(57)【要約】【課題】状況が変化しても精度よく信号が伝達される受信機器、伝送システム、受信方法、および受信用プログラムを提供する。【解決手段】受信機器３０が、受信部３１およびＤ−Ａ変換部３４を含む。受信部３１が、少なくとも一部が水中に配置された伝送路を介して、送信機器が送信したデジタル信号を受信する。Ｄ−Ａ変換部３４が、受信部３１が受信したデジタル信号に基づいて、デジタル信号に応じたアナログ信号に変換する。【選択図】      図９
2017011439.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも一部が水中に配置された伝送路を介して、送信機器が送信したデジタル信号を受信する受信部と、
前記受信部が受信した前記デジタル信号に基づいて、前記デジタル信号に応じたアナログ信号に変換するＤ−Ａ変換部とを備えた
ことを特徴とする受信機器。
【請求項２】
前記伝送路は、一方の信号線と他方の信号線とを含み、
前記受信部は、前記伝送路を介して、前記一方の信号線と前記他方の信号線との電位差として、差動伝送方式で送信されたデジタル信号を受信する
請求項１に記載の受信機器。
【請求項３】
シリアルデータをパラレルデータに変換する形式変換部を含み、
前記受信部は、前記送信機器が送信したシリアルデータに応じた前記デジタル信号を受信し、
前記形式変換部は、前記受信部が受信した前記デジタル信号をパラレルデータのデジタル信号に変換し、
前記Ｄ−Ａ変換部は、パラレルデータの前記デジタル信号を前記アナログ信号に変換する
請求項２に記載の受信機器。
【請求項４】
前記伝送路の基準電位の配線と、前記形式変換部および前記Ｄ−Ａ変換部の基準電位の配線との間を電気的に絶縁する絶縁部を含み
前記形式変換部は、前記電位差と前記形式変換部および前記Ｄ−Ａ変換部の基準電位との差分に基づいて、前記電位差をシリアルデータに変換し、変換後の前記シリアルデータをパラレルデータに変換する
請求項３に記載の受信機器。
【請求項５】
請求項１から請求項４のうちいずれかに記載の受信機器と、
前記送信機器とを備えた
ことを特徴とする伝送システム。
【請求項６】
少なくとも一部が水中に配置された伝送路を介して、送信機器が送信したデジタル信号を受信する受信ステップと、
前記受信ステップで受信した前記デジタル信号に基づいて、前記デジタル信号に応じたアナログ信号に変換するＤ−Ａ変換ステップとを含む
ことを特徴とする受信方法。
【請求項７】
コンピュータに、
少なくとも一部が水中に配置された伝送路を介して、送信機器が送信したデジタル信号を受信する受信処理と、
前記受信ステップで受信した前記デジタル信号に基づいて、前記デジタル信号に応じたアナログ信号に変換するＤ−Ａ変換処理とを実行させる
ための受信用プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、信号が伝達される受信機器、伝送システム、受信方法、および受信用プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
少なくとも一端が、潜水艇に搭載された機器や、ソナー、ソノブイ等のように水中や水面で用いられる機器や装置に接続され、信号が伝送される伝送路がある。
【０００３】
そのような伝送路を介して行われる通信では、主として、アナログ信号が差動伝送方式で送受信されている。
【０００４】
特許文献１には、アナログ信号の入出力端とデジタル信号の入出力端とが容量結合され、当該アナログ信号と当該デジタル信号とを相互に変換する装置が記載されている。
【０００５】
特許文献２には、海中伝送路とセンサとがフォトカプラを介して互いに接続されているシステムが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１０−５６６６０号公報
【特許文献２】特開平２−２１９３２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、伝送路は、水中や水面の温度や水圧等の周囲の環境が変化した場合に伝送特性が変化してしまう。そうすると、センサ等の機器の測定結果が示されるアナログ信号は、伝送路を通過することによって歪んだりして、測定結果の精度が低下してしまうという問題がある。
