(57)【要約】【課題】各相のコイルの巻き付け方向および半径方向の配置に制約を生じさせることなく、絶縁性能の向上を図る。【解決手段】各相の導線２３ｕ，２３ｖ，２３ｗの入力端子２４ｕ，２４ｖ，２４ｗから中性点Ｃｎｔまでを同一インピーダンスの２個の負荷部に分割して２個の負荷部よりも入力端子２４ｕ，２４ｖ，２４ｗ側および中性点Ｃｎｔ側と２個の負荷部間とに３個の接続点Ｐｕ（１）〜Ｐｕ（３），Ｐｖ（１）〜Ｐｖ（３），Ｐｗ（１）〜Ｐｗ（３）を設定したときの、入力端子２４ｕ，２４ｖ，２４ｗ側から１番目の接続点Ｐｕ（１），Ｐｖ（１），Ｐｗ（１）と２番目の接続点Ｐｕ（２），Ｐｖ（２），Ｐｗ（２）とに、コンデンサＣｕ，Ｃｖ，Ｃｗを接続する。【選択図】図２
2017073893.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステータコアに巻回される各相の複数のコイルを有する三相の導線が単一の中性点でＹ結線されているステータを備える三相交流回転電機であって、
前記三相の導線のうち少なくとも一相の導線の入力端子から前記中性点までを同一インピーダンスの２ｎ（ｎは自然数）個の負荷部に分割して、前記２ｎ個の負荷部よりも前記入力端子側および前記中性点側と隣り合う２つの前記負荷部間とに（２ｎ＋１）個の接続点を設定したときの、該少なくとも一相の導線の前記入力端子側から奇数番目の少なくとも１つの前記接続点と偶数番目の少なくとも１つの前記接続点とに、コンデンサが接続されている、
ことを特徴とする三相交流回転電機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、三相交流回転電機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の三相交流回転電機としては、分布巻き且つ重ね巻きで巻装される三相の巻線を有するステータを備えるものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この回転電機では、各相の巻線は、ステータの半径方向の外側から順にＵ相のコイル，Ｖ相のコイル，Ｗ相のコイルとなるように配置されており、単一の中性点でＹ結線されている。また、各相の巻線は、各入力端に接続された各相の第１コイルと、中性点に接続された各相の最終コイルと、各相の第１コイルと各相の最終コイルとの間に直列に接続された各相の複数の中間コイルと、を有する。そして、各相の第１コイルは、他相の最終コイル，他相の第１コイル，他相の最終コイルに接続される中間コイルの何れかと、ステータの半径方向で隣接するように配置されている。さらに、各相の巻線の巻き付け方向は、ステータの半径方向で隣接する相間で互いに反対方向となっている。こうした構成とすることにより、ステータの半径方向で隣接する相間コイル間の最大電位差を小さくして絶縁性能を向上させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第０５６５９３７２号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述の三相交流回転電機では、各相の巻線についての巻き付け方向と半径方向の配置とに制約が生じる。このため、これらを変更することができない既存の回転電機には適用することができない。
【０００５】
本発明の三相交流回転電機は、各相のコイルの巻き付け方向および半径方向の配置に制約を生じさせることなく、絶縁性能の向上を図ることを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の三相交流回転電機は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。
【０００７】
本発明の三相交流回転電機は、
ステータコアに巻回される各相の複数のコイルを有する三相の導線が単一の中性点でＹ結線されているステータを備える三相交流回転電機であって、
