(57)【要約】【課題】一定の限られた範囲内の駆動で繰り返し撮影を行う場合に、駆動機構の耐久性を向上することを可能にした撮影装置を提供すること。【解決手段】第一の歯車を軸支する台座と、前記第一の歯車に一定以上のトルクが作用すると前記第一の歯車がピッチ円の接線方向にスリップするスリップ部材と、前記台座と回動自在に連結されたヘッド部に連結され、駆動回転する前記第一の歯車と噛み合う第二の歯車と、前記ヘッド部の回転を係止する係止部を備えた撮影装置において、制御部の指令により、前記第一の歯車と前記台座との位相関係を変化させることを特徴とする。【選択図】図１
2017085209.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第一の歯車を軸支する台座と、前記第一の歯車に一定以上のトルクが作用すると前記第一の歯車がピッチ円の接線方向にスリップするスリップ部材と、
前記台座と回動自在に連結されたヘッド部に連結され、駆動回転する前記第一の歯車と噛み合う第二の歯車と、前記ヘッド部の回転を係止する係止部を備えた撮影装置において、
制御部の指令により、前記第一の歯車と前記台座との位相関係を変化させることを特徴とする撮影装置。
【請求項２】
前記第一の歯車に対する第二の歯車の位置を検出する位置検出部と、前記位置検出手段の検出値より算出された前記第一の歯車と前記第二の歯車の噛合い数を記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された噛合い数と閾値とを比較する噛合い比較手段とを備え、前記噛合い比較手段の結果に基づいて、前記第一の歯車と前記台座との位相関係を変化させることを特徴とする請求項１に記載の撮影装置。
【請求項３】
前記第二の歯車を駆動回転するモータの電流値を検出する電流値検出手段と、前記電流値検出手段が検出した電流値と閾値とを比較する電流比較手段とを備え、前記電流比較手段の結果に基づいて、前記第一の歯車と前記台座との位相関係を変化させることを特徴とする請求項１に記載の撮影装置。
【請求項４】
前記ヘッド部にカメラレンズを設け、前記制御部からの前記モータへの指令信号に応じた前記カメラレンズの映像のブレ量を算出する映像ブレ検出部と、前記映像ブレ検出部の映像ブレ量と閾値とを比較した映像比較手段とを備え、前記映像比較手段の結果に基づいて、前記第一の歯車と前記台座との位相関係を変化させることを特徴とする請求項１に記載の撮影装置。
【請求項５】
経過時間を計測する計測手段と、前記計測手段の経過時間と閾値とを比較した時間比較手段とを備え、前記時間比較手段の結果に基づいて、前記第一の歯車と前記台座との位相関係を変化させることを特徴とする請求項１に記載の撮影装置。
【請求項６】
前記第一の歯車と前記台座との位相関係を変化させた時の変位量は、前記位置検出手段の検出値より算出された前記第一の歯車と前記第二の歯車の噛合い数に基づき算出することを特徴とする請求項１乃至請求項５の何れか一項に記載の撮影装置。
【請求項７】
前記位置検出手段は、エンコーダあるいは、ポテンショメータあるいは、ステッピングモーターの駆動パルスの累積数の内、少なくとも１つであることを特徴とする請求項２乃至請求項６の何れか一項に記載の撮影装置。
【請求項８】
前記第一の歯車と前記台座との位相関係を変化後に、変化量に応じて位置データを書き換えることを特徴とする請求項１乃至請求項７の何れか一項に記載の撮影装置。
【請求項９】
前記第一の歯車と前記台座との位相関係を変化させる前に、前記第一の歯車と前記台座との位相関係を変化させるか否かを選択する手段を備えたことを特徴とする請求項１乃至請求項８の何れか一項に記載の撮影装置。
【請求項１０】
遠隔操作装置から、前記第一の歯車と前記台座との位相関係を変化させるための指令信号を送信することを特徴とする請求項１乃至請求項８の何れか一項に記載の撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動装置に関し、特に撮影装置用の駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、監視や飛行機などの追尾撮影用途の撮影装置は、一定の限られた範囲内でパンチルト動作を行って撮影することが多い。このような使用方法の場合、駆動機構の可動範囲の一部しか使用しないことになる。
【０００３】
