(57)【要約】      （修正有）【課題】信頼性があり、修繕が安価な長距離海中ＣＡＮバス分配システムを提供する。【解決手段】コントローラエリアネットワーク（ＣＡＮ）１００バス上のメッセージは、海中リンクを介して、電気信号または光信号として送信される。海中ＣＡＮ  ＢＵＳネットワークを介して送信された電気信号または光信号を、送信、受信、変換およびルーティングするための海中ＣＡＮ  ＢＵＳ電子分配ユニット（ＥＤＵ）を備える。ＣＡＮ  ＢＵＳ  ＥＤＵは、単一のハウジング内に含まれ、複数のデバイスによって取り扱われる海中ＣＡＮ  ＢＵＳネットワークを介して送信される電気信号または光信号を、送信、受信、変換およびルーティングする機能を組み合わせて有する。【選択図】図１
2017225120.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部シェルと、高温度差および高圧力差に耐えるように適合させられた前記外部シェル内に配置された内部大気チャンバとを備えるハウジングと、
前記内部大気チャンバ内に配置された一組の制御回路と、
前記内部大気チャンバ内に配置され、前記一組の制御回路に接続された光ＣＡＮ  ＢＵＳ送信器／受信器と、
前記内部大気チャンバ内に配置され、前記一組の制御回路に接続された電気ＣＡＮ  ＢＵＳ送信器／受信器と、
前記光ＣＡＮ  ＢＵＳ送信器／受信器に接続された一組の光ＣＡＮ  ＢＵＳ入力部および出力部と、
前記電気ＣＡＮ  ＢＵＳ送信器／受信器に接続された一組の電気ＣＡＮ  ＢＵＳ入力部および出力部と
を備える海中ＣＡＮ  ＢＵＳ電子分配ユニットであって、
前記海中ＣＡＮ  ＢＵＳ電子分配ユニットは、
前記一組の光ＣＡＮ  ＢＵＳ入力部において光入力信号を、または、前記一組の電気ＣＡＮ  ＢＵＳ入力部において電気入力信号を受信することと、
前記制御回路に格納されている一組の命令によって、一組の光ＣＡＮ出力部および一組の電気ＣＡＮ出力部の中のどの出力部が出力信号を送信するかを決定することと、
前記出力信号を送信することと
を行うように適合させられる、海中ＣＡＮ  ＢＵＳ電子分配ユニット。
【請求項２】
前記内部大気チャンバ内に配置され、前記一組の制御回路に接続された低速−高速ＣＡＮ  ＢＵＳ電気信号変換器と、
前記内部大気チャンバ内に配置され、前記一組の制御回路に接続された高速−低速ＣＡＮ  ＢＵＳ電気信号変換器と、
前記高速−低速ＣＡＮ  ＢＵＳ電気信号変換器に接続された一組の高速ＣＡＮ  ＢＵＳ電気入力部と、
前記低速−高速ＣＡＮ  ＢＵＳ電気信号変換器に接続された一組の低速ＣＡＮ  ＢＵＳ電気入力部と、
前記低速−高速ＣＡＮ  ＢＵＳ電気信号変換器に接続された一組の高速ＣＡＮ  ＢＵＳ電気出力部と、
前記高速−低速ＣＡＮ  ＢＵＳ電気信号変換器に接続された一組の低速ＣＡＮ  ＢＵＳ電気出力部と
をさらに備え、
前記海中ＣＡＮ  ＢＵＳ電子分配ユニットは、前記高速−低速ＣＡＮ  ＢＵＳ電気信号変換器によって高速入力信号を低速出力信号に変換し、前記低速−高速ＣＡＮ  ＢＵＳ電気信号変換器によって低速入力信号を高速出力信号に変換するようにさらに適合させられる、請求項１に記載の海中ＣＡＮ  ＢＵＳ電子分配ユニット。
【請求項３】
前記光ＣＡＮ  ＢＵＳ送信器／受信器は、光入力信号を電気出力信号に変換し、電気入力信号を光出力信号に変換するように適合させられる、請求項１に記載の海中ＣＡＮ  ＢＵＳ電子分配ユニット。
【請求項４】
前記ハウジングは、フライングリードを備える、請求項１に記載の海中ＣＡＮ  ＢＵＳ電子分配ユニット。
【請求項５】
前記ハウジングは、ＭＣＤＵ（ｍｕｌｔｉｐｌｅ  ｃｏｎｎｅｃｔｏｒｉｚｅｄ  ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｉｏｎ  ｕｎｉｔ）を備える、請求項１に記載の海中ＣＡＮ  ＢＵＳ電子分配ユニット。
【請求項６】
前記海中ＣＡＮ  ＢＵＳ電子分配ユニットは、前記出力信号によって、ＣＡＮ  ＢＵＳネットワーク上のデバイスと通信するようにさらに適合させられる、請求項１に記載の海中ＣＡＮ  ＢＵＳ電子分配ユニット。
【請求項７】
前記デバイスは、温度センサ、圧力センサ、デュアル圧力センサ／温度センサ、ジャンクションボックス、および海中制御モジュールから成る群から選択される、請求項６に記載の海中ＣＡＮ  ＢＵＳ電子分配ユニット。
【請求項８】
海中制御モジュールと、
一組のエンドデバイスと、
海中ＣＡＮ  ＢＵＳ電子分配ユニットと
を備える海中ＣＡＮ  ＢＵＳネットワークであって、
前記海中ＣＡＮ  ＢＵＳ電子分配ユニットは、
外部シェルと、高温度差および高圧力差に耐えるように適合させられた前記外部シェル内に配置された内部大気チャンバとを備えるハウジングと、
前記内部大気チャンバ内に配置された一組の制御回路と、
前記内部大気チャンバ内に配置され、前記一組の制御回路に接続された光ＣＡＮ  ＢＵＳ送信器／受信器と、
前記内部大気チャンバ内に配置され、前記一組の制御回路に接続された電気ＣＡＮ  ＢＵＳ送信器／受信器と、
前記光ＣＡＮ  ＢＵＳ送信器／受信器に接続された一組の光ＣＡＮ  ＢＵＳ入力部および出力部と、
前記電気ＣＡＮ  ＢＵＳ送信器／受信器に接続された一組の電気ＣＡＮ  ＢＵＳ入力部および出力部と
を備え、
前記海中ＣＡＮ  ＢＵＳ電子分配ユニットは、
前記海中制御モジュールまたは前記一組のエンドデバイスの中のエンドデバイスから、前記一組の光ＣＡＮ  ＢＵＳ入力部において光入力信号を、または、前記一組の電気ＣＡＮ  ＢＵＳ入力部において電気入力信号を受信することと、
前記制御回路に格納されている一組の命令によって、どの海中制御モジュールまたは前記一組のエンドデバイスの中のどのエンドデバイスに出力信号を送信するかを決定することと、
前記出力信号を送信することと
を行うように適合させられる、海中ＣＡＮ  ＢＵＳネットワーク。
【請求項９】
前記海中ＣＡＮ  ＢＵＳ電子分配ユニットは、
前記内部大気チャンバ内に配置され、前記一組の制御回路に接続された低速−高速ＣＡＮ  ＢＵＳ電気信号変換器と、
前記内部大気チャンバ内に配置され、前記一組の制御回路に接続された高速−低速ＣＡＮ  ＢＵＳ電気信号変換器と、
前記高速−低速ＣＡＮ  ＢＵＳ電気信号変換器に接続された一組の高速ＣＡＮ  ＢＵＳ電気入力部と、
前記低速−高速ＣＡＮ  ＢＵＳ電気信号変換器に接続された一組の低速ＣＡＮ  ＢＵＳ電気入力部と、
前記低速−高速ＣＡＮ  ＢＵＳ電気信号変換器に接続された一組の高速ＣＡＮ  ＢＵＳ電気出力部と、
前記高速−低速ＣＡＮ  ＢＵＳ電気信号変換器に接続された一組の低速ＣＡＮ  ＢＵＳ電気出力部と
をさらに備え、
前記海中ＣＡＮ  ＢＵＳ電子分配ユニットは、前記高速−低速ＣＡＮ  ＢＵＳ電気信号変換器によって高速入力信号を低速出力信号に変換し、前記低速−高速ＣＡＮ  ＢＵＳ電気信号変換器によって低速入力信号を高速出力信号に変換するようにさらに適合させられる、請求項８に記載の海中ＣＡＮ  ＢＵＳネットワーク。
【請求項１０】
前記光ＣＡＮ  ＢＵＳ送信器／受信器は、光入力信号を電気出力信号に変換し、電気入力信号を光出力信号に変換するように適合させられる、請求項８に記載の海中ＣＡＮ  ＢＵＳネットワーク。
【請求項１１】
前記海中ＣＡＮ  ＢＵＳ電子分配ユニットの前記ハウジングは、フライングリードをさらに備える、請求項８に記載の海中ＣＡＮ  ＢＵＳネットワーク。
【請求項１２】
前記海中ＣＡＮ  ＢＵＳ電子分配ユニットの前記ハウジングは、ＭＣＤＵ（ｍｕｌｔｉｐｌｅ  ｃｏｎｎｅｃｔｏｒｉｚｅｄ  ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｉｏｎ  ｕｎｉｔ）をさらに備える、請求項８に記載の海中ＣＡＮ  ＢＵＳネットワーク。
【請求項１３】
前記一組のデバイスは、温度センサ、圧力センサ、デュアル圧力センサ／温度センサ、およびジャンクションボックスのうちの１つまたは複数を含む、請求項８に記載の海中ＣＡＮ  ＢＵＳネットワーク。
【請求項１４】
一組の海中デバイスと、
海中ＣＡＮ  ＢＵＳ電子分配ユニットと
を備える海中ＣＡＮ  ＢＵＳネットワークであって、
前記海中ＣＡＮ  ＢＵＳ電子分配ユニットは、
