(57)【要約】【課題】ヘッドを搭載するキャリッジと連結されたベルトがプーリーから脱落する虞を低減でき、また装置の小型化が可能な記録装置を提供すること。【解決手段】記録装置は、用紙に記録を行うヘッドと、用紙に対する走査方向に移動可能なキャリッジと、キャリッジに一部が連結される無端状のベルト３５と、ベルトが巻き掛けられる回転可能な駆動プーリー３１及び従動プーリーと、駆動プーリーが連結される出力軸３４を有するモーター３３と、ベルトにおける駆動プーリーに巻き掛けられている部分を駆動プーリーとで挟み込むローラー４３と、を備え、モーターの出力軸の先端には、前記駆動プーリーよりも大径のフランジ３６が設けられ、ローラーは、駆動プーリーに巻き掛けられたベルトに対し、出力軸の軸方向で前記ベルトの中央からモーター側となる第一領域３７よりもフランジ側となる第二領域３８において、強く接触するように設けられている。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体に記録を行うヘッドと、
前記ヘッドを搭載し、前記媒体に対する走査方向に移動可能なキャリッジと、
前記キャリッジに一部が連結される無端状のベルトと、
前記ベルトが巻き掛けられる回転可能な駆動プーリー及び従動プーリーと、
前記駆動プーリーが連結される出力軸を有するモーターと、
前記駆動プーリーと軸方向が平行となるように設けられ、前記ベルトにおける前記駆動プーリーに巻き掛けられている部分を前記駆動プーリーとで挟み込むローラーと、を備え、
前記モーターの前記出力軸の先端には、前記駆動プーリーよりも大径のフランジが設けられ、
前記ローラーは、前記ベルトにおける前記駆動プーリーに巻き掛けられている部分に対し、前記出力軸の軸方向で前記ベルトの中央から前記モーター側となる第一領域よりも前記フランジ側となる第二領域において、強く接触するように設けられていることを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記ローラーは、前記ローラーの周面において前記軸方向における一部の領域が他の領域よりも径が大きくなるように設けられていることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記ローラーは、前記軸方向において、前記フランジの端部から、前記ローラーにおいて径の最も大きな中央部分までの距離が、前記ベルトの全幅の半分よりも小さくなるような位置に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項４】
前記ローラーは、前記ローラーの径が、前記軸方向において前記フランジ側から前記モーター側に向かうにつれて小さくなるように設けられていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の記録装置。
【請求項５】
前記ローラーは、前記ローラーの周面に、前記ベルトに対する接触面積が相対的に小さい第一周面部と前記第一周面部よりも接触面積が相対的に大きい第二周面部とを有し、前記第一周面部は前記軸方向において前記第二周面部よりも前記モーター側となる部分に設けられていることを特徴とする請求項１乃至請求項４のうち何れか一項に記載の記録装置。
【請求項６】
前記ローラーを前記ベルトに対して付勢する付勢部を備え、
前記付勢部は、前記ローラーに対し、前記軸方向において前記モーター側よりも前記フランジ側が前記ベルトに対して強く接触するように付勢することを特徴とする請求項１乃至請求項５のうち何れか一項に記載の記録装置。
【請求項７】
前記付勢部は、ねじりばねであることを特徴とする請求項６に記載の記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばインクジェット式プリンターなどの記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、記録装置の一種として、媒体に対する走査方向に移動可能なキャリッジにヘッドを搭載し、そのヘッドから液体の一例であるインクを媒体に向けて吐出することで記録を行うインクジェット式のプリンターが知られている。こうしたプリンターの一種として、駆動プーリーと従動プーリーとに巻き掛けられた無端状のベルトの一部分がキャリッジと連結され、モーターの出力軸に取り付けられた駆動プーリーの回転によってキャリッジが移動するように構成されたものがある（例えば特許文献１）。