(57)【要約】      （修正有）【課題】Ｌ個の基板位置を有する熱処理ユニットのＮ個の加熱ゾーンの各々の公称温度設定点に適用される温度設定点補正値を決定するための較正方法であって、熱処理ユニット及び公称設定点は、基板目標特徴を確立する。【解決手段】Ｌ個の位置のうちのＭ個の代表位置の各々における基板特徴の、目標特徴に関する公差及び公称設定点に関する差を反映する変化を、Ｎ個の加熱ゾーンの各々において適用された温度設定点変化に結び付ける感度モデルを確立するステップと、熱処理ユニットにおいて、公称設定点に基づいて、プロセスを実行するステップと、Ｍ個の測定値を供給するために、ユニットの各加熱ゾーンの少なくとも代表測定位置において、基板特徴を測定するステップと、感度モデル、測定値及び目標基板特徴から温度設定点補正値を決定するステップとを含む。【選択図】なし【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｌ個の基板位置（５）を有する熱処理ユニット（１）のＮ個の加熱ゾーン（２）の各々の公称温度設定点に適用される温度設定点補正値を決定するための較正方法であって、前記熱処理ユニット（１）および前記公称設定点は、基板目標特徴を確立することを目的とする方法を定め、前記方法は、以下のステップ、すなわち、
・前記Ｌ個の位置（５）のうちのＭ個の代表位置の各々における前記基板特徴の変化を前記Ｎ個の加熱ゾーン（２）の各々において適用された温度設定点変化に結び付ける感度モデルを確立するステップであって、前記変化は、それぞれ、前記目標特徴に関する差および前記公称設定点に関する差を反映する、ステップと、
・前記熱処理ユニット（１）において、前記公称設定点に基づいて、プロセスを実行するステップと、
・Ｍ個の測定値を供給するために、前記ユニット（１）の各加熱ゾーン（２）の少なくとも代表測定位置において、前記基板特徴を測定するステップと、
・前記感度モデル、前記測定値、および前記目標基板特徴から温度設定点補正値を決定するステップと
を含むことを特徴とする較正方法。
【請求項２】
前記設定点補正値は、前記モデルに適用されて、前記測定値と前記目標特徴との間の差の補償をもたらす、前記設定点変化として定められることを特徴とする請求項１に記載の較正方法。
【請求項３】
前記設定点補正値を決定する前記ステップは、前記測定値と前記目標特徴との間の前記差が特定の閾値を上回った場合に実行されることを特徴とする請求項１または２に記載の較正方法。
【請求項４】
前記感度モデルは、他の加熱ゾーン（２）をそれらの公称設定点に維持したまま、各加熱ゾーン（２）において別々に連続して同じ温度設定点変化を適用することによって確立されることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか一つに記載の較正方法。
【請求項５】
前記感度モデルは、以下によって決定される感度行列Ｓijを含み、すなわち、
・
【数１】
2017034229.tif 000016
ここで、１≦ｉ≦Ｎ、１≦ｊ≦Ｍであり、
・
【数２】
2017034229.tif 000017
は、前記加熱ゾーンｉ（２）に適用された温度変化ΔＴiに対する前記熱処理ユニット（１）の測定位置ｊに位置付けられた前記基板特徴Ｘの前記変化である
ことを特徴とする請求項１ないし４のいずれか一つに記載の較正方法。
【請求項６】
前記感度モデルは、以下の式に従って、正規化された感度行列に基づいて定義されるゲイン行列Ｇijを含み、すなわち、
・
【数３】
2017034229.tif 000018
であり、
・前記正規化行列は、
【数４】
2017034229.tif 000019
であり、ここで、
・
【数５】
2017034229.tif 000020
は、前記Ｎ個の加熱ゾーン（２）に適用された温度変化ΔＴNに対する前記熱処理ユニット（１）の測定位置ｊに位置付けられた前記基板特徴Ｘの前記変化である
ことを特徴とする請求項５に記載の較正方法。
【請求項７】
標準化行列は、
【数６】
2017034229.tif 000021
であり、ここで、
【数７】
2017034229.tif 000022
は、前記熱処理ユニット（１）の前記測定位置ｊのすべてにわたる項Ｓjの平均であることを特徴とする請求項６に記載の較正方法。
【請求項８】
前記設定点補正値を決定することは、以下の式に従って、残差ｒjを最小化することを含み、すなわち、
〇
【数８】
2017034229.tif 000023
であり、ここで、
〇  （Ｔcorr）iは、前記加熱ゾーン（２）ｉにおいて適用される前記温度設定点補正値であり、
〇  ΔＸjは、前記熱処理ユニット（１）の測定位置ｊにおける前記測定値と前記目標特徴との間の前記差である
ことを特徴とする請求項５ないし７のいずれか一つに記載の較正方法。
【請求項９】