外部シェルと、高温度差および高圧力差に耐えるように適合させられた前記外部シェル内に配置された内部大気チャンバとを備えるハウジングと、
前記内部大気チャンバ内に配置された一組の制御回路と、
前記一組の制御回路に接続された一組の電気ＣＡＮ  ＢＵＳ入力部および出力部と
を備え、
前記海中ＣＡＮ  ＢＵＳ電子分配ユニットは、
前記一組の電気ＣＡＮ  ＢＵＳ入力部において電気入力信号を受信することと、
前記制御回路上に格納された一組の命令によって、一組の電気入力についてのルーティング目的地を決定することと、
前記一組の電気入力を出力信号に変換することと、
前記出力信号を送信することと
を行うように適合させられ、
前記海中ＣＡＮ  ＢＵＳ電子分配ユニットは、前記海中ＣＡＮ  ＢＵＳネットワーク上の前記一組の海中デバイスのうちの１つまたは複数に接続されるように適合させられる、海中ＣＡＮ  ＢＵＳネットワーク。
【請求項１５】
標準ＣＡＮ  ＢＵＳ回路上の前記海中ＣＡＮ  ＢＵＳ電子分配ユニットに接続されるように適合させられた第１組の高速ＣＡＮ  ＢＵＳリピータをさらに備え、
前記第１組の高速ＣＡＮ  ＢＵＳリピータの中の高速ＣＡＮ  ＢＵＳリピータの各々は、高速ＣＡＮ  ＢＵＳインターフェースと、標準ＣＡＮ  ＢＵＳインターフェースとを備える、請求項１４に記載の海中ＣＡＮ  ＢＵＳネットワーク。
【請求項１６】
高速ＣＡＮ  ＢＵＳ回路上の前記第１組の高速ＣＡＮ  ＢＵＳリピータに接続されるように適合させられた第２組の高速ＣＡＮ  ＢＵＳリピータをさらに備える、請求項１５に記載の海中ＣＡＮ  ＢＵＳネットワーク。
【請求項１７】
標準ＣＡＮ  ＢＵＳ回路上の前記海中ＣＡＮ  ＢＵＳ電子分配ユニットに接続されるように適合させられた第１組の光ＣＡＮ  ＢＵＳリピータをさらに備え、
前記第１組の光ＣＡＮ  ＢＵＳリピータの中の光ＣＡＮ  ＢＵＳリピータの各々は、光送受信器と、標準ＣＡＮ  ＢＵＳインターフェースとを備える、請求項１４に記載の海中ＣＡＮ  ＢＵＳネットワーク。
【請求項１８】
光接続によって前記第１組の光ＣＡＮ  ＢＵＳリピータに接続されるように適合させられた第２組の光ＣＡＮ  ＢＵＳリピータをさらに備える、請求項１７に記載の海中ＣＡＮ  ＢＵＳネットワーク。
【請求項１９】
標準ＣＡＮ  ＢＵＳ接続上で前記海中ＣＡＮ  ＢＵＳネットワークに接続されるように適合させられた一組の海中制御モジュール（「ＳＣＭ」）をさらに備える、請求項１４に記載の海中ＣＡＮ  ＢＵＳネットワーク。
【請求項２０】
標準ＣＡＮ  ＢＵＳ接続上で前記海中ＣＡＮ  ＢＵＳネットワークに接続されるように適合させられた一組のセンサをさらに備える、請求項１４に記載の海中ＣＡＮ  ＢＵＳネットワーク。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
（発明の分野）
本発明は、通信バスの分野に関連し、具体的には、長距離海中通信用コントローラエリアネットワークバスを拡張するためのシステムおよび方法に関連する。
【背景技術】
【０００２】
（背景）
海中システム（例えば、オイルおよびガスの探査および産出において使用される海中システム）は、複雑さが増大し続けている。海底坑井は、海底にまたは海底の下に位置するセンサおよびアクチュエータを含み得る。センサは、例えば、圧力センサ、温度センサ、および、浸食検出器であり得る。アクチュエータは、例えば、バルブ、ポンプ、および、他の流れ制御デバイスであり得る。センサからの情報は、通常、他の海中施設と通信され、次いで、地上施設における設備と通信されるかまたは地上施設における設備によって処理される。同様に、アクチュエータについての制御は、通常、地上施設において生じる。従って、通信は、海中デバイスと、地上における設備との間で必要とされる。
【０００３】
海洋掘削および産出の動作中、設備は、多くの場合、海面下数千フィート、−５０°Ｆ〜３５０°Ｆの運転温度、最大１５０００ｐｓｉの圧力の過酷な条件にさらされる。海中制御および監視設備は、通常、坑井の外への流体（典型的には、オイルまたはガス）の流れに関する動作と関係して使用される。フローラインが、海底坑井と産出施設（例えば、浮きプラットフォーム、貯蔵船、または貯蔵荷船）との間で接続されている。海中設備は、センサおよび監視デバイス（例えば、圧力、温度、衝突、浸食、砂検出、流量、流れ組成物、バルブ、およびチョーク位置フィードバック）と、デバイス（例えば、ダウンホール圧力および温度トランスデューサ）に対する付加的な接続点とを含む。典型的な制御システムは、海中デバイスを制御するためのセンサ入力制御信号およびセンサ出力制御信号に基づいて、監視し、測定し、応答する。例えば、海中ツリー（ｓｕｂｓｅａ  ｔｒｅｅ）に取り付けられる制御システムは、ダウンホール安全バルブを制御する。海中装置の機能的要件および操作上の要件は、適切な動作を確実にするために使用される感知および監視装置ならびに制御システムとともに、ますます複雑化している。
【０００４】
海中設備を動作させるための必要な複数の様々な感知、監視および制御設備を接続するために、過酷環境コネクタが、電気ケーブル、光ファイバケーブル、またはハイブリッド電気−光ケーブルとともに使用される。海中通信システムにおいて実装され得る様々なウェットメイト（ｗｅｔ−ｍａｔｅ）およびドライメイト（ｄｒｙ−ｍａｔｅ）の電気コネクタおよび光コネクタが存在する。（例えば、Ｃａｉｒｎｓによる米国特許第４，６１６，９００号、米国特許第４，６８２，８４８号、米国特許第４，７９５，３５９号、米国特許第５，１９４，０１２号、米国特許第５，８３８，８５７号、米国特許第６，３１５，４６１号、米国特許第６，７３６，５４５号、および米国特許第７，６９５，３０１号（これらの各々は、参照により、その全体が本明細書に援用される。）に開示される）いくつかの水中電気コネクタが公知である。他の公知の密封機構が、ユニットが連結されていないときの閉鎖された密封位置と、ユニットが連結されているときの開放位置との間で密封要素を回転させるためのアクチュエータとともに、いくつかのタイプの回転する密封要素を伴い、接触プローブが密封要素を通過して接触チャンバにぶつかることを可能にする。そのようなコネクタが、例えば、Ｃａｉｒｎｓの米国特許第５，６８５，７２７号および米国特許第５，７３８，５３５号に説明されており、これらは、参照により、その全体が本明細書に援用される。海中またはウェットメイト可能電気コネクタの片側における接触部は、典型的には、ピン状またはプローブ状である一方で、反対側における接触部またはジャンクションは、プローブを受け取るためにソケット状である。典型的には、ソケット接続部は、誘電性流体または他の携帯物質を含む密封されたチャンバ内に含まれ、プローブは、連結状態および非連結状態において海水および／または接触チャンバからの汚染を排除する密封部を含む１つまたは複数の密封された開口部を介してチャンバに入る。そのような電気コネクタは、ピンおよびソケットタイプのコネクタとして一般に公知である。電気水中ピンおよびソケットコネクタの一例が、１９９７年７月８日に発行された米国特許第５，６４５，４４２号「ＳＥＡＬＥＤ，  ＦＬＵＩＤ−ＦＩＬＬＥＤ  ＥＬＥＣＴＲＩＣＡＬ  ＣＯＮＮＥＣＴＯＲ」（Ｃａｉｒｎｓ）（これは、参照により、その全体が本明細書に援用される。）に説明されており、Ｎａｕｔｉｌｕｓ（登録商標）の名の下でＤａｙｔｏｎａ  Ｂｅａｃｈ，  Ｆｌａ．のＴｅｌｅｄｙｎｅ  ＯＤＩ，  Ｉｎｃ．によって販売されている。
【０００５】
これらの水面下のデバイス間、ならびに、異なる通信媒体およびネットワークタイプの間の通信を容易にするために、システムおよび制御デバイスが、海中設備を管理するために採用される。海中通信は、光ファイバ通信システム、電気通信システム、またはハイブリッド光−電気通信システムによって実装され得る。光ファイバ通信システムは、典型的には、１つまたは複数の光ファイバを採用する一方で、電気通信システムは、ツイストペアとして実装され得る銅ワイヤを採用する。デバイスと設備の一部との間の通信は、ＴＣＰ／ＩＰネットワーク上であり得、１つまたは複数のモデム、スイッチ、ルーター、および制御装置によって取り扱われ得る。
【０００６】
