(57)【要約】      （修正有）【課題】自走時の利便性乃至は安全性を向上できる車椅子を提供する。【解決手段】車椅子は、座部を含んでいる椅子本体と、座部に対して幅方向両側に位置して椅子本体を支持する１対の駆動輪５と、椅子本体に設けられているブレーキ１１とを有している。ブレーキ１１は、駆動輪５の踏面５ａに当接可能な当接部材２１を有しており、当接部材２１は、少なくとも踏面５ａよりも幅方向の内側へ退避可能である。【選択図】図２
2017217027.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
座部を含んでいる椅子本体と、
前記座部に対して幅方向両側に位置して前記椅子本体を支持する１対の駆動輪と、
前記椅子本体に設けられているとともに、前記駆動輪の踏面に当接可能な当接部材を有しているブレーキと、
を有しており、
前記当接部材は、前記踏面よりも前記幅方向の内側へ退避可能である
車椅子。
【請求項２】
前記ブレーキは、
前記椅子本体に対して固定的であり、前記幅方向に交差する第１軸方向に突出するガイド軸と、
前記第１軸方向に見て、前記ガイド軸回りの回転が許容されつつ前記ガイド軸に沿って案内されるガイド溝を有している前記当接部材と、
前記第１軸方向に見て、前記当接部材のうち前記ガイド溝に対してその長手方向において前記踏面に当接する側とは反対側の部分に対して前記第１軸に平行な第２軸回りに回転可能に連結されており、前記第２軸を前記ガイド軸に対して前記幅方向の内側へ近接又は離反させるように移動可能な操作部材と、を有している
請求項１に記載の車椅子。
【請求項３】
前記当接部材は、前記幅方向に交差する第１軸回りに回転可能に前記椅子本体に支持されており、
前記ブレーキは、前記幅方向に沿う第２軸回りに回転可能に前記椅子本体に支持されているとともに、前記第２軸回りの回転に伴って前記当接部材に対して摺動しつつ前記当接部材を前記第１軸回りに回転させることが可能な操作部材を更に有している
請求項１に記載の車椅子。
【請求項４】
前記当接部材は、前記幅方向に交差する第１軸回りに回転可能に前記椅子本体に支持されており、
前記ブレーキは、前記第１軸に平行な第２軸回りに回転可能に前記椅子本体に支持されているとともに、前記第２軸回りの回転に伴って前記当接部材に対して摺動しつつ前記当接部材を前記第１軸回りに回転させることが可能な操作部材を更に有している
請求項１に記載の車椅子。
【請求項５】
基部と、
前記基部に対して車椅子の幅方向に延び出る制動位置と、当該制動位置に対して前記幅方向の前記基部側へ退避した位置との間で移動可能な当接部材と、
を有している車椅子用ブレーキ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車椅子及び車椅子用ブレーキに関する。
【背景技術】
【０００２】
車椅子として、駆動輪の踏面（トレッド）に当接部材（例えば金属片）を押し付けるブレーキを有するものが知られている（例えば特許文献１及び２）。当接部材は、例えば、駆動輪の前方（車椅子の進行方向）において、駆動輪に対して前後方向に移動可能とされており、この移動によって駆動輪の踏面に当接又は離反する。この当接又は離反は、例えば、当接部材にリンク機構を介して連結されたレバーを使用者が操作することによってなされる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平８−３８５５３号公報
【特許文献２】特開２００２−１７７３３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
搭乗者自らが人力で駆動輪を操作する自走（自操）式の車椅子においては、駆動輪に対してその車軸方向外側に駆動輪と同軸に環状のハンドリムが設けられており、搭乗者は、このハンドリムを掴んで回すことにより自走する。駆動輪ごとハンドリムが掴まれる場合もある。また、スポーツ型の車椅子には、駆動輪を掴んで回すことが想定され、ハンドリムが設けられないものもある。
【０００５】
そして、搭乗者は、速度を上げたいときなどにおいては、ハンドリム等を掴んでから離すまでの間にできるだけ駆動輪を回そうとする。このような場合、搭乗者の手は駆動輪の上方で前後へ動くだけでなく、駆動輪の前方まで移動し、さらには地面近くまで移動することもある。
【０００６】
