(57)【要約】【課題】撮影を行う際の設定を操作者に容易に行わせることができるＸ線ＣＴ装置を提供すること。【解決手段】実施形態のＸ線ＣＴ装置は、収集部と、画像再構成部と、取得部と、記憶部と、設定部とを備える。収集部は、被検体を透過したＸ線を検出して投影データを収集する。画像再構成部は、投影データから画像データを再構成する。取得部は、前記画像データにおける前記被検体の複数の部位に係る位置情報を取得する。記憶部は、仮想患者の複数の部位の各位置情報を有する仮想患者体型情報を記憶する。設定部は、前記画像データにおける前記複数の部位に係る位置情報と、前記仮想患者体型情報とに基づいて、前記画像データの撮影範囲が含まれない撮影範囲の設定を行う。【選択図】図２
2017217137.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体を透過したＸ線を検出して投影データを収集する収集部と、
前記投影データから画像データを再構成する画像再構成部と、
前記画像データにおける前記被検体の複数の部位に係る位置情報を取得する取得部と、
仮想患者の複数の部位の各位置情報を有する仮想患者体型情報を記憶する記憶部と、
前記画像データにおける前記複数の部位に係る位置情報と、前記仮想患者体型情報とに基づいて、前記画像データの撮影範囲が含まれない撮影範囲の設定を行う設定部と、
を備える、Ｘ線ＣＴ装置。
【請求項２】
前記設定部は、前記被検体の前記複数の部位の各位置情報が示す各位置に、前記仮想患者の複数の部位のうち前記被検体の前記複数の部位に対応する各部位が位置するように、前記仮想患者体型情報を変形させ、変形後の当該仮想患者体型情報を用いて、前記画像データの撮影範囲が含まれない撮影範囲の設定を行う、請求項１に記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項３】
前記仮想患者の複数の部位のうち、前記被検体の複数の部位に対応する部位とは異なる部位を選択する選択部と、
選択された部位が含まれるように、前記画像データの延長領域に相当する推定画像データを生成する生成部と、
を更に備える、請求項１又は２に記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項４】
前記画像データと前記推定画像データとを合成した合成画像データを表示部に表示させる表示制御部を更に備える、請求項３に記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項５】
前記収集部は、位置決め画像の投影データ及び診断に用いる画像の投影データを収集し、
前記画像再構成部は、前記位置決め画像の投影データから複数の前記位置決め画像を再構成するとともに、前記診断に用いる画像の投影データから前記診断に用いる複数の画像を再構成し、
前記複数の位置決め画像のそれぞれに含まれる前記部位に係る位置情報と、前記診断に用いる複数の画像のそれぞれに含まれる前記部位に係る位置情報とに基づいて、前記診断に用いる他の画像と比較して前記被検体の位置又は向きがずれている診断に用いる画像を特定し、特定した画像について再度撮影を行うように報知する制御部を更に備える、請求項１〜４の何れか１つに記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記特定した画像について再度の撮影により得られた画像と、前記他の画像とを同一のシリーズとして扱う、請求項５に記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項７】
前記画像データは、位置決め画像データ、診断に用いられるデータ、又は、位置決め画像データ及び診断に用いられるデータである、請求項１〜４の何れか１つに記載のＸ線ＣＴ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、Ｘ線ＣＴ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、Ｘ線ＣＴ装置（ＣＴ；Computed  Tomography）を用いた撮影においては、診断に用いられるデータを収集するための本撮影（本スキャン）を行う前に、本撮影の撮影範囲を設定するための位置決め画像（スキャノ画像）の撮影が行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−２３８７５１号公報
【特許文献２】特開２０１５−１１９７６８号公報
【特許文献３】特表２０１２−００８２９６号公報
【特許文献４】特開２０１０−０１７２１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明が解決しようとする課題は、撮影を行う際の設定を操作者に容易に行わせることができるＸ線ＣＴ装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
実施形態のＸ線ＣＴ装置は、収集部と、画像再構成部と、取得部と、記憶部と、設定部とを備える。収集部は、被検体を透過したＸ線を検出して投影データを収集する。画像再構成部は、投影データから画像データを再構成する。取得部は、前記画像データにおける前記被検体の複数の部位に係る位置情報を取得する。記憶部は、仮想患者の複数の部位の各位置情報を有する仮想患者体型情報を記憶する。設定部は、前記画像データにおける前記複数の部位に係る位置情報と、前記仮想患者体型情報とに基づいて、前記画像データの撮影範囲が含まれない撮影範囲の設定を行う。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】図１は、第１の実施形態に係る医用情報処理システムの構成の一例を示す図である。
【図２】図２は、第１の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置の構成の一例を示す図である。
【図３】図３は、第１の実施形態に係るスキャン制御回路による３次元の位置決め画像撮影を説明するための図である。
【図４Ａ】図４Ａは、第１の実施形態に係る取得機能による取得処理の一例を説明するための図である。
【図４Ｂ】図４Ｂは、第１の実施形態に係る取得機能による取得処理の一例を説明するための図である。
【図５】図５は、第１の実施形態に係る取得機能による取得処理の一例を説明するための図である。
【図６】図６は、第１の実施形態に係る取得機能による取得処理の一例を説明するための図である。
【図７】図７は、仮想患者体型情報の一例を示す図である。
【図８】図８は、第１の実施形態に係る設定機能による照合処理の一例を説明するための図である。
【図９】図９は、第１の実施形態に係る座標変換によるスキャン範囲の変換例を示す図である。
【図１０】図１０は、第１の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置による処理の手順の一例を示すフローチャートである。
【図１１】図１１は、位置決め画像の一例を示す図である。
【図１２】図１２は、変形後の領域から、画像再構成回路により再構成されたコロナル断面像であるＭＰＲ画像の一例を示す図である。
【図１３】図１３は、推定された撮影範囲の一例を示す図である。
【図１４】図１４は、合成画像データの一例を示す図である。
【図１５】図１５は、第２の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置による処理の手順の一例を示すフローチャートである。
【図１６】図１６は、変形例を説明するための図である。
【図１７】図１７は、変形例を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下、添付図面を参照して、Ｘ線ＣＴ（Computed  Tomography）装置の実施形態を詳細に説明する。以下、Ｘ線ＣＴ装置を含む医用情報処理システムを例に挙げて説明する。なお、図１に示す医用情報処理システム１００においては、サーバ装置と端末装置とがそれぞれ１台のみ示されているが、医用情報処理システム１００は、複数のサーバ装置と端末装置とを含んでもよい。また、医用情報処理システム１００は、Ｘ線ＣＴ装置以外の医用画像診断装置、例えば、Ｘ線診断装置、ＭＲＩ（Magnetic  Resonance  Imaging）装置、超音波診断装置などの医用画像診断装置を含んでもよい。
【０００８】
（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態に係る医用情報処理システム１００の構成の一例を示す図である。図１に示すように、第１の実施形態に係る医用情報処理システム１００は、Ｘ線ＣＴ装置１と、サーバ装置２と、端末装置３とを備える。Ｘ線ＣＴ装置１と、サーバ装置２と、端末装置３とは、例えば、病院内に設置された院内ＬＡＮ（Local  Area  Network）４により、直接的、又は間接的に相互に通信可能な状態となっている。例えば、医用情報処理システム１００にＰＡＣＳ（Picture  Archiving  and  Communication  System）が導入されている場合、各装置は、ＤＩＣＯＭ（Digital  Imaging  and  Communications  in  Medicine）規格に則って、医用画像等を相互に送受信する。
【０００９】