前記設定点補正値を決定することは、前記熱処理ユニット（１）の各測定位置ｊについての前記残差ｒjの平方和として定義される全体的残差Ｒを最小化することを含むことを特徴とする請求項８に記載の較正方法。
【請求項１０】
前記基板特徴の前記測定された値は、前記基板上の測定点、または前記基板上の測定点の平均であることを特徴とする請求項１ないし９のいずれか一つに記載の較正方法。
【請求項１１】
前記基板特徴は、前記プロセス中に前記基板上に生成される酸化物の厚さであることを特徴とする請求項１ないし１０のいずれか一つに記載の較正方法。
【請求項１２】
前記基板特徴は、前記プロセス中に溶解されるＳＯＩ基板の埋め込み酸化物の厚さであることを特徴とする請求項１ないし１０のいずれか一つに記載の較正方法。
【請求項１３】
前記基板特徴は、前記プロセス後に残るＳＯＩ基板の埋め込み酸化物の厚さであることを特徴とする請求項１ないし１０のいずれか一つに記載の較正方法。
【請求項１４】
前記基板特徴は、前記プロセス後に獲得される前記基板の表面粗さであることを特徴とする請求項１ないし１０のいずれか一つに記載の較正方法。
【請求項１５】
前記設定点補正値は、前記プロセスを開始するときに、前記熱処理ユニット（１）の制御インターフェースに自動的に送信されることを特徴とする請求項１ないし１４のいずれか一つに記載の較正方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マイクロエレクトロニクスおよびマイクロテクノロジの分野に関する。
【０００２】
本発明は、より詳細には、熱処理プロセスに関し、特に、シリコンウエハまたはＳＯＩ（シリコンオンインシュレータ）ウエハに適用される熱処理に関する。
【背景技術】
【０００３】
様々な（例えば、酸化シリコンの）層の製造または基板の表面処理を可能にするマイクロエレクトロニクス熱処理方法は、ますます厳格になる均一性パラメータに対処する。
【０００４】
事実、マイクロエレクトロニクスの進化は、集積密度および回路の速さの両方を改善することを目的として、構成要素の特徴寸法を減少させることを含意し、これと並行して、シリコンウエハおよび／またはＳＯＩウエハの直径は、ウエハ当たりより一層多くのダイを製作することを目的として、２００ｍｍだったものが３００ｍｍに、さらには４５０ｍｍにさえも増大している。したがって、必要なのは、より一層広い面積上により一層コントロールされて均一な厚さのより一層薄い層を獲得することである。
【０００５】
したがって、熱処理方法は、ユニットのリアクタ内で起こる反応の不均一性に対する対応を迫られる。均一性のこの欠如は、以下のような数々の原因を有することができる。
【０００６】
・例えば、加熱ゾーンの不均一なパワー、温度センサの本質的な精度、リアクタの形状、変動する気体フローなどに結び付けられる、機器の本質的な不均一性。
【０００７】
・希釈効果（すなわち、試薬の窮乏化）、または抑制効果（すなわち、反応残留物の増加する濃度）を通した、リアクタ内で予想される反応速度の変化。
【０００８】
マイクロエレクトロニクス産業において通常利用される熱処理ユニットは、大量の基板（一般に最大で２００基板）を含むことが可能な大きいサイズのリアクタから成る。それらの寸法のため、この種類のユニットは、リアクタに沿って規則的に配置された複数の加熱要素を含み、それらの要素は、複数の加熱ゾーンを定める。
【０００９】
熱処理ユニットの加熱ゾーンの各々に適用される温度設定点は、目標基板特徴を確立することを目的としたプロセスを定める。この目標基板特徴は、特定の（例えば、酸化物の）層の厚さ、または特定の閾値を下回る表面粗さ値である。
【００１０】
基板特徴に関して最も要求が厳しい方法の場合、方法の初期最適化中に、または特徴においてドリフトが観測された場合には方法の２つの実施の間に、加熱ゾーンの各々において設定点補正を適用するのが普通である。この補正ステップは、一般に、「較正」と呼ばれる。
【００１１】
一般に使用される１つの較正方法は、温度と問題の基板特徴とを全体的に結び付ける経験的関係に基づいている。したがって、基板特徴が、熱処理中に生じる酸化物の厚さである場合、与えられた方法について、公称温度に関する特定の温度差ΔＴが酸化物厚さの差ΔＸを生じさせることが、経験的に確立される。プロセスの実行後に、基板特徴におけるドリフトが観測された場合、そのドリフトを補償するために、作業員が、この全体的関係に基づいて、すべての加熱ゾーンの温度設定点に対して近似的補正を適用する。この純粋に人的な方法は、ユニットの較正を担当する作業員による評価に依存し、炉の異なる位置において処理されたウエハ上で測定されたΔＸに応じて、適用される補正値ΔＴは、作業員の経験に応じて変化させることができる。今では、いくつかの要求が厳しいマイクロエレクトロニクスプロセスは、獲得された結果に関して、近似のレベルを許容することができず、その理由は、これによって、作業工程の歩留まりが大きく影響されるからである。
