(57)【要約】【課題】ワークに対してねじを良好に締め付けることができるねじの締付け装置を提供する。【解決手段】ねじの締付け装置は、ヘキサゴンビット１２、及び受け部材１５を備えている。ヘキサゴンビット１２はねじ部材５０の軸部５０Ｂに係合してねじ部材５０の中心軸周りに回転させる。受け部材１５はナット５０Ａと軸部５０Ｂとを具備したねじ部材５０の軸部５０Ｂを垂下させた状態にナット５０Ａを係止して、ヘキサゴンビット１２がねじ部材５０の軸部５０Ｂに係合した後に退避する。【選択図】図１
2017217712.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
頭部と軸部とを具備したねじ部材の前記頭部に係合し、前記ねじ部材の中心軸周りに回転させる締付け部と、
前記ねじ部材の軸部を垂下させた状態に前記頭部を係止して、前記締付け部が前記頭部に係合した後に退避する受け部材と、
を備えていることを特徴とするねじの締付け装置。
【請求項２】
前記締付け部に設けられ、前記頭部の上面に当接して前記軸部の中心軸を鉛直方向に向ける押え部材を備えていることを特徴とする請求項１に記載のねじの締付け装置。
【請求項３】
前記押え部材及び前記締付け部材を前記ねじ部材の前記頭部に向けて付勢する付勢部材を有していることを特徴とする請求項２に記載のねじの締付け装置。
【請求項４】
前記押え部材は、
前記締付け部に対して固定され、前記締付け部が前記ねじ部材の前記頭部の上面に窪んで設けられた凹部に係合した際に、前記ねじ部材の前記頭部に当接することを特徴とする請求項２又は３に記載のねじの締付け装置。
【請求項５】
前記締付け部は、
前記ねじ部材の前記凹部に係合する先端部の下端に設けられ、前記先端部を前記凹部に案内する案内面を有していることを特徴とする請求項４に記載のねじの締付け装置。
【請求項６】
前記案内面は、
丸みを帯びていることを特徴とする請求項５に記載のねじの締付け装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ねじの締付け装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は従来のねじの締付け装置を開示している。このねじの締付け装置は、薄板状の被締結物の孔を挿通したボルトの軸部を基部に設けられたねじ孔にねじ込むことによって、被締結物と基部とを連結することができる。このねじの締付け装置は締付け部であるソケットを備えている。ソケットは円筒状をなしている。また、ソケットは上下方向に伸びており、回転軸周りに回転することができる。また、ソケットは上下方向に移動自在で、下方向にばねの弾性力が付与されている。ソケットは先端部である下端部に正六角形状の窪みを有しており、ねじ部材であるボルトの正六角形状の頭部を係合させることができる。
【０００３】
このねじの締付け装置は窪みが設けられたソケットの下端をボルトの頭部の上面に押し付けながら、ボルトをねじ込む方向と反対方向（上方からの平面視において反時計方向）にソケットを回転させる。そして、ソケットの正六角形状の窪みがボルトの頭部の正六角形状に一致したとき、ソケットが下方向に移動してソケットの窪みがボルトの頭部に係合する。このように、このねじの締付け装置は、ボルトをねじ込む方向と反対方向にソケットを回転させてボルトの頭部にソケットの窪みを係合させるため、ソケットの窪みがボルトの頭部の係合部に係合する前にボルトが基部に不用意にねじ込まれることを抑えることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−３０１４７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１のねじの締付け装置はボルトをねじ込む前の状態において、ボルトが被締結物の孔に挿通されているのみで、ワークである基部のねじ孔にねじ込まれていない。これにより、このねじの締付け装置はボルトの中心軸がソケットの回転軸に対して傾くおそれがある。ボルトの中心軸がソケットの回転軸に対して傾くと、ソケットの窪みに対してボルトの頭部がずれる。つまり、このねじの締付け装置は、ソケットの窪みがボルトの頭部に係合することができない。
【０００６】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、ワークに対してねじを良好に締め付けることができるねじの締付け装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のねじの締付け装置は、締付け部、受け部材を備えている。締付け部は頭部に係合してねじ部材の中心軸周りに回転させる。受け部材は頭部と軸部とを具備したねじ部材の軸部を垂下させた状態に頭部を係止して、締付け部が頭部に係合した後に退避する。
【０００８】
このねじの締付け装置は受け部材がねじ部材の頭部を係止して軸部を垂下させた状態にする。これにより、このねじの締付け装置は、ねじ部材の軸部がワークのねじ孔にねじ込まれていなくても、締付け部の回転軸に対してねじ部材の中心軸が傾くことを抑えることができる。これにより、このねじの締付け装置は、ねじ部材の軸部をワークのねじ孔にねじ込む際、締付け部の回転軸に対してねじ部材の中心軸が傾くことを抑えることができる。
【０００９】
したがって、本発明のねじの締付け装置はワークに対してねじを良好に締め付けることができる。
【００１０】
本発明のねじの締付け装置は、締付け部に設けられ、頭部の上面に当接して軸部の中心軸を鉛直方向に向ける押え部材を有し得る。この場合、このねじの締付け装置は、ねじ部材の軸部をワークのねじ孔にねじ込む際、受け部材がねじ部材から離れて退避しても、締付け部の回転軸に対してねじ部材の軸部の中心軸が傾くことを抑えることができる。
【００１１】
本発明のねじの締付け装置は、押え部材及び締付け部材をねじ部材の頭部に向けて付勢する付勢部材を有し得る。この場合、このねじの締付け装置は、ねじ部材をワークに締め付ける際に、ねじ部材が締め付けられつつ、ワークに向けて移動するのに合わせて押え部材及び締付け部材も移動することができる。これにより、このねじの締付け装置は、確実にねじ部材をワークに締め付けることができる。
【００１２】
