(57)【要約】【課題】輸送時のみロックされているキャリッジに対して初期化動作を簡易且つ良好に行うことができ、且つ、初期化動作時にキャリッジ移動装置の破損を防止する。【解決手段】電源５０と、ロック位置とエンド位置との間をガイド部材１３，１４に沿って移動するキャリッジ１６と、キャリッジ１６の移動駆動源となるキャリッジ移動モータ２２と、装置全体を制御する制御手段４０とを備えた際、制御手段４０は、電源５０を投入した後の初期化動作時にキャリッジ移動モータ２２を通常動作時よりも低いトルクで駆動させ、その後にキャリッジ１６が所定の設定時間内に所定距離移動して初期化動作が正常に終了した場合に、キャリッジ１６のロックが解除されていると判断し、キャリッジ移動モータ２２への低トルク駆動を解除することを特徴とするキャリッジ移動装置１０Ａを提供する。【選択図】図１
2017100302.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロック位置とエンド位置との間をガイド部材に沿って移動するキャリッジと、
前記ロック位置において前記キャリッジの動作をロックするロック機構と、
前記キャリッジの移動駆動源となるキャリッジ移動モータと、
装置全体を制御する制御手段と、を備え、
前記キャリッジの初期化動作後に通常動作を行うキャリッジ移動装置であって、
前記制御手段は、前記装置の電源を投入された後に前記キャリッジが少なくとも前記ロック位置から所定距離隔てた所定位置まで移動する初期化動作時に前記キャリッジ移動モータを通常動作時よりも低いトルクで駆動させ、前記初期化動作が正常に終了した場合に、前記ロック機構のロックが解除されていると判断し、前記キャリッジ移動モータを通常動作時のトルクへ切り替えることを特徴とするキャリッジ移動装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記キャリッジの初期化動作が正常に終了しない場合に、前記キャリッジのロックを解除するように警告することを特徴とする請求項１に記載のキャリッジ移動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、輸送時のみロックされているキャリッジに対して初期化動作を簡易且つ良好に行うことができ、且つ、初期化動作時にキャリッジ移動装置の破損を防止できるキャリッジ移動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、キャリッジ移動装置は、原稿などの画像情報を読み取る光学系部材を移動自在なキャリッジに搭載したスキャナ装置又は複写機もしくはファクシミリ装置や、インクを吐出するインクヘッド部材を移動自在なキャリッジに搭載した印刷装置や、光ディスクなどの記録媒体に対して情報を記録再生する光ピックアップ部材を移動自在なキャリッジに搭載した記録再生装置など、各種の電子機器に用いられている。
【０００３】
この種のキャリッジ移動装置は、輸送時にキャリッジをネジを用いて装置筐体内のシャーシにロックすることで、輸送時に生じる振動や衝撃に対してキャリッジ移動装置の破損を防止している。
【０００４】
また、輸送時にネジに代えて固定テープを用いてキャリッジをハウジングに仮固定するプリンタのキャリッジ固定方法がある（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
更に、輸送時にネジとは異なる固定部材を用いてキャリッジを固定するキャリッジの固定構造もある（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００１-６３１９３号公報
【特許文献２】特開平６−１０５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、キャリッジ移動装置において、前述したように、輸送時にネジや、固定テープや、ネジとは異なる固定部材などを用いてキャリッジをロックした場合に、使用者がキャリッジのロックを解除せずに電源を投入して、キャリッジの移動駆動源となるキャリッジ移動モータを動作させてしまう場合がある。
【０００８】
この場合、キャリッジがロックされたままキャリッジ移動モータが動作すると、キャリッジ移動モータに過大な電流が流れて、キャリッジ移動装置を破損させてしまうことがある。
