(57)【要約】【課題】後方車両の動作を的確に把握することができる車両用表示制御装置を提供する。【解決手段】車両用表示制御装置１０であって、車両の後方を撮影する後方カメラ５６から映像データを取得する映像データ取得部１１と、映像データにおける他車両を認識する認識部１２と、認識部１２によって認識された他車両の映像データにおける位置の変化に関する情報を取得する位置情報取得部１３と、上記位置の変化に関する情報に基づく他車両の移動軌跡を映像データに重畳する画像処理部１４と、車両１の後方の映像を表示させるためのリヤビューモニタ５３に移動軌跡が重畳された映像データを表示させる表示制御部１５と、を備えるものである。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の後方を撮影する後方カメラから映像データを取得する映像データ取得部と、
前記映像データにおける他車両を認識する認識部と、
前記認識部によって認識された他車両の前記映像データにおける位置の変化に関する情報を取得する位置情報取得部と、
前記位置の変化に関する情報に基づく他車両の移動軌跡を前記映像データに重畳する画像処理部と、
前記車両の後方の映像を表示させるためのリヤビューモニタに前記移動軌跡が重畳された映像データを表示させる表示制御部と、を備える車両用表示制御装置。
【請求項２】
前記認識部は、所定の期間間隔で前記映像データにおける他車両を認識する、請求項１に記載の車両用表示制御装置。
【請求項３】
前記車両の状況を取得する状況取得部をさらに備え、前記画像処理部は、前記状況取得部が取得した前記車両の状況に応じて前記期間間隔を変動させる、請求項２に記載の車両用表示制御装置。
【請求項４】
前記車両の状況とは前記車両が走行している環境であり、前記画像処理部は、前記状況取得部が取得した前記環境に応じて前記期間間隔を変動させる、請求項３に記載の車両用表示制御装置。
【請求項５】
前記車両の状況とは前記車両の走行速度であり、前記画像処理部は、前記車両の走行速度が速いほど前記期間間隔を短くする、請求項３に記載の車両用表示制御装置。
【請求項６】
前記車両の状況とは前記車両が走行している道路における法定速度であり、前記画像処理部は、前記法定速度が速いほど前記期間間隔を短くする、請求項３に記載の車両用表示制御装置。
【請求項７】
前記車両の状況とは前記認識部によって認識された他車両の前記車両に対する相対速度であり、前記画像処理部は、前記相対速度が速いほど前記期間間隔を短くする、請求項３に記載の車両用表示制御装置。
【請求項８】
前記車両の状況とは前記車両の周辺環境における目視困難の度合いであり、前記画像処理部は、前記目視困難の度合いが高いほど前記期間間隔を短くする、請求項３に記載の車両用表示制御装置。
【請求項９】
前記車両の状況とは前記車両の連続走行時間であり、前記画像処理部は、前記連続走行時間が長いほど前記期間間隔を短くする、請求項３に記載の車両用表示制御装置。
【請求項１０】
前記画像処理部は、認識した他車両における、現時点より前の時点の輪郭映像を前記移動軌跡として前記映像データに重畳させる、請求項１から９のいずれか一項に記載の車両用表示制御装置。
【請求項１１】
請求項１から１０のいずれか一項に記載の車両用表示制御装置と、
前記リヤビューモニタおよび前記後方カメラのうちの少なくとも一つと、を備える車両用表示システム。
【請求項１２】
車両の後方を撮影する後方カメラから映像データを取得するステップと、
前記映像データにおける他車両を認識するステップと、
当該認識された他車両の前記映像データにおける位置の変化に関する情報を取得するステップと、
前記位置の変化に関する情報に基づく他車両の移動軌跡を前記映像データに重畳するステップと、
前記車両の後方の映像を表示させるためのリヤビューモニタに前記移動軌跡が重畳された映像データを表示させるステップと、を備える車両用表示制御方法。
【請求項１３】
車両用表示制御のためのプログラムであって、
車両の後方を撮影する後方カメラから映像データを取得する処理手順と、
前記映像データにおける他車両を認識する処理手順と、
