置１００の構成例を示す図である。後段画像処理装置１００は、例えば、主制御部１０２と、出力部１０４と、読取制御部１０６と、探索範囲検出部１０８と、前処理部１１０と、文字抽出部１１２と、文字認識部１１４と、文字情報格納部１１６とを備える。
【００２５】
主制御部１０２は、後段画像処理装置１００の全体を制御する。主制御部１０２は、例えば画像処理装置１から入力された画像の結合を行い、結合された画像を読取制御部１０６に提供したり、文字情報格納部１１６に格納された認識結果を出力部１０４に出力させたりする。出力部１０４は、表示装置やプリンタなどである。
【００２６】
読取制御部１０６は、探索範囲検出部１０８と、前処理部１１０と、文字抽出部１１２と、文字認識部１１４とを制御する。探索範囲検出部１０８は、画像の中において認識の対象とされている文字列が存在する場所を特定するため、当該文字列を含む範囲（以下、探索範囲と呼ぶ）を座標情報等に基づいて決定する。前処理部１１０は、探索範囲検出部１０８により決定された探索範囲の画像を切り出し、切り出された画像を二値画像（白黒画像）に変換し、その画像の中の黒画素の連結成分を１つの塊（以下、ラベルと呼ぶ）とみなすラベリング処理などを行う。文字抽出部１１２は、前処理部１１０のラベリング処理により得られた個々のラベルを文字とみなして抽出する。文字認識部１１４は、文字抽出部１１２により文字として抽出された個々のラベルに対し、文字認識を実施する。文字情報格納部１１６は、文字認識部１１４により認識処理された文字などの情報を、紙葉類Ｐごとに整理して格納する。
【００２７】
以上説明した第１の実施形態に係る画像処理装置１によれば、搬送される紙葉類Ｐを撮像して繰り返し一次元画像を出力するラインカメラ１０と、搬送の過程において、紙葉類Ｐの有無を検出するフォトインタラプタ２０と、フォトインタラプタ２０の検出結果を参照し、ラインカメラ１０により出力される一次元画像に対し、紙葉類Ｐの始端位置または終端位置を少なくとも示すヘッダを付加し、ヘッダおよび一次元画像と、ヘッダおよび一次元画像に同期した水平同期信号と、水平同期信号に対応した垂直同期信号とを出力するＦＰＧＡ３０を備えることにより、簡易な構成によって、エリアカメラ用に設計された画像処理装置にラインカメラの撮像画像を処理させることができる。
【００２８】
（第２の実施形態）
以下、第２の実施形態について説明する。図６は、第２の実施形態に係る画像処理装置２の構成および使用環境を示す図である。第２の実施形態に係る画像処理装置２は、第１の実施形態に係る画像処理装置１が有する構成要素に加えて、第２ラインカメラ４０を備える。なお、ラインカメラ１０、フォトインタラプタ２０、および第２ラインカメラ４０の位置関係については任意に変更してよい。
【００２９】
第２ラインカメラ４０は、ラインカメラ１０と同様に、紙葉類Ｐを撮像する。第２ラインカメラ４０により撮像された画像は、ラインカメラ１０による撮像された画像と同様、ＦＰＧＡ３０に出力される。ＦＰＧＡ３０は、第２ラインカメラ４０により撮像された画像に対して、たとえばヘッダ「００」を付加して後段画像処理装置１００に出力する。ヘッダ「００」は、第２ラインカメラにより撮像された画像であることを示す情報である。
【００３０】
図７は、第２の実施形態に係るＦＰＧＡ３０が出力する出力信号の変化を示すタイミングチャートである。図示するように、第２ラインカメラにより撮像された画像には、ヘッダ「００」が付加される。
【００３１】
図８は、第２の実施形態に係るＦＰＧＡ３０により実行される処理の流れの一例を示すフローチャートである。本フローチャートの処理は、例えば、所定周期で繰り返し実行される。
【００３２】
まず、ＦＰＧＡ３０は、ラインカメラ１０または第２ラインカメラ４０から画像を入力する（ステップＳ２００）。次に、ＦＰＧＡ３０は、入力された画像がラインカメラ１０からの画像であるか否かを判定する（ステップＳ２０１）。入力された画像がラインカメラ１０からの画像である場合、ＦＰＧＡ３０は、垂直同期信号ＶＳＹＮＣを立ち上げ（ステップＳ２０２）、これを立ち下げた後、水平同期信号ＨＳＹＮＣを立ち上げる（ステップＳ２０４）。
【００３３】
次に、ＦＰＧＡ３０は、ステップＳ２０４で水平同期信号ＨＳＹＮＣを立ち上げるタイミングの所定時間前に、信号ＰＩの立ち上りを検出したか否かを判定する（ステップＳ２０６）。信号ＰＩの立ち上りを検出した場合、ＦＰＧＡ３０は、ヘッダ「０１」を付加して画像を後段画像処理装置１００に出力する（ステップＳ２０８）。
【００３４】
信号ＰＩの立ち上りを検出しなかった場合、ＦＰＧＡ３０は、ステップＳ２０４で水平同期信号ＨＳＹＮＣを立ち上げるタイミングの所定時間前に、信号ＰＩの立ち下りを検出したか否かを判定する（ステップＳ２１０）。ステップＳ２０４で水平同期信号ＨＳＹＮＣを立ち上げるタイミングの所定時間前に、信号ＰＩの立ち下がりを検出しなかった場合、すなわち信号ＰＩの状態が変化していない場合、ＦＰＧＡ３０は、ヘッダ「１１」を付加して画像を後段画像処理装置１００に出力する（ステップＳ２１２）。
