(57)【要約】【課題】根株を地盤から引き上げる作業を効率化する。【解決手段】根株９に対し上から下に向かって貫通する孔部を穿孔すると共に、根株周囲の地盤８を掘ることにより根株９の側根９ａを切断した後、前記孔部を介した引き上げ手段の根株９への係合を行い、この係合状態で根株９を地盤８から引き上げる。【選択図】図１
2017216987.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
根株に対し上から下に向かって貫通する孔部を穿孔すると共に、根株周囲の地盤を掘ることにより根株の側根を切断した後、前記孔部を介した引き上げ手段の根株への係合を行い、この係合状態で根株を地盤から引き上げることを特徴とする根株除去工法。
【請求項２】
穿孔刃を備えた穿孔ロッドにより根株に対し上から下に向かって貫通する孔部を穿孔する穿孔ステップと、
係合刃を備えた引き上げロッドを前記孔部に食い込ませて係合刃を根株に係合させる係合ステップと、
下端部に根切り刃を備えたドラム状の根切り部材によって前記根株周囲の地盤を掘ることにより根株の側根を切断する側根切断ステップと、
前記側根の切断後の根切り部材を引き上げる根切り部材引き上げステップと、
前記係合刃が根株に係合した状態で前記引き上げロッドを引き上げることにより前記根株を地盤から引き上げる根株引き上げステップと、を備えていることを特徴とする根株除去工法。
【請求項３】
穿孔刃及び穿孔刃に続く係合刃を軸方向に備えた作動ロッドを用い、前記穿孔刃により根株に対し上から下に向かって貫通する孔部を穿孔すると共に前記係合刃を前記根株に食い込ませて係合させる穿孔兼係合ステップと、
下端部に根切り刃を備えたドラム状の根切り部材によって前記根株周囲の地盤を掘ることにより根株の側根を切断する側根切断ステップと、
前記側根の切断後の根切り部材を引き上げる根切り部材引き上げステップと、
前記係合刃が根株に係合した状態で前記作動ロッドを引き上げることにより前記根株を地盤から引き上げる根株引き上げステップと、を備えていることを特徴とする根株除去根株工法。
【請求項４】
穿孔刃を備えた穿孔ロッドにより根株に対し上から下に向かって貫通する孔部を穿孔する穿孔ステップと、
下端部に根切り刃を備えたドラム状の根切り部材によって前記根株周囲の地盤を掘ることにより根株の側根を切断する側根切断ステップと、
前記側根の切断後の  根切り部材を引き上げる根切り部材引き上げステップと、
拡張爪を有する引き抜きヘッドを前記孔部に貫通させ、前記拡張爪を拡張して根株の底部に係合させる拡張爪係合ステップと、
前記拡張爪が根株の底部に係合した状態で前記引き抜きヘッドを引き上げることにより根株を地盤から引き上げる根株引き上げステップと、を備えていることを特徴とする根株除去工法。
【請求項５】
請求項２記載の根株除去工法であって、
前記穿孔ステップ又は前記係合ステップと前記側根切断ステップとを同時に進行させることを特徴とする根株除去工法。
【請求項６】
請求項３記載の根株除去工法であって、
前記穿孔兼係合ステップと前記側根切断ステップとを同時に進行させることを特徴とする根株除去工法。
【請求項７】
自走式重機のアームに非回転状態で取り付けられる筒状のフレーム部材と、
下端部に根切り刃を備えてドラム形状に形成され、回転することにより前記根切り刃が根株の側根の切断及び根株周囲の地盤掘りを行う根切り部材と、
穿孔刃を備え、回転することにより上下方向に貫通する孔部を根株に形成する穿孔ロッドと、
係合刃を備え、前記孔部に食い込むことにより係合刃が根株に係合する係合ロッドと、
前記フレーム部材に取り付けられ、上下方向に伸縮することにより前記根切り部材、穿孔ロッド及び係合ロッドの下降及び上昇を行う昇降駆動部材と、
前記昇降駆動部材の下端部に取り付けられ、前記根切り部材、穿孔ロッド及び係合ロッドを回転させる回転駆動手段と、を備えていることを特徴とする根株除去装置。
【請求項８】
自走式重機のアームに非回転状態で取り付けられる筒状のフレーム部材と、
下端部に根切り刃を備えてドラム形状に形成され、回転することにより前記根切り刃が根株の側根の切断及び根株周囲の地盤掘りを行う根切り部材と、
穿孔刃及び穿孔刃に続く係合刃を備え、回転することにより前記穿孔刃が上下方向に貫通する孔部を根株に対して形成すると共に前記係合刃が前記孔部内から根株に食い込んで係合する作動ロッドと、
前記フレーム部材に取り付けられ、上下方向に伸縮することにより前記根切り部材及び作動ロッドの下降及び上昇を行う昇降駆動部材と、
前記昇降駆動部材の下端部に取り付けられ、前記根切り部材及び作動ロッドを回転させる回転駆動手段と、を備えていることを特徴とする根株除去装置。
【請求項９】
自走式重機のアームに非回転状態で取り付けられる筒状のフレーム部材と、
下端部に根切り刃を備えてドラム形状に形成され、回転することにより前記根切り刃が根株の側根の切断及び根株周囲の地盤掘りを行う根切り部材と、
穿孔刃を備え、回転することにより上下方向に貫通する孔部を根株に形成する穿孔ロッドと、
前記フレーム部材に取り付けられ、上下方向に伸縮することにより前記根切り部材及び穿孔ロッドの下降及び上昇を行う昇降駆動部材と、
前記昇降駆動部材の下端部に取り付けられ、前記根切り部材及び穿孔ロッドを回転させる回転駆動手段と、
拡張爪を備え、前記孔部を貫通し、この貫通状態で前記拡張爪が拡張して根株の底面に係合する引き抜きヘッドと
前記フレーム部材に取り付けられ、前記引き抜きヘッドを引き上げて根株を引き抜きヘッドと共に地盤から引き上げる引き上げ手段と、を備えていることを特徴とする根株除去装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、街路樹を始めとした樹木の根株を除去する根株除去工法及び根株除去装置に関する。
