(57)【要約】【課題】複数の操作器から１台もしくは複数台の電動雲台カメラを制御する際に、それぞれの操作器がプリセット登録機能を持っても、誤登録を起こさないことを可能にするカメラ制御システムを提供すること。【解決手段】複数台の操作器を通信によって同期させ１台の被制御装置を制御可能な制御システムにおいて、被制御装置のプリセット状態を保存するメモリを有し、前記メモリは自装置用メモリと他装置用メモリと共通用メモリであり、前記プリセット状態を登録できるメモリは自装置用メモリと共通用メモリであることを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数台の操作器を通信によって同期させ１台の被制御装置を制御可能な制御システムにおいて、
被制御装置のプリセット状態を保存するメモリを有し、
前記メモリは前記操作器にとって自装置用メモリと他装置用メモリと共通用メモリであり、
前記操作器が前記プリセット状態を登録できるメモリは自装置用メモリと共通用メモリであることを特徴とするカメラ制御システム。
【請求項２】
前記プリセット状態を保存するメモリは、前記被制御装置に配置され、前記操作器は、前記被制御装置と通信することによって自装置用メモリと共通用メモリに登録することを特徴とする請求項１に記載のカメラ制御システム。
【請求項３】
前記プリセット状態を保存するメモリは、前記操作器に配置され、前記操作器は、自装置以外の操作器と通信することによって自装置以外の操作器の他装置用メモリと共通用メモリに登録することを特徴とする請求項１に記載のカメラ制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、制御システムに関し、特に複数台で１台もしくは複数台の制御対象を操作可能な制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、監視カメラ等はカメラと離れた位置にある操作器からの遠隔操作によって制御されている。所望の撮影条件とするために、操作器から各種制御モードの設定や操作が行えるようになっている。テレビの番組制作においても、様々な地点に設置された遠隔操作可能なカメラによる映像が使われており、放送で使用する映像はオペレータがカメラに対する各種操作を、１台の操作器を使って操作を行うことが多い。放送局のスタジオで番組撮影する場合には、カメラマンがカメラに取り付けられたコントローラを使って、撮影したい画角の調整を行う。
【０００３】
一方で、アイリスや色調整等の画質に関する調整は、カメラコントロール卓でビデオエンジニアが遠隔で操作する運用を行う場合が多い。
【０００４】
監視カメラ等を番組制作に用いる場合においても、放送局のスタジオ撮影と同様に、画角の調整と画質の調整をそれぞれ分担して撮影するためには、１台のカメラに対して２つの操作器の機能を分担させて使う必要がある。
【０００５】
特許文献１には、１台のカメラを複数のクライアントから制御する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００９−２００９７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上述の特許文献１に開示された従来技術では、他クライアントの接続状態を別のクライアントから識別することができない。それにより、１台のカメラ操作を、２台以上のクライアントで機能分割して操作する際に、お互いの操作状況が判らずに操作することで、誤設定など意図しない動作をしてしまうことがある。
【０００８】
また、誤設定などの意図しない動作を防ぐため、機能分割した場合の課題を説明する。
【０００９】
パン及びチルトの旋回動作が可能な電動雲台にカメラが取り付けられた電動雲台カメラは、遠隔地から雲台制御、カメラ制御が可能なようにケーブル又は無線を介して操作器が接続されている。このような雲台システムでは、カメラやレンズのズーム、電動雲台のパン、チルト等を設定し、特定の撮影位置として操作器のプリセットスイッチに事前に登録し、再度プリセットスイッチを押下することで任意の撮影位置から、登録された撮影位置に変更するプリセット機能が装備されているものが多い。
【００１０】
このような場合、パン・チルト等の操作機能と画質調整機能を２つの操作器にそれぞれ分担させるが、プリセット位置登録機能は、パン・チルト操作機能側の操作器だけに持たせている。これは、両方にプリセット位置登録機能を持たせると、意図しない位置に上書きしてしまう恐れがあるためである。
