(57)【要約】【課題】回転電機の性能や品質を向上可能にする。【解決手段】回転電機１は、巻線６を備えた固定子２と、シャフト１０と、シャフト１０を回転自在に支持する負荷側軸受１２及び反負荷側軸受１４と、巻線６の少なくとも一部を被覆し、負荷側軸受１２及び反負荷側軸受１４の外輪にそれぞれ嵌合する樹脂モールド部２０と、負荷側軸受１２を支持する負荷側ブラケット１１と、反負荷側軸受１４を支持する反負荷側ブラケット１３とを有する。【選択図】図１
2017011930.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
巻線を備えた固定子と、
シャフトと、
前記シャフトを回転自在に支持する複数の軸受と、
前記巻線の少なくとも一部を被覆し、少なくとも１つの前記軸受の外輪に嵌合する樹脂部と、
を有することを特徴とする回転電機。
【請求項２】
前記樹脂部が嵌合する前記軸受を支持する軸受支持部材をさらに有し、
前記樹脂部と前記軸受支持部材とは、共通の前記軸受の前記外輪にそれぞれ嵌合する
ことを特徴とする請求項１に記載の回転電機。
【請求項３】
前記樹脂部と前記軸受支持部材とを径方向に接触しないように軸方向に連結する連結部材をさらに有する
ことを特徴とする請求項２に記載の回転電機。
【請求項４】
前記複数の軸受は、
前記固定子の軸方向一方側において前記シャフトを支持する第１軸受と、
前記固定子の軸方向他方側において前記シャフトを支持する第２軸受と、を含み、
前記樹脂部は、
前記第１軸受及び前記第２軸受の少なくとも一方の前記外輪に嵌合する
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の回転電機。
【請求項５】
前記固定子の軸方向一方側に配置され、前記第１軸受を支持する第１ブラケットをさらに有し、
前記樹脂部と前記第１ブラケットとは、共通の前記第１軸受の前記外輪にそれぞれ嵌合する
ことを特徴とする請求項４に記載の回転電機。
【請求項６】
前記固定子の外周に配置されるフレームと、
前記フレーム及び前記第１ブラケットを軸方向に貫通して連結するボルトと、をさらに有し、
前記樹脂部と前記第１ブラケットとは、前記ボルトにより径方向に接触しないように軸方向に連結される
ことを特徴とする請求項５に記載の回転電機。
【請求項７】
前記固定子の軸方向他方側に配置され、前記第２軸受を支持する第２ブラケットをさらに有し、
前記樹脂部と前記第２ブラケットとは、共通の前記第２軸受の前記外輪にそれぞれ嵌合する
ことを特徴とする請求項４乃至６のいずれか１項に記載の回転電機。
【請求項８】
前記固定子の外周に配置されるフレームと、
前記フレーム及び前記第２ブラケットを軸方向に貫通して連結するボルトと、をさらに有し、
前記樹脂部と前記第２ブラケットとは、前記ボルトにより径方向に接触しないように軸方向に連結される
ことを特徴とする請求項７に記載の回転電機。
【請求項９】
巻線を備えた固定子を有する回転電機の製造方法であって、
シャフトに複数の軸受を固定することと、
前記巻線の少なくとも一部を被覆する樹脂部の内側に前記シャフトを挿入し、少なくとも１つの前記軸受の外輪を前記樹脂部に嵌合させることと、
を有することを特徴とする回転電機の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
開示の実施形態は、回転電機及び回転電機の製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、固定子及び回転子と、固定子をモールドした樹脂と、負荷側ブラケットと、反負荷側ブラケットとを有する回転電機が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−１５２０８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記回転電機において性能や品質の向上を図る場合、装置構成の更なる最適化が要望される。