【背景技術】
【０００２】  特許文献１には、根株を含めた樹木を地盤から引き抜いて除去する工法が開示されている。この工法は、横長の爪片を複数並べた切削兼担持用爪を自走式重機に取り付け、自走式重機を前進走行させながら切削兼担持用爪によって樹木の根株周囲の地盤を掘削しながら根株を保持して地盤から引き抜き除去するものである。【０００３】  しかしながら、特許文献１の工法は、自走式重機が走行するための広いスペースを必要としており、樹木の周囲にコンクリートからなる歩道ブロック、歩車道境界ブロックや植え込みブロック等の道路構造物が存在する街路樹には適用することができない問題がある。自走式重機の走行の際に、自走式重機が道路構造物に接触したり、衝突して道路構造物を損傷させる危険があるためである。そこで、本出願人は街路樹に対してその根株の除去に好適に使用することが可能な根株除去装置を開発した（特許文献２）。【０００４】  特許文献２の装置は、自走式重機のアームに取り付けられることにより地盤に立ち上がり状に設置される柱状部材を用いるものであり、この柱状部材に上下方向に駆動する昇降フレームと、水平方向に伸縮する伸縮部材とを支持させた構造となっている。そして、ドラム状の根切り部材を昇降フレームに取り付けて回転させながら下降させて側根の切断及び根株周囲の地盤掘りを行い、その後、根切り部材を引き上げ、伸縮部材を伸縮させてクランプ部材を根株上に位置させてから根株をクランプした後、クランプ部材を引き上げて根株を除去するものである。このような構造の根株除去装置は、自走式重機を大きく走行させる必要がないため、スペースが狭い場所での根株除去作業を行うことが可能となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特公昭５７−５５３７１号公報
【特許文献２】特許第５８８８４６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】  しかしながら、特許文献２に記載された従来の根株除去装置では、柱状部材を地盤上に設置し、この柱状部材を作業の中心にして側根の切断、地盤掘りや根株の引き抜きを行うところから柱状部材が必須の部材となっており、その分、全体が大型化している。しかも、柱状部材は上記動作を支持する必要があるため、所定の大きさや強度が必要となっている。これにより従来の装置は、構成部材が多く操作が面倒であるばかりでなく、大型化且つ大重量化するため、取り扱い性が低下する問題を有している。【０００７】  本発明は、このような従来の問題点を考慮してなされたものであり、構成部材を削減して操作性を向上させることができ、小型化及び軽量化でき、取り扱い性や作業性を向上させることができ、根株除去を効率的に行うことが可能な根株除去工法及び根株除去装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】  本発明の根株除去工法は、根株に対し上から下に向かって貫通する孔部を穿孔すると共に、根株周囲の地盤を掘ることにより根株の側根を切断した後、前記孔部を介した引き上げ手段の根株への係合を行い、この係合状態で根株を地盤から引き上げることを特徴とする。【０００９】  本発明においては、穿孔刃を備えた穿孔ロッドにより根株に対し上から下に向かって貫通する孔部を穿孔する穿孔ステップと、係合刃を備えた引き上げロッドを前記孔部に食い込ませて係合刃を根株に係合させる係合ステップと、端部に根切り刃を備えたドラム状の根切り部材によって前記根株周囲の地盤を掘ることにより根株の側根を切断する側根切断ステップと、前記側根の切断後の根切り部材を引き上げる根切り部材引き上げステップと、前記係合刃が根株に係合した状態で前記引き上げロッドを引き上げることにより前記根株を地盤から引き上げる根株引き上げステップと、を備えていることを特徴とする。【００１０】  又、本発明においては、穿孔刃及び穿孔刃に続く係合刃を軸方向に備えた作動ロッドを用い、前記穿孔刃により根株に対し上から下に向かって貫通する孔部を穿孔すると共に前記係合刃を前記根株に食い込ませて係合させる穿孔兼係合ステップと、下端部に根切り刃を備えたドラム状の根切り部材によって前記根株周囲の地盤を掘ることにより根株の側根を切断する側根切断ステップと、前記側根の切断後の根切り部材を引き上げる根切り部材引き上げステップと、前記係合刃が根株に係合した状態で前記作動ロッドを引き上げることにより前記根株を地盤から引き上げる根株引き上げステップと、を備えていることを特徴とする。【００１１】  さらに、本発明においては、穿孔刃を備えた穿孔ロッドにより根株に対し上から下に向かって貫通する孔部を穿孔する穿孔ステップと、下端部に根切り刃を備えたドラム状の根切り部材によって前記根株周囲の地盤を掘ることにより根株の側根を切断する側根切断ステップと、前記側根の切断後の  根切り部材を引き上げる根切り部材引き上げステップと、拡張爪を有する引き抜きヘッドを前記孔部に貫通させ、前記拡張爪を拡張して根株の底部に係合させる拡張爪係合ステップと、前記拡張爪が根株の底部に係合した状態で前記引き抜きヘッドを引き上げることにより根株を地盤から引き上げる根株引き上げステップと、を備えていることを特徴とする。【００１２】  この場合、前記穿孔ステップ又は前記係合ステップと前記側根切断ステップとを同時に進行させることが良好である。
