(57)【要約】【課題】複数の撮像手段の組付性を向上する。【解決手段】撮像装置１０では、メインカメラ１４がメインフレキシブルプリント配線板３４によって制御基板２８に電気的に接続されると共に、サブカメラ１６がサブフレキシブルプリント配線板３６によって制御基板２８に電気的に接続されている。このため、メインカメラ１４及びサブカメラ１６を収容ケース１２内に組付ける際に、メインカメラ１４とサブカメラ１６との相対移動可能範囲を大きくでき、メインカメラ１４及びサブカメラ１６の組付性を向上できる。【選択図】図１
2017163207.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に設けられた複数の撮像手段と、前記撮像手段を制御する制御手段と、
可撓性を有し前記複数の撮像手段のそれぞれと前記制御手段を電気的に接続する複数の接続手段と、
を備えた撮像装置。
【請求項２】
前記撮像手段と前記制御手段との間に前記接続手段を配置する請求項１記載の撮像装置。
【請求項３】
前記制御手段の一側に前記接続手段を介して前記撮像手段のうちの一方を配置すると共に、前記制御手段の他側に前記接続手段を介して前記撮像手段のうち他方を配置する請求項１又は請求項２記載の撮像装置。
【請求項４】
前記制御手段の表面側に前記接続手段を介して前記撮像手段のうちの一方を配置すると共に、前記制御手段の裏面側に前記接続手段を介して前記撮像手段のうちの他方を配置する請求項３に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記制御手段の表面側又は裏面側のいずれか一方の側に前記接続手段を介して前記撮像手段のうちの一方を配置すると共に前記接続手段を介して前記撮像手段のうちの他方を配置する請求項３に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に設けられる複数の撮像手段を備えた撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１に記載の撮像装置である車両用サイドカメラ装置では、ブラケット部材とカバー部材との間にカメラが収容されている。
【０００３】
ここで、この車両用サイドカメラ装置において、仮に、一対のカメラが設けられる場合には、一対のカメラが相対移動可能に電気的に接続されると共に、一方のカメラに制御基板が電気的に接続されることが考えられる。
【０００４】
しかしながら、この場合には、一対のカメラの相対移動可能範囲が小さくなって、一対のカメラの組付性が低くなる可能性がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１４−２３１３３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、上記事実を考慮し、複数の撮像手段の組付性を向上できる撮像装置を得ることが目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の撮像装置は、車両に設けられた複数の撮像手段と、前記撮像手段を制御する制御手段と、可撓性を有し前記複数の撮像手段のそれぞれと前記制御手段を電気的に接続する複数の接続手段と、を備えている。
【０００８】
請求項２に記載の撮像装置は、請求項１に記載の撮像装置において、前記撮像手段と前記制御手段との間に前記接続手段を配置する。
【０００９】
請求項３に記載の撮像装置は、請求項１又は請求項２に記載の撮像装置において、前記制御手段の一側に前記接続手段を介して前記撮像手段のうちの一方を配置すると共に、前記制御手段の他側に前記接続手段を介して前記撮像手段のうち他方を配置する。
【００１０】
請求項４に記載の撮像装置は、請求項３に記載の撮像装置において、前記制御手段の表面側に前記接続手段を介して前記撮像手段のうちの一方を配置すると共に、前記制御手段の裏面側に前記接続手段を介して前記撮像手段のうちの他方を配置する。
【００１１】
請求項５に記載の撮像装置は、請求項３に記載の撮像装置において、前記制御手段の表面側又は裏面側のいずれか一方の側に前記接続手段を介して前記撮像手段のうちの一方を配置すると共に前記接続手段を介して前記撮像手段のうちの他方を配置する。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に記載の撮像装置では、車両に複数の撮像手段が設けられている。さらに、可撓性を有する接続手段によって撮像手段と制御手段とが電気的に接続されており、制御手段が撮像手段を制御する。
