(57)【要約】【課題】歩行または走行と休息とを容易に行うことができる脚装具を提供する。【解決手段】この脚装具１００は、人の脚に装着される脚装具であって、人の足が置かれ、その足の指の関節の動きに応じて屈曲可能に構成されたソール１１０と、ソール１１０に対して回動自在に取り付けられ、人の脛を支えるための支持部材１４０と、人による操作に応じて、ソール１１０の状態を、屈曲が規制された屈曲規制状態と、屈曲の規制が解除された屈曲規制解除状態とに切り換える第１の切換機構１７０と、人による操作に応じて、支持部材１４０の状態を、回動が規制された回動規制状態と、回動の規制が解除された回動規制解除状態とに切り換える第２の切換機構１６０とを備える。【選択図】図１Ａ
2017225510.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
人の脚に装着される脚装具であって、
前記人の足が置かれ、前記足の指の関節の動きに応じて屈曲可能に構成されたソールと、
前記ソールに対して回動自在に取り付けられ、前記人の脛または膝を支えるための支持部材と、
前記人による操作に応じて、前記ソールの状態を、屈曲が規制された屈曲規制状態と、前記屈曲の規制が解除された屈曲規制解除状態とに切り換える第１の切換機構と、
前記人による操作に応じて、前記支持部材の状態を、回動が規制された回動規制状態と、前記回動の規制が解除された回動規制解除状態とに切り換える第２の切換機構と
を備える脚装具。
【請求項２】
前記支持部材の前記ソールに対する傾斜角度は、
前記支持部材の回動により、第１の角度と、前記第１の角度と異なる第２の角度とに調整可能であり、
前記第２の切換機構は、
前記傾斜角度が前記第１の角度であるとき、および前記傾斜角度が前記第２の角度であるときに、前記人の操作に応じて、前記支持部材の状態を前記回動規制状態に切り換える
請求項１に記載の脚装具。
【請求項３】
前記第２の切換機構は、
前記支持部材に固定されたディスクと、
前記人による操作に応じて、前記ディスクを挟み込む状態と、前記ディスクを挟み込まない状態とに切り換える狭持部材とを備える
請求項２に記載の脚装具。
【請求項４】
前記ソールは、
前記人の足の踵側に配置される踵側ソールと、
前記人の足の指側に配置される指側ソールと、
前記踵側ソールおよび前記指側ソールを連結し、前記踵側ソールおよび前記指側ソールよりも剛性が低い連結部材とを有し、
前記第１の切換機構は、
前記連結部材よりも剛性が高い部材であって、前記人による操作に応じて、前記踵側ソールと前記指側ソールとの間で架橋状に配置される状態と、架橋状に配置されない状態とに切り換えられる架橋部材を備える
請求項１〜３の何れか１項に記載の脚装具。
【請求項５】
前記脚装具は、さらに、
前記支持部材を前記人の脛または膝に当接させた状態に固定するための固定部材を備える
請求項１〜４の何れか１項に記載の脚装具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、脚に装着される脚装具に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、脛の部分を支えるカバーを備えたシューズが提案されている（特許文献１参照）。この特許文献１のシューズは、膝の動きを規制することによってスキーなどのスポーツが適切に行われるように構成されている。
【０００３】
また、前傾姿勢が強いられる作業現場において、腰にかかる力を軽減するための補助器具が提案されている（非特許文献１参照）。この補助器具は、前傾姿勢の人の脛または膝を支えるクッション部を備えている。また、人が腰を掛けた姿勢から立ち上がるときの膝と腰への負担を軽減するための起立補助具が提案されている（特許文献２参照）。この起立補助具は、傾斜した面で脛および膝を支持する膝受けを備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特表２００２−５４３９０２号公報
【特許文献２】特開２００３−１３５５２９号公報
【非特許文献】
【０００５】
【非特許文献１】岩切一幸「腰痛に関する人間工学的な対策−前傾姿勢を支える補助器具の効果−」、独立法人産業医学総合研究所、インターネット＜ＵＲＬ：http://www.jashcon.or.jp/publish/pdf/69/69gijutu.pdf＞
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１に記載のシューズでは、カバーが固定されているために、そのシューズを履いた人は歩行または走行を容易に行うことができない。また、非特許文献１に記載の補助器具では、人は脛または膝をクッション部に当てて、そのクッション部に体重をかければ、腰にかかる力を軽減することができ、さらに、休息することができる。しかし、その補助器具が床などに設置されているため、人は、その補助器具を持ち運ばなければ任意な場所で休息することができない。また、特許文献２に記載の起立補助具についても、非特許文献１に記載の補助器具と同様、人は脛および膝を膝受けに当てて、その膝受けに体重をかければ、休息することができる。しかし、その起立補助具が床などに設置されているため、人は、その起立補助具を持ち運ばなければ任意な場所で休息することができない。
【０００７】
このように、上記特許文献１および２ならびに非特許文献１に記載のシューズまたは器具などでは、歩行または走行と休息とを容易に行うことができないという問題がある。
【０００８】
そこで、本発明は、歩行または走行と休息とを容易に行うことができる脚装具を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の一態様に係る脚装具は、人の脚に装着される脚装具であって、前記人の足が置かれ、前記足の指の関節の動きに応じて屈曲可能に構成されたソールと、前記ソールに対して回動自在に取り付けられ、前記人の脛または膝を支えるための支持部材と、前記人による操作に応じて、前記ソールの状態を、屈曲が規制された屈曲規制状態と、前記屈曲の規制が解除された屈曲規制解除状態とに切り換える第１の切換機構と、前記人による操作に応じて、前記支持部材の状態を、回動が規制された回動規制状態と、前記回動の規制が解除された回動規制解除状態とに切り換える第２の切換機構とを備える。
