(57)【要約】      （修正有）【課題】ハイブリッド車両の冷却機構に設けられた冷媒温度センサの故障を検知すること。【解決手段】冷却機構２０は、ジェネレータインバータ３１６Ａを含むハイブリッド車両の構成部を冷却するために設けられており、冷却機構故障検知装置１０は、ハイブリッド車両でソーク時間が所定時間以上経過している場合に、冷却機構２０の冷媒温度センサ２００の故障を検知する。冷媒温度センサ２００とジェネレータインバータ３１６Ａとは、冷却配管２０６上の隣り合う位置に設置されており、冷媒温度センサ故障判定部は、ジェネレータインバータ３１６Ａの非駆動時に冷媒温度センサ２００の測定値とインバータ温度センサ３２２の測定値との差分の絶対値が所定値以上の場合、冷媒温度センサ２００が故障していると判定する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行用バッテリと、内燃機関と、前記内燃機関の回転により発電して前記走行用バッテリを充電するジェネレータと、前記ジェネレータを駆動するインバータと、少なくとも前記インバータを冷却媒体により冷却する冷却機構と、を有したハイブリッド車両の冷却機構故障検知装置であって、
前記冷却媒体の温度を測定する冷媒温度センサの測定値を取得する冷媒温度取得部と、
前記インバータの温度を測定するインバータ温度センサの測定値を取得するインバータ温度取得部と、
前記ハイブリッド車両で所定のソーク時間が所定時間以上経過している場合に、前記冷媒温度センサの測定値と前記インバータ温度センサの測定値とに基づいて前記冷媒温度センサが故障しているか否かを判定する冷媒温度センサ故障判定部と、を備え、
前記冷媒温度センサ故障判定部は、前記インバータの非駆動時に前記冷媒温度センサの測定値と前記インバータ温度センサの測定値との差分の絶対値が所定値以上である場合に前記冷媒温度センサが故障していると判定する、
ことを特徴とする冷却機構故障検知装置。
【請求項２】
前記インバータ温度センサの故障の有無を判定するインバータ温度センサ故障判定部から、前記インバータ温度センサの故障の有無の判定結果を取得する判定結果取得部を更に備え、
前記冷媒温度センサ故障判定部は、前記インバータの非駆動時に前記冷媒温度センサの測定値と前記インバータ温度センサの測定値との差分の絶対値が前記所定値以上であり、かつ前記判定結果取得部によりインバータ温度センサが故障していないとの判定結果が得られた場合に、前記冷媒温度センサが故障していると判定する、
ことを特徴とする請求項１記載の冷却機構故障検知装置。
【請求項３】
前記ソーク時間は、前記ハイブリッド車両がシステムを停止してからの経過時間である、
ことを特徴とする請求項１または２記載の冷却機構故障検知装置。
【請求項４】
前記ソーク時間は、前記インバータが駆動を停止してからの経過時間である、
ことを特徴とする請求項１または２記載の冷却機構故障検知装置。
【請求項５】
前記冷却機構は、前記冷却媒体を冷却するラジエータと、前記ラジエータを始点および終点とし前記冷却媒体が充填された冷却配管と、前記冷却媒体を前記冷却配管内で循環させる循環手段と、を備え、
前記冷媒温度センサと前記インバータとは、前記冷却配管上の隣り合う位置に設置されている、
ことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項記載の冷却機構故障検知装置。
【請求項６】
前記冷媒温度センサは、前記ラジエータの下流かつ前記冷却機構の冷却対象となる構成部の上流に設置され、
前記インバータは、前記冷媒温度センサの下流かつ他の構成部の最上流に位置する、
ことを特徴とする請求項５記載の冷却機構故障検知装置。
【請求項７】
前記冷媒温度センサ故障判定手段によって前記冷媒温度センサが故障していると判定された場合、当該冷媒温度センサの故障を前記ハイブリッド車両の運転者に報知する報知手段をさらに備える、
ことを特徴とする請求項１から６のいずれか１項記載の冷却機構故障検知装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハイブリッド車両の構成部を冷却する冷却機構の故障を検知する冷却機構故障検知装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ハイブリッド車両などを含む車両には、駆動に伴って発熱する各種構成部を冷却する冷却機構が設けられている。
冷却機構の構造としては、冷却配管内に水や油、空気や冷媒ガス等の冷却媒体を循環させ、冷却対象となる構成部から熱を奪って冷却する構造が一般的である。
