(57)【要約】【課題】主電源からの電流により静止状態のモータを発熱させる。【解決手段】コイル１１１を有するステッピングモータ１１と、コイル１１１に電流を供給するドライバ１２と、周囲の温度を計測するサーミスタ１３と、サーミスタ１３により計測された温度を示す情報を取得する温度取得部１４１と、温度取得部１４１により取得された温度を示す情報から、当該温度が既定値以下であるかを判定する温度判定部１４２と、温度判定部１４２により温度が既定値以下であると判定された場合に、ドライバ１２に対し、停止時電流を供給しているコイル１１１へ、当該コイル１１１を発熱させる電流を供給するよう指令するドライバ制御部１４３とを備えた。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体内に設けられ、コイルを有するステッピングモータと、
前記コイルに電流を供給するドライバと、
前記筐体内の温度を計測するサーミスタと、
前記サーミスタにより計測された温度を示す情報を取得する温度取得部と、
前記温度取得部により取得された温度を示す情報から、当該温度が既定値以下であるかを判定する温度判定部と、
前記温度判定部により温度が既定値以下であると判定された場合に、前記ドライバに対し、停止時電流を供給している前記コイルへ、当該コイルを発熱させる電流を供給するよう指令するドライバ制御部と
を備えた機器。
【請求項２】
前記温度判定部は、温度が既定値以下であると判定した後、前記温度取得部により取得された温度を示す情報から、当該温度が、当該既定値より高い第２の既定値以上となったかを判定し、
前記ドライバ制御部は、前記温度判定部により温度が第２の既定値以上になったと判定された場合に、前記ドライバに対する前記指令を停止する
ことを特徴とする請求項１記載の機器。
【請求項３】
前記ステッピングモータは、前記筐体内における重力方向の下方に配置された
ことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の機器。
【請求項４】
前記ステッピングモータは複数設けられた
ことを特徴とする請求項１から請求項３のうちのいずれか１項記載の機器。
【請求項５】
前記筐体内に設けられた基板と、
前記ステッピングモータと前記基板との間に配置され、当該ステッピングモータが有する前記コイルにより発熱された熱を当該基板側へ導くガイドを備えた
ことを特徴とする請求項１から請求項４のうちのいずれか１項記載の機器。
【請求項６】
前記筐体内に設けられた部品と、
前記ステッピングモータと前記部品とを連結する熱伝導板とを備えた
ことを特徴とする請求項１から請求項５のうちのいずれか１項記載の機器。
【請求項７】
前記ステッピングモータは、外面が黒色に着色された
ことを特徴とする請求項１から請求項６のうちのいずれか１項記載の機器。
【請求項８】
前記ステッピングモータは、外面にフィン状の凹凸部が設けられた
ことを特徴とする請求項１から請求項７のうちのいずれか１項記載の機器。
【請求項９】
コイルを有するステッピングモータと、
前記コイルに電流を供給するドライバと、
周囲の温度を計測するサーミスタと、
前記サーミスタにより計測された温度を示す情報を取得する温度取得部と、
前記温度取得部により取得された温度を示す情報から、当該温度が既定値以下であるかを判定する温度判定部と、
前記温度判定部により温度が既定値以下であると判定された場合に、前記ドライバに対し、停止時電流を供給している前記コイルへ、当該コイルを発熱させる電流を供給するよう指令するドライバ制御部と
を備えた発熱構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、静止状態のモータを発熱させる機器及び発熱構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
