(57)【要約】【課題】コネクタ挿入部の開口部から進入した部材が端子台近くまで到達することを抑制することができるモータを提供すること。【解決手段】モータ１において、端子台３５および端子ピン８を覆うカバー９は、端子ピン８の第１部分８１に対してモータ軸線Ｌ方向の一方側（第１方向Ｌ１）の側に位置する隔壁部９３と、端子ピン８の第１部分８１をモータ軸線Ｌ方向の他方側（第２方向Ｌ２）の側で覆い、端子ピン８の第２部分８２を径方向外側で覆うハウジング部９２とを備えている。ハウジング部９２は、隔壁部９３との間で第１方向Ｌ１の側に向けて開口するコネクタ挿入部９０を構成している。隔壁部９３からは第２方向Ｌ２の側に向けて複数の突出部９６が突出している。このため、コネクタ挿入部９０の開口部から金属部材等の異物が入り込んだ場合でも、異物のそれ以上の侵入が突出部９６によって遮られる。【選択図】図３
2017034742.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロータおよびステータを備えたモータ本体と、
前記モータ本体の径方向外側に設けられた端子台と、
前記モータ本体の周方向に沿う方向である幅方向に沿って配列され、コイル線が電気的に接続された複数の端子ピンと、
前記端子ピンを覆うように前記モータ本体に固定されたカバーと、
を有し、
前記複数の端子ピンは各々、前記端子台から径方向外側に突出した第１部分と、前記第１部分の先端部からモータ軸線方向の一方側である第１方向に屈曲した第２部分と、を備え、
前記カバーは、前記第１部分に対して前記第１方向の側に位置する隔壁部と、前記第１部分をモータ軸線方向の他方側である第２方向の側で覆い、前記第２部分を径方向外側で覆い、前記隔壁部との間で前記第１方向の側に向けて開口するコネクタ挿入部を構成するハウジング部と、を備え、
前記カバーには、前記隔壁部から前記第２方向の側に向けて突出する複数の突出部が前記幅方向に沿って設けられていることを特徴とするモータ。
【請求項２】
前記複数の突出部は、前記複数の端子ピンのうち、隣り合う端子ピンの前記第２部分の間に径方向内側で重なる位置まで突出していることを特徴とする請求項１に記載のモータ。
【請求項３】
前記複数の突出部は、径方向に弾性を有していることを特徴とする請求項１または２に記載のモータ。
【請求項４】
前記複数の突出部のうち、隣り合う突出部の間隔は、前記第２部分の径より広いことを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項に記載のモータ。
【請求項５】
前記コイル線は、前記第１方向の側から前記第２方向の側に延在して前記端子台の径方向外側を通って前記端子ピンに接続されていることを特徴とする請求項１乃至４の何れか一項に記載のモータ。
【請求項６】
前記隔壁部の径方向外側の面には、前記複数の突出部が配列されている部分の両側に対して前記第１方向で離間する位置にコネクタ抜け止め用のフックが設けられていることを特徴とする請求項１乃至５の何れか一項に記載のモータ。
【請求項７】
前記隔壁部には、前記複数の突出部のうち、最も端部に位置する突出部の外側の縁から前記第１方向に延在して前記フックまで到達したスリットが設けられていることを特徴とする請求項６に記載のモータ。
【請求項８】
前記カバーには、前記モータ本体から径方向外側に突出している部分が径方向と交差する方向から接するガイド面が設けられていることを特徴とする請求項１乃至７の何れか一項に記載のモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータ軸線方向の一方側にコネクタ挿入部が開口するカバーがモータ本体に取り付けられたモータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
モータ本体の側面でモータ軸線方向の一方側（第１方向の側）にコネクタ挿入部が開口するモータでは、まず、モータ本体の側面から突出する端子ピンに、径方向外側に突出した第１部分と、第１部分の先端部で第１方向の側に屈曲した第２部分とを設ける。また、コネクタ挿入部を備えたカバーをモータ本体の側面に固定する。カバーには、第１部分に対して第１方向の側に位置する隔壁部と、第１部分をモータ軸線方向の他方側（第２方向の側）で覆い、第２部分を径方向外側で覆うハウジング部とを設けておき、隔壁部とハウジング部との間には、端子ピンの第２部分が位置するコネクタ挿入部が構成される（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−２０４５９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載のモータでは、コネクタ挿入部にコネクタ部材を挿入する前の状態で、カバーの内側では、コネクタ挿入部の開口部と端子台付近とが第２部分と隔壁部との間、および第１部分と隔壁部との間を介して連通している状態にある。このため、コネクタ挿入部の開口部から金属部材等の異物が誤って入り込むと、異物が端子台付近に届いてコイル線を断線させるおそれがある。
