(57)【要約】【課題】静止した原稿及び搬送される原稿から高い位置精度で画像を読み取り得るようにする。【解決手段】画像読取システム１の画像形成装置２は、透過センサ２５の一部を構成する受光部２２を読取センサ２１と共にキャリッジ１３に取り付けた。画像形成装置２は、自動原稿給紙部８により原稿Ｍを給紙し、且つ該原稿Ｍにおける光の透過度合が低い場合、透過センサ２５により原稿Ｍの先頭を検出した時点から一定の距離ＬＥだけ搬送された時点で、搬送原稿読取位置ＰＡにおいて読取センサ２１により画像データの生成を開始する。これにより画像読取システム１では、フラットベッド部７に対する自動原稿給紙部８の位置ずれ等の影響を受けること無く、高い位置精度により、原稿Ｍを先頭から撮像した画像データを生成することができる。【選択図】図１０
2017163484.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光を透過する光透過部を有するフラットベッド部と、
前記フラットベッド部の前記光透過部と対向する対向状態又は該光透過部から離された非対向状態に遷移する自動原稿給紙部と、
前記自動原稿給紙部に設けられ、前記対向状態にある前記フラットベッド部の前記光透過部と該自動原稿給紙部との間に形成された間隙部を含む搬送路に沿って原稿を読取箇所へ搬送する原稿搬送部と、
前記フラットベッド部に設けられ、所定の移動方向に沿って移動可能なキャリッジと、
前記キャリッジに設けられ、前記フラットベッド部の前記光透過部及び前記自動原稿給紙部の間に挟まれた前記原稿から前記光透過部を介して画像を読み取り画像データを生成する読取センサと、
前記キャリッジに少なくとも一部が設けられ、前記搬送路における前記読取箇所よりも上流側において非接触により前記原稿の有無を検出する非接触センサと、
前記搬送路に沿って搬送される前記原稿を前記非接触センサにより検出した非接触検出時点を基に決定される開始時点から、前記読取センサによる前記原稿の読取を開始させる制御部と
を具えることを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記非接触センサは、発光部から発光された検出光を受光部において受光して得られた光量を基に、前記搬送路における前記原稿の有無を検出し、
前記発光部及び前記受光部は、何れか一方が前記キャリッジに設けられ、他方が前記自動原稿給紙部に設けられた
ことを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記非接触センサの前記受光部により前記検出光を受光した光量を基に、前記搬送原稿読取位置を決定する
ことを特徴とする請求項２に記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記受光部により前記検出光を受光した光量が最大となる位置を、前記搬送原稿読取位置とする
ことを特徴とする請求項３に記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記受光部により前記検出光を受光した光量が最大となる範囲の中央を、前記搬送原稿読取位置とする
ことを特徴とする請求項３に記載の画像読取装置。
【請求項６】
前記受光部は、前記キャリッジに設けられ、前記発光部は、前記自動原稿給紙部に設けられている
ことを特徴とする請求項２に記載の画像読取装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記非接触センサにより前記原稿の先頭を検出した場合、前記非接触センサの動作を停止させてから前記読取センサによる前記原稿の読取を開始させる
ことを特徴とする請求項２に記載の画像読取装置。
【請求項８】
前記搬送路の前記間隙部は、前記原稿を平坦に進行させ、
前記非接触センサは、前記検出光の光路を前記間隙部において前記搬送路と交差させている
ことを特徴とする請求項２に記載の画像読取装置。
【請求項９】
前記フラットベッド部の前記光透過部及び前記自動原稿給紙部の間に挟まれて静止した前記原稿から、前記キャリッジと共に前記移動方向に沿って移動される前記読取センサにより画像を読み取らせる静止原稿読取モードと、前記原稿搬送部により前記搬送路に沿って搬送され前記間隙部の読取箇所を進行する前記原稿から、前記キャリッジと共に所定の搬送原稿読取位置に静止した前記読取センサにより画像を読み取らせる搬送原稿読取モードとを切り替える読取モード切替部
をさらに具え、
前記制御部は、前記搬送原稿読取モードにおいて、前記搬送路に沿って搬送される前記原稿を前記非接触センサにより検出した非接触検出時点を基に決定される開始時点から、前記読取センサによる前記原稿の読取を開始させる
ことを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項１０】
前記原稿が前記非接触センサにより有無を検知し得るものであるか否かを知得する知得部と、
前記自動原稿給紙部における前記搬送路の前記読取箇所よりも上流側に設けられ、前記原稿と接触することにより該原稿の有無を検出する接触センサと
をさらに具え、
前記制御部は、前記知得部により前記原稿が前記非接触センサにより有無を検知し得ることを知得した場合には、前記非接触センサにより検出した前記非接触検出時点を基に前記開始時点を決定し、前記知得部により前記原稿が前記非接触センサにより有無を検知し得ないことを知得した場合には、前記搬送路に沿って搬送される前記原稿を前記接触センサにより検出した接触検出時点を基に前記開始時点を決定する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項１１】
前記原稿の種類をユーザに指定させる操作部
をさらに具え、
前記知得部は、前記操作部により前記ユーザに指定された前記原稿の種類を基に、前記原稿が前記非接触センサにより有無を検知し得るものであるか否かを知得する
ことを特徴とする請求項１０に記載の画像読取装置。
【請求項１２】
画像読取装置及び情報処理装置を有する画像読取システムであって、
前記情報処理装置は、
前記画像読取装置において画像を読み取る原稿の種類をユーザに指定させる操作部と、
前記ユーザに指定された前記原稿の種類を前記画像読取装置へ送信する原稿種類送信部と
を具え、
前記画像読取装置は、
光を透過する光透過部を有するフラットベッド部と、
前記フラットベッド部の前記光透過部と対向する対向状態又は該光透過部から離された非対向状態に遷移する自動原稿給紙部と、
前記自動原稿給紙部に設けられ、前記対向状態にある前記フラットベッド部の前記光透過部と該自動原稿給紙部との間に形成された間隙部を含む搬送路に沿って前記原稿を読取箇所へ搬送する原稿搬送部と、
前記フラットベッド部に設けられ、所定の移動方向に沿って移動可能なキャリッジと、
前記キャリッジに設けられ、前記フラットベッド部の前記光透過部及び前記自動原稿給紙部の間に挟まれた前記原稿から前記光透過部を介して画像を読み取り画像データを生成する読取センサと、
前記キャリッジに少なくとも一部が設けられ、前記搬送路における前記読取箇所よりも上流側において非接触により前記原稿の有無を検出する非接触センサと、
前記自動原稿給紙部における前記搬送路の前記読取箇所よりも上流側に設けられ、前記原稿と接触することにより該原稿の有無を検出する接触センサと、
前記情報処理装置から前記原稿の種類を受信する原稿種類受信部と、
前記原稿種類受信部により受信した前記原稿の種類を基に、前記原稿が前記非接触センサにより有無を検知し得るものであるか否かを知得する知得部と、
前記知得部により前記原稿が前記非接触センサにより有無を検知し得ることを知得した場合には、前記非接触センサにより検出した非接触検出時点を基に決定される開始時点から前記読取センサによる前記原稿の読取を開始させ、前記知得部により前記原稿が前記非接触センサにより有無を検知し得ないことを知得した場合には、前記接触センサにより検出した接触検出時点を基に決定される開始時点から前記読取センサによる前記原稿の読取を開始させる制御部と、
前記読取センサにより得られた画像データを前記情報処理装置へ送信する画像データ送信部と
を具えることを特徴とする画像読取システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像読取装置及び画像読取システムに関し、例えば原稿から画像を読み取って画像データを生成する読取装置に適用して好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、読取装置としては、例えばフラットベッド型と呼ばれるものが広く普及している。このフラットベッド型の読取装置は、例えば本体の上部に光を透過するガラス板が設けられると共に、本体の内部に移動可能な読取部が設けられ、読取面を下方に向けた原稿がガラス板に載置されると、読取部を移動させながら原稿を順次撮像して画像データを生成するようになっている。
【０００３】
また読取装置の中には、フラットベッド型の本体部（以下これをフラットベッド部とも呼ぶ）の上側、すなわちガラス板に面する位置に、自動的に原稿を順次給紙する自動原稿給紙部を設けたものもある。このような読取装置では、自動原稿給紙部により、所定の原稿設置台上に集積された原稿を１枚ずつ分離し、所定の原稿搬送路に沿って、フラットベッド部のガラス板との間に形成される読取位置を通るように搬送し、各原稿がこの読取位置を通過するときに、フラットベッド部内で静止している読取部により画像を順次読み取るようになっている。
【０００４】
このようにフラットベッド型であり自動原稿給紙部を有する読取装置では、ユーザによりガラス板に載置された、すなわち静止している原稿を読み取る静止原稿読取モードと、自動原稿給紙部により順次搬送される原稿を読み取る搬送原稿読取モードとを適宜切り替えて、原稿を読み取ることができる。
【０００５】
ところで搬送原稿読取モードでは、原稿が読取位置を通過する期間と読取部により画像を読み取る期間との間にずれが生じると、画像データに原稿以外の部分の画像が含まれてしまい、或いは原稿の一部が含まれなくなってしまう等、読取位置の精度を悪化させることになる。
【０００６】
そこで読取装置の中には、自動原稿給紙部における原稿の搬送路上に原稿を検出する原稿センサを設けたものがある（例えば、特許文献１参照）。この読取装置では、原稿センサの位置から読取位置までの搬送路に沿った経路長と、原稿の搬送速度とを基に、この原稿センサにより原稿を検出した検出時点を基準として、読取部により原稿の読取を開始する開始時点や読取を終了する終了時点を決定することにより、この原稿の読取面を過不足無く読み取り、適切な画像データを生成できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１１−１１１３２１号公報（図２）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで上述した読取装置では、例えばユーザの操作によりフラットベッド部に対し自動原稿給紙部をガラス板から引き離すように回動させ得るようになっており、これにより静止原稿読取モードにおいてユーザに原稿をガラス板の上にセットさせることができる。