【００１３】
ここで、複数の接続手段が、それぞれ撮像手段に電気的に接続されると共に、制御手段に電気的に接続されている。このため、撮像手段同士の相対移動可能範囲を大きくでき、複数の撮像手段の組付性を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の第１実施形態に係る撮像装置を示す車幅方向の一方から見た側面図である。
【図２】（Ａ）及び（Ｂ）は、本発明の第１実施形態に係る撮像装置におけるメインセンサ基板、サブセンサ基板、制御基板、メインフレキシブルプリント配線板及びサブフレキシブルプリント配線板の展開状態を示す図であり、（Ａ）は、平面図であり、（Ｂ）は、側面図である。
【図３】本発明の第２実施形態に係る撮像装置を示す車幅方向一方から見た側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
［第１実施形態］
図１には、本発明の第１実施形態に係る撮像装置１０が車幅方向の一方から見た側面図にて示されている。なお、図面では、車両前方を矢印ＦＲで示し、また図２において車幅方向を矢印ＷＯで示し、上方を矢印ＵＰで示している。
【００１６】
本実施形態に係る撮像装置１０は、車両のサイドドア（フロントサイドドア）内において、メインカメラ１４とサブカメラ１６で車両の下方と後方を撮像できる位置に設置されている。
【００１７】
図１に示す如く、撮像装置１０は、収容体としての略直方体形箱状の収容ケース１２を備えており、収容ケース１２は防水構造となっている。
【００１８】
収容ケース１２内には、撮像手段としてのメインカメラ１４（第１撮像手段）及びサブカメラ１６（第２撮像手段）が収容されており、メインカメラ１４及びサブカメラ１６は、収容ケース１２内に固定されている。メインカメラ１４は、サブカメラ１６に対して車両後側かつ上側に配置されており、メインカメラ１４及びサブカメラ１６は、車両後方及び下方を撮像する向きにそれぞれ向けられている。
【００１９】
メインカメラ１４及びサブカメラ１６には、保持部としてのホルダ１８が設けられており、メインカメラ１４及びサブカメラ１６には、それぞれ、ホルダ１８内にはレンズ部としてのメインレンズ２０（第１レンズ部）及びサブレンズ２２（第２レンズ部）が配置されている。メインレンズ２０及びサブレンズ２２の光軸（中心軸線）は、それぞれ車両後方及び下方に向けられており、メインレンズ２０及びサブレンズ２２の光軸は、車幅方向に垂直な同一平面上に配置されている。メインレンズ２０及びサブレンズ２２の表面は、収容ケース１２から露出されており、メインレンズ２０及びサブレンズ２２と収容ケース１２の周壁との間は、それぞれシールされて、収容ケース１２内への水の浸入が防止される構造となっている。
【００２０】
メインカメラ１４及びサブカメラ１６には、それぞれ、メインレンズ２０及びサブレンズ２２に対向する位置に、作動手段としての矩形平板状のメインセンサ基板２４（第１作動手段）及びサブセンサ基板２６（第２作動手段）が設けられており（図２の（Ａ）及び（Ｂ）参照）、メインセンサ基板２４及びサブセンサ基板２６は、それぞれメインレンズ２０及びサブレンズ２２の光軸に垂直に配置されている。メインセンサ基板２４は地面に対して垂直に、かつ車幅方向に平行に配置されている。またサブセンサ基板２６は地面に対して平行に、かつ車幅方向にも平行に配置されている。
【００２１】
メインセンサ基板２４の表面（車両後側面）及びサブセンサ基板２６の表面（下面）は、それぞれ、ホルダ１８側に向けられており、メインセンサ基板２４の表面及びサブセンサ基板２６の表面には、それぞれ、撮像素子としての矩形平板状のメインイメージセンサ２４Ａ（第１撮像素子）及びサブイメージセンサ２６Ａ（第２撮像素子）が設けられている（図２の（Ａ）及び（Ｂ）参照）。メインイメージセンサ２４Ａ及びサブイメージセンサ２６Ａの形状及び大きさは、同一にされており、メインイメージセンサ２４Ａ及びサブイメージセンサ２６Ａは、それぞれメインセンサ基板２４及びサブセンサ基板２６の中心部分に配置されている。メインイメージセンサ２４Ａ及びサブイメージセンサ２６Ａの中心の車幅方向位置は、互いに一致されており、イメージセンサにアスペクト比４：３のセンサを採用した場合、メインイメージセンサ２４Ａの長手方向及びサブイメージセンサ２６Ａの幅方向は、車幅方向に平行に配置されている。