このプリンターは、駆動プーリーに対するベルトの歯飛びの発生を抑制するべく、駆動プーリーと対向する位置にローラーを設けている。すなわち、このプリンターは、駆動プーリーとローラーとでベルトを挟み込むことで、ベルトの歯飛びを抑制している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−２６９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１のプリンターのように、モーターの出力軸に取り付けられた駆動プーリーに無端状のベルトを巻き掛けた構成の場合、通常、モーターの出力軸の先端には、駆動プーリーよりも大径となるフランジを設け、ベルトが駆動プーリーから脱落することを抑制している。しかし、ベルトに一定以上のトルクがかかると、ベルトが駆動プーリーに対して歯飛びするため、駆動プーリーからベルトが浮き上がり、浮き上がったベルトがフランジを乗り越えてしまうことで駆動プーリーから脱落する虞がある。その場合、ベルトの脱落を抑制するには、大径のフランジを採用することが考えられる。しかし、大径のフランジを採用すると、装置そのものも大型化してしまう虞がある。
【０００５】
本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、ヘッドを搭載するキャリッジと連結されたベルトがプーリーから脱落する虞を低減でき、また装置の小型化が可能な記録装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
上記課題を解決する記録装置は、媒体に記録を行うヘッドと、前記ヘッドを搭載し、前記媒体に対する走査方向に移動可能なキャリッジと、前記キャリッジに一部が連結される無端状のベルトと、前記ベルトが巻き掛けられる回転可能な駆動プーリー及び従動プーリーと、前記駆動プーリーが連結される出力軸を有するモーターと、前記駆動プーリーと軸方向が平行となるように設けられ、前記ベルトにおける前記駆動プーリーに巻き掛けられている部分を前記駆動プーリーとで挟み込むローラーと、を備え、前記モーターの前記出力軸の先端には、前記駆動プーリーよりも大径のフランジが設けられ、前記ローラーは、前記ベルトにおける前記駆動プーリーに巻き掛けられている部分に対し、前記出力軸の軸方向で前記ベルトの中央から前記モーター側となる第一領域よりも前記フランジ側となる第二領域において、強く接触するように設けられている。
【０００７】
ベルトが駆動プーリーに対して歯飛びする際、ベルトは、そのベルトを駆動プーリーとで挟み込んだ状態となるように配置されたローラーによる接触が弱い部分から浮き上がる。このとき、駆動プーリーの回転が伝達されるベルトにおいては、駆動プーリーに対して噛み合った部分と浮き上がった部分とで伝達力に差が生じる。そして、この伝達力の差により、歯飛びするベルトは、モーターの出力軸に沿って、駆動プーリーに対して噛み合った部分側から浮き上がった部分側に向けて移動する。
【０００８】
この点、上記構成によれば、ローラーがベルトに対してモーター側となる第一領域よりもフランジ側となる第二領域において強く接触するため、たとえベルトが駆動プーリーに対して歯飛びしたとしても、ベルトはローラーによる接触が相対的に弱いモーター側に向けて移動する。すなわち、歯飛びしたベルトがフランジ側に移動してしまうことが抑制される。そのため、小径のフランジが採用可能となる。したがって、ヘッドを搭載するキャリッジと連結されたベルトがプーリーから脱落する虞を低減でき、また装置の小型化が可能となる。
【０００９】
上記記録装置において、前記ローラーは、前記ローラーの周面において前記軸方向における一部の領域が他の領域よりも径が大きくなるように設けられていることが好ましい。
この構成によれば、ローラーの周面において径の最も大きい部分がベルトの第二領域と接触するようにローラーを配置することで、ローラーは、ベルトに対してモーター側となる第一領域よりもフランジ側となる第二領域において強く接触することとなる。すなわち、ベルトが歯飛びしたとしても、そのベルトはローラーの周面において径の大きな部分が強く接触するフランジ側に移動することが抑制される。そのため、歯飛びしたベルトは、モーター側に移動するようになり、駆動プーリーからの脱落を抑制できる。
