(57)【要約】【課題】適切に複数の蓄電池ユニットを制御することができる蓄電システムを提供する。【解決手段】蓄電システム１００は、蓄電池ユニット１２１、１２２、１２３を直列に接続する第１回路１１０と、第２回路１３１、１３２、１３３と、第２回路１３１、１３２、１３３に流れる電流量を調整する調整器１４１、１４２、１４３と、調整器１４１、１４２、１４３を制御して、第１の蓄電池ユニットを第１の蓄電池ユニットよりも劣化度の大きい第２の蓄電池ユニットよりも高電圧にし、充電を停止させる第１の制御、及び、調整器１４１、１４２、１４３を制御して、第１の蓄電池ユニットを第２の蓄電池ユニットよりも低電圧にし、放電を停止させる第２の制御の少なくとも一方を実行する制御器１５０とを備える。【選択図】図１
2017085876.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の蓄電池ユニットを直列に接続する第１回路と、
前記複数の蓄電池ユニットの夫々について、当該蓄電池ユニットに対して並列に接続された第２回路と、
前記第２回路に流れる電流量を調整する調整器と、
前記第１回路を介した前記複数の蓄電池ユニットの充電に際して、前記調整器を制御して、前記第２回路を流れる電流量を調整することで、前記複数の蓄電池ユニットのうちの第１の蓄電池ユニットを前記複数の蓄電池ユニットのうち前記第１の蓄電池ユニットよりも劣化度の大きい第２の蓄電池ユニットよりも高電圧にし、充電を停止させる第１の制御、
及び
前記第１回路を介した前記複数の蓄電池ユニットの放電に際して、前記調整器を制御して、前記第２回路を流れる電流量を調整することで、前記第１の蓄電池ユニットを前記第２の蓄電池ユニットよりも低電圧にし、放電を停止させる第２の制御
の少なくとも一方を実行する制御器とを備える、
蓄電システム。
【請求項２】
前記第２回路は、前記第１回路を介した前記複数の蓄電池ユニットの充電に際して、前記第２回路が並列に接続された前記蓄電池ユニットをバイパスする電流が流れる回路であり、
前記制御器は、前記第１の制御において、前記調整器を制御して、前記第１の蓄電池ユニットに対して並列に接続された前記第２回路に流れる電流を前記第２の蓄電池ユニットに対して並列に接続された前記第２回路に流れる電流よりも小さくして、前記第１の蓄電池ユニットを前記第２の蓄電池ユニットよりも高電圧にし、充電を停止させる、
請求項１記載の蓄電システム。
【請求項３】
前記第２回路は、前記第１回路を介した前記複数の蓄電池ユニットの充電に際して、前記第２回路が並列に接続された前記蓄電池ユニットの放電電流が流れる回路であり、
前記制御器は、前記第１の制御において、前記調整器を制御して、前記第１の蓄電池ユニットに対して並列に接続された前記第２回路に流れる電流を前記第２の蓄電池ユニットに対して並列に接続された前記第２回路に流れる電流よりも小さくして、前記第１の蓄電池ユニットを前記第２の蓄電池ユニットよりも高電圧にし、充電を停止させる、
請求項１記載の蓄電システム。
【請求項４】
前記制御器は、前記第１回路を介した前記複数の蓄電池ユニットの充電の開始前及び充電の中断時の少なくとも一方において、前記調整器を制御して、前記第１の蓄電池ユニットに対して並列に接続された前記第２回路に流れる電流を前記第２の蓄電池ユニットに対して並列に接続された前記第２回路に流れる電流よりも小さくして、前記第１の蓄電池ユニットを前記第２の蓄電池ユニットよりも高電圧にする、
請求項３記載の蓄電システム。
【請求項５】
前記第２回路は、前記第１回路を介した前記複数の蓄電池ユニットの放電に際して、前記第２回路が並列に接続された前記蓄電池ユニットをバイパスする電流が流れる回路であり、
前記制御器は、前記第２の制御において、前記調整器を制御して、前記第１の蓄電池ユニットに対して並列に接続された前記第２回路に流れる電流を前記第２の蓄電池ユニットに対して並列に接続された前記第２回路に流れる電流よりも小さくして、前記第１の蓄電池ユニットを前記第２の蓄電池ユニットよりも低電圧にし、放電を停止させる、
請求項１記載の蓄電システム。
【請求項６】
前記第２回路は、前記第１回路を介した前記複数の蓄電池ユニットの放電に際して、前記第２回路が並列に接続された前記蓄電池ユニットの放電電流が流れる回路であり、
前記制御器は、前記第２の制御において、前記調整器を制御して、前記第１の蓄電池ユニットに対して並列に接続された前記第２回路に流れる電流を前記第２の蓄電池ユニットに対して並列に接続された前記第２回路に流れる電流よりも大きくして、前記第１の蓄電池ユニットを前記第２の蓄電池ユニットよりも低電圧にし、放電を停止させる、
請求項１記載の蓄電システム。
【請求項７】
前記制御器は、前記第１回路を介した前記複数の蓄電池ユニットの放電の開始前及び放電の中断時の少なくとも一方において、前記調整器を制御して、前記第１の蓄電池ユニットに対して並列に接続された前記第２回路に流れる電流を前記第２の蓄電池ユニットに対して並列に接続された前記第２回路に流れる電流よりも大きくして、前記第１の蓄電池ユニットを前記第２の蓄電池ユニットよりも高電圧にする、
請求項６記載の蓄電システム。
【請求項８】
前記制御器は、前記第１の制御において、前記第１の蓄電池ユニットの電圧を充電終止電圧にし、前記第２の蓄電池ユニットの電圧を充電終止電圧よりも低い電圧にして、充電を停止させる、
請求項１〜４のいずれか１項に記載の蓄電システム。
【請求項９】
前記制御器は、前記第２の制御において、前記第１の蓄電池ユニットの電圧を放電終止電圧にし、前記第２の蓄電池ユニットの電圧を放電終止電圧よりも高い電圧にして、放電を停止させる、
請求項１および５〜７のいずれか１項に記載の蓄電システム。
【請求項１０】
前記制御器は、前記第１回路を介した前記複数の蓄電池ユニットの充電に際して、前記第１の制御を実行せず、前記第１回路を介した前記複数の蓄電池ユニットの充電を実行し、その後、前記第１の制御を実行する、
請求項１〜４および８のいずれか１項に記載の蓄電システム。
【請求項１１】
前記制御器は、前記第１回路を介した前記複数の蓄電池ユニットの放電に際して、前記第２の制御を実行せず、前記第１回路を介した前記複数の蓄電池ユニットの放電を実行し、その後、前記第２の制御を実行する、
請求項１、５〜７および９のいずれか１項に記載の蓄電システム。
【請求項１２】
前記第１の蓄電池ユニットは、前記複数の蓄電池ユニットのうち最も劣化度の小さい蓄電池ユニットである、
請求項１〜１１のいずれか１項に記載の蓄電システム。
【請求項１３】
前記第２の蓄電池ユニットは、前記複数の蓄電池ユニットのうち最も劣化度の大きい蓄電池ユニットである、
請求項１〜１２のいずれか１項に記載の蓄電システム。
【請求項１４】
前記複数の蓄電池ユニットの夫々は、複数の蓄電池を含み、
前記第１の蓄電池ユニットは、前記複数の蓄電池ユニットの夫々において最も劣化度の大きい蓄電池からなる群の中で、最も劣化度の小さい蓄電池を含む蓄電池ユニットである、
請求項１〜１１のいずれか１項に記載の蓄電システム。
【請求項１５】
前記複数の蓄電池ユニットの夫々は、複数の蓄電池を含み、
前記第２の蓄電池ユニットは、前記複数の蓄電池ユニットの夫々において最も劣化度の大きい蓄電池からなる群の中で、最も劣化度の大きい蓄電池を含む蓄電池ユニットである、
請求項１〜１１および１４のいずれか１項に記載の蓄電システム。
【請求項１６】
さらに、前記複数の蓄電池ユニットの夫々の状態量を検知する検知器を備え、
前記制御器は、
前記調整器を制御して、前記第２回路に流れる電流を停止させ、
前記第２回路に流れる電流を停止させているときに前記検知器で検知された状態量から前記蓄電池ユニットの劣化度を判定する、
請求項１〜１５のいずれか１項に記載の蓄電システム。
【請求項１７】
直列に接続された複数の蓄電池ユニットの充電時に、前記複数の蓄電池ユニットの夫々に対して並列に接続された回路に流れる電流量を調整することで、前記複数の蓄電池ユニットのうちの第１の蓄電池ユニットを前記複数の蓄電池ユニットのうち前記第１の蓄電池ユニットよりも劣化度の大きい第２の蓄電池ユニットよりも高電圧にするステップ（ａ）と、前記第１の蓄電池ユニットが前記第２の蓄電池ユニットよりも高電圧である状態で前記複数の蓄電池ユニットの充電を停止させるステップ（ｂ）とを備える第１の制御、
及び
前記複数の蓄電池ユニットの放電時に、前記複数の蓄電池ユニットの夫々に対して並列に接続された回路に流れる電流量を調整することで、前記第１の蓄電池ユニットを前記第２の蓄電池ユニットよりも低電圧にするステップ（ｃ）と、前記第１の蓄電池ユニットが前記第２の蓄電池ユニットよりも低電圧である状態で前記複数の蓄電池ユニットの放電を停止させるステップ（ｄ）とを備える第２の制御
の少なくとも一方を実行する、
蓄電システムの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、複数の蓄電池ユニットを制御する蓄電システム等に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の蓄電池ユニットを制御する蓄電システムに関連する技術として、特許文献１に記載の技術がある。特許文献１に記載の制御装置では、セルバランシングまたはモジュールバランシングが行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−０９６９１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、セルバランシングまたはモジュールバランシングが、複数の蓄電池ユニットの制御において適切でないときがある。
【０００５】
上記事情を鑑み、例示的な実施の形態は、適切に複数の蓄電池ユニットを制御することができる蓄電システム等を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の一態様に係る蓄電システムは、複数の蓄電池ユニットを直列に接続する第１回路と、前記複数の蓄電池ユニットの夫々について、当該蓄電池ユニットに対して並列に接続された第２回路と、前記第２回路に流れる電流量を調整する調整器と、前記第１回路を介した前記複数の蓄電池ユニットの充電に際して、前記調整器を制御して、前記第２回路を流れる電流量を調整することで、前記複数の蓄電池ユニットのうちの第１の蓄電池ユニットを前記複数の蓄電池ユニットのうち前記第１の蓄電池ユニットよりも劣化度の大きい第２の蓄電池ユニットよりも高電圧にし、充電を停止させる第１の制御、及び前記第１回路を介した前記複数の蓄電池ユニットの放電に際して、前記調整器を制御して、前記第２回路を流れる電流量を調整することで、前記第１の蓄電池ユニットを前記第２の蓄電池ユニットよりも低電圧にし、放電を停止させる第２の制御の少なくとも一方を実行する制御器とを備える。
【０００７】
なお、これらの包括的または具体的な態様は、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラムまたはコンピュータ読み取り可能なＣＤ−ＲＯＭなどの非一時的な記録媒体で実現されてもよく、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラムおよび記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。
【発明の効果】
【０００８】
本開示の一態様に係る蓄電システム等によって、適切に複数の蓄電池ユニットが制御される。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、実施の形態１における蓄電システムの構成を示すブロック図である。
【図２】図２は、実施の形態１における蓄電システムの充電時の動作を示すフローチャートである。
【図３】図３は、実施の形態１における蓄電システムの放電時の動作を示すフローチャートである。
【図４】図４は、実施の形態２における蓄電装置の構成を示すブロック図である。
【図５】図５は、実施の形態２における調整器の構成を示す模式図である。
【図６】図６は、実施の形態２における蓄電装置の充電時の動作を示す模式図である。
【図７】図７は、実施の形態２における蓄電装置の放電時の動作を示す模式図である。
【図８】図８は、実施の形態２における調整器の構成に関する他の例を示す模式図である。
【図９】図９は、実施の形態２における蓄電装置の放電時の動作に関する他の例を示す模式図である。
【図１０】図１０は、実施の形態２における蓄電池モジュールの構成を示すブロック図である。
【図１１】図１１は、実施の形態２における充電時の電圧状態を示す模式図である。
【図１２】図１２は、実施の形態２における放電時の電圧状態を示す模式図である。
【図１３】図１３は、実施の形態２における調整領域を示す概念図である。
【図１４】図１４は、実施の形態２における充電時の電圧変化を示す遷移図である。
【図１５】図１５は、実施の形態２における放電時の電圧変化を示す遷移図である。
【図１６】図１６は、実施の形態２における蓄電装置の充電時の動作を示すフローチャートである。
【図１７】図１７は、実施の形態２における蓄電装置の放電時の動作を示すフローチャートである。
【図１８】図１８は、実施の形態２における蓄電池モジュールの構成に関する他の例を示すブロック図である。
【図１９】図１９は、実施の形態２における蓄電池モジュールに含まれる調整器の構成を示す模式図である。
【図２０】図２０は、実施の形態２における蓄電池について経過時間と劣化度との関係を示す関係図である。
【図２１】図２１は、実施の形態２における蓄電池についてサイクル数と内部抵抗との関係等を示す関係図である。