当該認識された他車両の前記映像データにおける位置の変化に関する情報を取得する処理手順と、
前記位置の変化に関する情報に基づく他車両の移動軌跡を前記映像データに重畳する処理手順と、
前記車両の後方の映像を表示させるためのリヤビューモニタに前記移動軌跡が重畳された映像データを表示させる処理手順と、をコンピュータに実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用表示制御装置、車両表示制御方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車等に用いられる後方確認用のルームミラー（リヤビューミラー）などにおいて、電子表示化が進められている。
【０００３】
特許文献１には、カメラによって撮影された車両の後方（後側方）の撮影画像に対し、その撮影画像中における他車両の位置またはその近傍に目印を重畳し、目印が重畳された撮影画像における該目印の大きさの変化の割合が車両と他車両との車間距離の変化の割合よりも大きくなるようにディスプレイに表示させる、車両の後側方撮影装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−２０７７４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
運転中、運転者は、常時リヤビューモニタを見ているわけではない。このため、運転者がリヤビューモニタを見たときに、それ以前には意識していなかった後方車両に突然気付くケースがある。このようなケースは、例えば、自車が走行中の車線に隣接した車線を走行している後方車両が、突然、自車の後方へと移動してきたときや、後方車両が比較的大きな相対速度で自車の後方に近接してきたときなどにおいて起こりうる。運転者が後方車両に突然気付いた場合、運転者は後方車両がそれ以前にどのような動作していたのか（後方車両がどのような方向から近づいてきたのか）が分からないため、後方車両のそれ以降の動作予測（後方車両がどのような方向に動くかの予測）が困難となるという問題があった。特許文献１に記載の技術は、運転者に対して後方車両の車間距離を適切に認識させることを目的としたものであり、特許文献１に記載の技術をリヤビューモニタに適用しても上記問題は解決されない。
【０００６】
本発明は、以上の背景に鑑みなされたものであり、後方車両の動作を的確に把握することができる車両用表示制御装置、車両用表示制御システム、車両表示制御方法及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、車両用表示制御装置であって、車両の後方を撮影する後方カメラから映像データを取得する映像データ取得部と、前記映像データにおける他車両を認識する認識部と、前記認識部によって認識された他車両の前記映像データにおける位置の変化に関する情報を取得する位置情報取得部と、前記位置の変化に関する情報に基づく他車両の移動軌跡を前記映像データに重畳する画像処理部と、前記車両の後方の映像を表示させるためのリヤビューモニタに前記移動軌跡が重畳された映像データを表示させる表示制御部と、を備えるものである。
【０００８】
本発明は、車両用表示制御方法であって、車両の後方を撮影する後方カメラから映像データを取得するステップと、前記映像データにおける他車両を認識するステップと、
当該認識された他車両の前記映像データにおける位置の変化に関する情報を取得するステップと、前記位置の変化に関する情報に基づく他車両の移動軌跡を前記映像データに重畳するステップと、前記車両の後方の映像を表示させるためのリヤビューモニタに前記移動軌跡が重畳された映像データを表示させるステップと、を備えるものである。
【０００９】
