(57)【要約】【課題】圃場において沈没状態になった場合でも従来よりも脱出し易い作業車両を提供すること。【解決手段】左右一対の前輪３Ｌ、３Ｒと後輪４Ｌ、４Ｒを有する走行車体２と、左右一対の前輪３Ｌ、３Ｒを操舵するステアリングハンドル８と、走行車体２に着脱可能に連結された、圃場での作業を行う植付装置１２と、を備えた苗移植機１であって、左右一対の前輪３Ｌ、３Ｒがステアリングハンドル８により操舵される際、左右一対の前輪３Ｌ、３Ｒが直進位置にきたことを、鋼球１１２と凹部１００との嵌合により発生する衝撃がステアリングハンドル８に伝達される構成である。【選択図】図３
2017100488.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行輪（３Ｌ、３Ｒ）を有する走行車体（２）と、
前記走行輪（３Ｌ、３Ｒ）を操舵する操舵機構（１４、１８、８、７０）と、
前記走行車体（２）に着脱可能に連結された、圃場での作業を行う作業装置（１２）と、を備えた作業車両であって、
前記走行輪（３Ｌ、３Ｒ）が前記操舵機構（１４、１８、８、７０）により操舵される際、前記走行輪（３Ｌ、３Ｒ）が直進位置にきたことを伝える機構（１００、１１２、２１０、２３０、８００）を備えた、作業車両。
【請求項２】
前記操舵機構（１４、１８、８、７０）は、
前記走行輪（３Ｌ、３Ｒ）を操舵する際に回動する回動部材（１４、１８、８）と、
前記走行輪（３Ｌ、３Ｒ）を操舵する際に回動しない非回動部材（７０、１１０、１２０）と、を有しており、
前記伝える機構（１００、１１２、２１０、２３０）は、
前記回動部材（１４、１８、８）又は前記非回動部材（７０、１１０、１２０）に設けられた凸部（１１２、２１０）と、
前記非回動部材（７０、１１０、１２０）又は前記回動部材（１４、１８、８）に設けられた凹部（１００、２３０）と、を有し、
前記凸部（１１２、２１０）と、前記凹部（１００、２３０）は、前記走行輪（３Ｌ、３Ｒ）が前記直進位置にきたときに互いに嵌合することによって発生する手応えが前記回動部材（１４、１８、８）又は前記非回動部材に伝えられる、請求項１に記載の作業車両。
【請求項３】
前記伝える機構（８００）は、前記走行輪（３Ｌ、３Ｒ）が前記直進位置にきたことを検知する検知部（８００）を有し、
前記操舵機構（１４、８、７０）が操作された際、前記走行輪（３Ｌ、３Ｒ）が前記直進位置にきたときに、前記検知部（８００）が前記検知した検知結果を出力する、請求項１に記載の作業車両。
【請求項４】
前記回動部材（１４、１８）は、
前記走行輪（３Ｌ、３Ｒ）を操舵するための操舵軸（１４）と、
前記操舵軸（１４）に固定され、前記操舵軸（１４）の回動に合わせて移動する移動体（１８）と、を有し、
前記凹部（１００）は、前記移動体（１８）又は前記非回動部材（７０、１１０、１２０）に設けられており、
前記凸部（１１２）は、前記非回動部材（７０、１１０、１２０）又は前記移動体（１８）に設けられている、請求項２に記載の作業車両。
【請求項５】
前記回動部材（８、１４）は、
前記走行輪（３Ｌ、３Ｒ）を操舵するための操舵軸（１４）と、
前記操舵軸（１４）を操作する操舵軸操作部材（８）と、を有し、
前記非回動部材（７０、１１０、１２０）は、前記操舵軸操作部材（８）を支持する支持部材（７０）を有し、
前記凹部（２３０）は、前記支持部材（７０）又は前記操舵軸操作部材（８）に設けられており、
前記凸部（２１０）は、前記操舵軸操作部材（８）又は前記支持部材（７０）に設けられている、請求項２に記載の作業車両。
【請求項６】
前記走行輪（３Ｌ、３Ｒ）が前記直進位置にきたときに、互いに孔位置が重なる第１孔（５ａ、７０ａ１）と第２孔（１６ｂ、２４０）に出し入れ可能に設けられたロック部材（１７、２５０）を備えた、請求項１乃至３の何れか一つに記載の作業車両。
【請求項７】
前記操舵機構（１４、１８、８、７０）の下方に設けられたトランスミッションケース（５）を備え、
前記操舵機構（１４、１８、８、７０）は、前記走行輪（３Ｌ、３Ｒ）の向きを変更する際に、前記トランスミッションケース（５）の上方で回動する回動アーム（１６）を有し、
前記第１孔（５ａ）は前記トランスミッションケース（５）の上側面に設けられており、且つ、前記第２孔（１６ｂ）は前記回動アーム（１６）に設けられている、請求項６に記載の作業車両。
【請求項８】
前記操舵機構（１４、８、７０）は、
前記走行輪（３Ｌ、３Ｒ）を操舵するための操舵軸（１４）と、
前記操舵軸（１４）を操作する操舵軸操作部材（８）と、
前記操舵軸操作部材（８）を支持する支持部材（７０）と、を有し
前記第１孔（７０ａ１）は前記支持部材（７０）の上側面に設けられており、且つ、前記第２孔（２４０）は前記操舵軸操作部材（８）に設けられている、請求項６に記載の作業車両。
【請求項９】
前記走行車体（２）の前部に着脱可能に取り付けられた前側ステップ（４０）と、
前記前側ステップ（４０）の下方に配置された、前記走行車体（２）を牽引する際に用いられる牽引装置を取り付ける牽引取付部材（１５０Ｌ、１５０Ｒ）と、を備え、
前記牽引取付部材（１５０Ｌ、１５０Ｒ）は、前記前側ステップ（４０）の後端側を下方から支持する前側ステップ受部材（２０）と、前記走行車体（２）の前後方向に配置された機体フレーム（１０Ｌ、１０Ｒ）の前部から前側に向けて突き出している補助取付部材（１６０Ｌ、１６０Ｒ）とに装着されている、請求項１乃至８の何れか一つに記載の作業車両。
【請求項１０】
前記牽引取付部材（１５０Ｌ、１５０Ｒ）は、前記走行車体（２）の左右両側にそれぞれ配置されており、
前記前側ステップ（４０）は、締結部材を介して前記前側ステップ受部材（２０）に取り付けられており、
前記締結部材は、前記前側ステップ（４０）の後端縁部に開口部が形成された切り欠き部（４１Ｌ、４１Ｒ）に挿入されて、前記前側ステップ受部材（２０）に取り付けられている、請求項９に記載の作業車両。
【請求項１１】
前記走行車体（２）の前部に配置された燃料タンク（６０）を備え、
前記燃料タンク（６０）の左右両側には、前記燃料タンク（６０）を支持する貫通孔（６１）が形成されており、
前記走行車体（２）の前後方向に配置された左右一対の機体フレーム（１０Ｌ、１０Ｒ）の前端部が、前記貫通孔（６１）に差し込まれている、請求項１乃至１０の何れか一つに記載の作業車両。
【請求項１２】
前記走行車体（２）の側部に設けられ、作業者が乗降に用いる乗降用ステップ（５０Ｌ、５０Ｒ）と、
前記走行車体（２）の前後方向に配置された左右一対のフレーム（１５Ｌ、１５Ｒ）と前記乗降用ステップ（５０Ｌ、５０Ｒ）を連結すると共に、正面視で、前記フレーム（１５Ｌ、１５Ｒ）側から前記乗降用ステップ（５０Ｌ、５０Ｒ）側に向けて斜め下方に延びた補強プレート（５２）と、
を備えた、請求項１乃至１１の何れか一つに記載の作業車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圃場での作業を行う作業装置が着脱自在に連結された作業車両に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、前輪を操舵するハンドルを備える苗移植機が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この苗移植機の構成では、当該ハンドルを用いて前輪を左右回動させることにより、旋回操作や、進行方向の修正操作を行うことができる。
【０００４】
ところで、圃場の表土層から耕盤までの深度が深い位置では、前輪及び後輪が泥中に入り込む量が多くなるので、前輪と後輪を用いても移動する推力が得られず、その場から移動できなくなるという、所謂沈没が発生することがある。
【０００５】