【０００９】
しかしながら読取装置では、フラットベッド部に対し自動原稿給紙部が回動可能に構成されているため、回動機構の部品精度等により、どうしても該自動原稿給紙部の位置精度を低下させてしまう。すなわち読取装置では、自動原稿給紙部をガラス板に当接させた場合における、フラットベッド部に対する該自動原稿給紙部の位置にある程度の誤差を生じてしまう。この場合、読取装置では、搬送原稿読取モードにおいて、原稿搬送路上における原稿センサから読取位置までの距離を変動させることになる。
【００１０】
そうすると、読取装置では、原稿センサによる検出時点を基に決定した開始時点において、原稿の先頭部分が読取位置からずれた箇所に位置する場合があり、原稿の読取面からずれた範囲を読み取ってしまう恐れがある。すなわち読取装置では、搬送原稿読取モードにおいて、フラットベッド部に対する自動原稿給紙部の位置ずれに起因して、原稿を適切に読み取り得ない場合がある、という問題があった。
【００１１】
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、静止した原稿及び搬送される原稿から高い位置精度で画像を読み取り得る画像読取装置及び画像読取システムを提案しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
かかる課題を解決するため本発明の画像読取装置においては、光を透過する光透過部を有するフラットベッド部と、フラットベッド部の光透過部と対向する対向状態又は該光透過部から離された非対向状態に遷移する自動原稿給紙部と、自動原稿給紙部に設けられ、対向状態にあるフラットベッド部の光透過部と該自動原稿給紙部との間に形成された間隙部を含む搬送路に沿って原稿を読取箇所へ搬送する原稿搬送部と、フラットベッド部に設けられ、所定の移動方向に沿って移動可能なキャリッジと、キャリッジに設けられ、フラットベッド部の光透過部及び自動原稿給紙部の間に挟まれた原稿から光透過部を介して画像を読み取り画像データを生成する読取センサと、キャリッジに少なくとも一部が設けられ、搬送路における読取箇所よりも上流側において非接触により原稿の有無を検出する非接触センサと、搬送路に沿って搬送される原稿を非接触センサにより検出した非接触検出時点を基に決定される開始時点から、読取センサによる原稿の読取を開始させる制御部とを設けるようにした。
【００１３】
また本発明の画像読取システムにおいては、画像読取装置及び情報処理装置を有する画像読取システムであって、情報処理装置は、画像読取装置において画像を読み取る原稿の種類をユーザに指定させる操作部と、ユーザに指定された原稿の種類を画像読取装置へ送信する原稿種類送信部とを具え、画像読取装置は、光を透過する光透過部を有するフラットベッド部と、フラットベッド部の光透過部と対向する対向状態又は該光透過部から離された非対向状態に遷移する自動原稿給紙部と、自動原稿給紙部に設けられ、対向状態にあるフラットベッド部の光透過部と該自動原稿給紙部との間に形成された間隙部を含む搬送路に沿って原稿を読取箇所へ搬送する原稿搬送部と、フラットベッド部に設けられ、所定の移動方向に沿って移動可能なキャリッジと、キャリッジに設けられ、フラットベッド部の光透過部及び自動原稿給紙部の間に挟まれた原稿から光透過部を介して画像を読み取り画像データを生成する読取センサと、キャリッジに少なくとも一部が設けられ、搬送路における読取箇所よりも上流側において非接触により原稿の有無を検出する非接触センサと、自動原稿給紙部における搬送路の読取箇所よりも上流側に設けられ、原稿と接触することにより該原稿の有無を検出する接触センサと、情報処理装置から原稿の種類を受信する原稿種類受信部と、受信部により受信した原稿の種類を基に、原稿が非接触センサにより有無を検知し得るものであるか否かを知得する知得部と、知得部により原稿が非接触センサにより有無を検知し得ることを知得した場合には、非接触センサにより検出した非接触検出時点を基に決定される開始時点から読取センサによる原稿の読取を開始させ、知得部により原稿が非接触センサにより有無を検知し得ないことを知得した場合には、接触センサにより検出した接触検出時点を基に決定される開始時点から読取センサによる原稿の読取を開始させる制御部と、読取センサにより得られた画像データを情報処理装置へ送信する画像データ送信部とを設けるようにした。
【００１４】
本発明は、読取センサ及び非接触センサの一部を何れもキャリッジに設けたため、フラットベッド部に対する自動原稿給紙部の位置精度に拘わらず、読取センサ及び非接触センサの距離を一定に保持できる。このため本発明は、非接触センサにより原稿を検出した非接触検出時点を基に読取センサによる開始時点を決定することで、搬送中の原稿における先頭部分からずれること無く画像データの生成を開始することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、静止した原稿及び搬送される原稿から高い位置精度で画像を読み取り得る画像読取装置及び画像読取システムを実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】画像読取システムの構成を示す略線図である。
【図２】画像形成装置におけるフラットベッド部及び自動原稿給紙部の構成を示す略線図である。
【図３】フラットベッド部の内部構成を示す略線図である。
【図４】画像読取システムのブロック構成を示すブロック図である。
【図５】読取条件情報及び読取設定情報を示す略線図である。
【図６】読取設定画面の構成を示す略線図である。
【図７】画像読取制御処理手順を示す略線的フローチャートである。
【図８】画像読取処理手順を示す略線的フローチャートである。
【図９】搬送原稿読取処理手順を示す略線的フローチャートである。
【図１０】画像形成装置における各部の位置及び距離を示す略線図である。
【図１１】搬送原稿読取モードにおける原稿読取処理手順を示す略線的フローチャートである。
【図１２】読取センサ移動処理手順を示す略線的フローチャートである。
【図１３】透過センサによる受光信号の変化を示す略線図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、発明を実施するための形態（以下実施の形態とする）について、図面を用いて説明する。
【００１８】
［１．画像読取システムの構成］
図１に示すように、画像読取システム１は、画像読取装置としての画像形成装置２と、情報処理装置としてのコンピュータ３とが、接続ケーブル４により相互に接続された構成となっている。
【００１９】
コンピュータ３は、一般的なコンピュータ装置と同様、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やハードディスクドライブのような記憶部等（図示せず）、並びに液晶パネル等でなる表示部３Ｄやキーボード等でなる操作部３Ｍ等を有しており、ユーザの操作指示に基づいて種々の処理を実行する。接続ケーブル４は、例えばＵＳＢ（Universal Serial Bus）等の規格に準拠しており、画像形成装置２及びコンピュータ３の間で種々の情報を送受信させる。
【００２０】
画像形成装置２は、いわゆる複合装置（ＭＦＰ：Multi Function Printerとも呼ばれる）であり、媒体としての用紙に画像を形成する（すなわち印刷する）プリンタ機能の他、画像を読み取る画像読取機能や通信機能を有している。このため画像形成装置２は、これらの組み合わせによりプリンタ、複写機（コピー機）、ファクシミリ装置及び画像読取装置（イメージスキャナとも呼ばれる）等として動作することができる。
【００２１】
因みに以下では、画像形成装置２のうちユーザに情報を提示し、また該ユーザの操作を受け付ける表示操作部６が設けられた側を正面とし、この正面と対峙して見た場合の上下方向、左右方向及び前後方向をそれぞれ定義した上で説明する。
【００２２】
［１−１．画像形成装置のハードウェア構成］
図２に模式的な正面図を示すように、画像形成装置２は、画像読取機能を実現するための部分として、主に原稿を読み取る機能を有するフラットベッド（ＦＢ：Flat Bed）部７と、主に原稿を給紙する自動原稿給紙（ＡＤＦ：Auto Document Feeder）部８とを有している。因みに図２は、説明の都合上、一部を断面図として表しており、また一部の部品を省略している。また図２は、画像形成装置２における上側部分のみを示しており、その下側に設けられている画像形成部等の他の部分を省略している。
【００２３】
フラットベッド部７は、画像形成装置２の本体部分を構成する筐体１０の上端部分に組み込まれており、該筐体１０の上面に形成された長方形状の比較的大きな、例えばＡ３サイズよりも一回り大きい孔部に、光透過部としてのガラス板１１が嵌め込まれている。ガラス板１１は、ガラス材料により構成されており、可視光や所定波長の光を十分に高い透過率で透過させる。またガラス板１１の上面における左端からやや離れた箇所には、セパレータ１２が設けられている。セパレータ１２は、上下方向に薄く前後方向に長く左右方向に短い薄板状に形成されており、その左側面が左側へ進むに連れて低くなる傾斜面となっている。
【００２４】
図３に模式的な平面図を示すように、筐体１０は、その内部に十分な大きさの空間１０Ｓが形成されており、この空間１０Ｓ内にキャリッジ１３が配置されている。キャリッジ１３は、前後方向に細長い直方体状に形成されており、前後方向の中央付近に、左右方向に貫通する軸孔が形成されている。また空間１０Ｓ内には、キャリッジシャフト１４が取り付けられている。キャリッジシャフト１４は、左右方向に沿った細長い円柱状に形成されており、キャリッジ１３の軸孔に挿通されている。
【００２５】
さらに空間１０Ｓ内には、キャリッジ駆動部１５が設けられている。このキャリッジ駆動部１５は、キャリッジシャフト１４の両端近傍にそれぞれ配置されたプーリ１６、各プーリ１６の周囲に張架された無端の駆動ベルト１７、及び右側のプーリ１６に対し所定のギヤ（図示せず）を介して駆動力を供給するキャリッジモータ１８等により構成されている。また駆動ベルト１７の一部は、キャリッジ１３に係合している。このような構成によりキャリッジ駆動部１５は、キャリッジモータ１８を回転させることにより駆動ベルト１７を走行させ、その結果として空間１０Ｓ内で左右方向を移動方向として、キャリッジ１３をキャリッジシャフト１４に沿って移動させることができる。
【００２６】
因みに空間１０Ｓ内における左端近傍には、キャリッジ１３の移動範囲よりも下方に、ホームポジションセンサ１９が設けられている。このホームポジションセンサ１９は、キャリッジ１３が真上に移動して来た場合、すなわち該キャリッジ１３がキャリッジシャフト１４に沿った移動範囲における左端近傍に到達した場合に、このことを検出して読取制御部（後述する）へ通知する。
【００２７】
