(57)【要約】【課題】白基準データの生成に際し、紙片等が画像読取部とシェーディングローラーの間に侵入した場合には、白基準データを無効にする。【解決手段】搬送されている原稿の画像を読取る裏面画像読取部４０のラインセンサーと、ラインセンサーに対向して配置された白色のシェーディングローラー２６と、シェーディングローラー２６を回転させる駆動モーターと、シェーディングローラー２６に対して原稿の搬送方向の上流側又は下流側で紙片を検出する原稿センサー２８、２９と、シェーディングローラー２６の周面を読取っているときのラインセンサーの出力に基づき、ラインセンサーの出力のシェーディング補正に用いられる白基準データを生成し、ラインセンサーがシェーディングローラーを読取っているときの原稿センサー２８、２９による検出出力に基づき、白基準データの有効又は無効を判定する制御部と、を備える。【選択図】図２
2017011322.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿搬送部と、
前記原稿搬送部により搬送される原稿の一方の面を読取る画像読取部と、
前記画像読取部に対向して配置された白色のシェーディングローラーと、
前記シェーディングローラーを回転させる駆動部と、
前記シェーディングローラーに対して前記原稿の搬送方向の上流側及び／又は下流側の少なくとも一方で紙片を検出する紙片センサーと、
前記シェーディングローラーの周面を読取っているときの前記画像読取部の出力に基づき、前記原稿の画像を読み取っているときの前記画像読取部の出力のシェーディング補正に用いられる白基準データを生成し、前記画像読取部が前記シェーディングローラーの周面を読取っているときの前記紙片センサーによる検出出力に基づき、前記白基準データの有効又は無効を判定する制御部と、を備える画像読取装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記紙片センサーにより前記シェーディングローラーに対して前記原稿の搬送方向の上流側又は下流側の少なくとも一方で紙片が検出されたときに、前記白基準データを無効と判定する請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記制御部により前記白基準データが無効と判定された場合、前回の有効と判定した白基準データが前記シェーディングに用いられる請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記原稿搬送部により搬送される原稿の他方の面を読取る第２画像読取部と、
前記画像読取部及び第２画像読取部により前記原稿の両面の画像の読取を行わせる両面読取指示が入力される入力部とを更に備え、
前記画像読取部は前記原稿の裏面を読取るために設けられ、前記第２画像読取部は前記原稿の表面を読取るために設けられ、
前記制御部は、前記白基準データの無効を判定し、かつ前記入力部に前記両面読取指示が入力されたときにのみ、前記無効の判定に対応する予め設定された処理を行う請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項５】
ユーザーに対して報知を行う報知部を更に備え、
前記制御部は、前記予め設定された処理として、前記報知部にエラーを報知させる請求項４に記載の画像読取装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記第２画像読取部により前記原稿の表面を読み取らせる片面読取指示が前記入力部に入力されたときには、前記報知部にエラーの報知を行わせない請求項５に記載の画像読取装置。
【請求項７】
請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の前記画像読取装置と、
