(57)【要約】【課題】音声出力中に割り込み音声が発生しても、割り込み音声が発生する前と割り込み音声の発生中とで同程度の音の大きさに感じられる音声出力を実現することができる車載情報機器およびナビゲーション装置を提供する。【解決手段】人間が実際に耳で感じる音の大きさの指標であるラウドネス値が、入力オーディオ信号Ａ１，Ａ２と案内音声信号Ｃが重ねられた出力オーディオ信号Ｂ１，Ｂ２とで同じになるように入力オーディオ信号Ａ１，Ａ２の音量レベルを増減する。【選択図】図２
2017034526.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ソースから入力された入力音信号のラウドネス値を検出する第１の検出部と、
前記入力音信号に基づいて生成される出力音信号に対して割り込み音信号が加算された信号のラウドネス値を検出する第２の検出部と、
前記第１の検出部の出力値と前記第２の検出部の出力値とを比較する第１の比較部と、
前記第１の比較部の比較結果に基づいて、前記第１の検出部の出力値と前記第２の検出部の出力値とが同じになるように前記入力音信号の音量レベルを増減させる第１のレベル調整部と
を備えたことを特徴とする車載情報機器。
【請求項２】
前記割り込み音信号のラウドネス値を検出する第３の検出部と、
前記第１の検出部の出力値と前記第３の検出部の出力値とを比較する第２の比較部と、
前記第２の比較部の比較結果に基づいて、前記第１の検出部の出力値と前記第３の検出部の出力値とが同じになるように前記割り込み音信号の音量レベルを増減させる第２のレベル調整部と
を備えたことを特徴とする請求項１記載の車載情報機器。
【請求項３】
前記入力音信号の音量レベルが段階的に増減される時定数を前記第１のレベル調整部に設定する第１の時定数設定部
を備えたことを特徴とする請求項１または請求項２記載の車載情報機器。
【請求項４】
前記割り込み音信号の音量レベルが段階的に増減される時定数を前記第２のレベル調整部に設定する第２の時定数設定部
を備えたことを特徴とする請求項２記載の車載情報機器。
【請求項５】
前記第１の検出部の出力値が上限閾値を超える場合、前記割り込み音信号の音量レベルの増幅量を下限値に制御し、前記第１の検出部の出力値が下限閾値を下回る場合は、前記入力音信号の音量レベルの減衰量を下限値に制御する例外制御部
を備えたことを特徴とする請求項２または請求項４記載の車載情報機器。
【請求項６】
ナビゲーション処理を行うナビゲーション処理部と、
ソースから入力された入力音信号のラウドネス値を検出する第１の検出部と、
前記入力音信号に基づいて生成される出力音信号に対して前記ナビゲーション処理部の案内音声信号が加算された信号のラウドネス値を検出する第２の検出部と、
前記第１の検出部の出力値と前記第２の検出部の出力値とを比較する第１の比較部と、
前記第１の比較部の比較結果に基づいて、前記第１の検出部の出力値と前記第２の検出部の出力値とが同じになるように前記入力音信号の音量レベルを増減させる第１のレベル調整部と
を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項７】
前記案内音声信号のラウドネス値を検出する第３の検出部と、
前記第１の検出部の出力値と前記第３の検出部の出力値とを比較する第２の比較部と、
前記第２の比較部の比較結果に基づいて、前記第１の検出部の出力値と前記第３の検出部の出力値とが同じになるように前記案内音声信号の音量レベルを増減させる第２のレベル調整部と
を備えたことを特徴とする請求項６記載のナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、オーディオ音声と経路の案内音声などの割り込み音声信号とを聞くことができる車載情報機器およびナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、オーディオ音声を出力している際に、適切な音量で別の音声を割り込みさせる必要があった。例えば、特許文献１に記載される装置は、アンプのボリュームが一定値以下であっても一定値以上の音量レベルで割り込み音声を出力する。またアンプのボリュームが一定値以上の場合には、ボリュームに比例して割り込み音声の音量レベルを増大させている。また、特許文献２には、案内音声出力中にユーザが操作部を操作してボリュームを上げてもオーディオ信号レベルを上限値で制限し、ボリュームを下げても案内音声レベルを下限値で制限するオーディオ装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−３２０５８２号公報
【特許文献２】特開２０００−１６１９７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載される装置では、アンプのボリュームに応じて割り込み音声の音量レベルを一定値以上の範囲で調整することができる。
