(57)【要約】【課題】ズレ補正をする際に使用されるインクの量を軽減する。【解決手段】記録紙５に印刷される基準補正画像８０は、方向Ｘに延びた第１基準線９１を有する基準パターン８１と、方向Ｘに延びた第１印刷線９６および第２印刷線９７を有する補正パターン８３ａを備えている。第１印刷線９６はインクヘッド４０ａが方向Ｙ１に移動する際に印刷された線であり、第２印刷線９７はインクヘッド４０ａが方向Ｙ２に移動する際に印刷された線である。補正値決定部６８は、複写部６４によって取得された基準補正撮像データに基づいて、記録紙５に印刷された第１印刷線９６と第２印刷線９７との実距離を算出することで、補正値を決定する。補正部６９は、補正値に基づいて、インクヘッド４０ａが方向Ｙ２に移動する際にインクを吐出するタイミングに対する、方向Ｙ１に移動する際にインクを吐出するタイミングを補正する。【選択図】図４
2017217883.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に印刷された基準補正画像に基づいて、インクを吐出するタイミングを補正することが可能な印刷装置であって、
前記記録媒体が載置されるプラテンと、
前記プラテンの上方において、主走査方向に延びたガイドレールと、
前記ガイドレールに係合し、前記プラテンに載置された前記記録媒体にインクを吐出する第１インクヘッドと、
前記プラテンに載置された前記記録媒体に印刷された前記基準補正画像を複写する複写装置と、
前記第１インクヘッドおよび複写装置に接続された制御装置と、
を備え、
前記第１インクヘッドの底面には、インクを吐出し、かつ、副走査方向に並んだ複数のノズルを有するノズル列が形成され、
前記主走査方向のうち一方から他方に向かう方向を第１の方向とし、前記主走査方向のうち他方から一方に向かう方向を第２の方向としたとき、前記第１インクヘッドは、前記第１の方向に移動する際、および、前記第２の方向に移動する際にインクを吐出し、
前記基準補正画像は、
前記副走査方向に延びた第１基準線を有する基準パターンと、
前記副走査方向に延びた第１印刷線および第２印刷線を有する補正パターンと、
を備え、
前記制御装置は、
前記記録媒体に印刷される前記基準補正画像の解像度である実解像度、前記複写装置によって複写された前記基準補正画像のデータである基準補正撮像データの解像度である撮像データ解像度、および、前記ノズル列に含まれるノズルの数が記憶された記憶部と、
前記第１インクヘッドに形成された前記ノズル列が有する前記複数のノズルからインクを吐出させることで、前記基準パターンを前記記録媒体に印刷する基準パターン印刷部と、
前記第１インクヘッドが前記第１の方向に移動する際に、前記第１印刷線を印刷し、前記第１インクヘッドが前記第２の方向に移動する際に、前記第２印刷線を印刷することで、前記補正パターンを前記記録媒体に印刷する補正パターン印刷部と、
前記複写装置によって前記記録媒体に印刷された前記基準補正画像を複写することで、前記基準補正撮像データを取得する複写部と、
前記複写部によって取得された前記基準補正撮像データにおいて、前記第１基準線の長さである撮像基準長、および、前記主走査方向における前記第１印刷線と前記第２印刷線との距離である撮像ズレ量を算出し、前記第１基準線の撮像基準長、前記撮像ズレ量、前記実解像度、前記撮像データ解像度、および、前記ノズル列に含まれる前記ノズルの数に基づいて、前記記録媒体に印刷された前記基準補正画像において、前記主走査方向における前記第１印刷線と前記第２印刷線との距離である実距離を算出することで、前記第１インクヘッドが前記第２の方向に移動する際にインクを吐出するタイミングに対する、前記第１インクヘッドが前記第１の方向に移動する際にインクを吐出するタイミングを一致させるための補正値を決定する補正値決定部と、
前記補正値決定部によって決定された前記補正値に基づいて、前記第１インクヘッドが前記第２の方向に移動する際にインクを吐出するタイミングに対する、前記第１インクヘッドが前記第１の方向に移動する際にインクを吐出するタイミングを補正する補正部と、
を備えた、印刷装置。
【請求項２】
記録媒体に印刷された基準補正画像に基づいて、インクを吐出するタイミングを補正することが可能な印刷装置であって、
前記記録媒体が載置されるプラテンと、
前記プラテンの上方において、主走査方向に延びたガイドレールと、
前記ガイドレールに係合し、前記プラテンに載置された前記記録媒体にインクを吐出する第１インクヘッドおよび第２インクヘッドと、
前記プラテンに載置された前記記録媒体に印刷された前記基準補正画像を複写する複写装置と、
前記第１インクヘッド、前記第２インクヘッドおよび前記複写装置に接続された制御装置と、
を備え、
前記第１インクヘッドおよび前記第２インクヘッドのそれぞれの底面には、インクを吐出し、かつ、副走査方向に並んだ複数のノズルを有するノズル列が形成され、
前記基準補正画像は、
前記副走査方向に延びた第１基準線を有する基準パターンと、
前記副走査方向に延びた第１印刷線および第２印刷線を有する補正パターンと、
を備え、
前記制御装置は、
前記記録媒体に印刷される前記基準補正画像の解像度である実解像度、前記複写装置によって複写された前記基準補正画像のデータである基準補正撮像データの解像度である撮像データ解像度、および、前記ノズル列に含まれる前記ノズルの数が記憶された記憶部と、
前記第１インクヘッドおよび前記第２インクヘッドのうち何れか一方のインクヘッドに形成された前記ノズル列が有する前記複数のノズルからインクを吐出させることで、前記基準パターンを前記記録媒体に印刷する基準パターン印刷部と、
前記第１インクヘッドからインクを吐出させることで、前記補正パターンの前記第１印刷線を前記記録媒体に印刷し、前記第２インクヘッドからインクを吐出させることで、前記補正パターンの前記第２印刷線を前記記録媒体に印刷する補正パターン印刷部と、
前記複写装置によって前記記録媒体に印刷された前記基準補正画像を複写することで、前記基準補正撮像データを取得する複写部と、
前記複写部によって取得された前記基準補正撮像データにおいて、前記第１基準線の長さである撮像基準長、および、前記主走査方向における前記第１印刷線と前記第２印刷線との距離である撮像ズレ量を算出し、前記第１基準線の撮像基準長、前記撮像ズレ量、前記実解像度、前記撮像データ解像度、および、前記ノズル列に含まれる前記ノズルの数に基づいて、前記記録媒体に印刷された前記基準補正画像において、前記主走査方向における前記第１印刷線と前記第２印刷線との距離である実距離を算出することで、前記第２インクヘッドがインクを吐出するタイミングに対する、前記第１インクヘッドがインクを吐出するタイミングを一致させるための補正値を決定する補正値決定部と、
前記補正値決定部によって決定された前記補正値に基づいて、前記第２インクヘッドがインクを吐出するタイミングに対する、前記第１インクヘッドがインクを吐出するタイミングを補正する補正部と、
を備えた、印刷装置。
【請求項３】
前記補正値決定部は、
前記基準補正撮像データにおける前記第１基準線の撮像基準長を算出する撮像基準長算出部と、
前記記憶部に記憶された前記第１インクヘッドの前記ノズル列に含まれる前記ノズルの数、前記実解像度、および、前記撮像データ解像度に基づいて、前記記録媒体に印刷された前記基準補正画像の第１基準線の長さである実長を算出する実長算出部と、
前記第１基準線の撮像基準長と前記第１基準線の実長から、前記記録媒体に印刷された前記基準補正画像と、前記基準補正撮像データとの縮尺比を算出する縮尺比算出部と、
前記撮像ズレ量と前記縮尺比に基づいて、前記記録媒体に印刷された前記基準補正画像において、前記主走査方向における前記第１印刷線と前記第２印刷線との前記実距離を算出することで、前記第１インクヘッドが前記第２の方向に移動する際にインクを吐出するタイミングに対する、前記第１インクヘッドが前記第１の方向に移動する際にインクを吐出するタイミングのズレの量である実ズレ量を算出する実ズレ量算出部と、
前記実ズレ量算出部によって算出された前記実ズレ量に基づいて、前記第１インクヘッドが前記第２の方向に移動する際にインクを吐出するタイミングに対する、前記第１インクヘッドが前記第１の方向に移動する際にインクを吐出するタイミングを一致させるための前記補正値を算出する補正値算出部と、
を備えた、請求項１に記載された印刷装置。
【請求項４】
前記補正値決定部は、
前記基準補正撮像データにおける前記第１基準線の撮像基準長を算出する撮像基準長算出部と、
前記記憶部に記憶された前記第１インクヘッドの前記ノズル列に含まれる前記ノズルの数、前記実解像度、および、前記撮像データ解像度に基づいて、前記記録媒体に印刷された前記基準補正画像の第１基準線の長さである実長を算出する実長算出部と、
前記第１基準線の撮像基準長と前記第１基準線の実長から、前記記録媒体に印刷された前記基準補正画像と、前記基準補正撮像データとの縮尺比を算出する縮尺比算出部と、
前記撮像ズレ量と前記縮尺比に基づいて、前記記録媒体に印刷された前記基準補正画像において、前記主走査方向における前記第１印刷線と前記第２印刷線との前記実距離を算出することで、前記第２インクヘッドがインクを吐出するタイミングに対する、前記第１インクヘッドがインクを吐出するタイミングのズレの量である実ズレ量を算出する実ズレ量算出部と、
前記実ズレ量算出部によって算出された前記実ズレ量に基づいて、前記第２インクヘッドがインクを吐出するタイミングに対する、前記第１インクヘッドがインクを吐出するタイミングを一致させるための前記補正値を算出する補正値算出部と、
を備えた、請求項２に記載された印刷装置。
【請求項５】
前記基準補正画像の前記基準パターンは、前記副走査方向に延びた第２基準線を有する、請求項１から４までの何れか一つに記載された印刷装置。
【請求項６】
前記第１基準線の一端と、前記第２基準線の一端とは、前記副走査方向において同じ位置に位置しており、
前記第１基準線の他端と、前記第２基準線の他端とは、前記副走査方向において同じ位置に位置している、請求項５に記載された印刷装置。
【請求項７】
前記基準補正画像の前記基準パターンは、前記第１基準線の一端と、前記第２基準線の一端とを結ぶ第１連結線を有し、
