(57)【要約】      （修正有）【課題】点検に不慣れな点検者に損傷評価に役立つ点検支援システム、点検支援方法、およびプログラムを提供する。【解決手段】点検者Ａは第１端末３Ａを用いて取得した点検箇所の映像を第２端末３Ｂに転送する。転送された映像は、第２端末３Ｂの表示画面に表示され、点検者Ｂは点検現場から離れた場所で点検箇所の映像を確認することができる。【効果】点検に不慣れな点検者Ａが損傷評価の判断に迷うような場合であっても、点検箇所の映像を第２端末３Ｂに転送し、ベテランの点検者Ｂに損傷評価の判断を即座に仰ぐことができ、効率的に点検作業が進められる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１端末と第２端末とがネットワークを介して接続された点検支援システムであって、
前記第１端末は、
点検箇所を含む映像を取得する映像取得手段と、
取得した映像を転送する映像転送手段と、を備え、
前記第２端末は、
前記第１端末から転送された映像を表示する映像表示手段と、
を備えることを特徴とする点検支援システム。
【請求項２】
前記第１端末は、
各点検箇所の位置を特定する点検位置情報を記憶する記憶手段と、
前記第１端末の位置および向きを特定する自己位置情報を取得する自己位置情報取得手段と、
前記自己位置情報と前記点検位置情報との位置関係に基づいて前記点検箇所を指示するガイド情報を生成し、前記映像取得手段により取得した映像に重ねて表示する重畳映像表示手段と、
を更に備えることを特徴とする請求項１に記載の点検支援システム。
【請求項３】
前記重畳映像表示手段は、各点検箇所の諸元に応じて、前記ガイド情報の表示態様を変えて表示する
ことを特徴とする請求項２に記載の点検支援システム。
【請求項４】
前記第２端末は、
前記第１端末から転送された映像に含まれる点検箇所の損傷と関連する損傷を検索する検索手段、
を更に備えることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の点検支援システム。
【請求項５】
前記第２端末は、
点検箇所の点検結果を入力する点検結果入力手段と、
入力された前記点検結果を前記第１端末へ送信する点検結果送信手段と、を更に備え、
前記第１端末は、
前記第２端末から送信された前記点検結果を表示する点検結果表示手段、
を更に備えることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載の点検支援システム。
【請求項６】
前記第１端末は、
音声データを取得する音声取得手段と、
取得した音声データを前記第２端末へ送信する音声送信手段と、を更に備え、
前記第２端末は、
前記第１端末から送信された音声データを再生する音声再生手段と、を更に備える
ことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれかに記載の点検支援システム。
【請求項７】
前記第１端末と、接続された人に装着可能な映像撮影装置を更に有し、
前記第１端末の前記映像取得手段は、前記映像撮影装置を介して映像を取得する
ことを特徴とする請求項１から請求項６のいずれかに記載の点検支援システム。
【請求項８】
前記第１端末と、接続された人に装着可能な映像撮影装置を更に有し、
前記第１端末の前記映像取得手段は、前記映像撮影装置を介して映像を取得し、
前記第１端末の自己位置情報取得手段は、前記映像撮影装置の位置および向きを自己位置情報として取得する
ことを特徴とする請求項２または請求項３に記載の点検支援システム。
【請求項９】
前記第１端末と、接続された測位装置と複数の発信機を更に有し、
前記測位装置は、
前記複数の発信機の発信位置を記憶する記憶手段と、
前記複数の発信機から発信される測位用信号を受信する受信手段と、
受信した測位用信号に基づいて前記発信位置から前記第１端末までの相対位置を測位する測位手段と、を備え、
前記第１端末の前記自己位置取得手段は、前記発信位置と前記相対位置とに基づいて、前記第１端末の位置を取得する
ことを特徴とする請求項２または請求項３に記載の点検支援システム。
【請求項１０】
第１端末と第２端末とがネットワークを介して接続された点検支援システムの点検支援方法であって、
前記第１端末は、
点検箇所を含む映像を取得する映像取得ステップと、
取得した映像を転送する映像転送ステップと、を含み、
前記第２端末は、
前記第１端末から転送された映像を表示する映像表示ステップと、
を含むことを特徴とする点検支援方法。
【請求項１１】
第１端末と第２端末とがネットワークを介して接続された点検支援システムのプログラムであって、
前記第１端末を、
点検箇所を含む映像を取得する映像取得手段、
取得した映像を転送する映像転送手段、として機能させ、
前記第２端末を、
前記第１端末から転送された映像を表示する映像表示手段、
として機能させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、設備の点検を支援する技術に関し、特に、点検作業の効率化を実現する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
道路法施行規則の一部法改正により、５年に１回の橋梁の定期点検が義務化され、点検対象となる橋梁も全国約７０万橋に拡大された。各地方自治体では、従前から橋梁に関する技術者不足や、点検作業が平準化されていないことによる点検結果のばらつき、点検項目の見落とし等の問題が指摘されていたが、法改正を機に管理下にある膨大な数の橋梁をいかに点検維持管理していくかが切迫した課題となっている。
【０００３】
このような背景から昨今、各地方自治体では橋梁点検に関する技術相談会、技術講習会、実技実習などを数多く開催するなどして、点検者の育成、拡大等に力を入れている。一方、各メーカでは、最新の情報処理技術を導入して橋梁の点検を支援する点検支援システム等を開発し、点検者の作業負担を軽減し点検作業の効率化を実現する種々の技術手段を提供している。
【０００４】
