(57)【要約】【課題】再構成スキャンにおける走査条件を適切に設定する改良技術を提供する。【解決手段】送受信処理部１２は、プローブ１０を制御することにより、胎児の心臓を含む三次元空間内においてスキャン方向に位置を変化させつつ走査面を形成する走査を複数心拍に亘って繰り返す再構成スキャンを実行する。再構成処理部５０は、再構成スキャンにより得られる複数フレームに基づいて胎児の心臓の１心拍期間を構成する複数時相の再構成ボリュームを形成する。スキャン条件設定部４０は、胎児の心臓の深さに基づいて再構成スキャンにおける走査の繰り返し条件を設定する。【選択図】図１
2017225477.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
心臓を含む三次元空間内においてスキャン方向に位置を変化させつつ走査面を形成する走査を前記心臓の複数心拍に亘って繰り返す再構成スキャンを実行する走査処理部と、
前記走査の繰り返しにより次々に形成される走査面から得られる複数フレームに基づいて前記心臓の１心拍期間を構成する複数時相の再構成ボリュームを得る再構成処理部と、
前記心臓の深さに基づいて前記走査の繰り返し条件を設定する条件設定部と、
を有する、
ことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項２】
請求項１に記載の超音波診断装置において、
前記条件設定部は、前記心臓の深さと再構成ボリュームのスキャン方向の目標分解能とに基づいて前記走査の繰り返し条件を設定する、
ことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項３】
請求項２に記載の超音波診断装置において、
前記条件設定部は、前記心臓の深さと前記目標分解能と前記再構成スキャンのスキャン方向の走査範囲に基づいて、前記走査の繰り返し条件として、前記走査の繰り返し回数または前記走査の繰り返し時間を設定する、
ことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項４】
請求項３に記載の超音波診断装置において、
前記条件設定部は、前記心臓の深さと前記目標分解能に基づいてフレーム間角度を導出し、前記走査範囲とフレーム間角度に基づいて再構成ボリュームを構成する複数フレームの目標フレーム数を導出し、目標フレーム数に基づいて前記走査の繰り返し回数または前記走査の繰り返し時間を導出する、
ことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１項に記載の超音波診断装置において、
前記再構成スキャンに先だってプレスキャンを実行することにより得られるデータに基づいて、前記再構成スキャンのスキャン方向の走査範囲を設定する走査範囲設定部をさらに有する、ことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項６】
請求項５に記載の超音波診断装置において、
前記走査範囲設定部は、プレスキャンにより得られるデータに基づいて前記心臓の投影データを形成し、当該投影データに基づいて前記走査範囲を設定する、
ことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか１項に記載の超音波診断装置において、
前記心臓から複数心拍に亘って得られるエコーデータに基づいて特徴時相を次々に検出することにより、前記複数心拍に亘って次々に検出される特徴時相のタイミングを示すトリガ信号を生成するトリガ生成部をさらに有し、
前記走査処理部は、前記再構成スキャンにおいて、前記トリガ信号が示す特徴時相のタイミングに応じてスキャン方向に段階的に位置を変化させつつ走査面を形成する、
ことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項８】
請求項１から７のいずれか１項に記載の超音波診断装置において、
前記走査処理部は、スキャン方向に位置を変化させながら各位置においてパラレル受信により複数の走査面を形成しつつ前記再構成スキャンを実行する、
ことを特徴とする超音波診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、超音波診断装置に関し、特に心臓の再構成ボリュームを得る技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
心臓などの運動を伴う組織の三次元超音波画像を形成する超音波診断装置が知られている。例えば、三次元空間内において超音波ビームを立体的にスキャン（走査）して三次元空間内からエコーデータを収集し、収集したエコーデータに基づいて三次元超音波画像を形成してリアルタイム表示する技術が知られている。但し、リアルタイム表示には、スキャンレートとビーム密度とビーム範囲が互いにトレードオフの関係になるという原理的な制約がある。
【０００３】
三次元超音波画像のリアルタイム表示における原理的な制約を回避するための技術も提案されている。例えば、特許文献１には、胎児の心臓等の対象組織が含まれる三次元空間内において、走査面を低速で移動させながら複数の走査位置において複数の断層画像データを収集し、収集された複数の断層画像データを並べ替えて再構築することにより、対象組織の三次元画像データ（再構成ボリュームデータ）を形成する画期的な技術（再構成処理）が記載されている。また、特許文献２，３にも、再構成処理（ボリュームの再構築）に関する技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第５５２５７４８号公報
【特許文献２】特開２０１４−２３９２８号公報
【特許文献３】特開２０１４−３６８４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した再構成処理により、例えば胎児の心臓の三次元画像を得る場合には、その胎児の複数心拍が含まれる期間内において、例えば数秒から２０秒程度の比較的長い期間に亘って、スキャン方向に位置を変化させつつ走査面を形成する走査を繰り返す再構成スキャンが実行される。このように、再構成スキャンには比較的長い期間が必要とされるため、処理のやり直し等が発生しないことが望ましい。
【０００６】
例えば、再構成スキャンにより得られた再構成ボリュームデータの品質が診断に適したものでなければ、その診断のために再構成スキャンをやり直さなければならない場合もある。したがって、診断に適した再構成ボリュームが得られるように、例えば、再構成スキャンにおける走査条件を適切に設定できることが望ましい。
