(57)【要約】【課題】帰宅時に家電の状態がユーザの所望状態となることを確実に行う。【解決手段】ユーザが帰宅する意思表示を携帯端末（３０）から帰宅意思取得部（２１ａ）が取得すると、帰宅時に家電（１０）の状態がユーザの所望状態となるように、家電（１０）が動作を開始する開始時刻および動作の内容を家電動作決定部（２１ｃ）が決定し、決定した開始時刻および動作の内容を家電指示部（２１ｄ）が家電（１０）に指示する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザの携帯端末と、或る場所に位置する電子機器と、通信ネットワークを介して通信するサーバであって、
前記ユーザが前記場所に移動する意思表示を前記携帯端末から取得する取得部と、
該取得部が前記意思表示を取得すると、前記ユーザが前記場所に到着した時に前記電子機器の状態が前記ユーザの所望状態となるように、前記電子機器の動作を決定する決定部と、
該決定部が決定した動作を前記電子機器に指示する指示部とを備えることを特徴とするサーバ。
【請求項２】
前記ユーザが前記場所に到着する到着時刻を推定する推定部をさらに備えており、
前記取得部は、前記意思表示と共に、前記携帯端末の位置情報を取得し、
前記推定部は、前記携帯端末の位置情報と、前記場所の位置情報とに基づいて、前記到着時刻を推定し、
前記決定部は、前記推定部が推定した到着時刻を用いて、前記電子機器の動作を決定することを特徴とする請求項１に記載のサーバ。
【請求項３】
前記ユーザが前記場所に到着する到着時刻を推定する推定部をさらに備えており、
該推定部は、推定した到着時刻に前記電子機器の状態が前記ユーザの所望状態となるように、前記電子機器が動作を開始する開始時刻を推定し、
前記取得部は、前記推定部が推定した開始時刻が近づくと、前記推定した到着時刻の適否を問い合わせる問合せメッセージを前記携帯端末に送信し、回答メッセージを前記携帯端末から受信することにより、前記意思表示を取得し、
前記決定部は、前記回答メッセージに基づく到着時刻を用いて、前記電子機器の動作を決定することを特徴とする請求項１に記載のサーバ。
【請求項４】
前記決定部は、前記電子機器が動作を開始する開始時刻と、前記動作の内容との少なくとも一方を決定することを特徴とする請求項１から３までの何れか１項に記載のサーバ。
【請求項５】
請求項１から４までの何れか１項に記載のサーバとしてコンピュータを機能させるための制御プログラムであって、上記各部としてコンピュータを機能させるための制御プログラム。
【請求項６】
ユーザの携帯端末と、或る場所に位置する電子機器と、前記携帯端末および前記電子機器と通信ネットワークを介して通信するサーバとを備える遠隔制御システムであって、
前記ユーザが前記場所に移動する意思表示を前記携帯端末が取得する取得部と、
該取得部が前記意思表示を取得すると、前記ユーザが前記場所に到着した時に前記電子機器の状態が前記ユーザの所望状態となるように、前記電子機器の動作を決定する決定部とを備えることを特徴とする遠隔制御システム。
【請求項７】
ユーザの携帯端末と、或る場所に位置する電子機器と、通信ネットワークを介して通信するサーバの制御方法であって、
前記ユーザが前記場所に移動する意思表示を前記携帯端末から取得する取得ステップと、
該取得ステップにて前記意思表示が取得されると、前記ユーザが前記場所に到着した時に前記電子機器の状態が前記ユーザの所望する状態となるように、前記電子機器の動作を決定する決定ステップと、
該決定ステップにて決定された動作を前記電子機器に指示する指示ステップとを含むことを特徴とするサーバの制御方法。
【請求項８】
ユーザの携帯端末と、或る場所に位置する電子機器と、前記携帯端末および前記電子機器と通信ネットワークを介して通信するサーバとを備える遠隔制御システムの制御方法であって、
前記ユーザが前記場所に移動する意思表示を前記携帯端末が取得する取得ステップと、
該取得ステップが前記意思表示を取得すると、前記ユーザが前記場所に到着した時に前記電子機器の状態が前記ユーザの所望状態となるように、前記電子機器の動作を決定する決定ステップとを含むことを特徴とする遠隔制御システムの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ユーザの携帯端末と、或る場所に位置する電子機器と、通信ネットワークを介して通信するサーバおよびその制御方法、並びに制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば自宅内の家電（電子機器）を外出先から遠隔操作し、ユーザが帰宅した時点にて当該家電が適当な状態となるようにする遠隔制御システムが提案されている（例えば特許文献１を参照）。該遠隔制御システムを利用すると、例えばエアコン（空気調和機、air conditioner）を外出先から遠隔操作して、ユーザの帰宅時に室内の温度が適切に調節された状態とすることができる。
【０００３】
上記遠隔制御システムにおいて、上記遠隔操作を行うタイミングが遅ければ、ユーザの帰宅時に室内の温度が未だ適切には調節されていない虞がある。一方、上記遠隔操作を行うタイミングが早ければ、ユーザの帰宅前に室内の温度が適切に調節された状態となり、エネルギの無駄が発生することになる。
【０００４】
これに対し、特許文献２に記載の遠隔制御システムでは、携帯端末は、ＧＰＳを利用して現在位置を算出し、算出した現在位置が自宅までの所定距離に達した場合、記憶部に予め登録した所望内容の制御信号を自宅の制御機器に自動送信する。自宅では、上記制御信号の指示に従って、上記制御機器が電気機器を制御する。これにより、例えば、帰宅時間が変化しても帰宅途中の自宅から所定の距離まで到達した時点で、エアコンを稼働させることにより、帰宅時間に応じた遠隔制御を自動的に行うことができる。