【０００８】
また、そのような伝送路は、具体的には、例えば信号線であり、被覆で覆われてケーブルを構成している。そして、信号線を覆う被覆が破損したりしてケーブル内に水が浸入する場合がある。そのような場合に、伝送路における＋信号線と−信号線とのうち一方の信号線と水とが電気的に接続（短絡）されたときに、当該一方の信号線の電位がグラウンドレベルに低下してしまう。
【０００９】
そうすると、当該伝送路における＋信号線の信号成分と−信号線の信号成分との差分が正しい測定結果を示さなくなる。つまり、伝送路が、一端に接続されたセンサの測定結果に応じた信号を、他端に接続された機器に正確に伝達することができなくなってしまう。
【００１０】
特許文献１に記載されている装置は、２線伝送路を構成する２本の信号線のうち、一方の電位がグラウンドレベルに低下するような状況について考慮されていない。
【００１１】
特許文献２に記載されているシステムは、海中伝送路に海水が浸入するような状況について考慮されていない。
【００１２】
そこで、本発明は、状況が変化しても精度よく信号が伝達される受信機器、伝送システム、受信方法、および受信用プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明による受信機器は、少なくとも一部が水中に配置された伝送路を介して、送信機器が送信したデジタル信号を受信する受信部と、受信部が受信したデジタル信号に基づいて、デジタル信号に応じたアナログ信号に変換するＤ−Ａ変換部とを備えたことを特徴とする。
【００１４】
本発明による伝送システムは、いずれかの態様の受信機器と、送信機器とを備えたことを特徴とする。
【００１５】
本発明による受信方法は、少なくとも一部が水中に配置された伝送路を介して、送信機器が送信したデジタル信号を受信する受信ステップと、受信ステップで受信したデジタル信号に基づいて、デジタル信号に応じたアナログ信号に変換するＤ−Ａ変換ステップとを含むことを特徴とする。
【００１６】
本発明による受信用プログラムは、コンピュータに、少なくとも一部が水中に配置された伝送路を介して、送信機器が送信したデジタル信号を受信する受信処理と、受信ステップで受信したデジタル信号に基づいて、デジタル信号に応じたアナログ信号に変換するＤ−Ａ変換処理とを実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、状況が変化しても精度よく信号が伝達される。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の第１の実施形態の伝送システムの構成例を示すブロック図である。
【図２】本実施形態における送信機器の動作を示すフローチャートである。
【図３】送信機器の各部に入出力される信号の例を示す説明図である。
【図４】本実施形態における受信機器の動作を示すフローチャートである。
【図５】受信機器の各部に入出力される信号の例を示す説明図である。
【図６】本発明の第２の実施形態の伝送システムの構成例を示すブロック図である。
【図７】送信機器によって送信された測定信号の流れを示すシーケンス図である。
【図８】本発明の第３の実施形態の伝送システムの構成例を示すブロック図である。
【図９】本発明の第４の実施形態の受信機器の構成例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
実施形態１．
本発明の第１の実施形態の伝送システム１００について、図面を参照して説明する。図１は、本発明の第１の実施形態の伝送システム１００の構成例を示すブロック図である。図１に示すように、本発明の第１の実施形態の伝送システム１００は、送信機器２００と受信機器３００とを含む。なお、送信機器２００と受信機器３００とは、ケーブル４００を介して互いに接続されている。また、送信機器２００には、例えば、測定結果が示されるアナログ信号である測定信号を当該送信機器２００に入力するセンサ５００が接続されている。そして、本例では、センサ５００、送信機器２００、およびケーブル４００の少なくとも一部は、水中に配置されるとする。また、ケーブル４００は、少なくとも、＋信号線と−信号線とを含み、送信機器２００と受信機器３００とは、差動伝送方式で測定信号を送受信するとする。