【００１２】
さらに、このプロセスは、完全には機能しない。事実、それは、加熱ゾーンが互いに独立していないという事実を考慮していない。第１の加熱ゾーンに対するΔＴ1の適用は、ユニットの１または複数の加熱ゾーンｉに影響することができる。設定点補正が大きいほど、作業員に予想される温度設定点補正後の結果に対して著しい差を生じさせることによって、加熱ゾーンの相互影響は、最終結果により大きく干渉する。
【００１３】
本発明は、上で説明された先行技術の様々な難点を是正することを目的とする。
【００１４】
本発明の１つの目的は、特に、熱処理ユニットにおいて利用されるプロセスを較正する信頼性の高い方法を提供することである。
【００１５】
本発明の別の目的は、それをより工業的で大量製造要求に適合したものにするために、自動較正方法を提供することである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１６】
【特許文献１】国際公開第２０１４／０７２１０９号パンフレット
【非特許文献】
【００１７】
【非特許文献１】Ｏ．Ｋｏｎｏｎｃｈｕｃｋ他、「Ｎｏｖｅｌ  ｔｒｅｎｄｓ  ｉｎ  ＳＯＩ  Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ  ｆｏｒ  ＣＭＯＳ  ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓ」、ｊｏｕｒｎａｌ  Ｓｏｌｉｄ  Ｓｔａｔｅ  Ｐｈｅｎｏｍｅｎａ、１５６ないし１５８巻（２０１０）、６９から７６ページ
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１８】
本発明は、熱処理ユニットのための改善された較正方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
本発明では、Ｌ個の基板位置を有する熱処理ユニットのＮ個の加熱ゾーンの各々の公称温度設定点に適用される温度設定点補正値を決定するための較正方法に関し、熱処理ユニットおよび公称設定点は、基板目標特徴を確立することを目的とする方法を定め、方法は、以下のステップ、すなわち、
・Ｌ個の位置のうちのＭ個の代表位置の各々における基板特徴の変化をＮ個の加熱ゾーンの各々において適用された温度設定点変化に結び付ける感度モデルを確立するステップであって、変化は、それぞれ、目標特徴に関する差および公称設定点に関する差を反映する、ステップと、
・熱処理ユニットにおいて、公称設定点に基づいて、プロセスを実行するステップと、
・Ｍ個の測定値を供給するために、ユニットの各加熱ゾーンの少なくとも代表測定位置において、基板特徴を測定するステップと、
・感度モデル、測定値、および目標基板特徴から温度設定点補正値を決定するステップと
を含むことを特徴とする。
【００２０】
本発明の有利な特徴によれば、別々に、または組み合わせて、
−決定ステップは、温度設定点補正値によって補正された公称設定点に基づいて、熱処理ユニットにおいてプロセスを実行するステップが後続し、
−設定点補正値は、モデルに適用されて、測定値と目標特徴との間の差の補償をもたらす、設定点変化として定められ、
−設定点補正値を決定するステップは、測定値と目標特徴との間の差が特定の閾値を上回った場合に実行され、
−感度モデルは、他の加熱ゾーンをそれらの公称設定点に維持したまま、各加熱ゾーンにおいて別々に連続して同じ温度設定点変化を適用することによって確立され、
−感度モデルは、以下によって決定される感度行列Ｓijを含み、すなわち、
・
【００２１】
【数１】
2017034229.tif 000002
【００２２】
ここで、１≦ｉ≦Ｎ、１≦ｊ≦Ｍであり、
・
【００２３】
【数２】
2017034229.tif 000003
【００２４】
は、加熱ゾーンｉに適用された温度変化ΔＴiに対する熱処理ユニットの測定位置ｊに位置付けられた基板特徴Ｘの変化であり、
−感度モデルは、以下の式に従って、正規化された感度行列に基づいて定義されるゲイン行列Ｇijを含み、すなわち、
・
【００２５】
【数３】
2017034229.tif 000004
【００２６】
であり、
・正規化行列は、
【００２７】
【数４】
2017034229.tif 000005
【００２８】
であり、ここで、
・
【００２９】
【数５】
2017034229.tif 000006
【００３０】
は、Ｎ個の加熱ゾーンに適用された温度変化ΔＴNに対する熱処理ユニットの測定位置ｊに位置付けられた基板特徴Ｘの変化であり、
−標準化行列は、
【００３１】
【数６】
2017034229.tif 000007
【００３２】
であり、ここで、
【００３３】
【数７】