本発明の押え部材は、締付け部に対して固定され、締付け部がねじ部材の頭部の上面に窪んで設けられた凹部に係合した際に、ねじ部材の前記頭部に当接し得る。この場合、このねじの締付け装置は、押え部材がねじ部材の頭部に確実に当接することができる。これにより、このねじの締付け装置は、ねじ部材を締め付ける向きを所定の方向に揃えることができる。
【００１３】
本発明の締付け部は、ねじ部材の凹部に係合する先端部の下端に設けられ、先端部を凹部に案内する案内面を有し得る。この場合、このねじの締付け装置は、締付け部の先端部の案内面に案内されて、ねじ部材の頭部に設けられた凹部に締付け部の先端部を容易に係合させることができる。
【００１４】
本発明の案内面は丸みを帯び得る。この場合、このねじの締付け装置はねじ部材の頭部に設けられた凹部に締付け部の先端部を係合させる際に、滑らかに案内して係合させることができる。つまり、このねじの締付け装置はねじ部材の頭部に設けられた凹部に締付け部の先端部を良好に係合させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】実施形態１のねじの締付け装置を示した側面図である。
【図２】実施形態１のねじの締付け装置の第１架台を拡大して示した要部拡大図である。
【図３】実施形態１のねじの締付け装置の第２架台を拡大して示した要部拡大図である。
【図４】実施形態１のねじの締付け装置を示した側面図であって、ワークをワークホルダに載置し、ねじ部材のナットを受け部材本体の係止部に係止した状態を示す。
【図５】実施形態１のねじの締付け装置を示した側面図であって、ビット部の下端がねじ部材の軸部の上面に当接した状態を示す。
【図６】実施形態１のねじの締付け装置を示した側面図であって、ビット部の下端部がねじ部材の軸部の上面に窪んで形成された凹部に係合し、押え部材の下端がねじ部材の軸部の上面に当接した状態を示す。
【図７】実施形態１のねじの締付け装置を示した側面図であって、ビット部の下端部がねじ部材の軸部の上面に窪んで形成された凹部に係合し、押え部材の下端がねじ部材の軸部の上面に当接した状態で、受け部材の受け部材本体を右方向に移動させてねじ部材から受け部材本体を離して、ねじ部材のナットの係止を解除した状態を示す。
【図８】実施形態１のねじの締付け装置を示した側面図であって、ねじ部材の軸部をワークのねじ孔にねじ込んだ状態を示す。
【図９】実施形態１のねじ部材及びワークの構成を示す分解図である。
【図１０】実施形態１のねじの締付け装置がねじ部材の軸部をワークのねじ孔に締め付けるステップを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
＜実施形態１＞
実施形態１のねじの締付け装置は、図１に示すように、架台１０、動力伝達部３０、締付け部であるヘキサゴンビット１２、押え部材１３、駆動部であるリバーシブルモータ１４、及び受け部材１５を備えている。
【００１７】
架台１０は第１架台１０Ａ及び第２架台２０Ａを有している。第１架台１０Ａは左右方向（左右は図１における左右である。以下同じ。）に幅を有して前後方向（前後は図１における手前奥である。以下同じ。）に伸びた平板状をなしている。第２架台２０Ａは左右方向に幅を有して上下方向（上下は図１における上下である。以下同じ。）に伸びた柱状である。第２架台２０Ａは下端が第１架台１０Ａの上側の後端部に連結されている。
【００１８】
第１架台１０Ａは、図２に示すように、一対の第１リニアガイド１０Ｃ、第１スライド台１０Ｄ、及び第１エアシリンダ１０Ｅを具備している。第１リニアガイド１０Ｃは、第１レール１０Ｆ及び第１リニアガイド本体１０Ｇを具備している。第１レール１０Ｆは前後方向に伸びた柱状をなしている。第１レール１０Ｆは前後方向に伸びる柱状に対する直角方向の断面形状が矩形状をなしている。第１レール１０Ｆは矩形状の左右両側面のそれぞれに前後方向に伸びる柱状に対して平行に第１案内溝１０Ｈが形成されている。
【００１９】
第１リニアガイド本体１０Ｇは左右方向に幅を有し、前後方向に伸びた平板状をなしている。第１リニアガイド本体１０Ｇは下面の左右両端のそれぞれから平板状をなした第１ガイド壁１０Ｊが垂下している。これら第１ガイド壁１０Ｊは互いに平行である。第１リニアガイド本体１０Ｇはこれら第１ガイド壁１０Ｊの対向する面の下端の前端から後端にかけて互いに近づく方向に第１凸部１０Ｋが伸びている。第１リニアガイド本体１０Ｇは下面を第１レール１０Ｆの柱状の上面に当接している。また、第１リニアガイド本体１０Ｇは一対の第１ガイド壁１０Ｊが第１レール１０Ｆの前後方向に伸びる柱状の左右両側に配置されている。第１リニアガイド本体１０Ｇは一対の第１凸部１０Ｋのそれぞれを第１レール１０Ｆの第１案内溝１０Ｈに嵌合している。第１リニアガイド本体１０Ｇは第１レール１０Ｆに対して前後方向に伸びる柱状に沿って移動することができる。
【００２０】
一対の第１リニアガイド１０Ｃは互いに平行に第１架台１０Ａの上面の左右両端部にそれぞれが配置されている。一対の第１リニアガイド１０Ｃはそれぞれの第１レール１０Ｆの下面を第１架台１０Ａの上面に当接して第１レール１０Ｆの下面が第１架台１０Ａの上面に連結している。
【００２１】
第１スライド台１０Ｄは平板状をなし、前後方向に幅を有し左右方向に伸びている。第１スライド台１０Ｄは下面を一対の第１リニアガイド１０Ｃの第１リニアガイド本体１０Ｇの上面に当接して第１リニアガイド本体１０Ｇに連結されている。詳しくは、第１スライド台１０Ｄは下面の左端部を左側の第１リニアガイド１０Ｃの第１リニアガイド本体１０Ｇの上面に当接して第１リニアガイド本体１０Ｇに連結している。また、第１スライド台１０Ｄは下面の左右中間部を右側の第１リニアガイド１０Ｃの第１リニアガイド本体１０Ｇの上面に当接して第１リニアガイド本体１０Ｇに連結している。また、第１スライド台１０Ｄは右端部が第１架台１０Ａの右側から右方向に突出している。
【００２２】
