(57)【要約】【課題】キャリアを搬送装置に対し着脱する手間を省く。【解決手段】植物栽培システムは、伸縮方向に相対移動可能な複数の要素から成り伸縮方向に伸縮する伸縮バー、植物の栽培容器を保持する伸縮バーに支持された複数の容器ホルダ、及び、伸縮バーの伸縮方向の両端に設けられた引掛け爪を有するキャリアと、伸縮バーの複数の要素の一つと結合された無端状の搬送ベルトを有し、キャリアを伸縮方向と直交する進行方向へ搬送する搬送装置と、引掛け爪の移動を案内する一対のガイドレールとを備える。一対のガイドレールは、搬送ベルトの伸縮方向の両側にそれぞれ配置され、進行方向に沿って延び、伸縮方向の間隔が進行方向に進行するに従って拡大する部分を少なくとも一か所に有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
伸縮方向に相対移動可能な複数の要素から成り前記伸縮方向に伸縮する伸縮バー、植物の栽培容器を保持する前記伸縮バーに支持された複数の容器ホルダ、及び、前記伸縮バーの前記伸縮方向の両端に設けられた引掛け爪を有するキャリアと、
前記伸縮バーの前記複数の要素の一つと結合された無端状の搬送ベルトを有し、前記キャリアを前記伸縮方向と直交する進行方向へ搬送する搬送装置と、
前記引掛け爪の移動を案内する一対のガイドレールであって、前記搬送ベルトの前記伸縮方向の両側にそれぞれ配置され、前記進行方向に沿って延び、前記伸縮方向の間隔が前記進行方向に進行するに従って拡大する部分を少なくとも一か所に有する一対のガイドレールと、
を備える、植物栽培システム。
【請求項２】
前記一対のガイドレールの各々が、少なくとも１つの曲線要素と、少なくとも１つの直線要素とが直列的に連結されて成る、
請求項１に記載の植物栽培システム。
【請求項３】
前記一対のガイドレールの各々が、前記進行方向に並べられた複数の支柱と、前記複数の支柱に架け渡されたケーブルとにより構成されている、
請求項１に記載の植物栽培システム。
【請求項４】
前記伸縮バーが、前記搬送ベルトに固定されたベースと、前記ベースの前記伸縮方向両側に設けられた、前記ベースに対し前記伸縮方向へ移動可能に当該ベースに直接的又は間接的に支持された筒状又は棒状の要素と含む、
請求項１〜３のいずれか一項に記載の植物栽培システム。
【請求項５】
前記複数の容器ホルダの各々が、前記伸縮バーの前記複数の要素のいずれかに前記伸縮方向へ相対的に移動可能に支持されている、
請求項１〜４のいずれか一項に記載の植物栽培システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、栽培されている植物の株間隔を植物の成長に伴い拡大させる、植物栽培システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、栽培されている植物の株間隔を植物の成長に伴い拡大させる、植物栽培システムが知られている。特許文献１では、この種の技術が開示されている。
【０００３】
特許文献１では、水耕液槽と、水耕液槽の両側に設けられた一対のレールと、一対のレール間に渡されたキャリアと、キャリアを一対のレールに沿って移送するキャリア駆動体とを備えた植物栽培装置が示されている。このキャリアは、複数の植物体保持器が搭載されたエクスパンダと、エクスパンダの両側に設けられ、一対のレール上を滑動する一対のスライダとを備えている。また、一対のレールの間隔はキャリアの進行方向に向かって拡大している。上記植物栽培装置では、キャリアの移送に伴ってエクスパンダが伸びることによって、キャリア上の植物の株間隔がキャリアの進行方向と直交する方向に拡大する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平２−１６３０１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上記特許文献１の植物栽培装置では、キャリアがレールの終端に至れば、一旦、キャリアをレールから取り外して、キャリアをレールの始端に取り付け直さねばならない。
【０００６】