【００１１】
しかし、画質調整機能側の操作器がホワイトバランス調整のため特定の被写体を撮影するための位置を登録したい場合もあり、その場合はパン・チルト操作機能側に登録を行ってもらう事となる。画質調整機能側の操作器と、パン・チルト操作機能側の操作器の存在する場所が離れている場合は不便である。
【００１２】
そこで、本発明の目的は、複数の操作器から１台もしくは複数台の電動雲台カメラを制御する際に、それぞれの操作器がプリセット登録機能を持っても、誤登録を起こさないことを可能にする操作器を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記の目的を達成するために、本発明に係るカメラ制御システムは、
複数台の操作器を通信によって同期させ１台の被制御装置を制御可能な制御システムにおいて、被制御装置のプリセット状態を保存するメモリを有し、
前記メモリは自装置用メモリと他装置用メモリと共通用メモリであり、前記プリセット状態を登録できるメモリは自装置用メモリと共通用メモリであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、複数の操作器から１台もしくは複数台の電動雲台カメラを制御する際に、それぞれの操作器がプリセット登録機能を持っても、誤登録を起こさないことを可能にするカメラ制御システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】実施例１の撮影システムの接続図である。
【図２】実施例１の操作器の内部構成を表すブロック図である。
【図３】実施例１の処理の流れを表すフローチャートである。
【図４】実施例１の設定に応じた使用可能機能を表した例である。
【図５】実施例２の撮影システムの接続図である。
【図６】実施例２の操作器の内部構成を表すブロック図である。
【図７】実施例２の処理の流れを表すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。
【実施例１】
【００１７】
以下、本発明の第１の実施例について説明する。
【００１８】
図１に、本発明の実施形態に関わる操作器１を用いて、電動雲台カメラ２を遠隔操作する撮影システムの接続例を示す。
【００１９】
操作器１Ａは通信ポート１１Ａを介して電動雲台カメラ２と接続されている。さらに操作器１Ａと１Ｂがそれぞれ、通信ポート１２Ａと１１Ｂを介して接続されている。電動雲台カメラ２にはパン・チルト駆動部に加え、カメラ２１とレンズ２２、操作器１Ａ用プリセットメモリ２３、操作器１Ｂ用プリセットメモリ２４、共通用プリセットメモリ２５が搭載されている。
【００２０】
操作者が操作器１Ａの操作部を操作すると、操作に対応した制御命令が電動雲台カメラ２に送信される。一方、電動雲台カメラ２から操作器１Ａに対しては、現在の電動雲台カメラ２の状態を表す状態情報が送信される。操作器１Ａがこの状態情報を表示部に表示することで、操作者は現在の電動雲台カメラ２の状態を認識しつつ各種操作を行うことが可能となる。
【００２１】
さらに、操作器１Ａは取得される電動雲台カメラ２の状態情報および操作器１Ａの操作情報を操作器１Ｂに送信する。一方、操作器１Ｂは操作者が操作器１Ｂの操作部を操作した内容に対応した制御命令を操作器１Ａに送信する。この際、操作器１Ａは操作器１Ｂから受信した制御命令を電動雲台カメラ２へ送信する。このように、電動雲台カメラ２と操作器１Ａと操作器１Ｂが双方向に通信することで、２台の操作器１によって１台の電動雲台カメラ２を制御することができる。
【００２２】
操作器１の操作部はどのような形態でもよいが、好ましくは図示されているような、ズームレバー１３、フォーカスエンコーダ１４、ジョイスティック１５、タッチパネル１６、プリセットスイッチ１７、プリセットメモリスイッチ１８で構成されていると良い。ズームレバー１３を前後に操作することでレンズ２２のズーム操作を行うことができる。またフォーカスエンコーダ１４を回転させることで、レンズ２２のフォーカス制御を行うことができる。さらに、ジョイスティック１５を前後左右に操作することで、電動雲台カメラ２のパン・チルト制御が可能である。
【００２３】
図２は操作器１の内部構成を表すブロック図である。
【００２４】
操作器１は前述の通信ポートと操作部に加えて、通信部１０１、ＣＰＵ１０２、表示処理部１０３、記憶部１０４、操作認識部１０５、他装置接続状態認識部１０６から構成される。