しかしながら、オーディオ信号の録音レベルが考慮されていないため、オーディオ音声に対して割り込み音声が過度に大きな音量で出力されたり、逆にオーディオ音声の音量が大きく割り込み音声が聞こえ難くなったりするという課題があった。
【０００５】
例えば、オーディオソースに録音されたときのオーディオ信号の録音レベルが小さい場合、オーディオ音声を聞きやすくするためにボリュームを上げると、割り込み音声が非常に大きな音量で出力される可能性がある。この場合、割り込み音声が発生するたびに突然大きな音が出力されることになり好ましくない。
【０００６】
また、オーディオ信号の録音レベルが大きい場合、割り込み音声の音量レベルが一定値以上であっても、オーディオ音声によって割り込み音声が聞こえ難くなる。この場合、ユーザが、割り込み音声を聞きやすくしようとしてボリュームを操作しても、両方の音量がともに上がるため、依然として割り込み音声が聞き難い状況は改善されず不便である。
【０００７】
特許文献２に記載されるオーディオ装置では、ボリュームを最大に上げてもオーディオ信号レベルは上限値に制限され、ボリュームを最小に下げても案内音声レベルは下限値に制限されることで、常に案内音声を適度な音量で聞こえるようにしようとしている。
しかしながら、この特許文献２に記載されるオーディオ装置でも、特許文献１に記載される装置と同様に、オーディオ信号の録音レベルが考慮されていないため、オーディオ音声の音量と案内音声の音量に乖離が生じて一方が聞こえ難くなるという課題があった。
【０００８】
例えば、オーディオ信号の録音レベルが大きい場合は、オーディオ音声が案内音声よりも大きな音量で出力される可能性がある。またオーディオ信号の録音レベルが小さい場合には、オーディオ音声が案内音声よりも極端に小さな音量で出力される可能性がある。
【０００９】
この発明は、上記の課題を解決するもので、音声出力中に割り込み音声が発生しても、割り込み音声が発生する前と割り込み音声の発生中とで同程度の音の大きさに感じられる音声出力を実現できる車載情報機器およびナビゲーション装置を得ることを目的とする。
さらに、割り込み音声の発生中にこれまで聞いていた音声と割り込み音声とが同程度の音の大きさに感じられる音声出力を実現できる車載情報機器およびナビゲーション装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この発明に係る車載情報機器は、第１の検出部、第２の検出部、第１の比較部、および第１のレベル調整部を備える。第１の検出部は、ソースから入力された入力音信号のラウドネス値を検出する。第２の検出部は、入力音信号に基づいて生成される出力音信号に対して割り込み音信号が加算された信号のラウドネス値を検出する。第１の比較部は、第１の検出部の出力値と第２の検出部の出力値とを比較する。第１のレベル調整部は、第１の比較部の比較結果に基づいて、第１の検出部の出力値と第２の検出部の出力値とが同じになるように入力音信号の音量レベルを増減させる。
【００１１】
この発明に係る車載情報機器は、第３の検出部、第２の比較部および第２のレベル調整部を備える。第３の検出部は、割り込み音信号のラウドネス値を検出する。第２の比較部は、第１の検出部の出力値と第３の検出部の出力値とを比較する。第２のレベル調整部は、第２の比較部の比較結果に基づいて、第１の検出部の出力値と第３の検出部の出力値とが同じになるように割り込み音信号の音量レベルを増減させる。
【発明の効果】
【００１２】
この発明によれば、人間が実際に耳で感じる音の大きさ（うるささ）の指標であるラウドネス値について、入力音信号のラウドネス値と、この入力音信号に基づいて生成される出力音信号に割り込み音信号を加算した信号のラウドネス値とで同じになるように入力音信号の音量レベルを増減させている。これにより、音声出力中に割り込み音声が発生しても、割り込み音声が発生する前と割り込み音声の発生中とで同程度の音の大きさに感じられる音声出力を実現できる。
【００１３】
また、この発明によれば、入力音信号のラウドネス値と割り込み音信号のラウドネス値とで同じになるように割り込み音信号の音量レベルを増減させている。これにより、割り込み音声の発生中にこれまで聞いていた音声と割り込み音声とが同程度の音の大きさに感じられる音声出力を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図２】実施の形態１に係るナビゲーション装置の機能構成を示すブロック図である。
【図３】入力オーディオ信号Ａ１，Ａ２および案内音声信号Ｃの音量レベルとラウドネス値を示すグラフである。
【図４】案内音声信号Ｃの音量レベルを増幅制御したときの、入力オーディオ信号Ａ１，Ａ２および案内音声信号Ｃの音量レベルとラウドネス値の一例を示すグラフである。