又、前記穿孔兼係合ステップと前記側根切断ステップとを同時に進行させることが良好である。【００１３】  本発明の根株除去装置は、自走式重機のアームに非回転状態で取り付けられる筒状のフレーム部材と、下端部に根切り刃を備えてドラム形状に形成され、回転することにより前記根切り刃が根株の側根の切断及び根株周囲の地盤掘りを行う根切り部材と、穿孔刃を備え、回転することにより上下方向に貫通する孔部を根株に形成する穿孔ロッドと、係合刃を備え、前記孔部に食い込むことにより係合刃が根株に係合する係合ロッドと、前記フレーム部材に取り付けられ、上下方向に伸縮することにより前記根切り部材、穿孔ロッド及び係合ロッドの下降及び上昇を行う昇降駆動部材と、前記昇降駆動部材の下端部に取り付けられ、前記根切り部材、穿孔ロッド及び係合ロッドを回転させる回転駆動手段と、を備えていることを特徴とする。【００１４】  又、本発明の根株除去装置は、自走式重機のアームに非回転状態で取り付けられる筒状のフレーム部材と、下端部に根切り刃を備えてドラム形状に形成され、回転することにより前記根切り刃が根株の側根の切断及び根株周囲の地盤掘りを行う根切り部材と、穿孔刃及び穿孔刃に続く係合刃を備え、回転することにより前記穿孔刃が上下方向に貫通する孔部を根株に対して形成すると共に前記係合刃が前記孔部内から根株に食い込んで係合する作動ロッドと、前記フレーム部材に取り付けられ、上下方向に伸縮することにより前記根切り部材及び作動ロッドの下降及び上昇を行う昇降駆動部材と、前記昇降駆動部材の下端部に取り付けられ、前記根切り部材及び作動ロッドを回転させる回転駆動手段と、を備えていることを特徴とする。【００１５】  さらに、本発明の根株除去装置は、自走式重機のアームに非回転状態で取り付けられる筒状のフレーム部材と、下端部に根切り刃を備えてドラム形状に形成され、回転することにより前記根切り刃が根株の側根の切断及び根株周囲の地盤掘りを行う根切り部材と、穿孔刃を備え、回転することにより上下方向に貫通する孔部を根株に形成する穿孔ロッドと、前記フレーム部材に取り付けられ、上下方向に伸縮することにより前記根切り部材及び穿孔ロッドの下降及び上昇を行う昇降駆動部材と、前記昇降駆動部材の下端部に取り付けられ、前記根切り部材及び穿孔ロッドを回転させる回転駆動手段と、拡張爪を備え、前記孔部を貫通し、この貫通状態で前記拡張爪が拡張して根株の底面に係合する引き抜きヘッドと、前記フレーム部材に取り付けられ、前記引き抜きヘッドを引き上げて根株を引き抜きヘッドと共に地盤から引き上げる引き上げ手段と、を備えていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】  本発明によれば、構成部材を削減して操作性を向上させることができ、小型化及び軽量化でき、取り扱い性や作業性を向上させることができ、根株除去を効率的に行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の第１実施形態の根株除去装置を自走式重機に取り付けた状態を示す側面図である。
【図２】第１実施形態における根切り部材を取り付けた状態を示す正面図である。
【図３】根切り部材を取り付けた状態を示す側面図である。
【図４】図２におけるＭ−Ｍ線断面図である。
【図５】図３におけるＮ−Ｎ線断面図である。
【図６】（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は根切り部材の別の形態を示す正面図、側面図、断面図である。
【図７】第１実施形態における穿孔ロッドを取り付けた状態を示す側面図である。
【図８】第１実施形態における係合ロッドを取り付けた状態を示す正面図である。
【図９】係合ロッドを取り付けた状態を示す側面図である。
【図１０】根切り部材及び穿孔ロッドを回転駆動手段に連結する構造を示す断面図である。
【図１１】根切り部材及び係合ロッドを回転駆動手段に連結する構造を示す断面図である。
【図１２】第１実施形態における第１の作業手順を示すフローチャートである。
【図１３】第１実施形態における第２の作業手順を示すフローチャートである。
【図１４】第１実施形態における第３の作業手順を示すフローチャートである。
【図１５】本発明の第２実施形態の根株除去装置における作動ロッドの取り付け状態を示す正面図である。
【図１６】作動ロッドの取り付け状態を示す側面図である。
【図１７】第２実施形態における第１の作業手順を示すフローチャートである。
【図１８】第２実施形態における第２の作業手順を示すフローチャートである。
【図１９】本発明の第３実施形態における引き上げヘッド及び引き上げ手段の取り付け状態を示す正面図である。
【図２０】本発明の第３実施形態における引き上げヘッド及び引き上げ手段の取り付け状態を示す側面図である。
【図２１】第３実施形態における作業手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】  本発明を図示する実施形態により具体的に説明する。なお、各実施形態において、同一の部材には同一の符号を付して対応させてある。
【００１９】［第１実施形態］
図１〜図１４は本発明の第１実施形態を示し、図１〜図１１は第１実施形態における根株除去装置１であり、図１２〜図１４は第１実施形態における根株除去工程のフローチャートである。
【００２０】  図１に示すように、根株除去装置１はブルドーザー等の自走式重機１００に着脱自在に取り付けられ、この取り付け状態で根株９の除去に用いられる。自走式重機１００は根株除去装置１を作業場所に移動させると共に、根株除去装置１に対して動力を供給する。作業者は自走式重機１００からの操作によって根株除去装置１００の作動をコントロールする。
【００２１】  第１実施形態の根株除去装置１は、フレーム部材２と、根切り部材３と、穿孔ロッド４と、係合ロッド５と、昇降駆動部材６と、回転駆動手段７とによって形成される。
