(57)【要約】【課題】本発明は、車両の制動の有無を正確に判定するための車両制動判定装置及び車両制動判定方法を提供する。【解決手段】本発明の実施形態に係る車両制動判定装置は、車両のブレーキ動作に対応する、スイッチオン信号、又はスイッチオフ信号を生成する制動灯スイッチと、ブレーキ動作に対応する圧力を感知し、感知した圧力に対応する圧力値を生成するセンサーと、受信した、スイッチオン信号、スイッチオフ信号、及び圧力値に基づいてブレーキの動作有無を判定する制御部と、を含み、制御部は、スイッチオン信号を受信したり、又は圧力値が所定の臨界圧力を超えた場合に、前記ブレーキが動作したと判定することを特徴とする。【選択図】図２
2017100699.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のブレーキ動作に対応するスイッチオン信号、又はスイッチオフ信号を生成する制動灯スイッチと、
前記ブレーキ動作に対応する圧力を感知し、感知した前記圧力に対応する圧力値を生成するセンサーと、
受信した、前記スイッチオン信号、前記スイッチオフ信号、及び前記圧力値に基づいてブレーキの動作有無を判定する制御部と、
を含み、
前記制御部は、
前記スイッチオン信号を受信するか、又は前記圧力値が所定の臨界圧力を超えた場合に、前記ブレーキが動作したと判定することを特徴とする車両制動判定装置。
【請求項２】
前記制御部は、
前記スイッチオフ信号を受信し、そして前記圧力値が前記臨界圧力以下であれば、前記ブレーキが動作しなかったと判定することを特徴とする請求項１に記載の車両制動判定装置。
【請求項３】
前記センサーは、
前記ブレーキ動作に対応するストローク値を生成し、
前記制御部は、
前記スイッチオン信号を受信したり、または前記圧力値が所定の臨界圧力を超えた場合、または前記ストローク値が０を超えた場合、前記ブレーキが動作したと判定することを特徴とする請求項２に記載の車両制動判定装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記制動灯スイッチの誤作動に対応する車両故障診断コードが保存された保存部を含むことを特徴とする請求項３に記載の車両制動判定装置。
【請求項５】
通信部を更に含み、
前記通信部を通じて前記制動灯スイッチ、前記センサー、及び前記制御部が互いに連結され、
前記通信部を通じて前記スイッチオン信号、前記スイッチオフ信号、及び前記圧力値が前記制御部に伝送されることを特徴とする請求項４に記載の車両制動判定装置。
【請求項６】
車両のブレーキ動作に対応する、スイッチオン信号、又はスイッチオフ信号を生成する段階と、
前記ブレーキ動作に対応する圧力を感知し、感知した前記圧力に対応する圧力値を生成する段階と、
受信した、前記スイッチオン信号、前記スイッチオフ信号、及び前記圧力値に基づいてブレーキの動作有無を判定する段階と、
を含み、
前記ブレーキの動作有無を判定する段階は、
前記スイッチオン信号を受信するか、又は前記圧力値が所定の臨界圧力を超えた場合に、前記ブレーキが動作したと判定する段階を含むことを特徴とする車両制動判定方法。
【請求項７】
前記ブレーキの動作有無を判定する段階は、
前記スイッチオフ信号を受信し、そして前記圧力値が前記臨界圧力以下であれば、前記ブレーキが動作しなかったと判定する段階を含むことを特徴とする請求項６に記載の車両制動判定方法。
【請求項８】
前記ブレーキ動作に対応するストローク値を生成する段階を更に含み、
前記ブレーキの動作有無を判定する段階は、
前記スイッチオン信号を受信したり、または前記圧力値が所定の臨界圧力を超える場合、または前記ストローク値が０を超える場合、前記ブレーキが動作したと判定する段階を含むことを特徴とする請求項７に記載の車両制動判定方法。
【請求項９】
前記制動灯スイッチの誤作動に対応する車両故障診断コードが保存された保存段階を更に含むことを特徴とする請求項８に記載の車両制動判定方法。
