(57)【要約】      （修正有）【課題】コンバイン全体の小型化を簡単に達成できるものでありながら、脱穀部の下方部のメンテナンス作業性を向上できるようにしたコンバインの提供。【解決手段】刈刃を有する刈取部と、扱胴及び揺動選別盤２６を有する脱穀部９と、走行部及びエンジンを設ける走行機体を備え、刈取部から脱穀部９に穀稈を供給するコンバインにおいて、扱胴の下方に揺動選別盤２６を配置し、走行機体の左右向きに揺動選別盤２６を揺動移動させ、扱胴から落下する脱粒物を揺動選別盤２６にて選別して、穀粒を取出す構造であって、脱穀部９から前記走行機体一側の既刈り側外方に揺動選別盤２６を抜き出し可能に構成した。【選択図】図３０
2017085952.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
刈刃を有する刈取部と、扱胴及び揺動選別盤を有する脱穀部と、走行部及びエンジンを設ける走行機体を備え、前記刈取部から前記脱穀部に穀稈を供給するコンバインにおいて、
前記扱胴の下方に揺動選別盤を配置し、前記走行機体の左右向きに前記揺動選別盤を揺動移動させ、前記扱胴から落下する脱粒物を前記揺動選別盤にて選別して、穀粒を取出す構造であって、前記脱穀部から前記走行機体一側の既刈り側外方に前記揺動選別盤を抜き出し可能に構成したことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記揺動選別盤にて選別された穀粒を取出す穀粒排出コンベヤを備え、前記脱穀部の一側方に前記穀粒排出コンベヤを配置する構造であって、前記穀粒排出コンベヤとは反対側の前記脱穀部の他側方から機体外側方に前記揺動選別盤を抜き出し可能に構成したことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
【請求項３】
機体中央部で左右方向に配置したカウンタ軸を介して前記揺動選別盤を駆動する伝動機構部を備え、前記揺動選別盤と同一方向に前記伝動機構部を着脱可能に構成したことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
【請求項４】
機体中央部で左右方向に配置したカウンタ軸を介して揺動駆動力を伝達するベベルギヤケースを備え、前記ベベルギヤケースの出力軸に、軸継ぎ体を介して、前記揺動選別盤を揺動駆動するための揺動駆動軸を連結したことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、圃場の未刈り穀稈を刈取る刈取部と、刈取り穀稈の穀粒を脱粒する脱穀部を搭載したコンバインに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、走行部及び運転座席を有する走行機体と、刈刃を有する刈取部と、扱胴を有する脱穀部と、刈取部から脱穀部に刈取り穀稈を供給するフィーダハウスと、各部を駆動するエンジンを備え、圃場の未刈り穀稈を連続的に刈取って脱穀する技術がある（特許文献１〜５参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開昭５７−９９１１８号公報
【特許文献２】特開平１１−１６８９４２号公報
【特許文献３】実開昭５７−１８９３１６号公報
【特許文献４】特開２００６−１７４７６３号公報
【特許文献５】特許第３４３５０５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
小さい面積の圃場における収穫作業では、穀稈の刈取幅を確保しながら機体全体をコンパクトに構成可能な軽量構造のコンバインが望まれている。従来技術では、走行機体の前後向きに扱胴を配置する構造に比べ、走行機体の左右向きに扱胴を配置した場合、脱穀部の前後幅を小さくできるが、走行機体の平坦な上面側にエンジンまたは脱穀部などが並設され、コンバイン各部の駆動構造が複雑に構成され、コンバイン全体の小型化を簡単に考慮できない等の構造上の問題がある。また、扱胴の下方に揺動選別盤を配置し、扱胴から落下する脱粒物を揺動選別盤にて選別して、穀粒を取出す構造では、取出した穀粒中の藁屑量を低減できるが、揺動選別盤の取外し作業が面倒で、収穫作業途中に揺動選別盤を容易に抜き出すことができない等の取扱い上の問題が生じやすい。
【０００５】
そこで、本願発明は、これらの現状を検討して改善を施した普通型コンバインを提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するため、請求項１に係る発明のコンバインは、刈刃を有する刈取部と、扱胴及び揺動選別盤を有する脱穀部と、走行部及びエンジンを設ける走行機体を備え、前記刈取部から前記脱穀部に穀稈を供給するコンバインにおいて、前記扱胴の下方に揺動選別盤を配置し、前記走行機体の左右向きに前記揺動選別盤を揺動移動させ、前記扱胴から落下する脱粒物を前記揺動選別盤にて選別して、穀粒を取出す構造であって、前記脱穀部から前記走行機体一側の既刈り側外方に前記揺動選別盤を抜き出し可能に構成したものである。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のコンバインにおいて、前記揺動選別盤にて選別された穀粒を取出す穀粒排出コンベヤを備え、前記脱穀部の一側方に前記穀粒排出コンベヤを配置する構造であって、前記穀粒排出コンベヤとは反対側の前記脱穀部の他側方から機体外側方に前記揺動選別盤を抜き出し可能に構成したものである。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載のコンバインにおいて、機体中央部で左右方向に配置したカウンタ軸を介して前記揺動選別盤を駆動する伝動機構部を備え、前記揺動選別盤と同一方向に前記伝動機構部を着脱可能に構成したものである。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、請求項１に記載のコンバインにおいて、機体中央部で左右方向に配置したカウンタ軸を介して揺動駆動力を伝達するベベルギヤケースを備え、前記ベベルギヤケースの出力軸に、軸継ぎ体を介して、前記揺動選別盤を揺動駆動するための揺動駆動軸を連結したものである。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に記載の発明によれば、刈刃を有する刈取部と、扱胴及び揺動選別盤を有する脱穀部と、走行部及びエンジンを設ける走行機体を備え、前記刈取部から前記脱穀部に穀稈を供給するコンバインにおいて、前記扱胴の下方に揺動選別盤を配置し、前記走行機体の左右向きに前記揺動選別盤を揺動移動させ、前記扱胴から落下する脱粒物を前記揺動選別盤にて選別して、穀粒を取出す構造であって、前記脱穀部から前記走行機体一側の既刈り側外方に前記揺動選別盤を抜き出し可能に構成したものであるから、コンバイン各部の駆動構造を簡略化でき、コンバイン全体の小型化を簡単に達成できるものでありながら、収穫作業の途中であっても、前記脱穀部の内部から前記揺動選別盤を抜き出す作業が既刈り地側で実行でき、前記揺動選別盤などが設置された前記脱穀部の下方部におけるトラブルなどを簡単に解消でき、前記脱穀部の下方部のメンテナンス作業性を向上できる。
