(57)【要約】  【課題】  従来の作業車両においては、ダンパーの破損が発生することがある。  【解決手段】  トランスミッションケ−ス２０の内部に配置されたＨＳＴ１１を操作するＨＳＴペダル６０と、ＨＳＴペダル６０のＨＳＴペダル回動軸８０と連動するダンパーアーム１１１と、ダンパーアーム１１１に取付けられたダンパー１１３と、を備え、トランスミッションケ−ス２０は、右側に膨らんだトランスミッションケース膨らみ部２１Ｒを有し、ダンパー１１３は、トランスミッションケース膨らみ部２１Ｒの後方に配置されているトラクターである。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
トランスミッションケースの内部に配置されたＨＳＴを操作するＨＳＴペダルと、
前記ＨＳＴペダルのＨＳＴペダル回動軸と連動するダンパーアームと、
前記ダンパーアームに取付けられたダンパーと、
を備え、
前記トランスミッションケースは、左右方向に関して少なくとも一方の側に膨らんだ第一のトランスミッションケース膨らみ部を有し、
前記ダンパーは、前記第一のトランスミッションケース膨らみ部の後方に配置されていることを特徴とする作業車両。
【請求項２】
前記ダンパーの後方に配置されたギヤポンプを備え、
前記ダンパーの長手方向は、実質的に上下方向であることを特徴とする請求項１に記載の作業車両。
【請求項３】
前記ＨＳＴペダル回動軸と連動するＨＳＴ中立復帰カムと、
前記ＨＳＴ中立復帰カムに当接するＨＳＴ中立復帰アームと、
前記ＨＳＴペダル回動軸が中立位置に復帰するように、前記ＨＳＴ中立復帰アームを付勢するＨＳＴ中立復帰スプリングと、
前記ＨＳＴ中立復帰アームの姿勢を検出するＨＳＴ中立復帰アームセンサーと、
前記ＨＳＴペダル回動軸と連動するオートクルーズアームと、
を備え、
前記トランスミッションケースは、前記一方の側と反対側である、前記左右方向に関して他方の側に膨らんだ第二のトランスミッションケース膨らみ部を有し、
前記ＨＳＴ中立復帰カム、前記ＨＳＴ中立復帰アーム、前記ＨＳＴ中立復帰スプリング、前記ＨＳＴ中立復帰アームセンサー、および前記オートクルーズアームは、前記第二のトランスミッションケース膨らみ部の後方に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の作業車両。
【請求項４】
車体に取付けられたダンパステーを備え、
前記ダンパステーには、前記ダンパーが選択的に接続される複数の孔が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の作業車両。
【請求項５】
前記ダンパーアームには、前記ダンパーが選択的に接続される複数の孔が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の作業車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トラクターなどの作業車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＨＳＴ（Ｈｙｄｒｏ  Ｓｔａｔｉｃ  Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ）を操作するＨＳＴペダルと、ＨＳＴペダルのＨＳＴペダル回動軸と連動するダンパーと、を備える作業車両が、知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
このようなダンパーは、作業者の嗜好に適合した発進停止ペダル操作フィーリングを考慮して取付けられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−２３３２６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前述された従来の作業車両においては、ダンパーの破損が発生することがある。
【０００６】
そして、本発明者は、このようなダンパーの破損がしばしば泥の堆積などに起因することに気付いた。
【０００７】
