(57)【要約】【課題】Ｏリングの捩じれを抑制した状態で被装着体に装着できるＯリング装着方法を提供する。【解決手段】Ｏリング１００の一部１０１が被装着体９０の環状段部９６および外周円周面９４に当接保持されるプリセット状態で、Ｏリング１００の残余部１０２と外周円周面９４との間に介在するテーパ部６ｃを含む治具ピン６が、外周円周面９４の周囲に旋回される。旋回に伴って、テーパ部６ｃが、残余部１０２の周方向の一端１０２ａから他端へと順次に係合し、テーパ部６ｃに順次に係合されるＯリング１００の被係合部１０２ｋが、環状段部９６に当接する位置までテーパ部６ｃ上をスライド移動する。テーパ部に係合される被係合部１０２ｋと一部１０１との間の領域Ｒが、領域Ｒの張力で外周円周面９４に嵌合される。【選択図】図１１
2017217732.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
中心軸線と前記中心軸線を中心とする外周円周面と前記外周円周面から径方向外方に張り出す環状段部とを含む被装着体の、前記外周円周面に対して、Ｏリングを当該Ｏリングが前記環状段部に当接する状態に嵌めるＯリング装着方法であって、
前記Ｏリングの周方向の任意の一部を前記被装着体の前記環状段部および前記外周円周面に当接する状態に保持するように、前記Ｏリングを前記被装着体にプリセットするプリセット工程と、
前記中心軸線と平行な中心軸線を有する治具ピンであって前記環状段部側に向かって先細り状のテーパ部を含む治具ピンを、プリセットされた前記Ｏリングの前記一部を除く残余部の前記周方向の一端と前記外周円周面との間に前記テーパ部が介在する状態から、前記残余部の前記周方向の他端と前記外周円周面との間に前記テーパ部が介在する状態まで、前記外周円周面の周囲に旋回させ、旋回に伴って順次に前記テーパ部に係合される前記Ｏリングの被係合部を前記テーパ部によって前記環状段部に当接する位置までスライドさせながら、前記Ｏリングの前記被係合部と前記一部との間の領域を、当該領域の張力を用いて前記外周円周面に嵌合させる装着工程と、を含むＯリング装着方法。
【請求項２】
中心軸線と前記中心軸線を中心とする外周円周面と前記外周円周面から径方向外方に張り出す環状段部とを含む被装着体の、前記外周円周面に対して、Ｏリングを当該Ｏリングが前記環状段部に当接する状態に嵌めるＯリング装着装置であって、
基準軸線を有するフレームと、
前記基準軸線を中心とする円弧状に配置される状態で前記フレームによって支持され、前記Ｏリングの周方向の任意の一部が受けられるＯリング受け部と、
前記フレームによって支持され、前記被装着体の前記中心軸線が前記基準軸線と一致するように前記被装着体を支持する被装着体支持部であって、当該被装着部支持によって支持された前記被装着体の前記環状段部および前記外周円周面に前記一部が当接する状態に保持されるように、前記被装着体が支持される被装着体支持部と、
前記フレームによって支持され前記基準軸線を中心として旋回駆動可能な旋回部と、
前記基準軸線と平行な中心軸線を有して前記旋回部に一体旋回可能に支持された治具ピンであって、前記被装着体支持部に支持された前記被装着体の前記環状段部側に向かって先細り状のテーパ部を含み、前記旋回部の旋回に伴って、前記被装着体にプリセットされた前記Ｏリングの前記一部を除く残余部の前記周方向の一端と前記外周円周面との間に前記テーパ部が介在する状態から、前記残余部の前記周方向の他端と前記外周円周面との間に前記テーパ部が介在する状態まで、前記外周円周面の周囲に旋回される治具ピンとを備えるＯリング装着装置。
【請求項３】
請求項２において、前記Ｏリングの前記一部が前記Ｏリング受け部によって受けられた状態で、前記残余部を前記一部よりも下方で受ける補助受け部を備えるＯリング装着装置。
【請求項４】
請求項２または３において、前記旋回部が旋回終了位置に達するときに、前記被装着体支持部を前記基準軸線の方向に変位させて、前記被装着体に装着された前記Ｏリングを前記Ｏリング受け部から離反させるエジェクト機構を備えるＯリング装着装置。
【請求項５】
請求項４において、前記エジェクト機構は、前記旋回部に設けられたカム面と、前記被装着体支持部に設けられ前記カム面にカム係合するカムフォロワ面とを有し、前記旋回部の旋回を前記被装着体支持部の前記基準軸線の方向の移動に変換する運動変換機構を含むＯリング装着装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、Ｏリング装着方法およびＯリング装着装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１では、Ｏリングをワークの外周面の環状溝に装着するときに、ワーク側に向かって漸次に拡径するテーパ筒状の装着ガイド部材を用いることが提案されている。
