(57)【要約】      （修正有）【課題】基準ラベルに対し、精度良く、各被検査ラベルの合否を判定できるラベルシート検査機を提供する。【解決手段】複数枚並列される基準ラベルでなる基準ラベルシートＭＳ、及び複数枚並列される被検査ラベルでなる被検査ラベルシートＫＳを、搬送ユニット１でイメージセンサユニット２に走査する。イメージセンサユニット２は、各ラベルシートＭＳ，ＫＳのカラ―画像を撮像し、各ラベルシートＭＳ，ＫＳの撮像画像データを出力する。画像制御手段は、基準ラベルシートＭＳの撮像画像データから、基準ラベルＭＲの撮像画像データを選択して取出し、被検査ラベルシートＫＳの撮像画像データから、各被検査ラベルの撮像画像データを取出し、各基準ラベル、被検査ラベルの撮像画像データ同士を比較して、各被検査ラベルの合否を判別する。【選択図】図２
2017073005.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート、及び前記シート表面に貼着され、前記シートの各端辺間に複数枚並列される基準ラベルでなる基準ラベルシートと、
前記基準ラベルシートと同一のシート、前記シートの表面に貼着され、前記シートの各端辺間に複数枚並列される被検査ラベルでなる被検査ラベルシートにおいて、前記基準ラベルに対し、前記各被検査ラベルの合否を判別するラベルシート検査機であって、
送給ローラ対、前記送給ローラ対に間隔を隔てて配置される排出ローラ対を含んでなる搬送ユニット、及び前記各ローラ対間にて前記各ラベルシートを前記各ラベル側から撮像するイメージセンサユニットを有する画像読取装置と、
前記各被検査ラベルの合否を判別する画像制御手段を含んでなる画像処理装置と、
を備え、
［１］前記搬送ユニットは、
前記基準ラベルシートを一方の前記端辺から前記送給ローラ対に搬入し、前記各ローラ対を回転して、前記基準ラベルシートを前記送給ローラ対から前記排出ローラ対に搬送し、
前記被検査ラベルシートを一方の前記端辺から前記送給ローラに搬入し、前記各ローラ対を回転して、前記被検査ラベルシートを前記送給ローラ対から前記排出ローラ対に搬送し、
［２］前記イメージセンサユニットは、
前記各ローラ対間にて搬送される前記基準ラベルシートを撮像し、前記各基準ラベルを含む前記基準ラベルシートの撮像画像データを出力し、
前記各ローラ対間にて搬送される前記被検査ラベルシートを撮像し、前記各被検査ラベルを含む前記被検査ラベルシートの撮像画像データを出力し、
［３］前記画像制御手段は、
前記基準ラベルシートの撮像画像データから、前記基準ラベルの撮像画像データを選択して取出し、
前記被検査ラベルシートの撮像画像データから、前記各被検査ラベルの撮像画像データを取出し、
前記基準ラベルの撮像画像データ、及び前記各被検査ラベルの撮像画像データを比較して、前記各被検査ラベルの合否を判別する
ことを特徴とするラベルシート検査機。
【請求項２】
前記画像制御手段は、
前記基準ラベルシートの撮像画像データから、最前列の前記基準ラベルの撮像画像データ、最後列の前記基準ラベルの撮像画像データ、最前列及び最後列間の前記基準ラベルの撮像画像データを選択して取出し、
１又は複数の前記各基準ラベルの撮像画像データ、及び前記各被検査ラベルの撮像画像データを比較して、前記各被検査ラベルの合否を判別する
ことを特徴とする請求項１に記載のラベルシート検査機。
【請求項３】
前記画像制御手段は、
一の前記基準ラベルの撮像画像データ、及び前記各被検査ラベルの撮像画像データを比較して、前記各被検査ラベルに合否を判別し、前記各被検査ラベルの判別「不合格」であると、
他の一の前記基準ラベルの撮像画像データ、及び前記各被検査ラベルの撮像画像データを比較して、前記各被検査ラベルの合否を判別し、前記各被検査ラベルの判別「不合格」であると、
最後の一の前記基準ラベルの撮像画像データ、及び前記各被検査ラベルの撮像画像データと比較して、前記各被検査ラベルの合否を判別する
ことを特徴とする請求項２に記載のラベルシート検査機。
【請求項４】
シート、前記シート表面に貼着され、前記シートの各端辺間に複数枚並列される基準ラベルでなる基準ラベルシートと、
前記基準ラベルシートと同一のシート、及び前記シート表面に貼着され、前記シートの各端辺間に複数枚並列される被検査ラベルでなる被検査ラベルシートにおいて、前記基準ラベルに対し、前記各被検査ラベルの合否を判別するラベルシート検査機であって、
送給ローラ対、前記送給ローラ対に間隔を隔てて配置される排出ローラ対を含んでなる搬送ユニット、及び前記各ローラ対間にて前記各ラベルシートのカラー画像を前記各ラベル側から撮像するイメージセンサユニットを有する画像読取装置と、
前記各被検査ラベルの合否を判別する画像制御手段を含んでなる画像処理装置と、
を備え、
［Ａ］前記搬送ユニットは、
前記基準ラベルシートを一方の前記端辺から前記送給ローラ対に搬送し、前記各ローラ対を回転して、前記基準ラベルシートを前記送給ローラ対から前記排出ローラ対に搬送し、
前記被検査ラベルシートを一方の前記端辺から前記送給ローラ対に搬送し、前記各ローラ対を回転して、前記被検査ラベルシートを前記送紙ローラ対から前記排出ローラ対に搬送し、
［Ｂ］前記イメージセンサユニットは、
前記各ローラ対間にて搬送される前記基準ラベルセンサのカラー画像を撮像し、前記各基準ラベルを含む前記基準ラベルシートの撮像画像データを出力し、
前記各ローラ対間にて搬送される前記被検査ラベルシートのカラー画像を撮像し、前記各被検査ラベルを含む前記被検査ラベルシートの撮像画像データを出力し、
［Ｃ］前記画像制御手段は、
前記基準ラベルシートの撮像画像データから、前記基準ラベルの撮像画像データを選択して取出し、及び前記基準ラベルの撮像画像データの各画素の三原色値を抽出し、
前記被検査ラベルシートの撮像画像データから、前記各被検査ラベルの撮像画像データを取出し、及び前記各検査ラベルの撮像画像データの各画素の三原色値を抽出し、
前記基準ラベルの撮像画像データ、及び前記被検査ラベルの撮像画像データについて、同一列及び同一行の画素毎に三原色値を比較して、前記被検査ラベルの合否を判別する
ことを特徴とするラベルシート検査機。
【請求項５】
前記画像制御手段は、
前記基準ラベルシートの撮像画像データから、最前列の前記基準ラベルの撮像画像データ、最後列の前記基準ラベルの撮像画像データ、最前列及び最後列間の前記基準ラベルの撮像画像データを選択し、前記各基準ラベルの撮像画像データの各画素の三原色値を抽出し、
１又は複数の前記各基準ラベルの撮像画像データ、及び前記各被検査ラベルの撮像画像データについて、同一列及び同一行の画素毎に三原色値を比較して、前記被検査ラベルの合否を判別する
ことを特徴とする請求項４に記載のラベルシート検査機。
【請求項６】
前記画像制御手段は、
一の前記基準ラベルの撮像画像データ、及び前記各被検査ラベルの撮像画像データについて、同一列及び同一行の画素毎に三原色値を比較して、前記各被検査ラベルの合否を判別し、前記被検査ラベルの判別「不合格」であると、
他の一の前記基準ラベルの撮像画像データ、及び前記各被検査ラベルの撮像画像データについて、同一列及び同一行の画素毎に三原色値を比較して、前記各被検査ラベルの合否を判別し、前記被検査ラベルの判別「不合格」であると、
最後の一の前記基準ラベルの撮像画像データ、及び前記被検査ラベルの撮像画像データについて、同一行及び同一列の画素毎に三原色値を比較して、前記被検査ラベルの合否を判別する
ことを特徴とする請求項５に記載のラベルシート検査機。
【請求項７】
前記画像制御手段は、
前記基準ラベルの撮像画像データの画素毎に三原色値及び三原色許容値を演算して、三原色値許容範囲を設定し、
前記基準ラベルの撮像画像データ、及び前記被検査ラベルの撮像画像データについて、同一列及び同一行の画素毎に、三原色値及び三原色値許容範囲を比較して、
前記被検査ラベルの撮像画像データの画素の三原色値が、前記基準ラベルの撮像画像データの画素の三原色値許容範囲外であると、画素「不可」と判別し、
前記被検査ラベルの撮像画像データについて、「不可」画素の連続数が、画素連続数以上であると、前記被検査ラベルを「不合格」と判別する
ことを特徴とする請求項４乃至６の何れかに記載のラベルシート検査機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数枚並列される基準ラベルでなる基準ラベルシートを使用して、複数枚並列される被検査ラベルでなる被検査ラベルシートについて、基準ラベルに対し、被検査ラベルの合否を判別するラベルシート検査機に関する。
【背景技術】
【０００２】
被検査ラベルを複数枚並列される被検査ラベルシートについて、スキャナー（画像読取装置）に走査して、被検査ラベルシートを撮像し、被検査ラベルシートの撮像画像データから各被検査ラベルの撮像画像データを取出し、予め登録された基準ラベルの撮像画像データ及び各被検査ラベルの撮像画像データを比較して、被検査ラベルの合否（「合格（良品）」、「不合格（不良品）」）を判別している。
【０００３】
被検査ラベルシート（被検査ラベル）を撮像する技術として、特許文献１は画像読取装置を開示する。画像読取装置は、給紙トレイ、搬送ローラ、排出ローラ、画像読取部等を備える。搬送ローラは、搬送経路において、給紙トレイの下流に配置され、排出ローラは、搬送経路において、搬送ローラの下流に配置される。画像読取部は、搬送ローラ及び排出ローラ間に配置される。
被検査ラベルシートを給紙トレイに載置し、搬送ローラ及び排出ローラを回転することで、画像読取部に走査（搬送）する。画像読取部は、搬送ローラ及び排出ローラ間にて搬送される被検査ラベルシート（各被検査ラベル）を撮像する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−１２２０８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１の画像読取装置を使用して、被検査ラベルシート（被検査ラベルを撮像すると、搬送ラベル又は排出ローラの回転の影響等を受け、最前列及び最後列の被検査ラベルの撮像画像データは、最前列及び最後列間の基準ラベルの撮像画像データより搬送方向（走査方向）に縮み、予め登録した基準ラベルの撮像画像データを比較しても、精度良く、被検査ラベルの合否を判別できない。
【０００６】
本発明は、基準ラベルに対し、精度良く、被検査ラベルの合否を判別できるラベルシート検査機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
発明に係る請求項１は、シート、及び前記シートの表面に貼着され、前記シートの各端辺間に複数枚並列される基準ラベルでなる基準ラベルシートと、前記基準ラベルシートと同一のシート、前記シートの表面に貼着され、前記シートの各端辺間に複数枚数並列される被検査ラベルでなる被検査ラベルシートにおいて、前記基準ラベルに対し、前記各被検査ラベルの合否を判別するラベルシート検査機であって、送給ローラ対、前記給紙ローラ対に間隔を隔てて配置される排出ローラ対を含んでなる搬送ユニット、及び前記各ローラ対間にて前記各ラベルシートを前記各ラベル側から撮像するイメージセンサユニットを有する画像読取装置と、前記各被検査ラベルの合否を判別する画像制御手段を含んでなる画像処理装置と、を備え、［１］前記搬送ユニットは、前記基準ラベルシートを一方の前記端辺から前記送給ローラ対に搬入し、前記各ローラ対を回転して、前記基準ラベルシートを前記送給ローラ対から前記排出ローラ対に搬送し、前記被検査ラベルシートを一方の前記端辺から前記送給ローラ対に搬入し、前記各ローラ対を回転して、前記被検査ラベルシートを前記送給と―ラ対から前記排出ローラ対に搬送し、［２］前記イメージセンサユニットは、前記ローラ間に搬送される前記基準ラベルシートを撮像し、前記各基準ラベルを含む前記基準ラベルシートの撮像画像データを出力し、前記各ローラ対間に搬送される前記被検査ラベルシートを撮像し、前記各被検査ラベルを含む前記被検査ラベルシートの撮像画像データを出力し、［３］前記画像制御手段は、前記基準ラベルシートの撮像画像データから、前記基準ラベルの撮像画像データを選択して取出し、前記被検査ラベルシートの撮像画像データから、前記被検査ラベルの撮像画像データを取出し、前記基準ラベルの撮像画像データ、及び前記各被検査ラベルの撮像画像データを比較して、前記各被検査ラベルの合否を判別することを特徴とするラベルシート検査機である。
請求項１では、搬送ユニットは、基準ラベルシートを一方の端辺から送給ローラ対に搬入し、各ローラ対を回転することで、基準ラベルシートを送給ロール対で挟持し、排出ローラ対で挟持しなく、及び最前列の基準ラベルを各ローラ対間に配置する搬送態様、基準ラベルシートを各ローラ対で挟持する搬送態様、及び基準ラベルシートを排出ローラ対で挟持し、送給ローラ対で挟持しなく、最後列の基準ラベルを各ローラ対に配置する搬送経路を経て、送給ローラ対から排出ローラ対に搬送し、被検査ラベルシートを一方の端辺から送給ローラ対に搬入し、各ローラ対を回転することで、被検査ラベルシートを送給ロール対で挟持し、排出ローラ対で挟持しなく、及び最前列の被検査ラベルを各ローラ対間に配置する搬送態様、被検査ラベルシートを各ローラ対で挟持する搬送態様、及び被検査ラベルシートを排出ローラ対で挟持し、送給ローラ対で挟持しなく、最後列の被検査ラベルを各ローラ対に配置する搬送経路を経て、送給ローラ対から排出ローラ対に搬送する構成を採用できる。
請求項１では、イメージセンサユニットは、各ローラ対間に搬送される基準ラベルシートについて、基準ラベルシートの各搬送態様で基準ラベルシートを撮像し、各ローラ対間に搬送される被検査ラベルシートについて、被検査ラベルシートの各搬送態様で被検査ラベルシートを撮像する構成も採用できる。
請求項１では、基準ラベル及び被検査ラベルは、同一枚数（３枚以上）で同一配置にて複数並列して、画像制御手段は、基準ラベルシートの撮像画像データから、複数の基準ラベルの撮像画像データを選択して取出し、１又は複数の基準ラベルの撮像画像データ、及び各被検査ラベルの撮像画像データを比較して、各被検査ラベルの合否を判別する構成も採用できる。
なお、請求項１では、基準ラベルシートのシートは、基準側・シートであり、被検査ラベルのシートは、被検査側・シートである。
【０００８】
本発明に係る請求項２は、前記画像制御手段は、前記基準ラベルシートの撮像画像データから、最前列の前記基準ラベルの撮像画像データ、最後列の前記基準ラベルの撮像画像データ、最前列及び最後列間の前記基準ラベルの撮像画像データを選択して取出し、１又は複数の前記基準ラベルの撮像画像データ、及び前記各被検査ラベルの撮像画像データを比較して、前記被検査ラベルの合否を判別することを特徴とする請求項１に記載のラベルシート検査機である。
【０００９】
本発明に係る請求項３は、前記画像制御手段は、一の前記基準ラベルの撮像画像データ、及び前記各被検査ラベルの撮像画像データを比較して、前記各被検査ラベルの合否を判別し、前記各被検査ラベルの判別「不合格」であると、他の一の前記基準ラベルの撮像画像データ、及び前記各被検査ラベルの撮像画像データを比較して、前記各被検査ラベルの合否を判別し、前記各被検査ラベルの判別「不合格」であると、最後の一の前記基準ラベルの撮像画像データ、及び前記各被検査ラベルの撮像画像データを比較して、前記各被検査ラベルの合否を判別することを特徴とする請求項２に記載のラベルシート検査機である。
【００１０】