また、医用情報処理システム１００においては、例えば、ＨＩＳ（Hospital  Information  System）や、ＲＩＳ（Radiology  Information  System）などが導入され、各種情報が管理される。例えば、端末装置３は、作成された検査オーダーをＸ線ＣＴ装置１やサーバ装置２に送信する。Ｘ線ＣＴ装置１は、端末装置３から直接受信した検査オーダー、或いは、検査オーダーを受信したサーバ装置２によって作成されたモダリティごとの患者リスト（モダリティワークリスト）から患者情報を取得して、患者ごとのＸ線ＣＴ画像データを収集する。そして、Ｘ線ＣＴ装置１は、収集したＸ線ＣＴ画像データや、Ｘ線ＣＴ画像データに対して各種画像処理を行うことで生成した画像データをサーバ装置２に送信する。サーバ装置２は、Ｘ線ＣＴ装置１から受信したＸ線ＣＴ画像データ及び画像データを記憶するとともに、Ｘ線ＣＴ画像データから画像データの生成を行い、端末装置３からの取得要求に応じた画像データを端末装置３に送信する。端末装置３は、サーバ装置２から受信した画像データをモニタなどに表示する。以下、各装置について説明する。
【００１０】
端末装置３は、病院内の各診療科に配置され、各診療科に勤務する医師によって操作される装置であり、ＰＣ（Personal  Computer）やタブレット式ＰＣ、ＰＤＡ（Personal  Digital  Assistant）、携帯電話等である。例えば、端末装置３は、医師によって患者の症状や医師の所見などのカルテ情報が入力される。また、端末装置３は、Ｘ線ＣＴ装置１による検査をオーダーするための検査オーダーが入力され、入力された検査オーダーをＸ線ＣＴ装置１やサーバ装置２に送信する。すなわち、診療科の医師は、端末装置３を操作して、来院した患者の受付情報と電子カルテの情報とを読み出し、該当する患者の診察を行い、読み出した電子カルテにカルテ情報を入力する。そして、診療科の医師は、Ｘ線ＣＴ装置１による検査の要否に応じて、端末操作３を操作して検査オーダーを送信する。
【００１１】
サーバ装置２は、医用画像診断装置によって収集された医用画像（例えば、Ｘ線ＣＴ装置１によって収集されたＸ線ＣＴ画像データ及び画像データ）を記憶したり、医用画像に対して各種画像処理を行ったりする装置であり、例えば、ＰＡＣＳサーバなどである。例えば、サーバ装置２は、各診療科に配置された端末装置３から複数の検査オーダーを受信し、医用画像診断装置ごとに患者リストを作成し、作成した患者リストを各医用画像診断装置に送信する。一例を挙げると、サーバ装置２は、Ｘ線ＣＴ装置１による検査を実施するための検査オーダーを各診療科の端末装置３から受信して患者リストを作成し、作成した患者リストをＸ線ＣＴ装置１に送信する。そして、サーバ装置２は、Ｘ線ＣＴ装置１によって収集されたＸ線ＣＴ画像データ及び画像データを記憶し、端末装置３からの取得要求に応じて、Ｘ線ＣＴ画像データ及び画像データを端末装置３に送信する。
【００１２】
Ｘ線ＣＴ装置１は、患者ごとのＸ線ＣＴ画像データを収集して、収集したＸ線ＣＴ画像データや、Ｘ線ＣＴ画像データに対して各種画像処理を行うことで生成した画像データをサーバ装置２に送信する。図２は、第１の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１の構成の一例を示す図である。図２に示すように、第１の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１は、架台１０と、寝台装置２０と、コンソール３０とを有する。
【００１３】
架台１０は、被検体（患者）ＰにＸ線を照射し、被検体Ｐを透過したＸ線を検出して、コンソール３０に出力する装置であり、Ｘ線照射制御回路１１と、Ｘ線発生装置１２と、検出器１３と、データ収集回路（ＤＡＳ：Data  Acquisition  System）１４と、回転フレーム１５と、架台駆動回路１６とを有する。
【００１４】
回転フレーム１５は、Ｘ線発生装置１２と検出器１３とを被検体Ｐを挟んで対向するように支持し、後述する架台駆動回路１６によって被検体Ｐを中心した円軌道にて高速に回転する円環状のフレームである。
【００１５】
Ｘ線照射制御回路１１は、高電圧発生部として、Ｘ線管１２ａに高電圧を供給する装置である。Ｘ線照射制御回路１１は、後述するスキャン制御回路３３の制御により、Ｘ線管１２ａに供給する管電圧や管電流を調整することで、Ｘ線管１２ａから被検体Ｐに対して照射されるＸ線量を調整する。
【００１６】
また、Ｘ線照射制御回路１１は、ウェッジ１２ｂの切り替えを行う。また、Ｘ線照射制御回路１１は、コリメータ１２ｃの開口度を調整することにより、Ｘ線の照射範囲（ファン角やコーン角）を調整する。なお、本実施形態は、複数種類のウェッジを、操作者が手動で切り替える場合であっても良い。
【００１７】
Ｘ線発生装置１２は、Ｘ線を発生し、発生したＸ線を被検体Ｐへ照射する装置であり、Ｘ線管１２ａと、ウェッジ１２ｂと、コリメータ１２ｃとを有する。
【００１８】
Ｘ線管１２ａは、Ｘ線照射制御回路１１により供給される高電圧により被検体ＰにＸ線ビームを照射する真空管であり、回転フレーム１５の回転にともなって、Ｘ線ビームを被検体Ｐに対して照射する。Ｘ線管１２ａは、ファン角及びコーン角を持って広がるＸ線ビームを発生する。例えば、Ｘ線照射制御回路１１の制御により、Ｘ線管１２ａは、フル再構成用に被検体Ｐの全周囲でＸ線を連続曝射したり、ハーフ再構成用にハーフ再構成可能な曝射範囲（１８０度＋ファン角）でＸ線を連続曝射したりすることが可能である。また、Ｘ線照射制御回路１１の制御により、Ｘ線管１２ａは、予め設定された位置（管球位置）でＸ線（パルスＸ線）を間欠曝射したりすることが可能である。また、Ｘ線照射制御回路１１は、Ｘ線管１２ａから曝射されるＸ線の強度を変調させることも可能である。例えば、Ｘ線照射制御回路１１は、特定の管球位置では、Ｘ線管１２ａから曝射されるＸ線の強度を強くし、特定の管球位置以外の範囲では、Ｘ線管１２ａから曝射されるＸ線の強度を弱くする。
【００１９】
ウェッジ１２ｂは、Ｘ線管１２ａから曝射されたＸ線のＸ線量を調節するためのＸ線フィルタである。具体的には、ウェッジ１２ｂは、Ｘ線管１２ａから被検体Ｐへ照射されるＸ線が、予め定められた分布になるように、Ｘ線管１２ａから曝射されたＸ線を透過して減衰するフィルタである。例えば、ウェッジ１２ｂは、所定のターゲット角度や所定の厚みとなるようにアルミニウムを加工したフィルタである。なお、ウェッジは、ウェッジフィルタ（wedge  filter）や、ボウタイフィルタ（bow-tie  filter）とも呼ばれる。
【００２０】
コリメータ１２ｃは、Ｘ線照射制御回路１１の制御により、ウェッジ１２ｂによってＸ線量が調節されたＸ線の照射範囲を絞り込むためのスリットである。
【００２１】
架台駆動回路１６は、回転フレーム１５を回転駆動させることによって、被検体Ｐを中心とした円軌道上でＸ線発生装置１２と検出器１３とを旋回させる。
【００２２】
検出器１３は、被検体Ｐを透過したＸ線を検出する２次元アレイ型検出器（面検出器）であり、複数チャンネル分のＸ線検出素子を配してなる検出素子列が被検体Ｐの体軸方向（図２に示すＺ軸方向）に沿って複数列配列されている。具体的には、第１の実施形態における検出器１３は、被検体Ｐの体軸方向に沿って３２０列など多列に配列されたＸ線検出素子を有し、例えば、被検体Ｐの肺や心臓を含む範囲など、広範囲に被検体Ｐを透過したＸ線を検出することが可能である。
【００２３】
データ収集回路１４は、ＤＡＳであり、検出器１３が検出したＸ線の検出データから、投影データを収集する。例えば、データ収集回路１４は、検出器１３により検出されたＸ線強度分布データに対して、増幅処理やＡ／Ｄ変換処理、チャンネル間の感度補正処理等を行なって投影データを生成し、生成した投影データを後述するコンソール３０に送信する。例えば、回転フレーム１５の回転中に、Ｘ線管１２ａからＸ線が連続曝射されている場合、データ収集回路１４は、全周囲分（３６０度分）の投影データ群を収集する。また、データ収集回路１４は、収集した各投影データに管球位置を対応付けて、後述するコンソール３０に送信する。管球位置は、投影データの投影方向を示す情報となる。なお、チャンネル間の感度補正処理は、後述する前処理回路３４が行なっても良い。
【００２４】
寝台装置２０は、被検体Ｐを載せる装置であり、図２に示すように、寝台駆動装置２１と、天板２２とを有する。寝台駆動装置２１は、天板２２をＺ軸方向へ移動して、被検体Ｐを回転フレーム１５内に移動させる。天板２２は、被検体Ｐが載置される板である。
【００２５】
なお、架台１０は、例えば、天板２２を移動させながら回転フレーム１５を回転させて被検体Ｐをらせん状にスキャンするヘリカルスキャンを実行する。または、架台装置１０は、天板２２を移動させた後に被検体Ｐの位置を固定したままで回転フレーム１５を回転させて被検体Ｐを円軌道にてスキャンするコンベンショナルスキャンを実行する。または、架台装置１０は、天板２２の位置を一定間隔で移動させてコンベンショナルスキャンを複数のスキャンエリアで行うステップアンドシュート方式を実行する。
【００２６】
コンソール３０は、操作者によるＸ線ＣＴ装置１の操作を受け付けるとともに、架台１０によって収集された投影データを用いてＸ線ＣＴ画像データを再構成する装置である。コンソール３０は、図２に示すように、入力回路３１と、ディスプレイ３２と、スキャン制御回路３３と、前処理回路３４と、記憶回路３５と、画像再構成回路３６と、処理回路３７とを有する。
【００２７】
入力回路３１は、Ｘ線ＣＴ装置１の操作者が各種指示や各種設定の入力に用いるマウスやキーボード、トラックボール、スイッチ、ボタン、ジョイスティック等を有し、操作者から受け付けた指示や設定の情報を、処理回路３７に転送する。例えば、入力回路３１は、操作者から、Ｘ線ＣＴ画像データの撮影条件や、Ｘ線ＣＴ画像データを再構成する際の再構成条件、Ｘ線ＣＴ画像データに対する画像処理条件等を受け付ける。また、入力回路３１は、被検体Ｐに対する検査を選択するための操作を受け付ける。また、入力回路３１は、画像上の部位を指定するための指定操作を受け付ける。
【００２８】
