(57)【要約】【課題】  安定して自立させることができるとともに，小さい駆動ユニット，および，その駆動ユニットを有する画像形成装置を提供すること。【解決手段】  本発明の一態様における駆動ユニットは，ケースが，外面として，出力部が設けられている第１面と，第１面と対向するとともに，駆動部が設けられている第２面と，第１面および第２面にともに隣り合うとともに，第１面および第２面に沿う方向を長手方向とする第３面とを有するものである。また，駆動部が，第２面より突出しているものである。そして，第１面および第３面が交わる角部付近に，先端が第２面から遠ざかる向きに突出するように設けられた弾性体である第１種の突起部と，第３面の短手方向の中央位置よりも第２面の側に，先端が第３面から遠ざかる向きに突出するように設けられた第２種の突起部とを有する。【選択図】図６
2017015951.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機械的駆動力を発生する駆動部と，
前記駆動部より発生した駆動力を外部に出力する出力部と，
前記駆動部より発生した駆動力を前記出力部まで伝達する駆動伝達部と，
前記駆動伝達部を外側より覆うケースとを有し，
前記ケースが，外面として，
前記出力部が設けられている第１面と，
前記第１面と対向するとともに，前記駆動部が設けられている第２面と，
前記第１面および前記第２面にともに隣り合うとともに，前記第１面および前記第２面に沿う方向を長手方向とする第３面とを有するものであり，
前記駆動部が，前記第２面より突出しているものである駆動ユニットにおいて，
前記第１面および前記第３面が交わる角部付近に，先端が前記第２面から遠ざかる向きに突出するように設けられた弾性体である第１種の突起部と，
前記第３面における前記長手方向に対する短手方向の中央位置よりも前記第２面の側に，先端が前記第３面から遠ざかる向きに突出するように設けられた第２種の突起部とを有することを特徴とする駆動ユニット。
【請求項２】
請求項１に記載の駆動ユニットにおいて，
前記第１種の突起部および前記第２種の突起部の少なくとも一方が，２つ以上，設けられており，
ユニット全体の重心の位置は，前記第３面に対して垂直方向を投影方向としたときに，前記第１種の突起部および前記第２種の突起部のそれぞれの先端を直線により結んで形成される多角形の重心からの距離が，前記多角形の頂点となる前記第１種の突起部および前記第２種の突起部の先端のいずれからの距離よりも近い位置であることを特徴とする駆動ユニット。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の駆動ユニットにおいて，
前記第２種の突起部が，２つ以上，設けられていることを特徴とする駆動ユニット。
【請求項４】
請求項３に記載の駆動ユニットにおいて，
前記第２種の突起部が，前記長手方向について，前記駆動部を挟んで前記第３面の一端側と他端側との両方に設けられていることを特徴とする駆動ユニット。
【請求項５】
請求項１から請求項４までのいずれかに記載の駆動ユニットにおいて，
前記第２種の突起部は，その突出方向について弾性を有するものであることを特徴とする駆動ユニット。
【請求項６】
請求項１から請求項５までのいずれかに記載の駆動ユニットにおいて，
前記第２種の突起部は，その先端と前記第３面との間に空間が形成されているとともに，前記空間に配線が通される配線ガイドであることを特徴とする駆動ユニット。
【請求項７】
請求項１から請求項５までのいずれかに記載の駆動ユニットにおいて，
前記第２種の突起部は，その先端と前記第３面との間に空間が形成されているとともに，前記空間に空気が通される通風路であることを特徴とする駆動ユニット。
【請求項８】
機械的駆動力を発生する駆動部と，
前記駆動部より発生した駆動力を外部に出力する出力部と，
前記駆動部より発生した駆動力を前記出力部まで伝達する駆動伝達部と，
前記駆動伝達部を外側より覆うケースとを有し，
前記ケースが，外面として，
前記出力部が設けられている第１面と，
前記第１面と対向するとともに，前記駆動部が設けられている第２面と，
前記第１面および前記第２面にともに隣り合うとともに，前記第１面および前記第２面に沿う方向を長手方向とする第３面とを有するものであり，
前記駆動部が，前記第２面より突出しているものである駆動ユニットにおいて，
前記第１面および前記第３面が交わる角部付近に，先端が前記第２面から遠ざかる向きに突出するように設けられた弾性体である第１種の突起部を有し，
前記第３面は，
前記長手方向に対する短手方向について，前記第２面の側が，前記第１面の側よりも，前記ケースの外側に向けて出っ張っている傾斜面であることを特徴とする駆動ユニット。
【請求項９】
請求項１から請求項８までのいずれかに記載の駆動ユニットにおいて，
水平面であるに載置面上に，前記第３面を鉛直方向の下側に向けて載置された載置状態では，
前記第２面より突出している前記駆動部の前記第２面から遠い部分ほど鉛直方向の上側になるように傾くとともに，
前記第１種の突起部が，載置面に接触した状態をとることを特徴とする駆動ユニット。
【請求項１０】
請求項１から請求項９までのいずれかに記載の駆動ユニットにおいて，
前記第１種の突起部は，その先端が前記第１面から突出しているものであることを特徴とする駆動ユニット。
【請求項１１】
請求項１から請求項１０までのいずれかに記載の駆動ユニットにおいて，
前記駆動部が，２つ以上，設けられており，
前記第１種の突起部が，前記長手方向について，２つの前記駆動部の間に設けられていることを特徴とする駆動ユニット。
【請求項１２】
請求項１から請求項１１までのいずれかに記載の駆動ユニットにおいて，
前記第１種の突起部が，２つ以上，設けられていることを特徴とする駆動ユニット。
【請求項１３】
請求項１から請求項１２までのいずれかに記載の駆動ユニットにおいて，
前記第１種の突起部が，スナップフィットの凸部であることを特徴とする駆動ユニット。
【請求項１４】
請求項１から請求項１３までのいずれかに記載の駆動ユニットにおいて，
前記第１種の突起部および前記第２種の突起部の少なくとも一方が，前記ケースの一部分であることを特徴とする駆動ユニット。
【請求項１５】
シートを搬送する搬送部と，
トナー像を形成し，形成したトナー像を搬送部により搬送されているシート上に転写する画像形成部と，
前記画像形成部を駆動する請求項１から請求項１４までのいずれかに記載の駆動ユニットとを有することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は，駆動ユニットおよび画像形成装置に関する。さらに詳細には，駆動力を発生させる駆動部と発生した駆動力を出力する出力部との間の駆動力の伝達を行う駆動伝達部を有する駆動ユニット，および，その駆動ユニットを有する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より，複写機やプリンター，ファクシミリ，またはこれらの機能を複合的に備える複合機等の画像形成装置では，シート上に転写されたトナー像を定着装置によって定着させることにより，シートに画像を形成している。また，画像形成装置は，トナー像を形成するため，感光体や現像ローラー等を有する画像形成部が設けられている。さらに，画像形成装置は，画像形成部の感光体や現像ローラー等を回転駆動するための駆動ユニットを有している。
【０００３】
駆動ユニットは，一般的に，画像形成部を駆動するための駆動力を発生させる駆動部と，駆動部より発生した駆動力を画像形成部に出力するための出力部と，駆動部から出力部に駆動力を伝達する駆動伝達部とを有している。また，カラー画像を形成するカラー用の画像形成装置の画像形成部では，感光体や現像ローラーを，各色ごとに複数，有している。そして，このようなカラー用の画像形成装置の駆動ユニットは，一般的に，全体として扁平形状のものになる傾向にある。
【０００４】