【００２０】
図１に示すように、送信機器２００は、Ａ−Ｄ（Ａｎａｌｏｇ  ｔｏ  Ｄｉｇｉｔａｌ）コンバータ２１０、送信コントローラ２２０、絶縁バッファ２３０、およびトランスミッタ２４０を含む。
【００２１】
Ａ−Ｄコンバータ２１０は、センサ５００が入力したアナログ信号である測定信号をデジタル信号に変換する。
【００２２】
送信コントローラ２２０は、Ａ−Ｄコンバータ２１０がデジタル信号に変換した測定信号を受信機器３００への送信態様に応じて符号変換する。
【００２３】
絶縁バッファ２３０は、送信コントローラ２２０によって符号変換された測定信号を通過させる。また、絶縁バッファ２３０は、送信機器２００における基準電位の配線とケーブル４００における基準電位の配線とを電気的に絶縁する。なお、送信機器２００における基準電位は、例えば、２．５Ｖであるとする。また、ケーブル４００における基準電位は、例えば、水中に配置された場合に周囲の水の電位を基準電位とし、０．０Ｖであるとする。
【００２４】
トランスミッタ２４０は、絶縁バッファ２３０を通過した測定信号をケーブル４００を介して受信機器３００へ送信する。
【００２５】
トランスミッタ２４０によって送信されてケーブル４００を通過した測定信号は、受信機器３００に入力される。
【００２６】
なお、送信機器２００は、Ａ−Ｄコンバータ２１０、送信コントローラ２２０、およびトランスミッタ２４０は、例えば、プログラム制御に従って処理を実行する制御モジュールによって実現される。
【００２７】
図１に示すように、受信機器３００は、レシーバ３１０、絶縁バッファ３２０、受信コントローラ３３０、およびＤ−Ａ（Ｄｉｇｉｔａｌ  ｔｏ  Ａｎａｌｏｇ）コンバータ３４０を含む。
【００２８】
レシーバ３１０には、ケーブル４００を通過した測定信号が入力される。そして、レシーバ３１０は、入力された測定信号の信号レベルを、より後段の処理に応じて調整する。
【００２９】
絶縁バッファ３２０は、レシーバ３１０によって信号レベルを調整された測定信号を通過させる。また、絶縁バッファ３２０は、受信機器３００における基準電位の配線とケーブル４００における基準電位の配線とを電気的に絶縁する。なお、受信機器３００における基準電位は、例えば、２．５Ｖであるとする。
【００３０】
受信コントローラ３３０は、絶縁バッファ３２０を通過した測定信号を、送信コントローラ２２０による符号変換に応じて復号する。
【００３１】
Ｄ−Ａコンバータ３４０は、受信コントローラ３３０が復号した測定信号をアナログ信号に変換する。
【００３２】
なお、レシーバ３１０、受信コントローラ３３０、およびＤ−Ａコンバータ３４０は、例えば、プログラム制御に従って処理を実行する制御モジュールによって実現される。
【００３３】
次に、本発明の第１の実施形態の伝送システム１００の動作について説明する。まず、本発明の第１の実施形態の伝送システム１００における送信機器２００の動作について説明する。図２は、本実施形態における送信機器２００の動作を示すフローチャートである。図２に示すように、本実施形態における送信機器２００は、まず、Ａ−Ｄコンバータ２１０が、センサ５００が入力したアナログ信号である測定信号をデジタル信号に変換する（ステップＳ１０１）。
【００３４】
図３は、送信機器２００の各部に入出力される信号の例を示す説明図である。図３に示すように、Ａ−Ｄコンバータ２１０には、Ａ０〜Ａ８の期間に亘って、アナログ信号である測定信号（図３において入力信号と示す）が入力される。
【００３５】
そして、Ａ−Ｄコンバータ２１０は、ステップＳ１０１の処理で、Ａ０〜Ａ８の期間に入力されたアナログ信号である測定信号を、所定のサンプリング周波数でサンプリングして、量子化処理を行い、デジタル信号Ｄ０〜Ｄ８にそれぞれ変換する。本例では、Ａ−Ｄコンバータ２１０は、Ａ０〜Ａ８の期間に入力されたアナログ信号である測定信号を、８ビットのデジタル信号Ｄ０〜Ｄ８にそれぞれ変換する。本例では、Ａ−Ｄコンバータ２１０は、Ａ０の期間に入力されたアナログ信号である測定信号を、「１０１０１０１０」というデジタル信号Ｄ０に変換したとする。