【０００５】
本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであり、性能や品質を向上可能な回転電機及び回転電機の製造方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明の一の観点によれば、巻線を備えた固定子と、シャフトと、前記シャフトを回転自在に支持する複数の軸受と、前記巻線の少なくとも一部を被覆し、少なくとも１つの前記軸受の外輪に嵌合する樹脂部と、を有する回転電機が適用される。
【０００７】
また、本発明の別の観点によれば、巻線を備えた固定子を有する回転電機の製造方法であって、シャフトに複数の軸受を固定することと、巻線の少なくとも一部を被覆する樹脂部の内側に前記シャフトを挿入し、少なくとも１つの前記軸受の外輪を前記樹脂部に嵌合させることと、を有する回転電機の製造方法が適用される。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、回転電機の性能や品質を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施の形態に係る回転電機の全体構成の一例を表す軸方向断面図である。
【図２】回転電機の製造方法の一例を表す軸方向断面図である。
【図３】回転電機の製造方法の一例を表す軸方向断面図である。
【図４】回転電機の製造方法の一例を表す軸方向断面図である。
【図５】回転電機の製造方法の一例を表す軸方向断面図である。
【図６】比較例１の回転電機の全体構成の一例を表す軸方向断面図である。
【図７】比較例２の回転電機の全体構成の一例を表す軸方向断面図である。
【図８】変形例における回転電機の製造方法の一例を表す軸方向断面図である。
【図９】変形例における回転電機の製造方法の一例を表す軸方向断面図である。
【図１０】変形例における回転電機の製造方法の一例を表す軸方向断面図である。
【図１１】変形例における回転電機の製造方法の一例を表す軸方向断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、一実施の形態について図面を参照しつつ説明する。なお、以下では、回転電機等の構成の説明の便宜上、上下左右等の方向を適宜使用するが、回転電機等の各構成の位置関係を限定するものではない。また、本明細書において「負荷側」とは回転電機１に対して負荷が取り付けられる方向、すなわちこの例ではシャフト１０が突出する方向（図１中右側）を指し、「反負荷側」とは負荷側の反対方向（図１中左側）を指す。
【００１１】
＜１．回転電機の全体構成＞
図１を参照しつつ、本実施形態に係る回転電機１の全体構成の一例について説明する。回転電機１は、モータ又は発電機として使用される。
【００１２】
図１に示すように、回転電機１は、固定子２と、回転子３と、シャフト１０とを有する。固定子２は、筒状（略円筒形、略四角筒形等）のフレーム４の内周側に設けられる。回転子３は、シャフト１０の外周に設けられ、固定子２と径方向に対向するように配置される。シャフト１０は、複数の軸受、この例では負荷側軸受１２及び反負荷側軸受１４により回転自在に支持されている。負荷側軸受１２（軸受、第１軸受の一例）は、固定子２の負荷側（軸方向一方側の一例）においてシャフト１０を支持する。反負荷側軸受１４（軸受、第２軸受の一例）は、固定子２の反負荷側（軸方向他方側の一例）においてシャフト１０を支持する。
【００１３】
