(57)【要約】【課題】直動アクチュエータおよびこれを備える装置をコンパクトに構成する。【解決手段】直動アクチュエータ３０は、回転軸２に対して相対回転不能且つ軸方向に移動可能に外嵌する内方部材３２と、内方部材３２に対して回転運動を直線運動に変換する直動変換機構３５を介して内方部材３２とともに一体回転可能に外嵌する外方部材３４と、外方部材３４に回転軸２の回転に抗するブレーキ力を与えるブレーキ力付与手段３６とを備える。ブレーキ力付与手段３６は、外方部材３４に対して内方部材３２との相対回転を生じさせるようにブレーキ力を与える。直動変換機構３５は、外方部材３４に与えられたブレーキ力に応じて内方部材３２に軸方向の推力を発生させて内方部材３２を回転軸２に沿って移動させる。【選択図】図３
2017015230.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸に対して相対回転不能且つ軸方向に移動可能に外嵌する内方部材と、前記内方部材に対して回転運動を直線運動に変換する直動変換機構を介して前記内方部材とともに一体回転可能に外嵌する外方部材と、前記外方部材に前記回転軸の回転に抗するブレーキ力を与えるブレーキ力付与手段とを備え、
前記ブレーキ力付与手段は、前記外方部材に対して前記内方部材との相対回転を生じさせるブレーキ力を与え、前記直動変換機構は、前記外方部材に与えられた前記ブレーキ力に応じて前記内方部材に軸方向の推力を発生させて前記内方部材を前記回転軸に沿って移動させることを特徴とする直動アクチュエータ。
【請求項２】
前記ブレーキ力付与手段は、モータを有して構成されている請求項１に記載の直動アクチュエータ。
【請求項３】
前記ブレーキ力付与手段は、前記外方部材に対して前記内方部材との相対回転を生じさせるブレーキ力を与えて前記直動変換機構に軸方向の推力を発生させたときに、回生を行う請求項２に記載の直動アクチュエータ。
【請求項４】
前記直動変換機構は、ボールねじまたはボールカムである請求項１〜３のいずれか一項に記載の直動アクチュエータ。
【請求項５】
プーリ溝幅を拡縮可能な駆動側プーリおよび従動側プーリと、前記駆動側プーリと前記従動側プーリとに掛け渡される無端ベルトとを備えるベルト式無段変速機に用いられ、前記駆動側プーリと前記従動側プーリのプーリ溝幅を軸方向の推力によって可変させる請求項１〜４のいずれか一項に記載の直動アクチュエータ。
【請求項６】
対をなすクラッチディスク相互を摩擦係合させることにより駆動力を伝達するクラッチ機構を備えるクラッチ装置に用いられ、前記クラッチ機構を作動させる部材を軸方向に沿って移動させる請求項１〜４のいずれか一項に記載の直動アクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動系に好適に用い得る直動アクチュエータに関する。
【背景技術】
【０００２】
車両のベルト式無段変速機や、駆動力を伝達するクラッチ装置において、ボールねじやカム等の直動変換機構により、回転駆動力を軸方向の推力に変換して押圧力を付与する直動アクチュエータが用いられている（例えば特許文献１参照）。
特許文献１記載の技術は、回転軸に対して相対回転不能且つ軸方向に移動可能に保持される内方部材と、内方部材に対して軸受を介して配置されるとともにモータの回転駆動力が入力される外方部材と、外方部材と内方部材との間に回転不能に配置されて外方部材に対して直動変換機構を介して設けられる直動変換部材とを有する。
【０００３】
特許文献１に記載の直動アクチュエータでは、外方部材は、非駆動時には回転不能に保持され、駆動時には、モータの回転駆動力により回転し、この回転運動が直動変換部材との間の直動変換機構により外方部材自身に軸方向の推力を与え、この軸方向の推力が軸受を介して内方部材に伝達されることにより、内方部材に対して押し付け力を発生させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−２８３２５３号公報（図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、特許文献１に記載の直動アクチュエータの外方部材は、非駆動時には回転不能に保持され、駆動時には、モータの回転駆動力により回転し、この回転運動を自身の軸方向推力に変換して軸受を介して内方部材を直動するので、例えば車両の走行時に、回転する駆動軸に直動アクチュエータの押し付け力を付与すると、差回転を受けるための軸受が必要である。
