(57)【要約】【課題】電力線を環状接続させるＥＣＵへの電力供給を個別に遮断できる電力供給システムを提供する。【解決手段】電力線を環状接続させる複数のＥＣＵ１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄを備える電力供給システムであって、ＥＣＵ１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄそれぞれは、電力線の接続と遮断を切り替える二つの切替部４ａ１、４ａ２、４ｂ１、４ｂ２、４ｃ１、４ｃ２、４ｄ１、４ｄ２と、異常が発生したＥＣＵに隣接している場合に、電力線を介して異常が発生したＥＣＵに接続されている切替部４ａ１、４ａ２、４ｂ１、４ｂ２、４ｃ１、４ｃ２、４ｄ１、４ｄ２を遮断させる処理部２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄと、を備える電力供給システムである。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電力線を環状接続させる複数のＥＣＵを備える電力供給システムであって、
前記ＥＣＵそれぞれは、
前記電力線の接続と遮断を切り替える二つの切替部と、
異常が発生したＥＣＵに隣接している場合に、前記電力線を介して前記異常が発生したＥＣＵに接続されている前記切替部を遮断させる処理部と、を備える、
ことを特徴とする電力供給システム。
【請求項２】
請求項１に記載の電力供給システムであって、
前記ＥＣＵのうちマスタとなるマスタＥＣＵは、
前記異常が発生したＥＣＵがあると、前記異常が発生したＥＣＵへの電力供給を遮断させる遮断指示を送信し、
前記遮断指示を受信したＥＣＵそれぞれは、
前記異常が発生したＥＣＵに隣接している場合に、前記電力線を介して前記異常が発生したＥＣＵに接続されている前記切替部を遮断させる、
ことを特徴とする電力供給システム。
【請求項３】
請求項１に記載の電力供給システムであって、
前記ＥＣＵそれぞれは、
前記異常が発生したＥＣＵに自身が隣接していると判定した場合に、前記電力線を介して前記異常が発生したＥＣＵに接続されている前記切替部を遮断させる、
ことを特徴とする電力供給システム。
【請求項４】
請求項２に記載の電力供給システムであって、
前記マスタＥＣＵは、
前記ＥＣＵがすべて正常である場合、前記マスタＥＣＵの切替部のいずれか一つを遮断させ、
前記ＥＣＵに異常が発生した場合、前記マスタＥＣＵの二つの切替部をともに接続させる、
ことを特徴とする電力供給システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電力線を環状接続させる複数のＥＣＵ（Electronic Control Unit）を備える電力供給システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電池パックは電池を監視するための複数のＥＣＵを有し、それらのＥＣＵは電力線に直列接続（デイジーチェーン）されている。複数のＥＣＵへの電力供給は、電力線の一方端に接続され、電力源から電力供給される上流側ＥＣＵから、電力線の他方端に向かい、上流側ＥＣＵより下流に設けられている下流側ＥＣＵそれぞれに接続順に電力供給がされる。なお、電池パックでは、上流側ＥＣＵを制御ＥＣＵとし、下流側ＥＣＵを監視ＥＣＵとして用いている。また、監視ＥＣＵは電池の状態を監視し、制御ＥＣＵは監視ＥＣＵから受信した電池の状態情報に基づいて監視ＥＣＵを制御する。
【０００３】
