(57)【要約】【課題】撮像装置を冷却するためにファンを使用している。前記ファンはモーターにて駆動されている。しかしながら、モーターは回転軸と軸受との間のクリアランスに起因する叩き音を発生する。そのため、撮像中に叩き音がして不快である。また、音声と映像を記録する撮像装置にモーターを入れた場合、叩き音が音声に入ってしまう課題があった。【解決手段】ファンを駆動するモーターの軸方向にかかる加速度を検出し、前記モーターの回転軸方向にかかる加速度が予め記憶された所定の加速度範囲外の時にモーター回転制御手段にて前記モーターの回転数を変更する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
モーターを備える撮像装置において、前記モーターの軸方向にかかる加速度を検出する加速度検出部と、前記モーター回転数を制御するモーター回転制御手段とを備え、前記モーターの回転軸方向にかかる加速度が予め記憶された所定の加速度範囲外の時に前記モーター回転制御手段にて前記モーターの回転数を変更することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記所定の加速度範囲は、前記モーターの叩き音が起こらない加速度範囲であることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
モーターを備える撮像装置において、前記モーターの軸方向にかかる加速度を検出する加速度検出部と、前記モーターの回転を制御するモーター回転制御手段と、音声入力部と、前記音声入力部で入力される音声からある周波数帯の音量を検出する音量検出手段とを備え、前記モーターの軸方向にかかる加速度が予め記憶された所定の加速度範囲外の時、かつ前記音量検出手段で検出された音量が予め記憶された所定の音量の範囲外にある時に前記モーター回転制御手段にて前記モーターの回転数を変更することを特徴とする撮像装置。
【請求項４】
前記所定の加速度範囲は、前記モーターの叩き音が起こらない加速度範囲であること、前記ある周波数帯はモーターの叩き音の周波数帯であること、前記所定の音量の範囲は、入力された音声にて前記モーターの叩き音が気にならない音量の範囲であることを特徴とする請求項３に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記モーターは、ファンの内部で構成されているモーターであることを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れか一項に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モーターを備える撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の撮像装置は、撮像装置を冷却するためにファンを使用している。前記ファンはモーターにて駆動されている。しかしながら、モーターは回転軸と軸受との間のクリアランスに起因する叩き音を発生する。この叩き音はモーターの回転軸が軸方向に動こうとするときに、前記回転軸が抜けないように抑える部材とぶつかることで発生する。この叩き音を軽減するために、モーター回転軸の制振機能を高め、叩き音を軽減するものが提案されている（特許文献１参照）。また、別の提案ではモーター回転軸と軸受の隙間を調整する手段を設け、叩き音を軽減するものが提案されている（特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−６７５５２号公報
【特許文献２】特開２００９−９５１１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来例ではモーターの軸方向にある一定の加速度が加わり、回転軸が軸方向に動いてしまうことで、前記回転軸が抜けないように抑える部材とぶつかることで発生する音を取り去ることができない。そのため、撮像装置を使用している時に、パン、チルトによる加速度や、重力による加速度が、モーター軸方向にかかると、撮像中に叩き音がして不快である。また、音声と映像を記録する撮像装置にモーターを入れた場合、叩き音が音声に入ってしまう課題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載の本発明は、モーターを備える撮像装置において、前記モーターの軸方向にかかる加速度を検出する加速度検出部と、前記モーター回転数を制御するモーター回転制御手段とを備え、前記モーターの回転軸方向にかかる加速度が予め記憶された所定の加速度範囲外の時に前記モーター回転制御手段にて前記モーターの回転数を変更することを特徴とする撮像装置。