【０００５】
また、特許文献３に記載の遠隔制御システムは、携帯端末の現在位置情報と、記憶手段に記憶された帰宅経路情報とに基づいて、上記携帯端末が帰宅経路上に存在するか否かを判断し、存在すると判断した場合、上記現在位置情報と上記帰宅経路情報とに基づいて予測帰宅時間を予測し、予測された予測帰宅時間を基準とする所定の制御タイミングで、自宅の家電機器の制御を行うものである。これにより、ユーザが意図して操作しなくても、ユーザの帰宅時間を予測でき、該帰宅時間を基準に上記家電機器の遠隔制御を行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−０６０３９３号公報（２００６年０３月０２日公開）
【特許文献２】特開２００２−０３４０８０号公報（２００２年０１月３１日公開）
【特許文献３】特開２００２−２６７４８７号公報（２００２年０９月１８日公開）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、ユーザは、自宅から所定距離に位置したり、通常の帰宅経路上に位置したりするからといって、確実に帰宅するとは限らない。
【０００８】
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、ユーザの到着時に到着先の電子機器の状態がユーザの所望する状態となることを、従来よりも確実に行うことができるサーバなどを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係るサーバは、ユーザの携帯端末と、或る場所に位置する電子機器と、通信ネットワークを介して通信するサーバであって、前記ユーザが前記場所に移動する意思表示を前記携帯端末から取得する取得部と、該取得部が前記意思表示を取得すると、前記ユーザが前記場所に到着した時に前記電子機器の状態が前記ユーザの所望状態となるように、前記電子機器が動作を開始する開始時刻および該動作の内容を決定する決定部と、該決定部が決定した開始時刻および動作の内容を前記電子機器に指示する指示部とを備えることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の一態様によれば、ユーザの到着時に到着先の電子機器の状態がユーザの所望する状態となることを、従来よりも確実に行うことができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態に係る遠隔制御システムの概要を示す図である。
【図２】上記遠隔制御システムにおける家電の概略構成を示すブロック図である。
【図３】上記遠隔制御システムにおけるクラウドサーバの概略構成を示すブロック図である。
【図４】上記遠隔制御システムにおける携帯端末の概略構成を示すブロック図である。
【図５】上記遠隔制御システムにおける遠隔操作の処理の流れを示すシーケンス図である。
【図６】上記遠隔操作の処理において、上記クラウドサーバが家電の動作を決定する処理の流れを示すフローチャートである。
【図７】本発明の一実施形態に係る遠隔制御システムにおける遠隔操作の処理において、上記遠隔制御システムにおけるクラウドサーバが家電の動作を決定する処理の流れを示すフローチャートである。
【図８】本発明の他の実施形態に係る遠隔制御システムのクラウドサーバの概略構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態について、詳細に説明する。なお、説明の便宜上、各実施形態に示した部材と同一の機能を有する部材については、同一の符号を付記し、適宜その説明を省略する。
【００１３】
〔実施形態１〕
まず、本発明の一実施形態について、図１〜図７を参照して説明する。
【００１４】
（遠隔制御システムの概要）
図１は、本実施形態に係る遠隔制御システム１の概要を示す図である。図１に示すように、遠隔制御システム１では、ユーザ宅７０（場所）に設置された家電１０（１０−１〜１０−４）と、クラウドサーバ２０（サーバ）と、携帯端末３０（３０−１〜３０−３）とが、広域通信ネットワーク６０（通信ネットワーク）を介して接続されている。なお、図１では、４台の家電１０、３台の携帯端末３０、および１棟のユーザ宅７０を例示しているが、これらの数や種類に限定されるものではない。
【００１５】
家電１０（電子機器）は、広域通信ネットワーク６０に接続してクラウドサーバ２０と通信するための無線通信機能を有する、いわゆるネットワーク家電である。無線通信機能は、家電１０本体に内蔵されていてもよいし、家電１０本体に外付けされる通信アダプタ（図示せず）に備えられていてもよい。
【００１６】
本実施形態では、クラウドサーバ２０にて、携帯端末３０と家電１０とを対応づけて登録しており、携帯端末３０は、クラウドサーバ２０を介して家電１０を遠隔操作できる。携帯端末３０は、クラウドサーバ２０にて自身と対応づけて登録された家電１０を、クラウドサーバ２０を介して遠隔操作可能に構成されている。携帯端末３０は、クラウドサーバ２０にて自身と対応づけて登録された家電１０に関する情報をクラウドサーバ２０から受信する。携帯端末３０は、例として、スマートフォン、タブレット端末などを挙げることができる。１台の携帯端末３０から複数の家電１０を遠隔操作することが可能である。また、複数の携帯端末３０から、１つの家電１０を遠隔操作することもできる。
【００１７】
