(57)【要約】【課題】一対のワイパを個別のワイパモータで同方向に同期させて往復回動させる構成において、払拭領域の外側へのワイパの回動を既存の部材で制限する。【解決手段】ワイパ装置１０では、制御部が第１ワイパモータ１８及び第２ワイパモータ２２の回転方向を切替える。これにより、ウインドシールドガラス１２の運転席側を払拭する第１ワイパ２０と、ウインドシールドガラス１２の助手席側を払拭する第２ワイパ２４とが上反転位置Ｐ１、Ｐ３と下反転位置Ｐ２、Ｐ４との間で同方向に同期して往復回動する。そして、上記回転方向の切替え制御の故障により第１ワイパ２０が下反転位置Ｐ２よりもさらに下側へ回動した場合、第１ワイパ２０が第１ワイパアーム２６と第１ワイパブレード２８との連結部４０側において第２ワイパアーム４２と突き当たる。これにより、下反転位置Ｐ２よりもさらに下側への第１ワイパ２０の回動が第２ワイパアーム４２によって制限される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ウインドシールドガラスの下側に配置された第１ワイパモータ及び第２ワイパモータと、
前記第１ワイパモータの出力軸に基端部が固定された第１ワイパアーム、及び当該第１ワイパアームの先端部に連結された第１ワイパブレードを有し、ウインドシールドガラスの運転席側の払拭領域を払拭する第１ワイパと、
前記第２ワイパモータの出力軸に基端部が固定された第２ワイパアーム、及び当該第２ワイパアームの先端部に連結された第２ワイパブレードを有し、ウインドシールドガラスの助手席側の払拭領域を払拭する第２ワイパと、
前記第１ワイパモータ及び前記第２ワイパモータの回転方向を切替える制御を行い、前記第１ワイパ及び前記第２ワイパを上反転位置と下反転位置との間で同方向に同期させて往復回動させる制御部と、
を備え、
前記回転方向の切替え制御の故障により前記第１ワイパが下反転位置よりもさらに下側へ回動した場合、当該第１ワイパが前記第１ワイパアームと前記第１ワイパブレードとの連結部側において前記第２ワイパアームと突き当たる構成とされたワイパ装置。
【請求項２】
前記第１ワイパの前記連結部側及び前記第２ワイパアームの少なくとも一方に取り付けられ、前記第１ワイパの前記連結部側が前記第２ワイパアームと突き当たる際に両者の間に介在し、前記第１ワイパと前記第２ワイパとの間隔を一定に維持する間隔維持部材を備えた請求項１に記載のワイパ装置。
【請求項３】
前記間隔維持部材は、前記第２ワイパアームの基端側に取り付けられている請求項２に記載のワイパ装置。
【請求項４】
前記第２ワイパアームは、当該第２ワイパアームの基端部を構成する第２アームヘッドと、当該第２ワイパアームの先端部を含む第２アーム部材とが回動可能に連結されて構成されており、
前記第１ワイパが下反転位置よりもさらに下側へ回動した場合、前記第１ワイパの前記連結部側が前記第２アームヘッドと突き当たる請求項１〜請求項３の何れか１項に記載のワイパ装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記第１ワイパが下反転位置の下側へ回動した場合、前記第１ワイパモータを停止させる請求項１〜請求項４の何れか１項に記載のワイパ装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記第１ワイパが下反転位置の下側へ回動した場合、前記第２ワイパモータを停止させる請求項５に記載のワイパ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワイパ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１には、運転席側のワイパアームと助手席側のワイパアームとを上下の反転位置間で対向的に払拭動作させる対向払拭式ワイパ装置が記載されている。この対向払拭式ワイパ装置は、１つのワイパモータの回転力をリンク機構によって上記各ワイパアームに伝達する構成になっている。このワイパ装置では、車体側のカウルと助手席側のワイパアームとの間にカウル側ストッパが設けられており、運転席側のワイパアームと助手席側のワイパアームとの間にアーム側ストッパが設けられている。これらのストッパにより、助手側のワイパアームとカウルとの衝突及び各ワイパアーム同士の衝突による衝撃を吸収するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２９１９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、運転席側のワイパと助手席側のワイパとを、個別のワイパモータによって同方向に同期させて往復回動させるタンデム型のワイパ装置が知られている。このようなワイパ装置では、各ワイパモータの作動を制御する制御部が、各ワイパモータの出力軸の回転角度などに基づいて各ワイパの位置を算出し、各ワイパが上下の反転位置で反転するように各ワイパモータの回転方向を切替える。このような回転方向の切替え制御が故障すると、ワイパが所定の反転位置で反転せずに払拭領域の外側へ回動する可能性がある。このため、払拭領域の外側へのワイパの回動を機械的に制限するためのストッパを、車体やワイパモータなどに追加することが考えられる。しかしながら、単純にストッパを追加すると、製造コストや質量などの増加に繋がる。
