(57)【要約】【課題】  作業者の労力負担の軽減、省力化ができるようにする。【解決手段】  本発明の加工済み長尺材押し出し機構は、加工済み長尺材を加工装置のセット空間から押し出す機構であって、加工済み長尺材の直線部であって加工箇所の手前を下方から支持する支持体と、支持体を鉛直方向に昇降可能であり、上昇により、支持体で支持されている加工済み長尺材の直線部をセット空間の上方に押し出し可能な昇降手段を備えたものである。セット空間から押し出した加工済み長尺材を滑落させてストッカーに排出する排出ガイドを設けることもできる。本発明の長尺材加工装置は、長尺材をセット可能なセット空間と、セット空間にセットされた長尺材の加工が可能な加工機構を備え、当該セット空間内にセットした長尺材を加工機構で加工可能な加工装置であって、前記加工済み長尺材押し出し機構を備えたものである。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
加工装置で加工した加工済み長尺材を、当該加工装置のセット空間から押し出す機構であって、
加工済み長尺材の直線部であって加工箇所の手前を下方から支持する支持体と、当該支持体を鉛直方向に昇降可能であって、上昇により、支持体で支持されている加工済み長尺材の前記直線部を前記セット空間の上方に押し出し可能な昇降手段を備えた、
ことを特徴とする加工済み長尺材押し出し機構。
【請求項２】
請求項１記載の加工済み長尺材押し出し機構において、
セット空間から押し出した加工済み長尺材を滑落させてストッカーに排出する排出ガイドを備え、
前記排出ガイドは支持体側からストッカー側に向けて下り傾斜である、
ことを特徴とする加工済み長尺材押し出し機構。
【請求項３】
請求項１又は請求項２記載の加工済み長尺材押し出し機構において、
支持体は、加工済み長尺材の加工箇所の手前の直線部をその下から支持可能である、
ことを特徴とする加工済み長尺材押し出し機構。
【請求項４】
曲げ加工切断加工等の各種加工を行うことのできる加工装置において、
前記加工装置は、長尺材をセットするセット空間と、セット空間にセットされた長尺材を加工する加工部と、加工済み長尺材をセット空間から押し出す加工済み長尺材押し出し機構を備え、
前記加工済み長尺材押し出し機構が請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の加工済み長尺材押し出し機構であり、
前記加工済み長尺材押し出し機構の支持体が前記セット空間にセットされた長尺材の加工箇所の手前の直線部の下に位置するように前記加工装置又はその付近の取り付け体に取り付けられた、
ことを特徴とする加工済み長尺材押し出し機構を備えた長尺材加工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鉄筋曲げ装置やその他の加工装置等（本願において「加工装置」という）で曲げ加工や切断加工等の各種加工をした鉄筋、金属棒、金属パイプ、その他の長尺材（本願において「加工済み長尺材」という）を、当該加工装置から取り出すのに用いる加工済み長尺材押し出し機構と、その機構を備えた長尺材加工装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
鉄筋の曲げ加工に利用される鉄筋曲げ装置として、鉄筋受けローラと、鉄筋受けローラの周りを旋回可能に配設された鉄筋曲げローラを備えたものが知られている（特許文献１）。この鉄筋曲げ装置の鉄筋受けローラと鉄筋曲げローラの間には、加工対象である鉄筋をセットするためのセット空間が設けられている。この鉄筋曲げ装置では、前記セット空間の横方向から当該セット空間内に鉄筋をスライドさせて引き込み、その鉄筋の曲げ箇所（加工箇所）を位置決めしてから、鉄筋押しローラを鉄筋受けローラに沿って旋回させて曲げ加工し、加工済みの鉄筋を作業者が手でセット空間の上に持ち上げてセット空間から取り出している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実用新案登録第３０４３６４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の鉄筋曲げ装置で曲げる鉄筋の重量は様々であり、重いものは一本で２０ｋｇ近くもある。このような鉄筋を作業者が一人でセット空間から持ち上げて取り出すのは労力負担が大きい。また、取扱いには危険を伴うこともあるため、加工済みの鉄筋は二人掛かりで取り出しているのが現状である。また、数ｋｇ程度の比較的軽量な鉄筋であっても、一人の作業者が一日に取り扱う鉄筋の本数は、通常、数百本にものぼるため、作業者の肉体的負担は非常に大きい。