【０００７】
本発明は、上述した事情に鑑みて成されたものであり、その目的は、再構成スキャンにおける走査条件を適切に設定する改良技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の具体例として好適な超音波診断装置は、心臓を含む三次元空間内においてスキャン方向に位置を変化させつつ走査面を形成する走査を前記心臓の複数心拍に亘って繰り返す再構成スキャンを実行する走査処理部と、前記走査の繰り返しにより次々に形成される走査面から得られる複数フレームに基づいて前記心臓の１心拍期間を構成する複数時相の再構成ボリュームを得る再構成処理部と、前記心臓の深さに基づいて前記走査の繰り返し条件を設定する条件設定部と、を有することを特徴とする。
【０００９】
上記構成の超音波診断装置によれば、再構成スキャンにおける走査条件として、心臓の深さに応じた繰り返し条件の設定が可能になる。例えば、再構成ボリュームのスキャン方向の分解能が深さの影響を受ける場合がある。この場合において、例えば、心臓の深さと目標となる分解能に基づいて適切な繰り返し条件を設定することにより、心臓の深さの影響を軽減しつつ望ましくは心臓の深さに依らずに、目標となる分解能を実現することが可能になる。目標となる分解能が実現されるため、心臓の診断精度の向上が期待できる。また、適切な繰り返し条件により再構成スキャンが実行されるため、例えば、再構成スキャンの手間が軽減され、望ましくは再構成スキャンのやり直しを無くすことができ検査負担が軽減される。例えば検査における妊婦の負担が軽減される。
【００１０】
望ましい具体例において、前記条件設定部は、前記心臓の深さと再構成ボリュームのスキャン方向の目標分解能とに基づいて前記走査の繰り返し条件を設定する、ことを特徴とする。
【００１１】
望ましい具体例において、前記条件設定部は、前記心臓の深さと前記目標分解能と前記再構成スキャンのスキャン方向の走査範囲に基づいて、前記走査の繰り返し条件として、前記走査の繰り返し回数または前記走査の繰り返し時間を設定する、ことを特徴とする。
【００１２】
望ましい具体例において、前記条件設定部は、前記心臓の深さと前記目標分解能に基づいてフレーム間角度を導出し、前記走査範囲とフレーム間角度に基づいて再構成ボリュームを構成する複数フレームの目標フレーム数を導出し、目標フレーム数に基づいて前記走査の繰り返し回数または前記走査の繰り返し時間を導出する、ことを特徴とする。
【００１３】
望ましい具体例において、前記超音波診断装置は、前記再構成スキャンに先だってプレスキャンを実行することにより得られるデータに基づいて、前記再構成スキャンのスキャン方向の走査範囲を設定する走査範囲設定部をさらに有する、ことを特徴とする。
【００１４】
望ましい具体例において、前記走査範囲設定部は、プレスキャンにより得られるデータに基づいて前記心臓の投影データを形成し、当該投影データに基づいて前記走査範囲を設定する、ことを特徴とする。
【００１５】
望ましい具体例において、前記超音波診断装置は、前記心臓から複数心拍に亘って得られるエコーデータに基づいて特徴時相を次々に検出することにより、前記複数心拍に亘って次々に検出される特徴時相のタイミングを示すトリガ信号を生成するトリガ生成部をさらに有し、前記走査処理部は、前記再構成スキャンにおいて、前記トリガ信号が示す特徴時相のタイミングに応じてスキャン方向に段階的に位置を変化させつつ走査面を形成することを特徴とする。
【００１６】
望ましい具体例において、前記走査処理部は、スキャン方向に位置を変化させながら各位置においてパラレル受信により複数の走査面を形成しつつ前記再構成スキャンを実行することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明により、再構成スキャンにおける走査条件を適切に設定する改良技術が提供される。例えば本発明の好適な態様によれば、再構成スキャンにおける走査条件として、心臓の深さに応じた繰り返し条件の設定が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施において好適な超音波診断装置の全体構成図である。
【図２】関心領域の具体例を説明するための図である。
【図３】三次元的な超音波の走査を説明するための図である。
【図４】プレスキャンを説明するための図である。
【図５】プレスキャンにより得られた三次元データの具体例を示す図である。
【図６】投影画像と走査範囲の具体例を示す図である。
【図７】再構成スキャンの具体例１を示す図である。
【図８】フレームデータの収集と再構成処理を説明するための図である。
【図９】再構成スキャンの具体例２を示す図である。
【図１０】再構成スキャンにおける繰り返し条件を説明するための図である。
【図１１】診断対象の深さに応じた繰り返し条件の設定を説明するための図である。
【図１２】トリガ信号の生成の具体例を示す図である。
【図１３】トリガ生成部の内部構成例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
図１は、本発明の実施において好適な超音波診断装置の全体構成図である。プローブ１０は、診断対象である胎児の心臓を含む三次元空間内に超音波を送受する超音波探触子である。プローブ１０の好適な具体例は二次元的に配列された複数の振動素子を備えた２Ｄアレイプローブ（マトリクスアレイプローブ）である。また、プローブ１０は、例えば、一次元的に配列された複数の振動素子（１Ｄアレイ振動子）によって電子的に形成される走査面の位置を機械的に移動させるメカニカル３Ｄプローブであってもよい。
【００２０】
送受信処理部１２は、プローブ１０を制御することにより、再構成スキャン等の走査処理を実行する走査処理部として機能する。送受信処理部１２は、プローブ１０が備える複数の振動素子の各々に対応した送信信号を出力することにより送信制御を実行する。その送信制御により、超音波の送信ビームが形成され、三次元空間内で送信ビームが走査される。また、送受信処理部１２は、プローブ１０が備える複数の振動素子から得られる信号（超音波の受波信号）に対して整相加算処理などのビーム形成処理を施す。これにより、超音波の受信ビームが形成されて三次元空間内で走査される。
【００２１】
