(57)【要約】      （修正有）【課題】高トルク・超低速回転による過酷な潤滑条件のため、波力発電の具体化手段が著しく限られ、実用化研究が停滞していた。この障害を乗り越えて、一日でも早く波力発電の実用化を実証することである。【解決手段】油圧ポンプ10の多数化による動力分散と高速運転化の相乗効果を更に高めたことで、昨年出願の実用化のための新技術を更に改善し、入力と出力のインピーダンスマッチングを行える制御手段が実現できた。【選択図】図２
2017015068.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
沖合からケーソン端面の固定壁に向かう進行波と固定壁にぶつかり沖合に退行する後退波との干渉で生じる定常波の節部に揺動可能に設置される振子板と、振子板の揺動軸で駆動される油圧ポンプと、油圧ポンプからの圧油を受けて一定方向の回転運動を生み出す可変容量型油圧モータと、この油圧モータに連結される負荷としての発電機から成る波力発電装置において、複数のポンプを増速回転させる大歯数歯車と多数のピストンポンプ駆動ピニオンとを噛み合わせた増速歯車装置を有し、大歯数歯車を外接円筒型歯車とすることに加え、多数ピストンポンプを半数づつ大歯数歯車の左右に配置することでポンプ設置数の２倍化可能としたことを特徴とする機械／油圧複合変速器
【請求項２】
ピストンポンプからの吐出油を油圧モータへ送る管路の途中に、蓄圧器を接続し、ポンプ吐出流量と油圧モータの消費流量との流量差を蓄積して駆動系の変動緩和をするとともに、蓄圧器内圧油体積に比例した油圧が発生するように蓄圧器内に線形ばね付きピストンを組み込み、振子板に入射する波力ほぼ等しい流体パワーが、一つ一つの入射波毎に蓄圧器内に蓄えられるようにしたことで入力／消費パワーがバランスを保つ請求項１に記載の機械／油圧複合変速機
【請求項３】
前記ピストンポンプには、各シリンダーに吸入チェック弁と吐出チェック弁とを備え、駆動環境の変動に対応して任意のポンプの全シリンダーの吸入チェック弁を常に開放して無負荷状態とすることで、実質的に大歯車に噛み合わせたポンプ数を自動制御で減らせることを特徴とする請求項１に記載の機械／油圧複合変速機
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、「超低速・超高トルク」運転環境がネックになり、低コスト「風力／波力」発電の実現が阻まれている問題に対処する。本発明はこの障害を除去する、油圧変速機用ポンプ駆動法及びその発電機駆動を担う変速装置に関する。
【背景技術】
【０００２】  「風力／波力」発電研究は、原子力発電に代わりうる、世界の主力電源を目指し努力を重ねている。１ユニット当たりの設備容量：ＩＭＷ以上、発電電力単価：１ｋＷ当たり１０円以下が目標である。この目標が達成できれば、波力発電の実用化が実現可能と考えられる。本発明は、この目的に沿うものである。「風力／波力」発電装置の、発電機駆動用変速機を開発して、目的達成を可能にする。【０００３】  波力発電では、世界的にＯＷＣ方式が研究されたが、今では過去の研究課題となっている。低効率のため経済性が問題視されたからである。低効率の原因が、ＯＷＣ原理そのものによることが指摘され、浮体運動を利用した他方式などに関心が移行した。大出力風車でも回転軸の低速化と高トルク化という共通の課題がある。そこで油圧変速機に対する関心も高まり、その研究成果が風力発電にも応用され、研究が進展している。福島沖に建設された７ＭＷ洋上風力発電装置２基はその好例である。ここに採用された油圧変速機は、極めて高度な技術を駆使した構造である。その反面では、この高い技術に馴染む時間が必要だろうと考えられる。本発明は逆に高水準技術を使わずに難関克服する方法である。その構造原理から、この装置製作・利用が容易なので、開発途上国も含めて広く採用されやすいと考えられる。
