(57)【要約】【課題】露光部の露光タイミングから、その露光によって形成された静電潜像が転写位置に到達するまでの移動時間を正確に特定する。【解決手段】画像形成装置の制御部は、帯電部に感光体の表面を帯電させ、露光部に、帯電部によって帯電した感光体の表面を露光させて静電潜像を形成させ、感光体の表面の露光の開始後に、電圧出力部によって転写体に出力電圧が出力された状態で検出部から出力された信号に基づき、転写電流または転写電圧が変化する変化タイミングを特定し、露光部によって感光体の表面を露光させる露光タイミングと、転写電流または転写電圧の変化タイミングとに基づき、露光タイミングから、静電潜像が感光体と転写体との間の転写位置に到達するまでの移動時間を特定する。【選択図】図５
2017015925.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転駆動される感光体と、
帯電部と、
露光部と、
現像部と、
前記感光体の表面に対向して配置される転写体と、
前記転写体に出力電圧を出力する電圧出力部と、
前記出力電圧の出力に応じて前記転写体に流れる転写電流または前記出力電圧の出力に応じて前記転写体に印加される転写電圧に応じた信号を出力する検出部と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記帯電部に前記感光体の表面を帯電させ、
前記露光部に、前記帯電部によって帯電した前記感光体の表面を露光させて静電潜像を形成させ、
前記感光体の表面の露光の開始後に、前記電圧出力部によって前記転写体に前記出力電圧が出力された状態で前記検出部から出力された前記信号に基づき、前記転写電流または前記転写電圧が変化する変化タイミングを特定し、
前記露光部によって前記感光体の表面を露光させる露光タイミングと、前記転写電流または前記転写電圧の変化タイミングとに基づき、前記露光タイミングから、前記静電潜像が前記感光体と前記転写体との間の転写位置に到達するまでの移動時間を特定する、画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置において、
前記制御部は、
前記転写電流または前記転写電圧と閾値との大小関係が反転するか否かを判断し、前記大小関係が反転したタイミングを、前記変化タイミングとして特定する、画像形成装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の画像形成装置において、
前記制御部は、
前記転写位置を通過するシートに画像を形成する際、前記検出部から出力された前記信号に基づき、前記転写電流が目標電流値に近づくように前記電圧出力部を制御する定電流制御を実行し、
前記変化タイミングを特定する際、前記電圧出力部に与える制御値を固定値にする、画像形成装置。
【請求項４】
請求項１または請求項２に記載の画像形成装置において、
前記制御部は、
前記転写位置を通過するシートに画像を形成する際、前記検出部から出力された前記信号に基づき、前記転写電圧が目標電圧値に近づくように前記電圧出力部を制御する定電圧制御を実行し、
前記変化タイミングを特定する際、前記電圧出力部に与える制御値を固定値にする、画像形成装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４までのいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記制御部は、
前記露光部に、前記感光体の表面の内、前記感光体と前記転写体とが対向する対向領域を通過する表面部分を、前記感光体の回転軸方向の全体に亘って露光させて前記静電潜像を形成させる、画像形成装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５までのいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記転写位置には、前記感光体と前記転写体とが互いに押圧し合うニップ部が形成されており、
前記制御部は、
前記露光部に、前記感光体の回転方向における前記ニップ部の幅以上の領域を露光させて前記静電潜像を形成させる、画像形成装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６までのいずれか一項に記載の画像形成装置において、さらに、
前記現像部を、前記感光体に現像剤を供給可能な供給位置と、前記供給位置よりも前記感光体から離れた離間位置とに配置させる配置機構を備え、
前記制御部は、
前記静電潜像が前記感光体と前記現像部との間を通過している間、前記配置機構により前記現像部を前記離間位置に配置させた状態にする、画像形成装置。
【請求項８】
請求項１から請求項７までのいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記制御部は、
前記移動時間の特定後、画像データに基づきシートに画像を形成する際、
前記露光部に、前記帯電部によって帯電した前記感光体の表面を、前記画像データに基づき露光させて第２の静電潜像を形成させ、
前記現像部に、前記第２の静電潜像に現像剤を供給させ、
前記画像データに基づく露光タイミングから前記移動時間経過したときに前記転写電流または前記転写電圧が変化するように前記電圧出力部を制御する、画像形成装置。
【請求項９】
請求項８に記載の画像形成装置において、
前記制御部は、
前記感光体の表面上の所定の単位領域内において前記第２の静電潜像が占める面積の割合が大きいほど、前記画像データに基づく露光タイミングから前記移動時間経過したときにおける前記転写電流または前記転写電圧が大きい値になるように前記電圧出力部を制御する、画像形成装置。
【請求項１０】
請求項１から請求項９までのいずれか一項に記載の画像形成装置において、
少なくとも前記感光体と前記露光部と前記転写体と前記電圧出力部と前記検出部とを含むプロセス部を複数備え、
前記制御部は、
前記感光体の表面の露光による前記静電潜像の形成、および、前記変化タイミングの特定を、少なくとも、前記感光体が互いに隣り合う２つの前記プロセス部に対して互いに異なる時期に実行する、画像形成装置。
【請求項１１】
回転駆動される感光体と、
帯電部と、
露光部と、
現像部と、
前記感光体の表面に対向して配置される転写体と、
前記転写体に出力電圧を出力する電圧出力部と、
前記出力電圧の出力に応じて前記転写体に流れる転写電流または前記出力電圧の出力に応じて前記転写体に印加される転写電圧に応じた信号を出力する検出部と、を備える画像形成装置の制御方法であって、
前記帯電部に前記感光体の表面を帯電させる工程と、
前記露光部に、前記帯電部によって帯電した前記感光体の表面を露光させて静電潜像を形成させる工程と、
前記感光体の表面の露光の開始後に、前記電圧出力部によって前記転写体に前記出力電圧が出力された状態で前記検出部から出力された前記信号に基づき、前記転写電流または前記転写電圧が変化する変化タイミングを特定する工程と、