第１スライド台１０Ｄはワークホルダ１０Ｌ、及び第１連結部材１０Ｍを具備している。ワークホルダ１０Ｌは円筒状をなし上下方向に伸びている。ワークホルダ１０Ｌは円筒状の下端を第１スライド台１０Ｄの上面の左右中間部に当接して第１スライド台１０Ｄに連結されている。また、ワークホルダ１０Ｌは上端に６つの回転止め部材１０Ｎが設けられている。これら回転止め部材１０Ｎは円柱状をなして上下方向に伸びている。これら回転止め部材１０Ｎは下端をワークホルダ１０Ｌの上端に当接させてワークホルダ１０Ｌに連結されている。これら回転止め部材１０Ｎはワークホルダ１０Ｌの円筒状の上端に同一円周上に配置されている。これら回転止め部材１０Ｎはワークホルダ１０Ｌの円筒状の上端に同一円周上で隣り合う間の寸法が等しくなるように配置されている。
【００２３】
第１連結部材１０Ｍは互いに平行をなした上端面と下端面とを有している。第１連結部材１０Ｍは上端面と下端面との間の寸法が所定の寸法に形成されている。第１連結部材１０Ｍは下端面が第１スライド台１０Ｄの上面の右端部に当接され第１スライド台１０Ｄに連結されている。第１連結部材１０Ｍは上端面に後述する受け部材１５が取り付けられる。
【００２４】
第１エアシリンダ１０Ｅは筒状をなして一方向に長く伸びており、作動流体を流入出させることによって、長手方向に伸縮することができる。第１エアシリンダ１０Ｅは第１架台１０Ａの上面に設けられた一対の第１リニアガイド１０Ｃの間に配置されている。第１エアシリンダ１０Ｅは長手方向を前後方向に向けて配置されている。第１エアシリンダ１０Ｅは一端部を第１架台１０Ａの上面の後端部に設けられた第２連結部材１０Ｒに連結している。また、第１エアシリンダ１０Ｅは他端部を第１スライド台１０Ｄの下面の左右中間部に設けられた第３連結部材１０Ｓに連結している。これにより、第１エアシリンダ１０Ｅは第１スライド台１０Ｄ及び一対の第１リニアガイド本体１０Ｇを前後方向に移動させることができる。
【００２５】
第２架台２０Ａは、図３に示すように、一対の第２リニアガイド２０Ｃ、第２スライド台２０Ｄ、及び第２エアシリンダ（図示せず）を具備している。第２リニアガイド２０Ｃは、第２レール２０Ｆ及び第２リニアガイド本体２０Ｇを具備している。第２レール２０Ｆは上下方向に伸びた柱状をなしている。第２レール２０Ｆは上下方向に伸びる柱状に対する直角方向の断面形状が矩形状をなしている。第２レール２０Ｆは矩形状の左右両側面のそれぞれに上下方向に伸びる柱状に対して平行に第２案内溝（図示せず）が形成されている。
【００２６】
第２リニアガイド本体２０Ｇは左右方向に幅を有し、上下方向に伸びた平板状をなしている。第２リニアガイド本体２０Ｇは後面の左右両端のそれぞれから後方向に平板状をなした第２ガイド壁（図示せず）が伸びている。これら第２ガイド壁は互いに平行である。第２リニアガイド本体２０Ｇは第２ガイド壁の対向する面の後端の上端から下端にかけて互いに近づく方向に第２凸部（図示せず）が伸びている。第２リニアガイド本体２０Ｇは後面を第２レール２０Ｆの柱状の前面に当接している。また、第２リニアガイド本体２０Ｇは一対の第２ガイド壁が第２レール２０Ｆの上下方向に伸びる柱状の左右両側に配置されている（図示せず。）。第２リニアガイド本体２０Ｇは一対の第２凸部のそれぞれを第２レール２０Ｆの第２案内溝に嵌合している（図示せず。）。第２リニアガイド本体２０Ｇは第２レール２０Ｆに対して上下方向に伸びる柱状に沿って移動することができる。
【００２７】
一対の第２リニアガイド２０Ｃはそれぞれの第２レール２０Ｆを上下方向に向けて、互いの第２レール２０Ｆが平行で左右隣り合い、第２架台２０Ａの前面に配置されている。一対の第２リニアガイド２０Ｃはそれぞれの第２レール２０Ｆの後面を第２架台２０Ａの前面に当接して第２レール２０Ｆの下面が第２架台２０Ａの前面に連結している。
【００２８】
第２スライド台２０Ｄは立壁部２０Ｈ及び上壁部２０Ｊを具備している。立壁部２０Ｈは平板状をなし、左右方向に幅を有し上下方向に伸びている。上壁部２０Ｊは平板状をなし立壁部２０Ｈの前面の上端から前方向に伸びている。上壁部２０Ｊは平板状の中央部に上下方向に貫通する駆動シャフト挿通孔２０Ｋが設けられている。また、上壁部２０Ｊは駆動シャフト挿通孔２０Ｋの左右側のそれぞれに第１ねじ穴２０Ｌが設けられている。これら第１ねじ穴２０Ｌは内周面にねじ山が刻まれている。これら第１ねじ穴２０Ｌは上壁部２０Ｊの下面から上方向に設けられている。これら第１ねじ穴２０Ｌは駆動シャフト挿通孔２０Ｋの中心軸に対して互いに対称の位置に設けられている。
【００２９】
第２スライド台２０Ｄは立壁部２０Ｈの後面を一対の第２リニアガイド２０Ｃの第２リニアガイド本体２０Ｇの前面に当接して第２リニアガイド本体２０Ｇに連結されている。詳しくは、第２スライド台２０Ｄは後面の左端部を左側の第２リニアガイド２０Ｃの第２リニアガイド本体２０Ｇの前面に当接して第２リニアガイド本体２０Ｇに連結している。また、第２スライド台２０Ｄは後面の右端部を右側の第２リニアガイド２０Ｃの第２リニアガイド本体２０Ｇの前面に当接して第２リニアガイド本体２０Ｇに連結している。
【００３０】
第２エアシリンダは上下方向に長く伸びて形成されており、作動流体を流入出させることによって、長手方向に伸縮することができる。
【００３１】
第２エアシリンダは後述するリバーシブルモータ１４の後側に配置されている（図示せず。）。詳しくは、第２エアシリンダは一端部を第２架台２０Ａの上端部に設けられた第４連結部材（図示せず）に連結している。また、第２エアシリンダは他端部を第２スライド台２０Ｄの立壁部２０Ｈの後面の左右中央部に設けられた第５連結部材（図示せず）に連結している。これにより、第２エアシリンダは作動流体を流入出させることによって、第２スライド台２０Ｄ、一対の第２リニアガイド本体２０Ｇ、及び後述する動力伝達部３０等を上下方向に移動させることができる。
【００３２】
動力伝達部３０は、筒部３１、シャフトガイド３２、駆動シャフト３３、ドリブンシャフト３４、回転ガイド３５、付勢部材である押付けスプリング３６、及びビットホルダ３７を有している。動力伝達部３０は後述するリバーシブルモータ１４の回転力を後述するヘキサゴンビット１２に伝達することができる。
【００３３】
