(57)【要約】【課題】音を効果的に伝達させて聞きやすさが向上する骨伝導スピーカシステムを提供する。【解決手段】音声を検出するマイク部５０と、前記マイク部５０にて検出された音声を振動として出力する骨伝導スピーカ部７０と、超音波を生体内へ送波するとともに、超音波の反射波を受波する超音波プローブ８１と、超音波プローブ８１にて受波された反射波から目的の位置を特定する位置特定部１００と、位置特定部１００により特定された目的の位置の情報を通知する通知部１１０と、を有する骨伝導スピーカシステム１０である。【選択図】図１
2017011554.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
音声を検出するマイク部と、
前記マイク部にて検出された音声を振動として出力する骨伝導スピーカ部と、
超音波を生体内へ送波する超音波送波部と、
前記超音波送波部から送波された超音波の反射波を受波する超音波受波部と、
前記超音波受波部にて受波された反射波から目的の位置を特定する位置特定部と、
前記位置特定部により特定された前記目的の位置の情報を通知する通知部と、を有する骨伝導スピーカシステム。
【請求項２】
前記超音波送波部および前記超音波受波部は、１次元アレイ状または２次元アレイ状に並ぶ複数の超音波振動子を有し、
前記位置特定部は、前記超音波受波部にて受波された反射波から断層画像を生成して目的の位置を特定可能である請求項１に記載の骨伝導スピーカシステム。
【請求項３】
前記位置特定部は、前記超音波受波部にて受波された反射波から蝸牛の位置を特定可能である請求項１または２に記載の骨伝導スピーカシステム。
【請求項４】
前記位置特定部は、前記超音波受波部にて受波された反射波から気体で満たされた筒状の空洞部を特定し、当該空洞部の位置から蝸牛の位置を算出する請求項１〜３のいずれか１項に記載の骨伝導スピーカシステム。
【請求項５】
前記骨伝導スピーカ部の加振方向を変更させる駆動部と、
前記骨伝導スピーカ部の加振方向を前記位置特定部により特定された位置へ向かうように前記駆動部を作動させる位置変更部と、をさらに有する請求項１〜４のいずれか１項に記載の骨伝導スピーカシステム。
【請求項６】
前記通知部は、画像モニタであり、前記超音波受波部が有する２次元アレイ状の超音波振動子が設けられる面の反対面に位置する請求項１〜５のいずれか１項に記載の骨伝導スピーカシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、骨伝導を利用して音を伝えるための骨伝導スピーカシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、骨伝導スピーカが利用されている。骨伝導スピーカは、使用者の人骨を媒体として、聴覚器官の蝸牛へ音を直接的に伝えるスピーカである。
【０００３】
通常、音が聞こえる仕組みは、まず音波振動が外耳道を通って鼓膜まで到達し、鼓膜を振動させる。鼓膜で発生する振動は、中耳内の耳小骨で増幅されて内耳の蝸牛に伝わり、蝸牛内を満たすリンパ液を振動させる。蝸牛内リンパ液が振動すると、蝸牛内に位置する聴神経の有毛細胞が振動して電気信号に変換され、聴覚神経を通って脳へ伝達されて、音として認識される。
【０００４】
これに対し、骨伝導スピーカは、蝸牛の周囲を囲む頭蓋骨を振動させることで、外耳道、鼓膜、耳小骨を経由せずに、蝸牛内リンパ液を直接振動させことができる（例えば、特許文献１を参照）。このため、骨伝導スピーカは、大音量下などの音が聞き難い環境の人や、難聴の人が音を聞くための器具として有効である。
【０００５】
難聴には、外耳から中耳までの間で音が伝わり難くなる伝音性難聴と、内耳よりも内部で音が伝わり難くなる感音性難聴が存在する。伝音性難聴および感音性難聴の両方が併発した難聴は、混合性難聴と呼び、加齢により発生する老人性難聴は、これに属する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００８−１３５９９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
