(57)【要約】【課題】多量の粒状体を色彩毎に高能率に選別可能な粒状体選別装置を提供する。【解決手段】フィーダ１から連続的に供給される粒状体を一方向に向けて搬送するコンベア装置２、４、５と、コンベア装置２により搬送される玉砂利Ａを一列に整列させる整列部材３、シュータ２１及びラダースカート２２と、ラダースカート２２により一列に整列された玉砂利Ａの色彩を検出する色彩検出装置６Ａ〜６Ｆと、定められた色彩の玉砂利Ａをコンベア装置４、５の外部に排出するエアノズル８Ａ〜８Ｆと、制御装置９Ａ〜９Ｆとをもって玉砂利選別装置１００を構成する。制御装置９Ａ〜９Ｆは、色彩検出装置６Ａ〜６Ｆの出力信号から玉砂利Ａの色彩を判定し、定められた色彩の玉砂利Ａが検出されたとき、エアノズル８Ａ〜８Ｆより圧力空気を選択的に噴射して、当該定められた色彩の玉砂利Ａを所定の収納ボックス６０に収納する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
フィーダから連続的に供給される粒状体を一方向に向けて搬送するコンベア装置と、
前記コンベア装置により搬送される前記粒状体を一列に整列させる整列部材と、
前記整列部材により一列に整列された前記粒状体の搬送経路上に配置され、前記粒状体の色彩を検出する色彩検出装置と、
定められた色彩の前記粒状体を前記コンベア装置の外部に排出する排出装置と、
前記色彩検出装置の出力信号から前記粒状体の色彩を判定し、判定した前記粒状体の色彩が前記定められた色彩であるとき、当該定められた色彩の前記粒状体を前記コンベア装置の外部に排出するように前記排出装置の駆動を制御する制御装置と、
を備えたことを特徴とする粒状体選別装置。
【請求項２】
前記コンベア装置は、前記フィーダから連続的に供給される粒状体を前記整列部材により一列に整列する第１コンベア装置と、前記第１コンベア装置の後段に配置され、かつ、前記第１コンベア装置よりも高速駆動されて、前記第１コンベア装置より供給される前記粒状体の間隔を広げる第２コンベア装置と、からなることを特徴とする請求項１に記載の粒状体選別装置。
【請求項３】
前記色彩検出装置は、検出可能な色彩が異なる複数台の前記色彩検出装置の組み合わせからなり、これら複数台の前記色彩検出装置が前記第２コンベア装置に沿って所定の間隔を隔てて配置されていることを特徴とする請求項２に記載の粒状体選別装置。
【請求項４】
前記複数台の色彩検出装置は、前記粒状体に照明光を照射する照明装置と、前記粒状体からの反射光を撮影するカメラ装置とからそれぞれ構成されていることを特徴とする請求項３に記載の粒状体選別装置。
【請求項５】
前記第２コンベア装置による前記粒状体の搬送方向に関して、前記色彩検出装置の配設位置よりも上流側に、前記粒状体の検知センサを備え、前記制御装置は、前記検知センサからの粒状体検知信号の受信をトリガとして、前記カメラ装置による前記粒状体の撮影を行うことを特徴とする請求項２に記載の粒状体選別装置。
【請求項６】
前記第１コンベア装置により搬送される前記粒状体に対して水をスプレー散布する散水装置と、前記第１コンベア装置に付着した余剰の水を吹き飛ばすブロア装置と、を更に備えたことを特徴とする請求項２に記載の粒状体選別装置。
【請求項７】
前記第２コンベア装置に沿って第３コンベア装置を配置すると共に、当該第３コンベアに沿って黒色の前記粒状体と灰色の前記粒状体とを識別するための前記色彩検出装置を更に備えたことを特徴とする請求項３に記載の粒状体選別装置。
【請求項８】
前記第３コンベア装置により搬送される前記粒状体を乾燥するためのブロア装置を更に備えたことを特徴とする請求項３に記載の粒状体選別装置。