前記三相の導線のうち少なくとも一相の導線の入力端子から前記中性点までを同一インピーダンスの２ｎ（ｎは自然数）個の負荷部に分割して、前記２ｎ個の負荷部よりも前記入力端子側および前記中性点側と隣り合う２つの前記負荷部間とに（２ｎ＋１）個の接続点を設定したときの、該少なくとも一相の導線の前記入力端子側から奇数番目の少なくとも１つの前記接続点と偶数番目の少なくとも１つの前記接続点とに、コンデンサが接続されている、
ことを特徴とする。
【０００８】
この本発明の三相交流回転電機では、三相の導線のうち少なくとも一相の導線の入力端子から中性点までを同一インピーダンスの２ｎ（ｎは自然数）個の負荷部に分割して、２ｎ個の負荷部よりも入力端子側および中性点側と隣り合う２つの負荷部間とに（２ｎ＋１）個の接続点を設定したときの、少なくとも一相の導線の入力端子側から奇数番目の少なくとも１つの接続点と偶数番目の少なくとも１つの接続点とに、コンデンサが接続されている。発明者は、コンデンサを備えない三相交流回転電機において、三相交流回転電機を駆動するインバータのスイッチング素子のスイッチングを行なったときには、スイッチングに起因する高周波共振現象が生じ、この共振現象によってサージ電圧が発生することを実験等によって見出した。そして、発明者は、この共振現象における節，腹の数に応じてｎの値を適切に設定すれば、例えば、節，腹の数がそれぞれ２個，１個のときにはｎ＝１とし、節，腹の数がそれぞれ３個，２個のときにはｎ＝２とすれば、入力端子側から奇数番目，偶数番目の接続点がそれぞれ共振現象における節，腹となることを実験等によって見出した。ここで、共振現象において節，腹となる接続点は、それぞれ入力端子との間の電位差のサージ電圧による上昇（振幅）が極小，極大となる接続点である。本発明の三相交流回転電機では、少なくとも一相の導線の入力端子側から奇数番目の少なくとも１つの接続点と偶数番目の少なくとも１つの接続点とにコンデンサを接続することにより、共振現象において節となる接続点と腹となる接続点との間のインピーダンスを低減することができる。これにより、共振現象において腹となる接続点の入力端子との間の電位差のサージ電圧による上昇（振幅）を低減することができる。この結果、各相のコイルの巻き付け方向および半径方向の配置に制約を生じさせることなく、相間コイル間の最大電位差を低減することができ、三相交流回転電機の絶縁性能の向上を図ることができる。
【０００９】
例えば、共振現象において節，腹となる接続点の数がそれぞれ２個，１個の場合、ｎ＝１として、入力端子側から１番目の接続点と２番目の接続点とにコンデンサを接続するか、入力端子側から２番目の接続点と３番目の接続点とにコンデンサを接続するか、入力端子側から１番目の接続点と２番目の接続点とに第１コンデンサを接続すると共に２番目の接続点と３番目の接続点とに第２コンデンサを接続するか、の何れかとすることが考えられる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施例である三相交流回転電機としてのモータ２２を備える駆動装置２０の構成の概略を示す構成図である。
【図２】モータ２２のステータ２３の構成の概略を示す構成図である。
【図３】第１比較例のモータ２２Ｂのステータ２３Ｂの構成の概略を示す構成図である。
【図４】第１比較例のステータ２３Ｂの高周波数に対する等価回路である。
【図５】第１比較例のステータ２３Ｂにおける、所定スイッチングを行なったときの様子の一例を示す説明図である。
【図６】実施例のステータ２３の高周波数に対する等価回路である。
【図７】実施例のステータ２３における、所定スイッチングを行なったときの様子の一例を示す説明図である。
【図８】所定スイッチングを行なったときのＵ相のコイルＵ（１）とＶ相のコイルＶ（４）との間の電位差の時間変化の様子の一例を示す説明図である。
【図９】第２比較例のモータ２２Ｃのステータ２３Ｃの構成の概略を示す構成図である。
【図１０】変形例のステータ１２３の高周波数に対する等価回路である。
【図１１】変形例のステータ２２３の高周波数に対する等価回路である。
