(57)【要約】【課題】オーバーラン現象の生じない空転式の逆入力防止クラッチを提供する。【解決手段】入力軸１に入力トルクが加えられたときには、入力軸１と出力外輪３との間で、入力軸１の周方向でローラ１３を挟まずに隣り合う回転保持器１５の柱部１５ａと摺動保持器１６の柱部１６ａとが、両柱部１５ａ、１６ａ間に配されたコイルばね１７の弾性力に抗して接近し、入力軸１と出力外輪３との間の楔形空間１２内の一対のローラ１３が、両ローラ１３間に配された板ばね１４の弾性力によって楔形空間１２の両側の狭小部へ一つずつ押し込まれて、入力軸１および出力外輪３と係合し、入力軸１から出力外輪３にトルクが伝達されるようにした。このときには、出力外輪３を入力軸１よりも速く回転させようとする外力が作用しても、回転方向の前側のローラ１３の入力軸１および出力外輪３との係合は解除されることがないので、オーバーラン現象を防止することができる。【選択図】図６
2017015173.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力軸の径方向外側に出力外輪を入力軸と同軸に配し、前記入力軸の外周面にカム面を周方向に複数設けて、前記出力外輪の内周円筒面と入力軸の各カム面との間に周方向両側で次第に狭小となる楔形空間を形成し、これらの各楔形空間に一対のローラとその一対のローラに挟まれて各ローラを楔形空間の狭小側へ付勢する第１弾性部材とを組み込み、
前記各楔形空間の周方向一側に挿入される柱部を有する環状の回転保持器を、前記入力軸の外周に相対回転可能かつ軸方向移動不能に取り付けるとともに、前記各楔形空間の周方向他側に挿入される柱部を有する環状の摺動保持器を、その内側面が回転保持器の外側面と対向する位置で、前記入力軸の外周に相対回転可能かつ軸方向移動可能に取り付け、前記入力軸の周方向でローラを挟まずに隣り合う回転保持器の柱部と摺動保持器の柱部の間には、その柱部どうしを離反させる方向に付勢する第２弾性部材を組み込み、前記回転保持器の外側面と摺動保持器の内側面との間には、摺動保持器の軸方向移動を回転保持器との相対回転運動に変換する第１の運動変換機構を設け、
前記摺動保持器の外側面よりも軸方向外側に、前記入力軸の外周に相対回転不能かつ軸方向移動可能に取り付けられる環状の第１カム部材と、前記第１カム部材と相対回転可能に支持される環状の第２カム部材とを、第１カム部材の外側面と第２カム部材の内側面が対向するように配し、前記第２カム部材の外側面と対向する摺動面を有する摺動板を固定配置し、前記第２カム部材の外側面を摺動板の摺動面に押し付ける第３弾性部材を組み込み、前記第１カム部材の外側面と第２カム部材の内側面の間に、前記第１カム部材の第２カム部材との相対回転運動を軸方向移動に変換する第２の運動変換機構と、前記第１カム部材の回転を所定の角度遅れをもって第２カム部材に伝達する回転伝達手段とを設け、
前記入力軸に入力トルクが加えられないときは、前記第２弾性部材に押圧される回転保持器の柱部および摺動保持器の柱部が、前記各ローラを第１弾性部材の弾性力に抗して楔形空間の広大部へ押し出すことにより、前記出力外輪に逆入力トルクが加えられても、前記各ローラが入力軸および出力外輪と係合せず、出力外輪だけが空転して入力軸にはトルク伝達が行われない状態となり、
前記入力軸に入力トルクが加えられたときは、前記入力軸と一体回転する第１カム部材が、前記摺動板に押し付けられて静止している第２カム部材に対して相対回転しながら軸方向移動し、前記第１カム部材に押された摺動保持器の軸方向移動が回転保持器の摺動保持器との相対回転運動に変換されることにより、前記入力軸の周方向で互いに隣り合う回転保持器の柱部と摺動保持器の柱部が第２弾性部材の弾性力に抗して接近し、前記各ローラが第１弾性部材の弾性力によって楔形空間の狭小部へ押し込まれて入力軸および出力外輪と係合した後、前記第２カム部材が第１カム部材と一体回転して摺動板と摺動する状態で、前記入力軸から出力外輪にトルクが伝達されるようにした逆入力防止クラッチ。
【請求項２】
前記第１の運動変換機構として、ボールカムまたはフェースカムを用いたことを特徴とする請求項１に記載の逆入力防止クラッチ。