ユーザ宅７０には、狭域通信ネットワークである無線ＬＡＮ（Wireless Local Area Network）が整備されている。無線ＬＡＮの中継局５０は、インターネットを含む広域通信ネットワーク６０と接続されている。中継局５０は、例えば、ＷｉＦｉ（登録商標）ルータ、ＷｉＦｉ（登録商標）アクセスポイントなどの通信機器である。本実施形態では、広域通信ネットワーク６０としてインターネットを含む構成を例示しているが、電話回線網、移動体通信網、ＣＡＴＶ（CAble TeleVision）通信網、衛星通信網などを利用することもできる。
【００１８】
クラウドサーバ２０と家電１０とは、広域通信ネットワーク６０および無線ＬＡＮの中継局５０を介して通信可能となっている。また、クラウドサーバ２０と携帯端末３０とは、広域通信ネットワーク６０を介して通信可能となっている。携帯端末３０と広域通信ネットワーク６０におけるインターネットとの間は、３Ｇ（3rd Generation）、ＬＴＥ（Long Term Evolution）や、宅内或いは公衆のＷｉＦｉ（登録商標）アクセスポイントなどを利用して接続される。なお、家電１０と携帯端末３０とは、何れも無線通信機器であり、広域通信ネットワーク６０を介することなく、中継局５０を介して相互に通信することもできる。
【００１９】
（家電の概要）
図２は、家電１０の概略構成を示すブロック図である。家電１０は、例えば、エアコン、冷蔵庫、洗濯機、調理器具、照明装置、給湯機器、撮影機器、各種ＡＶ（Audio-Visual）機器、各種家庭用ロボット（例えば、掃除ロボット、家事支援ロボット、動物型ロボットなど）などである。
【００２０】
図２に示すように、家電１０は、制御部１１、記憶部１２、家電本体１３、通信部１４、操作パネル１５、および、音声出力部１６を備えている。家電１０は、制御部１１による制御の下、クラウドサーバ２０から操作信号を受信すると、受信した操作信号に応じた動作を実行する。
【００２１】
制御部１１は、家電１０の各部の動作を制御するものであり、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）や専用プロセッサなどの演算処理部などにより構成されるコンピュータ装置から成る。制御部１１は、記憶部１２に記憶されている家電１０における各種制御を実施するためのプログラムを読み出して実行することで、家電１０の各部の動作を統括的に制御する。
【００２２】
記憶部１２は、家電１０にて用いられる各種データを記憶するものであり、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）などを含む。
【００２３】
家電本体１３は、家電１０の本来の機能を実行するのに必要な機構を備えるものである。例えば、エアコン１０−３であれば、空気を加熱または冷却するための熱交換器、該熱交換器を通過した空気を送り出す送風ファンなどが、家電本体１３に該当する。家電本体１３は、制御部１１によって制御される。
【００２４】
通信部１４は、制御部１１の制御のもと、無線ＬＡＮの中継局５０および広域通信ネットワーク６０を介してクラウドサーバ２０と相互通信を行うものである。
【００２５】
操作パネル１５は、制御部１１の制御のもと、家電１０に対してユーザが指示を入力したり、家電１０の状態（エアコン１０−３であれば、運転モード、室外温度、設定温度等）を通知したりするためのユーザ・インターフェースである。
【００２６】
音声出力部１６は、スピーカなどの音声出力装置である。制御部１１は、記憶部１２に記憶された音声データに基づく音声を音声出力部１６から出力する。
【００２７】
なお、家電１０は、携帯端末３０からの遠隔操作だけでなく、図示しないリモコンからの例えば赤外線を用いた近距離無線通信による操作が可能に構成されている。或いは、音声による操作が可能あってもよい。
【００２８】
（クラウドサーバの概要）
図３は、クラウドサーバ２０の概略構成を示すブロック図である。クラウドサーバ２０は、各家電１０を管理するものであり、図３に示すように、制御部２１、記憶部２２、および通信部２３を備えている。なお、クラウドサーバ２０の制御部２１、記憶部２２、および通信部２３は、それぞれ、家電１０の制御部１１、記憶部１２、および通信部１４と同様のハードウェア構成であるので、その説明を省略する。なお、制御部２１および記憶部２２の詳細については後述する。
【００２９】
（通信端末装置の概要）
図４は、携帯端末３０の概略構成を示すブロック図である。図４に示すように、携帯端末３０は、制御部３１、記憶部３２、携帯電話網通信部３３、音声処理部３４、音声入力部３５、音声出力部３６、データ処理部３７、操作部３８、表示部３９、報知部４０、ＧＰＳ受信部４１、およびカレンダクロック４２を備える構成である。なお、携帯端末３０の制御部３１および記憶部３２は、それぞれ、それぞれ、家電１０の制御部１１および記憶部１２と同様のハードウェア構成であるので、その説明を省略する。
【００３０】
携帯電話網通信部３３は、音声処理部３４またはデータ処理部３７から受信したデータを、携帯電話網の基地局６１（図１参照）への無線送信に適した形式に変換し、変換した無線信号を、携帯電話用アンテナ（図示せず）を介して外部に送信するものである。また、携帯電話網通信部３３は、外部から上記携帯電話用アンテナを介して受信した無線信号を元の形式に変換し、変換したデータを音声処理部３４またはデータ処理部３７に送信するものである。具体的には、携帯電話網通信部３３では、チャネルコーデック処理、ベースバンド信号処理、データの変復調処理、ＲＦ（Radio Frequency）処理などが行われる。
【００３１】
音声処理部３４は、音声入力部３５からの音声信号を所定の音声データに変換して携帯電話網通信部３３に送信すると共に、携帯電話網通信部３３からの音声データを音声信号に変換して音声出力部３６に送信するものである。具体的には、音声処理部３４は、Ａ／Ｄ変換器、Ｄ／Ａ変換器、アンプ、音声コーデック回路などを備える構成である。