【０００９】
ここで、キャリッジ移動装置の破損原因を具体的に説明すると、例えば、キャリッジをワイヤ又はタイミングベルトや、歯車機構などを介して移動させる際に、キャリッジ移動モータによって回転する一対のプーリに巻回したワイヤ又はタイミングベルトが破断したり、又は、キャリッジ移動モータとキャリッジとの間に連結されたラック・ピニオンなどの歯車機構で歯飛びが生じて歯車機構が損傷するなどの問題が生じる。
【００１０】
この際、輸送時のみキャリッジをロックさせた場合、電源を投入したときにキャリッジの移動を禁止させるようにソフト的に装置プログラムを組むことも可能であるが、この場合にはサービスマンがソフトウエアでキャリッジの移動禁止を解除する設定が必要なり、サービスマンの手間がかかってしまう。
【００１１】
従って、輸送時のみキャリッジをロック位置にロックさせた場合、サービスマンの手間を省き、且つ、キャリッジ移動装置の破損を回避するために、キャリッジがロックしたままでもキャリッジ移動装置に対して安全性を確認する目的で初期化動作を実施する必要がある。
【００１２】
上記した初期化動作は、一般的に電源を投入したときに、キャリッジが通常の動作を開始するホームポジションにいるか否かを確認するために行われている。
【００１３】
そこで、本発明では、輸送時のみキャリッジがロック位置にロックされている場合に、サービスマンの手間を煩わせることなく、ロック位置とエンド位置との間をガイド部材に沿って移動するキャリッジの初期化動作を簡易且つ良好に行うことができ、且つ、初期化動作時にキャリッジ移動装置の破損を防止できるキャリッジ移動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、第１の発明は、ロック位置とエンド位置との間をガイド部材に沿って移動するキャリッジと、
前記ロック位置において前記キャリッジの動作をロックするロック機構と、
前記キャリッジの移動駆動源となるキャリッジ移動モータと、
装置全体を制御する制御手段と、を備え、
前記キャリッジの初期化動作後に通常動作を行うキャリッジ移動装置であって、
前記制御手段は、前記装置の電源を投入された後に前記キャリッジが少なくとも前記ロック位置から所定距離隔てた所定位置まで移動する初期化動作時に前記キャリッジ移動モータを通常動作時よりも低いトルクで駆動させ、前記初期化動作が正常に終了した場合に、前記ロック機構のロックが解除されていると判断し、前記キャリッジ移動モータを通常動作時のトルクへ切り替えることを特徴とするキャリッジ移動装置である。
【００１５】
また、第２の発明は、上記した第１の発明のキャリッジ移動装置において、
前記制御手段は、前記キャリッジの初期化動作が正常に終了しない場合に、前記キャリッジのロックを解除するように警告することを特徴とするキャリッジ移動装置である。
【発明の効果】
【００１６】
第１の発明のキャリッジ移動装置によれば、輸送時のみロック位置にロックされているキャリッジに対して、初期化動作時にキャリッジ移動モータを通常動作時よりも低いトルクで駆動させ、その後にキャリッジが所定の設定時間内に所定距離移動して初期化動作が正常に終了した場合に、キャリッジのロックが解除されていると判断し、キャリッジ移動モータへの低トルク駆動を解除して通常動作時のトルクに切り替えている。
【００１７】
この結果、例えば、キャリッジを移動させるためのワイヤの切断などが生じないために、キャリッジ移動装置が破損せず、キャリッジ移動装置の信頼性向上に寄与できる。更に、キャリッジ移動装置に対して初期化動作を簡易且つ良好に行うことができる。
【００１８】
また、第２の発明のキャリッジ移動装置によれば、キャリッジの初期化動作が正常に終了しない場合に、キャリッジのロックを解除するように警告しているので、ユーザはキャリッジがロック位置にロックされたままの状態であることを知り、輸送時のみロックされたキャリッジのロックを解除することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の第１実施形態に係るキャリッジ移動装置の構成を示した構成図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係るキャリッジ移動装置において、初期化動作時と通常動作時とでキャリッジ移動モータのトルクを切り換える状態を示した図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係るキャリッジ移動装置の動作を示したフロー図である。
