(57)【要約】【課題】本発明は、拭き取り時に臀部にかかる圧力を調整することができる臀部拭き取り装置及びそれに用いられる臀部拭き取りアームを提供することを目的とする。【解決手段】。本発明は、拭き取り材で臀部を拭くための臀部拭き取り装置１によって動作が制御される拭き取りアーム４であって、アーム部４４と、拭き取り材を臀部に押し当てるためのヘッド部４１と、臀部に押し当てられている際の力を検出する力センサ４２とを備える。力センサ４２は、ひずみゲージ、ロードセル、又は半導体圧力センサある。【選択図】図１Ａ
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
拭き取り材で臀部を拭くための臀部拭き取り装置によって動作が制御される臀部拭き取りアームであって、
アーム部と、
前記拭き取り材を前記臀部に押し当てるためのヘッド部と、
前記臀部に押し当てられている際の力を検出する力検出部とを備えることを特徴とする、臀部拭き取りアーム。
【請求項２】
前記力検出部は、ひずみゲージ、ロードセル、又は半導体圧力センサあることと特徴とする、請求項１に記載の臀部拭き取りアーム。
【請求項３】
前記臀部に押し当てられた際に、前記ヘッド部が前記力検出部に力を加えるように、前記力検出部が取り付けられていることを特徴とする、請求項１又は２に記載の臀部拭き取りアーム。
【請求項４】
前記ヘッド部は、前記拭き取り材を掴むための開閉部を含み、
前記力検出部は、前記ヘッド部の前記開閉部に、取り付けられていることを特徴とする、請求項１又は２に記載の臀部拭き取りアーム。
【請求項５】
前記力検出部は、前記ヘッド部に取り付けられていることを特徴とする、請求項１又は２に記載の臀部拭き取りアーム。
【請求項６】
前記力検出部は、前記アーム部若しくは前記アーム部の近傍に取り付けられていることを特徴とする、請求項１又は２に記載の臀部拭き取りアーム。
【請求項７】
前記力検出部は、前記アーム部に取り付けられたひずみゲージであり、
前記ひずみゲージは、前記アーム部が撓んだ際の歪みを検出することで、前記力を検出することを特徴とする、請求項１に記載の臀部拭き取りアーム。
【請求項８】
前記力検出部は、前記アーム部の根元部分に取り付けられたロードセルであり、
前記ロードセルは、前記アーム部が撓んだ際に前記ロードセルを押す力を検出することで、前記力を検出することを特徴とする、請求項１に記載の臀部拭き取りアーム。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれかに記載の臀部拭き取りアームを備えることを特徴とする、臀部拭き取り装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、臀部を拭き取るための臀部拭き取り装置に用いられる臀部拭き取りアームに関し、より特定的には、適切な圧力で臀部を拭き取ることができる臀部拭き取りアームに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、臀部の水分や汚れなどを機械的に拭き取る装置として、特許文献１〜４１に記載されている装置が知られていた。特許文献１〜２４に記載の装置は、トイレットペーパーを取り付けるための拭き取りアームと、拭き取りアームを駆動させる拭き取りアーム駆動部とを有しており、トイレットペーパーが取り付けられた拭き取りアームのヘッド部を臀部に押し当てて、臀部の水分等を拭き取ることができる装置となっている。特許文献２９、４０、及び４１に記載の臀部拭き取り装置は、拭き取りアームとは別に駆動する紙載せガイドを用いて、臀部の下までトイレットペーパー等の拭き取り材を移動させて、その拭き取り材の下から拭き取りアームのヘッド部を上昇させて、拭き取り材を臀部に押し当てることで、臀部の水分等を拭き取ることができる装置となっている。
【０００３】
従来、特許文献６の段落０５７０には、拭き取りアームが臀部を押しつける圧力を使用者の指示に応じて変更できるようにしてもよい旨の記載があった。また、特許文献７の段落００６９には、拭き取りの圧力を好みに応じて選択できるようなスイッチを設けてもよい旨の記載があった。
【０００４】
また、特許文献２９、４０、及び４１には、ヘッド部（押し当て部）に圧力センサを設けておいて、臀部にかかっている圧力を計測して、モータを制御してもよい旨が記載されているが、優先日においては、特許文献２９、４０、及び４１は公開されておらず、先行技術とはならない。なお、特許文献２９、４０、及び４１には、一定以上の圧力で臀部に押し当て部が当たるようであれば、上下用モータが押し当てを緩めることで、押し当て圧力を調整することができる旨が記載されている。また、特許文献２９、４０、及び４１には、モータのトルク検出のために、押し当て部に取り付けられた圧力センサが用いられてもよい旨が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開2009-061126号公報