【００３２】
音声入力部３５は、外部から入力された音波を、電気信号である音声信号に変換して音声処理部３４に送信するものである。具体的には、音声入力部３５はマイクロホンを備える構成である。
【００３３】
音声出力部３６は、音声処理部３４からの音声信号を音波に変換して外部に出力するものである。具体的には、音声出力部３６は、レシーバ、スピーカ、音声出力用コネクタなどを備える構成である。
【００３４】
なお、携帯端末３０を携帯電話機として利用する場合、音声入力部３５に入力するユーザの音声が音声出力部３６から聞こえることが望ましい。このため、音声処理部３４は、音声入力部３５からの音声信号を所定の音量レベルに調整した後、音声出力部３６に送信することが望ましい。
【００３５】
データ処理部３７は、制御部３１からのデータを所定形式のデータに符号化して携帯電話網通信部３３に送信するとともに、携帯電話網通信部３３からのデータを復号化して制御部３１に送信するものである。データ処理部３７で行われるデータの符号化／復号化（コーデック）方式の例としては、ＭＰＥＧ（Moving Picture Experts Group）−４、およびＩＴＵ−Ｔ勧告Ｈ．２６３が挙げられる。
【００３６】
操作部３８は、携帯端末３０の表面に設けられたタッチパネルなどの入力デバイスをユーザが操作することにより、操作データを作成して制御部３１に送信するものである。入力デバイスとしては、タッチパネルの他にボタンスイッチなどが挙げられる。
【００３７】
表示部３９は、制御部３１から画像データを受信し、受信した画像データに基づいて表示画面に画像を表示するものである。具体的には、表示部３９は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）、ＥＬ（Electroluminescence）ディスプレイなどの表示素子と、受信した画像データに基づいて表示素子を駆動するドライバ回路とを備える構成である。
【００３８】
報知部４０は、制御部３１からの指示に基づき、ユーザへの報知を行うものである。報知部４０が行う報知の例としては、偏心モータなどの振動素子を用いて携帯端末３０を振動させたり、ＬＥＤ（light emitting diode）などの発光素子を用いて発光させたりすることが挙げられる。なお、報知部４０は、音声出力部３６または表示部３９で代用することもできる。
【００３９】
ＧＰＳ受信部４１は、ＧＰＳ衛星からの電波を、ＧＰＳ用アンテナ（図示せず）を介して受信し、受信した電波から携帯端末３０の位置（緯度および経度）を算出するものである。ＧＰＳ受信部４１は、算出した位置を示す位置データ（位置情報）を制御部３１に送信する。これにより、携帯端末３０は、自端末の位置データを外部に送信することができる。
【００４０】
カレンダクロック４２は、現在の日時を測定するものであり、測定した現在の日時のデータを制御部３１に送信する。なお、カレンダクロック４２は、現在の年月も測定することが望ましい。また、カレンダクロック４２の日時は、ユーザが操作部３８を操作することにより設定してもよいし、ＧＰＳ受信部４１から取得してもよいし、時刻情報を提供するタイムサーバ（図示せず）から取得してもよい。
【００４１】
（クラウドサーバの詳細）
次に、クラウドサーバ２０における制御部２１および記憶部２２の詳細について説明する。図３に示すように、制御部２１は、帰宅意思取得部２１ａ（取得部）、帰宅時刻推定部２１ｂ（推定部）、家電動作決定部２１ｃ（決定部）、および家電指示部２１ｄ（指示部）を備える構成である。また、記憶部２２は、帰宅経路テーブル２２ａおよび家電性能テーブル２２ｂを記憶している。
【００４２】
帰宅経路テーブル２２ａは、ユーザが帰宅する（或る場所に移動する）場合の経路情報と、ユーザが利用する交通手段（徒歩、自転車、バス、電車など）とを、ユーザＩＤ（識別情報）に関連付けて含むものである。上記経路情報および上記交通手段は、予めユーザに問い合わせることにより取得してもよい。或いは、携帯端末３０から位置データを収集し、収集したデータから上記経路情報および上記交通手段を推定してもよい。なお、上記ユーザＩＤは携帯端末３０の端末ＩＤであってもよい。
【００４３】
家電性能テーブル２２ｂは、家電１０の性能情報を、家電１０のＩＤに関連づけて含むものである。上記性能情報は、家電１０に内蔵された固有情報から取得してもよいし、当該性能情報を管理する別のサーバから取得してもよい。なお、家電１０の経年劣化を考慮すると、家電１０の製造年月日を上記性能情報に追加してもよい。また、家電１０のＩＤは、家電１０のネットワークアドレスでもよい。
【００４４】
帰宅意思取得部２１ａは、ユーザが帰宅する意思を示す帰宅意思データを、携帯端末３０から広域通信ネットワーク６０および通信部２３を介して取得するものである。上記帰宅意思データには、ユーザＩＤと、携帯端末３０の現在の位置データと、遠隔操作すべき家電１０について、当該家電１０のＩＤ、および、ユーザが所望する帰宅時の状態（所望状態）のデータとを含む。帰宅意思取得部２１ａは、ユーザＩＤおよび携帯端末３０の位置データを帰宅時刻推定部２１ｂに送出すると共に、遠隔操作すべき家電１０のＩＤおよび所望状態のデータを家電動作決定部２１ｃに送出する。
【００４５】
なお、上記所望状態の例としては、エアコン１０−３の動作により、帰宅時にユーザ宅７０の室温がユーザの設定温度に到達した状態、洗濯機１０−４の動作により、帰宅時に洗濯が完了した状態、風呂給湯器の動作により、帰宅時に風呂の湯がユーザの設定温度に到達した状態、などが挙げられる。
【００４６】
