(57)【要約】【課題】パワーズーム可能なレンズアダプタを装着し、レンズの駆動位置やレンズの駆動速度を指定してレンズのズーム制御をする場合、レンズの移動距離が多い場合やレンズが急激に移動してしまうと、レンズの駆動音が大きくなり動画記録中に駆動音が記録されてしまう。本発明は、上記問題点を顧みてパワーズーム駆動が早い場合や移動量が多い場合においてもレンズの駆動音を極力抑えた制御を提供することである。【解決手段】レンズの駆動可能位置情報と駆動可能速度とレンズの持つノイズ特性を取得する手段を持ち、レンズアダプタと接続し、上記レンズアダプタに対し外部機器から、取得したレンズ駆動可能位置、レンズ駆動可能速度を変更することが可能な手段を持ち、取得したノイズ特性と、上記レンズ駆動可能位置、およびレンズ駆動速度に応じてノイズ除去するフィルタを決定する手段を持つことを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズアダプタと接続し、上記レンズアダプタに対し外部機器から、レンズ駆動可能位置、レンズ駆動可能速度を変更することが可能な手段（２０９、２１８）を持ち、装着レンズのノイズ特性と、上記レンズ駆動可能位置、およびレンズ駆動速度に応じてノイズ除去するフィルタを決定する手段（２０９、２１６）を持つことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
レンズと接続し、レンズの駆動可能位置情報と駆動可能速度とレンズの持つノイズ特性を取得する手段（２０９、２１６）を持ち、撮像装置に接続した際、前記レンズから撮像装置に前記レンズの駆動可能位置情報、駆動可能速度、ノイズ特性を取得し、外部機器に転送する手段（２１６、２０９、２１２）を持ち、レンズアダプタと接続し、上記レンズアダプタに対し外部機器から、上記レンズから取得したレンズ駆動可能位置、レンズ駆動可能速度を変更することが可能な手段（２０９、２１８）を持ち、上記レンズから取得したノイズ特性と、上記レンズ駆動可能位置、およびレンズ駆動速度に応じてノイズ除去するフィルタを決定する手段（２０９、２１６）を持つことを特徴とする撮像装置。
【請求項３】
レンズと接続し、レンズの個体情報を通信する手段（２１６）を持ち、レンズと接続した際に、撮像装置のＲＯＭに保持してある、レンズの駆動可能位置情報と駆動可能速度とレンズの持つノイズ特性を取得し、外部機器へ情報を通信する手段（２０９、２１２、２１６）を持ち、レンズアダプタと接続し、上記レンズアダプタに対し外部機器から上記撮像装置のＲＯＭに保持している情報から取得したレンズ駆動可能位置、レンズ駆動可能速度を変更することが可能な手段（２０９、２１８）を持ち、上記撮像装置のＲＯＭに保持している情報から取得したノイズ特性と、上記レンズ駆動可能位置、およびレンズ駆動速度に応じてノイズ除去するフィルタを決定する手段（２０９、２１６）を持つことを特徴とする撮像装置。
【請求項４】
動画記録設定で音声を録音しない設定では前記請求項１に記載の外部機器からレンズ駆動可能位置、レンズ駆動可能速度を設定された場合においてもノイズ特性を考慮せずにレンズアダプタに設定値を通知する手段（２０９、２１６、２１８）を持つことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項５】
記録している動画に対しレンズ駆動音ノイズを検知する手段（２１６、２０９）を持ち、上記に記載したレンズ駆動可能位置、およびレンズ駆動速度に応じてノイズ除去フィルタを適用した場合でノイズを撮りきれなかった場合においてフィルタ値を変更することが可能な手段（２０２、２０９、２１６）を持つことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項６】