しかしながら、従来の電力供給システムでは、監視ＥＣＵのいずれか一つに単体異常が発生した場合、制御ＥＣＵに設けられる電力線の接続と遮断を切り替える切替部により電力線が遮断されるため、すべての監視ＥＣＵへの電力供給が遮断される。そうすると電池の監視ができなくなるため、電池が使用できなくなる。そこで、異常が発生した監視ＥＣＵへの電力供給だけを遮断し、それ以外の監視ＥＣＵには継続して電力供給をし、電池を継続して使用できるようにしたい。
【０００４】
なお、関連する技術として、例えば特許文献１−３には、電力線を複数の監視ＥＣＵを用いて環状接続（環状デイジーチェーン）させる電力供給システムについての記載がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１４−１４７１３７号公報
【特許文献２】特開２０１３−０５５７６８号公報
【特許文献３】特開２００９−１５９６４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の一側面に係る目的は、電力線を環状接続させるＥＣＵへの電力供給を個別に遮断できる電力供給システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る一つの形態である電力線を環状接続させるＥＣＵを備える電力供給システムにおいて、ＥＣＵそれぞれは、電力線の接続と遮断を切り替える二つの切替部と、異常が発生したＥＣＵに隣接している場合に、電力線を介して異常が発生したＥＣＵに接続されている切替部を遮断させる処理部と、を備える。
【０００８】
また、ＥＣＵのうちマスタとなるマスタＥＣＵは、異常が発生したＥＣＵがあると、異常が発生したＥＣＵへの電力供給を遮断させる遮断指示を送信する。遮断指示を受信したＥＣＵそれぞれは、異常が発生したＥＣＵに隣接している場合に、電力線を介して異常が発生したＥＣＵに接続されている切替部を遮断させる。
【０００９】
また、ＥＣＵそれぞれは、異常が発生したＥＣＵに自身が隣接していると判定した場合に、電力線を介して異常が発生したＥＣＵに接続されている切替部を遮断させる。
また、マスタＥＣＵは、ＥＣＵがすべて正常である場合、マスタＥＣＵの切替部のいずれか一つを遮断にさせ、マスタＥＣＵの二つの切替部をともに接続させる。
【発明の効果】
【００１０】
電力線を環状接続させるＥＣＵへの電力供給を個別に遮断できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施形態１の電池パックにおける電力供給システムの一実施例を示す図である。
【図２】ＥＣＵに異常が発生した場合の切替部の状態を示す図である。
【図３】実施形態２の電池パックにおける電力供給システムの一実施例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下図面に基づいて実施形態について詳細を説明する。
＜実施形態１＞
図１は、実施形態１の電池パックにおける電力供給システムの一実施例を示す図である。図１の電力供給システムは、電池の状態監視をするスレーブＥＣＵ１ｂ、１ｃ、１ｄ（監視ＥＣＵ）と、スレーブＥＣＵ１ｂ、１ｃ、１ｄを制御するマスタＥＣＵ１ａ（制御ＥＣＵあるいはマスタ監視ＥＣＵ）とを有する。マスタＥＣＵ１ａが制御ＥＣＵである場合、マスタＥＣＵ１ａは自身が直接電池の状態監視をせず、監視ＥＣＵから受信した電池の状態情報に基づいて制御を行う。マスタＥＣＵ１ａが監視ＥＣＵの一つである場合、マスタＥＣＵ１ａは電池の状態監視をするとともに、他の監視ＥＣＵの制御を行う。
【００１３】