本発明は、車両用表示制御のためのプログラムであって、車両の後方を撮影する後方カメラから映像データを取得する処理手順と、前記映像データにおける他車両を認識する処理手順と、当該認識された他車両の前記映像データにおける位置の変化に関する情報を取得する処理手順と、前記位置の変化に関する情報に基づく他車両の移動軌跡を前記映像データに重畳する処理手順と、前記車両の後方の映像を表示させるためのリヤビューモニタに前記移動軌跡が重畳された映像データを表示させる処理手順と、をコンピュータに実行させるものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、後方車両の動作を的確に把握することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明にかかる車両用表示制御装置を搭載する車両の運転室内における配置の一例について説明する図である。
【図２】実施の形態１にかかる車両用表示制御装置の概略構成を示すブロック図である。
【図３】後方カメラによって取得された映像データの一例を示す図である。
【図４】図３における映像データから切出された切出し映像データである。
【図５】他車両の軌跡が重畳された映像データ（切出し映像データ）の一例を示す図である。
【図６】実施の形態２にかかる車両用表示制御装置の概略構成を示すブロック図である。
【図７】車両走行速度と期間間隔との関係を示す図である。
【図８】映像データ（切出し映像データ）に期間間隔２０フレーム、表示輪郭数２で他車両の軌跡が重畳された場合について示す図である。
【図９】映像データ（切出し映像データ）に期間間隔１５フレーム、表示輪郭数３で他車両の軌跡が重畳された場合について示す図である。
【図１０】映像データ（切出し映像データ）に期間間隔５フレーム、表示輪郭数４で他車両の軌跡が重畳された場合について示す図である。
【図１１】車両の走行速度に対する期間間隔および表示輪郭数の一例を示す図である。
【図１２】車両が走行している環境に対する期間間隔および表示輪郭数の一例を示す図である。
【図１３】車両が走行している道路における法定速度に対する期間間隔および表示輪郭数の一例を示す図である。
【図１４】相対速度（認識部によって認識された他車両の車両に対する相対速度）に対する期間間隔および表示輪郭数の一例を示す図である。
【図１５】車両の周辺環境における目視困難の度合いに対する期間間隔および表示輪郭数の一例を示す図である。
【図１６】車両の連続走行時間に対する期間間隔および表示輪郭数の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
[実施の形態１]
以下、図面を参照して本発明の実施の形態１について説明する。
まず、本発明にかかる車両用表示制御装置を搭載する車両１の運転室内の配置の一例について説明する。
図１は、車両（自動車）１の運転室内における配置の一例について説明する図である。図１に示すように、車両１の運転室内は一般的な構成であり、ステアリングホイール５０、ダッシュボード５１、ウインドシールド５２、センターコンソール５４、車両の走行速度やエンジン回転数などを表示するクラスタパネル５７、などを備える。近年、センターコンソール５４には、ナビゲーション画面などを表示する表示部５５が設けられていることも多い。リヤビューモニタ５３は、一般的な車両における後方確認用のリヤビューミラーと同様の位置、すなわち、ウインドシールド５２の上部中央付近に配置されている。
【００１３】
次に、本実施の形態にかかる車両用表示制御装置１０の概略構成について説明する。
図２は、車両用表示制御装置１０の概略構成を示すブロック図である。図２に示すように、車両用表示制御装置１０は、映像データ取得部１１と、認識部１２と、位置情報取得部１３と、画像処理部１４と、表示制御部１５と、切出し処理部１６と、を備える。
【００１４】
映像データ取得部１１は、車両１の後方を撮影する後方カメラ５６からの映像データを取得する。認識部１２は、認識辞書１７を照合し、映像データ取得部１１において取得された映像データにおける他車両を認識する。認識辞書１７は、いくつかの代表的な形状の車両１について、それぞれ、様々な方角からの見え方の画像データ群が格納されたデータベースである。なお、認識辞書１７は、車両用表示制御装置１０が備える記憶部に記憶されていてもよく、車両用表示制御装置１０と車両１の内部または外部における記憶装置に記憶されネットワークを介して利用可能とするものであってもよい。
