(57)【要約】【課題】トウモロコシ収穫機の貯留タンク内に貯留された収穫物が、貯留タンクの傾倒に伴って凹入開口部からこぼれ落ちる可能性を軽減する。【解決手段】貯留タンク６０は収穫物の投入口６Ａと排出口６Ｃとを備え、投入口６Ａが搬送装置の搬送終端に対向して収穫物を貯留可能な貯留姿勢と、排出口６Ｃ側よりも投入口６Ａ側が高くなるように傾倒して収穫物を排出口６Ｃから排出可能な排出姿勢と、に姿勢変更可能に構成され、貯留タンク６０の周壁の上縁のうち、投入口６Ａが形成されている箇所以外における周壁の上縁が、投入口６Ａの下縁よりも高く形成され、投入口６Ａの全部、または、投入口６Ａのうち排出口６Ｃに近い側の部分を閉塞可能な遮蔽部材６７が備えられている。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体の前部に位置して収穫物を収穫する収穫部と、
前記収穫部で収穫された前記収穫物を後方側へ搬送する搬送装置と、
前記搬送装置の搬送終端から排出される前記収穫物を貯留可能な矩形箱状の貯留タンクとが備えられ、
前記貯留タンクは、前記収穫物の投入口と排出口とを備えるとともに、前記投入口が前記搬送装置の搬送終端に対向して前記収穫物を貯留可能な貯留姿勢と、前記排出口側よりも前記投入口側が高くなるように傾倒して前記収穫物を前記排出口から排出可能な排出姿勢と、に姿勢変更可能に構成され、
前記貯留タンクの周壁の上縁のうち、前記投入口が形成されている箇所以外における周壁の上縁が、前記投入口の下縁よりも高く形成され、
前記投入口の全部、または、前記投入口のうち前記排出口に近い側の部分を閉塞可能な遮蔽部材が備えられているトウモロコシ収穫機。
【請求項２】
前記遮蔽部材は、前記貯留タンクの前記周壁に対して、姿勢変更可能に支持されている請求項１記載のトウモロコシ収穫機。
【請求項３】
前記遮蔽部材は、前記貯留タンクの周壁に隣接する位置で、前記走行機体側の固定部に対して、姿勢変更可能に支持されている請求項１記載のトウモロコシ収穫機。
【請求項４】
前記貯留タンクにおける前記排出口側端部は、前記貯留姿勢で前記走行機体の横外側端よりも横外方側へ突出する張出姿勢と、その張出姿勢よりも前記走行機体の内方側寄りに引退した格納姿勢とに、出退可能に構成されている請求項１〜３のいずれか一項記載のトウモロコシ収穫機。
【請求項５】
前記貯留タンクにおける前記排出口側端部は、前記投入口を閉塞する状態への前記遮蔽部材の姿勢変更に伴って前記張出姿勢となり、前記投入口を開放する状態への前記遮蔽部材の姿勢変更に伴って前記格納姿勢となるように、前記遮蔽部材と連動して姿勢変更可能に構成されている請求項４記載のトウモロコシ収穫機。
【請求項６】
前記遮蔽部材は、前記貯留タンクの前記排出姿勢への姿勢変更に連動して前記投入口を閉塞するように姿勢変更可能に構成されている請求項１〜４のいずれか一項記載のトウモロコシ収穫機。
【請求項７】
前記貯留タンクの前記排出口側端部に、前記貯留タンクから排出される前記収穫物の排出距離を遠近調節可能な延長用シュートが装備され、
前記延長用シュートは、前記貯留姿勢での前記貯留タンクの前記排出口側端部における上端縁よりも上方側へ突出する延長状態と、その延長状態よりも突出長さを短縮した格納状態とに、前記貯留タンクの前記排出口側端部に対して出退可能に構成されている請求項１〜６のいずれか一項記載のトウモロコシ収穫機。
【請求項８】
前記貯留タンクには、その貯留タンク内における前記収穫物の貯留高さを検出するセンサ機構が設けられ、
前記センサ機構は、前記貯留タンクの周壁内面のうち、前記貯留タンクの前記排出口側端部とは反対側の端部近くにおける周壁内面の上部に配備されている請求項１〜７のいずれか一項記載のトウモロコシ収穫機。
【請求項９】
前記センサ機構は、接触レバーの動作角度を検出するレバー揺動式のリミットセンサと、前記貯留タンク内に貯留された前記収穫物の押圧作用によって揺動する受圧板とを備え、
前記収穫物の押圧作用による前記受圧板の揺動に伴って前記接触レバーが揺動操作されるように構成され、
前記受圧板は、前記収穫物の押圧作用による揺動方向とは逆方向へ付勢する付勢機構によって初期位置側へ復帰付勢されている請求項８記載のトウモロコシ収穫機。
【請求項１０】
前記貯留タンクにおける周壁の上部に、前記貯留タンクが前記排出姿勢となったときに前記貯留タンクの排出側を照射する排出側照明装置が装備されている請求項１〜９のいずれか一項記載のトウモロコシ収穫機。
【請求項１１】
前記貯留タンクの周壁のうち、前記排出口側端部とは反対側の端部領域における周壁の外部に、前記貯留タンクの外側から前記貯留タンクの内側を照射可能な内側照射装置が装備されている請求項１〜１０のいずれか一項記載のトウモロコシ収穫機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トウモロコシの収穫に際して、穂軸周りに存在する多数の種子が包葉部で包み込まれて房状に実った作物部分を収穫対象の収穫物とし、収穫した収穫物を貯留し回収するように構成されたトウモロコシ収穫機に関する。
【背景技術】
【０００２】
トウモロコシは、植立する茎稈の穂部に、種子（実）を内包する房状部が実る。房状部では、包葉の内部に存在する棒状の穂軸周りに多数の種子が外面に整列する状態で形成されている。本発明では、この房状部を収穫対象のトウモロコシ作物と称し、本発明にかかるトウモロコシ収穫機は、そのトウモロコシ作物を収穫物として収穫し、貯留及び回収するものである。
【０００３】
従来のトウモロコシ収穫機では、収穫部で収穫した収穫物を後方に向けて搬送する搬送装置を備え、その搬送装置の終端から貯留部としての貯留タンク内に落下投入するように構成されている。貯留タンク内に投入された収穫物が所定量に達すると、その貯留タンクを走行機体の横一側方に向けて傾倒させ、貯留タンクの上部開口から収穫物を排出できるようにしてある（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−１９８０１０号公報（段落番号「００６２」、「００６９」、図４、図６、図８参照）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このように構成されたトウモロコシ収穫機では、走行機体の横一側方に向けて傾倒させた貯留タンクの上部開口から、運搬用トラックの荷台等に向けて収穫物を直接的に落下投入することができるので、収穫物の移し替え作業を簡便に行い易い点で有用なものである。
しかしながら、この構造では、貯留タンクの前壁側に、搬送装置側から搬入される収穫物を受け入れるための凹入開口部が形成されており、貯留タンクを傾倒させて収穫物を排出する際に、その凹入開口部から貯留タンク内の収穫物が頻繁にこぼれ落ちる可能性があった。つまり、貯留タンクは、内部に多くの収穫物を安定良く貯留可能であるように、前壁に形成された凹入開口部の下縁よりも、貯留タンクの他の周壁の上縁が高く形成されている。このため、内部に多くの収穫物が貯留された状態で貯留タンクが傾倒されることにより、排出途中の収穫物が凹入開口部から溢れ出すためである。
