(57)【要約】      （修正有）【課題】コイルから引き出されている導線の断線、及び、導線の端子ピンへの半田接合における不良が生じ難いステータ及びモータを提供する。【解決手段】モータ用のステータは、コイルと、芯線３４０と芯線を覆う絶縁部材３４１とを有し、コイルから引き出されている導線３４と、導線の端部が巻き付けられた端子ピン３３と、導線と端子ピンとを電気的に接続する半田３７と、を有する。導線の端子ピンに巻き付けられた部分は、芯線が露出する露出部３５と、芯線が絶縁部材で覆われる被覆部３６とを有する。露出部３５と端子ピン３３とが半田３７によって電気的に接続されている。【選択図】図５
2017085843.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータ用のステータであって、
コイルと、
芯線と前記芯線を覆う絶縁部材とを有し、前記コイルから引き出されている導線と、
前記導線の端部が巻き付けられた端子ピンと、
前記導線と前記端子ピンとを電気的に接続する半田と、
を有し、
前記導線の前記端子ピンに巻き付けられた部分は、前記芯線が露出する露出部と、前記芯線が前記絶縁部材で覆われる被覆部とを有し、
前記露出部と前記端子ピンとが前記半田によって電気的に接続されている、ステータ。
【請求項２】
前記端子ピンに巻き付けられた部分において、前記導線の外周部は、前記露出部と、前記露出部に隣り合う前記被覆部とを有する、請求項１に記載のステータ。
【請求項３】
前記導線と前記端子ピンとが接触している箇所に、前記被覆部が位置する、請求項１又は２に記載のステータ。
【請求項４】
前記導線は、前記端子ピンに複数回巻かれている、請求項１から３のいずれか１項に記載のステータ。
【請求項５】
前記導線は、前記端子ピンに対して長手方向に隙間をあけて複数回巻かれている、請求項４に記載のステータ。
【請求項６】
前記半田が前記隙間に充填されている、請求項５に記載のステータ。
【請求項７】
前記芯線がアルミニウム線である、請求項１から６のいずれか１項に記載のステータ。
【請求項８】
前記絶縁部材の主成分がポリエステル樹脂である、請求項１から７のいずれか１項に記載のステータ。
【請求項９】
請求項１から８のいずれか１項に記載のステータを有する、モータ。
【請求項１０】
芯線と前記芯線を覆う絶縁部材とを有する導線の端子ピンに巻かれる部分において、
前記芯線を前記絶縁部材で覆う被覆部の一部に、前記芯線が露出する露出部を形成する第１の工程と、
前記露出部と前記端子ピンとを半田接合する第２の工程と、
を有する、ステータの製造方法。
【請求項１１】
前記第１の工程によって、前記導線の外周部に、前記露出部と前記露出部に隣り合う前記被覆部とを有する導線が形成される、請求項１０に記載のステータの製造方法。
【請求項１２】
前記第１の工程は、前記端子ピンに前記導線を巻き付けた後に行われる、請求項１０又は１１に記載のステータの製造方法。
【請求項１３】
前記第１の工程においては、
内周に剥離部が設けられた第１の筒状部材の中に、前記導線が巻き付けられた前記端子ピンが挿入され、
前記剥離部が前記導線の一部に接触した状態で、前記第１の筒状部材が回転される、請求項１２に記載のステータの製造方法。
【請求項１４】
前記第１の工程は、前記導線を前記端子ピンに巻き付けながら行われる、請求項１０又は１１に記載のステータの製造方法。
【請求項１５】
前記第１の工程においては、
先端部に剥離部が設けられる第２の筒状部材の中に、前記端子ピンが挿入され、
前記導線が、前記第２の筒状部材の外面に軸方向沿って配置され、
前記剥離部と前記第２の筒状部材の外面とにより、前記導線が挟まれ、
