(57)【要約】【課題】無線機の切り替えに対応して、近距離無線通信によるヒューマンインタフェース機器の接続先を自動的に切り替えることができる無線通信装置を提供する。【解決手段】無線機１１，２１はそれぞれヒューマンインタフェース機器と１６，２６とペアリングしている。無線機２１は、自己の第１の通信品質と、無線機２２，２３の第２の通信品質とを比較する。第２の通信品質が第１の通信品質より良好であれば、無線機２１は、通信品質が最も良好な無線機（例えば無線機２２）に対して、無線機１２と接続する接続要求命令を送信する。無線機２２は、無線機１２に対して接続要求を送信し、無線機１２との通信を確立する。無線機２２は、無線機２１に対してペアリング切断命令を送信し、ヒューマンインタフェース機器２６に対してペアリングを要求する。無線機２１は、ヒューマンインタフェース機器２６とのペアリングを切断する。【選択図】図１
2017085384.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに無線通信する一対の無線通信装置を備える無線通信システムであり、
前記無線通信装置は、それぞれ、信号を送受信する電波の周波数帯と通信方式との少なくとも一方が異なる複数の無線機を備え、
前記複数の無線機は、それぞれ、ヒューマンインタフェース機器とペアリングして近距離無線通信するための近距離無線通信部を有し、
前記一対の無線通信装置のうちの受信側の無線通信装置を自局、送信側の無線通信装置を他局とし、前記自局の複数の無線機のうち、前記他局の無線機と通信中の無線機を第１の無線機、通信中ではない無線機を第２の無線機、前記他局の複数の無線機のうち、前記第１の無線機と通信中の無線機を第３の無線機、周波数帯及び通信方式が前記第２の無線機と対応する無線機を第４の無線機とするとき、前記第１の無線機は第１のヒューマンインタフェース機器とペアリングし、前記第３の無線機は第２のヒューマンインタフェース機器とペアリングしており、
前記第１の無線機は、
前記第１の無線機が前記電波によって信号を受信するときの第１の通信品質と、前記第２の無線機が前記電波によって信号を受信するときの第２の通信品質とを比較する通信品質判定部と、
前記第２の通信品質が前記第１の通信品質より良好であるとき、前記第２の無線機に対して、前記第４の無線機と接続するよう要求する接続要求命令を送信するよう制御する第１の命令送信制御部と、
を有し、
前記第２の無線機は、
前記接続要求命令を受けて、互いに通信する無線機の組を、前記第１の無線機と前記第３の無線機との組から、前記第２の無線機と前記第４の無線機との組へと切り替えるために、前記第４の無線機に対して接続要求を送信するよう制御する接続要求送信制御部と、
前記第１の無線機に対して、前記第１の無線機と前記第１のヒューマンインタフェース機器とのペアリングを切断するよう指示する第１のペアリング切断命令と、前記第４の無線機に対して、前記第４の無線機が前記第３の無線機に対して前記第３の無線機と前記第２のヒューマンインタフェース機器とのペアリングを切断するよう指示する第２のペアリング切断命令を送信するよう指示する送信命令とを送信するよう制御する第２の命令送信制御部と、
を有し、
前記第４の無線機は、
前記接続要求を受けて、前記第２の無線機との通信を確立するために、前記第２の無線機との接続を受諾するメッセージを送信するよう制御するメッセージ送信制御部と、
前記送信命令を受けて、前記第３の無線機に対して、前記第２のペアリング切断命令を送信するよう制御する第３の命令送信制御部と、
を有し、
前記第１の無線機は、さらに、前記第１のペアリング切断命令を受けて、前記第１のヒューマンインタフェース機器とのペアリングを切断するよう制御する第１のペアリング切断制御部を有し、
前記第３の無線機は、前記第２のペアリング切断命令を受けて、前記第２のヒューマンインタフェース機器とのペアリングを切断するよう制御する第２のペアリング切断制御部を有し、
前記第２の無線機は、さらに、前記第１のヒューマンインタフェース機器に対してペアリングを要求する第１のペアリング接続制御部を有し、
前記第４の無線機は、さらに、前記第２のヒューマンインタフェース機器に対してペアリングを要求する第２のペアリング接続制御部を有する
ことを特徴とする無線通信システム。
【請求項２】
信号を送受信する電波の周波数帯と通信方式との少なくとも一方が異なる複数の無線機を備え、
前記複数の無線機は、それぞれ、ヒューマンインタフェース機器とペアリングして近距離無線通信するための近距離無線通信部を有し、
前記複数の無線機のうち、他局の無線機と通信中の無線機を第１の無線機、他局の無線機と通信中ではない無線機を第２の無線機、前記他局の複数の無線機のうち、前記第１の無線機と通信中の無線機を第３の無線機、周波数帯及び通信方式が前記第２の無線機と対応する無線機を第４の無線機とするとき、前記第１の無線機は、第１のヒューマンインタフェース機器とペアリングしており、
前記第１の無線機は、
前記第１の無線機が信号を前記電波によって受信するときの第１の通信品質と、前記第２の無線機が前記電波によって信号を受信するときの第２の通信品質とを比較する通信品質判定部と、
前記第２の通信品質が前記第１の通信品質より良好であるとき、前記第２の無線機に対して、前記第４の無線機と接続するよう要求する第１の接続要求命令を送信するよう制御する第１の命令送信制御部と、
を有し、
前記第２の無線機は、
前記第１の接続要求命令を受けて、前記第４の無線機に対して接続要求を送信するよう制御する接続要求送信制御部と、
前記第１の無線機に対して、前記第１の無線機と前記第１のヒューマンインタフェース機器とのペアリングを切断するよう指示する第１のペアリング切断命令を送信するよう制御する第２の命令送信制御部と、
前記第１のヒューマンインタフェース機器に対してペアリングを要求するペアリング接続制御部と、
を有し、
前記第１の無線機は、さらに、前記第１のペアリング切断命令を受けて、前記第１のヒューマンインタフェース機器とのペアリングを切断するよう制御するペアリング切断制御部を有する
ことを特徴とする無線通信装置。
【請求項３】
前記第３の無線機は、第２のヒューマンインタフェース機器とペアリングしており、
前記第２の命令送信制御部は、さらに、前記第４の無線機に対して、前記第４の無線機が前記第３の無線機に対して前記第３の無線機と前記第２のヒューマンインタフェース機器とのペアリングを切断するよう指示する第２のペアリング切断命令を送信するよう指示する送信命令を送信するよう制御する
