(57)【要約】【課題】出力値に基づいてデューティ比の更新を繰り返すフィードバック制御がなされるＤＣＤＣコンバータにおいて、急激な出力変動が生じた場合に出力をより早期に安定化させ得る構成を実現する。【解決手段】ＤＣＤＣコンバータ１は、入力された電圧を変換して出力する電圧変換部３と、電圧変換部３からの出力電圧又は出力電流の少なくともいずれかを反映した値を検出する検出部２０と、ＰＷＭ信号により電圧変換部３を制御し、出力の目標値と検出部２０の検出結果とに基づいてＰＷＭ信号のデューティ比を更新するフィードバック制御を行う制御部２とを備える。制御部２は、出力電流又は出力電圧の少なくともいずれかの変化度合いが所定の急変動状態となった場合に、ＰＷＭ信号のデューティ比の更新を停止して固定化する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力された電圧を変換して出力する電圧変換部と、
前記電圧変換部からの出力電圧又は出力電流の少なくともいずれかを反映した値を検出する検出部と、
ＰＷＭ信号により前記電圧変換部を制御し、出力の目標値と前記検出部の検出結果とに基づいて前記ＰＷＭ信号のデューティ比を更新するフィードバック制御を行う制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記出力電流又は前記出力電圧の少なくともいずれかの変化度合いが所定の急変動状態となった場合に、前記ＰＷＭ信号のデューティ比の更新を停止して固定化するＤＣＤＣコンバータ。
【請求項２】
前記制御部は、所定時間当たりの前記出力電流の変動量である電流変動率、又は所定時間当たりの前記出力電圧の変動量である電圧変動率の少なくともいずれかが設定された設定閾値に達した場合に前記ＰＷＭ信号のデューティ比の更新を停止して固定化する請求項１に記載のＤＣＤＣコンバータ。
【請求項３】
前記制御部は、前記ＰＷＭ信号のデューティ比の更新を停止して固定化した後、前記電流変動率又は前記電圧変動率が解除閾値に達した場合に更新の停止を解除し、前記目標値と前記検出部の検出結果とに基づいて前記ＰＷＭ信号のデューティ比を更新する制御を再開する請求項２に記載のＤＣＤＣコンバータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＤＣＤＣコンバータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
スイッチング素子の駆動によって直流電圧を昇圧又は降圧するＤＣＤＣコンバータでは、出力電圧又は出力電流と目標値との偏差を求め、偏差に基づくフィードバック制御を行うことで所望の出力を得ている。この種のＤＣＤＣコンバータでは、出力の開始時に、目標値を徐々に上げることで出力電圧を次第に上昇させるソフトスタートを行っており、これにより、突入電流を抑え、出力の安定化を図っている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４９２３８４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、この種のＤＣＤＣコンバータで行われるフィードバック制御では、急激な電流変動時に生じるオーバーシュートが問題となる。例えば出力開始直後の突入電流発生時には、フィードバックループでの遅延により、出力が目標値を超えた後も突入電流を抑える制御がなされず、電流が抑制されるまでに遅れが生じてしまうという問題がある。この遅延期間では、電流を増加させる動作が継続してしまうため、追加的な電流増加が生じることになる。
【０００５】
本発明は上述した事情に基づいてなされたものであり、出力値に基づいてデューティ比の更新を繰り返すフィードバック制御がなされるＤＣＤＣコンバータにおいて、急激な出力変動が生じた場合に出力をより早期に安定化させ得る構成を実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のＤＣＤＣコンバータは、
入力された電圧を変換して出力する電圧変換部と、