前記第２の筒状部材が、回転されるとともに、前記軸方向に沿って前記先端部が前記端子ピンの根元から離れる向きに移動される、請求項１４に記載のステータの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステータ、モータ及びステータの製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、電動機の固定子に巻回される巻線の巻線端部の絶縁被覆を剥離する方法が開示される。
【０００３】
特許文献１に開示される剥離方法では、まず、巻線端部が、切削刃と切削刃回転装置と切削刃移動装置の中心に通される。そして、巻線端部がテンション印加装置に接続され、テンション印加装置によって巻線端部にテンションが印加される。次に、切削刃を切削刃回転装置にて回転させ、切削刃移動装置をテンション印加方向と同方向に移動させる。これにより、巻線端部の絶縁被覆が剥離される。なお、絶縁被覆が剥離された巻線は、端子と半田付け結線される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−１８７９２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１の方法によれば、巻線の周りを回転する切削刃によって、巻線端部の周方向全体の絶縁被覆が削り取られる。この方法では、巻線の周方向全体が切削刃と接触するために、巻線の芯線部分が必要以上に削られる可能性が高くなる。芯線部分が必要以上に削られると、巻線の断線が発生し易くなる。
【０００６】
絶縁被覆が除去された巻線端部は、例えば端子ピンに巻き付けられる。特許文献１の方法を利用すると、巻線端部を端子ピンに巻き付けるにあたって、絶縁被覆を除去する範囲の厳格な寸法管理が必要となる。この寸法管理によって、作業の工数が増加する。また、例えば巻線の芯線材料がアルミニウムである場合、芯線の酸化を抑制するために、絶縁被覆の除去を行ってからなるべく早く半田接合を行うのが好ましい。特許文献１の方法を利用する場合、巻線端部の絶縁被覆を除去してから半田接合を行うまでの間に、巻線端部を端子ピンに巻き付ける工程が入る。このために、芯線の酸化によって、半田接合工程において接合不良が生じる可能性が高くなる。
【０００７】
以上の点に鑑みて、本発明は、信頼性の高いステータ及びモータを提供することを目的とする。特に、コイルから引き出されている導線の断線、及び、前記導線の端子ピンへの半田接合における不良が生じ難いステータ及びモータを提供することを目的とする。また、本発明は、作業負担を低減できるステータの製造方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の例示的なステータは、モータ用のステータであって、コイルと、芯線と前記芯線を覆う絶縁部材とを有し、前記コイルから引き出されている導線と、前記導線の端部が巻き付けられた端子ピンと、前記導線と前記端子ピンとを電気的に接続する半田と、を有する。前記導線の前記端子ピンに巻き付けられた部分は、前記芯線が露出する露出部と、前記芯線が前記絶縁部材で覆われる被覆部とを有する。前記露出部と前記端子ピンとが前記半田によって電気的に接続されている。
【０００９】
本発明の例示的なモータは、上述した本発明の例示的なステータを有する。
【００１０】
芯線と前記芯線を覆う絶縁部材とを有する導線の端子ピンに巻かれる部分において、本発明の例示的なステータの製造方法は、前記芯線を前記絶縁部材で覆う被覆部の一部に、前記芯線が露出する露出部を形成する第１の工程と、前記露出部と前記端子ピンとを半田接合する第２の工程と、を有する。
【発明の効果】
【００１１】
例示的な本発明によれば、信頼性の高いステータ及びモータを提供できる。また、例示的な本発明によれば、作業負担を低減できるステータの製造方法を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、本発明の実施形態に係るモータの構成を示す概略断面図である。
