(57)【要約】【課題】設定トルクに対してトルクリミッター部の作動のバラツキを少なくする。【解決手段】ケースに加えたトルクがトルクリミッター部を介して伝達される主軸と、主軸側に連結されたトグルシート及びケース２と一体に回転するトグルレストと、トグルシートとトグルレストの夫々対応する複数の凹部８の間にそれぞれ配置した球体１０と、トグルシートを複数の球体１０を介してトグルレストに押圧するコイルスプリングとを備え、ケースから主軸に伝達されるトルクが設定トルク値に達すると球体１０がトグルシート６の凹部８から外れることにより、主軸に対してケース２が回転するトルクドライバー１において、トグルシート６の凹部８は、底部に設けられ球体１０が当接する球面部８１と、球面部８１と該トグルシート６の対向面６Ｍとの間に設けた凸状湾曲部８３とを備える。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケースと、前記ケースに加えたトルクがトルクリミッター部を介して伝達される主軸とを備え、
前記トルクリミッター部は、
前記主軸側に連結された第１トルクリミッター部材及び前記ケースと一体に回転する第２トルクリミッター部材と、前記第１及び第２トルクリミッター部材の対向面に夫々形成した複数の凹部と、前記第１及び第２トルクリミッター部材の夫々対応する複数の凹部の間にそれぞれ配置した球体と、前記第１トルクリミッター部材を前記複数の球体を介して前記第２トルクリミッター部材に押圧する付勢手段とを備え、
前記ケースから前記主軸に伝達されるトルクが所定のトルク値に達すると前記球体が前記第１及び第２トルクリミッター部材の一方の凹部から外れることにより、前記主軸に対して前記ケースが回転するトルク工具において、
前記第１及び第２トルクリミッター部材の一方の凹部は、底部に設けられ前記球体が当接する当接部と、周方向両側に設けられ前記当接部と前記第１及び第２トルクリミッター部材の一方の前記対向面との間に設けた面取り部とを備えることを特徴とするトルク工具。
【請求項２】
前記当接部が球面部であり、前記面取り部が凸状湾曲部であることを特徴とする請求項１記載のトルク工具。
【請求項３】
周方向に隣り合う前記凹部の前記面取り部を連結する溝部を、前記第１及び第２トルクリミッター部材の一方の前記対向面に設け、前記溝部は前記複数の凹部の中心に対して円弧状をなすことを特徴とする請求項１又は２記載のトルク工具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドライバーやレンチなどの螺子の締結や締結解除といったトルク作業を行うトルク工具に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のトルク工具として、握り部をなすケースと、前記ケースに加わる締付け力がトルクリミッター部を介して伝達される主軸と、前記主軸の先端部に固定されたカプラーと、前記カプラーの先端部に装着されるビットを有し、前記ビットに係合するねじに対する締付けトルクが前記トルクリミッター部に設定する設定トルク値に達すると前記トルクリミッター部が作動し、前記主軸に対して前記ケースが回転するトルクドライバーであって、トルクリミッターとしては、トグルに鋼球を使用し、トグルレストとトグルシートに形成したトグル穴の一方をカム穴とし、他方を鋼球が遊嵌する鋼球嵌合穴とし、カム穴と鋼球嵌合穴に鋼球を部分的に嵌合させるトルクドライバー（例えば特許文献１）や、トルクリミッタのロック金具は、円板部の軸筒部を突設させた側の表面に鋼球が浅く嵌入するロック穴が同心円状に６個等間隔に設けられ、また、トルクリミッタの把持金具は、円板部に前記ロック金具の円板部に設けた各ロック穴に連通し各鋼球を保持する保持孔が６個同心円状に設けられている電動ドライバー用トルクキーパー（例えば特許文献２）などがある。
【０００３】
また、上記特許文献１のカム穴及び特許文献２のロック穴は、球体が嵌合する凹部であり、いずれも球面状をなすのに対して、円錐状の凹部を用いたレンチ（例えば特許文献３）もある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−１１９１３２号公報
