(57)【要約】【課題】ヘミング加工におけるワークのセット状態の正否判定を高精度に行うことができるヘミングダイを提供する。【解決手段】ダイ本体部(1)とダイ本体部(1)に対し一の方向に離接可能な可動部(2)とを備える。可動部(2)がダイ本体部(1)に対して離隔した位置にあるときに可動部(2)とダイ本体部(1)との間にヘミング加工をするためのワーク(W)を挿入させるワーク挿入部(Vc)が形成される。ワーク挿入部(Vc)に挿入されたワーク(W)が所定の状態にあることを検出して検出情報(Js)を出力する検出センサ(3)を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ダイ本体部と、
前記ダイ本体部に対し、一の方向に離接可能な可動部と、を備え、
前記可動部が前記ダイ本体部に対して離隔した位置にあるときに、前記可動部と前記ダイ本体部との間に、ヘミング加工をするためのワークを挿入させるワーク挿入部が形成され、
前記ワーク挿入部に挿入されたワークが所定の状態にあることを検出して検出情報を出力する検出センサを備えたことを特徴とするヘミングダイ。
【請求項２】
前記検出センサは、前記ダイ本体部における前記ワーク挿入部の突き当て面に前記ワークを検出するよう配置されていることを特徴とする請求項１記載のヘミングダイ。
【請求項３】
前記検出センサは、前記ダイ本体部において、前記ワーク挿入部に臨み前記一の方向で前記ワークを検出するよう配置されていることを特徴とする請求項１記載のヘミングダイ。
【請求項４】
前記検出センサを、前記ワーク挿入部の突き当て面に沿って複数備えていることを特徴とする請求項２又は請求項３記載のヘミングダイ。
【請求項５】
請求項１〜３のいずれか１項に記載のヘミングダイが装着されてヘミング加工が可能な曲げ加工装置であって、
前記検出情報に基づいて、前記ヘミング加工の実行を制御する制御部を備えたことを特徴とする曲げ加工装置。
【請求項６】
請求項４記載のヘミングダイが装着されてヘミング加工が可能な曲げ加工装置であって、
複数の前記検出センサそれぞれの前記検出情報に基づき、前記ヘミング加工を施す前記ワークに対応した数の前記検出センサが、前記ワークは所定の状態にあると検出したときに、前記ヘミング加工を実行する制御部を備えたことを特徴とする曲げ加工装置。
【請求項７】
ヘミングダイが装着された曲げ加工装置でヘミング加工を行うためのヘミング加工方法において、
前記ヘミングダイに、ヘミング加工を施すワークが正しい状態にセットされているか否かを検出する検出センサを設け、
前記曲げ加工装置の動作を制御する制御部は、前記検出センサから出力された検出情報に基づいて、前記ヘミング加工の実行を制御することを特徴とするヘミング加工方法。
【請求項８】
前記制御部は、前記検出情報に基づいて、前記ワークが正しい状態にセットされていると判定したときにのみ前記ヘミング加工を実行することを特徴とする請求項７記載のヘミング加工方法。
【請求項９】
前記制御部は、前記ヘミング加工の実行中に、前記検出情報に基づいて前記ワークが正しい位置にセットされていないと判定したら、前記ヘミングダイを加圧している、前記曲げ加工装置の上部テーブルを上昇させることを特徴とする請求項７又は請求項８記載のヘミング加工方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、板状ワークの縁部を、折り曲げてつぶす所謂ヘミング加工を行うためのヘミングダイ，曲げ加工装置，及びヘミング加工方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
板状のワークの縁部を、折り曲げてつぶすヘミング加工を行うためのヘミングダイが知られている。
ヘミングダイの例は、特許文献１に記載されている。
【０００３】
特許文献１に記載されたヘミングダイは、板状のワークの縁部の鋭角曲げと、その鋭角曲げが施された部分をさらに折り曲げてつぶすヘミング加工と、の両方の加工が可能な、所謂ダブルデッキタイプと称されるヘミングダイである。
【０００４】
ダブルデッキタイプのヘミングダイは、ダイ本体部に対して上下動可能な可動部（以下リフタと称する）を有する。
リフタは、上面に鋭角曲げ用のＶ溝を有し、下面にはダイ本体部の上面との間でヘミング加工をするためのつぶし部を有している。
【０００５】
ヘミングダイは、曲げ加工装置の下部テーブルに設けられたダイホルダに装着して使用される。
曲げ加工装置は、ダイホルダに装着されたヘミングダイに対し、上部テーブルに設けられたパンチホルダに装着されたパンチを離接（昇降）させることにより、板状のワークに対し鋭角曲げ加工及びヘミング加工を行う。
【０００６】
ダブルデッキタイプのヘミングダイを用いた曲げ加工では、まず、リフタを上下動範囲の下方に位置させると共に、リフタの上面にワークを載置し、ワークの上方からパンチを下降させてＶ溝により鋭角曲げを実行する。
次いで、リフタを上方に移動させ、その移動に伴いリフタとダイ本体部との間に生じた隙間（以下、ワーク挿入部とも称する）にワークの鋭角曲げした縁部を挿入し、リフタをパンチで押し下げてヘミング曲げを実行する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開昭６１−１７６４２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
