(57)【要約】【課題】後部座席に乗車している人又は動物の状態を検知し、ユーザへの通知が必要な状態を自動で判別する検知装置、該検知装置による判別結果に応じて所定情報を他の機器に出力する検知システム、及び後部座席に乗車している人又は動物の状態を取得し、ユーザへの通知が必要な状態を自動で判別する制御装置を提供する。【解決手段】本発明の一態様に係る検知装置は、車両の後部座席に乗車している人又は動物の状態を検知する検知部と、該検知部が検知した結果から、前記人又は動物が特定の状態であるか否かを判定する判定部と、該判定部が判定した結果を他の装置に送信する送信部とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の後部座席に乗車している人又は動物の状態を検知する検知部と、
該検知部が検知した結果から、前記人又は動物が特定の状態であるか否かを判定する判定部と、
該判定部が判定した結果を他の装置に送信する送信部と
を備える検知装置。
【請求項２】
前記検知部は、乳幼児の状態を検知する
請求項１に記載の検知装置。
【請求項３】
前記検知部は、前記人又は動物の乗車位置付近の照度を計測する照度センサを含み、
前記判定部は、計測された照度が閾値以上であるか否かにより判定を行う
請求項１又は請求項２に記載の検知装置。
【請求項４】
前記検知部は、前記人又は動物の乗車位置付近の温度を計測する温度センサを含み、
前記判定部は、計測された温度が第１閾値以上であるか否か、又は計測された温度が第２閾値以下であるか否かにより判定を行う
請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の検知装置。
【請求項５】
前記検知部は、前記人又は動物の乗車位置付近の温度を計測する温度センサを含み、
前記判定部は、計測された温度と所定温度との温度差が閾値以上であるか否かにより判定を行う
請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の検知装置。
【請求項６】
前記検知部は、前記人又は動物を撮像するカメラを含み、
前記判定部は、撮像された画像を解析することで、前記人又は動物が特定の状態であるか否かを判定する
請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載の検知装置。
【請求項７】
請求項１〜請求項６のいずれか１項に記載の検知装置と、
前記送信部から送信される判定結果を受信する受信部、及び前記人又は動物が特定の状態である旨の判定結果を受信した場合に所定情報を他の機器に出力する出力部を有する制御装置と
を備える検知システム。
【請求項８】
前記検知装置は、車両に取り外し可能に設けられ、
前記送信部及び受信部は、車両に配されたネットワークを介して判定結果の送受信を行う
請求項７に記載の検知システム。
【請求項９】
車両の後部座席に乗車している人又は動物の状態を取得する取得部と、
該取得部が取得した結果から、前記人又は動物が特定の状態であるか否かを判定する判定部と、
該判定部が判定した結果を他の機器に出力する出力部と
を備える制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は検知装置、検知システム及び制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両に車内外の状況を検知するセンサを設け、検知結果に基づいて車両機器等を自動で制御する技術がある。例えば特許文献１では、入射光を遮光するサンバイザ本体と、サンバイザ本体を駆動する駆動回路と、入射光の入射強度及び入射角度を検出する受光センサとを備えた自動サンバイザ装置が開示されている。特許文献１によれば、検出した入射強度及び入射角度の偏差を求め、該偏差に基づいて推定入射強度及び推定入射角度を求め、該推定入射強度及び推定入射角度に応じてサンバイザ本体を駆動する。これにより、例えば車両が走行中に建物の日陰に入ったことによって一時的に入射強度が弱くなった場合でも、サンバイザ本体がその都度駆動されるようなことはなく、好適に制御される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１８９９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、車両の後部座席に人又は動物、例えば乳幼児又はペット等が乗車する場合がある。この場合に、例えば乳幼児又はペット等に強い日光が照りつけている場合、後部座席付近の温度が高過ぎる又は低過ぎる場合等には、乳幼児又はペット等が不快に感じる又は体調を崩す等の虞がある。しかし、例えばユーザが運転中である場合に、ユーザが乳幼児又はペット等の状態を確認しようとしても、後部座席に振り向く等の確認動作を行うことは難しく、問題となっている。また、チャイルドシートが車両の進行方向とは逆向きに設置される場合もあり、このような場合にもユーザは運転中に乳幼児又はペット等の状態を確認することが難しく、問題となっている。
【０００５】
そこで、後部座席に乗車している人又は動物の状態を検知し、ユーザへの通知が必要な状態を自動で判別する検知装置、該検知装置による判別結果に応じて所定情報を他の機器に出力する検知システム、及び後部座席に乗車している人又は動物の状態を取得し、ユーザへの通知が必要な状態を自動で判別する制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様に係る検知装置は、車両の後部座席に乗車している人又は動物の状態を検知する検知部と、該検知部が検知した結果から、前記人又は動物が特定の状態であるか否かを判定する判定部と、該判定部が判定した結果を他の装置に送信する送信部とを備える。
【０００７】
なお、本願は、このような特徴的な処理部を備える検知装置として実現することができるだけでなく、かかる特徴的な処理をステップとする検知方法として実現したり、かかるステップをコンピュータに実行させるためのプログラムとして実現したりすることができる。また、検知装置の一部又は全部を実現する半導体集積回路として実現したり、検知装置を含むその他のシステムとして実現したりすることができる。