【０００５】
本発明は上記事実を考慮し、一対のワイパを個別のワイパモータで同方向に同期させて往復回動させる構成において、払拭領域の外側へのワイパの回動を既存の部材で制限することができるワイパ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示のワイパ装置は、ウインドシールドガラスの下側に配置された第１ワイパモータ及び第２ワイパモータと、前記第１ワイパモータの出力軸に基端部が固定された第１ワイパアーム、及び当該第１ワイパアームの先端部に連結された第１ワイパブレードを有し、ウインドシールドガラスの運転席側の払拭領域を払拭する第１ワイパと、前記第２ワイパモータの出力軸に基端部が固定された第２ワイパアーム、及び当該第２ワイパアームの先端部に連結された第２ワイパブレードを有し、ウインドシールドガラスの助手席側の払拭領域を払拭する第２ワイパと、前記第１ワイパモータ及び前記第２ワイパモータの回転方向を切替える制御を行い、前記第１ワイパ及び前記第２ワイパを上反転位置と下反転位置との間で同方向に同期させて往復回動させる制御部と、を備え、前記回転方向の切替え制御の故障により前記第１ワイパが下反転位置よりもさらに下側へ回動した場合、当該第１ワイパが前記第１ワイパアームと前記第１ワイパブレードとの連結部側において前記第２ワイパアームと突き当たる構成とされている。
【０００７】
上記構成によれば、制御部が第１ワイパモータ及び第２ワイパモータの回転方向を切替える制御を行う。これにより、ウインドシールドガラスの運転席側を払拭する第１ワイパと、ウインドシールドガラスの助手席側を払拭する第２ワイパとが、上下の反転位置間で同方向に同期して往復回動される。そして、上記回転方向の切替え制御の故障により第１ワイパが下反転位置よりもさらに下側へ回動した場合、当該第１ワイパが第１ワイパアームと第１ワイパブレードとの連結部側において第２ワイパアームと突き当たる。これにより、下反転位置より下側への第１ワイパの回動を第２ワイパアームによって制限することができる。
【０００８】
このように、上記構成によれば、一対のワイパ（第１ワイパ及び第２ワイパ）を個別のワイパモータ（第１ワイパモータ及び第２ワイパモータ）によって同方向に同期させて往復回動させる構成において、下反転位置の下側（運転席側の払拭領域の外側）への第１ワイパの回動を、既存の部材である第２ワイパアームによって制限することができる。
【０００９】
また、本開示のワイパ装置は、前記第１ワイパの前記連結部側及び前記第２ワイパアームの少なくとも一方に取り付けられ、前記第１ワイパの前記連結部側が前記第２ワイパアームと突き当たる際に両者の間に介在し、前記第１ワイパと前記第２ワイパとの間隔を一定に維持する間隔維持部材を備えている。
【００１０】
上記構成によれば、第１ワイパが第１ワイパアームと第１ワイパブレードとの連結部側において第２ワイパアームに突き当たる際には、両者のうち少なくとも一方に取り付けられた間隔維持部材が両者の間に介在する。これにより、突き当たった場合の第１ワイパと第２ワイパとの間隔が一定に維持されるので、第１ワイパと第２ワイパとが直接的な干渉によって破損することを防止又は抑制できる。
【００１１】
また、本開示のワイパ装置では、前記間隔維持部材は、前記第２ワイパアームの基端側に取り付けられている。
【００１２】
上記構成によれば、第２ワイパアームの基端側に間隔維持部材が取り付けられている。これにより、第１ワイパにおける第１ワイパアームと第１ワイパブレードとの連結部側に間隔維持部材が取り付けられる場合と比較して、間隔維持部材の回動半径を小さくすることができるので、間隔維持部材に作用する遠心力や慣性力を小さくすることができる。その結果、第２ワイパアームに対する間隔維持部材の取り付け状態を長期にわたって良好に維持することができる。
【００１３】