コントローラエリアネットワーク（「ＣＡＮ」）バスは、自動車、産業オートメーション、および医療設備などの用途において、センサ、アクチュエータ、コントローラ、および他のデバイスを相互接続するために使用される。多くの回路およびデバイスが、ＣＡＮ  ＢＵＳ通信のために開発されてきた。しかしながら、現在のＣＡＮ  ＢＵＳベースの海中システムは、いくつかの限界に直面している。ネットワークサイズが、並列に複数の電気デバイスを接続することに起因するインピーダンス降下に因り制限される。加えて、従来のドライバ構成要素は、長い送信ラインに適していないことがある。光ＣＡＮ  ＢＵＳシステムを制御するための１つのシステムおよび方法が、２０１５年６月１６日に発行された米国第９，０５７，８４６号「ＳＹＳＴＥＭＳ  ＡＮＤ  ＭＥＴＨＯＤＳ  ＦＯＲ  ＳＵＢＳＥＡ  ＯＰＴＩＣＡＬ  ＣＡＮ  ＢＵＳＥＳ」（Ｘｉ）に説明されており、そのようなシステムにおいて使用され得る１つのケーブルが、２０１４年５月２７日に発行された米国第８，７３４，０２６号「ＳＵＢＳＥＡ  ＥＬＥＣＴＲＯ−ＯＰＴＩＣＡＬ  ＣＯＮＮＥＣＴＯＲ  ＵＮＩＴ  ＦＯＲ  ＥＬＥＣＴＲＯ−ＯＰＴＩＣＡＬ  ＥＴＨＥＲＥＮＥＴ  ＴＲＡＮＳＭＩＳＳＩＯＮ  ＳＹＳＴＥＭ」（Ｎａｇｅｎｇａｓｔら）に説明されており、これらは両方とも、参照により、その全体が本明細書に援用される。
【０００７】
複数の源泉（ｗｅｌｌｈｅａｄ）を有する典型的な海中通信ネットワークにおいて、大きい海中制御モジュールが、ＣＡＮ  ＢＵＳネットワークを介して、１つまたは複数の海中デバイスと地上の他の設備との間の通信を管理しかつ容易にするために、採用される。ＣＡＮ  ＢＵＳネットワーク上でマスタデバイスとして作用する大きい海中制御モジュールは、次いで、ＣＡＮ  ＢＵＳネットワークを介して地上の設備とその他の海中の設備（例えば、源泉、分配ユニット、および監視設備）との間の通信を管理する。海中制御モジュールはまた、いくつかの実装において、複数の海中デバイス間の通信を容易にするために信号を一形態から別の形態に転換または変換するように構成され得る。例えば、海中制御モジュールは、光入力信号を電気出力信号に変換するか、または、電気入力信号を光出力信号に変換するように構成され得る。
【０００８】
多くのＣＡＮ  ＢＵＳネットワークについて、光ＣＡＮ  ＢＵＳ信号送信を管理するためおよび低速−高速ＣＡＮ  ＢＵＳ変換のための複数のデバイスが、ＣＡＮ  ＢＵＳネットワーク上の全てのデバイス間の通信を容易にするために必要である。例えば、光接続は、信号源から長距離離れたデバイスに信号を提供するために必要であり得るが、これらのデバイスは、電気信号入力でのみ動作するため、光から電気への変換が必要であり得る。現在、複数のデバイスは、まず光信号を送信し、次いで光信号を電気信号に変換するために使用されなければならない。複数のデバイスの使用は、システム上の不具合ポイントの数を増大させ、ＣＡＮ  ＢＵＳネットワーク上の問題を特定および修繕することに関連付けられる費用および複雑さを増大させる。加えて、単一のハウジング内の代わりに信号のエンドポイントにおいてこれらの送信および変換を実行するために必要である電子機器および回路の設置は、不必要かつ望ましくない冗長性および不具合の可能性ポイントを生じさせる。
【０００９】
必要なものは、単一のハウジング内で光ＣＡＮ  ＢＵＳと低速−高速信号変換とを組み合わせる単一のデバイスである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】米国特許第４，６１６，９００号明細書
【特許文献２】米国特許第４，６８２，８４８号明細書
【特許文献３】米国特許第４，７９５，３５９号明細書
【特許文献４】米国特許第５，１９４，０１２号明細書
【特許文献５】米国特許第５，８３８，８５７号明細書
【特許文献６】米国特許第６，３１５，４６１号明細書
【特許文献７】米国特許第６，７３６，５４５号明細書
【特許文献８】米国特許第７，６９５，３０１号明細書
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【００１１】
（要旨）
本発明は、海中光ＣＡＮ  ＢＵＳ分配および低速−高速信号変換のためのシステム、方法、および装置を提供する。本発明は、複数のＣＡＮ  ＢＵＳ信号を長距離送信する一方でシステム全体をより信頼性があり修繕がより安価なものにすることを提供する。
【００１２】
本発明は、フライングリードハーネスまたはＭＣＤＵ（ｍｏｄｕｌａｒ  ｃｏｎｎｅｃｔｏｒｉｚｅｄ  ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｉｏｎ  ｕｎｉｔ）ハウジング（例えば、米国特許出願第１４／５８２，１６５号「ＭＯＤＵＬＡＲ  ＳＥＣＵＲＩＮＧ  ＤＥＶＩＣＥ  ＦＯＲ  ＲＯＶ  ＡＮＤ  ＤＩＶＥＲ  ＭＡＴＥ−ＡＢＬＥ  ＳＵＢＳＥＡ  ＡＰＰＬＩＣＡＴＩＯＮＳ」（これは、参照により、その全体が本明細書に援用される。）に開示されているもの）の形態をとり得、少なくとも１つの光信号入力と複数の電気出力とを備え得る。
【００１３】
長いステップアウトについて、単一のハウジング内に光ＣＡＮ  ＢＵＳと低速−高速信号変換とを設置することは複数のＣＡＮ  ＢＵＳ信号タイプが単一のハブから送信または分配されることをできるようにする。これは、ケーブル末端から複雑な回路を除去し、問題がハウジング内で発生した場合に検索および置換をより簡単にする単一のハウジング内にそれを設置する。単一のハウジング内に複数のＣＡＮ  ＢＵＳタイプを設置することは、ケーブル末端として同じ場所に電子機器を設置すること、または、分離したハウジング内に電子機器を設置することよりも信頼性がある。本発明は、複数の長いＣＡＮ  ＢＵＳセンサまたはデバイスを伴う海中ＣＡＮ  ＢＵＳアーキテクチャネットワークの費用を低減するための単純な方法を提供する。
【００１４】
本発明の分配システムはまた、ＣＡＮ  ＢＵＳシステムの範囲内で、ＣＡＮ  ＢＵＳリピータ（例えば、２０１５年１２月１日に発行された米国第９，２０３，６４０号「ＬＯＮＧ  ＤＩＳＴＡＮＣＥ  ＳＵＢＳＥＡ  ＣＡＮ  ＢＵＳ  ＲＥＰＥＡＴＥＲ  ＣＡＢＬＥ」（Ｈｕｉｊｉａｎｇ  Ｘｉら））と使用または組み合わせられ得、および、光−電気分配ハブ（例えば、２０１６年３月１４日に出願された米国特許出願第１５／０６９，６４４号「ＳＹＳＴＥＭ，  ＭＥＴＨＯＤ，  ＡＮＤ  ＡＰＰＡＲＡＴＵＳ  ＦＯＲ  ＳＵＢＳＥＡ  ＯＰＴＩＣＡＬ  ＴＯ  ＥＬＥＣＴＲＩＣＡＬ  ＤＩＳＴＲＩＢＵＴＩＯＮ」（Ｍｉｃｈａｅｌ  Ｇｒｅｅｎｅら））と使用または組み合わせられ得、これらは両方とも、参照により、その全体が本明細書に援用される。請求される本発明の分配システムはまた、他のＣＡＮ  ＢＵＳシステム構成要素（既存の光ケーブル、電気ケーブル、イーサネット（登録商標）ケーブル、バルクヘッド、および電気ペネトレータ、ならびに、ＣＡＮ  ＢＵＳネットワークにおいて典型的に使用される他の構成要素を含む）とともに使用され得る。
【００１５】
第１の実施形態において、本発明は、海中ＣＡＮ  ＢＵＳ電子分配ユニットを提供し、海中ＣＡＮ  ＢＵＳ電子分配ユニットは、外部シェルと高温度差および高圧力差に耐えるように適合させられた外部シェル内に配置された内部大気チャンバとを備えるハウジングと、内部大気チャンバ内に配置された一組の制御回路と、内部大気チャンバ内に配置され、一組の制御回路に接続された光ＣＡＮ  ＢＵＳ送信器／受信器と、内部大気チャンバ内に配置され、一組の制御回路に接続された電気ＣＡＮ  ＢＵＳ送信器／受信器と、光ＣＡＮ  ＢＵＳ送信器／受信器に接続された一組の光ＣＡＮ  ＢＵＳ入力部および出力部と、電気ＣＡＮ  ＢＵＳ送信器／受信器に接続された一組の電気ＣＡＮ  ＢＵＳ入力部および出力部とを備え、海中ＣＡＮ  ＢＵＳ電子分配ユニットは、一組の光ＣＡＮ  ＢＵＳ入力部において光入力信号を、または、一組の電気ＣＡＮ  ＢＵＳ入力部において電気入力信号を受信することと、制御回路に格納されている一組の命令によって、一組の光ＣＡＮ出力部および一組の電気ＣＡＮ出力部の中のどの出力部が出力信号を送信するかを決定することと、出力信号を送信することとを行うように適合させられる。