骨伝導スピーカは、外耳および中耳を経由せずに音を直接蝸牛へ伝達させることができるため、伝音性難聴に有効であるが、老人性難聴のような内耳よりも内側の機能が低下している感音性難聴では、必ずしも有効とは言えない。したがって、骨伝導スピーカをより効果的に作用させることが好ましい。
【０００８】
本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、音を効果的に伝達させて聞きやすさが向上する骨伝導スピーカシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成する本発明に係る骨伝導スピーカシステムは、音声を検出するマイク部と、前記マイク部にて検出された音声を振動として出力する骨伝導スピーカ部と、超音波を生体内へ送波する超音波送波部と、前記超音波送波部から送波された超音波の反射波を受波する超音波受波部と、前記超音波受波部にて受波された反射波から目的の位置を特定する位置特定部と、前記位置特定部により特定された前記目的の位置の情報を通知する通知部と、を有する。
【発明の効果】
【００１０】
上記のように構成した骨伝導スピーカシステムは、超音波受波部にて受波された反射波から目的の位置を特定でき、その情報を通知部で通知するため、通知部を確認しつつ、骨伝導スピーカ部を望ましい位置および方向に設定することが可能となり、効果的に音を伝達させてより聞きやすくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施形態に係る骨伝導スピーカシステムを示すブロック図である。
【図２】実施形態に係る骨伝導スピーカシステムを示す平面図である。
【図３】骨伝導スピーカシステムを拡大して示す正面図である。
【図４】骨伝導スピーカシステムを拡大して示す側面図である。
【図５】骨伝導スピーカシステムを拡大して示す背面図である。
【図６】骨伝導スピーカシステムを拡大して示す背面図である。
【図７】骨伝導スピーカシステムの制御の流れを示すフローチャートである。
【図８】骨伝導スピーカシステムの使用例を説明するための概略図である。
【図９】骨伝導スピーカシステムの使用例を説明するための拡大概略図である。
【図１０】骨伝導スピーカシステムの変形例を示す側面図である。
【図１１】骨伝導スピーカシステムの他の変形例を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態を説明する。なお、図面の寸法比率は、説明の都合上、誇張されて実際の比率とは異なる場合がある。
【００１３】
本実施形態に係る骨伝導スピーカシステム１０は、難聴の人に音を伝えるためのデバイスである。骨伝導スピーカシステム１０は、例えば、医師や看護師などの医療従事者が、自分の声を老人性難聴の患者に伝えるために使用することができる。
【００１４】
骨伝導スピーカシステム１０は、図１〜６に示すように、記憶部３０と、制御部４０と、集音するマイク部５０と、音声を処理する音声処理部６０と、骨を振動させる骨伝導スピーカ部７０とを備えている。骨伝導スピーカシステム１０は、さらに、位置を探査する超音波探査部８０と、画像を処理する画像処理部９０と、蝸牛の位置を特定する位置特定部１００と、情報を通知する通知部１１０と、スイッチ部１２０と、これらを収容する筐体２０と、ストラップ１３０とを備えている。
【００１５】
筐体２０は、骨伝導スピーカ部７０や超音波探査部８０等が配置されて皮膚に押し付けられる接触面２３と、接触面２３と反対面であって通知部１１０等が配置される通知面２４とが形成される。接触面２３と通知面２４の間の側面には、操作者が把持しやすい凹状の把持部２１と、ストラップ１３０が連結される環状の連結部２２とが形成される。
【００１６】
制御部４０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）および動作プログラムにより構成され、マイク部５０、音声処理部６０、骨伝導スピーカ部７０、超音波探査部８０、画像処理部９０、位置特定部１００、通知部１１０およびスイッチ部１２０の動作を統括的に制御する。