【０００５】
以上の問題点に鑑みて、本発明の課題は、コネクタ挿入部の開口部から進入した部材が端子台近くまで到達することを抑制することができるモータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明に係るモータは、ロータおよびステータを備えたモータ本体と、前記モータ本体の径方向外側に設けられた端子台と、前記モータ本体の周方向に沿う方向である幅方向に沿って配列され、コイル線が電気的に接続された複数の端子ピンと、前記端子ピンを覆うように前記モータ本体に固定されたカバーと、を有し、前記複数の端子ピンは各々、前記端子台から径方向外側に突出した第１部分と、前記第１部分の先端部からモータ軸線方向の一方側である第１方向に屈曲した第２部分と、を備え、前記カバーは、前記第１部分に対して前記第１方向の側に位置する隔壁部と、前記第１部分をモータ軸線方向の他方側である第２方向の側で覆い、前記第２部分を径方向外側で覆い、前記隔壁部との間で前記第１方向の側に向けて開口するコネクタ挿入部を構成するハウジング部と、を備え、前記カバーには、前記隔壁から前記第２方向の側に向けて突出する複数の突出部が前記幅方向に沿って設けられていることを特徴とする。
【０００７】
本発明では、コネクタ挿入部にコネクタ部材を挿入する前の状態で、カバーの内側では、コネクタ挿入部の開口部と端子台付近とが第２部分と隔壁部との間、および第１部分と隔壁部との間を通って連通しているが、隔壁部からは第２方向の側に向けて複数の突出部が突出している。このため、コネクタ挿入部の開口部から金属部材等の異物が誤って入り込んだ場合でも、異物のそれ以上の侵入が突出部によって遮られる。このため、異物が端
子台付近に届くことを回避できるので、異物によってコイル線が断線や損傷することを抑制することができる。
【０００８】
本発明において、前記複数の突出部は、前記複数の端子ピンのうち、隣り合う端子ピンの前記第２部分の間に径方向内側で重なる位置まで突出していることが好ましい。かかる構成によれば、コネクタ挿入部の開口部から金属部材等の異物が入り込んだ場合でも、異物のそれ以上の侵入が端子ピンの第２部分および突出部によって遮られる。このため、異物が端子台付近に届くことを回避できるので、異物によってコイル線を断線することをより抑制することができる。
【０００９】
本発明において、前記複数の突出部は、径方向に弾性を有していることが好ましい。かかる構成によれば、カバーをモータ本体に固定する際に端子ピンの第２部分が突出部に接触しても、端子ピンが変形しにくい。
【００１０】
本発明において、前記複数の突出部のうち、隣り合う突出部の間隔は、前記第２部分の径より広いことが好ましい。かかる構成によれば、カバーをモータ本体に固定する際に端子ピンの第２部分が突出部の間を通る。このため、カバーをモータ本体に固定する作業を効率よく行うことができる。
【００１１】
本発明は、前記コイル線は、前記第１方向の側から前記第２方向の側に延在して前記端子台の径方向外側を通って前記端子ピンに接続されている場合に適用すると効果的である。コイル線が第１方向の側から第２方向の側に延在して端子台の径方向外側を通って端子ピンに接続されている場合、コネクタ挿入部の開口部から入り込んだ異物がコイル線に接触しやすいが、本発明によれば、かかる接触を突出部によって回避することができる。
【００１２】
本発明において、前記隔壁部の径方向外側の面には、前記複数の突出部が配列されている部分の両側に対して前記第１方向で離間する位置にコネクタ抜け止め用のフックが設けられている態様を採用することができる。かかる構成によれば、フックが幅方向で離間する位置に設けられているので、コネクタ部材を確実に支持することができる。
【００１３】
本発明において、前記隔壁部には、前記複数の突出部のうち、最も端部に位置する突出部の外側の縁から前記第１方向に延在して前記フックまで到達したスリットが設けられていることが好ましい。
【００１４】