【０００６】
本発明は、収穫物の移し替え作業を行い易い傾倒可能な貯留タンクを備えたトウモロコシ収穫機において、貯留タンク内に貯留された収穫物が、貯留タンクの傾倒に伴って凹入開口部からこぼれ落ちる可能性を軽減しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するための手段として、本発明におけるトウモロコシ収穫機では、走行機体の前部に位置して収穫物を収穫する収穫部と、前記収穫部で収穫された前記収穫物を後方側へ搬送する搬送装置と、前記搬送装置の搬送終端から排出される前記収穫物を貯留可能な矩形箱状の貯留タンクとが備えられ、前記貯留タンクは、前記収穫物の投入口と排出口とを備えるとともに、前記投入口が前記搬送装置の搬送終端に対向して前記収穫物を貯留可能な貯留姿勢と、前記排出口側よりも前記投入口側が高くなるように傾倒して前記収穫物を前記排出口から排出可能な排出姿勢と、に姿勢変更可能に構成され、前記貯留タンクの周壁の上縁のうち、前記投入口が形成されている箇所以外における周壁の上縁が、前記投入口の下縁よりも高く形成され、前記投入口の全部、または、前記投入口のうち前記排出口に近い側の部分を閉塞可能な遮蔽部材が備えられている点に特徴がある。
【０００８】
本発明によれば、投入口が搬送装置の搬送終端に対向して収穫物を貯留可能な貯留姿勢と、排出口側よりも投入口側が高くなるように傾倒して収穫物を排出口から排出可能な排出姿勢と、に姿勢変更可能な貯留タンクを用いて、収穫物の貯留及び排出を迅速に行うことができる。
そして、このように姿勢変更可能な貯留タンクを用いた場合に、持ち上げられた投入口から収穫物がこぼれ落ちることを、投入口のうちの排出口に近い側の部分を閉塞可能な遮蔽部材を備えることによって抑制し得る利点がある。
【０００９】
本発明においては、前記遮蔽部材は、前記貯留タンクの前記周壁に対して、姿勢変更可能に支持されていると好適である。
【００１０】
本発明によれば、貯留タンクの前壁を遮蔽部材の支持手段として利用しているので、貯留タンクの姿勢変化に伴う、貯留タンクと遮蔽部材の相対位置の変化を吸収するための構造などが必要なく、簡単な構造で、投入口の開閉が可能な遮蔽部材を得ることができる。
【００１１】
本発明においては、前記遮蔽部材は、前記貯留タンクの周壁に隣接する位置で、前記走行機体側の固定部に対して、姿勢変更可能に支持されていると好適である。
【００１２】
本発明によれば、走行機体側の固定部を利用して、遮蔽部材を強固に装備し得る。
【００１３】
本発明においては、前記貯留タンクにおける前記排出口側端部は、前記貯留姿勢で前記走行機体の横外側端よりも横外方側へ突出する張出姿勢と、その張出姿勢よりも前記走行機体の内方側寄りに引退した格納姿勢とに、出退可能に構成されていると好適である。
【００１４】
本発明によれば、貯留タンクの排出口側端部が、走行機体の横外側端よりも横外方側へ突出する張出姿勢と、その張出姿勢よりも走行機体の内方側寄りに引退した格納姿勢とに、出退可能に構成されているので、走行作業時における貯留タンクの左右方向幅を制限して、他物との接触を回避し易くすることができる。
【００１５】
本発明においては、
前記貯留タンクにおける前記排出口側端部は、前記投入口を閉塞する状態への前記遮蔽部材の姿勢変更に伴って前記張出姿勢となり、前記投入口を開放する状態への前記遮蔽部材の姿勢変更に伴って前記格納姿勢となるように、前記遮蔽部材と連動して姿勢変更可能に構成されていると好適である。
【００１６】
本発明によれば、貯留タンクにおける前記排出口側端部の姿勢変更と、遮蔽部材の姿勢変更とが連動して行われるので、双方の姿勢変更を別々に行う場合にくらべて、迅速かつ簡単に行い易い。
【００１７】
本発明においては、前記遮蔽部材は、前記貯留タンクの前記排出姿勢への姿勢変更に連動して前記投入口を閉塞するように姿勢変更可能に構成されていると好適である。
【００１８】
本発明によれば、貯留タンクの排出姿勢への姿勢変更に連動して遮蔽部材が投入口を閉塞するように姿勢変更されるので、投入口の閉塞忘れなく、簡便に姿勢変更を行い易い。
【００１９】
本発明においては、前記貯留タンクの前記排出口側端部に、前記貯留タンクから排出される前記収穫物の排出距離を遠近調節可能な延長用シュートが装備され、前記延長用シュートは、前記貯留姿勢での前記貯留タンクの前記排出口側端部における上端縁よりも上方側へ突出する延長状態と、その延長状態よりも突出長さを短縮した格納状態とに、前記貯留タンクの前記排出口側端部に対して出退可能に構成されていると好適である。
【００２０】
本発明によれば、延長用シュートによって貯留タンクの排出口側端部からの収穫物の滑落案内長さを変更することができるので、運搬車の適所へ収穫物を排出して、排出作業を便利に行い易い。
【００２１】
本発明においては、前記貯留タンクには、その貯留タンク内における前記収穫物の貯留高さを検出するセンサ機構が設けられ、前記センサ機構は、前記貯留タンクの周壁内面のうち、前記貯留タンクの前記排出口側端部とは反対側の端部近くにおける周壁内面の上部に配備されていると好適である。
【００２２】
本発明によれば、収穫物の貯留高さを検出するセンサ機構が、貯留タンクを傾倒させて排出時に、滑落中の収穫物と接触する可能性を低くして、センサ機構の損傷を少なくし易い。
【００２３】
本発明においては、前記センサ機構は、接触レバーの動作角度を検出するレバー揺動式のリミットセンサと、前記貯留タンク内に貯留された前記収穫物の押圧作用によって揺動する受圧板とを備え、前記収穫物の押圧作用による前記受圧板の揺動に伴って前記接触レバーが揺動操作されるように構成され、前記受圧板は、前記収穫物の押圧作用による揺動方向とは逆方向へ付勢する付勢機構によって初期位置側へ復帰付勢されていると好適である。
【００２４】
本発明によれば、センサ機構として、レバー揺動式のリミットセンサと、収穫物の押圧作用によって揺動する受圧板とを用いているので、小型のリミットセンサを用いながらも、広い範囲で作物との接触状況を把握でき、収穫物の検出漏れが少なくて済む。
【００２５】
本発明においては、前記貯留タンクにおける周壁の上部に、前記貯留タンクが前記排出姿勢となったときに前記貯留タンクの排出側を照射する排出側照明装置が装備されていると好適である。
【００２６】
本発明によれば、貯留タンクが排出姿勢となったときに貯留タンクの排出側を照射する排出側照明装置が装備されているので、夜間での収穫物排出作業を、排出口側が明るい状態で行い易い。
【００２７】
本発明においては、前記貯留タンクの周壁のうち、前記排出口側端部とは反対側の端部領域における周壁の外部に、前記貯留タンクの外側から前記貯留タンクの内側を照射可能な内側照射装置が装備されていると好適である。
【００２８】
本発明によれば、貯留タンクの外側から貯留タンクの内側を照射可能な内側照射装置が装備されているので、作業中における貯留タンク内部での収穫物の貯留状況を把握しながら収穫作業を行い易い。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】トウモロコシ収穫機の左側面図である。