ディスプレイ３２は、操作者によって参照されるモニタであり、処理回路３７による制御のもと、Ｘ線ＣＴ画像データから生成された画像データを操作者に表示したり、入力回路３１を介して操作者から各種指示や各種設定等を受け付けるためのＧＵＩ（Graphical  User  Interface）を表示したりする。また、ディスプレイ３２は、スキャン計画の計画画面や、スキャン中の画面などを表示する。また、ディスプレイ３２は、被曝情報を含む仮想患者体型情報や画像データなどを表示する。なお、ディスプレイ３２によって表示される仮想患者体型情報については、後に詳述する。
【００２９】
スキャン制御回路３３は、処理回路３７による制御のもと、Ｘ線照射制御回路１１、架台駆動回路１６、データ収集回路１４及び寝台駆動装置２１の動作を制御することで、架台１０における投影データの収集処理を制御する。具体的には、スキャン制御回路３３は、位置決め画像（スキャノ画像）を収集する撮影における投影データの収集処理を制御する。また、スキャン制御回路３３は、診断に用いる画像を収集する本撮影（スキャン）における投影データの収集処理を制御する。ここで、第１の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１においては、２次元の位置決め画像及び３次元の位置決め画像を撮影することができる。
【００３０】
例えば、スキャン制御回路３３は、Ｘ線管１２ａを０度の位置（被検体Ｐに対して正面方向の位置）に固定して、天板２２を定速移動させながら連続的に撮影を行うことで２次元の位置決め画像を撮影する。或いは、スキャン制御回路３３は、Ｘ線管１２ａを０度の位置に固定して、天板２２を断続的に移動させながら、天板移動に同期して断続的に撮影を繰り返すことで２次元の位置決め画像を撮影する。ここで、スキャン制御回路３３は、被検体Ｐに対して正面方向だけでなく、任意の方向（例えば、側面方向など）から位置決め画像を撮影することができる。
【００３１】
また、スキャン制御回路３３は、位置決め画像の撮影において、被検体Ｐに対する全周分の投影データを収集することで、３次元の位置決め画像を撮影する。図３は、第１の実施形態に係るスキャン制御回路３３による３次元の位置決め画像撮影を説明するための図である。例えば、スキャン制御回路３３は、図３に示すように、ヘリカルスキャン或いはノンヘリカルスキャンによって被検体Ｐに対する全周分の投影データを収集する。ここで、スキャン制御回路３３は、被検体Ｐの胸部全体、腹部全体、上半身全体、全身などの広範囲に対して本撮影よりも低線量でヘリカルスキャン或いはノンヘリカルスキャンを実行する。ノンヘリカルスキャンとしては、例えば、上述のステップアンドシュート方式のスキャンが実行される。
【００３２】
このように、スキャン制御回路３３が被検体Ｐに対する全周分の投影データを収集することで、後述する画像再構成回路３６が、３次元のＸ線ＣＴ画像データ（ボリュームデータ）を再構成することができ、図３に示すように、再構成したボリュームデータを用いて任意の方向から位置決め画像を生成することが可能になる。このボリュームデータから位置決め画像が生成されることから、このボリュームデータは、３次元の位置決め画像とも呼ばれる。ここで、位置決め画像を２次元で撮影するか、或いは、３次元で撮影するかは、操作者によって任意に設定する場合でもよく、或いは、検査内容に応じて予め設定される場合でもよい。スキャン制御回路３３は、収集部の一例である。
【００３３】
図２に戻って、前処理回路３４は、データ収集回路１４によって生成された投影データに対して、対数変換処理と、オフセット補正、感度補正及びビームハードニング補正等の補正処理とを行なって、補正済みの投影データを生成する。具体的には、前処理回路３４は、データ収集回路１４によって生成された位置決め画像の投影データについて、補正済みの投影データを生成して、記憶回路３５に格納する。また、前処理回路３４は、データ収集回路１４によって生成された、本撮影によって収集された診断用の投影データについて、補正済みの投影データを生成して、記憶回路３５に格納する。
【００３４】
記憶回路３５は、前処理回路３４により生成された補正済みの投影データを記憶する。具体的には、記憶回路３５は、前処理回路３４によって生成された、補正済みの位置決め画像の投影データ及び補正済みの診断用の投影データを記憶する。また、記憶回路３５は、後述する画像再構成回路３６によって生成された画像データや仮想患者体型情報を記憶する。また、記憶回路３５は、後述する処理回路３７による処理結果を適宜記憶する。なお、仮想患者体型情報については、後述する。
【００３５】
画像再構成回路３６は、記憶回路３５が記憶する投影データを用いてＸ線ＣＴ画像データを再構成する。具体的には、画像再構成回路３６は、位置決め画像の投影データから、Ｘ線ＣＴ画像データを再構成する。また、画像再構成回路３６は、診断に用いられる画像の投影データから、Ｘ線ＣＴ画像データを再構成する。ここで、再構成方法としては、種々の方法があり、例えば、逆投影処理が挙げられる。また、逆投影処理としては、例えば、ＦＢＰ（Filtered  Back  Projection）法による逆投影処理が挙げられる。或いは、画像再構成回路３６は、逐次近似法を用いて、Ｘ線ＣＴ画像データを再構成することもできる。
【００３６】
また、画像再構成回路３６は、Ｘ線ＣＴ画像データに対して各種画像処理を行うことで、画像データを生成する。そして、画像再構成回路３６は、再構成したＸ線ＣＴ画像データや、各種画像処理により生成した画像データを記憶回路３５に格納する。
【００３７】
処理回路３７は、架台１０、寝台装置２０及びコンソール３０の動作を制御することによって、Ｘ線ＣＴ装置１の全体制御を行う。具体的には、処理回路３７は、スキャン制御回路３３を制御することで、架台１０で行なわれるＣＴスキャンを制御する。また、処理回路３７は、画像再構成回路３６を制御することで、コンソール３０における画像再構成処理や画像生成処理を制御する。また、処理回路３７は、記憶回路３５が記憶する各種画像データを、ディスプレイ３２に表示するように制御する。画像再構成回路３７は、画像再構成部の一例である。
【００３８】
また、処理回路３７は、図２に示すように、取得機能３７ａ、選択機能３７ｂ、設定機能３７ｃ、生成機能３７ｄ、表示制御機能３７ｅ及び制御機能３７ｆを実行する。ここで、例えば、図２に示す処理回路３７の構成要素である取得機能３７ａ、選択機能３７ｂ、設定機能３７ｃ、生成機能３７ｄ、表示制御機能３７ｅ及び制御機能３７ｆが実行する各処理機能は、コンピュータによって実行可能なプログラムの形態で記憶回路３５に記録されている。処理回路３７は、各プログラムを記憶回路３５から読み出し、読み出した各プログラムを実行することで各プログラムに対応する機能を実現するプロセッサである。換言すると、各プログラムを読み出した状態の処理回路３７は、図２の処理回路３７内に示された各機能を有することとなる。なお、本実施形態で説明する取得機能３７ａは、特取得部の一例である。また、選択機能３７ｂは、選択部の一例である。また、設定機能３７ｃは、設定部の一例である。また、生成機能３７ｄは、生成部の一例である。また、表示制御機能３７ｅは、表示制御部の一例である。
【００３９】
なお、上記説明において用いた「プロセッサ」という文言は、例えば、ＣＰＵ（central  processing  unit）、ＧＰＵ（Graphics  Processing  Unit）、或いは、特定用途向け集積回路（Application  Specific  Integrated  Circuit：ＡＳＩＣ））、プログラマブル論理デバイス（例えば、単純プログラマブル論理デバイス（SimpleProgrammable  Logic  Device：ＳＰＬＤ）、複合プログラマブル論理デバイス（Complex  ProgrammableLogic  Device：ＣＰＬＤ）、及びフィールドプログラマブルゲートアレイ（Field  Programmable  GateArray：ＦＰＧＡ））等の回路を意味する。プロセッサは記憶回路に保存されたプログラムを読み出し実行することで機能を実現する。なお、記憶回路にプログラムを保存する代わりに、プロセッサの回路内にプログラムを直接組み込むよう構成しても構わない。この場合、プロセッサは回路内に組み込まれたプログラムを読み出し、読み出したプログラムを実行することで機能を実現する。なお、本実施形態の各プロセッサは、プロセッサごとに単一の回路として構成される場合に限らず、複数の独立した回路を組み合わせて１つのプロセッサとして構成し、その機能を実現するようにしてもよい。
【００４０】
取得機能３７ａは、画像データにおける被検体Ｐの複数の部位に係る位置情報を取得する。具体的には、取得機能３７ａは、画像再構成回路３６によって再構成された３次元のＸ線ＣＴ画像データ（ボリュームデータ）に含まれる臓器などの複数の部位の位置を検出することにより、被検体Ｐの複数の部位の位置を取得する。例えば、取得機能３７ａは、位置決め画像のボリュームデータについて、解剖学的な特徴点（Anatomical  Landmark）に基づいて臓器などの部位を検出する。また、取得機能３７ａは、診断に用いられる画像のボリュームデータについて、解剖学的な特徴点に基づいて臓器などの部位を検出する。ここで、解剖学的な特徴点とは、特定の骨や臓器、血管、神経、内腔などの部位の特徴を示す点である。すなわち、取得機能３７ａは、特定の臓器や骨などの解剖学的な特徴点を検出することによって、ボリュームデータに含まれる骨や臓器、血管、神経、内腔などを検出する。また、取得機能３７ａは、人体の特徴的な特徴点を検出することで、ボリュームデータに含まれる頭部、首、胸部、腹部、足などの位置を検出することもできる。なお、本実施形態で説明する部位は、骨や臓器、血管、神経、内腔などにこれらの位置も含めたものを意味する。以下、取得機能３７ａによる部位の検出の一例について説明する。
【００４１】