前記露光部によって前記感光体の表面を露光させる露光タイミングと、前記転写電流または前記転写電圧の変化タイミングとに基づき、前記露光タイミングから、前記静電潜像が前記感光体と前記転写体との間の転写位置に到達するまでの移動時間を特定する工程と、を備える画像形成装置の制御方法。
【請求項１２】
回転駆動される感光体と、
帯電部と、
露光部と、
現像部と、
前記感光体の表面に対向して配置される転写体と、
前記転写体に出力電圧を出力する電圧出力部と、
前記出力電圧の出力に応じて前記転写体に流れる転写電流または前記出力電圧の出力に応じて前記転写体に印加される転写電圧に応じた信号を出力する検出部と、を備える画像形成装置に、
前記帯電部に前記感光体の表面を帯電させる処理と、
前記露光部に、前記帯電部によって帯電した前記感光体の表面を露光させて静電潜像を形成させる処理と、
前記感光体の表面の露光の開始後に、前記電圧出力部によって前記転写体に前記出力電圧が出力された状態で前記検出部から出力された前記信号に基づき、前記転写電流または前記転写電圧が変化する変化タイミングを特定する処理と、
前記露光部によって前記感光体の表面を露光させる露光タイミングと、前記転写電流または前記転写電圧の変化タイミングとに基づき、前記露光タイミングから、前記静電潜像が前記感光体と前記転写体との間の転写位置に到達するまでの移動時間を特定する処理と、を実行させるコンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本明細書に開示される技術は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
感光体と、帯電部と、露光部と、現像部と、転写体と、電圧出力部とが備えられた画像形成装置が知られている（特許文献１参照）。この画像形成装置では、帯電部が、回転駆動される感光体の表面を帯電させ、露光部が、帯電した感光体の表面を露光して静電潜像を形成し、現像部が、その静電潜像に現像剤を供給することにより現像剤像を形成し、電圧出力部が転写体に出力電圧を出力することにより、現像剤像が感光体と転写体との間の転写位置に到達したときに当該転写位置を通過するシート等に転写される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−６１００３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述の画像形成装置では、例えば、感光体の回転速度の変動や、感光体と露光部と転写体との位置関係の変動等によって、露光部が感光体の表面を露光する露光タイミングから、その露光によって形成された静電潜像が転写位置に到達するまでの移動時間（以下、単に、静電潜像の移動時間と呼ぶことがある）がばらつくことがある。従来の画像形成装置では、静電潜像の移動時間は常に一定であることを前提に画像形成動作が実行されるため、静電潜像の移動時間がばらつくことにより、例えば、シート上において現像剤像が転写される位置がばらつくなどの問題が生じるおそれがある。このように、従来の画像形成装置では、静電潜像の移動時間のばらつきについて考慮されておらず、静電潜像の移動時間を正確に特定する手段が備えられていなかった。
【０００５】
本明細書では、上述した課題の少なくとも一部を解決することが可能な技術を開示する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本明細書に開示される技術は、以下の形態として実現することが可能である。
【０００７】
本明細書に開示される画像形成装置は、回転駆動される感光体と、帯電部と、露光部と、現像部と、前記感光体の表面に対向して配置される転写体と、前記転写体に出力電圧を出力する電圧出力部と、前記出力電圧の出力に応じて前記転写体に流れる転写電流または前記出力電圧の出力に応じて前記転写体に印加される転写電圧に応じた信号を出力する検出部と、制御部と、を備え、前記制御部は、前記帯電部に前記感光体の表面を帯電させ、前記露光部に、前記帯電部によって帯電した前記感光体の表面を露光させて静電潜像を形成させ、前記感光体の表面の露光の開始後に、前記電圧出力部によって前記転写体に前記出力電圧が出力された状態で前記検出部から出力された前記信号に基づき、前記転写電流または前記転写電圧が変化する変化タイミングを特定し、前記露光部によって前記感光体の表面を露光させる露光タイミングと、前記転写電流または前記転写電圧の変化タイミングとに基づき、前記露光タイミングから、前記静電潜像が前記感光体と前記転写体との間の転写位置に到達するまでの移動時間を特定する。
【０００８】
転写位置に、感光体の表面の内の露光がされていない非露光領域が在るときと、露光部によって露光された静電潜像（露光領域）が在るときとでは、感光体の表面と転写体との間の電位差が相違するため、転写体に出力電圧が出力された状態で転写体に流れる転写電流または転写体に印加される転写電圧が相違する。従って、この転写電流または転写電圧が変化するタイミングに基づき、静電潜像が転写位置に到達したタイミングを特定することができる。そこで、本画像形成装置によれば、露光部によって感光体の表面を露光させる露光タイミングと、転写電流または転写電圧が変化する変化タイミングとに基づき、露光タイミングから静電潜像が転写位置に到達するまでの移動時間が特定される。これにより、感光体の回転速度の変動や、感光体と露光部と転写体との位置関係の変動等が生じても、露光タイミングから静電潜像が転写位置に到達するまでの移動時間を精度良く特定することができる。
【０００９】
本明細書によって開示される技術は、種々の形態で実現することが可能であり、例えば、画像形成装置、その画像形成装置の制御方法およびコンピュータプログラム、そのコンピュータプログラムを記録した記録媒体等の形態で実現することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】一実施形態におけるプリンタ１００の概略構成を示す説明図
【図２】プリンタ１００のプロセス部２２０の一部と電気的構成とを示す説明図
【図３】シートＷの搬送方向から見た感光ドラム２２２および転写ローラ２２５を示す説明図
【図４】露光部２１０による露光から、その露光によって形成された静電潜像Ｒ１が転写位置Ｘ２に到達するまでの流れを示す説明図
【図５】時間特定処理の流れを示すフローチャート
【図６】タイミング特定処理の流れを示すフローチャート
【図７】露光部２１０の露光タイミングと転写電流Ｉｔの変化タイミングとの関係を示すタイムチャート
【図８】シートＷに転写されたトナー像Ｒ２と定電流制御の目標電流値との関係を示す説明図
【図９】印刷処理の流れを示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１１】
