(57)【要約】【課題】輝度斑のある信号光や、部品欠陥によりアライメントマーク（マーカー）が欠落した再生画像データが得られた場合においても再生画像の位置検出を行うことができる光情報記録再生装置を提供する。【解決手段】第１相関値保持部で保持された第１の相関値と第２相関値保持部で保持された第２相関値から相対相関値を算出し、前記相対相関値からマーカーの位置検出結果の合否を判断し、相対相関値判断で合格と判断されたマーカーの検出位置を相互に比較して位置検出結果の合否を判断し、前記相対相関値判断又は前記相互位置判断で不合格と判断されたマーカーの位置を補完し、合格と判断されたマーカー及び補完されたマーカーを基に２次元データの位置を検出する。【選択図】  図１
2017073182.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
信号光と参照光との干渉パターンであるホログラフィを利用して２次元データを情報記録媒体に多重記録し、
前記情報記録媒体に記録された２次元データを再生する光情報記録再生装置であって、
記録時に前記２次元データの位置検出を行うためのマーカーを２次元データ内に配置するマーカー付加部と、
再生時に再生した前記２次元データの一部範囲と前記マーカーとの相関値を算出する相関値算出部と、
前記相関値算出部で算出した第１の相関値を保持する第１相関値保持部と、
前記相関値算出部で算出した第２の相関値を保持する第２相関値保持部と、
前記第１相関値保持部で保持された第１の相関値と前記第２相関値保持部で保持された第２相関値から相対相関値を算出し、前記相対相関値からマーカーの位置検出結果の合否を判断する相対相関値判断部と、
前記相対相関値判断部で合格と判断されたマーカーの検出位置を相互に比較して位置検出結果の合否を判断する相互位置判断部と、
前記相対相関値判断部、又は前記相互位置判断部で不合格と判断されたマーカーの位置を補完する補完処理部と、
前記マーカーを基に２次元データの位置を検出する位置検出部と、
を有し、
前記位置検出部は、前記相対相関値判断部または前記相互位置判断部で位置検出合格と判断された前記マーカーと前記補完処理部で補完された前記マーカーを用いて、前記２次元データの位置を検出することを特徴とする光情報記録再生装置。
【請求項２】
請求項１記載の光情報記録再生装置であって、
前記第１の相関値は、前記相関値算出部で算出した相関値の最大値とすることを特徴とする光情報記録再生装置。
【請求項３】
請求項１記載の光情報記録再生装置であって、
前記第２の相関値は、前記相関値算出部で算出した相関値の平均値または中央値または２番目に大きな値とすることを特徴とする光情報記録再生装置。
【請求項４】
請求項１記載の光情報記録再生装置であって、
前記相対相関値は、前記第１の相関値と前記第２の相関値との差または商とすることを特徴とする光情報記録再生装置。
【請求項５】
請求項１記載の光情報記録再生装置であって、
前記相互位置判断部は、予め定めた既定の位置及び前記相対相関値判断部で合格と判断されたマーカーの検出位置から算出された位置検出誤差量に基づき、位置検出結果の合否を判断することを特徴とする光情報記録再生装置。
【請求項６】
請求項１記載の光情報記録再生装置であって、
前記補完処理部は前記相対相関値判断部で合格と判断された前記マーカーの位置に基づき、前記不合格と判断された前記マーカーを補完することを特徴とする光情報記録再生装置。
【請求項７】
請求項３記載の光情報記録再生装置であって、
前記補完処理部は前記相対相関値判断部または相互位置判断部で合格と判断された前記マーカーの数に応じて、前記マーカーの補完処理を選択することを特徴とする光情報記録再生装置。
【請求項８】
請求項１記載の光情報記録再生装置であって、
前記補完処理部は、前記不合格と判断されたマーカーの位置を予め定めた既定の位置に設定することを特徴とする光情報記録再生装置。
【請求項９】
請求項１記載の光情報記録再生装置であって、
前記参照光の角度に対応したホログラムをページ、前記ページの集合をブックとした場合、
前記相対相関値判断部または相互位置判断部で合格と判断された前記マーカーの位置及び前記補完処理部により補完された前記マーカーの位置を保持する位置検出結果保持部を有し、
所定の前記ページまたは所定の前記ブックを再生する場合、前記位置検出部は位置検出結果保持部が保持する取得された前記ページの前記マーカーの位置を用いて２次元データの位置を検出することを特徴とする光情報記録再生装置。
【請求項１０】
信号光と参照光との干渉パターンであるホログラフィを利用して２次元データを情報記録媒体に多重記録し、
前記情報記録媒体に記録された２次元データを再生する光情報記録再生方法であって、
記録時に前記２次元データの位置検出を行うためのマーカーを２次元データ内に配置するマーカー付加ステップと、
再生時に再生した前記２次元データの一部範囲と前記マーカーとの相関値を算出する相関値算出ステップと、
前記相関値算出ステップで算出した、第１の相関値を保持する第１相関値保持ステップと、前記相関値算出ステップで算出した、第２の相関値を保持する第２の相関値を保持する第２相関値保持ステップと、
前記第１相関値保持ステップで保持された第１の相関値と、前記第２相関値保持ステップで保持された第２相関値から相対相関値を算出し、前記相対相関値からマーカーの位置検出結果の合否を判断する相対相関値判断ステップと、
前記相対相関値判断ステップで合格と判断されたマーカーの検出位置を相互に比較して位置検出結果の合否を判断する相互位置判断ステップと、
前記相対相関値判断ステップ、又は前記相互位置判断ステップで不合格と判断されたマーカーの位置を補完する補完処理ステップと、
前記マーカーを基に２次元データの位置を検出する位置検出ステップと、を有し、
前記位置検出ステップにおいて、前記相対相関値判断ステップまたは前記相互位置判断ステップで位置検出合格と判断されたマーカーと前記補完処理ステップで補完されたマーカーを用いて、前記２次元データの位置検出を行なうことを特徴とする光情報記録再生方法。
【請求項１１】
請求項１０記載の光情報記録再生方法であって、
前記第１の相関値は、前記相関値算出ステップで算出した相関値の最大値とすることを特徴とする光情報記録再生方法。
【請求項１２】
請求項１０記載の光情報記録再生方法であって、
前記第２の相関値は、前記相関値算出ステップで算出した相関値の平均値または中央値または２番目に大きな値とすることを特徴とする光情報記録再生方法。
【請求項１３】
請求項１０記載の光情報記録再生装置であって、
前記相対相関値は、前記第１の相関値と前記第２の相関値との差または商とすることを特徴とする光情報記録再生方法。
【請求項１４】
請求項１０記載の光情報記録再生方法であって、
前記相互位置判断ステップにおいて、予め定めた既定の位置及び前記相対相関値判断部で合格と判断されたマーカーの検出位置から算出された位置検出誤差量に基づき、位置検出結果の合否を判断することを特徴とする光情報記録再生方法。
【請求項１５】
請求項１０記載の光情報記録再生方法であって、
前記補完処理ステップにおいて、前記相対相関値判断ステップで合格と判断された前記マーカーの位置に基づき、前記不合格と判断されたマーカーを補完することを特徴とした光情報記録再生方法。
【請求項１６】