前記画像読取装置により読取られた前記原稿の画像を記録紙に記録する画像形成部と、を備える画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像読取装置及び画像形成装置に関し、特に、シェーディング補正に用いられる白基準データを生成する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像読取装置としては、単独で又は画像形成装置等に搭載されて用いられ、例えば、原稿を原稿給紙トレイから引き出して搬送し、画像読取部により原稿の画像を読取るものが知られている。また、画像読取部により白基準部材を読取って、このときの画像読取部の出力に基づき白基準データを生成しておき、原稿の画像の読取時には、その白基準データを用いて、画像読取部の出力のゲインを制御するＡＧＣ処理を行って、シェーディング補正を行っている。例えば、特許文献１では、白基準部材として白色基準板を用いており、この白色基準板を読取った画像読取部の出力に基づき白基準データを生成している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−２０７９７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記白基準部材として、シェーディングローラーを用いることがある。この場合、シェーディングローラーを画像読取部に対向配置し、シェーディングローラーを回転させつつ、画像読取部によりシェーディングローラーの周面を読取り、このときの画像読取部の出力に基づき白基準データを生成する。しかしながら、シェーディングローラーの周面の読取りに際し、シェーディングローラー近傍に紙片等が残存している場合は、シェーディングローラーが回転されるか、あるいはシェーディングローラーと共に原稿搬送用の搬送ローラーが回転されると、その紙片等が、画像読取部とシェーディングローラーの間に侵入して、画像読取部により読取られ、これが白基準データの誤差の原因になることがあった。例えば、原稿に付けられていた付箋が、該原稿の読取中に剥がれてシェーディングローラー近傍に残っていた場合は、この付箋が、画像読取部とシェーディングローラーの間に侵入して、画像読取部により読取られ、白基準データに誤差が生じることがあった。
【０００５】
そして、このような白基準データの誤差はＡＧＣ処理の精度低下の原因となり、画像読取装置により読取られた原稿の画像の品質を低下させる。
【０００６】
本発明は、上記の事情に鑑みなされたものであり、白基準データの生成に際し、紙片等が画像読取部とシェーディングローラーの間に侵入した場合には白基準データを採用しないようにでき、紙片等が画像読取部とシェーディングローラーの間に侵入していない場合に白基準データを採用するようにして、画像読取装置により読取られた原稿の画像の品質を保つことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一局面に係る画像読取装置は、原稿搬送部と、
前記原稿搬送部により搬送される原稿の一方の面を読取る画像読取部と、
前記画像読取部に対向して配置された白色のシェーディングローラーと、
前記シェーディングローラーを回転させる駆動部と、
前記シェーディングローラーに対して前記原稿の搬送方向の上流側又は下流側の少なくとも一方で紙片を検出する紙片センサーと、
前記シェーディングローラーの周面を読取っているときの前記画像読取部の出力に基づき、前記原稿の画像を読み取っているときの前記画像読取部の出力のシェーディング補正に用いられる白基準データを生成し、前記画像読取部が前記シェーディングローラーの周面を読取っているときの前記紙片センサーによる検出出力に基づき、前記白基準データの有効又は無効を判定する制御部と、を備えるものである。
【０００８】
本発明の一局面に係る画像形成装置は、上記本発明の画像読取装置と、前記画像読取装置により読取られた前記原稿の画像を記録紙に記録する画像形成部と、を備える。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、白基準データの生成に際し、紙片等が画像読取部とシェーディングローラーの間に侵入した場合には白基準データを採用しないようにでき、紙片等が画像読取部とシェーディングローラーの間に侵入していない場合に白基準データを採用することができる。これにより、ＡＧＣ処理に用いる白基準データを的確に取得でき、精度のよいＡＧＣ処理が可能になるため、画像読取装置により読取られた原稿の画像の品質を保つことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像読取装置を備える画像形成装置を示す断面図である。