上記に記載の外部機器からレンズ駆動可能位置、レンズ駆動可能速度を設定の度にノイズ特性を変更する手段（２０９、２１６）を持つことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パワーズーム制御可能なレンズアダプタの制御方法に関し、特に動画記録中にパワーズーム制御可能なレンズアダプタを動作させる際にレンズの駆動音を動画記録に入らないよう音声フィルタをかける技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、動画記録可能なデジタルカメラなどの撮像装置では、動画の撮影と共にレンズ駆動音などの雑音が音声と共にノイズとして記録されてしまうという問題があった。
【０００３】
特許文献１では、ズームレンズの集音特性とそれに関連されている、騒音情報に応じてズームレンズの駆動速度を変更させることで、動画に音声を入れない方法を提案している。また、特許文献２では、入力された周囲の音を音声データとして蓄積し、蓄積された音圧データの音圧レベルおよび、騒音特性に基づきフォーカスレンズの駆動音を変えることでレンズ駆動音を抑えることを実現している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−９２７６９号公報
【特許文献２】特開２０１０−１６０３２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述の特許文献に開示された従来技術では、レンズの駆動速度を途中で変更した場合において考慮されておらず、レンズの駆動音が動画記録に混入してしまう。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、パワーズーム制御可能なレンズアダプタを制御する際、レンズの駆動速度とレンズの駆動量に応じてノイズを低減するフィルタを決定することで動画記録時にレンズの駆動音を極力混入することを避けることを可能にした撮像装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するために、本発明に係る撮像装置は、
レンズの駆動可能位置情報と駆動可能速度とレンズの持つノイズ特性を取得する手段を持ち、レンズアダプタと接続し、上記レンズアダプタに対し外部機器から、取得したレンズ駆動可能位置、レンズ駆動可能速度を変更することが可能な手段を持ち、取得したノイズ特性と、上記レンズ駆動可能位置、およびレンズ駆動速度に応じてノイズ除去するフィルタを決定する手段を持つことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、外部機器から設定されたレンズの駆動可能位置、レンズの駆動速度を任意に変更しても、動画記録時にレンズ駆動音を混入することを防ぐことが可能な撮像装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明のパワーズームアダプタ制御アプリ起動時にズーム速度変更可能値、ズーム位置変更可能情報、ノイズリスト情報を通知する方法に関するフローチャートである。
【図２】本発明の撮像装置およびパワーズームアダプタの概略を示す図である。
【図３】本発明のレンズの持つレンズ駆動音リストを示す図である。
【図４】本発明のパワーズームアダプタ制御アプリから設定値を設定しパワーズームアダプタを制御するフローチャートである。
【図５】本発明のパワーズームアダプタ制御アプリから指定されたレンズ駆動量、レンズ駆動速度に応じて適用するノイズフィルタを決定しパワーズームアダプタを制御するフローチャートである。
【図６】本発明の第２の実施例を示すフローチャートである。
【図７】本発明のレンズからズーム速度変更可能値、ズーム位置変更可能情報、ノイズリスト情報を取得し、パワーズームアダプタ制御アプリに情報を渡すフローチャートである。
【図８】本発明の撮像装置側にズーム速度変更可能値、ズーム位置変更可能情報、ノイズリスト情報を持たせ、パワーズームアダプタ制御アプリに情報を渡すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。
【実施例１】
【００１１】