モータを内蔵する機器において、使用環境温度が低く、機器の内部温度が当該機器に内蔵された部品の使用限界下限温度を下回ると、当該部品に動作不良が生じる恐れがある。そこで、従来から、静止状態のモータを発熱させることで、機器の内部温度を上昇させ、低温による部品の動作不良の発生を回避する構造が知られている（例えば特許文献１参照）。この特許文献１に開示された構造では、ブラシモータを用い、主電源とコイルとの遮断時に、回転子が静止状態を保持し、且つ、コイルが所定温度で発熱するような直流電流を当該コイルに供給する発熱手段を設けている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開平５−６６４４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来では、ブラシモータを用いており、主電源とは別に直流電流をコイルに供給する発熱手段が必要となるという課題がある。その結果、コストの増大及び機器の小型化の障害となる。なお、モータの発熱ではなく、ヒータを用いて機器の内部温度を上昇させる方法も考えられるが、この場合にもコストが増大し、機器の小型化の障害となる。
【０００５】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、主電源からの電流により静止状態のモータを発熱させることができる機器を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係る機器は、筐体内に設けられ、コイルを有するステッピングモータと、コイルに電流を供給するドライバと、筐体内の温度を計測するサーミスタと、サーミスタにより計測された温度を示す情報を取得する温度取得部と、温度取得部により取得された温度を示す情報から、当該温度が既定値以下であるかを判定する温度判定部と、温度判定部により温度が既定値以下であると判定された場合に、ドライバに対し、停止時電流を供給しているコイルへ、当該コイルを発熱させる電流を供給するよう指令するドライバ制御部とを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
この発明によれば、上記のように構成したので、主電源からの電流により静止状態のモータを発熱させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】この発明の実施の形態１に係る発熱構造の構成例を示すブロック図である。
【図２】この発明の実施の形態１における制御部の動作例を示すフローチャートである。
【図３】この発明の実施の形態１におけるステッピングモータへの電流の供給例を示す図である。
【図４】図４Ａ、図４Ｂは、この発明の実施の形態２に係る監視カメラ装置の構成例を示す図であり、斜視図とＡ視一部透過正面図である。
【図５】図５Ａ、図５Ｂは、この発明の実施の形態３に係る監視カメラ装置の構成例を示す図であり、斜視図とＢ視一部透過正面図である。
【図６】この発明の実施の形態５に係る監視カメラ装置の構成例を示す一部透過正面図である。
【図７】この発明の実施の形態６に係る監視カメラ装置の構成例を示す一部透過正面図である。
【図８】この発明の実施の形態７に係る監視カメラ装置の構成例を示す一部透過正面図である。
【図９】この発明の実施の形態８におけるパンモータの構成例を示す斜視図である。
【図１０】図１０Ａ、図１０Ｂは、この発明の実施の形態１〜８における制御部のハードウェア構成例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、この発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１に係る発熱構造１の構成例を示すブロック図である。
発熱構造１は、図１に示すように、ステッピングモータ１１、ドライバ（主電源）１２、サーミスタ１３及び制御部１４を備えている。
【００１０】
ステッピングモータ１１は、永久磁石から成る回転子（不図示）と、当該回転子の周囲に当該回転子とは非接触で配置された複数のコイル１１１とを有するモータである。そして、各コイル１１１に対して順に電流（励磁電流）が供給されることで、回転磁界を発生し、回転子を一方向に回転する。実施の形態１に係る発熱構造１では、コイル１１１を発熱体としても利用する。
【００１１】
ドライバ１２は、コイル１１１に電流を供給することで、ステッピングモータ１１を駆動する。
