(57)【要約】【課題】確実な防塵・防水性能を実現するとともに、回転電機部に対してインバータ部を着脱できるインバータ一体形回転電機の提供にある。【解決手段】インバータカバー４５に形成され、支持部材４１に対して接合される無端状のカバー接合面４８と、カバー接合面４８と支持部材４１との間に介在される無端状の第１シール部材４９と、インバータカバー４５にてカバー接合面４８と離間した位置に形成され、端子保持部材５４が装着されるカバー開口部５３と、カバー開口部５３においてインバータカバー４５と端子保持部材５４との間に介在される無端状の第２シール部材６１と、端子保持部材５４に形成され、接続端子４３が挿入される貫通孔５７と、貫通孔５７に挿入され、引出線３５と接続端子４３との間に介在される中継端子５８と、を備えた。【選択図】  図５
2017221083.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステータ、ロータおよびハウジングを有する回転電機部と、
前記回転電機部の端部に接続され、前記回転電機部を駆動するインバータ部と、を備え、
前記インバータ部は、
電子部品および前記電子部品が実装された基板を有する回路ユニットと、
前記ハウジングに固定され、前記回路ユニットを支持する支持部材と、
前記回路ユニットから前記ロータの回転軸心と直交する方向へ引き出された接続端子と、
前記支持部材に接合され、前記回路ユニットおよび前記接続端子を覆うインバータカバーと、
前記接続端子を保持する端子保持部材と、を備え、
前記回転電機部から前記インバータ部へ向けて引き出された引出線と前記接続端子が電気的に接続されるインバータ一体形回転電機であって、
前記インバータカバーに形成され、前記支持部材に対して接合される無端状のカバー接合面と、
前記カバー接合面と前記支持部材との間に介在される無端状の第１シール部材と、
前記インバータカバーにて前記カバー接合面と離間した位置に形成され、前記端子保持部材が装着されるカバー開口部と、
前記カバー開口部において前記インバータカバーと前記端子保持部材との間に介在される無端状の第２シール部材と、
前記端子保持部材に形成され、前記接続端子が挿入される貫通孔と、
前記貫通孔に挿入され、前記引出線と前記接続端子との間に介在される中継端子と、を備えることを特徴とするインバータ一体形回転電機。
【請求項２】
前記接続端子と前記端子保持部材との間に介在される無端状の第３シール部材を備えたことを特徴とする請求項１記載のインバータ一体形回転電機。
【請求項３】
前記引出線、前記中継端子および前記接続端子を締結する固定ボルトと、
前記接続端子に設けられ、前記端子保持部材に係止される係止部と、を備えたことを特徴とする請求項１又は２記載のインバータ一体形回転電機。
【請求項４】
前記中継端子は前記引出線と一体化されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項記載のインバータ一体形回転電機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、インバータ一体形回転電機に関する。
【背景技術】
【０００２】
インバータ一体形回転電機に関係する従来の技術としては、例えば、特許文献１に開示されたインバータ装置を挙げることができる。特許文献１に開示されたインバータ装置は、機電一体型回転電機に適用されている。機電一体型回転電機では、モータ固定子およびモータ回転子が設けられたモータハウジングの上部に、インバータ装置の筐体本体が直接取り付けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−２３３０５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、インバータ一体形回転電機では、防塵・防水性能を要求される場合があり、この場合、シール部材を用いて防塵・防水性能が図られる。例えば、特許文献１に記載された機電一体型回転電機の防塵・防水性能を図る場合には、インバータ装置およびモータハウジングを覆うカバーを設ける必要ある。この場合、カバーとインバータ装置とのシールやカバーとモータハウジングとのシールを機能させる必要がある。しかしながら、インバータ装置とモータハウジングとの間の継ぎ目があるため、Ｏリングのような簡単なシール部材を用いるだけではカバーの十分な防塵・防水機能を図ることが困難であるという問題がある。十分な防塵・防水機能を図るためには、シール部材の形状の複雑化が回避できないほか、シールが必要な部位にわたって液体ガスケットの塗布を必要とするという問題がある。
【０００５】