【００２２】  フレーム部材２は全体が四角形断面の筒状に形成されて上下方向に延びている（図４及び図５参照）。フレーム部材２の側面部分には連結ブラケット１０が取り付けられており、この連結ブラケット１０がブルドーザー等の自走式重機１００のアーム１１０に装着される。本実施形態において、フレーム部材２は非回転の状態でアーム１１に装着される。自走式重機１００はアーム１１０に加えて調整シリンダ１２０を備えており、この調整シリンダ１２０が連結ブラケット１０に連結されている。そして調整シリンダ１２０の伸縮を制御することによりフレーム部材２の垂直方向を調整及び保持することができる。
【００２３】  根切り部材３は地盤８への地盤掘りと根株９の側根９ａの切断とを行うものであり、図２及び図３に示すように根切り本体部１３と、根切り本体部１３に取り付けられた根切り刃１４とによって形成されている。根切り本体部１３は円筒体の下端部が開口されたドラム形状に形成されており、根切り刃１４は開口されている根切り本体部１３の下端部に取り付けられる。根切り刃１４は根切り本体部１３の下端部の開口を周回するようにリング体となっており、リング体の複数箇所をボルト止めすることにより根切り本体部１３の下端部に固定されている。根切り刃１４はＳＵＳ４３０等のステンレスによって形成されており、鋸刃が用いられる。根切り部材３は後述するように、その根切り本体部１３が昇降駆動部材６の下端部に着脱自在に連結され、この連結状態で回転駆動手段７からの回転力が伝達される。これにより根切り部材３は回転しながら下降して地盤掘りと根株９周囲の側根９ａの切断を行う。
【００２４】  根切り本体部１３の上部には、複数の窓部１５が形成されている。根切り部材３が地盤８を掘ると、地盤８の土砂が根切り本体部１３の内部に入り込むが、この土砂を窓部１５から外部に放出することができる。これにより地盤掘りを連続的に行うことができる。
【００２５】  図６は根切り部材３に用いる根切り刃１４の別の形態を示す。この根切り刃１４は内側切断刃１６及び外側切断刃１７の一対を組み付けることによって形成されるものであり、一対となった根切り刃１４が根切り本体部１３の下端部に適宜間隔で複数取り付けられる、根切り刃１４の下端部は先鋭状となっており、これにより地盤掘りを行いながら根株９周囲の側根９ａを好適に切断することが可能となっている。
【００２６】  図７に示すように、穿孔ロッド４はドリル刃からなる軸方向の穿孔刃２３を備えることによりドリル形状に形成されている。穿孔ロッド４は後述するように、昇降駆動部材６の下端部に着脱自在に連結され、この連結状態で回転駆動手段７からの回転力が伝達される。これにより穿孔ロッド４は回転しながら下降して、根株９に対し上下方向に貫通する孔部を形成する。
【００２７】  図８及び図９に示すように、係合ロッド５はスクリュー刃からなる軸方向の係合刃２４を備えたスクリュードリルが用いられている。係合刃２４は係合ロッド５のロッド軸３６よりも大径となっている。係合ロッド５は後述するように、昇降駆動部材６の下端部に着脱自在に連結され、この連結状態で回転駆動手段７からの回転力が伝達される。係合ロッド５は穿孔ロッド４が根株９に孔部を形成した後、この孔部に係合するように用いられるものである。係合ロッド４は回転しながら孔部内に食い込み、この食い込みによって係合刃２４が根株９の孔部に係合する。そして、この係合状態となることにより係合ロッド５が根株９に結合されるため、係合ロッド５を引き上げることにより根株９を地盤８から引き上げることができる。
【００２８】  昇降駆動部材６は油圧シリンダからなる昇降用シリンダ２０と、昇降用シリンダ２０に連結された昇降フレーム１９とによって形成されている。昇降用シリンダ２０は上下方向を向いて配置されており、その上端部がボルト止め等によってフレーム部材２の頂部に固定され、この固定状態でフレーム部材２の内部に垂下している。昇降フレーム１９は昇降用シリンダ２０の外側を覆った状態でフレーム部材２の内部に設けられている。昇降フレーム１９はフレーム部材２と同様な四角形断面の筒状となってフレーム部材２の内部に挿入されている。これにより昇降フレーム１９はフレーム部材２によって回転が拘束されている。昇降フレーム１９は長さ方向中間部分に連結板２２（図２参照）を有しており、この連結板２２が昇降用シリンダ２０のピストン２１に連結されている。これにより昇降用シリンダ２０が伸縮すると、昇降フレーム１９は昇降用シリンダ２０の伸縮に伴って上下方向に移動し、根切り部材３、穿孔ロッド４及び係合ロッド５の下降及び上昇を行う。
【００２９】  回転駆動手段７は油圧モータからなる回転用モータ２５と、回転用モータ２５の回転力を根切り部材３、穿孔ロッド４、係合ロッド５に伝達するギヤ列とによって形成されている。以下図１０及び図１１により回転駆動手段７の構造を具体的に説明する。
【００３０】  図１０及び図１１に示すように昇降駆動部材６の昇降フレーム１９の下端部の外側に支持板２６が固定され、この支持板２６に回転用モータ２５が取り付けられている。回転用モータ２５の出力軸には駆動ギヤ２７が取り付けられ、この駆動ギヤ２７に伝達ギヤ２８が噛合しており、駆動ギヤ２７及び伝達ギヤ２８によって回転用モータ２５の回転力が根切り部材３、穿孔ロッド４、係合ロッド５に伝達される。伝達ギヤ２８は駆動ギヤ２７よりも大径のギヤが使用されることにより回転用モータ２５の回転を減速して伝達するように機能する。なお、昇降フレーム１９下端部には肉厚の補強筒体２９が溶接により固着されており、伝達ギヤ２８はベアリング３０を介して補強筒体２９の周囲に回転可能となっている。伝達ギヤ２８には、伝達ギヤ２８と一体となって回転する連結スカート部３１が連結ボルト３２によって固定されている。