【図１２】変形例のステータ３２３の高周波数に対する等価回路である。
【図１３】変形例のステータ３２３における、所定スイッチングを行なったときの様子の一例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
次に、本発明を実施するための形態を実施例を用いて説明する。
【実施例】
【００１２】
図１は、本発明の一実施例である三相交流回転電機としてのモータ２２を備える駆動装置２０の構成の概略を示す構成図であり、図２は、モータ２２のステータ２３の構成の概略を示す構成図である。
【００１３】
駆動装置２０は、図１に示すように、三相交流回転電機としてのモータ２２と、モータ２２の入力端子２４ｕ，２４ｖ，２４ｗに接続されてモータ２２を駆動するインバータ３０と、電力ライン３２を介してインバータ３０に接続されたバッテリ３４と、を備える。
【００１４】
モータ２２は、ステータ２３と、ステータ２３の内側に配置されるロータ２６と、を備える周知の同期発電電動機として構成されている。ステータ２３は、ステータコア２３ａと、導体が絶縁体によって被覆されて形成された各相の導線２３ｕ，２３ｖ，２３ｗと、を備える。図２に示すように、各相の導線２３ｕ，２３ｖ，２３ｗは、ステータコア２３ａに巻回される各相の８つのコイルＵ（１）〜Ｕ（８），Ｖ（１）〜Ｖ（８），Ｗ（１）〜Ｗ（８）を有すると共に、単一の中性点ＣｎｔでＹ結線されている。各相のコイルの括弧内の番号は、入力端子２４ｕ，２４ｖ，２４ｗ側から順に１〜８とした。
【００１５】
ステータ２３は、更に、コンデンサＣｕ，Ｃｖ，Ｃｗを備える。ここで、実施例では、各相の導線２３ｕ，２３ｖ，２３ｗの入力端子２４ｕ，２４ｖ，２４ｗから中性点Ｃｎｔまでを同一インピーダンスの２個の負荷部に分割する、具体的には、第１負荷部としてのコイルＵ（１）〜Ｕ（４），Ｖ（１）〜Ｖ（４），Ｗ（１）〜Ｗ（４）と、第２負荷部としてのコイルＵ（５）〜Ｕ（８），Ｖ（５）〜Ｖ（８），Ｗ（５）〜Ｗ（８）と、に分割するものとした。そして、２個の負荷部よりも入力端子２４ｕ，２４ｖ，２４ｗ側および中性点Ｃｎｔ側と２個の負荷部間とに３個の接続点Ｐｕ（１）〜Ｐｕ（３），Ｐｖ（１）〜Ｐｖ（３），Ｐｗ（１）〜Ｐｗ（３）を設定するものとした。各相の接続点の括弧内の番号は、入力端子２４ｕ，２４ｖ，２４ｗ側から順に１〜３とした。コンデンサＣｕ，Ｃｖ，Ｃｗは、接続点Ｐｕ（１），Ｐｖ（１），Ｐｗ（１）と接続点Ｐｕ（２），Ｐｖ（２），Ｐｗ（２）とに接続されている。
【００１６】
インバータ３０は、電力ライン３２に接続されると共にモータ２２の各相の入力端子２４ｕ，２４ｖ，２４ｗとに接続されており、６つのトランジスタＴ１１〜Ｔ１６と、６つのダイオードＤ１１〜Ｄ１６と、を有する。トランジスタＴ１１〜Ｔ１６は、それぞれ、電力ライン３２の正極母線と負極母線とに対して、ソース側とシンク側とになるように、２個ずつペアで配置されている。６つのダイオードＤ１１〜Ｄ１６は、それぞれ、トランジスタＴ１１〜Ｔ１６に逆方向に並列接続されている。トランジスタＴ１１〜Ｔ１６の対となるトランジスタ同士の接続点の各々は、モータ２２の各相の入力端子２４ｕ，２４ｖ，２４ｗと接続されている。したがって、インバータ３０に電圧が作用しているときに、対となるトランジスタＴ１１〜Ｔ１６のオン時間の割合が調節されることにより、ステータ２３に回転磁界が形成され、モータ２２が回転駆動される。以下、トランジスタＴ１１〜Ｔ１３をＵ相，Ｖ相，Ｗ相の上アームといい、トランジスタＴ１４〜Ｔ１６をＵ相，Ｖ相，Ｗ相の下アームということがある。
【００１７】