【図２】トウモロコシ収穫機の平面図である。
【図３】貯留回収装置の起立姿勢における正面図である。
【図４】貯留回収装置の起立姿勢における正面図である。
【図５】貯留回収装置の傾倒姿勢における正面図である。
【図６】貯留回収装置における可動タンク部と遮蔽部材との連係駆動装置を示す正面図である。
【図７】貯留回収装置における可動タンク部と遮蔽部材との連係駆動装置を示す正面図である。
【図８】貯留回収装置における可動タンク部と遮蔽部材との連係駆動装置を示す斜視図である。
【図９】制御系統を示すブロック図である。
【図１０】貯留回収装置の動作状態を示す背面図である。
【図１１】貯留回収装置に装備させた照明装置の取付状態を示す平面図である。
【図１２】センサ機構を示す上下方向断面図である。
【図１３】別実施形態におけるセンサ機構の取付状態を示す斜視図である。
【図１４】別実施形態におけるセンサ機構を示す上下方向断面図である。
【図１５】別実施形態におけるセンサ機構の取付状態を示す斜視図である。
【図１６】別実施形態におけるセンサ機構の取付状態を示す斜視図である。
【図１７】別実施形態における照明装置の取付状態を示す平面図である。
【図１８】別実施形態における照明装置の取付状態を示す正面図である。
【図１９】別実施形態における可動タンク部と遮蔽部材との駆動装置を示す正面図である。
【図２０】別実施形態における遮蔽部材の駆動装置を示す水平方向断面図である。
【図２１】別実施形態における遮蔽部材の姿勢変化を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下、本発明のトウモロコシ収穫機に係る実施の形態の一例を図面の記載に基づいて説明する。
尚、本実施形態での説明における前後方向及び左右方向は、特段の説明がない限り、次のように記載している。つまり、本発明を適用したトウモロコシ収穫機の運転座席が向く前進側の進行方向（図２における矢印Ｆ参照）が「前」、後進側への進行方向（図２における矢印Ｂ参照）が「後」、その前後方向での前向き姿勢を基準としての右側に相当する方向（図２における矢印Ｒ参照）が「右」、同様に左側に相当する方向（図２における矢印Ｌ参照）が「左」である。
【００３１】
〔全体構成〕
図１及び図２に示すように、本発明に係るトウモロコシ収穫機は、車体フレーム１０の前部が左右一対の前輪１１で支持され、車体フレーム１０の後部が左右一対の後輪１２で支持されている。このように前輪１１及び後輪１２で支持された車体フレーム１０によって走行機体１の骨格が構成されている。車体フレーム１０の前端部には、運転キャビン２０を備えた運転部２が設けられ、その運転部２の後方の車体フレーム１０上に原動部１５が設けられている。
左右一対の前輪１１は非操向輪で構成されている。この前輪１１に、原動部１５に設けたエンジン２５の動力が伝達されて駆動される。また、後輪１２は油圧操作式の操向シリンダ（図示せず）を備えて、操向操作自在な操向輪に構成されている。これらの前輪１１及び後輪１２を備えることによって自走式の走行機体１が構成されている。
【００３２】
走行機体１には、運転キャビン２０よりも前方側の位置に、作物の収穫を行う収穫部としての収穫処理装置３が配設されている。運転キャビン２０から離れた後方側位置に収穫物を貯留する回収部としての貯留回収装置６が配設されている。そして、収穫処理装置３から貯留回収装置６への収穫物の搬送は、収穫処理装置３の後部から後方上がりの状態で前後方向に延びる搬送装置としてのフィーダ４と、そのフィーダ４の終端部から受け渡された収穫物をさらに後方搬送しながら房状部の包葉部を剥ぎ取るように皮剥き処理する皮剥き装置５（搬送装置に相当する）とを介して行われる。
車体フレーム１０の下部には、前輪１１と後輪１２との前後方向での中間部に位置する状態で残稈処理装置１７が備えられている。
このトウモロコシ収穫機では、収穫作業時には、前輪１１の駆動により走行機体１を走行させ、収穫処理装置３で収穫した収穫物が、搬送機能を備えたフィーダ４及び皮剥き装置５によって貯留回収装置６に向けて搬送されて、貯留回収装置６に貯留される。そして、収穫時に圃場に残された茎稈は、複数の回転切断刃１７ａを備えて植立状態の茎稈を叩き切ることが可能な周知のハンマーナイフ式の残稈処理装置１７により、走行機体１の通過に伴って細断処理される。
【００３３】
図１及び図２に示すように、運転キャビン２０の左側出入り口の横外側に、運転部ステップ２１及び乗降用ステップ１３が設けられている。乗降用ステップ１３は、上下方向に沿う揺動軸芯まわりで揺動可能に装着されていて、図２で二点鎖線で示すように前輪１１の横外側に位置した使用位置と、図２で破線で示すように前輪１１の後側に位置した格納位置とに切り換えできるように構成されている。
この乗降用ステップ１３及び運転部ステップ２１が設けられた走行機体１の左側が、既にトウモロコシの収穫作業を終えた既処理地側であり、走行機体１の右側が、未だトウモロコシの収穫作業が行われていない未処理地側である。したがって、トウモロコシ収穫機に対して操縦者や補助作業者が乗降するときには、乗降用ステップ１３を前輪１１の横外側に張り出させた使用位置にして、既処理地側から機体に乗降することができる。
【００３４】
運転キャビン２０の左側には、左側出入り口を開閉可能な透明ガラス製の開閉ドア２２が備えられ、開閉ドア２２は前方側のヒンジ２３を揺動支点として、後方側を開閉するように設けてある。運転キャビン２０の右側には、左側と同様な配置で開閉ドア（図示せず）が設けられているが、この右側の開閉ドアは、緊急時脱出用のものであり、その開放可能範囲が左側の開閉ドア２２の開閉可能範囲よりも狭い所定範囲に制限されている。また、運転キャビン２０の右側には左側のような運転部ステップ２１や乗降用ステップ１３は設けられていない。
【００３５】
走行機体１のうち、車体横幅方向での中央部で前後方向に沿って長く配設されたフィーダ４の左横側部に相当する箇所に作業用デッキ１４が備えられている。この作業用デッキ１４は、車体操縦を行う操縦者とは別の作業者（補助作業者）が搭乗して、フィーダ４の搬出状況を監視するなどの補助作業を行ったり、機体停止時に運転キャビン２０から出てきた操縦者がフィーダ４や貯留回収装置６の状況を確認するため等に搭乗することができるように構成されている。
つまり、乗降用ステップ１３と運転部ステップ２１と作業用デッキ１４とのそれぞれが、走行機体１の同じ左横側部（既処理地側）に設けられていて、かつ作業用デッキ１４は、前端が運転部ステップ２１の後端の近くに位置するよう配備されている。そして、乗降用ステップ１３の上端部に位置する運転部ステップ２１と作業用デッキ１４とは、多少の高さの差はあるが、互いに乗り移りに支障のない程度の高さ位置に設けられている。
【００３６】
図２に示すように、エンジン２５は、フィーダ４に対して車体横幅方向での右側に備えられている。ラジエータ２７及びエアクリーナ２６は、エンジン２５の上方に位置する状態で配備されている。図２に示すように、作業用デッキ１４とエンジン２５とがフィーダ４を挟んで機体横幅方向の両側に振り分けられた状態で、平面視で互いに相対向する位置に配備されている。