【図５】入力オーディオ信号Ａ１，Ａ２の音量レベルの減衰制御をしなかった場合の、音量レベルが増幅された案内音声信号Ｃおよび出力オーディオ信号Ｂ１，Ｂ２の音量レベルとラウドネス値の一例を示すグラフである。
【図６】入力オーディオ信号Ａ１，Ａ２の音量レベルおよび案内音声信号Ｃの音量レベルの減衰制御をしたときの、出力オーディオ信号Ｂ１，Ｂ２および案内音声信号Ｃの音量レベルとラウドネス値の一例を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置１の構成を示すブロック図である。ナビゲーション装置１は、ナビゲーション処理に加えて、オーディオ信号を再生して出力するオーディオ一体型のナビゲーション装置であり、ナビゲーション処理部２、システムマイコン３、操作部４、調整部５、加算部６およびパワーアンプ７を備える。
オーディオ信号は、オーディオソース９から入力オーディオ信号として入力され、パワーアンプ７から出力オーディオ信号としてスピーカ８ａ〜８ｄに出力され音声が出される。なお、入力オーディオ信号は、この発明における入力音信号を具体化したものであり、出力オーディオ信号は、この発明における出力音信号を具体化したものである。
【００１６】
ナビゲーション処理部２は、現在位置情報および地図情報に基づいて、経路探索、経路案内、地図表示といったナビゲーション処理を行う。
案内音声信号は、例えば経路探索で得られた経路上での車両の進行方向、交差点などの案内地点までの距離、運転操作などを知らせる案内音声となる信号である。この案内音声は、ナビゲーション装置１においてオーディオ音声が出力されていても、ナビゲーション処理部２によって生成されるたびに出力される。従って、案内音声は、それまで出力されていたオーディオ音声に対する割り込み音声となる。
【００１７】
システムマイコン３は、ナビゲーション装置１におけるオーディオ機器としての動作を制御するマイクロコンピュータである。例えば、調整部５における各種調整処理、パワーアンプ７の信号増幅、オーディオソース９の切り替えなどの動作を制御する。
また、システムマイコン３は、図２を用いて後述する各ブロックの機能を実現する処理回路である。
【００１８】
操作部４は、オーディオソース９の選択操作、ボリューム操作などのユーザ操作を受け付ける。調整部５は、オーディオソース９から入力された入力オーディオ信号に各種調整処理を行う構成要素であり、例えば、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）の１つの機能として実現される。また、調整部５は、その機能構成として、ボリューム調整部５ａ、フェーダー調整部５ｂ、バランス調整部５ｃ、音質調整部５ｄ、加算部６を備える。
【００１９】
ボリューム調整部５ａは、入力オーディオ信号の音量レベルを調整する。フェーダー調整部５ｂは、入力オーディオ信号のフェーダー調整を行う。バランス調整部５ｃは、入力オーディオ信号の左右のバランス調整を行う。音質調整部５ｄは、入力オーディオ信号の音質調整を行う。オーディオソース９から入力された入力オーディオ信号は、ボリューム調整部５ａ、フェーダー調整部５ｂ、バランス調整部５ｃ、音質調整部５ｄの順番で調整され、このように音質調整が施された入力オーディオ信号に対して、後述するように案内音声信号が加算される。
【００２０】
加算部６は、このように調整された入力オーディオ信号に対して案内音声信号を加算する。パワーアンプ７は、調整部５を経由した入力オーディオ信号を増幅し、出力オーディオ信号としてスピーカ８ａ〜８ｄに出力し、音声を出させる。
スピーカ８ａ〜８ｄは、車両に搭載されたスピーカである。スピーカ８ａは、車両前部右側に設置されたスピーカＦＲであり、スピーカ８ｂは、車両前部左側に設置されたスピーカＦＬである。スピーカ８ｃは、車両後部右側に設置されたスピーカＲＲであり、スピーカ８ｄは、車両後部左側に設置されたスピーカＲＬである。
【００２１】
オーディオソース９は、この発明におけるソースを具体化したものであって、再生部と受信部を備える。再生部は、ＣＤ、ＤＶＤ、ＳＤ、ＵＳＢメモリ、ＨＤＤなどの記録メディアに記録されたデータを読み出し、読み出したデータからオーディオ信号を再生する。受信部は、放送局から受信した放送信号、インターネットなどを介して有線または無線で接続した外部装置から受信したデータからオーディオ信号を抽出する。
【００２２】
図１に示すようなオーディオ一体型のナビゲーション装置１では、オーディオソース９から入力されるオーディオ信号に基づく音声の出力中に案内音声信号が発生すると、ＦＲチャンネルおよびＦＬチャンネルのスピーカ８ａ，８ｂのいずれかに案内音声を割り込ませることが多い。この場合、従来では、案内音声を割り込ませるチャンネルのスピーカから出力するオーディオ音声を消音するか、案内音声を出力する間、ＦＲチャンネルおよびＦＬチャンネルのパワーアンプ７の入力ラインの音量レベルを下げて案内音声を聞こえやすくしていた。