図２は本発明の実施形態にかかわる撮像装置の概略を表す図である。
【００１２】
図２において、２０１は被写体の光学像を結像させるレンズ部で、レンズ駆動装置２０２によってズーム制御、フォーカス制御、絞り制御などがおこなわれる。２０３はメカニカルシャッターでシャッター制御手段２０４によって制御される。２０５はレンズ部２０１で結像された被写体を画像信号として取り込むための撮像素子、２０６は固体撮像素子２０５より出力される画像信号に各種の補正を行ったり、所定の画素補間処理や色変換処理を行う。
【００１３】
２０７は固体撮像素子２０５、撮像信号処理回路２０６に、各種タイミング信号を出力する駆動手段であるタイミング発生回路、２０９は各種演算と撮像装置全体を制御する制御回路である、２０８は画像データを一時的に記憶する為のメモリ、２１０は記録媒体に記録または読み出しを行うためのインターフェース、２１１は画像データの記録または読み出しを行う為の半導体メモリ等の着脱可能な記録媒体、２１２はユーザーがデジタルカメラに対して、操作を行うための外部Ｉ/Ｆ部２１２であるとともに、無線や有線で外部機器とつながるＩ／Ｆ部としても表している。
【００１４】
次に、前述の構成における撮影時のデジタルカメラの動作について説明する。
【００１５】
メイン電源がオンされると、コントロール系の電源がオンし、更に撮像信号処理回路２０６などの撮像系回路の電源がオンされる。
【００１６】
それから、外部Ｉ/Ｆ部２１２にある図示しないレリーズボタンが押されると、撮像素子からのデータを元に測距演算を行い、測距結果に基づいて被写体までの距離の演算を制御回路２０９で行う。その後、レンズ駆動装置２０２によりレンズ部を駆動して合焦か否かを判断し、合焦していないと判断した時は、再びレンズ部を駆動し測距を行う。測距演算は、撮像素子からのデータで求める以外にも、図示しない測距専用装置で行ってもよい。
【００１７】
そして、合焦が確認された後に撮影動作が開始する。撮影動作が終了すると、固体撮像素子２０５から出力された画像信号は撮影信号処理回路２０６で画像処理をされ、制御回路２０９によりメモリに書き込まれる。２１４は記憶した画像データを所定の画像圧縮方法（例えば、適応離散コサイン変換（ＡＤＣＴ）等）に従って例えばＪＰＥＧデータに画像圧縮し、画像圧縮された画像データをメモリ部２０８に書き込む機能、及びメモリ２０８から読み出した画像データを伸長し、伸長した画像データをメモリ部２０８に書き込む機能を有する圧縮伸長部である。
【００１８】
２１５は表示部であり、撮像装置のメニュー操作や撮像した画像表示を行う。２１６はレンズ制御・演算部であり、全体制御・演算部から通知される命令に応じレンズ駆動装置２０２を動作させる。またレンズ駆動装置からレンズ固有の情報、例えばレンズの移動可能な位置情報やレンズの駆動可能な速度情報、またそのレンズのもつ固有のレンズ音の特性情報をレンズ制御・演算部と通信を行う。
【００１９】
２１７はパワーズームアダプタである。パワーズームアダプタ２１７はレンズと物理的に接続され、外部Ｉ／Ｆ部２１２で無線、または有線で接続されているＰＣアプリ、またはスマートフォンアプリのレンズ駆動命令を受け、パワーズームアダプタ制御・演算部２１８の命令処理に応じギア駆動部２１９を制御することでレンズの駆動を行う。
【００２０】
２２０はマニュアルオート切替スイッチであり、パワーズームアダプタ２１７を手動で動作させたい場合においてはマニュアル側にスイッチを切り替えることが可能である。外部Ｉ／Ｆ部２１２で無線または有線で接続されているＰＣアプリ、またはスマートフォンアプリでパワーズームアダプタ２１７を操作したい場合はオート側にスイッチを切り替える。２２１はレンズ駆動音測定部であり、レンズ駆動により発生する音を収集する。
【００２１】
以下、図１を参照してパワーズームアダプタ制御アプリを起動した際にレンズ情報をアプリに通知する方法に関し説明する。
【００２２】
Ｓ１０１でパワーズームアダプタ２１７がレンズに装着されたか否かを判定する、パワーズームアダプタ２１７とレンズが物理的に接続された場合Ｓ１０２で接続されたレンズが持つレンズの識別ＩＤなどレンズ情報をレンズから取得する。