【請求項９】
前記排出装置は、前記粒状体に高圧エアを噴射するエアノズルを備え、前記エアノズルから噴射される高圧エアを前記粒状体に吹き付けることにより、前記定められた色彩の前記粒状体を前記コンベア装置の外部に排出することを特徴とする請求項１に記載の粒状体選別装置。
【請求項１０】
前記粒状体は、所定のサイズに分級された天然の砂利石又は砕石であることを特徴とする請求項１に記載の粒状体選別装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、粒状体選別装置に係り、特に、ガーデニングに使用される玉砂利や砕石等の粒状体を色彩毎に選別する粒状体選別装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ガーデニング用の石材として、河川で採取され、色彩毎及びサイズ毎に選別された天然の玉砂利や砕石が賞用されている。河川で採取される天然石の色彩は、上流山間部の岩脈により河川毎に特徴があり、例えば利根川水系では、黒色、赤紫色、茶系色及び灰色（火山岩）等の天然石が採取される。
【０００３】
採取された天然石を商品として販売するためには、色彩毎及びサイズ毎に選別する必要がある。採取された天然石をサイズ毎に選別する装置は従来実用化されているが、色彩毎に選別する装置については従来実用に適うものが存在しておらず、天然石の色彩の選別は専ら人力により行われているのが実情である。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、採取された天然石を人力により色彩毎に選別するためには、多数の人員を必要とするので、商品である玉砂利や砕石が高価なものになる。なお、このような問題は、天然石の選別に特有な問題ではなく、何らかの粒状体を色彩毎に選別する際の共通の問題である。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、多量の粒状体を色彩毎に高能率に選別可能な粒状体選別装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、このような問題を解決するための一手段として、フィーダから連続的に供給される粒状体を一方向に向けて搬送するコンベア装置と、前記コンベア装置により搬送される前記粒状体を一列に整列させる整列部材と、前記整列部材により一列に整列された前記粒状体の搬送経路上に配置され、前記粒状体の色彩を検出する色彩検出装置と、定められた色彩の前記粒状体を前記コンベア装置の外部に排出する排出装置と、前記色彩検出装置の出力信号から前記粒状体の色彩を判定し、判定した前記粒状体の色彩が前記定められた色彩であるとき、当該定められた色彩の前記粒状体を前記コンベア装置の外部に排出するように前記排出装置の駆動を制御する制御装置と、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によると、フィーダから連続的に供給される多量の粒状体を整列部材により一列に整列させ、この状態で各粒状体の色彩を色彩検出装置にて検出するので、機械を用いて各色の粒状体を自動的に選別することが可能となり、多量の粒状体を色彩毎に高能率に選別することができる。よって、色彩毎に選別された粒状体を安価に提供することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施形態に係る粒状体選別装置の平面図である。
【図２】実施形態に係る粒状体選別装置の正面図である。
