(57)【要約】【課題】操作部に対する掌の位置や指の位置などの操作の態様に変更を強いることなく、ピストン部へ出力する作用力の大きさを変えることを可能とした注入ガンを提供する。【解決手段】送り部４０を作動させるための指掛け部１２１を備えて本体部１１に軸支された可動レバー１２と、移動軸１５が注入方向とは反対方向へ戻ることを規制する規制部３０と、可動レバー１２と送り部４０とを連結すると共に、可動レバー１２の動きを送り部４０の送りに変換するリンク機構と、リンク機構における支点を変位させて可動レバー１２から送り部４０への力の伝達効率を変える変更部とを備える。【選択図】図５
2017104415.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
粘性物を対象物に注入するための注入口を有して粘性物を貯蔵するための筒状を有した貯蔵部が装着される注入ガンであって、
本体部と、
前記貯蔵部内の粘性物を押す出すためのピストン部と、
前記ピストン部から前記本体部を通じてそれの軸方向へ突出する移動軸と、
前記移動軸を前記注入口へ向く方向である注入口方向へ送るための送り部と、
前記送り部を作動させるための指掛け部を備え前記本体部に軸支された操作部と、
前記移動軸が前記注入方向とは反対方向へ戻ることを規制する規制部と、
前記操作部と前記送り部とを連結すると共に、前記操作部の動きを前記送り部の送りに変換するリンク機構と、
前記リンク機構における支点を変位させることによって、前記操作部から前記送り部への力の伝達効率を変える変更部とを備える
ことを特徴とする注入ガン。
【請求項２】
前記リンク機構は、前記操作部から力を受ける力点と、前記送り部へ力を伝える作用点と、前記力点と前記作用点との間に位置する前記支点としての回転軸とを備えるリンク部材を含み、
前記変更部は、前記回転軸に連結されて前記回転軸を変位させる
請求項１に記載の注入ガン。
【請求項３】
前記リンク部材は、前記力点から前記作用点へ延びる長孔部を備え、
前記回転軸は、前記長孔部に通され、
前記変更部は、前記長孔部の延在方向に前記回転軸を変位させる
請求項２に記載の注入ガン。
【請求項４】
前記変更部は、切替部材と、前記切替部材と前記回転軸とに連結される連結部材と、前記切替部材を前記連結部材に向けて付勢する付勢部材とを備え、
前記本体部は、第１係合部と第２係合部とを含む係合部を備え、
前記切替部材は、前記係合部と係合する被係合部を備え、前記付勢部材による付勢によって前記被係合部の位置が前記係合部で保持され、前記付勢部材の付勢に抗した外力によって前記被係合部の位置の保持が解除される
請求項２または３に記載の注入ガン。
【請求項５】
前記回転軸は、第１回転軸であり、
前記変更部は、第２回転軸を含み、
前記連結部材は、前記第１係合部と前記第２係合部との間を前記被係合部が変位することに伴って、前記第２回転軸を中心として回転し、かつ、前記第１回転軸を変位させる
請求項４に記載の注入ガン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、粘性物を対象物へ注入する注入ガンに関する。
【背景技術】
【０００２】
粘性物を対象へ注入する注入ガンは、粘性物を貯蔵するシリンダーと、シリンダーが装着される本体部と、本体部に対して回転可能に軸支されたレバーとを備える。そして、本体部に対してレバーが回転するとき、シリンダー内のピストン部がレバーの回転に従って変位し、ピストン部の変位に伴って、粘性物がシリンダーから押し出される。
【０００３】
一方、粘性物における粘度が低いほど、ピストン部を動かすための負荷は低く、反対に、粘性物における粘度が高いほど、ピストン部を動かすための負荷は高い。例えば、粉末と液剤とアクリル樹脂との混合物である骨セメントが粘性物であるとき、アクリル樹脂の添加から５分間程度が経過すると、骨セメントがシリンダーから押し出され難くなる程度にまで、骨セメントの粘度は高まる。
【０００４】
そこで、上述した注入ガンにおいては、レバーに入力される一定の操作力に対して、ピストン部へ出力する作用力の大きさを変える提案がなされている（例えば、特許文献１，２を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】実開昭５３−１３３８７２号公報
【特許文献２】実公昭５４−２７０５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１や特許文献２が開示する技術は、レバーのなかでそれが軸支される位置を変え、これによって、ピストン部へ出力する作用力の大きさを変える。こうした構成では、ピストン部へ出力する作用力が大きいときと、ピストン部へ出力する作用力が小さいときとの間で、レバーに対する掌の位置の変更や、レバーに掛ける指の位置の変更などの操作態様の変更が、利用者に強いられる。
【０００７】