【００２３】
Ｓ１０３で接続されたレンズのレンズズーム速度変更可能値、ズーム位置変更可能情報、図３のレンズの持つノイズ音リストを取得する。これらの情報はレンズから取得する場合と撮像装置のFROM領域に持っていてもよい。ノイズ音リストは、ズーム量とズーム速度に応じてどの程度音量が発生するかをテーブルで記憶してあり、レンズ毎に設定が異なる。
【００２４】
Ｓ１０４でパワーズームアダプタ制御アプリが起動され撮像装置との接続が確立されたかを確認する。撮像装置とパワーズームアダプタ制御アプリが通信可能な状態になった場合Ｓ１０５で、Ｓ１０３で取得したレンズの持つズーム速度可能情報とズーム駆動可能位置情報とレンズの持つノイズ音リストをレンズ制御・演算部２１６から全体制御演算部２０９に通知し、外部Ｉ／Ｆ部２１２に接続されているパワーズームアダプタ制御アプリに情報を渡す。これらの情報が揃うことでパワーズームアダプタ制御アプリに駆動位置アイコンや駆動速度変更アイコンを表示することが可能となり、ユーザー操作が可能な状態となる。
【００２５】
以下、図４を使い、ユーザーがパワーズームアダプタ制御アプリを使用しパワーズームアダプタの制御を行う例を説明する。Ｓ４０１で前記Ｓ１０３で取得したレンズの持つズーム駆動可能位置情報をもとにパワーズームアダプタ制御アプリに表示されているレンズをどの位置に動かしたいかの位置を指定する。Ｓ４０２でＳ４０１と同様に前記Ｓ１０３で取得したレンズの持つズーム速度可能情報をもとにパワーズームアダプタ制御アプリに表示されたズーム速度の設定を行う。Ｓ４０３で開始釦などで、パワーズームアダプタをＳ４０２とＳ４０３で設定した値をもとに駆動指示を行う。
【００２６】
以下、図５を使いノイズ音リストを使用した場合のパワーズームアダプタの制御方法に関して説明する。
【００２７】
Ｓ５０１で前記Ｓ１０３で取得したレンズの持つズーム駆動可能位置情報をもとにパワーズームアダプタ制御アプリに表示されているレンズをどの位置に動かしたいかの位置を指定する。
【００２８】
Ｓ５０２でＳ５０１と同様に前記Ｓ１０３で取得したレンズの持つズーム速度可能情報をもとにパワーズームアダプタ制御アプリに表示されたズームの速度の設定を行う。
【００２９】
Ｓ５０３で前記Ｓ１０３で取得したレンズのノイズ音リストを参照する。
【００３０】
Ｓ５０４で、Ｓ５０１、Ｓ５０２で設定した値とＳ５０３で参照したリストの結果に基づき、撮像装置がかけるノイズのフィルタ値を求め、パワーズームアダプタに対しズーム制御開始指示を実行する。
【００３１】
Ｓ５０５ではＳ５０１、Ｓ５０２、Ｓ５０４で設定された、ズーム駆動可能位置、ズーム駆動速度、適用フィルタ値をＰＴＰプロトコルなどを用い通信し、撮像装置に対してコマンドを発行する。ここでは一例としてＰＴＰプロトコルを例にしたが、ほかのプロトコルを用いてもよい。
【００３２】
Ｓ５０６ではＳ５０５でパワーズームアダプタ制御アプリから通知されたノイズのフィルタ値に応じたノイズキャンセルするフィルタを適用する。
【００３３】
Ｓ５０７でＳ５０５で通知されたズーム駆動可能位置、ズーム駆動速度を参照し、レンズ制御・演算部２１６およびパワーズームアダプタ制御・演算部２１８に通知することでギア駆動部２１９を動作させる。
【００３４】
なお、撮像装置の動画記録の設定で音声の録音をしない設定になっている場合には上記のノイズフィルタ設定はかけないこととする。
【００３５】
以上の実施形態を実施することで、従来であればレンズの駆動速度や駆動位置を急激に変更した場合適用したノイズキャンセルフィルタがかかっていても記録した動画にレンズの駆動音のノイズが混入してしまうが、上記の方式であれば、レンズ駆動中、さらにレンズ駆動速度やレンズ駆動位置を変更しても、記録した動画にレンズの駆動音を抑えた動画を作成することが可能となる。
【実施例２】
【００３６】