【発明の効果】
【０００８】
上記によれば、後部座席に乗車している人又は動物の状態を検知し、ユーザへの通知が必要な状態を自動で判別する検知装置、該検知装置による判別結果に応じて所定情報を他の機器に出力する検知システム、及び後部座席に乗車している人又は動物の状態を取得し、ユーザへの通知が必要な状態を自動で判別する制御装置を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施形態１に係る検知システムの代表的な構成例を説明する図である。
【図２】本発明の実施形態１に係る検知システムの構成例を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施形態１に係る照度センサユニットの構成例を示すブロック図である。
【図４】本発明の実施形態１に係る温度センサユニットの構成例を示すブロック図である。
【図５】本発明の実施形態１に係るカメラユニットの構成例を示すブロック図である。
【図６】本発明の実施形態１に係るＥＣＵの構成例を示すブロック図である。
【図７】本発明の実施形態１に係る検知システムの照度に関する処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図８】本発明の実施形態１に係る検知システムの温度に関する処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図９】本発明の実施形態１に係る検知システムの撮像画像に関する処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の実施形態２に係るＥＣＵの処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の実施形態３に係る検知システムの構成例を示すブロック図である。
【図１２】本発明の実施形態３に係るセンサユニットの構成例を示すブロック図である。
【図１３】本発明の実施形態３に係る検知システムの照度及び温度に関する処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図１４】本発明の実施形態４に係る検知システムの構成例を示すブロック図である。
【図１５】本発明の実施形態５に係る検知システムの構成例を示すブロック図である。
【図１６】本発明の実施形態５に係る検知システムの温度に関する処理手順の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
［本発明の実施形態の説明］
最初に本発明の実施態様を列記して説明する。また、以下に記載する実施形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。
【００１１】
（１）本発明の一態様に係る検知装置は、車両の後部座席に乗車している人又は動物の状態を検知する検知部と、該検知部が検知した結果から、前記人又は動物が特定の状態であるか否かを判定する判定部と、該判定部が判定した結果を他の装置に送信する送信部とを備える。
【００１２】
本態様にあっては、検知装置はユーザによる確認動作を必要とせずに後部座席に乗車している人又は動物の状態を検知し、ユーザへの通知が必要な状態を自動で判別することができる。
【００１３】
（２）本発明の一態様に係る検知装置は、前記検知部は、乳幼児の状態を検知する構成が好ましい。
【００１４】
本態様にあっては、検知部は、運転中のユーザに対して意思の疎通が困難な乳幼児の状態を検知する。これにより、ユーザが特に心配な乳幼児について、ユーザへの通知が必要な状態を自動で判別することができる。
【００１５】
（３）本発明の一態様に係る検知装置は、前記検知部は、前記人又は動物の乗車位置付近の照度を計測する照度センサを含み、前記判定部は、計測された照度が閾値以上であるか否かにより判定を行う構成が好ましい。
【００１６】
本態様にあっては、検知装置は後部座席に乗車している人又は動物に強い日光が照りつけている状態を自動で判別することができる。
【００１７】
（４）本発明の一態様に係る検知装置は、前記検知部は、前記人又は動物の乗車位置付近の温度を計測する温度センサを含み、前記判定部は、計測された温度が第１閾値以上であるか否か、又は計測された温度が第２閾値以下であるか否かにより判定を行う構成が好ましい。
【００１８】
本態様にあっては、検知装置は乗車している人又は動物にとって乗車位置付近の温度が高過ぎる又は低過ぎる状態を自動で判別することができる。
【００１９】
（５）本発明の一態様に係る検知装置は、前記検知部は、前記人又は動物の乗車位置付近の温度を計測する温度センサを含み、前記判定部は、計測された温度と所定温度との温度差が閾値以上であるか否かにより判定を行う構成が好ましい。
【００２０】
本態様にあっては、検知装置は乗車している人又は動物にとって乗車位置付近の温度が適正温度と比較して高過ぎる又は低過ぎる状態を自動で判別することができる。
【００２１】
（６）本発明の一態様に係る検知装置は、前記検知部は、前記人又は動物を撮像するカメラを含み、前記判定部は、撮像された画像を解析することで、前記人又は動物が特定の状態であるか否かを判定する構成が好ましい。
【００２２】
本態様にあっては、検知装置は後部座席に乗車している人又は動物の状態、例えば後部座席に乗車している人が眠っている等の状態を自動で判別することができる。
【００２３】
（７）本発明の一態様に係る検知システムは、上記のいずれかに記載の検知装置と、前記送信部から送信される判定結果を受信する受信部、及び前記人又は動物が特定の状態である旨の判定結果を受信した場合に所定情報を他の機器に出力する出力部を有する制御装置とを備える構成が好ましい。
【００２４】
本態様にあっては、検知装置から判定結果を受けて、制御装置は所定情報を他の機器に出力する。これにより、検知システムは、例えば後部座席に乗車している人又は動物が特定の状態である旨を自動でユーザに通知することができる。
【００２５】
（８）本発明の一態様に係る検知システムは、前記検知装置は、車両に取り外し可能に設けられ、前記送信部及び受信部は、車両に配されたネットワークを介して判定結果の送受信を行う構成が好ましい。