図１には、一実施形態のプリンタ１００の概略構成が示されている。図１には、方向を特定するための互いに直交するＸＹＺ軸が示されている。本明細書では、便宜的に、Ｘ軸正方向を前方向と呼び、Ｘ軸負方向を後方向と呼び、Ｙ軸正方向を右方向と呼び、Ｙ軸負方向を左方向と呼び、Ｚ軸正方向を上方向と呼び、Ｚ軸負方向を下方向と呼ぶものとするが、プリンタ１００は実際にはそのような向きとは異なる向きで設置されてもよい。図２以降についても同様である。
【００１２】
プリンタ１００は、例えばブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の４色のトナー（現像剤）を用いて、記録用紙やＯＨＰシートといったシートＷに画像を形成する直接転写タンデム方式の電子写真式画像形成装置である。以下の説明では、プリンタ１００の各構成部品をトナーの色毎に区別する場合には、構成部品の符号の末尾に、上述の各色を意味するＫ、Ｙ、Ｍ、Ｃの文字を付し、その他の場合にはこれらの文字を適宜省略する。また、各図において、各色に対応して設けられる同様の構成の部品の符号は、ある色に対応する部品に代表的に付すものとし、その他の色に対応する部品については適宜省略する。
【００１３】
図１に示すように、プリンタ１００は、シート供給部１２０と、シート搬送部１３０と、画像形成部２００とを備える。
【００１４】
シート供給部１２０は、トレイ１２１とピックアップローラ１２２とを有する。トレイ１２１は、複数枚のシートＷを収容可能な収容体である。ピックアップローラ１２２は、トレイ１２１に収容されたシートＷを１枚ずつ取り出して、シート搬送部１３０に向けて送り出す。
【００１５】
シート搬送部１３０は、搬送ローラ対１３１と、レジストレーションローラ対１３２と、ベルト１３３と、従動ローラ１３４と、駆動ローラ１３５と、排出ローラ対１３６とを備える。搬送ローラ対１３１は、シート供給部１２０から供給されたシートＷをレジストレーションローラ対１３２に向けて搬送する。レジストレーションローラ対１３２は、搬送ローラ対１３１から送出されたシートＷの斜行補正を行い、シートＷをベルト１３３に向けて搬送する。ベルト1３３は、駆動ローラ１３５と従動ローラ１３４との間に架け渡され、駆動ローラ１３５の回転に伴い回転する無端ベルトである。ベルト１３３の回転に伴い、ベルト１３３における後述する複数の感光ドラム２２２と対向する表面（以下、「張架面」という）は、複数の感光ドラム２２２が並ぶ方向（前後方向  本実施形態では略水平方向）に移動する。ベルト１３３の張架面の移動に伴い、ベルト１３３に搬送されてきたシートＷは、後述する定着部２３０に向けて搬送される。排出ローラ対１３６は、定着部２３０を通過したシートＷをプリンタ１００の外部に排出する。
【００１６】
画像形成部２００は、露光部２１０と、各色に対応する４つのプロセス部２２０（２２０Ｋ，２２０Ｙ，２２０Ｍ，２２０Ｃ）と、定着部２３０とを備える。
【００１７】
露光部２１０は、各色に対応するレーザー光源と、回転多面鏡と（いずれも図示しない）を備える。各色について、レーザー光源から発せられた光ビームＬが、図示しないモータによって回転駆動される回転多面鏡により偏向され、感光ドラム２２２に向けて照射される。これにより、各感光ドラム２２２が露光され、感光ドラム２２２の表面に静電潜像が形成される。以下、露光部２１０からの光ビームＬが照射される感光ドラム２２２の表面上の位置を、光ビームＬの照射位置Ｘ１と呼ぶものとする。
【００１８】
４つのプロセス部２２０は、ベルト１３３によるシートＷの搬送方向（Ｘ軸負方向  本実施形態では略水平方向）に並んで配置されている。以下では、ブラックのプロセス部２２０Ｋの構成を説明する。他の色のプロセス部２２０の構成も同様である。
【００１９】
プロセス部２２０Ｋは、帯電部２２１と、感光ドラム２２２と、トナーボックス２２３と、現像ローラ２２４と、転写ローラ２２５と、を備える。図２には、帯電部２２１と、感光ドラム２２２と、現像ローラ２２４と、転写ローラ２２５と、プリンタ１００の電気的構成とが示されている。図２に示すように、感光ドラム２２２は、ベルト１３３の張架面に平行で、かつ、ベルト１３３によるシートＷの搬送方向に略直交する方向（左右方向）に延びる円筒状の形状を有しており、プロセス部２２０Ｋの図示しないカートリッジに回転可能に支持されている。具体的には、図２に示すように、感光ドラム２２２は、導電性を有するドラム本体２２６と、そのドラム本体２２６の外周面に形成された筒状の感光層２２７とを有し、後述の制御部３００によって回転駆動される。なお、ドラム本体２２６は接地されている。感光ドラム２２２は、感光ドラム２２２は、感光体の一例である。
【００２０】
帯電部２２１は、感光ドラム２２２の表面に対向して配置されており、感光ドラム２２２の表面を一様に帯電させる。現像ローラ２２４は、トナーボックス２２３内のトナーを感光ドラム２２２上へ供給することによって、露光部２１０によって感光ドラム２２２上に形成された上述の静電潜像を現像してトナー像を形成する。現像ローラ２２４は、現像部の一例である。転写ローラ２２５は、ベルト１３３の張架面を介して感光ドラム２２２の表面に対向するように配置されている。
【００２１】
転写ローラ２２５は、導電性を有する軸体２２５Ａと、その軸体２２５Ａの外周面に形成された弾性を有する筒状の弾性層２２５Ｂとを有する。転写ローラ２２５は、感光ドラム２２２上に形成されたトナー像を、ベルト１３３の張架面に載置されて搬送されるシートＷに転写する。転写ローラ２２５は、転写体の一例である。以下、感光ドラム２２２と転写ローラ２２５とが対向する位置を、転写位置Ｘ２と呼ぶものとする。感光ドラム２２２と転写ローラ２２５とは、互いに上下方向において押圧し合うように配置されている。このため、転写位置Ｘ２には、感光ドラム２２２と転写ローラ２２５とが互いに押圧し合うニップ部Ｐが形成されている。具体的には、図３には、シートＷの搬送方向から見た感光ドラム２２２および転写ローラ２２５が示されている。図３に示すように、感光ドラム２２２の回転軸方向（左右方向）において、転写ローラ２２５の長さは、感光ドラム２２２の長さよりも短く、転写ローラ２２５の両端は、感光ドラム２２２の両端より内側に位置している。すなわち、感光ドラム２２２の外周面の内、転写ローラ２２５より外側に突出する両端部分を除く表面部分Ｅ１の下面と、転写ローラ２２５の外周面の上面とが対向する対向領域Ｅ２にニップ部Ｐが形成されている。すなわち、ニップ部Ｐは、シートＷの搬送方向に所定の幅を有し、且つ、感光ドラム２２２の回転軸方向に転写ローラ２２５と略同一の幅を有する。なお、上記表面部分Ｅ１は、感光ドラム２２２の外周面の内、感光ドラム２２２の回転に伴い、対向領域Ｅ２を通過する部分であり、対向領域Ｅ２は、感光ドラム２２２上のトナー像を転写ローラ２２５側に転写可能な最大領域である転写可能領域であるといえる。
【００２２】