【特許文献２】特開２０００−６０４１号公報
【特許文献３】実開平７−１１２７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記従来技術においては、球体が嵌合する凹部と凹部を設けた面との間に角部があるため、球体が凹部から外れる際及び入る際のトルクにバラツキが発生し易いという問題がある。
【０００６】
また、複数の球体が凹部から外れる際及び入る際の衝撃が比較的大きいため、医療器具などに用いるには不向きな面もある。
【０００７】
そこで、本発明は上述した問題点に鑑み、設定トルクに対してトルクリミッター部の作動にバラツキの少ないトルク工具を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、請求項１に係る発明は、ケースと、前記ケースに加えたトルクがトルクリミッター部を介して伝達される主軸とを備え、前記トルクリミッター部は、前記主軸側に連結された第１トルクリミッター部材及び前記ケースと一体に回転する第２トルクリミッター部材と、前記第１及び第２トルクリミッター部材の対向面に夫々形成した複数の凹部と、前記第１及び第２トルクリミッター部材の夫々対応する複数の凹部の間にそれぞれ配置した球体と、前記第１トルクリミッター部材を前記複数の球体を介して前記第２トルクリミッター部材に押圧する付勢手段とを備え、前記ケースから前記主軸に伝達されるトルクが所定のトルク値に達すると前記球体が前記第１及び第２トルクリミッター部材の一方の凹部から外れることにより、前記主軸に対して前記ケースが回転するトルク工具において、前記第１及び第２トルクリミッター部材の一方の凹部は、底部に設けられ前記球体が当接する当接部と、周方向両側に設けられ前記当接部と前記第１及び第２トルクリミッター部材の一方の前記対向面との間に設けた面取り部とを備えることを特徴とする。
【０００９】
請求項２に係る発明は、前記当接部が球面部であり、前記面取り部が凸状湾曲部であることを特徴とする。
【００１０】
請求項３に係る発明は、周方向に隣り合う前記凹部の前記面取り部を連結する溝部を、前記第１及び第２トルクリミッター部材の一方の前記対向面に設け、前記溝部は前記複数の凹部の中心に対して円弧状をなすことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１の構成によれば、設定トルクに対してトルクリミッター部の作動にバラツキが少なくなる。
【００１２】
請求項２の構成によれば、凹部から球体が外れる際及び入る際の衝撃を抑えることができる。
【００１３】
請求項３の構成によれば、凹部から球体が外れる際及び入る際の衝撃を一層抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施例１を示すケース側の断面図である。
【図２】同上、カプラー側の断面図である。
【図３】同上、ビットの側面図である。
【図４】同上、第１トルクリミッター部材の断面図である。
【図５】同上、第１トルクリミッター部材の正面図である。
【図６】同上、第１トルクリミッター部材の要部の説明断面図である。
【図７】同上、第１トルクリミッター部材の要部の拡大説明断面図である。
【図８】同上、球体と溝部の断面図であり、図８（Ａ）が図７のＡ−Ａ線拡大断面図、図８（Ｂ）は比較例の拡大断面図である。
【図９】同上、実験例と比較例の拡大写真であり、図９（Ａ）は実験例、図９（Ｂ）は比較例を示す。
【図１０】同上、実験例と比較例により検出したトルクと検出数とを表すグラフ図である。
【図１１】本発明の実施例２を示す要部の拡大説明断面図である。
【図１２】本発明の実施例３を示すケース側の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明における好適な実施の形態について、添付図面を参照しながら詳細に説明する。なお、以下に説明する実施の形態は、特許請求の範囲に記載された本発明の内容を限定するものではない。また、以下に説明される構成の全てが、本発明の必須要件であるとは限らない。各実施例では、従来とは異なる新規なトルク工具を採用することにより、従来にないトルク工具が得られ、そのトルク工具について記述する。