【００２５】
操作者がズームレバー１３等の操作部を操作すると、操作認識部１０５が該当の操作を認識し、ＣＰＵ１０２へ操作内容を通知する。
【００２６】
ＣＰＵ１０２は操作内容を認識すると、操作に対応した制御命令を通信部１０１へ通知する。通信部１０１はＣＰＵ１０２から通知された制御コマンドを、通信ポート１１もしくは通信ポート１２を介して接続されている機器へ送信する。また、ＣＰＵ１０２は、操作認識部１０５から通知される操作部の操作状態や、通信ポート１１もしくは通信ポート１２および通信部１０１を介して受信される外部の機器の状態情報に応じた内容を表示処理部１０３へ通知する。
【００２７】
表示処理部１０３はＣＰＵ１０２からの通知に応じて、タッチパネル１６の表示を制御する。また、各種の設定情報等を保存するための記憶部１０４を持つ。
【００２８】
操作器１Ａを例として以下に図３のフローチャートを用いてプリセットスイッチ１７にプリセットする機能を説明する。
【００２９】
プリセットスイッチ１７は、番号が振られており、１番から４番は自装置のみがプリセット可能であり、操作器１Ａ用プリセットメモリ２３に対応している。プリセットスイッチ１７の５番から８番は他装置がプリセット可能で操作器１Ｂ用プリセットメモリ２４に対応しており、自装置はプリセットできない。プリセットスイッチ１７の９から１２は自装置、他装置ともプリセット可能であり、共通用プリセットメモリ２５に対応している。プリセットスイッチ１７は、電動雲台カメラ２のパン、チルト位置、レンズ２２のズーム位置をプリセットメモリ２３、２５に記憶させるため、プリセットメモリスイッチ１８と併用して使用される。
【００３０】
Ｓ１０１においてプリセットメモリスイッチ１８が押される。
【００３１】
Ｓ１０２において自装置がプリセット可能な番号かどうかが判断される。可能であればＳ１０３に進み、可能で無ければＳ１０２に戻る。
【００３２】
Ｓ１０３においてプリセットスイッチ１７のいずれか一つ、例えば１番が押されると、その時設定されている電動雲台カメラ２のパン、チルト、レンズ２２のズームの撮影位置情報（ＰＴＺ情報）を取得する。
【００３３】
Ｓ１０４においてＳ１０３で取得した撮影位置情報を電動雲台カメラ２内の操作器１Ａ用プリセットメモリ２３に記憶する。
【００３４】
操作器１Ｂの場合においては、操作器１Ａと同様にプリセットスイッチ１７は１番から４番は自装置のみがプリセット可能であり、操作器１Ｂ用プリセットメモリ２４に対応している。プリセットスイッチ１７の５番から８番は他装置がプリセット可能で操作器１Ａ用プリセットメモリ２３に対応しており、自装置はプリセットできない。プリセットスイッチ１７の９から１２は自装置、他装置ともプリセット可能であり、共通用プリセットメモリ２５に対応している。
【００３５】
プリセットされた特定の撮影位置を呼び出すには、プリセットスイッチ１７のいずれか一つを押下することで、操作器１からそのスイッチに対応したプリセットメモリ２３、２４、２５のいずれかから特定の撮影位置（ＰＴＺ情報）が呼び出される。その後、電動雲台カメラ２において特定の撮影位置になるようパン及びチルト、ズーム動作が行われる。
【００３６】
次に、動作について説明する。
【００３７】
操作器１Ａ、１Ｂの双方から電動雲台カメラ２を操作することができる。この際、それぞれの操作器１の役割に応じて機能を制限する。操作の役割には、ビデオエンジニアや製作者といった例があり、それぞれの内容を設定情報として記憶部１０４に保存しておく。
【００３８】
例として、操作器１Ａをビデオエンジニア設定、操作器１Ｂを制作者設定とした際の、各々の操作器１の使用可能機能について図４に示す。
【００３９】
オートホワイトバランスに代表されるような映像の明るさや色を調整するカメラ操作は、ビデオエンジニアが使用する項目であるため、ビデオエンジニア設定の場合のみ操作が可能とする。また、パン・チルト動作のような雲台操作は、ビデオエンジニア設定、制作者設定の双方で制御が可能であるが、主に制作者が使用する項目であるため、制作者設定の操作を優先する。さらに、プリセットのメモリ登録は、自装置用と共通用メモリには登録できるが他装置用には登録不可能とする。このように、それぞれの操作器１の役割に応じて、操作可能な機能を制限することで、複数台の操作器１から同時に１台の電動雲台カメラ２を制御する際の誤操作を防止する。
【００４０】
