(57)【要約】【課題】アームに対する操作によりスライドアームをスライドさせられるようにしたアーム構造を提供する。【解決手段】長板形状のスライドアーム２と、スライドアーム２の下面及び右側面部に対向するように配置される係合部材３Ａと、スライドアーム２の上面及び左側面部に対向するように配置される係合部材３Ｂとを備え、係合部材３Ａをスライドアーム２の右側面部に近づけ、かつ、係合部材３Ｂをスライドアーム２の左側面部に近づけると、係合部材３Ａ、３Ｂの歯８とスライドアーム２の両側面部の歯５とのかみ合いにより、スライドアーム２が長手方向一方にスライドして、ボールジョイント１２の動きを止める。【選択図】図７
2017104241.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
長板形状のスライドアームと、
前記スライドアームの左右の側面部のうち少なくともいずれか一方に対向させた係合部材とを備え、
前記係合部材を前記スライドアームの前記側面部に近づけると、前記係合部材と前記スライドアームの前記側面部との係合により、前記スライドアームが一方の長手方向にスライドすることを特徴とするアーム構造。
【請求項２】
前記係合部材は、その長手方向の２箇所において、前記スライドアームの平面と平行な平面上に配置される長穴を有し、前記各長穴にピンが挿通し、
前記ピンのうち一方のピンに近い位置で、前記係合部材を前記スライドアームの前記側面部に近づける方向に動かすと、前記係合部材が他方のピンを軸に回動することを特徴とする請求項１に記載のアーム構造。
【請求項３】
長板形状のスライドアームと、
前記スライドアームの一方の側面部に対向させた第１の係合部材と、
前記スライドアームの他方の側面部に対向させた第２の係合部材とを備え、
前記第１の係合部材を前記スライドアームの前記一方の側面部に近づけ、かつ、前記第２の係合部材を前記スライドアームの他方の側面部に近づけると、前記第１の係合部材と前記スライドアームの前記一方の側面部との係合、及び、前記第２の係合部材と前記スライドアームの前記他方の側面部との係合により、前記スライドアームが長手方向一方にスライドすることを特徴とするアーム構造。
【請求項４】
前記第１の係合部材及び前記第２の係合部材は、その長手方向の２箇所において、前記スライドアームの平面と平行な平面上に配置される長穴を有し、
前記第１の係合部材及び前記第２の係合部材の一方の側の長穴にピンが挿通し、かつ、前記第１の係合部材及び前記第２の係合部材の他方の側の長穴にピンが挿通し、
前記一対のピンのうち一方のピンに近い位置で、前記第１の係合部材を前記スライドアームの前記一方の側面部に近づけ、かつ、前記第２の係合部材を前記スライドアームの前記他方の側面部に近づける方向に動かすと、前記第１の係合部材及び前記第２の係合部材が他方のピンを軸に回動することを特徴とする請求項３に記載のアーム構造。
【請求項５】
前記スライドアームを長手方向他方に戻すように付勢力を付与する付勢部材を備えたことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のアーム構造。
【請求項６】
前記スライドアームが前記長手方向一方にスライドすることにより、ボールジョイントに当接して前記ボールジョイントの動きを止めることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のアーム構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば医療用機械器具を位置決めして保持するのに利用して好適なアーム構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