【００３５】
ステップＳ２０４で水平同期信号ＨＳＹＮＣを立ち上げるタイミングの所定時間前に、信号ＰＩの立ち下がりを検出した場合、ＦＰＧＡ３０は、ヘッダ「１０」を付加して画像を後段画像処理装置１００に出力する（ステップＳ２１４）。
【００３６】
一方、ステップＳ２０１において、入力された画像がラインカメラ１０からの画像でない、すなわち第２ラインカメラ４０からの画像であると判定した場合、ＦＰＧＡ３０は、垂直同期信号ＶＳＹＮＣを立ち上げ（ステップＳ２１６）、これを立ち下げた後、水平同期信号ＨＳＹＮＣを立ち上げる（ステップＳ２１８）。そして、ＦＰＧＡ３０は、ヘッダ「００」を付加して画像を後段画像処理装置１００に出力する（ステップＳ２２０）。
【００３７】
後段画像処理装置１００は、ラインカメラ１０からの画像を結合するのとは別に、第２ラインカメラ４０からの画像を結合して二次元画像を形成する。図９は、第２実施形態において、後段画像処理装置１００により結合された画像を示す図である。図９（Ａ）に示すように、第２実施形態において、後段画像処理装置１００では、ヘッダ「０１」が付加された画像、次いでヘッダ「１１」が付加された画像、最後にヘッダ「１０」が付加された画像の順に一次元画像が並べられることで、二次元画像が形成される。また、図９（Ｂ）に示すように、ヘッダ「００」が付加された画像が、上記とは別に並べられる。後段画像処理装置１００は、ラインカメラ１０からの画像を結合した画像に対する処理とは異なる処理を、第２ラインカメラ４０からの画像を結合した画像に対して行う。
【００３８】
以上説明した第２の実施形態によれば、第１の実施形態と同様の効果を奏することができるのに加えて、後段画像処理装置１００に対し、第２のラインカメラ４０からの画像に対する処理を、ラインカメラ１０からの画像に対する処理とは独立して行わせることができる。
【００３９】
（他の実施形態）
上記各実施形態では、画像処理装置は、搬送される紙葉類Ｐをラインカメラ１０が撮像するものとして説明した。これに代えて、画像処理装置は、ラインカメラ（ラインセンサ）が移動しながら、静止した紙葉類Ｐを撮像する装置（例えば、スキャナやＭＦＰ（Multifunction Peripheral））にも適用することができる。この場合、ラインカメラの移動の過程において紙葉類Ｐの有無を検出する検出手段としては、以下のような手段が考えられる。スキャナやＭＦＰにおいては、用紙設定などに基づいて、ガラスなどの設置面に対する紙葉類Ｐの載置領域が決まる。このため、設置面に対するラインカメラの移動位置に基づいて、紙葉類Ｐの始端位置或いは終端位置の情報を取得することができる。この場合、紙葉類Ｐの位置が載置領域からずれていたとしても、載置領域に紙葉類Ｐが存在するとみなして処理を行ってもよい。また、ラインカメラの撮像したライン画像の各画素の輝度などに基づいて、紙葉類Ｐの始端位置或いは終端位置の情報を取得してもよい。このように、画像処理装置は、ラインカメラに対して紙葉類Ｐが相対的に移動されるものであれば、種々の態様に適用することができる。
【００４０】
以上説明した少なくともひとつの実施形態によれば、相対的に移動される紙葉類Ｐを撮像して繰り返し一次元画像を出力するラインカメラ１０と、移動の過程において、紙葉類Ｐの有無を検出するフォトインタラプタ２０と、フォトインタラプタ２０の検出結果を参照し、ラインカメラ１０により出力される一次元画像に対し、紙葉類Ｐの始端位置または終端位置を少なくとも示すヘッダを付加し、ヘッダおよび一次元画像と、ヘッダおよび一次元画像に同期した水平同期信号と、水平同期信号に対応した垂直同期信号とを出力するＦＰＧＡ３０を持つことにより、簡易な構成によって、エリアカメラ用に設計された画像処理装置にラインカメラの撮像画像を処理させることができる。
【００４１】
上記実施形態は、以下のように表現することができる。
相対的に移動される紙葉類を撮像して繰り返し一次元画像を出力するラインカメラと、
前記移動の過程に設けられ、発光部と受光部を有し、前記受光部が受光する光の強度に基づく信号を出力する検出手段と、
前記検出手段の検出結果を参照し、前記ラインカメラにより出力される一次元画像に対し、前記紙葉類の始端位置または終端位置を少なくとも示すヘッダを付加し、前記ヘッダおよび前記一次元画像と、前記ヘッダおよび前記一次元画像に同期した水平同期信号と、前記水平同期信号に対応した垂直同期信号とを出力する信号処理手段と、
を備える画像処理装置。
【００４２】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００４３】
１、２…画像処理装置、１０…ラインカメラ、２０…フォトインタラプタ、３０…ＦＰＧＡ、４０…第２ラインカメラ、１００…後段画像処理装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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