例えば特許文献１では、点検すべき損傷箇所をマーカレスのAR(拡張現実)表示(タブレットやグラス等のウェラブルデバイスで観察した画像に損傷箇所を重畳して表示)して、不慣れな点検者にも損傷箇所に容易に迅速に到達する技術を開示している。これにより、点検作業の負担を軽減し点検作業の効率化が実現される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特願２０１５−０９５６４９号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１の方法では、点検すべき損傷箇所への到達が容易になるが、点検に不慣れな点検者がその損傷を評価する際には何ら役立っていない。点検作業は通常点検者３人によるチームで行われる。チームはチームリーダの監督の下、安全を考慮しながら作業分担して点検を進めるが、３人全員が点検作業の習熟者(ベテラン)であるとは限らない。特に平成２６年７月に橋長２ｍ以上の橋梁(全国で約７０万橋存在する)に対して５年に一度の近接目視点検が義務化されてから、橋梁点検技術者が慢性的に不足し、チームの中に点検に不慣れな人間を入れ、ＯＪＴ教育を行いながら橋梁点検士を育てている。しかしながらそのようなチームでは点検に不慣れな者が損傷評価をして判断に迷う場合、その一つ一つにベテランの指示を仰ぐ必要があり、その度にベテランは損傷箇所に出向いて近接目視をする必要があり、これが点検の効率を著しく落としていた。
【０００７】
本発明は上記した課題に鑑みてなされたものであり、その目的は点検に不慣れな点検者に損傷評価に役立つ点検支援システム、点検支援方法、およびプログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
課題を解決するための第１の発明は、第１端末と第２端末とがネットワークを介して接続された点検支援システムであって、前記第１端末は、点検箇所を含む映像を取得する映像取得手段と、取得した映像を転送する映像転送手段と、を備え、前記第２端末は、前記第１端末から転送された映像を表示する映像表示手段と、を備えることを特徴とする点検支援システムある。
【０００９】
第１の発明によれば、第１端末により取得した点検箇所を含む映像を第２端末へ転送して表示させることができる。これにより、例えば、第１端末を操作する点検に不慣れな点検者は、第２端末を操作するベテランの点検者に損傷評価の判断を仰ぐことができるため、効率的に点検作業が進められる。
【００１０】
また第１の発明において、前記第１端末は、各点検箇所の位置を特定する点検位置情報を記憶する記憶手段と、前記第１端末の位置および向きを特定する自己位置情報を取得する自己位置情報取得手段と、前記自己位置情報と前記点検位置情報との位置関係に基づいて前記点検箇所を指示するガイド情報を生成し、前記映像取得手段により取得した映像に重ねて表示する重畳映像表示手段と、を更に備えてもよい。これにより、第１端末を操作する点検者は、表示画面上に表示されるガイド情報によって点検箇所を容易に把握することができ、点検者を点検箇所へ迷いなく誘導させ、点検箇所の確認、損傷評価等の点検作業を効率的に遂行することができるようになる。
また、前記重畳映像表示手段は、各点検箇所の諸元に応じて、前記ガイド情報の表示態様を変えて表示するようにしてもよい。これにより、単に点検箇所の位置を指示する場合に比べ、点検者は損傷に関する他の様々な情報を視覚的に得ることができる。
【００１１】
また第１の発明において、前記第２端末は、前記第１端末から転送された映像に含まれる点検箇所の損傷と関連する損傷を検索する検索手段、を更に備えるようにしてもよい。これにより、過去の損傷の判断結果を考慮して点検対象の損傷を評価できるため、点検者間の損傷評価のバラつきを軽減することができる。
【００１２】
また第１の発明において、前記第２端末は、点検箇所の点検結果を入力する点検結果入力手段と、入力された前記点検結果を前記第１端末へ送信する点検結果送信手段と、を更に備え、前記第１端末は、前記第２端末から送信された前記点検結果を表示する点検結果表示手段、を更に備えるようにしてもよい。これにより、第１端末を操作する点検者と第２端末を操作する点検者との間で損傷評価を共有することができる。特に、第１端末を操作する点検者は、損傷評価に迷った点検箇所について、正しい損傷評価（第２端末を操作する点検者が行った損傷評価）を確認できるため、第１端末を操作する点検者のＯＪＴ指導、スキル向上に役立つ。
【００１３】
また第１の発明において、前記第１端末は、音声データを取得する音声取得手段と、取得した音声データを前記第２端末へ送信する音声送信手段と、を更に備え、前記第２端末は、前記第１端末から送信された音声データを再生する音声再生手段と、を更に備えるようにしてもよい。これにより、例えば、第１端末を操作する点検者が打音検査の評価に迷うような場合には、打音検査時の音声データを第２端末に送り、第２端末を操作する点検者に判断を仰ぐことができる。
【００１４】
また第１の発明において、前記第１端末と、接続された人に装着可能な映像撮影装置を更に有し、前記第１端末の前記映像取得手段は、前記映像撮影装置を介して映像を取得するようにしてもよい。これにより、点検者は、第１端末を保持することなく点検作業を行うことができるため、点検作業の安全性を確保することができる。
【００１５】
また第１の発明において、前記第１端末と、接続された人に装着可能な映像撮影装置を更に有し、前記第１端末の前記映像取得手段は、前記映像撮影装置を介して映像を取得し、前記第１端末の自己位置情報取得手段は、前記映像撮影装置の位置および向きを自己位置情報として取得するようにしてもよい。これにより、映像撮影装置により取得した映像に基づいて、ガイド情報を生成し表示することができる。
【００１６】
また第１の発明において、前記第１端末と接続された測位装置と複数の発信機を更に有し、前記測位装置は、前記複数の発信機の発信位置を記憶する記憶手段と、前記複数の発信機から発信される測位用信号を受信する受信手段と、受信した測位用信号に基づいて前記発信位置から前記第１端末までの相対位置を測位する測位手段と、を備え、前記第１端末の前記自己位置取得手段は、前記発信位置と前記相対位置とに基づいて、前記第１端末の位置を取得するようにしてもよい。これにより、測位装置を備え、第１端末の位置情報を取得する際に利用することで、第１端末の位置情報をＧＰＳで取得することが困難、或いは不可能な場合であっても、確実に第１端末の位置情報を取得することができ、点検箇所の位置を正確に指示するガイド情報を点検者に提示することができる。
【００１７】
第２の発明は、第１端末と第２端末とがネットワークを介して接続された点検支援システムの点検支援方法であって、前記第１端末は、点検箇所を含む映像を取得する映像取得ステップと、取得した映像を転送する映像転送ステップと、を含み、前記第２端末は、前記第１端末から転送された映像を表示する映像表示ステップと、を含むことを特徴とする点検支援方法である。
第２の発明によれば、第１端末により取得した点検箇所を含む映像を第２端末へ転送して表示させることができる。これにより、例えば、第１端末を操作する点検に不慣れな点検者は、第２端末を操作するベテランの点検者に損傷評価の判断を仰ぐことができるため、効率的に点検作業が進められる。
【００１８】