また、電力供給システムは、マスタＥＣＵ１ａ、スレーブＥＣＵ１ｂ、１ｃ、１ｄ、電力配線７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄを用いて、電力線を環状接続可能な構成である。スレーブＥＣＵ１ｂ、１ｃ、１ｄへの電力供給は、図１の例では、上流側に設けられているマスタＥＣＵ１ａから、マスタＥＣＵ１ａより下流側に設けられているスレーブＥＣＵ１ｂ、１ｃ、１ｄに電力供給される。
【００１４】
また、マスタＥＣＵ１ａとスレーブＥＣＵ１ｂ、１ｃ、１ｄとは通信配線１０を介して通信をする。例えば、ＣＡＮ（Controller Area Network）通信などが考えられる。スレーブＥＣＵ１ｂ、１ｃ、１ｄの異常は、この通信に基づいて検出する。また、スレーブＥＣＵ１ｂ、１ｃ、１ｄの異常とは、例えば、スレーブＥＣＵ１ｂ、１ｃ、１ｄの通信異常、処理部２ｂ、２ｃ、２ｄなどに設けられているＣＰＵ（Central Processing Unit）や周辺回路の異常などである。なお、通信配線１０の他に信号配線を用いてもよい。信号配線を用いる場合、スレーブＥＣＵ１ｂ、１ｃ、１ｄに異常が発生すると、スレーブＥＣＵ１ｂ、１ｃ、１ｄから出力される信号を変化させる。異常により変化した信号がマスタＥＣＵ１ａに入力されると、マスタＥＣＵ１ａはスレーブＥＣＵ１ｂ、１ｃ、１ｄに異常が発生したことを検出する。
【００１５】
なお、実施形態１ではマスタＥＣＵ１ａ、スレーブＥＣＵ１ｂ、１ｃ、１ｄを用いて説明をするが、ＥＣＵの数は四つに限定されるものではない。
マスタＥＣＵ１ａについて説明する。
【００１６】
マスタＥＣＵ１ａは、処理部２ａ、電力部３ａ、切替部４ａ１、４ａ２、電力配線５ａ、コネクタ６ａ１、６ａ２を有する。
処理部２ａは、スレーブＥＣＵ１ｂ、１ｃ、１ｄのいずれか一つに異常が発生したことを検出すると、異常が発生したスレーブＥＣＵへの電力供給を遮断させる遮断指示を、通信配線１０を介してスレーブＥＣＵ１ｂ、１ｃ、１ｄに送信する。また、処理部２ａは、マスタＥＣＵ１ａに設けられる切替部４ａ１、４ａ２を制御するための不図示の制御配線を用いて、切替部４ａ１、４ａ２の接続と遮断を切り替える。
【００１７】
電力部３ａは、電力配線５ａと接続され、不図示の電力源から電力供給される電圧を変換して処理部２ａなどの周辺回路に電力を供給する。
切替部４ａ１は、一方の端子が電力配線５ａを介してコネクタ６ａ１と接続され、他方の端子が電力部３ａ及び切替部４ａ２の他方の端子に接続される。切替部４ａ２は、一方の端子が電力配線５ａを介してコネクタ６ａ２と接続され、他方の端子が電力部３ａ及び切替部４ａ１の他方の端子に接続される。切替部４ａ１、４ａ２は、処理部２ａにより接続と遮断が切り替えられる。なお、切替部４ａ１、４ａ２は、例えば、スイッチ、リレーなどである。
【００１８】
電力配線５ａは、電力線の一部を構成する配線で、例えば、マスタＥＣＵ１ａが有する基板上に配線される配線パターンなどである。
コネクタ６ａ１は、電力配線７ａのコネクタ８ａ１と接続される。コネクタ６ａ２は、電力配線７ｄのコネクタ８ａ２と接続される。
【００１９】
通信部９ａは、処理部２ａに設けられ、通信配線１０を介して通信部９ｂ、９ｃ、９ｄと通信をする。
スレーブＥＣＵ１ｂ、１ｃ、１ｄについて説明する。
【００２０】
スレーブＥＣＵ１ｂは、処理部２ｂ、電力部３ｂ、切替部４ｂ１、４ｂ２、電力配線５ｂ、コネクタ６ｂ１、６ｂ２を有する。
処理部２ｂは、スレーブＥＣＵ１ｂに設けられる切替部４ｂ１、４ｂ２を制御するための不図示の制御配線を用いて、切替部４ｂ１、４ｂ２の接続と遮断を切り替える。
【００２１】