従来、ヘミングダイを用いたヘミング加工では、鋭角曲げしたワーク縁部を、ダイ本体部とリフタとの間の隙間であるワーク挿入部へ挿入してセットしたときに、縁部が正しい位置にまで挿入されているか、及び縁部が正しい姿勢で位置決めされているかを、作業者の目視によって確認していた。
【０００９】
ワーク挿入部におけるワークのセット状態が、縁部が正しい位置まで達していない、或いは縁部の姿勢が不正に（例えば斜めに）位置決めされている、など、正しくない状態にあると、ヘミング加工の途中でワークがダイ本体部及びリフタに対して滑り、ワーク挿入部から前方に飛び出してしまう虞がある。
そのため、ワークが、正しい位置に正しい姿勢で置かれている、という正しいセット状態にあることを確認することは、重要である。
【００１０】
しかしながら、その確認を、目視によって高い精度で安定的に行うことは容易ではない。
【００１１】
また、ヘミング加工は、作業者が閉フートペダルを踏むことで実行され、閉フートペダルを踏み続けることで継続実行される。
作業者は、ヘミング加工途中に、予期せずワークの位置がずれるなどの不具合が生じたことを確認したら、不具合是正のため、閉フートペダルから足を離して加工動作を停止させる。
次いで作業者は、開フートペダルを踏んでリフタを上昇させ、リフタが上昇位置にあるときにワークの位置を正しく修正し、再度閉フートペダルを踏む。
すなわち、作業者は、ワークのセット状態の不具合を是正するために、開フートペダルと閉フートペダルとの間でペダル踏み替え動作を行う必要がある。
【００１２】
不具合の是正時に行われるペダル踏み替え動作は、その動作時間の分、曲げ加工装置の稼働効率を低下させると共に、不具合が頻繁に発生する場合には、作業者の肉体的負担は大きいものとなる。
そのため、ワークのセット状態の不具合是正を、曲げ加工装置の稼働効率の低下を抑制し、作業者の負担をより小さく行える工夫が望まれていた。
【００１３】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、ヘミング加工におけるワークのセット状態の正否判定を高精度に行うことができ、ワークのセット状態の不具合是正処置を、稼働効率低下を抑制し、作業者の負担を小さく行うことができるヘミングダイ，曲げ加工装置，及びヘミング加工方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記の課題を解決するために、本発明は次の構成、手順を有する。
１）  ダイ本体部と、
前記ダイ本体部に対し、一の方向に離接可能な可動部と、を備え、
前記可動部が前記ダイ本体部に対して離隔した位置にあるときに、前記可動部と前記ダイ本体部との間に、ヘミング加工をするためのワークを挿入させるワーク挿入部が形成され、
前記ワーク挿入部に挿入されたワークが所定の状態にあることを検出して検出情報を出力する検出センサを備えたことを特徴とするヘミングダイである。
２）  前記検出センサは、前記ダイ本体部における前記ワーク挿入部の突き当て面に前記ワークを検出するよう配置されていることを特徴とする１）に記載のヘミングダイである。
３）  前記検出センサは、前記ダイ本体部において、前記ワーク挿入部に臨み前記一の方向で前記ワークを検出するよう配置されていることを特徴とする１）に記載のヘミングダイである。
４）  前記検出センサを、前記ワーク挿入部の突き当て面に沿って複数備えていることを特徴とする２）又は３）に記載のヘミングダイである。
５）  １）〜３）のいずれか一つに記載のヘミングダイが装着されてヘミング加工が可能な曲げ加工装置であって、
前記検出情報に基づいて、前記ヘミング加工の実行を制御する制御部を備えたことを特徴とする曲げ加工装置である。
６）  ４）に記載のヘミングダイが装着されてヘミング加工が可能な曲げ加工装置であって、
複数の前記検出センサそれぞれの前記検出情報に基づき、前記ヘミング加工を施す前記ワークに対応した数の前記検出センサが、前記ワークは所定の状態にあると検出したときに、前記ヘミング加工を実行する制御部を備えたことを特徴とする曲げ加工装置である。
７）  ヘミングダイが装着された曲げ加工装置でヘミング加工を行うためのヘミング加工方法において、
前記ヘミングダイに、ヘミング加工を施すワークが正しい状態にセットされているか否かを検出する検出センサを設け、
前記曲げ加工装置の動作を制御する制御部は、前記検出センサから出力された検出情報に基づいて、前記ヘミング加工の実行を制御することを特徴とするヘミング加工方法である。
８）  前記制御部は、前記検出情報に基づいて、前記ワークが正しい状態にセットされていると判定したときにのみ前記ヘミング加工を実行することを特徴とする７）に記載のヘミング加工方法である。
９）  前記制御部は、前記ヘミング加工の実行中に、前記検出情報に基づいて前記ワークが正しい位置にセットされていないと判定したら、前記ヘミングダイを加圧している、前記曲げ加工装置の上部テーブルを上昇させることを特徴とする７）又は８）に記載のヘミング加工方法である。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、ヘミング加工におけるワークのセット状態の正否判定を高精度に行うことができる。また、ワークのセット状態の不具合是正処置を、稼働効率低下を抑制し、作業者の負担を小さく行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】図１は、実施の形態に係るヘミングダイの実施例であるヘミングダイ５１を説明するための横断面図である。
