(57)【要約】【課題】チューブ内の流体の流通を遮断した際に、残留した流体が先端開口部から滴下することを速やかに防止することができる内視鏡の流体制御装置を提供する。【解決手段】送液チューブ２３の一部を外部から保持し、加圧流体が流れているときは送液チューブ２３の内腔を所定の形状に維持し、加圧流体の流れが遮断されたときに遮断された部位よりも下流側の流体圧力を減圧するように送液チューブ２３の内腔を変形させる弁体５６を備えた移動弁機構４５を設けるとともに、弁体５６によって変形される中途部よりも下流側に送液チューブ２３の内腔の変形を防止するための内腔保持部２８を設ける。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の内腔を有し、前記内腔に加圧流体を流通可能なチューブと、
前記チューブの前記内腔と連通し、前記流体を外部の供給対象に供給するための先端開口部と、
前記チューブの中途部を外部から保持し、前記加圧流体が流れているときは前記チューブの内腔を所定の形状に維持し、前記加圧流体の流れが遮断されたときに当該遮断された部位よりも下流側の流体圧力を減圧するように前記チューブの前記内腔を変形させるチューブ保持部と、を備え、
前記チューブは、前記チューブ保持部に保持される前記中途部よりも下流側における内腔の変形を防止する内腔保持部を有することを特徴とする内視鏡の流体制御装置。
【請求項２】
前記チューブ保持部は、前記チューブの前記中途部を外側から加圧するとともに、上流側から下流側へと移動することにより、前記中途部よりも下流側の流体圧力を減圧することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡の流体制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、加圧流体がチューブを介して供給対象に供給される内視鏡の流体制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、医療分野の内視鏡システムは、体内観察や医療処置、外科手術等の際の低侵襲を目的として広く実用化されている。
【０００３】
内視鏡システムを用いた外科手術のうち、例えば、開腹することなく治療処置を行う腹腔鏡下外科手術においては、トロッカーを患者の腹部に穿刺して、このトロッカーを用いて観察用の内視鏡を体内へと導くようにしている。このとき、内視鏡による体内の観察中に、内視鏡の挿入部の先端面に設けられている観察用窓や照明用窓等の前面側外表面に生体内の粘液、血液、脂肪、汚物、或いは、電気メスにより発生した煙等が付着してしまうことがあり（以下、これらを単に付着物等という）、これらの付着物等が良好な観察を妨げることがある。
【０００４】
そのため、この種の内視鏡システムにおいては、ノズル等の先端開口部から、二酸化炭素や生理食塩水等の流体を噴出させ、挿入部先端面の観察用窓、照明用窓の外表面の付着物等を除去するための内視鏡用シースが用いられる。
【０００５】
一般に、この種の内視鏡用シースは、内視鏡の挿入部に装着されるシース本体に、二酸化炭素等の気体や生理食塩水等の各流体を流通するための流体管路がそれぞれ設けられている。各流体管路の基端部には、各種流体供給源が、チューブを介してそれぞれ連結されている。さらに、シース本体の基端部等には、流体供給源からチューブ内に供給された加圧流体を流通或いは遮断するための機械式の切換機構が一体的に設けられている。
【０００６】
また、近年では、シース本体に一体的に設けられた機械式の切換機構に代えて、チューブの一部分をピンチバルブ等によって弾性変形（開閉）させることにより、チューブ内に供給された加圧流体を流通或いは遮断する着脱式の流体制御装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００７】
このような着脱式の流体制御装置を採用すれば、シース本体に機械式の切換機構を設ける必要がなくなるため、内視鏡用シースを安価に製造することが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平８−１４０９２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、上述の特許文献１に開示された技術のように、単に、ピンチバルブを用いて流体制御装置を構成した場合、生理食塩水等の加圧流体を遮断した際に、チューブ内等に残留している流体が、先端開口部から滴下される虞がある。すなわち、流通を遮断後のチューブ内等に残留している生理食塩水等の流体は、当該チューブ内の残圧によって押し出され、先端開口部から滴下される虞がある。特に、着脱式の流体制御装置は、チューブの上流側（流体供給源側）において流体を遮断することが一般的であるため、流体を遮断した部分よりも下流側の管路長が長大化することで、流体遮断後のチューブ内に残留している流体の体積が多くなることから、流体の滴下がより顕著となる。
【００１０】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、チューブ内の流体の流通を遮断した際に、残留した流体が先端開口部から滴下することを速やかに防止することができる内視鏡の流体制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の一態様による内視鏡の流体制御装置は、所定の内腔を有し、前記内腔に加圧流体を流通可能なチューブと、前記チューブの前記内腔と連通し、前記流体を外部の供給対象に供給するための先端開口部と、前記チューブの中途部を外部から保持し、前記加圧流体が流れているときは前記チューブの内腔を所定の形状に維持し、前記加圧流体の流れが遮断されたときに当該遮断された部位よりも下流側の流体圧力を減圧するように前記チューブの前記内腔を変形させるチューブ保持部と、を備え、前記チューブは、前記チューブ保持部に保持される前記中途部よりも下流側における内腔の変形を防止する内腔保持部を有するものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の内視鏡の流体制御装置によれば、チューブ内の流体の流通を遮断した際に、残留した流体が先端開口部から滴下することを速やかに防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の第１の実施形態に係り、内視鏡システムの全体構成図
【図２】同上、加圧液体を流通させているときの電磁弁ユニットの要部を模式的に示す断面図
【図３】同上、加圧流体の遮断制御の過渡状態における電磁弁ユニットの要部を模式的に示す断面図
【図４】同上、加圧流体の遮断制御の完了時における電磁弁ユニットの要部を模式的に示す断面図
【図５】同上、加圧流体の流通制御ルーチンを示すフローチャート
【図６】同上、第１の変形例に係り、加圧流体の流通制御ルーチンを示すフローチャート
【図７】本発明の第２の実施形態に係り、加圧液体を流通させているときの電磁弁ユニットの要部を模式的に示す断面図
【図８】同上、加圧流体の遮断制御の過渡状態における電磁弁ユニットの要部を模式的に示す断面図