本発明に係る請求項４は、シート、前記シートの表面に貼着され、前記シートの各端辺間に複数枚並列される基準ラベルでなる基準ラベルシートと、前記基準ラベルシートと同一のシート、前記シートの表面に貼着され、前記シートの各端辺間に複数枚並列される被検査ラベルでなる被検査ラベルシートにおいて、前記基準ラベルに対し、前記各被検査ラベルの合否を判別するラベルシート検査機であって、送給ローラ対、前記送給ローラ対に間隔を隔てて配置される排出ローラ対を含んでなる搬送ユニット、及び前記各ローラ対間にて前記各ラベルシートのカラー画像を前記各ラベル側から撮像するイメージセンサユニットを有する画像読取装置と、前記各被検査ラベルの合否を判別する画像制御手段を含んでなる画像処理装置と、を備え、［Ａ］前記搬送ユニットは、前記基準ラベルシートを一方の前記端辺から前記送給ローラ対に搬入し、前記各ローラ対を回転して、前記基準ラベルシートを前記送給ローラ対から前記排出ローラ対に搬送し、前記被検査ラベルシートを一方の前記端辺から前記送給ローラ対に搬送し、前記各ローラ対を回転して、前記被検査ラベルシートを前記送給ローラ対から前記排出ローラ対に搬送し、前記イメージセンサユニットは、前記各ローラ対間に搬送される前記基準ラベルシートのカラ―画像を撮像し、前記各基準ラベルを含む前記基準ラベルシートの撮像画像データを出力し、前記各ローラ対間に搬送される前記被検査ラベルシートのカラー画像を撮像し、前記各被検査ラベルを含む前記被検査ラベルシートの撮像画像データを出力し、前記画像制御手段は、前記基準ラベルシートの撮像画像データから、前記基準ラベルシートの撮像画像データを選択して取出し、及び前記各基準ラベルの撮像画像データの各画素の三原色値を抽出し、前記被検査ラベルシートの撮像画像データから、前記各被検査ラベルの撮像画像データを取出し、及び前記各被検査ラベルの撮像画像データの各画素の三原色値を抽出し、前記基準ラベルの撮像画像データ、及び前記各被検査ラベルの撮像画像データについて、同一列及び同一行の画素毎に三原色値を比較して、前記各被検査ラベルの合否を判別することを特徴とするラベルシート検査機である。
請求項４では、搬送ユニットは、基準ラベルシートを一方の端辺から送給ローラ対に搬入し、各ローラ対を回転することで、基準ラベルシートを送給ロール対で挟持し、排出ローラ対で挟持しなく、及び最前列の基準ラベルを各ローラ対間に配置する搬送態様、基準ラベルシートを各ローラ対で挟持する搬送態様、及び基準ラベルシートを排出ローラ対で挟持し、送給ローラ対で挟持しなく、最後列の基準ラベルを各ローラ対に配置する搬送経路を経て、送給ローラ対から排出ローラ対に搬送し、被検査ラベルシートを一方の端辺から送給ローラ対に搬入し、各ローラ対を回転することで、被検査ラベルシートを送給ロール対で挟持し、排出ローラ対で挟持しなく、及び最前列の被検査ラベルを各ローラ対間に配置する搬送態様、被検査ラベルシートを各ローラ対で挟持する搬送態様、及び被検査ラベルシートを排出ローラ対で挟持し、送給ローラ対で挟持しなく、最後列の被検査ラベルを各ローラ対に配置する搬送経路を経て、送給ローラ対から排出ローラ対に搬送する構成を採用できる。
請求項４では、イメージセンサユニットは、各ローラ対間に搬送される基準ラベルシートについて、基準ラベルシートの各搬送態様で基準ラベルシートのカラー画像を撮像し、各ローラ対間に搬送される被検査ラベルシートについて、被検査ラベルシートの各搬送態様で被検査ラベルシートのカラー画像を撮像する構成も採用できる。
請求項４では、基準ラベル及び被検査ラベルは、同一枚数（３枚以上）で同一配置にて複数並列して、画像制御手段は、基準ラベルシートの撮像画像データから、複数の基準ラベルの撮像画像データを選択して取出し、１又は複数の基準ラベルの撮像画像データ、及び各被検査ラベルの撮像画像データを比較して、各被検査ラベルの合否を判別する構成も採用できる。
なお、請求項１では、基準ラベルシートのシートは、基準側・シートであり、被検査ラベルのシートは、被検査側・シートである。
【００１１】
本発明に係る請求項５は、前記画像制御手段は、前記基準ラベルシートの撮像画像データから、最前列の前記基準ラベルの撮像画像データ、最後列の前記基準ラベルの撮像画像データ、最前列及び最後列間の前記基準ラベルの撮像画像データを選択して取出し、及び前記各基準ラベルの撮像画像データの各画素の三原色値を抽出し、１又は複数の前記基準ラベルの撮像画像データ、及び前記各被検査ラベルの撮像画像データについて、同一行及び同一列の画素毎に三原色値を比較して、前記各被検査ラベルの合否を判別することを特徴とする請求項４に記載のラベルシート検査機である。
【００１２】
本発明に係る請求項６は、前記画像処理手段は、一の基準ラベルの撮像画像データ、及び前記各被検査ラベルの撮像画像データについて、同一列及び同一行の画素毎に三原色値を比較して、前記各被検査ラベルの合否を判別し、前記各被検査ラベルの判別「不合格」であると、他の一の前記基準ラベルの撮像画像データ、及び前記各被検査ラベルの撮像画像データについて、同一列及び同一行の画素毎に三原色値を比較して、前記各被検査ラベルの合否を判別し、前記各被検査ラベルの判別「不合格」であると、最後の一の前記基準ラベルの撮像画像データ、及び前記各被検査ラベルの撮像画像データについて、同一列及び同一行の画素毎に三原色値を比較して、前記被検査ラベルの合否を判別することを特徴とする請求項５に記載のラベルシート検査機である。
【００１３】
本発明に係る請求項７は、前記画像制御手段は、前記基準ラベルの撮像画像データの画素毎に三原色値及び三原色許容間を演算して、三原色値許容範囲を設定し、前記基準ラベルの撮像画像データ、及び前記被検査ラベルの撮像画像データについて、同一列及び同一行の画素毎に、三原色値及び三原色値許容範囲を比較して、前記被検査ラベルの撮像画像データの画素の三原色値が、前記基準ラベルの撮像画像データの三原色値許容範囲外であると、画像「不可」と判別し、前記被検査ラベルについて、「不可」画素の連続数が、画像連続数値以上であると、前記被検査ラベルを「不合格」と判別することを特徴とする請求項４乃至請求項６の何れかに記載のラベルシート検査機である。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に係る請求項１では、搬送ユニットは、各ローラ対を回転することで、基準ラベルシートをイメージセンサユニットに対して走査する。イメージセンサユニットは、各ローラ間に搬送される基準ラベルシートを撮像し、各基準ラベルを含む基準ラベルシートの撮像画像データを出力する。画像制御手段は、基準ラベルシートの撮像画像データから、基準ラベルの撮像画像データを選択して取出す。搬送ユニットは、各ローラ対を回転することで、被検査ラベルシートをイメージセンサユニットに対して走査する。イメージセンサユニットは、各ローラ対間に搬送される被検査ラベルシートを撮像し、各被検査ラベルを含む被検査ラベルシートの撮像画像データを出力する。画像制御手段は、被検査ラベルシートの撮像画像データから、各被検査ラベルの撮像画像データを取出す。
これにより、画像制御手段は、搬送ユニットでイメージセンサユニットに走査した、基準ラベルの撮像画像データを使用して、各被検査ラベルの撮像画像データと比較することで、精度良く、各被検査ラベルの合否を判別できる。
【００１５】
本発明に係る請求項２では、最前列、最後列、最前列及び最後列の基準ラベルの撮像画像データについて、１又は複数の基準ラベルの撮像画像データを使用して、各被検査ラベルの撮像画像データと比較することで、全ての被検査ラベルの合否を判別できる。
【００１６】
本発明に係る請求項３では、一の基準ラベルの基準ラベルの撮像画像データ、他の一の基準ラベルの撮像画像データ、最前列及び最後列の基準ラベルの撮像画像データについて、順々に、各被検査ラベルの撮像画像データと比較することで、全ての被検査ラベルの合否を判別できる。
【００１７】
本発明に係る請求項４は、搬送ユニットは、各ローラ対を回転することで、基準ラベルシートをイメージセンサユニットに対して走査する。イメージセンサユニットは、各ローラ間に搬送される基準ラベルシートのカラ―画像を撮像し、各基準ラベルを含む基準ラベルシートの撮像画像データを出力する。画像制御手段は、基準ラベルシートの撮像画像データから、基準ラベルの撮像画像データを選択して取出す。搬送ユニットは、各ローラ対を回転することで、被検査ラベルシートをイメージセンサユニットに対して走査する。イメージセンサユニットは、各ローラ対間に搬送される被検査ラベルシートのカラ―画像を撮像し、各被検査ラベルを含む被検査ラベルシートの撮像画像データを出力する。画像制御手段は、被検査ラベルシートの撮像画像データから、各被検査ラベルの撮像画像データを取出す。
これにより、画像制御手段は、搬送ユニットでイメージセンサユニットに走査した、基準ラベルの撮像画像データを使用して、各被検査ラベルの撮像画像データに対して、同一列及び同一行の画素毎に三原色値を比較することで、精度良く、各被検査ラベルの合否を判別できる。
【００１８】
本発明に係る請求項５では、最前列、最後列、最前列及び最後列の基準ラベルの撮像画像データについて、１又は複数の基準ラベルの撮像画像データを使用して、各被検査ラベルの撮像画像データに対して、同一列及び同一行の三原色値を比較することで、全ての被検査ラベルの合否を判別できる。
【００１９】
本発明に係る請求項６では、基準ラベルシートの撮像画像データ、及び各被検査ラベルの撮像画像データについて、同一列及び同一行の画素毎に、三原色許容範囲及び三原色値を比較することで、各被検査ラベルの撮像画像データについて、「不可」画素を判別できる。「不可」画素の連続数、及び画素連続数値を比較することで、各被検査ラベルの合否を判別できる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】ラベルシート検査機を示す斜視図である。
【図２】ラベルシート検査機において、画像読取装置（搬送ユニット、イメージセンサユニット）及び仕分装置を示す図である。
【図３】ラベルシート検査機において、搬送ユニット、及び搬送ユニットにラベルシートを載置した状態を示す斜視図である。
【図４】各ラベルシート（各ラベル）、及びイメージセンサ、結像レンズの配置関係を示す図である。
【図５】ラベルシート検査機において、仕分装置、及び仕分装置（無端ベルト）に排出した被検査ラベルシートを示す図である。
【図６】ラベルシート機を示すブロック図である。
【図７】（ａ）は、基準ラベルシート（各基準ラベル）を示す平面図、（ｂ）は、基準ラベルシートの撮像画像データ（各基準ラベルの撮像画像データ）を示す平面図である。
【図８】各基準ラベルの撮像画像データを示す平面図である。
【図９】基準ＲＧＢ（三原色）情報テーブルを示す平面図である。
【図１０】（ａ）は、被検査ラベルシート（各被検査ラベル）を示す平面図、（ｂ）は、被検査ラベルシートの撮像画像データ（各被検査ラベルの撮像画像データ）を示す平面図である。
【図１１】被検査ラベルの撮像画像データを示す平面図である。
【図１２】被検査ＲＧＢ（三原色値）情報テーブルを示す平面図である。
【図１３】画素判別テーブルを示す平面図である。
【図１４】図２の要部拡大図であって、各ラベルシートの搬送形態ａを示す図である。
【図１５】図２の要部拡大図であって、各ラベルシートの搬送形態ｂを示す図である。
【図１６】図２の要部拡大図であって、各ラベルシートの搬送形態ｃを示す図である。
【図１７】ラベルシート検査機で実行される、各種処理を示すフローチャート図である。
【図１８】ラベルシート検査機において、画像読取装置で実行される、基準ラベル画像データ設定処理を示すフローチャート（１）である。
【図１９】ラベルシート検査機において、画像読取装置で実行される、基準ラベル画像データ設定処理を示すフローチャート（２）である。
【図２０】ラベルシート検査機において、画像処理装置で実行される、基準ラベル画像データ設定処理を示すフロチャート（１）である。
【図２１】ラベルシート検査機において、画像処理装置で実行される、基準ラベル画像データ設定処理を示すフロチャート（２）である。
【図２２】ラベルシート検査機において、画像読取装置で実行される、被検査ラベル検査処理／被検査ラベルシート仕分処理を示すフロチャート（１）である。
【図２３】ラベルシート検査機において、画像読取装置で実行される、被検査ラベル検査処理／被検査ラベルシート仕分処理を示すフロチャート（２）である。
【図２４】ラベルシート検査機において、画像処理装置で実行される、被検査ラベル検査処理／被検査ラベルシート仕分処理を示すフロチャート（１）である。
【図２５】ラベルシート検査機において、画像処理装置で実行される、被検査ラベル検査処理／被検査ラベルシート仕分処理を示すフローチャート（２）である。
【図２６】ラベルシート検査機において、画像処理装置で実行される、被検査ラベル検査処理／被検査ラベルシート仕分処理を示すフロチャート（３）である。
【図２７】ラベルシート検査機において、画像処理装置で実行される、被検査ラベル処理／被検査ラベルシート仕分処理を示すフロチャート（４）である。
【図２８】ラベルシート検査機において、画像処理装置で実行される、被検査ラベル検査処理／被検査ラベルシート仕分処理を示すフローチャート（５）である。
【図２９】ラベルシート検査機において、画像処理装置で実行される、被検査ラベル検査処理／被検査ラベルシート仕分処理を示すフローチャート（６）である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
発明に係るラベルシート検査機について、図1乃至図２９を参照して説明する。
【００２２】
図１乃至図２９において、ラベルシート検査機Ｗは、基準ラベルシートＭＳ、及び被検査ラベルシートＫＳにおいて、基準ラベルＭＲに対し、被検査ラベルＫＲの合否（「合格：良品」、「不合格：不良品」）を判別する。
ラベルシート検査機Ｗは、基準ラベルシートＭＳを使用して、被検査ラベルシートＫＳについて、基準ラベルＭＲに対し、各被検査ラベルＫＲの合否を判別する。
【００２３】
先ず、説明の便宜上、基準ラベルシートＭＳ及び被検査ラベルシートＫＳについて、図７（ａ）及び図１０（ａ）を参照して説明する。
【００２４】
＜基準ラベルシートＭＳ＞
図７（ａ）において、基準ラベルシートＭＳは、例えば、矩形（長方形）に形成される。基準ラベルシートＭＳは、シートＨ（基準側・シート）、及び複数枚の基準ラベルＭＲでなる。
【００２５】
シートＨは、例えば、矩形剥離シート（基準側・矩形剥離シート）で構成される（以下、「矩形剥離シートＨ」という）。なお、シートＨは、剥離シートに限定されず、基準ラベルＭＲを剥離できないように粘着した台紙等のシートであっても良い（以下、同様）。
矩形剥離シートＨ（基準ラベルシートＭＳ）は、各短辺Ｓａ，Ｓａ（各端辺）及び各長辺Ｓｂ，Ｓｂを有する。
各短辺Ｓａ，Ｓａは、基準ラベルシートＭＳの長手方向Ｎの各端辺であって、相互に並行して対向する。各長辺Ｓｂ，Ｓｂは、長手方向Ｎに直交する幅方向Ｈの各端辺であって、相互に平行して対向する。
【００２６】
各基準ラベルＭＲは、ピンポール、欠け、擦れ、太り、細り等の欠陥のないラベルであって、検査基準となるラベルである。
各基準ラベルＭＲの表面には、図形（図柄）、文字等が印字（印刷）されている。（基準・印刷ラベル）。各基準ラベルＭＲは、矩形剥離シートＨの表面Ｈａに貼着（配置）される。基準ラベルＭＲは、基準ラベルシートＭＳの長手方向Ｎにおいて、矩形剥離シートＨの各短辺Ｓａ，Ｓａ間にラベル間隔ＴＲ（等間隔）を隔てて複数並列される。
各基準ラベルＭＲは、裏面に接着剤層（図示しない）を有し、接着剤層を矩形剥離シートＨの表面Ｈａに貼着して、矩形剥離シートＨに配置される。
基準ラベルＭＲの並列枚数ｍは、例えば、５枚（ｍ＝５）であって、長手方向Ｎに１列配置される。
