(57)【要約】【課題】車体重心位置の影響を受けることなく安定して車両を旋回させる。【解決手段】その上端側を車体重心位置よりも後方の車体下部に固定された油圧シリンダ２１Ａ，２１Ｂと、油圧シリンダ２１Ａ，２１Ｂの下端側に設けられた軸支部２２Ａ，２２Ｂと、その回転軸心を車体幅方向に向けて軸支部２２Ａ，２２Ｂに回転自在に軸支された回転軸２３と、回転軸２３に一体回転可能に設けられた回転輪２４，２５と、回転輪２４，２５に動力を伝達する電動モータ２６とを備えた。【選択図】図２
2017217940.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
その上端側を車体重心位置よりも後方の車体下部に固定されて車体上下方向に伸縮可能な油圧シリンダと、
前記油圧シリンダの下端側に設けられた軸支部と、
その回転軸心を車体幅方向に向けると共に、前記軸支部に回転自在に軸支された回転軸と、
前記回転軸に一体回転可能に設けられた回転輪と、
前記回転軸に動力を伝達する駆動手段と、を備え、
車両を左右何れかの方向に旋回させる場合に、前記油圧シリンダを伸長させて車両の左右前輪を地面に接地させた状態で車両の左右後輪を地面から浮き上がらせると共に、前記駆動手段によって前記回転輪を前記回転軸と一体に回転させて車体を旋回させる
ことを特徴とする車両の旋回装置。
【請求項２】
前記油圧シリンダの上端部が、前記左右後輪にドライブシャフトを介して接続された差動装置のハウジンング下部に固定された
請求項１に記載の車両の旋回装置。
【請求項３】
前記駆動手段が車載バッテリから供給される電力で駆動する電動モータである
請求項１又は２に記載の車両の旋回装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の旋回装置に関し、特に、トラック等の大型車両の旋回装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の旋回装置として、例えば、特許文献１には、トラックの荷台下部に複数本の油圧シリンダを設けると共に、各油圧シリンダの下端に旋回テーブルを設け、狭路等で車両を旋回させる場合には、油圧シリンダを伸長させて車体を路面から浮き上がらせ、旋回テーブルを所望の角度まで回転させるようにした技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平５−１１２２１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、従来技術では、車体を地面から完全に浮き上がらせた状態で回転させるため、特に積載時等の重荷重時は、油圧シリンダに大きなジャッキアップ力（押し上げ力）が必要となり、装置の大型化や車両重量の増加を招く課題がある。
【０００５】
また、トラック等においては、荷台に積載される荷物の偏り等によって車体の重心位置が変化する。このため、従来技術のように、旋回装置を車体前後方向の略中心位置に設けた構成では、積荷が偏って積載された状態で車体を地面から浮き上がらせると、旋回中に車体のバランスが不安定になる課題がある。
【０００６】
さらに、従来技術では、例えば、積荷が荷台後方に後に偏って積載されると、油圧シリンダを伸長させても、車体が地面から完全に浮き上がらずに、後輪を地面に接地させた状態で旋回する可能性がある。特に、トラック等の大型車両は、後輪が複輪で構成されるため、後輪が地面に接地した状態で引き摺られると、引き摺り抵抗が過大となり、後輪の破損等を招く虞がある。
【０００７】
本開示の技術は、車体重心位置の影響を受けることなく安定して車両を旋回させること目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本開示の技術は、その上端側を車体重心位置よりも後方の車体下部に固定されて車体上下方向に伸縮可能な油圧シリンダと、前記油圧シリンダの下端側に設けられた軸支部と、その回転軸心を車体幅方向に向けると共に、前記軸支部に回転自在に軸支された回転軸と、前記回転軸に一体回転可能に設けられた回転輪と、前記回転軸に動力を伝達する駆動手段と、を備え、車両を左右何れかの方向に旋回させる場合に、前記油圧シリンダを伸長させて車両の左右前輪を地面に接地させた状態で車両の左右後輪を地面から浮き上がらせると共に、前記駆動手段によって前記回転輪を前記回転軸と一体に回転させて車体を旋回させることを特徴とする。