【先行技術文献】
【０００４】
【特許文献１】  特願２０１４−１７３１９４
【特許文献２】  特開２００１−２７１７３５
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】  本発明が解決しようとする課題は、従来の「風力／波力」発電用変速機の運転環境である超低速・超高トルク運転を改善し、大容量発電の普及に貢献することである。具体的には「風力／波力の現象」から得られる、回転速度３〜１０ｒｐｍ／トルク１０００ｋＮｍ水準の超低速・超高トルク揺動型回転運動を、回転速度１５００ｒｐｍ／トルク２〜６ｋＮｍ水準の発電機駆動回転力に変換する実用的変速機の実現である。先行技術文献として［特許文献１］に記載した昨年の出願技術の更なる改良により、ピストンポンプ容量が前願の１／３以下となる小型化を実現する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】  複数ポンプからの吐出油量合計は、目的の水準と一致するように構成し、これを変速機用に採用して課題解決をする。この場合のコスト効率を高めるには、増速機の増速比：（ｎ２／ｎ１）と分散駆動ポンプ数：ＮＰとを、出来るだけ大きくする。本出願実施例の設計例では、増速比：（ｎ２／ｎ１）＝１３．３３、分散ポンプ数：ＮＰ＝１６台、  ポンプ軸トルクはベーンポンプの約１／２１３（０．４７％）である。【０００７】  増速比（ｎ２／ｎ１）を大きくするには、ポンプ駆動ピニオンの歯数：Ｚ２を小さくすることが簡単である。この場合、ピニオンに対する歯の曲げ折損強度を保つことが必要である。本発明実施例では、Ｚ２＝９、転位係数ｘ＝０．５５、ヘリカルアングル＝２０度とし、大歯車の歯数Ｚ１＝１２０としている。通常のインボリュート歯車設計における許容値限界内にある。【０００８】  小型の１６台のピストンポンプは、８台づつ大歯数歯車の右側と左側に分けて取り付く。ポンプ台数は、目的に応じて変更が可能であり、発電容量が小さい場合、ポンプ台数は小さくなる。
【発明の効果】
【０００９】  昨年出願した［特許文献１］の「低コスト振子式波力発電装置」と比較すると、ポンプ容量低減等の効果が一層明確になっている。その最大の理由は、小型ポンプの動力分散数：ＮＰ＝８であったのが、ＮＰ＝１６に拡大したことである。更に増速比：（ｎ２／ｎ１）の選択肢が広がり、ポンプのピニオン歯数は１０から９へ減少し、大歯数歯車の歯数も８０から１２０に増えた効果が相乗して、ポンプ容量を１／３以下に低減する改良が可能になった。増速機が内接型から外接型円筒歯車に代わったので、大歯車を保持し振子揺動軸に直結する円板が小径化し、歯車の噛み合い面よりも軸中心側に配置されるので、歯車を挟んで左右両側にピストンポンプを配置することが可能となった。ピストンポンプの最大外径は、ピニオン外径の４倍程度なので、片側の複数のピニオンの中間位置に反対側ピニオンを配置し、夫々が大歯車に噛み合うように配置するのは容易である。この増速機の大歯車は内接型から外接型になったので、歯面のヘルツ圧力が高い場合の大切な加工法である歯面研磨仕上げが容易になり、歯車製作費が低減し少なからぬ経済効果が期待できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】  図１はケーソンの右側壁面を省いた従来型振子式波力発電装置の斜視図である。
【図２】  図２は本発明の振子式波力発電装置の構成図である。本発明の説明がし易いよう、ピストンポンプ台数を４台とした構成図であるが、最大１６台まで必要に応じて配置可能である。
【図３】  図３は図２の装置用ポンプで、「風力／波力」発電用に適した非回転型ピストンポンプの断面図である。