実施例の駆動装置２０では、モータ２２を上述の構成とすることにより、以下の効果を奏する。図３は、第１比較例のモータ２２Ｂのステータ２３Ｂの構成の概略を示す構成図である。第１比較例のモータ２２Ｂおよびこれを備える駆動装置２０Ｂとしては、実施例のステータ２３に代えてステータ２３Ｂを備える点を除いて、実施例のモータ２２および駆動装置２０と同一の構成を考えるものとした。ステータ２３Ｂは、図３に示すように、コンデンサＣｕ，Ｃｖ，Ｃｗを備えない点を除いて、実施例のステータ２３と同一である。また、第１比較例のステータ２３Ｂは、高周波数（インバータ３０のトランジスタＴ１１〜Ｔ１６を高周波数でスイッチングしたとき）に対して見ると、コイルＵ（１）〜Ｕ（８），Ｖ（１）〜Ｖ（８），Ｗ（１）〜Ｗ（８）とステータコア２３ａとの間に、浮遊容量を有する。したがって、Ｕ相のコイルＵ（１）〜Ｕ（８）は、浮遊容量，ステータコア２３ａ，浮遊容量を介してＶ相，Ｗ相のコイルＶ（１）〜Ｖ（８），Ｗ（１）〜Ｗ（８）と接続される。図４は、第１比較例のステータ２３Ｂの高周波数に対する等価回路である。図４では、ステータコア２３ａの図示を省略し、相間コイル間の浮遊容量については模式的に示した。
【００１８】
まず、第１比較例を用いて、インバータ３０のトランジスタＴ１１〜Ｔ１６を高周波数でスイッチングしたときに最大電位差となる相間コイル間の位置について説明する。第１比較例の駆動装置２０Ｂにおいて、インバータ３０におけるＵ相の上アーム（トランジスタＴ１１）のみをオンしている状態からＶ相，Ｗ相の下アーム（トランジスタＴ１５，Ｔ１６）を順次オンとする所定スイッチングを行なうときを考える。
【００１９】
図５は、第１比較例のステータ２３Ｂにおける、所定スイッチングを行なったときの様子の一例を示す説明図である。図５（ａ）は、ステータ２３Ｂの等価回路における、所定スイッチングを行なったときの電流分布の様子を示す。図５（ｂ）は、ステータ２３ＢにおけるＵ相の入力端子２４ｕと各コイルＵ（１）〜Ｕ（８）との間の電位差の、所定スイッチングに起因するサージ電圧Ｖｓｇによる上昇（振幅）の分布の様子を示す。
【００２０】
発明者は、第１比較例の駆動装置２０Ｂにおいて、インバータ３０のトランジスタＴ１１〜Ｔ１６のスイッチングを行なったときには、スイッチングに起因して、コイルＵ（１）〜Ｕ（８），Ｖ（１）〜Ｖ（８），Ｗ（１）〜Ｗ（８）のインダクタンスと、コイルＵ（１）〜Ｕ（８），Ｖ（１）〜Ｖ（８），Ｗ（１）〜Ｗ（８）とステータコア２３ａとの間の浮遊容量と、によって高周波共振現象が生じ、この共振現象によってサージ電圧が発生することを実験等によって見出した。図５（ａ），図５（ｂ）は、所定スイッチングに起因する共振現象（サージ電圧Ｖｓｇ）において節，腹の数がそれぞれ２個，１個となる場合を示した。ここで、所定スイッチングに起因する共振現象において節，腹となる位置は、それぞれ入力端子２４ｕとの間の電位差のサージ電圧Ｖｓｇによる上昇（振幅）が極小，極大となる接続点である。図５（ａ），図５（ｂ）の場合、図５（ａ）の太線矢印に示すように、Ｕ相のコイルＵ（４）とコイル（５）とを境に対称的な電流分布が生じ、図５（ｂ）に示すように、入力端子２４ｕとの間の電位差のサージ電圧Ｖｓｇによる上昇（振幅）は、コイルＵ（１），・・・，Ｕ（４）の順に大きくなってコイルＵ（４）で極大となると共にコイルＵ（５）〜Ｕ（８）の順に小さくなる。したがって、所定スイッチングに起因する共振現象において、接続点Ｐｕ（１），Ｐｕ（３）が節となると共に接続点Ｐｕ（２）が腹となる。これによって、所定スイッチングを行なったときには、Ｕ相のコイルＵ（１）とＶ相のコイルＶ（４）との間が最大電位差となる。なお、Ｕ相とＶ相との間に直流電圧が作用しているとき（所定スイッチングに起因するサージ電圧Ｖｓｇの発生，収束後にＵ相の上アームおよびＶ相，Ｗ相の下アームのオンを継続しているとき）には、Ｕ相のコイルＵ（１）とＶ相のコイルＶ（１）との間が最大電位差となる。
【００２１】
図６は、実施例のステータ２３の高周波数に対する等価回路である。図７は、実施例のステータ２３Ｂにおける、所定スイッチングを行なったときの様子の一例を示す説明図である。図７（ａ）は、ステータ２３の等価回路における、所定スイッチングを行なったときの電流分布の様子を示す。図７（ｂ）は、ステータ２３におけるＵ相の入力端子２４ｕと各コイルＵ（１）〜Ｕ（８）との間の電位差の、所定スイッチングに起因するサージ電圧Ｖｓｇによる上昇（振幅）の分布の様子を示す。図７（ｂ）では、参考のために、第１比較例の場合を破線で図示した。
