(57)【要約】【課題】摺動部材の苗取出口の形状が変化することを抑制し、作物の品質を向上させる苗移植機を提供する。【解決手段】苗移植機１は、走行車体２の後方に取り付けられ、苗マットが載置される苗載置部６０と、苗載置部６０の下方に設けられ、苗載置部６０に載置された苗マットを保持するとともに、苗マットから苗が取り出される苗取口６２ａが形成されたストッパー６２と、苗取口６２ａから苗を取り出し、圃場に苗を植え付ける苗植付部３６と、苗取口６２ａ周囲のストッパー６２を保護する保護部７７とを備え、保護部７７は、苗取口６２ａに挿入される挿入部７８ｂと、挿入部７８ｂの上端からストッパー６２の上面に沿って延設され、ストッパー６２の上面に取り付けられる取付部８０とを備える。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車体の後方に取り付けられ、苗マットが載置される苗載置部と、
前記苗載置部の下方に設けられ、前記苗載置部に載置された前記苗マットを保持するとともに、前記苗マットから苗が取り出される苗取口が形成されたストッパーと、
前記苗取口から前記苗を取り出し、圃場に前記苗を植え付ける苗植付部と、
前記苗取口周囲の前記ストッパーを保護する保護部と
を備え、
前記保護部は、
前記苗取口に挿入される挿入部と、
前記挿入部の上端から前記ストッパーの上面に沿って延設され、前記ストッパーの上面に取り付けられる取付部と
を備えることを特徴とする苗移植機。
【請求項２】
前記挿入部は、前記苗取口を形成する前記ストッパーの側壁に当接する
ことを特徴とする請求項１に記載の苗移植機。
【請求項３】
前記挿入部は、下方となるにつれて、前記取付部側へ傾斜する
ことを特徴とする請求項１または２に記載の苗移植機。
【請求項４】
前記挿入部には、孔が形成される
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１つに記載の苗移植機。
【請求項５】
前記ストッパーは、
上方に突出し、前記取付部に当接する第１突出部と、
前記第１突出部が突出する箇所から下方に突出する第２突出部と
を備えることを特徴とする請求項１から４のいずれか１つに記載の苗移植機。
【請求項６】
前記ストッパーの下面に当接するプレート
を備え、
前記取付部、前記ストッパー、および前記プレートは、前記取付部と前記プレートとにより前記ストッパーを挟んだ状態で、前記取付部と前記プレートとの外側から挟持固定される
ことを特徴とする請求項１から５のいずれか１つに記載の苗移植機。
【請求項７】
前記苗植付部は、
前記苗取口に搬送された前記苗マットから前記苗を取り出す爪部と、
前記爪部によって取り出した前記苗を前記圃場に押し出す押出部と
を備え、
前記押出部は、略Ｕ字状であり、底部が前記爪部の先端側を向くように配置される
ことを特徴とする請求項１から６のいずれか１つに記載の苗移植機。
【請求項８】
前記苗植付部は、
前記苗取口に搬送された前記苗マットから前記苗を取り出す爪部と、
前記爪部によって取り出した前記苗を前記圃場に押し出す押出部と
を備え、
前記押出部には、孔が形成される
ことを特徴とする請求項１から７のいずれか１つに記載の苗移植機。
【請求項９】
前記苗植付部は、
前記爪部が取り付けられる爪取付部と、
前記爪部の先端側に前記爪取付部から前記爪部に沿って延設され、前記爪部を支持する支持部と
を備えることを特徴とする請求項７または８に記載の苗移植機。
【請求項１０】
前記苗載置部は、
前記苗マットを載置する苗載せ台と、
前記苗載せ台から上方に突出し、前記苗マットに切れ目を入れる切込部と
を備えることを特徴とする請求項１から９のいずれか１つに記載の苗移植機。
【請求項１１】
前記切込部は、下方側の前記苗載せ台に形成される
ことを特徴とする請求項１０に記載の苗移植機。
【請求項１２】
前記苗載置部は、
前記苗マットを下方に搬送する搬送部と、
前記搬送部に設けられ、前記搬送部による前記苗マットの搬送方向に沿って千鳥状に配置された突起部と
を備えることを特徴とする請求項１から１１のいずれか１つに記載の苗移植機。
【請求項１３】
前記突起部は、角柱状である
ことを特徴とする請求項１２に記載の苗移植機。
【請求項１４】
前記苗載置部は、
前記苗マットを下方に搬送する搬送部と、
前記搬送部を背面側から支持するローラと
を備えることを特徴とする請求項１から１３のいずれか１つに記載の苗移植機。
【請求項１５】
前記ローラは、上下方向における前記搬送部の略中央に設けられる
ことを特徴とする請求項１４に記載の苗移植機。
【請求項１６】
前記苗載置部は、
前記苗マットを下方に搬送する搬送部と、
前記苗マットを前記搬送部側に押す苗押し部と
を備えることを特徴とする請求項１から１５のいずれか１つに記載の苗移植機。
【請求項１７】
前記苗押し部は、
上方側の前記搬送部に向けて、前記苗マットを押す第１苗押し部と、
下方側の前記搬送部に向けて、前記苗マットを押す第２苗押し部と
を備えることを特徴とする請求項１６に記載の苗移植機。
【請求項１８】
前記苗載置部は、
前記苗マットを載置する苗載せ台と、
下方側の前記苗載せ台から上方に突出し、前記苗マットに切れ目を入れる切込部と
を備え、
前記第２苗押し部は、前記切込部に向けて、前記苗マットを押す
ことを特徴とする請求項１７に記載の苗移植機。
【請求項１９】
前記第２苗押し部は、上端側が、前記搬送部側に傾斜する
ことを特徴とする請求項１７または１８に記載の苗移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、苗移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、苗載置部に載置された苗マットから苗植付部によって取り出す苗の量を調整可能な苗移植機が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−３２４５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記した従来の苗移植機では、１枚の苗マットにおける苗の本数、つまり苗マットにおける苗の密度については考慮されていない。例えば、播種量を密にした苗マットから苗を苗植付部によって取り出す場合、取り出し時の苗マットの抵抗が大きくなる。これにより、例えば、苗植付部の軌道が変化し、苗植付部が、苗取出口を形成する摺動部材に当たるおそれがあり、摺動部材が劣化するおそれがある。また、摺動部材が劣化することにより、例えば、苗取出口の形状が変化し、苗植付部による苗の取り出し量にばらつきが生じ、所望する植え付け量により、植え付けを行うことができなくなり、作物の品質が低下するおそれがある。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、摺動部材の苗取出口の形状が変化することを抑制し、作物の品質を向上させる苗移植機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記した課題を解決し、目的を達成するために、請求項１に記載の苗移植機は、走行車体の後方に取り付けられ、苗マットが載置される苗載置部（６０）と、前記苗載置部（６０）の下方に設けられ、前記苗載置部（６０）に載置された前記苗マットを保持するとともに、前記苗マットから苗が取り出される苗取口（６２ａ）が形成されたストッパー（６２）と、前記苗取口（６２ａ）から前記苗を取り出し、圃場に前記苗を植え付ける苗植付部（３６）と、前記苗取口（６２ａ）周囲の前記ストッパー（６２）を保護する保護部（７７）とを備え、前記保護部（７７）は、前記苗取口（６２ａ）に挿入される挿入部（７８ｂ）と、前記挿入部（７８ｂ）の上端から前記ストッパー（６２）の上面に沿って延設され、前記ストッパー（６２）の上面に取り付けられる取付部（８０）とを備えることを特徴とする。
