(57)【要約】【課題】サンバイザーで遮られた視界を補間するように車両の前方の映像を表示することができる車両用表示装置及び表示方法を提供する。【解決手段】車両用表示装置１１は、車両に設けられるサンバイザー４０と、サンバイザー４０に設けられた表示部４１と、車両の前方を撮影するカメラ２１を含む撮影部２０と、撮影部２０が撮影した映像の減光処理を行う減光処理部３２と、減光処理部３２で減光処理された映像を表示部４１に表示させる表示制御部３３とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に設けられるサンバイザーと、
前記サンバイザーに設けられた表示部と、
前記車両の前方を撮影するカメラを含む撮影部と、
前記撮影部が撮影した映像の減光処理を行う減光処理部と、
前記減光処理部で減光処理された映像を前記表示部に表示させる表示制御部と
を備える、車両用表示装置。
【請求項２】
前記撮影部は、前記車両の運転者から見て前記サンバイザーによって視界が遮られる方向を撮影する、
請求項１に記載の車両用表示装置。
【請求項３】
前記サンバイザーは回動可能に支持され、
前記サンバイザーの回動位置を検出する回動位置検出部を更に備え、
前記表示制御部は、前記回動位置に基づいて、前記表示部の表示と非表示を切り替える、
請求項１又は２に記載の車両用表示装置。
【請求項４】
前記サンバイザーは、
前記表示部が設けられた第１の面と、
前記第１の面の反対側に配置され、前記カメラが設けられた第２の面と
を備え、
前記表示制御部は、前記撮影部が撮影した撮影範囲から前記表示部に表示させるべき表示範囲を切り出し、前記回動位置に基づいて前記表示範囲として切り出す位置を変更する、
請求項３に記載の車両用表示装置。
【請求項５】
前記撮影部が撮影した映像の輝度又は前記カメラの撮影方向の輝度を取得する輝度取得部を更に備え、
前記表示制御部は、前記輝度取得部が取得した前記輝度が所定の値以上の場合、前記減光処理部で減光処理された映像を前記表示部に表示させる、
請求項１から４のいずれか１項に記載の車両用表示装置。
【請求項６】
前記撮影部が撮影した映像から所定の形状を検出する画像検出部を更に備え、
前記表示制御部は、前記表示部に前記所定の形状を強調表示させる、
請求項１から５のいずれか１項に記載の車両用表示装置。
【請求項７】
前記所定の形状は、信号機又は交通標識であり、
前記表示制御部は、前記表示部に前記所定の形状の輪郭を強調表示させる、
請求項６に記載の車両用表示装置。
【請求項８】
前記所定の形状は、信号機であり、
前記表示制御部は、前記表示部に前記信号機の点灯色を強調表示させる、
請求項６又は７に記載の車両用表示装置。
【請求項９】
前記撮影部は、
前記カメラに取り付けられたフィルタと、
前記カメラが撮影した映像に前記フィルタとは逆の特性でガンマ補正を行うガンマ補正部とを備え、
前記フィルタは、ＮＤフィルタ又はＰＬフィルタであり、
前記減光処理部は、前記ガンマ補正部でガンマ補正された映像の減光処理を行う、
請求項１から８のいずれか１項に記載の車両用表示装置。
【請求項１０】
車両の前方を撮影し、
前記車両の前方を撮影した映像の減光処理を行い、
前記車両のサンバイザーに設けられた表示部に減光処理された映像を表示させる、
表示方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用表示装置及び表示方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両用のサンバイザーには、様々な情報を表示する液晶パネルが組み込まれたものがある。特許文献１は、液晶パネルが組み込まれたサンバイザーの一例を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平０７−２３４３９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、サンバイザーの主目的の一つは車両の運転者の眩しさを軽減することである。サンバイザーを用いて眩しさの原因となる外光を遮断した場合、サンバイザーによって運転者の前方視界が部分的に遮られる。
【０００５】
したがって、本発明の目的は、サンバイザーで遮られた視界を補間するように車両の前方の映像を表示することができる車両用表示装置及び表示方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
