(57)【要約】      （修正有）【課題】ペアリングされている無線端末装置の接続の切り替えを簡単に行うこと。【解決手段】複数の無線端末装置３と所定の通信方式で無線通信可能に構成された音声出力装置２であって、所定のユーザアクションを検出する検出手段２１と、前記検出手段で前記所定のユーザアクションが検出された場合に、超音波を出力する超音波出力手段２２と、ペアリングされている無線端末装置のうち、前記超音波を集音した無線端末装置から超音波を集音した旨の応答を受け取ると、当該超音波を集音した旨の応答を送信した無線端末装置と接続する接続切替手段２３と、接続されている無線端末装置から受信した音声信号を出力する音声出力手段２４と、を備えている。【選択図】図１
2017163267.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の無線端末装置と所定の通信方式で無線通信可能に構成された音声出力装置であって、
所定のユーザアクションを検出する検出手段と、
前記検出手段で前記所定のユーザアクションが検出された場合に、超音波を出力する超音波出力手段と、
ペアリングされている無線端末装置のうち、前記超音波を集音した無線端末装置から超音波を集音した旨の応答を受け取ると、当該超音波を集音した旨の応答を送信した無線端末装置と接続する接続切替手段と、
接続されている無線端末装置から受信した音声信号を出力する音声出力手段と、
を備えたことを特徴とする音声出力装置。
【請求項２】
前記接続切替手段は、前記超音波を集音した無線端末装置から超音波を集音した旨の応答を受け取ると、他の無線端末装置が接続されている場合には、当該他の無線端末装置との接続を切断した後に、当該超音波を集音した旨の応答を送信した無線端末装置に接続を切り替え、前記他の無線端末装置が接続されていない場合には、前記超音波を集音した旨の応答を送信した無線端末装置を接続することを特徴とする請求項１に記載の音声出力装置。
【請求項３】
さらに、ボタンを備え、
前記所定のユーザアクションは、ユーザが前記ボタンを押下するアクションであることを特徴とする請求項１又は２に記載の音声出力装置。
【請求項４】
前記所定のユーザアクションは、ユーザが無線端末装置を前記音声出力装置に近接させるアクションであることを特徴とする請求項１又は２に記載の音声出力装置。
【請求項５】
前記接続切替手段は、複数の無線端末装置から超音波を集音した旨の応答を受け取った場合には、集音した超音波の音量レベルが一番高い無線端末装置又は最も近距離にある無線端末装置に接続を切り替えることを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか１つに記載の音声出力装置。
【請求項６】
前記音声出力装置は、スピーカ装置又はヘッドホン装置であることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１つに記載の音声出力装置。
【請求項７】
前記所定の通信方式は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）であることを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれか１つに記載の音声出力装置。
【請求項８】
複数の無線端末装置と所定の通信方式で無線通信可能に構成された音声出力装置の接続方法であって、
所定のユーザアクションを検出する検出工程と、
前記検出工程で前記所定のユーザアクションが検出された場合に、超音波を出力する超音波出力工程と、
ペアリングされている無線端末装置のうち、前記超音波を集音した無線端末装置から超音波を集音した旨の応答を受け取ると、当該超音波を集音した旨の応答を送信した無線端末装置と接続する接続切替工程と、
を含むことを特徴とする音声出力装置の接続方法。
【請求項９】
複数の無線端末装置と所定の通信方式で無線通信可能に構成された音声出力装置に搭載されるプログラムであって、
所定のユーザアクションを検出する検出工程と、
前記検出工程で前記所定のユーザアクションが検出された場合に、超音波を出力する超音波出力工程と、
ペアリングされている無線端末装置のうち、前記超音波を集音した無線端末装置から超音波を集音した旨の応答を受け取ると、当該超音波を集音した旨の応答を送信した無線端末装置と接続する接続切替工程と、
をコンピュータに実行させることを特徴とするコンピュータが実行可能なプログラム。
【請求項１０】
音声出力装置に所定の通信方式で無線通信可能に構成された無線端末装置であって、
前記音声出力装置から出力される超音波を集音するためのマイクと、
前記マイクで前記超音波を集音した場合に、前記音声出力装置に応答を送信する応答手段と、
前記音声出力装置に音声信号を送信して出力させる音声再生手段と、
を備えたことを特徴とする無線端末装置。
【請求項１１】
前記音声出力装置を検索した場合に、前記マイクをＯＮすることを特徴とする請求項１０に記載の無線端末装置。
【請求項１２】
音声出力装置に所定の通信方式で無線通信可能に構成された無線端末装置の応答方法であって、
マイクで前記音声出力装置から出力される超音波を集音する工程と、
前記マイクで前記超音波を集音した場合に、前記音声出力装置に応答を送信する応答工程と、
を含むことを特徴とする無線端末装置の応答方法。
【請求項１３】
音声出力装置に所定の通信方式で無線通信可能に構成された無線端末装置に搭載されるプログラムであって、
マイクで前記音声出力装置から出力される超音波を集音する工程と、
前記マイクで前記超音波を集音した場合に、前記音声出力装置に応答を送信する応答工程と、
をコンピュータに実行させることを特徴とするコンピュータが実行可能なプログラム。
【請求項１４】
所定の通信方式で互いに無線通信可能に構成されている、複数の無線端末装置と音声出力装置とを含む音声出力システムであって、
前記音声出力装置は、所定のユーザアクションを検出した場合に、超音波を出力し、
前記無線端末装置は、マイクで前記超音波を集音した場合に、前記超音波を集音した旨の応答を送信し、
前記音声出力装置は、前記超音波を集音した旨の応答を受信した場合に、ペアリングされている無線端末装置のうち、前記超音波を集音した旨の応答を送信した無線端末装置と接続する、
ことを特徴とする音声出力システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、音声出力装置、その接続方法、無線端末装置、その応答方法、音声出力システム、及びコンピュータが実行可能なプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）では、親機と子機を接続するためには、親機と子機が互いに相手を登録する「ペアリング」という操作が必要で、親機の切り替えが面倒であった。近時、「マルチペアリング」という機能で複数の親機を登録でき、切り替えが簡単な機器が増えてきている。