【００１６】
以下、図面を参照して、本発明のトルク工具の実施例１について説明する。
【実施例１】
【００１７】
図１〜図１０に示すように、本実施例のトルク工具たるトルクドライバー１は、筒状のケース２と、前記ケース２内に配置され、先端部にビット３が取付可能な主軸４と、前記ケース２から前記主軸４へ伝達されるトルクが所定のトルク値である設定トルク値に達するとトグル動作が行なわれてクリック感が得られる前記ケース２内に配置されたトルクリミッター部５とを有する。
【００１８】
前記トルクリミッター部５は、軸方向に沿って対向配置され、前記主軸４側に連結されたトグルシート６及び前記ケース２と一体に回転するトグルレスト７と、前記トグルシート６と前記トグルレスト７との対向面６Ｍ，７Ｍに夫々形成した複数の凹部８，９と、前記トグルシート６と前記トグルレスト７の夫々対応する複数の凹部８，９の間にそれぞれ配置したトグルたる鋼製の球体１０と、前記トグルシート６を前記複数の球体１０，１０・・・を介して前記トグルレスト７に押圧する付勢手段たるコイルスプリング１１と、を備え、前記ケース２に付与されたトルクが前記コイルスプリング１１の付勢力により設定されたトルク値に達すると、前記複数の球体１０，１０・・・が凹部９から外れ、前記トグルシート６を前記コイルスプリング１１の付勢力に抗して軸方向に移動させてトグル動作が行われるように構成されている。
【００１９】
そして、トグルシート６が第１トルクリミッター部材であり、前記トグルレスト７が第２トルクリミッター部材である。また、凹部８，９は円周方向等間隔に８箇所設けられている。
【００２０】
前記ケース２は、アルミニウム合金などからなり、先端側（一側）が開口した断面円形の装着孔１２を有し、この装着孔１２の基端部１３（他側）は閉塞している。前記トグルレスト７は、一側に前記対向面７Ｍを有する円板部１４と、この円板部１４の他側に対をなして突設された回り止め突起１５，１５とを一体に有し、この回り止め突起１５を挿入する回り止め孔部１６が前記基端部１３に形成されている。
【００２１】
また、前記円板部１４の中心には、前記主軸４の基端を回動可能に挿入する段付き孔７Ｋが穿設され、この段付き孔７Ｋに対応して、前記主軸４の基端に段部１８が形成されており、段付き孔７Ｋに主軸４の基端を挿通した状態で、挿通した基端に抜け止め部材たるリング１９を外嵌固定している。尚、リング１９としてはＣリング（スナップリング）などが例示される。また、前記装着孔１２の基端には一側に向いた段部２０が形成され、この段部２０に前記円板部１４の他側が当接してトグルレスト７が位置決めされる。
【００２２】
そして、前記回り止め孔部１６に前記回り止め突起１５を挿入することにより、ケース２をその中心軸を中心にして回すと、該ケース２と一体にトグルレスト７が回る。また、回り止め孔部１６と回り止め突起１５とにより、ケース２の回転をトグルレスト７に伝達する回転伝達機構を構成している。
【００２３】
前記トグルシート６は、他側に前記対向面６Ｍを有する円板部２１と、この円板部２１の一側中央に突設された円柱状の装着部２２とを一体に有し、この装着部２２に前記コイルスプリング１１の他側が外装される。また、トグルシート６は、前記装着孔１２に回動可能に挿入されており、中心に前記主軸４の基端を挿通する挿通孔６Ｋが穿設されている。
【００２４】
さらに、主軸４の基端側には該主軸４の長さ方向に長い長孔２３を貫通形成し、この長孔２３と前記円板部２１とに係合ピン２４を挿通固定している。そして、長孔２３は長さ方向に長く形成され、この長孔２３内を係合ピン２４が移動可能であるから、図１の状態から長孔２３の範囲内において、コイルスプリング１１の付勢に抗してトグルシート６が一側に移動可能となる。尚、主軸４の後述する係合面７５とトグルレスト７の後述する係合部７６とにより、トグルレスト７のトルクが主軸４に伝達される。
【００２５】
前記コイルスプリング１１の一側には、円柱状の押し螺子体２６が配置され、この押し螺子体２６の外周には、前記装着孔１２に形成した雌螺子部１２Ｌに螺合する雄螺子部２６Ｍが形成されている。また、前記押し螺子体２６の中心には、前記主軸４を挿通する挿通孔２６Ｋが貫通形成されていると共に、該押し螺子体２６の他側面には、挿通孔２６Ｋに連通するリング状の凹溝部２７が形成されており、この凹溝部２７内に複数の鋼製の押え球体２８を配置している。