【請求項３】
前記第２の運動変換機構として、ボールカムまたはフェースカムを用いたことを特徴とする請求項１または２に記載の逆入力防止クラッチ。
【請求項４】
前記第３弾性部材として、ウェーブスプリング、切欠き付皿ばね、または前記第２カム部材の内側面とその内側面よりも軸方向内側で固定される止め輪との間に配される皿ばねを用いたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の逆入力防止クラッチ。
【請求項５】
自動車の電動スライドドア、電動シートまたは電動バックドアの駆動部に組み込まれることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の逆入力防止クラッチ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、入力側に加えられる入力トルクを出力側に伝達し、出力側に加えられる逆入力トルクは入力側に伝達されないようにする逆入力防止クラッチに関する。
【背景技術】
【０００２】
逆入力防止クラッチは、同軸に配された入力側部材と出力側部材との間に、逆入力防止機構、すなわち入力側部材に入力トルクが加えられたときは、そのトルクを出力側部材に伝達し、出力側部材に逆入力トルクが加えられたときは、そのトルクを入力側部材に伝達しないようにする機構を設けたものである。このような逆入力防止クラッチには、逆入力トルクに対して出力側部材を空転させる方式（以下、この方式を「空転式」と称する。）のものがある（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
上記特許文献１に記載された空転式の逆入力防止クラッチは、入力外輪の径方向内側に出力軸を入力外輪と同軸に配し、入力外輪の内周面にカム面を周方向に複数設けて、出力軸の外周円筒面と入力外輪の各カム面との間に周方向両側で次第に狭小となる楔形空間を形成し、これらの各楔形空間に配したローラを入力外輪および出力軸と係合離脱可能に保持する保持器を設け、この保持器を入力外輪にセンタリングばねを介して連結し、保持器と係合した状態で固定部材と摺動する摺動ばねを組み込んだものである。
【０００４】
この逆入力防止クラッチの入力外輪に入力トルクが加えられたときには、入力外輪と摺動ばねの摺動抵抗を受ける保持器との間でセンタリングばねが弾性変形して、入力外輪と保持器の回転位相差が生じることにより、保持器に保持されたローラが相対的に楔形空間の狭小部へ移動して入力外輪および出力軸と係合し、入力外輪のトルクが出力軸に伝達される。そして、入力外輪が停止すると、センタリングばねの復元力によりローラが楔形空間の中央の広大部へ戻されるので、出力軸に逆入力トルクが加えられても、ローラは入力外輪および出力軸から離脱した状態で保持器に保持されて出力軸のみが空転し、出力軸のトルクは入力外輪に伝達されない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−２１００２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、上記特許文献１の逆入力防止クラッチでは、入力外輪から出力軸にトルク伝達しているときに、外力によって出力軸に回転方向と同方向の逆入力トルクが加わると、出力軸の方が入力外輪よりも速く回転してしまうことがある（以下、「オーバーラン現象」と称する。）。そして、このオーバーラン現象が生じたときには、ローラと入力外輪および出力軸との係合が解除されているので、入力側から出力軸の回転速度を制御することができなくなるという問題がある。このため、適用できる用途に制限があった。
【０００７】
例えば、この逆入力防止クラッチを自動車の電動スライドドアの駆動部に組み込むと、前下がりの坂道でドアを閉める際に、ドアが自重によってモータの駆動速度よりも速い速度で閉まってしまい、乗り降りする人が手などを挟まれるおそれがある。このようにオーバーラン現象が安全上の問題を生じるような用途には、従来の空転式の逆入力防止クラッチを適用することは困難であった。