【図２】画像読取装置を示す断面図である。
【図３】画像読取装置における裏面画像読取部を示す断面図である。
【図４】画像形成装置の主要内部構成を示す機能ブロック図である。
【図５】第２読取部の出力のシェーディング補正に用いられる白基準データを生成するときの処理過程を示すフローチャートである。
【図６】裏面画像読取部に係る白基準データの無効の判定時におけるエラー報知処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の一実施形態に係る画像読取装置及び画像形成装置について図面を参照して説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る画像読取装置を備える画像形成装置を示す断面図である。
【００１２】
本発明の一実施形態に係る画像形成装置１は、例えば、コピー機能、プリンター機能、スキャナー機能、及びファクシミリ機能のような複数の機能を兼ね備えた複合機である。画像形成装置１は、装置本体１１に、操作部４７、画像形成部１２、定着部１３、給紙部１４、原稿給送部６、及び画像読取装置５等を備えて構成されている。
【００１３】
操作部（入力部の一例）４７は、画像形成装置１が実行可能な各種動作及び処理について操作者から画像形成動作実行指示や原稿読取動作実行指示等の指示を受け付ける。操作部４７は、操作者への操作案内等を表示する表示部（報知部の一例）４７３を備えている。
【００１４】
画像形成装置１が画像形成動作を行う場合は、上記原稿読取動作により作成された画像データ等に基づいて、画像形成部１２が、給紙部１４から給紙される記録媒体としての用紙Ｐにトナー像を形成する。カラー印刷を行う場合、画像形成部１２のマゼンタ用の画像形成ユニット１２Ｍ、シアン用の画像形成ユニット１２Ｃ、イエロー用の画像形成ユニット１２Ｙ、及びブラック用の画像形成ユニット１２Ｂｋは、それぞれに、上記画像データを構成するそれぞれの色成分からなる画像に基づいて、帯電、露光、及び現像の工程により感光体ドラム１２１上にトナー像を形成し、当該トナー像を１次転写ローラー１２６により中間転写ベルト１２５上に転写させる。
【００１５】
中間転写ベルト１２５上に転写される上記各色のトナー画像は、転写タイミングを調整して中間転写ベルト１２５上で重ね合わされ、カラーのトナー像となる。二次転写ローラー２１０は、中間転写ベルト１２５の表面に形成された当該カラーのトナー像を、中間転写ベルト１２５を挟んで駆動ローラー１２５ａとのニップ部Ｎにおいて、給紙部１４から搬送路１９０を搬送されてきた用紙Ｐに転写させる。この後、定着部１３が、用紙Ｐ上のトナー像を、熱圧着により用紙Ｐに定着させる。定着処理の完了したカラー画像形成済みの用紙Ｐは、排出トレイ１５１に排出される。
【００１６】
図２は、本発明の一実施形態に係る画像読取装置を示す断面図である。図２に示すように、画像読取装置５は、原稿給送部６、表面画像読取部（特許請求の範囲における第２画像読取部の一例）３０、及び原稿給送部６に内蔵された裏面画像読取部（特許請求の範囲における画像読取部の一例）４０を備えている。
【００１７】
原稿給送部６は、表面画像読取部３０の上面にヒンジ等によって開閉可能に設けられており、原稿給紙トレイ２１に載置された原稿ＭＳを１枚ずつ引出して、原稿ＭＳを表面画像読取部３０の第１プラテンガラス３１上を通じて搬送する。また、原稿給送部６は、表面画像読取部３０の第２プラテンガラス３２上に載置された原稿ＭＳを押さえる原稿押さえカバーとして機能する。表面画像読取部３０は、原稿給送部６により搬送されて第１プラテンガラス３１上を通過する原稿ＭＳまたは第２プラテンガラス３２上に載置された原稿ＭＳの表面の画像を読み取る。
