(57)【要約】      （修正有）【課題】ＤＶＤデッキの設置構造による乗員の膝傷害の増大および車両室内の収納空間の縮小を防止する電動式ＤＶＤデッキ引出装置を提供する。【解決手段】車体トリムパネルの内部空間に固定されるように配置されるハウジング１００と、ハウジングの下部に配置されるＤＶＤデッキ２００と、ハウジングとＤＶＤデッキとの間に設けられ、ＤＶＤデッキを昇降移動させて車体トリムパネルの内部空間から引出可能にするアクチュエータ３００と、ＤＶＤデッキの昇降移動状態を感知する感知センサ１２０と、アクチュエータの制御のための制御モジュール４００とを含む。制御モジュールは、アクチュエータの作動時、感知センサの信号を基準時間以内に未受信であれば、ＤＶＤデッキを移動開始位置に復帰させる。【選択図】図１
2017216029.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体トリムパネルの内部空間に固定されるように配置されるハウジングと、
前記ハウジングの下部に配置されるＤＶＤデッキと、
前記ハウジングとＤＶＤデッキとの間に設けられ、ＤＶＤデッキを昇降移動させて前記車体トリムパネルの内部空間から引出可能にするアクチュエータと、
前記ＤＶＤデッキの昇降移動状態を感知する感知センサと、
前記アクチュエータの制御のための制御モジュールとを含み、
前記制御モジュールは、アクチュエータの作動時、感知センサの信号を基準時間以内に未受信であれば、前記ＤＶＤデッキを移動開始位置に復帰させることを特徴とする電動式ＤＶＤデッキ引出装置。
【請求項２】
前記アクチュエータは、
ＤＶＤデッキの移動のための動力を発生するモータと、
前記モータとＤＶＤデッキとの間に設けられ、モータの動力をＤＶＤデッキに伝達する動力伝達部と、
前記動力伝達部とＤＶＤデッキとの間に設けられ、動力伝達部から伝達する動力によってＤＶＤデッキを昇降移動させる駆動リンクとを含んでなることを特徴とする請求項１に記載の電動式ＤＶＤデッキ引出装置。
【請求項３】
前記動力伝達部は、
モータと同軸に回転するように連結されたウォームギヤと、
駆動リンクにモータの動力を伝達可能に連結されるスパーギヤユニットと、
前記ウォームギヤとスパーギヤユニットとの間に連結され、モータの動力をスパーギヤユニットに伝達するヘリカルギヤとを含んで構成され、
前記ヘリカルギヤとスパーギヤユニットとの間に、ヘリカルギヤとスパーギヤユニットとの間における動力伝達のための摩擦パッドが配置され、前記摩擦パッドの摩擦力より大きな荷重の入力時にヘリカルギヤとスパーギヤユニットとの間にスリップが起こるようにしたことを特徴とする請求項２に記載の電動式ＤＶＤデッキ引出装置。
【請求項４】
ＤＶＤデッキが下降開始地点に位置する時、前記駆動リンクは、動力伝達部に締結された上端ヒンジ部が駆動リンクの回転中心を通る垂直線上でＤＶＤデッキの上昇移動のための回転方向にさらに回転した位置に停止されることを特徴とする請求項２に記載の電動式ＤＶＤデッキ引出装置。
【請求項５】
アクチュエータには、モータと動力伝達部を支持するベースプレートが備えられ、前記ベースプレートには、ＤＶＤデッキの上昇移動のための回転方向にさらに回転した駆動リンクの回転防止のためのストッパが形成されたことを特徴とする請求項４に記載の電動式ＤＶＤデッキ引出装置。
【請求項６】
前記ハウジングの内部には、ＤＶＤデッキと同時昇降するハウジングブッシングが配置され、前記ハウジングブッシングには、ハウジングブッシングの昇降移動方向に配置される複数の光遮断部が形成され、制御モジュールが前記光遮断部の移動によって発生する感知センサの信号に基づいてＤＶＤデッキの異常移動を判定することを特徴とする請求項１に記載の電動式ＤＶＤデッキ引出装置。
【請求項７】
前記ハウジングブッシングには、ハウジングブッシングの流動防止のためのガイドリブが形成されたことを特徴とする請求項６に記載の電動式ＤＶＤデッキ引出装置。
【請求項８】
前記制御モジュールは、ＤＶＤデッキに搭載されたＤＶＤプレーヤにＤＶＤディスクを挿入する時、ＤＶＤプレーヤ状態信号に基づいてＤＶＤディスクの挿入完了が認知されると、ＤＶＤデッキを車体トリムパネルの内部空間に自動復帰させることを特徴とする請求項１に記載の電動式ＤＶＤデッキ引出装置。
【請求項９】