【０００７】
請求項２に記載の苗移植機は、請求項１に記載の苗移植機において、前記挿入部（７８ｂ）は、前記苗取口（６２ａ）を形成する前記ストッパー（６２）の側壁（６２ｅ）に当接することを特徴とする。
【０００８】
請求項３に記載の苗移植機は、請求項１または２に記載の苗移植機において、前記挿入部（７８ｂ）は、下方となるにつれて、前記取付部（８０）側へ傾斜することを特徴とする。
【０００９】
請求項４に記載の苗移植機は、請求項１から３のいずれか１つに記載の苗移植機において、前記挿入部（７８ｂ）には、孔（１００）が形成されることを特徴とする。
【００１０】
請求項５に記載の苗移植機は、請求項１から４のいずれか１つに記載の苗移植機において、前記ストッパー（６２）は、上方に突出し、前記取付部（８０）に当接する第１突出部（７５）と、前記第１突出部（７５）が突出する箇所から下方に突出する第２突出部（７６）とを備えることを特徴とする。
【００１１】
請求項６に記載の苗移植機は、請求項１から５のいずれか１つに記載の苗移植機において、前記ストッパー（６２）の下面に当接するプレート（８３）を備え、前記取付部（８０）、前記ストッパー（６２）、および前記プレート（８３）は、前記取付部（８０）と前記プレート（８３）とにより前記ストッパー（６２）を挟んだ状態で、前記取付部（８０）と前記プレート（８３）との外側から挟持固定されることを特徴とする。
【００１２】
請求項７に記載の苗移植機は、請求項１から６のいずれか１つに記載の苗移植機において、前記苗植付部（３６）は、前記苗取口（６２ａ）に搬送された前記苗マットから前記苗を取り出す爪部（９０）と、前記爪部（９０）によって取り出した前記苗を前記圃場に押し出す押出部（９３）とを備え、前記押出部（９３）は、略Ｕ字状であり、前記略Ｕ字状の底部（９２ａ）が前記爪部（９０）の先端側を向くように配置されることを特徴とする。
【００１３】
請求項８に記載の苗移植機は、請求項１から７のいずれか１つに記載の苗移植機において、前記苗植付部（３６）は、前記苗取口（６２ａ）に搬送された前記苗マットから前記苗を取り出す爪部（９０）と、前記爪部（９０）によって取り出した前記苗を前記圃場に押し出す押出部（９３）とを備え、前記押出部（９３）には、孔（１０２ａ、１０２ｂ）が形成されることを特徴とする。
【００１４】
請求項９に記載の苗移植機は、請求項７または８に記載の苗移植機において、前記苗植付部（３６）は、前記爪部（９０）が取り付けられる爪取付部（３６ｆ）と、前記爪部（９０）の先端側に前記爪取付部（３６ｆ）から前記爪部（９０）に沿って延設され、前記爪部（９０）を支持する支持部（３６ｇ）とを備えることを特徴とする。
【００１５】
請求項１０に記載の苗移植機は、請求項１から９のいずれか１つに記載の苗移植機において、前記苗載置部（６０）は、前記苗マットを載置する苗載せ台（６１）と、前記苗載せ台（６１）から上方に突出し、前記苗マットに切れ目を入れる切込部（６６）とを備えることを特徴とする。
【００１６】
請求項１１に記載の苗移植機は、請求項１０に記載の苗移植機において、前記切込部（６６）は、下方側の前記苗載せ台（６１）に形成されることを特徴とする。
【００１７】
請求項１２に記載の苗移植機は、請求項１から１１のいずれか１つに記載の苗移植機において、前記苗載置部（６０）は、前記苗マットを下方に搬送する搬送部（６７）と、前記搬送部（６７）に設けられ、前記搬送部（６７）による前記苗マットの搬送方向に沿って千鳥状に配置された突起部（７０）とを備えることを特徴とする。
【００１８】
請求項１３に記載の苗移植機は、請求項１２に記載の苗移植機において、前記突起部（７０）は、角柱状であることを特徴とする。
【００１９】
請求項１４に記載の苗移植機は、請求項１から１３のいずれか１つに記載の苗移植機において、前記苗載置部（６０）は、前記苗マットを下方に搬送する搬送部（６７）と、前記搬送部（６７）を背面側から支持するローラ（６８）とを備えることを特徴とする。
【００２０】
請求項１５に記載の苗移植機は、請求項１４に記載の苗移植機において、前記ローラ（６８）は、上下方向における前記搬送部（６７）の略中央に設けられることを特徴とする。
【００２１】
請求項１６に記載の苗移植機は、請求項１から１５のいずれか１つに記載の苗移植機において、前記苗載置部（６０）は、前記苗マットを下方に搬送する搬送部（６７）と、前記苗マットを前記搬送部（６７）側に押す苗押し部（６４）とを備えることを特徴とする。
【００２２】
請求項１７に記載の苗移植機は、請求項１６に記載の苗移植機において、前記苗押し部（６４）は、上方側の前記搬送部（６７）に向けて、前記苗マットを押す第１苗押し部（７３）と、下方側の前記搬送部（６７）に向けて、前記苗マットを押す第２苗押し部（７４）とを備えることを特徴とする。
【００２３】
請求項１８に記載の苗移植機は、請求項１７に記載の苗移植機において、前記苗載置部（６０）は、前記苗マットを載置する苗載せ台（６１）と、下方側の前記苗載せ台（６１）から上方に突出し、前記苗マットに切れ目を入れる切込部（６６）とを備え、前記第２苗押し部（７４）は、前記切込部（６６）に向けて、前記苗マットを押すことを特徴とする。
【００２４】
請求項１９に記載の苗移植機は、請求項１７または１８に記載の苗移植機において、前記第２苗押し部（７４）は、上端側が、前記搬送部（６７）側に傾斜することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２５】
請求項１に記載の苗移植機によれば、保護部は、ストッパーの苗取口に挿入される挿入部を有する。これにより、苗取口が形成されるストッパーに、苗植付部が当ることを抑制し、苗取口の形状が変化することを抑制することができる。そのため、苗の取り出し量にばらつきが生じることを抑制することができ、作物の品質を向上させることができる。
【００２６】
請求項２に記載の苗移植機によれば、請求項１に記載の発明の効果に加えて、挿入部が、苗取口を形成するストッパーの側壁に当接することで、保護部のガタツキを抑制することができる。
【００２７】
請求項３に記載の苗移植機によれば、請求項１または２に記載の発明の効果に加えて、挿入部は、下方となるにつれて、取付部側に傾斜することで、保護部のガタツキをさらに抑制することができる。
【００２８】
請求項４に記載の苗移植機によれば、請求項１から３のいずれか１つに記載の発明の効果に加えて、挿入部に、孔が形成されることにより、保護部に泥が付着することを抑制することができる。そのため、苗植付部の動作が泥により妨げられることを抑制することができる。
【００２９】
請求項５に記載の苗移植機によれば、請求項１から４のいずれか１つに記載の発明の効果に加えて、ストッパーが、上方に突出する第１突出部と、下方に突出する第２突出部を有することで、保護部が取り付けられる箇所の強度を高めることができる。
【００３０】
請求項６に記載の苗移植機によれば、請求項１から５のいずれか１つに記載の発明の効果に加えて、取付部とプレートとにより、ストッパーを挟んだ状態で、取付部、ストッパー、およびプレートを挟持固定することで、保護部に負荷がかかった場合でも、ガタツキが生じることを抑制することができる。
【００３１】
