(57)【要約】【課題】リモコン装置の操作性を向上させて機器を容易に調整可能とする。【解決手段】リモコン装置１００は、認識対象物の位置の経時変化を検出する静電容量センサ１３０と、検出された認識対象物の位置の経時変化に対応するジェスチャを認識する動作認識部１４０と、ジェスチャに基づいて制御信号を生成する制御部１１０と、制御信号を機器に送信する双方向無線通信部１６０と、を備え、制御部１１０は、ジェスチャに基づいて機器に対して部位を予め決められた方向に所定移動量だけ移動させる制御信号を生成する微調制御を行う。また、制御部１１０は、ジェスチャの認識後、所定時間の間に、同じジェスチャを再認識したならば、機器に対して部位を予め決められた方向に機器の最大可動域まで移動させる制御信号を生成する粗調制御を行う。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
部位を駆動可能な機器に対して、当該部位の移動動作を指示する制御信号を送信するリモコン装置であって、
認識対象物の位置の経時変化を検出する検出手段と、
検出された前記認識対象物の位置の経時変化に対応するジェスチャを認識する動作認識手段と、
前記ジェスチャに基づいて前記制御信号を生成する制御手段と、
前記制御信号を前記機器に送信する送信手段と、
を備えることを特徴とするリモコン装置。
【請求項２】
前記制御手段は、
前記ジェスチャに基づいて前記機器に対して前記部位を予め決められた方向に所定移動量だけ移動させる第１の制御信号を生成する、
ことを特徴とする請求項１に記載のリモコン装置。
【請求項３】
前記制御手段は、
前記ジェスチャの認識後、所定時間の間に、同じジェスチャを再認識したならば、前記機器に対して前記部位を予め決められた方向に前記機器の最大可動域まで移動させる第２の制御信号を生成する、
ことを特徴とする請求項２に記載のリモコン装置。
【請求項４】
前記制御手段は、
前記機器の最大可動域まで移動する第２の制御信号を生成した後、再び同じジェスチャ、または所定ジェスチャを認識したならば、前記機器に対して前記部位を停止させる第３の制御信号を生成する、
ことを特徴とする請求項３に記載のリモコン装置。
【請求項５】
前記検出手段は、静電容量センサを含む非接触または接触の位置センサである
ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のリモコン装置。
【請求項６】
前記検出手段は、検出面と前記認識対象物との距離を検出し、
前記制御手段は、前記距離に基づいて、前記ジェスチャを認識する
ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載のリモコン装置。
【請求項７】
前記検出手段は、認識対象物の速さを検出し、
前記制御手段は、前記認識対象物の速さに基づいて、前記ジェスチャを認識する
ことを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載のリモコン装置。
【請求項８】
請求項１ないし請求項７のいずれか１項に記載のリモコン装置と、
前記リモコン装置から送信された制御信号に基づいて部位を駆動可能な機器と、を備える
ことを特徴とする可変機器システム。
【請求項９】
請求項８に記載の可変機器システムにおいて、
前記機器は、照明器具である
ことを特徴とする可変機器システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、部位を駆動可能な機器と、この機器を遠隔操作するリモコン装置とを含む可変機器システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
操作者のジェスチャ入力により送風機器を操作する送風機器の操作入力装置には、例えば特許文献１に記載の操作入力装置がある。この特許文献１の段落００３５には、「カメラや赤外線センサを用いずに、送風口に接近する入力操作体との距離に依存する静電容量値から入力操作体の移動方向を検出するので、吹き出し口の近傍で入力操作体を移動させるジェスチャ入力をもれなく確実に検出できる。」と記載され、段落００４４には、「また、操作者が操作しようとする送風口の風向の調整方向に一致する直観的なジェスチャ入力で、送風機器の風向を操作できる。」と記載されている。
【０００３】
また、特許文献１の段落００７３〜００７４には、「記憶部２１には、更にこのモーション検出手段が検出する手３０の各相対移動方向に関連付けてカーエアコン５０を操作する所定の操作内容が記憶されている。」「ＭＰＵ１０は、手３０の相対移動方向を検出すると、その移動方向に関連付けて記憶されている操作内容を記憶部２１から読み出し、その操作内容から生成した操作信号を、…，被制御部へ出力する。」と記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−１９１７８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、ムービングライトの照明方向や焦点距離のように、方向および位置の調整が主体的に遠隔制御を行う場合、操作性が悪いという課題があった。