キャリッジ１３の上側には、読取センサ２１及び受光部２２が設けられている。読取センサ２１は、例えばＣＩＳ（Contact Image Sensor）方式のイメージセンサであり、前後方向に細長い形状に構成された、いわゆるラインセンサとなっている。この読取センサ２１は、ガラス板１１の上面に原稿が当接又は近接してれば、この原稿を撮像して１ライン分の画像データを生成すること、すなわちこの原稿を読み取ることができる。受光部２２は、上方から入射される光を受光し、その受光量に応じた信号レベルの受光信号を生成して、この受光信号を読取制御部（後述する）へ供給する。
【００２８】
またガラス板１１の左側、すなわち空間１０Ｓにおける天井面の左端近傍には、キャリブレーションシート２３が設けられている。このキャリブレーションシート２３は、白色部分及び黒色部分が互いに左右方向に隣接するように設けられており、読取センサ２１により画像として読み取られ、この画像における白色部分及び黒色部分の境界部を基準としてキャリッジ１３の左右方向に関する位置が調整されるようになっている。以下、この白色部分及び黒色部分の境界部がある位置を基準位置Ｐ０とも呼ぶ。
【００２９】
例えばフラットベッド部７は、電源が投入された場合、及び原稿Ｍを読取終えた場合に、キャリッジ１３を左側へ移動させてホームポジションセンサ１９により検出した段階で静止させる。以下、このときのキャリッジ１３及び読取センサ２１の位置をホームポジションと呼ぶ。その後、フラットベッド部７は、ガラス板１１の上面に原稿Ｍが読取面を下方に向けて載置された上で、画像の読取が指示された場合、キャリッジ１３をホームポジションから右側へ移動させ、読取センサ２１によりキャリブレーションシート２３の境界部を検出して基準位置Ｐ０に到達すると、その速度を維持したまま所定距離だけ右側へ移動させる。
【００３０】
続いてフラットベッド部７は、キャリッジ１３を右側へ移動させながら、読取センサ２１によって画像を順次読み取ることにより、原稿Ｍの内容を表す画像データを生成する。因みにフラットベッド部７は、基準位置Ｐ０に到達したときにキャリッジ１３を停止させず継続して一定の速度で移動させることにより、モータの加減速によって位置ずれが生じることを回避している。説明の都合上、以下では、このように画像形成装置２においてフラットベッド部７によりガラス板１１上に載置され静止した原稿Ｍを読み取る読取モードを、静止原稿読取モードと呼ぶ。
【００３１】
一方、自動原稿給紙部８（図２）は、本体部３０を中心に構成されている。本体部３０は、フラットベッド部７の上側における左寄りの部分を占めており、全体として直方体状に形成されている。本体部３０の右側には、原稿設置台３１が設けられている。原稿設置台３１は、上下方向に薄い板状に形成されており、本体部３０の右側における上寄りの部分から右方向へ向けて立設され、左側よりも右側が高くなるように傾斜されている。この原稿設置台３１の上側には、ユーザが読取を所望する原稿Ｍが、読み取るべき面（すなわち読取面）を上方に向けて、１枚のみ、又は複数枚が集積された状態で設定される。
【００３２】
原稿設置台３１の左端近傍における下側には、原稿Ｍの有無を検出する原稿設置センサ３２が設けられている。また原稿設置台３１の左端近傍には、分離部材２９が設けられ、その上側にピックアップローラ３３が設けられ、さらにその左側にホッピングローラ３４が設けられている。分離部材２９は、摩擦係数が比較的高い材料により構成され、その上面を原稿設置台３１の原稿設置面に対し傾斜させている。ピックアップローラ３３及びホッピングローラ３４は、いずれも中心軸を前後方向に沿わせた円筒状ないし円柱状に形成されており、原稿給紙モータ３５から駆動力が供給されることにより、それぞれ回転する。ピックアップローラ３３は、回転することにより、原稿設置台３１上に集積された各原稿の先端を分離部材２９にそれぞれ押し付けることで最上面近傍の１枚を他の原稿から分離させ、左方向へ進行させる。ホッピングローラ３４は、摩擦力を利用することにより、ピックアップローラ３３から供給される原稿Ｍを左側の原稿搬送部３６へ進行させる。
【００３３】
原稿搬送部３６は、搬送ガイド３７や搬送ローラ対３８等により構成されており、本体部３０の内部において、搬送路Ｗに沿って原稿を搬送する。搬送路Ｗは、原稿設置台３１の左端近傍から左方向へ進行し、半円を描くように湾曲してフラットベッド部７の上面、すなわちガラス板１１の上面に到達した後、右上方へ進行するように形成されている。説明の都合上、以下では、搬送路Ｗに沿って図２における反時計回りに進む側を下流側と呼び、その反対側を上流側と呼ぶ。
【００３４】
搬送ガイド３７は、例えば樹脂材料が曲面状に形成されてなる部材により構成されており、原稿を搬送路Ｗに沿って進行させるよう案内する。搬送ローラ対３８は、何れも中心軸を前後方向に沿わせた円筒状ないし円柱状に形成された２個の搬送ローラが搬送路Ｗを挟んで互いに当接するように配置されている。また搬送ローラ対３８は、原稿給紙モータ３５から一方の搬送ローラに駆動力が供給されることにより回転する。このような構成により、原稿搬送部３６は、ホッピングローラ３４から引き渡される原稿Ｍに対し搬送ローラ対３８により駆動力を伝達しながら、搬送ガイド３７により該原稿Ｍを搬送路Ｗに沿って進行させていく。
【００３５】
また原稿搬送部３６には、搬送路Ｗにおける搬送ローラ対３８よりも下流側に原稿Ｍを検出するレジストセンサ３９が設けられており、さらにその下流側にレジストローラ４０が設けられている。レジストローラ４０は、搬送される原稿Ｍに対しある程度の抵抗を与えることにより、原稿Ｍがスキューしている場合、すなわち進行方向に対し先頭の端辺が直交せず傾いている場合に、これを直交させるように補正する。
【００３６】
さらに、原稿搬送部３６におけるレジストローラ４０よりも下流側には、スキャンセンサ４１が設けられている。スキャンセンサ４１は、いわゆるメカニカル（機械式）センサとなっており、搬送路Ｗ内に突出され又は該搬送路Ｗから退避する回動式の小さなレバーと、該レバーを搬送路Ｗ内へ突出させるよう付勢するばね等の付勢部材と、該レバーが搬送路Ｗ内へ突出しているか否かを検出するセンサとにより構成されている。説明の都合上、以下では、搬送路Ｗ上においてスキャンセンサ４１が設置された位置をスキャンセンサ位置ＰＤと呼ぶ。
【００３７】
かかる構成によりスキャンセンサ４１は、搬送路Ｗに沿って搬送される原稿Ｍがスキャンセンサ位置ＰＤに到達すると、該原稿Ｍの先頭部分が当接することによりレバーが回動され搬送路Ｗから退避して「オン」の状態となり、このことをセンサにより検出する。またスキャンセンサ４１は、原稿Ｍの末尾部分がスキャンセンサ位置ＰＤを通過すると、付勢部材の作用によりレバーを回動させ搬送路Ｗ内へ戻して「オフ」の状態となり、このことをセンサにより検出する。
【００３８】
すなわちスキャンセンサ４１は、「オン」又は「オフ」の状態に基づきスキャンセンサ位置ＰＤにおける原稿Ｍの有無を検出し得ると共に、「オン」又は「オフ」への状態の変化により、原稿Ｍの先頭又は末尾が到達したこと及びその時点（タイミング）をそれぞれ検出できる。説明の都合上、以下では、原稿設置センサ３２、レジストセンサ３９及びスキャンセンサ４１をまとめて原稿搬送センサとも呼ぶ。
【００３９】
ところで原稿搬送部３６は、スキャンセンサ位置ＰＤよりも下流側において、フラットベッド部７のガラス板１１と自動原稿給紙部８との隙間を、すなわち該ガラス板１１の上面に沿った平坦な部分を、搬送路Ｗの一部としている。説明の都合上、以下ではこの部分を間隙部Ｇと呼ぶ。
【００４０】
間隙部Ｇの上側には、発光部４２及びスリット板４３が設けられている。発光部４２は、下方へ向けて所定波長でなる検出光Ｌ１を所定の発散角で出射（すなわち発光）する。スリット板４３は、発光部４２の真下に位置しており、発光部４２の光軸上に小さな通過孔が穿設されている。このためスリット板４３は、発光部４２から出射された検出光Ｌ１の一部のみを通過させて平行光に近い光として、下方へ、すなわち間隙部Ｇ及びフラットベッド部７側へ進行させる。この検出光Ｌ１は、フラットベッド部７内に到達すると、キャリッジ１３が適切な位置へ移動された上で、受光部２２により受光されることが想定されている（詳しくは後述する）。説明の都合上、以下では、発光部４２、スリット板４３及び受光部２２をまとめて透過センサ２５と呼ぶ。また以下では、搬送路Ｗの一部である間隙部Ｇを透過センサ２５の検出光Ｌ１が通過する位置を、透過位置ＰＥと呼ぶ。
【００４１】
また間隙部Ｇの上側における発光部４２よりも右側には、ペーパーウェイト４５が設けられている。このペーパーウェイト４５は、例えば金属材料によって構成されており、搬送路Ｗに沿って間隙部Ｇに搬送されてきた原稿Ｍをフラットベッド部７のガラス板１１に押し付ける。このためフラットベッド部７の読取センサ２１は、この間隙部Ｇを搬送されている原稿Ｍを撮像したときに、該原稿Ｍの読取面に焦点が合った、鮮明な画像データを生成することができる。
【００４２】
原稿搬送部３６は、搬送路Ｗに沿って搬送され間隙部Ｇを右方向へ進行する原稿Ｍを、セパレータ１２の傾斜面により上方へ持ち上げ、さらに搬送ガイド４６により右上方へ進行させる。搬送ガイド４６の右上側には、排出ローラ対４７が設けられている。排出ローラ対４７は、何れも中心軸を前後方向に沿わせた円筒状ないし円柱状に形成された２個の排出ローラが搬送路Ｗを挟んで互いに当接するように配置されている。この排出ローラ対４７は、原稿給紙モータ３５から駆動力が供給されることにより回転し、搬送路Ｗに沿って搬送されてきた原稿Ｍを挟持して駆動力を伝達し、右方向へ進行させる。
【００４３】
排出ローラ対４７の右下側、すなわち原稿設置台３１の下側には、原稿排出台４８が設けられている。原稿排出台４８は、原稿設置台３１と同様に上下方向に薄い板状に形成されており、本体部３０の右側面における下寄りの部分、すなわち該原稿設置台３１の下方において、右方向へ向けて立設され、左側よりも右側が高くなるように傾斜されている。この原稿排出台４８には、排出ローラ対４７により右方向へ送り出された原稿Ｍが順次載置される。
【００４４】
このように自動原稿給紙部８は、原稿設置台３１に設置された原稿Ｍを原稿搬送部３６により搬送路Ｗに沿って搬送し、間隙部Ｇを通過させた後、原稿排出台４８に排出する。このときフラットベッド部７では、予めキャリッジ１３の読取センサ２１を間隙部Ｇの真下に移動させておき、原稿Ｍが間隙部Ｇを通過するタイミングに合わせて、該読取センサ２１により原稿Ｍを順次読み取ることにより、原稿Ｍの内容を表す画像データを生成することができる。説明の都合上、以下では、このように画像形成装置２において自動原稿給紙部８により搬送される原稿Ｍを読み取る読取モードを、搬送原稿読取モードと呼ぶ。
【００４５】