【００２６】
また、押し螺子体２６の他側に、コイルスプリング１１の一側が圧接する押え部材３１を配置し、この押え部材３１は、前記主軸４を挿通する筒部３２と、この筒部３２の一側に設けた円板部３３とを一体に備え、この円板部３３の他側面にコイルスプリング１１の一端が圧接し、その円板部３３の一側面に前記複数の押え球体２８が圧接する。
【００２７】
前記押し螺子体２６の一側には、クランプ螺子体３５が配置され、このクランプ螺子体３５の外周には、前記装着孔１２に形成した前記雌螺子部１２Ｌに螺合する雄螺子部３５Ｍが形成されている。また、前記クランプ螺子体３５の中心には前記主軸４を挿通する挿通孔３５Ｋが貫通形成されている。そして、前記クランプ螺子体３５は前記押し螺子体２６の隣に配置される。
【００２８】
さらに、クランプ螺子体３５には、前記挿通孔３５Ｋの周囲に複数（４つ）の雌螺子孔３６が貫通形成され、この雌螺子孔３６には、工具係合部３７Ｋを有する雄螺子３７が螺合され、工具係合部３７Ｋとしては、六角レンチが係合する六角穴などが例示される。また、押し螺子体２６の一側面には、該押し螺子体２６を回動操作する工具が係合するマイナス溝（図示せず）が形成されている。
【００２９】
そして、前記トグルシート６にコイルスプリング１１を装着し、コイルスプリング１１の他側に押え部材３１を配置した後、押し螺子体２６を雌螺子部１２Ｌに螺入し、コイルスプリング１１を所定の圧縮代で圧縮することにより、球体１０を介してトグルレスト７に所定の付勢力が付与される。
【００３０】
この後、雌螺子部１２Ｌにクランプ螺子体３５を螺入し、このクランプ螺子体３５が押し螺子体２６に近接又は当接又は圧接したら、雌螺子孔３６に雄螺子３７を螺入し、複数の雄螺子３７の先端３７Ｓを前記押し螺子体２６の一側面に圧接する。こうすると、雄螺子３７により、クランプ螺子体３５が一側に押されると共に、押し螺子体２６が他側に押された状態となり、押し螺子体２６が緩むことを防止できる。また、クランプ螺子体３５の一側面には、該クランプ螺子体３５を回動操作する工具が係合するマイナス溝（図示せず）が形成されている。
【００３１】
前記装着孔１２の開口側には、略円柱状のシール部材取付体４１が挿入配置され、このシール部材取付体４１は、外周にＯリングなどからなる外シール部材４２を装着する外装着溝４３を周設し、内周にＯリングなどからなる内シール部材４４を装着する内装着溝４５を周設している。
【００３２】
前記シール部材取付体４１は、前記装着孔１２に固定した抜け止め部材たるリング４６により抜け止め状態で装着孔１２内に装着され、外シール部材４２が装着孔１２の内周に圧接し、内シール部材４４が主軸４の外周に圧接し、それぞれの箇所がシールされる。尚、リング４６は、装着孔１２の内周に嵌合し、Ｃリング（スナップリング）などが用いられる。
【００３３】
また、装着孔１２の先端側には一側に向いた段部４７が形成され、この段部４７に前記シール部材取付体４１の他側が当接可能で、段部４７位置から基端側にシール部材取付体４１が挿入できないようになっており、シール部材取付体４１と前記クランプ螺子体３５とは離間している。
【００３４】
図１に示すように、前記ケース２の基端部１３の外面には、筒部５１が一体に突設され、この筒部５１内にステンレス製のキャップ５２の円柱状の挿入部５３を挿入し、そのキャップ５２の鍔部５４を前記筒部５１の先端に当接した状態で、それら筒部５１と挿入部５３に連結ピン５５を挿入し、この連結ピンにより筒部５１にキャップ５２を固定している。
【００３５】
このようにケース２にキャップ５２を設けることにより、アルミニウム合金等からなるケース２に比べて硬質なキャップ５２の鍔部５４を治具（図示せず）により把持し、一側は装着孔１２に挿入した治具（図示せず）により、ケース２を固定し、この状態でケース２の外面にシリコンゴムなどからなるカバー部材５６を射出成型などの型を用いて設けている。尚、装着孔１２の開口側と前記鍔部５４にはシリコンゴムを設けずにそれらは露出している。また、カバー部材５６は、装着孔１２に部材を挿入する前に設けられる。このように硬質なキャップ５２を把持するから、カバー部材５６の成形時、ケース２に傷などの発生を防止できる。