苗移植機が、圃場において沈没状態となったときは、ウインチ装置等を用いて機体を圃場外から牽引し、圃場の深い場所から脱出させることが行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１４−２３４８５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、苗移植機を沈没状態から脱出させる際に、前輪が直進位置に来ておらず、左右方向の何れかに回動していると、牽引による機体の移動に伴って前輪が泥を押すので、移動抵抗が増大し、脱出するために要する時間が長くなるなど、スムーズな脱出が行えないという問題がある。
【０００８】
本発明は、上記従来の作業車両の課題を考慮し、圃場において沈没状態になった場合でも従来よりも脱出し易いという作業車両を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、請求項１記載の本発明は、
走行輪（３Ｌ、３Ｒ）を有する走行車体（２）と、
前記走行輪（３Ｌ、３Ｒ）を操舵する操舵機構（１４、１８、８、７０）と、
前記走行車体（２）に着脱可能に連結された、圃場での作業を行う作業装置（１２）と、を備えた作業車両であって、
前記走行輪（３Ｌ、３Ｒ）が前記操舵機構（１４、１８、８、７０）により操舵される際、前記走行輪（３Ｌ、３Ｒ）が直進位置にきたことを伝える機構（１００、１１２、２１０、２３０、８００）を備えた、作業車両である。
【００１０】
また、請求項２記載の本発明は、
前記操舵機構（１４、１８、８、７０）は、
前記走行輪（３Ｌ、３Ｒ）を操舵する際に回動する回動部材（１４、１８、８）と、
前記走行輪（３Ｌ、３Ｒ）を操舵する際に回動しない非回動部材（７０、１１０、１２０）と、を有しており、
前記伝える機構（１００、１１２、２１０、２３０）は、
前記回動部材（１４、１８、８）又は前記非回動部材（７０、１１０、１２０）に設けられた凸部（１１２、２１０）と、
前記非回動部材（７０、１１０、１２０）又は前記回動部材（１４、１８、８）に設けられた凹部（１００、２３０）と、を有し、
前記凸部（１１２、２１０）と、前記凹部（１００、２３０）は、前記走行輪（３Ｌ、３Ｒ）が前記直進位置にきたときに互いに嵌合することによって発生する手応えが前記回動部材（１４、１８、８）又は前記非回動部材に伝えられる、請求項１に記載の作業車両である。
【００１１】
また、請求項３記載の本発明は、
前記伝える機構（８００）は、前記走行輪（３Ｌ、３Ｒ）が前記直進位置にきたことを検知する検知部（８００）を有し、
前記操舵機構（１４、８、７０）が操作された際、前記走行輪（３Ｌ、３Ｒ）が前記直進位置にきたときに、前記検知部（８００）が前記検知した検知結果を出力する、請求項１に記載の作業車両である。
【００１２】
また、請求項４記載の本発明は、
前記回動部材（１４、１８）は、
前記走行輪（３Ｌ、３Ｒ）を操舵するための操舵軸（１４）と、
前記操舵軸（１４）に固定され、前記操舵軸（１４）の回動に合わせて移動する移動体（１８）と、を有し、
前記凹部（１００）は、前記移動体（１８）又は前記非回動部材（７０、１１０、１２０）に設けられており、
前記凸部（１１２）は、前記非回動部材（７０、１１０、１２０）又は前記移動体（１８）に設けられている、請求項２に記載の作業車両である。
【００１３】
また、請求項５記載の本発明は、
前記回動部材（８、１４）は、
前記走行輪（３Ｌ、３Ｒ）を操舵するための操舵軸（１４）と、
前記操舵軸（１４）を操作する操舵軸操作部材（８）と、を有し、
前記非回動部材（７０、１１０、１２０）は、前記操舵軸操作部材（８）を支持する支持部材（７０）を有し、
前記凹部（２３０）は、前記支持部材（７０）又は前記操舵軸操作部材（８）に設けられており、
前記凸部（２１０）は、前記操舵軸操作部材（８）又は前記支持部材（７０）に設けられている、請求項２に記載の作業車両である。
【００１４】
また、請求項６記載の本発明は、
前記走行輪（３Ｌ、３Ｒ）が前記直進位置にきたときに、互いに孔位置が重なる第１孔（５ａ、７０ａ１）と第２孔（１６ｂ、２４０）に出し入れ可能に設けられたロック部材（１７、２５０）を備えた、請求項１乃至３の何れか一つに記載の作業車両である。
【００１５】
また、請求項７記載の本発明は、
前記操舵機構（１４、１８、８、７０）の下方に設けられたトランスミッションケース（５）を備え、
前記操舵機構（１４、１８、８、７０）は、前記走行輪（３Ｌ、３Ｒ）の向きを変更する際に、前記トランスミッションケース（５）の上方で回動する回動アーム（１６）を有し、
前記第１孔（５ａ）は前記トランスミッションケース（５）の上側面に設けられており、且つ、前記第２孔（１６ｂ）は前記回動アーム（１６）に設けられている、請求項６に記載の作業車両である。
【００１６】
また、請求項８記載の本発明は、
前記操舵機構（１４、８、７０）は、
前記走行輪（３Ｌ、３Ｒ）を操舵するための操舵軸（１４）と、
前記操舵軸（１４）を操作する操舵軸操作部材（８）と、
前記操舵軸操作部材（８）を支持する支持部材（７０）と、を有し
前記第１孔（７０ａ１）は前記支持部材（７０）の上側面に設けられており、且つ、前記第２孔（２４０）は前記操舵軸操作部材（８）に設けられている、請求項６に記載の作業車両である。
【００１７】
また、請求項９記載の本発明は、
前記走行車体（２）の前部に着脱可能に取り付けられた前側ステップ（４０）と、
前記前側ステップ（４０）の下方に配置された、前記走行車体（２）を牽引する際に用いられる牽引装置を取り付ける牽引取付部材（１５０Ｌ、１５０Ｒ）と、を備え、
前記牽引取付部材（１５０Ｌ、１５０Ｒ）は、前記前側ステップ（４０）の後端側を下方から支持する前側ステップ受部材（２０）と、前記走行車体（２）の前後方向に配置された機体フレーム（１０Ｌ、１０Ｒ）の前部から前側に向けて突き出している補助取付部材（１６０Ｌ、１６０Ｒ）とに装着されている、請求項１乃至８の何れか一つに記載の作業車両である。
【００１８】
また、請求項１０記載の本発明は、
前記牽引取付部材（１５０Ｌ、１５０Ｒ）は、前記走行車体（２）の左右両側にそれぞれ配置されており、
前記前側ステップ（４０）は、締結部材を介して前記前側ステップ受部材（２０）に取り付けられており、
前記締結部材は、前記前側ステップ（４０）の後端縁部に開口部が形成された切り欠き部（４１Ｌ、４１Ｒ）に挿入されて、前記前側ステップ受部材（２０）に取り付けられている、請求項９に記載の作業車両である。
【００１９】
また、請求項１１記載の本発明は、
前記走行車体（２）の前部に配置された燃料タンク（６０）を備え、
前記燃料タンク（６０）の左右両側には、前記燃料タンク（６０）を支持する貫通孔（６１）が形成されており、
前記走行車体（２）の前後方向に配置された左右一対の機体フレーム（１０Ｌ、１０Ｒ）の前端部が、前記貫通孔（６１）に差し込まれている、請求項１乃至１０の何れか一つに記載の作業車両である。
【００２０】
また、請求項１２記載の本発明は、
前記走行車体（２）の側部に設けられ、作業者が乗降に用いる乗降用ステップ（５０Ｌ、５０Ｒ）と、
前記走行車体（２）の前後方向に配置された左右一対のフレーム（１５Ｌ、１５Ｒ）と前記乗降用ステップ（５０Ｌ、５０Ｒ）を連結すると共に、正面視で、前記フレーム（１５Ｌ、１５Ｒ）側から前記乗降用ステップ（５０Ｌ、５０Ｒ）側に向けて斜め下方に延びた補強プレート（５２）と、
を備えた、請求項１乃至１１の何れか一つに記載の作業車両である。
【発明の効果】
【００２１】
請求項１記載の本発明によれば、
「走行輪が直進位置にきたことを伝える機構により、走行車体の直進性が向上し、所謂沈没状態から脱出しやすくなるので、作業が中断される時間が短くなり、作業能率が向上する。
【００２２】
請求項２記載の本発明によれば、
請求項１記載の本発明の効果に加えて、凸部と凹部の嵌合を利用する構成により、単純な構成で、走行車体の直進性が向上するので、作業位置にズレが生じにくく、作業精度が向上する。
【００２３】
請求項３記載の本発明によれば、