例えば、方向および位置の調整を行う場合、動作制御に微調整の制御が必要であり、微調整の制御無しには操作者が所望する可変機構の微調整は困難である。また、微調整の制御だけでは、部位を大きく動かしたい場合には操作を何度も繰り返す必要があり、操作が煩雑になる。さらに、微調整の制御及び粗調整の制御のそれぞれに関連付けるジェスチャは、お互いが類似したジェスチャでなければ操作者にとって直観的なジェスチャにならない。一般に、ジェスチャとは、言葉を発せずに体の動作で表現する身振りや手振りのことをいう。本明細書では、静電容量センサ等のパネル上のタッチ、タップ、フリック、回転等の操作について、広義にジェスチャと言うことにする。
【０００６】
そこで、本発明は、リモコン装置の操作性を向上させて機器を容易に調整可能とする可変機器システムを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記した課題を解決するため、本発明のリモコン装置は、部位を駆動可能な機器に対して、当該部位の移動動作を指示する制御信号を送信するリモコン装置であって、認識対象物の位置の経時変化を検出する検出手段と、検出された前記認識対象物の位置の経時変化に対応するジェスチャを認識する動作認識手段と、前記ジェスチャに基づいて前記制御信号を生成する制御手段と、前記制御信号を前記機器に送信する送信手段と、を備える。
その他の手段については、発明を実施するための形態のなかで説明する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、リモコン装置の操作性を向上させて機器を容易に調整可能とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本実施形態における可変機器システムを示す斜視図である。
【図２】本実施形態における可変機器システムを構成するリモコン装置とムービングライトを示すブロック図である。
【図３】本実施形態における可変機器システムのリモコン装置の静電容量センサの検出エリアを示す図である。
【図４】図３の静電容量センサの検出エリアに対応するジェスチャと、当該ジェスチャに対応するムービングライトの動作との関係を対応表にして示す図である。
【図５】本実施形態における可変機器システムのリモコン装置のジェスチャの判定処理を示すフローチャートである。
【図６】本実施形態における可変機器システムのリモコン装置のＰＡＮ制御処理を示すフローチャートである。
【図７】本実施形態における可変機器システムのリモコン装置のＰＡＮ角度増加処理を示すフローチャートである。
【図８】本実施形態における可変機器システムのリモコン装置の変形例の静電容量センサと、当該静電容量センサに対応するジェスチャとの関係を対応表にして示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以降、本発明を実施するための形態を、各図を参照して詳細に説明する。
図１は、本実施形態における可変機器システム１を示す斜視図である。
図１に示すように、可変機器システム１（可変照明装置）は、ムービングライト２０（部位を駆動可能な機器）と、これを遠隔制御するためのリモコン装置１００とを含んで構成される。ムービングライト２０は、左右回転部２１と、この左右回転部２１の下側に固定されたアーム２２と、このアーム２２によって保持されるフード２３とを含んで構成される。
【００１１】
ムービングライト２０において左右回転部２１は、パンモータ１５と、可変制御部１０とを備える。左右回転部２１は、天井の固定部に接続され、パンモータ１５によって左右に回転可能に構成される。また、左右回転部２１は、アーム２２を保持すると共に、パンモータ１５の回転により、照明器具２４の照明方向を左右にパン（Pan）することができる。
フード２３は、アーム２２によって保持されると共に、アーム２２に取り付けられたチルトモータ１６によって上下方向に回転可能に構成される。チルトモータ１６の回転により、照明器具２４の照明方向を上下にチルト（Tilt）することができる。
フード２３は、内部に照明器具２４を格納すると共に、フォーカスモータ１７と不図示のレンズによって照明器具２４の焦点距離を調整可能に構成される。
【００１２】
リモコン装置１００は、筐体１０１の上面に静電容量センサ１３０（図２参照）を備えている。通常の使用時には、操作者は、筐体１０１の背面を一方の手の掌で支え、他方の手等の認識対象物で筐体１０１の上面の静電容量センサ１３０を操作する。
リモコン装置１００は、部位を駆動可能な機器に対して、当該部位の移動動作を指示する制御信号を送信する。リモコン装置１００は、例えば、照明器具２４を回転移動させる通信信号Ｍａを生成し、生成した通信信号ＭａをBluetooth（登録商標）によりムービングライト２０の可変制御部１０に送信する。
【００１３】
本実施形態のムービングライト２０とリモコン装置１００との間は、双方向で通信が行われる。この通信方式は、例えば、ZigBee（登録商標）、WiFi（登録商標）、およびBlueTooth（登録商標）などに代表されるＲＦ（Radio Frequency）通信方式である。なお、通信方式は具体例であり、これに限定されるものではない。また、有線、無線など通信形式を問わない。
【００１４】