【図４】  図４は、水平に配備される振子板揺動軸の左右両側に水平に一対のピストンポンプが設けられ、各ピニオンが大歯数の外歯歯車と一対のピニオンが噛み合う部分の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】  最初に図１で示した従来型振子式波力発電装置の作動原理から説明する。図１のケーソン１には、入射波入口だけが開口され、他の３方向では壁で仕切られた水室を備えている。水室に入った波は仕切り壁２まで進み、この壁面にぶつかって反射する。仕切り壁２を起点として反対向き進行になり、後続の波との干渉作用で定常波に変わる。その仕切り壁２から１／４波長の節部には、上下波動が零となる一方で２倍化された水平往復流が生み出されている。
【００１２】  この入射波と反射波が干渉して定常波を生み出す物理現象を、４５度毎の８枚の線図で表したのが、先行技術文献としての特開２００１−２７１７３５の図２である。発明者の知人技術者でも、この線図によって波動干渉という物理的な原理を理解してもらえた技術者が増えている。
【００１３】  波の水平往復流が２倍化された波動節部には、振子板４を吊り下げ、その平板部で水平流の加振力を受け止めて振子運動を行う。振子運動はポンプ軸を兼ねた揺動軸５を揺動させ、ベーンポンプ３を駆動する。それに伴う吐出油は一方向流れに整流され、一対の配管を通して油圧モータ６に送られる。油圧モータ６が発電機７を回転させ、発電機７は電力を生み出す。この方式の発電装置は、振子の固有振動数と入射波の振動数が一致して共振状態の運転をすることと、発電機出力が入射波入力と一致するように調整された運転状況下にあること（インピーダンスマッチング）を実現すれば、優れた発電効率を示すことで注目されている。しかし高油圧に耐えられ、経済的に製造できる大容量で低速型のベーンポンプは存在しないから、これ以外の油圧システムを採用しなければ、波力発電は実現できない。
【００１４】  ここで図１の波力発電装置の揺動軸５から、ベーンポンプ３に伝えられる動力Ｌｍ、軸トルクＴｍ、ポンプ吐出流量Ｑｐ、押しのけ容積Ｄｐ、回転速度ωｍ、ポンプ油圧ｐ，等の関連する数式を表示する。
動力：          Ｌｍ＝Ｔｍωｍ                              （１）
軸トルク：      Ｔｍ＝（Ｄｐｐ）／２π                      （２）
ポンプ吐出流量：Ｑｐ＝Ｄｐωｍ／２π                        （３）
【００１５】  図２は本発明の振子式波力発電装置の構成図である。このピストンポンプ１０は４台とし、大歯車８の左右両側に配置すべきであるが、図示化の容易さから、敢えてこのような４台を片側に並べた図面とした。従来の１台の大型ポンプに代わり、複数の小型ポンプを使用し、動力分散をする。その状態でこれらの複数の小型ポンプを、１台の増速機により駆動している。このとき、小型ポンプ全体の合計流量は、１台の大型ポンプ流量に等しい。この方法によれば、極端な低速・高トルク運転による問題が、後述のように解消される。具体的に更に詳しく説明しよう。
【００１６】  ケーソン１内部での振子板４の運動は、揺動軸５から大歯車８を介してピストンポンプ１０のピニオン９に増速して伝わり、ピストンポンプ１０の増速駆動に使用されている。大歯車８からピニオン９に増速して伝えられた回転力は、各ピストンポンプ１０の駆動力となり、ピストンポンプ１０に接続配管されたチェック弁つきの吸入管路１１から作動油を吸入し、チェック弁つきの吐出管路１２を介して、油圧モータ６側に高圧作動油を排出する。吐出管路１２と油圧モータ６の間には、アキュムレータ１４と接続している調整管路１３があり、吐出管路１２との高圧作動油の出入りで調整された圧力となった作動油は、油圧モータ６に流入して発電機７を安定的に発電させる。このアキュムレータ１４は、バネ付きピストンを内蔵したタイプで、内部に蓄えた作動油の容量と圧力はほぼ比例している。