【００１０】
上記記録装置において、前記ローラーは、前記軸方向において、前記フランジの端部から、前記ローラーにおいて径の最も大きな中央部分までの距離が、前記ベルトの全幅の半分よりも小さくなるような位置に設けられていることが好ましい。
【００１１】
この構成によれば、ローラーにおいて径の最も大きな中央部分が、ベルトに対してフランジ側となる第二領域と接触する。そのため、ベルトが歯飛びしたとしても、そのベルトは、モーター側に移動するようになり、駆動プーリーからの脱落を抑制できる。
【００１２】
上記記録装置において、前記ローラーは、前記ローラーの径が、前記軸方向において前記フランジ側から前記モーター側に向かうにつれて小さくなるように設けられていることが好ましい。
【００１３】
この構成によれば、ローラーの径が、軸方向においてフランジ側からモーター側に向かって次第に小径となるように設けられているため、ローラーにおいてフランジ側となる端部がベルトに対して最も強く接触することとなる。そのため、ローラーにおいてフランジ側となる端部がベルトの第二領域と接触するようにローラーを配置することにより、ベルトは、歯飛びしたときにフランジ側となる第二領域よりもモーター側となる第一領域の方が浮き上がり易くなる。すなわち、ベルトは、フランジ側に移動するよりもモーター側に移動するようになり、この点で、ベルトの脱落を抑制できる。
【００１４】
上記記録装置において、前記ローラーは、前記ローラーの周面に、前記ベルトに対する接触面積が相対的に小さい第一周面部と前記第一周面部よりも接触面積が相対的に大きい第二周面部とを有し、前記第一周面部は前記軸方向において前記第二周面部よりも前記モーター側となる部分に設けられていることが好ましい。
【００１５】
この構成によれば、ベルトと接触するローラーの周面において、ベルトに対する接触面積が相対的に小さい第一周面部が設けられたモーター側の部分は、ベルトに対する接触面積が相対的に大きい第二周面部が設けられたフランジ側の部分と比べてベルトに対する接触が弱くなる。すなわち、ローラーの第二周面部がベルトの第二領域と接触するようにローラーを配置することにより、ベルトが歯飛びしたとしても、そのベルトはローラーの第二周面部が接触するフランジ側に移動することが抑制される。そのため、歯飛びしたベルトは、モーター側に移動するようになり、駆動プーリーからの脱落を抑制できる。
【００１６】
上記記録装置においては、前記ローラーを前記ベルトに対して付勢する付勢部を備え、前記付勢部は、前記ローラーに対し、前記軸方向において前記モーター側よりも前記フランジ側が前記ベルトに対して強く接触するように付勢することが好ましい。
【００１７】
この構成によれば、付勢部により、ローラーにおいてフランジ側となる部分がモーター側となる部分よりも強くベルトに接触することとなる。すなわち、ローラーにおいてフランジ側となる部分がベルトの第二領域と接触するようにローラーを配置することにより、ベルトが歯飛びしたとしても、そのベルトは付勢部により付勢されてローラーが強く接触するフランジ側に移動することが抑制される。そのため、歯飛びしたベルトは、モーター側に移動するようになり、駆動プーリーからの脱落を抑制できる。
【００１８】
上記記録装置において、前記付勢部は、ねじりばねであることが好ましい。
この構成によれば、付勢部を簡易な構成で実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】記録装置の一実施形態を示す斜視図。
【図２】記録装置における内部構成の一部を概略的に示す斜視図。
【図３】駆動プーリー及び歯飛び抑制部を示す斜視図。
【図４】駆動プーリーに巻き掛けられたベルトに対して接触するローラーを示す正面図。
【図５】図４において駆動プーリーに巻き掛けられたベルトがフランジ寄りに位置するときの正面図。
【図６】歯飛び抑制部の変更例を搬送方向下流側から見たときの図。
【図７】図６における歯飛び抑制部が有するローラーを示す正面図。
【図８】ローラーの変更例を示す正面図。
【図９】ローラーの変更例を示す正面図。
【図１０】ローラーの変更例を示す正面図。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、記録装置の一種であるインクジェット式プリンターの一実施形態について図面を参照して説明する。