【図９】同上、加圧流体の遮断制御の過渡状態における電磁弁ユニットの要部を模式的に示す断面図
【図１０】同上、加圧流体の遮断制御の完了時における電磁弁ユニットの要部を模式的に示す断面図
【図１１】同上、加圧流体の流通制御ルーチンを示すフローチャート
【図１２】同上、第１の変形例に係り、加圧流体の流通制御ルーチンを示すフローチャート
【図１３】同上、第２の変形例に係り、加圧流体の流通制御ルーチンを示すフローチャート
【図１４】同上、第３の変形例に係り、加圧流体の流通制御ルーチンを示すフローチャート
【図１５】本発明の第３の実施形態に係り、加圧液体を流通させているときの電磁弁ユニットの要部を模式的に示す断面図
【図１６】同上、加圧流体の遮断制御の過渡状態における電磁弁ユニットの要部を模式的に示す断面図
【図１７】同上、加圧流体の遮断制御の過渡状態における電磁弁ユニットの要部を模式的に示す断面図
【図１８】同上、加圧流体の遮断制御の完了時における電磁弁ユニットの要部を模式的に示す断面図
【図１９】同上、加圧流体の流通制御ルーチンを示すフローチャート
【図２０】同上、第１の変形例に係り、加圧流体の流通制御ルーチンを示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照して本発明の形態を説明する。図１乃至図６は本発明の第１の実施形態に係り、図１は内視鏡システムの全体構成図、図２は加圧液体を流通させているときの電磁弁ユニットの要部を模式的に示す断面図、図３は加圧流体の遮断制御の過渡状態における電磁弁ユニットの要部を模式的に示す断面図、図４は加圧流体の遮断制御の完了時における電磁弁ユニットの要部を模式的に示す断面図、図５は加圧流体の流通制御ルーチンを示すフローチャートである。
【００１５】
図１に示すように、本実施形態の内視鏡システム１は、硬性内視鏡（以下、単に内視鏡という）２と、流体制御装置としての内視鏡用シース３と、光源装置４と、カメラコントロールユニット（ＣＣＵ）５と、モニタ６と、流体制御装置としての電磁弁ユニット７と、を有して構成されている。
【００１６】
内視鏡２は、硬質な挿入部１１と、挿入部１１に連設された操作部１２と、操作部１２に設けられたスイッチ類１３と、操作部１２から延出する複合ケーブルであるユニバーサルケーブル１４と、ユニバーサルケーブル１４の延出端に配設された光源コネクタ１５と、光源コネクタ１５の側部から延出する電気ケーブル１６と、電気ケーブル１６の延出端に配設された電気コネクタ１７と、を有して構成されている。なお、光源コネクタ１５は、光源装置４に着脱自在に接続されている。また、電気コネクタ１７は、ＣＣＵ５に着脱自在に接続されている。
【００１７】
内視鏡用シース３は、内視鏡２の挿入部１１が内部に挿通配置される軟性のシース本体２１と、シース本体２１の基端側に連設された接続部材２２と、接続部材２２の側部から延出するチューブとしての送液チューブ２３及び送気チューブ２４と、を有して構成されている。
【００１８】
光源装置４は、ハロゲンランプなどの光源と、この光源を駆動するための光源制御回路と、を有して構成されている（何れも図示せず）。
【００１９】
ＣＣＵ５は、光源装置４およびモニタ６に電気的に接続されている。このＣＣＵ５は、内視鏡２が撮像した画像データが入力され、この画像データを映像信号化してモニタ６に表示させることが可能となっている。
【００２０】
また、ＣＣＵ５は、内視鏡の操作部１２に配設されたスイッチ類１３の操作信号が入力され、これらの信号に基づいて、光源装置４の制御等を行うことが可能となっている。
【００２１】
さらに、ＣＣＵ５は、スイッチ類１３からの操作信号に基づいて、電磁弁ユニット７を通じた送液制御および送気制御を行うことが可能となっている。
【００２２】
このため、ＣＣＵ５には二酸化炭素等のエアを供給するための図示しないエア供給源が内蔵されている。このエア供給源には、第１の送気コネクタ３０を介して送気チューブ２４の基端（上流端）が接続されるとともに、第２の送気コネクタ３１を介して加圧液体タンク３２が接続されている。
【００２３】
加圧液体タンク３２には送液チューブ２３の基端（上流端）が接続され、加圧液体タンク３２は、内部に貯留されている生理食塩水等の流体を、ＣＣＵ５から供給される二酸化炭素によって加圧し、送液チューブ２３に供給することが可能となっている。
【００２４】
電磁弁ユニット７は、送液チューブ２３及び送気チューブ２４がそれぞれ挿通される筐体４０を有する。すなわち、例えば、図１に示すように、筐体４０の側部には、一対のスリット４１が設けられ、送液チューブ２３及び送気チューブ２４は、これらのスリット４１を介して、それぞれ筐体４０内に挿通可能となっている。
【００２５】
例えば、図２乃至図５に示すように、筐体４０内には、加圧液体タンク３２から送液チューブ２３に供給される加圧流体（例えば、加圧された生理食塩水）の流通状態を制御するための構成として、移動弁機構４５と、移動弁機構４５を加圧流体の流通方向の上流側に移動させるための上流側アクチュエータ４６ｕと、移動弁機構４５を加圧流体の流通方向の下流側に移動させるための下流側アクチュエータ４６ｄと、が設けられている。
【００２６】
移動弁機構４５は、例えば、制御回路４７によって駆動制御されるピンチバルブ方式の電磁ソレノイド弁によって構成され、加圧液体タンク３２から送液チューブ２３内に供給された加圧流体の流れを許容或いは遮断することが可能となっている。
【００２７】
具体的に説明すると、移動弁機構４５は、送液チューブ２３の長手方向に沿って筐体４０内を移動可能な移動枠４９と、移動枠４９に保持されたボビン５０と、ボビン５０に巻回されたコイル５１と、ボビン５０の内部に設けられた固定鉄心５２と、ボビン５０の内部において固定鉄心５２と同軸上に変位自在に設けられた可動鉄心５３と、を有して構成されている。
【００２８】
固定鉄心５２の中心部にはシャフト孔５２ａが設けられ、このシャフト孔５２ａには、筐体４０内に挿通された送液チューブ２３の長手軸方向に対して垂直な方向に変位可能なシャフト５５が挿通されている。
【００２９】
シャフト５５の一端部には弁体５６が設けられ、この弁体５６は、移動枠４９に設けられた突起状の狹圧部４３に対し、送液チューブ２３を介して対向されている。
【００３０】
また、シャフト５５の他端部には、可動鉄心５３が固設されている。この可動鉄心５３と移動枠４９との間にはスプリング５７が介装され、このスプリング５７の付勢力により、可動鉄心５３は、弁体５６を狹圧部４３に向けて進出させる方向に付勢されている。
【００３１】
そして、弁体５６は、スプリング５７の付勢力によって進出されると、狹圧部４３との間に挟み込んだ送液チューブ２３を押し潰し、当該送液チューブ２３内を流通する加圧流体の流れを遮断することが可能となっている。
【００３２】
一方、可動鉄心５３は、制御回路４７からの通電によってコイル５１が励磁されたとき、スプリング５７の付勢力に抗して弁体５６を狹圧部４３から離間する方向に退避させる。これにより、送液チューブ２３は、弁体５６の押圧から解放されて元の形状に復元し、加圧流体を流通させることが可能となっている。
【００３３】