【図２】図２は、ヘミングダイ５１が備える検出センサ３を説明するための図である。
【図３】図３は、ヘミングダイ５１を取り付けた状態の曲げ加工装置５２の構成を説明するためのブロック図である。
【図４】図４は、検出センサ３を有するヘミングダイ５１を用いたときの、セット状態正否判定手順を説明するためのフロー図である。
【図５】図５は、図３におけるＳ５−Ｓ５位置での断面図である。
【図６】図６は、判定モードの選択手順を説明するためのフロー図である。
【図７】図７は、判定モード２の手順を説明するためのフロー図である。
【図８】図８は、ヘミング加工の動作例を説明するためのフロー図である。
【図９】図９は、図８に示される手順中に実行され得る手順Ｃを説明するためのフロー図である。
【図１０】図１０は、ヘミングダイ５１の変形例であるヘミングダイ５１Ｂを説明するための部分断面図である。
【図１１】図１１は、ヘミングダイ５１の変形例であるヘミングダイ５１Ｃを説明するための部分断面図である。
【図１２】図１２は、ヘミングダイ５１の変形例であるヘミングダイ５１Ｄを説明するための部分断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明の実施の形態に係るヘミングダイを、実施例であるヘミングダイ５１により説明する。
まず、図１〜図３を参照して、ヘミングダイ５１の構成を説明する。
説明の便宜上、前後上下の各方向を、図１に矢印で示す方向に規定する。左右方向は、紙面直交方向であり、左方が紙面裏方、右方が紙面表方となる。
これらの方向は、ヘミングダイ５１を、曲げ加工装置５２に取りつけた状態での曲げ加工装置５２の前後上下方向に対応している。すなわち、前方が作業者の作業エリアとなる。
【００１８】
図１に示されるように、ヘミングダイ５１は、ダイ本体部であるベース１と、ベース１の上部において一方向（上下方向）に移動するよう取りつけられた可動部としてのリフタ２と、を有する。
【００１９】
ベース１は、下部が、曲げ加工装置５２の下部テーブル５２ｂに備えられたダイホルダ５２ａに対し、着脱自在に取りつけられている。
ベース１は、前後方向の概ね中央において、上面１ａから上方に突出するガイド部１ｂを有する。
上面１ａにおけるガイド部１ｂよりも前側には、下部加圧プレート１ｃが取りつけられている。下部加圧プレート１ｃの上面１ｃ１は、ヘミングダイ５１がダイホルダ５２ａに装着された状態で、水平になる。
【００２０】
ガイド部１ｂの内部において、根本部分の前方側には、検出センサ３が配置されている。
ヘミングダイ５１は、検出センサ３を一つ備えるものとして説明する。複数備えたヘミングダイは、ヘミングダイ５１Ａとして後述する（図５参照）。
【００２１】
リフタ２は、基部２ａと、上部加圧プレート２ｂと、を有する。
基部２ａは、後部側において下方に延びる下方延出部２ａ１を有する。
上部加圧プレート２ｂは、下方延出部２ａ１の前方に隙間Ｖａをもって対向するよう基部２ａに取りつけられている。
【００２２】
基部２ａの上部前方には、上方に延びる上方延出部２ａ２が形成されている。
基部２ａには、上方延出部２ａ２の後方に隙間Ｖｂをもって対向するようクランパ２ｃが取りつけられている。
クランパ２ｃは、図示しない付勢部材によって前方に付勢されている。
隙間Ｖｂには、上方側から下金型であるダイＤが挿入装着され、クランパ２ｃは、隙間Ｖｂに挿入されたダイＤを、前方に押圧してロックする。
【００２３】
ベース１のガイド部１ｂは、常態で、リフタ２の隙間Ｖａに進入しており、リフタ２と係合状態にある。
上部加圧プレート２ｂの下面２ｂ１は、ヘミングダイ５１がダイホルダ５２ａに装着された状態で、水平となる。
リフタ２は、図示しない付勢部材によってベース１から離れる方向（図１における上方）に付勢されている。
【００２４】
従って、自然状態で、上部加圧プレート２ｂの下面２ｂ１と下部加圧プレート１ｃの上面１ｃ１とは平行に対向し、下面２ｂ１と上面１ｃ１との間に隙間が形成される。この隙間を、以下、ワーク挿入部Ｖｃと称する。
【００２５】
検出センサ３は、ワークＷが、作業者ＦＢなどによって、ワーク挿入部Ｖｃに挿入され、所定の位置に達したときに、その存在を検出する検出器である（詳細は後述する）。検出センサ３は、例えば接触センサであり、検出対象物を接触により検出したときに、検出情報Ｊｓを出力する（図２参照）。
検出センサ３は、ワーク挿入部Ｖｃの奥の突き当て面である前面１ｂ１において、ワークＷを検出するように配置されている。
【００２６】
図１において、曲げ加工装置５２の上部テーブル５２ｄには、上型であるパンチＰを着脱自在に装着するパンチホルダ５２ｃが備えられている。
パンチＰは、ダイＤの直上に位置し、上部テーブル５２ｄが、駆動部５３（図２参照）の動作によって上方位置から下降することで、ダイＤを下方に押すようになっている。
【００２７】
従って、ワークＷをパンチＰとダイＤとの間に挿入してパンチＰを下降させることで、ワークＷに対し曲げ加工を施すことができる。