フレーム形成部２０は、送受信処理部１２から得られる受信ビームのデータに基づいてフレームデータを形成する。例えば、走査面を構成する複数の受信ビームから得られるラインデータ（ビームデータ）に基づいて、その走査面に対応したフレームデータが形成される。なお、送受信処理部１２から得られるラインデータは、超音波の送受信に適した座標系、例えば、超音波ビームの深さ方向ｒと走査面内における走査方向φで表現されるｒφ座標系で得られる。フレーム形成部２０は、ｒφ座標系のラインデータからｒφ座標系のフレームデータを形成してもよいが、ｒφ座標系のラインデータに対して、スキャンコンバート処理（座標変換処理や補間処理など）を施すことにより、ｘｙ座標系（直交座標系）のフレームデータを形成することが望ましい。
【００２２】
図１の超音波診断装置は、胎児の心臓を含む三次元空間を対象として再構成スキャンを実行し、再構成スキャンにより得られた複数フレームのフレームデータに基づいて、再構成処理を実行し、胎児の心臓に関する三次元の動画像を形成する。その再構成スキャンに先だって、関心領域の設定とプレスキャンが実行される。そこで、以下に、図１の超音波診断装置による関心領域の設定とプレスキャンと再構成スキャンについて順に説明し、さらに再構成スキャンにおけるスキャン条件の設定とトリガ信号の生成について説明する。なお、図１に示した構成（部分）については以下の説明において図１の符号を利用する。
【００２３】
＜関心領域の設定＞
図１の超音波診断装置を利用して胎児の心臓を診断する際には、例えば医師や検査技師等のユーザがプローブ１０を手に持ち、妊婦（母体）の体表（例えば腹部）にプローブ１０の送受波面を接触させて超音波の送受が行われて胎児の心臓の位置が確認される。胎児の心臓の位置を確認する際には、例えば、断層画像形成部３０において形成される超音波の断層画像が利用される。
【００２４】
断層画像形成部３０は、フレーム形成部２０から得られるフレームデータに基づいて、超音波の断層画像データを形成する。断層画像形成部３０は、例えば母体内のＢモード画像の画像データを形成する。断層画像形成部３０において形成された超音波の断層画像は表示処理部６０において表示処理を施されて表示部６２に表示される。ユーザは、表示部６２に表示される母体内の断層画像を確認しながら、胎児の心臓が断層画像内に映し出されるように、プローブ１０の位置や向きを調整する。そして、胎児の心臓が含まれる断層画像内において、関心領域設定部３２により関心領域が設定される。
【００２５】
図２は、関心領域の具体例を説明するための図である。図２（Ａ）には、関心領域の設定に利用される走査面Ｓとプローブ１０の具体例が図示されている。プローブ１０は、三次元空間内において超音波を立体的に送受する機能を備えているが、関心領域の設定においては、深さ方向ｒの超音波ビーム（送信ビームと受信ビーム）を走査方向φに走査することにより形成される二次元の（１枚の）代表的な走査面Ｓが利用される。
【００２６】
関心領域を設定するにあたり、医師や検査技師などのユーザは、胎児の心臓全体の断面が走査面Ｓ内に含まれるように、プローブ１０の位置や姿勢を適宜に調整する。例えば、図２（Ａ）に示す代表的な走査面Ｓ内に、胎児の心臓の左室と左房と右室と右房の４つの断面が入るように、プローブ１０の位置や姿勢が調整される。
【００２７】
図２（Ｂ）には、図２（Ａ）の走査面Ｓに対応した断層画像３０Ｂの具体例が図示されている。断層画像３０Ｂ内には胎児の心臓（Ｆｈ）の断面が映し出されており、断層画像３０Ｂ内において、胎児の心臓を取り囲むように関心領域（ＲＯＩ）が設定される。図２（Ｂ）には、関心領域の具体例として、台形状の関心領域が図示されている。つまり、上底と下底が走査方向φに対応して弓なりに変形した台形状の関心領域が図示されている。
【００２８】
例えば、表示部６２に表示される断層画像３０Ｂを見ながら、ユーザが操作デバイス８０を操作することにより、断層画像３０Ｂ内において胎児の心臓（Ｆｈ）を取り囲むように、関心領域（ＲＯＩ）の位置と形状と大きさを指定する。その操作に応じて、関心領域設定部３２が断層画像３０Ｂ内に関心領域を設定する。
【００２９】
なお、関心領域設定部３２が、例えば断層画像３０Ｂの画像データに対する画像処理により心臓（Ｆｈ）の境界（例えば心腔と心筋の境界）を検出し、心臓の境界を取り囲むように関心領域（ＲＯＩ）を設定してもよい。
【００３０】
図２（Ｂ）には、深さ方向ｒの範囲がＤ１〜Ｄ２であり走査方向φの範囲がφ１〜φ２である台形状の関心領域（ＲＯＩ）が図示されている。なお、図２（Ｂ）には、形状の具体例として台形状の関心領域が図示されているものの、関心領域の形状は、台形状以外の形状（例えば矩形や楕円形など）であってもよい。胎児の心臓（Ｆｈ）に対して関心領域（ＲＯＩ）が設定されると、胎児を含む三次元空間内で三次元的な超音波の走査が実行される。
【００３１】
図３は、三次元的な超音波の走査を説明するための図である。図３に示すように、例えば、ｒ方向をビーム方向（深さ方向）とする超音波ビーム（送信ビームと受信ビーム）が形成され、その超音波ビームがφ方向に電子的に走査されて走査面Ｓが形成される。つまり、φ方向に受信ビームのビームアドレスを変化させながら走査面Ｓ内で複数のビームアドレスに対応した複数のラインデータが形成される。走査面Ｓ内の複数のラインデータにより、その走査面Ｓに対応したフレームデータが構成される。
【００３２】
さらに、走査面Ｓをθ方向に移動させながら、つまり走査面Ｓの位置と角度（位置または角度の一方でもよい）をθ方向に変化させながら、走査面Ｓ内で超音波ビームが走査される。これにより、三次元空間内で超音波ビームが立体的に走査され、例えば、図３に示す具体例にように、θ方向に並ぶ複数フレームのフレームデータが形成される。
【００３３】
図１の超音波診断装置は、診断対象である胎児の心臓を含む三次元空間内で超音波ビームを立体的に走査して得られる複数フレームのフレームデータを再構成処理することにより、胎児の心臓の立体的な形態を映し出す三次元画像を形成する。その再構成処理に先だって、つまり再構成処理のために必要なフレームデータを収集する再構成スキャンに先だってプレスキャンが行われる。
【００３４】
＜プレスキャン＞
図４は、プレスキャンを説明するための図である。プレスキャンは再構成スキャンに先だって実行される。図４（Ａ）はプレスキャンの具体例を示しており、図４（Ｂ）は再構成スキャンの具体例を示している。
【００３５】
例えば、図４に示す具体例のように、プレスキャンと再構成スキャンのいずれにおいても、ｒ方向をビーム方向（深さ方向）とする超音波ビームが形成され、その超音波ビームが電子的に走査されて走査面Ｓが形成される。さらに、電子的に又は機械的に走査面Ｓをθ方向に移動させながら、走査面Ｓ内で超音波ビームが走査される。これにより、θ方向に並ぶ複数フレームのフレームデータが次々に形成される。但し、プレスキャンと再構成スキャンは、互いにθ方向における走査範囲や走査密度（走査速度）が異なる。
