(57)【要約】【課題】爪に塗られたインクの乾燥を正確に判断して、インクの乾燥を必要以上に待つことにより無駄な時間が発生することを抑制する。【解決手段】本発明の乾燥判断装置は、対象物の表面温度を計測する温度計測部１８と、爪１１に塗布されたインクの乾燥状態を判断する乾燥判断部（ＣＰＵ５１）と、を備え、乾燥判断部は、温度計測部１８により、インクを塗る前の爪１１の上面の第１温度と、爪１１の塗布対象面にインクが塗布された後に、爪１１に塗布されているインクの上面の第２温度を取得し、第１温度と第２温度との比較に基づいて、インクの乾燥状態を判断する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象物の表面温度を計測する温度計測部と、
爪に塗布されたインクの乾燥状態を判断する乾燥判断部と、
を備え、
前記乾燥判断部は、前記インクが塗布される前の前記爪の上面の第１温度と、前記爪に前記インクが塗布された後に、前記爪に塗布されている前記インクの上面の第２温度と、を前記温度計測部により取得し、前記第１温度と前記第２温度との比較に基づいて、前記インクの乾燥状態を判断することを特徴とする乾燥判断装置。
【請求項２】
前記乾燥判断部は、前記第１温度と前記第２温度との差が閾値以内のとき、前記インクが乾燥していると判断することを特徴とする請求項１に記載の乾燥判断装置。
【請求項３】
前記閾値は２℃であることを特徴とする請求項２に記載の乾燥判断装置。
【請求項４】
請求項１又は請求項２に記載の乾燥判断装置と、
前記爪に印刷を行う第１描画部と、を備え、
前記乾燥判断部によって前記インクが乾燥していると判断された後に、前記第１描画部が前記爪の前記インクの上に前記印刷を行うことを特徴とする描画装置。
【請求項５】
前記インクを前記爪に塗布する第２描画部を有していることを特徴とする請求項４に記載の描画装置。
【請求項６】
対象物の表面温度を計測する温度計測部により、インクが塗布される前の爪の上面の第１温度を計測するステップと、
前記爪の塗布対象面に前記インクが塗布された後に、前記爪に塗布されている前記インクの上面の第２温度を、前記温度計測部により計測するステップと、
前記第１温度と前記第２温度との比較に基づいて、前記インクの乾燥状態を判断するステップと、
を含むことを特徴とする乾燥判断方法。
【請求項７】
描画装置の描画方法であって、
対象物の表面温度を計測する温度計測部により、インクが塗布される前の爪の上面の第１温度を計測するステップと、
前記爪に前記インクが塗布された後に、前記爪に塗布されている前記インクの上面の第２温度を、前記温度計測部により計測するステップと、
前記第１温度と前記第２温度との比較に基づいて、前記インクの乾燥状態を判断するステップと、
前記インクが乾燥していると判断された後に、前記爪の前記インクの上に、描画部により印刷を行うステップと、
を含むことを特徴とする描画方法。
【請求項８】
乾燥判断装置を制御するコンピュータに対して、
対象物の表面温度を計測する温度計測部により、インクが塗布される前の爪の上面の第１温度を計測させるステップと、
前記爪に前記インクが塗布された後に、前記爪に塗布されている前記インクの上面の第２温度を、前記温度計測部により計測させるステップと、
前記第１温度と前記第２温度との比較に基づいて、前記インクの乾燥状態を判断させるステップと、
を実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乾燥判断装置、乾燥判断装置を備える描画装置、乾燥判断方法、描画方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、インクジェットで指の爪にネイルデザインを形成するネイルアート装置が開示されている。
そして、特許文献１では、爪の表面の凹凸を埋めて滑らかにし、色素沈着等から爪を守り、又は、インクの乗りをよくする等の効果のために、印刷前に爪への下塗り（ベースコート）を行うことが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−１９４８３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、ベースコートを形成するインクが生乾きの状態の上にインクジェット等で印刷を施すと、印刷に滲みが発生する場合があるため、ベースコートを形成するインクが乾燥した後に、インクジェット等による印刷を行う必要がある。