【０００８】
そこで、本発明は、オーバーラン現象の生じない空転式の逆入力防止クラッチを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するため、本発明の逆入力防止クラッチは、入力軸の径方向外側に出力外輪を入力軸と同軸に配し、前記入力軸の外周面にカム面を周方向に複数設けて、前記出力外輪の内周円筒面と入力軸の各カム面との間に周方向両側で次第に狭小となる楔形空間を形成し、これらの各楔形空間に一対のローラとその一対のローラに挟まれて各ローラを楔形空間の狭小側へ付勢する第１弾性部材とを組み込み、前記各楔形空間の周方向一側に挿入される柱部を有する環状の回転保持器を、前記入力軸の外周に相対回転可能かつ軸方向移動不能に取り付けるとともに、前記各楔形空間の周方向他側に挿入される柱部を有する環状の摺動保持器を、その内側面が回転保持器の外側面と対向する位置で、前記入力軸の外周に相対回転可能かつ軸方向移動可能に取り付け、前記入力軸の周方向でローラを挟まずに隣り合う回転保持器の柱部と摺動保持器の柱部の間には、その柱部どうしを離反させる方向に付勢する第２弾性部材を組み込み、前記回転保持器の外側面と摺動保持器の内側面との間には、摺動保持器の軸方向移動を回転保持器との相対回転運動に変換する第１の運動変換機構を設け、前記摺動保持器の外側面よりも軸方向外側に、前記入力軸の外周に相対回転不能かつ軸方向移動可能に取り付けられる環状の第１カム部材と、前記第１カム部材と相対回転可能に支持される環状の第２カム部材とを、第１カム部材の外側面と第２カム部材の内側面が対向するように配し、前記第２カム部材の外側面と対向する摺動面を有する摺動板を固定配置し、前記第２カム部材の外側面を摺動板の摺動面に押し付ける第３弾性部材を組み込み、前記第１カム部材の外側面と第２カム部材の内側面の間に、前記第１カム部材の第２カム部材との相対回転運動を軸方向移動に変換する第２の運動変換機構と、前記第１カム部材の回転を所定の角度遅れをもって第２カム部材に伝達する回転伝達手段とを設け、前記入力軸に入力トルクが加えられないときは、前記第２弾性部材に押圧される回転保持器の柱部および摺動保持器の柱部が、前記各ローラを第１弾性部材の弾性力に抗して楔形空間の広大部へ押し出すことにより、前記出力外輪に逆入力トルクが加えられても、前記各ローラが入力軸および出力外輪と係合せず、出力外輪だけが空転して入力軸にはトルク伝達が行われない状態となり、前記入力軸に入力トルクが加えられたときは、前記入力軸と一体回転する第１カム部材が、前記摺動板に押し付けられて静止している第２カム部材に対して相対回転しながら軸方向移動し、前記第１カム部材に押された摺動保持器の軸方向移動が回転保持器の摺動保持器との相対回転運動に変換されることにより、前記入力軸の周方向で互いに隣り合う回転保持器の柱部と摺動保持器の柱部が第２弾性部材の弾性力に抗して接近し、前記各ローラが第１弾性部材の弾性力によって楔形空間の狭小部へ押し込まれて入力軸および出力外輪と係合した後、前記第２カム部材が第１カム部材と一体回転して摺動板と摺動する状態で、前記入力軸から出力外輪にトルクが伝達される構成を採用した。
【００１０】
上記の構成によれば、入力軸に入力トルクが加えられたときは、入力軸と出力外輪の間の各楔形空間に組み込まれた一対のローラが、第１弾性部材の弾性力により楔形空間の両側の狭小部へ一つずつ押し込まれて入力軸および出力外輪と係合した状態で、入力軸から出力外輪にトルクが伝達されるので、出力外輪を入力軸よりも速く回転させようとする外力が出力外輪に作用しても、各楔形空間に組み込まれた一対のローラのうち、回転方向の前側のローラの入力軸および出力外輪との係合が解除されることはなく、オーバーラン現象は生じない。
【００１１】
前記第１の運動変換機構や第２の運動変換機構には、ボールカムまたはフェースカムを用いることができる。
【００１２】
また、前記第３弾性部材としては、ウェーブスプリング、切欠き付皿ばね、または前記第２カム部材の内側面とその内側面よりも軸方向内側で固定される止め輪との間に配される皿ばねを用いることができる。