【００２６】
本態様にあっては、検知装置が取り外し可能に設けられていることにより、ユーザは自らが知りたい情報に応じて任意の検知装置を車両に設けることができる。また、検知装置及び制御装置は車内ネットワークの通信規格に基づいて通信を行うため、ユーザは検知装置を車内ネットワークに接続するだけで本態様に係る検知システムを構成することができ、その他にハードウェア及びソフトウェア上の変更を必要としない。
【００２７】
（９）本発明の一態様に係る制御装置は、車両の後部座席に乗車している人又は動物の状態を取得する取得部と、該取得部が取得した結果から、前記人又は動物が特定の状態であるか否かを判定する判定部と、該判定部が判定した結果を他の機器に出力する出力部とを備える構成が好ましい。
【００２８】
本態様にあっては、制御装置はユーザによる確認動作を必要とせずに後部座席に乗車している人又は動物の状態を取得し、ユーザへの通知が必要な状態を自動で判別することができる。
【００２９】
［本発明の実施形態の詳細］
本発明の実施形態に係る通知システムの具体例を、以下に図面を参照しつつ説明する。なお、本発明はこれらの例示に限定されるものではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【００３０】
（実施形態１）
図１は、本発明の実施形態１に係る検知システムの代表的な構成例を説明する図である。本実施形態では、車両内に設けられた検知システムであって、後部座席に乗車している乳幼児の状態を検知し、検知結果が所定条件を満たした場合にユーザへの通知を行う検知システムを一例として説明を行う。本実施形態に係る検知システムは、照度センサユニット１、温度センサユニット２、カメラユニット３、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）４、通知機器５等を含む。上記の各装置は、例えば車両内に配置された通信バス６を介して相互に有線接続されている。各装置は、例えばＣＡＮ（Controller Area Network）、ＬＩＮ（Local Interconnect Network）等の通信規格に基づいて通信を行う。
【００３１】
図１に示すように、本実施形態において車両の後部座席付近には、乳幼児の状態を検知する検知装置として、照度センサユニット１、温度センサユニット２及びカメラユニット３が設けられている。例えば後部座席に乳幼児が着座するチャイルドシートが配置される場合に、照度センサユニット１及び温度センサユニット２はチャイルドシート近傍に設けられている。これにより、照度センサユニット１は乳幼児が体感する後部座席付近の照度を計測し、温度センサユニット２は乳幼児が体感する後部座席付近の温度を計測する。カメラユニット３は、例えば上記のチャイルドシート正面に設けられ、後部座席に乗車している乳幼児を撮像する。
【００３２】
本実施形態に係る照度センサユニット１、温度センサユニット２及びカメラユニット３は、車両から取り外し可能に設けられている。照度センサユニット１、温度センサユニット２及びカメラユニット３は、それぞれ上記の位置に設置されたうえで、例えば一端が各装置に接続された通信ケーブルの他端が後部座席付近に設けられている通信ポートに接続されていることにより、車両に配された車内ネットワークに通信接続されている。
【００３３】
ＥＣＵ４は、車両に搭載された電子制御装置であり、照度センサユニット１、温度センサユニット２又はカメラユニット３から送信される信号を受信し、通知機器５に所定情報を出力する処理を実行する。
【００３４】
通知機器５は、ＥＣＵ４から出力される所定情報を受けて、所定の通知処理を行う。具体的に通知機器５は、例えばインジケータ、スピーカ又は表示装置等である。本実施形態において通知機器５は、車両のインストルメントパネル付近に設けられ、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）ランプ等を有し、該ランプを点灯させることでユーザへの通知を行うインジケータであるものとする。ＥＣＵ４からの信号を受けた場合、通知機器５はランプを点灯させる。
【００３５】
図２は、本発明の実施形態１に係る検知システムの構成例を示すブロック図である。図２に示すように、照度センサユニット１は例えば照度センサ１ａ及び情報処理部１ｂを含む。温度センサユニット２は、例えば温度センサ２ａ及び情報処理部２ｂを含む。カメラユニット３は、例えばカメラ３ａ及び情報処理部３ｂを含む。
【００３６】
図３は、本発明の実施形態１に係る照度センサユニット１の構成例を示すブロック図である。前述のごとく、照度センサユニット１は照度センサ１ａ及び情報処理部１ｂを含む。照度センサ１ａは、例えばフォトダイオード等の受光素子を含むセンサであり、受光素子に光が照射されると、受光素子は光の照度に応じて電流を出力する。照度センサ１ａは当該出力電流を検出することにより、照度を計測する。情報処理部１ｂは、照度センサ１ａにて計測された照度を取得し、取得した照度に基づいて後述する判定処理を行う。情報処理部１ｂは、例えば制御部１１、記憶部１２、通信部１３及び取得部１４を含む。
【００３７】
制御部１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）又はＭＰＵ（Micro-Processing   Unit）等の演算処理装置を含む。制御部１１は、情報処理部１ｂに係る種々の情報処理又は制御処理等を行う。また、制御部１１は、照度センサ１ａにて計測された照度に基づき、後述する判定処理を実行する。
【００３８】
記憶部１２は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等のメモリ素子を含み、制御部１１が処理を実行するために必要なプログラム又はデータ等を記憶している。また、記憶部１２は、制御部１１が処理を実行するために必要なデータ等を一時的に記憶する。
【００３９】
通信部１３は、車内ネットワークを介して情報の送受信を行うための通信インターフェイスである。通信部１３は通信バス６に接続されており、制御部１１が後述する判定処理に基づいて生成した信号を、通信バス６を介してＥＣＵ４に送信する。
【００４０】