特許文献１では、装着ガイド部材の外周面に全周で嵌合されたＯリングが、装着ガイドの外周面を滑りながら、一旦、拡径された後、ワークの外周面の環状溝に嵌められる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開昭６１−１９１８３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
Ｏリングの全周が、装着ガイドの外周面をスライドするときに、Ｏリングが線径の中心の回りに部分的に捩じられる。このため、Ｏリングが、捩じり変形を生じた状態で、ワークに装着され、組立不良を発生するおそれがある。
また、Ｏリングが、環状溝がなく且つ軸方向に短いワークの外周面に嵌合される場合、捩じり変形されたＯリングが、ワークから脱落するおそれがある。特に、Ｏリングのリング径が大きい場合には、ねじり変形量が大きくなり、ワークから脱落し易い。
【０００５】
本発明の目的は、Ｏリングの捩じれを抑制した状態で被装着体に装着することができるＯリング装着方法およびＯリング装着装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１の発明は、中心軸線（Ｋ１）と前記中心軸線を中心とする外周円周面（９４）と前記外周円周面から径方向外方に張り出す環状段部（９６）とを含む被装着体の、前記外周円周面に対して、Ｏリング（１００）を当該Ｏリングが前記環状段部に当接する状態に嵌めるＯリング装着方法であって、前記Ｏリングの周方向の任意の一部（１０１）を前記被装着体の前記環状段部および前記外周円周面に当接する状態に保持するように、前記Ｏリングを前記被装着体にプリセットするプリセット工程と、前記中心軸線と平行な中心軸線を有する治具ピン（６）であって前記環状段部側に向かって先細り状のテーパ部（６ｃ）を含む治具ピンを、プリセットされた前記Ｏリングの前記一部を除く残余部（１０２）の前記周方向の一端（１０２ａ）と前記外周円周面との間に前記テーパ部が介在する状態から、前記残余部の前記周方向の他端と前記外周円周面との間に前記テーパ部が介在する状態まで、前記外周円周面の周囲に旋回させ、旋回に伴って順次に前記テーパ部に係合される前記Ｏリングの被係合部（１０２ｋ）を前記テーパ部によって前記環状段部に当接する位置までスライドさせながら、前記Ｏリングの前記被係合部と前記一部との間の領域を、当該領域の張力を用いて前記外周円周面に嵌合させる装着工程と、を含むＯリング装着方法を提供する。
【０００７】
なお、括弧内の英数字は、後述する実施形態における対応構成要素等を表すが、このことは、むろん、本発明がそれらの実施形態に限定されるべきことを意味するものではない。以下、この項において同じ。
請求項２の発明は、中心軸線（Ｋ１）と前記中心軸線を中心とする外周円周面（９４）と前記外周円周面から径方向外方に張り出す環状段部（９６）とを含む被装着体（９０）の、前記外周円周面に対して、Ｏリング（１００）を当該Ｏリングが前記環状段部に当接する状態に嵌めるＯリング装着装置であって、基準軸線（Ｃ１）を有するフレーム（２）と、前記基準軸線を中心とする円弧状に配置される状態で前記フレームによって支持され、前記Ｏリングの周方向の任意の一部（１０１）が受けられるＯリング受け部（３）と、前記フレームによって支持され、前記被装着体の前記中心軸線が前記基準軸線と一致するように前記被装着体を支持する被装着体支持部（４）であって、当該被装着部支持によって支持された前記被装着体の前記環状段部および前記外周円周面に前記一部が当接する状態に保持されるように、前記被装着体が支持される被装着体支持部と、前記フレームによって支持され前記基準軸線を中心として旋回駆動可能な旋回部（５）と、前記基準軸線と平行な中心軸線を有して前記旋回部に一体旋回可能に支持された治具ピン（６）であって、前記被装着体支持部に支持された前記被装着体の前記環状段部側に向かって先細り状のテーパ部（６ｃ）を含み、前記旋回部の旋回に伴って、前記被装着体にプリセットされた前記Ｏリングの前記一部を除く残余部（１０２）の前記周方向の一端（１０２ａ）と前記外周円周面との間に前記テーパ部が介在する状態から、前記残余部の前記周方向の他端と前記外周円周面との間に前記テーパ部が介在する状態まで、前記外周円周面の周囲に旋回される治具ピンとを備えるＯリング装着装置（１）を提供する。
【０００８】