【００３６】
プレスキャンは、三次元空間内における胎児の心臓（Ｆｈ）の位置と大きさを確認することを目的としているため、その目的に応じて、走査範囲や走査密度（走査速度）が決定される。例えば、プレスキャンでは、角度θ方向において、再構成スキャンよりも広い範囲で走査面Ｓが走査され、再構成スキャンよりも粗い走査密度（早い走査速度）で走査面Ｓが走査される。そして、例えば、関心領域の設定が行われた代表的な走査面Ｓ（図２参照）の位置（θ方向の角度）を中心として比較的広い範囲（θ方向の角度範囲）で走査面Ｓが走査される。なお、プローブ１０による走査が可能な最大の走査範囲で角度θ方向に走査面Ｓが走査されてもよい。
【００３７】
一方、再構成スキャンは、プレスキャンで確認された胎児の心臓（Ｆｈ）の位置と大きさに応じて設定される限定的な走査範囲内で実行される。例えば、図４（Ｂ）に示す具体例のように、胎児の心臓を含むできる限り小さい範囲で、角度θ方向に走査面Ｓが走査される。なお、再構成スキャンの具体例については後にさらに詳述する。
【００３８】
プレスキャンにより得られた複数フレームのフレームデータ、つまり、プレスキャンにより三次元空間内から得られた三次元データに基づいて、再構成スキャンの走査範囲が決定される。
【００３９】
図５は、プレスキャンにより得られた三次元データの具体例を示す図である。例えば、胎児の心臓（Ｆｈ）を含む三次元空間内でプレスキャンが行われ（図４参照）、ビームアドレスをφ方向とθ方向に変化させながら超音波ビームが立体的に走査されると（図３参照）、送受信処理部１２において複数のビームアドレスに対応した複数のラインデータが形成される。さらに、フレーム形成部２０において、ｒ方向とφ方向からなる走査面内における複数のラインデータにより、その走査面に対応したフレームデータが構成される。
【００４０】
各ラインデータはｒ方向に並ぶ複数データで構成されており、各ラインデータをそのラインデータのビームアドレスに対応した位置に配置することにより、つまり、複数のラインデータをｒφθ座標系内に配置することにより、図５に示す三次元データが得られる。図５に示す具体例において、各ビームアドレスは、φ方向とθ方向の二次元座標系内の座標値に対応付けられる。
【００４１】
例えば、図５に示す三次元データがプレスキャンの走査結果としてデータ記憶部２２に記憶される。例えば、θ方向に並ぶ複数フレームのフレームデータが、各フレームごとに次々にデータ記憶部２２に記憶される。そして、プレスキャンにより得られた三次元データに基づいて、胎児の心臓（Ｆｈ）の位置と大きさが確認され、再構成スキャンの走査範囲が決定される。つまり、投影データ形成部３４が、プレスキャンにより得られた三次元データに基づいて投影画像を形成し、スキャン範囲設定部３６が投影画像に基づいて再構成スキャンの走査範囲を決定する。
【００４２】
図６は、投影画像と走査範囲の具体例を示す図である。投影データ形成部３４は、プレスキャンの走査結果としてデータ記憶部２２に記憶された三次元データ（図５）に基づいて投影画像を形成する。例えば、図６に示すように、φ方向とθ方向を含む面上に胎児の心臓（Ｆｈ）を投影した投影画像が形成される。
【００４３】
投影データ形成部３４は、プレスキャンにより得られた三次元データを構成する複数のラインデータから、各ラインデータごとに投影データを得ることにより、複数のラインデータに対応した複数の投影データに基づいて投影画像を形成する。投影データ形成部３４は、例えば、各ラインデータを構成する複数データを積算（加算処理）し、その積算値をそのラインデータの投影データとする。なお、投影データ形成部３４は、例えば、各ラインデータを構成する複数データの中から、最小のエコー強度に対応した最小データを選択し、そのラインデータの投影データとしてもよい。
【００４４】
三次元データ内においてラインデータが胎児の心臓（Ｆｈ）内の心腔を通る場合には、そのラインデータ内に心腔に対応したデータが含まれる。心腔内は血流が支配的であるため、心筋等の組織に比べて心腔内からの超音波の反射は弱い。つまり、心筋等の他の部分に比べて、心腔におけるエコー強度は小さい。
【００４５】
そのため、各ラインデータが胎児の心臓（Ｆｈ）内の心腔を通る場合には、心腔に対応したエコー強度が小さいため、そのラインデータを構成する複数データを積算して得られる投影データも比較的小さくなる。また、各ラインデータを構成する複数データの中から最小のエコー強度に対応した最小データを選択して投影データとする場合にも、そのラインデータが胎児心臓Ｆｈ内の心腔を通る場合には、心腔に対応したエコー強度の極めて小さいデータが選択され、そのラインデータが心腔を通らなければ、心筋等の組織に対応した比較的強いエコー強度のデータが選択される。
【００４６】
したがって、胎児の心臓（Ｆｈ）内の心腔部分がエコー強度の小さなデータ群（画素群）で構成され、胎児の心臓以外の部分が比較的強いエコー強度のデータ群（画素群）で構成された投影画像が形成される。
【００４７】
なお、投影画像内において、エコー強度の小さな画像部分（画素群）のうち、例えば基準値よりも小さな面積の画像部分を、胎児心臓Ｆｈではないノイズとみなして除去するなどの処理を施すことが望ましい。ノイズを除去するにあたっては、公知の各種処理のいずれを利用してもよい。
【００４８】
スキャン範囲設定部３６は、投影データ形成部３４から得られる投影画像に基づいて、再構成処理における再構成スキャンの走査範囲を決定する。スキャン範囲設定部３６は、投影画像内において胎児の心臓（Ｆｈ）の画像領域を抽出し、その画像領域に基づいて走査範囲を決定する。例えば、心腔に対応した画素とそれ以外の画素とを識別する閾値を利用した二値化処理により、投影画像内において胎児の心臓（Ｆｈ）の画像領域が特定される。
【００４９】
胎児の心臓（Ｆｈ）の画像領域が特定されると、スキャン範囲設定部３６は、胎児の心臓（Ｆｈ）の画像領域の中心（例えば面積重心点またはその近傍）を通る探索ラインＬを設定する。例えば図６に示すように、θ方向に対して平行な探索ラインＬが設定される。
【００５０】
そして、スキャン範囲設定部３６は、探索ラインＬ上において、胎児の心臓（Ｆｈ）の境界を探索する。例えば、胎児の心臓（Ｆｈ）の画像領域の中心（例えば面積重心点またはその近傍点）から、探索ラインＬ上においてθ方向の一方側と他方側のそれぞれの境界を探索する。例えば、胎児の心臓（心腔）に対応した画素から心筋等に対応した画素に変化する画素位置が探索される。これにより、探索ラインＬ上において、胎児の心臓（Ｆｈ）の一方側境界と他方側境界の二つの境界が特定される。図６の具体例において、θ１の位置とθ２の位置が二つの境界である。