図１に示すように、記録装置１１は筐体１２を備えている。筐体１２は、その上部に開閉蓋１３を有している。開閉蓋１３は、図１において奥側となる記録装置１１の背面側の端部を軸として回動可能に設けられている。すなわち、開閉蓋１３が開くことで、筐体１２の上部から記録装置１１の内部が露出される。また、筐体１２は、記録装置１１の背面とは反対側となる前面に、開閉蓋１３と同様に開閉可能に設けられた開閉パネル１４と、開閉カバー１５とを有している。筐体１２の前面において、開閉パネル１４が開閉カバー１５の上側に位置している。開閉パネル１４には、記録装置１１を起動するための電源ボタン１６と、各種情報を表示可能な表示部１７が設けられている。そして、開閉パネル１４は、その上端を軸として回動可能に設けられ、開閉カバー１５は、その下端を軸として回動可能に設けられている。すなわち、開閉パネル１４及び開閉カバー１５が開くことで、筐体１２の前面側から記録装置１１の内部が露出される。なお、図１における開閉蓋１３、開閉パネル１４及び開閉カバー１５は、何れも閉じた状態である。
【００２１】
図２に示すように、記録装置１１は、筐体１２内において、板状のフレーム２１と、媒体の一例である用紙Ｐを下方から支持する支持台２２とを備えている。また、記録装置１１は、例えばローラー対などで構成される図示しない搬送部を備え、搬送部により用紙Ｐが支持台２２の上面に沿って記録装置１１の背面側から前面側に向けて搬送される。すなわち、本実施形態において、記録装置１１の背面側から前面側に向かう方向が、用紙Ｐの搬送方向となる。そして、フレーム２１及び支持台２２は、用紙Ｐの搬送方向と交差する幅方向に沿って長尺に設けられている。
【００２２】
フレーム２１は、幅方向に沿って延びる背面部２３と、背面部２３の幅方向における両端からそれぞれ搬送方向の下流側に向かうように屈曲して延びる側面部２４とを有している。そして、互いに対向する側面部２４には、支持台２２の上方を通過するように背面部２３に沿って延びる円柱状のガイド軸２５が架設されている。このガイド軸２５は、幅方向において支持台２２よりも長尺に設けられ、幅方向に移動可能なキャリッジ２６を支持している。
【００２３】
ガイド軸２５に支持されるキャリッジ２６は、支持台２２の上方をガイド軸２５に沿って移動可能に設けられ、液体の一例であるインクを吐出可能なヘッド２７を搭載している。ヘッド２７は、その下面となる吐出面からインクを吐出することで、支持台２２に支持される用紙Ｐに対して文字や写真など画像の記録を行う。また、キャリッジ２６には、インクを収容するインクカートリッジ２８が複数搭載されている。すなわち、インクカートリッジ２８に収容されているインクが、ヘッド２７に適宜供給される。
【００２４】
フレーム２１の背面部２３において、搬送方向の下流側となる内側面には、フレーム２１に対して回転可能に設けられる駆動プーリー３１及び従動プーリー３２が取り付けられている。駆動プーリー３１及び従動プーリー３２は、背面部２３における幅方向の両端にそれぞれ配置されている。本実施形態においては、図２において左側となる端部に駆動プーリー３１が配置され、右側となる端部に従動プーリー３２が配置されている。
【００２５】
また、フレーム２１の背面部２３において、駆動プーリー３１及び従動プーリー３２が設けられる内側面とは反対側の外側面には、駆動源としてのモーター３３が駆動プーリー３１と同軸上に配置されている。モーター３３は、その出力軸３４がフレーム２１の背面部２３を貫通するように設けられ、この出力軸３４に駆動プーリー３１が連結されている。すなわち、モーター３３が駆動することによって、駆動プーリー３１が駆動回転される。そして、駆動プーリー３１及び従動プーリー３２には、一部分がキャリッジ２６と連結される無端状のベルト３５が巻き掛けられている。従動プーリー３２は、巻き掛けられたベルト３５を介することにより、駆動プーリー３１の駆動回転に対して従動回転する。さらに、駆動プーリー３１の駆動回転によってベルト３５が移動することで、キャリッジ２６がガイド軸２５に沿って移動する。すなわち、キャリッジ２６は、モーター３３の駆動によって支持台２２に支持される用紙Ｐ上を走査する。すなわち、本実施形態において、キャリッジ２６の走査方向は、用紙Ｐの搬送方向と交差する方向である幅方向と一致する。
【００２６】