本発明は、操作部に対する掌の位置や指の位置などの操作の態様に変更を強いることなく、ピストン部へ出力する作用力の大きさを変えることを可能とした注入ガンを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するための注入ガンは、粘性物を対象物に注入するための注入口を有して粘性物を貯蔵するための筒状を有した貯蔵部が装着される注入ガンである。この注入ガンは、本体部と、前記貯蔵部内の粘性物を押す出すためのピストン部と、前記ピストン部から前記本体部を通じてそれの軸方向へ突出する移動軸と、前記移動軸を前記注入口へ向く方向である注入口方向へ送るための送り部と、前記送り部を作動させるための指掛け部を備え前記本体部に軸支された操作部と、前記移動軸が前記注入方向とは反対方向へ戻ることを規制する規制部とを備える。そして、この注入ガンは、前記操作部と前記送り部とを連結すると共に、前記操作部の動きを前記送り部の送りに変換するリンク機構と、前記リンク機構における支点を変位させることによって、前記操作部から前記送り部への力の伝達効率を変える変更部とを備える。
【０００９】
上記構成によれば、リンク機構における支点を変更部が変位させ、それによって、リンク機構から送り部へ出力する力、ひいては、送り部が移動軸へ出力する作用力の大きさを変更部が変える。結果として、本体部に軸支された操作部の回転軌跡を保つことが可能であって、操作部に対する掌の位置や指の位置の変更を強いることなく、ピストン部へ出力する作用力の大きさを変えることが可能である。
【００１０】
上記注入ガンにおいて、前記リンク機構は、前記操作部から力を受ける力点と、前記送り部へ力を伝える作用点と、前記力点と前記作用点との間に位置する前記支点としての回転軸とを備えるリンク部材を含み、前記変更部は、前記回転軸に連結されて前記回転軸を変位させてもよい。
【００１１】
上記構成によれば、リンク部材の支点である回転軸を、それに連結された変更部が変位させ、それによって、リンク部材から送り部へ出力する力、ひいては、送り部から移動軸へ出力する作用力の大きさを変更することが可能となる。
【００１２】
上記注入ガンにおいて、前記リンク部材は、前記力点から前記作用点へ延びる長孔部を備え、前記回転軸は、前記長孔部に通され、前記変更部は、前記長孔部の延在方向に前記回転軸を変位させてもよい。
【００１３】
上記構成によれば、長孔部内における延在方向への回転軸の変位によって、リンク部材における支点が変位するため、リンク部材における支点の変位を、長孔部の延在方向へ定めることが可能でもある。
【００１４】
上記注入ガンにおいて、前記変更部は、切替部材と、前記切替部材と前記回転軸とに連結される連結部材と、前記切替部材を前記連結部材に向けて付勢する付勢部材とを備えてもよい。この際、前記本体部は、第１係合部と第２係合部とを含む係合部を備え、前記切替部材は、前記係合部と係合する被係合部を備え、前記付勢部材による付勢によって前記被係合部の位置が前記係合部で保持され、前記付勢部材の付勢に抗した外力によって前記被係合部の位置の保持が解除されてもよい。
【００１５】
上記構成によれば、被係合部が第１係合部と係合する状態と、被係合部が第２係合部と係合する状態とが、付勢部材の付勢によって保持される。そのため、リンク機構から送り部へ出力する力、ひいては、送り部から移動軸へ出力する作用力の大きさの安定性を高めることが可能でもある。
【００１６】
上記注入ガンにおいて、前記回転軸は、第１回転軸であり、前記変更部は、第２回転軸を含み、前記連結部材は、前記第１係合部と前記第２係合部との間を前記被係合部が変位することに伴って、前記第２回転軸を中心として回転し、かつ、前記第１回転軸を変位させてもよい。
【００１７】
上記構成によれば、切替部材が有する被係合部の変位が、連結部材の回転を通じて、第１回転軸の変位へ変換され、それによって、リンク機構から送り部へ出力する力の大きさが変えられる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、操作部に対する掌の位置や指の位置の変更を強いることなく、ピストン部へ出力する作用力の大きさを変えることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】一実施形態における注入ガンの斜視構造を示す斜視図。
【図２】一実施形態における注入ガンの内部構造を示す分解斜視図。
【図３】一実施形態における注入ガンの内部構造を示す分解斜視図。
【図４】一実施形態における注入ガンの第１注入状態において可動レバーが回転する前のリンク機構の状態を示す内部構造の側面図。
【図５】一実施形態における注入ガンの第１注入状態において可動レバーが回転した後のリンク機構の状態を示す内部構造の側面図。
【図６】一実施形態における注入ガンの第２注入状態において可動レバーが回転する前のリンク機構の状態を示す内部構造の側面図。
【図７】一実施形態における注入ガンの第２注入状態において可動レバーが回転した後のリンク機構の状態を示す内部構造の側面図。
【図８】変形例における注入ガンの配管系統を示す配管図。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
図１から図７を参照して、注入ガンの一実施の形態を説明する。
【００２１】
図１が示すように、注入ガンは、本体部１１、可動レバー１２、切替操作体１３、装着部１４、および、移動軸１５を備える。可動レバー１２は、本体部１１に連結した操作部の一例であり、切替操作体１３は、本体部１１に連結した切替部材の一例である。装着部１４は、本体部１１から前方へ延び、移動軸１５は、装着部１４の延在方向とは反対方向へ延びる。装着部１４に装着される貯蔵シリンダーＣｙは、骨セメントなどの粘性物を貯蔵する貯蔵部の一例であり、粘性物を対象物へ注入するための注入口Ｃｙｔを貯蔵シリンダーＣｙの前方端部に備える。