図２は、可変機器システム１を構成するリモコン装置１００とムービングライト２０を示すブロック図である。
<リモコン装置>
リモコン装置１００は、部位を駆動可能な機器に対して、当該部位の移動動作を指示する制御信号を送信する。
リモコン装置１００は、制御部１１０（制御手段）と、メモリ１２０と、静電容量センサ１３０（検出手段）と、動作認識部１４０（動作認識手段）と、タイマ１５０と、双方向無線通信部１６０（送信手段）と、を備える。
【００１５】
制御部１１０（制御手段の一例）は、このリモコン装置１００の各部を統轄制御するものであり、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）が制御プロクラムを実行することにより具現化される。
制御部１１０は、認識されたジェスチャに基づいてムービングライト２０に対して前記部位を予め決められた方向に所定移動量だけ移動させる制御信号を生成する（「微調制御」）。
制御部１１０は、ジェスチャの認識後、所定時間の間に、同じジェスチャを再認識したならば、ムービングライト２０に対して部位を予め決められた方向にムービングライト２０の最大可動域まで移動させる制御信号を生成する（「粗調制御」）。
制御部１１０は、ムービングライト２０の最大可動域まで移動する制御信号を生成した後、再び同じジェスチャ、または所定ジェスチャを認識したならば、ムービングライト２０に対して部位を停止させる制御信号を生成する（「粗調制御:停止」）。
【００１６】
メモリ１２０は、各種処理のプログラムを収めたＲＯＭ、ＲＡＭ、電気的に書換可能な不揮発性メモリであるＥＥＰＲＯＭ等から構成される。メモリ１２０は、装置全体の制御を行うＣＰＵによりプログラム格納用、情報処理実行用として使用される。また、不揮発性メモリには、端末の番号や名前などの端末固有の端末情報が記憶されている。メモリ１２０は、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリなどの外部メモリを含む。
【００１７】
静電容量センサ１３０は、基板上に位置入力装置が積層されて構成され、表面上を認識対象物（ユーザの手等）により非接触または接触でタッチすることで操作入力可能な電子部品である。なお、液晶パネル上に形成されたものは、タッチパネルと呼ばれることがある。
静電容量センサ１３０は、認識対象物の位置の経時変化（タップ、フリック、回転など）を検出する。なお、認識対象物の位置を非接触で検出できればよく、静電容量センサには限定されない。非接触の位置センサとしては、例えば導体表面に発生する渦電流による磁気損失を検出する誘導形近接センサや２方向の磁界を利用した磁気式センサがある。また、接触式の位置センサの使用も可能である。
【００１８】
動作認識部１４０は、検出された認識対象物の位置の経時変化に対応するジェスチャを認識するとともに制御コマンドを制御部１１０に送信する。そして、制御部１１０はそのジェスチャに基づいて制御信号を生成する。
タイマ１５０は、ジェスチャの認識後に発行される制御コマンドの送信直後から経時を開始（タイマスタート）し、所定時間（例えば、３〜５[ｓ]）を計時する。
【００１９】
双方向無線通信部１６０は、無線通信路を介してムービングライト２０との間で制御信号などを送受信する。
双方向無線通信部１６０は、Bluetooth（登録商標）等の双方向通信部であり、生成された制御信号をムービングライト２０（機器）に送信するとともに、ムービングライト２０から部位の停止位置などの応答信号を受信する。
【００２０】
<ムービングライト>
ムービングライト２０は、パンモータ１５、チルトモータ１６、フォーカスモータ１７と、これらを制御する可変制御部１０とを備えている。可変制御部１０は、リモコン装置１００から出力される通信信号Ｍａを受信する双方向無線通信部１２と、モータを制御するモータ制御部１３と、モータ駆動回路１４−１〜１４−３とを備えている。可変制御部１０は、パンモータ１５、チルトモータ１６、フォーカスモータ１７の回転速度を、それぞれ可変に制御する。以下、パンモータ１５、チルトモータ１６、フォーカスモータ１７を特に区別しないときには、単にモータ１５〜１７と記載する。
【００２１】
双方向無線通信部１２は、リモコン装置１００から出力される通信信号Ｍａを受信して、その通信信号Ｍａをデコードして受信信号Ｍｂを出力する。双方向無線通信部１２は、オン信号またはオフ信号と、方向情報（パン、チルト、ズーム）およびモータの回転方向を通信信号Ｍａから抽出後、これら信号をモータ制御部１３に出力する。双方向無線通信部１２は更に、この通信信号Ｍａの指示を実行したならば、ＯＫ信号をリモコン装置１００に送信する。
【００２２】
モータ制御部１３は、この受信信号Ｍｂに基づいて、モータ１５〜１７のうちいずれかの回転速度を制御する指示信号Ｓ１〜Ｓ３を生成する。以下、指示信号Ｓ１〜Ｓ３を特に区別しないときには、単に指示信号Ｓと記載する。モータ制御部１３がモータ駆動回路１４に出力する指示信号Ｓは、モータの回転方向の指示を含んでいる。例えば、指示信号Ｓがマイナスになったならば、モータの回転方向が逆転する。
【００２３】
モータ駆動回路１４−１は、指示信号Ｓ１に応じた回転速度でパンモータ１５を駆動する。パンモータ１５は、照明器具２４の照明方向を左右に調整する。