本発明は、前述された従来の課題を考慮し、ダンパーの破損を発生しにくくすることが可能な作業車両を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
第１の本発明は、トランスミッションケースの内部に配置されたＨＳＴを操作するＨＳＴペダルと、
前記ＨＳＴペダルのＨＳＴペダル回動軸と連動するダンパーアームと、
前記ダンパーアームに取付けられたダンパーと、
を備え、
前記トランスミッションケースは、左右方向に関して少なくとも一方の側に膨らんだ第一のトランスミッションケース膨らみ部を有し、
前記ダンパーは、前記第一のトランスミッションケース膨らみ部の後方に配置されていることを特徴とする作業車両である。
【０００９】
これにより、ダンパーは、第一のトランスミッションケース膨らみ部の後方に配置されているので、泥の影響が小さくなり、泥の堆積などに起因するダンパーの破損を発生しにくくすることができる。
【００１０】
第２の本発明は、前記ダンパーの後方に配置されたギヤポンプを備え、
前記ダンパーの長手方向は、実質的に上下方向であることを特徴とする第１の本発明の作業車両である。
【００１１】
これにより、ダンパーの後方に配置されたギヤポンプを備え、ダンパーの長手方向は、実質的に上下方向であるので、泥の影響がより小さくなり、泥の堆積などに起因するダンパーの破損をより発生しにくくすることができる。
【００１２】
第３の本発明は、前記ＨＳＴペダル回動軸と連動するＨＳＴ中立復帰カムと、
前記ＨＳＴ中立復帰カムに当接するＨＳＴ中立復帰アームと、
前記ＨＳＴペダル回動軸が中立位置に復帰するように、前記ＨＳＴ中立復帰アームを付勢するＨＳＴ中立復帰スプリングと、
前記ＨＳＴ中立復帰アームの姿勢を検出するＨＳＴ中立復帰アームセンサーと、
前記ＨＳＴペダル回動軸と連動するオートクルーズアームと、
を備え、
前記トランスミッションケースは、前記一方の側と反対側である、前記左右方向に関して他方の側に膨らんだ第二のトランスミッションケース膨らみ部を有し、
前記ＨＳＴ中立復帰カム、前記ＨＳＴ中立復帰アーム、前記ＨＳＴ中立復帰スプリング、前記ＨＳＴ中立復帰アームセンサー、および前記オートクルーズアームは、前記第二のトランスミッションケース膨らみ部の後方に配置されていることを特徴とする第１の本発明の作業車両である。
【００１３】
これにより、ＨＳＴ中立復帰カム、ＨＳＴ中立復帰アーム、ＨＳＴ中立復帰スプリング、ＨＳＴ中立復帰アームセンサー、およびオートクルーズアームは、第二のトランスミッションケース膨らみ部の後方に配置されているので、泥の影響がより小さくなり、泥の堆積などに起因するＨＳＴ中立復帰カム、ＨＳＴ中立復帰アーム、ＨＳＴ中立復帰スプリング、ＨＳＴ中立復帰アームセンサー、およびオートクルーズアームの破損を発生しにくくすることができる。
【００１４】
第４の本発明は、車体に取付けられたダンパステーを備え、
前記ダンパステーには、前記ダンパーが選択的に接続される複数の孔が設けられていることを特徴とする第１の本発明の作業車両である。
【００１５】
これにより、ダンパステーには、ダンパーが選択的に接続される複数の孔が設けられているので、作業者の嗜好に適合した発進停止ペダル操作フィーリングに応じることができる。
【００１６】
第５の本発明は、前記ダンパーアームには、前記ダンパーが選択的に接続される複数の孔が設けられていることを特徴とする第１の本発明の作業車両である。
【００１７】
これにより、ダンパーアームには、ダンパーが選択的に接続される複数の孔が設けられているので、作業者の嗜好に適合した発進停止ペダル操作フィーリングに応じることができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によって、ダンパーの破損を発生しにくくすることが可能な作業車両を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明における実施の形態のトラクターの上面図
【図２】本発明における実施の形態のトラクターのトランスミッションケ−ス近傍の部分右側面図
【図３】本発明における実施の形態のトラクターのトランスミッションケ−ス近傍の部分左側面図
【図４】本発明における実施の形態のトラクターのトランスミッションケ−ス近傍の部分斜視図（その一）