請求項７に記載の苗移植機によれば、請求項１から６のいずれか１つに記載の発明の効果に加えて、苗植付部の押出部を、略Ｕ字状とし、押出部の底部が爪部の先端側を向くように、配置することで、苗を押し出す際に、苗と苗植付部との接触面積を大きくすることができる。そのため、確実に苗を圃場に押し出し、植え付けることができる。
【００３２】
請求項８に記載の苗移植機によれば、請求項１から７のいずれか１つに記載の発明の効果に加えて、押出部に孔を形成することで、孔から泥を排出することができる。そのため、押出部の動作が泥により妨げられることを抑制することができる。
【００３３】
請求項９に記載の苗移植機によれば、請求項７または８に記載の発明の効果に加えて、爪部の先端側に延設され、爪部を支持する支持部を設けることで、爪部などのガタツキを抑制し、爪部などの耐久性を向上させることができる。
【００３４】
請求項１０に記載の苗移植機によれば、請求項１から９のいずれか１つに記載の発明の効果に加えて、苗載せ台に切込部を設けることで、苗マットに切れ目を入れることができる。そのため、苗マットから苗を取り出す際に、苗マットによる抵抗を少なくすることができ、苗マットから取り出す苗の取り出し量にばらつきが生じることを抑制することができる。
【００３５】
請求項１１に記載の苗移植機によれば、請求項１０に記載の発明の効果に加えて、切込部を、苗載せ台の下方に設けることで、苗マットの自重により、苗マットに切れ目を入れることができる。
【００３６】
請求項１２に記載の苗移植機によれば、請求項１から１１のいずれか１つに記載の発明の効果に加えて、突起部を苗マットの移動方向に沿って千鳥状に配置することで、搬送部と苗マットとの間で滑りが発生することを抑制することができる。
【００３７】
請求項１３に記載の苗移植機によれば、請求項１２に記載の発明の効果に加えて、突起部を角柱状にすることで、搬送部と苗マットとの間で滑りが発生することをさらに抑制することができる。
【００３８】
請求項１４に記載の苗移植機によれば、請求項１から１３のいずれか１つに記載の発明の効果に加えて、搬送部を背面側から支持するローラを設けることで、搬送部の撓みを抑制し、搬送部の移動性能を向上させることができる。
【００３９】
請求項１５に記載の苗移植機によれば、請求項１４に記載の発明の効果に加えて、ローラを搬送部の上下方向の略中央に設けることで、搬送部の撓みをさらに抑制し、搬送部の移動性能を向上させることができる。
【００４０】
請求項１６に記載の苗移植機によれば、請求項１から１５のいずれか１つに記載の発明の効果に加えて、苗マットを搬送部側に押す苗押し部を設けることで、搬送部により、苗マットを下方に確実に搬送することができる。
【００４１】
請求項１７に記載の苗移植機によれば、請求項１６に記載の発明の効果に加えて、上方側の搬送部に向けて苗マットを押す第１苗押し部と、下方側の搬送部に向けて苗マットを押す第２苗押し部とを設けることで、搬送部により、苗マットを下方に確実に搬送するとともに、苗が傷つくことを抑制することができる。
【００４２】
請求項１８に記載の苗移植機によれば、請求項１７に記載の発明の効果に加えて、第２苗押し部によって、苗マットを切込部に向けて押すことで、苗マットに確実に切れ目を入れることができる。
【００４３】
請求項１９に記載の苗移植機によれば、請求項１７または１８に記載の発明の効果に加えて、第２苗押し部の上端側を搬送部側に傾斜させることで、苗が傷つくことを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】図１は、苗移植機の側面図である。
【図２】図２は、苗移植機の平面図である。
【図３】図３は、苗載置部を後方から見た図である。
【図４】図４は、１条分苗載せ台を示す図である。
【図５】図５は、キールを左側から見た図である。
【図６】図６は、苗搬送装置を後方から見た図である。
【図７】図７は、苗押し部を左側から見た図である。
【図８】図８は、図２の領域Ａの拡大図である。
【図９】図９は、図８のIX−IX断面図である。
【図１０】図１０は、保護部を左側から見た図である。
【図１１】図１１は、保護部を後方から見た図である。
【図１２】図１２は、植込杆の前後方向における断面図である。
【図１３Ａ】図１３Ａは、図１２の植付部を爪部の先端側から見た図である。
【図１３Ｂ】図１３Ｂは、図１２の植付部を爪部側から見た図である。
【図１４】図１４は、本実施形態の変形例の搬送ベルトを後方から見た図である。
【図１５】図１５は、本実施形態の変形例の保護部を左側から見た図である。
【図１６】図１６は、本実施形態の変形例の植込杆を左側から見た図である。
【図１７Ａ】図１７Ａは、本実施形態の変形例の植付部を爪部の先端側から見た図である。
【図１７Ｂ】図１７Ｂは、本実施形態の変形例の植付部を爪部側から見た図である。
【図１８】図１８は、本実施形態の変形例の植込杆を左側から見た図である。
【図１９】図１９は、本実施形態の変形例の植込杆を左側から見た図である。
【図２０】図２０は、本実施形態の変形例の摺動部材を左側から見た図である。
【発明を実施するための形態】
【００４５】
以下に、本実施形態にかかる苗移植機につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、下記の実施形態により本発明が限定されるものではない。また、下記の実施形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるもの或いは実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲のものが含まれる。また、下記の実施形態における構成要素は、適宜組み合わせることができる。
【００４６】
なお、以下では前後、左右の方向基準は、操縦席２２からみて、車体の走行方向を基準として、前後、左右の基準を定めている。図１は、苗移植機１の側面図であり、図２は、苗移植機１の平面図である。
【００４７】
実施形態に係る苗移植機１は、走行しながら圃場に苗を植え付けるものである。なお、以下では、苗移植機１の前進方向を前方側（図１および図２の左側）とし、苗移植機１の後退方向を後方側（図１および図２の右側）とする。また、苗移植機１の前後方向に直交する直交方向を左右方向とし、前進方向の右側を右側（図２の上側）とし、前進方向の左側を左側（図２の下側）とする。また、苗移植機１の前後方向、および左右方向に直交する方向を上下方向とし、上側を上方側（図１の上側）とし、下側を下方側（図１の下側）とする。
【００４８】
苗移植機１は、圃場を走行する走行車体２と、走行車体２の後部（後方側）に装着された苗植付装置３と、動力伝達機構４と、整地装置５と、制御装置（図示せず）を備えている。
【００４９】
走行車体２は、走行するための左右一対の前輪１２ａ、および左右一対の後輪（走行輪）１２ｂからなる４つの車輪１２を有し、４つの車輪１２を駆動輪とする４輪駆動車となっている。走行車体２は、メインフレーム１０と、メインフレーム１０に搭載されたエンジン１１などを有している。この苗移植機１において、エンジン１１の駆動力は、走行車体２を前進または後退させるために使用されるだけでなく、苗植付装置３を駆動させるためにも使用される。
【００５０】
エンジン１１は、ディーゼル機関やガソリン機関等の熱機関であって、出力軸から駆動力を出力する。出力軸は、走行車体２の左側方から突出している。エンジン１１は、走行車体２の左右方向における略中央で、且つ、作業者が乗車時に足を載せるフロアステップ２０よりも上方に突出させた状態で配置されている。