前記制御装置は、前記基準補正撮像データの前記第１基準線と前記第１連結線とが成す角度、および、前記第２基準線と前記第１連結線とが成す角度が直角になるように、前記基準補正撮像データを補正するキャリブレーション実行部を備え、
前記補正値決定部は、前記キャリブレーション実行部によって補正された前記基準補正撮像データに基づいて、前記補正値を決定する、請求項６に記載された印刷装置。
【請求項８】
前記基準補正画像の前記基準パターンは、前記第１基準線の他端と、前記第２基準線の他端とを結ぶ第２連結線を有し、
前記キャリブレーション実行部は、前記基準補正撮像データの前記第１基準線と前記第２連結線とが成す角、および、前記第２基準線と前記第２連結線とが成す角度が直角になるように、前記基準補正撮像データを補正する、請求項７に記載された印刷装置。
【請求項９】
前記複写装置は、前記記録媒体に印刷された前記基準補正画像を撮影するカメラである、請求項１から８までの何れか一つに記載された印刷装置。
【請求項１０】
前記基準パターンと、前記補正パターンは、前記主走査方向に並ぶようにして、前記記録媒体に印刷される、請求項１から９までの何れか一つに記載された印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、画像を印刷する印刷装置として、記録媒体にインクのドットを吐出して、ドットを複数形成することで所望な印刷結果が得られるインクジェット式のプリンタが知られている。例えば、印刷装置は、記録媒体が載置されるプラテンと、主走査方向に延びたガイドレールと、ガイドレールに係合し、プラテンに載置された記録媒体にインクを吐出する複数のインクヘッドとを備えている。
【０００３】
このような印刷装置では、単方向印刷または双方向印刷によって、記録媒体に印刷を行う。ここで、主走査方向のうち、一方から他方に向かう方向のことを「第１の方向」と称し、他方から一方に向かう方向を「第２の方向」と称する。ここでは、「単方向印刷」とは、インクヘッドが第１の方向および第２の方向のうち何れか一方の方向への移動の際に記録媒体にインクを吐出し、第１の方向および第２の方向のうちインクを吐出した方向とは異なる方向への移動の際にはインクの吐出を行わない印刷のことである。一方、「双方向印刷」とは、インクヘッドが第１の方向への移動、および、第２の方向への移動の際に、記録媒体にインクを吐出して行う印刷のことである。
【０００４】
ところで、双方向印刷が可能な印刷装置では、第１の方向と第２の方向において、記録媒体の同じ位置にインクを着弾させるようにインクを吐出した場合、インクの着弾位置がズレる場合がある。そこで、第１の方向と第２の方向における主走査方向のインクの着弾位置のズレを補正することが引用文献１に開示されている。この着弾位置のズレの量は、補正量（補正値）によって決定される。補正値は、図１０に示すように、記録媒体１０５に印刷されたテストパターンＴＰによって決定される。
【０００５】
テストパターンＴＰは、基準パターンＳＰと、補正用パターンＣＰを備えている。基準パターンＳＰは、所定の間隔を隔てて主走査方向Ｙに並んだ複数のパターン線１９６によって構成されている。基準パターンＳＰの各パターン線１９６は、インクヘッドが第１の方向Ｙ１への移動の際にインクの吐出が行われたことで印刷される線である。補正パターンＣＰは、各パターン線１９６に対応した複数の補正パターン線１９７によって構成されている。補正パターンＣＰの各補正パターン線１９７は、インクヘッドが第２の方向Ｙ２への移動の際にインクの吐出が行われたことで印刷される線である。各補正パターン線１９７は、例えば、左端の補正パターン線１９７から順に、それぞれが対応するパターン線１９６を基準として、１ドットピッチずつ右方にずれていくような間隔で形成されている。
【０００６】
図１０のテストパターンＴＰでは、例えば、「４」に示されたパターン線１９６と補正パターン線１９７は、同じ位置にインクを着弾させるようにインクを吐出させているが、実際にはインクの着弾位置がズレている。図１０のテストパターンＴＰでは、「５」に示されたパターン線１９６と補正パターン線１９７を印刷する際のインクの吐出タイミングの場合、インクの着弾位置が一致する。よって、この場合、「４」に示された補正パターン線１９７と、「５」に示された補正パターン線１９７とのドットピッチの差が補正値となる。そして、この補正値に基づいて、双方向印刷におけるインクの着弾位置のズレの補正を行っている。
【０００７】
また、複数のインクヘッド（例えば、第１インクヘッドと第２インクヘッド）を備えた印刷装置では、記録媒体の同じ位置にインクを着弾させるように各インクヘッドからインクを吐出した場合、第１インクヘッドによるインクの着弾位置と、第２インクヘッドによるインクの着弾位置がズレる場合がある。このような場合であっても、図１０に示すようなテストパターンＴＰに基づいて、着弾位置のズレを補正することができる。この場合、例えば、図１０の基準パターンＳＰの複数のパターン線１９６は、第１インクヘッドが第１の方向Ｙ１への移動の際に吐出されたインクによって印刷された線である。図１０の補正パターンＣＰの複数の補正パターン線１９７は、第２インクヘッドが第１の方向Ｙ１への移動の際に吐出されたインクによって印刷された線である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００１−１８３７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、双方向印刷におけるインクの着弾位置のズレの補正、または、複数のインクヘッドにおけるインクの着弾位置のズレの補正を行う際、候補となる複数の補正値に対応した複数のパターン線１９６、および、各パターン線１９６に対応した複数の補正パターン１９７を記録媒体１０５に印刷する必要があった。そのため、選択された補正値に対応したパターン線１９６および補正パターン線１９７を印刷する際に使用されるインクの他に、選択されない補正値に対応したパターン線１９６および補正パターン線１９７を印刷する際に使用されるインクが必要であった。また、選択されない補正値に対応したパターン線１９６および補正パターン線１９７を印刷するための印刷スペースが記録媒体上に必要であった。
【００１０】
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、双方向印刷におけるインクの着弾位置のズレの補正、または、複数のインクヘッドにおけるインクの着弾位置のズレの補正を行う際に使用されるインクの量を軽減することが可能であり、かつ小さな印刷スペースで双方向印刷におけるインクの着弾位置のズレの補正、または、複数のインクヘッドにおけるインクの着弾位置のズレの補正を行うことが可能な印刷装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明に係る印刷装置は、記録媒体に印刷された基準補正画像に基づいて、インクを吐出するタイミングを補正することが可能な印刷装置である。前記印刷装置は、プラテンと、ガイドレールと、第１インクヘッドと、複写装置と、制御装置とを備えている。前記プラテンには、前記記録媒体が載置される。前記ガイドレールは、前記プラテンの上方において、主走査方向に延びている。前記第１インクヘッドは、前記ガイドレールに係合し、前記プラテンに載置された前記記録媒体にインクを吐出する。前記複写装置は、前記プラテンに載置された前記記録媒体に印刷された前記基準補正画像を複写する。前記制御装置は、前記第１インクヘッドおよび複写装置に接続されている。前記第１インクヘッドの底面には、インクを吐出し、かつ、副走査方向に並んだ複数のノズルを有するノズル列が形成されている。前記主走査方向のうち一方から他方に向かう方向を第１の方向とし、前記主走査方向のうち他方から一方に向かう方向を第２の方向としたとき、前記第１インクヘッドは、前記第１の方向に移動する際、および、前記第２の方向に移動する際にインクを吐出する。前記基準補正画像は、前記副走査方向に延びた第１基準線を有する基準パターンと、前記副走査方向に延びた第１印刷線および第２印刷線を有する補正パターンと、を備えている。前記制御装置は、記憶部と、基準パターン印刷部と、補正パターン印刷部と、複写部と、補正値決定部と、補正部とを備えている。前記記憶部には、前記記録媒体に印刷される前記基準補正画像の解像度である実解像度、前記複写装置によって複写された前記基準補正画像のデータである基準補正撮像データの解像度である撮像データ解像度、および、前記ノズル列に含まれるノズルの数が記憶されている。前記基準パターン印刷部は、前記第１インクヘッドに形成された前記ノズル列が有する前記複数のノズルからインクを吐出させることで、前記基準パターンを前記記録媒体に印刷する。前記補正パターン印刷部は、前記第１インクヘッドが前記第１の方向に移動する際に、前記第１印刷線を印刷し、前記第１インクヘッドが前記第２の方向に移動する際に、前記第２印刷線を印刷することで、前記補正パターンを前記記録媒体に印刷する。前記複写部は、前記複写装置によって前記記録媒体に印刷された前記基準補正画像を複写することで、前記基準補正撮像データを取得する。前記補正値決定部は、前記複写部によって取得された前記基準補正撮像データにおいて、前記第１基準線の長さである撮像基準長、および、前記主走査方向における前記第１印刷線と前記第２印刷線との距離である撮像ズレ量を算出し、前記第１基準線の撮像基準長、前記撮像ズレ量、前記実解像度、前記撮像データ解像度、および、前記ノズル列に含まれる前記ノズルの数に基づいて、前記記録媒体に印刷された前記基準補正画像において、前記主走査方向における前記第１印刷線と前記第２印刷線との距離である実距離を算出することで、前記第１インクヘッドが前記第２の方向に移動する際にインクを吐出するタイミングに対する、前記第１インクヘッドが前記第１の方向に移動する際にインクを吐出するタイミングを一致させるための補正値を決定する。前記補正部は、前記補正値決定部によって決定された前記補正値に基づいて、前記第１インクヘッドが前記第２の方向に移動する際にインクを吐出するタイミングに対する、前記第１インクヘッドが前記第１の方向に移動する際にインクを吐出するタイミングを補正する。
