(57)【要約】      （修正有）【課題】装着性を向上できる画像表示装置を提供する。【解決手段】画像表示装置１は、使用者ＵＳの頭部ＨＤに装着される装置本体２と、装置本体２を頭部ＨＤに装着させる装着部材６と、を備える。装置本体２は、頭部ＨＤにおける額に接触するフレーム（ヘッドバンド部３）と、フレームに設けられ、画像を表示する表示部４と、を有する。装着部材６は、所定の硬度を有する材料により形成され、頭部ＨＤにおける外後頭隆起近傍の接触部位ＣＳと接触して、フレームとともに頭部ＨＤを挟持する装着帯６１を有する。【選択図】図５
2017011436.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用者に画像を観察可能に表示する表示部と、
前記使用者の頭部における額に接触するフレームと、
所定の硬度を有する材料により形成され、前記頭部の後頭部における下部に設定された接触部位と接触して、前記フレームとともに前記頭部を挟持する装着部材と、を有することを特徴とする画像表示装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像表示装置において、
前記装着部材は、前記フレームに対して前記使用者の両眼の並び方向と平行な回動軸を中心として回動可能に接続されていることを特徴とする画像表示装置。
【請求項３】
請求項２に記載の画像表示装置において、
前記フレームは、前記頭部の形状に沿う円弧形状に形成され、
前記回動軸は、それぞれ前記装着部材が回動可能に接続される第１回動軸及び第２回動軸を含み、
前記第１回動軸及び前記第２回動軸は、前記フレームにおける前記円弧形状の一端側及び他端側で、かつ、前記頭部に対向する面に位置することを特徴とする画像表示装置。
【請求項４】
請求項３に記載の画像表示装置において、
前記フレームに回動可能に取り付けられ、前記表示部を支持する支持部材を有することを特徴とする画像表示装置。
【請求項５】
請求項４に記載の画像表示装置において、
前記支持部材は、前記フレームにおける前記円弧形状の両端近傍に設けられた軸部にそれぞれ回動可能に接続される一対のアームを有し、
前記一対のアームのうち、
一方のアームの回動軸は、前記第１回動軸及び前記第２回動軸のうち一方の回動軸と同軸上に位置し、
他方のアームの回動軸は、前記第１回動軸及び前記第２回動軸のうち他方の回動軸と同軸上に位置することを特徴とする画像表示装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の画像表示装置において、
前記フレームは、前記頭部の形状に沿う円弧形状に形成され、
前記装着部材は、
前記フレームにそれぞれ接続され、前記フレームの円弧形状の延長線に沿ってそれぞれ延出する一対の第１延出部と、
前記一対の第１延出部のそれぞれから下方に延出する一対の第２延出部と、
前記一対の第２延出部のそれぞれから前記一対の第１延出部の延出方向と平行に延出して、前記接触部位と接触する接触部と、を有することを特徴とする画像表示装置。
【請求項７】
請求項６に記載の画像表示装置において、
前記接触部は、前記一対の第１延出部のそれぞれ、及び、前記一対の第２延出部のそれぞれより上下方向の寸法が大きいことを特徴とする画像表示装置。
【請求項８】
請求項６又は請求項７に記載の画像表示装置において、
前記装着部材は、当該装着部材の長さを調節可能な調節機構を有することを特徴とする画像表示装置。
【請求項９】
請求項８に記載の画像表示装置において、
前記装着部材は、
前記一対の第１延出部のうち一方の第１延出部、前記一対の第２延出部のうち当該一方の第１延出部に接続される一方の第２延出部、及び、前記接触部の一部を含む第１バンドと、
前記一対の第１延出部のうち他方の第１延出部、前記一対の第２延出部のうち他方の第２延出部、及び、前記接触部の他の一部を含む第２バンドと、を備え、
前記調節機構は、前記第１バンド及び前記第２バンドのうち、一方のバンドに対して他方のバンドを相対的にスライド可能に前記一方のバンドに設けられ、
前記調節機構は、
前記第１バンド及び前記第２バンドのうち、一方のバンドに対して他方のバンドを係止する係止部と、
前記係止部による前記他方のバンドの係止状態を解除する解除部と、を有することを特徴とする画像表示装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の画像表示装置において、
前記調節機構は、前記第１バンド及び前記第２バンドのうち、一方が他方から脱落することを規制する規制部を有することを特徴とする画像表示装置。
【請求項１１】
請求項８から請求項１０のいずれか一項に記載の画像表示装置において、
前記フレームは、当該フレームから外部に延出するケーブルを有し、
前記調節機構は、前記ケーブルを保持する保持部を有することを特徴とする画像表示装置。
【請求項１２】
請求項６から請求項１１のいずれか一項に記載の画像表示装置において、
前記フレームは、当該フレームに設けられ、前記額に接触される弾性部材を有することを特徴とする画像表示装置。
【請求項１３】
請求項１２に記載の画像表示装置において、
前記弾性部材は、中空に形成されていることを特徴とする画像表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、使用者の頭部に装着されるＨＭＤ（Head Mounted Display）等の虚像表示装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
この特許文献１に記載の虚像表示装置は、使用者の左右にそれぞれ設けられる第１像形成本体部及び第２像形成本体部と、これら像形成本体部により形成される画像光を使用者の右眼及び左眼にそれぞれ導く導光部材とを備え、シースルー型のＨＭＤとして構成されている。この他、虚像表示装置は、使用者の鼻に当接される鼻当て部材を備える枠部と、当該枠部に設けられて使用者のこめかみ付近に当接されるつる部分とを備える。そして、当該虚像表示装置は、それぞれのつる部分を左右のこめかみに応じた位置に配置させるとともに、鼻当て部材を鼻に当てることにより、各導光部材が使用者の眼前に配置されるように装着される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−１８６２０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１に記載の虚像表示装置では、つる部分及び鼻当て部材によって虚像表示装置が支持されていることから、装着性及び装着感が高くないという問題がある。特に、所定の作業を実施する使用者が当該虚像表示装置を使用する場合には、作業中に虚像表示装置がずれる等して、表示される画像を適切に視認できなくなるおそれがある。
【０００５】
本発明は、上記課題の少なくとも一部を解決することを目的としたものであり、装着性が高い画像表示装置を提供することを目的の１つとする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様に係る画像表示装置は、使用者に画像を観察可能に表示する表示部と、前記使用者の頭部における額に接触するフレームと、所定の硬度を有する材料により形成され、前記頭部の後頭部における下部に設定された接触部位と接触して、前記フレームとともに前記頭部を挟持する装着部材と、を有することを特徴とする。
【０００７】
なお、後頭部における下部とは、当該後頭部において後方に最も突出する部位からうなじまでの部位を示し、例えば、外後頭隆起が含まれる部位を挙げることができる。
上記一態様によれば、額に接触するフレームと、後頭部における下部に設定された接触部位に接触する装着部材とによって使用者の頭部が挟持されることにより、画像表示装置は、装着される。これによれば、頭部において互いに反対側となる位置にて当該頭部を挟持できる。このため、上記特許文献１に記載の虚像表示装置のように、つる部及び鼻当て部材によって耳及び鼻に載るように装着される構成に比べて、画像表示装置を安定して使用者の頭部に装着できる。従って、高い装着性を有する画像表示装置を構成できる。
【０００８】
上記一態様では、前記装着部材は、前記フレームに対して前記使用者の両眼の並び方向と平行な回動軸を中心として回動可能に接続されていることが好ましい。
