(57)【要約】【課題】乗りかごの乗車率を高めて、乗場で待つ利用者の滞留状態を解消すると共に待ち時間の短縮化を図る。【解決手段】一実施形態に係るエレベータの群管理システムは、乗りかごが乗場呼びの登録階に到着して戸開したときに、乗場で待つ利用者の滞留状態を検出する乗場検出部３１と、乗りかごの乗車率を検出する乗車率検出部３２と、乗場で利用者が滞留している状態が検出された場合に、乗りかごの到着時点での乗車率に基づいて乗場で待つ利用者が乗りかごに乗車可能か否かを判定する乗車可否判定部３３と、乗車可能な場合に乗りかごへの乗車を促進するための通知を行う通知制御部３４と、乗りかごの乗車率が到着時点よりも増加した場合に乗りかごを戸閉して次の目的階に向けて出発させる運転制御部３６とを備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数台の乗りかごを有し、任意の階で登録された乗場呼びに基づいて上記各乗りかごの中の１台を上記乗場呼びの登録階に応答させるエレベータの群管理システムにおいて、
上記乗りかごが上記乗場呼びの登録階に到着して戸開したときに、乗場で待つ利用者の滞留状態を検出する乗場検出手段と、
上記乗りかごの乗車率を検出する乗車率検出手段と、
上記乗場検出手段によって上記乗場で利用者が滞留している状態が検出された場合に、上記乗車率検出手段によって検出された上記乗りかごの到着時点での乗車率に基づいて上記乗場で待つ利用者が上記乗りかごに乗車可能か否かを判定する乗車可否判定手段と、
この乗車可否判定手段によって乗車可能と判定された場合に上記乗りかごへの乗車を促進するための通知を行う通知制御手段と、
この通知制御手段によって上記乗りかごの乗車率が到着時点よりも増加した場合に上記乗りかごを戸閉して次の目的階に向けて出発させる運転制御手段と
を具備したことを特徴とするエレベータの群管理システム。
【請求項２】
上記乗りかご内のドア付近に乗車している利用者の滞留状態を検出する乗車状態検出手段をさらに具備し、
上記通知制御手段は、
上記乗車可否判定手段によって乗車可能と判定された場合に、上記乗車状態検出手段によって検出された上記乗りかご内のドア付近に乗車している利用者の滞留状態を考慮して上記乗りかごへの乗車を促進するための通知を行うことを特徴とする請求項１記載のエレベータの群管理システム。
【請求項３】
上記乗車可否判定手段によって乗車不可と判定された場合あるいは上記通知制御手段による通知後に上記乗場の利用者の滞留態が上記乗りかごの到着時点よりも減少しなかった場合に、上記乗りかごの出発前に上記各乗りかごの中の他の乗りかごを当該登録階に応答させるためのダミー呼びを登録するダミー呼び登録手段をさらに具備したことを特徴とする請求項１または２記載のエレベータの群管理システム。
【請求項４】
上記ダミー呼び登録手段は、
上記乗りかごに乗車可能な人数が多いほど、ダミー呼びの登録タイミングを遅らせることを特徴とする請求項３記載のエレベータの群管理システム。
【請求項５】
上記運転制御手段は、
上記乗りかごの出発前の乗車率が予め設定された乗車率を超えた場合に、かご呼びが登録されていない階を通過するように運転制御することを特徴とする請求項１記載のエレベータの群管理システム。
【請求項６】
上記運転制御手段によって通過対象となった階に上記各乗りかごの中の他の乗りかごを応答させるためのダミー呼びを登録するダミー呼び登録手段をさらに具備したことを特徴とする請求項５記載のエレベータの群管理システム。
【請求項７】
上記乗りかご内に設置され、上記乗場の状態を撮影する監視用のカメラを備え、
上記乗場検出手段は、
上記カメラによって撮影された画像を解析処理して上記乗場で待つ利用者の滞留状態を検出することを特徴とする請求項１記載のエレベータの群管理システム。
【請求項８】
上記乗りかごに設置された荷重検知器を備え、
上記乗車率検出手段は、
上記荷重検知器によって検出された上記乗りかごの積載荷重と定格荷重との関係から上記乗りかごの乗車率を検出することを特徴とする請求項１記載のエレベータの群管理システム。
【請求項９】
上記乗りかご内に設置され、上記乗りかご内のドア付近の状態を撮影する監視用のカメラを備え、
上記乗車状態検出手段は、
上記カメラによって撮影された画像を解析処理して上記乗りかご内のドア付近に乗車している利用者の滞留状態を検出することを特徴とする請求項２記載のエレベータの群管理システム。
【請求項１０】
上記乗りかご内のドア付近に設置され、上記乗場の状態と上記乗りかご内のドア付近の状態を撮影する監視用のカメラを備え、
上記乗場検出手段は、
上記カメラによって撮影された画像を解析処理して上記乗場で待つ利用者の滞留状態を検出し、
上記乗車状態検出手段は、