【図２２】図２２は、実施の形態２における蓄電池についてサイクル数と充電電圧との関係を示す関係図である。
【図２３】図２３は、実施の形態２における蓄電池について充電状態と温度と劣化係数との関係を示す関係図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（本開示の基礎となった知見）
本発明者は、複数の蓄電池ユニットを制御する蓄電システムに関して、課題を見出した。以下、具体的に説明する。
【００１１】
近年、直列に接続された複数の蓄電池ユニットの残容量を均一化しながら充電及び放電を実行することで、複数の蓄電池ユニットに対する負担を平均化する技術が提案されている。このような技術は、セルバランシングまたはモジュールバランシングとも呼ばれる。このような技術によって、充電および放電において、直列に接続された複数の蓄電池ユニットの容量が有効に利用される。また、負担の平均的な分散によって、複数の蓄電池ユニットにおける劣化の局所的な進行を抑制することが期待される。
【００１２】
しかしながら、負担の平均的な分散が、劣化の局所的な進行を抑制するとは限らない。例えば、複数の蓄電池ユニットの接続形態、または、複数の蓄電池ユニットの配置等によって、複数の蓄電池ユニットにおいて、劣化が進行しやすい蓄電池ユニットが存在するときがある。そして、このとき、複数の蓄電池ユニットに対して均等に充電または放電を行っても、複数の蓄電池ユニットにおいて、劣化が局所的に進行する可能性がある。
【００１３】
したがって、セルバランシングまたはモジュールバランシング等の技術であっても、複数の蓄電池ユニットに対して長寿命化の効果が得られない可能性がある。
【００１４】
そこで、本開示の第１態様の蓄電システムは、複数の蓄電池ユニットを直列に接続する第１回路と、前記複数の蓄電池ユニットの夫々について、当該蓄電池ユニットに対して並列に接続された第２回路と、前記第２回路に流れる電流量を調整する調整器と、前記第１回路を介した前記複数の蓄電池ユニットの充電に際して、前記調整器を制御して、前記第２回路を流れる電流量を調整することで、前記複数の蓄電池ユニットのうちの第１の蓄電池ユニットを前記複数の蓄電池ユニットのうち前記第１の蓄電池ユニットよりも劣化度の大きい第２の蓄電池ユニットよりも高電圧にし、充電を停止させる第１の制御、及び前記第１回路を介した前記複数の蓄電池ユニットの放電に際して、前記調整器を制御して、前記第２回路を流れる電流量を調整することで、前記第１の蓄電池ユニットを前記第２の蓄電池ユニットよりも低電圧にし、放電を停止させる第２の制御の少なくとも一方を実行する制御器とを備える。
【００１５】
これにより、劣化度の大きい蓄電池ユニットの劣化の進行が劣化度の小さい蓄電池ユニットの劣化の進行よりも抑制される。したがって、蓄電システムは、複数の蓄電池ユニットにおいて局所的な劣化の進行を抑制することができ、複数の蓄電池ユニットを全体として長寿命化することができる。すなわち、蓄電システムは、適切に複数の蓄電池ユニットを制御することができる。なお、ここで、蓄電池ユニットは、素電池、複数の素電池を備える電池ブロック、および、複数の電池ブロックを備える電池モジュールのいずれでもよい。
【００１６】
また、本開示の第２態様の蓄電システムは、第１態様の蓄電システムにおいて、例えば、前記第２回路は、前記第１回路を介した前記複数の蓄電池ユニットの充電に際して、前記第２回路が並列に接続された前記蓄電池ユニットをバイパスする電流が流れる回路であり、前記制御器は、前記第１の制御において、前記調整器を制御して、前記第１の蓄電池ユニットに対して並列に接続された前記第２回路に流れる電流を前記第２の蓄電池ユニットに対して並列に接続された前記第２回路に流れる電流よりも小さくして、前記第１の蓄電池ユニットを前記第２の蓄電池ユニットよりも高電圧にし、充電を停止させてもよい。
【００１７】
これにより、劣化度の大きい蓄電池ユニットに対する充電が抑制され、劣化度の大きい蓄電池ユニットの劣化の進行が抑制される。したがって、局所的な劣化の進行が抑制される。
【００１８】
また、本開示の第３態様の蓄電池システムは、第１態様の蓄電システムは、例えば、前記第２回路は、前記第１回路を介した前記複数の蓄電池ユニットの充電に際して、前記第２回路が並列に接続された前記蓄電池ユニットの放電電流が流れる回路であり、前記制御器は、前記第１の制御において、前記調整器を制御して、前記第１の蓄電池ユニットに対して並列に接続された前記第２回路に流れる電流を前記第２の蓄電池ユニットに対して並列に接続された前記第２回路に流れる電流よりも小さくして、前記第１の蓄電池ユニットを前記第２の蓄電池ユニットよりも高電圧にし、充電を停止させてもよい。
【００１９】
これにより、劣化度の大きい蓄電池ユニットは、満充電にならないように制御され、劣化度の大きい蓄電池ユニットの劣化の進行が抑制される。したがって、局所的な劣化の進行が抑制される。
【００２０】
また、本開示の第４態様の蓄電システムは、第３態様の蓄電システムにおいて、例えば、前記制御器は、前記第１回路を介した前記複数の蓄電池ユニットの充電の開始前及び充電の中断時の少なくとも一方において、前記調整器を制御して、前記第１の蓄電池ユニットに対して並列に接続された前記第２回路に流れる電流を前記第２の蓄電池ユニットに対して並列に接続された前記第２回路に流れる電流よりも小さくして、前記第１の蓄電池ユニットを前記第２の蓄電池ユニットよりも高電圧にしてもよい。
【００２１】
これにより、適切なタイミングで放電が実行され、劣化度の大きい蓄電池ユニットが、満充電にならないように制御される。
【００２２】
また、本開示の第５態様の蓄電システムは、第１態様の蓄電システムにおいて、例えば、前記第２回路は、前記第１回路を介した前記複数の蓄電池ユニットの放電に際して、前記第２回路が並列に接続された前記蓄電池ユニットをバイパスする電流が流れる回路であり、前記制御器は、前記第２の制御において、前記調整器を制御して、前記第１の蓄電池ユニットに対して並列に接続された前記第２回路に流れる電流を前記第２の蓄電池ユニットに対して並列に接続された前記第２回路に流れる電流よりも小さくして、前記第１の蓄電池ユニットを前記第２の蓄電池ユニットよりも低電圧にし、放電を停止させてもよい。
【００２３】
これにより、劣化度の大きい蓄電池ユニットに対する放電が抑制され、劣化度の大きい蓄電池ユニットの劣化の進行は抑制される。したがって、局所的な劣化の進行が抑制される。
【００２４】
また、本開示の第６態様の蓄電システムは、第１態様の蓄電システムにおいて、例えば、前記第２回路は、前記第１回路を介した前記複数の蓄電池ユニットの放電に際して、前記第２回路が並列に接続された前記蓄電池ユニットの放電電流が流れる回路であり、前記制御器は、前記第２の制御において、前記調整器を制御して、前記第１の蓄電池ユニットに対して並列に接続された前記第２回路に流れる電流を前記第２の蓄電池ユニットに対して並列に接続された前記第２回路に流れる電流よりも大きくして、前記第１の蓄電池ユニットを前記第２の蓄電池ユニットよりも低電圧にし、放電を停止させてもよい。
【００２５】
これにより、劣化度の大きい蓄電池ユニットが、先に空にならないように制御され、劣化度の大きい蓄電池ユニットの劣化の進行が抑制される。したがって、局所的な劣化の進行が抑制される。
【００２６】
また、本開示の第７態様の蓄電システムは、第６態様の蓄電システムにおいて、例えば、前記制御器は、前記第１回路を介した前記複数の蓄電池ユニットの放電の開始前及び放電の中断時の少なくとも一方において、前記調整器を制御して、前記第１の蓄電池ユニットに対して並列に接続された前記第２回路に流れる電流を前記第２の蓄電池ユニットに対して並列に接続された前記第２回路に流れる電流よりも大きくして、前記第１の蓄電池ユニットを前記第２の蓄電池ユニットよりも高電圧にしてもよい。
【００２７】
これにより、適切なタイミングで放電が実行され、劣化度の大きい蓄電池ユニットが、空にならないように制御される。
【００２８】
また、本開示の第８態様の蓄電システムは、第１態様−第４態様のいずれか一つの蓄電システムにおいて、例えば、前記制御器は、前記第１の制御において、前記第１の蓄電池ユニットの電圧を充電終止電圧にし、前記第２の蓄電池ユニットの電圧を充電終止電圧よりも低い電圧にして、充電を停止させてもよい。
【００２９】
これにより、劣化度の大きい蓄電池ユニットが満充電になる前に、充電が停止する。よって、劣化度の大きい蓄電池ユニットの劣化の進行が抑制される。
【００３０】
また、本開示の第９態様の蓄電システムは、第１態様及び第５態様−第７態様のいずれか一つの蓄電システムにおいて、例えば、前記制御器は、前記第２の制御において、前記第１の蓄電池ユニットの電圧を放電終止電圧にし、前記第２の蓄電池ユニットの電圧を放電終止電圧よりも高い電圧にして、放電を停止させてもよい。
【００３１】
これにより、劣化度の大きい蓄電池ユニットが空になる前に、放電が停止する。よって、劣化度の大きい蓄電池ユニットの劣化の進行が抑制される。
【００３２】
また、本開示の第１０態様の蓄電システムは、第１態様−第４態様及び第８態様のいずれか一つの蓄電システムにおいて、例えば、前記制御器は、前記第１回路を介した前記複数の蓄電池ユニットの充電に際して、前記第１の制御を実行せず、前記第１回路を介した前記複数の蓄電池ユニットの充電を実行し、その後、前記第１の制御を実行してもよい。
【００３３】
これにより、充電において不必要な調整が抑制される。したがって、充電においてエネルギーのロスが抑制される。
【００３４】
また、本開示の第１１態様の蓄電システムは、第１態様、第５態様−第７態様及び第９態様のいずれか一つの蓄電システムにおいて、例えば、前記制御器は、前記第１回路を介した前記複数の蓄電池ユニットの放電に際して、前記第２の制御を実行せず、前記第１回路を介した前記複数の蓄電池ユニットの放電を実行し、その後、前記第２の制御を実行してもよい。
【００３５】
これにより、放電において不必要な調整が抑制される。したがって、放電においてエネルギーのロスが抑制される。
【００３６】
また、本開示の第１２態様の蓄電システムは、第１態様−第１１態様のいずれか一つの蓄電システムにおいて、例えば、前記第１の蓄電池ユニットは、前記複数の蓄電池ユニットのうち最も劣化度の小さい蓄電池ユニットであってもよい。
【００３７】
これにより、最も劣化度の小さい蓄電池ユニット以外の蓄電池ユニットの劣化の進行が抑制される。つまり、劣化度が比較的大きい蓄電池ユニットの劣化の進行が抑制される。したがって、局所的な劣化の進行が抑制される。なお、ここで、蓄電池ユニットは、素電池、および、複数の素電池を備える電池ブロックのいずれでもよい。
【００３８】
また、本開示の第１３態様の蓄電システムは、第１態様−第１２態様のいずれか一つの蓄電システムにおいて、例えば、前記第２の蓄電池ユニットは、前記複数の蓄電池ユニットのうち最も劣化度の大きい蓄電池ユニットであってもよい。
【００３９】
これにより、最も劣化度の大きい蓄電池ユニットの劣化の進行が抑制される。したがって、局所的な劣化の進行が抑制される。なお、ここで、蓄電池ユニットは、素電池、および、複数の素電池を備える電池ブロックのいずれでもよい。
【００４０】
また、本開示の第１４態様の蓄電システムは、第１態様−第１１態様のいずれか一つの蓄電システムにおいて、例えば、前記複数の蓄電池ユニットの夫々は、複数の蓄電池を含み、前記第１の蓄電池ユニットは、前記複数の蓄電池ユニットの夫々において最も劣化度の大きい蓄電池からなる群の中で、最も劣化度の小さい蓄電池を含む蓄電池ユニットであってもよい。
【００４１】
これにより、各蓄電池ユニットにおいて最も劣化度の高い蓄電池群のうち劣化度が最も小さい蓄電池を含む蓄電池ユニットとは異なる蓄電池ユニットの劣化の進行が抑制される。つまり、各蓄電池ユニットにおいて最も劣化度の高い蓄電池群のうち劣化度が比較的大きい蓄電池を含む蓄電池ユニットの劣化の進行が抑制される。したがって、局所的な劣化の進行が抑制される。なお、ここで、蓄電池は、素電池、および、複数の素電池を備える電池ブロックのいずれでもよい。
【００４２】
また、本開示の第１５態様の蓄電システムは、第１態様−第１１態様及び第１４態様のいずれか一つの蓄電システムにおいて、例えば、前記複数の蓄電池ユニットの夫々は、複数の蓄電池を含み、前記第２の蓄電池ユニットは、前記複数の蓄電池ユニットの夫々において最も劣化度の大きい蓄電池からなる群の中で、最も劣化度の大きい蓄電池を含む蓄電池ユニットであってもよい。
【００４３】
これにより、蓄電池の最大劣化度が最も大きい蓄電池ユニットの劣化の進行が抑制される。したがって、局所的な劣化の進行が抑制される。なお、ここで、蓄電池は、素電池、および、複数の素電池を備える電池ブロックのいずれでもよい。また、複数の蓄電池を含む蓄電池ユニットは、電池ブロック、及び電池モジュールのいずれでもよい。
【００４４】
また、本開示の第１６態様の蓄電システムは、第１態様−第１５態様のいずれか一つの蓄電システムにおいて、例えば、さらに、前記複数の蓄電池ユニットの夫々の状態量を検知する検知器を備え、前記制御器は、前記調整器を制御して、前記第２回路に流れる電流を停止させ、前記第２回路に流れる電流を停止させているときに前記検知器で検知された状態量から前記蓄電池ユニットの劣化度を判定してもよい。
【００４５】
これにより、調整の影響を受けずに、状態量が適切に検知される。したがって、劣化度が適切に判定される。
【００４６】