【図４】本発明の第２実施形態に係るキャリッジ移動装置の構成を示した構成図である。
【図５】本発明の第２実施形態に係るキャリッジ移動装置において、初期化動作時と通常動作時とでキャリッジ移動モータのトルクを切り換える状態を示した図である。
【図６】本発明の第２実施形態に係るキャリッジ移動装置の動作を説明するためのフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下に本発明に係るキャリッジ移動装置を実施する形態について、図１〜図６を参照して第１実施形態，第２実施形態の順に詳細に説明する。
【００２１】
本発明に係るキャリッジ移動装置は、原稿などの画像情報を読み取る光学系部材を移動自在なキャリッジに搭載したスキャナ装置又は複写機もしくはファクシミリ装置に適用されているが、これに限定されることなく、移動可能なキャリッジを搭載した装置であれば背景技術で述べたような印刷装置や、記録再生装置など、各種の電子機器にも適用可能である。
【００２２】
（第１実施形態のキャリッジ移動装置）
図１は本発明の第１実施形態に係るキャリッジ移動装置の構成を示している。また、図２は本発明の第１実施形態に係るキャリッジ移動装置において、初期化動作時と通常動作時とでキャリッジ移動モータのトルクを切り換える状態を示している。
【００２３】
図１に示す如く、本発明の第１実施形態に係るキャリッジ移動装置１０Ａにおいて、装置筐体１１内のシャーシ１２上には、Ｘ方向に長尺棒状に形成された２本のガイド部材（以下、ガイドシャフトと記す）１３，１４が各両端部側を各シャフト固定部材１５に支持されてＹ方向に間隔を隔てて平行に取り付けられている。
【００２４】
また、２本のガイドシャフト１３，１４に沿ってキャリッジ１６が直線的に矢印Ｘ１，Ｘ２方向に往復移動可能に設けられている。
【００２５】
この際、２本のガイドシャフト１３，１４に沿って矢印Ｘ１方向の端にキャリッジ１６を輸送時のみロックするロック位置が設定され、且つ、矢印Ｘ２方向の端にキャリッジ１６の移動を終了するエンド位置が設定されている。
【００２６】
更に、ロック位置からエンド位置に向かい且つロック位置に接近してこのロック位置から所定距離隔ててキャリッジ１６に対して通常の動作を開始するホームポジション（ＨＰ）が設定されている。
【００２７】
そして、ロック位置とホームポジション（ＨＰ）との間がキャリッジ１６に対して初期化動作させる区間に設定され、且つ、ホームポジション（ＨＰ）とエンド位置との間がキャリッジ１６に対して通常動作させる区間に設定されている。
【００２８】
従って、キャリッジ１６は、ロック位置とエンド位置との間を２本のガイドシャフト１３，１４に沿って移動するようになっている。
【００２９】
上記したキャリッジ１６は、板金材を用いてＸ方向が短尺でＹ方向が長尺な長方形状の箱体に形成されている。そして、キャリッジ１６の内部には、ここでの図示を省略するが、原稿などの画像情報を読み取るための撮像素子や、反射ミラーや、集光レンズなどの光学系部材が搭載されている。
【００３０】
また、キャリッジ１６の一端部１６ａ側には、軸受け１７がＸ方向に沿って一体的に取り付けられており、且つ、この軸受け１７にガイドシャフト１３が嵌合しているので、キャリッジ１６の一端部１６ａ側は軸受け１７を介してガイドシャフト１３に沿いながらＸ方向に摺動可能になっている。
【００３１】
また、キャリッジ１６の一端部１６ａ側で軸受け１７よりも外側には、ワイヤ固定片１８及びキャリッジ位置検出片１９がキャリッジ１６の短手方向の中央部位に一体的に突出して取り付けられている。
【００３２】
一方、キャリッジ１６の他端部１６ｂ側には、シャフト２０を介してローラ２１が外側に突出して取り付けられており、このローラ２１はガイドシャフト１４上を転動しているので、キャリッジ１６の他端部１６ｂ側はローラ２１を介してガイドシャフト１４に沿いながらキャリッジ１６の一端部１６ａ側と一体にＸ方向に移動可能になっている。
【００３３】