このように搭乗者の手が駆動輪の前方まで移動するような場合において、従来のブレーキは、搭乗者の手の移動を妨げるおそれがある。すなわち、自走時の利便性乃至は安全性が低い。従って、自走時の利便性乃至は安全性を向上できる車椅子及び車椅子用ブレーキが提供されることが望まれる。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様に係る車椅子は、座部を含んでいる椅子本体と、前記座部に対して幅方向両側に位置して前記椅子本体を支持する１対の駆動輪と、前記椅子本体に設けられているとともに、前記駆動輪の踏面に当接可能な当接部材を有しているブレーキと、を有しており、前記当接部材は、前記踏面よりも前記幅方向の内側へ退避可能である。
【０００８】
本発明の一態様に係る車椅子用ブレーキは、基部と、前記基部に対して車椅子の幅方向に延び出る制動位置と、当該制動位置に対して前記幅方向の前記基部側へ退避した位置との間で移動可能な当接部材と、を有している。
【発明の効果】
【０００９】
上記の構成によれば、自走時の利便性乃至は安全性を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の第１実施形態に係る車椅子の概略構成を示す斜視図。
【図２】図１の車椅子のブレーキを収納状態（制動解除状態）で示す底面図。
【図３】図２のブレーキを制動状態で示す底面図。
【図４】本発明の第２実施形態に係るブレーキを収納状態で示す斜視図。
【図５】図４のブレーキを制動状態で示す斜視図。
【図６】図４のブレーキを収納状態で示す上面図。
【図７】図４のブレーキを制動状態で示す上面図。
【図８】本発明の第３実施形態に係るブレーキを収納状態で示す底面図。
【図９】図８のブレーキを制動状態で示す底面図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照して本発明の実施形態に係る車椅子について説明する。なお、以下で説明する図面は、あくまで本発明の要部を説明するためのものであり、細部等については適宜に省略されている。図面には、その向きを明確にするために、車椅子に固定したｘｙｚ座標系を付す。
【００１２】
＜第１実施形態＞
（車椅子の概略構成）
図１は、本発明の第１実施形態に係る車椅子１の概略構成を示す斜視図である。
【００１３】
なお、実施形態に係る車椅子は、主としてブレーキの構成を特徴としており、ブレーキ以外の構成については、実施形態に係るブレーキを適用できる限り、種々の構成とされてよい。従って、図１に示す車椅子１の全体構成は一例に過ぎない。
【００１４】
車椅子１は、例えば、椅子本体３と、椅子本体３を移動可能に支持する１対の駆動輪５及び１対のキャスター７と、搭乗者が１対の駆動輪５を回すための１対のハンドリム９と、１対の駆動輪５を制動するための１対のブレーキ１１とを有している。
【００１５】
椅子本体３は、例えば、搭乗者が臀部を乗せる座部１３と、搭乗者が背中をもたれ掛けさせる背もたれ１５と、搭乗者が足を乗せるフットレスト１７とを有している。これらは、例えば、炭素繊維強化プラスチック（例えばドライカーボン）によって一体的に形成されている。別の観点では、椅子本体３は、例えば、フレームを有さず、板状部分（座部１３、背もたれ１５及びフットレスト１７等）によって剛性が確保されるモノコック構造とされている。
【００１６】
なお、椅子本体３の有する部位は、上記の部位に限定されず、例えば、搭乗者が前腕を乗せる肘掛、搭乗者のふくらはぎを支持するレッグサポート、及び／又は介助者用の部位（例えば、グリップ、グリップに取り付けられたブレーキレバー及びディッピングバー）を有していてもよい。逆に、例えば、フットレスト１７が省略されるなどしてもよい。また、椅子本体３の構造は、モノコック構造に限定されず、例えば、フレームに座部及び背もたれとなる布を取り付けた構造のものであってもよいし、折り畳み可能な構造であってもよい。
【００１７】
座部１３（その座面及び裏面）は、適宜に湾曲するなどしていてもよいし、水平面に対して傾斜していてもよい。ただし、以下では、説明を簡便にするために、座部１３は水平であるものとし、座部１３に直交する方向という場合、鉛直方向を指すものとする。
【００１８】
１対の駆動輪５は、座部１３に対してその幅方向（ｙ方向、進行方向に直交する水平方向）における両側に位置しており、車軸を座部１３の幅方向に概ね平行にして椅子本体３に取り付けられている。なお、車軸は、水平方向に対して傾斜していてもよい。駆動輪５は、基本的に椅子本体３に対して車軸回りの回転のみが許容され、また、１対の駆動輪５は、互いに独立に回転可能とされている。そして、駆動輪５は、その外周面である踏面５ａを地面に当接させ、椅子本体３を移動可能に支持する。
【００１９】
駆動輪５は、例えば、スポーク式のホイールによって構成されており、特に符号を付さないが、車軸に支持されるハブと、ハブから放射状に延びる複数のスポークと、複数のスポークによってハブに固定されたリムと、リムの外周に取り付けられたタイヤとを有している。タイヤは、例えば、ゴムなどの弾性材料によって構成された空気入りタイヤである。従って、踏面５ａは、空気圧及び弾性材料によって弾性を有している。