また、本開示の第１７態様に係る蓄電システムの制御方法は、直列に接続された複数の蓄電池ユニットの充電時に、前記複数の蓄電池ユニットの夫々に対して並列に接続された回路に流れる電流量を調整することで、前記複数の蓄電池ユニットのうちの第１の蓄電池ユニットを前記複数の蓄電池ユニットのうち前記第１の蓄電池ユニットよりも劣化度の大きい第２の蓄電池ユニットよりも高電圧にするステップ（ａ）と、前記第１の蓄電池ユニットが前記第２の蓄電池ユニットよりも高電圧である状態で前記複数の蓄電池ユニットの充電を停止させるステップ（ｂ）とを備える第１の制御、及び前記複数の蓄電池ユニットの放電時に、前記複数の蓄電池ユニットの夫々に対して並列に接続された回路に流れる電流量を調整することで、前記第１の蓄電池ユニットを前記第２の蓄電池ユニットよりも低電圧にするステップ（ｃ）と、前記第１の蓄電池ユニットが前記第２の蓄電池ユニットよりも低電圧である状態で前記複数の蓄電池ユニットの放電を停止させるステップ（ｄ）とを備える第２の制御の少なくとも一方を実行する、蓄電システムの制御方法でもよい。
【００４７】
これにより、劣化度の大きい蓄電池ユニットの劣化の進行が劣化度の小さい蓄電池ユニットの劣化の進行よりも抑制される。したがって、複数の蓄電池ユニットにおいて局所的な劣化の進行が抑制され、複数の蓄電池ユニットが全体として長寿命化される。すなわち、適切に複数の蓄電池ユニットが制御される。
【００４８】
なお、これらの包括的または具体的な態様は、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラムまたはコンピュータ読み取り可能なＣＤ−ＲＯＭなどの非一時的な記録媒体で実現されてもよく、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラムまたは記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。
【００４９】
以下、実施の形態について、図面を参照しながら具体的に説明する。なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも包括的または具体的な例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、本開示を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。
【００５０】
また、表現上、第１、第２および第３などの序数が、構成要素などに対して、付け加えられてもよいし、付け替えられてもよいし、取り除かれてもよい。また、充放電は、充電および放電の少なくとも一方を意味する。また、電圧、電流、抵抗および電力は、それぞれ、電圧を示す電圧値、電流を示す電流値、抵抗を示す抵抗値、および、電力を示す電力値を意味するときがある。
【００５１】
（実施の形態１）
図１は、本実施の形態における蓄電システムの構成を示すブロック図である。図１に示された蓄電システム１００は、蓄電池ユニット１２１、１２２、１２３を制御する。蓄電システム１００は、１つの装置でもよいし、複数の装置で構成されてもよい。また、蓄電システム１００は、第１回路１１０、第２回路１３１、１３２、１３３、および、制御器１５０を備える。
【００５２】
第１回路１１０は、本開示の第１回路の一例であって、蓄電池ユニット１２１、１２２、１２３が直列に接続される電気回路である。具体的には、第１回路１１０は、蓄電システム１００の端子１０１から、蓄電池ユニット１２１、１２２、１２３を通って、蓄電システム１００の端子１０２へ到達する経路に対応する。なお、端子１０１および端子１０２のうち、一方が電力用のプラス端子であり、他方が電力用のマイナス端子である。
【００５３】
蓄電池ユニット１２１、１２２、１２３のそれぞれは、本開示の蓄電池ユニットの一例であり、電気エネルギーを蓄積するための構成要素である。なお、蓄電池ユニット１２１、１２２、１２３のそれぞれは、素電池でもよいし、複数の素電池を備える電池ブロックでもよいし、複数の電池ブロックを備える電池モジュールでもよい。素電池は、単に蓄電池、または、セルとも呼ばれる。また、電池ブロックは、蓄電池ブロックとも呼ばれ、複数の素電池が直列及び並列の少なくとも一方で接続されている。電池モジュールは、蓄電池モジュール、電池パック、または、蓄電池パックとも呼ばれ、複数の電池ブロックが、直列及び並列の少なくとも一方で接続されている。
【００５４】
第２回路１３１、１３２、１３３のそれぞれは、電気回路であって、本開示の第２回路の一例である。第２回路１３１、１３２、１３３は、蓄電池ユニット１２１、１２２、１２３に対して並列に接続されている。具体的には、第２回路１３１が蓄電池ユニット１２１に対して並列に接続されており、第２回路１３２が蓄電池ユニット１２２に対して並列に接続されており、第２回路１３３が蓄電池ユニット１２３に対して並列に接続されている。
【００５５】
例えば、第２回路１３１は、分岐点１０３から調整器１４１を通って分岐点１０４へ到達する経路に対応する。第２回路１３２は、分岐点１０５から調整器１４２を通って分岐点１０６へ到達する経路に対応する。第２回路１３３は、分岐点１０７から調整器１４３を通って分岐点１０８へ到達する経路に対応する。
【００５６】
調整器１４１、１４２、１４３は、第２回路１３１、１３２、１３３に流れる電流量を調整する。例えば、調整器１４１、１４２、１４３は、第２回路１３１、１３２、１３３に含まれる電気回路である。具体的には、調整器１４１が、第２回路１３１に流れる電流量を調整し、調整器１４２が、第２回路１３２に流れる電流量を調整し、調整器１４３が、第２回路１３３に流れる電流量を調整する。
【００５７】
調整器１４１、１４２、１４３のそれぞれは、電流量を調整するための抵抗器およびスイッチ等を備えてもよい。基本的には、調整器１４１、１４２、１４３のそれぞれは、制御器１５０が行う制御に従って、電流量を調整する。
【００５８】
制御器１５０は、調整器１４１、１４２、１４３が行う調整を制御する。すなわち、制御器１５０は、調整器１４１、１４２、１４３を介して、第２回路１３１、１３２、１３３を流れる電流量を調整する。また、制御器１５０は、直列に接続された蓄電池ユニット１２１、１２２、１２３の充放電を制御してもよい。
【００５９】
また、制御器１５０は、制御機能を有するものであればよく、演算処理器と、制御プログラムを記憶する記憶器とを備えてもよい。演算処理器は、ＭＰＵまたはＣＰＵでもよい。記憶器は、揮発性メモリでもよいし、不揮発性メモリでもよい。制御器１５０は、集中制御を行う単独の制御器で構成されていてもよいし、互いに協働して分散制御を行う複数の制御器で構成されていてもよい。
【００６０】
なお、図１の構成は例であり、蓄電池ユニット１２１、１２２、１２３の数、第２回路１３１、１３２、１３３の数、および、調整器１４１、１４２、１４３の数は、それぞれ、２でもよいし、４以上でもよい。また、端子１０１、１０２、および、分岐点１０３〜１０８は、構成の変更に伴って、適宜、追加されてもよいし、変更されてもよいし、削除されてもよい。例えば、蓄電システム１００の内部で電力の発電および消費が行われるなら、端子１０１、１０２は無くてもよい。
【００６１】
図２は、図１に示された蓄電システム１００の充電時の動作を示すフローチャートである。図２に示された動作は、本開示の第１の制御の一例である。以下、蓄電池ユニット１２２の劣化度が、蓄電池ユニット１２１の劣化度よりも大きいことを前提として、図２に示された動作を説明する。
【００６２】
まず、制御器１５０は、蓄電池ユニット１２１、１２２、１２３の充電に際して、調整器１４１、１４２、１４３を制御して、第２回路１３１、１３２、１３３を流れる電流量を調整する。そして、制御器１５０は、蓄電池ユニット１２１を蓄電池ユニット１２１よりも劣化度の大きい蓄電池ユニット１２２よりも高電圧にする（Ｓ１０１）。そして、制御器１５０は、蓄電池ユニット１２１が蓄電池ユニット１２２よりも高電圧である状態で、蓄電池ユニット１２１、１２２、１２３の充電を停止させる（Ｓ１０２）。
【００６３】
基本的に、蓄電池ユニット１２１、１２２、１２３のそれぞれについて、充電時の電圧が高くなると、劣化が進行すると想定される。また、蓄電池ユニット１２１、１２２、１２３のそれぞれについて、充電時の電圧が高くなるまで、つまり、残容量が満充電に近い状態になるまで、充電が行われると、入出力量の増加を招き、劣化が進行すると想定される。
【００６４】
そこで、本実施の形態における蓄電システム１００では、上記の通り、劣化度の小さい蓄電池ユニット１２１を劣化度の大きい蓄電池ユニット１２２よりも高電圧にして、充電を停止させる。これにより、劣化度の大きい蓄電池ユニット１２２の劣化の進行が劣化度の小さい蓄電池ユニット１２１の劣化の進行よりも抑制される。
【００６５】
したがって、蓄電システム１００は、蓄電池ユニット１２１、１２２、１２３において局所的な劣化の進行を抑制することができ、適切に蓄電池ユニット１２１、１２２、１２３を制御することができる。
【００６６】
図３は、図１に示された蓄電システム１００の放電時の動作を示すフローチャートである。図３に示された動作は、本開示の第２の制御の一例である。以下、図２の説明と同様に、蓄電池ユニット１２２の劣化度が、蓄電池ユニット１２１の劣化度よりも大きいことを前提として、図３に示された動作を説明する。
【００６７】
まず、制御器１５０は、蓄電池ユニット１２１、１２２、１２３の放電に際して、調整器１４１、１４２、１４３を制御して、第２回路１３１、１３２、１３３を流れる電流量を調整する。そして、制御器１５０は、蓄電池ユニット１２１を蓄電池ユニット１２１よりも劣化度の大きい蓄電池ユニット１２２よりも低電圧にする（Ｓ２０１）。そして、制御器１５０は、蓄電池ユニット１２１が蓄電池ユニット１２２よりも低電圧である状態で、蓄電池ユニット１２１、１２２、１２３の放電を停止させる（Ｓ２０２）。
【００６８】
基本的に、蓄電池ユニット１２１、１２２、１２３のそれぞれについて、放電時の電圧が低くなると、劣化が進行すると想定される。また、蓄電池ユニット１２１、１２２、１２３のそれぞれについて、放電時の電圧が低くなるまで、つまり、残容量が空容量に近い状態になるまで、放電が行われると、入出力量の増加を招き、劣化が進行すると想定される。
【００６９】
そこで、本実施の形態における蓄電システム１００では、上記の通り、劣化度の小さい蓄電池ユニット１２１を劣化度の大きい蓄電池ユニット１２２よりも低電圧にして、放電を停止させる。これにより、劣化度の大きい蓄電池ユニット１２２の劣化の進行が劣化度の小さい蓄電池ユニット１２１の劣化の進行よりも抑制される。
【００７０】
したがって、蓄電システム１００は、蓄電池ユニット１２１、１２２、１２３において局所的な劣化の進行を抑制することができ、蓄電池ユニット１２１、１２２、１２３を全体として長寿命化することができる。すなわち、蓄電システム１００は、適切に蓄電池ユニット１２１、１２２、１２３を制御することができる。
【００７１】
なお、蓄電システム１００は、図２に示された動作、および、図３に示された動作のうち、一方を行ってもよいし、両方を行ってもよい。例えば、蓄電システム１００は、これらの動作の一方を行うことでも、蓄電池ユニット１２１、１２２、１２３において局所的な劣化の進行を抑制することができる。
【００７２】
また、第２回路１３１、１３２、１３３は、蓄電池ユニット１２１、１２２、１２３の充電の際、蓄電池ユニット１２１、１２２、１２３をバイパスする電流が流れる回路でもよい。そして、制御器１５０は、劣化度の小さい蓄電池ユニット１２１に対して並列に接続された第２回路１３１に流れる電流を劣化度の大きい蓄電池ユニット１２２に対して並列に接続された第２回路１３２に流れる電流よりも小さくしてもよい。
【００７３】
これにより、劣化度の大きい蓄電池ユニット１２２に対する充電が抑制され、劣化度の大きい蓄電池ユニット１２２の劣化の進行が抑制される。したがって、局所的な劣化の進行が抑制される。
【００７４】
また、第２回路１３１、１３２、１３３は、蓄電池ユニット１２１、１２２、１２３の充電の際、蓄電池ユニット１２１、１２２、１２３の放電電流が流れる回路でもよい。そして、制御器１５０は、劣化度の小さい蓄電池ユニット１２１に対して並列に接続された第２回路１３１に流れる電流を劣化度の大きい蓄電池ユニット１２２に対して並列に接続された第２回路１３２に流れる電流よりも小さくしてもよい。
【００７５】
これにより、劣化度の大きい蓄電池ユニット１２２は、満充電にならないように制御され、劣化度の大きい蓄電池ユニット１２２の劣化の進行が抑制される。したがって、局所的な劣化の進行が抑制される。
【００７６】
また、制御器１５０は、蓄電池ユニット１２１、１２２、１２３の充電の開始前及び充電の中断時の少なくとも一方において、第２回路１３１に流れる放電電流を第２回路１３２に流れる放電電流よりも小さくしてもよい。これにより、適切なタイミングで放電が実行され、劣化度の大きい蓄電池ユニット１２２が、満充電にならないように制御される。
【００７７】
また、第２回路１３１、１３２、１３３は、蓄電池ユニット１２１、１２２、１２３の放電の際、蓄電池ユニット１２１、１２２、１２３をバイパスする電流が流れる回路でもよい。そして、制御器１５０は、劣化度の小さい蓄電池ユニット１２１に対して並列に接続された第２回路１３１に流れる電流を劣化度の大きい蓄電池ユニット１２２に対して並列に接続された第２回路１３２に流れる電流よりも小さくしてもよい。
【００７８】
これにより、劣化度の大きい蓄電池ユニット１２２に対する放電が抑制され、劣化度の大きい蓄電池ユニット１２２の劣化の進行は抑制される。したがって、局所的な劣化の進行が抑制される。