処理部２ｂは、スレーブＥＣＵ１ｃに異常が発生した場合、マスタＥＣＵ１ａからスレーブＥＣＵ１ｃを電力遮断するための遮断指示を受信すると、スレーブＥＣＵ１ｂに隣接しているスレーブＥＣＵ１ｃを電力遮断するために、電力線を介して異常が発生したスレーブＥＣＵ１ｃに接続されている切替部４ｂ１を遮断させる。このとき、スレーブＥＣＵ１ｄの切替部４ｄ２は遮断され、マスタＥＣＵ１ａの切替部４ａ１、４ａ２はともに接続されている。
【００２２】
電力部３ｂは、電力配線５ｂと接続され、電力線から電力供給される電圧を変換して処理部２ｂなどの周辺回路に電力供給する。
切替部４ｂ１は、一方の端子が電力配線５ｂを介してコネクタ６ｂ１と接続され、他方の端子が電力部３ｂ及び切替部４ｂ２の他方の端子に接続される。切替部４ｂ２は、一方の端子が電力配線５ｂを介してコネクタ６ｂ２と接続され、他方の端子が電力部３ｂ及び切替部４ｂ１の他方の端子に接続される。切替部４ｂ１、４ｂ２は、処理部２ｂにより接続と遮断が切り替えられる。なお、切替部４ｂ１、４ｂ２は、例えば、スイッチ、リレーなどである。
【００２３】
電力配線５ｂは、電力線の一部を構成する配線で、例えば、スレーブＥＣＵ１ｂが有する基板上に配線される配線パターンなどである。
コネクタ６ｂ１は、電力配線７ｂのコネクタ８ｂ１と接続される。コネクタ６ｂ２は、電力配線７ａのコネクタ８ｂ２と接続される。
【００２４】
通信部９ｂは、処理部２ｂに設けられ、通信配線１０を介して通信部９ａと通信をする。
スレーブＥＣＵ１ｃは、処理部２ｃ、電力部３ｃ、切替部４ｃ１、４ｃ２、電力配線５ｃ、コネクタ６ｃ１、６ｃ２を有する。
【００２５】
処理部２ｃは、スレーブＥＣＵ１ｃに設けられる切替部４ｃ１、４ｃ２を制御するための不図示の制御配線を用いて、切替部４ｃ１、４ｃ２の接続と遮断を切り替える。
処理部２ｃは、スレーブＥＣＵ１ｂに異常が発生した場合、マスタＥＣＵ１ａからスレーブＥＣＵ１ｂを電力遮断するための遮断指示を受信すると、スレーブＥＣＵ１ｃに隣接しているスレーブＥＣＵ１ｂを電力遮断するために、電力線を介して異常が発生したスレーブＥＣＵ１ｂに接続されている切替部４ｃ２を遮断させる。このとき、マスタＥＣＵ１ａの切替部４ａ１は遮断され、切替部４ａ２は接続されている。
【００２６】
また、処理部２ｃは、スレーブＥＣＵ１ｄに異常が発生している場合、マスタＥＣＵ１ａからスレーブＥＣＵ１ｄを電力遮断するための遮断指示を受信すると、スレーブＥＣＵ１ｃに隣接しているスレーブＥＣＵ１ｄを電力遮断するために、電力線を介して異常が発生したスレーブＥＣＵ１ｄに接続されている切替部４ｃ１を遮断させる。このとき、マスタＥＣＵ１ａの切替部４ａ１は接続され、切替部４ａ２は遮断されている。
【００２７】
電力部３ｃは、電力配線５ｃと接続され、電力線から電力供給される電圧を変換して処理部２ｃなどの周辺回路に電力供給する。
切替部４ｃ１は、一方の端子が電力配線５ｃを介してコネクタ６ｃ１と接続され、他方の端子が電力部３ｃ及び切替部４ｃ２の他方の端子に接続される。切替部４ｃ２は、一方の端子が電力配線５ｃを介してコネクタ６ｃ２と接続され、他方の端子が電力部３ｃ及び切替部４ｃ１の他方の端子に接続される。切替部４ｃ１と切替部４ｃ２は、処理部２ｃにより接続と遮断が切り替えられる。なお、切替部４ｃ１、４ｃ２は、例えば、スイッチ、リレーなどである。
【００２８】
電力配線５ｃは、電力線の一部を構成する配線で、例えば、スレーブＥＣＵ１ｃが有する基板上に配線される配線パターンなどである。
コネクタ６ｃ１は、電力配線７ｃのコネクタ８ｃ１と接続される。コネクタ６ｃ２は、電力配線７ｂのコネクタ８ｃ２と接続される。
【００２９】
通信部９ｃは、処理部２ｃに設けられ、通信配線１０を介して通信部９ａと通信をする。