【００２２】
実施例のステータ２３の高周波数に対する等価回路は、図６に示すように、図３のステータ２３Ｂの高周波数に対する等価回路に加えて、入力端子２４ｕ，２４ｖ，２４ｗ側から１番目の接続点Ｐｕ（１），Ｐｖ（１），Ｐｗ（１）と２番目の接続点Ｐｕ（２），Ｐｖ（２），Ｐｗ（２）とにコンデンサＣｕ，Ｃｖ，Ｃｗを接続したものである。ここで、接続点Ｐｕ（１），接続点Ｐｕ（２）は、それぞれ、第１比較例の駆動装置２０Ｂにおける所定スイッチングに起因する共振現象において節，腹となる接続点である。接続点Ｐｕ（１）と接続点Ｐｕ（２）とにコンデンサＣｕを接続することにより、所定スイッチングを行なったときの共振現象において腹となる接続点と節となる接続点との間のインピーダンスを低減することができる。実施例では、コンデンサＣｕとして、インピーダンスの十分に低いコンデンサを用いるものとした。発明者は、共振現象の共振周波数が数百ｋＨｚ程度の場合、コンデンサＣｕの容量を数ｎＦ程度とするのが効果的であることを実験等によって見出した。このようにして、接続点Ｐｕ（１）と接続点Ｐｕ（２）との間のインピーダンスを低減すると、理想的には、接続点Ｐｕ（１）と接続点Ｐｕ（２）とを短絡すると、図７（ｂ）に示すように、所定スイッチングに起因する共振現象において腹となる接続点Ｐｕ（２）の入力端子２４ｕとの間の電位差のサージ電圧Ｖｓｇによる上昇（振幅）を低減することができる。これにより、所定スイッチングを行なったときのＵ相のコイルＵ（１）とＶ相のコイルＶ（４）との間の電位差を低減することができる。図７（ａ）の点線矢印は、図５（ａ）の太線矢印に比して電流が小さくなっていることを意味する。なお、ここでは、コンデンサＣｕを備えることによる効果について説明したが、コンデンサＣｖ，Ｃｗを備えることによる効果も同様である。
【００２３】
図８は、所定スイッチングを行なったときのＵ相のコイルＵ（１）とＶ相のコイルＶ（４）との間の電位差の時間変化の様子の一例を示す説明図である。図中、実線は、コンデンサＣｕを備える場合（実施例）を示し、破線は、コンデンサＣｕを備えない場合（第１比較例）を示す。図示するように、コンデンサＣｕを備えることにより、Ｕ相のコイルＵ（１）とＶ相のコイルＶ（４）との間の電位差の、所定スイッチングに起因するサージ電圧Ｖｓｇによる上昇を低減することができる。
【００２４】
実施例の駆動装置２０では、モータ２２を上述の構成とすることにより、以下の効果も奏する。図９は、第２比較例のモータ２２Ｃのステータ２３Ｃ（上述の特許文献１の構成に相当するステータ）の構成の概略を示す構成図である。ステータ２３Ｃでは、各相のコイルＵ（１），Ｖ（１），Ｗ（１）が、他相のコイルＵ（８），Ｖ（８），Ｗ（８），他相のコイルＵ（１），Ｖ（１），Ｗ（１），他相のコイルＵ（７），Ｖ（７），Ｗ（７）の何れかとステータ２３Ｃの半径方向で隣接するように配置されている。また、各相の導線２３ｕ，２３ｖ，２３ｗの巻き付け方向は、ステータ２３Ｃの半径方向で隣り合う相間で互いに反対方向になっている。この構成では、以下の課題が生じる。（Ａ１）各相の導線２３ｕ，２３ｖ，２３ｗの巻き付け方向と半径方向の配置とに制約が生じるから、これらを変更することができない既存の三相交流回転電機には適用することができない。また、（Ａ２）上述の共振現象自体は残存することから、導線２３ｕ，２３ｖ，２３ｗのコイルＵ（１）〜Ｕ（８），Ｖ（１）〜Ｖ（８），Ｗ（１）〜Ｗ（８）とステータコア２３ａとの間の電位差をそれほど低減することができないと共に、Ｕ相のコイルＵ（１）とＶ相のコイルＶ（４）との間の電位差が所定スイッチングを行なったときに依然としてある程度大きくなる。これらに対して、実施例のモータ２２では、各相のコイルＵ（１）〜Ｕ（８），Ｖ（１）〜Ｖ（８），Ｗ（１）〜Ｗ（８）の巻回方向および半径方向での配置に制約が生じないから、（Ａ１）の課題を解決することができる。また、共振現象における腹となる接続点Ｐｕ（２），Ｐｖ（２），Ｐｗ（２）の入力端子２４ｕとの間の電位差のサージ電圧Ｖｓｇによる電圧上昇（振幅）を低減することができるから、（Ａ２）の課題を解決することができる。