【００５１】
スキャン範囲設定部３６は、探索ライン上において特定された二つの境界により特定される胎児の心臓（Ｆｈ）の投影範囲に応じて、再構成スキャンにおける走査範囲を決定する。例えば図６の具体例において、θ１の位置からθ２の位置までの心臓（Ｆｈ）の投影範囲に応じて、再構成スキャンにおけるθ方向の走査範囲（Ｓｃａｎθ）が決定される。
【００５２】
胎児の心臓（Ｆｈ）は周期的に拡張収縮運動を繰り返すため、複数の周期に亘る再構成スキャンにおいて心臓（Ｆｈ）が一層確実に走査範囲内に含まれるように、心臓（Ｆｈ）の投影範囲に余白領域を加えた範囲が走査範囲とされる。例えば、図６に示す具体例のように、θ１からθ２までの投影範囲に対し、θ１側とθ２側のそれぞれにマージンであるΔを付加したθｓからθｅまでの範囲が走査範囲（Ｓｃａｎθ）とされる。なお、図６に示すθ１からθ２までの投影範囲がそのままθ方向の走査範囲とされてもよい。
【００５３】
また、上述した具体例では、図６の投影画像から得られる胎児の心臓（Ｆｈ）のθ方向の投影範囲に基づいてθ方向の走査範囲（Ｓｃａｎθ）を決定しているが、図６の投影画像から胎児の心臓（Ｆｈ）のφ方向の投影範囲を特定してφ方向の走査範囲が決定されてもよい。例えばφ方向の走査範囲とθ方向の走査範囲からなる二次元の走査範囲が決定されてもよい。なお、φ方向の走査範囲としては、関心領域設定部３２が設定した関心領域（図２）の走査方向φの範囲（φ１〜φ２）が利用されてもよい。また、図６の投影画像を表示部６２に表示し、ユーザが、その表示を確認しながら投影画像内においてθ方向の走査範囲やφ方向の走査範囲を指定してもよい。
【００５４】
また、プレスキャンにより得られたラインデータに基づいて、胎児の心臓の深さが決定されてもよい。例えば、プレスキャンにより得られたラインデータに沿って浅い側（プローブ１０側）から深い側に向かって、エコーデータが閾値よりも小さい部分（心腔に対応した部分）を探索して、探索した位置を心臓の深さとしてもよい。例えば、プレスキャンにより得られた複数のラインデータにおいて各ラインデータごとに心臓の深さを決定し、複数のラインデータから得られる複数の深さの統計値（例えば平均値など）を心臓の深さとしてもよい。
【００５５】
＜再構成スキャン＞
図７は、再構成スキャンの具体例１を示す図である。図７には、プローブ１０が２Ｄアレイプローブの場合における再構成スキャンの具体例が図示されている。送受信処理部１２は、プローブ１０を制御することにより、胎児の心臓（Ｆｈ）を含む三次元空間内においてθ方向（スキャン方向）に位置を変化させつつ走査面を形成する走査を心臓（Ｆｈ）の複数心拍に亘って繰り返す再構成スキャンを実行する。
【００５６】
再構成スキャンでは、ｒ方向をビーム方向（深さ方向）とする超音波ビームが形成されて、その超音波ビームが電子的に走査されることにより走査面が形成される。さらに、２Ｄアレイプローブの場合には、走査面が電子的にθ方向に段階的に移動され、走査面内で超音波ビームが走査される。
【００５７】
再構成スキャンは、スキャン範囲設定部３６により設定された走査範囲で実行される。例えば、スキャン範囲設定部３６により設定されたφ方向の角度範囲内で走査面が形成される。なお、φ方向の角度範囲は、関心領域設定部３２が設定した関心領域（図２）の走査方向φの範囲（φ１〜φ２）でもよい。さらに、スキャン範囲設定部３６により設定されたθ方向のθｓからθｅまでの走査範囲（図６のＳｃａｎθ）内で、走査面をθ方向に段階的に移動させながら再構成スキャンが実行される。
【００５８】
図７に示す具体例１では、つまり、２Ｄアレイプローブの場合における再構成スキャンでは、θ方向の走査範囲が複数の走査領域（Ｒ１〜Ｒ８）に分割される。そして、各走査領域ごとにパラレル受信により複数の走査面が形成される。例えば、１本の送信ビームから複数の受信ビームを得るパラレル受信を行いつつφ方向（図２，図３参照）へ超音波ビーム（送信ビームと受信ビーム）が走査されることにより、各走査領域ごとにその走査領域を構成する複数の（例えば４つの）走査面が纏めて（並列的に）形成される。
【００５９】
そして、トリガ生成部７０から出力されるトリガ信号（後に詳述する）が示すトリガのタイミングに応じて走査領域が切り替えられ、複数の走査領域（Ｒ１〜Ｒ８）において走査面が次々に形成されてフレームデータが収集される。さらに、収集されたフレームデータに基づいて再構成処理が実行される。
【００６０】
図８は、フレームデータ（フレームセット）の収集と再構成処理を説明するための図である。図８（Ａ）には、２Ｄアレイプローブの再構成スキャン（図７）により収集されるフレームデータの具体例が図示されている。
【００６１】
図８（Ａ）に示す具体例では、トリガ（１）のタイミングから走査領域Ｒ１においてパラレル受信により例えば４つの走査面が纏めて形成され、４つの走査面に対応した４つのフレームデータからなるフレームセットが得られる。そして、走査領域Ｒ１内において、４つの走査面の位置は移動させずに、次のトリガ（２）のタイミングまで複数時相に亘ってフレームセットが収集される。
【００６２】
これにより、例えば、図８（Ａ）に示すように、走査領域Ｒ１において、時相１に対応した４つのフレームデータからなるフレームセットＲ１（Ｔ１），時相２に対応した４つのフレームデータからなるフレームセットＲ１（Ｔ２），時相３に対応した４つのフレームデータからなるフレームセットＲ１（Ｔ３），時相４に対応した４つのフレームデータからなるフレームセットＲ１（Ｔ４）が次々に得られる。  
【００６３】
そして、トリガ（２）のタイミングにおいて、走査領域Ｒ１から走査領域Ｒ２に走査面の位置が移動される。また、トリガ（２）のタイミングから走査領域Ｒ２においてパラレル受信により例えば４つの走査面が纏めて形成され、４つの走査面に対応した４つのフレームデータからなるフレームセットが得られる。さらに、走査領域Ｒ２内において、４つの走査面の位置は移動させずに、次のトリガ（３）のタイミングまで複数時相に亘ってフレームセットが収集される。
【００６４】
これにより、例えば、図８（Ａ）に示すように、走査領域Ｒ２において、時相１に対応した４つのフレームデータからなるフレームセットＲ２（Ｔ１），時相２に対応した４つのフレームデータからなるフレームセットＲ２（Ｔ２），時相３に対応した４つのフレームデータからなるフレームセットＲ２（Ｔ３），時相４に対応した４つのフレームデータからなるフレームセットＲ２（Ｔ４），時相５に対応した４つのフレームデータからなるフレームセットＲ２（Ｔ５）が次々に得られる。  