取得部１４は、照度センサ１ａにて計測された照度を取得する。取得した照度は図示しない処理回路によってアナログ信号からデジタル信号に変換され、制御部１１に与えられる。
【００４１】
図４は、本発明の実施形態１に係る温度センサユニット２の構成例を示すブロック図である。前述のごとく、温度センサユニット２は温度センサ２ａ及び情報処理部２ｂを含む。温度センサ２ａは、例えば温度によって抵抗値が変化するサーミスタを含み、サーミスタの抵抗値を検出することにより温度を計測する。情報処理部２ｂは、温度センサ２ａにて計測された温度を取得し、取得した温度に基づいて後述する判定処理を行う。情報処理部２ｂは、例えば制御部２１、記憶部２２、通信部２３及び取得部２４を含む。
【００４２】
制御部２１は、ＣＰＵ又はＭＰＵ等の演算処理装置を含み、情報処理部２ｂに係る種々の情報処理又は制御処理等を行う。また、制御部２１は、温度センサ２ａにて計測された温度に基づき、後述する判定処理を実行する。
【００４３】
記憶部２２は、ＲＡＭ、ＲＯＭ等のメモリ素子を含み、制御部２１が処理を実行するために必要なプログラム又はデータ等を記憶している。また、記憶部２２は、制御部２１が処理を実行するために必要なデータ等を一時的に記憶する。
【００４４】
通信部２３は、車内ネットワークを介して情報の送受信を行うための通信インターフェイスであり、通信バス６に接続されている。通信部２３は、制御部２１が後述する判定処理に基づいて生成した信号をＥＣＵ４に送信する。
【００４５】
取得部２４は、温度センサ２ａにて計測された温度を取得する。取得した温度は図示しない処理回路によってアナログ信号からデジタル信号に変換され、制御部２１に与えられる。
【００４６】
図５は、本発明の実施形態１に係るカメラユニット３の構成例を示すブロック図である。前述のごとく、カメラユニット３はカメラ３ａ及び情報処理部３ｂを含む。カメラ３ａは、例えばＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサ又はＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサ等を含み、後部座席に乗車している乳幼児を撮像する。撮像された画像は、情報処理部３ｂに転送される。情報処理部３ｂは、カメラ３ａから取得した画像に基づいて後述する判定処理を行う。情報処理部３ｂは、例えば制御部３１、記憶部３２、通信部３３、取得部３４及び画像処理部３５を含む。
【００４７】
制御部３１は、ＣＰＵ又はＭＰＵ等の演算処理装置を含み、カメラユニット３に係る種々の情報処理又は制御処理等を行う。また、制御部３１は、カメラ３ａにて撮像された画像に基づき、後述する判定処理を実行する。
【００４８】
記憶部３２は、ＲＡＭ、ＲＯＭ等のメモリ素子を含み、制御部３１が処理を実行するために必要なプログラム又はデータ等を記憶している。また、記憶部３２は、制御部３１が処理を実行するために必要なデータ等を一時的に記憶する。
【００４９】
通信部３３は、車内ネットワークを介して情報の送受信を行うための通信インターフェイスであり、通信バス６に接続されている。通信部３３は、制御部３１が後述する判定処理に基づいて生成した信号をＥＣＵ４に送信する。
【００５０】
取得部３４は、カメラ３ａにて撮像された画像を取得する。取得した画像は、画像処理部３５へと転送される。
【００５１】
画像処理部３５は、カメラ３ａにて撮像された画像を、アナログ信号からデジタル信号へと変換するための処理回路である。画像処理部３５にてデジタル信号へと変換された画像は、制御部３１に与えられる。
【００５２】
図６は、本発明の実施形態１に係るＥＣＵ４の構成例を示すブロック図である。ＥＣＵ４は、例えば制御部４１、記憶部４２、通信部４３を含む。
【００５３】
制御部４１は、ＣＰＵ又はＭＰＵ等の演算処理装置を含み、ＥＣＵ４に係る種々の情報処理又は制御処理等を行う。また、制御部４１は、照度センサユニット１、温度センサユニット２又はカメラユニット３から送信される判定結果を示す信号を取得した場合、ランプを点灯させるべき旨の制御信号を生成し、通信部４３を介して通知機器５に出力する。
【００５４】
記憶部４２は、ＲＡＭ、ＲＯＭ等のメモリ素子を含み、制御部４１が処理を実行するために必要なプログラム又はデータ等を記憶している。また、記憶部４２は、制御部４１が処理を実行するために必要なデータ等を一時的に記憶する。
【００５５】
通信部４３は、車内ネットワークを介して情報の送受信を行うための通信インターフェイスであり、後述する判定処理に基づいて生成された信号を照度センサユニット１、温度センサユニット２及びカメラユニット３から受信する。また、通信部４３は、上記の信号を受けて制御部４１が制御信号を生成した場合に、制御信号を通知機器５に送信する。
【００５６】
図１に戻って、本実施形態に係る検知システムによる処理の概要について説明する。なお、以下では説明の便宜のため、照度センサユニット１の処理の主体は制御部１１、温度センサユニット２の処理の主体は制御部２１、カメラユニット３の処理の主体は制御部３１、ＥＣＵ４の処理の主体は制御部４１とする。
ユーザが運転席に乗車し、乳幼児が後部座席に乗車する場合を考える。例えばユーザが車両の運転を開始した場合、本実施形態に係る検知システムは一連の処理を開始する。制御部１１、制御部２１又は制御部３１はそれぞれ照度センサ１ａ、温度センサ２ａ及びカメラ３ａをオンにし、計測及び撮像を開始する。
【００５７】
本実施形態において、制御部１１、制御部２１及び制御部３１はそれぞれ、計測した照度、温度、及び撮像した画像に基づき、後部座席に乗車している乳幼児が特定の状態であるか否かを判定する。特定の状態は、例えば乳幼児が不快に感じる状態、体調を崩す虞がある状態、眠っている状態、その他のユーザへの通知が必要な状態である。各装置は、乳幼児が特定の状態であると判定した場合、判定結果をユーザに通知すべく、判定結果を示す信号をＥＣＵ４に送信する。具体的には、以下の通りである。
【００５８】
照度センサユニット１の制御部１１は、乳幼児が乗車している乗車位置付近の照度を計測する。制御部１１は、計測された照度が所定の閾値以上であるか否かを判定する。所定の閾値は、乳幼児が不快に感じる又は体調を崩す虞がある照度であり、例えば１０万ルクスに設定される。計測された照度が閾値以上である場合、制御部１１は、後部座席付近の照度が高い旨をユーザに通知すべく、判定結果を示す信号をＥＣＵ４に送信する。
