(57)【要約】      （修正有）【課題】取付台が設置された真下方向や真上方向を撮像でき、カメラを収容するハウジングの空間の利用効率を向上できる撮像装置を提供する。【解決手段】撮像装置１１は、パン軸Ｐｃを中心にパン回転自在に支持されるパンハウジング１５と、パンハウジング１５の一端側に、パン軸Ｐｃから離れて直角に交差する第１チルト軸Ｔ１ｃを中心に回転自在に、基端が支持される支持アーム１９と、カメラ２３を収容し、支持アームの先端に、第１チルト軸と同方向に延びる第２チルト軸Ｔ２ｃを中心に回転自在に、支持アーム１９と対向する一端側が支持されるチルトハウジング１７と、を備える。【選択図】図２
2017085231.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
パン軸を中心にパン回転自在に支持されるパンハウジングと、
前記パンハウジングの一端側に、前記パン軸から離れて直角に交差する第１チルト軸を中心に回転自在に、基端が支持される支持アームと、
カメラを収容し、前記支持アームの先端に、前記第１チルト軸と同方向に延びる第２チルト軸を中心に回転自在に、前記支持アームと対向する一端側が支持されるチルトハウジングと、
を備える撮像装置。
【請求項２】
請求項１に記載の撮像装置であって、
前記カメラは、光軸が前記第２チルト軸から離れて直角に交差し、前記第２チルト軸を挟んで前記第１チルト軸の反対側に配置される、撮像装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の撮像装置であって、更に、
前記パンハウジング及び前記支持アームのいずれか一方に固定され、前記第１チルト軸と同軸のウォームホイールと、
前記パンハウジング及び前記支持アームのいずれか他方に固定され、駆動軸に固定されたウォームが前記ウォームホイールに噛み合う第１チルトモータと、
を備える撮像装置。
【請求項４】
請求項３に記載の撮像装置であって、更に、
前記支持アームの先端に設けられ、前記チルトハウジングを回転させる第２チルトモータと、
コントローラと、
を備え、
前記第２チルトモータ及び前記第１チルトモータは、前記コントローラの制御により、同期して回転する、撮像装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の撮像装置であって、
前記チルトハウジングは、前記カメラを挟んで前記支持アームの反対側に、撮像補機を収容可能とする補機増設空間を有する、撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
撮像方向をモータ駆動によって変えることができ、夜間での撮像も行える屋外使用可能な監視カメラが知られている（特許文献１等参照）。この監視カメラは、取付台に、カメラ駆動ハウジングが固定される。カメラ駆動ハウジングは、内蔵のパン軸駆動モータによって上部がパン軸中心回りにパン旋回可能となる。カメラ駆動ハウジングの上部には、一対の平行な傾斜支持腕の基端が固定される。一対の傾斜支持腕の先端は、その間でカメラハウジングを支持する。カメラハウジングは、パン軸中心と離間して直角に交差する方向のチルト軸中心回りにチルト回転自在となって、一対の傾斜支持腕の先端に固定される。カメラハウジングは、内蔵のチルト駆動モータによってチルト回転される。
【０００３】
カメラハウジングには、カメラが内蔵される。カメラハウジングの前面には、透過させた可視光、赤外光をカメラに入射させるためのカメラ用窓が設けられる。カメラハウジングには、このカメラ用窓を拭くためのワイパが、モータ駆動によって回転自在に備えられる。また、カメラハウジングの上部には、照明ハウジングが一体に固定される。照明ハウジングには、照明装置が内蔵される。照明装置は、照明ハウジングに設けられ開口部より照明光を出射させる。照明ハウジングの開口部は、照明用窓によって覆われている。照明装置は、カメラのレンズ光軸に沿って照明光を照射する。この監視カメラは、カメラハウジングと照明ハウジングとが一体に設けられることで、カメラのパンチルト動作に合わせて照明光の方向が動く。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】米国特許出願公開第２０１４／００４３４７８号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載された監視カメラは、一対の傾斜支持腕がカメラ駆動ハウジングに対して所定の角度に固定されて設置され、取付台が設置された真下方向を撮像可能である。しかし、一対の傾斜支持腕に支持されるカメラハウジングにおいて、カメラハウジングがチルト回転するための回転機構が、傾斜支持腕に対向する両端部の空間に確保される。従って、カメラハウジングの空間の利用効率が低下する。