【図２】図２は、本発明の実施形態に係るステータの構成を示す概略斜視図である。
【図３】図３は、本発明の実施形態に係るステータが有する端子ピンとその周辺の構成を模式的に示したイメージ図である。
【図４】図４は、図３に示すイメージ図の断面図である。
【図５】図５は、図４の破線で囲んだ部分を拡大して示す拡大図である。
【図６】図６は、展開ステータを上から見た概略平面図である。
【図７】図７は、図６の展開ステータを側方から見た概略平面図である。
【図８Ａ】図８Ａは、本発明の第１実施形態に係るステータの製造方法を説明するための模式図である。
【図８Ｂ】図８Ｂは、本発明の第１実施形態に係るステータの製造方法を説明するための模式図である。
【図８Ｃ】図８Ｃは、本発明の第１実施形態に係るステータの製造方法を説明するための模式図
【図９Ａ】図９Ａは、本発明の第２実施形態に係るステータの製造方法を説明するための模式図である。
【図９Ｂ】図９Ｂは、本発明の第２実施形態に係るステータの製造方法を説明するための模式図である。
【図９Ｃ】図９Ｃは、本発明の第２実施形態に係るステータの製造方法を説明するための模式図である。
【図１０】図１０は、本発明の実施形態に係るステータの変形例を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の例示的な実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、本明細書では、便宜上、モータの中心軸Ａ（図１参照）の方向を上下方向として説明する。ただし、上下方向は、説明の便宜上定めるものであり、重力方向に一致する必要はない。また、モータの中心軸Ａの方向を単に「軸方向」と呼び、モータの中心軸Ａを中心とする径方向及び周方向を単に「径方向」及び「周方向」と呼ぶことにする。同様にして、ステータについても、モータ内に組み込まれた状態においてモータの軸方向、径方向及び周方向と一致する方向を単に「軸方向」、「径方向」及び「周方向」と呼ぶことにする。
＜１．モータの構成＞
【００１４】
まず、本発明の例示的な実施形態に係るモータの概略構成について説明する。図１は、本発明の実施形態に係るモータ１の構成を示す概略断面図である。なお、図１は、モータ１の中心軸Ａを含む切断面により切断した断面図である。モータ１は、ロータ２と、ステータ３とを有する。また、モータ１は、ロータ２及びステータ３を収容する樹脂製のケーシング４を有する。ケーシング４は、ケーシング本体４ａとケーシングカバー４ｂとを有する。ケーシング本体４ａは、軸方向上方に向けて開口する有底円筒形の樹脂成形品である。ケーシング本体４ａの開口は、ロータ２の挿入口である。ケーシングカバー４ｂは、ロータ挿入口を塞ぐ蓋体である。
【００１５】
永久磁石を有するロータ２は、回転軸Ａを中心として回転する。ロータ２の回転中心には、シャフト５が固定されている。シャフト５は、軸方向に延びる略円柱状の部材である。シャフト５は、ロータ２の上下に配置される２つの軸受け６ａ、６ｂによって支持されており、ロータ２とともに回転する。なお、下側の軸受け６ａはケーシング本体４ａに保持され、上側の軸受け６ｂはケーシングカバー４ｂに保持されている。シャフト５の上端部は、ケーシング４上方に突出している。シャフト５の突出部は出力軸として利用される。
【００１６】
ステータ３はモータ１の電機子である。略円環状のステータ３は、ロータ２の径方向外側に配置され、ケーシング本体４ａに固着されている。詳細には、ステータ３は、インサート成形によってケーシング本体４ａと一体化されている。ステータ３は、その内周面の少なくとも一部を露出させた状態でケーシング本体４ａに埋め込まれている。ステータ３の露出した内周面が、間隙を介してロータ２の外周面と対向している。
【００１７】