上記構成によれば、装着部材は、当該回動軸を中心として上下に回動可能となる。これによれば、使用者の頭部の大きさや形状に応じて、接触部材の一部が上記接触部位に接触するように、当該装着部材の位置を変更できる。従って、画像表示装置を適切な位置に装着でき、当該画像表示装置の装着性を一層向上させることができる。
【０００９】
上記一態様では、前記フレームは、前記頭部の形状に沿う円弧形状に形成され、前記回動軸は、それぞれ前記装着部材が回動可能に接続される第１回動軸及び第２回動軸を含み、前記第１回動軸及び前記第２回動軸は、前記フレームにおける前記円弧形状の一端側及び他端側で、かつ、前記頭部に対向する面に位置することが好ましい。
ここで、フレームの中央近傍にて装着部材が取り付けられている場合には、所定の硬度を有する材料により形成された装着部材が撓みづらくなり、当該装着部材を頭部に沿わせづらくなる。また、フレームにおいて頭部と対向する側とは反対側に装着部材が取り付けられている場合でも、当該装着部材を頭部に沿わせづらくなる。
これに対し、上記構成によれば、装着部材は、フレームにおける円弧形状の両端近傍に取り付けられるので、装着部材を撓ませやすくすることができ、頭部に沿わせやすくすることができる。この他、装着部材は、フレームにおいて頭部と対向する側の面に接続されるので、装着部材を当該頭部に沿わせやすくすることができる。従って、画像表示装置の装着性を一層向上させることができる。
【００１０】
上記一態様では、前記フレームに回動可能に取り付けられ、前記表示部を支持する支持部材を有することが好ましい。
上記構成によれば、支持部材を回動させることによって、使用者に適した位置に表示部を位置させることができる他、当該表示部を使用者の視野外に位置させることも可能となる。従って、使用者の所望の位置に表示部を位置させることができる。
【００１１】
上記一態様では、前記支持部材は、前記フレームにおける前記円弧形状の両端近傍に設けられた軸部にそれぞれ回動可能に接続される一対のアームを有し、前記一対のアームのうち、一方のアームの回動軸は、前記第１回動軸及び前記第２回動軸のうち一方の回動軸と同軸上に位置し、他方のアームの回動軸は、前記第１回動軸及び前記第２回動軸のうち他方の回動軸と同軸上に位置することが好ましい。
上記構成によれば、フレームにおいて各アームの回動軸となる軸部を、装着部材を回動可能に取り付けるための軸部として利用できる。このため、当該装着部材を取り付けるための軸部を別途設ける必要がない。従って、フレーム、ひいては、画像表示装置の構成が複雑化することを抑制できる。
【００１２】
上記一態様では、前記フレームは、前記頭部の形状に沿う円弧形状に形成され、前記装着部材は、前記フレームにそれぞれ接続され、前記フレームの円弧形状の延長線に沿ってそれぞれ延出する一対の第１延出部と、前記一対の第１延出部のそれぞれから下方に延出する一対の第２延出部と、前記一対の第２延出部のそれぞれから前記一対の第１延出部の延出方向と平行に延出して、前記接触部位と接触する接触部と、を有することが好ましい。
ここで、上記接触部位の位置によっては、当該接触部位と額とを結ぶ線上に耳が位置することとなる。この場合、耳に装着部材が被さると、使用者への負担が増し、画像表示装置を長時間装着しづらくなる。
これに対し、上記構成によれば、装着部材が耳に被らないようにして、接触部を上記接触部位に接触させることができる。従って、画像表示装置の装着による使用者の負担が増加することを抑制できる。
【００１３】
上記一態様では、前記接触部は、前記一対の第１延出部のそれぞれ、及び、前記一対の第２延出部のそれぞれより上下方向の寸法が大きいことが好ましい。
なお、ここでいう上下方向は、使用者の顎部と頭頂部とを結ぶ方向である。
上記一態様によれば、装着部材は、側頭部に沿う部分は上下方向の寸法が小さく、上記接触部位に接触する部分は上下方向の寸法が大きく形成される。これによれば、当該側頭部に沿う部分の可撓性を確保できるので、装着部材を側頭部に沿わせやすくすることができる。また、当該接触部位との接触面積を大きくすることができるので、当該接触部位に接触部を安定して接触させることができる。従って、画像表示装置の装着性を一層向上できる。
【００１４】
上記一態様では、前記装着部材は、当該装着部材の長さを調節可能な調節機構を有することが好ましい。
上記構成によれば、使用者の頭部の形状及び大きさに応じて装着部材の長さ寸法を調整できるので、それぞれの使用者が画像表示装置を適切に装着できる。
【００１５】
上記一態様では、前記装着部材は、前記一対の第１延出部のうち一方の第１延出部、前記一対の第２延出部のうち当該一方の第１延出部に接続される一方の第２延出部、及び、前記接触部の一部を含む第１バンドと、前記一対の第１延出部のうち他方の第１延出部、前記一対の第２延出部のうち他方の第２延出部、及び、前記接触部の他の一部を含む第２バンドと、を備え、前記調節機構は、前記第１バンド及び前記第２バンドのうち、一方のバンドに対して他方のバンドを相対的にスライド可能に前記一方のバンドに設けられ、前記調節機構は、前記第１バンド及び前記第２バンドのうち、一方のバンドに対して他方のバンドを係止する係止部と、前記係止部による前記他方のバンドの係止状態を解除する解除部と、を有することが好ましい。
上記構成によれば、第１バンド及び第２バンドのうち、一方のバンドに対して他方のバンドを相対的に移動させた後、調節機構によって、他方のバンドを係止させることにより、調整された装着部材の長さを維持できる。また、上記解除部によって、係止部による係止状態を解除できるので、頭部から画像表示装置を取り外すことが可能な程度に装着部材を延ばすことができる。従って、画像表示装置の頭部への着脱を確実に実施できる。
【００１６】
上記一態様では、前記調節機構は、前記第１バンド及び前記第２バンドのうち、一方が他方から脱落することを規制する規制部を有することが好ましい。
上記構成によれば、規制部が、第１バンド及び第２バンドのうち、一方が他方から脱落することを規制するので、上記係止部による係止状態が解除された際に、意図せずに当該一方のバンドが脱落して、画像表示装置が頭部から脱落することを確実に抑制できる。
【００１７】
上記一態様では、前記フレームは、当該フレームから外部に延出するケーブルを有し、前記調節機構は、前記ケーブルを保持する保持部を有することが好ましい。
上記構成によれば、画像表示装置を装着した後に、使用者が所定の作業を実施しても、フレームから延出するケーブルが揺動することを抑制できる。従って、画像表示装置の利便性を向上させることができる。
【００１８】
上記一態様では、前記フレームは、当該フレームに設けられ、前記額に接触される弾性部材を有することが好ましい。
上記構成によれば、弾性部材が弾性変形することにより、フレームにおいて比較的堅い部分が額に直接接触する場合に比べて、画像表示装置の装着感を良好にすることができる。また、画像表示装置の装着時に弾性変形する弾性部材と装着部材とによって、頭部に適切な圧力を加えつつ当該頭部を挟持できる。従って、画像表示装置の装着性を一層向上できる。
【００１９】
上記一態様では、前記弾性部材は、中空に形成されていることが好ましい。
上記構成によれば、画像表示装置の頭部への装着時に、額に接触する弾性部材を弾性変形しやすくすることができる。従って、画像表示装置の装着性をより一層向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像表示装置を示す斜視図。
【図２】上記実施形態における帽子を被った使用者に装着された画像表示装置を示す側面図。
【図３】上記実施形態における画像表示装置を左方正面側から見た斜視図。
【図４】上記実施形態における画像表示装置を右方背面側から見た斜視図。
【図５】上記実施形態における画像表示装置を示す右側面図。
【図６】上記実施形態におけるヘッドバンド部を背面側から見た斜視図。
【図７】上記実施形態におけるパッドを示す斜視図。
【図８】上記実施形態における視線に対する導光部材の配置位置を示す図。
【図９】上記実施形態における表示部を示す平面図。
【図１０】上記実施形態におけるカバー部材を外した画像表示装置を示す斜視図。
【図１１】上記実施形態におけるカバー部材を示す斜視図。
【図１２】上記実施形態におけるレンズホルダーを外した画像表示装置を示す斜視図。
【図１３】上記実施形態における画像表示装置を背面側から見た斜視図。
【図１４】上記実施形態における装着帯を示す分解斜視図。
【図１５】上記実施形態における装着帯を示す分解斜視図。
【図１６】上記実施形態における装着帯の構成を分割した平面図。