本発明において、前記カバーには、前記モータ本体から径方向外側に突出している部分が径方向と交差する方向から接するガイド面が設けられていることが好ましい。かかる構成によれば、モータ本体にカバーを取り付ける際、カバーが端子ピンと接触することを抑制することができる。それ故、端子ピンの変形を抑制することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明では、コネクタ挿入部にコネクタ部材を挿入する前の状態で、カバーの内側では、コネクタ挿入部の開口部と端子台付近とが第２部分と隔壁部との間、および第１部分と隔壁部との間を通って連通しているが、隔壁からは第２方向の側に向けて複数の突出部が突出している。このため、コネクタ挿入部の開口部から金属部材等の異物が誤って入り込んだ場合でも、異物のそれ以上の侵入が突出部によって遮られる。このため、異物が端子台付近に届くことを回避できるので、異物によってコイル線が断線や損傷することを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明を適用したモータの全体構成を示す説明図である。
【図２】本発明を適用したモータの端子台付近を拡大して第１方向からみた説明図である。
【図３】本発明を適用したモータのカバー等のＹＺ断面図である。
【図４】本発明を適用したモータに用いたカバーの説明図である。
【図５】本発明を適用したモータに用いたカバーの部分断面図である。
【図６】本発明を適用したモータにおけるカバーと端子ピンとの位置関係を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
図面を参照して、本発明を適用したモータを説明する。本形態において、モータ１はギアードモータとして構成されている。かかるモータ１では、ロータ５の回転中心軸線、および出力軸５０の回転中心軸線のいずれについてもモータ軸線と見なすことができるが、以下の説明では、出力軸５０の回転中心軸線をモータ軸線Ｌとして説明する。また、以下の説明では、カバー９等を説明するにあたって、互いに直交する３方向を各々、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向およびＺ軸方向とし、モータ軸線Ｌが延在している方向をＺ軸方向とし、モータ軸線Ｌ方向の一方側を第１方向Ｌ１とし、モータ軸線Ｌ方向の他方側を第２方向Ｌ２とする。本形態において、第１方向Ｌ１は、出力軸５０が突出している側とは反対側（反出力側）に相当し、第２方向Ｌ２は、出力軸５０が突出している側（出力側）に相当する。
【００１８】
また、Ｘ軸方向は、カバー９においてモータ本体１ａの周方向に沿う幅方向に相当し、Ｙ軸方向は、カバー９においてモータ本体１ａの径方向に相当する。なお、以下に参照する図面には、Ｘ軸方向の一方側にＸ１を付し、Ｘ軸方向の他方側にＸ２を付し、Ｙ軸方向の一方側にＹ１を付し、Ｙ軸方向の他方側にＹ２を付し、Ｚ軸方向の一方側にＺ１を付し、Ｚ軸方向の他方側にＺ２を付して説明する。ここで、Ｙ軸方向の一方側Ｙ１は径方向内側に相当し、Ｙ軸方向の他方側Ｙ２は径方向外側に相当する。
【００１９】
（全体構成）
図１は、本発明を適用したモータ１の全体構成を示す説明図であり、図１（ａ）、（ｂ）は各々、モータ１を第２方向Ｌ２からみた斜視図、およびその分解斜視図である。図２は、本発明を適用したモータ１の端子台３５付近を拡大して第１方向Ｌ１からみた説明図であり、図２（ａ）、（ｂ）は各々、端子台３５をカバー９で覆った状態の説明図、およびモータ本体１ａからカバー９を外した状態の説明図である。図３は、本発明を適用したモータ１のカバー９等のＹＺ断面図であり、図３（ａ）、（ｂ）は各々、端子ピン８を通る位置でカバー９等を切断したときのＹＺ断面、および端子ピン８の間を通る位置でカバー９等を切断したときのＹＺ断面である。なお、図１（ｂ）では、第１コイル線３６および第２コイル線３７のうち、第１コイルボビン３１および第２コイルコイルボビン３２に巻回されている部分のみを示し、第１コイル線３６の端部および第２コイル線３７の端部の図示を省略してある。
【００２０】
図１に示すように、本形態のモータ１は、ステッピングモータを用いたギアードモータである。モータ１において、モータ本体１ａは、有底円筒形の金属製のモータケース２、モータケース２の開口端を塞ぐ端板６１、モータケース２の内側に配置された円筒状のステータ３、ステータ３の内側に配置されたロータ５、端板６１に対して第１方向Ｌ１の側（モータ軸線Ｌ方向の一方側、反出力側）に配置された地板６５、地板６５と端板６１との間に配置された減速歯車列７、および端板６１から第２方向Ｌ２の側（モータ軸線Ｌ方向の他方側、出力側）に突出した出力軸５０等を有している。出力軸５０には、減速歯車列７の歯車７１のうち、最終段の歯車７１と噛み合う歯車７４が形成されている。