【０００３】
しかしながら、例えば、マルチペアリング機能を備えたＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）スピーカ（子機）において、スマートフォン（親機）とタブレット（親機）がペアリングされている場合に、スマートフォンをＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）スピーカに接続して音声を出力している場合に、タブレットから音声出力したい場合には、以下の操作が必要となる。
【０００４】
まず、スマートフォンを操作して、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）スピーカとの接続をＯＦＦに設定し、その後、タブレットからＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）スピーカとの接続をＯＮにする必要があり、ユーザは、スマートフォンとタブレットの両方を操作する必要がある。この操作は、ユーザにとって面倒なものであり、ユーザの使い勝手が悪いという問題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１４−１４７０９０
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、ペアリングされている無線端末装置の接続の切り替えを簡単に行うことが可能な音声出力装置、その接続方法、無線端末装置、その応答方法、音声出力システム、及びコンピュータが実行可能なプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、複数の無線端末装置と所定の通信方式で無線通信可能に構成された音声出力装置であって、所定のユーザアクションを検出する検出手段と、前記検出手段で前記所定のユーザアクションが検出された場合に、超音波を出力する超音波出力手段と、ペアリングされている無線端末装置のうち、前記超音波を集音した無線端末装置から超音波を集音した旨の応答を受け取ると、当該超音波を集音した旨の応答を送信した無線端末装置と接続する接続切替手段と、接続されている無線端末装置から受信した音声信号を出力する音声出力手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００８】
また、本発明の好ましい態様によれば、前記接続切替手段は、前記超音波を集音した無線端末装置から超音波を集音した旨の応答を受け取ると、他の無線端末装置が接続されている場合には、当該他の無線端末装置との接続を切断した後に、当該超音波を集音した旨の応答を送信した無線端末装置に接続を切り替え、前記他の無線端末装置が接続されていない場合には、前記超音波を集音した旨の応答を送信した無線端末装置を接続することが望ましい。
【０００９】
また、本発明の好ましい態様によれば、さらに、ボタンを備え、前記所定のユーザアクションは、ユーザが前記ボタンを押下するアクションであることが望ましい。
【００１０】
また、本発明の好ましい態様によれば、前記所定のユーザアクションは、ユーザが無線端末装置を前記音声出力装置に近接させるアクションであることが望ましい。
【００１１】
また、本発明の好ましい態様によれば、前記接続切替手段は、複数の無線端末装置から超音波を集音した旨の応答を受け取った場合には、集音した超音波の音量レベルが一番高い無線端末装置又は最も近距離にある無線端末装置に接続を切り替えることが望ましい。
【００１２】
また、本発明の好ましい態様によれば、前記音声出力装置は、スピーカ装置又はヘッドホン装置であることが望ましい。
【００１３】
また、本発明の好ましい態様によれば、前記所定の通信方式は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）であることが望ましい。
【００１４】
また、上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、複数の無線端末装置と所定の通信方式で無線通信可能に構成された音声出力装置の接続方法であって、所定のユーザアクションを検出する検出工程と、前記検出工程で前記所定のユーザアクションが検出された場合に、超音波を出力する超音波出力工程と、ペアリングされている無線端末装置のうち、前記超音波を集音した無線端末装置から超音波を集音した旨の応答を受け取ると、当該超音波を集音した旨の応答を送信した無線端末装置と接続する接続切替工程と、を含むことを特徴とする。
【００１５】
また、上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、複数の無線端末装置と所定の通信方式で無線通信可能に構成された音声出力装置に搭載されるプログラムであって、所定のユーザアクションを検出する検出工程と、前記検出工程で前記所定のユーザアクションが検出された場合に、超音波を出力する超音波出力工程と、ペアリングされている無線端末装置のうち、前記超音波を集音した無線端末装置から超音波を集音した旨の応答を受け取ると、当該超音波を集音した旨の応答を送信した無線端末装置と接続する接続切替工程と、をコンピュータに実行させることを特徴とする。
【００１６】
また、上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、音声出力装置に所定の通信方式で無線通信可能に構成された無線端末装置であって、前記音声出力装置から出力される超音波を集音するためのマイクと、前記マイクで前記超音波を集音した場合に、前記音声出力装置に応答を送信する応答手段と、前記音声出力装置に音声信号を送信して出力させる音声再生手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１７】
また、本発明の好ましい態様によれば、前記音声出力装置を検索した場合に、前記マイクをＯＮすることが望ましい。
【００１８】
また、上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、音声出力装置に所定の通信方式で無線通信可能に構成された無線端末装置の応答方法であって、マイクで前記音声出力装置から出力される超音波を集音する工程と、前記マイクで前記超音波を集音した場合に、前記音声出力装置に応答を送信する応答工程と、を含むことを特徴とする。
【００１９】