【００２０】
なお、駆動輪５は、スポーク式に限定されず、例えば、スポークに代えて円盤（適宜な形状の孔が形成されていてもよい）が用いられるディスク式であってもよい。また、駆動輪５のタイヤは、空気を入れないタイプのものであってもよく、例えば、ソリッドタイヤ、又はゲルを封入したタイヤであってもよい。
【００２１】
キャスター７は、前後方向（ｘ方向）において、椅子本体３自体の重心、並びに椅子本体３及び搭乗者（例えば基本的な姿勢で座っていることを想定）全体の重心に対して駆動輪５の車軸とは反対側（通常は前方）において椅子本体３に取り付けられている。キャスター７は、自在式のものであり、概ね鉛直な旋回軸回りに旋回可能であるとともに、旋回軸から水平方向にずれた水平な車軸回りに回転可能である。なお、図示の例では、１対のキャスター７が設けられているが、キャスター７は、１つ、又は３つ以上でもよい。
【００２２】
ハンドリム９は、例えば、金属からなる環状部材であり、駆動輪５に対して座部１３の幅方向（ｙ方向）外側に位置し、駆動輪５と同軸に固定されている。ハンドリム９の外径は、駆動輪５の外径よりも小さい。なお、車椅子１が介助用車椅子等である場合においては、ハンドリム９は設けられなくてもよい。
【００２３】
ブレーキ１１は、椅子本体３に設けられており、駆動輪５の踏面５ａに当接することによって駆動輪５の回転を規制する。ブレーキ１１は、例えば、座部１３の裏面のうち側方かつ前方の部分に設けられることによって、駆動輪５の前方において踏面５ａに当接可能である。
【００２４】
なお、椅子本体３のうち、前方において駆動輪５の踏面５ａに隣接する部分（例えば座部１３のうち側方かつ前方の部分、乃至はフットレスト１７及び／又はキャスター７と座部１３とを連結する脚部１８）等の形状は、ブレーキ１１の取り付けに影響し、ひいては、本実施形態及び後述する他の実施形態のいずれのブレーキを用いることが好適であるかに影響する。
【００２５】
本実施形態では、平面視において座部１３の前方縁部が駆動輪５の前端と前後方向において概ね同等の位置にある場合を想定するものとする。また、脚部１８は、その根元が座部１３の前方縁部よりも後方に固定されている、又は図示とは異なり座部１３の幅方向中央に固定されていることなどにより、ブレーキ１１の取り付けに影響を及ぼさないものとし、図２及び図３では図示を省略する。なお、本実施形態のブレーキ１１は、このように想定した態様以外の態様の椅子本体３に取り付けられてもよいことはもちろんである。
【００２６】
（ブレーキの要点）
図２及び図３は、１対のブレーキ１１のうちｙ方向正側のものの構成を示す底面図である。ただし、一部（ガイド軸２５）については、便宜上、断面を示している。なお、ｙ方向負側のブレーキ１１の構成も、ｙ方向に関する向きが逆であることを除いて、図２及び図３に示す構成と同様である。図２は、ブレーキ１１が駆動輪５の回転を許容している収納状態を示しており、図３は、ブレーキ１１が駆動輪５の回転を規制している制動状態を示している。
【００２７】
ブレーキ１１は、当接部材２１を有しており、この当接部材２１が踏面５ａに当接することによって、駆動輪５の回転を規制する（図３）。ここで、ブレーキ１１は、図２に示されているように、当接部材２１を踏面５ａから離して駆動輪５の回転を許容するときに、当接部材２１を駆動輪５よりも座部１３の幅方向内側（駆動輪５に対して座部１３側）に退避させることを特徴の一つとしている。このような退避によって、当接部材２１が、ハンドリム９及び／又は駆動輪５を掴んで回す動作の妨げとなるおそれが低減される。
【００２８】
なお、駆動輪５は、径方向の位置によって幅（厚み、車軸方向の大きさ）が異なるが、例えば、自走の妨げとなるおそれの低減の効果の観点からは、当接部材２１は、駆動輪５の外周部分よりも幅方向内側に位置していればよい。より具体的には、例えば、従来技術との相違という観点からは、収納状態（図２）の当接部材２１は、タイヤ（その側面）又は踏面５ａよりも内側に位置していればよい。また、例えば、タイヤの側面（サイドウォールなど）に指を添えても当接部材２１が駆動輪５を回す妨げとならないようにする観点からは、収納状態の当接部材２１は、タイヤの側面よりも２ｃｍ以上内側に位置している、又は座部１３の側方縁部の位置と同等の位置若しくはそれよりも内側に位置していることが好ましい。後述する他の実施形態においても同様である。
【００２９】
（ブレーキの機構）
ブレーキ１１は、上記の当接部材２１に加えて、例えば、当接部材２１等を移動可能に支持する基部２３と、当接部材２１をガイドするためのガイド軸２５と、当接部材２１を駆動するためのリンク２７及び操作部材２９と、を有している。各部の構成は、具体的には、以下のとおりである。