【００１０】
これにより、第１の切換機構よって、ソールの状態を屈曲規制解除状態に切り換え、第２の切換機構によって、支持部材の状態を回動規制解除状態に切り換えれば、脚装具を装着している人の脚の動きに、その脚装具を十分に追従させることができる。その結果、人は歩行または走行を容易に行うことができる。一方、第１の切換機構によって、ソールの状態を屈曲規制状態に切り換え、第２の切換機構によって、支持部材の状態を回動規制状態に切り換えれば、脚装具を装着している人の脚の動きを規制することができる。例えば、支持部材をソールに近づくように回動させて、その支持部材の状態を回動規制状態に切り替えれば、人は、その支持部材に脛または膝を支えさせることができる。つまり、人は、支持部材に体重をかけて脛または膝を落とすことができる。また、このときには、ソールは屈曲規制状態であるため、足の指の関節（すなわちＭＰ関節）を伸ばした状態に固定することができる。その結果、人は安定して支持部材に体重をかけることができ、休息することができる。したがって、歩行または走行と休息とを容易に行うことができる。
【００１１】
また、前記支持部材の前記ソールに対する傾斜角度は、前記支持部材の回動により、第１の角度と、前記第１の角度と異なる第２の角度とに調整可能であり、前記第２の切換機構は、前記傾斜角度が前記第１の角度であるとき、および前記傾斜角度が前記第２の角度であるときに、前記人の操作に応じて、前記支持部材の状態を前記回動規制状態に切り換えてもよい。
【００１２】
これにより、支持部材の傾斜角度を、第１の角度だけでなく、第２の角度にしたときにも、その支持部材の状態を回動規制状態に切り換えることができるため、人は、自らに合った適切な傾斜角度に支持部材を傾斜させた状態で休息することができる。
【００１３】
また、前記第２の切換機構は、前記支持部材に固定されたディスクと、前記人による操作に応じて、前記ディスクを挟み込む状態と、前記ディスクを挟み込まない状態とに切り換える狭持部材とを備えてもよい。
【００１４】
これにより、第２の切換機構は、いわゆるディスクブレーキとして構成されるため、任意の傾斜角度で支持部材の回動を規制することができる。
【００１５】
また、前記ソールは、前記人の足の踵側に配置される踵側ソールと、前記人の足の指側に配置される指側ソールと、前記踵側ソールおよび前記指側ソールを連結し、前記踵側ソールおよび前記指側ソールよりも剛性が低い連結部材とを有し、前記第１の切換機構は、前記連結部材よりも剛性が高い部材であって、前記人による操作に応じて、前記踵側ソールと前記指側ソールとの間で架橋状に配置される状態と、架橋状に配置されない状態とに切り換えられる架橋部材を備えてもよい。
【００１６】
これにより、架橋部材を架橋状に配置することによって、ソールの状態を容易に屈曲規制状態に切り換え、架橋部材を架橋状に配置しないことによって、ソールの状態を容易に屈曲規制解除状態に切り換えることができる。
【００１７】
また、前記脚装具は、さらに、前記支持部材を前記人の脛または膝に当接させた状態に固定するための固定部材を備えてもよい。
【００１８】
これにより、支持部材が固定部材によって脛または膝に固定されるため、人は歩行または走行をさらに容易に行うことができる。なお、このような固定部材は、ベルトであってもバネであってもよい。
【発明の効果】
【００１９】
本発明の脚装具は、歩行または走行と休息とを容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１Ａ】図１Ａは、実施の形態における脚装具の側面図である。
【図１Ｂ】図１Ｂは、実施の形態における脚装具の正面図である。
【図２】図２は、実施の形態における脚装具の部分透視図である。
【図３】図３は、実施の形態におけるソールの透視図である。
【図４】図４は、実施の形態におけるソールの側面断面図である。
【図５】図５は、実施の形態におけるソールの側面図である。
【図６Ａ】図６Ａは、実施の形態におけるソールが屈曲規制解除状態になっている脚装具の側面図である。
【図６Ｂ】図６Ｂは、実施の形態におけるソールが屈曲規制状態になっている脚装具の側面図である。
【図７】図７は、実施の形態における第２の切換機構の分解斜視図である。
【図８】図８は、実施の形態における第２の切換機構による回動規制状態および回動規制解除状態を示す図である。
【図９Ａ】図９Ａは、実施の形態における、人に装着された脚装具のロック解除状態を示す図である。
【図９Ｂ】図９Ｂは、実施の形態における、人に装着された脚装具のロック状態を示す図である。
【図１０Ａ】図１０Ａは、実施の形態の変形例１における脚装具の側面図である。
【図１０Ｂ】図１０Ｂは、実施の形態の変形例１における脚装具の正面図である。
【図１１Ａ】図１１Ａは、実施の形態の変形例２における回動規制解除状態の脚装具の側面図である。
【図１１Ｂ】図１１Ｂは、実施の形態の変形例２における回動規制状態の脚装具の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、実施の形態について、図面を参照しながら具体的に説明する。
【００２２】
なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも包括的または具体的な例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。
【００２３】
また、各図は、模式図であり、必ずしも厳密に図示されたものではない。また、各図において、同じ構成部材については同じ符号を付している。
【００２４】
（実施の形態）
［全体構成］