【図３】実施形態に係る粒状体選別装置の第１コンベア装置側から見た側面図である。
【図４】実施形態に係る粒状体選別装置の第２コンベア装置側から見た側面図である。
【図５】実施形態に係る粒状体選別装置に備えられる色彩検出装置の構成図である。
【図６】実施形態に係る粒状体選別装置に備えられる色彩検出装置、検知センサ及びエアノズルの配置図である。
【図７】実施形態に係る粒状体選別装置に備えられる制御装置の構成図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図を用いて本発明に係る粒状体選別装置の一実施形態を説明する。なお、以下に記載の実施形態においては、ガーデニングに使用される玉砂利の選別に使用される玉砂利選別装置を例にとって説明するが、本発明の要旨はこれに限定されるものではなく、砕石その他の任意の粒状体の選別に適用することができる。
【００１０】
図１乃至図４に示すように、実施形態に係る玉砂利選別装置１００は、粒状体である玉砂利Ａを供給するフィーダ１と、フィーダ１から連続的に供給される玉砂利Ａを一方向に向けて搬送する第１コンベア装置２と、第１コンベア装置２により搬送される玉砂利Ａを第１コンベア装置２上で一列に整列させる整列部材３と、第１コンベア装置２の後段に配置された第２コンベア装置４と、第２コンベア装置４の側方に配置された第３コンベア装置５とを備えている。
【００１１】
また、実施形態に係る玉砂利選別装置１００は、図１乃至図４に示すように、第２コンベア装置４及び第３コンベア装置５に沿って、複数の色彩検出装置６Ａ、６Ｂ、６Ｃ、６Ｄ、６Ｅ、６Ｆと、玉砂利Ａの搬送方向に関して各色彩検出装置６Ａ〜６Ｆの上流側に配置された複数の玉砂利検知センサ７Ａ、７Ｂ、７Ｃ、７Ｄ、７Ｅ、７Ｆと、玉砂利Ａの搬送方向に関して各色彩検出装置６Ａ〜６Ｆの下流側に配置された複数のエアノズル８Ａ、８Ｂ、８Ｃ、８Ｄ、８Ｅ、８Ｆとを備えている。色彩検出装置６Ａ〜６Ｆは、それぞれ特定の色彩の玉砂利Ａを検出する。また、エアノズル８Ａ〜８Ｆは、色彩検出装置６Ａ〜６Ｆにより検出された特定の色彩の玉砂利Ａに圧力空気を吹き付けて、空気圧により系外に備えられた収納ボックス内に収納する。
【００１２】
更に、実施形態に係る玉砂利選別装置１００は、色彩検出装置６Ａ〜６Ｆの出力信号及び玉砂利検知センサ７Ａ〜７Ｆの出力信号に基づいて、エアノズル８Ａ〜８Ｆからの圧力空気の噴射を制御する制御装置９Ａ〜９Ｆを備えている。
【００１３】
フィーダ１は、所定サイズに分級され、かつ予め洗浄された玉砂利Ａを連続的に供給するものであり、図２に示すように、先端部が図示しない床面に対して下向きになるように配置される。フィーダ１には、図示しないホッパから１秒間に１０個程度ずつ玉砂利Ａを供給する。これにより、玉砂利Ａの１個当たりの重量を１０ｇとしたとき、２４時間連続稼働で、１日当たり８．６４ｔｏｎの玉砂利Ａの処理が可能になる。なお、ホッパは、玉砂利選別装置１００の無人運転を可能にするため、１６時間分の玉砂利Ａを収納できるものが用いられる。
【００１４】
なお、一般的な玉砂利Ａのサイズは、下記のようにＪＩＳ規格に定められている。３号（ＪＩＳ規格３０〜４０ｍｍ：４０〜８０ｇ程度）、４号（ＪＩＳ規格２０〜３０ｍｍ：２０〜４０ｇ程度）、５号（ＪＩＳ規格１３〜２０ｍｍ：７〜２０ｇ程度）、６号（ＪＩＳ規格５〜１３ｍｍ：１〜７ｇ程度）。実施形態に係る玉砂利選別装置１００が取り扱う玉砂利Ａは、通常、この３号から６号に規格されたものである。
【００１５】