【００２１】
ステータ３は、Ａ相用の第１コイルを構成する第１コイル線３６が巻回された第１コイルボビン３１と、Ｂ相用の第２コイルを構成する第２コイル線３７が巻回された第２コイ
ルボビン３２とを備えており、第１コイルボビン３１と第２コイルボビン３２とは、モータ軸線Ｌ方向で重なるように配列されている。第１コイルボビン３１は、出力側（第２方向Ｌ２の側）に配置され、第２コイルボビン３２は、反出力側（第１方向Ｌ１の側）に配置されている。第１コイルボビン３１は、樹脂成形品であり、第１コイル線３６が巻回された円筒状胴部の両端部に一対のフランジ部３１１、３１２を備えている。第２コイルボビン３２も、第１コイルボビン３１と略同様な樹脂成形品であり、第２コイル線３７が巻回された円筒状胴部の両端部に一対のフランジ部３２１、３２２を備えている。
【００２２】
ステータ３において、第１コイルボビン３１のフランジ部３１１に重なるようにＡ相用の外ステータコア４１が配置され、第１コイルボビン３１のフランジ部３１２に重なるようにＡ相用の内ステータコア４２が配置されている。図示を省略するが、外ステータコア４１および内ステータコア４２では、フランジ状の円環部の内周縁からモータ軸線Ｌ方向に向けて複数の極歯が屈曲しており、外ステータコア４１の極歯と内ステータコア４２の極歯は、第１コイルボビン３１の内周面に沿って周方向に交互に配置されている。また、第２コイルボビン３２のフランジ部３２１に重なるようにＢ相用の外ステータコア４３が配置され、第２コイルボビン３２のフランジ部３２２に重なるようにＢ相用の内ステータコア４４が配置されている。Ｂ相用の外ステータコア４３および内ステータコア４４でも、Ａ相用の外ステータコア４１および内ステータコア４２と同様、モータ軸線Ｌ方向に複数の極歯４５が屈曲しており、外ステータコア４３の極歯４５と内ステータコア４４の極歯４５は、第２コイルボビン３２の内周面に沿って周方向に交互に配置されている。本形態において、外ステータコア４３は、モータケース２の底板部からなる。
【００２３】
ステータ３の内側には、外周面に永久磁石（図示せず）が固定されたロータ５が配置され、ロータ５は、支軸５１１によって回転可能に支持されている。ロータ５の出力側端部の外周面にはピニオン５１０が形成されている。支軸５１１は、モータケース２の底板部と端板６１とに支持されている。
【００２４】
ステータ３の第２方向Ｌ２側の端面には、円環状の地板６５が重ねて配置されており、かかる地板６５の端部からは、第２方向Ｌ２の側に向けて２本の支持板部６５７が突出している。また、地板６５の端部からは、後述する端子台３５を径方向内側で支持する支持板部６５０が第２方向Ｌ２の側に向けて突出している。
【００２５】
端板６１には円形の貫通穴６１５が形成されており、貫通穴６１５は、出力軸５０の出力側端部を第２方向Ｌ２に向けて突出させている。貫通穴６１５の周りには、出力軸５０を回転可能に支持する円筒部６１６が形成されている。地板６５には端板６１の軸穴６１１、６１２、６１３、６１４と対向する位置に軸穴が形成されており、かかる軸穴を利用して、地板６５と端板６１との間には、減速歯車列７を構成する複数の歯車７１の支軸が保持されている。また、端板６１において相対向する両端部からは、モータ１をモータ機器に取り付けるための突部６１８が形成されており、突部６１８には穴６１８ａが形成されている。また、端板６１には、地板６５の支持板部６５７の先端部が嵌る穴６１７、および支軸５１１を支持する受け部６９が形成されている。
【００２６】
このように構成したモータ１では、モータ本体１ａの第１コイル線３６および第２コイル線３７に給電する必要がある。かかる給電を行うために、本形態のモータ１では、第１コイルボビン３１のフランジ部３１１の径方向外側（Ｙ軸方向の他方側Ｙ２）に端子台３５が形成されている。端子台３５には、計５本の端子ピン８が保持されており、端子ピン８に第１コイル線３６および第２コイル線３７の端部が接続されている。本形態において、端子ピン８は、Ｘ軸方向（幅方向）に沿って所定の隙間を介して配列されている。
【００２７】
モータ本体１ａには、端子台３５および端子ピン８を覆うように樹脂製のカバー９が取
り付けられている。本形態では、モータケース２に、モータ軸線Ｌ方向に延在する切り欠き２２９が形成されている一方、カバー９の周方向の両側には係合爪９１５が形成されており、係合爪９１５が切り欠き２２９の内側から進入してモータケース２に係合することにより、モータケース２にカバー９が固定されている。端板６１には２つの穴６１９が形成されている一方、カバー９には、第２方向Ｌ２に向けて突出した２つの突起９１０が形成されている。従って、係合爪９１５をモータケース２に係合させる際、突起９１０を穴６１９に嵌めることにより、モータ本体１ａの所定位置にカバー９を固定することができる。