また、ワーク挿入部Ｖｃに、ワークＷにおいて鋭角曲げされた縁部Ｗａを挿入し、パンチＰを下降させてダイＤを下方に押すことで、上部加圧プレート２ｂを下部加圧プレート１ｃに接近させ、鋭角曲げされた縁部Ｗａに対しヘミング曲げを施すことができる。
【００２８】
曲げ加工装置５２の制御系の構成は、図２に示される。
すなわち、曲げ加工装置５２は、制御部５５，駆動部５３，入力部５４，記憶部５６，及び出力部５７を有する。
【００２９】
駆動部５３は、動力源を有して上部テーブル５２ｄを昇降させる。また、駆動部５３によって動作する可動部の動作量，相対位置又は絶対位置などを検出するエンコーダや位置センサなどの検出器５３ａを有する。
検出器５３ａによる検出結果は、制御部５５にフィードバックされる。
入力部５４は、作業者ＦＢの入力情報，外部のサーバなどからの加工プログラム，金型（加工に使用するパンチ及びダイ）の情報，及びワークの情報を含む入力情報Ｊ１を受け入れ、制御部５５に送出する。
記憶部５６は、入力部５４が受け入れた入力情報Ｊ１などの情報及びデータを記憶する。
出力部５７は、加工内容，加工動作，及びワークに関する情報を、画像や音声等で作業者に知らせる。
【００３０】
加工プログラムには、後述するヘミング加工を実行させるための加工プログラムＰｍ１が含まれる。
検出センサ３からの検出情報Ｊｓは、制御部５５に供給される。
【００３１】
上部テーブル５２ｄには、上部テーブル５２ｄに加わる加圧力を検出し、検出結果を加圧力情報Ｊｐとして制御部５５に向け送出する加圧力センサ６（図１も参照）が備えられている。
【００３２】
曲げ加工装置５２は、開フートペダル７及び閉フートペダル８を有する。開フートペダル７及び閉フートペダル８は、スイッチを有し、足で踏んでいない状態でＯＦＦ、足で踏んだときにＯＮとなる。
開フートペダル７及び閉フートペダル８は、ＯＮとなったことを制御部５５が把握できるように接続されている。
【００３３】
制御部５５は、入力部５４からの入力情報Ｊ１及び検出センサ３からの検出情報Ｊｓ、並びに、開フートペダル７及び閉フートペダル８に基づいて、駆動部５３の動作を制御し、ワークＷに対して曲げ加工を行う。
特に、ヘミング加工においては、検出情報Ｊｓ及び加工プログラムＰｍ１に基づいて駆動部５３の動作を制御する。
加工プログラムＰｍ１は、曲げ加工装置５２に対し、検出情報Ｊｓに含めて供給されることに限らず、作業者ＦＢによる入力部５４からの入力で直接生成されてもよい。
【００３４】
次に、ヘミングダイ５１に一つ備えられた検出センサ３について、図３及び図４を主に参照して説明する。
図３は、図１に示されたヘミングダイ５１における検出センサ３及びその近傍を拡大した断面図であり、ダイホルダ５２ａの一部及び制御部５５も付記してある。
図４は、ヘミングダイ５１を用いたときの、制御部５５による、ワークＷのセット状態正否判定手順を説明するためのフロー図である。
【００３５】
検出センサ３は、既述のように、接触センサであって、接触先端部３ｓに検出対象物が接触したことをスイッチにより検出して回路が閉状態となるものである。
制御部５５は、検出センサ３の回路が閉状態になることで立ち上がる電流値又は電圧値を検出情報Ｊｓとして把握できる。
【００３６】
検出センサ３は、自然状態において、接触先端部３ｓの前後方向位置が、少なくとも接触検出のためのスイッチストローク分を含み、ガイド部１ｂの前面１ｂ１から前方に突出してヘミングダイ５１に取りつけられている。
スイッチストロークは、ワークＷの板厚に対して十分微小な量であるから、ワークＷが検出センサ３で検出されれば、ワークＷは実質的にガイド部１ｂの前面１ｂ１に突き当てられたとしてよい。すなわち、前面１ｂ１は、ワークＷの縁部Ｗａを突き当てる突き当て面である。
【００３７】
検出センサ３として、例えばオムロン社製の触覚スイッチＤ５Ｂを用いることができる。
【００３８】
検出センサ３から延出するコード３ａは、例えば、ヘミングダイ５１とダイホルダ５２ａとに設けられた接点部３ｂを介して制御部５５と接続される。
詳しくは、コード３ａは、ヘミングダイ５１側の接点３ｂ１に接続され、制御部５５とダイホルダ５２ａ側の接点接触子３ｂ２とは、コード３ｃによって接続されている。そして、ヘミングダイ５１をダイホルダ５２ａに装着した状態で、接点３ｂ１と接点接触子３ｂ２とが導通するようになっている。
これにより、ヘミングダイ５１をダイホルダ５２ａに装着した状態で、自ずと接点部３ｂを介した検出センサ３と制御部５５との導通経路が形成される。
【００３９】
ヘミングダイ５１がダイホルダ５２ａに装着された稼働状態で、制御部５５は、検出センサ３からの検出情報Ｊｓの入来有無を常時監視し、検出センサ３が検出対象物を検出したか否かを判定している（判定モード１のＳ１）。
【００４０】
検出センサ３として接触センサを用いることで、ワークＷの鋭角曲げを施した縁部Ｗａがガイド部１ｂに突き当てられていない一点鎖線で示された状態（図３において符号Ｗ１で示されている）では、ワークＷと検出センサ３の接触先端部３ｓとは接触せず、検出センサ３は、ワークＷを検出しない（Ｓ１：Ｎｏ）。
【００４１】
ワークＷがワーク挿入部Ｖｃ内に十分押し込まれて、縁部Ｗａが検出センサ３の接触先端部３ｓをスイッチストローク分だけ押し込むと、検出センサ３により接触が検出される（Ｓ１：Ｙｅｓ）。
これにより、制御部５５は、ワークＷは、ガイド部１ｂの前面１ｂ１に突き当てられて正しいセット状態にあると判定し（Ｓ２）、出力部５７から、ワークＷのセットが完了した旨の案内を出力する（Ｓ３）。