【特許文献２】特開2009-263859号公報
【特許文献３】特開2011-062532号公報
【特許文献４】特開2011-143233号公報
【特許文献５】特開2011-144623号公報
【特許文献６】特開2011-200627号公報
【特許文献７】特開2012-172486号公報
【特許文献８】特開2014-064885号公報
【特許文献９】特開2014-094261号公報
【特許文献１０】特開2014-113508号公報
【特許文献１１】特開2014-131775号公報
【特許文献１２】特開2014-132155号公報
【特許文献１３】特開2014-207949号公報
【特許文献１４】特開2014-233309号公報
【特許文献１５】特開2015-006603号公報
【特許文献１６】特開2015-062712号公報
【特許文献１７】特開2015-062825号公報
【特許文献１８】特開2015-104617号公報
【特許文献１９】特開2015-192893号公報
【特許文献２０】特開2016-028750号公報
【特許文献２１】特開2016-028751号公報
【特許文献２２】特開2016-034565号公報
【特許文献２３】特開2016-040013号公報
【特許文献２４】特開2016-041894号公報
【特許文献２５】中国実用新案公告第2682113号明細書
【特許文献２６】中国特許出願公開第101368403号明細書
【特許文献２７】国際公開2005/087067号
【特許文献２８】独国特許発明第251031号明細書
【特許文献２９】国際公開2016/152881号公報
【特許文献３０】特開2016-104222号公報
【特許文献３１】特開2016-179002号公報
【特許文献３２】特開2016-179003号公報
【特許文献３３】特開2016-214924号公報
【特許文献３４】特開2016-202588号公報
【特許文献３５】特開2016-221116号公報
【特許文献３６】特開2017-006619号公報
【特許文献３７】特開2017-006622号公報
【特許文献３８】特開2017-008679号公報
【特許文献３９】特開2017-008701号公報
【特許文献４０】特開2017-006616号公報
【特許文献４１】特開2017-006617号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
このように、従来の臀部拭き取り装置に用いられる拭き取りアームでは、臀部への押し当て圧力の調整について、示唆がなされているものの、具体的にどのような機構や構造、原理、機能によって、臀部への押し当て圧力の調整が行われるのか、詳細は明らかとなっていなかった。
【０００７】
特に、臀部の下がり具合には、個人差がある。たとえば、骨盤が小さいために肛門が便座から大きく下がっている者と、肛門が便座の高さと同じ位置に位置している者とを比べた場合、拭き取りアームの許容される上昇高さは、異なることとなる。後者の場合、前者に比べて、拭き取りアームを高く上昇させる必要がある。一方、前者の場合に、後者の高さまで拭き取りアームを上昇させると、必要以上に、前者の臀部を拭き取りアームが押し上げることとなる。拭き取りアームによって、過度に臀部に力が加えられてしまうと、肛門等の陰部を負傷する危険がある。また、モータに過負荷がかかってしまい、モータの破損につながる可能性もある。そのため、臀部拭き取り装置を実用化するに際しては、拭き取りアームによる拭き取り時の押し当て圧力の調整は不可欠な機能となる。
【０００８】
それゆえ、本発明は、拭き取り時に臀部にかかる圧力を調整することができる臀部拭き取り装置及びそれに用いられる臀部拭き取りアームを提供することを目的とする。
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明は、以下のような特徴を有する。本発明は、拭き取り材で臀部を拭くための臀部拭き取り装置によって動作が制御される臀部拭き取りアームであって、アーム部と、拭き取り材を臀部に押し当てるためのヘッド部と、臀部に押し当てられている際の力を検出する力検出部とを備えることを特徴とする。
【００１０】
好ましくは、力検出部は、ひずみゲージ、ロードセル、又は半導体圧力センサあるとよい。
【００１１】