【００２８】
このようにしてカバー９を設けると、図２および図３に示すように、モータ本体１ａのＹ軸方向の他方側Ｙ２（径方向外側）には、カバー９によって第１方向Ｌ１に向けて開口するコネクタ挿入部９０が構成され、コネクタ挿入部９０には、５本の端子ピン８の接続部分８０が位置することになる。
【００２９】
（端子ピン８および端子台３５の詳細構成）
図１、図２および図３に示すように、５本の端子ピン８はいずれも、コネクタ挿入部９０の内側でＺ軸方向の一方側Ｚ１に延在する接続部分８０を有しており、かかる接続部分８０にコネクタ部材（図示せず）が接続される。本形態において、５本の端子ピン８はいずれも、１本の金属ピンを屈曲させた構造を有しており、端子台３５から径方向外側に延在する第１部分８１と、第１部分８１の先端から接続部分８０として第１方向Ｌ１に屈曲した第２部分８２とを有している。このため、５本の端子ピン８のいずれにおいても、第１部分８１と第２部分８２との間には、９０°に屈曲した屈曲部８６が形成されている。また、５本の端子ピン８はいずれも、第１部分８１の第２部分８２が位置する側とは反対側の端部で第２方向Ｌ２に斜めに屈曲した第３部分８３を有しており、第１部分８１と第３部分８３との間には屈曲部８７が形成されている。
【００３０】
５本の端子ピン８のうち、最もＸ軸方向の一方側Ｘ１に位置する端子ピン８は、コモン用であり、他の端子ピン８に比して第１部分８１が短い。このため、５本の端子ピン８の屈曲部８７は、Ｘ軸方向に一列に並んでいるが、最もＸ軸方向の一方側Ｘ１に位置する端子ピン８の屈曲部８７は、他の端子ピン８の屈曲部８７に比して径方向外側（Ｙ軸方向の他方側Ｙ２）に位置する。これに対して、５本の端子ピン８の屈曲部８６は、Ｘ軸方向に一列に並んでいる。
【００３１】
端子台３５は、第１コイルボビン３１のフランジ部３１１の径方向外側に第２方向Ｌ２の側Ｚ２に突出した肉厚部分として形成されており、図１（ｂ）に示すモータケース２の切り欠き２２９の内側の第２方向Ｌ２の側に位置する。また、第１コイルボビン３１のフランジ部３２１には、径方向外側に突出した凸部３１５がＸ軸方向で離間する２個所に形成されている。第２コイルボビン３２のフランジ部３２２には、径方向外側に突出した凸部３２５がＸ軸方向で離間する２個所に形成されており、凸部３２５は、第２方向Ｌ２の側Ｚ２に突出した肉厚部分として形成されている。凸部３２５は、凸部３１５とともに、図１（ｂ）に示すモータケース２の切り欠き２２９の内側の第１方向Ｌ１の側に位置する。
【００３２】
端子台３５には、複数箇所で折れ曲がった５本の端子ピン８の第１部分８１が保持されている。かかる構成は、第１コイルボビン３１を樹脂成形する際、５本の端子ピン８を直線的に延在した状態で一体成形し、しかる後に、５本の端子ピン８に折り曲げ加工することによって形成することができる。また、第１コイルボビン３１を樹脂成形する際、端子ピン８の第１部分８１を保持する穴を形成しておき、かかる穴に５本の端子ピン８を直線的に延在した状態で挿入し、しかる後に、５本の端子ピン８に折り曲げ加工することによっても形成することができる。
【００３３】
図１（ｂ）に示すように、端子台３５の径方向内側の面には溝状凹部３５２が形成されており、溝状凹部３５２の内側に端子ピン８の屈曲部８７が位置する。このため、端子ピン８の屈曲部８７は、端子台３５の径方向内側の面から突出していない。また、端子台３５には、端子台３５の径方向外側の面および第２方向Ｌ２の端面に連続した複数の溝３５１が形成されており、かかる溝３５１は、Ｘ軸方向の一方側Ｘ１から１番目の端子ピン８と２番目の端子ピン８との間、２番目の端子ピン８と３番目の端子ピン８との間、および４番目の端子ピン８と５番目の端子ピン８との間を通っている。
【００３４】
従って、第１コイル線３６において、第１コイルボビン３１のフランジ部３１１、３１２の間から引き出された端部３６０（図２（ｂ）参照）は、第１方向Ｌ１の側から溝３５１を通って第２方向Ｌ２の側に向けて延在し、端子ピン８の第３部分８３に接続されている。また、第２コイル線３７において、第２コイルボビン３２のフランジ部３２１、３２２の間から引き出された端部３７０（図２（ｂ）参照）は、凸部３２５の間および凸部３１５の間を通って第１方向Ｌ１の側から第２方向Ｌ２の側に向けて延在し、溝３５１を通って端子ピン８の第３部分８３に接続されている。
【００３５】
（カバー９の詳細構成）