【００２２】
本体部１１は、固定レバー１１１を備え、固定レバー１１１は、利用者の掌が添えられる形状を有する。可動レバー１２は、利用者の指が添えられる形状を有する指掛け部１２１を備え、指掛け部１２１と固定レバー１１１とは、前後方向において相互に対向する。
【００２３】
本体部１１において固定レバー１１１の上方には、本体部１１に対して回転可能に切替操作体１３が連結する。切替操作体１３の上方には、前後方向に延びる移動軸１５が、本体部１１の後方へ延びる。
【００２４】
移動軸１５は、それの後方端部に、回転ハンドル１５１を備える。回転ハンドル１５１は、前後方向に延びる軸線を中心として利用者が移動軸１５を回転させるとき、また、利用者が移動軸１５を後方へ引くときに用いられる。
【００２５】
移動軸１５は、それの前方端部に、円板状を有したピストン部１５２を備える。ピストン部１５２は、前方である注入口方向へ移動軸１５が変位することによって前方へ変位し、それに伴って、貯蔵シリンダーＣｙが貯留する粘性物を注入口Ｃｙｔから押し出す。
【００２６】
図２が示すように、移動軸１５は、前後方向に延びるほぼ円柱状を有する。移動軸１５の外周面における下部は、移動軸１５の前後方向におけるほぼ全体にわたり、前後方向に並ぶ複数の軸嵌合歯１５Ｇを有する。複数の軸嵌合歯１５Ｇは、前後方向にわたり鋸歯状を有する。各軸嵌合歯１５Ｇが有する前側面と、各軸嵌合歯１５Ｇが有する後側面とは、歯の頂点が歯の底辺に対して下方後側に偏るように、いずれも後方下側に向けて傾斜している。本体部１１は、この移動軸１５を前後方向に案内する円環状を有した前後一対の軸支部１５３を備える。
【００２７】
本体部１１は、左右一対の本体片である右側本体片１１Ｒと左側本体片１１Ｌとを備える。右側本体片１１Ｒは、上下方向に延びる右側レバー片１１１Ｒと前後方向に延びる右側収納片１１２Ｒとを備える。左側本体片１１Ｌは、上下方向に延びる左側レバー片１１１Ｌと前後方向に延びる左側収納片１１２Ｌとを備える。
【００２８】
右側本体片１１Ｒと左側本体片１１Ｌとは、各々の周縁の一部において、複数のネジＳＫ１によって相互にねじ留めされる。右側本体片１１Ｒと左側本体片１１Ｌとは、リンク機構２０、規制部３０、送り部４０、移動軸１５の一部、可動レバー１２の上部、および、連結部材１３２の各々を挟む。
【００２９】
右側本体片１１Ｒの内側面と、左側本体片１１Ｌの内側面とは、前後方向、および、上下方向を含む平面に対して、面対称となる形状を有する。そのため、以下では、右側本体片１１Ｒの構成を説明し、左側本体片１１Ｌの構成に関する説明を割愛する。
【００３０】
右側収納片１１２Ｒの内側面は、入力軸ガイド１１３、切替スリット１１４、切替回転軸支部１１５、支点軸支部１１６、可動レバー回転軸１１７、および、操作ストッパ１１８を備える。
【００３１】
入力軸ガイド１１３は、右側収納片１１２Ｒの内側面から左側収納片１１２Ｌに向けて突き出た突溝である。入力軸ガイド１１３は、右側レバー片１１１Ｒの上端から後方上側に向けて延びる弧状を有する。入力軸ガイド１１３を構成する下側ガイド壁は、支点軸支部１１６の上方端部をほぼ中心とした弧状を有する。また、入力軸ガイド１１３を構成する上側ガイド壁は、下側ガイド壁が有する曲率半径よりも小さい曲率半径を有した弧状を有する。入力軸ガイド１１３は、これら下側ガイド壁と上側ガイド壁とに挟まれ、入力軸ガイド１１３の溝幅は、後方上側に向けて徐々に広がる。
【００３２】
右側収納片１１２Ｒの後端は、係合部の一例である切替スリット１１４を備える。切替スリット１１４は、右側収納片１１２Ｒを貫通する貫通孔である。切替スリット１１４は、ほぼ前後方向に延びる第１係合部の一例である第１スリット１１４Ａと、第１スリット１１４Ａの後方端部から下方へ延びる第２係合部の一例である第２スリット１１４Ｂとから構成される。
【００３３】
切替スリット１１４には、被係合部の一例である状態保持軸１３１の端部が通る。状態保持軸１３１は、左右方向に延びる形状を有し、状態保持軸１３１の端部は、切替スリット１１４内で、第１スリット１１４Ａの延在方向や、第２スリット１１４Ｂの延在方向へ移動可能な大きさを有する。
【００３４】
連結部材１３２は、前後方向へ延びる左右一対の連結片１３２Ｐと、左右方向へ延びる切替回転軸１３２Ａとを備える。左右一対の連結片１３２Ｐは、１つの切替回転軸１３２Ａによって相対的に固定される。各連結片１３２Ｐは、前後方向へ延びる長孔である可動孔Ｈ１を備える。状態保持軸１３１の端部は、各連結片１３２Ｐが有する可動孔Ｈ１を通じ、また、切替スリット１１４を通じ、ネジＳＫ２によって切替操作体１３に固定される。状態保持軸１３１は、付勢部材の一例である付勢ばねＳＰに連結され、切替回転軸１３２Ａに向けて常に付勢される。
【００３５】
状態保持軸１３１の端部が第１スリット１１４Ａの前方端部に位置し、この状態から、切替操作体１３が後方へ引っ張られると、付勢ばねＳＰの付勢力に抗した外力が切替操作体１３に加えられる。これによって、状態保持軸１３１の端部は、可動孔Ｈ１の延在方向、および、第１スリット１１４Ａの延在方向に沿って、連結片１３２Ｐ、および、第１スリット１１４Ａに対して、相対的に後方へ変位する。
【００３６】