請求項１２記載の光情報記録再生方法であって、
前記補完処理ステップにおいて、前記相対相関値判断ステップまたは前記相互位置判断ステップにおいて合格と判断された前記マーカーの数に応じて、前記マーカーの補完処理を選択することを特徴とする光情報記録再生装置。
【請求項１７】
請求項１０記載の光情報記録再生方法であって、
前記不合格と判断されたマーカーの位置を予め定めた既定値の位置とすることを特徴とする光情報記録再生方法。
【請求項１８】
請求項９記載の光情報記録再生方法であって、
前記参照光の角度に対応したホログラムをページとした場合、
前記相対相関値判断ステップまたは前記相互位置判断ステップで合格と判断された前記マーカーの位置及び前記補完処理ステップにより補完された前記マーカーの位置を保持する位置検出結果保持ステップを有し、
所定のページを再生する場合、前記位置検出ステップにおいて、前記位置検出結果保持ステップで保持した１ページ目の前記マーカーの位置を用いて２次元データの位置を検出することを特徴とする光情報記録再生方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光情報記録再生装置および光情報記録再生方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
背景技術として、特開２０１２−１９４８３１（特許文献１）、特開２００２−０２３８５１（特許文献２）がある。特許文献２には、「部材上に形成された少なくとも２カ所以上のアライメントマークをそれぞれに対応した視覚センサにより取得して、その位置を検出」と記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−１９４８３１
【特許文献２】特開２００２−０２３８５１
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ホログラフィを用いたホログラム記録再生装置では、可干渉性光を空間光変調器に反射、または透過させて、２次元データに応じて空間的に変調した信号光と、可干渉性光の参照光とを光情報媒体において、互いに重ね合うように入射させることで、干渉縞パターンが形成され、このパターンを光情報媒体に書き込むことで情報を記録する。また光情報媒体に入射する参照光の入射角度を変化させることで、角度多重による記録が可能となる。このように、同じ領域に参照光角度を変えて記録されたホログラムにおいて、１つ１つの参照光角度に対応したホログラムをページと呼び、同領域に角度多重されたページの集合をブックと呼ぶ。ホログラム記録再生装置の光情報媒体の再生時には、参照光を記録時と同様の角度で光情報媒体に供給することで、参照光に対応したページから信号光を再生することができる。この信号光を光検出器で観測し、再生画像を取得することで、光情報媒体に記録された情報を再生する。
【０００５】
しかし部品取付け誤差や位置決め制御誤差により、記録時の光情報媒体の位置や参照光角度を再生時に誤差なく再現することは困難である。そのため、再生される信号光を誤差なく光検出器の所定のピクセルに供給することはできない。そこで、光検出器で取得する再生画像は光情報媒体に記録された情報を再生するために、位置検出を行う必要がある。
【０００６】
しかし位置検出を行う際、輝度斑のある信号光や、部品欠陥によりアライメントマーク（マーカー）が欠落した場合には、再生画像の位置検出を行うことができず、光情報媒体に記録された情報を再生することはできない。
【０００７】
特許文献１には「位置検出用パターン差し替え部３０が、位置検出用パターン５１０の位置および大きさに基づいて、画像データｖｄ中の位置検出用パターン５１０を、基準パターンに差し替える。基準パターンは一定のコントラスト比以上の位置検出用パターンであるので、白モジュールと黒モジュールとの間の明暗がはっきりする。このように、コード読取装置１０００は、差し替え後の基準パターンを用いることにより、コントラスト比が一定以上のパターンを基準にバーコード５００を復号することができる。」ことが記載されている。しかし特許文献１は、マーカーが欠落しておらず正しく検出できた場合でも位置検出用パターンを基準パターンに差し替えるため、位置検出の精度が下がるおそれがある。
【０００８】
また、特許文献２の方法を用いて位置検出を行うと、輝度斑のある信号光や、部品欠陥によりアライメントマーク（マーカー）が欠落した場合には、再生画像の位置検出を行うことができず、光情報媒体に記録された情報を再生することはできない。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述の課題を解決するため、本発明では特許請求の範囲に記載の構成を用いる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、輝度斑のある信号光や、部品欠陥によりアライメントマーク（マーカー）が欠落した場合においても再生画像の位置検出を精度よく行うことができ、光情報媒体に記録された情報を再生することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明による画像位置検出回路の動作を示すフローチャート。
【図２】光情報記録再生装置のブロック図
【図３】光情報記録再生装置内のピックアップの実施例を表す概略図
【図４】光情報記録再生装置内のピックアップの実施例を表す概略図
【図５】本発明による相対相関値の算出方法を示す説明図
【図６ａ】光情報記録再生装置の動作フローの実施例を表す概略図
【図６ｂ】光情報記録再生装置の動作フローの実施例を表す概略図
【図６ｃ】光情報記録再生装置の動作フローの実施例を表す概略図
【図７】光情報記録再生装置内の信号生成回路の実施例を表す概略図
【図８】光情報記録再生装置内の信号処理回路の実施例を表す概略図
【図９ａ】信号生成・処理回路の動作フローの実施例を表す概略図
【図９ｂ】信号生成・処理回路の動作フローの実施例を表す概略図
【図１０】信号処理回路内の画像位置検出回路の実施例を表す概略図
【図１１】本発明による相関値の算出方法を示す説明図
【図１２】本発明による相互位置判断の処理方法を示す説明図
【図１３】本発明による補完の処理方法を示す説明図
【図１４】光情報記録再生装置内の信号処理回路の実施例を表す概略図
【図１５】信号処理回路の動作フローの実施例を表す概略図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明を図面を用いて説明する。
【実施例１】
【００１３】
本発明の実施形態を添付図面を用いて説明する。
図２はホログラフィを利用して情報を記録および／または再生する光情報記録媒体の記録再生装置を示すブロック図である。
光情報記録再生装置１０は、入出力制御回路９０を介して外部制御装置９１と接続されている。記録する場合には、光情報記録再生装置１０は外部制御装置９１から記録する情報を入出力制御回路９０により受信する。再生する場合には、光情報記録再生装置１０は再生した情報を入出力制御回路９０により外部制御装置９１に送信する。
【００１４】
光情報記録再生装置１０は、ピックアップ１１、再生用参照光光学系１２、キュア光学系１３、ディスク回転角度検出用光学系１４、及び回転モータ５０を備えており、光情報記録媒体１は回転モータ５０によって回転可能なディスク形状となっている。