第３の発明は、第１端末と第２端末とがネットワークを介して接続された点検支援システムのプログラムであって、前記第１端末を、点検箇所を含む映像を取得する第１の映像取得手段、取得した映像を転送する映像転送手段、として機能させ、前記第２端末を、前記第１端末から転送された映像を表示する映像表示手段、として機能させることを特徴とするプログラムである。
第３の発明に係るプログラムをインストールすることで、第１の発明に係る点検支援システムが得られる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、点検に不慣れな点検者に損傷評価に役立つ点検支援システム、点検支援方法、およびプログラムが提供される。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】点検支援システム１のシステム構成図
【図２】第１端末３Ａのハードウェア構成図
【図３】第２端末３Ｂのハードウェア構成図
【図４】点検支援システム１の動作を示すフローチャート
【図５】ガイドモード時の表示部１５（第１端末表示画面３０Ａ）の表示例を示す図
【図６】ガイド情報５の表示例１を示す図
【図７】ガイド情報５の表示例２を示す図
【図８】ガイド情報５の表示例３を示す図
【図９】ガイド情報５の表示例４を示す図
【図１０】ガイド情報５の表示例５を示す図
【図１１】点検モード時の表示部１５（第１端末表示画面３０Ａ）の表示例を示す図
【図１２】表示部３５（第２端末表示画面３０Ｂ）の表示例を示す図
【図１３】関連する過去の点検データを検索した検索結果の表示例を示す図
【図１４】第１端末３Ａにおいて表示される点検結果の表示例を示す図
【図１５】点検支援システム１Ａのシステム構成図
【図１６】測位装置４のハードウェア構成図
【図１７】位置取得処理を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、図面を参照しながら、本発明の好適な実施形態について説明する。尚、以下の説明及び添付図面において、略同一の機能を有する構成については、同一の符号を付す。
【００２２】
［第１実施形態］
（点検支援システム１のシステム構成）
図１は、第１実施形態に係る点検支援システム１のシステム構成を示す図である。図に示すように、点検支援システム１は、点検者Ａが操作する第１端末３Ａと点検者Ｂが操作する第２端末３Ｂを備える。第１端末３Ａと第２端末３Ｂは、ネットワーク７を介して互いに接続される。なお、点検者Ａは点検経験が比較的少ない（点検に不慣れな）点検者を、点検者Ｂは点検経験が豊富な点検者を想定している。
【００２３】
点検者Ａは、第１端末３Ａに表示される点検対象の橋梁の点検箇所を案内指示するガイド情報に従って各点検箇所を移動し、点検箇所の損傷評価を行う。各点検箇所の損傷評価（点検結果）は、任意の手段（例えば、音声通話機能等）により点検者Ａから点検者Ｂに伝えられ、点検者Ｂは第２端末３Ｂを用いて点検結果のデータ入力を行う。第２端末３Ｂは、データ入力がしやすい場所、例えば、車の中等の安全な場所に設置されている。
【００２４】
ここで、点検者Ａが、点検箇所の損傷評価の判断に迷う場合がある。このような場合、通常、点検者Ｂに指示を仰ぐ必要がある。しかしながら、点検者Ｂは、その都度、点検現場に出向いて近接目視を行う必要があるため、点検効率が悪い。
そこで、本発明では、点検支援システム１の映像転送表示機能（本発明の要旨に係る機能）により、第１端末３Ａを用いて取得した点検箇所の映像を第２端末３Ｂに転送して第２端末３Ｂの表示画面に表示させる。すなわち、点検者Ｂは点検現場から離れた場所で点検箇所の映像を確認することができる。
【００２５】
これにより、点検に不慣れな点検者Ａが損傷評価の判断に迷うような場合であっても、ベテランの点検者Ｂに損傷評価の判断を即座に仰ぐことができるため、効率的に点検作業が進められる。また、複数の点検者が同じ映像を観ながらクロスチェックを行うことができるので、点検の精度が向上する。
【００２６】
また、第２端末３Ｂで入力された点検結果は、第１端末３Ａに送信され、第１端末３Ａの表示画面上でも確認することができる。これにより、点検者Ａと点検者Ｂの間で損傷評価を共有することができる。特に、点検者Ａは、損傷評価に迷った点検箇所について、正しい損傷評価（点検者Ｂが行った損傷評価）を確認できるため、点検者ＡのＯＪＴ指導、スキル向上に役立つ。
【００２７】
また、点検者Ａが各点検箇所を移動する際、第１端末３Ａにおいて点検箇所を指示するガイド情報５（ＡＲコンテンツ）を表示させることができる。
ガイド情報５を表示することによって、点検箇所を視覚的に容易に把握することができ、点検者Ａを点検箇所へ迷いなく誘導させ、点検箇所の確認、損傷評価等の点検作業を効率的に遂行していくことができる。
【００２８】
（第１端末３Ａのハードウェア構成）
図２は、第１端末３Ａのハードウェア構成の例を示す図である。第１端末３Ａとしては、タブレット端末が好適であるが、用途、目的に応じて様々な構成を採ることが可能であり、スマートフォン、ノートＰＣ、ウェアラブルデバイス（例えば眼鏡型、或いはヘルメット型のヘッドマウントディプレイ）等であってもよい。
【００２９】
図２に示すように、第１端末３Ａは、主に、制御部１１、記憶部１２、通信制御部１３、入力部１４、表示部１５、周辺機器Ｉ／Ｆ部１６、カメラ１７、位置取得部１８などが、バス１９を介して接続されて構成される。
【００３０】
制御部１１は、ＣＰＵ(Central Processing Unit)、ＲＯＭ(Read Only Memory)、ＲＡＭ(Random Access Memory)等で構成される。ＣＰＵは、記憶部１２、ＲＯＭ、記録媒体等に格納されるプログラムをＲＡＭ上のワークメモリ領域に呼び出して実行することによって本発明に係る第１端末３Ａの全ての制御を実行する。
ＲＯＭは、不揮発性メモリであり、プログラムやデータ等を恒久的に保持している。ＲＡＭは、揮発性メモリであり、記憶部１２、ＲＯＭ、記録媒体等からロードしたプログラム、データ等を一時的に保持するとともに、制御部１１が各種処理を行う為に使用するワークエリアを備える。
【００３１】
記憶部１２は、フラッシュメモリ、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）等であり、制御部１１が実行するプログラム、プログラム実行に必要なデータ等が格納される。プログラム等は、制御部１１により必要に応じて読み出されＲＡＭに移されて実行される。
【００３２】
記憶部１２には、点検支援プログラム１２１がインストールされている。この点検支援プログラム１２１により、図４において説明する第１端末３Ａの全処理が実行される。点検支援プログラム１２１は、「ガイドモード」と「点検モード」の２つのモードを備え、ガイドモードにおいて後述する「ガイド情報表示処理」が実行され、点検モードにおいて後述する「点検処理」の一部（第１端末３Ａ側の処理）が実行される。この点検処理は、本発明の要旨に係る「映像転送表示処理」の一部（第１端末３Ａで取得した映像を第２端末３Ｂへ転送する処理）を含む。
