(57)【要約】【課題】乗員の降車時にサンシェードを開状態にすることができる降車支援装置の提供。【解決手段】車両の窓を覆う遮光部材と、遮光部材を開閉駆動する駆動部とを備えた車両に搭載される降車支援装置であって、駆動部の動作を制御することにより、遮光部材を開閉させる制御部と、車両に乗車している乗員の降車意思の有無を判定する判定部とを備え、乗員に降車意思があると判定した場合、制御部は、遮光部材を開状態とすべく駆動部の動作を制御する。【選択図】図３
2017217983.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の窓を覆う遮光部材と、該遮光部材を開閉駆動する駆動部とを備えた車両に搭載される降車支援装置であって、
前記駆動部の動作を制御することにより、前記遮光部材を開閉させる制御部と、
前記車両に乗車している乗員の降車意思の有無を判定する判定部と
を備え、
前記乗員に降車意思があると判定した場合、前記制御部は、前記遮光部材を開状態とすべく前記駆動部の動作を制御する
降車支援装置。
【請求項２】
前記乗員の着座状態を検出する着座検出部、シートベルトの着脱を検出する着脱検出部、車両扉の施錠状態を検出する施錠検出部、及び車内を撮像する撮像装置のうち少なくとも１つを備え、
前記判定部は、前記車両が備える前記着座検出部、前記着脱検出部又は前記施錠検出部のうちの少なくとも１つの検出結果、又は前記撮像装置より得られる画像に基づき、前記乗員の降車意思の有無を判定する
請求項１に記載の降車支援装置。
【請求項３】
前記車両の車速を検出する車速検出部
を備え、
前記車速検出部が検出した車速に基づき、前記車両の走行状態から停止状態への遷移を検出した場合、前記判定部は、前記乗員の降車意思の有無を判定する
請求項１又は請求項２に記載の降車支援装置。
【請求項４】
前記遮光部材を開状態としてからの経過時間を計時する計時部
を備え、
前記計時部により計時した経過時間が設定時間となった場合、前記制御部は、前記遮光部材を閉状態とすべく前記駆動部の動作を制御する
請求項１から請求項３の何れか１つに記載の降車支援装置。
【請求項５】
前記乗員の降車が完了したか否かを判断する判断部
を備え、
前記乗員の降車が完了したと前記判断部にて判断した場合、前記制御部は、前記遮光部材を閉状態とすべく前記駆動部の動作を制御する
請求項１から請求項４の何れか１つに記載の降車支援装置。
【請求項６】
前記乗員の降車が完了することなく、前記車両の停止状態から走行状態に遷移した場合、前記制御部は、前記遮光部材を閉状態とすべく前記駆動部を制御する
請求項５に記載の降車支援装置。
【請求項７】
前記車両の周囲の障害物を検知する障害物検知部
を備え、
前記障害物検知部が障害物を検知しなかった場合、前記判定部による降車意思の判定を停止する
請求項１から請求項６の何れか１つに記載の降車支援装置。
【請求項８】
前記車両が備える複数の窓に対して前記遮光部材を複数設けてあり、
前記判定部により降車意思があると判定した乗員の乗車位置を特定する特定部と、
該特定部により特定した乗車位置に応じて、開状態とすべき遮光部材を選択する選択部と
を備え、
前記制御部は、前記選択部が選択した遮光部材を開状態とすべく前記駆動部を制御する
請求項１から請求項７の何れか１つに記載の降車支援装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、降車支援装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、日差しが強く眩しい場合、車両のウィンドウにサンシェードを装着することがある。このようなサンシェードの中には、モータなどの駆動手段を用いて、ウィンドウを覆った状態（閉状態）と、ウィンドウを覆っていない状態（開状態）とを相互に切り替えることができる電動式サンシェードも存在する。
【０００３】
電動式サンシェードは、例えばウィンドウ内側の上端部に格納されるロールスクリーンと、当該ロールスクリーンを上昇又は下降させるためのモータとを備える。電動式サンシェードは、乗員のスイッチ操作によりモータを駆動し、ロールスクリーンを上昇又は下降させることにより、ウィンドウを覆う閉状態とウィンドウを覆わない閉状態とを切り替えるように構成されている。
【０００４】