ピックアップ１１は、参照光と信号光を光情報記録媒体１に照射し、ホログラフィを利用して２次元データを記録する役割を果たす。この際、記録する２次元データはコントローラ８９によって信号生成回路８６を介してピックアップ１１内の空間光変調器に送られ、信号光は空間光変調器によって変調される。
【００１５】
光情報記録媒体１に記録した情報を再生する場合は、ピックアップ１１から出射された参照光を記録時とは逆の向きに光情報記録媒体に入射させる光波を再生用参照光光学系１２にて生成する。参照光によって再生される信号光をピックアップ１１内の後述する光検出器によって検出し、信号処理回路８５によって信号を再生する。
光情報記録媒体１に照射する参照光と信号光の照射時間は、ピックアップ１１内のシャッタの開閉をコントローラ８９によってシャッタ制御回路８７を介して制御することで調整できる。
【００１６】
キュア光学系１３は、光情報記録媒体１のプリキュアおよびポストキュアに用いる光ビームを生成する役割を果たす。プリキュアとは、光情報記録媒体１内の所望の位置に情報を記録する際、所望位置に参照光と信号光を照射する前に予め所定の光ビームを照射する前工程である。ポストキュアとは、光情報記録媒体１内の所望の位置に情報を記録した後、該所望の位置に追記不可能とするために所定の光ビームを照射する後工程である。
ディスク回転角度検出用光学系１４は、光情報記録媒体１の回転角度を検出するために用いられる。光情報記録媒体１を所定の回転角度に調整する場合は、ディスク回転角度検出用光学系１４によって回転角度に応じた信号を検出し、検出された信号を用いてコントローラ８９によってディスク回転モータ制御回路８８を介して光情報記録媒体１の回転角度を制御する事が出来る。
【００１７】
光源駆動回路８２からは所定の光源駆動電流がピックアップ１１、キュア光学系１３、ディスク回転角度検出用光学系１４内の光源に供給され、各々の光源からは所定の光量で光ビームを発光することができる。
また、ピックアップ１１、そして、ディスクキュア光学系１３は、光情報記録媒体１の半径方向に位置をスライドできる機構が設けられており、アクセス制御回路８１を介して位置制御がおこなわれる。
【００１８】
ところで、ホログラフィの角度多重の原理を利用した記録技術は、参照光角度のずれに対する許容誤差が極めて小さい傾向がある。
従って、ピックアップ１１内に、参照光角度のずれ量を検出する機構を設けて、サーボ信号生成回路８３にてサーボ制御用の信号を生成し、サーボ制御回路８４を介して該ずれ量を補正するためのサーボ機構を光情報記録再生装置１０内に備えることが必要となる。
また、ピックアップ１１、キュア光学系１３、ディスク回転角度検出用光学系１４は、いくつかの光学系構成または全ての光学系構成をひとつに纏めて簡素化しても構わない。
【００１９】
図３は、光情報記録再生装置１０におけるピックアップ１１の基本的な光学系構成の一例における記録原理を示したものである。光源３０１を出射した光ビームはコリメートレンズ３０２を透過し、シャッタ３０３に入射する。シャッタ３０３が開いている時は、光ビームはシャッタ３０３を通過した後、例えば２分の１波長板などで構成される光学素子３０４によってｐ偏光とｓ偏光の光量比が所望の比になるようになど偏光方向が制御された後、ＰＢＳ（Ｐｏｌａｒｉｚａｔｉｏｎ  Ｂｅａｍ  Ｓｐｌｉｔｔｅｒ）プリズム３０５に入射する。
ＰＢＳプリズム３０５を透過した光ビームは、信号光３０６として働き、ビームエキスパンダ３０８によって光ビーム径が拡大された後、位相マスク３０９、リレーレンズ３１０、ＰＢＳプリズム３１１を透過して空間光変調器３１２に入射する。
【００２０】
空間光変調器３１２によって２次元データが付加された信号光は、ＰＢＳプリズム３１１を反射し、リレーレンズ３１３ならびに空間フィルタ３１４を伝播する。その後、信号光は対物レンズ３１５によって光情報記録媒体１に集光する。
一方、ＰＢＳプリズム３０５を反射した光ビームは参照光３０７として働き、偏光方向変換素子３１６によって記録時または再生時に応じて所定の偏光方向に設定された後、ミラー３１７ならびにミラー３１８を経由してガルバノミラー３１９に入射する。ガルバノミラー３１９はアクチュエータ３２０によって角度を調整可能のため、レンズ３２１とレンズ３２２を通過した後に光情報記録媒体１に入射する参照光の入射角度を、所望の角度に設定することができる。なお、参照光の入射角度を設定するために、ガルバノミラーに代えて、参照光の波面を変換する素子を用いても構わない。
【００２１】
このように信号光と参照光とを光情報記録媒体１において、互いに重ね合うように入射させることで、記録媒体内には干渉縞パターンが形成され、このパターンを光情報記録媒体１に書き込むことで情報を記録する。また、ガルバノミラー３１９によって光情報記録媒体１に入射する参照光の入射角度を変化させることができるため、角度多重による記録が可能である。
【００２２】
図４は、光情報記録再生装置１０におけるピックアップ１１の基本的な光学系構成の一例における再生原理を示したものである。記録した情報を再生する場合は、前述したように参照光を光情報記録媒体１に入射し、光情報記録媒体１を透過した参照光を、アクチュエータ３２３によって角度調整可能なガルバノミラー３２４にて反射させることで、所望とするページを再生する参照光を生成する。
この参照光によって再生された信号光は、対物レンズ３１５、リレーレンズ３１３ならびに空間フィルタ３１４を伝播する。その後、信号光はＰＢＳプリズム３１１を透過して光検出器３２５に入射し、記録した信号を再生することができる。光検出器３２５としては例えばＣＭＯＳイメージセンサやＣＣＤイメージセンサなどの撮像素子を用いることができるが、２次元データを再生画像として撮像可能であれば、どのような素子であっても構わない。
【００２３】
図７は、光情報記録再生装置１０の信号生成回路８６のブロック図である。
入出力制御回路９０から情報が入力されると、入出力制御回路９０はコントローラ８９に情報の入力が開始されたことを通知する。コントローラ８９は本通知を受け、信号生成回路８６に入出力制御回路９０から入力される２次元データ１枚分の情報を記録処理するよう命ずるとともに、ページヘッダに格納する情報を、ヘッダ付加回路７１１に与える。コントローラ８９からの処理命令は制御用ライン７０８を経由し、信号生成回路８６内サブコントローラ７０１に通知される。この通知を受け、サブコントローラ７０１は各信号処理回路を並列に動作させるよう制御用ライン７０８を介して各信号処理回路の制御を行う。先ずメモリ制御回路７０３に、データライン７０９を介して入出力制御回路９０から入力される情報をメモリ７０２に格納するよう制御する。メモリ７０２に格納した情報が、ある一定量に達すると、ＣＲＣ演算回路７０４で情報をＣＲＣ化する制御を行う。次にＣＲＣ化した情報に、スクランブル回路７０５で擬似乱数データ列を加えるスクランブル化を施し、誤り訂正符号化回路７０６でパリティデータ列を加える誤り訂正符号化する制御を行う。
【００２４】
一方で、マーカー付加回路７１０は、再生時に基準となるマーカーを生成し、メモリ７０２に格納する。ヘッダパタン付加回路７１１は、コントローラ８９から供給された２次元データヘッダに格納する情報に基づいて、２次元データとして記録される情報の種別や形式、ブックの番号等の情報を生成し、生成した各々の情報に基づいて２次元データヘッダの記録パターンを生成して、メモリ７０２に格納する。