【００３３】
記憶部１２には、点検データ１２ａが記憶される。
点検データ１２ａには、少なくとも、点検対象の橋梁の点検箇所（損傷個所）の位置を特定する点検位置情報が含まれる。その他、点検箇所（損傷個所）の撮影画像、損傷程度、損傷種類、損傷部位、点検方法、対策区分、健全性の区分、点検日時、点検メモなどの各種点検情報が含まれていてもよい。これらの情報の一部は、国土交通省「橋梁定期点検要領」で規定されている点検事項である。
【００３４】
点検位置情報は、例えば橋梁を初めて点検した際に、第１端末３Ａの位置取得部１８（ＧＰＳ）から取得したものである。橋梁を初めて点検する際には、点検箇所の位置情報がないため、位置情報を必ず取得しておく必要がある。位置情報を一度取得し点検データ１２ａに保持しておけば、同じ点検箇所については位置情報を再度取得する必要はない。
【００３５】
通信制御部１３は、通信制御端末、通信ポート等を有し、第１端末３Ａとネットワーク７間の通信を媒介する通信インターフェースであり、ネットワーク７を介して、第２端末３Ｂ等とのデータ通信の制御を行う。
【００３６】
入力部１４は、データの入力を行い、例えば、タッチパネル等の入力装置を有する。点検者は、入力部１４を介して、第１端末３Ａに対して、操作指示、動作指示、データ入力等を行うことができる。
【００３７】
表示部１５は、液晶パネル等のディスプレイ装置、ディスプレイ装置と連携してコンピュータのビデオ機能を実現するための論理回路等（ビデオアダプタ等）を有する。尚、入力部１４及び表示部１５は、タッチパネルディスプレイのように、一体となっていても良い。
【００３８】
周辺機器Ｉ／Ｆ（インターフェース）部１６は、第１端末３Ａと周辺機器を接続させるためのポートであり、周辺機器Ｉ／Ｆ部１６を介して第１端末３Ａは周辺機器とのデータ通信を行う。周辺機器Ｉ／Ｆ部１６は、ＵＳＢ、ＨＤＭＩ（登録商標）、ＭＨＬ、イヤホンマイクコネクタ等で構成されている。周辺機器との接続形態は有線、無線を問わない。
【００３９】
カメラ１７は、ＣＭＯＳ(Complementary Metal Oxide Semiconductor Image Sensor)等を有し、映像を取得する。カメラ１７は、第１端末３Ａの表示画面が配置されている前面に配置される前面側カメラ１７ａ（不図示）と、前面とは反対側の面である背面に配置される背面側カメラ１７ｂ（不図示）とを含む。カメラ１７は、レンズ、絞り、シャッタ、及び撮像素子などを主に有しており、絞り値、シャッタ速度、及びＩＳＯ感度などの撮像条件が変更可能となっている。また、カメラ１７（１７ａ及び１７ｂ）は、カメラ１７のフォーカスを調整するフォーカス機構と、シャッタの開閉を調整するシャッタ機構とを有している。
【００４０】
位置取得部１８は、例えばＧＰＳセンサ、加速度センサ、ジャイロセンサ、地磁気センサ等から構成され、点検者Ａが保持する第１端末３Ａの位置（緯度、経度、高度など）および向き（姿勢）を特定する位置情報を取得する。以下、第１端末３Ａの位置および向きを特定する位置情報を「自己位置情報」とも呼ぶ。
【００４１】
バス１９は、各部間の制御信号、データ信号等の授受を媒介する経路である。
また、図２に示したハードウェア構成のほかに、スピーカ、マイクロホン等のデバイスを備える。これにより、第２端末３Ｂの点検者Ｂとの会話のやり取り（音声通話）が実現できる。
【００４２】
（第２端末３Ｂのハードウェア構成）
図３は、第２端末３Ｂのハードウェア構成の例を示す図である。第２端末３Ｂとしては、キーボード入力が可能なノートＰＣやデスクトップＰＣが好適であるが、タブレット端末、スマートフォン等であってもよい。
【００４３】
図３に示すように、第２端末３Ｂは、主に、制御部３１、記憶部３２、通信制御部３３、入力部３４、表示部３５、周辺機器Ｉ／Ｆ部３６などが、バス３９を介して接続されて構成される。
【００４４】
制御部３１は、ＣＰＵ(Central Processing Unit)、ＲＯＭ(Read Only Memory)、ＲＡＭ(Random Access Memory)等で構成される。ＣＰＵは、記憶部３２、ＲＯＭ、記録媒体等に格納されるプログラムをＲＡＭ上のワークメモリ領域に呼び出して実行することによって本発明に係る第２端末３Ｂの全ての制御を実行する。
ＲＯＭは、不揮発性メモリであり、プログラムやデータ等を恒久的に保持している。ＲＡＭは、揮発性メモリであり、記憶部３２、ＲＯＭ、記録媒体等からロードしたプログラム、データ等を一時的に保持するとともに、制御部５１が各種処理を行う為に使用するワークエリアを備える。
【００４５】
記憶部３２は、フラッシュメモリ、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）等であり、制御部５１が実行するプログラム、プログラム実行に必要なデータ等が格納される。プログラム等は、制御部５１により必要に応じて読み出されＲＡＭに移されて実行される。
【００４６】
記憶部３２には、点検支援プログラム１２２がインストールされている。この点検支援プログラム１２２により、図４において説明する点検処理の一部（第２端末３Ｂ側の処理）が実行される。この点検処理は、本発明の要旨に係る「映像転送表示処理」の一部（第１端末３Ａから転送された映像を表示する処理）を含む。
【００４７】
記憶部３２には、点検データ３２ｂが記憶されている。
点検データ３２ｂには、過去に点検した損傷の撮影画像、損傷程度、損傷種類、損傷部位、点検方法、対策区分、健全性の区分、点検日時、点検メモなどの各種点検情報が含まれる。図４において後述するように、制御部３１は、点検箇所の画像と関連する過去の点検データをこの点検データ３２ｂから検索する。
【００４８】
通信制御部３３は、通信制御端末、通信ポート等を有し、第２端末３Ｂとネットワーク７間の通信を媒介する通信インターフェースであり、ネットワーク７を介して、第１端末３Ａ等とのデータ通信の制御を行う。
【００４９】
入力部３４は、点検結果等の入力を行い、例えば、キーボード、マウス等のポインティングデバイス、テンキー等の入力装置を有する。
【００５０】
表示部３５は、液晶パネル等のディスプレイ装置、ディスプレイ装置と連携してコンピュータのビデオ機能を実現するための論理回路等（ビデオアダプタ等）を有する。
【００５１】
周辺機器Ｉ／Ｆ（インターフェース）部３６は、第２端末３Ｂと周辺機器を接続させるためのポートであり、周辺機器Ｉ／Ｆ部３６を介して第２端末３Ｂは周辺機器とのデータ通信を行う。周辺機器Ｉ／Ｆ部３６は、ＵＳＢ、ＨＤＭＩ（登録商標）、ＭＨＬ、イヤホンマイクコネクタ等で構成されている。周辺機器との接続形態は有線、無線を問わない。
