(57)【要約】【課題】本発明の目的は、トレイに載置されたシートのサイズを検知するための光学センサの異常にユーザが気付くことができる画像読取装置を提供することである。【解決手段】トレイ上のシートの有無を検知する原稿有無検知センサ１０と、原稿有無検知センサ１０よりシートの搬送方向上流側に設けられ、トレイ上に載置されたシートの搬送方向の長さを検知するための原稿長センサ１５とを備える画像読取装置において、トレイに積載されたシートの画像を読取るためにシートを搬送し終えた後に、原稿有無検知センサ１０が原稿なしに関する信号を出力し、原稿長センサ１５が原稿ありに関する信号を出力した場合に、原稿長センサ１５の異常を報知する。【選択図】    図４
2017073627.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トレイに載置されたシートを給送し、搬送されるシートの画像を読取位置にて読み取る画像読取装置において、
前記トレイ上のシートの有無を検知するシート有無検知センサと、
前記シート有無検知センサよりシートの搬送方向上流側に設けられ、前記トレイ上に載置されたシートの搬送方向の長さを検知するための光学式の第１シート長検知センサと、
前記トレイに積載されたシートの画像を読み取るためにシートを搬送し終えた後に、前記シート有無検知センサがシートなしに関する信号を出力し、前記第１シート長検知センサがシートありに関する信号を出力した場合に、前記第１シート長検知センサの異常を報知する制御を行う制御部と、を備えることを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
トレイに載置されたシートを給送し、搬送されるシートの画像を読取位置にて読み取る画像読取装置において、
前記トレイ上に載置されたシートの搬送方向の長さを検知するための光学式の第１シート長検知センサと、
前記第１シート長検知センサより搬送方向上流に設けられ、前記トレイ上に載置されたシートの搬送方向の長さを検知するための第２シート長検知センサと、
前記第１シート長検知センサがシートなしに関する信号を出力し、前記第２シート長検知センサがシートありに関する信号を出力している状態で画像の読み取りが実行され場合に、前記第１シート長検知センサの異常を報知する制御を行う制御部と、を備えることを特徴とする画像読取装置。
【請求項３】
シートの画像を記憶するための記憶部を備え、
前記制御部は、前記第１シート長検知センサがシートなしに関する信号を出力し、前記第２シート長検知センサがシートありに関する信号を出力している状態で画像の読み取りが実行され場合、前記記憶部に最大サイズのシートの記憶領域を確保して画像の読取りを行うことを特徴とする請求項２に記載の画像読取装置。
【請求項４】
シートの搬送路に設けられ、前記トレイから搬送されたシートの搬送方向の長さを検知するシート検知センサを有し、
前記制御部は、前記第１シート長検知センサがシートなしに関する信号を出力し、前記第２シート長検知センサがシートありに関する信号を出力している状態で画像の読み取りが実行された後に、前記シート検知センサの検知結果により判断されるシートの搬送方向の長さと、前記第１シート長検知センサ及び前記第２シート長検知センサの検知結果により判断されるシートの搬送方向の長さとが異なった場合は、前記第１シート長検知センサの異常を報知する制御を行わないことを特徴とする請求項２又は３に記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記トレイ上でシートの搬送方向と直交する幅方向の長さを検知するシート幅検知センサを有し、
前記制御部は、前記第１シート長検知センサ、前記シート幅検知センサの検知結果に基づいてシートの画像読取領域を決定することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか1項に記載の画像読取装置。
【請求項６】
シートの搬送路に設けられ、前記トレイから搬送されたシートの搬送方向の長さを検知するシート検知センサを有し、
前記制御部は、前記第１シート長検知センサが異常であると判断した場合に、前記シート幅検知センサと、前記シート検知センサの検知結果に基づいて、シートの画像読取領域を決定することを特徴とする請求項５に記載の画像読取装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記第１シート長検知センサの異常検出が所定回数連続で続いた場合に異常であると判断することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか1項に記載の画像読取装置。
【請求項８】
ユーザに対して表示を行う表示部を備え、
前記制御部は、前記表示部に前記第１シート長検知センサの異常を表示することで、前記第１シート長検知センサの異常を報知することを特徴とする請求項1乃至７のいずれか1項に記載の画像読取装置。
【請求項９】
請求項1乃至８のいずれか1項に記載の画像読取装置と、
