(57)【要約】【課題】前方斜視型の内視鏡に適用した場合に、ライトガイドファイバおよびイメージガイドファイバの座屈による損傷を抑制することができる内視鏡を提供すること。【解決手段】管状の可撓管部と、少なくとも一つの方向に湾曲可能な湾曲部と、被検体への挿入方向に対して光軸がそれぞれ傾斜している対物レンズおよび照明レンズを保持する硬質の先端部と、一端が対物レンズの光学面に対向し、かつ湾曲部および可撓管部の内部に延在してなり、対物レンズを通過した光を導光する複数のイメージガイドファイバを束ねてなるＩＧバンドルと、一端が照明レンズの光学面に対向し、かつ湾曲部および可撓管部の内部に延在してなり、被写体を照明する照明光を照明レンズまで導光する複数のライトガイドファイバを束ねてなるＬＧバンドルと、ＩＧバンドルの一部とＬＧバンドルの一部とを束ねるスパイラルチューブとを備えた。【選択図】図３
2017225746.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
可撓性を有し、管状をなして延びており、先端側より被検体に挿入される可撓管部と、
前記可撓管部の先端側に設けられ、少なくとも一つの方向に湾曲可能な湾曲部と、
前記湾曲部の先端側に設けられており、前記被検体への挿入方向に対して光軸がそれぞれ傾斜している対物レンズおよび照明レンズを保持する硬質の先端部と、
一端が前記対物レンズの光学面に対向し、かつ前記湾曲部および前記可撓管部の内部に延在してなり、前記対物レンズを通過した光を導光する複数のイメージガイドファイバを束ねてなるイメージガイドファイババンドルと、
一端が前記照明レンズの光学面に対向し、かつ前記湾曲部および前記可撓管部の内部に延在してなり、被写体を照明する照明光を前記照明レンズまで導光する複数のライトガイドファイバを束ねてなるライトガイドファイババンドルと、
前記イメージガイドファイババンドルの一部と前記ライトガイドファイババンドルの一部とを束ねるスパイラルチューブと、
を備えたことを特徴とする内視鏡。
【請求項２】
前記スパイラルチューブは、前記可撓管部の延伸方向の端部のうち、前記湾曲部に連なる側と反対側の端部まで延びている
ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項３】
前記スパイラルチューブは、前記先端部側の端部が、前記イメージガイドファイババンドルおよび前記ライトガイドファイババンドルに固定されている
ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項４】
少なくとも前記先端部側の端部と前記スパイラルチューブの端部との間の前記イメージガイドファイババンドルおよび前記ライトガイドファイババンドルを固定する接着層、
をさらに備えたことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項５】
一端が前記先端部に設けられている開口部に接続し、かつ前記湾曲部および前記可撓管部の内部に延在している管状のチャンネル、
をさらに備えたことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項６】
前記先端部に設けられ、超音波を送受信可能な超音波振動子と、
前記超音波振動子と電気的に接続するとともに、前記湾曲部および前記可撓管部の内部を挿通する複数の信号線からなる超音波信号線群と、
をさらに備えたことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、先端において受光した観察光を、基端側に設けられた撮像素子に導光するイメージガイドファイバを有する内視鏡に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、医療分野においては、患者等の被検体の臓器を観察する際に内視鏡システムが用いられている。内視鏡システムは、被検体内に導入される挿入部を備える内視鏡と、挿入部の基端側にケーブルを介して接続され、撮像素子が生成した撮像信号に応じた体内画像の画像処理を行って、体内画像を表示部等に表示させる処理装置と、を備える。
【０００３】