また、上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、音声出力装置に所定の通信方式で無線通信可能に構成された無線端末装置に搭載されるプログラムであって、マイクで前記音声出力装置から出力される超音波を集音する工程と、前記マイクで前記超音波を集音した場合に、前記音声出力装置に応答を送信する応答工程と、をコンピュータに実行させることを特徴とする。
【００２０】
また、上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、所定の通信方式で互いに無線通信可能に構成されている、複数の無線端末装置と音声出力装置とを含む音声出力システムであって、前記音声出力装置は、所定のユーザアクションを検出した場合に、超音波を出力し、前記無線端末装置は、マイクで前記超音波を集音した場合に、前記超音波を集音した旨の応答を送信し、前記音声出力装置は、前記超音波を集音した旨の応答を受信した場合に、ペアリングされている無線端末装置のうち、前記超音波を集音した旨の応答を送信した無線端末装置と接続する、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、ペアリングされている無線端末装置の接続の切り替えを簡単に行うことが可能になるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】図１は、実施の形態に係る音声出力システムの概念図を示す図である。
【図２】図２は、音声出力装置が無線端末装置の接続を切り替える処理の一例を説明するためのフローチャートである。
【図３−Ａ】図３−Ａは、音声出力装置が無線端末装置の接続を切り替える処理の第１の例を説明するための説明図である。
【図３−Ｂ】図３−Ｂは、音声出力装置が無線端末装置の接続を切り替える処理の第１の例を説明するための説明図である。
【図３−Ｃ】図３−Ｃは、音声出力装置が無線端末装置の接続を切り替える処理の第１の例を説明するための説明図である。
【図３−Ｄ】図３−Ｄは、音声出力装置が無線端末装置の接続を切り替える処理の第１の例を説明するための説明図である。
【図４】図４は、音声出力装置が無線端末装置の接続を切り替える処理の第２の例を説明するための説明図である。
【図５】図５は、音声出力装置が無線端末装置の接続を切り替える処理の第３の例を説明するための説明図である。
【図６】図６は、実施例に係るスピーカ装置の概略の外観構成を示す斜視図である。
【図７】図７は、図５のスピーカ装置の概略のハードウェア構成例を示す図である。
【図８】図８は、本実施例に係るスマートフォンの外観を示す概略の斜視図である。
【図９】図９は、図８のスマートフォンの概略のハードウェア構成例を示す図である。
【図１０】図１０は、スピーカ用アプリの設定画面の一例を説明するための図である。
【図１１】図１１は、ＯＳの設定画面の一例を説明するための図である。
【図１２】図１２は、スピーカ装置がスマートフォンに接続を切り替える処理を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明に係る音声出力装置、その接続方法、無線端末装置、その応答方法、音声出力システム、及びコンピュータが実行可能なプログラムの実施の形態について説明する。本発明の構成要素は、本明細書の図面に一般的に示してあるが、様々な構成で広く多様に配置し設計してもよいことは容易に理解できる。従って、本発明の装置、方法、及びプログラムの実施の形態についての以下のより詳細な説明は、特許請求の範囲に示す本発明の範囲を限定するものではなく、単に本発明の選択した実施の形態の一例を示すものであって、本明細書の特許請求の範囲に示す本発明と矛盾無く装置、システム及び方法についての選択した実施の形態を単に示すものである。当業者は、特定の細目の１つ以上が無くても、又は他の方法、部品、材料でも本発明を実現できることが理解できる。
【００２４】
（実施の形態）
図１は、実施の形態に係る音声出力システムの概念図である。図１に示すように、音声出力システム１は、所定の無線通信方式を使用して互いに無線通信可能に構成されている、音声出力装置２と複数の無線端末装置３とで構築されている。以下では、所定の無線通信方式として、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）  ４．０，４．１，４．２等を使用した場合を一例として説明する。以下の説明では、公知のＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）のプロトコルについてはその説明を省略する。
【００２５】
音声出力装置２は、例えば、スピーカ装置やイヤホン装置等である。以下の説明では、音声出力装置２として、スピーカ装置を適用した場合を一例として説明する。複数の無線端末装置３は、例えば、スマートフォン３Ａ、タブレット３Ｂ、携帯電話端末３Ｃ、及びノートＰＣ３Ｄ等の無線端末装置である。
【００２６】
本実施の形態の音声出力システム１では、簡単な所定のユーザアクションにより、マルチペアリング機能を備えた音声出力装置２側から簡単に無線端末装置３の接続の切り替えが可能となっている。ここで、接続とは、セッションを確立して１対１の通信が可能な状態になることをいう。
【００２７】
音声再生装置２は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）  ４．０，４．１，４．２等を使用して、他のＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）デバイスと無線通信可能に構成されており、かつ、マルチペアリング機能を備えている。マルチペアリング機能は、複数のＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）デバイスとのペアリングを記憶（登録）できる機能のことである。
【００２８】
音声再生装置２は、所定のユーザアクションを検出する検出手段２１と、検出手段２１が所定のユーザアクションを検出した場合に、超音波（例えば、２万Ｈｚ以上の周波数）を出力する超音波出力手段２２と、ペアリングされている複数の無線端末装置３のうち、超音波を集音した無線端末装置３から超音波を集音した旨の応答を受け取ると、当該応答を送信した無線端末装置３に接続を切り替える接続切替手段２３と、接続されている無線端末装置３から受信した音声信号をスピーカから外部出力する音声出力手段２４と、を備えている。
【００２９】
複数の無線端末装置３は、それぞれ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）  ４．０，４．１，４．２等を使用して他のＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）デバイスと無線通信可能に構成されている。複数の無線端末装置３は、それぞれ、音声出力装置２から出力される超音波を集音するためのマイク３１と、マイク３１で超音波を集音した場合に、超音波を集音した旨の応答を送信する応答手段３２と、音声出力装置２に音声信号を送信して外部出力させる音声再生手段３３と、を備えている。