【００２２】
サブカメラ１６に含まれるサブセンサ基板２６のホルダ１８が配置される反対の面の対角両隅には、柱状の取付部１８Ａがそれぞれ設けられている。
【００２３】
２本の取付部１８Ａの上側には、制御手段としての矩形平板状の制御基板２８がネジ３０により取付けられており、制御基板２８は、サブセンサ基板２６に上下方向において対向している。制御基板２８はサブセンサ基板２６に平行に配置されており、制御基板２８の中心の車幅方向位置は、メインセンサ基板２４及びサブセンサ基板２６の中心の車幅方向位置と一致されている。制御基板２８の裏面（上面）には、コネクタ３２が設けられており、制御基板２８は、コネクタ３２を介して車両内の制御装置（図示省略）に電気的に接続されている。
【００２４】
制御基板２８とメインカメラ１４のメインセンサ基板２４とは、接続手段としての帯状のメインフレキシブルプリント配線板３４（第１接続手段）によって電気的に接続されており、メインフレキシブルプリント配線板３４は、制御基板２８の一端（車両後側端）とメインセンサ基板２４の一端（下端）とを接続すると共に、メインフレキシブルプリント配線板３４の幅方向中央の車幅方向位置が制御基板２８及びメインセンサ基板２４の中心の車幅方向位置と一致されている。メインフレキシブルプリント配線板３４は、可撓性を有して、湾曲及び屈曲が可能にされており、メインフレキシブルプリント配線板３４は、側面視略Ｌ字状に湾曲されている。
【００２５】
制御基板２８とサブカメラ１６のサブセンサ基板２６とは、接続手段としての帯状のサブフレキシブルプリント配線板３６（第２接続手段）によって電気的に接続されており、サブフレキシブルプリント配線板３６は、制御基板２８の他端（車両前側端）とサブセンサ基板２６の他端（車両前側端）との間で延伸されると共に、延伸幅方向中央の車幅方向位置が制御基板２８及びサブセンサ基板２６の中心の車幅方向位置と一致されている。サブフレキシブルプリント配線板３６は、可撓性を有して、湾曲及び屈曲が可能にされており、サブフレキシブルプリント配線板３６は、配線方向において側面視略Ｕ字状に湾曲されている。
【００２６】
制御基板２８は、メインカメラ１４（メインセンサ基板２４）及びサブカメラ１６（サブセンサ基板２６）を制御している。このため、制御基板２８の制御により、メインセンサ基板２４が電気的に作動されて、メインカメラ１４（メインセンサ基板２４のメインイメージセンサ２４Ａ）がメインレンズ２０を介して車両後側を撮像する。さらに、制御基板２８の制御により、サブセンサ基板２６が電気的に作動されて、サブカメラ１６（サブセンサ基板２６のサブイメージセンサ２６Ａ）がサブレンズ２２を介して車両の下方を撮像する。
【００２７】
上記制御装置には、表示手段としてのモニタ（図示省略）が電気的に接続されており、モニタの画面には、制御装置の制御により、メインカメラ１４及びサブカメラ１６が撮像した像が表示される。モニタは、車室内に配置されており、車両の乗員がモニタの画面に表示される像（メインカメラ１４及びサブカメラ１６が撮像した像）を確認することで、乗員の車両後側及び下側の視認が補助される。モニタの画面は、メインイメージセンサ２４Ａ及びサブイメージセンサ２６Ａと相似形にされており、モニタの画面は、例えば横方向寸法が縦方向寸法に比し大きくされている（一例として横方向寸法と縦方向寸法との比率であるアスペクト比が４：３にされている）。
【００２８】
次に、本実施形態の作用を説明する。
【００２９】
以上の構成の撮像装置１０を組立てる際には、サブカメラ１６の一対の取付部１８Ａに制御基板２８を取付けない状態で、メインカメラ１４（メインセンサ基板２４を含む）及びサブカメラ１６（サブセンサ基板２６を含む）を収容ケース１２内に組付ける。その後、サブカメラ１６の一対の取付部１８Ａに制御基板２８をネジ３０により取付ける。
【００３０】
ここで、メインカメラ１４（メインセンサ基板２４）がメインフレキシブルプリント配線板３４によって制御基板２８に電気的に接続されると共に、サブカメラ１６（サブセンサ基板２６）がサブフレキシブルプリント配線板３６によって制御基板２８に電気的に接続されており、メインカメラ１４とサブカメラ１６とがメインフレキシブルプリント配線板３４、サブフレキシブルプリント配線板３６及び制御基板２８を介して電気的に接続されている。このため、メインカメラ１４とサブカメラ１６とが制御基板２８を介さずにフレキシブルプリント配線板によって電気的に接続される場合とは異なり、メインカメラ１４及びサブカメラ１６を収容ケース１２内に組付ける際に、メインカメラ１４とサブカメラ１６との相対移動可能範囲を大きくでき、メインカメラ１４及びサブカメラ１６の組付性を向上でき、また、信号伝送距離を短くできることで、外来ノイズの影響を受けにくい。