【図５】本発明における実施の形態のトラクターのトランスミッションケ−ス近傍の部分斜視図（その二）
【図６】本発明における別の実施の形態のトラクターのトランスミッションケ−ス近傍の部分斜視図（その一）
【図７】本発明における別の実施の形態のトラクターのトランスミッションケ−ス近傍の部分斜視図（その二）
【図８】本発明における別の実施の形態のトラクターのトランスミッションケ−ス近傍の部分上面図
【図９】本発明におけるさらに別の実施の形態のトラクターのトランスミッションケ−ス近傍の部分斜視図（その一）
【図１０】本発明におけるさらに別の実施の形態のトラクターのトランスミッションケ−ス近傍の部分斜視図（その二）
【図１１】本発明におけるさらに別の実施の形態のトラクターのトランスミッションケ−ス近傍の部分上面図
【図１２】本発明におけるまたさらに別の実施の形態のトラクターのダンパー機構近傍の模式的な部分右側面図
【図１３】本発明におけるまたさらに別の実施の形態のトラクターのダンパー機構近傍の模式的な部分上面図
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、図面を参照しながら、本発明における実施の形態について詳細に説明する。
【００２１】
はじめに、図１〜５を参照しながら、作業車両の一例である本実施の形態のトラクターの構成および動作について具体的に説明する。
【００２２】
ここに、図１は、本発明における実施の形態のトラクターの上面図であり、図２は、本発明における実施の形態のトラクターのトランスミッションケ−ス２０近傍の部分右側面図であり、図３は、本発明における実施の形態のトラクターのトランスミッションケ−ス２０近傍の部分左側面図であり、図４および５は、本発明における実施の形態のトラクターのトランスミッションケ−ス２０近傍の部分斜視図（その一および二）である。
【００２３】
図４においては、左上側方からトランスミッションケ−ス２０を見ており、図５においては、左上後方からトランスミッションケ−ス２０を見ている。
【００２４】
図２〜５においては、たとえば、以下の説明がより理解しやすくなるように、ステップフロア４０などは図示されていない。
【００２５】
車体５の前部のボンネット１の内部には、エンジン２が設けられている。
【００２６】
トランスミッションケ−ス２０は、ステップフロア４０の下方に設けられている。
【００２７】
トランスミッションケ−ス２０は、右側に膨らんだトランスミッションケース膨らみ部２１Ｒ、および左側に膨らんだトランスミッションケース膨らみ部２１Ｌを有する。
【００２８】
なお、右側に膨らんだトランスミッションケース膨らみ部２１Ｒは、左右方向に関して少なくとも一方の側に膨らんだ第一のトランスミッションケース膨らみ部の一例であり、左側に膨らんだトランスミッションケース膨らみ部２１Ｌは、一方の側と反対側である、左右方向に関して他方の側に膨らんだ第二のトランスミッションケース膨らみ部の一例である。
【００２９】
エンジン２の回転動力は、ＨＳＴ１１を介してトランスミッションケ−ス２０の内部の変速装置に伝えられる。そして、同変速装置で減速された回転動力は、左右の前輪３Ｌおよび３Ｒ、ならびに左右の後輪４Ｌおよび４Ｒに伝えられる。
【００３０】
エンジン２の後方には、前輪３Ｌおよび３Ｒを操舵するためのステアリングハンドル３２が設けられている。
【００３１】
ステアリングハンドル３２の後方には、運転席３１が設けられている。
【００３２】
車体５の後部には、ロータリ耕耘装置などの作業機（図示省略）が３点リンク機構などの機構を利用して装着される。
【００３３】
ホースカバーは、ステアリングハンドル３２に接続されたホースを覆っている。
【００３４】
操作コラムカバーの左側のステップフロア４０には、作業者の踏み込み操作に応じて後輪４Ｌおよび４Ｒの制動を行うためのブレーキペダル５０が配置されている。
【００３５】
操作コラムカバーの右側のステップフロア４０には、ＨＳＴペダル６０が配置されている。
【００３６】
ＨＳＴペダル６０は、トランスミッションケ−ス２０の内部に配置されたＨＳＴ１１を操作するペダルである。
【００３７】