請求項１記載の本発明の効果に加えて、走行輪が直進位置にきたことを検知する検知部として、例えば、センサを用いることが出来るので、センサの取り付け位置の自由度が高く、異なる機種の作業車両への適用性が向上する。
【００２４】
請求項４記載の本発明によれば、
請求項２記載の本発明の効果に加えて、例えば、操舵に合わせて移動体が回転し、操舵中心位置で凸部と凹部が嵌合すると、その位置で異なる操作感覚として、例えば、ノッチ感を生じさせることができるので、作業者は、走行輪が走行車体の直進方向となる位置を把握しやすくなり、機体の直進性が向上すると共に、作業装置の作業位置が左右にずれにくくなり、作業精度が向上する。
【００２５】
また、作業車両が、圃場の深い部分で前進できなくなったとき、操舵機構を操舵中心位置に合わせて走行輪を直進方向に向けることにより、走行輪が泥に接する左右幅を狭くすることができるので、泥による移動抵抗が減少し、圃場の深い部分から機体が脱出しやすくなる。
【００２６】
請求項５記載の本発明によれば、
請求項２記載の本発明の効果に加えて、例えば、操舵軸操作部材が操舵中心位置に操作されて、凸部と凹部が嵌合すると、その位置で異なる操作感覚（例えば、ノッチ感）を生じさせることができるので、作業者は、走行輪が走行車体の直進方向となる位置を把握しやすくなり、機体の直進性が向上すると共に、作業装置の作業位置が左右にずれにくくなり、作業精度が向上する。
【００２７】
請求項６記載の本発明によれば、
請求項１乃至３の何れか一つに記載の本発明の効果に加えて、例えば、ロック部材によって、操舵機構を操舵中心位置に合わせてロックすることが可能となり、走行輪が泥の抵抗で回動することを防止できるので、圃場の深い部分から脱出する際に走行輪が泥に接する左右幅を狭い状態で維持することができるので、圃場の深い部分からの脱出が容易になる。
【００２８】
また、請求項７記載の本発明によれば、
請求項６記載の本発明の効果に加えて、例えば、ロック部材によって回動アームの回動を規制し、操舵機構を操舵中心位置でロックすることにより、走行輪が泥の抵抗で回動することを防止できるので、圃場の深い部分から脱出する際に走行輪が泥に接する左右幅を狭い状態で維持することができるので、圃場の深い部分からの脱出が容易になる。
【００２９】
請求項８記載の本発明によれば、
請求項６記載の本発明の効果に加えて、例えば、ロック部材によって操舵軸操作部材の回動を規制し、操舵機構を操舵中心位置でロックすることにより、走行輪が泥の抵抗で回動することを防止できるので、圃場の深い部分から脱出する際に走行輪が泥に接する左右幅を狭い状態で維持することができるので、圃場の深い部分からの脱出が容易になる。
【００３０】
請求項９記載の本発明によれば、
請求項１乃至８の何れか一つに記載の本発明の効果に加えて、例えば、前側ステップの下部に牽引取付部材を設けたことにより、前側ステップを外すと牽引装置の装着位置が露出するので、牽引装置の取付作業が行いやすく、沈没位置からの走行車体の脱出に要する時間が短縮される。
【００３１】
牽引取付部材を、前側ステップ受部材と、機体フレームに設ける補助取付部材とに装着することにより、牽引取付部材の取付強度を向上させることができるので、脱出移動時に牽引装置が負荷を受けて外れることが防止される。
【００３２】
請求項１０記載の本発明によれば、
請求項９に記載の本発明の効果に加えて、例えば、牽引取付部材を左右に設けたことにより、牽引装置の牽引体を取り付ける圃場外の固定物（樹木、柱等の容易に移動しないもの）に近い側の牽引取付部材に、牽引装置を配置することができるので、牽引体が斜めになることや弛むことが防止され、小さい力でも走行車体の脱出が可能となり、牽引装置にかかる負荷が軽減される。
【００３３】
前側ステップの締結部材の装着部を、例えば鍵穴形状としたことにより、締結部材を前側ステップ受部材に取り付けたままでも前側ステップを外すことができるので、定着部材を紛失することが防止される。
【００３４】
請求項１１記載の本発明によれば、
請求項１乃至１０の何れか一つに記載の本発明の効果に加えて、燃料タンクに形成する貫通孔を機体フレームに差し込む構成としたことにより、燃料タンクを取り付ける位置が決まっているので、メンテナンス等の作業時の取付作業に要する時間が短縮され、作業能率が向上する。
【００３５】
請求項１２記載の本発明によれば、
請求項１乃至１１の何れか一つに記載の本発明の効果に加えて、例えば、補強プレートで機体フレームと乗降用ステップを連結したことにより、乗降用ステップが作業者の乗降の際に受ける負荷を軽減することができるので、乗降用ステップの取付強度が向上する。
【００３６】
例えば、機体外側に向かう下方姿勢の補強プレートの基部側を走行輪に臨ませる構成とした場合、走行輪に付着した泥を補強プレートの基部側で除去することができるので、泥による走行輪のトルク損失が軽減され、圃場の深い場所で沈没状態になることが防止される。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の作業車両の一実施の形態にかかる苗移植機の左側面図
【図２】図１に示す苗移植機の平面図
【図３】（ａ）：本実施の形態の苗移植機のステアリングハンドルが固定されたステアリング軸の周辺の構成を示す概略の正面図、（ｂ）：図３（ａ）のステアリング軸の周辺の構成を示す概略左側面図、（ｃ）：図３（ｂ）のＹ−Ｙ’線断面図であり、ステアリング軸に直交する平面で切断した概略断面図
【図４】（ａ）：本実施の形態の苗移植機のステアリング軸の回動に連動して回動するステアリングアーム（ピットマンアーム）をステアリングアームの回動軸の軸芯を含む平面で切断した場合の概略左側断面図、（ｂ）：ステアリングアームの平面図
【図５】（ａ）：本実施の形態の苗移植機の先端部に設けられたウインチステーを示す概略平面図、（ｂ）：本実施の形態の苗移植機の先端部に設けられたウインチステーを示す概略側面図
【図６】（ａ）：本実施の形態の苗移植機のフロントステップの平面図、（ｂ）：図６（ａ）に示すフロントステップに形成された切り欠き部の部分拡大平面図
【図７】（ａ）：本実施の形態の苗移植機の燃料タンクの平面図、（ｂ）：燃料タンクが走行車体の先端部に配置された状態を示す概略平面図、（ｃ）：燃料タンクが走行車体の先端部に配置された状態を示す概略左側面図
【図８】（ａ）：本実施の形態の苗移植機の右側の乗降用ステップとその周辺を示す概略部分正面図、（ｂ）：図８（ａ）に示す補強部材の変形例を示す正面図
【図９】（ａ）：本実施の形態の苗移植機の左側の前輪ファイナルケースの平面図、（ｂ）：左側の前輪ファイナルケースを正面から見た概略図
【図１０】（ａ）：本実施の形態の苗移植機の左側の前輪ファイナルケースの平面図、（ｂ）：左側の前輪ファイナルケースを正面から見た概略図
【図１１】（ａ）本実施の形態の苗移植機のエンジンの左側面図、（ｂ）：エンジンの背面図
【図１２】本実施の形態の苗移植機のエンジンに設けられた熱対策用の各種カバーを説明する背面図
【図１３】本実施の形態の苗移植機の、エンジンカバーを被せたエンジンの背面図
【図１４】（ａ）：本実施の形態の苗移植機のエンジンへの吸気と、エンジンからの排気の風路、及びフロア部の底面に設けられたリブの位置を示す概略平面図、（ｂ）：フロア部の底面に設けられたリブの位置を示す概略平面図
【図１５】後付けマーカステーをサイドステップに取り付けた状態を示す平面図
【図１６】（ａ）：本発明の別の実施の形態の苗移植機のステアリングハンドルとその周辺の構成を示す正面図、（ｂ）：図１６（ａ）のＡ部の拡大図
【図１７】ステアリングハンドル固定ピンを、ハンドル貫通孔とプレート貫通孔とに挿入した状態を示す正面図
【図１８】（ａ）：本発明の更に別の実施の形態の苗移植機のステアリングハンドルとその周辺の構成を示す正面図、（ｂ）：図１８（ａ）のＡ部の拡大図
【発明を実施するための形態】
【００３８】
以下に、本発明の作業車両の一実施の形態にかかる苗移植機について、図面を参照しながら説明する。
【００３９】