回転電機１は、固定子２の負荷側に配置され、負荷側軸受１２を支持する負荷側ブラケット１１（軸受支持部材の一例、第１ブラケットの一例に相当）と、固定子２の反負荷側に配置され、反負荷側軸受１４を支持する反負荷側ブラケット１３（軸受支持部材の一例、第２ブラケットの一例に相当）とをさらに有する。負荷側ブラケット１１は、フレーム４の負荷側の端面に固定され、反負荷側ブラケット１３は、フレーム４の反負荷側の端面に樹脂モールド部２０（樹脂部の一例に相当）を介して固定されている。
【００１４】
フレーム４の周囲複数個所には、ボルト４１（連結部材の一例に相当）が挿通される貫通穴４０が設けられている。ボルト４１は、この例では反負荷側から挿入され、反負荷側ブラケット１３、樹脂モールド部２０、フレーム４の貫通穴４０を軸方向に貫通して、負荷側ブラケット１１のねじ穴４２に締結されている。これにより、反負荷側ブラケット１３と、樹脂モールド部２０及びフレーム４と、負荷側ブラケット１１とが固定される。
【００１５】
固定子２は、フレーム４の内周側に配置された略円筒状の固定子鉄心５と、固定子鉄心５の複数のティース部４３に装着されたボビン４４と、ボビン４４に巻回された巻線６とを有する。固定子鉄心５の内側には、回転子３を収容する固定子鉄心５の内周面７が形成されている。固定子２の反負荷側には、図示しない外部電源と接続された例えば略円環板状の結線基板８が設けられている。複数の巻線６は、端末部が結線基板８により結線処理され、外部電源と接続されている。
【００１６】
フレーム４、固定子鉄心５、ボビン４４、巻線６、及び結線基板８は、その少なくとも一部が樹脂モールド部２０により被覆され、一体的に構成されている。なお、樹脂モールド部２０によりこれらの全部が被覆されている必要はなく、巻線６の少なくとも一部が被覆されていればよい。
【００１７】
回転子３は、シャフト１０の外周面に固定された環状の永久磁石９を備えている。永久磁石９は、例えば着磁方向を周方向に沿って径方向外方向と径方向内方向とに交互に代えて着磁され、図示しない複数のＮ極及びＳ極の磁極部が周方向に沿って交互に形成されている。回転子３は、固定子２の固定子鉄心５と径方向に磁気的ギャップを空けて配置されている。
【００１８】
＜２．樹脂モールド部と軸受の嵌合構造＞
樹脂モールド部２０は、負荷側軸受１２及び反負荷側軸受１４の各々の外輪とそれぞれ嵌合する。以下、この詳細について説明する。
【００１９】
図１に示すように、樹脂モールド部２０の負荷側に位置する負荷側モールド部２１は、巻線６の負荷側のコイルエンド部を被覆しており、負荷側方向に突出する環状の突出部２１ａを有する。負荷側モールド部２１の内周側には、固定子鉄心５の内周面７と略同径である、シャフト１０を収容するコイルエンド内周面２２が設けられている。コイルエンド内周面２２の負荷側は径が拡大された負荷側モールド部の軸受嵌合部２２ａとなっており、この負荷側モールド部の軸受嵌合部２２ａが負荷側軸受１２の外輪の反負荷側に嵌合している。
【００２０】
負荷側ブラケット１１の反負荷側の面には、負荷側方向に凹んだ環状の凹部１１ａが設けられ、負荷側の面には負荷側方向に突出した環状の突出部１１ｂが形成されている。突出部１１ｂの内周側は、径方向内側に延びる環状の鍔部３２が形成されている。また、負荷側ブラケット１１の径方向略中央部には、負荷側モールド部２１の軸受嵌合部２２ａと同径である、負荷側軸受１２を収容する負荷側ブラケット１１の軸受嵌合部３１が設けられている。この軸受嵌合部３１は、負荷側軸受１２の外輪の負荷側に嵌合する。鍔部３２は、負荷側軸受１２の負荷側を覆うとともに、基部３２ａが負荷側軸受１２の負荷側端部に接触する。また、負荷側ブラケット１１の反負荷側の面に突出して設けられた外周部１１ｃが、フレーム４の負荷側端部に接触する。
【００２１】