前記制御モジュールは、作動ボタンの信号に基づいてＤＶＤデッキを昇降移動させ、前記作動ボタンは、グローブボックスの内部に備えられたことを特徴とする請求項１に記載の電動式ＤＶＤデッキ引出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動式ＤＶＤデッキ引出装置に関し、より詳細には、ＤＶＤプレーヤが搭載されるＤＶＤデッキをオーディオと分離して車体トリムパネルの内部空間に引出型に構成した電動式ＤＶＤデッキ引出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、自動車車体には、前席の前方にオーディオおよびＤＶＤプレーヤなどが備えられ、通常、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋ）プレーヤとオーディオとが一体型に構成されてセンターフェイシアに設けられる。
【０００３】
このようにＤＶＤプレーヤとオーディオとを一体型に構成して車体前方のセンターフェイシアに設ける場合、センターフェイシアの空間活用度が低下し、センターフェイシアのサイズの増大でクラッシュパッド（ダッシュボード）の開放感が不足するという欠点がある。
【０００４】
このような欠点を改善するために、オーディオと分離してＤＶＤプレーヤを別途に構成する場合、従来は、ＤＶＤプレーヤを運転席と助手席との間のコンソールに内蔵したり、または助手席前方のグローブボックスに内蔵している。しかし、前記のようにＤＶＤプレーヤをコンソールやグローブボックスに内蔵する場合、コンソールおよびグローブボックスの収納空間が縮小し、特にグローブボックスの場合、膝衝突発生時、乗員の傷害に大きく不利になる問題がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、ＤＶＤプレーヤを搭載したＤＶＤデッキをオーディオと分離型に構成して車体前方に設けるにあたり、ＤＶＤデッキの設置構造による乗員の膝傷害の増大および車両室内の収納空間の縮小を防止し、使用便宜性を向上させることができる電動式ＤＶＤデッキ引出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
そこで、本発明では、車体トリムパネルの内部空間に固定されるように配置されるハウジングと、前記ハウジングの下部に配置されるＤＶＤデッキと、前記ハウジングとＤＶＤデッキとの間に設けられ、ＤＶＤデッキを昇降移動させて前記車体トリムパネルの内部空間から引出可能にするアクチュエータと、前記ＤＶＤデッキの昇降移動状態を感知する感知センサと、前記アクチュエータの制御のための制御モジュールとを含み、前記制御モジュールは、アクチュエータの作動時、感知センサの信号を基準時間以内に未受信であれば、前記ＤＶＤデッキを移動開始位置に復帰させることを特徴とする電動式ＤＶＤデッキ引出装置を提供する。
【０００７】
本発明の実施形態によれば、前記アクチュエータは、ＤＶＤデッキの移動のための動力を発生するモータと、前記モータとＤＶＤデッキとの間に設けられ、モータの動力をＤＶＤデッキに伝達する動力伝達部と、前記動力伝達部とＤＶＤデッキとの間に設けられ、動力伝達部から伝達する動力によってＤＶＤデッキを昇降移動させる駆動リンクとを含んでなる。
【０００８】
具体的には、前記動力伝達部は、モータと同軸に回転するように連結されたウォームギヤと、駆動リンクにモータの動力を伝達可能に連結されるスパーギヤユニットと、前記ウォームギヤとスパーギヤユニットとの間に連結され、モータの動力をスパーギヤユニットに伝達するヘリカルギヤとを含んで構成され、前記ヘリカルギヤとスパーギヤユニットとの間に、ヘリカルギヤとスパーギヤユニットとの間における動力伝達のための摩擦パッドが配置されることにより、前記摩擦パッドの摩擦力より大きな荷重の入力時にヘリカルギヤとスパーギヤユニットとの間にスリップが起こるようにする。
【０００９】
また、前記ＤＶＤデッキが下降開始地点に位置する時、前記駆動リンクは、動力伝達部に締結された上端ヒンジ部が駆動リンクの回転中心を通る垂直線上でＤＶＤデッキの上昇移動のための回転方向にさらに回転した位置に停止されることにより、重心によるセルフロッキングが可能になる。
【００１０】
また、前記アクチュエータには、モータと動力伝達部を支持するベースプレートが備えられ、前記ベースプレートには、ＤＶＤデッキの上昇移動のための回転方向にさらに回転した駆動リンクの回転防止のためのストッパが形成される。