【００３６】
前記主軸４の先端には、ビット３を着脱自在に取り付けるカプラー６１が設けられている。このカプラー６１は、主軸４の先端に取り付ける内筒部６２と、この内筒部６２にスライド可能に外装する外筒部６３と、この外筒部を図３に示す初期位置に付勢する付勢手段たるコイルスプリング６４とを備える。尚、初期位置で内筒部６２の先端と外筒部６３の先端は略面一となる。また、外筒部６３の基端側には、スライド操作の際に指を掛けることができる鍔部６３Ｆが形成され、この鍔部６３Ｆが指掛け部である。
【００３７】
前記内筒部６２の先端にはビット３の基端を挿入する挿入受け孔６５が設けられ、この挿入受け孔６５は、多角形の例えば四角孔などからなり、その挿入受け孔６５の基端側に位置して前記内筒部６２には、係止部材たる係止球体６６を挿入する挿入孔部６２Ａを形成している。この挿入孔部６２Ａは外側から内側に向かってテーパ状に縮小しており、係止球体６６の一部が挿入受け孔６５内に露出するが、係止球体６６は挿入孔部６２Ａを通過できないように形成されている。
【００３８】
そして、挿入孔部６２Ａに対応して、前記外筒部６３の内周に傾斜部６３Ａを設け、初期位置では、外筒部６３の内周面に押されて係止球体６６の一部が挿入受け孔６５内に表れる。一方、コイルスプリング６４の付勢に抗して外筒部６３を基端側にスライドし、挿入孔部６２Ａ位置を傾斜部６３Ａが通過すると、係止球体６６位置の外筒部６３の内径が大きくなり、挿入孔部６２Ａ内に係止球体６６を収納することができる。
【００３９】
この例では、前記ビット３は、その基端部７１が前記挿入受け孔６５に対応した断面四角形をなし、該ビット３の先端にはマイナス型の刃部７２が形成され、マイナス溝を有する螺子などに刃部７２が係合する。また、前記基端部７１には前記係止球体６６が係止する係止溝７３が周設されている。
【００４０】
従って、外筒部６３を基端側にスライドさせた状態で、挿入受け孔６５に基端部７１を挿入した後、コイルスプリング６４の付勢力により外筒部６３が初期位置に復帰すると、係止球体６６が係止溝７３に係止し、抜け止め状態でカプラー６１にビット３が固定される。尚、外筒部６３を基端側にスライドさせれば、ビット３を取り外すことができる。
【００４１】
また、図５に示すように、主軸４の外周には、前記トグルシート６の箇所に、平坦な係合面７５，７５が対向して形成され、前記係合面７５，７５が係合する係合部７６，７６が、前記トグルシート６の挿通孔６Ｋに形成されており、これにより挿通孔６Ｋは略小判型をなし、トグルシート６の回転が主軸４に伝達される。
【００４２】
以下、本発明の特徴であるトルクリミッター部５について詳述する。図５〜図９に示すように、前記トグルシート６の凹部８は、対向面６Ｍに対する底部が当接部たる球面部８１であり、この球面部８１に前記球体１０が面接触する。尚、球面部８１の半径Ｒは球体１０の半径Ｒと略等しい。
【００４３】
図５に示すように、複数の凹部８，８・・・は、前記トグルシート６の中心Ｓを中心として、直径Ｄの同心円状に等間隔で配置され、周方向において隣り合う凹部８，８・・・の中心を連結するように対向面６Ｍには溝部８２が形成され、この溝部８２は前記中心Ｓを中心として、直径Ｄの同心円状に形成されている。具体的には、図５に示すように、溝部８２の幅中心は直径Ｄの同心円をなす。
【００４４】
また、図８（Ａ）に示すように、前記溝部８２は、直径Ｄ方向（該溝部の幅方向）の断面において前記半径Ｒと同じ曲率をなし、前記球面部８１の最底部８１Ｔより浅く形成されている。尚、図６及び図７においては、中心Ｓに対する凹部８，８・・・の同心円を展開して図示している。
【００４５】
前記凹部８の周方向両側には、前記球面部８１と対向面６Ｍの溝部８２と間に、面取り部たる凸状湾曲部８３を形成している。尚、この凸状湾曲部８３の幅方向の中心も前記中心Ｓを中心として、平面視で円弧状に形成されている。また、凸状湾曲部８３は、周方向においては凸であるが、周方向と交差する方向（幅方向）の断面においては、図８（Ａ）に示すように前記半径Ｒと同じ曲率をなす。尚、図７などに示したように、隣り合う凹部８，８の凸状湾曲部８３，８３間の前記溝部８２は一定深さをなす。