前記電圧変換部からの出力電圧又は出力電流の少なくともいずれかを反映した値を検出する検出部と、
ＰＷＭ信号により前記電圧変換部を制御し、出力の目標値と前記検出部の検出結果とに基づいて前記ＰＷＭ信号のデューティ比を更新するフィードバック制御を行う制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記出力電流又は前記出力電圧の少なくともいずれかの変化度合いが所定の急変動状態となった場合に、前記ＰＷＭ信号のデューティ比の更新を停止して固定化する。
【０００７】
本発明のＤＣＤＣコンバータによれば、電圧変換部からの出力が「所定の急変動状態」となった場合にデューティ比を速やかに固定し、追加的な電流増加又は追加的な電流減少が生じることを抑えることができる。例えば、目標値に達する少し前に出力の急変動が生じた場合、目標値に達した後に追加的な電流増加又は追加的な電流減少が継続しすぎることを抑えることができるため、過剰なオーバーシュート又は過剰なアンダーシュートを抑制することができる。
【０００８】
このように、本発明によれば、出力値に基づいてデューティ比の更新を繰り返すフィードバック制御がなされるＤＣＤＣコンバータにおいて、急激な出力変動が生じた場合に出力をより早期に安定化させることができる。
【０００９】
本発明において、所定の急変動状態とは、出力電流又は出力電圧を反映する物理量が、予め定められた条件（予め定められた急変動を示す条件）を満たした状態であればよい。例えば、出力電流の変動率が予め定められた閾値以上又は閾値以下となる条件であってもよく、出力電圧の変動率が予め定められた閾値以上又は閾値以下となる条件であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施例１のＤＣＤＣコンバータ及びその関連構成を概略的に例示する回路図である。
【図２】実施例１のＤＣＤＣコンバータにおける制御部等の詳細を例示するブロック図である。
【図３】実施例１のＤＣＤＣコンバータで行われるフィードバック制御の流れを例示するフローチャートである。
【図４】実施例１のＤＣＤＣコンバータにおける演算停止信号の切替制御を例示するフローチャートである。
【図５】演算結果の経時的な変化を示す波形と、演算停止信号との対応関係を例示する説明図である。
【図６】急変動状態が生じる場合の電流波形を例示する波形図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
発明の望ましい形態を以下に例示する。
本発明において、制御部は、所定時間当たりの出力電流の変動量である電流変動率、又は所定時間当たりの出力電圧の変動量である電圧変動率の少なくともいずれかが設定された設定閾値に達した場合にＰＷＭ信号のデューティ比の更新を停止して固定化する構成であってもよい。
【００１２】
この構成によれば、電流又は電圧の急変動が生じたか否かをより正確に判断し、急変動が生じた場合にはその事態をより確実に把握してデューティ比を固定することができる。
【００１３】
本発明において、制御部は、ＰＷＭ信号のデューティ比の更新を停止して固定化した後、電流変動率又は電圧変動率が解除閾値に達した場合に更新の停止を解除し、目標値と検出部の検出結果とに基づいてＰＷＭ信号のデューティ比を更新する制御を再開する構成であってもよい。
【００１４】
この構成によれば、電流又は電圧の急変動が生じている期間に絞ってデューティ比を固定化することができる。急変動が解消された場合には、通常のフィードバック制御を再開することができるため、急変動の解消後に固定化されたデューティが継続してしまい出力と目標値とが乖離しすぎてしまうことを防ぐことができる。
【００１５】
＜実施例１＞
以下、本発明を具体化した実施例１について説明する。
図１で示すＤＣＤＣコンバータ１は、例えば、車載用の多相型ＤＣＤＣコンバータとして構成されている。このＤＣＤＣコンバータ１は、入力側導電路７Ａに印加された入力電圧を変換して出力する電圧変換部３と、電圧変換部３をＰＷＭ信号によって制御する制御部２とを備え、入力側導電路７Ａに印加された直流電圧（入力電圧）を降圧方式で電圧変換し、入力電圧を降圧した出力電圧を出力側導電路７Ｂに出力する構成となっている。