【００１８】
原稿給送部６は、原稿ＭＳが載置される原稿給紙トレイ２１、ピックアップローラー２２、原稿搬送路２３に沿って配置された複数の搬送ローラー対２４、排紙ローラー対２５、裏面画像読取部４０に対向配置されたシェーディングローラー２６、原稿排紙トレイ２７、第１原稿センサー２８、及び第２原稿センサー２９等を備えている。
【００１９】
原稿給送部６では、ピックアップローラー２２により原稿ＭＳが原稿給紙トレイ２１から引出され、複数の搬送ローラー対２４及びシェーディングローラー２６により原稿ＭＳが原稿搬送路２３に沿って搬送されて第１プラテンガラス３１上を通過し、排紙ローラー対２５により原稿ＭＳが原稿排紙トレイ２７に排出される。
【００２０】
裏面画像読取部４０は、シェーディングローラー２６により搬送されている原稿ＭＳの裏面の画像を読取る。裏面画像読取部４０は、例えば、密着センサー方式のＣＩＳ（Contact Image Sensor）とされる。
【００２１】
原稿搬送路２３においては、第２原稿センサー２９により原稿ＭＳの先端が検出された後に、シェーディングローラー２６と裏面画像読取部４０の間を原稿ＭＳが通過する。この第２原稿センサー２９による原稿ＭＳの先端の検出タイミングに応じて、裏面画像読取部４０による原稿ＭＳの裏面の画像の読取りが開始される。また、第１原稿センサー２８により原稿ＭＳの先端が検出された後に、第１プラテンガラス３１上を原稿ＭＳが通過する。この第１原稿センサー２８による原稿ＭＳの先端の検出タイミングに応じて、表面画像読取部３０による原稿ＭＳの表面の画像の読取りが開始される。
【００２２】
第１原稿センサー２８及び第２原稿センサー２９は、例えば、発光素子及び受光素子を組み合わせてなる反射型光センサー又は透過型光センサーである。第１原稿センサー２８及び第２原稿センサー２９は、紙片センサーの一例である。
【００２３】
表面画像読取部３０は、第１プラテンガラス３１、第２プラテンガラス３２、白色基準板３３、キャリッジ３４、光学系ユニット３５、集光レンズ３６、及びＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサー３７等を備えている。
【００２４】
キャリッジ３４は、原稿ＭＳに光を照射するライン状のＬＥＤ（Light Emitting Diode）アレイ３４Ａと、原稿ＭＳで反射された光を反射するミラー３４Ｃとを備えている。
【００２５】
光学系ユニット３５は、ミラー３５Ａと、ミラー３５Ｂとを備えている。ミラー３５Ａは、キャリッジ３４のミラー３４Ｃで反射された光を受けて、さらに略垂直下方に方向転替させる。ミラー３５Ｂは、ミラー３５Ａで反射された光を、さらに略水平方向に方向転替させて、集光レンズ３６を通じてＣＣＤセンサー３７へと導く。
【００２６】
キャリッジ３４及び光学系ユニット３５は、図示されていない機構によりレールに沿って主走査方向と直交する副走査方向に往復移動される。
【００２７】
ここで、原稿給送部６により原稿ＭＳを搬送しつつ、表面画像読取部３０により原稿ＭＳの表面を読取る場合は、図２に示すようにキャリッジ３４及び光学系ユニット３５を位置決めする。この状態で、原稿給送部６では、原稿ＭＳが、原稿給紙トレイ２１から引出されて第１プラテンガラス３１上を通過し、更に原稿排紙トレイ２７へと排出される。
【００２８】
このとき、表面画像読取部３０では、キャリッジ３４のＬＥＤアレイ３４Ａの光を、第１プラテンガラス３１上を通過する原稿ＭＳの表面に照射し、原稿ＭＳの表面で反射された光をキャリッジ３４のミラー３４Ｃで反射する。更に、この光は、光学系ユニット３５のミラー３５Ａ及びミラー３５Ｂで反射されて、集光レンズ３６を通じてＣＣＤセンサー３７に入射する。集光レンズ３６はＣＣＤセンサー３７の受光面に原稿ＭＳの表面の画像を結像し、ＣＣＤセンサー３７は原稿ＭＳの表面の画像を読取る。
【００２９】