【０００５】
しかしながら、爪の表面の凹凸等の違いにより、爪の表面に塗られるベースコートを形成するインクの乗りが変わるため、爪ごとに塗られるインクの平均厚みに差が発生し、ベースコートを形成するインクが乾燥するまでの時間にもばらつきが発生する。
【０００６】
また、ベースコートを形成するインクの種類によっても乾燥するまでに必要な時間が異なることになる。
【０００７】
そこで、爪の表面にベースコートとなるインクを塗った後、そのインクが乾燥するのに要する時間が最も長い場合を想定し、インクの塗布後にその時間が経過するまで待って、インクジェットによる印刷を行うようにすることが考えられる。
【０００８】
しかしながら、そうすると、多くの場合に、インクが実際には乾燥しているにも関わらず、インクジェット等による印刷を行わないで待っている無駄な時間が発生してしまう。その結果、爪へのネイルデザインの形成が終わるまでに長い時間を要してしまう。
【０００９】
本発明は、上記のような事情に鑑みなされたものであり、爪に塗布されたインクの乾燥を正確に判断して、インクの乾燥を必要以上に待つことにより無駄な時間が発生することを抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、上記目的を達成するために、以下の構成によって把握される。
（１）本発明の乾燥判断装置は、対象物の表面温度を計測する温度計測部と、爪に塗布されたインクの乾燥状態を判断する乾燥判断部と、を備え、前記乾燥判断部は、前記インクが塗布される前の前記爪の上面の第１温度と、前記爪に前記インクが塗布された後に、前記爪に塗布されている前記インクの上面の第２温度と、を前記温度計測部により取得し、前記第１温度と前記第２温度との比較に基づいて、前記インクの乾燥状態を判断する。
【００１１】
（２）本発明の描画装置は、上記（１）の構成を有する乾燥判断装置と、前記爪に印刷を行う第１描画部と、を備え、前記乾燥判断部によって前記インクが乾燥していると判断された後に、前記第１描画部が前記爪の前記インクの上に前記印刷を行う。
【００１２】
（３）本発明の乾燥判断方法は、対象物の表面温度を計測する温度計測部により、インクが塗布される前の爪の上面の第１温度を計測するステップと、前記爪の塗布対象面に前記インクが塗布された後に、前記爪に塗布されている前記インクの上面の第２温度を、前記温度計測部により計測するステップと、前記第１温度と前記第２温度との比較に基づいて、前記インクの乾燥状態を判断するステップと、を含む。
【００１３】
（４）本発明の描画方法は、描画装置の描画方法であって、対象物の表面温度を計測する温度計測部により、インクが塗布される前の爪の上面の第１温度を計測するステップと、前記爪に前記インクが塗布された後に、前記爪に塗布されている前記インクの上面の第２温度を、前記温度計測部により計測するステップと、前記第１温度と前記第２温度との比較に基づいて、前記インクの乾燥状態を判断するステップと、前記インクが乾燥していると判断された後に、前記爪の前記インクの上に、描画部により印刷を行うステップと、を含む。
【００１４】
（５）本発明のプログラムは、乾燥判断装置を制御するコンピュータに対して、対象物の表面温度を計測する温度計測部により、インクが塗布される前の爪の上面の第１温度を計測させるステップと、前記爪に前記インクが塗布された後に、前記爪に塗布されている前記インクの上面の第２温度を、前記温度計測部により計測させるステップと、前記第１温度と前記第２温度との比較に基づいて、前記インクの乾燥状態を判断させるステップと、を実行させる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、爪に塗られたインクの乾燥を正確に判断することができて、インクの乾燥を必要以上に待つことにより無駄な時間が発生することを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明に係る実施形態の乾燥判断装置を備える描画装置の外観を示す斜視図である。
【図２】図１のＡ−Ａ線で切断して見た斜視図である。
【図３】本発明に係る実施形態の描画装置の機能構成を示すブロック図である。