前記画像読取装置で取得された画像情報に基づいて画像形成を行う画像形成部と、を備えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トレイに載置された原稿を１枚ずつ給送し、読取位置にて搬送される前記原稿の画像を読み取る画像読取装置、及び画像読取装置を備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機等の画像読取装置においては、読取対象となる原稿を１枚ずつ連続的に搬送することが可能な、いわゆる自動原稿搬送装置（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ  Ｄｏｃｕｍｅｎｔ  Ｆｅｅｄｅｒ  以下「ＡＤＦ」と略す）を搭載したものが知られている。この画像読取装置においては、ＡＤＦにより原稿を１枚ずつ連続的に搬送し、これらの原稿から画像を光学的に読み取って画像データを得るスキャン動作が一般的に行われている。
【０００３】
ＡＤＦにより搬送した原稿を読み取る際に、複数枚の原稿からなる原稿束を載置するトレイ上で原稿のサイズを検出して、検出したサイズの画像領域を読み取ることがある。トレイ上で検出した原稿のサイズを用いて、対応する記録紙が収納されたプリンタの用紙給紙段を決定する等の処理を進めることができ、生産性やＦＣＯＴ（Ｆｉｒｓｔ  Ｃｏｐｙ  Ｏｕｔｐｕｔ  Ｔｉｍｅ）を向上できる。
【０００４】
しかし、原稿束を載置するトレイ上で原稿が折れ曲がっている場合や、カール（湾曲）している場合もあり、この場合、トレイ上で原稿のサイズを正しく検出できないことがある。例えば、Ｚ折りされたＡ３サイズの原稿Ｐが図１１に示すように折れ曲がっている状態で原稿トレイ３０上に載置された場合、原稿長センサ１５によりＡ４サイズとして誤検出してしまう場合がある。この場合、検出した原稿のサイズの画像領域を読み取ると、画像が欠ける可能性があり、また原稿が紙詰まり状態となる可能性がある。
【０００５】
上記のような現象が発生する可能性を低減させるために、原稿トレイ３０上の原稿長センサ１５に光学式センサを用いることで原稿トレイ３０上から浮いた位置にある原稿Ｐのサイズを検出する技術が提案されている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−３４７９２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記特許文献１のように原稿トレイ３０上の原稿長センサに光学式センサを用いた場合、光学式センサ上に紙粉や埃等が蓄積されると、原稿トレイ３０上で原稿のサイズを正しく検出できない可能性がある。
【０００８】
光学式センサである原稿長センサ１５に紙粉や埃が蓄積されていない場合は、図１２に示すように、発光部１７が発光した光が原稿Ｐに反射し、受光部１８が受信することで原稿の有無を検知している。
【０００９】
一方、図１３に示すように紙粉や埃等が原稿長センサ１５上に蓄積されると、発光部１７からの光が紙粉等に遮られてしまうので受光部１８は光を受信できない。そのため、原稿Ｐの有無に関わらず、原稿長センサ１５の状態がＯＦＦしっぱなしの状態（原稿長センサ１５が常に原稿Ｐが無いという信号を出力する状態）になる。この状態のまま、トレイ３０上にＡ４Ｒ（紙幅２１０ｍｍ）サイズの原稿を置くと、原稿長センサ１５はＯＦＦのままなのでＡ４Ｒサイズと同幅のＡ５（図１４の実線サイズ）サイズの原稿であると誤検出する可能性がある。同様にＬＴＲＲ（紙幅２１５．９ｍｍ）サイズの原稿を、ＬＴＲＲサイズと同幅のＳＴＭＴサイズの原稿であると誤検出する可能性がある。
【００１０】
また図１５に示すように紙粉や埃等が原稿長センサ１５上に蓄積されると、原稿Ｐの有無に関わらず、原稿長センサ１５上に蓄積された紙粉等により発光部１７からの光が常に反射されることになる。その結果、受光部１８が紙粉等からの反射光を受信するので、原稿の有無に関わらず、原稿長センサ１５がＯＮしっぱなしの状態（原稿長センサ１５が常に原稿Ｐが有るという信号を出力する状態）になる。この状態のまま、トレイ３０上にＳＴＭＴ（紙幅２１５．９ｍｍ）サイズの原稿を置くと、原稿長センサ１５はＯＮのままなのでＳＴＭＴサイズと同幅のＬＴＲＲ（図１６の実線サイズ）サイズの原稿であると誤検出する可能性がある。同様にＡ５（紙幅２１０ｍｍ）サイズの原稿を、Ａ５サイズと同幅のＡ４Ｒサイズの原稿であると誤検出する可能性がある。
【００１１】
上記のように、実際に読み取る原稿のサイズを前述したように誤検出してしまうと、読み取る画像が欠けしてまったり、原稿の紙詰まりが発生する可能性がある。そのため、例えば、画像読取装置が、Ａ３サイズの原稿がＺ折れとなっており、Ａ４サイズの原稿と誤検出してしまったと判断した場合、画像読取装置の操作表示部に図１７に示すようなメッセージを出力している。原稿はＺ折紙ではないので、ユーザはその原稿の画像を読み取るジョブを中止する中止ボタンを押下する。これにより、前記ジョブを流すことができず、装置のダウンタイムが発生する。一方、ユーザは、原稿長センサ１５が異常作動していることに気づくことができないため、画像読取装置による読取りを実行できないことになってしまう。