後に詳述されるように、ＨＳＴ１１のＨＳＴトラニオン開度の調節がシーソー式のＨＳＴペダル６０の踏込み操作に応じて行われ、前進増速、中立および後進増速に対応する無段変速が実現される。
【００３８】
つぎに、図１〜５を主として参照しながら、本実施の形態のトラクターの構成および動作についてより具体的に説明する。
【００３９】
（Ａ）図２、４および５を主として参照しながら、ＨＳＴ１１、およびＨＳＴペダル６０について説明する。
【００４０】
ＨＳＴトラニオンアーム１３は、ＨＳＴトラニオン軸１２の右側の端部１２ａに連結されている。
【００４１】
ＨＳＴトラニオンアーム１３と、端部１２ａと、の連結は、固定的に行われている。
【００４２】
前後方向のＨＳＴペダルロッド７０は、ＨＳＴトラニオンアーム１３と、ＨＳＴペダル６０のペダル基部６１と、を連結している。
【００４３】
ＨＳＴペダルロッド７０と、ＨＳＴトラニオンアーム１３と、の連結はピン７０ａを利用して回動可能に行われており、ＨＳＴペダルロッド７０と、ペダル基部６１と、の連結はピン７０ｂを利用して回動可能に行われている。
【００４４】
ＨＳＴペダルロッド７０は、トランスミッションケース膨らみ部２１Ｒの後方に突出している。
【００４５】
したがって、トランスミッションケース膨らみ部２１Ｒは正常走行を保証するためのＨＳＴ１１の制御に重要であるＨＳＴペダルロッド７０の前方からの泥に対する泥除けの役割を果たすので、前方からの泥の影響が小さくなり、泥の堆積などに起因するＨＳＴペダルロッド７０の破損が発生しにくい。
【００４６】
ＨＳＴペダル回動軸８０は、ＨＳＴペダル６０の揺動に応じて回動し、トランスミッションケ−ス２０を左右方向に貫通している。
【００４７】
ＨＳＴペダル回動軸８０の右側の端部８０ａと、ペダル基部６１と、の連結は、固定的に行われている。
【００４８】
作業者の右足による踏み込み操作が行われる、ＨＳＴペダル６０のペダル踏込部６２は、ペダル基部６１に連結されている。ペダル基部６１と、ペダル踏込部６２と、の連結は、ボルト６０ａおよび６０ｂを利用して固定的に行われている。
【００４９】
ただし、ペダル踏込部６２には、ボルト６０ａが貫通する丸孔と、ボルト６０ｂが貫通する長孔と、が設けられており、ペダル基部６１へのペダル踏込部６２の取付け角度は調整可能である。
【００５０】
ＨＳＴトラニオン軸１２の周りに回動可能なＨＳＴ１１の可変ポンプ斜板（図示省略）の姿勢は、ペダル踏込部６２の姿勢が水平姿勢であるときに、ＨＳＴトラニオン開度がゼロである中立姿勢に一致していることが望ましい。
【００５１】
そこで、上述された構成要素の連結状態は、ペダル踏込部６２の水平姿勢が、ＨＳＴ１１の可変ポンプ斜板の中立姿勢つまりＨＳＴトラニオン軸１２の中立姿勢と両立するように調整されている。
【００５２】
ＨＳＴペダル６０のペダル操作が矢印Ｂで示された向きである前向きに行われると、ＨＳＴトラニオン軸１２の回動は矢印Ａで示された向きに行われ、前進増速が行われる。
【００５３】
上述とは対照的に、ＨＳＴペダル６０のペダル操作が矢印Ｂで示された向きと逆の向きである後向きに行われると、ＨＳＴトラニオン軸１２の回動は矢印Ａで示された向きと逆の向きに行われ、後進増速が行われる。
【００５４】
かくして、シーソー式のＨＳＴペダル６０の踏込み操作に応じた、前進増速、中立および後進増速に対応する無段変速が、実現される。
【００５５】
（Ｂ）図２、４および５を主として参照しながら、ダンパー機構１１０について説明する。
【００５６】
ダンパー機構１１０は、ダンパーアーム１１１、ダンパステー１１２、およびダンパー１１３などを有する。
【００５７】
ダンパーアーム１１１は、ＨＳＴペダル６０のＨＳＴペダル回動軸８０と連動するアームである。
【００５８】
ダンパー１１３は、ダンパーアーム１１１に取付けられている。
【００５９】
ダンパステー１１２には、ダンパー１１３の下端部が接続される。
【００６０】
ダンパーアーム１１１には、ダンパー１１３の上端部が接続される。
【００６１】
ダンパー１１３は、トランスミッションケース膨らみ部２１Ｒの後方に配置されている。
【００６２】
したがって、トランスミッションケース膨らみ部２１Ｒはダンパー１１３の前方からの泥に対する泥除けの役割を果たすので、前方からの泥の影響が小さくなり、泥の堆積などに起因するダンパー１１３の破損が発生しにくい。