そこで、本発明は、車両に設けられるサンバイザーと、前記サンバイザーに設けられた表示部と、前記車両の前方を撮影するカメラを含む撮影部と、前記撮影部が撮影した映像の減光処理を行う減光処理部と、前記減光処理部で減光処理された映像を前記表示部に表示させる表示制御部とを備える、車両用表示装置を提供する。
【０００７】
また、本発明は、車両の前方を撮影し、前記車両の前方を撮影した映像の減光処理を行い、前記車両のサンバイザーに設けられた表示部に減光処理された映像を表示させる、表示方法を提供する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、サンバイザーで遮られた視界を補間するように車両の前方の映像を表示することができる車両用表示装置及び表示方法が提供される。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施の形態１にかかる車両用表示装置のブロック図である。
【図２】サンバイザーの正面図である。
【図３】サンバイザーの背面図である
【図４】サンバイザーの回動範囲を示す図である。
【図５】実施の形態１にかかる表示方法のフロー図である。
【図６】サンバイザーがルーフに垂直な状態におけるサンバイザーに設けられたカメラの撮影画角を示す図である。
【図７】サンバイザーがルーフに垂直な状態における撮影範囲と表示範囲の位置関係を示す図である。
【図８】サンバイザーがウィンドシールドに平行な状態におけるサンバイザーに設けられたカメラの撮影画角を示す図である。
【図９】サンバイザーがウィンドシールドに平行な状態における撮影範囲と表示範囲の位置関係を示す図である。
【図１０】実施の形態２にかかる車両用表示装置のブロック図である。
【図１１】実施の形態２にかかる表示方法のフロー図である。
【図１２】実施の形態２の変形例にかかる車両用表示装置のブロック図である。
【図１３】実施の形態２の変形例にかかる減光処理の一例を示す図である。
【図１４】実施の形態３にかかる車両用表示装置のブロック図である。
【図１５】実施の形態３にかかる表示方法のフロー図である。
【図１６】実施の形態３にかかる表示例を示す図である。
【図１７】実施の形態３にかかる他の表示例を示す図である。
【図１８】実施の形態４にかかる車両用表示装置のブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（実施の形態１）
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
図１を参照して、実施の形態１にかかる車両用表示装置１１を説明する。車両用表示装置１１は、自動車のような車両に搭載される。車両用表示装置１１は、撮影部２０、制御部３０、サンバイザー４０、表示部４１、及び回動位置検出部４２を備える。撮影部２０は、カメラ２１及び撮影制御部３１を備える。制御部３０は、制御装置とも称される。制御部３０は、撮影制御部３１、減光処理部３２、及び表示制御部３３を備える。撮影制御部３１は、カメラ２１を制御する。減光処理部３２は、映像の減光処理を行う。表示制御部３３は、表示部４１を制御する。撮影制御部３１、減光処理部３２、及び表示制御部３３は、専用の回路によって実現されてもよく、プロセッサがプログラムを実行することにより実現されてもよい。制御部３０は、サンバイザー４０に内蔵されていてもよく、サンバイザー４０から分離して設けられてもよい。
【００１１】
サンバイザー４０は、回動可能に支持される。表示部４１は、サンバイザー４０に設けられ、カメラ２１が撮影した映像をリアルタイムで表示する。例えば、表示部４１は、液晶ディスプレイ又は有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイのような表示装置である。回動位置検出部４２は、サンバイザー４０の回動位置を検出する。回動位置検出部４２は、例えば、サンバイザー４０に設けられた角度センサである。
【００１２】
図２および図３を参照して、サンバイザー４０の構造を説明する。車両が備える回動支持部１０２は、サンバイザー４０を回動可能に支持する。表示部４１は、サンバイザー４０の面４０ａに設けられる。面４０ａは、サンバイザー４０を用いて外光を遮るとき、車両の運転者側を向く面である。表示部４１は、面４０ａの大部分を占める。回動位置検出部４２は、回動支持部１０２に設けられた機械的スイッチであってもよい。
【００１３】