本実施形態では、シートＷの搬送方向の上流側から下流側に向けて、ブラックのプロセス部２２０Ｋ、イエローのプロセス部２２０Ｙ、マゼンタのプロセス部２２０Ｍ、シアンのプロセス部２２０Ｃが順に並んで配置されているため、搬送されるシートＷには、ブラックのトナー像、イエローのトナー像、マゼンタのトナー像、シアンのトナー像が順に重畳的に転写される。
【００２３】
定着部２３０は、シートＷに転写されたトナー像を加圧しながら加熱することより、トナー像をシートＷに定着させる。これにより、シートＷに画像が形成される。
【００２４】
プリンタ１００は、さらに、配置機構１４８を備える。各色のトナーボックス２２３および現像ローラ２２４は、供給位置と離間位置との間で変位可能に設けられている。供給位置は、図１に示すプロセス部２２０Ｋのように、現像ローラ２２４が感光ドラム２２２に近接し、現像ローラ２２４から感光ドラム２２２にトナーを供給可能な位置である。離間位置は、図１に示すプロセス部２２０Ｙ〜２２０Ｃのように、供給位置よりも感光ドラム２２２から離れた位置である。従って、現像ローラ２２４等が供給位置にあるときには、現像ローラ２２４等が離間位置にあるときに比べて、現像ローラ２２４から感光ドラム２２２にトナーが供給されやすい。配置機構１４８は、制御部３００からの指示に応じて、各トナーボックス２２３および現像ローラ２２４を個別に供給位置と離間位置との間で変位させる。
【００２５】
図２には、プリンタ１００の電気的構成が示されている。プリンタ１００は、上述したシート供給部１２０、シート搬送部１３０、画像形成部２００、配置機構１４８に加え、表示部１５０と、操作部１５２と、通信インターフェース１５４と、制御部３００と、印加部４００と、を備える。
【００２６】
表示部１５０は、例えば液晶ディスプレイ等で構成されており、制御部３００からの指示に応じて、各種情報を表示する。操作部１５２は、ユーザによる操作を受け付ける各種のボタン等を有する。通信インターフェース１５４は、外部デバイスとの通信を可能にするハードウェアである。通信インターフェース１５４は、例えば、ネットワークインターフェース、シリアル通信インターフェース、パラレル通信インターフェース等である。
【００２７】
制御部３００は、ＣＰＵ３１０と、ＲＯＭ３２０と、ＲＡＭ３３０と、不揮発性メモリ３４０と、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）３５０とを有する。ＲＯＭ３２０には、プリンタ１００を制御するための制御プログラムや、各種設定、初期値等が記憶されている。ＲＡＭ３３０は、ＣＰＵ３１０が各種のプログラムを実行する際の作業領域や、データの一時的な記憶領域として利用される。不揮発性メモリ３４０は、ＮＶＲＡＭ、フラッシュメモリ、ＨＤＤ、ＥＥＰＲＯＭなどの書き換え可能なメモリである。ＡＳＩＣ３５０は、例えば画像処理専用のハード回路である。ＣＰＵ３１０は、ＲＯＭ３２０から読み出した制御プログラムや各種センサから送られる信号に従って、プリンタ１００の各構成要素を制御する。
【００２８】
印加部４００は、帯電電圧印加部４１０と、現像電圧印加部４２０と、転写電圧印加部４３０と、電流センサ４４０と、電圧センサ４５０と、を備える。
【００２９】
帯電電圧印加部４１０は、制御部３００からの指示に応じて、トナーボックス２２３内のトナーと同極性の帯電電圧ＶＷ（例えば＋５ｋＶ〜＋７ｋＶ）を帯電部２２１に印加する帯電印加動作を行う。現像電圧印加部４２０は、制御部３００からの指示に応じて、トナーと同極性の現像電圧ＶＤ（例えば＋４００Ｖ〜＋４５０Ｖ）を現像ローラ２２４に印加する現像印加動作を行う。転写電圧印加部４３０は、制御部３００からの指示に応じて、トナーと逆極性の出力電圧（例えば−１２００Ｖ）を転写ローラ２２５に出力する転写印加動作を行う。転写電圧印加部４３０は、電圧出力部の一例である。
【００３０】
電流センサ４４０は、転写電圧印加部４３０と転写ローラ２２５との間に接続されており、転写ローラ２２５に流れる転写電流Ｉｔに応じた電流検出信号ＳＧ１を出力する。制御部３００は、この電流検出信号ＳＧ１から、転写電流Ｉｔの値を取得することができる。電圧センサ４５０は、転写ローラ２２５に対して並列に接続されており、転写ローラ２２５に印加されている転写電圧Ｖｔに応じた電圧検出信号ＳＧ２を出力する。制御部３００は、この電圧検出信号ＳＧ２から、転写電圧Ｖｔの値を取得することができる。電流センサ４４０と電圧センサ４５０とは、検出部の一例である。
【００３１】
図４には、露光部２１０による露光から、その露光によって形成された静電潜像Ｒ１が転写位置Ｘ２に到達するまでの流れが示されている。具体的には、露光開始タイミングＴ１では、露光部２１０が、回転駆動される感光ドラム２２２の帯電した表面への露光を開始し、露光終了タイミングＴ２では、露光部２１０が、感光ドラム２２２の表面への露光を終了する。この露光開始タイミングＴ１から露光終了タイミングＴ２までの期間に、感光ドラム２２２の表面上に静電潜像Ｒ１が形成される。その後、静電潜像Ｒ１は、感光ドラム２２２の回転に伴い、照射位置Ｘ１から移動して、感光ドラム２２２と現像ローラ２２４との間を通過する。先端到達タイミングＴ３では、感光ドラム２２２の回転方向における静電潜像Ｒ１の先端がニップ部Ｐに到達し、後端到達タイミングＴ４では、感光ドラム２２２の回転方向における静電潜像Ｒ１の後端がニップ部Ｐに到達する。
【００３２】
ここで、露光部２１０が感光ドラム２２２の表面を露光する露光タイミング（例えばＴ１，Ｔ２）から、その露光によって形成された静電潜像Ｒ１が転写位置Ｘ２に到達するタイミング（例えばＴ３，Ｔ４）までの静電潜像の移動時間はばらつくことがあり、この静電潜像の移動時間のばらつきの要因は様々である。例えば、感光ドラム２２２が交換された場合、交換前後の感光ドラム２２２の固体差に起因して感光ドラム２２２の回転速度が異なることがある。感光ドラム２２２の回転速度が異なると、静電潜像Ｒ１が照射位置Ｘ１から転写位置Ｘ２に移動するまでの時間（例えばＴ３−Ｔ１，Ｔ４−Ｔ２）が異なるため、静電潜像の移動時間がばらつく。また、露光部２１０と感光ドラム２２２と転写ローラ２２５との位置関係が変動することがある。該露光部２１０等の位置関係が変動すると、感光ドラム２２２の回転方向における照射位置Ｘ１と転写位置Ｘ２との距離が変化する。例えば、図２において、転写ローラ２２５の位置が、感光ドラム２２２の回転方向において反時計回りの方向にずれると、上記回転方向における照射位置Ｘ１と転写位置Ｘ２との距離が短くなる。このように照射位置Ｘ１と転写位置Ｘ２との距離が変化する場合、感光ドラム２２２の回転速度や径が変化しなくても、静電潜像の移動時間がばらつく。
【００３３】