ことを特徴とする請求項２に記載の無線通信装置。
【請求項４】
信号を送受信する電波の周波数帯と通信方式との少なくとも一方が異なる複数の無線機を備える無線通信装置の制御方法であり、
前記複数の無線機のうち、他局の無線機と通信中の無線機を第１の無線機、他局の無線機と通信中ではない無線機を第２の無線機、前記他局の複数の無線機のうち、前記第１の無線機と通信中の無線機を第３の無線機、周波数帯及び通信方式が前記第２の無線機と対応する無線機を第４の無線機とするとき、前記第１の無線機は、第１のヒューマンインタフェース機器と近距離無線通信するためにペアリングしており、
前記第１の無線機は、
前記第１の無線機が前記電波によって信号を受信するときの第１の通信品質と、前記第２の無線機が前記電波によって信号を受信するときの第２の通信品質とを比較し、
前記第２の通信品質が前記第１の通信品質より良好であるとき、前記第２の無線機に対して、前記第４の無線機と接続するよう要求する第１の接続要求命令を送信し、
前記第２の無線機は、
前記第１の接続要求命令を受けて、前記第４の無線機に対して接続要求を送信し、
前記第４の無線機から前記第２の無線機との接続を受諾するメッセージを受信したら、前記第４の無線機との通信を確立し、
前記第１の無線機に対して、前記第１の無線機と前記第１のヒューマンインタフェース機器とのペアリングを切断するよう指示する第１のペアリング切断命令を送信し、
前記第１のヒューマンインタフェース機器に対してペアリングを要求し、
前記第１の無線機は、さらに、前記第１のペアリング切断命令を受けて、前記第１のヒューマンインタフェース機器とのペアリングを切断する
ことを特徴とする無線通信装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の周波数帯または複数の通信方式に対応する複数の無線機を備える複数の無線通信装置間で無線通信する無線通信システム、その無線通信装置、その無線通信装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
デュアルバンドまたはマルチバンドと称される互いに異なる複数の周波数帯を用いて無線通信する複数の無線機を備える無線通信装置がある。無線通信装置が、複数の通信方式を用いて無線通信する複数の無線機を備えることもある。これらの無線通信装置を２またはそれ以上用いて無線通信システムを構成する場合、複数の無線通信装置はレピータを介して通信することがある。
【０００３】
無線機に、例えばスピーカやマイクロホン等のヒューマンインタフェース機器を接続することがある。
【０００４】
近年、近接して用いる２つの電子機器を有線のケーブルではなく近距離無線通信によって接続して、２つの電子機器を連携して動作させることが行われている。無線機及びヒューマンインタフェース機器においても、両者を近距離無線通信によって接続して連携して動作させることがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１４−８２５８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
無線通信装置が複数の無線機を備える場合、ヒューマンインタフェース機器が近距離無線通信によって接続することができる無線機は、複数の無線機のうちの１つのみである場合がある。即ち、複数の無線機とヒューマンインタフェース機器とは同時に接続できないのが一般的である。
【０００７】
ヒューマンインタフェース機器と接続されている第１の無線機が受信する電波の通信品質が悪化して、他の周波数帯の第２の無線機の方が電波の通信品質が良好である場合がある。このような場合、複数の無線通信装置が通信する無線機を、第１の無線機から第２の無線機へと自動的に切り替えることが好ましい。
【０００８】
通信する無線機を第１の無線機から第２の無線機へと切り替えたとすると、ヒューマンインタフェース機器の近距離無線通信による接続先は第２の無線機へ自動的には切り替えられない。従って、ヒューマンインタフェース機器を用いて通話しているときに無線機が切り替えられると、通話が中断されてしまう。また、第２の無線機とヒューマンインタフェース機器とを近距離無線通信によって手動で接続し直さなければならない。
【０００９】
無線通信システムにおける複数の無線通信装置は、複数の無線機のうち電波の通信品質が最良の無線機を自動的に選択して通信し、無線機の切り替えに対応して、近距離無線通信によるヒューマンインタフェース機器の接続先を自動的に切り替えることが求められる。
【００１０】
本発明は、複数の無線機のうち電波の通信品質が最良の無線機を自動的に選択して通信することができ、無線機の切り替えに対応して、近距離無線通信によるヒューマンインタフェース機器の接続先を自動的に切り替えることができる無線通信システム、無線通信装置、無線通信装置の制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、上述した従来の技術の課題を解決するため、互いに無線通信する一対の無線通信装置を備える無線通信システムであり、前記無線通信装置は、それぞれ、信号を送受信する電波の周波数帯と通信方式との少なくとも一方が異なる複数の無線機を備え、前記複数の無線機は、それぞれ、ヒューマンインタフェース機器とペアリングして近距離無線通信するための近距離無線通信部を有し、前記一対の無線通信装置のうちの受信側の無線通信装置を自局、送信側の無線通信装置を他局とし、前記自局の複数の無線機のうち、前記他局の無線機と通信中の無線機を第１の無線機、通信中ではない無線機を第２の無線機、前記他局の複数の無線機のうち、前記第１の無線機と通信中の無線機を第３の無線機、周波数帯及び通信方式が前記第２の無線機と対応する無線機を第４の無線機とするとき、前記第１の無線機は第１のヒューマンインタフェース機器とペアリングし、前記第３の無線機は第２のヒューマンインタフェース機器とペアリングしており、前記第１の無線機は、前記第１の無線機が前記電波によって信号を受信するときの第１の通信品質と、前記第２の無線機が前記電波によって信号を受信するときの第２の通信品質とを比較する通信品質判定部と、前記第２の通信品質が前記第１の通信品