【請求項１０】
前記スイッチオン信号、前記スイッチオフ信号、及び前記圧力値が伝送される段階を含むことを特徴とする請求項９に記載の車両制動判定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両制動判定装置及び車両制動判定方法に係り、より詳しくは、制動動作の有無を正確に判定する車両制動判定装置及び車両制動判定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に車両は制動装置により制動される。この時、従来の車両制動判定方法は、運転者がブレーキペダルを踏んだ時、ペダルに装着されているＢＬＳ（Ｂｒａｋｅ  Ｌｉｇｈｔ  Ｓｗｉｔｃｈ）のオン又はオフにより制動を判定する。
しかし、従来のＢＬＳは、接触式であり、ＢＬＳがオン状態での短絡による固着、又は誤った通電などにより制動と誤認する問題が発生し、これによって車両の制御の有無を判定する各種制御器は、運転者が制動しなかったにもかかわらず、ＢＬＳ信号を用いてオン信号と誤認して止めて、車両運行が不可能な状態を招くという問題が発生する。
【０００３】
また、従来は、ＢＬＳ信号のみに依存して制動の有無を判定し、これによってＥＳＣ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｓｔａｂｉｌｉｔｙ  Ｃｏｎｔｒｏｌ）、及びＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ  Ｅｒａｓａｂｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｒｅａｄ−Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）など、その他エラーコードを出す制御器を不良と誤認して交換するという問題が発生した。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特願２０１４−１９３６６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、上述した問題点を克服するためのものであって、車両の制動の有無を正確に判定することに目的がある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の実施形態に係る車両制動判定装置は、車両のブレーキ動作に対応する、スイッチオン信号、又はスイッチオフ信号を生成する制動灯スイッチと、前記ブレーキ動作に対応する圧力を感知し、感知した前記圧力に対応する圧力値を生成するセンサーと、受信した、前記スイッチオン信号、前記スイッチオフ信号、及び前記圧力値に基づいてブレーキの動作有無を判定する制御部と、を含み、前記制御部は、前記スイッチオン信号を受信するか、又は前記圧力値が所定の臨界圧力を超えた場合に、前記ブレーキが動作したと判定する。
【０００７】
また、本発明の実施形態に係る車両制動判定装置の制御部は、前記スイッチオフ信号を受信し、そして前記圧力値が前記臨界圧力以下であれば、前記ブレーキが動作しなかったと判定する。
【０００８】
また、本発明の実施形態に係る車両制動判定装置のセンサーは、前記ブレーキ動作に対応するストローク値を生成し、前記制御部は、前記スイッチオン信号を受信するか、又は前記圧力値が所定の臨界圧力を超えた場合、又は前記ストローク値が０を超えた場合に、前記ブレーキが動作したと判定する。
【０００９】
また、本発明の実施形態に係る車両制動判定装置の制御部は、前記制動灯スイッチの誤作動に対応する車両故障診断コードが保存される保存部を含む。
また、本発明の実施形態に係る車両制動判定装置は、通信部を更に含み、前記通信部を通じて前記制動灯スイッチ、前記センサー、及び前記制御部が互いに連結され、前記通信部を通じて前記スイッチオン信号、前記スイッチオフ信号、及び前記圧力値が前記制御部に伝送される。