【００２３】
しかしながら、このように案内音声を割り込ませるチャンネルのみを消音設定すると、オーディオ出力の定位が大きく乱されて聴取者に違和感を与えることがある。
例えば、案内音声発生前の状態では、ステレオ再生させたときのボーカル音声が、ＦＲチャンネルのスピーカ８ａとＦＬチャンネルのスピーカ８ｂとの中央に定位していたものが、案内音声が発生したときにＦＲチャンネルまたはＦＬチャンネルを消音させることとなると、定位位置が急に右端または左端に移動したように聞こえる。そして、案内音声が終了して消音設定が解除された途端に、上記中央位置に戻る。
【００２４】
また、録音レベルが大きいオーディオ信号では、案内音声が発生したときに、ＦＲチャンネルおよびＦＬチャンネルのパワーアンプ７の入力ラインの音量レベルを下げる度合いが不十分であると、案内音声を掻き消して聞き取れない可能性がある。
反対に、案内音声信号の音量レベルが大き過ぎれば、案内音声がオーディオ信号の出力を掻き消してしまい、聴取者に違和感を与えることになる。
【００２５】
そこで、実施の形態１に係るナビゲーション装置１では、人間が感じる音の大きさ（うるささ）の指標であるラウドネス値について、入力オーディオ信号のラウドネス値と当該入力オーディオ信号に基づいて生成された出力オーディオ信号に案内音声信号を加算した信号のラウドネス値とが同じになるように入力オーディオ信号の音量レベルを増減させている。このようにすることで、聴取者は、案内音声発生前のオーディオ音声とこれに案内音声が重ねられた際の音声とで同程度の音の大きさに感じられる。
さらに、入力オーディオ信号のラウドネス値と案内音声信号のラウドネス値とが同じになるように案内音声信号の音量レベルを増減させることで、案内音声の発生中にオーディオ音声と案内音声も同じ音の大きさに感じられる。これにより、聴取者が案内音声を聞き取りやすくするためにボリューム操作を行わなくてもよい。
【００２６】
図２は、ナビゲーション装置１の機能構成を示すブロック図であり、例示として、この発明における音信号処理をＦＬチャンネルおよびＦＲチャンネルの音声に適用している。なお、後述する処理は、ＲＬチャンネルおよびＲＲチャンネルの音声に適用してもよい。
図２に示すように、ナビゲーション装置１は、入力信号加算部１０、ラウドネス検出部１１，１２，１７、出力信号加算部１３、比較部１４，１８、増減量設定部１５，１９、レベル調整部１６，２０、時定数設定部２１，２２および例外制御部２３を備える。
入力信号加算部１０は、オーディオソース９から入力された入力オーディオ信号Ａ１と入力オーディオ信号Ａ２とを加算する。なお、入力オーディオ信号Ａ１と入力オーディオ信号Ａ２は、ＦＬチャンネルとＦＲチャンネルとからそれぞれ出力するためのオーディオ信号である。
【００２７】
ラウドネス検出部１１は、この発明における第１の検出部を具体化したものであって、入力信号加算部１０から出力された入力オーディオ信号Ａ１，Ａ２を合成した波形信号のラウドネス値ＬＡを検出する。ここでは、オーディオ信号の波形の音量レベルを検出し、人間が実際に耳で感じる音の大きさの指数を計算する。この計算結果がラウドネス値となる。また、ラウドネス値の検出方法は、従来から提案されている。例えば、人間の聴覚感度の低い周波数帯よりも聴覚感度の大きい周波数帯を重み付けたフィルタにオーディオ信号を通し、このフィルタの出力信号を予め定めたサンプル時間で積分して平均化した値をラウドネス値とする。
【００２８】
ラウドネス検出部１２は、この発明における第２の検出部を具体化したものであって、出力信号加算部１３から出力された信号のラウドネス値ＬＢを検出する。なお、ラウドネス値の検出方法は、ラウドネス検出部１１と同様である。
出力信号加算部１３は、出力オーディオ信号Ｂ１と、案内音声信号Ｃが加算された出力オーディオ信号Ｂ２とを加算して、これらの信号が合成された波形信号を出力する。
出力オーディオ信号Ｂ１は、レベル調整部１６によって入力オーディオ信号Ａ１の音量レベルが調整された出力オーディオ信号Ａ１’である。
また、出力オーディオ信号Ｂ２は、レベル調整部１６によって入力オーディオ信号Ａ２の音量レベルが調整された出力オーディオ信号Ａ２’に対して、後述するレベル調整部２０によって音量レベルが調整された案内音声信号Ｃを加算した信号である。
【００２９】
比較部１４は、この発明における第１の比較部を具体化したものであって、ラウドネス検出部１１が出力したラウドネス値ＬＡとラウドネス検出部１２が出力したラウドネス値ＬＢとを比較する。
また、比較部１４では、ラウドネス値ＬＢに対してラウドネス値ＬＡが大きいか否かとそのときのラウドネス値の差分を算出して比較結果とする。この比較結果は、比較部１４から増減量設定部１５に出力される。