【００３１】
さらに、制御基板２８の表面側（コネクタ３２とは反対側）とメインセンサ基板２４の表面側（メインイメージセンサ２４Ａ側）とがメインフレキシブルプリント配線板３４を介して同一方向を向くように接続されると共に、制御基板２８の表面側（コネクタ３２側）とサブセンサ基板２６の裏面側（サブイメージセンサ２６Ａ側）とがサブフレキシブルプリント配線板３６を介して同一方向を向くように接続される。このため、制御基板２８の表面側にメインフレキシブルプリント配線板３４を介してメインカメラ１４が配置されると共に、制御基板２８の裏面側にサブフレキシブルプリント配線板３６を介してサブカメラ１６が配置される。これにより、メインフレキシブルプリント配線板３４及びサブフレキシブルプリント配線板３６を捻ることなく、かつ長さを小さくしても、制御基板２８の表面側にメインカメラ１４を組付けることができると共に、制御基板２８の裏面側にサブカメラ１６を組付けることができて、メインカメラ１４の先端側を車両後方に向けることができると共に、サブカメラ１６の先端側を下方に向けることができる。
【００３２】
しかも、メインフレキシブルプリント配線板３４及びサブフレキシブルプリント配線板３６の配線寸法を小さくできるため、メインフレキシブルプリント配線板３４及びサブフレキシブルプリント配線板３６の配置スペースを小さくでき、撮像装置１０を小型化できると共に、外来ノイズの影響を抑えることができる。
さらに、制御基板２８がメインカメラ１４（メインセンサ基板２４）及びサブカメラ１６（サブセンサ基板２６）を制御する。このため、メインカメラ１４とサブカメラ１６とに別々に制御基板２８を設ける必要をなくすことができ、制御基板２８の数を少なくできて、撮像装置１０を小型化できる。
【００３３】
また、制御基板２８の一端側（車両後側）にメインフレキシブルプリント配線板３４を介してメインカメラ１４が電気的に接続されると共に、制御基板２８の他端側（車両前側）にサブフレキシブルプリント配線板３６を介してサブカメラ１６が電気的に接続されている。このため、メインカメラ１４とサブカメラ１６との車幅方向位置を一致させることができる。
【００３４】
なお、本実施形態では、制御基板２８の他端側（車両前側）とサブセンサ基板２６の他端側（車両前側）とをサブフレキシブルプリント配線板３６によって電気的に接続した。しかしながら、制御基板２８の一端側（車両後側）とサブセンサ基板２６の一端側（車両後側）とをサブフレキシブルプリント配線板３６によって電気的に接続してもよい。
【００３５】
また、本実施形態では、メインフレキシブルプリント配線板３４及びサブフレキシブルプリント配線板３６を制御基板２８とサブセンサ基板２６との間の外側に配置した。しかしながら、メインフレキシブルプリント配線板３４及びサブフレキシブルプリント配線板３６の少なくとも一方を制御基板２８とサブセンサ基板２６との間に収納してもよい。
【００３６】
［第２実施形態］
図３には、本発明の第２実施形態に係る撮像装置５０が車幅方向一方から見た側面図にて示されている。
【００３７】
本実施形態に係る撮像装置５０は、上記第１実施形態と、ほぼ同様の構成であるが、以下の点で異なる。
【００３８】
図３に示す如く、本実施形態に係る撮像装置５０では、サブフレキシブルプリント配線板３６の配線方向寸法が上記第１実施形態に比し大きくされている。サブフレキシブルプリント配線板３６は、制御基板２８の他端（車両前側端）とサブセンサ基板２６の一端（車両後側端）との間で配線されて、側面視略Ｓ字状に湾曲されており、サブフレキシブルプリント配線板３６は、制御基板２８とサブセンサ基板２６との間に収納されている。
【００３９】
ここで、本実施形態でも、制御基板２８の裏面側とサブセンサ基板２６の表面側とがサブフレキシブルプリント配線板３６を介して同一方向を向くように接続されることによる作用及び効果を除き、上記第１実施形態と同様の作用及び効果を奏することができる。
【００４０】