【０００６】
本開示は、上記事情に鑑みてなされたものであり、取付台が設置された真下方向や真上方向を撮像でき、カメラを収容するハウジングの空間の利用効率を向上できる撮像装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示の撮像装置は、パン軸を中心にパン回転自在に支持されるパンハウジングと、前記パンハウジングの一端側に、前記パン軸から離れて直角に交差する第１チルト軸を中心に回転自在に、基端が支持される支持アームと、カメラを収容し、前記支持アームの先端に、前記第１チルト軸と同方向に延びる第２チルト軸を中心に回転自在に、前記支持アームと対向する一端側が支持されるチルトハウジングと、を備える。
【発明の効果】
【０００８】
本開示によれば、取付台が設置された真下方向や真上方向を撮像でき、カメラを収容するハウジングの空間の利用効率を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第１の実施形態に係る監視カメラの外観斜視図
【図２】図１に示した監視カメラの正面図
【図３】図１に示した監視カメラの側面図
【図４】補機増設空間に照明装置が増設された監視カメラの正面図
【図５】チルトハウジングが回転された監視カメラの側面図
【図６】支持アームが第１チルト軸で回転された監視カメラの側面図
【図７】図６に示した監視カメラの正面図
【図８】監視方向が真下となった監視カメラの側面図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、適宜図面を参照しながら、実施形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になることを避け、当業者の理解を容易にするためである。尚、添付図面及び以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために提供されるものであり、これらにより特許請求の範囲に記載の主題を限定することは意図されていない。
【００１１】
以下の実施形態では、撮像装置として、２つのチルト軸を有する監視カメラを例示して説明する。尚、以下の実施形態では、チルト軸には、物理的なチルト軸の他、仮想的な軸（チルト回転中心）が含まれてもよい。同様に、パン軸には、物理的なパン軸の他、仮想的な軸（パン回転中心）が含まれてもよい。
【００１２】
（第１の実施形態）
［構成等］
図１は第１の実施形態に係る監視カメラ１１の外観斜視図である。
【００１３】
監視カメラ１１は、本体ハウジング１３と、パンハウジング１５と、チルトハウジング１７と、を有する。本体ハウジング１３は、取付台であり、下面（図１の下側の面）が取付面となる。本体ハウジング１３は、例えば、取付面側がその反対側よりも若干大径となった略円柱形状に形成される。監視カメラ１１は、本体ハウジング１３の取付面がボルト等の締結具によって、被固定面に固定される。
【００１４】
パンハウジング１５には、支持アーム１９が取り付けられる。パンハウジング１５は、本体ハウジング１３の上面に、パン軸Ｐｃを中心に、パン回転自在に支持される。パン軸Ｐｃは、本体ハウジング１３の軸線と一致する。
【００１５】
パンハウジング１５は、一側部に１本の支持アーム１９の基端を支持する。即ち、支持アーム１９は、パンハウジング１５と一体にパン回転する。パンハウジング１５は、支持アーム１９の基端を、パン軸Ｐｃから離れて直角に交差する第１チルト軸Ｔ１ｃによって回転自在に支持する。つまり、支持アーム１９は、第１チルト軸Ｔ１ｃを中心に傾動可能となる。支持アーム１９は、パンハウジング１５から起立して、先端でチルトハウジング１７を支持する。
【００１６】