モータ駆動回路１４−２は、指示信号Ｓ２に応じた回転速度でチルトモータ１６を駆動する。チルトモータ１６は、照明器具２４の照明方向を上下に調整する。
モータ駆動回路１４−３は、指示信号Ｓ３に応じた回転速度でフォーカスモータ１７を駆動する。フォーカスモータ１７は、照明器具２４の焦点距離を前後に調整する。
【００２４】
図３は、リモコン装置１００の静電容量センサ１３０の検出エリアを示す図である。
図３に示すように、静電容量センサ１３０は、正面視して左右幅が前後幅よりも長い矩形形状の検出領域を有する。
図３のハッチング部に示すように、静電容量センサ１３０は、長方形の中央部１３１と、長方形の中央部１３１の上部で、長辺に沿って形成された上端面１３２と、長方形の中央部１３１の下部で、長辺に沿って形成された下端面１３３と、長方形の中央部１３１の右部で、短辺に沿って形成された右端面１３４と、長方形の中央部１３１の左部で、短辺に沿って形成された左端面１３５と、からなる検出領域を備える。また、図３の白色部に示すように、各検出領域の間は、センサ不感帯（ガードインターバル）となっている。センサ不感帯を設けることで、各検出領域への操作を明確に区別して誤操作を防止する。ただし、センサ不感帯は狭小であってもよく、不感帯を設けない態様でもよい。なお、各検出領域上に、操作位置や内容を示す着色やメッセージを印刷・着色等を施してもよい。
【００２５】
図４は、図３の静電容量センサ１３０の検出エリアに対応するジェスチャと、当該ジェスチャに対応するムービングライト２０の動作との関係を対応表にして示す図である。
図４に示すように、静電容量センサ１３０の中央部１３１を、ダブルタップしたならば、ムービングライト２０の動作は、「初期化」である。なお、初期化とは、ムービングライト２０の位置をゼロ点に戻すことである。静電容量センサ１３０の上端面１３２をタップしたならば、ムービングライト２０の「照明オン」、下端面１３３をタップしたならば、ムービングライト２０の「照明オフ」動作を行う。また、右端面１３４をタップしたならば、ムービングライト２０の「調光の階調を１段階上げる」、左端面１３５をタップしたならば、ムービングライト２０の「調光の階調を１段階下げる」動作を行う。また、右端面１３４をダブルタップしたならば、ムービングライト２０の「調光ＭＡＸ(最大)」、左端面１３５をダブルタップしたならば、ムービングライト２０の「調光ＭＩＮ(最小)」動作を行う。なお、タップは、対象の検出領域を認識対象物（ユーザーの手等）により接触でタッチした後に素早く、認識対象物を検出領域から離すジェスチャである。また、ダブルタップは、タップを素早く２回繰り返すジェスチャである。
【００２６】
また、静電容量センサ１３０の右端面１３４をフリックしたならば、ムービングライト２０を「ＣＷ方向(時計回り)に１段階回転する」、左端面１３５をフリックしたならば、ムービングライト２０を「ＣＣＷ方向(反時計回り)に１段階回転する」パン動作を行う。また、上端面１３２をフリックしたならば、ムービングライト２０を「上方向に１段階移動する」、下端面１３３をフリックしたならば、ムービングライト２０を「下方向に１段階移動する」チルト動作を行う。さらに、中央部１３１をＣＷ方向(時計回り)に操作したならば、ムービングライト２０のズームを「焦点を１段階近づける」、中央部１３１をＣＣＷ方向(反時計回り)に操作したならば、ムービングライト２０を「焦点を１段階遠ざける」ズーム動作を行う。なお、フリックは、対象の検出領域の上部で、認識対象物を非接触あるいは接触で、素早く一方の場所から他方の場所に１回動かすジェスチャである。ＣＷ方向（時計回り）は、対象の検出領域の上部で認識対象物を非接触あるいは接触で、時計回りに回転移動させるジェスチャである。また、ＣＣＷ方向（反時計回り）は、その反対方向に回転移動させるジェスチャである。
【００２７】
ここで、図４の対応表のムービングライト２０の動作において、図４の符号Ａに示すように、パン、チルト、ズームについては、決められた時間内に２回ジェスチャが繰り返された場合には、連続して最後まで動作を行う「粗調制御」を実行する。さらに、この連続動作中にもう１回、該当ジェスチャが行われた場合には、粗調制御を停止する「粗調制御停止」を実行する。なお、「粗調制御」と「粗調制御停止」の具体例については後記する。
【００２８】
操作者による静電容量センサ１３０の上端面１３２に対する認識対象物（ユーザの手等）のフリックにより、チルトモータ１６（図２参照）が正回転し、ムービングライト２０は上方向に移動する。また、下端面１３３に対する認識対象物のフリックにより、チルトモータ１６が逆回転し、ムービングライト２０は下方向に移動する。これにより、照明方向がチルト（Tilt）する。
【００２９】
同様に、操作者による静電容量センサ１３０の右端面１３４に対する認識対象物のフリックにより、パンモータ１５が正回転し、ムービングライト２０は右方向に移動する。また、左端面１３５に対する認識対象物のフリックにより、パンモータ１５が逆回転し、ムービングライト２０は左方向に移動する。これにより、照明方向がパン（Pan）する。
【００３０】