【００６５】
トリガ（３）以降においても、トリガのタイミングに応じて走査領域を切り替えつつ、各走査領域内において４つの走査面の位置は移動させずに、次のトリガのタイミングまで複数時相に亘ってフレームセットが収集される。こうして、例えば、図８（Ａ）に示す具体例のように、複数の走査領域（Ｒ１〜Ｒ８）において、つまりθ方向の走査範囲内（図７のθｓからθｅまで）において、各走査領域ごとに複数時相に亘ってフレームセットが収集される。収集されたフレームセットはデータ記憶部２２に記憶される。
【００６６】
なお、トリガ信号（後に詳述する）が示すトリガは胎児の心拍周期ごとに生成される。胎児の心拍周期は複数心拍内において変動することがある。したがって、例えば図８（Ａ）に示す具体例のように、互いに隣接するトリガ間の時相数（Ｔ１，Ｔ２，・・・）も変動する場合がある。
【００６７】
再構成処理部５０は、データ記憶部２２に記憶されたフレームセットを再構成処理することにより再構成ボリュームを形成する。図８（Ｂ）には、図８（Ａ）のフレームセット（収集されたフレームデータ）から得られる再構成ボリュームの具体例を示している。
【００６８】
再構成処理では、複数の走査領域（Ｒ１〜Ｒ８）から互いに同じ時相に対応したフレームセットが集められ、その時相に対応した再構成ボリュームが構成される。例えば、図８（Ｂ）に示す具体例にように、複数の走査領域（Ｒ１〜Ｒ８）から、時相Ｔ１に対応したフレームセットＲ１（Ｔ１），フレームセットＲ２（Ｔ１），フレームセットＲ３（Ｔ１），・・・，フレームセットＲ８（Ｔ１）が集められる。そして、集められたそれらのフレームセットが対応する走査領域の位置に対応付けて配置され、時相Ｔ１に対応した再構成ボリュームＴ１が形成される。
【００６９】
時相１における再構成処理と同様に、時相２以降においても、複数の走査領域（Ｒ１〜Ｒ８）から互いに同じ時相に対応したフレームセットが集められ、その時相に対応した再構成ボリュームが構成される。こうして、図８（Ｂ）に示す具体例では、胎児の心臓の１心拍期間を構成する複数時相（Ｔ１〜Ｔ４）に対応した複数時相の再構成ボリューム（Ｔ１〜Ｔ４）が形成される。
【００７０】
図９は、再構成スキャンの具体例２を示す図である。図９には、プローブ１０がメカニカル３Ｄプローブの場合における再構成スキャンの具体例が図示されている。送受信処理部１２は、プローブ１０を制御することにより、胎児の心臓（Ｆｈ）を含む三次元空間内においてθ方向（スキャン方向）に位置を変化させつつ走査面を形成する走査を心臓（Ｆｈ）の複数心拍に亘って繰り返す再構成スキャンを実行する。
【００７１】
再構成スキャンでは、ｒ方向をビーム方向（深さ方向）とする超音波ビームが形成されて、その超音波ビームが電子的に走査されることにより走査面が形成される。さらに、メカニカル３Ｄプローブの場合には、一次元的に配列された複数の振動素子（１Ｄアレイ振動子）によって電子的に形成される走査面を機械的にθ方向に比較的ゆっくりと移動させて走査面内で超音波ビームが走査される。
【００７２】
再構成スキャンは、スキャン範囲設定部３６により設定された走査範囲で実行される。例えば、スキャン範囲設定部３６により設定されたφ方向の角度範囲内で走査面が形成される。なお、φ方向の角度範囲は、関心領域設定部３２が設定した関心領域（図２）の走査方向φの範囲（φ１〜φ２）でもよい。さらに、スキャン範囲設定部３６により設定されたθ方向のθｓからθｅまでの走査範囲（図６のＳｃａｎθ）内で、走査面をθ方向に連続的に（または段階的）にゆっくりと移動させながら再構成スキャンが実行される。
【００７３】
図９に示す具体例２では、つまり、メカニカル３Ｄプローブの場合における再構成スキャンでは、θ方向の走査範囲であるθｓからθｅまで、胎児の心臓（Ｆｈ）の複数心拍に亘って比較的ゆっくりと走査面を機械的に移動させつつ、複数フレームのフレームデータが収集され、データ記憶部２２に記憶される。
【００７４】
なお、メカニカル３Ｄプローブの場合にもパラレル受信により複数の（例えば４つの）走査面（走査面セット）が纏めて（並列的に）形成されてもよい。そして、例えば、走査面セットをθ方向に連続的に（または段階的）にゆっくりと移動させながら再構成スキャンが実行される。
【００７５】
再構成処理部５０は、データ記憶部２２に記憶された複数フレームのフレームデータを再構成処理することにより再構成ボリュームを形成する。メカニカル３Ｄプローブの場合における再構成処理としては、例えば、特許文献１等に記載される公知の処理が利用される。つまり、再構成スキャンにより得られた複数フレームのフレームデータを並べ替えて三次元データ（再構成ボリューム）が再構成され、三次元画像形成部５２により、再構成された三次元データに基づいて胎児の心臓を立体的に表現した再構成画像が形成される。
【００７６】
＜スキャン条件の設定＞
スキャン条件設定部４０は、再構成スキャン（図７，図９）における走査条件（スキャン条件）を設定する。スキャン条件の設定は、例えばプレスキャン後に且つ再構成スキャン前に行われる。
【００７７】
スキャン条件設定部４０は、再構成スキャン（図７，図９）における走査条件として、スキャン方向（θ方向）に位置を変化させつつ走査面を形成する走査の繰り返し条件を設定する。走査の繰り返し条件として、２Ｄアレイプローブの場合には走査の繰り返し回数（スキャン回数）が設定され、メカニカル３Ｄプローブの場合には走査の繰り返し時間（スキャン時間）が設定される。
【００７８】
図１０は、再構成スキャンにおける繰り返し条件を説明するための図である。図１０（Ａ）には、スキャン方向（θ方向）の走査範囲と深さが同じで、スキャン回数またはスキャン時間が異なる場合の比較例が図示されている。
【００７９】
図１０（Ａ）の比較例において、スキャン回数が少ない場合またはスキャン時間が短い場合には、再構成処理後に得られる再構成ボリュームを構成するフレーム総数が少なくなり、隣接するフレーム間隔が広くなる。これに対し、スキャン回数が多い場合またはスキャン時間が長い場合には、再構成処理後に得られる再構成ボリュームを構成するフレーム総数が多くなり、隣接するフレーム間隔が狭くなる。再構成ボリュームを構成する複数フレームのフレーム間隔が狭ければ、その再構成ボリュームに基づいて得られる三次元画像のスキャン方向の分解能が高まる。
【００８０】