サーミスタ１３は、周囲の温度を計測する。
【００１２】
制御部１４は、ドライバ１２を制御する。この制御部１４は、ステッピングモータ１１を回転させる場合には、ドライバ１２に対して、各コイル１１１に対して順に電流（動作時電流）を供給するよう指令する。また、制御部１４は、ステッピングモータ１１を静止させる場合には、ドライバ１２に対して、所定のコイル１１１に対してのみ電流（停止時電流）を供給し続けるよう指令する。更に、制御部１４は、サーミスタ１３により計測された温度に基づき、コイル１１１を発熱させるようドライバ１２を制御する機能（発熱機能）も有している。以下、制御部１４による発熱機能について説明する。制御部１４は、図１に示すように、発熱機能として、温度取得部１４１、温度判定部１４２及びドライバ制御部１４３を有している。
【００１３】
温度取得部１４１は、サーミスタ１３により計測された温度を示す情報を取得する。
温度判定部１４２は、温度取得部１４１により取得された温度を示す情報から、当該温度が既定値以下であるかを判定する。ここで、既定値は、例えば、発熱構造１が内蔵される機器が有する部品の使用限界下限温度である。また、温度判定部１４２は、上記温度が既定値以下であると判定した後、温度取得部１４１により取得された温度を示す情報から、当該温度が第２の既定値以上となったかを判定する。ここで、第２の既定値は、例えば、発熱構造１が内蔵される機器が有する部品の使用可能温度であり、既定値より高い温度である。
【００１４】
ドライバ制御部１４３は、温度判定部１４２により温度が既定値以下であると判定された場合に、ドライバ１２に対し、停止時電流を供給しているコイル１１１へ、当該コイル１１１を発熱させる電流（発熱時電流）を供給するよう指令する。その後、ドライバ制御部１４３は、温度判定部１４２により温度が第２の既定値以上となったと判定された場合に、ドライバ１２に対する上記指令を停止する。
【００１５】
次に、実施の形態１における制御部１４の動作例について、図２を参照しながら説明する。なお以下では、発熱構造１が機器に内蔵され、既定値が使用限界下限温度であり、第２の既定値が使用可能温度であるとする。
制御部１４の動作例では、図２に示すように、まず、温度取得部１４１は、サーミスタ１３により計測された温度（機器の内部温度）を示す情報を取得する（ステップＳＴ２０１）。なお、温度取得部１４１による取得処理は定期的に行われる。
【００１６】
次いで、温度判定部１４２は、温度取得部１４１により取得された温度を示す情報から、当該温度が既定値以下であるかを判定する（ステップＳＴ２０２）。すなわち、温度判定部１４２は、機器の内部温度が、当該機器が有する部品の使用限界下限温度以下であるかを判定する。
このステップＳＴ２０２において、温度判定部１４２が、温度が既定値以下ではないと判定した場合には、シーケンスはステップＳＴ２０２に戻り、待機状態となる。
【００１７】
一方、ステップＳＴ２０２において、温度判定部１４２が、温度が既定値以下であると判定した場合には、ドライバ制御部１４３は、ドライバ１２に対し、停止時電流を供給しているコイル１１１へ、当該コイル１１１を発熱させるための電流（発熱時電流）を供給するよう指令する（ステップＳＴ２０３）。そして、ドライバ１２は上記指令に応じて発熱時電流を該当するコイル１１１に供給し、コイル１１１は発熱する。これにより、機器の内部温度が上昇する。
【００１８】
その後、温度判定部１４２は、温度取得部１４１により取得された温度を示す情報から、当該温度が第２の既定値以上となったかを判定する（ステップＳＴ２０４）。すなわち、温度判定部１４２は、機器の内部温度が、当該機器が有する部品の使用可能温度以上となったかを判定する。
このステップＳＴ２０４において、温度判定部１４２が、温度が第２の既定値以上にはなっていないと判定した場合には、シーケンスはステップＳＴ２０４に戻り、待機状態となる。
【００１９】
一方、ステップＳＴ２０４において、温度判定部１４２が、温度が第２の既定値以上となったと判定した場合には、ドライバ制御部１４３は、ドライバ１２に対する上記指令を停止する（ステップＳＴ２０５）。そして、ドライバ１２は発熱時電流の該当するコイル１１１への供給を停止する。