特許文献１には、飛行機を追尾撮影する場合に、撮影装置の撮影可能範囲や遮蔽物の存在から飛行機の撮影時刻における位置を予測して撮影装置を制御し、撮影装置の駆動を最小限に抑え、効果とし、機器の消耗抑止を得られる技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開2006-270404号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
追尾撮影では、パンチルトの特定の範囲を繰り返し使用するため、特定の範囲での油切れや、ギヤの摩耗等に対する駆動部耐久性向上が求められている。
【０００６】
しかしながら、上述の特許文献１に開示された従来技術では、一定の限られた範囲内の駆動における駆動機構の耐久性の向上に関する手段については記載がない。
【０００７】
そこで、本発明の目的は、一定の限られた範囲内の駆動で繰り返し撮影を行う場合に、駆動機構の耐久性を向上することを可能にした撮影装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するために、本発明に係る撮影装置は、
第一の歯車を軸支する台座と、前記第一の歯車に一定以上のトルクが作用すると前記第一の歯車がピッチ円の接線方向にスリップするスリップ部材と、 
前記台座と回動自在に連結されたヘッド部に連結され、駆動回転する前記第一の歯車と噛み合う第二の歯車と、前記ヘッド部の回転を係止する係止部を備えた撮影装置において、 
制御部の指令により、前記第一の歯車と前記台座との位相関係を変化させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、歯車の噛み合い位置を変化させることで、駆動機構の耐久性を向上することを可能にした撮影装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の撮影装置の概略図。
【図２】本発明の実施例１におけるシステム構成図。
【図３】（a）本発明のヘッド部とパン軸受部と駆動部を示す図。(b) 図３（a）のＤ-Ｄ断面を示す図。（c）図３（a）のE-E断面を示す図。
【図４】本発明の累積値カウント手段がカウントする制御フローを示す図。
【図５】（a）本発明の実施例１における累積値カウント手段の記憶された値を示す図。（b）図５（a）に対し、累積値の閾値の判定方法を示す図。（c）図５（a）に対し、累積値の書換えを示す図。
【図６】本発明の実施例１における制御フローを示す図。
【図７】（a）本発明のパン動作の変位形態の内、初期状態を示す図。（b）図７（a）に対し、ヘッド部をメカ端位置まで回動させ、ウオームホイールギア変位前の状態を示す図。（c）図７（b）に対し、ウオームホイールギア変位後の状態を示す図。（d）本発明のパン動作の変位形態の内、終了状態を示す図。
【図８】本発明の実施例２におけるシステム構成図。
【図９】本発明の実施例２における制御フローを示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に、本発明の好ましい実施形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。図１は本発明の実施形態にかかわる撮影装置の概略を示す図である。
【００１２】
［実施例１］
以下、図１〜６を参照して、本発明の第1の実施例について説明する。まず図１における撮影装置の構成図を説明する。
【００１３】
ハウジング１は、図示しないカメラレンズを収納する。カメラレンズは、ハウジング端面に設けられた保護ガラス1aを通して、被写体を撮影する。ヘッド部２は、チルト軸受部３を介してハウジング１を回転自在に支持している。図１では、ヘッド部２の形状は、本件の構成要素を見やすくするためにＬ字型としたが、密閉形状でも良い。
【００１４】
ハウジング１は、遠隔操作装置４の旋回の指令信号により、チルト軸受部３の図示しないモータからトルクが伝達され、ヘッド部２に対してチルト回転する。またヘッド部２は、撮影装置の接地面に固定された中空形状の台座５と、パン軸受部６を介して回動可能に連結される。ヘッド部２は、遠隔操作装置４の旋回の指令信号により、駆動部７のモータ７aよりトルクが伝達され、台座５に対してパン回転する。
【００１５】
基板２０は、ヘッド部２の筺体内部に設けられる。基板２０は、図２で示すように制御部２０aと記憶部２０bに分けられる。制御部２０aには後述する累積値カウント手段が設けられ、記憶部２０bには複数のプログラムが予め記憶されている。