このような扁平形状の駆動ユニットは，それ単体では，自立させることが困難なものとなりがちである。すなわち，扁平形状の駆動ユニットでは，一般的に，外面のうちの対向する最も面積の大きな面にそれぞれ，出力部および駆動部が設けられている。このため，その最も面積の大きな面を鉛直方向の下側にして載置することができない。よって，載置の際には，外面のうちの面積がそれほど大きくない面を下側にする必要があるからである。  
【０００５】
例えば，特許文献１には，扁平形状であって，外面のうちの最も面積の大きな面を横に向け，その面に隣接するそれほど面積が大きくない面を下向きに載置することのできる廃棄トナー回収装置が記載されている。特許文献１の廃棄トナー回収装置は，外面のうちの最も面積の大きな面の１つに，廃棄トナー取り入れ口と，突起部とが設けられている。そして，載置状態から，廃棄トナー取り入れ口が設けられている面が下向きになるように転倒してしまうことを，突起部によって抑制することができるとされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１０−２６３０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで，上記の従来技術では，体積の大きなギアボックスを突起部として突出させている。さらに，上記の従来技術は，突起部が設けられている面が下向きになるように転倒してしまうことが抑制されるものである。
【０００８】
しかし，外面のうちの対向する最も面積の大きな面にそれぞれ駆動部と出力部とが設けられている駆動ユニットでは，そのどちらの面についても，下向きになってしまうことが好ましくない。このため，このような駆動ユニットに上記の従来技術を応用する場合には，いずれの面側にも，大きな転倒防止用の突起部を設けておくこととなり，駆動ユニットが全体として大きくなってしまうという問題があった。
【０００９】
さらに，駆動ユニットでは，重量物である駆動部が突出するように設けられていることがあり，ユニット全体としての重心の位置が，その重量物が突出している側に片寄っていることがある。そして，重量物である駆動部が突出しているような駆動ユニットでは，その駆動部が突出している側に重心が片寄ってしまうため，そもそも自立させにくいものであるという問題もあった。
【００１０】
本発明は，前記した従来の技術が有する問題点の解決を目的としてなされたものである。すなわちその課題とするところは，安定して自立させることができるとともに，小さい駆動ユニット，および，その駆動ユニットを有する画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
この課題の解決を目的としてなされた本発明の一態様における駆動ユニットは，機械的駆動力を発生する駆動部と，駆動部より発生した駆動力を外部に出力する出力部と，駆動部より発生した駆動力を出力部まで伝達する駆動伝達部と，駆動伝達部を外側より覆うケースとを有し，ケースが，外面として，出力部が設けられている第１面と，第１面と対向するとともに，駆動部が設けられている第２面と，第１面および第２面にともに隣り合うとともに，第１面および第２面に沿う方向を長手方向とする第３面とを有するものであり，駆動部が，第２面より突出しているものである駆動ユニットであって，第１面および第３面が交わる角部付近に，先端が第２面から遠ざかる向きに突出するように設けられた弾性体である第１種の突起部と，第３面における長手方向に対する短手方向の中央位置よりも第２面の側に，先端が第３面から遠ざかる向きに突出するように設けられた第２種の突起部とを有することを特徴とする駆動ユニットである。
【００１２】
この駆動ユニットは，第３面を下側にして載置したときには，第２面側に片寄っているユニット全体の重心が，第２種の突起部によって，第１面側へと移動するように傾く。このため，第２面が下向きとなる向きに転倒することを抑制することができる。また，第３面を下側にして載置したときの，第１面が下向きとなる向きの転倒を，第１面と第３面とが交わる角部付近に設けられている第１種の突起部によって支えることで抑制することができる。また，小さな第２種の突起部であっても，第３面を下側にして載置された駆動ユニットの重心を，駆動ユニットの中心に十分に近づけることができる。さらに，小さな第１種の突起部であっても，第３面を下側にして載置された駆動ユニットの，第１面が下向きとなる向きに回転しようとする回転力を，十分に支えることができる。よって，駆動ユニットを，安定して自立させることができるとともに，小さいものとすることができる。
【００１３】
また，上記に記載の駆動ユニットにおいて，第１種の突起部および第２種の突起部の少なくとも一方が，２つ以上，設けられており，ユニット全体の重心の位置は，第３面に対して垂直方向を投影方向としたときに，第１種の突起部および第２種の突起部のそれぞれの先端を直線により結んで形成される多角形の重心からの距離が，多角形の頂点となる第１種の突起部および第２種の突起部の先端のいずれからの距離よりも近い位置であることが好ましい。より安定して自立させることができるからである。
【００１４】
また，上記に記載の駆動ユニットにおいて，第２種の突起部が，２つ以上，設けられていることが好ましい。より安定して自立させることができるからである。
【００１５】
また，上記に記載の駆動ユニットにおいて，第２種の突起部が，長手方向について，駆動部を挟んで第３面の一端側と他端側との両方に設けられていることが好ましい。より安定して自立させることができるからである。
【００１６】
また，上記に記載の駆動ユニットにおいて，第２種の突起部は，その突出方向について弾性を有するものであることが好ましい。振動のある環境下において，より安定して自立させることができるからである。
【００１７】
また，上記に記載の駆動ユニットにおいて，第２種の突起部は，その先端と第３面との間に空間が形成されているとともに，空間に配線が通される配線ガイドであることが好ましい。第２種の突起部が配線ガイドを兼ねていることにより，これらを別で設ける場合よりも，駆動ユニットをより小さなものとすることができるからである。
【００１８】
また，上記に記載の駆動ユニットにおいて，第２種の突起部は，その先端と第３面との間に空間が形成されているとともに，空間に空気が通される通風路であることが好ましい。第２種の突起部が通風路を兼ねていることにより，これらを別で設ける場合よりも，駆動ユニットをより小さなものとすることができるからである。
【００１９】
また本発明の他の態様における駆動ユニットは，機械的駆動力を発生する駆動部と，駆動部より発生した駆動力を外部に出力する出力部と，駆動部より発生した駆動力を出力部まで伝達する駆動伝達部と，駆動伝達部を外側より覆うケースとを有し，ケースが，外面として，出力部が設けられている第１面と，第１面と対向するとともに，駆動部が設けられている第２面と，第１面および第２面にともに隣り合うとともに，第１面および第２面に沿う方向を長手方向とする第３面とを有するものであり，駆動部が，第２面より突出しているものである駆動ユニットであって，第１面および第３面が交わる角部付近に，先端が第２面から遠ざかる向きに突出するように設けられた弾性体である第１種の突起部を有し，第３面は，長手方向に対する短手方向について，第２面の側が，第１面の側よりも，ケースの外側に向けて出っ張っている傾斜面であることを特徴とする駆動ユニットである。
【００２０】
この駆動ユニットは，第３面を下側にして載置したときには，第２面側に片寄っているユニット全体の重心が，第３面が傾斜面であることによって，第１面側へと移動するように傾く。このため，第２面が下向きとなる向きに転倒することを抑制することができる。また，第３面を下側にして載置したときの，第１面が下向きとなる向きの転倒を，第１面と第３面とが交わる角部付近に設けられている第１種の突起部によって支えることで抑制することができる。また，小さな第１種の突起部であっても，第３面を下側にして載置された駆動ユニットの，第１面が下向きとなる向きに回転しようとする回転力を，十分に支えることができる。よって，駆動ユニットを，安定して自立させることができるとともに，小さいものとすることができる。