好ましくは、臀部に押し当てられた際に、ヘッド部が力検出部に力を加えるように、力検出部が取り付けられているとよい。
【００１２】
好ましくは、ヘッド部は、拭き取り材を掴むための開閉部を含み、力検出部は、ヘッド部の開閉部に、取り付けられているとよい。
【００１３】
好ましくは、力検出部は、ヘッド部に取り付けられているとよい。
【００１４】
好ましくは、力検出部は、アーム部若しくはアーム部の近傍に取り付けられているとよい。
【００１５】
好ましくは、力検出部は、アーム部に取り付けられたひずみゲージであり、ひずみゲージは、アーム部が撓んだ際の歪みを検出することで、力を検出するとよい。
【００１６】
好ましくは、力検出部は、アーム部の根元部分に取り付けられたロードセルであり、ロードセルは、アーム部が撓んだ際にロードセルを押す力を検出することで、力を検出するとよい。
【００１７】
本発明は、上記いずれかに記載の臀部拭き取りアームを備える臀部拭き取り装置である。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、臀部拭き取りアームに力検出部を備えることで、ヘッド部を臀部に押し当てる力を制御することが可能となるので拭き取り時に臀部にかかる圧力を調整することができる臀部拭き取り装置及びそれに用いられる臀部拭き取りアームを提供することができる。
【００１９】
力検出部として、ひずみゲージ、ロードセル、又は半導体圧力センサを用いることで、精度よく圧力を検出することが可能となる。
【００２０】
ヘッド部が力検出部に圧力を加えるようにすることで、直接力検出部を臀部に当接させることがないので、ヘッド部を洗浄する際に、力検出部を洗浄しなくてもよくなる。よって、電気系統の防水が容易となる。
【００２１】
開閉部に力検出部を取り付けることで、開閉式のヘッド部においても、力の制御が可能となる。
【００２２】
ヘッド部に直接力検出部を取り付ける場合でも、圧力の検出が可能となる。
【００２３】
力検出部をアーム部若しくはアーム部の近傍に取り付けることで、ヘッド部に力検出部を取り付けなくてもよいので、ヘッド部を洗浄するなど、メンテナンス作業が容易となる。
【００２４】
たとえば、アーム部にひずみゲージを取り付けたり、根元にロードセルを取り付けたりすることで、簡易な構造で、力の検出が可能となるばかりか、ヘッド部の洗浄などのメンテナンス作業が容易となる。
【００２５】
本発明のこれら、及び他の目的、特徴、局面、効果は、添付図面と照合して、以下の詳細な説明から一層明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１Ａ】図１Ａは、紙載せガイド７を利用した臀部拭き取り装置１の機能的構成を示すブロック図である。
【図１Ｂ】図１Ｂは、ヘッド部４１に開閉部４３を用いたときの臀部拭き取り装置１の機能的構成を示すブロック図である。
【図２Ａ】図２Ａは、図１Ａに示す臀部拭き取り装置１の概略的な機構を示す平面図である。
【図２Ｂ】図２Ｂは、図１Ｂに示す臀部拭き取り装置１の概略的な機構を示す平面図である。
【図３】図３は、便器１１、便座１２、温水洗浄装置１０、及び補高部１３の関係を示す側面図である。
【図４Ａ】図４Ａは、実施例１に係る拭き取りアーム４の平面図である。
【図４Ｂ】図４Ｂは、図４Ａにおける拭き取りアーム４の正面図である。
【図４Ｃ】図４Ｃは、図４Ｂにおけるヘッド部４１の内部を示す断面図である。
【図５Ａ】図５Ａは、実施例２に係る拭き取りアーム４の斜視図である。
【図５Ｂ】図５Ｂは、図５Ａにおけるヘッド部４１を透明として内部を分かるようにした拭き取りアーム４の斜視図である。
【図６】図６は、実施例３に係る拭き取りアーム４のヘッド部４１の断面図である。
【図７Ａ】図７Ａは、アーム部４４又はその近傍に、圧力センサ４２を取り付ける場合の機能的構成を示すブロック図である。
【図７Ｂ】図７Ｂは、アーム部４４又はその近傍に、圧力センサ４２を取り付ける場合の機能的構成を示すブロック図である。
【図８Ａ】図８Ａは、アーム部４４に、力センサ４２として、ひずみゲージ４５を取り付けたときの側面図である。
【図８Ｂ】図８Ｂは、アーム部４４に、力センサ４２として、ロードセル４６を取り付けたときの側面図である。
【図９】図９は、アーム部４４に掴み部５０を設けた場合の拭き取りアーム４の側面図である。
【図１０】図１０は、アーム部４４に掴み部５０を設けた場合の他の拭き取りアーム４の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