また、特許文献１に記載された機電一体型回転電機では、モータハウジングの内部にて、インバータ装置から引き出された交流バスバーがモータ側の電機子巻線の接続端子に接続される構造である。このため、着脱可能のために交流バスバーと接続端子をボルト・ナットにより接続する構成とするとボルト・ナットの締結に必要なスペースがモータハウジング内に必要となり、装置の大型化を招く。交流バスバーと接続端子とを溶接により接続する場合では、スペースは必要としないが交流バスバーと接続端子との分離が不可能となり、機電一体型回転電機の保守作業を行う上では不利である。
【０００６】
本発明は上記の問題点に鑑みてなされたもので、本発明の目的は、確実な防塵・防水性能を実現するとともに、回転電機部に対してインバータ部を着脱できるインバータ一体形回転電機の提供にある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するために、本発明は、ステータ、ロータおよびハウジングを有する回転電機部と、前記回転電機部の端部に接続され、前記回転電機部を駆動するインバータ部と、を備え、前記インバータ部は、電子部品および前記電子部品が実装された基板を有する回路ユニットと、前記ハウジングに固定され、前記回路ユニットを支持する支持部材と、前記回路ユニットから前記ロータの回転軸心と直交する方向へ引き出された接続端子と、前記支持部材に接合され、前記回路ユニットおよび前記接続端子を覆うインバータカバーと、前記接続端子を保持する端子保持部材と、を備え、前記回転電機部から前記インバータ部へ向けて引き出された引出線と前記接続端子が電気的に接続されるインバータ一体形回転電機であって、前記インバータカバーに形成され、前記支持部材に対して接合される無端状のカバー接合面と、前記カバー接合面と前記支持部材との間に介在される無端状の第１シール部材と、前記インバータカバーにて前記カバー接合面と離間した位置に形成され、前記端子保持部材が装着されるカバー開口部と、前記カバー開口部において前記インバータカバーと前記端子保持部材との間に介在される無端状の第２シール部材と、前記端子保持部材に形成され、前記接続端子が挿入される貫通孔と、前記貫通孔に挿入され、前記引出線と前記接続端子との間に介在される中継端子と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
本発明では、支持部材とインバータカバーとの接合部と、インバータカバーと端子保持部材との接合部は互いに独立している。このため、無端状の第１シール部材をカバー接合面と支持部材との間に介在できるほか、無端状の第２シール部材をインバータカバーと端子保持部材との間に介在でき、インバータ部におけるシール構造を簡素化できる。インバータ部におけるシール構造を簡素化できるとともに、回転電機部に対してインバータ部を着脱することができる。従って、回転電機部やインバータ部の保守が行い易い。
【０００９】
また、上記のインバータ一体形回転電機において、前記接続端子と前記端子保持部材との間に介在される無端状の第３シール部材を備えた構成としてもよい。
この場合、接続端子と端子保持部材との間を通じて水分・塵埃がインバータカバーの内部へ入り込むことが第３シール部材により防止される。
【００１０】
また、上記のインバータ一体形回転電機において、前記引出線、前記中継端子および前記接続端子を締結する固定ボルトと、前記接続端子に設けられ、前記端子保持部材に係止される係止部と、を備えた構成としてもよい。
この場合、係止部が係止される端子保持部材は、固定ボルトの締結により生じるトルクの反力を受けることができるため、固定ボルトの締結トルクの反力が接続端子と回路ユニットとの接続箇所に集中することがない。
【００１１】
また、上記のインバータ一体形回転電機において、前記中継端子は前記引出線と一体化されている構成としてもよい。
この場合、中継端子が引出線と一体化されることにより部品点数を削減することができる。また、部品点数の削減により回転電機部に対してインバータ部の着脱がより容易となる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、確実な防塵・防水性能を実現するとともに、回転電機部に対してインバータ部を着脱できるインバータ一体形回転電機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】第１の実施形態に係るインバータ一体形回転電機の縦断面図である。
【図２】一部を分解して示すインバータ一体形回転電機の斜視図である。
【図３】図１におけるＡ−Ａ線の矢視図である。
【図４】インバータカバーの斜視図である。
【図５】インバータ一体形回転電機の要部の縦断面図である。
【図６】第２の実施形態に係るインバータ一体形回転電機の要部の斜視図である。
