(57)【要約】【課題】エアコンへのトルク伝達を伴う際の内燃機関のアイドル回転の安定化を図る。【解決手段】空調機器の電磁弁の制御電流から推定した伝達トルクを含むアイドル制御パラメータに基づいて内燃機関の目標アイドル回転数を設定するに当たり、バッテリの充電電圧の低下が検知されると、充電電圧の低下検知時から充電電圧復帰までの間において、充電電圧の低下検知前の推定伝達トルクを用いて内燃機関の目標アイドル回転数を設定する。【選択図】図４
2017100561.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関のアイドル回転制御装置であって、
前記内燃機関の回転駆動に伴うトルクの伝達を受けて冷媒圧縮を行う圧縮機と、該圧縮機で圧縮される冷媒容量を調整する電磁弁とを有する空調機器と、
前記電磁弁の駆動のためにバッテリから供給される制御電流を検知する電流検知部と、
該電流検知部が検知した前記制御電流から前記空調機器への伝達トルクを推定し、該推定した前記伝達トルクを含むアイドル制御パラメータに基づいて前記内燃機関の目標アイドル回転数を設定し、該目標アイドル回転数で前記内燃機関をアイドル回転制御する制御部と、
前記バッテリの充電電圧を検知する電圧検知部とを備え、
前記制御部は、
前記電圧検知部により前記バッテリの充電電圧の低下が検知されると、前記充電電圧の低下検知時から前記充電電圧が復帰するまでの間において、前記推定した前記伝達トルクを前記充電電圧の低下検知前の推定伝達トルクに固定し、前記アイドル制御パラメータに基づいた前記目標アイドル回転数の設定に、前記固定した前記推定伝達トルクを用いる、内燃機関のアイドル回転制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関のアイドル回転制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
内燃機関は、その回転駆動に伴うトルクを、アイドル制御期間においても、車両搭載のエアーコンディショナ（以下、エアコンと称する）といった空調機器に伝達する。エアコンからは圧縮機を駆動するためのトルクが要求され、この要求トルクは、エアコンの運転状態の他、外気温や設定空調温度や設定風量等により随時変化するので、内燃機関のアイドル回転の安定化のために、トルク変化に追従したアイドル回転制御がなされていた（例えば、特許文献１）。この特許文献では、エアコンでの圧縮機の駆動に要するトルクを、圧縮機のストロークや内燃機関回転数、外気温などをアイドル制御パラメータとして演算し、その演算した伝達トルクに応じたアイドル回転制御を行う制御手法が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平４−１０１０２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、圧縮機のストローク量は、圧縮機での圧縮に供される冷媒容量を規定するものの、ストローク式とは異なるタイプの圧縮機、例えばロータリー式や斜板式の圧縮機では、物理的にストローク量を検知できない。その一方、圧縮機のタイプによらず、圧縮に供される冷媒容量の調整には何らかの電磁弁が用いられているので、電磁弁の制御電流からエアコンへの伝達トルクが推定され、推定された伝達トルクがアイドル制御パラメータとして用いられている。しかしながら、電磁弁の制御電流から推定した伝達トルクをアイドル制御パラメータとして用いる場合には、次のような問題点が指摘されるに到った。
【０００５】
通常、エアコンの電磁弁やヘッドライト等の照明機器といった補機への通電には、バッテリに充電された電力が主に用いられ、エアコンの送風用モータや車室内への送風のためのモータを始めとする各種モータには、大電流での通電があり得るため、バッテリに充電された電力とオルタネータの発電電力が併用される。よって、何らかの原因でモータ類の補機に大電流の通電が必要となった場合には、バッテリの充電電圧の一時的な低下が起き得、こうしたバッテリの充電電圧の低下は、エアコンの電磁弁への通電電流の低下をもたらし、この通電電流から推定するエアコンへの推定伝達トルクも小さくなる。そうすると、内燃機関においては、バッテリの低下に伴い不用意にアイドル回転数の低下を来し、内燃機関のアイドル回転の安定化が阻害され得る。こうしたことから、エアコンへのトルク伝達を伴う際の内燃機関のアイドル回転の安定化に寄与する新たな制御手法が要請されるに到った。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態として実現することが可能である。