連結スカート部３１は根切り部材３、穿孔ロッド４及び係合ロッド５が着脱自在に取り付けられるものであり、これらが連結スカート部３１に取り付けられることにより回転用モータ２５の回転力が伝達されて回転するようになっている。以上の構造では、回転用モータ２５、駆動ギヤ２７、従動ギヤ２８及び連結スカート部３１が昇降フレーム１９と一体なって昇降する。
【００３１】  図１０及び図１１に示すように根切り部材３の根切り本体部１３はこの連結スカート部３１の外周部分に連結ボルト３３によって着脱自在に連結される。
図１０に示すように穿孔ロッド４は穿孔刃２３が形成されたロッド軸３４を有し、このロッド軸３４の上端部に大径のロッドヘッド３５が固定されており、このロッドヘッド３５が連結スカート部３１の下面に連結ボルト３２によって着脱自在に連結される。
図１１に示すように係合ロッド５はそのロッド軸３６の上端部に大径のロッドヘッド３７が固定されており、このロッドヘッド３７が連結スカート部３１の下面に連結ボルト３２によって着脱自在に連結される。
【００３２】  図１０は根切り部材３及び穿孔ロッド４の２部材を昇降駆動部材６の昇降フレーム１９に取り付け、図１１は根切り部材３及び係合ロッド５の２部材を昇降駆動部材６の昇降フレーム１９に取り付けているが、上述したように根切り部材３、穿孔ロッド４、係合ロッド５が連結スカート部３１に着脱自在となっているから、これらは連結スカート部３１が取り付けられる昇降フレーム１９に対し別個に取り付けることができる。これにより根切り部材３、穿孔ロッド４、係合ロッド５を個々に昇降フレーム１９に取り付けて用いることが可能である。
【００３３】  次に、第１実施形態の根株除去装置１を用いて根株９を除去する作業を説明する。本発明においては、根株９に対し、上下方向に貫通する孔部を穿孔すると共に根株９周囲の地盤８を掘ることにより根株９の側根９ａを切断し、その後、引き上げ手段を根株９に係合させ、この係合状態で根株９を地盤８から引き上げるものである。この第１実施形態においては穿孔ロッド４によって根株９に対する孔部の穿孔を行う。この実施形態では、引き上げ手段として係合ロッド５を用いるものである。かかる根株除去作業においては、根株９の側根９ａの切断を行うための地盤の掘削前に孔部の穿孔を行う必要がある。地盤を掘削した後に、根株に対して孔部を形成する場合には、地盤８の掘削によって根株９の側根９ａが切断されているため、根株９の側根９ａによる地盤への固定力が低減する。このため、孔部形成時の回転力により根株９が地盤内で共回りして好ましくない。図１２〜図１４はこの実施形態の根株除去作業のフローチャートを示し、このフローチャートに基づいて根株除去作業を説明する。
【００３４】  図１２のフローチャートに示す根株除去作業において、穿孔ステップ１００では穿孔ロッド４を回転させながら下降させることにより根株に対し上から下に向かって貫通する孔部を穿孔する。穿孔ステップ１００の終了後、逆方向に回転させながら穿孔ロッド４を根株９から引き上げ、連結スカート部３１（すなわち昇降フレーム１９）から穿孔ロッド４を取り外す（ステップ１１０）。
【００３５】  その後、根切り部材３を連結スカート部３１に取り付け、この根切り部材３を回転させながら下降させることにより、根株９周囲の地盤８を掘りながら根株９周囲の側根を切断する側根切断ステップ３００を行う。側根切断ステップ３００の後、根切り部材３を引き上げて連結スカート部３１から根切り部材３を取り外す（ステップ４００）。
【００３６】  ステップ４００の後、係合ロッド５を連結スカート部３１に取り付け、この係合ロッド５による係合ステップ２００を行う。係合ステップ２００は、係合ロッド５を根株９の孔部に位置合わせした後、回転しながら下降させることにより行うものであり、この係合ステップ２００により係合ロッド５が根株９の孔部に侵入し、その係合刃２４が孔部に食い込んで係合する。これにより、係合ロッド５が根株９に結合した状態となる。この根株への結合状態で係合ロッド５を引き上げることにより地盤８から根株９を引き上げる（ステップ５００）。
【００３７】  このフローチャートによって根株を除去する場合には、特許文献２に記載されている柱状部材が不要となり、根株除去装置１を小型化及び軽量化することができる。また、構成部材を削減することができるため、操作性が向上し、取り扱い性や作業性が向上する。
【００３８】  図１３のフローチャートにおいては、穿孔ロッド４による穿孔ステップ１００と根切り部材３の地盤掘りによる側根切断ステップ３００とを同時に行うものである。この場合には、図１０に示すように穿孔ロッド４及び根切り部材３の２部材を連結スカート部３１に取り付けることにより行うことができる。その後においては、穿孔ロッド４の引き上げと取り外しのステップ１１０と根切り部材３の引き上げステップ４００とを同時に行う。根切り部材引き上げステップ４００においては、根切り部材３の引き上げの後、根切り部材３を連結スカート部３１から取り外す。
【００３９】  その後、係合ステップ２００を行う。係合ステップ２００は係合ロッド５を連結スカート部３１に取り付け、根株９の孔部に係合ロッド５を位置決めし、この位置決めの後、係合ロッド５を回転しながら下降させることにより行う。係合ステップ２００により、係合刃２４が根株９の孔部に食い込んで係合するため、係合ロッド５が根株９に結合する。その後、係合ロッド５を引き上げることにより根株９を係合ロッド５と共に引き上げる（根株引き上げステップ５００）。