チルトハウジング１７は、例えば、略球形状に形成される。チルトハウジング１７は、球形状の一部分が切除されている。この一部分には、支持アーム１９の先端が配置される。チルトハウジング１７は、この支持アーム１９の先端に、直径方向の一端が、第１チルト軸Ｔ１ｃと平行な第２チルト軸Ｔ２ｃを中心にチルト回転自在に支持される。
【００１７】
第２チルト軸Ｔ２ｃは、例えば、球形状に形成されたチルトハウジング１７の球中心２１を通る。チルトハウジング１７は、パンハウジング１５から上方に離間して支持アーム１９に支持される。つまり、チルトハウジング１７は、支持アーム上下端の第１チルト軸Ｔ１ｃと第２チルト軸Ｔ２ｃとの２つの軸によってチルト回転が可能となっている。これにより、チルトハウジング１７は、パンハウジング１５からせり出し（パン軸Ｐｃから離反する方向に移動）可能となっている。
【００１８】
チルトハウジング１７は、内部にカメラ２３（図２参照）を収容する。カメラ２３は、イメージセンサやレンズを有する撮像ユニットを含む。カメラ２３は、第２チルト軸Ｔ２ｃから離れて直角に交差する方向に、カメラ２３のレンズ（図示略）の光軸Ｏｃが沿うようにして配置される。
【００１９】
カメラ２３のレンズは、チルトハウジング１７に設けられたカバーガラス２４により覆われる。カメラ２３の光軸Ｏｃと第２チルト軸Ｔ２ｃとは交わらない。即ち、カメラ２３の光軸Ｏｃは、図１に示す正置姿勢において、第２チルト軸Ｔ２ｃを挟んで第１チルト軸Ｔ１ｃ（パンハウジング１５）の反対側に配置される。カメラ２３は、光軸Ｏｃが、第２チルト軸Ｔ２ｃよりも上方（パンハウジング１５と反対側）にずれた位置で配置される。つまり、監視カメラ１１は、光軸Ｏｃが第２チルト軸から上方にオフセット距離Ａ（図２参照）だけ離れている。
【００２０】
監視カメラ１１は、本体ハウジング１３とパンハウジング１５との間が、パン回転部２５となる。パンハウジング１５と支持アーム１９との間が、第１チルト回転部２７となる。支持アーム１９とチルトハウジング１７との間が第２チルト回転部２９となる。
【００２１】
パン回転部２５、第１チルト回転部２７、及び第２チルト回転部２９における撮像情報やモータの制御信号のデータ伝送は、例えばアンテナを用いた非接触のＰＬＣ（ＰｏｗｅｒＬｉｎｅＣｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）通信によって行われる。
【００２２】
また、監視カメラ１１は、パン回転部２５における電力の伝送が、例えばスリップリングによって行われる。また、第１チルト回転部２７及び第２チルト回転部２９における電力の伝送が、例えばよじれ線によって行われる。
【００２３】
監視カメラ１１は、パン回転部２５、第１チルト回転部２７、及び第２チルト回転部２９が、水密構造を有する。パン回転部２５、第１チルト回転部２７及び第２チルト回転部２９は、例えば、軸と軸受との隙間が双方に接触する防水シール材により塞がれて防水構造を構成している。これにより、監視カメラ１１は、ドームカバーで覆わずに、屋外仕様とすることが可能である。
【００２４】
図２は、図１に示した監視カメラ１１の正面図である。
【００２５】
監視カメラ１１は、ウォームホイール３１と、第１チルトモータ３３とを有する。ウォームホイール３１は、パンハウジング１５及び支持アーム１９のいずれか一方に固定される。ウォームホイール３１は、第１チルト軸Ｔ１ｃと同軸となる。ここでは、ウォームホイール３１が、パンハウジング１５側に固定されることを例示する。
【００２６】
第１チルトモータ３３は、パンハウジング１５及び支持アーム１９のいずれか他方に固定される。第１チルトモータ３３では、駆動軸に固定されたウォーム３５が、ウォームホイール３１に噛み合う。ここでは、第１チルトモータ３３が支持アーム１９に固定されることを例示する。ウォーム３５とウォームホイール３１とは、双方の組合せで「ウォームギヤ」を構成する。
【００２７】
監視カメラ１１では、チルトハウジング１７を回転させる第２チルトモータ３７が、支持アーム１９の先端に設けられる。第２チルトモータ３７は、駆動軸の回転によって、支持アーム１９に対して、第２チルト軸Ｔ２ｃを中心にチルトハウジング１７を回転させる。
【００２８】