【００３６】
送信コントローラ２２０は、Ａ−Ｄコンバータ２１０がデジタル信号に変換した測定信号を受信機器３００への送信態様に応じて符号変換する（ステップＳ１０２）。本例では、図３の最下段に示すように、ステップＳ１０２の処理で、デジタル信号Ｄ０は、８ビットのシリアルデータであるデジタル信号Ｄ０［０］〜Ｄ０［７］に変換される。なお、Ｄ１以降のデジタル信号も、同様に、８ビットのシリアルデータに変換される。
本例では、送信コントローラ２２０は、「１０１０１０１０」というパラレルデータのデジタル信号Ｄ０を、Ｄ０［０］＝１、Ｄ０［１］＝０、Ｄ０［２］＝１、Ｄ０［３］＝０、Ｄ０［４］＝１、Ｄ０［５］＝０、Ｄ０［６］＝１、およびＤ０［７］＝０というシリアルデータにそれぞれ変換したとする。
【００３７】
そして、トランスミッタ２４０は、ステップＳ１０２の処理で符号変換され、絶縁バッファ２３０を通過した測定信号を、ケーブル４００を介して受信機器３００へ送信する（ステップＳ１０３）。
【００３８】
本例では、トランスミッタ２４０は、シリアルデータが１である場合に、＋信号線を４．０Ｖとし、−信号線を−４．０Ｖとし、シリアルデータが０である場合に、＋信号線を１．０Ｖとし、−信号線を−１．０Ｖとするとする。すると、トランスミッタ２４０は、シリアルデータが１である場合に、＋信号線と−信号線との電位差を８．０Ｖに設定し、シリアルデータが０である場合に、＋信号線と−信号線との電位差を２．０Ｖに設定することになる。したがって、トランスミッタ２４０は、「１」であるデジタル信号Ｄ０［０］を送信するタイミングに、＋信号線と−信号線との電位差を８．０Ｖに設定し、「０」であるデジタル信号Ｄ０［１］を送信するタイミングに、＋信号線と−信号線との電位差を２．０Ｖに設定し、「１」であるデジタル信号Ｄ０［２］を送信するタイミングに、＋信号線と−信号線との電位差を８．０Ｖに設定し、「０」であるデジタル信号Ｄ０［３］を送信するタイミングに、＋信号線と−信号線との電位差を２．０Ｖに設定し、「１」であるデジタル信号Ｄ０［４］を送信するタイミングに、＋信号線と−信号線との電位差を８．０Ｖに設定し、「０」であるデジタル信号Ｄ０［５］を送信するタイミングに、＋信号線と−信号線との電位差を２．０Ｖに設定し、「１」であるデジタル信号Ｄ０［６］を送信するタイミングに、＋信号線と−信号線との電位差を８．０Ｖに設定し、「０」であるデジタル信号Ｄ０［７］を送信するタイミングに、＋信号線と−信号線との電位差を２．０Ｖに設定する。
【００３９】
次に、本発明の第１の実施形態の伝送システム１００における受信機器３００の動作について説明する。図４は、本実施形態における受信機器３００の動作を示すフローチャートである。本実施形態における受信機器３００において、まず、レシーバ３１０は、ケーブル４００を通過して入力された測定信号を受信する（ステップＳ２０１）。そして、レシーバ３１０は、入力された測定信号の信号レベルを、より後段である受信コントローラ３３０における処理、およびＤ−Ａコンバータ３４０における処理に応じて調整する。
【００４０】
受信コントローラ３３０は、レシーバ３１０によって受信されて調整され、絶縁バッファ３２０を通過した測定信号を、送信コントローラ２２０による符号変換に応じて復号する（ステップＳ２０２）。
【００４１】
図５は、受信機器３００の各部に入出力される信号の例を示す説明図である。図５に示すように、８ビットのシリアルデータであるデジタル信号Ｄ０［０］〜Ｄ０［７］が、絶縁バッファ３２０を通過して受信コントローラ３３０に入力される。そして、受信コントローラ３３０は、入力された８ビットのシリアルデータであるデジタル信号Ｄ０［０］〜Ｄ０［７］を送信コントローラ２２０による符号変換に応じてデジタル信号Ｄ０に復号する。なお、Ｄ０［７］よりも後に入力されたシリアルデータも、同様に、送信コントローラ２２０による符号変換に応じてデジタル信号Ｄ１等に復号される。
【００４２】