【００１０】
また、本発明の実施形態に係る車両制動判定方法は、車両のブレーキ動作に対応する、スイッチオン信号、又はスイッチオフ信号を生成する段階と、前記ブレーキ動作に対応する圧力を感知し、感知した前記圧力に対応する圧力値を生成する段階と、受信した、前記スイッチオン信号、前記スイッチオフ信号、及び前記圧力値に基づいてブレーキの動作有無を判定する段階と、を含み、前記ブレーキの動作有無を判定する段階は、前記スイッチオン信号を受信するか、又は前記圧力値が所定の臨界圧力を超えた場合に、前記ブレーキが動作したと判定する段階を含む。
【００１１】
また、本発明の実施形態に係る車両制動判定方法のブレーキの動作有無を判定する段階は、前記スイッチオフ信号を受信し、そして前記圧力値が前記臨界圧力以下であれば、前記ブレーキが動作しなかったと判定する段階を含む。
【００１２】
また、本発明の実施形態に係る車両制動判定方法は、前記ブレーキ動作に対応するストローク値を生成する段階を更に含み、前記ブレーキの動作有無を判定する段階は、前記スイッチオン信号を受信するか、又は前記圧力値が所定の臨界圧力を超えた場合、又は前記ストローク値が０を超えた場合に、前記ブレーキが動作したと判定する段階を含む。
また、本発明の実施形態に係る車両制動判定方法は、前記制動灯スイッチの誤作動に対応する車両故障診断コードが保存された保存段階を更に含む。
【００１３】
また、本発明の実施形態に係る車両制動判定方法は、前記スイッチオン信号、前記スイッチオフ信号、前記圧力値が伝送される段階を含む。
【発明の効果】
【００１４】
本発明による車両制動判定装置及び車両制動判定方法は、車両の制動の有無を正確に判定することができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施形態に係る車両制動判定装置の構成を示したものである。
【図２】本発明の実施形態に係る車両制動判定方法を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を参照して本明細書に開示された実施形態を詳しく説明する。同一又は類似する構成要素には同一又は類似する図面符号を付与し、これに対する重複する説明は省略する。以下の説明で使用される構成要素に対する接尾語である「モジュール」及び「部」は、明細書を容易に作成するためにのみ付与されるか混用されるものであり、それ自体で互いに区別される意味又は役割を有するものではない。また、本明細書に開示された実施形態を説明する当たり、関連した公知技術に対する具体的な説明が本明細書に開示された実施形態の要旨を不明確にし得ると判断される場合、その詳細な説明を省略する。また、図面は、本明細書に開示された実施形態を簡単に理解できるようにするためのものに過ぎず、図面により本明細書に開示された技術的な思想が制限されるのではなく、本発明の思想及び技術範囲に含まれるすべての変更、均等物乃至代替物を含むと理解されなければならない。
【００１７】
第１、第２などのように序数を含む用語は、多様な構成要素の説明に使用することができるが、前記構成要素は前記用語により限定されない。前記用語は、一つの構成要素を他の構成要素から区別する目的のみで使用される。
ある構成要素が他の構成要素に「連結されている」又は「接続されている」と言及された時には、その他の構成要素に直接的に連結されていたり、又は接続されていることもできるが、中間に更に他の構成要素が存在することもできると理解されなければならない。反面、ある構成要素が他の構成要素に「直接連結されている」又は「直接接続されている」と言及された時には、中間に更に他の構成要素が存在しないと理解されなければならない。
【００１８】
単数の表現は、文脈上明白に異なって意味しない限り、複数の表現を含む。