操作者による静電容量センサ１３０の中央部１３１のＣＷ方向(時計回り)により、フォーカスモータ１７が正回転し、ムービングライト２０の焦点距離は、遠隔方向に移動する。また、中央部１３１のＣＣＷ方向(反時計回り)により、フォーカスモータ１７が逆回転し、ムービングライト２０の焦点距離は、近接方向に移動する。これにより、ムービングライト２０の焦点距離（Zoom）が移動する。
すなわち、静電容量センサ１３０の各検出エリアに対する認識対象物の位置の経時変化により、その移動方向に対応するモータが所定量だけ回転し、ムービングライト２０の照明方向は、所定移動量だけパン（Pan）、チルト（Tilt）するか、または焦点距離（Zoom）が所定移動量だけ移動する。
【００３１】
なお、本実施形態は、ムービングライト２０のパン・チルト・ズーム、調光の階調などの状態を調整（制御）する例を記載しているが、パン・チルト・ズーム、調光の階調のうちいずれかの状態を調整（制御）するものであってもよい。監視カメラや、放送用カメラなどの放送器具を制御対象の器具として、パン・チルト・ズームなどの状態を調整（制御）するものであってもよい。液晶プロジェクタやＤＬＰプロジェクタ（登録商標）などに代表される映写機器を制御対象の器具として、モータによって画面のフォーカスや投射角度などの状態を調整（制御）するものであってもよい。更にテレビが向いている方向を左右に調整するものであってもよく、空気調和機や扇風機の風向を上下左右に調整するものであってもよく、電動窓や電動プラインドや電動カーテンの上下位置、左右位置または角度を調整するものであってもよい。
【００３２】
以下、上述のように構成された可変機器システム１の動作について説明する。
図５は、リモコン装置１００のジェスチャの判定処理を示すフローチャートである。本フローは、リモコン装置１００の制御部１１０（図２参照）が所定タイミングで繰り返し実行する。
リモコン装置１００の制御部１１０は、本体電源投入後、図５に示すジェスチャの判定処理を開始する。
静電容量センサ１３０（図２参照）は、認識対象物（ユーザの手等）の位置の経時変化（タップ、フリック、回転など）から、操作者によるジェスチャ入力を検出する（ステップＳ１０）。
ジェスチャ入力を検出すると、動作認識部１４０（図２参照）は、検出された前記認識対象物の位置の経時変化に対応するジェスチャを認識し、該当ジェスチャを判定する（ステップＳ１１）。
【００３３】
ジェスチャの判定の具体的内容は、下記の通りである。
静電容量センサ１３０の中央部１３１がダブルタップされたことを検出したならば、動作認識部１４０は、ムービングライト２０の動作を初期化するジェスチャと判定する（ステップＳ１１−１）。
静電容量センサ１３０の上端面１３２がタップされたことを検出したならば、動作認識部１４０は、ムービングライト２０の照明オンのジェスチャと判定する（ステップＳ１１−２）。
静電容量センサ１３０の下端面１３３がタップされたことを検出したならば、動作認識部１４０は、ムービングライト２０の照明オフのジェスチャと判定する（ステップＳ１１−３）。
静電容量センサ１３０の右端面１３４がタップされたことを検出したならば、動作認識部１４０は、ムービングライト２０の調光の階調を１段階上げるジェスチャと判定する（ステップＳ１１−４）。
静電容量センサ１３０の左端面１３５がタップされたことを検出したならば、動作認識部１４０は、ムービングライト２０の調光の階調を１段階下げるジェスチャと判定する（ステップＳ１１−５）。
静電容量センサ１３０の右端面１３４がダブルタップされたことを検出したならば、動作認識部１４０は、ムービングライト２０の調光をＭＡＸ(最大)にするジェスチャと判定する（ステップＳ１１−６）。
静電容量センサ１３０の左端面１３５がダブルタップされたことを検出したならば、動作認識部１４０は、ムービングライト２０の調光をＭＩＮ(最小)にするジェスチャと判定する（ステップＳ１１−７）。
【００３４】
動作認識部１４０は、静電容量センサ１３０の右端面１３４がフリックされたことを検出したならば、ムービングライト２０をＣＷ方向(時計回り)に１段階回転するジェスチャと判定し、左端面１３５がフリックされたことを検出したならば、ムービングライト２０をＣＣＷ方向(反時計回り)に１段階回転するパンジェスチャと判定する（ステップＳ１１−８）。
動作認識部１４０は、静電容量センサ１３０の上端面１３２がフリックされたことを検出したならば、ムービングライト２０を上方向に１段階移動するジェスチャと判定し、下端面１３３がフリックされたことを検出したならば、ムービングライト２０を下方向に１段階移動するチルトジェスチャと判定する（ステップＳ１１−９）。
動作認識部１４０は、静電容量センサ１３０の中央部１３１がＣＷ方向(時計回り)に操作されたことを検出したならば、ムービングライト２０を焦点を１段階近づけるジェスチャと判定し、中央部１３１をＣＣＷ方向(反時計回り)に操作されたことを検出したならば、ムービングライト２０を焦点を１段階遠ざけるズームジェスチャと判定する（ステップＳ１１−１０）。
制御部１１０は、上記ジェスチャ判定結果に基づいて、制御信号を生成して図５の処理を終了する（ステップＳ１２）。
【００３５】
図６は、ＰＡＮ制御処理を示すフローチャートである。ここでは、パンジェスチャ判定（図５のステップＳ１１−８）した場合のＰＡＮ動作を例に説明する。