質より良好であるとき、前記第２の無線機に対して、前記第４の無線機と接続するよう要求する接続要求命令を送信するよう制御する第１の命令送信制御部とを有し、前記第２の無線機は、前記接続要求命令を受けて、互いに通信する無線機の組を、前記第１の無線機と前記第３の無線機との組から、前記第２の無線機と前記第４の無線機との組へと切り替えるために、前記第４の無線機に対して接続要求を送信するよう制御する接続要求送信制御部と、前記第１の無線機に対して、前記第１の無線機と前記第１のヒューマンインタフェース機器とのペアリングを切断するよう指示する第１のペアリング切断命令と、前記第４の無線機に対して、前記第４の無線機が前記第３の無線機に対して前記第３の無線機と前記第２のヒューマンインタフェース機器とのペアリングを切断するよう指示する第２のペアリング切断命令を送信するよう指示する送信命令とを送信するよう制御する第２の命令送信制御部とを有し、前記第４の無線機は、前記接続要求を受けて、前記第２の無線機との通信を確立するために、前記第２の無線機との接続を受諾するメッセージを送信するよう制御するメッセージ送信制御部と、前記送信命令を受けて、前記第３の無線機に対して、前記第２のペアリング切断命令を送信するよう制御する第３の命令送信制御部とを有し、前記第１の無線機は、さらに、前記第１のペアリング切断命令を受けて、前記第１のヒューマンインタフェース機器とのペアリングを切断するよう制御する第１のペアリング切断制御部を有し、前記第３の無線機は、前記第２のペアリング切断命令を受けて、前記第２のヒューマンインタフェース機器とのペアリングを切断するよう制御する第２のペアリング切断制御部を有し、前記第２の無線機は、さらに、前記第１のヒューマンインタフェース機器に対してペアリングを要求する第１のペアリング接続制御部を有し、前記第４の無線機は、さらに、前記第２のヒューマンインタフェース機器に対してペアリングを要求する第２のペアリング接続制御部を有することを特徴とする無線通信システムを提供する。
【００１２】
また、本発明は、上述した従来の技術の課題を解決するため、信号を送受信する電波の周波数帯と通信方式との少なくとも一方が異なる複数の無線機を備え、前記複数の無線機は、それぞれ、ヒューマンインタフェース機器とペアリングして近距離無線通信するための近距離無線通信部を有し、前記複数の無線機のうち、他局の無線機と通信中の無線機を第１の無線機、他局の無線機と通信中ではない無線機を第２の無線機、前記他局の複数の無線機のうち、前記第１の無線機と通信中の無線機を第３の無線機、周波数帯及び通信方式が前記第２の無線機と対応する無線機を第４の無線機とするとき、前記第１の無線機は、第１のヒューマンインタフェース機器とペアリングしており、前記第１の無線機は、前記第１の無線機が前記電波によって信号を受信するときの第１の通信品質と、前記第２の無線機が前記電波によって信号を受信するときの第２の通信品質とを比較する通信品質判定部と、前記第２の通信品質が前記第１の通信品質より良好であるとき、前記第２の無線機に対して、前記第４の無線機と接続するよう要求する第１の接続要求命令を送信するよう制御する第１の命令送信制御部とを有し、前記第２の無線機は、前記第１の接続要求命令を受けて、前記第４の無線機に対して接続要求を送信するよう制御する接続要求送信制御部と、前記第１の無線機に対して、前記第１の無線機と前記第１のヒューマンインタフェース機器とのペアリングを切断するよう指示する第１のペアリング切断命令を送信するよう制御する第２の命令送信制御部と、前記第１のヒューマンインタフェース機器に対してペアリングを要求するペアリング接続制御部とを有し、前記第１の無線機は、さらに、前記第１のペアリング切断命令を受けて、前記第１のヒューマンインタフェース機器とのペアリングを切断するよう制御するペアリング切断制御部を有することを特徴とする無線通信装置を提供する。
【００１３】
さらに、本発明は、上述した従来の技術の課題を解決するため、信号を送受信する電波の周波数帯と通信方式との少なくとも一方が異なる複数の無線機を備える無線通信装置の制御方法であり、前記複数の無線機のうち、他局の無線機と通信中の無線機を第１の無線機、他局の無線機と通信中ではない無線機を第２の無線機、前記他局の複数の無線機のうち、前記第１の無線機と通信中の無線機を第３の無線機、周波数帯及び通信方式が前記第２の無線機と対応する無線機を第４の無線機とするとき、前記第１の無線機は、第１のヒューマンインタフェース機器と近距離無線通信するためにペアリングしており、前記第１の無線機は、前記第１の無線機が前記電波によって信号を受信するときの第１の通信品質と、前記第２の無線機が前記電波によって信号を受信するときの第２の通信品質とを比較し、前記第２の通信品質が前記第１の通信品質より良好であるとき、前記第２の無線機に対して、前記第４の無線機と接続するよう要求する第１の接続要求命令を送信し、前記第２の無線機は、前記第１の接続要求命令を受けて、前記第４の無線機に対して接続要求を送信し、前記第４の無線機から前記第２の無線機との接続を受諾するメッセージを受信したら、前記第４の無線機との通信を確立し、前記第１の無線機に対して、前記第１の無線機と前記第１のヒューマンインタフェース機器とのペアリングを切断するよう指示する第１のペアリング切断命令を送信し、前記第１のヒューマンインタフェース機器に対してペアリングを要求し、前記第１の無線機は、さらに、前記第１のペアリング切断命令を受けて、前記第１のヒューマンインタフェース機器とのペアリングを切断することを特徴とする無線通信装置の制御方法を提供する。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の無線通信システム、無線通信装置、無線通信装置の制御方法によれば、複数の無線機のうち電波の通信品質が最良の無線機を自動的に選択して通信することができ、無線機の切り替えに対応して、近距離無線通信によるヒューマンインタフェース機器の接続先を自動的に切り替えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】一実施形態の無線通信システムの概略的な構成例を示すブロック図である。
【図２】一実施形態の無線通信装置であり、図１に示される無線通信装置１００の具体的な構成例を示すブロック図である。