本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その目的は、複数の栽培容器を保持するキャリアを搬送装置に対し着脱する手間を省くことのできる植物栽培システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様に係る植物栽培システムは、
伸縮方向に相対移動可能な複数の要素から成り前記伸縮方向に伸縮する伸縮バーと、植物の栽培容器を保持する前記伸縮バーに支持された複数の容器ホルダと、前記伸縮バーの前記伸縮方向の両端に設けられた一対の引掛け爪とを有するキャリアと、
前記伸縮バーの前記複数の要素の一つと結合された無端状の搬送ベルトを有し、前記キャリアを前記伸縮方向と直交する進行方向へ搬送する搬送装置と、
前記一対の引掛け爪の移動を案内する一対のガイドレールであって、前記搬送ベルトの前記伸縮方向の両側にそれぞれ配置され、前記進行方向に沿って延び、前記伸縮方向の間隔が前記進行方向に進行するに従って拡大する部分を少なくとも一か所に有する一対のガイドレールとを備えることを特徴としている。
【０００８】
上記植物栽培システムによれば、一対のガイドレールに案内されて一対の引掛け爪の伸縮方向の間隔が広がることによって伸縮バーが伸縮方向へ伸長する。そして、伸縮バーの伸長に伴って、伸縮バーに支持された複数の容器ホルダの伸縮方向の間隔が拡張される。このように、上記システムでは、キャリアが進行方向に進行するに伴って、複数の容器ホルダの伸縮方向の間隔が拡張される。そして、上記システムでは、搬送ベルトの移動に伴ってキャリアが周回するので、キャリアを搬送装置に対し着脱したり、キャリアを収穫位置から定植位置まで運んだりする手間を省くことができる。
【０００９】
上記植物栽培システムにおいて、前記一対のガイドレールの各々が、少なくとも１つの曲線要素と、少なくとも１つの直線要素とが直列的に連結されて成るものであってよい。
【００１０】
或いは、上記植物栽培システムにおいて、前記一対のガイドレールの各々が、前記進行方向に並べられた複数の支柱と、前記複数の支柱に架け渡されたケーブルとにより構成されているものであってよい。
【００１１】
近年では、建物の地下などビニルハウスや屋外と比較すると狭い空間で植物が栽培されることがあり、狭い空間を有効に利用したいというニーズがある。これに対し、上記植物栽培システムでは、曲線要素と直線要素とを適宜組み合わせることにより、或いは、支柱の位置を調整することにより、植物の成長や空間の形状に応じたガイドレールを構築することができる。つまり、植物栽培システムの設計の自由度を高めることができる。
【００１２】
また、上記植物栽培システムにおいて、前記伸縮バーが、前記搬送ベルトに固定されたベースと、前記ベースの前記伸縮方向両側に設けられた、前記ベースに対し前記伸縮方向へ移動可能に当該ベースに直接的又は間接的に支持された筒状又は棒状の要素と含むものであってよい。
【００１３】
これにより、搬送ベルトに固定されたベースの伸縮方向両側から筒状又は棒状の要素が引き出されるので、伸縮バーに伸縮の偏りが生じにくい。
【００１４】
また、上記植物栽培システムにおいて、前記複数の容器ホルダの各々が、前記伸縮バーの前記複数の要素のいずれかに前記伸縮方向へ相対的に移動可能に支持されていてよい。
【００１５】
これにより、伸縮バーの伸長に伴って容器ホルダの伸縮方向の間隔が拡張されるとともに、容器ホルダに保持された栽培容器の植物の葉の広がりに応じて容器ホルダの伸縮方向の間隔が調整可能となる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、複数の栽培容器を保持するキャリアの搬送装置に対する着脱の手間を省くことのできる植物栽培システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施形態に係る植物栽培システムの全体的な構成を示す平面図である。
【図２】植物栽培システムを部分的に拡大して示す斜視図である。
【図３】キャリアの構成を示す図である。
【図４】変形例１に係るキャリアの構成を示す図である。
【図５】変形例２に係るキャリアの構成を示す図である。
【図６】搬送装置の構成を示す図である。
【図７Ａ】ガイドレールの構成例１を示す図である。
【図７Ｂ】ガイドレールの構成例２を示す図である。
【図７Ｃ】ガイドレールの構成例３を示す図である。