【００２７】
基準ラベルシートＭＳは、図７（ａ）に示すように、一方の短辺Ｓａ（端辺）に隣設する１番目（最前列；ｍ＝１）の基準ラベルＭＲ、２番目（ｍ＝２）の基準ラベルＭＲ、３番目（中央：ｍ＝３）の基準ラベルＭＲ、４番目（ｍ＝４）の基準ラベルＭＲ、及び他方の短辺Ｓａ（端辺）に隣設する５番目（最後列：ｍ＝５）の基準ラベルＭＲを有してなる。２番目〜４番目の基準ラベルＭＲは、最前列（ｍ＝１）及び最後列（ｍ＝５）の基準ラベルＭＲ間に配置される。
２番目の基準ラベルＭＲは、１番目及び５番目の基準ラベルＭＲ間に配置され、３番目の基準ラベルＭＲは、３番目及び５番目の基準ラベルＭＲ間に配置され、４番目の基準ラベルＭＲは、４番目及び５番目の基準ラベルＭＲ間に配置される。
基準ラベルシートＭＳは、図７（ａ）にしめすように、一方の短辺Ｓａ（端辺）及び１番目（最前列：ｍ＝１）の基準ラベルＭＲ間に端辺間隔ＴＳを有し、他方の短辺Ｓａ（端辺）及び５番目（最後列：ｍ＝５）の基準ラベルＭＲ間に端辺間隔ＴＳを有する。
【００２８】
＜被検査ラベルシートＫＳ＞
図１０（ａ）において、被検査ラベルシートＫＳは、例えば、矩形（長方形）に形成される。被検査ラベルシートＫＳは、基準ラベルシートＭＳと同一のシートＨ（被検査側・シート）、及び複数枚の被検査ラベルＫＲでなる。被検査ラベルシートＫＳにおいて、シートＨは、基準ラベルシートＭＳと同様に、例えば、矩形剥離シート（被検査側・矩形剥離シート）で構成される（以下、「矩形剥離シートＨ」という）。
【００２９】
被検査ラベルＫＲは、検査対象となるラベル（基準ラベルＭＲと同一ラベル）である。各被検査ラベルＫＲの表面には、基準ラベルと同一の図形（図柄）、文字等が印字（印刷）されている（被検査・印刷ラベル）。
各被検査ラベルＫＲは、矩形剥離シートＨの表面Ｈａに貼着（配置）される。被検査ラベルシートＫＲは、被検査ラベルシートＫＳの長手方向Ｎにおいて、矩形剥離シートＨの短辺Ｓａ，Ｓａ（端辺）間にラベル間隔ＴＲ（等間隔）を隔てて複数枚並列される。
各被検査ラベルシートＫＳは、裏面に接着剤層（図示しない）を有し、接着剤層を矩形剥離シートＨの表面Ｈａに貼着して、矩形剥離シートＨに配置される。
被検査ラベルシートＫＲの並列枚数ｎは、例えば、５枚（ｎ＝５）であって、長手方向Ｎに１列配置される。被検査ラベルＫＲは、例えば、基準ラベルＭＲと同枚数であって、同一配置にて矩形剥離シートＨの表面Ｈａに並列される。
【００３０】
被検査ラベルシートＫＳは、図１０（ａ）に示すように、一方の短辺Ｓａ（端辺）に隣設する１番目（最前列：ｎ＝１）の被検査ラベルＫＲ、２番目（ｎ＝２）の被検査ラベルＫＲ、３番目（中央：ｎ＝３）の被検査ラベルＫＲ、４番目（ｎ＝３）の被検査ラベルＫＲ、及び他方の短辺Ｓａ（端辺）に隣設する５番目（最後列：ｎ＝５）の被検査ラベルＫＲを有してなる。２番目〜４番目の被検査ラベルＫＲは、最前列（ｎ＝１）及び最後列（ｎ＝５）の被検査ラベルＫＲ間に配置される。
２番目の被検査ラベルＫＲは、１番目及び５番目の被検査ラベルＫＲ間に配置され、３番目の被検査ラベルＫＲは、３番目及び５番目の被検査ラベルＫＲ間に配置され、４番目の被検査ラベルＫＲは、４番目及び５番目の被検査ラベルＫＲ間に配置される。
被検査ラベルシートＫＳは、図１０（ａ）にしめすように、一方の短辺Ｓａ（端辺）及び１番目（最前列：ｎ＝１）の被検査ラベルＫＲ間に端辺間隔ＴＳを有し、他方の短辺Ｓａ（端辺）及び５番目（最後列：ｎ＝５）の被検査ラベルＫＲ間に端辺間隔ＴＳを有する。
【００３１】
＜ラベルシート検査機Ｗ＞
次に、ラベルシート検査機Ｗについて、図１乃至図１３を参照して説明する。
【００３２】
図１乃至図６において、ラベルシート検査機Ｗは、画像読取装置Ｘ、画像処理装置Ｙ、及び仕分装置Ｚを備える。
【００３３】
＜１＞画像読取装置Ｘ：
画像読取装置Ｘは、図１乃至図６に示すように、各ラベルシートＭＳ，ＫＳを搬送（走査）して、各ラベルシートＭＳ，ＫＳのカラー画像を撮像し、各ラベルシートＭＳ，ＫＳの撮像画像データＭＳＤ，ＫＳＤを画像処理装置Ｙ（画像制御手段２１）に送信（出力）する。
画像読取装置Ｘは、スキャナであって、搬送ユニット１、イメージセンサユニット２及び読取側制御手段３を有する。
【００３４】
搬送ユニット１は、各ラベルシートＭＳ，ＫＳをイメージセンサユニット２に搬送（走査）する。搬送ユニット１は、自動給紙装置（ＡＤＦ：Auto  Document  Feeder）である。
搬送ユニット１は、図２に示すように、給紙トレイ４、ブレーキローラ５、ピックローラ６、送給ローラ対７、排出ローラ対８、及び給紙センサ９（ゼロ枚検出センサ）を含んでなる。
搬送ユニット１において、各ローラ５，６、送給ローラ対７及び排出ローラ対８は、各ラベルシートＭＳ，ＫＳの搬送経路Ａを形成する。
【００３５】
給紙トレイ４は、図２に示すように、搬送経路Ａに連続して配置され、各ラベルシートＭＳ，ＫＳを載置する。
各ラベルシートＭＳ，ＫＳは、一方の短辺Ｓａ（端辺）を搬送経路Ａに向け、及び各ラベルＭＲ，ＫＲをイメージセンサユニット２（イメージセンサ１３）に向けて給紙トレイ４に載置する。
【００３６】
ブレーキローラ５は、図２に示すように、給紙トレイ４の下端側（搬送経路Ａ側）に配置される。ブレーキローラ５は、各ラベルシートＭＳ，ＫＳに当接される。
ピックローラ６は、図２に示すように、ブレーキローラ５の下流において、搬送経路Ａに配置される。ブレーキローラ６は、搬送経路Ａを間にしてブレーキローラ５に当接される。ピックローラ６は、駆動モータ（図示しない）に連結され、駆動モータにて回転される。
ブレーキローラ５及びピックローラ６は、回転して、各ラベルシートＭＳ，ＫＳを給紙トレイ４から搬送経路Ａに１枚ずつ搬送する。
これにより、各ラベルシートＭＳ，ＫＳは、一方の短辺Ｓａ（端辺）から送給ローラ対７に搬入される。
【００３７】
送給ローラ対７は、図２に示すように、ピックローラ６の下流において、搬送経路Ａに配置される。送給ローラ対７は、駆動ローラ７Ａ及び従動ローラ７Ｂを有し、各ローラ７Ａ，７Ｂは、搬送経路Ａを間にして当接される。駆動ローラ７Ａは、図６に示すように、駆動モータＡＭに連結され、駆動モータＡＭにて回転される。
送給ローラ対７は、各ローラ７Ａ，７Ｂを回転することで、各ローラ７Ａ，７Ｂにて各ラベルシートＭＳ，ＫＳを挟持して、各ラベルシートＭＳ，ＫＳを排出ローラ対８に搬送する。
【００３８】
排出ローラ対８は、図２に示すように、送給ローラ対７の下流において、搬送経路Ａに配置される。排出ローラ対８は、各ラベルシートＭＳ，ＫＳの搬送方向Ｎ（走査方向）において、送給ローラ対７にローラ間隔ＴＲを隔てて配置される。排出ローラ対８は、駆動ローラ８Ａ及び従動ローラ８Ｂを有し、各ローラ８Ａ，８Ｂは、搬送経路Ａを間にして当接される。駆動ローラ８Ａは、図６に示すように、駆動モータＡＭに連結され、駆動モータＡＭにて回転される。
排出ローラ対８は、各ローラ８Ａ，８Ｂを回転することで、各ローラ８Ａ，８Ｂにて各ラベルシートＭＳ，ＫＳを挟持して、各ラベルシートＭＳ，ＫＳを仕分装置Ｚに排出する。
各ローラ対７，８のローラ間隔ＴＲは、各ラベルシートＭＳ，ＫＳの端辺間隔ＴＳ［図７（ａ）及び図１０（ａ）参照］より大きく設定する（ＴＲ＞ＴＳ）。
【００３９】
イメージセンサユニット２は、図２、図４及び図６に示すように、各ローラ対７，８間にて各ラベルシートＮＳ，ＫＳのカラー画像を撮像し、各ラベルシートＭＳ，ＫＤの撮像画像データＭＳＤ，ＫＳＤ（カラー撮像画像データ）を読取側制御手段３に出力する。
イメージセンサユニット２は、図２及び図６に示すように、光源１１（照射手段）、結像レンズ１２（集光レンズ）、及びイメージセンサ１３を有する。
【００４０】
光源１１は、図２に示すように、例えば、発光ダイオード（ＬＥＤ：Light  Emitting  Diode）で構成される。光源１１は、各ローラ対７，８間において、各ラベルシートＭＳ，ＫＳ及び各ラベルＭＲ，ＫＲに光を照射する。
【００４１】
結像レンズ１２は、図２及び図４に示すように、例えば、複数のマイクロレンズで（図示しない）構成され、各ラベルシートＭＳ，ＫＳで反射される光（反射光）を結像（集光）して、イメージセンサ１３（光電変換素子）に入射する。
結像レンズ１２は、図４に示すように、各ローラ対７，８間に搬送される各ラベルシートＭＳ，ＫＳに対し、搬送方向Ｎ（長手方向Ｎ）と直交方向に配置され、及び各マイクロレンズを直線状に並列してなる。結像レンズ１２は、各ローラ対７，８間に搬送される各ラベルシートＭＳ，ＫＳ（各ラベルＭＲ，ＫＲ）に対峙され、及び各ラベルシートＭＳ，ＫＳに対して水平に配置される。
【００４２】
イメージセンサ１３は、図２及び図４に示すように、例えば、ラインイメージセンサ（リニアイメージセンサ）で構成される。
イメージセンサ１３は、複数の光電変換素子（撮像素子：図示しない）を有し、各光電変換素子を撮像レンズ１２の各マイクロレンズに対応付けて配置される。イメージセンサ１３は、図４に示すように、各ローラ対７，８間に搬送（走査）される各ラベルシートＭＳ，ＫＳに対し、搬送方向Ｎ（長手方向Ｎ）と直交方向に配置され、及び各光電変更素子を直線状に並列してなる。イメージセンサ１３は、各ローラ対７，８間に搬送される各ラベルシートＭＳ，ＫＳ（各ラベルＭＲ，ＫＲ）に対峙され、及び各ラベルシートＭＳ，ＫＳに対して水平に配置される。
イメージセンサ１３は、各ローラ対７，８間に搬送される各ラベルシートＭＳ，ＫＳのカラー画像を連続して撮像し、各ラベルＭＲ，ＫＲを含む各ラベルシートＭＳ，ＫＳのカラー撮像画像データＭＳＤ，ＫＳＤを読取側制御手段３に出力する。
各ラベルシートＭＳ，ＫＳのカラー撮像画層データＭＳＤ，ＫＳＤ（以下、「撮像画像データＭＳＤ，ＫＳＤ」という）は、図７（ｂ）及び図１０（ｂ）に示すように、各ラベルＭＲ，ＫＲのカラー撮像画像データＭＲＤ，ＫＲＤ（以下、「撮像画像データＭＲＤ，ＫＲＤ」という）を含む。
イメージセンサ１３は、結像レンズ１２で結像（集光）した光の三原色を各光電変換素子に入射し、各ラベルシートＭＳ，ＫＳの撮像画像データＭＳＤ，ＫＲＤとして光の三原色情報（電気信号）を読取側制御手段３に出力する。
イメージセンサ１３は、各ラベルＭＲ，ＫＲを含む各ラベルシートＭＳ，ＫＳのカラー画像を撮像できる構成であって、例えば、結像レンズ１２（各マイクロレンズ）及び各光電変換素子間に三原色フィルタを介在するＣＣＤイメージセンサ及びＣＭＯＳイメージセンサを採用でき、又は光の三原色レイヤ（三原色レイヤを積層）を備えるイメージセンサを採用できる。
【００４３】
読取側制御手段３は、図６に示すように、光源１１及びイメージセンサ１３に接続され、光源１１の発光、及びイメージセンサ１３の起動を制御する。
読取側制御手段３は、モータドライブ１４に接続され、モータドライブ１４を介在して駆動モータＡＭの駆動を制御する。
読取側制御手段３は、給紙センサ９に接続される。
読取側制御手段３は、画像処理装置Ｙ（画像制御手段２１）に接続され、各ラベルＭＲ，ＫＳを含む各ラベルシートＭＳ，ＫＳの撮像画像データＭＳＤ，ＫＳＤを画像処理装置Ｙ（画像制御手段２１）に送信（出力）する。
【００４４】
＜２＞画像処理装置Ｙ：
画像処理装置Ｙは、各ラベルシートＭＳ，ＫＳの撮像画像データＭＳＤ，ＫＳＤを比較して、被検査ラベルＫＲの合否（「合格：良品」、「不合格：不良品」）を判別する。
画像処理装置Ｙは、図１及び図６に示すように、画像制御手段２１、情報記憶部２２、表示器２３及び操作機器２４を含んでなる。
【００４５】
画像制御手段２１は、例えば、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit:中央演算装置）及び画像処理部（図示しない）等で構成され、撮像画像データ処理、演算、判別を実行し、ラベルシート検査機Ｘ全体の制御を司る。
【００４６】
画像制御手段２１は、図６に示すように、画像読込装置Ｘ（読取側制御手段３）に接続され、読取制御手段３から各ラベルシートＭＳ，ＫＳの撮像画像データＭＳＤ，ＫＳＤを受信（入力）する。
画像制御手段２１は、仕切装置Ｚ（モータドライブ３７、駆動モータＡＺ）に接続される。
【００４７】
画像制御手段２１は、基準ラベルシートＭＳの撮像画像データＭＤＳから、複数の基準ラベルＭＲの撮像画像データＭＲＤを選択して取出す。
基準ラベルＭＲの撮像画像データＭＲＤは、例えば、１番目（最前列：ｍ＝１）、５番目（最後列：ｍ＝５）、最前列及び最後列間の３番目（中央：ｍ＝３）を選択する（以下、「選択・基準ラベルＭＲの撮像画像データＭＲＤ）という）。
【００４８】
各選択・基準ラベルＭＲの撮像画像データＭＲＤは、図８に示すように、複数列s及び複数行tの画素Ｇｐ（ピクセル：ｐ＝１，２，３，…，ｐ）で構成される。各列sの各画素Ｇｐは、基準ラベルシートＭの幅方向Ｈに対応し、隣設して連続する。各行tの各画素Ｇｐは、基準ラベルシートＭＳの長手方向Ｎに対応し、隣設して連続する。
各選択・基準ラベルＭＲの撮像画像データＭＲＤにおいて、各画素Ｇｐは、列ｓ×行ｔで指定され、例えば、１番目の画素Ｇ１は、（列ｓ，行ｔ）＝（１，１）で指定され、２番目の画素Ｇ２は、（列ｓ，行ｔ）＝（１，２）で指定され、画素Ｇｐは、（列ｓ，行ｔ）＝（ｐ，ｐ）で指定される。
【００４９】
画像制御手段２１は、各選択・基準ラベルＭＲの撮像画像データＭＲＤについて、画素Ｇｐ毎に光の三原色値βを抽出する。
三原色値βは、Ｒ値（レッド：赤）、Ｇ値（グリーン：緑）及びＢ値（ブルー：青）のＲＧＢ値でなる。三原色値β（ＲＧＢ値）は、０〜２５５（２５６階調）の数値で指定される（以下、同様）。
【００５０】
画像制御手段２１は、各選択・基準ラベルＭＲの撮像画像データＭＲＤについて、各画素Ｇｐの三原色値β（ＲＧＢ値）を、各基準ＲＧＢ情報テーブルＭＴ１，ＭＴ２，ＭＴ３に登録（記憶）する。各基準ＲＧＢ情報テーブルＭＴ１，ＭＴ２，ＭＴ３は、各選択・基準ラベルＭＲの撮像画像データＭＲＤに対応付けられる。
各基準ＲＧＢ情報テーブルＭＴ１，ＭＴ２，ＭＴ３は、図９に示すように、複数列s及び複数列tの記憶領域Ｆｒ（ｒ＝１，２，３，４，…，ｒ）に区画される。各記憶領域Ｆｒは、列ｓ×行ｔで指定され、例えば、１番目の記憶領域Ｆ１は、（列ｓ，行ｔ）＝（１，１）、２番目の記憶領域Ｆ２は、（列ｓ，行ｔ）＝（１，２）で指定され、及びｒ番目の記憶領域Ｆｒは、（列ｓ，行ｔ）＝（ｒ，ｒ）で指定される。各列ｓの各記憶領域Ｆｒは、基準ラベルシートＭＳの幅方向Ｈに対応し、隣設して連続する。各行ｔの記憶領域Ｆｒは、基準ラベルシートＭＳの長手方向Ｎに対応し、隣設して連続する。
画像制御手段２１は、図９に示すように、各画素Ｇｐの三原色値β（ＲＧＢ値）を、各画素Ｇｐと同一列及び同一行の記憶領域Ｆｒに登録（記憶）する。例えば、１番目の画素Ｇ１の三原色値βは、１番目の記憶領域Ｆ１［（列ｓ，行ｔ）＝（１，１）］に登録し、２番目の画素Ｇ２の三原色値βは、２番目の記憶領域Ｆ２［（列ｓ，行ｔ）＝（１，２）］に登録する。
【００５１】
画像制御手段２１は、被検査ラベルシートＫＳの撮像画像データＫＳＤから、各被検査ラベルＫＳの撮像画像データＫＲＤを取出す。
各被検査ラベルＫＲの撮像画素データＫＲＤは、図１１に示すように、複数列s及び複数行tの画素Ｇｐ（ピクセル：ｐ＝１，２，３，４，…，ｐ）で構成される。各列ｓの画素Ｇｐは、被検査ラベルシートＫＳの幅方向Ｈに対応し、隣設して連続する。各行ｔの各画素Ｇｐは、被検査ラベルシートＫＳの長手方向Ｎに対応し、隣設して連続する。
各被検査ラベルＫＲの撮像画像データＫＲＤにおいて、各画素Ｇｐは、列ｓ×行ｔで指定され、例えば、1番目の画素Ｇ１は、（列ｓ，行ｔ）＝（１，１）で指定され、２番目の画素Ｇ２は、（列ｓ，行ｔ）＝（１，２）で指定され、及びｐ番目の画素Ｇｐは、（列ｓ，行ｔ）＝（ｐ，ｐ）で指定される。