【００３７】
収穫処理装置３は、車体フレーム１０上に立設されたキャビン支持台２４に、走行機体１の左右方向に沿う横軸芯ｘ１周りで上下揺動可能に支持されている。つまり、収穫処理装置３は、車体フレーム１０の下部と収穫処理装置３とにわたって連結された油圧操作式の昇降シリンダ３３の伸縮作動により駆動昇降自在に設けられている。
【００３８】
図１及び図２に示すように、収穫処理装置３は、横方向に並列する３列の導入経路が形成され、各々の導入経路を挟む位置に左右一対の収穫ロール３０、その上部に位置する左右一対の無端搬送チェーン３１等を備えている。詳述はしないが、収穫ロール３０は、導入経路と平行する姿勢の回転軸芯を中心に回転自在に支持され、導入されるトウモロコシの収穫対象であるところのトウモロコシ作物（房状部）を植立茎稈から引きちぎって分離させ、これを収穫物とするものである。
又、複数の収穫ロール３０と複数の無端搬送チェーン３１との後方位置には収穫物を横方向の中央位置に移送するオーガ３２が備えられている。このオーガ３２が、４列の導入経路にて夫々、植立茎稈から分離された収穫物を横方向の中央位置に移送させる。そして、このオーガ３２は、収穫物をその送出口からフィーダ４の搬送始端部に設けられた投入口（図示せず）に供給する。
【００３９】
フィーダ４は、図１及び図２に示すように、後方側ほど上方に向かう斜め姿勢のフィーダケース４０内の後方上部に駆動軸４１を備えている。この駆動軸４１に備えた駆動スプロケット（図示せず）と、前方下部に配設されている従動軸（図示せず）に備えた従動スプロケット（図示せず）とにわたって、無端回動チェーン４２が巻回され、周知の搬送コンベア式のフィーダ４が構成されている。
【００４０】
皮剥き装置５は、トウモロコシ作物としての房状部に作用して包葉を剥ぎ取るように、房状部に皮剥き作用を与えるとともに、皮剥き作業に伴って房状部を機体前方側から後方側に向けて移動させ、後方側の貯留タンク６０の投入口６Ａへ搬入するように構成されている。つまり、この皮剥き装置５と、前記フィーダ４とは、収穫物を後方側へ搬送する搬送装置を構成している。
【００４１】
〔貯留回収装置〕
次に、走行機体１の後部に設置された貯留回収装置６について説明する。
貯留回収装置６は、皮剥き装置５の後端よりも後方側の位置で、車体フレーム１０の後部に搭載されている。
図１、図２、及び図３乃至図５に示されているように、貯留回収装置６は、車体フレーム１０に固定されたタンク支持台７と、そのタンク支持台７に対して走行機体１の前後方向に沿う揺動軸心ｐ１回りで揺動可能に枢支された貯留タンク６０とを備えて構成されている。
【００４２】
貯留タンク６０は、伸縮シリンダ７３によって作動され、前記揺動軸心ｐ１回りでの起伏揺動により起立姿勢と傾倒姿勢とに姿勢変更可能に構成されている。
すなわち、貯留タンク６０は、図１に示すように底面６０ａが車体フレーム１０上でほぼ水平に位置する起立姿勢であるときに、そのタンク内部に収穫物を貯留可能である。そして、貯留タンク６０は、図５に示すように投入口６Ａの存在する側が後述する排出口６Ｃの存在する左側端部よりも高くなるように底面６０ａが傾斜した姿勢、もしくは底面６０ａが車体フレーム１０から離れてほぼ鉛直姿勢に沿うように倒立した姿勢に姿勢変更可能である。このように貯留タンク６０を傾斜もしくは倒立させた傾倒姿勢では、内部に貯留されている収穫物を走行機体１の横側方へ滑落させて排出口６Ｃから排出可能であるように構成されている。
【００４３】
前記揺動軸心ｐ１は、タンク支持台７の上端部に固定された支軸７０の軸心であり、貯留タンク６０の上部に備えた上部枠６６に前記支軸７０が連結固定されることにより、起立姿勢にある貯留タンク６０の上部側に配置されている。
タンク支持台７は、図３乃至図５に示すように、車体フレーム１０の左右方向で左横側方（図３乃至図５の図中では右側）に片寄った位置に立設されている。そして、上端側が下端側よりも左横側方に位置する傾斜姿勢で車体フレーム１０に連結され、前記支軸７０は車体フレーム１０の左側端部よりも横外側にはみ出して位置する状態で設けられている。
したがって、貯留タンク６０は、車体フレーム１０の上面から離れた貯留タンク６０の上部側で、車体フレーム１０の左横端部よりも横外側に離れた位置の揺動軸心ｐ１の周りで起伏揺動して、前記起立姿勢と傾倒姿勢とに姿勢変更可能に構成されている。
貯留タンク６０の傾倒姿勢での収穫物排出方向は、走行機体１の左右方向における左側端部の横外側に設定されている。この左側端部は、前記残稈処理装置１７への駆動力伝達部が配設された一端側である右側端部とは反対側の端部である。
【００４４】
〔タンク支持台〕
貯留タンク６０を支持するタンク支持台７は、貯留タンク６０の前側で車体フレーム１０上に配設された前フレーム７１と、貯留タンク６０の後側で車体フレーム１０上に配設された後フレーム７２とを備えている。
前フレーム７１及び後フレーム７２のそれぞれは、下端側が左側端部に位置する外端側フレーム７１Ａ，７２Ａと、その外端側フレーム７１Ａ，７２Ａに対して側面視で重なる位置で、上端側が連結され、かつ下端側が右方向に離れて機体内方側に位置する内方側フレーム７１Ｂ，７２Ｂとを備えて、互いに同形状に構成されている。
【００４５】
貯留タンク６０を起伏揺動させる伸縮シリンダ７３は、貯留タンク６０の前部側では図３乃至図５に示すように、貯留タンク６０の前側の上部に備えた上部枠６６と、前フレーム７１における内方側フレーム７１Ｂの長さ方向での中間位置との間に介装されている。同様に伸縮シリンダ７３は、貯留タンク６０の後部側では、貯留タンク６０の後側の上部に備えた上部枠６６と、後フレーム７２における内方側フレーム７２Ｂの長さ方向での中間位置との間に介装されている。貯留タンク６０の前後に配備されたこれらの伸縮シリンダ７３，７３は、前後で同期して同方向に伸縮作動するように構成されている。
【００４６】
貯留タンク６０に設けられた前後の上部枠６６，６６同士の左端部には、左側壁部６５における貯留タンク６０の室外側に位置させた状態で、タンク支持台７の前フレーム７１と後フレーム７２との上端部同士を連結する支軸７０が、貯留タンク６０の外側で、前後の上部枠６６，６６を貫通する状態で設けてある。この支軸７０の軸心が貯留タンク６０の起伏揺動の際の揺動軸心ｐ１となる。
伸縮シリンダ７３の上端部は、前記支軸７０が存在する前後の上部枠６６，６６の左端部よりも少し他端部側寄りの箇所で、投入口６Ａの左端部近くの各上部枠６６に連結されている。この伸縮シリンダ７３の伸縮作動にともなって、貯留タンク６０が揺動軸心ｐ１回りに揺動し、揺動軸心ｐ１から遠い側の右端部側が大きく上下揺動作動するように構成されている。
【００４７】
〔貯留タンク〕
貯留タンク６０の構造について説明する。
貯留タンク６０は、図２及び図３乃至図５に示すように、車体フレーム１０に対向する底面６０ａを有したほぼ矩形の底板部６１の四周各辺が周壁に囲まれて上方が開放された平面視矩形の有底箱状に形成されている。