【００４２】
制御部５５は、ヘミング加工の動作を禁止状態から許容状態に移行し（Ｓ４）、ヘミング加工の実行指示（閉ペダルが踏まれてＯＮ状態になる）が入来したときに、その指示を許容して駆動部５３を動作させ、ヘミング加工を実行する。
【００４３】
次に、ヘミングダイ５１が複数の検出センサ３を備えている場合を、図５〜図７を参照して説明する。
ここで、複数の検出センサ３を備えるヘミングダイ５１を、既述のように、区別のためヘミングダイ５１Ａと称する。
【００４４】
図５は、ヘミングダイ５１の、図３におけるＳ５−Ｓ５位置に相当する位置での断面図である。
図５には、ヘミングダイ５１Ａに供給するワークＷ及びワークＷを把持する作業者ＦＢの一部も示されている。
図５に示されたヘミングダイ５１Ａは、上述したガイド部１ｂに備えられた検出センサ３を、ガイド部１ｂの前面１ｂ１に沿う左右方向に所定のピッチＰａで三つ、検出センサ３Ａ〜３Ｃとして備えている。
【００４５】
これに対応して、曲げ加工装置５２のダイホルダ５２ａは、ヘミングダイ５１及びヘミングダイ５１Ａのいずれをも受け入れるため、接点部３ｂを、左右方向に所定のピッチＰａで複数備えている。
そして、ヘミングダイ５１，５１Ａは、ダイホルダ５２ａに対し、接点部３ｂで導通がとれる位置に装着されるよう、取りつけ位置もピッチＰａで規定されている。
【００４６】
作業者は、予め、ヘミング加工に供するワークＷの形状情報及び突き当て位置を、出力部５７に表示された加工情報などから把握する。
作業者は、ワークＷを、指示された位置、すなわち、接触可能な複数の検出センサ３に接触する位置に突き当てる。
【００４７】
図６は、制御部５５によるワークＷのセット状態正否判定手順において、既述の判定モード１と以下に示す判定モード２とのどちらを選択するか、の手順を説明するためのフロー図である。
図７は、判定モード２の手順を説明するためのフロー図である。
【００４８】
図６に示されるように、制御部５５は、ダイホルダ５２ａに装着されたダイが検出センサ３を一つ備えたヘミングダイ５１であるか、複数備えたヘミングダイ５１Ａであるかを、入力情報Ｊ１を参照して判定する（ＳＰ１）。
この判定は、各接点部３ｂに、ダイホルダ５２ａ側とヘミングダイ５１側とで導通がとれているか否かを検出する導通検出部を設け、制御部５５がその検出結果から判定してもよい。
【００４９】
制御部５５は、（ＳＰ１）において、ダイホルダ５２ａに装着されたダイが一つの検出センサ３を備えたヘミングダイ５１であると判定したら、判定モード１（手順Ａ：図４参照）を選択し（ＳＰ２）、実行する。
一方、制御部５５は、（ＳＰ１）において、複数の検出センサ３を備えたヘミングダイ５１Ａであると判定したら、入力情報Ｊ１に含まれるワーク形状及び寸法を参照して得られたワークＷの幅ＬａがピッチＰａより大きいか否か、を比較する（ＳＰ３）。
【００５０】
（ＳＰ３）でＮｏの場合、ワークＷの縁部Ｗａで複数の検出センサ３を同時にＯＮにすることはできないため、（ＳＰ２）に移行する。
（ＳＰ３）でＹｅｓの場合、ワークＷの縁部Ｗａで複数の検出センサ３を同時にＯＮにすることができるため、次に説明する判定モード２（図７参照）を選択し（ＳＰ４）、実行する。
【００５１】
次に、図７を参照して判定モード２（手順Ｂ）について説明する。
まず、制御部５５は、入力情報Ｊ１に含まれるワークＷの幅ＬａとピッチＰａとから、ワークＷに対応した数として検出可能センサ数ｍを取得する（Ｓ２１）。
検出可能センサ数ｍは、詳しくは、ワークＷの縁部Ｗａで同時に検出させることができる検出センサ３の数であり、１以上の数である。
検出可能センサ数ｍは、予め対応するワークＷの情報に紐付けして入力情報Ｊ１に含めておいてもよい。
【００５２】
制御部５５は、検出センサ３Ａ〜３Ｃからの検出情報ＪｓＡ〜ＪｓＣの入来有無を、それぞれ独立して常時監視し、検出センサ３Ａ〜３Ｃが、それぞれ検出対象物を検出したか否かを判定している（Ｓ２２）。
【００５３】
制御部５５は、（Ｓ２２）で検出がない（Ｎｏ）の場合は継続して（Ｓ２２）を実行する。
一方、（Ｓ２２）で検出有り（Ｙｅｓ）の場合、検出情報Ｊｓが得られた検出センサ３の数である検出数Ｎを把握し、検出数Ｎが検出可能センサ数ｍと一致しているか否かを判定する（Ｓ２３）。
【００５４】
一致していない（Ｎｏ）場合、制御部５５は、ワークＷが正しいセット状態にないと判定し、出力部５７からアラームを出力し（Ｓ２４）、作業者ＦＢに対してワークＷのセットし直しを促す。
【００５５】
ここで、ワークＷのセット状態が正しくない場合は、通常、Ｎ＜ｍとなって、一致していない（Ｎｏ）と判定される。
しかしながら、ｍ＜Ｎで（Ｎｏ）と判定された場合は、入力情報Ｊ１で示される加工すべきワークＷと異なる形状のワークＷを作業者がセットしようとしている可能性がある。
そこで、制御部５５は、Ｎ＜ｍの場合とｍ＜Ｎの場合とで、出力するアラームの種類などを異ならせて、作業者にアラームに至った理由を把握させるようにしてもよい。
【００５６】
制御部５５は、（Ｓ２３）で、検出数Ｎと検出可能センサ数ｍとが一致している（ｙｅｓ）と判定したら、ワークＷが正しいセット状態にあるとして、出力部５７から、ワークＷのセットが完了した旨の案内を出力する（Ｓ２５）。
【００５７】