【００１６】
上記実施形態の海中ＣＡＮ  ＢＵＳ電子分配ユニットは、内部大気チャンバ内に配置され、一組の制御回路に接続された低速−高速ＣＡＮ  ＢＵＳ電気信号変換器と、内部大気チャンバ内に配置され、一組の制御回路に接続された高速−低速ＣＡＮ  ＢＵＳ電気信号変換器と、高速−低速ＣＡＮ  ＢＵＳ電気信号変換器に接続された一組の高速ＣＡＮ  ＢＵＳ電気入力部と、低速−高速ＣＡＮ  ＢＵＳ電気信号変換器に接続された一組の低速ＣＡＮ  ＢＵＳ電気入力部と、低速−高速ＣＡＮ  ＢＵＳ電気信号変換器に接続された一組の高速ＣＡＮ  ＢＵＳ電気出力部と、高速−低速ＣＡＮ  ＢＵＳ電気信号変換器に接続された一組の低速ＣＡＮ  ＢＵＳ電気出力部とをさらに備え得、海中ＣＡＮ  ＢＵＳ電子分配ユニットは、高速−低速ＣＡＮ  ＢＵＳ電気信号変換器によって高速入力信号を低速出力信号に変換し、低速−高速ＣＡＮ  ＢＵＳ電気信号変換器によって低速入力信号を高速出力信号に変換するようにさらに適合させられる。光ＣＡＮ  ＢＵＳ送信器／受信器は、光入力信号を電気出力信号に変換し、電気入力信号を光出力信号に変換するように適合させられ得る。ハウジングは、フライングリードまたはＭＣＤＵ（ｍｕｌｔｉｐｌｅ  ｃｏｎｎｅｃｔｏｒｉｚｅｄ  ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｉｏｎ  ｕｎｉｔ）を備え得る。海中ＣＡＮ  ＢＵＳ電子分配ユニットは、出力信号によって、ＣＡＮ  ＢＵＳネットワーク上のデバイスと通信するようにさらに適合させられ得る。デバイスは、温度センサ、圧力センサ、デュアル圧力センサ／温度センサ、ジャンクションボックス、および海中制御モジュールのうちの１つであり得る。
【００１７】
別の実施形態において、本発明は、海中ＣＡＮ  ＢＵＳネットワークを提供し、海中ＣＡＮ  ＢＵＳネットワークは、海中制御モジュールと、一組のエンドデバイスと、海中ＣＡＮ  ＢＵＳ電子分配ユニットとを備え、前記海中ＣＡＮ  ＢＵＳ電子分配ユニットは、外部シェルと高温度差および高圧力差に耐えるように適合させられた前記外部シェル内に配置された内部大気チャンバとを備えるハウジングと、前記内部大気チャンバ内に配置された一組の制御回路と、前記内部大気チャンバ内に配置され、前記一組の制御回路に接続された光ＣＡＮ  ＢＵＳ送信器／受信器と、前記内部大気チャンバ内に配置され、前記一組の制御回路に接続された電気ＣＡＮ  ＢＵＳ送信器／受信器と、前記光ＣＡＮ  ＢＵＳ送信器／受信器に接続された一組の光ＣＡＮ  ＢＵＳ入力部および出力部と、前記電気ＣＡＮ  ＢＵＳ送信器／受信器に接続された一組の電気ＣＡＮ  ＢＵＳ入力部および出力部とを備え、前記海中ＣＡＮ  ＢＵＳ電子分配ユニットは、前記海中制御モジュールまたは前記一組のエンドデバイスの中のエンドデバイスから、前記一組の光ＣＡＮ  ＢＵＳ入力部において光入力信号を、または、前記一組の電気ＣＡＮ  ＢＵＳ入力部において電気入力信号を受信することと、前記制御回路に格納されている一組の命令によって、海中制御モジュールまたは前記一組のエンドデバイスの中のエンドデバイスのうちのどれに出力信号を送信するかを決定することと、前記出力信号を送信することとを行うように適合させられる。
【００１８】
上記実施形態の海中ＣＡＮ  ＢＵＳネットワークにおいて、海中ＣＡＮ  ＢＵＳ電子分配ユニットは、内部大気チャンバ内に配置され、一組の制御回路に接続された低速−高速ＣＡＮ  ＢＵＳ電気信号変換器と、内部大気チャンバ内に配置され、一組の制御回路に接続された高速−低速ＣＡＮ  ＢＵＳ電気信号変換器と、高速−低速ＣＡＮ  ＢＵＳ電気信号変換器に接続された一組の高速ＣＡＮ  ＢＵＳ電気入力部と、低速−高速ＣＡＮ  ＢＵＳ電気信号変換器に接続された一組の低速ＣＡＮ  ＢＵＳ電気入力部と、低速−高速ＣＡＮ  ＢＵＳ電気信号変換器に接続された一組の高速ＣＡＮ  ＢＵＳ電気出力部と、高速−低速ＣＡＮ  ＢＵＳ電気信号変換器に接続された一組の低速ＣＡＮ  ＢＵＳ電気出力部とをさらに備え得、海中ＣＡＮ  ＢＵＳ電子分配ユニットは、高速−低速ＣＡＮ  ＢＵＳ電気信号変換器によって高速入力信号を低速出力信号に変換し、低速−高速ＣＡＮ  ＢＵＳ電気信号変換器によって低速入力信号を高速出力信号に変換するようにさらに適合させられる。光ＣＡＮ  ＢＵＳ送信器／受信器は、光入力信号を電気出力信号に変換し、電気入力信号を光出力信号に変換するように適合させられ得る。海中ＣＡＮ  ＢＵＳ電子分配ユニットのハウジングは、フライングリードまたはＭＣＤＵ（ｍｕｌｔｉｐｌｅ  ｃｏｎｎｅｃｔｏｒｉｚｅｄ  ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｉｏｎ  ｕｎｉｔ）をさらに備え得る。一組のデバイスは、温度センサ、圧力センサ、デュアル圧力センサ／温度センサ、およびジャンクションボックスのうちの１つまたは複数を含み得る。
【００１９】
さらに別の実施形態において、本発明は、海中ＣＡＮ  ＢＵＳネットワークを提供し、海中ＣＡＮ  ＢＵＳネットワークは、一組の海中デバイスと、海中ＣＡＮ  ＢＵＳ電子分配ユニットとを備え、海中ＣＡＮ  ＢＵＳ電子分配ユニットは、外部シェルと高温度差および高圧力差に耐えるように適合させられた外部シェル内に配置された内部大気チャンバとを備えるハウジングと、内部大気チャンバ内に配置された一組の制御回路と、一組の制御回路に接続された一組の電気ＣＡＮ  ＢＵＳ入力部および出力部とを備え、海中ＣＡＮ  ＢＵＳ電子分配ユニットは、一組の電気ＣＡＮ  ＢＵＳ入力部において電気入力信号を受信することと、制御回路上に格納された一組の命令によって、一組の電気入力についてのルーティング目的地を決定することと、一組の電気入力を出力信号に変換することと、出力信号を送信することとを行うように適合させられ、海中ＣＡＮ  ＢＵＳ電子分配ユニットは、海中ＣＡＮ  ＢＵＳネットワーク上の一組の海中デバイスのうちの１つまたは複数に接続されるように適合させられる。
【００２０】
海中ＣＡＮ  ＢＵＳネットワークは、標準ＣＡＮ  ＢＵＳ回路上の海中ＣＡＮ  ＢＵＳ電子分配ユニットに接続されるように適合させられた第１組の高速ＣＡＮ  ＢＵＳリピータをさらに備え得、第１組の高速ＣＡＮ  ＢＵＳリピータの中の高速ＣＡＮ  ＢＵＳリピータの各々は、高速ＣＡＮ  ＢＵＳインターフェースと、標準ＣＡＮ  ＢＵＳインターフェースとを備える。海中ＣＡＮ  ＢＵＳネットワークは、高速ＣＡＮ  ＢＵＳ回路上の第１組の高速ＣＡＮ  ＢＵＳリピータに接続されるように適合させられた第２組の高速ＣＡＮ  ＢＵＳリピータをさらに備え得る。海中ＣＡＮ  ＢＵＳネットワークは、標準ＣＡＮ  ＢＵＳ回路上の海中ＣＡＮ  ＢＵＳ電子分配ユニットに接続されるように適合させられた第１組の光ＣＡＮ  ＢＵＳリピータをさらに備え得、第１組の光ＣＡＮ  ＢＵＳリピータの中の光ＣＡＮ  ＢＵＳリピータの各々は、光送受信器と、標準ＣＡＮ  ＢＵＳインターフェースとを備える。海中ＣＡＮ  ＢＵＳネットワークは、光接続によって第１組の光ＣＡＮ  ＢＵＳリピータに接続されるように適合させられた第２組の光ＣＡＮ  ＢＵＳリピータをさらに備え得る。海中ＣＡＮ  ＢＵＳネットワークは、標準ＣＡＮ  ＢＵＳ接続上で海中ＣＡＮ  ＢＵＳネットワークに接続されるように適合させられた一組の海中制御モジュール（「ＳＣＭ」）をさらに備え得る。海中ＣＡＮ  ＢＵＳネットワークは、標準ＣＡＮ  ＢＵＳ接続上で海中ＣＡＮ  ＢＵＳネットワークに接続されるように適合させられた一組のセンサをさらに備え得る。
【００２１】
本発明の他の特徴および利点は、例として本発明の局面を例証する以下の説明から明らかであるべきである。
本発明は、例えば、以下を提供する。
（項目１）
外部シェルと、高温度差および高圧力差に耐えるように適合させられた前記外部シェル内に配置された内部大気チャンバとを備えるハウジングと、
前記内部大気チャンバ内に配置された一組の制御回路と、
前記内部大気チャンバ内に配置され、前記一組の制御回路に接続された光ＣＡＮ  ＢＵＳ送信器／受信器と、