【００１６】
遠隔操作装置４は、オペレータが遠隔操作することで、カメラレンズのズームやフォーカスの位置情報やパンチルトの駆動情報が基板２０に送信され、基板２０からカメラレンズや駆動部７に指令信号が送信されて、ズーミングやパンチルト回転する。また遠隔操作装置４は、記憶部２０bに記憶されたプログラムの選択をし、プログラムを実行する為の指令信号を送信して、パンチルト動作する。また遠隔操作装置４には、撮影装置の各種設定や状態を確認することのできる表示部４aが備えられている。
【００１７】
次にヘッド部２とパン軸受部６と駆動部７を示す図３(a)と、図３（a）のＤ-Ｄ断面である図３（b）と、図３（a）のE-E断面である図３（c）より、パン軸受部６周辺の構成について説明する。
【００１８】
図３(a)より、駆動部７は、モータ７aとウオームギア７cがカップリング７bを介して連結されており、モータ７とウオームギア７cが板金７dで保持されている。板金７dは、ヘッド部２にネジで締結固定されている。図３(b)より、軸受９の内輪側は、台座５から突出している軸５aに嵌合しており、軸受９の外輪側はヘッド部２のパン回転中心軸上に設けられた穴２aに嵌合している。そして軸受９は、台座５のネジ部５cに締付された押え環１０によりスラスト方向に押圧され固定されている。
【００１９】
ウオームホイールギア１１は、円筒の中空形状であり、台座５から突出した軸5bに嵌合しウオームギア７cと噛合っている。ウオームホイールギア１１の上面と下面には、円筒の中空形状であるスリップ部材１２a、１２bがそれぞれ設けられる。
【００２０】
ウエーブワッシャ１３は、台座５にネジで締結固定されたプーリー１４に押圧され適宜変形し、その押圧力でスリップ部材１２aを付勢するよう作用する。ウオームホイールギア１１は、スリップ部材１２aを介し、ウエーブワッシャ１３の付勢力が作用し、ウオームホイールギア１１とスリップ部材１２が接する面に垂直抗力が作用する。よって、ウオームホイールギア１１は、ウオームギア７cからトルクが作用すると、スリップ部材１２から円周方向に摩擦力が作用し、ある一定のトルク未満ではスリップせず、ある一定のトルク以上の時のみスリップして台座５との相対的な位置関係が変化する。
【００２１】
ヘッド部２の回転角を検出する位置検出部１６はエンコーダ、ポテンショメーターなどの角度検出器である。位置検出部１６は、連結部材１７を介し、ヘッド部２に固定される。位置検出部１６は、位置検出部１６とプーリー１４の間にタイミングベルト１５を介すことで、ヘッド部２の回転角を検出する。
【００２２】
図３（c）より、ヘッド部２のパン回転角規制に関する構成を説明する。ヘッド部２には、ヘッド部２の底面から突起する四角柱形状のヘッド係止部２bが設けられる。台座５には、台座５の上面から突起する円筒形状の台座係止部５cが設けられる。図３（c）では、ヘッド係止部２bと台座係止部５cとの位置関係は、ヘッド部２のパン回転中心に対し、それぞれ１８０°位相の異なる位置に設けられる。よって、図３（c）の位置関係から、ヘッド部２がパン回転すると、ヘッド係止部２bと台座係止部５cが接触して、パン回転の規制となる。
【００２３】
上記よりパン軸受部６の詳細構造について説明したが、チルト軸受部３の説明はパン軸受部６と同構造であるため、割愛する。
【００２４】
次に図２と図３（a）と図４と図５（a）より、制御部２０aの累積値カウント手段について説明する。制御部２０aに設けられた累積値カウント手段は、スリップするウオームホイールギア１１に対し固定側である台座５を位置基準として、ウオームホイールギア１１の歯面全周の３６０°の個々の角度毎に、ウオームギア７cが噛合った回数をカウントする。
【００２５】
制御部２０aが、カウントする判断基準は、ウオームギア７cがウオームホイールギア１１の個々の歯面を通過したタイミング、あるいはウオームギア７cがウオームホイールギア１１と歯面が接し続けている経過時間である。そして制御部２０aは、そのカウント値を累積した結果を累積値として記憶部２０bに記憶させる。尚、後述の例では制御部２０aが、カウントする判断基準は、歯面を通過したタイミングとする。
【００２６】
次に図４より、累積値カウント手段がカウントする制御部２０aの処理フローについて説明する。
【００２７】
Ｓ００１は、遠隔操作装置４から制御部２０aにパン回動の指令信号が入力されたかを判断する。パン回動の指令信号が入力されたらＳ００２へ移行する。