操作者は、ムービングライト２０の照明をＰＡＮ動作させたい場合、リモコン装置１００の右端面１３４または左端面１３５をフリックする。具体的には、ムービングライト２０をＣＷ方向(時計回り)に１段階回転させたい場合には、リモコン装置１００の右端面１３４をフリックし、ムービングライト２０をＣＣＷ方向(反時計回り)に１段階回転させたい場合には、左端面１３５をフリックする。これにより、リモコン装置１００の制御部１１０は、図５の処理を実行し、図５のステップＳ１１のジェスチャ認識の判定でＰＡＮ制御と判定する（図５のステップＳ１１−８）。
【００３６】
ステップＳ２０で制御部１１０は、ＰＡＮ制御コマンドを受信し、ステップＳ２１で制御部１１０は、受信したＰＡＮ制御コマンドがＰＡＮ角度増加指令かＰＡＮ角度減少指令かのいずれかを判定する。
ＰＡＮ制御コマンドがＰＡＮ角度増加指令であるならば（ステップＳ２１→Ｙｅｓ）、ステップＳ２２のＰＡＮ角度増加処理（図７のＰＡＮ角度増加処理の詳細フロー参照）に移行して図６の処理を終了する。
上記ステップＳ２１でＰＡＮ制御コマンドがＰＡＮ角度減少指令であるならば（ステップＳ２１→Ｎｏ）、ステップＳ２３のＰＡＮ角度減少処理（図示省略）に移行して図６の処理を終了する。
【００３７】
以下、操作者が、ムービングライト２０の照明方向をＣＷ方向(時計回り)に１段階回転移動させるＰＡＮ角度増加処理を例に採り説明する。
図７は、ＰＡＮ角度増加処理を示すフローチャートである。図６のステップＳ２２のサブルーチンコールにより開始する。
ステップＳ３０で制御部１１０は、ＰＡＮ連続増加処理中フラグがＯＦＦか否かを判定する。
ＰＡＮ連続増加処理中フラグがＯＦＦならば（ステップＳ３０→Ｙｅｓ）、ステップＳ３１でＰＡＮ角度指令値をインクリメントする。
次いで、ステップＳ３２で制御部１１０は、ＰＡＮ増加方向コマンド受信間隔測定タイマの経時満了か否かを判定する。タイマ１５０（図２参照）が、ＰＡＮ増加方向コマンド受信間隔を計時しておくことで、制御部１１０は、所定時間内において、同じジェスチャ（ここではパンジェスチャ）を再認識する、あるいは所定のジェスチャによる停止を判定することができる。
【００３８】
ＰＡＮ増加方向コマンド受信間隔測定タイマの経時満了でないならば（ステップＳ３２→Ｎｏ）、制御部１１０は所定時間が経過していないと判断し、ステップＳ３３でＰＡＮ増加方向コマンド受信間隔測定タイマをセット（例えば１[ｓ]）してステップＳ３６に進む。
【００３９】
一方、上記ステップＳ３２でＰＡＮ増加方向コマンド受信間隔測定タイマの経時が満了していたならば（ステップＳ３２→Ｙｅｓ）、ステップＳ３４で制御部１１０は、ＰＡＮ角度指令値を最大に設定する。すなわち、操作者が、同じジェスチャ（ここではパンジェスチャ）を所定時間内に繰り返した場合には、このステップＳ３２のＹｅｓの処理に移行する。このような場合、操作者は、より迅速にＰＡＮ操作を行いたい意思があると想定されるので、ムービングライト２０に対してＰＡＮ角度を最大可動域まで移動させる粗調制御を行う。
次いで、ステップＳ３５で制御部１１０は、ＰＡＮ連続増加処理中フラグをＯＮ（フラグを立てる）にしてステップＳ３６に進む。
【００４０】
ステップＳ３６では、制御部１１０は、双方向無線通信部１６０が、ＰＡＮ角度変更コマンドをムービングライト２０に送信して図６のステップＳ２２に戻る。このＰＡＮ角度変更コマンドについて説明する。本実施形態では、ＰＡＮ角度変更コマンドには、パンジェスチャに基づいてムービングライト２０をＣＷ方向(時計回り)に１段階回転する「微調制御」による制御信号（図７のステップＳ３４を経由しない）と、パンジェスチャの認識後、所定時間の間に、同じパンジェスチャを再認識した場合、ムービングライト２０を最大可動域まで移動させる「粗調制御」による制御信号（図７のステップＳ３４を経由）と、がある。ステップＳ３６では、これら「微調制御」または「粗調制御」によるＰＡＮ角度変更コマンドを送信する。
【００４１】
一方、上記ステップＳ３０でＰＡＮ連続増加処理中フラグがＯＮならば（ステップＳ３０→Ｎｏ）、ステップＳ３７で制御部１１０は、ＰＡＮ連続増加処理中フラグＯＦＦにする。すなわち、ステップＳ３０でＰＡＮ連続増加処理中フラグのＯＮは、ムービングライト２０の最大可動域まで移動する制御信号を生成している間に、再び同じジェスチャ、または所定ジェスチャを認識した場合に該当する。このように、ムービングライト２０の最大可動域まで移動する制御信号を生成している間に、再び同じジェスチャ、または所定ジェスチャを認識した場合、ムービングライト２０に対して部位を停止させる「粗調制御の停止」による制御信号を生成する。
次いで、ステップＳ３８で制御部１１０は、生成したＰＡＮ停止コマンドをムービングライト２０に送信する。
次いで、ステップＳ３９で制御部１１０は、双方向無線通信部１６０が、ムービングライト２０からムービングライト２０のＰＡＮ停止位置を受信する。リモコン装置１００は、双方向無線通信部１６０を備えることで、双方向無線通信により、ムービングライト２０に対してＰＡＮ角度変更コマンドおよびＰＡＮ停止コマンドを送信することに加えて、ムービングライト２０からＰＡＮ停止位置信号を受信することができる。制御部１１０は、受信したＰＡＮ停止位置信号に基づいてムービングライト２０の正確なＰＡＮ停止位置を判定することができる。