【００２５】
尚、ヘッダパタン付加回路７１１で付加される２次元データヘッダは情報が再生される前のアクセス制御回路８１による位置制御にも用いられるため、情報に比較して再生容易な形式で生成される。また、マーカー付加回路７１０が生成する再生時に基準となるマーカーは予め定めた形式とされ、マーカーの数が多いほど精度のよい位置決めが可能となるが、生成するマーカーの数は単数でも複数でも良く、限定されない。
最後にピックアップインターフェース回路７０７は、メモリ７０２から情報の記録パターンと２次元データヘッダの記録パターンと再生時に基準となるマーカーを２次元データの並び順で読み出し、空間光変調器３１２に送信する。
【００２６】
図８は、光情報記録再生装置１０の信号処理回路８５のブロック図である。
コントローラ８９はピックアップ１１内の光検出器３２５が信号光を検出すると、信号処理回路８５にピックアップ１１から入力される再生画像データ１枚分の信号を再生処理するよう命ずる。コントローラ８９からの処理命令は制御用ライン８１１を経由し、信号処理回路８５内サブコントローラ８０１に通知される。本通知を受け、サブコントローラ８０１は各信号処理回路を並列に動作させるよう制御用ライン８１１を介して各信号処理回路の制御を行う。先ず、メモリ制御回路８０３に、データライン８１２を介して、ピックアップ１１からピックアップインターフェース回路８１０を経由して入力される再生画像データをメモリ８０２に格納するよう制御する。
【００２７】
メモリ８０２に格納された再生画像データがある一定量に達すると、ヘッダ検出回路８１３００と２次元データヘッダ再生回路８１３０１から構成されるヘッダ再生回路８１３において、ヘッダ検出回路８１３００は２次元データヘッダを検出し、２次元データヘッダ再生回路８１３０１は記録されるデータの種別や形式、ブックの番号等の２次元データヘッダの情報を再生する。その結果、サブコントローラ８０１は検出した情報の識別情報が再生の目標とする２次元データのものであると判定できれば、画像位置検出回路８０９でメモリ８０２に格納された再生画像データ内からマーカーを検出して有効データ範囲を抽出する制御を行う。次に検出されたマーカーを用いて画像歪み補正回路８０８で、再生画像データの傾き・倍率・ディストーションなどの歪み補正を行い、再生画像データを期待される２次元データのサイズに変換する制御する。サイズ変換された２次元データを構成する複数ビットの各ビットデータを、２値化回路８０７において“０”、“１”判定する２値化を行い、メモリ８０２上に情報の出力の並びでデータを格納する制御を行う。次に、誤り訂正回路８０６で各データ列に含まれる誤りを訂正し、スクランブル解除回路８０５で擬似乱数データ列を加えるスクランブルを解除した後、ＣＲＣ演算回路８０４でメモリ８０２上の情報内に誤りが含まれない確認を行う。その後、入出力制御回路９０にメモリ８０２から情報を転送する。
【００２８】
画像位置検出回路８０９の構成を図１０を用いて説明する。図１０は画像位置検出回路８０９の構成を示す。
位置検出回路８０９は、相関値を算出する相関値算出回路８０９０１と、相関値算出回路８０９０１で算出した相関値の中から第１相関値を選択し、保持する第１相関値保持回路８０９０２と、相関値算出回路８０９０１で算出した相関値の中から第２相関値を選択し、保持する第２相関値保持回路８０９０３と、第１相関値と第２相関値から相対相関値を算出し、位置検出の合否を判定する相対相関値判断回路８０９０４と、再生画像データ上に記録された全てのマーカーに対して相対相関値の算出を行ったかを判断する相関値算出終了判断回路８０９０５と、相対相関値判断回路８０９０４が位置検出合格と判断したマーカーの検出位置を相互に比較して位置検出の合否を再判定する相互位置判断回路８０９０７と、相対相関値判断回路８０９０４と相互位置判断回路８０９０７が位置検出合格と判定したマーカーの合格数を算出する位置合格数判断回路８０９０６と、第１の補完を行う第１の補完回路８０９０８と、第２の補完を行う第２の補完回路８０９０９と、第３の補完を行う第３の補完回路８０９１０と、マーカーの位置検出結果について既定値を設定する既定値設定回路８０９１１と、位置検出合格と判定したマーカーと補完したマーカーを基準に再生画像の位置検出を行う位置検出回路８０９１３と、マーカー制御用ライン８１１と８０９０１乃至８０９１０の回路とを接続するバス８０９１２、から構成される。
画像位置検出回路８０９の詳細な動作は後述する。
【００２９】
図６は、光情報記録再生装置１０における記録、再生の動作フローを示したものである。ここでは、特にホログラフィを利用した記録再生に関するフローを説明する。
図６（ａ）は、光情報記録再生装置１０に光情報記録媒体１を挿入した後、記録または再生の準備が完了するまでの動作フローを示し、図６（ｂ）は準備完了状態から光情報記録媒体１に情報を記録するまでの動作フロー、図６（ｃ）は準備完了状態から光情報記録媒体１に記録した情報を再生するまでの動作フローを示したものである。
図６（ａ）に示すように媒体を挿入すると、光情報記録再生装置１０は、例えば挿入された媒体がホログラフィを利用して情報を記録または再生する光情報記録媒体１であるかどうかの判別を行う（Ｓ６０１）。
媒体判別の結果、ホログラフィを利用して情報を記録または再生する光情報記録媒体１であると判断されると、光情報記録再生装置１０は光情報記録媒体１に設けられたコントロールデータを読み出し（Ｓ６０２）、例えば光情報記録媒体１に関する情報や、記録や再生時における各種設定条件に関する情報を取得する。コントロールデータの読み出し後は、コントロールデータに応じた各種調整やピックアップ１１に関わる学習処理（Ｓ６０３）を行い、光情報記録再生装置１０は、記録または再生の準備が完了する（Ｓ６０４）。
【００３０】
準備完了状態から情報を記録するまでの動作フローは図６（ｂ）に示すように、まず記録する情報を受信して（Ｓ６１１）、信号生成回路８６に送る。
その後、光情報記録媒体１にページを高品質に記録できるように、必要に応じて例えば光源３０１のパワー最適化やシャッタ３０３による露光時間の最適化等の各種記録用学習処理を事前に行う（Ｓ６１２）。
その後、シーク動作（Ｓ６１３）ではアクセス制御回路８１を制御して、ピックアップ１１ならびにキュア光学系１３の位置を光情報記録媒体１の所定の位置に位置づける。光情報記録媒体１がアドレス情報を持つ場合には、アドレス情報を再生し、目的の位置に位置づけされているか確認し、目的の位置に配置されていなければ、所定の位置とのずれ量を算出し、再度位置づけを行なう動作を繰り返す。
【００３１】
その後、キュア光学系１３から出射する光ビームを用いて所定の領域をプリキュアし（Ｓ６１４）、信号生成回路８６は記録する情報を２次元データに変換するメインデータ生成(Ｓ６１５)と、２次元データヘッダ付加（Ｓ６１６）を含む２次元データ生成処理を行い、生成した２次元データをピックアップ１１内の空間光変調器３１２に送信し、ピックアップ１１から出射する参照光と信号光を用いて２次元データとして情報を記録する（Ｓ６１７）。２次元データを記録した後は、キュア光学系１３から出射する光ビームを用いてポストキュアを行う（Ｓ６１８）。必要に応じて記録した２次元データをベリファイしても構わない。