【００１７】  波力発電に関する数式を記述する。ピストンポンプ１０の１台当たりの軸トルク：ｔｐ、  回転速度：ωｐ、  吐出流量：ｑｐ、  押しのけ容積：ｄｐ、  ポンプ油圧：ｐ、  大歯車８の歯数：Ｚ１、  ピニオン９の歯数：Ｚ２、  ピストンポンプ１０の台数：Ｎｐ、  とすると次の７式が成り立つ。
ピストンポンプ１０の軸トルク：  ｔｐ＝（ｄｐｐ）／２π              （４）
ピストンポンプ１０の回転速度：  ωｐ＝（Ｚ１／Ｚ２）×ωｍ          （５）
ピストンポンプ１０の吐出流量：  ｑｐ＝ωｐＤｐ／２π                （６）
全ポンプによる合計吐出流量：    Ｎｐｑｐ＝Ｎｐωｐｄｐ／２π        （７）
揺動軸５の軸トルク：            Ｔｍ＝ｔｐＮｐ（Ｚ１／Ｚ２）        （８）
ピストンポンプ１０の軸トルク：  ｔｐ＝Ｔｍ／｛Ｎｐ（Ｚ１／Ｚ２）｝  （９）
ポンプ押しのけ容積の比：        Ｄｐ／ｄｐ＝Ｎｐ（Ｚ１／Ｚ２）      （１０）
（但し回転速度ωｐは毎秒当たりの半径数のｒａｄ／ｓ）
【００１８】  以上の式（１）〜（１０）により、図２の実施例の装置について下記のように結論できる。
１）  図２の装置のポンプ吐出量が図１の装置のポンプ吐出量と等しいとき、図２のポンプは図１のポンプに代わって機能を果たすことができる。
２）  図１又は図２の装置のポンプによる揺動軸トルクは等しい。
３）  図２の装置のポンプ使用のとき、必要になるポンプ１０の押しのけ容積：ｄｐは式（１０）で示されるから、ポンプ１０の台数：Ｎｐおよび歯数比：（Ｚ１／Ｚ２）を大きくすれば、押しのけ容積：ｄｐが大変小さくなり、極めて扱いやすい装置になる。
４）  図２の装置は、「風力／波力」発電装置の運転環境を改善するばかりでなく、これによる「風力／波力」発電装置の大型化上限拡大ができる。発明者の研究によれば、上限値として、Ｎｐ＝１６、（Ｚ１／Ｚ２）＝１３．３３  以内が十分可能である。したがい、式（１０）よりポンプ１０が必要とする押しのけ容積はｄｐ＝／２１３になる。これは図１のポンプに比較し、およそ０．５％弱の押しのけ容積にすぎない。大型ベーンポンプの容量を小型のピストンポンプ１０の容量で割った数値は次のようになる。
Ｄｐ／ｄｐ＝Ｎｐ（Ｚ１／Ｚ２）＝１６×１３．３３    （１１）
昨年出願の特許文献１と比較すると、２１３．３／６４＝３．３３倍の改善となる。
【００１９】  図３に示すのは、本発明で使用されるピストンポンプ１０の断面図である。これは図２の装置用ポンプで、「風力／波力」発電用に適した非回転型ピストンポンプの断面図である。回転斜板カム１７の回転運動により、固定シリンダブロック内に精密摺動可能に挿入されたピストン１８が、往復運動をして吸入ポート２３からシリンダ内に作動油を吸い込み、吐出ポート２０及び２２を通して発電機７駆動用の油圧モータ６へ高圧作動油を送り出す。この図示例では、５本のピストン１８が回転軸中心線の周りに等角度間隔に配置されている。各シリンダにはピストンヘッド側に１対のポートが接続しており、その一つの吸入ポート２１ともう一つの吐出ポート２０である。吸入ポート２０は、チェック弁２１−１を通って吸入ポート２３からの作動油を吸い込むための通路である。もう一つの通路は、チェック弁２０−１を通ってリング状通路２６を経由し、吐出ポート２２に至る通路である。したがって、ピストン１８はポンプ軸の回転方向に関係なく、回転斜板カム１７の回転に伴うピストン往復運動により、吸入ポート２３から吐出ポート２２に向け流れを起こすポンプ作用をしている。