本例では、受信コントローラ３３０は、＋信号線と−信号線との電位差が基準電位である２．５Ｖ以上であればシリアルデータの値を「１」にセットし、＋信号線と−信号線との電位差が基準電位である２．５Ｖ未満であればシリアルデータの値を「０」にセットするとする。すると、受信コントローラ３３０は、デジタル信号Ｄ０［０］を受信するタイミングに＋信号線と−信号線との電位差が８．０Ｖに設定されているので当該デジタル信号Ｄ０［０］を１にセットし、デジタル信号Ｄ０［１］を受信するタイミングに＋信号線と−信号線との電位差が２．０Ｖに設定されているので当該デジタル信号Ｄ０［１］を０にセットし、デジタル信号Ｄ０［２］を受信するタイミングに＋信号線と−信号線との電位差が８．０Ｖに設定されているので当該デジタル信号Ｄ０［２］を１にセットし、デジタル信号Ｄ０［３］を受信するタイミングに＋信号線と−信号線との電位差が２．０Ｖに設定されているので当該デジタル信号Ｄ０［３］を０にセットし、デジタル信号Ｄ０［４］を受信するタイミングに＋信号線と−信号線との電位差が８．０Ｖに設定されているので当該デジタル信号Ｄ０［４］を１にセットし、デジタル信号Ｄ０［５］を受信するタイミングに＋信号線と−信号線との電位差が２．０Ｖに設定されているので当該デジタル信号Ｄ０［５］を０にセットし、デジタル信号Ｄ０［６］を受信するタイミングに＋信号線と−信号線との電位差が８．０Ｖに設定されているので当該デジタル信号Ｄ０［６］を１にセットし、デジタル信号Ｄ０［７］を受信するタイミングに＋信号線と−信号線との電位差が２．０Ｖに設定されているので当該デジタル信号Ｄ０［７］を０にセットする。
【００４３】
すると、受信コントローラ３３０は、＋信号線と−信号線との電位差の変化に基づいて、Ｄ０［０］＝１、Ｄ０［１］＝０、Ｄ０［２］＝１、Ｄ０［３］＝０、Ｄ０［４］＝１、Ｄ０［５］＝０、Ｄ０［６］＝１、およびＤ０［７］＝０というシリアルデータを生成することができる。そして、受信コントローラ３３０は、８ビットのシリアルデータであるデジタル信号Ｄ０［０］〜Ｄ０［７］を、「１０１０１０１０」という８ビットのパラレルデータのデジタル信号Ｄ０に変換する。
【００４４】
Ｄ−Ａコンバータ３４０は、受信コントローラ３３０によって復号されたデジタル信号である測定信号をアナログ信号に変換して（ステップＳ２０３）、出力する。
【００４５】
図５に示すように、Ｄ−Ａコンバータ３４０は、Ｄ０〜Ｄ８を、当該Ｄ０〜Ｄ８のそれぞれに応じたアナログ信号に変換して出力する。なお、図５に示す例では、送信機器２００のＡ−Ｄコンバータ２１０に入力された測定信号が、当該アナログ信号に重畳して示されている。Ｄ−Ａコンバータ３４０によって出力された当該アナログ信号が入力される平滑化回路が用意された場合に、当該アナログ回路が当該平滑化回路を通過すると、図５に破線で示されている当該測定信号により近似した信号に平滑化される。
【００４６】
本実施形態によれば、Ａ−Ｄコンバータ２１０が、センサ５００が入力したアナログ信号である測定信号をデジタル信号に変換する。そして、トランスミッタ２４０が、デジタル信号に変換された測定信号をケーブル４００を介して受信機器３００に送信する。受信機器３００では、Ｄ−Ａコンバータ３４０が、デジタル信号に変換されて送信された測定信号をアナログ信号に変換する。したがって、本実施形態によれば、測定信号の伝送路であるケーブル４００の周囲の環境が変化して伝送特性が変化しても、精度よく測定信号を伝達することができる。
【００４７】
また、本実施形態によれば、絶縁バッファ３２０が、受信機器３００における基準電位の配線とケーブル４００における基準電位の配線とを電気的に絶縁する。したがって、例えば、ケーブル４００内に水が浸入して、−信号線およびケーブル４００における基準電位の配線が、当該ケーブル４００の周囲の水と電気的に接続（短絡）された場合であっても、受信機器３００が正しい測定結果を示す測定信号を受信することができる。
【００４８】
すなわち、そのような場合に、−信号線の電位は、シリアルデータの値が「１」であるのか、または「０」であるのかに関わらず、０．０Ｖになる。また、＋信号線の電位は、シリアルデータの値が、「１」である場合に４．０Ｖであり「０」である場合に１．０Ｖになる。
【００４９】