図１Ａは、紙載せガイド７を利用した臀部拭き取り装置１の機能的構成を示すブロック図である。図２Ａは、図１Ａに示す臀部拭き取り装置１の概略的な機構を示す平面図である。図３は、便器１１、便座１２、温水洗浄装置１０、及び補高部１３の関係を示す側面図である。紙載せガイド７については、特許文献４０及び４１で提案している構造である。具体的には、紙載せガイド７は、伸縮可能な機構を有しており、たとえば、伸縮可能な二本のレール７ａと拭き取り材を載せる板７ｂからなる。紙載せガイド７は、紙載せガイド駆動部６によって、便座の左から右側に伸びることができるようになっており、たとえば、紙載せガイド７の下部をラック構造として、紙載せガイド駆動部６をピニオンとモータによって構成して、モータによってピニオンを回転させて、ラックを移動させることで、紙載せガイド７を左右に伸縮させることができる。紙載せガイド７に載置された拭き取り材は、便座の下から移動して、肛門の下辺りまで露出することとなる。そして、図２Ａに示すように、拭き取り材の下から、拭き取りアーム４のヘッド部４１が上がるように移動して、拭き取り材を持ち上げて、臀部に当接させて、拭き取りが行われる。図３に示すように、拭き取りアーム４のヘッド部４１は、補高部１３に設けられた間隙１３ａを介して、便器側に露出できるようになっている。
【００２８】
なお、補高部１３は、必須ではなく、便座１２の厚みを増して、間隙１３ａを便座１２に設け、拭き取りアーム２が当該間隙１３ａから便器側に露出するようにしてもよい。また、便座１２若しくは温水洗浄装置７を少し嵩上げし、その嵩上げによってできた便器１１と便座１２との隙間から拭き取りアーム２が露出するようにしてもよい。
【００２９】
すなわち、本発明は、補高部を用いる場合に限られない。そのため、たとえば、便座昇降装置を用いて、便器と便座との間隙を生じさせて、その間隙から拭き取りアームを便器側に露出させるような構造にも用いることができる。また、便器に穴を開けて、その穴から、拭き取りアームを便器側に露出させるような構造にも用いることができる。
【００３０】
図１Ａにおいて、臀部拭き取り装置１は、紙載せガイド７及び紙載せガイド駆動部６に加えて、制御部２、拭き取りアーム駆動部３、拭き取りアーム４、及び操作部５を備える。拭き取りアーム４は、ヘッド部４１と、力センサ４２と、アーム部４４とを備える。アーム部４４の先端に肛門付近の形状に合わせたヘッド部４１が取り付けられている。使用者による操作部５の操作に応じて、制御部２は、紙載せガイド駆動部６の動作や拭き取りアーム駆動部３の動作を制御する。制御部２は、力センサ４２が検出した力に応じて、拭き取りアーム駆動部３の制御を調整する。拭き取りアーム駆動部３は、複数のモータからなり、拭き取りアーム４を前後、上下、又は左右に移動させることができる。
【００３１】
拭き取りアーム４を移動させるための機構は、種々考えられるが、たとえば、図２Ａに示すように、拭き取りアーム駆動部３は、前後駆動用モータ３１と、レール３２と、レール上に摺動可能に設けられた台の上に設置されている左右回転用モータ３３と、左右回転用モータ３３に取り付けられている上下用モータ３４とを含む。前後駆動用モータ３１が回転することで、台がレール３２上を摺動して、前後に拭き取りアーム４を移動させることができる。拭き取りアーム４は、根元部分が上下用モータ３４に取り付けられている。収納時の原点位置では、拭き取りアーム４は、レール３２と平行になるように配置されている。拭き取り時には、前後駆動用モータ３１が回転して、拭き取りアーム４を前方に移動させて、その後、左右回転用モータ３３が回転して、拭き取りアームを図２Ａに示すように、便器側に露出させる。その後、上下用モータ３４が回転して、拭き取りアーム４を斜め上に傾けて、ヘッド部４１を上昇させて、拭き取り材を介して、臀部にヘッド部４１を当接させて、拭き取りを実行する。拭き取りが終わると、上下用モータ３４は、拭き取りアーム４を斜め下に傾けて、ヘッド部４１を下降させて、拭き取り材を落下させる。その後、拭き取りアーム駆動部３の各モータが駆動して、拭き取りアーム４を元の収納位置に戻す。なお、紙載せガイド駆動部６は、拭き取り後、紙載せガイド７を逆に戻して、元の位置に収納する。
【００３２】
以上が、紙載せガイド７を利用した臀部拭き取り装置１の概略構造である。次に、ヘッド部４１が拭き取り材を掴む構造を有する臀部拭き取り装置１の概略構造を説明する。
【００３３】
図１Ｂは、ヘッド部４１に開閉部４３を用いたときの臀部拭き取り装置１の機能的構成を示すブロック図である。図２Ｂは、図１Ｂに示す臀部拭き取り装置１の概略的な機構を示す平面図である。なお、図１Ｂ及び図２Ｂの臀部拭き取り装置１についても、図３を流用する。
【００３４】