【００２１】
また，上記に記載の駆動ユニットにおいて，水平面であるに載置面上に，第３面を鉛直方向の下側に向けて載置された載置状態では，第２面より突出している駆動部の第２面から遠い部分ほど鉛直方向の上側になるように傾くとともに，第１種の突起部が，載置面に接触した状態をとることとすればよい。
【００２２】
また，上記に記載の駆動ユニットにおいて，第１種の突起部は，その先端が第１面から突出しているものであることが好ましい。第３面を下側にして載置された駆動ユニットの，第１面が下向きとなる向きに回転しようとする回転力を，第１種の突起部によって確実に受けることができるからである。
【００２３】
また，上記に記載の駆動ユニットにおいて，駆動部が，２つ以上，設けられており，第１種の突起部が，長手方向について，２つの駆動部の間に設けられていることが好ましい。駆動部が２つある場合には，駆動ユニットの重心が，それらの間に位置している傾向にある。よって，第１種の突起部を駆動ユニットの重心の付近に配置することができるため，より安定して自立させることができるからである。
【００２４】
また，上記に記載の駆動ユニットにおいて，第１種の突起部が，２つ以上，設けられていることが好ましい。より安定して自立させることができるからである。
【００２５】
また，上記に記載の駆動ユニットにおいて，第１種の突起部が，スナップフィットの凸部であることが好ましい。スナップフィットの凸部は，板バネのような弾性体である。また，駆動ユニットには，これにより駆動される装置に装着される際の仮止めのため，スナップフィットが設けられることがある。そして，第１種の突起部がスナップフィットを兼ねていることにより，これらを別で設ける場合よりも，駆動ユニットをより小さなものとすることができるからである。
【００２６】
また，上記に記載の駆動ユニットにおいて，第１種の突起部および第２種の突起部の少なくとも一方が，ケースの一部分であることとしてもよい。
【００２７】
また，本発明は，シートを搬送する搬送部と，トナー像を形成し，形成したトナー像を搬送部により搬送されているシート上に転写する画像形成部と，画像形成部を駆動する上記に記載の駆動ユニットとを有することを特徴とする画像形成装置にもおよぶ。
【発明の効果】
【００２８】
本発明によれば，安定して自立させることができるとともに，小さい駆動ユニット，および，その駆動ユニットを有する画像形成装置が提供されている。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】実施形態に係る画像形成装置の概略構成図である。
【図２】第１の形態に係る駆動ユニットの斜視図である。
【図３】第１の形態に係る駆動ユニットの正面図である。
【図４】第１の形態に係る駆動ユニットの平面図である。
【図５】第１の形態に係る駆動ユニットの断面図である。
【図６】第１の形態に係る駆動ユニットの側面図である。
【図７】第２の形態に係る駆動ユニットの斜視図である。
【図８】第２の形態に係る駆動ユニットの平面図である。
【図９】第１種の突起部および第２種の突起部の配置の変形例を示す図である。
【図１０】第２種の突起部が配線ガイドを兼ねるものである場合を説明するための図である。
【図１１】第２種の突起部が通風路を兼ねるものである場合を説明するための図である。
【図１２】第３の形態に係る駆動ユニットの側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下，本発明を具体化した実施の形態について，添付図面を参照しつつ詳細に説明する。本形態は，電子写真方式のプリンターにおいて本発明を具体化したものである。
【００３１】
［第１の形態］
図１に，本形態に係る画像形成装置１の概略構成を示す。画像形成装置１は，中間転写ベルト３０を有する，いわゆるタンデム方式のカラープリンターである。中間転写ベルト３０は導電性を有する無端状のベルト部材であり，その図１中両端部がローラー３１，３２によって支持されている。画像形成時には，図１中右側のローラー３１が反時計回りに回転駆動される。これにより，中間転写ベルト３０および図１中左側のローラー３２はそれぞれ，図中に矢印で示す方向に従動回転する。
【００３２】
中間転写ベルト３０のうち，図１中右側のローラー３１に支持されている部分の外周面には，２次転写ローラー４０が設けられている。２次転写ローラー４０は，中間転写ベルト３０へ向けて軸と垂直の方向（図１中左向き）に圧接されている。中間転写ベルト３０と２次転写ローラー４０とが接触している部分には，中間転写ベルト３０上のトナー像を用紙Ｐに転写させる転写ニップＮ１が形成されている。２次転写ローラー４０は，画像形成時には，回転する中間転写ベルト３０への圧接による摩擦力によって従動回転する。
【００３３】
また，中間転写ベルト３０のうち，図１中左側のローラー３２に支持されている部分の外周面には，ベルトクリーナー４１が設けられている。ベルトクリーナー４１は中間転写ベルト３０の外周面に圧接されている。また，その圧接によって接触している部分により，転写ニップＮ１において用紙Ｐに転写されなかった転写残トナーなどを回収する回収領域４２が形成されている。
【００３４】
中間転写ベルト３０の図１中下部には左から右に向かって順に，イエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），ブラック（Ｋ）の各色の画像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋが配置されている。画像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋはいずれも，該当色のトナー像を形成して中間転写ベルト３０上に転写するためのものである。画像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋはいずれも，その構成は同じである。このため，図１では，画像形成部１０Ｙによって代表して符号をつけている。
【００３５】
画像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋは，円筒状の静電潜像担持体である感光体１１，および，その周囲に配置された帯電器１２，現像装置１４，および感光体クリーナー１６を有している。また，感光体１１と中間転写ベルト３０を挟んで対向する位置には，１次転写ローラー１５が配置されている。さらに，各色の画像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋの図１中下方には，露光装置１３が配置されている。
【００３６】
帯電器１２は，感光体１１の表面を均一に帯電させるためのものである。露光装置１３は，画像データに基づいたレーザー光を各感光体１１の表面に照射させ，静電潜像を形成するためのものである。現像装置１４は，内部にトナーを収容しているものであり，その収容しているトナーを現像ローラー１７によって感光体１１の表面に付与するためのものである。
【００３７】
１次転写ローラー１５は，中間転写ベルト３０へ向けて軸と垂直の方向（図１中下向き）に圧接されている。この圧接により，中間転写ベルト３０と各感光体１１とが接触している部分にはそれぞれ，各色の感光体１１上のトナー像を中間転写ベルト３０上に転写させる１次転写ニップが形成されている。感光体クリーナー１６は，感光体１１上から中間転写ベルト３０上に転写されなかったトナーを回収するためのものである。
【００３８】
なお，図１では，帯電器１２としてローラー形状をしたローラー帯電方式のものを示しているが，本発明はこれに限るものではない。コロナ放電方式の帯電チャージャー，ブレード状の帯電部材，またはブラシ状の帯電部材等を用いても良い。また，感光体クリーナー１６として，板状でその一端部が感光体１１の外周面に接触しているものを示しているが，本発明はこれに限るものではない。その他のクリーニング部材，例えば固定ブラシ，回転ブラシ，ローラーまたはそれらのうちの複数の部材を組み合わせたものを使用することができる。あるいは，感光体１１上の未転写トナーを現像装置１４により回収するクリーナーレス方式を採用すれば，感光体クリーナー１６はなくてもよい。