【００２５】
以上説明した実施例のモータ２２では、各相の導線２３ｕ，２３ｖ，２３ｗの入力端子２４ｕ，２４ｖ，２４ｗから中性点Ｃｎｔまでを同一インピーダンスの２個の負荷部に分割して、２個の負荷部よりも入力端子２４ｕ，２４ｖ，２４ｗ側および中性点Ｃｎｔ側と２個の負荷部間とに３個の接続点Ｐｕ（１）〜Ｐｕ（３），Ｐｖ（１）〜Ｐｖ（３），Ｐｗ（１）〜Ｐｗ（３）を設定したときの、入力端子２４ｕ，２４ｖ，２４ｗ側から１番目の接続点Ｐｕ（１），Ｐｖ（１），Ｐｗ（１）と２番目の接続点Ｐｕ（２），Ｐｖ（２），Ｐｗ（２）とにコンデンサＣｕ，Ｃｖ，Ｃｗが接続されている。これにより、各相のコイルＵ（１）〜Ｕ（８），Ｖ（１）〜Ｖ（８），Ｗ（１）〜Ｗ（８）の巻回方向および半径方向での配置に制約を受けることなく、インバータ３０のトランジスタＴ１１〜Ｔ１６のスイッチングに起因する共振現象による相間コイル間の最大電位差を低減することができる。この結果、モータ２２の絶縁性能の向上を図ることができる。
【００２６】
実施例のモータ２２では、接続点Ｐｕ（１）〜Ｐｕ（３），Ｐｖ（１）〜Ｐｖ（３），Ｐｗ（１）〜Ｐｗ（３）のうち接続点Ｐｕ（１），Ｐｖ（１），Ｐｗ（１）と接続点Ｐｕ（２），Ｐｖ（２），Ｐｗ（２）とにコンデンサＣｕ，Ｃｖ，Ｃｗを接続するものとした。しかし、図１０に示すように、接続点Ｐｕ（２），Ｐｖ（２），Ｐｗ（２）と接続点Ｐｕ（３），Ｐｖ（３），Ｐｗ（３）とにコンデンサＣｕ，Ｃｖ，Ｃｗを接続するものとしてもよい。また、図１１に示すように、接続点Ｐｕ（１），Ｐｖ（１），Ｐｗ（１）と接続点Ｐｕ（２），Ｐｖ（２），Ｐｗ（２）とにコンデンサＣｕａ，Ｃｖａ，Ｃｗａを接続すると共に接続点Ｐｕ（２），Ｐｖ（２），Ｐｗ（２）と接続点Ｐｕ（３），Ｐｖ（３），Ｐｗ（３）とにコンデンサＣｕｂ，Ｃｖｂ，Ｃｗｂを接続するものとしてもよい。
【００２７】
実施例のモータ２２では、接続点Ｐｕ（１）〜Ｐｕ（３），Ｐｖ（１）〜Ｐｖ（３），Ｐｗ（１）〜Ｐｗ（３）のうち、接続点Ｐｕ（１），Ｐｖ（１），Ｐｗ（１）と接続点Ｐｕ（２），Ｐｖ（２），Ｐｗ（２）とにコンデンサＣｕ，Ｃｖ，Ｃｗを接続するものとした。この場合、コンデンサＣｕ，Ｃｖ，Ｃｗを備えない構成（図３参照）において節，腹の数がそれぞれ２個，１個の共振現象が生じる場合に有効である。しかし、モータの構造，出力容量などによっては、コンデンサＣｕ，Ｃｖ，Ｃｗを備えない構成（図３参照）において節，腹の数がそれぞれ３個，２個の共振現象が生じる場合もある。この場合、図１２の変形例のステータ３２３の高周波数に対する等価回路に示すように、各相の導線２３ｕ，２３ｖ，２３ｗの入力端子２４ｕ，２４ｖ，２４ｗから中性点Ｃｎｔまでを同一インピーダンスの４個の負荷部に分割して、４個の負荷部よりも入力端子２４ｕ，２４ｖ，２４ｗ側および中性点Ｃｎｔ側と隣り合う２個の負荷部間とに５個の接続点Ｐｕ（１）〜Ｐｕ（５），Ｐｖ（１）〜Ｐｖ（５），Ｐｗ（１）〜Ｐｗ（５）を設定したときの、例えば、接続点Ｐｕ（２），Ｐｖ（２），Ｐｗ（２）と接続点Ｐｕ（３），Ｐｖ（３），Ｐｗ（３）とにコンデンサＣｕ２，Ｃｖ２，Ｃｗ２を接続すればよい。図１３は、変形例のステータ３２３における、所定スイッチングを行なったときの様子の一例を示す説明図である。図１３（ａ）は、ステータ３２３の等価回路における、所定スイッチングを行なったときの電流分布の様子を示す。図１３（ｂ）は、ステータ３２３におけるＵ相の入力端子２４ｕと各コイルＵ（１）〜Ｕ（８）との間の電位差の、所定スイッチングに起因するサージ電圧Ｖｓｇによる上昇（振幅）の分布の様子を示す。図１３（ｂ）では、参考のために、ステータがコンデンサＣｕ，Ｃｖ，Ｃｗを備えない場合を破線で図示した。このように、接続点Ｐｕ（２），Ｐｖ（２），Ｐｗ（２）と接続点Ｐｕ（３），Ｐｖ（３），Ｐｗ（３）とにコンデンサＣｕ，Ｃｖ，Ｃｗを接続することにより、実施例と同様に、共振現象において節となる接続点と腹となる接続点との間のインピーダンスを低減することができる。