【図３】一実施形態の無線通信装置であり、図１に示される無線通信装置２００の具体的な構成例を示すブロック図である。
【図４】図２に示される制御部１１１，１２１の機能的な内部構成例を示すブロック図である。
【図５】図２に示される制御部２１１，２２１の機能的な内部構成例を示すブロック図である。
【図６Ａ】一実施形態の無線通信システムの動作の一例を示すシーケンス図である。
【図６Ｂ】一実施形態の無線通信システムの動作の一例を示すシーケンス図である。
【図６Ｃ】一実施形態の無線通信システムの動作の一例を示すシーケンス図である。
【図７】図６Ａ〜図６Ｃに示される無線機２１の動作を示すフローチャートである。
【図８】図６Ａ〜図６Ｃに示される無線機２２の動作を示すフローチャートである。
【図９】図６Ａ〜図６Ｃに示される無線機１２の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、一実施形態の無線通信システム、無線通信装置、無線通信装置の制御方法について、添付図面を参照して説明する。
【００１７】
まず、図１を用いて、一実施形態の無線通信システムの概略的な構成例を説明する。無線通信システムは、一対の無線通信装置１００，２００を備える。
【００１８】
図１において、無線通信装置１００は、互いに異なる複数の周波数帯に対応する無線機１１〜１３を備える。無線機１１は、ＵＨＦ帯の電波を用いて音声信号等を送受信する無線機である。無線機１２は、ＶＨＦ帯の電波を用いて音声信号等を送受信する無線機である。無線機１３は、７００ＭＨｚまたは８００ＭＨｚ帯の電波を用いて音声信号等を送受信する無線機である。
【００１９】
無線通信装置１００は、無線機１１〜１３のいずれかと選択的に無線接続されるヒューマンインタフェース機器１６を備える。ここでは、無線機１１とヒューマンインタフェース機器１６とが無線接続されており、両者は互いに近距離無線通信する。
【００２０】
無線通信装置２００は、無線通信装置１００と同様に構成されている。無線通信装置２００は、互いに異なる複数の周波数帯に対応する無線機２１〜２１を備える。無線機２１は、ＵＨＦ帯の電波を用いて音声信号等を送受信する無線機である。無線機２２は、ＶＨＦ帯の電波を用いて音声信号等を送受信する無線機である。無線機２３は、７００ＭＨｚまたは８００ＭＨｚ帯の電波を用いて音声信号等を送受信する無線機である。
【００２１】
無線通信装置２００は、無線機２１〜２３のいずれかと選択的に無線接続されるヒューマンインタフェース機器２６を備える。ここでは、無線機２１とヒューマンインタフェース機器２６とが無線接続されており、両者は互いに近距離無線通信する。
【００２２】
無線通信装置１００，２００は、互いに異なる複数の通信方式に対応する複数の無線機を備えていてもよい。通信方式が例えばアナログ方式とデジタル方式のように異なる場合には、用いる周波数帯は同じであってもよい。無線通信装置１００，２００は、信号を送受信する電波の周波数帯と通信方式との少なくとも一方が異なり、周波数帯と通信方式との組が同一ではない少なくとも２つの無線機を備えて構成されていればよい。
【００２３】
無線機１１と無線機２１とは、周波数帯及び通信方式が対応していて互いに通信可能である。無線機１２と無線機２２とは、周波数帯及び通信方式が対応していて互いに通信可能である。無線機１３と無線機２３とは、周波数帯及び通信方式が対応していて互いに通信可能である。
【００２４】
無線通信装置１００と無線通信装置２００とは互いに離れた位置にある。無線通信装置１００，２００は移動局であってもよい。
【００２５】
無線機１１と無線機１２とは、レピータ３０１を介して、半二重通信方式によって音声信号等を送受信する。無線機１２と無線機２２とは、レピータ３０２を介して、半二重通信方式によって音声信号等を送受信する。無線機１３と無線機２３とは、レピータ３０３を介して、半二重通信方式によって音声信号等を送受信する。
【００２６】
無線機１１〜１３と無線機２１〜２３とは、制御チャンネルと通信チャンネルとを用いるトランキング方式を用いて信号を送受信してもよいし、複数の周波数の通信チャンネルを用いるコンベンショナル方式を用いて信号を送受信してもよい。
【００２７】
無線機１１〜１３とヒューマンインタフェース機器１６とが用いる近距離無線通信とは、無線機１１〜１３と無線機２１〜２３とが用いる広域の無線通信と比較して狭い通信エリアの通信であり、例えば数メートルから十数メートル程度の通信エリアの通信である。無線機１１〜１３とヒューマンインタフェース機器１６とは、例えばブルートゥース（登録商標）等の任意の通信規格を用いて近距離無線通信すればよい。
【００２８】
無線機２１〜２３とヒューマンインタフェース機器２６とが用いる近距離無線通信も同様である。
【００２９】
図２を用いて、無線通信装置１００の具体的な構成例を説明する。無線機１１は、無線機１１の全体を制御する制御部１１１と、半二重通信方式によって無線機２１等の他の無線機と音声信号等を送受信する無線送受信部１１２と、ヒューマンインタフェース機器１６と近距離無線通信するための近距離無線通信部１１３と、メモリ１１４とを有する。メモリ１１４は、制御部１１１に接続されている。
【００３０】
無線機１２は、無線機１２の全体を制御する制御部１２１と、半二重通信方式によって無線機２２等の他の無線機と音声信号等を送受信する無線送受信部１２２と、ヒューマンインタフェース機器１６と近距離無線通信するための近距離無線通信部１２３と、メモリ１２４とを有する。メモリ１２４は、制御部１２１に接続されている。
【００３１】
無線機１３は、無線機１３の全体を制御する制御部１３１と、半二重通信方式によって無線機２３等の他の無線機と音声信号等を送受信する無線送受信部１３２と、ヒューマンインタフェース機器１６と近距離無線通信するための近距離無線通信部１３３と、メモリ１３４とを有する。メモリ１３４は、制御部１３１に接続されている。
【００３２】
制御部１１１，１２１，１３１は、マイクロプロセッサ（ＣＰＵ）で構成することができる。無線送受信部１１２，１２２，１３２、及び、近距離無線通信部１１３，１２３，１３３は無線の送受信回路によって構成することができる。メモリ１１４，１２４，１３４は、半導体メモリ等の任意の記憶器であり、ＲＯＭであってもよい。
【００３３】