【００５１】
フロアステップ２０は、走行車体２の前部（前方側）とエンジン１１の後部（後方側）との間に渡って設けられており、メインフレーム１０上に取り付けられている。フロアステップ２０は、その一部が格子状となっており、靴に付いた泥を圃場に落とせるようにしている。また、フロアステップ２０の後方には、後輪１２ｂのフェンダを兼ねたリアステップ２１が設けられている。リアステップ２１は、後方に向うに従って上方に向う方向に傾斜した傾斜面を有しており、エンジン１１の左右それぞれの側方に配置されている。
【００５２】
エンジン１１は、フロアステップ２０とリアステップ２１とから上方に突出しており、これらのステップ２０、２１から突出している部分には、エンジン１１を覆うエンジンカバー１４が配設されている。即ち、エンジンカバー１４は、フロアステップ２０とリアステップ２１とから上方に突出した状態で、エンジン１１を覆っている。
【００５３】
また、走行車体２には、エンジンカバー１４の上部に操縦席２２が設置されており、操縦席２２の前方で、且つ、走行車体２の前部には、フロントカバー２３が配設されている。フロントカバー２３は、フロアステップ２０の床面から上方に突出した状態で配置されており、フロアステップ２０の前方側を左右に分断している。
【００５４】
フロントカバー２３の内部には、図示しない制御装置、操作パネル等の操作装置、ステアリング機構、およびエンジン用燃料の燃料タンク等が配設されている。また、フロントカバー２３の上部には、各種操作レバー等や計器類、ハンドル２４が配設されている。ハンドル２４は、作業者が回転操作することにより、前輪１２ａをステアリング操舵する操舵部材として設けられており、フロントカバー２３内のステアリング機構等を介して前輪１２ａをステアリング操舵（転舵）させることが可能になっている。
【００５５】
また、フロントカバー２３の上部に設けられた各種操作レバーとしては、走行車体２の前後進、停止および移動速度を切り換える走行操作レバー（図示せず）が配設されている。また、フロントカバー２３の上部に設けられた各種操作レバーとしては、走行車体２が路上を走行する「路上走行モード」と、走行車体２が走行しながら圃場に苗を植え付ける「作業走行モード」等とを切り換える副変速操作レバー（図示せず）が配設されている。また、フロントカバー２３の上部に設けられた各種操作レバーとしては、苗植付装置３が圃場に植え付ける苗の間隔（走行車体２の進行方向における苗の植付間隔）を変更する株間変更ダイヤル（図示せず）が配設されている。
【００５６】
さらに、フロントカバー２３の上部に設けられた各種操作レバーとしては、例えば、整地装置５の高さを調整する整地高さ調整レバー（図示せず）が配設されている。また、フロントカバー２３の上部に設けられた各種スイッチとしては、例えば、苗植付装置３の植込杆３６ｃの苗取り量を変更するための苗取り量変更スイッチ（図示せず）が設けられている。
【００５７】
また、フロアステップ２０におけるフロントカバー２３の左右それぞれの側方に位置する部分には、補給用の苗を載せておく予備苗載台２５が配置されている。予備苗載台２５は、フロアステップ２０の床面から突出した支持軸（鉛直軸）によって回動自在に支持されており、作業者の手によって回動させることが可能になっている。
【００５８】
また、走行車体２の操縦席２２の後方に施肥装置２６が設けられている。施肥装置２６は、肥料ホッパ２７に貯留されている粒状の肥料を植付作業中に一定量ずつ圃場に放出する。
【００５９】
動力伝達機構４は、主変速機としての油圧式無段変速機１５と、この油圧式無段変速機１５にエンジン１１からの駆動力を伝えるベルト式動力伝達機構１６と、植付伝動機構とを有している。
【００６０】
油圧式無段変速機１５は、ＨＳＴ（Ｈｙｄｒｏ  Ｓｔａｔｉｃ  Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ）と呼ばれる静油圧式の無段変速機として構成されている。油圧式無段変速機１５は、エンジン１１からの駆動力で駆動する油圧ポンプと、油圧ポンプによって発生させた油圧により機械的な力（回転力）を出力する油圧モータとを有している。なお、油圧ポンプによって発生させた油圧は、油圧モータを作動させるだけでなく、苗植付部昇降機構３１の油圧昇降シリンダ３４を作動させるために用いられる。
【００６１】
ベルト式動力伝達機構１６は、エンジン１１の出力軸に取り付けたプーリ４１と、油圧式無段変速機１５の入力軸１５ａに取り付けたプーリ４２と、双方のプーリ４１、４２に巻き掛けたベルト４３と、を備えている。これにより、ベルト式動力伝達機構１６は、エンジン１１で発生した駆動力を、ベルト４３を介して油圧式無段変速機１５に伝達する。
【００６２】
さらに、動力伝達機構４は、エンジン１１からの駆動力がベルト式動力伝達機構１６と油圧式無段変速機１５とを介して伝達されるミッションケース（図示せず）などを有している。ミッションケースは、メインフレーム１０の前部に取り付けられている。ミッションケースは、ベルト式動力伝達機構１６と油圧式無段変速機１５とを介して伝達されたエンジン１１からの駆動力を、当該ミッションケース内の副変速機で変速して、前輪１２ａと後輪１２ｂへの走行用動力と、苗植付装置３への植付用動力などに分けて出力する。
【００６３】
苗植付装置３は、走行車体２の後部に装着され、且つ苗を圃場に植え付ける苗植付部３０と、苗植付部３０を走行車体２に対して昇降させる苗植付部昇降機構３１とを備えている。苗植付部昇降機構３１は、昇降リンク機構３２を有しており、苗植付部３０は、昇降リンク機構３２を介して走行車体２に取り付けられている。昇降リンク機構３２は、走行車体２の後部と苗植付部３０とを連結させる上リンクと下リンクとを有しており、これらのリンクが、メインフレーム１０の後部端に立設した背面視門型のリンクベースフレーム３３に回動自在に連結され、各リンクの他端側が苗植付部３０に回転自在に連結されることにより、苗植付部３０を昇降可能に走行車体２に連結している。
【００６４】
また、苗植付部昇降機構３１は、エンジン１１の駆動力により発生する油圧によって伸縮する油圧昇降シリンダ３４を有しており、油圧昇降シリンダ３４の伸縮動作によって、昇降リンク機構３２が苗植付部３０を昇降させることが可能になっている。苗植付部昇降機構３１は、その昇降動作によって、苗植付部３０を非作業位置まで上昇させたり、対地作業位置（苗の植付位置）まで下降させたりすることが可能になっている。
【００６５】
苗植付部３０は、苗の植付範囲を複数の区画あるいは複数の列で、苗を圃場に植え付けることができる。実施形態に係る苗移植機１は、苗を８つの区画で植え付ける、いわゆる８条植である。苗植付部３０は、昇降リンク機構３２により昇降自在に設けられた植付フレーム３５と、植付機構３６と、走行車体２の後部に設けられた苗載置部６０と、フロート３８とを備えている。
【００６６】
植付フレーム３５は、昇降リンク機構３２の上リンクと下リンクの後端が取り付けられている。
【００６７】
ここで、苗載置部６０について、図３、および図４を用いて詳しく説明する。図３は、苗載置部６０を後方から見た図である。図４は、１条分苗載せ台６５を示す図である。苗載置部６０は、苗載せ台６１と、摺動部材６２と、苗搬送装置６３と、苗押し部６４とを備える。
【００６８】
苗載せ台６１は、走行車体２の後部に左右方向に往復移動自在に設けられる。苗載せ台６１は、エンジン１１からの駆動力により左右方向に往復移動する。苗載せ台６１は、１条分の苗を積載する１条分苗載せ台６５を複数備えている。本実施形態では、苗載せ台６１は、１条分苗載せ台６５を８つ備え、これらを左右方向に並べて配置している。