図１Ａは、本実施の形態における脚装具の側面図であり、図１Ｂは、本実施の形態における脚装具の正面図である。なお、本明細書において、上下方向（すなわち鉛直方向）をＺ軸方向とし、Ｚ軸方向に対して垂直な平面において互いに垂直な方向をＸ軸方向およびＹ軸方向とする。また、上、上側、または上向きは、Ｚ軸方向のプラス側の向きあり、下、下側、または下向きは、Ｚ軸方向のマイナス側の向きある。Ｘ軸方向は、脚装具１００を装着した人の前後方向である。前、前側、または前向きは、Ｘ軸方向のプラス側であり、後、後側、または後向きは、Ｘ軸方向のマイナス側である。Ｙ軸方向は、脚装具１００を装着した人の左右方向である。内、内側、または内向きは、Ｙ軸方向のプラス側であり、外、外側、または外向きは、Ｙ軸方向のマイナス側である。
【００２５】
本実施の形態における脚装具１００は、人の右脚に装着される器具であって、ソール１１０と、カバー１２１と、踵帯１２２と、立脚部１３０と、支持部材１４０と、ベルト１５０と、第２の切換機構１６０とを備える。なお、本実施の形態における脚装具１００は、人の右脚に装着される右脚用の脚装具であるが、人は、右脚にこの右脚用の脚装具１００を装着し、且つ、左脚には左脚用の脚装具を装着する。左脚用の脚装具は、右脚用の脚装具１００と左右対称の形態を有し、実質的に同一であるため、本実施の形態では、右脚用の脚装具１００について詳細に説明し、左脚用の脚装具の説明を省略する。
【００２６】
ソール１１０は、人の足が置かれる略平板状の部材であって、その足の指先の関節（いわゆるＭＰ関節）の動きに応じて屈曲可能に構成されている。なお、ソール１１０に置かれる人の足は、素足であってもよく、靴下を履いた足であってもよく、靴またはブーツなどの履物を履いた足であってもよい。ここで、本実施の形態におけるソール１１０は、人による操作に応じて、ソール１１０の状態を、屈曲が規制された屈曲規制状態と、その屈曲の規制が解除された屈曲規制解除状態とに切り換える第１の切換機構１７０を備える。
【００２７】
第１の切換機構１７０は、規制板１７２と、その規制板１７２に接続された操作片１７１とを有する。規制板１７２は、ソール１１０の内部で前後方向に摺動自在に配置された、金属または剛性の高い樹脂材料などからなる板である。操作片１７１は、ソール１１０の外側の面に形成された開口部１１０ａを介して、その規制板１７２から外側に突出している。
【００２８】
人が操作片１７１を前方に動かすと、規制板１７２もその操作片１７１と共に前方に移動する。このとき、ソール１１０は屈曲規制状態となる。一方、人が操作片１７１を後方に動かすと、規制板１７２もその操作片１７１と共に後方に移動する。このとき、ソール１１０は屈曲規制解除状態となる。このように、ソール１１０の状態は、屈曲規制状態と屈曲規制解除状態とに切り換えられる。
【００２９】
カバー１２１は、軟性または弾性を有するシート状の素材によって形成され、ソール１１０の上部のうちの踵側以外の部分を覆うように、ソール１１０に取り付けられている。踵帯１２２は、例えば帯状の軟性または弾性を有する素材によって形成され、その踵帯１２２の両端がカバー１２１に取り付けられている。
【００３０】
人が脚装具１００を脚に装着するときには、人は、後方からカバー１２１とソール１１０の間に足先を挿入する。このときに、踵帯１２２は、その足の踵を取り囲むように配置される。これにより、挿入された足が安易に外れないようにすることができる。
【００３１】
立脚部１３０は、略平板状に形成された金属または剛性の高い樹脂材料などからなる部材であって、ソール１１０に対して垂直な方向に立脚するように、ソール１１０の上部外側に取り付けられている。例えば、立脚部１３０は、基端側（下側）から先端側（上側）に向かってＸ軸方向の幅が狭くなるように形成されている。なお、立脚部１３０の形状は、図１Ａおよび図１Ｂに示す形状に限定されず、どのような形状であってもよい。
【００３２】
支持部材１４０は、ソール１１０に対して回動自在に取り付けられ、人の脛を支えるための金属または剛性の高い樹脂材料などからなる部材である。具体的には、支持部材１４０は、ソール１１０から離れる方向に長い略長尺状に形成され、その先端側は脛の少なくとも一部を覆うように形成され、基端側にはディスク１６２が取り付けられている。そして、ボルト１６４の軸１６４ｂが、立脚部１３０、ディスク１６２および狭持板１６３のそれぞれに形成されている孔に挿通されて、その軸１６４ｂの先端にナット１６５が螺合される。これにより、支持部材１４０は、ボルト１６４の軸１６４ｂを回動軸として前後方向に回動する。なお、ボルト１６４の頭部１６４ａとナット１６５によって、軸１６４ｂがディスク１６２の孔から抜けてしまうことが防止されている。
【００３３】
ベルト１５０は、支持部材１４０を人の脛に当接させた状態に固定するための固定部材である。このようなベルト１５０の両端は、支持部材１４０の上部に取り付けられている。人が脚装具１００を脚に装着するときには、ベルト１５０は、人の脹脛を取り囲むように配置されて、締め付けられる。これにより、支持部材１４０の上部が脛に固定される。
【００３４】
第２の切換機構１６０は、人による操作に応じて、支持部材１４０の状態を、回動が規制された回動規制状態と、回動の規制が解除された回動規制解除状態とに切り換える。このような第２の切換機構１６０は、ディスク１６２と、ボルト１６４およびナット１６５と、狭持板１６３と、カムレバー１６１とから構成される。
【００３５】
カムレバー１６１は、クイックレバーともいい、レバー１６１ａと、レバー１６１ａに接続されてそのレバー１６１ａの操作に応じて進退するシャフト１６１ｂと、シャフト１６１ｂの先端側に取り付けられるクランプ１６１ｃとを備える。
【００３６】
シャフト１６１ｂは、立脚部１３０、ディスク１６２および狭持板１６３のそれぞれに形成されている孔に挿通される。そして、シャフト１６１ｂの先端にクランプ１６１ｃが取り付けられる。なお、シャフト１６１ｂが挿通する上記各部材の孔は、ボルト１６４の軸１６４ｂが挿通する上記各部材の孔とは異なる。