面４０ｂは、サンバイザー４０における面４０ａの反対側の面である。カメラ２１は、面４０ｂ側に設けられる。
【００１４】
図４を参照して、サンバイザー４０の回動動作を説明する。車両用表示装置１１が搭載された車両１００は、ルーフ１０１、上述した回動支持部１０２、及びウィンドシールド１０３を備える。ウィンドシールド１０３は、フロントガラスと称される場合がある。カメラ２１は、車両１００の前方を撮影可能なように、サンバイザー４０の面４０ｂに設けられる。尚、カメラ２１は、ルームミラーの裏側、ダッシュボード上、又は車両１００の外側部分など車両１００の様々な場所に設置されてもよい。カメラ２１は、車両１００の運転者２００から見てサンバイザー４０によって視界が遮られる方向を撮影することが好ましい。
【００１５】
図４には、サンバイザー４０の回動位置Ｐ１〜Ｐ４が示されている。サンバイザー４０は、回動位置Ｐ１と回動位置Ｐ２の間で任意の回動位置をとることができるが、説明を容易とするとために、回動位置Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３およびＰ４を例示して説明する。回動位置Ｐ１では、サンバイザー４０がルーフ１０１に沿って配置され、サンバイザー４０の面４０ａがルーフ１０１と向かい合う。回動位置Ｐ１では、サンバイザー４０は車外からウィンドシールド１０３を介して運転者２００に達する外光を遮らない。回動位置Ｐ１は、収納位置とも称される。回動位置Ｐ２では、サンバイザー４０がウィンドシールド１０３に沿って配置され、サンバイザー４０の面４０ｂがウィンドシールド１０３と向かい合う。
【００１６】
回動位置Ｐ３は、回動位置Ｐ１と回動位置Ｐ２の間に位置する。回動位置Ｐ３では、サンバイザー４０がルーフ１０１に垂直である。言い換えると、車両１００が水平面上にあるとき、回動位置Ｐ３では、サンバイザー４０が水平面に垂直である。サンバイザー４０は、車外からウィンドシールド１０３を介して運転者２００に達する外光を遮る展開位置をとることができる。ここで、回動位置Ｐ３から回動位置Ｐ２までの範囲が、展開位置として使用される。展開位置では、サンバイザー４０の面４０ａ及び４０ｂは、それぞれ車両１００の室内及び室外を向く。サンバイザー４０は、回動位置Ｐ１と、展開位置とに回動可能である。回動位置Ｐ４は、回動位置Ｐ１と展開位置の間に設定される。
【００１７】
次に、図５を参照して、車両用表示装置１１が実行する表示方法を説明する。
ステップＳ１０において、回動位置検出部４２は、サンバイザー４０の回動位置を検出する。表示制御部３３は、検出された回動位置が外光遮蔽位置かどうか判定する。表示制御部３３は、検出された回動位置が回動位置Ｐ４と展開位置の間にある場合に外光遮蔽位置であると判定し、そうでない場合に外光遮蔽位置でないと判定する。外光遮蔽位置でないと判定された場合、すなわちステップＳ１０においてＮＯの場合、撮影制御部３１はカメラ２１に撮影をさせず、表示制御部３３は表示部４１にカメラ２１が撮影した映像を表示させない。外光遮蔽位置であると判定された場合、すなわちステップＳ１０においてＹＥＳの場合、ステップＳ２０に進む。
【００１８】
ステップＳ２０において、撮影制御部３１はカメラ２１に車両１００の前方を撮影させる。ステップＳ３０において、減光処理及び切り出し処理を含む画像処理を実行する。減光処理部３２は、カメラ２１が撮影した映像の減光処理を行う。表示制御部３３は、カメラ２１が撮影した映像の撮影範囲から表示部４１に表示させるべき表示範囲を切り出す。ステップＳ４０において、表示制御部３３は、ステップＳ３０で画像処理された映像を表示部４１に表示させる。ステップＳ４０の後、ステップＳ１０に戻る。
【００１９】
本実施の形態によれば、サンバイザー４０で遮られた視界を補完するように車両１００の前方の映像を表示することができる。また、減光処理された映像を表示部４１に表示するため、運転者２００が表示部４１に表示された映像に眩しさを感じることが防がれる。さらに、サンバイザー４０の回動位置に基づいて表示部４１の表示と非表示とを切り替えるため、運転者２００が表示部４１を見ることができる回動位置の場合に限って表示を行うことができる。
【００２０】
ここで、カメラ２１がサンバイザー４０に設けられている場合、サンバイザー４０の回動位置に基づいて、適切な範囲が表示されるように映像を切り出す位置を変更することが効果的である。サンバイザー４０の回動位置と映像の切り出し位置について、図６から図９を用いて説明する。
【００２１】