【００３０】
増減量設定部１５は、比較部１４の比較結果に基づいて入力オーディオ信号Ａ１，Ａ２の音量レベルの増減量を決定してレベル調整部１６に設定する。
例えば、ラウドネス値ＬＡに対してラウドネス値ＬＢが大きいか否かおよびそのときのラウドネス値ＬＡ，ＬＢの差分に対応させて、ラウドネス値ＬＡ，ＬＢが同じになる入力オーディオ信号Ａ１，Ａ２の音量レベルの増減量が登録されたテーブルを利用する。
すなわち、増減量設定部１５は、ラウドネス値ＬＢがラウドネス値ＬＡ以上であると、その差分に基づいてテーブルを参照して、入力オーディオ信号Ａ１，Ａ２の音量レベルの減衰量を決定する。また、ラウドネス値ＬＢの方がラウドネス値ＬＡよりも小さい場合、増減量設定部１５は、その差分に基づいてテーブルを参照し、入力オーディオ信号Ａ１，Ａ２の音量レベルの増幅量を決定する。
【００３１】
レベル調整部１６は、この発明における第１のレベル調整部を具体化したものであり、増減量設定部１５から設定された増減量で入力オーディオ信号Ａ１，Ａ２の音量レベルを増減させる。例えば、ラウドネス値ＬＢがラウドネス値ＬＡ以上である場合、その差分に応じた減衰量で入力オーディオ信号Ａ１，Ａ２を減衰させて、入力オーディオ信号Ａ１，Ａ２の音量レベルを同じ量だけ下げる。一方、ラウドネス値ＬＢの方がラウドネス値ＬＡよりも小さい場合は、その差分に応じた増幅量で入力オーディオ信号Ａ１，Ａ２を増幅させて、入力オーディオ信号Ａ１，Ａ２の音量レベルを同じ量だけ上げる。
これにより、入力オーディオ信号Ａ１，Ａ２の音量レベルと、出力オーディオ信号Ｂ１および案内音声信号Ｃが加算された出力オーディオ信号Ｂ２の音量レベルとが同じになるように自動で調整される。
【００３２】
ラウドネス検出部１７は、この発明における第３の検出部を具体化したものであって、案内音声信号Ｃのラウドネス値ＬＣを検出する。なお、ラウドネス値の検出方法は、ラウドネス検出部１１と同様である。
比較部１８は、この発明における第２の比較部を具体化したものであって、ラウドネス検出部１１の出力値ＬＡとラウドネス検出部１７の出力値ＬＣを比較する。比較部１８では、ラウドネス値ＬＡに対してラウドネス値ＬＣが大きいか否か、そのときのラウドネス値の差分を算出して比較結果とする。この比較結果は、比較部１８から増減量設定部１９に出力される。
【００３３】
増減量設定部１９は、比較部１８の比較結果に基づいて案内音声信号Ｃの音量レベルの増減量を決定してレベル調整部２０に設定する。
例えば、ラウドネス値ＬＡに対してラウドネス値ＬＣが大きいか否かおよびそのときのラウドネス値ＬＡ，ＬＣの差分に対応付けて、ラウドネス値ＬＡとラウドネス値ＬＣとが同じになる案内音声信号Ｃの音量レベルの増減量が登録されたテーブルを利用する。
すなわち、増減量設定部１９は、ラウドネス値ＬＣがラウドネス値ＬＡ以上であると、その差分に基づいてテーブルを参照して、案内音声信号Ｃの音量レベルの減衰量を決定する。またラウドネス値ＬＣの方がラウドネス値ＬＡよりも小さい場合、増減量設定部１９は、その差分に基づいてテーブルを参照し、案内音声信号Ｃの音量レベルの増幅量を決定する。
【００３４】
レベル調整部２０は、この発明における第２のレベル調整部を具体化したものであり、増減量設定部１９から設定された増減量で案内音声信号Ｃの音量レベルを増減させる。
例えば、ラウドネス値ＬＣがラウドネス値ＬＡ以上である場合、その差分に応じた減衰量で案内音声信号Ｃを減衰させてその音量レベルを下げる。一方、ラウドネス値ＬＣの方がラウドネス値ＬＡよりも小さい場合には、その差分に応じた増幅量で案内音声信号Ｃを増幅させてその音量レベルを上げる。
これにより、入力オーディオ信号Ａ１，Ａ２の音量レベルと案内音声信号Ｃの音量レベルとが同じになるように自動で調整される。
【００３５】
比較部１４と比較部１８との各比較結果に基づいて、入力オーディオ信号Ａ１，Ａ２の音量レベルと案内音声信号Ｃの音量レベルを増減させる。これにより、オーディオ音声の出力中に案内音声の割り込みが発生しても、オーディオ音声だけを聞いていたときと変わりない音の大きさでオーディオ音声と案内音声が聞こえる。さらに、案内音声が常にオーディオ音声と同程度のラウドネス値の音量で聞こえるため、オーディオ信号の出力と案内音声のどちらか一方が聞こえ難くなることがない。
【００３６】
時定数設定部２１は、この発明における第１の時定数設定部を具体化したものであり、入力オーディオ信号Ａ１，Ａ２の音量レベルが段階的に増減される時定数をレベル調整部１６に設定する。
例えば、案内音声信号Ｃが発生したとき、レベル調整部１６は、増減量設定部１５から設定された減衰量で入力オーディオ信号Ａ１，Ａ２の各音量レベルで直ちに減衰させる。これにより、ユーザは、案内音声信号Ｃが発生する前の音声出力とこの案内音声信号Ｃが発生中の音声出力とで同程度の音の大きさに感じる。