【００３２】
メインデータは２次元データのうちの大半を占める部位であり、主として外部制御装置９１から転送される情報が格納される。本情報以外に、特定の２次元データにおいて、外部制御装置９１が扱う論理アドレスと光情報記録媒体１における各２次元データの位置との対応を表すテーブルや、欠陥によって再生困難になった２次元データの交替処理における、交替前と交替先との２次元データの位置の対応を表す交替位置リストを格納するようにしてもよい。
２次元データヘッダは２次元データに記録されたデータの種別やデータ形式や、多重記録された２次元データを識別するためのアドレスなどの情報を格納するための２次元データであり、メインデータとは２次元データ上の記録情報である。メインデータ生成（Ｓ６１５）と２次元データヘッダ付加（Ｓ６１６）の詳細な動作は後述する。
【００３３】
準備完了状態から記録された情報を再生するまでの動作フローは図６（ｃ）に示すように、まずシーク動作（Ｓ６２１）で、アクセス制御回路８１を制御して、ピックアップ１１ならびに再生用参照光光学系１２の位置を光情報記録媒体の所定の位置に位置づけする。光情報記録媒体１が物理的に物理アドレス情報を持つ場合には、物理アドレス情報を再生し、目的の位置に位置づけされているか確認し、目的の位置に配置されていなければ、所定の位置とのずれ量を算出し、再度位置づけする動作を繰り返す。光情報記録媒体１が物理的に物理アドレス情報を持たない場合には、光情報記録媒体１の回転角とピックアップ１１の半径方向位置を、ディスク回転角度検出用光学系１４とアクセス制御回路８１を用いて検出し、目的の位置とのずれ量を算出し、ずれ量が減る方向にピックアップ１１を動作させることで所定の位置づけを行う。
【００３４】
続いて、ピックアップ１１から参照光を出射し、光情報記録媒体に記録された情報である再生画像データを取得し（Ｓ６２２）、再生画像データ内の２次元データヘッダ部の再生（Ｓ６２３）の後に再生画像データを再生（Ｓ６２４）して送信する（Ｓ６２５）。２次元データヘッダ部の再生（Ｓ６２３）の結果として目標とする再生画像データと識別されない場合においては、目標とは異なる再生画像データを検出しているおそれがあるので、データの送信（Ｓ６２５）は行わずに中止するか、（Ｓ６２１）の処理から再度実行しなおす。
２次元データヘッダ再生（Ｓ６２３）とメインデータ再生（Ｓ６２４）の詳細な動作は後述する。
【００３５】
図９は、記録、再生時のデータ処理フローを示したものであり、図９（ａ）は、記録データに応じた２次元データを生成する信号生成回路８６の２次元データ生成におけるメインデータ生成（Ｓ６１５）の詳細な処理フローを示しており、図９（ｂ）は光検出器３２５で２次元データの再生画像データを検出後、入出力制御回路９０におけるメインデータ送信処理までのフロー中にある、再生画像データ再生（Ｓ６２４）の信号処理回路８５での詳細な処理フローを示している。
【００３６】
図９（ａ）を用いて記録時のデータ処理について説明する。
Ｓ９０１からＳ９０６までの処理は、図６（ｂ）の処理におけるメインデータ生成（Ｓ６１５）の内部の処理に対応する。信号生成回路８６が情報を受信（Ｓ９０１）すると、複数のデータ列に分割、再生時エラー検出が行えるように各データ列をＣＲＣ化（Ｓ９０２）し、オンピクセル数とオフピクセル数をほぼ等しくし、同一パターンの繰り返しを防ぐことを目的にデータ列に擬似乱数データ列を加えるスクランブル（Ｓ９０３）を施した後、再生時エラー訂正が行えるようにリード・ソロモン符号等の誤り訂正符号化（Ｓ９０４）を行う。次に変調したデータ列を２次元データに変換し、それを１枚の２次元データ分繰返すことで１枚分の２次元データを構成する（Ｓ９０５）。このように構成した２次元データに対して再生時の画像位置検出や画像歪補正での基準となるマーカーを付加（Ｓ９０６）し、２次元データヘッダを付加（Ｓ６１６）した上で空間光変調器３１２にデータを転送（Ｓ６１７）する。
【００３７】
次に図９（ｂ）を用いて再生時のデータ処理フローについて説明する。Ｓ９１１からＳ９１８までの処理は、図６（ｃ）の処理におけるデータ再生（Ｓ６２４）の処理に対応する。光検出器３２５で検出された再生画像データが信号処理回路８５に転送され、取得（Ｓ６２２）するとともに、検出された再生画像データから、２次元データヘッダを検出した後、２次元データヘッダを再生（Ｓ６２３）し、２次元データヘッダに格納されたデータを取得する。次に、この再生画像データに含まれるマーカーを基準に画像位置を検出（Ｓ９１１）し、画像の傾き・倍率・ディストーションなどの歪みを補正（Ｓ９１２）した後、２値化処理（Ｓ９１３）を行い、マーカーを除去（Ｓ９１４）することで１ページ分の２次元データを取得（Ｓ９１５）する。このようにして得られた２次元データを複数のデータ列に変換した後、誤り訂正処理（Ｓ９１６）を行い、パリティデータ列を取り除く。次にスクランブル解除処理（Ｓ９１７）を施し、ＣＲＣによる誤り検出処理（Ｓ９１８）を行ってＣＲＣパリティを削除した後に情報を入出力制御回路９０経由で送信（Ｓ６２５）する。なお、マーカーによる画像位置検出（Ｓ９１１）が、２次元データヘッダの再生（Ｓ６２３）よりも容易に行えることが期待できる場合は、これらの処理の順序を入れ替えて、マーカーによる画像位置検出結果を用いて２次元データヘッダの探索を行ってもよい。また２次元データヘッダ再生（Ｓ６２３）による２次元データヘッダ検出の結果を、マーカーによる画像位置検出（Ｓ９１１）に用いても良い。２次元データヘッダ検出の結果をマーカーによる画像位置検出（Ｓ９１１）に用いることで、画像位置検出（Ｓ９１１）の演算量低減効果や、位置検出範囲の拡大効果が期待できる。マーカーによる画像位置検出（Ｓ９１１）の詳細な動作は後述する。
【００３８】
画像位置検出回路８０９が行う画像位置検出（Ｓ９１１）処理の詳細な動作を図１を用いて説明する。
【００３９】
図１は画像位置検出回路８０９が処理する画像位置検出（Ｓ９１１）の詳細なフローチャートである。
相関値算出回路８０９０１は、マーカーの理想形状を保持しており、再生画像データのマーカーが存在しえる探索範囲において、計算範囲を複数設定し、マーカーの理想形状と計算範囲の相関値を設定した計算範囲の数に応じて算出し（Ｓ１０１）、第１相関値保持回路８０９０２と第２相関値保持回路８０９０３は、算出した相関値の中から各々第１相関値の保持（Ｓ１０２）と第２相関値の保持（Ｓ１０３）を行い、相対相関値判断回路８０９０４は保持した第１相関値と第２相関値から相対相関値を算出し、算出した相対相関値が既定値以上か未満かを判断し、相対相関値が既定値以上の場合は、第１の相関値が算出された計算範囲の位置をマーカー検出位置として保持した上で、検出合格数をインクリメントする（Ｓ１０４）。尚Ｓ１０１からＳ１０４までの詳細な動作は後述する。
【００４０】
Ｓ１０５では、相関値算出終了判断回路８０９０５が再生画像データに保持される全てのマーカーについてＳ１０１からＳ１０４までの処理が終了したかを判断し、全てのマーカーに対してＳ１０１からＳ１０４までの処理が終了していれば、Ｓ１０６の処理を実行し、全てのマーカーに対してＳ１０１からＳ１０４までの処理が終了していなければ、処理が終了していないマーカーについてＳ１０１からＳ１０４までの処理を実行する。
【００４１】