また、特許文献１には、車両のシフトレバーがリバース位置に操作されたことをトリガとして、リアウィンドウに設けられたサンシェードを閉状態から開状態に制御し、車両のシフトレバーがパーキング位置に操作された場合、又は車速が解除速度以上となった場合、当該サンシェードを開状態から閉状態に制御するサンシェード駆動制御装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−１８９１８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に開示されたサンシェード駆動制御装置では、乗員の降車時にサンシェードが閉じた状態となっており、車外への視界が妨げられるので、降車時における安全性を確認することができないという問題点を有している。
【０００７】
本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであり、乗員の降車時にサンシェードを開状態に制御することができる降車支援装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一態様に係る降車支援装置は、車両の窓を覆う遮光部材と、該遮光部材を開閉駆動する駆動部とを備えた車両に搭載される降車支援装置であって、前記駆動部の動作を制御することにより、前記遮光部材を開閉させる制御部と、前記車両に乗車している乗員の降車意思の有無を判定する判定部とを備え、前記乗員に降車意思があると判定した場合、前記制御部は、前記遮光部材を開状態とすべく前記駆動部の動作を制御する。
【発明の効果】
【０００９】
本願によれば、乗員の降車時にサンシェードを開状態にすることができ、車外への視界を確保することにより安全性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施の形態１に係る降車支援システムの概略構成を説明する模式図である。
【図２】実施の形態１に係る降車支援システムの制御系の構成を説明するブロック図である。
【図３】実施の形態１におけるドアＥＣＵが実行する処理の手順を説明するフローチャートである。
【図４】実施の形態２におけるドアＥＣＵが実行する処理の手順を説明するフローチャートである。
【図５】実施の形態３に係る降車支援システムの制御系の要部構成を説明するブロック図である。
【図６】制御テーブルの一例を示す概念図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明の実施態様を列記して説明する。また、以下に記載する実施形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。
【００１２】
本願の一態様に係る降車支援装置は、車両の窓を覆う遮光部材と、該遮光部材を開閉駆動する駆動部とを備えた車両に搭載される降車支援装置であって、前記駆動部の動作を制御することにより、前記遮光部材を開閉させる制御部と、前記車両に乗車している乗員の降車意思の有無を判定する判定部とを備え、前記乗員に降車意思があると判定した場合、前記制御部は、前記遮光部材を開状態とすべく前記駆動部の動作を制御する。
【００１３】
上記一態様にあっては、乗員の降車時に窓を覆う遮光部材を開状態とすることができるので、車外への視界が確保され、乗員は安全確認を行うことが可能となる。
【００１４】
本願の一態様に係る降車支援装置は、前記乗員の着座状態を検出する着座検出部、シートベルトの着脱を検出する着脱検出部、車両扉の施錠状態を検出する施錠検出部、及び車内を撮像する撮像装置のうち少なくとも１つを備え、前記判定部は、前記車両が備える前記着座検出部、前記着脱検出部又は前記施錠検出部のうちの少なくとも１つの検出結果、又は前記撮像装置より得られる画像に基づき、前記乗員の降車意思の有無を判定する。
【００１５】
上記一態様にあっては、例えば、乗員の着座状態が着座した状態から着座していない状態に変化した場合、シートベルトが装着された場合から取り外された場合、車両扉が施錠された状態から解錠された状態に変化した場合、降車しようとしている乗員の動作を画像により検出した場合等において、乗員に降車意思があると判定することができる。
【００１６】
本願の一態様に係る降車支援装置は、前記車両の車速を検出する車速検出部を備え、前記車速検出部が検出した車速に基づき、前記車両の走行状態から停止状態への遷移を検出した場合、前記判定部は、前記乗員の降車意思の有無を判定する。
【００１７】
上記一態様にあっては、車両が走行状態から停止状態に遷移する場合に降車意思を判定するので、実際に降車する可能性がある場合にのみ、遮光部材の開制御を行うことができる。