一方、案内音声信号Ｃが終了すると、レベル調整部１６は、入力オーディオ信号Ａ１，Ａ２の減衰を解除する。このとき、オーディオ音声の音量が急に大きくなると、聴取者が違和感を持つ可能性がある。
そこで、時定数設定部２１が、入力オーディオ信号Ａ１，Ａ２の音量レベルが段階的に増幅される時定数をレベル調整部１６に設定する。例えば、１秒程度の範囲内で段階的に増幅される時定数とする。これにより、聴取者からは、オーディオ音声が段階的に大きくなったように聞こえて、自然な音量変化となる。
なお、オーディオ音声の音量が急に小さくなることを回避したい場合は、時定数設定部２１が、入力オーディオ信号Ａ１，Ａ２の音量レベルが段階的に減衰される時定数をレベル調整部１６に設定してもよい。
【００３７】
時定数設定部２２は、この発明における第２の時定数設定部を具体化したものであり、案内音声信号Ｃの音量レベルが段階的に増減される時定数をレベル調整部２０に設定する。例えば、レベル調整部２０が、案内音声信号Ｃの音量レベルを下げる場合、増減量設定部１９から設定された減衰量で案内音声信号Ｃの音量レベルで直ちに減衰させる。一方、案内音声信号Ｃの音量レベルを上げる場合に、案内音声の音量が急に上がると、聴取者に違和感を与えることが懸念される。
そこで、時定数設定部２２が、案内音声信号Ｃの音量レベルが段階的に増幅される時定数をレベル調整部２０に設定する。例えば、１秒程度の範囲内で段階的に増幅される時定数とする。これにより、聴取者からは、案内音声が段階的に大きくなったように聞こえ、自然な音量変化となる。
なお、案内音声の音量が急に小さくなることを回避したい場合、時定数設定部２２が、案内音声信号Ｃの音量レベルが段階的に減衰される時定数をレベル調整部１６に設定してもよい。
【００３８】
例外制御部２３は、ラウドネス検出部１１が出力したラウドネス値ＬＡが、上限閾値を超える場合、案内音声信号Ｃの音量レベルの増幅量を下限値に制御する。
例えば、入力オーディオ信号Ａ１，Ａ２の録音レベルが大きく、オーディオ音声の音量が大きい場合、これに合わせて案内音声信号Ｃの音量レベルを上げると、案内音声も大きな音量で出力される。この場合、聴取者に違和感を与える可能性がある。
そこで、入力オーディオ信号Ａ１，Ａ２の音量レベルが上限閾値を超える場合は、案内音声信号Ｃの音量レベルの増幅量を下限値に制御することにより、案内音声の音量が極端に大きくならないようにする。
なお、下限値は、例えば、増減量設定部１５によって設定可能な音量レベルの増幅量の最小値とする。この最小値は、想定される最大のラウドネス値ＬＡに対しても案内音声が問題なく聞こえるラウドネス値ＬＣの調整値となるような最小の増幅量である。
【００３９】
また、例外制御部２３は、ラウドネス検出部１１が出力したラウドネス値ＬＡが下限閾値を下回る場合は、入力オーディオ信号Ａ１，Ａ２の音量レベルの減衰量を下限値に制御する。例えば、入力オーディオ信号Ａ１，Ａ２の録音レベルが小さく、オーディオ音声の音量が小さい場合、案内音声信号Ｃが発生したことに伴い入力オーディオ信号Ａ１，Ａ２の音量レベルを下げると、オーディオ信号がとても小さな音量で出力され、聴取者から聞き取り難くなる可能性がある。
そこで、入力オーディオ信号Ａ１，Ａ２の音量レベルが下限閾値を超える場合は、入力オーディオ信号Ａ１，Ａ２の音量レベルの減衰量を下限値に制御することで、オーディオ信号の出力音量が極端に小さくならないようにする。
なお、上限値は、例えば、増減量設定部１９によって設定可能な音量レベルの減衰量の最小値とする。この最小値は、案内音声の発生に伴い、入力オーディオ信号Ａ１，Ａ２の音量レベルが調整されて入力オーディオ信号Ａ１，Ａ２の音量レベルが調整されて、入力オーディオ信号Ａ１’，Ａ２’の音量レベルが下がっても、入力オーディオ信号Ａ１’，Ａ２’の音声が聞こえなくならない程度の減衰となる最小の減衰量である。
【００４０】
入力信号加算部１０、出力信号加算部１３、レベル調整部１６，２０は、図１に示した調整部５の構成要素であり、例えば、調整部５を構成するＤＳＰの１つの機能として実現することができる。ラウドネス検出部１１，１２，１７、比較部１４，１８、増減量設定部１５，１９、時定数設定部２１，２２および例外制御部２３は、図１に示したシステムマイコン３の機能として実現することができる。例えば、システムマイコン３は、ＣＰＵおよびメモリを備えており、入力信号加算部１０、ラウドネス検出部１１，１２，１７、出力信号加算部１３、比較部１４，１８、増減量設定部１５，１９、レベル調整部１６，２０、時定数設定部２１，２２および例外制御部２３の機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアの組み合わせにより実現される。ソフトウェアおよびファームウェアはプログラムとして記述され、メモリに格納される。
