(57)【要約】【課題】スマートフォンなどの撮像装置と連携することで全方位の画像を撮像可能な雲台などを提供する。【解決手段】撮像装置を搭載可能に形成された撮像装置搭載部と、前記撮像装置を回転させるよう駆動する駆動部と、前記撮像装置から画角情報を受信する通信部と、前記画角情報に基づいて、前記駆動部を回転させるとともに、前記撮像装置による撮像タイミングを制御する制御部と、を備える雲台を採用する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像装置を搭載可能に形成された撮像装置搭載部と、
前記撮像装置を回転させるよう駆動する駆動部と、
前記撮像装置から画角情報を受信する通信部と、
前記画角情報に基づいて、前記駆動部を回転させるとともに、前記撮像装置による撮像タイミングを制御する制御部と、
を備える雲台。
【請求項２】
前記制御部は、前記画各情報に基づいて、全方位の画像を取得するよう前記駆動部を回転させながら撮像タイミングを制御する、
請求項１に記載の雲台。
【請求項３】
被写体の画像を撮像可能な撮像部と、
外部機器からの撮像指示を受信する通信部と、
前記撮像指示に基づいて前記撮像部による撮像を制御するとともに、撮像された画像を結合する制御部と、
を備える電子機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の一態様は、全方位撮影を可能にする雲台または電子機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、周囲３６０度の全方位の画像を撮像する全方位撮像装置が開発されている。例えば、特許文献１には、全方位カメラを使用しながら仮想画像を合成する、車両用の画像処理システムについて開示されている。また、特許文献２には、周囲３６０度の全方位の様子を映し出すミラーと、ミラーで反射された光を集光する光学系と、撮像装置とを備える装置について開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】国際公開第２０１２／０３３０９５号明細書
【特許文献２】特開２０１２−１１９８０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
一方で近年、撮像機能を備えるスマートフォンが普及してきており、スマートフォンを用いて全方位を撮影することに対するニーズがある。しかしながら、上記従来の技術では、ミラーを必要とすることで装置が複雑になってスマートフォンと組み合わせづらいなど、スマートフォンへの搭載や転用について配慮されていなかった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するために次のような手段を採る。なお、以下の説明において、発明の理解を容易にするために図面中の符号等を括弧書きで付記するが、本発明の各構成要素はこれらの付記したものに限定されるものではなく、当業者が技術的に理解しうる範囲にまで広く解釈されるべきものである。
【０００６】
本発明の一の手段は、
撮像装置（例えばスマートフォン１０）を搭載可能に形成された撮像装置搭載部（２０ｂ〜２０ｄ）と、
前記撮像装置を回転させるよう駆動する駆動部（モータ２２）と、
前記撮像装置から画角情報を受信する通信部（２３）と、
前記画角情報に基づいて、前記駆動部を回転させるとともに、前記撮像装置による撮像タイミングを制御する制御部（２１）と、
を備える雲台（２０）である。
【０００７】
上記構成の雲台では、例えばスマートフォンなどの撮像装置を搭載し、回転させながら適切なタイミングで撮像を行うことで、撮像装置の画角を超え、例えば全方位などの広い範囲の画像の撮像を可能とすることができる。
【０００８】
上記雲台において、好ましくは、
前記制御部は、前記画各情報に基づいて、全方位の画像を取得するよう前記駆動部を回転させながら撮像タイミングを制御する。
【０００９】
上記構成の雲台では、スマートフォンなどの撮像装置を用いながら、全方位画像を取得することなどが可能となる。
【００１０】
本発明の別の手段は、
被写体の画像を撮像可能な撮像部（１４）と、
外部機器（例えば雲台２０）からの撮像指示を受信する通信部（１５）と、
前記撮像指示に基づいて前記撮像部による撮像を制御するとともに、撮像された画像を結合する制御部（１１）と、
を備える電子機器（例えばスマートフォン１０）である。
【００１１】
上記構成の電子機器では、撮像部の画角を超え、例えば全方位などの広い範囲の画像を取得可能とすることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本実施形態の撮像システムの外観図。