また、第２プラテンガラス３２上に載置された原稿ＭＳを読み取る場合は、キャリッジ３４及び光学系ユニット３５を所定の速度関係を維持して副走査方向に移動させつつ、ＬＥＤアレイ３４Ａの光を第２プラテンガラス３２上の原稿ＭＳに照射し、原稿ＭＳで反射された光をミラー３４Ｃ、ミラー３５Ａ、及びミラー３５Ｂで順次反射させて、集光レンズ３６を通じてＣＣＤセンサー３７に入射させ、ＣＣＤセンサー３７により原稿ＭＳの画像を読取る。
【００３０】
更に、白色基準板３３は、第１プラテンガラス３１と第２プラテンガラス３２との間に設けられている。キャリッジ３４及び光学系ユニット３５をそれぞれ適宜に位置決めした状態で、ＣＣＤセンサー３７により白色基準板３３を読取ることができ、キャリッジ３４のＬＥＤアレイ３４Ａを点灯させて、白色基準板３３を照明しているときのＣＣＤセンサー３７の出力に基づき、シェーディング補正用の白基準データを生成し、またＬＥＤアレイ３４Ａを消灯させたときのＣＣＤセンサー３７の出力に基づき、シェーディング補正用の黒基準データを生成する。白基準データ及び黒基準データは、メモリーに記憶され、原稿ＭＳを読取っているＣＣＤセンサー３７の出力のゲインを制御するという所謂シェーディング補正に用いられる。
【００３１】
図３は、原稿給送部６に内蔵されている裏面画像読取部４０を示す断面図である。裏面画像読取部４０は、図３に示すようにコンタクトガラス４１、ライン状の光源４２、ロッドレンズアレイ４３、及びラインセンサー４４を備えている。
【００３２】
シェーディングローラー２６により原稿ＭＳを搬送しつつ、裏面画像読取部４０により原稿ＭＳの裏面の画像を読取る際には、光源４２の光を、コンタクトガラス４１を通じて原稿ＭＳの裏面に照射し、原稿ＭＳの裏面で反射された光を、ロッドレンズアレイ４３を通じてラインセンサー４４で受光する。ロッドレンズアレイ４３はラインセンサー４４の受光面に原稿ＭＳの裏面の画像を結像し、ラインセンサー４４は原稿ＭＳの裏面の画像を読取る。
【００３３】
また、シェーディングローラー２６は、白色基準として機能する。シェーディングローラー２６を回転させている状態で、光源４２を点灯させて、シェーディングローラー２６の周面を読取っているラインセンサー４４の出力に基づき、ＡＧＣ処理及びシェーディング補正用の白基準データを生成し、また光源４２を消灯させたときのラインセンサー４４の出力に基づき、シェーディング補正用の黒基準データを生成する。白基準データ及び黒基準データは、メモリーに記憶され、原稿ＭＳを読取っているラインセンサー４４の出力のゲインを制御するシェーディング補正に用いられる。
【００３４】
次に、画像形成装置１の制御に係る構成について説明する。図４は、画像形成装置１の主要内部構成を示す機能ブロック図である。図４において、画像形成装置１は、制御ユニット６０、画像読取装置５、定着部１３、画像形成部１２、操作部４７、画像メモリー６２、ＨＤＤ６３、ファクシミリ通信部６４、及びネットワークインターフェイス部６６等を備えて構成される。なお、図１を用いて説明した構成要素と同じものには同じ符号を付している。
【００３５】
制御ユニット６０は、ＣＰＵ(Central Processing Unit)、ＲＡＭ、ＲＯＭ及び専用のハードウェア回路等から構成される。制御ユニット６０は、制御部６１を備える。
【００３６】
制御部６１は、制御ユニット６０、画像読取装置５、定着部１３、画像形成部１２、操作部４７、画像メモリー６２、ＨＤＤ６３、ファクシミリ通信部６４、及びネットワークインターフェイス部６６等と接続され、これらの制御を行って、画像形成装置１の全体的を制御する。
【００３７】
画像読取装置５は、原稿給送部６、表面画像読取部３０、裏面画像読取部４０、第１原稿センサー２８、第２原稿センサー２９、及びシェーディングローラー２６（図３）や各搬送ローラー対２４の駆動源である駆動モーター３９等を備えている。
【００３８】
このような構成において、利用者は、操作部４７を操作することによりファクシミリ通信機能、コピー機能、プリンター機能、およびスキャナー機能のいずれかを選択して動作させることができる。
【００３９】