また、キャリッジ１６の一端部１６ａ側の外側のシャーシ１２上には、キャリッジ１６の移動駆動源となるキャリッジ移動モータ２２によって回転する一対のプーリ２３，２４がＸ方向に間隔を隔てて軸支されており、これら一対のプーリ２３，２４にワイヤ２５がエンドレスに巻回されている。そして、ワイヤ２５の一部がキャリッジ１６の一端部１６ａ側で短手方向の中央部位に突出して取り付けたワイヤ固定片１８に固定されている。
【００３４】
ここでは、キャリッジ移動モータ２２として周知のパルスモータが適用されているが、周知のＤＣモータを用いることも可能である。
【００３５】
尚、キャリッジ１６を移動させる機構として、キャリッジ移動モータ２２によって回転するワイヤ２５に代えてタイミングベルトを用いても良く、更に、キャリッジ移動モータ２２によって回転するラック・ピニオンなどの歯車機構でも可能である。
【００３６】
また、キャリッジ１６の一端部１６ａ側の外側のシャーシ１２上には、ロック位置，ホームポジション，エンド位置をそれぞれ検出する光センサ２６，２７，２８が固定設置されている。
【００３７】
そして、キャリッジ移動モータ２２を駆動して、一対のプーリ２３，２４に巻回したワイヤ２５を回転させてキャリッジ１６を移動させた時に、キャリッジ１６の一端部１６ａ側でワイヤ固定片１８に連接して突出形成したキャリッジ位置検出片１９と、光センサ２６，２７，２８とでロック位置，ホームポジション，エンド位置をそれぞれ検出している。
【００３８】
また、キャリッジ１６の左側面１６ｃの外側でロック位置の近傍には、このロック位置においてキャリッジ１６の動作をロックするロック機構が設けられている。具体的には、キャリッジ１６の左側面１６ｃの外側には、キャリッジロック片２９が一体的に突出して取り付けられており、輸送時のみキャリッジ１６をシャーシ１２とキャリッジロック片２９との間でネジ３０を用いてロック位置で締結することで、輸送時に生じる振動や衝撃に対してキャリッジ移動装置１０Ａの破損を防止している。
【００３９】
また、装置筐体１１内には、キャリッジ移動装置１０Ａを全体的に制御する制御手段４０と、電源５０とが適宜な場所に設置されている、一方、装置筐体１１の外側上面にキャリッジ移動装置１０Ａを操作する操作パネル６０が取り付けられている。
【００４０】
上記した制御手段４０は、内部にＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，カウンタ，タイマなどを内蔵している。
【００４１】
そして、制御手段４０は、キャリッジ移動モータ（パルスモータ）２２の電流を制御して、キャリッジ移動モータ２２を低トルクで駆動しながらキャリッジ１６の移動速度を遅い速度に設定する「低トルクモード」と、キャリッジ移動モータ２２を高トルクで駆動しながらキャリッジ１６の移動速度を速い速度に設定する「高トルクモード」とに選択的に切り換えている。
【００４２】
この際、キャリッジ移動装置１０Ａは、キャリッジ１６の初期化動作後に通常動作を行うように制御手段４０を介して制御されている。
【００４３】
具体的には、図２に示す如く、装置１０Ａの電源５０（図１）を投入した後に、キャリッジ１６が少なくともロック位置から所定距離隔てた所定位置となるホームポジションまで移動する初期化動作時には、キャリッジ移動モータ２２を通常動作時よりも低いトルクで駆動させる「低トルクモード」に設定している。
【００４４】
一方、キャリッジ１６がホームポジションからエンド位置に移動する通常動作時には、キャリッジ移動モータ２２を「高トルクモード」に設定している。
【００４５】
この際、図２から明らかなように、キャリッジ移動モータ２２を初期化動作時に駆動するときの低トルクの値は、キャリッジ１６がロック位置にロックされていてもワイヤ２５が切断しない程度のトルクであり、且つ、キャリッジ駆動機構に依存するもののキャリッジ移動モータ２２を通常動作時に駆動するときの高トルクの値に対して３０〜５０％程度に設定されている。
【００４６】
更に、上記した制御手段４０は、後述するように、初期化動作時にキャリッジ移動モータ２２を低トルクで駆動したときに、初期化動作が正常に終了しない場合に、操作パネル６０を介してユーザに警告している。
【００４７】
ここで、第１実施形態に係るキャリッジ移動装置１０Ａの動作について説明する。
【００４８】
図３は本発明の第１実施形態に係るキャリッジ移動装置の動作を示している。