吸入側と吐出側のチェック弁の働きで、ポンプ作用が作動油の一方向流れになる。このピストン１８を下方に動かすのは、スリッパー１８−１とスリッパー押圧板１８−２であり、シリンダーブロック中心部にあるピストン１９とその内部のばね１９−１の圧力で、スリッパー押圧板１８−２が回転する回転斜板カム１７の上面と常に平行となるようにされている。この構造では、吸入側チェック弁２１−１を開いたままにすると、ポンプ作用が起こらない無負荷運転になる。この無負荷運転は、風力や波力の入力パワー変化に応じた変速能力に調整し、高効率発電をするためのポンプ制御手段である。無負荷運転は、大歯車に噛み合うポンプ台数を実質的に減らす機能も有する。最上部のアンロード信号ポート２４から信号油圧を受けると、信号ピストン２５が下方に移動してフランジ２５−１と吸入側チェック弁２１−１の突起部２１−３とを下方に押し付けて、吸入側チェック弁２１−１が常に開いた状態にする。
【００２０】  図４につき説明する。図４では中央の断面図で示された大歯車８は、中心部に描かれた揺動軸５に強固に固定されており、左右に一対のピストンポンプ１０のピニオン９と噛み合っている。昨年の出願の［特許文献１］では、大歯車が内接型歯車だったので、図４の上側のみにしか設置できなかったのが、本発明では大歯車８の上下両側に簡単に設置して、ポンプ台数２倍化を容易にしている。本来ならば、図４のピストンポンプ１０は最大１６台まで設置した図面が望ましいが、図示が困難な面もあり最低の２台の図面にしている。
【実施例】
【００２１】  図２に記載する高効率発電法にも関連する本発明の実施例につき述べる。図２の波力発電装置は、振子板４が入射波周期に共振し振子運動するようになっている。この条件下の運転では、入射波による駆動トルクの位相が、揺動軸５に働く負荷トルク位相より９０度遅れる。したがって波力の方向と振子運動の方向が一致し、最も効率の良い負荷駆動になる。これは共振運転による効果の一つである。【００２２】  図２の波力発電装置において、振子板４に働く波の加振トルクは、入射波の波高：Ｈの２乗：Ｈ２に比例する。その５０％が海水に伝わり造波作用し、残り５０％でピストンポンプ１０を駆動する時が発電効率最大になり、この割合の設定状態をインピーダンスマッチングと呼んでいる。発電効率最大化条件の一つである。【００２３】  例えば発電機に同期機を使用するとき、発電機速度は系統周波数に同期した一定値になる。これを本発明の油圧変速機により駆動する場合、油圧モータによる発電機駆動パワー：Ｌｍｏｔは式（８−１）により示されωｍｏｔ：一定だから、パワー：Ｌｍｏｔは油圧ｐａに比例する。
Ｌｍｏｔ＝Ｄｍｏｔ×ｐａ×ωｍｏｔ／２π＝ｐａ×Ｑｍｏｔ    （８−１）
Ｌｍｏｔ：油圧モータのパワー
Ｄｍｏｔ：油圧モータの押しのけ容積
ωｍｏｔ：油圧モータの回転速度
Ｑｍｏｔ：油圧モータの流量
この運転状態は、ピストンポンプ１０の軸トルク（駆動と負荷）平衡および、油圧モータ６の軸上におけるトルク平衡により生まれている。同様に油圧ポンプ１０の吐出管路油圧と、油圧モータ６の入口管路油圧とについても平衡している。従い、これらのトルクと油圧の関係について、関連機器の特性値と観察した油圧ｐａから、関係機器の特性値を参考に、運転状況判断ができる。またこのフィールドデータを活用した性能改善も考えられる。【００２４】  ピストンポンプ１０の駆動軸上におけるトルク平衡および、油圧モータ６の軸上におけるトルク平衡について、もう少し説明する。これは振子板４に働く波力による外力が、油圧変速機を介して発電機７に伝えられるとき、アキュムレータ特性の影響を受けることの説明である。本発明では、アキュムレータに線形特性のものを使用している。これは油圧ｐａが式（１２）で示され、アキュムレータ内に蓄えた作動油の体積：Ｖａ値と油圧ｐａとは直線関係にある。