(57)【要約】【課題】  管外周及び末端に付着したポリマー屑を除去し、かつポリマー屑を確実に排出することができる管付着物除去装置および方法を提供することにある。【解決手段】  管外周に接触し、外周に付着した付着物をかき落とすスクレーパとかき落とした付着物と管末端に付着した付着物を切断する切断刃を有し、切断された付着物は吸引ノズルによって吸引する、付着物除去装置及び方法である。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに位置決めされており、離間した第１及び第２の円環状の板からなる、管状部材の外側から付着物を除去するスクレーパと、前記スクレーパによって擦り取られた前記付着物を前記スクレーパから切断除去する切断刃と、を有する、管付着物除去装置。
【請求項２】
前記スクレーパは管状部材の外面に沿って往復運動可能である、請求項１に記載の管付着物除去装置。
【請求項３】
前記切断刃は前記スクレーパの往復運動の方向と垂直の方向に往復運動可能である、請求項１または２に記載の管付着物除去装置。
【請求項４】
前記スクレーパが往復運動により取り得る位置のいずれかに位置する時、前記切断刃が、その往復運動により、前記スクレーパの端面と接面して、前記スクレーパによって擦り取られた前記付着物を前記スクレーパから切断除去するよう、前記スクレーパ及び前記切断刃の位置及び往復運動が設定されている、請求項１〜３のいずれかに記載の管付着物除去装置。
【請求項５】
少なくとも一端に開口部を有する管状部材の付着物除去方法であって、互いに位置決めされており、離間した第１及び第２の円環状の板からなるスクレーパを、管状部材の外面における一端に接触させ、前記管状部材の開口部に向けて管外面に沿って移動させて管外面の付着物を擦り取り、次いで、切断刃を前記スクレーパの移動方向と垂直の方向に移動させ、前記スクレーパにおける端面と接面させて前記付着物を前記スクレーパから切断除去する、管付着物除去方法。
【請求項６】
前記切断刃により切断除去された付着物を吸引する、請求項５に記載の管付着物除去方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ポリマー、乳化物、接着剤、油剤、スケール、海洋生物等を管外周面及び末端から取り除く装置及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ポリマーを搬送する管、特にウレタン樹脂やシリコーン樹脂のような硬化性樹脂を搬送させる管において、例えばポリマー搬送管を保存缶に挿入し、ポリマーを吐出する用途で使用する場合、管末端や外周にポリマー屑が付着することがある。低頻度であれば、使用後もしくは、定期的に管末端や外周のポリマー屑を高圧水洗浄、超音波洗浄、溶媒洗浄、布やブラシで擦り落とすなどの方法で除去し、対応が可能である。
【０００３】
しかしながら、ポリマー搬送管を保存缶に挿入、ポリマーを注入した後、ポリマー搬送管を保存缶から引き抜き、コンベア等の移載装置で搬送させた後、別の保存缶にポリマー搬送管を挿入、ポリマーを注入するといった作業を短時間で繰返し行う連続製造ラインにおいては、上述のような清掃方法は時間的制約や清掃に要した薬剤等が製品に混入するおそれがあり困難である。ポリマー搬送管にポリマー屑が付着した状態で、保存缶にポリマー搬送管を挿入した場合、ポリマー屑が製品側に付着し、製品の品位低下や搬送管末端で固化したポリマーが脱落、製品に混入し品質劣化が生じるおそれがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−６６１８０号公報
【特許文献２】特表２００８−５２２８１０号公報
【特許文献３】特開２０１３−２０８５１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１、特許文献２、及び特許文献３に開示された発明により、管外周に付着したポリマー屑を除去することは可能であるが、特許文献１、３においてはポリマー屑除去に使用したスクレーパにポリマー屑が付着し、繰返し使用するためには、スクレーパを清掃する必要が生じる。また、特許文献２においては、使用中に除去した付着物が外周方向に流れ出るとしているが、大気中で使用する際は、静電気等で管に再付着する。加えて、管末端に付着したポリマー屑の除去は不可能である。