2017034229.tif 000008
【００３４】
は、熱処理ユニットの測定位置ｊのすべてにわたる項Ｓjの平均であり、
−設定点補正値を決定することは、以下の式に従って、残差ｒjを最小化することを含み、すなわち、
〇
【００３５】
【数８】
2017034229.tif 000009
【００３６】
であり、ここで、
〇（Ｔcorr）iは、加熱ゾーンｉにおいて適用される温度設定点補正値であり、
〇  ΔＸjは、熱処理ユニットの測定位置ｊにおける測定値と目標特徴との間の差であり、
−設定点補正値を決定することは、熱処理ユニットの各測定位置ｊについての残差ｒjの平方和として定義される全体的残差Ｒを最小化することを含み、
−設定点補正値は、プロセスを開始するときに、熱処理ユニットの制御インターフェースに自動的に送信される。
【００３７】
したがって、本発明による較正方法は、熱処理プロセスにおけるドリフトの場合に適用される設定点補正値の自動決定を、ユニットおよび関連するプロセスのためにあらかじめ確立された感度モデルに基づいて可能にする。
【００３８】
この方法は、人による評価に依存せず、熱処理ユニットの様々な加熱ゾーンの相互影響を考慮する。
【００３９】
この較正方法は、大量製造環境における複数の熱処理ユニットを備える設置された機器ベースの工業的制御および管理と適合する。
【００４０】
本発明の他の有利な特徴によれば、別々に、または組み合わせて、
−基板特徴の測定された値は、基板上の測定点、または基板上の測定点の平均であり、
−基板特徴は、プロセス中に基板上に生じる酸化物の厚さであり、
−基板特徴は、プロセス中に溶解されるＳＯＩ基板の埋め込み酸化物の厚さであり、
−基板特徴は、プロセス後に残るＳＯＩ基板の埋め込み酸化物の厚さであり、
−基板特徴は、プロセス後に獲得される基板の表面粗さである。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
本発明は、以下の説明を読み、それに付属する図を検討した後に、より良く理解される。これらの図は、もっぱら本発明の非限定的な説明として提供される。
【図１】複数の加熱ゾーンおよび複数の基板位置を含む熱処理ユニットを示す図である。
【図２】（ａ）〜（ｅ）は、熱処理ユニットにおける与えられたプロセスのために定められた、各加熱ゾーンｉに別々に連続して適用された温度設定点変化に対する、各測定位置ｊにおいて確立されたゲインを表すグラフであり、（ａ）はｉ＝１、（ｂ）はｉ＝２、（ｃ）はｉ＝３、（ｄ）はｉ＝４、（ｅ）はｉ＝５である。
【図３】熱処理ユニットにおける与えられたプロセスの後に、Ｍ個の位置から獲得された基板特徴Ｘについての測定プロファイル（「較正前」と呼ばれる）と、プロセスへの本発明による較正方法の適用後に、Ｍ個の位置から獲得された同じ基板特徴Ｘについての測定プロファイル（「較正後」）とを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００４２】
熱処理ユニット１は、通常、大きなサイズのリアクタ３から成り、その中で、ローディング支持４は、処理される多数の基板を受け入れることが可能であり、今後、本明細書では、基板位置５の数はＬであると見なされる。水平炉または垂直炉では、Ｌは、通常、５０から２００の範囲にわたることができる。
【００４３】
リアクタ３のサイズは、温度設定点をより正確に調整し、リアクタ３の全長にわたって、すなわち、Ｌ個すべての基板位置５について、より均一な温度プロファイルを獲得することを可能にするために、それに沿って複数の加熱ゾーン２を有することも課す。今後、本明細書では、炉３のリアクタのレベルにおける加熱ゾーン２の数はＮであると見なされる。Ｎは、通常、３から６まで変化する。
【００４４】
どの熱処理プロセスも、基板目標特徴を確立することを目的とする。例えば、与えられたプロセスは、シリコン基板上における２００ｎｍの酸化物の形成を目標とする。ここで、基板目標特徴は、２００ｎｍの酸化物厚さである。
【００４５】
プロセスは、そのプロセスに関する炉の設定において定められ、記憶された、温度、気体フロー、および時間パラメータによっても特徴付けられる。例えば、与えられたプロセスは、アルゴン中性雰囲気において５°／分のレートで温度を上げ下げすること、および湿潤な酸化雰囲気において３０分にわたって温度を９５０℃に保つことを含む、９５０℃における酸化プロセスである。プロセスが確立された場合、Ｌ個すべての基板位置において基板目標特徴を獲得することを可能にする、公称パラメータが定められる。これらの公称パラメータは、特に、Ｎ個の加熱ゾーンの各々についての公称温度設定点を含む。
【００４６】
いずれのプロセスに関しても、それを超えると、プロセスによって生成される基板特徴が、もはや必要とされるようなものではなく、設定の新しい較正を必要とする、閾値または限界を定めるのが普通である。これらの限界は、通常、制御限界と呼ばれ、それらは、熱処理ユニットの自然なドリフトまたは異常なドリフトと直面した場合に、迅速に反応することを可能にする。