なお、駆動プーリー３１はその外周面に歯を有している。また、歯付きの駆動プーリー３１に対応するようにベルト３５も、その内周面に歯を有している。すなわち、駆動プーリー３１の歯とベルト３５の歯とが噛み合うことで、モーター３３の駆動力がベルト３５に伝達される。また、フレーム２１の背面部２３における内側面において、駆動プーリー３１の直上には、駆動プーリー３１に対してベルト３５が歯飛びすることを抑制する歯飛び抑制部４０が設けられている。
【００２７】
図３に示すように、歯飛び抑制部４０は、フレーム２１に取り付けられる基部４１と、基部４１から下方に延びるアーム部４２と、アーム部４２に支持されるローラー４３とを備えている。なお、図３以降では、説明の理解を容易にするために、フレーム２１を省略して図示している。基部４１は、アーム部４２を保持する保持部４４と、ねじ４５を介してフレーム２１に固定される取付部４６とを備えている。取付部４６は、幅方向において、保持部４４から従動プーリー３２が設けられている側に向かうように延びている。そして、アーム部４２は、保持部４４から駆動プーリー３１に向かって延び、その先端部分に取り付けられた軸４７を介してローラー４３が回転可能に取り付けられている。なお、ローラー４３を支持する軸４７は、モーター３３の出力軸３４が延びる方向に沿うように設けられている。ローラー４３は、駆動プーリー３１と軸方向が平行となるように設けられ、駆動プーリー３１に巻き掛けられたベルト３５に接触している。すなわち、ベルト３５は、ローラー４３と駆動プーリー３１とで挟み込まれている。そして、このローラー４３は、ベルト３５を介することにより、駆動プーリー３１の駆動回転に伴い従動回転する。なお、モーター３３から延びる出力軸３４の先端には、駆動プーリー３１よりも大径のフランジ３６が設けられている。フランジ３６は、駆動プーリー３１に巻き掛けられたベルト３５が脱落することを抑制している。
【００２８】
図４及び図５に示すように、ベルト３５の歯飛びを抑制する歯飛び抑制部４０のローラー４３は、モーター３３の出力軸３４が延びる軸方向（図４及び図５において左右方向）において、ローラー４３の周面における一部の領域が他の領域よりも径が大きくなるように設けられている。本実施形態におけるローラー４３は、軸方向においてその径が中央から両端に向けて次第に小さくなるように設けられている。すなわち、ローラー４３は、その周面が軸方向の中央部分から端部にかけてなだらかな曲面をなすように設けられ、ベルト３５に対する接触力が、軸方向で異なるように構成されている。そして、ローラー４３において径の最も大きな部分である軸方向の中央部分が、ベルト３５に対して最も強く接触している。
【００２９】
また、ローラー４３は、軸方向において、モーター３３側となるフランジ３６の端部から、ローラー４３において径の最も大きな中央部分までの距離Ｌが、ベルト３５の全幅Ｗの半分よりも小さくなるような位置に設けられている。すなわち、ローラー４３が接触するベルト３５の外周面において、軸方向における中央からモーター３３側となる領域を第一領域３７とし、中央からフランジ３６側となる領域を第二領域３８としたときに、ローラー４３は、径の大きな中央部分がベルト３５の第二領域３８と接触するような配置とされている。
【００３０】
次に、上記のように構成された記録装置１１における作用について説明する。
図４及び図５に示すように、ヘッド２７が用紙Ｐに記録を行う際には、ガイド軸２５に沿ってキャリッジ２６を移動させるべく、モーター３３の駆動による駆動プーリー３１の回転に伴ってベルト３５が周回移動する。このとき、例えば、支持台２２上の用紙Ｐが撓むなどしてキャリッジ２６やヘッド２７に接触すると、キャリッジ２６を移動させるために通常よりも大きなトルクがベルト３５にかかる。
【００３１】
ベルト３５に一定以上のトルクがかかると、駆動プーリー３１と周面同士が対向する位置にローラー４３を設けてベルト３５を挟み込んでいても、駆動プーリー３１に対してベルト３５が歯飛びすることがある。歯飛びが生じる際には、駆動プーリー３１に巻き掛けられたベルト３５は、ローラー４３による接触が弱い部分から浮き上がる。なお、本明細書中において、ローラー４３による接触が弱い部分とは、ベルト３５に対するローラー４３の接触が強い部分に対して相対的に弱い部分を示すものであり、ローラー４３が接触していない部分、すなわち非接触の部分も接触が弱い部分として扱う。
【００３２】