そして、切替操作体１３が下方へ下げられると、状態保持軸１３１の端部は、連結片１３２Ｐと共に、第２スリット１１４Ｂの延在方向に沿って下方へ変位する。この状態から、切替操作体１３に対する外力が除かれると、付勢ばねＳＰの付勢力を受ける状態保持軸１３１が、第２スリット１１４Ｂの前側縁に押し付けられ、それによって、第２スリット１１４Ｂの下方端部に位置を保つ。すなわち、状態保持軸１３１の端部が第２スリット１１４Ｂの下方端部に位置する状態である第２注入状態で、切替操作体１３、および、連結部材１３２は、各々の位置を保つ。
【００３７】
また、状態保持軸１３１の端部が第２スリット１１４Ｂの下方端部に位置し、この状態から、切替操作体１３が上方へ上げられると、状態保持軸１３１の端部は、連結片１３２Ｐと共に、第１スリット１１４Ａの後方端部まで変位する。そして、切替操作体１３に対する外力が除かれると、付勢ばねＳＰの付勢力を受ける状態保持軸１３１は、可動孔Ｈ１の延在方向、および、第１スリット１１４Ａの延在方向に沿って、連結片１３２Ｐ、および、第１スリット１１４Ａに対して、相対的に前方へ変位する。
【００３８】
前方へ変位する状態保持軸１３１は、第１スリット１１４Ａの前側縁に押し付けられ、それによって、第１スリット１１４Ａの前方端部に位置を保つ。すなわち、状態保持軸１３１の端部が第１スリット１１４Ａの前方端部に位置する状態である第１注入状態で、切替操作体１３、および、連結部材１３２は、各々の位置を保つ。
【００３９】
右側収納片１１２Ｒの内側面は、入力軸ガイド１１３の上方、かつ、切替スリット１１４の前方に、後方から前方へ向けて、切替回転軸支部１１５、支点軸支部１１６、操作ストッパ１１８、および、可動レバー回転軸１１７を順に備える。
【００４０】
切替回転軸支部１１５は、連結部材１３２の回転軸である切替回転軸１３２Ａを、それの軸心を中心として、右側収納片１１２Ｒに対して回転可能に軸支する。切替回転軸支部１１５は、切替回転軸１３２Ａが前後方向や上下方向へ変位することを規制する。
【００４１】
支点軸支部１１６は、上下方向に延びる楕円環状を有した突溝である。支点軸支部１１６は、リンク機構２０が備える支点軸２１を、それの軸心を中心として回転可能、かつ、上下方向へ変位可能に軸支する。
【００４２】
可動レバー回転軸１１７は、右側収納片１１２Ｒの内側面に固定され、右側収納片１１２Ｒの内側面から左側収納片１１２Ｌに向けて突き出る。可動レバー回転軸１１７は、可動レバー１２の上端が有する軸支孔１２Ｈ１を通り、右側収納片１１２Ｒに対して可動レバー１２を回転可能に軸支する。
【００４３】
操作ストッパ１１８は、右側収納片１１２Ｒの内側面に固定され、右側収納片１１２Ｒの内側面から左側収納片１１２Ｌに向けて突き出た柱状を有する。操作ストッパ１１８は、可動レバー回転軸１１７の後方に位置する。可動レバー１２が固定レバー１１１へ近づくように、可動レバー回転軸１１７を中心として、所定の操作量である操作角１Ｌだけ可動レバー１２が回転するとき、可動レバー１２と操作ストッパ１１８とが当接し、それによって、可動レバー１２の回転する範囲が定められる。
なお、切替回転軸１３２Ａは、第２回転軸の一例であり、支点軸２１は、回転軸、および、第１回転軸の一例である。
【００４４】
規制部３０は、規制嵌合歯３１、規制ばね３２、および、規制歯回転軸３１Ａを備え、可動レバー回転軸１１７の上方に位置する。規制歯回転軸３１Ａは、右側収納片１１２Ｒの内側面に固定され、右側収納片１１２Ｒの内側面から左側収納片１１２Ｌに向けて突き出た柱状を有する。
【００４５】
規制嵌合歯３１は、移動軸１５が有する軸嵌合歯１５Ｇと噛み合う形状を有し、かつ、規制嵌合歯３１が有する前側面と、規制嵌合歯３１が有する後側面とは、歯の頂点が歯の底辺に対して上方前側に偏るように、いずれも前方上側に向けて傾斜している。規制嵌合歯３１は、規制歯回転軸３１Ａに対して回転可能に軸支される。規制ばね３２は、規制嵌合歯３１を移動軸１５へ押し付ける方向へ規制嵌合歯３１を常に付勢する。
【００４６】
規制嵌合歯３１は、規制ばね３２の付勢力を受け、移動軸１５が有する軸嵌合歯１５Ｇと噛み合う。規制嵌合歯３１が有する後側面の傾斜角と、軸嵌合歯１５Ｇが有する前側面の傾斜角とは、規制嵌合歯３１が軸嵌合歯１５Ｇに押し付けられた状態から、移動軸１５が前方への外力を受けるとき、軸嵌合歯１５Ｇが規制嵌合歯３１に対して前方へ移動することを許容する大きさを有する。
【００４７】
すなわち、移動軸１５が前方への外力を受けるとき、軸嵌合歯１５Ｇは、それに対する前方への外力を、規制ばね３２の付勢に抗した力として、規制嵌合歯３１に加える。結果として、軸嵌合歯１５Ｇからは規制嵌合歯３１が外れ、それによって、移動軸１５が前方へ移動することを規制部３０は許容する。
【００４８】
これに対して、規制嵌合歯３１が有する前側面の傾斜角と、軸嵌合歯１５Ｇが有する後側面の傾斜角とは、規制嵌合歯３１が軸嵌合歯１５Ｇに押し付けられた状態から、移動軸１５が後方への外力を受けるとき、軸嵌合歯１５Ｇが規制嵌合歯３１に対して後方へ移動することを規制する大きさを有する。
【００４９】
すなわち、移動軸１５が後方への外力を受けるとき、軸嵌合歯１５Ｇは、それに対する後方への外力を、規制ばね３２の付勢に追従する力として、規制嵌合歯３１に加える。結果として、軸嵌合歯１５Ｇと規制嵌合歯３１との嵌合が強まり、それによって、移動軸１５が後方へ移動することを規制部３０は規制する。
図３が示すように、リンク機構２０は、入力リンク２２、変換リンク２３、および、出力リンク２４を備える。
【００５０】