図１及び図２は本実施の形態にかかる苗移植機１の左側面図と平面図である。
【００４０】
この苗移植機１は、走行車体２の後側に昇降リンク装置１２Ａを介して植付装置１２が昇降可能に装着されている。
【００４１】
図１，図２に示す通り、走行車体２は、駆動輪である左右一対の前輪３Ｌ、３Ｒ及び左右一対の後輪４Ｌ、４Ｒを備えた四輪駆動車両であって、機体の前部にトランスミッションケース５が配置され、そのトランスミッションケース５の左右側方に前輪ファイナルケース６Ｌ、６Ｒが設けられている。
【００４２】
尚、該左右前輪ファイナルケース６Ｌ、６Ｒの操向方向を変更可能な各々の前輪支持部から外向きに突出する左右前輪車軸に左右一対の前輪３Ｌ、３Ｒが各々取り付けられている。
【００４３】
また、走行車体２の全体を構造的に支える、左右一対のメインフレーム１０Ｌ、１０Ｒ（図２参照）が、フロア部４５の下側に配置されている。また、その左右一対のメインフレーム１０Ｌ、１０Ｒの前端側を連結するステップステー２０（図２参照）と、後端側を連結する後連結フレーム３０が設けられている。これらの左右一対のメインフレーム１０Ｌ、１０Ｒ、ステップステー２０、及び後連結フレーム３０は、何れも断面が矩形状のパイプであり、互いに連結固定されて、図２に示す通り、平面視で略矩形状の枠体を構成している。
【００４４】
更に、後連結フレーム３０とステップステー２０の間には中間フレーム３５が左右一対のメインフレーム１０Ｌ、１０Ｒを交差して配置されている。また、左右一対のメインフレーム１０Ｌ、１０Ｒの外側には、後連結フレーム３０の両端側と、中間フレーム３５の両端側を連結する左右一対の外側フレーム１５Ｌ、１５Ｒが配置されている。
【００４５】
尚、左右一対のメインフレーム１０Ｌ、１０Ｒ、及び、ステップステー２０については、更に後述する。
【００４６】
また、走行車体２の中央部には運転座席７が設けられており、運転座席７の前方には、左右一対の前輪３Ｌ、３Ｒを操舵するステアリングハンドル８が設けられている。また、運転座席７の下方にはエンジンカバー１１で覆われたエンジン９が配置されている。
【００４７】
尚、ステアリングハンドル８については更に後述する。
【００４８】
また、エンジン９は左右一対のメインフレーム１０Ｌ、１０Ｒの上に搭載されており、該エンジン９の回転動力が、ベルト伝動装置（図示省略）及びＨＳＴ（静油圧式無段階変速装置）（図示省略）を介してトランスミッションケース５に伝達される。トランスミッションケース５に伝達された回転動力は、該トランスミッションケース５内の変速装置により変速された後、走行動力と外部取出動力に分離して取り出される。そして、走行動力は、一部が左右一対の前輪ファイナルケース６Ｌ、６Ｒに伝達されて左右一対の前輪３Ｌ、３Ｒを駆動すると共に、残りが左右一対の後輪ギヤケース（図示省略）に伝達されて左右一対の後輪４Ｌ、４Ｒを駆動する。
【００４９】
また、トランスミッションケース５の片側側面より取出された外部取出動力は、植付伝動軸（図示省略）によって植付装置１２へ伝動される。
【００５０】
また、走行車体２の先端部からフロントカバー１３の左右両側に亘りフロントステップ４０が着脱可能に設けられており、フロントステップ４０の後端部は、フロア部４５の前端部と隣接し、同一平面の床面を構成している。
【００５１】
また、フロア部４５やフロントステップ４０には複数の貫通孔が形成されている。これにより、運転座席７に着座して苗移植機１を操縦する作業者が左右一対の前輪３Ｌ、３Ｒを見通せることができて操縦が容易であると共に、作業者がその床面を歩く際に、作業者の靴についた泥が圃場に落下し易い。
【００５２】
また、作業者が苗移植機１に乗り降りする時に足を載せるためのステップとして、左右一対の乗降用ステップ５０Ｌ、５０Ｒが設けられている。
【００５３】
また、走行車体２の先端部には、燃料タンク６０（図２参照）が配置されている。
【００５４】
尚、フロントステップ４０、左右一対の乗降用ステップ５０Ｌ、５０Ｒ、及び燃料タンク６０については、更に後述する。
【００５５】
次に、本実施の形態の苗移植機１の特徴の一つとして、圃場において苗移植機１が沈没状態になった場合でも従来よりも容易に沈没状態から脱出出来る構成について、図３（ａ）〜図４（ｂ）を用いて説明する。
【００５６】
図３（ａ）は、ステアリングハンドル８が固定されたステアリング軸の周辺の構成を示す概略の正面図であり、図３（ｂ）は、図３（ａ）のステアリング軸の周辺の構成を示す概略左側面図であり、図３（ｃ）は、図３（ｂ）のＹ−Ｙ’線断面図であり、ステアリング軸に直交する平面で切断した概略断面図である。
【００５７】
また、図４（ａ）は、ステアリング軸の回動に連動して回動するステアリングアーム（ピットマンアーム）をステアリングアームの回動軸の軸芯を含む平面で切断した場合の概略左側断面図であり、図４（ｂ）は、ステアリングアームの平面図である。
【００５８】
図３（ａ）〜図３（ｃ）に示す通り、上端部にステアリングハンドル８が固定されたステアリング軸１４は、機体に固定された略円筒状の支持枠体７０の両端部に取り付けられた軸受け部材７１により回動可能に支持されている。また、支持枠体７０の前側の一部には、正面視で矩形状の開口部７２が設けられている。
【００５９】
また、ステアリング軸１４の外周面の内、開口部７２に対応する外周面には雄ねじが形成されており、その雄ねじと嵌合する雌ねじが形成されたナット状の移動体１８が、正面視で、開口部７２から視認できる位置に緩まない様に確実に固定されている。
【００６０】
移動体１８は、平面視で八角形であり、その八角形の一辺に当たる側面には、半球状の凹部１００が形成されている。
【００６１】
そして、左右一対の前輪３Ｌ、３Ｒが直進位置にあるときに、ステアリング軸１４に確実に固定された移動体１８上の半球状の凹部１００が真正面を向く様に、ステアリング軸１４及び移動体１８が構成されている。
【００６２】
また、支持枠体７０の外周面の内、開口部７２の位置に対応する背面側には、平面視で略コの字状の取り付け部材７３が溶接固定されており、取り付け部材７３の対向する各辺の内側には締結部材としてのナット７３ａが溶接固定されている。
【００６３】
また、内部にシフタスプリング１１１及び鋼球１１２を収納可能な空間部１１３を有した鋼球保持部１１０の先端部が貫通固定された、平面視で略コの字状の鋼球保持部固定部材１２０は、取り付け部材７３に固定されたナット７３ａに対して、ボルト１２０ａで固定されている。鋼球１１２の外形状は、半球状の凹部１００と嵌合可能に形成されており、シフタスプリング１１１は、鋼球１１２を移動体１８側に常に押圧する部材である。
【００６４】
そして、左右一対の前輪３Ｌ、３Ｒが直進位置にあるときに、鋼球保持部１１０の先端部の円形状の開口部の中心は、正面視で移動体１８に形成された半球状の凹部１００の半球の中心と一致すると共に、鋼球１１２が凹部１００に完全に嵌合する様に、鋼球保持部１１０及び鋼球保持部固定部材１２０等が構成されている。
【００６５】
上記構成により、左右一対の前輪３Ｌ、３Ｒが直進位置にあるときには、移動体１８に形成された半球状の凹部１００は、真正面を向いた位置に存在するため、鋼球保持部１１０に収納された鋼球１１２と完全に嵌合して、鋼球１１２は移動体１８側に最も飛び出した位置にくる。
【００６６】
これに対して、左右一対の前輪３Ｌ、３Ｒが直進位置から左右何れかの向きにずれているときには、凹部１００は、ステアリング軸１４と共に回動して真正面を向いた位置には存在しないため、鋼球１１２と嵌合せず、鋼球１１２は移動体１８の側面により前方に押されて鋼球保持部１１０の空間部１１３に押し込まれる。
【００６７】
左右一対の前輪３Ｌ、３Ｒが直進位置以外の位置にある状態から、ステアリングハンドル８を右または左に回すことにより、凹部１００が鋼球１１２と嵌合することで、鋼球１１２が凹部１００に嵌り込むと、その時の衝撃がステアリング軸１４を介してステアリングハンドル８に伝わる。そして、ステアリングハンドル８を握っている作業者は、この衝撃をノッチ感として感じることが出来る。