【００１５】
位置情報取得部１３は、認識部１２によって認識された他車両の映像データにおける位置の変化に関する情報を取得する。画像処理部１４は、認識部１２によって認識された他車両の映像データにおける位置の変化に関する情報に基づく他車両の移動軌跡を映像データに重畳する。表示制御部１５は、車両１の後方の映像を表示させるためのリヤビューモニタ５３に他車両の移動軌跡が重畳された映像データを表示させる。切出し処理部１６は、映像データに対し、リヤビューモニタ５３に表示させる表示範囲への切出しを行う。
【００１６】
画像処理部１４は、認識部１２が認識した他車両の映像データに対し、エッジ検出処理を行うことで、他車両の輪郭線などを抽出する。抽出した輪郭線に対しては、不要な線や他車両の映像データにおける細かい構成を示す線を除外するために、輪郭線の長さや太さに対してしきい値を設け、しきい値以上の輪郭線を用いて他車両の輪郭線としてもよい。
【００１７】
後方カメラ５６は、例えば横方向画角１２０度〜１８０度といった、広角なレンズを備えていることが一般的である。このため、切出し処理部１６は、後方カメラ５６により撮影された映像データに対し、リヤビューモニタ５３における適切な表示範囲にするための切出し処理を行う。図３は、後方カメラ５６によって取得された映像データの一例を示す図である。図４は、図３における映像データから切出された切出し映像データである。図３および図４に示すように、切出し処理部１６によって、映像データＡにおける切出し範囲Ｂが切出され、切出し映像データＣが取得される。
【００１８】
認識部１２は、映像データ取得部１１において取得された映像データにおける他車両を所定の期間間隔で認識するようにしてもよい。例えば、後方カメラ５６が車両１の後方の映像を３０ｆｐｓ（ｆｒａｍｅ  ｐｅｒ  ｓｅｃｏｎｄ）のフレームレートで取得する場合に、認識部１２が、取得した映像データに対し２０フレーム毎に他車両の認識を行うとする。この場合、所定の期間間隔は３０分の２０秒となる。
【００１９】
図５は、他車両の軌跡が重畳された映像データ（切出し映像データ）の一例を示す図である。図５に示すように、映像データ（切出し映像データ）には、他車両６０における、現時点より前の時点の輪郭映像６１ａ，６１ｂが移動軌跡として重畳されている。所定の期間間隔が３０分の２０秒とすると、現時点より1つ前、つまり、３０分の２０秒前に認識した他車両の輪郭映像が輪郭映像６１ａである。また、現時点より２つ前、つまり３０分の４０秒前に認識した他車両の輪郭映像が輪郭映像６１ｂである。このように他車両の輪郭映像を表示させることで、運転者は他車両がどのような方向から移動してきたのかを把握することができる。これにより、運転者は、他車両がどのような方向へと移動するのか予測をすることができる。なお、映像データ（切出し映像データ）に重畳する他車両の輪郭映像の数（表示輪郭数）は２に限らず、１以上であれば幾つ重畳してもよい。
【００２０】
表示制御部１５は、他車両の輪郭映像を生成する際に、輪郭の形態を加工した輪郭映像を生成すると、より効果的である。例えば、抽出した他車両の輪郭線に着色処理を行い、映像データに重畳された輪郭映像がより認識されやすいようにしてもよい。さらには、抽出された他車両の輪郭線に対して、他車両の移動方向の輪郭線を消去してもよい。具体的には、図５に示す例のように他車両６０が映像データに対して右方向に移動しているときは、輪郭線を示す輪郭映像６１ａおよび輪郭映像６１ｂを各々左半分や左端部分のみの輪郭線としてもよい。さらには、他車両の移動方向反対側から移動方向にかけて徐々に薄くなる輪郭線としてもよい。
【００２１】
以上のように、後方カメラが取得した映像データに他車両の移動軌跡を重畳してリヤビューミラーに表示させることにより、車両１の運転者が後方車両の動作を的確に把握することができる。
【００２２】
[実施の形態２]
以下、図面を参照して本発明の実施の形態２について説明する。なお、実施の形態１と共通の部分には共通の符号を付してその説明を省略する。
