(57)【要約】      （修正有）【課題】補助データを重畳できる映像信号の重畳可能位置を検索する操作器と補助データ重畳装置とを備える撮影システムを提供する。【解決手段】撮像装置を制御する制御信号を出力する操作器３０と、撮像装置から映像信号を受信し、操作器で指定された情報を映像信号に重畳して出力する補助データ重畳装置２０を備える撮影システムである。操作器３０は、補助データ重畳装置２０が、映像信号に補助データを重畳することが可能な重畳位置を検索する補助データ重畳位置検索パケットを生成するための設定情報を設定する設定手段と、補助データ重畳位置検索パケットを抽出し、補助データ重畳位置可能範囲を表示する表示手段を備える。補助データ重畳装置２０は、操作器３０から送られる設定情報に基づいて、補助データ重畳位置検索パケットを生成し、映像信号に重畳する。【選択図】図１
2017085440.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像装置の動作を制御する制御信号を出力する操作器と、該撮像装置から映像信号を受信し、該操作器で指定された情報を該映像信号に重畳して出力する補助データ重畳装置を備える撮影システムにおいて、
前記操作器は、
前記補助データ重畳装置と信号を送受信する第１の通信部と、
前記補助データ重畳装置が、前記撮像装置からの映像信号に補助データを重畳することが可能な重畳位置を検索する補助データ重畳位置検索パケットを生成するための設定情報を設定する設定手段と、
前記設定手段からの設定情報を第１の通信部へ出力する第１の制御部と、
前記撮像装置からの映像信号が任意の外部機器を経由して既定フォーマットの映像信号で入力される第１の映像信号処理部を備え、
前記第１の映像信号処理部は、前記既定フォーマットの映像信号に重畳されている前記補助データ重畳位置検索パケットを抽出し、前記第１の制御部へ該補助データ重畳位置検索パケ
ットを送信し、
前記第１の制御部は、前記補助データ重畳位置検索パケットが前記設定手段で設定された前記設定情報と比較し、補助データ重畳位置可能範囲を表示する表示手段を備えることを特徴とする操作器と、
前記補助データ重畳装置は、
前記操作器と信号を送受信する第２の通信部と、
前記撮像装置から映像信号を受信し、該映像信号に補助データを重畳する第２の映像信号処理部と、
前記映像信号処理部で補助データを重畳した映像信号を出力する映像信号出力部と、
前記第２の通信部からの前記操作器からの前記設定情報を、前記第２の映像信号処理部に出力する第２の制御部を備え、
前記第２の映像信号処理部は、前記設定情報に基づいて、前記補助データ重畳位置検索パケットを生成し、前記映像信号に重畳することを特徴とする補助データ重畳装置と、
を備える撮影システム。
【請求項２】
前記設定手段は、重畳位置検索範囲を設定できる請求項１に記載の操作器と、前記第２の映像信号処理部は、該重畳位置検索範囲により前記重畳位置検索パケットのパケット構造を変更することを特徴とする請求項１に記載の補助データ重畳装置と、を備える撮影システム。
【請求項３】
前記操作器または、前記補助データ重畳装置は、前記補助データ重畳位置可能範囲を記憶する手段を備え、前記操作器は、前記記憶部から、前記補助データ重畳位置可能範囲を呼び出す手段を備えることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の撮影システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、補助データ重畳装置及び撮像装置を制御する操作器に関し、特に、遠隔から撮像装置を制御する操作器から指定された情報を撮像装置からの映像信号に重畳して出力する補助データ重畳装置、及びそれを備える撮影システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
テレビ放送局では、放送局内での使用目的のためにテレビカメラから出力される映像信号のブランキング領域に機器ＩＤや映像素材に関する情報（撮影日時、レンズデータ、カメラデータ等）の補助データを重畳することが行われている。
【０００３】
特許文献１では、撮像装置のＣＣＵ（カメラ・コントロール・ユニット）から出力される映像信号に、撮像装置からのメタデータ（レンズ設定メタデータやＰＣからのシーン情報メタデータ等）を重畳するメタデータ付加装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−３１２２７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