【図１７】上記実施形態における装着帯の支持部材、第１バンド及び第２バンドの係合状態を示す斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の一実施形態を、図面に基づいて説明する。
［画像表示装置の概略構成］
図１は、本実施形態に係る画像表示装置１を示す斜視図であり、詳述すると、図１は、使用者ＵＳの頭部ＨＤに直接装着された画像表示装置１を示す斜視図である。
本実施形態に係る画像表示装置１は、図１に示すように、使用者ＵＳの頭部ＨＤに装着され、当該使用者ＵＳの眼に画像光を入射させることにより、当該画像光により形成される画像を視認可能とする頭部装着型の画像表示装置（ＨＭＤ）である。この画像表示装置１は、シースルー型のＨＭＤとして構成され、当該画像を虚像として視認できる他、外界を観察可能に構成されている。
【００２２】
図２は、帽子ＣＰを被った状態の使用者ＵＳの頭部ＨＤに装着された画像表示装置１を示す側面図である
なお、画像表示装置１は、使用者ＵＳの頭部ＨＤに直接装着可能である他、図２に示すように、帽子ＣＰやヘルメット等を介して頭部ＨＤに間接的に装着可能である。このため、以下の説明において、頭部ＨＤとは、当該頭部ＨＤを直接指す場合だけでなく、帽子ＣＰやヘルメット等が装着された頭部ＨＤを指す場合も含まれる。
また、以下の説明では、Ｚ方向は、画像表示装置１を装着した使用者ＵＳの頭部ＨＤの軸方向に直交する方向のうち、両眼間の中央を通って頭部ＨＤの外側に向かう方向である。Ｘ方向及びＹ方向は、Ｚ方向にそれぞれ直交し、かつ、互いに直交する方向である。これらのうち、Ｙ方向は、頭部ＨＤの軸方向に沿って顎部側から頭頂部側に向かう方向であり、Ｘ方向は、使用者ＵＳから見て左側から右側に向かう方向である。Ｃ方向は、頭部ＨＤの軸方向を中心とする周方向のうち、Ｙ方向側から見て反時計回りの方向である。
更に、Ｚ方向側とは、Ｚ方向における下流側（Ｚ方向先端側）を指し、Ｚ方向とは反対側とは、Ｚ方向における上流側（Ｚ方向基端側）を指す。他の方向も同様である。
【００２３】
図３〜図５は、画像表示装置１を示す図である。詳述すると、図３は、画像表示装置１を左方正面側から見た斜視図であり、図４は、画像表示装置１を右方背面側から見た斜視図である。また、図５は、画像表示装置１を示す右側面図である。
画像表示装置１は、図１から図５に示すように、頭部に装着される装置の本体としての装置本体２と、装着部材６と、を有し、装置本体２は、ヘッドバンド部３、表示部４及び支持部材５を有する。
【００２４】
［ヘッドバンド部の構成］
ヘッドバンド部３は、本発明のフレームに相当し、後述する装着部材６とともに上記頭部ＨＤを挟持して、画像表示装置１を当該頭部ＨＤに装着させる部位である。このヘッドバンド部３は、図１から図５に示したように、上記頭部ＨＤの額から耳の上部（上記帽子ＣＰやヘルメット等が頭部ＨＤに装着されている場合には、これらにおける使用者ＵＳの額に応じた部位から耳の上部に応じた部位）までの位置に応じて配置される。このヘッドバンド部３は、図示を省略するが、Ｙ方向側から見てＣ方向に沿う略半円の円弧形状を有するとともに、Ｘ方向側から見てＺ方向とは反対側に向かうに従って緩やかにＹ方向とは反対側に延びる円弧形状を有する。換言すると、ヘッドバンド部３は、Ｙ方向側から見て頭部ＨＤの額及び側頭部に沿う略Ｕ字状の円弧形状を有する。
【００２５】
ヘッドバンド部３におけるＺ方向側の面３Ａの略中央、すなわち、円弧形状の略中央には、図３に示すように、撮像方向をＺ方向側に向けた撮像部３１がＸ方向に沿う回動軸を中心として回動可能に設けられている。
また、図示を省略するが、ヘッドバンド部３内には、画像表示装置１の動作を制御する制御回路を有する制御部が設けられている。この制御部には、ヘッドバンド部３におけるＸ方向とは反対側の端部から延出するケーブルＣＡ１の一端が接続され、当該ケーブルＣＡの他端は、制御装置や画像供給装置等の外部機器と接続されている。更に、制御部は、ヘッドバンド部３及び支持部材５内に配線されたケーブルＣＡ２（図４）を介して、表示部４を構成する各光学装置４１（４１Ｌ，４１Ｒ）と接続される。
このような制御部は、例えば、ケーブルＣＡ１を介して受信される画像情報を各光学装置４１にケーブルＣＡ２を介して出力する他、撮像部３１から入力される撮像画像を外部機器にケーブルＣＡ１を介して出力する。
【００２６】
図６は、ヘッドバンド部３を背面側から見た斜視図であり、換言すると、ヘッドバンド部３及びパッド３９を示す分解斜視図である。また、図７は、パッド３９をヘッドバンド部３に対向する側から見た斜視図である。
ヘッドバンド部３は、図４及び図６に示すように、Ｚ方向とは反対側の面３Ｂ（頭部ＨＤに対向する面３Ｂ）の中央に着脱可能に取り付けられるパッド３９を有する。このパッド３９は、画像表示装置１が頭部ＨＤに装着される際に額に接触して、後述する装着部材６とともに、当該頭部ＨＤを挟持する。
このようなパッド３９は、面３Ｂに沿う円弧形状を有する弾性部材であり、本実施形態ではゴムや合成樹脂によって形成されている。このパッド３９は、図７に示すように、強度を確保するための複数のリブ３９１が形成されている他は、内部が中空に形成されており、適度に弾性変形可能に構成されている。
【００２７】
また、パッド３９は、上記面３Ｂに配置された孔部３Ｂ１（図６）に挿入される突出部３９２を両端に有する他、当該面３Ｂに配置された鉤状の嵌合部３Ｂ２（図６）が挿入される複数の凹部３９３を略中央に有する。これら構成により、パッド３９は、ヘッドバンド部３に着脱可能に取り付けられる。
更に、パッド３９において頭部ＨＤと対向する面３９Ａは、額に応じて左右（Ｘ方向）に湾曲している他、上下（Ｙ方向）にも湾曲している。詳述すると、当該面３９Ａは、画像表示装置１が頭部ＨＤに装着された場合には、使用者ＵＳ側を向くとともに下方を向くように配置される。
【００２８】
このようなパッド３９として、Ｘ方向の寸法（幅寸法）及びＺ方向の寸法（厚さ寸法）が異なる複数種類のパッドが用意されており、使用者ＵＳは、自らの頭部ＨＤの形状及び大きさに適したパッド３９を選択し、当該選択されたパッド３９をヘッドバンド部３に取り付ける。これにより、画像表示装置１の装着性をより向上させることができる。
このような複数種類のパッド３９には、頭部ＨＤと対向する面に、汗等の液体が流れやすい表面加工が施されたパッドが含まれる他、当該面に孔が形成され、内部空間に吸水部材が配置されたパッドも含まれる。これらパッドを用いることにより、装着された画像表示装置１が汗等の液体によってずれることが抑制される他、当該液体が介在することによる不快感を低減できる。
【００２９】
図３〜図５に戻り、ヘッドバンド部３には、後述する表示部４を支持する支持部材５を構成する一対のアーム５１（５１Ｌ，５１Ｒ）が、当該ヘッドバンド部３の円弧形状の両端近傍の位置、すなわち、上記Ｃ方向における両端近傍の位置に回動可能に取り付けられている。具体的に、各アーム５１は、図５に示すように、ヘッドバンド部３においてＣ方向の両端から若干中央寄りの位置に設けられた軸部３２（使用者ＵＳにとっての右側（すＸ方向側）の軸部を３２Ｒとし、左側（Ｘ方向とは反対側）の軸部を３２Ｌとする）が挿入されて、当該軸部３２により決定される回動軸ＲＡを中心として回動可能にヘッドバンド部３に取り付けられる。この回動軸ＲＡは、Ｘ方向に沿う軸であり、換言すると、画像表示装置１が頭部ＨＤに装着された際の両眼の並び方向に沿う軸である。
【００３０】
これら軸部３２Ｌ，３２Ｒは、画像表示装置１が頭部ＨＤに装着された際の当該頭部ＨＤのＺ方向における中心位置より前側（Ｚ方向側）に配置される。具体的に、これら軸部３２Ｌ，３２Ｒは、頭部ＨＤにおけるこめかみの位置に応じてそれぞれ配置される。
また、軸部３２Ｌ，３２Ｒは、ヘッドバンド部３の内部を通って面３Ｂ側に突出しており、当該面３Ｂからの突出部位には、後述する装着部材６のバンド６２，６３がそれぞれ回動可能に取り付けられる。これら軸部３２Ｌ，３２Ｒに軸支される一対のアーム５１及び装着部材６については、後に詳述する。
なお、ヘッドバンド部３において軸部３２Ｌ，３２Ｒの周辺の部位は、使用者ＵＳとは反対側に凹んだ凹部３３（軸部３２Ｌ周辺の凹部を３３Ｌとし、軸部３２Ｒ周辺の凹部を３３Ｒとする）となっている。このため、軸部３２Ｌ，３２Ｒと頭部ＨＤとの間の寸法を大きくすることができ、これにより、軸部３２Ｌ，３２Ｒが頭部ＨＤに接触することが抑制されている。
【００３１】
［表示部の構成］