制御部５５は、ヘミング加工の動作を禁止状態から許容状態に移行し（Ｓ２６）、ヘミング加工の実行指示が入来したときに、その指示を許容して駆動部５３を動作させ、ヘミング加工を実行する。
【００５８】
上述のように、ヘミングダイ５１は、検出センサ３により、ワークＷの縁部Ｗａが、ガイド部１ｂに実質的に当接したことを検出する。
これに基づき、制御部５５は、ワークＷが正しいセット状態にあると判定して、ヘミング加工の実行指示を許容してヘミング加工を実行させる。
そのため、ヘミングダイ５１及び曲げ加工装置５２によれば、ヘミング加工におけるワークＷのセット状態の正否判定を高精度に行うことができる。
【００５９】
また、ヘミングダイ５１Ａは、ワークＷの幅方向に離隔した複数の検出センサ３（３Ａ〜３Ｃ）を有し、制御部５５は、ワークＷのセット状態の正否判定を複数の検出センサ３（３Ａ〜３Ｃ）の検出結果に基づいて行うようになっている。
これにより、ヘミングダイ５１Ａ及び曲げ加工装置５２によれば、幅が広いワークＷでも、ヘミング加工におけるワークＷのセット状態の正否判定をより高精度に行うことができる。
【００６０】
複数の検出センサ３の左右方向の配置間隔としてのピッチＰａは、例えば、１００ｍｍとする。これは、一般的に、ヘミング曲げを施すワークＷの幅Ｌａが１００ｍｍを越えることによる。
すなわち、ピッチＰａは、ヘミングダイ５１Ａでヘミング加工を行うワークＷの幅Ｌａの最小値よりも小さいことが望ましい。
これにより、ワークＷの縁部Ｗａを、ワークＷの幅方向（図５における左右方向）において離隔した少なくとも二ヶ所で検出できる。
そのため、ワークＷのセット状態を、より高精度に検出して正しいセット状態にあるか否かを判定できる。
【００６１】
次に、曲げ加工装置５２において、ヘミング加工の実行を、作業者ＦＢが、閉フートペダル８の踏みつけで指示するものとした場合の、より具体的な動作例について、図８を参照して説明する。
以下の説明は、ワークＷが正しい状態にセットされたかの判定を、判定モード１とした場合とするが、判定モード２とした場合にも同様に適用できる。
【００６２】
曲げ加工装置５２は、装着されるヘミングダイが、検出センサ３を有するものか否か、を判定するヘミングダイセンサ５を備えているものとする（図２参照）。
以下、ヘミングダイセンサ５を備えた曲げ加工装置５２を、曲げ加工装置５２１として説明する。
【００６３】
例えば、ヘミングダイセンサ５を光センサとし、利用可能なヘミングダイの内、検出センサ３を有するヘミングダイ５１，５１Ａに、ダイホルダ５２ａに装着した状態で光センサによって検出可能な被検出部（例えば突起部）を設けておく。
これにより、制御部５５は、ヘミングダイセンサ５から出力されたダイ情報Ｊｔ（図２参照）に基づいて、ダイホルダ５２ａに装着されたヘミングダイが、検出センサ３を有するヘミングダイ５１，５１Ａであるか否かを判定できる。
図８の手順では、すでに、ヘミングダイセンサ５によってヘミングダイ５１が装着されていることを判定済みとする。
また、上部テーブル５２ｄは、上方の待機位置に上昇済みであるとする。
【００６４】
図８において、制御部５５は、作業者ＦＢなどから、入力部５４を介してヘミング加工を実行する指示が入来したら、該当するヘミング加工を実行するための加工プログラムＰｍ１を用意する。
具体的には、記憶部５６から呼び出す、或いは入力部５４を介して作業者ＦＢが作成するなどにより用意する（Ｓ３１）。
【００６５】
（Ｓ３１）による加工プログラムＰｍ１の準備が完了したら、制御部５５は、出力部５７が備える禁止ランプである赤ランプを点灯させる（Ｓ３１）。
赤ランプの点灯は、曲げ加工装置５２が加工動作禁止状態にあることを示す。
【００６６】
作業者は、赤ランプが点灯したことを受け、ワークＷをワーク挿入部Ｖｃへ挿入し（Ｓ３３）、所定のセット位置となるよう縁部Ｗａの、ヘミングダイ５１のガイド部１ｂの前面１ｂ１への突き当てを行う（Ｓ３４）。
【００６７】
制御部５５は、検出センサ３によって検出対象物であるワークＷ（の縁部Ｗａ）が検出されたか否かを判定する（Ｓ３５）。
検出された（Ｙｅｓ）の場合、制御部５５は、この判定手順が判定モード１であることから、ワークＷが正しいセット状態にあると判定し（Ｓ３６）、セット完了案内を出力する（Ｓ３７）。
具体的には、セット完了案内は、図８に示されるような禁止ランプ（赤ランプ）を消灯し（ヘミング加工動作禁止の解除案内）、許可ランプである緑ランプを点灯する（ヘミング加工動作許容の案内動作）とされる。
【００６８】
作業者は、緑ランプが点灯状態になったのを確認したら、セットしたワークＷをそのまま把持しつつ、足下の閉フートペダル８を踏む（ＯＮにする）（Ｓ３８）。閉フートペダル８の踏み込みは、ヘミング加工動作の実行指示となる。
緑ランプが点灯状態以外（ヘミング加工動作禁止状態）のときに閉フートペダル８が踏まれてＯＮとされても、制御部５５は、その踏み込みによる実行指示を無視する。
【００６９】
制御部５５は、閉フートペダル８が踏まれたことを把握したら、緑ランプを点灯点滅としてヘミング加工を開始する（Ｓ３９）。
【００７０】
制御部５５は、ヘミング加工中も、検出センサ３による検出状態を監視し、検出センサ３が検出対象物を検出し続けているか否か、を判定する（Ｓ４０）。
【００７１】
（Ｓ４０）で否（Ｎｏ）、すなわち、ヘミング加工中に検出センサ３がワークＷを検出しなくなったと判定した場合、制御部５５は、ワークＷの位置や姿勢がずれて正しいセット状態ではなくなったとして、図９に示される「手順Ｃ」を実行する。
