(57)【要約】      （修正有）【課題】モータ駆動装置に電源を投入しない状態でＲＦタグ内の第１記憶装置の情報を外部装置に送信することに加え、電源を供給することで、ＲＦタグとは別の第２記憶装置内に記憶されたより多くの情報を、外部装置に送信する送信することが可能なモータ駆動装置を提供する。【解決手段】モータ駆動装置１０１は、モータを駆動するモータ駆動装置であって、モータ駆動装置の内部の状態を検出する検出回路６と、検出回路が検出した状態の検出値を含む情報を記憶する第１記憶装置１及び第２記憶装置２と、第１記憶装置を有するＲＦタグ３と、外部装置との間で情報を送受信するインタフェース回路４と、第２記憶装置に記憶された情報の少なくとも一部を、ＲＦタグ又はインタフェース回路を介して、外部へ送信する制御部５と、を有することを特徴とする。【選択図】図２
2017073895.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータを駆動するモータ駆動装置であって、
モータ駆動装置の内部の状態を検出する検出回路と、
前記検出回路が検出した状態の検出値を含む情報を記憶する第１記憶装置及び第２記憶装置と、
前記第１記憶装置を有するＲＦタグと、
外部装置との間で情報を送受信するインタフェース回路と、
前記第２記憶装置に記憶された情報の少なくとも一部を、前記ＲＦタグ又は前記インタフェース回路を介して、外部へ送信する制御部と、
を有することを特徴とするモータ駆動装置。
【請求項２】
前記第１記憶装置及び前記第２記憶装置は、前記モータ駆動装置の外部から任意の情報を受信可能であり、
前記第２記憶装置は、前記ＲＦタグまたは前記インタフェース回路を介して前記情報を受信する、請求項１に記載のモータ駆動装置。
【請求項３】
モータ駆動装置の内部で発生したアラームを検出するアラーム検出部をさらに備え、
前記第１記憶装置及び前記第２記憶装置には、以下の情報の少なくとも一部が書き込まれている、請求項１または２に記載のモータ駆動装置。
アラームが発生した履歴（発生日時、アラームの種類）
モータ駆動装置の型式
モータ駆動装置の版数
モータ駆動装置の製造識別コード（製造日、ロット番号）
モータ駆動装置の修理履歴
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータ駆動装置に関し、特に、ＲＦタグを有するモータ駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、装置内部にＲＦタグを有するモータ駆動装置が知られている（例えば、特許文献１）。ＲＦタグは、モータ駆動装置からの電源供給を必要とせず、内部メモリの情報を無線通信により外部機器へ送信可能な電子デバイスである。
【０００３】
特許文献１には、モータ駆動装置への電力供給が遮断され制御回路用電源がなくなった状態において、ＲＦタグ内に記憶された管理情報（アラーム情報等、モータ駆動装置における情報全般）を外部機器に送信する機能を持ったモータ駆動装置が記載されている。
【０００４】
図１にモータを駆動制御する従来のインバータ装置の構成を示す。インバータ装置１００１にＲＦタグ（ＩＣタグ）１００２が固定されている。ＲＦタグ１００２はインバータ装置１００１から駆動電源及び管理情報が有線で送信される。Ｒ／Ｗ装置１００３はＲＦタグ１００２の管理情報を読み出す。インバータケース１０１１内には、主回路が収納されている。
【０００５】
しかしながら、従来技術においては、ＲＦタグ内の情報が何らかの異常により消えた場合、情報が読み出せなくなってしまうという問題がある。さらに、ＲＦタグの記憶容量以上の情報を格納することが出来ないといった課題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−１７４６１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、モータ駆動装置に電源を投入しない状態でＲＦタグ内の第１記憶装置の情報を外部装置に送信することに加え、電源を供給することで、ＲＦタグとは別の第２記憶装置内に記憶されたより多くの情報を、外部装置に送信することが可能なモータ駆動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一実施例に係るモータ駆動装置は、モータを駆動するモータ駆動装置であって、モータ駆動装置の内部の状態を検出する検出回路と、検出回路が検出した状態の検出値を含む情報を記憶する第１記憶装置及び第２記憶装置と、第１記憶装置を有するＲＦタグと、外部装置との間で情報を送受信するインタフェース回路と、第２記憶装置に記憶された情報の少なくとも一部を、ＲＦタグ又はインタフェース回路を介して、外部へ送信する制御部と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の一実施例に係るモータ駆動装置によれば、モータ駆動装置に電源を投入しない状態でＲＦタグ内の第１記憶装置の情報を外部装置に送信することに加え、電源を供給することで、ＲＦタグとは別の第２記憶装置内に記憶されたより多くの情報を、外部装置に送信する送信することが可能なモータ駆動装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】従来のモータ駆動装置の外観図である。