樹脂モールド部２０の負荷側モールド部２１は、突出部２１ａの少なくとも一部が負荷側ブラケット１１の凹部１１ａに収納された状態で、負荷側軸受１２の外輪に嵌合する。このとき、負荷側ブラケット１１と負荷側モールド部２１との間には径方向の隙間３３が全周に渡って形成されており、径方向に接触しないように配置されている。つまり、樹脂モールド部２０と負荷側ブラケット１１とは、ボルト４１により径方向に接触しないように軸方向に連結されている。なお、図１には、樹脂モールド部２０と負荷側ブラケット１１とが軸方向にも接触しない場合を図示しているが、これに限定されるものではなく、軸方向には接触して配置されてもよい。
【００２２】
上記構成により、樹脂モールド部２０と負荷側ブラケット１１とは、共通の軸受である負荷側軸受１２の外輪にそれぞれ嵌合する。
【００２３】
一方、樹脂モールド部２０の反負荷側に位置する反負荷側モールド部２４は、巻線６の反負荷側のコイルエンド部、及び結線基板８を被覆している。反負荷側モールド部２４の反負荷側の面２４ｂは、反負荷側ブラケット１３に接触するとともに、その径方向略中央部には負荷側方向に凹んだ環状の凹部２４ａが形成されている。反負荷側モールド部２４の内周側には、固定子鉄心５の内周面７と略同径である、シャフト１０を収容するコイルエンドの内周面２５が設けられている。このコイルエンド内周面２５は、この例では反負荷側方向に向かって複数段に縮径するように形成されており、最小の径である反負荷側モールド部２４の軸受嵌合部２５ａは反負荷側軸受１４の外輪の負荷側に嵌合している。
【００２４】
なお、反負荷側モールド部２４の外周面２４ｃは、フレーム４と反負荷側ブラケット１３との間で外部に露出している。図示は省略するが、この外周面２４ｃにはモータケーブル等を接続するためのコネクタが設置される。
【００２５】
反負荷側ブラケット１３の負荷側の面には、負荷側方向に突出する環状の突出部１３ａが設けられ、この突出部１３ａの内周側に、反負荷側モールド部２４の軸受嵌合部２５ａと同径である、反負荷側軸受１４を収容する反負荷側ブラケット１３の軸受嵌合部３６が設けられている。この軸受嵌合部３６は、反負荷側軸受１４の外輪の反負荷側に嵌合している。反負荷側ブラケット１３の突出部１３ａは、その少なくとも一部が反負荷側モールド部２４の凹部２４ａに収納された状態となっている。このとき、反負荷側モールド部２４と反負荷側ブラケット１３との間には、径方向の隙間３７が全周に渡って形成されており、径方向に接触しないように配置されている。つまり、樹脂モールド部２０と反負荷側ブラケット１３とは、ボルト４１により径方向に接触しないように軸方向に連結されている。なお、図１には、突出部１３ａの負荷側の端部が樹脂モールド部２０の凹部２４ａに軸方向に接触した場合を図示しているが、これに限定されるものではなく、軸方向に接触しない構成としてもよい。
【００２６】
上記構成により、樹脂モールド部２０と反負荷側ブラケット１３とは、共通の軸受である反負荷側軸受１４の外輪にそれぞれ嵌合する。
【００２７】
＜３．回転電機の製造方法＞
次に、図２〜図５を用いて、回転電機１の製造方法の一例について説明する。まず、図２に示すように、シャフト１０の中間部に回転子３が固定され、シャフト１０の負荷側の所定位置に負荷側軸受１２が固定され、シャフト１０の反負荷側の所定位置に反負荷側軸受１４が固定される。これにより、シャフト１０と軸受１２，１４とが連結した連結体５０が形成される。
【００２８】
次に、図３に示すように、シャフト１０の負荷側軸受１２が負荷側ブラケット１１の軸受嵌合部３１に挿入され、負荷側軸受１２の外輪の負荷側部分が軸受嵌合部３１に嵌合される。これにより、上記連結体５０と負荷側ブラケット１１とが連結した連結体５１が形成される。このとき、負荷側ブラケット１１の鍔部３２の基部３２ａが負荷側軸受１２の負荷側端部に接触する。また、負荷側軸受１２の外輪はその全部が軸受嵌合部３１とは嵌合せず、反負荷側の一部が露出した状態となる。