【００１２】
そこで、本発明の目的は、トレイに載置されたシートのサイズを検知するための光学センサの異常にユーザが気付くことができる画像読取装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するための、本発明は、画像読取装置は、トレイに載置されたシートを給送し、搬送されるシートの画像を読取位置にて読み取る画像読取装置において、前記トレイ上のシートの有無を検知するシート有無検知センサと、前記シート有無検知センサよりシートの搬送方向上流側に設けられ、前記トレイ上に載置されたシートの搬送方向の長さを検知するための光学式の第１シート長検知センサと、前記トレイに積載されたシートの画像を読み取るためにシートを搬送し終えた後に、前記シート有無検知センサがシートなしに関する信号を出力し、前記第１シート長検知センサがシートありに関する信号を出力した場合に、前記第１シート長検知センサの異常を報知する制御を行う制御部と、を備えることを特徴とする。
【００１４】
また、本発明は、トレイに載置されたシートを給送し、搬送されるシートの画像を読取位置にて読み取る画像読取装置において、前記トレイ上に載置されたシートの搬送方向の長さを検知するための光学式の第１シート長検知センサと、前記第１シート長検知センサより搬送方向上流に設けられ、前記トレイ上に載置されたシートの搬送方向の長さを検知するための第２シート長検知センサと、前記第１シート長検知センサがシートなしに関する信号を出力し、前記第２シート長検知センサがシートありに関する信号を出力している状態で画像の読み取りが実行され場合に、前記第１シート長検知センサの異常を報知する制御を行う制御部と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、トレイに載置されたシートのサイズを検知するための光学センサの異常にユーザが気付くことができる画像読取装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】画像読取装置の断面図
【図２】画像読取装置のブロック図
【図３】画像読取装置を上から見た図
【図４】原稿トレイ上の原稿長センサの異常を検出するフローチャート
【図５】原稿トレイ上の原稿長センサの異常を検出するフローチャート
【図６】検知センサの検知結果から原稿サイズを判定する表図
【図７】原稿長センサの異常状態説明図
【図８】原稿長センサの異常状態説明図
【図９】原稿長センサの異常状態説明図
【図１０】清掃アラーム時の表示画面図
【図１１】折れ原稿時の断面図
【図１２】光学式原稿長センサの断面図
【図１３】光学式原稿長センサに紙粉付着時の断面図
【図１４】原稿長センサ異常時の誤検出の説明図
【図１５】光学式原稿長センサに紙粉付着時の断面図
【図１６】原稿長センサ異常時の誤検出の説明図
【図１７】原稿トレイ上の原稿のサイズと実際の原稿のサイズが異なる時の表示画面図
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面を参照して、本発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただし、以下の実施形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、それらの相対配置などは、本発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものである。従って、特に特定的な記載がない限りは、本発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００１８】
以下、本発明の実施例における画像形成装置の構成例について図面を参照して説明する。図１は、本実施例の画像読取装置を含む画像形成装置の一例を示す断面図である。本実施例の画像形成装置５００は、画像形成装置本体４００（画像形成部）と、画像読取装置１０００を備える。画像読取装置１０００は、シート（以下、原稿）の画像を読み取る画像読取部２００と、自動原稿給紙搬送装置部（以下、ＡＤＦ）１００を備えており、さらに図１にはコントローラ部（非図示）が接続されている。画像形成装置本体４００は、公知の電子写真方式により画像形成を行う。画像形成装置本体４００は、画像形成部として感光体、露光装置、現像装置、転写装置、定着装置を備える。露光装置は、画像読取装置１０００で取得された画像情報に基づき感光体に静電潜像を形成する。現像装置は、静電潜像をトナーにより現像剤像に現像する。転写装置は、現像剤像を搬送されて来た記録媒体に転写する。定着装置は、記録媒体の上の現像剤像を記録媒体に定着させる。
【００１９】
＜画像読取部２００の構成例＞
画像読取部２００について、図１を参照しながら説明する。図１に示すように、画像読取部２００は、原稿トレイガラス２０９上に設置された原稿について、光学スキャナユニット２０２を図１の矢印に示す副走査方向に一定速度で走査することで、原稿に記録された画像情報を１ラインずつに読み取る（固定読み）。また、ＡＤＦ１００上の原稿については、光学スキャナユニット２０２をＡＤＦ１００のリードローラ７の中心位置（読取位置）に来るように移動し、後述の方法で１枚ずつ給紙搬送される原稿を、読取位置にて光学的に読み取る（流し読み）。