【００２８】
Ｓ００２は、位置検出部１６から位置情報を読込し、Ｓ００３へ移行する。
【００２９】
Ｓ００３は、台座５を位置基準とした、ウオームホイールギア１１の歯面全周の３６０°の個々の角度毎に、累積数を示すiに１を増して、記憶部２０bに記憶する。
【００３０】
なおウオームホイールギア１１の歯面全周３６０°の全ての累積数が、i=０の時は、製品の出荷時や、メンテナンス等でウオームホイールギア１１を交換してリセットした時である。
【００３１】
図５（a）に累積値が記憶部２０bに記憶された例を示す。図５（a）のグラフの横軸０〜３６０°は台座５を位置基準としたウオームホイールギア１１の歯面位置を示し、縦軸０〜１２０は累積値を示す。図５（a）の例では横軸９０°が最も累積値が大きく、横軸２７０°が最も累積値が小さいことを示す。図３（a）では、ウオームホイールギア１１における、最も累積値が大きい横軸９０°近傍を太線Aの１１aで示し、最も累積値が小さい横軸２７０°近傍を太線Bの１１ｂに示す。
【００３２】
次に、図６を参照して、ウオームホイールギア１１をスリップさせて台座５との相対的な位置関係を変化させる制御部２０aの処理フローについて説明する。
【００３３】
S１０１のスタートするタイミングを４つ例示する。一つ目は、撮影装置の電源がオフからオンに切替った直後。二つ目は、オペレータが遠隔操作装置４からパンチルト等を操作した一定時間経過後。三つ目は、定められた日時や曜日。四つ目は、オペレータが任意に定めた時間間隔とする。
【００３４】
また本件の意図するフローを理解しやすくする為、S１０１における構成要素の位置関係は図１と図３と後述する図７（a）に示す状態であり、制御部２０aにより記憶された累積値は図５（a）に示す値とする。図７（a）では、ヘッド係止部２bの四角柱形状と、台座係止部５cの円柱形状を破線で示す。
【００３５】
S１０２は、制御部２０aにより記憶部２０bに記憶された累積値を読込む。S１０３へ移行する。S１０３は、累積値が閾値以上かの判定を行う。累積値が閾値未満の場合は、処理フローを終了する。累積値が閾値以上の場合は、S１０４へ移行する。
【００３６】
以下に、図５（b）を参照してＳ１０３の判定方法を３つ例示する。３つの例示の内、いずれか１つの判定方法で判定すれば良い。実施例１の処理フローでは、CASE３−１を実施することとし、Ｓ１０４へ移行する。
【００３７】
CASE３−１は、記憶部２０bに記憶された累積値の最大値が、予め設定した閾値以上かどうかを判断する。例えば、閾値を１００とすると、図５（b）の例では、直線hに示す記憶された累積値の最大値が１００を示しているので、閾値以上と判定する。
【００３８】
CASE３−２は、記憶部２０bに記憶された累積値が、所定の角度範囲において、全て予め設定した閾値以上かどうかを判断する。例えば、所定の角度範囲を４０°、閾値は７０とすると、図５（b）の例では、直線iに示す４０°の範囲が、全ての累積値が７０以上を示しているので、閾値以上と判定する。
【００３９】
CASE３−３は、記憶部２０bに記憶された累積値からサンプリングする角度が所定の値で、所定の角度範囲の総和Snが予め設定した閾値以上かどうかを判断する。例えば、横軸０〜３６０°間のサンプリング間隔を１０°とし、所定の角度範囲を６０°とした時の、総和Sｎの閾値を５００とする。そして図５（b）の例では、曲線hと、直線ｊと、直線ｋに囲まれた範囲が、総和Sｎ＝５００を示しているので、閾値以上と判断する。
【００４０】
これらCASE３−１とCASE３−２とCASE３−３より、累積値が閾値以上と判定する際に基づいた角度を、以降、閾値角度と呼ぶ。尚、CASE３−２とCASE３−３では、所定の角度範囲の中心値を閾値角度と呼ぶこととする。
【００４１】
S１０４は、台座５に対するウオームホイールギア１１の位置変化量の目標値を設定し、S１０５へ移行する。以下に目標値の算出方法を３つ例示する。３つの例示の内、いずれか１つの算出方法で算出すれば良い。実施例１の処理フローでは、CASE４−１を実施することとし、Ｓ１０５へ移行する。
【００４２】
CASE４−１は、記憶部２０bに記憶された累積値の最小値の角度（図５（b）における２７０°）と、閾値角度（９０°）との差分（１８０°）を目標値に設定する。
【００４３】