入力リンク２２は、可動レバー１２と、変換リンク２３の入力端とを連結するリンクである。入力リンク２２は、それの前方端部にレバー連結孔２２Ａを備え、また、それの後方端部に変換連結孔２２Ｂを備える。レバー連結孔２２Ａ、および、変換連結孔２２Ｂは、左右方向に延びる貫通孔である。可動レバー１２は、可動レバー１２の軸支孔１２Ｈ１よりも下方に、可動レバー１２を左右方向に貫通するリンク連結孔１２Ｈ２を備える。リンク連結孔１２Ｈ２、および、レバー連結孔２２Ａには、共通する１つの操作可動軸１２Ａが通る。入力リンク２２は、操作可動軸１２Ａを中心として、可動レバー１２に対して回転可能に連結される。
【００５１】
可動レバー１２が可動レバー回転軸１１７を中心として回転するとき、入力リンク２２のレバー連結孔２２Ａは、可動レバー１２と共に、可動レバー回転軸１１７を中心として回転する。この際、入力リンク２２の変換連結孔２２Ｂは、可動レバー回転軸１１７を中心とした回転と、操作可動軸１２Ａを中心とした回転とを合成する。
【００５２】
変換リンク２３は、入力リンク２２の出力端と、出力リンク２４の入力端とを連結するリンクである。変換リンク２３は、それの下方端部に入力連結孔２３Ａを備え、また、それの上方端部に出力連結孔２３Ｂを備える。さらに、変換リンク２３は、入力連結孔２３Ａと出力連結孔２３Ｂとの間に、入力連結孔２３Ａから出力連結孔２３Ｂへ向けて延びる長孔部である支点変更孔２３Ｈを備える。
【００５３】
入力連結孔２３Ａ、および、変換連結孔２２Ｂには、共通する１つの入力軸１１３Ａが通される。入力軸１１３Ａは、力点の一例であって、入力軸ガイド１１３の延在方向に移動可能に、入力軸ガイド１１３に嵌められる。入力リンク２２の変換連結孔２２Ｂ、および、変換リンク２３の入力連結孔２３Ａは、入力軸１１３Ａと共に、入力軸ガイド１１３の延在方向に移動する。また、変換リンク２３は、入力軸１１３Ａを中心として、入力リンク２２の変換連結孔２２Ｂが相対的に回転することを許容する。
【００５４】
連結部材１３２を構成する各連結片１３２Ｐは、切替回転軸１３２Ａよりも前方に、円形孔である支点軸支孔Ｈ２を備える。変換リンク２３が有する支点変更孔２３Ｈ、および、支点軸支孔Ｈ２には、共通する１つの支点軸２１が通る。可動レバー１２が可動レバー回転軸１１７を中心として回転するとき、それに伴う入力リンク２２の変位と共に、入力軸１１３Ａは変位する。この際、例えば、入力軸１１３Ａが入力軸ガイド１１３に案内されて後方へ変位すると、支点軸２１を回転中心として、変換リンク２３は左回りに回転する。反対に、例えば、入力軸１１３Ａが入力軸ガイド１１３に案内されて前方へ変位すると、支点軸２１を回転中心として、変換リンク２３は右回りに回転する。
【００５５】
支点変更孔２３Ｈは、変換リンク２３の延在方向において、支点軸支孔Ｈ２よりも大きい長さを有する。支点変更孔２３Ｈは、支点軸支孔Ｈ２に軸支された支点軸２１を、変換リンク２３の延在方向に変位することを許容する。
【００５６】
支点軸２１は、支点軸支部１１６の延在方向に移動可能に、支点軸支部１１６に嵌められる。支点変更孔２３Ｈの延在方向が上下方向であるとき、右側収納片１１２Ｒが有する支点軸支部１１６と支点変更孔２３Ｈとは、ほぼ同形状を有する。そして、変換リンク２３の延在方向が上下方向であるとき、支点軸２１が変換リンク２３に対して変位することを、これら支点変更孔２３Ｈと支点軸支部１１６とが許容する。
【００５７】
出力リンク２４は、変換リンク２３の出力端と送り部４０とを連結するリンクである。出力リンク２４は、ほぼ前後方向に並ぶ一対の可動軸である出力軸２４Ａと送り作動軸２４Ｂとを備える。出力軸２４Ａは、変換リンク２３の出力連結孔２３Ｂに通され、変換リンク２３の出力端に軸支される。送り部４０は、送り連結孔４１Ｈ１と、送り歯孔４１Ｈ２とを備える。送り作動軸２４Ｂは、送り連結孔４１Ｈ１に通され、送り部４０を回転可能に軸支する。
【００５８】
支点軸２１を中心として変換リンク２３が回転するとき、出力リンク２４の出力軸２４Ａは、変換リンク２３の出力連結孔２３Ｂの回転に従い、支点軸２１を中心として回転する。出力リンク２４の送り作動軸２４Ｂは、支点軸２１を中心とした回転と、出力軸２４Ａを中心とした回転とを合成する。
【００５９】
送り部４０は、送り嵌合歯４１と、嵌合歯回転軸４１Ａと、嵌合歯付勢ばね４２とを備える。送り嵌合歯４１は、規制嵌合歯３１と同じく、移動軸１５が通る構造体であって、軸嵌合歯１５Ｇと噛み合う。嵌合歯回転軸４１Ａは、送り嵌合歯４１の送り歯孔４１Ｈ２に通され、送り嵌合歯４１を回転可能に軸支する。嵌合歯付勢ばね４２は、送り嵌合歯４１を軸嵌合歯１５Ｇに押し付ける方向に、送り嵌合歯４１を常に付勢する。
【００６０】
送り嵌合歯４１は、嵌合歯付勢ばね４２の付勢力を受け、移動軸１５が有する軸嵌合歯１５Ｇと噛み合う。送り嵌合歯４１が有する前側面の傾斜角と、軸嵌合歯１５Ｇが有する後側面の傾斜角とは、送り嵌合歯４１が軸嵌合歯１５Ｇに押し付けられた状態で、送り嵌合歯４１が前方への外力を受けるとき、軸嵌合歯１５Ｇを送り嵌合歯４１と共に前方へ送る大きさを有する。すなわち、送り部４０が前方への外力を受けるとき、送り部４０と軸嵌合歯１５Ｇとが噛み合った状態で、送り部４０が移動軸１５を前方へ変位させる。
【００６１】
なお、送り部４０によって前方へ送られた移動軸１５は、それが後方へ変位することを規制部３０によって規制され、結果として、送り部４０によって送られた位置を保つ。