図４は、本発明を適用したモータ１に用いたカバー９の説明図であり、図４（ａ）、（ｂ）は各々、カバー９を径方向内側からみた斜視図、およびカバー９を径方向内側からみた正面図である。図５は、本発明を適用したモータ１に用いたカバー９の部分断面図であり、図５（ａ）、（ｂ）は各々、カバー９を第２方向Ｌ２からみたときの部分断面図、およびカバー９を第１方向Ｌ１からみたときの部分断面図である。図６は、本発明を適用したモータ１におけるカバー９と端子ピン８との位置関係を示す説明図であり、図６（ａ）、（ｂ）は各々、カバー９を径方向内側からみたときの部分断面図、およびカバー９を径方向内側からみたときの正面図である。なお、図６（ａ）では、５本の端子ピン８のうちの２本のみを示してある。
【００３６】
図４、図５および図６に示すように、カバー９は、端子台３５が配置されたモータケース２の切り欠き２２９（図１（ｂ）参照）の外縁に被さる矩形の枠部９１と、枠部９１の径方向外側で端子ピン８の第１部分８１に対して第１方向Ｌ１の側に位置する隔壁部９３と、枠部９１の径方向外側で端子ピン８の第１部分８１を第２方向Ｌ２の側で覆い、第２部分８２を径方向外側で覆うハウジング部９２とを有している。このため、カバー９は、ハウジング部９２に対して端子台３５が位置する側が開放状態にある。ハウジング部９２は、隔壁部９３より径方向外側に位置しており、隔壁部９３との間で第１方向Ｌ１の側に向けて開口するコネクタ挿入部９０を構成している。このように構成したコネクタ挿入部９０では、端子台３５から延在した端子ピン８の第２部分８２（接続部分８０）がハウジング部９２の径方向内側の面および隔壁部９３の径方向外側の面から離間している。
【００３７】
枠部９１を構成する４つの辺部分９１１、９１２、９１３、９１４のうち、第２方向Ｌ２に位置する辺部分９１１には突起９１０が形成され、幅方向（Ｘ軸方向）の両側に位置する辺部分９１３、９１４には係合爪９１５が形成されている。また、第１方向Ｌ１に位置する辺部分９１２には、モータケース２の外周面に当接する円弧部９１２ａが形成されている。
【００３８】
（端子ピン８の傾き防止用の凸部９５の構成）
カバー９の内面９２ａには、端子ピン８の第２部分８２の根元側を第１部分８１の延在方向（Ｙ軸方向）および第２部分８２の延在方向（Ｚ軸方向）の双方に対して直交する方向（Ｘ軸方向）から支持する凸部９５が設けられている。より具体的には、ハウジング部９２の内面には第１壁部９２ｃが形成され、かかる第１壁部９２ｃの第２方向Ｌ２の端部
には、Ｘ軸方向に延在する断面矩形のリブ状突起９２５が形成されている。かかるリブ状突起９２５の第１方向Ｌ１側の面によって、端子ピン８の第１部分８１に対して第２部分８２が延在している側とは反対側（第１方向Ｌ１の側）に第２壁部９２５ａが形成されている。ここで、第１壁部９２ｃと第２壁部９２５ａとの角部分には、計４つの凸部９５がＸ軸方向で離間して設けられている。
【００３９】
このため、端子ピン８の屈曲部８６は凸部９５によってＸ軸方向から支持されている。より具体的には、複数の端子ピン８のうち、両端の端子ピン８以外の端子ピン８の屈曲部８６は凸部９５によってＸ軸方向の両側から支持されている。また、複数の端子ピン８のうち、Ｘ軸方向の一方側Ｘ１の端部に位置する端子ピン８の屈曲部８６は、Ｘ軸方向の一方側Ｘ１で辺部分９１４の内面から突出した凸部９１４ａと凸部９５とによってＸ軸方向の両側から支持されている。また、複数の端子ピン８のうち、Ｘ軸方向の他方側Ｘ２の端部に位置する端子ピン８の屈曲部８６は、Ｘ軸方向の他方側Ｘ２で辺部分９１３の内面から突出した凸部９１３ａと凸部９５とによってＸ軸方向の両側から支持されている。このため、第２部分８２の変位を効果的に抑制することができる。従ってコネクタ挿入部９０にコネクタ部材を挿入する際、端子ピン８の第２部分８２がＸ軸方向に傾いて、コネクタ部材を挿入できないという事態を回避することができる。特に本形態では、凸部９５が第２部分８２の根元側のうち、第１部分８１と第２部分８２との屈曲部８６を支持している。従って、第２部分８２の根元側を確実に支持することができるので、第２部分８２の変位を効果的に抑制することができる。また、カバー９を端子台３５の外側を覆うように設ける際、凸部９５の間、凸部９１４ａと凸部９５との間、および凸部９１３ａと凸部９５との間に端子ピン８の屈曲部８６を挿入すればよいので、第２部分８２をコネクタ挿入部９０まで延在させやすい。しかも、凸部９５は、端子台３５が位置する側および第２部分８２の延在方向に対して斜めに向いた斜面９５２を備えている。このため、カバー９を端子台３５の外側を覆うように設ける際、凸部９５の間に端子ピン８を挿入しやすい。
【００４０】
（突出部９６の構成）