【００１２】
前記印刷装置によれば、第１インクヘッドが第１の方向への移動の際のインクの吐出タイミングと、第２の方向への移動の際のインクの吐出タイミングとのズレの補正（以下、「双方向のズレ補正」という。）をする際、基準パターンおよび補正パターンを有する基準補正画像を記録媒体に印刷し、印刷された基準補正画像に基づいて、制御装置の補正値決定部によって補正値が決定される。そのため、第１インクヘッドの双方向のズレ補正をする際、基準パターンと、第１インクヘッドに関する補正パターンの第１印刷線および第２印刷線を記録媒体に少なくとも印刷すればよい。よって、図１０に示すように、候補となり得る複数の補正値に対応した複数のパターン線１９６および複数の補正パターン線１９７の全てを記録媒体に印刷しなくてもよいため、記録媒体上に少ないスペースで基準補正画像を印刷し、かつ、双方向のズレ補正を行う際に使用されるインクの量を軽減することができる。
【００１３】
本発明に係る他の印刷装置は、記録媒体に印刷された基準補正画像に基づいて、インクを吐出するタイミングを補正することが可能な印刷装置である。前記印刷装置は、プラテンと、ガイドレールと、第１インクヘッドと、第２インクヘッドと、複写装置と、制御装置と、を備えている。前記プラテンには、前記記録媒体が載置される。前記ガイドレールは、前記プラテンの上方において、主走査方向に延びている。前記第１インクヘッドおよび前記第２インクヘッドは、前記ガイドレールに係合し、前記プラテンに載置された前記記録媒体にインクを吐出する。前記複写装置は、前記プラテンに載置された前記記録媒体に印刷された前記基準補正画像を複写する。前記制御装置は、前記第１インクヘッド、前記第２インクヘッドおよび前記複写装置に接続されている。前記第１インクヘッドおよび前記第２インクヘッドのそれぞれの底面には、インクを吐出し、かつ、副走査方向に並んだ複数のノズルを有するノズル列が形成されている。前記基準補正画像は、前記副走査方向に延びた第１基準線を有する基準パターンと、前記副走査方向に延びた第１印刷線および第２印刷線を有する補正パターンと、を備えている。制御装置は、記憶部と、基準パターン印刷部と、補正パターン印刷部と、複写部と、補正値決定部と、補正部とを備えている。前記記憶部には、前記記録媒体に印刷される前記基準補正画像の解像度である実解像度、前記複写装置によって複写された前記基準補正画像のデータである基準補正撮像データの解像度である撮像データ解像度、および、前記ノズル列に含まれる前記ノズルの数が記憶されている。前記基準パターン印刷部は、前記第１インクヘッドおよび前記第２インクヘッドのうち何れか一方のインクヘッドに形成された前記ノズル列が有する前記複数のノズルからインクを吐出させることで、前記基準パターンを前記記録媒体に印刷する。前記補正パターン印刷部は、前記第１インクヘッドからインクを吐出させることで、前記補正パターンの前記第１印刷線を前記記録媒体に印刷し、前記第２インクヘッドからインクを吐出させることで、前記補正パターンの前記第２印刷線を前記記録媒体に印刷する。前記複写部は、前記複写装置によって前記記録媒体に印刷された前記基準補正画像を複写することで、前記基準補正撮像データを取得する。前記補正値決定部は、前記複写部によって取得された前記基準補正撮像データにおいて、前記第１基準線の長さである撮像基準長、および、前記主走査方向における前記第１印刷線と前記第２印刷線との距離である撮像ズレ量を算出し、前記第１基準線の撮像基準長、前記撮像ズレ量、前記実解像度、前記撮像データ解像度、および、前記ノズル列に含まれる前記ノズルの数に基づいて、前記記録媒体に印刷された前記基準補正画像において、前記主走査方向における前記第１印刷線と前記第２印刷線との距離である実距離を算出することで、前記第２インクヘッドがインクを吐出するタイミングに対する、前記第１インクヘッドがインクを吐出するタイミングを一致させるための補正値を決定する。前記補正部は、前記補正値決定部によって決定された前記補正値に基づいて、前記第２インクヘッドがインクを吐出するタイミングに対する、前記第１インクヘッドがインクを吐出するタイミングを補正する。
【００１４】
前記印刷装置によれば、第１インクヘッドのインクの吐出タイミングと、第２インクヘッドのインクの吐出タイミングとのズレの補正（以下、「ヘッド間のズレ補正」という。）をする際、基準補正画像を記録媒体に印刷し、印刷された基準補正画像に基づいて、制御装置の補正値決定部によって補正値が決定される。そのため、第１インクヘッドと第２インクヘッドの間のヘッド間のズレ補正を行う際、基準パターンと、１つの補正パターンの第１印刷線および第２印刷線を記録媒体に少なくとも印刷すればよい。よって、前記印刷装置によれば、図１０に示すように、候補となり得る複数の補正値に対応した複数のパターン線１９６および複数の補正パターン線１９７の全てを記録媒体に印刷しなくてもよいため、ヘッド間のズレ補正を行う際に、記録媒体上に少ないスペースで基準補正画像を印刷し、かつ、使用されるインクの量を軽減することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、双方向印刷におけるインクの着弾位置のズレの補正、または、複数のインクヘッドにおけるインクの着弾位置のズレの補正を行う際に、記録媒体上に少ないスペースで基準補正画像を印刷し、かつ、使用されるインクの量を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】第１実施形態に係る印刷装置を示す斜視図である。
【図２】印刷装置の内部構成を示す平面図である。
【図３】キャリッジの底面図である。
【図４】第１実施形態に係る基準補正画像を示す模式図である。
【図５】印刷装置のブロック図である。
【図６】着弾位置のズレを補正する手順を示したフローチャートである。
【図７Ａ】複写装置によって複写された基準補正撮像の一例であって、キャリブレーションを行う前の基準補正撮像の一例を示す図である。
【図７Ｂ】複写装置によって複写された基準補正撮像の一例であって、キャリブレーションを行った後の基準補正撮像の一例を示す図である。
【図８】補正値を決定する手順を示したフローチャートである。
【図９】第２実施形態に係る基準補正画像を示す模式図である。
【図１０】従来技術におけるテストパターンを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態に係る印刷装置について説明する。なお、ここで説明される実施形態は、当然ながら特に本発明を限定することを意図したものではない。また、同じ作用を奏する部材・部位には同じ符号を付し、重複する説明は適宜省略または簡略化する。
【００１８】
＜第１実施形態＞
図１は、第１実施形態に係る印刷装置１００の斜視図である。以下の説明では、印刷装置１００を正面から見たときに、印刷装置１００から遠ざかる方を前方、印刷装置１００に近づく方を後方とする。左、右、上、下とは、印刷装置１００を正面から見たときの左、右、上、下をそれぞれ意味するものとする。また、図面中の符号Ｆ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、それぞれ前、後、左、右、上、下を意味するものとする。ただし、上記方向は説明の便宜上定めた方向に過ぎず、印刷装置１００の設置態様を何ら限定するものではなく、本発明を何ら限定するものでもない。また、図面中の符号Ｙは主走査方向を示している。ここでは、主走査方向Ｙは左右方向である。符号Ｘは、副走査方向を示している。ここでは、副走査方向Ｘは前後方向である。主走査方向Ｙと副走査方向Ｘとは平面視において直交している。ただし、主走査方向Ｙおよび副走査方向Ｘは、特に限定されず、印刷装置１００の形態に応じて適宜に設定可能である。
【００１９】
図１に示すように、印刷装置１００は、インクジェット式のプリンタである。印刷装置１００は、記録紙５に印刷を行うものである。記録紙５はロール状の媒体であり、所謂ロール紙である。ここでは、記録紙５が本発明の「記録媒体」に対応する。しかし、本発明の記録媒体は、記録紙５に限定されない。例えば、記録媒体は、樹脂製のシートであってもよい。また、記録媒体は、可撓性を有するシートに限らず、ガラス基板などの材質が硬い媒体であってもよい。
【００２０】
印刷装置１００は、本体１０と、脚１１と、操作パネル１２と、カバー１５とを備えている。本体１０は、主走査方向Ｙに延びたケーシングを有する。脚１１は、本体１０を支持するものである。脚１１は、本体１０の下面に設けられている。操作パネル１２は、本体１０の右側の前面に設けられている。操作パネル１２は、使用者が印刷に関する操作を行うものである。図示は省略するが、操作パネル１２には、モノクロ印刷またはカラー印刷、解像度、インクの濃さなどの印刷に関する情報や、印刷中の印刷装置１００のステータスなどが表示される表示部、および、印刷に関する情報を入力するための入力部などが備えられている。
【００２１】
カバー１５は、本体１０に設けられている。ここでは、カバー１５は、本体１０の上部に開閉自在に取り付けられている。カバー１５の下方であって、本体１０の下側には、記録紙５を排出する排出口１３が形成されている。排出口１３の前方かつ下方の位置には、排出口１３から排出される記録紙５を案内するガイド１４が設けられている。ガイド１４は、排出口１３から前方斜め下向きに延びている。
【００２２】
次に、印刷装置１００の内部構成について説明する。図２は、印刷装置１００の内部構成を示す平面図である。図３は、キャリッジ３０の底面図である。図２に示すように、印刷装置１００は、ガイドレール２０と、プラテン２５と、駆動機構２８と、キャリッジ３０と、インクヘッド４０ａ〜４０ｄ（図３参照）と、制御装置６０（図５参照）を備えている。ガイドレール２０は、カバー１５（図１参照）の下方に配置されている。ガイドレール２０は主走査方向Ｙに延びている。
【００２３】