上記画像の解析結果から上記乗りかご内のドア付近に乗車している利用者の滞留状態を検出することを特徴とする請求項２記載のエレベータの群管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、複数台の乗りかごを有するエレベータの群管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、オフィスビルのように交通量が多いビルでは、複数台の乗りかごが設置されている。任意の階の乗場で乗場呼びが登録されると、各乗りかごの中の１台が当該乗場呼びの登録階に応答する。このとき、乗りかごが何人かの利用者を乗せて乗場に到着することがある。このような場合、乗りかご内に乗車スペースがあっても、例えばかごドア付近に多数の利用者がいると、乗場で待っていた利用者が乗車せずに、次の乗りかごを呼ぶことが多い。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平４−４１３７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述したように、乗場に到着した乗りかごの乗車状態によっては、乗場にいる利用者が当該乗りかごに乗車しないことがある。しかし、利用者が乗場に呼んだ乗りかごに乗らないことは、エレベータの運行効率を著しく低下させる要因となる。その結果、乗場に多数の利用者が滞留してしまい、待ち時間の増大につながる。
【０００５】
本発明が解決しようとする課題は、乗りかごの乗車率を高めて、乗場で待つ利用者の滞留状態を解消すると共に待ち時間の短縮化を図るエレベータの群管理システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
一実施形態に係るエレベータの群管理システムは、複数台の乗りかごを有し、任意の階で登録された乗場呼びに基づいて上記各乗りかごの中の１台を上記乗場呼びの登録階に応答させる。
【０００７】
上記エレベータの群管理システムは、上記乗りかごが上記乗場呼びの登録階に到着して戸開したときに、乗場で待つ利用者の滞留状態を検出する乗場検出手段と、上記乗りかごの乗車率を検出する乗車率検出手段と、上記乗場検出手段によって上記乗場で利用者が滞留している状態が検出された場合に、上記乗車率検出手段によって検出された上記乗りかごの到着時点での乗車率に基づいて上記乗場で待つ利用者が上記乗りかごに乗車可能か否かを判定する乗車可否判定手段と、この乗車可否判定手段によって乗車可能と判定された場合に上記乗りかごへの乗車を促進するための通知を行う通知制御手段と、この通知制御手段によって上記乗りかごの乗車率が到着時点よりも増加した場合に上記乗りかごを戸閉して次の目的階に向けて出発させる運転制御手段とを具備する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は第１の実施形態に係るエレベータの群管理システムの構成を示すブロック図である。
【図２】図２は同実施形態における乗りかご内に設置されたカメラの撮影範囲とかご制御装置の機能構成を説明するための図である。
【図３】図３は同実施形態におけるかご制御装置の処理動作を示すフローチャートである。
【図４】図４は同実施形態におけるかご制御装置の処理動作を示すフローチャートである。
【図５】図５は同実施形態におけるダミー呼びの登録処理を示すフローチャートである。
【図６】図６は同実施形態における乗車促進通知の一例を示す図である。
【図７】図７は第２の実施形態におけるかご制御装置の処理動作を示すフローチャートである。
【図８】図８は第３の実施形態におけるかご制御装置の処理動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照して実施形態を説明する。
【００１０】
（第１の実施形態）
図１は第１の実施形態に係るエレベータの群管理システムの構成を示すブロック図である。図１の例では、複数台（ここではＡ，Ｂ，Ｃ号機の３台）のエレベータが群管理された構成が示されている。なお、ここで言う「エレベータ」とは、基本的には「乗りかご」のことを示す。
【００１１】
図中の１１ａ〜１１ｃはかご制御装置、１２ａ〜１２ｃは乗りかごである。かご制御装置１１ａ〜１１ｃは、それぞれに対応した乗りかご１２ａ〜１２ｃの運転制御を行う。具体的には、図示せぬモータ（巻上機）の制御やドアの開閉制御などを行う。これらのかご制御装置１１ａ〜１１ｃは、コンピュータによって構成される。
【００１２】
乗りかご１２ａ〜１２ｃは、それぞれに図示せぬモータ（巻上機）の駆動により昇降路内を昇降動作する。乗りかご１２ａ〜１２ｃの底部には、それぞれにかご室内の積載荷重を検知するための荷重検知器１３ａ〜１３ｃが設置されている。荷重検知器１３ａ〜１３ｃによって検知された荷重データは、それぞれにかご制御装置１１ａ〜１１ｃを介して群管理制御装置１０に伝送される。
【００１３】
また、Ａ号機の乗りかご１２ａには、かごドア１４ａ、操作パネル１５ａ、スピーカ１６ａなどが設置されている。かごドア１４ａは、乗りかご１２ａの正面の乗降口に開閉自在に設置されている。
【００１４】
かごドア１４ａは、各階の乗場に着床したときに図示せぬ乗場ドアに係合して開閉する。操作パネル１５ａは、例えばかご室内のかごドア１４ａの近くに設置されている。操作パネル１５ａには、行先階釦や戸開釦、戸閉釦などを含む多数の操作釦が配設されている。スピーカ１６ａは、操作パネル１５ａ内に設置されている。なお、図１の例では、便宜的に操作パネル１５ａとスピーカ１６ａとを個別に図示しているが、実際には操作パネル１５ａ内にスピーカ１６ａが設置されている。スピーカ１６ａは、乗車を促進するための音声アナウンス（図６参照）などを行う場合に用いられる。
【００１５】
ここで、本実施形態において、乗りかご１２ａ内のかごドア１４ａ付近に監視用のカメラ１７ａが設置されている。カメラ１７ａは、例えば車載カメラなどのように、１秒間に数コマの画像を撮影可能である。カメラ１７ａは、かごドア１４ａに向けて設置されており、乗りかご１２ａが各階に到着して戸開したときに、それぞれの階の乗場の状態をかごドア１４ａ付近の状態を含めて撮影する（図２参照）。