【０００６】
しかし、この差回転を受ける軸受は、駆動軸の回転数と押し付け荷重とを許容しなければならないため、大型化してしまい、その結果、直動アクチュエータや、これを備える装置全体が大型化するという問題がある。
そこで、本発明は、上記問題点に着目してなされたものであり、装置をコンパクトに構成し得る直動アクチュエータを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明の一態様に係る直動アクチュエータは、回転軸に対して相対回転不能且つ軸方向に移動可能に外嵌する内方部材と、前記内方部材に対して回転運動を直線運動に変換する直動変換機構を介して前記内方部材とともに一体回転可能に外嵌する外方部材と、前記外方部材に前記回転軸の回転に抗するブレーキ力を与えるブレーキ力付与手段とを備え、前記ブレーキ力付与手段は、前記外方部材に対して前記内方部材との相対回転を生じさせるブレーキ力を与え、前記直動変換機構は、前記外方部材に与えられた前記ブレーキ力に応じて前記内方部材に軸方向の推力を発生させて前記内方部材を前記回転軸に沿って移動させることを特徴とする。
【０００８】
本発明の一態様に係る直動アクチュエータによれば、内方部材とともに一体回転する外方部材に対し、ブレーキ力付与手段により、内方部材との相対回転を生じさせるブレーキ力を与え、これにより、直動変換機構が、外方部材に与えられたブレーキ力に応じて内方部材に軸方向の推力（押し付け力）を発生させ、内方部材を回転軸に沿って移動させることができる。
【０００９】
そして、本発明の一態様に係る直動アクチュエータによれば、外方部材は、内方部材とともに回転軸と一体回転しているので、差回転を受ける軸受を廃止できる。また、外方部材を支持する軸受についても、押し付け力を変化させるとき以外は、外方部材が回転軸と一体回転しており、押し付け力を変化させるときの回転軸との相対回転のみを受ければよいため、大掛かりな軸受が不要である。よって、本発明の一態様に係る直動アクチュエータによれば、直動アクチュエータをコンパクトに構成することができる。
【００１０】
ここで、本発明の一態様に係る直動アクチュエータにおいて、前記ブレーキ力付与手段が、モータ（発電機）を有して構成されていれば、回転軸の駆動力に抗する方向にブレーキ力を負荷することにより推力を得る構成とする上で好適である。
また、前記ブレーキ力付与手段が、前記外方部材に対して前記内方部材との相対回転を生じさせるブレーキ力を与えて前記直動変換機構に軸方向の推力を発生させたときに、回生を行うようにすれば、ブレーキ時に発電を行って、駆動軸から奪ったトルクを回生にまわすことができるため効率的である。
【００１１】
また、前記直動変換機構が、ボールねじまたはボールカムであれば、直動変換機構をコンパクトに構成する上で好適である。
また、本発明の一態様に係る直動アクチュエータにおいて、プーリ溝幅を拡縮可能な駆動側プーリおよび従動側プーリと、前記駆動側プーリと前記従動側プーリとに掛け渡される無端ベルトとを備えるベルト式無段変速機に用いられ、前記駆動側プーリと前記従動側プーリのプーリ溝幅を軸方向の推力によって可変させることは好ましい。このような構成であれば、ベルト式無段変速機をコンパクトに構成する上で好適である。
【００１２】
また、本発明の一態様に係る直動アクチュエータにおいて、対をなすクラッチディスク相互を摩擦係合させることにより駆動力を伝達するクラッチ機構を備えるクラッチ装置に用いられ、前記クラッチ機構を作動させる部材を軸方向に沿って移動させることは好ましい。このような構成であれば、クラッチ装置をコンパクトに構成する上で好適である。
【発明の効果】
【００１３】