【００３０】
基部２３は、例えば、金属によって構成された概略板状の部材であり、座部１３の裏面（取付用の台座等が設けられていてもよい）に重ねられて、不図示の雄ねじ（ボルトを含む）などによって座部１３に固定されている。
【００３１】
当接部材２１は、例えば、概略長尺状の部材であり、図３に示すように、長手方向の一端側部分の側面が駆動輪５の踏面５ａに当接する当接面２１ａとされている。また、当接部材２１は、その長手方向に沿って延びるガイド溝２１ｇを有している。
【００３２】
ガイド溝２１ｇは、例えば、鉛直方向（ｚ方向）に当接部材２１を貫通するスリットである。また、ガイド溝２１ｇは、例えば、概略一定の幅で直線状に延びている。ただし、ガイド溝２１ｇは、長手方向における当接面２１ａとは反対側の概ね端部、かつ短手方向における当接面２１ａ側の内周面に凹部２１ｒが形成されていてもよい。
【００３３】
ガイド軸２５は、基部２３から下方へ突出するように設けられている。ガイド軸２５は、例えば、鉛直方向を軸とする円柱状乃至は円筒状の部分を有しており、当該部分は、ガイド溝２１ｇに挿通されている。これにより、当接部材２１は、鉛直方向に見て、基部２３に対して、ガイド軸２５回りの回転が許容されるとともに、及びガイド溝２１ｇの長手方向に沿う移動が許容されている。
【００３４】
リンク２７は、例えば、概略長尺状の部材であり、基部２３に対して鉛直方向に平行な第１回転軸３１回りに回転可能に連結されている。第１回転軸３１は、ガイド軸２５に対して後方（別の観点では駆動輪５の径方向中心側）かつ座部１３の幅方向内側に位置している。また、第１回転軸３１は、例えば、リンク２７の一端に位置している。
【００３５】
操作部材２９は、例えば、概略長尺状の部材であり、リンク２７に対して鉛直方向に平行な第２回転軸３３回りに回転可能に連結されている。第２回転軸３３は、例えば、リンク２７の第１回転軸３１とは反対側の端部に位置しているとともに、操作部材２９の一端に位置している。
【００３６】
また、操作部材２９は、当接部材２１に対して鉛直方向に平行な第３回転軸３５回りに回転可能に連結されている。第３回転軸３５は、例えば、操作部材２９においてその長手方向の中途に位置している。また、第３回転軸３５は、例えば、当接部材２１においてその長手方向においてガイド溝２１ｇよりも当接面２１ａとは反対側に位置している。
【００３７】
操作部材２９は、リンク２７と連結される側とは反対側の端部に、使用者が操作部材２９を指などによって操作することを容易にするための形状が形成されてもよい。例えば、図示の例では、操作部材２９の端部は、幅が大きくされているとともに、孔２９ｈが形成されており、使用者が指によって操作部材２９を摘み易くなっている。なお、孔２９ｈは、指が入る大きさであってもよいし、指が入らない大きさであってもよい。
【００３８】
軸自体の径を無視して軸芯で考えたときに、第１回転軸３１から第２回転軸３３までの長さ、及び第２回転軸３３から第３回転軸３５までの長さの合計は、例えば、第１回転軸３１からガイド軸２５までの長さよりも短い。また、前者に第３回転軸３５から概ね凹部２１ｒに位置するガイド軸２５までの距離を足した長さは、後者と概ね同等又はそれよりも若干長い。操作部材２９は、第３回転軸３５よりも孔２９ｈ側においてガイド軸２５に当接して、操作部材２９の幅方向外側への移動乃至は回転が規制される。
【００３９】
ブレーキ１１は、例えば、平面視において概ね全体が座部１３に隠れるように座部１３に取り付けられる。ただし、操作部材２９の使用者に操作される側の端部（孔２９ｈが設けられる端部）は、座部１３の前方縁部から突出していることが好ましい。
【００４０】
なお、上記に説明した部位乃至は部材の他、ブレーキ１１は、操作部材２９の幅方向（ｙ方向）内側への移動を規制する規制軸３７等を有していてもよい。
【００４１】
（ブレーキの動作）
図２に示すように、収納状態においては、例えば、リンク２７は、第１回転軸３１から車椅子１の幅方向外側かつ後方（別の観点では駆動輪５の径方向中心側）へ延びている。操作部材２９は、リンク２７に対して第２回転軸３３において屈曲し、車椅子１の概略前方（別の観点では駆動輪５の径方向外側）へ延びている。当接部材２１は、第３回転軸３５から概略前方へ延びている。ガイド軸２５は、ガイド溝２１ｇに対して当接面２１ａ側の端部に位置している。
【００４２】
この状態から、操作部材２９を概略前方へ引っ張り出すと、リンク２７及び操作部材２９の２部材からなる形状が直線状に近づく動作を伴いつつ、第３回転軸３５がガイド軸２５に対して幅方向内側へ近接する。これにより、当接部材２１は、ガイド軸２５に対して座部１３の外側へ押し出される。また、当接部材２１は、ガイド軸２５に案内されることによって幅方向外側へ倒れる。その結果、当接部材２１は、図３に示すように踏面５ａに当接する。