Ｓ１０６では、検出合格数判断回路８０９０６がＳ１０４でカウントした検出合格数を用いて続く処理を切り替える。検出合格数が３個以上であれば、Ｓ１０７の処理を実行し、検出合格数が３個未満であれば、Ｓ１１１の処理を実行する。
Ｓ１０７では、相互位置判断回路８０９０７が検出合格したマーカー検出位置を相対的に比較し、位置関係がずれていると判断されたマーカー検出位置を検出不合格と再判定し、検出合格数判断回路８０９０６が前記検出合格数から不合格判定数を減算した結果を新たな検出合格数とする。Ｓ１０７の相互位置判断の詳細な動作は後述する。
Ｓ１０８において、検出合格数判断回路８０９０６は、再生画像データが保持するマーカー数と検出合格数とを比較し、再生画像データが保持するマーカー数と検出合格数が一致する場合には、Ｓ１１６の処理に移り、再生画像データが保持するマーカー数と検出合格数が不一致の場合には、Ｓ１０９の処理を実行する。
【００４２】
Ｓ１０９では、検出合格数判断回路８０９０６が、検出合格数が３個以上であるかを判断し、検出合格数が３個以上である場合は、第１の補完回路８０９０８が第１の補完（Ｓ１１０）を実行して、Ｓ１１６の処理に移る。検出合格数が３個以上でない場合は、Ｓ１１１の処理を実行する。第１の補完（Ｓ１１０）の詳細な動作は後述する。
Ｓ１１１では、検出合格数判断回路８０９０６が、検出合格数が２個であるかを判断し、検出合格数が２個である場合は、第２の補完回路８０９０９が第２の補完（Ｓ１１２）を実行して、Ｓ１１６の処理に移る。検出合格数が２個でない場合は、Ｓ１１３の処理を実行する。第２の補完（Ｓ１１２）の詳細な動作は後述する。
【００４３】
Ｓ１１３では、検出合格数判断回路８０９０６が、検出合格数が１個であるかを判断し、検出合格数が１個である場合は、第３の補完回路８０９１０が第３の補完（Ｓ１１４）を実行して、Ｓ１１６の処理に移る。検出合格数が１個でない場合は、既定値設定回路８０９１１が全てのマーカーの検出結果に予め定めた値を設定（Ｓ１１５）して、Ｓ１１６の処理に移る。第３の補完（Ｓ１１４）の詳細な動作は後述する。
Ｓ１１６では、位置検出回路８０９１３が、検出したマーカーと補完したマーカーを基準に画像位置を検出して、画像位置検出Ｓ９１１は終了する。
【００４４】
尚、図１に示す画像位置検出Ｓ９１１の動作は、再生画像データの位置と歪みを検出するために、再生画像データに記録されるマーカーは３個以上であることが望ましいが、記録されるマーカーの数が３個未満の場合においても、図１に示すフローチャートに則り、第２の補完（Ｓ１１２）もしくは第３の補完（Ｓ１１４）もしくは既定値の設定（Ｓ１１５）を実施し、補完したマーカーの数と検出合格したマーカーの数の合計が３個以上となるように処理を実行する。
【００４５】
相関値算出（Ｓ１０１）の詳細な処理について、図１１を用いて説明する。図１１は相関値算出方法の概念図である。
【００４６】
図１１において、１１０１は再生画像データのマーカーが存在しえる探索範囲を示し、１１０２は計算範囲を示し、１１０３は計算範囲の設定の様子を示し、１１０４は再生画像データ上に記録されるマーカーを示し、１１０５は画像位置検出回路８０９が保持するマーカーの理想形状を示す。
相関値算出は計算範囲１１０２とマーカーの理想形状１１０５を用いて算出される。詳細な相関値算出方法は、例えば、探索範囲１１０１を中央値もしくは平均値などで２値化し、計算範囲１１０２とマーカーの理想形状１１０５のオンピクセル／オフピクセルの場所と状態が一致する数の合計を相関値としても良いし、マーカーの理想形状１１０５のオンピクセルを＋１、オフピクセルを−１として、計算範囲１１０２とマーカーの理想形状１１０５とで同じ位置にあるピクセルを掛け合わせた後、得られた値の総和を相関値としても良く、計算範囲１１０２とマーカーの理想形状１１０５のオンピクセル／オフピクセルの場所と状態の一致度合いを算出可能な方法であれば、相関値算出の方法は限定されない。そして、計算範囲１１０２は例えば１１０３の矢印の方向に１ピクセルずつ移動して設定され、探索範囲１１０１の端と計算範囲１１０２の端が一致した後は列方向に計算範囲１１０２を移動し、探索範囲１１０１内全てのピクセルにおいて、計算範囲１１０２を設定し、設定の都度、前記記載の手法で相関値が算出される。尚、計算範囲１１０２の設定順序は限定されないし、また計算範囲１１０３の設定は複数ピクセルずつ移動して設定されても良いし、計算範囲１１０３は探索範囲内の一部の領域のみに設定されても良い。
【００４７】
第１相関値の保持（Ｓ１０２）と第２相関値の保持（Ｓ１０３）と相対相関値判断（Ｓ１０４）の詳細な処理について、図５を用いて説明する。
図５の横軸は計算範囲１１０２の設定位置を示し、縦軸は相関値を示し、図５は計算範囲１１０２の設定位置により変化する相関値の様子を示す。図５は例として、３つのマーカーに対する相関値の推移を示しており、５０１はマーカーが理想的に検出される相関値の推移を示し（以降、ｃａｌｃ１と表記）、５０２は例えば光源３０１の経年劣化やマーカーの歪みなどにより、得られる最大の相関値が低下する時の相関値の推移を示し（以降、ｃａｌｃ２と表記）、５０３は例えば光学部品の欠陥や光情報記録媒体１上のゴミなどにより、マーカーが検出されない際に得られる相関値の推移（以降、ｃａｌｃ３と表記）を示す。５０４乃至５０６は５０１乃至５０３の各相関値推移の中で得られる相関値の最大を示す。
【００４８】
ｃａｌｃ１に示す通り、理想的に検出される相関値の推移は、計算範囲１１０２の形状とマーカーの理想形状１１０５とが一致する時のみ極端に高い相関値５０４を示す。しかし得られた再生画像によっては、ｃａｌｃ２に示す通り相関最大値５０５が相関最大値５０４に比較して低い値となる場合がある。また、欠陥がありマーカーが検出できない画像においてはｃａｌｃ３の相関最大値５０６に示す通り、他の相関値と比較して大差ない相関値を示す場合がある。ｃａｌｃ３の場合、相関最大値５０６をマーカーの検出位置として、その後の処理を進めると、マーカーの検出位置が誤っているため、正常にデータが再生されない。そのため、ｃａｌｃ３による位置検出はマーカー位置検出不合格として、その後の処理を進める必要がある。
【００４９】
そこで相対相関値判断（Ｓ１０４）を行って、マーカーの検出位置結果の合否判定処理を実施する。相対相関値判断（Ｓ１０４）を行うに当たって、第１相関値の保持（Ｓ１０２）と第２相関値の保持（Ｓ１０３）を実施する。第１相関値の保持（Ｓ１０２）は、探索範囲１１０１の全範囲において、計算範囲１１０２を設定して算出される全相関値の内、最大の相関値を保持する処理である。第２相関値の保持（Ｓ１０３）は、探索範囲１１０１の全範囲において、計算範囲１１０２を設定して算出される全相関値の内、２番目に大きな値を保持する処理である。そして相対相関値判断（Ｓ１０４）において、第１相関値と第２相関値の差を相対相関値として算出し、算出した相対相関値が予め定めた基準値を上回っていれば該当するマーカーの位置検出は合格と判断し、算出した相対相関値が予め定めた基準値を下回っていれば該当するマーカーの位置検出は不合格と判断する。
【００５０】
尚、第１相関値は探索範囲１１０１の全範囲において、計算範囲１１０２を設定して算出される全相関値の内、最大の相関値としたが、第１相関値はこれに限定されず、例えば予め定めた順位の大きさの相関値としても良いし、探索範囲１１０１の全範囲ではなく、予め定めた範囲において算出される相関値の内、予め定めた順位の大きさの相関値を第１相関値としても良い。