【０００９】
また、前記油圧シリンダの上端部が、前記左右後輪にドライブシャフトを介して接続された差動装置のハウジンング下部に固定されてもよい。
【００１０】
また、前記駆動手段が車載バッテリから供給される電力で駆動する電動モータであってもよい。
【発明の効果】
【００１１】
本開示の技術によれば、車体重心位置の影響を受けることなく安定して車両を旋回させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本実施形態に係る車両を（Ａ）は車体側方から視た模式図、（Ｂ）は車体上方から視た模式図である。
【図２】本実施形態に係る旋回装置を示す模式的な斜視図である。
【図３】本実施形態に係る旋回装置を車体後方から視た模式図である。
【図４】本実施形態に係る旋回装置が作動した状態を示す模式的な側面図である。
【図５】本実施形態に係る旋回装置の左旋回動作を説明する模式的な上視図である。
【図６】本実施形態に係る旋回装置の右旋回動作を説明する模式的な上視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、添付図面に基づいて、本発明の一実施形態に係る車両を説明する。同一の部品には同一の符号を付してあり、それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰返さない。
【００１４】
図１に示すように、本実施形態の車両１は、エンジン１０の上部にキャブ２が配置されたキャブオーバ型のトラックであって、キャブ２後方のシャシフレーム４には荷台３が搭載されている。なお、荷台３の種類は、図示例のバンボディに限定されず、平ボディであってもよい。
【００１５】
エンジン１０の出力軸は、クラッチ１１を介して変速機１２の入力軸に接続されている。変速機１２の出力軸は、プロペラシャフト１３を介して差動装置１４に接続されている。差動装置１４には、左右のドライブシャフト１５Ｌ，１５Ｒが接続されており、各ドライブシャフト１５Ｌ，１５Ｒには左右の駆動輪（以下、左右後輪）１６Ｌ，１６Ｒがそれぞれ接続されている。なお、図中において、符号１７Ｌ，１７Ｒは操舵輪（以下、左右前輪）を示している。
【００１６】
本実施形態において、車両１の空荷時における車体重心位置よりも後方の差動装置１４下部には、車両１を旋回させる旋回装置２０が設けられている。以下、本実施形態の旋回装置２０の詳細について説明する。
【００１７】
図２，３に示すように、旋回装置２０は、基端（上端）側を差動装置１４のハウジング１４Ａ下面に固定されて、図示しない油圧供給源から供給される作動油圧によって車体上下方向に伸縮する前後一対の油圧シリンダ２１Ａ，２１Ｂと、油圧シリンダ２１Ａ，２１Ｂの先端（下端）側に固定された前後一対の軸支部２２Ａ，２２Ｂと、車体前後方向に延びると共に、その両端を各軸支部２２Ａ，２２Ｂに回転自在に軸支された回転軸２３と、回転軸２３に固定されたホイール２４と、ホイール２４に取り付けられたソリッドタイヤ２５と、回転軸２３に接続されると共に、図示しない車載バッテリから供給される電力で駆動する電動モータ２６と、キャブ２（図１に示す）内に設けられて、左旋回ボタン２７Ａ及び右旋回ボタン２７Ｂを有する操作スイッチ２７（図３にのみ示す）とを備えている。
【００１８】
操作スイッチ２７の左旋回ボタン２７ＡがＯＮされると、図４に示すように、各油圧シリンダ２１Ａ，２１Ｂが下方に伸長することで、左右後輪１６Ｌ，１６Ｒは地面から浮き上がった状態になる。この時、車両１は前傾姿勢となり、左右前輪１７Ｌ，１７Ｒは地面に接地した状態で維持される。
【００１９】
次いで、電動モータ２６が車体後方視で時計回りに駆動し、これに伴いソリッドタイヤ２５も回転軸２３と一体に時計回りに回動することで、図５に示すように、車両１は左右前輪１７Ｌ，１７Ｒを支点に車体上方視で反時計回りに旋回される。
【００２０】
車両１が所望の位置まで旋回し、左旋回ボタン２７ＡがＯＦＦされると、各油圧シリンダ２１Ａ，Ｂが収縮し、左右後輪１６Ｌ，１６Ｒが地面に再度接地することで、車両１の左旋回動作を終了するようになっている。