【００５９】
温度センサユニット２の制御部２１は、乳幼児が乗車している乗車位置付近の温度を計測する。制御部２１は、計測された温度が所定の第１閾値以上であるか否か、及び計測された温度が所定の第２閾値以上であるか否かを判定する。第１閾値は、乳幼児が不快に感じる又は体調を崩す虞があるほど高過ぎる温度であり、例えば３０度に設定される。第２閾値は、乳幼児が不快に感じる又は体調を崩す虞があるほど低過ぎる温度であり、例えば第１閾値よりも低い１５度に設定される。制御部２１は、測定された温度が第１閾値以上である場合、又は測定された温度が第２閾値以下である場合、後部座席付近の温度が高過ぎる又は低過ぎる旨をユーザに通知すべく、判定結果を示す信号をＥＣＵ４に送信する。
【００６０】
なお、本実施の形態において制御部２１は、後部座席付近の温度が高い場合及び低い場合の両方に関して判定処理を行うこととするが、温度が高い場合及び温度が低い場合のいずれか一方についてのみ判定を行うこととしてもよい。つまり制御部２１は、計測された温度が第１閾値以上であるか否か、又は計測された温度が第２閾値以上であるか否かを判定することとしてもよい。
【００６１】
カメラユニット３の制御部３１は、後部座席に乗車している乳幼児を撮像する。具体的には、例えば制御部３１は乳幼児の顔を撮像することで、顔画像を取得する。制御部３１は、当該画像を解析することで、乳幼児が特定の状態であるか否かを判定する。具体的には、例えば制御部３１は顔画像から乳幼児の目の状態を特定し、乳幼児の目が所定時間閉じられた状態であるか否かを判定する。乳幼児が特定の状態であると判定した場合、制御部３１は乳幼児が眠っていると判断し、乳幼児が眠っている旨をユーザに通知すべく、判定結果を示す信号をＥＣＵ４に送信する。
【００６２】
ＥＣＵ４の制御部４１は、照度センサユニット１、温度センサユニット２又はカメラユニット３から所定信号を受信した場合、通知機器５に制御信号を送信し、通知機器５のランプを点灯させる。これにより、制御部４１は乳幼児が特定の状態である旨をユーザに通知し、ユーザの注意を喚起する。
【００６３】
図７は、本発明の実施形態１に係る検知システムの照度に関する処理手順の一例を示すフローチャートである。図７に基づいて、照度センサユニット１にて照度を計測し、計測した照度に応じてユーザへの通知を行う処理について説明する。
例えば本実施形態に係る検知システムは、車両の運転が開始された場合に、以下の処理を実行する。照度センサユニット１の制御部１１は、後部座席付近の照度を計測する（ステップＳ１１）。制御部１１は、計測された照度が所定の閾値以上であるか否かを判定する（ステップＳ１２）。所定の閾値は、例えば１０万ルクスである。計測された照度が所定の閾値以上でないと判定した場合（ステップＳ１２：ＮＯ）、制御部１１は処理をステップＳ１１に戻す。計測された照度が所定の閾値以上であると判定した場合（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、制御部１１は、判定結果を示す信号を生成し、ＥＣＵ４に送信する（ステップＳ１３）。
【００６４】
ＥＣＵ４の制御部４１は、信号を受信する（ステップＳ１４）。制御部４１は、所定の制御信号を生成して通知機器５に送信することでランプを点灯させ、後部座席の照度が所定の閾値以上である旨をユーザに通知する（ステップＳ１５）。制御部４１は、一連の処理を終了する。
【００６５】
図８は、本発明の実施形態１に係る検知システムの温度に関する処理手順の一例を示すフローチャートである。図８に基づいて、温度センサユニット２にて温度を計測し、計測した温度に応じてユーザへの通知を行う処理について説明する。
例えば本実施形態に係る検知システムは、車両の運転が開始された場合に、以下の処理を実行する。温度センサユニット２の制御部２１は、後部座席付近の温度を計測する（ステップＳ３１）。制御部２１は、計測された温度が第１閾値以上であるか否かを判定する（ステップＳ３２）。第１閾値は、例えば３０度である。測定された温度が第１閾値以上でないと判定した場合（ステップＳ３２：ＮＯ）、制御部２１は、測定された温度が第２閾値以下であるか否かを判定する（ステップＳ３３）。第２閾値は、例えば１５度である。測定された温度が第２閾値以下でないと判定した場合（ステップＳ３３：ＮＯ）、制御部２１は処理をステップＳ３１に戻す。
【００６６】
測定された温度が第１閾値以上であると判定した場合（ステップＳ３２：ＹＥＳ）、又は測定された温度が第２閾値以下であると判定した場合（ステップＳ３３：ＹＥＳ）、制御部２１は判定結果を示す信号を生成し、ＥＣＵ４に送信する（ステップＳ３４）。
【００６７】
ＥＣＵ４の制御部４１は、信号を受信する（ステップＳ３５）。制御部４１は、所定の制御信号を生成して通知機器５に送信することでランプを点灯させ、後部座席付近の温度が高過ぎる又は低過ぎる旨をユーザに通知する（ステップＳ３６）。制御部４１は、一連の処理を終了する。
【００６８】
図９は、本発明の実施形態１に係る検知システムの撮像画像に関する処理手順の一例を示すフローチャートである。図９に基づいて、カメラユニット３が画像を撮像し、撮像した画像に応じてユーザへの通知を行う処理について説明する。
例えば本実施形態に係る検知システムは、車両の運転が開始された場合に、以下の処理を実行する。カメラユニット３の制御部３１は、後部座席に乗車している乳幼児を撮像する（ステップＳ５１）。制御部３１は、撮像された画像を解析することで、乳幼児が特定の状態であるか否かを判定する（ステップＳ５２）。特定の状態は、例えば乳幼児が所定時間目を閉じている状態である。乳幼児が特定の状態でないと判定した場合（ステップＳ５２：ＮＯ）、制御部３１は処理をステップＳ５１に戻す。乳幼児が特定の状態であると判定した場合（ステップＳ５２：ＹＥＳ）、制御部３１は、判定結果を示す信号を生成し、ＥＣＵ４に送信する（ステップＳ５３）。
【００６９】