【００１１】
また、前記ハウジングの内部には、ＤＶＤデッキと同時昇降するハウジングブッシングが配置され、前記ハウジングブッシングには、ハウジングブッシングの昇降移動方向に配置される複数の光遮断部が形成され、制御モジュールが前記光遮断部の移動によって発生する感知センサの信号に基づいてＤＶＤデッキの異常移動を判定する。
【００１２】
また、前記制御モジュールは、ＤＶＤプレーヤにＤＶＤディスクを挿入する時、ヘッドユニットから送信されるＤＶＤプレーヤ状態信号に基づいてＤＶＤディスクの挿入完了が認知されると、ＤＶＤデッキを車体トリムパネルの内部空間に自動復帰させ、作動ボタンの信号受信時、作動ボタンの信号に基づいてＤＶＤデッキを昇降移動させる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係る電動式ＤＶＤデッキ引出装置は次のような利点がある。
１．ＤＶＤプレーヤの未使用時にはＤＶＤプレーヤが搭載されたＤＶＤデッキを車体トリムパネルの内部空間（グローブボックスの上側空間である）に収納し、ＤＶＤプレーヤの使用時にのみＤＶＤデッキをグローブボックス側に引出させるため、ＤＶＤデッキの設置に対する空間の制約が少なく、パッケージ化するのに有利であるという利点がある。
２．電動式でＤＶＤデッキの引出動作を制御するため、使用便宜性が向上する。
３．衝突発生時、乗員の膝傷害に不利に作用する要素が除去される。
４．ＤＶＤデッキの誤動作を考慮してフェイルセーフ機能が適用されることにより、商品性が向上する。
５．１つのモータのみを用いてＤＶＤデッキの上下移動メカニズムを実現するため、システムの単純化および原価節減の効果を期待することができる。
６．ＤＶＤデッキをオーディオと分離型に構成してクラッシュパッドの内部空間に設けることにより、センターフェイシアのサイズの縮小が可能でクラッシュパッドの開放感が改善され、デザイン自由度が向上する。
７．グローブボックスの上側空間（クラッシュパッドの内部空間）に隠蔽型にＤＶＤデッキを配置することにより、グローブボックスの空間活用度の減少なく適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態に係る電動式ＤＶＤデッキ引出装置を示す分解斜視図である。
【図２】本発明の実施形態に係る電動式ＤＶＤデッキ引出装置を示す結合斜視図である。
【図３】本発明の実施形態に係る電動式ＤＶＤデッキ引出装置のアクチュエータを示す斜視図である。
【図４】図２のＡ−Ａから見た図とＤＶＤデッキの引出時の作動状態を示す図である。
【図５】図３のＢ−Ｂから見た図である。
【図６Ａ】本発明の実施形態によりハウジングに設けられる感知センサとハウジングブッシングに形成された光遮断部の配置状態を示す図である。
【図６Ｂ】本発明に係る感知センサの光検知信号検出方式を説明するための図である。
【図７】図２のＣ−Ｃから見た図である。
【図８】本発明の実施形態に係る電動式ＤＶＤデッキ引出装置の使用例を示す図である。
【図９】本発明の実施形態に係る電動式ＤＶＤデッキ引出装置の感知センサを用いた誤動作防止のための制御方法を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の実施形態に係る電動式ＤＶＤデッキ引出装置のＤＶＤデッキ自動復帰のための制御方法を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、添付した図面を参照して、本発明の好ましい実施形態を詳細に説明する。
【００１６】
図１および図２に示されるように、本発明に係る電動式ＤＶＤデッキ引出装置は、車体トリムパネル（図８の１０参照）の内部空間に固定されるように配置されるハウジング１００と、前記ハウジング１００とＤＶＤデッキ２００との間に設けられ、ＤＶＤデッキ２００を昇降移動させるアクチュエータ３００と、前記アクチュエータ３００の動作制御のための制御モジュール４００とを含んで構成される。
【００１７】
前記ハウジング１００は、ＤＶＤデッキ２００の上端に配置されるアクチュエータ３００を取り囲んで保護可能に形成され、車体トリムパネル１０の内部空間に固定可能に支持するマウンティングプレート１１０が備えられる。
【００１８】
前記マウンティングプレート１１０は、車体トリムパネル１０の内部空間に固定された状態で配置されている車体構造物や車体パネルなどに結合されることにより、ハウジング１００を車体トリムパネル１０の内部空間に固定されるように支持する。