【００１１】
請求項２に記載の発明によれば、前記揺動選別盤にて選別された穀粒を取出す穀粒排出コンベヤを備え、前記脱穀部の一側方に前記穀粒排出コンベヤを配置する構造であって、前記穀粒排出コンベヤとは反対側の前記脱穀部の他側方から機体外側方に前記揺動選別盤を抜き出し可能に構成したものであるから、前記穀粒排出コンベヤの着脱作業などを不要にして、前記揺動選別盤の着脱作業を簡単に実行できると共に、前記揺動選別盤の着脱操作時、前記脱穀部または前記穀粒排出コンベヤから圃場などに漏出する穀粒量を低減でき、前記脱穀部の下方部のメンテナンス作業手間を省力化できる。
【００１２】
請求項３に記載の発明によれば、機体中央部で左右方向に配置したカウンタ軸を介して前記揺動選別盤を駆動する伝動機構部を備え、前記揺動選別盤と同一方向に前記伝動機構部を着脱可能に構成したものであるから、前記揺動選別盤と伝動機構部の連結構造を簡略化できるものでありながら、前記揺動選別盤または前記伝動機構部の着脱作業を簡単に実行できると共に、前記脱穀部から前記伝動機構部を取外すことによって、前記伝動機構部が設置される前記脱穀部の一側部を大きく開放でき、その大きく開放された前記脱穀部一側の開口部を利用して、前記脱穀部の下側内部のメンテナンス作業を容易に実行できる。
【００１３】
請求項４に記載の発明によれば、機体中央部で左右方向に配置したカウンタ軸を介して揺動駆動力を伝達するベベルギヤケースを備え、前記ベベルギヤケースの出力軸に、軸継ぎ体を介して、前記揺動選別盤を揺動駆動するための揺動駆動軸を連結したものであるから、前記ベベルギヤケースを組付けた状態で、前記軸継ぎ体による組立誤差の吸収にて、前記揺動駆動軸の着脱作業を簡単に実行できると共に、前記ベベルギヤケースの出力軸と前記揺動駆動軸を高精度に連結する必要がなく、前記揺動駆動軸の軸受部を着脱しやすい構造に構成でき、前記揺動駆動軸の着脱操作性を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の第１実施形態を示す普通型コンバインの左側面図である。
【図２】同コンバインの平面図である。
【図３】同コンバインの右側面図である。
【図４】図１の拡大説明図である。
【図５】図２の拡大説明図である。
【図６】図３の拡大説明図である。
【図７】左側後方から視た走行機体の斜視図である。
【図８】右側前方から視た走行機体の斜視図である。
【図９】走行機体の左側説明図である。
【図１０】走行機体の右側説明図である。
【図１１】走行機体の平面説明図である。
【図１２】普通型コンバインの駆動系統図である。
【図１３】右側後方から視た走行機体の斜視図である。
【図１４】図１３の拡大説明図である。
【図１５】籾受部を後方から視た走行機体の斜視図である。
【図１６】エンジンの駆動伝達部を後方から視た走行機体の斜視図である。
【図１７】図１６の拡大説明図である。
【図１８】エンジンの駆動伝達部のカバー構造を示す走行機体の斜視図である。
【図１９】揺動選別盤部を示す走行機体の斜視図である。
【図２０】エンジンの駆動伝達部を示す右側説明図である。
【図２１】刈取部と脱穀部の分解説明図である。
【図２２】脱穀部の組付け説明図である。
【図２３】脱穀部の支持構造を示す右側面図である。
【図２４】図２３の分解説明図である。
【図２５】脱穀部の駆動説明図である。
【図２６】揺動選別盤の伝動機構部を右側後方から視た斜視図である。
【図２７】揺動選別盤の伝動機構部を右側前方から視た斜視図である。
【図２８】脱穀部の断面正面図である。
【図２９】揺動選別盤の断面正面図である。
【図３０】揺動選別盤の分離説明図である。
【図３１】揺動選別盤の組付け説明図である。
【図３２】揺動駆動軸を右側後方から視た斜視図である。
【図３３】揺動駆動軸を右側前方から視た斜視図である。
【図３４】揺動駆動軸部の拡大説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下に、本願発明を具体化した実施形態を、普通型コンバインに適用した図面（図１〜図２３）に基づいて説明する。まず、図１〜図６を参照しながら、普通型コンバインの概略構造について説明する。なお、以下の説明では、走行機体１の前進方向に向かって左側を単に左側と称し、同じく前進方向に向かって右側を単に右側と称する。
【００１６】
図１〜図６に示す如く、実施形態における普通型コンバインは、走行部としてのゴムクローラ製の左右一対の履帯２にて支持された走行機体１を備える。走行機体１の前部には、稲（または麦）等の未刈り穀稈を刈取りながら取込む刈取部３が単動式の昇降用油圧シリンダ４にて昇降調節可能に装着されている。
【００１７】
走行機体１の前部上面には、刈取部３から供給された刈取穀稈を脱穀処理するための脱穀部９を搭載する。脱穀部９の内部には、後述する穀稈脱粒ロータとしての扱胴２１と、脱穀物の選別を行う穀粒選別機構１０を配置する。走行機体１の後部右側には、オペレータが操縦する運転操作部５を搭載する。動力源としてのエンジン７を、走行機体１の中央部に配置する。走行機体１の後部左側（運転操作部５の左側方）には、脱穀部９から穀粒を取出す籾受部６を配置する。籾受部６に向けて脱穀部９内の穀粒を穀粒排出コンベヤ８にて搬出するように構成している。
【００１８】
刈取部３は、脱穀部９前部の扱口供給部に連通したフィーダハウス１１と、フィーダハウス１１の前端に連設された横長バケット状の穀物ヘッダー１２とを備える。穀物ヘッダー１２内に掻込みオーガ１３（プラットホームオーガ）を回転可能に軸支する。掻込みオーガ１３の前部上方にタインバー付き掻込みリール１４を配置する。穀物ヘッダー１２の前部にバリカン状刈刃１５を配置する。穀物ヘッダー１２前部の左右両側に左右の分草体１６を突設する。また、フィーダハウス１１に供給コンベヤ１７を内設する。なお、フィーダハウス１１の下面部と走行機体１の前端部とが昇降用油圧シリンダ４を介して連結され、後述する刈取入力軸１８（フィーダハウスコンベヤ軸）を昇降支点として、刈取部３が昇降用油圧シリンダ４にて昇降動する。
【００１９】