【００２９】
次に、図４に示すように、フレーム４、固定子鉄心５、ボビン４４、巻線６、及び結線基板８等が樹脂モールド部２０により一体化された連結体５２と、反負荷側ブラケット１３と、上記連結体５１とが、図示しない専用組立装置にセットされて、それぞれ位置決めされる。このとき、反負荷側ブラケット１３と連結体５２とは、上述のように反負荷側ブラケット１３と樹脂モールド部２０とが軸方向に接触するが径方向に接触しない状態で、且つ、反負荷側モールド部２４の軸受嵌合部２５ａと反負荷側軸受１４の軸受嵌合部３６とが略同軸となるように、位置決めされる。
【００３０】
この状態で、上記連結体５１のシャフト１０、反負荷側軸受１４、及び回転子３等が、連結体５２の負荷側モールド部２１のコイルエンド内周面２２及び固定子２の内周面７に負荷側方向から挿入される。
【００３１】
そして、図５に示すように、反負荷側軸受１４が、連結体５２の反負荷側モールド部２４の軸受嵌合部２５ａ及び反負荷側ブラケット１３の軸受嵌合部３６に挿入され、反負荷側軸受１４の外輪が軸受嵌合部２５ａ及び軸受嵌合部３６に嵌合する。このとき、軸受嵌合部３６内に設置されたスラストワッシャ５４（バネ要素を含む）が反負荷側軸受１４の反負荷側端部に接触する。また、これと同時に、負荷側軸受１２が連結体５２の負荷側モールド部２１の軸受嵌合部２２ａに挿入され、負荷側軸受１２の外輪の反負荷側の部分が軸受嵌合部２２ａに嵌合する。なお、負荷側軸受１２の外輪の負荷側の部分には、既に負荷側ブラケット１１の軸受嵌合部３１が嵌合している。
【００３２】
このとき、負荷側ブラケット１１の反負荷側の外周部１１ｃがフレーム４の負荷側端部に接触する。またこのとき、負荷側モールド部２１と負荷側ブラケット１１とは、上述のように径方向に接触しない状態となっている。
【００３３】
その後、フレーム４の貫通穴４０等にボルト４１（図１参照）が反負荷側ブラケット１３側から挿入されて負荷側ブラケット１１に締結されることにより、反負荷側ブラケット１３、フレーム４及び樹脂モールド部２０等からなる連結体５２、負荷側ブラケット１１及びシャフト１０等からなる連結体５１が固定され、図１の回転電機１が製造される。
【００３４】
＜４．比較例＞
次に、図６及び図７を用いて比較例１及び比較例２について説明する。
【００３５】
（４−１．比較例１）
図６は、比較例１の回転電機１Ａを示す軸方向断面図である。図６において図１と同様の部分には同一の符号を付し、適宜説明を省略する。
【００３６】
図６に示すように、比較例１の回転電機１Ａでは、負荷側ブラケット１１の軸受嵌合部３１のみが負荷側軸受１２の外輪に嵌合する。すなわち、樹脂モールド部２０の負荷側モールド部２１のコイルエンド内周面２２は、負荷側軸受１２の外輪に嵌合していない。一方、負荷側モールド部２１の突出部２１ａと負荷側ブラケット１１の凹部１１ａとが嵌合する。すなわち、比較例１では、樹脂モールド部２０と負荷側ブラケット１１とが軸方向に接触している。
【００３７】
また回転電機１Ａでは、反負荷側ブラケット１３の軸受嵌合部３６のみが反負荷側軸受１４の外輪に嵌合する。すなわち、反負荷側モールド部２４の軸受嵌合部２５ａは反負荷側軸受１４の外輪に嵌合していない。一方、反負荷側モールド部２４の凹部２４ａと反負荷側ブラケット１３の突出部１３ａとが嵌合する。すなわち、比較例１では、樹脂モールド部２０と反負荷側ブラケット１３とが軸方向に接触している。このように、比較例１は、ブラケット１１，１３と樹脂モールド部２０とのいわゆるインローを使用して組立精度を確保する構成となっている。
【００３８】