モータ１は、ケーシング４内に配置される回路基板７を有する。回路基板７には、ステータ３が有するコイル３１に電流を供給するための電子回路を有する。回路基板７は、詳細には、ケーシング本体４ａの内部空間の上部に配置される。また、回路基板７は、ケーシングカバー４ｂによって覆われる。回路基板７の中央部には、ロータ２の上部及びシャフト５を通す貫通孔７ａが設けられている。
＜２．ステータの構成＞
【００１８】
本発明の例示的な実施形態に係るモータ１用のステータ３の構成について更に詳細に説明する。図２は、本発明の実施形態に係るステータ３の構成を示す概略斜視図である。図１及び図２を参照して、ステータ３は、ステータコア３０と、コイル３１と、インシュレータ３２と、端子ピン３３と、を有する。
【００１９】
ステータコア３０は、例えばケイ素鋼板等の磁性鋼板を軸方向に積層した積層鋼板である。ステータコア３０は、略円環状のコアバック３０１と、コアバック３０１から径方向内側に突出する複数のティース３０２と、を有する。なお、本例では、ティース３０２の数は１２本であるが、これは例示にすぎず、適宜変更されてもよい。
【００２０】
コイル３１は、インシュレータ３２を介して、ステータコア３０の各ティース３０２に巻かれている。コイル３１に駆動電流を供給すれば、磁心であるティース３０２に径方向の磁束が発生する。これにより、ロータ２に周方向のトルクが発生して、ロータ２及びシャフト５が回転軸Ａを中心として回転する。
【００２１】
インシュレータ３２は、ステータコア３０とコイル３１とを電気的に絶縁する樹脂製の絶縁部材である。インシュレータ３２は、ステータコア３０のインサート成形によって、ステータコア３０と一体化されている。インシュレータ３２の上部には、軸方向に向かって開口する複数の支持部３２１が形成されている。
【００２２】
端子ピン３３は、インシュレータ３２の上部に設けられる支持部３２１に支持される。端子ピン３３は、例えば支持部３２１の開口に圧入される。端子ピン３３の材料は、特に限定されるものではないが、例えばニッケルメッキが施されたリン青銅で構成される。端子ピン３３には、コイル３１から引き出された導線３４が巻き付けられている。この点の詳細は後述する。なお、本実施形態では、端子ピン３３は、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の３相及びコモンに対応して４箇所に配置されている。ただし、これは例示にすぎず、端子ピン３３の数は適宜変更されてよい。
＜３．端子ピン周りの詳細構成＞
【００２３】
図３は、本発明の実施形態に係るステータ３が有する端子ピン３３とその周辺の構成を模式的に示したイメージ図である。図４は、図３に示すイメージ図の断面図である。図５は、図４の破線で囲んだ部分Ｂを拡大して示す拡大図である。以下、図１及び図２に加えて、図３から図５を参照して、ステータ３の端子ピン３３周りの構成について説明する。
【００２４】
ステータ３は、コイル３１から引き出されている導線３４を有する。導線３４は、芯線３４０と、芯線３４０を覆う絶縁部材３４１と、を有する（図５参照）。芯線３４０は、本実施形態ではアルミニウム線である。芯線３４０の材料としてアルミニウムを用いると、例えば芯線の材料として銅線を利用する場合に比べてモータの軽量化を図れる。ただし、これは例示であって、芯線３４０はアルミニウム以外の導体を用いて形成されてもよい。また、本実施形態においては、絶縁部材３４１の主成分はポリエステル樹脂である。ポリエステル樹脂を利用すると、導線３４の耐熱性及び耐溶剤性を向上できる。ただし、これは例示であって、絶縁部材３４１の主成分はポリエステル樹脂以外の成分であってもよい。
【００２５】