【００５２】
画像制御手段２１は、各被検査ラベルＫＲの撮像画像データＫＲＤについて、画素Ｇｐ毎に三原色値α（ＲＧＢ値）を抽出する。
画像制御手段２１は、各画素Ｇｐの三原色値α（ＲＧＢ値）を、各被検査ＲＧＢ情報テーブルＫＴ１，ＫＴ２，ＫＴ３，ＫＴ４，ＫＴ５に登録（記憶）する。各被検査ＲＧＢ情報テーブルＫＴ１〜ＫＴ５は、各被検査ラベルＫＲの撮像画像データＫＲＤに対応付けられる。
各被検査ＲＧＢ情報テーブルＫＴ１〜ＫＴ５は、図１２に示すように、複数列ｓ及び複数行ｔの記憶領域Ｅｒ（ｒ＝１，２，３，４，…，ｒ）に区画される。各記憶領域Ｅｒは、列ｓ×行ｔで指定され、例えば、１番目の記憶領域Ｅ１は、（列ｓ，行ｔ）＝（１，１）、２番目の記憶領域Ｅ２は、（列ｓ，行ｔ）＝（１，２）で指定され、及びｒ番目の記憶領域Ｅｒは、（列ｓ，行ｔ）＝（ｒ，ｒ）で指定される。各列ｓの各記憶領域Ｅｒは、被検査ラベルシートＫＳの幅方向Ｈに対応し、隣設して連続する。各行ｔの各記憶領域Ｅｒは、被検査ラベルシートＫＳの長手方向Ｎに対応し、隣設して連続する。
画像制御手段２１は、図１２に示すように、各画素Ｇｐの三原色値α（ＲＧＢ値）を、各画素Ｇｐと同一行及び同一列の記憶領域Ｅｒに登録（記憶）する。例えば、１番目の画素Ｇ１の三原色値βは、１番面の記憶領域Ｅ１［（列ｓ，行ｔ）＝（１，１）］に登録し、２番目の画素Ｇ１の三原色値α（ＲＧＢ値）は、２番目の記憶領域Ｅ２［（列ｓ，行ｔ）＝（１，２）］に登録する。
【００５３】
画像制御手段２１は、１又は複数の選択・基準ラベルＭＲの撮像画像データＭＲＤについて、各画素Ｇｐの三原色値β（ＲＧＢ値）及び三原色許容値ε（ＲＧＢ許容値）を演算し、画素Ｇｐ毎に、三原色値許容範囲（ＲＧＢ値許容範囲）を設定する。
三原色許容値εは、Ｒ許容値（レッド許容値）、Ｇ許容値（グリーン許容値）及びＢ許容値（ブルー許容値）でなる。三原色値許容範囲は、Ｒ値許容範囲（レッド値許容範囲）、Ｇ値許容範囲（グリーン値許容範囲）、及びＢ値許容範囲（ブルー値許容範囲）でなる。
【００５４】
画像制御手段２１は、１又は複数の選択・基準ラベルＫＲの撮像画像データＭＲＤ、各被検査ラベルＫＲの撮像画層データＫＲＤについて、画素ＧＰ毎に、三原色値許容範囲［β(min)〜β(max)］及び三原色値αを比較して、画素Ｇｐ毎に「不可（Ｎ）」、「良（Ｇ）」を判別する。
画像制御手段２１は、各被検査ラベルＫＲの撮像画像データＫＲＤについて、各画素Ｇｐの判別情報σ（判別結果の情報）を、画素判別情報テーブルＧＴに登録（記憶）する。
画素判別情報テーブルＧＴは、図１３に示すように、複数列s及び複数行tの記憶領域Ｃｒ（ｒ＝１，２，３，４，…，ｒ）に区画される。各記憶領域Ｃｒは、列ｓ×行ｔで指定され、例えば、１番目の記憶領域Ｃ１は、（列ｓ，行ｔ）＝（１，１）で指定され、２番目の記憶領域Ｃ２は、（列ｓ，行ｔ）＝（１，２）で指定され、及びｒ番目の記憶領域Ｃｒは、（列ｓ，行ｔ）＝（ｒ，ｒ）で指定される。各列ｓの各記憶領域Ｃｒは、被検査ラベルシートＫＳの幅方向Ｈに対応し、隣設して連続する。各行ｔの各記憶領域Ｃｒは、被検査ラベルシートＫＳの長手方向Ｎに対応し、隣設して連続する。
画像制御手段２１は、図１３に示すように、各画素Ｇｐの判定情報σ（「不可（Ｎ）」、「良（ｇ）」）を、各画素Ｇｐと同一列及び同一行の記憶領域Ｃｒに登録（記憶）する。例えば、１番目の画素Ｇ１の判別情報σ：「良（Ｇ）」は、１番目の記憶領域Ｃ１［（列ｓ，行ｔ）＝（１，１）］に登録し、２番目の画素Ｇ２の判別情報σ：「不可（Ｎ）」は、２番目の記憶領域Ｃ２［（列ｓ，行ｔ）＝（１，２）］に登録する（図１３参照）。
【００５５】
画像制御手段２１は、画素判別情報テーブルＧＴについて、「不可（Ｎ）」画素Ｇｐの連続数φを検索する。
画像制御手段２１は、「不可（Ｎ）」画素Ｇｐの連続数φ、及び画素連続数値δを比較して、各被検査ラベルＫＲの撮像画像データＫＲＤ（各被検査ラベルＫＲ）の合否（「合格：良品」、「不合格：不良品」）を判別する。
【００５６】
情報記憶部２２は、画像制御手段２１に接続される。情報記憶部２２は、基準ラベルの枚数ｍ（ｍ＝５）、被検査ラベルＫＲの枚数ｎ（ｎ＝５）、基準ＲＧＢ情報データＭＴ１〜ＭＴ３、被検査ＲＧＢ情報テーブルＫＴ１〜ＫＴ５、画素判定情報テーブルＧＴ、三原色許容値ε、及び画素連続数値δを記憶する。
【００５７】
表示器２３は、例えば、液晶ディスプレイで構成され、画像制御手段２１に接続される。表示器２３は、各ラベルシートＭＳ，ＫＳの画像（カラー画像）を表示する。
【００５８】
操作機器２４は、例えば、キーボード２４Ａ及びマウス２４Ｂで構成され、画像制御手段２１に接続される。
【００５９】
＜３＞仕分装置Ｚ：
仕分装置Ｚは、「不良品」被検査ラベルシートＫＳ、及び「良品」被検査ラベルシートＫＳを仕分ける。
仕分装置Ｚは、図１、図２、図５及び図６に示すように、画像読取装置Ｘ（搬送ユニット１）の下流側に配置される。
仕分装置Ｚは、駆動ローラ３１、従動ローラ３２、無端ベルト３３、不良品トレイ３４及び良品トレイ３５を有する。
【００６０】
各ローラ３１，３２は、間隔を隔てて並列される。駆動ローラ３１は、図６に示すように、駆動モータＡＺに連結され、駆動モータＡＺにて回転される。
無端ベルト３３は、各ローラ３１，３２外周に架けられる。無端ベルト３３は、駆動ローラ３２の正回転（一方向の回転）にて、各ローラ３２，３３間を正回転方向に循環され、駆動ローラ３２の逆回転（他方向の回転）にて、各ローラ３１，３２間を逆回転方向に循環される。駆動モータＡＺは、図６に示すように、モータドライバ３７に接続され、モータドライバ３７は画像制御手段２１（画像処理装置Ｙ）に接続される。駆動モータＡＺの駆動、停止は、画像制御手段２１で制御される。
【００６１】
不良品トレイ３４は、図１、図２及び図５に示すように、駆動ローラ３１に並列して配置される。良品トレイ３５は、図１及び図５に示すように、従動ローラ３２に並列して配置される。
【００６２】
仕分装置Ｚにおいて、搬送ユニット１（排出ローラ対８）から排出される被検査シートラベルＫＳは、図５に示すように、無端ベルト３３上に載置される。
仕分装置Ｚは、駆動ローラ３１を正回転又は逆回転して、無端ベルト３３を正回転方向又は逆回転方向に循環することで、「不良品」被検査ラベルシートＫＳを不良品トレイ３４に搬出し、「良品」被検査ラベルシートＫＳを良品トレイ３５に搬出する。
【００６３】
＜被検査ラベルＫＲの合否判別＞
次に、ラベルシート検査機Ｗが実行する各種処理について、図１乃至図２６を参照して説明する。
【００６４】
図１７において、ラベルシート検査機Ｗは、基準ラベル画像データ設定処理（ＳＴ１００）、被検査ラベル検査処理／被検査ラベルシート仕分処理（ＳＴ２００）を実行する。
【００６５】
＜Ａ＞基準ラベル画像データ設定処理（ＳＴ１００）：
基準ラベル画像データ選択処理（ＳＴ１００）について、図１乃至図２１を参照して説明する。
【００６６】
図１乃至図３において、検査をする者（以下、「検査者」という）は、基準ラベルシートＭＳを、搬送ユニット１の給紙トレイ４に載置する。基準ラベルシートＭＳは、各基準ラベルＭＲをイメージセンサユニット２（イメージセンサ１３）に向け、及び一方の短辺Ｓａ（端辺）をブレーキローラ５及びピックローラ６に向けて給紙トレイ４に載置する。
【００６７】
検査者は、画像読取装置Ｘ、画像処理装置Ｙの電源を入れる。これにより、画像読取装置Ｘにおいて、読取側制御手段３は、イメージセンサユニット２を起動する（図１８：ＳＴ１０１）。
イメージセンサユニット２において、光源１１は発光し、イメージセンサ１３は撮像可能となる。
【００６８】
続いて、操作機器２４を操作して、基準ラベルＫＲの選択開始を入力する。
画像処理装置Ｙにおいて、画像制御手段２１は、操作機器２４から選択開始を入力すると、画像読取取装置Ｘの読取側制御手段３に画像読取信号を送信（出力）する（図２０：ＳＴ１５１）。
【００６９】
画像読取装置Ｘにおいて、読取側制御手段３は、画像読取信号を受信（入力）し（図１８：ＳＴ１０２，Ｙｅｓ）、及び給紙センサ９が基準ラベルシートＭＳを検出すると（図１８：ＳＴ１０３）、搬送ユニット１を駆動する（図１８：ＳＴ１０４）。
読取側制御手段３は、モータドライバ１４に駆動信号を出力し、駆動モータＡＭを駆動する。これにより、搬送ユニット１において、各ローラ対７，８が回転する。
読取側制御手段３は、駆動モータ（図示しない）を駆動して、ピックローラ６を回転する。
【００７０】
画像読取装置Ｘにおいて、搬送ユニット１は、図２乃至図５に示すように、各ローラ５，６を回転することで、基準ラベルシートＭＳを給紙トレイ４から搬入経路Ａに搬入し、更に基準ラベルシートＭＳを一方の短辺Ｓａから給紙ローラ対７に搬入する。
基準ラベルシートＭＳは、各ローラ対７，８の回転にて、送給ローラ対７から排出ローラ対８に搬送され、排出ローラ対８から仕分装置Ｚに排出される。
【００７１】
搬送ユニット１での搬送中、基準ラベルシートＭＳは、搬送態様ａ（第１搬送態様：図１４）、搬送態様ｂ（第２搬送態様：図１５）及び搬送態様ｃ（第３搬送態様：図１６）を経て、送給ローラ対７から排出ローラ対８に搬送（走査）される。
【００７２】
搬送態様ａ（図１４参照）において、基準ラベルシートＭＳは、送紙ローラ対７の各ローラ７Ａ，７Ｂで挟持される。搬送ユニット１は、給紙ローラ対７の各ローラ７Ａ，７Ｂで基準ラベルシートＭＳを挟持する。
基準ラベルシートＭＳは、図１４に示すように、排出ローラ対８の各ローラ８Ａ，８Ｂで挟持されない。搬送ユニット１は、排出ローラ対８の各ローラ８Ａ，８Ｂで基準ラベルシートＭＳを挟持しない。
各ローラ対７，８間において、一方の短辺Ｓａ（端辺）に隣設する１番目（最前列：ｍ＝１）の基準ラベルＭＲは、図１４に示すように、排出ローラ対８に搬入される前であって、排出ローラ対８より搬送経路Ａの上流側（給紙ローラ対７側）に配置される。
これにより、１番目の基準ラベルＭＲは、送給ローラ対７（各ローラ７Ａ，７Ｂ）の回転の影響、基準ラベルシートＭＳの自重の影響等によって、イメージセンサ１３に接近又は離間する方向に傾いて、イメージセンサ１３に対峙される。
【００７３】
搬送態様ｂ（図１５参照）において、基準ラベルシートＭＳは、給紙ローラ対７の各ローラ７Ａ，７Ｂで挟持され、及び排出ローラ対８の各ローラ８Ａ，８Ｂで挟持される。搬送ユニット１は、給紙ローラ対７の各ローラ７Ａ，７Ｂで基準ラベルシートＭＳを挟持し、及び排出ローラ対８の各ローラ８Ａ，８Ｂで基準ラベルシートＭＳを挟持する。
各ローラ対７，８間において、２番目（ｍ＝２）の基準ラベルＭＲは、図１５に示すように、搬送方向Ｎ（長手方向Ｎ）両側を各ローラ対７，８で挟持されて配置される。
なお、３番目（ｍ＝３）の基準ラベルＭＲ、及び４番目（ｍ＝４）の基準ラベルＭＲも同様に、各ローラ対７，８間において、搬送方向Ｎ（長手方向Ｎ）の両側を各ローラ対７，８で挟持されて配置される。
これにより、２番目、３番目及び４番目の基準ラベルＭＲは、イメージセンサ１２に対して水平又は略水平に対峙される。
【００７４】
搬送形態ｃ（図１６参照）において、基準ラベルシートＭＳは、給紙ローラ対７の各ローラ７Ａ，７Ｂで挟持されない。搬送ユニット１は、給紙ローラ対７の各ローラ７Ａ，７Ｂで基準ラベルシートＭＳを挟持しない。
基準ラベルシートＭＳは、図１６に示すように、排出ローラ対８の各ローラ８Ａ，８Ｂで挟持される。搬送ユニット１は、排出ローラ対８の各ローラ８Ａ，８Ｂで基準ラベルシートＭＳを挟持する。
各ローラ対７，８間において、他方の短辺Ｓａ（端辺）に隣設する５番目（最後列：ｍ＝５）の基準ラベルＭＲは、給紙ローラ対７から離間して、給紙ローラ対７より搬送経路Ａの下流側（排出ローラ対８側）に配置される。
これにより、５番目の基準ラベルＭＲは、排出ローラ対８（各ローラ８Ａ，８Ｂ）の回転の影響、基準ラベルシートＭＳの自重の影響等によって、イメージセンサ１３に近接又は離間する方向に傾いて、イメージセンサ１３に対峙される。
なお、図１４において、２番目の基準ラベルＭＲは、長手方向Ｎの寸法及びラベル間隔ＴＲとの関係によって、例えば、長手方向Ｎの寸法及びラベル間隔ＴＲを小さくすると、搬送形態ａで搬送され得る。図１６において、４番目の基準ラベルＭＲは、長手方向Ｎの寸法及びラベル間隔ＴＲとの関係によって、例えば、長手方向Ｎの寸法及びラベル間隔ＴＲを小さくすると、搬送形態ｃで搬送され得る。
【００７５】
イメージセンサユニット２において、イメージセンサ１３は、各ローラ対７，８間に搬送される基準ラベルシートＮＳのカラー画像を撮像（読取）して（図１８：ＳＴ１０５）、各基準ラベルＫＲを含む基準ラベルシートＭＳの撮像画像でデータＭＳＤ（カラー撮像画像データ）を読取側制御手段３に出力する。
【００７６】
イメージセンサ１３（イメージセンサユニット２）は、各ローラ対７，８間に搬送される基準ラベルシートＭＳについて、基準ラベルシートＭＳの各搬送態様ａ〜ｃで基準ラベルシートＭＳのカラー画像を撮像する。
【００７７】
イメージセンサ１３は、図１４に示すように、１番目の基準ラベルＭＲを含む基準ラベルシートＭについて、搬送態様ａから撮像を開始する。
即ち、イメージセンサ１３は、送給ローラ対７（各ローラ７Ａ，７Ｂ）だけで挟持され、各ローラ対７，８間に１番目の基準ラベルＭＲを配置する基準ラベルシートＭＳについて、撮像を開始する（図１４参照）。
これにより、１番目（最前列：ｍ＝１）の基準ラベルＭＲの撮像画像データＭＲＤは、基準ラベルＭＲの静止・撮像画像データに対し、搬送方向Ｎ（長手方向Ｎ）に縮む。
なお、静止・撮像画像データは、搬送ユニット１で搬送することなく、水平に配置された基準ラベルＭＲに対し、イメージセンサを水平走査して撮像したものである（以下、同様）。
【００７８】
イメージセンサ１３は、図１５に示すように、２番目の基準ラベルＭＲを含む基準ラベルシートＭＳについて、搬送態様ｂで撮像する。
即ち、イメージセンサ１３は、各ローラ対７，８（各ローラ７Ａ，７Ｂ及び各ローラ８Ａ，８Ｂ）で挟持され、各ローラ対７，８間に２番目の基準ラベルＭＲを配置する基準ラベルシートＭＳについて、撮像する。３番目及び４番目の基準ラベルＭＲも同様である。
これにより、２番目、３番目及び４番目の基準ラベルＭＲの撮像画像データＭＲは、静止・撮像画像データと、搬送方向Ｎ（長手方向Ｎ）において、同一又は略同一となる。
【００７９】
イメージサンセ１３は、図１６に示すように、５番目の基準ラベルＭＲを含む基準ラベルシートＭＲについて、撮像途中から搬送態様ｃで撮像する。
即ち、イメージセンサ１３は、排出ローラ対８（各ローラ８Ａ，８Ｂ）だけで挟持され、５番目の基準ラベルＭＲを各ローラ対８，９間に配置する基準ラベルシートＭＳについて、撮像する。
これにより、５番目の基準ラベルＭＲの撮像画像データＭＲＤは、静止・撮像画像データに対し、搬送方向Ｎ（長手方向Ｎ）に縮む。
【００８０】
このように、搬送方向Ｎ（長手方向Ｎ）の縮みは、１番目（最前列：ｍ＝１）及び５番目（最後列：ｍ＝５）の基準ラベルＭＲの撮像画像データＭＲＤで大きい縮み量となり、２番目〜４番目の基準ラベルＭＲの撮像画像シートＭＲＤで小さい縮み量となる。
これにより、各基準ラベルＭＲの撮像画像データＭＲＤにおいて、各行tの画素数は相異する。例えば、１番目及び５番目の基準ラベルＭＲの撮像画像データＭＲＤは、搬送方向Ｎ（長手方向Ｎ）の縮み量が大きく、各行tの画素数は少なくなる。２番目〜４番目の基準ラベルＭＲの撮像画像データＭＲＤは、１番目及び５番目の基準ラベルＭＲの撮像画像データＭＲＤに比して、搬送方向Ｎ（長手方向Ｎ）の縮み量は小さく、各行tの画素数は多くなる。
【００８１】