【００６２】
また、回転ハンドル１５１が移動軸１５を回転させて、規制嵌合歯３１、および、送り嵌合歯４１から軸嵌合歯１５Ｇが外れるとき、規制部３０、および、送り部４０の各々は、回転ハンドル１５１による移動軸１５の引き抜きを許容する。
【００６３】
支点軸２１を中心として変換リンク２３が回転するとき、支点軸２１を中心とした変換リンク２３の回転と、出力軸２４Ａを中心とした出力リンク２４の回転との合成が、送り嵌合歯４１へ伝わる。これらの回転が合成されるとき、例えば、変換リンク２３の回転に伴うそれの出力端の下方への変位は、出力リンク２４の入力端の下方への変位を伴うそれの回転に変換され、結果として、出力リンク２４の出力端は、それの上下方向における位置を保つ。また、例えば、変換リンク２３の回転に伴うそれの出力端の上方への変位は、出力リンク２４の入力端の上方への変位を伴うそれの回転に変換され、結果として、出力リンク２４の出力端は、それの上下方向における位置を保つ。そして、変換リンク２３の出力端が出力する回転力は、送り部４０に対する前後方向への外力として、すなわち、送り部４０を前後方向へ移動させる作用力として、送り部４０へ伝わる。
上記構成を有する注入ガンの作用について以下に説明する。
【００６４】
図４が示すように、状態保持軸１３１が第１注入状態であるとき、支点軸２１は、支点軸支部１１６の下方端部に位置する。この状態で、可動レバー１２が、それの可動範囲における前方端部である注入開始位置に位置するとき、入力軸１１３Ａは、支点軸２１のほぼ下方に位置し、入力軸ガイド１１３の前方端部で支持される。そして、入力軸１１３Ａが入力軸ガイド１１３に支持されることによって、支点軸２１に対する支点変更孔２３Ｈの位置が定まる。
【００６５】
すなわち、状態保持軸１３１が第１注入状態に位置し、かつ、可動レバー１２が注入開始位置に位置するとき、支点変更孔２３Ｈのなかの下方端部に支点軸２１は位置する。なお、出力軸２４Ａは、支点軸２１のほぼ上方に位置する。この状態から、可動レバー１２が固定レバーに向けて操作角１Ｌだけ回転することによって、可動レバー１２が、それの可動範囲における後方端部である注入完了位置へ変位する。
【００６６】
図５が示すように、状態保持軸１３１が第１注入状態であって、可動レバー１２が注入開始位置から注入終了位置まで変位するとき、可動レバー１２の回転に伴い、入力軸ガイド１１３の前方端部から後方端部へ、入力軸１１３Ａは変位する。この際、状態保持軸１３１が第１注入状態に保たれるため、支点軸２１の位置もまた、支点軸支部１１６の下方端部に保たれる。そして、支点軸２１を中心として変換リンク２３が回転する際、支点軸２１と支点変更孔２３Ｈとの摩擦などによって、変換リンク２３に対する支点軸２１の位置が保たれる。それによって、変換リンク２３の入力端である入力軸１１３Ａが、支点軸２１よりも後方へ変位し、変換リンク２３の出力端である出力軸２４Ａが、支点軸２１よりも前方へ変位する。また、変換リンク２３の出力端に連結した出力リンク２４は、変換リンク２３の出力端が支点軸２１よりも前方へ変位することに伴い、送り部４０を前方へ変位させる。
【００６７】
結果として、状態保持軸１３１が第１注入状態であって、可動レバー１２が注入開始位置から注入終了位置まで移動するとき、可動レバー１２の左回りの回転は、リンク機構２０を介して、送り部４０の前方への変位、すなわち、移動軸１５の前方への変位に変換される。
【００６８】
この際、入力軸１１３Ａと支点軸２１との距離Ｄｉｎと、出力軸２４Ａと支点軸２１との距離Ｄｏｕｔとの比が、変換効率ＲＦ（ＲＦ＝Ｄｉｎ／Ｄｏｕｔ）であるとき、移動軸１５に加えられる作用力は、可動レバー１２に加えられた操作力と、変換効率ＲＦとによって定まり、変換効率ＲＦが大きいほど、その作用力も大きい。また、出力軸２４Ａと支点軸２１との距離Ｄｏｕｔが大きいほど、送り部４０の前方への変位、すなわち、移動軸１５の送り量Ｒも大きい。
【００６９】
図６が示すように、状態保持軸１３１が第２注入状態であるとき、支点軸２１は、支点軸支部１１６の上方端部、および、支点変更孔２３Ｈの上方端部に位置する。すなわち、支点変更孔２３Ｈを有した変換リンク２３は、支点軸２１に吊り下げられた状態であり、それによって、支点軸２１に対する支点変更孔２３Ｈの位置が定まる。この状態で、可動レバー１２が注入開始位置に位置するとき、入力軸１１３Ａは、支点軸２１のほぼ下方であって、入力軸ガイド１１３の前方端部に位置する。また、出力軸は、支点軸２１のほぼ上方に位置する。この状態から、可動レバー１２が固定レバーに向けて操作角１Ｌだけ回転することによって、可動レバー１２が、後方端部である注入完了位置へ変位する。
【００７０】
図７が示すように、状態保持軸１３１が第２注入状態であって、可動レバー１２が注入開始位置から注入終了位置まで移動するとき、可動レバー１２の回転に伴い、入力軸ガイド１１３の前方端部から後方端部へ、入力軸１１３Ａは変位する。この際、状態保持軸１３１が第２注入状態に保たれるため、支点軸２１の位置は、支点軸支部１１６のなかの上方端部に保たれ、また、支点軸２１に吊り下げられた変換リンク２３においても、支点変更孔２３Ｈの上方端部に保たれる。そして、支点軸２１を中心として変換リンク２３が回転することに伴い、変換リンク２３の入力端が支点軸２１よりも後方へ変位し、変換リンク２３の出力端が支点軸２１よりも前方へ変位する。変換リンク２３の出力端に連結した出力リンク２４は、変換リンク２３の出力端が支点軸２１よりも前方へ変位することに伴い、送り部４０を前方へ変位させる。