ステータ３は、導線３４の端部を巻き付ける端子ピン３３を有する。図５を参照して、導線３４の端子ピン３３に巻き付けられた部分は、芯線３４０が露出する露出部３５と、芯線３４０が絶縁部材３４１で覆われる被覆部３６と、を有する。詳細には、露出部３５は、芯線３４０が絶縁部材３４１に覆われることなく露出している部分である。また、ステータ３は、導線３４と端子ピン３３とを電気的に接続する半田３７を有する。ステータ３においては、露出部３５と端子ピン３３とが半田３７によって電気的に接続されている。詳細には、半田３７が露出部３５の露出された芯線３４０と接触している。また、半田３７が端子ピン３３と接触している。これにより、導線３４と端子ピン３３の電気的接続が確保されている。
【００２６】
本実施形態では、端子ピン３３に巻き付けられた部分において、導線３４の外周部は、露出部３５と、露出部３５に隣り合う被覆部３６とを有する。詳細には、露出部３５と被覆部３６とは、導線３４の周方向に隣り合っている。すなわち、端子ピン３３に巻き付けられた部分において、導線３４は、周方向全体に芯線３４０が露出した状態になっていない。また、本実施形態では、導線３４と端子ピン３３とが接触している箇所に、被覆部３６が位置している。本実施形態の構成によれば、例えば導線３４を端子ピン３３に巻き付けた後に露出部３５を形成することできる。導線３４の被覆部３６の一部に露出部３５を形成する工程の詳細については後述する。
【００２７】
導線３４は、端子ピン３３に複数回巻かれている。より詳細には、導線３４は、端子ピン３３に対して長手方向に隙間３８をあけて複数回巻かれている。本実施形態では、導線３４は端子ピン３３に５回巻かれているが、これは例示にすぎない。導線３４を端子ピン３３に巻く回数は、１回でもよいし、５回以外の複数回であってもよい。
【００２８】
また、導線３４は、端子ピン３３に隙間なく巻き付けられてもよい。ただし、導線３４は、上述した通り、隙間３８をあけて複数回巻かれるのが好ましい。これによれば、半田３７が隙間３８に充填され易くなる。本実施形態では、半田３７が隙間３８に充填されている（図４及び図５参照）。半田３７が隙間３８に充填されると、端子ピン３３の導線３４が巻き付けられた範囲において、半田３７と端子ピン３３との接触面積を増やすことができる。このために、露出部３６と端子ピン３３との電気的接続を確保し易くなる。
＜４．ステータの製造方法＞
【００２９】
次に、本発明の例示的な実施形態に係るステータ３の製造方法について説明する。図６は、展開ステータ８を上から見た概略平面図である。図７は、図６の展開ステータ８を側方から見た概略平面図である。展開ステータ８は、環状に折り曲げることにより、環状のステータを形成する。本実施形態のステータ３は、先に展開ステータ８を作製し、作成した展開ステータ８を折り曲げて得られる。
【００３０】
展開ステータ８の製造にあたっては、磁性鋼板を軸方向に積層した直線状コアが準備される。直線状コアは、直線状のコアバック３０１と、直線状のコアバック３０１の軸方向に略平行な側面から突出する複数のティース３０２と、を有する。例えばインサート成形により、インシュレータ３２が直線状コアに装着される。インシュレータ３２の上から各ティース３０２に導線３４が巻かれてコイル３１が得られる。コイル３１から引き出された導線３４の端部を端子ピン３３に巻き付け、半田３７を用いて導線３４と端子ピン３３との電気的な接続を得る。これによって展開ステータ８が完成する。展開ステータ８が、複数のティース３０２が径方向内側に向いた環状に折り曲げられる。そして、展開ステータ８の両端部が接合されることによってステータ３が得られる。両端部の接合には、例えば溶接又はかしめが利用される。
【００３１】
ここで、コイル３１から引き出された導線３４の端部における、端子ピン３３に対する処理について、更に詳細に説明する。導線３４の端子ピン３３に巻かれる部分において、ステータ３の製造方法は、次の第１の工程と第２の工程とを有する。第１の工程は、芯線３４０を絶縁部材３４１で覆う被覆部３６の一部に、芯線３４０が露出する露出部３５を形成する工程である。第２の工程は、露出部３５と端子ピン３３とを半田接合する工程である。