内視鏡としては、例えば、先端に設けられた対物レンズを通過した観察光を、基端側に設けられた撮像素子まで導光するイメージガイドファイバを束ねてなるイメージガイドファイババンドル（以下、ＩＧバンドルという）や、被写体を照明する照明光を先端に導光するライトガイドファイバを束ねてなるライトガイドファイババンドル（以下、ＬＧバンドルという）を有するものが知られている。このような内視鏡として、例えば特許文献１には、ＬＧバンドルを有する直視型の内視鏡が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平２−２９５５３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１が開示する技術を前方斜視型の内視鏡に適用した場合、ＬＧバンドルやＩＧバンドルを先端で屈曲させる必要がある。この際、屈曲により加わる荷重によってライトガイドファイバやイメージガイドファイバが座屈し損傷してしまう場合があった。
【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、前方斜視型の内視鏡に適用した場合に、ライトガイドファイバおよびイメージガイドファイバの座屈による損傷を抑制することができる内視鏡を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る内視鏡は、可撓性を有し、管状をなして延びており、先端側より被検体に挿入される可撓管部と、前記可撓管部の先端側に設けられ、少なくとも一つの方向に湾曲可能な湾曲部と、前記湾曲部の先端側に設けられており、前記被検体への挿入方向に対して光軸がそれぞれ傾斜している対物レンズおよび照明レンズを保持する硬質の先端部と、一端が前記対物レンズの光学面に対向し、かつ前記湾曲部および前記可撓管部の内部に延在してなり、前記対物レンズを通過した光を導光する複数のイメージガイドファイバを束ねてなるイメージガイドファイババンドルと、一端が前記照明レンズの光学面に対向し、かつ前記湾曲部および前記可撓管部の内部に延在してなり、被写体を照明する照明光を前記照明レンズまで導光する複数のライトガイドファイバを束ねてなるライトガイドファイババンドルと、前記イメージガイドファイババンドルの一部と前記ライトガイドファイババンドルの一部とを束ねるスパイラルチューブと、を備えたことを特徴とする。
【０００８】
また、本発明に係る内視鏡は、上記発明において、前記スパイラルチューブは、前記可撓管部の延伸方向の端部のうち、前記湾曲部に連なる側と反対側の端部まで延びていることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明に係る内視鏡は、上記発明において、前記スパイラルチューブは、前記先端部側の端部が、前記イメージガイドファイババンドルおよび前記ライトガイドファイババンドルに固定されていることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明に係る内視鏡は、上記発明において、少なくとも前記先端部側の端部と前記スパイラルチューブの端部との間の前記イメージガイドファイババンドルおよび前記ライトガイドファイババンドルを固定する接着層、をさらに備えたことを特徴とする。
【００１１】
また、本発明に係る内視鏡は、上記発明において、一端が前記先端部に設けられている開口部に接続し、かつ前記湾曲部および前記可撓管部の内部に延在している管状のチャンネル、をさらに備えたことを特徴とする。
【００１２】
また、本発明に係る内視鏡は、上記発明において、前記先端部に設けられ、超音波を送受信可能な超音波振動子と、前記超音波振動子と電気的に接続するとともに、前記湾曲部および前記可撓管部の内部を挿通する複数の信号線からなる超音波信号線群と、をさらに備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、前方斜視型の内視鏡に適用した場合に、ライトガイドファイバおよびイメージガイドファイバの座屈による損傷を抑制することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１は、本発明の一実施の形態に係る内視鏡システムを模式的に示す図である。
【図２】図２は、本発明の一実施の形態に係る超音波内視鏡の挿入部の先端構成を模式的に示す斜視図である。
【図３】図３は、本発明の一実施の形態に係る超音波内視鏡の先端部の一部の構成を模式的に示す図であって、図２に示すＡ−Ａ線を通過し、かつ先端部の長手軸と平行な平面を切断面とする部分断面図である。
【図４】図４は、従来の超音波内視鏡の先端部の一部の構成を説明する部分断面図である。
【図５】図５は、図４に示すＢ−Ｂ線断面を示す断面図である。
【図６】図６は、本発明の実施の形態の変形例１に係る超音波内視鏡の先端部の一部の構成を模式的に示す部分断面図である。