【００１６】
カメラ１７ａによって撮影された各画像（映像）は、画像処理装置１８ａによってリアルタイムに解析処理される。画像処理装置１８ａは、例えば各画像の中から人物（ここではエレベータの利用者）を抽出し、その人物の動きを追跡するなどの解析処理を行う。なお、ここでは画像処理装置１８ａがかご制御装置１１ａとは独立して設けられているが、かご制御装置１１ａの中に画像処理装置１８ａの機能が搭載されていても良い。
【００１７】
Ｂ号機の乗りかご１２ｂ、Ｃ号機の乗りかご１２ｃについても同様の構成である。
【００１８】
すなわち、Ｂ号機の乗りかご１２ｂには、かごドア１４ｂ、操作パネル１５ｂ、スピーカ１６ｂなどが設置されている。乗りかご１２ｂ内のかごドア１４ｂ付近に監視用のカメラ１７ｂが設置されている。また、このカメラ１７ｂによって撮影された各画像（映像）をリアルタイムで解析処理する画像処理装置１８ｂがカメラ１７ｂとは独立して設けられている。
【００１９】
Ｃ号機の乗りかご１２ｃには、かごドア１４ｃ、操作パネル１５ｃ、スピーカ１６ｃなどが設置されている。乗りかご１２ｃ内のかごドア１４ｃ付近に監視用のカメラ１７ｃが設置されている。また、このカメラ１７ｃによって撮影された各画像（映像）をリアルタイムで解析処理する画像処理装置１８ｃがカメラ１７ｃとは独立して設けられている。
【００２０】
一方、各階の乗場（エレベータホール）には、乗場呼びを登録するための乗場呼び釦２１ａ，２１ｂ，２１ｃ…が設置されている。乗場呼び釦２１ａ，２１ｂ，２１ｃ…は、群管理制御装置１０に接続されている。乗場呼び釦２１ａ，２１ｂ，２１ｃ…は、上方向釦と下方向釦から構成され、利用者の行先方向に応じて、上方向釦または下方向釦を押下するように構成されている。なお、最下階では上方向釦、最上階では下方向釦だけで構成される。
【００２１】
「乗場呼び」とは、各階の乗場に設置された乗場呼び釦の操作により登録される呼びの信号のことであり、登録階と行先方向の情報を含む。「かご呼び」とは、かご室内に設けられた行先階釦の操作により登録される呼びの信号のことであり、行先階の情報を含む。
【００２２】
また、各階の乗場には、ランタン２２ａ，２２ｂ，２２ｃが設置されている。ランタン２２ａは、Ａ号機の乗りかご１２ａが乗場に到着したことを点灯により通知する。同様に、ランタン２２ｂは、Ｂ号機の乗りかご１２ｂが乗場に到着したことを点灯により通知する。ランタン２２ａは、Ｃ号機の乗りかご１２ｃが乗場に到着したことを点灯により通知する。なお、図１の例では、ランタン２２ａ，２２ｂ，２２ｃが１階床分しか図示されていないが、実際には各階の乗場にそれぞれ設置されている。
【００２３】
群管理制御装置１０は、Ａ〜Ｃ号機の運転を群管理制御するための装置である。群管理制御装置１０は、かご制御装置１１ａ〜１１ｃと同様にコンピュータによって構成される。群管理制御装置１０は、新たな乗場呼びが発生したときに、乗りかご１２ａ〜１２ｃの中から最適な乗りかごを選出し、その乗りかごに当該乗場呼びを割り当てる。
【００２４】
詳しくは、群管理制御装置１０は、かご制御装置１１ａ〜１１ｃから得られる各号機の運転状態（かご位置、運転方向、戸開閉状態など）や、乗場呼び・かご呼びの発生状況、荷重などの情報に基づいて各号機の中から最適な号機を選出して、その号機に対して乗場呼びの割当信号を出力する。この乗場呼びの割当信号は、各号機のかご制御装置１１ａ〜１１ｃの中の該当する号機の制御装置に送られる。例えば、Ａ号機が選出された場合には、Ａ号機のかご制御装置１１ａに乗場呼びの割当信号が送られる。これにより、かご制御装置１１ａは、乗りかご１２ａを当該乗場呼びの登録階に移動させる。
【００２５】
図２はＡ号機の乗りかご１２ａ内に設置されたカメラ１７ａの撮影範囲とかご制御装置１１ａの機能構成を説明するための図である。なお、ここでは、Ａ号機を例にして説明するが、他のＢ号機，Ｃ号機についても同様である。
【００２６】
乗りかご１２ａ内には、カメラ１７ａがかごドア１４ａに向けて設置されている。乗りかご１２ａが任意の階に到着して戸開すると、カメラ１７ａによって乗場２０の状態と乗りかご１２ａ内のかごドア１４ａ付近の状態が撮影される。このときの撮影範囲はＬ１＋Ｌ２に調整されている（Ｌ１≫Ｌ２）。Ｌ１は乗場側の撮影範囲であり、かごドア１４ａから乗場２０に向けて例えば５ｍである。Ｌ２はかご側の撮影範囲であり、かごドア１４ａからかご背面に向けて例えば５０ｃｍである。なお、Ｌ１，Ｌ２は奥行き方向の範囲であり、幅方向（奥行き方向と直交する方向）の範囲について、少なくとも乗りかご１２ａの横幅より大きいものとする。
【００２７】
カメラ１７ａによって撮影された各画像（映像）は、画像処理装置１８ａでリアルタイムで解析処理され、その解析結果と共にかご制御装置１１ａに送られる。一方、かご制御装置１１ａには、乗りかご１２ａの底部に設置された荷重検知器１３ａから乗りかご１２ａの積載荷重を示す荷重データが送られている。
【００２８】
ここで、本発明を実現する機能として、画像処理装置１８ａには乗場検出部３１および乗車状態検出部３５が備えられている。かご制御装置１１ａには乗車率検出部３２、乗車可否判定部３３、通知制御部３４、運転制御部３６、ダミー呼び登録部３７が備えられている。
【００２９】