請求項３のように、請求項２において、前記Ｏリングの前記一部が前記Ｏリング受け部によって受けられた状態で、前記残余部を前記一部よりも下方で受ける補助受け部（４２ｈ）を備えていてもよい。
請求項４のように、請求項２または３において、前記旋回部が旋回終了位置に達するときに、前記被装着体支持部を前記基準軸線の方向に変位させて、前記被装着体に装着された前記Ｏリングを前記Ｏリング受け部から離反させるエジェクト機構（ＭＣ）を備えていてもよい。
【０００９】
請求項５のように、請求項４において、前記エジェクト機構は、前記旋回部に設けられたカム面（５０）と、前記被装着体支持部に設けられ前記カム面にカム係合するカムフォロワ面（６０）とを有し、前記旋回部の旋回を前記被装着体支持部の前記基準軸線の方向の移動に変換する運動変換機構（ＭＣ）を含んでいてもよい。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１の発明では、Ｏリングの一部が被装着体の環状段部および外周円周面に当接保持されるプリセット状態で、Ｏリングの残余部と前記外周円周面との間に介在するテーパ部を含む治具ピンが、外周円周面の周囲に旋回される。旋回に伴って、テーパ部が、前記残余部の周方向の一端から他端へと順次に係合し、テーパ部に順次に係合されるＯリングの被係合部が、環状段部に当接する位置までテーパ部上をスライド移動する。Ｏリングにおいてテーパ部に係合される被係合部と前記一部との間の領域が、当該領域の張力で外周円周面に嵌合される。旋回移動する治具ピンのテーパ部に係合される、Ｏリングの周方向の狭い領域のみをテーパ部に沿ってスライド移動させるので、Ｏリングの捩じれを抑制して被装着体に装着することができる。
【００１１】
請求項２の発明では、Ｏリング受け部によって受けられたＯリングの一部が、被装着体支持部に支持された被装着体の環状段部および外周円周面に当接する状態に保持されるようにプリセットされる。そのプリセット状態で、Ｏリングの前記一部を除く残余部と外周円周面との間に介在するテーパ部を含む治具ピンが、旋回部の旋回に伴って、外周円周面の周囲に旋回される。旋回に伴って、テーパ部が、前記残余部の周方向の一端から他端へと順次に係合し、テーパ部に順次に係合されるＯリングの部分が、環状段部に当接する位置までテーパ部上をスライド移動する。Ｏリングにおいて、テーパ部に係合される被係合部と前記一部との間の領域が、当該領域の張力で外周円周面に嵌合される。旋回移動する治具ピンのテーパ部に係合される、Ｏリングの周方向の狭い領域のみをテーパ部に沿ってスライド移動させるので、Ｏリングの捩じれを抑制して被装着体に装着することができる。
【００１２】
請求項３の発明では、Ｏリング受け部によって受けられたＯリングの一部を除く残余部が、補助受け部によって受けられるので、プリセット状態においてＯリングが安定して保持される。
請求項４の発明では、旋回部が旋回終了位置に達して、Ｏリングの装着が完了すると、エジェクト機構によって、被装着体に装着されたＯリングが、Ｏリング受け部から離反される。このため、作業性が向上する。
【００１３】
請求項５の発明では、カム面とカムフォロワ面とをカム係合させる簡単な構造で、エジェクト機構を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】（ａ）は本発明の一実施形態のＯリング装着方法において、Ｏリングが装着される前の被装着体の概略断面図であり、（ｂ）はＯリングが装着された後の被装着体の概略断面図である。
【図２】Ｏリング装着装置の概略斜視図である。
【図３】Ｏリング装着装置の概略断面図である。
【図４】Ｏリング装着装置の概略平面図である。
【図５】Ｏリングおよび被装着体がセットされた状態のＯリング装着装置の第３部材の周辺の構造の拡大断面図である。
【図６】（ａ）〜（ｃ）は、被装着体支持部の第１部材と旋回部との間に設けられたカムを含む運動変換機構の動作を順次に示す模式図である。
【図７】治具ピンの周辺の構造の概略斜視図である。
【図８】治具ピンの周辺の構造の概略断面図である。（ａ）は治具ピンの旋回前の状態を示し、（ｂ）は治具ピンの旋回後の状態を示している。
【図９】（ａ）はプリセット工程に含まれるＯリングセット工程において、Ｏリングがセットされた状態を示すＯリング装着装置の平面図である。（ｂ）は（ａ）のＡ部の拡大図である。
【図１０】プリセット工程に含まれる被装着体セット工程を示すＯリング装着装置の概略断面図である。