【０００７】
（１）本発明の一形態によれば、内燃機関のアイドル回転制御装置が提供される。この内燃機関のアイドル回転制御装置は、前記内燃機関の回転駆動に伴うトルクの伝達を受けて冷媒圧縮を行う圧縮機と、該圧縮機で圧縮される冷媒容量を調整する電磁弁とを有する空調機器と、前記電磁弁の駆動のためにバッテリから供給される制御電流を検知する電流検知部と、該電流検知部が検知した前記制御電流から前記空調機器への伝達トルクを推定し、該推定した前記伝達トルクを含むアイドル制御パラメータに基づいて前記内燃機関の目標アイドル回転数を設定し、該目標アイドル回転数で前記内燃機関をアイドル回転制御する制御部と、前記バッテリの充電電圧を検知する電圧検知部とを備える。そして、前記制御部は、前記電圧検知部により前記バッテリの充電電圧の低下が検知されると、前記充電電圧の低下検知時から前記充電電圧が復帰するまでの間において、前記推定した前記伝達トルクを前記充電電圧の低下検知前の推定伝達トルクに固定し、前記アイドル制御パラメータに基づいた前記目標アイドル回転数の設定に、前記固定した前記推定伝達トルクを用いる。よって、この形態の内燃機関のアイドル回転制御装置によれば、バッテリの充電電圧が低下した以降において、充電電圧の低下検知前で電圧低下に伴う低下を起こしていない推定伝達トルクをアイドル制御パラメータの一つとして目標アイドル回転数を設定するので、不用意な回転数の低下を抑制して、内燃機関のアイドル回転の安定化を図ることができる。
【０００８】
なお、本発明は、種々の態様で実現することが可能である。例えば、内燃機関のアイドル回転制御方法や、内燃機関を搭載した車両の形態で実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施形態としての車両の構成を示す説明図である。
【図２】電子制御ユニットで実行されるアイドル回転制御を示すフローチャートである。
【図３】推定伝達トルク固定フラグのオン・オフ設定を行う推定伝達トルク固定制御を示すフローチャートである。
【図４】アイドル回転制御や推定伝達トルク固定制御に伴う制御信号に対応する電磁弁制御電流やエアコン伝達トルク等の推移を模式的に示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
図１は本発明の一実施形態としての車両１００の構成を示す説明図である。車両１００は、エンジン１０と、自動変速機１５と、ディファレンシャルギア２０と、駆動輪２５と、スタータ３０と、オルタネータ３５と、エアコン３７と、バッテリ４０と、電子制御ユニット（ＥＣＵ：Electronic Control Unit）５０と、補機群７０と、スイッチ・センサ群８０とを備える。
【００１１】
エンジン１０は、ガソリンや軽油などの燃料を燃焼させることによって動力を発生させる内燃機関である。エンジン１０の動力は、回転駆動力として自動変速機１５に伝達されるとともに、オルタネータ３５とエアコン３７にも、それぞれの駆動機構３４と駆動機構３６を介して伝達される。エンジン１０の出力は、運転者により操作されるアクセルペダル（図示せず）の踏み込み量に応じて、電子制御ユニット５０により変更される。
【００１２】
自動変速機１５は、変速比の変更（いわゆるシフトチェンジ）を自動的に実行する。エンジン１０の動力（回転数・トルク）は、自動変速機１５によって変速され、所望の回転数・トルクとして、ディファレンシャルギア２０を介して、左右の駆動輪２５に伝達される。こうして、エンジン１０の動力は、アクセルペダルの踏み込み量に応じて変更されつつ、自動変速機１５を介して駆動輪２５に伝達されて、車両１００の加速・減速が行なわれることになる。