表示部４は、上記制御部を経由して入力される画像情報に応じた画像を形成し、当該画像を使用者ＵＳに視認させる。詳述すると、表示部４は、使用者の左眼及び右眼に応じて配置された導光部材４１３を用いて、形成された画像を左眼及び右眼にそれぞれ導き、当該画像を虚像として視認させる。この表示部４は、図３から図５に示すように、２つの光学装置４１と、保持部材４２と、カバー部材４３と、レンズホルダー４４と、を備える。
【００３２】
［光学装置の構成］
２つの光学装置４１は、画像表示装置１が装着された際の使用者ＵＳの左側（Ｘ方向とは反対側）に位置する左眼用光学装置４１Ｌと、右側（Ｘ方向側）に位置する右眼用光学装置４１Ｒとにより構成され、互いに鏡面対称の関係を有する。これら光学装置４１Ｌ，４１Ｒは、それぞれ、筐体４１１、光学ユニット４１２及び導光部材４１３を有する。
筐体４１１は、光学ユニット４１２を内部に収納する。
光学ユニット４１２は、詳しい図示を省略するが、光源装置、光変調装置及び投射光学装置を有し、光源装置から射出された光を、光変調装置によって変調し、変調された光（上記画像情報に応じた画像光）を投射光学装置によって導光部材４１３に射出する。なお、光変調装置としては、例えば、液晶パネルの他、ＭＥＭＳ（Micro Electro Mechanical System）ミラー等のマイクロミラーを用いたデバイスを採用できる。
【００３３】
導光部材４１３（左眼用光学装置４１Ｌ及び右眼用光学装置４１Ｒの導光部材を、それぞれ４１３Ｌ，４１３Ｒとする）は、使用者ＵＳの左眼及び右眼に応じた位置に配置され、対応する光学ユニット４１２から入射される画像光を、使用者ＵＳの眼に入射させる。これら導光部材４１３の内部には、使用者ＵＳの眼の瞳位置に応じて半透過層（半反射層）が形成されている。そして、使用者ＵＳは、当該半透過層を介して外界を観察可能である他、上記導光部材４１３内を透過して半透過層にて反射された画像光の像を視認可能である。これら導光部材４１３におけるＺ方向側の面４１３Ａ（使用者ＵＳ側とは反対側の面４１３Ａ）と、Ｚ方向とは反対側の面４１３Ｂ（使用者ＵＳ側の面４１３Ｂ）とは、略平行な平面である。
なお、導光部材４１３は、可視光領域で高い光透過性を示す樹脂（例えばシクロオレフィンポリマー）により主に形成される。
【００３４】
図８は、視線に対する導光部材４１３（４１３Ｒ）の配置位置を示す図である。なお、図８においては、使用者ＵＳの右眼ＲＥの視線の方向を示している。
各導光部材４１３は、使用者ＵＳが所定の方向に視線を向けた場合に、当該視線に対して、導光部材４１３の上記半透過層にて反射されて視認される虚像面が略直交するように配置される。具体的に、導光部材４１３は、Ｚ方向に沿って視線を向けた場合（頭部ＨＤの軸方向が鉛直方向に沿う状態において視線が水平に沿う場合）の当該視線をＬ１とすると、視線Ｌ１に対して下方に略１０°傾斜した視線Ｌ２に、上記各面４１３Ａ，４１３Ｂが略直交するように配置される。これにより、当該視線Ｌ２に対して上記虚像面が略直交する。
【００３５】
一般的に、人は、頭部ＨＤの軸方向が鉛直方向に沿う場合、視線を水平方向に沿わせるよりも、やや下方に向ける方が楽である。詳述すると、当該頭部ＨＤの配置状態において、視線を水平方向に沿わせる場合には、視線が水平方向よりやや下向きに向けられている場合よりも、当該視線を変更する外眼筋を緊張させる必要があり、外眼筋が疲労しやすくなる。逆に言うと、当該頭部ＨＤの配置状態において、視線を水平方向よりやや下向きに向ける場合には、当該視線が水平方向に沿う場合よりも、外眼筋を緊張させずに済み、疲労しにくい。このため、立位姿勢においてリラックスした状態では、視線は水平方向に対して略１０°下向きとなり、座位姿勢においてリラックスした状態では、視線は水平方向に対して略１５°下向きとなる。
これに対し、導光部材４１３が上記位置に配置されることにより、立位姿勢においてリラックスした状態で画像（虚像）を視認できる。従って、画像表示装置１を装着した使用者ＵＳが立位姿勢にて画像を観察しつつ所定の作業を実施する際の疲労を低減できる。
【００３６】
なお、詳しくは後述するが、表示部４を支持する各アーム５１は、上記軸部３２を中心として上下に回動可能である他、当該表示部４は、アーム５１に対して上下にスライド可能である。このため、視線の向き及び眼の位置に応じて、表示部４（特に導光部材４１３）の位置を調整可能である。
【００３７】
［保持部材の構成］
図９は、表示部４をＹ方向側から見た平面図である。
保持部材４２は、各光学装置４１、カバー部材４３及びレンズホルダー４４を保持する。この保持部材４２は、図９に示すように、Ｘ方向に沿う第１保持部４２１と、当該第１保持部４２１の両端からそれぞれＺ方向とは反対方向に延出する一対の第２保持部４２２と、を有し、Ｙ方向側から見て略Ｕ字状に形成されている。
一対の第２保持部４２２のうち、使用者ＵＳにおける左側（Ｘ方向における反対側）の第２保持部４２２には、左眼用光学装置４１Ｌの筐体４１１が固定され、右側の第２保持部４２２には、右眼用光学装置４１Ｒの筐体４１１が固定される。そして、これら筐体４１１は、対応するアーム５１の先端（ヘッドバンド部３からの延出方向先端側の端部であり、Ｚ方向側の端部）にＹ方向に沿ってスライド可能に取り付けられる。
第１保持部４２１には、上記光学装置４１Ｌ，４１Ｒの各導光部材４１３が取り付けられる。また、第１保持部４２１において、これら導光部材４１３の間に応じた部位には、カバー部材４３及びレンズホルダー４４を当該部位に固定するためのねじ孔４２１１，４２１２（図１０参照）が形成されている。
【００３８】
［カバー部材の構成］
図１０は、カバー部材４３を外した画像表示装置１を示す斜視図である。
カバー部材４３は、図１０に示すように、保持部材４２に取り付けられた各導光部材４１３（４１３Ｌ，４１３Ｒ）をＺ方向側にて覆って保護する。このカバー部材４３は、ねじ孔４２１１に螺合するねじＳ１によって上記第１保持部４２１に取り付けられる。
このようなカバー部材４３は、Ｚ方向側から見て、Ｘ方向における略中央がＺ方向側に湾曲した略矩形の板状に形成されており、頭部ＨＤの鼻に応じた位置に略逆Ｕ字状の凹部４３１を有する。
【００３９】
図１１は、カバー部材４３を導光部材４１３に対向する側から見た斜視図である。
カバー部材４３は、図１１に示すように、導光部材４１３に対向する面に、一対の突出部４３２及び固定部４３３を有する。
一対の突出部４３２は、カバー部材４３の短手方向における一端側（凹部４３１側とは反対側）で、長手方向（画像表示装置１が頭部ＨＤに装着された際のＸ方向）の両端に突設されている。この一対の突出部４３２のうち、一方の突出部４３２は、導光部材４１３ＬにおけるＸ方向とは反対側の位置に形成された凹部４１３１に挿入され、他方の突出部４３２は、導光部材４１３ＲにおけるＸ方向側の位置に形成された凹部４１３１に挿入される。これにより、カバー部材４３は、各導光部材４１３Ｌ，４１３Ｒに対して位置決めされる。
【００４０】
固定部４３３は、上記一対の突出部４３２が位置する端部において上記長手方向の略中央に突設されている。この固定部４３３は、当該固定部４３３を上記短手方向に沿って貫通する貫通孔４３４を有する。そして、当該貫通孔４３４を挿通したねじＳ１が上記ねじ孔４２１１に螺合することにより、カバー部材４３は、保持部材４２（第１保持部４２１）に固定される。
【００４１】
このようなカバー部材４３は、光透過率を違えて複数種類用意されており、例えば、光透過率が低いカバー部材４３が取り付けられることにより、外界光が眼に届かなくなって、視認される画像の明暗が明確となり、当該画像の視認性が向上される。また例えば、光透過率が高いカバー部材４３が取り付けられることにより、導光部材４１３及びカバー部材４３を介した外界の視認性が確保される。
【００４２】
［レンズホルダーの構成］
図１２は、レンズホルダー４４を外した画像表示装置１を示す斜視図である。
レンズホルダー４４は、視力矯正用のレンズＬＬ，ＲＬを保持するものであり、眼鏡のように機能する。このレンズホルダー４４は、左目用のレンズＬＬ及び右眼用のレンズＲＬがそれぞれ嵌合される一対の嵌合部４４１を有する。この他、レンズホルダー４４は、一対の嵌合部４４１を接続するブリッジ部分に位置する固定部４４２を有する。
固定部４４２には、ねじＳ２が挿通する挿通孔４４３が形成されており、当該ねじＳ２が上記ねじ孔４２１２に螺合されることにより、レンズホルダー４４は、上記保持部材４２（第１保持部４２１）に着脱可能に取り付けられる。