以下、図７を参照して、本発明の第２の実施例による、ズーム速度変更可能値、ズーム駆動可能位置情報、レンズの持つノイズ音リストをレンズから取得し、パワーズームアダプタ制御アプリに情報を渡す方法に関し説明する。
【００３７】
Ｓ７０１でパワーズームアダプタ２１７がレンズに装着されたか否かを判定する、パワーズームアダプタ２１７とレンズが物理的に接続された場合Ｓ７０２でレンズ側からそのレンズの持つ、ズーム速度変更可能値とズーム駆動可能位置情報をレンズ制御・演算部２１６を介し全体制御・演算部２０９に渡す。
【００３８】
Ｓ７０３でＳ７０２と同様に、レンズの持つノイズ音リストをレンズから取得する。
【００３９】
Ｓ７０４でパワーズームアダプタ制御アプリが起動され撮像装置との接続が確立されたかを確認する。
【００４０】
撮像装置とパワーズームアダプタ制御アプリが通信可能な状態になった場合Ｓ７０５で、Ｓ７０２、Ｓ７０３で取得したレンズの持つズーム速度可能情報とズーム駆動可能位置情報とレンズの持つノイズ音リストをレンズ制御・演算部２１６から全体制御演算部２０９に通知し、外部Ｉ／Ｆ部２１２に接続されているパワーズームアダプタ制御アプリに情報を渡す。これらの情報が揃うことでパワーズームアダプタ制御アプリに駆動位置アイコンや駆動速度変更アイコンを表示することが可能となり、ユーザー操作が可能な状態となる。
【００４１】
パワーズームアダプタ制御アプリからのパワーズームアダプタ制御方法、ノイズ音リストを使用した場合のパワーズームアダプタの制御方法に関しては請求項１に記載の図４および図５の説明にあった処理と同じ処理を行う。
【００４２】
以上の実施形態を実施することで、撮像装置のFROMにレンズ毎のズーム速度可能情報とズーム駆動可能位置情報とレンズの持つノイズ音リストを覚えておく必要がなく、新しいレンズが発売されてきても、ズーム速度可能情報とズーム駆動可能位置情報とレンズの持つノイズ音リストをパワーズームアダプタ制御アプリに正しい値を渡し撮像装置を制御できることとなる。
【実施例３】
【００４３】
以下、図８を参照して、本発明の第３の実施例による、ズーム速度変更可能値、ズーム駆動可能位置情報、レンズの持つノイズ音リストを撮像装置のFROMに持っており、接続されたレンズに応じてパワーズームアダプタ制御アプリに情報を渡す方法に関し説明する。
【００４４】
Ｓ８０１でパワーズームアダプタ２１７がレンズに装着されたか否かを判定する。
【００４５】
パワーズームアダプタ２１７とレンズが物理的に接続された場合Ｓ８０２で接続されたレンズのレンズ情報をレンズ通信を用いてレンズ制御・演算部２１８から全体制御・演算部２０９へ通知する。レンズ情報にはレンズを特定するためのレンズＩＤが含まれており、そのＩＤによりどのレンズが接続されたかが撮像装置でわかるようになっている。撮像装置に図３で示したレンズの持つノイズ音リストをFROMに持たせることで前記レンズＩＤと紐づけてレンズ毎のノイズ音リストを使用することが可能となる。
【００４６】
Ｓ８０３でレンズＩＤからレンズの持つノイズ音リストをＲＡＭ上に展開し、Ｓ８０４でパワーズームアダプタ制御アプリが起動され撮像装置との接続が確立されたかを確認する。撮像装置とパワーズームアダプタ制御アプリが通信可能な状態になった場合Ｓ８０５で、Ｓ８０２、Ｓ８０３で取得したレンズの持つズーム速度可能情報とズーム駆動可能位置情報とレンズの持つノイズ音リストをレンズ制御・演算部２１６から全体制御演算部２０９に通知し、外部Ｉ／Ｆ部２１２に接続されているパワーズームアダプタ制御アプリに情報を渡す。これらの情報が揃うことでパワーズームアダプタ制御アプリに駆動位置アイコンや駆動速度変更アイコンを表示することが可能となり、ユーザー操作が可能な状態となる。
【００４７】
パワーズームアダプタ制御アプリからのパワーズームアダプタ制御方法、ノイズ音リストを使用した場合のパワーズームアダプタの制御方法に関しては請求項１に記載の図４および図５の説明にあった処理と同じ処理を行う。
【００４８】
以上の実施形態を実施することで、レンズ側に大きいROMを持たせなくコストが安くシステムを構築でき、レンズ通信の頻度を減らすことが可能となる。