【図７】別例に係るインバータ一体形回転電機の要部の縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
（第１の実施形態）
以下、第１の実施形態にインバータ一体形回転電機について図面を参照して説明する。本実施形態のインバータ一体形回転電機は車両に搭載される車載用のインバータ一体形回転電機である。
【００１５】
図１に示すように、インバータ一体形回転電機は、回転電機部１１および回転電機部１１の端部に接続されたインバータ部１２を備えている。回転電機部１１は、ステータ１３、ロータ１４、第１ハウジング１５および第２ハウジング１６を有する。ステータ１３は円筒状のステータコア１７とステータコア１７のティース（図示せず）に巻装されたコイル１８を備えている。コイル１８の一部はステータコア１７の両端面１９、２０から突出してコイルエンドを形成している。ロータ１４はロータコア２１とロータコア２１の中心を貫通してロータコア２１に固定された回転軸２２とを備えている。回転軸２２はロータコア２１の一方の端面２３から突出する第１軸部２４とロータコア２１の他方の端面２５から突出する第２軸部２６を有している。第１軸部２４は回転軸２２における出力側の軸部である。ロータ１４の回転軸心Ｐは水平である。
【００１６】
ステータコア１７の一方の端面１９には、第１ハウジング１５が接合されている。第１ハウジング１５はステータコア１７の端面１９および端面１９側のコイルエンドを覆う。第１ハウジング１５には軸孔２７が形成されており、第１軸部２４は軸受２８を介して第１ハウジング１５に支持されている。ステータコア１７の他方の端面２０には、第２ハウジング１６が接合されている。第２ハウジング１６はステータコア１７の端面２０および端面２０側のコイルエンドを覆う。第２ハウジング１６の内壁中心付近には第２軸部２６と対向するように凹部２９が形成されており、第２軸部２６は、凹部２９に設けられた軸受３０を介して第２ハウジング１６に支持されている。図２に示すように、第１ハウジング１５および第２ハウジング１６は、通しボルト３１の締結によりステータ１３に固定されている。
【００１７】
図２に示すように、第２ハウジング１６は、回転軸心Ｐの径方向に隆起した台座部３２を備えている。台座部３２には矩形状の頂面３３が形成されている。頂面３３には回転軸心Ｐの径方向に開口する開口部３４が形成されている。開口部３４は、端面２０側のコイルエンドに接続されている引出線３５を第２ハウジング１６の外部へ引き出すための開口部である。引出線３５は３相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）に対応する３本の引出線３５Ｕ、３５Ｖ、３５Ｗを有する。引出線３５の先端には端子３６（３６Ｕ、３６Ｖ、３６Ｗ）が備えられている。端子３６は丸形圧着端子であり通孔を有する。なお、図２では、説明の便宜上、端子３６の図示を省略して引出線３５の一部のみを図示している。
【００１８】
次に、回転電機部１１を駆動するインバータ部１２について説明する。図２に示すように、インバータ部１２は締結ボルト３７によって第２ハウジング１６に接合されている。図１、図３に示すように、インバータ部１２は、電子部品３８および電子部品３８が実装された基板３９を有する回路ユニット４０を備えている。電子部品３８はＩＧＢＴ等のスイッチング素子を含む。回路ユニット４０は板状の支持部材４１に支持されている。回路ユニット４０は３相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）に対応して３個設けられている。支持部材４１における回路ユニット４０を支持する支持面４２は回転軸心Ｐと直交する面となっている。図示はしないが、回路ユニット４０以外の電子部品が支持部材４１に支持されているほか、他の基板に実装されている。図３に示すように、回路ユニット４０は回転軸心Ｐと直交する方向に引き出された接続端子４３（４３Ｕ、４３Ｖ、４３Ｗ）を備えている。接続端子４３の詳細については後述する。図２に示すように、支持部材４１は第２ハウジング１６における台座部３２の頂面３３とほぼ同一面となる頂面４４を備えている。頂面４４は支持部材４１の外周縁の一部を構成している。なお、支持部材４１は電子部品３８の熱を逃がすヒートマスとしての機能を有している。
【００１９】
インバータ部１２は、支持部材４１に接合され、回路ユニット４０および接続端子４３を覆うインバータカバー４５を備えている。インバータカバー４５は、胴部４６と底部４７を備えた有底状のカバーである。図４に示すように、胴部４６の端部には支持部材４１に対して接合されるカバー接合面４８が形成されている。カバー接合面４８の内周縁および外周縁は閉曲線となっている。つまり、カバー接合面４８は切れ目のない環状（無端状）の面である。カバー接合面４８には、無端状の第１シール部材４９が装着される環状溝５０が形成されている。第１シール部材４９は支持部材４１とインバータカバー４５との間の気密性を保ち、インバータカバー４５内への水分や塵埃の進入を防止する。図４では、カバー接合面４８をハッチングにより示す。