【０００６】
請求項２に記載の本発明は、前記所定の加速度範囲が前記モーターの叩き音が起こらない加速度範囲であることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【０００７】
請求項３に記載の本発明は、モーターを備える撮像装置において、前記モーターの軸方向にかかる加速度を検出する加速度検出部と、前記モーターの回転を制御するモーター回転制御手段と、音声入力部と、前記音声入力部で入力される音声からある周波数帯の音量を検出する音量検出部とを備え、前記モーターの軸方向にかかる加速度が予め記憶された所定の加速度範囲外の時、かつ前記音検知手段で検出された音量が予め記憶された所定の音量の範囲外にある時に前記モーター回転制御手段にて前記モーターの回転数を変更することを特徴とする撮像装置。
【０００８】
請求項４に記載の本発明は、前記所定の加速度範囲は、前記モーターの叩き音が起こらない加速度範囲であること、前記ある周波数帯はモーターの叩き音の周波数帯であること、前記所定の音量の範囲は、入力された音声にて前記モーターの叩き音が気にならない音量の範囲であることを特徴とする請求項３に記載の撮像装置。
【０００９】
請求項５に記載の発明は、前記モーターは、ファンの内部で構成されているモーターであることを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れか一項に記載の撮像装置。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、叩き音が起こらない範囲でモータを使用することが可能となり、撮像中の不快感を取り除くこと、また、音声と映像を記録する撮像装置においては、記録される音声に叩き音が入ることの軽減が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本実施形態による撮像装置の構成例を示すブロック図である。
【図２】本実施形態による撮像装置の外観斜視図である。
【図３】本実施形態の撮像装置による第一のファン回転制御処理を示すフローチャートである。
【図４】本実施形態の撮像装置による第二のファン回転制御処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照して本実施形態を説明する。
【００１３】
図１は本実施形態による撮像装置本体１００の構成例を示すブロック図である。図２は本実施形態による撮像装置の外観斜視図である。
【００１４】
図１、図２において、撮像部１０１は撮影レンズ、光学像を電気信号に変換するＣＣＤやＣＭＯＳ素子等で構成される撮像素子、アナログ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器により、被写体画像をデジタル信号に変換し、撮影画像データを出力する。音声入力部１１０は音声を電位信号に変換するマイク等で構成され、音声データを出力する。
【００１５】
ＲＯＭ１０３は、電気的に消去・記録可能なメモリであり、例えばＥＥＰＲＯＭ等が用いられる。ＲＯＭ１０３には、ＣＰＵ１０２の動作用の定数、プログラム等が記憶される。ここでいう、プログラムとは、本実施形態にて後述する各種フローチャートを実行するためのプログラムのことである。ＣＰＵ１０２は、撮像装置本体１００全体を制御する。前述したＲＯＭ１０３に記録されたプログラムを実行することで、後述する本実施形態の各処理を実現する。
【００１６】
ＲＡＭ１０４はシステムメモリ、ワークメモリ、画像メモリ、音声メモリであり、ＲＡＭ等が用いられる。ＲＡＭ１０４には、ＣＰＵ１０２の動作用の定数、変数、ＲＯＭ１０３から読み出したプログラム等を展開する。また、後述する撮像装置本体１００に加わる加速度ベクトルデータ、所定の周波数帯域の音量データを記憶する。加速度検知部１０５は撮像装置本体に加わる加速度の大きさと方向を加速度ベクトルデータとして出力する。加速度検知部１０５には３軸加速度センサ等を用いる。表示部１０６は、ＣＰＵ１０２がＲＡＭ１０４に送信させる画像データにより、画像を表示する。表示部１０６には液晶パネル、有機ＥＬ等を用いる。
【００１７】