監視カメラ１１には、コントローラ３９が設けられる。コントローラ３９は、第２チルトモータ３７と、第１チルトモータ３３と、を同期回転させてもよい。同期回転では、同じ角速度で、又は異なる角速度で、第１チルトモータ３３と第２チルトモータ３７とが同方向に回転してもよい。また、同期回転では、同じ角速度で、又は異なる角速度で、第１チルトモータ３３と第２チルトモータ３７とが同方向に回転してもよい。
【００２９】
図３は、図１に示した監視カメラ１１の側面図である。
【００３０】
監視カメラ１１は、例えば、パン軸Ｐｃが鉛直方向に沿って、本体ハウジング１３が水平面となった被固定面の上面（例えば床面）に固定される。被固定面は、建造物の他、車両等の移動体でもよい。本実施形態では、この取付姿勢（図１に示す姿勢）を正置姿勢と称す。
【００３１】
監視カメラ１１では、正置姿勢において、パン軸Ｐｃ上にチルトハウジング１７の球中心２１が位置する。この場合、カメラ２３の光軸Ｏｃは、パン軸Ｐｃに直交する。本実施形態では、このときの光軸Ｏｃの方向を前方と称す。
【００３２】
尚、監視カメラ１１は、パン軸Ｐｃが鉛直方向に沿って、本体ハウジング１３が水平面となった被固定面の下面（例えば天井面）に固定されてもよい。また、監視カメラ１１は、パン軸Ｐｃが水平方向に沿う姿勢で、本体ハウジング１３が被固定面（例えば側壁面）に固定されてもよい。
【００３３】
監視カメラ１１では、支持アーム１９の基端の第１チルト軸Ｔ１ｃが、パン軸Ｐｃから前方にオフセット距離Ｂだけ離れている。これにより、チルトハウジング１７は、その離れた方向に傾動することで、パンハウジング１５からのせり出し量を大きく確保できる。その結果、監視カメラ１１は、特に真下を監視し易くできる。
【００３４】
支持アーム１９は、第１チルト軸Ｔ１ｃの配置される前側（図３の左側）が、後方よりも垂下している。つまり、支持アーム１９は、下端部に、第１チルト軸Ｔ１ｃの配置される位置から、パンハウジング１５から離反する方向の傾斜面４１を有している。監視カメラ１１の支持アーム１９は、傾斜面４１を有することで、オフセット距離Ｂを確保しながら、傾斜面４１がパンハウジング１５に接近する方向の回転（後方傾動）を可能としている。即ち、支持アーム１９は、傾斜面４１を設けることで、後方傾動時のパンハウジング１５との干渉を抑制している。
【００３５】
図４は、補機増設空間４３に、照明装置４５が増設された監視カメラ１１の正面図である。
【００３６】
監視カメラ１１は、チルトハウジング１７に、補機増設空間４３を有する。補機増設空間４３は、カメラ２３を挟んで支持アーム１９の反対側に、第２チルト軸Ｔ２ｃと直交する面を挟んでカメラ２３の反対側に設けられる。
【００３７】
補機増設空間４３は、撮像補機を収容可能とする。撮像補機は、例えば、照明装置４５、非可視光カメラ（赤外線カメラ等）、又は可視光カメラを含む。監視カメラ１１は、例えば標準仕様において、補機増設空間４３が空洞となる。補機増設空間４３には、オプションとして照明装置４５や赤外線カメラが取付け可能である。図４は、撮像補機として照明装置４５（複数のＬＥＤ）が取り付けられている場合を例示している。
【００３８】
［動作等］
次に、監視カメラ１１の動作を説明する。
【００３９】
図５はチルトハウジング１７が回転された監視カメラ１１の側面図である。
【００４０】
監視カメラ１１は、正置姿勢から第２チルトモータ３７が駆動され、チルトハウジング１７が第２チルト軸Ｔ２ｃを中心に反時計回りに回転されると、カメラ２３の光軸Ｏｃが斜め下向きとなる。一方、チルトハウジング１７が第２チルト軸Ｔ２ｃを中心に例えば時計回りに回転されると、カメラ２３の光軸Ｏｃが斜め上向きとなる。
【００４１】
図６は、支持アーム１９が第１チルト軸Ｔ１ｃで回転された監視カメラ１１の側面図である。
【００４２】
監視カメラ１１は、正置姿勢から第１チルトモータ３３が駆動され、支持アーム１９が第１チルト軸Ｔ１ｃを中心に反時計回りに回転されると、チルトハウジング１７が前方へせり出す。即ち、支持アーム１９が前傾する。この際、第２チルトモータ３７が、コントローラ３９によって同期して、支持アーム１９とは逆回転（つまり時計回りに回転）されてもよい。これにより、カメラ２３の光軸Ｏｃが、正置姿勢のときと同じ方向を維持できる。
【００４３】
図７は、図６に示した監視カメラ１１の正面図である。
【００４４】