【０００６】
本発明の目的は、上記の問題点を鑑み、管外周及び末端に付着したポリマー屑を確実に除去することができる管付着物除去装置及び方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、以下のいずれかを特徴とするものである。
（１）互いに位置決めされており、離間した第１及び第２の円環状の板からなる、管状部材の外側から付着物を除去するスクレーパと、前記スクレーパによって擦り取られた前記付着物を前記スクレーパから切断除去する切断刃と、を有する、管付着物除去装置。
（２）前記スクレーパは管状部材の外面に沿って往復運動可能である、（１）に記載の管付着物除去装置。
（３）前記切断刃は前記スクレーパの往復運動の方向と垂直の方向に往復運動可能である、（１）または（２）に記載の管付着物除去装置。
（４）前記スクレーパが往復運動により取り得る位置のいずれかに位置する時、前記切断刃が、その往復運動により、前記スクレーパの端面と接面して、前記スクレーパによって擦り取られた前記付着物を前記スクレーパから切断除去するよう、前記スクレーパ及び前記切断刃の位置及び往復運動が設定されている、（１）〜（３）のいずれかに記載の管付着物除去装置。
（５）少なくとも一端に開口部を有する管状部材の付着物除去方法であって、互いに位置決めされており、離間した第１及び第２の円環状の板からなるスクレーパを、管状部材の外面における一端に接触させ、前記管状部材の開口部に向けて管外面に沿って移動させて管外面の付着物を擦り取り、次いで、切断刃を前記スクレーパの移動方向と垂直の方向に移動させ、前記スクレーパにおける端面と接面させて前記付着物を前記スクレーパから切断除去する、管付着物除去方法。
（６）前記切断刃により切断除去された付着物を吸引する、（５）に記載の管付着物除去方法。
【発明の効果】
【０００８】
本発明では、管外周部に付着したポリマー屑をスクレーパでかき落とし、かき落としたポリマー屑と末端に付着したポリマー屑を切断刃で切断し、吸引除去することで上記課題を解決し、製品へポリマー屑が付着することによる品位不良を解消できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は本発明の第一の例の装置を示す正面図である。
【図２】図２は本発明の第一の例の装置を示す上面図である。
【図３】図３は本発明の第二の例の装置を示す正面図である。
【図４】図４は本発明の実施例で使用した物品を示す概略図である。
【図５】図５は本発明の実施例で使用した物品を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
まず、図１を参照して、本発明の管付着物除去装置の一例を説明する。図１において、管付着物除去装置は、管１の側面と接触し、互いに位置決めされており、離間した第１及び第２の円環状の板からなる、管状部材の外側から付着物４を除去するスクレーパ２、スクレーパを管と接触させるためのアクチュエータＡ５、スクレーパを管末端へと移動させるためのアクチュエータＣ７、スクレーパでかき落とした付着物及び管末端に付着した付着物をスクレーパ及び管から切断剥離させるための切断刃３、その切断刃を駆動させるためのアクチュエータＢ６、剥離させた付着物を吸引するための吸引ノズル８、を有する。
【００１１】
スクレーパは、付着物をかき落とすことができる材質であれば特に限定されるものではないが、金属・プラスチック・セラミックス・変形可能な弾性体が好適に用いられる。なお、離型性の高い物質を含有した例えばフッ素含有の表面処置を施すことで再付着を抑制し、更に高い除去効果を付与することが可能となる。また、スクレーパが管と接触する部分に関しては、図２に示すように、管の外周に沿った形状とすることでより効率的に付着物をかき落とすことが可能となる。図２では、スクレーパが円管外周に沿った形状であるが、矩形管や異形断面管であってもスクレーパが管と接触する部分をその外周に沿った形状にすることで容易に対応することが可能である。
【００１２】
各動作のアクチュエータの種類は、特に限定されるものではないが、エアシリンダのような空圧機器、単軸ロボットのようなモータ駆動機器、ばねのような弾性体を駆動源とする機器が好適に用いられる。