第１コンベア装置２は、フィーダ１から連続的に供給される玉砂利Ａを図１及び図２の左方向に向けて搬送するものであり、所定の間隔を隔てて平行に配置された第１原動ローラ２ａと第１従動ローラ２ｂとに第１ベルト２ｃを巻き掛けたベルトコンベアが用いられる。第１ベルト２ｃとしては、水抜けをよくするため、網状の素材からなる網ベルトが用いられる。また、網ベルトの素材としては、高い耐摩耗性を有することから、例えば防弾衣等に使用されるアラミド繊維が用いられる。これにより、玉砂利Ａの転動に伴う摩擦力を連続的に受けた場合にも、高い耐久性を発揮できる。
【００１６】
第１コンベア装置２は、これに付着した水滴が第２コンベア装置４に回り込まないようにするため、図２に示すように、玉砂利Ａの移送方向の先端側が図示しない床面に対して上向きになるように配置される。
【００１７】
なお、図１の例では、フィーダ１が第１コンベア装置２の幅方向の略中央部に対向して配置されているが、本発明の要旨はこれに限定されるものではなく、第１コンベア装置２の一側辺側に偏倚した位置に対向してフィーダ１を配置することもできる。
【００１８】
整列部材３は、図１に示すように、フィーダ１の玉砂利供給口と対向する位置に配置された第１ラダースカート３ａと、当該第１ラダースカート３ａの一端部と対向する位置から第１コンベア装置２の先端部まで延びる第２ラダースカート３ｂとからなり、これら第１ラダースカート３ａの一端部と第２のラダースカート３ｂの一端部との間には、玉砂利Ａが数個ずつ通過可能な隙間ｄが設けられる。これらの第１及び第２のラダースカート３ａ、３ｂは、フィーダ１から供給される玉砂利Ａが網ベルト２ｃ上に乗り、スカートに衝接しながら回転運動を起こすように、少なくともその表面がゴム状弾性体や人工芝状の起毛体をもって形成される。また、これらの第１及び第２のラダースカート３ａ、３ｂは、図示しない支柱等を介して第１コンベア装置２の側面フレームに固定される。
【００１９】
図１に示すように、第１ラダースカート３ａは、フィーダ１からの玉砂利Ａの供給方向に対して斜めに配置されており、フィーダ１から供給される玉砂利Ａを突き当てて、第１コンベア装置２の一側辺（図１の例では下辺）寄りに移動させる。一方、第２ラダースカート３ｂは、第１ラダースカート３ａとは逆向きに傾斜されており、第１ラダースカート３ａにより第１コンベア装置２の一側辺寄りに移動された玉砂利Ａを、隙間ｄを通して数個ずつ受け入れ、第１コンベア装置２の他の一側辺（図１の例では上辺）寄りに移動させる。フィーダ１から供給される玉砂利Ａは、第１コンベア装置２上を移動する過程で、第１及び第２のラダースカート３ａ、３ｂからなる整列部材３により一列に配列され、相互に接触した状態で第１コンベア装置２上を移動する。
【００２０】
第１コンベア装置２の上方には、第１コンベア装置２により搬送される玉砂利Ａに対して水をスプレー散布する散水装置１１が配置される。散水装置１１は、水タンク１１ａと、散水ノズル１１ｂと、散水ノズル１１ｂに圧力空気を供給するエアコンプレッサ１１ｃとから構成される。散水ノズル１１ｂとしては、エアコンプレッサ１１ｃへの水の逆流を防止するため、逆止弁付きのものが備えられる。玉砂利Ａに対して水をスプレー散布することにより、玉砂利Ａの色彩を鮮明にできて、色彩検出装置６による色彩の検出を容易なものにできる。
【００２１】
また、第１コンベア装置２の上方には、玉砂利Ａに付着した水を吹き飛ばすためのブロア装置１２が更に備えられている。ブロア装置１２を用いて玉砂利Ａに付着した余剰の水を吹き飛ばすことにより、第１コンベア装置２を含む玉砂利選別装置１００の全体に水が付着してゆくことを防ぎ装置全体の劣化を抑制できる。