また、本開示のワイパ装置では、前記第２ワイパアームは、当該第２ワイパアームの基端部を構成する第２アームヘッドと、当該第２ワイパアームの先端部を含む第２アーム部材とが回動可能に連結されて構成されており、前記第１ワイパが下反転位置よりもさらに下側へ回動した場合、前記第１ワイパの前記連結部側が前記第２アームヘッドと突き当たる。
【００１４】
上記構成によれば、第１ワイパが下反転位置よりもさらに下側へ回動した場合、第１ワイパが第１ワイパアームと第１ワイパブレードとの連結部側において第２アームヘッドと突き当たる。この第２アームヘッドは、第２ワイパアームの基端部を構成しており、第２ワイパモータの出力軸に固定されているため、第１ワイパの回動を強固に規制することができる。
【００１５】
また、本開示のワイパ装置では、前記制御部は、前記第１ワイパが下反転位置の下側へ回動した場合、前記第１ワイパモータを停止させる。
【００１６】
上記構成によれば、第１ワイパが下反転位置よりもさらに下側へ回動した場合、第１ワイパが第１ワイパアームと第１ワイパブレードとの連結部側において第２ワイパアームと突き当たると共に、制御部が第１ワイパモータを停止させる。これにより、上記の突き当て状態で第１ワイパモータが作動し続けることを防止できるので、第１ワイパモータや上記各ワイパの破損防止に寄与する。
【００１７】
また、本開示のワイパ装置では、前記制御部は、前記第１ワイパが下反転位置の下側へ回動した場合、前記第２ワイパモータを停止させる。
【００１８】
上記構成によれば、第１ワイパが下反転位置よりもさらに下側へ回動した場合、制御部が第１ワイパモータのみならず第２ワイパモータを停止させる。これにより、上記の突き当て状態で第２ワイパモータが作動し続けること、すなわち第２ワイパが回動し続けることを防止できるので、第２ワイパモータや上記各ワイパの破損防止に寄与する。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るワイパ装置の主要部の構成を示す車両前側から見た正面図である。
【図２】同ワイパ装置をウインドシールドガラスの下方側から見た斜視図である。
【図３】同ワイパ装置の部分的な構成を示す正面図であり、同ワイパ装置の構成部材である第１ワイパ及び第２ワイパが下反転位置の付近に位置する状態を示す図である。
【図４】同第２ワイパの基端側の構成を示す斜視図である。
【図５】本発明の第２の実施の形態に係るワイパ装置の構成部材である第１ワイパアームと第１ワイパブレードとの連結部周辺の構成を示す分解斜視図である。
【図６】第１ワイパ又は第２ワイパアームに対する間隔維持部材の固定方法の変形例を示す断面図であり、（Ａ）は固定前の状態を示し、（Ｂ）は固定後の状態を示している。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、図１〜図４を用いて本発明の実施の形態に係るワイパ装置１０について説明する。図１に示されるように、ワイパ装置１０は、車両のウインドシールドガラス１２の下側における運転席側（図１における右側かつ車両の左側）に設けられた第１ワイパ装置１４と、ウインドシールドガラス１２の下側における助手席側（図１における左側かつ車両の右側）に設けられた第２ワイパ装置１６とを備えた所謂タンデム型のワイパ装置である。先ずワイパ装置１０の全体構成の概略について説明し、その後に本実施形態の要部について説明する。
【００２１】
第１ワイパ装置１４は、第１ワイパモータ１８と第１ワイパ２０とを備えている。同様に、第２ワイパ装置１６は、第２ワイパモータ２２と第２ワイパ２４とを備えている。第１ワイパモータ１８及び第２ワイパモータ２２は、ウインドシールドガラス１２の下側に車幅方向（図１における左右方向）に並んで配置されている。詳細には、第１ワイパモータ１８は、ウインドシールドガラス１２の下側における運転席側に配置されており、図示しないブラケットを介して車体に固定されている。また、第２ワイパモータ２２は、ウインドシールドガラス１２の下側における車幅方向中央側に配置されており、図示しないブラケットを介して車体に固定されている。
【００２２】
第１ワイパモータ１８及び第２ワイパモータ２２は、モータ本体１８Ａ、２２Ａと減速機構１８Ｂ、２２Ｂとを各々備えている。モータ本体１８Ａ、２２Ａは、後述する制御部５８によって作動を制御されることにより、図示しない回転軸を正逆回転させる構成になっている。そして、モータ本体１８Ａ、２２Ａの各回転軸の正逆回転が減速機構１８Ｂ、２２Ｂによって各々減速され、減速機構１８Ｂ、２２Ｂに設けられた出力軸１８Ｃ、２２Ｃが減速された正逆回転で各々回転するようになっている。
【００２３】