【００１８】
本願の一態様に係る降車支援装置は、前記遮光部材を開状態としてからの経過時間を計時する計時部を備え、前記計時部により計時した経過時間が設定時間となった場合、前記制御部は、前記遮光部材を閉状態とすべく前記駆動部の動作を制御する。
【００１９】
上記一態様にあっては、遮光部材を開状態に制御した後、元の閉状態に自動的に戻すことができる。
【００２０】
本願の一態様に係る降車支援装置は、前記乗員の降車が完了したか否かを判断する判断部を備え、前記乗員の降車が完了したと前記判断部にて判断した場合、前記制御部は、前記遮光部材を閉状態とすべく前記駆動部の動作を制御する。
【００２１】
上記一態様にあっては、遮光部材を開状態に制御した後、乗員の降車が完了した場合、元の閉状態に自動的に戻すことができる。
【００２２】
本願の一態様に係る降車支援装置は、前記乗員の降車が完了することなく、前記車両の停止状態から走行状態に遷移した場合、前記制御部は、前記遮光部材を閉状態とすべく前記駆動部を制御する。
【００２３】
上記一態様にあっては、遮光部材を開状態に制御した後、走行状態が継続した場合、元の閉状態に自動的に戻すことができる。
【００２４】
本願の一態様に係る降車支援装置は、前記車両の周囲の障害物を検知する障害物検知部を備え、前記障害物検知部が障害物を検知しなかった場合、前記判定部による降車意思の判定を停止する。
【００２５】
上記一態様にあっては、車両の周囲に障害物が存在すると検知された場合にのみ、遮光部材の開制御を行うので、障害物検知により安全が確認される場合には遮光部材の開制御を省略することができる。
【００２６】
本願の一態様に係る降車支援装置は、前記車両が備える複数の窓に対して前記遮光部材を複数設けてあり、前記判定部により降車意思があると判定した乗員の乗車位置を特定する特定部と、該特定部により特定した乗車位置に応じて、開状態とすべき遮光部材を選択する選択部とを備え、前記制御部は、前記選択部が選択した遮光部材を開状態とすべく前記駆動部を制御する。
【００２７】
上記一態様にあっては、乗員がいない座席付近の遮光部材の開制御を省略することができる。
【００２８】
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて具体的に説明する。
（実施の形態１）
図１は実施の形態１に係る降車支援システムの概略構成を説明する模式図である。実施の形態１に係る降車支援システムは、車両Ｃのリアウィンドウに設けられたサンシェード２０を開閉制御するためのシステムであり、車両Ｃの内部に設けられたボディＥＣＵ（Electronic Control Unit）１００、ドアＥＣＵ２００、ナビＥＣＵ３００等を備える。サンシェード２０は、例えばロールスクリーンタイプの遮光部材であり、後述する駆動モータ２１（図２を参照）により駆動されて上下方向に移動し、リアウィンドウを覆った状態（閉状態）、又はリアウィンドウを覆っていない状態（開状態）に制御される。なお、サンシェード２０は、ブラインドタイプの遮光部材であってもよく、上下方向又は車幅方向に移動するように構成されるカーテンタイプの遮光部材であってもよい。
【００２９】
ボディＥＣＵ１００は、後述する各種センサ及びスイッチから入力される信号に基づいて、乗員の降車意思の有無を判定し、判定結果をドアＥＣＵ２００に通知する。
【００３０】
ドアＥＣＵ２００は、ボディＥＣＵ１００から通知される判定結果等に基づき、サンシェード２０の開閉制御を行う。例えば、ドアＥＣＵ２００は、サンシェード２０が閉状態（リアウィンドウがサンシェード２０により覆われた状態）の場合に、降車意思がある旨の判定結果をボディＥＣＵ１００から受信したとき、ドアＥＣＵ２００は、サンシェード２０を閉状態から開状態（リアウィンドウがサンシェード２０により覆われていない状態）に遷移させる制御を行う。
【００３１】
また、サンシェード２０を閉状態から開状態に遷移させた後に、乗員の降車が完了したと判断した場合、降車が完了することなく設定時間が経過したと判断した場合、又は降車が完了することなく走行が再開されたと判断した場合等、ドアＥＣＵ２００は、サンシェード２０を開状態から閉状態に遷移させる制御を行う。
【００３２】
なお、ナビＥＣＵ３００は、上記設定時間の変更等を受付けるための操作部３３（図２を参照）等を備える。
【００３３】
図２は実施の形態１に係る降車支援システムの制御系の構成を説明するブロック図である。ボディＥＣＵ１００は、制御部１０１、記憶部１０２、入出力部１０３、通信部１０４などを備える。