【００６９】
１条分苗載せ台６５は、走行車体２の左右方向において仕切られ、それぞれの上面に土付きのマット状の苗マットを積載することが可能になっている。１条分苗載せ台６５には、下方側に開口部６５ａが形成され、開口部６５ａに苗搬送装置６３の搬送ベルト６７（図６参照）が設けられる。１条分苗載せ台６５には、開口部６５ａよりも下方にキール６６が形成される。
【００７０】
キール６６は、図５に示すように、１条分苗載せ台６５の上面から上方に突出する。図５は、キール６６を左側から見た図である。キール６６は、苗マットの移動方向に沿って薄板状に形成される。１条分苗載せ台６５には、複数のキール６６が、左右方向に並んで形成される。なお、キール６６は、苗押し部６４によって苗マットが１条分苗載せ台６５に押される付近において、突出量が大きくなるように、すなわち高さが高くなるように形成される。キール６６は、苗マットの自重、および苗搬送装置６３によって搬送された苗マットに切れ目を入れる。これにより、植付機構３６により苗マットから苗を取る際に、苗が取り易くなる。
【００７１】
次に、苗搬送装置６３について、図６を用いて説明する。図６は、苗搬送装置６３を後方から見た図である。図６では、搬送ベルト６７の一部が省略されている。苗搬送装置６３は、搬送ベルト６７と、ローラ６８とを備える。
【００７２】
搬送ベルト６７は、各１条分苗載せ台６５の左右方向に一対設けられる。搬送ベルト６７は、１条分苗載せ台６５に上下方向に間隔をあけて配置された一対の回転体６９に架け渡された無端状のベルトである。搬送ベルト６７は、例えば、ゴム素材で構成される。回転体６９の一方には、エンジン１１の回転が伝達される。これにより、回転体６９、および搬送ベルト６７が回転する。搬送ベルト６７は、１条分苗載せ台６５に形成される開口部６５ａにおいて、苗マット側に露出する。なお、搬送ベルト６７は、ゴム硬度が高い素材により構成されることが望ましい。これにより、播種量を密にした苗マットが載置された場合でも、搬送ベルト６７の撓み量を小さくし、苗マットを下方に搬送することができる。
【００７３】
搬送ベルト６７には、外側に向けて突出する突起部７０が複数形成される。突起部７０は、苗マットの移動方向に沿って直線状に配置される。突起部７０は、円柱状の突起である。
【００７４】
ローラ６８は、搬送ベルト６７の内側、すなわち搬送ベルト６７の背面側に配置される。ローラ６８は、左右方向に延設される軸部６８ａに取り付けられる。軸部６８ａは、左右の両端を１条分苗載せ台６５に回転自在に支持される。なお、軸部６８ａが１条分苗載せ台６５に固定され、ローラ６８が軸部６８ａに回転自在に支持されてもよい。ローラ６８は、上下方向において、搬送ベルト６７の一対の回転体６９間の略中央に設けられる。ローラ６８は、苗マットが１条分苗載せ台６５に載置された場合に、苗マットとローラ６８との間の搬送ベルト６７を支持し、搬送ベルト６７の移動性を向上させることができる。
【００７５】
次に、苗押し部６４について説明する。苗押し部６４は、図４に示すように、１条分苗載せ台６５を後方から見た場合に、１条分苗載せ台６５の開口部６５ａを囲むように配置される。苗押し部６４は、ガイド枠７１と、連結枠７２と、第１苗押し部７３と、第２苗押し部７４とを備える。苗押し部６４は、例えば、左右方向の両端で、苗載せ台６１に取り付けられる。
【００７６】
ガイド枠７１は、１条分苗載せ台６５の左右に一対設けられる。ガイド枠７１は、苗マットの移動方向に沿って設けられる。ガイド枠７１は、図７に示すように、左右方向から見た場合に、略Ｕ字状となるように形成される。図７は、苗押し部６４を左側から見た図である。ガイド枠７１は、苗マットを１条分苗載せ台６５に載せる際のガイドとして機能する。
【００７７】
連結枠７２は、左右方向に延設され、一対のガイド枠７１を連結する。連結枠７２は、前方側のガイド枠７１の端部を連結する第１連結枠７２ａと、後方側のガイド枠７１の端部を連結する第２連結枠７２ｂとを備える。連結枠７２は、苗マットが移動する際に、苗マットの移動を妨げないように配置される。つまり、連結枠７２と１条分苗載せ台６５との間には、苗マットの移動を妨げないように、所定の隙間が形成されている。
【００７８】
第１苗押し部７３は、左右方向から見た場合に、略Ｌ字状となるように形成され、上方側の苗マットを１条分苗載せ台６５（搬送ベルト６７）側に押さえる。第１苗押し部７３は、１条分苗載せ台６５に載置された苗マットに当接する第１当接部７３ａと、第１当接部７３ａと第１連結枠７２ａとを接続する第１接続部７３ｂとを備える。第１苗押し部７３は、左右方向に並べて、２つ設けられる。
【００７９】
第１当接部７３ａは、１条分苗載せ台６５に沿って形成される。第１接続部７３ｂは、第１当接部７３ａの前方（上方）側の端部から第１連結枠７２ａに向けて延設される。すなわち、第１苗押し部７３は、第１当接部７３ａが、第１接続部７３ｂとの接続箇所から苗マットの移動方向に沿って延設するように形成される。
【００８０】
第２苗押し部７４は、左右方向から見た場合に、略Ｌ字状となるように形成され、下方側の苗マットを１条分苗載せ台６５（搬送ベルト６７）側に押さえる。第２苗押し部７４は、１条分苗載せ台６５に載置された苗マットに当接する第２当接部７４ａと、第２当接部７４ａと第２連結枠７２ｂとを接続する第２接続部７４ｂとを備える。
【００８１】
第２当接部７４ａは、１条分苗載せ台６５に沿って形成される。第２接続部７４ｂは、第２当接部７４ａの後方（下方）側の端部から第２連結枠７２ｂに向けて延設される。すなわち、第２苗押し部７４は、第２当接部７４ａが、第２接続部７４ｂとの接続箇所から苗マットの移動方向とは逆方向に沿って延設するように形成される。第２当接部７４ａは、前方（上方）となるにつれて、つまり、第１連結枠７２ａ側となるにつれて、１条分苗載せ台６５側へ傾斜するように形成される。例えば、第２当接部７４ａは、苗マットを載置した場合の搬送ベルト６７と略平行となるように形成する。これにより、前方（上方）側で苗マットを搬送ベルト６７に押さえ、苗マットの搬送を確実に行うことができる。また、第２連結枠７２ｂ側、すなわち固定側となる下方における押さえ力が大きくなり過ぎることを抑制することができる。
【００８２】
なお、第１苗押し部７３は、第２苗押し部７４よりも内側に設けられる。第１苗押し部７３、および第２苗押し部７４は、それぞれ２つ以上設けられてもよく、それぞれ１つ設けられてもよい。また、第１苗押し部７３や、第２苗押し部７４を第１連結枠７２ａや、第２連結枠７２ｂに対して、回動可能とし、複数の回動位置で保持可能としてもよい。
【００８３】
なお、搬送ベルト６７の中間付近において、苗マットを搬送ベルト６７に向けて押さないように、苗押し部６４は設けられている。このように、苗マットを押さえない領域を設けることで、苗が傷つくことを抑制するとともに、苗マットの搬送性を向上させている。
【００８４】
次に、摺動部材６２について説明する。摺動部材６２は、図３に示すように、苗載せ台６１の下部に左右方向に延設される。摺動部材６２は、苗載せ台６１の下部の左右方向の全長に亘って設けられ、植付フレーム３５に取り付けられる。摺動部材６２は、図８、および図９に示すように、上方側に突出する第１突出部７５と、下方側に突出する第２突出部７６とを備える。図８は、図２の領域Ａの拡大図である。図９は、図８のIX−IX断面図である。
【００８５】