【００１６】
入力側導電路７Ａは、例えば、相対的に高い電圧が印加される一次側（高圧側）の電源ラインとして構成され、一次側の蓄電装置９１の高電位側端子に導通するとともに、その蓄電装置９１から所定の直流電圧（例えば、４８Ｖ）が印加される構成をなす。蓄電装置９１は、例えば、リチウムイオン電池、或いは電気二重層キャパシタ等の蓄電手段によって構成され、高電位側端子からは例えば４８Ｖの電圧が出力される。また、入力側導電路７Ａには、電源９３や負荷９４なども接続されている。
【００１７】
出力側導電路７Ｂは、相対的に低い電圧が印加される二次側（低圧側）の電源ラインとして構成されている。この出力側導電路７Ｂは、例えば、二次側の蓄電装置９２の高電位側端子に導通するとともに、その蓄電装置９２から蓄電装置９１の出力電圧よりも小さい直流電圧（例えば１２Ｖ）が印加される構成をなす。蓄電装置９２は、例えば、鉛蓄電池等の蓄電手段によって構成され、高電位側端子からは例えば１２Ｖの電圧が出力される。また、出力側導電路７Ｂには、負荷９５なども接続されている。
【００１８】
入力側導電路７Ａと出力側導電路７Ｂとの間には、同期整流方式の降圧型コンバータとして機能する電圧変換部３が設けられている。電圧変換部３は、ハイサイド側のスイッチング素子４と、ローサイド側のスイッチング素子６と、インダクタ１２とを備える。スイッチング素子４は、Ｎチャネル型のＭＯＳＦＥＴとして構成され、スイッチング素子４のドレインには、入力側導電路７Ａが接続されている。スイッチング素子４のソースには、ローサイド側のスイッチング素子６のドレイン及びインダクタ１２の一端が接続されている。スイッチング素子６は、スイッチング素子４とインダクタ１２との接続点にドレインが接続され、ソースは接地されている。インダクタ１２の他端は出力側導電路７Ｂに接続されている。更に、入力側導電路７Ａには、入力コンデンサ８が接続され、出力側導電路７Ｂには、出力コンデンサ１０が接続され、それぞれの他端は接地されている。
【００１９】
検出部２０は、出力電流を検出する電流検出部２２と、出力電圧を検出する電圧検出部２４とを備え、出力側導電路７Ｂにおける出力電流及び出力電圧を反映した値をそれぞれ検出し、出力する。電流検出部２２は、出力側導電路７Ｂを流れる電流（出力電流）に対応する電圧値を検出値として出力する構成であればよい。例えば、電流検出部２２は、出力側導電路７Ｂに介在する抵抗器と差動増幅器とを有し、抵抗器の両端電圧が差動増幅器に入力され、出力側導電路７Ｂを流れる電流によって抵抗器に生じた電圧降下量が差動増幅器で増幅され、検出値として出力されるようになっている。電圧検出部２４は、例えば出力側導電路７Ｂの電圧（出力電圧）を反映した値（例えば、出力側導電路７Ｂの電圧そのもの、或いは分圧値等）を出力する。以下では、電流検出部２２から出力される値を、出力電流を示す値である「電流値」とし、電圧検出部２４から出力される値を、出力電圧を示す値である「電圧値」とする。
図２のように、制御部２は、主として、マイクロコンピュータ３０と、電流変動量測定回路３２Ａと、電圧変動量測定回路３２Ｂと、急変動判定回路３３と、ＰＷＭ駆動回路３１とを備える。
【００２０】
マイクロコンピュータ（マイコン）３０は、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、不揮発性メモリ等を備える。マイクロコンピュータ３０には、電流変動率に関する設定閾値ΔＩｔ１、解除閾値ΔＩｔ２と、電圧変動率に関する設定閾値ΔＶｔ１、解除閾値ΔＶｔ２が記憶されている。
【００２１】
電流変動量測定回路３２Ａは、電流検出部２２からの出力値を監視し、所定時間当たりの出力電流の変動率ΔＩｒを測定する。所定時間当たりの出力電流の変動量であるΔＩｒは、出力電流の変動率に相当する。
【００２２】
電圧変動量測定回路３２Ｂは、電圧検出部２４からの出力値を監視し、所定時間当たりの出力電圧の変動率ΔＶｒを測定する。所定時間当たりの出力電圧の変動量であるΔＶｒは、出力電流の変動率に相当する。
【００２３】