【図１１】（ａ）および（ｂ）は、旋回開始時の治具ピンの周辺の構造の一部破断斜視図および概略断面図である。（ｃ）および（ｄ）は、旋回途中の治具ピンの周辺の構造の一部破断斜視図および概略断面図である。（ｅ）は、（ｄ）のＥ−Ｅ断面図であり、（ｆ）は、（ｄ）のＦ−Ｆ断面図である。
【図１２】Ｏリング装着装置の概略断面図であり、Ｏリングの装着が完了した被装着体がエジェクトされた状態を示している。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明を具体化した実施形態を図面に従って説明する。
図１（ａ）は、本発明の一実施形態のＯリング装着方法において、Ｏリング１００が装着される前の被装着体９０の概略断面図であり、図１（ｂ）は、Ｏリング１００が装着された後の被装着体９０の概略断面図である。図２は、本発明のＯリング装着方法に用いるＯリング装着装置１の概略斜視図である。
【００１６】
図１（ａ）に示すように、被装着体９０は、一端９１ａが開放された円筒部９１と、円筒部９１の他端９１ｂを閉塞する端壁部９２と、円筒部９１の他端９１ｂから径方向外方に延設された環状フランジ９３とを含む。被装着体９０は、例えば、図示しない対象部品に対して前記対象部品の開口部を閉塞するように装着されるカバー部材である。
円筒部９１は、外周円周面９４と、内周円周面９５とを含む。円筒部９１の外周円周面９４には、他端９１ｂの近傍において、径方向外方に張り出す環状段部９６が形成されている。環状段部９６は、一端９１ａ側に開いている。端壁部９２の内側面９２ａには、複数のリブ９７が突出形成されている。
【００１７】
Ｏリング１００は、本実施形態のＯリング装着方法およびＯリング装着装置を用いて、被装着体９０の円筒部９１の一端９１ａ側から、図１（ｂ）に示されるように環状段部９６に当接する状態まで、外周円周面９４に嵌められる。
仮に、従来のように手作業でＯリング１００の例えば半周等を同時に外周円周面９４に滑らしながら装着する場合を想定する。円筒部９１が例えば直径５０ｍｍ以上と大径に設定される場合では、Ｏリング１００に線径中心回りの捩じり変形が生じ、シール性能に影響する。また、外周円周面９４の軸方向の長さが例えば１０ｍｍ以下と短く設定される場合、Ｏリング１００の弾性による捩じり戻しによってＯリング１００が外周円周面９４から脱落するという問題の発生が懸念される。本実施形態のＯリング装着方法およびＯリング装着装置１では、装着のときにＯリング１００に捩じれが生じないようにすることを目的としている。
【００１８】
図２に示すように、Ｏリング装着装置１は、フレーム２と、Ｏリング受け部３と、被装着体支持部４と、旋回部５と、治具ピン６と、駆動機構７とを備える。図３は、Ｏリング装着装置１の概略断面図であり、図４は、Ｏリング装着装置１の概略平面図である。
図２および図３に示すように、フレーム２は、ベース２１と、ブロック２２と、中心軸２３と、複数の支軸２４とを含む。中心軸２３は、ベース２１にブロック２２を介して固定されている。中心軸２３の中心軸線によって、フレーム２の基準軸線Ｃ１が構成されている。複数の支軸２４は、中心軸２３を中心として円周等配に配置され、各支軸２４の下端２４ａは、ベース２１に固定されている。支軸２４とを含む。
【００１９】
図２に示すように、Ｏリング受け部３は、基準軸線Ｃ１を中心とするリング部材である。Ｏリング受け部３は、複数の支軸２４の上端に固定されている。図３に示すように、Ｏリング受け部３は、上面３ａと、下面３ｂと、外周３ｃと、内周３ｄとを有している。
図２〜図４に示すように、Ｏリング受け部３は、内周３ｄの周方向の一部に、径方向内方へ突出する円弧状の凸部３ｅを有している。Ｏリング受け部３は、円弧状の凸部３ｅの上面から窪む円弧状の受け凹部３ｆを有している。受け凹部３ｆは、Ｏリング受け部３の上方および径方向内方に開放している。受け凹部３ｆは、Ｏリング１００の周方向の一部１０１（図５を参照）を受けるように機能する。
【００２０】
図３に示すように、被装着体支持部４は、第１部材４１と、第２部材４２と、第３部材４３とを含む。第１部材４１は、旋回部５の上面５ａによって受けられている。第１部材４１は、上面４１ａと、下面４１ｂと、外周４１ｃと、一対の挿通孔４１ｄとを有している。一対の挿通孔４１ｄは、基準軸線Ｃ１と平行に延びている。
第２部材４２は、Ｏリング受け部３の径方向内方に同心的に配置されたリング部材である。第２部材４２は、上面４２ａと、下面４２ｂと、外周４２ｃと、内周４２ｄとを有している。第２部材４２は、下面４２ｂが第１部材４１の上面４１ａに沿う状態で、第１部材４１に固定されている。
【００２１】