つまり、図２、図３乃至図５に示すように、貯留タンク６０は、底板部６１の周辺に、走行機体１の前方に向く前側壁部６２（周壁に相当する）と、後方に向く後側壁部６３（周壁に相当する）と、右横方向に向く右側壁部６４（周壁、かつ横側壁部に相当する）と、左横方向に向く左側壁部６５（周壁、かつ横側壁部に相当する）とを備えている。前側壁部６２の上部に皮剥き装置５からの収穫物を導入するための投入口６Ａと、貯留タンク６０の内部を前方側から視認可能にするための透視窓部６Ｂとが形成されている。透視窓部６Ｂは収穫物のこぼれ落ちを防ぎながら内部を目視できるものであればよく、この構造ではエキスパンドメタルを採用している。
前記投入口６Ａの左右方向幅は、皮剥き装置５の搬送面の左右方向幅と同程度に設定されている。
【００４８】
収穫物の排出方向である左横側方の左側壁部６５（図３，図４中では右側に記載されている）は、貯留タンク６０の起立姿勢で、下端側が車体フレーム１０の左端部近くに位置し、上端側が車体フレーム１０の左端部よりも横外側にはみ出すように、上方側ほど左横側方に位置する傾斜姿勢で設けられている。この左側壁部６５の底板部６１に対する傾斜角度は、底板部６１がほぼ鉛直姿勢に操作されたとき、貯留タンク６０内の収穫物を確実に滑落させ得る程度の角度に設定されている。
走行機体１の右横方向に向く右側壁部６４（図３，図４中では左側に記載されている）は、貯留タンク６０の起立姿勢でほぼ鉛直線に沿った矩形の板材で構成されている。前側壁部６２及び後側壁部６３は、貯留タンク６０の起立姿勢で、右横側縁が右側壁部６４に沿ってほぼ鉛直線に沿い、左横側縁が左側壁部６５に沿って上方側ほど左横側方に位置する傾斜縁に形成されている。
【００４９】
前側壁部６２と後側壁部６３には、その上部近くで、前記投入口６Ａが形成された箇所よりも低い高さ位置に相当する箇所に、左右方向での全幅にわたる横長の上部枠６６を、前側壁部６２と後側壁部６３との壁外側に溶接して固定してある。
前側壁部６２の上部枠６６よりも上側の壁部分６２Ａにおける左右方向でのほぼ中央位置に、皮剥き装置５の終端からの収穫物を導入するための投入口６Ａが形成されている。その投入口６Ａの左側端縁部分と左側壁部６５との間に相当する部分が透視窓部６Ｂに形成されている。したがって透視窓部６Ｂは、貯留タンク６０の収穫物排出方向である左端近くで上部に位置し、車体フレーム１０の左側端部よりも横外方に突出する位置に設けられている。
【００５０】
貯留タンク６０の排出方向側の端部には、左側壁部６５と前側壁部６２とが交差する箇所の端縁と、前側壁部６２の上端縁とで形成される先鋭な角部が存在するものであるが、透視窓部６Ｂは、この先鋭な角部を含む状態で角部に近い箇所に形成されている。透視窓部６Ｂのうち、貯留タンク６０の揺動軸心ｐ１よりも左端部側に位置する部位は、図３乃至図５に示すように、揺動軸心ｐ１回りで揺動可能な前後方向視で扇形形状の可動タンク部６０Ｂによって構成されている。
つまり、貯留タンク６０は、タンク支持台７に起伏揺動可能に支持されたタンク主部６０Ａと、そのタンク主部６０Ａに対して揺動軸心ｐ１回りで揺動可能な可動タンク部６０Ｂとを備えている。
【００５１】
可動タンク部６０Ｂは、タンク主部６０Ａから左横外方へ突出した延長姿勢と、その可動タンク部６０Ｂのほぼ全体がタンク主部６０Ａの内部に引退して前後方向視でタンク主部６０Ａと重複する格納姿勢と、に姿勢変更可能に構成されている（図３及び図４参照）。
このように、可動タンク部６０Ｂは、貯留タンク６０が起立姿勢にある状態で、タンク主部６０Ａに対して前記延長姿勢と格納姿勢とに姿勢変更可能に構成されている。
そして、可動タンク部６０Ｂを前記延長姿勢にした状態で貯留タンク６０の全体を傾倒姿勢に姿勢変更すると、タンク主部６０Ａの内部に貯留されている収穫物が走行機体１の横側方へ向けて滑動して、可動タンク部６０Ｂの上縁に存在する排出口６Ｃから排出される（図５参照）。
【００５２】
〔遮蔽部材〕
収穫物を導入するための投入口６Ａが形成された前側壁部６２の上部には、その投入口６Ａを開閉操作可能な遮蔽部材６７が取り付けられている。
この遮蔽部材６７は、図３乃至図７に示すように、四辺のうち、上辺６７ａと底辺６７ｂとが平行又はほぼ平行で、かつ底辺６７ｂに対して一方の脚辺６７ｃが直交又はほぼ直交し、他方の脚辺６７ｄが傾斜する不等脚の台形状に形成されている。
そして、この遮蔽部材６７は、底辺６７ｂと投入口６Ａの左側（図３，６中では右側）に位置する一方の脚辺６７ｃとの交点近くで、前後方向に沿う操作軸６７ｅの軸心ｐ２周りで上下揺動可能に、前側壁部６２に枢支されている。
【００５３】
したがって、遮蔽部材６７を、図３に示すように、底辺６７ｂが垂れ下がる状態にして、一方の脚辺６７ｃを投入口６Ａの下縁に沿う状態とすることにより、投入口６Ａの全体を開放した、収穫物受入姿勢とすることができる。
遮蔽部材６７を、図４に示すように、底辺６７ｂが投入口６Ａの下縁に沿う状態とすることにより、投入口６Ａのうち、排出口６Ｃに近い側の部分を閉塞した収穫物排出準備姿勢とすることができる。
このように、遮蔽部材６７を収穫物排出準備姿勢にして、貯留タンク６０の全体を傾倒姿勢に姿勢変更すると、図５に示すようにタンク主部６０Ａの内部に貯留されている収穫物が走行機体１の横側方へ向けて滑動して、可動タンク部６０Ｂの上縁に存在する排出口６Ｃから排出される。
【００５４】
このとき、貯留タンク６０にほぼ満杯に収穫物が貯留された状態で貯留タンク６０の全体を傾倒姿勢に姿勢変更すると、傾いた貯留タンク６０の投入口６Ａのうち、排出口６Ｃに近い側の部分が遮蔽部材６７で閉塞された状態となる。これによって、図５に破線で示すように、投入口６Ａのうちの排出口６Ｃに近い側の部分に相当する箇所付近を滑落する収穫物が、閉塞位置にある遮蔽部材６７に案内された状態で滑落するので、投入口６Ａからタンク外へ落下してしまうことを避けやすい。
この遮蔽部材６７、及び前記可動タンク部６０Ｂは、駆動操作可能に構成されている。
【００５５】
〔連動駆動装置〕
上記の遮蔽部材６７と可動タンク部６０Ｂとは、連動駆動装置８によって連係作動するように構成されている。
連動駆動装置８は、図６乃至図８に示すように、電動モータ８０を備えるとともに、その電動モータ８０の動力を遮蔽部材６７に伝える遮蔽側連動機構８Ａと、電動モータ８０の動力を可動タンク部６０Ｂに伝えるタンク側連動機構８Ｂとを備えている。
電動モータ８０は、前後方向に沿う回転軸心ｐ０を備える出力軸８１と一体に設けられた出力ギヤ８０ａと、その出力ギヤ８０ａに対して減速された動力を伝えるための減速ギヤ機構（図示せず）を内装したギヤードモータによって構成されている。
【００５６】
遮蔽側連動機構８Ａは、電動モータ８０の出力ギヤ８０ａが備えられた出力軸８１と一体に回動する駆動アーム８２と、遮蔽部材６７の操作軸６７ｅに固定された従動アーム８４と、その従動アーム８４と前記駆動アーム８２とを連結する連動杆８３とを備えたリンク機構によって構成されている。
この構造によれば、図６に示すように遮蔽部材６７が投入口６Ａの全体を開放する収穫物受入姿勢である状態から、電動モータ８０の出力軸８１を、同図中で反時計回りに回動させて、図７に示すように排出準備姿勢とすることができる。逆に、図７に示すように遮蔽部材６７が投入口６Ａの排出口６Ｃに近い側の部分を閉塞した状態から、電動モータ８０の出力軸８１を、同図中で時計回りに回動させて、図６に示すように収穫物受入姿勢とすることができる。