【図７】図７は、本発明の実施の形態の変形例２に係る超音波内視鏡の先端部の一部の構成を模式的に示す部分断面図である。
【図８】図８は、本発明の実施の形態の変形例２に係る超音波内視鏡の製造時における先端部の一部の構成を模式的に示す部分断面図である。
【図９】図９は、本発明の実施の形態の変形例３に係る超音波内視鏡の先端部の一部の構成を模式的に示す部分断面図である。
【図１０】図１０は、本発明の実施の形態の変形例４に係る超音波内視鏡の挿入部の基端側の構成を模式的に示す部分断面図である。
【図１１】図１１は、従来の超音波内視鏡の挿入部の基端側の構成を模式的に示す部分断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下に、図面を参照して、本発明を実施するための形態（以下、実施の形態）について説明する。なお、以下に説明する実施の形態によって本発明が限定されるものではない。さらに、図面の記載において、同一の部分には同一の符号を付している。
【００１６】
（実施の形態）
図１は、本発明の一実施の形態に係る内視鏡システムを模式的に示す図である。内視鏡システム１は、超音波内視鏡を用いて人等の被検体内の超音波診断を行うシステムである。この内視鏡システム１は、図１に示すように、前方斜視型の超音波内視鏡２と、超音波観測装置３と、内視鏡観察装置４と、表示装置５と、光源装置６とを備える。
【００１７】
超音波内視鏡２は、その先端部に設けられた超音波振動子によって、超音波観測装置３から受信した電気的なパルス信号を超音波パルス（音響パルス）に変換して被検体へ照射するとともに、被検体で反射された超音波エコーを電圧変化で表現する電気的なエコー信号に変換して出力する。
【００１８】
超音波内視鏡２は、通常は撮像光学系および撮像素子を有しており、被検体の消化管（食道、胃、十二指腸、大腸）、または呼吸器（気管、気管支）へ挿入され、消化管や、呼吸器のいずれかの撮像を行うことが可能である。また、その周囲臓器（膵臓、胆嚢、胆管、胆道、リンパ節、縦隔臓器、血管等）を、超音波を用いて撮像することが可能である。本実施の形態に係る超音波内視鏡２は、気管支の観察を行うものとして説明する。また、超音波内視鏡２は、光学撮像時に被検体へ照射する照明光を導くライトガイドを有する。このライトガイドは、先端部が超音波内視鏡２の被検体への挿入部の先端まで達している一方、基端部が照明光を発生する光源装置６に接続されている。
【００１９】
超音波内視鏡２は、図１に示すように、挿入部２１と、操作部２２と、ユニバーサルコード２３と、コネクタ２４とを備える。挿入部２１は、被検体内に挿入される部分である。この挿入部２１は、図１に示すように、先端側に設けられ、超音波振動子７を保持する硬質の先端部２１１と、先端部２１１の基端側に連結され、挿入部２１の長手軸に対して少なくとも一つの方向に湾曲可能な湾曲部２１２と、湾曲部２１２の基端側に連結され可撓性を有する管状の可撓管部２１３とを備える。ここで、挿入部２１の内部には、具体的な図示は省略したが、光源装置６から供給された照明光を伝送するライトガイド、各種信号を伝送する複数の信号ケーブルが引き回されているとともに、処置具を挿通するための処置具用挿通路等が形成されている。ここで、湾曲部２１２は、例えば、挿入部２１の長手軸に沿って延びている状態から所定の方向に湾曲して往復動可能である。例えば、湾曲部２１２は、所定の方向を含み、該所定の方向と平行な平面上で往復動する。湾曲部２１２は、所定の方向に湾曲するものであってもよいし、二つ以上の方向、例えば、第１の方向と、第１の方向と反対方向の第２の方向との二つの方向や、第１および第２の方向と、該第１および第２の方向に対してそれぞれ直交する第３および第４の方向との四つの方向から選択される複数の方向に湾曲するものであってもよい。
【００２０】
超音波振動子７は、複数の圧電素子をアレイ状に設け、送受信にかかわる圧電素子を電子的に切り替えたり、各圧電素子の送受信に遅延をかけたりすることで、電子的に走査させるコンベックス型の超音波振動子である。超音波振動子７の構成については、後述する。
【００２１】
操作部２２は、挿入部２１の基端側に連結され、医師等のユーザからの各種操作を受け付ける部分である。この操作部２２は、図１に示すように、湾曲部２１２を湾曲操作するための湾曲ノブ２２１と、各種操作を行うための複数の操作部材２２２とを備える。また、操作部２２には、処置具用挿通路に連通し、当該処置具用挿通路に処置具を挿通するための処置具挿入口２２３が形成されている。