【００３０】
以下の説明では、音声出力装置２と複数の無線端末装置３がペアリングされていることを前提として説明する。ペアリングする方法は公知であるので詳細な説明は省略する。音声出力装置２は、マルチペアリング機能により、複数の無線端末装置３とのペアリングを記憶している。複数の無線端末装置３は、それぞれ音声出力装置２とのペアリングを記憶している。
【００３１】
図２は、音声出力装置２が無線端末装置３の接続を切り替える処理の一例を説明するためのフローチャートである。図２において、まず、音声出力装置２では、検出手段２１がユーザの所定のアクションを検出した場合に（ステップＴ１の「Ｙｅｓ」）、超音波出力手段２２は、超音波を出力する（ステップＴ２）。
【００３２】
無線端末装置３では、マイク３１で、超音波を集音すると（ステップＳ１の「ｙｅｓ」）、応答手段３２は、超音波を集音した旨の応答を送信する（ステップＳ２）。この応答は、検索されている全てのＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）デバイスにマルチキャスト送信される。なお、超音波出力手段２２は、音声出力装置２の識別情報を含む超音波のビーコンを送信し、応答手段３２は、応答の宛先を音声出力装置２とするユニキャスト送信することにしてもよい。音声出力装置２では、無線端末装置３から超音波を集音した旨の応答を受信すると（ステップＴ３の「Ｙｅｓ」）、接続切替手段２３は、マルチペアリングで登録されている複数の無線端末装置３のうち、応答を送信した無線端末装置３に接続を切り替える（ステップＴ４）。
【００３３】
例えば、接続切替手段２３は、他の無線端末装置３が接続されている場合は、当該他の無線端末装置３の接続を切断して、応答を送信した無線端末装置３に接続を切り替える。他方、接続切替手段２３は、接続されている無線端末装置３がない場合は、応答を送信した無線端末装置３を接続する。
【００３４】
これにより、応答を送信した無線端末装置３は、音声再生手段３３から音声信号を音声出力装置２に送信して、音声出力装置２の音声出力手段２４から音声を出力することが可能となる。
【００３５】
なお、音声出力装置２にボタン２５を設け、所定のユーザアクションをユーザがボタン２５を押下するアクションとして、検出手段２１がボタン２５の押下を検出する構成としてもよい。
【００３６】
図３−Ａ〜図３−Ｄは、音声出力装置２が無線端末装置３の接続を切り替える処理の第１の例を説明するための説明図である。図３−Ａに示すように、タブレット３Ｂが音声出力装置２に接続されており、その音声再生手段３３から音声出力装置２に音声を出力させている状態とする。
【００３７】
ここで、ユーザがスマートフォン３Ａにより音声出力装置２から音声を出力したい場合は、図３−Ｂに示すように、ユーザは音声出力装置２のボタン２５を押す。音声出力装置２では、検出手段２１がボタン２５の押下を検出すると、超音波出力手段２２は超音波を出力する。この場合、ユーザは、超音波を集音し易いようにスマートフォン３Ａを音声出力装置２に近づける。
【００３８】
図３（Ｃ）に示すように、スマートフォン３Ａは、マイク３１で超音波を集音すると、応答手段３２は、超音波を集音した旨の応答を送信する。そして、図３（Ｄ）に示すように、音声出力装置２は、スマートフォン３Ａから超音波を集音した旨の応答を受信すると、接続切替手段２３は、タブレット３Ｂとの接続を切断して、スマートフォン３Ａと接続する。これにより、無線端末装置（スマートフォン）３Ａからの音声出力は停止し、タブレット３Ａの音声再生手段３３から音声出力装置２への音声の出力が可能となる。
【００３９】
なお、無線端末装置３が送信する、超音波を集音した旨の応答には、集音した超音波の音量レベルが含まれてもよい。音声出力装置２の接続切替手段２３は、複数の無線端末装置３から超音波を集音した旨の応答を受け取った場合には、音量レベルが一番高い無線端末装置３に接続を切り替えることにしてもよい。
【００４０】
図４は、音声出力装置２が無線端末装置３の接続を切り替える処理の第２の例を説明するための説明図である。図４（Ａ）に示すように、ユーザがボタン２５を押下して、音声再生装置２が超音波を出力した場合に、スマートフォン３Ａとタブレット３Ｂが、各マイク３１で超音波を集音した場合は、各応答手段３２は、集音した超音波の音量レベルを含む、超音波を集音した旨の応答を送信する。
【００４１】
図４（Ｂ）に示すように、音声出力装置２では、スマートフォン３Ａで集音した音量レベルがタブレット３Ｂで集音した音量レベルよりも高い場合は、接続切替手段２３は、タブレット３Ｂとの接続を切断して、スマートフォン３Ａと接続する。これにより、タブレット３Ｂからの音声出力は停止し、タブレット３Ｂの音声再生手段３３から音声出力装置２への音声の出力が可能となる。
【００４２】
他方、接続切替手段２３は、タブレット３Ｂでの集音した音量レベルがスマートフォン３Ａで集音した音量レベルよりも高い場合は、タブレット２Ｂの接続を維持する。
【００４３】
音声出力装置２に近い方が、集音する超音波の音量レベルが高くなるので、接続したい無線端末装置３を音声出力装置２により近づけることで、所望の無線端末装置３に接続を切り替えることができる。
【００４４】
また、音声出力装置２の接続切替手段２３は、超音波を集音した旨の応答があった無線端末装置３のうち、音声出力装置２に対して最も近い位置にある無線端末装置３に接続を切り替えてもよい。例えば、音声出力装置２と無線端末装置３の距離は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）の電波強度から推測してもよい。例えば、音声出力装置２の接続切替手段２３は、超音波を集音した旨の応答があった無線端末装置３のうちＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）の電波強度が最も高い無線端末装置３が最も近い位置にある無線端末装置３であると判断してもよい。
【００４５】
また、上述の所定のユーザアクションは、ユーザ又は無線端末装置３が音声出力装置２へ近接するというアクションとしてもよい。例えば、音声出力装置２では、検出手段２１が、無線端末装置３のＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）の電波強度から無線端末装置３との距離を推測して、音声出力装置２からの距離が所定距離範囲Ｒ内に入ったことを検出した場合に、超音波出力手段２２は超音波を出力してもよい。