読取側制御手段３は、基準ラベルシートＭＳの撮像画像データＭＳＤ［図７（ａ）参照］を画像制御手段２１に送信（出力）する（図１８：ＳＴ１０６）。
また、読取側制御手段３は、搬送ユニット１を停止する（図１８：ＳＴ１０７）。
【００８２】
画像処理装置Ｙにおいて、画像制御手段２１は、基準ラベルシートＭＳの撮像画像データＭＳＤを受信（入力）すると（図２０：ＳＴ１５２，Ｙｅｓ）、画像読取停止信号を読取側制御手段３に送信（出力）する（図２０：ＳＴ１５３）。
なお、画像制御手段２１は、基準ラベルシートＭＳの撮像画像データＭＳＤを受信（入力）しないと（図２０：ＳＴ１５２，Ｎｏ）、画像読取停止信号を読取側制御手段３に送信（出力）して（図２０：ＳＴ１６０）、処理を終了する。
【００８３】
画像読取装置Ｘにおいて、読取側制御手段３は、画像読取停止信号を受信（入力）すると（図１９：ＳＴ１０８、Ｙｅｓ）、イメージセンサユニット２を停止して（図１９：ＳＴ１０９）、処理を終了する。
読取側制御手段３は、画像読取停止信号を受信（入力）しないと（図１９：ＳＴ１０８．Ｎｏ）、図１８のＳＴ１０２、ＳＴ１０３を繰返し、画像読取停止信号を受信（入力）すると（図１９：ＳＴ１０８、Ｙｅａ）、イメージセンサユニット２を停止して（図１９：ＳＴ１０９）、処理を終了する。
【００８４】
画像処理装置Ｙにおいて、画像制御手段２１は、基準ラベルシートＭＳの撮像画像データＭＳＤから、複数の基準ラベルＭＲの撮像画像データＭＲＤを選択して取出す（図２０：ＳＴ１５４）。
画像制御手段２１は、基準ラベルシートＭＳの撮像画像データＭＳＤを表示器２３に出力し、表示器２３に基準ラベルシートＭＳのカラー画像を表示する［図１０（ａ）参照］。
検査者は、表示器２３を視認しながら操作機器２４を操作して、基準ラベルシートＭＳの画像から複数の基準ラベルＭＫの画像を選択する。例えば、１番目（最前列；ｍ＝１）の基準ラベルＭＲの画像、５番目（最後列：ｍ＝５）の基準ラベルＭＲの画像、最前列及び最後列間の３番目（中央：ｍ＝３）の基準ラベルＫＭの画像を選択する。
これにより、画像制御手段２１は、図８に示すように、基準ラベルシートＭＳの撮像画像データから、１番目、５番目及び３番目の基準ラベルＫＲの撮像画像データＭＲＤを選択して取出す（図２０：ＳＴ１５４）。以下、選択した基準ラベルＫＭの撮像画像データＫＲＤを「選択・基準ラベルＭＲの撮像画像データＭＲＤ」という。
基準ラベルＭＲの撮像画像データＭＲＤの選択は、画像データの縮みを考慮して、縮み（縮み量）の大きい１番目及び５番目の撮像画像データＭＲＤ、及び縮み（縮み量）の小さい３番目の撮像画像データＭＲＤを選択する。
【００８５】
続いて、画像制御手段２１は、各選択・基準ラベルＫＲの撮像画像データＫＲＤについて、各画素Ｇｐの三原色値β（Ｒ値β１、Ｇ値β２及びＢ値β３）を抽出する（図２０：ＳＴ１５５）。
【００８６】
画像制御手段２１は、図９に示すように、情報記憶部２２から基準ＲＧＢ情報テーブルＭＴ１〜ＭＴ２を読出し、１番目の選択・基準ラベルＫＲの撮像画像データＫＲＤについて、各画素Ｇｐの三原色値β（Ｒ値β１、Ｇ値β２及びＢ値β３）を基準ＲＧＢ情報テーブルＭＴ１に登録（記憶）する（図２０：ＳＴ１５６）。
画像制御手段２１は、３番目の選択・基準ラベルＫＲの撮像画像データＫＲＤについて、各画素Ｇｐの三原色値βを基準ＲＧＢ情報テーブルＭＴ２に登録（記憶）する（図２０：ＳＴ１５６）。
【００８７】
画像制御手段２１は、５番目の選択・基準ラベルＫＲの撮像画像データＫＲＤについて、各画素Ｇｐの三原色値βを基準ＲＧＢ情報テーブルＭＴ３に登録（記憶）する（図２０：ＳＴ１５６）。
画像制御手段２１は、図９に示すように、各基準ＲＧＢ情報テーブルＭＴ１〜ＭＴ３において、各画素Ｇｐの三原色値β（Ｒ値β１、Ｇ値β２及びＢ値β３）を、各画素Ｇｐと同一列及び同一行の記憶領域Ｆｒに登録（記憶）する。例えば、１番目の画素Ｇ１の三原色値βは、１番目の記憶領域Ｆ１［（ｓ，ｔ）＝（１，１）］に登録し、２番目の画素Ｇ２の三原色値βは、２番目の記憶領域Ｆ２［（ｓ，ｔ）＝（１，２）］に登録する（図９参照）。
【００８８】
検査者は、操作機器２４を操作して、基準ラベル・選択終了を画像制御手段２１に出力し、三原色許容値ε及び画素連続数値δを入力する（図２１：ＳＴ１５８）。
画像制御手段２１は、基準ラベル・選択終了を入力すると（図２１：ＳＴ１５７、Ｙｅｓ）、三原色許容値ε及び画素連続数値δを情報記憶部２２に記憶して（図２１：ＳＴ１５９）、処理を終了する。
なお、画像制御手段２１は、基準ラベル・選択終了を入力しないと（図２１：ＳＴ１５７、Ｎｏ）、図２０及び図２１のＳＴ１５３〜ＳＴ１５７を繰返し実行する。
【００８９】
＜Ｂ＞被検査ラベル検査処理／被検査ラベルシート仕分処理（ＳＴ２００）：
被検査ラベル検査処理／被検査ラベル仕分処理について、図１乃至図１６、及び図２２乃至図２９を参照して説明する。
【００９０】
図１乃至図３において、検査者は、被検査ラベルシートＫＳを、搬送ユニット１の給紙トレイ４に載置する。被検査ラベルシートＫＳは、各被検査ラベルＫＲをイメージセンサユニット２（イメージセンサ１３）に向け、及び一方の短辺Ｓａ（端辺）をブレーキローラ５及びピックローラ６に向けて給紙トレイ４に載置する。
【００９１】
検査者は、画像読取装置Ｘ、及び画像処理装置Ｙの電源を入れる。これにより、画像読取装置Ｘにおいて、読取側制御手段３は、イメージセンサユニット２を起動する（図２２：ＳＴ２０１）。
イメージセンサユニット２において、光源１１は発光し、イメージセンサ１３は撮像可能となる。
【００９２】
続いて、検査者は、操作機器２４を操作して、被検査ラベルＫＲの検査開始を入力する。
画像処理装置Ｙにおいて、画像制御手段２１は、操作機器２４から検査開始を入力すると、画像読取装置Ｘの読取側制御手段３に画像読取信号を送信（出力）する（図２４：ＳＴ２５１）。
【００９３】
画像読取装置Ｘにおいて、読取側制御手段３は、画像読取信号を受信（入力）し（図２２：ＳＴ２０２、Ｙｅｓ）、給紙センサ９が被検査ラベルシートＫＲを検出すると（図２２：ＳＴ２０３、Ｙｅｓ）、搬送ユニット１を駆動する（図２２：ＳＴ２０４）。
読取側制御手段３は、モータドライバ１４に駆動信号を出力し、駆動モータＭを駆動する。これにより、搬送ユニット１において、各ローラ対７，８が回転する。
読取側制御手段３は、駆動モータ（図示しない）を駆動して、ピックローラ６を回転する。
【００９４】
画像読取装置Ｘにおいて、搬送ユニット１は、各ローラ５，６を回転することで、被検査ラベルシートＫＳを給紙トレイ４から搬入し、更に被検査ラベルＫＲを一方の短辺Ｓａから送給ローラ対７に搬入する。
被検査ラベルシートＫＳは、各ローラ対７，８の回転にて、送給ローラ対７から排出ローラ対８に搬送され、排出ローラ対８から仕分装置Ｚに排出される。
【００９５】
搬送ユニット１での搬送中、被検査ラベルシートＫＳは、搬送態様ａ（第Ａ搬送態様：図１４）、搬送態様ｂ（第Ｂ搬送態様：図１５）及び搬送態様c（第Ｃ搬送態様：図１６）を経て、送給ローラ対７から排出ローラ対８に搬送される。
【００９６】
搬送態様ａ（図１４参照）において、被検査ラベルシートＫＳは、送給ローラ対７の各ローラ７Ａ，７Ｂで挟持される。搬送ユニット１は、給紙ローラ対７の各ローラ７Ａ，７Ｂで被検査ラベルシートＫＳを挟持する。
被検査ラベルシートＫＳは、図１４に示すように、排出ローラ対８の各ローラ８Ａ，８Ｂで挟持されない。搬送ユニット１は、排出ローラ対８の各ローラ８Ａ，８Ｂで被検査ラベルシートＫＳを挟持しない。
各ローラ対７，８間において、一方の短辺Ｓａ（端辺）に隣設する１番目（最前列：ｍ＝１）の被検査ラベルＫＲは、図１４に示すように、排出ローラ対８に搬入される前であって、排出ローラ対８より搬送経路Ａの上流側（給紙ローラ対７側）に配置される。
これにより、１番目の被検査ラベルＫＲは、送給ローラ対７（各ローラ７Ａ，７Ｂ）の回転の影響、被検査ラベルシートＫＳの自重の影響等によって、イメージセンサ１３に接近又は離間する方向に傾いて、イメージセンサ１３に対峙される。
【００９７】
搬送態様ｂ（図１５参照）において、被検査ラベルシートＫＳは、給紙ローラ対７の各ローラ７Ａ，７Ｂで挟持され、及び排出ローラ対８の各ローラ８Ａ，８Ｂで挟持される。搬送ユニット１は、給紙ローラ対７の各ローラ７Ａ，７Ｂで被検査ラベルシートＫＳを挟持し、及び排出ローラ対８の各ローラ８Ａ，８Ｂで被検査ラベルシートＫＳを挟持する。
各ローラ対７，８間において、２番目（ｍ＝２）の被検査ラベルＫＲは、図１５に示すように、搬送方向Ｎ（長手方向Ｎ）両側を各ローラ対７，８で挟持されて配置される。
なお、３番目（ｍ＝３）の被検査ラベルＫＲ、及び４番目（ｍ＝４）の被検査ラベルＫＲも同様に、各ローラ対７，８間において、搬送方向Ｎ（長手方向Ｎ）の両側を各ローラ対７，８で挟持されて配置される。
これにより、２番目、３番目及び４番目の被検査ラベルＫＲは、イメージセンサ１２に対して水平又は略水平に対峙される。
【００９８】
搬送形態ｃ（図１６参照）において、被検査ラベルシートＫＳは、給紙ローラ対７の各ローラ７Ａ，７Ｂで挟持されない。搬送ユニット１は、給紙ローラ対７の各ローラ７Ａ，７Ｂで被検査ラベルシートＫＳを挟持しない。
被検査ラベルシートＫＳは、図１６に示すように、排出ローラ対８の各ローラ８Ａ，８Ｂで挟持される。搬送ユニット１は、排出ローラ対８の各ローラ８Ａ，８Ｂで被検査ラベルシートＫＳを挟持する。
各ローラ対７，８間において、他方の短辺Ｓａ（端辺）に隣設する５番目（最後列：ｎ＝５）の被検査ラベルＫＲは、給紙ローラ対７から離間して、給紙ローラ対７より搬送経路Ａの下流側（排出ローラ対８側）に配置される。
これにより、５番目の被検査ラベルＫＲは、排出ローラ対８（各ローラ８Ａ，８Ｂ）の回転の影響、被検査ラベルシートＫＳの自重の影響等によって、イメージセンサ１３に近接又は離間する方向に傾いて、イメージセンサ１３に対峙される。
なお、図１４において、２番目の被検査ラベルＫＲは、長手方向Ｎの寸法及びラベル間隔ＴＲとの関係によって、例えば、長手方向Ｎの寸法及びラベル間隔ＴＲを小さくすると、搬送形態ａで搬送され得る。図１６において、４番目の被検査ラベルＫＲは、長手方向Ｎの寸法及びラベル間隔ＴＲとの関係によって、例えば、長手方向Ｎの寸法及びラベル間隔ＴＲを小さくすると、搬送形態ｃで搬送され得る。
【００９９】
イメージセンサユニット２において、イメージセンサ１３は、各ローラ対７，８間に搬送される被検査ラベルシートＫＳのカラー画像を撮像（読取）して（図２２：ＳＴ２０５）、各被検査ラベルＫＲを含む被検査ラベルシートＫＳの撮像画像データＫＳＤ（カラー撮像画像データ）を読取側制御手段３に出力する。
【０１００】
イメージセンサ１３（イメージセンサユニット２）は、各ローラ対７，８間に搬送される被検査ラベルシートＫＳについて、被検査ラベルシートＫＳの各搬送態様ａ〜ｃで被検査ラベルシートＫＳのカラー画像を撮像する。
【０１０１】
イメージセンサ１３は、図１４に示すように、１番目の被検査ラベルＫＲを含む基準ラベルシートＫＳについて、搬送態様ａから撮像を開始する。
即ち、イメージセンサ１３は、送給ローラ対７（各ローラ７Ａ，７Ｂ）だけで挟持され、各ローラ対７，８間に１番目の被検査ラベルＫＲを配置する被検査ラベルシートＫＳについて、撮像を開始する（図１４参照）。
これにより、１番目（最前列：ｍ＝１）の被検査ラベルＫＲの撮像画像データＫＲＤは、基準ラベルＭＲの静止・撮像画像データに対し、搬送方向Ｎ（長手方向Ｎ）に縮む。
【０１０２】
イメージセンサ１３は、図１５に示すように、２番目の被検査ラベルＫＲを含む被検査ラベルシートＫＳについて、搬送態様ｂで撮像する。
即ち、イメージセンサ１３は、各ローラ対７，８（各ローラ７Ａ，７Ｂ及び各ローラ８Ａ，８Ｂ）で挟持され、各ローラ対７，８間に２番目の被検査ラベルＫＲを配置する被検査ラベルシートＫＳについて、撮像する。３番目及び４番目の被検査ラベルＫＲも同様である。
これにより、２番目、３番目及び４番目の被検査ラベルＫＲの撮像画像データＫＲＤは、静止・撮像画像データと、搬送方向Ｎ（長手方向Ｎ）において、同一又は略同一となる。
【０１０３】
イメージセンサ１３は、図１６に示すように、５番目の被検査ラベルＫＲを含む被検査ラベルシートＫＳについて、撮像途中から搬送態様ｃで撮像する。
即ち、イメージセンサ１３は、排出ローラ対８（各ローラ８Ａ，８Ｂ）だけで挟持され、５番目の被検査ラベルＫＲを各ローラ対８，９間に配置する被検査ラベルシートＫＳについて、撮像する。
これにより、５番目の被検査ラベルＫＲの撮像画像データＫＲＤは、静止・撮像画像データに対し、搬送方向Ｎ（長手方向Ｎ）に縮む。
【０１０４】
このように、搬送方向Ｎ（長手方向Ｎ）の縮みは、１番目（最前列：ｍ＝１）及び５番目（最後列：ｍ＝５）の被検査ラベルＫＲの撮像画像データＫＲＤで大きい縮み量となり、２番目〜４番目の被検査ラベルＭＲの撮像画像シートＫＲＤで小さい縮み量となる。
これにより、各被検査ラベルＫＲの撮像画像データＫＲＤにおいて、各行tの画素数は相異する。例えば、１番目及び５番目の被検査ラベルＫＲの撮像画像データＫＲＤは、搬送方向Ｎ（長手方向Ｎ）の縮み量が大きく、各行tの画素数は少なくなる。２番目〜４番目の被検査ラベルＫＲの撮像画像データＫＲＤは、１番目及び５番目の被検査ラベルＫＲの撮像画像データＫＲＤに比して、搬送方向Ｎ（長手方向Ｎ）の縮み量は小さく、各行tの画素数は多くなる。
【０１０５】
読取側制御手段３は、被検査ラベルシートＫＳの撮像画像データＫＳＤ［図１０（ｂ）参照］を画像制御手段２１に送信（出力）する（図２２：ＳＴ２０６）。
また、読取側制御手段３は、搬送ユニット１を停止する（図２２：ＳＴ２０７）。
【０１０６】
画像処理装置Ｙにおいて、画像制御手段２１は、被検査ラベルシートＫＳの撮像画像データＫＳＤを受信（入力）すると（図２４：ＳＴ２５２、Ｙｅｓ）、画像読取停止信号を読取側制御手段３に送信（出力）する（図２４：ＳＴ２５３）。
なお、画像制御手段２１は、被検査ラベルシートＫＳの撮像画像データＭＳＤを受信（入力）しないと（図２４：ＳＴ２５２、Ｎｏ）、画像読取停止信号を読取側制御手段３に送信（出力）して（図２９：ＳＴ２９６）、処理を終了する。
【０１０７】
画像読取装置Ｘにおいて、読取側制御手段３は、画像読取停止信号を受信（入力）すると（図２３：ＳＴ２０８、Ｙｅｓ）、イメージセンサユニット２を停止して（図２３：ＳＴ２０９）、処理を終了する。
【０１０８】
画像処理装置Ｙにおいて、画像制御手段２１は、被検査ラベルＫＳの撮像画像データの画像総数Ｘ１＝５（Ｘ１→５）及び画像番号ｎ＝０（ｎ→０）、不合格ラベル枚数ｆ＝０（ｆ→０）を設定し（図２４：ＳＴ２５４）、画像番号ｎに「１」を加算（ｎ→ｎ＋１＝１）する（図２４：ＳＴ２５５）。
【０１０９】
続いて、画像制御手段２１は、画像番号ｎ（ｎ＝１）に基づき、被検査ラベルシートＫＳの撮像画像データＫＳＤから、１番目（最前列：ｎ＝１）の被検査ラベルＫＲの撮像画像データＫＲＤを取出す（図２４：ＳＴ２５６）。
【０１１０】
画像制御手段２１は、１番目の被検査ラベルＫＲの撮像画像データＫＳＤについて、各画素Ｇｐの三原色値α（Ｒ値α１、Ｇ値α２及びＢ値α３）を抽出する（図２４：ＳＴ２５７）。
【０１１１】
画像制御手段２１は、図１２に示すように、情報記憶部２２から被検査ＲＧＢ情報テーブルＫＴ１を読出し、１番目（ｎ＝１）の被検査ラベルＫＲの撮像画像データＫＲＤについて、各画素Ｇｐの三原色値α（Ｒ値α１、Ｇ値α２及びＢ値α３）を被検査ＲＧＢ情報テーブルＫＴ１に登録（記憶）する（図２５：ＳＴ２５８）。