【００５２】
バス３９は、各部間の制御信号、データ信号等の授受を媒介する経路である。
また、図３に示したハードウェア構成のほかに、スピーカ、マイクロホン等のデバイスを備える。これにより、第１端末３Ａの点検者Ａとの会話のやり取り（音声通話）や第１端末３Ａの収録音声を視聴できる。
【００５３】
（点検支援システム１の動作）
次に、図４〜図１４を参照しながら、点検支援システム１の動作について説明する。
図４は、点検支援システム１の動作を説明するフローチャートである。図４に示すように、ステップＳ１からステップＳ５までが主に点検箇所を案内指示する「ガイド情報表示処理」に相当し、ステップＳ６からステップＳ１７までが点検箇所の点検を行う「点検処理」に相当する。
最初にガイド情報表示処理について説明する。まず、第１端末３Ａにおいて、点検支援プログラム１２１がガイド情報を表示するモード（ガイドモード）で起動されているものとする。
【００５４】
第１端末３Ａは、点検対象の橋梁の点検データ１２ａ（点検箇所の点検位置情報を含む）を記憶部１２から取得する（ステップＳ１）。
【００５５】
次に、点検者Ａは、点検対象の橋梁に対してカメラ１７のレンズを向けて撮影の開始操作を行うと、第１端末３Ａは、カメラ１７を制御し点検対象の橋梁映像２０の取得を開始し、取得した橋梁映像２０を時々刻々とリアルタイムに表示部１５に表示する（ステップＳ２）。
【００５６】
図５は、ガイドモード時の表示部１５（第１端末表示画面３０Ａ）の表示例を示す図である。図に示すように、カメラ１７から取得される橋梁映像２０がリアルタイムに表示画面に表示される。図の橋梁映像２０は、橋梁の起点付近で撮影した映像を表している。点検者Ａは、図の「ガイド情報表示」ボタン３０１を押下すると、以降の処理においてガイド情報５を生成・表示する。
【００５７】
まず、第１端末３Ａは、位置取得部１８を介して、ガイド情報５を生成するために必要な、第１端末３Ａの自己位置情報（位置および向き）を取得する（ステップＳ３）。具体的にはＧＰＳセンサから第１端末３Ａの位置（緯度、経度、高度）を取得し、加速度センサ、ジャイロセンサ、或いは地磁気センサから第１端末３Ａの向き（姿勢）を取得する。自己位置情報は、ガイド情報５を生成する際に用いられる。なお、第１端末３Ａの位置情報（緯度、経度、高度）は、点検者Ａの操作を受付けることにより、手動で設定してもよい。例えば位置情報（緯度、経度、高度）が予め与えられている橋梁モデル（２次元モデル又は３次元モデル）を記憶部１２に保持しておき、この橋梁モデルを読込み、表示部１５に表示する。そして点検者Ａは表示された橋梁モデル上において自身の現在位置に相当する場所をクリック、タップ等することで位置情報（緯度、経度、高度）を得ることができる。
【００５８】
続いて、第１端末３Ａは、ステップＳ３において取得した第１端末３Ａの自己位置情報（位置および向きの情報）と、ステップＳ１において取得した点検位置情報との位置関係に基づいて、橋梁映像２０に重畳表示するガイド情報５を生成する（ステップＳ４）。
【００５９】
そして、第１端末３Ａは、ガイド情報５を橋梁映像２０に重畳させた重畳映像５０を生成し表示部１５（第１端末表示画面３０Ａ）に表示する（ステップＳ５）。ガイド情報５は、現実空間の座標系に合わせて視認させるように生成されるため、現実空間にガイド情報５が実際に配置されているかのような映像が表示画面に表示される（ＡＲコンテンツ）。
【００６０】
図６〜図１０は表示部１５（第１端末表示画面３０Ａ）に表示されるガイド情報５の表示例を示す図である。
図６は、ガイド情報５の表示例１を示す図である。図の例では、ガイド情報５ａ（円マーク）を路面上に表示することよって路面上に存在する点検箇所（損傷箇所）を指示している。
【００６１】
ガイド情報５ａは、前述したように現実空間に存在するかのような態様で表示される。例えば、図６の例では、カメラ１７（視点）の近くにある点検箇所ほどガイド情報５ａ（５−１）を大きく表示し、カメラ１７（視点）から遠くにある点検箇所ほどガイド情報５ａ（５−２）を小さく表示している（実際の目で見ているような遠近感をつけて表示している）。
また、ガイド情報５ａは、自己位置情報と点検位置情報との位置関係に基づく幾何変換が施され表示される。図の例では、円マークは斜め上から見たように楕円形状に幾何変換され表示される。
【００６２】
このような表示とすることで、例えば同一の形状、サイズで全てのガイド情報を表示する場合に比べ、各点検箇所の位置関係が明確になり、点検箇所を容易に把握できるようになる。
【００６３】
また、第１端末３Ａは、各点検箇所の諸元、例えば、損傷の損傷程度、損傷種類、損傷部位、点検方法、点検順序、対策区分、健全性の区分に応じて表示態様を変えたガイド情報５を生成・表示することができる。これにより単に点検箇所の位置を指示する場合に比べ、点検者は損傷に関する他の様々な情報を視覚的に得ることができる。
図７以降は、各点検箇所の諸元に応じてガイド情報の表示態様を変えて表示する例を示す。
【００６４】
図７は、ガイド情報５の表示例２を示す図であり、特に点検箇所の「損傷程度」に応じてガイド情報５の表示態様を変えて表示する例を示す。例えばガイド情報５−１には「黒色」の円マークであるガイド情報５ｂが併せて表示されている。これにより、ガイド情報５−１が指示する点検箇所は、その損傷程度が大きいことを示している。一方、ガイド情報５−３には「灰色」の円マークであるガイド情報５ｂが併せて表示されている。これにより、ガイド情報５−３が指示する点検箇所は、その損傷程度が小さいことを示している。このように損傷程度に応じてガイド情報５ｂを色分けして表示（階調表示）することで、点検者Ａは損傷程度を視覚的に容易に把握することができるとともに、各損傷の対策の優先度を認識することができる。
【００６５】
また図示は省略するが、第１端末３Ａは、入力部１４を介して表示対象とする損傷程度の選択を点検者Ａから受け付けることにより、損傷程度毎にガイド情報５の表示・非表示を制御することができる。すなわち損傷程度に応じて表示するガイド情報５をふるいに掛けることができる。これにより例えば地震の後に行う緊急点検等の場合には、損傷程度の大きいガイド情報５のみを表示させることで、緊急性の高い損傷から優先して点検を進めていくことができる。
【００６６】
図８は、ガイド情報５の表示例３を示す図であり、特に「損傷部位」に応じてガイド情報５の表示態様を変えて表示する例を示す。図の例では、点検箇所が「橋上」に存在する場合にはガイド情報５ｃを「下向きの矢印マーク」、「橋下」に存在する場合にはガイド情報５ｃを「上向きの矢印マーク」となるように表示している。