【００４６】
前記球面部８１と前記凸状湾曲部８３との間に角部はなく、球面部８１と凸状湾曲部８３とはスムーズな曲線により連結されている。同様に、凸状湾曲部８３と溝部８２との間に角部はなく、凸状湾曲部８３と溝部８２とはスムーズな曲線により連結されている。尚、凹部８の前記直径Ｄ方向両側には、球面部８１と対向面６Ｍとの間に角部８４，８４が残されている。
【００４７】
一方、前記トグルレスト７の対向面７Ｍに形成した前記凹部９は、前記球体１０と半径Ｒが同一な略半球形状をなす。即ち凹部９の深さは、球体１０の半径Ｒの寸法と等しく、前記深さＨより大きい。
【００４８】
実験例では、球体１０の半径Ｒを１ｍｍ、対向面６Ｍに対する凹部８の深さＨを０．５６ｍｍ、対向面６Ｍに対する溝部８２の深さｈを０．１ｍｍ（Ｈ＞ｈ）とした。また、凸状湾曲部８３の曲率半径は１.２ｍｍで、前記半径Ｒより大きくした。
【００４９】
次に、前記トルクドライバー１の使用方法について説明する。カプラー６１にビット３を取り付け、ビス等を締め付ける際、ビスの工具係合溝であるマイナス溝に刃部７２を係合する。この状態で、ケース２を回してトルクを加えると、該ケース２とトグルレスト７とが一体的に回り、複数の球体１０，１０・・・によりトグルシート６と主軸４とが一体的に回る。これによりビスが締め付けられ、ビスが所定の締付力まで締め付けられ、主軸４に、設定されたトルク以上のトルクが加わると、コイルスプリング１１の付勢力に抗してトグルシート６が一側に移動し、球体１０が凹部８から外れ、球体１０が隣りの凹部８に嵌り、この際、クリック感が得られ、ビスに所定の締付力を加えたことが分かる。
【００５０】
この場合、コイルスプリング１１の付勢力に抗して球体１０が凹部８から外れる際及び隣りの凹部８に入る際、凹部８の両側に面取り部である凸状湾曲部８３が設けられているため、球体１０の移動範囲に角部の有る従来のものに比べて、外れる際及び入る際の衝撃が少なくなり、また、設定トルクのバラツキも小さくなる。
【００５１】
図１０は、設定したトルク値が０．７Ｎｍで上記実験例の結果を示し、また、比較例は、前記凸状湾曲部８３が無い点と、図８（Ｂ）に示すように溝部８２に対応する溝部101の底部が平坦に形成されている点で前記実験例と相違し、同図は、縦軸に測定したトルク値、横軸にその検出の順番を示す。尚、縦軸の中央の０．７Ｎｍがそれぞれに設定したトルク値である。そして、図８（Ａ）のように、球体１０の曲率と溝部８２の曲率が同じ場合、複数の球体１０，１０・・・が溝部８２を移動する際、トグルシート６とトグルレスト７との中心がずれることなく移動するため、トグルシート６がスムーズに回転する。
【００５２】
このように本実施例では、ケース２と、ケース２に加えたトルクがトルクリミッター部５を介して伝達される主軸４とを備え、トルクリミッター部５は、主軸４側に連結された第１トルクリミッター部材たるトグルシート６及びケース２と一体に回転する第２トルクリミッター部材たるトグルレスト７と、トグルシート６とトグルレスト７との対向面６Ｍ，７Ｍに夫々形成した複数の凹部８，９と、トグルシート６とトグルレスト７の夫々対応する複数の凹部８，９の間にそれぞれ配置した球体１０と、トグルシート６を複数の球体１０を介してトグルレスト７に押圧する付勢手段たるコイルスプリング１１とを備え、ケース２から主軸４に伝達されるトルクが所定のトルク値に達すると球体１０がトグルシート６の凹部８から外れることにより、主軸４に対してケース２が回転するトルク工具たるトルクドライバー１において、第１及び第２トルクリミッター部材の一方であるトグルシート６の凹部８は、底部に設けられ球体１０が当接する当接部たる球面部８１と、周方向両側に設けられ球面部８１と該トグルシート６の対向面６Ｍとの間に設けた面取り部たる凸状湾曲部８３とを備えるから、設定トルクに対してトルクリミッター部５の作動にバラツキが少なくなる。
【００５３】