【図４】本発明に係る乾燥判断装置の原理を説明するためのグラフであり、下地となるインクを塗る前の爪の表面の温度と、インクが塗布された後の爪に塗布されているインクの表面の温度の変化を測定したグラフである。
【図５】本発明に係る実施形態の描画装置で爪にネイルデザインを形成するフローを示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、添付図面を参照して、本発明を実施するための形態（以下、「実施形態」と称する）について詳細に説明する。
なお、実施形態の説明の全体を通して同じ要素には同じ番号を付している。
【００１８】
図１は本実施形態の乾燥判断装置を備える描画装置１０の外観を示す斜視図であり、図２は図１のＡ−Ａ線で切断して見た斜視図であり、図３は本実施形態の描画装置１０の機能構成を示すブロック図である。
【００１９】
以下では、描画装置１０の説明に併せて乾燥判断装置の説明も行うこととする。
なお、以下の実施形態では、描画装置１０は手の指１２の爪１１の表面を描画対象として、手の指１２の爪１１の表面に描画するものとして説明するが、描画装置１０の描画対象は、手の指１２の爪１１の表面に限るものではなく、例えば足の指の爪の表面等であってもよい。
【００２０】
図１に示すように、描画装置１０は、箱状の筐体２０と、筐体２０の上面（天板）に設けられユーザによる各種の入力操作が行われる操作部２２と、筐体２０の上面（天板）に設けられ描画の進捗状況やユーザへのメッセージ等を表示する表示部２１と、を備えている。
【００２１】
なお、本実施形態は、操作部２２と液晶画面からなる表示部２１を有する態様としているが、表示部２１にタッチパネル機能を付加して表示部２１が操作部２２を兼ねるようなものであってもよい。
【００２２】
（第１指挿入部、及び第２指挿入部）
また、描画装置１０は、図１に示すように、描画対象である爪１１を有する指１２が挿入される空間である第１指挿入部２３と、１つの手に属する複数の指のうち描画対象である指１２以外の指が挿入される空間である第２指挿入部２５と、を備えている。
【００２３】
具体的には、筐体２０の正面部２０ａの下部中央に第１指挿入部２３の挿入口２３ａが開口するように第１指挿入部２３が設けられている。
第１指挿入部２３は、上述のとおり、描画対象である爪１１を有する指１２が挿入される空間（指挿入部）であって、挿入口２３ａに指保持ケース３０の開口端が連設されることによって形成されている。
【００２４】
そして、指保持ケース３０は、図２に示すように、筐体２０内の下部に設けられた指載置台２６の上面に設けられている。
指保持ケース３０は、下壁３２と、この下壁３２の左右両端部から鉛直上方に延びる左右の側壁３３、３４と、左右の側壁３３、３４の上端部同士を連結する上壁３５と、左右の側壁３３、３４において指１２の挿入方向の奥側の端部同士を連結する奥壁３６と、から形成された全体として筒状の部材であり、上壁３５と奥壁３６との間には、挿入された指１２の爪１１を鉛直上方に露出させるように、開口部３８が形成されている。
【００２５】
また、指保持ケース３０の内部には、指保持ケース３０の上壁３５との間で指１２の動きを抑制する部材である指保持部３１が設けられている。この指保持部３１は、空気（エア）のような流体の供給及び排出によって膨らんだり萎んだりする袋体で形成されている。
【００２６】
そして、指保持部３１は、図示しないポンプから内部にエアが供給されると、膨らんで指１２の腹を押し上げ、内部からエアが排出されると萎んで指１２の押上げ状態を解除する。
なお、詳細な説明については省略するが、指保持部３１にエアを供給及び排出するための機構については、ポンプ、吸排気ライン及び吸排気ライン上に設けられるバルブ等で構成されている。
【００２７】
一方、図１に示すように、第１指挿入部２３の下側に第２指挿入部２５の挿入口２５ａが開口するように、第２指挿入部２５が設けられている。
上述したように、第２指挿入部２５は、１つの手に属する複数の指のうち描画対象である指１２以外の指が挿入される空間であって、筐体２０の正面部２０ａから、指の挿入方向である奥側に向けて形成されるとともに、筐体２０の内部空間から独立した（連通していない）空間である。
【００２８】
（描画部、撮像部及び温度計測部）