上述のように、本発明によれば、装置をコンパクトに構成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一態様に係る直動アクチュエータを備える車両の駆動系の一実施形態の模式的説明図である。
【図２】図１のクラッチ装置の直動アクチュエータ部分に設けた、本発明の一態様に係る直動アクチュエータの一実施形態を説明する模式図である。
【図３】図１のベルト式無段変速機の直動アクチュエータ部分に設けた、本発明の一態様に係る直動アクチュエータの一実施形態を説明する模式図である。
【図４】図１のベルト式無段変速機の直動アクチュエータ部分に設けた、本発明の一態様に係る直動アクチュエータの他の実施形態を説明する模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の一実施形態について、図面を適宜参照しつつ説明する。なお、各図面は模式的なものである。そのため、厚みと平面寸法との関係、比率等は現実のものとは異なることに留意すべきであり、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている。また、以下に示す実施形態は、本発明の技術的思想を具体化するための装置や方法を例示するものであって、本発明の技術的思想は、構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記の実施形態に特定するものではない。
【００１６】
図１に示すように、この車両の駆動系は、ベルト式無段変速機１０と、クラッチ装置２０とを備える。
ベルト式無段変速機１０は、互いに並行に配置された入力側回転軸２と、出力側回転軸４とを有する。入力側回転軸２に対して同軸上に駆動軸１が配置されている。駆動軸１は、エンジン等の駆動源８に接続されている。入力側回転軸２は、駆動軸１の回転駆動力を、クラッチ装置２０を介して入力側回転軸２に伝達可能になっている。
【００１７】
入力側回転軸２および出力側回転軸４は、固定部であるハウジング１２内に、一対の転がり軸受３、３を介して回転自在にそれぞれに支持される。入力側回転軸２には、一対の転がり軸受３、３の間に駆動側プーリ６が支持されている。出力側回転軸４には、一対の転がり軸受３、３の間に従動側プーリ７が支持されている。駆動側プーリ６と従動側プーリ７とに無端ベルト５が掛け渡されている。
【００１８】
駆動側プーリ６は、一対の駆動側シーブ６ａ、６ｂにより構成される。一対の駆動側シーブ６ａ、６ｂ同士の間隔は、駆動側アクチュエータ３０により、固定シーブ６ｂに対し、可動シーブ６ａを軸方向に変位させることにより調節自在である。すなわち、駆動側プーリ６の溝幅は、駆動側アクチュエータ３０により拡縮自在である。
従動側プーリ７は、一対の従動側シーブ７ａ、７ｂにより構成される。一対の従動側シーブ７ａ、７ｂ同士の間隔は、従動側アクチュエータ４０により、固定シーブ７ｂに対し、可動シーブ７ａを軸方向に変位させることにより調節自在である。すなわち、従動側プーリ７の溝幅は、従動側アクチュエータ４０により拡縮自在である。
【００１９】
駆動源８からクラッチ装置２０を介して入力側回転軸２に伝達された駆動力は、ベルト式無段変速機１０の駆動側プーリ６から無端ベルト５を介して従動側プーリ７に伝達される。そして、従動側プーリ７に伝達された駆動力は、出力側回転軸４から減速歯車列４９、デファレンシャルギヤ５０を順に介して駆動輪５１、５１に伝達されるようになっている。
【００２０】
ここで、上記車両の駆動系は、ベルト式無段変速機１０の駆動側および従動側アクチュエータ３０、４０と、クラッチ装置２０を作動させる直動アクチュエータとに本発明に係る直動アクチュエータを用いている。
詳しくは、クラッチ装置２０は、図２に示すように、クラッチハブ７１が、駆動軸１の先端に駆動軸１と一体回転するように固定されている。クラッチハブ７１の外周面には、ハブ側スプライン７２が形成され、ハブ側スプライン７２に複数のハブ側クラッチディスク７３が嵌合している。複数のハブ側クラッチディスク７３は、クラッチハブ７１に対して相対回転不能且つ軸方向に移動可能に配置されている。
【００２１】