帰宅時刻推定部２１ｂは、帰宅意思取得部２１ａからのユーザＩＤおよび携帯端末３０の位置データと、記憶部２２の帰宅経路テーブル２２ａとを用いて、ユーザの帰宅時刻（到着時刻）を推定するものである。帰宅時刻推定部２１ｂは、推定したユーザの帰宅時刻（帰宅推定時刻）のデータを家電動作決定部２１ｃに送出する。
【００４７】
家電動作決定部２１ｃは、帰宅意思取得部２１ａからの家電１０のＩＤおよび所望状態のデータと、帰宅時刻推定部２１ｂからの帰宅推定時刻と、記憶部２２の家電性能テーブル２２ｂとを用いて、帰宅時、すなわちユーザが上記帰宅推定時刻に帰宅する時に、遠隔操作すべき家電１０が、ユーザの所望する状態となるように、当該家電１０の動作を決定するものである。上記動作の例としては、当該家電１０の運転開始時刻、運転モード、運転のための設定情報などが挙げられる。家電動作決定部２１ｃは、決定した動作のデータを、当該家電１０のＩＤと共に家電指示部２１ｄに送出する。
【００４８】
家電指示部２１ｄは、家電動作決定部２１ｃからの家電１０のＩＤおよび動作のデータを受け取ると、遠隔操作すべき家電１０に対し、上記動作のデータで動作するように指示するものである。具体的には、家電指示部２１ｄは、上記動作のデータを、通信部２３および広域通信ネットワーク６０を介して、遠隔操作すべき家電１０に送信するものである。
【００４９】
（遠隔操作処理）
図５は、上記構成の遠隔制御システム１における遠隔操作（制御方法）の処理の流れを示すシーケンス図である。なお、図５の例では、遠隔操作する家電１０として、エアコン１０−３を利用している。エアコン１０−３の場合、上記所望状態は上記設定温度が対応する。また、図５の例では、エアコン１０−３は、通常運転モードと、該通常運転モードよりも消費電力が多いが、空調能力が高い急速運転モードとを有しているとする。
【００５０】
図５に示すように、まず、携帯端末３０では、ユーザが帰宅の意思を入力する（Ｔ１０）。この入力は、ユーザが操作部３８を操作して入力してもよいし、音声入力部３５を介して音声で入力してもよい。上記帰宅の意思が入力されると、携帯端末３０は、上記帰宅意思データを作成して、クラウドサーバ２０に送信する（Ｔ１１）。その後、携帯端末３０の上記処理は終了する。
【００５１】
上記帰宅意思データには、ユーザＩＤと、携帯端末３０の現在の位置データと、エアコン１０−３の家電ＩＤと、エアコン１０−３の上記所望状態を示す設定温度のデータとが含まれている。なお、ユーザＩＤ、遠隔操作すべき家電１０、および該家電１０の上記所望状態は、ステップＴ１０にて入力されてもよいし、予め記憶部３２に記憶されていてもよい。
【００５２】
一方、クラウドサーバ２０では、携帯端末３０から上記帰宅意思データを帰宅意思取得部２１ａが受信すると（Ｔ２０、取得ステップ）、帰宅時刻推定部２１は、上記帰宅意思データに含まれるユーザＩＤおよび携帯端末３０の位置データと、記憶部２２の帰宅経路テーブル２２ａとを用いて、ユーザの帰宅時刻を推定する（Ｔ２１）。
【００５３】
次に、家電動作決定部２１ｃは、帰宅意思取得部２１ａが受信した上記帰宅意思データに含まれるエアコン１０−３のＩＤおよび設定温度のデータと、帰宅時刻推定部２１ｂが推定した帰宅推定時刻と、記憶部２２の家電性能テーブル２２ｂとを用いて、帰宅時にエアコン１０−３が上記設定温度となっているように、エアコン１０−３の動作を決定する（Ｔ２２、決定ステップ）。なお、このステップの詳細は後述する。次に、家電動作決定部２１ｃが決定した動作のデータを、家電指示部２１ｄがエアコン１０−３に送信する（Ｔ２３、指示ステップ）。その後、クラウドサーバ２０の上記処理は終了する。
【００５４】
一方、エアコン１０−３は、クラウドサーバ２０から上記動作のデータを受信すると（Ｔ３０）。受信した動作のデータに基づいて動作する（Ｔ３１）。その後、エアコン１０−３の上記処理は終了する。
【００５５】
（家電動作決定処理）
図６は、家電動作決定部２１ｃがエアコン１０−３の動作を決定する家電動作決定の処理（Ｔ２２）の流れを示すフローチャートである。図６に示すように、まず、エアコン１０−３に対し、ユーザ宅７０の室温および外気温を要求して取得する（Ｓ１０）。このように、家電動作決定部２１ｃは、家電１０にアクセスして、ユーザ宅７０の環境情報、家電１０の状態情報などを取得してもよい。
【００５６】
次に、取得した室温および外気温と、記憶部２２の家電性能テーブル２２ｂに含まれるエアコン１０−３の空調能力とを用いて、エアコン１０−３が通常運転モードで運転した場合に設定温度に到達するまでの到達時間を推定する（Ｓ１１）。それから、現在時刻から上記到達時間だけ後の到達時刻が、帰宅時刻推定部２１ｂが推定した帰宅推定時刻以前であるか否かを判断する（Ｓ１２）。
【００５７】
上記到達時刻が上記帰宅推定時刻以前である場合、直ちに通常運転モードで動作するようにエアコン１０−３の動作を決定する（Ｓ１３）。一方、上記到達時刻が上記帰宅推定時刻よりも後である場合、直ちに急速運転モードで動作するようにエアコン１０−３の動作を決定する（Ｓ１４）。その後、元の処理に戻る。
【００５８】
以上より、本実施形態の遠隔制御システム１では、ユーザが帰宅の意思を示す意思表示を携帯端末３０から取得すると、ユーザの帰宅時に、ユーザ宅７０の家電１０の状態がユーザの所望状態となるように、家電１０の動作開始時刻および該動作の内容を決定して家電１０に指示している。このように、ユーザが帰宅の意思表示を取得するので、ユーザの帰宅時にユーザ宅７０の家電１０の状態がユーザの所望する状態となることを、従来よりも確実に行うことができる。
【００５９】