スレーブＥＣＵ１ｄは、処理部２ｄ、電力部３ｄ、切替部４ｄ１、４ｄ２、電力配線５ｄ、コネクタ６ｄ１、６ｄ２を有する。
【００３０】
処理部２ｄは、スレーブＥＣＵ１ｄに設けられる切替部４ｄ１、４ｄ２を制御するための不図示の制御配線を用いて、切替部４ｄ１、４ｄ２の接続と遮断を切り替える。
処理部２ｄは、スレーブＥＣＵ１ｃに異常が発生した場合、マスタＥＣＵ１ａからスレーブＥＣＵ１ｃを電力遮断するための遮断指示を受信すると、スレーブＥＣＵ１ｄに隣接しているスレーブＥＣＵ１ｃを電力遮断するために、電力線を介して異常が発生したスレーブＥＣＵ１ｃに接続されている切替部４ｄ２を遮断させる。このとき、スレーブＥＣＵ１ｂの切替部４ｂ１は遮断され、マスタＥＣＵ１ａの切替部４ａ１、４ａ２はともに接続されている。
【００３１】
電力部３ｄは、電力配線５ｄと接続され、電力線から電力供給される電圧を変換して処理部２ｂなどの周辺回路に電力供給する。
切替部４ｄ１は、一方の端子が電力配線５ｄを介してコネクタ６ｄ１と接続され、他方の端子が電力部３ｄ及び切替部４ｄ２の他方の端子に接続される。切替部４ｄ２は、一方の端子が電力配線５ｄを介してコネクタ６ｄ２と接続され、他方の端子が電力部３ｄ及び切替部４ｄ１の他方の端子に接続される。切替部４ｄ１、４ｄ２は、処理部２ｄにより接続と遮断が切り替えられる。なお、切替部４ｄ１、４ｄ２は、例えば、スイッチ、リレーなどである。
【００３２】
電力配線５ｄは、電力線の一部を構成する配線で、例えば、スレーブＥＣＵ１ｄが有する基板上に配線される配線パターンなどである。
コネクタ６ｄ１は、電力配線７ｄのコネクタ８ｄ１と接続される。コネクタ６ｄ２は、電力配線７ｃのコネクタ８ｄ２と接続される。
【００３３】
通信部９ｄは、処理部２ｄに設けられ、通信配線１０を介して通信部９ａと通信をする。
マスタＥＣＵ１ａ及びスレーブＥＣＵ１ｂ、１ｃ、１ｄの動作について説明する。
（１）スレーブＥＣＵ１ｂ、１ｃ、１ｄがすべて正常である場合
マスタＥＣＵ１ａの切替部４ａ１、４ａ２をともに接続し、スレーブＥＣＵ１ｂの切替部４ｂ１、４ｂ２、スレーブＥＣＵ１ｃの切替部４ｃ１、４ｃ２、スレーブＥＣＵ１ｄの切替部４ｄ１、４ｄ２を接続にする（環状接続）。環状接続にした際にノイズが問題になる場合は、切替部４ａ１、４ａ２のいずれか一つを遮断にする。
（２）スレーブＥＣＵ１ｂに異常が発生した場合
マスタＥＣＵ１ａは、遮断指示をスレーブＥＣＵ１ｂ、１ｃ、１ｄに送信した後、スレーブＥＣＵ１ｂに電力配線７ａを介して接続されている切替部４ａ１を遮断にする。また、遮断指示を受信したスレーブＥＣＵ１ｃも、遮断指示に基づいて、スレーブＥＣＵ１ｂに電力配線７ｂを介して接続されているスレーブＥＣＵ１ｃの切替部４ｃ２を遮断にする。
【００３４】
なお、スレーブＥＣＵ１ｂ、１ｃ、１ｄがすべて正常で切替部４ａ１、４ａ２のいずれか一つを遮断しているときにスレーブＥＣＵ１ｂに異常が発生した場合、マスタＥＣＵ１ａの切替部４ａ１、４ａ２をともに接続させてから切替部４ａ１を遮断してもよい。もしくは、スレーブＥＣＵ１ｂ、１ｃ、１ｄがすべて正常で切替部４ａ１を遮断しているときにスレーブＥＣＵ１ｂに異常が発生した場合、マスタＥＣＵ１ａの切替部４ａ１の遮断を維持してもよい。これにより、正常な場合も異常な場合も電力配線を環状接続にした際のノイズの問題を軽減することができる。
（３）スレーブＥＣＵ１ｃに異常が発生した場合（図２を参照）