上記構成である回転電機１Ａでは、樹脂モールド部２０が寸法精度の高い軸受１２，１４に対して嵌合されておらず、ブラケット１１，１３に対して嵌合されているので、ブラケット１１，１３等の各部材の寸法精度が低い場合には、固定子２とシャフト１０との同軸精度において目標の精度を得ることができない可能性がある。また、各部材の寸法精度が低い場合には、負荷側ブラケット１１の負荷取り付け面３４とシャフト１０の軸心との直角精度や、負荷側ブラケット１１の突出部１１ｂの外周面３５（負荷側の図示しない嵌合部に嵌合される部分）とシャフト１０の軸心との同軸精度において、目標の精度を得ることができない可能性がある。
【００３９】
このため、回転電機１Ａでは、目標の精度を得るために、負荷側ブラケット１１の負荷取り付け面３４や突出部１１ｂの外周面３５に対し例えばフランジ切削等の後加工工程が必要となる場合があり、回転電機１Ａの組立工数が増大する可能性がある。
【００４０】
（４−２．比較例２）
図７は、比較例２の回転電機１Ｂを示す軸方向断面図である。図７において図１と同様の部分には同一の符号を付し、適宜説明を省略する。
【００４１】
図７に示すように、比較例２の回転電機１Ｂでは、負荷側ブラケット１１の凹部１１ａと負荷側モールド部２１の突出部２１ａは径方向において接触しておらず、上記実施形態と同様、負荷側ブラケット１１と負荷側モールド部２１との間に隙間３３が全周に渡って形成されている。なお、上記実施形態と同様に、軸方向には接触して配置されても非接触で配置されてもよい。また、上記比較例１と同様に、負荷側軸受１２の外輪には、負荷側ブラケット１１の軸受嵌合部３１のみが嵌合し、負荷側モールド部２１のコイルエンド内周面２２は嵌合していない。
【００４２】
また回転電機１Ｂでは、反負荷側ブラケット１３と反負荷側モールド部２４とは径方向において接触しておらず、反負荷側モールド部２４の凹部２４ａと反負荷側ブラケット１３の突出部１３ａとの間には、径方向の対向部に若干の隙間３７が全周に渡って形成されている。また、上記比較例１と同様に、反負荷側軸受１４の外輪には、反負荷側ブラケット１３の軸受嵌合部３６のみが嵌合し、反負荷側モールド部２４の軸受嵌合部２５ａは嵌合していない。
【００４３】
上記構成である回転電機１Ｂでは、樹脂モールド部２０が寸法精度の高い軸受１２，１４に対して嵌合されておらず、且つ、ブラケット１１，１３に対しても嵌合されていない。つまり、比較例２は、各部材のインローを使用しない構成であるため、回転電機１Ｂの組立の際には、各部材が図示しない専用組立装置にセットされてそれぞれ位置決めされ、組立後にボルト４１で締結固定される。このため、組立装置による位置決め精度が低い場合や、ボルト４１のねじ締め時に作用する力により各部材に位置ずれが生じた場合には、結果として上述の同軸精度や直角精度において目標の精度を得ることができない可能性がある。
【００４４】
＜５．実施形態の効果＞
以上説明したように、本実施形態の回転電機１は、巻線６を備えた固定子２と、シャフト１０と、シャフト１０を回転自在に支持する複数の軸受１２，１４と、巻線６の少なくとも一部を被覆し、軸受１２，１４の少なくとも一方（本実施形態では両方）の外輪に嵌合する樹脂モールド部２０と、を有する。これにより、次の効果を奏する。
【００４５】
すなわち、樹脂モールド部２０が寸法精度の高い軸受１２，１４に対して直接嵌合されるので、固定子２とシャフト１０との同軸精度等を高めることができる。したがって、回転電機１の組立精度を向上できる。またその結果、上記比較例１で述べた後加工工程が不要となるので、回転電機１の組立工数の低減が可能となる。以上により、回転電機１の性能、品質、生産性等を向上できる。
【００４６】
また、本実施形態では特に、樹脂モールド部２０が嵌合する軸受１２，１４を支持する負荷側ブラケット１１、反負荷側ブラケット１３をさらに有し、樹脂モールド部２０とブラケット１１，１３とは、共通の軸受１２，１４の外輪にそれぞれ嵌合する。これにより、次の効果を奏する。