【図８】変形例に係るガイドレールの構成を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
次に、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る植物栽培システム１の全体的な構成を示す平面図であり、図２は、植物栽培システム１を部分的に拡大して示す斜視図である。
【００１９】
図１及び図２に示す植物栽培システム１は、例えば、屋内に構築されており、人工光源によって、野菜などの植物を栽培するためのものである。但し、本植物栽培システム１は屋外やビニルハウス内に構築されてもよい。
【００２０】
植物栽培システム１は、栽培容器１０（図３、参照）を保持するキャリア２と、キャリア２を進行方向９９へ搬送する搬送装置４と、キャリア２を伸縮方向９８に伸長動作させるガイドレール３とを備えている。ここで、伸縮方向９８は、進行方向９９と略直交する水平方向である。植物栽培システム１は、図１に二点鎖線で示された水耕液槽５を更に備えていてもよい。以下、植物栽培システム１の各構成要素について詳細に説明する。
【００２１】
〔キャリア２〕
図３は、キャリア２の構成を示す図であって、キャリア２の伸縮方向９８の半分を進行方向９９から見た図である。図１〜３に示すキャリア２は、伸縮方向９８へ伸縮可能な伸縮バー２０と、伸縮バー２０に支持された複数の容器ホルダ２５と、伸縮バー２０の両端部に設けられた一対の引掛け爪２４とを備えている。
【００２２】
伸縮バー２０は、伸縮方向９８に相対移動可能な複数の要素から成る。本実施形態に係る伸縮バー２０は、伸縮方向９８の両側がテレスコピックに伸縮する棒状の部材であって、ベース２１と、ベース２１の両端に摺動可能に挿入された筒状要素２２と、筒状要素２２の先端部に摺動可能に挿入された棒状要素２３とから成る。ベース２１、筒状要素２２、及び棒状要素２３は、いずれも伸縮方向９８に延在する長尺の要素である。
【００２３】
本実施形態に係る伸縮バー２０は、伸縮方向９８の両側が２段階に伸びるが、ベース２１と棒状要素２３の間に更なる筒状要素２２を介在させることにより、伸縮方向９８の両側が３以上の多段階に伸びるように構成されてもよい。或いは、伸縮バー２０は、筒状要素２２が省略されて、１段階に伸びるように構成されてもよい。
【００２４】
また、本実施形態に係る伸縮バー２０は、テレスコピックに伸縮する棒状の部材であるが、伸縮バー２０は棒状の部材に限定されない。例えば、図５に示すように、伸縮バー２０が、板状のベース２１ａと、ベース２１ａに伸縮方向９８へ相対移動可能に支持された板状要素２２ａと、この板状要素２２ａに伸縮方向９８へ相対移動可能に支持された別の板状要素２３ａとから構成されていてもよい。この場合、各要素が滑らかに相対移動するように要素間に直動機構などが設けられていてもよい。
【００２５】
複数の容器ホルダ２５の各々は、伸縮バー２０のいずれかの構成要素（即ち、ベース２１、筒状要素２２、又は棒状要素２３）に支持されている。よって、複数の容器ホルダ２５は、伸縮バー２０に沿って伸縮方向９８に並んでいる。
【００２６】
図３に示すように、各容器ホルダ２５は、伸縮バー２０の構成要素２１，２２，２３に対し、固定されていてよい。或いは、図４に示すように、各容器ホルダ２５は、伸縮バー２０の構成要素２１，２２，２３に対し、伸縮方向９８へ相対的に移動可能に支持されていてもよい。図４に示すキャリア２では、伸縮バー２０の構成要素２１，２２，２３に伸縮方向９８に延びる溝２８が形成されており、この溝２８に摺動可能なスライダ２９が嵌められており、このスライダ２９に容器ホルダ２５が固定されている。よって、各容器ホルダ２５は溝２８の範囲内で保持された伸縮バー２０の構成要素２１，２２，２３に対し伸縮方向９８へ移動することができる。
【００２７】
一対の引掛け爪２４は、伸縮バー２０の棒状要素２３の先端部に連結されている。図３に示すように、各引掛け爪２４は、伸縮バー２０の棒状要素２３に固定されていてよい。或いは、図４に示すように、各引掛け爪２４は、棒状要素２３に自在継手である球継手２７を介して連結されていてもよい。この場合、引掛け爪２４は、伸縮バー２０（即ち、棒状要素２３）に対し首振りすることができる。
【００２８】