【図２】本実施形態の撮像システムの機能的構成を示すブロック図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明に係る実施形態について、以下の構成に従って図面を参照しながら具体的に説明する。ただし、以下で説明する実施形態はあくまで本発明の一例にすぎず、本発明の技術的範囲を限定的に解釈させるものではない。なお、各図面において、同一の構成要素には同一の符号を付しており、その説明を省略する場合がある。
１．実施形態
２．補足事項
【００１４】
＜１．実施形態＞
本実施形態の撮像システムは、スマートフォンと雲台とを用い、互いに通信しながら画像を取得することで、全方位画像を取得可能な構成としている点を特徴の一つとする。以下、本実施形態の撮像システムについて具体的に説明する。
【００１５】
図１は、本実施形態の撮像システム（全方位撮像システム）の外観を示す図である。図２は、本実施形態の撮像システムの機能的構成を示すブロック図である。
【００１６】
図１に示されるように、本実施形態の撮像システムは、スマートフォン１０及び雲台２０を含んで構成される。スマートフォン１０は雲台２０の挟持部２０ｃ及び２０ｄによって挟持されることで支持部２０ｂにより支持される。支持部２０ｂはモータ２２（後述）を内蔵しており、モータ２２が動作することで支持部２０ｂと軸部２０ａとが相対的に回動する。使用の際には軸部２０ａがユーザによって固定されるので、支持部２０ｂは周囲３６０度に回動することとなる。スマートフォン１０には撮像部１４による撮像のためのレンズ１０ａが配置されている。なお、スマートフォン１０は、本発明の撮像装置の一例である。
【００１７】
図２に示されるように、本実施形態の撮像装置のスマートフォン１０は、制御部１１、入力部１２、メモリ１３、撮像部１４、及び通信部１５を含んで構成される。また、本実施形態の雲台２０は、制御部２１、モータ２２、及び通信部２３を含んで構成される。図２に示されるように、スマートフォン１０の通信部１５と、雲台２０の通信部２３とは互いに通信して情報及び指示についてのやりとりを行い、これによって全方位の撮像を行う。
【００１８】
＜入力部１２＞
入力部１２は、例えばスマートフォン１０に標準装備されたタッチパネルまたは入力キーなどであって、ユーザによる操作を検出して制御部１１に出力するよう構成される。特に本実施形態では、入力部１２は、ユーザによって入力されたスマートフォン１０の撮像部１４の画角に関する画角情報などを受け取り、制御部１１に対して出力する。なお、スマートフォン１０の撮像部１４の画角に関する情報は、ユーザが入力せずに制御部１１が撮像部１４から取得しても良いし、予めメモリ１３に記憶された情報を制御部１１が取得しても良い。
【００１９】
＜メモリ１３＞
メモリ１３は、スマートフォン１０における種々の情報を記憶（格納）し、記憶している情報を制御部１１に出力するよう構成される。メモリ１３は、スマートフォン１０で実行される全方位撮像システムのソフトウェア（アプリケーションソフト）を記憶している。また、メモリ１３は、撮像部１４で繰り返し撮像される周囲の画像を記憶する。また、メモリ１３は、上記のように撮像部１４の画角に関する情報を記憶していても良い。
【００２０】
＜撮像部１４＞
撮像部１４はカメラなどであって、制御部１１からの指示に応じて被写体の画像を取得するよう構成される。より具体的には、撮像部１４は、制御部１１からの撮像指示に基づいてシャッタ（電子シャッタの場合も含む）を動作させて撮像素子に対して露光を行い、光電変換によって得られた画像データを制御部１１に出力する。
【００２１】
＜通信部１５＞
通信部１５は、制御部１１からの指示に応じて情報やデータを雲台２０に対して無線（または有線）で送信し、雲台２０から送信されてきた情報やデータを受信して制御部１１に出力するよう構成される。特に本実施形態では、通信部１５は、入力部１２で入力されたスマートフォン１０の撮像部１４の画角情報を雲台２０に対して送信し、雲台２０の通信部２３から送信された撮像指示を制御部１１に対して出力する。
【００２２】
＜制御部１１＞
制御部１１は、スマートフォン１０の各構成を制御するよう構成されており、例えばＣＰＵまたはマイコンなどの制御装置である。制御部１１による具体的な制御については後述する。
【００２３】
＜モータ２２＞
一方、雲台２０の支持部２０ｂはモータ２２を内蔵している。モータ２２は、制御部２１からの指示に応じて所定の速度で回動する。モータ２２は、スマートフォン１０の撮像部１４による全方位画像の取得中には撮像タイミングで一時回動を停止しても良いし、回動を継続しても良い。また、この一時停止及び回動継続は、シャッタスピードによって切り替えられても良い。
【００２４】
＜通信部２３＞
通信部２３は、制御部２１からの指示に応じて情報などをスマートフォン１０に対して無線（または有線）で送信し、スマートフォン１０から送信されてきた情報などを受信して制御部２１に出力するよう構成される。特に本実施形態では、通信部２３は、スマートフォン１０の通信部１５から送信されてきたスマートフォン１０の撮像部１４の画角情報を受信して制御部２１に出力し、スマートフォン１０の通信部１５に対して撮像指示を送信する。