例えば、取得機能３７ａは、位置決め画像のボリュームデータ、或いは、診断に用いられる画像のボリュームデータにおいて、ボリュームデータに含まれるボクセルの値から解剖学的な特徴点を抽出する。そして、取得機能３７ａは、教科書などの情報における解剖学的な特徴点の３次元的な位置と、ボリュームデータから抽出した特徴点の位置とを比較することによって、ボリュームデータから抽出した特徴点の中から不正確な特徴点を除去して、ボリュームデータから抽出した特徴点の位置を最適化する。これにより、取得機能３７ａは、ボリュームデータに含まれる被検体の各部位に係る位置情報を取得する。一例を挙げると、取得機能３７ａは、まず、教師あり機械学習アルゴリズムを用いて、ボリュームデータに含まれる解剖学的な特徴点を抽出する。ここで、機械学習アルゴリズムは、正しい解剖学的な特徴点が手動で配置された複数の教師画像を用いて構築されたものであり、例えば、機械学習アルゴリズムとしてディシジョンフォレスト（decision  forest）などが利用される。
【００４２】
そして、取得機能３７ａは、身体における解剖学的な特徴点の３次元的な位置関係を示すモデルと、抽出した特徴点とを比較することで、抽出した特徴点を最適化する。ここで、身体における解剖学的な特徴点の３次元的な位置関係を示すモデルは、上述した教師画像を用いて構築されたものであり、例えば、点分布モデルなどが利用される。すなわち、取得機能３７ａは、正しい解剖学的な特徴点が手動で配置された複数の教師画像に基づいて部位の形状や位置関係、部位に固有な点などが定義されたモデルと、抽出した特徴点とを比較することで、不正確な特徴点を除去して、特徴点を最適化する。
【００４３】
以下、図４Ａ、図４Ｂ、図５、図６を用いて、取得機能３７ａによる部位に係る位置情報を取得する取得処理の一例を説明する。図４Ａ、図４Ｂ、図５、図６は、第１の実施形態に係る取得機能３７ａによる取得処理の一例を説明するための図である。なお、図４Ａ、図４Ｂにおいては、黒色の点が特徴点を示し、特徴点が３次元的に配置されている。例えば、取得機能３７ａは、ボリュームデータに対して教師あり機械学習アルゴリズムを適用することで、図４Ａに示すように、解剖学的な特徴点とみなすボクセルを抽出する。そして、取得機能３７ａは、抽出したボクセルの位置を、部位の形状や位置関係、部位に固有な点などが定義されたモデルにフィッティングさせることで、図４Ｂに示すように、抽出したボクセルのうち不正確な特徴点を除去して、より正確な特徴点に対応するボクセルのみを抽出する。
【００４４】
ここで、取得機能３７ａは、抽出した特徴点（ボクセル）に対して、各部位の特徴を示す特徴点を識別するための識別コードを付与し、識別コードと各特徴点の位置（座標）情報とを対応づけた情報を画像データに付帯させて記憶回路３５に格納する。例えば、取得機能３７ａは、図４Ｂに示すように、抽出した特徴点（ボクセル）に対して、Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３などの識別コードを付与する。ここで、取得機能３７ａは、取得処理を行ったデータごとにそれぞれ識別コードを付帯させて、記憶回路３５に格納する。具体的には、取得機能３７ａは、位置決め用画像の投影データ、非造影下で収集された投影データ、及び、造影剤によって造影された状態で収集された投影データのうち、少なくとも１つの投影データから再構成されたボリュームデータに含まれる被検体Ｐの部位に係る位置情報を取得する。
【００４５】
例えば、取得機能３７ａは、図５に示すように、位置決め画像のボリュームデータ（図中、位置決め）から検出した各ボクセルの座標に識別コードを対応付けた情報をボリュームデータに付帯させて記憶回路３５に格納する。一例を挙げると、取得機能３７ａは、位置決め画像のボリュームデータから特徴点の座標を抽出して、図５に示すように、「識別コード：Ｃ１、座標（ｘ１,ｙ１,ｚ１）」、「識別コード：Ｃ２、座標（ｘ２，ｙ２,ｚ２）」などをボリュームデータに対応付けて格納する。これにより、取得機能３７ａは、位置決め用画像のボリュームデータにおけるどの位置にどのような特徴点があるかを識別することができ、これらの情報に基づいて臓器などの各部位を検出することができる。
【００４６】
また、取得機能３７ａは、例えば、図５に示すように、診断用の画像のボリュームデータ（図中、スキャン）から検出した各ボクセルの座標に識別コードを対応付けた情報をボリュームデータに付帯させて記憶回路３５に格納する。ここで、取得機能３７ａは、例えば、スキャンにおいて、造影剤によって造影されたボリュームデータ（図中、造影Ｐｈａｓｅ）と、造影剤によって造影されていないボリュームデータ（図中、非造影Ｐｈａｓｅ）とから、それぞれ特徴点の座標を抽出して、抽出した座標に識別コードを対応付けることができる。
【００４７】
一例を挙げると、取得機能３７ａは、診断用の画像のボリュームデータのうち、非造影Ｐｈａｓｅのボリュームデータから特徴点の座標を抽出して、図５に示すように、「識別コード：Ｃ１、座標（ｘ’１，ｙ’１,ｚ’１）」、「識別コード：Ｃ２、座標（ｘ’２，ｙ’２,ｚ’２）」などをボリュームデータに対応付けて格納する。また、取得機能３７ａは、診断用の画像のボリュームデータのうち、造影Ｐｈａｓｅのボリュームデータから特徴点の座標を抽出して、図５に示すように、「識別コード：Ｃ１、座標（ｘ’１，ｙ’１,ｚ’１）」、「識別コード：Ｃ２、座標（ｘ’２，ｙ’２,ｚ’２）」などをボリュームデータに対応付けて格納する。ここで、造影Ｐｈａｓｅのボリュームデータから特徴点を抽出する場合、造影されることで抽出可能となる特徴点が含まれる。例えば、取得機能３７ａは、造影Ｐｈａｓｅのボリュームデータから特徴点を抽出する場合、造影剤によって造影された血管などを抽出することができる。従って、造影Ｐｈａｓｅのボリュームデータの場合、取得機能３７ａは、図５に示すように、造影することで抽出された血管などの特徴点の座標（ｘ’３１,ｙ’３１,ｚ’３１）〜座標（ｘ’３４,ｙ’３４,ｚ’３４）などに、それぞれの血管を識別するための識別コードＣ３１、Ｃ３２、Ｃ３３及びＣ３４などを対応付ける。
【００４８】
上述したように、取得機能３７ａは、位置決め用画像、或いは、診断用の画像のボリュームデータにおけるどの位置にどのような特徴点があるかを識別することができ、これらの情報に基づいて臓器などの各部位に係る位置情報を取得することができる。例えば、取得機能３７ａは、検出の対象となる部位（対象部位）と、対象部位の周辺の部位との解剖学的な位置関係の情報を用いて、対象部位の位置を検出する。一例を挙げると、取得機能３７ａは、対象部位を「肺」とした場合、肺の特徴を示す識別コードに対応付けられた座標情報を取得するとともに、「肋骨」や「鎖骨」、「心臓」、「横隔膜」など、「肺」の周囲の部位を示す識別コードに対応付けられた座標情報を取得する。そして、取得機能３７ａは、「肺」と周囲の部位との解剖学的な位置関係の情報と、取得した座標情報とを用いて、ボリュームデータにおける「肺」の領域を抽出する。
【００４９】
例えば、取得機能３７ａは、「肺尖：鎖骨の２〜３ｃｍ上方」や、「肺の下端：第７肋骨の高さ」などの位置関係の情報と、各部位の座標情報とから、図６に示すように、ボリュームデータにおいて「肺」に相当する３次元の領域Ｒ１を抽出する。すなわち、取得機能３７ａは、ボリュームデータにおける領域Ｒ１のボクセルの座標情報を抽出する。取得機能３７ａは、抽出した座標情報を部位情報と対応付けてボリュームデータに付帯させて記憶回路３５に格納する。同様に、取得機能３７ａは、図６に示すように、ボリュームデータにおいて「心臓」に相当する３次元の領域Ｒ２などを抽出することができる。
【００５０】
また、取得機能３７ａは、人体における頭部や胸部などの部位を定義する特徴点に基づいて、ボリュームデータに含まれる部位の位置を検出する。ここで、人体における頭部や胸部などの部位は任意に定義することができる。例えば、第７頸椎から肺の下端までを胸部と定義すると、取得機能３７ａは、第７頸椎に対応する特徴点から肺の下端に対応する特徴点までを胸部として検出する。なお、取得機能３７ａは、上述した解剖学的な特徴点を用いた方法以外にも種々の方法により部位を検出することができる。例えば、取得機能３７ａは、ボクセル値に基づく領域拡張法などによりボリュームデータに含まれる部位を検出することができる。
【００５１】
選択機能３７ｂは、仮想患者体型情報に含まれる仮想患者の複数の部位のうち、被検体Ｐの複数の部位に対応する部位とは異なる部位を入力回路３１を介して操作者から受け付け、受け付けた部位を選択する。選択機能３７ｂの詳細については後述する。
【００５２】
設定機能３７ｃは、画像データにおける複数の部位に係る位置情報と、仮想患者体型情報とに基づいて、画像データの撮影範囲が含まれない撮影範囲の設定を行う。設定機能３７ｃは、画像データに含まれる被検体Ｐにおける複数の部位それぞれの位置と、仮想患者体型情報に含まれる仮想患者における複数の部位それぞれの位置とを照合する照合機能を有する。なお、仮想患者とは、標準的かつ仮想的な患者である。以下、照合機能について説明する。設定機能３７ｃは、被検体Ｐの部位の位置と、仮想患者における標準的な部位の位置とを照合して、照合結果を記憶回路３５に格納する。例えば、選択機能３７ｂは、人体の部位が標準的な位置に配置された仮想患者体型情報と、被検体Ｐのボリュームデータとをマッチングする。
【００５３】
ここで、まず、仮想患者体型情報について説明する。仮想患者体型情報とは、人体における複数の部位それぞれの標準的な位置を表す情報である。仮想患者体型情報は、年齢、成人／子供、男性／女性、体重、身長などの体格などに関わるパラメータに関する複数の組み合わせに応じた標準的な体格などを有する人体（仮想患者）についてＸ線で撮影した画像として生成されて、予め記憶回路３５に格納されている。すなわち、記憶回路３５は、上述したパラメータの組み合わせに応じた複数の仮想患者体型情報を予め記憶している。ここで、記憶回路３５によって記憶される仮想患者体型情報には、解剖学的な特徴点（特徴点）が対応づけて記憶される。例えば、人体には、パターン認識等の画像処理により比較的容易にその形態的特徴等に基づいて画像から抽出できる多数の解剖学的な特徴点がある。これら多数の解剖学的な特徴点の身体におけるその位置や配置は年齢、成人／子供、男性／女性、体重、身長などの体格等に従っておおよそ決まっている。