【００３９】
また，中間転写ベルト３０の図１中上方には，各色のトナーを収容したホッパー１８Ｙ，１８Ｍ，１８Ｃ，１８Ｋが配置されている。これらに収容されている各色のトナーはそれぞれ，該当色の現像装置１４へと適宜補給される。
【００４０】
中間転写ベルト３０の回転方向における画像形成部１０Ｋの下流側であって転写ニップＮ１の上流側の位置には，中間転写ベルト３０上に転写されたトナー像の像濃度を検出するための濃度センサー２０が設けられている。濃度センサー２０は，中間転写ベルト３０の外周面を検出位置としている。濃度センサー２０は，例えば画像濃度の調整に用いられる，検出位置に向かって光を照射する投光部とその反射光を受光する受光部とを有するものである。
【００４１】
画像形成装置１の下部には，着脱可能な給紙カセット５１が装着されている。給紙カセット５１の図１中右側より上方に向かっては，搬送経路５０が設けられている。そして，給紙カセット５１に積載により収容された用紙Ｐは，その最上部のものより１枚ずつ給紙ローラー５２によって搬送経路５０に送り出されるようになっている。
【００４２】
また，給紙ローラー５２により送り出された用紙Ｐの搬送経路５０には，１対のレジストローラー５３，転写ニップＮ１，定着装置６０，排紙ローラー５４がこの順で配置されている。搬送経路５０のさらに下流側である画像形成装置１の上面には，排紙部５５が設けられている。レジストローラー５３は，用紙Ｐを転写ニップＮ１へ送り出すタイミングを調整するためのものである。定着装置６０は，定着ニップＮ２において用紙Ｐを加熱しつつ加圧することにより，用紙Ｐに転写されたトナー像の定着処理を行うためのものである。
【００４３】
次に，本形態の画像形成装置１による，通常の画像形成動作の一例について簡単に説明する。以下の説明は，給紙カセット５１に収容されている用紙Ｐに，４色のトナーを用いてカラー画像を形成する場合における画像形成動作の一例である。
【００４４】
カラー画像の形成時には，まず，中間転写ベルト３０および各色の感光体１１はそれぞれ，図１に矢印で示す向きに所定の周速度で回転される。そして，感光体１１の外周面は，帯電器１２によりほぼ一様に帯電される。帯電された感光体１１の外周面には，露光装置１３によって画像データに応じた光が投射され，静電潜像が形成される。続いて，静電潜像は現像装置１４によって現像され，感光体１１上にはトナー像が形成される。
【００４５】
各感光体１１上に形成されたトナー像は，１次転写ローラー１５によって中間転写ベルト３０上に転写（１次転写）される。これにより，中間転写ベルト３０上には，イエロー，マゼンタ，シアン，ブラックのトナー像がこの順で重ね合わされる。そして，重ね合わされた４色のトナー像は，中間転写ベルト３０の回転によって転写ニップＮ１に搬送される。また，中間転写ベルト３０に転写されず，１次転写ローラー１５を過ぎた後も感光体１１上に残留している転写残トナーは，感光体クリーナー１６によって掻き取られ，感光体１１上から除去される。
【００４６】
一方，給紙カセット５１に収容されている用紙Ｐは，最上部のものから１枚ずつ搬送経路５０に引き出される。引き出された用紙Ｐは，搬送経路５０に沿って転写ニップＮ１に搬送される。用紙Ｐの転写ニップＮ１への突入タイミングは，中間転写ベルト３０上のトナー像の転写ニップＮ１への突入タイミングと一致するように，レジストローラー５３によって調整される。これにより，転写ニップＮ１において，重ね合わされた４色のトナー像が用紙Ｐに転写（２次転写）される。
【００４７】
トナー像が転写された用紙Ｐは，さらに搬送経路５０の下流側へと搬送される。つまり，用紙Ｐは，定着装置６０によってトナー像が定着された後，排紙ローラー５４によって排紙部５５に排出される。なお，転写ニップＮ１を通過した後も中間転写ベルト３０上に残留する転写残トナーは，回収領域４２においてベルトクリーナー４１によって回収される。これにより，中間転写ベルト３０上から除去される。
【００４８】
ここで，本形態の画像形成装置１は，図２に示す駆動ユニット１００を有している。図２は，駆動ユニット１００の斜視図である。また，図３には駆動ユニット１００の正面図を，図４には駆動ユニット１００の平面図をそれぞれ示している。本形態の駆動ユニット１００は，画像形成装置１の画像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ，ローラー３１などを駆動するためのものである。
【００４９】
駆動ユニット１００は，図２および図４に示すように，第１モーター１２０および第２モーター１２１を有している。第１モーター１２０および第２モーター１２１はともに，電力が供給されることにより機械的駆動力を発生させる駆動部である。
【００５０】
また，駆動ユニット１００は，図３に示すように，感光体駆動部１１０Ｙ，１１０Ｍ，１１０Ｃ，１１０Ｋ，現像駆動部１１１Ｙ，１１１Ｍ，１１１Ｃ，１１１Ｋ，ベルト駆動部１１２，搬送駆動部１１３を有している。感光体駆動部１１０Ｙ，１１０Ｍ，１１０Ｃ，１１０Ｋ，現像駆動部１１１Ｙ，１１１Ｍ，１１１Ｃ，１１１Ｋ，ベルト駆動部１１２，搬送駆動部１１３はいずれも，第１モーター１２０，第２モーター１２１より発生した駆動力を出力するための出力部である。
【００５１】
具体的に，感光体駆動部１１０Ｙ，１１０Ｍ，１１０Ｃ，１１０Ｋは，画像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋの各感光体１１を回転駆動するための出力部である。また，現像駆動部１１１Ｙ，１１１Ｍ，１１１Ｃ，１１１Ｋは，画像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋの各現像ローラー１７を回転駆動するための出力部である。さらに，ベルト駆動部１１２は，ローラー３１を回転駆動することにより，中間転写ベルト３０を回転させるための出力部である。加えて，搬送駆動部１１３は，用紙Ｐを搬送経路５０に沿って搬送する各搬送ローラーを回転駆動するための出力部である。
【００５２】
また，駆動ユニット１００は，図５の断面図に示すように，第１駆動伝達部１３０および第２駆動伝達部１３１を有している。第１駆動伝達部１３０および第２駆動伝達部１３１は，第１モーター１２０および第２モーター１２１より発生した駆動力を，上記の各出力部まで伝達するためのものである。第１駆動伝達部１３０および第２駆動伝達部１３１はそれぞれ，複数のギアにより構成されている。
【００５３】
第１駆動伝達部１３０は，第１モーター１２０より発生した駆動力を伝達するためのものである。具体的に，図５に二点鎖線で示すように，第１駆動伝達部１３０は，第１モーター１２０より発生した駆動力を，感光体駆動部１１０Ｋ，現像駆動部１１１Ｋ，ベルト駆動部１１２，搬送駆動部１１３へと伝達するためのものである。
【００５４】
また，第２駆動伝達部１３１は，第２モーター１２１より発生した駆動力を伝達するためのものである。具体的に，図５に二点鎖線で示すように，第２駆動伝達部１３１は，第２モーター１２１より発生した駆動を，感光体駆動部１１０Ｙ，１１０Ｍ，１１０Ｃ，現像駆動部１１１Ｙ，１１１Ｍ，１１１Ｃへと伝達するためのものである。
【００５５】
そして，駆動ユニット１００は，画像形成装置１の画像形成時には，適宜，第１モーター１２０および第２モーター１２１より駆動力を発生させる。具体的には，前述したカラー画像の形成時には，第１モーター１２０および第２モーター１２１よりともに駆動力を発生させ，画像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋのすべてを駆動することができる。一方，モノクロ画像の形成時には，第１モーター１２０のみより駆動力を発生させ，画像形成部１０Ｋのみを駆動することができる。なお，ベルト駆動部１１２，搬送駆動部１１３については，カラー画像およびモノクロ画像のいずれを形成する場合であっても駆動される。