上流側アクチュエータ４６ｕは、移動弁機構４５よりも送液チューブ２３の上流側において筐体４０に保持されたボビン６０と、ボビン６０に巻回されたコイル６１と、ボビン６０の内部に設けられた固定鉄心６２と、を備えた電磁ソレノイドによって構成されている。
【００３４】
この上流側アクチュエータ４６ｕは、制御回路４７からの通電によってコイル６１が励磁されたとき、移動枠４９（すなわち、移動弁機構４５）を、磁力によって送液チューブ２３の上流側へと移動させることが可能となっている。
【００３５】
そして、移動弁機構４５は、弁体５６によって送液チューブ２３の中途部を押し潰して加圧流体の流れを遮断した状態にて、上流側アクチュエータ４６ｕの磁力によって送液チューブ２３の上流側へと移動することにより、送液チューブ２３の中途部よりも下流側の所定領域の内腔を長手方向に変形させることが可能となっている。
【００３６】
すなわち、本実施形態の弁体５６は、加圧流体の流れを許容或いは遮断する機能に加え、加圧流体が流れているときは送液チューブ２３の中途部の内径を所定の形状に維持し、加圧流体の流れが遮断されたときに当該遮断された中途部よりも下流側の流体圧力を減圧するように送液チューブ２３の内腔を変形させるチューブ保持部としての機能を実現する。
【００３７】
下流側アクチュエータ４６ｄは、移動弁機構４５よりも送液チューブ２３の下流側において筐体４０に保持されたボビン６５と、ボビン６５に巻回されたコイル６６と、ボビン６５の内部に設けられた固定鉄心６７と、を備えた電磁ソレノイドによって構成されている。
【００３８】
この下流側アクチュエータ４６ｄは、制御回路４７からの通電によってコイル６６が励磁されたとき、移動枠４９（すなわち、移動弁機構４５）を、磁力によって送液チューブ２３の下流側へと移動させることが可能となっている。
【００３９】
なお、筐体４０内には、ＣＣＵ５から送気チューブ２４に供給される加圧流体（例えば、加圧された二酸化炭素）の流通状態を制御するための構成も有しているが、本構成は、例えば、筐体４０に固定された周知のピンチバルブのみを用いて構成することが可能であり、具体的な説明は省略する。
【００４０】
制御回路４７には、電気ケーブル３５を介して電気コネクタ３６が接続されている。図１に示すように、この電気コネクタ３６は、ＣＣＵ５に対して着脱自在に接続され、これにより、制御回路４７には、スイッチ類１３に対して行われた送気、送液等に関する操作信号が入力される。
【００４１】
次に、内視鏡用シース３の具体的な構成について説明する。図２〜図５に示すように、シース本体２１の先端には、略円筒形状をなす硬質な先端部材２５が設けられている。この先端部材２５には、シース本体２１内に挿通された内視鏡２の挿入部１１の先端面に対して加圧流体を供給可能な、先端開口部としてのノズル２５ａが設けられている。
【００４２】
また、シース本体２１には、加圧流体である生理食塩水等の液体を流通可能な管路２６が設けられている。この管路２６の先端は、先端部材２５のノズル２５ａに連通されている。一方、管路２６の基端側は、接続部材２２を介して、送液チューブ２３に連通されている。そして、これら送液チューブ２３及び管路２６によって、所定の内腔を有する一連の流体供給管路（より具体的には液体供給管路）が形成されている。
【００４３】
また、送液チューブ２３には、電磁弁ユニット７の筐体４０に挿通された際に、筐体４０に係合することによって長手方向への移動を規制するためのフランジ状の係合部２７が設けられている。
【００４４】
さらに、送液チューブ２３には、例えば、移動弁機構４５によって保持される中途部よりも下流側であって、且つ、係合部２７に対応する位置に、当該部位における内腔の変形（より具体的には、送液チューブ２３の内腔の断面積の変形）を防止するための内腔保持部２８が設けられている。本実施形態において、この内腔保持部２８は、例えば、送液チューブ２３の内周に沿って所定区間配設されるコイルバネによって構成されている。
【００４５】
なお、図示しないが、シース本体２１には、加圧流体である二酸化炭素等の気体を流通可能か管路が設けられている。この管路の先端は、先端部材２５のノズル２５ａに連通されている。一方、管路の基端側は、接続部材２２を介して、送気チューブ２４に連通されている。そして、これら送気チューブ２４及び管路によって、所定の内腔を有する一連の流体供給管路（より具体的には気体供給管路）が形成されている。
【００４６】
次に、ＣＣＵ５から入力された送液に関する操作信号に基づいて制御回路４７において行われる移動弁機構４５、上流側アクチュエータ４６ｕ、及び、下流側アクチュエータ４６ｄの各制御について、図５に示す加圧流体の流通制御ルーチンのフローチャートに従って説明する。
【００４７】
このルーチンは所定時間毎に繰り返し実行されるものであり、ルーチンがスタートすると、制御回路４７は、先ず、ステップＳ１０１において、内視鏡２のスイッチ類１３に対してスイッチ操作があったか否かを調べる。
【００４８】
そして、ステップＳ１０１において、スイッチ操作がないと判定した場合、制御回路４７は、そのままルーチンを抜ける。
【００４９】
一方、ステップＳ１０１において、スイッチ操作があったと判定した場合、制御回路４７は、ステップＳ１０２に進み、今回行われたスイッチ操作が送液に関するＯＮ操作であるか否かを調べる。
【００５０】
そして、ステップＳ１０２において、今回行われたスイッチ操作が送液に関するＯＮ操作でないと判定した場合、制御回路４７は、そのままルーチンを抜ける。
【００５１】
一方、ステップＳ１０２において、今回行われたスイッチ操作が送液に関するＯＮ操作であると判定した場合、制御回路４７は、ステップＳ１０３に進み、スプリング５７の付勢力に抗して弁体５６を退避動作させるべく、コイル５１に対する通電を開始する。
【００５２】
さらに、ステップＳ１０４において、制御回路４７は、上流側アクチュエータ４６ｕのコイル６１に対する通電を中止した上で、下流側アクチュエータ４６ｄのコイル６６に対する通電を開始する。
【００５３】
これらの処理により、例えば、図２に示すように、送液チューブ２３内の流路が、弁体５６の押圧から解放される。これにより、加圧流体の流通が許容され、内視鏡２の挿入部１１の先端面に対してノズル２５ａから加圧流体が噴射される。このとき、移動弁機構４５は、励磁された下流側アクチュエータ４６ｄによって引き寄せられ、筐体４０内における下流側の所定位置まで移動する。
【００５４】
ステップＳ１０４からステップＳ１０５に進むと、制御回路４７は、弁体５６を退避移動させて加圧流体の噴射を開始した後に、予め設定された時間（所定洗浄時間）が経過したか否かを調べる。
【００５５】
そして、ステップＳ１０５において、所定洗浄時間が未だ経過していないと判断した場合、制御回路４７は、そのまま待機する。
【００５６】
一方、ステップｓ１０５において、所定洗浄時間が経過したと判断した場合、制御回路４７は、ステップＳ１０６に進み、スプリング５７の付勢力によって弁体５６を進出動作させるべく、コイル５１に対する通電を中止する。
【００５７】
これにより、例えば、図３に示すように、送液チューブ２３は、弁体５６と狹圧部４３とに挟まれた中途部が弁体５６によって押し潰され、加圧流体の流れが遮断される。
【００５８】