【００３４】
制御部１０１は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）などを備える。制御部１０１内のＣＰＵは、ＲＯＭに格納された制御プログラムを実行することにより、ボディＥＣＵ１００が備える上記ハードウェアの動作を制御し、乗員の降車意思の有無を判定する機能等を実現する。制御部１０１内のＲＡＭには、制御プログラムの実行中に生成されるデータ等が一時的に記憶される。なお、制御部１０１は、計測開始指示を与えてから計測終了指示を与えるまでの経過時間を計測するタイマ数をカウントするカウンタ等の機能を備えていてもよい。
【００３５】
記憶部１０２は、例えば、ＥＥＰＲＯＭ（Electronically Erasable Programmable Read Only Memory）などの不揮発性メモリにより構成されており、ボディＥＣＵ１００を識別する識別情報等を記憶する。
【００３６】
入出力部１０３は、シフトセンサ１１、車速センサ１２、着座センサ１３、バックルＳＷ（スイッチ）１４、カーテシＳＷ１５、車内カメラ１６、車外カメラ１７等を接続するためのインタフェースを備える。
【００３７】
シフトセンサ１１は、車両Ｃが備えるシフトレバーの操作位置を検知するセンサである。シフトセンサ１１は、シフトレバーが操作された場合、操作後のシフトレバーの操作位置を検知して、検知結果をボディＥＣＵ１００へ出力する。なお、シフトセンサ１１は、シフトレバーの操作位置に代えてシフトスイッチの操作位置を検知するセンサであってもよい。
【００３８】
車速センサ１２は、車両Ｃの走行速度（車速）を計測するセンサである。車速センサ１２は、計測した車速をボディＥＣＵ１００に出力する。
【００３９】
着座センサ１３は、乗員の着座状態を検知するためのセンサである。着座センサ１３は、車両Ｃが備える運転席、助手席、後部座席などの各座席のシート内に設けられており、シートに加わる重量又は圧力等に基づいて、乗員の着座状態を座席毎に検知する。着座センサ１３は、検知結果を示す信号をボディＥＣＵ１００へ出力する。
【００４０】
バックルＳＷ１４は、シートベルトの着脱を検知するスイッチである。バックルＳＷ１４は、例えばシートベルトのバックルに設けられており、バックルに挿入されたタングを検知することによりシートベルトの着脱を検知し、検知結果をボディＥＣＵ１００へ出力する。
【００４１】
カーテシＳＷ１５は、車両ドアの開閉を検知するスイッチである。カーテシＳＷ１５は、運転席ドア、助手席ドア、後部座席ドア、後部ドア等の車両Ｃが備える車両ドアの開閉をドア毎に区別して検知する。カーテシＳＷ１５は、検知結果をボディＥＣＵ１００へ出力する。
【００４２】
車内カメラ１６は、車両Ｃの車内を撮像する撮像装置である。車内カメラ１６は、運転者を含む乗員を撮像できるように車内の適所に設置されており、撮像して得られる映像データをボディＥＣＵ１００へ出力する。
【００４３】
車外カメラ１７は、車両Ｃの周辺を撮像する撮像装置である。車外カメラ１７は、車両Ｃの前方、側方、後方等を撮像できるように車両Ｃの適所に設置されており、撮像して得られる映像データをボディＥＣＵ１００へ出力する。
【００４４】
ボディＥＣＵ１００の通信部１０４は、例えばＣＡＮ（Controller Area Network）通信インタフェースを備えており、ＣＡＮなどの通信ネットワークＮを介してドアＥＣＵ２００及びナビＥＣＵ３００に接続されている。通信部１０４は、ＣＡＮプロトコルなどのプロトコルに従ってドアＥＣＵ２００及びナビＥＣＵ３００と各種データの送受信を行う。
【００４５】
ドアＥＣＵ２００は、制御部２０１、記憶部２０２、入出力部２０３、通信部２０４などを備える。
【００４６】
制御部２０１は、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを備える。制御部１０１内のＣＰＵは、ＲＯＭに格納された制御プログラムを実行することにより、ドアＥＣＵ２００が備える上記ハードウェアの動作を制御し、サンシェード２０の開閉を制御する機能等を実現する。制御部２０１内のＲＡＭには、制御プログラムの実行中に生成される各種データ等が一時的に記憶される。なお、制御部２０１は、計測開始指示を与えてから計測終了指示を与えるまでの経過時間を計測するタイマ、数をカウントするカウンタ等の機能を備えていてもよい。
【００４７】
記憶部２０２は、例えば、ＥＥＰＲＯＭなどの不揮発性メモリにより構成されており、ドアＥＣＵ２００を識別する識別情報等を記憶する。