次いで、ステップＳ４０で制御部１１０は、受信したＰＡＮ停止位置信号に基づいてＰＡＮ角度指令値を更新して図７のサブルーチンを終了し、図６のステップＳ２２に戻る。
【００４２】
以上の処理を実行することにより、リモコン装置１００によるムービングライト２０の操作が実現する。
操作者が、ムービングライト２０の照明方向を右方向に回転移動させるＰＡＮ動作を例にとる。
操作者は、筐体１０１（図１参照）の背面を一方の手の掌で支え、他方の手等の認識対象物で筐体１０１の上面の静電容量センサ１３０を操作する。先ず操作者は、リモコン装置１００の静電容量センサ１３０の上端面１３２（図１参照。以下同様）をタップして本体電源オンする。このとき、前回の制御が正しく終了していない等、何らかの処理が継続している場合は、一旦、静電容量センサ１３０の中央部１３１をダブルタップしてリモコン装置１００の動作をリセットすることが好ましい。
リモコン装置１００の静電容量センサ１３０の上端面１３２のタップにより、リモコン装置１００が起動する。操作者は、静電容量センサ１３０の右端面１３４をフリックする。操作者のフリックにより、ムービングライト２０は、ＣＷ方向(時計回り)に１段階回転する。操作者は、右端面１３４のフリックにより、ムービングライト２０のＰＡＮ角度の微調整を行うことができる。
【００４３】
操作者が、ムービングライト２０のＰＡＮ角度を大きく調整したいと思った場合、上述した右端面１３４のフリックに続いて直ぐに（例えば２[ｓ]以内に）、前回と同一のジェスチャ（ここでは、右端面１３４へのフリック）を行う。これにより、制御部１１０は、ムービングライト２０に対してＰＡＮ角度を最大可動域まで移動させる粗調制御を実行させる。この粗調制御により、ムービングライト２０のＰＡＮ角度は、最大可動域まで一気に移動する。操作者は、右端面１３４のフリックを単に２回続けて行うだけで、ムービングライト２０のＰＡＮ角度の粗調整を行うことができる。従来例では、微調整の制御だけでは、部位を大きく動かしたい場合には操作を何度も繰り返す必要があったが、本実施形態によれば、同一のジェスチャを２回続けるという直感的な操作により粗調整の制御が可能になる。
【００４４】
さらに、操作者が、上記ＰＡＮ角度の最大可動域への移動中に、任意の回転角度で停止させたいと思った場合、同じジェスチャ（ここでは、右端面１３４へのフリック）を更に行うか、あるいは同じジェスチャでなくても所定ジェスチャ（例えば、停止をイメージできる逆回転を指定する左端面１３５へのフリックや、検出エリアの大きい中央部１３１へのタップなど）を行う。これにより、制御部１１０は、ムービングライト２０に対してＰＡＮ角度を最大可動域まで移動させる粗調制御の停止を実行させる。この粗調制御の停止により、ムービングライト２０のＰＡＮ角度は、操作者が意図した所望の角度で停止する。操作者は、同じジェスチャや所定ジェスチャをもう一度行うだけで、ムービングライト２０の任意の角度での停止を行うことができる。特に、粗調整後の任意の箇所での停止は、従来の技術にはなく、例えば同一のジェスチャを再び行うだけという直感的な操作により粗調整の停止制御が可能になる。
このように、操作者は、静電容量センサ１３０の右端面１３４のフリックにより、微調整と粗調整、および粗調整の停止とを行うことができる。
【００４５】
以上、ムービングライト２０のＣＷ方向(時計回り)のパン動作について説明したが、静電容量センサ１３０の左端面１３５のフリックにより、ムービングライト２０のＣＣＷ方向(反時計回り)のパン動作についても同様に行うことができる。また、図４の対比表に示すように、静電容量センサ１３０の各検出エリア（図３参照）への（タップ、フリック、回転など）により、パン動作以外の、ムービングライト２０のチルト・ズームなどの状態、さらには調光の階調を調整（制御）することができる。
【００４６】
以上説明したように、リモコン装置１００は、認識対象物の位置の経時変化を検出する静電容量センサ１３０と、検出された認識対象物の位置の経時変化に対応するジェスチャを認識する動作認識部１４０と、ジェスチャに基づいて制御信号を生成する制御部１１０と、制御信号を機器に送信する双方向無線通信部１６０と、を備え、制御部１１０は、ジェスチャに基づいて機器に対して部位を予め決められた方向に所定移動量だけ移動させる微調制御を行う制御信号を生成する。また、制御部１１０は、ジェスチャの認識後、所定時間の間に、同じジェスチャを再認識したならば、機器に対して部位を予め決められた方向に機器の最大可動域まで移動させる粗調制御を行う制御信号を生成する。さらに、制御部１１０は、機器の最大可動域まで移動する制御信号を生成している間に、再び同じジェスチャ、または所定ジェスチャを認識したならば、機器に対して部位を停止させる粗調制御停止を行う制御信号を生成する。
【００４７】
この構成により、操作者は、静電容量センサ１３０の検出エリアに対するジェスチャにより、微調整と粗調整、および粗調整の停止を直感的に、かつ速やかに行うことができる。リモコン装置１００の操作性を向上させて機器を容易に調整することができる。
【００４８】
［変形例］
図８は、本実施形態のリモコン装置１００の変形例の静電容量センサ１３０と、当該静電容量センサ１３０に対応するジェスチャとの関係を対応表にして示す図である。
<例１>