筒部３１は円筒状をなして上下方向に伸びている。筒部３１は円筒状の外周面の上端から外側に平板状に伸びる第１鍔部３１Ａが設けられている。第１鍔部３１Ａは平板状の上下方向に貫通して一対の第１ボルト挿通孔３１Ｂが設けられている。これら第１ボルト挿通孔３１Ｂは筒部３１の中心軸に対して互いに対称の位置に設けられている。これら第１ボルト挿通孔３１Ｂは第２スライド台２０Ｄの一対の第１ねじ穴２０Ｌの位置に対応している。また、筒部３１は円筒状の外周面の下端から外側に平板状に伸びる第２鍔部３１Ｃが設けられている。第２鍔部３１Ｃは平板状の上下方向に貫通して４つの第２ねじ孔３１Ｄが設けられている。これら第２ねじ孔３１Ｄは筒部３１の中心軸から互いに等しい寸法で設けられている。また、これら第２ねじ孔３１Ｄは隣り合い設けられた第２ねじ孔３１Ｄの間の寸法が等しい。これら第２ねじ孔３１Ｄは内周面にねじ山が刻まれている。
【００３４】
筒部３１は第１鍔部３１Ａの上面を第２スライド台２０Ｄの上壁部２０Ｊの下面に当接させ第２スライド台２０Ｄに連結している。詳しくは、筒部３１は一対の第１ボルト挿通孔３１Ｂを第２スライド台２０Ｄの一対の第１ねじ穴２０Ｌに合わせている。筒部３１は一対の第１ボルト挿通孔３１Ｂのそれぞれに下側から上方向にボルト３１Ｅが挿通され、第２スライド台２０Ｄの一対の第１ねじ穴２０Ｌにボルト３１Ｅがねじ込まれている。筒部３１は中心軸が第２スライド台２０Ｄの上壁部２０Ｊに設けられた駆動シャフト挿通孔２０Ｋの中心軸上に配置されている。
【００３５】
シャフトガイド３２は円盤状をなしている。シャフトガイド３２は外径が第２鍔部３１Ｃの外径とほぼ同じである。シャフトガイド３２は円盤状の中央に貫通したガイド孔３２Ａが設けられている。また、シャフトガイド３２は周縁部に上下方向に貫通した４つの挿通孔３２Ｂが設けられている。これら挿通孔３２Ｂは第２鍔部３１Ｃの４つの第２ねじ孔３１Ｄの位置に対応している。
【００３６】
シャフトガイド３２は上面を筒部３１の第２鍔部３１Ｃの下面に当接して筒部３１に連結されている。詳しくは、シャフトガイド３２は４つの挿通孔３２Ｂを第２鍔部３１Ｃの４つの第２ねじ孔３１Ｄに合わせている。シャフトガイド３２は４つの第２ねじ孔３１Ｄのそれぞれに下側から上方向にボルト３２Ｃが挿通され、第２鍔部３１Ｃの４つの第２ねじ孔３１Ｄにボルト３２Ｃがねじ込まれている。
【００３７】
駆動シャフト３３は上下方向に伸びている。駆動シャフト３３は上シャフト部３３Ａ、中間シャフト部３３Ｂ、及び下シャフト部３３Ｃを具備している。上シャフト部３３Ａは円柱状に形成されている。中間シャフト部３３Ｂは円柱状に形成されて上シャフト部３３Ａの下端から下方向に伸びている。中間シャフト部３３Ｂは外径が上シャフト部３３Ａの外径より大きい。また、中間シャフト部３３Ｂは外周面の上端に第３鍔部３３Ｄが設けられている。下シャフト部３３Ｃは中間シャフト部３３Ｂの下端から下方向に伸びている。下シャフト部３３Ｃは水平方向の断面形状が正四角形状である。下シャフト部３３Ｃは正四角形状を形成する面の反対に位置する２つの面が互いに平行である。
【００３８】
駆動シャフト３３は第２スライド台２０Ｄに対してシールドベアリング３８を介して連結されている。詳しくは、駆動シャフト３３は上シャフト部３３Ａの下端部にシールドベアリング３８が挿通されて、シールドベアリング３８が上シャフト部３３Ａに連結されている。また、シールドベアリング３８は第２スライド台２０Ｄの上壁部２０Ｊの駆動シャフト挿通孔２０Ｋに嵌めこまれている。駆動シャフト３３は中心軸が筒部３１の中心軸上に配置されている。これにより、駆動シャフト３３は第２スライド台２０Ｄ及び筒部３１に対して回転自在である。
【００３９】
ドリブンシャフト３４は円柱状をなして上下方向に伸びている。ドリブンシャフト３４は外周面の上端に第４鍔部３４Ａが設けられている。第４鍔部３４Ａは外径が第３鍔部３３Ｄの外径とほぼ同じである。ドリブンシャフト３４は下端から下方向にホルダ連結部３４Ｂが伸びている。ホルダ連結部３４Ｂは水平方向の断面形状が正四角形状である。ホルダ連結部３４Ｂは正四角形状を形成する面の反対に位置する２つの面が互いに平行である。ドリブンシャフト３４はホルダ連結部３４Ｂに中心軸に対して直角方向に貫通して第１抜止め孔３４Ｃが設けられている。第１抜止め孔３４Ｃはホルダ連結部３４Ｂの正四角形状を形成する面の反対に位置する２つの面に対して垂直に設けられている。ドリブンシャフト３４は上端の中央に下方向に駆動シャフト挿入穴３４Ｄが設けられている。駆動シャフト挿入穴３４Ｄは上方からの平面視において正四角形状をなしている。駆動シャフト挿入穴３４Ｄは正四角形状を形成する面の対向する面が互いに平行である。
【００４０】
ドリブンシャフト３４は駆動シャフト挿入穴３４Ｄに駆動シャフト３３の下シャフト部３３Ｃを挿入している。ドリブンシャフト３４はシャフトガイド３２のガイド孔３２Ａを挿通し下部がシャフトガイド３２の下方に突出している。ドリブンシャフト３４は第４鍔部３４Ａがシャフトガイド３２の上側に配置されている。ドリブンシャフト３４は駆動シャフト３３に対して上下方向に移動自在である。ドリブンシャフト３４は駆動シャフト３３が中心軸周りに回転した際、駆動シャフト３３と一体的に回転することができる。
【００４１】
回転ガイド３５は上下方向に厚みを有した円環状をなしている。回転ガイド３５は外径が筒部３１の内径と同じである。また、回転ガイド３５は内径がドリブンシャフト３４の外径とほぼ同じである。回転ガイド３５は上端がドリブンシャフト３４の第４鍔部３４Ａの下面に当接している。回転ガイド３５は下端がシャフトガイド３２の上面に当接している。回転ガイド３５はシールドベアリングやすべり軸受け等を用いることができる。回転ガイド３５はドリブンシャフト３４が回転する際、ドリブンシャフト３４の振れを抑えてドリブンシャフト３４が安定して回転するための案内をする。
【００４２】
押付けスプリング３６は円筒状をなして上下方向に伸びている。押付けスプリング３６は圧縮コイルバネである。押付けスプリング３６は上端が駆動シャフト３３の第３鍔部３３Ｄの下面に当接している。また、押付けスプリング３６は下端がドリブンシャフト３４の第４鍔部３４Ａの上面に当接している。押付けスプリング３６はドリブンシャフト３４に対して下方向に弾性力を付与している。
【００４３】