【００４３】
［支持部材の構成］
支持部材５は、図３及び図４に示したように、ヘッドバンド部３に回動可能に取り付けられる他、表示部４を支持して、これらヘッドバンド部３と表示部４とを接続する。この支持部材５は、上記一対のアーム５１を有し、当該一対のアーム５１は、上記軸部３２Ｒと右眼用光学装置４１Ｒの筐体４１１とを接続するアーム５１Ｒ、及び、上記軸部３２Ｌと左眼用光学装置４１Ｌの筐体４１１とを接続するアーム５１Ｌにより構成される。これらアーム５１Ｌ，５１Ｒは、それぞれ、図５に示すように、第１端部５２及び第２端部５３を有する。
以下の説明では、アーム５１Ｒの第１端部５２及び第２端部５３について説明するが、アーム５１Ｌの第１端部５２及び第２端部５３についても同様である。
【００４４】
第１端部５２は、ヘッドバンド部３内において上記軸部３２に軸支され、これにより、アーム５１は、軸部３２によって決定される回動軸ＲＡを中心として回動可能となる。
第２端部５３は、筐体４１１に接続される部分である。この第２端部５３には、詳しい図示を省略するが、接続された筐体４１１をＹ方向に沿ってスライド可能とするスライド機構が設けられている。これにより、使用者ＵＳは、表示部４をスライドさせることによって、画像を見易い位置に導光部材４１３を位置させることができる。
【００４５】
これらアーム５１の構成により、上記回動軸ＲＡを中心として各アーム５１を上方向に回動させることによって、画像が視認されない位置に、表示部４（導光部材４１３）を位置させることができる。なお、上記のように、各軸部３２（３２Ｌ，３２Ｒ）は、画像表示装置１が頭部ＨＤに装着された際にヘッドバンド部３においてこめかみに応じた位置に配置されている。このため、アーム５１が回動された場合でも、当該アーム５１が耳に当たることが抑制されている。
【００４６】
［装着部材の構成］
図１３は、画像表示装置１の背面側（Ｚ方向とは反対側）を示す斜視図である。
装着部材６は、上記パッド３９とともに頭部ＨＤを挟持して、画像表示装置１を当該頭部ＨＤに装着させるものである。この装着部材６は、図１３に示すように、第１バンド６２及び第２バンド６３が調節機構６４にて組み合わされた１つの装着帯６１を有し、これらバンド６２，６３は、それぞれ対応する軸部３２Ｒ，３２Ｌに、上下に回動可能に取り付けられる。
【００４７】
図１４及び図１５は、装着帯６１を示す分解斜視図である。詳述すると、図１４は、背面側（頭部ＨＤ側とは反対側）から見た分解斜視図であり、図１５は、正面側（頭部ＨＤ側）から見た分解斜視図である。また、図１６は、装着帯６１の各構成を分解した平面図である。
第１バンド６２は、合成樹脂により形成され、所定の可撓性及び硬度を有するバンドである。この第１バンド６２は、上記軸部３２Ｒ（図３参照）に一端が回動可能に取り付けられ、使用者ＵＳの右側の側頭部及び後頭部に沿って配置される。このような第１バンド６２は、図１４から図１６に示すように、横向きの略Ｓ字形状に形成されており、軸部３２Ｒから直線状に延出する第１延出部６２Ａと、当該第１延出部６２Ａから傾斜して延出する第２延出部６２Ｂと、当該第２延出部６２Ｂの先端から第１延出部６２Ａと平行で、かつ、当該第１延出部６２Ａから離間する方向に延出する第３延出部６２Ｃと、を有する。そして、第１バンド６２が頭部ＨＤに沿って配置される際には、図５に示すように、第１延出部６２Ａは、ヘッドバンド部３の円弧形状の延長線に沿って延出し、第２延出部６２Ｂは、第１延出部６２Ａから下方に延出し、第３延出部６２Ｃは、後頭部における下部に設定された接触部位ＣＳに配置される。これら延出部６２Ａ，６２Ｂ，６２Ｃのうち、接触部位ＣＳに接触する第３延出部６２Ｃの幅寸法（上下方向の寸法）は、第１延出部６２Ａ及び第２延出部６２Ｂのそれぞれの幅寸法より大きい。
なお、後頭部において接触部位ＣＳが設定される下部とは、当該後頭部において後方に最も突出する部位からうなじまでの部位を示し、本実施形態では、接触部位ＣＳは、外後頭隆起が含まれる部位に設定されている。しかしながら、これに限らず、接触部位ＣＳは、例えば盆の窪を含む部位等、当該下側の部位に設定されていれば、どこでもよい。
【００４８】
このような第１バンド６２は、図１４及び図１６に示すように、嵌合孔６２１、当接部６２２、係合部６２３及び規制部６２４を有する。
嵌合孔６２１及び当接部６２２は、上記第１延出部６２Ａに位置する。嵌合孔６２１は、上記軸部３２Ｒが挿入される部位である。当接部６２２は、第１延出部６２Ａの平面から略円弧状に突出して、ヘッドバンド部３の面３Ｂに第１バンド６２が接触した際の摺動抵抗を低減する。
係合部６２３及び規制部６２４は、上記第３延出部６２Ｃに位置する。係合部６２３は、断面視鋸歯状の複数の歯を有し、後述する第２バンド６３の係止部６３５によって係止される。規制部６２４は、係合部６２３より第３延出部６２Ｃにおける第１延出部６２Ａ側とは反対側の端部近傍に位置している。この規制部６２４は、係合部６２３の１つの歯より大きな１つの歯により構成されている。
【００４９】
第２バンド６３は、上記第１バンド６２と同様に、合成樹脂により形成され、所定の可撓性及び硬度を有するバンドである。この第２バンド６３は、上記軸部３２Ｌ（図４参照）に一端が回動可能に取り付けられ、使用者ＵＳの左側の側頭部及び後頭部に沿って配置される。このような第２バンド６３は、図１４から図１６に示すように、横向きの略Ｓ字形状に形成されており、軸部３２Ｌから直線状に延出する第１延出部６３Ａと、当該第１延出部６３Ａから傾斜して延出する第２延出部６３Ｂと、当該第２延出部６３Ｂの先端から第１延出部６３Ａと平行で、かつ、当該第１延出部６３Ａから離間する方向に延出する第３延出部６３Ｃと、を有する。
なお、第１延出部６３Ａ及び第３延出部６３Ｃに対する第２延出部６３Ｂの交差方向は、第１バンド６２における第１延出部６２Ａ及び第３延出部６２Ｃに対する第２延出部６２Ｂの交差方向とは反対方向である。そして、第２バンド６３が頭部ＨＤに沿って配置される際には、図示を省略するが、第１バンド６２と同様に、第１延出部６３Ａは、ヘッドバンド部３の円弧形状の延長線に沿って延出し、第２延出部６３Ｂは、第１延出部６３Ａから下方に延出し、第３延出部６３Ｃは、上記接触部位ＣＳに配置される。これら延出部６３Ａ，６３Ｂ，６３Ｃのうち、接触部位ＣＳに接触する第３延出部６３Ｃの幅寸法（上下方向の寸法）は、第１バンド６２と同様に、第１延出部６３Ａ及び第２延出部６３Ｂのそれぞれの幅寸法より大きい。
すなわち、第１バンド６２の第３延出部６２Ｃと、第２バンド６３の第３延出部６３Ｃとは、互いに組み合わされることにより、装着帯６１において接触部位ＣＳに接触する接触部ＣＴを構成する。
【００５０】
このような第２バンド６３は、嵌合孔６３１、当接部６３２、押さえ部６３３、開口部６３４、係止部６３５及び２つの凹部６３６を有する。
嵌合孔６３１及び当接部６３２は、上記第１バンド６２と同様に、第１延出部６３Ａに位置する。嵌合孔６３１は、上記軸部３２Ｌが挿入される部位である。当接部６３２は、第１延出部６３Ａの平面から略円弧状に突出して、ヘッドバンド部３の面３Ｂに第２バンド６３が接触した際の摺動抵抗を低減する部位である。
【００５１】
押さえ部６３３、開口部６３４、係止部６３５及び２つの凹部６３６は、上記第３延出部６３Ｃに配置されている。詳述すると、押さえ部６３３は、第３延出部６３Ｃにおいて第２延出部６３Ｂ側に位置し、開口部６３４及び係止部６３５は、第２延出部６３Ｂ側とは反対側、すなわち、第３延出部６３Ｃの先端側に位置している。
開口部６３４は、図１５に示すように、略矩形状に形成されている。
係止部６３５は、開口部６３４の一部を覆うように配置されている。この係止部６３５は、上記係合部６２３が有する複数の歯のうちの１つと噛み合って、当該係合部６２３、ひいては、第１バンド６２を係止する係止爪６３５１を有する。
【００５２】
上記開口部６３４において第３延出部６３Ｃの先端側の部位には、第１バンド６２の第３延出部６２Ｃの先端部分が挿入される。この先端部分は、更に開口部６３４において第２延出部６３Ｂ側の部位に挿入される。このため、第１バンド６２の一部は、第２バンド６３において後述する支持部材６５側に露出する。この状態にて、上記係止爪６３５１が係合部６２３の歯と噛み合うことにより、第１バンド６２が第２バンド６３に対して係止される。
なお、図示を省略するが、第１バンド６２において係止爪６３５１より第２延出部６３Ｂ側に位置する部位は、第３延出部６３Ｃにおいて第２延出部６３Ｂ側に位置する押さえ部６３３によって第２バンド６３側に押さえられる。