【００４３】
踏面５ａに当接すると、当接部材２１は、当接面２１ａにおいて踏面５ａから前方（駆動輪５の径方向外側）への力を受ける。また、当接部材２１は、第３回転軸３５において操作部材２９から前方への力を受けている。従って、ガイド溝２１ｇのその短手方向における当接面２１ａ側の内周面がガイド軸２５に押し付けられる。
【００４４】
この辺りから、操作部材２９の操作は、操作部材２９を引っ張り出すものから操作部材２９を駆動輪５側へ倒そうとするものへ移行される。この際、ガイド軸２５は、操作部材２９に対して梃子の支点として機能してよい。そして、操作部材２９の操作を継続すると、当接部材２１が更に倒れ、駆動輪５の弾性変形を伴いつつ、当接部材２１が踏面５ａから受ける力が増加する。これに抗して操作部材２９に加えられる力も増加される。ひいては、ガイド軸２５とガイド溝２１ｇとの摺動抵抗が増加する。また、リンク２７、操作部材２９及び当接部材２１は、第２回転軸３３及び第３回転軸３５において駆動輪５側を凹側として若干屈曲した状態となる。
【００４５】
使用者が操作部材２９に対して加えていた力を解除すると、当接部材２１は、当接面２１ａが踏面５ａから受ける力によってガイド軸２５を支点として第３回転軸３５を後方へ移動させようとする。しかし、操作部材２９がガイド軸２５に当接することによって、そのような第３回転軸３５の移動を許容するリンク２７、操作部材２９及び当接部材２１の屈曲は規制される。従って、ガイド軸２５とガイド溝２１ｇとの摺動抵抗は維持され、これらの相対移動は規制される。その結果、制動状態は維持されることになる。
【００４６】
当接部材２１が踏面５ａに押し当てられた状態の維持は、操作部材２９がある程度の角度以上で駆動輪５側へ倒された範囲内で実現される。すなわち、制動状態のときのガイド軸２５のガイド溝２１ｇに対する位置等の各部材の相対関係は、一意に決まるのではなく、使用者の操作部材２９に対する力の入れ具合で若干変動し得る。
【００４７】
当接部材２１の凹部２１ｒは、ガイド溝２１ｇの、ガイド軸２５が摺動抵抗を増加させつつ摺動する内周面に設けられている。従って、ガイド軸２５が凹部２１ｒに到達すると、ガイド軸２５が凹部２１ｒに係合する。これにより、例えば、クリック感が生じる。従って、制動状態が維持され得るガイド軸２５の位置範囲に凹部２１ｒを設けることにより、使用者は、クリック感に基づいて、ブレーキ１１が十分に制動状態になったことを知ることができ、ブレーキ１１の操作性が向上する。また、係合により、ガイド軸２５のガイド溝２１ｇに対する制動を解除する方向への摺動が生じにくくなり、制動状態の維持が強固になる。
【００４８】
制動を解除するときは、上記とは逆に、操作部材２９を起こすようにし、続いて操作部材２９を後方へ押し込んでいく。なお、収納状態における各部材の移動の規制は、各回転軸における摩擦抵抗等を適宜に調整することによって実現される。
【００４９】
以上のとおり、本実施形態では、ブレーキ１１の当接部材２１が、少なくとも踏面５ａよりも幅方向の内側へ退避可能であることから、又は基部２３に対して車椅子の幅方向に延び出る制動位置に対して基部２３側へ退避可能であることから、例えば、従来技術に比較して、当接部材２１は、搭乗者がハンドリム９及び／又は駆動輪５を掴んで自走する妨げとなりにくい。
【００５０】
また、本実施形態では、ブレーキ１１は、ガイド軸２５、当接部材２１及び操作部材２９を有している。操作部材２９は、ガイド軸２５の突出方向である第１軸方向（ｚ軸方向）に見て、当接部材２１のうちガイド溝２１ｇに対してその長手方向において踏面５ａに当接する側とは反対側の部分に対してｚ軸に平行な第２軸（第３回転軸３５）回りに回転可能に連結されており、第３回転軸３５をガイド軸２５に対して幅方向（ｙ方向）の内側へ近接又は離反させるように移動可能である。
【００５１】
従って、当接部材２１は、操作部材２９に対する操作によって、ガイド溝２１ｇに沿う平行移動と、ガイド軸２５回りの回転移動とを行うことになる。すなわち、当接部材２１の移動距離が大きくなる。その結果、例えば、ブレーキ１１の収納状態において、当接部材２１を踏面５ａから大きく離すことができる。また、例えば、座部１３の前方縁部の前後方向（ｘ方向）の位置が踏面５ａの位置と同等若しくは踏面５ａの位置よりも後方にあるような場合においても、ブレーキ１１を取り付けることができる。
【００５２】
＜第２実施形態＞
第２実施形態に係る車椅子の構成は、基本的には、ブレーキの構成を除いて、第１実施形態の車椅子１と同様でよい。以下では、ブレーキの構成を除いて、第１実施形態の車椅子に付した符号を用いるものとする。