ビットホルダ３７は円柱状をなして上下方向に伸びている。ビットホルダ３７は上端の中央に下方向にドリブンシャフト挿入穴３７Ａが設けられている。ドリブンシャフト挿入穴３７Ａは上方からの平面視において正四角形状をなしている。ドリブンシャフト挿入穴３７Ａは正四角形状を形成する面で対向する面が互いに平行である。ビットホルダ３７は上部に中心軸に対して直角方向に貫通した一対の第２抜止め孔３７Ｂが設けられている。これら第２抜止め孔３７Ｂはそれぞれがドリブンシャフト挿入穴３７Ａの正四角形状を形成する面の互いに対向する面に対してそれぞれが直角をなして設けられている。これら第２抜止め孔３７Ｂは互いに同軸上に配置されている。ビットホルダ３７は下端から下方向にビット連結部３７Ｃが伸びている。ビット連結部３７Ｃは水平方向の断面形状が正四角状である。
【００４４】
ビット連結部３７Ｃは正四角形状を形成する面の内の１つの面に開口穴（図示せず）が設けられている。開口穴はこの面に対して直角に設けられ奥側が閉鎖されている。開口穴は開口穴が設けられた面の近傍の内径が奥側の内径より小さい。ビット連結部３７Ｃは開口穴に把持部材（図示せず）が設けられている。把持部材は球状をなしている。把持部材の直径は開口穴が設けられた面の近傍の開口穴の内径より大きい。また、把持部材は開口穴の奥側から開口穴が設けられた面に向けて弾性力が付与されている。これにより、把持部材は開口穴から脱落することなく、開口穴が設けられた面から外方向に僅かに突出した状態でビット連結部３７Ｃに保持される。ビット連結部３７Ｃは開口穴から突出した把持部材の頂上と、開口穴が設けられた面の反対の面との間の寸法が、後述するヘキサゴンビット１２のビットホルダ挿入穴１２Ｃの内側の互いに対向する面の間の寸法より僅かに大きい（図示せず。）。
【００４５】
ビットホルダ３７はドリブンシャフト挿入穴３７Ａにドリブンシャフト３４のホルダ連結部３４Ｂを挿入してドリブンシャフト３４に連結されている。詳しくは、ビットホルダ３７は第２抜止め孔３７Ｂにドリブンシャフト３４のホルダ連結部３４Ｂの第１抜止め孔３４Ｃを連通させている。そして、互いに連通した第２抜止め孔３７Ｂと第１抜止め孔３４Ｃとに抜止め軸３７Ｄを挿通する。これにより、ビットホルダ３７はドリブンシャフト３４から脱落しない。ビットホルダ３７は駆動シャフト３３が中心軸周りに回転した際、ドリブンシャフト３４と共に駆動シャフト３３と一体的に回転することができる。
【００４６】
ヘキサゴンビット１２はベース部１２Ａ、及びビット部１２Ｂを有している。ベース部１２Ａは円柱状をなして上下方向に伸びている。ベース部１２Ａは上側の外径が下側の外径より大きい。ベース部１２Ａは上端の中央に下方向にビットホルダ挿入穴１２Ｃが設けられている。ビットホルダ挿入穴１２Ｃは上方からの平面視において正四角形状をなしている。ビットホルダ挿入穴１２Ｃは正四角形状を形成する面で対向する面が互いに平行である。
【００４７】
ビット部１２Ｂはベース部１２Ａの下端から下方向に正六角柱状をなして伸びている。ビット部１２Ｂは正六角形状を形成する面で反対に位置する２つの面が互いに平行である。ビット部１２Ｂは先端部である下端部１２Ｄが球状に形成されている。詳しくは、ビット部１２Ｂは下端から僅か上側にベース部１２Ａの中心軸方向に窪むように湾曲した窪み部１２Ｅが正六角柱状の６つの面のそれぞれに形成されている。また、ビット部１２Ｂは下端部１２Ｄに案内面１２Ｆが設けられている。案内面１２Ｆはビット部１２Ｂの下端部１２Ｄが球状に形成されているため、丸みを帯びている。
【００４８】
ヘキサゴンビット１２はビットホルダ挿入穴１２Ｃにビットホルダ３７のビット連結部３７Ｃを挿入してビットホルダ３７に連結されている。詳しくは、ビット連結部３７Ｃは開口穴から突出した把持部材の頂上と、把持部材が突出して設けられた面の反対の面との間の寸法が、ヘキサゴンビット１２のビットホルダ挿入穴１２Ｃの内側の面で互いに対向する面の間の寸法より僅かに大きい。これにより、ビット連結部３７Ｃの把持部材はビット連結部３７Ｃがビットホルダ挿入穴１２Ｃに挿入される際、ビットホルダ挿入穴１２Ｃの内側の面によってビット連結部３７Ｃの開口穴の奥側へ押し込まれる。把持部材は開口穴の奥側から開口穴が設けられた面に向けて弾性力が付与されている。このため、ヘキサゴンビット１２はビットホルダ３７から脱落しない。ヘキサゴンビット１２は駆動シャフト３３が中心軸周りに回転した際、ドリブンシャフト３４、及びビットホルダ３７と共に駆動シャフト３３と一体的に回転することができる。
【００４９】
押え部材１３はベース挿通部１３Ａ、及びビット挿通部１３Ｂを有している。ベース挿通部１３Ａ及びビット挿通部１３Ｂは円筒状をなして上下方向に伸びている。ベース挿通部１３Ａは外径がビット挿通部１３Ｂの外径より大きい。ベース挿通部１３Ａは内径がヘキサゴンビット１２のベース部１２Ａの外径より僅かに大きい。ビット挿通部１３Ｂは内径がヘキサゴンビット１２のビット部１２Ｂの正六角形状の外接円の直径より僅かに大きい。ベース挿通部１３Ａは外周面の上部に径方向に貫通して第３ねじ孔１３Ｃが設けられている。ビット挿通部１３Ｂはベース挿通部１３Ａの下端から下方向に伸びている。ビット挿通部１３Ｂは下端が中心軸に対して垂直に形成されている。
【００５０】
押え部材１３はヘキサゴンビット１２のベース部１２Ａ、及びビット部１２Ｂの外周面を覆い、ヘキサゴンビット１２に連結されている。詳しくは、押え部材１３は下側から上方向にヘキサゴンビット１２に挿通されている。押え部材１３はベース挿通部１３Ａをヘキサゴンビット１２のベース部１２Ａに挿通し、ビット挿通部１３Ｂをヘキサゴンビット１２のビット部１２Ｂに挿通している。押え部材１３はベース挿通部１３Ａに設けられた第３ねじ孔１３Ｃにボルト１３Ｄをねじ込むことによってヘキサゴンビット１２に連結されている。つまり、押え部材１３は、ヘキサゴンビット１２に対して固定されている。このとき、ヘキサゴンビット１２のビット部１２Ｂの下端部１２Ｄは押え部材１３のビット挿通部１３Ｂの下端から下方に突出している。また、押え部材１３の下端からビット部１２Ｂの下端部１２Ｄの下端までの上下方向の寸法は、後述するねじ部材５０の軸部５０Ｂの凹部５０Ｄの上下方向の深さの寸法とほぼ同じである。
【００５１】