前記内部大気チャンバ内に配置され、前記一組の制御回路に接続された電気ＣＡＮ  ＢＵＳ送信器／受信器と、
前記光ＣＡＮ  ＢＵＳ送信器／受信器に接続された一組の光ＣＡＮ  ＢＵＳ入力部および出力部と、
前記電気ＣＡＮ  ＢＵＳ送信器／受信器に接続された一組の電気ＣＡＮ  ＢＵＳ入力部および出力部と
を備える海中ＣＡＮ  ＢＵＳ電子分配ユニットであって、
前記海中ＣＡＮ  ＢＵＳ電子分配ユニットは、
前記一組の光ＣＡＮ  ＢＵＳ入力部において光入力信号を、または、前記一組の電気ＣＡＮ  ＢＵＳ入力部において電気入力信号を受信することと、
前記制御回路に格納されている一組の命令によって、一組の光ＣＡＮ出力部および一組の電気ＣＡＮ出力部の中のどの出力部が出力信号を送信するかを決定することと、
前記出力信号を送信することと
を行うように適合させられる、海中ＣＡＮ  ＢＵＳ電子分配ユニット。
（項目２）
前記内部大気チャンバ内に配置され、前記一組の制御回路に接続された低速−高速ＣＡＮ  ＢＵＳ電気信号変換器と、
前記内部大気チャンバ内に配置され、前記一組の制御回路に接続された高速−低速ＣＡＮ  ＢＵＳ電気信号変換器と、
前記高速−低速ＣＡＮ  ＢＵＳ電気信号変換器に接続された一組の高速ＣＡＮ  ＢＵＳ電気入力部と、
前記低速−高速ＣＡＮ  ＢＵＳ電気信号変換器に接続された一組の低速ＣＡＮ  ＢＵＳ電気入力部と、
前記低速−高速ＣＡＮ  ＢＵＳ電気信号変換器に接続された一組の高速ＣＡＮ  ＢＵＳ電気出力部と、
前記高速−低速ＣＡＮ  ＢＵＳ電気信号変換器に接続された一組の低速ＣＡＮ  ＢＵＳ電気出力部と
をさらに備え、
前記海中ＣＡＮ  ＢＵＳ電子分配ユニットは、前記高速−低速ＣＡＮ  ＢＵＳ電気信号変換器によって高速入力信号を低速出力信号に変換し、前記低速−高速ＣＡＮ  ＢＵＳ電気信号変換器によって低速入力信号を高速出力信号に変換するようにさらに適合させられる、上記項目に記載の海中ＣＡＮ  ＢＵＳ電子分配ユニット。
（項目３）
前記光ＣＡＮ  ＢＵＳ送信器／受信器は、光入力信号を電気出力信号に変換し、電気入力信号を光出力信号に変換するように適合させられる、上記項目のいずれか一項に記載の海中ＣＡＮ  ＢＵＳ電子分配ユニット。
（項目４）
前記ハウジングは、フライングリードを備える、上記項目のいずれか一項に記載の海中ＣＡＮ  ＢＵＳ電子分配ユニット。
（項目５）
前記ハウジングは、ＭＣＤＵ（ｍｕｌｔｉｐｌｅ  ｃｏｎｎｅｃｔｏｒｉｚｅｄ  ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｉｏｎ  ｕｎｉｔ）を備える、上記項目のいずれか一項に記載の海中ＣＡＮ  ＢＵＳ電子分配ユニット。
（項目６）
前記海中ＣＡＮ  ＢＵＳ電子分配ユニットは、前記出力信号によって、ＣＡＮ  ＢＵＳネットワーク上のデバイスと通信するようにさらに適合させられる、上記項目のいずれか一項に記載の海中ＣＡＮ  ＢＵＳ電子分配ユニット。
（項目７）
前記デバイスは、温度センサ、圧力センサ、デュアル圧力センサ／温度センサ、ジャンクションボックス、および海中制御モジュールから成る群から選択される、上記項目のいずれか一項に記載の海中ＣＡＮ  ＢＵＳ電子分配ユニット。
（項目８）
海中制御モジュールと、
一組のエンドデバイスと、
海中ＣＡＮ  ＢＵＳ電子分配ユニットと
を備える海中ＣＡＮ  ＢＵＳネットワークであって、
前記海中ＣＡＮ  ＢＵＳ電子分配ユニットは、
外部シェルと、高温度差および高圧力差に耐えるように適合させられた前記外部シェル内に配置された内部大気チャンバとを備えるハウジングと、
前記内部大気チャンバ内に配置された一組の制御回路と、
前記内部大気チャンバ内に配置され、前記一組の制御回路に接続された光ＣＡＮ  ＢＵＳ送信器／受信器と、
前記内部大気チャンバ内に配置され、前記一組の制御回路に接続された電気ＣＡＮ  ＢＵＳ送信器／受信器と、
前記光ＣＡＮ  ＢＵＳ送信器／受信器に接続された一組の光ＣＡＮ  ＢＵＳ入力部および出力部と、
前記電気ＣＡＮ  ＢＵＳ送信器／受信器に接続された一組の電気ＣＡＮ  ＢＵＳ入力部および出力部と
を備え、
前記海中ＣＡＮ  ＢＵＳ電子分配ユニットは、
前記海中制御モジュールまたは前記一組のエンドデバイスの中のエンドデバイスから、前記一組の光ＣＡＮ  ＢＵＳ入力部において光入力信号を、または、前記一組の電気ＣＡＮ  ＢＵＳ入力部において電気入力信号を受信することと、
前記制御回路に格納されている一組の命令によって、どの海中制御モジュールまたは前記一組のエンドデバイスの中のどのエンドデバイスに出力信号を送信するかを決定することと、
前記出力信号を送信することと
を行うように適合させられる、海中ＣＡＮ  ＢＵＳネットワーク。
（項目９）
前記海中ＣＡＮ  ＢＵＳ電子分配ユニットは、
前記内部大気チャンバ内に配置され、前記一組の制御回路に接続された低速−高速ＣＡＮ  ＢＵＳ電気信号変換器と、
前記内部大気チャンバ内に配置され、前記一組の制御回路に接続された高速−低速ＣＡＮ  ＢＵＳ電気信号変換器と、
前記高速−低速ＣＡＮ  ＢＵＳ電気信号変換器に接続された一組の高速ＣＡＮ  ＢＵＳ電気入力部と、
前記低速−高速ＣＡＮ  ＢＵＳ電気信号変換器に接続された一組の低速ＣＡＮ  ＢＵＳ電気入力部と、
前記低速−高速ＣＡＮ  ＢＵＳ電気信号変換器に接続された一組の高速ＣＡＮ  ＢＵＳ電気出力部と、
前記高速−低速ＣＡＮ  ＢＵＳ電気信号変換器に接続された一組の低速ＣＡＮ  ＢＵＳ電気出力部と
をさらに備え、
前記海中ＣＡＮ  ＢＵＳ電子分配ユニットは、前記高速−低速ＣＡＮ  ＢＵＳ電気信号変換器によって高速入力信号を低速出力信号に変換し、前記低速−高速ＣＡＮ  ＢＵＳ電気信号変換器によって低速入力信号を高速出力信号に変換するようにさらに適合させられる、上記項目のいずれか一項に記載の海中ＣＡＮ  ＢＵＳネットワーク。
（項目１０）
前記光ＣＡＮ  ＢＵＳ送信器／受信器は、光入力信号を電気出力信号に変換し、電気入力信号を光出力信号に変換するように適合させられる、上記項目のいずれか一項に記載の海中ＣＡＮ  ＢＵＳネットワーク。
（項目１１）
前記海中ＣＡＮ  ＢＵＳ電子分配ユニットの前記ハウジングは、フライングリードをさらに備える、上記項目のいずれか一項に記載の海中ＣＡＮ  ＢＵＳネットワーク。
（項目１２）
前記海中ＣＡＮ  ＢＵＳ電子分配ユニットの前記ハウジングは、ＭＣＤＵ（ｍｕｌｔｉｐｌｅ  ｃｏｎｎｅｃｔｏｒｉｚｅｄ  ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｉｏｎ  ｕｎｉｔ）をさらに備える、上記項目のいずれか一項に記載の海中ＣＡＮ  ＢＵＳネットワーク。
（項目１３）
前記一組のデバイスは、温度センサ、圧力センサ、デュアル圧力センサ／温度センサ、およびジャンクションボックスのうちの１つまたは複数を含む、上記項目のいずれか一項に記載の海中ＣＡＮ  ＢＵＳネットワーク。
（項目１４）
一組の海中デバイスと、
海中ＣＡＮ  ＢＵＳ電子分配ユニットと
を備える海中ＣＡＮ  ＢＵＳネットワークであって、
前記海中ＣＡＮ  ＢＵＳ電子分配ユニットは、
外部シェルと、高温度差および高圧力差に耐えるように適合させられた前記外部シェル内に配置された内部大気チャンバとを備えるハウジングと、
前記内部大気チャンバ内に配置された一組の制御回路と、
前記一組の制御回路に接続された一組の電気ＣＡＮ  ＢＵＳ入力部および出力部と
を備え、
前記海中ＣＡＮ  ＢＵＳ電子分配ユニットは、
前記一組の電気ＣＡＮ  ＢＵＳ入力部において電気入力信号を受信することと、
前記制御回路上に格納された一組の命令によって、一組の電気入力についてのルーティング目的地を決定することと、
前記一組の電気入力を出力信号に変換することと、
前記出力信号を送信することと
を行うように適合させられ、
前記海中ＣＡＮ  ＢＵＳ電子分配ユニットは、前記海中ＣＡＮ  ＢＵＳネットワーク上の前記一組の海中デバイスのうちの１つまたは複数に接続されるように適合させられる、海中ＣＡＮ  ＢＵＳネットワーク。
（項目１５）
標準ＣＡＮ  ＢＵＳ回路上の前記海中ＣＡＮ  ＢＵＳ電子分配ユニットに接続されるように適合させられた第１組の高速ＣＡＮ  ＢＵＳリピータをさらに備え、