【００１３】
オルタネータ３５は、エンジン１０の回転駆動に伴うトルクが伝達可能となるよう駆動機構３４を介してエンジン１０と接続され、トルク伝達を受けて発電を行なう発電機である。発電された電力は、インバータ（図示せず）を介してバッテリ４０の充電に用いられるほか、後述の補機群７０に含まれる各種補機にも必要に応じて供給される。
【００１４】
エアコン３７は、コンプレッサ３７ｃを内蔵し、駆動機構３６を介してエンジン１０と接続された空調機器である。コンプレッサ３７ｃは、エンジン１０の回転駆動に伴うトルクの伝達を受けて冷媒圧縮を行う圧縮機であり、エアコン３７は、空調済みエアーをエアー管路３８を経て車室に放出する。この他、エアコン３７は、コンプレッサ３７ｃで圧縮される冷媒容量を調整する電磁弁３９を備える。電磁弁３９にバッテリ４０から供給される電流（制御電流）は、後述のスイッチ・センサ群８０に含まれる電磁弁電流センサ８６にて検出され、その検出結果は電子制御ユニット５０に出力される。そして、エアコン３７は、電子制御ユニット５０を構成する後述のエアコン制御部５３の制御下で、コンプレッサ３７ｃや電磁弁３９を駆動させ、空調を行う。
【００１５】
バッテリ４０は、鉛蓄電池で構成された二次電池であり、電圧１４Ｖの直流電源として機能する。車両１００は、電力供給を受けて動作する各種の補機、例えば、ヘッドライト７２や、エアコン関連補機７４、ストップランプ７６、方向指示器７８、送風ファンモータ７９などを補機群７０に含む。そして、バッテリ４０は、電子制御ユニット５０の制御下で、上記した各種の補機に電力を供給する。
【００１６】
スタータ３０は、バッテリ４０から供給される電力によってエンジン１０を始動させる装置であり、セルモータ（図示せず）を備えている。通常は、停止している自動車の運転を開始する際に、運転者がイグニッションスイッチ（図示せず）を操作すると、スタータ３０が起動し、エンジン１０が始動する。
【００１７】
電子制御ユニット５０は、コンピュータプログラムを実行するＣＰＵ、コンピュータプログラム等を記憶するＲＯＭ、一時的にデータを記憶するＲＡＭ、各種センサ、スイッチ、アクチュエータ、ライト等に接続される入出力ポート等を備える。本実施形態では、電子制御ユニット５０は、エンジン１０に関する各種制御、例えば後述のアイドル制御を担うエンジン制御部５１と、エアコン３７に関する各種制御を担うエアコン制御部５３とを備え、各制御部間で制御データの入出力を図りつつ、車両１００に必要な各種制御を実行する。エンジン制御部５１とエアコン制御部５３は、電子制御ユニット５０に備えられたＣＰＵが、ＲＯＭに記憶されたコンピュータプログラムを実行することで実現する機能ブロックである。
【００１８】
電子制御ユニット５０には、スイッチ・センサ群８０が接続されており、スイッチ・センサ群８０は、アクセルペダル（図示略）の踏み込み量をアクセル開度として検出するアクセル開度センサ８１や、方向指示器の作動を指示する方向指示器スイッチ８２、ヘッドライトからの光照射を指示する照明スイッチ８３、エアコン３７のオン・オフを設定するエアコンスイッチ８４、シフトレバー（図示略）のレバー位置を検知するシフトレバーセンサ８５、エアコン３７の電磁弁３９にバッテリ４０から供給される電流を検出する電磁弁電流センサ８６、空調空気の風量を調整する風量調整スイッチ８７などを含む。電磁弁電流センサ８６は、本発明における電流検知部として機能する。この他、スイッチ・センサ群８０には、駆動輪２５の回転速度を検出する車輪速センサや、ブレーキペダル（図示略）の踏み込みの有無を検出するブレーキスイッチ、バッテリ４０の充放電電流を検出するバッテリ電流センサ８８、オルタネータ３５の出力電流を検出するオルタネータ電流センサ８９なども含まれる。バッテリ電流センサ８８から得た検出電流により、バッテリ４０の充電電圧を求めることができることから、バッテリ電流センサ８８は、本発明における充電電圧の検知のための電圧検知部として機能する。なお、バッテリ電流センサ８８の充電電圧を検出する電圧センサを、バッテリ電流センサ８８に代えて、或いはバッテリ電流センサ８８と共に配設するようにしてもよい。
【００１９】