【００６３】
ダンパー１１３の長手方向は、実質的に上下方向である。
【００６４】
ダンパー１１３は縦向きであり、ダンパー１１３の全体はトランスミッションケース膨らみ部２１Ｒに近接して配置されているので、前方からの泥の影響がより小さくなり、泥の堆積などに起因するダンパー１１３の破損がより発生しにくい。
【００６５】
ダンパステー１１２は、車体５に取付けられている。
【００６６】
ギヤポンプ６は、ダンパー１１３の後方に配置されている。
【００６７】
したがって、エンジン２に直接的に接続された統括的な油圧ポンプであるギヤポンプ６はダンパー１１３の後方からの泥に対する泥除けの役割を果たすので、後方からの泥の影響が小さくなり、泥の堆積などに起因するダンパー１１３の破損が発生しにくい。
【００６８】
ダンパー機構１１０についてより具体的に説明すると、つぎの通りである。
【００６９】
ダンパーアーム１１１と、ＨＳＴペダル回動軸８０と、の連結は、固定的に行われている。
【００７０】
ダンパー１１３は、ＨＳＴペダル６０の下方に配置されている。
【００７１】
ＨＳＴペダル６０は操作コラムカバーの左側ではなく操作コラムカバーの右側のステップフロア４０に配置されているので、ＨＳＴペダル６０とダンパー１１３とのリンク構成が簡略化される。
【００７２】
言うまでもなく、このような構成は、ＨＳＴ１１がダンパー１１３を不要とする電子サーボＨＳＴではない場合に有効である。
【００７３】
ダンパー１１３の、ＨＳＴペダル６０に作用する押し向きの減衰力と引き向きの減衰力とは、作業者の嗜好に適合した発進停止ペダル操作フィーリングに応じて異なっていてもよいし同じであってもよい。
【００７４】
（Ｂ１）なお、図６〜８に示されているように、ダンパステー１１２には、ダンパー１１３が選択的に接続される複数の孔の一例である二つの孔１１２ａが設けられており、ダンパーアーム１１１には、ダンパー１１３が選択的に接続される複数の孔の一例である三つの孔１１１ａが設けられている、変形例としての別の実施の形態も考えられる。
【００７５】
ここに、図６および７は、本発明における別の実施の形態のトラクターのトランスミッションケ−ス２０近傍の部分斜視図（その一および二）であり、図８は、本発明における別の実施の形態のトラクターのトランスミッションケ−ス２０近傍の部分上面図である。
【００７６】
図６においては、右上後方からトランスミッションケ−ス２０を見ており、図７においては、左下前方からトランスミッションケ−ス２０を見ている。
【００７７】
図６〜８においても、たとえば、以下の説明がより理解しやすくなるように、ステップフロア４０などは図示されていない。
【００７８】
ダンパー１１３は、減衰力の大きさによって異なる長さのものが流通している。ダンパステー１１２には二つの孔１１２ａが設けられており、ダンパーアーム１１１には三つの孔１１１ａが設けられているので、ＨＳＴペダル６０に作用する減衰力がダンパー長さなどによって同じではない多種多様なダンパー１１３は作業者の嗜好に適合した発進停止ペダル操作フィーリングに応じて選択的に使用され、多様なニーズに応えることができる。
【００７９】
より具体的に説明すると、つぎの通りである。
【００８０】
（１）上側の孔１１２ａは基本取付け位置に設けられており、下側の孔１１２ａはより大きい減衰力に対応した取付け位置に設けられているとともに、（２）最も前側の孔１１１ａは基本取付け位置に設けられており、より後側の孔１１１ａはより小さい減衰力に対応した取付け位置に設けられているような設計仕様が、考えられる。なお、より後側の孔１１１ａへの取付けが行われると、ＨＳＴペダル６０を踏み込む力のダンパー１１３への作用点が支点となるＨＳＴペダル回動軸８０に近づくので、ダンパー１１３に作用する力がより大きくなり、作業者の感じる減衰力がより小さくなる。
【００８１】
もちろん、たとえば、ダンパーアーム１１１には、ダンパー１１３が選択的に接続される複数の追加タップまたは溶接ナットなどが設けられていてもよい。ＨＳＴペダル６０に作用する減衰力がダンパー取付け位置または長さなどによって同じではないダンパー１１３は作業者の嗜好に適合した発進停止ペダル操作フィーリングに応じて選択的に取付けられ、多様なニーズに応えることができる。