【００２０】
＜自動原稿給紙部（ＡＤＦ）１００の構成例＞
ＡＤＦ１００の動作について、図１を参照しながら説明する。図１に示すように、ＡＤＦ１００は、１枚以上の原稿で構成される原稿束Ｓを積載する原稿トレイ３０と、原稿の搬送開始前に、原稿束Ｓが原稿トレイ３０より突出して下流への進出を規制する分離上ローラ２及び分離下ローラ３と、給紙ローラ１とを有する。原稿トレイ３０には原稿有無検知センサ１０があり、原稿トレイ３０上の原稿の有無が検知できるようになっている。給紙ローラ１は、原稿トレイ３０に積載された原稿束Ｓの原稿面に落下して回転する。これにより、原稿束Ｓの最上面の原稿が給紙される。給紙ローラ１によって給送された原稿は、分離上ローラ２と分離下ローラ３の作用によって最上面の１枚が分離・搬送される。この分離は公知の分離技術によって実現されている。
【００２１】
分離上ローラ２と分離下ローラ３によって分離された原稿は、引き抜きローラ４によりレジストローラ５へ搬送され、レジストローラ５に突き当てられる。これにより原稿はループ状のたわみが形成され、原稿の搬送における斜行が解消される。レジストローラ５の下流側には、レジストローラ５を通過した原稿を表面流し読みガラス２０１方向へ搬送する給紙路が配置されている。
【００２２】
レジストローラ５により給紙路に送られた原稿は、読み取り上流ローラ６によって画像読取位置に搬送される。流し読みガラス２０１とリードローラ７の間を通過する際、原稿の表面はＬＥＤ２０３ａ，２０３ｂで照射される。その反射光は、複数のミラー２０４ａ，２０４ｂ，２０４ｃで屈曲されながら、画像読取センサ２０８によって原稿の表面画像を１ラインずつ読み取られる。その後、原稿は読み取り下流ローラ８により搬送される。読み取り下流ローラ８により搬送された原稿は、原稿の表面画像のみを読み取る場合には排紙センサ１３を通過しながら排紙ローラ９によって排紙トレイ３１まで搬送される。
【００２３】
原稿の裏面画像も読み取る場合には、表面画像を読み取り、原稿の後端が排紙センサ１３を通過した後、排紙ローラ９を抜ける前に原稿を停止させる。そして排紙ローラ９を逆回転させることで、原稿をレジストローラ５へ向けて搬送し、上述した搬送と同じように搬送することで、原稿の裏面を読み取ることができる。
【００２４】
さらに、裏面画像を読み取り完了後、原稿の後端が排紙センサ１３を通過した後、排紙ローラ９を抜ける前に原稿を停止させ、再度原稿をレジストローラ５へ向けて搬送し、画像を読み取らずに排紙トレイ３１まで搬送する。これによりすべての原稿画像読み取り後、画像読取前に原稿トレイ３０上にあった原稿の並び順と、排紙トレイ３１に排出される原稿の同じ並び順が同じになる。
【００２５】
＜ブロック図の説明＞
図２は、ＡＤＦを含む本実施例の画像読取装置の制御部の構成例を示すブロック図である。原稿読取／ＡＤＦ制御コントローラ３１０（制御部）は、中央演算処理装置であるＣＰＵ（Ａ）８０１、リードオンリーメモリであるＲＯＭ（Ａ）８０２、ランダムアクセスメモリであるＲＡＭ（Ａ）８０３（記憶部）を備えている。ＲＯＭ（Ａ）８０２には、制御プログラムが格納されており、ＲＡＭ（Ａ）８０３には、入力データや作業用データが格納される。図４および図５に示したフローにしたがって、制御部としてのＣＰＵ（Ａ）８０１が制御プログラムを実行する。
【００２６】
ＣＰＵ（Ａ）８０１には原稿搬送機能を実現するために、給紙ローラ１、分離上ローラ２、引き抜きローラ４、レジストローラ５を回転駆動させる分離モータ８０５が接続されている。またＣＰＵ（Ａ）８０１には原稿搬送機能を実現するために、読み取り上流ローラ６、リードローラ７、読み取り下流ローラ８、排紙ローラ９を駆動させる読取モータ８０６が接続されている。
【００２７】
またＣＰＵ（Ａ）８０１は、原稿に記録された画像情報を読み取る光学スキャナユニット２０２を動かすための光学モータ８０４が接続されている。
【００２８】
さらにＣＰＵ（Ａ）８０１には、原稿トレイ３０に積載された原稿の有無を検知する原稿有無検知センサ１０（シート有無検知センサ）が接続されている。またＣＰＵ（Ａ）８０１には、原稿トレイ３０に置かれた原稿の搬送方向の長さを検知する原稿長センサ１５，１６が接続されている。またＣＰＵ（Ａ）８０１には、搬送される原稿を案内する搬送路に設けられ原稿端部を検知するレジセンサ（シート検知センサ）１１、リードセンサ１２、排紙センサ１３が接続されている。またＣＰＵ（Ａ）８０１には、原稿の搬送方向と直交する幅方向の長さ（以下、原稿幅ともいう）を検知する原稿幅センサ（シート幅検知センサ）１４が接続されている。
【００２９】
光学モータ８０４、分離モータ８０５、読取モータ８０６はパルスモータであり、ＣＰＵ（Ａ）８０１は駆動パルス数をカウントしながら制御することで、各モータの回転数を管理している。ＣＰＵ（Ａ）８０１は、原稿搬送中にレジセンサ１１がＯＮしてからＯＦＦするまでの分離モータ８０５の駆動パルス数をカウントすることで、搬送中の原稿の搬送方向の長さを検知することができる。