第１ワイパ２０は、第１ワイパアーム２６と第１ワイパブレード２８とによって構成されている。詳説すると、第１ワイパアーム２６の先端部に第１ワイパブレード２８が回動可能に連結されている。第１ワイパアーム２６は、第１アームヘッド３０と第１アーム部材３２とが回動可能に連結された構成になっている。この第１アーム部材３２は、第１リテーナ３４と第１アームピース３６とによって構成されている。これらの第１アームヘッド３０、第１リテーナ３４及び第１アームピース３６は、何れも長尺状に形成されている。
【００２４】
第１アームヘッド３０は、第１ワイパアーム２６の基端部を構成しており、長手方向一端部が第１ワイパモータ１８の出力軸１８Ｃに固定されている。第１リテーナ３４は、第１ワイパアーム２６の中間部と第１アーム部材３２の基端部とを構成しており、長手方向一端部が第１アームヘッド３０の長手方向他端部に回動可能に連結されている。第１アームピース３６は、第１ワイパアーム２６の先端部と第１アーム部材３２の先端部とを構成しており、長手方向一端部が第１リテーナ３４の長手方向他端部に固定されている。この第１アームピース３６の長手方向他端部は、Ｕ字状に屈曲され、第１ワイパブレード２８の長手方向中間部に形成された連結孔３８内に挿入されており、当該連結孔３８内に設けられた図示しない連結軸に引っ掛けられている。これにより、第１ワイパブレード２８の長手方向中間部が第１ワイパアーム２６の先端部に回動可能に連結されている。なお、図１及び図３では、第１ワイパアーム２６と第１ワイパブレード２８との連結部に符号４０を付している。
【００２５】
上記構成の第１ワイパ２０は、第１ワイパモータ１８の出力軸１８Ｃの正逆回転の回転力が第１アームヘッド３０に作用することにより、第１ワイパアーム２６が往復回動する。この第１ワイパアーム２６の往復回動により、第１ワイパブレード２８が下反転位置Ｐ２と上反転位置Ｐ１との間で往復回動し、ウインドシールドガラス１２における運転席側の払拭領域Ａ１を払拭する構成になっている。
【００２６】
同様に、第２ワイパ２０は、第２ワイパアーム４２と第２ワイパブレード４４とによって構成されている。詳説すると、第２ワイパアーム４２の先端部に第２ワイパブレード４４が回動可能に連結されている。第２ワイパアーム４２は、第２アームヘッド４６と第２アーム部材４８とが回動可能に連結された構成になっている。この第２アーム部材４８は、第２リテーナ５０と第２アームピース５２とによって構成されている。これらの第２アームヘッド４６、第２リテーナ５０及び第２アームピース５２は、何れも長尺状に形成されている。
【００２７】
第２アームヘッド４６は、第２ワイパアーム４２の基端部を構成しており、長手方向一端部が図３及び図４に示されるボルト７４（図１及び図２では図示省略）によって第２ワイパモータ２２の出力軸２２Ｃに固定されている。第２リテーナ５０は、第２ワイパアーム４２の中間部と第２ワイパ部材４８の基端部とを構成しており、長手方向一端部が図４に示される連結軸７６（図１及び図２では図示省略）を介して第２アームヘッド４６の長手方向他端部に回動可能に連結されている。第２アームピース５２は、第２ワイパアーム４２の先端部と第２ワイパ部材の先端部とを構成しており、長手方向一端部が第２リテーナ５０の長手方向他端部に固定されている。この第２アームピース５２の長手方向他端部は、Ｕ字状に屈曲され、第２ワイパブレード４４の長手方向中間部に形成された連結孔５４内に挿入されており、当該連結孔５４内に設けられた図示しない連結軸に引っ掛けられている。これにより、第２ワイパブレード４４の長手方向中間部が第２ワイパアーム４２の先端部に連結されている。なお、図１では、第２ワイパアーム４２と第２ワイパブレード４４との連結部に符号５６を付している。
【００２８】
上記構成の第２ワイパ２４は、第２ワイパモータ２２の出力軸２２Ｃの正逆回転の回転力が第２アームヘッド４６に作用することにより、第２ワイパアーム４２が往復回動する。この第２ワイパアーム２６の往復回動により、第２ワイパブレード２８が下反転位置Ｐ４と上反転位置Ｐ３との間で往復回動し、ウインドシールドガラス１２における助手席側の払拭領域Ａ２を払拭する構成になっている。
【００２９】
上述した第１ワイパモータ１８及び第２ワイパモータ２２には、図２に示されるように、制御部５８（図１では図示省略）が接続されている。この制御部５８が第１ワイパモータ１８及び第２ワイパモータ２２の回転方向を切替える制御を行うことにより、第１ワイパ２０及び第２ワイパ２４が下反転位置Ｐ２、Ｐ４と上反転位置Ｐ１、Ｐ３との間で同方向に同期して往復回動される構成になっている。
【００３０】