【００４０】  図１３に示すフローチャートにおいても、特許文献２に記載されている柱状部材が不要となり、根株除去装置１を小型化及び軽量化することができる。また、構成部材を削減することができるため、操作性が向上し、取り扱い性や作業性が向上する。また、このフローチャートにおいては、穿孔ステップ１００と側根切断ステップ３００とを同時に行うため、工程数を削減することができる。
【００４１】  図１４に示すフローチャートにおいては、穿孔ロッド４を回転しながら下降させることにより根株９に対して孔部を形成する（穿孔ステップ１００）。その後、穿孔ロッド４を逆方向に回転しながら引き上げて連結スカート部３１から取り外す（ステップ１１０）。
【００４２】  ステップ１１０の後、根切り部材３及び係合ロッド５を連結スカート部３１に取り付け、これらを回転しながら下降することにより、地盤掘りによる側根の切断（側根切断ステップ３００）と係合ロッド５の係合刃２４の孔部への食い込みによる根株９への係合（係合ステップ２００）を同時に行う。その後においては、根切り部材３の引き上げ（根切り部材引き上げステップ４００）と、係合ロッド５の引き上げによる根株９の引き上げ（根株引き上げステップ５００）とを同時に行う。
【００４３】  図１４に示すフローチャートにおいても、特許文献２に記載されている柱状部材が不要となり、根株除去装置１を小型化及び軽量化することができる。また、構成部材を削減することができるため、操作性が向上し、取り扱い性や作業性が向上する。さらにこのフローチャートにおいては、側根切断ステップ３００と係合ステップ２００とを同時に行い、その後における根切り部材３の引き上げ及び根株９の引き上げを同時に行うため、工程数を削減することができる。
【００４４】［第２実施形態］
図１５〜図１８は本発明の第２実施形態であり、図１５、図１６はこの実施形態に用いる根株除去装置１Ａを示す。
【００４５】  この実施形態においては、第１実施形態の穿孔ロッド４及び係合ロッド５の２つのロッドに代えて作動ロッド３８を用いるものである。作動ロッド３８は図１５及び図１６に示すように、上下に伸びるロッド軸３９を備え、このロッド軸３９に穿孔刃４０及び係合刃４１が形成された構造となっている。穿孔刃４０は第１実施形態における穿孔刃２３と同様にドリル刃からなり、係合刃４１は第１実施形態における係合刃２４と同様にスクリュー刃からなっている。作動ロッド３８においては、穿孔刃２３がロッド軸３９の下側に形成され、係合刃４１がロッド軸３９の上側に形成され、これにより係合刃４１は穿孔刃２３に続くように設けられている。
【００４６】  この実施形態では、フレーム部材２、根切り部材３、昇降駆動部材６、回転駆動手段７は第１実施形態と同様のものが用いられるため、説明を省略する。図１７、図１８は第２実施形態の根株除去作業を示すフローチャートである。
【００４７】  図１７のフローチャートにおける穿孔兼係合ステップ６００は、作動ロッド３８を回転しながら根株９に対して下降させることにより行われるステップである。作動ロッド３８を回転しながら下降することにより、穿孔刃４０によって孔部が根株９に形成され、穿孔刃４０に続く係合刃４１が孔部に食い込んで係合する。これにより作動ロッド３８が根株９と結合する。この穿孔兼係合ステップ６００は側根切断ステップ３００と同時に行われる。側根切断ステップ３００は根切り部材３によって地盤８を掘りながら根株９周囲の側根９ａを切断するものである。穿孔兼係合ステップ６００及び側根切断ステップ３００を同時に行うため、作動ロッド３８と根切り部材３とが連結スカート部３１（すなわち昇降フレーム１９）に取り付けられる。そして、作動ロッド３８及び根切り部材３を回転しながら下降させることにより、穿孔兼係合ステップ６００及び側根切断ステップ３００を同時に進行させることができる。
【００４８】  以上のステップの後、根株引き上げステップ５００に移行する。根株引き上げステップ５００は根株９と結合している作動ロッド３８を地盤８から引き上げることにより行われる。このとき、根切り部材３は連結スカート部３１との連結から解除された状態となっている。その後、根切り部材３を連結スカート部３１と連結し、根切り部材３を引き上げることにより根切り部材引き上げステップ４００を行う。
【００４９】  図１８に示すフローチャートでは、図１７で説明した穿孔兼係合ステップ６００と側根切断ステップ３００とを同時に行う。その後、図１７で説明した根切り部材引き上げステップ４００及び根株引き上げステップ５００とを同時に行う。これは、作動ロッド３８及び根切り部材３を連結スカート部３１に取り付けた状態で一体に引き上げることにより行うことができる。
【００５０】  このような第２実施形態においては、特許文献２に記載されている柱状部材が不要となり、根株除去装置１Ａを小型化及び軽量化することができる。また、構成部材を削減することができるため、操作性が向上し、取り扱い性や作業性が向上する。また、作動ロッド３８が穿孔刃４０及び係合刃４１を備えているため、別個の穿孔ロッド４及び係合ロッド５が不要となり、さらに部品点数を削減することができる。さらに、作動ロッド３８によって根株９への孔部の穿孔及び孔部への食い込みによる係合を一工程で行うことができるため、工程数が削減でき、作業性が向上し、根株除去を効率的に行うことができる。
【００５１】［第３実施形態］
図１９〜図２１は本発明の第３実施形態を示す。この実施形態では、引き抜きヘッド４２及び引き上げ手段４３を用いるものである。その他の部材としてのフレーム部材２、根切り部材３、穿孔ロッド４、昇降駆動部材６及び回転駆動手段７は第１実施形態と同様のものが用いられる。