続くステップＳ１０７において、制御回路４７は、下流側アクチュエータ４６ｄのコイル６６に対する通電を中止した上で、上流側アクチュエータ４６ｕのコイル６１に対する通電を開始した後、ルーチンを抜ける。
【００５９】
これにより、例えば、図４に示すように、移動弁機構４５は、送液チューブ２３の中途部を弁体５６によって押し潰したままの状態にて、励磁された上流側アクチュエータ４６ｕによって引き寄せられ、筐体４０内における上流側の所定位置まで移動する。
【００６０】
この移動弁機構４５の上流側への移動により、送液チューブ２３は、弁体５６によって押し潰された中途部よりも下流側であって、且つ、内腔保持部２８よりも上流側の領域が長手方向に引き伸ばされる。この長手方向への変形により、送液チューブ２３の内腔の一部が拡大される。この内腔の拡大により、送液チューブ２３内及び管路２６内が減圧され、当該送液チューブ２３及び管路２６内に残留している流体は、上流側へと引き込まれ、ノズル２５ａからの滴下が速やかに防止される。
【００６１】
このような実施形態によれば、送液チューブ２３の一部を外部から保持し、加圧流体が流れているときは送液チューブ２３の内腔を所定の形状に維持し、加圧流体の流れが遮断されたときに遮断された部位よりも下流側の流体圧力を減圧するように送液チューブ２３の内腔を変形させる弁体５６を備えた移動弁機構４５を設けることにより、送液チューブ２３内の流体の流通を遮断した際に、残留した流体がノズル２５ａから滴下することを速やかに防止することができる。
【００６２】
この場合において、弁体５６によって変形される中途部よりも下流側に送液チューブ２３の内腔の変形を防止するための内腔保持部２８を設けることにより、弁体５６によって押し潰された中途部よりも下流側の領域が引き伸ばされた場合にも、送液チューブ２３が、内腔保持部２８よりも下流側において縮径方向に変形等することを防止することができ、送液チューブ２３内における減圧を的確に実現することができる。
【００６３】
また、弁体５６によって送液チューブ２３の中途部を外側から加圧して押し潰すことによって加圧流体の流れを遮断するとともに、送液チューブ２３の中途部を加圧した弁体５６を下流側から上流側へと移動させることにより、単一の弁体５６によって、加圧流体の流れの遮断と減圧とを実現することができる。
【００６４】
加えて、ユーザ等は、送液に関する１つのスイッチ操作により、一連の洗浄動作を完了することができる。
【００６５】
次に、本発明の第１の変形例について、図６に示す加圧流体の流通制御ルーチンのフローチャートに従って説明する。
【００６６】
このルーチンは所定時間毎に繰り返し実行されるものであり、ルーチンがスタートすると、制御回路４７は、先ず、ステップＳ１５１において、内視鏡２のスイッチ類１３に対して送液に関するスイッチ操作があったか否かを調べる。
【００６７】
そして、ステップＳ１５１において、送液に関するスイッチ操作がないと判定した場合、制御回路４７は、そのままルーチンを抜ける。
【００６８】
一方、ステップＳ１５１において、送液に関するスイッチ操作があったと判定した場合、制御回路４７は、ステップＳ１５２に進み、今回行われたスイッチ操作が送液に関するＯＮ操作であるか否かを調べる。
【００６９】
そして、ステップＳ１５２において、今回行われたスイッチ操作が送液に関するＯＮ操作であると判定した場合、制御回路４７は、ステップＳ１５３に進み、スプリング５７の付勢力に抗して弁体５６を退避動作させるべく、コイル５１に対する通電を開始する。
【００７０】
さらに、ステップＳ１５４において、制御回路４７は、上流側アクチュエータ４６ｕのコイル６１に対する通電を中止した上で、下流側アクチュエータ４６ｄのコイル６６に対する通電を開始した後、ルーチンを抜ける。
【００７１】
これらの処理により、例えば、図２に示すように、送液チューブ２３内の流路が、弁体５６の押圧から解放される。これにより、加圧流体の流通が許容され、内視鏡２の挿入部１１の先端面に対してノズル２５ａから加圧流体が噴射される。このとき、移動弁機構４５は、励磁された下流側アクチュエータ４６ｄによって引き寄せられ、筐体４０内における下流側の所定位置まで移動する。
【００７２】
一方、ステップＳ１５２において、今回行われたスイッチ操作が送液に関するＯＦＦ操作であると判定した場合、制御回路４７は、ステップＳ１５５に進み、スプリング５７の付勢力によって弁体５６を進出動作させるべく、コイル５１に対する通電を中止する。
【００７３】
これにより、例えば、図３に示すように、送液チューブ２３は、弁体５６と狹圧部４３とに挟まれた中途部が弁体５６によって押し潰され、加圧流体の流れが遮断される。
【００７４】
続くステップＳ１５６において、制御回路４７は、下流側アクチュエータ４６ｄのコイル６６に対する通電を中止した上で、上流側アクチュエータ４６ｕのコイル６１に対する通電を開始した後、ルーチンを抜ける。
【００７５】
これにより、例えば、図４に示すように、移動弁機構４５は、送液チューブ２３の中途部を弁体５６によって押し潰したままの状態にて、励磁された上流側アクチュエータ４６ｕによって引き寄せられ、筐体４０内における上流側の所定位置まで移動する。
【００７６】
この移動弁機構４５の上流側への移動により、送液チューブ２３は、弁体５６によって押し潰された中途部よりも下流側であって、且つ、内腔保持部２８よりも上流側の領域が長手方向に引き伸ばされる。この長手方向への変形により、送液チューブ２３の内腔の一部が拡大される。この内腔の拡大により、送液チューブ２３内及び管路２６内が減圧され、当該送液チューブ２３及び管路２６内に残留している流体は、上流側へと引き込まれ、ノズル２５ａからの滴下が速やかに防止される。
【００７７】
次に、図７乃至図１１は本発明の第２の実施形態に係り、図７は加圧液体を流通させているときの電磁弁ユニットの要部を模式的に示す断面図、図８は加圧流体の遮断制御の過渡状態における電磁弁ユニットの要部を模式的に示す断面図、図９は加圧流体の遮断制御の過渡状態における電磁弁ユニットの要部を模式的に示す断面図、図１０は加圧流体の遮断制御の完了時における電磁弁ユニットの要部を模式的に示す断面図、図１１は加圧流体の流通制御ルーチンを示すフローチャートである。なお、本実施形態は、移動弁機構４５の弁体５６にチューブ保持部としての機能のみを持たせ、移動弁機構４５よりも上流側に、筐体４０に対して移動不能な固定弁機構４８を設けた点が、上述の第１の実施形態に対して主として異なる。その他、上述の第１の実施形態と同様の構成については、適宜同符号を付して説明を省略する。
【００７８】
図７乃至図１０に示すように、本実施形態の移動弁機構４５において、可動鉄心５３と固定鉄心５２と間にはスプリング５７が介装され、このスプリング５７の付勢力により、可動鉄心５３は、チューブ保持部としての弁体５６を狹圧部４３から退避させる方向に付勢されている。
【００７９】
一方、可動鉄心５３は、制御回路４７からの通電によってコイル５１が励磁されたとき、スプリング５７の付勢力に抗して弁体５６を狹圧部４３に向けて進出させることが可能となっている。
【００８０】