ＣＰＵが、メモリに格納されたプログラムを読み出して実行することにより、システムマイコン３で各部の機能が実現される。
【００４１】
また、これまでオーディオ一体型のナビゲーション装置１について説明したが、本発明は、これに限定されるものではない。音声出力中に、この音声以外の割り込み音信号を出力する車載情報機器であれば、本発明を適用することが可能である。
例えば、割り込み音は、電子メールの着信音、緊急警報などの一時的に発生する音であってもよく、車載情報機器は、ディスプレイ付きオーディオであってもよい。
さらに、ハンズフリー通話の通話出力に対して割り込み音信号を出力してもよい。
【００４２】
なお、案内音声などの割り込み音信号の音量レベルを一定にする場合、割り込み音信号の音量レベルを調整する構成を省略してもよい。
この場合、本発明に係る車載情報機器は、ラウドネス検出部１１，１２、比較部１４、レベル調整部１６を備えていればよい。この場合、割り込み音信号の発生中に、入力音信号の音量レベルと割り込み音信号が重ねられた出力音信号の音量レベルとが同程度になるように入力音信号が自動調整される。これにより、音声出力中に割り込み音声が発生しても、聴取者は、それまでと同程度の音の大きさに感じられる。
【００４３】
次に具体例を挙げて動作について説明する。
図３は、入力オーディオ信号Ａ１，Ａ２および案内音声信号Ｃの音量レベルとラウドネス値の一例を示すグラフである。図３において、横軸は時間、縦軸は音量レベルとラウドネス値を示している。入力オーディオ信号Ａ１，Ａ２は同じ音声とすると、この場合、両信号は図３に示すように重なって表示される。
また、ラウドネス値ＬＡは、同じ音声の値が加算されるため、入力オーディオ信号Ａ１または入力オーディオ信号Ａ２の個々のラウドネス値の２倍の大きさとなる。
案内音声信号Ｃは短い時間で割り込む音声であるので、音量レベルおよびラウドネス値ＬＣは、図３に示すような矩形信号となる。
【００４４】
図４は、案内音声信号Ｃの音量レベルを増幅させたときの、入力オーディオ信号Ａ１，Ａ２および案内音声信号Ｃの音量レベルとラウドネス値の一例を示すグラフである。図４は、ラウドネス値ＬＡとラウドネス値ＬＣとを比較部１８で比較し、ラウドネス値ＬＡ，ＬＣが同じになるように案内音声信号Ｃの音量レベルを調整した結果である。
案内音声信号Ｃのラウドネス値ＬＣが小さかったために、案内音声信号Ｃの音量レベルが増幅され、入力オーディオ信号Ａ１，Ａ２の音量レベルよりも大きくなっている。
ここで、入力オーディオ信号Ａ１，Ａ２の録音レベルが極端に大きい場合、ラウドネス値ＬＡ，ＬＣが同じになるように案内音声信号Ｃの音量レベルを増幅すると、案内音声が極端に大きな音量で出力される可能性がある。
そのため、例外制御部２３が、入力オーディオ信号Ａ１，Ａ２の音量レベルが上限閾値を超える場合は案内音声信号Ｃの音量レベルの増幅量を下限値に制御する。
なお、図４では入力オーディオ信号Ａ１，Ａ２の音量レベルが上限閾値に達していない場合を想定している。
【００４５】
図５は、入力オーディオ信号Ａ１，Ａ２の音量レベルの減衰制御をしなかった場合の、音量レベルが増幅された案内音声信号Ｃおよび出力オーディオ信号Ｂ１，Ｂ２の音量レベルとラウドネス値の一例を示すグラフである。図５では、出力オーディオ信号Ｂ１，Ｂ２のラウドネス値ＬＢが、案内音声信号Ｃが出力されている間だけ増えることになる。
図４では、入力オーディオ信号Ａ１，Ａ２のラウドネス値ＬＡと案内音声信号Ｃのラウドネス値ＬＣとが同じになるようにしたので、ラウドネス値ＬＡはラウドネス値ＬＣよりも小さくならない。
しかしながら、入力オーディオ信号Ａ１，Ａ２の音量レベルを減衰制御しないと、図５に示すように、ラウドネス値ＬＡとラウドネス値ＬＣとを合算した値であるラウドネス値ＬＢは、ラウドネス値ＬＡよりも大きくなる。これにより、オーディオ音声と案内音声を合わせた音量がオーディオ音声のみだった場合の音量よりも大きくなるため、大きな音が突然出力されて、聴取者に不快感を与える。
そこで、実施の形態１に係るナビゲーション装置１は、図６に示すように、ラウドネス値ＬＡ，ＬＢが同じになるように入力オーディオ信号Ａ１，Ａ２の音量レベルおよび案内音声信号Ｃの音量レベルを減衰制御する。
【００４６】
図６は、入力オーディオ信号Ａ１，Ａ２の音量レベルおよび案内音声信号Ｃの音量レベルを減衰制御したときの、出力オーディオ信号Ｂ１，Ｂ２および案内音声信号Ｃの音量レベルとラウドネス値の一例を示すグラフである。図６は、ラウドネス値ＬＡとラウドネス値ＬＢを比較部１４で比較し、ラウドネス値ＬＡ，ＬＢが同じになるように入力オーディオ信号Ａ１，Ａ２の音量レベルを調整し、さらにラウドネス値ＬＡとラウドネス値ＬＣとを比較部１８で比較し、ラウドネス値ＬＡ，ＬＣが同じになるように案内音声信号Ｃの音量レベルを調整した結果である。案内音声信号Ｃが出力されているときと案内音声信号Ｃが出力されていないときで、ラウドネス値ＬＡ，ＬＢに変化がなくなる。