さらに、図２に示すように、描画装置１０は、筐体２０内の上部に位置する固定板１７に描画装置１０の幅方向に整列した状態で設けられた描画部１５、撮像部１６及び温度計測部１８を備えており、描画部１５はペンプロッター部１３（第２描画部ともいう）及びインクジェット部１４（第１描画部ともいう）を有している。
【００２９】
固定板１７は、図示しないステージで描画装置１０の幅方向及び奥行き方向に移動可能になっている。
このため、固定板１７を移動させることで、ペンプロッター部１３及びインクジェット部１４を有する描画部１５、撮像部１６並びに温度計測部１８を描画装置１０の幅方向及び奥行き方向の所定の位置に位置させるように移動することができる。
なお、図２は、描画部１５のペンプロッター部１３を指保持ケース３０の開口部３８に対して鉛直上方に移動させたときの描画装置１０の内部を示している。
【００３０】
ペンプロッター部１３は、例えば、爪１１に下地等を描画する部分であって、爪１１に下地となるインクを塗布するためのペン１３ａと、そのペン１３ａを鉛直方向に昇降可能とするステッピングモータ等を有する移動手段１３ｂと、を備えている。
したがって、ペンプロッター部１３は、上述した固定板１７の移動と相俟って、ペン１３ａを描画装置１０の幅方向、奥行き方向、及び鉛直方向に自在に移動させることができる。
【００３１】
このため、ペンプロッター部１３が指保持ケース３０の開口部３８の直上に移動した後、爪１１の上面に接するようにペン１３ａを下降させることでペン１３ａのペン先を爪１１の上面に当接させ、その後、爪１１に下地を形成するようにペンプロッター部１３を移動させることで下地等を描画することができる。なお、ペンプロッター部１３が備えるペン１３ａは下地を描画するためのものに限らず、任意のデザインを爪１１に描画するためのものであってもよい。
また、ペン１３ａにより描画される爪１１の上面は、爪１１のインクが塗布されていない表面である場合と、爪１１に任意のインクが塗布された後の、その塗布されたインクの表面である場合とがある。
【００３２】
インクジェット部１４は、例えば、爪１１にデザインの印刷を行う部分であり、インクジェット部１４は、インクジェットヘッド１４ａと、インクジェットカートリッジ１４ｂと、を備えている。
【００３３】
そして、インクジェット部１４は、固定板１７の移動に伴って指保持ケース３０の開口部３８の直上に移動し、爪１１の例えば下地の上面にインクジェットヘッド１４ａで所望のデザインを施す。
【００３４】
撮像部１６は、例えば、カメラであって、爪１１を含む指１２の先端部を撮像して指１２の撮像画像を取得する。撮像部１６により取得された指１２の撮像画像は、爪１１の位置や爪１１の形状（爪１１の輪郭や湾曲形状）を求めるため等に用いられ、そのデータに基づいて下地の形成や印刷が行われる。
【００３５】
温度計測部１８は、例えば、赤外線放射温度計やサーモパイル等の対象物（爪１１）の表面温度を非接触で計測する温度センサであり、後述する乾燥判断部とで乾燥判断装置を構成する。
【００３６】
図３に示すように、描画装置１０は、上述したペンプロッター部１３及びインクジェット部１４を有する描画部１５と、撮像部１６と、温度計測部１８と、表示部２１と、操作部２２とのほか、ＣＰＵ５１と、記憶部５２を含む機能部と、を有する。
【００３７】
ＣＰＵ５１は、操作部２２を介したユーザの指示、記憶部５２に記憶された所定の制御プログラム等に基づいて、各部の動作を制御する制御部として機能する。このため、ＣＰＵ５１は、撮像部１６、描画部１５、温度計測部１８、表示部２１、操作部２２及び記憶部５２等とバス１９で接続されている。
【００３８】
そして、ＣＰＵ５１は、温度計測部１８が計測した爪１１の上面温度に基づき、爪１１に塗布された下地等を形成するインクが乾燥しているか否かを判断する乾燥判断部として機能し、温度計測部１８とで乾燥判断装置を構成する。
【００３９】
以下、具体的に、この乾燥判断装置について説明する。
まず、温度計測部１８によって爪１１の上面温度を測定することで爪１１に塗布されたインクが乾燥しているか否かが判断できる理由について説明する。
【００４０】
図４は乾燥判断装置の原理を説明するためのグラフであり、爪１１の上面に下地となるインクを塗布する前の爪１１の上面の温度から、インク（吸水性ポリマー）が塗布された後の爪１１に塗布されているインクの上面の温度の変化を測定したグラフである。