【００４９】
図３に示す如く、本発明の第１実施形態に係るキャリッジ移動装置１０Ａの動作を開始するときに、まず、ステップＳ１１において、ユーザが電源５０を投入する。このとき、キャリッジ１６はロック位置で停止している。
【００５０】
次に、ステップＳ１２において、制御手段４０は、キャリッジ移動モータ２２を「低トルクモード」に設定する。この「低トルクモード」は、前述したように、輸送時にキャリッジ１６がロック位置にロックされたままの状態でキャリッジ移動モータ２２を駆動してもキャリッジ移動装置１０Ａに破損が生じない低トルクに設定されている。
【００５１】
次に、ステップＳ１３において、制御手段４０は、キャリッジ移動モータ２２の初期化動作を開始する。この初期化動作では、ロック位置で停止しているキャリッジ１６をロック位置から所定距離隔てたホームポジションに移動させる。
【００５２】
次に、ステップＳ１４において、制御手段４０は、初期化動作が正常に終了したか否かを問う。このステップＳ１４では、キャリッジ１６がロック位置からホームポジションに所定の時間内に移動したか否かを制御手段４０で計測した結果により判断している。
【００５３】
具体的には、制御手段４０は、ロック位置に位置する光センサ２６と、ホームポジションに位置する光センサ２７との間をキャリッジ１６が移動する時間をタイマにより時間計測するか、もしくは、両光センサ２６，２７間におけるキャリッジ移動モータ（パルスモータ）２２への入力パルス信号中の入力パルス幅と入力パルス数とを乗算して時間計測している。
【００５４】
ここで、キャリッジ１６がロック位置にロックされていなければ、キャリッジ１６がロック位置からホームポジションに所定の時間内に移動できるので、初期化動作が正常に終了する。
【００５５】
一方、キャリッジ１６がロック位置にロックされていれば、入力パルス信号とキャリッジ移動モータ（パルスモータ）２２の回転との同期が失われて脱調し、入力パルス信号にキャリッジ移動モータ（パルスモータ）２２が追従できなくので、所定の時間内に初期化動作が正常に終了しない。
【００５６】
次に、ステップＳ１４で初期化動作が正常に終了した場合（ＹＥＳの場合）に、キャリッジ１６はロックが解除されてホームポジションに正常に到達しているので、ステップＳ１５において、制御手段４０はキャリッジ移動モータ２２を通常動作時の「高トルクモード」に設定する。
【００５７】
次に、ステップＳ１６において、制御手段４０は、ロックが解除されているキャリッジ１６をホームポジションで待機させて、次の動作指示待ちのレディ状態にする。
【００５８】
この後、制御手段４０は、通常動作の開始指令を受けると、キャリッジ移動モータ２２を高トルクで駆動してキャリッジ１６をホームポジションからエンド位置に向けて通常動作を行うことができる。
【００５９】
これにより、初期化動作が正常に終了した場合に、キャリッジ１６がホームポジションに待機しているために、次の動作開始指令によりホームポジションから迅速に通常動作を開始することができる。
【００６０】
更に、エンド位置で通常動作が終了した時には、キャリッジ移動モータ２２を高トルクで駆動してキャリッジ１６をロック位置に戻せば良いものである。
【００６１】
一方、ステップＳ１４で初期化動作が正常に終了していない場合（ＮＯの場合）に、ステップＳ１７において、制御手段４０はキャリッジ１６がロック位置にロックされていると判断して、キャリッジ１６のロック解除要求エラーを操作パネル６０に表示して警告するか、又は、音や光により警告する。
【００６２】
これにより、ユーザはキャリッジ１６がロック位置にロックされたままの状態であることを知り、輸送時のみロックされたキャリッジ１６のロックを解除することができる。
【００６３】
以上詳述したように、第１実施形態に係るキャリッジ移動装置１０Ａによれば、輸送時のみロック位置にロックされているキャリッジ１６を、初期化動作時に少なくともロック位置から所定距離隔てたホームポジションに移動させる際、キャリッジ移動モータ２２を通常動作時よりも低いトルクで駆動させ、その後にキャリッジ１６が所定の設定時間内に所定距離移動して初期化動作が正常に終了した場合に、キャリッジ１６のロックが解除されていると判断し、キャリッジ移動モータ２２への低トルク駆動を解除して通常動作時のトルクに切り替えている。