【００７２】
手順Ｃは、図９に示されるように、制御部５５は、まずヘミング加工動作を停止する（Ｓ５１）。
制御部５５は、ヘミング加工動作の停止に合わせて、緑ランプを消灯すると共に赤ランプを点灯、曲げ加工装置５２を加工動作禁止状態に移行させたことを作業者ＦＢに知らせる（Ｓ５２）
【００７３】
作業者ＦＢは、ヘミング加工中に赤ランプ点灯を確認したら、閉フートペダル８から足を離す（ＯＦＦとする）（Ｓ５３）。
この動作は、ヘミング加工途中で加工動作が停止して赤ランプが点灯したときに作業者ＦＢが行うべき処置として、予め定められている。
【００７４】
制御部５５は、閉フートペダルがＯＦＦになったことを把握したら、駆動部５３を動作させて上部テーブル５２ｄを上昇させる（Ｓ５４）。
制御部５５は、上部テーブル５２ｄにかかる加圧力を、加圧力センサ６からの加圧力情報Ｊｐ（図２参照）により把握し、上部テーブル５２ｄにかかる加圧力が０（ゼロ）になったか否かを判定する（Ｓ５５）。（Ｓ５５）の判定は、ワークＷからパンチＰが離れたか否かを判定することと同じである。
【００７５】
（Ｓ５５）において、加圧力が０（ゼロ）になっていない（Ｎｏ）場合、（Ｓ５４）に戻り上部テーブル５２ｄの上昇を継続する。
加圧力が０（ゼロ）になった（Ｙｅｓ）場合、制御部５５は、パンチＰがワークＷから離れてワークＷの移動が可能になったとして、上部テーブル５２ｄの上昇を停止する（Ｓ５６）。
【００７６】
制御部５５による（Ｓ５６）の実行後、手順は図８におけるＤ位置（Ｓ３４）に移行する。
すなわち、パンチＰがワークＷから離れたことで、作業者ＦＢは、ワークＷをワーク挿入部Ｖｃに再度セットする。
【００７７】
（Ｓ４０）の判定に戻り、（Ｓ４０）で是（Ｙｅｓ）、すなわち、ヘミング加工中に検出センサ３によりワークＷの検出が維持されているときに、制御部５５は、加工が終了したか否かも判定する（Ｓ４１）。
制御部５５は、加工の終了を、所定の加圧力が所定時間維持されている、或いは上部テーブル５２ｄの上下方向位置が、設定された下方端位置で所定時間維持されている、などにより把握する。
【００７８】
加工が終了していない（Ｎｏ）の場合、（Ｓ４１）へ戻る。
加工が終了した（Ｙｅｓ）場合、緑ランプの発光を、点滅から点灯に移行し（Ｓ４２）、作業者にヘミング加工が終了したことを案内する。
【００７９】
制御部５５は、上部テーブル５２ｄを、加工開始前の位置である待機位置まで上昇させる（Ｓ４３）。
作業者ＦＢは、加工が終了したワークＷを取り出し（Ｓ４４）、ヘミング加工を終了する。
【００８０】
上述のように、ヘミングダイ５１，５１Ａは、検出センサ３によってヘミング加工の途中でのワークＷの位置ずれ（前方への飛び出し）を検出できるので、位置ずれが僅かな量でも高精度に検出でき、作業者ＦＢに位置ずれを知らせると共にワークＷの再セットを促すことができる。
また、図８に示される手順によれば、ヘミング加工の途中での、ワークＷの再セット有無にかかわらず、上部テーブル５２ｄの上昇指示は制御部５５が行う。
そのため、作業者ＦＢは、ヘミング加工の作業において、開フートペダル７（図２参照）を踏むことはない。
すなわち、ヘミング加工を、途中の再セットが生じたとしても、閉フートペダル８の踏み込みだけで実行することができる。
これにより、ワークＷのセット状態の不具合是正処置である再セット動作を、稼働効率低下を抑制し、作業者の負担を小さく行うことができる。
【００８１】
本発明の実施例は、上述した構成及び手順に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において変形してよい。
【００８２】
以上の説明において、ヘミングダイ５１，５１Ａによってヘミング加工を行う場合のワークＷの正しいセット状態を判定するために、ワークＷがガイド部１ｂの前面１ｂ１に接触したことを検出するものを説明した。
実際には、ワークＷが前面１ｂ１からある程度離隔していても、ヘミング加工を良好に行える場合もある。
そこで、ヘミングダイ５１，５１Ａは、変形例として、図１０及び図１１に示されるような検出センサ３１及び検出センサ３２を備えたヘミングダイ５１Ｂ及びヘミングダイ５１Ｃとしてもよい。
【００８３】
図１０に示されるヘミングダイ５１Ｂは、ヘミングダイ５１の、接触センサとしての検出センサ３の替わりに、接触式の変位センサである検出センサ３１を用いている。
検出センサ３１は、本体部３１ａと本体部３１ａに対して一方向に移動する接触子３１ｂとを有する。
【００８４】
ヘミングダイ５１Ｂは、ガイド部１ｂの根本に、検出センサ３１が、接触子３１ｂの移動方向を前後方向として取りつけられている。
ワークＷをガイド部１ｂに接近させると、ワークＷの先端が接触子３１ｂに接触して接触子３１ｂを後方に移動させる。このとき計測されるガイド部１ｂの前面１ｂ１から接触子３１ｂの先端までの距離Ｌｂが、予め設定されたヘミング加工が良好に実行できる所定の距離以下になった場合に、制御部５５は、ヘミング加工を実行するようになっている。
【００８５】
図１１に示されるヘミングダイ５１Ｃは、ヘミングダイ５１の、接触センサとしての検出センサ３の替わりに、非接触式のレーザ変位計である検出センサ３２を用いている。
検出センサ３２は、ワークＷに向け光ＬＴ１を出力する出光部と、ワークＷで反射した光ＬＴ１の反射光ＬＴ２を受ける受光部とを備えている。