第１突出部７５は、左右方向に延設される。第１突出部７５は、テーパ形状であり、第１突出部７５の頂部は平面状に形成される。なお、第１突出部７５の一部、例えば、第１突出部７５の基端側を曲面としてもよい。
【００８６】
第２突出部７６は、第１突出部７５が形成される箇所の背面側に設けられ、左右方向に延設される。第２突出部７６は、テーパ形状であり、第２突出部７６の頂部は平面状に形成される。なお、第２突出部７６の一部、例えば、第２突出部７６の基端側を曲面としてもよい。
【００８７】
また、摺動部材６２には、植付機構３６によって苗マットから苗を取り出す苗取口６２ａが形成される。苗取口６２ａは、摺動部材６２の、底部６２ｂ、および底部６２ｂの前側端部から上側に延設される側部６２ｃに亘って形成される。本実施形態の摺動部材６２には、苗取口６２ａは、８か所形成される。各苗取口６２ａには、保護部７７がそれぞれ取り付けられる。
【００８８】
保護部７７について、図８〜図１１を用いて詳しく説明する。図１０は、保護部７７を左側から見た図である。図１１は、保護部７７を後方から見た図である。
【００８９】
保護部７７は、挿入部７８と、第１取付部７９と、第２取付部８０とを備える。保護部７７は、例えば、ステンレス鋼をプレス加工して形成される。
【００９０】
挿入部７８は、左右方向に並べて一対設けられる。挿入部７８は、左側から見た場合に、略Ｌ字状となるように形成される。挿入部７８は、上下方向に延設される第１挿入部７８ａと、第１挿入部７８ａの下端から後方に、摺動部材６２の底部６２ｂに沿って延設される第２挿入部７８ｂとを備える。
【００９１】
第１挿入部７８ａは、摺動部材６２の側部６２ｃに形成された苗取口６２ａに挿入される。第１挿入部７８ａは、苗取口６２ａを形成する摺動部材６２の側壁６２ｄに当接する。一対の第１挿入部７８ａの上端は、第１取付部７９を介して接続される。
【００９２】
第２挿入部７８ｂは、摺動部材６２の底部６２ｂに形成された苗取口６２ａに挿入される。第２挿入部７８ｂは、苗取口６２ａを形成する摺動部材６２の側壁６２ｅに当接する。第２挿入部７８ｂは、下方側となるにつれて、第２取付部８０側に傾斜する。すなわち、一対の第２挿入部７８ｂは、下側となるにつれて、一対の第２挿入部７８ｂ間の距離が長くなるように傾斜する。
【００９３】
第１取付部７９は、左右方向に延設され、一対の第１挿入部７８ａの上端を接続するとともに、前方に延設される。第１取付部７９には、前方側に第１取付孔７９ａが形成される。第１取付部７９は、第１取付孔７９ａにネジ８１が挿入され、ネジ８１により摺動部材６２とともに植付フレーム３５に取り付けられる。
【００９４】
第２取付部８０は、第２挿入部７８ｂの上端から、摺動部材６２の底部６２ｂの上面に沿って左右方向に延設される。すなわち、一対の第２取付部８０は、第２挿入部７８ｂから、互いの距離が長くなるように延設される。第２取付部８０の下面は、摺動部材６２の底部６２ｂに形成された第１突出部７５の頂部に当接する。第２取付部８０には、第２取付孔８０ａが形成され、第２取付孔８０ａにボルト（図示せず）が挿入され、ナット８２により摺動部材６２に固定される。なお、摺動部材６２とナット８２との間には、プレート８３が設けられ、プレート８３は摺動部材６２の第２突出部７６の頂部に当接する。すなわち、保護部７７、摺動部材６２、およびプレート８３は、保護部７７とプレート８３とによって摺動部材６２を挟んだ状態で、ボルトとナット８２により、挟持固定される。
【００９５】
次に、図１、図２に戻り、植付機構３６について説明する。植付機構３６は、苗載置部６０の下方に配置され、苗載せ台６１から苗を取り、取った苗を圃場に植え付ける。植付機構３６は、２条毎に一つずつ配設されており、２条分の複数の植込杆３６ｃを備えている。本実施形態では、植付機構３６は、合計４つ設けられ、各植付機構３６は、１条につき植込杆３６ｃを２つ備えている。また、植付機構３６は、植付フレーム３５の下端部に取り付けられ、且つ左右方向に直線状に延びた下部フレームから後方に延びた伝動ケース３６ａと、中央部を中心に伝動ケース３６ａに回転自在に設けられた回転支持部３６ｂを備えている。
【００９６】
回転支持部３６ｂは、各条に対応した２つの植込杆３６ｃを両端部それぞれに回転自在に支持する。回転支持部３６ｂは、エンジン１１からの駆動力により中央部を中心として回転されるとともに、エンジン１１からの駆動力により２つの植込杆３６ｃを回転させる。
【００９７】
植付機構３６は、回転支持部３６ｂが中央部を中心として回転されながら、植込杆３６ｃが回転支持部３６ｂの両端部で回転されることで、植込杆３６ｃが苗載せ台６１に載置された苗マットから苗を取り出し、取り出した苗を圃場に植え付ける。
【００９８】
ここで、植込杆３６ｃについて図１２を用いて説明する。図１２は、植込杆３６ｃの前後方向における断面図である。植込杆３６ｃは、爪部９０と、押出機構９１とを備える。
【００９９】
爪部９０は、先端が二又になっており、回転支持部３６ｂ、および植込杆３６ｃの回転により、摺動部材６２に形成された苗取口６２ａに挿入されると、苗マットから苗を取り出す。爪部９０は、植込杆３６ｃのケース３６ｄに設けた爪取付部３６ｆに取り付けられ、爪取付部３６ｆにより支持される。
【０１００】
押出機構９１は、植付部９２と、押出部９３とを備える。なお、押出機構９１においては、植付部９２の移動方向を前後方向とし、植付部９２が爪部９０の先端側に移動することを前進といい、植付部が逆方向に移動することを後退という。
【０１０１】
植付部９２について、図１２、図１３Ａ、および図１３Ｂを用いて説明する。図１３Ａは、図１２の植付部９２を爪部９０の先端側から見た図である。図１３Ｂは、図１２の植付部９２を爪部９０側から見た図である。植付部９２は、略Ｕ字状に形成され、底部９２ａが、爪部９０の先端側となるように、押出部９３のロッド９４に取り付けられる。苗を圃場に押し出す際には、底部９２ａが苗に当接する。
【０１０２】
押出部９３は、植付部９２を前後進させる。押出部９３は、ロッド９４と、ばね９５と、カム機構９６とを備える。ロッド９４の一部、ばね９５、カム機構９６は、ケース３６ｄに形成される室３６ｅ内に収容される。室３６ｅには、油が充填される。
【０１０３】
ロッド９４は、植付部９２の前後方向に延設され、ケース３６ｄから突出する端部が植付部９２に接続される。ケース３６ｄ内のもう一方の端部は、カム機構９６に当接する。ロッド９４とケース３６ｄとの間には、オイルシール９８が設けられる。
【０１０４】
ばね９５は、植付部９２の前後方向において、カム機構９６とケース３６ｄとの間に配置される。ばね９５の一方の端部は、カム機構９６に当接し、もう一方の端部は、ケース３６ｄに当接する。ばね９５は、ロッド９４を爪部９０の先端側に付勢する。なお、ばね９５を収容するケース３６ｄの内径をばね９５の外径に応じて設定することが望ましい。これにより、ばね９５をケース３６ｄにより保持し、ばね９５のずれを抑制することができる。そのため、ケース３６ｄが劣化することを抑制することができる。
【０１０５】
カム機構９６は、カム部９６ａの回転に応じて、ロッド９４を前後進させる。カム機構９６は、ばね９５の付勢力に抗してロッド９４を後退させ、その位置に保持することができる。カム機構９６は、植込杆３６ｃが下端付近まで回転した場合に、ロッド９４を前進させて、押出部９３を爪部９０の先端側に押し出す。その後、カム部９６ａの回転により、ロッド９４を後退させて、その位置に保持する。
【０１０６】
すなわち、押出機構９１は、植込杆３６ｃが圃場の近傍まで回転した場合に、植付部９２を前進させて、爪部９０によって取り出した苗を圃場に植え付ける。