【００５４】
これら多数の解剖学的な特徴点が予め検出され、検出された特徴点の位置情報がそれぞれの特徴点の識別コードとともに仮想患者体型情報に付帯又は関連付けされて記憶回路３５に記憶されている。図７は、仮想患者体型情報の一例を示す図である。例えば、記憶部３５は、図７に示すように、臓器などの部位を含む３次元の人体に、解剖学的な特徴点と特徴点を識別するための識別コード「Ｖ１」、「Ｖ２」及び「Ｖ３」などとが関連付けられた仮想患者体型情報を記憶する。
【００５５】
すなわち、記憶回路３５は、３次元の人体画像の座標空間における特徴点の座標と対応する識別コードとを関連付けて記憶する。一例を挙げると、記憶回路３５は、図７に示す識別コード「Ｖ１」に対応づけて、対応する特徴点の座標を記憶する。また、記憶回路３５は、識別コード「Ｖ２」に対応づけて、対応する特徴点の座標を記憶する。また、記憶回路３５は、識別コード「Ｖ３」に対応づけて、対応する特徴点の座標を記憶する。なお、図７においては、臓器として肺、心臓、肝臓、胃、腎臓などのみが示されているが、仮想患者体型情報には、さらに多数の臓器、骨、血管、神経などが含まれる。また、図７においては、識別コード「Ｖ１」、「Ｖ２」及び「Ｖ３」に対応する特徴点についてのみ示されているが、実際にはさらに多数の特徴点が含まれる。
【００５６】
設定機能３７ｃは、取得機能３７ａによって取得された被検体Ｐのボリュームデータ中の特徴点と、上述した仮想患者体型情報中の特徴点とを識別コードを用いてマッチングして、ボリュームデータの座標空間と仮想患者体型情報の座標空間とを関連付ける。図８は、第１の実施形態に係る設定機能３７ｃによる照合処理の一例を説明するための図である。ここで、図８においては、位置決め画像から検出した特徴点と仮想患者体型情報から検出した特徴点との間で同一の特徴点を示す識別コードが割り当てられた３組の特徴点を用いてマッチングを行う場合について示すが、実施形態はこれに限定されるものではなく、任意の組の特徴点を用いてマッチングを行うことができる。
【００５７】
例えば、設定機能３７ｃは、図８に示すように、仮想患者体型情報において識別コード「Ｖ１」、「Ｖ２」及び「Ｖ３」で示される特徴点と、位置決め画像において識別コード「Ｃ１」、「Ｃ２」及び「Ｃ３」で示される特徴点とをマッチングする場合、同一の特徴点間の位置ずれが最小となるように座標変換することにより、画像間の座標空間を関連付ける。例えば、設定機能３７ｃは、図８に示すように、解剖学的に同じ特徴点「Ｖ１（x1,y1,z1）、Ｃ１（X1,Y1,Z1）」、「Ｖ２（x2,y2,z2）、Ｃ２（X2,Y2,Z2）」、「Ｖ３（x3,y3,z3）、Ｃ３（X3,Y3,Z3）」の間の位置ズレの合計「ＬＳ」を最小化するように、以下の座標変換行列「Ｈ」を求める。
【００５８】
LS  ＝（(X1,Y1,Z1)-Ｈ(x1,y1,z1))  
+（(X2,Y2,Z2)-Ｈ(x2,y2,z2))  
+（(X3,Y3,Z3)-Ｈ(x3,y3,z3))
【００５９】
設定機能３７ｃは、求めた座標変換行列「Ｈ」により、仮想患者体型情報上に指定されたスキャン範囲を位置決め画像上のスキャン範囲に変換することができる。例えば、設定機能３７ｃは、座標変換行列「Ｈ」を用いることで、図８に示すように、仮想患者体型情報上に指定されたスキャン範囲「ＳＲＶ」を位置決め画像上のスキャン範囲「ＳＲＣ」に変換することができる。図９は、第１の実施形態に係る座標変換によるスキャン範囲の変換例を示す図である。例えば、図９の仮想患者体型情報上に示すように、操作者が仮想患者体型情報上でスキャン範囲「ＳＲＶ」を設定すると、設定機能３７ｃは、上述した座標変換行列を用いて、設定されたスキャン範囲「ＳＲＶ」を位置決め画像上のスキャン範囲「ＳＲＣ」に変換する。
【００６０】
これにより、例えば、仮想患者体型情報上で識別コード「Ｖｎ」に対応する特徴点を含むように設定されたスキャン範囲「ＳＲＶ」は、位置決め画像上で同一の特徴点に対応する識別コード「Ｃｎ」が含まれるスキャン範囲「ＳＲＣ」に変換されて設定される。なお、上述した座標変換行列「Ｈ」は、被検体ごとに記憶回路３５に記憶されて、適宜読み出されて使用される場合であってもよく、或いは、位置決め画像が収集されるごとに算出される場合であってもよい。このように第１の実施形態によれば、プリセット時の範囲指定のために仮想患者体型情報を表示し、その上で位置・範囲を計画しておくことで、位置決め画像の撮影後に、計画された位置・範囲に対応する位置決め画像上の位置・範囲を自動で数値設定することが可能である。
【００６１】
図２に戻って、生成機能３７ｄは、選択機能３７ｂにより選択された部位が含まれるように、画像データの延長領域に相当する推定画像データを生成する。生成機能３７ｄについては後述する。
【００６２】
表示制御機能３７ｅは、種々の表示情報をディスプレイ３２に表示するように制御する。例えば、表示制御機能３７ｅは、記憶回路３５が記憶する各種画像データをディスプレイ３２に表示するように制御する。また、表示制御機能３７ｅは、取得機能３７ａによる取得結果に応じた情報をディスプレイ３２に表示するように制御する。なお、表示制御機能３７ｅの制御によって表示される情報の詳細については、後に詳述する。
【００６３】
制御機能３７ｆは、架台１０、寝台装置２０及びコンソール３０の動作を制御することによって、Ｘ線ＣＴ装置１の全体制御を行う。具体的には、制御機能３７ｆは、スキャン制御回路３３を制御することで、架台１０で行なわれるＣＴスキャンを制御する。また、制御機能３７ｆは、画像再構成回路３６を制御することで、コンソール３０における画像再構成処理や画像生成処理を制御する。なお、制御機能３７ｆによる制御については、後に詳述する。
【００６４】
以上、第１の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１の全体構成について説明した。
【００６５】
ここで、Ｘ線ＣＴ装置を用いた撮影では、診断に用いられるデータを収集するための本撮影を行う前に、本撮影の撮影範囲を設定するための位置決め画像の撮影が行われる。そして、Ｘ線ＣＴ装置は、撮影した位置決め画像をディスプレイに表示させて、操作者から本撮影の撮影範囲を受け付ける。そして、Ｘ線ＣＴ装置は、受け付けた撮影範囲を設定し、設定された撮影範囲で本撮影を行う。ここで、Ｘ線ＣＴ装置が本撮影の撮影範囲を受け付ける際に、操作者が、位置決め画像の範囲外に存在する部位を含む範囲を、本撮影の撮影範囲としたい場合がある。この場合には、例えば、操作者は、まず、位置決め画像に含まれていない部位、すなわち、表示されていない部位の位置を推定する。そして、操作者は、推定した部位を含むような範囲を本撮影する指示を、入力回路を介してＸ線ＣＴ装置に入力する。これにより、Ｘ線ＣＴ装置は、操作者が指示した範囲で本撮影を行う。このように、操作者は、位置決め画像の範囲外に存在する部位を含む範囲を、本撮影の撮影範囲として入力する場合には、その部位の位置を推定するという容易でない作業が伴うため、容易に撮影範囲を設定することができず、ひいては、容易に撮影を行うことができない。そこで、第１の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１は、上述した構成のもと、以下に説明するように、撮影を行う際の設定を操作者に容易に行わせることが可能なように、各種の処理を実行する。
【００６６】
図１０を用いて、第１の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１の処理の手順の一例について説明する。図１０は、第１の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１による処理の手順の一例を示すフローチャートである。図１０に示すように、制御機能３７ｆは、検査が開始されたか否かを判定する（ステップＳ１０１）。検査が開始されていない場合（ステップＳ１０１：Ｎｏ）には、制御機能３７ｆは、再び、ステップＳ１０１で、検査が開始されたか否かを判定する。一方、検査が開始された場合（ステップＳ１０１：Ｙｅｓ）には、制御機能３７ｆは、スキャン制御回路３３、画像再構成回路３６などを制御することで、３次元の位置決め画像（ボリュームデータ）を収集する（ステップＳ１０２）。
【００６７】
そして、表示制御機能３７ｅは、収集した３次元の位置決め画像から画像再構成回路３７により再構成されたコロナル断面像であるＭＰＲ（multi-planar  reconstruction）画像を２次元の位置決め画像としてディスプレイ３２に表示させる（ステップＳ１０３）。図１１は、位置決め画像の一例を示す図である。例えば、ステップＳ１０３において、表示制御機能３７ｅは、図１１の例に示すコロナル断面像である位置決め画像５０をディスプレイ３２に表示させる。なお、ステップＳ１０３において、表示制御機能３７ｅは、位置決め画像に、仮想患者体型情報を参考情報として重畳させて、仮想患者体型情報が重畳された位置決め画像をディスプレイ３２に表示させてもよい。また、ステップＳ１０３において、２次元の位置決め画像としてディスプレイ３２に表示される画像は、ＭＰＲ画像に限られない。例えば、表示制御機能３７ｅは、ボリュームデータである３次元の位置決め画像から生成（再構成）することができる、ＭＰＲ画像以外の様々な種類の２次元の画像を２次元の位置決め画像としてディスプレイ３２に表示させてもよい。そして、制御機能３７ｆは、入力回路３１を介して、操作者から本撮影の撮影範囲を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ１０４）。本撮影の撮影範囲を受け付けた場合（ステップＳ１０４：Ｙｅｓ）には、制御機能３７ｆは、後述するステップＳ１１３へ進む。