上記の構成により、左右の分草体１６間の未刈り穀稈の穂先側が掻込みリール１４にて掻込まれ、未刈り穀稈の稈側が刈刃１５にて刈取られ、掻込みオーガ１３の回転駆動によって、穀物ヘッダー１２の左右幅の中央部寄りのフィーダハウス１１入口付近に刈取穀稈が集められる。穀物ヘッダー１２の刈取穀稈の全量は、フィーダハウス１１内の供給コンベヤ１７によって搬送され、脱穀部９の扱口供給板９ａに投入されるように構成している。なお、図１の仮想線に示す如く、穂先側が刈取られた後の穀稈の稈元を切断する稈元切断刃１９を備え、走行機体１前部に稈元切断刃１９を着脱可能に取付け、穀物ヘッダー１２の後方に稈元切断刃１９を昇降可能に配置している。
【００２０】
また、図４〜図６に示す如く、脱穀部９の扱室２２内に扱胴２１を回転可能に設ける。走行機体１の左右方向に延長させた扱胴軸２０に扱胴２１を軸支する。扱胴２１の下方側には、穀粒を漏下させる受網２４を張設する。なお、供給コンベヤ１７の穀稈送り終端側に連通させる扱口供給板９ａが、扱室２２の左側下部に形成される一方、扱室２２の右側下部に排塵口２３が形成されている。
【００２１】
上記の構成により、供給コンベヤ１７によって扱口供給板９ａから投入された刈取穀稈は、扱胴２１の回転によって走行機体１の左側から右側に向けて搬送されながら、扱胴２１と受網２４との間などにて混練されて脱穀される。受網２４の網目よりも小さい穀粒等の脱穀物は受網２４から漏下する。受網２４から漏下しない藁屑等は、扱胴２１の搬送作用によって、扱室２２右側下部の排塵口２３から圃場に排出される。
【００２２】
加えて、図１９に示す如く、扱胴２１の下方に配置された穀粒選別機構１０として、比重選別用の揺動選別盤２６を備える。揺動選別盤２６は、扱口供給板９ａの下方に配置させる流穀平板体２７と、受網２４の下方に配置させる穀粒漏下用の多孔板体２８と、多孔板体２８右側端部の下方に配置するグレンシーブ２９等にて構成する。また、揺動選別盤２６の左側端部を支持する一対の左側揺動ガイド体３０ａと、揺動選別盤２６の右側端部を支持する一対の右側揺動ガイド体３０ｂを備え、左右の揺動ガイド体３０ａ，３０ｂにて揺動選別盤２６を上下左右に移動可能に構成すると共に、揺動選別盤２６の右側端部を支持するクランク型揺動駆動軸３１を備え、クランク型揺動駆動軸３１にて揺動選別盤２６を左右方向に往復移動させるように構成している。揺動選別盤２６右側端部に設けた排塵流下板体２３ａ上面側に排塵口２３を形成し、排塵流下板体２３ａ上面を介して、扱室２２右側開口部の排塵口２３または揺動選別盤２６の右側端部から藁屑が機外に排出されるように構成している。
【００２３】
また、穀粒選別機構１０として、揺動選別盤２６に選別風を供給する送風ファン３４及び送風ファンダクト３５と、揺動選別盤２６の下方に横架させる穀粒取出コンベヤ３６を備える。脱穀部９の左側部において、脱穀部９と籾受部６の間に前低後高姿勢に穀粒排出コンベヤ８を延設させる。揺動選別盤２６の左側端部の下面側に送風ファンダクト３５の排風口３５ａを開口させ、揺動選別盤２６の左側から右側方向に送風ファン３４の選別風を供給する。排風口３５ａに対向させて上手側と下手側の各風向ガイド板体３５ｂ，３５ｃを備える。流穀平板体２７の下方に上手側風向ガイド板体３５ｂを配置させ、上手側風向ガイド板体３５ｂにて排風口３５ａからの選別風を流穀平板体２７の下面側全域に均一分散させると共に、穀粒漏下用の多孔板体２８の下方に下手側風向ガイド板体３５ｃを配置させ、下手側風向ガイド板体３５ｃの案内にて多孔板体２８の下面側から上面方向に向けて選別風を移動させるように構成している。一方、穀粒取出コンベヤ３６左側端部の送り終端側に、穀粒排出コンベヤ８前端部の送り始端側を連結させる。扱胴２１にて脱穀されて受網２４から漏下した脱穀物は、揺動選別盤２６の比重選別作用と送風ファン２９の風選別作用とにより、重い穀粒と、軽い藁屑等に選別されるように構成している。
【００２４】
揺動選別盤２６の漏下多孔板体２８から下方に落下した重い穀粒は、穀粒取出コンベヤ３６から穀粒排出コンベヤ８に取出され、籾受部６の籾袋３７に収集される。即ち、籾受部６には、走行機体１右側後端部に台支持フレーム３８ａを介して連結させる籾受台３８と、走行機体１右側後端部にアーム支柱フレーム３９ａを介して取付ける籾受アーム体３９を設ける。また、アーム支柱フレーム３９ａの上端側に穀粒排出コンベヤ８後端部の送り終端側を支持させ、穀粒排出コンベヤ８後端部の送り終端側に籾投入口８ａを設けるものであり、籾受アーム体３９に籾袋３７を吊下げ、籾投入口８ａに籾袋３７の開口部を装着し、籾投入口８ａから排出される穀粒が籾袋３７内部に充填される。一方、揺動選別盤２６上面側の軽い藁屑等は、排塵口２３下面側の排塵流下板体２３ａ上面に向けて移動して、脱穀部９右側の排塵口２３から圃場に排出される。
【００２５】
一方、図４〜６に示す如く、運転操作部５には、操縦コラム４１と、オペレータが座乗する運転座席４２とを配置している。操縦コラム４１には、走行機体１の進路を変更する左右のサイドクラッチレバー４３，４４と、走行機体１の移動速度を切換える走行変速レバー４５と、刈取部３または脱穀部９を駆動または停止操作する作業クラッチレバー４６と、刈取部３を昇降操作する刈取昇降レバー４７と、駐車ブレーキレバー４８が配置されている。また、操縦コラム４１の後面側に歩行用ハンドル４９を後方に向けて突設させ、歩行用ハンドル４９の左側握り部にアクセルレバー４０を取付けている。収穫作業において操作頻度の低い作業クラッチレバー４６と刈取昇降レバー４７は、操縦コラム４１における上面高さまたはそれより低い左側位置または後側位置に配置されるものであり、作業クラッチレバー４６と刈取昇降レバー４７の誤操作を低減できる。収穫作業において操作頻度の高いサイドクラッチレバー４３，４４と走行変速レバー４５は、操縦コラム４１における上面高位置に配置されるものであり、走行速度変更または進路変更などの運転操作性を向上できる。サイドクラッチレバー４３，４４と走行変速レバー４５機体側方からの緊急操作が必要になる駐車ブレーキレバー４８は、操縦コラム４１右側の機外側面に配置されるものであり、歩み板などが必要になる移動作業（圃場に出入する作業、または運搬用トラック荷台に積み下ろす作業）などにおいて、操縦コラム４１上面右側に配置されたサイドクラッチレバー４３，４４と、駐車ブレーキレバー４８が、操縦コラム４１の右機外側方の圃場から緊急操作できる。
【００２６】