【００１３】
そして、本発明の逆入力防止クラッチは、自動車の電動スライドドア、電動シートまたは電動バックドアの駆動部に組み込まれることにより、特に有効に活用できる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の逆入力防止クラッチは、上述したように、入力軸から出力外輪にトルクを伝達しているときにオーバーラン現象を生じないようにしたものであるから、従来の空転式の逆入力防止クラッチの適用が困難となっていた種々の用途に対して有効に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】実施形態の逆入力防止クラッチの縦断正面図
【図２】図１のII−II線に沿った断面図
【図３】ａは図１のIII−III線に沿った断面図、ｂはａのボールカムの動作説明図
【図４】図１のウェーブスプリングの斜視図
【図５】ａは図１のＶ−Ｖ線に沿った断面図、ｂはａのフェースカムの動作説明図
【図６】ａは図２の要部の拡大断面図、ｂはａに対応してトルク伝達状態を示す拡大断面図
【図７】ａは第３弾性部材の変形例の正面図、ｂはａの右側面図
【図８】第３弾性部材の他の変形例の使用状態を示す要部の縦断正面図
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面に基づき本発明の実施形態を説明する。この逆入力防止クラッチは、図１に示すように、駆動源となるモータ（図示省略）に接続される入力軸１と出力軸２とを軸方向で突き合わせて、出力軸２に一体形成された出力外輪３を入力軸１の径方向外側に入力軸１と同軸に配し、入力軸１と出力軸２のそれぞれの突合せ端部および出力外輪３を固定のハウジング４で覆い、その入力軸１と出力外輪３との間に後述するように逆入力防止機構を設けたものである。
【００１７】
前記ハウジング４は、全体として円筒状をなし、その一端部には軸受５を介して出力軸２を回転自在に支持する小径部４ａが設けられ、他端部の内周には軸受６を介して入力軸１を回転自在に支持する摺動板７が嵌合固定されている。その摺動板７は、ハウジング４他端部の内周溝に嵌め込まれた止め輪８に抜け止めされている。また、出力軸２は、出力外輪３と連続する部位の内周側に組み込まれた軸受９を介して、入力軸１の最先端部を回転自在に支持している。
【００１８】
図１および図２に示すように、前記入力軸１は、その突合せ端近傍に設けられたカム部１ａの外周面に、出力外輪３の内周の円筒面と径方向で対向するカム面１１が周方向に複数設けられており、これらの各カム面１１と出力外輪３の内周円筒面との間に周方向両側で次第に狭小となる楔形空間１２が形成されている。これらの各楔形空間１２には、一対のローラ１３と、その一対のローラ１３に挟まれて各ローラ１３を楔形空間１２の狭小側へ付勢する第１弾性部材としての板ばね１４とが組み込まれている。ここで、入力軸１のカム部１ａのカム面１１は、径方向と直交する中央部とその周方向両側で互いに逆方向に傾斜する一対の傾斜部１１ａ、１１ｂとからなり、各傾斜部１１ａ、１１ｂに対向する位置に一つずつローラ１３が配され、中央部に対向する位置に板ばね１４が配されている。
【００１９】
そして、前記各楔形空間１２の周方向一側に挿入される柱部１５ａを有する環状の回転保持器１５が、入力軸１のカム部１ａよりも軸方向中央側に形成された保持器取付部１ｂの外周に相対回転可能かつ軸方向移動不能に取り付けられるとともに、各楔形空間１２の周方向他側に挿入される柱部１６ａを有する環状の摺動保持器１６が、その内側面を回転保持器１５の外側面と対向させる位置で、入力軸１の保持器取付部１ｂの外周に相対回転可能かつ軸方向移動可能に取り付けられている。ここで、内側（面）とは軸方向で出力軸２に向かう側（の面）、すなわち入力軸１の突合せ端側（の面）のことであり、外側（面）とは軸方向で内側（面）と反対側（の面）のことである（以下同じ。）。
【００２０】
前記回転保持器１５の柱部１５ａと、これに入力軸１の周方向でローラ１３を挟まずに隣り合う摺動保持器１６の柱部１６ａとの間には、その柱部１５ａ、１６ａどうしを離反させる方向に付勢する第２弾性部材としてのコイルばね１７が組み込まれている。