【００５３】
また、係止部６３５において第２延出部６３Ｂ側の端部には、当該第２延出部６３Ｂ側に突出する鉤状部６３５２が上下にそれぞれ形成されている。また、第３延出部６３Ｃにおいて各鉤状部６３５２に応じた位置には、凹部６３６が上下に形成されている。これら鉤状部６３５２及び凹部６３６は、調節機構６４の押さえ片６６を回動可能に支持する際に用いられる。
【００５４】
調節機構６４は、図１４〜図１６に示すように、装着帯６１の長さ寸法を調整可能とする。詳述すると、調節機構６４は、第２バンド６３に対する第１バンド６２の相対位置を調節可能とする。この調節機構６４は、上記第３延出部６２Ｃ，６３Ｃに位置する各構成と、第２バンド６３側に位置する支持部材６５と、第１バンド６２側に位置し、支持部材６５に回動可能に支持される押さえ片６６とにより構成される。
【００５５】
支持部材６５は、上記接触部位ＣＳの形状に沿う略矩形の湾曲部６５１と、当該湾曲部６５１における上下の端縁からそれぞれ突出する一対の側部６５２と、を有し、側方から見て横向きの略Ｕ字状に形成されている。この支持部材６５の内面において湾曲部６５１と各側部６５２との交差部位には、図１４から図１６に示すように、略直方体形状のリブ６５３が形成されている。
【００５６】
図１７は、装着帯６１における支持部材６５と第１バンド６２及び第２バンド６３との係合状態を示す斜視図である。
これらリブ６５３は、図１７に示すように、支持部材６５と第２バンド６３とが組み合わされる際に、当該第２バンド６３の凹部６３８内にそれぞれ配置される。そして、各リブ６５３と、対応する鉤状部６３５２との間には、空間ＳＰが形成される。これら空間ＳＰ内に、押さえ片６６における後述する軸部６６１が配置され、これにより、当該押さえ片６６が支持部材６５に対して回動可能に支持される。
【００５７】
また、支持部材６５は、図１４から図１７に示すように、一対の側部６５２のそれぞれにおける一端側、すなわち、支持部材６５と第２バンド６３とが組み合わされた際の第２延出部６３Ｂ側の端部に、保持部６５４を有する。すなわち、保持部６５４は、支持部材６５において上記ケーブルＣＡ１の配置側に位置している。これら保持部６５４は、押さえ片６６側に開口する凹部であり、ケーブルＣＡ１が嵌め込まれることにより、当該保持部６５４はケーブルＣＡ１を保持する。これにより、画像表示装置１が頭部ＨＤに装着された際に、当該ケーブルＣＡ１が動くことを抑制できる。
【００５８】
押さえ片６６は、図１４から図１６に示すように、略矩形の板状に形成された合成樹脂製の一体成型品である。この押さえ片６６は、支持部材６５に対して回動して上記係止爪６３５１を係合部６２３に向けて押圧し、ひいては、第１バンド６２を係止する他、係止爪６３５１を係合部６２３から離間させて、当該係止爪６３５１による第１バンド６２の係止状態を解除する解除部としても機能する。この押さえ片６６は、図１４及び図１５に示すように、２つの軸部６６１、指掛部６６２及び押圧部６６３を有する。
【００５９】
２つの軸部６６１は、押さえ片６６における一端側（第２バンド６３の第２延出部６３Ｂ側）に位置し、それぞれ上方及び下方に突出している。これら軸部６６１が、上記空間ＳＰ内に配置されることにより、押さえ片６６は、支持部材６５に回動可能に取り付けられる。なお、これら軸部６６１の断面形状は長円形状であり、当該軸部６６１における平面部分が、上記リブ６５３の側面に当接する。
指掛部６６２は、押さえ片６６における他端側に位置し、支持部材６５とは反対側に湾曲している。この指掛部６６２は、支持部材６５に支持された押さえ片６６を回動させる際に、使用者ＵＳが指を掛けやすくするための部分である。
【００６０】
押圧部６６３は、図１５に示すように、各バンド６２，６３及び支持部材６５に対向する側の面において上記２つの軸部６６１に挟まれる位置に突設されている。この押圧部６６３は、押さえ片６６が上記軸部６６１を中心として各バンド６２，６３に沿うように回動されることによって、係止爪６３５１を係合部６２３に向けて押圧し、これにより、当該係止爪６３５１を係合部６２３に噛み合わせて、第１バンド６２を係止する。一方、上記指掛部６６２が各バンド６２，６３から離間する方向に押さえ片６６が回動されると、押圧部６６３による係止爪６３５１の押圧が解除される。この状態では、第１バンド６２の係止は解除され、第２バンド６３に対する第１バンド６２の長手方向へのスライドが可能となる。なお、押圧部６６３は、押さえ片６６において軸部６６１側の位置（押さえ片６６の回動軸側の位置）に設けられているが、係止爪６３５１を押圧可能であれば、他の位置でもよい。
【００６１】
［装着帯の長さ調整］
装着帯６１は、上記のように、第１バンド６２と、第２バンド６３と、調節機構６４とが組み合わされることによって構成される。この装着帯６１において、指掛部６６２が支持部材６５から離間する方向に押さえ片６６が回動されると、上記のように、係止爪６３５１と係合部６２３との係合状態が解除される。これにより、装着帯６１の長さ寸法が長くなるＤ１方向、及び、当該長さ寸法が短くなるＤ２方向に、第１バンド６２を第２バンド６３に対してスライド可能となる。
【００６２】
そして、図５に示したように、第１延出部６２Ａ，６３Ａ及び第２延出部６２Ｂ，６３Ｂを側頭部に沿わせ、第３延出部６２Ｃ，６３Ｃを上記接触部位ＣＳに沿わせた状態で、装着帯６１の長さ寸法を調整し、上記とは逆方向に押さえ片６６を回動させると、当該押さえ片６６の押圧部６６３が係止爪６３５１を押圧し、当該係止爪６３５１が係合部６２３の歯と噛み合う。これにより、第１バンド６２が第２バンド６３に対して係止されることで装着帯６１の長さ寸法が維持され、ひいては、装着帯６１が取り付けられたヘッドバンド部３を有する装置本体２が頭部ＨＤに装着される。
この状態では、第３延出部６２Ｃ，６３Ｃにより構成される接触部ＣＴは、上記パッド３９の面３９Ａと略平行となって対向し、これらによる挟持力を頭部ＨＤに安定して作用させることができる。このため、画像表示装置１を安定して頭部ＨＤに装着できる。
【００６３】
なお、第１バンド６２が第２バンド６３に対して上記Ｄ１方向に大きくスライドした場合、上記係止爪６３５１に規制部６２４が当接する。この規制部６２４は、上記のように、係合部６２３の１つの歯より大きく形成されるため、Ｄ１方向に第１バンド６２が移動しただけでは、当該係止爪６３５１は規制部６２４を乗り越えられない。このため、第２バンド６３からの第１バンド６２の抜けが抑制され、頭部ＨＤから画像表示装置１が不意に脱落することが抑制される。
【００６４】
［実施形態の効果］
以上説明した本実施形態に係る画像表示装置１によれば、以下の効果がある。
使用者ＵＳの額に接触するヘッドバンド部３と、外後頭隆起近傍の接触部位ＣＳに接触する装着帯６１とによって頭部ＨＤが挟持されて、画像表示装置１は、当該頭部ＨＤに装着される。これによれば、頭部ＨＤにおいて互いに反対側となる位置にて当該頭部ＨＤを挟持できる。このため、つる部及び鼻当て部材によって耳及び鼻に載るようにして装着される構成に比べて、画像表示装置１を安定して頭部ＨＤに装着できる。従って、画像表示装置１の装着性を向上できる。
【００６５】
ヘッドバンド部３は、頭部ＨＤの額近傍の形状に沿う円弧形状に形成されている。また、装着帯６１は、ヘッドバンド部３にそれぞれ接続され、ヘッドバンド部３の円弧形状の延長線に沿ってそれぞれ延出する第１延出部６２Ａ，６３Ａと、当該各第１延出部６２Ａ，６３Ａのそれぞれから下方に延出する第２延出部６２Ｂ，６３Ｂと、当該各第２延出部６２Ｂ，６３Ｂのそれぞれから各第１延出部６２Ａ，６３Ａと平行に延出し、接触部位ＣＳと接触する接触部ＣＴを構成する第３延出部６２Ｃ，６３Ｃと、を有する。これによれば、耳に対する上側に位置するヘッドバンド部３に接続される装着帯６１が耳に被さらないようにして、当該装着帯６１における接触部ＣＴを上記接触部位ＣＳに接触させることができる。従って、画像表示装置１の装着性を向上させることができる。
【００６６】
第１延出部６２Ａ，６３Ａのそれぞれは、ヘッドバンド部３に対して使用者ＵＳの両眼の並び方向と平行な回動軸ＲＡを中心として回動可能に接続されている。これによれば、装着帯６１は、当該回動軸ＲＡを中心として上下に回動可能であるので、頭部ＨＤの大きさや形状に応じて、接触部ＣＴが接触部位ＣＳに接触するように、装着帯６１を回動させることができる。従って、画像表示装置１を適切な位置に装着でき、当該画像表示装置１の装着性を一層向上させることができる。