中心軸２３の上面２３ａに、基準軸線Ｃ１と平行な中心軸線を有する一対の案内軸８が、固定されている。案内軸８は、第１部材４１の挿通孔４１ｄに保持されたブッシュ１０を挿通して、第２部材４２の径方向内方まで延びている。案内軸８は、第１部材４１および第２部材４２の基準軸線Ｃ１回りの回転を規制しつつ、第１部材４１および第２部材４２を基準軸線Ｃ１の方向に案内する。第１部材４１の下面４１ｂは、旋回部５の上面５ａと摺接しつつ、旋回部５の旋回を許容する。
【００２２】
図３および図４に示すように、第２部材４２の外周４２ｃとＯリング受け部３の内周３ｄとの間には、隙間Ｓが設けられている。図４に示すように、第２部材４２の外周４２ｃは、Ｏリング受け部３の内周３ｄの円弧状の凸部３ｅに対して相似形で径方向に間隔を設けて対向する円弧状の凹部４２ｅを有している。
Ｏリング受け部３の凸部３ｅおよび第２部材４２の凹部４２ｅの互いの対向面は、一対の円弧面からなる一対の案内面３ｇ，４２ｇを構成している。案内面３ｇは、凸部３ｅの頂面であり、案内面４２ｇは凹部４２ｅの底面である。
【００２３】
図５はＯリング１００および被装着体９０がセットされた状態のＯリング装着装置１の第３部材４３の周辺の構造の拡大断面図である。
図４および図５に示すように、第３部材４３は、一対の案内面３ｇ，４２ｇによって、基準軸線Ｃ１と平行な方向に案内支持される円弧状部材である。第３部材４３は、上面４３ａと、下面４３ｂと、案内面３ｇに沿う外面４３ｃと、案内面４２ｇに沿う内面４３ｄとを含む。また、第３部材４３の下面４３ｂと第１部材４１の上面４１ａとの間に、付勢部材としての圧縮コイルばね１２が介在している。
【００２４】
図３〜図５に示すように、第３部材４３の上部の外面４３ｃには、円弧状の凹部４３ｅが設けられている。凹部４３ｅは、径方向外方および上方に開放している。第３部材４３の凹部４３ｅと外面４３ｃとの間には、位置決め段部４３ｆが形成されている。
図５に示すように、被装着体支持部４に被装着体９０が装着されるときに、被装着体９０の円筒部９１の内周円周面９５の周方向の一部が凹部４３ｅに嵌合され、且つ円筒部９１の一端９１ａの端面９１ｃが、位置決め段部４３ｆに当接し基準軸線Ｃ１の方向に位置決めされる。
【００２５】
図３および図４に示すように、第２部材４２の外周４２ｃには、上面４２ａから所定距離だけ離隔し、上方に向く環状段部４２ｆが設けられている。図４に示すように、環状段部４２ｆは、Ｃ字形をなす径方向の補助受け部としての幅広部４２ｈと、凹部４２ｅに径方向に隣接する幅狭部４２ｋとを含む。
図９（ａ）に示すように、補助受け部としての幅広部４２ｈは、Ｏリング１００の周方向の一部１０１が、Ｏリング受け部３の受け凹部３ｆに受けられた状態で、Ｏリング１００の一部を除く残余部１０２を、一部１０１よりも下方で受ける働きをする。
【００２６】
図３に示すように、旋回部５は、ブロック２２の上方で中心軸２３を取り囲む環状部材である。旋回部５は、フレーム２によって基準軸線Ｃ１を中心として旋回可能に支持されている。旋回部５は、中心軸２３の外周に保持された軸受９を介して、基準軸線Ｃ１を中心として所定の角度範囲（例えば２７０度）で旋回可能に支持されている。
旋回部５は、上面５ａと、下面５ｂと、外周面５ｃと、内周面５ｄとを含む。旋回部５の旋回に伴って、旋回部５の上面５ａが第１部材４１の下面４１ｂに対して回転する。
【００２７】
概略図である図６（ａ）に示すように、旋回部５の上面５ａには、周方向に延びるカム面５０が設けられている。カム面５０は、低位部５１と、高位部５２と、第１勾配部５３とを含む。低位部５１および高位部５２は、基準軸線Ｃ１と直交する平坦面からなり、周方向に離隔している。高位部５２は、低位部５１よりも高位に配置されている。第１勾配部５３は、低位部５１と高位部５２との間を接続する傾斜面である。
【００２８】
一方、第１部材４１の下面４１ｂには、周方向に延びるカムフォロワ面６０が設けられている。カムフォロワ面６０は、低位部６１と、高位部６２と、第２勾配部６３とを含む。低位部６１および高位部６２は、基準軸線Ｃ１と直交する平坦面からなり、周方向に離隔している。高位部６２は、低位部６１よりも高位に配置されている。第２勾配部６３は、低位部６１と高位部６２との間を接続する傾斜面である。カム面５０の第１勾配部５３と、カムフォロワ面６０の第２勾配部６３とは、互いに逆向きに傾斜している。
【００２９】
旋回部５の旋回開始から旋回終了直前までは、図６（ａ）に示すように、旋回部５および第１部材４１の低位部５１，６１同士が当接し、また高位部５２，６２同士が当接している。