互いに接続された制御部１１１，１２１，１３１とメモリ１１４，１２４，１３４とのそれぞれの組は、マイクロコンピュータで構成されていてもよい。無線機１１〜１３は、コンピュータプログラムによって後述する動作が実行されるように構成されていてもよい。この場合、メモリ１１４，１２４，１３４は、コンピュータプログラムを記憶するコンピュータで読み取り可能な非一時的な記憶媒体であってもよい。
【００３４】
ここでは、ヒューマンインタフェース機器１６をスピーカマイクロホンとし、以下、スピーカマイクロホン１６と称することとする。スピーカマイクロホン１６は、スピーカ１６１と、マイクロホン１６２と、近距離無線通信部１６３と、ＰＴＴ（Push to Talk)スイッチ１６４とを有する。
【００３５】
無線機１１〜１３は、インタフェースケーブル１７によって、ヘッド部１４，１５と接続されている。ヘッド部１４，１５は、無線機１１〜１３の操作パネルであって、選択した無線機１１〜１３のいずれかを操作することができる。
【００３６】
ヘッド部１４，１５は、それぞれ、スピーカ、チャンネル変更や音量調整を行う操作部、液晶パネル等の表示部を有する。無線機１１〜１３のいずれかで受信した音声信号をヘッド部１４のスピーカで再生することができ、無線機１１〜１３のいずれかで受信した音声信号をヘッド部１５のスピーカで再生することもできる。
【００３７】
図１及び図２においては、無線機１１とスピーカマイクロホン１６とがペアリングされており、無線機１１で受信した音声信号をスピーカマイクロホン１６のスピーカ１６１で再生することも可能である。
【００３８】
ヘッド部１４，１５の操作部で無線機１１〜１３を操作することができ、無線機１１〜１３に関する情報をヘッド部１４，１５の表示部に表示することができる。なお、無線通信装置１００が２つのヘッド部１４，１５を備える構成は必須ではなく、１つのヘッド部を備える構成であってもよい。
【００３９】
図３に示すように、無線通信装置２００の具体的な構成は図２に示す無線通信装置１００の具体的な構成と同様である。無線機２１〜２３は、それぞれ、制御部２１１，２２１，２３１と、無線送受信部２１２，２２２，２３２と、近距離無線通信部２１３，２２３，２３３と、メモリ２１４，２２４，２３４を有する。
【００４０】
無線機２１〜２３は、インタフェースケーブル２７によって、ヘッド部２４，２５と接続されている。無線通信装置２００においても、ヒューマンインタフェース機器２６をスピーカマイクロホンとし、以下、スピーカマイクロホン２６と称することとする。スピーカマイクロホン２６は、スピーカマイクロホン１６と同様に、スピーカ２６１と、マイクロホン２６２と、近距離無線通信部２６３と、ＰＴＴスイッチ２６４を有する。
【００４１】
無線機１１〜１３及び無線機２１〜２３、スピーカマイクロホン１６，２６の内部の回路は集積回路で構成されていてもよい。無線機１１〜１３及び無線機２１〜２３、スピーカマイクロホン１６，２６の内部の構成は、ハードウェアで構成されていても、ソフトウェアで構成されていても、両者が混在して構成されていてもよい。ハードウェアとソフトウェアとの使い分けは任意である。
【００４２】
図４は、制御部１１１，１２１の機能的な内部構成を示している。制御部１１１は、ペアリング接続制御部1111，ペアリング切断制御部1112，通信品質判定部1113，命令送信制御部1114，命令解析部1115，接続要求送信制御部1116，メッセージ送信制御部1117，メッセージ解析部1118を有する。
【００４３】
制御部１２１は、ペアリング接続制御部1211，ペアリング切断制御部1212，通信品質判定部1213，命令送信制御部1214，命令解析部1215，接続要求送信制御部1216，メッセージ送信制御部1217，メッセージ解析部1218を有する。制御部１３１の機能的な内部構成は、制御部１１１，１２１のそれと同様である。
【００４４】
図４において、後述する図６Ａ〜図６Ｃに示す無線通信システムの動作の一例で、実際に動作する部分を実線で、動作しない部分を破線にて示している。制御部１１１においては、ペアリング接続制御部1211，ペアリング切断制御部1212，命令解析部1215が動作する。制御部１２１においては、ペアリング接続制御部1211，命令送信制御部1214，命令解析部1215，メッセージ送信制御部1217が動作する。
【００４５】
図５は、制御部２１１，２２１の機能的な内部構成を示している。制御部２１１は、ペアリング接続制御部2111，ペアリング切断制御部2112，通信品質判定部2113，命令送信制御部2114，命令解析部2115，接続要求送信制御部2116，メッセージ送信制御部2117，メッセージ解析部2118を有する。
【００４６】
制御部２２１は、ペアリング接続制御部2211，ペアリング切断制御部2212，通信品質判定部2213，命令送信制御部2214，命令解析部2215，接続要求送信制御部2216，メッセージ送信制御部2217，メッセージ解析部2218を有する。制御部２３１の機能的な内部構成は、制御部２１１，２２１のそれと同様である。
【００４７】
図５においても、後述する図６Ａ〜図６Ｃに示す無線通信システムの動作の一例で、実際に動作する部分を実線で、動作しない部分を破線にて示している。制御部２１１においては、ペアリング接続制御部2111，ペアリング切断制御部2112，通信品質判定部2113，命令送信制御部2114，命令解析部2115が動作する。制御部２２１においては、ペアリング接続制御部2211，通信品質判定部2113，命令送信制御部2214，命令解析部2215，接続要求送信制御部2216，メッセージ解析部2218が動作する。
【００４８】
図４及び図５に示す制御部１１１，１２１，２１１，２２１内の各構成は、コンピュータプログラムによって実行される処理であってもよい。この場合、実線で示す必要な処理のみコンピュータプログラムによって実行させればよい。
【００４９】
図６Ａ〜図６Ｃに示すシーケンス図を用いて、無線通信システムの動作の一例を説明する。無線通信装置１００の無線機１１と無線通信装置２００の無線機２１とが通信中であり、無線機１１が送信機、無線機２１が受信機として動作しているとする。受信側の無線通信装置２００を自局、送信側の無線通信装置１００を他局とする。
【００５０】
なお、無線通信装置１００，２００の起動時に、無線機１１〜１３と無線機２１〜２３の３つの組のうち、どの組が選択されて通信するかは任意である。予め設定された組が通信を開始してもよいし、通信を開始する組が手動で選択されてもよい。３つの組のうち最も通信品質がよい組が自動的に選択されるように構成されていてもよい。