【００３２】
上記第１の工程によって、導線３４の外周部に、露出部３５と、露出部３５に隣り合う被覆部３６とを有する導線３４が形成される。詳細には、露出部３５と被覆部３６とは、導線３４の周方向に隣り合っている。第２の工程における半田付けは、半田付け装置（不図示）を用いて行われるのが好ましい。ただし、これは例示であって、第２の工程における半田付けは、半田ごてを用いて手作業で行われてもよい。上記第１の工程についても、複数の手法を採用できる。以下、２つの実施形態を例示する。
＜４−１．第１実施形態＞
【００３３】
図８Ａから図８Ｃは、本発明の第１実施形態に係るステータの製造方法を説明するための模式図である。図８Ａ、図８Ｂ、図８Ｃの順にステータの製造手順は進む。図８Ａ及び図８Ｂを参照して、コイル３１から引き出された導線３４は、支持部３２１に支持される端子ピン３３に巻き付けられる。導線３４は、端子ピン３３の長手方向に隙間をあけて所定の回数巻かれる。所定の回数は適宜決定されてよい。導線３４の巻き付けは手作業でもよいし、装置が使用されてもよい。
【００３４】
なお、図８Ａは、導線３４を端子ピン３３に巻き付ける途中の状態を示している。図８Ｂは、端子ピン３３に対する導線３４の巻き付けが完了した状態を示している。端子ピン３３に対する導線３４の巻き付けが完了した段階で、導線３４を端子ピン３３に仮固定して、導線３４の端子ピン３３に巻き付けられない先端側が切断されてもよい。ただし、本実施形態では、端子ピン３３に対する導線３４の巻き付けが完了しても、導線３４の切断は行われない。導線３４は、先端側が引っ張られてテンションを加えられた状態になっている。なお、図８Ｂ及び図８Ｃにおいては、導線３４の端子ピン３３に巻き付けられない先端側の記載が省略されている。
【００３５】
上記第１の工程は、端子ピン３３に導線３４を巻き付けた後に行われる。詳細には、図８Ｃを参照して、上記第１の工程においては、内部に剥離部９０１が設けられた第１の筒状部材９０の中に、導線３４が巻き付けられた端子ピン３３が挿入される。そして、上記第１の工程においては、剥離部９０１が導線３４の一部に接触した状態で、第１の筒状部材９０が回転される。図８Ｃにおいて、第１の筒状部材９０は反時計回り方向に回転される。なお、第１の筒状部材９０の回転方向は、反時計回り方向に限られず、時計回り方向であってもよい。
【００３６】
剥離部９０１は、本実施形態では切削刃である。切削刃は、第１の筒状部材９０の軸方向に沿って延びている。切削刃は、１つでも良いが複数設けられてもよい。本実施形態では、切削刃は複数である。ただし、これは例示であり、剥離部９０１は、例えばブラシ又はやすり等であってもよい。剥離部９０１をブラシ又はやすりとする場合、これらは第１の筒状部材９０の内周の広い範囲に設けられてよい。第１の筒状部材９０の回転は、専用の回転装置（不図示）を用いて自動で行われる。第１の筒状部材９０は、当該筒状部材の軸線Ｃ周りに回転される。なお、第１の筒状部材９０の回転は、場合によっては手動で行われてもよい。
【００３７】
第１の筒状部材９０の回転によって、導線３４の剥離部９０１と接触する箇所において、絶縁部材３４１が除去される。このために、導線３４の被覆部３６の一部に、芯線３４０が露出する露出部３５が形成される。本実施形態では、例えば図５に示すように、導線３４は、端子ピン３３と接触する側において絶縁部材３４１が残る。一方、端子ピン３３と接触しない外面側において、絶縁部材３４１が除去されて露出部３５が形成される。
【００３８】
被覆部３６の一部に露出部３５が形成されると、導線３４の端子ピン３３に巻き付けられない先端側が切断されて、上記第２の工程が実行される。これにより、コイル３１から引き出された導線３４の端子ピン３３に対する処理が完了する。
【００３９】