【００８２】
（Ｂ２）また、図９〜１１に示されているように、ダンパー機構１１０が、ダンパー１１４を追加的に有する、変形例としての別の実施の形態も考えられる。
【００８３】
ここに、図９および１０は、本発明におけるさらに別の実施の形態のトラクターのトランスミッションケ−ス２０近傍の部分斜視図（その一および二）であり、図１１は、本発明におけるさらに別の実施の形態のトラクターのトランスミッションケ−ス２０近傍の部分上面図である。
【００８４】
図９においては、右上後方からトランスミッションケ−ス２０を見ており、図１０においては、左下前方からトランスミッションケ−ス２０を見ている。
【００８５】
図９〜１１においても、たとえば、以下の説明がより理解しやすくなるように、ステップフロア４０などは図示されていない。
【００８６】
ダンパー機構１１０がダンパー１１４を追加的に有するので、ＨＳＴペダル６０に作用する減衰力がダンパー長さなどによって同じではない多種多様なダンパー１１４は作業者の嗜好に適合した発進停止ペダル操作フィーリングに応じて選択的に使用され、多様なニーズに応えることができる。
【００８７】
より具体的に説明すると、つぎの通りである。
【００８８】
ダンパー１１３および１１４は、ダンパーアーム１１１を左右方向に貫通しているダンパー並列ハブ１１５に取付けられている。
【００８９】
ダンパステー１１２の左側部分には、ダンパー１１３の下端部が接続され、ダンパステー１１２の右側部分には、ダンパー１１４の下端部が接続される。
【００９０】
ダンパー並列ハブ１１５の左側部分には、ダンパー１１３の上端部が接続され、ダンパー並列ハブ１１５の右側部分には、ダンパー１１４の上端部が接続される。
【００９１】
ダンパー１１４は、トランスミッションケース膨らみ部２１Ｒの後方に配置されていてもよいし配置されていなくてもよい。
【００９２】
ダンパー１１４の長手方向は、実質的に上下方向である。
【００９３】
ギヤポンプ６は、ダンパー１１４の後方に配置されていてもよいし配置されていなくてもよい。
【００９４】
ダンパーアーム１１１と、ダンパー並列ハブ１１５と、の連結は、固定的に行われている。
【００９５】
ダンパー１１４は、ＨＳＴペダル６０の下方に配置されていてもよいし配置されていなくてもよい。
【００９６】
ＨＳＴペダル６０は操作コラムカバーの左側ではなく操作コラムカバーの右側のステップフロア４０に配置されているので、ＨＳＴペダル６０とダンパー１１４とのリンク構成が簡略化される。
【００９７】
ダンパー１１４の、ＨＳＴペダル６０に作用する押し向きの減衰力と引き向きの減衰力とは、作業者の嗜好に適合した発進停止ペダル操作フィーリングに応じて異なっていてもよいし同じであってもよい。
【００９８】
もちろん、たとえば、ダンパー１１３および１１４は、ダンパー並列ハブ１１５が使用されないで、ダンパーアーム１１１に直接的に取付けられていてもよい。
【００９９】
（Ｂ３）また、たとえば、図１２および１３に示されているように、ダンパー機構１１０が、ダンパー１１４を追加的に有し、ダンパステー１１２には、ダンパー１１３および１１４が選択的に接続される四つの孔１１２ａが設けられており、ダンパーアーム１１１には、ダンパー並列ハブ１１５が選択的に貫通する三つの孔１１１ａが設けられている、変形例としての別の実施の形態も考えられる。
【０１００】
ここに、図１２は、本発明におけるまたさらに別の実施の形態のトラクターのダンパー機構１１０近傍の模式的な部分右側面図であり、図１３は、本発明におけるまたさらに別の実施の形態のトラクターのダンパー機構１１０近傍の模式的な部分上面図である。
【０１０１】
（Ｃ）図３、４および５を主として参照しながら、ＨＳＴ中立復帰機構９０について説明する。
【０１０２】
ＨＳＴ中立復帰機構９０は、ＨＳＴ中立復帰カム９１、ＨＳＴ中立復帰アーム９２、ＨＳＴ中立復帰アーム回動部材９３、ＨＳＴ中立復帰スプリング９４、およびＨＳＴ中立復帰アームセンサー９５などを有する。
【０１０３】
ＨＳＴ中立復帰カム９１は、ＨＳＴペダル回動軸８０と連動するカムである。