【００７９】
また、第２回路１３１、１３２、１３３は、蓄電池ユニット１２１、１２２、１２３の放電の際、蓄電池ユニット１２１、１２２、１２３の放電電流が流れる回路でもよい。そして、制御器１５０は、劣化度の小さい蓄電池ユニット１２１に対して並列に接続された第２回路１３１に流れる電流を劣化度の大きい蓄電池ユニット１２２に対して並列に接続された第２回路１３２に流れる電流よりも大きくしてもよい。
【００８０】
これにより、劣化度の大きい蓄電池ユニット１２２が、先に空にならないように制御され、劣化度の大きい蓄電池ユニット１２２の劣化の進行が抑制される。したがって、局所的な劣化の進行が抑制される。
【００８１】
また、制御器１５０は、蓄電池ユニット１２１、１２２、１２３の放電の開始前及び放電の中断時の少なくとも一方において、第２回路１３１に流れる放電電流を第２回路１３２に流れる放電電流よりも大きくしてもよい。これにより、適切なタイミングで放電が実行され、劣化度の大きい蓄電池ユニット１２２が、空にならないように制御される。
【００８２】
また、制御器１５０は、劣化度の小さい蓄電池ユニット１２１の電圧を充電終止電圧にし、劣化度の大きい蓄電池ユニット１２２の電圧を充電終止電圧よりも低い電圧にして、充電を停止させてもよい。これにより、劣化度の大きい蓄電池ユニット１２２が満充電になる前に、充電が停止する。よって、劣化度の大きい蓄電池ユニット１２２の劣化の進行が抑制される。
【００８３】
また、制御器１５０は、劣化度の小さい蓄電池ユニット１２１の電圧を放電終止電圧にし、劣化度の大きい蓄電池ユニット１２２の電圧を放電終止電圧よりも高い電圧にして、放電を停止させてもよい。これにより、劣化度の大きい蓄電池ユニット１２２が空になる前に、放電が停止する。よって、劣化度の大きい蓄電池ユニット１２２の劣化の進行が抑制される。
【００８４】
また、制御器１５０は、蓄電池ユニット１２１、１２２、１２３の充電の際、調整器１４１、１４２、１４３を制御せずに、蓄電池ユニット１２１、１２２、１２３の充電を実行し、その後、調整器１４１、１４２、１４３を制御してもよい。これにより、充電において不必要な調整が抑制される。したがって、充電においてエネルギーのロスが抑制される。
【００８５】
また、制御器１５０は、蓄電池ユニット１２１、１２２、１２３の放電の際、調整器１４１、１４２、１４３を制御せずに、蓄電池ユニット１２１、１２２、１２３の放電を実行し、その後、調整器１４１、１４２、１４３を制御してもよい。これにより、放電において不必要な調整が抑制される。したがって、放電においてエネルギーのロスが抑制される。
【００８６】
また、劣化度の小さい蓄電池ユニット１２１は、蓄電池ユニット１２１、１２２、１２３のうち最も劣化度の小さい蓄電池ユニットでもよい。また、劣化度の大きい蓄電池ユニット１２２は、蓄電池ユニット１２１、１２２、１２３のうち最も劣化度の大きい蓄電池ユニットでもよい。
【００８７】
また、蓄電池ユニット１２１、１２２、１２３の夫々は、複数の蓄電池を含んでもよい。劣化度の小さい蓄電池ユニット１２１は、蓄電池ユニット１２１、１２２、１２３の夫々において最も劣化度の大きい蓄電池からなる群の中で、最も劣化度の小さい蓄電池を含む蓄電池ユニットでもよい。また、劣化度の大きい蓄電池ユニット１２２は、蓄電池ユニット１２１、１２２、１２３の夫々において最も劣化度の大きい蓄電池からなる群の中で、最も劣化度の大きい蓄電池を含む蓄電池ユニットでもよい。
【００８８】
また、蓄電システム１００は、さらに、蓄電池ユニット１２１、１２２、１２３の夫々の状態量を検知する検知器を備えてもよい。そして、制御器１５０は、調整器１４１、１４２、１４３を制御して、第２回路１３１、１３２、１３３に流れる電流を停止させてもよい。そして、制御器１５０は、第２回路１３１、１３２、１３３に流れる電流を停止させているときに検知器で検知された状態量から蓄電池ユニット１２１、１２２、１２３の劣化度を判定してもよい。
【００８９】
これにより、調整の影響を受けずに、状態量が適切に検知される。したがって、劣化度が適切に判定される。
【００９０】
（実施の形態２）
本実施の形態は、実施の形態１の具体的な例に対応する。本実施の形態で示された構成の一部および動作の一部が、適宜、実施の形態１で示された構成および動作に組み合わされてもよい。
【００９１】
図４は、本実施の形態における蓄電装置２００の構成を示すブロック図である。なお、図４において、太線は、電力を搬送するための経路を示し、構成要素間の細線および点線は、情報を伝送するための経路を示す。また、図４に示されているように、構成要素間において、情報を伝送するための複数の経路が設けられてもよい。これらの経路は、情報の種別によって異なっていてもよいし、伝送の方向によって異なっていてもよい。
【００９２】
図４に示された蓄電装置２００は、蓄電池モジュール２１１、２１２、２１３、調整器２６１、２６２、２６３、通信器２７０、制御器２８０および電源２９０を備える。なお、蓄電池モジュール２１１、２１２、２１３は、蓄電装置２００から取り外し可能であってもよく、蓄電装置２００は、蓄電池モジュール２１１、２１２、２１３を構成要素として備えていなくてもよい。
【００９３】
例えば、蓄電装置２００は、実施の形態１の蓄電システム１００に対応する。また、蓄電池モジュール２１１、２１２、２１３は、実施の形態１の蓄電池ユニット１２１、１２２、１２３の一例である。調整器２６１、２６２、２６３は、実施の形態１の調整器１４１、１４２、１４３に対応する。制御器２８０は、実施の形態１の制御器１５０に対応する。
【００９４】
また、蓄電池モジュール２１１、２１２、２１３を通る経路が、実施の形態１の第１回路１１０に対応する。また、調整器２６１を通る経路、調整器２６２を通る経路、および、調整器２６３を通る経路が、実施の形態１の第２回路１３１、１３２、１３３に対応する。
【００９５】
蓄電池モジュール２１１は、蓄電池モジュール本体２２１、検知器２３１、制御器２４１および通信器２５１を備える。蓄電池モジュール２１１は、電池モジュール、電池パック、または、蓄電池パックとも呼ばれる。
【００９６】
蓄電池モジュール本体２２１は、電気エネルギーを蓄積するための構成要素であり、基本的には、複数の蓄電池ブロックを備える。蓄電池ブロックは、電池ブロックとも呼ばれる。
【００９７】
検知器２３１は、蓄電池モジュール本体２２１の状態量を検知する。例えば、検知器２３１は、蓄電池モジュール本体２２１の充電電圧、放電電圧および内部抵抗等を検知する。検知器２３１は、蓄電池モジュール本体２２１における複数の蓄電池ブロックのそれぞれの充電電圧、放電電圧および内部抵抗等を検知してもよい。検知器２３１は、具体的には、電圧計でもよいし、電流計でもよい。
【００９８】
ここで、充電電圧は、充電時の電圧であり、放電電圧は、放電時の電圧である。なお、蓄電池モジュール本体２２１における蓄電池の充電電圧が、単に、蓄電池モジュール本体２２１の充電電圧、または、蓄電池モジュール２１１の充電電圧と表現される場合がある。同様に、蓄電池モジュール本体２２１における蓄電池の放電電圧が、単に、蓄電池モジュール本体２２１の放電電圧、または、蓄電池モジュール２１１の放電電圧と表現される場合がある。
【００９９】
制御器２４１は、蓄電池モジュール２１１の全体の動作を制御する。例えば、制御器２４１は、蓄電池モジュール本体２２１の充電または放電を制御するコンバータを備えてもよい。また、制御器２４１は、検知器２３１で検知された状態量を取得し、通信器２５１、２７０を介して、制御器２８０に通知してもよい。
【０１００】
また、制御器２４１は、制御機能を有すればよく、演算処理器と、制御プログラムを記憶する記憶器とを備えてもよい。演算処理器は、ＭＰＵまたはＣＰＵでもよい。記憶器は、揮発性メモリでもよいし、不揮発性メモリでもよい。制御器２４１は、集中制御を行う単独の制御器で構成されていてもよいし、互いに協働して分散制御を行う複数の制御器で構成されていてもよい。
【０１０１】
通信器２５１は、蓄電池モジュール２１１が通信を行うための構成要素である。通信器２５１は、通信インタフェースを含んでもよい。通信器２５１は、主に、蓄電池モジュール２１１の制御器２４１と、蓄電装置２００の制御器２８０との間の通信に用いられ、具体的には、蓄電装置２００の通信器２７０と通信する。
【０１０２】
蓄電池モジュール２１２は、蓄電池モジュール本体２２２、検知器２３２、制御器２４２および通信器２５２を備える。蓄電池モジュール２１３は、蓄電池モジュール本体２２３、検知器２３３、制御器２４３および通信器２５３を備える。蓄電池モジュール２１２、２１３、および、それらの構成要素は、蓄電池モジュール２１１、および、その構成要素と同等であるが、蓄電池モジュール２１１、２１２、２１３は、使用状況などによって、劣化度が異なる。制御器２４２及び制御器２４３は、夫々、制御器２４１と同様に、制御機能を有すればよく、演算処理器と、制御プログラムを記憶する記憶器とを備えてもよい。演算処理器は、ＭＰＵまたはＣＰＵでもよい。記憶器は、揮発性メモリでもよいし、不揮発性メモリでもよい。制御器２４２及び制御器２４３は、集中制御を行う単独の制御器で構成されていてもよいし、互いに協働して分散制御を行う複数の制御器で構成されていてもよい。
【０１０３】
劣化度は、劣化の進行の度合いを意味する。具体的には、劣化度が大きいほど、劣化が進行している。蓄電池モジュール２１１、２１２、２１３の劣化度は、蓄電池モジュール本体２２１、２２２、２２３の劣化度に対応する。
【０１０４】
より具体的には、蓄電池モジュール２１１の劣化度は、蓄電池モジュール本体２２１に含まれる複数の蓄電池ブロックのうち、最も劣化が進行している蓄電池ブロックの劣化度に対応する。また、蓄電池モジュール２１２の劣化度は、蓄電池モジュール本体２２２に含まれる複数の蓄電池ブロックのうち、最も劣化が進行している蓄電池ブロックの劣化度に対応する。また、蓄電池モジュール２１３の劣化度は、蓄電池モジュール本体２２３に含まれる複数の蓄電池ブロックのうち、最も劣化が進行している蓄電池ブロックの劣化度に対応する。
【０１０５】
例えば、蓄電池モジュール２１１、２１２、２１３のうち、最も劣化度の大きい蓄電池モジュールは、蓄電池モジュール２１１、２１２、２１３のそれぞれにおいて最も劣化度の大きい蓄電池ブロックからなる群において最も劣化度の大きい蓄電池ブロックを含む。また、蓄電池モジュール２１１、２１２、２１３のうち、最も劣化度の小さい蓄電池モジュールは、蓄電池モジュール２１１、２１２、２１３のそれぞれにおいて最も劣化度の大きい蓄電池ブロックからなる群において最も劣化度の小さい蓄電池ブロックを含む。
【０１０６】
調整器２６１は、調整器２６１を流れる電流量を調整する。調整器２６１は、電流量を調整するための抵抗器およびスイッチ等を備えてもよい。調整器２６１は、制御器２８０が行う制御に従って、電流量を調整する。調整器２６２、２６３のそれぞれは、調整器２６１と同等の構成要素である。
【０１０７】
通信器２７０は、蓄電装置２００が通信を行うための構成要素である。通信器２７０は、通信インタフェースを含んでもよい。通信器２７０は、主に、蓄電池モジュール２１１、２１２、２１３の制御器２４１、２４２、２４３と、蓄電装置２００の制御器２８０との間の通信に用いられる。具体的には、通信器２７０は、蓄電池モジュール２１１、２１２、２１３の通信器２５１、２５２、２５３と通信する。
【０１０８】
制御器２８０は、蓄電装置２００の全体の動作を制御する。例えば、制御器２８０は、調整器２６１、２６２、２６３が行う調整を制御する。そして、制御器２８０は、調整器２６１、２６２、２６３の調整を制御することにより、調整器２６１、２６２、２６３を流れる電流量を調整する。また、制御器２８０は、直列に接続された蓄電池モジュール２１１、２１２、２１３の充放電を制御してもよいし、電源２９０の入出力を制御してもよい。
【０１０９】
また、制御器２８０は、演算処理器と、記憶器とを備えてもよい。演算処理器は、ＭＰＵまたはＣＰＵでもよい。記憶器は、揮発性メモリでもよいし、不揮発性メモリでもよい。制御器２８０は、集中制御を行う単独の制御器で構成されていてもよいし、互いに協働して分散制御を行う複数の制御器で構成されていてもよい。
【０１１０】
電源２９０は、電力を供給するための構成要素である。電源２９０は、蓄電装置２００へ充電される電力を系統電力線から受電し、蓄電装置２００から放電される電力を系統電力線へ送電する。電源２９０は、蓄電池モジュール２１１、２１２、２１３に応じた直流電力を系統電力線に応じた交流電力に変換し、系統電力線に応じた交流電力を蓄電池モジュール２１１、２１２、２１３に応じた直流電力に変換する双方向インバータを備えてもよい。
【０１１１】
蓄電装置２００は、上記の通り、蓄電池モジュール２１１、２１２、２１３に対して並列に調整器２６１、２６２、２６３を備える。調整器２６１、２６２、２６３を流れる電流量は、蓄電池モジュール２１１、２１２、２１３の劣化度により異なる。
【０１１２】
具体的には、制御器２８０は、制御器２４１、２４２、２４３、および、通信器２５１、２５２、２５３、２７０を介して、検知器２３１、２３２、２３３で検知された状態量を取得し、状態量に基づいて、劣化度を決定する。例えば、制御器２８０は、状態量として内部抵抗を取得し、内部抵抗が大きいほど劣化度が大きくなるように、劣化度を決定してもよい。
【０１１３】
そして、制御器２８０は、蓄電池モジュール２１１、２１２、２１３のうち、劣化度の大きい蓄電池モジュールよりも劣化度の小さい蓄電池モジュールに対して充放電が大きく行われるように、調整器２６１、２６２、２６３を流れる電流量を調整する。