【００５７】
すなわち、出力軸８１が反時計回りに回動すると、駆動アーム８２も反時計回りに揺動して、駆動アーム８２が連動杆８３を図中右方向に引き操作する。これにともなって従動アーム８４が時計回りに回動し、従動アーム８４と一体回動する遮蔽部材６７も時計回りに回動して、図７に示すように遮蔽部材６７が投入口６Ａの排出口６Ｃに近い側の部分を閉塞した排出準備姿勢となる。
そして、図７に示す排出準備姿勢から、出力軸８１を時計回りに回動させると、駆動アーム８２も時計回りに揺動して、駆動アーム８２が連動杆８３を図中左方向に押し操作する。これにともなって従動アーム８４が反時計回りに回動し、従動アーム８４と一体回動する遮蔽部材６７も反時計回りに回動して、図６に示すように遮蔽部材６７が投入口６Ａを開放した収穫物受入姿勢となる。
【００５８】
タンク側連動機構８Ｂは、電動モータ８０の出力ギヤ８０ａに噛合する従動ギヤ８５ａを備えた筒状部材８５と、その筒状部材８５に固定され、かつ可動タンク部６０Ｂの横外側に連結固定された操作ブラケット８５ｂとを備えている。筒状部材８５は、その外周部に前記従動ギヤ８５ａが形成されているとともに、タンク支持台７の上端部に固定された支軸７０に相対回動自在に外嵌されている。
したがって、電動モータ８０の出力ギヤ８０ａに噛合する従動ギヤ８５ａは、電動モータ８０の出力ギヤ８０ａの回転方向を正逆に変化させることによって、その回転方向を変化させる。これに伴って支軸７０の軸心である揺動軸心ｐ１周りで可動タンク部６０Ｂの姿勢が変化させられることになる。
【００５９】
すなわち、図６に示すように可動タンク部６０Ｂのほぼ全体が、タンク主部６０Ａの内部に引退して前後方向視でタンク主部６０Ａと重複する格納姿勢である状態から、出力軸８１が反時計回りに回動すると、出力ギヤ８０ａに噛合する従動ギヤ８５ａが時計回りに回動する。これに伴って筒状部材８５に固定された操作ブラケット８５ｂが、可動タンク部６０Ｂを時計回りに回動させて、図７に示すように、タンク主部６０Ａから左横外方へ突出させた延長姿勢に操作する。
そして、図７に示す延長姿勢から、出力軸８１を時計回りに回動すると、出力ギヤ８０ａに噛合する従動ギヤ８５ａが反時計回りに回動する。これに伴って筒状部材８５に固定された操作ブラケット８５ｂが、可動タンク部６０Ｂを反時計回りに回動させて、図６に示すように、可動タンク部６０Ｂの大部分がタンク主部６０Ａと重複する格納姿勢となる。
【００６０】
〔延長用シュート〕
貯留タンク６０には、図８に示すように、排出口６Ｃが存在する側の端部に、貯留タンク６０から排出される収穫物の排出距離を遠近調節可能にするための延長用シュート６９が装備されている。この延長用シュート６９は、貯留タンク６０の前側壁部６２と後側壁部６３との対向間隔と同程度の前後方向幅を有した平板状部材で構成されている。
延長用シュート６９は、左側壁部６５の前後両側の端部に備えたガイド部（図示せず）によって案内されながら、左側壁部６５に沿ってスライド移動して出退可能であるように構成されている。
この延長用シュート６９を、左側壁部６５の上端部に存在する排出口６Ｃの上端縁よりも上方側へ突出する延長状態とすることにより、貯留タンク６０内の収穫物をより遠い位置にまで案内しながら滑落させることができる。そして、延長用シュート６９を前記延長状態よりも突出長さが短縮された格納状態に切り換えることにより、格納状態における貯留タンク６０の上端縁よりも上方側への突出長さを短縮して、コンパクトな格納姿勢とすることができる。
【００６１】
〔制御装置〕
貯留タンク６０を起伏作動させる伸縮シリンダ７３、及び可動タンク部６０Ｂや遮蔽部材６７を作動させる前記電動モータ８０は、制御装置１００の指令に基づいて操作される。
図９に示すように、制御装置１００は、運転キャビン２０内の適所に配備された操作指令具１０１からの操作指令に基づいて、前記伸縮シリンダ７３、及び前記電動モータ８０に対して制御信号を出力する。
操作指令具１０１には、制御装置１００に対して、収穫物排出状態を指令するための押しボタン操作式の排出動作指令スイッチ１０２と、収穫物貯留状態を指令するための押しボタン操作式の貯留動作指令スイッチ１０３とが備えられている。
【００６２】
排出動作指令スイッチ１０２が押し操作されると、制御装置１００は伸縮シリンダ７３の制御バルブ７４に対して、伸縮シリンダ７３を伸長させる側への油路を開放するように制御指令を出力する。これに伴って、伸縮シリンダ７３が伸長して貯留タンク６０が収穫物を排出口６Ｃ側へ滑動させる傾倒姿勢となるように、揺動軸心ｐ１回りで揺動させる。
同時に制御装置１００は、排出動作指令スイッチ１０２が押し操作されるにともなって、電動モータ８０を駆動し、出力ギヤ８０ａが反時計回りに回動するように制御信号を出力する。これによって、可動タンク部６０Ｂが延長姿勢に操作され、遮蔽部材６７が排出準備姿勢に操作される。
【００６３】
貯留動作指令スイッチ１０３が押し操作されると、制御装置１００は伸縮シリンダ７３の制御バルブ７４に対して、伸縮シリンダ７３を短縮させる側への油路を開放するように制御指令を出力する。これに伴って、伸縮シリンダ７３が短縮し貯留タンク６０を底面６０ａが車体フレーム１０上でほぼ水平に位置して収穫物を貯留可能な起立姿勢となる。
同時に制御装置１００は、貯留動作指令スイッチ１０３が押し操作されるにともなって、電動モータ８０を駆動し、出力ギヤ８０ａが時計回りに回動するように制御信号を出力する。これによって、可動タンク部６０Ｂが格納姿勢に操作され、遮蔽部材６７が収穫物受入姿勢に操作される。
【００６４】
排出動作指令スイッチ１０２が押し操作されたことによる制御装置１００からの制御信号の出力は、原則として図示しない検出装置によって貯留タンク６０が所定の傾倒姿勢に到達したことが検知されるまで続く。しかし、その貯留タンク６０が姿勢変化している途中で再度排出動作指令スイッチ１０２が押し操作されると、その時点で、制御装置１００からの制御信号の出力は一時停止される。
その後に再度排出動作指令スイッチ１０２が押し操作されると、再び伸縮シリンダ７３を伸長させる側への制御バルブ７４に対する制御指令、及び電動モータ８０へ出力ギヤ８０ａが反時計回りに回動するように制御信号を出力する。
上記一時停止の状態から貯留動作指令スイッチ１０３が押し操作されると、伸縮シリンダ７３が短縮する側への制御バルブ７４に対する制御指令、及び電動モータ８０へ出力ギヤ８０ａが時計回りに回動するように制御信号が出力され、貯留タンク６０は起立姿勢にもどされる。
【００６５】
貯留動作指令スイッチ１０３が押し操作されたことによる制御装置１００からの制御信号の出力は、原則として図示しない検出装置によって貯留タンク６０が所定の起立姿勢に到達したことが検知されるまで続く。しかし、その貯留タンク６０が姿勢変化している途中で再度貯留動作指令スイッチ１０３が押し操作されると、その時点で、制御装置１００からの制御信号の出力は一時停止される。