【００６８】
これにより、苗移植機１が圃場において所謂沈没状態となり、左右一対の前輪３Ｌ、３Ｒが直進位置から左右何れかの向きにずれているが、その前輪の向きが目視では確認できない場合であっても、作業者が、ステアリングハンドル８を右又は左に回すことにより、ステアリングハンドル８からノッチ感を感じることが出来れば、その時のステアリングハンドル８の位置を保持することにより、左右一対の前輪３Ｌ、３Ｒを直進位置に保持出来て、前輪による移動抵抗の増大を回避できるので、牽引により沈没状態から容易に脱出出来る。
【００６９】
尚、本実施の形態の左右一対の前輪３Ｌ、３Ｒは、本発明の走行輪の一例にあたる。また、本実施の形態のステアリング軸１４、移動体１８、ステアリングハンドル８、及び支持枠体７０等を包含する構成が、本発明の操舵機構の一例にあたる。また、本実施の形態の植付装置１２は、本発明の作業装置の一例にあたる。また、本実施の形態の凹部１００及び鋼球１１２を包含する構成が、本発明の「走行輪が直進位置にきたことを伝える機構」の一例にあたる。また、本実施の形態のステアリング軸１４、移動体１８、及びステアリングハンドル８を包含する構成が、本発明の回動部材の一例にあたる。また、本実施の形態の支持枠体７０、鋼球保持部１１０、及び鋼球保持部固定部材１２０等を包括する構成が、本発明の非回動部材の一例にあたる。また、本実施の形態の鋼球１１２は、本発明の凸部の一例にあたり、本実施の形態の凹部１００は、本発明の凹部の一例にあたる。また、本実施の形態のノッチ感は、本発明の手応えの一例にあたる。
【００７０】
次に、上述した通り、作業者が、ステアリングハンドル８を右又は左に回すことにより、ステアリングハンドル８からノッチ感を感じることが出来れば、その時のステアリングハンドル８の位置を確実に保持するための構成について、図４（ａ）、図４（ｂ）を用いて説明する。
【００７１】
本実施の形態の苗移植機１には、図４（ａ）に示す通り、ステアリングハンドル８の操舵を受けて、左右一対の前輪３Ｌ、３Ｒを回動させるステアリングアーム１６が、走行車体２の前方底側であって、トランスミッションケース５の上方に設けられている。即ち、ステアリングハンドル８の回動に対応して、ステアリング軸１４が回動し、ピニオン機構或いはパワステ機構を介して、ステアリングアーム１６が回動軸１６ａを軸中心として回動する。
【００７２】
また、ステアリングアーム１６の左右方向の中央位置の後端側に貫通孔１６ｂが設けられている。また、左右一対の前輪３Ｌ、３Ｒが直進位置にあるときに、ステアリングアーム１６に設けられた貫通孔１６ｂの位置と、平面視で重複する、トランスミッションケース５の上壁面上の位置に、孔部５ａが設けられている。
【００７３】
また、貫通孔１６ｂと孔部５ａが、平面視で重なった状態で、これらの孔に挿入可能なステアリングアーム固定ピン１７が設けられている。
【００７４】
これにより、苗移植機１が圃場において所謂沈没状態となり、左右一対の前輪３Ｌ、３Ｒが直進位置から左右何れかの向きにずれているが、その前輪の向きが目視では確認できない場合であっても、作業者が、ステアリングハンドル８を右又は左に回すことにより、ステアリングハンドル８からノッチ感を感じることが出来れば、その時のステアリングハンドル８の位置を確実に保持するために、平面視で互いに重なった状態にある、貫通孔１６ｂから孔部５ａに向けて、ステアリングアーム固定ピン１７を挿入する。
【００７５】
尚、ステアリングアーム固定ピン１７を挿入する場合、着脱可能に取り付けられているフロントステップ４０（図２参照）を取り外すことにより、挿入作業が行い易くなる。
【００７６】
これにより、牽引中においても、ステアリングアーム１６が固定されているので、左右一対の前輪３Ｌ、３Ｒは前進位置から動くことはなく、より一層スムーズに且つ確実に沈没状態から脱出出来る。
【００７７】
尚、本実施の形態のステアリングアーム１６は、本発明の回動アームの一例にあたる。また、本実施の形態の貫通孔１６ｂは、本発明の第２孔の一例にあたり、本実施の形態の孔部５ａは、本発明の第１孔の一例にあたる。また、本実施の形態のステアリングアーム固定ピン１７は、本発明のロック部材の一例にあたる。
【００７８】
次に、上述した、圃場において沈没状態の苗移植機１を脱出させる際に、牽引装置を取り付けて牽引するための左右一対のウインチステー１５０Ｌ、１５０Ｒについて、図５（ａ）、図５（ｂ）を用いて説明する。
【００７９】
図５（ａ）は、苗移植機１の先端部に設けられたウインチステーを示す概略平面図であり、図５（ｂ）は、苗移植機１の先端部に設けられたウインチステーを示す概略側面図である。
【００８０】
図５（ａ）、図５（ｂ）に示す通り、ウインチステー１５０Ｌ、１５０Ｒは、平面視で略四角形状の平面部１５０Ｌａ、１５０Ｒａと、その平面部から側面視で略Ｌ字状に曲げられた立ち下がり部１５０Ｌｂ、１５０Ｒｂとから構成された板状部材である。また、メインフレーム１０Ｌ、１０Ｒの前部の側面に溶接固定されて、その溶接固定された位置から上方に立ち上がった後、前側に向けて突き出した、側面視で略Ｌ字形状であり平面視で略長方形状の左右一対のウインチステー取付プレート１６０Ｌ、１６０Ｒが設けられている。そして、ウインチステー１５０Ｌ、１５０Ｒの平面部１５０Ｌａ、１５０Ｒａは、フロントステップ４０の下部において、ウインチステー取付プレート１６０Ｌ、１６０Ｒの略長方形状の上面部１６０Ｌａ、１６０Ｒａに重ね合わされて、ボルト・ナット１７０で着脱可能に固定されている。更にまた、ウインチステー１５０Ｌ、１５０Ｒの立ち下がり部１５０Ｌｂ、１５０Ｒｂは、ステップステー２０の背面２０ａに対してボルト・ナット１７１で着脱可能に固定されている。
【００８１】
なお、本実施の形態のフロントステップ４０は、本発明の前側ステップの一例にあたる。また、本実施の形態の左右一対のウインチステー１５０Ｌ、１５０Ｒは、本発明の牽引取付部材の一例にあたる。また、本実施の形態のステップステー２０は、本発明の前側ステップ受部材の一例にあたる。また、本実施の形態の左右一対のウインチステー取付プレート１６０Ｌ、１６０Ｒは、本発明の補助取付部材の一例にあたる。
【００８２】
上記構成により、フロントステップ４０の下部にウインチステー１５０Ｌ、１５０Ｒを設けたことにより、フロントステップ４０を外すと牽引装置の装着位置が露出するので、ウインチステー１５０Ｌ、１５０Ｒに牽引装置を取り付ける作業が行いやすく、沈没位置からの走行車体２の脱出に要する時間が短縮される。
【００８３】
また、ウインチステー１５０Ｌ、１５０Ｒを、ステップステー２０と、メインフレーム１０Ｌ、１０Ｒに設けるウインチステー取付プレート１６０Ｌ、１６０Ｒとに装着することにより、ウインチステー１５０Ｌ、１５０Ｒの取付強度を向上させることができるので、脱出移動時に牽引装置が負荷を受けて外れることが防止される。
【００８４】
また、上述した通り、ウインチステー１５０Ｌ、１５０Ｒを左右に設けたことにより、牽引装置（図示省略）の牽引体を取り付ける圃場外の固定物（樹木、柱等の容易に移動しないもの）に近い側のウインチステー１５０Ｌ又は１５０Ｒに、牽引装置を配置することができるので、牽引体が斜めになることや弛むことが防止され、小さい力でも走行車体２の脱出が可能となり、牽引装置にかかる負荷が軽減される。
【００８５】
次に、着脱可能なフロントステップ４０について、図６（ａ）、図６（ｂ）を用いて説明する。
【００８６】
図６（ａ）は、フロントステップ４０の平面図であり、図６（ｂ）は、図６（ａ）に示すフロントステップ４０に形成された切り欠き部４１の部分拡大平面図である。
【００８７】
図６（ｂ）に示す通り、フロントステップ４０は、その後端縁部４２の左右両側に開口部４１ａが形成された、平面視で略鍵穴形状の左右一対の切り欠き部４１Ｌ、４１Ｒを備えている。
【００８８】