【００８６】
ヘミングダイ５１Ｃは、ガイド部１ｂの根本に、検出センサ３２が、出光方向を前方として、検出センサ３２の基準位置（この例では前面３２ａ）と、検出センサ３２の前方に位置する非測定物と、の間の距離Ｌｃを測定するように取りつけられている。
ワークＷをガイド部１ｂに接近させると、距離Ｌｃが小さくなる。
検出センサ３２の基準位置となる前面３２ａとガイド部１ｂの前面１ｂ１との間の距離Ｌｃ１を、距離Ｌｃから減じて得られる距離Ｌｃ２が、予め設定されたヘミング加工が良好に実行できる所定の距離以下になった場合に、制御部５５は、ヘミング加工を実行するようになっている。
もちろん、ヘミングダイ５１Ｂ，５１Ｃは、ワークＷがガイド部１ｂの前面１ｂ１に突き当てられた接触状態にあっても、存在を検出可能である。
【００８７】
ヘミングダイ５１Ｂ，５１Ｃ、及び曲げ加工装置５２，５２１によれば、セットするワークＷの先端が、ガイド部１ｂの前面１ｂ１に接触したことのみならず、近接した位置にあることを把握できる。
これにより、ワークＷが、突き当て状態でなく、突き当て面に近接した位置にセットされていても良好なヘミング加工が実行できる場合において、高精度にセット状態を検出して、実質的に正しいセット状態にあるか否かの制御部５５による判定が可能となる。
【００８８】
検出センサ３，３１，３２は、ガイド部１ｂの前面１ｂ１からワークＷの縁部Ｗａの先端部を検出する構成に限定されない。
別の変形例として、図１２に示されるように、下部加圧プレート１ｃの上面１ｃ１に配置されてワークＷを検出する検出センサ３３を備えたヘミングダイ５１Ｄとしてもよい。
すなわち、検出センサ３３は、ワーク挿入部Ｖｃに臨み、ワーク挿入部Ｖｃに挿入されたワークＷを、上下方向から検出するように配置されている。
【００８９】
図１２（ａ）は、ヘミングダイ５１Ｄの断面図であり、図１２（ｂ）は部分上面図である。
検出センサ３３は、例えば静電容量型の非接触タイプである。この場合、ヘミング曲げを行う代表的な材質である鉄とアルミニウムとでは、最適な検出条件が異なる。
そこで、図１２（ｂ）では、例えば、この鉄とアルミニウムの２種材それぞれに対して最も適した検出センサ３３Ａと検出センサ３３Ｂとを、前面１ｂ１に沿う左右方向に所定の中心距離Ｌｅで離隔配置したセンサ組３３Ｇを構成し、そのセンサ組３３Ｇを、左右方向にピッチＰｂで配置した例が示されている。
【００９０】
制御部５５は、記憶部５６に記憶された入力情報Ｊ１を参照し、次に加工するワークＷの材質を把握する。
ワークＷが２種の材質の内の一方であれば、検出センサ３３Ａからの検出情報に基づいて、ワークＷが正しい状態にセットされているかを判断し、ワークＷが２種の材質の内の他方であれば、検出センサ３３Ｂからの検出情報に基づいて判断する。
【００９１】
センサ組３３Ｇは、同じ検出センサを用い、検出距離（センサの上下方向位置）を鉄とアルミニウムとに最適化した組としてもよい。
【００９２】
上述した検出センサ３，３Ａ〜３Ｃ，３１〜３３，３３Ａ，３３Ｂは、ダイ本体部であるベース１側に備えられているものに限らず、可動部であるリフタ２側に備えられていてもよい。
【００９３】
上述の実施例と各変形例とは、可能な範囲で適宜組み合わせることができる。
【符号の説明】
【００９４】
１  ベース（ダイ本体部）
１ａ  上面、    １ｂ  ガイド部、    １ｃ  下部加圧プレート
１ｃ１  上面
２  リフタ（可動部）
２ａ  基部、    ２ａ１  下方延出部、    ２ａ２  上方延出部
２ｂ  上部加圧プレート、    ２ｂ１  下面、    ２ｃ  クランパ
３，３Ａ〜３Ｃ，３１〜３３，３３Ａ，３３Ｂ  検出センサ
３ａ，３ｃ  コード、    ３ｂ  接点部、    ３ｂ１  接点
３ｂ２  接点接触子、    ３ｓ  接触先端部
６  加圧力センサ
７  開フートペダル
８  閉フートペダル
３１ａ  本体部、    ３１ｂ  接触子
３２ａ  前面
３３Ｇ  センサ組
５１，５１Ａ〜５１Ｄ  ヘミングダイ
５２，５２１  曲げ加工装置
５２ａ  ダイホルダ、    ５２ｂ  下部テーブル、    ５２ｃ  パンチホルダ
５２ｄ  上部テーブル
５３  駆動部、    ５３ａ  検出器
５４  入力部
５５  制御部
５６  記憶部
５７  出力部
Ｄ  ダイ（下型）
ＦＢ  作業者
Ｊｓ，ＪｓＡ〜ＪｓＣ  検出情報、    Ｊ１  入力情報、    Ｊｔ  ダイ情報
Ｊｐ  加圧力情報
ｍ  検出可能センサ数
Ｌａ  幅、    Ｌｂ，Ｌｃ，Ｌｃ１，Ｌｃ２  距離
ＬＴ１，ＬＴ２  光
Ｎ  検出数
Ｐ  パンチ（上型）
Ｐａ  ピッチ
Ｐｍ１  加工プログラム
Ｖａ，Ｖｂ  隙間、    Ｖｃ  ワーク挿入部（隙間）
Ｗ  ワーク、    Ｗａ  縁部
【図１】
2017221959.tif 000003
【図２】
2017221959.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2017221959.tif 000009
【図８】
2017221959.tif 000010
【図９】
2017221959.tif 000011
【図１０】
2017221959.tif 000012
【図１１】
2017221959.tif 000013
【図１２】
2017221959.tif 000014