図１０（Ｂ）には、スキャン方向（θ方向）の走査範囲とスキャン回数（スキャン時間）が同じで、診断対象（胎児の心臓）の深さが異なる場合の比較例が図示されている。図１０（Ｂ）の比較例において、診断対象が浅い場合には、再構成処理後に得られる再構成ボリュームを構成する複数フレームのフレーム間隔が比較的狭いものの、診断対象が深い場合には、そのフレーム間隔が比較的広くなってしまう。したがって、診断対象が深い場合には、浅い場合に比べて、再構成ボリュームに基づいて得られる三次元画像のスキャン方向の分解能が低下してしまう。そこで、スキャン条件設定部４０は、診断対象である胎児の心臓の深さに応じて、再構成スキャンにおける繰り返し条件を設定する。
【００８１】
図１１は、診断対象の深さに応じた繰り返し条件の設定を説明するための図である。スキャン条件設定部４０は、再構成ボリュームを構成する複数フレームのフレーム間隔が目標分解能に対応した目標フレーム間隔ｄとなるように繰り返し条件を設定する。つまり、診断対象である胎児の心臓が浅い場合においても深い場合においても、再構成ボリュームを構成する複数フレームのフレーム間隔が目標フレーム間隔ｄとなるように繰り返し条件が設定される。
【００８２】
繰り返し条件の設定においては、まず、目標フレーム間隔ｄと深さＤに基づいて、例えば数１式により、再構成処理後の再構成ボリュームを構成する複数フレームに関するフレーム間隔の角度Δθが決定される。
〔数１式〕Δθ＝ａｒｃｓｉｎ（ｄ／Ｄ）
【００８３】
目標フレーム間隔ｄは、再構成ボリュームに基づいて得られる三次元画像のスキャン方向の分解能が目標分解能となるように決定される。例えば、断層画像形成部３０において形成される断層画像（Ｂモード画像）の分解能が目標フレーム間隔ｄとされる。例えば、Ｂモード画像の分解能が切り替えられた場合には、それに応じて目標フレーム間隔ｄの設定値も変更されることが望ましい。また、医師や検査技師等のユーザが、例えば診断内容に応じて所望の分解能が得られるように、目標フレーム間隔ｄを調整できるようにしてもよい。
【００８４】
深さＤは胎児の心臓の深さであり、例えば、胎児の心臓に対して設定された関心領域（図２）に基づいて決定される。例えば、関心領域の下底の深さ（図２の深さＤ２）が胎児の心臓の深さＤとされる。なお、例えば関心領域の上底の深さ（図２の深さＤ１）や関心領域の中心位置など、関心領域に基づく他の位置に基づいて胎児の心臓の深さＤが決定されてもよい。
【００８５】
次に、スキャン方向（θ方向）の走査範囲（Ｓｃａｎθ）とフレーム間隔の角度Δθに基づいて、例えば数２式により、再構成ボリュームに必要な目標フレーム数Ｆｎが決定される。スキャン方向の走査範囲（Ｓｃａｎθ）は、スキャン範囲設定部３６により設定される（図６参照）。
〔数２式〕Ｆｎ＝（Ｓｃａｎθ／Δθ）＋１
【００８６】
そして、スキャン条件設定部４０は、再構成ボリュームに必要な目標フレーム数Ｆｎが実現されるように、繰り返し条件として、再構成スキャンにおけるスキャン回数またはスキャン時間を設定する。スキャン条件設定部４０は、プローブ１０が２Ｄアレイプローブの場合に数３式によりスキャン回数を決定し、プローブ１０がメカニカル３Ｄプローブの場合に数４式によりスキャン時間を決定する。
〔数３式〕スキャン回数＝（Ｆｎ／パラレル受信数）＋１
〔数４式〕スキャン時間＝Ｆｎ×平均周期／パラレル受信数
【００８７】
数３式と数４式のパラレル受信数は、再構成スキャンにおいてパラレル受信により纏めて形成される走査面の数（例えば４）である。また、数４式の平均周期は、胎児の心拍に関する平均的な（一般的な）周期時間であり、例えば予め決定されたプリセット値が利用される。もちろん、そのプリセット値を適宜に変更できるようにしてもよい。
【００８８】
制御部１００は、スキャン範囲設定部３６により設定された走査範囲内で、スキャン条件設定部４０により設定されたスキャン条件に従って、再構成スキャン（図７，図９）を実行するように、送受信処理部１２を制御する。
【００８９】
例えば、プローブ１０が２Ｄアレイプローブの場合には、スキャン範囲設定部３６により設定されたθ方向のθｓからθｅまでの走査範囲（図７参照）内で、スキャン条件設定部４０により設定されたスキャン回数（数３式）に対応したトリガ数で、再構成スキャンが実行される。ちなみに、図７，図８の具体例は、トリガ（１）からトリガ（９）までのトリガ数（スキャン回数）９の再構成スキャンに対応している。また、２Ｄアレイプローブの場合には、再構成スキャンにおけるθ方向の走査範囲が（トリガ数−１）個の走査領域に分割される。例えば、θ方向の走査範囲が（トリガ数−１）個の走査領域に等分されることが望ましい。そして、各走査領域ごとに、パラレル受信数に対応した枚数の走査面が形成される。例えば、各走査領域内で複数の走査面が等間隔（同じ走査面ピッチ）で形成される。なお、各走査領域内における走査面間隔（走査面ピッチ）は必ずしも同じ（等間隔）でなくてもよいが、複数の走査領域に亘って一定の規則に従って走査面間隔（走査面ピッチ）を決定することが望ましい。
【００９０】
プローブ１０がメカニカル３Ｄプローブの場合には、スキャン範囲設定部３６により設定されたθ方向のθｓからθｅまでの走査範囲（図７参照）内で、スキャン条件設定部４０により設定されたスキャン時間（数４式）をかけて、再構成スキャンが実行される。
【００９１】
＜トリガ信号の生成＞
プローブ１０が２Ｄアレイプローブの場合の再構成スキャン（図７，図８）では、再構成スキャンを実行しつつ、胎児の心臓から複数心拍に亘って得られるラインデータ（複数のエコーデータで構成される）に基づいて特徴時相が次々に検出され、複数心拍に亘って次々に検出される特徴時相のタイミングを示すトリガ信号が生成される。トリガ信号はトリガ生成部７０によって生成される。
【００９２】
トリガ信号の生成に利用されるラインデータは、中心フレーム（例えば関心領域の設定（図２参照）が行われた代表的な走査面）または中心ビーム（例えば関心領域（図２参照）内の中央にあり胎児の心臓を通る超音波ビーム）から得られる。
【００９３】
図１２は、トリガ信号の生成の具体例を示す図である。送受信処理部１２は、プローブ１０（２Ｄアレイプローブ）を制御して再構成スキャン（図７，図８）を実行しつつ、例えば再構成スキャンのビーム形成と同時に又は再構成スキャンのビーム形成を定期的に中断して、中心フレーム（又は中心ビーム）を形成してラインデータを得る。トリガ生成部７０は、送受信処理部１２から得られる中心フレーム（又は中心ビーム）のラインデータに基づいてトリガ信号を生成する。
【００９４】
まず、中心フレーム（又は中心ビーム）から得られるラインデータを構成するエコーデータの総和（輝度和）が算出される。トリガ生成部７０は、複数時相（複数時刻）に亘って各時相（各時刻）ごとの輝度和を示す輝度和信号を生成する（Ｓ１）。次に、トリガ生成部７０は、輝度和信号（Ｓ１）に対して例えばカットオフ周波数が３Ｈｚ程度のローパスフィルタ（ＬＰＦ）を適用し、ＬＰＦ後の輝度和信号（Ｓ２）を得る。