【００２２】
ユニバーサルコード２３は、操作部２２から延在し、各種信号を伝送する複数の信号ケーブル、および光源装置６から供給された照明光を伝送するＬＧバンドル１０１の一部等が配設されたケーブルである。
【００２３】
コネクタ２４は、ユニバーサルコード２３の先端に設けられている。そして、コネクタ２４は、超音波ケーブル３１、ビデオケーブル４１、および光源装置６がそれぞれ接続される第１〜第３コネクタ部２４１〜２４３を備える。
【００２４】
超音波観測装置３は、超音波ケーブル３１（図１）を介して超音波内視鏡２に電気的に接続し、超音波ケーブル３１を介して超音波内視鏡２にパルス信号を出力するとともに超音波内視鏡２からエコー信号を入力する。そして、超音波観測装置３は、当該エコー信号に所定の処理を施して超音波画像を生成する。
【００２５】
内視鏡観察装置４は、ビデオケーブル４１（図１）を介して超音波内視鏡２に電気的に接続し、ビデオケーブル４１を介して超音波内視鏡２からの画像信号を入力する。そして、内視鏡観察装置４は、当該画像信号に所定の処理を施して内視鏡画像を生成する。
【００２６】
表示装置５は、液晶または有機ＥＬ（Electro  Luminescence）、プロジェクタ、ＣＲＴ（Cathode  Ray  Tube）等を用いて構成され、超音波観測装置３にて生成された超音波画像や、内視鏡観察装置４にて生成された内視鏡画像等を表示する。
【００２７】
光源装置６は、超音波内視鏡２に接続し、被検体内を照明する照明光を超音波内視鏡２に供給する。
【００２８】
続いて、超音波内視鏡の挿入部の先端構成について説明する。図２は、本実施の形態に係る超音波内視鏡の挿入部の先端構成を模式的に示す斜視図である。図２に示すように、先端部２１１は、超音波振動子７を保持する超音波振動子モジュール２１４と、撮像光学系の一部をなし、外部からの光を取り込む対物レンズ２１５ａ、および、照明光を集光して外部に出射する照明レンズ２１５ｂを有する内視鏡モジュール２１５と、を備える。内視鏡モジュール２１５には、挿入部２１内に形成された処置具用挿通路に連通し、挿入部２１の先端から処置具を突出させる開口部である処置具突出口２１５ｃが形成されている。対物レンズ２１５ａおよび照明レンズ２１５ｂの各光軸は、挿入部２１の長手軸に対して傾斜している。また、処置具用挿通路は、処置具突出口２１５ｃに連なる端部近傍が、挿入部２１の長手軸に対して傾斜して延びており、処置具が処置具突出口２１５ｃから長手軸に対して傾斜した方向に突出するように設けられている。ここでいう長手軸とは、本実施の形態に係る挿入部２１の長手方向に沿った軸であり、挿入部２１の被検体への挿入方向（例えば、図３に示す矢印Ｙ）に沿って延びる軸に相当する。すなわち、対物レンズ２１５ａおよび照明レンズ２１５ｂの各光軸は、挿入部２１の被検体への挿入方向に対して傾斜している。湾曲部２１２や可撓管部２１３では各位置によって軸方向が変化するが、硬性の先端部２１１では、長手軸は、一定した直線をなす軸である。以下、挿入部２１において、先端部２１１側を先端、操作部２２に連なる側を基端とよぶ。
【００２９】
図３は、本実施の形態に係る超音波内視鏡の先端部の一部の構成を模式的に示す図であって、図２に示すＡ−Ａ線を通過し、かつ先端部２１１の長手軸と平行な平面を切断面とする部分断面図である。超音波内視鏡２は、先端に設けられた対物レンズ２１５ａを通過した観察光を、基端側、例えば操作部２２内に設けられた撮像素子まで導光する複数のイメージガイドファイバを束ねてなるイメージガイドファイババンドル１００（以下、ＩＧバンドル１００という）と、被検体内を照明する照明光を照明レンズ２１５ｂまで導光する複数のライトガイドファイバを束ねてなるライトガイドファイババンドル１０１（以下、ＬＧバンドル１０１という）とを有する。イメージガイドファイバとライトガイドファイバとは、設けられるファイバ繊維の数や太さ、長手方向と直交する方向の長さ（バンドル径）が互いに異なっている。例えば、ＩＧバンドルはφ１．０ｍｍであり、ＬＧバンドルはφ１．３ｍｍである。
【００３０】
ここで、筐体２１５ｄには、ＩＧバンドル１００およびＬＧバンドル１０１を挿通する第１孔部２１５ｅと、ＩＧバンドル１００を挿通する第２孔部２１５ｆと、ＬＧバンドル１０１を挿通する第３孔部２１５ｇとが形成されている。第１孔部２１５ｅは、被検体への挿入方向の基端側に設けられ、先端部２１１の長手軸に対して傾斜して延びている。第２孔部２１５ｆは、第１孔部２１５ｅの先端側の端部の一部から延びている。第３孔部２１５ｇは、第１孔部２１５ｅの先端側の端部の一部であって、第２孔部２１５ｆとは異なる部分から延びている。