【００３７】
シャフト１６１ｂは、レバー１６１ａが操作されることによって進退する。つまり、シャフト１６１ｂの根元側が、レバー１６１ａ内に入り込んだり、レバー１６１ａ内から出てきたりする。言い換えれば、シャフト１６１ｂが伸びたり縮んだりする。シャフト１６１ｂが伸びているときには、ディスク１６２は自由に回動する。つまり、支持部材１４０は、自由に回動する回動規制解除状態となる。一方、シャフト１６１ｂが縮んでいるときには、クランプ１６１ｃが立脚部１３０側に移動するため、ディスク１６２は、立脚部１３０と、狭持板１６３との間で締め付けられる。これによって、ディスク１６２の回動が規制される。つまり、支持部材１４０は、回動が規制される回動規制状態となる。このように、支持部材１４０の状態は、回動規制状態と回動規制解除状態とに切り換えられる。
【００３８】
ここで、本実施の形態では、ソール１１０が屈曲規制状態になり、支持部材１４０が回動規制状態になっている脚装具１００の状態をロック状態と称す。逆に、ソール１１０が屈曲規制解除状態になり、支持部材１４０が回動規制解除状態になっている脚装具１００の状態をロック解除状態と称す。
【００３９】
本実施の形態では、人は、装着している脚装具１００をロック状態とすることによって、容易に休息することができ、その脚装具１００をロック解除状態とすることによって、容易に歩行または走行を行うことができる。
【００４０】
図２は、脚装具１００の部分透視図である。具体的には、図２は、脚装具１００におけるソール１１０を含む下部を斜め上から見た図である。また、図２では、ソール１１０、カバー１２１および踵帯１２２の形状および構成を分かりやすくするために、脚装具１００における立脚部１３０などを点線で示している。
【００４１】
図２に示すように、カバー１２１とソール１１０との間には、後側つまり踵側に開口を有する空洞が設けられている。人が脚装具１００を脚に装着するときには、人はその開口から足先を空洞に挿入する。そして、このときに、踵帯１２２は、その足の踵を取り囲むように配置される。これにより、カバー１２１および踵帯１２２は、空洞に挿入された足が動いても、その足からソール１１０から離れないように、そのソール１１０を人の足に追随させることができる。
【００４２】
［ソール１１０および第１の切換機構１７０の構成］
図３は、ソール１１０の透視図である。
【００４３】
ソール１１０は、踵側ソール１１１と、指側ソール１１２と、踵側ソール１１１および指側ソール１１２を覆う被覆材１１３とを備える。なお、図３では、踵側ソール１１１および指側ソール１１２のそれぞれの構成を分かりやすくするために、被覆材１１３を点線で示している。
【００４４】
踵側ソール１１１は、金属または剛性の高い樹脂材料などからなり、ソール１１０のうち、被覆材１１３を介して足の踵が置かれる部分である。また、踵側ソール１１１の内部には、第１の切換機構１７０の規制板１７２を収納するための中空部が形成され、さらに、踵側ソール１１１の外側の面には、その中空部に連通する開口部１１０ａが形成されている。この開口部１１０ａは、被覆材１１３から露出され、Ｘ軸方向に沿って長い形状に形成されている。
【００４５】
指側ソール１１２は、金属または剛性の高い樹脂材料などからなり、ソール１１０のうち、被覆材１１３を介して足の指が置かれる部分である。また、指側ソール１１２の内部にも、第１の切換機構１７０の規制板１７２の一部を収納するための中空部が形成されている。この指側ソール１１２は、指側ソール１１２の中空部と踵側ソール１１１の中空部とが連通するように、踵側ソール１１１の前側に配置されている。
【００４６】
被覆材１１３は、弾性または軟性を有する素材からなる。そして、被覆材１１３は、上述のように配置された踵側ソール１１１および指側ソール１１２を覆う。この被覆材１１３によって、踵側ソール１１１と指側ソール１１２とは互いに連結されている。つまり、本実施の形態における被覆材１１３は、踵側ソール１１１および指側ソール１１２を連結し、踵側ソール１１１および指側ソール１１２よりも剛性が低い連結部材である。また、ソール１１０は、被覆材１１３の弾性または軟性によって、踵側ソール１１１と指側ソール１１２との境を折り目にして、ＭＰ関節の動きに応じて屈曲することができる。
【００４７】
第１の切換機構１７０は、上述のように、人による操作に応じて、ソール１１０の状態を、屈曲が規制された屈曲規制状態と、その屈曲の規制が解除された屈曲規制解除状態とに切り換える。このような第１の切換機構１７０における規制板１７２は、踵側ソール１１１の中空部で前後方向に摺動自在に収納された剛性の高い板である。また、第１の切換機構１７０における操作片１７１は、規制板１７２から開口部１１０ａを介して外側に突出している。
【００４８】
人が操作片１７１を前側に動かすと、規制板１７２の後端側が、踵側ソール１１１の中空部に配置された状態で、規制板１７２の先端側が、指側ソール１１２の中空部に配置される。これにより、ソール１１０の状態は、屈曲が規制された屈曲規制状態に切り換えられる。一方、人が操作片１７１を後側に動かすと、規制板１７２の全体が、踵側ソール１１１の中空部に配置され、指側ソール１１２の中空部には規制板１７２は配置されない。これにより、ソール１１０の状態は、屈曲の規制が解除された屈曲規制解除状態に切り換えられる。
【００４９】
図４は、ソール１１０の側面断面図であり、図５は、ソール１１０の側面図である。なお、具体的には、図４は、図３におけるＩＶ−ＩＶ線におけるソール１１０の断面図、つまり、ソール１１０のＸＺ平面における断面図である。
【００５０】
図４の（ａ）および（ｂ）に示すように、踵側ソール１１１および指側ソール１１２は、それぞれの中空部が連通するように配置されている。
【００５１】