本実施形態によれば、導線３４の端子ピン３３に巻かれる部分において、導線３４の一部に芯線３４０が露出した露出部３５が形成される。そして、他の部分は、芯線３４０が絶縁部材３４１で覆われる被覆部３６となる。より詳細には、導線３４の周方向全体の絶縁部材３４１が削り取られるわけではなく、導線３４の周方向の一部に絶縁部材３４１が残る。このために、導線３４の周方向全体の絶縁被覆を削り取る従来例に比べて、芯線３４０が必要以上に削られる可能性を低減できる。すなわち、断線の可能性を低減できる。
【００４０】
例えば、ＰＥＷ（Polyester Enameled Wire）仕様の導線３４は、耐熱性及び耐溶剤性に優れている。このために、導線３４がＰＥＷ仕様の導線である場合、半田等の熱で絶縁部材３４１が除去され難い。このために、導線３４の絶縁部材３４１を例えば切削又は研磨等によって除去する作業が必要となる。このような場合でも、本実施形態によれば、芯線３４０が削られる可能性を低減して、断線の発生確率を低減できる。なお、ＰＥＷ仕様の導線３４とは、絶縁部材３４１の主成分がポリエステル樹脂である導線を指している。
【００４１】
また、本実施形態によれば、絶縁部材３４１を除去する範囲の寸法管理を特に行う必要がない。このために、作業負担を低減できる。更に、本実施形態では、絶縁部材３４１の除去を行った後に、素早く半田付けを行うことが可能である。具体的には、絶縁部材３４１の除去を行った後に、導線３４を端子ピン３３に巻き付ける工程を行うことなく、素早く半田付けを行える。このために、芯線３４０の酸化を抑制して半田付け作業を行える。この結果、半田接合工程（上記第２の工程）において露出部３５と端子ピン３３との接合不良が生じる可能性を低減できる。
＜４−２．第２実施形態＞
【００４２】
図９Ａから図９Ｃは、本発明の第２実施形態に係るステータの製造方法を説明するための模式図である。図９Ａ、図９Ｂ、図９Ｃの順にステータの製造手順は進む。第２実施形態においては、上記第１の工程は、導線３４を端子ピン３３に巻き付けながら行われる。
【００４３】
上記第１の工程においては、図９Ａを参照して、まず、先端部に剥離部９０１が設けられる第２の筒状部材９１の中に端子ピン３３が挿入される。剥離部９０１は、本実施形態では切削刃である。ただし、剥離部９０１は、例えばブラシ又はやすりであってよい。第２の筒状部材９１の先端は、支持部３２１に支持される端子ピン３３の根元近傍まで近づけられる。
【００４４】
引き続き図９Ａを参照して、上記第１の工程においては、導線３４が第２の筒状部材９１の外面に軸方向に沿って配置される。また、剥離部９０１と第２の筒状部材９１の外面とにより、導線３４が挟まれる。導線３４は、コイル３１から引き出された導線である。また、剥離部９０１と第２の筒状部材９１の外面とによって挟まれた導線３４には、第２の筒状部材９１の軸方向にテンションがかけられる。テンションは、導線３４が断線しない程度に調整される。
【００４５】
次に、図９Ｂを参照して、上記第１の工程においては、第２の筒状部材９１が、回転されるとともに、軸方向に沿って先端部が端子ピン３３の根元から離れる向きに移動される。軸方向は、第２の筒状部材９１の軸方向のことである。図９Ｂにおいて、第２の筒状部材９１は、軸線Ｄを中心として反時計方向に回転されながら上向きに上昇する。第２の筒状部材９１の回転及び移動は、専用の回転移動装置（不図示）によって行われる。なお、第２の筒状部材９１の回転方向は、反時計回り方向に限られず、時計回り方向であってもよい。
【００４６】
第２の筒状部材９１が回転しながら上昇するために、導線３４は、端子ピン３３に対して長手方向に隙間をあけて巻かれる。上昇スピードの調整によって、隙間の大きさは調整できる。また、第２の筒状部材９１の先端に剥離部９０１が設けられ、剥離部９０１と導線３４とが接触した状態で第２の筒状部材９１が導線３４に対して相対移動する。詳細には、第２の筒状部材９１は、導線３４に対して上昇する。このために、導線３４の剥離部９０１と接触する箇所において、絶縁部材３４１が除去される。この結果、導線３４の被覆部３６の一部に、芯線３４０が露出する露出部３５が形成される。