本出願で、「含む」又は「有する」などの用語は、明細書上に記載された特徴、数字、段階、動作、構成要素、部品又はこれらを組み合わせたものが存在することを指定するためのものであり、一つ又はそれ以上の他の特徴や数字、段階、動作、構成要素、部品又はこれらを組み合わせたものの存在又は付加可能性を予め排除しないと理解されなければならない。
【００１９】
図１は、本発明の実施形態に係る車両制動判定装置の構成を示したものである。
以下、図１を用いて車両制動判定装置について説明する。
車両制動判定装置１は、ブレーキペダルに装着された制動灯スイッチ（Ｂｒａｋｅ  Ｌｉｇｈｔ  Ｓｗｉｔｃｈ、ＢＬＳ）、ブレーキペダルの操作力を伝達されて生成された制動液圧をセンシングするセンサー１０、通信部２０、及び制動灯スイッチ（ＢＬＳ）のスイッチ信号及び制動液圧を用いて制動の有無を判定する制御部３０を含む。
【００２０】
制動灯スイッチ（ＢＬＳ）は、運転者がブレーキペダルを操作した場合に対応する制動灯スイッチ（ＢＬＳ）オン信号、及びブレーキペダルを操作しなかった場合に対応する制動灯オフ信号を含む制動灯スイッチ（ＢＬＳ）信号を生成する。
【００２１】
センサー１０は、運転者がブレーキペダルを踏んで生成されたＥＳＣ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｓｔａｂｉｌｉｔｙ  Ｃｏｎｔｒｏｌ）のマスターシリンダーの圧力をセンシングして圧力値（Ｐ）を生成する。圧力値（Ｐ）は、センサー１０のばらつき（例えば、±９ｂａｒ）を考慮してセンシングされ得る。
【００２２】
センサー１０は、車両がエンジン負圧を用いない環境にやさしい車両である場合、ブレーキペダルが動いた変位を測定し、測定された変位に対応するストローク値（Ｓ）を生成することができる。
【００２３】
通信部２０は、ＣＡＮ通信を通じて制動灯スイッチ（ＢＬＳ）、センサー１０と制御部３０を連結し、制動灯スイッチ（ＢＬＳ）信号、圧力値（Ｐ）、及びストローク値（Ｓ）を制御部３０に伝達する。
制御部３０は、制動灯スイッチ（ＢＬＳ）信号、及び圧力値（Ｐ）に基づいて車両の制動の有無を判定する。
【００２４】
制御部３０は、制動灯スイッチ（ＢＬＳ）オン（ＯＮ）信号と圧力値（Ｐ）を「又は（ＯＲ）」条件で用いて制動の有無を判定する。つまり、制御部３０は、制動灯スイッチ（ＢＬＳ）オン（ＯＮ）信号を受信したり、又は（ＯＲ）圧力値（Ｐ）が臨界圧力（ＴＨ、例えば、１５ｂａｒ）を超えた場合を制動と判定する。
【００２５】
例を挙げて説明すると、制動灯スイッチ（ＢＬＳ）が誤作動して運転者がブレーキを操作したものの、制動灯スイッチ（ＢＬＳ）オフ（ＯＦＦ）信号が生成されても、制御部３０は圧力値（Ｐ）が臨界圧力（ＴＨ）を超えれば制動と判定する。また、圧力値（Ｐ）が臨界圧力（ＴＨ）である場合にも、運転者がブレーキを操作して制動灯スイッチ（ＢＬＳ）オン（ＯＮ）信号が生成されると、制御部３０は制動と判定する。したがって、制御部３０は車両の制動の有無（運転者の制動意志）を正確に判定することができる。
【００２６】
制御部３０は、制動灯スイッチ（ＢＬＳ）オフ（ＯＦＦ）信号を受信し、そして圧力値（Ｐ）が臨界圧力（ＴＨ）以下であれば、制動と判定しない。
【００２７】
制御部３０は、保存部３１を含み、保存部３１は、車両故障診断コード（Ｄｉａｇｎｏｓｔｉｃ  Ｔｒｏｕｂｌｅ  Ｃｏｄｅ、ＤＴＣ）を保存する。保存部３１に車両故障診断コードが保存される。車両故障診断コードは、制動灯スイッチ（ＢＬＳ）が誤作動する場合に対応する診断コードが含まれている。したがって、制動灯スイッチ（ＢＬＳ）の誤作動の問題以外の問題により車両が整備工場に入庫されると、車両故障診断コードにより制動灯スイッチ（ＢＬＳ）の整備なしにも制動灯スイッチ（ＢＬＳ）の故障有無を簡単に確認することができる。
【００２８】
車両の制動にエンジン負圧を用いない環境にやさしい車両である場合、制御部３０は、  制動灯スイッチ（ＢＬＳ）信号、圧力値（Ｐ）、及びストローク値（Ｓ）に基づいて車両の制動の有無を判定する。
【００２９】