【００２１】
また、前記入力軸１のカム部１ａと保持器取付部１ｂの間の外周には、入力軸１の径方向外側から各板ばね１４に当接する柱部１８ａを有する環状のばね保持器１８が嵌合固定され、板ばね１４が入力軸１の径方向外側へ移動できないようになっている。そのばね保持器１８の外周部には、径方向外側へ延びて、回転保持器１５の柱部１５ａおよび摺動保持器１６の柱部１６ａの楔形空間１２側の側面に対向するストッパ部１８ｂ、１８ｃが設けられている。
【００２２】
ここで、前記板ばね１４とコイルばね１７は、組込状態において、板ばね１４の弾性力よりもコイルばね１７の弾性力の方が大きくなるように設定されている。これにより、コイルばね１７に押された回転保持器１５および摺動保持器１６の柱部１５ａ、１６ａが、板ばね１４の弾性力に抗して各ローラ１３を楔形空間１２の広大部へ押し出した状態で、ばね保持器１８のストッパ部１８ｂ、１８ｃに当接して周方向移動を規制され、各ローラ１３が入力軸１のカム部１ａおよび出力外輪３と係合しない中立位置で安定して保持されるようになっている。また、各ローラ１３の軸方向移動は、入力軸１の最先端部に嵌合固定された環状の規制板１０とばね保持器１８とで規制されている。
【００２３】
前記回転保持器１５の外側面と摺動保持器１６の内側面との間には、第１の運動変換機構としてのボールカム１９が周方向に等間隔で複数設けられている。ボールカム１９は、図３（ａ）に示すように、回転保持器１５と摺動保持器１６の互いの対向面に、周方向中央部で深く周方向両側で次第に浅くなるカム溝２０、２１を互いに対向するように設け、両カム溝２０、２１の間にボール２２を配したものである。なお、カム溝は実施形態のような円弧状溝だけでなく、Ｖ字状溝とすることもできる。
【００２４】
このボールカム１９の組込状態では、図３（ａ）に示すように、両カム溝２０、２１の周方向位置がずれ、回転保持器１５のカム溝２０の周方向一端側部分と摺動保持器１６のカム溝２１の周方向他端側部分との間にボール２２が位置している。そして、摺動保持器１６が軸方向で回転保持器１５に接近すると、図３（ｂ）に示すように、両保持器１５、１６がそれぞれのカム溝２０、２１の周方向中央部でボール２２と接する方向へ相対回転する。この相対回転の方向は、入力軸１の周方向で互いに隣り合う回転保持器１５の柱部１５ａと摺動保持器１６の柱部１６ａを接近させる方向となっている。
【００２５】
また、図１に示すように、前記摺動保持器１６と入力軸１内周に固定された摺動板７との間には、入力軸１外周に嵌合固定される支持リング２３と、支持リング２３の外周に嵌め込まれるスリーブ２４と、支持リング２３およびスリーブ２４の外側面に対向する環状の第１カム部材２５と、第１カム部材２５の外側面に対向する環状の第２カム部材２６とが配されている。
【００２６】
前記支持リング２３は、入力軸１の保持器取付部１ｂの軸方向外側の段差面に位置決めされ、スラスト軸受２７を介して摺動保持器１６を回転自在に支持するとともに、摺動保持器１６の軸方向外側への移動を規制している。
【００２７】
前記スリーブ２４は、支持リング２３の外周に嵌め込まれて相対回転可能かつ軸方向移動可能に支持され、その内側面に形成された筒部２４ａが摺動保持器１６の外側面に形成された筒部１６ｂの外周に嵌合固定されて、摺動保持器１６と一体化されている。これにより、スリーブ２４と摺動保持器１６とは、支持リング２３の外周と入力軸１の保持器取付部１ｂの外周に対して、一体に相対回転および軸方向移動できるようになっている。また、スリーブ２４と第１カム部材２５との間にはスラスト軸受２８が設けられ、スリーブ２４および摺動保持器１６が第１カム部材２５に対して相対回転可能となっている。
【００２８】
前記第１カム部材２５は、その内周側に設けられた突起２５ａが入力軸１外周に設けられた軸方向溝１ｃに摺動自在に嵌め込まれることにより、入力軸１に対して相対回転不能かつ軸方向移動可能に取り付けられている。
【００２９】