【００１９】
ここで、前記車体トリムパネル１０は、車両室内の前方に配置されているクラッシュパッドであるとよいし、このため、前記ハウジング１００は、クラッシュパッドの下方に設けられる内部空間（あるいは下部空間）に固定されるように配置され、ハウジング１００の下部に配置されるＤＶＤデッキ２００は、非引出の状態でクラッシュパッドの下部空間よりも下方に配置されているグローブボックス（図８の２０参照）の上方に位置する。したがって、ＤＶＤデッキ２００の非引出時にグローブボックス２０をオープンしても、車体トリムパネル１０すなわち、クラッシュパッドの下方にＤＶＤデッキ２００が突出しない（図８参照）。
【００２０】
前記ＤＶＤデッキ２００には、ＤＶＤディスクの出入のための出入部２１０が形成され、ＤＶＤディスクの再生のためのＤＶＤプレーヤ２２０が搭載されるもので、前記出入部２１０を通してＤＶＤプレーヤ２２０にＤＶＤディスクの挿入が行われ、車体トリムパネル１０の内部空間に下降引出および上昇復帰のための昇降移動が可能となるように配置される。
【００２１】
図３および図４をみると、このようなＤＶＤデッキ２００を昇降移動可能に支持するアクチュエータ３００がハウジング１００の内部に固定されるように配置される。
【００２２】
前記アクチュエータ３００は、車体トリムパネル１０の内部空間に対するＤＶＤデッキ２００の出入動作のための動力を提供するもので、ハウジング１００の内部に固定されるように装着されるベースプレート３１０と、ベースプレート３１０に支持されるように装着され、ＤＶＤデッキの昇降移動のための動力を発生するモータ３２０と、モータ３２０の動力を伝達するための動力伝達部３３０と、駆動リンク３４０とを含んで構成される。
【００２３】
モータ３２０は、電源が印加されることによって駆動され、ＤＶＤデッキ２００の昇降移動のための動力を生成するもので、電源の印加方向に応じて正方向および逆方向の回転が可能な双方向モータが適用される。
【００２４】
動力伝達部３３０は、ベースプレート３１０に作動可能に支持されて設けられると同時に、モータ３２０とＤＶＤデッキ２００との間に設けられ、モータ３２０の回転動力／速度（回転数）を減速して伝達するものであって、モータ３２０に連結され、モータ３２０の回転軸と同軸に回転するウォームギヤ３３１と、ウォームギヤ３３１とスパーギヤユニット３３３との間にモータの回転動力を伝達可能に連結されるヘリカルギヤ３３２と、ヘリカルギヤ３３２から伝達された回転動力によって駆動リンク３４０を回転移動させるスパーギヤユニット３３３とからなる。
【００２５】
この時、図５に示されるように、スパーギヤユニット３３３のファーストスパーギヤ３３３ａとヘリカルギヤ３３２との間には摩擦パッド３６０が配置され、ヘリカルギヤ３３２は、圧縮スプリング３５０のスプリング力によってファーストスパーギヤ３３３ａ側に密着することにより、摩擦パッド３６０の表面摩擦力によってヘリカルギヤ３３２の回転力がスパーギヤユニット３３３に伝達される。
【００２６】
前記スパーギヤユニット３３３は、駆動リンク３４０にモータの動力を伝達可能に連結され、具体的には、ファーストスパーギヤ３３３ａを含んで歯数が異なる３つのスパーギヤを組み合わせて構成され、このうち、駆動リンク３４０と締結されるラストスパーギヤ３３３ｂには、駆動リンク３４０の上端ヒンジ部３４１に締結される回転アーム３３３ｂ’が半径方向に突出するように備えられる。
【００２７】
駆動リンク３４０は、動力伝達部３３０とＤＶＤデッキ２００との間に設けられ、動力伝達部３３０から伝達する動力によってＤＶＤデッキ２００を昇降移動可能に回転移動するものであって、上下両端に形成された上端ヒンジ部３４１と下端ヒンジ部３４２がそれぞれラストスパーギヤ３３３ｂの回転アーム３３３ｂ’とＤＶＤデッキ２００の上端に締結されることにより、図４に示されるように、モータの動力によって回転移動する時、ＤＶＤデッキ２００を昇降移動させる。
【００２８】
また、前記駆動リンク３４０は、図４の左図（ＤＶＤデッキの引出前の状態）のように、ＤＶＤデッキ２００が下降開始地点（あるいは引出開始地点）に位置した状態で駆動リンク３４０の上端ヒンジ部３４１に垂直方向に作用する荷重を考慮して、動力伝達部３３０のスパーギヤユニット３３３に締結された上端ヒンジ部３４１が駆動リンク３４０の回転中心を通る垂直線上でＤＶＤデッキ２００の上昇復帰のための回転方向（例えば、反時計方向）に一定角度以上さらに回転した位置に停止され、これによって、重心によるセルフロッキングが可能になる。