テレビ放送局には、遠隔に設置された撮像装置（電動雲台付きカメラ）を、編集室などに設置された操作器（コントローラ）を操作して被写体を撮影し、撮影映像を天気予報やニュース等で放送するリモコン撮像装置システムがある。
【０００６】
図１３はリモコン撮像装置システムに、特許文献１で開示されているようなメタデータ付加装置５０を構成した場合の概略図である。撮像装置１０は、ズーミングやフォーカシング機能等を有する撮影レンズ付きのカメラ１と、パンニング（横方向の駆動）及びチルティング（縦方向の駆動）等の旋回動作が可能な電動雲台２、カメラ、レンズの設定メタデータ６を出力するメタデータ出力部６０から構成されている。
【０００７】
操作器３０は、撮像装置１０とケーブルで接続され、カメラ１のズーム、ゲイン、シャッター等のカメラ制御、電動雲台２のパンニング、チルティング等の旋回動作をさせる制御信号を撮像装置１０に送信している。
【０００８】
メタデータ付加装置５０は、撮像装置１０から映像信号３、カメラ、レンズ設定メタデータ６（補助データ）が入力され、ＰＣ７０で設定された映像信号の重畳位置に補助データを重畳した補助データ重畳映像信号４を伝送システム８０に出力する。
【０００９】
伝送システム８０は、映像信号を遠隔地に伝送するためのシステムで、ＦＰＵ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｉｃｋｕｐ  Ｕｎｉｔ）と呼ばれる小型多重マイクロ波送受信機や通信衛星を使用した無線システム、または、光ファイバーケーブルや同軸ケーブルを使用した有線システムである。また、無線と有線システムを組み合わせた複合システム等である。
【００１０】
補助データ表示装置９０は、伝送システム８０を経由した映像信号５が入力され、入力された映像信号５に重畳された補助データを分離し、液晶画面などに補助データを表示する。
【００１１】
ところで、撮像装置１０から出力されるＨＤ-ＳＤＩ等の映像信号３は、１．４８５Ｇｂｐｓと言った大容量のベースバンド信号である。大容量のベースバンド信号を、そのまま非圧縮で遠隔地に伝送することは、電波法やコスト等の問題のため困難である。そこで、伝送システム８０では、ＭＰＥＧ−２や、Ｈ２６４等の圧縮伸長符号化装置（コーデック）を使用して、ベースバンド信号を圧縮後、無線や有線で伝送を行っている。また、伝送システム８０内の受信側では、圧縮された映像信号を伸長しＨＤ-ＳＤＩ等の既定のフォーマット信号に復元している。
【００１２】
しかし、コーデック等での圧縮伸長の過程や、機器の構成等により、メタデータ付加装置５０で映像信号に重畳された補助データが伝送システム８０の伝送路間で消失し、補助データ表示装置９０で補助データを受信出来ない場合がある。このような場合、テレビ放送局のオペレータが、伝送システム８０を含む各地に設置された多数の撮影システムにおいて、映像信号に補助データを重畳できるか否か、また、重畳可能な場合、映像信号のどの領域に重畳することが可能かを把握することは困難である。
【００１３】
本発明の目的は、上述の問題点を解消し、伝送システムを含む撮影システムで、補助データ（メタデータ）を重畳できる映像信号の重畳可能位置を検索する操作器と補助データ重畳装置とを備える撮影システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記の目的を達成するために、本発明に係る撮影システムは、
撮像装置の動作を制御する制御信号を出力する操作器と、該撮像装置から映像信号を受信し、該操作器で指定された情報を該映像信号に重畳して出力する補助データ重畳装置を備える撮影システムにおいて、前記操作器は、前記補助データ重畳装置と信号を送受信する第１の通信部と、前記補助データ重畳装置が、前記撮像装置からの映像信号に補助データを重畳することが可能な重畳位置を検索する補助データ重畳位置検索パケットを生成するための設定情報を設定する設定手段と、前記設定手段からの設定情報を第１の通信部へ出力する第１の制御部と、前記撮像装置からの映像信号が任意の外部機器を経由して既定フォーマットの映像信号で入力される第１の映像信号処理部を備え、前記第１の映像信号処理部は、前記既定フォーマットの映像信号に重畳されている前記補助データ重畳位置検索パケットを抽出し、前記第１の制御部へ該補助データ重畳位置検索パケットを送信し、前記第１の制御部は、前記補助データ重畳位置検索パケットが前記設定手段で設定された前記設定情報と比較し、補助データ重畳位置可能範囲を表示する表示手段を備えることを特徴とする操作器と、前記補助データ重畳装置は、前記操作器と信号を送受信する第２の通信部と、前記撮像装置から映像信号を受信し、該映像信号に補助データを重畳する第２の映像信号処理部と、前記映像信号処理部で補助データを重畳した映像信号を出力する映像信号出力部と、前記第２の通信部からの前記操作器からの前記設定情報を、前記第２の映像信号処理部に出力する第２の制御部を備え、前記第２の映像信号処理部は、前記設定情報に基づいて、前記補助データ重畳位置検索パケットを生成し、前記映像信号に重畳することを特徴とする補助データ重畳装置と、を備える。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、操作器と補助データ重畳装置を備える撮影システムは、補助データを重畳できる映像信号の重畳可能位置を検索する効果を奏するものである。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】実施例１の構成図
【図２】実施例１の撮像装置１０の構成図
【図３】実施例１の補助データ重畳装置２０の構成図
【図４】補助データパケットの構造図
【図５】実施例１の補助データ重畳位置検索パケットの構造図
【図６】実施例１のＣＰＵ２０２の内部処理のフローチャート図
【図７】実施例１の操作器３０の構成図
【図８】実施例１の補助データ重畳可能位置検索のフローチャート図
【図９】実施例１の操作器３０の補助データ重畳位置検索の設定画面例
【図１０】実施例１の操作器３０の補助データ重畳可能位置の画面表示例
【図１１】実施例１の操作器３０の補助データ設定の画面表示例
【図１２】補助データ重畳可能位置領域
【図１３】撮影システムにメタデ−タ付加装置を組み合わせた概略図
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明の補助データ重畳装置と操作器を備える撮影システムの実施例を添付の図に基づいて詳細に説明する。
【実施例１】
【００１８】
≪撮影システムの全体構成≫
図１は本発明の第１の実施例である撮影システムの構成図である。
【００１９】
本実施形態の撮影システムは撮像装置を遠隔操作するリモコン撮影システムであって、操作器を使用して遠隔から撮像装置を制御して被写体を撮影するシステムである。本実施形態のシステムは、撮像装置１０、補助データ重畳装置２０、伝送システム８０、操作器３０から構成される。
【００２０】
撮像装置１０は、ズーミングやフォーカシングの機能等を有する撮影レンズ付きのカメラ１と、パンニング（横方向の駆動）及びチルティング（縦方向の駆動）等の旋回動作が可能な電動雲台２から構成されている。
【００２１】
伝送システム８０は、映像信号を遠隔地まで伝送するためのシステムでＦＰＵや通信衛星等の無線システム、または、光ファイバーケーブル、同軸ケーブル等を使用して伝送する有線システム、または、無線及び有線を組み合わせたシステムである。伝送システム８０は、映像信号の入出力がＨＤ-ＳＤＩ等の既定のフォーマットで入出力されていれば、無線、有線、または、その組み合わせのシステムであってもかまわない。また、伝送システム８０内部で、映像信号をＭＰＥＧ-２、Ｈ２６４等で圧縮及び伸長したり、非圧縮で伝送を行ってもかまわない。つまり、伝送システム８０は、映像信号の入出力がＨＤ-ＳＤＩ 等の既定のフォーマットで入出力されていれば、伝送方式、圧縮方式、機器構成等、自由な組み合わせが可能で特定のシステムに限定されるものではない。
【００２２】
操作器３０は、ズーミングや画像のゲイン調整等のカメラ１の各種制御、パンニングやチルティング等の電動雲台２の各種制御が行えるようになっている。また、補助データ重畳装置２０の設定、制御も行えるようになっている。さらに、撮像装置１０、補助データ重畳装置２０、伝送システム８０を組み合わせた撮影システムにおいて、撮影装置１０からの映像信号３に、補助データを重畳したい場合、重畳可能な位置を検索する機能も兼ね備えている。具体的には、図１２を参考に説明する。図１２の斜線部は、１１２５/６０Ｉ方式の映像信号におけるＹデータ（輝度信号データ）系列のフィールド/フレームブランキング期間の補助データ可能領域である。伝送システム８０を経由した映像信号は、圧縮や伸長の過程で、斜線部で示した領域全ての信号を伝送しているとは限らない。そのため、この領域で、補助データが重畳可能なライン番号、映像サンプル番号位置を検索する機能である。