他方、図７〜図１０に示す如く、走行機体１の下面側に左右の前支脚体３２及び後支脚体３３を下向きに突設させ、走行機体１下面側に左右の各支脚体３２，３３を介して左右のトラックフレーム５０を配置している。トラックフレーム５０には、履帯２にエンジン７の動力を伝える駆動スプロケット５１と、履帯２のテンションを維持するテンション機構５３を介してテンションローラ５２と、履帯２の接地側を接地状態に保持する複数のトラックローラ５４を設けている。前記テンションローラ２３によって履帯２の前側を支持させ、駆動スプロケット５１によって履帯２の後側を支持させ、トラックローラ５４によって履帯２の接地側を水平姿勢に支持させ、履帯２の非接地側を前低後高姿勢に支持させるように構成している。
【００２７】
次に、図７〜図１２を参照してコンバインの駆動構造を説明する。図１２に示す如く、走行油圧ポンプ及び油圧モータが内蔵された走行変速用の油圧無段変速機６４をミッションケース６３に設ける。走行機体１の中央上面にエンジン７を搭載し、エンジン７後方の走行機体１後部にミッションケース６３を配置する。また、エンジン７から左側方に突出させた出力軸６５上の走行駆動プーリ６９と、ミッションケース６３から左側方に突出させた入力軸６６上の変速入力プーリ７０を、前側走行出力ベルト６７ａと後側走行出力ベルト６７ｂを介して連結する。また、テンションローラ形の走行クラッチ６８にて前側走行出力ベルト６７ａを緊張させ、エンジン７からミッションケース６３に動力を伝達して、左右の履帯２を駆動するように構成している。なお、図５、図９、図１７に示す如く、変速入力プーリ７０左側の機外側面に入力プーリファン７０ａを固着し、入力プーリファン７０ａにて油圧無段変速機６４を空冷するように構成している。
【００２８】
加えて、走行機体１上に中間フレーム１３１を後傾姿勢に立設させ、中間フレーム１３１の上端側に中間軸１３２を介して左側中間プーリ１３３と右側中間プーリ１３４を一体的に回動可能に軸支し、走行駆動プーリ６９と左側中間プーリ１３３の間に走行クラッチ６８を介して前側走行出力ベルト６７ａを掛け回すと共に、右側中間プーリ１３４と変速入力プーリ７０の間に後側走行出力ベルト６７ｂを掛け回している。エンジン７後側のミッションケース６３を機体右側寄りに配置し、走行駆動プーリ６９の取付け位置に対して変速入力プーリ７０の取付け位置を走行機体１の中央寄りに形成する。後側走行出力ベルト６７ｂ後端側の変速入力プーリ７０に支持された入力プーリファン７０ａは、前側走行出力ベルト６７ａの後側方に配置される。左右幅広のエンジン７の後方で左右履帯２の間に、油圧無段変速機６４が一体的に上載固定されたミッションケース６３を設置でき、重量部品であるエンジン７とミッションケース６３を機体左右幅中央部に支持して、機体の左右方向の重量バランスを良好に形成している。
【００２９】
図７〜図１２に示す如く、前記刈取部３と扱胴２１を駆動するためのカウンタ軸７２を備える。左側軸受体７１ａと右側軸受体７１ｂを介して走行機体１上面側にカウンタ軸７２を回転自在に設ける。エンジン７から左側方に突出させた出力軸６５上の脱穀駆動プーリ５７と、カウンタ軸７２左側端部のカウンタ軸プーリ５８を、脱穀駆動ベルト５９を介して連結する。テンションローラ形の作業クラッチ６０にて脱穀駆動ベルト５９を緊張させ、エンジン７からカウンタ軸７２に動力を伝達させる。また、カウンタ軸７２右側端部にカウンタ軸スプロケット７３と穀粒送出スプロケット７６を軸支する。カウンタ軸スプロケット７３と、扱胴軸２０右側端部の扱胴軸入力スプロケット７４を、脱穀駆動チェン７５にて連結し、カウンタ軸７２を介して扱胴２１を駆動するように構成している。また、穀粒送出スプロケット７６と、穀粒取出コンベヤ３６右側端部の送出入力スプロケット７７を、送出駆動チェン７８にて連結し、カウンタ軸７２を介して穀粒取出コンベヤ３６を駆動するように構成している。
【００３０】
加えて、穀粒取出コンベヤ３６左側端部にベベルギヤ機構７９を介して穀粒排出コンベヤ８の送り始端側を連結し、穀粒取出コンベヤ３６と穀粒排出コンベヤ８を連動して駆動するように構成している。また、穀粒取出コンベヤ３６における穀粒取出コンベヤ軸３６ａ右側端部に揺動入力スプロケット１３５を設け、揺動入力スプロケット１３５に揺動入力チェン１３６を介して揺動入力軸１３７上の揺動駆動スプロケット８０を連結し、揺動入力軸１３７にベベルギヤ機構８１を介して揺動選別盤２６の揺動駆動軸３１を連結し、穀粒取出コンベヤ軸３６ａを介して揺動選別盤２６を上下左右に揺動駆動するように構成している。一方、扱胴軸２０左側端部のファン駆動スプロケット８２と、送風ファン３４軸上の送風ファンスプロケット８３を、ファン駆動チェン８４にて連結し、扱胴２１と送風ファン３４を連動して駆動するように構成している。操縦コラム４１の左側部に配置した作業クラッチレバー４６の作業クラッチ６０入り操作にて、脱穀部９の各部（扱胴２１、各コンベヤ８，３６、揺動選別盤２６、送風ファン３４）を定速回転数にて駆動している。
【００３１】
図１〜図１２に示す如く、刈刃１５を有する刈取部３と、扱胴２１を有する脱穀部９と、走行部としての履帯２及びエンジン７を設ける走行機体１を備え、刈取部３から脱穀部９に穀稈を供給するコンバインにおいて、エンジン７と脱穀部９間の走行機体１上面にカウンタ軸７２を配置し、エンジン７の出力プーリとしての脱穀駆動プーリ５７にカウンタ軸７２をベルト５９連結し、前記カウンタ軸７２を介して刈取部３と脱穀部９にエンジン７の駆動力を伝達するように構成している。したがって、コンバイン各部の駆動構造を簡略化して、コンバイン全体の小型化を簡単に達成でき、穀稈の刈取幅を確保しながら機体全体をコンパクトに構成可能な軽量構造の小型コンバインを低コストに構成できる。
【００３２】
図４〜図１２に示す如く、扱胴２１を左右向きに軸支すると共に、脱穀部９後方の走行機体１上面にエンジン７を設置する構造であって、左右の軸受としての左側軸受体７１ａと右側軸受体７１ｂを介して走行機体１にカウンタ軸７２を左右向きに横架させ、エンジン７左側の脱穀駆動プーリ５７（出力プーリ）にカウンタ軸７２の左側を脱穀駆動ベルト５９にてベルト連結し、カウンタ軸７２の右側に扱胴軸２０の右側を脱穀駆動チェン７５にてチェン連結している。したがって、刈取部３から脱穀部９にエンジン７の出力を伝達する構造などに比べ、扱胴軸２０を中心にして作業部駆動径路を簡単に構成でき、前記作業部駆動径路の組付けまたはメンテナンス作業性などを向上できる。
【００３３】
図４〜図１２に示す如く、脱穀部９の底部に揺動選別盤２６と穀粒取出コンベヤ３６を備え、カウンタ軸７２の右側に穀粒取出コンベヤ３６軸の右側を送出駆動チェン７８にてチェン連結し、揺動選別盤２６の揺動駆動軸３１に穀粒取出コンベヤ３６軸の右側を揺動入力チェン１３６にてチェン連結し、エンジン７・脱穀部９左側の穀粒排出コンベヤ８軸下端部に穀粒取出コンベヤ３６軸の左端部を連結している。したがって、脱穀部９周りの駆動構造を簡略化できるものでありながら、揺動選別盤２６の選別機能または穀粒取出コンベヤ３６または穀粒排出コンベヤ８の搬出機能を適正に維持できる。