【００２９】
さらに説明すれば、ＤＶＤデッキ２００が車体トリムパネル１０の内部空間から引出される前の下降開始地点に位置する時、駆動リンク３４０が図４にてＰで表示した回転中心線から反時計方向に一定角度以上さらに回転して、Ｐ’で表示した地点に停止することにより、駆動リンク３４０が斜めに傾いた状態で配置されて、セルフロッキングが可能になる。
【００３０】
駆動リンク３４０は、このようにセルフロッキングが行われることにより、走行振動などの外部衝撃によって意図しない回転移動（ＤＶＤデッキの下降移動のための回転移動である）が発生するのを防止することができ、また、上昇復帰のための回転方向にさらに回転した駆動リンク（すなわち、セルフロッキングが行われた駆動リンク）がＰ’で表示した地点に位置した状態でＤＶＤデッキ２００の上昇移動のための回転方向（反時計方向）にさらに回転するのを防止するために、ベースプレート３１０に駆動リンク３４０の回転防止および拘束のためのストッパ１３１が形成される。
【００３１】
前記動力伝達部３３０は、ＤＶＤデッキ２００の昇降移動中に外力によって摩擦パッド３６０の摩擦力よりも大きな負荷荷重が発生する場合、摩擦パッド３６０によってヘリカルギヤ３３２とスパーギヤユニット３３３との間に動力伝達が行われないことにより、モータの過負荷を防止する。
【００３２】
すなわち、前記摩擦パッド３６０は、設定された表面摩擦力より大きな荷重が作用してモータの過負荷が憂慮される場合、ヘリカルギヤ３３２とファーストスパーギヤ３３３ａとの間にスリップが起こるようにして、ＤＶＤデッキ２００の作動エラーによるモータの過負荷を防止可能にする。
【００３３】
このために、ＤＶＤデッキ２００の移送負荷対比、摩擦パッド３６０のスリップ摩擦力が一定値以上より大きく設定される。
【００３４】
このような摩擦パッド３６０は、動力伝達を行うと共に、モータの過負荷防止のための二重安全装置の１つとして用いられ、また、モータの過負荷防止のための二重安全装置の他の１つとして感知センサ１２０が備えられる。
【００３５】
前記感知センサ１２０は、ＤＶＤデッキ２００の昇降移動の有無を感知するためのものであって、図６Ａに示されるように、ハウジング１００の内壁面に固定されるように設けられ、ＤＶＤデッキ２００と同時昇降移動するハウジングブッシング１３０の位置移動を感知する。
【００３６】
ハウジングブッシング１３０は、ハウジング１００にスライド移動可能に内蔵された状態でＤＶＤデッキ２００の上端に載置されるように配置されることにより、ＤＶＤデッキ２００の昇降移動時にＤＶＤデッキ２００と同時移動する。
【００３７】
このようなハウジングブッシング１３０の外側表面に突起形状の光遮断部１３２がハウジングブッシング１３０の昇降移動方向に沿って一列に突出形成され、感知センサ１２０は、前記光遮断部１３２を通してハウジングブッシング１３０の昇降移動状態を感知する。
【００３８】
このために、感知センサ１２０は、発光素子と受光素子を用いた光検知が行われるフォトセンサが適用可能であり、図６Ｂに示されるように、ハウジングブッシング１３０の昇降移動によって、光遮断部１３２が感知センサ１２０を通過する時は光検知信号（あるいはＤＶＤデッキの移動感知信号）を検出せず、光遮断部１３２の間に感知センサ１２０が位置する時は光検知信号を検出する。
【００３９】
これによって、前記光遮断部１３２をハウジングブッシング１３０に等間隔に配列することにより、感知センサ１２０が一定周期で光検知信号を検出するように設定することができる。
【００４０】
したがって、制御モジュール４００は、感知センサ１２０の光検知信号（ＤＶＤデッキの移動感知信号）に基づいてＤＶＤデッキ２００の異常移動を判断することができる。具体的には、制御モジュール４００は、感知センサ１２０の光検知信号が基準時間内に受信されると、ＤＶＤデッキ２００が正常に昇降移動すると判断し、光検知信号が基準時間内に受信されなければ、ＤＶＤデッキ２００の昇降移動が正常でないと判断する。
【００４１】