前記第１組の高速ＣＡＮ  ＢＵＳリピータの中の高速ＣＡＮ  ＢＵＳリピータの各々は、高速ＣＡＮ  ＢＵＳインターフェースと、標準ＣＡＮ  ＢＵＳインターフェースとを備える、上記項目のいずれか一項に記載の海中ＣＡＮ  ＢＵＳネットワーク。
（項目１６）
高速ＣＡＮ  ＢＵＳ回路上の前記第１組の高速ＣＡＮ  ＢＵＳリピータに接続されるように適合させられた第２組の高速ＣＡＮ  ＢＵＳリピータをさらに備える、上記項目のいずれか一項に記載の海中ＣＡＮ  ＢＵＳネットワーク。
（項目１７）
標準ＣＡＮ  ＢＵＳ回路上の前記海中ＣＡＮ  ＢＵＳ電子分配ユニットに接続されるように適合させられた第１組の光ＣＡＮ  ＢＵＳリピータをさらに備え、
前記第１組の光ＣＡＮ  ＢＵＳリピータの中の光ＣＡＮ  ＢＵＳリピータの各々は、光送受信器と、標準ＣＡＮ  ＢＵＳインターフェースとを備える、上記項目のいずれか一項に記載の海中ＣＡＮ  ＢＵＳネットワーク。
（項目１８）
光接続によって前記第１組の光ＣＡＮ  ＢＵＳリピータに接続されるように適合させられた第２組の光ＣＡＮ  ＢＵＳリピータをさらに備える、上記項目のいずれか一項に記載の海中ＣＡＮ  ＢＵＳネットワーク。
（項目１９）
標準ＣＡＮ  ＢＵＳ接続上で前記海中ＣＡＮ  ＢＵＳネットワークに接続されるように適合させられた一組の海中制御モジュール（「ＳＣＭ」）をさらに備える、上記項目のいずれか一項に記載の海中ＣＡＮ  ＢＵＳネットワーク。
（項目２０）
標準ＣＡＮ  ＢＵＳ接続上で前記海中ＣＡＮ  ＢＵＳネットワークに接続されるように適合させられた一組のセンサをさらに備える、上記項目のいずれか一項に記載の海中ＣＡＮ  ＢＵＳネットワーク。
（摘要）
コントローラエリアネットワーク（ＣＡＮ）バス上のメッセージは、海中リンクを介して通信される。メッセージは、電気信号または光信号として送信される。本発明は、海中ＣＡＮ  ＢＵＳネットワークを介して送信された電気信号または光信号を送信、受信、変換、およびルーティングするための海中ＣＡＮ  ＢＵＳ電子分配ユニット（ＥＤＵ）を提供する。本発明のＣＡＮ  ＢＵＳ  ＥＤＵは、単一のハウジング内に含まれ、複数のデバイスによって典型的に取り扱われ得る海中ＣＡＮ  ＢＵＳネットワークを介して送信される電気信号または光信号を送信、受信、変換、およびルーティングする機能を組み合わせる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
本発明、このシステム、および使用される用語の完全な理解を容易にするために、ここで、添付図面に対する参照がなされ、図面において、同様の要素は、同様の数字を用いて参照される。これらの図面は、本発明またはシステムの限定として解釈されるべきではなく、例示および参照のためである。
【００２３】
【図１】図１は、本発明の１つの実施形態に従った海中ＣＡＮ  ＢＵＳネットワークのブロック図である。
【００２４】
【図２】図２は、本発明の別の実施形態に従ったフライングリードハーネスＣＡＮ  ＢＵＳ電子分配ユニットの図である。
【００２５】
【図３】図３は、本発明のさらに別の実施形態に従ったＭＣＤＵハウジングＣＡＮ  ＢＵＳ電子分配ユニットの図である。
【００２６】
【図４】図４は、本発明の別の実施形態に従った海中ＣＡＮ  ＢＵＳネットワークのブロック図である。
【００２７】
【図５】図５は、本発明の別の実施形態に従った海中ＣＡＮ  ＢＵＳネットワークのブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
（詳細な説明）
ここで、本発明およびシステムが、添付図面に示されるような例示的な実施形態を参照してより詳細に説明される。本発明およびシステムが例示的な実施形態を参照して本明細書に説明される一方で、本明細書およびシステムがそのような例示的な実施形態に限定されないことが理解されるべきである。当該技術分野における通常の技術を有する者および本明細書における教示へのアクセスを有する者は、本発明およびシステムの使用について、追加の実装、改変、および実施形態、ならびに、他の適用を認識し、これは、本明細書において開示および請求される本発明およびシステムの範囲内として本明細書において十分に考慮され、本発明およびシステムは、これに関して、有意な有用性を有するものであり得る。
【００２９】
本発明は、単一のハウジング内の単一の基板上の一組の制御回路を収納する海中ＣＡＮ  ＢＵＳ電子分配ユニットを提供する。海中ＣＡＮ  ＢＵＳ電子分配ユニットのハウジング内の一組の制御回路は、光信号送信器／受信器および電子信号送信器／受信器、ならびに、光−電子信号変換器、電子−光信号変換器、高速−低速信号変換器および低速−高速信号変換器に接続され得る。海中ＣＡＮ  ＢＵＳ電子分配ユニット内の制御回路は、入力信号のタイプ、信号の目的地を決定し、次いで、適切な信号出力部上で信号を送信する前に任意の必要な信号変換を行う。例えば、海中ＣＡＮ  ＢＵＳ電子分配ユニットは、入力として、海中制御モジュールから、温度センサに送信されるべき光信号を受信する。海中ＣＡＮ  ＢＵＳ電子分配ユニットは、温度センサが高速電線上で信号を受信しなければならないと決定する。海中ＣＡＮ  ＢＵＳ電子分配ユニットは、次いで、光信号を高速電気信号に変換し、出力信号を温度センサに送信する。
【００３０】
海中ＣＡＮ  ＢＵＳ電子分配ユニットの単一のハウジングにおいて複数のＣＡＮ  ＢＵＳ信号分配タイプを結合することは、海中ＣＡＮ  ＢＵＳネットワークの汎用性を増大させる。海中ＣＡＮ  ＢＵＳネットワークは、１つの海中制御モジュールと通信する複数のセンサを有し得、今度は、１つの海中制御モジュールが、他の海中ベースの装置または地上ベースの装置に接続され得る。海中ＣＡＮ  ＢＵＳネットワーク上のセンサは、シングル圧力センサ、シングル圧力／温度センサ、シングル温度センサ、デュアル圧力センサ、デュアル圧力／温度センサ、デュアル温度センサ、デュアル圧力シングル温度センサ、または、シングル圧力デュアル温度センサであり得る。海中ＣＡＮ  ＢＵＳネットワークにおいて使用されるのに適した他のセンサタイプもまた、海中ＣＡＮ  ＢＵＳネットワークに組み込まれ得る。
【００３１】
海中ＣＡＮ  ＢＵＳ電子分配ユニットは、（典型的には、５キロメートルの最大送信距離を有する）光入力信号をとり、（典型的には、８０メートルの最大送信距離を有する）電子出力を送信することによって、単一のリピータとしても機能し得、これにより、電気的ＣＡＮ  ＢＵＳデバイスが典型的な８０ｍ最大距離を十分超えてソース（例えば、海中制御モジュール）と通信することが可能であるようにする。海中ＣＡＮ  ＢＵＳ電子分配ユニットは、他の海中ＣＡＮ  ＢＵＳ電子分配ユニットに接続するためにも使用され、大きな広く分散した海中ＣＡＮ  ＢＵＳネットワークが、単一の海中制御モジュールを使用してセットアップされることをできるようにする。
【００３２】
典型的には、海中制御モジュールは、海中ＣＡＮ  ＢＵＳネットワーク上の「マスタ」デバイスとして、全ての他のデバイスが「スレーブ」デバイスとして、セットアップされる。しかしながら、海中ＣＡＮ  ＢＵＳ電子分配ユニットもまた、海中ＣＡＮ  ＢＵＳ電子分配ユニットが任意の所望のエンドデバイスに信号を分配することが可能なように「マスタ」デバイスとしてセットアップされ得る。加えて、一部または全ての海中制御モジュールは、本発明の海中ＣＡＮ  ＢＵＳ電子分配ユニットと置換され得、それにより、海中ＣＡＮ  ＢＵＳネットワークをセットアップすることに典型的に関連付けられた時間および費用を大幅に低減する。
【００３３】