そして、これら左右一対の切り欠き部４１Ｌ、４１Ｒから挿入された固定ボルト４３の先端部が、ステップステー２０に対してねじ込まれることで、フロントステップ４０が着脱自在に固定されている。ここで、固定ボルト４３のボルトの直径４３Ｄは、切り欠き部４１Ｌ、４１Ｒの開口部４１ａの左右幅Ｗより小さい。
【００８９】
これにより、上述した、圃場において沈没状態にある苗移植機１を、圃場の深い部分から脱出させる際に、フロントステップ４０をステップステー２０から取り外して、左右一対のウインチステー１５０Ｌ、１５０Ｒを露出させる場合に、フロントステップ４０の固定ボルト４３の装着部を、例えば鍵穴形状としたことにより、固定ボルト４３の先端部をステップステー２０に取り付けたままでも、フロントステップ４０を取り外すことができるので、固定ボルト４３の紛失を防止出来る。
【００９０】
次に、燃料タンク６０の支持構造について、図７（ａ）〜図７（ｃ）を用いて説明する。
【００９１】
図７（ａ）は、燃料タンク６０の平面図であり、図７（ｂ）は、燃料タンク６０が走行車体２の先端部に配置された状態を示す概略平面図であり、図７（ｃ）は、燃料タンク６０が走行車体２の先端部に配置された状態を示す概略左側面図である。
【００９２】
燃料タンク６０には、図７（ａ）に示す通り、その左右両端側にタンク取り付け用貫通孔６１が前後方向に設けられている。また、燃料タンク６０には、図７（ａ）に示す通り、その左右両端縁部に、燃料タンク６０の位置ずれを防止する位置ずれ防止用ピン６４を挿入するための貫通孔６２ａが配置されたフランジ部６２が設けられている。
【００９３】
そして、燃料タンク６０を走行車体２に搭載する場合、図７（ｂ）に示す通り、まず、左右一対のメインフレーム１０Ｌ、１０Ｒの先端部を、燃料タンク６０の左右のタンク取り付け用貫通孔６１に挿入し、その後、位置決めをして、フランジ部６２の貫通孔６２ａから、燃料タンクステー６３に設けられた貫通孔（図示省略）に向けて位置ずれ防止用ピン６４を挿入する。
【００９４】
本実施の形態では、燃料タンク６０の荷重は、主としてメインフレーム１０Ｌ、１０Ｒにより支持されており、フランジ部６２を介した燃料タンクステーへの固定は、主として燃料タンク６０の位置ずれ防止を目的とするものである。
【００９５】
これにより、燃料タンク６０のタンク取り付け用貫通孔６１に、メインフレーム１０Ｌ、１０Ｒの前端部を差し込む構成とすることにより、燃料タンク６０の位置決めがし易く、メンテナンス等の作業時の取付作業に要する時間が短縮され、作業能率が向上する。
【００９６】
次に、左右一対の乗降用ステップ５０Ｌ、５０Ｒについて、図８（ａ）、図８（ｂ）を用いて更に説明する。
【００９７】
図８（ａ）は、右側の乗降用ステップ５０Ｒとその周辺を示す概略部分正面図であり、図８（ｂ）は、図８（ａ）に示す補強部材の変形例を示す正面図である。
【００９８】
右側の乗降用ステップ５０Ｒと、左側の乗降用ステップ５０Ｌは、左右対称形状であるので、ここでは、右側の乗降用ステップ５０Ｒについて説明する。
【００９９】
図８（ａ）に示す通り、右側の乗降用ステップ５０Ｒは、正面視で、中央部に開口５１を有する略菱形の補強プレート５２を介して、機体の右側に配置された外側フレーム１５Ｒ（図２参照）に連結されている。
【０１００】
即ち、補強プレート５２の外側下端部５２ａが、右側の乗降用ステップ５０Ｒに締結部材で固定され、且つ、補強プレート５２の内側上端部５２ｂが、外側フレーム１５Ｒに溶接固定されている。
【０１０１】
具体的には、補強プレート５２の外側下端部５２ａに配置された、右側の乗降用ステップ５０Ｒのステップ面に平行な取り付け面（図示省略）に設けられた取り付け孔と、乗降用ステップのステップ面に設けられた孔とを利用して、締結部材により共締め固定する。
【０１０２】
このように、補強プレート５２で、左右一対の外側フレーム１５ｌ、１５Ｒと左右一対の乗降用ステップ５０Ｌ、５０Ｒを連結したことにより、左右一対の乗降用ステップ５０Ｌ、５０Ｒが、作業者の乗降の際に受ける負荷を軽減することができるので、乗降用ステップ５０Ｌ、５０Ｒの取付強度が向上する。
【０１０３】
また、図８（ａ）に示す通り、右側の乗降用ステップ５０Ｒに向けて斜め下方に延びた補強プレート５２の内側傾斜縁部５２ｃが、右側の前輪３Ｒの側部３Ｒａを臨む位置に配置されている。
【０１０４】
これにより、左右一対の前輪３Ｌ、３Ｒの側部３Ｒａに付着した泥を補強プレート５２の内側傾斜縁部５２ｃで除去することができるので、泥による左右一対の前輪３Ｌ、３Ｒのトルク損失が軽減され、圃場の深い場所で沈没状態になることが防止される。
【０１０５】
また、図８（ａ）に示す通り、右側の乗降用ステップ５０Ｒに向けて斜め下方に延びた補強プレート５２の外側傾斜縁部５２ｄが、乗降用ステップ５０Ｒの中央付近に足をかけて、乗降用ステップ５０Ｒを上る作業者の靴底に接触し易い位置に配置されている。
【０１０６】
これにより、補強プレート５２の外側傾斜縁部５２ｄで、作業者の靴に付着した泥を落とすことが出来るので、走行車体上に泥が乗りにくくなり、泥落とし作業に要する時間と労力が軽減されると共に、走行車体上で足を滑らせることが防止される。
【０１０７】
ここで、本実施の形態の外側フレーム１５Ｌ、１５Ｒは、本発明の左右一対のフレームの一例にあたる。
【０１０８】
尚、上記の構成例では、補強プレート５２が、図８（ａ）に示す様に、正面視で、中央部に開口５１を有する略菱形のプレートである場合について説明したが、これに限らず、要するに、正面視で、外側フレーム１５Ｌ、１５Ｒ側から乗降用ステップ５０Ｌ、５０Ｒ側に向けて斜め下方に延びたプレートであれば、どのような形状であっても良い。従って、本発明の補強プレートの他の例として例えば、図８（ｂ）に示す通り、中央部に開口を有さない第２補強プレート５３であっても良い。
【０１０９】
次に、前輪ファイナルケース６Ｌ、６Ｒの泥除け機構について、図９（ａ）〜図１０（ｂ）を用いて説明する。
【０１１０】
右側の前輪ファイナルケース６Ｒと、左側の前輪ファイナルケース６Ｌは、左右対称形状であるので、ここでは、左側の前輪ファイナルケース６Ｌについて説明する。
【０１１１】
図９（ａ）は、左側の前輪ファイナルケース６Ｌの平面図であり、図９（ｂ）は、左側の前輪ファイナルケース６Ｌを正面から見た概略図であり、何れの図も、ロワーケースの泥除けプレートを示す図である。
【０１１２】
また、図１０（ａ）は、左側の前輪ファイナルケース６Ｌの平面図であり、図１０（ｂ）は、左側の前輪ファイナルケース６Ｌを正面から見た概略図であり、何れの図も、アッパーケースの泥除けプレートを示す図である。
【０１１３】
図９（ａ）、（ｂ）に示す様に、前輪ファイナルケース６Ｌは、アッパーケース６ＬＵと、ロワーケース６ＬＬとを有しているが、ここでは、ロワーケース６ＬＬの前輪３Ｌ側にステーを設け、そこにロワーケース泥除けプレート３００を設けた。
【０１１４】
これにより、機体中心側に、前輪のタイヤから持ち上げられた泥や洗浄水の浸入を防止出来る。
【０１１５】
図１０（ａ）、（ｂ）に示す様に、前輪ファイナルケース６Ｌは、アッパーケース６ＬＵと、ロワーケース６ＬＬとを有しているが、ここでは、アッパーケース６ＬＵの前輪３Ｌ側にステーを設け、そこにアッパーケース泥除けプレート３１０を設けた。
【０１１６】
これにより、機体中心側に、前輪のタイヤから持ち上げられた泥や洗浄水の浸入を防止出来る。
【０１１７】
次に、エンジン９の周辺の泥除けについて、図１１（ａ）、（ｂ）を用いて説明する。
【０１１８】
図１１（ａ）は、エンジン９の左側面図であり、図１１（ｂ）は、エンジン９の背面図である。
【０１１９】
図１１（ａ）〜図１１（ｂ）に示す様に、左側のメインフレーム１０Ｌの左後方に、正面または背面視でＬ字形状の側方排風規制体４００ａと、該側方排風規制体４００ａの後部に上下方向の後方排風規制体４００ｂで構成する第１プレート４００を、前記エンジン９のマフラ４０１及び冷却ファン４０２よりも機体内側に設ける。これにより、マフラ４０１からの排気、及び冷却ファン４０２の発生させた冷却風がエンジン９の排熱によって高温化することにより生じる熱風が、エンジン９の下部に直接吹き付けることを規制しつつ、エンジン９の下部側の泥除けを実現できる。