このように、ばらつくことがある静電潜像の移動時間は、次の方法により特定することができる。感光ドラム２２２の表面の内、静電潜像Ｒ１が形成された露光領域の表面電位と、露光がされていない非露光領域の表面電位とは互いに異なる。このため、図４のタイミングＴ１〜Ｔ３の状態のように、転写位置Ｘ２（ニップ部Ｐ）に非露光領域が在るときと、図４のタイミング４の状態のように、転写位置Ｘ２に静電潜像Ｒ１（露光領域）が在るときとでは、感光ドラム２２２と転写ローラ２２５との間の電位差が相違する。当該電位差が相違すると、転写電圧印加部４３０により転写ローラ２２５に出力電圧が出力された状態で転写ローラ２２５に流れている転写電流Ｉｔまたは転写ローラ２２５に印加されている転写電圧Ｖｔが相違する。従って、露光部２１０による露光後において転写電流Ｉｔまたは転写電圧Ｖｔが変化するタイミングに基づき、静電潜像Ｒ１が転写位置Ｘ２に到達したタイミング（図４のＴ３、Ｔ４）を特定することができる。本実施形態では、次に説明するように、露光部２１０によって感光ドラム２２２の表面を露光させる露光タイミングと、転写電流Ｉｔが変化する変化タイミングとに基づき、静電潜像の移動時間が特定される。
【００３４】
上述の静電潜像の移動時間を特定するための制御部３００の動作について、図５から図７を参照して説明する。
【００３５】
例えばプリンタ１００に電源が投入されると、制御部３００は、図５に示す時間特定処理を実行する。Ｓ１１０で、制御部３００は、プリンタ１００が所定の実行条件を満たすか否かを判断する。所定の実行条件には、例えば、転写位置Ｘ２にシートＷが無いことであり、より具体的には、プリンタ１００を起動したり感光ドラム２２２を交換したりした後、操作部１５２や通信インターフェース１５４が印刷指令を受け付ける前の期間であることなどが含まれる。Ｓ１１０で、制御部３００は、プリンタ１００が所定の実行条件を満たさないと判断した場合（ＮＯ）、そのまま待機し、プリンタ１００が所定の実行条件を満たすと判断した場合（ＹＥＳ）、例えばＲＡＭ３３０に記憶されているプロセス番号Ｎを１に初期化する（Ｓ１２０）。プロセス番号Ｎは、上記４色のプロセス部２２０のそれぞれの識別番号であり、プロセス部２２０Ｋからプロセス部２２０Ｃまで、この順番で１〜４の番号が対応付けられている。従って、Ｓ１２０の処理により、プロセス番号Ｎのプロセス部２２０だけが、静電潜像の移動時間を特定する対象に設定される。
【００３６】
上記実施形態の図５の時間特定処理において、感光ドラム２２２が互いに隣り合わない２つのプロセス部２２０については、Ｓ１３０〜Ｓ２２０までの処理が互いに同じ時期に実行されてもよい。例えば、プロセス部２２０Ｋとプロセス部２２０Ｍとについては、Ｓ１３０〜Ｓ２２０までの処理が互いに同じ時期に実行されてもよい。
【００３７】
次に、Ｓ１３０では、制御部３００は、配置機構１４８により、４つの現像ローラ２２４の内、プロセス番号Ｎのプロセス部２２０に備えられた現像ローラ２２４だけを、供給位置に配置させ、その他の現像ローラ２２４は離間位置に配置させる（Ｓ１３０）。その後、制御部３００は、帯電電圧印加部４１０に上記帯電印加動作を開始させることにより、プロセス番号Ｎのプロセス部２２０に備えられた帯電部２２１だけに、感光ドラム２２２の表面を帯電させる帯電動作を開始させ（Ｓ１４０）、シート供給部１２０およびシート搬送部１３０に、感光ドラム２２２および駆動ローラ１３５の回転駆動を開始させる（Ｓ１５０）。ただし、このとき、シート搬送部１３０に、ピックアップローラ１２２によるトレイ１２１からのシートＷの取り出しは実行させない。
【００３８】
感光ドラム２２２等の回転駆動の開始後、制御部３００は、プロセス番号Ｎのプロセス部２２０に備えられた転写ローラ２２５だけについて、転写電圧印加部４３０に上記転写印加動作を開始させ、電流センサ４４０から出力される電流検出信号ＳＧ１に基づき、転写電流Ｉｔが所定の目標電流値に近づくように転写電圧印加部４３０から出力される出力電圧を制御する、定電流制御の実行を開始する（Ｓ１６０）。次に、制御部３００は、プロセス番号Ｎのプロセス部２２０に備えられた露光部２１０だけに、感光ドラム２２２の表面の露光を開始させる（Ｓ１７０  図４のＴ１参照）。このとき、露光部２１０は、少なくとも感光ドラム２２２の対向領域Ｅ２を、感光ドラム２２２の回転軸方向（左右方向）において全体にわたって露光させる。
【００３９】
露光の開始後、制御部３００は、図６に示すタイミング特定処理を実行する（Ｓ１８０）。図６に示すように、制御部３００は、図示しないタイマに時間のカウントを開始させ（Ｓ３１０）、タイマがカウントする時間に基づき、露光開始タイミングＴ１から規定時間ΔＴ１経過したか否かを判断する（Ｓ３２０）。規定時間ΔＴ１は、図７に示すように、露光開始タイミングＴ１から露光終了タイミングＴ２までの露光時間の半分の時間（＝（Ｔ２−Ｔ１）／２）である。露光開始タイミングＴ１と露光終了タイミングＴ２との中間のタイミングは、感光ドラム２２２の回転方向における静電潜像Ｒ１の中央部位（以下、単に、静電潜像Ｒ１の中央部位と呼ぶ）が、露光部２１０の露光によって形成されたタイミングであり、以下、静電潜像Ｒ１の露光タイミングＴＣ１と呼ぶものとする。Ｓ３２０で、制御部３００は、規定時間ΔＴ１経過していないと判断した場合（ＮＯ）、そのまま待機し、規定時間ΔＴ１経過したと判断した場合（ＹＥＳ）、タイマがカウントする時間をゼロにクリアする（Ｓ３３０）。
【００４０】
次に、制御部３００は、上述の定電流制御を停止し、電流センサ４４０から出力される電流検出信号ＳＧ１に関係なく、すなわち、転写電流Ｉｔの変動に関係なく、転写電圧印加部４３０に与える制御値を固定値にする（Ｓ３４０）。制御部３００は、露光部２１０に、感光ドラム２２２の回転方向においてニップ部Ｐの幅以上の領域を露光させたか否かを判断する（Ｓ３５０）。制御部３００は、例えば、タイマの現在のカウント時間と規定時間ΔＴ１との合計時間が、ニップ部Ｐの幅に相当する時間に達したいか否かに基づき、Ｓ３５０の判断を行うことができる。Ｓ３５０で、制御部３００は、ニップ部Ｐの幅以上の領域を露光させていないと判断した場合（ＮＯ）、露光部２１０に露光を続行させ、ニップ部Ｐの幅以上の領域を露光させたと判断した場合（ＹＥＳ）、露光部２１０に露光を終了させる（Ｓ３６０  図４のＴ２参照）。これにより、静電潜像Ｒ１の形成が完了する。感光ドラム２２２の回転軸方向における静電潜像Ｒ１の幅は対向領域Ｅ２と同じ幅であり、かつ、感光ドラム２２２の回転方向における静電潜像Ｒ１の幅はニップ部Ｐの幅以上である。
【００４１】