【００２０】
次に、低温状態におけるステッピングモータ１１の停止状態から動作状態までの電流値の推移について、図３を用いて説明する。なお図３において、符号３０１はサーミスタ１３により計測された温度を示している。また、符号３０２は、ドライバ１２からコイル１１１に供給される電流を示している。また、符号３０３は、コイル１１１の定格電流値を示している。
ステッピングモータ１１が静止している状態では、ドライバ１２は、ステッピングモータ１１の回転角度位置を保持するために、停止時電流Ｉａを所定のコイル１１１に供給し続けている。
【００２１】
ここで、例えば、発熱構造１が内蔵された機器の内部温度が、当該機器が有する部品の使用限界下限温度（例えば−１０℃）以下である場合、ドライバ制御部１４３は、ドライバ１２に対し、上記コイル１１１を発熱させるための発熱時電流Ｉｂの供給を指令する。そして、ドライバ１２は、この指令を受け、上記コイル１１１に対し、上記コイル１１１の発熱により機器の内部温度を部品の使用可能温度（例えば０℃）以上に上げるために必要な発熱時電流Ｉｂを供給する。なおこの際、ドライバ１２は、コイル１１１を保護するため、定格電流値以下の電流を供給する。そして、発熱時電流Ｉｂを受けたコイル１１１は発熱し、機器の内部温度を上昇させて上記使用可能温度以上となるように作用させる。これにより、低温による部品の動作不良の発生を回避する。
【００２２】
また、機器の内部温度が使用可能温度以上となった場合には、ドライバ制御部１４３は、ドライバ１２に対し、発熱時電流Ｉｂの供給を停止させる。このように、機器の内部温度が十分上昇した場合には、発熱時電流Ｉｂの供給を停止することで、過度に電流を流す必要が無くなる。
その後、ステッピングモータ１１を回転させる場合には、制御部１４は、従来通り、ドライバ１２に対し、動作時電流Ｉｃの供給を指令する。
【００２３】
以上のように、この実施の形態１によれば、コイル１１１を有するステッピングモータ１１と、コイル１１１に電流を供給するドライバ１２と、周囲の温度を計測するサーミスタ１３と、サーミスタ１３により計測された温度を示す情報を取得する温度取得部１４１と、温度取得部１４１により取得された温度を示す情報から、当該温度が既定値以下であるかを判定する温度判定部１４２と、温度判定部１４２により温度が既定値以下であると判定された場合に、ドライバ１２に対し、停止時電流を供給しているコイル１１１へ、当該コイル１１１を発熱させる電流を供給するよう指令するドライバ制御部１４３とを備えたので、ドライバ（主電源）１２からの電流により静止状態のステッピングモータ１１を発熱させることができる。その結果、主電源とは別に発熱手段を設ける必要がないため、従来構成に対し、コストの低減及び小型化の効果がある。
【００２４】
実施の形態２．
実施の形態２では、実施の形態１に係る発熱構造１の適用例について説明する。
図４はこの発明の実施の形態２に係る監視カメラ装置２ａの構成例を示す図である。
図４に示す監視カメラ装置２ａは、物理的な回転機能を持つ、据え置き型の監視カメラ装置２ａである。この監視カメラ装置２ａは、ベース２１ａ、ケース（筐体）２２ａ及びカメラケース２３ａを備えている。
【００２５】
ベース２１ａは、底面が取付け台等の取付け面に取付けられる。
ケース２２ａは、ステッピングモータであるパンモータ２２１ａ及びチルトモータ２２２ａを内蔵し、パンモータ２２１ａによりベース２１ａに対して回転可能（パン方向の回転が可能）に構成されている。なお実施の形態２では、パンモータ２２１ａは、図４Ｂに示すように、監視カメラ装置２ａが取付け面に取付けられた状態において、ケース２２ａにおける重力方向の下方に配置されており、実施の形態１におけるステッピングモータ１１に相当する。また、ケース２２ａ内には、実施の形態１におけるドライバ１２、サーミスタ１３及び制御部１４が搭載された基板１５が実装されている。
カメラケース２３ａは、チルトモータ２２２ａによりケース２２ａに対して回転可能（チルト方向の回転が可能）に構成されている。
【００２６】