グラフ上に示す範囲Ｘはインクを塗布する前の爪１１の上面の温度であり、グラフ上に示す範囲Ｙは爪１１の上面にインクを塗布している間の爪１１に塗布されているインク上面の温度であり、グラフ上に示す範囲Ｚは爪１１の上面にインクが塗布された後の、爪１１に塗布されているインクの上面の温度である。
【００４１】
図４を見るとわかるように、爪１１の上面にインクを塗布する前（範囲Ｘ参照）は、爪１１の上面の温度は、この爪１１を有するユーザの体温の温度とほぼ同じ３５℃前後で安定している。
そして、爪１１の上面にインクが塗布され始めると、インク中の溶剤等の揮発成分の気化熱によってインクの上面の熱が奪われるため、インクの上面の温度は、インクが塗布される前の爪１１の上面の温度から徐々に下がり始める（範囲Ｙ参照）。
【００４２】
次いで、爪１１の上面にインクを塗布する作業が終了した後も、少しインクの上面の温度の低下が見られるものの、直ぐに、インク中の揮発成分の減少に伴い、インクの上面の温度が上昇し始めるようになる。そして、しばらくすると、インクの上面の温度は、インクを塗る前の爪１１の上面の温度である３５℃前後で再び安定するようになる（範囲Ｚ参照）。
【００４３】
この３５℃前後で再び温度が安定している状態は、インク中の揮発成分がなくなり、インクの上面の熱を奪うような気化熱が発生していない状態であると考えられることから、インクが乾燥しているといえる。
【００４４】
実際に、何度か同様の実験を行い、爪１１の上面に塗られたインクの乾燥状態を調べたところ、インクを塗る前の爪１１の上面の温度と比較して２℃低い程度の温度までインクの上面の温度が戻っている状態では、そのインクの上にインクジェット部１４で印刷を行っても滲みが発生することがなく、インクが乾燥しているとみなしてよいことが確認できた。
【００４５】
ただし、このインクジェット部１４で印刷を行った場合に滲みが発生しない温度はインクの種類によって多少変わることが予想される。そのため、インクが乾燥しているとみなしてよい適切な温度を求めておくことが好ましい。
【００４６】
したがって、温度計測部１８でインクを塗布する前の爪１１の上面の第１温度を取得するとともに、インクを塗布した後の爪１１に塗布されたインクの上面の第２温度を取得し、その第１温度に対する第２温度の差が小さいとき（例えば温度の差が２℃程度であるとき）にインクが乾燥していると判断することが可能である。このようなアルゴリズムに基づく判断をＣＰＵ５１に行わせることで、ＣＰＵ５１を、爪１１に塗られたインクが乾燥しているか否かを判断する乾燥判断部として機能させることができる。
【００４７】
次に、上述のような乾燥判断装置（温度計測部１８と、温度計測部１８が計測した温度に基づき、爪１１の上面に塗布された下地等を形成するインクが乾燥しているか否かを判断する乾燥判断部として機能するＣＰＵ５１と、を備える乾燥判断装置）を備えた描画装置１０の動作について説明する。
【００４８】
図５は爪１１にネイルデザインを形成するフローを示したフローチャートである。
ユーザが操作部２２を操作して形成するネイルデザインが選択されると、全体を制御する制御部であるＣＰＵ５１は、撮像部１６に爪１１を含む指１２の先端部を撮像させ、爪１１の位置や爪１１の形状（爪１１の輪郭や湾曲形状）を求める処理を実施する。そしてＣＰＵ５１は、これらの処理が終わると、図５に示すフローが開始される。
【００４９】
ステップＳ１：
図５に示すフローが開始されると、制御部であるＣＰＵ５１は、温度計測部１８を爪１１上に位置させる。そして、温度計測部１８に下地となるインクを塗布する前の爪１１の上面の第１温度を計測させて、温度計測部１８からインクを塗布する前の爪１１の上面の第１温度を取得する。
このように、第１温度を取得するのは、個人差に伴う体温の違いの影響を受けないようにするためである。
なお、取得した第１温度は、記憶部５２に一時記憶される。
【００５０】
ステップＳ２：
次に、制御部であるＣＰＵ５１は、ペンプロッター部１３で爪１１の上面に下地となるインクを塗布する制御を行う。そして、爪１１の上面にインクを塗布する作業が終了すると、ステップＳ３に進む。
【００５１】
ステップＳ３：