【００５２】  図１９に示すように、引き上げヘッド４２はヘッド本体４４と、ヘッド本体４４に取り付けられた拡張爪４５とを備えている。ヘッド本体４４は穿孔ロッド４が穿孔した根株９の孔部に挿通可能な大きさに形成されている。拡張爪４５はヘッド本体４４に対し出没自在に設けられるものであり、ヒンジ軸によってヘッド本体４４に回動可能に取り付けられている。拡張爪４５は外側に回動することによりヘッド本体４４の軸方向と直交するように外側に拡張する。この拡張爪４５の拡張は、引き上げ手段４３による引き上げ力が引き抜きヘッド４２に作用することにより行われる。ヘッド本体４４の軸方向と直交するように拡張した後、拡張爪４５はそれ以上回動することがない。
【００５３】  一方、拡張爪４５は内側への回動がフリーとなっており、内側への回動により拡張爪４５はヘッド本体４４の内部に位置する。このような引き上げヘッド４２は、根株９に形成された孔部内に挿入されて、孔部内を下降して貫通する。この孔部への挿入状態において、拡張爪４５がヘッド本体４４の内部に入り込んで下降時の抵抗とならないため、引き上げヘッド４２は円滑に孔部内を下降することができる。孔部を貫通した後、引き上げ手段４３によって引き上げ力を作用させる。これにより拡張爪４５が拡張して根株９の底面に係合する。この係合状態で引き抜きヘッド４２を引き上げることにより、根株９を引き抜きヘッド４２と共に地盤８から引き抜くことができる。
【００５４】  引き上げ手段４３はフレーム部材２に取り付けたブラケット４６に支持されたウインチあるいは油圧モータによって形成されている。引き上げ手段４３は下端部に引き抜きヘッド４２が取り付けられたワイヤ４７を備えている。引き上げ手段４３はワイヤ４７を巻き上げることにより引き抜きヘッド４２に引き上げ力を作用させるようになっている。
【００５５】  図２１は第３実施形態における根株除去のフローチャートを示す。穿孔ステップ１００では図２０に示すように穿孔ロッド４を回転しながら下降させることにより根株９に孔部を形成する。その後、連結スカート部３１に根切り部材３を取り付けて側根切断ステップ３００を行う。側根切断ステップ３００は根切り部材３を回転させながら下降させることにより地盤掘りを行い、この地盤掘りと同時に根株９周囲の側根９ａを切断する。その後、根切り部材３を引き上げる根切り部材引き上げステップ４００を行うが、根切り部材引き上げステップ４００を行うことなく、拡張爪係合ステップ７００に移行しても良い。
【００５６】  拡張爪係合ステップ７００においては、図１９に示すように穿孔ロッド４、根切り部材３を根株９上から退避させ、引き抜きヘッド４２を根株９に形成した孔部上に位置させることにより行う。引き抜きヘッド４２の位置調整は自走式重機１００からの操作により行うことができる。拡張爪係合ステップ７００においては引き抜きヘッド４２を下降させて根株９の孔部に挿入し、さらに孔部を貫通させて根株９の底部に到達させる。
【００５７】  その後、根株引き上げステップ５００に移行する。根株引き上げステップ５００では引き上げ手段４３を駆動して引き抜きヘッド４２に引き上げ力を作用させる。この引き上げ力により引き抜きヘッド４２は拡張爪４５が拡張して根株９の底部に係合する。この係合状態で根株９を地盤８から引き上げる。なお、前段で根切り部材引き上げステップ４００を行わない場合には、この根株引き上げステップ５００の前工程又は後工程で根切り部材引き上げステップ４００を行う。
【００５８】  このような第３実施形態においては、特許文献２に記載されている柱状部材が不要となり、根株除去装置１Ｂを小型化及び軽量化することができる。また、構成部材を削減することができるため、操作性が向上し、取り扱い性や作業性が向上する。また、係合ロッド５に代えて引き上げヘッド４２を用いることから、係合ロッド５が不要となり、部品点数を削減することができる。
【符号の説明】
【００５９】１、１Ａ、１Ｂ  根株除去装置
２  フレーム部材
３  根切り部材
４  穿孔ロッド
５  係合ロッド
６  昇降駆動部材
７  回転駆動手段
８  地盤
９  根株
９ａ  側根
１４  根切り刃
１９  昇降フレーム
２０  昇降用シリンダ
２３  穿孔刃
２４  係合刃
４０  穿孔刃
４１  係合刃
４２  引き抜きヘッド
４３  引き上げ手段
４５  拡張爪
【図１】
2017216987.tif 000003
【図２】
2017216987.tif 000004
【図３】
2017216987.tif 000005
【図４】
2017216987.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
2017216987.tif 000009
【図８】
2017216987.tif 000010
【図９】
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【図１０】
2017216987.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
2017216987.tif 000014
【図１３】
2017216987.tif 000015
【図１４】
2017216987.tif 000016
【図１５】
2017216987.tif 000017
【図１６】
2017216987.tif 000018
【図１７】
2017216987.tif 000019
【図１８】
2017216987.tif 000020
【図１９】
2017216987.tif 000021
【図２０】
2017216987.tif 000022
【図２１】
2017216987.tif 000023
【手続補正書】