【００５６】
また，本形態の駆動ユニット１００は，ケース１４０を有している。ケース１４０は，第１駆動伝達部１３０および第２駆動伝達部１３１をともに，その外側より覆うものである。なお，ケース１４０は，図２および図４に示すように，第１モーター１２０および第２モーター１２１については，覆っていないものである。このため，第１モーター１２０および第２モーター１２１は，ケース１４０の外部に突出している。
【００５７】
感光体駆動部１１０Ｙ，１１０Ｍ，１１０Ｃ，１１０Ｋなどの出力部は，ケース１４０の外面のうちの，第１面Ｓ１に設けられている。さらに，第１モーター１２０および第２モーター１２１よりなる駆動部は，ケース１４０の外面のうちの第２面Ｓ２に設けられている。つまり，第１モーター１２０および第２モーター１２１は，ケース１４０の第２面Ｓ２より突出している。さらに，第１面Ｓ１と第２面Ｓ２とは，ケース１４０の外面のうちの対向する面である。
【００５８】
また，第１面Ｓ１と第２面Ｓ２とは，ケース１４０の外面のうちで最も面積の大きな面となっている。本形態の駆動ユニット１００は，第１面Ｓ１に，多くの出力部（感光体駆動部１１０Ｙ，１１０Ｍ，１１０Ｃ，１１０Ｋ，現像駆動部１１１Ｙ，１１１Ｍ，１１１Ｃ，１１１Ｋ，ベルト駆動部１１２，搬送駆動部１１３）を有しているからである。また，ケース１４０の内部の第１駆動伝達部１３０および第２駆動伝達部１３１が，多くの出力部が設けられている第１面Ｓ１と平行な面内において広がるように配置されているからである。このため，本形態のケース１４０は，第１面Ｓ１と第２面Ｓ２とが広く，第１面Ｓ１と第２面Ｓ２との間隔が狭い，扁平形状のものとなっている。
【００５９】
また，本形態の駆動ユニット１００は，画像形成装置１に対して着脱可能なものである。つまり，駆動ユニット１００は，例えば，第１モーター１２０または第２モーター１２１が故障した場合などには，画像形成装置１より取り外し，修理を行うことができる。あるいは，故障していない新たな駆動ユニット１００と交換することもできる。そして，駆動ユニット１００は，画像形成装置１より取り外された後，あるいは取り付けられる前において，仮置きなどのために，単独で載置される場合がある。さらに，駆動ユニット１００は，画像形成装置１の製造時には，画像形成装置１に装着されるまでの製造工程において，単独で載置された状態で搬送されることなどもある。
【００６０】
ここで，本形態の駆動ユニット１００については，その第１面Ｓ１および第２面Ｓ２をともに，鉛直方向の下側にして載置することはできない。前述したように，駆動ユニット１００の第１面Ｓ１には，感光体駆動部１１０Ｙ，１１０Ｍ，１１０Ｃ，１１０Ｋなどの出力部が設けられている。また，駆動ユニット１００の第２面Ｓ２には，駆動部である第１モーター１２０および第２モーター１２１が設けられている。このため，第１面Ｓ１および第２面Ｓ２を下側にして載置した場合，出力部や駆動部が破損してしまうおそれがあるからである。
【００６１】
よって，本形態の駆動ユニット１００は，単独で載置する際には，第１面Ｓ１および第２面Ｓ２にともに隣り合う第３面Ｓ３を下側にできるようにされている。第３面Ｓ３は，駆動ユニット１００のケース１４０の外面のうち，面積が第１面Ｓ１および第２面Ｓ２の次に大きな面である。また，第３面Ｓ３は，第１面Ｓ１および第２面Ｓ２に沿う方向を長手方向とする面である。なお，第３面Ｓ３の長手方向に対する短手方向は，第１面Ｓ１および第２面Ｓ２の一方から他方に向かう方向である。
【００６２】
また，本形態の駆動ユニット１００には，図２などに示すように，第１種の突起部としての凸部１５０と，第２種の突起部としての第１突起１６０および第２突起１６１とが設けられている。本形態では，第１種の突起部として，１つの凸部１５０が，第３面Ｓ３上の第１面Ｓ１側の角部付近に設けられている。凸部１５０は，先端１５５が第２面Ｓ２から遠ざかる向きに突出している突起部である。
【００６３】
本形態の凸部１５０は，スナップフィットであり，画像形成装置１側に設けられた凹部に嵌め込むことができるものである。このため，スナップフィットである凸部１５０は，板バネ状の弾性体であり，先端１５５がフック形状に形成されている。そして，凸部１５０は，対応する凹部への嵌め込みにより，駆動ユニット１００を画像形成装置１に取り付ける際の仮止めを行うことのできるものである。なお，仮止めされた駆動ユニット１００はその後，ネジなどを用いて画像形成装置１に固定される。
【００６４】
さらに，本形態では第２種の突起部として，第１突起１６０および第２突起１６１が合わせて２つ，設けられている。第１突起１６０および第２突起１６１はともに，第３面Ｓ３上に設けられている。また，第１突起１６０は，先端１６５が第３面Ｓ３から遠ざかる向きに突出している突起部である。さらに，第２突起１６１についても，先端１６６が第３面Ｓ３から遠ざかる向きに突出している突起部である。
【００６５】
また，第１突起１６０および第２突起１６１はともに，第３面Ｓ３上の，第１面Ｓ１よりも第２面Ｓ２に近い位置に設けられている。すなわち，第１突起１６０および第２突起１６１はともに，第３面Ｓ３における短手方向の中央位置よりも第２面Ｓ２の側に設けられている。
【００６６】
本形態の凸部１５０，第１突起１６０，第２突起１６１はいずれも，ケース１４０の一部分である。すなわち，本形態のケース１４０では，少なくとも第３面Ｓ３の部分については，樹脂により構成されている。そして，凸部１５０，第１突起１６０，第２突起１６１はいずれも，ケース１４０の成形時に形成されたものである。
【００６７】
さらに，図４の平面図に示すように，凸部１５０，第１突起１６０，第２突起１６１は，凸部１５０の先端１５５，第１突起１６０の先端１６５，第２突起１６１の先端１６６を直線で結ぶことにより，三角形Ｐ１が形成される配置で設けられている。また，図４には，駆動ユニット１００の重心Ｃを示している。
【００６８】
駆動ユニット１００の重心Ｃは，図４に示すように，第２面Ｓ２の側に片寄っている。本形態の駆動ユニット１００では，第１モーター１２０および第２モーター１２１が，第２面Ｓ２より突出しているからである。さらに，第１モーター１２０および第２モーター１２１は，第１面Ｓ１に設けられている出力部よりも，重いものだからである。そして，図４に示すように，凸部１５０，第１突起１６０，第２突起１６１は，三角形Ｐ１の内側に駆動ユニット１００の重心Ｃが収まる配置で設けられている。
【００６９】
そして，図６（ａ）の側面図に示すように，第３面Ｓ３を下側にして水平面である載置面Ｔに載置したとき，駆動ユニット１００は，図６（ｂ）に示すように，やや第２面Ｓ２が上を向く方向に傾く。このため，図６（ａ）の状態では水平である第１モーター１２０および第２モーター１２１の中心軸Ｍ１，Ｍ２は，図６（ｂ）の載置状態では，左側ほど上側になるように傾いている。すなわち，第２面Ｓ２より突出している第１モーター１２０および第２モーター１２１はともに，その第２面Ｓ２から遠い部分が，近い部分よりも，鉛直方向の上側になるように傾いている。第３面Ｓ３の第２面Ｓ２側に，第３面Ｓ３よりも突出している第１突起１６０および第２突起１６１が設けられているからである。これにより，図６（ｂ）の載置状態では，第３面Ｓ３の第２面Ｓ２側が，第３面Ｓ３の第１面Ｓ１側よりも持ち上がるからである。
【００７０】
そして，図６（ｂ）の状態では，図６（ａ）の状態よりも，重心Ｃの真下の位置Ｄが，第１面Ｓ１の側に移動している。つまり，重心Ｃが，水平面内において，載置状態の駆動ユニット１００の中心に近い位置に移動している。このため，第３面Ｓ３を下側に向けて載置した載置状態の駆動ユニット１００は，第２面Ｓ２の側が下向きになるように転倒しにくいものである。
【００７１】