固定弁機構４８は、筐体４０に保持されたボビン７０と、ボビン７０に巻回されたコイル７１と、ボビン７０の内部に設けられた固定鉄心７２と、ボビン７０の内部において固定鉄心７２と同軸上に変位自在に設けられた可動鉄心７３と、を有して構成されている。
【００８１】
固定鉄心７２の中心部にはシャフト孔７２ａが設けられ、このシャフト孔７２ａには、筐体４０内に挿通された送液チューブ２３の長手軸方向に対して垂直な方向に変位可能なシャフト７５が挿通されている。
【００８２】
シャフト７５の一端部には弁体７６が設けられ、この弁体７６は、筐体４０に設けられた突起状の狹圧部４４に対し、送液チューブ２３を介して対向されている。
【００８３】
また、シャフト７５の他端部には、可動鉄心７３が固設されている。この可動鉄心７３と筐体４０との間にはスプリング７７が介装され、このスプリング７７の付勢力により、可動鉄心７３は、弁体７６を狹圧部４４に向けて進出させる方向に付勢されている。
【００８４】
そして、弁体７６は、スプリング７７の付勢力によって進出されると、狹圧部４４との間に挟み込んだ送液チューブ２３を押し潰し、当該送液チューブ２３内を流通する加圧流体の流れを遮断することが可能となっている。
【００８５】
一方、可動鉄心７３は、制御回路４７からの通電によってコイル７１が励磁されたとき、スプリング７７の付勢力に抗して弁体７６を狹圧部４４から離間する方向に退避させる。これにより、送液チューブ２３は、弁体７６の押圧から解放されて元の形状に復元し、加圧流体を流通させることが可能となっている。
【００８６】
次に、ＣＣＵ５から入力された送液に関する操作信号に基づいて制御回路４７において行われる移動弁機構４５、上流側アクチュエータ４６ｕ、下流側アクチュエータ４６ｄ、及び、固定弁機構４８の各制御について、図１１に示す加圧流体の流通制御ルーチンのフローチャートに従って説明する。
【００８７】
このルーチンは所定時間毎に繰り返し実行されるものであり、ルーチンがスタートすると、制御回路４７は、先ず、ステップＳ２０１において、内視鏡２のスイッチ類１３に対してスイッチ操作があったか否かを調べる。
【００８８】
そして、ステップＳ２０１において、送液に関するスイッチ操作がないと判定した場合、制御回路４７は、そのままルーチンを抜ける。
【００８９】
一方、ステップＳ２０１において、スイッチ操作があったと判定した場合、制御回路４７は、ステップＳ２０２に進み、今回行われたスイッチ操作が送液に関するＯＮ操作であるか否かを調べる。
【００９０】
そして、ステップＳ２０２において、今回行われたスイッチ操作が送液に関するＯＮ操作でないと判定した場合、制御回路４７は、そのままルーチンを抜ける。
【００９１】
一方、ステップＳ２０２において、今回行われたスイッチ操作が送液に関するＯＮ操作であると判定した場合、制御回路４７は、ステップＳ２０３に進み、スプリング７７の付勢力に抗して弁体７６を退避動作させるべく、コイル７１に対する通電を開始する。
【００９２】
なお、このとき、移動弁機構４５の弁体５６は、後述するステップＳ２０９の処理において退避動作されている。
【００９３】
続く、ステップＳ２０４において、制御回路４７は、下流側アクチュエータ４６ｄのコイル６６に対する通電を中止した上で、上流側アクチュエータ４６ｕのコイル６１に対する通電を開始する。
【００９４】
これらの処理により、例えば、図７に示すように、送液チューブ２３内の流路が、弁体５６及び弁体７６の押圧から解放される。これにより、加圧流体の流通が許容され、内視鏡２の挿入部１１の先端面に対してノズル２５ａから加圧流体が噴射される。このとき、移動弁機構４５は、励磁された上流側アクチュエータ４６ｕによって引き寄せられ、筐体４０内における上流側の所定位置まで移動する。
【００９５】
ステップＳ２０４からステップＳ２０５に進むと、制御回路４７は、弁体５６及び弁体７６を退避移動させて加圧流体の噴射を開始した後に、予め設定された時間（所定洗浄時間）が経過したか否かを調べる。
【００９６】
そして、ステップＳ２０５において、所定洗浄時間が未だ経過していないと判断した場合、制御回路４７は、そのまま待機する。
【００９７】
一方、ステップＳ２０５において、所定洗浄時間が経過したと判断した場合、制御回路４７は、ステップＳ２０６に進み、スプリング７７の付勢力によって弁体７６を進出動作させるべく、コイル５１に対する通電を中止する。
【００９８】
続く、ステップＳ２０７において、制御回路４７は、スプリング５７の付勢力に抗して弁体５６を進出動作させるべく、コイル５１に対する通電を開始する。
【００９９】
これらにより、例えば、図８に示すように、送液チューブ２３は、弁体７６と狹圧部４４とによって押し潰され、加圧流体の流れが遮断される。加えて、送液チューブ２３は、弁体７６によって遮断された部分よりも下流側の中途部が、弁体５６と狹圧部４３とによって押し潰される。
【０１００】
続くステップＳ２０８において、制御回路４７は、上流側アクチュエータ４６ｕのコイル６１に対する通電を中止した上で、下流側アクチュエータ４６ｄのコイル６６に対する通電を開始する。
【０１０１】
これにより、例えば、図９に示すように、移動弁機構４５は、送液チューブ２３の中途部を弁体５６によって押し潰したままの状態にて、励磁された下流側アクチュエータ４６ｄによって引き寄せられ、筐体４０内における下流側の所定位置までの移動を開始する。
【０１０２】
この移動弁機構４５の下流側への移動により、送液チューブ２３は、弁体５６によって押し潰された中途部よりも下流側であって、且つ、内腔保持部２８よりも上流側の領域が長手方向に押し縮められる。この長手方向への変形により、送液チューブ２３の内腔の一部が縮小され、当該送液チューブ２３及び管路２６内に残留している流体の一部がノズル２５ａから排出される。
【０１０３】
この場合において、弁体５６によって変形される中途部よりも下流側に送液チューブ２３の内腔の変形を防止するための内腔保持部２８を設けることにより、弁体５６によって押し潰された中途部よりも下流側の領域が押し縮められた場合にも、送液チューブ２３が、内腔保持部２８よりも下流側において拡径方向に変形等することを防止することができ、送液チューブ２３及び管路２６内に残留している流体の一部が的確にノズル２５ａから排出される。
【０１０４】
ステップＳ２０８からステップＳ２０９に進むと制御回路４７は、移動弁機構４５の下流側への移動が完了したか否かを調べ、移動が完了していないと判断した場合にはそのまま待機する。
【０１０５】
一方、ステップＳ２０９において移動弁機構４５の下流側への移動が完了したと判定した場合、制御回路４７は、ステップＳ２１０に進み、スプリング５７の付勢力に抗して弁体５６を退避動作させるべく、コイル５１に対する通電を開始した後、ルーチンを抜ける。
【０１０６】
これにより、例えば、図１０に示すように、弁体５６によって押し縮められていた送液チューブ２３の一部が解放される。この解放により、送液チューブ２３及び管路２６内が減圧され、当該送液チューブ２３及び管路２６内に残留している流体は、上流側へと引き込まれ、ノズル２５ａからの滴下が速やかに防止される。
【０１０７】
このような実施形態においても、上述の第１の実施形態とほぼ同様の効果を奏することができる。
【０１０８】