【００４６】
図５は、音声出力装置２が無線端末装置３の接続を切り替える処理の第３の例を説明するための説明図である。図５において、ユーザが、例えばスマートフォン３Ａを音声出力装置２からの距離が所定距離範囲Ｒ内となる位置まで近づけると、検出手段２１は、スマートフォン３Ａの近接を検出し、超音波出力手段２２は超音波を出力する。
【００４７】
なお、音声出力装置２は、検出手段２１として近接センサを使用し、ユーザや無線端末装置３の近接を検出してもよい。この場合、近接センサでユーザや無線端末装置３の近接を検出した場合に、超音波出力手段２２は超音波を出力してもよい。これにより、ユーザは音声出力装置２に近づくことで、その無線端末装置３に接続を切り替えることが可能となる。
【００４８】
以上のように構成される音声出力装置２において、検出手段２１、超音波出力手段２２、接続切替手段２３、及び音声出力手段２４は、例えば、ハードウェアやソフトウェア（ＯＳ、ＡＰＩ、サービス、ユーティリティ、ライブラリ、ドライバ、及びアプリケーション等のプログラム）のモジュール、又は、その組み合わせで構成することができる。また、コンピュータがプログラムを実行することにより、検出手段２１、超音波出力手段２２、接続切替手段２３、及び音声出力手段２４の機能を実現することにしてもよい。
【００４９】
また、以上のように構成される無線端末装置３において、応答手段３２及び音声再生手段３３は、例えば、ハードウェアやソフトウェア（ＯＳ、ＡＰＩ、サービス、ユーティリティ、ライブラリ、ドライバ、及びアプリケーション等のプログラム）のモジュール、又は、その組み合わせで構成することができる。また、コンピュータがプログラムを実行することにより、応答手段３２及び音声再生手段３３の機能を実現することにしてもよい。
【００５０】
以上説明したように、本実施の形態の音声出力装置２によれば、所定のユーザアクションを検出する検出手段２１と、検出手段２１が所定のユーザアクションを検出した場合に、超音波を出力する超音波出力手段２２と、ペアリングされている複数の無線端末装置のうち、超音波を集音した無線端末装置３から超音波を集音した旨の応答を受け取ると、当該無線端末装置３に接続を切り替える接続切替手段２３と、接続されている無線端末装置３から受信した音声信号を出力する音声出力手段２４と、を備えているので、ユーザが所定のユーザアクションを行うだけで、マルチペアリング機能を備えた音声出力装置と無線端末装置との接続の切り替えを簡単に行うことが可能となる。付言すると、人間の耳に聞こえない超音波を出力して接続を切り替える構成であるので、ユーザに不快な思いをさせずに、切り替えを行うことができる。また、無線端末装置がＮＦＣを搭載していなくても簡単に接続を切り替えることができる。
【００５１】
また、所定のユーザアクションは、ユーザがボタンを押下するアクションであることとしたので、ユーザがボタンを押すだけで、マルチペアリング機能を備えた音声出力装置と無線端末装置との接続の切り替えを簡単に行うことが可能となる。
【００５２】
また、所定のユーザアクションは、ユーザが無線端末装置を音声出力装置に近接させるアクションであることとしたので、ユーザが無線端末装置を音声出力装置に近接させるだけで、マルチペアリング機能を備えた音声出力装置と無線端末装置との接続の切り替えを簡単に行うことが可能となる。
【００５３】
また、接続切替手段２３は、複数の無線端末装置３から超音波を集音した旨の応答を受け取った場合には、集音した超音波の音量レベルが一番高い無線端末装置３又は最も近距離にある無線端末装置３に接続を切り替えることとしたので、無線端末装置３の接続の切り替えを簡単な構成で行うことが可能となる。
【００５４】
また、本実施の形態による無線端末装置によれば、音声出力装置２から出力される超音波を集音するためのマイク３１と、マイク３１で超音波を集音した場合に、音声出力装置２に応答を送信する応答手段３２と、音声出力装置２に音声を送信して出力させる再生手段３３と、を備えているので、簡単な構成の無線端末装置を使用して、マルチペアリング機能を備えた音声出力装置と無線端末装置との接続の切り替えを簡単に行うことが可能となる。
【００５５】
（実施例）
次に、上記実施の形態に係る音声出力装置２及び無線端末装置３をスピーカ装置及びスマートフォンに適用した場合の一実施例を説明する。
【００５６】
図６は、実施例に係るスピーカ装置の概略の外観構成を示す斜視図である。図６に示すように、スピーカ装置５０は、略四角柱形状を呈する筐体５１を備えている。筐体５１の内部には、各種電子部品やバッテリ等が搭載されている。筐体５１の正面５１ａにはスピーカ５２が配置されている。また、筐体５１の上面５１ｂには、電源ボタン５３ａ、音量を調整するためのプラスボタン５３ｂ及びマイナスボタン５３ｃ、並びに超音波の出力を指示するためのボタン５３ｄ等を含む操作部５３と、超音波発信部５４とが配置されている。
【００５７】
図７は、図６のスピーカ装置５０の概略のハードウェア構成例を示す図である。図７に示すように、スピーカ装置５０は、コントローラ５５と、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信部５６と、操作部５３と、信号処理部５７と、アンプ５８と、スピーカ５２と、及び超音波発信部５４等を備えている。
【００５８】
コントローラ５５は、プロセッサとプロセッサを動作させるためのプログラムを格納した記録媒体等を備えたマイコン等で構成されている。コントローラ５５は、スピーカ装置５０の全体の制御を司り、操作部５３から入力される操作信号やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信部５６を介して入力されるコントロール信号に基づいて、各部の動作を制御する。例えば、コントローラ５０は、信号処理部５１における信号処理、アンプ５２の音量の調整、超音波発信部５４による超音波の出力の制御、及びＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信部５６の制御などを行う。
【００５９】
信号処理部５７は、コントローラ５５から入力される音声信号に対して、コントローラ５５の制御に従って音質の調整等の各種の信号処理を行う。アンプ５８は、信号処理部５７から入力される音声信号に対して、コントローラ５５から入力されるボリューム値に応じた増幅率で増幅することにより音量調整し、音量調整後の音声信号をスピーカ５２に出力する。スピーカ５２は、アンプ５８から入力される音声信号を外部に出力する。
【００６０】
Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信部５６は、コントローラ５５の制御に従い、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）方式の無線通信を他のＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）デバイスと行うためのデバイスであり、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）デバイスの検索、（マルチ）ペアリングの設定、及び接続等を行う。
【００６１】
超音波発信部５４は、ボタン５３ｄが押下された場合に、コントローラ５５の指示に従って、超音波（例えば、２万Ｈｚ以上の周波数）を外部に発信する。
【００６２】
図８は、本実施例に係るスマートフォンの外観を示す概略の斜視図である。図８に示すように、スマートフォン６０は、略六面体形状の筐体６２を備えている。筐体６２の表面のうち一方側の面を正面６２Ａ、正面６２Ａに対向する他方側の面を背面、筐体６２の表面のうち正面６２Ａと背面に挟まれた面を側面６２Ｂとする。スマートフォン６０は、筐体６２の正面６２Ａに、タッチパネル６３Ａ及び各種アイコンや画像が表示される表示部６３Ｂで構成されるタッチ表示部６３と、レシーバ６７が配置されている。筐体６２の手前側の側面６２Ｂに、マイク６５と、内蔵スピーカ６６とが配置されている。また、右側の側面６２Ｂに、不図示の電源ボタンやボリューム調整ボタン等の操作部が配置されている。
【００６３】
タッチ表示部６３は、アイコン、文字、図形、画像等の情報を表示するとともに、指、スタイラス、ペン等（以下、「指示体」と称する）を用いてタッチパネル６３Ａに対して行われる各種操作を検出する。タッチパネル６３Ａが各種操作を検出する方式は、静電容量式、感圧式等の方式を採用することができる。
【００６４】
図９は、図８のスマートフォン６０の概略の構成を示すブロック図である。図９に示すように、スマートフォン６０は、制御部７０と、メモリ７１と、記憶部７２と、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信部７５と、通信部７６と、電源部７４と、タッチ表示部６３（タッチパネル６３Ａ、表示部６３Ｂ）と、操作部７３と、マイク６５と、内蔵スピーカ６６等を備えている。
【００６５】
タッチ表示部６３は、表示部６３Ｂと、表示部６３Ｂに重畳されたタッチパネル６３Ａとを有する。タッチパネル６３Ａは、指やペン等の指示体を用いてタッチパネル６３Ａに対して行われた各種操作を、操作が行われた場所のタッチパネル６３Ａ上での位置とともに検出し、制御部７０に通知する。タッチパネル６３Ａによって検出される操作には、タッチ操作、スライド操作、及びピッチ操作が含まれる。表示部６３Ｂは、例えば、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid  Crystal  Display）や、有機ＥＬ（Organic  Electro−Luminescence）パネルなどで構成され、文字や図形等を表示する。
【００６６】
操作部７３は、電源ボタンやボリューム調整ボタン等を通じて利用者の操作を受け付け、受け付けた操作に対応する指示信号を制御部７０へ送信する。  
【００６７】
電源部７４は、制御部７０の制御に従って、蓄電池又はＡＣアダプタから得られる電力を、制御部７０を含むスマートフォン６０の各部へ供給する。
【００６８】
通信部７６は、例えば、３Ｇ／４ＧＬＴＥ方式で、基地局によって割り当てられるチャネルを介し、基地局との間で無線信号回線を確立し、基地局との間で電話通信及び情報通信を行う。Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信部７５は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）方式でＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）デバイスと近距離無線通信を行う。内蔵スピーカ６６は、制御部７０から送信される音声信号を音声として出力する。マイク６５は、利用者の音声や超音波等を集音して制御部７０へ出力する。
【００６９】
メモリ７１は、例えば、ＲＡＭやＤＲＡＭ等で構成されており、制御部７０によって実行されるプログラム、制御部７０が参照するデータ、制御部７０の演算結果等が一時的に記憶されるワークエリアとして使用される。
【００７０】
記憶部７２は、例えば、不揮発性メモリ（例えば、ＥＥＰＲＯＭ、ＳＳＤ）や磁気記憶装置であり、制御部７０での処理に利用されるプログラムやデータを保存する。記憶部７２に記憶されるプログラムには、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信を含むスマートフォンの基本的な機能を実現するためのＯＳ７２ａ（例えば、ｉＯＳ、Ａｎｄｒｏｉｄ、Ｗｉｎｄｏｗｓ（登録商標））、デバイスをハードウェア制御するためのドライバ７２ｂ、スピーカ装置５０との接続を補助するためのスピーカ用アプリ７２ｃ、音声ファイルを再生させるための音声再生アプリ７２ｄ、並びに、電話機能を実現するための電話アプリ、電子メール機能を実現するためのメールアプリ、ＷＥＢブラウジング機能を実現するためのブラウザアプリ、ファイル閲覧用アプリ、及びワープロアプリ等の他のアプリ７２ｅ、及び各種データ等が含まれる。各種アプリとデバイス間の通信にはＯＳ７２ａが介在する。
【００７１】
制御部７０は、例えば、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）、マイクロプロセッサ、ＤＳＰ等であり、スマートフォン６０の動作を統括的に制御して各種の機能（モード）を実現する。具体的には、制御部７０は、記憶部７２に記憶されているデータやメモリ７１に展開したデータを必要に応じて参照しつつ、記憶部７２に記憶されているプログラムに含まれる命令を実行して、タッチ表示部６３、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信部７５，通信部７６等を制御することによって各種機能（モード）を実現する。なお、制御部７０が実行するプログラムや参照するデータは、通信部７３による通信でサーバ装置からダウンロードしたり、アップデートしてもよい。
【００７２】
スピーカ用アプリ７２ｃは、その設定画面でスピーカ装置５０と簡単に接続するための設定が可能となっている。図１０は、スピーカ用アプリ７２ｃの設定画面の一例を説明するための図である。
【００７３】
図１０において、スピーカ装置５０の電源を入れて、設定画面１０１上で、ユーザがスピーカ装置５０の検索実行２０１を選択すると、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信部７５を介して、スピーカ装置５０が検索される。