【００６７】
この表示により点検箇所が橋上（路面上）から確認可能か、或いは橋下から確認する必要があるか、を識別でき、点検者Ａが点検箇所を確認する際の情報として役立つ。また現場で点検順序を決める際の情報としても役立つ。例えば図の例では、橋上で点検可能な点検箇所を先に点検し、橋上の点検が終了した後で橋下の点検箇所を点検するといった具合に、損傷部位に応じた効率的な点検順序を計画することができる。
【００６８】
図９は、ガイド情報５の表示例４を示す図であり、図８と同じく「損傷部位」に応じてガイド情報５の表示態様を変えて表示する例を示す。図の例では、路面上の点検箇所を指示するガイド情報５−３と、橋梁の欄干の柵部分の点検箇所を指示するガイド情報５−５と、でその表示態様を変えている。具体的には、欄干の柵部分の点検箇所を指示するガイド情報５−５に含まれるガイド情報５ａ（円マーク）を、路面上の点検箇所を指示するガイド情報５−３に含まれるガイド情報５ａ（円マーク）とは異なる向きに幾何変換して表示している。この表示により、点検者Ａは、ガイド情報５−５が指示する点検箇所が路面上ではなく欄干に存在することを明確に把握することができる。
【００６９】
図１０は、ガイド情報５の表示例５を示す図であり、特に「点検順序」に応じてガイド情報５の表示態様を変えて表示する例を示す。点検順序は、記憶部１２（点検データ１２ａ）に予め登録されているものとする。図の例では、ガイド情報５ｅ（５−４）が各点検箇所の点検の順番を表示している。これにより点検者は予め定めた点検順序に従って点検を効率的に遂行していくことができる。
【００７０】
また図示は省略するが、次の点検箇所までの経路等をナビゲートする表示を行ってもよい。具体的には第１端末３Ａは、一つの点検箇所の点検が終了すると、記憶部１２に保持されている「点検順序」を参照して、次の点検箇所の点検位置情報を取得する。そして取得した点検位置情報と、第１端末３Ａの自己位置情報と、に基づいて、次の点検箇所への経路等を案内するナビゲート情報を生成し、表示部１５（第１端末表示画面３０Ａ）に表示する。これにより点検者Ａは表示部１５（第１端末表示画面３０Ａ）に表示されるナビゲート情報を頼りに次の点検箇所へ移動することができ、点検作業を更に効率的に進めていくことができる。
【００７１】
以上、いくつかのガイド情報５の表示例を挙げたが、ガイド情報５の表示はこれらの例に限定されない。例えば、点検方法（近接・遠方目視点検、打音点検、触診等）、対策区分、健全性の区分などによってガイド情報５の表示態様を変えるようにしてもよい。また点検終了の有無に応じてガイド情報５の表示態様を変える（例えば点検が終了した点検箇所に係るガイド情報５を非表示にする等）ようにしてもよい。
【００７２】
なお上記したステップＳ２〜ステップＳ５の処理は繰り返し実行され、ガイド情報５は橋梁映像２０にリアルタイムに重畳表示されていく。第１端末３Ａの撮影方向を変化させたり、撮影場所を移動したりすると、ガイド情報５も映像の変化に追随して、その表示位置、サイズ、形状がリアルタイムに変化して表示される。      
【００７３】
以上のように、第１端末３Ａを操作する点検者Ａは、表示画面上に表示されるガイド情報５（ＡＲコンテンツ）によって点検箇所を容易に把握することができる。これにより、点検者Ａを点検箇所へ迷いなく誘導させ、点検作業を効率的に遂行することができるようになる。
【００７４】
次にステップＳ６以降の「点検処理」について説明する。
まず、点検者Ａは、第１端末表示画面３０Ａ上の「点検モードへ」ボタン３０２を押下することにより、点検支援プログラム１２１を「点検モード」へ切り替える。
【００７５】
点検者Ａは、表示部１５（第１端末表示画面３０Ａ）に表示されるガイド情報５に従って、所定の点検箇所へ移動し（ステップＳ６）、損傷評価を行う。
損傷評価の結果（点検結果）は、任意の手段により点検者Ｂに伝えられ、点検者Ｂは第２端末３Ｂにおいて点検結果のデータ入力を行う。例えば、第１端末３Ａおよび第２端末３Ｂの音声通話機能を用いて、点検者Ａから口頭で点検結果が点検者Ｂに伝えられ、これに基づいて、点検者Ｂは点検結果のデータ入力を行う。
【００７６】
ここで、点検者Ａが点検に不慣れな場合などには、点検箇所の損傷評価の判断に迷うことがある。このような場合、通常、点検者Ｂに指示を仰ぐ必要がある。しかしながら、その都度、点検者Ｂは、点検現場に出向いて近視目視を行う必要があるため、効率が悪い。
そこで、本発明では、次のように、第１端末３Ａで取得した点検箇所の映像を第２端末３Ｂに転送して表示させることで、点検者Ｂは点検現場から離れた場所でも点検箇所の映像を確認でき、点検者Ｂに損傷評価の判断を即座に仰ぐことができる。
【００７７】
具体的には、第１端末３Ａは、点検者Ａの操作を受け付けることで、カメラ１７を制御し点検対象の点検映像６０Ａの取得、表示を開始する（ステップＳ７）。
【００７８】
図１１は、点検モード時の表示部１５（第１端末表示画面３０Ａ）の表示例を示す図である。図に示すように、カメラ１７から取得される点検映像６０Ａがリアルタイムに表示画面に表示される。
【００７９】
そして、第１端末３Ａは、点検者Ａから図１１の「映像転送開始」ボタン３０３の押下を受け付けると、ネットワーク７を介して第２端末３Ｂへ点検映像６０Ａの転送を開始する（ステップＳ８）。この映像転送は、例えば点検者Ａから図１１の「映像転送停止」ボタン３０５の押下を受け付けるまで実行される。
【００８０】
続いて、第２端末３Ｂは、ネットワーク７を介して第１端末３Ａから転送される映像を受信し（ステップＳ９）、表示部３５（第２端末表示画面３０Ｂ）にリアルタイムに表示する（ステップＳ１０）。
【００８１】
図１２は、表示部３５（第２端末表示画面３０Ｂ）の表示例を示す図である。図に示すように、第１端末３Ａから転送された転送映像６０Ｂが表示画面にリアルタイムに表示される。
【００８２】
以上のように、第１端末３Ａにおいて取得された点検箇所の映像は、第２端末３Ｂに転送され、第２端末３Ｂの表示画面に転送映像６０として表示される。すなわち、点検者Ｂは、点検箇所の映像を点検箇所から離れた場所で確認することができる。これにより、点検に不慣れな点検者Ａが損傷評価の判断に迷うような場合であっても、ベテランの点検者Ｂに損傷評価の判断を即座に仰ぐことができるため、効率的に点検作業が進められる。また、第１端末３Ａおよび第２端末３Ｂで複数の点検者が同じ映像を観ながらクロスチェックを行うことができるので、点検の精度が向上する。
【００８３】