ここで、図５の（ａ）に示すように、人が操作片１７１を前方に動かすと、ソール１１０内の規制板１７２が前方に摺動する。その結果、図４の（ａ）に示すように、規制板１７２は、踵側ソール１１１および指側ソール１１２のそれぞれの中空部にまたがって配置される。つまり、規制板１７２は、架橋部材であって、人による操作に応じて、踵側ソール１１１と指側ソール１１２との間で架橋状に配置される状態となる。これにより、操作片１７１が前側に配置されているときには、図４の（ａ）および図５の（ａ）に示すように、規制板１７２がソール１１０の屈曲を規制する。つまり、ソール１１０は屈曲規制状態となる。具体的には、踵側ソール１１１と指側ソール１１２とは、前後方向に並べられてフラットな状態に固定される。
【００５２】
一方、図５の（ｂ）に示すように、人が操作片１７１を後方に動かすと、ソール１１０内の規制板１７２が後方に摺動する。その結果、図４の（ｂ）に示すように、規制板１７２は、踵側ソール１１１の中空部に収まる。つまり、架橋部材である規制板１７２は、人による操作に応じて、踵側ソール１１１と指側ソール１１２との間で架橋状に配置されない状態となる。これにより、操作片１７１が後側に配置されているときには、図４の（ｂ）および図５の（ｂ）に示すように、規制板１７２によるソール１１０の屈曲の規制が解除される。つまり、ソール１１０は屈曲規制解除状態となる。
【００５３】
図６Ａは、ソール１１０が屈曲規制解除状態になっている脚装具１００の側面図である。図６Ｂは、ソール１１０が屈曲規制状態になっている脚装具１００の側面図である。
【００５４】
ソール１１０が屈曲規制解除状態になっているときにきは、図６Ａに示すように、ソール１１０を、足のＭＰ関節の動きに応じて任意に屈曲させることができる。例えば、踵側ソール１１１と指側ソール１１２との間の角度を、９０°〜１８０°の範囲の任意の角度にすることができる。
【００５５】
一方、ソール１１０が屈曲規制状態になっているときには、図６Ｂに示すように、ソール１１０を、フラットな状態に固定することができる。つまり、踵側ソール１１１と指側ソール１１２との間の角度を１８０°に固定することができる。
【００５６】
このように、本実施の形態におけるソール１１０は、人の足の踵側に配置される踵側ソール１１１と、人の足の指側に配置される指側ソール１１２と、踵側ソール１１１および指側ソール１１２を連結し、踵側ソール１１１および指側ソール１１２よりも剛性が低い連結部材（すなわち被覆材１１３）とを有する。そして、第１の切換機構１７０は、その連結部材である被覆材１１３よりも剛性が高い部材であって、人による操作に応じて、踵側ソール１１１と指側ソール１１２との間で架橋状に配置される状態と、架橋状に配置されない状態とに切り換えられる架橋部材（すなわち規制板１７２）を備える。
【００５７】
これにより、ソール１１０を、足のＭＰ関節の動きに応じて適切に屈曲させることができるとともに、その屈曲が規制された状態と、その規制が解除された状態とを簡単に切り換えることができる。
【００５８】
［第２の切換機構１６０の構成］
図７は、第２の切換機構１６０の分解斜視図である。
【００５９】
第２の切換機構１６０は、上述のように、ディスク１６２と、ボルト１６４およびナット１６５と、狭持板１６３と、カムレバー１６１とを備える。
【００６０】
ディスク１６２は、立脚部１３０と狭持板１６３によって挟み込まれる例えば金属からなる部材である。このディスク１６２の中央には、ボルト１６４の軸１６４ｂが挿通される断面円形の円形孔１６２ａが形成されている。また、ディスク１６２の周縁付近には、断面円弧状の円弧孔１６２ｂがその周縁に沿うように形成されている。
【００６１】
狭持板１６３は、例えば金属からなる板であって、ディスク１６２側の面にはゴムパッドなどの、ディスク１６２との間の摩擦係数の高いシートが貼り付けられている。また、この狭持板１６３には、ボルト１６４の軸１６４ｂに挿通される第１の挿通孔１６３ａと、カムレバー１６１のシャフト１６１ｂに挿通される第２の挿通孔１６３ｂとが形成されている。
【００６２】
ボルト１６４が立脚部１３０に取り付けられるときには、まず、ボルト１６４の軸１６４ｂが、立脚部１３０に形成されている第１の貫通孔１３０ａと、ディスク１６２の円形孔１６２ａと、狭持板１６３の第１の挿通孔１６３ａに挿通される。そして、ナット１６５が、その軸１６４ｂの先端側にあるねじ部に螺合される。
【００６３】
カムレバー１６１が立脚部１３０に取り付けられるときには、まず、カムレバー１６１のシャフト１６１ｂが、立脚部１３０に形成されている第２の貫通孔１３０ｂと、ディスク１６２の円弧孔１６２ｂと、狭持板１６３の第２の挿通孔１６３ｂとに挿通される。そして、クランプ１６１ｃが、そのシャフト１６１ｂの先端に取り付けられる。
【００６４】
このようにボルト１６４およびカムレバー１６１が取り付けられたときには、ディスク１６２は、ボルト１６４の軸１６４ｂを回動軸として回動する。また、ディスク１６２が回動するときには、カムレバー１６１のシャフト１６１ｂが、円弧孔１６２ｂに挿通された状態で、その円弧孔１６２ｂの周縁に沿うように、ディスク１６２に対して相対的に移動する。そして、シャフト１６１ｂが、ディスク１６２における円弧孔１６２ｂの一端側の周縁に係止することによって、ディスク１６２の回動が停止される。ディスク１６２が逆向きに回転するときにも、シャフト１６１ｂが、ディスク１６２における円弧孔１６２ｂの他端側の周縁に係止することによって、ディスク１６２の逆向きの回動が停止される。つまり、ディスク１６２の回動の角度は、円弧孔１６２ｂの長さまたは角度によって制限される。
【００６５】
ここで、支持部材１４０の基端は、上述のディスク１６２に固定されている。したがって、支持部材１４０も、ディスク１６２と同様に、円弧孔１６２ｂの長さまたは角度によって制限された角度範囲内で回動する。つまり、本実施の形態では、支持部材１４０のソール１１０に対する傾斜角度は、支持部材１４０の回動により、第１の角度と、第１の角度と異なる第２の角度とに調整可能である。
【００６６】