【００５１】
図６Ａにおいて、無線機１１は、ステップS111にて、無線機２１に通話チャンネルで音声信号を送信している。無線機１２，１３は、それぞれ、ステップS121，S131にて、制御チャンネルで待機している。
【００５２】
スピーカマイクロホン１６は、ステップS161にて、ペアリング接続制御部1111による制御によって、無線機１１とペアリングしている。ユーザは、スピーカマイクロホン１６のＰＴＴスイッチ１６４を押して、無線機２１に対して音声を送信している。
【００５３】
無線機２１は、ステップS211にて、無線機１１からの音声信号を受信している。無線機２２，２３は、それぞれ、ステップS221，S231にて、制御チャンネルで待機している。スピーカマイクロホン２６は、ステップS261にて、ペアリング接続制御部2111による制御によって、無線機２１とペアリングしている。ユーザは、スピーカマイクロホン２６で他局のユーザの音声を聞いている。
【００５４】
無線機２１は、ステップS212にて、無線機１１から音声信号を受信する通話チャンネルのRSSI（Received Signal Strength Indication）レベルが低下したことを検出する。通信品質判定部2113は、無線機２１が信号を受信するときのRSSIレベルを監視しており、RSSIレベルが閾値未満に低下したことを検出する。
【００５５】
RSSIレベルは通信品質が良好であるか否かを示す通信品質情報の一例である。RSSIレベルの代わりに、ビットエラーレートを通信品質情報として用いてもよい。RSSIレベルが閾値未満に低下したということは、無線機１１と無線機２１との間の通信品質が悪化したということである。
【００５６】
無線機２１は、RSSIレベルが閾値未満に低下したことを検出したのに応答して、ステップS213，S214にて、インタフェースケーブル２７を介して、無線通信装置２００の他の無線機（ここでは無線機２２，２３）にRSSIレベルの送信を要求する。無線機２１は、RSSIレベルの送信の要求を、無線機２２，２３に対して同時に送信すればよい。
【００５７】
無線機２２は、ステップS222にて、RSSIレベルの送信の要求に対応した処理を実行する。具体的には、無線機２２は、レピータ３０２に対して、制御チャンネルを介して、無線機１２との間で通話チャンネルを割り当てるよう要求する。
【００５８】
レピータ３０２は、ステップS3021にて、無線機１２と無線機２２との間に通話チャンネルを割り当て、無線機１２と無線機２２との間の通信を一時的に制御チャンネルから通話チャンネルへと切り替える。
【００５９】
無線機１２は、ステップS122にて、RSSIレベルの送信の要求に対応した処理を実行する。具体的には、無線機１２は、レピータ３０２を介して、無線機２２にRSSIレベルを判定するためのテストデータを送信する。テストデータは、例えば、１ｋＨｚのトーンデータや擬似雑音でよい。メモリ１２４にはテストデータが予め記憶されており、制御部１２１はメモリ１２４から読み出したテストデータを送信するよう制御すればよい。
【００６０】
この後、無線機１２と無線機２２との間の通信は制御チャンネルへと戻される。
【００６１】
無線機２２は、ステップS223にて、受信したテストデータに基づいてRSSIレベルを判定し、判定結果を、インタフェースケーブル２７を介して無線機２１に送信する。通信品質判定部2213は、受信したテストデータに基づいてRSSIレベルを判定する。
【００６２】
同様に、無線機２３は、ステップS232にて、RSSIレベルの送信の要求に対応した処理を実行する。具体的には、無線機２３は、レピータ３０３に対して、制御チャンネルを介して、無線機１３との間で通話チャンネルを割り当てるよう要求する。
【００６３】
レピータ３０３は、ステップS3031にて、無線機１３と無線機２３との間に通話チャンネルを割り当て、無線機１３と無線機２３との間の通信を一時的に制御チャンネルから通話チャンネルへと切り替える。
【００６４】
無線機１３は、ステップS132にて、RSSIレベルの送信の要求に対応した処理を実行する。具体的には、無線機１３は、レピータ３０３を介して、無線機２３に同様のテストデータを送信する。メモリ１３４にはテストデータが予め記憶されており、制御部１３１はメモリ１３４から読み出したテストデータを送信するよう制御すればよい。
【００６５】
この後、無線機１３と無線機２３との間の通信は制御チャンネルへと戻される。
【００６６】
無線機２３は、ステップS233にて、受信した信号に基づいてRSSIレベルを判定し、判定結果を、インタフェースケーブル２７を介して無線機２１に送信する。
【００６７】
引き続き、図６Ｂにおいて、無線機２１は、ステップS215にて、無線機２１が信号を受信するときのRSSIレベルと、無線機２２が信号を受信するときのRSSIレベルと、無線機２３が信号を受信するときのRSSIレベルとを比較し、最高値がどれであるかを判定する。
【００６８】
通信品質判定部2113は、無線機２１〜２３のRSSIレベルを比較して、最高値のRSSIレベルを示す無線機がどれであるかを判定する。ここでは、無線機２２のRSSIレベルが最も高いと判定したとする。RSSIレベルに差がなければ、無線機２１を選択すればよい。
【００６９】
無線機２１は、ステップS216にて、インタフェースケーブル２７を介して、無線機２２に、無線機１２への接続を要求する命令（接続要求命令）を送信する。
【００７０】
命令送信制御部2114は、無線機２２（または無線機２３）における通信品質が無線機２１における通信品質より良好であるとき、無線機２２（または無線機２３）に対して、無線機１２（または無線機１３）と接続するよう要求する接続要求命令を送信するよう制御すればよい。
【００７１】
無線機２２は、接続要求命令を受信すると、ステップS224にて、レピータ３０２を介して、無線機１２に接続要求を送信する。命令解析部2215は受信した命令を解析し、解析の結果、接続要求命令であれば、接続要求送信制御部2216が無線機１２に接続要求を送信するよう制御すればよい。
【００７２】
具体的には、ステップS3021と同様に、レピータ３０２は、ステップS3022にて、無線機１２と無線機２２との間に通話チャンネルを割り当て、無線機１２と無線機２２との間の通信を制御チャンネルから通話チャンネルへと切り替える。