【００６８】
一方、本撮影の撮影範囲を受け付けていない場合（ステップＳ１０４：Ｎｏ）には、選択機能３７ｂは、入力回路３１を介して、操作者から、現在表示されている位置決め画像の範囲外に存在する部位を含む範囲の本撮影を行う指示が入力されたか否かを判定する（ステップＳ１０５）。かかる指示が入力されていない場合（ステップＳ１０５：Ｎｏ）には、選択機能３７ｂは、ステップＳ１０４に戻る。
【００６９】
一方、かかる指示が入力された場合（ステップＳ１０５：Ｙｅｓ）には、選択機能３７ｂは、位置決め画像の範囲外に存在する部位の指定を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ１０６）。例えば、ステップＳ１０６では、選択機能３７ｂは、仮想患者体型情報をディスプレイ３２に表示させて、人体の複数の部位のうち操作者により指定された部位を受け付けたか否かを判定する。なお、ステップＳ１０６において、選択機能３７ｂは、部位の一覧をディスプレイ３２に表示させて、表示された部位の一覧の中から操作者により指定された部位を受け付けたか否かを判定してもよい。部位を受け付けていない場合（ステップＳ１０６：Ｎｏ）には、選択機能３７ｂは、再び、ステップＳ１０６で、部位を受け付けたか否かを判定する。
【００７０】
一方、部位を受け付けた場合（ステップＳ１０６：Ｙｅｓ）には、選択機能３７ｂは、受け付けた部位を選択する（ステップＳ１０７）。そして、設定機能３７ｃは、３次元の位置決め画像における被検体Ｐの複数の部位と、仮想患者体型情報に含まれる仮想患者の複数の部位のうち先の被検体Ｐの複数の部位に対応する各部位との間の位置ズレの合計を最小化するように、上述したような座標変換行列を算出する（ステップＳ１０８）。すなわち、ステップＳ１０８では、設定機能３７ｃは、被検体Ｐの複数の部位の各位置情報が示す各位置に、仮想患者の複数の部位のうち被検体Ｐの複数の部位に対応する各部位が位置するように、仮想患者体型情報を変形させるための座標変換行列を算出する。
【００７１】
そして、生成機能３７ｄは、仮想患者体型情報が示す人体の中から、選択した部位を含む３次元の領域を抽出し、算出した座標変換行列を用いて、抽出した領域を変形させることにより、座標変換行列を用いた変形後の領域を算出する（ステップＳ１０９）。ここで、変形後の領域は、操作者により指定された部位を含む３次元の画像データが示す３次元画像となる。また、変形後の領域が示す範囲は、操作者により指定された部位であって現在表示されている位置決め画像の範囲外に存在する部位を含む範囲となる。また、この３次元画像から、画像再構成回路３７により再構成されたコロナル断面像であるＭＰＲ画像の領域は、２次元の位置決め画像を延長した領域（延長領域）に相当する。なお、ステップＳ１０９において生成された３次元画像から、画像再構成回路３７により再構成されたコロナル断面像であるＭＰＲ画像の画像データは、推定画像データの一例である。
【００７２】
ステップＳ１０９の処理について、具体例を挙げて説明する。図１２は、変形後の領域から、画像再構成回路３７により再構成されたコロナル断面像であるＭＰＲ画像の一例を示す図である。例えば、操作者により骨盤が指定された場合について説明する。この場合には、ステップＳ１０９において、生成機能３７ｄは、仮想患者体型情報が示す人体の中から、指定された骨盤５１ａを含む３次元の領域を抽出し、座標変換行列を用いて、抽出した領域を変形させることにより、指定された骨盤５１ａを含む３次元画像の画像データを生成する。そして、ステップＳ１０９では、生成された３次元画像の画像データから、画像再構成回路３７により図１２の例に示すコロナル断面像であるＭＰＲ画像５１の画像データが再構成（生成）される。なお、ＭＰＲ画像５１の領域は、先の図１１に示す２次元の位置決め画像５０の延長領域に相当する。
【００７３】
図１０の説明に戻り、設定機能３７ｃは、指定された部位を含む撮影範囲を推定し、推定した撮影範囲の設定を行う（ステップＳ１１０）。すなわち、ステップＳ１１０では、変形後の仮想患者体型情報を用いて、画像データの撮影範囲が含まれない撮影範囲の設定を行う。図１３は、推定された撮影範囲の一例を示す図である。例えば、ステップＳ１１０で、設定機能３７ｃは、図１３の例に示すように、先の図１２の例に示す骨盤５１ａを含む範囲５２を推定し、推定した範囲５２を本撮影における撮影範囲として設定するとともに、範囲５２を示す枠５３をディスプレイ３２に表示させる。ここで、操作者は、入力回路３１を介して、枠５３の大きさを変更することにより、枠５３が示す本撮影における撮影範囲を変更することができる。このように、設定機能３７ｃは、操作者に骨盤の位置を推定させることなく、操作者により指定された骨盤を含むような本撮影における撮影範囲の設定を行う。したがって、本実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１によれば、撮影を行う際の設定を操作者に容易に行わせることができる。
【００７４】
そして、表示制御機能３７ｅは、収集した３次元の位置決め画像から画像再構成回路３７により再構成された２次元の位置決め画像（ＭＰＲ画像）と、ステップＳ１０９において生成された３次元画像の画像データから画像再構成回路３７により生成されたＭＰＲ画像の画像データとを合成し、合成した画像データ（合成画像データ）をディスプレイ３２に表示させる（ステップＳ１１１）。図１４は、合成画像データの一例を示す図である。例えば、ステップＳ１１１において、表示制御機能３７ｅは、図１４の例に示すように、２次元の位置決め画像５０を示す位置決め画像データと、骨盤５１ａを含むＭＰＲ画像５１の画像データとを合成し、合成画像データ５４を生成する。そして、表示制御機能３７ｅは、合成画像データ５４をディスプレイ３２に表示させる。このように、ディスプレイ３２に表示される合成画像データは、操作者により指定された部位を含んでいる。このため、本撮影における撮影範囲を変更する際に、操作者は、表示された部位を含むように撮影範囲を変更するだけで、指定した部位を含む撮影範囲を設定することができる。したがって、合成画像データを表示することにより、撮影を行う際の設定を操作者に更に容易に行わせることができる。
【００７５】
図１０の説明に戻り、制御機能３７ｆは、入力回路３１を介して、操作者から入力された本撮影の撮影範囲を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ１１２）。例えば、操作者は、ステップ１１０で設定された撮影範囲を、そのまま本撮影の撮影範囲とする場合には、入力回路３１を用いて、本撮影の撮影範囲としてステップ１１０で設定された撮影範囲を入力する。また、操作者は、ステップ１１０で設定された撮影範囲を変更し、変更後の撮影範囲を本撮影の撮影範囲とする場合には、入力回路３１を用いて、ステップ１１０で設定された撮影範囲を変更し、変更後の撮影範囲を本撮影の撮影範囲として入力する。本撮影の撮影範囲を受け付けていない場合（ステップＳ１１２；Ｎｏ）には、制御機能３７ｆは、再び、ステップＳ１１２で、本撮影の撮影範囲を受け付けたか否かを判定する。
【００７６】
一方、本撮影の撮影範囲を受け付けた場合（ステップＳ１１２；Ｙｅｓ）には、制御機能３７ｆは、ステップＳ１０４又はステップＳ１１２で受け付けた撮影範囲の本撮影が行われるように、スキャン制御回路３３を制御する（ステップＳ１１３）。そして、制御機能３７ｆは、本撮影において収集された診断に用いられる画像の投影データから、Ｘ線ＣＴ画像データを再構成するように画像再構成回路３６を制御し（ステップＳ１１４）、処理を終了する。なお、ステップＳ１１４において再構成されたＸ線ＣＴ画像は、例えば、表示制御機能３７ｅによりディスプレイ３２に表示される。このとき、表示制御機能３７ｅは、Ｘ線ＣＴ画像に、仮想患者体型情報を参考情報として重畳させて、仮想患者体型情報が重畳されたＸ線ＣＴ画像をディスプレイ３２に表示させてもよい。
【００７７】
なお、ステップＳ１０１、ステップＳ１０２、ステップＳ１０４、ステップＳ１１２、ステップＳ１１３及びステップＳ１１４は、処理回路３７が記憶回路３５から制御機能３７ｆに対応するプログラムを読み出して実行されるステップである。また、ステップＳ１０３及びステップＳ１１１は、処理回路３７が記憶回路３５から表示制御機能３７ｅに対応するプログラムを読み出して実行されるステップである。また、ステップＳ１０５、ステップＳ１０６及びステップＳ１０７は、処理回路３７が記憶回路３５から選択機能３７ｂに対応するプログラムを読み出して実行されるステップである。また、ステップＳ１０８及びステップＳ１１０は、処理回路３７が記憶回路３５から設定機能３７ｃに対応するプログラムを読み出して実行されるステップである。また、ステップＳ１０９は、処理回路３７が記憶回路３５から生成機能３７ｄに対応するプログラムを読み出して実行されるステップである。
【００７８】
また、ステップＳ１０２において、制御機能３７ｆが、スキャン制御回路３３、画像再構成回路３６などを制御することで、３次元の位置決め画像を収集し、ステップＳ１０２よりも後のステップで３次元の位置決め画像を用いて処理を行う場合について例示した。しかしながら、ステップＳ１０２において、制御機能３７ｆが、スキャン制御回路３３、画像再構成回路３６などを制御することで、２次元の位置決め画像を収集し、ステップＳ１０２よりも後のステップで２次元の位置決め画像を用いて処理を行ってもよい。２次元の位置決め画像を収集することにより、３次元の位置決め画像を収集する場合よりも、処理量が少なくなり、短時間で処理を行うことができる。
【００７９】