例えば、下記特許文献１には、冷却温度センサとインバータ温度センサとを利用して、冷却系統に異常があるか否かを診断する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１７２４０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このような冷却機構では、冷媒温度センサを用いて冷却媒体の温度を測定し、測定された温度に基づいて循環手段の稼働状態（例えば循環手段の回転数など）を制御しており、冷媒温度センサに故障が生じると冷却機構を正常に駆動できなくなる可能性がある。例えば、冷媒温度センサからの出力を検出できない場合や、明らかに故障と思われる出力が検知された場合には、冷媒温度センサが故障していることを冷却機構の制御装置で検知することができる。しかしながら、例えば冷媒温度センサが故障しているにも関わらず正常範囲内の出力をおこなっている場合などは、冷媒温度センサが故障していることを検知することができない可能性がある。
上述した特許文献１では、冷却系の異常を検知することはできるものの、その異常が冷媒温度センサの故障であるか否かを判定することができない。
また、上述した特許文献１では、駆動頻度が極めて高い駆動モータのインバータ温度を利用しているため、正確な判定を行えない可能性がある。
【０００５】
本発明は、上述した従来技術の問題点に鑑みてなされたものであり、ハイブリッド車両の冷却機構に設けられた冷媒温度センサの故障を検知することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した問題を解決し、目的を達成するため、請求項１の発明にかかる冷却機構故障検知装置は、走行用バッテリと、内燃機関と、前記内燃機関の回転により発電して前記走行用バッテリを充電するジェネレータと、前記ジェネレータを駆動するインバータと、少なくとも前記インバータを冷却媒体により冷却する冷却機構と、を有したハイブリッド車両の冷却機構故障検知装置であって、前記冷却媒体の温度を測定する冷媒温度センサの測定値を取得する冷媒温度取得部と、前記インバータの温度を測定するインバータ温度センサの測定値を取得するインバータ温度取得部と、前記ハイブリッド車両で所定のソーク時間が所定時間以上経過している場合に、前記冷媒温度センサの測定値と前記インバータ温度センサの測定値とに基づいて前記冷媒温度センサが故障しているか否かを判定する冷媒温度センサ故障判定部と、を備え、前記冷媒温度センサ故障判定部は、前記インバータの非駆動時に前記冷媒温度センサの測定値と前記インバータ温度センサの測定値との差分の絶対値が所定値以上である場合に前記冷媒温度センサが故障していると判定する、ことを特徴とする。
請求項２の発明にかかる冷却機構故障検知装置は、前記インバータ温度センサの故障の有無を判定するインバータ温度センサ故障判定部から、前記インバータ温度センサの故障の有無の判定結果を取得する判定結果取得部を更に備え、前記冷媒温度センサ故障判定部は、前記インバータの非駆動時に前記冷媒温度センサの測定値と前記インバータ温度センサの測定値との差分の絶対値が前記所定値以上であり、かつ前記判定結果取得部によりインバータ温度センサが故障していないとの判定結果が得られた場合に、前記冷媒温度センサが故障していると判定する、ことを特徴とする。
請求項３の発明にかかる冷却機構故障検知装置は、前記ソーク時間は、前記ハイブリッド車両がシステムを停止してからの経過時間である、ことを特徴とする。
請求項４の発明にかかる冷却機構故障検知装置は、前記ソーク時間は、前記インバータが駆動を停止してからの経過時間である、ことを特徴とする。
請求項５の発明にかかる冷却機構故障検知装置は、前記冷却機構は、前記冷却媒体を冷却するラジエータと、前記ラジエータを始点および終点とし前記冷却媒体が充填された冷却配管と、前記冷却媒体を前記冷却配管内で循環させる循環手段と、を備え、前記冷媒温度センサと前記インバータとは、前記冷却配管上の隣り合う位置に設置されている、ことを特徴とする。
請求項６の発明にかかる冷却機構故障検知装置は、前記冷媒温度センサは、前記ラジエータの下流かつ前記冷却機構の冷却対象となる構成部の上流に設置され、前記インバータは、前記冷媒温度センサの下流かつ他の構成部の最上流に位置する、ことを特徴とする。
請求項７の発明にかかる冷却機構故障検知装置は、前記冷媒温度センサ故障判定手段によって前記冷媒温度センサが故障していると判定された場合、当該冷媒温度センサの故障を前記ハイブリッド車両の運転者に報知する報知手段をさらに備える、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１の発明によれば、冷媒温度センサの測定値とジェネレータインバータの温度センサの測定値との差分に基づいて冷媒温度センサが故障しているか否か判定する。ジェネレータインバータの稼働時間は、モータのインバータ等よりも短いので、ジェネレータインバータの温度は冷却媒体で冷却された温度に近いと考えられる。よって、冷媒温度センサの測定値とジェネレータインバータの温度とを比較することによって、冷媒温度センサに故障が生じているか否かを精度よく判定することができる。また、ソーク時間が所定時間以上経過してから故障の判定を行うので、冷却機構の温度状態が安定した状態で故障の有無を判定することができ、故障判定の精度を向上させることができる。