また、カムレバー１６１におけるシャフト１６１ｂの一端には、レバー１６１ａの基部が回動自在に接続されている。ここで、レバー１６１ａの回動軸は、その基部の中心からずれた位置にある。したがって、レバー１６１ａをシャフト１６１ｂに対して回動させれば、シャフト１６１ｂの根元側が、レバー１６１ａの基部の中に入ったり、その基部から出たりする。つまり、レバー１６１ａを操作することによって、そのシャフト１６１ｂが進退する。具体的には、レバー１６１ａの先端側を上げるように、または下げるように、そのレバー１６１ａを回動すると、シャフト１６１ｂはＹ軸方向に沿って進退する。
【００６７】
シャフト１６１ｂが伸びたときには、ディスク１６２は自由に回動する。つまり、支持部材１４０が自由に回動する。一方、シャフト１６１ｂが縮んだときには、ディスク１６２は、立脚部１３０と、狭持板１６３のゴムパッドとの間で締め付けられることによって、その回動が規制される。つまり、支持部材１４０の回動が規制される。
【００６８】
図８は、第２の切換機構１６０による回動規制状態および回動規制解除状態を示す図である。
【００６９】
第２の切換機構１６０によって支持部材１４０を回動規制状態にする場合には、図８の（ａ）に示すように、人は、カムレバー１６１のレバー１６１ａの先端側が上がるように、そのレバー１６１ａを回動させる操作を行う。レバー１６１ａの先端側が上がると、カムレバー１６１のシャフト１６１ｂは、レバー１６１ａの基部の内部に引き込まれる。その結果、シャフト１６１ｂが縮み、シャフト１６１ｂの先端側に取り付けられているクランプ１６１ｃは、狭持板１６３を立脚部１３０側に押し付ける。これにより、狭持板１６３は、ディスク１６２を立脚部１３０との間で狭持し、ディスク１６２を固定する。ディスク１６２が固定されることによって、支持部材１４０の回動が規制される。つまり、支持部材１４０は回動規制状態となる。
【００７０】
第２の切換機構１６０によって支持部材１４０を回動規制解除状態にする場合には、図８の（ｂ）に示すように、人は、カムレバー１６１のレバー１６１ａの先端側が下がるように、そのレバー１６１ａを回動させる操作を行う。レバー１６１ａの先端側が下がると、カムレバー１６１のシャフト１６１ｂは、レバー１６１ａの基部の内部から引き出される。その結果、シャフト１６１ｂが伸び、シャフト１６１ｂの先端側に取り付けられているクランプ１６１ｃは、立脚部１３０から離れる。つまり、クランプ１６１ｃと立脚部１３０との間の距離は、ディスク１６２および狭持板１６３のそれぞれの厚さの和よりも長くなる。これにより、ディスク１６２は、狭持板１６３と立脚部１３０とに狭持されず、回動自在の状態になる。したがって、支持部材１４０の回動の規制が解除される。つまり、支持部材１４０は回動規制解除状態となる。
【００７１】
このように、本実施の形態では、第２の切換機構１６０は、支持部材１４０に固定されたディスク１６２と、人による操作に応じて、ディスク１６２を挟み込む状態と、ディスクを挟み込まない状態とに切り換える狭持部材とを備える。この狭持部材は、カムレバー１６１および狭持板１６３である。したがって、第２の切換機構１６０は、支持部材１４０のソール１１０に対する傾斜角度が第１の角度であっても、第１の角度と異なる第２の角度であっても、人の操作に応じて、支持部材１４０の状態を回動規制状態に切り換えることができる。
【００７２】
［ロック状態／ロック解除状態］
図９Ａは、人に装着された脚装具１００のロック解除状態を示す図であり、図９Ｂは、人に装着された脚装具１００のロック状態を示す図である。
【００７３】
図９Ａに示すように、ロック解除状態では、レバー１６１ａの先端側は、人による操作によって下げられ、操作片１７１は、人による操作によって後側に配置される。レバー１６１ａが下がることによって、支持部材１４０は回動規制解除状態となり、操作片１７１が後側に配置されることによって、ソール１１０は屈曲規制解除状態となる。
【００７４】
このロック解除状態では、支持部材１４０はソール１１０に対して回動自在であり、ソール１１０はＭＰ関節の動きに応じて屈曲可能である。したがって、人は、脚装具１００を装着したまま自由に歩行または走行することができる。
【００７５】
図９Ｂに示すように、ロック状態では、レバー１６１ａの先端側は、人による操作によって上げられ、操作片１７１は、人による操作によって前側に配置される。レバー１６１ａが上がることによって、支持部材１４０は回動規制状態となり、操作片１７１が前側に配置されることによって、ソール１１０は屈曲規制状態となる。
【００７６】
このロック状態では、支持部材１４０はソール１１０に対して固定され、ソール１１０はフラットな状態で固定される。また、人は、支持部材１４０がソール１１０に対して傾斜した状態、すなわち、支持部材１４０とソール１１０との間の角度が９０°未満の状態で、支持部材１４０を固定することができる。したがって、このときには支持部材１４０は、人の脛を支えることができ、人は、その支持部材１４０に体重をかけて簡単に休息することができる。
【００７７】
［実施の形態のまとめ］
本実施の形態における脚装具１００は、人の脚に装着される脚装具であって、ソール１１０と、支持部材１４０と、第１の切換機構１７０と、第２の切換機構１６０とを備える。ソール１１０は、人の足が置かれ、その足の指の関節の動きに応じて屈曲可能に構成されている。支持部材１４０は、ソール１１０に対して回動自在に取り付けられ、人の脛を支えるための部材である。第１の切換機構１７０は、人による操作に応じて、ソール１１０の状態を、屈曲が規制された屈曲規制状態と、屈曲の規制が解除された屈曲規制解除状態とに切り換える。第２の切換機構１６０は、人による操作に応じて、支持部材１４０の状態を、回動が規制された回動規制状態と、回動の規制が解除された回動規制解除状態とに切り換える。
【００７８】