【００４８】
入出力部２０３は、駆動モータ２１、開閉センサ２２、ドアロックＳＷ２３、ドアロックＡＣＴ（アクチュエータ）２４等を接続するためのインタフェースを備える。
【００４９】
駆動モータ２１は、サンシェード２０を開閉駆動する駆動部である。サンシェード２０は、開状態において例えばリアウィンドウの内側の上端部に収容されており、下方へ展開することによりリアウィンドウを覆う閉状態となるように構成されている。駆動モータ２１は、制御部２０１からの制御により、サンシェード２０の巻き取り軸を駆動することでサンシェードの開閉駆動を行う。
【００５０】
開閉センサ２２は、サンシェード２０の開閉状態を検知するセンサである。開閉センサ２２は、例えばマグネットセンサであり、サンシェード２０が開状態であるのか閉状態であるのかを検知し、検知結果を制御部２０１へ出力する。なお、開状態は、リアウィンドウがサンシェード２０により全く覆われていない状態としてもよく、一部が覆われた状態としてもよい。また、閉状態は、リアウィンドウがサンシェード２０により完全に覆われた状態としてもよく、例えば数ｃｍの隙間を残してリアウィンドウが覆われた状態としてもよい。
【００５１】
ドアロックＳＷ２３は、車両ドアを施錠又は解錠するスイッチである。ドアロックＳＷ２３は、車両ドアを開閉するドアハンドルに設けられており、スイッチ操作に応じて車両ドアの施錠又は解錠を指示する信号をドアＥＣＵ２００に出力する。なお、ドアロックＳＷ２３は、押しボタン式のスイッチであってもよく、乗員の手の接触を検知する接触センサを用いたスイッチであってもよい。
【００５２】
ドアロックＡＣＴ２４は、車両ドアを施錠又は解錠するための機械機構を動作させるためのアクチュエータである。車両ドア用のメカニカルキー（不図示）が車両ドアに設けられたキーシリンダに挿入され、施錠操作又は解錠操作が行われた場合、ドアロックＡＣＴ２４を作動させることにより、車両ドアの施錠又は解錠を行う。また、車両Ｃの携帯機（不図示）を所持する乗員がドアロックＳＷ２３を操作した場合、携帯機と図に示していない車載無線機との間で無線通信を行うことにより携帯機の認証を行い、ドアＥＣＵ２００からの制御により、ドアロックＡＣＴ２４を作動させ、車両ドアの施錠操作又は解錠操作を行う構成としてもよい。
【００５３】
ドアＥＣＵ２００の通信部２０４は、例えばＣＡＮ（Controller Area Network）通信インタフェースを備えており、ＣＡＮなどの通信ネットワークＮを介してボディＥＣＵ１００及びナビＥＣＵ３００に接続されている。通信部２０４は、ＣＡＮプロトコルなどのプロトコルに従ってボディＥＣＵ１００及びナビＥＣＵ３００と各種データの送受信を行う。
【００５４】
ナビＥＣＵ３００は、制御部３０１、記憶部３０２、入出力部３０３、通信部３０４などを備える。ナビＥＣＵ３００の入出力部３０３には、情報を表示する表示部３１、音声を出力する音声出力部３２、乗員の操作を受付ける操作部３３等が接続されている。ナビＥＣＵ３００は、通信部３０４を通じて入力される情報等に基づき、表示部３１に情報を表示し、音声出力部３２から音声を出力することにより、運転者へのナビゲーション情報を提供する。
【００５５】
以下、実施の形態１に係る降車支援システムの動作について説明する。
図３は実施の形態１におけるドアＥＣＵ２００が実行する処理の手順を説明するフローチャートである。ドアＥＣＵ２００の制御部２０１は、車両Ｃの停止を検出したか否かを判断する（ステップＳ１０１）。ステップＳ１０１では、車両Ｃが停止した状態であるか否かを判断してもよく、車両Ｃが停止しようとしているのか否かを判断してもよい。前者では、制御部２０１は、通信部２０４に接続されたボディＥＣＵ１００から、シフトセンサ１１の検知結果と車速センサ１２の計測結果とを取得し、シフトレバーがパーキング位置に操作され、かつ車両Ｃの車速が例えば０ｋｍ／ｈであると判断した場合、車両Ｃが停止した状態であると判断することができる。また、後者では、制御部２０１は、通信部２０４に接続されたボディＥＣＵ１００から車速センサ１２の計測結果を取得し、車両Ｃの車速が設定値以上（例えば５ｋｍ／ｈ以上）から設定値未満に遷移したと判断した場合、車両Ｃが停止しようとしていると判断することができる。車両Ｃの停止を検出していないと判断した場合（Ｓ１０１：ＮＯ）、制御部２０１は、以下の処理を実行せずに本フローチャートによる処理を終了する。
【００５６】