【０１０４】
ＨＳＴ中立復帰アーム９２は、ＨＳＴ中立復帰カム９１に当接するアームである。
【０１０５】
ＨＳＴ中立復帰スプリング９４は、ＨＳＴペダル回動軸８０が中立位置に復帰するように、ＨＳＴ中立復帰アーム９２を付勢するスプリングである。
【０１０６】
ＨＳＴ中立復帰スプリング９４の下端部は車体５に取付けられているステーに接続され、ＨＳＴ中立復帰スプリング９４の上端部はＨＳＴ中立復帰アーム９２に接続される。
【０１０７】
ＨＳＴ中立復帰アームセンサー９５は、ＨＳＴ中立復帰アーム９２の姿勢を検出するセンサーである。
【０１０８】
安全のために、ＨＳＴ中立復帰アーム９２の姿勢が中立姿勢であることがＨＳＴ中立復帰アームセンサー９５によって検出されていなければ、エンジンの始動が規制される。
【０１０９】
ＨＳＴ中立復帰カム９１、ＨＳＴ中立復帰アーム９２、ＨＳＴ中立復帰スプリング９４、およびＨＳＴ中立復帰アームセンサー９５は、トランスミッションケース膨らみ部２１Ｌの後方に配置されている。
【０１１０】
したがって、トランスミッションケース膨らみ部２１Ｌは正常走行を保証するためのＨＳＴ１１の制御に重要であるＨＳＴ中立復帰カム９１、ＨＳＴ中立復帰アーム９２、ＨＳＴ中立復帰スプリング９４、およびＨＳＴ中立復帰アームセンサー９５の前方からの泥に対する泥除けの役割を果たすので、前方からの泥の影響が小さくなり、泥の堆積などに起因するＨＳＴ中立復帰カム９１、ＨＳＴ中立復帰アーム９２、ＨＳＴ中立復帰スプリング９４、およびＨＳＴ中立復帰アームセンサー９５の破損が発生しにくい。
【０１１１】
ＨＳＴ中立復帰機構９０についてより具体的に説明すると、つぎの通りである。
【０１１２】
ＨＳＴペダル回動軸８０の左側の端部８０ｂと、ＨＳＴ中立復帰カム９１と、の連結は、固定的に行われている。
【０１１３】
ＨＳＴ中立復帰アーム９２と、ＨＳＴ中立復帰アーム回動部材９３と、の連結は、固定的に行われている。
【０１１４】
ＨＳＴ中立復帰アーム回動部材９３は、支点ピン９３ａを偏心支点軸として回動可能である。
【０１１５】
ＨＳＴ中立復帰機構９０は、ＨＳＴ中立復帰スプリング９４が静止してスプリング復帰力が作用しない位置である中立位置を調整するためのつぎのような機能をも有する。
【０１１６】
作業者によるＨＳＴ中立復帰アーム回動部材９３の調整回動操作が矢印Ｄで示された向きに行われると、ＨＳＴペダル回動軸８０の回動は矢印Ｃで示された向きに行われ、ＨＳＴトラニオン軸１２の回動は矢印Ａで示された向きに行われる。
【０１１７】
このような調整回動操作は、ＨＳＴトラニオン軸１２の中立姿勢が後進増速側にずれてしまった場合に有効である。
【０１１８】
上述とは対照的に、作業者によるＨＳＴ中立復帰アーム回動部材９３の調整回動操作が矢印Ｄで示された向きと逆の向きに行われると、ＨＳＴペダル回動軸８０の回動は矢印Ｃで示された向きと逆の向きに行われ、ＨＳＴトラニオン軸１２の回動は矢印Ａで示された向きと逆の向きに行われる。
【０１１９】
このような調整回動操作は、ＨＳＴトラニオン軸１２の中立姿勢が前進増速側にずれてしまった場合に有効である。
【０１２０】
ＨＳＴトラニオン軸１２の中立姿勢のずれは頻繁には発生しないので、このような機能は、通常、工場における組立時、または出荷後のメンテナンスにおける分解後の組付時などに使用される。
【０１２１】
作業者によるＨＳＴ中立復帰アーム回動部材９３の調整回動操作が完了した後に、ペダル基部６１へのペダル踏込部６２の取付け角度が、ペダル踏込部６２の水平姿勢がＨＳＴトラニオン軸１２の中立姿勢と両立するように調整されることが望ましい。
【０１２２】
（Ｄ）図３、４および５を主として参照しながら、オートクルーズリンク機構１００について説明する。
【０１２３】
オートクルーズリンク機構１００は、アーム１０１、リンクプレート１０２、オートクルーズプレート１０３、回動アーム部材１０４、オートクルーズアーム１０５、およびオートクルーズロッド１０６などを有する。
【０１２４】
オートクルーズアーム１０５は、ＨＳＴペダル回動軸８０と連動するアームである。
【０１２５】
オートクルーズアーム１０５は、トランスミッションケース膨らみ部２１Ｌの後方に配置されている。
【０１２６】