【０００５】
本発明は前記事情に鑑みてなされたものであり、その解決課題は、加工装置で加工された加工済み長尺材を、その軽重に関係なく、加工装置のセット空間から容易かつ安全に取り出すことができ、作業者の労力負担の軽減、省力化ができるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の加工済み長尺材押し出し機構は、加工装置のセット空間にセットして加工した鉄筋を、セット空間から上方に押し出して取り出す加工済み長尺材押し出し機構であり、加工済み長尺材の直線部であって加工箇所の手前を下方から支持する支持体と、当該支持体を鉛直方向に昇降可能であり、上昇により、支持体で支持されている加工済み長尺材の前記直線部をセット空間の上方に押し出し可能な昇降手段を備えたものである。
【０００７】
前記加工済み長尺材押し出し機構は、セット空間から押し出した加工済み長尺材を滑落させてストッカーに排出する排出ガイドを備えたものとすることもできる。
【０００８】
前記支持体は、加工済み長尺材の加工箇所の手前の直線部を、その下から支持できるものとすることができる。
【０００９】
前記排出ガイドは、支持体側からストッカー側に向けて下り傾斜にして、セット空間から押し出された加工済み長尺材が、その自重で排出ガイドの上面を滑落してストッカーに自動的にストックされるようにしてある。
【００１０】
前記支持体と前記下り傾斜の排出ガイドは連結軸で回転可能に軸支されて、昇降手段が鉛直方向に昇降しても支持体が水平に昇降できるようにしてある。
【００１１】
本発明の長尺材加工装置は、長尺材をセット可能なセット空間と、セット空間にセットされた長尺材を加工可能な加工部を備え、当該セット空間内にセットした長尺材を前記加工機構で加工可能な加工装置であって、前記加工済み長尺材押し出し機構を備えたものである。当該加工済み長尺材押し出し機構は、支持体がセット空間内にセットされる加工済み長尺材の直線部の下に配置され、前記加工装置又はその付近の取り付け体に取り付けられたものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の加工済み長尺材押し出し機構及び加工装置は、次の効果を奏する。
（１）加工済み長尺材を、加工装置のセット空間から動力で押し出すことができるため、作業者の労力負担が軽減される。従来二人掛かりで行っていた加工済み長尺材の取り出し作業を一人で行うことができるため省力化が可能である。
（２）加工済み長尺材がガイドの上を滑落してストッカーにストックされるため、セット空間から押し出した加工済み長尺材のストック作業も容易になる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の加工済み長尺材押し出し機構を備えた加工装置の概要図。
【図２】本発明の加工済み長尺材押し出し機構の一例を示す斜視図。
【図３】本発明の加工済み長尺材押し出し機構の加工装置への取り付け説明図。
【図４】本発明の加工済み長尺材押し出し機構の説明図であって、（ａ）は排出ガイドを省略した場合の説明図、（ｂ）は（ａ）の支持体に排出ガイドを設けた場合の説明図。
【図５】本発明の加工済み長尺材押し出し機構の動作説明図であって、（ａ）は支持体降下時の説明図、（ｂ）は支持体上昇時の説明図。
【図６】本発明の加工済み長尺材押し出し機構により加工済み長尺材がストッカーへ排出される場合の説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
（実施形態１）
本発明の加工済み長尺材押し出し機構及び当該機構を備えた加工装置の一例を、図面を参照して説明する。本発明の加工済み長尺材押し出し機構１及び当該機構１を備えた加工装置は、鉄筋、金属棒、金属パイプ、その他の材質製の長尺材（ワーク）の加工、押し出しに使用可能であるが、図示した実施形態は長尺材が鉄筋、加工装置が鉄筋曲げ装置、加工済み長尺材押し出し機構が鉄筋押し出し機構の場合の例である。この実施形態の一例を以下に説明する。
【００１５】
（鉄筋押し出し機構の実施形態）
図１に示す鉄筋押し出し機構１は、図２に示すように、支持体２と昇降手段３と排出ガイド４と固定部５を備えたものである。
【００１６】
［支持体］