プラテン２５は、記録紙５への印刷の際、記録紙５を支持するものである。プラテン２５には、記録紙５が載置される。記録紙５への印刷は、プラテン２５上において行われる。プラテン２５は、主走査方向Ｙに延びている。プラテン２５は、ガイドレール２０の中央部分の下方かつ前方に配置されている。プラテン２５は、ガイド１４（図１参照）と連なっている。なお、記録紙５への印刷の際、記録紙５を支持するものとしては、プラテン２５に限定されず、例えば、ベルト搬送型の印刷装置の場合、記録紙５を支持するものは、搬送ベルトである。印刷装置がフラットベッド型の場合、記録紙５を支持するものは、フラットベッドである。
【００２４】
本実施形態では、プラテン２５の左端部および右端部には、記録紙５を副走査方向Ｘに搬送させる上下一対のローラ２６（なお、図２では上側のローラ２６のみ図示されており、下側のローラ２６は省略している）がそれぞれ配置されている。ただし、上下一対のローラ２６の数および設置位置は特に限定されない。上下一対のローラ２６のうち、何れか一方のローラ２６は自ら回転する駆動ローラ（グリッドローラともいう。）である。この一方のローラ２６には、モータ２７が接続されており、モータ２７が駆動することで、一方のローラ２６は回転する。他方のローラ２６は、上記駆動ローラと共に記録紙５を挟み込むためのピンチローラである。ピンチローラは、上下方向に移動可能に構成されている。
【００２５】
駆動機構２８は、インクヘッド４０ａ〜４０ｄ（図３参照）を主走査方向Ｙに移動させる機構である。ここでは、駆動機構２８は、プーリ２１と、プーリ２２と、無端状のベルト２３と、モータ２４を有している。プーリ２１は、ガイドレール２０の右端部分に設けられている。プーリ２２は、ガイドレール２０の左端部分に設けられている。ベルト２３は、プーリ２１とプーリ２２とに巻き掛けられている。ここでは、モータ２４は、プーリ２１に接続されているが、プーリ２２に接続されていてもよい。モータ２４がプーリ２１を駆動すると、プーリ２１とプーリ２２との間においてベルト２３が走行する。
【００２６】
キャリッジ３０は、ベルト２３に取り付けられている。図示は省略するが、キャリッジ３０は、ガイドレール２０に係合している。キャリッジ３０は、ベルト２３の走行に従って、ガイドレール２０に沿って主走査方向Ｙに移動する。
【００２７】
図３に示すように、インクヘッド４０ａ〜４０ｄは、キャリッジ３０に搭載されている。インクヘッド４０ａ〜４０ｄは、プラテン２５（図２参照）よりも上方に配置され、キャリッジ３０を介してガイドレール２０にスライド自在に係合している。インクヘッド４０ａ〜４０ｄは、駆動機構２８によってガイドレール２０に沿って主走査方向Ｙに移動する。インクヘッド４０ａ〜４０ｄの数は、特に限定されないが、本実施形態では４つである。複数のインクヘッド４０ａ〜４０ｄは、主走査方向Ｙに並ぶように配置されている。本実施形態では、インクヘッド４０ａ〜４０ｄは、下方に向かって、プラテン２５に載置された記録紙５にインクを吐出する。例えば、インクヘッド４０ａは、シアンインクを吐出する。インクヘッド４０ｂは、マゼンタインクを吐出する。インクヘッド４０ｃは、イエローインクを吐出する。インクヘッド４０ｄは、ブラックインクを吐出する。以下の説明において、インクヘッド４０ａを第１インクヘッド４０ａ、インクヘッド４０ｂを第２インクヘッド４０ｂ、インクヘッド４０ｃを第３インクヘッド４０ｃ、および、インクヘッド４０ｄを第４インクヘッド４０ｄとそれぞれ適宜称する。
【００２８】
本実施形態では、第１インクヘッド４０ａの底面には複数のノズル４１ａが形成され、第２インクヘッド４０ｂの底面には複数のノズル４１ｂが形成され、第３インクヘッド４０ｃの底面には複数のノズル４１ｃが形成され、かつ、第４インクヘッド４０ｄの底面には複数のノズル４１ｄが形成されている。各複数のノズル４１ａ〜４１ｄからインクが吐出される。各複数のノズル４１ａ〜４１ｄは、副走査方向Ｘに１列に並ぶように配置されている。ここでは、副走査方向Ｘに並んだ各複数のノズル４１ａ〜４１ｄの列のことを、ノズル列４２ａ〜４２ｄという。本実施形態では、各ノズル列４２ａ〜４２ｄにおいて、ノズル４１ａ〜４１ｄの数は、それぞれ同じである。副走査方向Ｘに連続して並ぶ２つのノズル４１ａ〜４１ｄの間隔は同じである。また、本実施形態では、各ノズル列４２ａ〜４２ｄにおけるノズル４１ａ〜４１ｄの位置を比較したとき、各ノズル列４２ａ〜４２ｄにおいて、前方からｎ番目のノズル４１ａ〜４１ｄの副走査方向Ｘにおけるそれぞれの位置は、同じである。すなわち、各ノズル列４２ａ〜４２ｄにおける前方からｎ番目のノズル４１ａ〜４１ｄは、それぞれ主走査方向Ｙに並ぶように配置されている。例えば、ノズル列４２ａ〜４２ｄのそれぞれ最も前方に位置するノズル４１ａ〜４１ｄにおける副走査方向Ｘの位置は、同じである。また、ノズル列４２ａ〜４２ｄのそれぞれ最も後方に位置するノズル４１ａ〜４１ｄにおける副走査方向Ｘの位置は、同じである。
【００２９】
本実施形態では、インクヘッド４０ａ〜４０ｄには、インクカートリッジ４５（図２参照）が接続されている。ここでは、図２に示すように、インクヘッド４０ａ〜４０ｄとインクカートリッジ４５とはチューブ４６を介して互いに接続している。インクカートリッジ４５には、インクヘッド４０ａ〜４０ｄに供給するインク、すなわち、印刷の際に使用されるインクが収容されている。インクカートリッジ４５に収容されたインクは、チューブ４６を通ってインクヘッド４０ａ〜４０ｄに供給され、図３に示すように、ノズル４１ａ〜４１ｄから吐出される。なお、インクカートリッジ４５の設置位置は特に限定されない。例えば、図示は省略するが、インクカートリッジ４５は、本体１０の上面に取り外し可能に設けられている。
【００３０】
本実施形態では、印刷装置１００は、単方向印刷または双方向印刷をすることが可能である。ここでは、上述のように、主走査方向Ｙのうち、一方から他方に向かう方向（例えば、右から左へ向かう方向）のことを第１の方向Ｙ１と称し、他方から一方に向かう方向（例えば、左から右へ向かう方向）のことを第２の方向Ｙ２と称する。単方向印刷では、インクヘッド４０ａ〜４０ｄが第１の方向Ｙ１および第２の方向Ｙ２のうち何れか一方の方向への移動の際に記録紙５にインクを吐出する。また、単方向印刷では、インクヘッド４０ａ〜４０ｄが第１の方向Ｙ１および第２の方向Ｙ２のうちインクを吐出した方向とは異なる方向への移動の際には、記録紙５にインクを吐出しない。例えば、単方向印刷では、インクヘッド４０ａ〜４０ｄが第１の方向Ｙ１への移動の際にインクを吐出し、第２の方向Ｙ２への移動の際にインクを吐出しない。双方向印刷では、インクヘッド４０ａ〜４０ｄが第１の方向Ｙ１への移動の際、および、第２の方向Ｙ２への移動の際に、記録紙５にインクを吐出する。
【００３１】
ところで、双方向印刷では、１つのインクヘッド４０ａの第１の方向Ｙ１と第２の方向Ｙ２への移動において、記録紙５の主走査方向Ｙにおける同じ位置にインクを着弾させるようにインクの吐出を制御した場合であっても、インクの着弾位置がズレる場合がある。そこで、本実施形態では、第１の方向Ｙ１と第２の方向Ｙ２におけるインクの着弾位置のズレを補正することを行う。上述のように、双方向印刷における第１の方向Ｙ１と第２の方向Ｙ２において、インクの着弾位置のズレを補正することを、「双方向のズレ補正」と適宜称する。
【００３２】
図４は、基準補正画像８０を示す模式図である。本実施形態では、双方向のズレ補正を行う際、図４に示すような基準補正画像８０を記録紙５に印刷し、印刷された基準補正画像８０に基づいて、双方向のズレ補正に関する補正値を算出する。本実施形態では、基準補正画像８０は、基準パターン８１と、複数の補正パターン８３ａ〜８３ｄとを備えている。
【００３３】
基準パターン８１は、第１基準線９１と、第２基準線９２と、第１連結線９３と、第２連結線９４とを備えている。第１基準線９１と第２基準線９２とは、副走査方向Ｘに延びた線である。第１基準線９１と第２基準線９２とは、互いに平行となるように配置され、主走査方向Ｙに並んでいる。第１基準線９１と第２基準線９２との間の間隔は、所定の距離である。第１基準線９１の長さと第２基準線９２の長さとは、同じである。ここでは、第１基準線９１の一端（前端）と、第２基準線９２の一端（前端）とは、副走査方向Ｘにおいて同じ位置である。また、第１基準線９１の他端（後端）と、第２基準線９２の他端（後端）とは、副走査方向Ｘにおいて同じ位置である。
【００３４】
第１連結線９３は、第１基準線９１の前端と、第２基準線９２の前端とを結ぶ線である。第２連結線９４は、第１基準線９１の後端と、第２基準線９２の後端とを結ぶ線である。本実施形態では、基準パターン８１は、第１基準線９１、第２基準線９２、第１連結線９３、および第２連結線９４によって構成された正方形、または長方形の画像である。具体的には、第１基準線９１と第１連結線９３が成す角度、第１基準線９１と第２連結線９４が成す角度、第２基準線９２と第１連結線９３が成す角度、および、第２基準線９２と第２連結線９４が成す角度は、それぞれ直角である。
【００３５】
補正パターン８３ａ〜８３ｄは、各インクヘッド４０ａ〜４０ｄに関する双方向のズレ補正を行う際に、ズレの量を算出するためのものである。ここでは、上記ズレの量のことを「補正値」という。本実施形態では、インクヘッド４０ａ〜４０ｄ毎に、双方向のズレ補正をするための補正パターン８３ａ〜８３ｄが用意される。ここでは、インクヘッド４０ａ〜４０ｄは４つあるため、４つの補正パターン８３ａ〜８３ｄが用意される。補正パターン８３ａ〜８３ｄは、それぞれ１つのインクヘッド４０ａ〜４０ｄによって印刷されたものである。具体的には、第１補正パターン８３ａは、第１インクヘッド４０ａによって印刷されたパターンである。第２補正パターン８３ｂは、第２インクヘッド４０ｂによって印刷されたパターンである。第３補正パターン８３ｃは、第３インクヘッド４０ｃによって印刷されたパターンであり、第４補正パターン８３ｄは、第４インクヘッド４０ｄによって印刷されたパターンである。
【００３６】
基準パターン８１と、複数の補正パターン８３ａ〜８３ｄは、主走査方向Ｙに並ぶように記録紙５に印刷される。ここでは、基準パターン８１の左方に補正パターン８３ａ〜８３ｄが位置している。しかし、基準パターン８１および補正パターン８３ａ〜８３ｄの相対的な位置関係は特に限定されない。例えば、補正パターン８３ａ〜８３ｄは、基準パターン８１の右方に位置していてもよいし、基準パターン８１と補正パターン８３ａ〜８３ｄは、副走査方向Ｘに並ぶように記録紙５に印刷されていてもよい。