駆動プーリー３１に対してベルト３５の一部が浮き上がると、ベルト３５において駆動プーリー３１に対して噛み合った部分と浮き上がった部分とで伝達力に差が生じる。そして、この伝達力の差により、ベルト３５は出力軸３４の軸方向に沿って、駆動プーリー３１に対して噛み合った部分側から浮き上がった部分側へ向けて移動する。このとき、本実施形態におけるローラー４３は、ベルト３５に対して強く接触する中央部分がベルト３５の第二領域３８で接触している。そのため、歯飛びが生じる際、ベルト３５は、第二領域３８から第一領域３７に向かう方向、つまりモーター３３側に向けて移動することとなる。すなわち、ローラー４３が、ベルト３５に対して第二領域３８で強く接触することによって、ベルト３５がフランジ３６を乗り越える虞が低減される。
【００３３】
通常、ベルト３５の脱落を抑制するのであれば、フランジ３６をより大径のものにすれば良いが、近年では装置の小型化が望まれているため、大径のフランジ３６を採用し辛いという実情がある。仮に、大径のフランジ３６を採用した場合、キャリッジ２６と干渉しないように設ける必要があり、結果的に装置の大型化につながる虞がある。また、装置の小型化のために、駆動プーリー３１も小径のものが採用される傾向がある。しかし、駆動プーリー３１が小径であるほど歯飛びも発生しやすくなり、ベルト３５が駆動プーリー３１から浮き上がりやすくなる。そのため、本実施形態では、駆動プーリー３１に巻き掛けられたベルト３５に対して、ローラー４３をフランジ３６側で接触させることで、ベルト３５の脱落を抑制している。
【００３４】
上記実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）ローラー４３がベルト３５に対してモーター３３側となる第一領域３７よりもフランジ３６側となる第二領域３８において強く接触するため、たとえベルト３５が駆動プーリー３１に対して歯飛びしたとしても、ベルト３５はローラー４３による接触が相対的に弱いモーター３３側に向けて移動する。すなわち、歯飛びしたベルト３５がフランジ３６側に移動してしまうことが抑制される。そのため、小径のフランジ３６が採用可能となる。したがって、ヘッド２７を搭載するキャリッジ２６と連結されたベルト３５がプーリー（駆動プーリー３１）から脱落する虞を低減でき、また装置の小型化が可能となる。
【００３５】
（２）ローラー４３の周面において径の最も大きい部分がベルト３５の第二領域３８と接触するようにローラー４３を配置することで、ローラー４３は、ベルト３５に対してモーター３３側となる第一領域３７よりもフランジ３６側となる第二領域３８において強く接触することとなる。すなわち、ベルト３５が歯飛びしたとしても、そのベルト３５はローラー４３の周面において径の大きな部分が強く接触するフランジ３６側に移動することが抑制される。そのため、歯飛びしたベルト３５は、モーター３３側に移動するようになり、駆動プーリー３１からの脱落を抑制できる。
【００３６】
（３）ローラー４３において径の最も大きな中央部分が、ベルト３５に対してフランジ３６側となる第二領域３８と接触する。そのため、ベルト３５が歯飛びしたとしても、そのベルト３５は、モーター３３側に移動するようになり、駆動プーリー３１からの脱落を抑制できる。
【００３７】
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。また、以下の変更例は、上記実施形態に対して適宜組み合わせてもよい。
・図６及び図７に示すように、上記実施形態において、歯飛び抑制部４０は、ローラー４３を駆動プーリー３１に向けて付勢する付勢部を備える構成でもよい。この変更例において、駆動プーリー３１に向けて延びるアーム部４２の先端部分には、ローラー４３を支持する軸４７が取り付けられる一対の長孔５１が設けられている。また、長孔５１が設けられるアーム部４２の先端部分とは反対側となる基端部分には、付勢部としてのねじりばね５２が巻き付けられる巻付部５３がそれぞれ設けられている。長孔５１は、アーム部４２が延びる方向に沿うように設けられ、ローラー４３はこの長孔５１に沿って移動が許容されている。そして、巻付部５３に設けられたねじりばね５２は、長孔５１から突出する軸４７の端部を駆動プーリー３１に向けて付勢するように延びている。ここで、二つのねじりばね５２のうち、軸方向においてフランジ３６側に位置するねじりばね５２は、モーター３３側に位置するねじりばね５２よりもローラー４３に対して強く付勢するように設けられている。すなわち、ローラー４３は、軸方向において中央からフランジ３６側となる部分が、中央からモーター３３側となる部分よりも強く付勢されているため、ベルト３５が歯飛びする際にはモーター３３側から浮き上がることとなる。なお、付勢部はねじりばね５２に限らず、例えばまきばねやゴムなどで構成されていてもよい。また、付勢部は、アーム部４２においてフランジ３６側にだけ設ける構成としてもよい。