【００２１】
一方、操作スイッチ２７の右旋回ボタン２７ＢがＯＮされると、図４に示す左旋回動作の場合と同様に、各油圧シリンダ２１Ａ，２１Ｂの伸長によって左右後輪１６Ｌ，１６Ｒが地面から浮き上がると共に、左右前輪１７Ｌ，１７Ｒは地面に設置した状態で維持される。
【００２２】
次いで、電動モータ２６が車体後方視で反時計回りに駆動し、これに伴いソリッドタイヤ２５も回転軸２３と一体に反時計回りに回動することで、図６に示すように、車両１は左右前輪１７Ｌ，１７Ｒを支点に車体上方視で時計回りに旋回される。
【００２３】
車両１が所望の位置まで旋回し、右旋回ボタン２７ＢがＯＦＦされると、各油圧シリンダ２１Ａ，２１Ｂが収縮し、左右後輪１６Ｌ，１６Ｒが地面に再度接地することで、車両１の右旋回動作を終了するようになっている。
【００２４】
以上詳述したように、本実施形態によれば、旋回装置２０を車両１の空荷時における車体重心位置よりも後方の差動装置１４下部に配置したことで、左右旋回動作時に各油圧シリンダ２１Ａ，２１Ｂを伸長させると、左右後輪１６Ｌ，１６Ｒが地面から浮き上がると共に、左右前輪１７Ｌ，１７Ｒは地面に確実に接地された状態で維持されるよう構成されている。
【００２５】
すなわち、左右旋回動作時に左右前輪１７Ｌ，１７Ｒを地面に接地させて回転支点にすることで、車体を地面から完全に浮き上がらせる従来技術に比べて、各油圧シリンダ２１Ａ，２１Ｂに必要なジャキアップ力（押し上げ力）を低減させることが可能となり、装置の大型化やこれに伴う車両重量の増加を効果的に抑制することができる。
【００２６】
また、左右旋回動作時に車体が左右前輪１７Ｌ，１７Ｒ及びソリッドタイヤ２５の三ケ所で確実に支持されるように構成したことで、荷台３に荷物が前後左右の何れに偏って積載されても、車体バランスを安定させて旋回させることができる。
【００２７】
また、旋回装置２０を車両１の空荷時における車体重心位置よりも後方に配置したことで、荷台３に荷物が車体後方側に偏って積載されても、左右旋回動作時に左右後輪１６Ｌ，１６Ｒを地面から確実に浮き上がらせることが可能となり、左右後輪１６Ｌ，１６Ｒの引き摺りによる破損を効果的に防止することができる。
【００２８】
なお、本発明は、上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、適宜変形して実施することが可能である。
【００２９】
例えば、旋回装置２０の駆動源は、電動モータ２６に限定されず、差動装置１４の図示しないドライブピニオンギヤや、変速機１２の図示しないカウンタギヤからＰＴＯ軸等を介して取出したエンジン１０の駆動力を回転軸２３に伝達するように構成してもよい。この場合は、左旋回動作／右旋回動作に応じて変速機１１を前進段／後進段にギヤインさせればよい。
【００３０】
また、旋回装置２０を設ける位置は、差動装置１４の下部に限定されず、車両１の空荷時における車体重心位置よりも後方であれば、例えば、一対のシャシフレーム４間に架け渡された図示しないクロスメンバの下面等、車両１の他の箇所に設けてもよい。
【００３１】
また、タイヤ２５はソリッドタイプに限定されず、空気入りタイヤであってもよい。
【００３２】
また、車両１は、トラックに限定されず、バスや乗用車等の他の車両にも広く適用することが可能である。
【符号の説明】
【００３３】
１  車両
２  キャブ
３  荷台
１０  エンジン
１１  クラッチ
１２  変速機
１３  プロペラシャフト
１４  差動装置
１５Ｌ，１５Ｒ  ドライブシャフト
１６Ｌ，１６Ｒ  後輪
１７Ｌ，１７Ｒ  前輪
２０  旋回装置
２１Ａ，２１Ｂ  油圧シリンダ
２２Ａ，２２Ｂ  軸支部
２３  回転軸
２４  ホイール
２５  ソリッドタイヤ
２６  電動モータ
２７  操作スイッチ
【図１】
2017217940.tif 000003
【図２】
2017217940.tif 000004
【図３】
2017217940.tif 000005
【図４】
2017217940.tif 000006
【図５】
2017217940.tif 000007
【図６】
2017217940.tif 000008