【０１２０】
これにより、冷却ファン４０２が冷却風を発生させているにも関わらず、熱風やマフラ４０１の排気がエンジン９の下方から吹き付けてエンジン９の温度を上昇させ、オーバーヒートを引き起こすことを防止できるので、作業中にエンジン９が停止して作業が中断されることが防止される。
【０１２１】
また、圃場面から跳ね上がる泥土がエンジン９に付着することを防止できるので、泥土の除去作業が不要になり、作業能率が防止されると共に、除去し忘れた泥土に含まれる水分がエンジン９の構成部材を腐食させ、エンジン９の劣化を早めることが防止される。
【０１２２】
次に、右側のメインフレーム１０Ｒの後方に第２プレート４１０（図２参照）を設けることで、操作系機構（油圧レバー回動中心付近）への泥の付着を防止出来る。
【０１２３】
これにより、泥除けによる機構の保護が実現できると共に、機体洗浄時の洗浄水が操作系機構に浸入するのを防止出来る。
【０１２４】
更に、右側のメインフレーム１０Ｒの後方に第２プレート４１０（図２参照）を設けることで、操作系機構（油圧レバー回動中心付近）への泥の付着を防止すると共に、バルブを保護する。
【０１２５】
また、鉄配管の後方（後輪に近い側）で第２プレート４１０を折り返し、後輪からの泥、側方からの洗浄水の浸入を遮る。
【０１２６】
次に、エンジン９の熱対策について、図面を用いて説明する。
【０１２７】
図１２は、エンジン９に設けられた熱対策用の各種カバーを説明する背面図である。
【０１２８】
図１２に示す通り、エンジンカバー（エアクリーナーカバー５００から排気パイプカバー５１０）によって、吸気から排気までの風路を限定することで、確実にエンジンヘッドにフレッシュエアが当たる様にすると共に、排気が機体側方に抜け出る様にした。
【０１２９】
尚、符号５２０を付した破線は、風の移動方向を示す。
【０１３０】
これにより、ヒートバランスの適正化が図れる。
【０１３１】
次に、エンジンカバー１１で、吸気から排気までの風路を規制する構成について、図１３を用いて説明する。
【０１３２】
図１３は、エンジンカバー１１を被せたエンジン９の背面図である。
【０１３３】
図１３に示す通り、エンジンカバー１１は、エンジン９の右側から外側に向けて拡張された拡張部１１ａを有するエンジンカバーである。この拡張部１１ａは、図１２に示したエアクリーナーカバー５００をも覆う構成である。
【０１３４】
また、エンジンカバー１１の内側に配置された仕切り板１１ｂは、エンジンカバー１１と一体で成形されている。この仕切り板１１ｂは、吸気側は薄板状であるが、排気側は排気パイプを覆う上下に長い壁を形成する。尚、仕切り板１１ｂの排気側の上面にはフロア部４５が配置されている。
【０１３５】
ところで従来は、吸気はエンジンカバーに設けられた小さなスリット、或いは機体のフロア部下部からであり、エンジンカバー内に外気が入り込みにくく、エンジンカバー内の温度が高温状態に維持されるという問題があった。
【０１３６】
しかし、上記構成により、エンジンの燃焼用空気が確実に確保されて、ヒードバランスの適正化が図れる。
【０１３７】
次に、フロア部４５の底面にリブを設けて、吸気から排気までの風路を規制する構成について、図１４（ａ）、（ｂ）を用いて説明する。
【０１３８】
図１４（ａ）は、エンジン９への吸気と、エンジン９からの排気の風路、及びフロア部４５の底面に設けられたリブの位置を示す概略平面図であり、図１４（ｂ）は、フロア部４５の底面に設けられたリブの位置を示す概略平面図である。
【０１３９】
図１４（ａ）に示す通り、フロア部４５の下方において、ＨＳＴ６００の左側には、ＨＳＴ冷却ファン６１０が配置されており、エンジン９の左側には、エンジン排気ファン６２０が配置されている。
【０１４０】
また、図１４（ａ）、（ｂ）に示すとおり、エンジン９の吸気口を設ける側であるフロア部４５の右側の下面において、トランスミッションケース５上からエンジン９に向けて前後方向に亘り平行な２本の吸気側風路形成リブ６３０が形成されている。吸気側風路形成リブ６３０は、ＨＳＴ冷却ファン６１０からの風６４０の流れを、後方側に向かう風６４１の流れにまとめる機能を果たす。後方側に向かう風６４１は、エンジン排気ファン６２０の吸引力によりエンジン９側に引き込まれる風６４２になる。
【０１４１】
更に、図１４（ａ）、（ｂ）に示すとおり、エンジン９の排気口を設ける側であるフロア部４５の左側の下面において、エンジン９からの排気方向を規制する様に、エンジン９の排気口の上方に当たる部分から機体左方向に向けて平行な２本の排気側風路形成リブ６３１が形成されている。
【０１４２】
これにより、簡単な構成で吸気から排気までの風路を効果的に規制出来る。
【０１４３】
次に、後付けのマーカステーについて、図１５を用いて説明する。
【０１４４】
図１５は、後付けマーカステーをサイドステップに取り付けた状態を示す平面図である。
【０１４５】
本実施の形態の後付けマーカステー７００は、移動、運搬時に取り外しが可能で、且つ、左右の何れ側のサイドステップ７１０にも取り付けが可能な構成である。
【０１４６】
この様に、左右兼用とすることで、作業者がサイドステップ７１０に取り付ける際に、左右方向を間違って組み付けることが無い。
【０１４７】
また、後付けマーカステー７００をサイドステップ７１０に取り付けられる構成としたことにより、バッテリ７２０（図１５参照）によって死角となる位置への取り付けを回避出来るので、側条が作業者から見易くなる。
【０１４８】
尚、上記実施の形態では、図３（ａ）〜図３（ｃ）に示した様に、本発明の凹部の一例としての凹部１００を移動体１８に設け、且つ、本発明の凸部の一例としての鋼球１１２を、本発明の非回動部材の一例である鋼球保持部１１０に設けた場合について説明したが、これに限らず例えば、本発明の凹部を非回動部材に設け、且つ、本発明の凸部を移動体に設けた構成であっても良い。この構成の場合でも、上記と同様の効果を発揮する。
【０１４９】
また、上記実施の形態では、図３（ｃ）に示した様に、移動体１８の外形状が八角形のナット形状である場合について説明したが、これに限らず例えば、六角形、或いはそれ以上の多角形でも良く、又は、円形でも良い。
【０１５０】
また、上記実施の形態では、ステアリング軸１４の外周面に雄ねじを形成し、移動体１８の内周面に雌ねじを形成した構成について説明したが、これに限らず例えば、両者をスプライン嵌合させた上で、上下方向への移動を阻止すべく固定する構成であっても良い。
【０１５１】
上記実施の形態では、図３（ａ）〜図３（ｃ）に示した様に、ステアリング軸１４に着目して、本発明の凹部の一例としての凹部１００を移動体１８に設け、且つ、本発明の凸部の一例としての鋼球１１２を、本発明の非回動部材の一例である鋼球保持部１１０に設けた場合について説明したが、これに限らず例えば、図１６（ａ）、図１６（ｂ）に示す様に、ステアリングハンドル８に着目した構成であっても良い。図１６（ａ）は、ステアリングハンドル８とその周辺の構成を示す正面図であり、図１６（ｂ）は、図１６（ａ）のＡ部の拡大図である。
【０１５２】