つまり、制御モジュール４００は、ＤＶＤデッキ２００の昇降移動時、感知センサ１２０の光検知信号に基づいてＤＶＤデッキ２００の昇降作動メカニズムが正常作動するか否かを判断することができ、ＤＶＤデッキ２００の昇降移動中に外力発生などによって基準時間以内に光検知信号が受信されない場合、作動エラーと認識して、ＤＶＤデッキ２００の作動位置を移動開始位置（下降開始位置、または上昇開始位置）に初期化させる。
【００４２】
すなわち、制御モジュール４００は、アクチュエータ３００の駆動によるＤＶＤデッキ２００の昇降移動中に感知センサ１２０の信号（ＤＶＤデッキの移動感知信号）が繰り返し基準時間以内に受信されなければ、ＤＶＤデッキ２００の昇降移動のための作動メカニズムのエラーと判断し、ＤＶＤデッキ２００を移動開始位置に復帰させる。
【００４３】
一方、図７に示されるように、ハウジングブッシング１３０には、ハウジング１００に組立てられているハウジングブッシング１３０の流動防止のためのガイドリブ１３３が形成される。
【００４４】
前記ガイドリブ１３３は、ハウジングブッシング１３０の前後方向の流動防止のための前後ガイドリブ１３３ａと、ハウジングブッシング１３０の左右方向の流動防止のための左右ガイドリブ１３３ｂとから形成され、ハウジングブッシング１３０の外側表面のうちの角付近に突出形成され、ハウジング１００の内壁面に同時接触することにより、外力およびＤＶＤデッキ２００の昇降移動などによるハウジングブッシング１３０の流動を防止する。
【００４５】
また、前記制御モジュール４００は、使用者の作動ボタン１４０の操作による信号に基づいてＤＶＤデッキ２００をグローブボックス２０側に下降移動させたり、または車体トリムパネル１０の内部空間側に上昇復帰させることができる。この時、前記作動ボタン１４０は、グローブボックス２０の内部に設けられる（図８参照）。
【００４６】
図８に示されるように、グローブボックス２０をオープンし、作動ボタン１４０を押して操作すると、作動ボタン１４０のハイ（ＨＩＧＨ）信号を受信した制御モジュール４００がアクチュエータ３００を駆動させることによって、ＤＶＤデッキ２００が下降移動して車体トリムパネル１０の内部空間の下方に引出され、このように引出されたＤＶＤデッキ２００のＤＶＤプレーヤ２２０にディスクを挿入したり、または作動ボタン１４０を操作することによって再びアクチュエータ３００が駆動され、ＤＶＤデッキ２００を車体トリムパネル１０の内部空間に上昇復帰させる。
【００４７】
さらに説明すれば、ＤＶＤデッキ２００の出入部２１０を通してＤＶＤプレーヤ２２０にディスクを投入する場合、ＤＶＤプレーヤ２２０の作動信号に基づいてＤＶＤデッキ２００の自動復帰が一定時間（ディスク投入後の一定時間）以内に行われ、ディスクを投入しない場合、作動ボタン１４０の信号によってＤＶＤデッキ２００の上昇復帰が行われる。
【００４８】
ここで、前記ＤＶＤデッキ２００の誤作動およびそれによるモータの過負荷を防止するための制御モジュール４００のＤＶＤデッキの移動制御方法を、添付した図９を参照して説明すれば次の通りである。
【００４９】
ＤＶＤデッキ２００の昇降作動中に外力が作用してＤＶＤデッキ２００が基準時間以内に目標位置に到達しなければ、感知センサ１２０の光検知信号（ＤＶＤデッキの移動感知信号）が発生しなくなり、光検知信号を受信できなかった制御モジュール４００は、別のアラーム手段（ＬＥＤまたはブザー）を作動させて、ＤＶＤデッキ２００の作動エラーを使用者に知らせる。
【００５０】
図９を参照してより具体的に説明すれば、まず、ＤＶＤデッキ２００の下降移動のために作動ボタン１４０の信号（ハイ信号）が入力されると（Ｓ１００）、制御モジュール４００は、内蔵された位置センサを用いて、ＤＶＤデッキ２００が下降開始地点（移動開始位置）に位置しているか否かを判定する（Ｓ１１０）。ＤＶＤデッキ２００が下降開始地点に位置したと判定されなければ、異常状態と判断して、モータ３２０に反時計方向（あるいは逆方向）の回転のための電源を印加することにより（Ｓ２２０）、ＤＶＤデッキ２００が下降開始地点に上昇移動するようにする。
【００５１】
ＤＶＤデッキ２００が下降開始地点に位置したと判断されると、モータ３２０に時計方向（あるいは正方向）の回転のための電源を印加して（Ｓ１２０）、ＤＶＤデッキ２００を下降移動させ、モータ駆動後、感知センサ１２０の光検知信号が基準時間以内に受信されるかを持続的に判定する（Ｓ１３０）。
【００５２】