【００６４】
この結果、例えば、キャリッジ１６を移動させるワイヤ２５の切断などが生じないために、キャリッジ移動装置１０Ａが破損せず、第１実施形態に係るキャリッジ移動装置１０Ａの信頼性向上に寄与できる。更に、第１実施形態に係るキャリッジ移動装置１０Ａに対して初期化動作を簡易且つ良好に行うことができる。
【００６５】
（第２実施形態のキャリッジ移動装置）
図４は本発明の第２実施形態に係るキャリッジ移動装置の構成を示している。また、図５は本発明の第２実施形態に係るキャリッジ移動装置において、初期化動作時と通常動作時とでキャリッジ移動モータのトルクを切り換える状態を示している。
【００６６】
図４に示した本発明の第２実施形態に係るキャリッジ移動装置１０Ｂは、先に図１を用いて説明した本発明の第１実施形態に係るキャリッジ移動装置１０Ａに対して、輸送時にキャリッジ１６がロック位置とホームポジションとを兼用したロック位置・ホームポジションでロックされている点のみが第１実施形態と異なるだけである。
【００６７】
上記に伴って、第２実施形態では第１実施形態と同じ構成部材に対して同一の符号番号を付して詳細な説明を省略し、第１実施形態に対して異なる点を中心にして以下説明する。
【００６８】
図４に示す如く、本発明の第２実施形態に係るキャリッジ移動装置１０Ｂでは、キャリッジ１６がキャリッジ移動モータ（パルスモータ）２２の駆動力によってロック位置・ホームポジションとエンド位置との間を２本のガイドシャフト１３，１４に沿って移動するようになっている。
【００６９】
ここで、第２実施形態に係るキャリッジ移動装置１０Ｂに対して異なる点について図４及び図５を用いて説明する。
【００７０】
図４及び図５に示す如く、第２実施形態に係るキャリッジ移動装置１０Ｂでは、２本のガイドシャフト１３，１４に沿って矢印Ｘ１方向の端にキャリッジ１６を輸送時のみロックするロック位置と、キャリッジ１６に対して通常の動作を開始するホームポジション（ＨＰ）とを兼用してロック位置・ホームポジションが設定され、且つ、矢印Ｘ２方向の端にキャリッジ１６の移動を終了するエンド位置が設定されている。
【００７１】
更に、ロック位置・ホームポジションからエンド位置に向かい且つロック位置・ホームポジションに接近してこのロック位置・ホームポジションから所定距離隔てて初期化動作時の所定位置が設定されている。
【００７２】
上記に伴って、初期化動作時には、キャリッジ移動モータ２２を通常動作時よりも低いトルクで駆動させる「低トルクモード」に設定して、キャリッジ１６をロック位置・ホームポジションから所定位置に移動させている。
【００７３】
この後、後述するように、初期化動作が正常に終了した場合には、キャリッジ移動モータ２２を通常動作時の「高トルクモード」に設定して、キャリッジ１６をロック位置・ホームポジションに一旦戻して待機させている。
【００７４】
更に、ロック位置・ホームポジションに待機しているキャリッジ１６をエンド位置に移動する通常動作時には、キャリッジ移動モータ２２を「高トルクモード」に設定している。
【００７５】
ここで、第２実施形態に係るキャリッジ移動装置１０Ｂの動作について説明する。
【００７６】
図６は本発明の第２実施形態に係るキャリッジ移動装置の動作を示している。
【００７７】
図６に示す如く、本発明の第２実施形態に係るキャリッジ移動装置１０Ｂの動作を開始するときに、まず、ステップＳ２１において、ユーザが電源５０を投入する。このとき、キャリッジ１６はロック位置・ホームポジションで停止している。
【００７８】
次に、ステップＳ２２において、制御手段４０は、キャリッジ移動モータ２２を「低トルクモード」に設定する。この「低トルクモード」は、キャリッジ１６が輸送時にロック位置・ホームポジションにロックされたままの状態でキャリッジ移動モータ２２を駆動してもキャリッジ移動装置１０Ｂに破損が生じない低トルクに設定されている。
【００７９】
次に、ステップＳ２３において、制御手段４０は、キャリッジ移動モータ２２の初期化動作を開始する。この初期化動作では、ロック位置・ホームポジションで停止しているキャリッジ１６をロック位置・ホームポジションから所定距離隔てた所定位置に移動させる。
【００８０】