【００５３】
ただし、本実施形態では、椅子本体３は、駆動輪５よりも前方にて幅方向（ｙ方向）の外側に面し、ブレーキを取り付け可能な部位を有しているものとする。例えば、座部１３の前方縁部が駆動輪５よりも前方まで延在しているとともに座部１３の側面が比較的大きく形成されていたり、又は座部１３の側方に幅方向外側に面するとともに座部１３の前方縁部及び駆動輪５よりも前方へ突出する板状部位が形成されていたりするものとする。
【００５４】
図４〜図７は、第２実施形態に係る車椅子のブレーキ２１１を示す図である。図４及び図５は斜視図であり、図６及び図７は平面図（一部に断面図を含む）である。図４及び図６は、ブレーキ２１１が駆動輪５の回転を許容している収納状態を示しており、図５及び図７は、ブレーキ１１が駆動輪５の回転を規制している制動状態を示している。
【００５５】
ブレーキ２１１は、第１実施形態のブレーキ１１と同様に、椅子本体３の幅方向（ｙ方向）両側に１対で設けられる。図４〜図７は、そのうちｙ方向正側（進行方向に見て左側）のブレーキ２１１を示している。なお、もう一方のブレーキ２１１の構成も、ｙ方向に関する向きが逆であることを除いて、図４〜図７に示す構成と同様である。
【００５６】
ブレーキ２１１は、第１実施形態と同様に、当接部材２２１を踏面５ａから離して制動を解除する際に、当接部材２２１を踏面５ａよりも幅方向の内側へ退避させる。ただし、その具体的な構成は第１実施形態と相違する。
【００５７】
具体的には、ブレーキ２１１は、例えば、上記の当接部材２２１に加えて、椅子本体３に固定された基部２２３と、基部２２３に回転可能に連結された操作部材２２９とを有している。
【００５８】
基部２２３は、例えば、金属によって適宜な形状に構成された部材であり、不図示の雄ねじなどによって椅子本体３に固定されている。その取り付け位置は、上述のように、例えば、椅子本体３の側面かつ駆動輪５よりも前方である。
【００５９】
当接部材２２１は、例えば、金属によって概略長尺状に形成された部材であり、椅子本体３の幅方向（ｙ方向）に交差する方向（例えば概ね鉛直方向）に平行な第１回転軸２２５（図６及び図７）回りに回転可能に基部２２３に連結されている。従って、当接部材２２１は、第１回転軸２２５回りに回転することによって、踏面５ａに押し付けられる位置と、踏面５ａよりも幅方向内側へ退避した位置との間で移動可能である。
【００６０】
操作部材２２９は、例えば、金属によって構成されており、椅子本体３の幅方向に沿う（例えばｙ方向に平行な）第２回転軸２３１（図４及び図５）回りに回転可能に基部２２３に連結されている。また、操作部材２２９は、例えば、概略三角形で当接部材２２１が挿通されるガイド穴２２９ｈを有している。
【００６１】
収納状態（図４及び図６）においては、例えば、当接部材２２１は椅子本体３の側面に沿って前方（別の観点では駆動輪５の半径方向外側）に延びるように配置され、駆動輪５よりも幅方向内側へ位置している。また、操作部材２２９は前方へ倒され、ガイド穴２２９ｈの３辺のうち前方に位置する第１辺２２９ｈａは第１回転軸２２５（鉛直方向）に対して前方へ傾斜している。
【００６２】
この状態から操作部材２２９を第２回転軸２３１回りに回転させて起こしていくと、第１辺２２９ｈａが当接部材２２１に対して摺動しつつ当接部材２２１を後方へ押していく。そして、当接部材２２１が第１回転軸２２５回りに回転し、踏面５ａの前方へ移動し、更には踏面５ａに押し当てられる。操作部材２２９の操作を更に継続すると、駆動輪５の弾性変形を伴いつつ、当接部材２２１と踏面５ａとの間で作用する力は増加する。
【００６３】
ここで、図７に示すように、第１回転軸２２５に平行な方向に見て、当接部材２２１（そのうち第１辺２２９ｈａと摺動する面）は、第１辺２２９ｈａ側を凹側として湾曲及び／又は屈曲している。そして、当接部材２２１が踏面５ａに当接するとき、当接部材２２１のうち第１辺２２９ｈａに当接している部分は、第１辺２２９ｈａの移動方向（ｘ方向）に対して平行に近くなっている。また、当接部材２２１のうち第１辺２２９ｈａに当接している部分の移動方向（第１回転軸２２５回りの円周の接線に平行な方向）は、操作部材２２９の移動方向（ｘ方向）に対する傾斜が大きくなっている。
【００６４】
従って、駆動輪５が当接部材２２１に付与する復元力は、当接部材２２１が操作部材２２９を前方へ押し戻す力に変換されにくくなる。その一方で、駆動輪５の復元力は、当接部材２２１と操作部材２２９との摺動抵抗を生じている。その結果、操作部材２２９に付与する力を解除しても制動状態が維持される。
【００６５】