急変動判定回路３３は、図４で示す急変動判定処理を行う回路であり、電流変動量測定回路３２Ａから出力される出力電流の変動率ΔＩｒ、電圧変動量測定回路３２Ｂから出力される出力電圧の変動率ΔＶｒが入力されるようになっている。また、マイクロコンピュータ３０から、電流変動率に関する設定閾値ΔＩｔ１、解除閾値ΔＩｔ２と、電圧変動率に関する設定閾値ΔＶｔ１、解除閾値ΔＶｔ２が入力されるようになっている。
【００２４】
ＰＷＭ駆動回路３１は、電圧変換部３からの出力が設定された目標値となるようにフィードバック制御を行う回路である。具体的には、出力側導電路７Ｂの電流値Ｉout及び電圧値Ｖoutと、出力電流の目標値Ｉta（目標電流値）及び出力電圧の目標値Ｖta（目標電圧値）とに基づき、公知のＰＩＤ制御方式によるフィードバック演算によって制御量（デューティ比）を決定する。そして、決定したデューティ比のＰＷＭ信号を、電圧変換部３に対して相補的に出力する。
【００２５】
このように構成されるＤＣＤＣコンバータ１では、制御部２は、デッドタイムを設定した上で、電圧変換部３に対してＰＷＭ信号を相補的に出力し、スイッチング素子４のゲートへのオン信号の出力中には、スイッチング素子６のゲートにオフ信号を出力し、スイッチング素子４のゲートへのオフ信号の出力中には、スイッチング素子６のゲートにオン信号を出力する。電圧変換部３は、このような相補的なＰＷＭ信号に応じて、スイッチング素子４のオン動作とオフ動作との切り替えをスイッチング素子６のオフ動作とオン動作との切り替えと同期させて行い、これにより、入力側導電路７Ａに印加された直流電圧を降圧し、出力側導電路７Ｂに出力する。出力側導電路７Ｂの出力電圧は、スイッチング素子４，６の各ゲートに与えるＰＷＭ信号のデューティ比（即ち、ＰＷＭ駆動回路３１で設定されるデューティ比）に応じて定まる。
【００２６】
図３等を参照し、制御部２によるフィードバック制御について説明する。
図３のフィードバック制御は、ＰＷＭ駆動回路３１によって実行される制御であり、短い時間間隔で繰り返される処理である。ＰＷＭ駆動回路３１は、所定の動作開始条件の成立に伴い、図３の流れで制御を行う。動作開始条件は、例えばイグニッション信号のオフからオンへの切り替わり等であり、これ以外の動作開始条件であってもよい。
【００２７】
まず、検出部２０から出力される出力電流値Ｉout及び出力電圧値Ｖoutを取得する（Ｓ１）。例えば、図３の処理を図２で示すハードウェア回路で実現する場合、偏差算出回路３４が出力電流値Ｉoutを取得し、偏差算出回路３５が出力電圧値Ｖoutを取得する。更に、偏差算出回路３４は、マイクロコンピュータ３０で設定される電流目標値Ｉtaを取得し、偏差算出回路３５は電圧目標値Ｖtaを取得する（Ｓ２）。
【００２８】
なお、マイクロコンピュータ３０は、例えば、定常出力状態のときに電流目標値Ｉtaを所定の固定電流値に設定し、ＤＣＤＣコンバータ１の動作開始直後に行われるソフトスタート中は電流目標値Ｉtaを、０から上記固定電流値となるまで時間経過に応じて徐々に上昇させるようになっている。同様に、定常出力状態のときに電流目標値Ｖtaを所定の固定電圧値に設定し、ソフトスタート中は電流目標値Ｖtaを、０から上記固定電圧値となるまで時間経過に応じて徐々に上昇させるようになっている。
【００２９】
更に、前回の図３の処理で設定されたデューティ比（即ち、前回のＳ９で設定された最新のデューティ比）を取得する（Ｓ３）。例えば、Ｓ９で設定される毎の最新のデューティ比は、図示しないメモリに記憶されており、Ｓ３の処理ではこのメモリから最新のデューティ比を取得する。
【００３０】
更に、演算回路３６，３７は、急変動判定回路３３から演算停止信号が出力されているか否かを判断する（Ｓ４）。急変動判定回路３３から演算出力信号が出力されていない場合には、Ｓ４でＮに進む。急変動判定回路３３から演算出力信号が出力されている場合には、Ｓ４でＹに進む。
【００３１】