【００２３】
補助データ重畳装置２０は、操作器３０と撮像装置１０と接続し、制御信号、データ信号の送受信を行う。具体的には、操作器３０から撮像装置１０を制御する制御信号は、補助データ重畳装置２０を経由して、撮像装置１０へ送信される。また、カメラ１、電動雲台２からの送信信号、具体的には、操作器３０からの制御信号に対して返答するアンサー信号や、アラーム信号等も補助データ重畳装置２０を経由して操作器３０へ送信される。
【００２４】
補助データ重畳装置２０は、さらに、カメラ１から出力される映像信号３を受信し、操作器３０によって設定された、カメラ１、電動雲台２、操作器３０からの補助データを重畳した補助データ重畳映像信号４を伝送システム８０に出力する。補助データとして具体的には、カメラ１の焦点距離、絞り等のレンズ情報データ、カメラ１のゲイン、シャッター等のカメラ設定データ、電動雲台２のパン、チルト角などの雲台角度データ、操作器３０から設定されたカメラ設置場所情報等が設定される。また、操作器３０が、前述した補助データ重畳可能位置を検索する際に、カメラ１、電動雲台２、操作器３０等からの補助データの代わりに、後述する補助データ重畳位置検索パケットを映像信号３に重畳して伝送システム８０に出力することも行う。
【００２５】
なお、本実施例では、撮像装置１０には電動雲台２が構成されているが、電動雲台２が構成されていないカメラ１のみの装置でもかまわない。また、補助データ重畳装置２０は、撮像装置１０から離れた遠隔地、例えば、放送局内に設置されていてもよいし、撮像装置１０の内部に構成されていてもかまわない。
【００２６】
次に伝送システム８０を除く上述した各装置について詳細に説明する。
【００２７】
≪撮像装置１０≫
図２は撮像装置１０の構成図である。
【００２８】
撮像装置１０は、光学ブロック１０１、レンズ駆動部１０２、撮像部１０３、映像信号処理部１０４、映像信号出力部１０５、ＣＰＵ１０６、パン・チルト駆動部１０７、送受信部１０８から構成されている。
【００２９】
光学ブロック１０１は、ズーム用、フォーカス用の複数枚のレンズと絞り等から構成され、被写体からの光を撮像部１０３に入射させる。
【００３０】
レンズ駆動部１０２は、光学ブロック１０１のズーム用レンズ、フォーカス用レンズ、絞り等をＣＰＵ１０６からの指令信号に応じて駆動する。また、レンズ駆動部１０２には、エンコーダ、ポテンショメータ等の位置センサ（図示せず）が搭載され、ＣＰＵ１０６に現在のレンズ、絞りのレンズ情報データをＣＰＵ１０６に出力する。
【００３１】
撮像部１０３は、光学ブロック１０１からの被写体からの光をＣＣＤやＣＭＯＳセンサー等の撮像素子（図示せず）で受光し、光電変換し、アナログ映像信号として出力する。
【００３２】
映像信号処理部１０４は、撮像部１０３からのアナログ映像信号をデジタル変換し、ゲイン、輝度、色等をＣＰＵ１０６からの指令信号に応じて調整しデジタル映像信号として映像信号出力部１０５へ出力する。
【００３３】
映像信号出力部１０５は、所定の映像フォーマット、例えばＳＭＰＴＥ（Society of Motion Picture and Television Engineers：米国映画テレビ技術者協会）、ＡＲＩＢ（Association of Radio Industries and Broadcast：社団法人電波産業会）で規定されているＨＤ-ＳＤＩ信号等に変換して出力する。
【００３４】
パン・チルト駆動部１０７は、ＣＰＵ１０６からの指令信号に応じて電動雲台２をパン方向、チルト方向に駆動する。また、パン・チルト駆動部１０７には、エンコーダ、ポテンショメータ等の位置センサ（図示せず）が搭載され、現在の電動雲台２のパン、チルト角度情報データをＣＰＵ１０６に出力する。
【００３５】
ＣＰＵ１０６は、レンズ駆動部１０２、撮像部１０３、映像信号処理部１０４、パン・チルト駆動部１０７、送受信部１０８と各々接続され、各部の設定や制御、上述したカメラ設定情報、レンズ情報データ、雲台角度情報データ等の送受信を行っている。
【００３６】
送受信部１０８は、ＲＳ-２３２やＲＳ-４２２等の所定の通信プロトコルで他の装置と信号の送受信を行うためのインタフェースである。本実施例では補助データ重畳装置２０と信号の送受信を行っている。補助データ重畳装置２０を使用しない場合は、操作器３０や他の装置、モデムやＲＳ-４２２/２３２変換装置等と接続できるインタフェースとなっている。
【００３７】
≪補助データ重畳装置２０≫