医療分野において、患者の特定の部位に対して医療用機械器具を位置決めして保持するアームが使用される。例えば特許文献１には、基端部が水平方向で回転自在に支持された第１アームと、第１アームと高さ位置が相違する第２アームとをジョイント部に対してスライド自在とした医療用器具の伸縮式保持アーム装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−９５６７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１にもあるように、アームの先端にボールジョイントを設けることがある。特許文献１では、ボールジョイントはエアークラッチ方式でフリー／ロック状態に切り替えるようにしているが、エアークラッチを設けるためボールジョイントまわりが大型化してしまうとともに、ボールジョイントのフリー／ロック状態の切り替えのためにスイッチレバーの操作が必要となってしまう。
アームの先端にボールジョイントを設ける場合に、アームにスライド部材を組み込んでおき、アームに対する操作によりスライド部材をスライドさせてボールジョイントのフリー／ロック状態を切り替えられるようにすれば、利便性が向上する。
【０００５】
本発明は、上記のような点に鑑みてなされたものであり、アームに対する操作によりスライドアームをスライドさせられるようにしたアーム構造を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明の要旨は以下のとおりである。
［１］  長板形状のスライドアームと、
前記スライドアームの左右の側面部のうち少なくともいずれか一方に対向させた係合部材とを備え、
前記係合部材を前記スライドアームの前記側面部に近づけると、前記係合部材と前記スライドアームの前記側面部との係合により、前記スライドアームが長手方向一方にスライドすることを特徴とするアーム構造。
［２］  前記係合部材は、その長手方向の２箇所において、前記スライドアームの平面と平行な平面上に配置される長穴を有し、前記各長穴にピンが挿通し、
前記ピンのうち一方のピンに近い位置で、前記係合部材を前記スライドアームの前記側面部に近づける方向に動かすと、前記係合部材が他方のピンを軸に回動することを特徴とする［１］に記載のアーム構造。
［３］  長板形状のスライドアームと、
前記スライドアームの一方の側面部に対向させた第１の係合部材と、
前記スライドアームの他方の側面部に対向させた第２の係合部材とを備え、
前記第１の係合部材を前記スライドアームの前記一方の側面部に近づけ、かつ、前記第２の係合部材を前記スライドアームの他方の側面部に近づけると、前記第１の係合部材と前記スライドアームの前記一方の側面部との係合、及び、前記第２の係合部材と前記スライドアームの前記他方の側面部との係合により、前記スライドアームが長手方向一方にスライドすることを特徴とするアーム構造。
［４］  前記第１の係合部材及び前記第２の係合部材は、その長手方向の２箇所において、前記スライドアームの平面と平行な平面上に配置される長穴を有し、
前記第１の係合部材及び前記第２の係合部材の一方の側の長穴にピンが挿通し、かつ、前記第１の係合部材及び前記第２の係合部材の他方の側の長穴にピンが挿通し、
前記一対のピンのうち一方のピンに近い位置で、前記第１の係合部材を前記スライドアームの前記一方の側面部に近づけ、かつ、前記第２の係合部材を前記スライドアームの前記他方の側面部に近づける方向に動かすと、前記第１の係合部材及び前記第２の係合部材が他方のピンを軸に回動することを特徴とする［３］に記載のアーム構造。
［５］  前記スライドアームを長手方向他方に戻すように付勢力を付与する付勢部材を備えたことを特徴とする［１］乃至［４］のいずれか一つに記載のアーム構造。