【００３４】
図４〜図１２に示す如く、揺動選別盤２６の上面側に扱胴２１を左右向きに配置し、揺動選別盤２６の下面側に穀粒取出コンベヤ３６を左右向きに配置する構造であって、前記エンジン７設置面に対して揺動選別盤２６設置面を略同位置高さに形成すると共に、後ろ向きに延設させる脱穀部９左側の穀粒排出コンベヤ８とエンジン７の間に、揺動選別盤２６に選別風を供給するための送風ファン３４を配置している。したがって、脱穀部９の支持高さを押さえながら、エンジン７前方に脱穀部９を配置できる。揺動選別盤２６と送風ファン３４をコンパクトに配置できる。送風ファン３４から揺動選別盤２６に向けて供給する選別風量を容易に確保できるものでありながら、送風ファン３４から揺動選別盤２６に向けて選別風を供給するための送風ファンダクト３５などもコンパクトに配置できる。
【００３５】
次いで、図４〜図１１を参照して、走行機体１の構造を説明する。図４〜図１１に示す如く、下部機体フレーム１ａと上部機体フレーム１ｂと支柱フレーム１ｃにて走行機体１を上下多段の櫓構造に構成している。下部機体フレーム１ａの下面側に左右のトラックフレーム５０を介して左右の履帯２を装設する。また、上部機体フレーム１ｂ上面の搭載部にエンジン７下面を連結し、上部機体フレーム１ｂにエンジン７を搭載するものであり、エンジン７は、運転操作部５と籾受部６の間に配置される。即ち、走行機体１の左右幅中央部にエンジン７が配置されると共に、エンジン７を中心に、エンジン７右側方の上部機体フレーム１ｂ後部に運転操作部５が配置され、エンジン７左側方の上部機体フレーム１ｂ後部に籾受部６が配置されるものであり、走行機体１の後方右側に運転操作部５が配置され、走行機体１の後方左側に籾受部６が配置される。エンジン７が搭載された上部機体フレーム１ｂの右側上面にバッテリ５６を配置し、エンジン７の始動電源などにバッテリ５６を利用する。
【００３６】
一方、上部機体フレーム１ｂ前端側よりも前方に下部機体フレーム１ａ前端側を延設し、下部機体フレーム１ａの前端側上面に脱穀部９を載置する。脱穀部９後方側の上部機体フレーム１ａ上面にエンジン７を設置し、脱穀部９上面高さとエンジン７上面高さを一致させて略同一高さに形成している。上部機体フレーム１ａと略同一高さ位置に穀粒選別機構１０の揺動選別盤２６を支持させ、エンジン７の設置面（上部機体フレーム１ｂ上面）よりも脱穀部９の設置面（下部機体フレーム１ａ上面）を低く形成し、走行機体１の低い位置に脱穀部９の刈取穀稈入口（扱口供給板９ａ）を配置可能に構成している。また、下部機体フレーム１ｂの前端部に昇降用油圧シリンダ４を取付けると共に、上部機体フレーム１ａ前端部（脱穀部９後面）と下部機体フレーム１ｂの間に作動油タンク５５を配置し、昇降用油圧シリンダ４などの作動油を作動油タンク５５に貯蔵する。
【００３７】
他方、左右のトラックフレーム５０後端に下部機体フレーム１ａの後端を左右の後支脚体３３にて連結し、左右の後支脚体３３の上端側を下部機体フレーム１ａの後方上方に向けて延設させ、左右の後支脚体３３の上端側にミッションケース６３両側の左右車軸ケース６３ａを着脱可能に支持すると共に、下部機体フレーム１ａの後端側よりも後方に上部機体フレーム１ｂの後端側を延設し、上部機体フレーム１ｂの後端側に上部連結体６２を介してミッションケース６３の上端側を着脱可能に支持するものであり、後支脚体３３の上端側と上部機体フレーム１ｂの後端側にミッションケース６３を後傾姿勢に配置している。ミッションケース６３下端側の左右車軸ケース６３ａに左右駆動スプロケット５１を介して左右履帯２の後端部を張設させている。即ち、後支脚体３３の上端側に駆動スプロケット５１を支持し、トラックフレーム５０前端部のテンションローラ５２と後支脚体３３上端側の駆動スプロケット５１の間に履帯２の非接地側を張設し、履帯２の非接地側を前下がりに傾斜させた前低後高姿勢に支持している。
【００３８】
図４〜図９、図１６、図１８に示す如く、上部機体フレーム１ｂの右側後端部に運転席ブラケット体１１１を設け、運転席ブラケット体１１１に運転席フレーム１１２の前端部を着脱可能にボルト締結している。また、上部機体フレーム１ｂの右側後端から後方に向けて運転席フレーム１１２の後端側を略水平に延設し、運転席フレーム１１２の後端部に運転座席４２を取付け、運転席フレーム１１２を介して運転操作部５後方に運転座席４２を配置し、運転座席４２に座乗したオペレータ（図１、図２の仮想線に示す）が、運転操作部５の各レバー４３，４４，４５，４６，４７，４８等を操作可能に構成している。また、運転座席４２に座乗するオペレータの足元と右の履帯２後端部の間に配置する足元ガード体１１４を備える。運転席フレーム１１２の前後幅中間部から下方に向けてガード体支持フレーム１１５を延設し、ガード体支持フレーム１１５に足元ガード体１１４を固着し、オペレータの足元が右の履帯２に接触するのを足元ガード体１１４にて阻止するように構成している。なお、運転座席４２にオペレータが座乗しない歩行作業では、運転席ブラケット体１１１から運転席フレーム１１２を離脱させ、運転座席４２を取外すものであり、オペレータが歩行用ハンドル４９を握りながら、圃場を歩行移動して、収穫作業を実行するように構成している。
【００３９】
加えて、ガード体支持フレーム１１５の下端部に足載せフレーム１１３を固着し、運転座席４２に座乗したオペレータが足を足載せフレーム１１３に載せると共に、運転席フレーム１１２に高さ調節フレーム１１０を介してガード体支持フレーム１１５の上端側を昇降可能にボルト連結している。一方、図５、図７、図１１、図１６、図１７に示す如く、上部機体フレーム１ｂの右側後端部と左側の車軸ケース６３ａに両端側をボルト締結させるミッション保護フレーム１１６を備え、ミッションケース６３の後側をミッション保護フレーム１１６にて囲むと共に、ミッション保護フレーム１１６にミッション保護カバー１１７を取付け、ミッションケース６３上部の油圧無段変速機６４上方側をミッション保護カバー１１７にて覆うように構成している。
【００４０】