CASE４−２は、記憶部２０bに記憶された累積値の所定の角度範囲において、総和Sｎが最小値を示す時の角度範囲の中心値（２７０°）と、閾値角度（９０°）との差分（１８０°）を目標値に設定する。CASE４−３は、記憶部２０bに記憶された累積値を読込せず、事前に定められた所定の角度量を目標値に設定する。
【００４４】
S１０５は、オペレータが制御部２０aのＳ１０６以降の処理フローを実行するか否かを選択する為の文言を、遠隔操作装置４の表示部４aに表示する。S１０６へ移行する。Ｓ１０６は、遠隔操作装置４の図示しない選択するボタン等で、オペレータが実行しない事を選択した場合、処理フローを終了する。オペレータが実行する事を選択した場合、S１０７へ移行する。
【００４５】
Ｓ１０７は、駆動部７に指令信号を送信し、パン回転させて、ヘッド係止部２bが台座係止部５cに近接する位置に配置する。この時の構成要素の位置関係を図７（b）に示す。Ｓ１０８へ移行する。Ｓ１０８は、駆動部７にウオームギア７cの回転量が、パン回転換算で１８０°の送り量の指令信号を送信し、まずヘッド係止部２bを台座係止部５cに突き当て、次にウオームホイールギア１１をスリップさせて台座５との相対的な位置関係を変化させる。
【００４６】
この時、ウオームギア７cからウオームホイールギア１１に伝達するトルクは、ウオームホイールギア１１とスリップ部材１２間に作用するトルクを上回るように設定されている。ウオームホイールギア１１スリップ後の構成要素の位置関係を図７（c）に示す。Ｓ１０９へ移行する。
【００４７】
Ｓ１０９は、記憶された累積値を、Ｓ１０４で目標値とした角度量分の位相をズラシ、記憶部２０（b）に書換えする。例えば、目標とする角度量が１８０°の場合の、書換前後の累積値を図５（c）に示す。実線の曲線は書換前、破線の曲線は書換後であり、書換えすることで１８０°位相がズレる。Ｓ１１０は、駆動部７に指令信号を送信し、Ｓ１０１のパン角度までパン回転させる（図７（d）参照）。
【００４８】
上記実施例１の効果として、歯車の噛合い位置を変化させることで、歯車の摩耗やグリス抜けを低減し駆動機構の耐久性を向上することができる。また歯車の噛合い位置を記憶することで、より適切な位置に歯車の噛合い位置を変化させることを可能とし、更なる耐久性向上が見込まれる。
【００４９】
［実施例２］
以下、図８から図９を参照して、本発明の第２の実施例について説明する。上述した実施例１と同じ部分は省略する。図８における撮影装置のシステム構成図を説明する。
【００５０】
電流値検出部３０dは、モータ７aの電流値を検出する。基板３０は、ヘッド部２の筺体内部に設けられる。基板３０は、制御部３０aと記憶部３０bと映像ブレ検出部３０cと電流値検出部３０dに分けられる。
【００５１】
制御部３０aには実施例１記載の累積値カウント手段が設けられる。記憶部３０bには複数のプログラムが予め記憶され、また制御部３０aがカウントした累積値を記憶している。映像ブレ検出部３０cは、遠隔操作装置４からパン回動の指令信号が送信された時の、パン回動中の映像ブレ量を検出して記憶部３０bに記憶する。
【００５２】
映像ブレ検出部３０cの映像ブレ量の検出方法は、従来から知られている様々な公知技術を流用してよい。例えば、特願平１０−２８２８４０記載のカメラレンズから得られる映像信号を処理し、映像変化を認識し、遠隔操作装置４から与えられる指令信号に対する映像の応答動作が正常であるかを判断する。あるいは、特願２００９−９４１３７記載のパンチルト回転する時の目標回転速度に対応する速度変動パターンを予め記憶し、パンチルト回転した時の目標回転速度および速度変動パターンから映像ブレ量を算出する。
【００５３】
次に、図９を参照して、実施例２における制御部３０aの処理フローについて説明する。
【００５４】
Ｓ２０１のスタートするタイミングは、パン回動が停止した直後。この時、記憶部３０bには、映像ブレ検出部３０cによるパン回動中の映像ブレ量が記憶されている。Ｓ２０２は、記憶部３０bより映像ブレ量を読込む。
【００５５】
Ｓ２０３は、映像ブレ量が閾値以上かの判定を行う。映像ブレ量が閾値未満の場合は、処理フローを終了する。映像ブレ量が閾値以上の場合は、Ｓ２０４へ移行する。Ｓ２０４は、現時点での位置検出部１６で検出されたパン角度を記憶部３０ｂに記憶する。
【００５６】
Ｓ２０５は、台座５に対するウオームホイールギア１１のスリップする位置変化量の目標値を設定し、S２０６へ移行する。以下に目標値の算出方法を３つ例示する。３つの例示の内、いずれか１つの算出方法で算出すれば良い。実施例２の処理フローでは、CASE５−３を実施することとし、Ｓ２０６へ移行する。