【００４７】
熱処理プロセスが実施された後、基板特徴を測定するステップが、プロセスの性能を確立するために達成され、このステップは、特徴がまだ目標に的中していること、すなわち、プロセスのために定められた制御限界内にあることを検証することを可能にする。測定ステップは、リアクタの長さに沿って分布するＬ個の位置から得られたすべての処理された基板に対して実施される。このステップの継続時間を制限するために、測定は、より限られた数Ｍ個の処理された基板に対して有利に実施される。Ｍ個の測定位置は、獲得された測定プロファイルが、リアクタの全長にわたる基板特徴に関してプロセスの性能を代表するように選択される。測定されるＭ個の基板は、Ｎ個の加熱ゾーンを代表する炉の位置からも有利に取得される。Ｍ個の位置は、一般に、リアクタの全長にわたって規則的に分布する。
【００４８】
プロセスを実施した後、基板特徴におけるドリフトが観測された場合、ドリフトを補償し、目標特徴に戻るように、プロセスが再び起動される前に、ユニットに入力される温度設定点補正値を決定することが必要である。
【００４９】
本発明による較正方法は、Ｌ個の基板位置を有する熱処理ユニットのＮ個の加熱ゾーンの各々の公称設定点に適用される温度設定点補正値を決定することを可能にする。
【００５０】
この方法の第１のステップは、Ｍ個の測定位置の各々について、基板特徴の変化をＮ個の加熱ゾーンにおいて個別に適用された温度設定点変化に結び付ける、与えられたプロセスのための感度モデルを確立することに本質が存する。
【００５１】
基板目標特徴を生み出すプロセスは、初期的には、Ｎ個の加熱ゾーンの各々における温度設定点を含む公称パラメータによって定められる。温度設定点変化ΔＴは、第１の加熱ゾーンにおいて適用され、他の加熱ゾーンは、それぞれの公称設定点を維持する。このプロセスは、リアクタのＬ個の位置の間に、または少なくともＭ個の測定位置の間に分配される基板に適用される。これらの基板は、通常、感度モデルを確立するためのテスト基板を構成する。その後、基板特徴が、処理された基板上で測定される。測定は、Ｎ個の加熱ゾーンを代表する炉の位置から取得されたＭ個の基板において有利に達成され、Ｍは、Ｌ以下である。選択されたＭ個の測定位置は、リアクタの全長も代表し、すなわち、リアクタのＬ個の位置も代表する。例えば、２５個の測定位置は、１５０個の位置を含むリアクタの全長にわたって一様に分布するように選択される。
【００５２】
基板特徴ＸのＭ個の測定値を、公称パラメータを用いて獲得された目標特徴と比較することは、他の加熱ゾーンをそれらの公称設定点に維持したまま、第１の加熱ゾーンにおける温度設定点変化ΔＴに対して測定されたＭ個の位置の各々における特徴の変化ΔＸを計算することを可能にする。
【００５３】
炉のＭ個の位置における基板特徴Ｘの変化を第１の加熱ゾーンにおいて個別に適用された温度設定点変化に結び付ける変化データのこの第１のシリーズは、感度モデルを供給することを可能にする。
【００５４】
その後、データの第２のシリーズが、今度は、すべての他のゾーンをそれぞれの公称設定点に維持したまま、第２の加熱ゾーンにおいて温度設定点変化を適用して、プロセスおよびその後の測定を繰り返すことによって生み出される。各加熱ゾーンｉに対しても、同じことが行われ、ｉは、両端を含む１とＮとの間にある。
【００５５】
このステージにおいて、与えられたプロセスのために、
【００５６】
【数９】
2017034229.tif 000010
【００５７】
によって定められるＮ×Ｍ個の項を含む、ｉ個の行（ｉは１とＮとの間）とｊ個の列（ｊは１とＭとの間）とを備える、いわゆる感度行列Ｓijを定めることが可能である。
【００５８】
したがって、感度行列の各項は、加熱ゾーンｉの温度設定点変化によって引き起こされた位置ｊにおける特徴の変化
【００５９】
【数１０】
2017034229.tif 000011
【００６０】
と、その設定点変化ΔＴiとの間の比である。
【００６１】
この感度行列は、感度モデルの重要な要素の１つを構成する。
【００６２】
感度モデルの別の構成要素は、やはりプロセスに従属する正規化行列である。それを確立するために、温度設定点変化ΔＴが、Ｎ個すべての加熱ゾーンにおいて同時に適用され、プロセスおよび基板特徴のＭ回の測定が繰り返される。
【００６３】
これは、Ｎ個の加熱ゾーンにおいて同時に適用された温度設定点変化ΔＴに対して測定された、Ｍ個の位置の各々における特徴の変化を獲得することを可能にする。ｊ個の列（ｊは１とＭとの間）を備える正規化行列Ｓjは、
【００６４】
【数１１】
2017034229.tif 000012
【００６５】
によって定められるＭ個の項を含む。