次に、補助データ重畳装置２０に関して図３を用いて説明する。補助データ重畳装置２０は、映像信号処理部２０１、ＣＰＵ２０２（第２の制御部）、撮像装置側送受信部２０３、操作器側送受信部２０４（第２の通信部）、メモリ２０５（記憶部）、映像信号出力部２０６から構成されている。尚、「補助データ」は、ＡＲＩＢ  ＴＲ−Ｂ２３において、「デジタルインターフェースにおいて、映像信号のブランキング期間を用いて伝送される各種の信号をいう」と、定義されていることに準じ、本明細書内においても映像信号に重畳する情報を指してこの用語を用いることとする。
【００３８】
映像信号処理部２０１は、撮像装置１０からの映像信号３（本実施例ではＨＤ-ＳＤＩ信号）をパラレル変換し、ＣＰＵ２０２からの補助データ設定情報に基づいてＣＰＵ２０２から出力された補助データを重畳する。すなわち、映像信号処理部２０１は、補助データ設定情報に基づき、重畳することが指定された補助データを、指定された順序で指定された映像信号内の位置に（指定されたフォーマットで）、重畳する。補助データ設定情報とは、補助データを重畳する映像信号３のライン番号、ＳＭＰＴＥやＡＲＩＢで規定されている補助データに付加するＡＤＦ(補助データフラグ)、ＤＩＤ（データ識別ワード）、ＳＤＩＤ（第２データ識別ワード）等である。また、補助データ設定情報には、後述する補助データの項目のうち、どの項目を重畳するかの重畳項目フラグ情報も含まれる。ＣＰＵ２０２から出力される補助データとは、撮像装置１０からのレンズ情報データ、カメラ設定情報、電動雲台２の雲台角度情報データ、操作器３０で設定されて補助データ重畳装置２０に出力されるカメラ設置場所情報やコメント情報等である。図４に、補助データパケットの１パケット分の構造を示す。前述したレンズ情報データ、カメラ設定情報等の補助データは、図４の補助データパケット構造のＵＤＷ（ユーザデータワード）部分に重畳される。
【００３９】
また、映像信号処理部２０１は、本実施例で特徴的である、操作器３０が、補助データ重畳可能位置を検索する場合、後述する補助データ重畳位置検索パケットを生成する。その後、撮像装置１０からの映像信号３において、操作器３０で指定されたライン番号の映像サンプル番号０番目から、補助データ重畳位置検索パケットの先頭ワードを順に重畳して出力する。図５に、補助データ重畳位置検索パケットの構造を示す。本実施例では、操作器３０からの設定により５種類の検索パケットを選択できるようにしている。１１２５/６０Ｉ方式の映像信号の場合、補助データが重畳可能な領域の映像サンプル番号は、図１２で示したように０〜１９１９である。１映像サンプル番号に重畳されるワード数は、１ワードと規定されているため、最大１９２０ワードを重畳することが可能である。このため、各ライン番号において、映像サンプル番号の０〜１９１９の全領域を検索したい場合には、図５(a)の補助データ重畳位置検索パケットを重畳する。つまり、図４の補助データパケットで、ＵＤＷが２５５ワードの７パケットと、ＵＤＷが７９ワードの１パケットを連結し計１９２０ワードの構成にしている。操作器３０からの設定が、ＡＲＩＢ既定ＴＲ−Ｂ２２の場合は、ＵＤＷが８０ワードと規定されているので、図５(b)のように補助データ重畳位置検索パケットを計８７ワードにしている。操作器３０からの設定が、ＡＲＩＢ既定ＴＲ−Ｂ２３：ユーザーデータ１形式の場合は、図５(c)のようにＵＤＷが２５５ワードの補助データパケットを３パケット連結し、計７８６ワードの構成にしている。また、ＴＲ−Ｂ２３：ユーザーデータ２形式の場合は、図５(d)のようにＵＤＷが２５５ワードの補助データパケットを４パケット連結し、計１０４８ワードの構成にしている。さらに、ＴＲ−Ｂ２３：デジタル字幕データ形式の場合は、図５(d)のようにＵＤＷが２５５ワードの補助データパケットを１パケット、計２６２ワードの構成している。尚、上記５種類の補助データ重畳位置検索パケットに限定されるわけではなく、他の既定に準拠した補助データ重畳位置検索パケットを生成できるようにしても良い。
【００４０】
また、補助データパケットのＵＤＷ部分には、ＣＰＵ２０２からの設定情報に基づいてダミーデータを多重する。本実施例ではダミーデータとして先頭のワードから２５５番目のワードまで、順番に２０１ｈ、２０２ｈ、・・・・、２ＦＦｈのインクリメントデータにしている。インクリメントさせているのは、後述する操作器３０で補助データの受信ワード数を簡単に認識できるようにするためであるが、ディクリメントや、固定のデータにしても構わない。
【００４１】