また、携帯端末３０の位置データと帰宅経路テーブル２２ａとから、帰宅時刻を精度よく推定できるので、開始時刻および動作の内容を精度よく決定でき、ユーザの帰宅時にユーザ宅７０の家電１０の状態がユーザの所望状態となることを、精度よく行うことができる。
【００６０】
〔実施形態２〕
次に、本発明の別の実施形態について、図７を参照して説明する。本実施形態の遠隔制御システム１は、図１〜図６に示す遠隔制御システム１に比べて、クラウドサーバ２０の家電動作決定部２１ｃにおける家電動作決定の処理が異なるのみであり、その他の構成は同様である。
【００６１】
図７は、本実施形態において、家電動作決定部２１ｃがエアコン１０−３の動作を決定する家電動作決定の処理（Ｔ２２）の流れを示すフローチャートである。本実施形態の家電動作決定の処理は、図６に示す家電動作決定の処理に比べて、ステップＳ１３に代えてステップＳ２０を含む点が異なり、その他のステップは同様である。
【００６２】
図７のステップＳ２０では、上記到達時刻が上記帰宅推定時刻以前である場合、上記帰宅推定時刻から上記到達時間だけ前の時刻を運転開始時刻として、該運転開始時刻に通常モードで動作するように、エアコン１０−３の動作を決定している。これにより、ユーザ宅７０の室温が、ユーザの帰宅前には上記設定温度に到達せず、ユーザの帰宅時に上記設定温度に到達することになる。その結果、エアコン１０−３の消費エネルギの無駄を省くことができる。
【００６３】
〔実施形態３〕
次に、本発明の他の実施形態について、図８を参照して説明する。本実施形態の遠隔制御システム１は、図１〜図６に示す遠隔制御システム１に比べて、クラウドサーバ２０における制御部２１および記憶部２２の構成が異なるのみであり、その他の構成は同様である。なお、本実施形態では、一人のユーザを対象として行われる動作および処理について説明するが、複数のユーザを対象とする場合は、ユーザごとに上記動作および処理が行われることは言うまでもない。
【００６４】
図８は、本実施形態のクラウドサーバ２０の概略構成を示すブロック図である。図８に示す制御部２１は、図５に示す制御部２１に比べて、帰宅意思取得部２１ａ、帰宅時刻推定部２１ｂ、および家電動作決定部２１ｃに代えて、帰宅時刻推定部２１ｅ（推定部）、運転開始時刻推定部２１ｆ、および帰宅問合部２１ｇ（取得部・決定部）が設けられている点が異なり、その他の構成は同様である。また、図８に示す制御部２１は、図５に示す制御部２１に比べて、帰宅経路テーブル２２ａに代えて、帰宅履歴テーブル２２ｃが設けられている点が異なり、その他の構成は同様である。
【００６５】
帰宅履歴テーブル２２ｃは、ユーザが帰宅する帰宅時刻の履歴情報を、ユーザＩＤに関連付けて含むものである。上記履歴情報は、ユーザ宅７０の位置データを取得すると共に、携帯端末３０から位置データを収集し、携帯端末３０の位置データがユーザ宅７０の位置データに一致した時刻を上記帰宅時刻とすることにより取得してもよい。
【００６６】
帰宅時刻推定部２１ｅは、記憶部２２の帰宅履歴テーブル２２ｃを用いて、ユーザの帰宅時刻を推定するものである。例えば、過去の帰宅時刻の平均値、最頻値などの代表値を、帰宅時刻として推定してもよい。また、人は同じ曜日には同じ行動パターンをとることが多いので、曜日ごとに帰宅時刻を推定してもよい。帰宅時刻推定部２１ｅは、推定した帰宅時刻（帰宅推定時刻）を、運転開始時刻推定部２１ｆに送出する。
【００６７】
運転開始時刻推定部２１ｆは、帰宅時刻推定部２１ｅからの帰宅推定時刻と、記憶部２２の家電性能テーブル２２ｂとを用いて、帰宅時にユーザが所望する状態となるように、家電１０の省エネルギでの運転を開始すべき時刻である運転開始時刻を推定するものである。運転開始時刻推定部２１ｆは、推定した運転開始時刻（運転開始推定時刻）を帰宅問合部２１ｇに送出する。
【００６８】
帰宅問合部２１ｇは、運転開始時刻推定部２１ｆからの運転開始推定時刻の所定時間だけ前の時刻になると、上記帰宅推定時刻の適否をユーザに問い合わせる問合せメッセージを、通信部２３および広域通信ネットワーク６０を介して携帯端末３０に送信する。該問合せメッセージの一例としては、「今日の帰宅時刻は［上記帰宅推定時刻］くらいかな？今からエアコンを運転すると、帰る頃にちょうど良い室温になるけど、運転を開始する？次の中から選んでね？〔回答１〕運転を開始する。〔回答２〕帰宅時刻を修正する。〔回答３〕運転を開始しない。」が挙げられる。
【００６９】
帰宅問合部２１ｇは、上記問合せメッセージに対する回答メッセージを、広域通信ネットワーク６０および通信部２３を介して受信する。帰宅問合部２１は、受信した回答メッセージに基づき、ユーザの帰宅時刻および運転開始時刻を決定する。
【００７０】
例えば、〔回答１〕を選択する上記回答メッセージの場合、上記帰宅推定時刻を上記帰宅時刻と決定し、上記運転開始推定時刻を上記運転開始時刻と決定する。また、〔回答２〕を選択して、修正された帰宅時刻を含む上記回答メッセージの場合、上記修正された帰宅時刻を上記帰宅時刻と決定し、上記運転開始時刻を次式（１）のように決定する。上記運転開始時刻＝上記運転開始推定時刻＋（上記修正された帰宅時刻−上記帰宅推定時刻）・・・（１）。そして、〔回答３〕を選択する上記回答メッセージの場合、制御部２１における動作を終了する。
【００７１】
したがって、帰宅問合部２１ｇは、上記回答メッセージを受信することにより、ユーザの帰宅の意思を取得し、家電１０の動作（運転開始時刻）を決定することができる。帰宅問合部２１は、決定した運転開始時刻および省エネルギでの運転を上記動作のデータとして家電指示部２１ｄに送出する。これにより、遠隔操作すべき家電１０が、上記運転開始時刻で運転されることになる。また、家電１０を省エネルギで運転しても、帰宅時にはユーザの所望する状態となっているので、消費エネルギの無駄を確実に抑えることができる。また、上記問合せメッセージを携帯端末３０に送信するので、ユーザの帰宅時刻の変更、すなわち、家電１０を上記所望状態にする時刻の変更を、ユーザが忘れずに行うことができる。