【００６６】
したがって、正規化行列の各項は、Ｎ個の加熱ゾーンにおける温度設定点変化によって引き起こされた位置ｊにおける特徴の変化
【００６７】
【数１２】
2017034229.tif 000013
【００６８】
と、その設定点変化ΔＴNとの間の比である。
【００６９】
与えられたプロセスのために定められた感度行列および正規化行列は、
【００７０】
【数１３】
2017034229.tif 000014
【００７１】
によって定められる、これら２つの行列の間の比である、ゲイン行列を確立するために使用される。
【００７２】
この無次元のゲイン行列は、与えられたプロセスについての特徴のプロファイルに対する、様々な加熱ゾーンにおける設定点変化の影響を反映し、目下の文脈では、プロファイルは、熱処理ユニットのリアクタの全長にわたるＭ個の測定位置からの基板の特徴Ｘの値によって定められる。
【００７３】
与えられた基板位置における（０より大きいまたは小さい値を有する）ゲインの大きさが大きいほど、関連する加熱ゾーンにおいて適用された温度設定点変化は、その与えられた位置において処理される基板の特徴により強い変化を引き起こす。
【００７４】
このステージにおいて、与えられたプロセスのための感度モデルの構成要素が確立される。
【００７５】
プロセスの実行およびその後の基板特徴の測定の後、基板特徴においてドリフトが観測された場合、すなわち、少なくとも１つの位置ｊにおいて測定された特徴と目標特徴との間の差が、そのプロセスのために定められた制御限界よりも大きい場合、設定点補正値を決定する本発明による較正方法のステップが実行される。
【００７６】
そのステップは、
特徴ドリフトプロファイルと、可変設定点の変化に結合されたゲイン行列に基づいた特徴変化プロファイルとを比較することに本質が存する。これは、以下の関係に依存する。
【００７７】
【数１４】
2017034229.tif 000015
【００７８】
項Ａは、特徴ドリフトプロファイルに対応し、ΔＸjは、熱処理ユニットの測定位置ｊにおける測定値と目標特徴との間の差であり、その差は、上で定められた正規化行列Ｓjによって正規化される。
【００７９】
項Ｂは、各加熱ゾーンｉにおける可変の設定点変化（ΔＴcorr）iに結合されたゲイン行列Ｇijに基づいた、特徴変化プロファイルに対応する。
【００８０】
目的は、（ΔＴcorr）iを変化させることによって、すなわち、プロセスのために確立されたゲイン行列に従って、各位置ｊにおける測定された特徴と目標特徴との間の差を補償することを可能にする、設定点変化の異なる組み合わせをテストすることによって、これら２つの項の間の残差ｒjを最小化することである。
【００８１】
Ｍ個の基板位置についての最適設定点変化を定めるために、残差最小化計算が、各位置ｊにおける残差ｒjの平方であるとして定められる全体的残差Ｒに対して達成される。獲得される最適設定点変化（ΔＴcorr）iは、加熱ゾーンｉにおいて適用される温度設定点補正値を表す。これは、較正方法の決定ステップの結果である。
【００８２】
第１の実施形態によれば、補正を決定するステップは、それ自体よく知られた数値最適化方法（例えば、勾配法）を実装するソフトウェアを用いて獲得される。基板特徴の測定に続いて、作業員は、使用されるプロセスについての言及、獲得された測定値を入力し、この補正値決定ステップを実施する計算プログラムを起動する。プログラムは、特に、そのプロセスのための事前に定められたゲイン行列を含む。Ｎ個の加熱ゾーンにおいて適用される補正値は、画面上に表示され、作業員が、それらを熱処理ユニットに入力することを可能にする。
【００８３】
第２の実施形態によれば、この決定ステップ中にソフトウェアによって決定された補正値は、ソフトウェアインターフェースから熱処理ユニットの制御インターフェースに自動的に送信され、いかなる人的入力も回避する。
【００８４】
最後に、第３の実施形態によれば、自動システムは、様々なユニット、すなわち、熱処理ユニット、測定ユニット、および補正値決定ステップを実施するためのソフトウェアインターフェースを接続する。処理される基板は、しばしば２５のバッチにグループ化されて、測定される。各バッチのバーコードは、製造実行システム（ＭＥＳ）を介して、プロセス情報を伝える。自動制御ステップは、測定後に実行され、獲得された特徴の値と目標特徴との間の差を検証する。差が固定された制御限界の外にある場合、ルーチンが、計算ソフトウェアを起動し、測定データが、測定ユニットから回収され、（バッチによって伝えられる情報の一部である）呼び出されたプロセスに関連するゲイン行列が使用される。計算が終了した場合、ルーチンは、設定点補正値を炉の制御インターフェースに伝達する。
【００８５】
実施例１：