【００１３】
切断刃の材質は、特に限定されるものではないが、金属、セラミックス、プラスチックスが好適に用いられる。また、切断刃は、管末端に対して水平に配置することを限定するものではなく、図３に示すように逃げ角を有して構成することで切断除去する効果が向上する。また、切断方式は図１に示す片刃方式に限定するものではなく、刃物同士で挟み込むせん断による除去方法を用いることも可能である。
【実施例】
【００１４】
実施例１
図４に示すような側面に外径１５ｍｍ、内径１０ｍｍのウレタン樹脂注入用円筒部１０（以下、注入部）を有したポリプロピレン製円筒製品９において、外径９．９５ｍｍ、内径７．５ｍｍのウレタン樹脂注入管１１（以下、注入管）を注入部に挿入後、４５℃に保温された炉に注入管が挿入された状態で製品を投入し、中心部を回転中心として回転させ、注入管から製品内部にウレタン樹脂１２を片側あたり２２ｇ、両側に合計４４ｇ注入し、製品端部にウレタン樹脂の層を形成させ、その状態で１５分回転を継続させ、ウレタン樹脂を硬化させた。１５分経過後、回転を停止させ、注入部から注入管を引き抜き、図１に例示している装置構成の管付着物除去装置を用いて、注入管外周及び、末端のウレタン屑を除去した。この際、スクレーパ接触用のアクチュエータＡ５には平行チャックエアシリンダ（ボア径φ１６ｍｍ、駆動圧０．３ＭＰａ）スクレーパ２を管末端に移動させるアクチュエータＣ７にはエアシリンダ（ボア径φ１６ｍｍ、駆動圧０．３ＭＰa）、切断刃３を作動させるアクチュエータＢ６にはエアシリンダ（ボア径φ１６ｍｍ、駆動圧０．３ＭＰa）を使用した。上述の方法でウレタン屑が除去された注入管を用いて再度製品のウレタン樹脂注入に用いた。注入管の繰返使用回数は２０回以下と制限し、製品を５万個製造した際に、製品の注入部に付着したウレタン屑の体積が１．５ｍｍ３の製品発生率を調査した結果、管付着物除去装置で除去作業を行わなかった場合、４％の発生率であったが、管付着物除去装置で除去作業を行った結果０．３％の発生率であることを確認した。
【００１５】
実施例２
図５に示すような金型１５において、エポキシ樹脂注入管１３を接合し、金型内にエポキシ樹脂１４を５００ｃｍ３注入した。注入後、注入管を金型から引き抜き、３００秒経過後、先端を図１に例示している装置構成の管付着物除去装置を用いて、注入管外周及び、末端に付着したエポキシ樹脂の屑を除去した。この際、スクレーパ接触用のアクチュエータＡ５には平行チャックエアシリンダ（ボア径φ１６、駆動圧０．２ＭＰａ）スクレーパ２を管末端に移動させるアクチュエータＣ７にはエアシリンダ（ボア径φ１６、駆動圧０．３ＭＰa）、切断刃３を作動させるアクチュエータＢ６にはエアシリンダ（ボア径φ１６、駆動圧０．３ＭＰa）を使用した。上述の方法を１００回繰返し行い、各屑除去動作後、管側面及び管末端に体積が２．０ｍｍ３のエポキシ樹脂の屑が付着しているか調査した結果、９７回で屑が前記体積以下であり基準内であることを確認した。
【産業上の利用可能性】
【００１６】
本発明は上述したポリマー搬送管に好適に用いられるが、技術範囲は前述の実施形態に限定されるものではない。例えば、マヨネーズ・クリーム等の食液搬送管やグリース・オイルの油剤搬送管、電子基盤のペースト塗布ディスペンサー先端の清掃にも応用することが可能である。
【符号の説明】
【００１７】
１  管
２  スクレーパ
３  切断刃
４  付着物
５  アクチュエータＡ
６  アクチュエータＢ
７  アクチュエータＣ
８  吸引ノズル
９  ポリプロピレン製円筒製品
１０  ウレタン樹脂注入用円筒部
１１  ウレタン樹脂注入管
１２  ウレタン樹脂
１３  エポキシ樹脂注入管
１４  エポキシ樹脂
１５  金型
【図１】
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【図２】
2017217621.tif 000004
【図３】
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【図４】
2017217621.tif 000006
【図５】
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