画像制御手段２１は、図１２に示すように、被検査ＲＧＢ情報テーブルＫＴ１において、各画素Ｇｐの三原色値α（Ｒ値α１、Ｇ値α２及びＢ値α３）を、各画素Ｇｐと同一列及び同一行の記憶領域Ｅｒに登録（記憶）する。例えば、１番目の画素Ｇ１の三原色値αは、１番目の記憶領域Ｅ１［（ｓ，ｔ）＝（１，１）］に登録し、２番目の画素Ｇ２の三原色値αは、２番目の記憶領域Ｅ２［（ｓ，ｔ）＝（１，２）］に登録する（図１２参照）。
【０１１２】
続いて、画像制御手段２１は、画像総数Ｘ１（＝５）及び画像番号ｎ（＝１）を比較して、ｎ＝Ｘ１でないと（図２５：ＳＴ２５９、Ｎｏ）、画像番号ｎに「１」を加算（ｎ→ｎ＋１＝２）する（図２５：ＳＴ２５５）。
【０１１３】
続いて、画像制御手段２１は、画像番号ｎ（ｎ＝２）に基づき、被検査ラベルシートＫＳの撮像画像データＫＳＤから、２番目（ｎ＝２）の被検査ラベルＫＲの撮像画像データＫＳＤを取出す（図２４：ＳＴ２５６）。
【０１１４】
画像制御手段２１は、２番目の被検査ラベルＫＲの撮像画像データＫＲＤについて、各画素Ｇｐの三原色値αを抽出する（図２４：ＳＴ２５７）。
【０１１５】
画像制御手段２１は、図１２に示すように、情報記憶部２２から被検査ＲＧＢ情報テーブルＫＴ２を読出し、２番目（ｎ＝２）の被検査ラベルＫＲの撮像画像データＫＲＤについて、各画像Ｇｐの三原色値α（Ｒ値α１、Ｇ値α２及びＢ値α３）を被検査ＲＧＢ情報テーブルＫＴ２に登録（記憶）する。
各画素Ｇｐの三原色値α１は、被検査ＲＧＢ情報テーブルＫＴ２において、各画素Ｇｐと同一列及び同一行の記憶領域Ｅｒに登録（記憶）する。
【０１１６】
画像制御手段２１は、図２４及び図２５のＳＴ２５５〜ＳＴ２５９を繰返して、３番目（ｎ＝３）、４番目（ｎ＝４）及び５番目（最後列：ｎ＝）の被検査ラベルＫＴの撮像画像データＫＲＤを取出し、及び各画素Ｇｐの三原色値αを各被検査ＲＧＢ情報テーブルＫＴ３〜ＫＴ５に登録（記憶）する。
画像制御手段２は、各被検査ＲＧＢ情報テーブルＫＴ３〜ＫＴ５において、各画素Ｇｐの三原色値α（Ｒ値α１、Ｇ値α２及びＢ値α３）を、各画素Ｇｐと同一列及び同一行の記憶領域Ｅｒに登録（記憶）する。例えば、１番目の画素Ｇ１の三原色値αは、１番目の記憶領域Ｅ１［（ｓ，ｔ）＝（１，１）］に登録し、２番目の画素Ｇ２の三原色値αは、２番目の記憶領域Ｅ２［（ｓ，ｔ）＝（１，２）］に登録する（図１２参照）。
【０１１７】
画像制御手段２１は、ｎ＝ｘ１であると（図２５：ＳＴ２５９、Ｙｅｓ）、画像番号ｎ＝０を設定し（図２５：ＳＴ２６０）、画像番号ｎに「１」を加算（ｎ→ｎ＋１＝１）する（図２５：ＳＴ２６１）。
【０１１８】
続いて、画像制御手段２１は、画像番号ｎ（ｎ＝１）に基づき、情報記憶部２２から、１番目の被検査ラベルＫＲの撮像画像データＫＲＤの被検査ＲＧＢ情報テーブルＫＴ１を読出す（図２５：ＳＴ２６２）。
【０１１９】
画像制御手段２１は、各選択・基準ラベルＭＲの撮像画像データＭＲＤについて、画像引当総数ｘ３＝３（ｘ３→３）及び画像引当数ｍｋ＝０（ｍｋ→０）を設定し（図２５：ＳＴ２６３）、画像引当数ｍｋに「１」を加算（ｍｋ→ｍｋ＋１＝１）する（図２５：ＳＴ２６４）。
【０１２０】
画像制御手段２１は、画像引当数ｍｋ（ｍｋ＝１）に基づき、一の基準ラベルＭＲの撮像画像データＭＲＤ、例えば、１番目（最前列：ｍ＝１）の選択・基準ラベルＭＲの撮像画像データＭＲＤの基準ＲＧＢ情報データＭＴ１を読出す（図２６：ＳＴ２６５）。
【０１２１】
続いて、画像制御手段２１は、画素Ｇｐの画素総数ｘ２＝ｐ（ｘ２→ｐ）及び画素番号ｐ＝０（ｐ→０）を設定して（図２６：ＳＴ２６６）、画素番号ｐに「１」を加算（ｐ→ｐ＋１＝１）する（図２６：ＳＴ２６７）。
【０１２２】
画像制御手段２１は、画素番号ｐ（ｐ＝１）に基づき、１番目（ｍ＝１）の選択・基準ラベルＭＲの撮像画像データＭＲＤの基準ＲＧＢ情報テーブルＭＴ１から、１番目の画素Ｇ１の三原色値β（Ｒ値β１、Ｇ値β２及びＢ値β３）を読出し（図２６：ＳＴ２６８）、情報記憶部２２から三原色許容値ε（Ｒ許容値ε１、Ｇ許容値ε２及びＢ許容値ε３）を読出す（図２６：ＳＴ２６９）。
画像制御手段２１は、例えば、図９（ｂ）に示すように、１番目の画素Ｇ１について、Ｒ値β１＝５０、Ｇ値β２＝５０及びＢ値β３＝５０を読出す。また、画層制御手段２１は、三原色許容値εとして、Ｒ許容値ε１＝５、Ｇ許容値ε２＝３及びＢ許容値ε３＝７を読出す。
【０１２３】
続いて、画像制御手段２１は、１番目の画素Ｇ１について、三原色値β及び三原色許容値εを演算して、１番目の画素Ｇ１の三原色許容範囲β(min)〜β(max)を設定する（図２６：ＳＴ２７０）。画像制御手段２１は、三原色値βのＲ値β１、Ｇ値β２及びＢ値β３について、Ｒ値許容範囲β１(min)〜β(max)、Ｇ値許容範囲β２(min)〜β２(max)及びＢ値許容範囲β３(min)〜β(max)を設定する。
画像制御手段２１は、例えば、１番目の画素Ｇ１について、β１(max)＝Ｒ値β１＋Ｒ許容値ε１＝１００＋５、及びβ１(min)＝Ｒ値β１−Ｒ許容値＝１００−５［β１(min)］を演算し、Ｒ値許容範囲β１(max)〜β１(min)を設定する。同様に、１番目の画素Ｇ１のＧ値β２及びＢ値β３について、Ｇ値許容範囲β２(max)〜β２(min)、及びＢ値許容範囲β３(max)〜β３(min)を設定する。
【０１２４】
画像制御手段２１は、被検査ＲＧＢ情報テーブルＫＴから、１番目の画素Ｇ１の三原色値αを読出す（図２６：ＳＴ２７１）。
画像制御手段２１は、図１２に示すように、例えば、１番目の画素Ｇ１の三原色値αについて、Ｒ値α１＝９９、Ｇ値α２＝４８及びＢ値α３＝４９を読出す。
【０１２５】
続いて、画像制御手段２１は、１番目（最前列：ｍ＝１）の選択・基準ラベルＭＲの撮像画像データＭＲＤ、及び１番目（最前列：ｎ＝１）の被検査ラベルＫＲの撮像画像データＫＲＤについて、１番目の画素Ｇ１の三原色値許容範囲β(min)〜β(max)、及び１番目の画素Ｇ１の三原色値αを比較する。
画像制御手段２１は、１番目の画像Ｇ１の三原色値αが三原色値許容範囲β(min)〜β(max)内であると（図２７：ＳＴ２７２、Ｙｅｓ）、１番目の画素Ｇ１：「良（Ｇ）」と判別する。
画像制御手段２１は、１番目の画素Ｇ１の三原色値αが、１番目の画素Ｇ１の三原色値許容範囲β(min)〜β(max)外であると（図２７：ＳＴ２７２、Ｎｏ），１番目の画像Ｇ１：「不良（Ｎ）」と判別する。
具体的に説明すると、画像制御手段２１は、１番目の画素Ｇ１について、Ｒ値許容範囲β１(min)〜β(max)及びＲ値α１を比較し、Ｇ値許容範囲β２(min)〜β(max)及びＧ値α２を比較し、Ｂ値許容範囲β３(min)〜β３(max)及びＢ値α３を比較する。画像制御手段２１は、１番目に画素Ｇ１について、Ｒ値α１、Ｇ値α２及びＢ値α３の全てが三原色値許容値［β１(min)〜β１(max)、β２(min)〜β２(max)及びβ３(min)〜β(max)］内であると（図２７：ＳＴ２７２、Ｙｅｓ）、１番目の画素Ｇ１：「良（Ｇ）と判別する。
画像制御手段２１は、１番目の画素Ｇ１について、Ｒ値α１、Ｇ値α２及びＢ値α３の何れか１つの値が三原色許容範囲［β１(min)〜β１(max)、β２(min)〜β２(max)及びβ３(min)〜β(max)］外であると（図２７：ＳＴ２７２、Ｎｏ）、１番目の画素Ｇ１：「不可（Ｎ）」と判別する。
【０１２６】
続いて、画像制御手段２１は、情報記憶部２２から画素判別情報テーブルＧＴを読出し、１番目の被検査ラベルＫＲの撮像画像データＫＲについて、１番目の画素Ｇ１の判別情報σ（「不可（Ｎ）」又は「良（Ｇ）」）を画素判別情報テーブルＧＴに登録（記憶）する（図２７：ＳＴ２７３、ＳＴ２７４）。
画像制御手段２１は、図１３に示すように、１番目の画素Ｇ１の判別情報σ、例えば、判別情報σ：「良（Ｇ）」を１番目の画素Ｇ１と同一列及び同一行［（列s，行t）＝（１，１）］の記憶領域Ｃ１に登録（記憶）する。
【０１２７】
画像制御手段２１は、画素番号ｐ（＝１）及び画素総数ｘ２（＝ｐ）を比較して、画素番号ｐ＝ｘ２でないと（図２７：ＳＴ２７５）、画素番号ｐに「１」を加算（ｐ→ｐ＋１＝２）する（図２６：ＳＴ２６７）。
【０１２８】
続いて、画像制御手段２１は、画素番号ｐ（ｐ＝２）に基づき、基準ＲＧＢ情報テーブルＭＴ１から、２番目の画像Ｇ１の三原色値β（Ｒ値β１、Ｇ値β２及びＢ値β３）を読出し（図２６：ＳＴ２６８）、情報記憶部２２から三原色許容値ε（Ｒ許容値ε１，Ｇ許容値ε２及びＢ値ε３）を読出す（図２６：ＳＴ２６９）。
【０１２９】
画像制御手段２１は、１番目の画像Ｇ１と同様に、２番目の画素Ｇ２について、三原色値β（Ｒ値β１、Ｇ値β２及びＢ値β３）の三原色許容範囲β(min)〜β(max)［β１(min)〜β１(max)、β２(min)〜β２(max)及びβ３(min)〜β３(max)］を設定する（図２６：ＳＴ２７０）。
【０１３０】
画像制御手段２１は、画素番号ｐ（ｐ＝２）に基づき、被検査ＲＧＢ情報テーブルＫＴ１から、２番目の画素Ｇ２の三原色値α（Ｒ値α１、Ｇ値α２及びＢ値α３）を読出す（図２６：ＳＴ２７１）。
【０１３１】
画像制御手段２１は、１番目の画素Ｇ１と同様に、２番目の画素Ｇ２について、三原色許容範囲β(min)〜β(max)及び三原色値αを比較して、「不可（Ｎ）」、「良（Ｇ）」を判別する（図２７：ＳＴ２７２）。
【０１３２】
続いて、画像制御手段２１は、１番目（ｎ＝１）の被検査ラベルＫＲの撮像画像データＫＲＤについて、２番目の画素Ｇ２の判別情報σ：「不可（Ｎ）」又は「良（Ｇ）」を画素判別情報テーブルＧＴ登録（記憶）する（図２７：ＳＴ２７３、ＳＴ２７４）。
画像制御手段２１は、図１３に示すように、２番目の画素Ｇ２の判別情報σ、例えば、判別情報σ：「不可（Ｎ）」を、２番目の画素Ｇ２と同一列及び同一行［（列ｓ，行ｔ）＝（１，２）］の記憶領域Ｃ２に登録（記憶）する。
【０１３３】
画像制御手段２１は、１番目（ｍ＝１）の選択・基準ラベルＭＲの撮像画像データＭＲＤ（基準ＲＧＢ情報テーブルＭＴ１）、及び１番目（ｎ＝１）に被検査ラベルＫＲの撮像画像データＫＲＤ（被検査ＲＧＢ情報テーブルＫＴ）について、図２６及び図２７のＳＴ２６７〜ＳＴ２７５を繰返し実行することで、全ての画素Ｇｐについて、「不可（Ｎ）」、「良（Ｇ）」の判別をして、各画素Ｇｐの判別情報σを画素判別情報テーブルＧＴに登録（記憶）する。
画像制御手段２１は、図１３に示すように、各画素Ｇｐの判別情報σ：「不可（Ｎ）」又は「良（Ｇ）」を、各画素Ｇｐと同一行及び同一列の記憶領域Ｃｒに登録する。
【０１３４】
続いて、画像制御手段２１は、１番目（最前列：ｍ＝１）に基準ラベルＭＲの撮像画像データＭＲＤ（基準ＲＧＢ情報テーブルＭＴ１）、及び１番目の被検査ラベルＫＲの撮像画像データＫＲＤ（被検査ＲＧＢ情報テーブルＫＴ１）について、全ての画素Ｇｐの「不可（Ｎ）」、「良（Ｇ）」を判別（ｐ＝ｘ２）すると（図２７：ＳＴ２７５、Ｙｅｓ）、画素判別情報シートＧＴについて、判別情報σ：「不可（Ｎ）」の画素Ｇｐを検索する（図２７：ＳＴ２７６）。
具体的に説明すると、画像制御手段２１は、図１３に示すように、画素判別情報テーブルＧＴについて、判別情報σ：「不可（Ｎ）」の画素Ｇｐの連続数であって、最大の連続数φ（判別情報σ：「不可（Ｎ）」の画素ＧＰが連続する不可領域）を検索する。
例えば、図１３（a）では、「不可（Ｎ）」の画素Ｇｐの連続数φは、φ＝３となり、図１３（ｂ）では、「不可（Ｎ）」の画素Ｇｐの連続数φは、φ＝８となる。
なお、画素Ｇｐの連続とは、図１３（ｂ）に示すように、列ｓにおいて、隣接する画素が連続すること［図１３（ｂ）の「Ａ］参照］、行ｔにおいて、隣接する画素Ｇｐが連続すること［図１３（ｂ）の「Ｂ」参照］、及び列ｓ及び行ｔにおいて、隣接する画素Ｇｐが連続すること［図１３（ｂ）の「Ｃ」参照］である。
即ち、画像制御手段２１は、隣接する画素Ｇｐにおいて、「不可（Ｎ）」画素Ｇｐの連続する領域を検索する。
【０１３５】
画像制御手段２１は、「不可（Ｎ）」の画素ＧＰの連続数φを検索すると、情報記憶部２２から画素連続数値δを読出して（図２７：ＳＴ２７７）、「不可（Ｎ）」の画素Ｇｐの連続数φ、及び画素連続数値δを比較して、１番目（最前列：ｍ＝１）の選択・基準ラベルシートＭＲの撮像画像データＭＲＤに対し、１番目（最前列：ｎ＝１）の被検査ラベルＭＲの撮像画像データＭＲＤの合否（「合格」、「不合格」）を判別する。
画像制御手段２１は、「不可（Ｎ）」の画素Ｇｐの連続数φが画素連続数値δ以上（φ≧δ）であると（図２７：ＳＴ２７８、Ｙｅｓ）、１番目の選択・基準ラベルＭＲの撮像画像データＭＲＤに対し、１番目の被検査ラベルＫＲの撮像画像データＫＲＤを「不合格」と判別して（図２７：ＳＴ２７９）、画像引当数ｍｋ及び画像引当総数ｘ３（ｘ３＝３）を比較する（図２８：ＳＴ２８０）。
【０１３６】
画像制御手段２１は、画像引当数ｍｋ＝画像引当総数ｘ３（ｘ３＝３）でないと（図２８：ＳＴ２８０、Ｎｏ）、画像判別情報データＧＴの判別情報σを消去して、情報リセットする（図２８：ＳＴ２８１）。
【０１３７】
続いて、画像制御手段２１は、画像引当数ｍｋに「１」を加算（ｍｋ→ｍｋ＋１＝２）する（図２５：ＳＴ２６４）。
画像制御手段２１は、画像引当数ｍｋ（ｍｋ＝２）に基づき、他の一の選択・基準ラベルＭＲの撮像画像データＭＲＤ、例えば、５番目（最後列：ｍ＝５）の選択・基準ラベルＭＲの撮像画像データＭＲＤの基準ＲＧＢ情報データＭＴ２を読出す（図２６：ＳＴ２６５）。
【０１３８】
続いて、画像制御手段２１は、図２６のＳＴ２６６〜ＳＴ２７０を実行して、基準ＲＧＢ情報データＭＴ２から、１番目の画素Ｇ１の三原色値β（Ｒ値β１、Ｇ値β２及びＢ値β３）を読出し、１番目の画素ＧＰの三原色許容範囲β(min)〜β(max)を設定する。
三原色許容範囲β(min)〜β(max)は、Ｒ値許容範囲β１(min)〜β１(max)、Ｇ値許容範囲β２(min)〜β２(max)、Ｂ値許容範囲β３(min)〜β３(max)でなる。
【０１３９】
続いて、画像制御手段２１は、被検査ＲＧＢ情報テーブルＫＴ１から、１番目の画素Ｇ１の三原色値α（Ｒ値α１、Ｇ値α２及びＢ値α３）を読出す（図２６：ＳＴ２７１）。
【０１４０】
画像制御手段２１は、５番目（最後列：ｍ＝５）の選択・基準ラベルＭＲの撮像画像データＭＲＤ、及び1番目（ｎ＝１）の被検査ラベルＫＲの撮像画像データＫＲＤについて、１番目の画素ＧＰの三原色値許容範囲β(min)〜β(max)及び三原色値αを比較して、1番目の画素ＧＰの「不可（Ｎ）」、「良（Ｇ）」を判別する（図２７：ＳＴ２７２）。
【０１４１】
画像制御手段２１は、情報記憶部２２から画素判別情報テーブルＧＴを読出し、１番目の被検査ラベルＭＲの撮像画像データＭＲＤについて、１番目の画素Ｇ１の判別情報σ（「不可（Ｎ）」、「良（Ｇ）」）を画素判別情報テーブルＧＴに登録（記憶）する（図２７：ＳＴ２７３、ＳＴ２７４）。
画像制御手段２１は、図１３に示すように、１番目の画素Ｇ１の判別情報σを、１番目の画素Ｇ１と同一行及び同一列［（列ｓ，行ｔ）＝（１，１）］に登録（記憶）する。
【０１４２】
画像制御手段２１は、５番目（最後列：ｍ＝５）の選択・基準ラベルＭＲの撮像画像データＭＲＤ（基準ＲＧＢ情報テーブルＭＴ２）、及び１番目の被検査ラベルＫＲの撮像画像データＫＲＤ（被検出ＲＧＢ情報データＫＴ１）について、図２６及び図２７のＳＴ２６７〜ＳＴ２７５を繰返し実行することで、全ての画素Ｇｐの「不可（Ｎ）」、「良（Ｇ）」を判別して、画素判別情報テーブルＧＴに登録（記憶）する。
画像制御手段２１は、図１３に示すように、各画素Ｇｐの判別情報σ：「不可（Ｎ）」、「良（Ｇ）」を、同一行及び同一列の記憶領域Ｃｒに登録する。
【０１４３】
続いて、画像制御手段２１は、画素判別情報テーブルＧＴにおいて、判別情報σ：「不可（Ｎ）」の画素Ｇｐの連続数φを検索する（図２７：ＳＴ２７６）。