この監視カメラ装置２ａでは、サーミスタ１３によりケース２２ａの内部温度を計測している。そして、パンモータ２２１ａが静止している状態で、内部温度が使用限界下限温度以下である場合には、ドライバ制御部１４３は、ドライバ１２に対し、パンモータ２２１ａが有するコイル（不図示）への発熱時電流の供給を指令する。そして、ドライバ１２は、この指令を受けて、停止時電流を供給しているコイルに対して発熱時電流を供給し、当該コイルは発熱する。ここで、パンモータ２２１ａはケース２２ａの下部に実装されているため、パンモータ２２１ａが有するコイルから発生した熱は、ケース２２ａの上部に向かって対流し、ケース２２ａ内全体を均一に温めることができる。
【００２７】
実施の形態３．
実施の形態３では、実施の形態１に係る発熱構造１の別の適用例について説明する。
図５はこの発明の実施の形態３に係る監視カメラ装置２ｂの構成例を示す図である。
図５に示す監視カメラ装置２ｂは、物理的な回転機能を持つ、天井取付け型の監視カメラ装置２ｂである。この監視カメラ装置２ｂは、ベース２１ｂ、ケース（筐体）２２ｂ及びカメラケース２３ｂを備えている。
【００２８】
ベース２１ｂは、上面が天井面等の取付け面に取付けられる。
ケース２２ｂは、ステッピングモータであるパンモータ２２１ｂ及びチルトモータ２２２ｂを内蔵し、パンモータ２２１ｂによりベース２１ｂに対して回転可能（パン方向の回転が可能）に構成されている。なお実施の形態３では、チルトモータ２２２ｂは、図５Ｂに示すように、監視カメラ装置２ｂが取付け面に取付けられた状態において、ケース２２ｂにおける重力方向の下方に配置されており、実施の形態１におけるステッピングモータ１１に相当する。また、ケース２２ｂ内には、実施の形態１におけるドライバ１２、サーミスタ１３及び制御部１４が搭載された基板１５が実装されている。
カメラケース２３ｂは、チルトモータ２２２ｂによりケース２２ｂに対して回転可能（チルト方向の回転が可能）に構成されている。
【００２９】
この監視カメラ装置２ｂでは、サーミスタ１３によりケース２２ｂの内部温度を計測している。そして、チルトモータ２２２ｂが静止している状態で、内部温度が使用限界下限温度以下である場合には、ドライバ制御部１４３は、ドライバ１２に対し、チルトモータ２２２ｂが有するコイル（不図示）への発熱時電流の供給を指令する。そして、ドライバ１２は、この指令を受けて、停止時電流を供給しているコイルに対して発熱時電流を供給し、当該コイルは発熱する。ここで、チルトモータ２２２ｂはケース２２ｂの下部に実装されているため、チルトモータ２２２ｂが有するコイルから発生した熱は、ケース２２ｂの上部に向かって対流し、ケース２２ｂ内全体を均一に温めることができる。
【００３０】
実施の形態４．
実施の形態２では、据え置き型の監視カメラ装置２ａを用い、パンモータ２２１ａを発熱する場合を示した。
一方、例えば、ケース２２ａの内部温度が使用限界下限温度（例えば−１０℃）よりも更に低い温度（例えば−２０℃）となった場合、パンモータ２２１ａのみの発熱だけでは、ケース２２ａの内部温度を使用可能温度（例えば０℃）まで上昇させることはできない。そこで、このような場合には、パンモータ２２１ａ及びチルトモータ２２２ａの両方を発熱させてもよい。これにより、温度をより上昇でき、より広範囲な温度に対して対応可能となる。
【００３１】
なお上記では、実施の形態２に係る監視カメラ装置２ａにおいて、パンモータ２２１ａ及びチルトモータ２２２ａの両方を発熱させる場合を示した。しかしながら、これに限らず、実施の形態３に係る監視カメラ装置２ｂにおいて、パンモータ２２１ｂ及びチルトモータ２２２ｂの両方を発熱させてもよい。
【００３２】
実施の形態５．
図６はこの発明の実施の形態５に係る監視カメラ装置２ａの構成例を示す一部透過正面図である。この図６に示す実施の形態５に係る監視カメラ装置２ａでは、図４に示す実施の形態２に係る監視カメラ装置２ａに対し、ガイド２２３を追加している。その他の構成は同様であり、同一の符号を付してその説明を省略する。
【００３３】
ガイド２２３は、パンモータ２２１ａと基板１５との間に配置され、パンモータ２２１ａが有するコイルにより発熱された熱を基板１５側へ導く部材である。これにより、基板１５に搭載された部品の使用限界下限温度に対し、使用環境温度が低い場合であっても、ケース２２ａ内全体を温めるよりも効率的に当該基板１５を集中的に温めることができる。