【００３８】
上記変更例によれば、以下の効果を奏する。
（４）付勢部（ねじりばね５２）により、ローラー４３においてフランジ３６側となる部分がモーター３３側となる部分よりも強くベルト３５に接触することとなる。すなわち、ローラー４３においてフランジ３６側となる部分がベルト３５の第二領域３８と接触するようにローラー４３を配置することにより、ベルト３５が歯飛びしたとしても、そのベルト３５は付勢部（ねじりばね５２）により付勢されてローラー４３が強く接触するフランジ３６側に移動することが抑制される。そのため、歯飛びしたベルト３５は、モーター３３側に移動するようになり、駆動プーリー３１からの脱落を抑制できる。
【００３９】
（５）付勢部をねじりばね５２とすることで、付勢部を簡易な構成で実現できる。
・図８に示すように、上記実施形態において、軸方向におけるローラー４３の端部に、ベルト３５をローラー４３と駆動プーリー３１との間へ案内するための案内部６１を設ける構成としてもよい。この変更例におけるローラー４３は、軸方向においてモーター３３側となる端部に案内部６１を有している。この案内部６１は、ローラー４３の角に丸みを持たせた形状、所謂アールが付けられた形状とされている。ここで、駆動プーリー３１とでベルト３５を挟み込むローラー４３は、フランジ３６側寄りの位置に設けられているため、ベルト３５の幅がローラー４３の幅に比して狭い場合には、歯飛びの際にベルト３５が駆動プーリー３１の軸方向に沿ってモーター３３側に移動したときに、ローラー４３の周面から外れる位置にまでベルト３５が移動してしまうことがある。
【００４０】
このとき、駆動プーリー３１及び従動プーリー３２は、巻き掛けられた無端状のベルト３５の張力によって各プーリー３１、３２における軸方向の先端側が他方のプーリー３２，３１側に向かって引っ張られてやや内倒れした状態となっている。そのため、駆動プーリー３１の軸方向においてモーター３３側に大きく移動したことでローラー４３と接触しなくなったベルト３５は、軸方向の先端側が内倒れした状態にある駆動プーリー３１の軸方向に沿ってフランジ３６側へと移動し易くなる。したがって、ローラー４３における軸方向でモーター３３側となる端部に案内部６１を設けることで、スムーズにローラー４３と駆動プーリー３１とでベルト３５を再び挟み込むことができる。
【００４１】
・図９に示すように、上記実施形態において、ローラー４３は、その径が軸方向においてフランジ３６側となる端部からモーター３３側となる端部に向かうにつれて小さくなるように設けられていてもよい。
【００４２】
上記変更例によれば、以下の効果を奏する。
（６）ローラー４３の径が、軸方向においてフランジ３６側からモーター３３側に向かって次第に小径となるように設けられているため、ローラー４３においてフランジ３６側となる端部がベルト３５に対して最も強く接触することとなる。そのため、ローラー４３においてフランジ３６側となる端部がベルト３５の第二領域３８と接触するようにローラー４３を配置することにより、ベルト３５は、歯飛びしたときにフランジ３６側となる第二領域３８よりもモーター３３側となる第一領域３７の方が浮き上がり易くなる。すなわち、ベルト３５は、フランジ３６側に移動するよりもモーター３３側に移動するようになり、この点で、ベルト３５の脱落を抑制できる。
【００４３】
（７）ローラー４３が、フランジ３６側からモーター３３側に向かって次第に小径となるように設けられているため、ローラー４３においてフランジ３６側となる端部がベルト３５に対して最も強く接触することとなる。すなわち、ローラー４３がややモーター３３側寄りとなる位置に配置されていても、ベルト３５に対してフランジ３６側となる第二領域３８において接触することができ、ローラー４３の配置に自由度を持たせることができる。
【００４４】