【００１７】
記憶部３０は、制御部４０にて実行される動作プログラムや、音声処理部６０、画像処理部９０、位置特定部１００および通知部１１０にて用いられる各種パラメータを格納する。
【００１８】
マイク部５０は、操作者が発する音声を集音するマイクロフォンであり、集音した音声から音声信号を生成して音声処理部６０へ送信する。
【００１９】
音声処理部６０は、マイク部５０から入力される音声信号を処理する機能を有している。音声処理部６０は、入力される音声信号を、記憶部３０に予め保管された周波数帯域毎に、周波数変換およびボリューム調節を行う。
【００２０】
人間の耳が聞き取れる可聴域は、２０〜２００００Ｈｚ程度であるが、人間の音声を聞きとるのに必要な周波数の範囲は、２００〜８０００Ｈｚ程度である。このうち、老人性難聴では、高周波が聞き取りにくくなり、特に、４０００Ｈｚ以上の高音部から聞き取り難くなる。
【００２１】
ところで、個人差があるが、一例として、母音は２００〜１５００Ｈｚの低帯域に多く含まれ、有声子音は１５００〜３０００Ｈｚの中帯域に多く含まれ、無声子音は３０００〜６０００Ｈｚの高帯域に多く含まれる。したがって、老人性難聴では、母音が含まれる低帯域は聞き取りやすく、有声子音が含まれる中帯域は低帯域よりも聞き取り難く、無声子音が含まれる高帯域は、さらに聞き取り難い。そして、老人性難聴では、母音は３０ｄＢ程度でも聞き取れるが、有声子音は４０ｄＢ程度以上でないと聞き取ることが困難であり、無声子音は５０ｄＢ程度以上でないと聞き取ることが困難である。このため、音声処理部６０では、帯域毎に、周波数変換およびボリューム調整を行うことができる。例えば、音声処理部６０は、母音が存在する低帯域（１２５〜１５００Ｈｚ）については、周波数変換は行わず、３０ｄＢ未満である場合に３０ｄＢ以上に増幅する。そして、音声処理部６０は、有声子音が多い中帯域（１５００〜３０００Ｈｚ）を、例えば１２００Ｈｚ以下に周波数変換し、４０ｄＢ未満である場合に４０ｄＢ以上に増幅する。さらに、音声処理部６０は、無声子音が多い高帯域（３０００〜６０００Ｈｚ）を、老人性難聴であっても聞き取りやすい３０００Ｈｚ以下に周波数変換し、５０ｄＢ未満である場合に５０ｄＢ以上に増幅する。これにより、母音、有声子音、無声子音を各々の帯域毎に周波数変換して増幅し、ほぼ全ての音声を認識可能に変換することができる。なお、音声処理部６０は、音声の周波数変換やボリューム調整を行わなくてもよい。
【００２２】
また、音声処理部６０は、周波数変換および増幅された音声の信号を骨伝導スピーカ部７０へ送信する。
【００２３】
骨伝導スピーカ部７０は、骨を加振するための接触子７１および振動を発生させるアクチュエータ７２を備えるスピーカである。アクチュエータ７２は、音声処理部６０から受信した信号によって振動を発生させ、接触子７１を振動させる。接触子７１は、筐体２０から露出し、患者に接触可能となっている。接触子７１は、患者の皮膚２０２に接触し、皮膚２０２を介して皮膚２０２の直下に位置する頭蓋骨２０１（図９を参照）を加振する。本実施形態では、接触子７１は、超音波探査部８０を囲むように環状に形成されている。
【００２４】
超音波探査部８０は、超音波を送波および受波する超音波プローブ８１と、超音波プローブ８１に対して超音波信号を送受信する超音波信号送受波部８２とを備えている。
【００２５】
超音波プローブ８１は、超音波の圧力と電気とを変換する圧電体素子である超音波振動子８３が２次元アレイを構成するように複数設けられる。超音波振動子８３の表面は、直接皮膚２０２に接触しないように、超音波を伝達可能な保護材料で覆われている。
【００２６】
超音波信号送受波部８２は、超音波送波時に、複数の超音波振動子８３に超音波信号を供給する。送波用の超音波信号を受信した超音波振動子８３は、生体内に超音波を送波する。超音波受波時において、複数の超音波振動子８３は、生体内の音響インピーダンスの変化が大きい部位で反射する反射波を受波すると、各々が信号を超音波信号送受波部８２へ送信する。
【００２７】