以上のように、電動雲台カメラのプリセット状態を保存するメモリを電動雲台カメラ内部に有し、そのメモリは各操作器にとって自装置用メモリと他装置用メモリと共通用メモリであり、プリセット状態を登録できるメモリは自装置用メモリと共通用メモリである事とする。これにより、それぞれの操作器がプリセット登録機能を持っても、誤登録を起こさないことを可能にする。
【００４１】
本実施例の派生するシステムとして、１台の電動雲台カメラ２を２台の操作器１で操作する形態としたが、操作器１は２台に限定されるものではなく、複数台の操作器１が同時に、同一の電動雲台カメラ２を制御可能であればどのような形態でも良い。接続形態も様々な変形が可能で、操作器１の通信ポートの数や使用するポートも限定されるものではない。操作器１の内部構造については、ＣＰＵ１０２と他の機能をブロックで分割したが、例えばＣＰＵ１０２が通信部１０１、表示処理部１０３、記憶部１０４、操作認識部１０５の機能を兼用しても良い。
【実施例２】
【００４２】
以下、本発明の第２の実施例について説明する。
【００４３】
図５に、本発明の実施形態に関わる操作器３０を用いて、電動雲台カメラ４０を遠隔操作する撮影システムの接続例を示す。実施例１の図１から操作器１Ａ用プリセットメモリ２３、操作器１Ｂ用プリセットメモリ２４、共通用プリセットメモリ２５を除いた構成となる。
【００４４】
図６は操作器３０の内部構成を表すブロック図である。実施例１の図２に、自装置用プリセットメモリ１０７、他装置用プリセットメモリ１０８、共通用プリセットメモリ１０９を追加した構成となる。
【００４５】
操作器３０Ａを例として以下に図７のフローチャートを用いてプリセットスイッチ１７にプリセットする機能を説明する。
【００４６】
プリセットスイッチ１７は、番号が振られており、１番から４番は自装置のみがプリセット可能であり、自装置用プリセットメモリ１０７に対応している。プリセットスイッチ１７の５番から８番は他装置がプリセット可能で他装置用プリセットメモリ１０８に対応しており、自装置はプリセットできない。他装置用プリセットメモリ１０８は、他装置から送信されてきたスイッチ番号に対応したパン、チルト、ズーム（ＰＴＺ）情報をプリセットする。
【００４７】
プリセットスイッチ１７の９から１２は自装置、他装置ともプリセット可能であり、共通用プリセットメモリ１０９に対応している。プリセットスイッチ１７は、電動雲台カメラ４０のパン、チルト位置、レンズ２２のズーム位置をプリセットメモリ１０７、１０９に記憶させるため、プリセットメモリスイッチ１８と併用して使用される。
【００４８】
Ｓ２０１においてプリセットメモリスイッチ１８が押される。
【００４９】
Ｓ２０２において自装置がプリセット可能な番号かどうかが判断される。可能であればＳ２０３に進み、可能で無ければＳ２０２に戻る。
【００５０】
Ｓ２０３においてプリセットスイッチ１７のいずれか一つ、例えば１番が押されると、その時設定されている電動雲台カメラ４０のパン、チルト、レンズ２２のズームの撮影位置情報を取得する。
【００５１】
Ｓ２０４においてＳ２０３で取得した撮影位置情報をスイッチ番号に対応した操作機３０Ａ内の自装置用プリセットメモリ１０７に記憶する。
【００５２】
Ｓ２０５においてＳ２０３で取得した撮影位置情報をスイッチ番号に対応した操作機３０Ｂ内の他装置用プリセットメモリ１０８に記憶するよう命令を送信する。
【００５３】
以上のように、電動雲台カメラのプリセット状態を保存するメモリをそれぞれの操作器内部に有し、そのメモリは各操作器にとって自装置用メモリと他装置用メモリと共通用メモリであり、プリセット状態を登録できるメモリは自装置用メモリと共通用メモリである事とする。これにより、それぞれの操作器がプリセット登録機能を持っても、誤登録を起こさないことを可能にする。
【００５４】
本実施例の派生するシステムは実施例１に記載した内容と同様である。
【００５５】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【符号の説明】
【００５６】
１  操作器、２  電動雲台カメラ、１７  プリセットスイッチ、
２３  操作器１Ａ用プリセットメモリ、２４  操作器１Ｂ用プリセットメモリ、
２５  共通用プリセットメモリ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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