【００６７】
回動軸ＲＡを決定する軸部３２（３２Ｌ，３２Ｒ）は、ヘッドバンド部３において円弧形状の両端近傍で、かつ、頭部ＨＤに対向する面３Ｂに位置する。これによれば、装着帯６１は、ヘッドバンド部３における円弧形状の両端近傍に取り付けられるので、所定の可撓性及び硬度を有する各バンド６２，６３を撓ませやすくすることができ、装着帯６１を頭部ＨＤに沿わせやすくすることができる。この他、装着帯６１は、上記面３Ｂに接続されるので、当該面３Ｂとは反対側の面３Ａに接続される場合に比べて、装着帯６１を頭部ＨＤに沿わせやすくすることができる。従って、画像表示装置１の装着性を一層向上させることができる。
【００６８】
ヘッドバンド部３には、表示部４を支持するアーム５１Ｌ，５１Ｒが回動可能に取り付けられる。これによれば、これらアーム５１Ｌ，５１Ｒを回動させることによって、使用者ＵＳに適した位置に表示部４を位置させることができる他、当該表示部４を使用者ＵＳの視野外に位置させることができる。従って、使用者ＵＳの所望の位置に表示部４を位置させることができる。
【００６９】
アーム５１Ｒ及び第１延出部６２Ａのそれぞれの回動軸は同軸上に位置し、アーム５１Ｌ及び第１延出部６３Ａのそれぞれの回動軸は同軸上に位置する。具体的に、アーム５１Ｒ及び第１延出部６２Ａは、軸部３２Ｒにそれぞれ回動可能に支持され、アーム５１Ｌ及び第１延出部６３Ａは、軸部３２Ｌにそれぞれ回動可能に支持される。これによれば、各アーム５１Ｒ，５１Ｌが軸支される軸部３２Ｒ，３２Ｌを、各第１延出部６２Ａ，６３Ａを軸支するための軸部として利用できる。このため、これら第１延出部６２Ａ，６３Ａを取り付けるための軸部を別途設ける必要がない。従って、ヘッドバンド部３、ひいては、画像表示装置１の構成が複雑化することを抑制できる。
【００７０】
互いに重なる第３延出部６２Ｃ，６３Ｃにより構成される接触部ＣＴの幅寸法（上下方向の寸法）は、第１延出部６２Ａ，６３Ａ及び第２延出部６２Ｂ，６３Ｂのそれぞれの幅寸法より大きい。これによれば、側頭部に沿う第１延出部６２Ａ，６３Ａ及び第２延出部６２Ｂ，６３Ｂを撓ませやすくすることができ、装着帯６１を側頭部に沿わせやすくすることができる。また、上記接触部位ＣＳとの接触面積を大きくすることができるので、当該接触部位ＣＳに接触部ＣＴを安定して接触させることができる。従って、画像表示装置１の装着性を一層向上できる。
【００７１】
装着帯６１は、当該装着帯６１の長さを調整可能な調節機構６４を有する。これによれば、使用者ＵＳの頭部ＨＤの形状及び大きさに応じて装着帯６１の長さ寸法を調整でき、これにより、それぞれの使用者ＵＳが画像表示装置１を適切に装着できる。
【００７２】
第２バンド６３に対して第１バンド６２を相対的に移動させた後、調節機構６４を構成する押さえ片６６及び係止部６３５によって当該第１バンド６２を係止させることにより、調整された装着帯６１の長さを維持できる。また、解除部としての押さえ片６６を回動させることによって、係止部６３５による第１バンド６２の係止状態を解除できるので、頭部ＨＤから画像表示装置１を取り外すことが可能な程度に装着帯６１を延ばすことができる。従って、画像表示装置１の頭部ＨＤへの着脱を確実に実施できる。
【００７３】
第１バンド６２が第２バンド６３に対して上記Ｄ１方向に大きくスライドした際には、調節機構６４を構成する規制部６２４が、同じく調節機構６４を構成する係止部６３５に当接する。これによれば、第１バンド６２が第２バンド６３から脱落することを規制できる。従って、第１バンド６２の係止状態が解除された際に、意図せずに第１バンド６２が第２バンド６３から脱落して、頭部ＨＤからの画像表示装置１の脱落を抑制できる。
【００７４】
装置本体２は、ヘッドバンド部３から外部に延出するケーブルＣＡ１を有し、調節機構６４は、当該ケーブルＣＡ１を保持する保持部６５４を有する。これによれば、画像表示装置１を装着した使用者ＵＳが所定の作業を実施しても、ヘッドバンド部３から延出するケーブルＣＡ１の揺動を抑制できる。従って、画像表示装置１の利便性を向上させることができる。
【００７５】
ヘッドバンド部３には、使用者ＵＳの額に接触される弾性部材としてのパッド３９が設けられる。これによれば、パッド３９が弾性変形することにより、ヘッドバンド部３において比較的堅い部分が額に直接する場合に比べて、画像表示装置１の装着感を一層向上させることができる。また、画像表示装置１の装着時に弾性変形するパッド３９と装着帯６１とによって、頭部ＨＤに適切な圧力を加えつつ当該頭部ＨＤを前後方向にて挟持できる。従って、画像表示装置１の装着性を一層向上できる。
【００７６】
パッド３９は、中空に形成されている。これによれば、画像表示装置１の頭部ＨＤへの装着時に、額に接触するパッド３９を弾性変形しやすくすることができる。従って、画像表示装置１の装着性をより一層向上させることができる。
【００７７】
［実施形態の変形］
本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。
上記実施形態では、フレームとしてのヘッドバンド部３は、頭部ＨＤ（詳しくは額）の形状に沿う円弧形状に形成されているとした。しかしながら、本発明はこれに限らない。例えば、ヘッドバンド部３は、略直方体形状に形成されていてもよい。この際、頭部ＨＤに対向する面が、当該頭部ＨＤの形状に沿う円弧形状に形成されていてもよい。すなわち、ヘッドバンド部３の形状は、どのような形状であってもよい。また、本発明においてフレームは、額に応じて配置される構成に限らず、側頭部（例えば耳に対して上側の位置）に配置される構成であってもよい。
【００７８】
上記実施形態では、装着帯６１は、第１バンド６２及び第２バンド６３を有し、これらバンド６２，６３は、使用者ＵＳの耳を避けて互いに交差する第１延出部６２Ａ，６３Ａ及び第２延出部６２Ｂ，６３Ｂを有するとした。しかしながら、本発明はこれに限らない。すなわち、各バンド６２，６３は、傾斜部分がない直線状のバンドであってもよく、装着帯６１は、１つバンドにより構成されていてもよい。この場合、調節機構は、当該バンドを折り曲げたり重ねたりする等して装着帯の長さを調節できればよく、調節機構がない装着部材として構成してもよい。また例えば、装着部材は、それぞれ円弧状に形成された複数のバンド（アーム）によって、一部が切り欠かれた略環状に形成され、当該複数のバンドのうち、少なくとも１つの位置を頭部ＨＤの形状及び大きさに合わせて外側に広げることにより、当該頭部ＨＤに装着される構成としてもよい。
また、装着部材６（装着帯６１）は、例えば、当該装着部材６が頭部ＨＤに沿って配置された状態を維持できる硬度を装着部材６が得られる材料（合成樹脂等）により形成及び構成されてもよく、他の材料により形成及び構成されてもよい。
【００７９】
上記実施形態では、装着帯６１の両端に位置する各バンド６２，６３の第１延出部６２Ａ，６３Ａは、両眼の並び方向であるＸ方向に沿う回動軸ＲＡを決定する軸部３２Ｒ，３２Ｌに回動可能に接続されるとした。しかしながら、本発明はこれに限らない。すなわち、装着帯６１を上下に回動可能に接続できれば、使用者ＵＳ側の面３Ｂに突出し、かつ、それぞれＸ方向に沿って延出する軸部３２Ｒ，３２Ｌに接続されていなくてもよい。例えば、ヘッドバンド部３の両端に接続されていてもよく、ヘッドバンド部３において使用者ＵＳとは反対側の面３Ａに接続されていてもよい。
【００８０】
上記実施形態では、表示部４を支持してヘッドバンド部３に取り付けられる支持部材５は、一対のアーム５１（５１Ｌ，５１Ｒ）を有するとした。しかしながら、本発明はこれに限らない。例えば、支持部材は、１つのアームを有する構成としてもよい。この場合のヘッドバンド部３におけるアームの取付位置は、当該ヘッドバンド部３の上記Ｃ方向における中央であってもよく一端側であってもよい。更に、アーム５１は回動可能でなくてもよく、ヘッドバンド部３に固定されていてもよい。
また、これらアーム５１は、装着帯６１が取り付けられる軸部３２（３２Ｌ，３２Ｒ）を中心として回動可能に取り付けられるとした。しかしながら、本発明はこれに限らない。すなわち、アーム５１及び装着帯６１のバンドの回動軸は同軸上に位置しなくてもよく、アーム５１が取り付けられる軸部と、装着帯６１が取り付けられる軸部とは、異なっていてもよい。