そうすると、シリアルデータの値が「１」である場合に、＋信号線と−信号線との電位差は基準電位である２．５Ｖ以上である４．０Ｖになり、受信コントローラ３３０は、当該電位差に基づいて、デジタル信号の値を「１」に変換することができる。また、シリアルデータの値が「０」である場合に、＋信号線と−信号線との電位差は基準電位である２．５Ｖ未満である１．０Ｖになり、受信コントローラ３３０は、当該電位差に基づいて、デジタル信号の値を「０」に変換することができる。
【００５０】
それに対して、受信機器３００における基準電位の配線とケーブル４００における基準電位の配線とが絶縁されていない場合に、受信機器３００における基準電位は、０．０Ｖとなる。すると、シリアルデータの値が「１」である場合に、＋信号線と−信号線との電位差は基準電位である０．０Ｖ以上である４．０Ｖになり、受信コントローラ３３０は、当該電位差に基づいて、デジタル信号の値を「１」に変換することができる。しかし、シリアルデータの値が「０」である場合にも、＋信号線と−信号線との電位差は基準電位である０．０Ｖ以上である１．０Ｖになり、受信コントローラ３３０は、当該電位差に基づいて、デジタル信号の値を「１」に変換してしまう。
【００５１】
したがって、受信機器３００における基準電位の配線とケーブル４００における基準電位の配線とが絶縁されていない場合には、ケーブル４００内に水が浸入して−信号線およびケーブル４００における基準電位の配線が当該ケーブル４００の周囲の水と電気的に接続（短絡）されたときに、受信機器３００が正しい測定結果を示す測定信号を受信することができない。
【００５２】
しかし、本実施形態によれば、受信機器３００における基準電位の配線とケーブル４００における基準電位の配線とが絶縁バッファ３２０によって絶縁されているので、ケーブル４００内に水が浸入して−信号線およびケーブル４００における基準電位の配線が当該ケーブル４００の周囲の水と電気的に接続（短絡）されたときであっても、受信機器３００が正しい測定結果を示す測定信号を受信することができる。
【００５３】
なお、本実施形態によれば、送信機器２００における基準電位の配線とケーブル４００における基準電位の配線とが絶縁バッファ２３０によって絶縁されている。したがって、ケーブル４００内に水が浸入して−信号線およびケーブル４００における基準電位の配線が当該ケーブル４００の周囲の水と電気的に接続（短絡）されたときであっても、送信機器２００は、測定信号であるアナログ信号をデジタル信号に正しく変換することができるという効果を奏することができる。
【００５４】
実施形態２．
次に、本発明の第２の実施形態の伝送システム１０２について、図面を参照して説明する。図６は、本発明の第２の実施形態の伝送システム１０２の構成例を示すブロック図である。図６に示すように、本発明の第２の実施形態の伝送システム１０２は、図１に示す第１の実施形態の伝送システム１００の構成に加えて、送信機器２００と受信機器３００との間における測定信号の送受信を中継する中継機器６００を含む。送信機器２００および受信機器３００の構成は、図１に示す第１の実施形態における構成と同様なため、対応する構成要素には図１と同じ符号を付して説明を省略する。
【００５５】
図６に示すように、中継機器６００は、ケーブル７００によって送信機器２００と互いに接続されている。また、中継機器６００は、ケーブル８００によって受信機器３００と互いに接続されている。
【００５６】
そして、図６に示すように、中継機器６００は、レシーバ６１０、絶縁バッファ６２０、およびトランスミッタ６３０を含む。
【００５７】
レシーバ６１０には、ケーブル７００を通過した測定信号が入力される。そして、レシーバ６１０は、入力された測定信号の信号レベルを、より後段の処理（本例では、トランスミッタ６３０における送信処理）に応じて調整する。
【００５８】
絶縁バッファ６２０は、レシーバ６１０によって信号レベルを調整された測定信号を通過させる。また、絶縁バッファ６２０は、ケーブル７００における基準電位の配線とケーブル８００における基準電位の配線とを電気的に絶縁する。
【００５９】
トランスミッタ６３０は、絶縁バッファ６２０を通過した測定信号をケーブル８００を介して受信機器３００へ送信する。トランスミッタ６３０によって送信されてケーブル８００を通過した測定信号は、受信機器３００に入力される。
【００６０】