【００３７】
本実施形態では、補正パターン８３ａ〜８３ｄは同じ構成をしている。そのため、以下では、補正パターン８３ａの構成について説明し、補正パターン８３ｂ〜８３ｄの構成に関する説明は省略する。補正パターン８３ａは、第１印刷線９６と、第２印刷線９７とを備えている。
【００３８】
第１印刷線９６は、インクヘッド４０ａが主走査方向Ｙの第１の方向Ｙ１に移動する際にインクを吐出することで印刷される線である。第２印刷線９７は、インクヘッド４０ａが主走査方向Ｙの第２の方向Ｙ２に移動する際にインクを吐出することで印刷される線である。なお、図４において、第２印刷線９７は点線で示されているが、実線であってもよい。
【００３９】
第１印刷線９６と第２印刷線９７とは、互いに平行になるように位置している。本実施形態では、第１印刷線９６と第２印刷線９７は、副走査方向Ｘにおいて互いがズレて記録紙５に印刷されている。ここでは、第１印刷線９６の前端が第２印刷線９７の前端よりも後方に位置している。第１印刷線９６の後端が第２印刷線９７の後端よりも後方に位置している。しかしながら、第１印刷線９６と第２印刷線９７は、副走査方向Ｘにおいて互いにずれていなくてもよいし、第１印刷線９６の前端が第２印刷線９７の前端よりも前方に位置していてもよい。しかしながら、第１印刷線９６と第２印刷線９７は、副走査方向Ｘにおいて互いにズレていなくてもよい。本実施形態では、第１印刷線９６の長さと、第２印刷線９７の長さは同じであるが、異なっていてもよい。
【００４０】
１つのインクヘッド４０ａにおいて、第１の方向Ｙ１および第２の方向Ｙ２におけるインクの着弾位置のズレがない場合、第１補正パターン８３ａの第１印刷線９６と、第１補正パターン８３ａの第２印刷線９７は、主走査方向Ｙにおいて重なる線となる。しかしながら、第１の方向Ｙ１および第２の方向Ｙ２におけるインクの着弾位置のズレがある場合、図４に示すように、第１補正パターン８３ａの第１印刷線９６と、第１補正パターン８３ａの第２印刷線９７とは、主走査方向Ｙにおいて離れた位置に印刷される。例えば、図４の第１補正パターン８３ａにおいて、第１印刷線９６は、第２印刷線９７よりも右方にズレている。この場合、インクヘッド４０ａの第１の方向Ｙ１におけるインクの吐出のタイミングが、第２の方向Ｙ２におけるインクの吐出のタイミングよりも早い。ここでは、第１印刷線９６と第２印刷線９７において主走査方向Ｙに離れた距離を算出し、算出した距離に基づいて双方向のズレ補正を行う。本実施形態では、このような双方向のズレ補正を印刷装置１００の制御装置６０が行う。
【００４１】
次に、双方向のズレ補正を行う際に使用される印刷装置１００の構成について説明する。図５は、印刷装置１００のブロック図である。図５に示すように、本実施形態では、印刷装置１００は、複写装置５１を備えている。複写装置５１は、記録紙５に印刷された基準補正画像８０を複写する装置である。複写装置５１は、例えば、カメラなどの撮影装置である。しかし、複写装置５１は、記録紙５に印刷された基準補正画像８０のデータを制御装置６０に取り込むことができるものであれば、その種類は特に限定されない。例えば、複写装置５１はスキャナであってもよい。複写装置５１の配置位置は、基準補正画像８０が印刷された記録紙５を複写可能な位置であれば、特に限定されない。例えば、複写装置５１は、プラテン２５の上方であって、カバー１５（図１参照）の裏面に配置されている。複写装置５１は、本体１０に取り付けられていなくてもよい。例えば、複写装置５１は、スマートフォンなどの携帯型端末に備えられたカメラであってもよい。
【００４２】
次に、制御装置６０について説明する。制御装置６０は、記録紙５への印刷を制御するとともに、双方向印刷における第１の方向Ｙ１と第２の方向Ｙ２でのインクの着弾位置のズレを補正する装置である。制御装置６０は、マイクロコンピュータからなっており、本体１０の内部に設けられている。制御装置６０は、中央処理装置（ＣＰＵ）と、ＣＰＵが実行するプログラムなどを格納したＲＯＭと、ＲＡＭなどを備えている。ここでは、マイクロコンピュータ内に保存されたプログラムを使用して、印刷に関する制御、および、双方向のズレ補正に関する制御を行う。
【００４３】
制御装置６０は、プーリ２１に接続されたモータ２４と、グリッドローラ２６に接続されたモータ２７と、インクヘッド４０ａ〜４０ｄと、複写装置５１と電気的に接続している。制御装置６０は、モータ２４を制御して、プーリ２１の回転、および、ベルト２３（図２参照）の走行を制御することで、インクヘッド４０ａ〜４０ｄにおける主走査方向Ｙへの移動を制御する。制御装置６０は、モータ２７を制御してグリッドローラ２６の回転を制御することで、記録紙５における副走査方向Ｘへの移動を制御する。制御装置６０は、インクヘッド４０ａ〜４０ｄがインクを吐出するタイミングなどを制御する。また、制御装置６０は、複写装置５１を制御することによって、基準補正画像８０が印刷された記録紙５を複写するタイミングなどを制御する。
【００４４】
制御装置６０は、記憶部６１と、基準パターン印刷部６２と、補正パターン印刷部６３と、複写部６４と、キャリブレーション実行部６６と、補正値決定部６８と、補正部６９とを備えている。補正値決定部６８は、撮像基準長算出部７１と、実長算出部７２と、縮尺比算出部７３と、実ズレ量算出部７４と、補正値算出部７５とを備えている。なお、上述した各部は、ソフトウェアによって構成されていてもよいし、ハードウェアによって構成されていてもよい。例えば、上述した各部は、プロセッサによって行われるものであってもよいし、回路に組み込まれるものであってもよい。また、上述した各部の一部、例えば複写部６４とキャリブレーション実行部６６と補正値決定部６８とが、スマートフォンやパソコンなどの外部機器で構成されていても良い。その際の外部機器と制御装置６０との間のデータ通信はＵＳＢ接続などの有線または無線で行っても良い。
【００４５】
図６は、着弾位置のズレを補正する手順を示したフローチャートである。次に、双方向印刷において、第１の方向Ｙ１と第２の方向Ｙ２のインクの着弾位置のズレを補正する手順について、図６に示したフローチャートに沿って説明する。ここでは、インクヘッド４０ａ〜４０ｄのうち、第１インクヘッド４０ａにおける第１の方向Ｙ１と第２の方向Ｙ２のインクの着弾位置のズレを補正する手順について説明する。
【００４６】
なお、記憶部６１には、記録紙５に印刷される基準補正画像８０の解像度である実解像度（例えば、７２０×１８０ｄｐｉ（ｄｏｔ  ｐｅｒ  ｉｎｃｈ））、複写装置５１によって複写される基準補正画像８０の撮像データの解像度である撮像データ解像度（例えば、１９２０×１０８０ｄｐｉ）、および、第１インクヘッド４０ａの基準ノズル列４３ａ（図３参照）のノズル４１ａの数（例えば、１００個）、基準ノズル列４３ａのノズル４１ａ（図３参照）同士の間隔（例えば、１４．１μ）が予め記憶されている。
【００４７】
まず、図６のステップＳ１０１では、基準パターン印刷部６２および補正パターン印刷部６３は、プラテン２５に載置された記録紙５に基準補正画像８０を印刷する。具体的には、まず、基準パターン印刷部６２は、基準補正画像８０のうち基準パターン８１を印刷する。この基準パターン８１は、インクヘッド４０ａ〜４０ｄのうち何れか一つのインクヘッドから吐出されたインクによって印刷される。ここでは、基準パターン８１は、第１インクヘッド４０ａによって印刷される。基準パターン８１を記録紙５に印刷する場合、第１基準線９１は、図３に示すように、第１インクヘッド４０ａの副走査方向Ｘに並んだ複数のノズル４１ａのうち、連続して並んだ所定の数のノズル４１ａによって構成された基準ノズル列４３ａからインクが吐出されることによって印刷される。本実施形態では、基準ノズル列４３ａは、本発明の「ノズル列」の一例である。図４に示すように、第２基準線９２は、第１基準線９１の印刷の際に使用された基準ノズル列４３ａに含まれるノズル４１ａから吐出されたインクによって印刷される。すなわち、第１基準線９１と、第２基準線９２とは、同じ基準ノズル列４３ａに含まれるノズル４１ａから吐出されたインクによって印刷されたものである。
【００４８】
第１連結線９３および第２連結線９４は、上記基準ノズル列４３ａのうち端に位置するノズル４１ａからインクが吐出されることによって印刷される。具体的には、第１連結線９３を印刷するノズル４１ａは、第１基準線９１および第２基準線９２を印刷するノズル４１ａのうち最も前方に位置するノズル４１ａである。言い換えると、第１連結線９３は、第１インクヘッド４０ａの基準ノズル列４３ａの前端に位置するノズル４１ａによって印刷されたものである。第２連結線９４を印刷するノズル４１ａは、第１基準線９１および第２基準線９２を印刷するノズル４１ａのうち最も後方に位置するノズル４１ａである。言い換えると、第２連結線９４は、第１インクヘッド４０ａの基準ノズル列４３ａの後端に位置するノズル４１ａによって印刷されたものである。
【００４９】
次に、補正パターン印刷部６３は、図４に示すように、基準補正画像８０のうち複数の補正パターン８３ａ〜８３ｄを印刷する。上述のように、複数の補正パターン８３ａ〜８３ｄは、それぞれインクヘッド４０ａ〜４０ｄによって印刷されたものである。ここでは、第１補正パターン８３ａの印刷手順について説明し、他の補正パターン８３ｂ〜８３ｄの印刷手順についての説明は省略する。第１補正パターン８３ａの第１印刷線９６および第２印刷線９７は、主走査方向Ｙの同じ位置にインクが着弾するように、第１インクヘッド４０ａの吐出のタイミングを制御することで印刷されたものである。補正パターン印刷部６３は、第１インクヘッド４０ａが主走査方向Ｙの第１の方向Ｙ１に移動する際に、第１インクヘッド４０ａからインクを吐出させることによって、第１印刷線９６を印刷する。また、補正パターン印刷部６３は、第１インクヘッド４０ａが主走査方向Ｙの第２の方向Ｙ２に移動する際に、第１インクヘッド４０ａからインクを吐出させることによって、第２印刷線９７を印刷する。以上のようにして、補正パターン印刷部６３によって、複数の補正パターン８３ａ〜８３ｄが記録紙５に印刷される。