電子制御ユニット５０は、各種のセンサやスイッチ、他の電子制御ユニットからの信号をもとに、スタータ３０やオルタネータ３５を制御することによって、エンジン停止と再始動を制御するとともにバッテリ４０の充電電圧（ＳＯＣ）を制御する。この電子制御ユニット５０が本発明に直接関わるアイドル回転制御装置である。また、電子制御ユニット５０は、ブレーキの踏込に伴ってブレーキスイッチがオンとなると、ストップランプ７６を点灯させ、方向指示器スイッチ８２がオン状態となったときに、方向指示器７８のランプを点滅させるといった制御も行う。
【００２０】
図２は電子制御ユニット５０で実行されるアイドル回転制御を示すフローチャートである。このアイドル回転制御は、イグニッションスイッチがオンとされてから電子制御ユニット５０により繰り返し実行され、まず、電子制御ユニット５０は、現在のエンジン１０の運転状況がアイドル状況であるか否かを判定する（ステップＳ１００）。
【００２１】
エンジン１０は、車両１００の走行状態や停止状態等に応じて種々の運転状況を取り得る。例えば、イグニッションスイッチがオンされた始動時であれば、エンジン１０は当然にアイドル状況で運転制御され、アクセルの踏込があればアイドル状況から走行状況に推移する。また、信号や渋滞等の何らかの原因で車両１００が停止すれば、ブレーキ踏込操作やシフトレバー操作により、エンジン１０はアイドル状況となる。よって、電子制御ユニット５０は、ステップＳ１００において、アクセル開度センサ８１やシフトレバーセンサ８５等の各種センサ出力に基づいて現在のエンジン１０の運転状況がアイドル状況であるか否かを判定し、アイドル状況ではないと否定判定すると、何の処理も行うことなく、一旦、本ルーチンを終了する。なお、アイドル状況ではない場合は、エンジン１０が停止して車両１００が停車中、或いは車両１００が走行中であり、後者であれば、電子制御ユニット５０は、アクセル操作に応じてエンジン１０を駆動制御する。
【００２２】
一方、ステップＳ１００において、現在のエンジン１０の運転状況がアイドル状況であると肯定判定すると、電子制御ユニット５０は、エアコン３７に伝達されるトルク（以下、エアコン伝達トルクと称する）の推定算出・記憶（ステップＳ１１０）と、エアコン伝達トルク以外でエンジン１０のアイドル回転制御を行うために必要な他のアイドル制御パラメータの読込（ステップＳ１１２）とを並行して実行する。ステップＳ１１２では、エンジン１０の温度や外気温の他、エンジン１０の目標アイドル回転数ｉｒｐｍの設定に必要な他のアイドル制御パラメータ（以下、単に制御パラメータと称する）がスイッチ・センサ群８０の各種センサから読み込まれる。
【００２３】
電子制御ユニット５０のエアコン制御部５３は、ステップＳ１１０でのエアコン伝達トルクの推定算出・記憶で、電磁弁電流センサ８６から現時点でエアコン３７における電磁弁３９に供給されている電流値を読み込み、読み込んだ電流値からエアコン伝達トルクを推定し、その推定エアコン伝達トルクを電子制御ユニット５０の所定の記憶領域に、時系列的に記憶する。読み込んだ電流値から推定されたエアコン伝達トルクは、エアコン３７がオフであれば、ゼロであり、エアコン３７がオンであれば、設定空調温度・風量での送風を行うためにエアコン３７に伝達されるトルクであり、設定空調温度と外気温との温度差が大きいほど大きい。そして、電流値からのエアコン伝達トルク推定は、電子制御ユニット５０の記憶領域に予め記憶したエアコン伝達トルクマップから算出される。
【００２４】
その後、電子制御ユニット５０は、推定伝達トルク固定フラグＦｔがオンであるか否かを判定する（ステップＳ１２０）。ステップＳ１２０以降の説明に先立ち、推定伝達トルク固定フラグＦｔについて説明する。推定伝達トルク固定フラグＦｔは、バッテリ４０の充電電圧の状況に応じて後述するようにオン・オフ設定され、エンジン１０の目標アイドル回転数ｉｒｐｍの設定に用いるエアコン伝達トルクを、ステップＳ１１０にて現時点で推定算出したエアコン伝達トルクとするか、それ以前に推定算出されたエアコン伝達トルクとするかの判定に用いられる。そして、推定伝達トルク固定フラグＦｔがオンであれば、エンジン１０の目標アイドル回転数ｉｒｐｍの設定には、それ以前に推定算出されたエアコン伝達トルク（以下、このエアコン伝達トルクを従前エアコン伝達トルクと称する）を用いることを意味し、推定伝達トルク固定フラグＦｔがオフであれば、エンジン１０の目標アイドル回転数ｉｒｐｍの設定には、ステップＳ１１０にて現時点で推定算出したエアコン伝達トルク（以下、このエアコン伝達トルクを現状エアコン伝達トルクと称する）を用いることを意味する。