画像処理装置１８ａにおいて、乗場検出部３１は、乗りかご１２ａが乗場呼びの登録階に到着して戸開したときに、乗場２０で待つ利用者の滞留状態を検出する。詳しくは、乗場検出部３１は、乗りかご１２ａ内にかごドア１４ａに向けて設置された監視用のカメラ１７ａの撮影画像の解析結果に基づいて、図２に示した撮影範囲Ｌ１内に存在する利用者の滞留状態を検出する。
【００３０】
乗車状態検出部３５は、乗りかご１２ａ内のかごドア１４ａ付近に乗車している利用者の滞留状態を検出する。詳しくは、乗場検出部３１は、乗りかご１２ａ内にかごドア１４ａに向けて設置された監視用のカメラ１７ａの撮影画像の解析結果に基づいて、図２に示した撮影範囲Ｌ２内に存在する利用者の滞留状態を検出する。
【００３１】
かご制御装置１１ａにおいて、乗車率検出部３２は、乗りかご１２ａの乗車率を検出する。詳しくは、乗車率検出部３２は、乗りかご１２ａに設置された荷重検知器１３ａの荷重データに基づいて乗りかご１２ａの乗車率を検出する。
【００３２】
乗車可否判定部３３は、乗場検出部３１によって乗場２０で利用者が滞留している状態が検出された場合に、乗車率検出部３２によって検出された乗りかご１２ａの到着時点での乗車率に基づいて乗場２０で待つ利用者が乗りかご１２ａに乗車可能か否かを判定する。
【００３３】
通知制御部３４は、乗車可否判定部３３によって乗車可能と判定された場合に乗りかご１２ａへの乗車を促進するための通知を行う。具体的には、通知制御部３４は、乗りかご１２ａ内に設置されたスピーカ１６ａを通じて、乗場２０で持つ利用者と乗りかご１２ａに乗車している利用者の双方に対して乗車を促進するための音声アナウンスを行う。
【００３４】
運転制御部３６は、通知制御部３４による通知後に乗りかご１２ａの乗車率が到着時点よりも増加した場合に乗りかご１２ａを戸閉して次の目的階に向けて出発させる。
【００３５】
ダミー呼び登録部３７は、乗車可否判定部３３によって乗車不可と判定された場合あるいは通知制御部３４による通知後に乗場２０に利用者が滞留している状態が減少しなかった場合に、乗りかご１２ａの出発前に他の乗りかご１２ｂまたは乗りかご１２ｃを当該登録階に応答させるためのダミー呼びを登録する。
【００３６】
次に、本システムの動作について説明する。
【００３７】
図３および図４は第１の実施形態におけるかご制御装置の処理動作を示すフローチャートである。
【００３８】
いま、例えば１階の乗場２０で上方向の乗場呼びが登録され、その乗場呼びがＡ号機の乗りかご１２ａに割り当てられたとする。乗りかご１２ａが１階（乗場呼びの登録階）に到着すると（ステップＳ１１のＹｅｓ）、かご制御装置１１ａは、乗りかご１２ａを戸開して乗場２０で待つ利用者を乗車させる（ステップＳ１２）。
【００３９】
ここで、図２で説明したように、乗りかご１２ａが乗場２０で戸開したときに、乗りかご１２ａ内のかごドア１４ａ付近に設置された監視用のカメラ１７ａによって乗場２０の状態と乗りかご１２ａ内のかごドア１４ａ付近の状態が撮影される。このカメラ１７ａによって撮影された各画像（映像）は、画像処理装置１８ａでリアルタイムで解析処理され、その解析結果と共にかご制御装置１１ａに送られる。このとき、乗りかご１２ａの底部に設置された荷重検知器１３ａによって乗りかご１２ａの積載荷重が検出され、その積載荷重を示す荷重データがかご制御装置１１ａに送られる。
【００４０】
かご制御装置１１ａは、まず、乗場２０の撮影画像の解析結果に基づいて乗場２０で待つ利用者の滞留状態を検出する（ステップＳ１３）。この場合、図２に示した撮影範囲Ｌ１内で滞留している人物を検知できれば、その人物を乗場２０で待つ利用者（乗車意志のある利用者）と見なすものとする。
【００４１】
なお、本実施形態では、乗場２０に少なくとも一人の利用者が滞留している状態を検出しているが、例えば高精度な画像解析技術を用いて、乗場２０で滞留している利用者の人数（待ち人数）までを含めて正確に検出することでも良い。
【００４２】
続いて、かご制御装置１１ａは、荷重データに基づいて乗りかご１２ａの到着時点での乗車率を検出する（ステップＳ１４）。乗車率は、乗りかご１２ａの定格荷重と積載荷重との比率から求められる。
【００４３】
例えば、乗りかご１２ａの定格荷重が１４００ｋｇ（定員２０名）であり、乗りかご１２ａが１階（乗場呼びの登録階）に到着したときに検出された積載荷重が７００ｋｇであったならば、乗車率５０％として求められる。「乗車率５０％」とは、乗りかご１２ａ内に空きスペースが５０％あることを意味する。また、例えば「乗車率２０％」であれば、乗りかご１２ａ内に空きスペースが８０％あることを意味する。
【００４４】
ここで、乗場２０に利用者がいなかった場合、つまり、撮影範囲Ｌ１内に利用者を検出できなかった場合には（ステップＳ１５のＮｏ）、かご制御装置１１ａは、乗りかご１２ａを戸開してから所定時間後（例えば１０秒後）に戸閉し、次の目的階に向けて出発させる（ステップＳ２４）。「次の目的階」とは、当該階から最も近いかご呼びの登録階あるいは乗場呼びの登録階のことである。
【００４５】
一方、撮影範囲Ｌ１内に利用者が滞留している状態が検出された場合には（ステップＳ１５のＹｅｓ）、かご制御装置１１ａは、乗りかご１２ａの乗車率に基づいて、乗場２０で待つ利用者が乗りかご１２ａに乗車可能か否かを判定する（ステップＳ１６）。この場合、乗りかご１２ａの乗車率が予め設定された乗車可否判定用の基準値（例えば５０％）以下であれば、乗りかご１２ａに乗車可能と判定される。