これにより、第１の切換機構１７０よって、ソール１１０の状態を屈曲規制解除状態に切り換え、第２の切換機構１６０によって、支持部材１４０の状態を回動規制解除状態に切り換えれば、脚装具１００を装着している人の脚の動きに、その脚装具１００を十分に追従させることができる。その結果、人は歩行または走行を容易に行うことができる。一方、第１の切換機構１７０によって、ソール１１０の状態を屈曲規制状態に切り換え、第２の切換機構１６０によって、支持部材１４０の状態を回動規制状態に切り換えれば、脚装具１００を装着している人の脚の動きを規制することができる。例えば、支持部材１４０をソール１１０に近づくように回動させて、その支持部材１４０の状態を回動規制状態に切り替えれば、人は、その支持部材１４０に脛を支えさせることができる。つまり、人は、支持部材１４０に体重をかけて脛を落とすことができる。また、このときには、ソール１１０は屈曲規制状態であるため、ＭＰ関節を伸ばした状態に固定することができる。その結果、人は安定して支持部材１４０に体重をかけることができ、休息することができる。したがって、歩行または走行と休息とを容易に行うことができる。
【００７９】
また、支持部材１４０のソール１１０に対する傾斜角度は、支持部材１４０の回動により、第１の角度と、その第１の角度と異なる第２の角度とに調整可能である。そして、第２の切換機構１６０は、傾斜角度が第１の角度であるとき、および傾斜角度が第２の角度であるときに、人の操作に応じて、支持部材１４０の状態を回動規制状態に切り換える。
【００８０】
これにより、支持部材１４０の傾斜角度を、第１の角度だけでなく、第２の角度にしたときにも、その支持部材１４０の状態を回動規制状態に切り換えることができるため、人は、自らに合った適切な傾斜角度に支持部材１４０を傾斜させた状態で休息することができる。
【００８１】
また、第２の切換機構１６０は、支持部材１４０に固定されたディスク１６２と、人による操作に応じて、ディスク１６２を挟み込む状態と、ディスク１６２を挟み込まない状態とに切り換える狭持部材とを備える。この狭持部材は、カムレバー１６１および狭持板１６３からなる。
【００８２】
これにより、第２の切換機構１６０は、いわゆるディスクブレーキとして構成されるため、任意の傾斜角度で支持部材１４０の回動を規制することができる。
【００８３】
また、ソール１１０は、人の足の踵側に配置される踵側ソール１１１と、人の足の指側に配置される指側ソール１１２と、踵側ソール１１１および指側ソール１１２を連結し、踵側ソール１１１および指側ソール１１２よりも剛性が低い連結部材とを有する。連結部材は、被覆材１１３からなる。第１の切換機構１７０は、その連結部材よりも剛性が高い部材であって、人による操作に応じて、踵側ソール１１１と指側ソール１１２との間で架橋状に配置される状態と、架橋状に配置されない状態とに切り換えられる架橋部材を備える。この架橋部材は、規制板１７２からなる。
【００８４】
これにより、架橋部材である規制板１７２を架橋状に配置することによって、ソール１１０の状態を容易に屈曲規制状態に切り換え、規制板１７２を架橋状に配置しないことによって、ソール１１０の状態を容易に屈曲規制解除状態に切り換えることができる。
【００８５】
また、脚装具１００は、さらに、支持部材１４０を人の脛に当接させた状態に固定するための固定部材を備える。固定部材は、ベルト１５０である。
【００８６】
これにより、支持部材１４０がベルト１５０によって脛に固定されるため、人は歩行または走行をさらに容易に行うことができる。
【００８７】
（変形例１）
上記実施の形態における脚装具１００は、ベルト１５０を固定部材として備えているが、固定部材は、このベルト１５０に限定されない。本変形例における脚装具は、このようなベルト１５０とは異なる固定部材を備える。
【００８８】
図１０Ａは、上記実施の形態の変形例１における脚装具の側面図であり、図１０Ｂは、上記実施の形態の変形例１における脚装具の正面図である。
【００８９】
本変形例における脚装具１００Ａは、ベルト１５０の代わりにバネ１８１を備える。このバネ１８１の一端は、立脚部１３０の後側に突設された取付部１８２に取り付けられ、他端は、支持部材１４０の後側に取り付けられる。このように取り付けられたバネ１８１は、脚装具１００Ａが脚に装着されたときには、支持部材１４０が脛に押し付けられるように、その支持部材１４０を後側から引っ張る。
【００９０】
これにより、バネ１８１は、支持部材１４０を人の脛に当接させた状態に固定することができる。
【００９１】
なお、図１０Ａおよび図１０Ｂの例では、バネ１８１は、脚装具１００Ａが脚に装着されたときには、支持部材１４０を後側から引っ張るが、支持部材１４０を前側から脛に向けて押さえ付けてもよい。つまり、バネ１８１と取付部１８２は、支持部材１４０の前側に配置され、その支持部材１４０を前側から脛に向けて押さえ付ける。このように配置されるバネ１８１であっても、支持部材１４０を人の脛に当接させた状態に固定することができる。
【００９２】
（変形例２）
上記実施の形態における脚装具１００では、カムレバー１６１などを含む第２の切換機構１６０が、任意の傾斜角度で支持部材１４０の回動を規制する。しかし、第２の切換機構は、予め定められた傾斜角度で支持部材１４０の回動を規制してもよい。本変形例における脚装具は、このように予め定められた傾斜角度で支持部材１４０の回動を規制する第２の切換機構を備える。
【００９３】
図１１Ａは、上記実施の形態の変形例２における脚装具の回動規制解除状態の側面図であり、図１１Ｂは、上記実施の形態の変形例２における脚装具の回動規制状態の側面図である。
【００９４】
本変形例における脚装具１００Ｂは、上記実施の形態における第２の切換機構１６０の代わりに、係止部１３１および突起部１４１からなる第２の切換機構１６０Ａを備える。
【００９５】
係止部１３１は、金属または剛性の高い樹脂材料などからなる部材であって、立脚部１３０の内側に固定されている。突起部１４１は、支持部材１４０の基端側で且つ前側の部位に突設された、金属または剛性の高い樹脂材料などからなる部材である。
【００９６】