【０１０７】
次に、本実施形態の作用効果について説明する。
【０１０８】
苗マットから苗を取り出す場合に、苗マットの抵抗により、植込杆の軌道にずれが生じ、爪部が苗取口を形成する摺動部材に接触するおそれがある。特に、播種量を密にした苗マットから苗を取り出す際には、苗マットによる抵抗が大きくなり、植込杆の軌道にずれが生じ易く、爪部が苗取口を形成する摺動部材に接触するおそれがある。爪部が摺動部材に接触し、苗取口周囲の摺動部材が劣化すると、苗取口の形状が変化し、爪部による苗の取り出し量にばらつきが生じる。これにより、所望する植え付け量により、植え付けを行うことができなくなり、作物の品質が低下するおそれがある。
【０１０９】
これに対し、劣化した摺動部材を交換することが考えられる。
【０１１０】
しかしながら、摺動部材は比較的高価であり、摺動部材を交換すると、コストが高くなる。また、摺動部材を交換するために要する時間が長く、作業性が悪くなる。
【０１１１】
本実施形態では、摺動部材６２の苗取口６２ａに、保護部７７を設ける。保護部７７は、苗取口６２ａに挿入される第２挿入部７８ｂと、第２挿入部７８ｂの上端から摺動部材６２の上面に沿って延設され、摺動部材６２に取り付けられる第２取付部８０とを備える。すなわち、苗取口６２ａを形成する摺動部材６２の側壁６２ｄ、６２ｅを第１挿入部７８ａ、および第２挿入部７８ｂによって保護し、苗取口６２ａ周囲の摺動部材６２の上面を第２取付部８０によって保護する。これにより植込杆３６ｃの爪部９０によって、苗マットから苗を取り出す場合に、爪部９０が、苗取口６２ａが形成された摺動部材６２に接触することを防止し、摺動部材６２が劣化することを抑制することができる。摺動部材６２の劣化を抑制することで、苗取口６２ａの形状が変化することを抑制し、爪部９０による苗の取り出し量にばらつきが生じることを抑制することができる。そのため、所望する植え付け量により、植え付けを行うことができ、作物の品質を向上させることができる。
【０１１２】
また、保護部７７を摺動部材６２に取り付けることにより、摺動部材６２の剛性が高くなり、摺動部材６２の劣化を抑制することができる。
【０１１３】
また、保護部７７が劣化した場合には、保護部７７のみを交換すればよく、摺動部材６２を交換する場合と比較して、コストを低減することができる。また、摺動部材６２を交換するよりも、素早く交換することができ、作業性を向上させることができる。
【０１１４】
第１挿入部７８ａ、および第２挿入部７８ｂが苗取口６２ａを形成する摺動部材６２の側壁６２ｄ、または側壁６２ｅに当接することで、保護部７７に負荷がかかった場合でも、ガタツキが生じることを抑制することができる。さらに、第２挿入部７８ｂが下方となるにつれて、第２挿入部７８ｂと接続する第２取付部８０側へ傾斜することで、保護部７７に負荷がかかった場合でも、ガタツキが生じることをさらに抑制することができる。また、第２挿入部７８ｂが下方となるにつれて、第２挿入部７８ｂに接続する第２取付部８０側へ傾斜することで、第２挿入部７８ｂと爪部９０との接触を抑制することができる。
【０１１５】
摺動部材６２は、上方に突出する第１突出部７５と、下方に突出する第２突出部７６とを備える。第２突出部７６は、第１突出部７５が突出する箇所から下方に突出する。第１突出部７５の平面状の頂部は、保護部７７の第２取付部８０に当接する。第２突出部７６の平面状の頂部は、プレート８３に当接する。そして、第２取付部８０とプレート８３との外側から、ボルトとナット８２とにより、第２取付部８０、摺動部材６２、およびプレート８３が挟持固定される。このように、摺動部材６２において、保護部７７が取り付けられる箇所を肉厚にすることで、保護部７７が取り付けられる箇所の強度を高めることができる。
【０１１６】
また、第１突出部７５、および第２突出部７６を設けることで、摺動部材６２の強度を高めることができ、苗マットから苗を取り出す場合に、摺動部材６２が撓むことを抑制することができる。これにより、苗マットから取り出す苗の取り出し量にばらつきが生じることを抑制し、所望する植え付け量により、植え付けを行うことができ、作物の品質を向上させることができる。
【０１１７】
また、第２突出部７６の頂部とプレート８３とを当接させて、第２取付部８０、摺動部材６２、およびプレート８３が挟持固定されることで、保護部７７に負荷がかかった場合でも、ガタツキが生じることを抑制することができる。
【０１１８】
押出機構９１の植付部９２を、略Ｕ字状に形成し、底部９２ａが、爪部９０の先端側となるように、植付部９２をロッド９４に取り付ける。これにより、苗を押し出す際に、苗と植付部９２との接触面積を大きくすることができる。そのため、播種量を密にした苗マットから取り出した苗など、根張りが多い苗であっても、底部９２ａにより、確実に苗を圃場に押し出し、植え付けることができる。また、爪部９０の背面側に付着した泥を、植付部９２の前後進時に、底部９２ａにより落とすことができる。なお、底部９２ａの先端側、つまり爪部９０の先端側に、凹部（図示せず）を設けてもよい。これにより、苗と植付部９２との接触面積を大きくすることができ、確実に苗を圃場に押し出し、植え付けることができる。
【０１１９】
苗搬送装置６３は、搬送ベルト６７を背面側から支持するローラ６８を備える。これにより、苗マットによる搬送ベルト６７の撓みを抑制し、搬送ベルト６７の移動性能を向上させることができる。
【０１２０】
ローラ６８を、搬送ベルト６７の上下方向の略中央に設けることで、苗マットによる搬送ベルト６７の撓みをさらに抑制し、搬送ベルト６７の移動性能をさらに向上させることができる。
【０１２１】
苗搬送装置６３は、苗マットに切れ目を入れるキール６６を設ける。これにより、植込杆３６ｃにより苗マットから苗を取り出す際の苗マットによる抵抗を少なくすることができる。そのため、苗マットから取り出す苗の取り出し量にばらつきが生じることを抑制し、所望する植え付け量により、植え付けを行うことができ、作物の品質を向上させることができる。また、植込杆３６ｃの負荷を低減することができ、植込杆３６ｃの劣化を抑制することができる。また、１条分苗載せ台６５の下方側にキール６６を設けることで、例えば、苗マットの自重により、キール６６に苗マットが押し付けられ、苗マットに切れ目を入れることができる。
【０１２２】
苗搬送装置６３は、苗マットを搬送ベルト６７側に押す苗押し部６４を備える。苗押し部６４は、上方側の搬送ベルト６７に向けて苗マットを押す第１苗押し部７３と、下方側の搬送ベルト６７に向けて苗マットを押す第２苗押し部７４とを備える。これにより、苗マットと搬送ベルト６７との間で滑りが発生することを抑制し、搬送ベルト６７により苗マットを下方に確実に搬送することができる。また、中間付近の搬送ベルト６７に向けて苗マットが押されないので、苗押し部６４による押さえ力が大きくなり過ぎることを抑制し、苗が傷つくことを抑制することができる。また、苗押し部６４による押さえ力により、苗マットの搬送が妨げられることを抑制することができる。
【０１２３】
第２苗押し部７４により、下方側の苗マットを搬送ベルト６７に向けて押すことで、下方側の１条分苗載せ台６５に設けたキール６６に向けて苗マットを押すことができる。これにより、キール６６による苗マットの切れ目を深くすることができ、植込杆３６ｃにより苗マットから苗を取り出す際の苗マットによる抵抗をさらに少なくすることができる。そのため、苗マットから取り出す苗の取り出し量にばらつきが生じることを抑制し、所望する植え付け量により、植え付けを行うことができ、作物の品質を向上させることができる。また、植込杆３６ｃの負荷を低減することができ、植込杆３６ｃの劣化を抑制することができる。