【００４６】
乗車可能と判定された場合（ステップＳ１６のＹｅｓ）、かご制御装置１１ａは、乗りかご１２ａへの乗車を促進するための通知を行う（ステップＳ１７）。具体的には、例えば図６に示すように、「まだ乗車できます。ドア付近にいるお客様は奥に詰めて下さるようにご協力をお願い致します。」といったような音声アナウンスを乗りかご１２ａ内のスピーカ１６ａから出力する。このような音声アナウンスによりで、乗りかご１２ａ内の利用者に乗車協力をお願いすることができる。また、この音声アナウンスは、乗場２０にも聞こえているので、乗場２０の利用者に乗車を促すこともできる。
【００４７】
なお、通知方法としては、音声に限らず、表示であっても良いし、その両方であっても良い。表示で通知する場合には、乗りかご１２ａ内に図示せぬ表示器を設けておき、その表示器に図６のようなメッセージを表示する。さらに、乗場２０にスピーカや表示器を設けておき、乗場２０に対しても同様の通知を行うことでも良い。
【００４８】
また、乗車促進通知を行ったとき、より多くの利用者を乗りかご１２ａに乗車させるために、乗りかご１２ａを戸閉する時間を通常よりも一定時間（例えば５秒）だけ遅らせるようにしても良い。
【００４９】
乗車促進通知後、かご制御装置１１ａは、乗りかご１２ａの乗車率が到着時点よりも増加したか否かを判断する（ステップＳ１８）。乗りかご１２ａの乗車率が到着時点よりも増加していれば、乗場２０で待っていた利用者が乗りかご１２ａに乗車したものとみなせる。なお、乗りかご１２ａに利用者が乗車しても、乗りかご１２ａから降車する利用者がいた場合には、乗車率が増加しないことがある。つまり、利用者の降車人数が乗車人数よりも多い場合には乗りかご１２ａの乗車率は増加しないことになる。このような場合には後述するステップＳ１９で対応する。
【００５０】
乗りかご１２ａの乗車率が増加した場合（ステップＳ１８のＹｅｓ）、かご制御装置１１ａは、乗りかご１２ａを所定時間後に戸閉して、次の目的階に向けて出発させる（ステップＳ２４）。
【００５１】
また、乗車促進通知を行っても乗りかご１２ａの乗車率が増加しなかった場合には（ステップＳ１８のＮｏ）、かご制御装置１１ａは、乗場２０の撮影画像の解析結果に基づいて利用者の滞留状態を検出する（ステップＳ１９）。この場合、図２に示した撮影範囲Ｌ１内に占める利用者の割合を検出し、その利用者の割合が多いほど、多数の利用者が滞留している状態つまり待ち人数が多いものとみなす。なお、高精度な画像解析技術を用いて、乗場２０で滞留している利用者の人数（待ち人数）を正確に検出し、利用者が所定人数（例えば２人）以上いるか否かを判定することでも良い。
【００５２】
ここで、利用者の滞留状態が乗りかご１２ａの到着時点よりも減少していれば（ステップＳ２０のＹｅｓ）、乗場２０で待っていた利用者が乗りかご１２ａに乗車したことになる。この場合、かご制御装置１１ａは、後述するダミー呼びを登録せずに（ステップＳ２１）、乗りかご１２ａを所定時間後に戸閉して、次の目的階に向けて出発させる（ステップＳ２４）。
【００５３】
一方、利用者の滞留状態が乗りかご１２ａの到着時点と同じか、あるいは到着時点よりも増加した場合には（ステップＳ２０のＮｏ）、乗場２０に利用者が残っていることになる。この場合、かご制御装置１１ａは、乗りかご１２ａの出発前にダミー呼びを登録する（ステップＳ２２）。
【００５４】
「ダミー呼び」とは、利用者に代わって自動登録する乗場呼びのことであり、通常の乗場呼びと同様に登録階と行先方向の情報を有する。この場合、乗りかご１２ａが現在応答中の乗場呼びと同じ登録階（１階）と行先方向（上方向）の情報を有するダミー呼びが登録される。
【００５５】
ダミー呼びの情報は、かご制御装置１１ａから群管理制御装置１０に送られる。群管理制御装置１０では、このダミー呼びの情報を新規に登録された乗場呼びの情報として受け取り、Ａ号機以外の他の号機（Ｂ号機，Ｃ号機）の中から最適な号機を選出して、その号機の乗りかごを登録階に応答させる。これにより、Ａ号機の乗りかご１２ａに乗らなかった利用者を他の号機の乗りかごに乗せて早めに運ぶことができるので、利用者の待ち時間を短縮化できる。
【００５６】
以下では、ダミー呼びの登録によりＢ号機が選出されたとして説明する。
【００５７】
群管理制御装置１０からＢ号機のかご制御装置１１ｂに対して当該ダミー呼びの割当信号が出力され、Ｂ号機の乗りかご１２ｂが登録階に応答する。乗りかご１２ｂが登録階に近付いたときに、Ｂ号機のかご制御装置１１ｂは、当該登録階に設置されたＢ号機用のランタン２２ｂを点灯して、乗りかご１２ｂの到着を知らせる（ステップＳ２３）。
【００５８】
ここで、乗りかご１２ｂの到着を知らせる際に、ランタン２２ｂの点灯が早過ぎると、乗場２０にいる利用者が既に到着しているＡ号機の乗りかご１２ａに乗らずに、Ｂ号機の乗りかご１２ｂに乗ってしまう可能性がある。これを「分散乗車」と言い、１台当たりの乗車率を低下させる要因になる。つまり、ダミー呼びの登録は、利用者の待ち時間を短縮させることができるが、その一方で、分散乗車を誘発してしまう可能性がある。したがって、ダミー呼びによる他号機の到着通知はできるだけ他号機の到着直前に行うことが好ましい。ランタンの点灯に連動させて到着音を発生させる場合も同様である。
【００５９】