【００９５】
そして、トリガ生成部７０は、ＬＰＦ後の輝度和信号（Ｓ２）内において、輝度和が極大値（ピーク）となる時相を検出する。例えば、各時相ｔごとに得られるＬＰＦ後の輝度和ｉ（ｔ）が参照され、ｉ（ｔ−２）≦ｉ（ｔ−１）＞ｉ（ｔ）となる輝度和ｉ（ｔ−１）がピークとして検出される。なお、この具体例においてピークが検出されるタイミングは時刻（ｔ−１）の直後の時刻ｔとなる。
【００９６】
胎児の心臓内（心腔）には血流が多く存在するため、心臓内においてエコーデータは比較的小さくなる。そのため、胎児の心臓が比較的大きく拡張している場合にエコーデータの総和（輝度和）は比較的小さくなり、胎児の心臓が比較的小さく収縮している場合にエコーデータの総和（輝度和）は比較的大きくなる。したがって、エコーデータの総和（輝度和）が極大値（ピーク）となる時相を検出することにより、胎児の心臓の収縮末期に対応した時相が検出される。
【００９７】
トリガ生成部７０は、ＬＰＦ後の輝度和信号（Ｓ２）内において、輝度和が極大値（ピーク）となる時相を次々に検出する。そして、トリガ生成部７０は、次々に検出された時相を示す（その時相において立ち上がる）トリガ信号を生成する（Ｓ３）。これにより、胎児の心拍の特徴時相のタイミングとして、例えば収縮末期のタイミングを示すトリガ信号が生成される。なお、例えば、輝度和が極大値（ピーク）となる時相から一定時間だけずれたタイミングを示すトリガ信号が生成されてもよい。
【００９８】
こうして生成されたトリガ信号を利用した再構成スキャンにより、フレームデータ（フレームセット）が収集される（図８参照）。つまり、トリガ信号が示すトリガ（信号の立ち上がり）で走査領域を切り替えつつ再構成スキャンが実行される。
【００９９】
図１３は、トリガ生成部７０の内部構成例を示す図である。トリガ生成部７０は、中心フレーム又は中心ビームから得られるラインデータに基づいてトリガ信号を生成する。ラインデータは、送受信処理部１２から出力される。また、クロック（ＣＬＫ）は、複数時相の各時相（図１２の時相ｔ）のタイミングを示すトリガとなる。
【０１００】
加算回路は、中心フレーム（又は中心ビーム）から得られるラインデータを構成するエコーデータの総和（輝度和）を算出する。加算回路において複数時相（複数時刻）に亘って各時相（各時刻）ごとに算出された輝度和は、後段の３つのバッファにおいて１時相ずつ段階的にシフトされ、それら３つのバッファから出力される３つの時相に対応した輝度和がＬＰＦ回路に送られる。
【０１０１】
ＬＰＦ回路は、３つの時相に対応した輝度和からＬＰＦ（ローパスフィルタ）処理後の輝度和を得る。例えば、３つの時相に対応した輝度和の加算値または平均値がＬＰＦ後の輝度和として出力される。ＬＰＦ回路において複数時相（複数時刻）に亘って各時相（各時刻）ごとに算出されたＬＰＦ後の輝度和は、後段の３つのバッファにおいて１時相ずつ段階的にシフトされ、それら３つのバッファから出力される３つの時相に対応したＬＰＦ後の輝度和がピーク検出回路に送られる。
【０１０２】
ピーク検出回路は、３つの時相に対応したＬＰＦ後の輝度和から、輝度和が極大値（ピーク）となる時相を検出する。ピーク検出回路において、ＬＰＦ後の輝度和が極大値となる時相が次々に検出され、その検出タイミングを示す検出トリガが出力される。パルス回路は、ピーク検出回路から得られる検出トリガに基づいて、検出タイミングにおいて立ち上がるトリガ信号を生成する。
【０１０３】
図１に戻り、制御部１００は、図１の超音波診断装置内を全体的に制御する。制御部１００による全体的な制御には、操作デバイス８０を介して医師や検査技師などのユーザから受け付けた指示も反映される。
【０１０４】
図１に示す構成（符号を付した各部）のうち送受信処理部１２，フレーム形成部２０，断層画像形成部３０，関心領域設定部３２，投影データ形成部３４，スキャン範囲設定部３６，スキャン条件設定部４０，再構成処理部５０，三次元画像形成部５２，表示処理部６０，トリガ生成部７０の各部は、例えば電気電子回路やプロセッサ等のハードウェアを利用して実現することができ、その実現において必要に応じてメモリ等のデバイスが利用されてもよい。また上記各部に対応した機能の少なくとも一部がコンピュータにより実現されてもよい。つまり、上記各部に対応した機能の少なくとも一部が、ＣＰＵやプロセッサやメモリ等のハードウェアと、ＣＰＵやプロセッサの動作を規定するソフトウェア（プログラム）との協働により実現されてもよい。
【０１０５】
データ記憶部２２は、半導体メモリやハードディスクドライブ等の記憶デバイスにより実現できる。表示部６２の好適な具体例は液晶モニタ等である。操作デバイス８０は、例えば、マウス、キーボード、トラックボール、タッチパネル、その他のスイッチ類等のうちの少なくとも一つにより実現できる。そして、制御部１００は、例えば、ＣＰＵやプロセッサやメモリ等のハードウェアと、ＣＰＵやプロセッサの動作を規定するソフトウェア（プログラム）との協働により実現することができる。
【０１０６】
以上、本発明の好適な実施形態を説明したが、上述した実施形態は、あらゆる点で単なる例示にすぎず、本発明の範囲を限定するものではない。本発明は、その本質を逸脱しない範囲で各種の変形形態を包含する。
【符号の説明】
【０１０７】
１０  プローブ、１２  送受信処理部、２０  フレーム形成部、２２  データ記憶部、３０  断層画像形成部、３２  関心領域設定部、３４  投影データ形成部、３６  スキャン範囲設定部、４０  スキャン条件設定部、５０  再構成処理部、５２  三次元画像形成部、６０  表示処理部、６２  表示部、７０  トリガ生成部、８０  操作デバイス、１００  制御部。
【図１】
2017225477.tif 000003
【図２】
2017225477.tif 000004
【図３】
2017225477.tif 000005
【図４】
2017225477.tif 000006
【図５】
2017225477.tif 000007
【図６】
2017225477.tif 000008
【図７】
2017225477.tif 000009
【図８】
2017225477.tif 000010
【図９】
2017225477.tif 000011
【図１０】
2017225477.tif 000012
【図１１】
2017225477.tif 000013
【図１２】
2017225477.tif 000014
【図１３】
2017225477.tif 000015