クラッチドラム７４は、入力側回転軸２の後端に入力側回転軸２と一体回転するように固定されている。クラッチドラム７４の内周面には、ドラム側スプライン７５が形成され、ドラム側スプライン７５に複数のドラム側クラッチディスク７６が嵌合している。複数のドラム側クラッチディスク７６は、クラッチドラム７４に対して相対回転不能且つ軸方向に移動可能に配置されている。複数のハブ側クラッチディスク７３と複数のドラム側クラッチディスク７６とは、各ディスクが軸方向で交互に配置されてクラッチ機構の多板摩擦係合手段を構成している。
【００２２】
駆動軸１上には、直動アクチュエータ２０Ｐが設けられている。
直動アクチュエータ２０Ｐは、上記クラッチ機構を作動させるための内方部材２２を軸方向に沿って移動させて、内方部材２２で複数のクラッチディスク７３、７６を押圧し、クラッチディスク７３、７６相互を摩擦係合させることにより、クラッチドラム７４とクラッチハブ７１との間で駆動力を伝達するようになっている。
【００２３】
詳しくは、直動アクチュエータ２０Ｐは、駆動軸１と一体回転する内方部材２２と、内方部材２２に直動変換機構２５を介して外嵌する外方部材２４と、外方部材２４にブレーキ力を与えるブレーキ力付与手段であるモータ２６とを備える。
本実施形態では、外方部材２４の外周面に、永久磁石を有するロータ２６ｒが固定されている。また、ハウジング１２の内面に、ロータ２６ｒと対向する位置に、コイルを有するステータ２６ｓがハウジング１２に回転不能に固定されている。直動アクチュエータ２０Ｐは、これらロータ２６ｒとステータ２６ｓにより、モータ（発電機）２６が構成され、外方部材２４に駆動軸１の回転に抗するブレーキ力を回生ブレーキにより付与可能になっている。
【００２４】
また、本実施形態では、上記直動変換機構２５としてボールねじを有する。つまり、この直動変換機構２５は、内方部材２２の円筒部の外周面に形成された螺旋状のねじ溝２２ｍと、外方部材２４の円筒部の内周面に形成された螺旋状のねじ溝２４ｍと、これらねじ溝２２ｍ、２４ｍの間に介装された複数のボール２３とを有する。外方部材２４の肉厚部分には、複数のボール２３を循環させるための循環部（不図示）が設けられている。ねじ溝２２ｍ、２４ｍのリードの方向は、外方部材２４にブレーキ力が与えられたときに、内方部材２２がクラッチハブ７１側に向かって軸方向の推力を発生させるように形成されている。
【００２５】
なお、内方部材２２のねじ溝２２ｍ、および外方部材２４のねじ溝２４ｍとして、別個の部品を用意してこれを内方部材２２および外方部材２４と一体に固定してもよい。また、外方部材２４の循環部は、冷間鍛造、切削、あるいは放電加工等により形成された循環部一体型とすることが好ましい。これにより、高速回転時の部品脱落のおそれがなく、また、外径側に自由に部品を配置できる。
【００２６】
内方部材２２の内周面には、軸方向に沿ってキー２１が装着され、駆動軸１の外周面には、軸方向に沿ってキー２１に対してスライド移動可能に係合するスプライン溝１ｍが形成されている。これにより、内方部材２２は、駆動軸１に対して相対回転不能且つ軸方向に移動可能に外嵌している。内方部材２２の前端部２２ａは、クラッチドラム７４とクラッチハブ７１との対向位置まで径方向に張り出しており、この前端部２２ａの端面２２ｂが、対をなすクラッチディスク７３、７６に対向している。
【００２７】
外方部材２４は、その後端側に小径部２４ｔが形成され、この小径部２４ｔの内周面が、駆動軸１の外周面にラジアル軸受２８を介して装着されるとともに、小径部２４ｔの後端面が、スラスト軸受２９を介して転がり軸受３の内輪前端に支持されている。これにより、外方部材２４は、押し付け時の反力を駆動軸１に伝達可能に設けられている。転がり軸受３は、ロックナット２７で内輪後端側から駆動軸１と一体固定されている。なお、外方部材２４の小径部２４ｔと同様の機能を有する別部品を外方部材２４と一体的に配置してもよい。
【００２８】