旋回部５の旋回終了位置付近まで旋回すると、図６（ｂ）に示すように、第１勾配部５３と第２勾配部６３とがカム係合し、旋回に伴って低位部５１，６１同士の距離および、高位部５２，６２同士の距離が漸次拡大されて、第１部材４１が押し上げられる。すなわち、第１勾配部５３と第２勾配部６３とがカム係合することにより、旋回部５の回転が、を第１部材４１を基準軸線Ｃ１の方向に押し上げる方向の直線運動に変換される。
【００３０】
旋回部５が旋回終了位置に達すると、図６（ｃ）に示すように、旋回部５の高位部５２が、第１部材４１の低位部６１と当接し、第１部材４１が低位部５１と高位部５２とのレベル差に相当する量で押し上げられる。
カム面５０とカムフォロワ面６０とにより、旋回部５が旋回終了位置に達するときに、被装着体支持部４を基準軸線Ｃ１の方向に変位させて、被装着体９０に装着されたＯリング１００をＯリング受け部３から離反させるエジェクト機構としての運動変換機構ＭＣが構成されている。運動変換機構ＭＣは、旋回部５の旋回を被装着体支持部４の基準軸線Ｃ１の方向の上昇移動に変換する。
【００３１】
図７は、治具ピン６の周辺の構造の概略斜視図である。図７に示すように、治具ピン６の下端である基端６ａは、旋回部５の上面５ａの周方向の一部に設けられた固定ブロック１１に固定されている。治具ピン６は、基準軸線Ｃ１と平行な中心軸線を有している。治具ピン６は、円柱状のピンであり、上端である先端６ｂに向かって先細り状のテーパ部６ｃを含む。治具ピン６は、基準軸線Ｃ１を中心として、旋回部５と一体に旋回される。
【００３２】
概略断面図である図８（ａ）に示すように、第１部材４１の外周４１ｃには、Ｃ字形状に延びる嵌合溝４１ｅが形成されている。Ｃ字形の嵌合溝４１ｅの周方向の両端位置には、嵌合溝４１ｅの内底面と第１部材４１の外周４１ｃとを接続する第１規制部８１および第２規制部８２が設けられている。
具体的には、旋回部５の旋回に伴って、固定ブロック１１が、図８（ａ）に示すように第１規制部８１に当接する状態から、図８（ｂ）に示すように、第２規制部８２に当接する状態まで、嵌合溝４１ｅにより案内されて、基準軸線Ｃ１回りに旋回される。
【００３３】
固定ブロック１１に固定された治具ピン６も、固定ブロック１１と同行移動して基準軸線Ｃ１回りに旋回される。治具ピン６は、第２部材４２の外周４２ｃとＯリング受け部３の内周３ｄとの間の隙間Ｓ（図３参照）に沿って、旋回される。この旋回のとき、治具ピン６のテーパ部６ｃが、被装着体９０の円筒部９１の外周円周面９４とＯリング１００の内周との間を旋回する。
【００３４】
図２および図３に示すように、駆動機構７は、駆動プーリ７１と、旋回部５により構成される従動プーリ７２と、例えば無端ベルトからなる伝達部材７３と、支持機構７４と、手回し用のハンドルノブ７５とを含む。
駆動プーリ７１は、基準軸線Ｃ１と平行に離隔した中心軸線Ｃ２の回りに回転される。従動プーリ７２は、旋回部５と一体に形成されている。伝達部材７３は、駆動プーリ７１と従動プーリ７２とに巻き回され、駆動プーリ７１の回転を従動プーリ７２（旋回部５）に伝達する。
【００３５】
支持機構７４は、駆動プーリ７１をベース２１上に支持する。支持機構７４は、固定部７６と、支軸７７と、軸受７８とを含む。固定部７６は、ベース２１に固定されている。固定部７６は、中心軸線Ｃ２を中心とする中心孔７６ａを有している。支軸７７は、固定部７６の中心孔７６ａに同心的に挿通され，軸受７８を介して固定部７６に回転可能に支持されている。支軸７７は、駆動プーリ７１と一体回転可能に連結されている。
【００３６】
固定部７６は、ベース２１に対して位置調整可能に固定され、その位置調整によって、伝達部材７３の張力が調整されるようになっている。ハンドルノブ７５は、中心軸線Ｃ２から離隔した位置に中心軸線Ｃ３を有し、駆動プーリ７１によって中心軸線Ｃ３の回りに回転可能に支持されている。ハンドルノブ７５を手で握って駆動プーリ７１を中心軸線Ｃ２回りに回転させると、その回転が伝達部材７３を介して従動プーリ７２（旋回部５）に伝達される。
【００３７】
次いで、Ｏリング装着方法を説明する。Ｏリング装着方法は、プリセット工程と、装着工程とを含む。
プリセット工程では、図５に示すように、Ｏリング１００の周方向の任意の一部１０１が被装着体９０の環状段部９６および外周円周面９４に当接する状態に保持されるように、Ｏリング１００が、被装着体９０にプリセットされる。
【００３８】
具体的には、プリセット工程は、図９（ａ）および図９（ａ）のＡ部拡大図である図９（ｂ）に示すように、Ｏリング装着装置１にＯリング１００をセットするＯリングセット工程と、Ｏリングセット工程の後に、被装着体９０に対して図５に示すようにＯリング１００の一部１０１がプリセットされるように、図１０および図１１に示すようにＯリング装着装置１に被装着体９０を被装着体セット工程とを含む。