【００５０】
基準パターン印刷部６２および補正パターン印刷部６３によって、基準補正画像８０が記録紙５に印刷された後、図６のステップＳ１０３では、複写部６４は、記録紙５に印刷された基準補正画像８０を複写装置５１によって複写することで、基準補正画像８０のデータを取得する。ここで、複写装置５１によって得られた基準補正画像８０のデータのことを、基準補正撮像データ８０ａ（図７Ａ参照）と称する。上述のように、複写装置５１は、カメラであり、複写部６４は、複写装置５１によって基準補正画像８０を撮影することによって、記録紙５に印刷された基準補正画像８０の基準補正撮像データ８０ａを取得する。基準補正撮像データ８０ａは、記憶部６１に記憶される。
【００５１】
ところで、ステップＳ１０３において、複写装置５１によって取得された基準補正撮像データ８０ａは、平面から撮影された基準補正撮像データ８０ａではないことがあり得る。例えば、複写装置５１によって取得された基準補正撮像データ８０ａは、図７Ａに示すように、基準補正画像８０を斜めから撮影した画像のデータであって、斜めに歪んだ基準補正撮像データ８０ａである可能性がある。歪んだ基準補正撮像データ８０ａとは、第１基準線９１と第１連結線９３が成す角度Ｒ１、第１基準線９１と第２連結線９４が成す角度Ｒ２、第２基準線９２と第１連結線９３が成す角度Ｒ３、または、第２基準線９２と第２連結線９４が成す角度Ｒ４が直角ではないような画像データである。このような歪んだ基準補正撮像データ８０ａでは、双方向のズレ補正を行うための正確な補正値を算出することができないことがあり得る。
【００５２】
そのため、次に、図６のステップＳ１０５では、歪んだ基準補正撮像データ８０ａを、平面から撮影されたような基準補正撮像データ８０ａに補正することを行う。本実施形態では、歪んだ基準補正撮像データ８０ａを、平面から撮影されたような基準補正撮像データ８０ａに変換することを「キャリブレーションを実行する」という。ステップＳ１０５では、キャリブレーション実行部６６は、複写装置５１によって取得された基準補正撮像データ８０ａに対して、キャリブレーションを実行する。キャリブレーション実行部６６は、図７Ｂに示すように、第１基準線９１と第１連結線９３が成す角度Ｒ１、第１基準線９１と第２連結線９４が成す角度Ｒ２、第２基準線９２と第１連結線９３が成す角度Ｒ３、および、第２基準線９２と第２連結線９４が成す角度Ｒ４がそれぞれ直角となるように、基準補正撮像データ８０ａを補正する。なお、キャリブレーションが実行された後の基準補正撮像データ８０ａは、記憶部６１に記憶される。
【００５３】
なお、上述のように、複写装置５１によって撮影された基準補正撮像データ８０ａの解像度（撮像データ解像度）は、記憶部６１に予め記憶されている。ここでは、基準補正撮像データ８０ａにおける副走査方向Ｘの解像度は１９２０ｄｐｉであり、主走査方向Ｙの解像度は１０８０ｄｐｉである。双方向のズレ補正の手順としては、まず基準補正撮像データ８０ａから補正値を算出し、得られた補正値を、印刷データの主走査方向Ｙの実解像度の単位に変換して双方向印刷のズレ補正を行うこととする。
【００５４】
複写装置５１によって撮影された基準補正撮像データ８０ａに対してキャリブレーションを実行した後、図６のステップＳ１０７では、補正値決定部６８は、キャリブレーションを実行した後の基準補正撮像データ８０ａ（図７Ｂ参照）のデータに基づいて、補正値を決定する。ここでは、補正値決定部６８は、基準補正撮像データ８０ａにおいて、第１基準線９１の長さである撮像基準長、および、主走査方向Ｙにおける第１補正パターン８３ａの第１印刷線９６と第２印刷線９７との距離である撮像ズレ量を算出する。ここで、「撮像基準長」および「撮像ズレ量」は、それぞれ基準補正撮像データ８０ａ上における長さおよびズレ量のことである。そして、補正値決定部６８は、第１基準線９１の撮像基準長、上記撮像ズレ量、および、記憶部６１に記憶された実解像度、撮像データ解像度、基準ノズル列４３ａに含まれるノズル４１ａ（図３参照）の数、および、ノズル４１ａ同士の間隔に基づいて、記録紙５に印刷された第１補正パターン８３ａの第１印刷線９６と第２印刷線９７の間の距離である実距離を算出する。次に、補正値決定部６８は、上記実距離に基づいて、第１インクヘッド４０ａが第２の方向Ｙ２に移動する際にインクを吐出するタイミングに対する、第１インクヘッド４０ａが第１の方向Ｙ１に移動する際にインクを吐出するタイミングを一致させるための補正値を決定する。詳しくは、本実施形態では、補正値を決定する手順は、図８に示したフローチャートに沿って行われる。
【００５５】
まず、図８のステップＳ２０１では、撮像基準長算出部７１は、図７Ｂに示すように、基準補正撮像データ８０ａにおける第１基準線９１の撮像基準長を算出する。ここでは、第１基準線９１の撮像基準長は、上述のキャリブレーションを実行した後の基準補正撮像データ８０ａにおける第１基準線９１の撮像基準長のことであり、その長さはドット（ｄｏｔ）単位で表される。本実施形態では、第１基準線９１の撮像基準長は、４２５ｄｏｔであるとする。なお、本実施形態では、第１基準線９１の撮像基準長と、第２基準線９２の撮像基準長は同じである。そのため、ステップＳ２０１において、撮像基準長算出部７１は、第２基準線９２の撮像基準長を算出してもよい。
【００５６】
次に、ステップＳ２０３では、実長算出部７２は、記録紙５に印刷された基準補正画像８０の第１基準線９１の実際の長さをドット単位で算出する。ここでは、記録紙５上に印刷された基準補正画像８０に関する実際の長さのことを「実長」という。なお、実長の単位はｄｏｔである。本実施形態では、第１基準線９１の実長は、第１基準線９１を印刷する際に使用された第１インクヘッド４０ａのノズル４１ａ（図３参照）の数（基準ノズル列４３ａに含まれるノズル４１ａの数）、すなわち、第１基準線９１を構成するドットの数（以下、単に「ドット数」という。）、記録紙５上に印刷された基準補正画像８０の副走査方向Ｘの実解像度、および、複写装置５１によって取得された基準補正撮像データ８０ａの副走査方向Ｘの撮像データ解像度に基づいて算出される。具体的には、基準ノズル列４３ａに含まれるノズル４１ａの数（ドット数）をＮ、副走査方向Ｘの撮像データ解像度をＸＤＲ、副走査方向Ｘの実解像度をＸＲＲとすると、第１基準線９１の実長ＲＬは、以下の式（１）によって算出することができる。
ＲＬ＝Ｎ×ＸＤＲ÷ＸＲＲ・・・（１）
なお、ドット数Ｎの単位はｄｏｔであり、撮像データ解像度および実解像度の単位はｄｐｉである。本実施形態では、上述のように、上記ドット数Ｎ、副走査方向Ｘの撮像データ解像度ＸＤＲ、および、副走査方向Ｘの実解像度ＸＲＲは、記憶部６１に予め記憶されている。ここでは、ドット数Ｎは１００ｄｏｔであり、副走査方向Ｘの撮像データ解像度ＸＤＲは１０８０ｄｐｉであり、副走査方向Ｘの実解像度ＸＲＲは１８０ｄｐｉであるとする。この場合、第１基準線９１の実長ＲＬ＝１００×１０８０÷１８０＝６００ｄｏｔとなる。
【００５７】
次に、図８のステップＳ２０５では、縮尺比算出部７３は、記録紙５に印刷された基準補正画像８０と、複写装置５１によって複写された基準補正撮像データ８０ａとの縮尺比を算出する。ここでは、縮尺比算出部７３は、記録紙５に印刷された基準補正画像８０に対する複写装置５１によって複写された基準補正撮像データ８０ａのデータの縮尺比Ｓを算出する。具体的には、縮尺比算出部７３は、実長算出部７２によって算出された第１基準線９１の実長に対する、撮像基準長算出部７１によって算出された第１基準線９１の撮像基準長の縮尺比を算出することで、記録紙５に印刷された基準補正画像８０に対する基準補正撮像データ８０ａの縮尺比を算出する。本実施形態では、第１基準線９１の撮像基準長は４２５ｄｏｔであり、第１基準線９１の実長は６００ｄｏｔである。そのため、縮尺比Ｓ＝４２５÷６００≒０．７０８３となる。
【００５８】
次に、ステップＳ２０７では、実ズレ量算出部７４は、記録紙５に印刷された基準補正画像８０の補正パターン８３ａの第１印刷線９６と第２印刷線９７との間の実際の距離である実距離を算出する。ここで、記録紙５上の第１印刷線９６と第２印刷線９７との間の実距離のことを「実ズレ量」と称する。ここでは、実ズレ量とは、第１インクヘッド４０ａが第２の方向Ｙ２に移動する際にインクを吐出するタイミングに対する、第１インクヘッド４０ａが第１の方向Ｙ１に移動する際にインクを吐出するタイミングのズレの量のことをいう。本実施形態では、実ズレ量算出部７４は、複写装置５１によって複写され、かつ、キャリブレーションが実行された基準補正撮像データ８０ａにおける補正パターン８３ａの第１印刷線９６と第２印刷線９７との間の距離（撮像ズレ量）に基づいて、上記実ズレ量を算出する。具体的には、まず、実ズレ量算出部７４は、補正パターン８３ａの第１印刷線９６と第２印刷線９７との撮像ズレ量を算出する。なお、第１印刷線９６が第２印刷線９７よりも右方にズレているとき、撮像ズレ量の符号をプラスにし、第１印刷線９６が第２印刷線９７よりも左方にズレているとき、撮像ズレ量の符号をマイナスにする。ここでは、上記撮像ズレ量は８ｄｏｔであるとする。次に、実ズレ量算出部７４は、縮尺比算出部７３によって算出された縮尺比に基づいて、上記撮像ズレ量から上記実ズレ量を算出する。本実施形態では、実ズレ量算出部７４は、撮像ズレ量を縮尺比で割ることによって上記実ズレ量を算出する。よって、実ズレ量＝８÷０．７０８０３≒１１．２９４（ｄｏｔ）となる。なお、実ズレ量算出部７４によって算出された実ズレ量は、記憶部６１に記憶される。
【００５９】
次に、ステップＳ２０９では、補正値算出部７５は、第１インクヘッド４０ａの双方向のズレ補正に関する補正値を算出する。補正値は、第１インクヘッド４０ａが第２の方向Ｙ２に移動する際にインクを吐出するタイミングに対する、第１インクヘッド４０ａが第１の方向Ｙ１に移動する際にインクを吐出するタイミングを一致させるための値である。この補正値の単位は、ｄｏｔである。本実施形態では、補正値は、上記実ズレ量、主走査方向Ｙの実解像度、および、主走査方向Ｙの撮像データ解像度に基づいて算出される。具体的には、上記実ズレ量をＡ、主走査方向Ｙの実解像度をＹＲＲ、主走査方向Ｙの撮像データ解像度ＹＤＲとすると、補正値Ｃは、以下の式（２）によって算出することができる。