・図１０に示すように、上記実施形態において、ローラー４３の周面が、ベルト３５に対する接触面積が相対的に小さい第一周面部７１と、第一周面部７１よりも相対的に大きい第二周面部７２とを有する構成としてもよい。この変更例におけるローラー４３の周面は、軸方向において、中央からモーター３３側となる部分が第一周面部７１とされ、中央からフランジ３６側となる部分が第二周面部７２とされている。そして、第一周面部７１は、例えばスターホイールなど歯付きローラーのように、ギザ付きの周面とされている。なお、第一周面部７１は、ボスや溝等で構成されていてもよい。
【００４５】
上記変更例によれば、以下の効果を奏する。
（８）ベルト３５と接触するローラー４３の周面において、ベルト３５に対する接触面積が相対的に小さい第一周面部７１が設けられたモーター３３側の部分は、ベルト３５に対する接触面積が相対的に大きい第二周面部７２が設けられたフランジ３６側の部分と比べてベルト３５に対する接触が弱くなる。すなわち、ローラー４３の第二周面部７２がベルト３５の第二領域３８と接触するようにローラー４３を配置することにより、ベルト３５が歯飛びしたとしても、そのベルト３５はローラー４３の第二周面部７２が接触するフランジ３６側に移動することが抑制される。そのため、歯飛びしたベルト３５は、モーター３３側に移動するようになり、駆動プーリー３１からの脱落を抑制できる。
【００４６】
・上記実施形態において、ローラー４３は、軸方向における中央部分が、最も径が大きくなるように設けられた形状に限らない。ローラー４３の周面において、径の最も大きな部分が、フランジ３６側寄りやモーター３３側寄りに設けられる構成であってもよい。要するに、ローラー４３において最も径が大きい部分がベルト３５におけるフランジ３６側となる第二領域３８に接触していればよい。
【００４７】
・上記実施形態において、ローラー４３は、例えばベルト３５に対して第二領域３８のみに接触するような幅の細いもので構成されていてもよい。ただし、歯飛びを抑える効果とフランジ３６を乗り上げることを抑制する効果を両立させるためには、ローラー４３はある程度の幅を有することが好ましい。ローラー４３が幅を有することで、ベルト３５に対する接触面積が増し、ベルト３５の浮き上がりを抑制できるため、歯飛びそのものの発生を抑制できる。
【００４８】
・上記実施形態において、歯飛び抑制部４０が、従動プーリー３２側にも設けられる構成でもよい。
・上記実施形態において、記録装置１１は、搬送される用紙Ｐに対してヘッド２７を搭載したキャリッジ２６が移動して記録を行う所謂シリアル方式に限らず、用紙Ｐの搬送方向にも移動可能なラテラル方式や、フラットベッドタイプのプリンターで採用されるガントリー方式であってもよい。
【００４９】
・上記実施形態において、記録装置１１は、インク以外の他の流体（液体や、機能材料の粒子が液体に分散又は混合されてなる液状体、ゲルのような流状体を含む）を噴射したり吐出したりして記録を行う流体噴射装置であってもよい。例えば、液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ及び面発光ディスプレイの製造などに用いられる電極材や色材（画素材料）などの材料を分散または溶解のかたちで含む液状体を噴射して記録を行う液状体噴射装置であってもよい。また、ゲル（例えば物理ゲル）などの流状体を噴射する流状体噴射装置であってもよい。そして、これらのうちいずれか一種の流体噴射装置に本発明を適用することができる。なお、本明細書において「流体」とは、気体のみからなる流体を含まない概念であり、流体には、例えば液体（無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）等を含む）、液状体、流状体などが含まれる。
【符号の説明】
【００５０】
１１…記録装置、２６…キャリッジ、２７…ヘッド、３１…駆動プーリー、３２…従動プーリー、３３…モーター、３４…出力軸、３５…ベルト、３６…フランジ、３７…第一領域、３８…第二領域、４０…歯飛び抑制部、４２…アーム部、４３…ローラー、４７…軸、５２…ねじりばね（付勢部）、７１…第一周面部、７２…第二周面部、Ｌ…距離、Ｐ…用紙（媒体）、Ｗ…全幅。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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