これにより、聴取者からは、オーディオ信号の出力中に案内音声が出力されても音量が変わらないように聞こえる。
【００４７】
ただし、入力オーディオ信号Ａ１，Ａ２のラウドネス値ＬＡが極端に小さい場合、案内音声が出力される時間区間における減衰量が大き過ぎると、オーディオ信号の出力が聞こえ難くなってしまう。
そこで、例外制御部２３は、入力オーディオ信号Ａ１，Ａ２の音量レベルが下限閾値を下回る場合、入力オーディオ信号Ａ１，Ａ２の音量レベルの減衰量を下限値に制御する。
【００４８】
このようにすることで、ボリュームレベル、オーディオ信号の録音レベルの大小、左右チャンネルから出力されるオーディオ信号の音量レベルに差があっても、案内音声を適切な音量で聞くことができる。
なお、図１および図２では、右ハンドルの車両であり、運転席側のＦＲチャンネルのみに案内音声が聞こえるようにするため、ＦＲチャンネルのオーディオ信号に案内音声信号を加算している。左ハンドルの車両で、運転席側のＦＬチャンネルのみで案内音声が聞こえるようにする場合は、ＦＬチャンネルのオーディオ信号に案内音声信号を加算する。
また、左右両方のチャンネルから案内音声が出力されるように、ＦＲチャンネルおよびＦＬチャンネルの各オーディオ信号に案内音声信号を加算してもよい。
【００４９】
以上のように、実施の形態１に係るナビゲーション装置１は、入力オーディオ信号Ａ１，Ａ２に基づくラウドネス値ＬＡと案内音声信号Ｃを加算した出力オーディオ信号Ｂ１，Ｂ２に基づくラウドネス値ＬＢとが同じになるように入力オーディオ信号Ａ１，Ａ２の音量レベルを増減させている。このようにすることで、オーディオ音声の出力中に案内音声が発生しても、案内音声の発生前と同程度の音の大きさに感じられる音声出力を実現することができる。このとき、入力オーディオ信号Ａ１，Ａ２に基づくラウドネス値ＬＡと、案内音声信号Ｃに基づくラウドネス値ＬＣとが揃っていれば、オーディオ音声と案内音声も同程度の音の大きさに感じられる。
【００５０】
また、実施の形態１に係るナビゲーション装置１は、入力オーディオ信号Ａ１，Ａ２と案内音声信号Ｃとでラウドネス値が同じになるように案内音声信号Ｃの音量レベルを増減する。このようにすることで、案内音声の発生中にオーディオ音声と案内音声とが同程度の音の大きさに感じられる音声出力を実現することができる。
【００５１】
さらに、実施の形態１に係るナビゲーション装置１では、入力オーディオ信号Ａ１，Ａ２の音量レベルが段階的に増減される時定数をレベル調整部１６に設定する。
これにより、聴取者からはオーディオ音声の音量が段階的に増減されるように聞こえ、自然な音量変化となり違和感を与えない。
【００５２】
さらに、実施の形態１に係るナビゲーション装置１では、案内音声信号Ｃの音量レベルが段階的に増減される時定数をレベル調整部２０に設定する。
これにより、聴取者からは案内音声の音量が段階的に増減されるように聞こえ、自然な音量変化となり違和感を与えない。
【００５３】
さらに、実施の形態１に係るナビゲーション装置１は、ラウドネス検出部１１の出力値が上限閾値を超える場合は、案内音声信号Ｃの音量レベルの増幅量を下限値に制御する。ラウドネス検出部１１の出力値が下限閾値を下回る場合、入力オーディオ信号Ａ１，Ａ２の音量レベルの減衰量を下限値に制御する。
このように構成することで、案内音声の音量調節において案内音声が極端に大きくなることが防止され、オーディオ信号の出力の音量調節においてオーディオ音声の音量が極端に小さくなることが防止される。これにより、自然な音量変化を実現できる。
【００５４】
なお、本発明はその発明の範囲内において、実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは実施の形態の任意の構成要素の省略が可能である。
【符号の説明】
【００５５】
１  ナビゲーション装置、２  ナビゲーション処理部、３  システムマイコン、４  操作部、５  調整部、５ａ  ボリューム調整部、５ｂ  フェーダー調整部、５ｃ  バランス調整部、５ｄ  音質調整部、６  加算部、７  パワーアンプ、８ａ〜８ｄ  スピーカ、９  オーディオソース、１０  入力信号加算部、１１，１２，１７  ラウドネス検出部、１３  出力信号加算部、１４，１８  比較部、１５，１９  増減量設定部、１６，２０  レベル調整部、２１，２２  時定数設定部、２３  例外制御部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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