Ｓ４の判断処理でＮに進む場合、即ち、急変動判定回路３３から演算出力信号が出力されていない場合、演算回路３６は、電流制御演算を行い（Ｓ５）、演算回路３７は、電圧制御演算を行う（Ｓ６）。Ｓ５の処理では、演算回路３６は、偏差算出回路３４から出力される出力電流値Ｉoutと電流目標値Ｉtaとの偏差を取得し、その偏差と、予め設定された比例ゲイン、微分ゲイン、積分ゲインとに基づき、公知のＰＩＤ演算式により出力電流を電流目標値Ｉtaに近づけるための操作量（デューティ比の増減量）を決定する。Ｓ６の処理では、演算回路３７は、偏差算出回路３５から出力される出力電圧値Ｖoutと電圧目標値Ｖtaとの偏差を取得し、その偏差と、予め設定された比例ゲイン、微分ゲイン、積分ゲインとに基づき、公知のＰＩＤ演算式により出力電圧を電圧目標値Ｖtaに近づけるための操作量（デューティ比の増減量）を決定する。
【００３２】
Ｓ７の処理では、調停回路３８が、電流・電圧制御の調停を行う。この処理では、調停回路３８が、電流制御又は電圧制御のいずれを優先させるかを決定する。具体的には、演算回路３６で決定した操作量と、演算回路３７で決定した操作量のいずれを優先させるかを決定する。いずれを優先させるかの決定方法は様々に考えられ、例えば、演算回路３６，３７の操作量のうち、小さい操作量（デューティ比が小さくなる演算結果）を優先させる方法が考えられる。なお、調停方法はこの方法に限定されず、公知の他の方法を用いてもよい。
【００３３】
調停回路３８は、現在の制御量（デューティ比）に、演算回路３６，３７の操作量のうち優先する操作量（デューティ比の増減量）を加え、新たなデューティ比を算出する。Ｓ７で新たなデューティ比が決定した場合、そのデューティ比を新たなデューティ比としとして反映するようにメモリを更新する（Ｓ９）。このように、Ｓ９で新たなデューティ比が設定された場合、少なくとも次にＳ９の処理が行われるまでの間、そのデューティ比のＰＷＭ信号が上述の電圧変換部３に出力され続け、電圧変換がなされる。
【００３４】
一方、Ｓ４の判断処理でＹに進む場合、Ｓ３で取得した前回のデューティ比をそのまま新たなデューティ比として設定し（Ｓ８）、Ｓ９では、デューティ比をこの設定内容のままとする。つまり、図３の処理では、演算停止信号が出力されている間は、デューティ比の更新がなされず、演算停止信号が出力される直前のデューティ比で固定されることになる。
【００３５】
次に、図４を参照し、演算停止信号の切替制御について説明する。
図４の制御は、図２の急変動判定回路３３でなされる制御である。急変動判定回路３３は、マイクロコンピュータ３０から電流変動率に関する設定閾値ΔＩｔ１、解除閾値ΔＩｔ２と、電圧変動率に関する設定閾値ΔＶｔ１、解除閾値ΔＶｔ２を取得する（Ｓ１１）。更に、急変動判定回路３３は、電流変動量測定回路３２Ａから、出力電流の変動率ΔＩｒを取得し、電圧変動量測定回路３２Ｂから出力電圧の変動率ΔＶｒを取得する（Ｓ１２）。
【００３６】
そして、急変動判定回路３３は、現在、演算停止中であるか否か、即ち演算停止信号の出力中であるか否かを判断する（Ｓ１３）。急変動判定回路３３は、Ｓ１３の処理が行われる時点で、演算停止信号が出力中でないと判断した場合、出力電流の変動率ΔＩｒが設定閾値ΔＩｔ１を超えているか否か、及び出力電圧の変動率ΔＶｒが設定閾値ΔＶｔ１を超えているか否かを判断する（Ｓ１３にてＮ、Ｓ１４）。
【００３７】
急変動判定回路３３は、Ｓ１４の判断において、出力電流の変動率ΔＩｒが設定閾値ΔＩｔ１を超えている、又は出力電圧の変動率ΔＶｒが設定閾値ΔＶｔ１を超えていると判断した場合、演算停止信号を出力する（Ｓ１４でＹ、Ｓ１５）。出力電流の変動率ΔＩｒが設定閾値ΔＩｔ１以下であり、且つ出力電圧の変動率ΔＶｒが設定閾値ΔＶｔ１以下であると判断した場合、演算停止信号を出力しない状態で維持する（Ｓ１４でＮ、Ｓ１６）。
【００３８】
急変動判定回路３３は、Ｓ１３の判断において、演算停止信号が出力中であると判断した場合、出力電流の変動率ΔＩｒが解除閾値ΔＩｔ２を超えているか否か、及び出力電圧の変動率ΔＩｒが解除閾値ΔＶｔ２を超えているか否かを判断する（Ｓ１３にてＹ、Ｓ１７）。
【００３９】