【００４７】
図９Ｃは、コイル３１から引き出させる導線３４の端子ピン３３に対する巻き付け処理が完了した状態を示している。図９Ｃを参照して、コイル３１から引き出された導線３４が、端子ピン３３の長手方向に隙間をあけて所定の回数巻かれることによって、導線３４の端子ピン３３に対する巻き付け処理が完了する。所定の回数は、適宜変更可能である。
【００４８】
導線３４の端子ピン３３に対する巻き付けが完了すると、導線３４の端子ピン３３に巻き付けられない先端側が切断されて、上記第２の工程が実行される。これにより、コイル３１から引き出された導線３４の端子ピン３３に対する処理が完了する。
【００４９】
第２実施形態の場合も、第１実施形態の場合と同様に、導線３４の端子ピン３３に巻かれる部分において、導線３４の一部に芯線３４０が露出した露出部３５が形成される。そして、他の部分は、芯線３４０が絶縁部材３４１で覆われる被覆部３６となる。第２実施形態は、第１実施形態と同様の効果を発揮する。また、第２実施形態では、導線３４の端子ピン３３に対する巻き付けを行いながら絶縁部材３１の除去を行える。このために、導線３４の巻き付け作業と絶縁部材３１の除去作業とを別々に行う場合に比べて、効率良く作業を進めることができる。
＜５．変形例等＞
【００５０】
以上に示した実施形態や変形例の構成は、本発明の例示にすぎない。実施形態や変形例の構成は、本発明の技術的思想を超えない範囲で適宜変更されてもよい。また、複数の実施形態及び変形例は、可能な範囲で組み合わせて実施されてよい。
【００５１】
例えば、以上においては、導線３４と端子ピン３３とが接触している箇所に被覆部３６が位置する構成を示した。しかし、これは例示にすぎない。図１０は、本発明の実施形態に係るステータ３の変形例を示す模式図である。図１０に示す通り、導線３４と端子ピン３３とが接触している箇所に露出部３５が位置してもよい。
【００５２】
また、以上においては、展開ステータ８の状態で、導線３４の端部が端子ピン３３に巻き付けられる構成とした。しかし、これは例示にすぎない。展開ステータ８を環状にした後に、導線３４の端部が端子ピン３３に巻き付けられてもよい。
【００５３】
また、以上においては、本発明がモールドモータに適用される場合を示した。しかし、これは例示にすぎず、本発明はモールドモータ以外のモータに適用されても構わない。
【産業上の利用可能性】
【００５４】
本発明は、例えばモータに好適に利用できる。
【符号の説明】
【００５５】
１・・・モータ、２・・・ロータ、３・・・ステータ、４・・・ケーシング、４ａ・・・ケーシング本体、４ｂ・・・ケーシングカバー、５・・・シャフト、６ａ、６ｂ・・・軸受け、７・・・回路基板、８・・・展開ステータ、３０・・・ステータコア、３１・・・コイル、３２・・・インシュレータ、３３・・・端子ピン、３４・・・導線、３５・・・露出部、３６・・・被覆部、３７・・・半田、３８・・・隙間、９０・・・第１の筒状部材、９１・・・第２の筒状部材、３０１・・・コアバック、３０２・・・ティース、３２１・・・支持部、３４０・・・芯線、３４１・・・絶縁部材、９０１・・・剥離部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図８Ｃ】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【図９Ｃ】
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【図１０】
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