カバー９において、隔壁部９３は、端子ピン８の第２部分８２より径方向内側に位置する。また、隔壁部９３の第２方向Ｌ２の側の端部９３０は、端子ピン８の第２部分８２の第１方向Ｌ１の端部８２０より第１方向Ｌ１の側に位置する。隔壁部９３は板状であり、隔壁部９３の径方向内側の面には、隔壁部９３の端部９３０に沿って幅方向に延在するリブ状の凸部９３１が形成されている。
【００４１】
ここで、カバー９には、隔壁部９３から第２方向Ｌ２の側に向けて突出する複数の突出部９６がＸ軸方向（幅方向）に沿うように設けられている。本形態において、突出部９６は、Ｘ方向で離間する４箇所に形成されている。突出部９６の第２方向Ｌ２の側の端部９６０は、端子ピン８の第２部分８２の第１方向Ｌ１の端部より第２方向Ｌ２の側に位置する。また、複数の突出部９６は各々、複数の端子ピン８のうち、隣り合う端子ピン８の第２部分８２の間に径方向で重なっている。すなわち、複数の突出部９６は各々、複数の端子ピン８のうち、隣り合う端子ピン８の第２部分８２の間に径方向内側で重なる位置まで突出している。従って、コネクタ挿入部９０において、径方向内側は、複数の突出部９６によって構成されている。本形態において、複数の突出部９６のうち、隣り合う突出部９６の間に位置するスリット９６１のＸ軸方向の間隔は、端子ピン８の第２部分８２のＸ軸方向の径より広い。本形態において、突出部９６は、隔壁部９３と同等の厚さを有しており、径方向に変形可能な弾性を有している。
【００４２】
このように構成したカバー９をモータ本体１ａに固定するには、カバー９を斜めに傾かせて、端子ピン８の第２部分８２をスリット９３５、９６１を介して隔壁部９３より径方向外側に通り抜けさせ、その後、カバー９をモータ本体１ａの側に押し付ける。その結果、係合爪９１５がモータケース２の切り欠き２２９の縁に係合し、カバー９がモータ本体
１ａに固定される。
【００４３】
（フック９７の構成）
図２に示すように、カバー９において、隔壁部９３の径方向外側の面には、複数の突出部９６が配列されている部分の両側に対して第１方向Ｌ１で離間する位置にコネクタ抜け止め用のフック９７を構成する凸部が設けられている。かかるフック９７は、コネクタ挿入部９０にコネクタ部材（図示せず）を挿入した際、コネクタ部材にバネ性を有するように形成された係合部（図示せず）が係合し、コネクタ部材の抜けを防止する。また、隔壁部９３には、複数の突出部９６のうち、最も端部に位置する突出部９６の外側の縁から第１方向Ｌ１に延在してフック９７まで到達したスリット９３５が設けられている。従って、複数の突出部９６は、スリット９３５、９６１によって等しい幅寸法に設定されている。
【００４４】
（ガイド面９８、９９の構成）
モータ本体１ａでは端子台３５および凸部３２５が径方向外側に突出しており、カバー９には、モータ本体１ａから径方向外側に突出している部分（端子台３５および凸部３２５）がＹ軸方向（径方向）と交差する方向から接するガイド面９８、９９が以下に説明する部分によって構成されている。
【００４５】
まず、カバー９の内面において、辺部分９１２に第２方向Ｌ２で隣り合う位置には、Ｘ方向の両側に直方体形状の凸部９８０が形成されている。かかる凸部９８０の第２方向Ｌ２側の面は、モータ本体１ａにカバー９を固定する際、モータ本体１ａの凸部３２５がＹ軸方向（径方向）と交差するＺ軸方向の他方側Ｚ２から接するガイド面９８になっている。このため、カバー９をモータ本体１ａに取り付ける際、カバー９のモータ軸線Ｌ方向の位置に規定されるので、カバー９と端子ピン８とが干渉しにくい。
【００４６】
また、カバー９の内面において、辺部分９１４にＸ軸方向の一方側Ｘ１で隣り合う位置、および辺部分９１３にＸ軸方向の他方側Ｘ２で隣り合う位置には、凸部９９０が形成されている。かかる凸部９９０の内面は、モータ本体１ａにカバー９を固定する際、モータ本体１ａの凸部３２５のＸ軸方向の両側の面、および端子台３５のＸ軸方向の両側の面がＹ軸方向（径方向）と交差するＸ軸方向の一方側Ｘ１および他方側Ｘ２から接するガイド面９９になっている。このため、カバー９をモータ本体１ａに取り付ける際、カバー９のＸ軸方向の位置に規定されるので、カバー９と端子ピン８とが干渉しにくい。
【００４７】