ＳＯＩ基板に適用される通常の仕上げ処理は、一般に１１００℃を超える高温においてシリコンの最上層を中性または還元雰囲気にさらすことに本質が存する、スムージングアニール処理を含む。とりわけ、表面再構成によって、この処理は、高温の雰囲気にさらされる層の粗さを低減させることを可能にする。
【００８６】
酸化物溶解効果のせいで、この処理は、厚さなど、下層の誘電体層の特徴も変更する。この現象は、特に、文献（例えば、非特許文献１を参照）において報告されている。事実、その文献は、高温の中性または還元処理雰囲気において、誘電体層の酸素原子が、最上層を通って拡散し、それの表面と反応して、炉の雰囲気によって排出される揮発性種を生成しがちであることを説明している。
【００８７】
この種類の処理の後に検証される様々な基板特徴の中で、重要なものは、ＳＯＩ構造の埋め込み酸化物の厚さの減少である。
【００８８】
埋め込み酸化物の厚さの減少は、処理された基板上の数々の地点で、例えば、４０地点で測定される。平均値が、これらの測定値から抽出され、それは、このプロセスのために検証される基板特徴に対応する。それは、一般に、当業者によく知られた正規＋／−３シグマ法則に従った、そのプロセスのために定められた制御限界の間になければならない。
【００８９】
このプロセスのために検討される熱処理ユニットの種類では、基板位置の数は、一般に、１５０であり、加熱ゾーンの数は、図１に示されるように、一般に、５である。
【００９０】
感度モデルは、炉のリアクタの全長に沿って径方向に分布し、正確に５個の加熱ゾーンを代表する、２５個の測定位置に基づいて生成される。
【００９１】
感度行列および正規化行列は、３℃に等しい温度設定点変化ΔＴに対して定められた。この変化は、それがこの種類のプロセスについて予想される補正の範囲に対応するために選択されたものであり、したがって、感度モデルは、適切な変化範囲において生成され、より良い精度を保証する。
【００９２】
図２は、このプロセスのために獲得されたゲイン行列を表すグラフを示している。横軸上にプロットされた各測定位置に対して、ゲインが縦軸上にプロットされている。各曲線（ａ）から（ｅ）は、与えられた加熱ゾーンｉ（１から５までのｉ）における、３℃の温度設定点変化の適用時に獲得されるゲインを表す。例えば、図２における曲線（ｂ）は、他の加熱ゾーンをそれぞれの公称設定点に維持したままでの、第２の加熱ゾーン（ｉ＝２）における温度設定点変化の適用に対応する。
【００９３】
与えられた基板位置における（０より大きいまたは小さい値を有する）ゲインの大きさが大きいほど、関連する加熱ゾーンにおいて適用された温度設定点変化は、その与えられた位置において処理される基板の特徴により強い変化を引き起こす。
【００９４】
図３は、関連する溶解プロセスについての基板特徴のドリフトの状況を示している。白抜きの四角形を伴う曲線は、複数の測定位置における（縦軸上に任意の単位でプロットされた）測定された酸化物厚さの減少と目標とする酸化物厚さの減少との間の著しい差を示している。この差は、（破線で示された）このプロセスのために定められた制御限界よりも大きい。
【００９５】
その後、この差を補償して、プロセスの制御限界に戻り、目標特徴にできるだけ近づくように、適用される温度設定点補正値を決定するために、本発明による較正方法が適用され、したがって、図３における結果の曲線は、ゼロにできるだけ近くなるべきである。
【００９６】
測定された基板特徴は、観測された特徴の差を最も良く補償することを可能にする設定点補正値を、関連するプロセスに関連するゲイン行列を使用して生成する、計算ソフトウェアに注入される。その後、それらの補正値は、基板の新しいシリーズに対する新しいプロセスを起動する前に、熱処理ユニットの制御インターフェースに入力される。それらの基板は、炉を出るときに測定される。図３における塗り潰された三角形を伴う曲線は、測定された酸化物厚さの減少と目標とする酸化物厚さの減少との間の差を示しており、この差は、較正方法の適用後の測定された２５個の位置にわたって一様であり、０に非常に近いことが分かる。この場合、基板特徴は、目標通り、このプロセスのために定められた制御限界内にある。
【００９７】
実施例２：
熱酸化は、シリコンおよびＳＯＩ分野における別の通常の種類の熱処理である。特に、スマートカットプロセスによって、ＳＯＩ基板を製作するために、組み立てられる基板の少なくとも１つにおいて熱酸化物層を成長させるのが普通である。その酸化物層は、最終的なＳＯＩ構造の埋め込み酸化物層を構成する。
【００９８】
酸化物厚さが、処理後の基板上の複数の地点で、例えば、４０地点で測定される。平均値が、これらの測定値から抽出され、それは、このプロセスのために監視される基板特徴に対応する。それは、一般に、正規＋／−３シグマ法則に従った、このプロセスのために定められた制御限界の間になければならない。
【００９９】