例えば、操作部４７の操作により原稿ＭＳの片面（表面のみ）の読取の開始が指示されると、制御部６１は、原稿給送部６により原稿ＭＳを搬送させて、表面画像読取部３０により原稿ＭＳの表面の画像を読取らせる。例えば、コピー動作の場合は、制御部６１は、当該読取で得られた画像を、画像形成部１２等により記録紙の片面に印刷させる。また、操作部４７の操作により原稿ＭＳの両面読取の開始が指示されると、制御部６１は、原稿給送部６により原稿ＭＳを搬送させて、裏面画像読取部４０により原稿ＭＳの裏面の画像を読取らせ、引き続いて表面画像読取部３０により原稿ＭＳの表面の画像を読取らせる。例えば、コピー動作の場合は、制御部６１は、当該読取で得られた画像を、画像形成部１２等により記録紙の両面に印刷させる。
【００４０】
ところで、シェーディングローラー２６を回転させつつ、裏面画像読取部４０のラインセンサー４４によりシェーディングローラー２６の周面を読取って、ラインセンサー４４の出力に基づき白基準データを生成しているが、このとき紙片等の異物が、裏面画像読取部４０とシェーディングローラー２６の間に侵入して、当該紙片等がラインセンサー４４により読取られると、白基準データに誤差が生じる。
【００４１】
シェーディングローラー２６の近傍に紙片等が残存している場合は、シェーディングローラー２６により紙片等が搬送されて裏面画像読取部４０とシェーディングローラー２６の間に侵入し、ラインセンサー４４により紙片等が読取られる。
【００４２】
また、シェーディングローラー２６は、その駆動機構が各搬送ローラー対２４等と共通化されていることから、シェーディングローラー２６と共に各搬送ローラー対２４等が回転する。このため、シェーディングローラー２６から離間して原稿ＭＳの搬送方向上流側に紙片等が残存していても、紙片等が搬送方向上流側からシェーディングローラー２６を介して搬送方向下流側へと搬送され、ラインセンサー４４により紙片等が読取られることがある。
【００４３】
そこで、本実施形態では、裏面画像読取部４０のラインセンサー４４によるシェーディングローラー２６の周面の読取りに際し、制御部６１は、第１原稿センサー２８及び第２原稿センサー２９の検出出力に基づき紙片等の有無を判定し、紙片等の有無の判定結果に基づき白基準データの有効又は無効を判定する。すなわち、制御部６１は、第１原稿センサー２８及び第２原稿センサー２９の両方で紙片等が検出されない場合は、白基準データに誤差が生じていないとみなして、白基準データを有効と判定し、また第１原稿センサー２８又は第２原稿センサー２９の少なくとも一方で紙片等が検出された場合は、白基準データに誤差が生じている可能性があるため、白基準データを無効と判定する。
【００４４】
第１原稿センサー２８及び第２原稿センサー２９は、先に述べたように原稿ＭＳの先端を検出するために設けられた反射型光センサー又は透過型光センサーであるため、該各センサー２８、２９の検出出力に基づき紙片等の有無を判定することができる。
【００４５】
また、第１原稿センサー２８及び第２原稿センサー２９は、原稿用紙ＭＳの搬送方向と直交する方向において互いに異なる位置に設けられている。このため、第１原稿センサー２８及び第２原稿センサー２９による紙片等の検出領域が広く、紙片等の検出の可能性が高い。第１原稿センサー２８は、裏面画像読取部４０に近い位置であって、裏面画像読取部４０よりも原稿搬送方向上流側の原稿搬送路２３に配置されている。第２原稿センサー２９は、裏面画像読取部４０に近い位置であって、裏面画像読取部４０よりも原稿搬送方向下流側の原稿搬送路２３に配置されている。
【００４６】
このような白基準データの有効又は無効の判定を行うために、制御部６１、第１原稿センサー２８、及び第２原稿センサー２９を用いているが、制御部６１は、画像形成装置１を制御する既設のものである。また、第１原稿センサー２８及び第２原稿センサー２９は、裏面画像読取部４０による原稿ＭＳの読取開始のタイミングを設定するための既設のものである。このため、格別な部品等を増設する必要がなく、図５に示すフローチャートに対応するプログラムをＨＤＤ６３等に記憶して制御部６１で実行するだけでよい。