前記支持体２は鉄筋Ｗの加工箇所（曲げ部）の手前の直線部を下方から支持するものである。図２に示す支持体２は長方形の平板であり、その上面で鉄筋Ｗを支持できるようにしてある。図示した支持体２の上面には鉄筋Ｗの横方向への不用意な転がりを防止するための凹部や突起を設けたり、湾曲させたりすることもできる。また、凹部や突起等を設ける代わりにゴムやシリコンなどの滑り止め材を設けることもできる。支持体２の底面には昇降手段３が連結されている。
【００１７】
［昇降手段］
前記昇降手段３は、支持体２を水平（略水平を含む：以下同じ）に昇降させるものである。一例として図２に示すものは既存のエアシリンダである。エアシリンダ３はシリンダチューブ３ａ内にロッド３ｂが収容されており、エアシリンダ３にエアを給・排出することでシリンダチューブ３ａ内のピストン（図示せず）がスライドすると、ロッド３ｂが昇降するようにしてある。
【００１８】
エアシリンダ３には図示しない操作手段、例えば足踏み式ペダルが連結されており、当該足踏み式ペダルを足踏み操作することで、図示しないエア回路からのエアシリンダ３へのエアの給・排出量及び給・排出速度を変えることができる。給・排出量を変えることによりロッド３ｂの昇降ストロークを調節して支持体２の昇降寸法を調節することができ、給・排出速度を調節することによりロッド３ｂの昇降速度を調節して、支持体２の昇降速度を調節できる。操作手段は足踏み式ペダル以外のものであってもよい。昇降手段３は支持体２を水平に昇降させることができるものであればエアシリンダ３以外のものであってもよく、油圧シリンダやラックアンドピニオン、モーター等を用いることもできる。
【００１９】
［排出ガイド］
前記排出ガイド４は加工済み鉄筋Ｗを滑落或いは転がり落とす（以下「滑落」という）ものである。図示した実施例では排出ガイド４に板材が使用されており、その上端部４ａが軸１２により支持体２の底面の取付け板６に回転可能に支持（軸支）されて、支持体２が水平状態で昇降できるようにしてある。排出ガイド４の下端部４ｂはＺ字状のブラケット７にボルト８ａとナット８ｂで回転可能に支持（軸支）されて、上端部４ａから下端部４ｂに向けて下り傾斜にしてある。具体的には排出ガイド４の下端部４ｂに開口されている長穴９にボルト８ａを差込み、ボルト８ａにナット８ｂを螺合して排出ガイド４をブラケット７に軸支して下り傾斜にしてある。排出ガイド４は他の連結具で連結することもできる。
【００２０】
［固定部］
前記固定部５は、前記した鉄筋押し出し機構１を、鉄筋曲げ装置２０に取り付けたものであり、前記ブラケット７が固定されている細長板状の基板１０と、基板１０に固定された二つの取付け具１１（図２）を備えている。基板１０へのブラケット７、取付け具１１の固定は溶接その他の固定手段で行われている。
【００２１】
（鉄筋曲げ装置の実施形態）
本発明の鉄筋曲げ装置２０は、図１に示すように、鉄筋Ｗを曲げる加工部（曲げ部）と鉄筋Ｗを配置可能なセット空間２７を備えた既存の加工装置に、本発明の鉄筋押し出し機構１が装備されたものである。この実施形態の曲げ部は、箱型の台座２１の上に略円盤状の曲げ盤２２とガイドローラ２３とハンドル２４と押しローラ２５を備えている。曲げ盤２２には略真円状のガイド溝２６がある。ガイドローラ２３は曲げ盤２２の中心部に回転可能に取り付けられている。ハンドル２４の下に押しローラ２５が回転可能に取り付けられている。ハンドル２４の下には曲げガイド溝２６に沿って移動する移動ローラ（図示しない）も回転可能に取り付けられている。セット空間２７はガイドローラ２３と押しローラ２５の間に設けられている。
【００２２】
図１の鉄筋曲げ装置２０は、セット空間２７内に鉄筋Ｗを引き込んでセットし、その状態でハンドル２４をガイド溝２６に沿って移動させると、押しローラ２５がガイドローラ２３の外周を旋回し、その間に鉄筋Ｗが押しローラ２５によってガイドローラ２３に押し付けられて、ガイドローラ２３に沿って曲がるようにしてある。
【００２３】
（鉄筋曲げ装置への鉄筋曲げ機構の取り付け）
本発明の鉄筋曲げ装置２０は、図２に示す鉄筋曲げ機構１を図３に示すように取り付けてある。詳しくは、図２に示す固定部５のコ字形の二つの取付け具１１の底板１１ａを、図１に示す箱型の台座２１の上に設置し、その二つの取付け具１１の天板１１ｂを前記曲げ盤２２に螺子２８で固定してある。
【００２４】
図１において、３０は加工前の鉄筋Ｗを待機させて、作業台３１に送り出せるようしておく鉄筋供給台、３１は曲げ加工時に鉄筋Ｗを載せる作業台、３２は加工済み鉄筋Ｗをストックしておくためのストッカー、３３は位置決め具である。位置決め具３３は鉄筋供給台３０から作業台３１の上に降ろした鉄筋Ｗの後端部Ｗ１を押し当てて、鉄筋Ｗの曲げ加工箇所を一定位置に揃えるためのものである。