【００３４】
なお上記では、基板１５と発熱体であるパンモータ２２１ａとの間にガイド２２３を設けた場合を示した。しかしながら、これに限らず、ケース２２ａが有する他の基板と発熱体であるパンモータ２２１ａとの間にガイド２２３を設けてもよい。
【００３５】
また上記では、図４に示す実施の形態２に係る監視カメラ装置２ａにガイド２２３を追加した場合を示した。しかしながら、これに限らず、実施の形態３，４に係る監視カメラ装置２ａ，２ｂにガイド２２３を追加してもよい。
【００３６】
実施の形態６．
図７はこの発明の実施の形態６に係る監視カメラ装置２ａの構成例を示す一部透過正面図である。この図７に示す実施の形態６に係る監視カメラ装置２ａでは、図４に示す実施の形態２に係る監視カメラ装置２ａに対し、熱伝導板２２４を追加している。その他の構成は同様であり、同一の符号を付してその説明を省略する。
【００３７】
熱伝導板２２４は、パンモータ２２１ａと筐体内に設けられた部品２２５とを連結する部材であり、アルミニウム等の熱伝導率が高い部材から構成される。なお図７では、上記部品２２５として、基板１５に搭載された部品２２５を用いた場合を示している。これにより、部品２２５の使用限界下限温度に対し、使用環境温度が低い場合であっても、熱をパンモータ２２１ａから当該部品２２５へ熱伝導で伝えて温めることができる。その結果、ケース２２ａ内全体を温めるよりも効率的に部品２２５を集中的に温めることができる。
【００３８】
なお上記では、図５に示す実施の形態２に係る監視カメラ装置２ａに熱伝導板２２４を追加した場合を示した。しかしながら、これに限らず、実施の形態３〜５に係る監視カメラ装置２ａ，２ｂに熱伝導板２２４を追加してもよい。
【００３９】
実施の形態７．
図８はこの発明の実施の形態７に係る監視カメラ装置２ａの構成例を示す一部透過正面図である。この図８に示す実施の形態６に係る監視カメラ装置２ａでは、図４に示す実施の形態２に係る監視カメラ装置２ａに対し、パンモータ２２１ａの外面を黒色に着色している。その他の構成例は同様であり、同一の符号を付してその説明を省略する。
【００４０】
実施の形態７におけるパンモータ２２１ａは、外面が黒色に着色されている。このように、発熱体であるパンモータ２２１ａの外面を黒色に着色することで、放射熱量が増加し、着色を行わない場合に対してケース２２ａの内部温度がより高くなる。
【００４１】
なお上記では、図４に示す実施の形態２に係る監視カメラ装置２ａのパンモータ２２１ａの外面を黒色に着色した場合を示した。しかしながら、これに限らず、実施の形態３〜６に係る監視カメラ装置２ａ，２ｂの発熱体であるステッピングモータ１１（パンモータ２２１ａ，２２１ｂ、チルトモータ２２２ａ，２２２ｂ）の外面を黒色に着色してもよい。
【００４２】
実施の形態８．
図９はこの発明の実施の形態８におけるパンモータ２２１ａの構成例を示す斜視図である。なおこのパンモータ２２１ａは、実施の形態２におけるパンモータ２２１ａを用いている。
【００４３】
実施の形態８におけるパンモータ２２１ａでは、外面にフィン状の凹凸部１１２が設けられている。このように、発熱体であるパンモータ２２１ａの外面にフィン状の凹凸部１１２を設けることで、ケース２２ａの内部空気への熱伝達が向上し、凹凸を設けない場合に対して温度上昇値がより高くなる。
【００４４】
なお上記では、実施の形態２に係る監視カメラ装置２ａのパンモータ２２１ａの外面に凹凸部１１２を設けた場合を示した。しかしながら、これに限らず、実施の形態３〜７に係る監視カメラ装置２ａ，２ｂの発熱体であるステッピングモータ１１（パンモータ２２１ａ，２２１ｂ、チルトモータ２２２ａ，２２２ｂ）の外面に凹凸部１１２を設けてもよい。
【００４５】
最後に、図１０を参照して、実施の形態１〜８における制御部１４のハードウェア構成例を説明する。