図７〜図１１、図１３〜図１８、図２０を参照して、カウンタ軸７２の取付け構造を説明する。図７〜図１１、図２０に示す如く、走行機体１のうち上部機体フレーム１ｂ前部の左右端部に左右の軸受ブラケット体１４３，１４４を一体的に溶接固定し、左の軸受ブラケット体１４３に左側軸受体７１ａをボルト締結し、右の軸受ブラケット体１４４に右側軸受体７１ｂをボルト締結し、左右方向に延設させた前部の上部機体フレーム１ｂの上方にカウンタ軸７２を水平姿勢に架設している。また、図１３〜図１８に示す如く、上部機体フレーム１ｂの左側上面に送風ファン支持フレーム１４５と送風ファン支持側板体１４６を立設させ、送風ファン支持フレーム１４５と送風ファン支持側板体１４６を連結固定し、送風ファン支持側板体１４６の左側面に送風ファン３４のファンケース部３４ａを固着し、エンジン７左側の前部に送風ファン３４を配設している。
【００４１】
加えて、送風ファン支持フレーム１４５に脱穀テンションアーム１４７基端側を取付け、前方に延設した脱穀テンションアーム１４７先端側に作業クラッチ６０を配置し、作業クラッチ６０を介して脱穀駆動ベルト５９を張設し、エンジン７の出力軸６５にカウンタ軸７２を連結させている。また、中間フレーム１３１にテンションアーム軸１４８を設け、走行クラッチ６８が支持された走行テンションアーム１４９と、走行出力用のテンションプーリ１８１が支持された出力テンションアーム１８２を、テンションアーム軸１４８を介して中間フレーム１３１に支持させている。
【００４２】
一方、図６、図１４、図１８に示す如く、エンジン７後側の右側上部に冷却風取入れ用の開口部７ａを形成し、エンジン７後側の左側上部に冷却風排出用の開口部７ｂを形成し、冷却風取入れ用の開口部７ａからエンジン７のシリンダヘッド部に冷却用外気を取入れ、冷却風排出用の開口部７ｂからエンジン７のシリンダヘッド部の暖気を排出し、エンジン７のシリンダヘッド部を空気冷却するように構成している。また、図１４、図１８、図２０に示す如く、脱穀駆動ベルト５９と、前側走行出力ベルト６７ａと、後側走行出力ベルト６７ｂが配置されたエンジン７の左側にベルトカバー体１８３を張設させている。
【００４３】
即ち、送風ファン支持フレーム１４５の前側に送風ファン支持側板体１４６を立設し、送風ファン支持フレーム１４５の後側にベルトカバー体１８３の左側壁部を立設すると共に、前記各ベルト５９，６７ａ，６７ｂの上面側に沿ってベルトカバー体１８３の上面壁部を前後方向に延設させるものであり、エンジン７の左側で前後方向に延設させる脱穀駆動ベルト５９と、前側走行出力ベルト６７ａと、後側走行出力ベルト６７ｂのそれぞれの上面側と左側面側が、送風ファン支持側板体１４６とベルトカバー体１８３の左側壁部及び上面壁部にて閉塞されるように構成している。
【００４４】
上記の構成により、冷却風排出用の開口部７ｂから排出されるエンジン７のシリンダヘッド部の暖気が、ベルトカバー体１８３の上面壁部の上方に移動するから、エンジン７のシリンダヘッド部の暖気にて前記各ベルト５９，６７ａ，６７ｂが加温されるのを阻止できる。また、送風ファン支持側板体１４６に形成された外気取込み口１４６ａから送風ファン３４に外気を吸入するから、送風ファン支持側板体１４６とベルトカバー体１８３にて覆われた前記各ベルト５９，６７ａ，６７ｂ設置空間の外気が外気取込み口１４６ａを介して送風ファン３４に吸入されるものであり、送風ファン支持側板体１４６とベルトカバー体１８３の下面側開口部（上部機体フレーム１ｂ設置部またはエンジン７載置部の付近）における藁屑が比較的少ない場所から、送風ファン支持側板体１４６とベルトカバー体１８３にて覆われた空間内部に外気が吸込まれ、その空間内部の外気を外気取込み口１４６ａから送風ファン３４に吸入できる。したがって、藁屑などの粉塵が比較的少ない空気を選別風として送風ファン３４から揺動選別盤２６に供給できる。
【００４５】
図１４、図１８、図２０などに示す如く、上部機体フレーム１ｂにおけるアーム支柱フレーム３９ａ立設部に台支持フレーム３８ａの前端側を支持させる。左側の履帯２の後側方に台支持フレーム３８ａを延設させ、台支持フレーム３８ａの前端側に籾受仕切り体１１８を設けている。左側の履帯２の後側と籾受部６の前側の間を籾受仕切り体１１８にて遮蔽する。また、台支持フレーム３８ａの後端側に籾受台３８を設ける。例えば、籾受アーム体３９に籾袋３７を装着し、その籾袋３７を籾受台３８上に載置し、その籾袋３７に穀粒を収集する収穫作業の状況下において、籾受台３８上の籾袋３７に向けて左側の履帯２の後側から圃場の泥土が飛散するのを仕切り体１１８にて防止できると共に、籾受台３８上の籾袋３７が左側の履帯２の後側などに接触するのを籾受仕切り体１１８にて阻止できる。なお、籾袋３７の形状などに対応させて、台支持フレーム３８ａに籾受台３８を高さ調節可能に支持することも行える。
【００４６】
さらに、図４〜図６、図１３などに示す如く、ミッション保護カバー１１７と、籾受仕切り体１１８右側部と、ベルトカバー体１８３後部にて、ミッションケース６３後側を覆う。籾受仕切り体１１８左側部にて覆う左側履帯２の後部とミッションケース６３後側に亘って籾受台３８を横架させ、二又形状に分岐させた左右の籾投入口８ａを籾受台３８上方に配置し、左右の籾投入口８ａに籾袋３７を交互に装着し、一方（左の籾投入口８ａ）から籾袋３７に籾を充填完了したときに、操縦コラム４１方向に突出させた投入切換レバー１８５の操作部を操作して、左右の籾投入口８ａ基端部の投入切換シャッタ１８６を切換え、他方（右の籾投入口８ａ）から籾袋３７に籾を充填するように構成している。
【００４７】
なお、籾が充填された籾袋３７を圃場に落下させ、籾投入口８ａに空の籾袋３７を装着する作業と、投入切換レバー１８５の投入切換シャッタ１８６切換え操作にて、穀粒排出コンベヤ８から連続して搬出される籾（穀粒）を、複数の籾袋３７に充填する。また、籾投入口８ａの下面側から操縦コラム４１方向に投入切換レバー１８５を突出させ、籾投入口８ａの上面側から後方上方に向けてインジケータアーム１８７を突出させ、投入切換レバー１８５と投入切換シャッタ１８６とインジケータアーム１８７を一体的に連結させ、投入切換シャッタ１８６の切換方向を確認しながら、運転座席４２側のオペレータにて投入切換レバー１８５を操作して、投入切換シャッタ１８６を切換えるように構成している。
【００４８】
次いで、図７、図８、図２１〜図２４を参照して、脱穀部９の取付け構造を説明する。図７、図８、図２１〜図２４に示す如く、走行機体１の前部上面側に左右向きに平行に架設させる断面端面が∧形の前部フレーム体１２１と断面端面がＬ形の後部フレーム体１２２を備える。下部機体フレーム１ａ（走行機体１）の前端部に断面端面が∧形の前部フレーム体１２１を溶接固定すると共に、上部機体フレーム１ｂ前端部が一体的に連結された支柱フレーム１ｃ（走行機体１）の上端部に断面端面がＬ形の後部フレーム体１２２を溶接固定する。前部フレーム体１２１の支持高さよりも後部フレーム体１２２の支持高さを高く形成している。
【００４９】