なお、第１端末３Ａは、映像だけでなく音声データを第２端末３Ｂへ送ることもできる。具体的には図１１の「音声収録開始」ボタン３０７を押下すると、音声データの収録を開始する。続いて、「音声収録停止」ボタン３０９を押下すると、音声データの収録を停止する。そして「音声送信」ボタン３１１を押下すると、収録された音声データが第２端末３Ｂに送信される。送信された音声データは第２端末３Ｂの記憶部３２に記憶され、第２端末３Ｂの表示画面上の「音声再生」ボタン３１５を押下することで、第１端末３Ａから受信した音声を視聴できる。これにより、例えば、点検者Ａは打音検査の評価の判断に迷うような場合、打音検査時の音声データを収録し第２端末３Ｂに送り、点検者Ｂに判断を仰ぐことができる。
【００８４】
点検者Ｂは、点検者Ａが行った損傷評価、或いは第１端末３Ａから転送される転送映像６０Ｂや音声データに基づいて、点検結果（損傷評価）のデータ入力を行う。
【００８５】
ここで、点検者Ｂは点検結果（損傷評価）の入力を行う前に、「類似損傷検索」ボタン３１３を押下すると、第２端末３Ｂは、転送映像６０Ｂに含まれる点検箇所の画像と関連する過去の点検データを点検データ３２ｂから検索して表示する（ステップＳ１１）。これにより、点検者Ｂは、検索された過去の点検データを参考にしながら、点検箇所の損傷評価を行うことができる。
【００８６】
具体的には、第２端末３Ｂは、転送映像６０Ｂに含まれる点検箇所の画像（以下、点検箇所画像）と、点検データ１２ｂに記憶されている過去の点検で撮影した損傷画像との類似度を画像処理により算出し、類似度の高い過去の損傷画像を検索する。
また、画像データ同士の比較に限らず、損傷種類、損傷部位等の点検箇所の各諸元が一致又は関連するものを検索するようにしてもよい。
【００８７】
そして、第２端末３Ｂは、検索された損傷画像と損傷画像に紐づく各種点検情報（点検データ）を表示部３５に表示する（ステップＳ１２）。
図１３は、検索結果の表示例を示す図である。図の例では、表示部３５（第２端末表示画面３０Ｂ）の左側エリアに転送映像６０Ｂに含まれる点検箇所画像が表示されており、表示部３５の右側エリアに点検箇所画像と類似度の高い類似損傷画像８０が並べて表示されている。また図示は省略するが、検索された類似損傷画像８０に紐づく各種点検情報、例えば損傷程度、損傷種類、損傷部位、対策区分、健全性の区分、点検日時、点検メモなども併せて表示される。
【００８８】
このように過去の関連する点検データを検索表示することで、点検箇所の損傷を評価する際の判断基準として用いることができる。すなわち、過去の損傷の判断結果を考慮して点検対象の損傷を評価できるため、点検者間の損傷評価のバラつきを軽減することができる。
【００８９】
そして、点検者Ｂは、図１２の点検結果入力領域７０Ｂにおいて点検結果（損傷評価）を入力し（ステップＳ１３）、「入力確定」ボタン３１７を押下すると、第２端末３Ｂは、入力された点検結果を記憶部３２に保存する。なお、入力された点検結果（損傷評価）がステップＳ１１において検索された関連する過去の点検データの損傷評価と大きく異なる場合には、第２端末３Ｂは、入力した点検結果（損傷評価）に誤りがないか確認を促すメッセージ等を表示してもよい。これにより入力データを点検者Ｂに再度確認させ、入力ミスを防止抑制することができる。
【００９０】
また、第２端末３Ｂは、点検者Ｂから図１２の「結果送信」ボタン３１９の押下を受け付けると、点検結果入力領域７０Ｂにおいて入力された点検結果の情報を、第１端末３Ａに送信することができる（ステップＳ１４）。第１端末３Ａは、この点検結果の情報を受信すると（ステップＳ１５）、表示部１５に表示する（ステップＳ１６）。
【００９１】
図１４は、第１端末３Ａにおいて表示される点検結果の表示例を示す図である。図に示すように、第１端末表示画面３０Ａの点検結果表示領域８０Ａに、点検結果入力領域７０Ｂにおいて点検者Ｂが入力した点検結果の情報が表示される。これにより、点検者Ａと点検者Ｂの間で点検結果（損傷評価）を共有することができる。特に、点検者Ａは、損傷評価の判断に迷った点検箇所について、正しい損傷評価（点検者Ｂが行った損傷評価）を確認できるため、点検者ＡのＯＪＴ指導、スキル向上に役立つ。
【００９２】
以上、本実施形態に係る点検支援システム１について説明したが、本発明は係る例に限定されない。
【００９３】
例えば、第１端末３Ａは、図４のステップＳ２、ステップＳ７において、第１端末３Ａのカメラ１７から映像を取得するのではなく、第１端末３Ａと接続された他の映像撮影装置により、映像を取得してもよい。この映像撮影装置は、例えば、点検者Ａのヘルメット等に装着可能なものが望ましい。これにより、点検者Ａは、両手が自由になるため（第１端末３Ａを持つ必要がないため）、点検作業の安全性を確保することができる。
【００９４】
また第１端末３Ａは、ステップＳ２〜ステップＳ５において、この映像撮影装置により取得した映像に基づいて、ガイド情報を生成し表示してもよい。この場合、映像撮影装置には、更に、映像撮影装置の位置および向きの情報を取得するデバイス（ＧＰＳセンサ、加速度センサ、ジャイロセンサ或いは地磁気センサを有する）が備えられる。第１端末３Ａは、ステップＳ３において、このデバイスから映像撮影装置の位置および向きを自己位置情報として取得し、ステップＳ４において、この映像撮影装置の自己位置情報と点検位置情報とに基づいて、ガイド情報５を生成し、ステップＳ５において、このガイド情報５を映像撮影装置により取得した橋梁映像に重畳させて表示する。
【００９５】
なお、本発明において、ステップＳ１〜ステップＳ５の処理（ガイド情報表示処理）は、省略可能である。
また、ステップＳ１１、Ｓ１２の処理（関連する過去の損傷を検索する処理）も省略可能である。
また、ステップＳ１３〜ステップＳ１６の処理（第２端末３Ｂにおいて点検結果を入力して第１端末３Ａに送信し、第１端末３Ａにおいて点検結果を受信して表示する処理）も省略可能である。
【００９６】
また、点検支援システム１は、複数台の第１端末３Ａがネットワーク７を介して第２端末３Ｂと接続される構成としてもよい。
これにより、複数の第１端末３Ａをそれぞれ複数の点検者に所持させ、点検現場での点検を複数の点検者に分担させることができるので、点検作業が一層効率化する。
【００９７】
また、点検支援システム１は、１台以上の第３端末３Ｃがネットワーク７を介して第２端末３Ｂと接続される構成としてもよい。
第３端末３Ｃは、第２端末３Ｂの状況を確認する機能を有する。例えば、デスクトップ共有機能などを用いて、第２端末３Ｂの表示画面を、第３端末３Ｃの表示画面に表示させる。或いは、図１２の点検結果入力領域７０Ｂにおいて入力された点検結果の情報を、第３端末３Ｃに送信し、第３端末３Ｃの表示画面に点検結果の情報を表示させる。このようにして、第３端末３Ｃにおいて第２端末３Ｂの状況を確認できるようにする。
これにより、第２端末３Ｂを操作するベテランの点検者Ｂが行う損傷評価等の状況を、第３端末３Ｃを所持する点検に不慣れな点検者が確認できるので、点検者の育成を支援できる。