【００３０】
また、原稿トレイ３０上に原稿が置かれた状態でも、原稿長センサ１５，１６を用いて原稿の搬送方向の長さを判定することができる。原稿長センサ１５（第１シート長検知センサ）は原稿有無検知センサ１０より原稿の搬送方向上流側に設けられ、原稿長センサ（第２シート長検知センサ）１６は原稿長センサ１５より原稿の搬送方向上流側に設けられている。例えば、原稿を原稿トレイ３０上に載置した状態の原稿先端位置Ｏから原稿長センサ１５までの距離を２２０［ｍｍ］とし、原稿先端位置Ｏから原稿長センサ１６までの距離を３３０［ｍｍ］とする。原稿長センサ１５，１６はセンサの位置に原稿が有る場合にはＯＮ信号を出力（以下、簡単に「ＯＮ」と説明）し、原稿が無い場合にはＯＦＦ信号を出力（以下、簡単に「ＯＦＦ」と説明）する。このとき、ＣＰＵ（Ａ）８０１は、原稿長センサ１５がＯＦＦかつ原稿長センサ１６がＯＦＦのとき、原稿の搬送方向（副走査方向）の長さは２２０［ｍｍ］未満の長さだと判断できる。またＣＰＵ（Ａ）８０１は、原稿長センサ１５がＯＮかつ原稿長センサ１６がＯＦＦのとき、原稿の搬送方向（副走査方向）の長さは２２０［ｍｍ］以上３３０［ｍｍ］未満の長さだと判断できる。またＣＰＵ（Ａ）８０１は、原稿長センサ１５がＯＮかつ原稿長センサ１６がＯＮのとき、原稿の搬送方向（副走査方向）の長さは３３０［ｍｍ］以上の長さだと判断できる。
【００３１】
上記の手段による搬送中及び原稿トレイ３０上で検知した原稿の長さと、原稿幅センサ１４によって検知できる原稿幅の情報を合わせることで、ＣＰＵ（Ａ）８０１は原稿のサイズを判定する。
【００３２】
ＣＰＵ（Ａ）８０１には、画像読取機能を実現するために、光学スキャナユニット２０２のＬＥＤ２０３（２０３ａ，２０３ｂ）、画像読取センサ２０８が接続されている。ＣＰＵ（Ａ）８０１は画像読取センサ２０８によって読み取られた画像データを画像処理部（Ａ）８０７でシェーディング処理や各種のフィルタ処理を実施してから画像通信部３０２を介して画像処理コントローラ部３００へ送信する。さらに、ＣＰＵ（Ａ）８０１は原稿画像データの先端の基準となる垂直同期信号および１ラインの画素先端の基準となる水平同期信号を原稿読み取りタイミングに合わせて、コマンド通信部３０１を通して画像処理コントローラ部３００へ通知する。
【００３３】
画像処理コントローラ部３００は、ＣＰＵ（Ｂ）９０１、ＲＯＭ（Ｂ）９０２、ＲＡＭ（Ｂ）９０３を備えており、コマンド通信部３０１を介してＣＰＵ（Ａ）８０１との画像読取制御に関するデータの授受を行う。画像処理部８０７で処理された画像データは画像通信部３０２を介して、画像処理コントローラ部３００内の画像処理部（Ｂ）９０５へ転送されて、色の判断などの所定の画像処理を施された後に、画像メモリ９０６に格納される。また、画像処理コントローラ部３００は、操作表示部９０４を備えており、ユーザとのインターフェース制御は操作表示部９０４を介してＣＰＵ（Ｂ）９０１によって行われる。なお、ＣＰＵ（Ｂ）９０１は、ユーザによって操作表示部９０４に入力された情報を受け取り、読み取りジョブ開始等の入力情報を処理する。
【００３４】
＜原稿長センサの異常検出方法について＞
次に、原稿長センサ１５が異常状態になっているかを検出する制御と、異常判断時のユーザへの報知および原稿搬送制御について、図１から図１０、図１３、図１５を参照しながら説明する。なお、以下の説明において、原稿の片面を読み取る例を示す。また、ここで異常状態とは、センサ上に紙粉や埃が蓄積されて紙の有無を正常に検知できない状態である。
【００３５】
原稿トレイ３０上に置かれた原稿のサイズ検知方法について説明する。図３は画像読取装置１０００を上から見た図である。ユーザは原稿を原稿トレイ３０上に載せると、原稿ガイド板２５Ａ，２５Ｂを原稿幅（原稿の幅方向端部の位置）に合わせてセットする。図２に示した原稿幅センサ１４は原稿ガイド板２５Ａ，２５Ｂの間の幅（原稿の幅方向の長さ）を検知できるように構成されている。ＣＰＵ（Ａ）８０１は原稿幅センサ１４から取得できる値を参照することで、原稿トレイ３０上にセットされた原稿の幅（原稿の幅方向の長さ）を検知できる。原稿幅センサ１４は、原稿ガイド板２５Ａ，２５Ｂの間の幅に応じて抵抗値が変わる可変抵抗に接続される構成とする。ＣＰＵ（Ａ）８０１はＡＤ変換器を通して、原稿幅センサ１４から取得できる値を参照し、セットされた原稿の幅を検知する。原稿長センサは、原稿トレイ３０に当接した原稿を検出するフラグ式と、原稿トレイ３０から離れた原稿を検出する光学式のセンサを選択的に用いることができる。原稿トレイ３０から離れた原稿とは、例えば図１１に示す原稿のようにＺ折り原稿が折れて山のような形で原稿トレイ３０上に置かれた原稿を指す。他にカール（湾曲）した原稿の検知にも用いることができる。本実施例では、原稿長センサ１５に光学式のセンサを用い、原稿長センサ１６にフラグ式のセンサを用いた構成とする。ＣＰＵ（Ａ）８０１は、原稿長センサ１５，１６からの信号、および原稿幅センサ１４からの信号を用いて、あらかじめＲＯＭ（Ａ）８０２に記録されたサイズ判定情報をもとに原稿のサイズを判定する。