【０１１４】
なお、図４の構成は例であり、蓄電池モジュール２１１、２１２、２１３の数、および、調整器２６１、２６２、２６３の数は、それぞれ、２でもよいし、４以上でもよい。
【０１１５】
図５は、図４に示された調整器２６１の構成を示す模式図である。図５のように、調整器２６１は、例えば、抵抗器３１１、ダイオード３１２、および、スイッチ３１３を備える。
【０１１６】
抵抗器３１１は、電気抵抗を与えるための構成要素であって、調整器２６１を流れる電流を制限する。
【０１１７】
ダイオード３１２は、調整器２６１を流れる電流の方向を制限する整流作用を有する構成要素である。ここでは、ダイオード３１２は、蓄電池モジュール２１１のプラス側からマイナス側への方向に、電流の方向を制限する。
【０１１８】
スイッチ３１３は、回路を開閉するための構成要素である。具体的には、スイッチ３１３は、制御器２８０が行う制御に従って、調整器２６１において電流を流す制御と、電流を流さない制御とを切り替える。スイッチ３１３は、リレーでもよいし、ＦＥＴ（電界効果トランジスタ）でもよい。
【０１１９】
例えば、スイッチ３１３は、制御器２８０から印加される電圧に従って、開閉を切り替える。具体的には、スイッチ３１３は、電圧が印加されているときに、回路を閉じ、調整器２６１において電流を流す。一方、スイッチ３１３は、電圧が印加されていないときに、回路を開き、調整器２６１において電流を流さない。制御器２８０は、電圧を印加する期間のデューティー比を変化させることで、電流量を変化させることができ、電流量を調整することができる。
【０１２０】
調整器２６２、２６３は、図５に示された調整器２６１と同等の構成を備えてもよい。制御器２８０は、調整器２６１、２６２、２６３に流れる電流量を調整することで、蓄電池モジュール２１１、２１２、２１３の残容量を個別に調整することができる。
【０１２１】
図６は、図４に示された蓄電装置２００の充電時の動作を示す模式図である。図６の例では、蓄電池モジュール２１２の劣化度が最も大きい。すなわち、蓄電池モジュール２１２の劣化が最も進んでいる。また、図６において、矢印の太さは電流量の大きさに対応し、矢印が太いほど、電流量が大きい。
【０１２２】
この例において、制御器２８０は、劣化度の最も大きい蓄電池モジュール２１２に対して並列に接続された調整器２６２を流れる電流量を大きくする。そして、制御器２８０は、調整器２６１、２６３を流れる電流量を小さくする。制御器２８０は、調整器２６２では電流が流れ、調整器２６１、２６３では電流が流れないように、調整器２６１、２６２、２６３を制御してもよい。
【０１２３】
これにより、制御器２８０は、蓄電池モジュール２１１、２１３のそれぞれに充電される電流量を大きくし、蓄電池モジュール２１２に充電される電流量を小さくすることができる。つまり、蓄電装置２００は、充電において、蓄電池モジュール２１１、２１２、２１３のうち、劣化度の最も大きい蓄電池モジュール２１２の使用量を小さくすることができる。
【０１２４】
そして、これにより、蓄電装置２００は、劣化度の最も大きい蓄電池モジュール２１２の劣化の進行を抑制することができる。そして、蓄電装置２００は、蓄電池モジュール２１１、２１２、２１３において、局所的な劣化の進行を抑制することができる。
【０１２５】
なお、図６の例では、蓄電池モジュール２１１をバイパスする電流が調整器２６１を流れ、蓄電池モジュール２１２をバイパスする電流が調整器２６２を流れ、蓄電池モジュール２１３をバイパスする電流が調整器２６３を流れる。
【０１２６】
また、充電の開始前または中断時において、蓄電池モジュール２１１から放電される電流が調整器２６１を流れ、蓄電池モジュール２１２から放電される電流が調整器２６２を流れ、または、蓄電池モジュール２１３から放電される電流が調整器２６３を流れてもよい。これにより、蓄電池モジュール２１１、２１２、２１３の残容量が適切に調整される。
【０１２７】
また、調整器２６１、２６２、２６３を流れる電流量は、蓄電池モジュール２１１、２１２、２１３の劣化度に応じて調整されてもよい。例えば、最も劣化度の大きい蓄電池モジュール２１２に対応する調整器２６２を流れる電流量が最も大きく、次に劣化度の大きい蓄電池モジュール２１３に対応する調整器２６３を流れる電流量が次に大きくてもよい。そして、最も劣化度の小さい蓄電池モジュール２１１に対応する調整器２６１を流れる電流量が最も小さくてもよい。
【０１２８】
図７は、図４に示された蓄電装置２００の放電時の動作を示す模式図である。図７の例では、図６の例と同様に、蓄電池モジュール２１２の劣化度が最も大きい。すなわち、蓄電池モジュール２１２の劣化が最も進んでいる。また、図６と同様に、図７において、矢印の太さは電流量の大きさに対応し、矢印が太いほど、電流量が大きい。
【０１２９】
この例において、制御器２８０は、劣化度の最も大きい蓄電池モジュール２１２に対して並列に接続された調整器２６２を流れる電流量を小さくする。そして、制御器２８０は、調整器２６１、２６３を流れる電流量を大きくする。制御器２８０は、調整器２６１、２６３では電流が流れ、調整器２６２では電流が流れないように、調整器２６１、２６２、２６３を制御してもよい。
【０１３０】
調整器２６１、２６２、２６３を流れる電流は、蓄電池モジュール２１１、２１２、２１３から放電された電流であり、調整器２６１、２６２、２６３において消費される。そして、調整器２６１、２６２、２６３を流れる電流量が大きくなるほど、蓄電池モジュール２１１、２１２、２１３から放電される電流量が大きくなる。
【０１３１】
ここでは、調整器２６２よりも調整器２６１、２６３を流れる電流量が大きいため、蓄電池モジュール２１２よりも蓄電池モジュール２１１、２１３から放電される電流量は大きい。逆に、調整器２６１、２６３よりも調整器２６２を流れる電流量が小さいため、蓄電池モジュール２１１、２１３よりも蓄電池モジュール２１２から放電される電流量は小さい。
【０１３２】
つまり、制御器２８０は、調整器２６１、２６３を流れる電流量を大きくすることで、蓄電池モジュール２１１、２１３のそれぞれから放電される電流量を大きくすることができる。また、制御器２８０は、調整器２６２を流れる電流量を小さくすることで、蓄電池モジュール２１２から放電される電流量を小さくすることができる。そして、これにより、蓄電装置２００は、放電において、蓄電池モジュール２１１、２１２、２１３のうち、劣化度の最も大きい蓄電池モジュール２１２の使用量を相対的に小さくすることができる。
【０１３３】
したがって、蓄電装置２００は、蓄電池モジュール２１１、２１３と比較して、劣化度の最も大きい蓄電池モジュール２１２の劣化の進行を抑制することができる。そして、蓄電装置２００は、蓄電池モジュール２１１、２１２、２１３において、局所的な劣化の進行を抑制することができる。
【０１３４】
なお、蓄電装置２００から外部への放電の開始前または中断時において、蓄電池モジュール２１１、２１２、２１３から放電される電流が、調整器２６１、２６２、２６３を流れるように、制御器２８０は、調整器２６１、２６２、２６３を制御してもよい。つまり、蓄電装置２００から外部への放電の開始前または中断時に、蓄電装置２００の内部において調整のための放電が行われてもよい。
【０１３５】
また、調整器２６１、２６２、２６３を流れる電流量は、蓄電池モジュール２１１、２１２、２１３の劣化度に応じて調整されてもよい。例えば、最も劣化度の大きい蓄電池モジュール２１２に対応する調整器２６２を流れる電流量が最も小さく、次に劣化度の大きい蓄電池モジュール２１３に対応する調整器２６３を流れる電流量が次に小さくてもよい。そして、最も劣化度の小さい蓄電池モジュール２１１に対応する調整器２６１を流れる電流量が最も大きくてもよい。
【０１３６】
図８は、図４に示された調整器２６１の構成に関する他の例を示す模式図である。図８のように、調整器２６１は、抵抗器３１１、ダイオード３１２、スイッチ３１３、ダイオード３１４およびスイッチ３１５を備えてもよい。図８の例では、図５の例と比較して、ダイオード３１４およびスイッチ３１５が追加されている。具体的には、ダイオード３１４およびスイッチ３１５が、ダイオード３１２およびスイッチ３１３に対して並列に接続されている。
【０１３７】
ダイオード３１４は、ダイオード３１２と同様に、調整器２６１を流れる電流の方向を制限する整流作用を有する構成要素である。ここでは、ダイオード３１４は、蓄電池モジュール２１１のマイナス側からプラス側への方向に、電流の方向を制限する。
【０１３８】
スイッチ３１５は、スイッチ３１３と同様に、回路を開閉するための構成要素である。具体的には、スイッチ３１５は、制御器２８０が行う制御に従って、調整器２６１において電流を流す制御と、電流を流さない制御とを切り替える。スイッチ３１５は、リレーでもよいし、ＦＥＴ（電界効果トランジスタ）でもよい。
【０１３９】
例えば、スイッチ３１５は、スイッチ３１３と同様に、制御器２８０から印加される電圧に従って、開閉を切り替える。具体的には、スイッチ３１５は、電圧が印加されているときに、回路を閉じ、調整器２６１において電流を流す。一方、スイッチ３１５は、電圧が印加されていないときに、回路を開き、調整器２６１において電流を流さない。制御器２８０は、電圧を印加する期間のデューティー比を変化させることで、電流量を変化させることができ、電流量を調整することができる。
【０１４０】
なお、スイッチ３１３をオンにするための電圧値と、スイッチ３１５をオンにするための電圧値と、スイッチ３１３、３１５の両方をオンにするための電圧値とが互いに異なっていてもよい。これにより、制御器２８０は、スイッチ３１３、３１５を別々にオンまたはオフにすることができる。
【０１４１】
あるいは、制御器２８０とスイッチ３１３との間の経路と、制御器２８０とスイッチ３１５との間の経路とが別々に設けられていてもよい。これにより、制御器２８０は、スイッチ３１３、３１５を別々にオンまたはオフにすることができる。
【０１４２】
調整器２６２、２６３は、図８に示された調整器２６１と同等の構成を備えてもよい。これにより、制御器２８０は、調整器２６１、２６２、２６３において双方向に流れる電流量を適切に調整することができる。
【０１４３】
図９は、図４に示された蓄電装置２００の放電時の動作に関する他の例を示す模式図である。この例では、図８に示された調整器２６１が用いられ、図８に示された調整器２６１と同等の構成を備える調整器２６２、２６３が用いられている。また、この例では、図７の例と同様に、蓄電池モジュール２１２の劣化度が最も大きい。すなわち、蓄電池モジュール２１２の劣化が最も進んでいる。また、図７と同様に、図９において、矢印の太さは電流量の大きさに対応し、矢印が太いほど、電流量が大きい。
【０１４４】
この例において、制御器２８０は、劣化度の最も大きい蓄電池モジュール２１２に対して並列に接続された調整器２６２を流れる電流量であって、蓄電池モジュール２１２のマイナス端子側からプラス端子側へ向かって流れる電流量を大きくする。これにより、調整器２６２から蓄電池モジュール２１２のプラス側へ流れ込む電流量が大きくなるため、蓄電池モジュール２１２から放電される電流量は小さくなる。
【０１４５】
そして、制御器２８０は、蓄電池モジュール２１１のマイナス端子側からプラス端子側へ向かって調整器２６１を流れる電流量を小さくする。これにより、調整器２６１から蓄電池モジュール２１１のプラス側へ流れ込む電流量が小さくなるため、蓄電池モジュール２１１から放電される電流量は大きくなる。
【０１４６】
また、制御器２８０は、蓄電池モジュール２１３のマイナス端子側からプラス端子側へ向かって調整器２６３を流れる電流量を小さくする。これにより、調整器２６３から蓄電池モジュール２１３のプラス側へ流れ込む電流量が小さくなるため、蓄電池モジュール２１３から放電される電流量は大きくなる。
【０１４７】
制御器２８０は、調整器２６２では蓄電池モジュール２１２のマイナス端子側からプラス端子側へ向かって電流が流れ、調整器２６１、２６３では電流が流れないように、調整器２６１、２６２、２６３を制御してもよい。
【０１４８】
上記の動作によって、制御器２８０は、蓄電池モジュール２１１、２１３のそれぞれから放電される電流量を大きくし、蓄電池モジュール２１２から放電される電流量を小さくすることができる。つまり、蓄電装置２００は、放電において、蓄電池モジュール２１１、２１２、２１３のうち、劣化度の最も大きい蓄電池モジュール２１２の使用量を小さくすることができる。
【０１４９】
そして、これにより、蓄電装置２００は、劣化度の最も大きい蓄電池モジュール２１２の劣化の進行を抑制することができる。そして、蓄電装置２００は、蓄電池モジュール２１１、２１２、２１３において、局所的な劣化の進行を抑制することができる。
【０１５０】
図９の例では、蓄電装置２００の放電時に、蓄電池モジュール２１１をバイパスする電流が調整器２６１を流れ、蓄電池モジュール２１２をバイパスする電流が調整器２６２を流れ、蓄電池モジュール２１３をバイパスする電流が調整器２６３を流れる。
【０１５１】
調整器２６１、２６２、２６３を流れる電流量は、蓄電池モジュール２１１、２１２、２１３の劣化度に応じて調整されてもよい。例えば、最も劣化度の大きい蓄電池モジュール２１２に対応する調整器２６２を流れる電流量が最も大きく、次に劣化度の大きい蓄電池モジュール２１３に対応する調整器２６３を流れる電流量が次に大きくてもよい。そして、最も劣化度の小さい蓄電池モジュール２１１に対応する調整器２６１を流れる電流量が最も小さくてもよい。