図６は、車両用表示制御装置１１０の概略構成を示すブロック図である。図６に示すように、車両用表示制御装置１１０は、状況取得部１８を備えること以外は、実施の形態１において図２を用いて説明した車両用表示制御装置１０と基本的に同じ構成である。
【００２３】
状況取得部１８は、ＣＡＮ（ＣＡＮ：Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）、各種センサ、ナビゲーションシステムなどを介して車両１（図１参照）の状況を取得する。画像処理部１４では、状況取得部１８が取得した車両１の状況に応じて、認識部１２が映像データ取得部１１において取得された映像データにおける他車両を認識する期間間隔を変動させる。
【００２４】
車両１の状況は、車両走行速度であってもよい。つまり、状況取得部１８は、速度センサなどから車両１の走行速度に関する情報を取得する。図７は、車両走行速度と期間間隔との関係の一例を示す図である。図７に示すように、画像処理部１４は、車両１の走行速度Ｖが、４０ｋｍ／ｈ未満（Ｖ＜４０ｋｍ／ｈ）のとき期間間隔を２０フレーム、４０ｋｍ／ｈ以上８０ｋｍ／ｈ未満（４０ｋｍ／ｈ≦Ｖ＜８０ｋｍ／ｈ）のとき期間間隔を１５フレーム、８０ｋｍ／ｈ以上（８０ｋｍ／ｈ≦Ｖ）のとき期間間隔を５フレームという具合に、車両１の走行速度が速いほど期間間隔を短くする。なお、後方カメラ５６が車両１の後方の映像を３０ｆｐｓのフレームレートで取得する場合、期間間隔における１フレームは１／３０秒である。
【００２５】
映像データ（切出し映像データ）に重畳する他車両６０の輪郭映像６１の数（表示輪郭数）を期間間隔に応じて変更してもよい。例えば、期間間隔が、２０フレームの場合は図８に示すように表示輪郭数を２に、１５フレームの場合は図９に示すように表示輪郭数を３に、５フレームの場合は図１０に示すように表示輪郭数を４にする。図１１に、車両１の走行速度に対する期間間隔および表示輪郭数の一覧を示す。走行速度が速いほど車両１の運転者は突発的な他車両の接近に気付くのが困難になるが、このようにすることで、車両１の運転者が後方車両の動作をより的確に把握することができる。
【００２６】
[変形例１]
車両１の状況は、車両１が走行している環境（走行環境）であってもよい。つまり、状況取得部１８は、ナビゲーションシステムなどから走行環境に関する情報を取得する。図１２は、走行環境に対する期間間隔および表示輪郭数の一例を示す図である。図１２に示すように、走行環境が、市街地である場合には期間間隔２０フレーム、表示輪郭数２とし、郊外である場合には期間間隔１５フレーム、表示輪郭数３とし、高速道路等の自動車専用道路である場合には期間間隔５フレーム、表示輪郭数４とする。つまり、画像処理部１４は、走行環境に応じて期間間隔、表示輪郭数を変動させる。走行環境によって車両１の運転者が突発的な他車両の接近に気付く困難さが変わってくるが、このようにすることで、車両１の運転者が後方車両の動作をより的確に把握することができる。
【００２７】
[変形例２]
車両１の状況は、車両１が走行している道路における法定速度であってもよい。つまり、状況取得部１８は、ナビゲーションシステムなどから車両１が走行している道路における法定速度を取得する。図１３は、車両１が走行している道路における法定速度に対する期間間隔および表示輪郭数の一例を示す図である。図１３に示すように、車両１が走行している道路の法定速度ＶＬが、４０ｋｍ／ｈ未満（ＶＬ＜４０ｋｍ／ｈ）である場合には期間間隔２０フレーム、表示輪郭数２とし、４０ｋｍ／ｈ以上８０ｋｍ／ｈ未満（４０ｋｍ／ｈ≦ＶＬ＜８０ｋｍ／ｈ）である場合には期間間隔１５フレーム、表示輪郭数３とし、８０ｋｍ／ｈ以上（８０ｋｍ／ｈ≦ＶＬ）である場合には期間間隔５フレーム、表示輪郭数４とする。つまり、画像処理部１４は、法定速度ＶＬが速いほど期間間隔を短くし、表示輪郭数を多くする。車両１が走行している道路における法定速度が速いほど車両１が高速で走行することが多くなるため車両１の運転者は突発的な他車両の接近に気付くのが困難になるが、このようにすることで、車両１の運転者が後方車両の動作をより的確に把握することができる。