これにより、図１３（ｂ）に示すように、所定スイッチングに起因する共振現象において腹となる接続点Ｐｕ（２），Ｐｕ（４）の入力端子２４ｕとの間の電位差のサージ電圧による上昇（振幅）を低減することができる。これにより、所定スイッチングを行なったときのＵ相のコイルＵ（１）とＶ相のコイルＶ（４）との間の電位差を低減することができる。図１３（ａ）の点線矢印は、コンデンサＣｕを備えない構成に比して電流が小さくなっていることを意味する。なお、ここでは、コンデンサＣｕを備えることによる効果について説明したが、コンデンサＣｖ，Ｃｗを備えることによる効果も同様である。
【００２８】
この変形例では、コンデンサＣｕ，Ｃｖ，Ｃｗを、接続点Ｐｕ（２），Ｐｖ（２），Ｐｗ（２）と接続点Ｐｕ（３），Ｐｖ（３），Ｐｗ（３）とに接続するものとした。しかし、コンデンサＣｕ，Ｃｖ，Ｃｗを、接続点Ｐｕ（１），Ｐｖ（１），Ｐｗ（１）と接続点Ｐｕ（２），Ｐｖ（２），Ｐｗ（２）とに接続するものとしてもよいし、接続点Ｐｕ（３），Ｐｖ（３），Ｐｗ（３）と接続点Ｐｕ（４），Ｐｖ（４），Ｐｗ（４）とに接続するものとしてもよいし、接続点Ｐｕ（４），Ｐｖ（４），Ｐｗ（４）と接続点Ｐｕ（５），Ｐｖ（５），Ｐｗ（５）とに接続するものとしてもよい。また、接続点Ｐｕ（２），Ｐｖ（２），Ｐｗ（２）と接続点Ｐｕ（３），Ｐｖ（３），Ｐｗ（３）とに接続すると共に接続点Ｐｕ（３），Ｐｖ（３），Ｐｗ（３）と接続点Ｐｕ（４），Ｐｖ（４），Ｐｗ（４）とに接続するものなどとしてもよい。
【００２９】
実施例のモータ２２では、接続点Ｐｕ（１）〜Ｐｕ（３），Ｐｖ（１）〜Ｐｖ（３），Ｐｗ（１）〜Ｐｗ（３）のうち、接続点Ｐｕ（１），Ｐｖ（１），Ｐｗ（１）と接続点Ｐｕ（２），Ｐｖ（２），Ｐｗ（２）とにコンデンサＣｕ，Ｃｖ，Ｃｗを接続するものとした。この場合、コンデンサＣｕ，Ｃｖ，Ｃｗを備えない構成（図３参照）において節，腹の数がそれぞれ２個，１個の共振現象が生じる場合に有効である。しかし、モータの構造，出力容量などによっては、コンデンサＣｕ，Ｃｖ，Ｃｗを備えない構成（図３参照）において節，腹の数がそれぞれ２個，１個の共振現象と節，腹の数がそれぞれ３個，２個の共振現象とが共に生じる場合もある。この場合、各相の導線２３ｕ，２３ｖ，２３ｗの入力端子２４ｕ，２４ｖ，２４ｗから中性点Ｃｎｔまでを同一インピーダンスの２個の負荷部に分割して３個の接続点Ｐｕ（１）〜Ｐｕ（３），Ｐｖ（１）〜Ｐｖ（３），Ｐｗ（１）〜Ｐｗ（３）を設定したときの入力端子２４ｕ，２４ｖ，２４ｗ側から奇数番目の接続点Ｐ（ｉ１）と偶数番目の接続点Ｐ（ｊ１）とにコンデンサＣｕ３，Ｃｖ３，Ｃｗ３を接続すると共に、入力端子２４ｕ，２４ｖ，２４ｗから中性点Ｃｎｔまでを同一インピーダンスの４個の負荷部に分割して５個の接続点Ｐｕ（１）〜Ｐｕ（５），Ｐｖ（１）〜Ｐｖ（５），Ｐｗ（１）〜Ｐｗ（５）を設定したときの入力端子２４ｕ，２４ｖ，２４ｗ側から奇数番目の接続点Ｐ（ｉ２）と偶数番目の接続点Ｐ（ｊ２）とにコンデンサＣｕ４，Ｃｖ４，Ｃｗ４を接続すればよい。
【００３０】
実施例および変形例では、コンデンサＣｕ，Ｃｖ，Ｃｗを備えない構成（図３参照）において節，腹の数がそれぞれ２個，１個の共振現象が生じる場合には、各相の導線２３ｕ，２３ｖ，２３ｗの入力端子２４ｕ，２４ｖ，２４ｗから中性点Ｃｎｔまでを同一インピーダンスの２個の負荷部に分割して３個の接続点Ｐｕ（１）〜Ｐｕ（３），Ｐｖ（１）〜Ｐｖ（３），Ｐｗ（１）〜Ｐｗ（３）を設定したときの入力端子２４ｕ，２４ｖ，２４ｗ側から奇数番目の接続点と偶数番目の接続点とにコンデンサＣｕ，Ｃｖ，Ｃｗを接続するものとした。また、コンデンサＣｕ，Ｃｖ，Ｃｗを備えない構成（図３参照）において節，腹の数がそれぞれ３個，２個の共振現象が生じる場合には、各相の導線２３ｕ，２３ｖ，２３ｗの入力端子２４ｕ，２４ｖ，２４ｗから中性点Ｃｎｔまでを同一インピーダンスの４個の負荷部に分割して５個の接続点Ｐｕ（１）〜Ｐｕ（５），Ｐｖ（１）〜Ｐｖ（５），Ｐｗ（１）〜Ｐｗ（５）を設定したときの入力端子２４ｕ，２４ｖ，２４ｗ側から奇数番目の接続点と偶数番目の接続点とにコンデンサＣｕ，Ｃｖ，Ｃｗを接続するものとした。