また、既に到着しているＡ号機の乗りかご１２ａにできるだけ多くの利用者を乗車させるために、図５に示すように、ダミー呼びを登録するタイミングを遅らせることでも良い。
【００６０】
図５はダミー呼びの登録処理を示すフローチャートである。
【００６１】
上記ステップＳ２２において、ダミー呼びを登録する際に、かご制御装置１１ａは、まず、既に到着しているＡ号機の乗りかご１２ａに乗車可能な人数を求める（ステップＳ３１）。詳しくは、かご制御装置１１ａは、荷重検知器１３ａから得られる乗りかご１２ａの積載荷重に基づいて現在の利用者の乗車人数Ｐｂを求め、定格人数Ｐａと乗車人数Ｐｂとの差分から乗車可能人数Ｐｃを算出する。
【００６２】
例えば、乗りかご１２ａの積載荷重が１０００ｋｇであったとする。利用者一人の平均体重（荷物の重量を含む）を７０ｋｇとした場合、乗車人数Ｐｂは下記のようにして求まる。  
Ｐｂ＝１０００／７０≒１４  
定格人数Ｐａ＝２０とすると、乗車可能人数Ｐｃは下記のようにして求まる。  
Ｐｃ＝Ｐａ−Ｐｂ＝６
乗車可能人数Ｐｃが求まると、かご制御装置１１ａは、その乗車可能人数Ｐｃに応じてダミー呼びの登録タイミングを段階的に設定する（ステップＳ３２）。この場合、乗車可能人数Ｐｃが多いほど、ダミー呼びの登録タイミングを遅らせる。具体的には、例えばＰｃ＝２を基準として、以下のような条件でダミー呼びを登録する時間Ｔを設定する。
【００６３】
Ｐｃ＝２人以下：Ｔ＝ｔ０（ダミー呼びをすぐに登録）  
Ｐｃ＝３〜５人：Ｔ＝ｔ１（ｔ０より５秒遅れ）  
Ｐｃ＝６人以上：Ｔ＝ｔ２（ｔ０より１０秒遅れ）
上記設定時間Ｔになると（ステップＳ３３のＹｅｓ）、かご制御装置１１ａは、ダミー呼びを登録する（ステップＳ３４）。このダミー呼びには、乗りかご１２ａが現在応答中の乗場呼びと同じ登録階（１階）と行先方向（上方向）の情報が含まれる。
【００６４】
このように、乗りかご１２ａに乗車できる人数が多いほど（空きスペースが大きいほど）、ダミー呼びの登録タイミングを遅らせることで、利用者が他号機に分散乗車することを回避し、先に到着しているＡ号機の乗りかご１２ａにできるだけ多くの利用者を乗せてから出発することができる。
【００６５】
このように第１の実施形態によれば、乗場で待つ利用者の滞留状態と乗りかごの乗車率との関係から乗車可否を判定し、乗車可能な場合に乗車促進通知を行うことで、乗りかごの乗車率を上げて運転することができる。これにより、各階の乗場で待つ利用者を減らことを期待でき、結果的に利用者の待ち時間の短縮化を図ることができる。
【００６６】
さらに、乗場に到着した乗りかごに乗車しなかった利用者がいると判定される場合には、当該乗りかごの出発前にダミー呼びを登録することで、他号機を早めに応答させて利用者の待ち時間を短縮化できる。
【００６７】
（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態について説明する。
【００６８】
上記第１の実施形態では、乗りかご内に乗車している利用者の状態に関係なく、乗車促進通知を行う構成とした。しかし、一般的には乗りかご内のドア付近に多数の利用者がいることで、乗場の利用者が乗車を躊躇することが多い。また、乗りかご内のドア付近が空いているにも関わらず、図６のような乗車促進通知を行うことは、乗りかご内の利用者が不快に感じることもある。そこで、第２の実施形態では、乗りかご内に乗車している利用者の状態に応じて乗車促進通知を行うものとする。
【００６９】
以下に、第２の実施形態の処理動作について説明する。なお、基本的な処理の流れは上記第１の実施形態と同様であるため、ここでは異なる部分についてのみ説明する。
【００７０】
図７は第２の実施形態におけるかご制御装置の処理動作を示すフローチャートである。
【００７１】
いま、例えば１階の乗場２０で上方向の乗場呼びが登録され、その乗場呼びがＡ号機の乗りかご１２ａに割り当てられたとする。
【００７２】
上記第１の実施形態と同様に、乗りかご１２ａが１階（乗場呼びの登録階）に到着すると、乗場で待つ利用者の滞留状態と乗りかごの乗車率との関係から乗車可否が判定される（ステップＳ１１〜Ｓ１６）。
【００７３】
ここで、第２の実施形態では、乗車可能と判定された場合に（ステップＳ１６のＹｅｓ）、かご制御装置１１ａは、乗りかご１２ａの撮影画像の解析結果に基づいてかごドア１４ａ付近に乗車している利用者の滞留状態を検出する（ステップＡ１１）。この場合、図２に示した撮影範囲Ｌ２内に占める利用者の割合を検出し、その利用者の割合が多いほど、多数の利用者が滞留している状態つまりかごドア１４ａ付近に多数の利用者が滞留しているものとみなす。なお、高精度な画像解析技術を用いて、かごドア１４ａ付近に滞留している利用者の人数（乗車人数）を正確に検出し、かごドア１４ａ付近に所定人数（例えば２人）以上いるか否かを判定することでも良い。
【００７４】
かごドア１４ａ付近に多数の利用者が滞留していた場合、つまり、撮影範囲Ｌ２内に多数の利用者が検出された場合には（ステップＡ１１のＹｅｓ）、かご制御装置１１ａは、図６に示すような乗車促進通知を行う（ステップＳ１７）。
【００７５】
また、かごドア１４ａ付近に多数の利用者がいない場合、つまり、撮影範囲Ｌ２内に多数の利用者が検出されなかった場合には（ステップＡ１１のＮｏ）、かご制御装置１１ａは、乗車促進通知をせずに、乗りかご１２ａの乗車率の変化を監視する（ステップＳ１８）。乗りかご１２ａの乗車率が到着時点よりも増加した場合（ステップＳ１８のＹｅｓ）、かご制御装置１１ａは、乗りかご１２ａを所定時間後に戸閉して、次の目的階に向けて出発させる（ステップＳ２４）。