制動を解除するときは、上記とは逆に操作部材２２９を前方へ倒す。これにより、ガイド穴２２９ｈの３辺のうち後方に位置する第２辺２２９ｈｂが当接部材２２１に対して摺動しつつ当接部材２２１を前方へ押していく。なお、収納状態における各部材の移動の規制は、各回転軸における摩擦抵抗等を適宜に調整することによって実現される。
【００６６】
以上のとおり、本実施形態においても、ブレーキ２１１の当接部材２２１が、少なくとも踏面５ａよりも幅方向の内側へ退避可能であることから、第１実施形態と同様の効果が奏される。例えば、自走時の利便性乃至は安全性を向上できる。
【００６７】
また、本実施形態では、当接部材２２１は、幅方向（ｙ方向）に交差する第１軸（第１回転軸２２５）回りに回転可能に椅子本体３に支持されている。操作部材２２９は、幅方向に沿う第２軸（第２回転軸２３１）回りに回転可能に椅子本体３に支持されているとともに、第２回転軸２３１回りの回転に伴って当接部材２２１に対して摺動しつつ当接部材２２１を第１回転軸２２５回りに回転させることが可能である。
【００６８】
従って、例えば、椅子本体３が駆動輪５の前方にて幅方向外側に面する部位を有しているような場合において、ブレーキ２１１の取り付けが容易である。また、構成として簡素であり、小型化、軽量化及びコスト削減に有利である。
【００６９】
＜第３実施形態＞
第３実施形態に係る車椅子の構成は、基本的には、ブレーキの構成を除いて、第１実施形態の車椅子１と同様でよい。以下では、ブレーキの構成を除いて、第１実施形態の車椅子に付した符号を用いるものとする。
【００７０】
ただし、本実施形態では、座部１３は、第１実施形態と異なり、その前方縁部が駆動輪５よりも前方に位置しているものとする。
【００７１】
図８及び図９は、第３実施形態に係る車椅子のブレーキ３１１を示す底面図である。図８は、ブレーキ３１１が駆動輪５の回転を許容している収納状態を示しており、図９は、ブレーキ３１１が駆動輪５の回転を規制している制動状態を示している。
【００７２】
ブレーキ３１１は、第１実施形態のブレーキ１１と同様に、椅子本体３の幅方向（ｙ方向）両側に１対で設けられる。図８及び図９は、そのうちｙ方向正側のブレーキ３１１を示している。なお、もう一方のブレーキ３１１の構成も、ｙ方向に関する向きが逆であることを除いて、図８及び図９に示す構成と同様である。
【００７３】
ブレーキ３１１は、他の実施形態と同様に、当接部材３２１を踏面５ａから離して制動を解除する際に、当接部材３２１を踏面５ａよりも幅方向の内側へ退避させる。ただし、その具体的な構成は他の実施形態と相違する。
【００７４】
具体的には、ブレーキ３１１は、例えば、上記の当接部材３２１に加えて、座部１３に固定された基部３２３（図示の都合上、点線で示す）と、基部３２３に回転可能に連結された操作部材３２９とを有している。
【００７５】
基部３２３は、例えば、金属によって適宜な形状に構成された部材であり、不図示の雄ねじなどによって座部１３の裏面に固定されている。なお、図示の例では、基部３２３は、座部１３の裏面に設けられた不図示の台座部に対してｘ方向負側の部分が固定され、ｘ方向正側の部分は当接部材３２１及び操作部材３２９よりも下方（紙面手前）に位置する。
【００７６】
当接部材３２１は、例えば、金属によって形成されており、椅子本体３の幅方向（ｙ方向）に交差する方向（例えば概ね鉛直方向）に平行な第１回転軸３２５回りに回転可能に基部３２３に連結されている。従って、当接部材３２１は、第１回転軸３２５回りに回転することによって、踏面５ａに押し付けられる位置と、踏面５ａよりも幅方向内側へ退避した位置との間で移動可能である。
【００７７】
また、当接部材３２１は、例えば、概略菱形で操作部材３２９の一部が挿通されるガイド穴３２１ｈを有している。以下では、ガイド穴３２１ｈの４辺を当接部材３２１の先端側のものから当接部材３２１を踏面５ａに押し付けるように回転させるときの回転方向（図示の例では右回り）に順に、第１辺３２１ｈａ、第２辺３２１ｈｂ、第３辺３２１ｈｃ及び第４辺３２１ｈｄというものとする。
【００７８】
操作部材３２９は、例えば、金属によって構成されており、第１回転軸３２５に平行な第２回転軸３３１回りに回転可能に基部３２３に連結されている。第２回転軸３３１は、例えば、第１回転軸３２５に対して幅方向（ｙ方向）の内側かつ後方（別の観点では駆動輪５の半径方向内側）に位置している。また、操作部材２２９は、例えば、当接部材３２１のガイド穴３２１ｈに挿通されるガイド軸３２９ａを有している。ガイド軸３２９ａは、第２回転軸３３１よりも操作部材３２９の先端側に位置しており、第２回転軸３３１からガイド軸３２９ａまでの距離は、第２回転軸３３１から第１回転軸３２５までの距離よりも長い。
【００７９】