制御部１４における温度取得部１４１、温度判定部１４２及びドライバ制御部１４３の各機能は、処理回路５１により実現される。処理回路５１は、図１０Ａに示すように、専用のハードウェアであっても、図１０Ｂに示すように、メモリ５３に格納されるプログラムを実行するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、プロセッサ、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）ともいう）５２であってもよい。
【００４６】
処理回路５１が専用のハードウェアである場合、処理回路５１は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）、又はこれらを組み合わせたものが該当する。温度取得部１４１、温度判定部１４２及びドライバ制御部１４３の各部の機能それぞれを処理回路５１で実現してもよいし、各部の機能をまとめて処理回路５１で実現してもよい。
【００４７】
処理回路５１がＣＰＵ５２の場合、温度取得部１４１、温度判定部１４２及びドライバ制御部１４３の機能は、ソフトウェア、ファームウェア、又はソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。ソフトウェアやファームウェアはプログラムとして記述され、メモリ５３に格納される。処理回路５１は、メモリ５３に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、各部の機能を実現する。すなわち、制御部１４は、処理回路５１により実行されるときに、例えば図２に示した各ステップが結果的に実行されることになるプログラムを格納するためのメモリ５３を備える。また、これらのプログラムは、温度取得部１４１、温度判定部１４２及びドライバ制御部１４３の手順や方法をコンピュータに実行させるものであるともいえる。ここで、メモリ５３とは、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  ＲＯＭ）、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ  ＥＰＲＯＭ）等の、不揮発性又は揮発性の半導体メモリや、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｃ）等が該当する。
【００４８】
なお、温度取得部１４１、温度判定部１４２及びドライバ制御部１４３の各機能について、一部を専用のハードウェアで実現し、一部をソフトウェア又はファームウェアで実現するようにしてもよい。例えば、温度取得部１４１については専用のハードウェアとしての処理回路５１でその機能を実現し、温度判定部１４２及びドライバ制御部１４３については処理回路５１がメモリ５３に格納されたプログラムを読み出して実行することによってその機能を実現することが可能である。
【００４９】
このように、処理回路５１は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、又はこれらの組み合わせによって、上述の各機能を実現することができる。
【００５０】
なお、本願発明はその発明の範囲内において、各実施の形態の自由な組み合わせ、あるいは各実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは各実施の形態において任意の構成要素の省略が可能である。
【符号の説明】
【００５１】
１  発熱構造、２ａ，２ｂ  監視カメラ装置、１１  ステッピングモータ、１２  ドライバ、１３  サーミスタ、１４  制御部、１５  基板、２１ａ，２１ｂ  ベース、２２ａ，２２ｂ  ケース（筐体）、２３ａ，２３ｂ  カメラケース、５１  処理回路、５２  ＣＰＵ、５３  メモリ、１１１  コイル、１１２  凹凸部、１４１  温度取得部、１４２  温度判定部、１４３  ドライバ制御部、２２１ａ，２２１ｂ  パンモータ、２２２ａ，２２２ｂ  チルトモータ、２２３  ガイド、２２４  熱伝導板、２２５  部品。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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