画像制御手段２１は、情報記憶部２２画素連続数値δを読出して（図２７：ＳＴ２７７）、画素Ｇｐの連続数φ及び画素連続数値δを比較して、５番目の基準ラベルＭＲの撮像画像データＭＲＤに対し、１番目の被検査ラベルＫＲの撮像画像データＫＲＤの合否（「合格」、「不合格」）を判別する。
画像制御手段２１は、「不可（Ｎ）」の画素Ｇｐの連続数φが画素連続数値δ以上（φ≧δ）であると（図２７：ＳＴ２７８、Ｙｅｓ）、５番目（最後列：ｍ＝５）の選択・基準ラベルＭＲの撮像画像データＭＲＤに対し、１番目の被検査ラベルＫＲの撮像画像データＫＲＤを「不合格」と判別して（図２７：ＳＴ２７９）、画像引当数ｍｋ及び画像引当総数ｘ３を比較する（図２８：ＳＴ２８０）。
【０１４４】
画像制御手段２１は、画像引当数ｍｋ＝画像引当総数ｘ３（ｘ３＝３）でないと（図２８：ＳＴ２８０，Ｎｏ）、画素判別情報テーブルＧＴの判別情報σを消去して、情報リセットする（図２８：ＳＴ２８１）。
続いて、画像処理手段２１は、画像引当数ｍｋに「１」を加算（ｍｋ→ｍｋ＋１＝３）する（図２５：ＳＴ２６４）。
画像制御手段２１は、画像引当数ｍｋ（ｍｋ＝３）に基づき、最後の一の選択・基準ラベルＭＲの撮像画像データＭＲＤ、例えば、３番目（中央：ｍ＝３）の選択・基準ラベルＭＲの撮像画像データＭＲＤの基準ＲＧＢ情報テーブルＭＴ３を読出す（図：ＳＴ２６５）。
【０１４５】
続いて、画像制御手段２１は、図２６及び図２７のＳＴ２６５〜ＳＴ２７９を実行して、３番目（中央：ｍ＝３）の基準ラベルＭＲの撮像画像データＭＲＤに対し、１番目の被検査ラベルＫＲの撮像画像データＫＲＤの合否（「合格」、「不合格」）を判別する。
【０１４６】
画像制御手段２１は、図２８のＳＴ２８０において、画素引当数ｍｋ＝画素引当総数ｘ３（ｘ３＝３）であると、１番目の被検査ラベルＫＭを「不合格（不良品）」と判別して（図２８：ＳＴ２８１）、不合格ラベル枚数ｆに「１」を加算（ｆ→ｆ＋１）する（図２８：ＳＴ２８２）。
画像制御手段２１は、不合格ラベル枚数ｆを情報記憶部２２に記憶する（図２８：ＳＴ２８３）。
なお、「不合格（不良品）」の被検査ラベルＫＲは、図２５乃至図２８のＳＴ２６４〜ＳＴ２８０において、全ての選択・基準ラベルＭＲの撮像画像データＭＲＤに対し、１番目の被検査ラベルＭＲの撮像画像データＭＲＤが「不合格」と判定されている。
【０１４７】
画像制御手段２１は、図２７のＳＴ２７８において、「不可（Ｎ）」の画素Ｇｐの連続数φが画素連続数値δ未満であると（図２７：ＳＴ２７８、Ｎｏ）、１番目の被検査ラベルＫＲを「合格（良品）」と判別して（図２７：ＳＴ２８５）、画素判別情報テーブルＧＴの判別情報σを消去（クリア）して、情報リセットする（図２７：ＳＴ２８６）。
【０１４８】
画像制御手段２１は、１番目（最前列：ｍ＝１）の合否（「合格（良品）」、「不合格（不良品）」を判別すると、画像番号ｎ及び画像総数Ｘ１を比較する（図２８：ＳＴ２８７）。
画像制御手段２１は、画像番号ｎ＝画像総数ｘ１（ｘ１＝５）でないと（図２８：ＳＴ２８７、Ｎｏ）、画像番号ｎに「１」を加算（ｎ→ｎ＋１＝２）する（図２５：ＳＴ２６１）。
【０１４９】
続いて、画像制御手段２１は、画像番号（ｎ＝２）に基づき、情報記憶部２２から、２番目の被検査ラベルＫＲの撮像画像データＫＲＤの被検査ＲＧＢ情報データＫＴ２を読出す（図２５：ＳＴ２６２）。
【０１５０】
続いて、画像制御手段２１は、２番目の被検査ラベルＫＲの撮像画像データＫＲＤ（被検査ＲＧＢ情報データＫＴ２）について、１番目の被検査ラベルＫＲの撮像画像データＫＲＤ（被検査ＲＧＢ情報データＫＴ１）と同様に、図２５乃至図２８のＳＴ２６３〜ＳＴ２８４を実行して、２番目の被検査ラベルＫＲの合否（「合格（良品）」、「不合格（不良品）」）を判別し、２番目の被検査ラベルＫＲが「不合格（不良品）」であると、不合格ラベル枚数ｆに「１」を加算する。
【０１５１】
続いて、画像制御手段２１は、画素判別情報テーブルＧＴの判別情報σを消去（クリア）して、情報リセットする（図２８：ＳＴ２８４）。
【０１５２】
画像制御手段２１は、３番目、４番目及び５番目の被検査ラベルＫＲの撮像画像データＫＤについても、１番目の被検査ラベルＫＲの撮像画像データＫＲＤ（被検査ＲＧＢ情報テーブルＫＴ１）と同様に、図２５乃至図２８のＳＴ２６１〜２８７を実行することで、３番目（ｎ＝３）、４番目（ｎ＝４）及び５番目（ｎ＝５）の被検査ラベルＫＲの合否（「合格（良品）」、「不合格（不良品）」を判別する。
【０１５３】
このように、画像制御手段２１は、一の選択・基準ラベルＫＲの撮像画像データＫＲＤ及び各被検査ラベルＫＲの撮像画像データＫＲＤを比較して、各被検査ラベルＫＲの合否（「合格（良品）」、「不合格（不良品）」）を判別し、各被検査ラベルＫＲの判別「不合格（不良品）であると、他の一の選択・基準ラベルＭＲの撮像画像データＭＲＤ及び各被検査ラベルＫＲの撮像画像データＫＲＤを比較して、各被検査ラベルＫＲの合否を判別し、更に、各被検査ラベルＫＲの判定「不合格（不良品）」であると、最後の一の選択・基準ラベルＭＲの撮像画像データＭＲＤ及び各被検査ラベルＫＲの撮像画像データＫＲＤを比較して、各被検査ラベルＫＲの合否を判別する。
特に、１番目（最前列：ｍ＝１）、５番目（最後列：ｍ５）、及び３番目（中央）ｍ＝３）の基準ラベルＭＲの撮像画像データＭＲＤを使用することで、全ての被検査ラベルＫＲの撮像画像データＫＲＤの合否を判別できる。
【０１５４】
続いて、画像制御手段２１は、画像番号ｎ＝画像総数ｘ１（ｘ１＝５）であると（図２８：ＳＴ２８７、Ｙｅｓ）、情報記憶部２２から不合格ラベル枚数ｆを読出す（図２８：Ｓ２８８）。
画像制御手段２１は、不合格ラベル枚数ｆが「１」以上（ｆ≧１）であると（図２８：ＳＴ２８９、Ｙｅｓ）、被検査ラベルシートＫＳを「不良品」と判別して（図２９：Ｓ２９０）、仕分装置Ｚの駆動ローラ３１を正回転（一方向の回転）する（図２８：ＳＴ２９１）。
これにより、「不良品」の被検査ラベルシートＫＳ（不良ラベルシート）は、図１、図２及び図５に示すように、無端ベルト３３にて不良トレイ３４に搬送され、無端ベルト３３から不良トレイ３４に収納される。
【０１５５】
画像制御手段２１は、不合格枚数ｆが「０（零）」（ｆ＜１）であると（図２８：ＳＴ２８９、Ｎｏ）、被検査ラベルシートＫＳを「良品」と判別して（図２９：ＳＴ２９２）、仕分装置Ｚの駆動ローラ３１を逆回転（他方向の回転）する（図２９：ＳＴ２９３）。
これにより、「良品」に被検査ラベルシートＫＳ（良品ラベルシート）は、図１、図２及び図５に示すように、無端ベルト３３にて良品トレイ３５に搬送され、無端ベルト３３から良品トレイ３５に収納される。
これにより、被検査ラベルシートＫＳは、不良品又は良品の別に仕分けられる。
【０１５６】
画像制御手段２１は、被検査ラベルシートＫＳを不良品トレイ３４又は良品トレイ３５に収納すると、仕分装置Ｚの駆動ローラ３１を停止する（図２９：ＳＴ２９４）。
【０１５７】
続いて、画像制御手段２１は、画像開始信号を画像読取装置Ｘ（読取制御手段３）に送信（出力）する（図２９：ＳＴ２９５）。
画像読取装置Ｘにおいて、読取制御手段３は、再び、画像読取信号を受信（入力）すると（図２２：ＳＴ２０２）、図２２及び図２３のＳＴ２０１〜２０９を実行して、次の被検査ラベルシートＫＳを撮像して、再び、被検査ラベルシートＫＳの撮像画像データＫＳＤを画像処理装置（画像制御手段２１）に送信（出力）する。
なお、画像読取装置Ｘにおいて、読取制御手段３は、給紙センサ９が被検査ラベルＫＳを検出しないと（図２２：ＳＴ２０２、Ｎｏ）、次の被検査ラベルＫＳの撮像画層データＫＳＤを画像処理装置Ｙ（画像制御手段２１）に送信（出力）しない。
【０１５８】
画像制御手段２１は、再び、被検査ラベルシートＫＳの撮像画像データＫＳＤを受信（入力）すると（図２９：ＳＴ２９６、Ｙｅｓ）、各基準ＲＧＢ情報テーブルＭＴ１〜ＭＴ３の三原色値εを消去（クリア）、各被検査ＲＧＢ情報テーブルＫＴ１〜ＫＴ５の三原色値εを消去（クリア）、及び画素判別情報テーブルＧＴの判別情報σを消去（クリア）して、情報リセットする（図２９：ＳＴ２９７）。
続いて、画像制御手段２１は、図２４乃至図２９のＳＴ２５３〜ＳＴ２９６を実行して、各被検査ラベルＫＲの合否（「合格（良品）」、「不合格（不良品）」を判別し、更に、被検査ラベルシートＫＳの良否（「良品」、「不良品」）を判別して、仕分装置Ｚにて被検査ラベルシートＫＳを不良品トレイ３４又は良品トレイ３５に仕分ける。
【０１５９】
画像制御手段２１は、被検査ラベルシートＫＳの撮像画像データＫＳＤを受信（入力）しないと（図２９：ＳＴ２９６、Ｎｏ）、画像読取停止信号を画像読取装置ｘ（読取側制御手段３）に送信（出力）して（図２９：ＳＴ２９８）、処理を終了する。
【０１６０】
ラベルシート検査機Ｗでは、選択・基準ラベルＭＲの撮像画像データＭＲＤは、1番目（最前列：ｍ＝１）、３番目（中央：ｍ＝３）、及び５番目（最後列：ｍ＝５）の基準ラベルＭＲの撮像画像データＭＲＤに限定されず、任意の複数を選択できる。例えば、１番目（最前列：ｍ＝１）、５番目（最後列：ｍ＝５）の基準ラベルＭＲの撮像画像データＭＲＤに加え、最前列及び最後列間の２番目（ｍ＝２）、又は４番目（ｍ＝４）の基準ラベルＭＲの撮像画像データＭＲＤを選択しても良い。
【０１６１】
ラベルシート検査機Ｗでは、各ラベルＭＲ，ＫＲの並列枚数５枚（ｍ＝５，ｎ＝５）について説明したが、これに限定されず、特に、並列枚数３枚以上であれば良い。
また、ラベルシート検査機Ｗでは、基準ラベルシートの基準ラベルＭＲの並列枚数ｍと、被検査ラベルシートＫＳの被検査ラベルＫＲの並列枚数ｎを相異させる構成も採用できる。例えば、基準ラベルＫＳの並列枚数ｍ＝３枚とし、被検査ラベルの並列枚数ｎ＝５枚とする。このとき、被検査ラベルシートＫＳ（剥離シートＨ）は、基準ラベルシートＭＳを幅方向の寸法を同一とし、長手方向Ｎの寸法を基準ラベルシートＭＳより長くする。
【産業上の利用可能性】
【０１６２】
本発明は、基準ラベルに対し、被検査ラベルの合否を判別するのに最適である。
【符号の説明】
【０１６３】
Ｗ  ラベルシート検査機
Ｘ  画像読取装置
Ｙ  画像処理装置
１  搬送ユニット
２  イメージセンサユニット
７  送給ローラ対
８  排出ローラ対
１３  イメージセンサ
２１  画像制御手段
ＭＳ  基準ラベルシート
ＭＲ  基準ラベル
ＭＳＤ  基準ラベルシートの撮像画像データ
ＭＲＤ  基準ラベルの撮像画像データ
ＫＳ  被検査ラベルシート
ＫＲ  被検査ラベル
ＫＳＤ  被検査ラベルシートの撮像画像データ
ＫＲＤ  被検査ラベルの撮像画像データ
Ｓａ  短辺（端辺）
【図１】
2017073005.tif 000003
【図２】
2017073005.tif 000004
【図３】
2017073005.tif 000005
【図４】
2017073005.tif 000006
【図５】
2017073005.tif 000007
【図６】
2017073005.tif 000008
【図７】
2017073005.tif 000009
【図８】
2017073005.tif 000010
【図９】
2017073005.tif 000011
【図１０】
2017073005.tif 000012
【図１１】
2017073005.tif 000013
【図１２】
2017073005.tif 000014
【図１３】
2017073005.tif 000015
【図１４】
2017073005.tif 000016
【図１５】
2017073005.tif 000017
【図１６】
2017073005.tif 000018
【図１７】
2017073005.tif 000019
【図１８】
2017073005.tif 000020
【図１９】
2017073005.tif 000021
【図２０】
2017073005.tif 000022
【図２１】
2017073005.tif 000023
【図２２】
2017073005.tif 000024
【図２３】
2017073005.tif 000025
【図２４】
2017073005.tif 000026
【図２５】
2017073005.tif 000027
【図２６】
2017073005.tif 000028
【図２７】
2017073005.tif 000029
【図２８】
2017073005.tif 000030
【図２９】
2017073005.tif 000031
【手続補正書】
【提出日】平成28年11月30日(2016.11.30)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート、及び前記シート表面に貼着され、前記シートの各端辺間に複数枚並列される基準ラベルでなる基準ラベルシートと、
前記基準ラベルシートと同一のシート、前記シートの表面に貼着され、前記シートの各端辺間に複数枚並列される被検査ラベルでなる被検査ラベルシートにおいて、前記基準ラベルに対し、前記各被検査ラベルの合否を判別するラベルシート検査機であって、
送給ローラ対、前記送給ローラ対に間隔を隔てて配置される排出ローラ対を含んでなる搬送ユニット、及び前記各ローラ対間にて前記各ラベルシートを前記各ラベル側から撮像するイメージセンサユニットを有する画像読取装置と、
前記各被検査ラベルの合否を判別する画像制御手段を含んでなる画像処理装置と、
を備え、
［１］前記搬送ユニットは、
前記基準ラベルシートを一方の前記端辺から前記送給ローラ対に搬入し、前記各ローラ対を回転して、前記基準ラベルシートを前記送給ローラ対から前記排出ローラ対に搬送し、
前記被検査ラベルシートを一方の前記端辺から前記送給ローラに搬入し、前記各ローラ対を回転して、前記被検査ラベルシートを前記送給ローラ対から前記排出ローラ対に搬送し、
［２］前記イメージセンサユニットは、
前記各ローラ対間にて搬送される前記基準ラベルシートを撮像し、前記各基準ラベルを含む前記基準ラベルシートの撮像画像データを出力し、
前記各ローラ対間にて搬送される前記被検査ラベルシートを撮像し、前記各被検査ラベルを含む前記被検査ラベルシートの撮像画像データを出力し、
［３］前記画像制御手段は、
前記基準ラベルシートの撮像画像データから、最前列の前記基準ラベルの撮像画像データ、最後列の前記基準ラベルの撮像画像データ、最前列及び最後列間の前記基準ラベルの撮像画像データを選択して取出し、
前記被検査ラベルシートの撮像画像データから、前記各被検査ラベルの撮像画像データを取出し、
一の前記基準ラベルの撮像画像データ、及び前記各被検査ラベルの撮像画像データを比較して、前記各被検査ラベルの合否を判別し、前記各被検査ラベルの判別「不合格」であると、
他の一の前記基準ラベルの撮像画像データ、及び前記各被検査ラベルの撮像画像データを比較して、前記各被検査ラベルの合否を判別し、前記各被検査ラベルの判別「不合格」であると、
最後の一の前記基準ラベルの撮像画像データ、及び前記各被検査ラベルの撮像画像データを比較して、前記各被検査ラベルの合否を判別する
ことを特徴とするラベルシート検査機。
【請求項２】
シート、前記シート表面に貼着され、前記シートの各端辺間に複数枚並列される基準ラベルでなる基準ラベルシートと、
前記基準ラベルシートと同一のシート、及び前記シート表面に貼着され、前記シートの各端辺間に複数枚並列される被検査ラベルシートでなる被検査ラベルシートにおいて、前記基準ラベルに対し、前記各被検査ラベルの合否を判別するラベルシート検査機であって、
送給ローラ対、前記送給ローラ対に間隔を隔てて配置される排出ローラ対を含んでなる搬送ユニット、及び前記各ローラ対間にて前記各ラベルシートのカラー画像を前記各ラベル側から撮像するイメージセンサユニットを有する画像読取装置と、
前記各被検査ラベルの合否を判別する画像制御手段を含んでなる画像処理装置と、