【００２８】
[変形例３]
車両１の状況は、認識部１２によって認識された他車両の車両１に対する相対速度であってもよい。つまり、状況取得部１８は、相対速度検出センサなどから、認識部１２によって認識された他車両の車両１に対する相対速度を取得する。図１４は、相対速度に対する期間間隔および表示輪郭数の一例を示す図である。図１４に示すように、相対速度ＶＲが、１０ｋｍ／ｈ未満（ＶＲ＜１０ｋｍ／ｈ）である場合には期間間隔２０フレーム、表示輪郭数２とし、１０ｋｍ／ｈ以上２０ｋｍ／ｈ未満（１０ｋｍ／ｈ≦ＶＲ＜２０ｋｍ／ｈ）である場合には期間間隔１５フレーム、表示輪郭数３とし、２０ｋｍ／ｈ以上（２０ｋｍ／ｈ≦ＶＲ）である場合には期間間隔５フレーム、表示輪郭数４とする。つまり、画像処理部１４は、相対速度ＶＲが速いほど期間間隔を短くし、表示輪郭数を多くする。相対速度が速いほど車両１の運転者は突発的な他車両の接近に気付くのが困難になるが、このようにすることで、車両１の運転者が後方車両の動作をより的確に把握することができる。ここで言う相対速度とは、車両１より後方車両の速度が速い場合の相対速度である。
【００２９】
[変形例４]
車両１の状況は、車両１の周辺環境における目視困難（視界の悪さ）の度合いであってもよい。つまり、状況取得部１８は、車両１の周辺環境における目視困難の度合いを取得する。具体的には、状況取得部１８は、ナビゲーションシステムなどから車両１の周辺環境（天気、昼間・夜間、霧の有無）に関する情報を取得し、車両１の周辺環境における目視困難の度合いを判断する。図１５は、車両１の周辺環境における目視困難の度合いに対する期間間隔および表示輪郭数の一例を示す図である。図１５に示すように、車両１の周辺環境における目視困難の度合いが、低い（昼間かつ晴天〜曇天）場合には期間間隔２０フレーム、表示輪郭数２とし、やや高い（夜間かつ晴天〜曇天、または、昼間かつ霧あり、または、昼間かつ雨）場合には期間間隔１５フレーム、表示輪郭数３とし、高い（夜間かつ霧あり、または、夜間かつ雨）場合には期間間隔５フレーム、表示輪郭数４とする。つまり、画像処理部１４は、車両１の周辺環境における目視困難の度合いが高いほど期間間隔を短くし、表示輪郭数を多くする。車両１の周辺環境における目視困難の度合いが高いほど車両１の運転者は突発的な他車両の接近に気付き難くなるが、このようにすることで、車両１の運転者が後方車両の動作をより的確に把握することができる。
【００３０】
[変形例５]
車両１の状況は、車両１の連続走行時間であってもよい。つまり、状況取得部１８は、ＣＡＮなどから車両１の連続走行時間を取得する。図１６は、車両１の連続走行時間に対する期間間隔および表示輪郭数の一例を示す図である。図１６に示すように、車両１の連続走行時間Ｔが、１時間未満（Ｔ＜１ｈｒ）である場合には期間間隔２０フレーム、表示輪郭数２とし、１時間以上３時間未満（１ｈｒ≦Ｔ＜３ｈｒ）である場合には期間間隔１５フレーム、表示輪郭数３とし、３時間以上（３ｈｒ≦Ｔ）である場合には期間間隔５フレーム、表示輪郭数４とする。つまり、画像処理部１４は、車両１の連続走行時間が長いほど期間間隔を短くし、表示輪郭数を多くする。連続運転時間が長くなればなるほど疲労によって車両１の運転者の判断が鈍りがちになるが、このようにすることで、車両１の運転者が後方車両の動作をより的確に把握することができる。ここで言う連続走行時間とは、一時停止や信号待ちによる短時間の停止時間、例えば５分未満の停止などを除外する。
【００３１】
なお、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。例えば、上述した実施の形態では、後方カメラによって取得した映像データをリヤビューモニタに表示させる例について説明したが、これに限らず、センターコンソールなどに設けた表示部に表示させるようにしてもよい。また、上述した実施の形態では、後方カメラにより取得した映像データに対してリヤビューモニタに表示する範囲の切出し処理を行ったが、後方カメラにおいてリヤビューモニタの表示範囲に合わせた映像データを取得するようにしてもよい。この場合、切出し処理は不要となる。