監視カメラ１１は、支持アーム１９が前傾した状態で、正置姿勢のときよりも、カメラ２３の光軸Ｏｃを低く移動させることができる。即ち、カメラ２３は、正置姿勢に比べ、第１チルト軸Ｔ１ｃからの光軸Ｏｃの高さＨを小さくできる。
【００４５】
図８は、監視方向が真下となった監視カメラ１１の側面図である。
【００４６】
監視カメラ１１は、支持アーム１９が前傾した状態で、第２チルトモータ３７が駆動され、チルトハウジング１７が図８の反時計回りに回転されると、チルトハウジング１７に搭載されたカメラ２３の光軸Ｏｃが真下を向く。この際、監視カメラ１１は、カメラ２３の光軸Ｏｃがパン軸Ｐｃから前方にオフセット距離Ｃだけ離れる。これにより、監視カメラ１１は、カメラ２３がパンハウジング１５の外側にせり出し、パンハウジング１５により視界が遮られる領域が減少し、真下を覗き込む監視精度を向上できる。
【００４７】
［作用等］
次に、監視カメラ１１の作用を説明する。
【００４８】
監視カメラ１１では、パン回転自在なパンハウジング１５の一端側に、支持アーム１９の基端が第１チルト軸Ｔ１ｃを中心に回転自在に支持される。支持アーム１９の先端には、第２チルト軸Ｔ２ｃを中心に、チルトハウジング１７の一端側に、チルトハウジング１７が回転自在に支持される。つまり、チルトハウジング１７は、１本の支持アーム１９によりパンハウジング１５にチルト回転自在に支持される。
【００４９】
監視カメラ１１は、支持アーム１９が１本であるので、一対の傾斜支持腕を備える従来構造に比べ、部品点数を少なくし、重量を軽くできる。また、支持アーム１９とはチルトハウジング１７が一端側で対向し、他端側に支持アーム１８が配置されないので、他端側がオプションスペース（例えば）となる。そのため、監視カメラ１１は、カメラ２３を収容するチルトハウジング１７の空間を有効活用できる。
【００５０】
また、監視カメラ１１は、第１チルト軸Ｔ１ｃ及び第２チルト軸Ｔ２ｃを有するので、段階的に支持アーム１９の傾斜具合やカメラ２３の光軸Ｏｃの方向を変更できる。例えば、監視カメラ１１は、正置姿勢の場合には、支持アーム１９がパン軸Ｐｃに沿って起立するので、風の圧力を受けにくい。また、監視カメラ１１は、チルトハウジング１７が略球体で形成されることで、風の圧力を受けにくい。また、監視カメラ１１は、支持アーム１９が前傾し、チルトハウジング１７が回転することで、本体ハウジング１３が設置された真下方向や真上方向を容易に撮像できる。
【００５１】
従来の監視カメラは、一対の傾斜支持腕にチルトハウジング１７が前傾して支持されるため、カメラ２３の監視方向が把握しやすく、威嚇効果が薄れてしまう。これに対し、監視カメラ１１は、支持アーム１９を前傾させない場合には、チルトハウジング１７の球中心２１をパン軸Ｐｃ上に配置できるので、カメラ２３の監視方向が把握しにくい。換言すれば、監視されていないことを否定しにくく、威嚇効果を高めることができる。
【００５２】
また、監視カメラ１１は、支持アーム１９を第１チルト軸Ｔ１ｃを中心に回転することで、パン軸Ｐｃからチルトハウジング１７を離れる方向へ配置させる（せり出す）ことができる。その結果、監視カメラ１１は、パンハウジング１５からせり出し、真下を覗き込み、又は真上を見上げて監視できる。
【００５３】
また、支持アーム１９は、基端の第１チルト軸Ｔ１ｃがパン軸Ｐｃから離れている。これにより、チルトハウジング１７は、その離れた方向に傾動することで、パンハウジング１５からのせり出し量を大きく確保できる。その結果、監視カメラ１１は、特に真下を監視し易くできる。
【００５４】
また、監視カメラ１１は、輸送時には、チルトハウジング１７の中心を、パン軸Ｐｃ上に配置することで、パンハウジング１５とチルトハウジング１７とが直線上に位置され、包装の簡素化や小型化が可能となる。
【００５５】
また、監視カメラ１１では、正置姿勢において、カメラ２３が、第２チルト軸Ｔ２ｃを挟んで第１チルト軸Ｔ１ｃの反対側に配置される。カメラ２３は、光軸Ｏｃが、第２チルト軸Ｔ２ｃよりも上側へオフセットされてもよい。この場合、監視カメラ１１は、支持アーム１９が、第１チルト軸Ｔ１ｃを中心に前傾方向に回転されると、チルトハウジング１７がパンハウジング１５よりもその外側へせり出す。この際、カメラ２３は、光軸Ｏｃが第２チルト軸Ｔ２ｃと一致している場合に比べ、オフセット分、より大きいせり出し量が得られる。その結果、真下を覗き込むような監視が容易に可能となる。