急変動判定回路３３は、Ｓ１７の判断において、出力電流の変動率ΔＩｒが解除閾値ΔＩｔ２未満ではない、又は出力電圧の変動率ΔＩｒが解除閾値ΔＶｔ２未満ではないと判断した場合、演算停止信号を出力した状態を維持する（Ｓ１７でＮ、Ｓ１５）。出力電流の変動率ΔＩｒが解除閾値ΔＩｔ２未満であり、且つ出力電圧の変動率ΔＩｒが解除閾値ΔＶｔ２未満であると判断した場合、演算停止信号を出力しない状態で維持する（Ｓ１７でＹ、Ｓ１６）。
【００４０】
以上のように、本構成では、制御部２は、ＰＷＭ信号により電圧変換部３を制御し、出力の目標値と検出部２０の検出結果とに基づいてＰＷＭ信号のデューティ比を更新するフィードバック制御を行い、出力電流又は出力電圧の少なくともいずれかの変化度合いが所定の急変動状態となった場合に、ＰＷＭ信号のデューティ比の更新を停止して固定化するようになっている。
【００４１】
具体的には、制御部２は、所定時間当たりの出力電流の変動量である電流変動率ΔＩｒ、又は所定時間当たりの出力電圧の変動量である電圧変動率ΔＶｒの少なくともいずれかが設定された設定閾値に達した場合にＰＷＭ信号のデューティ比の更新を停止して固定化する。更に、制御部２は、ＰＷＭ信号のデューティ比の更新を停止して固定化した後、電流変動率ΔＩｒ又は電圧変動率ΔＶｒのいずれか一方又は両方が解除閾値に達した場合に更新の停止を解除し、目標値と検出部２０の検出結果とに基づいてＰＷＭ信号のデューティ比を更新する制御を再開する構成となっている。
【００４２】
以下、本構成の効果を例示する。
本構成のＤＣＤＣコンバータ１によれば、電圧変換部３からの出力が「所定の急変動状態」となった場合にデューティ比を速やかに固定し、追加的な電流増加又は追加的な電流減少が生じることを抑えることができる。例えば、目標値に達する少し前に出力の急変動が生じた場合、目標値に達した後に追加的な電流増加又は追加的な電流減少が継続しすぎることを抑えることができるため、過剰なオーバーシュート又は過剰なアンダーシュートを抑制することができる。
【００４３】
具体的には、制御部２は、所定時間当たりの出力電流の変動量である電流変動率ΔＩｒ、又は所定時間当たりの出力電圧の変動量である電圧変動率ΔＶｒの少なくともいずれかが設定された設定閾値に達した場合にＰＷＭ信号のデューティ比の更新を停止して固定化する構成となっている。この構成によれば、電流又は電圧の急変動が生じたか否かをより正確に判断し、急変動が生じた場合にはその事態をより確実に把握してデューティ比を固定することができる。
【００４４】
例えば、図５で示すデューティ比（演算結果）の波形、及び図６で示す出力電流波形のように、ＤＣＤＣコンバータ１の駆動開始に伴うソフトスタートにおいて、デューティ比を徐々に上昇させ、それに伴って出力電流が徐々に上昇しているとき、時間ｔ１でΔＩｒ＞ΔＩｔ１又はΔＶｒ＞ΔＶｔ１となった場合、その時間ｔ１で、演算停止信号の出力が開始され、デューティ比がその時間ｔ１での値に固定される。このため、電流又は電圧の急上昇時に、図５の破線のようにデューティ比の増大が継続してしまうことを抑えることができ、図６の破線のように過大なオーバーシュートが生じることを抑えることができる。
【００４５】
また、制御部２は、ＰＷＭ信号のデューティ比の更新を停止して固定化した後、電流変動率ΔＩｒ又は電圧変動率ΔＶｒのいずれか一方又は両方が解除閾値に達した場合に更新の停止を解除し、目標値と検出部２０の検出結果とに基づいてＰＷＭ信号のデューティ比を更新する制御を再開する構成となっている。例えば、図５のように、時間ｔ１でデューティ比を固定した後、時間ｔ２でΔＩｒ＜ΔＩｔ２及びΔＶｒ＜ΔＶｔ２となった場合、時間ｔ２で、演算停止信号の出力を停止し、デューティ比の固定を解除している。なお、電流の解除閾値ΔＩｔ２は、電流の設定閾値ΔＩｔ１よりも小さい値であり、例えば負の値となっている。また、電圧の解除閾値ΔＶｔ２は、電圧の設定閾値ΔＶｔ１よりも小さい値であり、例えば負の値となっている。
【００４６】
この構成によれば、電流又は電圧の急変動が生じている期間に絞ってデューティ比を固定化することができる。急変動が解消された場合には、通常のフィードバック制御を再開することができるため、急変動の解消後に固定化されたデューティが継続してしまい出力と目標値とが乖離しすぎてしまうことを防ぐことができる。