［６］  前記スライドアームが前記長手方向一方にスライドすることにより、ボールジョイントに当接して前記ボールジョイントの動きを止めることを特徴とする［１］乃至［５］のいずれか一つに記載のアーム構造。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、アームに対する操作によりスライドアームをスライドさせられるようにしたアーム構造を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１Ａ】第１の実施形態に係るアームを示す斜視図である。
【図１Ｂ】第１の実施形態に係るアームを示す上面図である。
【図１Ｃ】第１の実施形態に係るアームを示す側面図である。
【図２】第１の実施形態に係るアームを示す斜視図（上のカバーを取り外した状態）である。
【図３】第１の実施形態に係るアームを示す斜視図（上のカバー及び片方の係合部材を取り外した状態）である。
【図４】スライドアームを示す斜視図である。
【図５】係合部材を示す斜視図である。
【図６】ピンと係合部材の長穴との関係を模式的に示す図である。
【図７】アームの動きを説明するための図である。
【図８】第１の実施形態に係るアームの使用例を示す図である。
【図９】第２の実施形態に係るアームを示す斜視図（上のカバーを取り外した状態）である。
【図１０】第３の実施形態に係るアームを示す斜視図である。
【図１１】第３の実施形態に係るアームを示す斜視図（片方の係合部材を取り外した状態）である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態について説明する。
（第１の実施形態）
図１Ａ〜図１Ｃは、本発明のアーム構造を適用した第１の実施形態に係るアーム１を示す図である。なお、以下の説明では、図１Ａにそれぞれ矢印で示す方向を前後、左右、上下として説明する。本実施形態では、カニューレや硬性内視鏡等の医療用機械器を患者の特定の部位に対して位置決めして保持するのに利用されるアームを例に説明する。
【００１０】
第１の実施形態に係るアーム１は、長板形状のスライドアーム２と、一対の係合部材３Ａ、３Ｂと、上下を覆う一対のカバー４Ａ、４Ｂとを備える。図２は、第１の実施形態に係るアーム１において上のカバー４Ａを取り外した状態を示す斜視図である。また、図３は、第１の実施形態に係るアーム１において上のカバー４Ａ及び係合部材３Ｂを取り外した状態を示す斜視図である。
【００１１】
図４に示すように、スライドアーム２の両側面部には、その長手方向の両端部を除く領域に、山と谷を繰り返す歯５が形成されている。
【００１２】
係合部材３Ａ、３Ｂは同形状のものが２つ用いられ、図５に示すように、長板形状の平板部６と、その一長辺に沿って立設された壁部７とを備える。係合部材３Ａは、平板部６がスライドアーム２の下面に対向し、壁部７がスライドアーム２の右側面部に対向するように配置される。また、係合部材３Ｂは、平板部６がスライドアーム２の上面に対向し、壁部７がスライドアーム２の左側面部に対向するように配置される。
壁部７の内側面には、山と谷を繰り返す歯８が形成されている。これにより、係合部材３Ａの壁部７をスライドアーム２の右側面部に近づけ、かつ、係合部材３Ｂの壁部７をスライドアーム２の左側面部に近づけると、壁部７の歯８とスライドアーム２の歯５とのかみ合いにより、スライドアーム２が前方にスライドする（図７（ｂ）の矢印ｘを参照）。
【００１３】
カバー４Ａ、４Ｂは、スライドアーム２及び一対の係合部材３Ａ、３Ｂを上下から挟み込むように配置される。カバー４Ａ、４Ｂの長手方向の両端部にはピン９ａ、９ｂが挿設され、これによりカバー４Ａ、４Ｂが相互に固定される。
【００１４】
ここで、図２、図５に示すように、係合部材３Ａ、３Ｂの平板部６の長手方向の両端部には、左右方向に延びる長穴１０ａ、１０ｂが形成されており、ピン９ａ、９ｂが挿通する。すなわち、長穴１０ａ、１０ｂは、スライドアーム２の平面（上面及び下面）と平行な平面上に配置される。
図６に、ピン９ａ、９ｂと長穴１０ａ、１０ｂとの関係を模式的に示す。図６は、図１Ｂと同じく上面視した関係を示し、一点鎖線が係合部材３Ａ、実線が係合部材３Ｂを表わすものとする。