リバーシブルモータ１４はモータ本体１４Ａ及び出力軸１４Ｂを有している。モータ本体１４Ａは第２スライド台２０Ｄの上壁部２０Ｊの上面に取付け台３９を介して連結されている。出力軸１４Ｂは円柱状をなしてモータ本体１４Ａの下側から下方向に伸びている。リバーシブルモータ１４は出力軸１４Ｂの下端部を駆動シャフト３３の上シャフト部３３Ａの上端部にカップリング４０を介して連結している。これにより、動力伝達部３０を介してリバーシブルモータ１４の回転力をヘキサゴンビット１２に伝達することができる。リバーシブルモータ１４は装置の動作の制御を行う制御部（図示せず）によって回転方向を変更することができる。つまり、リバーシブルモータ１４はヘキサゴンビット１２を回転軸周りの両方向に回転させることができる。
【００５２】
受け部材１５は、図２に示すように、受け部材本体１５Ａ、及び第３エアシリンダ１５Ｂを有している。受け部材本体１５Ａは載置部１５Ｃ及び側壁部１５Ｄを具備している。載置部１５Ｃは平板状をなして前後方向に幅を有し左右方向に伸びている。載置部１５Ｃは上方からの平面視において左端の前後中央部から右方向に前後方向に幅を有し直線状に切りかかれた係止部１５Ｅが設けられている。係止部１５Ｅは右端部が右方向に湾曲した半円状に形成されている（図示せず。）。側壁部１５Ｄは平板状をなして載置部１５Ｃの右端から垂下している。
【００５３】
第３エアシリンダ１５Ｂは第３シリンダ本体１５Ｆ、及び第３ピストンロッド１５Ｇを具備している。第３シリンダ本体１５Ｆは直方体状をなしている。第３シリンダ本体１５Ｆは左端面に右方向にピストンロッド挿入穴（図示せず）が設けられている。第３ピストンロッド１５Ｇは円柱状をなして左右方向に伸びている。第３ピストンロッド１５Ｇは外径がピストンロッド挿通穴より僅かに小さい（図示せず。）。第３ピストンロッド１５Ｇは右端部の外周に円環状のシール部材（図示せず）が取り付けられている。第３ピストンロッド１５Ｇは第３シリンダ本体１５Ｆのピストンロッド挿入穴に左側から右方向に挿入されている。
【００５４】
第３エアシリンダ１５Ｂは第３シリンダ本体１５Ｆのピストンロッド挿入穴の内側で第３ピストンロッド１５Ｇに取り付けられたシール部材の右側に作動流体を流入出させることができる。これにより、第３エアシリンダ１５Ｂは第３ピストンロッド１５Ｇを第３シリンダ本体１５Ｆの左端から左方向に出入させることができる。作動流体は第３ピストンロッド１５Ｇの右端部の外周に取り付けられたシール部材が第３シリンダ本体１５Ｆの内周面に当接することよって、気密状に封止されているため外へ漏出しない。
【００５５】
第３エアシリンダ１５Ｂは第３シリンダ本体１５Ｆの下端面を第１架台１０Ａの第１スライド台１０Ｄに設けられた第１連結部材１０Ｍの上端面に当接して第１連結部材１０Ｍに連結されている。また、第３エアシリンダ１５Ｂは第３ピストンロッド１５Ｇの左端部に受け部材本体１５Ａの側壁部１５Ｄの右面が連結されている。これにより、第３エアシリンダ１５Ｂは第３シリンダ本体１５Ｆ内に作動流体を流入出させることによって、受け部材本体１５Ａを左右方向に移動させることができる。
【００５６】
図９に示すように、このねじの締付け装置を用いてワーク５１にねじ込まれるねじ部材５０は、ナット５０Ａ、軸部５０Ｂ、及びワッシャ５０Ｃを有している。ナット５０Ａは厚みを有した環状をなしている。ナット５０Ａは上方からの平面視において外形が正六角形状をなしている。ナット５０Ａは内周面にねじ山が刻まれている。
【００５７】
軸部５０Ｂは円柱状をなして上下方向に伸びている。軸部５０Ｂは外周面の上端から下端にわたりねじ山が刻まれている。軸部５０Ｂは上面の中央に下方向に窪んで凹部５０Ｄが形成されている。凹部５０Ｄは上方からの平面視において正六角形状をなしている。凹部５０Ｄは正六角形状を形成する面で対向する面が互いに平行である。軸部５０Ｂは上端部の外周にナット５０Ａがねじ込まれている。ここで、ねじ部材５０の頭部は、軸部５０Ｂの凹部５０Ｄが形成されている上面、及びナット５０Ａで構成されている。ワッシャ５０Ｃは厚みを有した円環状をなしている。ワッシャ５０Ｃは軸部５０Ｂの外周に挿通され、上面がナット５０Ａの下面に当接している。
【００５８】
ねじ部材５０がねじ込まれるワーク５１は筒状をなし上下方向に伸びている。ワーク５１は上側の外径が下側の外径より大きい。ワーク５１は上側の外形形状が上方からの平面視において正六角形状に形成されている。ワーク５１は筒状の内周面の上部にねじ山が刻まれてねじ孔が形成されている。ワーク５１は筒状の下端から内側に平板状に伸びた底部５１Ｄが形成されている。底部５１Ｄは中央に上下方向に貫通して流入孔５１Ｅが設けられている。ワーク５１は外周面の下端部に径方向に貫通して複数の流出孔５１Ｆが設けられている。
【００５９】
次に、このねじの締付け装置の動作を図４〜８、及び図１０に基づいて説明する。
【００６０】
先ず、準備動作をする（ステップＳ１）。詳しくは、図４に示すように、ワーク５１をワークホルダ１０Ｌに載置する。このとき、第１エアシリンダ１０Ｅは伸長しており、第１スライド台１０Ｄが第１架台１０Ａの前側に位置している（図示せず。）。また、ワーク５１の上側の下面がワークホルダ１０Ｌの上端に当接している。また、ワーク５１の上側の外周面に形成された正六角形状のそれぞれの面に６つの回転止め部材１０Ｎの外周面のそれぞれが当接している。
【００６１】
次に、ねじ部材５０を受け部材１５の受け部材本体１５Ａの載置部１５Ｃに設けられた係止部１５Ｅに係止する。このとき、第３エアシリンダ１５Ｂの第３ピストンロッド１５Ｇが左方向に伸びており、載置部１５Ｃがワーク５１の直上に配置されている。ねじ部材５０は軸部５０Ｂの外周面の右側が係止部１５Ｅの半円状に形成された右端部に当接している。また、ねじ部材５０はワッシャ５０Ｃの下面が載置部１５Ｃの上面に当接している。このとき、ねじ部材５０の軸部５０Ｂの中心軸はワーク５１の中心軸上に配置されている。つまり、受け部材１５はナット５０Ａと軸部５０Ｂとを具備したねじ部材５０の軸部５０Ｂを垂下させた状態にナット５０Ａを係止する。
【００６２】
次に、ワーク５１及びねじ部材５０の中心軸をヘキサゴンビット１２の回転軸上に配置する。詳しくは、第１エアシリンダ１０Ｅを作動させて、第１スライド台１０Ｄを後方向に移動させる（図示せず。）。
【００６３】
次に、図５に示すように、ヘキサゴンビット１２の下端をねじ部材５０の軸部５０Ｂの上面に当接させる。詳しくは、第２エアシリンダを作動させて、第２スライド台２０Ｄを下降させる。すると、ヘキサゴンビット１２の下端がねじ部材５０の軸部５０Ｂの上面に当接する。