画像処理部９０は、超音波信号送受波部８２が受信した複数の超音波振動子８３からの受波信号に基づき、公知の方法により、２次元もしくは３次元画像データ（以下、画像データと称する）を生成する。
【００２８】
位置特定部１００は、画像処理部９０により生成された画像データから、蝸牛２００（図９を参照）の位置を特定する。蝸牛２００は、リンパ液で満たされており、頭蓋骨２０１と蝸牛２００の間の境界において、音響インピーダンスの変化が大きいために超音波が反射し、蝸牛２００の位置を特定できる。例えば、皮膚２０２に超音波プローブ８１を接触させて超音波を送波すると、まず頭蓋骨２０１の表面で超音波が強く反射し、さらに奥の蝸牛２００で超音波が強く反射する。したがって、反射の程度の閾値、超音波が反射する深さ方向の範囲を設定することで、蝸牛２００を特定することができる。蝸牛２００が位置する皮膚２０２からの深さの範囲は、個体差があるが、例えば成人で、３０ｍｍ〜９０ｍｍである。
【００２９】
また、位置特定部１００は、外耳道２０４や中耳２０５に存在する空洞部２０３（図９を参照）を検出し、空洞部２０３の位置から、蝸牛２００の位置を特定することもできる。外耳道２０４や内耳２０６内は、空気で満たされているため、超音波が外耳道２０４や中耳２０５に到達すると、超音波がほぼ全反射し、さらに奥へは伝達しない。このため、外耳道２０４および中耳２０５からなる空洞部２０３を、画像データから容易に特定できる。なお、空洞部２０３は、超音波が全反射するため、画像データにおいて蝸牛２００と区別することができる。空洞部２０３は、皮膚２０２から奥へ向かって延び、その奥に蝸牛２００が存在するため、画像データから空洞部２０３の延びる方向を特定することで、蝸牛２００の位置を算出することができる。
【００３０】
また、蝸牛２００の渦巻き状の特殊な形状や空洞部２０３の境界における円弧状の形状を、画像データから画像処理技術により特定することも可能である。３次元（または２次元）画像データから蝸牛２００や空洞部２０３を特定する技術としては、例えば、ＳＩＦＴ（Ｓｃａｌｅ  Ｉｎｖａｒｉａｎｔ  Ｆｅａｔｕｒｅ  Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ）やＨＯＧ（Ｈｉｓｔｏｇｒａｍ  ｏｆ  Ｏｒｉｅｎｔｅｄ  Ｇｒａｄｉｅｎｔｓ）を局所特徴量とする公知の物体認識アルゴリズムを使用することができる。
【００３１】
通知部１１０は、筐体２０の通知面２４に配置されて画像を表示可能な画像モニタを備えており、例えばＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）や有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ−Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイ等のディスプレイデバイスを有している。通知部１１０は、蝸牛２００の位置を画像により表示することができる。例えば、蝸牛２００が通知部１１０に表示されることで、骨伝導スピーカ部７０の接触子７１が、蝸牛２００に向いていることを操作者が確認できる。蝸牛２００が通知部１１０に表示されない場合には、骨伝導スピーカ部７０の接触子７１が蝸牛２００に向いていないため、操作者に筐体２０の移動や骨伝導スピーカ部７０の方向の変更を促すことができる。なお、表示される画像は、画像処理部９０により生成された２次元または３次元画像や、特定の位置（例えば、特定の深さ）における断層画像であってもよく（図５の一点鎖線を参照）、または、蝸牛２００の位置をポイント等で表した画像であってもよい。または、通知部１１０は、位置特定部１００で特定された蝸牛２００に対して骨伝導スピーカシステム１０が望ましい位置でない場合に、骨伝導スピーカシステム１０を移動させるべき方向を、図６に示すように、矢印等で表示してもよい。これにより、骨伝導スピーカシステム１０の移動を、操作者に促すことができる。そして、骨伝導スピーカシステム１０を移動させると、矢印の方向はリアルタイムで変化し、骨伝導スピーカシステム１０が、位置特定部１００で特定される蝸牛２００に対して望ましい位置に到達すると、矢印等の表示が消えるように構成してもよい。または、通知部１１０は、特定された蝸牛２００に対して骨伝導スピーカシステム１０の位置が望ましい場合に、特定の色（例えば青色）や文字（例えば「ＯＫ」）を表示し、骨伝導スピーカシステム１０の位置が望ましくない場合に、異なる特定の色（例えば赤色）や文字（例えば「ＮＧ」）を表示することもできる。