ＥＣＵ４の制御部４１は、信号を受信する（ステップＳ５４）。制御部４１は、所定の制御信号を生成して通知機器５に送信することでランプを点灯させ、乳幼児が特定の状態である旨をユーザに通知する（ステップＳ５５）。制御部４１は一連の処理を終了する。
【００７０】
なお、上記では照度センサ１ａ、温度センサ２ａ及びカメラ３ａがそれぞれ情報処理部１ｂ、情報処理部２ｂ及び情報処理部３ｂに接続されているものとしたが、本実施形態はこれに限られない。照度センサ１ａ、温度センサ２ａ及びカメラ３ａが情報処理部１ｂ、情報処理部２ｂ及び情報処理部３ｂにそれぞれ含まれる形態で、一体の装置として構成されていてもよい。
【００７１】
また、上記において照度センサユニット１、温度センサユニット２及びカメラユニット３はそれぞれ、乳幼児が特定の状態であると判定した場合にのみ判定結果を示す信号をＥＣＵ４に送信することとしたが、本実施形態はこれに限られない。例えば照度センサユニット１、温度センサユニット２及びカメラユニット３は、乳幼児が特定の状態であるか否かを問わずに間欠的又は連続的に判定結果を示す信号をＥＣＵ４に送信することとしてもよい。この場合にＥＣＵ４は、受信した信号が特定の状態である旨の判定結果を示す場合に、所定の制御信号を通知機器５に送信することとすればよい。
【００７２】
また、上記においてＥＣＵ４は車両に搭載されたインジケータ、スピーカ又は表示装置等である通知機器５に制御信号を出力することでユーザへの通知を行うこととしたが、本実施形態はこれに限られない。例えば本実施形態に係る検知システムに無線通信装置を設け、ユーザが所有しているスマートフォン等の情報処理端末に所定信号を送信することで、ユーザへの通知を行うこととしてもよい。
【００７３】
また、上記において検知システムは、後部座席に乗車している人又は動物の状態を照度、温度及び撮像画像に基づいて判別することとしたが、本実施形態はこれに限るものではなく、例えば後部座席の湿度等に基づいて判別することとしてもよい。また、例えばチャイルドシートに心拍センサ等を設けることにより、乳幼児の生体情報を取得することで乳幼児の状態を判別することとしてもよい。
【００７４】
また、本実施形態において、検知システムによる検知対象は乳幼児としたが、検知対象となる人は乳幼児に限定されない。また、検知対象は人に限られず、ペット等の動物であってもよい。
【００７５】
以上より、本実施形態１によれば、照度センサユニット１、温度センサユニット２及びカメラユニット３がそれぞれ検知処理及び判定処理を行う。これにより、後部座席に乗車している人又は動物の状態を検知し、ユーザへの通知が必要な状態を自動で判別することができる。
【００７６】
また、本実施形態１によれば、検知システムは、乳幼児の乗車位置付近、例えば後部座席に配されたチャイルドシート近傍に設けられた照度センサ１ａ、温度センサ２ａ及びカメラ３ａにより、乳幼児の状態を検知する。これにより、照度センサユニット１、温度センサユニット２及びカメラユニット３は、ユーザが特に心配な乳幼児について、ユーザへの通知が必要な状態を自動で判別することができる。
【００７７】
また、本実施形態１によれば、検知システムは照度センサユニット１を含む。これにより、照度センサユニット１は後部座席に乗車している人又は動物に強い日光が照りつけている状態を判別することができる。
【００７８】
また、本実施形態１によれば、検知システムは温度センサユニット２を含む。これにより、温度センサユニット２は後部座席付近の温度が高過ぎる又は低過ぎる状態を判別することができる。
【００７９】
また、本実施形態１によれば、検知システムはカメラユニット３を含む。これにより、カメラユニット３は例えば後部座席に乗車している人が眠っているか否か等の状態を判別することができる。
【００８０】
また、本実施形態１によれば、照度センサユニット１、温度センサユニット２及びカメラユニット３からの信号を受けて、ＥＣＵ４は所定の制御信号を通知機器５に出力する。これにより、検知システムは後部座席に乗車している人又は動物が特定の状態である旨をユーザに通知することができる。
【００８１】
また、本実施形態１によれば、照度センサユニット１、温度センサユニット２及びカメラユニット３は車両から取り外し可能に設けられ、照度センサユニット１、温度センサユニット２及びカメラユニット３とＥＣＵ４との通信は車内ネットワークを介して行われる。照度センサユニット１、温度センサユニット２及びカメラユニット３が取り外し可能であるため、ユーザは自らが知りたい情報に応じて任意の検知装置を接続することにより、知りたい情報を選択することができる。また、ユーザは照度センサユニット１、温度センサユニット２及びカメラユニット３を車内ネットワークに接続するだけで本実施形態に係る検知システムを構成することができ、その他にハードウェア及びソフトウェア上の変更を必要としない。
【００８２】
（実施形態２）
実施形態１では、照度センサユニット１、温度センサユニット２及びカメラユニット３が後部座席に乗車している乳幼児の状態を検知し、乳幼児が特定の状態であるか否かを判定する形態について述べた。本実施形態では、照度センサユニット１、温度センサユニット２及びカメラユニット３が検知した結果に基づき、ＥＣＵ４が判定処理を行う形態について述べる。なお、実施形態１と重複する内容については同一の符号を付して説明を省略する。
【００８３】
図１０は、本発明の実施形態２に係るＥＣＵ４の処理手順の一例を示すフローチャートである。本実施形態に係る検知システムの構成は実施形態１に係る検知システムと同様であるため、図示及び説明を省略する（図２等参照）。図１０に基づいて、本実施形態に係るＥＣＵ４の処理動作について説明する。
【００８４】
例えば本実施形態に係るＥＣＵ４は、車両の運転時において、以下の処理を所定間隔毎に実行する。この場合に照度センサユニット１、温度センサユニット２及びカメラユニット３はそれぞれ照度、温度の計測及び画像の撮像を行い、間欠的又は連続的に照度、温度及び画像をＥＣＵ４に送信しているものとする。ＥＣＵ４の制御部４１は、照度センサユニット１から照度を取得する（ステップＳ２０１）。制御部４１は、温度センサユニット２から温度を取得する（ステップＳ２０２）。制御部４１は、カメラユニット３から画像を取得する（ステップＳ２０３）。
【００８５】