ＤＶＤデッキ２００の下降移動を検出する感知センサ１２０の光検知信号が基準時間以内に受信されると、制御モジュール４００の位置センサを用いて、ＤＶＤデッキ２００が下降終了地点に到着完了したか否かを判定し（Ｓ１４０）、ＤＶＤデッキ２００の下降終了地点の到着が認知されると、モータの電源を遮断して（Ｓ１５０）、ＤＶＤデッキ２００の下降移動を終了する。
【００５３】
制御モジュール４００は、ＤＶＤデッキ２００が下降終了地点に到着するまで繰り返し感知センサ１２０の光検知信号の受信の有無を判定し（Ｓ１３０）、基準時間以内に光検知信号が受信されなければ、ＤＶＤデッキ２００の移動異常を判断して、アラーム手段（図示せず）を作動させ（Ｓ１７０）、モータの電源を遮断させる（Ｓ１５０）。あるいは、基準時間以内に光検知信号が受信されなければ、ＤＶＤデッキ２００の移動異常を判断して、アラーム手段を作動させる（Ｓ１７０）と同時に、モータ３２０に反時計方向の回転のための電源を印加して、ＤＶＤデッキ２００が下降開始地点に復帰するようにする。
【００５４】
ただし、モータ３２０に電源を印加した後、初めて（最初１回）感知センサ１２０の信号の受信の有無を判定する時には（Ｓ１６０）、基準時間内に光検知信号が受信されなくても、モータの電源が引き続き印加されるようにする。
【００５５】
そして、ＤＶＤデッキ２００の下降引出状態でＤＶＤデッキ２００の上昇移動（復帰）のために作動ボタン１４０の信号（ハイ信号）が入力されると（Ｓ２００）、制御モジュール４００は、内蔵された位置センサを用いて、ＤＶＤデッキ２００が下降終了地点すなわち、上昇開始地点（移動開始位置）に位置しているか否かを判定する（Ｓ２１０）。ＤＶＤデッキ２００が下降終了地点（上昇開始地点）に位置したと判定されなければ、異常状態と判断して、モータ３２０に時計方向（あるいは正方向）の回転のための電源を印加することにより（Ｓ１２０）、ＤＶＤデッキ２００が上昇開始地点に下降移動するようにする。
【００５６】
ＤＶＤデッキ２００が上昇開始地点に位置したと判断されると、モータ３２０に反時計方向（あるいは逆方向）の回転のための電源を印加して（Ｓ２２０）、ＤＶＤデッキ２００を上昇移動させ、モータ３２０の駆動後、感知センサの光検知信号が基準時間以内に受信されるかを繰り返し判定する（Ｓ２３０）。
【００５７】
ＤＶＤデッキ２００の上昇移動を検出する感知センサ１２０の光検知信号が基準時間以内に繰り返し受信されると、制御モジュール４００の位置センサを用いて、ＤＶＤデッキ２００が上昇終了地点すなわち、下降開始地点に到達したか否かを判定し（Ｓ２４０）、ＤＶＤデッキ２００の上昇終了地点（移動終了位置）の到着が認知されると、モータの電源を遮断して（Ｓ２５０）、ＤＶＤデッキ２００の上昇移動を終了する。
【００５８】
制御モジュール４００は、ＤＶＤデッキ２００が上昇終了地点（下降開始地点）に到着するまで繰り返し感知センサ１２０の光検知信号の受信の有無を判定し（Ｓ２３０）、基準時間以内に光検知信号が受信されなければ、ＤＶＤデッキ２００の移動異常を判断して、アラーム手段を作動させ（Ｓ２７０）、モータの電源を遮断させる（Ｓ２５０）。あるいは、基準時間以内に光検知信号が受信されなければ、ＤＶＤデッキ２００の移動異常を判断して、アラーム手段を作動させ（Ｓ２７０）、モータ３２０に時計方向の回転のための電源を印加して、ＤＶＤデッキ２００が上昇開始地点（移動開始位置）に復帰するようにする。
【００５９】
ただし、モータ３２０に電源を印加した後、初めて（最初１回）感知センサの信号の受信の有無を判定する時には（Ｓ２６０）、基準時間内に光検知信号が受信されなくても、モータの電源が引き続き印加されるようにする。
【００６０】
前記のようにＤＶＤデッキ２００の昇降移動を制御することにより、ＤＶＤデッキ２００の昇降移動のための作動メカニズムのエラー発生によって誘発されるモータの過負荷現象を防止することができる。
【００６１】
また、ここで、ＤＶＤデッキ２００の自動復帰機能を実現するための制御方法を、添付した図１０を参照して説明すれば次の通りである。
【００６２】
グローブボックス２０をオープンし、ＤＶＤデッキ２００を下降移動させて引出した状態でＤＶＤデッキ２００を上昇復帰させずにグローブボックス２０を閉じると、グローブボックス２０が閉じられながらＤＶＤデッキ２００と衝突が起こるようになる。
【００６３】