【００３２】
また、超音波信号送受波部８２は、第２の制御部（測定部、計算部、比較部を有する）を有し、第２の制御部は、骨伝導スピーカ部７０が頭蓋骨上の皮膚に接触されるとき、スイッチ部１２０が押し込まれると超音波の反射の量を測定し、その反射量を計算し、前回の測定値と今回の測定値を比較し、その測定値の大小を通知部１１０により通知させてもよい。通知部１１０により通知する手段は、音でも光でもよい。これによって、何度か骨伝導スピーカ部７０を接触させることで、蝸牛２００に対する骨伝導スピーカシステム１０の位置が望ましいかを判断することができる。
【００３３】
また、通知部１１０は、音声やブザー音により、特定された蝸牛２００に対する骨伝導スピーカシステム１０の位置が望ましいか否かを通知するスピーカであってもよい。また、通知部１１０は、特定された蝸牛２００に対する骨伝導スピーカシステム１０の位置が望ましいか否かを色で通知するＬＥＤ等からなるライトであってもよい。また、通知部は、振動で情報を通知するバイブレータであってもよい。
【００３４】
スイッチ部１２０は、図１〜４に示すように、筐体２０の超音波プローブ８１および接触子７１を皮膚２０２に接触させた際に骨伝導スピーカシステム１０の動作が開始するように、筐体２０に設けられる。スイッチ部１２０は、例えば、ばね（図示せず）により突出した状態で付勢された凸部１２１と、凸部１２１が突出している状態において離れて位置する２つの接点（図示せず）を備えている。２つの接点は、凸部１２１が皮膚２０２に接触して筐体２０内に押し込まれることで電気的に接触し、電流が流れて骨伝導スピーカシステム１０の動作が開始させる。そして、凸部１２１が皮膚２０２から離れることで、ばねにより凸部１２１が突出し、２つの接点が離れて骨伝導スピーカシステム１０の動作を停止する。なお、スイッチ部１２０の構成はこれに限定されず、例えば、皮膚２０２に２つの電極が接触して皮膚２０２を介して電流が流れることで骨伝導スピーカシステム１０の動作が開始する構成であったり、皮膚２０２に接触して温度が上昇することで骨伝導スピーカシステム１０の動作を開始させる温度センサであってもよい。
【００３５】
ストラップ１３０は、操作者が首等に掛けられるように筐体２０に取り付けられる紐状の柔軟な部材である。操作者は、ストラップ１３０を首等に掛けた状態で持ち運ぶことができ、ストラップ１３０を首に掛けた状態のまま、把持部２１を把持して骨伝導スピーカシステム１０を使用することができる。なお、ストラップ１３０の形態は、これに限定されず、例えば、筐体２０が連結される側と反対側に、衣服等に取り付け可能なクリップ等が設けられたり、紐状の部材を巻き取るリール構造が設けられてもよい。
【００３６】
次に、本実施形態に係る骨伝導スピーカシステム１０の使用方法を、医師や看護師などの操作者が老人性難聴の患者と会話をする際を例として、図７に示すフローチャートを参照しつつ説明する。
【００３７】
操作者は、ストラップ１３０を首に掛けた状態から、図８、９に示すように、把持部２１を把持して、患者の頭蓋骨２０１を覆う皮膚２０２に、超音波プローブ８１および接触子７１を接触させる。なお、超音波プローブ８１を接触させる皮膚２０２には、超音波の導電性を高めるために、公知の超音波用ゲルが塗布されてもよい。
【００３８】
超音波プローブ８１および接触子７１を皮膚２０２に接触させると、スイッチ部１２０の凸部１２１が押し込まれて、スイッチ部１２０の内部の２つの接点が接触し、制御部４０によって骨伝導スピーカシステム１０の動作が開始される（ステップＳ１）。
【００３９】