【００７２】
以上のように、本実施形態の遠隔制御システム１では、運転開始時刻となる前に、ユーザに問い合わせることになるので、ユーザの帰宅時にユーザ宅７０の家電１０の状態がユーザの所望状態となることを、さらに確実に行うことができる。
【００７３】
〔変形例〕
なお、図３に示すクラウドサーバ２０において、記憶部２２は、図８に示す帰宅履歴テーブル２２ｃを含んでもよい。そして、帰宅時刻推定部２１ｂは、ユーザＩＤおよび携帯端末３０の位置データと、帰宅経路テーブル２２ａとを用いて推定した帰宅時刻と、帰宅履歴テーブル２２ｃを用いて推定した帰宅時刻とが所定時間（例えば１時間）以上異なる場合には、上述の問合せメッセージを通信部２３および広域通信ネットワーク６０を介して携帯端末３０に送信してもよい。この場合、正確な帰宅時刻を携帯端末３０から取得することができる。
【００７４】
また、図８に示すクラウドサーバ２０において、記憶部２２は、図３に示す帰宅経路テーブル２２ａを含んでもよい。そして、帰宅問合部２１ｇは、携帯端末３０から位置のデータを取得し、取得した位置のデータと、帰宅経路テーブル２２ａとを用いて推定した帰宅時刻と、帰宅時刻推定部２１ｅが推定した帰宅時刻とが所定時間（例えば１時間）以上異なる場合には、上述の問合せメッセージを通信部２３および広域通信ネットワーク６０を介して携帯端末３０に送信してもよい。
【００７５】
〔付記事項〕
なお、上記実施形態では、エアコン１０−３を例に説明しているが、洗濯機１０−４、炊飯器、風呂給湯器など、ユーザが所望する状態となるまでに時間のかかる種々の家電１０を利用することができる。
【００７６】
また、上記実施形態では、ユーザ宅７０の家電１０を遠隔操作しているが、会社、学校など、ユーザの移動先の家電１０を遠隔操作してもよい。この場合、ユーザが移動先の場所に到着した時に、家電１０の状態がユーザの所望状態となるように、家電１０を遠隔操作することになる。
【００７７】
また、携帯端末３０は、自動車に設けられた移動端末であってもよい。この場合、図３に示す帰宅時刻推定部２１ｂは、自動車に設けられたカーナビゲーションシステムを用いて、ユーザの帰宅時刻を推定してもよい。
【００７８】
また、図３に示すクラウドサーバ２０について、帰宅意思取得部２１ａおよび帰宅時刻推定部２１ｂは、携帯端末３０にて行ってもよく、家電動作決定部２１ｃおよび家電指示部２１ｄは、中継局５０または家電１０にて行ってもよい。
【００７９】
また、図８に示すクラウドサーバ２０について、帰宅時刻推定部２１ｅ、運転開始時刻推定部２１ｆ、および帰宅問合せ部２１ｇは、携帯端末３０にて行ってもよく、家電指示部２１ｄは、中継局５０または家電１０にて行ってもよい。
【００８０】
〔ソフトウェアによる実現例〕
遠隔制御システム１の制御ブロック（特に制御部１１・２１・３１）は、集積回路（ＩＣチップ）等に形成された論理回路（ハードウェア）によって実現してもよいし、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を用いてソフトウェアによって実現してもよい。
【００８１】
後者の場合、遠隔制御システム１は、各機能を実現するソフトウェアであるプログラムの命令を実行するＣＰＵ、上記プログラムおよび各種データがコンピュータ（またはＣＰＵ）で読み取り可能に記録されたＲＯＭ（Read Only Memory）または記憶装置（これらを「記録媒体」と称する）、上記プログラムを展開するＲＡＭ（Random Access Memory）などを備えている。そして、コンピュータ（またはＣＰＵ）が上記プログラムを上記記録媒体から読み取って実行することにより、本発明の目的が達成される。上記記録媒体としては、「一時的でない有形の媒体」、例えば、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブルな論理回路などを用いることができる。また、上記プログラムは、該プログラムを伝送可能な任意の伝送媒体（通信ネットワークや放送波等）を介して上記コンピュータに供給されてもよい。なお、本発明は、上記プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。
【００８２】
〔まとめ〕
本発明の態様１に係るサーバ（クラウドサーバ２０）は、ユーザの携帯端末（３０）と、或る場所に位置する電子機器（家電１０）と、通信ネットワーク（広域通信ネットワーク６０）を介して通信するサーバであって、前記ユーザが前記場所に移動する意思表示を前記携帯端末から取得する取得部（帰宅意思取得部２１ａ・帰宅問合部２１ｇ）と、該取得部が前記意思表示を取得すると、前記ユーザが前記場所に到着した時に前記電子機器の状態が前記ユーザの所望状態となるように、前記電子機器が動作を開始する開始時刻および該動作の内容を決定する決定部（家電動作決定部２１ｃ・帰宅問合部２１ｇ）と、該決定部が決定した動作を前記電子機器に指示する指示部（家電指示部２１ｄ）とを備える構成である。
【００８３】
上記の構成によると、ユーザが或る場所に移動する意思を示す意思表示を前記ユーザの携帯端末から取得すると、前記ユーザが前記場所に到着した時に、前記場所に位置する電子機器の状態が前記ユーザの所望状態となるように、前記電子機器の動作を決定して前記電子機器に指示する。本発明では、ユーザが或る場所に移動する意思表示を取得するので、ユーザの到着時に到着先の電子機器の状態がユーザの所望する状態となることを、従来よりも確実に行うことができる。なお、前記ユーザの到着先の例としては、ユーザの自宅が挙げられる。