【００２２】
第２コンベア装置４は、第１コンベア装置２から供給される玉砂利Ａを図１及び図２の左方向に向けて更に搬送するものであり、所定の間隔を隔てて平行に配置された第２原動ローラ４ａと第２従動ローラ４ｂとに第２ベルト４ｃを巻き掛けたベルトコンベアが用いられる。第２コンベア装置４は、図２に示すように、図示しない床面と平行に配置される。また、第２コンベア装置４の両辺部には、玉砂利Ａの脱落を防止するため、図３に示すように、脱落防止レール４ｄが平行に配置される。なお、図３に示すように、第３コンベア装置５の両辺部にも、玉砂利Ａの脱落を防止するため、脱落防止レール５ｄが平行に配置される。
【００２３】
第２ベルト４ｃの表面には、玉砂利Ａの蛇行を防止するため、蛇行防止用のレールを備えることが望ましい。蛇行防止用のレールは、別体に形成されたものを第２ベルト４ｃの表面に溶着することもできるし、第２ベルト４ｃと一体に成形することもできる。また、第２ベルト４ｃの表面には、耐摩耗性の向上を図るために、フッ素加工を施すことが望ましい。更に、第２ベルト４ｃには、色彩検出装置６による玉砂利Ａの色彩検出を高精度に行うため、表面に付着した汚れを除去するクリーナ部材を備えることが望ましい。
【００２４】
加えて、第２ベルト４ｃは、色彩検出装置６による玉砂利Ａの色彩検出を高精度に行うため、色彩検出装置６を用いて検出しようとする玉砂利Ａの色彩に対して反対色のものを用いることが望ましい。例えば、色彩検出装置６を用いて黒色、赤紫色、茶系色及び灰色の玉砂利Ａを検出しようとする場合には、青色の第２ベルト４ｃが用いられる。このような理由から、第２ベルト４ｃの色彩は、色彩検出装置６を用いて検出しようとする玉砂利Ａの色彩に応じて変更される。
【００２５】
第２コンベア装置４を構成する第２ベルト４ｃの走行速度は、第１コンベア装置２から連続的に供給される玉砂利Ａ間の間隔を広げて、色彩検出装置６による色彩の検出を容易かつ確実なものにするため、第１コンベア装置２を構成する第１ベルト２ｃの走行速度よりも高速で駆動される。例えば、第１ベルト２ｃの走行速度が秒速３５０ｍｍである場合、第２ベルト４ｃの走行速度はその倍速の秒速７００ｍｍで駆動される。これにより、第２ベルト４ｃ上に玉砂利Ａを５０ｍｍ間隔で整列させることができる。
【００２６】
第１コンベア装置２と第２コンベア装置４の接続部には、玉砂利Ａのシュータ２１と、シュータ２１に続くラダースカート２２とが備えられる。ラダースカート２２は、第１コンベア装置２から供給される玉砂利Ａを第２コンベア装置４の一側辺部（図１の例では、下辺部）に沿う位置まで案内する。シュータ２１及びラダースカート２２は、玉砂利Ａを回転することなく所定の位置まで案内するため、例えばステンレス板などの滑性に優れた材料をもって形成される。シュータ２１からラダースカート２２内に入った玉砂利Ａは、ラダースカート２２の側面に取り付けられたエアーバイブレーション２３によるラダースカート２２の振動によって、進行方向が狭小の空間になりつつも閉塞することなく動揺が抑制される。よって、第２コンベア装置４に供給された玉砂利Ａは、第２コンベア装置４の一側辺に沿う部分において、所定の間隔を隔てて一列に配列される。
【００２７】
第１コンベア装置２から供給される玉砂利Ａを、第２コンベア装置４の一側辺部に沿う位置まで案内するのは、エアノズル８Ａ〜８Ｆによる玉砂利Ａの排出を容易にするためである。即ち、玉砂利Ａを第２コンベア装置４の一側辺部に沿って配列させると、エアノズル８Ａ〜８Ｆから圧力空気を短時間噴射することにより、対象となる玉砂利Ａのみを確実に排出できるので、複数個の玉砂利Ａを誤って排出するという問題を起こしにくく、玉砂利Ａの色彩選別の信頼性を高めることができる。