さらに，駆動ユニット１００の図６（ｂ）の状態では，第１面Ｓ１側に設けられている凸部１５０の下側が，載置面Ｔに接触している。駆動ユニット１００が，第３面Ｓ３の第２面Ｓ２側が持ち上がるように傾いているからである。そして，凸部１５０の下側が載置面Ｔに接触していることにより，載置状態の駆動ユニット１００は，第１面Ｓ１の側が下向きになるように転倒しにくいものである。凸部１５０が，駆動ユニット１００の第１面Ｓ１の側が下向きになる向きに回転しようとする回転力に対する支えとなっているからである。
【００７２】
すなわち，本形態の駆動ユニット１００は，第３面Ｓ３を下側とした載置状態において，第１面Ｓ１および第２面Ｓ２のいずれの側が下向きとなるようにも転倒しにくいようにされている。これにより，本形態の駆動ユニット１００は，第３面Ｓ３を下側とした載置状態では，安定して自立することができるものとされている。
【００７３】
また，駆動ユニット１００に設けられている凸部１５０，第１突起１６０，第２突起１６１はいずれも，小さなものである。第１突起１６０，第２突起１６１は，駆動ユニット１００の重心Ｃを駆動ユニット１００の中心に近づける向きに移動させるためのものである。また，その重心Ｃを移動させる方向は，第３面Ｓ３の短手方向である。このため，小さな第１突起１６０，第２突起１６１であっても，駆動ユニット１００の重心Ｃを，駆動ユニット１００の中心に近づける向きに十分に移動させることができるからである。
【００７４】
また，凸部１５０は，駆動ユニット１００の載置状態において接触しているものである。つまり，凸部１５０は，第１面Ｓ１が下向きになる方向に転倒しかけた駆動ユニット１００の衝撃を支えるほど高い剛性が必要なものではなく，載置状態の駆動ユニット１００を支えることのできる程度の剛性の小さなものでよい。すなわち，凸部１５０は，小さなものでよい。そして，凸部１５０，第１突起１６０，第２突起１６１がいずれも小さなものであることにより，駆動ユニット１００が画像形成装置１内に占めるスペースを小さなものとすることができる。
【００７５】
さらに，本形態では，凸部１５０が板バネ状の弾性体であるため，駆動ユニット１００を，より安定して自立させることができる。載置状態の駆動ユニット１００に，凸部１５０を介して振動が伝達されてしまうことを抑制することができるからである。また，載置状態の駆動ユニット１００に振動が伝達されてしまった場合にも，その振動を凸部１５０に吸収させることで，転倒を抑制することができるからである。
【００７６】
また，本形態の駆動ユニット１００において，凸部１５０の先端１５５は，第１面Ｓ１から突出している。このように凸部１５０の先端１５５を第１面Ｓ１よりも突出させておくことにより，駆動ユニット１００の第１面Ｓ１の側が下向きになる向きの回転力を，凸部１５０によって確実に受けることができる。第３面Ｓ３の短手方向について，駆動ユニット１００の第１面Ｓ１の側が下向きになる回転の支点となる第１突起１６０，第２突起１６１の先端１６５，１６６から，その回転力を受ける凸部１５０の先端１５５までの距離を長くすることができるからである。そして，駆動ユニット１００を，第１面Ｓ１の側が下向きになるように転倒しにくくすることができ，より安定して自立させることができる。
【００７７】
また，本形態において，凸部１５０，第１突起１６０，第２突起１６１はいずれも，ケース１４０に形成されたケース１４０の一部分である。これにより，凸部１５０，第１突起１６０，第２突起１６１を別部品で設けた場合よりも，駆動ユニット１００を構成する部品点数を少なくすることができる。さらに，凸部１５０，第１突起１６０，第２突起１６１を別部品で設けた場合よりも，駆動ユニット１００の組み立てに要する工程を少なくすることができる。加えて，凸部１５０，第１突起１６０，第２突起１６１を別部品で設けた場合よりも，駆動ユニット１００を安価に製造することができる。
【００７８】
また，画像形成装置１に装着される駆動ユニット１００には，その組み付け時の仮止めのため，スナップフィット構造が設けられていることが好ましい。駆動ユニット１００の組み付けを容易に行うことができるからである。そして，本形態の駆動ユニット１００では，凸部１５０がスナップフィットの凸部側を兼ねているため，これを別に設ける必要がない。このため，本形態の駆動ユニット１００は，小さなものである。
【００７９】
以上詳細に説明したように，本形態の画像形成装置１は，駆動ユニット１００を有している。駆動ユニット１００は，第１面Ｓ１に出力部を，第２面Ｓ２に駆動部を有している。また，駆動部は，第２面Ｓ２より突出している。そして，第１面Ｓ１および第２面Ｓ２にともに隣り合う第３面Ｓ３には，凸部１５０，第１突起１６０，第２突起１６１が設けられている。凸部１５０は，第１面Ｓ１と第３面Ｓ３とが交わる角部付近に，先端１５５が第２面Ｓ２から遠ざかる向きに突出するように設けられた弾性体である。第１突起１６０，第２突起１６１はともに，第３面Ｓ３における短手方向の中央位置よりも第２面Ｓ２の側に，先端１６５，１６６が第３面Ｓ３から遠ざかる向きに突出するように設けられている。これにより，安定して自立させることができるとともに，小さい駆動ユニット，および，その駆動ユニットを有する画像形成装置が実現されている。
【００８０】
［第２の形態］
次に，第２の形態について説明する。本形態では，第１の形態と駆動ユニットが異なる。駆動ユニット以外の画像形成装置１の構成については，第１の形態と同様である。つまり，本形態の駆動ユニットについても，第１の形態の画像形成装置１に装着されるものである。具体的には，本形態の駆動ユニットは，第１種の突起部，第２種の突起部の配置が，第１の形態と異なる。駆動ユニットの駆動部や出力部など，その他の構成については，第１の形態のものと同様である。
【００８１】
図７は，本形態の駆動ユニット２００の斜視図である。また，図８に，駆動ユニット２００の平面図を示している。本形態の駆動ユニット２００についても，画像形成装置１の画像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ，ローラー３１などを駆動するためのものである。
【００８２】
本形態の駆動ユニット２００についても，械的駆動力を発生させる駆動部として，第１モーター１２０および第２モーター１２１を有している。また，本形態の駆動ユニット２００についても，出力部として，第１の形態と同様に，感光体駆動部１１０Ｙ，１１０Ｍ，１１０Ｃ，１１０Ｋなどを有している。さらには，本形態の駆動ユニット２００についても，第１モーター１２０および第２モーター１２１より発生した駆動力を，各出力部まで伝達するための第１駆動伝達部１３０および第２駆動伝達部１３１を有している。
【００８３】
また，本形態の駆動ユニット２００は，ケース２４０を有している。本形態のケース２４０についても，第１駆動伝達部１３０および第２駆動伝達部１３１をともに，その外側より覆うものである。
【００８４】
そして，本形態の駆動ユニット２００についても，第１面Ｓ１および第２面Ｓ２にともに隣り合う第３面Ｓ３を下側にして，単独で載置することができるようにされている。そのため，本形態の駆動ユニット２００についても，１つの第１種の突起部である凸部２５０と，２つの第２種の突起部である第１突起２６０および第２突起２６１とが設けられている。本形態でも，凸部２５０，第１突起２６０，第２突起２６１はいずれも，ケース２４０の成形時に形成された，ケース２４０の一部分である。
【００８５】
また，本形態においても，駆動ユニット２００の凸部２５０は，第３面Ｓ３上の第１面Ｓ１側の角部付近に設けられているスナップフィットであり，板バネ状の弾性体である。さらに，凸部２５０は，先端２５５が第２面Ｓ２から遠ざかる向きに突出している突起部である。
【００８６】
また，本形態においても，駆動ユニット２００の第１突起２６０および第２突起２６１はともに，第３面Ｓ３上に設けられている。また，第１突起２６０および第２突起２６１はともに，短手方向の中央位置よりも第２面Ｓ２の側に設けられている。さらに，第１突起２６０の先端２６５，第２突起２６１の先端２６６はともに，第３面Ｓ３から遠ざかる向きに突出している。