図２１〜図２４に示す如く、脱穀部９の底面側に左右向きに平行に配置させる断面端面が∧形の前部横桟枠体１２３と断面端面がＬ形の後部横桟枠体１２４を備える。脱穀部９の底面側のうちに∨形底面側の前面部に断面端面が∧形の前部横桟枠体１２３を溶接固定すると共に、脱穀部９の底面側のうちに∨形底面側の後面部に断面端面がＬ形の後部横桟枠体１２４を溶接固定する。断面端面が∧形の前部フレーム体１２１に、断面端面が∧形の前部横桟枠体１２３を上方から着脱可能に合体させ、前部フレーム体１２１に前部横桟枠体１２３を着脱可能にボルト１２５締結すると共に、断面端面がＬ形の後部フレーム体１２２に、断面端面がＬ形の後部横桟枠体１２４を上方から着脱可能に合体させ、後部フレーム体１２２に後部横桟枠体１２４をボルト１２６締結するように構成している。
【００５０】
図７、図８、図２１〜図２４に示す如く、走行機体１の前部上面側に前部フレーム体１２１と後部フレーム体１２２を左右向きに平行に架設させ、前部フレーム体１２１の支持高さよりも後部フレーム体１２２の支持高さを高く形成し、前部フレーム体１２１と後部フレーム体１２２に脱穀部９底面側の前部横桟枠体１２３と後部横桟枠体１２４を上方から着脱可能に合体させるように構成している。したがって、前側が低い段違い構造の前部フレーム体１２１と後部フレーム体１２２を介して、走行機体１の前部上面側に脱穀部９を簡単な作業手順にて載置できる。例えば、前部フレーム体１２１と前部横桟枠体１２３、または後部フレーム体１２２と後部横桟枠体１２４の一方を当接させた後、その他方を当接させて合体させることができる。走行機体１に脱穀部９を搭載するとき、ホイストなどの荷役機器にて吊下げる脱穀部９の位置決め作業を簡略化でき、脱穀部９の組立作業性を向上できる。
【００５１】
即ち、走行機体１前部に上向き姿勢に配置された前部フレーム体１２１と後部フレーム体１２２の上方に、ホイストなどの荷役機器にて脱穀部９を吊下げ支持させ、走行機体１前部に脱穀部９を下降または上昇させて、走行機体１前部に脱穀部９を着脱可能に載置するように構成している。なお、脱穀部９の前面外側に左右の刈取軸受体１２７をボルト締結し、左右の刈取軸受体１２７に刈取入力軸１８の左右端部を回動可能に軸支すると共に、下部機体フレーム１ａ前端と前部フレーム体１２１下面に刈取昇降ブラケット１２８を溶接固定し、刈取昇降ブラケット１２８に昇降用油圧シリンダ４を取付け、刈取昇降レバー４７の操作にて昇降用油圧シリンダ４を作動させ、刈取入力軸１８を支点にして刈取部３を適正刈り高さなどに昇降動させるように構成している。
【００５２】
次いで、図５、図１９、図２５〜図３４を参照して、揺動選別盤２６の取付け構造と、揺動選別盤２６及び伝動機構部の着脱構造を説明する。図５、図１９、図２５〜図２９に示す如く、走行機体１の前部上面側に脱穀部９を載置する。脱穀部９上部の扱室２２に扱胴２１を内設する。左右方向に延設する扱胴軸２０に扱胴２１を軸支する。また、脱穀部９の左側前面側に扱口９ｂを設け、扱口９ｂにフィーダハウス１１の後端側を臨ませ、フィーダハウス１１の後端側から扱口９ｂを介して扱室２２内部に刈取部３の刈取り穀稈を供給するように構成している。
【００５３】
また、扱胴２１の下面側に受網２４を架設し、受網２４の下方に揺動選別盤２６を設置する。揺動選別盤２６の前面側と後面側に左右のガイドローラ１７５ａ，１７５ｂを回転自在にそれぞれ軸支する。脱穀部９の前部内面と後部内面にレール状の左側揺動ガイド体３０ａと右側揺動ガイド体３０ｂを一体的にそれぞれ固着している。前後一対の左側揺動ガイド体３０ａと右側揺動ガイド体３０ｂにガイドローラ１７５ａ，１７５ｂをスライド可能にそれぞれ嵌着している。左側揺動ガイド体３０ａと右側揺動ガイド体３０ｂは、左側端側に対して右側端側が高くなるように傾斜させ、左側揺動ガイド体３０ａと右側揺動ガイド体３０ｂの案内にて揺動選別盤２６が左右方向に往復移動すると共に、揺動選別盤２６が左側から右方向に移動するときに上昇し、揺動選別盤２６が右側から左方向に移動するときに下降するものであり、脱穀部９の下部に揺動選別盤２６を四点支持して上下方向及び左右方向に揺動運動させ、揺動選別盤２６上面の脱粒物（扱胴２１下方に落下した穀粒と藁屑）を比重選別しながら脱穀部９右側方向に移動させ、揺動選別盤２６の下方に穀粒を落下させ、揺動選別盤２６右側の排塵口２３から藁屑を機外に排出させるように構成している。
【００５４】
図２６、図３１〜図３３に示す如く、脱穀部９の前部内面と後部内面に前後一対の着脱ガイドレール１７６をそれぞれ固着する。着脱ガイドレール１７６を左右方向に向けて略水平に延設すると共に、脱穀部９の前部内面と後部内面にそれぞれ固着された前後の左側揺動ガイド体３０ａの右側端部に着脱ガイドレール１７６の左側端部を接続させ、前後の着脱ガイドレール１７６に前後の左側ガイドローラ１７５ａを載せて、脱穀部９の右側機外側から脱穀部９の内部に、揺動選別盤２６の左側部が先頭になるように揺動選別盤２６を入れ込んだとき、着脱ガイドレール１７６から左側揺動ガイド体３０ａ内に左側ガイドローラ１７５ａが嵌まり込むように構成している。なお、左側揺動ガイド体３０ａ内に左側ガイドローラ１７５ａが嵌まり込むとき、右側揺動ガイド体３０ｂに右側ガイドローラ１７５ｂを嵌着させるように構成している。
【００５５】
即ち、左右の揺動ガイド体３０ａ，３０ｂとガイドローラ１７５ａ，１７５ｂにて脱穀部９内部に揺動選別盤２６を支持させる。一方、脱穀部９内部に揺動選別盤２６を取出して、掃除などのメンテナンスを実行する場合、排塵口２３側から揺動選別盤２６の右側部を持って、右側揺動ガイド体３０ｂから右側ガイドローラ１７５ｂを脱出させると共に、左側揺動ガイド体３０ａから着脱ガイドレール１７６に左側ガイドローラ１７５ａを脱出させ、排塵口２３側に揺動選別盤２６を抜き出すように構成している。脱穀部９から走行機体１右側の既刈り側外方に揺動選別盤２６を抜き出すものであり、脱穀部９の左側方に穀粒排出コンベヤ８を配置すると共に、穀粒排出コンベヤ８とは反対側の脱穀部９の右側方から機体外側方に揺動選別盤２６を抜き出し可能に構成している。
【００５６】
図２５〜図３４を参照して、揺動選別盤の駆動構造を説明する。図２５〜図３４に示す如く、機体中央部で左右方向に配置したカウンタ軸７２を介して揺動選別盤２６を駆動する伝動機構部２１１を備える。伝動機構部２１１には揺動駆動軸３１を有する。脱穀部９の前部外面に着脱可能にボルト締結する前側軸受板体２１２ａと、脱穀部９の後部外面に着脱可能にボルト締結する後側軸受板体２１２ｂを設ける。前側軸受板体２１２ａの前側軸受２１３ａと後側軸受板体２１２ｂの後側軸受２１３ｂに揺動駆動軸３１の前端部と後端部を軸支する。また、揺動駆動軸３１の前後中間の偏心軸部３１ａに前後の回転輪体２１４ａ，２１４ｂを設けると共に、揺動選別盤２６のグレンシーブ２９下面側に前後の揺動係止体２１５ａ，２１５ｂを設ける。左右の揺動ガイド体３０ａ，３０ｂとガイドローラ１７５ａ，１７５ｂにて脱穀部９内部に揺動選別盤２６を支持されたとき、前後の回転輪体２１４ａ，２１４ｂに前後の揺動係止体２１５ａ，２１５ｂの斜め下向き二又部をスライド可能に嵌着させるように構成している。