以上、第１の実施形態について説明した。第１の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１によれば、上述したように、撮影を行う際の設定を操作者に容易に行わせることができる。
【００８０】
（第２の実施形態）
ここで、上述したように、Ｘ線ＣＴ装置を用いた撮影では、診断に用いられるデータを収集するための本撮影を行う前に、本撮影の撮影範囲を設定するための位置決め画像の撮影が行われる。そして、上述したように、Ｘ線ＣＴ装置は、撮影した位置決め画像をディスプレイに表示させて、操作者から本撮影の撮影範囲を受け付ける。そして、Ｘ線ＣＴ装置は、受け付けた撮影範囲を設定し、設定された撮影範囲で本撮影を行う。ここで、Ｘ線ＣＴ装置が本撮影を行った後に、操作者が、位置決め画像の範囲外に存在する部位を含む撮影範囲を追加で本撮影したい場合がある。このような追加の本撮影を行う場合には、例えば、操作者は、まず、位置決め画像に含まれていない部位、すなわち、表示されていない部位の位置を推定する。そして、操作者は、推定した部位を含むような撮影範囲を追加で本撮影する指示を、入力回路を介してＸ線ＣＴ装置に入力する。これにより、Ｘ線ＣＴ装置は、操作者が指示した撮影範囲の本撮影を追加で行う。このように、操作者は、位置決め画像の範囲外に存在する部位を含む範囲を、追加の本撮影の撮影範囲として入力する場合には、その部位の位置を推定するという容易でない作業が伴うため、容易に撮影範囲を設定することができず、ひいては、容易に追加の撮影を行うことができない。そこで、第２の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１は、上述した構成のもと、以下に説明するように、追加の撮影を行う際の設定を操作者に容易に行わせることが可能なように、各種の処理を実行する。
【００８１】
図１５を用いて、第２の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１の処理の手順の一例について説明する。図１５は、第２の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１による処理の手順の一例を示すフローチャートである。ステップＳ２０１〜Ｓ２０３の処理については、先の図１０に示すステップＳ１０１〜Ｓ１０３の処理と同様であるため、説明を省略する。
【００８２】
図１５に示すように、制御機能３７ｆは、入力回路３１を介して、操作者から本撮影の撮影範囲を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ２０４）。本撮影の撮影範囲を受け付けていない場合（ステップＳ２０４：Ｎｏ）には、制御機能３７ｆは、再び、ステップＳ２０４で、本撮影の撮影範囲を受け付けたか否かを判定する。
【００８３】
一方、本撮影の撮影範囲を受け付けた場合（ステップＳ２０４：Ｙｅｓ）には、制御機能３７ｆは、ステップＳ２０４で受け付けた撮影範囲の本撮影が行われるように、スキャン制御回路３３を制御する（ステップＳ２０５）。そして、制御機能３７ｆは、ステップＳ２０５の本撮影において収集された診断に用いられる画像の投影データから、Ｘ線ＣＴ画像データを再構成するように画像再構成回路３６を制御する（ステップＳ２０６）。なお、ステップＳ２０６において再構成されたＸ線ＣＴ画像は、例えば、表示制御機能３７ｅによりディスプレイ３２に表示される。このとき、表示制御機能３７ｅは、Ｘ線ＣＴ画像に、仮想患者体型情報を参考情報として重畳させて、仮想患者体型情報が重畳されたＸ線ＣＴ画像をディスプレイ３２に表示させてもよい。
【００８４】
そして、表示制御機能３７ｅは、ステップＳ２０５で行われた本撮影の撮影範囲以外の撮影範囲を追加で本撮影するかどうかを確認するためのメッセージをディスプレイ３２に表示させた上で、操作者により、追加で本撮影するかどうかを示す指示が入力されたか否かを判定する（ステップＳ２０７）。追加で本撮影をしない旨の指示が入力された場合（ステップＳ２０７：Ｎｏ）には、制御機能３７ｆは、処理を終了する。
【００８５】
一方、追加で本撮影する旨の指示が入力された場合（ステップＳ２０７：Ｙｅｓ）には、選択機能３７ｂは、位置決め画像の範囲外に存在する部位の指定を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ２０８）。例えば、ステップＳ２０８では、選択機能３７ｂは、先の図１０に示すステップＳ１０６の処理と同様の処理を行う。例えば、選択機能３７ｂは、仮想患者体型情報をディスプレイ３２に表示させて、人体の複数の部位のうち操作者により指定された部位を受け付けたか否かを判定する。部位を受け付けていない場合（ステップＳ２０８：Ｎｏ）には、選択機能３７ｂは、再び、ステップＳ２０８で、部位を受け付けたか否かを判定する。
【００８６】
一方、部位を受け付けた場合（ステップＳ２０８：Ｙｅｓ）には、選択機能３７ｂは、受け付けた部位を選択する（ステップＳ２０９）。
【００８７】
そして、設定機能３７ｃは、ステップＳ２０２で収集された３次元の位置決め画像データ、及び、ステップＳ２０６で再構成されたＸ線ＣＴ画像データのうち、位置決め画像データのみに含まれる特徴点については、位置決め画像データに含まれる特徴点を用い、Ｘ線ＣＴ画像データのみに含まれる特徴点については、Ｘ線ＣＴ画像データに含まれる特徴点を用い、両方の画像データに含まれる特徴点については、位置の精度が高いＸ線ＣＴ画像データに含まれる特徴点を用いて、次の処理を行う。すなわち、設定機能３７ｃは、３次元の位置決め画像又はＸ線ＣＴ画像における被検体Ｐの複数の部位と、仮想患者体型情報に含まれる仮想患者の複数の部位のうち先の被検体Ｐの複数の部位に対応する各部位との間の位置ズレの合計を最小化するように、上述したような座標変換行列を算出する（ステップＳ２１０）。すなわち、ステップＳ２１０では、設定機能３７ｃは、座標変換行列を算出する際に、基本的には、特徴点の位置の精度が高いＸ線ＣＴ画像データを用いるが、位置決め画像のみに含まれる特徴点については、位置決め画像データを用いる。例えば、Ｘ線ＣＴ画像の撮影範囲よりも位置決め画像の撮影範囲のほうが広い場合などに、ある特徴点について、Ｘ線ＣＴ画像に含まれず、位置決め画像にのみ含まれるような事象が発生し得る。このように、設定機能３７ｃは、座標変換行列を算出する際に、単純に、特徴点の位置の精度が高いＸ線ＣＴ画像データのみを用いるのではなく、Ｘ線ＣＴ画像データ及び位置決め画像データを用いることで、精度よく座標変換行列を算出することができる。また、精度良く座標変換行列を算出することができる結果、ひいては、精度良く撮影範囲を設定することができる。
【００８８】
なお、ステップＳ２１０において、設定機能３７ｃは、座標変換行列を算出する際に、位置決め画像データ及びＸ線ＣＴ画像データの両方の画像データに含まれる特徴点について、位置決め画像データにおける位置とＸ線ＣＴ画像データにおける位置との差が所定値以内である場合には、位置決め画像データに含まれる特徴点を用いても良い。
【００８９】
そして、生成機能３７ｄは、先のステップＳ１０９の処理と同様に、仮想患者体型情報が示す人体の中から、選択した部位を含む３次元の領域を抽出し、算出した座標変換行列を用いて、抽出した領域を変形させることにより、座標変換行列を用いた変形後の領域を算出する（ステップＳ２１１）。ここで、変形後の領域は、操作者により指定された部位を含む３次元の画像データが示す３次元画像となる。また、変形後の領域が示す範囲は、操作者により指定された部位であって現在表示されている位置決め画像の範囲外に存在する部位を含む範囲となる。また、この３次元画像から、画像再構成回路３７により再構成されたコロナル断面像であるＭＰＲ画像の領域は、２次元の位置決め画像を延長した領域（延長領域）に相当する。なお、ステップＳ２１１において生成された３次元画像から、画像再構成回路３７により再構成されたコロナル断面像であるＭＰＲ画像の画像データは、推定画像データの一例である。
【００９０】
そして、設定機能３７ｃは、先のステップＳ１１０の処理と同様に、指定された部位を含む撮影範囲を推定し、推定した撮影範囲の設定を行う（ステップＳ２１２）。このように、設定機能３７ｃは、追加で本撮影される部位の位置を操作者に推定させることなく、操作者により指定された部位を含むような本撮影における撮影範囲の設定を行う。したがって、本実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１によれば、撮影を行う際の設定を操作者に容易に行わせることができる。
【００９１】
そして、表示制御機能３７ｅは、先のステップＳ１１１の処理と同様に、収集した３次元の位置決め画像から画像再構成回路３７により再構成された２次元の位置決め画像と、ステップＳ２１１において生成された３次元画像の画像データから画像再構成回路３７により生成されたＭＰＲ画像の画像データとを合成し、合成した合成画像データをディスプレイ３２に表示させる（ステップＳ２１３）。ここで、ディスプレイ３２に表示される合成画像データは、操作者により指定された部位を含んでいる。このため、本撮影における撮影範囲を変更する際に、操作者は、表示された部位を含むように撮影範囲を変更するだけで、指定した部位を含む撮影範囲を設定することができる。したがって、合成画像データを表示することにより、撮影を行う際の設定を操作者に更に容易に行わせることができる。
【００９２】
そして、制御機能３７ｆは、先のステップＳ１１２の処理と同様に、入力回路３１を介して、操作者から入力された本撮影の撮影範囲を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ２１４）。本撮影の撮影範囲を受け付けていない場合（ステップＳ２１４；Ｎｏ）には、制御機能３７ｆは、再び、ステップＳ２１４で、本撮影の撮影範囲を受け付けたか否かを判定する。
【００９３】