Ｃ＝Ａ÷ＹＤＲ×ＹＲＲ・・・（２）
上述のように、主走査方向Ｙの撮像データ解像度ＹＤＲ、および、主走査方向Ｙの実解像度ＹＲＲは、記憶部６１に予め記憶されている。ここでは、主走査方向Ｙの撮像データ解像度ＹＤＲは１９２０ｄｐｉであり、主走査方向Ｙの実解像度ＹＲＲは７２０ｄｐｉである。この場合、補正値Ｃ＝１１．２９４÷１９２０×７２０≒＋４（ｄｏｔ）となる。以上のようにして、第１インクヘッド４０ａの双方向のズレ補正に関する補正値Ｃを算出することで、図６のステップＳ１０７の処理が終了する。
【００６０】
以上のようにして、第１インクヘッド４０ａの双方向のズレ補正に関する補正値が決定された後、ステップＳ１０９では、補正部６９は、上記補正値に基づいて、第１インクヘッド４０ａの双方向のズレ補正を行う。ここでは、補正値は＋４である。このことは、第１インクヘッド４０ａにおける第１の方向Ｙ１への移動の際のインクの吐出が、第１インクヘッド４０ａにおける第２の方向Ｙ２への移動の際のインクの吐出に比べて、右方に４ドット分ずれていることを意味する。すなわち、第１インクヘッド４０ａにおける第１の方向Ｙ１への移動の際のインクの吐出のタイミングが、第１インクヘッド４０ａの第２の方向Ｙ２への移動の際のインクの吐出のタイミングに比べて、４ドット分早い。そこで、補正部６９は、双方向印刷において、第１インクヘッド４０ａの第１の方向Ｙ１への移動の際のインクの吐出のタイミングが４ドット分遅くなるように、第１インクヘッド４０ａの吐出のタイミングを制御する。なお、この場合、補正部６９は、双方向印刷において、第１インクヘッド４０ａの第２の方向Ｙ２への移動の際のインクの吐出のタイミングが４ドット分遅くなるように、第１インクヘッド４０ａの吐出のタイミングを制御してもよい。また、補正部６９は、双方向印刷において、第１インクヘッド４０ａの第１の方向Ｙ１への移動の際のインクの吐出のタイミングが２ドット分遅くなるように、第１インクヘッド４０ａの吐出のタイミングを制御するとともに、第１インクヘッド４０ａの第２の方向Ｙ２への移動の際のインクの吐出のタイミングが２ドット分遅くなるように、第１インクヘッド４０ａの吐出のタイミングを制御してもよい。
【００６１】
なお、補正値算出部７５によって算出された補正値がマイナス（０未満）である場合、第１インクヘッド４０ａにおける第１の方向Ｙ１への移動の際のインクの吐出が、第１インクヘッド４０ａにおける第２の方向Ｙ２への移動の際のインクの吐出に比べて遅い。例えば、補正値が−２の場合、補正部６９は、双方向印刷において、第１インクヘッド４０ａの第１の方向Ｙ１への移動の際のインクの吐出のタイミングが２ドット分早くなるように、第１インクヘッド４０ａの吐出のタイミングを制御する。
【００６２】
以上、本実施形態では、第１インクヘッド４０ａの双方向のズレ補正を行う際、図４に示すように、基準パターン８１および第１補正パターン８３ａを少なくとも有する基準補正画像８０を記録紙５に印刷し、印刷された基準補正画像８０に基づいて、制御装置６０の補正値決定部６８によって、双方向のズレ補正を行うための補正値が決定される。そのため、ここでは、第１インクヘッド４０ａの双方向のズレ補正をする際、基準パターン８１と、１つの第１補正パターン８３ａを記録紙５に少なくとも印刷すればよい。よって、図１０に示すように、候補となり得る複数の補正値に対応した複数のパターン線１９６および複数の補正パターン線１９７の全てを記録紙５に印刷しなくてもよい。したがって、記録紙５上に少ないスペースで基準補正画像８０を印刷することができるとともに、双方向のズレ補正をする際に使用されるインクの量を軽減することができる。
【００６３】
また、本実施形態では、図４に示すように、基準パターン８１と複数の補正パターン８３ａ〜８３ｄは、主走査方向Ｙに並ぶようにして記録紙５に印刷される。本実施形態では、基準パターン８１は、複数の補正パターン８３ａ〜８３ｄの右方に位置している。このことによって、基準補正画像８０を記録紙５に印刷する際、使用される記録紙５の副走査方向Ｘの長さを短くすることができる。よって、ズレ補正をする際に、記録紙５上で補正パターン８３ａ〜８３ｄの印刷に必要となる印刷面積を小さくするとともに、補正パターン８３ａ〜８３ｄの印刷のために使用される記録紙５の副走査方向Ｘの長さを短くすることができる。
【００６４】
本実施形態では、補正値を決定する際、まず、撮像基準長算出部７１によって算出された第１基準線９１の撮像基準長と、実長算出部７２によって算出された第１基準線９１の実長とに基づいて、記録紙５に印刷された基準補正画像８０（図４参照）と、基準補正撮像データ８０ａ（図７Ｂ参照）との縮尺比を算出している。そして、第１補正パターン８３ａの第１印刷線９７と第２印刷線９８との間の撮像ズレ量を算出し、この撮像ズレ量と、上記縮尺比に基づいて、実ズレ量算出部７４は、記録紙５に印刷された基準補正画像８０において、第１補正パターン８３ａの第１印刷線９７と第２印刷線９８との間の実距離を算出することで、第１インクヘッド４０ａが第２の方向Ｙ２に移動する際にインクを吐出するタイミングに対する、第１インクヘッド４０ａが第１の方向Ｙ１に移動する際にインクを吐出するタイミングのズレ量を算出する。そして、補正値算出部７５は、上記実ズレ量から補正値を算出している。このことによって、記録紙５に印刷された基準補正画像８０（図４参照）と、基準補正撮像データ８０ａ（図７Ｂ参照）との縮尺比を算出し、この縮尺比に基づいて、基準補正撮像データ８０ａの第１補正パターン８３ａの第１印刷線９７と第２印刷線９８との撮像ズレ量から補正値を計算することができる。よって、本実施形態では、候補となり得る補正値に対応した複数のパターン線１９６および複数の補正パターン線１９７（図１０参照）を全て記録紙５に印刷する必要がない。
【００６５】
本実施形態では、図４に示すように、基準パターン８１は、副走査方向Ｘに延びた第１基準線９１および第２基準線９２と、第１基準線９１の前端と第２基準線９２の前端とを結ぶ第１連結線９３と、を有している。第１基準線９１の前端と第２基準線９２の前端とは、副走査方向Ｘにおいて同じ位置に位置している。第１基準線９１の後端と第２基準線９２の後端とは、副走査方向Ｘにおいて同じ位置に位置している。キャリブレーション実行部６６は、図７Ｂに示すように、複写装置５１によって取得された基準補正撮像データ８０ａの第１基準線９１と第１連結線９３とが成す角度Ｒ１、および、第２基準線９２と第１連結線９３とが成す角度Ｒ３が直角になるように、基準補正撮像データ８０ａを補正する。仮に、図７Ａに示すように、複写装置５１によって取得された基準補正撮像データ８０ａが斜めに歪んでいる場合、縮尺比算出部７３によって算出された縮尺比にズレが生じるおそれがある。ズレた縮尺比を利用して決定された補正値に基づいて、双方向のズレ補正を行った場合、双方向のズレが解消しないおそれがある。しかしながら、本実施形態では、キャリブレーション実行部６６によって、歪んだ基準補正撮像データ８０ａ（図７Ａ参照）が平面から見たような基準補正撮像データ８０ａ（図７Ｂ参照）に補正されるため、適切な縮尺比を算出することができる。したがって、キャリブレーションを実行することによって、より適切な補正値を決定することができる。
【００６６】
本実施形態では、図４に示すように、基準パターン８１は、第１連結線９３の他に、第１基準線９１の後端と第２基準線９２の後端とを結ぶ第２連結線９４を有している。このことによって、キャリブレーション実行部６６は、図７Ｂに示すように、４つの角度Ｒ１〜Ｒ４が直角になるように、複写装置５１によって取得された基準補正撮像データ８０ａを補正している。よって、歪んだ基準補正撮像データ８０ａ（図７Ａ参照）を平面から見たような基準補正撮像データ８０ａ（図７Ｂ参照）に適切に補正することができる。
【００６７】
本実施形態では、複写装置５１は、記録紙５に印刷された基準補正画像８０を撮影するカメラである。このことによって、記録紙５に印刷された基準補正画像８０を簡単に取得することができる。
【００６８】
以上、第１実施形態に係る印刷装置１００について説明した。本発明に係る印刷装置は、第１実施形態に係る印刷装置１００に限定されず、他の種々の形態で実施することができる。次に、他の実施形態について簡単に説明する。なお、以下の説明では、既に説明した構成と同様の構成には同じ符号を使用し、その説明は適宜省略する。
【００６９】
＜第２実施形態＞
第１実施形態では、双方向印刷において、主走査方向Ｙの第１の方向Ｙ１と第２の方向Ｙ２におけるインクの着弾位置のズレを補正していた。ところで、複数のインクヘッド４０ａ〜４０ｄにおいて、記録紙５の主走査方向Ｙにおける同じ位置にインクを着弾させるようにインクの吐出を制御した場合であっても、インクの着弾位置がズレるおそれがある。例えば、記録紙５の主走査方向Ｙにおける同じ位置にインクを着弾させるようにインクの吐出を制御した場合において、第１インクヘッド４０ａにおけるインクの着弾位置と、第２インクヘッド４０ｂにおけるインクの着弾位置とが主走査方向Ｙにズレるおそれがある。そこで、第２実施形態では、第１インクヘッド４０ａと第２インクヘッド４０ｂにおけるインクの着弾位置のズレを補正することを行う。上述のように、複数のインクヘッド４０ａ〜４０ｄにおけるインクの着弾位置のズレを補正することを、「ヘッド間のズレ補正」と適宜称する。
【００７０】
図９は、第２実施形態に係る基準補正画像８５を示す模式図である。本実施形態では、ヘッド間のズレ補正を行う際、図９に示すような基準補正画像８５を記録紙５に印刷し、印刷された基準補正画像８５に基づいて、ヘッド間のズレ補正を行う。ここでは、基準補正画像８５は、基準パターン８１と、複数の補正パターン８４ａ〜８４ｃとを備えている。なお、基準パターン８１は、第１実施形態の基準パターン８１（図４参照）と同じ構成であるため、ここでの説明は省略する。
【００７１】