【０１５２】
図１０は、図４に示された蓄電池モジュール２１１の構成を示すブロック図である。図１０には、図４に示された蓄電池モジュール２１１のより具体的な例が示されている。図１０に示された蓄電池モジュール２１１は、図４にも示されたように、蓄電池モジュール本体２２１、検知器２３１、制御器２４１および通信器２５１を備える。図１０には、さらに、端子５１１〜５１４が示されている。また、図１０の例において、蓄電池モジュール本体２２１は、蓄電池ブロック４１１〜４１７を備える。
【０１５３】
端子５１１は、蓄電池モジュール２１１の電力用のプラス端子である。端子５１２は、蓄電池モジュール２１１の通信用の端子であって、例えば、蓄電池モジュール２１１へ情報を入力するための入力端子である。端子５１３は、蓄電池モジュール２１１の通信用の端子であって、例えば、蓄電池モジュール２１１から情報を出力するための出力端子である。端子５１４は、蓄電池モジュール２１１の電力用のマイナス端子である。端子５１１〜５１４は、蓄電装置２００に接続される。
【０１５４】
蓄電池ブロック４１１〜４１７のそれぞれは、電池ブロックとも呼ばれ、基本的に、複数の蓄電池を備える。蓄電池は、素電池またはセルとも呼ばれる。この例では、蓄電池ブロック４１１〜４１７のそれぞれは、互いに並列に接続された複数の蓄電池を備える。なお、蓄電池ブロック４１１〜４１７のそれぞれは、１つの蓄電池であってもよい。
【０１５５】
検知器２３１および制御器２４１は、蓄電池ブロック４１１〜４１７のうち最も劣化している蓄電池ブロックの劣化度を蓄電池モジュール２１１の劣化度として通信器２５１を介して出力する。例えば、検知器２３１および制御器２４１は、蓄電池ブロック４１１〜４１７のうち蓄電池ブロック４１４が最も劣化しているとき、蓄電池ブロック４１４の劣化度を蓄電池モジュール２１１の劣化度として通信器２５１を介して出力する。
【０１５６】
蓄電池ブロック４１１〜４１７のそれぞれの劣化度は、主に、内部抵抗、充電電圧および放電電圧などに基づいて、判定される。例えば、劣化度は、内部抵抗に対応していてもよい。蓄電池ブロック４１１〜４１７の劣化が進行すると、内部抵抗が大きくなると推定される。そのため、内部抵抗が大きいほど大きい劣化度が規定されてもよい。
【０１５７】
また、劣化度は、充電電圧に対応していてもよい。劣化が進行すると、内部抵抗が大きくなり、充電電圧が高くなると推定される。具体的には、劣化度が大きいほど、同じ充電電流に対して、充電電圧が高くなると推定される。したがって、充電電圧が高いほど大きい劣化度が規定されてもよい。
【０１５８】
また、劣化度は、放電電圧に対応していてもよい。劣化が進行すると、内部抵抗が大きくなり、放電電圧が低くなると推定される。具体的には、劣化度が大きいほど、同じ放電電流に対して、放電電圧が低くなると推定される。したがって、放電電圧が低いほど大きい劣化度が規定されてもよい。
【０１５９】
また、劣化度は、内部抵抗、充電電圧および放電電圧の組み合わせによって、判定されてもよい。また、充電時または放電時における内部抵抗、充電電圧および放電電圧のそれぞれの変化の度合いに基づいて、劣化度が定められてもよい。具体的には、同じ充電電流または同じ放電電流に対して、劣化度が大きいほど、内部抵抗、充電電圧または放電電圧の変化の度合いが大きくなると推定される。したがって、これらの変化の度合いが大きいほど大きい劣化度が規定されてもよい。
【０１６０】
検知器２３１は、蓄電池ブロック４１１〜４１７のそれぞれについて、状態量を検知する。特に、検知器２３１は、調整器２６１に電流が流れていない状態で、蓄電池ブロック４１１〜４１７のそれぞれの充電電圧または放電電圧と、蓄電池ブロック４１１〜４１７に対して流れる電流とを検知する。これにより、調整電流の影響が除外される。検知器２３１は、検知された電圧、および、検知された電流に基づいて、内部抵抗を検知してもよい。
【０１６１】
制御器２４１が、蓄電池ブロック４１１〜４１７のそれぞれについて、検知器２３１で検知された状態量に基づいて、劣化度を判定する。制御器２４１は、検知された電圧、および、検知された電流に基づいて、内部抵抗を取得し、取得された内部抵抗に基づいて、劣化度を判定してもよい。
【０１６２】
そして、制御器２４１は、複数の蓄電池ブロック４１１〜４１７にそれぞれ対応する複数の劣化度のうち、最も大きい劣化度を蓄電池モジュール２１１の劣化度として判定し、通信器２５１を介して、蓄電池モジュール２１１の劣化度を送信する。蓄電装置２００の制御器２８０は、蓄電装置２００の通信器２７０を介して、蓄電池モジュール２１１の劣化度を受信し、蓄電池モジュール２１１の劣化度に基づいて、調整器２６１を制御する。
【０１６３】
蓄電池モジュール２１２、２１３は、図１０に示された蓄電池モジュール２１１と同等の構成を備えてもよい。これにより、蓄電池モジュール２１１、２１２、２１３のそれぞれにおいて、最も劣化が進んでいる蓄電池ブロックの劣化度に基づいて、調整器２６１、２６２、２６３が制御される。これにより、劣化が局所的に進行することが抑制され、蓄電池モジュール２１１、２１２、２１３が全体として長寿命化される。
【０１６４】
なお、劣化度は、蓄電池モジュール２１１、２１２、２１３、または、蓄電池ブロック４１１〜４１７の温度に基づいて、推定されてもよい。また、劣化度は、充放電回数に基づいて、推定されてもよい。また、劣化度は、初期の満充電容量に対する現在の満充電容量を示すＳＯＨ（Ｓｔａｔｅ  ｏｆ  Ｈｅａｌｔｈ）に対応していてもよい。例えば、ＳＯＨが小さいほど、劣化度が大きい。
【０１６５】
図１１は、図４に示された蓄電装置２００における充電時の電圧状態を示す模式図である。この例では、前提として、蓄電池モジュール２１１の劣化度が最も小さく、蓄電池モジュール２１２の劣化度が最も大きい。なお、図１１における充電電圧は、蓄電池モジュール２１１、２１２、２１３のそれぞれにおいて、最も劣化の進んだ蓄電池ブロックの充電電圧でもよい。
【０１６６】
制御器２８０は、充電初期において、調整器２６１、２６２、２６３に電流を流さない。また、同じ充電電流に対して、劣化が進んでいるほど、充電電圧は高い。したがって、この例では、充電初期において、蓄電池モジュール２１２の充電電圧が最も高く、蓄電池モジュール２１３の充電電圧が次に高く、蓄電池モジュール２１１の充電電圧が最も低い。
【０１６７】
例えば、蓄電池モジュール２１１、２１２、２１３のそれぞれは、充電初期において、充電電圧を劣化度として検知してもよい。蓄電装置２００の制御器２８０は、検知された劣化度に基づいて、調整器２６１、２６２、２６３を流れる電流量である調整電流量を決定する。
【０１６８】
また、例えば、充電の際、図６に示された制御が行われる。制御器２８０は、劣化度に従って、蓄電池モジュール２１２に対応する調整器２６２を流れる調整電流量を最大の調整電流量と決定し、蓄電池モジュール２１１に対応する調整器２６１を流れる調整電流量を０と決定する。制御器２８０は、劣化度に従って、蓄電池モジュール２１３に対応する調整器２６３を流れる調整電流量を最大の調整電流量よりも小さく０よりも大きい値に決定してもよい。
【０１６９】
そして、制御器２８０は、充電末期において、最も劣化度の小さい蓄電池モジュール２１１が満充電になり、最も劣化度の大きい蓄電池モジュール２１２が満充電にならないように、調整器２６１、２６２、２６３を流れる調整電流量を制御する。
【０１７０】
つまり、制御器２８０は、蓄電池モジュール２１１の充電電圧を満充電電圧にして、蓄電池モジュール２１２の充電電圧を満充電電圧よりも低い電圧にして、充電を停止させる。さらに、言い換えれば、制御器２８０は、蓄電池モジュール２１１の電圧を充電終止電圧にして、蓄電池モジュール２１２の電圧を充電終止電圧よりも低い電圧にして、充電を停止させる。なお、充電終止電圧は、充電を停止させる所定の電圧である。充電電圧が充電終止電圧に到達したときに充電が停止される。
【０１７１】
図１２は、図４に示された蓄電装置２００における放電時の電圧状態を示す模式図である。この例では、図１１の例と同様に、前提として、蓄電池モジュール２１１の劣化度が最も小さく、蓄電池モジュール２１２の劣化度が最も大きい。なお、図１２における放電電圧は、蓄電池モジュール２１１、２１２、２１３のそれぞれにおいて、最も劣化の進んだ蓄電池ブロックの放電電圧でもよい。
【０１７２】
制御器２８０は、放電初期において、調整器２６１、２６２、２６３に電流を流さない。また、同じ放電電流に対して、劣化が進んでいるほど、放電電圧は低い。したがって、この例では、放電初期において、蓄電池モジュール２１２の放電電圧が最も低く、蓄電池モジュール２１３の放電電圧が次に低く、蓄電池モジュール２１１の放電電圧が最も高い。
【０１７３】
例えば、蓄電池モジュール２１１、２１２、２１３のそれぞれについて、放電初期において、放電電圧が高い蓄電池モジュールほど劣化度が小さい値で検知されてもよい。蓄電装置２００の制御器２８０は、検知された劣化度に基づいて、調整器２６１、２６２、２６３を流れる電流量である調整電流量を決定する。
【０１７４】
また、例えば、放電の際、図７に示された制御が行われる。制御器２８０は、劣化度に従って、蓄電池モジュール２１２に対応する調整器２６２を流れる調整電流量を０と決定し、蓄電池モジュール２１１に対応する調整器２６１を流れる調整電流量を最大の調整電流量と決定する。制御器２８０は、劣化度に従って、蓄電池モジュール２１３に対応する調整器２６３を流れる調整電流量を最大の調整電流量よりも小さく０よりも大きい値に決定してもよい。
【０１７５】
そして、制御器２８０は、放電末期において、最も劣化度の小さい蓄電池モジュール２１１が空になり、最も劣化度の大きい蓄電池モジュール２１２が空にならないように、調整器２６１、２６２、２６３を流れる調整電流量を制御する。
【０１７６】
つまり、制御器２８０は、蓄電池モジュール２１１の放電電圧を空容量電圧にして、蓄電池モジュール２１２の放電電圧を空容量電圧よりも高い電圧にして、放電を停止させる。さらに、言い換えれば、制御器２８０は、蓄電池モジュール２１１の電圧を放電終止電圧にして、蓄電池モジュール２１２の電圧を放電終止電圧よりも高い電圧にして、放電を停止させる。なお、放電終止電圧は、放電を停止させる所定の電圧である。放電電圧が放電終止電圧に到達したときに放電が停止される。
【０１７７】
図１３は、図４に示された蓄電装置２００における調整領域を示す概念図である。例えば、調整器２６１、２６２、２６３を電流が流れることによって、エネルギーのロスが発生する。したがって、制御器２８０は、蓄電池モジュールの電圧が蓄電池モジュールの劣化に対する影響が小さい範囲では、調整器２６１、２６２、２６３に電流を流さなくてもよい。
【０１７８】
そこで、制御器２８０は、蓄電池モジュール２１１、２１２、２１３の電圧が蓄電池モジュール２１１、２１２、２１３の劣化が進行する領域、または、その手前の領域において、調整器２６１、２６２、２６３に流れる電流量を調整し、その他の領域では電流量を調整しない。例えば、図１３のように、空容量電圧に対応する３．０Ｖから満充電電圧に対応する４．１Ｖまでの電圧の領域が、自由領域と調整領域とに分けられる。そして、自由領域では電流量が調整されることなく自由に充電または放電が行われ、調整領域では充電時または放電時に電流量が調整される。
【０１７９】
具体的には、充電時において、複数の蓄電池ブロックにおいて最も高い電圧が３．０Ｖから３．８Ｖまでの自由領域であるとき、制御器２８０は、調整器２６１、２６２、２６３に流れる電流量を調整しない。このとき、自由に、充電が行われる。一方、最も電圧の高い蓄電池ブロックの電圧が３．８Ｖから４．１Ｖまでの調整領域であるとき、制御器２８０は、調整器２６１、２６２、２６３に流れる電流量を調整する。これにより、蓄電池モジュール２１１、２１２、２１３の充電が調整される。
【０１８０】
つまり、充電時において、複数の蓄電池ブロックにおいて最も高い電圧が３．８Ｖに到達するまで、自由に充電が行われる。そして、複数の蓄電池ブロックにおいて最も高い電圧が３．８Ｖに到達した後、調整器２６１、２６２、２６３によって、充電が調整される。
【０１８１】
また、放電時において、複数の蓄電池ブロックにおいて最も低い電圧が４．１Ｖから３．３Ｖまでの自由領域であるとき、制御器２８０は、調整器２６１、２６２、２６３に流れる電流量を調整しない。このとき、自由に、放電が行われる。一方、最も電圧の低い蓄電池ブロックの電圧が３．３Ｖから３．０Ｖまでの調整領域であるとき、制御器２８０は、調整器２６１、２６２、２６３に流れる電流量を調整する。これにより、蓄電池モジュール２１１、２１２、２１３の放電が調整される。
【０１８２】
つまり、放電時において、複数の蓄電池ブロックにおいて最も低い電圧が３．３Ｖに到達するまで、自由に放電が行われる。そして、複数の蓄電池ブロックにおいて最も低い電圧が３．３Ｖに到達した後、調整器２６１、２６２、２６３によって、放電が調整される。
【０１８３】
なお、複数の蓄電池ブロックにおいて最も高い電圧が３．０Ｖから３．８Ｖまでであり、最も低い電圧が４．１Ｖから３．３Ｖまでであるとき、充電も放電も自由に行われる。
【０１８４】
また、制御器２８０は、蓄電池モジュール２１１、２１２、２１３に含まれる全ての蓄電池ブロックの最高電圧または最低電圧に基づいて、蓄電池モジュール２１１、２１２、２１３の全てに対して自由領域か調整領域かの判定を行ってもよい。あるいは、制御器２８０は、蓄電池モジュール２１１、２１２、２１３のそれぞれに対して自由領域か調整領域かの判定を個別に行ってもよい。