【００３６】
図４、図５は、ＣＰＵ（Ａ）８０１による原稿長センサ１５の異常判断と、異常時の制御を表すフローチャートである。
【００３７】
図４のフローチャートでＣＰＵ（Ａ）８０１は、画像処理コントローラ部３００から画像読取信号を受信したと判断すると（Ｓ１０１でＹＥＳ）、光学スキャナユニット２０２をシェーディング白板２１０の位置へ移動させる（Ｓ１０２）。ＣＰＵ（Ａ）８０１は、光学モータ８０４に駆動パルス数を管理しながら制御することで、光学スキャナユニット２０２を前記位置に動かすことができる。次に、光学スキャナユニット２０２のＬＥＤ２０３（図２の２０３ａ，２０３ｂ）を点灯した上で、画像処理部８０７によりシェーディング補正を実施する（Ｓ１０３）。シェーディング補正とは、白板からの光量を元に画像読取センサ２０８におけるＣＭＯＳの受光量のバラツキを補正する処理である。シェーディング終了後、光学スキャナユニット２０２をリードローラ７付近の表面流し読みガラス２０１下の読取位置に移動する（Ｓ１０４）。読取開始信号は、原稿有無検知センサ１０がＯＮ状態の時のみ画像処理コントローラ部３００から送信される。
【００３８】
次に、ＣＰＵ（Ａ）８０１は、原稿トレイ３０上の原稿のサイズを検出する（Ｓ１０５）。原稿のサイズは、原稿幅センサ１４、および原稿長センサ１５，１６の検知結果の組み合わせにより決定される。この時の原稿長を原稿長Ａとする。ＣＰＵ（Ａ）８０１は、原稿トレイ３０上で判断された原稿のサイズ（Ｓ１０５参照）に基づいて、原稿の画像読取領域を決定する。なお、原稿長センサ１５が異常であると判断される場合については後述する。
【００３９】
図６に原稿幅センサ１４、および原稿長センサ１５，１６の検知結果に応じて、ＣＰＵ（Ａ）８０１が原稿サイズを判別する際のサイズ判定表を示す。原稿幅センサ１４による検知結果の区分を行方向に記載し、原稿長センサ１５，１６の検知結果を列方向に記載する。
【００４０】
例えば、原稿幅センサ１４がＡ／Ｄ変換式のセンサであり、検知結果が２１０［ｍｍ］を検出している場合、原稿幅区分は４の区分であると判定する。ここで、原稿長センサ１５と原稿長センサ１６がともにＯＦＦ（原稿なし）を検出している場合は、原稿サイズをＡ５サイズであると決定する。一方、原稿幅センサ１４が２１０［ｍｍ］を検出しており、原稿長センサ１５がＯＮ（原稿あり）を検出している場合は、原稿サイズをＡ４Ｒサイズであると決定する。
【００４１】
原稿長センサ１５の異常状態は、課題で前述したように、以下の異常状態１と異常状態２がある。原稿長センサ１５の異常状態１は、発光部１７から光を発光できない状態（図１３）になることで、原稿の有無に関わらず原稿長センサ１５がＯＦＦのままになる異常状態である。原稿長センサ１５の異常状態２は、受光部１８が光を受信しっぱなし状態（図１５）になることで、原稿の有無に関わらず原稿長センサ１５の状態がＯＮのままになる異常状態である。原稿長センサ１５が前述のいずれかの異常状態になると、原稿幅が同じ幅で原稿長が異なるサイズを誤検知してしまうことがある。本実施例では原稿幅（２１０ｍｍ）が同じで原稿長の異なるＡ４ＲとＡ５、原稿幅（２１９．５ｍｍ）が同じで原稿長の異なるＬＴＲＲとＳＴＭＴを例に挙げて説明する。
【００４２】
次にＣＰＵ（Ａ）８０１は、原稿長センサ１５が異常状態１になっているかＳ１０６からＳ１０９で判断する。異常状態１の異常検出方法としては、図７に示すように原稿トレイ３０上に原稿が載置されている際に、センサからの信号が以下のような場合に、ＣＰＵ（Ａ）８０１は原稿長センサ１５が異常と判断する。すなわち、原稿トレイ３０上の下流にある原稿有無検知センサ１０（Ｓ１０１で読取開始信号を受信済）がＯＮで、上流側の原稿長センサ１６がＯＮの時に、原稿長センサ１５がＯＦＦである場合は、ＣＰＵ（Ａ）８０１は原稿長センサ１５が異常と判断する。
【００４３】
ＣＰＵ（Ａ）８０１は異常検出判断として、上流側の原稿長センサ１６がＯＮ（Ｓ１０６でＹＥＳ）かつ原稿長センサ１５がＯＦＦ（Ｓ１０７でＹＥＳ）の場合、原稿長センサ１５を異常と判断し、ＲＡＭ（Ａ）８０２上に誤検知情報１を記憶する（Ｓ１０８）。誤検知情報１は、後述する異常時のユーザ報知の判断に使用される。
【００４４】
上流側の原稿長センサ１６がＯＮ（Ｓ１０６でＹＥＳ）かつ原稿長センサ１５がＯＮ（Ｓ１０７でＮＯ）の場合は、原稿長センサ１５を正常と判断し、ＲＡＭ（Ａ）８０２上の誤検知情報１を消去する（Ｓ１０９）。
【００４５】
次にＣＰＵ（Ａ）８０１は、ＲＡＭ（Ａ）８０２上の清掃アラームステータス情報がＯＮ又は誤検知情報１が記憶されていると判断した場合は（Ｓ１１０でＹＥＳ）、特定の紙幅サイズの場合、不定形サイズモードとする（Ｓ１１１）。ここで、特定の紙幅サイズとは、原稿長センサ１５のＯＮ、ＯＦＦの状態により、原稿のサイズの判断が変化する紙幅サイズである。本実施例では、例えば、紙幅サイズ196mmより大きく214mm以下の場合（Ａ４ＲとＡ５）、214mmより大きく236ｍｍ以下の場合（ＬＴＲＲとＳＴＭＴ）があげられる。清掃アラームステータス情報は原稿長センサ１５が異常な時にＯＮなるステータスで、設定方法は後述する。