これらと同様に考えれば、コンデンサＣｕ，Ｃｖ，Ｃｗを備えない構成（図３参照）において節，腹の数がそれぞれ（ｎ＋１）個，ｎ個の共振現象が生じる場合には、入力端子２４ｕ，２４ｖ，２４ｗから中性点Ｃｎｔまでを同一インピーダンスの２ｎ個の負荷部に分割して（２ｎ＋１）個の接続点Ｐｕ（１）〜Ｐｕ（２ｎ＋１），Ｐｖ（１）〜Ｐｖ（２ｎ＋１），Ｐｗ（１）〜Ｐｗ（２ｎ＋１）を設定したときの、入力端子２４ｕ，２４ｖ，２４ｗ側から奇数番目の接続点と偶数番目の接続点とにコンデンサＣｕ，Ｃｖ，Ｃｗを接続すればよいことが分かる。なお、この奇数番目の接続点と偶数番目の接続点は、隣り合う２つの接続点とするのが好ましい。
【００３１】
実施例および変形例では、入力端子２４ｕ，２４ｖ，２４ｗから中性点Ｃｎｔまでを同一インピーダンスの２ｎ個の負荷部に分割して（２ｎ＋１）個の接続点Ｐｕ（１）〜Ｐｕ（２ｎ＋１），Ｐｖ（１）〜Ｐｖ（２ｎ＋１），Ｐｗ（１）〜Ｐｗ（２ｎ＋１）を設定したときの、入力端子２４ｕ，２４ｖ，２４ｗ側から奇数番目の接続点と偶数番目の接続点とにコンデンサＣｕ，Ｃｖ，Ｃｗを接続するものとした。しかし、Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相のうちの一相または二相にのみコンデンサＣｕ，Ｃｖ，Ｃｗを接続するものとしてもよい。
【００３２】
実施例のモータ２２では、各相の導線２３ｕ，２３ｖ，２３ｗは、８個のコイルを有するものとしたが、コイルの数は、これに限定されるものではなく、６個，１２個などとしてもよい。
【００３３】
実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係について説明する。実施例では、ステータコア２３ａが「ステータコア」に相当し、コイルＵ（１）〜Ｕ（８），Ｖ（１）〜Ｖ（８），Ｗ（１）〜Ｗ（８）が「各相の複数のコイル」に相当し、導線２３ｕ，２３ｖ，２３ｗが「各相の導線」に相当し、コンデンサＣｕ，Ｃｖ，Ｃｗが「コンデンサ」に相当する。
【００３４】
なお、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係は、実施例が課題を解決するための手段の欄に記載した発明を実施するための形態を具体的に説明するための一例であることから、課題を解決するための手段の欄に記載した発明の要素を限定するものではない。即ち、課題を解決するための手段の欄に記載した発明についての解釈はその欄の記載に基づいて行なわれるべきものであり、実施例は課題を解決するための手段の欄に記載した発明の具体的な一例に過ぎないものである。
【００３５】
以上、本発明を実施するための形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００３６】
本発明は、三相交流回転電気の製造産業などに利用可能である。
【符号の説明】
【００３７】
２０，２０Ｂ  駆動装置、２２，２２Ｂ，２２Ｃ  モータ、２３，２３Ｂ，２３Ｃ，１２３，２２３，３２３  ステータ、２３ａ  ステータコア、２３ｕ，２３ｖ，２３ｗ  導線、２４ｕ，２４ｖ，２４ｗ  入力端子、２６  ロータ、３０  インバータ、３２  電力ライン、３４  バッテリ、Ｃｕ，Ｃｕａ，Ｃｕｂ，Ｃｕ２，Ｃｕ３，Ｃｕ４，Ｃｖ，Ｃｖａ，Ｃｖｂ，Ｃｖ２，Ｃｖ３，Ｃｖ４，Ｃｗ，Ｃｗａ，Ｃｗｂ，Ｃｗ２，Ｃｗ３，Ｃｗ４  コンデンサ、Ｄ１１〜Ｄ１６  ダイオード、Ｔ１１〜Ｔ１６  トランジスタ、Ｃｎｔ  中性点、Ｕ（１）〜Ｕ（８），Ｖ（１）〜Ｖ（８），Ｗ（１）〜Ｗ（８）  コイル、Ｐｕ（１）〜Ｐｕ（３），Ｐｖ（１）〜Ｐｖ（３），Ｐｗ（１）〜Ｐｗ（３）  接続点。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図９】
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