【０１８５】
例えば、制御器２８０は、蓄電池モジュール２１１の蓄電池ブロック４１１〜４１７の最高電圧または最低電圧に基づいて、蓄電池モジュール２１１に対して自由領域か調整領域かの判定を行ってもよい。そして、蓄電池モジュール２１１の蓄電池ブロック４１１〜４１７の最高電圧または最低電圧が調整領域内であるとき、制御器２８０は、調整器２６１を流れる電流量を調整してもよい。
【０１８６】
具体的には、制御器２８０は、蓄電池モジュール２１２の蓄電池ブロックの最高電圧または最低電圧に基づいて、調整器２６２の電流量を調整するか否かを決定してもよい。また、制御器２８０は、蓄電池モジュール２１３の蓄電池ブロックの最高電圧または最低電圧に基づいて、調整器２６３の電流量を調整するか否かを決定してもよい。
【０１８７】
図１４は、図４に示された蓄電装置２００における充電時の電圧変化を示す遷移図である。この例では、前提として、蓄電池モジュール２１１の劣化度が小さく、蓄電池モジュール２１２の劣化度が大きい。また、図１４において、太線は、調整が行われているときの蓄電池モジュール２１２の電圧変化を示す。
【０１８８】
なお、蓄電池モジュール２１１の充電電圧は、蓄電池モジュール２１１において最も劣化の進んだ蓄電池ブロックの充電電圧でもよい。同様に、蓄電池モジュール２１２の充電電圧は、蓄電池モジュール２１２において最も劣化の進んだ蓄電池ブロックの充電電圧でもよい。
【０１８９】
この例では、時刻ｔ０から充電が開始される。充電の開始時において、蓄電池モジュール２１１の充電電圧は、Ｖ１であり、蓄電池モジュール２１２の充電電圧は、Ｖ２である。そして、蓄電池モジュール２１１、２１２の残容量が大きくなるにつれて、充電電圧が上昇する。そして、時刻ｔ１において、蓄電池モジュール２１２の充電電圧が、調整領域の閾値に対応するＶ３に到達する。そして、時刻ｔ１以降において、制御器２８０は、調整器２６２において、蓄電池モジュール２１２をバイパスする電流を流す。
【０１９０】
具体的には、この例では、図６に示された制御が行われる。そして、制御器２８０が、時刻ｔ１において、蓄電池モジュール２１２をバイパスする電流を流し始めたときに、蓄電池モジュール２１２へ充電される電流の減少に伴って、蓄電池モジュール２１２の充電電圧が減少する。そして、時刻ｔ１以降において、蓄電池モジュール２１２の残容量の増加率が低下し、充電電圧の上昇率が低下する。
【０１９１】
一方、蓄電池モジュール２１１は、通常の充電が継続される。したがって、蓄電池モジュール２１１は、蓄電池モジュール２１２によりも先に、時刻ｔ２において、満充電電圧であるＶ５に到達する。これにより、充電が停止する。
【０１９２】
充電が停止する際、蓄電池モジュール２１１の充電電圧はＶ５であり、蓄電池モジュール２１２の充電電圧は、Ｖ５よりも低いＶ４である。すなわち、制御器２８０は、蓄電池モジュール２１２よりも蓄電池モジュール２１１を高電圧にし、Ｖ５−Ｖ４＝ΔＶ６の差を設けて、充電を停止させる。
【０１９３】
図１５は、図４に示された蓄電装置２００における放電時の電圧変化を示す遷移図である。この例では、図１４の例と同様に、前提として、蓄電池モジュール２１１の劣化度が小さく、蓄電池モジュール２１２の劣化度が大きい。また、図１５において、太線は、調整が行われているときの電圧を示す。
【０１９４】
なお、蓄電池モジュール２１１の放電電圧は、蓄電池モジュール２１１において最も劣化の進んだ蓄電池ブロックの放電電圧でもよい。同様に、蓄電池モジュール２１２の放電電圧は、蓄電池モジュール２１２において最も劣化の進んだ蓄電池ブロックの放電電圧でもよい。
【０１９５】
この例では、時刻ｔ０から放電が開始される。放電の開始時において、蓄電池モジュール２１１の放電電圧は、Ｖ１２であり、蓄電池モジュール２１２の放電電圧は、Ｖ１１である。そして、蓄電池モジュール２１１、２１２の残容量が小さくなるにつれて、放電電圧が下降する。そして、時刻ｔ３において、蓄電池モジュール２１２の放電電圧が、調整領域の閾値に対応するＶ１０に到達する。そして、時刻ｔ３以降において、制御器２８０は、調整器２６２において、蓄電池モジュール２１２をバイパスする電流を流す。
【０１９６】
具体的には、この例では、図９に示された制御が行われる。そして、制御器２８０が、時刻ｔ３において、蓄電池モジュール２１２をバイパスする電流を流し始めたときに、蓄電池モジュール２１２から放電される電流の減少に伴って、蓄電池モジュール２１２の放電電圧が上昇する。そして、時刻ｔ３以降において、蓄電池モジュール２１２の残容量の減少率が低下し、放電電圧の下降率が低下する。
【０１９７】
一方、蓄電池モジュール２１１は、通常の放電が継続される。したがって、蓄電池モジュール２１１は、蓄電池モジュール２１２によりも先に、時刻ｔ４において、空容量電圧であるＶ８に到達する。これにより、放電が停止する。
【０１９８】
放電が停止する際、蓄電池モジュール２１１の放電電圧はＶ８であり、蓄電池モジュール２１２の充電電圧は、Ｖ８よりも高いＶ９である。すなわち、制御器２８０は、蓄電池モジュール２１２よりも蓄電池モジュール２１１を低電圧にし、Ｖ９−Ｖ８＝ΔＶ７の差を設けて、放電を停止させる。
【０１９９】
図１６は、図４に示された蓄電装置２００の充電時の動作を示すフローチャートである。この例では、まず、制御器２８０が、蓄電池モジュール２１１、２１２、２１３の充電を開始する（Ｓ３０１）。
【０２００】
そして、制御器２８０は、検知器２３１、２３２、２３３などを介して、蓄電池モジュール２１１、２１２、２１３の各蓄電池ブロックの充電電圧を測定する（Ｓ３０２）。そして、制御器２８０は、蓄電池モジュール２１１、２１２、２１３のそれぞれにおいて、最も充電電圧が高い蓄電池ブロックの充電電圧を取得する（Ｓ３０３）。
【０２０１】
そして、制御器２８０は、蓄電池モジュール２１１、２１２、２１３のそれぞれにおいて、最も高い充電電圧が調整領域内であるか否かを判定する（Ｓ３０４）。そして、最も高い充電電圧が調整領域内でなければ（Ｓ３０４でＮｏ）、制御器２８０は、充電電圧の測定（Ｓ３０２）から処理を繰り返す。最も高い充電電圧が調整領域内であれば（Ｓ３０４でＹｅｓ）、制御器２８０は、蓄電池モジュール２１１、２１２、２１３の間で、劣化度の差が大きいか否かを判定する（Ｓ３０５）。
【０２０２】
具体的には、制御器２８０は、蓄電池モジュール２１１、２１２、２１３のそれぞれにおいて、最も劣化した蓄電池ブロックの劣化度（最大劣化度）を取得する。そして、制御器２８０は、蓄電池モジュール２１１、２１２、２１３から得られる複数の最大劣化度について、相互間の差が所定値よりも大きいか否かを判定する。
【０２０３】
制御器２８０は、劣化度の差が大きくなければ（Ｓ３０５でＮｏ）、通常通り、充電を継続する。一方、制御器２８０は、劣化度の差が大きければ（Ｓ３０５でＹｅｓ）、調整電流量を決定する（Ｓ３０６）。例えば、制御器２８０は、劣化度が大きいほど、バイパスする電流量を大きくする。そして、制御器２８０は、調整器２６１、２６２、２６３を駆動し、決定された調整電流量の電流が流れるように、調整器２６１、２６２、２６３を制御する（Ｓ３０７）。
【０２０４】
ここで、蓄電池モジュール２１１、２１２、２１３のうち劣化度の最も大きい蓄電池モジュールが満充電に到達しないように、調整電流量が決定され、決定された調整電流量の電流が流れるように、調整器２６１、２６２、２６３が制御される。ここで、劣化度の最も大きい蓄電池モジュールは、蓄電池モジュール２１１、２１２、２１３のうち、最も劣化した蓄電池ブロックを含む蓄電池モジュールである。
【０２０５】
そして、制御器２８０は、検知器２３１、２３２、２３３などを介して、蓄電池モジュール２１１、２１２、２１３のうちの１つが満充電に到達したか否かを判定する（Ｓ３０８）。そして、蓄電池モジュール２１１、２１２、２１３のうちの１つが満充電に到達するまで、制御器２８０は、充電を継続する。蓄電池モジュール２１１、２１２、２１３のうちの１つが満充電に到達したとき、制御器２８０は、充電を終了する（Ｓ３０９）。
【０２０６】
例えば、制御器２８０は、蓄電池モジュール２１１、２１２、２１３のうち最も劣化度の小さい蓄電池モジュールが先に満充電に到達するように、調整器２６１、２６２、２６３を流れる電流量を調整する。なお、ここで、蓄電池モジュール２１１、２１２、２１３のそれぞれの劣化度は、その蓄電池モジュールにおいて最も劣化した蓄電池ブロックの劣化度に対応する。
【０２０７】
図１７は、図４に示された蓄電装置２００の放電時の動作を示すフローチャートである。この例では、まず、制御器２８０が、蓄電池モジュール２１１、２１２、２１３の放電を開始する（Ｓ４０１）。
【０２０８】
そして、制御器２８０は、検知器２３１、２３２、２３３などを介して、蓄電池モジュール２１１、２１２、２１３の各蓄電池ブロックの放電電圧を測定する（Ｓ４０２）。そして、制御器２８０は、蓄電池モジュール２１１、２１２、２１３のそれぞれにおいて、最も放電電圧が低い蓄電池ブロックの放電電圧を取得する（Ｓ４０３）。
【０２０９】
そして、制御器２８０は、蓄電池モジュール２１１、２１２、２１３のそれぞれにおいて、最も低い放電電圧が調整領域内であるか否かを判定する（Ｓ４０４）。そして、最も低い放電電圧が調整領域内でなければ（Ｓ４０４でＮｏ）、制御器２８０は、放電電圧の測定（Ｓ４０２）から処理を繰り返す。最も低い放電電圧が調整領域内であれば（Ｓ４０４でＹｅｓ）、制御器２８０は、蓄電池モジュール２１１、２１２、２１３の間で、劣化度の差が大きいか否かを判定する（Ｓ４０５）。
【０２１０】
具体的には、制御器２８０は、蓄電池モジュール２１１、２１２、２１３のそれぞれにおいて、最も劣化した蓄電池ブロックの劣化度を取得する。そして、制御器２８０は、蓄電池モジュール２１１、２１２、２１３から得られる複数の最大劣化度について、相互間の差が所定値よりも大きいか否かを判定する。
【０２１１】
制御器２８０は、劣化度の差が大きくなければ（Ｓ４０５でＮｏ）、通常通り、放電を継続する。一方、制御器２８０は、劣化度の差が大きければ（Ｓ４０５でＹｅｓ）、調整電流量を決定する（Ｓ４０６）。例えば、制御器２８０は、劣化度が大きいほど、バイパスする電流量を大きくする。そして、制御器２８０は、調整器２６１、２６２、２６３を駆動し、決定された調整電流量の電流が流れるように、調整器２６１、２６２、２６３を制御する（Ｓ４０７）。
【０２１２】
ここで、蓄電池モジュール２１１、２１２、２１３のうち劣化度の最も大きい蓄電池モジュールが空容量に到達しないように、調整電流量が決定され、決定された調整電流量の電流が流れるように、調整器２６１、２６２、２６３が制御される。ここで、劣化度の最も大きい蓄電池モジュールは、蓄電池モジュール２１１、２１２、２１３のうち、最も劣化した蓄電池ブロックを含む蓄電池モジュールである。
【０２１３】
そして、制御器２８０は、検知器２３１、２３２、２３３などを介して、蓄電池モジュール２１１、２１２、２１３のうちの１つが空容量に到達したか否かを判定する（Ｓ４０８）。そして、蓄電池モジュール２１１、２１２、２１３のうちの１つが空容量に到達するまで、制御器２８０は、放電を継続する。蓄電池モジュール２１１、２１２、２１３のうちの１つが空容量に到達したとき、制御器２８０は、放電を終了する（Ｓ４０９）。
【０２１４】
例えば、制御器２８０は、蓄電池モジュール２１１、２１２、２１３のうち最も劣化度の小さい蓄電池モジュールが先に空容量に到達するように、調整器２６１、２６２、２６３を流れる電流量を調整する。なお、ここで、蓄電池モジュール２１１、２１２、２１３のそれぞれの劣化度は、その蓄電池モジュールにおいて最も劣化した蓄電池ブロックの劣化度に対応する。
【０２１５】
図１８は、図４および図１０に示された蓄電池モジュール２１１の構成に関する他の例を示すブロック図である。具体的には、図１０の例と比較して、図１８の例では、調整器６１１〜６１７が追加されている。
【０２１６】
また、図４では、蓄電池モジュール２１１、２１２、２１３に対して並列に調整器２６１、２６２、２６３が接続されているが、図１８では、蓄電池ブロック４１１〜４１７に対して並列に調整器６１１〜６１７が接続されている。図４に示された調整器２６１、２６２、２６３に代えて、調整器６１１〜６１７が接続されてもよいし、図４に示された調整器２６１、２６２、２６３に加えて、調整器６１１〜６１７が接続されてもよい。
【０２１７】
図１８に示された蓄電池モジュール２１１は、実施の形態１の蓄電システム１００に対応していてもよい。また、蓄電池ブロック４１１〜４１７は、実施の形態１の蓄電池ユニット１２１、１２２、１２３に対応していてもよい。調整器６１１〜６１７は、実施の形態１の調整器１４１、１４２、１４３に対応していてもよい。制御器２４１は、実施の形態１の制御器１５０に対応していてもよい。
【０２１８】
また、蓄電池ブロック４１１〜４１７を通る経路が、実施の形態１の第１回路１１０に対応していてもよい。また、調整器６１１を通る経路、調整器６１２を通る経路、調整器６１３を通る経路、調整器６１４を通る経路、調整器６１５を通る経路、調整器６１６を通る経路、および、調整器６１７を通る経路が、実施の形態１の第２回路１３１、１３２、１３３に対応していてもよい。
【０２１９】
例えば、蓄電池モジュール２１１の制御器２４１が、蓄電装置２００の制御器２８０と同様に動作し、調整器６１１〜６１７が、蓄電装置２００の調整器２６１、２６２、２６３と同様に動作する。これにより、蓄電池モジュール２１１、２１２、２１３の制御に代えて、あるいは、蓄電池モジュール２１１、２１２、２１３の制御に加えて、蓄電池ブロック４１１〜４１７が、蓄電池モジュール２１１、２１２、２１３と同様に制御される。