【００５７】
上記の構成により、前後方向に延設した揺動駆動軸３１を一方向に回転させたとき、偏心軸部３１ａの偏心回転にて回転輪体２１４ａ，２１４ｂが揺動係止体２１５ａ，２１５ｂの斜め下向き二又部内を移動して、揺動選別盤２６を左右方向に往復移動させると共に、揺動ガイド体３０ａ，３０ｂとガイドローラ１７５ａ，１７５ｂの案内にて揺動選別盤２６が左斜め下方から右斜め上方に往復移動し、揺動選別盤２６上面の脱粒物のうち重い穀粒が多孔板体２８から下方に漏下する一方、揺動選別盤２６上面の脱粒物のうち軽い藁屑が左側から右側に向けて搬送され、その藁屑が揺動選別盤２６右側端部の排塵口２３から機外に放出される。なお、多孔板体２８から下方に漏下した穀粒は、穀粒取出コンベヤ３６から穀粒排出コンベヤ８を介して籾受部６の籾袋３７に収集される。
【００５８】
さらに、図１２、図３０〜図３４に示す如く、機体中央部で左右方向に配置したカウンタ軸７２と穀粒取出コンベヤ軸３６ａを介して揺動駆動力を伝達するベベルギヤケース２１７を備える。ベベルギヤケース２１７に内設するベベルギヤ機構８１と、ベベルギヤ機構８１に揺動駆動力を伝達する揺動入力軸１３７と、ベベルギヤ機構８１から揺動駆動軸３１に揺動駆動力を伝達する揺動出力軸２１８を、ベベルギヤケース２１７に設けている。後側軸受板体２１２ｂに上下のケースブラケット２１９ａ，２１９ｂを設け、上下のケースブラケット２１９ａ，２１９ｂにベベルギヤケース２１７を締結固定すると共に、揺動選別盤２６を揺動駆動するための揺動駆動軸３１が、芯出し用の軸継ぎ体２２１を介して揺動出力軸２１８に連結されるものであり、軸継ぎ体２２１のミスアライメント許容機能にて揺動駆動軸３１と揺動出力軸２１８の両軸心の取付け誤差を吸収できるように構成している。
【００５９】
また、図２６、図２７、図３２、図３３に示す如く、脱穀部９の前部機筐右側端部と後部機筐右側端部に揺動駆動軸３１取付け用の前部切り欠き部９ｃと後部切り欠き部９ｄを右側外方に向けて開口させ、前側軸受板体２１２ａと後側軸受板体２１２ｂの締結ボルトを離脱させ、脱穀部９外側面から前側軸受板体２１２ａと後側軸受板体２１２ｂを取外し、前部切り欠き部９ｃと後部切り欠き部９ｄから右側外方に揺動駆動軸３１を取出すものであり、伝動機構部２１１としての揺動駆動軸３１と、軸受板体２１２ａ，２１２ｂと、ベベルギヤケース２１７などの構成部品が、脱穀部９の右側外方に向けて取外される。伝動機構部２１１を取外すときに、揺動選別盤２６も取外すものであり、揺動選別盤２６と同一方向に伝動機構部２１１を着脱可能に構成している。
【００６０】
図１、図２５〜図２７、図３０〜図３４に示す如く、刈刃１５を有する刈取部３と、扱胴２１及び揺動選別盤２６を有する脱穀部９と、走行部としての履帯２及びエンジン７を設ける走行機体１を備え、刈取部３から脱穀部９に穀稈を供給するコンバインにおいて、扱胴２１の下方に揺動選別盤２６を配置し、走行機体１の左右向きに揺動選別盤２６を揺動移動させ、扱胴２１から落下する脱粒物を揺動選別盤２６にて選別して、穀粒を取出す構造であって、脱穀部９から前記走行機体１一側の既刈り側外方に揺動選別盤２６を抜き出し可能に構成している。したがって、コンバイン各部の駆動構造を簡略化でき、コンバイン全体の小型化を簡単に達成できるものでありながら、収穫作業の途中であっても、脱穀部９の内部から揺動選別盤２６を抜き出す作業が既刈り地側で実行でき、揺動選別盤２６などが設置された脱穀部９の下方部におけるトラブルなどを簡単に解消でき、脱穀部９の下方部のメンテナンス作業性を向上できる。
【００６１】
図２５〜図２７、図３０〜図３４に示す如く、揺動選別盤２６にて選別された穀粒を取出す穀粒排出コンベヤ８を備え、脱穀部９の一側方に穀粒排出コンベヤ８を配置する構造であって、穀粒排出コンベヤ８とは反対側の脱穀部９の他側方から機体外側方に揺動選別盤２６を抜き出し可能に構成している。したがって、穀粒排出コンベヤ８の着脱作業などを不要にして、揺動選別盤２６の着脱作業を簡単に実行できると共に、揺動選別盤２６の着脱操作時、脱穀部９または穀粒排出コンベヤ８から圃場などに漏出する穀粒量を低減でき、脱穀部９の下方部のメンテナンス作業手間を省力化できる。
【００６２】
図２５〜図２７、図３０〜図３４に示す如く、機体中央部で左右方向に配置したカウンタ軸７２を介して揺動選別盤２６を駆動する伝動機構部２１１を備え、揺動選別盤２６と同一方向に伝動機構部２１１を着脱可能に構成している。したがって、揺動選別盤２６と伝動機構部２１１の連結構造を簡略化できるものでありながら、揺動選別盤２６または伝動機構部２１１の着脱作業を簡単に実行できると共に、脱穀部９から伝動機構部２１１を取外すことによって、伝動機構部２１１が設置される脱穀部９の一側部を大きく開放でき、その大きく開放された脱穀部９一側の開口部を利用して、脱穀部９の下側内部のメンテナンス作業を容易に実行できる。
【００６３】
図２５〜図２７、図３０〜図３４に示す如く、機体中央部で左右方向に配置したカウンタ軸７２を介して揺動駆動力を伝達するベベルギヤケース２１７を備え、ベベルギヤケース２１７の出力軸に、軸継ぎ体２２１を介して、揺動選別盤２６を揺動駆動するための揺動駆動軸３１を連結している。したがって、ベベルギヤケース２１７を組付けた状態で、軸継ぎ体２２１による組立誤差の吸収にて、揺動駆動軸３１の着脱作業を簡単に実行できると共に、ベベルギヤケース２１７の出力軸２１８と揺動駆動軸３１を高精度に連結する必要がなく、揺動駆動軸３１の軸受部を着脱しやすい構造に構成でき、揺動駆動軸３１の着脱操作性を向上できる。
【符号の説明】
【００６４】
１  走行機体
２  履帯（走行部）
３  刈取部
７  エンジン
８  穀粒排出コンベヤ
９  脱穀部
１５  刈刃
２１  扱胴
２６  揺動選別盤
３１  揺動駆動軸
７２  カウンタ軸
２１１  伝動機構部
２１７  ベベルギヤケース
２２１  軸継ぎ体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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