一方、本撮影の撮影範囲を受け付けた場合（ステップＳ２１４；Ｙｅｓ）には、制御機能３７ｆは、ステップＳ２１４で受け付けた撮影範囲の本撮影が行われるように、スキャン制御回路３３を制御する（ステップＳ２１５）。ここで、ステップＳ２１５での追加の本撮影における、収集列、管電圧及び管電流を含む撮影条件の設定方法の一例について説明する。例えば、制御機能３７ｆは、先のステップＳ２０５において行われた本撮影での収集列や管電圧を、ステップＳ２１５における追加の本撮影の収集列及び管電圧として設定してもよい。このようにして、ステップＳ２０５において行われた本撮影での収集列や管電圧を、追加の本撮影においても引き継ぐことにより、ステップＳ２０５において行われた本撮影により得られるＸ線ＣＴ画像の画質と、追加の本撮影により得られるＸ線ＣＴ画像の画質とが大きく異なることを抑制することができる。また、制御機能３７ｆは、収集されている情報（隣接する位置決め画像、ステップＳ２０５で行われた本撮影により収集されたＸ線ＣＴ画像、及び、仮想患者体型情報）に基づいて、被検体Ｐの厚さを推定し、ＡＥＣ(Automatic  Exposure  Control)により、管電流を算出する。そして、制御機能３７ｆは、算出した管電流をステップＳ２１５における追加の本撮影における管電流として設定してもよい。
【００９４】
なお、ステップＳ２１５での追加の本撮影における撮影条件の設定方法は、上述した方法に限られない。例えば、制御機能３７ｆは、仮想患者体型情報に設定されている部位ごとのエキスパートプランから、操作者により指定された部位の撮影条件、又は、操作者により選択された撮影条件を設定してもよい。また、制御機能３７ｆは、１つ前に設定されたエキスパートプランの撮影条件を引き継いでもよいし、撮影条件が設定された追加の撮影用のプロトコルがある場合には、そのプロトコルを選択してもよい。なお、制御機能３７ｆは、設定された画質から、ＡＥＣにより管電流を推定してもよい。
【００９５】
そして、制御機能３７ｆは、本撮影において収集された診断に用いられる画像の投影データから、Ｘ線ＣＴ画像データを再構成するように画像再構成回路３６を制御し（ステップＳ２１６）、処理を終了する。なお、ステップＳ２１６において再構成されたＸ線ＣＴ画像は、例えば、表示制御機能３７ｅによりディスプレイ３２に表示される。このとき、表示制御機能３７ｅは、Ｘ線ＣＴ画像に、仮想患者体型情報を参考情報として重畳させて、仮想患者体型情報が重畳されたＸ線ＣＴ画像をディスプレイ３２に表示させてもよい。
【００９６】
なお、ステップＳ２０１、ステップＳ２０２、ステップＳ２０４、ステップＳ２０５、ステップＳ２０６、ステップＳ２１４、ステップＳ２１５及びステップＳ２１６は、処理回路３７が記憶回路３５から制御機能３７ｆに対応するプログラムを読み出して実行されるステップである。また、ステップＳ２０３、ステップＳ２０７及びステップＳ２１３は、処理回路３７が記憶回路３５から表示制御機能３７ｅに対応するプログラムを読み出して実行されるステップである。また、ステップＳ２０８、ステップＳ２０９は、処理回路３７が記憶回路３５から選択機能３７ｂに対応するプログラムを読み出して実行されるステップである。また、ステップＳ２１０及びステップＳ２１２は、処理回路３７が記憶回路３５から設定機能３７ｃに対応するプログラムを読み出して実行されるステップである。また、ステップＳ２１１は、処理回路３７が記憶回路３５から生成機能３７ｄに対応するプログラムを読み出して実行されるステップである。
【００９７】
以上、第２の実施形態について説明した。第２の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１によれば、上述したように、撮影を行う際の設定を操作者に容易に行わせることができる。
【００９８】
（変形例）
ここで、本撮影により収集された投影データが再構成された複数枚のＸ線ＣＴ画像のうち、一部のＸ線ＣＴ画像の撮影において、被検体Ｐが動いてしまい、他のＸ線ＣＴ画像と比較して被検体Ｐの向きや位置などがずれてしまっている場合がある。そこで、Ｘ線ＣＴ装置１は、被検体Ｐの向きや位置などのずれが生じているＸ線ＣＴ画像を特定し、特定したＸ線ＣＴ画像の撮影を再び行うことを操作者に促すメッセージを表示してもよい。このような実施形態を第１の実施形態又は第２の実施形態に係る変形例として説明する。
【００９９】
図１６及び図１７は、変形例を説明するための図である。図１６の例には、本撮影により収集された投影データが再構成された複数の診断用スライス画像７０ａ，・・・・７０ｂ，・・・が示されている。なお、診断用スライス画像７０ａは、１枚目の画像であり、診断用スライス画像７０ｂは、Ｎ枚目の画像である。また、図１６の例には、ステップＳ１０２において収集された３次元の位置決め画像に対して画像再構成回路３６によりＭＰＲ処理が施された結果得られた複数のアキシャル断面像である位置決め用スライス画像７１ａ，・・・７１ｂ，・・・が示されている。なお、位置決め用スライス画像７１ａは、１枚目の画像であり、位置決め用スライス画像７１ｂは、Ｎ枚目の画像である。
【０１００】
変形例に係る制御機能３７ｆは、診断用スライス画像に含まれる特徴点の位置と、この診断用スライス画像に対応する位置決め用スライス画像に含まれる対応する特徴点の位置とを比較し、両者の位置が所定値以上離れているか否かを判定する。例えば、制御機能３７ｆは、図１６の例に示す診断用スライス画像７０ａに含まれる特徴点の位置と、位置決め用スライス画像７１ａに含まれる対応する特徴点の位置とを比較して、両者の位置が所定値以上離れているか否かを判定する。また、制御機能３７ｆは、診断用スライス画像７０ｂに含まれる特徴点の位置と、位置決め用スライス画像７１ｂに含まれる対応する特徴点の位置とを比較して、両者の位置が所定値以上離れているか否かを判定する。
【０１０１】
そして、制御機能３７ｆは、所定値以上離れていると判定した診断用スライス画像を、被検体Ｐの向きや位置などのずれが生じている診断用スライス画像として特定する。また、制御機能３７ｆは、特定した診断用スライス画像について、再度の撮影を行うことを促すメッセージをディスプレイ３２に表示させて、操作者に再度の撮影を促す。例えば、診断用スライス画像７０ｂに含まれる特徴点の位置と、位置決め用スライス画像７１ｂに含まれる対応する特徴点の位置とが所定値以上離れている場合には、制御機能３７ｆは、診断用スライス画像７０ｂについて、再度の撮影を行うことを促すメッセージ「Ｎ枚目の診断用スライス画像は、局所的にずれていますので、再度、撮影を行って下さい。」をディスプレイ３２に表示させる。
【０１０２】
そして、操作者により再度の撮影の指示が入力回路３１を介して入力されると、制御機能３７ｆは、指示に基づいて、再度の撮影を行うように、スキャン制御回路３３を制御する。例えば、制御機能３７ｆは、Ｎ枚目の診断用スライス画像７０ｂについて再度の撮影を行うように、スキャン制御回路３３を制御する。これにより、図１７に示すように、Ｎ枚目の診断用スライス画像として診断用スライス画像７２ｂが得られた場合について説明する。この場合には、制御機能３７ｆは、同一のシリーズとして、診断用スライス画像７０ｂ以外の複数枚の診断用スライス画像７０ａ・・・と、診断用スライス画像７２ｂとを同一のシリーズとして扱う。これにより、本撮影により収集した診断用スライス画像と、追加の本撮影により収集した診断用スライス画像とを同一のシリーズとして扱うことができるため、画像の管理を容易に行うことが可能になる。
【０１０３】
以上、変形例について説明した。変形例に係るＸ線ＣＴ装置１によれば、第１の実施形態及び第２の実施形態と同様に、撮影を行う際の設定を操作者に容易に行わせることができる。
【０１０４】
以上述べた少なくとも１つの実施形態及び変形例のＸ線ＣＴ装置１によれば、影を行う際の設定を操作者に容易に行わせることができる。
【０１０５】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【０１０６】
１  Ｘ線ＣＴ装置
３７ａ  取得機能
３７ｂ  選択機能
３７ｃ  設定機能
３７ｄ  生成機能
３７ｅ  表示制御機能
３７ｆ  制御機能
【図１】
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【図２】
2017217137.tif 000004
【図３】
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【図４Ａ】
2017217137.tif 000006
【図４Ｂ】
2017217137.tif 000007
【図５】
2017217137.tif 000008
【図６】
2017217137.tif 000009
【図７】
2017217137.tif 000010
【図８】
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【図９】
2017217137.tif 000012
【図１０】
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【図１１】
2017217137.tif 000014
【図１２】
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【図１３】
2017217137.tif 000016
【図１４】
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【図１５】
2017217137.tif 000018
【図１６】
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【図１７】
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