【００７４】
次に、設定画面１０２上で、ユーザがスピーカ装置５０とのペアリング実行２０２を選択すると、スピーカ装置５０とのペアリングが行われる。つづいて、設定画面１０３上で、ボタン２０３で、スピーカ装置５０と簡単に接続するための簡易接続モードの実行／非実行を設定可能となっている。
【００７５】
スピーカ用アプリ７２ｃは、簡易接続モードでは、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信部７５を介してスピーカ装置５０を検索した場合には、マイク６５をＯＮとし、スピーカ装置５０のボタン５３ｄが押下されスピーカ装置５０から出力される超音波をマイク６５で集音した場合には、超音波を集音した旨の応答をＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信部７５を介して送信する。スピーカ装置５０は、超音波を集音した旨の応答を受信すると、スマートフォン６０に接続を切り替える。
【００７６】
また、スピーカ装置５０とのペアリングの設定や接続及び接続の解除を、ＯＳ７２ａの設定画面でも行うことが可能となっている。図１１は、ＯＳ７２ａの設定画面の一例を示す図である。図１１に示す設定画面１１０上で、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）をＯＮに設定すると、スピーカ装置５０と接続することができ、ＯＦＦに設定すると接続を解除することができる。また、スピーカ装置５０側から接続および接続の解除がなされた場合には、ＯＳ７２ａの設定画面にその内容が反映される。
【００７７】
例えば、スピーカ用アプリ７２ｃがインストールされていない場合やスピーカ用アプリ７２ｃの簡易接続モードの実行が選択されていない場合には、ＯＳ７２ａの設定画面からスピーカ装置５０との接続／解除を行うことができる。
【００７８】
図１２は、スピーカ装置５０がスマートフォン６０に接続を切り替える処理を説明するためのフローチャートである。図１２において、まず、スマートフォン６０では、スピーカ用アプリ７２ｃは、簡易接続モードが設定されている場合は（ステップＳ１１の「Ｙｅｓ」）、スピーカ装置５０が検索されると（ステップＳ１２の「Ｙｅｓ」）、マイク６５をＯＮとする（ステップＳ１３）。
【００７９】
スマートフォン６０のユーザは、スマートフォン６０に接続を切り替えたい場合は、スピーカ装置５０のボタン５３ｄを押下する。ステレオ装置５０では、ボタン５３ｄが押下されると（ステップＴ１１の「Ｙｅｓ」）、コントローラ５５は、超音波発信部５４から超音波を発信させる（ステップＴ１２）。
【００８０】
スピーカ用アプリ７２ｃは、マイク６５で、超音波を集音すると（ステップＳ１４の「Ｙｅｓ」）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信部７５を介して、超音波を集音した旨の応答を送信する（ステップＳ１５）。
【００８１】
スピーカ装置５０では、コントローラ５５は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信部５６を介して超音波を集音した旨の応答を受信すると（ステップＴ１３の「Ｙｅｓ」）、マルチペアリングで登録されている無線端末装置のうち、応答を送信したスマートフォン６０に接続を切り替える（ステップＴ１４）。
【００８２】
例えば、コントローラ５５は、他の無線端末装置が接続されている場合は、当該他の無線端末装置の接続を切断して、応答を送信したスマートフォン６０に接続を切り替える。他方、コントローラ５５は、他の無線端末装置が接続されていない場合は、応答を送信したスマートフォン６０を接続する。これにより、スマートフォン６０の音声再生アプリ７２ｄによりスピーカ装置５０から音声を出力することができる。
【００８３】
また、例えば、スピーカ装置５０に、スピーカ用アプリ７２ｃが搭載されていない他の無線端末装置が接続された状態で音楽を出力している場合に、スピーカ用アプリ７２ｃが搭載されているスマートフォン６０（簡易接続モードがＯＮの場合）に接続を切り替えたい場合は、ユーザは、スピーカ５０の押しボタン５３ｄを押すことで、スマートフォン６０を簡単に接続することができる。
【００８４】
他方、スピーカ装置５０に、スマートフォン６０が接続された状態で音楽を出力している場合に、スピーカ用アプリ７２ｃが搭載されていない他の無線端末装置に接続を切り替えたい場合は、接続を簡易に切り替えることはできない。具体的には、ユーザは、まず、スマートフォン６０のＯＳ７２ａの設定画面でＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）をＯＦＦに設定してスピーカ装置５０との接続を切断し、次に、当該他の無線端末装置のＯＳの設定画面でＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）をＯＮに設定してスピーカ装置５０と接続する必要がある。
【符号の説明】
【００８５】
１  音声出力システム
２  音声出力装置
３  無線端末装置
３Ａ  スマートフォン
３Ｂ  タブレット
３Ｃ  携帯電話端末
３Ｄ  ノートＰＣ
２１  検出手段
２２  超音波出力手段
２３  接続切替手段
２４  音声出力手段
３１  マイク
３２  応答手段
３３  音声再生手段
５０  スピーカ装置
５１  筐体
５２  スピーカ
５３  操作部
５３ｄ  ボタン
５４  超音波発信部
５５  コントローラ
５６  Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信部
５７  信号処理部
５８  アンプ
６０  スマートフォン
６２  筐体
６３  タッチ表示部
６３Ａ  タッチパネル
６３Ｂ  表示部
７０  制御部
７１  メモリ
７２  記憶部
７２ａ  ＯＳ
７２ｃ  スピーカ用アプリ
７２ｄ  音声再生アプリ
７３  操作部
７４  電源部
７５  Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信部
７６  通信部
【図１】
2017163267.tif 000003
【図２】
2017163267.tif 000004
【図３−Ａ】
2017163267.tif 000005
【図３−Ｂ】
2017163267.tif 000006
【図３−Ｃ】
2017163267.tif 000007
【図３−Ｄ】
2017163267.tif 000008
【図４】
2017163267.tif 000009
【図５】
2017163267.tif 000010
【図６】