【００４７】
次に、上記のような裏面画像読取部４０のラインセンサー４４の出力に基づき生成される白基準データの有効又は無効を判定するための処理手順を、図５に示すフローチャートに従って説明する。
【００４８】
上記ＡＧＣ処理に用いられる白基準データの生成は、例えば、画像形成装置１の電源投入時、待機状態からの復帰時、操作部４７の操作により原稿ＭＳの読取が指示されたときなど、予め設定されたタイミングで開始される。
【００４９】
まず、制御部６１は、そのようなタイミングになると、上記ＡＧＣ処理に用いられる白基準データの生成を開始する（ステップＳ１０１）。すなわち、駆動モーター３９を回転駆動して、シェーディングローラー２６を回転させ（ステップＳ１０２）、裏面画像読取部４０の光源４２によりシェーディングローラー２６の周面を照明して、ラインセンサー４４によりシェーディングローラー２６の周面を読取り、ラインセンサー４４の出力に基づきシェーディング補正用の白基準データを生成する。
【００５０】
このとき、制御部６１は、第１原稿センサー２８及び第２原稿センサー２９の検出出力に基づき紙片等の有無を判定すると共に（ステップＳ１０３）、ＡＧＣ処理に用いられる白基準データの生成が終了したか否かを判定している（ステップＳ１０４）。制御部６１は、第１原稿センサー２８及び第２原稿センサー２９の両方で紙片等が検出されない場合は紙片等が無いと判定し（ステップＳ１０３「Ｎｏ」）、基準データの生成が終了するまで（ステップＳ１０４「Ｎｏ」）、ステップＳ１０３、１０４を繰り返す。
【００５１】
また、制御部６１は、上記のように紙片等が無いと判定し（ステップＳ１０３「Ｎｏ」）、基準データの生成が終了したと判定したときは（ステップＳ１０４「Ｙｅｓ」）、駆動モーター３９を停止させて、シェーディングローラー２６を停止させる（ステップＳ１０６）。この場合、紙片等が無いことから、紙片等を原因とする白基準データの誤差が生じておらず、制御部６１は、白基準データを有効とし、白基準データをＨＤＤ６３等に記憶させる。この白基準データは、裏面画像読取部４０による原稿ＭＳの裏面の画像の読取りのときにＨＤＤ６３等から読出されて、裏面画像読取部４０のラインセンサー４４の出力のゲインを制御するＡＧＣ処理、及びシェーディング補正に用いられる。
【００５２】
また、制御部６１は、第１原稿センサー２８又は第２原稿センサー２９の少なくとも一方で紙片等が検出された場合は、紙片等が有ると判定し（ステップＳ１０３「Ｙｅｓ」）、ＡＧＣ処理に用いられる白基準データの生成を中断させてから（ステップＳ１０５）、駆動モーター３９を停止させて、シェーディングローラー２６を停止させる（ステップＳ１０６）。この場合、紙片等が有ることから、紙片等を原因とする白基準データの誤差が生じている可能性が高く、制御部６１は、白基準データを無効とし、白基準データをＨＤＤ６３等に記憶させない。このように制御部６１により白基準データが無効とされた場合、裏面画像読取部４０による原稿ＭＳの裏面の画像の読取りのときに、前回有効とされてＨＤＤ６３等に記憶されている白基準データが、裏面画像読取部４０のラインセンサー４４の出力のゲインを制御するＡＧＣ処理、及びシェーディング補正に用いられる。
【００５３】
このように、制御部６１は、第１原稿センサー２８及び第２原稿センサー２９の検出出力に基づき紙片等の有無を判定し、紙片等が有ると判定したときには、白基準データに誤差が生じている可能性が高いため、白基準データを無効とする。
【００５４】
なお、裏面画像読取部４０のラインセンサー４４の出力に基づく白基準データが生成されると共に、表面画像読取部３０のＣＣＤセンサー３７の出力に基づく白基準データの生成も行われる。
【００５５】
次に、裏面画像読取部４０に係る白基準データの無効の判定時におけるエラー報知処理について説明する。図６は、裏面画像読取部４０に係る白基準データの無効の判定時におけるエラー報知処理を示すフローチャートである。
【００５６】