車両Ｃの停止を検出したと判断した場合（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、制御部２０１は、サンシェード２０が閉状態であるか否かを判断する（ステップＳ１０２）。ステップＳ１０２では、サンシェード２０が全開でない状態を閉状態として判断してもよく、サンシェード２０が所定位置まで閉じた状態を閉状態として判断してもよい。制御部２０１は、入出力部２０３に接続された開閉センサ２２の検知結果を取得することにより、サンシェード２０が閉状態であるか否かを判断することができる。サンシェード２０が閉状態でないと判断した場合（Ｓ１０２：ＮＯ）、制御部２０１は、以下の処理を実行せずに本フローチャートによる処理を終了する。
【００５７】
サンシェード２０が閉状態であると判断した場合（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、制御部２０１は、乗員（例えば運転者）に降車意思があるか否かを判定する（ステップＳ１０３）。制御部２０１は、通信部２０４を通じて入力されるボディＥＣＵ１００からの情報、又は入出力部２０３を通じて入力される情報に基づき、降車意思の有無を判定することができる。
【００５８】
例えば、制御部２０１は、ボディＥＣＵ１００と通信を行って着座センサ１３及びバックルＳＷ１４の検知結果を取得し、乗員が着座した状態であり、かつシートベルトの装着が解除されたと判断した場合、乗員に降車意思があると判定してもよい。
【００５９】
また、制御部２０１は、ドアロックＳＷ２３による車両ドアのドアロック状態を取得し、車両ドアが施錠された状態から解錠された状態に遷移したと判断した場合、乗員に降車意思があると判定してもよい。
【００６０】
また、制御部２０１は、ボディＥＣＵ１００と通信を行い、車内カメラ１６により得られる映像データに基づき、例えばドアロックＳＷ２３により車両ドアを解錠する乗員の動作、シートベルトを取り外す乗員の動作等の降車に係る乗員の動作を検出したと判断した場合、乗員に降車意思があると判定してもよい。
【００６１】
更に、制御部２０１は、上述した乗員の着座状態、シートベルトの装着状態、ドアロック状態、及び映像データに基づく乗員の降車動作の検出結果を任意に組み合わせて、乗員の降車意思の有無を判定してもよい。
【００６２】
乗員に降車意思がないと判定した場合（Ｓ１０３：ＮＯ）、制御部２０１は、以下の処理を実行せずに本フローチャートによる処理を終了する。
【００６３】
一方、乗員に降車意思があると判定した場合（Ｓ１０３：ＹＥＳ）、制御部２０１は、サンシェード２０を開状態とするために駆動モータ２１の動作を制御する（ステップＳ１０４）。このとき、駆動モータ２１は、制御部２０１からの制御により駆動し、サンシェード２０を閉状態から開状態に遷移させる。
【００６４】
制御部２０１は、サンシェード２０が開状態となった旨の検知結果を開閉センサ２２から取得した場合、内蔵タイマ（不図示）を用いて計時を開始し、計時を開始してから設定時間（例えば１分）が経過したか否かを判断する（ステップＳ１０５）。なお、設定時間は予め定められた時間であってもよく、例えばナビＥＣＵ３００に接続された操作部３３を用いて乗員により設定された時間であってもよい。
【００６５】
設定時間が経過したと判断した場合（Ｓ１０５：ＹＥＳ）、制御部２０１は、サンシェード２０を閉状態とするために駆動モータ２１の動作を制御する（ステップＳ１０６）。このとき、駆動モータ２１は、制御部２０１からの制御により駆動し、サンシェード２０を開状態から閉状態に遷移させる。
【００６６】
設定時間が経過していないと判断した場合（Ｓ１０５：ＮＯ）、制御部２０１は、乗員の降車が完了したか否かを判断する（ステップＳ１０７）。制御部２０１は、ボディＥＣＵ１００と通信を行って着座センサ１３の検知結果を取得し、乗員が着座した状態から着座していない状態への遷移を検出した場合、降車が完了したと判断することができる。また、制御部２０１は、乗員の着座状態の他、カーテシＳＷ１５より得られる車両ドアの開閉状態、車内カメラ１６の映像データに基づいて検出される乗員の降車に係る動作等を組み合わせて、降車完了の判断を行ってもよい。
【００６７】
降車が完了したと判断した場合（Ｓ１０７：ＹＥＳ）、制御部２０１は、上述と同様に、サンシェード２０を閉状態とするために駆動モータ２１の動作を制御する（Ｓ１０６）。このとき、駆動モータ２１は、制御部２０１からの制御により駆動し、サンシェード２０を開状態から閉状態に遷移させる。