本実施形態に係る複数の補正パターン８４ａ〜８４ｃは、ヘッド間のズレ補正を行う際の補正値を算出するためのものである。ここでは、複数の補正パターン８４ａ〜８４ｃは、第１インクヘッド４０ａに対する他のインクヘッド４０ｂ〜４０ｄのズレを補正するものである。具体的には、第１補正パターン８４ａは、第１インクヘッド４０ａと第２インクヘッド４０ｂの間のズレの補正を行うためのものである。第２補正パターン８４ｂは、第１インクヘッド４０ａと第３インクヘッド４０ｃの間のズレの補正を行うためのものである。第３補正パターン８４ｃは、第１インクヘッド４０ａと第４インクヘッド４０ｄの間のズレの補正を行うためのものである。各補正パターン８４ａ〜８４ｃは、それぞれ第１印刷線９８と第２印刷線９９を備えている。各補正パターン８４ａ〜８４ｃにおける第１印刷線９８は、第１インクヘッド４０ａの第１の方向Ｙ１への移動の際に吐出されたインクによって印刷された線である。第１補正パターン８４ａの第２印刷線９８は、第２インクヘッド４０ｂの第１の方向Ｙ１への移動の際に吐出されたインクによって印刷された線である。第２補正パターン８４ｂの第２印刷線９８は、第３インクヘッド４０ｃの第１の方向Ｙ１への移動の際に吐出されたインクによって印刷された線である。第３補正パターン８４ｃの第２印刷線９８は、第４インクヘッド４０ｄの第１の方向Ｙ１への移動の際に吐出されたインクによって印刷された線である。なお、各補正パターン８４ａ〜８４ｃにおける第１印刷線９８と第２印刷線９９の位置関係は、第１実施形態に係る基準補正画像８０における第１印刷線９６（図４参照）と第２印刷線９７（図４参照）の位置関係と同じであるため、詳しい説明は省略する。
【００７２】
次に、ヘッド間のズレ補正の手順について説明する。ここでは、複数のインクヘッド４０ａ〜４０ｄのうち、第１インクヘッド４０ａと第２インクヘッド４０ｂにおけるインクの着弾位置のズレの補正について説明する。本実施形態では、ヘッド間のズレ補正の手順は、図６および図８のフローチャートに沿った手順である。
【００７３】
図６に示すように、ステップＳ１０１において、基準パターン印刷部６２および補正パターン印刷部６３によって記録紙５に基準補正画像８５が印刷される。次に、ステップＳ１０３において、複写部６４によって、記録紙５に印刷された基準補正画像８５を複写装置５１によって複写し、基準補正画像８５に対応した基準補正撮像データ８５ａを取得する。その後、ステップＳ１０５において、複写装置５１によって取得された基準補正撮像データ８５ａに対して、キャリブレーションを実行し、ステップＳ１０７において、補正値決定部６８によって補正値が決定される。この補正値は、第２インクヘッド４０ｂがインクを吐出するタイミングに対する、第１インクヘッド４０ａがインクを吐出するタイミングを一致させるための値である。補正値を決定する詳しい手順は以下のとおりである。まず、図８のステップＳ２０１において、撮像基準長算出部７１によって、第１基準線９１の撮像基準長を算出し、ステップＳ２０３において、実長算出部７２によって、第１基準線９１の実長を算出する。次に、ステップＳ２０５において、縮尺比算出部７３によって、記録紙５に印刷された基準補正画像８５と、複写装置５１によって取得された基準補正撮像データ８５ａとの縮尺比を算出する。
【００７４】
そして、ステップＳ２０７では、実ズレ量算出部７４は、記録紙５に印刷された基準補正画像８５の第１補正パターン８４ａの第１印刷線９８と、第２印刷線９９との間の実距離を算出することで、第１インクヘッド４０ａと第２インクヘッド４０ｂのインクの着弾位置の実ズレ量を算出する。本実施形態では、実ズレ量算出部７４は、複写装置５１によって取得され、かつ、キャリブレーションが実行された基準補正撮像データ８５ａにおける第１補正パターン８４ａの第１印刷線９８と第２印刷線９９との間の撮像ズレ量に基づいて、上記実ズレ量を算出する。具体的には、実ズレ量算出部７４は、第１補正パターン８４ａの第１印刷線９８と第２印刷線９９との撮像ズレ量を算出する。なお、第１印刷線９８が第２印刷線９９よりも右方にズレているとき、撮像ズレ量の符号をプラスにし、第１印刷線９８が第２印刷線９９よりも左方にズレているとき、撮像ズレ量の符号をマイナスにする。次に、実ズレ量算出部７４は、縮尺比算出部７３によって算出された縮尺比に基づいて、上記撮像ズレ量から上記実ズレ量を算出する。本実施形態では、実ズレ量算出部７４は、上記撮像ズレ量を縮尺比で割ることによって上記実ズレ量を算出する。
【００７５】
次に、ステップＳ２０９では、補正値算出部７５は、第１インクヘッド４０ａと第２インクヘッド４０ｂのインクの着弾位置のズレ補正に関する補正値を算出する。この補正値は、上述した式（２）によって算出することができる。
【００７６】
以上のようにして、第１インクヘッド４０ａと第２インクヘッド４０ｂのインクの着弾位置のズレ補正に関する補正値が決定された後、図６のステップＳ１０９では、補正部６９は、補正値決定部６８によって決定された補正値に基づいて、第１インクヘッド４０ａと第２インクヘッド４０ｂにおけるインクの着弾位置のズレ補正を行う。例えば、補正値がプラスである場合、第１インクヘッド４０ａにおけるインクの吐出が、第２インクヘッド４０ａにおけるインクの吐出に比べて早い。例えば、補正値が＋３の場合、補正部６９は、第１インクヘッド４０ａのインクの吐出のタイミングが、第２インクヘッド４０ｂのインクの吐出のタイミングに比べて、３ドット分遅くなるように、第１インクヘッド４０ａのインクの吐出のタイミングを制御する。なお、この場合、補正部６９は、第２インクヘッド４０ｂのインクの吐出のタイミングが３ドット分早くなるように、第２インクヘッド４０ｂのインクの吐出のタイミングを制御してもよい。
【００７７】
補正値算出部７５によって算出された補正値がマイナスである場合、第１インクヘッド４０ａにおけるインクの吐出が、第２インクヘッド４０ｂにおけるインクの吐出に比べて遅い。例えば、補正値が−１の場合、補正部６９は、第１インクヘッド４０ａにおけるインクの吐出のタイミングが１ドット分早くなるように、第１インクヘッド４０ａのインクの吐出のタイミングを制御する。なお、この場合、補正部６９は、第２インクヘッド４０ｂにおけるインクの吐出のタイミングが１ドット分遅くなるように、第２インクヘッド４０ｂにおけるインクの吐出のタイミングを制御してもよい。
【００７８】
以上のように、本実施形態では、第１インクヘッド４０ａのインクの吐出タイミングと、第２インクヘッド４０ｂのインクの吐出タイミングとのヘッド間のズレ補正をする際、図９に示すように、基準パターン８１と第１補正パターン８４ａを少なくとも有する基準補正画像８５を記録紙５に印刷し、印刷された基準補正画像８５に基づいて、補正値決定部６８（図５参照）によって補正値が決定される。そのため、第１インクヘッド４０ａと第２インクヘッド４０ｂの間のヘッド間のズレ補正を行う際、基準パターン８１と、１つの第１補正パターン８４ａの第１印刷線９８および第２印刷線９９を記録紙５に少なくとも印刷すればよい。よって、図１０に示すように、候補となり得る複数の補正値に対応した複数のパターン線１９６および複数の補正パターン線１９７の全てを記録紙５に印刷しなくてもよいため、ヘッド間のズレ補正を行う際に、記録紙５上に少ないスペースで基準補正画像８５を印刷し、かつ、使用されるインクの量を軽減することができる。また、本実施形態によれば、第１実施形態と同様の効果が得られる。
【００７９】
＜他の実施形態＞
上記各実施形態では、キャリブレーション実行部６６によって、複写装置５１によって取得された基準補正撮像データ８０ａに対してキャリブレーションが実行されていた。そして、キャリブレーションが実行された基準補正撮像データ８０ａを利用して、補正値を算出していた。しかしながら、上記キャリブレーションの実行を省略することが可能である。この場合、複写装置５１は、記録紙５に印刷された基準補正画像８０であって、正面から見た状態の基準補正画像８０を取得することが可能な位置に配置されている。また、上記キャリブレーションの実行が省略された場合、図４に示すような基準パターン８１の第１基準線９１および第２基準線９２のうちの何れか一方の基準線、第１連結線９３、および、第２連結線９４を省略することが可能である。
【００８０】
上述したように、制御装置６０の記憶部６１、基準パターン印刷部６２、補正パターン印刷部６３、複写部６４、キャリブレーション実行部６６、補正値決定部６８（撮像基準長算出部７１、実長算出部７２、縮尺比算出部７３、実ズレ量算出部７４、および、補正値算出部７５）、および、補正部６９は、ソフトウェアによって構成されていてもよい。すなわち、上記各部は、コンピュータプログラムがコンピュータに読み込まれることにより、当該コンピュータによって実現されるようになっていてもよい。本発明には、コンピュータを上記各部として機能させるための印刷用のコンピュータプログラムが含まれる。また、本発明には、当該コンピュータプログラムが記録されたコンピュータ読み取り可能な記録媒体が含まれる。また、上記各部は、制御装置６０が備える１つのプロセッサによって、実現されるものであってもよいし、複数のプロセッサによって実現されるものであってもよい。また、本発明には、各部が実行するプログラムと同様の機能が実現された回路が含まれる。
【符号の説明】
【００８１】
４０ａ  インクヘッド（第１インクヘッド）
４０ｂ  インクヘッド（第２インクヘッド）
４１ａ  ノズル
４２ａ  ノズル列
４３ａ  基準ノズル列（ノズル列）
５１  複写装置
６０  制御装置
６１  記憶部
６２  基準パターン印刷部
６３  補正パターン印刷部
６４  複写部
６６  キャリブレーション実行部
６８  補正値決定部
６９  補正部
７１  撮像基準長算出部
７２  実長算出部
７３  縮尺比算出部
７４  実ズレ量算出部
７５  補正値算出部
８０、８５  基準補正画像
８０ａ、８５ａ  基準補正撮像データ
８１  基準パターン
８３ａ〜８３ｄ、８４ａ〜８４ｃ  補正パターン
９１  第１基準線
９２  第２基準線
９３  第１連結線
９４  第２連結線
９６、９８  第１印刷線
９７、９９  第２印刷線
１００  印刷装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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