図１Ｂにおいて、臀部拭き取り装置１は、制御部２と、拭き取りアーム駆動部３と、拭き取りアーム４と、操作部５と、自動給紙制御部８と、給紙部９とを備える。拭き取りアーム４は、ヘッド部４１と、力センサ４２と、開閉部４３と、アーム部４４とを備える。ヘッド部４１は、拭き取りアーム駆動部３の制御に応じて、開閉する開閉部４３を有する。開閉部４３の形状は、肛門付近の形状に合わせた形状となっている。使用者による操作部５の操作に応じて、制御部２は、拭き取りアーム駆動部３の動作を制御する。また、制御部２は、力センサ４２が検出した力に応じて、拭き取りアーム駆動部３の制御を調整する。
【００３５】
拭き取りアーム駆動部３は、複数のモータからなり、拭き取りアーム４を前後、上下、又は左右に移動させることができる。拭き取りアーム駆動部３の概略機構は、図２Ｂに示す通り、図２Ａに示す拭き取りアーム駆動部３の概略機構と同様であるが、一点、ワイヤ牽引用モータ３５を拭き取りアーム駆動部３が有する点が異なる。
【００３６】
開閉部４３は、ワイヤで、ワイヤ牽引用モータ３５と連結している。ワイヤ牽引用モータ３５が、当該ワイヤを引っ張ったり、緩めたりすることで、開閉部４３が開閉する仕組みになっている。開閉部４３の上に、拭き取り材が載置されて、開閉部４３が閉じることで、拭き取り材がヘッド部４１に取り付けられることとなる。
【００３７】
給紙部９は、拭き取り材を自動的に、ヘッド部４１の上に供給する装置である。たとえば、給紙部９は、ロール状のトイレットペーパーを送り出して、折りたたみ、所定の長さで切断することができる装置である。なお、厚みのある拭き取り材を使用する場合は、折りたたむことなく、給紙部９は、所定の長さで切断して、ヘッド部４１の上に、拭き取り材を供給するとよい。給紙部９の制御は、自動給紙制御部８によって、行われる。自動給紙制御部８は、制御部２によって制御されている。拭き取り動作の指示が操作部５によって行われると、制御部２は、自動給紙制御部８に対して、給紙を指示する。それに応じて、自動給紙制御部８は、給紙部９の動作を制御して、折りたたまれて切断された拭き取り材を製作し、ヘッド部４１の上に載置する。ヘッド部４１の開閉部４３の開閉の隙間に、図示しない紙取付部が挿入されることで、ヘッド部４１に拭き取り材が挿入される。その後、開閉部４３が閉じられて、ヘッド部４１に拭き取り材が取り付けられることとなる。なお、給紙部９としては、上記に限らず、予め切断されている拭き取り材を一枚ずつヘッド部４１の上に載置する装置が用いられてもよい。
【００３８】
拭き取り材が取り付けられた後は、図２Ｂに示すように、拭き取りアーム４が収納位置から露出位置まで移動させられて、拭き取りが実行される。拭き取り完了後は、ワイヤ牽引用モータ３５によって、開閉部４３の牽引が緩められる。開閉部４３には、常時開く方向にばねが取り付けられているため、ワイヤの牽引が緩められると拭き取り材が開閉部４３から外れやすくなる。上下用モータ３４によって、拭き取りアーム４を下に傾けることで、拭き取り材が落下し、その後、拭き取りアーム駆動部３によって、拭き取りアーム４が元の収納位置に戻される。なお、開閉部４３の構造は、種々考えられ、本発明を限定するものではない。
【００３９】
以上が、拭き取り材をヘッド部４１で掴む場合の臀部拭き取り装置１の機構の概略である。
【００４０】
本発明は、紙載せガイド７を用いる臀部拭き取り装置１にも、ヘッド部４１で拭き取り材を掴む臀部拭き取り装置１にも用いることができるものである。いずれの場合でも、拭き取りアーム４に、力センサ４２を備えておくこととする。力センサ４２は、臀部にヘッド部４１が押し当てられているときの力を検出して、制御部２に、検出した力に関する信号を送る。制御部２は、力センサ４２からの信号を受け取って、拭き取り時に加えられている力が、所定の力を超えていないか、所定の力の範囲内に入っているかなどを判断して、適切な力で、ヘッド部４１が臀部に当接するように、拭き取りアーム駆動部３の動作を制御する。
【００４１】
制御部２による制御方法として、たとえば、力センサ４２からの信号によって、所定の力を超えている（拭き取りの力が強すぎる）と制御部２が判断した場合、制御部２は、拭き取りアーム駆動部３を制御して、ヘッド部４２を下に下げる。また、逆に、力センサ４２からの信号によって、所定の力以下になっている（拭き取りの力が弱すぎる）と制御部２が判断した場合、制御部２は、拭き取りアーム駆動部３を制御して、ヘッド部４２を上に下げる。これにより、所定の力を超えている場合に、ヘッド部４１の当接力を弱め、ヘッド部４１を所定の力の範囲内で当接させることが可能となる。制御方法は、これらに限るものではないが、力センサ４２が検出した力に応じて、制御部２は、拭き取りアーム駆動部３を制御して、拭き取りアーム４による拭き取りの力加減を調整する。