前記第２カム部材２６は、その内側面で第１カム部材２５の外側面と対向し、摺動板７の内周部から軸方向内側に突出する筒部７ａの外周に回転自在に嵌め込まれている。摺動板７の筒部７ａ外周に設けられた環状溝には、第３弾性部材としての略環状のウェーブスプリング２９（図４参照）が嵌め込まれており、このウェーブスプリング２９が第２カム部材２６を軸方向外側に押圧している。これにより、第２カム部材２６は、外側面を摺動板７の内側の摺動面７ｂに押し付けられる状態で、第１カム部材２５と相対回転可能に支持されている。
【００３０】
前記第１カム部材２５の外側面と第２カム部材２６の内側面との間には、第２の運動変換機構としてのフェースカム３０が周方向に等間隔で複数設けられている。フェースカム３０は、図５（ａ）に示すように、第１カム部材２５の外側面に第１カム突起３１を設け、第２カム部材２６の内側面に、第１カム突起３１の周方向両側部分と対向する一対の第２カム突起３２ａ、３２ｂを設けたものである。その第１カム突起３１は、周方向両側に互いに逆向きに傾斜する一対のカム面３１ａ、３１ｂが形成され、周方向中央部に各カム面３１ａ、３１ｂよりも突出するストッパ部３１ｃが形成されている。一方、各第２カム突起３２ａ、３２ｂには、それぞれ対向する第１カム突起３１のカム面３１ａ、３１ｂと摺動する傾斜面が形成されている。
【００３１】
このフェースカム３０の組込状態では、図５（ａ）に示すように、第１カム突起３１の各カム面３１ａ、３１ｂのそれぞれの周方向端部に第２カム突起３２ａ、３２ｂの傾斜面が当接している。そして、第１カム部材２５が第２カム部材２６に対して一方向に相対回転すると、図５（ｂ）に示すように、第１カム突起３１の一方のカム面３１ａが対向する第２カム突起３２ａと摺動することにより、第１カム部材２５が第２カム部材２６に対して軸方向で離れる方向に移動し、その後、第１カム突起３１のストッパ部３１ｃが一方の第２カム突起３２ａに周方向で当接して、第１カム部材２５と第２カム部材２６とが一体回転するようになっている。
【００３２】
なお、図５（ｂ）は第１カム部材２５が第２カム部材２６に対して一方向に相対回転する場合を示したが、逆方向に相対回転する場合も、第１カム突起３１と他方の第２カム突起３２ｂとの係合により、第１カム部材２５が第２カム部材２６から軸方向で離れた後、両カム部材２５、２６が一体回転する。
【００３３】
すなわち、このフェースカム３０は、第１カム部材２５の第２カム部材２６との相対回転運動を軸方向移動に変換するものであり、第１カム部材２５の回転を所定の角度遅れをもって第２カム部材２６に伝達する回転伝達手段も併設されている。
【００３４】
次に、この逆入力防止クラッチの動作について説明する。まず、入力軸１に入力トルクが加えられていないときには、入力軸１のカム部１ａと出力外輪３との間の複数の楔形空間１２に配された一対のローラ１３が、いずれもコイルばね１７に付勢される回転保持器１５および摺動保持器１６の柱部１５ａ、１６ａによって楔形空間１２の広大部へ押し出され、入力軸１のカム部１ａおよび出力外輪３と係合しない中立位置で安定して保持されているので（図２および図６（ａ）の状態）、出力軸２および出力外輪３に逆入力トルクが加えられても、出力外輪３が出力軸２と一体に空転して入力軸１にはトルク伝達が行われない。
【００３５】
一方、入力軸１に入力トルクが加えられたときは、入力軸１がいずれの方向に回転しても、まず、入力軸１と一体に回転する第１カム部材２５が、フェースカム３０の作用により、ウェーブスプリング２９で摺動板７に押し付けられて静止している第２カム部材２６に対して相対回転しながら軸方向で離れる方向に移動する。このとき、第１カム部材２５はスラスト軸受２８およびスリーブ２４を介して摺動保持器１６を軸方向内側へ押すことになるので、スリーブ２４と摺動保持器１６がそれぞれ支持リング２３および入力軸１の保持器取付部１ｂと摺動して、一体に軸方向内側へ移動する。すると、摺動保持器１６が軸方向で回転保持器１５に接近するので、ボールカム１９の作用によって両保持器１５、１６が相対回転し（このとき摺動保持器１６はスリーブ２４と一体に第１カム部材２５に対しても相対回転する）、入力軸１の周方向で互いに隣り合う回転保持器１５の柱部１５ａと摺動保持器１６の柱部１６ａとがコイルばね１７の弾性力に抗して接近する（図６（ｂ）の状態）。