図６は、サンバイザー４０の回動位置が回動位置Ｐ３であるときのカメラ２１の撮影画角２５を示す。サンバイザー４０が回動位置Ｐ３であるとき、カメラ２１の撮影画角２５は、車両１００の前方正面を中心に広がる角度である。このとき、図７に示すように、表示制御部３３は、検出された回動位置に基づいて、撮影範囲５０の上部から表示範囲５１を切り出す。
【００２２】
図８は、サンバイザー４０の回動位置が回動位置Ｐ２であるときのカメラ２１の撮影画角２５を示す。サンバイザー４０が回動位置Ｐ２であるとき、カメラ２１の撮影画角２５は、車両の前上方を中心に広がる角度である。このとき、図９に示すように、表示制御部３３は、検出された回動位置に基づいて、撮影範囲５０の下部から表示範囲５１を切り出す。
【００２３】
図７および図９に示すように、表示制御部３３は検出された回動位置に対応し予め設定された切り出し位置で、撮影した映像の切り出しを行う。予め設定された切り出し位置は、運転者２００から見た車外の視界がサンバイザー４０によって遮られる範囲であり、サンバイザー４０が無い場合に運転者２００がウィンドシールド１０３を介して見ることができる景色と同等の範囲であることが好ましい。
【００２４】
尚、カメラ２１が撮影した撮影範囲の全体を表示部４１に表示させてもよい。ただし、カメラ２１が撮影した撮影範囲から表示部４１に表示させるべき表示範囲を切り出した方が、サンバイザー４０に遮られて見えない部分をあたかもサンバイザー４０なしで見ているかのように運転者２００に感じさせることができる。
【００２５】
（実施の形態２）
以下、実施の形態２について説明する。ただし、実施の形態１と共通する事項の説明は省略する。
図１０を参照して、実施の形態２にかかる車両用表示装置１２を説明する。車両用表示装置１２は、輝度取得部６１を備えることが車両用表示装置１１と異なっている。例えば、輝度取得部６１は照度センサである。輝度取得部６１は、サンバイザー４０又はサンバイザー４０の近傍などに設置される。
【００２６】
次に、図１１を参照して、車両用表示装置１２が実行する表示方法を説明する。ステップＳ１０及びＳ２０は、実施の形態１と同様である。
ステップＳ５０において、輝度取得部６１は、カメラ２１の撮影方向の輝度を取得する。表示制御部３３は、取得された輝度が所定の値以上かどうか判定する。所定の値以上であると判定された場合、すなわちステップＳ５０においてＹＥＳの場合、ステップＳ３０に進む。ステップＳ３０は、実施の形態１と同様である。所定の値以上でないと判定された場合、すなわちステップＳ５０においてＮＯの場合、ステップＳ３１に進む。ステップＳ３１では、切り出し処理を含む画像処理を実行する。すなわち、減光処理部３２はカメラ２１が撮影した映像の減光処理を行わず、表示制御部３３はカメラ２１が撮影した撮影範囲から表示部４１に表示させるべき表示範囲を切り出す。
【００２７】
ステップＳ５０における所定輝度以上か否かの判断は、例えば、サンバイザー４０によって太陽光を遮る場合の輝度を判断基準とする。具体的には、晴天時の太陽光の輝度とすることが好ましく、例えば５０，０００ｃｄ／ｍ２を所定輝度とする。
このような処理を行うことで、サンバイザー４０によって太陽光を遮る場合に減光処理を行うことで、太陽光の影響の少ない映像を見ることができる。
【００２８】
ステップＳ３０からステップＳ４０に進んだ場合、ステップＳ４０は、実施の形態１と同様である。ステップＳ３１からステップＳ４０に進んだ場合、ステップＳ４０において、表示制御部３３は、減光処理されていない表示範囲の映像を表示部４１に表示させる。
【００２９】
本実施の形態によれば、必要なときにだけ減光処理された映像の表示を行うことができる。本実施形態の変形例として、カメラ２１が撮影した映像から輝度分析処理により輝度を取得してもよい。その変形例を以下に説明する。
【００３０】
（実施の形態２の変形例）
図１２を参照して、実施の形態２の変形例にかかる車両用表示装置１２Ａを説明する。車両用表示装置１２Ａは、制御部３０に代えて制御部３０Ａを備えることが車両用表示装置１１と異なっている。制御部３０Ａは、輝度取得部６２を備えることが制御部３０と異なっている。輝度取得部６２は、専用の回路により実現されてもよく、プロセッサがプログラムを実行することにより実現されてもよい。車両用表示装置１２Ａが実行する表示方法は、以下の説明を除いて車両用表示装置１２が実行する表示方法と同様である。
【００３１】