図７は、送信機器２００によって送信された測定信号の流れを示すシーケンス図である。図７に示すように、送信機器２００によって送信された測定信号は（ステップＳ３０１）、中継機器６００によって受信される（ステップＳ３０２）。
【００６１】
そして、中継機器６００は、ステップＳ３０２の処理で受信した測定信号に基づく測定信号を受信機器３００へ送信する（ステップＳ３０３）。中継機器６００によって送信された測定信号は、中継機器６００によって受信される（ステップＳ３０４）。
【００６２】
本実施形態によれば、中継機器６００が、送信機器２００と受信機器３００との間における測定信号の送受信を中継する。したがって、本実施形態によれば、第１の実施形態における効果に加えて、中継機器６００を、ケーブル７００，８００の送電損失の特性に応じて、中継機器６００を適宜配置することにより、受信機器３００が、センサ５００による測定結果に応じた信号を受信することができるという効果を奏する。よって、送信機器２００と受信機器３００との間の距離が長くなった場合であっても、受信機器３００に、センサ５００による測定結果を精度よく伝達することができる。
【００６３】
実施形態３．
次に、本発明の第３の実施形態の伝送システム１０３について、図面を参照して説明する。図８は、本発明の第３の実施形態の伝送システム１０３の構成例を示すブロック図である。図８に示すように、本発明の第３の実施形態の伝送システム１０３は、図１に示す第１の実施形態の伝送システム１００における、送信機器２００に代えて送受信機器２０３を含み、受信機器３００に代えて送受信機器３０３を含む。そして、送受信機器２０３と送受信機器３０３とは、ケーブル４００を介して互いに接続されている。また、送受信機器２０３には、第１の実施形態におけるセンサ５００に相当するセンサ５００ａが接続され、送受信機器３０３には、第１の実施形態におけるセンサ５００に相当するセンサ５００ｂが接続されている。
【００６４】
送受信機器２０３は、Ａ−Ｄコンバータ２１０ａ、送信コントローラ２２０ａ、絶縁バッファ２３０ａ、トランスミッタ２４０ａ、切り替えスイッチ２５０ａ、レシーバ３１０ａ、絶縁バッファ３２０ａ、受信コントローラ３３０ａ、およびＤ−Ａコンバータ３４０ａを含む。
【００６５】
また、送受信機器３０３は、Ａ−Ｄコンバータ２１０ｂ、送信コントローラ２２０ｂ、絶縁バッファ２３０ｂ、トランスミッタ２４０ｂ、切り替えスイッチ２５０ｂ、レシーバ３１０ｂ、絶縁バッファ３２０ｂ、受信コントローラ３３０ｂ、およびＤ−Ａコンバータ３４０ｂを含む。
【００６６】
Ａ−Ｄコンバータ２１０ａ，２１０ｂは、図１に示す第１の実施形態におけるＡ−Ｄコンバータ２１０に相当する。送信コントローラ２２０ａ，２２０ｂは、図１に示す第１の実施形態における送信コントローラ２２０に相当する。絶縁バッファ２３０ａ，２３０ｂは、図１に示す第１の実施形態における絶縁バッファ２３０に相当する。トランスミッタ２４０ａ，２４０ｂは、図１に示す第１の実施形態におけるトランスミッタ２４０に相当する。レシーバ３１０ａ，３１０ｂは、図１に示す第１の実施形態におけるレシーバ３１０に相当する。絶縁バッファ３２０ａ，３２０ｂは、図１に示す第１の実施形態における絶縁バッファ３２０に相当する。受信コントローラ３３０ａ，３３０ｂは、図１に示す第１の実施形態における受信コントローラ３３０に相当する。Ｄ−Ａコンバータ３４０ａ，３４０ｂは、図１に示す第１の実施形態におけるＤ−Ａコンバータ３４０に相当する。
【００６７】
切り替えスイッチ２５０ａ，２５０ｂは、伝送システム１０３の管理者によって、送受信機器２０３および送受信機器３０３のうち少なくともいずれかに設けられた入力部（図示せず）になされた操作に応じて、ケーブル４００を介して、測定信号を送信するのか、または測定信号を受信するのかを切り替える。
【００６８】
具体的には、切り替えスイッチ２５０ａは、入力部になされた操作に応じて、トランスミッタ２４０ａが送信した測定信号をケーブル４００へ通過させる状態（送信通過状態）と、送受信機器３０３が送信してケーブル４００を介して入力された測定信号をレシーバ３１０ａへ通過させる状態（受信通過状態）との間を遷移する。
【００６９】