露光の終了後、制御部３００は、電流センサ４４０からの電流検出信号ＳＧ１に基づき、転写電流Ｉｔと閾値ＴＨとの大小関係が反転したか否かを判断する（Ｓ３７０）。閾値ＴＨは、例えば、転写位置Ｘ２（ニップ部Ｐ）に非露光領域が在るとき（図４のＴ１、Ｔ２参照）における転写電流Ｉｔの値と、転写位置Ｘ２に静電潜像Ｒ１（露光領域）が在るとき（図４のＴ３、Ｔ４参照）の転写電流Ｉｔの値との中間の値である。図７に示すように、静電潜像Ｒ１がニップ部Ｐに到達していないとき（図４のＴ１〜Ｔ２参照）、転写電流Ｉｔは閾値ＴＨ以上であり、静電潜像Ｒ１がニップ部Ｐに到達し始めると（図４のＴ３参照）、転写電流Ｉｔが低下し始め、タイミングＴ５で、転写電流Ｉｔが閾値ＴＨを下回ることにより、転写電流Ｉｔと閾値ＴＨとの大小関係が反転する。以下、タイミングＴ５を、第１変化タイミングＴ５と呼ぶ。Ｓ３７０で、制御部３００は、転写電流Ｉｔと閾値ＴＨとの大小関係が反転していないと判断した場合（ＮＯ）、そのまま待機し、転写電流Ｉｔと閾値ＴＨとの大小関係が反転したと判断した場合（ＹＥＳ）、そのときのタイマのカウント時間を、第１反転時間ΔＴ２として例えばＲＡＭ３３０に格納する（Ｓ３８０）。
【００４２】
制御部３００は、Ｓ３７０で転写電流Ｉｔと閾値ＴＨとの大小関係が反転したと判断した後（ＹＥＳ）、再度、転写電流Ｉｔと閾値ＴＨとの大小関係が反転したか否かを判断する（Ｓ３９０）。図７に示すように、静電潜像Ｒ１がニップ部Ｐを通過しているとき（図７のＴＣ２参照）、転写電流Ｉｔは閾値ＴＨを下回っているが、静電潜像Ｒ１がニップ部Ｐを抜け始めると（図４のＴ４参照）、転写電流Ｉｔが増加し始め、タイミングＴ６で、転写電流Ｉｔが閾値ＴＨを上回ることにより、転写電流Ｉｔと閾値ＴＨとの大小関係が反転する。以下、タイミングＴ６を、第２変化タイミングＴ６と呼ぶ。Ｓ３９０で、制御部３００は、転写電流Ｉｔと閾値ＴＨとの大小関係が反転していないと判断した場合（ＮＯ）、そのまま待機し、転写電流Ｉｔと閾値ＴＨとの大小関係が反転したと判断した場合（ＹＥＳ）、タイマに時間カウントを終了させ（Ｓ４００）、そのときのタイマのカウント時間を、第２反転時間ΔＴ３として例えばＲＡＭ３３０に格納し（Ｓ４１０）、本タイミング特定処理を終了し、図５のＳ１９０に進む。
【００４３】
Ｓ１９０では、制御部３００は、ＲＡＭ３３０に格納された規定時間ΔＴ１と第１反転時間ΔＴ２と第２反転時間ΔＴ３とに基づき、静電潜像Ｒ１の移動時間を特定する。具体的には、制御部３００は、第１反転時間ΔＴ２と第２反転時間ΔＴ３との平均時間ΔＴ４（＝（ΔＴ２＋ΔＴ３）／２）を算出する。図７に示すように、この平均時間ΔＴ４は、上述の静電潜像Ｒ１の露光タイミングＴＣ１から、静電潜像Ｒ１の中央部位が転写位置Ｘ２に到達したタイミングＴＣ２までの時間であり、静電潜像Ｒ１の移動時間に相当する。制御部３００は、この平均時間ΔＴ４を、静電潜像Ｒ１の移動時間として、例えばＲＡＭ３３０に格納する。
【００４４】
その後、制御部３００は、転写電圧印加部４３０に上記転写印加動作を終了させ（Ｓ２００）、シート供給部１２０およびシート搬送部１３０に、感光ドラム２２２等の回転駆動を終了させ（Ｓ２１０）、帯電部２２１による帯電動作を終了させる（Ｓ２２０）。次に、制御部３００は、プロセス番号Ｎがプロセス数Ｍに達したか否かを判断する（Ｓ２３０）。プロセス数Ｍは、プリンタ１００が備えるプロセス部２２０の総数であり、本実施形態では、４である。すなわち、制御部３００は、Ｓ２３０において、全てのプロセス部２２０について静電潜像Ｒ１の移動時間を特定したか否かを判断する。Ｓ２３０で、制御部３００は、プロセス番号Ｎがプロセス数Ｍに達していないと判断した場合（ＮＯ）、プロセス番号Ｎに１を加えて（Ｓ２４０）、Ｓ１３０からＳ２２０までの処理を実行することにより、Ｎ＋１番目のプロセス部２２０について静電潜像Ｒ１の移動時間を特定する。Ｓ２３０で、制御部３００は、プロセス番号Ｎがプロセス数Ｍに達したと判断した場合（ＹＥＳ）、全てのプロセス部２２０について静電潜像Ｒ１の移動時間が特定されたため、本時間特定処理を終了する。
【００４５】
図８には、シートＷに転写されたトナー像Ｒ２と定電流制御の目標電流値との関係が示されている。図８に示すように、シートＷに転写可能な領域ＦＸがシートＷの移動方向に均等に分割されることにより形成される各領域を、単位領域Ｆ（Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３，Ｆ４，・・・）と呼び、各単位領域Ｆに対応する画像上の領域を、ライン領域と呼ぶものとする。単位領域Ｆおよびライン領域は、例えば、１または複数本分の画素ラインである。各単位領域Ｆ内においてトナー像Ｒ２の転写部分（Ｒ２１，Ｒ２２，Ｒ２３，Ｒ２４，・・・）が占める面積の割合、換言すれば、各ライン領域内の画素の総数に対する露光画素の数の割合を、露光率と呼ぶものとする。露光画素は、露光部２１０による露光の対象の画素である。トナー像Ｒ２では、単位領域Ｆ１と単位領域Ｆ２，Ｆ３と単位領域Ｆ４とで、互いに露光率が異なる。
【００４６】
ここで、露光率に関係なく、転写電流Ｉｔを一定にすると、次のような問題が生じる。すなわち、例えば、転写電流Ｉｔを、単位領域Ｆ２，Ｆ３のトナー像の転写に適した値にすると、露光率が単位領域Ｆ２，Ｆ３に比べて低い単位領域Ｆ１，Ｆ４のトナー像を転写する際、転写位置Ｘ２に過剰な転写電流Ｉｔが流れることにより、トナーが飛散したりすることがある。逆に、転写電流Ｉｔを、単位領域Ｆ１，Ｆ４のトナー像の転写に適した値にすると、露光率が単位領域Ｆ１，Ｆ４に比べて高い単位領域Ｆ２，Ｆ３のトナー像を転写する際、転写位置Ｘ２に流れる転写電流Ｉｔが不足することにより、トナーがシートＷに十分に転写されないことがある。
【００４７】
そこで、露光率が高い単位領域Ｆほど、現像ローラ２２４によって供給されるトナーの量が多いため、この分だけ、転写電流Ｉｔの目標電流値を大きい値にすれば、過剰転写や転写不足等の発生を抑制することができ、高品質の画像を形成することができる。そのためには、各単位領域Ｆについて、当該単位領域Ｆに転写されるトナー像Ｒ２の転写部分に対応する静電潜像の移動時間を正確に特定することが好ましい。なぜならば、静電潜像の移動時間がずれると、例えば、単位領域Ｆ１に対応する静電潜像が転写位置Ｘ２に到達したとき、単位領域Ｆ２など、他の単位領域Ｆの露光率に対する転写電流Ｉｔの目標電流値が設定されるおそれがあるからである。これに対して、本実施形態では、次述するように、時間特定処理で特定された正確な静電潜像の移動時間を利用することにより、各単位領域Ｆの露光率に応じて、転写電流Ｉｔの目標電流値が適切に変更される。
【００４８】
プリンタ１００がシートＷに画像を形成するための制御部３００の動作について、図９を参照して説明する。
【００４９】
例えばプリンタ１００に電源が投入されると、制御部３００は、図９に示す印刷処理を実行する。Ｓ５１０で、制御部３００は、操作部１５２や通信インターフェース１５４が印刷指令を受け付けたか否かを判断し、印刷指令を受け付けていないと判断した場合（ＮＯ）、そのまま待機し、印刷指令を受け付けたと判断した場合（ＹＥＳ）、印刷指令によりカラー印刷が指定されている場合、配置機構１４８により、全色の現像ローラ２２４を供給位置に配置させる（Ｓ５２０）。以下、カラー印刷が指定されたものとする。その後、制御部３００は、帯電電圧印加部４１０に上記帯電印加動作を開始させることにより、全色の帯電部２２１に、全色の感光ドラム２２２の表面を帯電させる帯電動作を開始させ（Ｓ５３０）、シート供給部１２０およびシート搬送部１３０に、感光ドラム２２２、駆動ローラ１３５および定着部２３０の回転駆動を開始させ、所定のタイミングで、シート搬送部１３０に、ピックアップローラ１２２によるトレイ１２１からのシートＷの取り出しを実行させる（Ｓ５４０）。