【００４２】
力センサ４２としては、たとえば、ひずみゲージや、ロードセル、半導体圧力センサなどを用いることができるが、これらに限られるものではなく、ヘッド部４１が押し当てらえている力を検出できるものであれば、どのような力センサであってもよい。なお、センサという用語を使用することによって、発明の範囲が狭く解釈されることがないよう、本発明では、力を検出できるものを総称して力検出部をいうこととする。
【００４３】
次に、拭き取りアーム４に具体的にどのようにして力センサ４２を取り付けるかについて、複数の実施例を説明することとする。
【００４４】
図４Ａは、実施例１に係る拭き取りアーム４の平面図である。図４Ｂは、図４Ａにおける拭き取りアーム４の正面図である。図４Ｃは、図４Ｂにおけるヘッド部４１の内部を示す断面図である。拭き取りアーム４のアーム部４４は、撓みやすい金属板や樹脂板等で形成されている。アーム部４４の先端に、Ｔ字状になるように、回転軸４４ａが取り付けられている。回転軸４４ａは、ヘッド部４１に設けられた穴４１ａに挿入されている。これにより、アーム部４４が上に傾いた際に、ヘッド部４１が回動して、水平を保ち、肛門付近に適切に当接するようになる。
【００４５】
アーム部４４の先端に、力センサ４２が取り付けられている。力センサ４２からの配線４２ａは、アーム部４４の内部を通って、制御部２に電気的につながっている。なお、適宜、力センサ４２の電気系統は防水加工を施しておくとよい。防水加工により、ヘッド部４１の洗浄が可能となる。
【００４６】
ヘッド部４１の内部には、突出部４４ｂが設けられており、突出部４４ｂは、力センサ４２と接触する位置に設けられている。穴４１ａと回転軸４４ａとの間には、若干隙間が設けられている。そのため、ヘッド部４１が臀部に当接する際に、突出部４４ｂが力センサ４２に加える力は、当接する力の強弱に応じて、増減することとなる。当接する力が強ければ、突出部４４ｂが、力センサ４２に加える圧力が強くなるので、制御部２は、ヘッド部４１が強く当接していると認識することができる。一方、当接する力が弱ければ、突出部４４ｂが力センサ４２に加える圧力が弱くなるので、制御部２は、ヘッド部４１が弱く当接していると認識することができる。
【００４７】
図５Ａは、実施例２に係る拭き取りアーム４の斜視図である。図５Ｂは、図５Ａにおけるヘッド部４１を透明として内部を分かるようにした拭き取りアーム４の斜視図である。アーム部４４の先端に、回転軸４４ａが取り付けられており、回転軸４４ａが穴４１ａに回動可能に挿入されている。図５Ｂに示すように、ヘッド部４１の下部に、力センサ４２が取り付けられている。図４Ａ乃至図４Ｃでは、ヘッド部４１全体が回転軸４４ａに対して、若干の隙間を設けて取り付けられていたが、それとは異なり、図５Ａ及び図５Ｂでは、ヘッド部４１の上部分４１ｂ（図５Ｂにおいて透明に表記した部分）が、ヘッド部４１の下部分４１ｃ（図５Ｂにおいて不透明に表記した部分）に対して、若干の隙間を設けて、ゆるみがあるように、ヘッド部４１に取り付けられている。そして、ヘッド部４１の上部分４１ｂと下部分４１ｃとの間に、力センサ４２を設けている。これにより、ヘッド部４１が臀部に当接した際、上部分４１ｂが力センサ４２に接触して、当接している力を検出することができる。そして、制御部２は、力センサ４２が検出した信号に応じて、拭き取りアーム駆動部３の動作を制御して、ヘッド部４１が臀部に当接する力を制御することとする。
【００４８】
このように、図４Ａ乃至図４Ｃ並びに図５Ａ及び図５Ｂに示すように、ヘッド部４１が力センサ４２に力を加えるように力センサを取り付けることで、ヘッド部４１が臀部に押し当てられた際の力を検出することが可能となる。
【００４９】
図６は、実施例３に係る拭き取りアーム４のヘッド部４１の断面図である。図６では、開閉部４３を有するヘッド部４１の実施例について説明する。図６において、ヘッド部４１の上部には、開閉部４３ａ、４３ｂが設けられている。図面上右側の開閉部４３ａは、アーム部４４を貫通しているワイヤ４３ｃによって、図面上左右に摺動可能な構造となっている。図示しないバネによって、開閉部４３ａは、常に、開く方向に力が加えられているものとする。ワイヤ４３ｃを牽引すれば、開閉部４３ａは、左側の開閉部４３ｂ側に引き寄せられる。これにより、ヘッド部４１に載置された拭き取り材を開閉部４３が掴むことができる。ワイヤ部４３ｃの牽引が緩められれば、バネによって、開閉部４３ａが図上右側に移動することとなるので、拭き取り材の掴みが解除される。ここでは、力センサ４２は、開閉部４３の内、摺動しない方の開閉部４３ｂに取り付けられているとする。たとえば、ロードセルなどを力センサに用いて、開閉部４３ｂの中に埋め込むことで、ヘッド部４１が当接する際の力を検出することが可能となる。このように、力センサ４２を開閉部４３に取り付けることによっても、ヘッド部４１が臀部に押し当てられた際の力を検出することが可能となる。