上記構成より、この直動アクチュエータ２０Ｐは、モータ２６が回生ブレーキによりブレーキ力を外方部材２４に付与すると、直動変換機構２５が軸方向前方への推力を内方部材２２に発生させ、内方部材２２を軸方向前方に変位させて、クラッチディスク７３、７６相互を摩擦係合させる。これにより、クラッチドラム７４とクラッチハブ７１との間で駆動力を伝達するようになっている。
【００２９】
次に、上記駆動側アクチュエータ３０について詳しく説明する。
図３に示すように、上記固定シーブ６ｂは、入力側回転軸２と一体で回転するように設けられている。これに対し、可動シーブ６ａは、駆動側アクチュエータ３０の内方部材としての円筒部３２を有し、この円筒部３２に対して直動変換機構３５を介して外方部材３４が外嵌している。
【００３０】
本実施形態では、外方部材３４の円筒状の外周面には、永久磁石を有するロータ３６ｒが固定されている。また、ハウジング１２の内面には、ロータ３６ｒと対向する位置に、コイルを有するステータ３６ｓが、ハウジング１２に回転不能に固定されている。これらロータ３６ｒとステータ３６ｓにより、ブレーキ力付与手段としてのモータ３６が構成され、外方部材３４に入力側回転軸２の回転に抗するブレーキ力を回生ブレーキにより付与可能になっている。
【００３１】
また、本実施形態では、上記直動変換機構３５としてボールねじを有する。つまり、直動変換機構３５は、円筒部３２の外周面に形成された螺旋状のねじ溝３２ｍと、外方部材３４の円筒状をなす内周面に形成された螺旋状のねじ溝３４ｍと、これらねじ溝３２ｍ、３４ｍの間に介装された複数のボール３３とを有する。外方部材３４の肉厚部には、複数のボール３３を循環させるための循環部（不図示）が設けられている。ねじ溝３２ｍ、３４ｍのリードの方向は、外方部材３４にブレーキ力が与えられたときに、円筒部３２と一体の可動シーブ６ａが、固定シーブ６ｂ側に向かって軸方向の推力を発生させるように形成されている。
【００３２】
なお、円筒部３２のねじ溝３２ｍ、および外方部材３４のねじ溝３４ｍとして、別個の部品を用意してこれを円筒部３２および外方部材３４と一体に固定してもよい。また、外方部材３４の循環部は、冷間鍛造、切削、あるいは放電加工等により形成された循環部一体型とすることが好ましい。これにより、高速回転時の部品脱落のおそれがなく、また、外径側に自由に部品を配置できる。
【００３３】
円筒部３２の内周面には、軸方向に沿ってキー３１が装着され、入力側回転軸２の外周面には、キー３１に対してスライド移動可能に係合するスプライン溝２ｍが軸方向に沿って形成されている。これにより、円筒部３２と一体の可動シーブ６ａは、入力側回転軸２に対して相対回転不能且つ軸方向に移動可能に外嵌している。なお、可動シーブ６ａを入力側回転軸２に対して相対回転不能且つ軸方向に移動可能に外嵌する構成として、例えばボールスプラインを用いることができる。
【００３４】
外方部材３４は、後端側に小径部３４ｔが形成され、この小径部３４ｔの内周面が、入力側回転軸２の外周面にラジアル軸受３８を介して装着されるとともに、小径部３４ｔの後端面が、スラスト軸受３９を介して転がり軸受３の内輪前端に支持されている。これにより、外方部材３４は、押し付け時の反力を入力側回転軸２に伝達可能に設けられている。転がり軸受３は、ロックナット３７で内輪後端側から入力側回転軸２と一体固定されている。なお、外方部材３４の小径部３４ｔと同様の機能を有する別部品を外方部材３４と一体的に配置してもよい。
【００３５】
上記構成より、駆動側アクチュエータ３０は、モータ３６が回生ブレーキによりブレーキ力を外方部材３４に付与すると、直動変換機構３５が円筒部３２に軸方向前方への推力を発生させ、円筒部３２と一体の可動シーブ６ａを軸方向前方の、固定シーブ６ｂ側に変位させるようになっている。なお、従動側アクチュエータ４０の構成は、基本的には上述した駆動側アクチュエータ３０と同様なので説明を省略する。
【００３６】
次に、上記車両の駆動系の動作および作用・効果について説明する。
上記車両において、駆動源８からクラッチ装置２０を介して入力側回転軸２に伝達された駆動力は、ベルト式無段変速機１０の駆動側プーリ６から無端ベルト５を介して従動側プーリ７に伝達される。従動側プーリ７に伝達された動力は、出力側回転軸４から減速歯車列４９、デファレンシャルギヤ５０を介して駆動輪５１、５１に伝達される。