【００６４】
ここで、さらに第２スライド台２０Ｄを下降させることで、ドリブンシャフト３４の上端部が筒部３１に対して押付けスプリング３６を圧縮する方向に移動する。つまり、ドリブンシャフト３４の上端部が筒部３１内にさらに押込まれ押付けスプリング３６を圧縮する。すると、押付けスプリング３６がドリブンシャフト３４の第４鍔部３４Ａによって上方向に押され、押付けスプリング３６が駆動シャフト３３の第３鍔部３３Ｄとドリブンシャフト３４の第４鍔部３４Ａとで圧縮される。
【００６５】
次に、ヘキサゴンビット１２のビット部１２Ｂの下端部１２Ｄをねじ部材５０の軸部５０Ｂの凹部５０Ｄに係合させる（ステップＳ２）。詳しくは、リバーシブルモータ１４を作動させてねじ部材５０の軸部５０Ｂをワーク５１にねじ込む方向と反対方向にヘキサゴンビット１２を回転させる。そして、図６に示すように、ヘキサゴンビット１２のビット部１２Ｂの正六角形状の角の位置とねじ部材５０の軸部５０Ｂの凹部５０Ｄの正六角形状の角の位置とを一致させる。すると、ヘキサゴンビット１２が下方向に移動して、ヘキサゴンビット１２の下端部１２Ｄがねじ部材５０の軸部５０Ｂの凹部５０Ｄに係合される。つまり、ヘキサゴンビット１２はねじ部材５０の上面に窪んで設けられた凹部５０Ｄに係合する。このとき、ヘキサゴンビット１２は下端部１２Ｄがヘキサゴンビット１２の下端部１２Ｄに設けられた案内面１２Ｆに案内されて、ねじ部材５０の軸部５０Ｂに設けられた凹部５０Ｄに係合する。つまり、案内面１２Ｆはヘキサゴンビット１２をねじ部材５０の軸部５０Ｂの凹部５０Ｄに案内してヘキサゴンビット１２の下端部１２Ｄを係合させる。また、このとき、押え部材１３の下端がねじ部材５０の軸部５０Ｂの上面に当接する。また、ドリブンシャフト３４は駆動シャフト３３の第３鍔部３３Ｄとドリブンシャフト３４の第４鍔部３４Ａとで圧縮された押付けスプリング３６によって下方向に押されている。これにより、ドリブンシャフト３４及びビットホルダ３７はヘキサゴンビット１２と共に下方向に移動する。また、押え部材１３もヘキサゴンビット１２と共に下方向に移動する。つまり、押付けスプリング３６は押え部材１３及びヘキサゴンビット１２をねじ部材５０の軸部５０Ｂに向けて付勢する。
【００６６】
次に、受け部材１５をねじ部材５０から離す（ステップＳ３）。詳しくは、図７に示すように、第３エアシリンダ１５Ｂを作動させて、第３シリンダ内に第３ピストンロッド１５Ｇを入れて、受け部材本体１５Ａを右方向に移動させる。こうして、受け部材１５をねじ部材５０から離してねじ部材５０のナット５０Ａの係止を解除する。つまり、受け部材１５はヘキサゴンビット１２がねじ部材５０の凹部５０Ｄに係合した後に退避する。このとき、ヘキサゴンビット１２の先端部は球状に形成されているため、ねじ部材５０の中心軸がワーク５１の中心軸に対して傾き易い。しかし、ねじ部材５０の軸部５０Ｂの上面に押え部材１３の下端が当接しているため、ねじ部材５０の中心軸がワーク５１の中心軸に対して傾かない。つまり、押え部材１３はヘキサゴンビット１２に設けられ、ねじ部材５０の軸部５０Ｂの上面に当接して軸部５０Ｂの中心軸を鉛直方向に向ける。
【００６７】
次に、ねじ部材５０及びワーク５１のそれぞれのねじ山の切り始めの位置を互いに合わせる（ステップＳ４）。詳しくは、リバーシブルモータ１４を作動させてねじ部材５０の軸部５０Ｂをワーク５１にねじ込む方向と反対方向にヘキサゴンビット１２を回転させる。このとき、ねじ部材５０は軸部５０Ｂの外周面の下端部に刻まれたねじ山の下端がワーク５１の内周面に刻まれたねじ山の上端に当接している。このため、ねじ部材５０は外周面に中心軸方向に螺旋状に設けられたねじ山の周方向に対する傾斜に沿って徐々に上方向に移動する。そして、ねじ部材５０の軸部５０Ｂの外周面の下端部に刻まれたねじ山の切り始めの位置がワーク５１のねじ孔のねじ山の切り始めの位置を通過したとき、ねじ部材５０は下方向に移動する。こうして、ねじ部材５０のねじ山の切り始めの位置をワーク５１のねじ孔のねじ山の切り始めの位置に合わせることができる。
【００６８】
このとき、ドリブンシャフト３４は駆動シャフト３３の第３鍔部３３Ｄとドリブンシャフト３４の第４鍔部３４Ａとで圧縮された押付けスプリング３６によって下方向に押されている。これにより、ドリブンシャフト３４及びビットホルダ３７はヘキサゴンビット１２と共に下方向に移動する。このとき、ねじ部材５０は軸部５０Ｂの上面に押え部材１３の下端が当接している。また、ねじ部材５０は軸部５０Ｂの外周面の下端部に刻まれたねじ山の下端がワーク５１の内周面に刻まれたねじ山の上端に当接している。これにより、ねじ部材５０は中心軸がワーク５１の中心軸に対して傾かない。
【００６９】
次に、ねじ部材５０とワーク５１との間にかじりが発生しないか確認する（ステップＳ５）。詳しくは、リバーシブルモータ１４を作動させてねじ部材５０の軸部５０Ｂをワーク５１のねじ孔にねじ込む方向にヘキサゴンビット１２を複数回、低速で回転させてねじ部材５０の軸部５０Ｂをワーク５１のねじ孔にねじ込む。つまり、ヘキサゴンビット１２はねじ部材５０の軸部５０Ｂに設けられた凹部５０Ｄに係合し、ねじ部材５０の中心軸周りに回転させる。このとき、ねじ部材５０の軸部５０Ｂをワーク５１のねじ孔にねじ込む際に要するトルクの値を制御部（図示せず）で監視する（ステップＳ６）。そして、ねじ部材５０の軸部５０Ｂをワーク５１のねじ孔にねじ込む際の回転トルクに対応した値が所定の値（所定の値は予め制御部に保存されている）より大きくなった場合、かじりが発生したと判別し、ステップＳ４に移行する。また、ねじ部材５０の軸部５０Ｂをワーク５１のねじ孔にねじ込む際の回転トルクに対応した値が所定の値より小さい場合、かじりが発生していないと判別し、ステップＳ７に移行する。
【００７０】
次に、ねじ部材５０をワーク５１にねじ込む（ステップＳ７）。詳しくは、リバーシブルモータ１４を作動させてねじ部材５０の軸部５０Ｂをワーク５１のねじ孔にねじ込む方向にヘキサゴンビット１２を回転させてねじ部材５０の軸部５０Ｂをワーク５１のねじ孔にねじ込む。このとき、ヘキサゴンビット１２の回転速度はステップＳ５での回転速度より速い。
【００７１】