【００２０】
インバータカバー４５の胴部４６は、回転軸心Ｐの径方向に隆起した台座部５１を備えている。台座部５１は矩形状の頂面５２を備えている。図２に示すように、台座部５１の頂面５２は、第２ハウジング１６における台座部３２の頂面３３および支持部材４１の頂面４４よりも回転軸心Ｐに近い面である。頂面３３、４４、５７における幅（回転軸心Ｐと直交する水平方向の長さ）は互いにほぼ同じである。台座部５１の頂面５２には、長円形状のカバー開口部５３が形成されている。従って、カバー開口部５３はカバー接合面４８と離間した位置に形成されている。カバー開口部５３は、台座部５１において回転軸心Ｐの径方向に開口し、インバータカバー４５の内部と外部を連通する。
【００２１】
カバー開口部５３には端子保持部材５４が装着されている。端子保持部材５４は、絶縁性を有する樹脂により形成されており、図３、図５に示すように、本体部５５と本体部５５の一方の端部に一体形成されたフランジ部５６を備えている。本体部５５には３個の貫通孔５７が形成されている。貫通孔５７は接続端子４３を保持するほか、後述する中継端子５８の挿入を許容する貫通孔である。フランジ部５６は頂面５２に対応する大きさに設定されている。端子保持部材５４がカバー開口部５３に装着された状態では、図５に示すように、フランジ部５６の表面５９は頂面３３、４４とほぼ同一面となり、裏面６０は頂面５２に当接する。
【００２２】
本体部５５の外周にはフランジ部５６と当接するように第２シール部材６１が装着されている。第２シール部材６１はゴム等の弾性材料により形成されたＯリングであり、カバー開口部５３におけるインバータカバー４５と端子保持部材５４との間を密封し、インバータカバー４５内への水分や塵埃の進入を防止する。図２に示すように、本体部５５の他方の端部には、接続端子４３の一部を挿入可能とする切欠６２が形成されている。また、フランジ部５６の表面には長円形状の溝６３が形成されている。図５に示すように、溝６３にはシール部材６４が装着されている。シール部材６４はフランジ部５６の表面５９と後述するプレート部材６５との間を密封し、外部から貫通孔５７への水分や塵埃の進入を防止する。
【００２３】
ここで、接続端子４３について詳述する。接続端子４３はバスバーであり、図３に示すように、３相に対応する３本のバスバーを備えている。接続端子４３は、回路ユニット４０と電気的に接続された板状の延在部６６と、延在部６６と接続された円柱状の先端部６７を有している。先端部６７は支持部材４１の外周縁からはみ出ない位置に設定されている。インバータカバー４５が支持部材４１に接合されている状態では、先端部６７はカバー開口部５３と対向している。先端部６７の中心には有底のねじ孔６８が形成されている。先端部６７の外周における先端側には周方向にわたって環状溝６９が形成されている。先端部６７の外周における延在部６６側には径方向に突出する突出片７０を備えている。環状溝６９には第３シール部材７１が装着されている。第３シール部材７１はゴム等の弾性材料により形成されたＯリングであり、接続端子４３と端子保持部材５４との間の密封し、インバータカバー４５内への水分や塵埃の進入を防止する。
【００２４】
次に、中継端子５８について説明する。中継端子５８は引出線３５の端子３６と接続端子４３とを電気的に接続するための導電性の金属部材である。本実施形態の中継端子５８は銅製である。図５に示すように、中継端子５８は円筒状であり、中心に通孔７２を備えている。中継端子５８の外径は、端子保持部材５４の貫通孔５７の内径より僅かに小さく設定されている。中継端子５８は、貫通孔５７において引出線３５の端子３６と接続端子４３との間に介在される。引出線３５の端子３６、接続端子４３および中継端子５８は固定ボルト７３により互いに固定される。
【００２５】
本実施形態では、第２ハウジング１６における台座部３２の頂面３３および端子保持部材５４にわたって当接するプレート部材６５が設けられている。プレート部材６５は、第２ハウジング１６および支持部材４１に対する引出線３５の絶縁を図るために絶縁材料である樹脂により形成されている。プレート部材６５は開口部３４に対応する第１開口部７４と、端子保持部材５４の貫通孔５７に対応する矩形状の第２開口部７５とを有している。プレート部材６５はボルト７６により第２ハウジング１６およびインバータカバー４５に固定される。第１開口部７４は引出線３５の挿通を可能とし、第２開口部７５は中継端子５８および固定ボルト７３の挿通を可能とする。