通常状態では、図６に示すように、係合部材３Ａにおいて、各長穴１０ａ、１０ｂにおいて歯８から遠い側の端部１０ｃにピン９ａ、９ｂが位置する。この状態において、ピン９ａが挿通する長穴１０ａは、ピン９ｂを中心とする円弧状をなす。その逆も同様であり、ピン９ｂが挿通する長穴１０ｂは、ピン９ａを中心とする円弧状をなす。
同様に、通常状態では、図６に示すように、係合部材３Ｂにおいて、各長穴１０ａ、１０ｂにおいて歯８から遠い側の端部１０ｃにピン９ａ、９ｂが位置する。この状態において、ピン９ａが挿通する長穴１０ａは、ピン９ｂを中心とする円弧状をなす。その逆も同様であり、ピン９ｂが挿通する長穴１０ｂは、ピン９ａを中心とする円弧状をなす。
【００１５】
図７（ａ）は、アーム１の通常状態を示す。この通常状態から、例えばピン９ａ、９ｂ間のうちピン９ｂに近い位置で、係合部材３Ａの壁部７をスライドアーム２の右側面部に近づけ、かつ、係合部材３Ｂの壁部７をスライドアーム２の左側面部に近づける方向に動かすと、図７（ｂ）に示すように、係合部材３Ａ、３Ｂはピン９ａを軸に回動する。すなわち、図７（ｂ）に示すように、係合部材３Ａ、３Ｂは、ピン９ｂに近い側だけで相互に近づき、ピン９ａ側からピン９ｂ側にかけて幅狭となるハの字状になって、歯５、８のかみ合いによりスライドアーム２を前方にスライドさせる（図７（ｂ）の矢印ｘを参照）。その逆も同様であり、図示は省略するが、ピン９ａ、９ｂ間のうちピン９ａに近い位置で、係合部材３Ａの壁部７をスライドアーム２の右側面部に近づけ、かつ、係合部材３Ｂの壁部７をスライドアーム２の左側面部に近づける方向に動かすと、係合部材３Ａ、３Ｂはピン９ｂを軸に回動する。すなわち、係合部材３Ａ、３Ｂは、ピン９ａに近い側だけで相互に近づき、ピン９ｂ側からピン９ａ側にかけて幅狭となるハの字状になって、歯５、８のかみ合いによりスライドアーム２を前方にスライドさせる。
【００１６】
また、図３、図４に示すように、スライドアーム２の長手方向の両端部には、長手方向に延びる長穴１１ａ、１１ｂが形成されており、ピン９ａ、９ｂが挿通するが、スライドアーム２の前後方向へのスライドは規制されないようになっている。
【００１７】
アーム１の前端には、ボールジョイント１２が設けられる。ボールジョイント１２は、上下のカバーに４Ａ、４Ｂ形成された穴１３で挟まれるように装着され、抜け落ちないようになっているとともに、自由に動くことができる。ボールジョイント１２には筒部１４が設けられており、この筒部１４に例えばカニューレや硬性内視鏡等の医療用機械器具が挿入されて使用される。
【００１８】
スライドアーム２の前端には、ボールジョイント１２に当接する円弧状の当接部１５が形成されている。スライドアーム２が前方にスライドすると、当接部１５がボールジョイント１２に当接し、ボールジョイント１２を動かないようにすることができる。
より詳細には、スライドアーム２の前端の当接部１５は、ボールジョイント１２の球面を転写して抉った形状を有し、ボールジョイント１２の最大外周を含む球帯の一部（略半周分）に当接する。また、図示は省略するが、当接部１５とボールジョイント１２を挟んで対向する側にも同様の形状部を設けておき、ボールジョイント１２の最大外周を含む球帯を挟み込むことにより、より多くの当接面積を確保して、ボールジョイント１２のロックを確実に行えるようにしている。
【００１９】
スライドアーム２を後方に戻す方向に、換言すれば係合部材３Ａ、３Ｂの壁部７、７を相互に離間させる方向に付勢力を付与する付勢部材を設けるのが好ましい。その具体的構成は限定されるものではなく、例えば長穴１０ａ、１０ｂ内に板ばね等を組み込んだり、係合部材３Ａ、３Ｂの壁部７、７間にばね等を組み込んだりすればよい。
【００２０】