請求項２の発明によれば、２つの温度センサの測定値を用いて故障判定を行う際に、インバータ温度センサの故障がないことを確認した上で冷媒温度センサの故障を判定するので、故障判定精度をより向上させることができる。
請求項３の発明によれば、ハイブリッド車両のほぼ全ての構成がオフとなるシステムが停止してからの経過時間をソーク時間とするので、より安定した状態で故障判定を行うことができる。
請求項４の発明によれば、インバータがオフとなっている期間をソーク時間とするので、ハイブリッド車両の起動中に複数回故障判定が実施する可能性があり、故障判定の回数を増やして、より早期に冷媒温度センサの故障を検出することができる。
請求項５の発明によれば、冷媒温度センサとインバータ（インバータ温度センサ）とは、冷却配管上の隣り合う位置に設置されているので、冷媒温度センサで温度を測定された直後の冷却媒体がインバータに供給され、冷媒温度センサの測定値とインバータ温度センサの測定値との差分をより小さくすることができる。
請求項６の発明によれば、冷媒温度センサはラジエータの下流かつ構成部の上流に設置されているので、ラジエータで冷却された直後の低温状態の冷却媒体の温度を測定することができ、また、インバータは冷媒温度センサの下流かつ他の構成部の最上流に位置するので、他の構成部からの影響が最小限な状態で温度センサの測定値とインバータ温度センサの測定値とを比較することができる。
請求項７の発明によれば、冷媒温度センサが故障している場合、その旨を運転者に報知するので、運転者は温度センサの修理等、適切な対応を取ることができ、ハイブリッド車両の利便性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施の形態にかかる冷却機構故障検知装置１０が搭載されたハイブリッド車両３０の構成を示す説明図である。
【図２】ハイブリッド車両３０の冷却機構２０の構成を示す説明図である。
【図３】冷却機構故障検知装置１０の機能的構成を示すブロック図である。
【図４】故障判定条件１〜３の時間的関係を示す説明図である。
【図５】冷却機構故障検知装置１０の処理を示すフローチャートである。
【図６】冷却機構故障検知装置１０の処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に添付図面を参照して、本発明にかかる冷却機構故障検知装置の好適な実施の形態を詳細に説明する。本実施の形態では、冷却機構故障検知装置はハイブリッド車両の構成部を冷却するために設けられている。
【００１０】
（実施の形態）
図１は、実施の形態にかかる冷却機構故障検知装置１０が搭載されたハイブリッド車両３０の構成を示す説明図である。
ハイブリッド車両３０は、走行用バッテリ３０８と、内燃機関３０６と、内燃機関３０６の回転により発電して走行用バッテリ３０８を充電するジェネレータ３１４と、ジェネレータ３１４を駆動するインバータ（ジェネレータインバータ３１６Ａ）と、少なくともインバータ（ジェネレータインバータ３１６Ａ）を冷却媒体により冷却する冷却機構２０と、を有している。
本実施の形態では、ハイブリッド車両３０は、内燃機関３０６の他、モータ３０２，３０４を備え、これらの動力を用いて走行する。
より詳細には、ハイブリッド車両３０の前輪ＦＴを駆動するフロントモータ３０２と、後輪ＲＴを駆動するリアモータ３０４とが設けられている。フロントモータ３０２およびリアモータ３０４は、走行用バッテリ３０８に蓄電された電力を用いて駆動する。
【００１１】
走行用バッテリ３０８は、高電圧バッテリであり、ハイブリッド車両３０の走行用電力（モータ駆動用電力）を蓄電する。
走行用バッテリ３０８への充電は、外部電力の供給、およびジェネレータ３１４の発電力の供給によって行われる。
外部電力の供給は、ハイブリッド車両３０の車体外部に設けられた充電口３１２を介して外部電力の供給を受けることによっておこなわれる。より詳細には、外部電力の供給をおこなう外部充電器（図示なし）を充電口３１２に接続し、外部充電器から供給される電力を車載充電器３１０で整流して制御して走行用バッテリ３０８に供給する。
また、ジェネレータ３１４は、内燃機関３０６の回転を利用して発電をおこない、発電した電力を走行用バッテリ３０８に供給する。
内燃機関３０６は、ジェネレータ３１４の発電に用いられる他、高速走行時に前輪ＦＴを駆動するために用いられる。
【００１２】
フロントモータ３０２およびジェネレータ３１４の駆動は、フロントパワードライブユニット（ＦＰＤＵ）３１６によって制御されている。フロントパワードライブユニット３１６は、図２に示すように、ジェネレータ３１４を駆動するジェネレータインバータ３１６Ａ、およびフロントモータ３０２を駆動するフロントモータインバータ３１６Ｂが設けられている。