【００４６】
次に、ＣＰＵ（Ａ）８０１は、原稿が不定形サイズモードで動作するか判断する（Ｓ１１２）。不定形サイズモードでない場合は（Ｓ１１２でＮＯ）、Ｓ１０５で検出された原稿のサイズ分のメモリ量（記憶領域）をＲＡＭ（Ａ）８０２に確保する。これに対し（Ｓ１１３）、不定形サイズモードである場合は（Ｓ１１２でＮＯ）、最大サイズの原稿長分のメモリ量（記憶領域）をＲＡＭ（Ａ）８０２に確保する（Ｓ１１４）。これは、原稿長Ａと実際の原稿の紙長が異なる場合に、画像が欠けるのを防ぐためである。これにより原稿長センサ１５が異常状態であっても、ユーザはジョブを流すことができるので、ダウンタイムの発生を低減することができる。不定形サイズモードの時は、搬送センサ（レジセンサ１１）のＯＮからＯＦＦまでの時間の分離モータ８０５（パルスモータ）の駆動パルスをカウントして紙サイズ（原稿長Ｂ）を決定する。なお、紙サイズの検知の方法として、リードセンサ１２のONからレジセンサ１１のOFFまでの時間の分離モータ８０５の駆動パルスのカウント数と、リードセンサ１２とレジセンサ１１とのシートの搬送方向における位置の差と、から紙サイズを決定してもよい。
【００４７】
ＣＰＵ（Ａ）８０１は、搬送センサ（レジセンサ１１）のＯＮからＯＦＦの時間から判断された原稿サイズに基づいて、原稿の画像読取領域を決定する。Ｓ１１３／Ｓ１１４実施後、図５のフローチャートに移る。
【００４８】
不定形サイズモードの場合は、最大サイズの原稿長分のメモリ量（記憶領域）をＲＡＭ（Ａ）８０２に確保することになる。そのため、原稿トレイ３０上で原稿サイズを判断する場合と比較して、不定形サイズモードは、原稿の連続の画像読取を行う場合の生産性が低下してしまう。これは、不定形サイズモードでは、次の画像を読み取る分のＲＡＭ（Ａ）８０２の記憶領域が足りなくなる場合があり、この場合、先の画像読み取りの完了まで待たないといけなくなるからである。
【００４９】
図５のフローチャートでＣＰＵ（Ａ）８０１は、原稿の搬送を開始する（Ｓ１１５）。原稿の搬送は、分離モータ８０５を駆動することによって、給紙ローラ１を原稿面に降下させ、分離上ローラ２、引き抜きローラ４を回転させることによって実現する。
【００５０】
次に、ＣＰＵ（Ａ）８０１は、原稿の先端がレジセンサ１１に到達し、レジセンサ１１のＯＮを検知した後（Ｓ１１６でＹＥＳ）、搬送しながら原稿長Ｂを検出するために紙長検知カウンタのカウントを開始する（Ｓ１１７）。前述のように分離モータ８０５（パルスモータ）の駆動パルスをカウントすることで搬送中の原稿の紙長（原稿の搬送方向の長さ）を検知する。
【００５１】
次に、ＣＰＵ（Ａ）８０１は、原稿の先端がリードセンサ１２に到達し、リードセンサ１２のＯＮを検知する（Ｓ１１８でＹＥＳ）。その後、ＣＰＵ（Ａ）８０１は、リードセンサ１２のＯＮから読取位置までの距離をカウントし、原稿先端が読取位置に到達するタイミングを検出する（Ｓ１１９）。すなわち、原稿を搬送しながら読取モータ８０６（パルスモータ）の駆動パルスをカウントすることでリードセンサ１２にＯＮから読取位置までの距離を測定し、原稿先端が読取位置に到達したタイミングを検知する。原稿先端が読取位置に到達したタイミングで原稿先端から画像を読み取ることが可能となる。
【００５２】
次に、ＣＰＵ（Ａ）８０１は、光学スキャナユニット２０２の読み取りを開始する（Ｓ１２０）。ＣＰＵ（Ａ）８０１は光学スキャナユニット２０２によって読み取られた画像データを垂直同期信号と水平同期信号に同期して１ライン毎に画像通信部３０２を通して画像処理コントローラ部３００に転送する。
【００５３】
次に、ＣＰＵ（Ａ）８０１は、レジセンサ１１のＯＦＦを検出した後（Ｓ１２１でＹＥＳ）、前述した紙長検知カウンタから原稿長Ｂを算出する。（Ｓ１２２）。
【００５４】
次に、ＣＰＵ（Ａ）８０１は、原稿トレイ３０上で検出した原稿長Ａと搬送しながら検出した原稿長Ｂを比較する（Ｓ１２３）。原稿長Ａと原稿長Ｂが異なる場合は（Ｓ１２３でＹＥＳ）、図８に示すように原稿長センサ１６に物１９が載っている状態（原稿長センサ１６がＯＮ）で読取開始信号を受信した可能性が高いと判断できる。よって、異常状態１の異常検出処理（Ｓ１０６からＳ１０９）は無効と判断し、ＲＡＭ（Ａ）８０２上の誤検知情報１を消去する（Ｓ１２４）。
【００５５】
次に、ＣＰＵ（Ａ）８０１は、リードセンサ１２のＯＦＦを検出した後（Ｓ１２５でＹＥＳ）、所定距離搬送後に画像の読み取りを完了する（Ｓ１２６）。
【００５６】
そして、ＣＰＵ（Ａ）８０１は、次原稿の有無を判定する（Ｓ１２７）。次原稿の有無は、原稿有無検知センサ１０により判定する。原稿トレイ３０上に原稿がある場合（Ｓ１２７でＹＥＳ）には、Ｓ１１５ステップに戻り、次の原稿を搬送する。
【００５７】