【実施例４】
【００４９】
以下、図６を参照して、本発明の第２の実施例による、ノイズキャンセルフィルタを適用した後に、レンズ駆動音を再度確認し駆動音が所定の閾値を超えている場合にノイズキャンセルフィルタをかけ直す処理について説明する。
【００５０】
レンズの装着、およびパワーズームアダプタの接続状態、レンズの持つノイズ音リストは実施例１で説明したためここではすでに設定の取得は終わっているものとする。
【００５１】
Ｓ６０１でパワーズームアダプタ制御アプリから、ズームレンズに対するズーム駆動可能位置とズーム駆動速度を決めて設定を行う。
【００５２】
Ｓ６０２で前記Ｓ６０１で設定を行ったズーム駆動可能位置とズーム駆動速度で動作するようパワーズームアダプタ駆動指示を行う。
【００５３】
Ｓ６０３で前記実施例１で説明したレンズのノイズ音リストを参照する。
【００５４】
Ｓ６０４で設定したズーム駆動可能位置とズーム駆動速度をもとに適用すべきフィルタの情報を決める。Ｓ６０５でＳ６０２、Ｓ６０４で設定したズーム駆動可能位置、ズーム駆動速度、ノイズキャンセルフィルタ値をＰＴＰプロトコルの通信を行う。なお、プロトコルはＰＴＰに限らなくてもよい。
【００５５】
Ｓ６０５でパワーズームアダプタ制御アプリから通信された値を受信し、送られてきたノイズキャンセルフィルタ値に基づき撮像装置のノイズキャンセルフィルタを適用する。
【００５６】
Ｓ６０７ではＳ６０２で通知されたズーム駆動可能位置、ズーム駆動速度を参照し、レンズ制御・演算部２１６およびパワーズームアダプタ制御・演算部２１８に通知することでギア駆動部２１９を動作させる。
【００５７】
Ｓ６０８ではレンズ駆動音測定部２２１で収集しているレンズの駆動音を情報をレンズ制御演算部２１６、全体制御・演算部２０９に送る。
【００５８】
Ｓ６０９で取得したレンズの駆動音が設定してある閾値を超えているか否かの判定を行い、閾値を超えていない場合はＳ６１０へ進む。
【００５９】
Ｓ６１０ではパワーズームアダプタ制御アプリがほかに操作されていないかを確認し、操作がされていない場合は処理を終える。またＳ６１０で操作がまだあった場合はＳ６０１へ戻り、前記で説明した内容を繰り返す。
【００６０】
Ｓ６０９でレンズの駆動音が閾値を超えていた場合は、Ｓ６１１で前記で設定したノイズキャンセルフィルタより１段強いフィルタを全体制御・演算部２０９、およびレンズ制御・演算部２１６で設定する。
【００６１】
その後、Ｓ６０８で再度レンズ駆動音測定部２２１で収集しているレンズの駆動音を情報をレンズ制御演算部２１６、全体制御・演算部２０９に送り、判定を繰り返す。
【００６２】
以上の実施形態を実施することで、ノイズキャンセルフィルタをかけたにも関わらずレンズの個体差などによりノイズが除去しきれない場合においてもフィードバック制御をかけることで、徐々にノイズを軽減していくことが可能となる。
【００６３】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【符号の説明】
【００６４】
２０１  レンズ部、２０２  レンズ駆動装置、２０３  シャッター、
２０４  シャッター駆動回路、２０５  撮像素子、２０６  撮像信号処理回路、
２０７  タイミング発生部、２０８  メモリ部、２０９  全体制御・演算部、
２１０  記録媒体制御Ｉ／Ｆ部、２１１  記録媒体、２１２  外部Ｉ／Ｆ部、
２１３  画像合成、２１４  圧縮伸張回路、２１５  表示部、
２１６  レンズ制御・演算部、２１７  パワーズームアダプタ、
２１８  パワーズームアダプタ制御・演算部、２１９  ギア駆動部、
２２０  マニュアルオート切替スイッチ、２２１  表示制御回路、
２２２  レンズ駆動音測定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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