このようにしたアーム構造では、通常状態でボールジョイント１２は自由に動くことができるが、係合部材３Ａの壁部７をスライドアーム２の右側面部に近づけ、かつ、係合部材３Ｂの壁部７をスライドアーム２の左側面部に近づけると、スライドアーム２が前方にスライドして、ボールジョイント１２の動きを止めることができる。
この場合に、係合部材３Ａ、３Ｂ及びスライドアーム２の長手方向の略全域に歯５、８が設けられているので、アーム１の長手方向の任意の箇所でスライドアーム２をスライドさせる操作、すなわち係合部材３Ａの壁部７をスライドアーム２の右側面部に近づけ、かつ、係合部材３Ｂの壁部７をスライドアーム２の左側面部に近づける操作を行うことができる。
しかも、係合部材３Ａ、３Ｂの壁部７、７の全体がスライドアーム２の左右側面部に近づくのではなく、図７で説明したようにいずれかのピン９ａ、９ｂに近い側だけで近づく構成となっているので、より軽い力で操作することができる。
【００２１】
図８に、第１の実施形態に係るアーム１の使用例を示す。アーム１は、支持アーム１６にスライド自在（図８の矢印Ｘを参照）に支持される。支持アーム１６の支持部１７には、係合部材３Ａ、３Ｂの壁部７、７を挟み込む挟持構造１８が設けられている。挟持構造１８を操作してアーム１の左右を挟み込むことで、アーム１自身のスライドを止められるとともに、スライドアーム２をスライドさせてボールジョイント１２の動きを止めることができる。このように一の操作でアーム１自身のスライドと、ボールジョイント１２の動きとを同時に止めることができ、操作性に優れる。
【００２２】
なお、本実施形態では、アーム１の長手方向の略全域に歯５、８が配設されているとしたが、それに限られるものではない。例えばピン９ａ、９ｂはアーム１の両端部ではなく、アーム１の長手方向の２箇所に配置されればよく、この場合はピン９ａ、９ｂ間の略全域に歯５、８が配設されればよい。
また、ピン９ａ、９ｂ間の略全域に歯５、８が配設されることにより、スライドアーム２をスライドさせる操作がアーム１の長手方向の長い領域で可能となるが、ピン９ａ、９ｂ間の一部にだけ歯５、８が配設されるようにしてもよい。
【００２３】
また、カバー４Ａ、４Ｂにおいて、例えばピン９ｂが挿設される穴２０ｂには、ピン９ｂが前方（ピン９ａに近づく方向）に移動できるようにクリアランスを設ける。これにより、ピン９ａ、９ｂ間のセンター位置で、係合部材３Ａの壁部７をスライドアーム２の右側面部に近づけ、かつ、係合部材３Ｂの壁部７をスライドアーム２の左側面部に近づける方向に動かすと、係合部材３Ａ、３Ｂは、平行を保ったまま全体が相互に近づき、歯５、８のかみ合いによりスライドアーム２を前方にスライドさせることができる。すなわち、図６に示すように、長穴１０ａと長穴１０ｂとの前後方向における距離は中央に比べて左右が短くなっており、穴２０ｂに設けるクリアランスは、この差だけピン９ａが前方に移動できるようにするものである。なお、図６は長穴１０ａ、１０ｂの円弧状が理解しやすいように模式的に示した図であり、実際の長穴１０ａ、１０ｂは左右にまっすぐ延びる長穴に近い円弧状であって、穴２０ｂに設けるクリアランスは０．数ｍｍ程度のオーダである。
【００２４】
（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態に係るアーム１０１を説明する。第２の実施形態では１００番台の符号を付して説明するが、その下二桁は、第１の実施形態に係るアーム１の構成要素に対応させた数字とし、その詳細な説明は省略する。
図９は、第２の実施形態に係るアーム１０１において上のカバー１０４Ａを取り外した状態を示す斜視図である。
第２の実施形態は、係合部材を１つだけとした例であり、アーム１０１は、長板形状のスライドアーム１０２と、係合部材１０３と、上下を覆う一対のカバー１０４Ａ（不図示）、１０４Ｂとを備える。
【００２５】
スライドアーム１０２の右側面部には、その長手方向の両端部を除く領域に、山と谷を繰り返す歯１０５が形成されている。
【００２６】