特に、サブフレキシブルプリント配線板３６の配線方向寸法が上記第１実施形態に比し大きくされている。このため、メインカメラ１４及びサブカメラ１６を収容ケース１２内に組付ける際に、メインカメラ１４とサブカメラ１６との相対移動可能範囲を一層大きくでき、メインカメラ１４及びサブカメラ１６の組付性を一層向上できる。
【００４１】
さらに、サブフレキシブルプリント配線板３６が制御基板２８とサブセンサ基板２６との間に配置されている。このため、サブフレキシブルプリント配線板３６の配線方向寸法が大きい場合でも、サブフレキシブルプリント配線板３６による撮像装置１０の大型化を抑制できる。しかも、サブフレキシブルプリント配線板３６の損傷を抑制できる。
【００４２】
なお、本実施形態では、制御基板２８の他端側（車両前側）とサブセンサ基板２６の一端側（車両後側）とをサブフレキシブルプリント配線板３６によって電気的に接続した。しかしながら、制御基板２８の一端側（車両後側）とサブセンサ基板２６の他端側（車両前側）とをサブフレキシブルプリント配線板３６によって電気的に接続してもよい。
【００４３】
また、本実施形態では、メインフレキシブルプリント配線板３４を制御基板２８とサブセンサ基板２６との間の外側に配置した。しかしながら、メインフレキシブルプリント配線板３４を制御基板２８とサブセンサ基板２６との間に配置してもよい。
【００４４】
さらに、上記第１実施形態及び第２実施形態では、メインカメラ１４のメインレンズ２０とサブカメラ１６のサブレンズ２２との光軸（中心軸線）を同一平面上に配置した。しかしながら、メインカメラ１４のメインレンズ２０とサブカメラ１６のサブレンズ２２との光軸（中心軸線）を同一平面上に配置しなくてもよい。この場合、例えば、サブレンズ２２の光軸を下方へ向かうに従い車幅方向外側へ向かう方向に傾斜させてもよい。
【００４５】
また、上記第１実施形態及び第２実施形態では、サブカメラ１６（一対の取付部１８Ａ）に制御基板２８をネジ３０による締結によって取付けた。しかしながら、サブカメラ１６に対し制御基板２８が取付け及び取外し可能であればよく、例えば、サブカメラ１６及び制御基板２８の一方に設けられた爪をサブカメラ１６及び制御基板２８の他方に弾性嵌合させることによってサブカメラ１６に制御基板２８を取付けてもよい。
【００４６】
さらに、上記第１実施形態及び第２実施形態では、制御基板２８をサブカメラ１６に取付けた。しかしながら、制御基板２８をメインカメラ１４に取付けてもよい。
【００４７】
また、上記第１実施形態及び第２実施形態では、制御手段を１個の制御基板２８によって構成した。しかしながら、制御手段を複数の制御基板２８によって構成してもよい。この場合、可撓性を有する制御接続手段（例えばフレキシブルプリント配線板）によって制御基板２８同士を電気的に接続してもよく、また、複数の制御基板２８がそれぞれ撮像手段に電気的に接続されて撮像手段を制御してもよい。
【００４８】
さらに、上記第１実施形態及び第２実施形態では、制御基板２８に２個の接続手段（メインフレキシブルプリント配線板３４及びサブフレキシブルプリント配線板３６）によって２個の撮像手段（メインカメラ１４及びサブカメラ１６）を電気的に接続した。しかしながら、制御基板２８に３個以上の接続手段によって３個以上の撮像手段を電気的に接続してもよい。この場合、例えば、制御基板２８の車幅方向一側及び車幅方向他側の少なくとも１つに接続手段によって複数の撮像手段を電気的に接続してもよく、更に、例えば制御基板２８の一側の上下方向において並列させて接続手段によって復数の撮像手段を電気的に接続してもよい。
【００４９】
また、上記第１実施形態及び第２実施形態では、撮像手段（メインカメラ１４及びサブカメラ１６）が車両後側と下側とを撮像可能にした。しかしながら、撮像手段が他の方向（例えば車両前側、上側、車幅方向一側及び車幅方向他側）を撮像可能にしてもよい。
【００５０】
さらに、上記第１実施形態及び第２実施形態では、撮像装置１０、５０を車両のサイドドアに設置した。しかしながら、撮像装置１０、５０を車両のサイドドア以外の部分に設置してもよい。
【符号の説明】
【００５１】
１０    撮像装置
１４    メインカメラ（撮像手段）
１６    サブカメラ（撮像手段）
２８    制御基板（制御手段）
３４    メインフレキシブルプリント配線板（接続手段）
３６    サブフレキシブルプリント配線板（接続手段）
５０    撮像装置
【図１】
2017163207.tif 000003
【図２】
2017163207.tif 000004
【図３】
2017163207.tif 000005