【図２】本発明の実施例１に係るモータ駆動装置の構成図である。
【図３】本発明の実施例１に係るモータ駆動装置の動作手順を説明するためのフローチャートである。
【図４】本発明の実施例２に係るモータ駆動装置の構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照して、本発明に係るモータ駆動装置について説明する。
【００１２】
［実施例１］
まず、本発明の実施例１に係るモータ駆動装置について説明する。図２は、本発明の実施例１に係るモータ駆動装置の構成図である。本発明の実施例１に係るモータ駆動装置１０１は、モータ３０を駆動するモータ駆動装置であって、検出回路６と、第１記憶装置１及び第２記憶装置２と、ＲＦタグ３と、インタフェース回路４と、制御部５と、を有する。
【００１３】
モータ駆動装置１０１は、電源２０から入力される交流電力を直流電力に変換するコンバータ１１と、変換された直流電力を平滑化するコンデンサ１３と、平滑化された直流電力を、モータ３０を駆動するための交流電力に変換するインバータ１２と、を有する。コンバータ１１及びインバータ１２は、制御回路１０により制御される。図２には、３相モータを駆動する構成を示しており、コンバータ１１及びインバータ１２はそれぞれ６組のトランジスタ及びダイオードを備えている。
【００１４】
制御回路１０は、第１記憶装置１と、第２記憶装置２と、ＲＦタグ３と、インタフェース回路４と、制御部５と、検出回路６と、を備えている。
【００１５】
検出回路６は、モータ駆動装置１０１の内部の状態を検出する。モータ駆動装置１０１の内部の状態には、モータ駆動装置１０１内で検出される電流、電圧、温度、湿度、振動等のうちの少なくとも１つが含まれる。従って、検出回路６は種々の検出回路の総称であり、電圧検出器、電流検出器、温度センサ、湿度センサ、振動センサ等を含んでいる。検出回路６が検出した値は、例えばＣＰＵからなる制御部５に送信される。
【００１６】
第１記憶装置１及び第２記憶装置２は、検出回路６が検出した状態の検出値を含む情報を記憶する。第２記憶装置２は、第１記憶装置１に記憶された情報の一部、もしくは、全部を記憶する。さらに、第２記憶装置２は、第１記憶装置１に記憶されていない情報も記憶可能とすることができる。
【００１７】
ＲＦタグ３は、第１記憶装置１を有する。ＲＦタグ３は、モータ駆動装置１０１の外部に位置するＲＦタグ読み取り／書き込み装置５０との間で情報を送受信することができる。ＲＦタグ３は、第１記憶装置１に記憶した情報をＲＦタグ読み取り／書き込み装置５０に送信することができ、ＲＦタグ読み取り／書き込み装置５０を介して受信した情報を第１記憶装置１に記憶することができる。さらに、ＲＦタグ３は、制御部５を介して第２記憶装置２との間で情報を送受信することができ、その情報をＲＦタグ読み取り／書き込み装置５０との間で送受信することができる。ただし、ＲＦタグ３内の第１記憶装置１の容量は第２記憶装置２の容量よりも小さいため、第１記憶装置１の容量を超える大きさの情報を送受信する場合は、インタフェース回路４を経由して外部と送受信することが好ましい。
【００１８】
インタフェース回路４は、外部装置４０との間で情報を送受信する。外部装置４０の例として、数値制御装置（ＣＮＣ）、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）、ＵＳＢメモリ等を挙げることができるがこれらには限られない。インタフェース回路４は、制御部５を介して第２記憶装置２との間で情報を送受信することができ、その情報を外部装置４０との間で送受信することができる。このような構成により、何らかの異常によりＲＦタグ３内の情報が読み出せない場合においても、モータ駆動装置１０１へ電力が供給され、制御回路１０へ電力が供給された状態であれば、第２記憶装置２内に記憶された情報をインタフェース回路４から読み出すことが可能となる。
【００１９】
制御部５は、第２記憶装置２に記憶された情報の少なくとも一部を、ＲＦタグ３又はインタフェース回路４を介して、外部へ送信する。
【００２０】
以上のような構成により、特に、モータ駆動装置１０１が単体で、修理部門に返却された場合に、不具合が発生した時における、より多くの情報を取得することが可能となり、修理工数の削減が見込まれる。
【００２１】
なお、ＲＦタグ３内の第１記憶装置１に全ての管理情報を記憶するためには、ＲＦタグ３内に、それに見合う大容量の記憶装置と、それを駆動可能な電源回路部が必要になり、ＲＦタグが高価なものになる。そこで、ＲＦタグ３内の第１記憶装置１の容量を超える大きさの情報を第２記憶装置２に記憶することが好ましい。