【００２５】
図３は推定伝達トルク固定フラグＦｔのオン・オフ設定を行う推定伝達トルク固定制御を示すフローチャートである。この推定伝達トルク固定制御も、イグニッションスイッチがオンとされてから電子制御ユニット５０により繰り返し実行され、図２のアイドル回転制御と実行タイミングが重なった場合には、アイドル回転制御に優先して実行される。
【００２６】
電子制御ユニット５０は、まず、図２のアイドル回転制御と同様、現在のエンジン１０の運転状況がアイドル状況であるか否かを判定し（ステップＳ２００）、アイドル状況ではないと否定判定すると、何の処理も行うことなく、一旦、本ルーチンを終了する。一方、ステップＳ２００において、現在のエンジン１０の運転状況がアイドル状況であると肯定判定すると、電子制御ユニット５０は、推定伝達トルク固定フラグＦｔがオフであるか否かを判定する（ステップＳ２１０）。なお、このステップＳ２１０は、以前の推定伝達トルク固定制御において、既に推定伝達トルク固定フラグＦｔが設定済みであるか否かを判定することと等価である。
【００２７】
ステップＳ２１０で、推定伝達トルク固定フラグＦｔがオフではないと否定判定すると、ステップＳ２２０とステップＳ２３０とをスキップしてステップＳ２４０に移行し、バッテリ４０の充電電圧が規定電圧、例えばフル充電電圧やフル充電電圧の８０〜９０％程度の電圧に復帰しているか否かをバッテリ電流センサ８８からのセンサ出力に基づいて判定する。一方、ステップＳ２１０において、推定伝達トルク固定フラグＦｔがオフであると肯定判定すると、バッテリ電流センサ８８のセンサ出力から、バッテリ４０の充電電圧が上記した規定電圧より低下しているか否かを判定する（ステップＳ２２０）。ここでバッテリ４０の充電電圧が規定電圧より低下していないと否定判定すると、本ルーチンを一旦終了する。よって、バッテリ４０の充電電圧が規定電圧より低下していない場合は、推定伝達トルク固定フラグＦｔはオフのままとなる。
【００２８】
ステップＳ２２０で、バッテリ４０の充電電圧が規定電圧より低下していると肯定判定すると、電子制御ユニット５０は、オフであった推定伝達トルク固定フラグＦｔのオン設定（ステップＳ２３０）を経て、バッテリ４０の充電電圧が規定電圧に復帰しているか否かを判定する（ステップＳ２４０）。ここでバッテリ４０の充電電圧が規定電圧に復帰していないと否定判定すると、本ルーチンを一旦終了する。よって、バッテリ４０の充電電圧が規定電圧より低下した以降にこの規定電圧に復帰していない期間においては、推定伝達トルク固定フラグＦｔはオンのままとなる。一方、ステップＳ２４０において、バッテリ４０の充電電圧が規定電圧に復帰していると肯定判定すると、オンであって推定伝達トルク固定フラグＦｔをオフに設定して（ステップＳ２５０）、本ルーチンを終了する。
【００２９】
以上のようにオン・オフ設定される推定伝達トルク固定フラグＦｔを用いた図２のステップＳ１２０において、推定伝達トルク固定フラグＦｔがオンであると肯定判定すると、電子制御ユニット５０は、推定伝達トルク固定フラグＦｔのオンを受けて、バッテリ４０の充電電圧が規定電圧より低下するより以前のアイドル回転制御におけるステップＳ１１０で電磁弁電流センサ８６からの電流値に基づいて推定算出・記憶した電圧低下前の従前エアコン伝達トルクを記憶領域から読み込む（ステップＳ１２２）。次いで、電子制御ユニット５０は、読み込んだ従前エアコン伝達トルクと、ステップＳ１１４で読み込んだ他の制御パラメータに基づいて、エンジン１０の目標アイドル回転数ｉｒｐｍを設定する（ステップＳ１３０）。目標アイドル回転数ｉｒｐｍは、エアコン伝達トルクが大きいほど大きくなり、エアコン伝達トルクや他の制御パラメータと対応付けて電子制御ユニット５０の記憶領域に予め記憶したマップから算出される。