【００７１】
結果として、状態保持軸１３１が第２注入状態であって、可動レバー１２が注入開始位置から注入終了位置まで移動するときもまた、可動レバー１２の回転は、リンク機構２０を介して、送り部４０の前方への変位、すなわち、移動軸１５の前方への変位に変換される。
【００７２】
この際、第２注入状態での距離Ｄｉｎは、第１注入状態での距離Ｄｉｎよりも大きく、第２注入状態での距離Ｄｏｕｔは、第１注入状態での距離Ｄｉｎよりも大きい。それゆえに、第２注入状態の変換効率ＲＦは、第１注入状態の変換効率ＲＦよりも大きい。貯蔵シリンダーＣｙに収容された粘性物の粘度は、粘性物の注入が繰り返されることによって、また、粘性物が長時間にわたり収容され続けることによって変化する。この点、状態保持軸１３１が第２注入状態であれば、状態保持軸１３１が第１注入状態であるときよりも、高い粘度を有した粘性物を注入することが可能である。そして、こうした作用力の変更が、切替操作体１３の位置の切り替えによって実現されるため、可動レバー１２に対する掌の位置や指の位置などの操作の態様に変更を強いることがない。
【００７３】
なお、第２注入状態での距離Ｄｏｕｔが、第１注入状態での距離Ｄｏｕｔよりも小さいため、操作角１Ｌごとの送り部４０の前方への変位は、第１注入状態よりも第２注入状態の方が小さい。すなわち、状態保持軸１３１が第１注入状態であるときの操作は、低い作用力、もしくは、大きい注入量に適し、状態保持軸１３１が第１注入状態であるときの操作は、高い作用力、もしくは、小さい注入量に適している。
以上、上記実施の形態によれば、以下に列挙する効果が得られる。
【００７４】
（１）リンク機構２０から送り部４０へ出力する作用力の大きさが変更部によって変えられるため、操作部に対する掌の位置や指の位置の変更を強いることなく、送り部４０へ出力する作用力の大きさを変えることが可能である。
【００７５】
（２）変換リンク２３の支点である支点軸２１を、それに連結された変更部が変位させ、それによって、変換リンク２３から送り部４０へ出力する作用力の大きさを変更することが可能となる。
【００７６】
（３）支点変更孔２３Ｈの延在方向への支点軸２１の変位によって、変換リンク２３における支点が変位するため、変換リンク２３における支点の変位を、支点変更孔２３Ｈの延在方向へ案内することが可能でもある。
【００７７】
（４）状態保持軸１３１が第１スリット１１４Ａの前方端部に位置する第１注入状態と、状態保持軸１３１が第２スリットの下方端部に位置する第２注入状態とが、付勢ばねＳＰの付勢によって保持される。そのため、リンク機構２０から送り部４０へ出力する作用力の大きさの安定性、すなわち、送り部４０を作動させる作用力の大きさの安定性を高めることが可能でもある。
【００７８】
（５）状態保持軸１３１の変位が、連結部材１３２の回転を通じて、支点軸２１の変位へ変換され、それによって、リンク機構２０から送り部４０へ出力する作用力の大きさが変えられる。
なお、上記実施形態は、以下のように変更して実施することができる。
【００７９】
・貯蔵部に収容された粘性物は、例えば、粉末と液剤との混合物である骨セメントであって、粘性物に求められる硬化性や接着性などを発現する際に、貯蔵部内で気体を発生することがある。こうした気体を発生する粘性物が貯蔵部に収容される使用の形態では、貯蔵部内に発生した気体を排気するための構成を備えることが好ましい。
【００８０】
例えば、図８が示すように、注入ガンは、粘性物を貯蔵する貯蔵シリンダーＣｙ内を排気する排気装置５１を備えてもよい。排気装置５１を備える構成であれば、貯蔵シリンダーＣｙ内に貯蔵された粘性物が生成する気体を排気することが可能であるから、貯蔵シリンダーＣｙの内圧が高まることを抑え、貯蔵シリンダーＣｙが貯蔵する粘性物を注入することに要する力を軽減することが可能でもある。
【００８１】
・この際、注入ガンは、固定レバー１１１と可動レバー１２とを接続するレバーシリンダー５２と、排気装置５１が接続する先を、このレバーシリンダー５２と貯蔵シリンダーＣｙとに切り替える切替弁と、排気装置５１の動作と切替弁の動作とを制御する制御部５０とを備えてもよい。レバーシリンダー５２と切替弁とを備える構成であれば、排気装置５１がレバーシリンダー５２に形成する負圧によって、粘性物を注入することに要する操作力を軽減することが可能でもある。
【００８２】
・上記実施形態では、状態保持軸１３１、連結部材１３２、および、切替操作体１３が変更部の一例である。こうした変更部は、回転体に限らず、例えば、並進体であってもよい。例えば、変更部は、支点軸２１に連結されて上下方向へ並進するハンドルであって、ハンドルの並進に伴って支点軸２１を上下方向へ並進するように構成されてもよい。この際、並進体は、１つの部材であってもよいし、２つ以上の部材から構成されてもよい。
【００８３】