制御部４１は、計測された照度が所定の閾値以上であるか否かを判定する（ステップＳ２０４）。計測された照度が所定の閾値以上でないと判定した場合（ステップＳ２０４：ＮＯ）、制御部４１は、計測された温度が第１閾値以上であるか否かを判定する（ステップＳ２０５）。計測された温度が第１閾値以上でないと判定した場合（ステップＳ２０５：ＮＯ）、制御部４１は、計測された温度が第２閾値以下であるか否かを判定する（ステップＳ２０６）。計測された温度が第２閾値以下でないと判定した場合（ステップＳ２０６：ＮＯ）、制御部４１は撮像された画像を解析し、乳幼児が特定の状態であるか否かを判定する（ステップＳ２０７）。乳幼児が特定の状態でないと判定した場合（ステップＳ２０７：ＮＯ）、制御部４１は一連の処理を終了する。
【００８６】
計測された照度が所定の閾値以上であると判定した場合（ステップＳ２０４：ＹＥＳ）、計測された温度が第１閾値以上であると判定した場合（ステップＳ２０５：ＹＥＳ）、計測された温度が第２閾値以下であると判定した場合（ステップＳ２０６：ＹＥＳ）、又は乳幼児が特定の状態であると判定した場合（ステップＳ２０７：ＹＥＳ）、制御部４１は所定の制御信号を生成して通知機器５に送信することでランプを点灯させ、乳幼児が特定の状態である旨をユーザに通知する（ステップＳ２０８）。制御部４１は、一連の処理を終了する。
【００８７】
以上より、本実施形態２によれば、ＥＣＵ４の制御部４１が判定処理を行う形態であっても、ユーザへの通知が必要な状態を自動で判別することができる。
【００８８】
（実施形態３）
実施形態１では、照度センサユニット１及び温度センサユニット２が別々のハードウェアとして構成された形態について述べた。本実施形態では、照度センサ１ａ及び温度センサ２ａを共通の情報処理部３０１ｂに接続することにより、一体のセンサユニット３０１として構成する形態について述べる。なお、実施形態１と重複する内容については同一の符号を付して説明を省略する。
【００８９】
図１１は、本発明の実施形態３に係る検知システムの構成例を示すブロック図である。本実施形態に係る検知システムは、実施形態１で詳述したカメラユニット３、ＥＣＵ４及び通知機器５のほかに、センサユニット３０１を含む。図１１に示すように、センサユニット３０１は例えば照度センサ１ａ、温度センサ２ａ及び情報処理部３０１ｂを含む。照度センサ１ａ及び温度センサ２ａの構成は実施形態１と同様であるため、同一の符号を付して説明を省略する。
【００９０】
図１２は、本発明の実施形態３に係るセンサユニット３０１の構成例を示すブロック図である。センサユニット３０１の情報処理部３０１ｂは、例えば制御部１１、記憶部１２、通信部１３及び取得部３１４を含む。制御部１１、記憶部１２及び通信部１３の構成は、実施形態１に係る情報処理部１ｂの制御部１１、記憶部１２及び通信部１３と同様の構成であるため、同一の符号を付して説明を省略する。
【００９１】
取得部３１４は、例えば照度センサ１ａ及び温度センサ２ａにて計測された照度及び温度を取得するためのインターフェイスである。本実施形態において、照度センサ１ａ及び温度センサ２ａは共通のインターフェイスである取得部３１４に接続されており、計測された照度及び温度について同一の制御部１１において情報処理が行われる。
【００９２】
図１３は、本発明の実施形態３に係る検知システムの照度及び温度に関する処理手順の一例を示すフローチャートである。図１３に基づいて、センサユニット３０１にて照度及び温度を計測し、計測した照度及び温度に応じてユーザへの通知を行う処理について説明する。
例えば本実施形態に係る検知システムは、車両の運転が開始された場合に、以下の処理を実行する。センサユニット３０１の制御部１１は、後部座席付近の照度を計測する（ステップＳ３０１）。制御部１１は、計測された照度が所定の閾値以上であるか否かを判定する（ステップＳ３０２）。
【００９３】
計測された照度が所定の閾値以上でないと判定した場合（ステップＳ３０２：ＮＯ）、制御部１１は、後部座席付近の温度を計測する（ステップＳ３０３）。制御部１１は、計測された温度が第１閾値以上であるか否かを判定する（ステップＳ３０４）。測定された温度が第１閾値以上でないと判定した場合（ステップＳ３０４：ＮＯ）、制御部１１は、測定された温度が第２閾値以下であるか否かを判定する（ステップＳ３０５）。測定された温度が第２閾値以下でないと判定した場合（ステップＳ３０５：ＮＯ）、制御部１１は処理をステップＳ３０１に戻す。
【００９４】
計測された照度が所定の閾値以上であると判定した場合（ステップＳ３０２：ＹＥＳ）、計測された温度が第１閾値以上であると判定した場合（ステップＳ３０４：ＹＥＳ）、又は計測された温度が第２閾値以下であると判定した場合（ステップＳ３０５：ＹＥＳ）、制御部１１は、判定結果を示す信号を生成し、ＥＣＵ４に送信する（ステップＳ３０６）。
【００９５】
ＥＣＵ４の制御部４１は、信号を受信する（ステップＳ３０７）。制御部４１は、所定の制御信号を生成して通知機器５に送信することでランプを点灯させ、後部座席に乗車している乳幼児が特定の状態である旨をユーザに通知する（ステップＳ３０８）。制御部４１は、一連の処理を終了する。
【００９６】
以上より、本実施形態３によれば、照度センサ１ａ及び温度センサ２ａで計測された照度及び温度について、同一の情報処理部３０１ｂで情報処理を行う。これにより、照度及び温度を計測する検知装置について構成を簡略化することができる。
【００９７】
（実施形態４）
実施形態１では、照度センサユニット１、温度センサユニット２及びカメラユニット３とＥＣＵ４とが通信バス６を介した有線通信により情報の送受信を行う形態について述べた。本実施形態では、照度センサユニット４０１、温度センサユニット４０２及びカメラユニット４０３とＥＣＵ４０４とが無線通信により情報の送受信を行う形態について述べる。なお、実施形態１と重複する内容については同一の符号を付して説明を省略する。
【００９８】
図１４は、本発明の実施形態４に係る検知システムの構成例を示すブロック図である。図１４に示すように、本実施形態に係る情報処理部４０１ｂ、４０２ｂ、４０３ｂはそれぞれ、実施形態１に係る通信部１３、２３、３３に代えて無線通信部４１３、４２３、４３３を有する。また、ＥＣＵ４０４は、制御部４１、記憶部４２及び通信部４３のほかに、無線通信部４４４を有する。