図２は、ＥＣＵに異常が発生した場合の切替部の状態を示す図である。マスタＥＣＵ１ａは、遮断指示をスレーブＥＣＵ１ｂ、１ｃ、１ｄに送信する。遮断指示を受信したスレーブＥＣＵ１ｂは、遮断指示に基づいて、スレーブＥＣＵ１ｃに電力配線７ｂを介して接続されているスレーブＥＣＵ１ｂの切替部４ｂ１を遮断にする。また、遮断指示を受信したスレーブＥＣＵ１ｄは、遮断指示に基づいて、スレーブＥＣＵ１ｃに電力配線７ｃを介して接続されているスレーブＥＣＵ１ｄの切替部４ｄ２を遮断にする。
【００３５】
なお、スレーブＥＣＵ１ｂ、１ｃ、１ｄがすべて正常で切替部４ａ１、４ａ２のいずれか一つを遮断しているときにスレーブＥＣＵ１ｃに異常が発生した場合、マスタＥＣＵ１ａの切替部４ａ１、４ａ２をともに接続させる。これにより、正常な場合も異常な場合も電力配線を環状接続にした際のノイズの問題を軽減することができる。
（４）スレーブＥＣＵ１ｄに異常が発生した場合
マスタＥＣＵ１ａは、遮断指示をスレーブＥＣＵ１ｂ、１ｃ、１ｄに送信した後、スレーブＥＣＵ１ｄに電力配線７ｄを介して接続されている切替部４ａ２を遮断にする。遮断指示を受信したスレーブＥＣＵ１ｃは、遮断指示に基づいて、スレーブＥＣＵ１ｄに電力配線７ｃを介して接続されているスレーブＥＣＵ１ｃの切替部４ｃ１を遮断にする。
【００３６】
なお、スレーブＥＣＵ１ｂ、１ｃ、１ｄがすべて正常で切替部４ａ１、４ａ２のいずれか一つを遮断しているときにスレーブＥＣＵ１ｄに異常が発生した場合、マスタＥＣＵ１ａの切替部４ａ１、４ａ２をともに接続させてから切替部４ａ２を遮断してもよい。もしくは、スレーブＥＣＵ１ｂ、１ｃ、１ｄがすべて正常で切替部４ａ２を遮断しているときにスレーブＥＣＵ１ｄに異常が発生した場合、マスタＥＣＵ１ａの切替部４ａ２の遮断を維持してもよい。これにより、正常な場合も異常な場合も電力配線を環状接続にした際のノイズの問題を軽減することができる。
【００３７】
ここで、マスタＥＣＵ１ａが遮断指示に、（ａ）異常が発生したスレーブＥＣＵの識別情報（電力遮断するスレーブＥＣＵの情報）を含めて送信する場合、（ｂ）異常が発生したスレーブＥＣＵに隣接するスレーブＥＣＵの識別情報を含めて送信する場合、（ｃ）異常が発生したスレーブＥＣＵに隣接するスレーブＥＣＵの遮断する切替部の情報を含めて送信する場合などが考えられる。
【００３８】
（ａ）の場合には、スレーブＥＣＵ１ｂ、１ｃ、１ｄは、遮断指示を受信すると、異常が発生したスレーブＥＣＵ（スレーブＥＣＵ１ｂ、１ｃ、１ｄのいずれか一つ）の識別情報に基づいて、スレーブＥＣＵ１ｂ、１ｃ、１ｄに予め記憶されている検出情報（Ｔａ）を参照して、自身が異常が発生したスレーブＥＣＵに隣接するスレーブＥＣＵであるか否かを検出する。そして自身が隣接するスレーブＥＣＵである場合、異常が発生したスレーブＥＣＵに電力線を介して接続されている切替部を、検出情報（Ｔａ）を参照して検出し、検出した切替部を遮断にする。検出情報（Ｔａ）には、異常が発生したスレーブＥＣＵの識別情報と、異常が発生したスレーブＥＣＵに隣接するスレーブＥＣＵの識別情報と、その隣接するスレーブＥＣＵの遮断する切替部の情報と、が関連付けられている。
【００３９】
（ｂ）の場合には、スレーブＥＣＵ１ｂ、１ｃ、１ｄは、遮断指示を受信すると、異常が発生したスレーブＥＣＵ（スレーブＥＣＵ１ｂ、１ｃ、１ｄのいずれか一つ）に隣接するスレーブＥＣＵの識別情報に基づいて、スレーブＥＣＵ１ｂ、１ｃ、１ｄに予め記憶されている検出情報（Ｔｂ）を参照して、異常が発生したスレーブＥＣＵに電力線を介して接続されている切替部を検出し、検出した切替部を遮断する。検出情報（Ｔｂ）は、異常が発生したスレーブＥＣＵに隣接するスレーブＥＣＵの識別情報と、異常が発生したスレーブＥＣＵに隣接するスレーブＥＣＵの遮断する切替部の情報と、が関連付けられている。
【００４０】