また、第２相関値は探索範囲１１０１の全範囲において、計算範囲１１０２を設定して算出される全相関値の内、２番目に大きな値としたが、第２相関値はこれに限定されず、例えば、第２相関値は探索範囲１１０１の全範囲において、計算範囲１１０２を設定して算出される全相関値の平均値や中央値としても良いし、予め定めた順位の大きさの相関値としても良い。
【００５１】
また、相対相関値は第１相関値と第２相関値の差としたが、商としても良く、第１相関値と第２相関値の相対値に関する値であれば、これらに限定されない。
【００５２】
相互位置判断（Ｓ１０７）の詳細な動作について、図１２を用いて説明する。
図１２（ａ）乃至（ｃ）は３個の検出合格したマーカーについて、検出位置の理想状態からのずれを示す図である。１２０１乃至１２０４と１２０９乃至１２１２と１２１７乃至１２２０は再生画像データに位置ずれが無い場合（以下、理想状態と表記）の検出合格したマーカー検出位置を示し、１２０５乃至１２０７と１２１３乃至１２１５と１２２１乃至１２２３は再生画像データに位置ずれがある場合の検出合格したマーカー検出位置の一例を示し、１２２５乃至１２２７と１２２９乃至１２３１と１２３３乃至１２３５は、理想状態の検出合格したマーカー検出位置から再生画像データに位置ずれがある場合の検出合格したマーカー検出位置への位置ずれベクトルを示す。
【００５３】
相互位置判断（Ｓ１０７）は、任意の検出合格したマーカーの検出位置が、他の検出合格したマーカーの検出位置に比較して異なる特徴を持つ場合に誤検出と判断して、検出不合格と判断する処理である。検出合格したマーカーの検出位置の特徴は、位置ずれベクトルの方向と大きさによって判断され、比較対象である他の位置ずれベクトルに対して、予め定めたずれの方向許容量と大きさ許容量以内に任意の位置ずれベクトルが入っているか否かで、互いの検出合格したマーカー検出位置の特徴の一致もしくは不一致を判断する。
【００５４】
例えば図１２（ａ）では検出合格したマーカーの位置ずれベクトル１２２５乃至１２２７は、全て同じ方向を向いており、且つそれらの位置ずれ量は全て同じであることから、任意の検出合格したマーカーの検出位置は、他の検出合格したマーカーの検出位置と同じ特徴を有しているため、検出合格したマーカー１２０５乃至１２０７は全て正しく検出されたと判断する。
また図１２（ｂ）では位置ずれベクトル１２３１のみ、他の位置ずれベクトル１２２９乃至１２３０に比較して、異なる特徴の検出結果を示しているため、検出合格したマーカーの位置検出結果１２１５のみ誤検出されたと判断し、検出合格したマーカーの位置検出結果１２１３乃至１２１４は正しく検出されたと判断する。
【００５５】
また図１２（ｃ）では、検出合格したマーカーの位置ずれベクトル１２３３乃至１２３５が全て互いに異なる特徴となっている。この場合は、位置検出結果１２２１乃至１２２３を全て誤検出されたと判断しても良いし、任意の位置検出結果１つは正しく検出されたとして、その他を誤検出されたと判断しても良い。
【００５６】
次いで図１２（ｄ）を用いて、相互位置判断（Ｓ１０７）の処理の流れを説明する。
相互位置判断（Ｓ１０７）は、理想状態から検出合格したマーカー位置の位置ずれベクトル量を算出することで、位置検出誤差量を算出し（Ｓ１２０１）、その後任意の検出合格したマーカーの検出位置が、他の検出合格したマーカーの検出位置と比較して異なる特徴を持つ場合に、該検出合格したマーカーは誤検出されたと判断して処理を終了する（Ｓ１２３８）。
【００５７】
尚、図１２では再生画像データの位置ずれについて平行移動の例しか記載しなかったが、その他に拡大、縮小、歪みなどによる再生画像データの位置ずれも考えられ、その場合、位置ずれベクトルの方向は同一方向とはならない。そのため、拡大、縮小、歪みによるマーカーの位置ずれベクトルの特徴も予め保持しておき、相互位置判断Ｓ１０７は拡大、縮小、歪みによる検出合格したマーカーの位置ずれベクトルの特徴も考慮して、処理される。
最後に第1の補完（Ｓ１１０）と、第２の補完（Ｓ１１２）と、第３の補完（Ｓ１１４）の詳細な動作について図１３を用いて説明する。
【００５８】
図１３（ａ）は第１の補完前のマーカー検出位置の理想状態からのずれを示す図であり、図１３（ｂ）は第２の補完前のマーカー検出位置の理想状態からのずれを示す図であり、
図１３（ｃ）は第３の補完前のマーカー検出位置の理想状態からのずれを示す図であり、
図１３（ｄ）は第１の補完後のマーカー検出位置の理想状態からのずれを示す図であり、
図１３（ｅ）は第２の補完後のマーカー検出位置の理想状態からのずれを示す図であり、
図１３（ｆ）は第３の補完後のマーカー検出位置の理想状態からのずれを示す図である。
１３０１乃至１３０４と１３１３乃至１３１６と１３２５乃至１３２８は理想状態において、検出合格したマーカーの検出位置（以下、理想マーカー位置と記載）を示し、１３０５乃至１３０７と１３１７乃至１３１８と１３２９は検出合格したマーカーの検出位置を示し（以下、検出マーカー位置と記載）、１３０９乃至１３１１と１３２１乃至１３２２と１３３３は理想状態において検出合格したマーカーの検出位置から再生画像データに位置ずれがある場合に検出合格したマーカーの検出位置への位置ずれベクトルを示し、１３０８と１３１９乃至１３２０と１３３０乃至１３３２は検出合格したマーカーの検出位置から補完して求めた、誤検出と判断されたマーカーの検出位置を示し（以下、補完マーカー位置と記載）、１３１２と１３２３乃至１３２４と１３３４乃至１３３６は検出合格したマーカーの位置ずれベクトルから補完して求めた、検出不合格と判断されたマーカーの位置ずれベクトル（以下、補完位置ずれベクトルと記載）を示す。
【００５９】
図１３（ａ）と図１３（ｄ）に示す第１の補完は３個以上のマーカーにおいて、位置検出合格と判断された場合に実施される補完であり、位置ずれベクトル１３０９乃至１３１１を用いて補完位置ずれベクトル１３１２を算出し、１３０８の補完マーカー検出位置を算出する。第１の補完の際には、検出合格しているマーカーの位置ずれベクトルの内、全ての位置ずれベクトルの平均値または加算値または減算値として補完位置ずれベクトル１３１２を算出しても良いし、検出合格しているマーカーの任意の一つの位置ずれベクトルを補完位置ずれベクトル１３１２としても良いし、行方向と列方向の成分毎に検出合格しているマーカーの任意の位置ずれベクトルを補完位置ずれベクトル１３１２としても良いし、成分毎に検出合格しているマーカーの任意の位置ずれベクトルを選択し、平均または加算または減算などの演算を行って補完位置ずれベクトル１３１２を算出しても良く、検出合格したマーカーの位置ずれベクトルから、補完位置ずれベクトルを算出する方法は限定されない。
【００６０】