【００３０】
一方、ステップＳ１２０において、推定伝達トルク固定フラグＦｔがオンではないと否定判定すると、既述したステップＳ１２２をスキップしてステップＳ１３０に移行する。よって、ステップＳ１２０で推定伝達トルク固定フラグＦｔがオンではないと否定判定した場合には、電子制御ユニット５０は、ステップＳ１１０で推定算出した現状エアコン伝達トルクと、ステップＳ１１４で読み込んだ他の制御パラメータに基づいて、エンジン１０の目標アイドル回転数ｉｒｐｍを設定する（ステップＳ１３０）。
【００３１】
ステップＳ１３０により目標アイドル回転数ｉｒｐｍが設定されると、電子制御ユニット５０は、目標アイドル回転数ｉｒｐｍでエンジン１０が駆動するよう、吸入空気量や空燃比、および点火時期を調整して、エンジン１０を回転制御（アイドル回転制御）し（ステップＳ１４０）、本ルーチンを終了する。
【００３２】
図４はアイドル回転制御や推定伝達トルク固定制御に伴う制御信号に対応する電磁弁制御電流やエアコン伝達トルク等の推移を模式的に示す説明図である。図４は、風量調整スイッチ８７により大風量送風が設定済みでエアコンスイッチ８４がオン操作されて、エアコン３７がオフ状態からオンとなり、設定大風量で送風ファンモータ７９が送風駆動し、バッテリ４０の充電電圧が低下した状況を想定し、この状況下での電磁弁制御電流やトルク推移等を示している。なお、こうした状況は、オルタネータ３５の発電電力が送風ファンモータ７９の送風駆動に伴うモータへの大電流通電に追従できず、バッテリ４０の充電電圧で送風ファンモータ７９への通電を図る際に起き得る。こうした状況は、送風ファンモータ７９以外の各種モータが駆動された場合でも起き得る。図４は、次のようにして図２および図３の各処理と対応付けられ、図において既存制御での推移を点線で示し、本実施形態の制御での推移を実線で示している。
【００３３】
図４の最上段に示すエアコンスイッチ８４のオン操作に伴い大風量で送風ファンモータ７９が駆動した場合、上記した事情によりバッテリ４０の充電電圧で送風ファンモータ７９に大電流通電を図ることから、バッテリ４０の充電電圧が低下する。この現象は図３のステップＳ２２０の肯定判定をもたらすので、ステップＳ２３０により、推定伝達トルク固定フラグＦｔがオンに設定される。よって、これ以降においては、ステップＳ１２０での肯定判定に続くステップＳ１２２により、バッテリ４０の充電電圧低下前の従前エアコン伝達トルクが記憶領域から読み込まれ、ステップＳ１３０で、この従前エアコン伝達トルクを含む制御パラメータに基づいて、エンジン１０の目標アイドル回転数ｉｒｐｍが設定される。
【００３４】
バッテリ４０は、一旦、充電電圧を低下させるものの、その後に、オルタネータ３５からの充電を受けるので、充電電圧は元の規定電圧に復帰する。そうすると、この電圧復帰は図３のステップＳ２４０の肯定判定をもたらすので、ステップＳ２５０により、推定伝達トルク固定フラグＦｔがオフに設定される。よって、これ以降においては、ステップＳ１２０での否定判定によるステップＳ１２２のスキップを経たステップＳ１３０により、ステップＳ１１０で推定算出した現状エアコン伝達トルクを含む制御パラメータに基づいて、エンジン１０の目標アイドル回転数ｉｒｐｍが設定される。
【００３５】
これに対し、バッテリ４０の充電電圧の低下を考慮せず、電磁弁電流センサ８６から得た電磁弁３９の制御電流を用いるに過ぎない既存制御は、バッテリ４０の充電電圧低下に伴って低下する電磁弁３９の制御電流を用いてエアコン３７のエアコン伝達トルクを推定算出し、このエアコン伝達トルク（推定エアコン伝達トルク）を含む制御パラメータに基づいて、エンジン１０の目標アイドル回転数ｉｒｐｍを設定する。このようにして目標アイドル回転数ｉｒｐｍの設定に用いる推定エアコン伝達トルクは、充電電圧低下に伴って低下した電磁弁３９の制御電流に対応して、図４に点線で示すように、低下するので、このエアコン伝達トルクが反映したアイドル回転数の補正も低下推移し、この結果として、エンジン１０を低回転数でアイドル回転制御してしまい、アイドル回転数が安定化しない。なお、上記したようなバッテリ４０の充電電圧の一時的な低下は、オルタネータ３５の発電電力が送風ファンモータ７９への大電流通電に追従できないために起きると想定される。