次に、本発明の第１の変形例について、図１２に示す加圧流体の流通制御ルーチンのフローチャートに従って説明する。
【０１０９】
このルーチンは所定時間毎に繰り返し実行されるものであり、ルーチンがスタートすると、制御回路４７は、先ず、ステップＳ２５１において、内視鏡２のスイッチ類１３に対して送液に関するスイッチ操作があったか否かを調べる。
【０１１０】
そして、ステップＳ２５１において、送液に関するスイッチ操作がないと判定した場合、制御回路４７は、そのままルーチンを抜ける。
【０１１１】
一方、ステップＳ２５１において、送液に関するスイッチ操作があったと判定した場合、制御回路４７は、ステップＳ２５２に進み、今回行われたスイッチ操作が送液に関するＯＮ操作であるか否かを調べる。
【０１１２】
そして、ステップＳ２５２において、今回行われたスイッチ操作が送液に関するＯＮ操作であると判定した場合、制御回路４７は、ステップＳ２５３に進み、スプリング７７の付勢力に抗して弁体７６を退避動作させるべく、コイル７１に対する通電を開始する。
【０１１３】
なお、このとき、移動弁機構４５の弁体５６は、後述するステップＳ２５９の処理において退避動作されている。
【０１１４】
続く、ステップＳ２５４において、制御回路４７は、下流側アクチュエータ４６ｄのコイル６６に対する通電を中止した上で、上流側アクチュエータ４６ｕのコイル６１に対する通電を開始した後、ルーチンを抜ける。
【０１１５】
これらの処理により、例えば、図７に示すように、送液チューブ２３内の流路が、弁体５６及び弁体７６の押圧から解放される。これにより、加圧流体の流通が許容され、内視鏡２の挿入部１１の先端面に対してノズル２５ａから加圧流体が噴射される。このとき、移動弁機構４５は、励磁された上流側アクチュエータ４６ｕによって引き寄せられ、筐体４０内における上流側の所定位置まで移動する。
【０１１６】
一方、ステップＳ２５２において、今回行われたスイッチ操作が送液に関するＯＦＦ操作であると判定した場合、制御回路４７は、ステップＳ２５５に進み、スプリング７７の付勢力によって弁体７６を進出動作させるべく、コイル５１に対する通電を中止する。
【０１１７】
続く、ステップＳ２５６において、制御回路４７は、スプリング５７の付勢力に抗して弁体５６を進出動作させるべく、コイル５１に対する通電を開始する。
【０１１８】
これらにより、例えば、図８に示すように、送液チューブ２３は、弁体７６と狹圧部４４とによって押し潰され、加圧流体の流れが遮断される。加えて、送液チューブ２３は、弁体７６によって遮断された部分よりも下流側の中途部が、弁体５６と狹圧部４３とによって押し潰される。
【０１１９】
続くステップＳ２５７において、制御回路４７は、上流側アクチュエータ４６ｕのコイル６１に対する通電を中止した上で、下流側アクチュエータ４６ｄのコイル６６に対する通電を開始する。
【０１２０】
これにより、例えば、図９に示すように、移動弁機構４５は、送液チューブ２３の中途部を弁体５６によって押し潰したままの状態にて、励磁された下流側アクチュエータ４６ｄによって引き寄せられ、筐体４０内における下流側の所定位置までの移動を開始する。
【０１２１】
この移動弁機構４５の下流側への移動により、送液チューブ２３は、弁体５６によって押し潰された中途部よりも下流側であって、且つ、内腔保持部２８よりも上流側の領域が長手方向に押し縮められる。この長手方向への変形により、送液チューブ２３の内腔の一部が縮小され、当該送液チューブ２３及び管路２６内に残留している流体の一部がノズル２５ａから排出される。
【０１２２】
この場合において、弁体５６によって変形される中途部よりも下流側に送液チューブ２３の内腔の変形を防止するための内腔保持部２８を設けることにより、弁体５６によって押し潰された中途部よりも下流側の領域が押し縮められた場合にも、送液チューブ２３が、内腔保持部２８よりも下流側において拡径方向に変形等することを防止することができ、送液チューブ２３及び管路２６内に残留している流体の一部が的確にノズル２５ａから排出される。
【０１２３】
ステップＳ２５７からステップＳ２５８に進むと制御回路４７は、移動弁機構４５の下流側への移動が完了したか否かを調べ、移動が完了していないと判断した場合にはそのまま待機する。
【０１２４】
一方、ステップＳ２５８において移動弁機構４５の下流側への移動が完了したと判定した場合、制御回路４７は、ステップＳ２５９に進み、スプリング５７の付勢力に抗して弁体５６を退避動作させるべく、コイル５１に対する通電を開始した後、ルーチンを抜ける。
【０１２５】
これにより、例えば、図１０に示すように、弁体５６によって押し縮められていた送液チューブ２３の一部が解放される。この解放により、送液チューブ２３及び管路２６内が減圧され、当該送液チューブ２３及び管路２６内に残留している流体は、上流側へと引き込まれ、ノズル２５ａからの滴下が速やかに防止される。
【０１２６】
このような実施形態においても、上述の第１の実施形態とほぼ同様の効果を奏することができる。
【０１２７】
ここで、本実施形態の電磁弁ユニット７を用いた加圧流体の流通制御の第２の変形例として、例えば、図１３に示す加圧流体の流通制御ルーチンに従った制御を行うことも可能である。
【０１２８】
このルーチンは所定時間毎に繰り返し実行されるものであり、ルーチンがスタートすると、制御回路４７は、先ず、ステップＳ３０１において、内視鏡２のスイッチ類１３に対してスイッチ操作があったか否かを調べる。
【０１２９】
そして、ステップＳ３０１において、スイッチ操作がないと判定した場合、制御回路４７は、そのままルーチンを抜ける。
【０１３０】
一方、ステップＳ３０１において、スイッチ操作があったと判定した場合、制御回路４７は、ステップＳ３０２に進み、今回行われたスイッチ操作が送液に関するＯＮ操作であるか否かを調べる。
【０１３１】
そして、ステップＳ３０２において、今回行われたスイッチ操作が送液に関するＯＮ操作でないと判定した場合、制御回路４７は、そのままルーチンを抜ける。
【０１３２】
一方、ステップＳ３０２において、今回行われたスイッチ操作が送液に関するＯＮ操作であると判定した場合、制御回路４７は、ステップＳ３０３に進み、スプリング７７の付勢力に抗して弁体７６を退避動作させるべく、コイル７１に対する通電を開始する。
【０１３３】
続くステップＳ３０４において、制御回路４７は、スプリング５７の付勢力によって弁体５６を退避動作させるべく、コイル５１に対する通電を中止する。
【０１３４】
そして、ステップＳ３０５に進むと、制御回路４７は、上流側アクチュエータ４６ｕのコイル６１に対する通電を中止した上で、下流側アクチュエータ４６ｄのコイル６６に対する通電を開始する。
【０１３５】
ステップＳ３０５からステップＳ３０６に進むと、制御回路４７は、弁体５６及び弁体７６を退避移動させて加圧流体の噴射を開始した後に、予め設定された時間（所定洗浄時間）が経過したか否かを調べる。
【０１３６】
そして、ステップＳ３０６において、所定洗浄時間が未だ経過していないと判断した場合、制御回路４７は、そのまま待機する。
【０１３７】
一方、ステップＳ３０６において、所定洗浄時間が経過したと判断した場合、制御回路４７は、ステップＳ３０７に進み、スプリング７７の付勢力によって弁体７６を進出動作させるべく、コイル５１に対する通電を中止する。