【００２５】
＜制御部２１＞
制御部２１は、雲台２０の各構成を制御するよう構成されており、例えばマイコン、またはＣＰＵなどの制御装置である。制御部２１による具体的な制御については後述する。
【００２６】
＜全方位撮像の際の動作＞
本実施形態の全方位撮像システムを用いて３６０度の全方位を撮像する際には、各構成要素は以下のように動作する。まず、メモリ１３には全方位撮像システムのソフトウェアが記憶されている。スマートフォン１０の入力部１２がユーザによる全方位撮像システムのソフトウェアの起動操作を検出すると、制御部１１は、メモリ１３から全方位撮像システムのソフトウェアを読み出して起動する。さらに、入力部１２が、ユーザによる画角情報の入力を検出すると、制御部１１は通信部１５から雲台２０に対して画角情報を送信する。画角情報は、撮像部１４の画角に関する情報であって、１２０度または９０度などの角度情報となっている。
【００２７】
雲台２０の通信部２３が、スマートフォン１０の通信部１５から送信された画角情報を受信すると、通信部２３は画角情報を制御部２１に出力する。制御部２１は、画角情報に基づいて、全方位を撮像するための撮像位置を計算し、モータ２２の回転速度と撮像タイイングとを決定する。例えば、撮像部１４の画角が１２０度である場合には、撮像する位置を、それぞれの撮像結果が重なり合わない３つの位置に決定し、これらの位置で撮像されるよう、モータ２２を６秒で１周回動するよう設定し、２秒ごとに撮像を実行する。なお、モータ２２の回動開始直前に撮像を実行すると、モータ２２は１周回動する必要はなく、０秒、２秒、及び４秒のタイミングで撮像することで全方位の画像を撮像することができる。制御部２１は、この画角情報に基づいて、モータ２２の回動を制御する。また、制御部２１は、通信部２３を制御し、スマートフォン１０に対して所定のタイミングで撮像を行うよう制御信号を送信する。
【００２８】
スマートフォン１０の通信部１５は、雲台２０の通信部２３から撮像のための制御信号を受信すると、制御部１１にこの制御信号を送信する。制御部１１は、受信した制御情報に基づいて撮像部１４での撮像を実行させる。撮像部１４で撮像された画像はメモリ１３に保存され、全方位の撮像が完了した後に、制御部１１がこれらの画像の結合処理を実行する。
【００２９】
上記本実施形態の撮像システムは、上記のような雲台２０とスマートフォン１０とを備えることによって、撮像位置の周囲３６０度の全方位の撮像を行うことが可能となる。
【００３０】
また、本実施形態の雲台２０は上記のような構成としているため、例えばスマートフォン１０などの撮像装置を搭載し、回転させながら適切なタイミングで撮像を行うことで、撮像装置の画角を超え、例えば全方位などの広い範囲の画像の撮像を可能とすることができる。
【００３１】
また、本実施形態のスマートフォン１０は上記のような構成としているため、撮像部１４の画角を超え、例えば全方位などの広い範囲の画像を取得可能とすることが可能となる。
【００３２】
＜２．補足事項＞
以上、本発明の実施形態についての具体的な説明を行った。上記説明では、あくまで一実施形態としての説明であって、本発明の範囲はこの一実施形態に留まらず、当業者が把握可能な範囲にまで広く解釈されるものである。
【００３３】
上記実施形態では、スマートフォン１０から雲台２０に送信された画角情報に基づいて雲台２０がモータ２２と撮像タイミングを制御したが、例えば、スマートフォン１０がモータ２２の動作と撮像タイミングとを制御するよう動作しても良い。この場合、スマートフォン１０の通信部１５から雲台２０に対しては、モータ２２の動作に関する制御情報が送信される。
【００３４】
また、上記実施形態では、雲台２０にはスマートフォン１０が搭載されたが、スマートフォン１０以外のタブレット機器やデジタルカメラなどの撮像装置を搭載して、全方位の撮像を行うシステムを構築しても良い。
【００３５】
また、本発明ではスマートフォンを支持する機器を雲台と表現したが、従来のような雲台に限定されるものではなく、本発明における雲台は、スマートフォンなどの撮像装置を支持する種々の機器を含む。
【００３６】
また、上記実施形態では特徴部分のみについて説明したが、雲台及びスマートフォンは、上記記載された機能以外の一般的な機能を備えるものである。
【産業上の利用可能性】
【００３７】
本発明は、周囲３６０度の画像を撮像可能な全方位カメラなどとして効果的に利用される。
【符号の説明】
【００３８】
１０…スマートフォン
１０ａ…レンズ
１１…制御部
１２…入力部
１３…メモリ
１４…撮像部
１５…通信部
２０…雲台
２０ａ…軸部
２０ｂ…支持部
２０ｃ、２０ｄ…挟持部
２１…制御部
２２…モータ
２３…通信部
【図１】
2017216586.tif 000003
【図２】
2017216586.tif 000004