なお、本実施形態では、第１ワイパ２０及び第２ワイパ２４が、下反転位置Ｐ２、Ｐ４から上反転位置Ｐ１、Ｐ３へ向かう方向（図１の矢印ａ方向）を回動方向一方側（往復回動の往動側）とし、上反転位置Ｐ１、Ｐ３から下反転位置Ｐ２、Ｐ４へ向かう方向（図１の矢印ｂ方向）を回動方向他方側（往復回動の復動側）としている。また、本実施形態では、第１ワイパモータ１８及び第２ワイパモータ２２が停止したときには、第１ワイパ２０及び第２ワイパ２４が下反転位置Ｐ２、Ｐ４において停止するように設定されている。すなわち、本実施の形態では、第１ワイパ２０及び第２ワイパ２４の下反転位置Ｐ２、Ｐ４と停止位置とが一致するように設定されている。以下、制御部５８の構成について説明する。
【００３１】
制御部５８は、第１ワイパモータ１８及び第２ワイパモータ２２の作動を制御するためのワイパ制御回路６０、６２を各々備えている。ワイパ制御回路６０は、駆動回路６０Ａ及びワイパＥＣＵ６０Ｂを含んでいる。また、ワイパ制御回路６２は、駆動回路６２Ａ及びワイパＥＣＵ６２Ｂを含んでいる。
【００３２】
ワイパＥＣＵ６０Ｂには、第１ワイパモータ１８の出力軸１８Ｃの回転速度及び回転角度を各々検知する回転角度センサ６４が接続されている。同様に、ワイパＥＣＵ６２Ｂには、第２ワイパモータ２２の出力軸２２Ｃの回転速度及び回転角度を各々検知する回転角度センサ６６が接続されている。これらの回転角度センサ６４、６６は、ワイパ制御回路６０、６２と共に制御部５８を構成している。
【００３３】
ワイパＥＣＵ６０Ｂ、６２Ｂは、回転角度センサ６４、６６からの信号に基づいて、第１ワイパ２０及び第２ワイパ２４の位置を各々算出する。また、ワイパＥＣＵ６０Ｂ、６２Ｂは、算出した位置に応じて出力軸１８Ｃ、２２Ｃの回転速度が変化するように駆動回路６０Ａ、６２Ａを各々制御する。なお、回転角度センサ６４、６６は、ワイパモータ１８、２２の減速機構１８Ｂ、２２Ｂ内に各々設けられ、出力軸１８Ｃ、２２Ｃに連動して回転する励磁コイル又はマグネットの磁界（磁力）を電流に変換する。
【００３４】
駆動回路６０Ａ、６２Ａは、第１ワイパモータ１８及び第２ワイパモータ２２を各々作動させるための電圧（電流）をＰＷＭ（Pulse Width Modulation）制御によって生成して各ワイパモータ１８、２２に各々供給する。駆動回路６０Ａ、６２Ａは、スイッチング素子に電界効果トランジスタ（ＭＯＳＦＥＴ）を使用した回路を含んでいる。駆動回路６０Ａ、６２Ａは、ワイパＥＣＵ６０Ｂ、６２Ｂの各々の制御によって所定のデューティ比の電圧を出力する。
【００３５】
ワイパＥＣＵ６０ＢとワイパＥＣＵ６２Ｂとは、例えば、ＬＩＮ（Local Interconnect Network）等のプロトコルを用いた通信で連携させることにより、第１ワイパ装置１４及び第２ワイパ装置１６の動作を同期させている。また、ワイパ制御回路６２のワイパＥＣＵ６２Ｂには、車両制御回路６８を介して、ワイパスイッチ７０が接続されている。
【００３６】
ワイパスイッチ７０は、車両のバッテリからワイパモータ１８、２２に供給される電力をオン又はオフするスイッチである。ワイパスイッチ７０は、第１ワイパ２０及び第２ワイパ２４を、低速で動作させる低速作動モード選択位置、高速で動作させる高速作動モード選択位置、一定周期で間欠的に動作させる間欠作動モード選択位置、停止モード選択位置に切替え可能である。また、ワイパスイッチ７０は、各モードの選択位置に応じてワイパモータ１８、２２を回転させるための指令信号を、車両制御回路６８を介してワイパＥＣＵ６２Ｂに出力する。また、ワイパＥＣＵ６２Ｂに入力された指令信号は、前述のＬＩＮ等のプロトコルを用いた通信によってワイパＥＣＵ６０Ｂにも入力される。
【００３７】
ワイパスイッチ７０から各モードの選択位置に応じて出力された信号がワイパＥＣＵ６０Ｂ、６２Ｂに入力されると、ワイパＥＣＵ６０Ｂ、６２Ｂがワイパスイッチ７０からの出力信号に対応する制御を行う。具体的には、ワイパＥＣＵ６０Ｂ、６２Ｂは、ワイパスイッチ７０からの指令信号に基づいて出力軸１８Ｃ、２２Ｃの回転速度を算出する。さらにワイパＥＣＵ６０Ｂ、６２Ｂは、算出した回転速度で出力軸１８Ｃ、２２Ｃが正逆回転するように駆動回路６０Ａ、６２Ａを制御する。
【００３８】
次に、本実施形態の要部について説明する。図３に示されるように、本ワイパ装置１０では、第１ワイパ２０及び第２ワイパ２４が下反転位置Ｐ２、Ｐ４の付近に位置する状態において、第２ワイパアーム４２の基端側が、第１ワイパ２０における第１ワイパブレード２８と第１ワイパアーム２６との連結部４０側に対して下側（第１ワイパ２０の回動方向他方側）から対向するように構成されている。
【００３９】