支持部材１４０は、上記実施の形態と同様、図１１Ａに示すように、ボルト１６４の軸を回動軸として回動する。このとき、突起部１４１は、支持部材１４０と共に、ボルト１６４の軸を回動軸として回動する。つまり、支持部材１４０は、回動規制解除状態にある。
【００９７】
一方、支持部材１４０が前側に倒れるように回動し、図１１Ｂに示すようにソール１１０に近づくと、突起１４１は、係止部１３１に当接する。この突起部１４１と係止部１３１との当接によって、支持部材１４０の回動が規制される。つまり、支持部材１４０は、倒れないように係止部１３１に支えられた状態、すなわち回動規制状態になる。
【００９８】
したがって、上記実施の形態と同様、支持部材１４０は、回動規制状態では、脚装具１００Ｂを装着した人の脛を支えることができ、人は、その支持部材１４０に体重をかけて簡単に休息することができる。
【００９９】
（その他の実施の形態）
以上、一つまたは複数の態様に係る脚装具について、実施の形態に基づいて説明したが、本発明は、この実施の形態に限定されるものではない。本発明の趣旨を逸脱しない限り、当業者が思いつく各種変形を本実施の形態に施したものや、異なる実施の形態における構成要素を組み合わせて構築される形態も、一つまたは複数の態様の範囲内に含まれてもよい。
【０１００】
例えば、上記実施の形態、その変形例１および変形例２に係る脚装具１００の支持部材１４０は、脛を支えたが、脛の代わりに膝を支えてもよく、脛および膝を支えてもよい。
【０１０１】
また、上記実施の形態の変形例１では、脚装具１００Ａは、固定部材としてバネ１８１を備えたが、固定部材は、支持部材１４０を脛または膝に押し付ける弾性部材であれば、バネ１８１に限定されることはなく、ゴムなどであってもよい。
【０１０２】
また、上記実施の形態および変形例１では、脚装具は、ベルト１５０またはバネ１８１などを固定部材として備えたが、この固定部材を備えていなくてもよい。この場合、人がはいているズボン、サポータ、またはアンダーウェアなどによって、支持部材１４０が脛または膝に当接した状態に固定される。
【０１０３】
また、上記実施の形態、変形例１および変形例２では、第１の切換機構１７０、具体的には架橋部材である規制板１７２が、ソール１１０の内部に配置されているが、かんぬきのように、ソール１１０の外部に取り付けられていてもよい。
【０１０４】
また、上記実施の形態、変形例１および変形例２では、ソール１１０は連結部材として被覆材１１３を備えているが、連結部材は、踵側ソール１１１および指側ソール１１２を連結し、踵側ソール１１１および指側ソール１１２よりも剛性が低い部材であれば、被覆材１１３に限定されない。例えば、連結部材は、踵側ソール１１１と指側ソール１１２の全体を覆うことなく、それらの間に配置されるゴムまたは革であってもよく、ヒンジであってもよい。
【０１０５】
また、上記実施の形態、変形例１および変形例２では、立脚部１３０は、ソール１１０の外側に配置されているが、内側にも配置されていてもよい。この場合、両方の立脚部１３０に、第２の切換機構１６０を備えることができ、支持部材１４０の回動を規制する強度を増すことができる。
【０１０６】
また、上記実施の形態および変形例１では、脚装具の状態をロック状態とロック解除状態とに切り換える場合には、レバー１６１ａおよび操作片１７１のそれぞれを個別に操作しなければならない。そこで、脚装具は、レバー１６１ａおよび操作片１７１のそれぞれの動きを連携させる機構を備えてもよい。この機構は、例えば、人によってレバー１６１ａの先端側が上げられると、操作片１７１を前側に配置し、レバー１６１ａの先端側が下げられると、操作片１７１を後側に配置する。これにより、より簡単に、脚装具の状態をロック状態とロック解除状態とに切り換えることができる。
【産業上の利用可能性】
【０１０７】
本発明は、歩行または走行と休息とを容易に行うことができる装着具であって、例えば、靴またはブーツなどに適用することができ、あるいは、人の歩行を支援する歩行支援装置の一部として利用可能である。
【符号の説明】
【０１０８】
１００、１００Ａ、１００Ｂ    脚装具
１１０    ソール
１１０ａ    開口部
１１１    踵側ソール
１１２    指側ソール
１１３    被覆材
１２１    カバー
１２２    踵帯
１３０    立脚部
１３０ａ    第１の貫通孔
１３０ｂ    第２の貫通孔
１４０    支持部材
１５０    固定部材
１６０、１６０Ａ    第２の切換機構
１６１    カムレバー
１６１ａ    レバー
１６１ｂ    シャフト
１６１ｃ    クランプ
１６２    ディスク
１６２ａ    円形孔
１６２ｂ    円弧孔
１６３    狭持板
１６３ａ    第１の挿通孔
１６３ｂ    第２の挿通孔
１６４    ボルト
１６４ａ    頭部
１６４ｂ    軸（回動軸）
１６５    ナット
１７０    第１の切換機構
１７１    操作片
１７２    規制板
１８１    バネ
１８２    取付部
【図１Ａ】
2017225510.tif 000003
【図１Ｂ】
2017225510.tif 000004
【図２】
2017225510.tif 000005
【図３】
2017225510.tif 000006
【図４】
2017225510.tif 000007
【図５】
2017225510.tif 000008
【図６Ａ】
2017225510.tif 000009
【図６Ｂ】
2017225510.tif 000010
【図７】
2017225510.tif 000011
【図８】
2017225510.tif 000012
【図９Ａ】
2017225510.tif 000013
【図９Ｂ】
2017225510.tif 000014
【図１０Ａ】
2017225510.tif 000015
【図１０Ｂ】
2017225510.tif 000016
【図１１Ａ】
2017225510.tif 000017
【図１１Ｂ】
2017225510.tif 000018