【００３１】
ＩＧバンドル１００は、湾曲部２１２および可撓管部２１３の内部に延在している。ＩＧバンドル１００は、一端が対物レンズ２５１ａの光学面に当接または対向しており、他端が操作部２２の内部に設けられた撮像素子の受光面に対向している。ＩＧバンドル１００および対物レンズ２１５ａは、ＩＧ枠１００ａによって互いに対向するように保持されている。
【００３２】
ＩＧバンドル１００は、先端部分が、内視鏡モジュール２１５の第２孔部２１５ｆに挿入され、ＩＧ枠１００ａに保持されることによって位置決めされている。ＩＧバンドル１００は、各イメージガイドファイバが延びる方向が、一端において対物レンズ２５１ａの光軸と平行であり、他端において撮像素子の受光面と直交していることが好ましい。
【００３３】
ＬＧバンドル１０１は、湾曲部２１２および可撓管部２１３の内部に延在している。ＬＧバンドル１０１は、一端が照明レンズ２１５ｂの光学面に対向しており、他端がコネクタ２４の内部に設けられた光源装置６の光出射面に対向している。すなわち、ＬＧバンドル１０１は、挿入部２１の先端からコネクタ２４まで延びている。ＬＧバンドル１０１および照明レンズ２１５ｂは、ＬＧ枠１０１ａによって互いに対向するように保持されている。ＬＧバンドル１０１は、先端部分が、内視鏡モジュール２１５の第３孔部２１５ｇに挿入され、ＬＧ枠１０１ａに保持されることによって位置決めされている。
【００３４】
このほか、挿入部２１の湾曲部２１２および可撓管部２１３の内部には、上述した処置具用挿通路を形成する管状のチャンネル管１０２と、超音波振動子７と超音波観測装置３との間で信号を伝送する複数の信号線を束ねてなる超音波信号線群１０３と、が延在している。チャンネル管１０２は、一端が処置具突出口２１５ｃに接続し、他端が処置具挿入口２２３に接続している。
【００３５】
また、湾曲部２１２には、図示しない複数の湾曲駒や、この湾曲駒を操作して湾曲部２１２を湾曲させるためのワイヤー等が設けられている。湾曲駒は筒状をなしており、ＩＧバンドル１００、ＬＧバンドル１０１、チャンネル管１０２および超音波信号線群１０３は湾曲駒の内部に挿通されている。
【００３６】
ＩＧバンドル１００とＬＧバンドル１０１とは、図３に示すように、一部がスパイラルチューブ１０によって束ねられている。スパイラルチューブ１０は、帯状の部材を螺旋状に巻回したもの、またはチューブに螺旋状の切り込みを入れたものである。スパイラルチューブ１０は、弾性を有するゴムや樹脂を用いて形成される。具体的には、シリコーンゴムや、低密度ポリエチレン等が挙げられる。また、スパイラルチューブ１０は、巻回により形成される中空空間の径、すなわちスパイラルチューブ１０の内径は、ＩＧバンドル１００の長手方向と直交する方向の最大径と、ＬＧバンドル１０１の長手方向と直交する方向の最大径との和以下である。例えば、ＩＧバンドルがφ１．０ｍｍであり、ＬＧバンドルがφ１．３ｍｍである場合、スパイラルチューブ１０の内径は、φ１．５〜φ２．３ｍｍであることが好ましい。また、この場合、スパイラルチューブ１０が延びる方向に沿ったピッチは、３．０〜１０．０ｍｍ程度となることが好ましい。
【００３７】
スパイラルチューブ１０は、一端が、内視鏡モジュール２１５の筐体２１５ｄの湾曲部２１２側の端部の近傍に位置するとともに、他端が、可撓管部２１３の延伸方向の端部のうち、操作部２２側の端部に位置している。例えば、スパイラルチューブ１０は、一端が、筐体２１５ｄから基端側におよそ４．０ｍｍ離れた位置や、ＩＧバンドル１００およびＬＧバンドル１０１の屈曲箇所から基端側におよそ１．０ｍｍ離れた位置に配置される。また、ここでいう延伸方向とは、可撓管部２１３が管状に延びている長手軸に沿った方向のことをさす。
【００３８】
なお、スパイラルチューブ１０は、内視鏡モジュール２１５の筐体２１５ｄ側の端部を、接着材を用いてＩＧバンドル１００およびＬＧバンドル１０１に固定するようにしてもよい。接着材としては、両面テープや、ゴム系の接着剤等、公知の接着手段を適用することができる。また、スパイラルチューブ１０がポリエチレンにより形成されている場合は、熱溶着によってＩＧバンドル１００およびＬＧバンドル１０１に固定することも可能である。
【００３９】