【００３９】
Ｏリングセット工程では、図５および図９（ａ）に示すように、Ｏリング１００の周方向の一部１０１が、Ｏリング受け部３の受け凹部３ｆによって受けられ、Ｏリング１００の一部１０１を除く残余部１０２が、Ｃ字形状の補助受け部（幅広部４２ｈ）によって受けられる状態にＯリング１００がセットされる。
Ｏリング１００のセット状態では、図９（ｂ）に示すように、治具ピン６のテーパ部６ｃが、Ｏリング１００の残余部１０２の周方向の一端１０２ａの内周に嵌合している。
【００４０】
被装着体セット工程では、図１０に示すように、被装着体９０を円筒部９１の一端９１ａ側から、円筒部９１が、Ｏリング受け部３内に基準軸線Ｃ１の方向に沿って挿入される。
挿入に伴って、図５に示すように、円筒部９１の一部の内周円周面９５が、第３部材４３の凹部４３ｅに嵌合される。また、挿入に伴って、円筒部９１の一端９１ａの端面９１ｃが、位置決め段部４３ｆに当接し、圧縮コイルばね１２が圧縮されて、第３部材４３が下降する。
【００４１】
下降に伴って、円筒部９１の外周円周面９４が、Ｏリング受け部３の受け凹部３ｆによって受けられたＯリング１００の一部１０１の内周に嵌合される。また、被装着体９０の端壁部９２のリブ９７が第２部材４２の上面４２ａで受けられる。また、円筒部９１の一端９１ａ側で内周円周面９５の一部が、Ｏリング受け部３の内周３ｄの一部である案内面３ｇに嵌合される。すなわち、円筒部９１は、第３部材４３の凹部４３ｅおよびＯリング受け部３の内周３ｄ（の案内面３ｇ）に摩擦係合され、その摩擦係合力によって、被装着体９０が被装着体支持部４およびＯリング受け部３に保持される。
【００４２】
また、第３部材４３の下降に伴って、円筒部９１が、Ｏリング１００の周方向の一部１０１が被装着体９０の環状段部９６および外周円周面９４に当接する状態に保持されるように、Ｏリング１００が被装着体９０にプリセットされる。
次いで、装着工程では、作業者が、駆動機構７の駆動プーリ７１上のハンドルノブ７５を握って、駆動プーリ７１を中心軸線Ｃ２回りに回転駆動する。これにより、従動プーリ７２と一体化されている旋回部５が旋回される。
【００４３】
図１１（ａ）および図１１（ｂ）は、旋回開始時の治具ピン６の周辺の構造の一部破断斜視図および概略断面図である。旋回部５の旋回と同行して旋回される治具ピン６は、そのテーパ部６ｃが、図１１（ａ）および図１１（ｂ）に示すように、Ｏリング１００の残余部１０２の周方向の一端１０２ａと外周円周面９４との間に介在する状態から、図示していないが、テーパ部６ｃが、残余部１０２の周方向の他端１０２ｂ［図９（ａ）を参照］と外周円周面９４との間に介在する状態まで、外周円周面９４の周囲に旋回される。
【００４４】
治具ピン６の旋回に伴って、テーパ部６ｃが、残余部１０２の周方向の一端１０２ａから他端１０２ｂへと順次に係合する。
図１１（ｃ）および図１１（ｄ）は、旋回途中の治具ピン６の周辺の構造の一部破断斜視図および概略断面図である。図１１（ｅ）は、図１１（ｄ）のＥ−Ｅ断面図であり、図１１（ｆ）は、図１１（ｄ）のＦ−Ｆ断面図である。
【００４５】
図１１（ｃ）および図１１（ｄ）に示すように、テーパ部６ｃに順次に係合されるＯリング１００の被係合部１０２ｋが、図１１（ｅ）に示すように、環状段部９６に当接する位置までテーパ部６ｃ上をスライド移動する。
図１１（ｃ）および図１１（ｄ）に示すように、Ｏリング１００において、テーパ部６ｃに係合される被係合部１０２ｋと一部１０１との間の領域Ｒが、領域Ｒの張力で、図１１（ｆ）に示すように、外周円周面９４に嵌合される。
【００４６】
図８に示される第２規制部８２によって固定ブロック１１が第２規制部８２に当接して旋回部５の旋回終了位置に達するときに、図６で説明したエジェクト機構としての運動変換機構ＭＣの働きで、図１２に示すように、被装着体支持部４が、基準軸線Ｃ１の方向に上昇移動される。これにより、被装着体９０に装着されたＯリング１００が、Ｏリング受け部３（受け凹部３ｆ）から離反される。
【００４７】
本実施形態のＯリング装着方法では、Ｏリング１００の一部１０１が被装着体９０の環状段部９６および外周円周面９４に当接保持されるプリセット状態（図５参照）で、図１１（ａ），（ｃ）ないし図１１（ｂ），（ｄ）に示すように、Ｏリング１００の残余部１０２と外周円周面９４との間に介在するテーパ部６ｃを含む治具ピン６が、外周円周面９４の周囲に旋回される。
【００４８】