そして、ねじ部材５０の軸部５０Ｂをワーク５１のねじ孔にねじ込む際の回転トルクの値の変化を制御部（図示せず）で監視する（ステップＳ８）。詳しくは、ねじ部材５０の軸部５０Ｂをワーク５１のねじ孔にねじ込む際、ワーク５１の上端にねじ部材５０のワッシャ５０Ｃの下面が当接すると回転トルクは大きくなる。これにより、ねじ部材５０の軸部５０Ｂがワーク５１のねじ孔に正常にねじ込まれたと判別し、ステップＳ９に移行する。また、ねじ部材５０の軸部５０Ｂをワーク５１のねじ孔にねじ込む際、所定の時間内に回転トルクが大きくならない等の場合、異常が発生したと判別して装置の動作を終了する。
【００７２】
次に、ヘキサゴンビット１２を上昇させる（ステップＳ９）。詳しくは、第２エアシリンダを作動させて、第２スライド台２０Ｄを上方向に移動させる。こうして、ヘキサゴンビット１２、及び押え部材１３を動力伝達部３０のドリブンシャフト３４、及びビットホルダ３７と共に上昇させる。
【００７３】
このように、このねじの締付け装置は受け部材１５がねじ部材５０のナット５０Ａを係止して軸部５０Ｂを垂下させた状態にする。これにより、このねじの締付け装置は、ねじ部材５０の軸部５０Ｂがワーク５１のねじ孔にねじ込まれていなくても、ヘキサゴンビット１２の回転軸に対してねじ部材５０の中心軸が傾くことを抑えることができる。これにより、このねじの締付け装置はねじ部材５０の軸部５０Ｂをワーク５１のねじ孔にねじ込む際、ヘキサゴンビット１２の回転軸に対してねじ部材５０の中心軸が傾くことを抑えることができる。
【００７４】
したがって、本発明のねじの締付け装置はワーク５１に対してねじ部材５０を良好に締め付けることができる。
【００７５】
また、このねじの締付け装置は、ヘキサゴンビット１２に設けられ、軸部５０Ｂの上面に当接して軸部５０Ｂの中心軸を鉛直方向に向ける押え部材１３を有している。このため、このねじの締付け装置は、ねじ部材５０の軸部５０Ｂをワーク５１のねじ孔にねじ込む際、受け部材１５がねじ部材５０から離れて退避しても、ヘキサゴンビット１２の回転軸に対してねじ部材５０の軸部の中心軸が傾くことを抑えることができる。
【００７６】
また、このねじの締付け装置は、押え部材１３及びヘキサゴンビット１２をねじ部材５０の軸部５０Ｂに向けて付勢する押付けスプリング３６を有している。このため、このねじの締付け装置は、ねじ部材５０をワーク５１に締め付ける際に、ねじ部材５０が締め付けられつつ、ワーク５１に向けて移動するのに合わせて押え部材１３及びヘキサゴンビット１２も移動することができる。これにより、このねじの締付け装置は、確実にねじ部材５０をワーク５１に締め付けることができる。
【００７７】
また、この押え部材１３は、ヘキサゴンビット１２に対して固定され、ヘキサゴンビット１２がねじ部材５０の軸部５０Ｂの上面に窪んで設けられた凹部５０Ｄに係合した際に、ねじ部材５０の軸部５０Ｂに当接する。このため、このねじの締付け装置は、押え部材１３がねじ部材５０の軸部５０Ｂに確実に当接することができる。これにより、このねじの締付け装置は、ねじ部材５０を締め付ける向きを所定の方向に揃えることができる。
【００７８】
また、このねじの締付け装置のヘキサゴンビット１２は、ねじ部材５０の凹部５０Ｄに係合する下端部１２Ｄに設けられた案内面１２Ｆを有している。このため、このねじの締付け装置は、ヘキサゴンビット１２の下端部１２Ｄの案内面１２Ｆに案内されて、ねじ部材５０の軸部５０Ｂに設けられた凹部５０Ｄにヘキサゴンビット１２の下端部１２Ｄを容易に係合させることができる。
【００７９】
また、この案内面１２Ｆは丸みを帯びている。このため、このねじの締付け装置はねじ部材５０の軸部５０Ｂに設けられた凹部５０Ｄにヘキサゴンビット１２の下端部１２Ｄを係合させる際に、滑らかに案内して係合させることができる。つまり、このねじの締付け装置はねじ部材５０の軸部５０Ｂに設けられた凹部５０Ｄにヘキサゴンビット１２の下端部１２Ｄを良好に係合させることができる。
【００８０】
＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態１に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
（１）実施形態１では、ねじ部材の頭部が軸部の凹部が形成されている上面及びナットで構成されているが、これに限らず、ねじ部材の頭部が一体的に形成されていても良い。
（２）実施形態１では、ヘキサゴンビットの下端部に案内面が設けられているが、これに限らず、ヘキサゴンビットの下端部に案内面を設けなくても良い。この場合、押え部材を設けなくてもねじ部材の中心軸が傾くことを抑えることができる。
（３）実施形態１では、ねじ部材の軸部の上面に設けられた凹部が上方からの平面視において正六角形状をなしているが、これに限らず、凹部をプラス溝やマイナス溝等としても良い。
（４）実施形態１では、ドリブンシャフトとビットホルダとを連結しているが、これに限らず、ドリブンシャフトとビットホルダとを一体で形成しても良い。
（５）実施形態１では、第１エアシリンダ、第２エアシリンダ、及び第３エアシリンダを用いているが、これに限らず、これらエアシリンダを油圧シリンダに置き換えても良い。
（６）実施形態１では、ねじ部材の軸部をワークのねじ孔にねじ込む際にかじりが発生したと判別したら、再びねじ部材及びワークのねじ孔のそれぞれのねじ山の切り始めの位置を互いに合わせているが、これに限らず、ねじ部材の軸部をワークのねじ孔にねじ込む際にかじりが発生したと判別したら、装置の動作を終了しても良い。
（７）実施形態１では、案内面はヘキサゴンビットの下端部が球状に形成されているため丸みを帯びているが、これに限らず、案内面は下端に向けて円錐台状等の形状であっても良い。
【符号の説明】
【００８１】
１２…ヘキサゴンビット（締付け部）、１２Ｄ…下端部（先端部）、１２Ｆ…案内面、１３…押え部材、１５…受け部材、３６…押付けスプリング（付勢部材）、５０…ねじ部材、５０Ａ…ナット、５０Ｂ…軸部、５０Ｄ…凹部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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