本実施形態に係る引掛け爪２４は、円錐形状を呈しており、棒状要素２３の先端部と連結された基端側から先端側へ向けて漸次拡径している。但し、引掛け爪２４の形状はこれに限定されず、ガイドレール３から落脱せず、且つ、ガイドレール３に沿って移動させることのできる形状を有していればよい。例えば、引掛け爪２４はローラ形状やフック形状であってもよい。
【００２９】
〔搬送装置４〕
図６は搬送装置４の構成を示す図であり、搬送装置４を伸縮方向９８の一方から見た図である。図１，２及び６に示す搬送装置４は、無端状の搬送ベルト４１と、搬送ベルト４１が巻回された複数のプーリ４２と複数のプーリ４２のうち駆動プーリを回転駆動するモータ４３とを備えた、所謂、ベルト搬送装置である。図１及び図６では複数のプーリ４２のうち、駆動プーリであるテールプーリと、トッププーリとが示されているが、複数のプーリ４２には図示されないテンションプーリなどが含まれていてもよい。
【００３０】
搬送ベルト４１は進行方向９９に延び、搬送ベルト４１には複数のキャリア２が進行方向９９に所定間隔で固定されている。より詳細には、各キャリア２のベース２１が搬送ベルト４１に固定されている。進行方向９９に隣接するキャリア２の間隔は、収穫時の植物に適した間隔に設定されている。搬送ベルト４１は、防蝕性の高い合成樹脂製ベルトであってよいが、搬送ベルト４１はこれに限定されず、例えばチェーンやワイヤなどが用いられてもよい。
【００３１】
上記構成の搬送装置４では、モータ４３によって駆動プーリが回転駆動されると、搬送ベルト４１は複数のプーリ４２によって形成された側面視長丸形状の経路を周回移動する。この搬送装置４で搬送されるキャリア２は、植物の定植位置Ｐ１から収穫位置Ｐ２までの往路において搬送ベルト４１のおよそ上半分に沿って進行方向９９の一方向へ進み、植物の収穫位置Ｐ２から定植位置Ｐ１までの復路において搬送ベルト４１のおよそ下半分に沿って進行方向９９の多方向へ進む。なお、復路は、水耕液槽５の下を通るように形成されてよい。また、本実施形態では、搬送装置４はモータ４３駆動式であるが、作業者による手動式としてもよい。手動式の搬送装置４は、例えば、駆動プーリに設けられたハンドルを作業者が回すことによって搬送ベルト４１を周回させるように構成されてよい。
【００３２】
〔ガイドレール３〕
一対のガイドレール３は、キャリア２が備える一対の引掛け爪２４の移動を案内する。一対のガイドレール３は、搬送装置４に対し伸縮方向９８の両側に設けられており、概ね進行方向９９に延伸している。
【００３３】
一対のガイドレール３の基端部は定植位置Ｐ１に位置し、一対のガイドレール３の先端部は収穫位置Ｐ２に位置する。一対のガイドレール３の伸縮方向９８の間隔は、定植位置Ｐ１から収穫位置Ｐ２までの間で、進行方向９９に進行するに従って拡大する部分を少なくとも一か所に有している。
【００３４】
定植位置Ｐ１において、一対のガイドレール３の伸縮方向９８の間隔は、最小幅となっている。よって、定植位置Ｐ１のキャリア２は、一対の引掛け爪２４が一対のガイドレール３に案内されることによって、最小幅に縮んでいる。また、収穫位置Ｐ２において、一対のガイドレール３の伸縮方向９８の間隔は、最大幅となっている。よって、収穫位置Ｐ２のキャリア２は、一対の引掛け爪２４が一対のガイドレール３に案内されることによって、最大幅に伸長している。なお、キャリア２の最大幅は、収穫時の植物の葉の広がりに合わせて設定される。
【００３５】
本実施形態に係る各ガイドレール３は、上下二重に設置された上下のレール部材３１，３１から成る。上下のレール部材３１は平行であって、平面視において走行経路が一致している。この上下のレール部材３１の上下間をキャリア２の引掛け爪２４（又は、棒状要素２３）が走行する。上下のレール部材３１の上下間隔は、円錐形の引掛け爪２４の最小径（又は、棒状要素２３の直径）より大きく、且つ、引掛け爪２４の最大径よりも小さい。
【００３６】
本実施形態に係るガイドレール３での各レール部材３１は、直線要素Ｓと、曲線要素Ｂとの組合せで構成されている。図７Ａに示すガイドレール３の構成例１では、レール部材３１は、直線要素Ｓ、曲線要素Ｂ、曲線要素Ｂ、及び直線要素Ｓの順に複数の要素が直列的に連結されて成る。但し、レール部材３１の態様は本実施形態に限定されず、定植位置Ｐ１から収穫位置Ｐ２までの間の少なくとも一部分に曲線要素Ｂが含まれていればよい。