次に、ステップＳ２４において、制御手段４０は、初期化動作が正常に終了したか否かを問う。このステップＳ２４では、キャリッジ１６がロック位置・ホームポジションから所定位置に所定の時間内に移動したか否かを制御手段４０で計測した結果により判断している。
【００８１】
ここで、キャリッジ１６がロック位置・ホームポジションにロックされていなければ、キャリッジ１６がロック位置・ホームポジションからホームポジションに所定の時間内に移動できるので、初期化動作が正常に終了する。
【００８２】
一方、キャリッジ１６がロック位置・ホームポジションにロックされていれば、入力パルス信号とキャリッジ移動モータ（パルスモータ）２２の回転との同期が失われて脱調し、入力パルス信号にキャリッジ移動モータ（パルスモータ）２２が追従できなくので、所定の時間内に初期化動作が正常に終了しない。
【００８３】
次に、ステップＳ２４で初期化動作が正常に終了した場合（ＹＥＳの場合）に、キャリッジ１６はロックが解除されて所定位置に正常に到達しているので、ステップＳ２５において、制御手段４０はキャリッジ移動モータ２２を「高トルクモード」に設定する。
【００８４】
次に、ステップＳ２６において、制御手段４０は、キャリッジ移動モータ２２を「高トルクモード」に設定したまま、キャリッジ１６を所定位置からロック位置・ホームポジションに一旦戻す。そして、ロックが解除されているキャリッジ１６をロック位置・ホームポジションで待機させて、次の動作指示待ちのレディ状態にする。
【００８５】
この後、制御手段４０は、通常動作の開始指令を受けると、キャリッジ移動モータ２２を高トルクで駆動してキャリッジ１６をロック位置・ホームポジションからエンド位置に向かって通常動作を行うことができる。
【００８６】
更に、エンド位置で通常動作が終了した時には、キャリッジ移動モータ２２を高トルクで駆動してキャリッジ１６をロック位置・ホームポジションに戻せば良いものである。
【００８７】
一方、ステップＳ２４で初期化動作が正常に終了していない場合（ＮＯの場合）に、ステップＳ２７において、制御手段４０はキャリッジ１６がロック位置にロックされていると判断して、キャリッジ１６のロック解除要求エラーを操作パネル６０に表示して警告するか、又は、音や光により警告する。
【００８８】
これにより、ユーザはキャリッジ１６がロック位置・ホームポジションでロックされたままの状態であることを知り、輸送時のみロックされたキャリッジ１６のロックを解除することができる。
【００８９】
以上詳述したように、第２実施形態に係るキャリッジ移動装置１０Ｂによれば、輸送時のみロック位置・ホームポジションにロックされているキャリッジ１６を、初期化動作時にロック位置・ホームポジションから所定距離隔てた所定位置に移動させる際、キャリッジ移動モータ２２を通常動作時よりも低いトルクで駆動させ、その後にキャリッジ１６が所定の設定時間内に所定距離移動して初期化動作が正常に終了した場合に、キャリッジ１６のロックが解除されていると判断し、キャリッジ移動モータ２２への低トルク駆動を解除して通常動作時のトルクに切り替えている。
【００９０】
この結果、例えば、キャリッジ１６を移動させるワイヤ２５の切断などが生じないために、キャリッジ移動装置１０Ｂが破損せず、第２実施形態に係るキャリッジ移動装置１０Ｂの信頼性向上に寄与できる。更に、第２実施形態に係るキャリッジ移動装置１０Ｂに対して初期化動作を簡易且つ良好に行うことができる。
【符号の説明】
【００９１】
１０Ａ…第１実施形態に係るキャリッジ移動装置、
１０Ｂ…第２実施形態に係るキャリッジ移動装置、
１１…装置筐体、１２…シャーシ、１３，１４…ガイド部材（ガイドシャフト）、
１６…キャリッジ、１６ａ…一端部、１６ｂ…他端部、１６ｃ…左側面、
１７…軸受け、１８…ワイヤ固定片、１９…キャリッジ位置検出片、
２２…キャリッジ移動モータ（パルスモータ）、２３，２４…一対のプーリ、
２５…ワイヤ、２６，２７，２８…光センサ、２９…キャリッジロック片、３０…ネジ、
４０…制御手段、５０…電源、６０…操作パネル。
【図１】
2017100302.tif 000003
【図２】
2017100302.tif 000004
【図３】
2017100302.tif 000005
【図４】
2017100302.tif 000006
【図５】
2017100302.tif 000007
【図６】
2017100302.tif 000008