映像信号出力部２０６は、映像信号処理部２０１で映像信号に補助データ、または、補助データ重畳位置検索パケットが重畳されたパラレル信号をシリアル信号に変換する。そして、補助データ、または、補助データ重畳位置検索パケット信号が重畳された補助データ重畳映像信号４、例えば、ＨＤ-ＳＤＩ信号として出力する。
【００４２】
撮像装置側送受信部２０３は、ＲＳ-２３２やＲＳ-４２２等の所定の通信プロトコルで、撮像装置１０と信号の送受信を行うための通信インタフェースである。操作器側送受信部２０４は、ＲＳ-２３２やＲＳ-４２２等の所定の通信プロトコルで、操作器３０と信号の送受信を行うための通信インタフェースである。
【００４３】
補助データ重畳装置２０は、撮像装置側送受信部２０３、操作器側送受信部２０４を備えていることで既存の撮像装置１０、操作器３０の間に挿入して接続可能である。また、他の装置、モデムやＲＳ-４２２/２３２変換装置を、撮像装置１０と補助データ重畳装置２０の間、操作器３０と補助データ重畳装置２０の間に挿入することも可能である。なお、本実施例では、補助データ重畳装置２０を、撮像装置１０の外部に構成したが、撮像装置１０の内部に構成してもよい。
【００４４】
補助データ重畳装置２０のＣＰＵ２０２は、映像信号処理部２０１、撮像装置側送受信部２０３、操作器側送受信部２０４、メモリ２０５、映像信号出力部２０６と接続され、各部の設定や制御を行う。
【００４５】
ここで、ＣＰＵ２０２の内部処理のフローに関して図６を参照しながら説明する。
【００４６】
ＣＰＵ２０２は、撮像装置側送受信部２０３を介して撮像装置１０から送信される信号、及び、操作器側送受信部２０４を介して操作器３０から送信される信号（コマンド）を受信する（ステップＳ１）。
【００４７】
次に、ステップＳ２において、撮像装置１０から信号を受信した場合はステップＳ１１に進み、操作器３０から信号（コマンド）を受信した場合はステップＳ３に進む。
【００４８】
ステップＳ３では、操作器３０から受信した信号（コマンド）の種別を判断する。撮像装置１０を制御する制御コマンドの場合はステップＳ４に進む。補助データ重畳位置検索コマンドの場合は、ステップＳ５に進む。また、補助データ重畳装置２０に設定する補助データ設定コマンドの場合はステップＳ６に進み、補助データ重畳装置２０に設定されている補助データ設定情報の返信を要求する補助データステータスコマンドの場合はステップＳ７に進む。
【００４９】
ここで、制御コマンドとは、具体的には、カメラ１のズーミング、フォーカシング等のレンズ制御、ゲイン、シャッター等のカメラ制御、パンニング、チルティング等の電動雲台２を制御するコマンドである。補助データ重畳位置検索コマンドとは、撮像装置１０からの映像信号３に、補助データを重畳することが可能なライン番号、及び映像サンプル番号を検索するためのコマンドである。補助データ設定コマンドとは、前述した補助データ設定情報、カメラ設置場所情報、コメント情報、重畳項目フラグ情報等を設定するコマンドである。補助データステータスコマンドとは、現在重畳されている補助データの項目、設定情報等の情報の返信を要求するコマンドである。
【００５０】
ステップＳ４では、撮像装置側送受信部２０３に制御コマンドを出力し、ステップＳ１に戻る。
【００５１】
ステップＳ５では、操作器３０からの設定に基づき、メモリ２０５へ、ライン番号、ＡＤＦ、ＤＩＤ等の補助データ設定情報及びダミーデータを書き込み、ステップＳ８へ進む。
【００５２】
ステップＳ８では、映像信号処理部２０１へ補助データ設定情報及びダミーデータを出力した後、ステップＳ１へ戻る。
【００５３】
本実施例では、操作器３０から設定されたダミーデータを、メモリ２０５へ書き込むようにしたが、ＣＰＵ２０２が、補助データ重畳位置検索コマンドを受信するとダミーデータを生成するようにしても良い。また、事前に、メモリ２０５へダミーデータを記憶させておいても良いし、映像信号処理部２０１がダミーデータを生成するようにしても良い。
【００５４】
ステップＳ６では、メモリ２０５へ補助データ設定情報を書き込み、ステップＳ９へ進む。
【００５５】
ステップＳ７では、メモリ２０５から補助データ設定情報、及び、撮像装置の固有情報であ
るカメラ設置場所情報やコメント情報等を読み出し、ステップＳ１０へ進む。
【００５６】
ステップＳ１０では、読み出した情報を操作器側送受信部２０４へ出力し、ステップＳ１へ戻る。また、補助データステータスコマンドを受信した時は、撮像装置１０から入力された補助データの項目を認識し、重畳可能な補助データの項目を操作器側送受信部２０４へ出力してもよい。これにより、撮像装置１０が出力できる補助データの項目が事前に分からない時に、操作器３０で確認することが可能となる。