【００５０】
なお、ワイヤの牽引による開閉部の開閉以外に、ロッドを押し引きしたり、ロッドを回転させることによって、開閉部を開閉させるような機構が備わっていてもよい。ロッドを押し引きするために、電磁ソレノイドや直動式モータが用いられるとよい。その場合、ロッドの押し引きによって、ヘッドを回転させる歯車等の機構がヘッド部４１内に備わっているとよい。ロッドを回転させるためには、モータが用いられるとよいが、その場合、ロッドの回転運動を開閉部の開閉運動に変換する歯車等の機構がヘッド部４１内に備わっているとよい。
【００５１】
なお、図６では、開閉部４３を用いることとしているが、開閉部４３を用いない構造の場合、ヘッド部４１の上面に、ロードセルなどの力センサを埋め込むことで、ヘッド部４１に力センサを取り付け、ヘッド部４１が臀部に押し当てられた際の力を検出するようにしてもよい。
【００５２】
（変形例）
力検出部の設置場所は、ヘッド部４１内に限られるものではない。アーム部４４やアーム部４４の近傍に、力検出部が設けられてもよく、以下、その場合の変形例について説明する。
【００５３】
図７A及び図７Bは、アーム部４４又はその近傍に、圧力センサ４２を取り付ける場合の機能的構成を示すブロック図である。ここで、アーム部４４の近傍とは、アーム部４４に接触していないものの、アーム部４４に力が加わることによって、撓むなどして変形した場合に、その変形によって、力を検出することが出来る程度の近さに、圧力センサ４２が配置されているという意味である。図７A及び図７Bにおいて、図１A及び図１Ｂと異なるのは、力センサ４２を、ヘッド部４１外に表示した点であり、それ以外は、図１Ａ及び図１Ｂと同様である。図７A及び図７Bに示すように、力センサ４２は、ヘッド部４１外に設けてもよく、その設置場所は、特に限定されない。たとえば、アーム部４４に取り付けてもよいし、アーム部４４からは少し離して取り付けてもよい。以下、具体的に例示しながら説明する。
【００５４】
図８Ａは、アーム部４４に、力センサ４２として、ひずみゲージ４５を取り付けたときの側面図である。図８Ａにおいて、図４Ｂに示す部分と同様の機能を有する部分については、同一の参照符号を付し、説明を省略する。図８Ａでは、ひずみゲージ４５がアーム部４４に取り付けられている。そのため、ヘッド部４１が臀部に当接すると、当接の圧力に応じて、アーム部４４が歪むこととなる。ひずみゲージ４５は、そのひずみを検出することで、拭き取りアーム４が臀部に当接している際の力を検出することができる。このように、アーム部４４にひずみゲージ４５を取り付けることで、ヘッド部４１に電気配線を配置しなくてもよくなり、ヘッド部４１を洗浄するなど、メンテナンス作業が容易となる。
【００５５】
図８Ｂは、アーム部４４に、力センサ４２として、ロードセル４６を取り付けたときの側面図である。図８Ｂにおいて、図４Ｂに示す部分と同様の機能を有する部分については、同一の参照符号を付し、説明を省略する。図８Ｃでは、ロードセル４６がアーム部４４の近傍に取り付けられている。ここでは、アーム部４４の根元部分に、ロードセル４６が固定されており、アーム部４４が撓むと、アーム部４４がロードセル４６を押すことで、ロードセル４６がその押す力を検出することができ、アーム部４４に加わっている力を検出することができるようになっている。このように、アーム部４４の根元にロードセル４６を取り付けることで、ヘッド部４１に電気配線を配置しなくてもよくなり、ヘッド部４１を洗浄するなど、メンテナンス作業が容易となる。
【００５６】
したがって、図８Ａ及び図８Ｂに示すように、力検出部は、アーム部４４若しくはその近傍に設けられていてもよい。
【００５７】
なお、拭き取り材を拭き取りアームに取り付ける構造は、開閉部４３による構造に限られない。たとえば、ヘッド部４１は開閉せずに、アーム部４４に、拭き取り材を掴むための掴み部を有するような拭き取りアームが用いられてもよい。そして、そのような拭き取りアームに対して、ヘッド部４１に力検出部を備えるか、若しくは、アーム部４４及びその近傍に力検出部を備えるとよい。以下、アーム部４４に掴み部を設ける場合の構造の例について説明する。
【００５８】