（ｃ）の場合には、スレーブＥＣＵ１ｂ、１ｃ、１ｄは、遮断指示を受信すると、遮断指示（異常が発生したＥＣＵに隣接するＥＣＵが遮断する切替部の情報）に基づいて切替部を検出して遮断する。
【００４１】
実施形態１によれば、スレーブＥＣＵ１ｂ、１ｃ、１ｄ（監視ＥＣＵ）に異常が発生した場合でも、異常が発生したスレーブＥＣＵへの電力供給を個別に遮断でき、異常がないスレーブＥＣＵには継続して電力供給ができるので、スレーブＥＣＵに異常が発生しても電池を継続して使用できる。
＜実施形態２＞
実施形態１では、マスタＥＣＵ１ａ（制御ＥＣＵ又はマスタ監視ＥＣＵ）がある場合について説明をしたが、実施形態２では、マスタとなるＥＣＵが存在せず、すべてのＥＣＵそれぞれが自立して、異常が発生したＥＣＵへの電力供給を遮断する場合について説明する。
【００４２】
図３は、実施形態２の電池パックにおける電力供給システムの一実施例を示す図である。図３に示す実施形態２のＥＣＵ１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄそれぞれは、実施形態１と異なり、互いに通信をする。また、ＥＣＵ１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄそれぞれは、異常が発生したＥＣＵに自身が隣接していると判定した場合に、電力線を介して異常が発生したＥＣＵに接続されている切替部を遮断する。
【００４３】
ＥＣＵ１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄの動作について説明する。
（Ａ）ＥＣＵ１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄがすべて正常である場合
ＥＣＵ１ａの切替部４ａ１、４ａ２、ＥＣＵ１ｂの切替部４ｂ１、４ｂ２、ＥＣＵ１ｃの切替部４ｃ１、４ｃ２、ＥＣＵ１ｄの切替部４ｄ１、４ｄ２をすべて接続にする（環状接続）。環状接続にした際にノイズが問題になる場合は、切替部４ａ１、４ａ２、４ｂ１、４ｂ２、４ｃ１、４ｃ２、４ｄ１、４ｄ２のいずれか一つを遮断にする。
（Ｂ）ＥＣＵ１ａに異常が発生した場合
ＥＣＵ１ｂ、１ｃ、１ｄがＥＣＵ１ａに異常が発生したことを検出すると、ＥＣＵ１ｂ、１ｃ、１ｄそれぞれは、異常が発生したＥＣＵ１ａに自身が隣接しているかを検出情報（Ｔｄ）を参照して判定する。ＥＣＵ１ｂは、異常が発生したＥＣＵ１ａに自身が隣接していると判定すると、検出情報（Ｔｄ）を参照し、ＥＣＵ１ａに電力配線７ａを介して接続されている切替部４ｂ２を検出し、切替部４ｂ２を遮断にする。また、ＥＣＵ１ｄも、異常が発生したＥＣＵ１ａに自身が隣接していると判定すると、検出情報（Ｔｄ）を参照し、ＥＣＵ１ａに電力配線７ｄを介して接続されている切替部４ｄ１を検出し、切替部４ｄ１を遮断にする。ただし、ＥＣＵ１ａから電力供給がされていないものとする。
【００４４】
ここで、検出情報（Ｔｄ）は、異常が発生したＥＣＵの識別情報と、異常が発生したＥＣＵに隣接するＥＣＵの識別情報と、その隣接するＥＣＵの遮断する切替部の情報と、が関連付けられた情報である。
（Ｃ）ＥＣＵ１ｂに異常が発生した場合
ＥＣＵ１ａ、１ｃ、１ｄがＥＣＵ１ｂに異常が発生したことを検出すると、ＥＣＵ１ａ、１ｃ、１ｄそれぞれは、異常が発生したＥＣＵ１ｂに自身が隣接しているかを検出情報（Ｔｄ）を参照して判定する。ＥＣＵ１ａは、異常が発生したＥＣＵ１ｂに自身が隣接していると判定すると、検出情報（Ｔｄ）を参照し、ＥＣＵ１ｂに電力配線７ａを介して接続されている切替部４ａ１を検出し、切替部４ａ１を遮断にする。また、ＥＣＵ１ｃも、異常が発生したＥＣＵ１ｂに自身が隣接していると判定すると、検出情報（Ｔｄ）を参照し、ＥＣＵ１ｂに電力配線７ｂを介して接続されている切替部４ｃ２を検出し、切替部４ｃ２を遮断にする。ただし、ＥＣＵ１ｂから電力供給がされていないものとする。