2017163267.tif 000011
【図７】
2017163267.tif 000012
【図８】
2017163267.tif 000013
【図９】
2017163267.tif 000014
【図１０】
2017163267.tif 000015
【図１１】
2017163267.tif 000016
【図１２】
2017163267.tif 000017
【手続補正書】
【提出日】平成29年7月13日(2017.7.13)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の無線端末装置と所定の通信方式で無線通信可能に構成された音声出力装置であって、
所定のユーザアクションを検出する検出手段と、
前記検出手段で前記所定のユーザアクションが検出された場合に、超音波を出力する超音波出力手段と、
ペアリングされている無線端末装置のうち、前記超音波を集音した無線端末装置から超音波を集音した旨の応答を受け取ると、当該超音波を集音した旨の応答を送信した無線端末装置と接続する接続切替手段と、
接続されている無線端末装置から受信した音声信号を出力する音声出力手段と、
を備え、
前記接続切替手段は、複数の無線端末装置から超音波を集音した旨の応答を受け取った場合には、集音した前記超音波の音量レベルが一番高い無線端末装置又は最も近距離にある無線端末装置に接続を切り替えることを特徴とする音声出力装置。 
【請求項２】
前記接続切替手段は、前記超音波を集音した無線端末装置から超音波を集音した旨の応答を受け取ると、他の無線端末装置が接続されている場合には、当該他の無線端末装置との接続を切断した後に、当該超音波を集音した旨の応答を送信した無線端末装置に接続を切り替え、前記他の無線端末装置が接続されていない場合には、前記超音波を集音した旨の応答を送信した無線端末装置を接続することを特徴とする請求項１に記載の音声出力装置。 
【請求項３】
さらに、ボタンを備え、
前記所定のユーザアクションは、ユーザが前記ボタンを押下するアクションであることを特徴とする請求項１又は２に記載の音声出力装置。 
【請求項４】
前記所定のユーザアクションは、ユーザが無線端末装置を前記音声出力装置に近接させるアクションであることを特徴とする請求項１又は２に記載の音声出力装置。 
【請求項５】
前記音声出力装置は、スピーカ装置又はヘッドホン装置であることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１つに記載の音声出力装置。 
【請求項６】
前記所定の通信方式は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）であることを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれか１つに記載の音声出力装置。 
【請求項７】
複数の無線端末装置と所定の通信方式で無線通信可能に構成された音声出力装置の接続方法であって、
所定のユーザアクションを検出する検出工程と、
前記検出工程で前記所定のユーザアクションが検出された場合に、超音波を出力する超音波出力工程と、
ペアリングされている無線端末装置のうち、前記超音波を集音した無線端末装置から超音波を集音した旨の応答を受け取ると、当該超音波を集音した旨の応答を送信した無線端末装置と接続する接続切替工程と、
を含み、
前記接続切替工程では、複数の無線端末装置から超音波を集音した旨の応答を受け取った場合には、集音した前記超音波の音量レベルが一番高い無線端末装置又は最も近距離にある無線端末装置に接続を切り替えることを特徴とする音声出力装置の接続方法。 
【請求項８】
複数の無線端末装置と所定の通信方式で無線通信可能に構成された音声出力装置に搭載されるプログラムであって、
所定のユーザアクションを検出する検出工程と、
前記検出工程で前記所定のユーザアクションが検出された場合に、超音波を出力する超音波出力工程と、
ペアリングされている無線端末装置のうち、前記超音波を集音した無線端末装置から超音波を集音した旨の応答を受け取ると、当該超音波を集音した旨の応答を送信した無線端末装置と接続する接続切替工程と、
をコンピュータに実行させ、
前記接続切替工程では、複数の無線端末装置から超音波を集音した旨の応答を受け取った場合には、集音した前記超音波の音量レベルが一番高い無線端末装置又は最も近距離にある無線端末装置に接続を切り替えることを特徴とするコンピュータが実行可能なプログラム。 
【請求項９】
音声出力装置に所定の通信方式で無線通信可能に構成された無線端末装置であって、
前記音声出力装置から出力される超音波を集音するためのマイクと、
前記マイクで前記超音波を集音した場合に、集音した前記超音波の音量レベルを含む、前記超音波を集音した旨の応答を、前記音声出力装置に送信する応答手段と、
前記音声出力装置に音声信号を送信して出力させる音声再生手段と、
を備えたことを特徴とする無線端末装置。 
【請求項１０】
前記音声出力装置を検索した場合に、前記マイクをＯＮすることを特徴とする請求項９に記載の無線端末装置。 
【請求項１１】
音声出力装置に所定の通信方式で無線通信可能に構成された無線端末装置の応答方法であって、
マイクで前記音声出力装置から出力される超音波を集音する工程と、
前記マイクで前記超音波を集音した場合に、集音した前記超音波の音量レベルを含む、前記超音波を集音した旨の応答を、前記音声出力装置に送信する応答工程と、
を含むことを特徴とする無線端末装置の応答方法。 
【請求項１２】
音声出力装置に所定の通信方式で無線通信可能に構成された無線端末装置に搭載されるプログラムであって、
マイクで前記音声出力装置から出力される超音波を集音する工程と、
前記マイクで前記超音波を集音した場合に、集音した前記超音波の音量レベルを含む、前記超音波を集音した旨の応答を、前記音声出力装置に送信する応答工程と、
をコンピュータに実行させることを特徴とするコンピュータが実行可能なプログラム。
【請求項１３】
所定の通信方式で互いに無線通信可能に構成されている、複数の無線端末装置と音声出力装置とを含む音声出力システムであって、
前記音声出力装置は、所定のユーザアクションを検出した場合に、超音波を出力し、
前記無線端末装置は、マイクで前記超音波を集音した場合に、前記超音波を集音した旨の応答を送信し、
前記音声出力装置は、
前記超音波を集音した旨の応答を受信した場合に、ペアリングされている無線端末装置のうち、前記超音波を集音した旨の応答を送信した無線端末装置と接続し、
複数の無線端末装置から超音波を集音した旨の応答を受け取った場合には、集音した前記超音波の音量レベルが一番高い無線端末装置又は最も近距離にある無線端末装置に接続を切り替えることを特徴とする音声出力システム。