【０１３８】
続く、ステップＳ３０８において、制御回路４７は、スプリング５７の付勢力に抗して弁体５６を進出動作させるべく、コイル５１に対する通電を開始する。
【０１３９】
そして、ステップＳ３０９に進むと、制御回路４７は、下流側アクチュエータ４６ｄのコイル６６に対する通電を中止した上で、上流側アクチュエータ４６ｕのコイル６１に対する通電を開始した後、ルーチンを抜ける。
【０１４０】
このような制御により、上述の第１の実施形態と略同様の作用を実現することができる。
【０１４１】
次に、本発明の第３の変形例について、図１４に示す加圧流体の流通制御ルーチンのフローチャートに従って説明する。
【０１４２】
このルーチンは所定時間毎に繰り返し実行されるものであり、ルーチンがスタートすると、制御回路４７は、先ず、ステップＳ３５１において、内視鏡２のスイッチ類１３に対して送液に関するスイッチ操作があったか否かを調べる。
【０１４３】
そして、ステップＳ３５１において、送液に関するスイッチ操作がないと判定した場合、制御回路４７は、そのままルーチンを抜ける。
【０１４４】
一方、ステップＳ３５１において、送液に関するスイッチ操作があったと判定した場合、制御回路４７は、ステップＳ３０２に進み、今回行われたスイッチ操作が送液に関するＯＮ操作であるか否かを調べる。
【０１４５】
そして、ステップＳ３５２において、今回行われたスイッチ操作が送液に関するＯＮ操作であると判定した場合、制御回路４７は、ステップＳ３５３に進み、スプリング７７の付勢力に抗して弁体７６を退避動作させるべく、コイル７１に対する通電を開始する。
【０１４６】
続くステップＳ３５４において、制御回路４７は、スプリング５７の付勢力によって弁体５６を退避動作させるべく、コイル５１に対する通電を中止する。
【０１４７】
そして、ステップＳ３５５に進むと、制御回路４７は、上流側アクチュエータ４６ｕのコイル６１に対する通電を中止した上で、下流側アクチュエータ４６ｄのコイル６６に対する通電を開始した後、ルーチンを抜ける。
【０１４８】
一方、ステップＳ３５２において、今回行われたスイッチ操作が送液に関するＯＦＦ操作であると判定した場合、制御回路４７は、ステップＳ３５６に進み、スプリング７７の付勢力によって弁体７６を進出動作させるべく、コイル５１に対する通電を中止する。
【０１４９】
続く、ステップＳ３５７において、制御回路４７は、スプリング５７の付勢力に抗して弁体５６を進出動作させるべく、コイル５１に対する通電を開始する。
【０１５０】
そして、ステップＳ３５８に進むと、制御回路４７は、下流側アクチュエータ４６ｄのコイル６６に対する通電を中止した上で、上流側アクチュエータ４６ｕのコイル６１に対する通電を開始した後、ルーチンを抜ける。
【０１５１】
このような制御により、上述の第１の実施形態と略同様の作用を実現することができる。
【０１５２】
次に、図１５乃至図１９は本発明の第３の実施形態に係り、図１５は加圧液体を流通させているときの電磁弁ユニットの要部を模式的に示す断面図、図１６は加圧流体の遮断制御の過渡状態における電磁弁ユニットの要部を模式的に示す断面図、図１７は加圧流体の遮断制御の過渡状態における電磁弁ユニットの要部を模式的に示す断面図、図１８は加圧流体の遮断制御の完了時における電磁弁ユニットの要部を模式的に示す断面図、図１９は加圧流体の流通制御ルーチンを示すフローチャートである。なお、本実施形態において、上述の第１の実施形態と同様の構成については、適宜同符号を付して説明を省略する。
【０１５３】
図１５乃至図１８に示すように、本実施形態の電磁弁ユニット７を構成する弁機構８０は、筐体４０内に固設された電磁モータ８１と、この電磁モータ８１によって回転駆動されるチューブ保持部としての機能を備えた弁体８２と、を有する。
【０１５４】
また、筐体４０内において、送液チューブ２３を挟んで弁体８２に対向する位置には、ゴム等の弾性体によって構成されて台座８３が設けられている。
【０１５５】
本実施形態の弁体８２は、例えば、偏心カムによって構成されている。この弁体８２は、電磁モータ８１によって回転駆動されると、台座８３との間に送液チューブ２３の中途部を挟み込むことにより、予め設定された所定の回転角度範囲において、送液チューブ２３内を流通する加圧流体の流れを遮断することが可能となっている。
【０１５６】
なお、電磁モータ８１には図示しないエンコーダ等が設けられており、制御回路４７は、エンコーダ等からの入力信号によって弁体８２の回転位置を認識することが可能となっている。
【０１５７】
次に、ＣＣＵ５から入力された送液に関する操作信号に基づいて制御回路４７において行われる弁機構８０の制御について、図１９に示す加圧流体の流通制御ルーチンのフローチャートに従って説明する。
【０１５８】
このルーチンは所定時間毎に繰り返し実行されるものであり、ルーチンがスタートすると、制御回路４７は、先ず、ステップＳ４０１において、内視鏡２のスイッチ類１３に対してスイッチ操作があったか否かを調べる。
【０１５９】
そして、ステップＳ４０１において、スイッチ操作がないと判定した場合、制御回路４７は、そのままルーチンを抜ける。
【０１６０】
一方、ステップＳ４０１において、スイッチ操作があったと判定した場合、制御回路４７は、ステップＳ４０２に進み、今回行われたスイッチ操作が送液に関するＯＮ操作であるか否かを調べる。
【０１６１】
そして、ステップＳ４０２において、今回行われたスイッチ操作が送液に関するＯＮ操舵でないと判定した場合、制御回路４７は、そのままルーチンを抜ける。
【０１６２】
一方、ステップＳ４０２において、今回行われたスイッチ操作が送液に関するＯＮ操作であると判定した場合、制御回路４７は、ステップＳ４０３に進み、弁体８２を開弁動作させるべく、電磁モータ８１に対する通電を開始する。
【０１６３】
そして、ステップＳ４０４に進むと、制御回路４７は、弁体８２が予め設定された開弁位置に到達したか否かを調べ、開弁位置に到達していないと判断した場合には、電磁モータ８１の回転を維持すべく、そのまま待機する。
【０１６４】
一方、ステップＳ４０４において、弁体が予め設定した開弁位置に到達したと判定した場合、制御回路４７は、ステップＳ４０５に進み、電磁モータ８１に対する通電を中止し、電磁モータ８１を停止させる。
【０１６５】
これらの処理により、例えば、図１５に示すように、送液チューブ２３内の流路が、弁体８２の押圧から解放される。これにより、加圧流体の流通が許容され、内視鏡２の挿入部１１の先端面に対してノズル２５ａから加圧流体が噴射される。
【０１６６】
ステップＳ４０５からステップＳ４０６に進むと、制御回路４７は、弁体８２を開弁させて加圧流体の噴射を開始した後に、予め設定された時間（所定洗浄時間）が経過したか否かを調べる。
【０１６７】
そして、ステップＳ４０６において、所定洗浄時間が未だ経過していないと判断した場合、制御回路４７は、そのまま待機する。
【０１６８】
一方、ステップＳ４０６において、所定洗浄時間が経過したと判断した場合、制御回路４７は、ステップＳ４０７に進み、弁体８２を閉弁動作させるべく、電磁モータ８１に対する通電を開始する。