油圧ｐａの値は、入射波パワーと発電機７のパワーがバランスしたときに安定する。ｐａ値は、油圧変速機のメイン回路圧になるから、入射波パワーと発電機７のパワーが平衡に向け自己調整中は変化し、平衡状態で油圧変動は停止する。このときポンプ側の圧力・流量（入射パワー）とモータ側の圧力・流量（消費側パワー）が一致する。すなわち波力発電における最高効率運転条件の一つであるインピーダンスマッチングが成立する。【００２５】  振子板４に直結する揺動軸５には、作動状態にあるピストンポンプ１０全数によるトルク：Ｔｍ  が反作用として働き、式（８）によりその関係が示される。
Ｔｍ＝ｔｐＮｐ（Ｚ１／Ｚ２）                  （８）
ここでｔｐ：ピストンポンプ１０の１台当たり軸トルク、Ｎｐ：作動状態にあるポ      ンプ台数、Ｚ１：大歯車の歯数、Ｚ２：小歯車の歯数。
そのＴｍは、油圧モータ６の負荷トルクである発電機７駆動による反作に相当する。従って、揺動軸５には発電機７のトルクが働く。インピーダンスマッチングの下で、Ｔｍは入射波パワーに比例するが、油圧変速機による伝達パワーは、油圧変速機の定格容量以下のこともある。この時油圧ｐａが定格値以下になり、変速機効率低迷の原因になる。この場合は、作動状態にあるピストンポンプ１０の台数を減らして、ｐａ値の上昇を図ることもできる。具体的には図３の説明で示した、信号ピストン２５の作動により、ピストンポンプ１０は無負荷状態になるが、これは大歯車に噛み合うポンプ台数の実質的減少効果となる。このための油圧制御装置も本発明では備えている。高効率運転には、油圧ｐａと、その時の発電出力Ｌｇの比：ｐａ／Ｌｇの値を参考にして運転評価をするのが望ましい。ｐａ／Ｌｇ値が基準外にある場合は、Ｎｐの増減による調整を行い、油圧ｐａを定格値内に保つよう制御する。通常時は海洋波の波周期変動は少ない。周期一定とみなすと、一つ一つの入射波が持つエネルギーは、個々の波の波高：Ｈｉの２乗＝Ｈ２２に比例する。その波エネルギーの特性に注目し、アキュムレータ特性を活用して発電効率を向上させることができる。振子板４が吸収した入射波エネルギーは、ピストンポンプ１０で（圧力×体積）の流体エネルギーに変換され、あるときはアキュムレータ１４内に停留したり、素通りしたりして、油圧モータ向けに送られる。アキュムレータ１４の油圧特性が、式（１２）の線形特性のとき、アキュムレータ内に送り込まれた作動油の体積：Ｖａと流体エネルギーＥｏｉｌの関係は、式（１３）で示される。これにより、初期圧力：ｐａ０が低いときは、蓄圧エネルギーＥｏｉｌは、蓄積された作動油体積：Ｖａの２乗にほぼ比例するとみなしうる。
ｐａ＝ｐａ０＋ｋｐ∫  ｄｖａ＝ｐａ０＋ｋｐｖａ          （１２）
Ｅｏｉｌ＝ｐａＶａ＝ｐａ０Ｖａ＋ｋｐＶａ／２            （１３）
（ただし  ｐａ０Ｖａ≒０）
式（１３）のエネルギー：Ｅｏｉｌは個々の波が、体積Ｖａの油塊に変身しアキュムレータ内に流入するとした場合の、その油塊が持つ流体エネルギー量を示す。これは通常海波のように波高：Ｈが不安定で、入射エネルギーが変動するときも、入射波エネルギーと、アキュムレータに蓄積されるエネルギーとは、一つ一つの波ごとに平衡することを示している。すなわち、振子板４に対する波による入力エネルギーと、振子運動がピストンポンプ１０の運転で消費する仕事のエネルギーは、一つ一つの入射波ごとに調整され、ほぼバランスする。これは最適運転条件に近づく作用だから、効率向上に役立つ。【００２６】  更に入射波パワー（動力：Ｌｍ）と油圧モータ６の出力：Ｌｍｏｔとの相互関係について述べる。波力発電では、常時、波入力の増減が発生するので、発電機調整による発電機負荷コントロールをして、入射波パワーと負荷の一致（インピーダンスマッチング）を作り出し、高効率発電を行う。入射波パワーに対し、発電機駆動による消費パワーが平衡していないときは、変速機の回路油圧ｐａが変動する。次のことが原因になるので、その処置につき述べる。