静電容量センサ１３０（図１参照）は、さらに静電容量センサ１３０の検出面１３０ａと認識対象物との距離を検出する。図１では、静電容量センサ１３０は、図１の紙面方向（Ｚ軸方向）の前記距離が「近距離」「中距離」「遠距離」であることを検出する。なお、この「近距離」「中距離」「遠距離」は、ある距離の範囲を「中距離」とした場合にそれよりも近いものを「近距離」、それよりも遠いものを「遠距離」とする相対的な距離をいう。このような相対的な距離は、静電容量センサ１３０の測定値の大小により検出することができる。
動作認識部１４０（図２参照）は、図８（ａ）に示すように、認識対象物の位置および静電容量センサ１３０の検出面１３０ａと認識対象物との距離の経時変化に基づいて、ジェスチャを認識する。
例えば、動作認識部１４０は、静電容量センサ１３０の検出面と認識対象物との距離が「近距離」の場合は、第１ジェスチャ、「中距離」の場合は、第２ジェスチャ、「遠距離」の場合は、第３ジェスチャであると認識する。このように、認識対象物の前記距離を検出することで、認識対象物の前記距離に対して異なるジェスチャを割り当てることができる。例えば、図４では、静電容量センサ１３０の右端面１３４へのジェスチャ「タップ」は、ムービングライト２０の「調光の階調を１段階上げる」としているが、変形例では、前記「近距離」「中距離」「遠距離」に応じて、「タップ」の他、「ダブルタップ」「フリック」を割り当ててもよい。このようにすれば、操作者の認識対象物の前記距離の加減により、ムービングライト２０の動作を様々なジェスチャにより実現することができ、より進んだ使用方法を実現することができる。また、前記「近距離」場合は、操作者の動作の意向がより強いとされるので、ジェスチャの認識に反映させてもよい。一例を挙げると、認識対象物の位置が「近距離」場合は、調光の階調を３段階に上げるなどである。
【００４９】
<例２>
静電容量センサ１３０（図１参照）は、さらに認識対象物の速さを検出する。図１では、静電容量センサ１３０は、図１の検出エリア上を移動する認識対象物の速さを検出する。例えば、静電容量センサ１３０は、認識対象物の速さの「大」、「中」、「小」を検出し、動作認識部１４０（図２参照）は、図８（ａ）に示すように、認識対象物の速さの「大」、「中」、「小」に基づいてジェスチャを認識する。この例では、認識対象物の速さが「大」の場合は、第１ジェスチャ、「中」の場合は、第２ジェスチャ、「小」の場合は、第３ジェスチャであると認識する。このように、認識対象物の速さを検出することで、認識対象物の動きに対して異なるジェスチャを割り当てることができる。例えば、図４では、静電容量センサ１３０の中央部１３１への回転において、回転速度が大きい場合、ＰＡＮ角度を３段階に上げるなどである。
なお、変形例１と変形例２とは、併用してもよい。
【００５０】
（その他の変形例）
本発明は、上記実施形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、変更実施が可能であり、例えば、次の（ａ）〜（ｇ）のようなものがある。
（ａ）  制御対象機器が備えるモータは特に限定されず、任意の種類であってよく、更にその台数も限定されない。
（ｂ）  制御対象機器は複数台に限定されず、１台であってもよい。
（ｃ）  リモコン装置１００は、専用のリモコン装置に限定されず、スマートフォンであってもよい。
（ｄ）  リモコン装置１００と制御対象機器との間の信号は、許可信号やロック信号やロック解除信号やＯＫ信号などは必須ではない。リモコン装置１００と制御対象機器とは双方向通信に限定されず、例えば赤外線通信や可視光通信のような片方向通信でムービング信号を送信してもよい。
（ｅ）  制御部１１０が静電容量センサ１３０の検出信号を取り込むタイミングは、操作開始後に限るタイミングでもよい。これにより静電容量センサ１３０による消費電力を更に削減できる。
（ｆ）  静電容量センサ１３０の検出エリアの位置は、図３には限定されない。また、ジェスチャと機器動作との対応表は、図４には限定されない。
（ｇ）  リモコン装置１００により操作される機器は、部位を駆動可能な機器であればよく、ムービングライト等の可変照明装置には限定されない。
【符号の説明】
【００５１】
１  可変機器システム  （可変照明装置）
１０  可変制御部
１２  双方向無線通信部
１３  モータ制御部
１４  モータ駆動回路
１５〜１７  モータ
２０  ムービングライト  （機器の一例）
２１  左右回転部
２２  アーム
２３  フード
１００  リモコン装置
１０１  筐体
１１０  制御部（制御手段）
１２０  メモリ
１３０  静電容量センサ（検出手段）
１３０ａ  検出面
１３１  中央部
１３２  上端面
１３３  下端面
１３４  右端面
１３５  左端面
１４０  動作認識部（動作認識手段）
１５０  タイマ
１６０  双方向無線通信部（送信手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2017034580.tif 000008
【図７】
2017034580.tif 000009
【図８】
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