スパイラルチューブ１０によりＩＧバンドル１００およびＬＧバンドル１０１を束ねることによって、ＩＧバンドル１００およびＬＧバンドル１０１を各々独立して配設する場合と比して、各々の可撓性が低減する。これにより、例えば湾曲部２１２が湾曲した場合に、スパイラルチューブ１０により束ねられたＩＧバンドル１００およびＬＧバンドル１０１の屈曲度合いが、各々独立して配設されているＩＧバンドル１００およびＬＧバンドル１０１が屈曲する度合いよりも小さくなる。
【００４０】
図４は、従来の超音波内視鏡の先端部の一部の構成を説明する部分断面図である。図５は、図４に示すＢ−Ｂ線断面を示す断面図である。スパイラルチューブ１０を有さず、ＩＧバンドル１００およびＬＧバンドル１０１が各々独立して配設されている従来の構成では、挿入部２１、例えば湾曲部２１２の内部において形成されている空間において、ＩＧバンドル１００およびＬＧバンドル１０１が自由に動くことができる。湾曲部２１２は、ＩＧバンドル１００およびＬＧバンドル１０１よりも大きな径を有するチャンネル管１０２および超音波信号線群１０３も挿通されており、これらすべてを収容可能な内径に設計されている。このため、湾曲部２１２内には、ＩＧバンドル１００およびＬＧバンドル１０１が移動可能な空間Ｓが形成され、湾曲部２１２の湾曲動作によって、ＩＧバンドル１００およびＬＧバンドル１０１が暴れ、屈曲することによって座屈してしまうおそれがある。
【００４１】
これに対し、本実施の形態に係る構成では、ＩＧバンドル１００およびＬＧバンドル１０１をスパイラルチューブ１０によって束ねることによって、ＩＧバンドル１００およびＬＧバンドル１０１としての可撓性を低減させている。このため、湾曲部２１２が湾曲動作を行っても、ＩＧバンドル１００およびＬＧバンドル１０１が湾曲部２１２の内部で暴れることを抑制することができる。これにより、ＩＧバンドル１００およびＬＧバンドル１０１の座屈を抑制することが可能となる。
【００４２】
また、ＩＧバンドル１００およびＬＧバンドル１０１を束ねる部材をスパイラルチューブ１０としているため、ＩＧバンドル１００およびＬＧバンドル１０１からスパイラルチューブ１０を容易に取り外すことが可能であり、一部を外した後に、外した部分を切断して、スパイラルチューブ１０を短くすることも可能である。このように、ＩＧバンドル１００およびＬＧバンドル１０１を束ねる部材をスパイラルチューブ１０とすることで、ＩＧバンドル１００およびＬＧバンドル１０１への取り付けや取り外し、スパイラルチューブ１０の長さ調整を容易に行うことができる。
【００４３】
以上説明した本実施の形態１によれば、前方斜視型の超音波内視鏡２において、挿入部２１の内部を挿通させるＩＧバンドル１００およびＬＧバンドル１０１を、スパイラルチューブ１０によって束ねるようにしたので、ＩＧバンドル１００およびＬＧバンドル１０１としての可撓性が低減し、前方斜視型の内視鏡に適用した場合に、ライトガイドファイバおよびイメージガイドファイバの座屈による折損を抑制することができる。
【００４４】
なお、スパイラルチューブ１０は、一定のピッチをもって巻回されているものであってもよいし、部分的にピッチが異なっていてもよいし、巻回の軸方向の長さが部分的に異なっていてもよい。
【００４５】
（実施の形態１の変形例１）
図６は、本発明の実施の形態の変形例１に係る超音波内視鏡の先端部の一部の構成を模式的に示す部分断面図である。本変形例１では、上述したスパイラルチューブ１０に代えてスパイラルチューブ１０Ａを有する。スパイラルチューブ１０Ａは、ＩＧバンドル１００およびＬＧバンドル１０１を束ねている。スパイラルチューブ１０Ａは、一端が、内視鏡モジュール２１５の筐体２１５ｄの内部、具体的には第１孔部２１５ｅまで延びており、他端が、可撓管部２１３の操作部２２側の端部に位置している。
【００４６】
本変形例１によれば、スパイラルチューブ１０Ａの一端が、内視鏡モジュール２１５の筐体２１５ｄの第１孔部２１５ｅの内部まで延びるようにしているため、ＩＧバンドル１００およびＬＧバンドル１０１を束ねつつ、スパイラルチューブ１０Ａの一端を筐体２１５ｄに固定することができる。
【００４７】
（実施の形態１の変形例２）
図７は、本発明の実施の形態の変形例２に係る超音波内視鏡の先端部の一部の構成を模式的に示す部分断面図である。本変形例２では、上述したスパイラルチューブ１０に代えてスパイラルチューブ１０Ｂを有する。スパイラルチューブ１０Ｂは、ＩＧバンドル１００およびＬＧバンドル１０１を束ねている。スパイラルチューブ１０Ｂは、一端が、内視鏡モジュール２１５の筐体２１５ｄの湾曲部２１２側の端部の近傍に位置するとともに、他端が、湾曲部２１２における可撓管部２１３に接続する側の端部の近傍に位置している。