ところで自動原稿給紙部８は、後側の下端近傍において、蝶番９（図１）によりフラットベッド部７に対し回動可能に支持されている。このため自動原稿給紙部８は、原稿設置台３１に設置された原稿Ｍを搬送して読み取る場合や、ユーザによりガラス板１１上に載置された原稿Ｍを読み取る場合には、その下面を該ガラス板１１と対向させた姿勢（以下これを対向状態と呼ぶ）となる。また自動原稿給紙部８は、ユーザが原稿Ｍをガラス板１１上に載置する場合や除去する場合等に、一時的にその下面を該ガラス板１１から引き離すように回動された姿勢（以下これを非対向状態と呼ぶ）となる。すなわち自動原稿給紙部８は、ユーザの操作により、対向状態又は非対向状態に遷移することができる。
【００４６】
［１−２．画像形成装置の機能構成］
次に、画像形成装置２の機能構成について、図４を参照しながら説明する。因みに図４は、画像形成装置２が有する種々の機能ブロックのうち、画像読取機能に関する部分を中心に表しており、他の機能に関する部分を省略している。
【００４７】
メイン制御部５１は、図示しないＣＰＵを中心に構成されており、図示しない記憶部から所定のプログラムを読み出して実行することにより種々の処理を行い、画像形成装置２を統括的に制御する。データ送受信部５２は、メイン制御部５１から供給される情報に符号化処理や変調処理等を行うことにより生成した信号を接続ケーブル４によりコンピュータ３へ送信する。またデータ送受信部５２は、コンピュータ３から接続ケーブル４を介して受信した信号に復調処理や復号化処理を施すことにより情報を復元し、これをメイン制御部５１へ供給する。
【００４８】
読取制御部５３は、メイン制御部５１と同様に内部で種々のプログラムを実行することにより、画像形成装置２において画像読取機能に関する部分を制御する。この読取制御部５３には、上述した原稿給紙モータ３５、キャリッジモータ１８、原稿搬送センサ（すなわち原稿設置センサ３２、レジストセンサ３９及びスキャンセンサ４１）、読取センサ２１並びに透過センサ２５が接続されている。
【００４９】
また読取制御部５３には、データ記録部５４及び読取設定情報格納部５５が接続されている。データ記録部５４は、読取センサ２１によって原稿Ｍを読み取ることにより生成された画像データ等を格納する。読取設定情報格納部５５は、コンピュータ３においてユーザに設定された原稿の種別に関する情報を格納する（詳しくは後述する）。
【００５０】
［２．コンピュータの構成］
次に、コンピュータ３（図１）の構成について説明する。コンピュータ３は、図示しないＣＰＵ等の演算装置、並びにＲＡＭ（Random Access Memory）やハードディスクドライブ等の記憶装置を有しており、この記憶装置に種々のプログラムを記憶させている。コンピュータ３は、例えば記憶装置から画像読取プログラムを読み出して実行することにより、画像形成装置２の画像読取機能を使用した画像読取処理を行うようになっている。
【００５１】
このときコンピュータ３は、この画像読取プログラムを読み出して実行することにより、図４に示したような種々の機能ブロックを形成する。この図４において、コンピュータ３は、アプリケーション６１により全体を統括的に制御する。アプリケーション６１は、読取条件情報格納部６２、画面表示部６３及びスキャナドライバ６４と接続されている。
【００５２】
読取条件情報格納部６２は、画像形成装置２において原稿を読み取る場合に、原稿の種類等に関する情報である読取条件情報を予め記憶している。具体的に読取条件情報格納部６２は、図５（Ａ）に示すように、読取条件情報のうち読取設定項目として、例えば「解像度」、「原稿サイズ」及び「原稿種別」といった３種類の項目が設けられている。このうち「解像度」の項目には「３００ｄｐｉ」及び「６００ｄｐｉ」といった２個の選択肢が用意されている。「原稿サイズ」の項目には「Ａ４」、「Ａ５」及び「はがき」といった３個の選択肢が用意されている。「原稿種別」の項目には、「普通紙」、「光沢紙」及び「ＯＨＰ（Over Head Projector）シート」といった３個の選択肢が用意されている。
【００５３】
ここで原稿種別として用意された選択肢のうち、「普通紙」及び「光沢紙」は、紙としての性質により光の透過度合が比較的低いため、画像形成装置２において透過センサ２５（図２）の検出光Ｌ１を遮ることができる。一方、「ＯＨＰシート」は、透明度が高いフィルム等であり光の透過度合が比較的高いため、検出光Ｌ１を殆ど遮ること無く透過させる。
【００５４】
すなわち透過センサ２５は、原稿Ｍの原稿種別が「普通紙」又は「光沢紙」であれば、検出光Ｌ１の受光量を基に得られる受光信号の変化を基に、該原稿Ｍの有無等を検出できるものの、原稿種別が「ＯＨＰシート」であれば、該原稿Ｍの有無等を検出できない。その一方で、画像形成装置２のスキャンセンサ４１（図２）は、上述したようにメカニカルセンサとして構成されているため、光の透過度合に拘わらず、何れの原稿種別であっても、原稿Ｍの有無等を検出することができる。
【００５５】
画面表示部６３は、図６に示すように、ユーザに読取条件を設定させるための読取設定画面Ｄ１をコンピュータ３の表示部３Ｄ（図１）に表示させる。読取設定画面Ｄ１の左側部分には、読取条件情報格納部６２の各読取設定項目とそれぞれ対応する「解像度」、「原稿サイズ」及び「原稿種別」といったラベルが、縦方向に並んで表示されている。読取設定画面Ｄ１の左右方向に関する中央部分には、各ラベルの右側にそれぞれ位置するように、ドロップダウンボックスでなる選択欄Ｃ１、Ｃ２及びＣ３が配置されている。各選択欄Ｃ１、Ｃ２及びＣ３は、ユーザの操作部３Ｍ（図１）を介した操作に応じて、読取条件情報（図５（Ａ））に記憶されている各読取設定項目とそれぞれ対応する各選択肢が表示され、その何れかを選択させることができる。
【００５６】
読取設定画面Ｄ１の右側には、「開始」と表示された開始ボタンＢ１と、「キャンセル」と表示されたキャンセルボタンＢ２とが表示されている。開始ボタンＢ１は、ユーザに操作された場合、選択欄Ｃ１、Ｃ２及びＣ３においてそれぞれ選択された内容に従って原稿の読取処理を開始する。キャンセルボタンＢ２は、ユーザに操作された場合、画像形成装置２による原稿の読取処理を中止（キャンセル）する。
【００５７】
スキャナドライバ６４（図４）は、画像形成装置２に対し読取条件を指定した上で原稿の読取処理を行わせ、また該画像形成装置２において生成された画像データを取得する。このスキャナドライバ６４には、読取設定情報格納部６５及びデータ通信部６６が接続されている。読取設定情報格納部６５は、読取設定画面Ｄ１（図６）を介してユーザに設定された読取情報、すなわち各読取設定項目において該ユーザに選択された選択肢を、図５（Ｂ）に示すように、読取設定情報として格納する。データ通信部６６は、接続ケーブル４を介して画像形成装置２との間で種々の情報を送受信する。
【００５８】
このようにコンピュータ３は、画像読取プログラムを実行することにより、読取設定画面Ｄ１（図６）を介してユーザに各読取設定項目の値を選択させ、ここで選択された値である読取設定情報（図５（Ｂ））に基づき、画像形成装置２に原稿を読み取らせるようになっている。
【００５９】
［３．処理手順］
次に、画像読取システム１において画像読取処理を行う場合における、コンピュータ３及び画像形成装置２それぞれにおいて実行される各種の処理手順について、それぞれ説明する。
【００６０】
［３−１．画像読取制御処理手順及び画像読取処理手順］
まず、コンピュータ３において実行される画像読取制御処理と、これに応じて画像形成装置２において実行される画像読取処理とについて、それぞれ説明する。
【００６１】
コンピュータ３は、ユーザにより画像読取処理の実行が指示されると、記憶部から画像読取制御プログラムを読み出して実行する。これによりコンピュータ３は、図４に示した各機能ブロックをソフトウェアにより構成した上で、図７に示す画像読取制御処理手順ＲＴ１を開始し、最初のステップＳＰ１へ移る。
【００６２】
ステップＳＰ１においてコンピュータ３は、画面表示部６３（図４）により表示部に読取設定画面Ｄ１（図６）を表示することにより、各読取設定項目について予め設定された所定の初期値を表示すると共に、ユーザの操作を受け付け得る状態として、次のステップＳＰ２へ移る。またこのとき各読取設定項目の初期値は、読取設定情報格納部６５に格納される。
【００６３】
ステップＳＰ２においてコンピュータ３は、読取条件が変更されたか否か、すなわち各読取設定項目において初期値と異なる選択肢が選択されたか否かを判定する。ここで肯定結果が得られると、コンピュータ３は次のステップＳＰ３へ移り、変更後の選択肢を読取設定情報格納部６５に格納することにより読取設定情報を更新し、次のステップＳＰ４へ移る。
【００６４】
一方、ステップＳＰ２において否定結果が得られると、このことはユーザが初期値の各選択肢を変更する意思が無いことを表しており、このときコンピュータ３は次のステップＳＰ４へ移る。
【００６５】
ステップＳＰ４においてコンピュータ３は、ユーザから原稿の読取処理を開始する指示を受け付けたか否か、すなわち読取設定画面Ｄ１（図６）の開始ボタンＢ１が操作されたか否かを判定する。ここで否定結果が得られると、コンピュータ３は再度ステップＳＰ２へ戻る。
【００６６】
一方、ステップＳＰ４において肯定結果が得られると、このことは、ユーザにこの時点における各読取設定項目の選択肢に従って画像形成装置２により原稿を読み取らせる意思があることを表している。このときコンピュータ３は、次のステップＳＰ５へ移り、画像形成装置２に対し画像読取処理の開始を指示する。具体的にコンピュータ３は、スキャナドライバ６４（図４）により、画像読取処理を開始する指示と、読取設定情報格納部６５から読み出した読取設定情報とを、データ通信部６６により接続ケーブル４を介して画像形成装置２へ送信する。
【００６７】
因みに画像読取システム１では、この時点までに、ユーザの作業により、該ユーザが所望する読取モードに応じて、画像形成装置２（図２）における自動原稿給紙部８の原稿設置台３１上又はフラットベッド部７のガラス板１１上に、原稿Ｍが載置される。
【００６８】
これに応じて画像形成装置２のメイン制御部５１（図４）は、データ送受信部５２によりコンピュータ３から画像読取処理の開始の指示及び読取設定情報を受信すると、この読取設定情報を読取設定情報格納部５５に格納すると共に、図示しない記憶部から画像読取プログラムを読み出して実行する。これによりメイン制御部５１は、図８に示す画像読取処理手順ＲＴ２を開始し、最初のステップＳＰ１１へ移る。
【００６９】
ステップＳＰ１１においてメイン制御部５１は、自動原稿給紙部８（ＡＤＦ）に原稿がセットされているか否かを判定する。具体的にメイン制御部５１は、原稿設置センサ３２（図２）から読取制御部５３を介して得られる検出結果を参照することにより、原稿設置台３１に１枚以上の原稿が設置されているか否かを判定する。
【００７０】
ここで否定結果が得られると、このことは、自動原稿給紙部８を使用せず、フラットベッド部７のガラス板１１に載置した原稿Ｍの読取をユーザが所望していることを表している。このときメイン制御部５１は、次のステップＳＰ１２へ移り、静止原稿読取処理として、静止原稿読取モードで動作することにより原稿Ｍを読み取って画像データを生成し、生成した画像データをデータ記録部５４に記録させた後、次のステップＳＰ１４へ移る。