【００３７】
上記クラッチ装置２０にて駆動力を伝達するときは、直動アクチュエータ２０Ｐのモータ２６が回生ブレーキによりブレーキ力を外方部材２４に付与する。これにより、直動変換機構２５が軸方向前方への推力を内方部材２２に発生させ、内方部材２２を軸方向前方に変位させて、クラッチディスク７３、７６相互を摩擦係合させ、クラッチドラム７４とクラッチハブ７１との間で駆動力を伝達する。
【００３８】
また、上記ベルト式無段変速機１０にて、入力側回転軸２と出力側回転軸４との間の変速比を変える場合には、駆動側および従動側のアクチュエータ３０、４０の同期制御により、上記両プーリ６、７の溝幅を互いに関連させつつ拡縮する。
本実施形態の駆動側アクチュエータ３０（および従動側アクチュエータ４０）では、車両が走行時、押し付け力を変化させないときは、円筒部３２と外方部材３４とを入力側回転軸２と一体で回転させる。また、押し付け力を変化させるときは、円筒部３２とともに一体回転する外方部材３４に対し、モータ３６で外方部材３４に回生ブレーキによりブレーキ力を与え、円筒部３２と外方部材３４との間に相対回転を生じさせる。
【００３９】
これにより、直動変換機構３５が、外方部材３４に与えられたブレーキ力に応じ、円筒部３２に軸方向の推力（押し付け力）を発生させて円筒部３２と一体の可動シーブ６ａを入力側回転軸２に沿って移動させる。よって、円筒部３２と一体の可動シーブ６ａを入力側回転軸２に沿って移動させることができる。
入力側回転軸２と出力側回転軸４との間の減速比を大きくする場合には、押し付け力を変化させて、駆動側プーリ６の溝幅を大きくするとともに従動側プーリ７の溝幅を小さくする。これにより、両プーリ６、７に掛け渡された無端ベルト５の径が、駆動側プーリ６部分で小さく、従動側プーリ７部分で大きくなるため、入力側回転軸２と出力側回転軸４との間で減速が行なわれる。
【００４０】
また、入力側回転軸２と出力側回転軸４との間の増速比を大きく（減速比を小さく）する場合には、駆動側および従動側のアクチュエータ３０、４０の同期制御により、駆動側プーリ６の溝幅を小さくするとともに従動側プーリ７の溝幅を大きくする。これにより、両プーリ６、７に掛け渡された無端ベルト５の径が、駆動側プーリ６部分で大きく、従動側プーリ７部分で小さくなるため、入力側回転軸２と出力側回転軸４との間で増速が行なわれる。
【００４１】
ここで、上記特許文献１に例示した直動アクチュエータでは、直動変換機構で発生した押し付け反力と駆動軸との差回転を受ける軸受を二個使用しているところ、本実施形態の直動アクチュエータの構成では、駆動側アクチュエータ３０を例に説明すれば、入力側回転軸２、可動シーブ６ａおよび外方部材３４が一体回転し、押し付け力を変化させるときは、入力側回転軸２との相対回転のみを受ければよいため、差回転を受ける軸受を一箇所廃止することができる。
【００４２】
また、外方部材３４も、押し付け力を変化させるとき以外は、入力側回転軸２と一体回転しており、押し付け力を変化させるときの入力側回転軸２との相対回転のみを受ければよい。そのため、可動シーブ６ａの反対側の転がり軸受３については、押し付け力を変化させるときの可動シーブ６ａと外方部材３４との相対回転のみを受ければよいことから、要求される耐久性が大幅に低下し、従来よりも小さい軸受を使用できる。
【００４３】
よって、本実施形態の駆動側アクチュエータ３０（および従動側アクチュエータ４０、並びにクラッチ装置２０用の直動アクチュエータ２０Ｐ）によれば、直動アクチュエータ自身およびこれを備える装置をコンパクトに構成することができる。
また、本実施形態の駆動側アクチュエータ３０（および従動側アクチュエータ４０）であれば、軸受の予圧の影響が少なくなるため、精度良く無端ベルト５を押圧することができる。また、軸受は長期の使用によりフレッチング等を生じることがあるところ、本実施形態の駆動側アクチュエータ３０（および従動側アクチュエータ４０）であれば、軸受嵌合部のしまりばめが弱まることが防止または抑制されるため、長期に亘って精度良く無端ベルト５を押圧する上で好適である。