（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形明のモータ１において、カバー９は、端子ピン８の第１部分８１に対してモータ軸線Ｌ方向の一方側（第１方向Ｌ１）の側に位置する隔壁部９３と、端子ピン８の第１部分８１をモータ軸線Ｌ方向の他方側（第２方向Ｌ２）の側で覆い、端子ピン８の第２部分８２を径方向外側で覆うハウジング部９２とを備えている。また、ハウジング部９２は、隔壁部９３との間で第１方向Ｌ１の側に向けて開口するコネクタ挿入部９０を構成している。このため、コネクタ挿入部９０にコネクタ部材を挿入する前の状態で、カバー９の内側では、コネクタ挿入部９０の開口部と端子台３５付近とは、第２部分８２と隔壁部９３との間、および第１部分８１と隔壁部９３との間を介して連通しているが、隔壁部９３からは第２方向Ｌ２の側に向けて複数の突出部９６が突出している。このため、図３（ｂ）に矢印Ｓで示すように、コネクタ挿入部９０の開口部から金属部材等の異物が誤って入り込んだ場合でも、異物のそれ以上の侵入が突出部９６によって遮られる。このため、異物が端子台３５付近に届くことを回避できるので、異物によって第１コイル線３６および第２コイル線３７が断線、損傷することを抑制することができる。
【００４８】
また、複数の突出部９６は、隣り合う端子ピン８の第２部分８２の間に径方向内側で重
なる位置まで突出している。このため、コネクタ挿入部９０の開口部から金属部材等の異物が入り込んだ場合でも、異物のそれ以上の侵入が突出部９６によって遮られる。このため、異物が端子台３５付近に届くことを回避できるので、異物によって第１コイル線３６および第２コイル線３７が断線、損傷することをより抑制することができる。
【００４９】
特に本形態では、第１コイル線３６の端部３６０および第２コイル線３７の端部３７０が第１方向Ｌ１の側から第２方向Ｌ２の側に延在して端子台３５の径方向外側を通っているため、図３（ｂ）に矢印Ｓで示すように、コネクタ挿入部９０の開口部から金属部材等の異物が入り込んだ際、端部３６０、３７０に異物が接触しやすいが、本形態によれば、かかる接触を突出部９６によって回避することができる。従って、異物によって第１コイル線３６および第２コイル線３７が断線、損傷することを抑制することができる。
【００５０】
また、複数の突出部９６は、径方向に弾性を有しているため、カバー９をモータ本体１ａに固定する際に端子ピン８の第２部分８２が突出部９６に接触しても、端子ピン８が変形しにくい。
【００５１】
また、複数の突出部９６のうち、隣り合う突出部９６の間隔（スリット９６１の幅）は、端子ピン８の第２部分８２の径より広い。このため、カバー９をモータ本体１ａに固定する際に端子ピン８の第２部分８２を突出部９６の間を通すことができる。このため、カバー９をモータ本体１ａに固定する作業を効率よく行うことができる。
【００５２】
また、隔壁部９３の径方向外側の面には、複数の突出部９６が配列されている部分の両側に対して第１方向Ｌ１で離間する位置にコネクタ抜け止め用のフック９７が設けられている。このため、フック９７が幅方向で離間する位置に設けられているので、コネクタ部材を確実に支持することができる。
【００５３】
また、隔壁部９３には、複数の突出部９６のうち、最も端部に位置する突出部９６の外側の縁から第１方向Ｌ１に延在してフック９７まで到達したスリット９３５が設けられている。このため、カバー９をモータ本体１ａに取り付ける際に端子ピン８の第２部分８２を通すためのスリット９３５を、コネクタ部材をコネクタ挿入部９０に挿入した際のコネクタ部材側の係合部のガイドとして利用することができる。
【００５４】
［他の実施の形態］
上記実施の形態では、端子ピン８の数が５本であったが、それ以外の本数のモータに本発明を適用してもよい。また、上記実施の形態では、コネクタ挿入部９０が反出力側に向けて開口していたが、コネクタ挿入部９０が出力側に向けて開口しているモータに本発明を適用してもよい。この場合、出力側が第１方向に相当し、反出力側が第２方向に相当する。また、本発明は、コネクタを利用するモータであれば、ステッピングモータに限らず、他の種類のモータに適用してもよい。
【符号の説明】
【００５５】
１・・モータ、１ａ・・モータ本体、２・・モータケース、３・・ステータ、５・・ロータ、７・・減速歯車列、８・・端子ピン、９・・カバー、３１・・第１コイルボビン、３２・・第２コイルボビン、３５・・端子台、３６・・第１コイル線、３７・・第２コイル線、５０・・出力軸、８０・・接続部分、８１・・第１部分、８２・・第２部分、９０・・コネクタ挿入部、９２・・ハウジング部、９３・・隔壁部、９５・・凸部、９６・・突出部、９７・・フック、９８、９９・・ガイド面、３２５・・凸部、９３５・・スリット、９６１・・スリット、Ｌ・・モータ軸線、Ｌ１・・第１方向、Ｌ２・・第２方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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