【００２５】
図１の作業台３１の高さが、鉄筋曲げ装置２０の曲げ盤２２の高さと同じ（略同じを含む）である場合は、支持体２の上面を作業台３１及び曲げ盤２２の高さと同じ（略同じを含む）か、それよりもやや低くすると、支持体２で鉄筋Ｗを支持しやすくなる。
【００２６】
（実施形態２）
前記実施形態１では、鉄筋押し出し機構１が、セット空間２７から押し出した曲げ加工済み鉄筋Ｗが滑落する排出ガイド４と固定部５を備えた場合を一例としているが、本発明の鉄筋押し出し機構１は排出ガイド４と固定部５の双方又はいずれか一方を省略することもできる。図４（ａ）の鉄筋押し出し機構１は排出ガイド４と固定部５の双方がない場合、図４（ｂ）の鉄筋押し出し機構１は固定部５がない場合である。図４（ａ）の押し出し機構１の場合は、昇降手段３を鉄筋曲げ装置２０に取り付けるとか、鉄筋曲げ装置２０の近くの作業台３１（図１）とか、鉄筋曲げ装置２０の近くに別途用意した取り付け台（取り付け体）に取り付ける等する。図４（ｂ）の押し出し機構１の場合も前記と同様にして取り付けることができる。図４（ａ）（ｂ）の構成で図１〜図３と同じ符号の部材は図１〜図３のそれらと同じものである。
【００２７】
（動作）
図１〜図４に示す実施形態の加工済み鉄筋押し出し機構１及び当該機構１を取り付けた鉄筋曲げ装置２０の動作の一例を、図面を参照して説明する。
（１）図１に示す鉄筋供給台３０の上の多数本の鉄筋Ｗから一本の鉄筋Ｗを作業台３１の上に降ろす。降ろした一本の鉄筋Ｗの後端部Ｗ１を位置決め具３３に押し当てて鉄筋Ｗの曲げ箇所を一定位置に揃える。このとき、鉄筋Ｗの前端部Ｗ２を鉄筋曲げ装置２０のセット空間２７内にセットする（図１）。
（２）前記（１）のようにセットされた鉄筋Ｗの曲げ部の手前の直線部分の下側を、支持体２で支持する（図５（ａ））。
（３）前記（２）の状態で、鉄筋曲げ装置２０のハンドル２４をガイド溝２６に沿って移動させて、押しローラ２５をガイドローラ２３に沿って旋回させて、鉄筋Ｗをガイドローラ２３に押し付けて図１のようにＬ状に曲げる。
（４）前記（３）の状態で、作業者Ｍが足踏みペダルを足踏み操作して、エアシリンダ３のロッド３ｂを上昇させ、支持体２を上昇させて加工済み鉄筋Ｗを鉄筋曲げ装置２０のセット空間２７の上に押し出す（図５（ｂ））。
（５）前記（４）の状態で、作業者Ｍ（図１）が加工済み鉄筋Ｗの先端部Ｗ２側を手で持って排出ガイド４の上面に載せるとか押し出すかすると、加工済み鉄筋Ｗが下り傾斜の排出ガイド４の上面を滑落してストッカー３２（図１、図６）に排出される。
【００２８】
前記折り曲げ操作において、作業者Ｍは、鉄筋曲げ装置２０の外側であって、鉄筋供給台３０の先方に立つと、鉄筋供給台３０から鉄筋Ｗを作業台３１の上に降ろし易く、支持体２で押し上げられた曲げ加工済み鉄筋Ｗを排出ガイド２の上に載せ易い。
【産業上の利用可能性】
【００２９】
本発明の鉄筋押し出し機構１は、鉄筋Ｗを水平に曲げることのできる水平式の鉄筋曲げ装置から加工済み鉄筋Ｗを取り出す装置に組み込んで使用できるだけでなく、他の金属曲げ機や切断機等の各種機器と組み合わせて使用することができる。
【符号の説明】
【００３０】
１      鉄筋押し出し機構
２      支持体
３      昇降手段（エアシリンダ）
３ａ    シリンダチューブ
３ｂ    ロッド
４      排出ガイド
４ａ    （排出ガイドの）上端部
４ｂ    （排出ガイドの）下端部
５      固定部
６      取付け板
７      ブラケット
８ａ    連結具（ボルト）
８ｂ    連結具（ナット）
９      長穴
１０    基板
１１    取付け具
１１ａ  （取付け具の）底板
１１ｂ  （取付け具の）天板
１２    軸
２０    鉄筋曲げ装置
２１    台座
２２    曲げ盤
２３    ガイドローラ
２４    ハンドル
２５    押しローラ
２６    ガイド溝
２７    セット空間
２８    螺子
３０    鉄筋供給台
３１    作業台
３２    ストッカー
３３    位置決め具
Ｍ      作業者
Ｗ      鉄筋
Ｗ１     （鉄筋の）後端部
Ｗ２     （鉄筋の）前端部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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