図１３（ｂ）と図１３（ｅ）に示す第２の補完は２個のマーカーにおいて、検出合格と判断された場合に実施される補完であり、位置ずれベクトル１３２１乃至１３２２を用いて補完位置ずれベクトル１３２３乃至１３２４を算出し、１３１９乃至１３２０の補完マーカー位置を算出する。第２の補完の際には、第１の補完方法と同様に、検出合格しているマーカーの位置ずれベクトルの内、全ての位置ずれベクトルの平均値または加算値または減算値として補完位置ずれベクトル１３２３乃至１３２４を算出しても良いし、検出合格しているマーカーの任意の一つの位置ずれベクトルを補完位置ずれベクトル１３２３乃至１３２４としても良いし、行方向と列方向の成分毎に検出合格しているマーカーの任意の位置ずれベクトルを補完位置ずれベクトル１３２３乃至１３２４としても良いし、成分毎に検出合格しているマーカーの任意の位置ずれベクトルを選択し、平均または加算または減算などの演算を行って補完位置ずれベクトル１３２３乃至１３２４を算出しても良く、検出合格したマーカーの位置ずれベクトルから、補完位置ずれベクトルを算出する方法は限定されない。
【００６１】
第２の補完では再生画像データの位置ずれを検出合格している２つのマーカーから補完する必要がある。少なくとも２次元平面は平面上の３点により特定されるため、２つの検出合格したマーカーの検出位置から再生画像データ上の補完マーカー位置を算出すると位置検出精度が低下してしまう。そこで、検出合格したマーカーから誤検出と判断されたマーカーの補完位置ずれベクトルを算出する際には、予め定めた係数ベクトルを前記手法で算出した補完位置ずれベクトル１３２３乃至１３２４に乗算しても良い。
【００６２】
図１３（ｃ）と図１３（ｆ）に示す第３の補完は１個のマーカーにおいて、位置検出合格と判断された場合に実施される補完であり、位置ずれベクトル１３３３を用いて補完位置ずれベクトル１３３４乃至１３３６を算出し、１３３０乃至１３３２の補完マーカー検出位置を算出する。第３の補完の際には、検出合格したマーカーの位置ずれベクトルを補完位置ずれベクトル１３３４乃至１３３６に適用しても良いし、検出合格したマーカーの検出位置と補完マーカー位置との位置関係を考慮した係数ベクトルを複数種類予め用意しておき、補完マーカー位置毎に前記複数ある係数ベクトルを選択して、選択した係数ベクトルと検出合格した位置ずれベクトルを用いて、補完位置ずれベクトル１３３４乃至１３３６を算出しても良い。
【００６３】
尚、図１３では再生画像データの位置ずれについて平行移動の例しか記載しなかったが、その他に拡大、縮小、歪みなどによる再生画像データの位置ずれも考えられ、その場合は位置ずれベクトルの方向は同一方向とはならない。そのため、拡大、縮小、歪みによる位置ずれベクトルも考慮して、各補完処理は実行される。特に第１の補完では３個以上のマーカーが位置検出合格となっているため、検出合格したマーカーから拡大、縮小、歪みの程度を算出することが可能であり、補完時には算出した拡大、縮小、歪みの程度を利用して、補完位置ずれベクトル１３１２を補完する。
【００６４】
このように、再生画像データの再生において、再生画像データ上に保持されたマーカーの再生画像と理想形状との相関値を算出し、算出された相関値から第１と第２の相関値の保持を行い、保持した２つの相関値から相対相関値を算出し、算出した相対相関値からマーカーの検出合否を判定し、その後検出合格と判断されたマーカーに対して、相互位置判断を行って、誤検出と判断されるマーカーが存在する場合は、補完マーカー位置の算出を行うことで、欠陥がある再生画像データについても精度良くデータを再生することができる。
【実施例２】
【００６５】
実施例２における再生データ処理方法の概要について図１４と図１５を用いて説明する。
【００６６】
実施例２が実施例１と異なる点は、位置検出結果保持回路８１５を有し、画像位置検出回路８０９が検出または補完したマーカーの位置を保持し、保持したマーカーの位置を用いて画像位置検出を行う点である。以降実施例１との相違点のみ説明する。
【００６７】
図１４は実施例２における光情報記録再生装置１０の信号処理回路８５のブロック図である。
位置検出結果保持回路８１５は、画像位置検出回路８０９が検出または補完したマーカーの位置を保持し、保持したマーカーの位置を用いて画像位置検出を行う。
【００６８】
図１５は実施例２における信号処理回路８５での詳細な処理フローを示している。
２次元データヘッダ再生（Ｓ６２３）後にＳ１５０１において、再生画像が１ページ目であるかを判断し、１ページ目であれば画像位置検出（Ｓ９１１）を実施し、再生画像が１ページ目でなければ、位置検出結果保持回路８１５が保持している１ページ目のマーカーの位置を用いて画像位置検出を実施し、その結果を用いて画像歪み補正（Ｓ９１２）の処理を実施する。
【００６９】
尚Ｓ１５０１の判断において再生画像が１ページ目であるか否かによって処理を切り替えているが、処理を切り替える判断基準は１ページ目であるか否かに限らず、任意のページで良く、更にはページではなくどのブックであるかを判断して、処理を切り替えても良い。
また位置検出結果保持回路８１５が保持可能な検出したマーカーの位置の数に制限はなく、単数ページ分または、複数ページ分または、複数ブック分の検出したマーカーの位置を保持可能としても良い。また位置検出結果保持回路８１５が保持している複数ページ分または、複数ブック分のマーカーの位置を用いて位置検出を行う際には、再生しているページによって、どのマーカーの位置を使用するか判断して位置検出に用いても良い。
このように、以前に検出したマーカーの位置を用いて、現在再生している再生画像データの位置検出を行うことで、画像位置検出ための演算量を低減することができ、再生速度の向上を実現することができる。
【符号の説明】
【００７０】
１・・・光情報記録媒体、１０・・・光情報記録再生装置、１１・・・ピックアップ、
１２・・・再生用参照光光学系、１３・・・ディスクＣｕｒｅ光学系、
３１２・・・空間光変調器、３１３・・・リレーレンズ、３１４・・・空間フィルタ、
３１５・・・対物レンズ、３１６・・・偏光方向変換素子、３２０・・・アクチュエータ、
３２１・・・レンズ、３２２・・・レンズ、３２３・・・アクチュエータ、
３２４・・・ミラー、３２５・・・光検出器
７１０・・・マーカー付加回路、７１１・・・ヘッダ付加回路
８０１・・・サブコントローラ、８０２・・・メモリ、８０３・・・メモリ制御回路、８０４・・・ＣＲＣ演算回路、８０８・・・画像歪み補正回路、８０９・・・画像位置検出回路、８１０・・・ピックアップ（光検出器）インターフェース回路、８１１・・・制御用ライン、８１２・・・データライン、８１５・・・位置検出結果保持回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６ａ】
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【図６ｂ】
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【図６ｃ】
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【図７】
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【図８】
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【図９ａ】
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【図９ｂ】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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