【００４７】
すなわち、樹脂モールド部２０と負荷側ブラケット１１とが共通の軸受１２の外輪に、樹脂モールド部２０と反負荷側ブラケット１３とが共通の軸受１４の外輪にそれぞれ嵌合されるので、樹脂モールド部２０と負荷側ブラケット１１、樹脂モールド部２０と反負荷側ブラケット１３の両方を軸受１２，１４を基準として位置決めすることができる。これにより、固定子２とシャフト１０との同軸精度に加え、シャフト１０と負荷側ブラケット１１、シャフト１０と反負荷側ブラケット１３との直角精度を高めることができる。さらに、樹脂モールド部２０とブラケット１１，１３とが軸受１２，１４の外輪にそれぞれ嵌合されるので、上記比較例２のようにボルト４１のねじ締め時に作用する力により各部材に位置ずれが生じることがない。したがって、回転電機１の組立精度をさらに向上できる。
【００４８】
また、本実施形態では特に、樹脂モールド部２０と負荷側ブラケット１１、樹脂モールド部２０と反負荷側ブラケット１３とを径方向に接触しないように軸方向に連結するボルト４１を有する。これにより、次の効果を奏する。
【００４９】
仮に樹脂モールド部２０とブラケット１１，１３とが径方向に接触する場合、樹脂モールド部２０とブラケット１１，１３は一方で軸受１２，１４によって位置決めされつつ、他方で上記接触部でも位置決めされることとなり、部材の寸法精度が低い場合には組立不良や組立後の不要な応力の発生等を招く可能性がある。本実施形態では、樹脂モールド部２０とブラケット１１，１３とが径方向に接触しないようにそれぞれ連結されるので、位置決めの基準を軸受１２，１４のみとすることができる。これにより、安定した組立の実施が可能となると共に、組立後の不要な応力の発生等を防止できる。したがって、回転電機１の性能、品質、生産性等をさらに向上できる。
【００５０】
また、本実施形態では特に、シャフト１０に複数の軸受１２，１４を固定し、樹脂モールド部２０の内側にシャフト１０を挿入し、少なくとも１つの軸受１２，１４（本実施形態では両方）の外輪を樹脂モールド部２０に嵌合させることにより、回転電機１を製造する。これにより、次の効果を奏する。
【００５１】
すなわち、寸法精度の高い軸受の外輪を樹脂モールド部２０に嵌合させるので、固定子２とシャフト１０との同軸精度等を高めることができる。したがって、回転電機１の組立精度を向上できる。またその結果、上記比較例１で述べた後加工工程が不要となるので、回転電機１の組立工数の低減が可能となる。
【００５２】
＜６．変形例等＞
なお、開示の実施形態は、上記に限られるものではなく、その趣旨及び技術的思想を逸脱しない範囲内で種々の変形が可能である。以下、そのような変形例を説明する。
【００５３】
（６−１．製造方法の変形例）
上記実施形態では、シャフト１０に負荷側軸受１２、反負荷側軸受１４を取り付けて連結体５０を形成し、連結体５０の負荷側軸受１２に負荷側ブラケット１１を取り付けて連結体５１を形成し、その後、連結体５１を樹脂モールド部２０等による連結体５２と反負荷側ブラケット１３に挿入したが、回転電機１の製造方法はこれに限定されるものではない。例えば、シャフト１０に負荷側軸受１２、反負荷側軸受１４を取り付けて連結体５０を形成した後、連結体５０を樹脂モールド部２０等による連結体５２の内側に挿入し、その後、樹脂モールド部２０に負荷側ブラケット１１及び反負荷側ブラケット１３を取り付けてもよい。本変形例の製造方法の一例を図８〜図１１により説明する。
【００５４】
まず、図８に示すように、シャフト１０に軸受１２，１４が取り付けられた連結体５０と、フレーム４、固定子鉄心５、ボビン４４、巻線６、及び結線基板８等が樹脂モールド部２０により一体化された連結体５２とが、図示しない回転電機の専用組立装置にセットされ、位置決めされる。そして、連結体５０が連結体５２の樹脂モールド部２０の内側に挿入される。