【００７６】
このように第２の実施形態によれば、乗りかご内のドア付近に多数の利用者が滞留している場合に乗車促進通知を行うことで、乗りかご内の乗車状態を理由に乗車を躊躇していた乗場の利用者を積極的に乗車させることができる。この場合、乗りかご内のドア付近に空きスペースがあるような場合には乗車促進通知が行われないので、乗りかご内の利用者が不快に感じることはない。
【００７７】
（第３の実施形態）
次に、第３の実施形態について説明する。
【００７８】
乗車促進通知により乗りかごの乗車率を上げると、乗りかごが満員に近い状態で出発することがある。満員に近い状態で他の階の乗場呼びに応答すると、その階の乗場で待つ利用者を乗せられず、運行効率が著しく低下することになる。そこで、第３の実施形態では、乗りかごが満員に近い状態で出発した場合にかご呼びが登録されていない階（以下、かご呼び未登録階と称す）を通過し、当該階に他の号機を応答させる。
【００７９】
以下に、第３の実施形態の処理動作について説明する。なお、基本的な処理の流れは上記第１の実施形態と同様であるため、ここでは異なる部分についてのみ説明する。
【００８０】
図８は第３の実施形態におけるかご制御装置の処理動作を示すフローチャートである。
【００８１】
いま、例えば１階の乗場２０で上方向の乗場呼びが登録され、その乗場呼びがＡ号機の乗りかご１２ａに割り当てられたとする。
【００８２】
上記第１の実施形態と同様に、乗りかご１２ａが１階（乗場呼びの登録階）に到着すると、乗場で待つ利用者の滞留状態と乗りかごの乗車率との関係から乗車可否が判定される（ステップＳ１１〜Ｓ１６）。乗車可能な場合に、図２に示したような乗車促進通知が行われ、乗りかご１２ａの乗車率が到着時点よりも増加したか否かが判定される（ステップＳ１８）。
【００８３】
ここで、第３の実施形態では、乗りかご１２ａの乗車率が到着時点よりも増加した場合に（ステップＳ１８のＹｅｓ）、かご制御装置１１ａは、乗りかご１２ａの出発前の乗車率が予め設定された満員判定用の基準値（例えば８０％）を超えるか否かを判断する（ステップＢ１１）。乗りかご１２ａの出発前の乗車率が上記満員判定用の基準値を超えない場合には（ステップＢ１１のＮｏ）、かご制御装置１１ａは、乗りかご１２ａを所定時間後に戸閉して、次の目的階に向けて出発させる（ステップＳ２４）。
【００８４】
一方、乗りかご１２ａの出発前の乗車率が上記満員判定用の基準値を超える場合には（ステップＢ１１のＹｅｓ）、かご制御装置１１ａは、かご呼び未登録階を通過するように運転制御する（ステップＢ１２）。詳しくは、乗りかご１２ａが次に応答する乗場呼びの登録階がかご呼び未登録階（利用者が降車しない階）であれば、かご制御装置１１ａは、当該乗場呼びをキャンセルする。例えば、２階で上方向の乗場呼びが乗りかご１２ａに割り当てられていたとする。このとき、１階から上方向に出発する乗りかご１２ａに２階のかご呼びが登録されていなければ、当該乗場呼びをキャンセルして２階を通過して運転することになる。
【００８５】
その際、かご制御装置１１ａは、通過対象となったかご呼び未登録階に対してダミー呼びを登録し、他の号機を応答させる（ステップＢ１３）。上述したように、「ダミー呼び」とは、利用者に代わって自動登録する乗場呼びのことであり、通常の乗場呼びと同様に登録階と行先方向の情報を有する。この場合、通過対象となったかご呼び未登録階（２階）と行先方向（上方向）の情報を有するダミー呼びが登録される。
【００８６】
ダミー呼びの情報は、かご制御装置１１ａから群管理制御装置１０に送られる。群管理制御装置１０では、このダミー呼びの情報を新規に登録された乗場呼びの情報として受け取り、Ａ号機以外の他の号機（Ｂ号機，Ｃ号機）の中から最適な号機を選出して、その号機の乗りかごを登録階に応答させる。これにより、Ａ号機の乗りかご１２ａが止まらない階に他の号機の乗りかごを早めに応答させることができるので、利用者の待ち時間を短縮化できる。
【００８７】
いま、ダミー呼びの登録によりＢ号機が選出されたとすると、乗りかご１２ｂが登録階に近付いたときに、Ｂ号機のかご制御装置１１ｂは、当該登録階に設置されたＢ号機用のランタン２２ｂを点灯して、乗りかご１２ｂの到着を知らせる（ステップＢ１４）。
【００８８】
このように第３の実施形態によれば、乗りかごが満員に近い状態で出発した場合に、かご呼び未登録階を通過するように運転制御することで、利用者を乗せられない状態で無駄に止まることを回避できる。その際、ダミー呼びを登録して他の号機を応答させることで、当該階の乗場で待つ利用者の待ち時間を短縮できる。
【００８９】
以上述べた少なくとも１つの実施形態によれば、乗りかごの乗車率を高めて、乗場で待つ利用者の滞留状態を解消すると共に待ち時間の短縮化を図るエレベータの群管理システムを提供することができる。
【００９０】
なお、上記各実施形態では、乗りかご内のドア付近に設置された１台のカメラで撮影された画像を解析処理して乗場の状態と乗りかご内のドア付近の状態を検出したが、例えば乗りかご内に２台のカメラを設置して、それぞれのカメラで撮影された画像を解析処理して乗場の状態と乗りかご内のドア付近の状態を検出することでも良い。
【００９１】