収納状態（図８）においては、例えば、当接部材３２１は第１回転軸３２５に対して椅子本体３の概略前方（別の観点では駆動輪５の半径方向外側）に延びるように配置され、駆動輪５よりも幅方向内側へ位置している。また、操作部材３２９は、第２回転軸３３１に対して概略前方へ延びるように配置され、ガイド軸３２９ａは、ガイド穴３２１ｈの４隅のうち、当接部材３２１の先端側のものに位置している。
【００８０】
この状態から操作部材３２９を駆動輪５側へ倒すように第２回転軸３３１回りに回転させると、ガイド軸３２９ａは、第１辺３２１ｈａ及び第２辺３２１ｈｂを順に摺動しつつ、当接部材３２１を第１回転軸３２５回りに押していく。これにより、当接部材３２１は、踏面５ａに当接する。操作部材３２９の操作を更に継続すると、駆動輪５の弾性変形を伴いつつ、当接部材３２１と踏面５ａとの間で作用する力は増加する。
【００８１】
より具体的には、ガイド軸３２９ａが第２回転軸３３１と第１回転軸３２５とを結ぶ線上に位置したときに、ガイド軸３２９ａは、第２辺３２１ｈｂに対して最も第１回転軸３２５側へ位置する。さらに操作部材３２９を回転させることにより、ガイド軸３２９ａは、それまでとは逆方向（第１回転軸３２５とは反対側）へ第２辺３２１ｈｂを摺動し、その途中で当接部材３２１が踏面５ａに当接する。
【００８２】
ここで、図９に示すように、第１回転軸３２５に平行な方向に見て、第２辺３２１ｈｂは、ガイド軸３２９ａの第２回転軸３３１回りの移動方向（円の接線）に対して平行に近くなる。また、第２辺３２１ｈｂのうちガイド軸３２９ａに当接している部分の移動方向（第１回転軸３２５回りの円の接線に平行な方向）は、ガイド軸３２９ａの移動方向（第２回転軸３３１回りの円の接線）に対する傾斜が大きくなっている。
【００８３】
従って、駆動輪５が当接部材３２１に付与する復元力は、当接部材３２１が操作部材３２９を前方へ押し戻す力に変換されにくくなる。その一方で、駆動輪５の復元力は、当接部材３２１と操作部材３２９との摺動抵抗を生じている。その結果、操作部材３２９に付与する力を解除しても制動状態が維持される。
【００８４】
なお、第２辺３２１ｈｂの第１辺３２１ｈａ側の端部（第１辺３２１ｈａとの角部）には、第１実施形態と同様に、クリック感を生じさせる等の目的で凹部（符号省略）が設けられていてもよい。
【００８５】
制動を解除するときは、上記とは逆に操作部材３２９を前方へ回す。これにより、ガイド軸３２９ａは、第３辺３２１ｈｃ及び第４辺３２１ｈｄを順に摺動しつつ、当接部材３２１を前方へ押していく。なお、収納状態における各部材の移動の規制は、各回転軸における摩擦抵抗等を適宜に調整することによって実現される。
【００８６】
以上のとおり、本実施形態においても、ブレーキ３１１の当接部材３２１が、少なくとも踏面５ａよりも幅方向の内側へ退避可能であることから、第１実施形態と同様の効果が奏される。例えば、自走時の利便性乃至は安全性を向上できる。
【００８７】
また、本実施形態では、当接部材２２１は、幅方向（ｙ方向）に交差する第１軸（第１回転軸３２５）回りに回転可能に椅子本体３に支持されている。操作部材３２９は、第１回転軸３２５に平行な第２回転軸３３１回りの回転に伴って当接部材３２１に対して摺動しつつ当接部材３２１を第１回転軸３２５回りに回転させることが可能である。
【００８８】
従って、例えば、座部１３が駆動輪５よりも前方に突出しているような場合において、座部１３の裏面に隠れるようにしてブレーキ３１１を取り付けることができる。また、構成として簡素であり、小型化、軽量化及びコスト削減に有利である。
【００８９】
本発明は、以上の実施形態に限定されず、種々の態様で実施されてよい。
【００９０】
例えば、ブレーキは、駆動輪の円周方向においていずれの位置に設けられてもよく、駆動輪に対して前方に設けられなくてもよい。本発明によれば、ブレーキは、椅子本体の幅方向内側に位置し、ハンドリム及び／又は駆動輪を掴んで自走する動作の妨げになりにくいことから、例えば、駆動輪の上方等に取り付けることも不可能ではない。
【００９１】
ガイド軸、及びガイド溝（若しくはガイド穴）のいずれが操作部材に設けられ、いずれが当接部材に設けられてもよいし、その形状も適宜に設定されてよい。ガイド溝又はガイド穴は、貫通状のスリット又は孔に限定されず、凹溝又は凹部であってもよい。当接部材、操作部材、ガイド軸、リンク等は、基部ではなく、椅子本体に直接設けられてもよい。
【符号の説明】
【００９２】
１…車椅子、３…椅子本体、５…駆動輪、５ａ…踏面、１１…ブレーキ、１３…座部、２１…当接部材。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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