【００５０】
感光ドラム２２２等の回転駆動の開始後、制御部３００は、全色の転写ローラ２２５について、転写電圧印加部４３０に上記転写印加動作を開始させ、定電流制御の実行を開始する（Ｓ５５０）。次に、制御部３００は、全色の露光部２１０に、感光ドラム２２２の表面の露光を、各単位領域Ｆに対応するライン領域ごとに順次開始させ（Ｓ５６０  図４のＴ１参照）、タイマに時間のカウントを開始させる（Ｓ５７０）。制御部３００は、ライン領域ごとに、当該ライン領域のドットパターンデータに基づき露光率を算出し（Ｓ５８０）、その露光率に応じた転写電流Ｉｔの電流値を決定し、当該ライン領域に対応つけて例えばＲＡＭ３３０に格納する（Ｓ５９０）。具体的には、露光率が高い単位領域Ｆに対応するライン領域ほど、当該ライン領域に形成した静電潜像（トナー像）が転写位置Ｘ２に到達したときにおける転写電流Ｉｔの電流値を絶対値が大きい値（すなわち、転写電圧印加部４３０からの出力電圧を低い値）に設定する。ここで形成される静電潜像は、第２の静電潜像の一例である。その後、制御部３００は、ライン領域ごとに、当該ライン領域の露光開始タイミング（図７のＴ１参照）から、時間特定処理で特定した静電潜像の移動時間ΔＴ４だけ経過したときに、当該ライン領域に対応つけられた電流値を、定電流制御における目標電流値に設定する（Ｓ６００）。これにより、各ライン領域上の静電潜像（トナー像）の上記回転方向の先端が、転写位置Ｘ２に到達した時点から、次のライン領域上の静電潜像の先端が転写位置Ｘ２に到達する前までの期間、当該ライン領域に対応付けられた目標電流値で電流制御が実行される。これにより、図８に示すように、単位領域Ｆ１のトナー像部分Ｒ２１がシートＷに転写される際、目標電流値はＩｔ１に設定され、単位領域Ｆ２，Ｆ３のトナー像部分Ｒ２１，Ｒ２３がシートＷに転写される際、目標電流値は、Ｉｔ１より大きいＩｔ２に設定され、単位領域Ｆ４のトナー像部分Ｒ２４がシートＷに転写される際、目標電流値は、Ｉｔ１より大きく、且つ、ｉｔ２より小さいＩｔ３に設定される。
【００５１】
制御部３００は、全てのプロセス部２２０について、全ライン領域の転写が終了したか否かを判断し（Ｓ６１０）、全てのプロセス部２２０について、全ライン領域の転写が終了していないと判断した場合（ＮＯ）、残りのライン領域について、Ｓ５６０からＳ６００までの処理を実行する。Ｓ６１０で、制御部３００は、全てのプロセス部２２０について、全ライン領域の転写が終了したと判断した場合（ＹＥＳ）、帯電部２２１、感光ドラム２２２および定着部２３０等の各動作を終了させて（Ｓ６２０）、本印刷処理を終了する。
【００５２】
本実施形態によれば、露光部２１０によって感光ドラム２２２の表面を露光させる露光タイミング（Ｔ１，Ｔ２）と、転写電流Ｉｔが変化する変化タイミング（Ｔ５，Ｔ６）とに基づき、露光タイミングＴＣ１から静電潜像Ｒ１が転写位置Ｘ２に到達するまでの移動時間が特定される。これにより、感光ドラム２２２の回転速度の変動や、感光ドラム２２２と露光部２１０と転写ローラ２２５との位置関係の変動等が生じても、静電潜像Ｒ１の移動時間を精度良く特定することができる。
【００５３】
また、転写電流Ｉｔと閾値ＴＨとの大小関係が反転するか否かに基づき、変化タイミング（Ｔ５，Ｔ６）を特定するため、例えば、転写電流Ｉｔの単位時間当たりの変化量である変化率に基づき変化タイミングを特定する場合に比べて、簡易な構成により変化タイミングを特定することができる。
【００５４】
また、変化タイミング（Ｔ５，Ｔ６）を特定する際、定電流制御が停止され、転写電流Ｉｔの変動に関係なく、転写電圧印加部４３０に与える制御値が固定値とされる（Ｓ３４０）。これにより、変化タイミングを特定する際も、定電流制御を実行する構成に比べて、静電潜像Ｒ１が転写位置Ｘ２に無いときと在るときとの転写電流Ｉｔの差が大きくなるため、静電潜像の移動時間をより精度よく特定することができる。
【００５５】
また、静電潜像の移動時間を特定するための静電潜像Ｒ１を形成する際、露光部２１０により、感光ドラム２２２の表面部分Ｅ１が、感光ドラム２２２の回転軸方向において全体にわたって露光される。これにより、表面部分Ｅ１に対して、上記回転軸方向の一部分だけ露光される場合に比べて、静電潜像Ｒ１が転写位置Ｘ２に無いときと在るときとの転写電流Ｉｔの差が大きくなるため、静電潜像の移動時間をより精度よく特定することができる。
【００５６】
さらに、静電潜像Ｒ１を形成する際、露光部２１０により、感光ドラム２２２の回転方向においてニップ部Ｐの幅以上の領域が露光される。これにより、上記回転方向においてニップ部Ｐの幅未満の領域だけが露光される場合に比べて、静電潜像Ｒ１が転写位置Ｘ２に無いときと在るときとの転写電流Ｉｔの差が大きくなるため、静電潜像の移動時間をより精度よく特定することができる。
【００５７】
また、静電潜像Ｒ１が感光ドラム２２２と現像ローラ２２４との間を通過する際、現像ローラ２２４が供給位置に配置された状態になっている（Ｓ１３０）。これにより、静電潜像Ｒ１が感光ドラム２２２と現像ローラ２２４との間を通過している間も現像ローラ２２４が離間位置に配置された状態になっている場合に比べて、静電潜像Ｒ１にトナーが多く供給されることにより、静電潜像Ｒ１が転写位置Ｘ２に無いときと在るときとの転写電流Ｉｔの差が大きくなるため、静電潜像の移動時間をより精度よく特定することができる。なお、現像ローラ２２４に現像電圧ＶＤを印加していなくても、現像ローラ２２４を供給位置に配置することにより、トナー像Ｒ２にトナーが供給される構成であれば、Ｓ１３０の処理中において現像ローラ２２４に現像電圧ＶＤを印加しなくてもよい。
【００５８】
本実施形態によれば、制御部３００は、図５の時間特定処理で特定した静電潜像の移動時間を利用することにより、画像データに基づきシートＷに画像を形成する際、感光ドラム２２２の回転速度の変動や、感光ドラム２２２と露光部２１０と転写ローラ２２５との位置関係の変動等が生じても、適切なタイミングで転写電流Ｉｔを変更することができる（図８参照）。
【００５９】
また、露光率の割合が大きいほど、転写電流Ｉｔが大きい値に変更されるため（図９のＳ６００）、露光率に関係なく転写電流Ｉｔが一定である場合に比べて、転写電流Ｉｔを、トナーの量に応じた適切な値に変更させて高品質の画像を形成することができる。
【００６０】
また、図５の時間特定処理では、４つのプロセス部２２０について、図５のＳ１３０〜Ｓ２２０までの処理が互いに異なる時期に実行される。これにより、感光ドラム２２２が互いに隣り合う２つのプロセス部２２０間の電気的影響を抑制しつつ、各プロセス部２２０について、静電潜像の移動時間を精度よく特定することができる。