ここで図１を参照すると、海中ＣＡＮ  ＢＵＳネットワーク１００が提供される。海中ＣＡＮ  ＢＵＳネットワーク１００は、海中制御モジュール（「ＳＣＭ」）１０２と、ＣＡＮ  ＢＵＳ電子分配ユニット（「ＣＡＮＢＵＳ  ＥＤＵ」）２００と、ＣＡＮＢＵＳ  ＥＤＵ  ２０２と、ジャンクションボックス（「ＪＢ」）１０４と、シングル圧力／温度センサ（「ＰＴ／ＴＴ」）３０２、３０４、３０６、３０８、３１６、３１８、および３２０と、デュアル圧力／温度センサ（「デュアルＰＴ／ＴＴ」）３１０、３１２、および３１４と、腐食センサ３２２とを備える。ＰＴ／ＴＴ  ３０２、３０４、３０６、および３０８、ならびに、デュアルＰＴ／ＴＴ  ３１０、および３１２は、それぞれ、高速電線４０８、４１０、４１２、４１４、４１６、および４１８を通じてＣＡＮＢＵＳ  ＥＤＵ  ２００と電気通信状態である。ＣＡＮＢＵＳ  ＥＤＵ  ２００は、光接続部４０４によってＳＣＭ  １０２に、および、光接続部４０２によってＣＡＮＢＵＳ  ＥＤＵ  ２０２に接続される。ＣＡＮＢＵＳ  ＥＤＵ  ２００は、高速電線４０６によってＪＢ  １０４にも接続されている。ＪＢ  １０４は、高速電線４２８によってデュアルＰＴ／ＴＴ  ３１４に、および、高速電線４３０によってＡＰＤ  ３２２に接続されている。ＣＡＮＢＵＳ  ＥＤＵ  ２０２は、高速電線４２０によってＰＴ／ＴＴ  ３１６に、高速電線４２２によってＰＴ／ＴＴ  ３１８に、および、高速電線４２６によってＰＴ／ＴＴ  ３２０に接続されている。
【００３４】
この実施形態において、海中ＣＡＮ  ＢＵＳネットワーク１００は、ＣＡＮＢＵＳ  ＥＤＵ  ２００に接続されたＳＣＭ  １０２を有する。ＣＡＮＢＵＳ  ＥＤＵ  ２００は、海中ＣＡＮ  ＢＵＳネットワーク１００上の全てのデバイスに対して分配ハブとして機能する。ＣＡＮＢＵＳ  ＥＤＵ  ２００は、ＳＣＭ  １０２に接続されているＣＡＮＢＵＳ  ＥＤＵ  ２０２およびＪＢ  １０４にＣＡＮＢＵＳ  ＥＤＵ  ２００を通して信号を送信することによってレンジエクステンダまたはリピータとしても作用している。他の実施形態において、ＳＣＭ  １０２は必要とされないことがあり、ＣＡＮＢＵＳ  ＥＤＵ  ２００が、ＳＣＭ  １０２によって典型的に提供される機能性を引き受け得る。
【００３５】
複数のＣＡＮＢＵＳ  ＥＤＵを使用することは、海中ＣＡＮ  ＢＵＳネットワーク１００が、単一のＳＣＭ  １０２によって典型的に提供され得るエリアよりかなり大きなエリアにわたって分配または分散されることをできるようにする。例えば、ＣＡＮＢＵＳ  ＥＤＵ  ２００は、光接続部４０４によって接続されているとき、ＳＣＭ  １０２から離れて５ｋｍまでであり得る。加えて、ＣＡＮＢＵＳ  ＥＤＵ  ２０２は、ＣＡＮＢＵＳ  ＥＤＵ  ２００から離れて５ｋｍまで、または、ＳＣＭ  １０２から合計約１０ｋｍ（単なる電気的ＣＡＮ  ＢＵＳネットワーク上では不可能な距離）までであり得る。
【００３６】
ＣＡＮＢＵＳ  ＥＤＵ  ２００は、複数の海中センサに接続されている。これらのセンサは、全て、高速電線によってＣＡＮＢＵＳ  ＥＤＵ  ２００に接続されているが、センサタイプに応じて低速電線によっても接続され得る。これらのセンサは、ＣＡＮＢＵＳ  ＥＤＵ  ２００から約２００ｍの範囲内に存在しなければならず、さもなければ、電気信号は、それらの電気信号が使用不可能なポイントまで劣化する。ＣＡＮＢＵＳ  ＥＤＵ  ２００から約２００ｍ以上に存在しなければならないデバイスのために、光接続部（例えば、光接続部４０２）が、ＣＡＮＢＵＳ  ＥＤＵ  ２００を別のＣＡＮＢＵＳ  ＥＤＵ  ２０２に接続するために使用され得る。この構成は、ＰＴ／ＴＴ  ３１６、３１８、および３２０がＣＡＮＢＵＳ  ＥＤＵ  ２００からの典型的な２００ｍ限界を十分に超えて設置されることをできるようにする。
【００３７】
複数のＣＡＮＢＵＳ  ＥＤＵを使用することは、海中ＣＡＮ  ＢＵＳネットワークが大きな海中エリアにわたって簡単かつフレキシブルに広げられることをできるようにし、制御モジュールまたは地上の密接な関係の末端から数キロメートルに存在するセンサを一緒に接続する。
【００３８】
ここで、図２を参照すると、光入力ケーブル６１０を５つの電気出力ケーブル６４０に接続するＣＡＮＢＵＳ  ＥＤＵフライングリードハーネス６００の側面図が提供される。電気出力ケーブル６４０は、高速電気ケーブルまたは低速電気ケーブルであり得る。光入力ケーブル６１０の第１の端部６１２は、ソースデバイス（例えば、ＳＣＭ）に接続する。シングルモード光ファイバまたはハイブリッド電気−光ケーブルであり得る光ケーブル６１６は、第１の端部６１２を第２の端部６１４につなぐ。光ケーブル６１０の第１の端部６１２および第２の端部６１４、ならびに、電気ケーブル６４０の第１の端部６４２および第２の端部６４４は、海中環境において機能することが可能ならびに高圧力差および高温度差に耐えることが可能な、任意の適した解放可能なウェットメイトまたはドライメイトコネクタであり得る。光ケーブル６１０の第２の端部６１４は、電気−光入力／出力ポート６２４に接続する。電気−光入力／出力ポート６２４は、ハウジング６２０の一端に存在する。ハウジング６２０は、ＣＡＮＢＵＳ  ＥＤＵ  ６００の制御回路を収納する大気チャンバ６２２を備え得る。電気分配ボックス６３０のケーブルブレイクアウト６３２が、一組の高速または低速電気入力部／出力部を備え得る。一組の電気ケーブル６４０内の各ケーブル６４０は、電気ケーブル６４０の第１の端部６４２において電気入力／出力ジャンクション６３４に接続する。電気ワイヤ６４６は、電気ケーブルの第１の端部６４２を電気ケーブルの第２の端部６４４につなぎ、エンドデバイス（例えば、センサ）に接続し得る。
【００３９】
ここで、図３を参照すると、光入力ポート７４２と複数の電気出力ポート７２２とを有するＭＣＤＵハウジング７２０内のＣＡＮＢＵＳ  ＥＤＵ  ７００の実施形態の側面図が提供される。ＭＣＤＵハウジング７２０は、第１のフレーム端部７１１と第２のフレーム端部７１２とを備え、かつ、本体７０２と上部７１３とを有する。リング基部７６２を有するリング７１６が、第１のフレーム端部７１１および第２のフレーム端部７１２を本体７０２に固定するために、または、ＭＣＤＵハウジング７２０を移動および操作するために使用され得る。一組の載置点７１５が、ＭＣＤＵハウジング７２０を大きい構造物または支持表面に固定するために使用され得る。ケーブル７３３と接続端部７３１とを有する光ケーブル７３０が、光入力ポート７４２に接続するように適合させられる。カラー７１４が、ＭＣＤＵハウジング７２０の光入力ポート７４２と本体７０２との間の密封を形成する。各電気出力ポート７２２は、本体７２１と、基部７２３と、密封部７２４とを有し、ＭＣＤＵハウジング７２０の本体７０２の上部７１３上に配置される。回路ハウジング７４０が、ＭＣＤＵハウジング７２０の本体７０２の端部に配置され得、ＣＡＮＢＵＳ  ＥＤＵ  ７００の制御回路を保持する大気チャンバを備え得る。
【００４０】
図２または図３に示されるどちらかの構成において、本発明のＣＡＮＢＵＳ  ＥＤＵは、クレーンまたは他の大きな地上設備を使用することなく海中通信ネットワークにおいて簡単に据え付けられる小さくコンパクトな内蔵型デバイスである。両方の構成は、ダイバーによってまたはＲＯＶによって据え付け可能であり、接続および設置するための重い機械または設備を必要としない。本発明のＣＡＮＢＵＳ  ＥＤＵの小さいサイズおよび簡単な据え付けは、大きいＳＣＭを越える費用および時間の節約を提供する。どちらかの構成において、ＣＡＮＢＵＳ  ＥＤＵは、光送信器／受信器、高速電気送信器／受信器、低速電気送信器／受信器、低速−高速電気信号変換器、および高速−低速電気信号変換器を備え得る。制御回路は、これらの構成要素の一部または全部を組み込み得る。制御回路はまた、プロセッサと、どんなタイプの入力信号が受信されたか、どのデバイスがその信号を受信すべきか、および、任意の信号変換が必要とされるか否かをＣＡＮＢＵＳ  ＥＤＵに決定させるように構成されている命令を含むメモリとを備え得る。例えば、ＣＡＮＢＵＳ  ＥＤＵは、光入力信号が高速または低速電気出力信号に変換される必要があるか否かを決定し得、その信号がどのデバイスに送信される必要があるかをも決定する。ＣＡＮＢＵＳ  ＥＤＵは、適当な決定されたデバイスへの送信のために、変換された信号を適切な出力部にルーティングする。ＣＡＮＢＵＳ  ＥＤＵもまた、入力信号（例えば、光入力信号）を取り、光通信を介したデバイスへの送信のためにその信号を光出力部にルーティングし得る。
【００４１】