要するに、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００９２】
１０…群管理制御装置、１１ａ〜１１ｃ…かご制御装置、１２ａ〜１２ｃ…乗りかご、１３ａ〜１３ｃ…荷重検知器、１４ａ〜１４ｃ…かごドア、１５ａ〜１５ｃ…操作パネル、１６ａ〜１６ｃ…スピーカ、１７ａ〜１７ｃ…カメラ、１８ａ〜１８ｃ…画像処理装置、２０…乗場、２１ａ〜２１ｃ…乗場呼び釦、２２ａ〜２２ｃ…ランタン、３１…乗場検出部、３２…乗車率検出部、３３…乗車可否判定部、３４…通知制御部、３５…乗車状態検出部、３６…運転制御部、３７…ダミー呼び登録部。
【図１】
2017100839.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2017100839.tif 000009
【図８】
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【手続補正書】
【提出日】平成29年1月23日(2017.1.23)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数台の乗りかごを有し、任意の階で登録された乗場呼びに基づいて上記各乗りかごの中の１台を上記乗場呼びの登録階に応答させるエレベータの群管理システムにおいて、
上記乗りかごが上記乗場呼びの登録階に到着して戸開したときに、乗場で待つ利用者の滞留状態を検出すると共に、上記乗りかご内のドア付近に乗車している利用者の滞留状態を検出する戸開時検出手段と、
上記乗りかごの乗車率を検出する乗車率検出手段と、
上記戸開時検出手段によって上記乗場で利用者が滞留している状態が検出された場合に、上記乗車率検出手段によって検出された上記乗りかごの到着時点での乗車率に基づいて上記乗場で待つ利用者が上記乗りかごに乗車可能か否かを判定する乗車可否判定手段と、
この乗車可否判定手段によって乗車可能と判定された場合に、上記戸開時検出手段によって検出された上記乗りかご内のドア付近に乗車している利用者の滞留状態を考慮して上記乗りかごへの乗車を促進するための通知を行う通知制御手段と、
この通知制御手段によって上記乗りかごの乗車率が到着時点よりも増加した場合に上記乗りかごを戸閉して次の目的階に向けて出発させる運転制御手段と
を具備したことを特徴とするエレベータの群管理システム。
【請求項２】
上記乗車可否判定手段によって乗車不可と判定された場合あるいは上記通知制御手段による通知後に上記乗場の利用者の滞留態が上記乗りかごの到着時点よりも減少しなかった場合に、上記乗りかごの出発前に上記各乗りかごの中の他の乗りかごを当該登録階に応答させるためのダミー呼びを登録するダミー呼び登録手段をさらに具備したことを特徴とする請求項１記載のエレベータの群管理システム。
【請求項３】
上記ダミー呼び登録手段は、
上記乗りかごに乗車可能な人数が多いほど、ダミー呼びの登録タイミングを遅らせることを特徴とする請求項２記載のエレベータの群管理システム。
【請求項４】
上記運転制御手段は、
上記乗りかごの出発前の乗車率が予め設定された乗車率を超えた場合に、かご呼びが登録されていない階を通過するように運転制御することを特徴とする請求項１記載のエレベータの群管理システム。
【請求項５】
上記運転制御手段によって通過対象となった階に上記各乗りかごの中の他の乗りかごを応答させるためのダミー呼びを登録するダミー呼び登録手段をさらに具備したことを特徴とする請求項４記載のエレベータの群管理システム。
【請求項６】
上記乗りかごに設置された荷重検知器を備え、
上記乗車率検出手段は、
上記荷重検知器によって検出された上記乗りかごの積載荷重と定格荷重との関係から上記乗りかごの乗車率を検出することを特徴とする請求項１記載のエレベータの群管理システム。
【請求項７】
上記乗りかご内のドア付近に設置され、上記乗場の状態と上記乗りかご内のドア付近の状態を撮影する監視用のカメラを備え、
上記戸開時検出手段は、
上記カメラによって撮影された画像を解析処理して上記乗場で待つ利用者の滞留状態を検出すると共に、上記画像の解析結果から上記乗りかご内のドア付近に乗車している利用者の滞留状態を検出することを特徴とする請求項１記載のエレベータの群管理システム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
上記エレベータの群管理システムは、上記乗りかごが上記乗場呼びの登録階に到着して戸開したときに、乗場で待つ利用者の滞留状態を検出すると共に、上記乗りかご内のドア付近に乗車している利用者の滞留状態を検出する戸開時検出手段と、上記乗りかごの乗車率を検出する乗車率検出手段と、上記戸開時検出手段によって上記乗場で利用者が滞留している状態が検出された場合に、上記乗車率検出手段によって検出された上記乗りかごの到着時点での乗車率に基づいて上記乗場で待つ利用者が上記乗りかごに乗車可能か否かを判定する乗車可否判定手段と、この乗車可否判定手段によって乗車可能と判定された場合に、上記戸開時検出手段によって検出された上記乗りかご内のドア付近に乗車している利用者の滞留状態を考慮して上記乗りかごへの乗車を促進するための通知を行う通知制御手段と、この通知制御手段によって上記乗りかごの乗車率が到着時点よりも増加した場合に上記乗りかごを戸閉して次の目的階に向けて出発させる運転制御手段とを具備する。