【００６１】
本明細書で開示される技術は、上述の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の形態に変形することができ、例えば次のような変形も可能である。
【００６２】
上記実施形態において、制御部３００は、転写電圧印加部４３０に与える制御値を固定値にする処理（図６のＳ３４０）を、露光開始（図５のＳ１７０）の前や、露光の終了（図６のＳ３６０）の後に実行してもよい。
【００６３】
上記実施形態の図９のＳ５８０において、制御部３００は、ライン領域を構成する複数の画素ラインのそれぞれについて、全画素数に対する露光画素の割合を算出し、複数の画素ラインの当該割合の平均値を、ライン領域の露光率としてもよい。
【００６４】
上記実施形態において、制御部３００は、Ｓ３７０およびＳ３９０に利用する閾値ＴＨを、プリンタ１００の周囲温度や湿度、感光ドラム２２２や転写ローラ２２５の経年変化に応じて変更してもよい。
【００６５】
上記実施形態において、制御部３００は、図５のＳ１６０および図９のＳ５５０において、定電流制御に代えて、電圧センサ４５０から出力される電圧検出信号ＳＧ２に基づき、転写電圧Ｖｔが所定の目標電圧値に近づくように転写電圧印加部４３０から出力される転写電流Ｉｔを制御する、定電圧制御の実行を開始し、図６のＳ３４０において定電圧制御を停止してもよい。
【００６６】
上記実施形態の図６のタイミング特定処理において、制御部３００は、例えばＡＤ変換器を用いて、転写電流Ｉｔの変化率を順次算出し、その変化率が閾値以上になったか否かを判断することにより、転写電流Ｉｔの変化タイミングを特定してもよい。
【００６７】
上記実施形態の図５の時間特定処理において、制御部３００は、露光開始タイミングＴ１から第１変化タイミングＴ５までの時間を、静電潜像の移動時間としてもよく、また、露光終了タイミングＴ２から第２変化タイミングＴ６までの時間を、静電潜像の移動時間としてもよい。
【００６８】
上記実施形態において、制御部３００は、図５の時間特定処理で特定した静電潜像の移動時間を利用して、例えばシートＷに対するトナー像の転写開始位置を決定してもよい。
【００６９】
図５のＳ１３０において、静電潜像Ｒ１が感光ドラム２２２と現像ローラ２２４との間を通過している間、現像ローラ２２４が離間位置に配置された状態になっている構成でもよい。このような構成であれば、トナーボックス２２３内のトナーが感光ドラム２２２側に供給されることが抑制されるため、トナーの消費を抑えつつ、静電潜像の移動時間を特定することができる。
【００７０】
上記実施形態のプリンタ１００の構成は、あくまで一例であり、種々変形可能である。例えば、上記実施形態では、プリンタ１００は、ブラック、イエロー、マゼンタ、シアンの４色のトナーを用いて印刷を行うとしているが、印刷に用いられるトナー色の種類や色数はこれに限られない。また、上記実施形態では、プリンタ１００は、色毎に設けられた感光ドラム２２２を用いて印刷を行うタンデム方式のプリンタであるとしたが、各色に共通の１つの感光ドラムを用いて印刷を行うロータリー方式（色数が４色の場合に４サイクル方式とも呼ばれる）のプリンタでもよい。また、上記実施形態では、露光部２１０は、レーザー光源および回転多面鏡を備える構成であるが、走査ラインに対応するライン状のＬＥＤ光源を備える構成のように、他の構成でもよい。
【００７１】
また、画像形成装置は、プリンタ単体に限らず、複写機、ファクシミリ装置や複合機でもよい。これらの複写機等にも本発明を適用することができる。また、画像形成装置は、プラス極性のトナーを用いて現像する構成に限らず、マイナス極性のトナーを用いて現像する構成でもよい。後者の構成の場合、各電圧等の極性は、上記実施形態とは逆の極性になる。
【００７２】
上記実施形態では、感光体として、ローラ体の感光ドラム２２２を例示したが、感光体は、これに限らず、例えば、感光体ベルト等のベルト体でもよい。
【００７３】
上記実施形態において、帯電部２２１は、グリッド電極を備えるスコロトロン式のものでもよいし、グリッド電極を備えないコロトロン式のものでもよい。また、感光ドラム２２２の表面に接触する帯電ローラを備える接触式のものでもよい。
【００７４】
上記実施形態では、転写体として、ローラ体の転写ローラ２２５を例示したが、転写体は、これに限定されず、例えば中間転写ベルト等のベルト体でもよい。
【００７５】
上記実施形態では、配置機構１４８は、各色のトナーボックス２２３および現像ローラ２２４を供給位置と離間位置とに配置させる構成であったが、これに限定されず、例えば、各色のトナーボックス２２３は変位せずに、各色の現像ローラ２２４が供給位置と離間位置との間で変位可能に設けられており、配置機構１４８は、各色の現像ローラ２２４を供給位置と離間位置とに配置させる構成してもよい。
【００７６】
また、上記実施形態において１つのＣＰＵ３１０が実行する処理は、複数のＣＰＵや１つまたは複数のＡＳＩＣ、１つまたは複数のＣＰＵと１つまたは複数のＡＳＩＣとの組み合わせによって実行されるとしてもよい。そのような場合において、上記処理の実行主体は制御部の一例である。なお、制御部３００は、ＣＰＵ３１０といったプリンタ１００の制御に利用されるハードウェアをまとめた総称であり、プリンタ１００に存在する単一のハードウェアであるとは限らない。
【００７７】
本出願において、「転写電圧が大きい値になる」とは、転写電圧が、同極性で、かつ、絶対値がより大きい値になることを意味する。すなわち、「転写電圧が大きい値になる」とは、転写電圧が正極性である場合、転写電圧が高い値になることを意味し、転写電圧が負極性である場合、転写電圧が低い値になることを意味する。
【符号の説明】
【００７８】
１００：プリンタ  １２０：シート供給部  １２１：トレイ  １２２：ピックアップローラ  １３０：シート搬送部  １４８：配置機構  ２１０：露光部  ２２０：プロセス部  ２２１：帯電部  ２２２：感光ドラム  ２２４：現像ローラ  ２２５：転写ローラ  ３００：制御部  ４３０：転写電圧印加部  ４４０：電流センサ  ４５０：電圧センサ  Ｅ１：表面部分  Ｅ２：対向領域  Ｉｔ：転写電流  Ｐ：ニップ部  Ｒ１：静電潜像  Ｒ２：トナー像  ＳＧ１：電流検出信号  ＳＧ２：電圧検出信号  Ｔ１：露光開始タイミング  ΔＴ２：第１反転時間  Ｔ２：露光終了タイミング  Ｔ３：先端到達タイミング  ΔＴ３：第２反転時間  Ｔ５：第１変化タイミング  Ｔ６：第２変化タイミング  ＴＨ：閾値  Ｖｔ：転写電圧  Ｗ：シート  Ｘ２：転写位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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