【００２２】
本発明の実施例１に係るモータ駆動装置によれば、不具合が発生したモータ駆動装置について、修理部門にて管理情報を電子データとして入手できるため、修理部門での受け入れ業務の効率化が期待される。
【００２３】
また、モータ駆動装置内のＲＦタグ３内の第１記憶装置１、または、モータ駆動装置内のＲＦタグ３とは別の第２記憶装置２へ、修理時の修理履歴を書き込むことで、修理後に不具合が発生し、再度修理する場合、前回の修理履歴を参照することで、修理作業の効率化が期待される。
【００２４】
次に、本発明の実施例１に係るモータ駆動装置の動作手順について、図３に示したフローチャートを用いて説明する。まず、ステップＳ１０１において、検出回路６がモータ３０の電流、電圧、温度、湿度、振動等を検出する。検出回路６が検出した値は制御部５へ出力される。
【００２５】
次に、ステップＳ１０２において、第１記憶装置１及び第２記憶装置２が検出回路６の検出値を、制御部５を介して取得し、記憶する。
【００２６】
次に、ステップＳ１０３において、制御部５が、第２記憶装置２に記憶された検出値の少なくとも１つを、ＲＦタグ３又はインタフェース回路４を介して、外部へ送信する。具体的には、制御部５は、第２記憶装置２に記憶された検出値の少なくとも１つを、ＲＦタグ３を介してＲＦタグ読み取り／書き込み装置５０に出力し、あるいは、インタフェース回路４を介して外部装置４０に出力する。
【００２７】
以上説明したように、本発明の実施例１に係るモータ駆動装置によれば、モータ駆動装置に電源を投入しない状態でＲＦタグ３内の第１記憶装置１の情報を外部装置に送信することに加え、電源を供給することで、ＲＦタグ３とは別の第２記憶装置内２に記憶されたより多くの情報を、外部装置に送信する送信することができる。
【００２８】
［実施例２］
次に、本発明の実施例２に係るモータ駆動装置について説明する。本発明の実施例２に係るモータ駆動装置１０２が、実施例１に係るモータ駆動装置１０１と異なっている点は、モータ駆動装置１０２の内部で発生したアラームを検出するアラーム検出部７をさらに備え、第１記憶装置１及び第２記憶装置２には、以下の情報の少なくとも一部が書き込まれている点である。
アラームが発生した履歴（発生日時、アラームの種類）
モータ駆動装置の型式
モータ駆動装置の版数
モータ駆動装置の製造識別コード（製造日、ロット番号）
モータ駆動装置の修理履歴
実施例２に係るモータ駆動装置１０２のその他の構成は、実施例１に係るモータ駆動装置１０１と同様であるので、詳細な説明は省略する。
【００２９】
モータ駆動装置１０２の内部で異常が生じた場合、アラーム検出部７は、モータ駆動装置１０２の内部で発生した異常、即ち、アラームを検出する。このアラーム検出部７は、検出回路６が検出する情報に対応させて設けることができる。例えば、検出回路６が、モータ駆動装置１０２内の電流、電圧、温度、湿度、振動を検出する場合、アラーム検出部７は、電流、電圧、温度、湿度、振動の各値が所定の範囲外となったことを検出する機能を有するものとすることができる。
【００３０】
モータ駆動装置の管理情報には、以下のものがある。
（１）アラームが発生した履歴
アラームが発生した履歴には、アラームが発生した日時や、アラームの種類が含まれる。
（２）モータ駆動装置の型式
モータ駆動装置の型式にはモータ駆動装置の型式番号等が含まれる。
（３）モータ駆動装置の版数
モータ駆動装置の版数とは、いわゆるモータ駆動装置のバージョンである。
（４）モータ駆動装置の製造識別コード
モータ駆動装置の製造識別コードには、モータ駆動装置の製造日や、モータ駆動装置のロット番号が含まれる。
（５）モータ駆動装置の修理履歴
モータ駆動装置の修理履歴には、モータ駆動装置の修理が行われた日時や、修理内容等が含まれる。
ただし、これらは一例であって、これらには限られない。上記の情報に加えて、モータ駆動装置内で検出された情報（電流、電圧、温度、湿度、振動、ｅｔｃ）を加えるようにしてもよい。
【００３１】
本発明の実施例２に係るモータ駆動装置によれば、モータ駆動装置内で発生したアラームを検出し、発生したアラームに関する情報を記憶するようにしているので、アラーム発生後の修理を容易に行うことができる。さらに、各アラーム毎の修理方法を示すデータベースと、管理情報をつき合せ、不具合が発生したモータ駆動装置の修理方法を示唆することで、修理作業の効率化が期待される。
【符号の説明】
【００３２】
１    第１記憶装置
２    第２記憶装置
３    ＲＦタグ
４    インタフェース回路
５    制御部
６    検出回路
７    アラーム検出部
１０    制御回路
１１    コンバータ
１２    インバータ
１３    コンデンサ
２０    電源
３０    モータ
【図１】
2017073895.tif 000003
【図２】
2017073895.tif 000004
【図３】
2017073895.tif 000005
【図４】
2017073895.tif 000006