【０２２０】
より具体的には、蓄電池ブロック４１１〜４１７のうち、劣化度の小さい蓄電池ブロックが劣化度の大きい蓄電池ブロックよりも先に満充電電圧または空容量電圧に到達するように制御される。これにより、蓄電池ブロック４１１〜４１７において、劣化度の大きい蓄電池ブロックの劣化の進行が抑制され、局所的な劣化の進行が抑制される。
【０２２１】
なお、蓄電池モジュール２１２、２１３は、図１８に示された蓄電池モジュール２１１と同等の構成を備えてもよい。これにより、蓄電池モジュール２１１、２１２、２１３のそれぞれにおいて、劣化が局所的に進行することが抑制され、蓄電池モジュール２１１、２１２、２１３のそれぞれが長寿命化される。
【０２２２】
図１９は、図１８に示された蓄電池モジュール２１１に含まれる調整器６１１の構成を示す模式図である。図１９に示された調整器６１１は、抵抗器７１１、ダイオード７１２、および、スイッチ７１３を備える。これらは、図５に示された抵抗器３１１、ダイオード３１２、および、スイッチ３１３と同等の構成要素である。すなわち、調整器６１１は、調整器２６１と同等の構成を備えてもよい。
【０２２３】
なお、図１９に示された調整器６１１は、図５に示された調整器２６１と同等の構成を備えているが、調整器６１１は、図８に示された調整器２６１と同等の構成を備えてもよい。また、調整器６１２〜６１７も、調整器６１１と同等の構成を備えてもよい。
【０２２４】
以下、図２０〜２２を用いて、蓄電池の劣化について説明する。なお、便宜上、説明において蓄電池を用いるが、蓄電池ブロック４１１〜４１７および蓄電池モジュール２１１、２１２、２１３の劣化も、蓄電池の劣化と同様である。
【０２２５】
図２０は、図１０に示された蓄電池について経過時間と劣化度との関係を示す関係図である。図２０に示された温度値は、蓄電池周辺の温度値に対応する。図２０のように、時間の経過に伴って、蓄電池の劣化が進行する。また、温度が高いほど、劣化の進行は速い。
【０２２６】
図２１は、図１０に示された蓄電池についてサイクル数と内部抵抗との関係等を示す関係図である。図２１のように、充放電のサイクル数の増加に伴って、蓄電池の内部抵抗は上昇する。そして、充放電のサイクル数の増加に伴って、満充電容量に対応する蓄電池容量が減少する。すなわち、充放電のサイクル数の増加に伴って、劣化度が大きくなる。
【０２２７】
図２２は、図１０に示された蓄電池についてサイクル数と充電電圧との関係を示す関係図である。図２２に示された電圧値は、蓄電池の充電電圧値に対応する。図２２のように、充放電のサイクル数の増加に伴って、蓄電池の劣化は進行する。また、充電電圧が高いほど、劣化の進行は速い。なお、放電では、放電電圧が低いほど、劣化の進行が速い。
【０２２８】
図２０に示されているように、例えば、複数の蓄電池の性能が均一であるとき、複数の蓄電池における温度のばらつきによって劣化度にばらつきが発生する。そして、劣化度が大きくなることで、内部抵抗が上昇し、充電電圧が高くなる。
【０２２９】
そのため、調整が行われないと、劣化度の大きい蓄電池が、劣化度の小さい蓄電池よりも先に満充電に到達する。そして、劣化度の大きい蓄電池では、劣化度の小さい蓄電池よりも、充電電圧が高い状態で充電が行われる。劣化度の大きい蓄電池では、この充電電圧によって、さらに、劣化が進行する。
【０２３０】
一方、劣化度の小さい蓄電池では、充電電圧が低い状態で充電が終了する。したがって、劣化度の小さい蓄電池では、劣化が進行しにくい。そのため、調整が行われないと、劣化度の大きい蓄電池と、劣化度の小さい蓄電池との間において、劣化度の差が拡大する傾向がある。放電についても、充電と同様に調整が行われないと、劣化度の大きい蓄電池と、劣化度の小さい蓄電池との間において、劣化度の差が拡大する傾向がある。
【０２３１】
本実施の形態では、劣化度の大きい蓄電池の充電電圧が低くなるように制御される。また、劣化度の大きい蓄電池の放電電圧が高くなるように制御される。また、劣化度の大きい蓄電池に対して、充放電のサイクル数の増加が抑制される。したがって、劣化度の大きい蓄電池に対して、劣化の進行が抑制される。
【０２３２】
図２３は、図１０に示された蓄電池について充電状態と温度と劣化係数との関係を示す関係図である。なお、図２３における充電状態は、ＳＯＣ（Ｓｔａｔｅ  Ｏｆ  Ｃｈａｒｇｅ）とも呼ばれ、満充電容量に対する残容量の割合を示す。また、図２３における温度は、蓄電池の温度に対応する。また、図２３における劣化係数は、劣化の進行速度に対応する。具体的には、劣化係数が大きいほど、劣化が進行しやすく、劣化の進行が速い。
【０２３３】
図２３のように、充電状態が高いほど、劣化が進行しやすい。また、温度が高いほど、劣化が進行しやすい。例えば、本実施の形態における蓄電装置２００は、蓄電池の温度が所定の温度以上になる前に、調整器２６１、２６２、２６３によって、充電状態を低下させて、劣化の進行を抑制することができる。
【０２３４】
上記の説明の通り、本実施の形態における蓄電装置２００は、調整器２６１、２６２、２６３を用いて、蓄電池モジュール２１１、２１２、２１３の充放電を適切に制御することができる。そして、蓄電装置２００は、蓄電池モジュール２１１、２１２、２１３を全体として長寿命化することができる。
【０２３５】
なお、調整器２６１、２６２、２６３を流れる電流量は、劣化度の大きさに対応する。したがって、蓄電装置２００は、調整器２６１、２６２、２６３を流れる電流量に従って、蓄電池モジュール２１１、２１２、２１３の入れ替えを促す通知を行ってもよい。通知は、通信によって行われてもよし、蓄電装置２００が備える画面等に出力されてもよい。
【０２３６】
例えば、調整器２６１を流れる電流量と、調整器２６２を流れる電流量との差が所定値以上であれば、蓄電池モジュール２１１の劣化度と、蓄電池モジュール２１２の劣化度との差が大きいと推定される。したがって、このとき、蓄電装置２００は、蓄電池モジュール２１１と蓄電池モジュール２１２との入れ替えを促す通知を行ってもよい。
【０２３７】
蓄電池モジュール２１１と蓄電池モジュール２１２とが入れ替えられることにより、配置に基づく劣化の進行度合いが均一化される。したがって、蓄電池モジュール２１１、２１２、２１３において、局所的な劣化の進行が抑制され、蓄電池モジュール２１１、２１２、２１３が全体として長寿命化される。
【０２３８】
また、蓄電装置２００は、図７のように劣化度が小さいほど大きい調整電流量が流れる構成において、定期的に劣化度を確認し、最大の劣化度に対する差に従って調整電流量を変更してもよい。例えば、蓄電池モジュール２１２が最も劣化しているとき、蓄電装置２００は、蓄電池モジュール２１２の劣化度と、蓄電池モジュール２１１の劣化度との差に従って、調整器２６１における調整電流量を変更してもよい。
【０２３９】
また、蓄電装置２００は、蓄電池モジュール２１１、２１２、２１３の廃棄時に、調整器２６１、２６２、２６３を通る第２回路を用いて、蓄電池モジュール２１１、２１２、２１３の全てが空容量に到達するまで、放電を行ってもよい。このときの放電電力は、調整器２６１、２６２、２６３において消費されてもよい。これにより、蓄電池モジュール２１１、２１２、２１３の適切な処分が可能である。
【０２４０】
同様に、蓄電装置２００は、蓄電池モジュール２１１の廃棄時に、調整器６１１〜６１７を通る第２回路を用いて、蓄電池ブロック４１１〜４１７の全てが空容量に到達するまで、放電を行ってもよい。これにより、蓄電池モジュール２１１の適切な処分が可能である。
【０２４１】
また、蓄電装置２００は、充電状態が所定値よりも高く、温度が所定値よりも高いとき、調整器２６１、２６２、２６３を通る第２回路を用いて、蓄電池モジュール２１１、２１２、２１３の放電を行ってもよい。このときの放電電力は、調整器２６１、２６２、２６３において消費されてもよい。これにより、充電状態が低くなり、劣化の進行が抑制される。
【０２４２】
蓄電装置２００は、検知器２３１、２３２、２３３によって、自動的に、高い充電状態、および、高い温度を検知し、放電を行ってもよいし、外部からの指示に従って、放電を行ってもよい。この動作についても、調整器６１１〜６１７を用いて、蓄電池ブロック４１１〜４１７に対して適用することが可能である。
【０２４３】
以上のように、本開示の蓄電システム等によって、適切に複数の蓄電池ユニットが制御される。
【０２４４】
なお、上記実施の形態において、各構成要素は、専用のハードウェアで構成されるか、各構成要素に適したソフトウェアプログラムを実行することによって実現されてもよい。各構成要素は、ＣＰＵまたはプロセッサなどのプログラム実行器が、ハードディスクまたは半導体メモリなどの記録媒体に記録されたソフトウェアプログラムを読み出して実行することによって実現されてもよい。ここで、上記実施の形態の蓄電システムなどを実現するソフトウェアは、次のようなプログラムである。
【０２４５】
すなわち、このプログラムは、コンピュータに、直列に接続された複数の蓄電池ユニットの充電時に、前記複数の蓄電池ユニットの夫々に対して並列に接続された回路に流れる電流量を調整することで、前記複数の蓄電池ユニットのうちの第１の蓄電池ユニットを前記複数の蓄電池ユニットのうち前記第１の蓄電池ユニットよりも劣化度の大きい第２の蓄電池ユニットよりも高電圧にするステップ（ａ）と、前記第１の蓄電池ユニットが前記第２の蓄電池ユニットよりも高電圧である状態で前記複数の蓄電池ユニットの充電を停止させるステップ（ｂ）とを備える第１の制御、及び前記複数の蓄電池ユニットの放電時に、前記複数の蓄電池ユニットの夫々に対して並列に接続された回路に流れる電流量を調整することで、前記第１の蓄電池ユニットを前記第２の蓄電池ユニットよりも低電圧にするステップ（ｃ）と、前記第１の蓄電池ユニットが前記第２の蓄電池ユニットよりも低電圧である状態で前記複数の蓄電池ユニットの放電を停止させるステップ（ｄ）とを備える第２の制御の少なくとも一方を実行する、蓄電システムの制御方法を実行させる。
【０２４６】
また、上記実施の形態において、各構成要素は、回路でもよい。複数の構成要素が、全体として１つの回路を構成してもよいし、それぞれ別々の回路を構成してもよい。また、回路は、それぞれ、汎用的な回路でもよいし、専用の回路でもよい。
【０２４７】
以上、一つまたは複数の態様に係る蓄電システムについて、実施の形態に基づいて説明したが、本開示は、この実施の形態に限定されるものではない。本開示の趣旨を逸脱しない限り、当業者が思いつく各種変形を本実施の形態に施したもの、及び異なる実施の形態における構成要素を組み合わせて構築される形態も、一つまたは複数の態様の範囲内に含まれてもよい。
【０２４８】
例えば、上記実施の形態において、特定の構成要素が実行する処理を特定の構成要素の代わりに別の構成要素が実行してもよい。また、複数の処理の順序が変更されてもよいし、複数の処理が並行して実行されてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０２４９】
本開示は、複数の蓄電池ユニットを制御する蓄電システムに利用可能であり、電源装置、および、電源装置を備える電気機器等に適用可能である。
【符号の説明】
【０２５０】
１００  蓄電システム
１０１、１０２、５１１、５１２、５１３、５１４  端子
１０３、１０４、１０５、１０６、１０７、１０８  分岐点
１１０  第１回路
１２１、１２２、１２３  蓄電池ユニット
１３１、１３２、１３３  第２回路
１４１、１４２、１４３、２６１、２６２、２６３、６１１、６１２、６１３、６１４、６１５、６１６、６１７  調整器
１５０、２４１、２４２、２４３、２８０  制御器
２００  蓄電装置
２１１、２１２、２１３  蓄電池モジュール
２２１、２２２、２２３  蓄電池モジュール本体
２３１、２３２、２３３  検知器
２５１、２５２、２５３、２７０  通信器
２９０  電源
３１１、７１１  抵抗器
３１２、３１４、７１２  ダイオード
３１３、３１５、７１３  スイッチ
４１１、４１２、４１３、４１４、４１５、４１６、４１７  蓄電池ブロック
【図１】
2017085876.tif 000003
【図２】
2017085876.tif 000004
【図３】
2017085876.tif 000005
【図４】
2017085876.tif 000006
【図５】
2017085876.tif 000007
【図６】
2017085876.tif 000008
【図７】
2017085876.tif 000009
【図８】
2017085876.tif 000010
【図９】
2017085876.tif 000011
【図１０】
2017085876.tif 000012
【図１１】
2017085876.tif 000013
【図１２】
2017085876.tif 000014
【図１３】
2017085876.tif 000015
【図１４】
2017085876.tif 000016
【図１５】
2017085876.tif 000017
【図１６】
2017085876.tif 000018
【図１７】
2017085876.tif 000019
【図１８】
2017085876.tif 000020
【図１９】
2017085876.tif 000021
【図２０】
2017085876.tif 000022
【図２１】
2017085876.tif 000023
【図２２】
2017085876.tif 000024
【図２３】
2017085876.tif 000025