【００７１】
一方、ステップＳＰ１１において肯定結果が得られると、このことは自動原稿給紙部８を使用して、原稿設置台３１に設置した原稿Ｍの読取をユーザが所望していることを表している。このときメイン制御部５１は、次のステップＳＰ１３へ移り、搬送原稿読取処理として、搬送原稿読取モードで動作することにより原稿Ｍを読み取って画像データを生成し（詳しくは後述する）、生成した画像データをデータ記録部５４に記録させた後、次のステップＳＰ１４へ移る。
【００７２】
ステップＳＰ１４においてメイン制御部５１は、データ記録部５４から画像データを読み出し、この画像データをデータ送受信部５２により接続ケーブル４を介してコンピュータ３へ送信した後、次のステップＳＰ１５へ移って画像読取処理手順ＲＴ２を終了する。
【００７３】
これに応じてコンピュータ３は、画像読取制御処理手順ＲＴ１（図７）においてステップＳＰ６へ移り、画像形成装置２から送信される画像データを受信して、次のステップＳＰ７へ移る。ステップＳＰ７においてコンピュータ３は、受信した画像データに基づく画像を表示部３Ｄ（図１）に表示させた後、次のステップＳＰ８へ移って画像読取制御処理手順ＲＴ１を終了する。
【００７４】
［３−２．搬送原稿読取処理］
次に、画像形成装置２のメイン制御部５１が画像読取処理手順ＲＴ２（図８）のステップＳＰ１３において行う、搬送原稿読取モードでの搬送原稿読取処理について説明する。メイン制御部５１は、画像読取処理手順ＲＴ２のステップＳＰ１３において、図９に示す搬送原稿読取処理手順ＲＴ３をサブルーチンとして開始し、ステップＳＰ２１へ移る。
【００７５】
ステップＳＰ２１においてメイン制御部５１は、フラットベッド部７（図２）においてキャリッジ１３を適宜移動させることにより、図２の一部を拡大した図１０に示すように、搬送原稿読取位置ＰＡに読取センサ２１を位置させ（詳しくは後述する）、次のステップＳＰ２２へ移る。因みに搬送原稿読取位置ＰＡは、原稿搬送部３６により搬送される原稿Ｍの読取に適した位置となっている。また説明の都合上、以下では搬送路Ｗ上における搬送原稿読取位置ＰＡに相当する位置を読取箇所とも呼ぶ。
【００７６】
ステップＳＰ２２においてメイン制御部５１は、原稿搬送部３６（図２）の原稿給紙モータ３５を駆動させてピックアップローラ３３、ホッピングローラ３４及び搬送ローラ対３８等を回転させることにより、原稿設置台３１から１枚の原稿Ｍを給紙し、さらに搬送路Ｗに沿って搬送させて、次のステップＳＰ２３へ移る。
【００７７】
ステップＳＰ２３においてメイン制御部５１は、引き続き原稿給紙モータ３５を駆動させて搬送ローラ対３８を回転させることにより、搬送路Ｗに沿って搬送している原稿Ｍの先頭をレジストローラ４０に突き当てさせることによりスキューを補正し、次のステップＳＰ２４へ移る。
【００７８】
ステップＳＰ２４においてメイン制御部５１は、原稿Ｍを間隙部Ｇに沿って搬送しながらフラットベッド部７の読取センサ２１を用いて該原稿Ｍを読み取る原稿読取処理（詳しくは後述する）を行うことにより該原稿Ｍの内容を表す画像データを生成し、これをデータ記録部５４に記録させて、次のステップＳＰ２５へ移る。
【００７９】
ステップＳＰ２５においてメイン制御部５１は、原稿設置台３１に次の原稿Ｍがあるか否かを判定する。具体的にメイン制御部５１は、原稿設置センサ３２（図２）から読取制御部５３を介して得られる検出結果を参照することにより、原稿設置台３１に次の原稿Ｍが設置されているか否かを判定する。ここで肯定結果が得られると、メイン制御部５１はステップＳＰ２２へ戻り、次の原稿Ｍについても一連の処理を繰り返す。
【００８０】
一方、ステップＳＰ２５において否定結果が得られると、このことは原稿設置台３１にセットされた全ての原稿Ｍを給紙し終えたこと、すなわちこの全ての原稿Ｍから画像データを生成し終えたことを表している。このときメイン制御部５１は、次のステップＳＰ２６へ移る。
【００８１】
ステップＳＰ２６においてメイン制御部５１は、キャリッジ１３と共に読取センサ２１を左方向へ移動させてホームポジションに位置させることにより、次回の読取処理に備えた後、次のステップＳＰ２７へ移って搬送原稿読取処理手順ＲＴ３を終了する。
【００８２】
［３−３．原稿読取処理］
次に、画像形成装置２のメイン制御部５１が搬送原稿読取処理手順ＲＴ３（図９）のステップＳＰ２４において行う、搬送原稿読取モードでの原稿読取処理について説明する。メイン制御部５１は、搬送原稿読取処理手順ＲＴ３のステップＳＰ２４において、図１１に示す原稿読取処理手順ＲＴ４をサブルーチンとして開始し、ステップＳＰ３１へ移る。
【００８３】
ステップＳＰ３１においてメイン制御部５１は、読取設定情報を基に、原稿Ｍの透過度合が高いか否かを判定する。具体的にメイン制御部５１は、読取設定情報格納部５５（図４）に格納している読取設定情報を読み出すことにより原稿種別を知得し、光の透過度合が高い「ＯＨＰシート」であるか否かを判定する。
【００８４】
ここで肯定結果が得られると、このことは、上述したように透過センサ２５（図２及び図１０）により原稿Ｍの有無を検出し得ないこと、及びメカニカルセンサであり光透過度合に関係無く原稿Ｍの有無等を正しく検出し得るスキャンセンサ４１の検出結果を利用するべきであることを表している。このときメイン制御部５１は、次のステップＳＰ３２へ移る。
【００８５】
ステップＳＰ３２においてメイン制御部５１は、読取制御部５３（図４）を介してスキャンセンサ４１が「オフ」から「オン」に変化したか否かを判定する。ここで否定結果が得られると、このことはスキャンセンサ４１が「オフ」のままであり、搬送路Ｗに沿って搬送される原稿Ｍの先頭が未だにスキャンセンサ位置ＰＤ（図１０）に到達していないことを表している。このときメイン制御部５１は、このステップＳＰ３２を繰り返すことにより、スキャンセンサ４１が「オン」になるのを待ち受ける。
【００８６】
一方、ステップＳＰ３２において肯定結果が得られると、このことは原稿Ｍの先頭がスキャンセンサ位置ＰＤに到達したことを表しており、このときメイン制御部５１は次のステップＳＰ３３へ移る。
【００８７】
ステップＳＰ３３においてメイン制御部５１は、原稿Ｍの先頭がスキャンセンサ位置ＰＤに到達した時点からの経過時間と、該原稿Ｍの搬送速度とを基に、該原稿Ｍを搬送路Ｗに沿ってスキャンセンサ位置ＰＤから所定の距離ＬＤだけ搬送したと推定されるか否かを判定する。ここで距離ＬＤは、予め測定された、スキャンセンサ位置ＰＤから搬送原稿読取位置ＰＡまでの搬送路Ｗに沿った距離となっている。
【００８８】
このステップＳＰ３３において否定結果が得られると、このことは原稿Ｍの先頭が未だに搬送原稿読取位置ＰＡに到達していないと推定されること、すなわち未だに読取センサ２１により画像の読取を開始するべきで無いことを表している。このときメイン制御部５１は、このステップＳＰ３３を繰り返すことにより、原稿Ｍを距離ＬＤだけ搬送し終えたと推定されるのを待ち受ける。
【００８９】
一方、ステップＳＰ３３において肯定結果が得られると、このことは原稿Ｍの先頭が搬送原稿読取位置ＰＡに到達したと推定されるために、読取センサ２１により画像の読取を開始するべきであること、換言すればこの時点が原稿の読取を開始すべき開始時点であることを表している。このときメイン制御部５１は、次のステップＳＰ３８へ移る。
【００９０】
このようにメイン制御部５１は、原稿Ｍの原稿種別が「ＯＨＰシート」であり光透過度合が高い場合、スキャンセンサ４１による該原稿Ｍの検出結果を利用して、読取センサ２１により読取を開始する時点を決定するようになっている。
【００９１】
一方、ステップＳＰ３１において否定結果が得られると、このことは原稿Ｍの原稿種別が「普通紙」又は「光沢紙」であり光透過度合が低いために、透過センサ２５（図２及び図１０）により原稿Ｍの有無を検出し得ることを表している。このときメイン制御部５１は、次のステップＳＰ３４へ移る。
【００９２】
ステップＳＰ３４においてメイン制御部５１は、発光部４２により検出光Ｌ１を発光させると共に受光部２２により該検出光Ｌ１を受光させることにより透過センサ２５の動作を開始し、次のステップＳＰ３５へ移る。ステップＳＰ３５においてメイン制御部５１は、透過センサ２５による検出状態が変化したか否か、すなわち受光部２２による検出光Ｌ１の受光量が所定の閾値よりも減少したか否かを判定する。
【００９３】
ここで否定結果が得られると、このことは受光部２２による検出光Ｌ１の受光量が比較的多いために、該検出光Ｌ１が未だに原稿Ｍにより遮られていないこと、すなわち原稿Ｍの先頭が透過センサ２５における検出光Ｌ１の通過位置である透過位置ＰＥ（図１０）に到達していないことを表している。このときメイン制御部５１は、このステップＳＰ３５を繰り返すことにより、透過センサ２５による検出状態が変化するのを待ち受ける。
【００９４】
一方、ステップＳＰ３５において肯定結果が得られると、このことは受光部２２による検出光Ｌ１の受光量が変化したために、該検出光Ｌ１が原稿Ｍにより遮られたこと、すなわち原稿Ｍの先頭が透過位置ＰＥ（図１０）に到達したことを表している。このときメイン制御部５１は、次のステップＳＰ３６へ移る。説明の都合上、以下では、この時点を非接触検出時点とも呼ぶ。
【００９５】
ステップＳＰ３６においてメイン制御部５１は、発光部４２による検出光Ｌ１の発光を停止させると共に受光部２２による該検出光Ｌ１の受光を停止させることにより透過センサ２５の動作を停止し、次のステップＳＰ３７へ移る。これによりメイン制御部５１は、発光部４２により発光された検出光Ｌ１の一部が読取センサ２１に到達することによる画像の読取精度の低下を回避できる。
【００９６】
ステップＳＰ３７においてメイン制御部５１は、原稿Ｍの先頭が透過位置ＰＥに到達した時点からの経過時間と、該原稿Ｍの搬送速度とを基に、該原稿Ｍを搬送路Ｗに沿って透過位置ＰＥから所定の距離ＬＥだけ搬送したと推定されるか否かを判定する。ここで距離ＬＥは、予め測定された、透過位置ＰＥから搬送原稿読取位置ＰＡまでの搬送路Ｗに沿った距離、すなわちキャリッジ１３上における受光部２２及び読取センサ２１の距離となっている。
【００９７】
このステップＳＰ３７において否定結果が得られると、このことは原稿Ｍの先頭が未だに搬送原稿読取位置ＰＡに到達していないと推定されること、すなわち未だに開始時点になっておらず、読取センサ２１により画像の読取を開始するべきで無いことを表している。このときメイン制御部５１は、このステップＳＰ３７を繰り返すことにより、原稿Ｍを距離ＬＥだけ搬送し終えたと推定されるのを待ち受ける。
【００９８】
一方、ステップＳＰ３７において肯定結果が得られると、このことは原稿Ｍの先頭が搬送原稿読取位置ＰＡに到達したと推定されるために、読取センサ２１により画像の読取を開始するべきであること、すなわちこの時点が開始時点であることを表している。このときメイン制御部５１は、次のステップＳＰ３８へ移る。
【００９９】