【００４８】
図８は、本発明の実施の形態の変形例２に係る超音波内視鏡の製造時における先端部の一部の構成を模式的に示す部分断面図である。本変形例２における超音波内視鏡２の製造時、可撓管部２１３の操作部２２側の端部までの長さと同等の長さで延びる補助スパイラルチューブ１０４によってＩＧバンドル１００およびＬＧバンドル１０１を束ねる。補助スパイラルチューブ１０４は、スパイラルチューブ１０Ｂの基端側に設けられて、スパイラルチューブ１０Ｂに連なっている。スパイラルチューブ１０Ｂと補助スパイラルチューブ１０４とにより、上述したスパイラルチューブ１０と同等の長さとなる。この状態において、可撓管部２１３内にＩＧバンドル１００およびＬＧバンドル１０１を挿入することによって、可撓管部２１３内でＩＧバンドル１００およびＬＧバンドル１０１が引っかかって座屈することによる損傷を抑制することができる。ＩＧバンドル１００およびＬＧバンドル１０１が可撓管部２１３の端部から延出するまで挿入した後、補助スパイラルチューブ１０４を取り外すことにより、図７に示す構成を得ることができる。
【００４９】
このように、補助スパイラルチューブ１０４を用いることにより、製造時に可撓管部２１３内にＩＧバンドル１００およびＬＧバンドル１０１を挿入する際のＩＧバンドル１００およびＬＧバンドル１０１の座屈を抑制することができる。なお、スパイラルチューブ１０Ｂと補助スパイラルチューブ１０４とは、同じ材料を用いて形成されていてもよいし、異なる材料を用いて形成されていてもよい。補助スパイラルチューブ１０４は、取り外しを容易に行うため、弾性に加えて円滑性の良好な材料、例えば、ポリエチレンやポリプロピレンを用いて形成されることが好ましく、厚さが薄いことがさらに好ましい。ここでいう厚さとは、補助スパイラルチューブ１０４の内径と外径との差のことである。
【００５０】
本変形例２によれば、ＩＧバンドル１００およびＬＧバンドル１０１の一部であり、湾曲部２１２の湾曲動作によって屈曲する部分をスパイラルチューブ１０Ｂで束ねるようにしたので、ＩＧバンドル１００およびＬＧバンドル１０１の可撓管部２１３の内部における自由度を確保しつつ、ライトガイドファイバおよびイメージガイドファイバの座屈による折損を抑制することができる。
【００５１】
（実施の形態１の変形例３）
図９は、本発明の実施の形態の変形例３に係る超音波内視鏡の先端部の一部の構成を模式的に示す部分断面図である。本変形例３では、上述したスパイラルチューブ１０の先端から露出するＩＧバンドル１００およびＬＧバンドル１０１の一部を接着層１０５によって固定する。接着層１０５は、弾性を有する接着剤、例えば、シリコーンゴム系の接着剤を用いて形成される。接着層１０５は、図９では第１孔部２１５ｅの内部まで延びているが、少なくともスパイラルチューブ１０の先端と筐体２１５ｄとの間で露出するＩＧバンドル１００およびＬＧバンドル１０１を覆うように設けられていればよい。
【００５２】
本変形例３によれば、スパイラルチューブ１０の先端から露出するＩＧバンドル１００およびＬＧバンドル１０１の一部を、弾性を有する接着層１０５によって固定するようにしたので、スパイラルチューブ１０の先端から延出したＩＧバンドル１００およびＬＧバンドル１０１を固定して、被覆部分の可撓性を低減することができる。
【００５３】
また、本変形例３において、スパイラルチューブ１０の先端部分にも接着層１０５を設ければ、ＩＧバンドル１００およびＬＧバンドル１０１に対するスパイラルチューブ１０の位置を固定することができる。
【００５４】
（実施の形態１の変形例４）
図１０は、本発明の実施の形態の変形例４に係る超音波内視鏡の挿入部の基端側の構成を模式的に示す部分断面図である。本変形例４では、上述したスパイラルチューブ１０に代えてスパイラルチューブ１０Ｃを有する。スパイラルチューブ１０Ｃは、可撓管部２１３の基端から操作部２２内に延出している。本変形例４は、スパイラルチューブ１０Ｃの基端が可撓管部２１３から延出することによって、ＩＧバンドル１００の撓み量を抑制する。
【００５５】
ＩＧバンドル１００は、基端側において、撮像素子２０１ａに対向するように配置される。ＩＧバンドル１００および撮像素子２０１ａは、筒状の保持部材２０１の内部に保持されている。また、保持部材２０１は、フレーム２００に支持されている。撮像素子２０１ａの受光面には、カバーレンズ２０１ｂが設けられている。ＩＧバンドル１００は、例えば、カバーレンズ２０１ｂの撮像素子２０１ａが設けられている側と反対側の面に当接している、または、リレーレンズ（図示せず）などを介して予め設定された距離をもって対向している。