記録部１０７はＣＰＵ１０２がＲＡＭ１０４に送信させる画像データと音声データを記録する。記録部１０７は画像データと音声データを記録するためのメモリカード等の記録媒体であり、半導体メモリや磁気ディスク、磁気テープ等から構成される。操作部１０８は、撮像装置本体１００に設けられるシャッター釦２０２、電源釦２０１、表示部１０６と重ねて設けられるタッチパネル２０３等により構成される操作に関わる部分を示す。電源釦２０１は撮像装置本体１００の電源ＯＮ、ＯＦＦを行う。シャッター釦２０２は、操作することにより、撮影される画像データと音声データが記録部２０７に保存される。
【００１８】
タッチパネル２０３は、重ねて設けらた表示部１０６に表示される種々のアイコンを選択操作することで、各種機能釦として作用する。機能釦としては、例えば撮影モード切り替え釦、ズーム釦、メニュー釦、等がある。例えば、ズーム釦が押されるとズーム機能が開始され撮影シーンに適した画角にできる。利用者は、表示部１０６に表示された釦を重ねて配置されたタッチパネル２０３により操作することで、直感的に各種設定を行うことができる。
【００１９】
前記ＣＰＵ１０２，ＲＯＭ１０３，ＲＡＭ１０４，加速度検知部１０５は、撮像装置本体１００の内部に配置される基板２００上に配置されている。ＣＰＵ１０２は、ファン１０９を駆動するモーターの制御を前記モーターへの入力電圧値、またはＰＷＭ制御と呼ばれる入力電圧を矩形波にすることにより回転数を制御するモーター回転制御手段を持つ。また、ＣＰＵ１０２はＲＡＭ１０４に記憶される音声データから、予め記憶されたある一定の周波数帯の音量を検出する音量検出手段を持つ。前記一定の周波数帯とは、モーターの叩き音の周波数とすることで、叩き音の発生を検出する事が可能となる。
【００２０】
その他、撮像装置に使われる構成として、撮像装置本体を駆動するための電源部、バッテリー部、ストロボ部、等あるが、撮像装置として周知の事実を用いるため、ここでは図示、及び詳細な説明を省く。
【００２１】
図３は本実施系における第一のファン回転制御処理のフローチャートである。図４は本実施系における第二のファン回転制御処理のフローチャートである。これらのフローチャートにおける各処理は、ＣＰＵ１０２がＲＯＭ１０３に格納されたプログラムをＲＡＭ１０４に展開して実行することにより実現される。
【００２２】
図３において、ステップＳ３０２は、ＣＰＵ１０２が電源釦２０１により電源ＯＮの命令があるか判断を行う。ＣＰＵ１０２は前記電源釦２０１より電源ＯＮの命令がないと判断した場合、ステップＳ３０２に戻る。ＣＰＵ１０２は前記電源釦２０１により電源ＯＮの命令があったと判断した場合、ステップＳ３０３へ進む。
【００２３】
ステップＳ３０３はＣＰＵ１０２が前記モーター回転制御手段にてファン１０９を通常回転させる。ステップＳ３０４はＣＰＵ１０２が加速度検知部１０５から出力される撮像装置本体１００に加わる加速度ベクトルデータと前記加速度ベクトルデーターからＲＯＭ１０３に予め記憶されているファン１０９の軸方向Ｓの加速度を算出しＲＡＭ１０４へ記憶させる。ステップＳ３０５はＣＰＵ１０２がＲＡＭ１０４に記憶された前記算出した軸方向Ｓの加速度がＲＯＭ１０３に予め記憶された所定の加速度範囲内であるか判断する。
【００２４】
前記所定の加速度範囲とは、通常回転するモーターの軸方向に加速度が加わっても叩き音の発生しない範囲とする。前記叩き音は、モーターの回転数に依存しており、回転数を変更することで叩き音を抑制する事ができる。ステップＳ３０４で算出された前記軸方向Ｓの加速度がＲＯＭ１０３に予め記憶された所定の加速度範囲内である場合はステップＳ３０６へ進む。ステップＳ３０４で算出された前記軸方向Ｓの加速度がＲＯＭ１０３に予め記憶された所定の加速度範囲内にない場合はステップＳ３０７へ進む。
【００２５】
先ずステップＳ３０６へ進んだ場合を説明する。ステップＳ３０６はＣＰＵ１０２が電源釦２０１により電源ＯＦＦの命令があったか判断を行う。ＣＰＵ１０２は前記電源釦２０１により電源ＯＦＦの命令があると判断した場合、ステップＳ３０９へ進む。ＣＰＵ１０２は前記電源釦２０１により電源ＯＦＦの命令が無かったと判断した場合、ステップＳ３０３へ戻る。
【００２６】
次にステップＳ３０５にてステップＳ３０７へ進んだ場合を説明する。ステップＳ３０７はＣＰＵ１０２がモーター回転制御手段にてファンを駆動するモーターの回転数を下げる、または止める等の変更を行うことで、モーターの回転に依存する叩き音を抑制してステップＳ３０８へ進む。
【００２７】
ステップＳ３０８はＣＰＵ１０２が電源釦２０１により電源ＯＦＦの命令があったか判断を行う。ＣＰＵ１０２は前記電源釦２０１により電源ＯＦＦの命令があると判断した場合、ステップＳ３０９へ進む。ＣＰＵ１０２は前記電源釦２０１により電源ＯＦＦの命令が無かったと判断した場合、ステップＳ３０４へ戻る。
【００２８】