を備え、
［Ａ］前記搬送ユニットは、
前記基準ラベルシートを一方の前記端辺から前記送給ローラ対に搬入し、前記各ローラ対を回転して、前記基準ラベルシートを前記送給ローラ対から前記排出ローラ対に搬送し、
前記被検査ラベルシートを一方の前記端辺から前記送給ローラ対に搬入し、前記各ローラ対を回転して、前記被検査ラベルシートを前記送給ローラ対から前記排出ローラ対に搬送し、
［Ｂ］前記イメージセンサユニットは、
前記各ローラ対間にて搬送される前記基準ラベルシートのカラー画像を撮像し、前記各基準ラベルを含む前記基準ラベルシートの撮像画像データを出力し、
前記各ローラ対間にて搬送される前記被検査ラベルシートのカラー画像を撮像し、前記各被検査ラベルを含む前記被検査ラベルシートの撮像画像データを出力し、
［Ｃ］前記画像制御手段は、
前記基準ラベルシートの撮像画像データから、最前列の前記基準ラベルの撮像画像データ、最後列の前記基準ラベルの撮像画像データ、最前列及び最後列間の前記基準ラベルの撮像画像データを選択し、前記各基準ラベルの撮像画像データの各画素の三原色値を抽出し、
前記被検査ラベルシートの撮像画像データから、前記各被検査ラベルの撮像画像データを取出し、及び前記各被検査ラベルの撮像画像データの各画素の三原色値を抽出し、
一の前記基準ラベルの撮像画像データ、及び前記各被検査ラベルの撮像画像データについて、同一列及び同一行の画素毎に三原色値を比較して、前記各被検査ラベルの合否を判別し、前記各被検査ラベルの判別「不合格」であると、
他の一の前記基準ラベルの撮像画像データ、及び前記各被検査ラベルの撮像画像データについて、同一列及び同一行の画素毎に三原色値を比較して、前記各被検査ラベルの合否を判別し、前記各被検査ラベルの判別「不合格」であると、
最後の一の前記基準ラベルの撮像画像データ、及び前記各被検査ラベルの撮像画像データについて、同一行及び同一列の画素毎に三原色値を比較して、前記各被検査ラベルの合否を判別する
ことを特徴とするラベルシート検査機。
【請求項３】
前記画像制御手段は、
前記基準ラベルの撮像画像データの画素毎に三原色値及び三原色許容値を演算して、三原色値許容範囲を設定し、
前記基準ラベルの撮像画像データ、及び前記被検査ラベルの撮像画像データについて、同一列及び同一行の画素毎に、三原色値及び三原色値許容範囲を比較して、
前記被検査ラベルの撮像画像データの画素の三原色値が、前記基準ラベルの撮像画像データの画素の三原色値許容範囲外であると、画素「不可」と判別し、
前記被検査ラベルの撮像画像データについて、「不可」画素の連続数が、画素連続数以上であると、前記被検査ラベルを「不合格」と判別する
ことを特徴とする請求項２に記載のラベルシート検査機。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
本発明に係る請求項１は、シート、及び前記シート表面に貼着され、前記シートの各端辺間に複数枚並列される基準ラベルでなる基準ラベルシートと、前記基準ラベルシートと同一のシート、前記シートの表面に貼着され、前記シートの各端辺間に複数枚並列される被検査ラベルでなる被検査ラベルシートにおいて、前記基準ラベルに対し、前記各被検査ラベルの合否を判別するラベルシート検査機であって、送給ローラ対、前記送給ローラ対に間隔を隔てて配置される排出ローラ対を含んでなる搬送ユニット、及び前記各ローラ対間にて前記各ラベルシートを前記各ラベル側から撮像するイメージセンサユニットを有する画像読取装置と、前記各被検査ラベルの合否を判別する画像制御手段を含んでなる画像処理装置と、を備え、［１］前記搬送ユニットは、前記基準ラベルシートを一方の前記端辺から前記送給ローラ対に搬入し、前記各ローラ対を回転して、前記基準ラベルシートを前記送給ローラ対から前記排出ローラ対に搬送し、前記被検査ラベルシートを一方の前記端辺から前記送給ローラに搬入し、前記各ローラ対を回転して、前記被検査ラベルシートを前記送給ローラ対から前記排出ローラ対に搬送し、［２］前記イメージセンサユニットは、前記各ローラ対間にて搬送される前記基準ラベルシートを撮像し、前記各基準ラベルを含む前記基準ラベルシートの撮像画像データを出力し、前記各ローラ対間にて搬送される前記被検査ラベルシートを撮像し、前記各被検査ラベルを含む前記被検査ラベルシートの撮像画像データを出力し、［３］前記画像制御手段は、前記基準ラベルシートの撮像画像データから、最前列の前記基準ラベルの撮像画像データ、最後列の前記基準ラベルの撮像画像データ、最前列及び最後列間の前記基準ラベルの撮像画像データを選択して取出し、前記被検査ラベルシートの撮像画像データから、前記各被検査ラベルの撮像画像データを取出し、一の前記基準ラベルの撮像画像データ、及び前記各被検査ラベルの撮像画像データを比較して、前記各被検査ラベルの合否を判別し、前記各被検査ラベルの判別「不合格」であると、他の一の前記基準ラベルの撮像画像データ、及び前記各被検査ラベルの撮像画像データを比較して、前記各被検査ラベルの合否を判別し、前記各被検査ラベルの判別「不合格」であると、最後の一の前記基準ラベルの撮像画像データ、及び前記各被検査ラベルの撮像画像データを比較して、前記各被検査ラベルの合否を判別することを特徴とするラベルシート検査機である。
請求項１では、搬送ユニットは、基準ラベルシートを一方の端辺から送給ローラ対に搬入し、各ローラ対を回転することで、基準ラベルシートを送給ローラ対で挟持し、排出ローラ対で挟持しなく、及び最前列の基準ラベルを各ローラ対間に配置する搬送態様、基準ラベルシートを各ローラ対で挟持する搬送態様、及び基準ラベルシートを排出ローラ対で挟持し、送給ローラ対で挟持しなく、最後列の基準ラベルを各ローラ対に配置する搬送経路を経て、送給ローラ対から排出ローラ対に搬送し、被検査ラベルシートを一方の端辺から送給ローラ対に搬入し、各ローラ対を回転することで、被検査ラベルシートを送給ローラ対で挟持し、排出ローラ対で挟持しなく、及び最前列の被検査ラベルを各ローラ対間に配置する搬送態様、被検査ラベルシートを各ローラ対で挟持する搬送態様、及び被検査ラベルシートを排出ローラ対で挟持し、送給ローラ対で挟持しなく、最後列の被検査ラベルを各ローラ対に配置する搬送経路を経て、送給ローラ対から排出ローラ対に搬送する構成を採用できる。
請求項１では、イメージセンサユニットは、各ローラ対間に搬送される基準ラベルシートについて、基準ラベルシートの各搬送態様で基準ラベルシートを撮像し、各ローラ対間に搬送される被検査ラベルシートについて、被検査ラベルシートの各搬送態様で被検査ラベルシートを撮像する構成も採用できる。
請求項１では、基準ラベル及び被検査ラベルは、同一枚数（３枚以上）で同一配置にて複数並列して、画像制御手段は、基準ラベルシートの撮像画像データから、複数の基準ラベルの撮像画像データを選択して取出し、１又は複数の基準ラベルの撮像画像データ、及び各被検査ラベルの撮像画像データを比較して、各被検査ラベルの合否を判別する構成も採用できる。
なお、請求項１では、基準ラベルシートのシートは、基準側・シートであり、被検査ラベルのシートは、被検査側・シートである。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
本発明に係る請求項２は、シート、前記シート表面に貼着され、前記シートの各端辺間に複数枚並列される基準ラベルでなる基準ラベルシートと、前記基準ラベルシートと同一のシート、及び前記シート表面に貼着され、前記シートの各端辺間に複数枚並列される被検査ラベルでなる被検査ラベルシートにおいて、前記基準ラベルに対し、前記各被検査ラベルの合否を判別するラベルシート検査機であって、送給ローラ対、前記送給ローラ対に間隔を隔てて配置される排出ローラ対を含んでなる搬送ユニット、及び前記各ローラ対間にて前記各ラベルシートのカラー画像を前記各ラベル側から撮像するイメージセンサユニットを有する画像読取装置と、前記各被検査ラベルの合否を判別する画像制御手段を含んでなる画像処理装置と、を備え、［Ａ］前記搬送ユニットは、前記基準ラベルシートを一方の前記端辺から前記送給ローラ対に搬入し、前記各ローラ対を回転して、前記基準ラベルシートを前記送給ローラ対から前記排出ローラ対に搬送し、前記被検査ラベルシートを一方の前記端辺から前記送給ローラ対に搬入し、前記各ローラ対を回転して、前記被検査ラベルシートを前記送給ローラ対から前記排出ローラ対に搬送し、［Ｂ］前記イメージセンサユニットは、前記各ローラ対間にて搬送される前記基準ラベルシートのカラー画像を撮像し、前記各基準ラベルを含む前記基準ラベルシートの撮像画像データを出力し、前記各ローラ対間にて搬送される前記被検査ラベルシートのカラー画像を撮像し、前記各被検査ラベルを含む前記被検査ラベルシートの撮像画像データを出力し、［Ｃ］前記画像制御手段は、前記基準ラベルシートの撮像画像データから、最前列の前記基準ラベルの撮像画像データ、最後列の前記基準ラベルの撮像画像データ、最前列及び最後列間の前記基準ラベルの撮像画像データを選択し、前記各基準ラベルの撮像画像データの各画素の三原色値を抽出し、前記被検査ラベルシートの撮像画像データから、前記各被検査ラベルの撮像画像データを取出し、及び前記各被検査ラベルの撮像画像データの各画素の三原色値を抽出し、一の前記基準ラベルの撮像画像データ、及び前記各被検査ラベルの撮像画像データについて、同一列及び同一行の画素毎に三原色値を比較して、前記各被検査ラベルの合否を判別し、前記各被検査ラベルの判別「不合格」であると、他の一の前記基準ラベルの撮像画像データ、及び前記各被検査ラベルの撮像画像データについて、同一列及び同一行の画素毎に三原色値を比較して、前記各被検査ラベルの合否を判別し、前記各被検査ラベルの判別「不合格」であると、最後の一の前記基準ラベルの撮像画像データ、及び前記各被検査ラベルの撮像画像データについて、同一行及び同一列の画素毎に三原色値を比較して、前記各被検査ラベルの合否を判別することを特徴とするラベルシート検査機である。
請求項２では、搬送ユニットは、基準ラベルシートを一方の端縁から送給ローラ対に搬入し、各ローラ対を回転することで、基準ラベルシートを送給ローラ対で挟持し、排出ローラ対で挟持しなく、及び最前列の基準ラベルを各ローラ対間に配置する搬送態様、基準ラベルシートを各ローラ対で挟持する搬送形態、及び基準ラベルシートを排出ローラ対で挟持し、送給ローラ対で挟持しなく、最後列の基準ラベルを各ローラ対に配置する搬送経路を経て、送給ローラ対から排出ローラ対に搬送し、被検査ラベルシートを一方の端辺から送給ローラ対から搬入し、各ローラ対を回転することで、被検査ラベルシートを送給ローラ対で挟持し、排出ローラ対で挟持しなく、及び最前列の被検査ラベルを各ローラ対間に配置する搬送態様、被検査ラベルシートを各ローラ対で挟持する搬送態様、及び被検査ラベルシートを排出ローラ対で挟持し、送給ローラ対で挟持しなく、最後列の被検査ラベルを各ローラ対に配置する搬送経路を経て、送給ローラ対から排出ローラ対に搬送する構成を採用できる。
請求項２では、イメージセンサユニットは、各ローラ対間に搬送される基準ラベルシートについて、基準ラベルシートの各搬送態様で基準ラベルシートのカラー画像を撮像し、各ローラ対間に搬送される被検査ラベルシートについて、被検査ラベルシートの各搬送態様で被検査ラベルシートのカラー画像を撮像する構成も採用できる。
請求項２では、基準ラベル及び被検査ラベルは、同一枚数（３枚以上）で同一配置にて複数並列して、画像制御手段は、基準ラベルシートの撮像画像データから、複数の基準ラベルの撮像画像データを選択して取出し、１又は複数の基準ラベルの撮像画像データ、及び各被検査ラベルの撮像画像データを比較して、各被検査ラベルの合否を判別する構成も採用できる。
なお、請求項２では、基準ラベルシートのシートは、基準側・シートであり、被検査ラベルのシートは、被検査側・シートである。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
本発明に係る請求項３は、前記画像制御手段は、前記基準ラベルの撮像画像データの画素毎に三原色値及び三原色許容値を演算して、三原色値許容範囲を設定し、前記基準ラベルの撮像画像データ、及び前記被検査ラベルの撮像画像データについて、同一列及び同一行の画素毎に、三原色値及び三原色値許容範囲を比較して、前記被検査ラベルの撮像画像データの画素の三原色値が、前記基準ラベルの撮像画像データの画素の三原色値許容範囲外であると、画素「不可」と判別し、前記被検査ラベルの撮像画像データについて、「不可」画素の連続数が、画素連続数以上であると、前記被検査ラベルを「不合格」と判別することを特徴とする請求項２に記載のラベルシート検査機である。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
本発明に係る請求項１では、最前列、最後列、最前列及び最後列間の基準ラベルの撮像画像データについて、１又は複数の基準ラベルの撮像画像データを使用して、各被検査ラベルの撮像画像データと比較することで、全ての被検査ラベルの合否を判別できる。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
本発明に係る請求項１では、一の基準ラベルの撮像画像データ、他の一の基準ラベルの撮像画像データ、最前列及び最後列の基準ラベルの撮像画像データについて、順々に、各被検査ラベルの撮像画像データと比較することで、全ての被検査ラベルの合否を判別できる。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
本発明に係る請求項２は、搬送ユニットは、各ローラ対を回転することで、基準ラベルシートをイメージセンサユニットに対して走査する。イメージセンサユニットは、各ローラ間に搬送される基準ラベルシートのカラー画像を撮像し、各基準ラベルを含む基準ラベルシートの撮像画像データを出力する。画像制御手段は、基準ラベルシートの撮像画像データから、基準ラベルの撮像画像データを選択して取出す。搬送ユニットは、各ローラ対を回転することで、被検査ラベルシートをイメージセンサユニットに対して走査する。イメージセンサユニットは、各ローラ対間に搬送される被検査ラベルシートのカラー画像を撮像し、各被検査ラベルを含む被検査ラベルシートの撮像画像データを出力する。画像制御手段は、被検査ラベルシートの撮像画像データから、各被検査ラベルの撮像画像データを取出す。
これにより、画像制御手段は、搬送ユニットでイメージセンサユニットに走査した、基準ラベルの撮像画像データを使用して、各被検査ラベルの撮像画像データに対して、同一列及び同一行の画素毎に三原色値を比較することで、精度良く、各被検査ラベルの合否を判別できる。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
本発明に係る請求項２では、最前列、最後列、最前列及び最後列間の基準ラベルの撮像画像データについて、１又は複数の基準ラベルの撮像画像データを使用して、各被検査ラベルの撮像画像データに対して、同一列及び同一行の三原色値を比較することで、全ての被検査ラベルの合否を判別できる。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１９】
本発明に係る請求項３では、基準ラベルの撮像画像データ、及び被検査ラベルの撮像画像データについて、同一列及び同一行の画素毎に、三原色許容範囲及び三原色値を比較することで、各被検査ラベルの撮像画像データについて、「不可」画素を判別できる。「不可」画素の連続数、及び画素連続数値を比較することで、被検査ラベルの合否を判別できる。