制御部３０は、制動灯スイッチ（ＢＬＳ）オン（ＯＮ）信号と圧力値（Ｐ）、及びストローク値（Ｓ）を「又は（ＯＲ）」条件を用いて制動の有無を判定する。つまり、制御部３０は、制動灯スイッチ（ＢＬＳ）オン（ＯＮ）信号を受信したり、又は（ＯＲ）圧力値（Ｐ）が臨界圧力（ＴＨ）を超えたり、又は（ＯＲ）ストローク値（Ｓ）が０より大きい場合、制動と判定する。
【００３０】
したがって、制動灯スイッチ（ＢＬＳ）の故障及びブースター負圧リーク状態では、車両の始動をかけるために運転者はブレーキペダルを２５〜４０ｋｇｆ水準に踏んでこそ圧力値（Ｐ）が臨界圧力（ＴＨ）を超え、制動灯スイッチ（ＢＬＳ）オン信号が生成される。したがって、ブレーキペダルを２５〜４０ｋｇｆ水準に踏むことができない女性運転者は、圧力値（Ｐ）が臨界圧力（ＴＨ）以下であり、制動灯スイッチ（ＢＬＳ）オン信号が生成されなくても、ストローク値（Ｓ）が０より大きい場合には、制御部３０は制動と判定する。
【００３１】
制御部３０は、エンジン制御器、ミッション制御器、ボタンキー始動制御器などの車両の各種機能を制御する制御器を含むことができ、各種制御器は、制動の有無に応じて対応する機能を制御することができる。例を挙げて説明すると、ボタンキー始動制御器は、制動である場合に始動がかけられるように制御することができる。
【００３２】
図２は、本発明の実施形態に係る車両制動判定方法を示すフローチャートである。
以下、図２を用いて車両制動判定方法について説明する。
段階Ｓ１０で、制御部３０は、制動灯スイッチ（ＢＬＳ）信号を受信する。
段階Ｓ２０で、制御部３０は、圧力値（Ｐ）を受信する。環境にやさしい車両である場合にはストローク値（Ｓ）も受信することができる。
【００３３】
段階Ｓ１１で、制御部３０は、制動灯スイッチ（ＢＬＳ）オン（ＯＮ）信号であるのか判定する。
段階Ｓ２１で、制御部３０は、圧力値（Ｐ）が臨界圧力（ＴＨ）を超えるのか判定する。環境にやさしい車両である場合にはストローク値（Ｓ）が０を超えるのか判定することができる。
【００３４】
段階Ｓ３１で、制御部３０は、制動灯スイッチ（ＢＬＳ）オフ（ＯＦＦ）信号であり、そして圧力値（Ｐ）が臨界圧力（ＴＨ）以下であるのか判定する。
段階Ｓ３２で、制御部３０は、制動灯スイッチ（ＢＬＳ）オン（ＯＮ）信号であるか、又は圧力値（Ｐ）が臨界圧力（ＴＨ）を超えるのか判定する。環境にやさしい車両の場合にはストローク値（Ｓ）が０を超えるのか判定することができる。
【００３５】
段階Ｓ４１で、制御部３０は、制動灯スイッチ（ＢＬＳ）オフ（ＯＦＦ）信号、そして（ＡＮＤ）圧力値（Ｐ）が臨界圧力（ＴＨ）以下である場合、制動ではないと判定する。
段階Ｓ４２で、制御部３０は、制動灯スイッチ（ＢＬＳ）オン（ＯＮ）信号、又は圧力値（Ｐ）が臨界圧力（ＴＨ）を超える場合、制動と判定する。
【００３６】
環境にやさしい車両の場合に、制御部３０は、制動灯スイッチ（ＢＬＳ）オン（ＯＮ）信号を受信したり、又は（ＯＲ）圧力値（Ｐ）が臨界圧力（ＴＨ）を超えたり、又は（ＯＲ）ストローク値（Ｓ）が０より大きい場合、制動と判定する。
【００３７】
以上で本発明の実施形態について詳細に説明したが、本発明の権利範囲はこれに限定されず、特許請求の範囲で定義している本発明の基本概念を利用した当業者の多様な変形及び改良形態も本発明の権利範囲に属する。したがって、前記の詳細な説明はすべての面で制限的に解釈されてはならず、例示的なものと考慮されるべきである。本発明の範囲は、請求項の合理的解釈により決定されなければならず、本発明の等価的範囲内でのすべての変更は本発明の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００３８】
１      車両制動判定装置
１０      センサー
２０      通信部
３０      制御部
ＢＬＳ      制動灯スイッチ  
【図１】
2017100699.tif 000003
【図２】
2017100699.tif 000004