このようにメイン制御部５１は、原稿Ｍの原稿種別が「普通紙」又は「光沢紙」であり光透過度合が低い場合、透過センサ２５による該原稿Ｍの検出結果を利用して、読取センサ２１により読取を開始する開始時点を決定するようになっている。
【０１００】
ステップＳＰ３８においてメイン制御部５１は、読取センサ２１の動作を開始することにより、原稿Ｍを読み取って画像データを１ライン分ずつ生成する処理を開始し、次のステップＳＰ３９へ移る。ステップＳＰ３９においてメイン制御部５１は、読取センサ２１により生成された１ライン分の画像データをデータ記録部５４に格納し、次のステップＳＰ４０へ移る。
【０１０１】
ステップＳＰ４０においてメイン制御部５１は、読取制御部５３（図４）を介してスキャンセンサ４１が「オン」から「オフ」に変化したか否かを判定する。ここで否定結果が得られると、このことはスキャンセンサ４１が「オン」のままであり、搬送路Ｗに沿って搬送される原稿Ｍの末尾が未だにスキャンセンサ位置ＰＤ（図１０）に到達していないことを表している。このときメイン制御部５１は、ステップＳＰ３９へ戻り、読取センサ２１により１ライン分の画像データを生成してデータ記録部５４に格納する処理を繰り返す。
【０１０２】
一方、ステップＳＰ４０において肯定結果が得られると、このことは原稿Ｍの末尾がスキャンセンサ位置ＰＤに到達したことを表しており、このときメイン制御部５１は次のステップＳＰ４１へ移る。ステップＳＰ４１においてメイン制御部５１は、原稿Ｍの末尾がスキャンセンサ位置ＰＤに到達した時点からの経過時間と、該原稿Ｍの搬送速度とを基に、該原稿Ｍを搬送路Ｗに沿ってスキャンセンサ位置ＰＤから距離ＬＤだけ搬送したと推定されるか否か、すなわち原稿Ｍの末尾が搬送原稿読取位置ＰＡに到達したと推定されるか否かを判定する。
【０１０３】
ここで否定結果が得られると、このことは原稿Ｍの末尾が未だに搬送原稿読取位置ＰＡに到達していないと推定されること、すなわち読取センサ２１による画像の読取を継続するべきであることを表している。このときメイン制御部５１は、再びステップＳＰ３９へ戻り、読取センサ２１により１ライン分の画像データを生成してデータ記録部５４に格納する処理を繰り返す。
【０１０４】
一方、ステップＳＰ４１において肯定結果が得られると、このことは原稿Ｍの末尾が搬送原稿読取位置ＰＡに到達したと推定されること、すなわちこの時点が該原稿Ｍの読取を終了すべき終了時点であることを表している。このときメイン制御部５１は次のステップＳＰ４２へ移り、読取センサ２１の動作を停止することにより、原稿Ｍを読み取って画像データを生成する処理を終了する。その後メイン制御部５１は、次のステップＳＰ４３へ移って原稿読取処理手順ＲＴ４を終了する。
【０１０５】
このようにメイン制御部５１は、ユーザに設定された読取設定情報の原稿種類を基に、原稿Ｍの透過度合を知得し、該透過度合に応じて、スキャンセンサ４１による原稿Ｍの検出結果を使用するか、或いは透過センサ２５による原稿Ｍの検出結果を使用するかを適切に切り替えた上で、原稿Ｍの読取を開始する開始時点を決定するようになっている。
【０１０６】
［３−４．読取センサ移動処理］
次に、画像形成装置２のメイン制御部５１が搬送原稿読取処理手順ＲＴ３（図９）のステップＳＰ２１において行う読取センサ移動処理について説明する。メイン制御部５１は、搬送原稿読取処理手順ＲＴ３のステップＳＰ２１において、図１２に示す読取センサ移動処理手順ＲＴ５をサブルーチンとして開始し、ステップＳＰ５１へ移る。
【０１０７】
因みに画像形成装置２のフラットベッド部７は、予めキャリッジ１３を左方向へ移動させてホームポジションセンサ１９により検出された位置で静止させることにより、該キャリッジ１３及びこれに搭載された読取センサ２１を左端近傍のホームポジションに位置させている。
【０１０８】
ステップＳＰ５１においてメイン制御部５１は、読取設定情報格納部５５（図４）から読取設定情報の原稿種別を読み出し、次のステップＳＰ５２へ移る。ステップＳＰ５２においてメイン制御部５１は、読取センサ２１の動作を開始することにより、所定の撮像周期ごとに上方の画像を撮像して画像データを生成する処理を開始し、次のステップＳＰ５３へ移る。
【０１０９】
ステップＳＰ５３においてメイン制御部５１は、読取センサ２１による撮像動作を継続したまま、読取制御部５３（図４）を介してキャリッジモータ１８を駆動することにより、読取センサ２１が設けられたキャリッジ１３をホームポジションから左方向へ移動させる動作を開始し、次のステップＳＰ５４へ移る。
【０１１０】
ステップＳＰ５４においてメイン制御部５１は、読取センサ２１により得られた画像データから、キャリブレーションシート２３の境界部を検出したか否かを判定する。ここで否定結果が得られると、このことは読取センサ２１が未だに基準位置Ｐ０（図１０）に到達していないことを表している。このときメイン制御部５１は、このステップＳＰ５４を繰り返すことにより、キャリブレーションシート２３の境界部を検出するのを待ち受ける。一方、ステップＳＰ５４において肯定結果が得られると、このことは読取センサ２１が基準位置Ｐ０に到達したことを表しており、このときメイン制御部５１は次のステップＳＰ５５へ移る。
【０１１１】
ステップＳＰ５５においてメイン制御部５１は、読取センサ２１の動作を停止して次のステップＳＰ５６へ移る。ステップＳＰ５６においてメイン制御部５１は、ステップＳＰ５１において読取設定情報格納部５５（図４）から読み出した原稿種別を基に、原稿Ｍの透過度合が比較的高いか否か、具体的には原稿種別が「ＯＨＰシート」であるか否かを判定する。
【０１１２】
ここで肯定結果が得られると、このことは透過センサ２５によりこの原稿Ｍを検出できないために、スキャンセンサ４１により該原稿Ｍを検出した時点を基準として、該原稿Ｍの読取を開始する開始時点を決定する必要があることを表している。すなわちこの場合、後に実行する原稿読取処理手順ＲＴ４（図１１）のステップＳＰ３２〜ＳＰ３３において、原稿Ｍを搬送路Ｗに沿ってスキャンセンサ位置ＰＤから所定の距離ＬＤだけ搬送した時点で、該原稿Ｍの先頭が搬送原稿読取位置ＰＡに到達したと推定することになる。
【０１１３】
これを換言すれば、この場合、透過センサ２５により原稿Ｍを検出しないため、読取センサ２１の位置を定める際に、必ずしも受光部２２の位置を発光部４２の位置（すなわち透過位置ＰＥ）に厳密に合わせる必要が無い。
【０１１４】
そこでメイン制御部５１は、次のステップＳＰ５７へ移り、キャリッジモータ１８を駆動することによりキャリッジ１３を右方向へ進行させ、読取センサ２１が距離ＬＡだけ移動したか否かを判定する。因みに距離ＬＡは、基準位置Ｐ０から搬送原稿読取位置ＰＡまでの距離として、予め測定されている。
【０１１５】
このステップＳＰ５７において否定結果が得られると、メイン制御部５１はこのステップＳＰ５７を繰り返すことにより、読取センサ２１が距離ＬＡだけ移動するのを待ち受ける。一方、ステップＳＰ５７において肯定結果が得られると、このことは読取センサ２１が基準位置Ｐ０から距離ＬＡだけ移動し、搬送原稿読取位置ＰＡに到達したことを意味している。このときメイン制御部５１は、次のステップＳＰ５８へ移りキャリッジモータ１８を停止させ、読取センサ２１をこの搬送原稿読取位置ＰＡに静止させた後、次のステップＳＰ６８へ移って読取センサ移動処理手順ＲＴ５を終了する。
【０１１６】
一方、ステップＳＰ５６において否定結果が得られると、このことは原稿Ｍの透過度合が比較的低いこと、すなわち原稿種別が「普通紙」又は「光沢紙」であり、透過センサ２５によりこの原稿Ｍを検出できることを表している。またこのことは、該透過センサ２５により該原稿Ｍを検出した時点を基準として、該原稿Ｍの読取を開始する開始時点を決定するべきであることを表している。
【０１１７】
すなわちこの場合、後に実行する原稿読取処理手順ＲＴ４（図１１）のステップＳＰ３４〜ＳＰ３７において、原稿Ｍを搬送路Ｗに沿って透過位置ＰＥから所定の距離ＬＥだけ搬送した時点で、該原稿Ｍの先頭が搬送原稿読取位置ＰＡに到達したと推定することになる。従って、透過センサ２５により原稿Ｍを検出する目的で、キャリッジ１３の位置を定める際には、読取センサ２１の位置に着目するのでは無く、受光部２２の位置を発光部４２の位置（すなわち透過位置ＰＥ）に合わせる必要がある。
【０１１８】
そこでメイン制御部５１は、次のステップＳＰ５９へ移り、キャリッジモータ１８を駆動することによりキャリッジ１３を右方向へ進行させ、読取センサ２１が基準位置Ｐ０から距離ＬＢだけ移動したか否かを判定する。ここで距離ＬＢは、距離ＬＡよりも所定の距離ＬＦだけ短く設定されている。すなわち基準位置Ｐ０から距離ＬＢだけ右側に位置する位置ＰＢは、搬送原稿読取位置ＰＡよりも距離ＬＦだけ左側に位置することになる。
【０１１９】
このステップＳＰ５９において否定結果が得られると、メイン制御部５１はこのステップＳＰ５９を繰り返すことにより、読取センサ２１が距離ＬＢだけ移動するのを待ち受ける。一方、ステップＳＰ５９において肯定結果が得られると、このことは読取センサ２１が基準位置Ｐ０から距離ＬＢだけ移動して位置ＰＢに、すなわち該基準位置Ｐ０から見て搬送原稿読取位置ＰＡよりも距離ＬＦだけ近くに到達したことを意味している。このときメイン制御部５１は、次のステップＳＰ６０へ移って透過センサ２５の動作を開始し、その次のステップＳＰ６１へ移る。
【０１２０】
ステップＳＰ６１においてメイン制御部５１は、透過センサ２５の受光部２２により生成される受光信号を取得し、これを基準位置Ｐ０からの距離と対応付けてデータ記録部５４（図４）に格納して、次のステップＳＰ６２へ移る。ステップＳＰ６２においてメイン制御部５１は、基準位置Ｐ０から距離ＬＣだけ移動したか否かを判定する。ここで距離ＬＣは、距離ＬＡよりも所定の距離ＬＦだけ長く設定されている。すなわち基準位置Ｐ０から距離ＬＣだけ右側に位置する位置ＰＣは、搬送原稿読取位置ＰＡよりも距離ＬＦだけ右側に位置することになる。
【０１２１】
このステップＳＰ６２において否定結果が得られると、メイン制御部５１はステップＳＰ６１へ戻ることにより、透過センサ２５から受光信号を取得しながら、読取センサ２１が位置ＰＣへ移動するのを待ち受ける。一方、ステップＳＰ６２において肯定結果が得られると、このことは読取センサ２１が基準位置Ｐ０から距離ＬＣだけ移動して位置ＰＣに、すなわち該基準位置Ｐ０から見て搬送原稿読取位置ＰＡよりも距離ＬＦだけ遠くに到達したことを意味している。
【０１２２】
このときメイン制御部５１は、次のステップＳＰ６３へ移ってキャリッジモータ１８を停止することにより、キャリッジ１３並びにこれに設けられた読取センサ２１及び受光部２２を静止させる。続いてメイン制御部５１は、次のステップＳＰ６４へ移り、透過センサ２５の動作を停止させて、その次のステップＳＰ６５へ移る。
【０１２３】
ステップＳＰ６５においてメイン制御部５１は、読取センサ２１が位置ＰＢから位置ＰＣまで移動する範囲内で、透過センサ２５から得られた受光信号が最大となる位置を算出する。具体的にメイン制御部５１は、まず図１３に示すように、データ記録部５４に記録されている位置ＰＢから位置ＰＣまでの範囲における受光信号の信号レベルを基に、位置と受光信号の値との関係を表す特性曲線Ｓを作成する。