【００２６】
本実施形態では、プレート部材６５と接合され、引出線３５および固定ボルト７３を覆うプレートカバー７７が設けられている。プレートカバー７７は絶縁材料である樹脂により形成されている。プレートカバー７７は、プレート部材６５の上面の外周部と接合される外周部７８と、外周部７８から立ち上がる立壁部７９と、プレートカバー７７の頂部を形成する天壁部８０と、を備えている。プレートカバー７７はボルト（図示せず）によりプレート部材６５に固定される。プレート部材６５とプレートカバー７７との間には無端状のシール部材（図示せず）により隙間が埋められている。無端状のシール部材は、プレート部材６５とプレートカバー７７の間からプレートカバー７７の内部への水分や塵埃の進入を防止する。
【００２７】
次に、本実施形態のインバータ一体形回転電機の組立手順について説明する。予め回転電機部１１を組み立て、引出線３５を開口部３４から引き出しておく。また、支持部材４１に回路ユニット４０および接続端子４３を予め組み付けておく。まず、支持部材４１にインバータカバー４５を取り付けるが、インバータカバー４５はボルト（図示せず）の締結により支持部材４１に固定される。インバータカバー４５のカバー接合面４８は支持部材４１の支持面４２に接合され、カバー接合面４８と支持面４２との間には第１シール部材４９が介在される。第１シール部材４９は支持部材４１とインバータカバー４５との間を密封する。
【００２８】
次に、端子保持部材５４の本体部５５をインバータカバー４５の開口部３４に挿入するとともに、端子保持部材５４の貫通孔５７に接続端子４３の先端部６７を挿入する。本体部５５が開口部３４に挿入されることにより、第２シール部材６１がカバー開口部５３における本体部５５とインバータカバー４５との間に介在される。接続端子４３の先端部６７が貫通孔５７に挿入されることにより、第３シール部材７１が貫通孔５７における先端部６７と本体部５５との間に介在される。また、先端部６７が貫通孔５７に挿入されると、突出片７０が本体部５５の切欠６２に挿入され、接続端子４３は端子保持部材５４に係止される。端子保持部材５４はインバータカバー４５に対して仮止め状態となる。
【００２９】
次に、端子保持部材５４がインバータカバー４５に仮止めされた状態で、貫通孔５７に中継端子５８を挿入する。次に、インバータカバー４５が接合された支持部材４１を締結ボルト３７により第２ハウジング１６に取り付ける。支持部材４１が第２ハウジング１６に取り付けられることにより、インバータ部１２は回転電機部１１の端部に接続される。
【００３０】
次に、プレート部材６５を第２ハウジング１６の台座部３２および端子保持部材５４にわたって取り付ける。プレート部材６５はボルト７６の締結により台座部３２および端子保持部材５４に取り付けられる。仮止め状態にある端子保持部材５４はプレート部材６５の取り付けとともにボルト７６の締結によりインバータカバー４５に取り付けられる。
【００３１】
プレート部材６５の取り付け後に、引出線３５を第１開口部７４から引き出して端子３６を対応する中継端子５８に当接させつつ、固定ボルト７３を端子３６の通孔および中継端子５８の通孔７２に挿入し、先端部６７のねじ孔６８に螺入する。固定ボルト７３の締結により、先端部６７と中継端子５８との当接と、引出線３５の端子３６と中継端子５８との当接が図られる。つまり、固定ボルト７３が締結された状態では、引出線３５と接続端子４３は中継端子５８を介して電気的に接続される。端子保持部材５４は切欠６２に挿入された突出片７０を介して固定ボルト７３の締結時に生じるトルクの反力を受ける。
【００３２】
固定ボルト７３の締結により接続端子４３と引出線３５とが電気的に接続されると、プレートカバー７７をボルト（図示せず）によりプレート部材６５に取り付ける。プレートカバー７７の外周部７８とプレート部材６５との間には無端状のシール部材（図示せず）が介在されている。プレートカバー７７のプレート部材６５への取り付けにより、インバータ一体形回転電機の組立が完了する。
【００３３】
本実施形態に係るインバータ一体形回転電機は以下の作用効果を奏する。
（１）支持部材４１とインバータカバー４５との接合部と、インバータカバー４５と端子保持部材５４との接合部は互いに独立している。このため、無端状の第１シール部材４９をカバー接合面４８と支持部材４１との間に介在できるほか、無端状の第２シール部材６１をインバータカバー４５と端子保持部材５４との間に介在でき、インバータ部１２におけるシール構造を簡素化できる。引出線３５と接続端子４３とは中継端子５８を介して固定ボルト７３により接続されているので、インバータ部１２におけるシール構造を簡素化できるとともに、回転電機部１１に対してインバータ部１２を着脱することができる。従って、回転電機部１１やインバータ部１２の保守が行い易い。