【００５６】
また、監視カメラ１１は、パンハウジング１５及び支持アーム１９のいずれか一方（例えばパンハウジング１５）に第１チルト軸Ｔ１ｃと同軸のウォームホイール３１が固定される。この場合、支持アーム１９の基端には、第１チルトモータ３３が固定される。第１チルトモータ３３は、駆動軸に固定されたウォーム３５が、ウォームホイール３１に噛み合う。第１チルトモータ３３が駆動され、ウォーム３５が回転すると、ウォーム３５は、パンハウジング１５に固定されるウォームホイール３１の外周に沿って回る。これにより、ウォーム３５の固定された第１チルトモータ３３と共に、支持アーム１９の基端が第１チルト軸Ｔ１ｃを中心に回転される。
【００５７】
ウォーム３５及びウォームホイール３１（ウォームギヤ）を備えることで、支持アーム１９の基端は、外力によっては回転が阻止される。即ち、ウォームギヤのセルフロック機構が備わり、風圧等の外力によってチルトハウジング１７の監視方向が変化することを抑制できる。
【００５８】
また、監視カメラ１１は、ウォーム３５の固定される駆動軸を外部へ露出させることにより、セルフロック機構を維持したまま、手動により、第１チルト軸Ｔ１ｃを中心に支持アーム１９の基端を回転できる。即ち、セルフロック機構を維持したまま、電動又は手動での運用が可能となる。
【００５９】
また、監視カメラ１１は、例えば第１チルトモータ３３が回転され、支持アーム１９がパンハウジング１５からせり出す方向へ回転されると、カメラ２３の光軸Ｏｃ（監視方向）が例えば前傾する方向に傾く。この際、監視カメラ１１は、第２チルトモータ３７が、第１チルトモータ３３の回転方向と逆方向に同期して駆動されることで、カメラ２３の監視方向を同じ角度に維持したまま、支持アーム１９を回転できる。
【００６０】
これにより、例えば監視対象が前方から真下に移動する場合、監視対象を連続的（途中で支持アーム１９の回転を止めず）に監視し続けることが可能となる。その結果、監視カメラ１１は、監視画質の低下を抑制でき、監視対象をスムーズに追従できる。
【００６１】
また、監視カメラ１１は、チルトハウジング１７が、球体の一部分の形状を有して形成されてもよい。「一部分の形状」とは、球体を、カメラ２３と支持アーム１９との間で、第１チルト軸Ｔ１ｃと直交する面で切った、一方の側方が平坦な略球体形状である。この面で切られた球体の他の部分は、支持アーム１９の先端の一部となって一体となる。
【００６２】
チルトハウジング１７は、カメラ２３を挟んで、支持アーム１９の先端と反対側が、補機増設空間４３となる。例えば標準仕様において、補機増設空間４３は、球体の一部分の形状を有した空洞となる。補機増設空間４３に撮像補機が取り付けられることで、撮像補機がカメラ２３による撮像を補助できる。
【００６３】
従って、監視カメラ１１によれば、一対の傾斜支持腕を設けずにチルトハウジング１７をチルト回転自在に支持できる。また、監視カメラ１１は、取付台が設置された真下方向や真上方向を監視でき、カメラを保持するハウジング内の空間の利用効率を向上できる。
【００６４】
（他の実施形態）
以上のように、本開示における技術の例示として、第１の実施形態を説明した。しかし、本開示における技術は、これに限定されず、変更、置き換え、付加、省略などを行った実施形態にも適用できる。
【００６５】
第１の実施形態では、カメラ２３の光軸Ｏｃが第２チルト軸Ｔ２ｃからオフセットされることを例示したが、カメラ２３の光軸Ｏｃが第２チルト軸Ｔ２ｃからオフセットされていなくてもよい。
【００６６】
第１の実施形態では、ウォームギヤを用いて第１チルト軸Ｔ１ｃを中心に回転されることを例示した。尚、ウォームギヤ以外のギヤ（例えばハスバギヤ）を用いて第１チルト軸Ｔ１ｃを中心に回転されてもよい。
【００６７】