したがって、トランスミッションケース膨らみ部２１Ｌは正常走行を保証するためのＨＳＴ１１の制御に重要であるオートクルーズアーム１０５の前方からの泥に対する泥除けの役割を果たすので、前方からの泥の影響が小さくなり、泥の堆積などに起因するオートクルーズアーム１０５の破損が発生しにくい。
【０１２７】
オートクルーズリンク機構１００についてより具体的に説明すると、つぎの通りである。
【０１２８】
ＨＳＴペダル回動軸８０の左側の端部８０ｂと、アーム１０１と、の連結は、固定的に行われている。
【０１２９】
アーム１０１と、リンクプレート１０２と、の連結は、ピンを利用して回動可能に行われている。
【０１３０】
リンクプレート１０２と、オートクルーズプレート１０３と、の連結は、ピンを利用して回動可能に行われている。
【０１３１】
オートクルーズプレート１０３と、回動アーム部材１０４と、の連結は、固定的に行われている。
【０１３２】
回動アーム部材１０４は、支点ピン９３ａを支点軸として回動可能である。
【０１３３】
回動アーム部材１０４およびＨＳＴ中立復帰アーム回動部材９３はそれぞれＨＳＴペダル回動軸８０の回動に応じ独立して回動するが、支点ピン９３ａは回動アーム部材１０４およびＨＳＴ中立復帰アーム回動部材９３の共通の支点軸であり、部品点数が削減されている。
【０１３４】
回動アーム部材１０４と、オートクルーズアーム１０５と、の連結は、固定的に行われている。
【０１３５】
オートクルーズアーム１０５と、オートクルーズロッド１０６と、の連結は、ピンを利用して回動可能に行われている。
【０１３６】
ＨＳＴペダル６０のペダル操作が矢印Ｂで示された向きである前向きに行われると、ＨＳＴペダル回動軸８０の回動は矢印Ｃで示された向きに行われ、オートクルーズロッド１０６のスライドは矢印Ｘで示された向きである上向きに行われる。
【０１３７】
上述とは対照的に、ＨＳＴペダル６０のペダル操作が矢印Ｂで示された向きと逆の向きである後向きに行われると、ＨＳＴペダル回動軸８０の回動は矢印Ｃで示された向きと逆の向きに行われ、オートクルーズロッド１０６のスライドは矢印Ｘで示された向きと逆の向きである下向きに行われる。
【０１３８】
もちろん、オートクルーズリンク機構固定部材（図示省略）の接続部がオートクルーズリンク機構１００の上端部に当接する位置は、複数個の箇所に、ＨＳＴトラニオン軸１２の回動角度に対応して、連続的または離散的に設けられている。
【産業上の利用可能性】
【０１３９】
本発明における作業車両は、ダンパーの破損を発生しにくくすることが可能であり、トラクターなどの作業車両に利用する目的に有用である。
【符号の説明】
【０１４０】
１  ボンネット
２  エンジン
３Ｌ、３Ｒ  前輪
４Ｌ、４Ｒ  後輪
５  車体
６  ギヤポンプ
１１  ＨＳＴ
１２  ＨＳＴトラニオン軸
１２ａ  端部
１３  ＨＳＴトラニオンアーム
２０  トランスミッションケ−ス
２１Ｌ、２１Ｒ  トランスミッションケース膨らみ部
３１  運転席
３２  ステアリングハンドル
４０  ステップフロア
５０  ブレーキペダル
６０  ＨＳＴペダル
６０ａ、６０ｂ  ボルト
６１  ペダル基部
６２  ペダル踏込部
７０  ＨＳＴペダルロッド
７０ａ、７０ｂ  ピン
８０  ＨＳＴペダル回動軸
８０ａ、８０ｂ  端部
９０  ＨＳＴ中立復帰機構
９１  ＨＳＴ中立復帰カム
９２  ＨＳＴ中立復帰アーム
９３  ＨＳＴ中立復帰アーム回動部材
９３ａ  支点ピン
９４  ＨＳＴ中立復帰スプリング
９５  ＨＳＴ中立復帰アームセンサー
１００  オートクルーズリンク機構
１０１  アーム
１０２  リンクプレート
１０３  オートクルーズプレート
１０４  回動アーム部材
１０５  オートクルーズアーム
１０６  オートクルーズロッド
１１０  ダンパー機構
１１１  ダンパーアーム
１１１ａ  孔
１１２  ダンパステー
１１２ａ  孔
１１３、１１４  ダンパー
１１５  ダンパー並列ハブ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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