【００５５】
そして、図９に示すように、反負荷側軸受１４の外輪が連結体５２の反負荷側モールド部２４の軸受嵌合部２５ａに嵌合し、これと同時に、負荷側軸受１２の外輪が連結体５２の負荷側モールド部２１の軸受嵌合部２２ａに嵌合する。これにより、連結体５０と連結体５２とが樹脂モールド部２０と軸受１２，１４との嵌合により連結された連結体５３が形成される。
【００５６】
次に、図１０に示すように、負荷側ブラケット１１が連結体５３に取り付けられる。すなわち、連結体５３の負荷側軸受１２が負荷側ブラケット１１の軸受嵌合部３１に挿入され、負荷側軸受１２の外輪の負荷側部分が軸受嵌合部３１に嵌合する。
【００５７】
その後、図１１に示すように、反負荷側ブラケット１３が連結体５３に取り付けられる。すなわち、連結体５３の反負荷側軸受１４が反負荷側ブラケット１３の軸受嵌合部３６に挿入され、反負荷側軸受１４の外輪の反負荷側の部分が軸受嵌合部３６に嵌合する。
【００５８】
その後、ボルト４１（図１参照）が反負荷側ブラケット１３側から挿入されて負荷側ブラケット１１に締結されることにより、図１の回転電機１が製造される。
【００５９】
なお、上記連結体５３に対するブラケット１１，１３の取り付けは、上記とは逆の順番で、初めに反負荷側ブラケット１３を取り付け、次に負荷側ブラケット１１を取り付けてもよい。
【００６０】
本変形例によれば、ブラケット１１，１３の取り付けの順番が限定されないので、製造方法の自由度を拡張できる。
【００６１】
（６−２．その他）
上記実施形態では、樹脂モールド部２０が軸受１２，１４の両方に嵌合する場合について説明したが、樹脂モールド部２０が軸受１２，１４のいずれか一方のみに嵌合する構成としてもよい。この場合でも、上述の比較例１及び比較例２に比べて組立精度を向上でき、回転電機１の性能、品質、生産性等を向上できる。
【００６２】
また、上記実施形態では、回転電機１がフレーム４を有する構成としたが、フレーム４は無くてもよく、樹脂モールド部２０が固定子鉄心５の外周側についても被覆した構成としてもよい。
【００６３】
また、上記実施形態では、フレーム４とは別体である負荷側ブラケット１１及び反負荷側ブラケット１３が軸受１２，１４を支持する構成としたが、フレーム４の一部を軸受１２，１４を支持する軸受支持部材としてもよい。すなわち、フレーム４、負荷側ブラケット１１、反負荷側ブラケット１３のうち２以上の部材が一体として形成されてもよい。
【００６４】
また、以上既に述べた以外にも、上記実施形態や各変形例による手法を適宜組み合わせて利用しても良い。
【００６５】
その他、一々例示はしないが、上記実施形態や各変形例は、その趣旨を逸脱しない範囲内において、種々の変更が加えられて実施されるものである。
【符号の説明】
【００６６】
１            回転電機
２            固定子
４            フレーム
６            巻線
１０          シャフト
１１          負荷側ブラケット（軸受支持部材の一例、第１ブラケットの一例）
１２          負荷側軸受（軸受の一例、第１軸受の一例）
１３          反負荷側ブラケット（軸受支持部材の一例、第２ブラケットの一例）
１４          反負荷側軸受（軸受の一例、第２軸受の一例）
２０          樹脂モールド部（樹脂部の一例）
４１          ボルト（連結部材の一例）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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