【００７３】
無線機１２は、ステップS123にて、無線機２２からの接続要求を受信し、レピータ３０２を介して、無線機２２に接続を受諾する旨のメッセージを送信する。メッセージ送信制御部1217は、無線機２２に接続を受諾する旨のメッセージを送信するよう制御する。
【００７４】
メッセージ解析部2218は受信したメッセージを解析し、解析の結果、受諾する旨のメッセージであれば、無線機２２は無線機１２との通信を確立する。これによって、無線機１２と無線機２２とは、ステップS124，S225にて互いの通信が確立して、通信中の状態となる。
【００７５】
以上のようにして、無線機１１と無線機２１との組が通信している状態から、無線機１２と無線機２２との組が通信している状態へと切り替えられる。後述するように、無線機１１とスピーカマイクロホン１６とのペアリングが切断され、スピーカマイクロホン１６で収音した音声を無線機１１によって送信することはできない。よって、無線機１１による音声信号の送信を終了させるよう制御する必要はない。
【００７６】
無線機２２は、ステップS226にて、スピーカマイクロホン１６とのペアリングを無線機１１から無線機１２に切り替えるよう指示する命令を送信する。具体的には、命令送信制御部2214は、無線機１２に対して、無線機１２が無線機１１に対して無線機１１とスピーカマイクロホン１６とのペアリングを切断するよう指示する命令（ペアリング切断命令）を送信するよう指示する送信命令を送信する。
【００７７】
併せて、無線機２２は、ステップS227にて、インタフェースケーブル２７を介して、無線機２１に、スピーカマイクロホン２６とのペアリングを切断するよう指示する命令（ペアリング切断命令）を送信する。
【００７８】
無線機１２は、無線機２２から送信命令を受信したら、ステップS125にて、インタフェースケーブル１７を介して、無線機１１に、スピーカマイクロホン１６とのペアリングを切断するよう指示するペアリング切断命令を送信する。
【００７９】
命令解析部1215は受信した命令を解析し、解析の結果、送信命令であれば、命令送信制御部1214が無線機１１にペアリング切断命令を送信すればよい。
【００８０】
引き続き、図６Ｃにおいて、無線機２１は、スピーカマイクロホン２６とのペアリングを切断するよう指示するペアリング切断命令を受信したら、ステップS217にて、スピーカマイクロホン２６とのペアリングを切断する。
【００８１】
命令解析部2115は受信した命令を解析し、解析の結果、ペアリング切断命令であれば、ペアリング切断制御部2112がスピーカマイクロホン２６とのペアリングを切断するよう制御すればよい。スピーカマイクロホン２６は、ステップS262にて、無線機２１とのペアリングを解除する。
【００８２】
無線機１１は、スピーカマイクロホン１６とのペアリングを切断するよう指示するペアリング切断命令を受信したら、ステップS112にて、スピーカマイクロホン１６とのペアリングを切断する。
【００８３】
命令解析部1115は受信した命令を解析し、解析の結果、ペアリング切断命令であれば、ペアリング切断制御部1112がスピーカマイクロホン１６とのペアリングを切断するよう制御すればよい。スピーカマイクロホン１６は、ステップS162にて、無線機１１とのペアリングを解除する。
【００８４】
無線機２２は、ステップS227の後、ステップS228にて、スピーカマイクロホン２６に対してペアリングを要求する。ペアリング接続制御部2211は、スピーカマイクロホン２６に対してペアリングを要求するよう制御する。なお、無線機２２は、ステップS228にて、スピーカマイクロホン２６とペアリングされるまでペアリングを要求し続ける。
【００８５】
無線機１２は、ステップS125の後、ステップS126にて、スピーカマイクロホン１６に対してペアリングを要求する。ペアリング接続制御部1211は、スピーカマイクロホン１６に対してペアリングを要求するよう制御する。なお、無線機１２は、ステップS126にて、スピーカマイクロホン１６とペアリングされるまでペアリングを要求し続ける。
【００８６】
すると、スピーカマイクロホン２６は、ステップS263にて、無線機２２とのペアリングを確立し、スピーカマイクロホン１６は、ステップS163にて、無線機１２とのペアリングを確立する。
【００８７】
他局のユーザが、スピーカマイクロホン１６のＰＴＴスイッチ１６４を押して、自局のユーザに対して音声を送信している状態を継続しているとする。他局のユーザと自局のユーザとの通信は、以上の処理によって、無線機１１，２１の組の通信から無線機１２，２２の組の通信へと自動的に切り替えられる。
【００８８】
互いのユーザによる音声の送受信が無線機１２，２２の組による通信に切り替えられると、無線機１２はステップS127にて無線機２２に音声信号を送信し、無線機２２はステップS229にて、音声信号を受信する。
【００８９】
無線機１１，２１の組の通信から無線機１２，２２の組の通信への切り替えによって、音声が一瞬途切れることになるが、極めてわずかな時間であるため、ユーザ間の会話にほとんど支障を与えない。
【００９０】
さらに、図７〜図９を用いて、音声信号を受信中の無線機２１と、RSSIレベルが最も高い無線機２２と、新たに送信機として動作する無線機１２とのそれぞれの動作を改めて説明する。
【００９１】
図７において、無線機２１は、ステップS2101にて、無線機１１からの音声信号を受信する。ステップS2101は、図６ＡのステップS211に相当する。無線機２１は、ステップS2102にて、RSSIレベルが予め設定された閾値以上であるか否かを判定する。RSSIレベルが閾値以上であれば（YES）、無線機２１は、ステップS2102の処理を繰り返す。
【００９２】
RSSIレベルが閾値以上でなければ（NO）、無線機２１は、ステップS2103にて、無線機２２，２３にRSSIレベルの通知を要求する。ステップS2102は図６ＡのステップS212に相当し、ステップS2103は図６ＡのステップS213，S214に相当する。
【００９３】
無線機２１は、ステップS2104にて、自己のRSSIレベルが最も高いか否かを判定する。ステップS2104は、図６ＢのステップS215の一部の処理に相当する。自己のRSSIレベルが最も高ければ（YES）、無線機２１は、ステップS2105にて、スピーカマイクロホン２６とのペアリングを継続する。自己のRSSIレベルが最も高くなければ（NO）、無線機２１は、処理をステップS2109に移行させる。