【０１６９】
そして、ステップＳ４０８に進むと、制御回路４７は、弁体８２が予め設定された閉弁位置に到達したか否かを調べ、閉弁位置に到達していないと判断した場合には、電磁モータ８１の回転を維持すべく、そのまま待機する。
【０１７０】
そして、ステップＳ４０８において弁体８２が予め設定された閉弁位置に到達したと判定した場合、制御回路４７は、ステップＳ４０９に進み、電磁モータ８１に対する通電を中止し、電磁モータ８１を停止した後、ルーチンを抜ける。
【０１７１】
これらの処理により、弁体８２は、先ず、送液チューブ２３の中途部を台座８３との間に挟み込んで押し潰すことにより、加圧流体の流れを遮断する（例えば、図１６参照）。さらに回転移動が進むと、弁体８２は、押し潰した送液チューブ２３の中途部を上流側に移動させ（例えば、図１７参照）、予め設定された閉弁位置にて停止する（例えば、図１８参照）。その間、送液チューブ２３は、弁体８２によって押し潰された中途部よりも下流側であって、且つ、内腔保持部２８よりも上流側の領域が長手方向に引き伸ばされる。この長手方向への変形により、送液チューブ２３の内腔の一部が拡大される。この内腔の拡大により、送液チューブ２３内及び管路２６内が減圧され、当該送液チューブ２３及び管路２６内に残留している流体は、上流側へと引き込まれ、ノズル２５ａからの滴下が速やかに防止される。
【０１７２】
次に、本発明の第１の変形例について、図２０に示す加圧流体の流通制御ルーチンのフローチャートに従って説明する。
【０１７３】
このルーチンは所定時間毎に繰り返し実行されるものであり、ルーチンがスタートすると、制御回路４７は、先ず、ステップＳ４５１において、内視鏡２のスイッチ類１３に対して送液に関するスイッチ操作があったか否かを調べる。
【０１７４】
そして、ステップＳ４５１において、送液に関するスイッチ操作がないと判定した場合、制御回路４７は、そのままルーチンを抜ける。
【０１７５】
一方、ステップＳ４５１において、送液に関するスイッチ操作があったと判定した場合、制御回路４７は、ステップＳ４５２に進み、今回行われたスイッチ操作が送液に関するＯＮ操作であるか否かを調べる。
【０１７６】
そして、ステップＳ４５２において、今回行われたスイッチ操作が送液に関するＯＮ操作であると判定した場合、制御回路４７は、ステップＳ４５３に進み、弁体８２を開弁動作させるべく、電磁モータ８１に対する通電を開始する。
【０１７７】
そして、ステップＳ４５４に進むと、制御回路４７は、弁体８２が予め設定された開弁位置に到達したか否かを調べ、開弁位置に到達していないと判断した場合には、電磁モータ８１の回転を維持すべく、そのまま待機する。
【０１７８】
一方、ステップＳ４５４において、弁体が予め設定した開弁位置に到達したと判定した場合、制御回路４７は、ステップＳ４５５に進み、電磁モータ８１に対する通電を中止し、電磁モータ８１を停止した後、ルーチンを抜ける。
【０１７９】
これらの処理により、例えば、図１５に示すように、送液チューブ２３内の流路が、弁体８２の押圧から解放される。これにより、加圧流体の流通が許容され、内視鏡２の挿入部１１の先端面に対してノズル２５ａから加圧流体が噴射される。
【０１８０】
一方、ステップＳ４５２において、今回行われたスイッチ操作が送液に関するＯＦＦ操作であると判定した場合、制御回路４７は、ステップＳ４５６に進み、弁体８２を閉弁動作させるべく、電磁モータ８１に対する通電を開始する。
【０１８１】
そして、ステップＳ４５７に進むと、制御回路４７は、弁体８２が予め設定された閉弁位置に到達したか否かを調べ、閉弁位置に到達していないと判断した場合には、電磁モータ８１の回転を維持すべく、そのまま待機する。
【０１８２】
そして、ステップＳ４５７において弁体８２が予め設定された閉弁位置に到達したと判定した場合、制御回路４７は、ステップＳ４５８に進み、電磁モータ８１に対する通電を中止し、電磁モータ８１を停止した後、ルーチンを抜ける。
【０１８３】
これらの処理により、弁体８２は、先ず、送液チューブ２３の中途部を台座８３との間に挟み込んで押し潰すことにより、加圧流体の流れを遮断する（例えば、図１６参照）。さらに回転移動が進むと、弁体８２は、押し潰した送液チューブ２３の中途部を上流側に移動させ（例えば、図１７参照）、予め設定された閉弁位置にて停止する（例えば、図１８参照）。その間、送液チューブ２３は、弁体８２によって押し潰された中途部よりも下流側であって、且つ、内腔保持部２８よりも上流側の領域が長手方向に引き伸ばされる。この長手方向への変形により、送液チューブ２３の内腔の一部が拡大される。この内腔の拡大により、送液チューブ２３内及び管路２６内が減圧され、当該送液チューブ２３及び管路２６内に残留している流体は、上流側へと引き込まれ、ノズル２５ａからの滴下が速やかに防止される。
【０１８４】
このような実施形態によれば、上述の第１の実施形態と同様の効果を奏することができる。
【０１８５】
なお、本発明は、以上説明した各実施形態に限定されることなく、種々の変形や変更が可能であり、それらも本発明の技術的範囲内である。
【符号の説明】
【０１８６】
１  …  内視鏡システム
２  …  内視鏡
３  …  内視鏡用シース
４  …  光源装置
６  …  モニタ
７  …  電磁弁ユニット
１１  …  挿入部
１２  …  操作部
１３  …  スイッチ類
１４  …  ユニバーサルケーブル
１５  …  光源コネクタ
１６  …  電気ケーブル
１７  …  電気コネクタ
２１  …  シース本体
２２  …  接続部材
２３  …  送液チューブ
２４  …  送気チューブ
２５  …  先端部材
２５ａ  …  ノズル
２６  …  管路
２７  …  係合部
２８  …  内腔保持部
３０  …  送気コネクタ
３１  …  送気コネクタ
３２  …  加圧液体タンク
３５  …  電気ケーブル
３６  …  電気コネクタ
４０  …  筐体
４１  …  スリット
４３  …  狹圧部
４４  …  狹圧部
４５  …  移動弁機構
４６ｄ  …  下流側アクチュエータ
４６ｕ  …  上流側アクチュエータ
４７  …  制御回路
４８  …  固定弁機構
４９  …  移動枠
５０  …  ボビン
５１  …  コイル
５２  …  固定鉄心
５２ａ  …  シャフト孔
５３  …  可動鉄心
５５  …  シャフト
５６  …  弁体
５７  …  スプリング
６０  …  ボビン
６１  …  コイル
６２  …  固定鉄心
６５  …  ボビン
６６  …  コイル
６７  …  固定鉄心
７０  …  ボビン
７１  …  コイル
７２  …  固定鉄心
７２ａ  …  シャフト孔
７３  …  可動鉄心
７５  …  シャフト
７６  …  弁体
７７  …  スプリング
８０  …  弁機構
８１  …  電磁モータ
８２  …  弁体
８３  …  台座
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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