【００２８】
第２コンベア装置４の上方には、５個の色彩検出装置６Ａ〜６Ｅが、玉砂利Ａの搬送経路に沿って等間隔に配置されている。また、第３コンベア装置５の上方には、１個の色彩検出装置６Ｆが配置されている。色彩検出装置６Ａは、黒色及び灰色の玉砂利Ａを検出するものであり、色彩検出装置６Ｂ〜６Ｅは、その他の色彩、例えば赤紫色、茶系色、緑色及び青色の玉砂利Ａを検出するものである。また、色彩検出装置６Ｆは、黒色の玉砂利Ａと灰色の玉砂利Ａの混合体から、灰色の玉砂利Ａを検出するものである。
【００２９】
色彩検出装置６Ａ〜６Ｆは、図５に示すように、玉砂利Ａに照明光を照射する照明装置３１と、玉砂利Ａからの反射光を撮影するカメラ装置３２と、カメラ装置３２の出力信号を画像処理して撮影された玉砂利Ａの色彩を検出する画像処理部８３（図７参照）とから構成される。
【００３０】
照明装置３１は、リング状に形成されており、第２コンベア装置４及び第３コンベア装置５上の玉砂利Ａに照明光が均一に照射されるように、その取付高さが調整される。照明装置３１としては、長寿命であることからＬＥＤ照明装置が好適に用いられる。また、照明装置３１から玉砂利Ａに照射される照明光の色は、検出しようとする玉砂利Ａの色彩に応じて適宜選択される。即ち、照明光としては、通常白色光が用いられるが、白色光を表面が平滑な黒色の玉砂利Ａに照射すると、判定部８４（図７参照）により白色の玉砂利Ａであると誤認されやすい。このため、黒色及び灰色の玉砂利Ａの検出する色彩検出装置６Ａには、ハレーションを防止するドーム型照明装置を使用することもできる。
【００３１】
カメラ装置３２としては、色彩の検出が容易であることから、デジタルカメラが好適に用いられる。カメラ装置３２は、図５に示すように、照明装置３１の上方に配置され、フォーカスレンズの光軸が照明装置３１の中央開口部の中心に合致される。照明装置３１及びカメラ装置３２は、図示しないスタンドに取り付けることができる。
【００３２】
画像処理部８３による色彩の検出は、色を赤（Ｒ）・緑（Ｇ）・青（Ｂ）の色の３原色の混合比によって識別するＲＧＢ方式であっても、輝度（Ｙ）・明度（Ｕ）・彩度（Ｖ）の混合比によって識別するＹＵＶ方式であっても良いが、人の目により近い色彩を検出できることから、ＹＵＶ方式で色彩検出を行うことがより望ましい。
【００３３】
玉砂利検知センサ７Ａ〜７Ｆは、図６に示すように、発光素子４１と受光素子４２とから構成される。図６に示す玉砂利検知センサ７Ａ〜７Ｆは、第２コンベア装置４又は第３コンベア装置５の幅方向の両側に、発光素子４１と受光素子４２とが対向して配置されており、発光素子４１からの発光を受光素子４２が受光したときは玉砂利無と判定でき、発光素子４１からの発光を受光素子４２が受光しないときは玉砂利有と判定できるようになっている。
【００３４】
なお、これとは異なり、第２コンベア装置４又は第３コンベア装置５の幅方向の片側に発光素子４１と受光素子４２とを並列して配置し、玉砂利Ａからの反射光を受光素子４２が受光したときは制御装置９Ａ〜９Ｆが玉砂利有と判定でき、玉砂利Ａからの発光を受光素子４２が受光しないときは制御装置９Ａ〜９Ｆが玉砂利無と判定できるものを備えても良い。
【００３５】
カメラ装置３２と玉砂利検知センサ７Ａ〜７Ｆとの設定間隔は、制御装置９Ａ〜９Ｆが玉砂利検知センサ７Ａ〜７Ｆからの玉砂利検知信号の受信をトリガとして、カメラ装置３２による玉砂利Ａの撮影を行うタイミングで、カメラ装置３２の視野内に玉砂利Ａが入るように調整される。これにより、玉砂利Ａの色彩の検出を効率的かつ確実なものにできる。