その後に再度貯留動作指令スイッチ１０３が押し操作されると、再び伸縮シリンダ７３を短縮させる側への制御バルブ７４に対する制御指令、及び電動モータ８０へ出力ギヤ８０ａが時計回りに回動するように制御信号を出力する。
上記一時停止の状態から排出動作指令スイッチ１０２が押し操作されると、伸縮シリンダ７３が伸長する側への制御バルブ７４に対する制御指令、及び電動モータ８０へ出力ギヤ８０ａが反時計回りに回動するように制御信号が出力され、貯留タンク６０は傾倒姿勢にもどされる。
【００６６】
〔照明装置〕
貯留タンク６０の後側壁部６３、及びその貯留タンク６０を支持するタンク支持台７の後面側には、次の照明装置が設けられている。
つまり、図１０及び図１１に示すように、タンク支持台７のうち、後フレーム７２の上端部に、機体後方側を照射する照明装置としての固定照明装置７５が設置されている。
そして、貯留タンク６０の後側壁部６３のうち、排出口６Ｃの近くに設けられた揺動軸心ｐ１が存在する側から離れた箇所に、機体後方側及び貯留タンクの排出側を照射する照明装置としての排出側照明装置８６が設けられている。
また、貯留タンク６０の後側壁部６３のうち、左右方向でのほぼ中央位置に、後方撮影用のカメラ７６が設けられている。
【００６７】
固定照明装置７５は、走行機体１の左側端部の上方に位置する後フレーム７２の上端部に設置されて、走行機体１の後方側の所定範囲θ１を照射している。
排出側照明装置８６は、貯留タンク６０が収穫物を貯留可能な起立姿勢にある状態で、走行機体１の後方側の所定範囲θ２を照射するとともに、図１１に示すように、照射方向の光軸の中心線Ｌｃが少し左方向に向くように取り付けられている。
これらの固定照明装置７５と排出側照明装置８６とに機体後方側の照射範囲は、後方撮影用のカメラ７６による左右方向での撮影範囲θ３の全体を照射可能であるように設定されている。カメラ７６による撮影画像は、運転キャビン２０内に配備されたモニター（図示せず）によって運転者による視認が可能である。
【００６８】
そして、図１０に仮想線で示すように、貯留タンク６０を傾倒姿勢にしたとき、排出側照明装置８６は高く持ち上げられた状態で排出口６Ｃの近くを照射することが可能であるから、夜間作業で排出口６Ｃ近くで作業を行う作業者の手元を照らすことができ、夜間作業を行い易くすることができる。
上記の固定照明装置７５、及び排出側照明装置８６は、照射光のうち、昆虫が視覚で感じる光の波長域である２５０〜４００ｎｍ付近の近紫外線を透過させない農業用フィルム（カットフィルター）を通して光を照射するように構成されている。
【００６９】
〔センサ機構〕
貯留タンク６０には、貯留タンク６０の周壁のうち、投入口６Ａが形成された前側壁部６２と対向する側の壁であるところの後側壁部６３に、貯留タンク６０の内部に貯留された収穫物の貯留量を検出するためのセンサ機構９が設けられている。
このセンサ機構９は、図３乃至図５、図１１、及び図１２に示されているように、後側壁部６３の内面のうち、貯留タンク６０の排出口６Ｃ側端部とは反対側の端部近くの上部で、かつ、投入口６Ａが存在する箇所よりも、前記排出口６Ｃから遠い側に設けられている。
【００７０】
センサ機構９は、図１２に示すように、接触レバー９１の動作角度を検出するレバー揺動式のリミットセンサ９０と、貯留タンク６０内に貯留された収穫物の押圧作用によって揺動する受圧板９２とを備えている。
受圧板９２に対しては、その受圧板９２を後側壁部６３の内面から離れる側に付勢する付勢機構としてコイルスプリング９３が設けられている。また、リミットセンサ９０の上部側には、前記受圧板９２との直接接触を避けるためのストッパーとしての鋼球９４が設けられている。
【００７１】
この構造により、貯留タンク６０内に投入された収穫物との接触によって受圧板９２が押圧され、受圧板９２がコイルスプリング９３の付勢力に抗してリミットセンサ９０の接触レバー９１を押し込むことにより、リミットセンサ９０が貯留タンク６０の満杯を検出する。この満杯検出結果は、運転キャビン２０内の適所に設けられた表示ランプもしくはブザーなどの報知装置（図示せず）によって運転者に報知される。
貯留タンク６０内の収穫物が排出されるに伴って、前記受圧板９２がコイルスプリング９３の付勢力によってリミットセンサ９０から離れる側に押し戻され、報知装置による満杯の報知がリセットされる。
この受圧板９２の受圧面９２ａは、接触レバー９１の検出面積よりもかなり広い面積を有するように構成されている。これは、貯留タンク６０の内部で積層状態に貯留された収穫物同士の間に形成される隙間が、接触レバー９１の前方に位置し、かつ接触レバー９１よりも大きなものであるとき、その隙間の存在によってリミットセンサ９０の接触レバー９１が押圧力を検出できないような状況となることを避けるためのものである。また、受圧板９２は、各接触レバー９１を覆うように設けられていることで、この受圧板９２がセンサカバーとしての役割をも果たすものであり、他物との摩擦接触などによる接触レバー９１の損傷を回避して耐久性の向上を図り得るものである。
【００７２】
報知装置による報知は、リミットセンサ９０が満杯を検出した時点で満杯であることの表示を行うように構成されたものであってもよいし、リミットセンサ９０が満杯を検出するまでの間、満杯に達していないことを表示するように構成されたものであってもよい。
【００７３】
〔別実施形態の１〕
実施の形態では、センサ機構９として、貯留タンク６０の後側壁部６３の内面側に、後側壁部６３の内方側へ突出する受圧板９２を備えた構造のものを例示したが、この構造に限られるものではない。
例えば図１３及び図１４に示されるように、後側壁部６３の一部に貯留タンク６０の中心から遠ざかる外方側へ向けて凹入する凹入部６３Ａを形成し、その凹入部６３Ａ内にリミットセンサ９０や接触レバー９１、並びにカバー様押圧片９６を配置し、かつ自由状態で後側壁部６３の内面とほぼ面一になる状態に受圧板９２を設けたものであってもよい。カバー様押圧片９６及び受圧板９２は、巻バネ９５ａ，９５ｂによって戻り側に付勢されている。
この構造によれば、受圧板９２が自由状態で後側壁部６３の内面とほぼ面一になるように配備されているので、受圧板９２の後側壁部６３の内面側への突出を避けられ、収穫物との強い接触を避けやすい点で有利である。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
【００７４】
〔別実施形態の２〕
実施の形態では、センサ機構９を貯留タンク６０の後側壁部６３の内面側に設けた構造のものを示したが、この構造に限られるものではない。例えば、図１５に示すように、貯留タンク６０の右側壁部６４の内面側にも受けたもの、あるいは図１６に示すように貯留タンク６０の前側壁部６２の内面側にも受けたものであってもよい。
また、センサ機構９を単一の周壁部分に設けるもののみならず、図１６に示すように、複数箇所の周壁部分に設けたものであってもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
【００７５】
〔別実施形態の３〕