【００３４】
（２）無端状の第３シール部材７１が接続端子４３と端子保持部材５４との間に介在されるため、第３シール部材７１により接続端子４３と端子保持部材５４との間を通じて水分・塵埃がインバータカバー４５の内部へ入り込むことが防止される。
【００３５】
（３）端子保持部材５４に係止される係止部としての突出片７０が接続端子４３に設けられるため、突出片７０が係止される端子保持部材５４は、固定ボルト７３の締結により生じるトルクの反力を受けることができる。このため、固定ボルト７３のトルクの反力が接続端子４３と回路ユニット４０との接続箇所に集中することがなく、接続端子４３の変形や破損を防止することができる。
【００３６】
（４）端子保持部材５４には突出片７０が挿入可能な切欠６２が設けられている。固定ボルト７３の締結時に突出片７０が切欠６２に挿入されることにより、接続端子４３の先端部６７が貫通孔５７にて固定ボルト７３と共回りすることがない。
【００３７】
（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態に係るインバータ一体形回転電機について説明する。本実施形態は、引出線と中継端子が一体化されている点で第１の実施形態と異なる。本実施形態では、第１の実施形態と共通する構成については、第１の実施形態の説明を援用し、同じ符号を用いる。
【００３８】
図６に示すように、引出線３５の端子９１は、端子金具９２と端子金具９２にろう付けされた中継端子９３を有する。端子金具９２は丸形圧着端子であり円形の通孔９２Ａを有する。中継端子９３は通孔９４を備えており、通孔９４は端子金具９２の通孔９２Ａと同軸となるように端子金具９２に固定されている。従って、中継端子９３は引出線３５と一体化されている。本実施形態では、プレート部材６５を第２ハウジング１６およびインバータカバー４５に取り付けた後に、引出線３５と一体化されている中継端子９３が貫通孔５７に挿通され、その後に固定ボルト７３により接続端子４３と接続される。
【００３９】
本実施形態は、第１の実施形態の作用効果と同等の作用効果を奏する。また、引出線３５が中継端子９３と一体化されることにより部品点数を削減することができる。また、部品点数の削減により回転電機部１１に対してインバータ部１２の着脱がより容易となる。
【００４０】
本発明は、上記の実施形態に限定されるものではなく発明の趣旨の範囲内で種々の変更が可能であり、例えば、次のように変更してもよい。
【００４１】
○  上記の実施形態では、端子保持部材５４とプレート部材６５とを個々に設けるようにしたが、この限りではない。例えば、図７に示すように、端子保持部材にプレート部材が一体化され、プレート部材の機能を兼ねた端子保持部材９５としてもよい。端子保持部材９５は本体部９６およびフランジ部９７を備え、フランジ部９７の一部が第２ハウジング１６まで延在する。フランジ部９７には引出線３５の引出しを許容するフランジ開口部９８を備えている。フランジ開口部９８はプレート部材６５の第１開口部７４に相当する。本体部９６には接続端子４３および中継端子５８が挿通される貫通孔９９を備える。端子保持部材９５とする場合、端子保持部材とプレート部材の一体化およびシール部材６４の不要により部品点数を削減することができる。
○  上記の実施形態では、端子保持部材に切欠を設けたがこの限りではない。切欠は必須の構成ではなく、切欠が設けられない端子保持部材であってもよい。係止部の形状は突出片の形状に限定されず、接続端子は少なくとも端子保持部材に係止される係止部を備えればよい。
【符号の説明】
【００４２】
１０  スタッカクレーン
１１  回転電機部
１２  インバータ部
１５  第１ハウジング
１６  第２ハウジング
１７  ステータコア
２１  ロータコア
３５（３５Ｕ、３５Ｖ、３５Ｗ）  引出線
３７  締結ボルト
３８  電子部品
３９  基板
４０  回路ユニット
４１  支持部材
４３（４３Ｕ、４３Ｖ、４３Ｗ）  接続端子
４５  インバータカバー
４８  カバー接合面
４９  第１シール部材
５３  カバー開口部
５４、９５  端子保持部材
５７、９９  貫通孔
５８、９３  中継端子
６１  第２シール部材
６２  切欠（端子保持部材）
６７  先端部
６８  ねじ孔
６９  環状溝
７０  突出片
７１  第３シール部材
７２  通孔（中継端子）
７３  固定ボルト
９８  フランジ開口部
９９  貫通孔
Ｐ  回転軸心
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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