【００３７】
例えば、図７Ｂに示すガイドレール３の構成例２では、レール部材３１は、直線要素Ｓ、曲線要素Ｂ、直線要素Ｓ、及び曲線要素Ｂの順に複数の要素が直列的に連結されて成る。このようなガイドレール３の構成によれば、定植位置Ｐ１から暫くの間は容器ホルダ２５の間隔は一定であり、或る位置から容器ホルダ２５の間隔が拡張する。この構成例２は、例えば、収穫前に一気に葉が広がるような植物を栽培する場合に好適である。
【００３８】
また、例えば、図７Ｃに示すガイドレール３の構成例３では、レール部材３１は、曲線要素Ｂ、直線要素Ｓ、曲線要素Ｂ、及び直線要素Ｓの順に複数の要素が直列的に連結されて成る。このようなガイドレール３の構成によれば、定植位置Ｐ１から容器ホルダ２５の間隔が拡張し、或る位置から容器ホルダ２５の間隔が一定となる。この構成例３は、例えば、定植後に葉が広がり、或る時期からは葉や茎が上に延びたり実を付けたりするような植物を栽培する場合に好適である。
【００３９】
上記のように、ガイドレール３を直線要素Ｓと曲線要素Ｂの組み合わせにより構築することによって、植物の成長に対応したガイドレール３を形成することができ、また、空間の形状に合わせたガイドレール３を形成することができる。このように、本実施形態に係るガイドレール３によれば、植物栽培システム１の設計の自由度を高めることができる。
【００４０】
なお、ガイドレール３の態様は上記に限定されない。本実施形態に係るガイドレール３は二重のレール部材３１で構成されているが、上方のレール部材３１が省略されてもよい。また、ガイドレール３を更に簡便に構築する場合には、図８に示すように、ガイドレール３が、進行方向９９に並べられた複数の支柱３６と、この複数の支柱３６に架け渡されたケーブル３５とにより構成されていてもよい。このような簡便に構築できるガイドレール３を採用することによれば、植物栽培システム１の設計の自由度が高まることに加えて、植物栽培システム１の設置と解体を速やかに行うことができる。また、比較的狭い開口部を有する部屋にも、ガイドレール３の構成要素を搬入して、ガイドレール３を構築することができる。
【００４１】
〔植物栽培システム１の動作〕
ここで、上記構成の植物栽培システム１の動作について説明する。
【００４２】
先ず、定植位置Ｐ１において、キャリア２の引掛け爪２４が一対のガイドレール３の各々に引っ掛けられる。定植位置Ｐ１では、各ガイドレール３の上下のレール部材３１の間が開放されており、ここから上下のレール部材３１の間に引掛け爪２４（又は棒状要素２３の先端部）が挿入される。このようにして、キャリア２は、一対のガイドレール３に架け渡された状態となる。このキャリア２の引掛け爪２４をガイドレール３に引っ掛ける工程は、作業者によって行われてもよいし、引掛け爪２４を上下一対のレール部材３１の間に案内する案内部材（図示せず）を設けて自動的に行われてもよい。
【００４３】
次に、定植位置Ｐ１において、作業者が、キャリア２の各容器ホルダ２５に栽培容器１０を保持させる。栽培容器１０には、ウレタン培地などの人工培地が充填され、この培地に植物が植えられている。図３では円筒形の栽培容器１０が示されているが、栽培容器１０の形状はこれに限定されない。
【００４４】
上記ように複数の栽培容器１０を保持したキャリア２は、搬送装置４によって進行方向９９へ搬送される。ここで、キャリア２の引掛け爪２４は、ガイドレール３に案内され、ガイドレール３に沿って移動する。
【００４５】
そして、一対のガイドレール３の伸縮方向９８の間隔が広がると、一対の引掛け爪２４の間隔も拡がり、筒状要素２２及び棒状要素２３がベース２１から伸縮方向９８へ引っ張り出されて伸縮バー２０が伸縮方向９８に伸長する。ここで、搬送ベルト４１に固定されたベース２１の伸縮方向９８両側から筒状要素２２及び棒状要素２３が引き出されるので、伸縮バー２０に伸縮の偏りが生じにくい。
【００４６】
上記の通り、キャリア２の進行方向９９への進行に伴って、伸縮バー２０が伸縮方向９８に伸長され、伸縮方向９８に保持されている容器ホルダ２５の間隔も拡がる。なお、容器ホルダ２５がキャリア２の構成要素２１，２２，２３に対し可動である場合には、或る容器ホルダ２５に保持された植物の葉が茂って広がると、茂った葉に押されるようにして隣接する容器ホルダ２５が移動することによって、各植物が成長に応じたスペースを確保することができる。但し、容器ホルダ２５間の間隔は作業者が適宜調整してもよい。