以上のように本発明の第一のファン制御処理によれば、例えば撮像装置の姿勢により重力がモーターの軸方向へ加速度を加える、例えば急激なパン、チルト動作によりモータの軸方向へ加速度が加わる等の時に、モーターの軸方向へ加速度がかかることで発生する叩き音を抑制することが可能となる。
【００２９】
図４において、ステップＳ４０２は、ＣＰＵ１０２が電源釦２０１により電源ＯＮの命令があるか判断を行う。ＣＰＵ１０２は前記電源釦２０１より電源ＯＮの命令がないと判断した場合、ステップＳ４０２に戻る。ＣＰＵ１０２は前記電源釦２０１により電源ＯＮの命令があったと判断した場合、ステップＳ４０３へ進む。ステップＳ４０３はＣＰＵ１０２がモーター回転制御手段にてファン１０９を通常回転させる。ステップＳ４０４はＣＰＵ１０２が加速度検知部１０５から撮像装置本体１００に加わる加速度ベクトルデータと前記加速度ベクトルデーターからＲＯＭ１０３に予め記憶されているファン１０９の軸方向Ｓの加速度を算出しＲＡＭ１０４へ記憶させステップＳ４０５へ進む。
【００３０】
ステップＳ４０５はＣＰＵ１０２がＲＡＭ１０４に記憶された音声データからＲＯＭ１０３に記憶されている所定の周波数帯の音量を検出してＲＡＭ１０４に記憶させてステップＳ４０６へ進む。ステップＳ４０６はＣＰＵ１０２はＲＡＭ１０４に記憶された前記算出した軸方向Ｓの加速度がＲＯＭ１０３に予め記憶された所定の加速度範囲内であるか判断する。前記所定の加速度範囲とは、モーターの軸方向に加速度が加わっても叩き音の発生しない範囲とする。前記叩き音は、モーターの回転数に依存しており、回転数を変更することで叩き音を抑制する事ができる。
【００３１】
ステップＳ４０４で算出された前記軸方向Ｓの加速度がＲＯＭ１０３に予め記憶された所定の加速度範囲内である場合はステップＳ４０７へ進む。ステップＳ４０４で算出された前記軸方向Ｓの加速度がＲＯＭ１０３に予め記憶された所定の加速度範囲内にない場合はステップＳ４０８へ進む。
【００３２】
先ずステップＳ４０７へ進んだ場合を説明する。ステップＳ４０７はＣＰＵ１０２が電源釦２０１により電源ＯＦＦの命令があったか判断を行う。ＣＰＵ１０２は前記電源釦２０１により電源ＯＦＦの命令があると判断した場合、ステップＳ４１１へ進む。ＣＰＵ１０２は前記電源釦２０１により電源ＯＦＦの命令が無かったと判断した場合、ステップＳ３０３へ戻る。
【００３３】
次にステップＳ４０６にてステップＳ４０８へ進んだ場合を説明する。ステップＳ４０８はＣＰＵ１０２がＲＡＭ１０４に記憶された前記所定の周波数の音量がＲＯＭ１０３に予め記憶された所定の音量範囲内であるか判断する。前記所定の音量範囲とは、撮像時の音声に入っても気にならない範囲とする。ステップＳ４０６で算出された前記所定の周波数の音量がＲＯＭ１０３に予め記憶された所定の音量範囲内である場合はステップＳ４０９へ進む。ステップＳ４０６で算出された前記所定の周波数の音量がＲＯＭ１０３に予め記憶された所定の音量範囲内にない場合はステップＳ４０７へ進む。
【００３４】
ステップＳ４０９はＣＰＵ１０２がモーター回転制御手段にてファンを駆動するモーターの回転数を下げる、または止める等の変更を行うことで、モーターの回転に依存する叩き音を抑制してステップＳ４１０へ進む。ステップＳ４１０はＣＰＵ１０２が電源釦２０１により電源ＯＦＦの命令があったか判断を行う。ＣＰＵ１０２は前記電源釦２０１により電源ＯＦＦの命令があると判断した場合、ステップＳ４１１へ進む。ＣＰＵ１０２は前記電源釦２０１により電源ＯＦＦの命令が無かったと判断した場合、ステップＳ３０３へ戻る。
【００３５】
以上のように本発明の第二のファン制御処理によれば、例えば撮像装置の姿勢により重力がモーターの軸方向へ加速度を加える、例えば急激なパン、チルト動作によりモータの軸方向へ加速度が加わる等の時に、モーターの軸方向へ加速度がかかることで発生する叩き音が撮像時の音声に気になるレベルのノイズとして発生するまではファンの回転を止めずに効率よく冷却を行うことが可能となる。
【符号の説明】
【００３６】
100  撮像装置本体、101  撮像部、102  ＣＰＵ、103  ＲＯＭ、104  ＲＡＭ、
105  加速度検知部、106  表示部、107  記録部、108  操作部、109  ファン、
110  音声入力部、200  基板、201  電源釦、202  シャッター釦、Ｓ  ファン軸方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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