制御部６１は、上記のように白基準データの生成を中止し、裏面画像読取部４０により取得された白基準データを無効と判定した場合であって（Ｓ２０１でＹＥＳ）、ユーザーによる操作部４７の操作で両面読取指示が入力されている場合（Ｓ２０２でＹＥＳ）、すなわち、裏面画像読取部４０による読取で原稿画像を取得する指示が入力されている場合には、裏面画像読取部４０及び表面画像読取部３０による読取動作を禁止して停止させ（Ｓ２０３）、表示部４７３に、ユーザーに対するエラーメッセージ（例えば、原稿読取動作を停止する旨、又は白基準データ取得失敗の旨等）を表示させる（Ｓ２０４）。
【００５７】
一方、制御部６１は、裏面画像読取部４０により取得された白基準データを有効と判定した場合（Ｓ２０１でＮＯ）、又は、ユーザーによる操作部４７の操作で片面読取指示が入力されている場合（Ｓ２０２でＮＯ）、すなわち、表面画像読取部３０による読取のみで原稿画像を取得する指示が入力されている場合は、上記読取動作の禁止処理は行わず、表示部４７３に上記エラーメッセージを表示させない。
【００５８】
これにより、利用者は、原稿ＭＳの裏面の画像の読取りができない状態や、裏面画像読取部４０近傍の紙片等の除去作業が必要であることを容易に理解することができる。
【００５９】
このように本実施形態では、裏面画像読取部４０のラインセンサー４４によるシェーディングローラー２６の読取りに際し、第１原稿センサー２８又は第２原稿センサー２９の検出出力に基づき紙片等が有ると判定したときには、白基準データの誤差が生じている可能性が高いため、白基準データを記憶せず、白基準データが無効であると判定している。これにより、誤差が生じた白基準データの使用を回避でき、画像読取装置５により読取られた原稿の画像の品質が低下することはない。
【００６０】
また、操作部４７の操作により原稿ＭＳの両面読取が指示されて、裏面画像読取部４０による原稿ＭＳの裏面の画像の読取りが行われるときにのみ、エラーを表示部４７３に表示したり、あるいは画像読取装置５による原稿ＭＳの読取り動作を禁止したりしているので、表面画像読取部３０による読取のみで原稿画像を取得する場合には、当該読取動作を停止させずに原稿画像を円滑に取得することができる。
【００６１】
また、上記実施形態では、紙片等を検出するセンサーとして、第１原稿センサー２８及び第２原稿センサー２９を備える例を示しているが、第１原稿センサー２８又は第２原稿センサー２９の一方のみを備えるようにしても構わない。この場合、制御部６１は、上述したステップＳ１０３では、備えられている第１原稿センサー２８又は第２原稿センサー２９の一方により紙片等が検出されるか否かに応じて紙片があるか否かを判定する。
【００６２】
また、紙片等を検出するセンサーとして、既設の第１原稿センサー２８及び第２原稿センサー２９を用いているが、紙片等を検出するための専用のセンサーを設けても構わない。
【００６３】
更に、制御部６１は、画像読取装置５を含む画像形成装置１の全体を制御するものであるが、画像読取装置５を単独で用いる場合には、画像読取装置５そのものに、画像読取装置５を制御しかつ白基準データを生成する制御部及び必要な記憶部を設ければよい。
【００６４】
また、図１乃至図６を用いて説明した構成及び処理は、本発明の一実施形態に過ぎず、本発明を当該構成及び処理に限定する趣旨ではない。
【符号の説明】
【００６５】
１          画像形成装置
５          画像読取装置
６          原稿給送部
２６        シェーディングローラー
２８        第１原稿センサー（紙片センサー）
２９        第２原稿センサー（紙片センサー）
３０        表面画像読取部
３９        駆動モーター（駆動部）
４０        裏面画像読取部
４７        操作部
６１        制御部
４７３      表示部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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