【００８４】
本発明の態様２に係るサーバは、上記態様１において、前記ユーザが前記場所に到着する到着時刻を推定する推定部（帰宅時刻推定部２１ｂ）をさらに備えており、前記取得部は、前記意思表示と共に、前記携帯端末の位置情報を取得し、前記推定部は、前記携帯端末の位置情報と、前記場所の位置情報とに基づいて、前記到着時刻を推定し、前記決定部は、前記推定部が推定した到着時刻を用いて、前記電子機器の動作を決定してもよい。
【００８５】
この場合、前記到着時刻を精度よく推定することができる。従って、前記電子機器の動作を精度よく決定することができ、ユーザの到着時に到着先の電子機器の状態がユーザの所望する状態となることを、精度よく行うことができる。
【００８６】
本発明の態様３に係るサーバは、上記態様１において、前記ユーザが前記場所に到着する到着時刻を推定する推定部（帰宅時刻推定部２１ｅ）をさらに備えており、該推定部は、推定した到着時刻に前記電子機器の状態が前記ユーザの所望状態となるように、前記電子機器が動作を開始する開始時刻を推定し、前記取得部は、前記推定部が推定した開始時刻が近づくと、前記推定した到着時刻の適否を問い合わせる問合せメッセージを前記携帯端末に送信し、回答メッセージを前記携帯端末から受信することにより、前記意思表示を取得し、前記決定部は、前記回答メッセージに基づく到着時刻を用いて、前記電子機器の動作を決定してもよい。
【００８７】
この場合、前記開始時刻となる前に、ユーザに問い合わせることになるので、ユーザの到着時に到着先の電子機器の状態がユーザの所望する状態となることを、さらに確実に行うことができる。なお、前記推定部は、前記携帯端末の位置情報と、前記場所の位置情報とに基づいて、前記到着時刻を推定してもよいし、前記到着時刻の過去の履歴から前記到着時刻を推定してもよい。
【００８８】
なお、前記決定部が決定する前記電子機器の動作は、前記電子機器が動作を開始する開始時刻と、前記動作の内容との少なくとも一方であればよい。
【００８９】
本発明の態様４に係るサーバの制御方法は、ユーザの携帯端末と、或る場所に位置する電子機器と、通信ネットワークを介して通信するサーバの制御方法であって、前記ユーザが前記場所に移動する意思表示を前記携帯端末から取得する取得ステップと、該取得ステップにて前記意思表示が取得されると、前記ユーザが前記場所に到着した時に前記電子機器の状態が前記ユーザの所望する状態となるように、前記電子機器の動作を決定する決定ステップと、該決定ステップにて決定された動作を前記電子機器に指示する指示ステップとを含む方法である。この場合、上記態様１と同様の効果を奏する。
【００９０】
本発明の態様５に係る遠隔制御システム（１）は、ユーザの携帯端末と、或る場所に位置する電子機器と、前記携帯端末および前記電子機器と通信ネットワークを介して通信するサーバとを備える遠隔制御システムであって、前記ユーザが前記場所に移動する意思表示を前記携帯端末が取得する取得部と、該取得部が前記意思表示を取得すると、前記ユーザが前記場所に到着した時に前記電子機器の状態が前記ユーザの所望状態となるように、前記電子機器の動作を決定する決定部とを備える構成である。この場合、上記態様１と同様の効果を奏する。
【００９１】
本発明の態様６に係る遠隔制御システムの制御方法は、ユーザの携帯端末と、或る場所に位置する電子機器と、前記携帯端末および前記電子機器と通信ネットワークを介して通信するサーバとを備える遠隔制御システムの制御方法であって、前記ユーザが前記場所に移動する意思表示を前記携帯端末が取得する取得ステップと、該取得ステップが前記意思表示を取得すると、前記ユーザが前記場所に到着した時に前記電子機器の状態が前記ユーザの所望状態となるように、前記電子機器の動作を決定する決定ステップとを含む方法である。この場合、上記態様１と同様の効果を奏する。
【００９２】
本発明の各態様に係るサーバは、コンピュータによって実現してもよく、この場合には、コンピュータを上記サーバが備える各部（ソフトウェア要素）として動作させることにより上記サーバをコンピュータにて実現させるサーバの制御プログラム、およびそれを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体も、本発明の範疇に入る。
【００９３】
本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。さらに、各実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を組み合わせることにより、新しい技術的特徴を形成することができる。
【符号の説明】
【００９４】
１  遠隔制御システム
１０  家電（電子機器）
１１・２１・３１  制御部
１２・２２・３２  記憶部
１４・２３  通信部
２０  クラウドサーバ（サーバ）
２１ａ  帰宅意思取得部（取得部）
２１ｂ・２１ｅ  帰宅時刻推定部（推定部）
２１ｃ  家電動作決定部（決定部）
２１ｄ  家電指示部（指示部）
２１ｆ  運転開始時刻推定部
２１ｇ  帰宅問合部（取得部・決定部）
２２ａ  帰宅経路テーブル
２２ｂ  家電性能テーブル
２２ｃ  帰宅履歴テーブル
３０  携帯端末
３３  携帯電話網通信部
３８  操作部
３９  表示部
４１  ＧＰＳ受信部
６０  広域通信ネットワーク（通信ネットワーク）
６１  基地局
７０  ユーザ宅
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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