【０１２４】
第２苗押し部７４の上端側を、搬送ベルト６７側に傾斜させる。これにより、下方側で、苗マットを押させる力が大きくなり過ぎることを抑制し、苗が傷つくことを抑制することができる。また、苗押し部６４による押さえ力により、苗マットの搬送が妨げられることを抑制することができる。
【０１２５】
次に本実施形態の変形例について説明する。
【０１２６】
変形例の苗移植機１では、搬送ベルト６７の突起部７０が、図１４に示すように、苗マットの移動方向に沿って千鳥状に配置される。図１４は、本実施形態の変形例の搬送ベルト６７を後方から見た図である。これにより、苗マットと搬送ベルト６７との間で滑りが発生することをさらに抑止し、苗マットを下方側に確実に搬送することができる。
【０１２７】
また、変形例の苗移植機１では、搬送ベルト６７の突起部７０が、角柱状に形成される。これにより、苗マットと搬送ベルト６７との間で滑りが発生することをさらに抑止し、苗マットを下方側に確実に搬送することができる。
【０１２８】
また、変形例の苗移植機１では、保護部７７の第２挿入部７８ｂに、図１５に示すように、孔１００が形成される。孔１００は複数形成される。図１５は、本実施形態の変形例の保護部７７を左側から見た図である。これにより、保護部７７に泥が付着することを抑制し、植込杆３６ｃの動作が妨げられることを抑制することができる。そのため、爪部９０による苗の取り出し量にばらつきが生じることを抑制することができ、作物の品質を向上させることができる。
【０１２９】
また、変形例の苗移植機１は、図１６、図１７Ａ、図１７Ｂに示す、押出機構９１の植付部９２を備えてもよい。図１６は、本実施形態の変形例の植込杆３６ｃを左側から見た図である。図１７Ａは、本実施形態の変形例の植付部９２を爪部９０の先端側から見た図である。図１７Ｂは、本実施形態の変形例の植付部９２を爪部９０側から見た図である。植付部９２は、略Ｕ字状に形成され、底部９２ｂが爪部９０に対峙するように、ロッド９４に取り付けられる。植付部９２は、爪部９０の先端側となるにつれて、側部９２ｃの距離が短くなるように形成される。植付部９２の、底部９２ｂ、および側部９２ｃには、孔１０２ａ、１０２ｂが形成される。底部９２ｂを爪部９０と対峙するように配置することで、苗を押し出す際に、爪部９０の先端側の底部９２ｂにより、確実に苗を圃場に押し出すことができる。また、孔１０２ａ、１０２ｂにより、例えば、植付部９２と爪部９０との間に付着した泥を排出することができる。これにより、植付部９２の動作が泥により妨げられることを抑制し、確実に苗を圃場に植え付けることができる。
【０１３０】
また、変形例の苗移植機１では、図１８に示すように、爪部９０が取り付けられる爪取付部３６ｆよりも爪部９０の先端側に向けて延設され、爪部９０を支持する支持部３６ｇを備える。図１８は、本実施形態の変形例の植込杆３６ｃを左側から見た図である。支持部３６ｇは、爪取付部３６ｆとロッド９４との間に設けたオイルシール９８よりも、爪部９０の先端側に向けて延設される。これにより、例えば、オイルシール９８の長さを変更することなく、爪部９０を支持する面の面積を大きくすることができる。そのため、既存のオイルシール９８を用いつつ、爪部９０などのガタツキを抑制し、爪部９０などの耐久性を向上させることができる。
【０１３１】
また、変形例の苗移植機１では、図１９に示すように、植込杆３６ｃは、室３６ｅに油を注入可能なニップル１０３を備える。図１９は、本実施形態の変形例の植込杆３６ｃを左側から見た図である。また、変形例の苗移植機１では、ロッド９４を付勢するばね９５を、径が大きい第１ばね９５ａと、第１ばね９５ａよりも径が小さい第２ばね９５ｂとにより構成する。第２ばね９５ｂは、第１ばね９５ａの内側に配置される。
【０１３２】
ケース３６ｄには、ニップル１０３により油が注入される箇所に、室３６ｅ内に突出し、第２ばね９５ｂを位置決めする位置決め部３６ｈが形成される。位置決め部３６ｈには、ニップル１０３により注入された油が通る孔１０４が形成される。
【０１３３】
これにより、室３６ｅ内に充填した油が少なくなった場合に、ニップル１０３を介して油を室３６ｅに容易に注入することができ、作業性を向上させることができる。また、位置決め部３６ｈを設けることで、第２ばね９５ｂのずれを抑制することができる。そのため、ケース３６ｄが劣化することを抑制することができる。
【０１３４】
また、変形例の苗移植機１では、ボルトと第２取付部８０との間にプレート（図示せず）を設けてもよい。これにより、第２取付部８０のガタツキを抑制することができる。
【０１３５】
また、変形例の苗移植機１では、図２０に示すように、摺動部材６２の、底部６２ｂと、側部６２ｃとを接続する箇所を肉厚とし、左右方向に延設されるパイプ形状としてもよい。図２０は、本実施形態の変形例の摺動部材６２を左側から見た図である。これにより、摺動部材６２の剛性を高めることができる。
【０１３６】
さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。このため、本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細、および代表的な実施形態に限定されるものではない。従って、添付の特許請求の範囲、およびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。
【符号の説明】
【０１３７】
１        苗移植機
２        走行車体
３        苗植付装置
３０      苗植付部
３６      植付機構（苗植付部）
３６ｃ    植込杆
３６ｆ    爪取付部
３６ｇ    支持部
６０      苗載置部
６１      苗載せ台
６２      摺動部材（ストッパー）
６２ａ    苗取口
６２ｄ    側壁
６２ｅ    側壁
６４      苗押し部
６５      １条分苗載せ台
６６      キール（切込部）
６７      搬送ベルト（搬送部）
６８      ローラ
７０      突起部
７３      第１苗押し部
７４      第２苗押し部
７５      第１突出部
７６      第２突出部
７７      保護部
７８      挿入部
７８ａ    第１挿入部
７８ｂ    第２挿入部
８０      第２取付部（取付部）
８３      プレート
９０      爪部
９１      押出機構
９２      植付部
９２ａ    底部
９３      押出部
１００    孔
１０２ａ  孔
１０２ｂ  孔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３Ａ】
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【図１３Ｂ】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７Ａ】
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【図１７Ｂ】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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