【００４４】
また、本実施形態の駆動側アクチュエータ３０であれば、ブレーキ力付与手段としてのモータ３６を発電機として作動させて運動エネルギを電気エネルギに変換して回収（または消費）することで制動する回生ブレーキを採用したので、モータ３６で回生を行うことにより蓄電することができる。また、途中位置を保持するときは、トルク制御によって所望の位置に容易に保持することができる（従動側アクチュエータ４０において同様である）。
【００４５】
また、本実施形態のクラッチ装置２０についても、直動アクチュエータとして、ベルト式無段変速機１０で採用した直動アクチュエータ３０、４０と同様の構成を備える直動アクチュエータ２０Ｐを採用しているので、差回転を受ける軸受を一箇所廃止し、装置をコンパクトに構成することができる。なお、本発明に係る直動アクチュエータは、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しなければ種々の変形が可能である。
【００４６】
例えば、上記実施形態では、ブレーキ力付与手段として、モータ２６、３６を採用した例で説明したが、ブレーキ力付与手段はこれに限定されず、外方部材に対して内方部材との相対回転を生じさせるブレーキ力を付与可能であれば、種々の態様とすることができる。
例えば、ブレーキ力付与手段として、バンドブレーキや摩擦式のブレーキ機構を用いることができる（但し、この場合には回生はできない）。また、上記実施形態では、直動変換機構２５、３５としてボールねじを用いた例で説明したが、これに限らず、ボールカムなどボールねじ以外の直動変換機構を用いてもよい。
【００４７】
また、ブレーキ力付与手段としてモータを採用する場合においても、上記実施形態のように、外方部材の外周面にロータを直接配置する構成に限定されず、例えば歯車機構やベルト伝達機構を介してブレーキ力付与手段をオフセット配置してもよい。
図４に歯車機構を介してブレーキ力付与手段を配置した実施形態を示す。同図に示すように、この実施形態では、外方部材３４の外周面にギヤ３４ｇを形成している。なお、ギヤ３４ｇは、外方部材３４とは別個の部品を外方部材３４に固定してもよい。
【００４８】
同図の例では、外方部材３４の外周面に設けたギヤ３４ｇをサンギヤとし、リングギヤ６２をハウジング１２の内面に固定し、ギヤ３４ｇとリングギヤ６２との間にピニオン６１を設けている。そして、ピニオン６１の支軸６３をキャリア６４を介してモータピニオン６５と歯合させ、キャリア６４の回転をモータピニオン６５を介してモータ３６Ｍに伝達している。このような構成であっても、外方部材３４に対して円筒部（内方部材）３２との相対回転を生じさせるブレーキ力を付与可能である。
【符号の説明】
【００４９】
１    駆動軸
２    入力側回転軸
３    軸受
４    出力側回転軸
５    無端ベルト
６    駆動側プーリ
６ａ    可動シーブ
６ｂ    固定シーブ
７    従動側プーリ
７ａ    可動シーブ
７ｂ    固定シーブ
８    駆動源
１０    ベルト式無段変速機
１２    ハウジング
２０    クラッチ装置
２０Ｐ    直動アクチュエータ
２２    内方部材
２２ｍ    ねじ溝
２３    ボール
２４    外方部材
２４ｍ    ねじ溝
２５    直動変換機構
２６    モータ（ブレーキ力付与手段）
３０    駆動側アクチュエータ（直動アクチュエータ）
３２    円筒部（内方部材）
３２ｍ    ねじ溝
３３    ボール
３４    外方部材
３４ｍ    ねじ溝
３５    直動変換機構
３６、３６Ｍ    モータ（ブレーキ力付与手段）
４０    従動側アクチュエータ（直動アクチュエータ）
４９    減速歯車列
５０    デファレンシャルギヤ
７１    クラッチハブ
７４    クラッチドラム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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