【００４７】
＜他の実施例＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施例に限定されるものではなく、例えば次のような実施例も本発明の技術的範囲に含まれる。
【００４８】
（１）実施例１では、降圧型の単相コンバータを例示したが、昇圧型の単相コンバータであってもよく昇降圧型の単相コンバータであってもよい。また、電流の流れる方向に関しては、電源９３から蓄電装置９２の方向だけでなく、蓄電装置９２から電源９３側に流れてもよく、その両方の双方向型のコンバータであってもよい。
（２）実施例１では、単相のＤＣＤＣコンバータを例示したが、電圧変換部３と同様の構成の電圧変換部が複数並列に接続された多相式のＤＣＤＣコンバータであってもよい。この場合、相数は、２以上の数であればよい。また、降圧型の多相コンバータでもよく、昇圧型の多相コンバータでもよく、昇降圧型の多相コンバータであってもよい。また、電流の流れる方向に関しては、電源９３から蓄電装置９２の方向だけでなく、蓄電装置９２から電源９３側に流れてもよく、その両方の双方向型のコンバータであってもよい。
（３）実施例１では、出力電流及び出力電圧のいずれの変動率をも検出し、いずれかの変動率が設定閾値に達した場合にデューティ比を固定する例を示したが、この例に限られない。例えば、出力電流の変動率ΔＩｒのみを検出し、この変動率ΔＩｒが設定閾値ΔＩｔ１に達した場合にデューティ比を固定する構成であってもよい。或いは、出力電圧の変動率ΔＶｒのみを検出し、この変動率ΔＶｒが設定閾値ΔＶｔ１に達した場合にデューティ比を固定する構成であってもよい。或いは、出力電流の変動率ΔＩｒが設定閾値ΔＩｔ１に達し、且つ出力電圧の変動率ΔＶｒが設定閾値ΔＶｔ１に達した場合にデューティ比を固定してもよい。
（４）実施例１では、出力電流及び出力電圧のいずれの変動率も検出し、両変動率が解除閾値未満となった場合にデューティ比の固定を解除する例を示したが、この例に限られない。例えば、出力電流の変動率ΔＩｒが解除閾値ΔＩｔ２未満となった場合、又は出力電圧の変動率ΔＶｒが解除閾値ΔＶｔ２未満となった場合に、デューティ比の固定を解除してもよい。或いは、出力電流の変動率ΔＩｒのみを検出し、この変動率ΔＩｒが解除閾値ΔＩｔ２未満となった場合にデューティ比の固定を解除する構成であってもよい。或いは、出力電圧の変動率ΔＶｒのみを検出し、この変動率ΔＶｒが解除閾値ΔＶｔ２未満となった場合にデューティ比の固定を解除する構成であってもよい。
（５）実施例１では、ローサイド側にスイッチング素子６を設けたが、接地電位にアノードが接続されたダイオードに置き換えることが可能である。また、スイッチング素子４，６は、Ｐチャネル型のＭＯＳＦＥＴであってもよく、バイポーラトランジスタ等の他のスイッチング素子であってもよい。
（６）実施例１における蓄電装置９１や蓄電装置９２の具体例はあくまで一例であり、蓄電手段の種類や発生電圧は上述した例に限定されず、様々に変更することができる。また、例えば二次側電源部が存在しない構成とすることもできる。
（７）図１の例では、入力側導電路や出力側導電路に接続される発電機や負荷などの一例を示したが、様々な装置や電子部品を入力側導電路や出力側導電路に接続することができる。
（８）図２の例では、マイクロコンピュータとは別で、電流変動量測定回路３２Ａと、電圧変動量測定回路３２Ｂと、急変動判定回路３３と、ＰＷＭ駆動回路３１とを設けた例を示したが、これらの一部又は全部の機能をマイクロコンピュータ３０が行ってもよい。
【符号の説明】
【００４９】
１…ＤＣＤＣコンバータ
２…制御部
３…電圧変換部
２０…検出部
【図１】
2017085835.tif 000003
【図２】
2017085835.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2017085835.tif 000007
【図６】
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