つまり、第１ワイパ２０及び第２ワイパ２４が下反転位置Ｐ２、Ｐ４の付近に位置する状態では、第１ワイパ２０における連結部４０側と第２ワイパアーム４２の基端側とが、第２ワイパアーム４２を下側として第１ワイパ２０の回動方向（図１及び図３の矢印ａ及び矢印ｂ参照）に並ぶように構成されている。換言すれば、図２に示されるように、第１ワイパ２０及び第２ワイパ２４が下反転位置Ｐ２、Ｐ４の付近に位置する状態をウインドシールドガラス１２の下方側から見た場合、第１ワイパ２０における連結部４０側が第２ワイパアーム４２の基端側に対して奥側に重なるように各ワイパ２０、２２の配置が設定されている。これにより、制御部５８による第１ワイパモータ１８の回転方向の切替え制御の故障（例えば、回転角度センサ６４による第１ワイパ２０の位置検出の故障）により、第１ワイパ２０が下反転位置Ｐ２よりもさらに下側へ回動した場合、第１ワイパ２０の連結部４０側が第２ワイパアーム４２の基端側に突き当たる（衝突する：ぶつかる）ように構成されている。
【００４０】
但し、本実施形態では、第１ワイパ２０の連結部４０側が第２ワイパアーム４２に突き当たる際に、間隔維持部材としての弾性部材７２が第１ワイパ２０と第２ワイパアーム４２との間に介在される構成になっている。この弾性部材７２は、例えばゴムによって略円錐台形状に形成されており、第２ワイパアーム４２の基端側（ここでは第２アームヘッド４６）に取り付けられている。詳細には、弾性部材７２は、第２アームヘッド４６の長手方向他端部（先端部）４６Ａにおける回動方向一方側（矢印ａ方向側）の側面に、ネジ止め等の手段によって固定されており、第２アームヘッド４６の先端部から第２ワイパアーム４２の回動方向一方側へ突出している。
【００４１】
これにより、第１ワイパ２０の連結部４０側は、弾性部材７２を介して第２アームヘッド４６に突き当たるように構成されている。そして、この突き当て状態では、第１ワイパ２０と第２ワイパ２４との間隔が弾性部材７２によって一定に維持され、第１ワイパブレード２６と第２ワイパアーム４２とが間隔をあけて略平行に配置される。これにより、第１ワイパ２０と第２ワイパ２４との直接的な接触が防止されるようになっている。なお、本実施形態では、前述したように第１アームピース３６の長手方向他端部（先端部）が第１ワイパブレード２８の連結孔３８内に挿入されている。このため、第１ワイパブレード２８の長手方向中央部（連結部４０側の部位）における回動方向他方側（矢印ｂ方向側）の側面が弾性部材７２を介して第２アームヘッド４６に突き当たる構成になっている。
【００４２】
また、本実施形態では、第１ワイパ２０が下反転位置よりもさらに下側へ回動した場合（詳しくは、第１ワイパ２０（本実施形態では、第１ワイパ２０の連結部４０側）が第２ワイパ２４（本実施形態では、第２アームピース４６に設けられた弾性部材７２）と突き当たった場合）、制御部５８によって第１ワイパモータ１８及び第２ワイパモータ２２が停止されるように構成されている。具体的には、制御部５８は、回転角度センサ６４からの信号に基づき第１ワイパ２０が下反転位置Ｐ２で正常に反転しなかったことを検知すると故障モードになり、第１ワイパモータ１８及び第２ワイパモータ２２に対する電力の供給を遮断するように構成されている。
【００４３】
次に、本実施の形態の作用及び効果について説明する。
【００４４】
上記構成のワイパ装置１０では、制御部５８が第１ワイパモータ１８及び第２ワイパモータ２２の回転方向を切替える制御を行う。これにより、ウインドシールドガラス１２の運転席側を払拭する第１ワイパ２０と、ウインドシールドガラス１２の助手席側を払拭する第２ワイパ２４とが、下反転位置Ｐ２、Ｐ４と上反転位置Ｐ１、Ｐ３との間で同方向に同期して往復回動される。そして、上記回転方向の切替え制御の故障により第１ワイパ２０が下反転位置Ｐ２よりもさらに下側へ回動した場合、当該第１ワイパ２０が第１ワイパアーム２６と第１ワイパブレード２８との連結部４０側において第２ワイパアーム４２の基端側に突き当たる。これにより、下反転位置より下側への第１ワイパ２０の回動を第２ワイパアーム４２によって制限することができる。
【００４５】
このように、本実施形態によれば、一対のワイパ（第１ワイパ２０及び第２ワイパ２４）を個別のワイパモータ（第１ワイパモータ１８及び第２ワイパモータ２２）によって同方向に同期させて往復回動させる構成において、下反転位置Ｐ２の下側（運転席側の払拭領域Ａ１の外側）への第１ワイパ２０の回動を、既存の部材である第２ワイパアーム４２によって制限することができる。
【００４６】
また、本実施形態では、第１ワイパ２０の連結部４０側が第２ワイパアーム４２に突き当たる際には、第２アームヘッド４６に取り付けられた弾性部材７２が第１ワイパ２０と第２ワイパアーム４２との間に介在する。これにより、第１ワイパ２０と第２ワイパ２４との間隔が一定に維持されるので、第１ワイパ２０と第２ワイパ２４とが直接的な干渉によって破損することを防止又は抑制できる。