第１の実施形態では、コントローラは、物理的にどのように構成してもよい。また、プログラム可能なコントローラを用いれば、プログラムの変更により処理内容を変更できるので、コントローラの設計の自由度を高めることができる。コントローラは、１つの半導体チップで構成してもよいし、物理的に複数の半導体チップで構成してもよい。複数の半導体チップで構成する場合、第１の実施形態の各制御をそれぞれ別の半導体チップで実現してもよい。この場合、それらの複数の半導体チップで１つのコントローラを構成すると考えることができる。また、コントローラは、半導体チップと別の機能を有する部材（コンデンサ等）で構成してもよい。また、コントローラが有する機能とそれ以外の機能とを実現するように、１つの半導体チップを構成してもよい。また、複数のコントローラが１つのコントローラで構成されてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６８】
本開示は、取付台が設置された真下方向や真上方向を撮像でき、カメラを収容するハウジングの空間の利用効率を向上できる撮像装置等に有用である。
【符号の説明】
【００６９】
１１  監視カメラ
１５  パンハウジング
１７  チルトハウジング
１９  支持アーム
２３  カメラ
３１  ウォームホイール
３３  第１チルトモータ
３５  ウォーム
３７  第２チルトモータ
３９  コントローラ
４３  補機増設空間
４５  照明装置
Ｏｃ  光軸
Ｐｃ  パン軸
Ｔ１ｃ  第１チルト軸
Ｔ２ｃ  第２チルト軸
【図１】
2017085231.tif 000003
【図２】
2017085231.tif 000004
【図３】
2017085231.tif 000005
【図４】
2017085231.tif 000006
【図５】
2017085231.tif 000007
【図６】
2017085231.tif 000008
【図７】
2017085231.tif 000009
【図８】
2017085231.tif 000010
【手続補正書】
【提出日】平成28年11月17日(2016.11.17)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
パン軸を中心にパン回転自在に支持されるパンハウジングと、
前記パンハウジングの一端側に、前記パン軸から離れて直角に交差する第１チルト軸を中心に回転自在に、基端が支持される支持アームと、
カメラを収容し、前記支持アームの先端に、前記第１チルト軸と同方向に延びる第２チルト軸を中心に回転自在に、前記支持アームと対向する一端側が支持されるチルトハウジングと、を備え、
前記カメラは、光軸が前記第２チルト軸から離れて直角に交差し、前記第２チルト軸を挟んで前記第１チルト軸の反対側に配置される、撮像装置。
【請求項２】
請求項１に記載の撮像装置であって、更に、
前記パンハウジング及び前記支持アームのいずれか一方に固定され、前記第１チルト軸と同軸のウォームホイールと、
前記パンハウジング及び前記支持アームのいずれか他方に固定され、駆動軸に固定されたウォームが前記ウォームホイールに噛み合う第１チルトモータと、
を備える撮像装置。
【請求項３】
請求項２に記載の撮像装置であって、更に、
前記支持アームの先端に設けられ、前記チルトハウジングを回転させる第２チルトモータと、
コントローラと、を備え、
前記第２チルトモータ及び前記第１チルトモータは、前記コントローラの制御により、同期して回転する、撮像装置。
【請求項４】
パン軸を中心にパン回転自在に支持されるパンハウジングと、
前記パンハウジングの一端側に、前記パン軸から離れて直角に交差する第１チルト軸を中心に回転自在に、基端が支持される支持アームと、
カメラを収容し、前記支持アームの先端に、前記第１チルト軸と同方向に延びる第２チルト軸を中心に回転自在に、前記支持アームと対向する一端側が支持されるチルトハウジングと、を備え、
前記チルトハウジングは、前記カメラを挟んで前記支持アームの反対側に、撮像補機を収容可能とする補機増設空間を有する、撮像装置。 
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
本開示の撮像装置は、パン軸を中心にパン回転自在に支持されるパンハウジングと、前記パンハウジングの一端側に、前記パン軸から離れて直角に交差する第１チルト軸を中心に回転自在に、基端が支持される支持アームと、カメラを収容し、前記支持アームの先端に、前記第１チルト軸と同方向に延びる第２チルト軸を中心に回転自在に、前記支持アームと対向する一端側が支持されるチルトハウジングと、を備え、前記カメラは、光軸が前記第２チルト軸から離れて直角に交差し、前記第２チルト軸を挟んで前記第１チルト軸の反対側に配置される。