【００５７】
ステップＳ１１では、撮像装置１０から受信した信号を、操作器３０へ送信するために操作器側送受信部２０４へ出力し、ステップＳ１２へ進む。
【００５８】
ステップＳ１２では、撮像装置１０から受信した信号が、補助データ情報か否か、具体的には、レンズ情報データ、カメラ設定情報、電動雲台２の雲台角度情報データ等である否か、を判断する。受信コマンドが補助データ情報の場合はステップＳ１３に進む。ステップＳ１２において、補助データ情報でない場合、例えば、操作器からの制御コマンドに対するアンサーバックや撮像装置１０からのアラーム信号等である場合は、ステップＳ１に戻る。
【００５９】
ステップＳ１３では、どのデータを重畳するかの情報を含む重畳項目フラグ情報と受信した補助データ情報とを比較して、受信した補助データ情報が重畳する項目の場合は、当該補助データ情報を映像信号処理部２０１へ出力し（ステップＳ１４）、ステップＳ１に戻る。受信した補助データ情報が重畳する項目でない場合は、映像信号処理部２０１へ補助データ情報を出力することなく、ステップＳ１に戻る。
【００６０】
このように、図６を参照しながら述べたフローに従って、ＣＰＵ２０２は、受信したコマンドに応じて適宜、撮像装置側送受信部２０３、操作器側送受信部２０４、映像信号処理部２０１、メモリ２０５へデータやコマンドを出力すべきか否かを判断している。
【００６１】
以上説明してきたように補助データ重畳装置２０は、撮像側送受信部２０３、操作器側送受信部２０４を備え、ＣＰＵ２０２で撮像装置１０または操作器３０から入力された信号を識別し、ケースに応じた情報やコマンドを送信すべき構成部に出力している。特に、補助データ重畳位置検索コマンドを受信した場合は、操作器３０からの設定に基づいて、補助データ重畳位置検索パケットを撮像装置１０からの映像信号３に重畳して出力する。
【００６２】
≪操作器３０≫
次に、操作器３０に関して図７を用いて説明する。
【００６３】
操作器３０は、操作パネル部３０１、ＣＰＵ３０２（第１の制御部）、送受信部３０３（第１の通信部）、メモリ３０４(記憶部)、タッチパネル付き表示部３０５（設定手段及び表示手段）、映像信号処理部３０６（第１の映像信号処理部）から構成されている。
【００６４】
操作パネル部３０１は、カメラ１のズーム、フォーカス等のレンズ制御、ゲイン、シャッター速度等のカメラ制御を行う複数のハードキー（図示せず）と、電動雲台２をパンニング、チルティングするためのジョイスティックや十字キー等（図示せず）の操作部材で構成されている。
【００６５】
ＣＰＵ３０２は、操作パネル部３０１と接続され、操作パネル部３０１の操作部材で操作された信号を受信し、送受信部３０３を介して他の装置、本実施例では補助データ重畳装置２０にカメラ１、電動雲台２の制御信号（コマンド）を送信する。また、補助データ重畳装置２０から送信されてきたカメラ１、電動雲台２からのレンズデータ、カメラ設定情報、電動雲台２の雲台角度情報等の補助データを受信し、表示部３０５に表示している。さらに、ＣＰＵ３０２は、表示部３０５のタッチパネルから設定された補助データ設定情報を補助データ重畳装置２０へ送信している。また、補助データを重畳することが可能なライン番号を検索することも行っている。
【００６６】
ここで、本実施例で特徴的である補助データ重畳可能位置検索のフローに関して図８を参照しながら説明する。
【００６７】
はじめに、タッチパネル付き表示部３０５のメニュ画面（図示せず）から重畳位置検索アイコンを押すと（ステップＳ２０）、図９のような補助データ重畳位置検索画面が表示される（ステップＳ２１）。
【００６８】
図９の表示画面例のように、検索対象とするカメラＩＤまたは、名称、検索する映像信号のライン番号、補助データパケットに付加するＤＩＤ（データ識別ワード）、ＳＤＩＤ（第２データ識別ワード）、ダミーデータ等が設定出来るようになっている。補助データ重畳位置検索画面で、所定の項目を入力し（ステップＳ２２）、検索開始ボタンを押す（ステップＳ２３）。ここで、本実施例では、検索したいライン番号を以下のように選択できるようになっている。図１２で補助データ重畳可能領域の斜線部分全てのライン番号。この時、補助データ重畳装置２０の映像信号処理部２０１では、図５(a)の補助データ重畳位置検索パケットが生成される。前述した補助データ重畳可能領域の内、指定された任意のライン番号。