係合部材１０３は、長板形状の平板部１０６と、その一長辺に沿って立設された壁部１０７とを備え、平板部１０６がスライドアーム１０２の下面に対向し、壁部１０７がスライドアーム１０２の右側面部に対向するように配置される。壁部１０７の内側面には、山と谷を繰り返す歯１０８が形成されている。
【００２７】
なお、図９では現れないが、係合部材１０３の平板部１０６の長手方向の両端部には、左右方向に延びる長穴１１０ａ、１１０ｂが形成されており、ピン１０９ａ、１０９ｂと係合部材１０３の長穴１１０ａ、１１０ｂとの関係は、第１の実施形態におけるピン９ａ、９ｂと係合部材３Ａの長穴１０ａ、１０ｂとの関係と同じである。
また、ピン１０９ａ、１０９ｂとスライドアーム１０２の長穴１１１ａ、１１１ｂとの関係も、第１の実施形態におけるピン９ａ、９ｂとスライドアーム２の長穴１１ａ、１１ｂとの関係と同じである。
【００２８】
このようにしたアーム構造でも、通常状態でボールジョイント１１２は自由に動くことができるが、係合部材１０３の壁部１０７をスライドアーム１０２の右側面部に近づけると、スライドアーム１０２が前方にスライドして、ボールジョイント１１２の動きを止めることができる。
この場合に、係合部材１０３及びスライドアーム１０２の長手方向の略全域に歯１０５、１０８が設けられているので、アーム１０１の長手方向の任意の箇所でスライドアーム１０２をスライドさせる操作、すなわち係合部材１０３の壁部１０７をスライドアーム１０２の右側面部に近づける操作を行うことができる。
しかも、係合部材１０３の壁部１０７の全体がスライドアーム１０２の右側面部に近づくのではなく、第１の実施形態と同様、いずれかのピン１０９ａ、１０９ｂに近い側だけで近づく構成となっているので、より軽い力で操作することができる。
【００２９】
（第３の実施形態）
次に、第３の実施形態に係るアーム２０１を説明する。第３の実施形態では２００番台の符号を付して説明するが、その下二桁は、第１の実施形態に係るアーム１の構成要素に対応させた数字とし、その詳細な説明は省略する。
図１０は、第３の実施形態に係るアーム２０１を示す斜視図である。また、図１１は、第３の実施形態に係るアーム２０１において係合部材２０３Ｂを取り外した状態を示す斜視図である。
第３の実施形態は、上下を覆う一対のカバーを持たない例であり、アーム２０１は、長板形状のスライドアーム２０２と、一対の係合部材２０３Ａ、２０３Ｂとを備える。
【００３０】
スライドアーム２０２の両側面部には、その長手方向の両端部を除く領域に、山と谷を繰り返す歯２０５が形成されている。
【００３１】
係合部材２０３Ａ、２０３Ｂは同形状のものが２つ用いられ、長板形状の平板部２０６と、その一長辺に沿って立設された壁部２０７とを備える。係合部材２０３Ａは、平板部２０６がスライドアーム２０２の下面に対向し、壁部２０７がスライドアーム２０２の右側面部に対向するように配置される。第３の実施形態では、係合部材２０３Ａの平板部２０６が下のカバーを兼ねる。また、係合部材２０３Ｂは、平板部２０６がスライドアーム２０２の上面に対向し、壁部２０７がスライドアーム２０２の左側面部に対向するように配置される。第３の実施形態では、係合部材２０３Ｂの平板部２０６が上のカバーを兼ねる。壁部２０７の内側面には、山と谷を繰り返す歯２０８が形成されている。
【００３２】
なお、係合部材２０３Ａ、２０３Ｂの平板部２０６の長手方向の両端部には、左右方向に延びる長穴２１０ａ、２１０ｂが形成されており、ピン２０９ａ、２０９ｂと係合部材２０３Ａ、２０３Ｂの長穴２１０ａ、２１０ｂとの関係は、第１の実施形態におけるピン９ａ、９ｂと係合部材３Ａ、３Ｂの長穴１０ａ、１０ｂとの関係と同じである。
また、ピン２０９ａ、２０９ｂとスライドアーム２０２の長穴２１１ａ、２１１ｂとの関係も、第１の実施形態におけるピン９ａ、９ｂとスライドアーム２の長穴１１ａ、１１ｂとの関係と同じである。
【００３３】