ステップＳ３では、制御部であるＣＰＵ５１は、再び、温度計測部１８を爪１１上に位置させる。そして、温度計測部１８にインクを塗布した後の爪１１に塗布されているインクの上面の第２温度を計測させて、温度計測部１８から第２温度を取得して、ステップＳ４に進む。
【００５２】
ステップＳ４：
ステップＳ４では、ＣＰＵ５１は爪１１に塗られたインクが乾燥しているか否かを判断する乾燥判断部として機能し、温度計測部１８より先に取得された、インクを塗布する前の爪１１の上面の第１温度と、インクを塗布した後の爪１１に塗布されたインクの上面の第２温度と、を比較する。そして、第１温度に対する第２温度の差が小さいときには、インクが乾燥していると判断し、ステップＳ５に進む。
【００５３】
具体的には、比較の結果、例えば、第２温度が第１温度に対して２℃以内の差しかしていない場合、インクが乾燥していると判断し、ステップＳ５に進む。
一方、第１温度に対する第２温度の差が大きい場合（例えば、差が２℃より大きい場合）には、インクが乾燥していないと判断し、再び、ステップＳ３に戻って第２温度の取得を行い、ステップＳ４を実施する。
【００５４】
つまり、第１温度に対する第２温度の差が小さくなり、インクが乾燥していると判断されるまで、ステップＳ３とステップＳ４とが繰り返される。
【００５５】
ステップＳ５：
ステップＳ５に進むと、制御部としてのＣＰＵ５１は、インクジェット部１４を動作させ、インクジェット部１４にユーザが指定したネイルデザインを爪１１の上面（下地上）に印刷させる。
そして、この爪１１の上面（下地上）への印刷処理が終了すると、ネイルデザインを形成するフローが終了する。
【００５６】
このように、温度計測部１８と乾燥判断部を備えた乾燥判断装置を備える描画装置１０では、下地となるインクが乾燥していることが判断できるため、必要以上に、インクの乾燥を待つ時間を設ける必要がなく、印刷時の滲みのないネイルデザインの印刷が行える。
【００５７】
なお、描画装置１０がインクの乾燥用のドライヤを備えていて、短い時間、ドライヤを動作させてインクを乾燥させた後、印刷を行うようにすることも考えられる。
【００５８】
しかしながら、ドライヤを用いた場合、ドライヤを動作させる時間が短いとインクの表面の薄い層だけが乾燥し、内側が乾燥していない生乾きが起きやすく、その後の印刷時に滲みが発生する場合がある。
このことを考慮すると、無駄な待ち時間を抑制し、かつ、印刷時の滲みを確実に抑制することができるという観点からすれば、本実施形態の態様のほうが好ましい。
【００５９】
（変形例）
上記では、描画装置１０が下地を形成する場合について説明してきたが、下地の形成はユーザ自身が行ってもよい。以下、ユーザ自身が下地の形成を行う場合について簡単に説明する。
【００６０】
ユーザは、下地を塗布する前に第１指挿入部２３（図１参照）にネイルデザインを形成する爪１１を有する指１２を挿入し、描画装置１０の温度計測部１８で下地となるインクを塗る前の爪１１の上面の第１温度を計測させる。
このようにして取得した第１温度は、前述の場合と同様に、例えば、記憶部５２に一時記憶される。
【００６１】
そして、ユーザは、第１指挿入部２３（図１参照）から指１２を取り出して、爪１１に下地となるインクを例えば筆で塗布する作業を行う。そして、インクを塗り終えると、再び、第１指挿入部２３（図１参照）にそのインクを塗り終えた爪１１を有する指１２を挿入し、操作部２２を操作して印刷処理の指示を行う。
【００６２】
ユーザによって、印刷処理の指示が行われると、先ほどのステップＳ３からステップＳ５の処理が実行される。
つまり、制御部であるＣＰＵ５１は、温度計測部１８でインクを塗布した後の爪１１に塗布されているインクの上面の第２温度を取得し、第１温度に対する第２温度の差が小さく、インクが乾燥していると判断されるまで待った後、インクジェット部１４にネイルデザインの印刷を行わせる。
【００６３】
この変形例の場合には、ペンプロッター部１３は不要である。この場合、描画部１５はインクジェット部１４だけを有するものであってもよい。
【００６４】
以上、本発明の好ましい実施形態について詳述したが、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形、変更が可能である。
【００６５】