この時も、補助データ重畳装置２０の映像信号処理部２０１では、図５(a)の補助データ重畳位置検索パケットが生成される。ＡＲＩＢのＴＲ-Ｂ２２で規定されているライン番号の１１、または、５７４ライン。この時は、補助データ重畳装置２０の映像信号処理部２０１では、図５(b)の補助データ重畳位置検索パケットが生成される。ＡＲＩＢのＴＲ-Ｂ２３：ユーザーデータ１形式で規定されているライン番号の２０、または、５８３ライン。この時は、補助データ重畳装置２０の映像信号処理部２０１では、図５(ｃ)の補助データ重畳位置検索パケットが生成される。ＡＲＩＢのＴＲ-Ｂ２３：ユーザーデータ２形式で規定されているライン番号の２０、または、５８３ライン。この時は、補助データ重畳装置２０の映像信号処理部２０１では、図５(ｄ)の補助データ重畳位置検索パケットが生成される。ＡＲＩＢのＴＲ-Ｂ２３：字幕データ形式で規定されているライン番号の１９、または、５８２ライン。この時は、補助データ重畳装置２０の映像信号処理部２０１では、図５(ｅ)の補助データ重畳位置検索パケットが生成される。この選択機能があることにより、重畳したいライン番号が予め分かっている場合は、ＣＰＵ３０２で検索する時間を短縮することが可能となる。尚、ライン番号の選択方法は、上記６種類に限定されるわけではなく、他の既定に準拠したライン番号を選択できるようにしても良い。
【００６９】
ステップＳ２３後、ＣＰＵ３０２は、補助データ重畳位置検索コマンドを送受信部３０３を介して補助データ重畳装置２０へ送信する（ステップＳ２４）。
【００７０】
補助データ重畳位置検索コマンドを受信した補助データ重畳装置２０は、補助データ重畳位置検索パケットを生成し、撮像装置１０からの映像信号３に重畳して、伝送システム８０に出力する（ステップＳ２５）。
【００７１】
伝送システム８０内では、入力された映像信号をＭＰＥＧ−２やＨ２６４で圧縮、伸長、または、非圧縮等、何らかの処理を行い、最終的には既定のフォーマット（本実施例では、ＨＤ-ＳＤＩ）で操作器３０の信号処理部３０６へ出力される（ステップＳ２６）。
【００７２】
映像信号処理部３０６は、ステップＳ２２で設定された映像信号のライン番号から補助データ重畳位置検索パケット部分を分離し、ＣＰＵ３０２に送信する（ステップＳ２７）。
【００７３】
ＣＰＵ３０２では、補助データ重畳位置検索パケットのデータが、ステップＳ２２で設定したＤＩＤやＳＤＩＤ、ダミーデータ等と同じか比較する（ステップＳ２８）。
【００７４】
その後、比較した結果をメモリ３０４に記憶する（ステップＳ２９）と同時に、表示部３０５に表示する（ステップＳ３０）。具体的には、図１０の表示例のようにカメラＩＤ、名称、重畳可能なライン番号、重畳可能映像サンプル番号、重畳可能なワード数を表示する。また、ステップＳ２８の結果を踏まえて図１１のような補助データを重畳する設定画面例で、ライン番号を選択する場合、重畳可能なライン番号しか選択できないように反映する（ステップＳ３１）。
【００７５】
本実施例では、比較結果を操作器３０のメモリ３０４に記憶したが、補助データ重畳装置２０のメモリ２０５に記憶させ、操作器３０から検索結果を呼び出すようにしても良い。
【００７６】
送受信部３０３は、補助データ重畳装置２０とＲＳ-２３２やＲＳ-４２２等の所定の通信プロトコルで送受信するためのインタフェースである。補助データ重畳装置２０を使用しない時は、撮像装置１０や他の装置、モデムやＲＳ-４２２/２３２変換装置等と接続可能なインタフェースとなっている。
【００７７】
以上説明してきたように操作器３０は、撮像装置１０の制御を行うだけの操作器だけではなく、補助データ重畳装置２０に補助データの設定を行う機能、撮影システムの補助データを重畳することが可能な重畳位置の検索を行う機能も兼備している。
【符号の説明】
【００７８】
３  映像信号、１０  撮像装置、２０  補助データ重畳装置、３０  操作器、
２０１  映像信号処理部（第２の映像信号処理部）、２０２  ＣＰＵ（第２の制御部）、
２０４  操作器側送受信部（第２の通信部）、２０６  映像信号出力部、
３０２  ＣＰＵ（第１の制御部）、３０３  送受信部（第１の通信部）、
３０５  表示部（設定手段及び表示手段）、
３０６  映像信号処理部（第１の映像信号処理部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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