【００６８】
降車が完了していないと判断した場合（Ｓ１０７：ＮＯ）、制御部２０１は、車両Ｃの走行が開始したか否かを判断する（ステップＳ１０８）。制御部２０１は、ボディＥＣＵ１００と通信を行って車速センサ１２の計測結果を取得し、車速が所定値（例えば５ｋｍ／ｈ）以上であると判断した場合、走行が開始したと判断することができる。
【００６９】
車両Ｃの走行が開始していないと判断した場合（Ｓ１０８：ＮＯ）、制御部２０１は、処理をステップＳ１０５へ戻す。
車両Ｃの走行が開始したと判断した場合（Ｓ１０８：ＹＥＳ）、制御部２０１は、上述と同様に、サンシェード２０を閉状態とするために駆動モータ２１の動作を制御する（Ｓ１０６）。このとき、駆動モータ２１は、制御部２０１からの制御により駆動し、サンシェード２０を開状態から閉状態に遷移させる。
【００７０】
以上のように、実施の形態１では、乗員の降車時に一時的にリアウィンドウを覆うサンシェード２０を開状態とすることができるので、車外への視界を確保することができ、乗員は安全確認を行うことが可能となる。
【００７１】
（実施の形態２）
実施の形態２では、乗員の降車時に車両Ｃの周囲の状況を確認し、車両Ｃの周囲に障害物が存在する場合にのみ、サンシェード２０の開制御を行う構成について説明する。
なお、降車支援システムの全体構成、各ＥＣＵ１００〜３００の内部構成等は実施の形態１と同様であるため、その説明を省略することとする。
【００７２】
図４は実施の形態２におけるドアＥＣＵ２００が実行する処理の手順を説明するフローチャートである。ドアＥＣＵ２００の制御部２０１は、図３に示すフローチャートのステップＳ１０１とステップＳ１０２との間にて、車両Ｃの周囲に障害物を検知したか否かの判断を行う（ステップＳ１１０）。制御部２０１は、ボディＥＣＵ１００と通信を行い、車外カメラ１７により得られる映像データに基づき、車両Ｃの周囲（例えば、車両Ｃの後方、車両ドアの開閉範囲）に障害物と推定される物体が撮像されているか否かの判断を行う。制御部２０１は、障害物と推定される物体が撮像されている場合、障害物を検知したと判断し、障害物と推定される物体が撮像されていない場合、障害物を検知しなかったと判断する。
【００７３】
障害物を検知しなかったと判断した場合（Ｓ１１０：ＮＯ）、制御部２０１は、本フローチャートによる処理を終了する。
障害物を検知したと判断した場合（Ｓ１１０：ＹＥＳ）、制御部２０１は、前述したステップＳ１０２以降の処理を実行することにより、サンシェード２０の開閉制御を行う。
【００７４】
以上のように、実施の形態２では、車両Ｃの周囲に障害物が存在すると検知された場合にのみ、サンシェード２０の開閉制御を行うので、障害物検知により安全が確認される場合にはサンシェード２０の開閉制御を省略することができる。
【００７５】
（実施の形態３）
実施の形態３では、車両Ｃ内にサンシェード２０が複数取り付けられている場合、降車しようとしている乗員の乗車位置に応じて、開制御とするサンシェード２０を選択する構成について説明する。
【００７６】
図５は実施の形態３に係る降車支援システムの制御系の要部構成を説明するブロック図である。図５に示すブロック図では、ドアＥＣＵ２００及びドアＥＣＵ２００に接続された機器の構成のみを示している。なお、ボディＥＣＵ１００及びナビＥＣＵ３００の構成については実施の形態１と同様である。
【００７７】
実施の形態３では、車両Ｃは、リアウィンドウを覆うサンシェード（後方サンシェード２０Ａ）、後席右側のウィンドウを覆うサンシェード（後席右サンシェード２０Ｂ）、及び後席左側のウィンドウを覆うサンシェード（後席左サンシェード２０Ｃ）、並びにこれらのサンシェード２０Ａ〜２０Ｃを個別に開閉駆動する駆動モータ２１Ａ〜２１を備える。なお、サンシェード２０Ａ〜２０Ｃの開閉状態は、開閉センサ２２Ａ〜２２Ｃにより個別に検出されるものとする。
【００７８】
制御部２０１は、降車意思のある乗員を検出した場合、この乗員の乗車位置（座席）を特定する。例えば、制御部２０１は、座席のシート毎に設けられた着座センサ１３の検出結果をボディＥＣＵ１００との通信により取得し、取得した検出結果に基づいて、降車意思のある乗員の乗車位置を特定してもよい。
【００７９】
また、制御部２０１は、バックルＳＷ１４の検出結果をボディＥＣＵ１００との通信により取得し、取得した検出結果に基づいて装着が解除されたシートベルトの位置を特定することにより、降車意思のある乗員の乗車位置を特定してもよい。
【００８０】