一方、原稿トレイ３０上に原稿がない場合（Ｓ１２７でＮＯ）は、原稿長センサ１５が異常状態２になっていないかＳ１２８からＳ１３３で判断する。異常状態２の異常検出方法としては、図９に示すように原稿最終紙が原稿トレイ３０から排出されて、センサからの信号が以下のような場合に、ＣＰＵ（Ａ）８０１は原稿長センサ１５が異常と判断する。すなわち、原稿最終紙が原稿トレイ３０から排出されて、原稿有無検知センサ１０がＯＦＦになった時に、原稿長センサ１５がＯＮである場合は、ＣＰＵ（Ａ）８０１は、原稿長センサ１５が異常と判断する。異常状態２については、異常判断が所定回数連続で続いた場合に、原稿長センサ１５が異常であると判断する。
【００５８】
異常状態２について本実施例では、原稿トレイ３０上から最終紙排出後すぐにユーザがトレイに原稿を載置するケースが考えられるので、複数回連続で異常状態が続いた場合に原稿長センサ１５が異常と判断しているが、１回で異常と判断してもよい。
【００５９】
ＣＰＵ（Ａ）８０１は異常検出判断として、原稿有無検知センサ１０がＯＦＦ（Ｓ１２７でＹＥＳ）かつ原稿長センサ１５がＯＮ（Ｓ１２８でＹＥＳ）の場合は、原稿長センサ１５が異常である可能性があると判断し、誤検知カウンタをアップする（Ｓ１２９）。誤検知カウンタが所定値を超えた場合は（Ｓ１３０でＹＥＳ）、ＲＡＭ（Ａ）８０２上に誤検知情報２を記憶させる（Ｓ１２７）。誤検知情報２は、後述する異常時のユーザ報知の判断に使用される。
【００６０】
原稿長センサ１５がＯＦＦ（Ｓ１２８でＮＯ）の場合は、原稿長センサ１５を正常と判断し、誤検知カウンタをクリアし（Ｓ１３２）、ＲＡＭ（Ａ）８０２上の誤検知情報２を消去する（Ｓ１３３）。
【００６１】
次に、ＣＰＵ（Ａ）８０１は、原稿長センサ１５が異常であるか判断し、清掃アラームを通知する。ＣＰＵ（Ａ）８０１は、誤検知情報１（異常状態１）または誤検知情報２（異常状態２）が設定されている場合は（Ｓ１３４でＹＥＳ）、原稿長センサ１５が異常状態なので、清掃アラームステータスをＯＮにする（Ｓ１３５）。そして、ＣＰＵ（Ａ）８０１は、画像処理コントローラ部３００に清掃アラーム情報を通知する（Ｓ１３６）。画像処理コントローラ部３００は清掃アラーム情報を受信したら、ＣＰＵ（Ｂ）９０１が図１０に示すような画面を操作表示部９０４に表示する。これにより、ユーザは原稿長センサ１５の異常に気付くことができる。図１０に示す画面で、ユーザーが清掃をした後ＯＫボタンを押したら警告が消えてユーザーが読み取りを開始できる。しかし、清掃が十分でないと再び誤検知情報１，２のフラグがたつため警告が表示される。
【００６２】
前述したが、清掃アラームステータスがＯＮの時（又は誤検知情報１が記憶されている時）はＳ１１０からＳ１１４で不定形サイズモードとなる動作する。誤検知情報１（異常状態１）かつ誤検知情報２（異常状態２）が設定されていない場合（Ｓ１３４でＮＯ）、原稿長センサ１５が正常に戻ったと判断して清掃アラームフラグをＯＦＦにする（Ｓ１３７）。そして、ＡＤＦの読み取りジョブを終了する。
【００６３】
本実施例では、原稿トレイ上の光学式の原稿長センサに紙粉や埃が蓄積しても、前記原稿長センサの異常を検出し、ユーザへ報知することが可能である。また、前記原稿長センサの異常を検出した場合において、原稿を搬送しながらレジセンサで原稿のサイズを検知するモードへ変更する制御をすることが可能である。
【００６４】
これにより、光学式の原稿長センサに紙粉や埃が蓄積してセンサが異常状態になっても、ユーザはセンサの異常を知ることができる。また、ユーザは、画像読取のジョブを継続できる。そのため、ダウンタイムの発生を抑制し、使い勝手のよい画像読取装置を提供できる。
【００６５】
なお、前述した実施例では、画像形成装置としてＡＤＦと画像読取部を有する画像読取装置単体を例示したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、さらに画像形成部を有する複写機、ファクシミリ装置等の画像形成装置における画像読取装置であっても良い。これらの画像形成装置における画像読取装置に本発明を適用することにより同様の効果を得ることができる。
【符号の説明】
【００６６】
Ｓ    …原稿束
１０  …原稿有無検知センサ
１１  …レジセンサ
１２  …リードセンサ
１３  …排紙センサ
１４  …原稿幅センサ
１５，１６ …原稿長センサ
３０  …原稿トレイ
１００ …ＡＤＦ
２００ …画像読取部
２０１ …流し読みガラス
２０２ …光学スキャナユニット
２０４ａ，２０４ｂ，２０４ｃ …ミラー
２０８ …画像読取センサ
３００ …画像処理コントローラ部
３０１ …コマンド通信部
３０２ …画像通信部
３１０ …制御コントローラ
８０１ …ＣＰＵ（Ａ）
８０２ …ＲＯＭ（Ａ）
８０３ …ＲＡＭ（Ａ）
８０４ …光学モータ
８０５ …分離モータ
８０６ …読取モータ
８０７ …画像処理部（Ａ）
９０１ …ＣＰＵ（Ｂ）
９０２ …ＲＯＭ（Ｂ）
９０３ …ＲＡＭ（Ｂ）
９０５ …画像処理部（Ａ）
９０４ …操作表示部
９０６ …画像メモリ
１０００ …画像読取装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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