そこで、使用者の呉操作による問題を防止するためのフールプルーフ（ｆｏｏｌ  ｐｒｏｏｆ）機能のために、制御モジュール４００は、ＤＶＤプレーヤ２２０にＤＶＤディスクを挿入する時、車両に備えられた制御部（例えば、ＡＶＮのヘッドユニットなど）５００との有線通信によりＤＶＤデッキ２００の自動復帰機能を実現することができる。
【００６４】
図１０を参照してより具体的に説明すれば、まず、制御モジュール４００は、ＤＶＤデッキ２００の昇降移動のための作動ボタン１４０の作動信号が入力されると、ＤＶＤデッキ２００の状態情報として昇降状態信号（下降状態信号または上昇状態信号）、エラー状態信号、その他の信号などをヘッドユニットに送信する。
【００６５】
例えば、制御モジュール４００は、ＤＶＤデッキ２００が下降開始地点に位置した状態であれば、上昇状態信号をヘッドユニット５００に送信し、ＤＶＤデッキ２００が下降開始地点に位置した状態で作動ボタン１４０の信号が入力されると、下降状態信号をヘッドユニット５００に送信する。あるいは、ＤＶＤデッキ２００が下降終了地点に位置した状態の時、下降状態信号をヘッドユニット５００に送信してもよい。
【００６６】
この時、前記下降状態信号は、ＤＶＤデッキ２００が下降終了地点に位置して、ＤＶＤプレーヤ２２０にＤＶＤディスクの挿入および引出が可能な状態であることを示す信号であり、前記上昇状態信号は、ＤＶＤデッキ２００が下降開始地点に位置して、ＤＶＤプレーヤ２２０にＤＶＤディスクの挿入および引出が不可能な状態であることを示す信号である。
【００６７】
前記エラー発生信号は、ＤＶＤデッキ２００の昇降移動のための作動メカニズムのエラー発生の有無に関連する信号であって、ヘッドユニット５００に送信される。
【００６８】
そして、前記ヘッドユニット５００は、ＤＶＤプレーヤ２２０に内蔵された制御部から送信される信号に基づいてＤＶＤプレーヤ状態情報を制御モジュール４００に送信する。具体的には、インサート完了信号とローディング信号とエラー発生信号とノーディスク信号などのＤＶＤプレーヤ状態信号が制御モジュールに送信される。
【００６９】
前記インサート完了信号は、ＤＶＤプレーヤ２２０にディスクの挿入が完了した状態であることを示す信号であり、前記ローディング信号は、ＤＶＤプレーヤ２２０にディスクが挿入中であることを示す信号であり、前記エラー発生信号は、ディスクのエラー状態および／またはＤＶＤプレーヤ２２０のエラー発生状態を示す信号であり、前記ノーディスク信号は、ＤＶＤプレーヤ２２０にディスクが挿入されていない状態であることを示す信号である。
【００７０】
制御モジュール４００は、ＤＶＤプレーヤ２２０にＤＶＤディスクを挿入する時、ヘッドユニット５００から送信されるＤＶＤプレーヤ状態信号に基づいてＤＶＤディスクの挿入完了の有無およびエラー発生の有無を判断することができ、ＤＶＤディスクの挿入が完了したと認知されると、ＤＶＤデッキ２００を車体トリムパネル１０の内部空間に自動復帰させることにより、使用者の呉操作によるグローブボックス２０とＤＶＤデッキ２００との衝突を防止可能にする。
【００７１】
以上、本発明の実施形態について詳細に説明したが、本発明の権利範囲は上述した実施形態に限定されず、次の特許請求の範囲で定義している本発明の基本概念を利用した当業者の様々な変形および改良も本発明の権利範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００７２】
１０：車体トリムパネル
２０：グローブボックス
１００：ハウジング
１１０：マウンティングプレート
１２０：感知センサ
１３０：ハウジングブッシング
１３１：ストッパ
１３２：光遮断部
１３３：ガイドリブ
１３３ａ：前後ガイドリブ
１３３ｂ：左右ガイドリブ
１４０：作動ボタン
２００：ＤＶＤデッキ
２１０：出入部
２２０：ＤＶＤプレーヤ
３００：アクチュエータ
３１０：ベースプレート
３２０：モータ
３３０：動力伝達部
３３１：ウォームギヤ
３３２：ヘリカルギヤ
３３３：スパーギヤユニット
３３３ａ：ファーストスパーギヤ
３３３ｂ：ラストスパーギヤ
３３３ｂ’：回転アーム
３４０：駆動リンク
３４１：上端ヒンジ部
３４２：下端ヒンジ部
３５０：圧縮スプリング
３６０：摩擦パッド
４００：制御モジュール
５００：ヘッドユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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