【００３６】
エアノズル８Ａ〜８Ｆは、図１に示すように、エアタンク５１内に貯えられた圧力空気を分配する分配器５２に接続されており、エアノズル８Ａ〜８Ｆと分配器５２とを接続する圧力空気の供給配管５３Ａ、５３Ｂ、５３Ｃ、５３Ｄ、５３Ｅ、５３Ｆには、それぞれ減圧器５４Ａ、５４Ｂ、５４Ｃ、５４Ｄ、５４Ｅ、５４Ｆ及び電磁弁５５Ａ、５５Ｂ、５５Ｃ、５５Ｄ、５５Ｅ、５５Ｆが備えられている。また、エアタンク５１には、エアコンプレッサ５６が付設されている。
【００３７】
これらのエアノズル８Ａ〜８Ｆ、エアタンク５１、分配器５２、供給配管５３Ａ〜５３Ｆ、減圧器５４Ａ〜５４Ｆ、電磁弁５５Ａ〜５５Ｆ及びエアコンプレッサ５６は、色彩検出装置６Ａ〜６Ｆにより検出された特定の色彩の玉砂利Ａを、第１コンベア装置２又は第２コンベア装置４から系外に備えられた各色の玉砂利Ａの収納ボックス６０内に排出する排出装置を構成する。
【００３８】
第３コンベア装置５には、エアノズル８Ａから噴射される圧力空気により第２コンベア装置４から搬送されてきた黒色の玉砂利Ａと灰色の玉砂利Ａの混合体から、灰色の玉砂利Ａを選別するための色彩検出装置６Ｆと、玉砂利検知センサ７Ｆと、エアノズル８Ｆとが備えられる。また、第３コンベア装置５の上方には、第２コンベア装置４から搬送されてきた黒色の玉砂利Ａと灰色の玉砂利Ａの混合体を乾燥するためのブロア装置７０が備えられる。
【００３９】
灰色の玉砂利Ａは、乾燥するとより白色が強くなるので、黒色の玉砂利Ａと灰色の玉砂利Ａの混合体から灰色の玉砂利Ａを確実に選別できる。このように、実施形態に係る玉砂利選別装置は、第３コンベア装置５にブロア装置７０を備えて、黒色の玉砂利Ａと灰色の玉砂利Ａの混合体から灰色の玉砂利Ａを確実に選別できるようにしたので、混色の無い高品位の玉砂利Ａを提供できる。
【００４０】
次に、図７を用いて実施形態に係る制御装置９Ａ〜９Ｆの構成を説明する。図７に示すように、実施形態に係る制御装置９Ａ〜９Ｆは、入力部８１、出力部８２、画像処理部８３、判定部８４、記憶部８５、ＣＰＵ８６及び表示装置８７を含んで構成されている。
【００４１】
入力部８１には、実施形態に係る玉砂利選別装置１００をオン・オフする電源スイッチ９１の出力信号と、カメラ装置３２の出力信号と、玉砂利検知センサ７Ａ〜７Ｆの出力信号とが入力される。
【００４２】
また、出力部８２からは、第１〜第３のコンベア装置２、４、５の駆動信号と、散水装置１１の駆動信号と、照明装置３１の点灯信号と、カメラ装置３２の起動信号と、電磁弁５５Ａ〜５５Ｆの切替信号と、ブロア装置１２、７０の駆動信号を出力する。
【００４３】
画像処理部８３は、カメラ装置３２の出力信号を画像処理して、前述したＲＧＢ方式又はＹＵＶ方式で、撮影した玉砂利Ａの色彩を抽出する。
【００４４】
判定部８４は、画像処理部８３の出力信号から、撮影した玉砂利Ａの設定色の画素数が設定画素数に達した場合、設定色であると判定する。
【００４５】
記憶部８５には、画像処理部８３による画像処理に必要なデータ及び判定部８４による色の判定処理に必要なデータが記憶される。また、記憶部８５は、画像処理部８３による画像処理及び判定部８４による色の判定処理を行う際の作業領域としても使用される。
【００４６】
ＣＰＵ８６は、演算手段であり、玉砂利選別装置１００の駆動全体を制御する。
【００４７】