骨伝導スピーカシステム１０の動作が開始されると、超音波探査部８０の超音波信号送受波部８２が作動し、超音波信号を超音波プローブ８１の複数の超音波振動子８３に順次送信する（ステップＳ２）。超音波信号を受信した各々の超音波振動子８３は、超音波を体内へ向かって送波する（ステップＳ３）。さらに、各々の超音波振動子８３は、音響インピーダンスの変化が大きい部位で反射して戻る反射波を受波し、電気信号に変換して、超音波信号送受波部８２に送信する（ステップＳ４）。
【００４０】
超音波信号送受波部８２が受け取った受信信号は、画像処理部９０によって、画像データに変換される（ステップＳ５）。
【００４１】
次に、位置特定部１００により、得られた画像データから、蝸牛２００の位置を特定する（ステップＳ６）。蝸牛２００の位置を特定できた場合には、蝸牛２００の位置を画像モニタである通知部１１０に表示する（ステップＳ７）。このとき、超音波振動子８３が２次元アレイ状に複数設けられるため、広い範囲を計測でき、蝸牛２００を特定できる可能性が高い。通知部１１０における蝸牛２００の位置の通知は、リアルタイムで変化することが好ましい。これにより、骨伝導スピーカシステム１０が望ましい位置に配置されているか否かをリアルタイムで確認できる。蝸牛２００の位置を特定できない場合には、望ましくない位置に設置されていることを示す表示を、通知部１１０に表示する（ステップＳ８）。操作者は、通知部１１０を監視しながら、超音波プローブ８１の皮膚２０２に接触する位置を移動させて、筐体２０を望ましい位置に移動させることができる。
【００４２】
位置特定部１００において、特定された蝸牛２００に対する骨伝導スピーカシステム１０の位置が望ましいと判断されると、操作者は、その情報を通知部１１０により確認し、超音波プローブ８１および接触子７１の位置を維持しつつ、マイク部５０へ発声する。マイク部５０へ入力された音声は、マイク部５０によって音声信号に変換されて、音声処理部６０へ送信される。音声処理部６０は、受信した音声信号を、周波数帯域に応じて周波数を変換し（ステップＳ９）、かつ周波数帯域に応じてボリューム調節を行う（ステップＳ１０）。これにより、患者が聞き取り難い高周波の音を低周波に変換し、かつ聞き取り難い高周波の音を増幅させて、難聴であっても音声を聞き取りやすくする。
【００４３】
次に、音声処理部６０は、周波数を変換して増幅させた音声信号を、骨伝導スピーカ部７０へ送信する。骨伝導スピーカ部７０は、アクチュエータ７２により接触子７１が振動し、皮膚２０２の直下に位置する頭蓋骨２０１を加振する（ステップＳ１１）。本実施形態では、接触子７１が、超音波プローブ８１を囲むように環状に形成されているため、超音波プローブ８１のいずれかの超音波振動子８３で蝸牛２００を確認できれば、蝸牛２００へ骨伝導スピーカ部７０からの振動を効率よく伝達させることができる。頭蓋骨２０１を介して蝸牛２００に振動を効率よく伝達させることが可能となると、外耳、中耳および内耳２０６の機能が低下していても、患者が音声を聞き取りやすくなる。
【００４４】
会話が終了した後、操作者は、把持部２１を把持した状態で骨伝導スピーカシステム１０を皮膚２０２から離す。これにより、スイッチ部１２０がオフとなり、マイク部５０、音声処理部６０、骨伝導スピーカ部７０、超音波探査部８０、画像処理部９０、位置特定部１００、通知部１１０における動作が終了する（ステップＳ１２）。
【００４５】
以上のように、本実施形態に係る骨伝導スピーカシステム１０は、音声を検出するマイク部５０と、マイク部５０にて検出された音声を振動として出力する骨伝導スピーカ部７０と、超音波を送波するとともに、送波された超音波の反射波を受波する超音波プローブ８１（超音波送波部、超音波受波部）と、超音波プローブ８１にて受波された反射波から目的の位置を特定する位置特定部１００と、位置特定部１００により特定された目的の位置の情報を通知する通知部１１０と、を有する。上記のように構成した骨伝導スピーカシステム１０は、超音波プローブ８１にて受波された反射波から目的の位置を特定し、その情報を通知部１１０で通知するため、操作者が通知部１１０を確認しつつ、骨伝導スピーカ部７０を望ましい位置および方向に設定することが可能となり、効果的に音声を伝達させて聞きやすくすることができる。