【００９４】
無線機２１は、ステップS2106にて、所定時間が経過したか否かを判定し、所定時間が経過していなければ（NO）、ステップS2106の処理を繰り返す。所定時間が経過したら（YES）、無線機２１は、ステップS2107にて、再び無線機２２，２３にRSSIレベルの通知を要求し、ステップS2108にて、自己のRSSIレベルが最も高いか否かを判定する。ステップS2108は、図６ＢのステップS215の一部の処理に相当する。
【００９５】
無線機２１は、自己のRSSIレベルが最も高ければ（YES）、処理をステップS2105に戻し、自己のRSSIレベルが最も高くなければ（NO）、処理をステップS2109に移行させる。
【００９６】
即ち、無線機２１は、タイマを起動させて所定時間ごとに無線機２１〜２３のRSSIレベルを確認して、自己のRSSIレベルが最も高い状態が続く限り、スピーカマイクロホン２６とのペアリングを継続させる。
【００９７】
自己のRSSIレベルが最も高くなければ、無線機２１は、ステップS2109にて、RSSIレベルが最も高い無線機２２に対して、接続要求を送信するよう指示する接続要求命令を送信する。ステップS2109におけるRSSIレベルが最も高い無線機を判定する処理は、図６ＢのステップS215の一部の処理に相当する。また、ステップS2109における命令を送信する処理は、図６ＢのステップS216の処理に相当する。
【００９８】
無線機２１は、ステップS2110にて、スピーカマイクロホン２６とのペアリング切断命令を待機する。
【００９９】
図８において、無線機２２は、ステップS2201にて、無線機１２に対して接続要求を送信するよう指示する接続要求命令を受信する。無線機２２は、ステップS2202にて、無線機１２に対して接続要求を送信する。ステップS2202は、図６ＢのステップS224に相当する。
【０１００】
無線機２２は、ステップS2203にて、無線機１２に対して、無線機１２が無線機１１に対してスピーカマイクロホン１６とのペアリングを切断する命令を送信するよう指示する送信命令を送信する。ステップS2203は、図６ＢのステップS226に相当する。
【０１０１】
無線機２２は、ステップS2204にて、無線機２１に対して、スピーカマイクロホン２６とのペアリングを切断するペアリング切断命令を送信する。ステップS2204は、図６ＢのステップS227に相当する。
【０１０２】
無線機２２は、ステップS2205にて、スピーカマイクロホン２６に対してペアリングを要求する。ステップS2205は、図６ＣのステップS228に相当する。無線機２２は、ステップS2206にて、スピーカマイクロホン２６とのペアリングを確立する。
【０１０３】
図９において、無線機１２は、ステップS1201にて、無線機２２から接続要求を受信し、ステップS1202にて、無線機２２に接続を受諾する旨のメッセージを送信する。ステップS1201及びS1202は、図６ＢのステップS123に相当する。
【０１０４】
無線機１２は、ステップS1203にて、無線機２２から、無線機１１にスピーカマイクロホン１６とのペアリングを切断する命令を送信するよう指示する送信命令を受信する。無線機１２は、ステップS1204にて、無線機１１にスピーカマイクロホン１６とのペアリングを切断するよう指示するペアリング切断命令を送信する。ステップS1204は、図６Ｂまたは図６ＣのステップS125に相当する。
【０１０５】
無線機１２は、ステップS1205にて、スピーカマイクロホン１６に対してペアリングを要求し、ステップS1206にて、スピーカマイクロホン１６に対してペアリングを確立する。ステップS1205は、図６ＣのステップS126に相当する。
【０１０６】
無線機１２は、ステップS1207にて、スピーカマイクロホン１６は送信状態を維持しているか否かを判定する。ＰＴＴスイッチ１６４が押されていれば、送信状態が維持されているということである。
【０１０７】
無線機１２は、スピーカマイクロホン１６が送信状態を維持していれば（YES）、ステップS1208にて、音声送信を継続し、スピーカマイクロホン１６が送信状態を維持していなければ（NO）、ステップS1209にて、待ち受け状態とする。ステップS1208は、図６ＣのステップS127に相当する。
【０１０８】
図６Ａ〜図６Ｃに示す無線通信システムの動作の一例では、無線機１１と無線機２１との組が通信中である場合を例としている。無線機１２と無線機２２との組または無線機１３と無線機２３との組が通信中である場合であっても同様に、通信品質に応じて通信する無線機の組を切り替える制御が実行される。
【０１０９】
本発明は以上説明した本実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変更可能である。
【符号の説明】
【０１１０】
１１〜１３，２１〜２３  無線機
１６，２６  スピーカマイクロホン（ヒューマンインタフェース機器）
１１１，１２１，１３１，２１１，２２１，２３１  制御部
１１３，１２３，１３３，２１３，２２３，２３３  近距離無線通信部
1111，1211，2111，2211  ペアリング接続制御部
1112，1212，2112，2212  ペアリング切断制御部
1113，1213，2113，2213  通信品質判定部
1114，1214，2114，2214  命令送信制御部
1116，1216，2116，2216  接続要求送信制御部
1117，1217，2117，2217  メッセージ送信制御部
【図１】
2017085384.tif 000003
【図２】
2017085384.tif 000004
【図３】
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【図４】
2017085384.tif 000006
【図５】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
2017085384.tif 000009
【図６Ｃ】
2017085384.tif 000010
【図７】
2017085384.tif 000011
【図８】
2017085384.tif 000012
【図９】
2017085384.tif 000013