（Ｄ）ＥＣＵ１ｃに異常が発生した場合
ＥＣＵ１ａ、１ｂ、１ｄがＥＣＵ１ｃに異常が発生したことを検出すると、ＥＣＵ１ａ、１ｂ、１ｄそれぞれは、異常が発生したＥＣＵ１ｃに自身が隣接しているかを検出情報（Ｔｄ）を参照して判定する。ＥＣＵ１ｂは、異常が発生したＥＣＵ１ｃに自身が隣接していると判定すると、検出情報（Ｔｄ）を参照し、ＥＣＵ１ｃに電力配線７ｂを介して接続されている切替部４ｂ１を検出し、切替部４ｂ１を遮断にする。また、ＥＣＵ１ｄも、異常が発生したＥＣＵ１ｃに自身が隣接していると判定すると、検出情報（Ｔｄ）を参照し、ＥＣＵ１ｃに電力配線７ｃを介して接続されている切替部４ｄ２を検出し、切替部４ｄ２を遮断にする。ただし、ＥＣＵ１ｃから電力供給がされていないものとする。
（Ｅ）ＥＣＵ１ｄに異常が発生した場合
ＥＣＵ１ａ、１ｂ、１ｃがＥＣＵ１ｄに異常が発生したことを検出すると、ＥＣＵ１ａ、１ｂ、１ｃそれぞれは、異常が発生したＥＣＵ１ｄに自身が隣接しているかを検出情報（Ｔｄ）を参照して判定する。ＥＣＵ１ｃは、異常が発生したＥＣＵ１ｄに自身が隣接していると判定すると、検出情報（Ｔｄ）を参照し、ＥＣＵ１ｄに電力配線７ｃを介して接続されている切替部４ｃ１を検出し、切替部４ｃ１を遮断にする。また、ＥＣＵ１ａも、異常が発生したＥＣＵ１ｄに自身が隣接していると判定すると、検出情報（Ｔｄ）を参照し、ＥＣＵ１ｄに電力配線７ｄを介して接続されている切替部４ａ２を検出し、切替部４ａ２を遮断にする。ただし、ＥＣＵ１ｄから電力供給がされていないものとする。
【００４５】
実施形態２によれば、ＥＣＵ１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ（監視ＥＣＵ）に異常が発生した場合でも、異常がない正常なＥＣＵそれぞれが自立して、異常が発生したＥＣＵへの電力供給を遮断できる。また、正常なＥＣＵに継続して電力供給ができるので、ＥＣＵに異常が発生しても電池を継続して使用できる。
【００４６】
また、本発明は、以上の実施の形態に限定されるものでなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変更が可能である。
【符号の説明】
【００４７】
１ａ  マスタＥＣＵ（制御ＥＣＵ）
１ｂ、１ｃ、１ｄ  スレーブＥＣＵ（監視ＥＣＵ）
２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ  処理部
３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ  電力部
４ａ１、４ａ２、４ｂ１、４ｂ２、４ｃ１、４ｃ２、４ｄ１、４ｄ２  切替部
５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ  電力配線
６ａ１、６ａ２、６ｂ１、６ｂ２、６ｃ１、６ｃ２、６ｄ１、６ｄ２  コネクタ
７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ  電力配線
８ａ１、８ａ２、８ｂ１、８ｂ２、８ｃ１、８ｃ２、８ｄ１、８ｄ２  コネクタ
９ａ、９ｂ、９ｃ、９ｄ  通信部
１０  通信配線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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