【００８７】
さらに，本形態でも，図８の平面図に示すように，凸部２５０，第１突起２６０，第２突起２６１は，凸部２５０の先端２５５，第１突起２６０の先端２６５，第２突起２６１の先端２６６を直線で結ぶことにより三角形Ｐ２が形成される配置で設けられている。本形態においても，図８に示すように，凸部２５０，第１突起２６０，第２突起２６１は，三角形Ｐ２の内側に駆動ユニット２００の重心Ｃが収まる配置で設けられている。
【００８８】
そして，本形態では，図８に示す第３面Ｓ３に対して垂直方向を投影方向としたときの駆動ユニット２００の重心Ｃと三角形Ｐ２の重心Ｅ２との距離Ｌが，第１の形態よりも短くなるようにされている。
【００８９】
すなわち，第１の形態の駆動ユニット１００においては，図４に示すように，三角形Ｐ１の重心Ｅ１が，駆動ユニット１００の重心Ｃから離れている。そして，第１の形態では，駆動ユニット１００の重心Ｃは，三角形Ｐ１の重心Ｅ１よりも，三角形Ｐ１の頂点の１つである第２突起１６１の先端１６６に近いものである。
【００９０】
これに対し，本形態では，図８に示すように，駆動ユニット２００の重心Ｃは，三角形Ｐ２の重心Ｅ２からの距離Ｌが，三角形Ｐ２の頂点のいずれからの距離よりも近い位置となるようにされている。これにより，本形態の駆動ユニット２００は，その第３面Ｓ３を下側にして載置面Ｔに載置したときに，第１の形態よりも，より安定して自立させることができるようにされている。
【００９１】
また，本形態の駆動ユニット２００では，より安定して自立させるため，図８に示すように，第１突起２６０と第２突起２６１とがそれぞれ，第３面Ｓ３の長手方向における端部付近に設けられている。すなわち，駆動ユニット２００では，第１突起２６０と第２突起２６１とが，重量物である第１モーター１２０および第２モーター１２１をともに挟んで第３面Ｓ３の長手方向の一端側と他端側との両方に設けられている。
【００９２】
そして，本形態の駆動ユニット２００においても，第１の形態の駆動ユニット１００と同様，小さなものである。凸部２５０，第１突起２６０，第２突起２６１についても，第１の形態で説明したように，小さなものでよいからである。さらに，本形態の駆動ユニット２００は，その小さな凸部２５０，第１突起２６０，第２突起２６１の配置により，第１の形態の駆動ユニット１００よりも，より安定して自立させることができるものである。
【００９３】
なお，上記では，第１種の突起部および第２種の突起部の第１の形態とは異なる配置例について具体的に説明しているが，第１種の突起部および第２種の突起部の配置としてはその他にも，図９に例示する変形例を採用することもできる。
【００９４】
例えば，図９（ａ）に示すように，第１種の突起部を，第３面Ｓ３の長手方向について，第１モーター１２０および第２モーター１２１の間に設けることとしてもよい。駆動ユニットの重心Ｃは，重量物である第１モーター１２０および第２モーター１２１の間に位置している傾向にある。そして，第１種の突起部を第１モーター１２０および第２モーター１２１の間に設けることで，第１種の突起部を重心Ｃの付近に配置することができるからである。これにより，図７および図８により説明した配置よりも，駆動ユニットを安定して自立させることができるからである。
【００９５】
また，図９（ｂ）に示すように，第１種の突起部を２つ設けるとともに，その２つの第１種の突起部を，第１モーター１２０および第２モーター１２１をともに挟んで第３面Ｓ３の長手方向の一端側と他端側との両方に設けることとしてもよい。第１種の突起部を複数，設けることにより，第１種の突起部が１つだけ設けられているときよりも，駆動ユニットを安定して自立させることができるからである。さらに，第１種の突起部および第２種の突起部をともに，重量物である第１モーター１２０および第２モーター１２１を挟むように設けることで，図９（ａ）の配置よりもさらに，駆動ユニットを安定して自立させることができるからである。
【００９６】
また，第２種の突起部を，第３面Ｓ３からの突出方向について弾性を有するものとしてもよい。第２種の突起部が弾性を有していることにより，載置状態の駆動ユニットが振動によって転倒してしまうことを抑制し，より安定して自立させることができるからである。そのような第２種の突起部としては，ゴム部材などにより形成したものが例示される。なお，第１の形態においても，第２種の突起部を弾性を有するものとすることができる。
【００９７】
また，第２種の突起部を，配線ガイドを兼ねるものとしてもよい。図１０には，図７に示す第２突起２６１に替えて，配線ガイドである第２突起３６１を採用した場合を示している。図１０に示すように，第２突起３６１は，第１ガイド壁３６７と，第２ガイド壁３６８と，第３ガイド壁３６９とを有している。
【００９８】
第１ガイド壁３６７は，第３面Ｓ３から突出している部分である。第２ガイド壁３６８は，第１ガイド壁３６７の第３面Ｓ３からの突出方向の先端側に，第３面Ｓ３と平行に設けられた部分である。第３ガイド壁３６９は，第２ガイド壁３６８の第１ガイド壁３６７とは反対側の端部に，第２ガイド壁３６８から第３面Ｓ３に向けて延びている部分である。なお，第２突起３６１を構成する第２ガイド壁３６８の図１０における上面が，第２突起３６１の先端３６６である。
【００９９】
また，図１０に示すように，第２突起３６１の第１ガイド壁３６７，第２ガイド壁３６８，第３ガイド壁３６９のそれぞれの内壁と第３面Ｓ３とに囲われている箇所には，空間が形成されている。すなわち，その空間は，第２突起３６１の先端３６６と第３面Ｓ３との間に形成されている。
【０１００】
そして，第２突起３６１の先端３６６と第３面Ｓ３との間に形成されている空間は，配線Ｈを通すことができるようにされている。配線Ｈは，例えば，第１モーター１２０および第２モーター１２１に電力を供給するためのものである。そして，第２種の突起部である第２突起３６１が配線ガイドを兼ねていることにより，これらを別で設ける場合よりも，駆動ユニットをより小さなものとすることができる。また，配線ガイドを兼ねた第２種の突起部を，第１の形態にも適用することもできる。
【０１０１】
あるいは，第２種の突起部を，通風路を兼ねるものとしてもよい。図１１には，図７に示す第２突起２６１に替えて，通風路である第２突起４６１を採用した場合を示している。図１１に示すように，第２突起４６１は，第１ガイド壁４６７と，第２ガイド壁４６８とを有している。
【０１０２】
第１ガイド壁４６７と第２ガイド壁４６８とはともに，第３面Ｓ３上に，第３面Ｓ３から突出するように設けられている。さらに，第１ガイド壁４６７と第２ガイド壁４６８とは，互いに交わることなく，第１面Ｓ１から第４面Ｓ４まで延びている。なお，第４面Ｓ４は，第１面Ｓ１，第２面Ｓ２，第３面Ｓ３のすべてに隣り合う面である。また，第２突起４６１を構成する第１ガイド壁４６７および第２ガイド壁４６８の図１１における上面が，第２突起４６１の先端４６６である。
【０１０３】
また，図１１に示すように，第２突起４６１の第１ガイド壁４６７および第２ガイド壁４６８のそれぞれ互いに対面している内壁と第３面Ｓ３とに囲われている箇所には，空間が形成されている。すなわち，その空間は，第２突起４６１の先端４６６と第３面Ｓ３との間に形成されている。
【０１０４】
そして，第２突起４６１の先端４６６と第３面Ｓ３との間に形成されている空間は，空気Ａを通すことができるようにされている。空気Ａは，例えば，画像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ付近に吹き付けられる空気や，画像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ付近から画像形成装置１の外部に廃棄される空気である。そして，第２種の突起部である第２突起４６１が通風路を兼ねていることにより，これらを別で設ける場合よりも，駆動ユニットをより小さなものとすることができる。また，通風路を兼ねた第２種の突起部を，第１の形態にも適用することもできる。