【００５７】
CASE５−１は、記憶部３０bに記憶された累積値の最小値の角度と、Ｓ２０４で記憶されたパン角度との差分を目標値に設定する。CASE５−２は、記憶部３０bに記憶された累積値の所定の角度範囲の総和Sｎの最小値を示す中心値の角度と、Ｓ２０４で記憶されたパン角度との差分を目標値に設定する。CASE５−３は、記憶部３０bに記憶された累積値を読込せず、事前に定められた所定の角度量を目標値に設定する。
【００５８】
Ｓ２０６は、駆動部７に指令信号を送信し、パン回転させて、ヘッド係止部２bが台座係止部５cに近接する位置に配置する。この時の構成要素の位置関係を図７（b）に示す。Ｓ２０７へ移行する。Ｓ２０７は、駆動部７に指令信号を送信して、ウオームホイールギア１１を事前に定められた所定の角度量となるようスリップさせる。この時の駆動部７への指令信号は、ウオームギア７cからウオームホイールギア１１に伝達するトルクが、ウオームホイールギア１１とスリップ部材１２間に作用するトルクを上回るために、低回転で高トルクの指令信号を送信する。Ｓ２０８へ移行する。Ｓ２０８は、駆動部７に指令信号を送信し、Ｓ２０４で記憶したパン角度までパン回転させる。
【００５９】
なお実施例２の前述の説明では、映像ブレの検出値に基づいて、ウオームホイールギア１１をスリップさせたが、電流値検出部３０dが検出した電流値に基づいて、ウオームホイールギア１１をスリップさせても良い。その時の図９における制御部３０aの処理フローと異なる箇所は、Ｓ２０１では、パン回動が停止した直後は、パン回動中の電流値が記憶されている。Ｓ２０２では記憶部３０bより電流値を読込む。Ｓ２０３では電流値が閾値以上かの判定を行う。
【００６０】
上記実施例２の効果として、回動中の映像のブレ、あるいは電流値を検出することで、歯車の噛合いを的確に検知し、歯車の噛合い位置を変化させて、歯車の摩耗やグリス抜けを低減し駆動機構の耐久性を向上することができる。なお前述の説明では、ヘッド部２の回転角の検出を位置検出部１６でおこなっていたが、位置検出部１６での検出ではなく、モータ７aをステッピングモータとして、駆動パルス量で検出しても良い。
【００６１】
なお前述の実施例１と実施例２の処理フローの説明では、累積値や、映像ブレ量や、電流値に基づきウオームホイールギア１１をスリップさせたが、経過時刻に応じてウオームホイールギア１１をスリップさせる方法でも良い。経過時刻を計測するタイマーを制御部に組込し、一定時間経過後、駆動部７へ指令信号を送信し、ウオームホイールギア１１をスリップさせても良い。この時のウオームホイールギア１１の目標とする変位量は、事前に定められた所定の角度を目標値に設定する。
【００６２】
なお前述の説明では、累積値や、映像ブレ量や、電流値や、タイマーをトリガーに、ウオームホイールギア１１をスリップさせたが、遠隔操作装置４から直接ウオームホイールギア１１をスリップさせる指令信号を送信する方法でも良い。
【００６３】
例をあげると、オペレータが遠隔操作装置４に任意の角度を入力して指令信号を送信して、ウオームホイールギア１１をスリップさせる。あるいはオペレータが遠隔操作装置４上の選択ボタンを選択し、指令信号を送信すると、事前に定められた所定の角度、ウオームホイールギア１１がスリップする。あるいはオペレータが遠隔操作装置４上の選択ボタンを選択し、指令信号を送信すると、累積値が最小の箇所へウオームホイールギア１１をスリップさせる。
【００６４】
なお前述の説明では、パン軸受部６に関するパン動作について説明したが、チルト軸受部３はパン軸受部６と同構造であるため、前述したパン軸受部６の処理フローと同様の制御が行える。なお前述では、パンチルト回転する撮影装置の説明をしたが、撮影装置に限らず、あらゆる駆動装置に適応しても良い。
【００６５】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【符号の説明】
【００６６】
２  ヘッド部、２b  ヘッド係止部、５c  台座係止部、５  台座、７c  ウオームギア、
１１  ウオームホイールギア、１２  スリップ部材、２０a,３０a  制御部
【図１】
2017085209.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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