例えば、上記実施形態では、トップコートを設けていない場合について示してきたが、爪１１にネイルデザインの印刷を行った後、ペンプロッター部１３を用いてトップコートを形成するようにしてもよい。
【００６６】
また、上記では、温度計測部１８が描画部１５、撮像部１６等と同様に移動可能になっている場合について示したが、温度計測部１８は、爪１１の上面の温度が計測できる位置に固定されていてもよいし、固定板１７と異なる移動手段によって移動するようにしてもよい。
【００６７】
なお、温度計測部１８が移動できる場合、温度計測部１８の測定スポットの中心を、下地となるインクを塗布する範囲の中央に合わせることができ、温度計測の精度を高くできるため、温度計測部１８は、本実施形態のように移動できることが好ましい。
【００６８】
以下に、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲に記載した発明を付記する。付記に記載した請求項の項番は、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲のとおりである。
＜請求項１＞
対象物の表面温度を計測する温度計測部と、
爪に塗布されたインクの乾燥状態を判断する乾燥判断部と、
を備え、
前記乾燥判断部は、前記インクが塗布される前の前記爪の上面の第１温度と、前記爪に前記インクが塗布された後に、前記爪に塗布されている前記インクの上面の第２温度と、を前記温度計測部により取得し、前記第１温度と前記第２温度との比較に基づいて、前記インクの乾燥状態を判断することを特徴とする乾燥判断装置。
＜請求項２＞
前記乾燥判断部は、前記第１温度と前記第２温度との差が閾値以内のとき、前記インクが乾燥していると判断することを特徴とする請求項１に記載の乾燥判断装置。
＜請求項３＞
前記閾値は２℃であることを特徴とする請求項２に記載の乾燥判断装置。
＜請求項４＞
請求項１又は請求項２に記載の乾燥判断装置と、
前記爪に印刷を行う第１描画部と、を備え、
前記乾燥判断部によって前記インクが乾燥していると判断された後に、前記第１描画部が前記爪の前記インクの上に前記印刷を行うことを特徴とする描画装置。
＜請求項５＞
前記インクを前記爪に塗布する第２描画部を有していることを特徴とする請求項４に記載の描画装置。
＜請求項６＞
対象物の表面温度を計測する温度計測部により、インクが塗布される前の爪の上面の第１温度を計測するステップと、
前記爪の塗布対象面に前記インクが塗布された後に、前記爪に塗布されている前記インクの上面の第２温度を、前記温度計測部により計測するステップと、
前記第１温度と前記第２温度との比較に基づいて、前記インクの乾燥状態を判断するステップと、
を含むことを特徴とする乾燥判断方法。
＜請求項７＞
描画装置の描画方法であって、
対象物の表面温度を計測する温度計測部により、インクが塗布される前の爪の上面の第１温度を計測するステップと、
前記爪に前記インクが塗布された後に、前記爪に塗布されている前記インクの上面の第２温度を、前記温度計測部により計測するステップと、
前記第１温度と前記第２温度との比較に基づいて、前記インクの乾燥状態を判断するステップと、
前記インクが乾燥していると判断された後に、前記爪の前記インクの上に、描画部により印刷を行うステップと、
を含むことを特徴とする描画方法。
＜請求項８＞
乾燥判断装置を制御するコンピュータに対して、
対象物の表面温度を計測する温度計測部により、インクが塗布される前の爪の上面の第１温度を計測させるステップと、
前記爪に前記インクが塗布された後に、前記爪に塗布されている前記インクの上面の第２温度を、前記温度計測部により計測させるステップと、
前記第１温度と前記第２温度との比較に基づいて、前記インクの乾燥状態を判断させるステップと、
を実行させるプログラム。
【符号の説明】
【００６９】
１０    描画装置
１１    爪
１２    指
１３    ペンプロッター部
１３ａ  ペン
１４    インクジェット部
１５    描画部
１６    撮像部
２０    筐体
２３    第１指挿入部
３０    指保持ケース
３１    指保持部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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