【００４７】
また、本実施形態では、第２ワイパアーム４２の基端側に弾性部材７２が取り付けられている。これにより、第１ワイパ２０の連結部４０側に弾性部材７２が取り付けられる場合と比較して、弾性部材７２の回動半径を小さくすることができるので、弾性部材７２に作用する遠心力や慣性力を小さくすることができる。その結果、第２ワイパアーム４２に対する弾性部材７２の取り付け状態を長期にわたって良好に維持することができる。
【００４８】
また、本実施形態では、第１ワイパ２０が下反転位置Ｐ２よりもさらに下側へ回動した場合、第１ワイパ２０の連結部４０側が第２アームヘッド４６に突き当たる。この第２アームヘッド４６は、第２ワイパアーム４２の基端部を構成しており、第２ワイパモータ２２の出力軸２２Ｃに固定されているため、第１ワイパ２０の回動を強固に規制することができる。
【００４９】
また、本実施形態では、第１ワイパ２０が下反転位置Ｐ２よりもさらに下側へ回動した場合、第１ワイパ２０の連結部４０側が第２ワイパアーム４２に突き当たると共に、制御部５８が第１ワイパモータ１８を停止させる。これにより、上記の突き当て状態で第１ワイパモータ１８が作動し続けることを防止できるので、第１ワイパモータ１８や上記各ワイパ２０、２４の破損防止に寄与する。
【００５０】
また、本実施形態では、第１ワイパ２０が下反転位置Ｐ２よりもさらに下側へ回動した場合、制御部５８が第１ワイパモータ１８のみならず第２ワイパモータ２２を停止させる。これにより、上記の突き当て状態で第２ワイパモータ２２が作動し続けること、すなわち第２ワイパ２４が回動し続けることを防止できるので、第２ワイパモータ２２や上記各ワイパ２０、２４の破損防止に寄与する。
【００５１】
次に、本発明の他の実施の形態について説明する。なお、前記第１の実施の形態と基本的に同様の構成及び作用については、前記第１の実施の形態と同符号を付与しその説明を省略する。
【００５２】
＜第２の実施の形態＞
図５には、本発明の第２の実施の形態に係るワイパ装置の構成部材である第１ワイパアーム２６と第１ワイパブレード２８との連結部８０周辺の構成が分解斜視図にて示されている。本実施形態では、図５に示されるように、第１ワイパアーム２６と第１ワイパブレード２８との連結部８０の構成が前記第１実施形態とは異なっている。また、本実施形態では、間隔維持部材としての弾性部材７２が、第２アームヘッド４６の先端部（図５では図示省略）ではなく、第１ワイパアーム２６の先端部に取り付けられた構成になっている。以下、具体的に説明する。
【００５３】
本実施形態では、第１ワイパブレード２８の長手方向中間部に樹脂製のホルダ部材８４が固定されている。このホルダ部材８４の長手方向中間部には、当該ホルダ部材８４を第１ワイパ２０の回動方向に貫通した軸挿通孔８４Ａが形成されている。この軸挿通孔８４Ａは、後述するクリップ８６（連結軸８８）に対応している。
【００５４】
クリップ８６は、樹脂製であり、ホルダ部材８４の両側面に沿って延びる一対の側壁８６Ａと、一対の側壁８６Ａの上端を繋ぐとともにホルダ部材８４の上面に沿って延びる上壁８６Ｂとを有している。このクリップ８６の一対の側壁８６Ａにおける先端側の内側面には、前記軸挿通孔８４Ａに挿入されることでホルダ部材８４に対してクリップ８６を回動可能に連結する連結軸８８が形成されている。また一対の側壁８６Ａにおける先端側の外側面には、一対の係合凸部９０が形成されている。これらの係合凸部９０は、後述する第１アームピース３６’（切込み部９２）に対応している。
【００５５】
本実施形態に係る第１アームピース３６’は、クリップ８６の上面を略覆う上壁３６Ａとクリップ８６の外側面を略覆う一対の側壁３６Ｂとを有している。そして、一対の側壁３６Ｂには、第１アームピース３６’の先端で開口した一対の切込み部９２が形成されている。これらの切込み部９２は、上記一対の係合凸部９０に挿入される。そして、クリップ８６の上壁８６Ｂに設けられた係止凸部９６が、第１アームピース３６’の上壁３６Ａに形成された係止孔９４に嵌入する。これにより、第１ワイパブレード２８がクリップ８６を介して第１アームピース３６’（すなわち第１ワイパアーム２６の先端部）に連結される構成になっている。
【００５６】