なお、第３端末３Ｃは、例えばタブレット端末、ノートパソコン等であり、図２と略同様のハードウェア構成で実現できる。但し、第３端末３Ｃは、第２端末３Ｂの状況を確認できれば十分であり、ガイド情報を表示する機能や点検結果を入力する機能等を有する必要はない。
【００９８】
［第２実施形態］
図１５は、第２実施形態に係る点検支援システム１Ａのシステム構成を示す図である。図に示すように、測位装置４の構成が新たに加わる。
【００９９】
測位装置４の構成を加える趣旨は次の通りである。第１実施形態では、点検箇所（損傷箇所）の点検位置情報と、第１端末３Ａの自己位置情報（ＧＰＳにより取得される第１端末３Ａの位置と、加速度センサ、ジャイロセンサ或いは地磁気センサにより取得される第１端末３Ａの向き（姿勢））と、の位置関係に基づいてガイド情報５を橋梁映像のどの位置に表示するかを決定している。
【０１００】
ここで橋梁点検では点検者はしばしば橋の下に移動して床版の底、桁、橋脚などを点検することになるが、ＧＰＳ衛星からの受信電波の感度が落ち、ＧＰＳを使って第１端末３Ａの位置座標を取得するのは困難、或いは不可能になる場合がある。またこのような環境下において生成したガイド情報は点検箇所の位置を正しく指示できていない場合がある。このためＧＰＳの受信状況に依らず安定して高精度に第１端末３Ａの位置情報を取得する手段があると都合がよい。
【０１０１】
そこで第２実施形態では、ＧＰＳの受信状況が良好な場所（例えば橋梁の路上など）を複数選び、そこに測位用信号（例えば超音波、ミリ波レーダなど）を発信する測位用発信機４４を複数設置する（以降、測位用発信機４４を設置する位置を「発信位置」とも呼ぶ）。測位装置４は図１５（ａ）のように独立型であっても良いが、第１端末３Ａに内蔵されていてもよい。測位装置４は複数の測位用発信機４４から発信される測位用信号（例えば超音波、ミリ波レーダなど）を受信して、発信位置からの相対位置を測位する。ＧＰＳにより発信位置の絶対位置が判っているので、解析により測位装置４延いては第１端末３Ａの絶対位置を測位する。このように構成することで、ＧＰＳの受信環境が良好でない場所であっても第１端末３Ａの自己位置情報を確実に取得することができる。
【０１０２】
なお測位用信号の発信主体と受信主体は逆転させてもよい。例えば図１５（ｂ）のように第１端末３Ａに内蔵、或いは外部接続された測位用発信機４４から発信される測位用信号を、ＧＰＳの受信が良好な場所に置かれた複数の測位用受信機４５で受信して第１端末３Ａの位置を測位してもよい。
ここでは簡単のため、第１端末３Ａが受信主体、測位装置４（測位用発信機４４）が発信主体である場合（図１５（ａ）のシステム構成の場合）を説明する。
【０１０３】
（測位装置４のハードウェア構成）
図１６は、測位装置４のハードウェア構成の例を示す図である。図に示すように測位装置４は主に、制御部４０、記憶部４１、通信制御部４２、周辺機器Ｉ／Ｆ部４３、測位用受信機４５、ＧＰＳセンサ４６などがバス４７を介して接続されている。
【０１０４】
測位装置４の制御部４０、記憶部４１、通信制御部４２、周辺機器Ｉ／Ｆ部４３は、図１の第１端末３Ａの制御部１１、記憶部１２、通信制御部１３、周辺機器Ｉ／Ｆ部１６と略同様のハードウェア構成である。
【０１０５】
測位用受信機４５は周辺機器Ｉ／Ｆ部４３を介して測位装置４と接続され、複数の測位用発信機からの測位用信号を受信している。
ＧＰＳセンサ４６は、ＧＰＳにより測位用発信機４４の設置位置（発信位置）を設置時に取得する。記憶部４１には、ＧＰＳセンサ４６により取得した測位用発信機４４の設置位置（発信位置）が保持される。
なお測位用受信機４５とＧＰＳセンサ４６は一体のモジュールとして構成してもよい。またＧＰＳセンサ４６は第１端末３Ａに内蔵するものを利用してもよい。
【０１０６】
（点検支援システム１Ａの動作）
ここでは、図１７のフローチャートを参照して、第１実施形態と異なる第１端末３Ａの位置を取得する処理のみを説明する。事前にＧＰＳの受信状況が良好な場所（例えば橋梁の路上など）に複数の測位用発信機４４を配置しているものとする。また、測位装置４は、ＧＰＳセンサ４６により測位用発信機４４の設置位置（発信位置）を取得して記憶部４１に保持しておくものとする（ステップＳ５１）。
【０１０７】
そして測位装置４は、測位用受信機４５を介して測位用信号（超音波または準ミリ波レーダなど）を受信し（ステップＳ５３）、受信した測位用信号に基づいて測位用発信機４４の設置位置（発信位置）からの第１端末３Ａの相対位置を測位する（ステップＳ５４）。測位方法はＴＤＯＡ法等の任意の公知手段を採用し得る。
【０１０８】
そして測位装置４は、測位した第１端末３Ａの相対位置と、測位用発信機４４の設置位置（発信位置）と、に基づいて、第１端末３Ａの位置を取得する（ステップＳ５５）。一方、第１端末３Ａの向きは、第１実施形態と同様に位置取得部１８の加速度センサ、ジャイロセンサ、或いは地磁気センサを用いて取得する（ステップＳ５６）。
【０１０９】
ステップＳ５５で得た第１端末３Ａの位置と、ステップ５６で得た第１端末３Ａの向きから、第１端末３Ａの自己位置情報（位置および向き）が取得される。
【０１１０】
以上のように第２実施形態では、測位装置４を備え、第１端末３Ａの位置情報を取得する際に利用することで、第１端末３Ａの位置情報をＧＰＳで取得することが困難、或いは不可能な場合であっても、確実に第１端末３Ａの位置情報を取得することができ、点検箇所の位置を正確に指示するガイド情報を点検者に提示することができる。
【０１１１】
以上、添付図面を参照しながら、本発明に係る点検支援システム等の好適な実施形態について説明したが、本発明はかかる例に限定されない。その他、当業者であれば、本願で開示した技術的思想の範疇内において、各種の変更例又は修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【符号の説明】
【０１１２】
１、１Ａ  ：点検支援システム
３Ａ      ：第１端末
３Ｂ      ：第２端末
４        ：測位装置
５        ：ガイド情報
２０      ：橋梁映像
３０Ａ    ：第１端末表示画面
３０Ｂ    ：第２端末表示画面
５０      ：重畳映像
６０Ａ    ：点検映像
６０Ｂ    ：転送映像
７０Ｂ    ：点検結果入力領域
８０      ：類似損傷画像
８０Ａ    ：点検結果表示領域
【図１】
2017163445.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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