【０１０５】
以上詳細に説明したように，本形態の画像形成装置１は，駆動ユニット２００を有している。駆動ユニット２００の第３面Ｓ３には，凸部２５０，第１突起２６０，第２突起２６１が，第１の形態とは異なる配置で設けられている。つまり，駆動ユニット２００の重心Ｃの位置は，凸部２５０，第１突起２６０，第２突起２６１の先端を結んで形成される三角形Ｐ２の重心Ｅ２からの距離Ｌが，凸部２５０，第１突起２６０，第２突起２６１の先端のいずれからの距離よりも近い位置とされている。よって，より安定して自立させることができるとともに，小さい駆動ユニット，および，その駆動ユニットを有する画像形成装置が実現されている。
【０１０６】
［第３の形態］
次に，第３の形態について説明する。本形態では，上記の形態と駆動ユニットが異なる。駆動ユニット以外の画像形成装置１の構成については，第１の形態と同様である。つまり，本形態の駆動ユニットについても，第１の形態の画像形成装置１に装着されるものである。具体的には，本形態の駆動ユニットは，載置状態において下側となる第３面が，上記の形態と異なる。駆動ユニットの駆動部や出力部など，その他の構成については，上記の形態のものと同様である。
【０１０７】
図１２は，本形態の駆動ユニット５００の側面図である。また，図１２には，駆動ユニット５００が載置面Ｔに載置された載置状態を示している。本形態の駆動ユニット５００についても，画像形成装置１の画像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ，ローラー３１などを駆動するためのものである。
【０１０８】
本形態の駆動ユニット５００は，上記の形態と異なるケース５４０を有している。具体的には，本形態のケース５４０は，その第３面Ｓ３が上記の形態と異なるものである。すなわち，本形態のケース５４０の第３面Ｓ３は，短手方向（図１２の左右方向）について傾斜する傾斜面とされている。また，ケース５４０の第３面Ｓ３の傾斜の向きは，第２面Ｓ２の側が，第１面Ｓ１の側よりも，ケース５４０の外側に向けて出っ張る向きである。
【０１０９】
なお，本形態の駆動ユニット５００についても，第１種の突起部として凸部５５０が設けられている。本形態でも，凸部５５０は，ケース５４０の成形時に形成された，ケース５４０の一部である。また，本形態の駆動ユニット５００の凸部５５０は，第１面Ｓ１上の第３面Ｓ３側の角部付近に設けられているスナップフィットであり，板バネ状の弾性体である。さらに，凸部５５０は，先端５５５が第２面Ｓ２から遠ざかる向きに突出している突起部である。なお，本形態の駆動ユニット５００は，上記の形態とは異なり，第３面Ｓ３に第２種の突起部を有していない。
【０１１０】
そして，本形態の駆動ユニット５００についても，図１２に示すように，第３面Ｓ３を下側にして，単独で載置することができる。すなわち，本形態においても，図１２に示す載置状態において，駆動ユニット５００は，やや第２面Ｓ２が上を向く方向に傾いている。このため，図１２の載置状態において，第１モーター１２０および第２モーター１２１の中心軸Ｍ１，Ｍ２は，左側ほど上側になるように傾いている。すなわち，第２面Ｓ２より突出している第１モーター１２０および第２モーター１２１はともに，その第２面Ｓ２から遠い部分が，近い部分よりも，鉛直方向の上側になるように傾いている。
【０１１１】
本形態の駆動ユニット５００においては，第３面Ｓ３が，短手方向について，第２面Ｓ２の側が，第１面Ｓ１の側よりも，ケース５４０の外側に向けて出っ張る向きに傾斜する傾斜面とされているからである。そして，駆動ユニット５００が傾いている載置状態では，図１２に示すように，重心Ｃの真下の位置Ｄは，駆動ユニット５００が傾いていないときよりも，駆動ユニット５００の中心に近い位置に移動している。このため，駆動ユニット５００についても，第３面Ｓ３を下側に向けて載置した載置状態において，第２面Ｓ２の側が下向きになるように転倒しにくいものである。
【０１１２】
さらに，載置状態であることにより傾いている駆動ユニット５００では，凸部５５０の下側が，載置面Ｔに接触している。これにより，本形態でも，載置状態の駆動ユニット５００は，第１面Ｓ１の側が下向きになるように転倒しにくいものである。凸部５５０が，駆動ユニット５００の第１面Ｓ１の側が下向きになる向きに回転しようとする回転力に対する支えとなっているからである。
【０１１３】
すなわち，本形態の駆動ユニット５００についても，第３面Ｓ３を下側とした載置状態において，第１面Ｓ１および第２面Ｓ２のいずれの側が下向きとなるようにも転倒しにくい状態とされている。これにより，本形態の駆動ユニット５００についても，第３面Ｓ３を下側とした載置状態では，安定して自立することができるものとされている。
【０１１４】
また，凸部５５０は，駆動ユニット５００の載置状態において載置面Ｔに接触しているものであることにより，載置状態の駆動ユニット５００を支えることのできる程度の小さなものでよい。そして，本形態においても，凸部５５０が小さなものであることにより，駆動ユニット５００が画像形成装置１内に占めるスペースを小さなものとすることができる。
【０１１５】
以上詳細に説明したように，本形態の画像形成装置１は，駆動ユニット５００を有している。駆動ユニット５００は，第１面Ｓ１に出力部を，第２面Ｓ２に駆動部を有している。また，駆動部は，第２面Ｓ２より突出している。そして，第１面Ｓ１および第２面Ｓ２にともに隣り合う第３面Ｓ３は，短手方向について，第２面Ｓ２の側が，第１面Ｓ１の側よりも，ケース５４０の外側に向けて出っ張っている傾斜面とされている。また，第１面Ｓ１と第３面Ｓ３とが交わる角部付近には，先端５５５が第２面Ｓ２から遠ざかる向きに突出する弾性体である凸部５５０が設けられている。これにより，安定して自立させることができるとともに，小さい駆動ユニット，および，その駆動ユニットを有する画像形成装置が実現されている。
【０１１６】
なお，本実施の形態は単なる例示にすぎず，本発明を何ら限定するものではない。従って本発明は当然に，その要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良，変形が可能である。例えば，本発明はカラープリンターに限らず，例えば，公衆回線経由で印刷ジョブの送受信を行うような画像形成装置にも適用可能である。
【０１１７】
また例えば，第１の形態および第２の形態ではともに，第１種の突起部を，第３面Ｓ３上の第１面Ｓ１側の角部付近に設けた駆動ユニットについて説明している。しかし，第１の形態および第２の形態においても，第１種の突起部を，第１面Ｓ１上の第３面Ｓ３側の角部付近に設けてもよい。また例えば，第３の形態では，第１種の突起部を，第１面Ｓ１上の第３面Ｓ３側の角部付近に設けた駆動ユニットについて説明している。しかし，第３の形態においても，第１種の突起部を，第３面Ｓ３上の第１面Ｓ１側の角部付近に設けてもよい。あるいは，第１種の突起部は，第１面Ｓ１と第３面Ｓ３とが交わる角部から突出しているものであってもよい。すなわち，第１種の突起部は，載置面に駆動ユニットが載置された状態において，載置面に接触するものであればよい。
【符号の説明】
【０１１８】
１００，２００，５００  駆動ユニット
１１０Ｙ，１１０Ｍ，１１０Ｃ，１１０Ｋ  感光体駆動部
１１１Ｙ，１１１Ｍ，１１１Ｃ，１１１Ｋ  現像駆動部
１１２  ベルト駆動部
１１３  搬送駆動部
１２０  第１モーター
１２１  第２モーター
１３０  第１駆動伝達部
１３１  第２駆動伝達部
１４０，２４０，５４０  ケース
１５０，２５０，５５０  凸部
１６０，２６０  第１突起
１６１，２６１，３６１，４６１  第２突起
Ｓ１  第１面
Ｓ２  第２面
Ｓ３  第３面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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