また、第１アームピース３６’の一対の側壁３６Ｂのうち、第１ワイパ２０の回動方向他方側（矢印ｂ方向側）の側壁３６Ｂには、弾性部材７２がネジ止め等の手段によって固定されている。これにより、第１ワイパ２０が下反転位置Ｐ２の下側へ回動した場合には、第１ワイパアーム２６の先端部が弾性部材７２を介して第２アームヘッド４６の先端部に突き当たるように構成されている。この実施形態では、上記以外の構成は前記第１実施形態と同様とされている。この実施形態においても、前記第１実施形態と基本的に同様の作用効果が得られる。
【００５７】
なお、上記各実施形態では、第１ワイパ２０の連結部４０、８０側が弾性部材７２を介して第２アームヘッド４６に突き当たる構成にしたが、本発明はこれに限らず、第１ワイパ２０の連結部４０、８０側が弾性部材７２を介して第２リテーナ５０に突き当たる構成にしてもよい。
【００５８】
また、上記各実施形態では、間隔維持部材である弾性部材７２がゴムによって形成された構成にしたが、本発明はこれに限らず、弾性部材７２が金属製のバネ等によって形成された構成にしてもよい。また、上記各実施形態では、間隔維持部材が弾性部材７２とされた構成にしたが、本発明はこれに限らず、弾性を有しない材料によって間隔維持部材が形成された構成にしてもよい。また、間隔維持部材が省略され、第１ワイパ２０の連結部４０、８０側が第２ワイパアーム４２に対して直接突き当たる構成にしてもよい。
【００５９】
また、上記各実施形態では、間隔維持部材が第１ワイパ２０及び第２ワイパアーム４２のうちの一方だけに取り付けられた構成にしたが、本発明はこれに限るものではない。すなわち、第１ワイパ２０及び第２ワイパアーム４２の両方に取り付けられた間隔維持部材が互いに突き当たる構成にしてもよい。さらに、間隔維持部材（間隔維持部）が第１ワイパ２０及び第２ワイパアーム４２のうちの少なくとも一方と一体に形成された構成にしてもよい。
【００６０】
また、上記各実施形態では、第１ワイパ２０及び第２ワイパ２４の下反転位置Ｐ２、Ｐ４と停止位置とが一致するように設定された構成にしたが、本発明はこれに限るものではない。すなわち、第１ワイパ２０及び第２ワイパ２４の停止位置が下反転位置Ｐ２、Ｐ４よりも下側に設定された構成にしてもよい。その場合、第１ワイパ２０が停止位置よりも下側に回動した場合に、当該第１ワイパ２０が連結部４０、８０側において第２ワイパアーム４２に突き当たる構成になる。
【００６１】
また、上記各実施形態では、ワイパスイッチ７０の選択位置を低速作動モード選択位置、高速作動モード選択位置、間欠作動モード選択位置、停止モード選択位置に切り替え可能としたが、これに限定されることはない。例えば、ウインドシールドガラス１２に付着する雨滴によって第１ワイパ２０及び第２ワイパ２４を自動的に作動させる自動作動モード選択位置が含まれていてもよい。この場合、ウインドシールドガラス１２に付着する雨滴を検出するウインド面検出センサを車両に搭載する必要がある。
【００６２】
また、上記各実施形態では、間隔維持部材（弾性部材７２）は、第１ワイパ２０又は第２ワイパアーム４２にネジ止め等の手段によって固定されているが、これに限定されることはない。例えば、間隔維持部材（弾性部材７２）が接着によって固定されていてもよい。また、図６（Ａ）及び図６（Ｂ）に示されるように、第１ワイパ２０又は第２ワイパアーム４２に取付用孔１００を形成し、該取付用孔１００に間隔維持部材（弾性部材７２）を挿入固定（圧入固定）する方法でもよい。その場合、弾性部材７２の基端部の外周面に周方向に延びるリング状の溝１０２を形成し、該溝１０２に上記取付用孔１００の孔縁部を嵌入させることが好ましい（図６（Ｂ）参照）。それにより、弾性部材７２が第１ワイパ２０又は第２ワイパアーム４２から不用意に脱落し難くなる。
【００６３】
その他、本発明は、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更して実施できる。また、本発明の権利範囲が上記各実施形態に限定されないことは勿論である。
【符号の説明】
【００６４】
１０・・・ワイパ装置、１２・・・ウインドシールドガラス、１８・・・第１ワイパモータ、１８Ｃ・・・出力軸、２０・・・第１ワイパ、２２・・・第２ワイパモータ、２４・・・第２ワイパ、２６・・・第１ワイパアーム、２８・・・第１ワイパブレード、４０・・・第１ワイパアームと第１ワイパブレードとの連結部、４２・・・第２ワイパアーム、４４・・・第２ワイパブレード、４６・・・第２アームヘッド、４８・・・第２アーム部材、５８・・・制御部、７２・・・弾性部材（間隔維持部材）、８０・・・第１ワイパアームと第１ワイパブレードとの連結部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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