ステップＳ５０において、輝度取得部６２は、カメラ２１が撮影した映像から輝度分析処理により輝度を取得する。映像全体が所定の値以上の輝度である場合にステップＳ３０に進んでもよく、映像が部分的に所定の値以上の輝度である場合にステップＳ３０に進んでもよい。映像全体が所定の値以上の輝度である場合、ステップＳ３０において、減光処理部３２は、映像全体の輝度を低下させる減光処理を行う。映像が部分的に所定の値以上の輝度である場合、ステップＳ３０において、減光処理部３２は、傾斜を持たせた減光処理を行う。傾斜を持たせた減光処理では、所定の値以上の輝度の部分から遠ざかるにしたがって減光処理の減光度合を低下させる。
【００３２】
図１３を参照して、傾斜を持たせた減光処理の一例を説明する。表示範囲５１は、領域５２〜５４を含む。領域５２は、所定の値以上の輝度の部分を含む。領域５３は、領域５２の外側に位置する。領域５４は、領域５３の外側に位置する。減光処理部３２は、領域５２に対して第１の強度の減光処理を行い、領域５３に対して第１の強度より低い第２の強度の減光処理を行い、領域５４に対して第２の強度より低い第３の強度の減光処理を行う。
【００３３】
第１の強度の減光処理は、例えば太陽光を減光することによって直視可能な程度までの減光であり、具体的には９０％以上の減光率などである。第２の強度の減光処理は、太陽の周辺の太陽光を減光して周辺物の認識を可能とする程度の減光であり、具体的には７０％以上９０％未満の減光率である。第３の強度の減光処理は、太陽方向の眩しさを減光して周辺物の認識を可能とする程度の減光であり、具体的には５０％以上７０％未満の減光率である。
図１３においては、減光処理の強度を段階的に変化させた例を示したが、直線的または曲線的な変化で減光処理の強度を変化させてもよい。
【００３４】
（実施の形態３）
以下、実施の形態３について説明する。ただし、実施の形態１と共通する事項の説明は省略する。
図１４を参照して、実施の形態３にかかる車両用表示装置１３を説明する。車両用表示装置１３は、制御部３０に代えて制御部３０Ｂを備えること、及び記憶部７２を備えることが車両用表示装置１１と異なっている。記憶部７２は、信号機や交通標識のような所定の形状をデータベースとして記憶した記憶装置である。制御部３０Ｂは、画像検出部７１を備えることが制御部３０と異なっている。画像検出部７１は、カメラ２１が撮影した映像と記憶部７２に記憶されている所定の形状との画像マッチングを行い、カメラ２１が撮影した映像から所定の形状を検出する。画像検出部７１は、専用の回路により実現されてもよく、プロセッサがプログラムを実行することにより実現されてもよい。尚、記憶部７２は、車両用表示装置１３の外部に設けられてもよい。
【００３５】
次に、図１５を参照して、車両用表示装置１３が実行する表示方法を説明する。ステップＳ１０及びＳ２０は、実施の形態１と同様である。
ステップＳ５１において、画像検出部７１は、カメラ２１が撮影した映像と記憶部７２に記憶されている所定の形状との画像マッチングを行う。画像検出部７１が映像から所定の形状を検出しなかった場合、すなわちステップＳ５１においてＮＯの場合、ステップＳ３０に進む。ステップＳ３０は、実施の形態１と同様である。画像検出部７１が映像から所定の形状を検出した場合、すなわちステップＳ５１においてＹＥＳの場合、ステップＳ３２に進む。
【００３６】
ステップＳ３２において、減光処理、切り出し処理、及び強調処理を含む画像処理を実行する。減光処理部３２は、カメラ２１が撮影した映像の減光処理を行う。表示制御部３３は、カメラ２１が撮影した撮影範囲から表示部４１に表示させるべき表示範囲を切り出し、カメラ２１が撮影した映像に含まれる所定の形状の強調処理を行う。例えば、表示制御部３３は、所定の形状の輪郭を強調する。所定の形状が信号機の場合、表示制御部３３は、信号機と判定された領域における輝度の高い色又は輝度の高い位置を検出し、輝度の高い色又は輝度の高い位置に基づいて信号機の点灯色を再現してもよい。信号機の点灯色を再現することで、信号機の点灯色が強調される。
【００３７】
ステップＳ３０からステップＳ４０に進んだ場合、ステップＳ４０は、実施の形態１と同様である。ステップＳ３２からステップＳ４０に進んだ場合、ステップＳ４０において、表示制御部３３は、減光処理された表示範囲の映像を表示部４１に表示させる。ここで、表示範囲に所定の形状が含まれていれば、表示制御部３３は、表示部４１に所定の形状を強調表示させる。
【００３８】