【００３６】
以上説明したように、本実施形態の車両１００は、エンジン１０のアイドル回転制御を行う状況において、バッテリ４０の充電電圧の低下が検知されると（ステップＳ２２０：肯定判定）、充電電圧の低下検知時から充電電圧が復帰する（ステップＳ２４０：肯定判定）までの間において、充電電圧の低下検知前の従前エアコン伝達トルクに固定し、アイドル制御パラメータに基づいた目標アイドル回転数ｉｒｐｍの設定に、従前エアコン伝達トルクを用いる（ステップＳ１２２，Ｓ１３０）。よって、本実施形態の車両１００によれば、バッテリ４０の充電電圧が低下して元の規定電圧に復帰するまでの間において、充電電圧の低下検知前で電圧低下に伴う低下を起こしていない従前推定伝達トルクをアイドル制御パラメータの一つとして目標アイドル回転数ｉｒｐｍを設定するので、不用意な回転数の低下を抑制して、エンジン１０のアイドル回転の安定化を図ることができる。この様子は、図４の最下段に実線で模式的に示されており、電圧低下に伴う低下を起こしていない従前推定伝達トルクを用いること（ステップＳ１２２，Ｓ１３０）により、エンジン１０は、目標アイドル回転数ｉｒｐｍで当初から安定して回転する。なお、目標アイドル回転数ｉｒｐｍの設定に用いる従前エアコン伝達トルクを固定するに当たっては、充電電圧の低下検知の直前のアイドル回転制御の際のステップＳ１１０で推定算出したエアコン伝達トルクとすればよい。
【００３７】
本発明は、上述の実施形態や実施例、変形例に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現することができる。例えば、発明の概要の欄に記載した各形態中の技術的特徴に対応する実施形態、実施例、変形例中の技術的特徴は、上述の課題の一部または全部を解決するために、あるいは、上述の効果の一部または全部を達成するために、適宜、差し替えや組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。
【００３８】
既述した実施形態では、バッテリ４０の充電電圧の復帰をバッテリ電流センサ８８からのセンサ出力に基づいて判定したが、センサ出力を用いないようにしてもよい。具体的には、バッテリ４０の充電電圧の低下をバッテリ電流センサ８８からのセンサ出力から判定した時点でカウンタをセットし、このカウンタのカウンタ値を図３の推定伝達トルク固定制御の実行の都度に減算する。そして、ステップＳ２４０の処理内容を、カウンタ値がゼロになるまで低減したか否かの判定とし、カウンタ値がゼロになるまでの期間において、充電電圧の低下検知前の従前エアコン伝達トルクに固定し、アイドル制御パラメータに基づいた目標アイドル回転数ｉｒｐｍの設定に、従前エアコン伝達トルクを用いる（ステップＳ１２２，Ｓ１３０）ようにしてもよい。この場合、セットするカウンタ値は、バッテリ４０の充電電圧の低下程度に応じて設定すればよい。
【符号の説明】
【００３９】
１０…エンジン
１５…自動変速機
２０…ディファレンシャルギア
２５…駆動輪
３０…スタータ
３４…駆動機構
３５…オルタネータ
３６…駆動機構
３７…エアコン
３７ｃ…コンプレッサ
３８…エアー管路
３９…電磁弁
４０…バッテリ
５０…電子制御ユニット
５１…エンジン制御部
５３…エアコン制御部
７０…補機群
７２…ヘッドライト
７４…エアコン関連補機
７６…ストップランプ
７８…方向指示器
７９…送風ファンモータ
８０…スイッチ・センサ群
８１…アクセル開度センサ
８２…方向指示器スイッチ
８３…照明スイッチ
８４…エアコンスイッチ
８５…シフトレバーセンサ
８６…電磁弁電流センサ
８７…風量調整スイッチ
８８…バッテリ電流センサ
８９…オルタネータ電流センサ
１００…車両
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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