表示装置８７には、カメラ装置３２の撮影画像が表示される。表示装置８７にカメラ装置３２の撮影画像を表示することにより、オペレータはカメラ装置３２により撮影された玉砂利Ａの色彩を目視で確認することができる。
【００４８】
以下、このように構成された制御装置９Ａ〜９Ｆの動作について説明する。
【００４９】
電源スイッチ９１をオン操作すると、玉砂利選別装置１００が起動され、第１〜第３のコンベア装置２、４、５、散水装置１１、照明装置３１、カメラ装置３２及びブロア装置１２、７０が起動される。
【００５０】
そして、玉砂利Ａが玉砂利検知センサ７Ａの設定位置に至ると、玉砂利検知センサ７Ａが玉砂利Ａの存在を検知し、玉砂利検知信号をカメラ装置３２に送信する。玉砂利検知信号を受信したカメラ装置３２は、これをトリガとして玉砂利Ａを撮影する。カメラ装置３２の出力信号は、制御装置９Ａ〜９Ｆに入力され、制御装置９Ａ〜９Ｆの画像処理部８３で画像処理され、制御装置９Ａ〜９Ｆの判定部８４で色彩が判定される。
【００５１】
判定部８４で、撮影された玉砂利Ａの画素数が黒色又は灰色であると判定された場合、ＣＰＵ８６は、電磁弁５５Ａに開信号を送信して、エアノズル８Ａから圧力空気を噴射する。これにより、黒色又は灰色の玉砂利Ａは、エアノズル８Ａから噴射される圧力空気の圧力で第２コンベア装置４から第３コンベア装置５に移動する。第３コンベア装置５上では、前述したと同様の手順で、黒色の玉砂利Ａと灰色の玉砂利Ａとが選別され、それぞれ異なる収納ボックス６０内に搬送される。
【００５２】
玉砂利検知センサ７Ａが検出した玉砂利Ａは黒色又は灰色ではないと判定された場合、その玉砂利Ａは、そのまま第２コンベア装置４の下流側に搬送され、色彩検出装置６Ｂ〜６Ｆのカメラ装置３２で順次撮影される。
【００５３】
実施形態に係る玉砂利選別装置１００は、このように構成されているので、各色の玉砂利Ａを高精度に自動選別することができ、高品位の玉砂利Ａを安価に提供することが可能になる。
【００５４】
なお、前記実施形態は、本発明の一実施形態を示すものであり、本発明の要旨が前記実施形態に限定されるものではない。本発明に係る粒状体選別装置は、種々に設計変更を施して実施に供することができる。
【符号の説明】
【００５５】
１    フィーダ
２    第１コンベア装置
３    整列部材
３ａ    第１ラダースカート
３ｂ    第２ラダースカート
４    第２コンベア装置
５    第３コンベア装置
６Ａ〜６Ｆ    色彩検出装置
７Ａ〜７Ｆ    玉砂利検知センサ
８Ａ〜８Ｆ    エアノズル
１１    散水装置
１１ａ    水タンク
１１ｂ    散水ノズル
１１ｃ    エアコンプレッサ
１２    ブロア装置
２１    シュータ
２２    ラダースカート
２３    エアーバイブレーション
３１    照明装置
３２    カメラ装置
４１    発光素子
４２    受光素子
５１    エアタンク
５２    分配器
５３Ａ〜５３Ｆ    圧力空気供給配管
５４Ａ〜５４Ｆ    減圧器
５５Ａ〜５５Ｆ    電磁弁
５６    エアコンプレッサ
６０    玉砂利収納ボックス
７０    ブロア装置
８１    入力部
８２    出力部
８３    画像処理部
８４    判定部
８５    記憶部
８６    ＣＰＵ
８７    表示装置
９１    電源スイッチ
１００    玉砂利選別装置
Ａ    玉砂利
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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