図１６は、表示範囲５１に所定の形状が含まれる場合の表示例を示す。表示制御部３３は、表示部４１に信号機５５の輪郭を強調表示させる。例えば、表示部４１は、信号機５５の輪郭を目立つ色で表示する。このようにすることで、運転者２００は、信号機５５の存在を容易に認識することができる。尚、交通標識の輪郭を強調表示してもよい。
【００３９】
図１７は、表示範囲５１に所定の形状が含まれる場合の他の表示例を示す。表示制御部３３は、表示部４１に信号機５５の点灯色を強調表示させる。このようにすることで、運転者２００は、信号機５５の点灯色を容易に認識することができる。
【００４０】
（実施の形態３の変形例）
実施の形態３の変形例として、ステップＳ５１の判定に加えてステップＳ５０の判定を行ってもよい。ステップＳ５０においてＹＥＳ且つステップＳ５１においてＹＥＳの場合、ステップＳ３２を実行する。ステップＳ５０においてＹＥＳ且つステップＳ５１においてＮＯの場合、ステップＳ３０を実行する。ステップＳ５０においてＮＯ且つステップＳ５１においてＮＯの場合、ステップＳ３１を実行する。ステップＳ５０においてＮＯ且つステップＳ５１においてＹＥＳの場合、ステップＳ３３を実行する。
【００４１】
ステップＳ３３において、切り出し処理及び強調処理を含む画像処理を実行する。表示制御部３３は、カメラ２１が撮影した撮影範囲から表示部４１に表示させるべき表示範囲を切り出し、カメラ２１が撮影した映像に含まれる所定の形状の強調処理を行う。ステップＳ３３からステップＳ４０に進んだ場合、ステップＳ４０において、表示制御部３３は、減光処理されていない表示範囲の映像を表示部４１に表示させる。ここで、表示範囲に所定の形状が含まれていれば、表示制御部３３は、表示部４１に所定の形状を強調表示させる。
【００４２】
（実施の形態４）
以下、実施の形態４について説明する。ただし、実施の形態１と共通する事項の説明は省略する。
図１８を参照して、実施の形態４にかかる車両用表示装置１４を説明する。車両用表示装置１４は、撮影部２０に代えて撮影部２０Ａを備えること、制御部３０に代えて制御部３０Ｃを備えること、照度センサ９３を備えること、及び回動位置検出部４２を備えないことが車両用表示装置１１と異なっている。撮影部２０Ａは、フィルタ９１及びガンマ補正部９２を備えることが撮影部２０と異なっている。フィルタ９１は、ＮＤ（Neutral Density）フィルタ又はＰＬ（Polarized Light）フィルタであって、眩しさの原因となる外光を低減するためにカメラ２１に取り付けられる。照度センサ９３は、光量を測定する。制御部３０Ｃは、ガンマ補正部９２を備えることが制御部３０と異なっている。ガンマ補正部９２は、専用の回路により実現されてもよく、プロセッサがプログラムを実行することにより実現されてもよい。
【００４３】
次に、車両用表示装置１４が実行する表示方法を説明する。カメラ２１は、フィルタ９１を介して車両１００の前方を撮影する。ガンマ補正部９２は、カメラ２１が撮影した映像にフィルタ９１とは逆の特性でガンマ補正を行う。減光処理部３２は、照度センサ９３が測定した光量に基づいて、ガンマ補正後の映像の減光処理を行う。減光処理部３２は、光量が所定の値以上の場合に減光処理を行ってもよく、光量が大きいほど減光処理の減光度合を高くしてもよい。表示制御部３３は、カメラ２１が撮影した撮影範囲から表示部４１に表示させるべき表示範囲を切り出す。表示制御部３３は、減光処理部３２で減光処理された表示範囲の映像を表示部４１に表示させる。
【００４４】
本実施の形態によれば、太陽光や夜間の対向車のヘッドライトの光など眩しさの原因となる光を低減した前方の映像を再現することができる。
【００４５】
なお、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。例えば、実施の形態を任意に組み合わせることができる。ここで、二つの実施の形態を組み合わせてもよく、三つ以上の実施の形態を組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【００４６】
１１〜１４、１２Ａ：車両用表示装置
２０、２０Ａ：撮影部
２１：カメラ
３０、３０Ａ〜３０Ｃ：制御部
３１：撮影制御部
３２：減光処理部
３３：表示制御部
４０：サンバイザー
４１：表示部
１００：車両
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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