この構成の場合、図１６（ａ）、図１６（ｂ）に示す様に、ステアリング軸１４を軸受け部材７１により回動可能に支持する支持枠体７０は、その上端部に固定された、中央にステアリング軸１４が貫通するための孔部を有した円板状の上面プレート７０ａを有している。また、ステアリングハンドル８には、その下面側に開口を持つ穴部２００が設けられており、その穴部２００の内部には、第２の鋼球２１０と、その第２の鋼球２１０を開口側に常に押し出そうとする押圧力を第２の鋼球２１０に常に付勢する第２のシフタスプリング２２０が配置されている。そして、左右一対の前輪３Ｌ、３Ｒが直進位置にあるときの、平面視で、ステアリングハンドル８の穴部２００に収納された第２の鋼球２１０の位置に対応する、上面プレート７０ａ上の位置には、第２の鋼球２１０の直径と同等の直径と、その半径未満の深さとを有する円柱状の窪み２３０が設けられている。尚、本実施の形態の窪み２３０及び第２の鋼球２１０（図１６（ｂ）参照）を包含する構成が、本発明の「走行輪が直進位置にきたことを伝える機構」の一例にあたる。また、本実施の形態の第２の鋼球２１０（図１６（ｂ）参照）は、本発明の凸部の一例にあたり、本実施の形態の窪み２３０（図１６（ｂ）参照）は、本発明の凹部の一例にあたる。
【０１５３】
図１６（ａ）、図１６（ｂ）に示す構成により、左右一対の前輪３Ｌ、３Ｒが直進位置にあるときには、ステアリングハンドル８の穴部２００に収納された第２の鋼球２１０は、上面プレート７０ａ上の窪み２３０に落ち込む。
【０１５４】
これに対して、左右一対の前輪３Ｌ、３Ｒが直進位置から左右何れかの向きにずれているときには、ステアリングハンドル８の穴部２００に収納された第２の鋼球２１０は、上面プレート７０ａ上の窪み２３０の位置の上方位置からずれた位置に存在しているので、窪み２３０に落ち込むことは無く、上面プレート７０ａの上面に接触した状態となる。
【０１５５】
左右一対の前輪３Ｌ、３Ｒが直進位置以外の位置にある状態から、ステアリングハンドル８を右または左に回すことにより、第２の鋼球２１０が上面プレート７０ａの窪み２３０に落ち込むと、その時の衝撃がステアリングハンドル８に伝わる。そして、ステアリングハンドル８を握っている作業者は、この衝撃をノッチ感として感じることが出来る。
【０１５６】
これにより、苗移植機１が圃場において所謂沈没状態となり、左右一対の前輪３Ｌ、３Ｒが直進位置から左右何れかの向きにずれているが、その前輪の向きが目視では確認できない場合であっても、作業者が、ステアリングハンドル８を右又は左に回すことにより、ステアリングハンドル８からノッチ感を感じることが出来れば、その時のステアリングハンドル８の位置を保持することにより、左右一対の前輪３Ｌ、３Ｒを直進位置に保持出来て、前輪による移動抵抗の増大を回避できるので、牽引により沈没状態から容易に脱出出来る。
【０１５７】
更にまた、上述した通り、作業者が、ステアリングハンドル８を右又は左に回すことにより、ステアリングハンドル８からノッチ感を感じることが出来れば、その時のステアリングハンドル８の位置を確実に保持するために、ステアリングハンドル８に設けられたハンドル貫通孔２４０と、そのハンドル貫通孔２４０と平面視で重複する、上面プレート７０ａ上の位置に設けられたプレート貫通孔７０ａ１とに対して、ステアリングハンドル固定ピン２５０（図１７参照）を挿入する。図１７は、ステアリングハンドル固定ピン２５０を、ハンドル貫通孔２４０とプレート貫通孔７０ａ１とに挿入した状態を示す正面図である。
【０１５８】
これにより、牽引中においても、ステアリングハンドル８が固定されているので、左右一対の前輪３Ｌ、３Ｒは前進位置から動くことはなく、より一層スムーズに且つ確実に沈没状態から脱出出来る。
【０１５９】
また、上記実施の形態では、図１６（ａ）、図１６（ｂ）に示す様に、本発明の凹部の一例としての窪み２３０を、本発明の支持部材の一例としての支持枠体７０が有する上面プレート７０ａに設け、且つ、本発明の凸部の一例としての第２の鋼球２１０を、本発明の操舵軸操作部材の一例としてのステアリングハンドル８に設けた場合について説明したが、これに限らず例えば、本発明の凹部を、本発明の操舵軸操作部材に設け、且つ、本発明の凸部を、本発明の支持部材に設けた構成であっても良い。
【０１６０】
また、上記実施の形態では、凸部と凹部の嵌合によって発生するノッチ感がステアリングハンドル８に伝達される構成について説明したが、これに限らず例えば、左右一対の前輪３Ｌ、３Ｒが直進位置にきたことを検知する検知部としての検知センサを有し、作業者がステアリングハンドル８を操作した際、左右一対の前輪３Ｌ、３Ｒが直進位置にきたときに、検知センサが検知した検知結果を制御部（図示省略）が受け付けて、表示パネル上のランプ（図示省略）を点滅させると共に、注意喚起音を発生させる構成であっても良い。
【０１６１】
例えば、図１８（ａ）、（ｂ）には、左右一対の前輪３Ｌ、３Ｒが直進位置にきたことを検知する検知センサ８００、上面プレート７０ａ上の窪み２３０の底部に設けられている構成を示している。図１８（ａ）は、ステアリングハンドル８とその周辺の構成を示す正面図であり、図１８（ｂ）は、図１８（ａ）のＡ部の拡大図である。ここで、図１６（ａ）、（ｂ）と同じ構成には同じ符号を付して、その説明を省略する。
【０１６２】
図１８（ａ）、（ｂ）に示す構成によれば、苗移植機１が圃場において所謂沈没状態となり、左右一対の前輪３Ｌ、３Ｒが直進位置から左右何れかの向きにずれているが、その前輪の向きが目視では確認できない場合であっても、作業者が、ステアリングハンドル８を右又は左に回すことにより、第２の鋼球２１０が窪み２３０に落ち込むと、検知センサ８００で検知されて、表示パネル上のランプ（図示省略）を点滅させると共に、注意喚起音を発生させる。従って、作業者は、その時のステアリングハンドル８の位置を保持することにより、左右一対の前輪３Ｌ、３Ｒを直進位置に保持出来て、前輪による移動抵抗の増大を回避できるので、牽引により沈没状態から容易に脱出出来る。尚、この構成では、検知センサ８００を窪み２３０の底部に配置したが、これに限らず例えば、上面プレート７０ａに窪み２３０を設けない構成であっても良い。即ち、その場合の検知センサの位置は、平面視で、検知センサ８００が窪み２３０の底部に配置されている場合の位置と同じである。
【０１６３】
これにより、作業者は、左右一対の前輪３Ｌ、３Ｒが直進位置にきたことをより確実に認識出来るので、苗移植機を沈没状態からより効率的に脱出させることが出来る。
【０１６４】
また、上記実施の形態では、作業車両の一例として苗移植機を取り上げて説明したが、本発明の作業車両はこれに限定されるものではない。
【産業上の利用可能性】
【０１６５】
本発明によれば、圃場において沈没状態になった場合でも、従来よりも脱出し易い作業車両を提供することが出来、苗移植機等として有用である。
【符号の説明】
【０１６６】
１  苗移植機
２  走行車体
３Ｌ  左側の前輪
３Ｒ  右側の前輪
４Ｌ  左側の後輪
４Ｒ  右側の後輪
５  トランスミッションケース
８  ステアリングハンドル
１０Ｌ  左側のメインフレーム
１０Ｒ  右側のメインフレーム
１４  ステアリング軸
１８  移動体
２０  ステップステー
７０  支持枠体
７１  軸受け部材
７２  開口部
１００  凹部
１１０  鋼球保持部
１１１  シフタスプリング
１１２  鋼球
【図１】
2017100488.tif 000003
【図２】
2017100488.tif 000004
【図３】
2017100488.tif 000005
【図４】
2017100488.tif 000006
【図５】
2017100488.tif 000007
【図６】
2017100488.tif 000008
【図７】
2017100488.tif 000009
【図８】
2017100488.tif 000010
【図９】
2017100488.tif 000011
【図１０】
2017100488.tif 000012
【図１１】
2017100488.tif 000013
【図１２】
2017100488.tif 000014
【図１３】
2017100488.tif 000015
【図１４】
2017100488.tif 000016
【図１５】
2017100488.tif 000017
【図１６】
2017100488.tif 000018
【図１７】
2017100488.tif 000019
【図１８】
2017100488.tif 000020