【０１２４】
次にメイン制御部５１は、この特性曲線Ｓを基に、受光信号の信号レベルが最大となる位置又は範囲を特定する。ここでは図１３に示したように、１箇所の位置では無く、ある程度の幅を持った範囲ＡＲにおいて、受光信号の値が最大であった場合を想定する。メイン制御部５１は、この範囲ＡＲの中心位置を最大光量位置ＰＧに決定して、次のステップＳＰ６６へ移る。この最大光量位置ＰＧは、図１３に示したように、基準位置Ｐ０から距離ＬＡだけ離れた搬送原稿読取位置ＰＡとは異なる位置に決定される場合がある。
【０１２５】
ステップＳＰ６６においてメイン制御部５１は、この時点で読取センサ２１が静止している位置ＰＣから最大光量位置ＰＧまでの距離ＬＧを算出し、次のステップＳＰ６７へ移る。ステップＳＰ６７においてメイン制御部５１は、キャリッジモータ１８を駆動させ、キャリッジ１３と共に読取センサ２１を距離ＬＧをだけ左方向へ移動させることにより、読取センサ２１を最大光量位置ＰＧに移動させた後、次のステップＳＰ６８へ移って読取センサ移動処理手順ＲＴ５を終了する。因みにメイン制御部５１は、搬送原稿読取処理手順ＲＴ３（図９）を終了するまでの間、この最大光量位置ＰＧを一時的な搬送原稿読取位置ＰＡと見なして、各処理を実行する。
【０１２６】
このようにメイン制御部５１は、原稿Ｍの透過度合が高くスキャンセンサ４１による検出結果を基に該原稿Ｍの読取開始を判断する場合には、読取センサ２１を搬送原稿読取位置ＰＡへ移動させる。その一方でメイン制御部５１は、原稿Ｍの透過度合が低く透過センサ２５による検出結果を基に該原稿Ｍの読取開始を判断する場合には、読取センサ２１を最大光量位置ＰＧへ移動させ、この位置を搬送原稿読取位置ＰＡとして以降の処理を行うようになっている。
【０１２７】
［４．効果等］
以上の構成において、画像読取システム１では、コンピュータ３によりユーザに原稿種別を設定させた上で、画像形成装置２により原稿Ｍの画像を読み取る。画像形成装置２は、ユーザにより原稿設置台３１に原稿Ｍが設置された場合、自動原稿給紙部８により該原稿Ｍを搬送しながら読み取る。
【０１２８】
この画像形成装置２では、図１０に示したように、フラットベッド部７に固定されたキャリブレーションシート２３における境界部が基準位置Ｐ０となっており、この基準位置Ｐ０から距離ＬＡだけ離れた箇所が搬送原稿読取位置ＰＡとなっている。すなわち搬送原稿読取位置ＰＡは、フラットベッド部７側で定められる位置となる。一方、画像形成装置２のスキャンセンサ４１は、自動原稿給紙部８内における搬送路Ｗ上に設けられている。
【０１２９】
ところで画像形成装置２は、上述したように、ユーザによりガラス板１１上に原稿Ｍを設置させ、或いは該原稿Ｍを除去させる等のために、フラットベッド部７に対し自動原稿給紙部８が蝶番９を介して開閉可能に支持されている（図１）。しかしながらこの蝶番９は、精度等の問題により、がたつきを有する可能性、すなわちフラットベッド部７に対する自動原稿給紙部８の位置を設計上の理想的な位置からずれさせ、且つそのずれ量が開閉の度に変化する可能性がある。
【０１３０】
このような場合、画像形成装置２では、搬送原稿読取位置ＰＡに対するスキャンセンサ４１の相対的な位置が理想的な位置からずれてしまい、搬送路Ｗに沿った該スキャンセンサ４１から搬送原稿読取位置ＰＡまでの実際の距離が、設計上の値である距離ＬＤからずれることになる。そうすると画像形成装置２では、自動原稿給紙部８の原稿搬送部３６により原稿Ｍを搬送する場合に、スキャンセンサ４１により該原稿Ｍの先頭を検出してから距離ＬＤだけ搬送した時点で、読取センサ２１による読取動作を開始したとしても、該原稿Ｍの先頭から外れた箇所を読み取って画像データの生成を開始してしまう恐れがある。
【０１３１】
そこで画像形成装置２は、透過センサ２５の一部を構成する受光部２２を読取センサ２１と共にキャリッジ１３に取り付けた。これにより画像形成装置２は、蝶番９の精度に拘わらず、またキャリッジ１３の位置に拘わらず、左右方向に関する受光部２２及び読取センサ２１の距離を常に一定とすることができる。すなわち画像形成装置２は、受光部２２をキャリッジ１３では無くフラットベッド部７に固定した場合に生じ得る、受光部２２と読取センサ２１との位置ずれを発生させることが無い。
【０１３２】
そのうえで画像形成装置２は、原稿Ｍにおける光の透過度合が低い場合、すなわち原稿種別が「普通紙」又は「光沢紙」である場合に、透過センサ２５による該原稿Ｍの検出結果を基に、読取センサ２１により画像データの生成を開始するタイミングを決定するようにした。
【０１３３】
このため画像形成装置２は、透過センサ２５により原稿Ｍの先頭を検出した時点を起点とし、この時点から該原稿Ｍが一定の距離ＬＥだけ搬送された時点、例えば所定の搬送速度により所定時間だけ搬送された時点を、該原稿Ｍの先頭が搬送原稿読取位置ＰＡに到達する開始時点とすることができる。この結果、画像形成装置２は、高い位置精度により原稿Ｍの先頭から読取動作を開始でき、該原稿Ｍを過不足無く撮像した画像データを生成することができる。
【０１３４】
また画像形成装置２は、原稿搬送部３６等により形成される搬送路Ｗのうち間隙部Ｇ、すなわちフラットベッド部７のガラス板１１及び自動原稿給紙部８の間に挟まれており、前後方向に沿って平坦な部分において、透過センサ２５の検出光Ｌ１を該搬送路Ｗと交差させ、且つ読取センサ２１により原稿Ｍを読み取るようにした（図１０）。これを換言すれば、画像形成装置２は、原稿Ｍを透過センサ２５により検出してから読取センサ２１により読み取るまでの搬送路Ｗを、平坦に形成した。
【０１３５】
これにより画像形成装置２は、搬送路Ｗが湾曲している場合に起こり得る、原稿Ｍの厚さや剛性等に応じて撓み度合が変化し、該原稿Ｍの先頭が透過センサ２５で検出されてから読取センサ２１に到達するまでの時間が変動してしまうことを原理的に回避できる。すなわち画像形成装置２は、開始時点を極めて高い精度で決定することができる。
【０１３６】
ところで画像形成装置２は、原稿Ｍにおける光の透過度合が低い場合、透過センサ２５による原稿Ｍの検出結果を基に、読取センサ２１の開始時点を決定する。このとき画像形成装置２は、キャリッジ１３上に固定された受光部２２及び読取センサ２１の距離である距離ＬＥ（図１０）を利用するため、フラットベッド部７における該読取センサ２１の位置が開始時点の決定に影響を及ぼすことが無い。その一方で透過センサ２５は、発光部４２が自動原稿給紙部８に固定され、受光部２２がキャリッジ１３と共に左右方向へ移動するため、該キャリッジ１３の位置に応じて、受光部２２により検出光Ｌ１を適切に受光できる度合が変化し、原稿Ｍの検出精度も変化する。
【０１３７】
そこで画像形成装置２は、読取センサ移動処理手順ＲＴ５（図１２）のステップＳＰ５９〜ＳＰ６７において、搬送原稿読取位置ＰＡの近傍である位置ＰＢから位置ＰＣまでの範囲における所定間隔ごとに、受光部２２により受光信号を生成した上で、該受光信号が最大となる最大光量位置ＰＧに読取センサ２１を位置させるようにした（図１３）。これにより画像形成装置２は、透過センサ２５において遮光されていないときに受光部２２により受光する検出光Ｌ１の光量を最も高めることができるので、該検出光Ｌ１が原稿Ｍにより遮られたときの受光信号の変化幅を広げること、すなわち感度を高めることができる。この結果、画像形成装置２は、読取センサ２１を最大光量位置ＰＧに位置させることで、透過センサ２５による原稿Ｍの検出精度を高めることができる。
【０１３８】
これを他の観点から見ると、画像形成装置２は、フラットベッド部７に対し自動原稿給紙部８の位置精度が必ずしも高くないため、読取センサ２１を搬送原稿読取位置ＰＡに合わせただけでは、キャリッジ１３上の受光部２２が自動原稿給紙部８側にある発光部４２の真下からずれる可能性がある。この場合、透過センサ２５では、受光部２２により検出光Ｌ１を適切に受光できなくなり、原稿Ｍの検出精度を低下させる可能性があった。これに対し実際の画像形成装置２では、最大光量位置ＰＧに読取センサ２１を位置させることにより、フラットベッド部７に対する自動原稿給紙部８の位置精度に拘わらず、透過センサ２５による原稿Ｍの検出精度を高めることができる。
【０１３９】
その一方で画像形成装置２は、原稿Ｍの透過度合が高い場合、すなわち原稿種別が「ＯＨＰシート」である場合には、従来と同様、メカニカルセンサであるスキャンセンサ４１により該原稿Ｍを検出した時点を基準として開始時点を決定するようにした。これにより画像形成装置２は、光の透過度合が高い「ＯＨＰシート」を透過センサ２５により無理に検出しようとした場合に生じ得る、「何ら印刷されておらず透過性が高い先頭を検出できず、印刷された部分が出現する原稿Ｍの先頭から大きく外れた箇所から読取センサ２１により読取を開始してしまう」といった問題を未然に回避できる。
【０１４０】
また画像形成装置２は、原稿読取処理手順ＲＴ４（図１１）のステップＳＰ３４〜ＳＰ３７において、透過度合が低い原稿Ｍの先頭を透過センサ２５により検出した後、該透過センサ２５の動作を停止してから読取センサ２１により原稿を読み取るようにした。これにより画像形成装置２は、検出光Ｌ１の影響を受けること無く、原稿Ｍを正しく読み取った画像データを精製することができる。
【０１４１】
さらに画像形成装置２は、コンピュータ３において読取設定画面Ｄ１（図６）を介してユーザに原稿種別を設定させ、この原稿種別を基に、原稿Ｍにおける光の透過度合が高いか否かを判断し、透過センサ２５により該原稿Ｍを検出するか否かを切り替えるようにした。一般に、原稿Ｍにおける光の透過度合が高いか否かを検出し得るようなセンサは、構成が複雑であり、製造コストの上昇に繋がり、また必ずしも検出精度が高くない。そこで画像形成装置２は、ユーザに原稿種別を設定させることにより、このようなセンサを用いる必要が無く、構成の複雑化や製造コストの上昇を招くことも無い。
【０１４２】
以上の構成によれば、画像読取システム１の画像形成装置２は、透過センサ２５の一部を構成する受光部２２を読取センサ２１と共にキャリッジ１３に取り付けた。画像形成装置２は、自動原稿給紙部８により原稿Ｍを給紙し、且つ該原稿Ｍにおける光の透過度合が低い場合、透過センサ２５により原稿Ｍの先頭を検出した時点から一定の距離ＬＥだけ搬送された開始時点に、搬送原稿読取位置ＰＡにおいて読取センサ２１により画像データの生成を開始する。これにより画像読取システム１では、フラットベッド部７に対する自動原稿給紙部８の位置ずれ等の影響を受けること無く、高い位置精度により、原稿Ｍを先頭から撮像した画像データを生成することができる。
【０１４３】
［５．他の実施の形態］