このプロセスのために検討される熱処理ユニットの種類では、基板位置の数は、１５０であり、加熱ゾーンの数は、５である。
【０１００】
感度モデルは、炉のリアクタの全長に沿って規則的に分布し、正確に５個の加熱ゾーンを代表する、２５個の測定位置に基づいて生成される。
【０１０１】
感度行列および正規化行列は、３℃に等しい温度設定点変化ΔＴに対して定められた。その変化は、それがこの種類のプロセスについて予想される補正範囲に対応するために選択されたものであり、したがって、感度モデルは、適切な変化範囲において生成され、より良い精度を保証する。その後、ゲイン行列が、確立されることができる。
【０１０２】
関連する酸化プロセスについての基板特徴におけるドリフトの場合、このプロセスのために定められた制御限界よりも大きい著しい差が、測定された酸化物厚さと目標とする酸化物厚さとの間に観測される。
【０１０３】
その後、この差を補償して、プロセスの制御限界に戻り、目標特徴にできるだけ近づくように、適用される温度設定点補正値を決定するために、本発明による較正方法が適用される。
【０１０４】
特徴は、観測された特徴の差を最も良く補償することを可能にする設定点補正値を、関連するプロセスに関連するゲイン行列を使用して生成する、計算ソフトウェアに注入される。その後、これらの補正値は、基板の新しいシリーズに対する新しいプロセスを起動する前に、熱処理ユニットの制御インターフェースに入力される。それらの基板は、炉を出るときに測定される。
【０１０５】
較正後、基板特徴は、目標通り、このプロセスのために定められた制御限界を下回る。
【０１０６】
実施例３：
この較正方法は、例えば、非常に短時間にわたる非常に高い温度での表面スムージングプロセスを可能にする、ＲＴＡ（高速熱アニール）ユニットまたはＲＴＰ（高速熱プロセス）ユニットなどのシングルウエハ熱処理ユニットにも適用される。この状況では、リアクタは、大きいサイズのチューブではなく、シングルウエハを受け入れることが可能なチェンバである。これらのユニットにおいて実施されるプロセスは、非常に高速な温度上昇を伴う非常に高い温度で実施されるので、加熱の均一性が、やはりきわめて重要であり、基板における温度が制御されない場合、同じく高速な反応速度が、大きい不均一性を生み出すことができる。加熱要素は、ハロゲンランプから成る。
【０１０７】
検証される基板特徴は、文献（例えば、特許文献１を参照）において説明されているような、層の光反射率およびその厚さの相互依存に基づいた技法である、ＤＲＭ（差分反射率顕微鏡法）によって測定される、表面粗さである。
【０１０８】
感度モデルを定めるために、各加熱要素または加熱要素のグループが、加熱ゾーンとして扱われる。測定位置は、処理されたウエハ上の異なるゾーンに対応し、ウエハの表面全体をカバーする。
【０１０９】
感度行列および正規化行列は、３℃に等しい温度設定点変化ΔＴに対して定められる。その変化は、それがこの種類のプロセスについて予想される補正範囲に対応するために選択されたものであり、したがって、感度モデルは、適切な変化範囲において生成され、より良い精度を保証する。その後、ゲイン行列が、確立されることができる。
【０１１０】
関連するシングルウエハスムージングプロセスについての基板特徴におけるドリフトの場合、測定された粗さと目標とする粗さとの間に、このプロセスのために定められた制御限界を上回る著しい差が観測される。
【０１１１】
その後、この差を補償して、プロセスの制御限界に戻り、目標特徴にできるだけ近づくように、適用される温度設定点補正値を決定するために、本発明による較正方法が適用される。
【０１１２】
特徴は、観測された特徴の差を最も良く補償することを可能にする設定点補正値を、関連するプロセスに関連するゲイン行列を使用して生成する、計算ソフトウェアに注入される。その後、それらの補正値は、基板の新しいシリーズに対する新しいプロセスを起動する前に、熱処理ユニットの制御インターフェースに入力される。それらの基板は、炉を出るときに測定される。
【０１１３】
較正後、基板特徴は、目標通り、このプロセスのために定められた制御限界を下回る。
【０１１４】
本発明による較正方法は、処理された基板の特徴においてドリフトが観測された場合に、様々な加熱ゾーンにおいて適用される温度設定点補正値を自動的に正確に定めるために、数々の他の熱処理プロセスに適用される。
【図２】
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【図３】
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【図１】
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【外国語明細書】
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