更に、表示部４は、支持部材５を介してヘッドバンド部３に設けられるとしたが、本発明はこれに限らない。例えば、表示部４は、フレームとしてのヘッドバンド部３に直接設けられる構成としてもよい。また、表示部４が支持部材を介してヘッドバンド部３に設けられる構成であっても、当該支持部材の構成は問わない。
【００８１】
上記実施形態では、第１バンド６２及び第２バンド６３において、第３延出部６２Ｃ，６３Ｃは、第１延出部６２Ａ，６３Ａ及び第２延出部６２Ｂ，６２Ｃより幅寸法が大きいとした。換言すると、装着帯６１において使用者ＵＳの上記接触部位ＣＳに接触する接触部ＣＴにおける上下方向の寸法は、側頭部に応じた部位における上下方向の寸法より大きいとした。しかしながら、本発明はこれに限らない。例えば、装着帯６１は、当該幅方向の寸法が均一な装着帯であってもよく、接触部ＣＴの幅寸法が他の部位の幅寸法より小さくてもよい。
【００８２】
上記実施形態では、調節機構６４は、第２バンド６３に対して第１バンド６２をスライド可能とし、装着帯６１の長さ寸法が調整された状態にて第１バンド６２の係合部６２３に係止爪６３５１を噛み合わせることにより、当該第１バンド６２を係止する構成とした。しかしながら、本発明はこれに限らない。例えば、調節機構６４に代えて、各軸部３２に懸架された紐状部材をダイヤル等の回転に伴って巻き取ることにより、装着帯の長さ寸法を調節する調節機構を採用してもよい。この場合、当該ダイヤルの位置は、上記接触部位ＣＳ近傍に限らず、側頭部に応じた位置に配置されてもよい。
【００８３】
上記実施形態では、第１バンド６２に、係止部６３５を有する第２バンド６３からの抜けを規制する規制部６２４が設けられるとした。しかしながら、本発明はこれに限らない。すなわち、第１バンド６２の抜けを規制できれば、規制部は、どの構成に設けられていてもよく、また、当該規制部自体の構成も変更可能である。例えば、互いに組み合わされる支持部材６５及び押さえ片６６のうち、いずれかに規制部が設けられていてもよい。
【００８４】
上記実施形態では、調節機構６４を構成する支持部材６５は、ケーブルＣＡ１を保持する保持部６５４を有するとした。しかしながら、本発明はこれに限らない。例えば、保持部６５４は無くてもよい。また、保持部６５４は、ケーブルＣＡ１が嵌合される凹部に限らず、フック様の形状を有していてもよい。
また、装置本体２（ヘッドバンド部３内の制御部）と、上記外部機器（制御装置や画像供給装置等）とは、ヘッドバンド部３から外部に延出するケーブルＣＡ１を介して接続されていた。すなわち、装置本体２と当該外部機器とは、有線にて接続されていた。しかしながら、本発明はこれに限らない。すなわち、画像表示装置１の制御部と、当該外部機器とが通信接続可能であれば、これらが無線にて接続されていてもよい。この場合、例えば、制御部が、無線通信モジュールを有していてもよく、制御部とは異なる部位（例えば表示部４や支持部材５）に当該無線通信モジュールが配置されていてもよい。
【００８５】
上記実施形態では、ヘッドバンド部３において頭部ＨＤと対向する面３Ｂには、額と当接する弾性部材であるパッド３９が着脱可能に設けられるとした。しかしながら、本発明はこれに限らない。例えば、このようなパッド３９は無くてもよく、或いは、当該パッド３９は、面３Ｂに固定されていてもよい。
また、パッド３９は、中空に形成されたものに限らず、中実に形成されていてもよい。更に、当該パッド３９は、ゴムに限らず、例えばウレタン等の発泡材料等により形成されたクッションであってもよい。
【００８６】
上記実施形態では、装着部材６の装着帯６１は、軸部３２Ｒ，３２Ｌの２箇所でヘッドバンド部３に回動及び着脱可能に取り付けられる構成としていた。しかしながら、本発明はこれに限らない。例えば、装着部材６は、例えば面３Ｂにおける中央の１箇所に取り付けられてもよい。また、装着帯６１は、必ずしもヘッドバンド部３に対して回動可能でなくてもよく、当該ヘッドバンド部３に固定されていてもよい。
【００８７】
上記実施形態では、ヘッドバンド部３では、軸部３２周辺に凹部３３が形成されていた。しかしながら、本発明はこれに限らない。例えば、当該凹部３３は無くてもよい。この場合、ヘッドバンド部３の面３Ｂと頭部ＨＤとの間に、当該軸部３２が頭部ＨＤに接触しない程度の空間が形成されるように、ヘッドバンド部３の曲率を設定してもよい。
【００８８】
上記実施形態では、装着部材６は、第１バンド６２、第２バンド６３及び調節機構６４を有する帯状の装着帯６１を備えるとした。しかしながら、本発明はこれに限らない。すなわち、装着部材６は、上記接触部位ＣＳに接触して、ヘッドバンド部３とともに頭部ＨＤを挟持できれば、他の形状を有していてもよい。例えば、装着部材６は、装着帯６１の他、頭部ＨＤを覆うキャップ様の被覆部を有していてもよい。また、装着部材６は、断面視円筒状や角筒状等の紐状部材でもよく、頭部に対向する面は平面で、当該面以外の面は円弧状等の曲面形状を有していてもよい。
【００８９】
上記実施形態では、表示部４は、左眼用光学装置４１Ｌと、右眼用光学装置４１Ｒとを備える構成とした。しかしながら、本発明はこれに限らない。すなわち、これら光学装置４１Ｌ，４１Ｒうちの一方のみを備える構成としてもよい。この場合、当該光学装置を１つのアームにて支持する構成、例えば、左眼用光学装置４１Ｌを左側のアーム５１Ｌのみにて支持する構成としてもよく、複数のアーム５１で支持する構成としてもよい。
【００９０】
上記実施形態では、導光部材４１３Ｌ，４１３Ｒは、保持部材４２にそれぞれ固定されていた。しかしながら、本発明はこれに限らない。例えば、Ｘ方向に沿う回動軸を中心として、導光部材４１３Ｌ，４１３Ｒをそれぞれ独立して、或いは、連動して、頭部ＨＤ側とは反対側に回動可能に構成してもよい。この場合、当該回動軸を、導光部材４１３におけるＹ方向側又はＹ方向とは反対側に位置するように構成することにより、導光部材４１３を回動させて、使用者ＵＳの視方向から退避させることができる。
【００９１】
上記実施形態では、ヘッドバンド部３は、Ｘ方向に平行な回動軸を中心として回動可能に設けられた撮像部３１を有するとした。しかしながら、本発明はこれに限らない。すなわち、撮像部３１は無くてもよく、また、他の方向に沿う回動軸を中心として回動可能に設けられていてもよく、固定されていてもよい。
上記実施形態では、制御部は、ヘッドバンド部３内に設けられるとした。しかしながら、本発明はこれに限らない。例えば、当該制御部は、表示部４（例えば筐体４１１内）やアーム５１内に設けられていてもよい。
【００９２】
上記実施形態では、画像表示装置１は、画像を虚像として視認できる他、導光部材４１３を介して外界を観察可能なシースルー型のＨＭＤとして構成されていた。しかしながら、本発明はこれに限らない。すなわち、本発明は、外界を観察できない非透過型のＨＭＤや、外界を撮像する撮像素子による撮像画像を表示するビデオシースルー型のＨＭＤに対しても適用可能である。
【００９３】
上記実施形態では、画像表示装置１は、使用者ＵＳに虚像として視認される画像を表示する虚像表示装置として構成した。しかしながら、本発明はこれに限らず、使用者に対して画像を視認させる装置であれば、本発明を適用可能である。例えば、使用者の両眼に応じた位置に、液晶パネルや有機ＥＬ（Electro-Luminescence）パネル等の表示手段が配置された構成を採用してもよい。すなわち、導光部材４１３は必須ではない。
また、レーザー網膜投影型のＨＭＤに対して本発明を適用することも可能である。例えば、表示部が、レーザー光源と、レーザー光源を使用者の眼に導く光学系とを備え、レーザー光を使用者の眼に入射させて網膜上を走査し、網膜に結像させることにより、使用者に画像を視認させるＨＭＤに、本発明を適用してもよい。
【符号の説明】
【００９４】
１…画像表示装置、２…装置本体、３…ヘッドバンド部（フレーム）、３２（３２Ｌ，３２Ｒ）…軸部、３９…パッド（弾性部材）、３Ｂ…面（頭部に対向する面）、４…表示部、５…支持部材、５１（５１Ｌ，５１Ｒ）…アーム、６…装着部材、６１…装着帯、６２…第１バンド、６２４…規制部、６２Ａ，６３Ａ…第１延出部、６２Ｂ，６３Ｂ…第２延出部、６３…第２バンド、６３５…係止部、６４…調節機構、６５４…保持部、６６…押さえ片（解除部）、ＣＡ１…ケーブル、ＣＳ…接触部位、ＣＴ…接触部、ＨＤ…頭部、ＲＡ…回動軸、ＵＳ…使用者。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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