【００３２】
本発明にかかる車両用表示制御装置の各部における処理は、コンピュータなどにプログラムを実行させることによって実現できる。より具体的には、車両用表示制御装置において、プログラムメモリに格納されたプログラムを主記憶装置にロードし、ＣＰＵの制御によって当該プログラムを実行して実現する。ここで、プログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体（ｎｏｎ−ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ  ｃｏｍｐｕｔｅｒ  ｒｅａｄａｂｌｅ ｍｅｄｉｕｍ）を用いて格納され、コンピュータに供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記録媒体（ｔａｎｇｉｂｌｅ  ｓｔｏｒａｇｅ  ｍｅｄｉｕｍ）を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記録媒体（例えばフレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ）、光磁気記録媒体（例えば光磁気ディスク）、ＣＤ−ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−Ｒ／Ｗ、半導体メモリ（例えば、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  ＲＯＭ）、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ  ＰＲＯＭ）、フラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ））を含む。また、プログラムは、様々なタイプの一時的なコンピュータ可読媒体（ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ  ｃｏｍｐｕｔｅｒ  ｒｅａｄａｂｌｅ  ｍｅｄｉｕｍ）によってコンピュータに供給されてもよい。一時的なコンピュータ可読媒体の例は、電気信号、光信号、及び電磁波を含む。一時的なコンピュータ可読媒体は、電線及び光ファイバ等の有線通信路、又は無線通信路を介して、プログラムをコンピュータに供給できる。また、車両用表示制御装置の各部における処理は、プログラムによるソフトウェアで実現することに限ることなく、ハードウェア、ファームウェア、及びソフトウェアのうちのいずれかの組み合わせ等により実現しても良い。
【００３３】
本発明にかかる車両用表示制御装置と、リヤビューモニタおよび後方カメラのうちの少なくとも一つと、を組み合わせて一つの車両用表示システムとして構成してもよい。
【符号の説明】
【００３４】
１  車両
１０  車両用表示制御装置
１１  映像データ取得部
１２  認識部
１３  位置情報取得部
１４  画像処理部
１５  表示制御部
１７  認識辞書
５３  リヤビューモニタ
５６  後方カメラ
【図１】
2017216557.tif 000003
【図２】
2017216557.tif 000004
【図３】
2017216557.tif 000005
【図４】
2017216557.tif 000006
【図５】
2017216557.tif 000007
【図６】
2017216557.tif 000008
【図７】
2017216557.tif 000009
【図８】
2017216557.tif 000010
【図９】
2017216557.tif 000011
【図１０】
2017216557.tif 000012
【図１１】
2017216557.tif 000013
【図１２】
2017216557.tif 000014
【図１３】
2017216557.tif 000015
【図１４】
2017216557.tif 000016
【図１５】
2017216557.tif 000017
【図１６】
2017216557.tif 000018