実施の形態では、照明装置として、貯留タンク６０の後方側に位置する状態で固定照明装置７５と排出側照明装置８６とを備えた構造のものを例示したが、この構造に限られるものではない。
例えば、図１７及び図１８に示されるように、貯留タンク６０の前側壁部６２の上部に、斜め左前方を照射する内側照明装置８７を配置し、その照射方向の前方側に、照射方向を斜め左後方に向けるための反射鏡８８を設けたものであってもよい。これによって、内側照明装置８７から照射された光の一部が、反射鏡８８によって斜め左後方に向けられ、投入口６Ａを通って貯留タンク６０の内部を照射することになる。
この内側照明装置８７及び反射鏡８８を、前記排出側照明装置８６の代用に設けて排出側照明装置８６を省略しても良いし、排出側照明装置８６と併用しても良い。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
【００７６】
〔別実施形態の４〕
実施の形態では、遮蔽部材６７と可動タンク部６０Ｂとを連動して駆動する連動駆動装置８を備えた構造のものを示したが、この構造に限られるものではない。例えば、図１９及び図２０に示すように、可動タンク部６０Ｂを駆動する電動モータ８０とは別に、遮蔽部材６７を駆動する電動モータ８９を備え、それぞれの電動モータ８０，８９の各別の駆動によって個別に動作させるようにしても良い。
すなわち、可動タンク部６０Ｂは前述したように、電動モータ８０の駆動によって揺動軸心ｐ１周りで延長姿勢と格納姿勢とに姿勢切換可能に構成されている。そして遮蔽部材６７は、可動タンク部６０Ｂ駆動用の電動モータ８０とは別の電動モータ８９で、その電動モータ８９の出力ギヤ８９ａと遮蔽部材６７に設けたラックギヤ６７Ａとの噛合によって、遮蔽部材６７を上下位置移動可能に構成してある。
したがって、貯留タンク６０を排出用の傾倒姿勢にしたときには、可動タンク部６０Ｂを図１９に示すように延長姿勢とし、遮蔽部材６７を上昇させて投入口６Ａの排出口６Ｃ側寄りの端部を閉塞するように位置させる。貯留タンク６０を収穫物貯留用の起立姿勢としたときには、前記可動タンク部６０Ｂは格納姿勢とし、遮蔽部材６７は下降させて投入口６Ａから外れた位置に位置させる。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
【００７７】
〔別実施形態の５〕
実施の形態では、遮蔽部材６７を貯留タンク６０に対して装備させた構造のものを示したが、この構造に限られるものではない。
例えば、図１９及び図２０に示すように、遮蔽部材６７を、貯留タンク６０に対して装備させるのではなく、走行機体１側に装備させてもよい。
すなわち、車体フレーム１０の左端部近くから、電動モータ８９を支持するための断面チャンネル状の支持支柱１８（固定部に相当する）を立設し、この支持支柱１８の上端部近くに電動モータ８９を支持している。そして、電動モータ８９の出力ギヤ８９ａを遮蔽部材６７に設けたラックギヤ６７Ａに噛合させ、かつ遮蔽部材６７のうちの前記ラックギヤ６７Ａから離れた位置の凹溝部６７Ｂを、走行機体１側から立設したガイド棒１９（固定部に相当する）に係合させている。
これによって、遮蔽部材６７を、出力ギヤ８９ａとガイド棒１９とで左右から抱き込んだ状態に支持し、出力ギヤ８９ａの回転に伴って遮蔽部材６７を上下に昇降移動できるようにしてある。
遮蔽部材６７は、貯留タンク６０の投入口６Ａに隣接した位置の走行機体１上に設けられた支持支柱１８とガイド棒１９とによって支持され、その位置を上下に変化させて、投入口６Ａの排出口６Ｃ側寄りの端部を閉塞する位置と、投入口６Ａから外れた位置とに位置変更可能に構成されている。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
【００７８】
〔別実施形態の６〕
実施の形態では、貯留タンク６０として、揺動軸心ｐ１周りで延長姿勢と格納姿勢とに姿勢切換可能に構成された可動タンク部６０Ｂを備えた構造のものを例示したが、この構造に限られるものではない。
例えば、図２１に示すように、部分的な姿勢変更部分を有しない一体構造の貯留タンク６０を用いたものであってもよい。そして、遮蔽部材６７の姿勢を電動モータ等の駆動手段を用いて駆動するものに限らず、この図２１に示すように手動操作で姿勢変更できるように構成したものであっても良い。
この構造では、遮蔽部材６７の底辺６７ｂと一方の脚辺６７ｃとの交点近くからアーム部６８を延出し、そのアーム部６８の一部を投入口６Ａの下方で上部枠６６に揺動軸心ｐ４周りで揺動可能に枢支している。
そして、アーム部６８の二箇所に形成した係止孔６８ａ，６８ｂを、上部枠６６の二箇所に形成した係止孔６６ａ，６６ｂに対して選択的に合致させた状態で、ボルト連結することにより、図２１で実線で示す排出準備姿勢と、仮想線で示す収穫物受入姿勢とに姿勢切換して固定することができる。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
【００７９】
〔別実施形態の７〕
実施の形態では、センサ機構９の受圧板９２の揺動中心を、リミットセンサ９０の存在箇所の上方側に設定した構造のものを例示したが、この構造に限られるものではない。
例えば、受圧板９２の揺動中心を、リミットセンサ９０の存在箇所の下方側に設定したり、リミットセンサ９０の存在箇所の横側方に設定して、上下軸心まわりで受圧板９２が揺動するように構成してもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
【産業上の利用可能性】
【００８０】
本発明は、トウモロコシを収穫するためのトウモロコシ収穫機に適用できるものであり、運転キャビンを備えていない構造のものや、前輪操向式のもの、あるいはクローラ走行式のものにも適用でき、また、皮剥き装置を備えていない構造のものにも適用可能である。
【符号の説明】
【００８１】
１              走行機体
３              収穫部（収穫処理装置）
４              フィーダ（搬送装置）
５              皮剥き装置（搬送装置）
６Ａ            投入口
６Ｃ            排出口
９              センサ機構
１０            車体フレーム
１８，１９      固定部
６０            貯留タンク
６２            前側壁部（フィーダと対向する側の壁）
６５            横側壁部（左側壁部）
６７            遮蔽部材
６９            延長用シュート
８５            排出側照明装置
８７            内側照射装置
９０            リミットセンサ
９１            接触レバー
９２            受圧板
９３            付勢機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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