【提出日】平成28年10月19日(2016.10.19)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
穿孔刃を備えた穿孔ロッドにより根株に対し上から下に向かって貫通する孔部を穿孔する穿孔ステップと、
係合刃を備えた引き上げロッドを前記孔部に食い込ませて係合刃を根株に係合させる係合ステップと、
下端部に根切り刃を備えたドラム状の根切り部材によって前記根株周囲の地盤を掘ることにより根株の側根を切断する側根切断ステップと、
前記側根の切断後の根切り部材を引き上げる根切り部材引き上げステップと、
前記係合刃が根株に係合した状態で前記引き上げロッドを引き上げることにより前記根株を地盤から引き上げる根株引き上げステップと、を備えていることを特徴とする根株除去工法。
【請求項２】
穿孔刃及び穿孔刃に続く係合刃を軸方向に備えた作動ロッドを用い、前記穿孔刃により根株に対し上から下に向かって貫通する孔部を穿孔すると共に前記係合刃を前記根株に食い込ませて係合させる穿孔兼係合ステップと、
下端部に根切り刃を備えたドラム状の根切り部材によって前記根株周囲の地盤を掘ることにより根株の側根を切断する側根切断ステップと、
前記側根の切断後の根切り部材を引き上げる根切り部材引き上げステップと、
前記係合刃が根株に係合した状態で前記作動ロッドを引き上げることにより前記根株を地盤から引き上げる根株引き上げステップと、を備えていることを特徴とする根株除去根株工法。
【請求項３】
穿孔刃を備えた穿孔ロッドにより根株に対し上から下に向かって貫通する孔部を穿孔する穿孔ステップと、
下端部に根切り刃を備えたドラム状の根切り部材によって前記根株周囲の地盤を掘ることにより根株の側根を切断する側根切断ステップと、
前記側根の切断後の  根切り部材を引き上げる根切り部材引き上げステップと、
拡張爪を有する引き抜きヘッドを前記孔部に貫通させ、前記拡張爪を拡張して根株の底部に係合させる拡張爪係合ステップと、
前記拡張爪が根株の底部に係合した状態で前記引き抜きヘッドを引き上げることにより根株を地盤から引き上げる根株引き上げステップと、を備えていることを特徴とする根株除去工法。
【請求項４】
請求項１記載の根株除去工法であって、
前記穿孔ステップ又は前記係合ステップと前記側根切断ステップとを同時に進行させることを特徴とする根株除去工法。
【請求項５】
請求項２記載の根株除去工法であって、
前記穿孔兼係合ステップと前記側根切断ステップとを同時に進行させることを特徴とする根株除去工法。
【請求項６】
自走式重機のアームに非回転状態で取り付けられる筒状のフレーム部材と、
下端部に根切り刃を備えてドラム形状に形成され、回転することにより前記根切り刃が根株の側根の切断及び根株周囲の地盤掘りを行う根切り部材と、
穿孔刃を備え、回転することにより上下方向に貫通する孔部を根株に形成する穿孔ロッドと、
係合刃を備え、前記孔部に食い込むことにより係合刃が根株に係合する係合ロッドと、
前記フレーム部材に取り付けられ、上下方向に伸縮することにより前記根切り部材、穿孔ロッド及び係合ロッドの下降及び上昇を行う昇降駆動部材と、
前記昇降駆動部材の下端部に取り付けられ、前記根切り部材、穿孔ロッド及び係合ロッドを回転させる回転駆動手段と、を備えていることを特徴とする根株除去装置。
【請求項７】
自走式重機のアームに非回転状態で取り付けられる筒状のフレーム部材と、
下端部に根切り刃を備えてドラム形状に形成され、回転することにより前記根切り刃が根株の側根の切断及び根株周囲の地盤掘りを行う根切り部材と、
穿孔刃及び穿孔刃に続く係合刃を備え、回転することにより前記穿孔刃が上下方向に貫通する孔部を根株に対して形成すると共に前記係合刃が前記孔部内から根株に食い込んで係合する作動ロッドと、
前記フレーム部材に取り付けられ、上下方向に伸縮することにより前記根切り部材及び作動ロッドの下降及び上昇を行う昇降駆動部材と、
前記昇降駆動部材の下端部に取り付けられ、前記根切り部材及び作動ロッドを回転させる回転駆動手段と、を備えていることを特徴とする根株除去装置。
【請求項８】
自走式重機のアームに非回転状態で取り付けられる筒状のフレーム部材と、
下端部に根切り刃を備えてドラム形状に形成され、回転することにより前記根切り刃が根株の側根の切断及び根株周囲の地盤掘りを行う根切り部材と、
穿孔刃を備え、回転することにより上下方向に貫通する孔部を根株に形成する穿孔ロッドと、
前記フレーム部材に取り付けられ、上下方向に伸縮することにより前記根切り部材及び穿孔ロッドの下降及び上昇を行う昇降駆動部材と、
前記昇降駆動部材の下端部に取り付けられ、前記根切り部材及び穿孔ロッドを回転させる回転駆動手段と、
拡張爪を備え、前記孔部を貫通し、この貫通状態で前記拡張爪が拡張して根株の底面に係合する引き抜きヘッドと、
前記フレーム部材に取り付けられ、前記引き抜きヘッドを引き上げて根株を引き抜きヘッドと共に地盤から引き上げる引き上げ手段と、を備えていることを特徴とする根株除去装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】本発明の根株除去工法は、穿孔刃を備えた穿孔ロッドにより根株に対し上から下に向かって貫通する孔部を穿孔する穿孔ステップと、係合刃を備えた引き上げロッドを前記孔部に食い込ませて係合刃を根株に係合させる係合ステップと、端部に根切り刃を備えたドラム状の根切り部材によって前記根株周囲の地盤を掘ることにより根株の側根を切断する側根切断ステップと、前記側根の切断後の根切り部材を引き上げる根切り部材引き上げステップと、  前記係合刃が根株に係合した状態で前記引き上げロッドを引き上げることにより前記根株を地盤から引き上げる根株引き上げステップと、を備えていることを特徴とする。