ここで、図４および図５を参照すると、本発明に従ったＣＡＮ  ＢＵＳネットワークのブロック図が提供される。図４において、海中ＣＡＮ  ＢＵＳシステム８００は、第１の高速ＣＡＮ  ＢＵＳリピータ基板８０２と、第２の高速ＣＡＮ  ＢＵＳリピータ基板８０４と、第１の光ＣＡＮ  ＢＵＳ基板８０６と、第２の光ＣＡＮ  ＢＵＳ基板８０８とを単一の大気ハウジング内に収納するＭＣＤＵ  ８０１を備える。第１の高速ＣＡＮ  ＢＵＳリピータ基板８０２、第２の高速ＣＡＮ  ＢＵＳリピータ基板８０４、第１の光ＣＡＮ  ＢＵＳ基板８０６、第２の光ＣＡＮ  ＢＵＳ基板８０８の各々は、基板のうちのいずれか１つから基板のうちの他のいずれかに信号が送信され得るように相互接続されている。例えば、第１の高速ＣＡＮ  ＢＵＳリピータ基板８０２における入力信号は、第２の光ＣＡＮ  ＢＵＳ基板８０８からの出力信号としての出力であり得る。さらに、第１の高速ＣＡＮ  ＢＵＳリピータ基板８０２および第２の高速ＣＡＮ  ＢＵＳリピータ基板８０４の両方は、高速ＣＡＮ  ＢＵＳインターフェースと、標準ＣＡＮ  ＢＵＳインターフェースとを備える。高速ＣＡＮ  ＢＵＳインターフェースは、高速ＣＡＮ  ＢＵＳ接続を介して他の海中デバイスと通信するように構成されており、標準ＣＡＮ  ＢＵＳインターフェースまたは低速ＣＡＮ  ＢＵＳインターフェースは、ＭＣＤＵ  ８０１内の他の基板と、または、ＭＣＤＵ  ８０１に接続されている他の標準速度ＣＡＮ  ＢＵＳデバイスと通信するために使用され得る。第１の光ＣＡＮ  ＢＵＳ基板８０６および第２の光ＣＡＮ  ＢＵＳ基板８０８は、各々、標準ＣＡＮ  ＢＵＳインターフェースと、光送受信器とを備える。
【００４２】
ＣＡＮ  ＢＵＳシステム８００はまた、第１のＣＡＮ  ＢＵＳリピータ８２０と、第２のＣＡＮ  ＢＵＳリピータ８２２と、第１の光ＣＡＮ  ＢＵＳリピータ８３０と、第２の光ＣＡＮ  ＢＵＳリピータ８３２と、一組のＳＣＭまたはセンサ８１０、８１１、８１２、８１３、８１４、および８１５とを備える。第１のＣＡＮ  ＢＵＳリピータ８２０、第２のＣＡＮ  ＢＵＳリピータ８２２、第１の光ＣＡＮ  ＢＵＳリピータ８３０、および第２の光ＣＡＮ  ＢＵＳリピータ８３２の各々は、一組の入力部と一組の出力部とを有するそれら自体の分離した大気ハウジング内に入れられている。一組のＳＣＭまたはセンサ８１０、８１１、８１２、８１３、８１４、および８１５の各々は、標準ＣＡＮ  ＢＵＳ接続によって、第１のＣＡＮ  ＢＵＳリピータ８２０、第２のＣＡＮ  ＢＵＳリピータ８２２、第１の光ＣＡＮ  ＢＵＳリピータ８３０、第２の光ＣＡＮ  ＢＵＳリピータ８３２、またはＭＣＤＵ  ８０１のうちの１つに接続されている。第１のＣＡＮ  ＢＵＳリピータ８２０および第２のＣＡＮ  ＢＵＳリピータ８２２は、各々、高速ＣＡＮ  ＢＵＳインターフェースと標準ＣＡＮ  ＢＵＳインターフェースとを備え、第１のＣＡＮ  ＢＵＳリピータ８２０は、ツイストペア８４０によって第１の高速ＣＡＮ  ＢＵＳリピータ基板８０２の高速ＣＡＮ  ＢＵＳインターフェースに接続されており、第２のＣＡＮ  ＢＵＳリピータ８２２は、ツイストペア８４２によって第２の高速ＣＡＮ  ＢＵＳリピータ基板８０４の高速ＣＡＮ  ＢＵＳインターフェースに接続されている。第１の光ＣＡＮ  ＢＵＳリピータ８３０および第２の光ＣＡＮ  ＢＵＳリピータ８３２は、各々、光送受信器と標準ＣＡＮ  ＢＵＳインターフェースとを備え、第１の光ＣＡＮ  ＢＵＳリピータ８３０は、シングルモード光ファイバ８５０によって第１の光ＣＡＮ  ＢＵＳ基板８０６の光送受信器に接続されており、第２の光ＣＡＮ  ＢＵＳリピータ８３２は、シングルモード光ファイバ８５２によって第２の光ＣＡＮ  ＢＵＳ基板８０８の光送受信器に接続されている。
【００４３】
図５におけるＣＡＮ  ＢＵＳシステム９００は、図４において提供されるシステムに類似する。しかしながら、図５において提供されるシステム９００は、図４において提供されるシステムよりモジュール式かつフレキシブルな設計である。例えば、システム９００は、一組のＣＡＮ  ＢＵＳ入力部および出力部を有するＭＣＤＵ  ９０１を備える。しかしながら、図４におけるＭＣＤＵ  ８０１とは異なり、図５におけるＭＣＤＵ  ９０１は、ＣＡＮ  ＢＵＳリピータ基板または光ＣＡＮ  ＢＵＳ基板を収納しない。システム９００において、第１の高速ＣＡＮ  ＢＵＳリピータ９２０および第２のＣＡＮ  ＢＵＳリピータ９２２、ならびに、第１の光ＣＡＮ  ＢＵＳリピータ９３０および第２の光ＣＡＮ  ＢＵＳリピータ９３２が、ＭＣＤＵ  ９０１に接続されておりかつＭＣＤＵ  ９０１と通信しているが、ＭＣＤＵ  ９０１の大気ハウジング内に入れられていない。第１の高速ＣＡＮ  ＢＵＳリピータ９２０、第２のＣＡＮ  ＢＵＳリピータ９２２、第１の光ＣＡＮ  ＢＵＳリピータ９３０、および第２の光ＣＡＮ  ＢＵＳリピータ９３２の各々は、ＣＡＮ  ＢＵＳ接続部または光接続部であり得る一組の入力部および出力部を有する分離した個々の大気ハウジング内に入れられている。システム９００は、標準ＣＡＮ  ＢＵＳツイストペア接続によってＭＣＤＵ  ９０１に接続されるか、または、第３の高速ＣＡＮ  ＢＵＳリピータ９２４、第４の高速ＣＡＮ  ＢＵＳリピータ９２６、第３の光ＣＡＮ  ＢＵＳリピータ９３４または第４の光ＣＡＮ  ＢＵＳリピータ９３６のうちの１つに接続されるかのどちらかである一組のＳＣＭまたはセンサ９１０、９１１、９１２、９１３、９１４、および９１５をさらに備える。一組の高速ＣＡＮ  ＢＵＳツイストペア接続によって、第３の高速ＣＡＮ  ＢＵＳリピータ９２４は第１の高速ＣＡＮ  ＢＵＳリピータ９２０に、および、第４の高速ＣＡＮ  ＢＵＳリピータ９２６は第２の高速ＣＡＮ  ＢＵＳリピータ９２２に接続される。第３の光ＣＡＮ  ＢＵＳリピータ９３４または第４の光ＣＡＮ  ＢＵＳリピータ９３６は、光シングルモードファイバによって第１の光ＣＡＮ  ＢＵＳリピータ９３０および第２の光ＣＡＮ  ＢＵＳリピータ９３２に接続される。
【００４４】
システム９００は、図４に示されるシステム８００を超えるシステム９００の追加のカスタマイズを提供する。ＭＣＤＵ  ９０１は、複数の低速または標準速度ＣＡＮ  ＢＵＳインターフェースを備え、ＳＣＭまたはセンサに、高速ＣＡＮ  ＢＵＳリピータに、または、光ＣＡＮ  ＢＵＳリピータに直接接続され得る。増大したフレキシビリティは、ＭＣＤＵ  ９０１がＭＣＤＵ  ８０１より広い範囲の用途および海中ＣＡＮ  ＢＵＳネットワークタイプにおいて使用されることをできるようにする。ＭＣＤＵ  ９０１は、一組のＳＣＭまたはセンサにのみ、一組の高速ＣＡＮ  ＢＵＳリピータにのみ、一組の光ＣＡＮ  ＢＵＳリピータにのみ、あるいは、ＳＣＭ、センサ、高速ＣＡＮ  ＢＵＳリピータ、または光ＣＡＮ  ＢＵＳリピータの任意の組み合わせに接続されることが可能である。ＭＣＤＵ  ９０１のよりフレキシブルな設計によって与えられる互換性は、異なるかまたは変化する用途のためにシステムをより簡単に再構成可能にする。ＭＣＤＵ  ９０１は、サービスが行われる必要がある場合に任意の構成要素が「スワップアウト」されることをできるようにすることによって、簡単なサービス、および、ＣＡＮ  ＢＵＳネットワーク構成要素の修繕も提供する。システムはまた、変化するネットワークのニーズに、より簡単に適合させられることが可能である。
【００４５】
開示された実施形態の上記説明は、当業者が本発明を成すか使用することをできるように提供される。それらの実施形態の様々な改変は、当業者に容易に明白となるものであり、本明細書に説明される一般原理は、本発明の精神または範囲から逸脱することなく、他の実施形態に適用されることが可能である。従って、本明細書に表される説明および図面は、本発明の現在の好ましい実施形態を提示し、それ故、本発明によって広く考慮される主題の代表であることが理解されるべきである。本発明の範囲が、当業者に明らかとなり得る他の実施形態を完全に含んでいること、および、従って本発明の範囲が添付の特許請求の範囲のみによって限定されることがさらに理解される。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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