旋回に伴って、テーパ部６ｃが、残余部１０２の周方向の一端１０２ａから他端１０２ｂへと順次に係合し、テーパ部６ｃに順次に係合されるＯリング１００の被係合部１０２ｋが、図１１（ｅ）に示すように、環状段部９６に当接する位置までテーパ部６ｃ上をスライド移動する。
図１１（ｃ），（ｄ）に示すように、Ｏリング１００において、テーパ部６ｃに係合される被係合部１０２ｋと一部１０１との間の領域Ｒが、領域Ｒ自身の張力で外周円周面９４に嵌合される。旋回移動する治具ピン６のテーパ部６ｃに係合される、Ｏリングの周方向の狭い領域（被係合部１０２ｋ）のみをテーパ部６ｃに沿ってスライド移動させるので、Ｏリング１００の捩じれを抑制して被装着体９０に装着することができる。
【００４９】
また、本実施形態のＯリング装着装置１では、Ｏリング受け部３によって受けられたＯリング１００の一部１０１が、被装着体支持部４に支持された被装着体９０の環状段部９６および外周円周面９４に当接する状態に保持されるようにプリセットされる。
そのプリセット状態で、Ｏリング１００の一部１０１を除く残余部１０２と外周円周面９４との間に介在するテーパ部６ｃを含む治具ピン６が、旋回部５の旋回に伴って、外周円周面９４の周囲に旋回される。その旋回に伴って、テーパ部６ｃが、残余部１０２の周方向の一端１０２ａから他端１０２ｂへと順次に係合し、テーパ部６ｃに順次に係合されるＯリング１００の部分（被係合部１０２ｋ）が、環状段部９６に当接する位置までテーパ部６ｃ上をスライド移動する。テーパ部６ｃに係合される被係合部１０２ｋと一部１０１との間の領域Ｒが、領域Ｒ自身の張力で外周円周面９４に嵌合される。旋回移動する治具ピン６のテーパ部６ｃに係合される、Ｏリング１００の周方向の狭い領域のみをテーパ部６ｃに沿ってスライド移動させるので、Ｏリング１００の捩じれを抑制して被装着体９０に装着することができる。
【００５０】
また、Ｏリング受け部３（受け凹部３ｆ）によって受けられたＯリング１００の一部１０１を除く残余部１０２が、補助受け部（幅広部４２ｈ）によって受けられるので、プリセット状態においてＯリング１００が安定して保持される。
また、旋回部５が旋回終了位置に達して、Ｏリング１００の装着が完了すると、エジェクト機構（運動変換機構ＭＣ）によって、被装着体９０に装着されたＯリング１００が、Ｏリング受け部３から離反される。このため、作業性が向上する。
【００５１】
また、カム面５０とカムフォロワ面６０とをカム係合させる簡単な構造の運動変換機構ＭＣで、エジェクト機構を実現することができる。このため、構造を簡素化することができる。
本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、例えば、手動式の駆動機構７に代えて、電動式の駆動機構を用いてもよい。
【００５２】
また、前記実施形態では、プリセット工程が、Ｏリング装着装置１にＯリング１００のみをセットするＯリングセット工程を含む。これに対して、図示していないが、プリセット工程で、まず、被装着体９０にＯリング１００の一部１０１をセットし、一部１０１をクランプ治具等で被装着体９０に保持するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００５３】
１…Ｏリング装着装置、２…フレーム、３…Ｏリング受け部、４…被装着体支持部、５…旋回部、５ａ…上面、６…治具ピン、７…駆動機構、８…案内軸、１２…圧縮コイルばね、２３…中心軸、２４…支軸、４１…第１部材、４１ｂ…下面、４２…第２部材、４２ｈ…幅広部（補助受け部）、４３…第３部材、４３ｅ…凹部、４３ｆ…位置決め段部、５０…カム面、５１…低位部、５２…高位部、５３…第１勾配部、６０…カムフォロワ面、６１…低位部、６２…高位部、６３…第２勾配部、７１…駆動プーリ、７２…従動プーリ、７３…伝達部材、７５…ハンドルノブ、８１…第１規制部、８２…第２規制部、９０…被装着体、９１…円筒部、９１ａ…一端、９１ｂ…他端、９２…端壁部、９３…環状フランジ、９４…外周円周面、９５…内周円周面、９６…環状段部、９７…リブ、１００…Ｏリング、１０１…一部、１０２…残余部、１０２ａ…一端、１０２ｂ…他端、１０２ｋ…被係合部、Ｃ１…基準軸線、Ｃ２…（駆動プーリの）中心軸線、Ｃ３…（ハンドルノブの）中心軸線、Ｋ１…（被装着体の）中心軸線、ＭＳ…運動変換機構（エジェクト機構）、Ｒ…領域、Ｓ…隙間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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