なお上述した実施の形態においては、自動原稿給紙部８側に設けた発光部４２及びスリット板４３と、フラットベッド部７のキャリッジ１３上に設けた受光部２２とにより、透過センサ２５を構成する場合について述べた（図２及び図１０）。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば自動原稿給紙部８側に受光部を設けると共に、フラットベッド部７のキャリッジ１３上に発光部およびスリット板を設けても良い。すなわち、発光部及び受光部のうち一方をキャリッジ１３に設け、他方を自動原稿給紙部８側に設ければ良い。また、例えばスリット板に代えて集光レンズを設けることにより平行光に変換しても良く、或いは発光部４２から出射される検出光Ｌ１の発散角や各種光学特性に応じて、他の種々の光学部品を設けても良く、或いはスリット板を省略しても良い。
【０１４４】
また上述した実施の形態においては、搬送路Ｗの上下に発光部４２及び受光部２２を設けて検出光Ｌ１の光路を該搬送路Ｗと交差させておき（図２及び図１０）、該搬送路Ｗに沿って搬送される原稿Ｍが検出光Ｌ１を遮るか否かに応じて、該原稿Ｍの有無を検出する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば発光部及び受光部を何れもキャリッジ１３に設けると共に自動原稿給紙部８側にミラーを設け、このミラーにより反射される検出光Ｌ１を受光部により受光したときの受光信号を基に原稿Ｍの有無を検出しても良い。或いは、検出光Ｌ１に代えて超音波等、ガラス板１１を通過し原稿Ｍにより遮られる他の媒体を用い、所定の検出部によるこの媒体の検出結果を基に、該原稿Ｍの有無等を検出しても良い。さらには、読取センサ２１と同様に画像を撮像し得る撮像素子を設け、この撮像素子により得られた画像を基に、透過位置ＰＥにおける原稿Ｍの有無を検出しても良い。
【０１４５】
さらに上述した実施の形態においては、原稿Ｍにおける光の透過度合が低く、透過センサ２５により該原稿Ｍを検出する場合に、受光部２２により得られた受光信号を基に、受光信号の値が最大となる範囲ＡＲの中心を最大光量位置ＰＧとする場合について述べた（図１３）。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば特性曲線Ｓを２次関数等に近似した場合における頂点等、種々の方法により最大光量位置ＰＧを定めても良い。また位置ＰＢ及びＰＣについても、搬送原稿読取位置ＰＡから距離ＬＦずつ離れた位置とする場合に限らず、例えば直前の最大光量位置ＰＧを記憶しておき、この位置を中心とした範囲でのみ受光部２２により受光信号を生成し、これを基に新たな最大光量位置ＰＧを算出しても良い。この場合、演算量の削減や処理時間の短縮等を図ることができる。
【０１４６】
さらに上述した実施の形態においては、原稿Ｍにおける光の透過度合が低く、透過センサ２５により該原稿Ｍを検出する場合に、受光部２２により得られた受光信号を基に算出した最大光量位置ＰＧに読取センサ２１を移動させて、原稿Ｍを読み取る場合について述べた（図１３）。しかしながら本発明はこれに限らず、例えばスキャンセンサ４１により原稿Ｍを検出する場合と同様に、読取センサ２１を基準位置Ｐ０から距離ＬＡだけ移動させて搬送原稿読取位置ＰＡに位置させた状態で、原稿Ｍを読み取るようにしても良い。
【０１４７】
さらに上述した実施の形態においては、原稿読取処理手順ＲＴ４（図１１）において、原稿Ｍにおける光の透過度合が低く、透過センサ２５により該原稿Ｍの先頭を検出した場合に、該透過センサ２５の動作を停止してから読取センサ２１を動作させ、該原稿Ｍの末尾をスキャンセンサ４１により検出する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば適切な遮光板等を設けて透過センサ２５の検出光Ｌ１が読取センサ２１に影響を及ぼさないようにした上で、読取センサ２１の動作中も透過センサ２５を動作させておき、原稿Ｍの末尾を該透過センサ２５により検出しても良い。これにより、原稿Ｍの先頭のみで無く末尾についてもその位置を高精度に検出でき、画像データの末尾部分を原稿の末尾に精度良く合わせることができる。
【０１４８】
さらに上述した実施の形態においては、透過センサ２５における検出光Ｌ１の光路を、間隙部Ｇにおいて搬送路Ｗと交差させる場合について述べた（図１０）。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば検出光Ｌ１の光路を、搬送路Ｗにおける湾曲した箇所と交差させるようにしても良い。
【０１４９】
さらに上述した実施の形態においては、コンピュータ３において読取設定画面Ｄ１（図６）を介してユーザに原稿種別を設定させ、この原稿種別を基に、原稿Ｍにおける光の透過度合が高いか否かを判断し、透過センサ２５により該原稿Ｍを検出するか否かを切り替える場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば画像形成装置２の表示操作部に読取設定画面Ｄ１を表示することによりユーザに原稿種別を設定させても良い。或いは、例えば画像形成装置２の自動原稿給紙部８に原稿Ｍにおける光の透過度合を検出し得るセンサを設けても良い。この場合、ユーザに原稿種別を設定させる必要が無い。
【０１５０】
さらに上述した実施の形態においては、原稿読取処理手順ＲＴ４（図１１）において、原稿Ｍにおける光の透過度合が低い場合にのみ透過センサ２５により該原稿Ｍの先頭を検出し、該透過度合が高い場合にはスキャンセンサ４１により該原稿Ｍの先頭を検出する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば透過センサ２５による原稿Ｍの検知精度が高く、「ＯＨＰシート」のように光の透過度合が比較的高い原稿種別であってもその有無を検出し得る場合に、原稿種別に拘わらず、透過センサ２５により該原稿Ｍの先頭を検出しても良い。
【０１５１】
さらに上述した実施の形態においては、フラットベッド部７に対し蝶番９により自動原稿給紙部８を回動可能に接続し、ガラス板１１上に対する原稿Ｍの設置や除去をユーザに行わせ得るようにした場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば
フラットベッド部７に対し周知のスライド機構を介して自動原稿給紙部８を移動させることにより両者を当接又は離隔させる等、種々の手法によりフラットベッド部７のガラス板１１に自動原稿給紙部８の下面を近接させ、又は離隔させるようにしても良い。
【０１５２】
さらに上述した実施の形態においては、画像形成装置２及びコンピュータ３をＵＳＢ規格に準拠した接続ケーブル４により接続する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えばＬＡＮ（Local Area Network）ケーブル等の他の有線ケーブルにより両者を接続しても良く、或いは無線ＬＡＮやＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等のような種々の規格に準拠した無線通信により両者を接続しても良い。
【０１５３】
さらに上述した実施の形態においては、いわゆる複合装置として構成され画像読取機能を有する画像形成装置２に本発明を適用する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えばイメージスキャナ等、画像読取機能を有し、フラットベッド部７に対し自動原稿給紙部８が回動若しくは移動し得る構成を有する、種々の電子機器に本発明を適用しても良い。
【０１５４】
さらに本発明は、上述した実施の形態及び他の実施の形態に限定されるものではない。すなわち本発明は、上述した実施の形態と上述した他の実施の形態の一部又は全部を任意に組み合わせた実施の形態や、一部を抽出した実施の形態にもその適用範囲が及ぶものである。
【０１５５】
さらに上述した実施の形態においては、フラットベッド部としてのフラットベッド部７と、自動原稿給紙部としての自動原稿給紙部８と、原稿搬送部としての原稿搬送部３６と、キャリッジとしてのキャリッジ１３と、読取センサとしての読取センサ２１と、非接触センサとしての透過センサ２５と、制御部としてのメイン制御部５１とによって画像読取装置としての画像形成装置２を構成する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、その他種々の構成でなるフラットベッド部と、自動原稿給紙部と、原稿搬送部と、キャリッジと、読取センサと、非接触センサと、制御部とによって画像読取装置を構成しても良い。
【０１５６】
さらに上述した実施の形態においては、画像読取装置としての画像形成装置２及び情報処理装置としてのコンピュータ３により画像読取システムとしての画像読取システム１を構成し、情報処理装置を、操作部としての操作部３Ｍと、原稿種類送信部としてのデータ通信部６６とにより構成し、画像読取装置を、フラットベッド部としてのフラットベッド部７と、自動原稿給紙部としての自動原稿給紙部８と、原稿搬送部としての原稿搬送部３６と、キャリッジとしてのキャリッジ１３と、読取センサとしての読取センサ２１と、非接触センサとしての透過センサ２５と、接触センサとしてのスキャンセンサ４１と、原稿種類受信部及び画像データ送信部としてのデータ送受信部５２と、知得部及び制御部としてのメイン制御部５１とにより構成する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、情報処理装置を、その他種々の構成でなる操作部と、原稿種類送信部とにより構成し、画像読取装置をその他種々の構成でなるフラットベッド部と、自動原稿給紙部と、原稿搬送部と、キャリッジと、読取センサと、非接触センサと、接触センサと、原稿種類受信部と、知得部と、制御部と、画像データ送信部とにより構成しても良い。
【産業上の利用可能性】
【０１５７】
本発明は、例えばフラットベッド部のガラス板上に載置される原稿又は自動原稿給紙部により給紙される原稿を読み取って画像データを生成する画像読取システムで利用できる。
【符号の説明】
【０１５８】
１……画像読取システム、２……画像形成装置、３……コンピュータ、３Ｄ……表示部、３Ｍ……操作部、６……表示操作部、７……フラットベッド部、８……自動原稿給紙部、９……蝶番、１１……ガラス板、１３……キャリッジ、１５……キャリッジ駆動部、１９……ホームポジションセンサ、２１……読取センサ、２２……受光部、２３……キャリブレーションシート、２５……透過センサ、３６……原稿搬送部、４１……スキャンセンサ、４２……発光部、４３……スリット板、５１……メイン制御部、５２……データ送受信部、５３……読取制御部、５４……データ記録部、５５……読取設定情報格納部、６１……アプリケーション、６２……読取条件情報格納部、６３……画面表示部、６４……スキャナドライバ、６５……読取設定情報格納部、６６……データ通信部、Ｄ１……読取設定画面、Ｇ……間隙部、Ｌ１……検出光、Ｍ……原稿、Ｐ０……基準位置、ＰＡ……搬送原稿読取位置、ＰＤ……スキャンセンサ位置、ＰＥ……透過位置、ＰＧ……最大光量位置、Ｗ……搬送路。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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