【００４７】
一対のガイドレール３の間隔は、収穫位置Ｐ２において容器ホルダ２５同士の間隔が収穫時の植物が十分に日照を受ける程度となるように定められている。なお、一対のガイドレール３の伸縮方向９８の間隔は、定植位置Ｐ１から収穫位置Ｐ２まで段階的に拡張する態様に限定されず、定植位置Ｐ１から収穫位置Ｐ２まで徐々に拡張する態様や、定植位置Ｐ１から収穫位置Ｐ２までの少なくとも一か所で拡張する態様であってもよい。
【００４８】
キャリア２が、搬送装置４によって収穫位置Ｐ２まで搬送されると、作業者が各容器ホルダ２５から栽培容器１０を取り出して植物を収穫するとともに、キャリア２を最小幅まで縮める。最小幅まで縮小したキャリア２は、搬送装置４によって定植位置Ｐ１まで運ばれ、再び栽培に利用される。
【００４９】
以上に説明したように、本実施形態の植物栽培システム１は、伸縮方向９８に相対移動可能な複数の要素から成り伸縮方向９８に伸縮する伸縮バー２０、植物の栽培容器１０を保持する伸縮バー２０に支持された複数の容器ホルダ２５、及び、伸縮バー２０の伸縮方向９８の両端に設けられた引掛け爪２４を有するキャリア２と、伸縮バー２０の複数の要素の一つと結合された無端状の搬送ベルト４１を有し、キャリア２を伸縮方向９８と直交する進行方向９９へ搬送する搬送装置４と、引掛け爪２４の移動を案内する一対のガイドレール３とを備えている。一対のガイドレール３は、搬送ベルト４１の伸縮方向９８の両側にそれぞれ配置され、進行方向９９に沿って延び、伸縮方向９８の間隔が進行方向９９に進行するに従って拡大する部分を少なくとも一か所に有している。
【００５０】
上記構成の植物栽培システム１によれば、一対のガイドレール３に案内されて一対の引掛け爪２４の伸縮方向９８の間隔が広がることによって伸縮バー２０が伸縮方向９８へ伸長する。そして、伸縮バー２０の伸長に伴って、伸縮バー２０に支持された複数の容器ホルダ２５の伸縮方向９８の間隔が拡張される。このように、上記システム１では、キャリア２が進行方向９９に進行するに伴って、複数の容器ホルダ２５の伸縮方向９８の間隔が拡張される。
【００５１】
そして、上記システム１では、搬送ベルト４１の移動に伴ってキャリア２が周回するので、キャリア２を搬送装置４に対し着脱したり、キャリア２を収穫位置Ｐ２から定植位置Ｐ１まで運んだりする手間を省くことができる。
【００５２】
以上に本発明の好適な実施の形態及び変形例を説明した。上記説明から、当業者にとっては、本発明の多くの改良や他の実施形態が明らかである。従って、上記説明は、例示としてのみ解釈されるべきであり、本発明を実行する最良の態様を当業者に教示する目的で提供されたものである。本発明の精神を逸脱することなく、その構造及び／又は機能の詳細を実質的に変更できる。
【符号の説明】
【００５３】
１      ：植物栽培システム
２      ：キャリア
３      ：ガイドレール
４      ：搬送装置
５      ：水耕液槽
１０    ：栽培容器
２０    ：伸縮バー
２１    ：ベース
２２    ：筒状要素
２３    ：棒状要素
２４    ：引掛け爪
２５    ：容器ホルダ
２７    ：球継手
２８    ：溝
２９    ：スライダ
３１    ：レール部材
３５    ：ケーブル
３６    ：支柱
４１    ：搬送ベルト
４２    ：プーリ
４３    ：モータ
９８    ：伸縮方向
９９    ：進行方向
Ｂ      ：曲線要素
Ｓ      ：直線要素
Ｐ１    ：定植位置
Ｐ２    ：収穫位置
【図１】
2017221142.tif 000003
【図２】
2017221142.tif 000004
【図３】
2017221142.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図７Ｃ】
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【図８】
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