【００９９】
無線通信部４１３、４２３、４３３はそれぞれ、例えばアンテナ及び処理回路等を含む通信モジュールである。無線通信部４１３、４２３、４３３はそれぞれ、制御部１１、２１、３１が生成した判定結果を示す信号をＥＣＵ４０４に無線送信する。
【０１００】
無線通信部４４４は、例えばアンテナ及び処理回路等を含む通信モジュールであり、照度センサユニット４０１、温度センサユニット４０２及びカメラユニット４０３から送信される無線信号を受信する。受信した信号は、制御部４１に与えられる。実施形態１と同じく、制御部４１は取得した信号に基づいて所定の制御信号を生成し、通信機器５を制御することでユーザへの通知を行う。
【０１０１】
以上より、本実施形態４によれば、照度センサユニット４０１、温度センサユニット４０２及びカメラユニット４０３はそれぞれ無線通信部４１３、４２３、４３３を備え、判定結果を示す信号を無線通信によりＥＣＵ４０４に送信する。これにより、通信ハーネス、接続コネクタ等を必要とせずに実施形態１と同様の検知システムを構成することができる。
【０１０２】
（実施形態５）
実施形態１では、温度センサユニット２は、温度センサ２ａにて計測された温度と予め設定された所定温度との温度差が所定の閾値以上であるか否かを判定することにより、後部座席に乗車している乳幼児の状態を判別する形態について述べた。本実施形態では、温度センサユニット２は、温度センサ２ａにて計測された温度と、エアコン５０７の設定温度との温度差に基づき判定を行う形態について述べる。なお、実施形態１と重複する内容については同一の符号を付して説明を省略する。
【０１０３】
図１５は、本発明の実施形態５に係る検知システムの構成例を示すブロック図である。図１５に示すように、本実施形態に係る検知システムは照度センサユニット１、温度センサユニット２、カメラユニット３、ＥＣＵ４及び通知機器５のほかに、エアコン５０７を含む。詳しい図示は省略するが、エアコン５０７は例えば車両のダッシュボードに設けられている。エアコン５０７は例えば通信バス６を介してＥＣＵ４に通信接続されている。
【０１０４】
図１６は、本発明の実施形態５に係る検知システムの温度に関する処理手順の一例を示すフローチャートである。図１６に基づいて、温度センサユニット２にて温度を計測し、計測した温度に応じてユーザへの通知を行う処理について説明する。
例えば本実施形態に係る検知システムは、車両の運転が開始された場合に、以下の処理を実行する。温度センサユニット２の制御部２１は、後部座席付近の温度を計測する（ステップＳ５０１）。制御部２１は、エアコン５０７の設定温度を取得する（ステップＳ５０２）。制御部２１は、計測された温度とエアコン５０７の設定温度との温度差が所定の閾値以上であるか否かを判定する（ステップＳ５０３）。所定の閾値は、例えば３度である。温度差が所定の閾値以上でないと判定した場合（ステップＳ５０３：ＮＯ）、制御部２１は処理をステップＳ５０１に戻す。温度差が所定の閾値以上であると判定した場合（ステップＳ５０３：ＹＥＳ）、制御部２１は、判定結果を示す信号を生成し、ＥＣＵ４に送信する（ステップＳ５０４）。
【０１０５】
ＥＣＵ４の制御部４１は、信号を受信する（ステップＳ５０５）。制御部４１は、所定の制御信号を生成して通知機器５に送信することでランプを点灯させ、後部座席付近の温度が高過ぎる又は低過ぎる旨をユーザに通知する（ステップＳ５０６）。制御部４１は、一連の処理を終了する。
【０１０６】
なお、本実施形態において温度センサユニット２は、計測された温度とエアコン５０７の設定温度との温度差に基づいて判定処理を行うこととしたが、基準となる温度をエアコン５０７の設定温度とせずに、例えば予め定めた適正温度を基準として判定処理を行ってもよい。
【０１０７】
以上より、本実施形態５によれば、温度センサユニット２はエアコン５０７の設定温度との温度差に基づいて判定を行う。これにより、ユーザが任意に設定するエアコン５０７の設定温度を基準として、後部座席に乗車している人又は動物の状態を判別することができる。
【符号の説明】
【０１０８】
１、４０１  照度センサユニット（検知装置）
１ａ  照度センサ（検知部）
１ｂ、４０１ｂ  情報処理部
１１  制御部（判定部）
１２  記憶部
１３  通信部（送信部）
４１３  無線通信部（送信部）
１４  取得部
２、４０２  温度センサユニット（検知装置）
２ａ  温度センサ（検知部）
２ｂ、４０２ｂ  情報処理部
２１  制御部（判定部）
２２  記憶部
２３  通信部（送信部）
４２３  無線通信部（送信部）
２４  取得部
３０１  センサユニット（検知装置）
３０１ｂ  情報処理部
３１４  取得部
３、４０３  カメラユニット（検知装置）
３ａ  カメラ（検知部）
３ｂ、４０３ｂ  情報処理部
３１  制御部（判定部）
３２  記憶部
３３  通信部（送信部）
４３３  無線通信部（送信部）
３４  取得部
３５  画像処理部
４、４０４  ＥＣＵ（制御装置）
４１  制御部（判定部）
４２  記憶部
４３  通信部（受信部、取得部、出力部）
４４４  無線通信部（受信部）
５  通知機器
６  通信バス
５０７  エアコン
【図１】
2017073080.tif 000003
【図２】
2017073080.tif 000004
【図３】
2017073080.tif 000005
【図４】
2017073080.tif 000006
【図５】
2017073080.tif 000007
【図６】
2017073080.tif 000008
【図７】
2017073080.tif 000009
【図８】
2017073080.tif 000010
【図９】
2017073080.tif 000011
【図１０】
2017073080.tif 000012
【図１１】
2017073080.tif 000013
【図１２】
2017073080.tif 000014
【図１３】
2017073080.tif 000015
【図１４】
2017073080.tif 000016
【図１５】
2017073080.tif 000017
【図１６】
2017073080.tif 000018