また、切り替えスイッチ２５０ｂは、入力部になされた操作に応じて、トランスミッタ２４０ｂが送信した測定信号をケーブル４００へ通過させる状態（送信通過状態）と、送受信機器２０３が送信してケーブル４００を介して入力された測定信号をレシーバ３１０ｂへ通過させる状態（受信通過状態）との間を遷移する。
【００７０】
なお、切り替えスイッチ２５０ａの状態と切り替えスイッチ２５０ｂの状態とは、入力部になされた操作に応じて互いに連動して遷移する。具体的には、切り替えスイッチ２５０ａが送信通過状態である場合には、切り替えスイッチ２５０ａが受信通過状態であり、切り替えスイッチ２５０ａが受信通過状態である場合には、切り替えスイッチ２５０ａが送信通過状態であるとする。
【００７１】
なお、切り替えスイッチ２５０ａ，２５０ｂの状態の遷移は、予め決められた切り替えタイミングに応じて自動的に行われてもよいし、トランスミッタ２４０ａが測定信号を送信している場合には切り替えスイッチ２５０ａが送信通過状態となり切り替えスイッチ２５０ｂが受信通過状態となり、トランスミッタ２４０ｂが測定信号を送信している場合には切り替えスイッチ２５０ｂが送信通過状態となり切り替えスイッチ２５０ａが受信通過状態となるように構成されていてもよい。
【００７２】
本実施形態によれば、送受信機器２０３が、センサ５００ａの測定結果に応じた測定信号を送信する機能、およびセンサ５００ｂの測定結果に応じた測定信号を受信する機能を有する。また、本実施形態によれば、送受信機器３０３が、センサ５００ｂの測定結果に応じた測定信号を送信する機能、およびセンサ５００ａの測定結果に応じた測定信号を受信する機能を有する。そして、送受信機器２０３，３０３は、それぞれが測定信号を送信するのか、または受信するのかに応じて状態が遷移する切り替えスイッチ２５０ａ，２５０ｂを含む。
【００７３】
よって、本実施形態によれば、第１の実施形態における効果に加えて、送受信機器２０３と送受信機器３０３とを双方向通信させることができる。そうすると、例えば、送受信機器２０３が水上に配置され、送受信機器３０３が水中に配置された場合に、水上における測定結果と水中における測定結果とを柔軟に取得することが可能になる。
【００７４】
実施形態４．
次に、本発明の第４の実施形態の受信機器３０について、図面を参照して説明する。図９は、本発明の第４の実施形態の受信機器３０の構成例を示すブロック図である。図９に示すように、本発明の第４の実施形態の受信機器３０は、受信部３１およびＤ−Ａ変換部３４を含む。
【００７５】
受信部３１は、例えば、図１に示す第１の実施形態におけるレシーバ３１０に相当する。Ｄ−Ａ変換部３４は、例えば、図１に示す第１の実施形態におけるＤ−Ａコンバータ３４０に相当する。
【００７６】
受信部３１は、少なくとも一部が水中に配置された伝送路（例えば、図１に示すケーブル４００に相当）を介して、送信機器（例えば、図１に示す送信機器２００に相当）が送信したデジタル信号を受信する。
【００７７】
Ｄ−Ａ変換部３４は、受信部３１が受信したデジタル信号に基づいて、デジタル信号に応じたアナログ信号に変換する。
【００７８】
本実施形態によれば、状況が変化しても精度よく信号が伝達される。
【符号の説明】
【００７９】
１００、１０２、１０３    伝送システム
２００    送信機器
２０３、３０３    送受信機器
２１０、２１０ａ、２１０ｂ    Ａ−Ｄコンバータ
２２０、２２０ａ、２２０ｂ    送信コントローラ
２３０、２３０ａ、２３０ｂ、３２０、３２０ａ、３２０ｂ、６２０    絶縁バッファ
２４０、２４０ａ、２４０ｂ、６３０    トランスミッタ
２５０ａ、２５０ｂ    切り替えスイッチ
３００    受信機器
３１０、３１０ａ、３１０ｂ、６１０    レシーバ
３３０、３３０ａ、３３０ｂ    受信コントローラ
３４０、３４０ａ、３４０ｂ    Ｄ−Ａコンバータ
４００、７００、８００    ケーブル
５００、５００ａ、５００ｂ    センサ
６００    中継機器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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