図９は、アーム部４４に掴み部５０を設けた場合の拭き取りアーム４の側面図である。図９の上図に示すように、軸５１を中心に回動可能な掴み部５０をアーム部４４に取り付けておく。そして、軸５１及び根元側の軸５３に、プーリーや歯車等を取り付けておき、それらに、タイミングベルト５２をかける。軸５３を図示しないモータ等で回転させることで、掴み部５０を上下に揺動させることができる。図９の下図に示すように、タイミングベルト５２の回転によって、掴み部５０を下げることで、拭き取り材を掴み部５０が掴むことができる。排紙時は、掴み部５０を上げるようにタイミングベルト５２を回転させて、拭き取りアーム４を根元側のモータで下方に傾けるか若しくは反転させるかして、拭き取り材を排紙する。図９に示すような拭き取りアーム４に対しても、ヘッド部４１、アーム部４４、又は、アーム部４４の近傍に力検出部を設けることで、拭き取りアーム４が臀部を拭き取っている際の力を検出することが可能となる。
【００５９】
図１０は、アーム部４４に掴み部５０を設けた場合の他の拭き取りアーム４の側面図である。図１０の上図に示すように、軸５１を中心に回動可能な掴み部５０をアーム部４４に取り付けておく。そして、掴み部５０の下部をロッド５４で押し引きすることで、掴み部５０を上下に揺動させることができる。ロッド５４の押し引きには、根元部分の電磁ソレノイドや直動式モータなどのロッド駆動部５５が用いられる。ロッド５４を引くことで、掴み部５０を下げることができ、ロッド５４を押すことで、掴み部５０を上げることができる。排紙については、図９の場合と同様である。このように、図１０に示すような拭き取りアーム４に対しても、ヘッド部４１、アーム部４４、又は、アーム部４４の近傍に力検出部を設けることで、拭き取りアーム４が臀部を拭き取っている際の力を検出することが可能となる。
【００６０】
なお、図９及び図１０では、ロードセル４６を用いた場合を図示しているが、図４Ｂに示すように力センサ４２を配置してもよいし、図８Ａに示すようにひずみゲージ４５を配置してもよいことは言うまでもない。
【００６１】
以上、本発明の実施形態において、拭き取りアームに力センサを備えることで、ヘッド部４１を臀部に押し当てる力を制御することが可能となるので、拭き取り時に臀部にかかる圧力を調整することができる臀部拭き取り装置が提供可能となる。
【００６２】
以上、本発明を詳細に説明してきたが、前述の説明はあらゆる点において本発明の例示にすぎず、その範囲を限定しようとするものではない。本発明の範囲を逸脱することなく種々の改良や変形を行うことができることは言うまでもない。本明細書に開示されている発明の構成要件は、それぞれ独立に単独した発明として成立するものとする。各構成要件をあらゆる組み合わせ方法で組み合わせた発明も、本発明に含まれることとする。
【産業上の利用可能性】
【００６３】
本発明は、臀部拭き取り装置であり、産業上利用可能である。
【符号の説明】
【００６４】
１  臀部拭き取り装置
２  制御部
３  拭き取りアーム駆動部
３１  前後駆動用モータ
３２  レール
３３  左右回転用モータ
３４  上下用モータ
３５  ワイヤ牽引用モータ
４  拭き取りアーム
４１  ヘッド部
４１ａ  穴
４１ｂ  ヘッド部の上部分
４１ｃ  ヘッド部の下部分
４２  力センサ（力検出部）
４２ａ  配線
４３，４３ａ，４３ｂ  開閉部
４３ｃ  ワイヤ
４４  アーム部
４４ａ  回転軸
４４ｂ  突出部
４５  ひずみゲージ
４６  ロードセル
５  操作部
５０  掴み部
５１，５３  軸
５２  タイミングベルト
５４  ロッド
５５  ロッド駆動部
６  紙載せガイド駆動部
７  紙載せガイド
７ａ  伸縮可能レール
７ｂ  拭き取り材載せ板
８  自動給紙制御部
９  給紙部
１０  温水洗浄装置
１１  便器
１２  便座
１３  補高部
１３ａ  間隙
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
2017225805.tif 000004
【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図４Ｃ】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６】
2017225805.tif 000013
【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図９】
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【図１０】
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