・上記実施形態では、第１スリット１１４Ａが第１係合部の一例であり、第２スリット１１４Ｂが第２係合部の一例であり、状態保持軸１３１が被係合部の一例である。状態保持軸１３１が第１スリット１１４Ａに位置する第１注入状態と、状態保持軸１３１が第２スリット１１４Ｂに位置する第２注入状態とを、変更部が別々に有する。変更部が有する状態は、これらの２つに限らず、３つ以上であってもよい。例えば、上下方向に並ぶ３本以上の櫛歯を有した櫛歯状を切替スリット１１４が有し、各櫛歯に対して１つずつの状態を変更部が有する。こうした３つ以上の状態を有する変更部であれば、リンク機構２０が送り部４０に出力する力や、送り部４０による移動軸１５の送り量を、利用者の要望に対して、より高い精度で合わせることが可能ともなる。
【００８４】
・変換リンク２３と支点軸２１との係合は、支点変更孔２３Ｈに支点軸２１が通る形態に限らず、例えば、変換リンク２３の延在方向へ複数の窪みが並ぶ波状を有した面を変換リンク２３が備え、支点軸２１の位置が各窪みに変位し、１つずつの窪みにおいて支点軸２１が支点として機能する係合の形態であってもよい。
【００８５】
また、例えば、変換リンク２３は、変換リンク２３の延在方向へ並ぶ複数の支点軸を備え、変換リンク２３が備える複数の支点軸のなかから択一的に１つの支点軸を軸支する軸支部を変更部が備えてもよい。こうした係合の形態であっても、上記（３）に準じた効果を得ることは可能である。
【００８６】
・入力リンク２２が省略され、変換リンク２３の入力端が、可動レバー１２に対して回転可能に連結される構成であってもよい。この際、変換リンク２３に対して支点軸２１が変位するごとに、変換リンク２３の入力端の回転する軌跡は変わる。一方で、可動レバー回転軸１１７を中心とした可動レバー１２の回転する軌跡は、変換リンク２３に対する支点軸２１の変位に関わらず不変である。そのため、変換リンク２３の入力端と可動レバー１２とが連結する部位には、例えば、変換リンク２３の入力端の回転する軌跡と、可動レバー１２の回転する軌跡との差異を変形によって吸収する弾性体を備える。こうした構成であっても、上述した効果に準じた効果は得られる。
【００８７】
・出力リンク２４が省略され、変換リンク２３の出力端が、送り部４０に対して回転可能に連結される構成であってもよい。この際、変換リンク２３に対して支点軸２１が変位するごとに、変換リンク２３の出力端の回転する軌跡は変わる。一方で、移動軸１５の延在方向へ移動する送り部４０の並進する軌跡は、変換リンク２３に対する支点軸２１の変位に関わらず不変である。そのため、変換リンク２３の出力端と送り部４０とが連結する部位には、例えば、変換リンク２３の出力端の回転する軌跡と、送り部４０の並進する軌跡との差異を変形によって吸収する弾性体を備える。こうした構成であっても、上述した効果に準じた効果は得られる。
上記実施の形態、および、変形例から導かれる技術的思想を付記する。
［付記］
【００８８】
粘性物を対象物に注入するための注入口を有して粘性物を貯蔵するための貯蔵部が装着される注入ガンであって、本体部と、前記貯蔵部内の粘性物を押す出すためのピストン部と、前記ピストン部から前記本体部を通じてそれの軸方向へ突出する移動軸と、前記移動軸を前記注入口へ向く方向である注入口方向へ送るための送り部と、前記送り部を作動させるための指掛け部を備え前記本体部に軸支された操作部と、前記移動軸が前記注入方向とは反対方向へ戻ることを規制する規制部と、前記操作部と前記送り部とを連結すると共に、前記操作部の動きを前記送り部の送りに変換するリンク機構と、前記リンク機構における支点を変位させることによって、前記操作部の変位量に対する前記送り部の送り量の比を変える変更部とを備えることを特徴とする注入ガン。
【００８９】
上記付記によれば、操作部に対する掌の位置や指の位置などの操作の態様に変更を強いることなく、操作部の変位量に対する送り部の送り量の比を変えることが可能である。
【符号の説明】
【００９０】
Ｒ…変換効率、Ｃｙ…貯蔵シリンダー、Ｈ１…可動孔、Ｈ２…支点軸支孔、ＳＫ１，ＳＫ２…ネジ、ＳＰ…付勢ばね、Ｃｙｔ…注入口、１１…本体部、１１１…固定レバー、１１Ｌ…左側本体片、１１Ｒ…右側本体片、１２…可動レバー、１２Ａ…操作可動軸、１２Ｈ１…軸支孔、１２Ｈ２…リンク連結孔、１３…切替操作体、１４…装着部、１５…移動軸、１５Ｇ…軸嵌合歯、２０…リンク機構、２１…支点軸、２２…入力リンク、２２Ａ…レバー連結孔、２２Ｂ…変換連結孔、２３…変換リンク、２３Ａ…入力連結孔、２３Ｂ…出力連結孔、２３Ｈ…支点変更孔、２４…出力リンク、２４Ａ…出力軸、２４Ｂ…送り作動軸、３０…規制部、３１…規制嵌合歯、３１Ａ…規制歯回転軸、３２…規制ばね、４０…送り部、４１…送り嵌合歯、４１Ａ…嵌合歯回転軸、４１Ｈ１…送り連結孔、４１Ｈ２…送り歯孔、４２…嵌合歯付勢ばね、５１…排気装置、５２…レバーシリンダー、５３…切替弁、１１１…固定レバー、１１１Ｌ…左側レバー片、１１１Ｒ…右側レバー片、１１２Ｌ…左側収納片、１１２Ｒ…右側収納片、１１３…入力軸ガイド、１１３Ａ…入力軸、１１４…切替スリット、１１４Ａ…第１スリット、１１４Ｂ…第２スリット、１１５…切替回転軸支部、１１６…支点軸支部、１１７…可動レバー回転軸、１１８…操作ストッパ、１２１…指掛け部、１３１…状態保持軸、１３２…連結部材、１３２Ａ…切替回転軸、１３２Ｐ…連結片、１５１…回転ハンドル、１５２…ピストン部、１５３…軸支部。
【図１】
2017104415.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2017104415.tif 000008
【図７】
2017104415.tif 000009
【図８】
2017104415.tif 000010