油圧ｐａが上昇する場合／
上昇が起きた原因：  ポンプ油量：ＮＰｑＰ＞モータ流量：ｄｍｎｇ
（ポンプに比べモータの容量が不足している。）
平衡させるための処置：  Ｎｐを小さくするかまたはｄｍを大きくして、
ポンプ油量：Ｎｐ  ｑｐ＝モータ流量：ｄｍ  ｎｇにする。
油圧ｐａが降下する場合／
降下が起きた原因：  ポンプ油量：Ｎｐｑｐ＜  モータ流量：ｄｍｎｇ
（ポンプに比べモータの流量がオーバーしている）
平衡させるための処置：  Ｎｐを大きくするか、またはｄｍを小さくして、
ポンプ油量：Ｎｐ  ｑｐ＝モータ流量：ｄｍ  ｎｇにする。
（結果からその時の入射波パワーが分かる）
このようにして、高価な波高計器を使用せずとも、発電装置の操作と油圧ｐａの観察を利用すると、入射波パワーが推測できる。油圧ｐａはインピーダンスマッチ状態の入射波パワー及び変速機パラメータの関数値になる。
上記の調整法は人為的だが、変速装置の特性による自己平衡を利用した高効率運転制御が考えられる。【００２７】  ピストンポンプ１０の軸トルクは、振子板４に対し抵抗作用をする。このため、入射波パワー一定の下で油圧ｐａが増すと、ピストンポンプ１０の吐出流量は低下する。その理由は、振子の振れ角度が減少するからである。他方で油圧ｐａの増加は、油圧モータ６に供給される途中で、アキュムレータ１４に入ったり出たりし、油圧ｐａに対し影響を及ぼす。すなわち油圧ｐａが高くなるほどピストンポンプ１０の流量は低下し、他方で油圧モータ６へ供給する流量は増す。したがって、油圧ｐａ低下の自己調整作用が働く。反対に油圧ｐａが低くなるほど、振子板４の振れ角度が増加するから、ピストンポンプ１０の流量は増加し、油圧モータ６に供給される流量は減少する。したがって、油圧ｐａ上昇の自己調整機能が働く。このようにして、ポンプ側が供給する作動油流量と、モータ側が消費する作動油流量との間には、油圧ｐａに対する自己平衡作用が働く。その結果油圧ｐａは、ある平衡点で安定する。このときの平衡点圧力は、波高：Ｈが高く、入射パワーが大きいほど高い。
【産業上の利用可能性】
【００２８】この技術は、波力発電の障害を除くばかりでなく、発電電力単価の低減に効果のある振子式波力発電装置の改善に利用できる。実用的な波力発電の普及促進に貢献すると思われる。加えて、風力発電の発電機駆動用変速機として転用できる。風力発電の単機当たり出力増加による経済効果上昇の社会ニーズに応えられる内容である。
【符号の説明】
【００２９】  １  ケーソン
２  仕切り壁
３  ベーンポンプ
４  振子板
５  揺動軸
６  油圧モータ
７  発電機
８  大歯車
９  ピストンポンプのピニオン
１０  ピストンポンプ
１１  チェック弁付き吸入管路
１２  チェック弁付き吐出管路
１３  ポンプとモータの中間でアキュムレータに接続する調整管路
１４  アキュムレータ
１７  回転斜板カム
１７−１  摺動面
１８  ピストン
１８−１  スリッパー
１８−２  スリッパー押圧板
１９  押さえ板押圧ピストン
１９−２  ばね
２０  吐出ポート
２０−１  吐出側チェック弁
２０−２  ばね
２１  吸入ポート
２１−１  吸入側チェック弁
２１−２  ばね
２２  吐出ポート
２３  吸入ポート
２４  アンロード信号ポート
２５  信号ピストン
２５−１  フランジ
２６  リング状通路
【図１】
2017015068.tif 000003
【図２】
2017015068.tif 000004
【図３】
2017015068.tif 000005
【図４】
2017015068.tif 000006