また、このように本実施例では、当接部が球面部８１であり、面取り部が凸状湾曲部８３であるから、凹部８から球体１０が外れる際及び入る際の衝撃を抑えることができる。このように球体１０がトグルシート６の凹部８から外れる際及び入る際の衝撃が小さくなるから、装着用医療器具や医療補助具などの螺子締めなどに適したものとなり、装着者が感じる衝撃を小さくできる。
【００５４】
さらに、このように本実施例では、周方向に隣り合う凹部８の面取り部たる球面部８１，８１を連結する溝部８２を、トグルシート６の対向面８Ｍに設け、溝部８２は前数の凹部８，８の中心Ｓに対して円弧状をなすから、凹部８から球体１０が外れる際及び入る際の衝撃を一層抑えることができる。
【００５５】
また、実施例上の効果として、トグルシート６の緩み止め部材として、クランプ螺子体３５を備え、このクランプ螺子体３５には、前記挿通孔３５Ｋの周囲に複数（４つ）の雌螺子孔３６が貫通形成され、この雌螺子孔３６には、工具係合部３７Ｋを有する雄螺子３７が螺合され、複数の雄螺子３７の先端３７Ｓを前記押し螺子体２６の一側面に圧接することにより、長期に渡って確実な緩み止め効果が得られる。また、ケース２に硬質なキャップ５２を設けたから、握り部であるカバー部材５６の成形時、ケース２に傷などは発生することがない。さらに、球体１０の曲率と溝部８２の曲率が同じ場合、複数の球体１０，１０・・・が溝部８２を移動する際、トグルシート６とトグルレスト７との中心がずれることなく移動するため、設定したトルク値のバラツキが少ないものとなる。
【実施例２】
【００５６】
図１１は、本発明の実施例２を示し、上記実施例１と同一部分に同一符号を付し、その詳細な説明を省略して詳述する。この例では、前記凹部８を円錐形に形成した円錐部９１を設け、この円錐部９１の当接部９１Ａは、球体１０の外面がリング状に線接触する部分である。尚、図中９１Ｔは、凹部８の最底部である。
【００５７】
このように本実施例では、円錐部９１が当接部９１Ａを有し、面取り部が凸状湾曲部８３であるから、上記各実施例と同様な作用・効果を奏する。
【実施例３】
【００５８】
図１２は、本発明の実施例３を示し、上記各実施例と同一部分に同一符号を付し、その詳細な説明を省略して詳述する。この例では、第１及び第２トルクリミッター部材の一方であるトグルレスト７に、前記凹部８，溝部８２，凸状湾曲部８３及び角部８４を設け、第１及び第２トルクリミッター部材の他方であるトグルシート６に前記凹部９を設けている。
【００５９】
このように本実施例では、第１及び第２トルクリミッター部材の一方であるトグルレスト７の凹部８は、底部に設けられ球体１０が当接する当接部たる球面部８１と、周方向両側に設けられ球面部８１と該トグルシート６の対向面６Ｍとの間に設けた面取り部たる凸状湾曲部８３とを備えるから、上記各実施例と同様な作用・効果を奏する。
【００６０】
尚、本発明は、本実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内で種々の変形実施が可能である。例えば、前記第１及び第２トルクリミッター部材の他方の凹部は、円錐形でもよく、或いは有底な丸孔形状や角孔形状などでもよい。また、凹部は複数あればその数は実施例に限定されない。また、ビットに替えてレンチなどを用いてもよく、本発明のトルク工具はビットやレンチ等を選択することにより、各種の形状のものの締結や締結解除に用いることができる。さらに、面取り部は、凹部と凹部を設けた面との間の角部を取るものであれば、直線状などでもよく、実施例に限定されず各種の形状を採用することができる。
【符号の説明】
【００６１】
１  トルクドライバー（トルク工具）
２  ケース
３  ビット
４  主軸
５  トルクリミッター部
６  トグルシート（第１トルクリミッター部材）
６Ｍ  対向面
７  トグルレスト（第２トルクリミッター部材）
７Ｍ  対向面
８  凹部
９  凹部
１０  球体
１１  コイルスプリング（付勢手段）
８１  球面部（当接部）
８２  溝部
８３  凸状湾曲部
９１Ａ  当接部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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