また、制御部２０１は、車内カメラ１６により得られる映像データに基づき、例えばドアロックＳＷ２３により車両ドアを解錠した乗員、又はシートベルトを取り外した乗員を検出することにより、降車意思のある乗員の乗車位置を特定してもよい。
【００８１】
制御部２０１は、降車意思のある乗員の乗車位置を特定した場合、予め設定された制御テーブルに従って、開制御対象をサンシェード２０Ａ〜２０Ｃから選択する。
【００８２】
図６の制御テーブルの一例を示す概念図である。図６は、降車する乗員（降車意思のある乗員）と、開制御対象のサンシェード２０Ａ〜２０Ｃとの関係を定めたテーブルの一例を示している。なお、このようなテーブルは、記憶部２０２に予め記憶されているものとする。
【００８３】
図６に依れば、降車意思のある乗員が、運転席の乗員であると特定された場合、リアウィンドウを覆う後方サンシェード２０Ａのみを開制御とし、後席右サンシェード２０Ｂ及び後席左サンシェード２０Ｃについては開制御を行わないことを示している。したがって、制御部２０１は、後方サンシェード２０Ａを開制御対象として選択し、この後方サンシェード２０Ａを開閉駆動する駆動モータ２１Ａの動作を制御することにより、後方サンシェード２０Ａを開状態とする。降車意思のある乗員が、助手席の乗員であると特定された場合についても同様である。
【００８４】
一方、図６に依れば、降車意思のある乗員が、後席右の乗員であると特定された場合、リアウィンドウを覆う後方サンシェード２０Ａ及び後席右サンシェード２０Ｂを開制御とし、後席左サンシェード２０Ｃについては開制御を行わないことを示している。したがって、制御部２０１は、後方サンシェード２０Ａ及び後席右サンシェード２０Ｂを開制御対象として選択し、後方サンシェード２０Ａを開閉駆動する駆動モータ２１Ａ、及び後席右サンシェード２０Ｂを開閉駆動する駆動モータ２１Ｂの動作を制御することにより、後方サンシェード２０Ａ及び後席右サンシェード２０Ｂを開状態とする。
【００８５】
また、図６に依れば、降車意思のある乗員が、後席左の乗員であると特定された場合、リアウィンドウを覆う後方サンシェード２０Ａ及び後席左サンシェード２０Ｃを開制御とし、後席右サンシェード２０Ｂについては開制御を行わないことを示している。したがって、制御部２０１は、後方サンシェード２０Ａ及び後席左サンシェード２０Ｃを開制御対象として選択し、後方サンシェード２０Ａを開閉駆動する駆動モータ２１Ａ、及び後席左サンシェード２０Ｃを開閉駆動する駆動モータ２１Ｃの動作を制御することにより、後方サンシェード２０Ａ及び後席左サンシェード２０Ｃを開状態とする。
【００８６】
以上により、実施の形態３では、乗員がいない席のサンシェード（後席右サンシェード２０Ｂ又は後席左サンシェード２０Ｃ）の開制御を省略することができる。
【００８７】
今回開示された実施の形態は、全ての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上述した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。
【００８８】
例えば、実施の形態１〜３では、ボディＥＣＵ１００に接続された各種センサ及びスイッチからの情報に基づき、乗員の降車意思を判定し、ドアＥＣＵ２００がサンシェード２０の開閉を制御する構成としたが、１つのＥＣＵに各種センサ及びスイッチの情報を入力し、当該ＥＣＵにて乗員の降車意思の判定、及びサンシェード２０の開閉制御を行う構成としてもよい。
【符号の説明】
【００８９】
Ｃ  車両
１１  シフトセンサ
１２  車速センサ
１３  着座センサ
１４  バックルＳＷ
１５  カーテシＳＷ
１６  車内カメラ
１７  車外カメラ
２０  サンシェード
２１  駆動モータ
２２  開閉センサ
２３  ドアロックＳＷ
２４  ドアロックＡＣＴ
３１  表示部
３２  音声出力部
３３  操作部
１００  ボディＥＣＵ
１０１，２０１，３０１  制御部
１０２，２０２，３０２  記憶部
１０３，２０３，３０３  入出力部
１０４，２０４，３０４  通信部
２００  ドアＥＣＵ
３００  ナビＥＣＵ
【図１】
2017217983.tif 000003
【図２】
2017217983.tif 000004
【図３】
2017217983.tif 000005
【図４】
2017217983.tif 000006
【図５】
2017217983.tif 000007
【図６】
2017217983.tif 000008