【００５６】
ＩＧバンドル１００は、製造上の誤差により若干短く製造された場合を考慮して長めに設計されている。このため、ＩＧバンドル１００は、可撓管部２１３の端部と保持部材２０１との間において撓む。図１１は、従来の超音波内視鏡の挿入部の基端側の構成を模式的に示す部分断面図である。ＩＧバンドル１００が撓んだ状態で、操作部２２の本体部２２４を取り付けると、図１１に示すように、撓み量によってはＩＧバンドル１００を本体部２２４に収容しきれずに、可撓管部２１３の端部と本体部２２４の端部とによってＩＧバンドル１００が挟まれて損傷するおそれがある。
【００５７】
これに対し、本変形例４に係る構成では、スパイラルチューブ１０Ｃを可撓管部２１３から延出させることによって、可撓管部２１３から延出したＩＧバンドル１００の可撓性を低減させて撓み量を抑制する。これにより、図１０に示すように、可撓管部２１３の端部と本体部２２４の端部とによってＩＧバンドル１００を挟むことなく、ＩＧバンドル１００を本体部２２４に収容することができる。
【００５８】
なお、スパイラルチューブ１０Ｃの可撓管部２１３からの延出量は、保持部材２０１までの距離や、本体部２２４が形成する中空空間に応じて適宜設定される。スパイラルチューブ１０Ｃを可撓管部２１３から延出させることにより、撓み量を抑制するという効果を奏する。
【００５９】
ここまで、本発明を実施するための形態を説明してきたが、本発明は上述した実施の形態および変形例によってのみ限定されるべきものではない。本発明は、以上説明した実施の形態および変形例には限定されず、特許請求の範囲に記載した技術的思想を逸脱しない範囲内において、様々な実施の形態を含みうるものである。また、実施の形態および変形例の構成を適宜組み合わせてもよい。
【００６０】
また、上述した実施の形態では、超音波を出射するとともに、外部から入射した超音波をエコー信号に変換するものとして圧電素子を例に挙げて説明したが、これに限らず、ＭＥＭＳ（Micro  Electro  Mechanical  Systems）を利用して製造した素子、例えばＣ−ＭＵＴ（Capacitive  Micromachined  Ultrasonic  Transducers）やＰ−ＭＵＴ（Piezoelectric  Micromachined  Ultrasonic  Transducers）であってもよい。
【００６１】
また、超音波振動子は、リニア振動子でもラジアル振動子でもコンベックス振動子でも構わない。超音波振動子がリニア振動子である場合、その走査領域は矩形（長方形、正方形）をなし、超音波振動子がラジアル振動子やコンベックス振動子である場合、その走査領域は扇形や円環状をなす。また、超音波内視鏡は、超音波振動子をメカ的に走査させるものであってもよいし、超音波振動子として複数の素子をアレイ状に設け、送受信にかかわる素子を電子的に切り替えたり、各素子の送受信に遅延をかけたりすることで、電子的に走査させるものであってもよい。
【００６２】
また、上述した実施の形態では、超音波内視鏡として一例を記載したが、超音波振動子を有しない前方斜視型の内視鏡に適用することもできる。前方斜視型であり、先端で受光した光を基端側に導光するファイバを有する構成であれば、本発明を適用することが可能である。
【符号の説明】
【００６３】
１  内視鏡システム
２  超音波内視鏡
３  超音波観測装置
４  内視鏡観察装置
５  表示装置
６  光源装置
７  超音波振動子
２１  挿入部
２２  操作部
２３  ユニバーサルコード
２４  コネクタ
３１  超音波ケーブル
４１  ビデオケーブル
１００  イメージガイドファイババンドル（ＩＧバンドル）
１０１  ライトガイドファイババンドル（ＬＧバンドル）
１０２  チャンネル管
１０３  超音波信号線群
１０４  補助スパイラルチューブ
１０５  接着層
２１１  先端部
２１２  湾曲部
２１３  可撓管部
２１４  超音波振動子モジュール
２１５  内視鏡モジュール
２１５ａ  対物レンズ
２１５ｂ  照明レンズ
２１５ｃ  処置具突出口
２１５ｄ  筐体
２２１  湾曲ノブ
２２２  操作部材
２２３  処置具挿入口
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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