第３の実施形態では、アーム２０１の前端に、接続部材１９を介してボールジョイント２１２が設けられる。接続部材１９は、一対の係合部材２０３Ａ、２０３Ｂを上下から挟み込むように装着され、ピン２０９ａが挿設されて固定される。接続部材１９は、ボールジョイント２１２を保持するホルダ２０を回転自在に具備する。第３の実施形態では、ボールジョイント２１２自身の動きと、ホルダ２０の回転が可能であるので、第１の実施形態のボールジョイント１２に比べて稼動範囲を広げることができる。
【００３４】
スライドアーム２０２の前端部は丸棒形状となって、接続部材１９及びホルダ２０の内部を通ってボールジョイント２１２の近くまで延伸する。これにより、ホルダ２０の回転位置にかからわす、スライドアーム２０２が前方にスライドすると、スライドアーム２０２の前端がボールジョイント２１２に当接し、ボールジョイント２１２を動かないようにすることができる。
【００３５】
このようにしたアーム構造でも、通常状態でボールジョイント２１２は自由に動くことができるが、係合部材２０３Ａの壁部２０７をスライドアーム２０２の右側面部に近づけ、かつ、係合部材２０３Ｂの壁部２０７をスライドアーム２０２の左側面部に近づけると、スライドアーム２０２が前方にスライドして、ボールジョイント２１２の動きを止めることができる。
この場合に、係合部材２０３Ａ、２０３Ｂ及びスライドアーム２０２の長手方向の略全域に歯２０５、２０８が設けられているので、アーム２０１の長手方向の任意の箇所でスライドアーム２０２をスライドさせる操作、すなわち係合部材２０３Ａの壁部２０７をスライドアーム２０２の右側面部に近づけ、かつ、係合部材２０３Ｂの壁部２０７をスライドアーム２０２の左側面部に近づける操作を行うことができる。
しかも、係合部材２０３Ａ、２０３Ｂの壁部２０７，２０７の全体がスライドアーム２０２の左右側面部に近づくのではなく、第１の実施形態と同様、いずれかのピン２０９ａ、２０９ｂに近い側だけで近づく構成となっているので、より軽い力で操作することができる。
【００３６】
以上、本発明を実施形態と共に説明したが、上記実施形態は本発明を実施するにあたっての具体化の例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその技術思想、又はその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。
例えば上記実施形態では、山と谷を繰り返す三角形状の歯５、８を例示したが、三角形状に限られるものではなく、スライドアーム２をスライドさせる係合となるものであれば限定されるものではない。
また、上記実施形態では、スライドアーム２がスライドすることによりボールジョイント１２の動きを止める構成を例示したが、ボールジョイントを対象とすることに限定されるものではない。
なお、上記実施形態では、医療用機械器具を保持するアームを説明したが、本発明のアーム構造は他の技術分野、例えばロボットアーム、照明器具等のアーム等にも適用することができる。
【符号の説明】
【００３７】
１、１０１、２０１：アーム
２、１０２、２０２：スライドアーム
３Ａ、３Ｂ、１０３、２０３Ａ、２０３Ｂ：係合部材
５、１０５、２０５：歯
８、１０８、２０８：歯
９ａ、９ｂ、１０９ａ、１０９ｂ、２０９ａ、２０９ｂ：ピン
１０ａ、１０ｂ、１１０ａ、１１０ｂ、２１０ａ、２１０ｂ：長穴
１２、１１２、２１２：ボールジョイント
【図１Ａ】
2017104241.tif 000003
【図１Ｂ】
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【図１Ｃ】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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