【００４６】
また、超音波プローブ８１（超音波送波部、超音波受波部）は、１次元アレイ状または２次元アレイ状に並ぶ複数の超音波振動子８３を有し、位置特定部１００は、超音波プローブ８１にて受波された反射波から断層画像を生成して目的の位置を特定可能である。このため、アレイ状の超音波プローブ８１により広い範囲から多くの情報を得ることが可能となり、目的の位置を特定できる可能性が向上する。
【００４７】
また、位置特定部１００は、超音波プローブ８１（超音波受波部）にて受波された反射波から蝸牛２００の位置を特定可能である。このため、骨伝導スピーカ部７０を、音声を蝸牛２００へ効果的に伝達させることが可能な位置へ容易に移動させることができる。
【００４８】
また、位置特定部１００は、超音波プローブ８１（超音波受波部）にて受波された反射波から空気で満たされた筒状の空洞部２０３を特定し、当該空洞部２０３の位置から蝸牛２００の位置を算出するように構成してもよい。これにより、蝸牛２００の位置を直接的に特定できない場合であっても、空洞部２０３から蝸牛２００の位置を間接的に特定することが可能となり、蝸牛２００の位置を特定できる可能性が向上する。
【００４９】
また、通知部１１０は、画像モニタであり、超音波プローブ８１（超音波受波部）が有する２次元アレイ状の超音波振動子８３が配置される面の反対面に位置する。このため、画像モニタに表示される位置を、実際の位置と共通させて表示することができ、目的の位置を把握しやすくすることができる。
【００５０】
なお、本発明は、上述した実施形態のみに限定されるものではなく、本発明の技術的思想内において当業者により種々変更が可能である。例えば、図１０に示す変形例のように、骨伝導スピーカシステム１４０は、骨伝導スピーカ部７０の方向を変更させる駆動部１５０と、骨伝導スピーカ部７０の加振方向を位置特定部１００により特定された位置へ向かうように駆動部１５０を作動させる位置変更部１６０とを有してもよい。駆動部１５０は、例えば複数の直動アクチュエータ１５１を備えており、これらを独立して作動させることにより、操作者が骨伝導スピーカシステム１４０を移動させなくても、骨伝導スピーカ部７０の加振方向が、常に望ましい方向へ自動で向くように制御することが可能となる。これにより、操作性が格段に向上するとともに、音声を蝸牛２００へ効果的に伝達させて、より聞きやすくすることができる。なお、前述の実施形態と同一の機能を有する部位には、同一の符号を付し、説明を省略する。
【００５１】
また、超音波送波部および超音波受波部は、上述の実施形態では、同じ超音波振動子８３により構成されているが、別の構造であってもよい。
【００５２】
また、超音波プローブの超音波振動子は、１次元アレイ状や２次元アレイ状ではなく、１つのみであってもよい。
【００５３】
また、骨伝導スピーカ部の接触子の形状は、特に限定されず、例えば、図１１に示す変形例の骨伝導スピーカシステム１７０のように、骨伝導スピーカ部１８０の接触子１８１が、超音波プローブ８１に並んで配置されてもよい。なお、前述の実施形態と同一の機能を有する部位には、同一の符号を付し、説明を省略する。
【符号の説明】
【００５４】
１０、１４０、１７０    骨伝導スピーカシステム、
２１    把持部、
５０    マイク部、
６０    音声処理部、
７０、１８０    骨伝導スピーカ部、
７１、１８１    接触子、
８０    超音波探査部、
８１    超音波プローブ（超音波送波部、超音波受波部）、
８２    超音波信号送受波部、
８３    超音波振動子、
９０    画像処理部、
１００    位置特定部、
１１０    通知部、
１５０    駆動部、
１６０    位置変更部、
２００    蝸牛、
２０１    頭蓋骨、
２０２    皮膚、
２０３    空洞部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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