【００３６】
そして、図６（ｂ）に示すように、両保持器１５、１６の柱部１５ａ、１６ａどうしが接近すると、入力軸１のカム部１ａと出力外輪３との間の楔形空間１２内の一対のローラ１３が、両ローラ１３間に配された板ばね１４の弾性力によって楔形空間１２の両側の狭小部へ一つずつ押し込まれて、入力軸１のカム部１ａおよび出力外輪３と係合する。その後、第１カム部材２５と第２カム部材２６との間の回転伝達手段の作用によって、第２カム部材２６が摺動板７と摺動しながら第１カム部材２５と一体回転するようになると、第１カム部材２５、スラスト軸受２８、スリーブ２４および摺動保持器１６の軸方向移動は停止し、これに伴って摺動保持器１６と回転保持器１５の相対回転も停止して、この状態で入力軸１から出力外輪３および出力軸２にトルクが伝達される。
【００３７】
また、図６（ｂ）の状態で入力軸１から出力外輪３および出力軸２にトルクが伝達されているときには、出力軸２および出力外輪３を入力軸１よりも速く回転させようとする外力が作用しても、入力軸１と出力外輪３との間の楔形空間１２内の一対のローラ１３のうち、回転方向の前側のローラ１３の入力軸１および出力外輪３との係合は解除されることがないので、オーバーラン現象は生じない。
【００３８】
この逆入力防止クラッチは、上述したように、入力軸１から出力外輪３および出力軸２にトルクを伝達しているときにオーバーラン現象を生じないので、従来の空転式の逆入力防止クラッチがオーバーラン現象のために適用を制約されていた種々の用途に対して有効に適用することができる。例えば自動車の電動スライドドアの駆動部に組み込んだ場合、前下がりの坂道でドアを閉める際にもドアが自重でモータの駆動速度よりも速い速度で閉まるおそれがなく、安全性を確保できる。同様に、自動車の電動シートや電動バックドアの駆動部にも安全に適用することができる。
【００３９】
上述した実施形態では、入力軸１の回転開始時に第１カム部材２５を第２カム部材２６と相対回転させるために、第２カム部材２６をハウジング４に固定された摺動板７に押し付けて静止させるウェーブスプリング２９を設けたが、このウェーブスプリング２９に代えて、図７（ａ）、（ｂ）に示すような切欠き付皿ばね３３を用いてもよいし、図８に示すように、摺動板７の筒部７ａ外周の環状溝に止め輪３４を嵌め込んで固定し、この止め輪３４と第２カム部材２６との間に配した皿ばね３５により、第２カム部材２６を軸方向外側に押圧するようにしてもよい。
【００４０】
また、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【００４１】
例えば、実施形態では、摺動保持器１６の軸方向移動を回転保持器１５との相対回転運動に変換する第１の運動変換機構としてボールカム１９を、第１カム部材２５の第２カム部材２６との相対回転運動を軸方向移動に変換する第２の運動変換機構としてフェースカム３０をそれぞれ採用したが、第１の運動変換機構にフェースカムを用いることもできるし、第２の運動変換機構にボールカムを用いることもできる。
【符号の説明】
【００４２】
１  入力軸
２  出力軸
３  出力外輪
４  ハウジング
７  摺動板
７ｂ  摺動面
１１  カム面
１２  楔形空間
１３  ローラ
１４  板ばね（第１弾性部材）
１５  回転保持器
１５ａ  柱部
１６  摺動保持器
１６ａ  柱部
１７  コイルばね（第２弾性部材）
１８  ばね保持器
１９  ボールカム（第１の運動変換機構）
２３  支持リング
２４  スリーブ
２５  第１カム部材
２６  第２カム部材
２９  ウェーブスプリング（第３弾性部材）
３０  フェースカム（第２の運動変換機構）
３３  切欠き付皿ばね（第３弾性部材）
３４  止め輪
３５  皿ばね（第３弾性部材）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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