フロントパワードライブユニット３１６の一機能として、ジェネレータインバータ３１６Ａに設けられたインバータ温度センサ３２２の測定値を検出し、ＣＡＮ上へと送信する機能を有する。また、詳細は後述するが、フロントパワードライブユニット３１６は、インバータ温度センサ３２２の故障の有無を判断する機能を有する。
また、リアモータ３０４の駆動は、リアモータコントロールユニット３１８によって制御されている。
【００１３】
なお、上記ハイブリッド車両３０の構成は一例であり、例えばフロントモータ３０２のみを搭載し、フロント駆動の２ＷＤとしてもよい。この場合、上記リアモータ３０４およびリアモータコントロールユニット３１８は設けられない。また、例えばリアモータ３０４のみを搭載し、リア駆動の２ＷＤとした場合は、上記フロントモータ３０２およびフロントモータインバータ３１６Ｂは設けられない。
【００１４】
これらハイブリッド車両３０の構成部は稼働に伴って発熱する。この発熱による構成部の故障を防止するために、ハイブリッド車両３０には冷却機構２０が設けられている。
本実施の形態の冷却機構２０（図２参照）は、上述した構成部のうち、フロントパワードライブユニット３１６、車載充電器３１０、リアモータコントロールユニット３１８、およびリアモータ３０４を冷却する。
【００１５】
図２は、ハイブリッド車両３０の冷却機構２０の構成を示す説明図である。
冷却機構２０は、少なくともジェネレータ３１４を駆動するインバータ（ジェネレータインバータ３１６Ａ）を含むハイブリッド車両３０の構成部を冷却媒体により冷却する。
本実施の形態において冷却機構２０で冷却する構成部は、上述のようにフロントパワードライブユニット３１６（ジェネレータインバータ３１６Ａおよびフロントモータインバータ３１６Ｂ）、車載充電器３１０、リアモータコントロールユニット３１８、およびリアモータ３０４である。
【００１６】
冷却機構２０は、冷却媒体の温度を測定する冷媒温度センサ２００と、冷却媒体を冷却するラジエータ２０２と、ラジエータ２０２を始点および終点とし冷却媒体が充填された冷却配管２０６と、冷却媒体を冷却配管内２０６で循環させる循環手段２０８と、を備えている。
冷却機構２０における冷却媒体の流れは、図２の矢印に示す方向である。
本実施の形態では、冷却配管２０６は、冷却対象となる構成部の近傍に配設されている。
また、本実施の形態では冷媒温度センサ２００が冷却機構２０内に設けられているものとするが、冷媒温度センサ２００は冷却媒体の温度を測定できればよく、冷却機構２０内に設けられていなくてもよい。
また、本実施の形態における冷却媒体は、例えば冷却水（液体）であり、循環手段２０８は電動ポンプである。なお、冷却媒体が空気などの気体である場合は、循環手段２０８はファンなどを用いることができる。
また、本実施の形態では、ラジエータ２０２と循環手段２０８との間に冷却媒体を蓄積するコンデンサタンク２０４を更に備えている。
【００１７】
本実施の形態では、冷媒温度センサ２００は、ラジエータ２０２の下流かつ冷却対象
となる構成部の上流に位置している。すなわち、冷媒温度センサ２００は、ラジエータ２０２で冷却され、冷却配管２０６内で最も低温状態の冷却媒体の温度を測定する。
冷媒温度センサ２００で測定された冷却媒体の温度は、ハイブリッド車両３０のメインＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）１０Ａに出力される。
【００１８】
メインＥＣＵ１０Ａは、冷媒温度センサ２００で測定された温度に基づいて、冷却機構２０の循環手段２０８の稼働状態を制御する。すなわち、測定された温度が高い場合には、冷却対象となる構成部が高温状態となっている可能性が高いので、循環手段２０８の稼働率を上げて低温な冷却媒体が構成部に供給されるようにする。
なお、循環手段２０８の稼働率は、例えば冷却配管２０６内における冷却媒体の流れの速度によって示される。すなわち、循環手段２０８の稼働率が高い場合は、冷却媒体の流速が早くなり、循環手段２０８の稼働率が低い場合は、冷却媒体の流速が遅くなる。
また、メインＥＣＵ１０Ａは、冷却対象の構成部の１つであるジェネレータインバータ３１６Ａの温度を取得する。より詳細には、ジェネレータインバータ３１６Ａにはインバータ温度センサ３２２が設けられており、インバータ温度センサ３２２で測定された温度はフロントパワードライブユニット３１６からＣＡＮ上に送信されメインＥＣＵ１０Ａで取得可能となる。
冷媒温度センサ２００とジェネレータインバータ３１６Ａとは、冷却配管２０６上の隣り合う位置に設置されている。本実施の形態では、ジェネレータインバータ３１６Ａは、冷媒温度センサ２００の下流かつ他の構成部の最上流に位置する。
なお、メインＥＣＵ１０Ａは、ＣＰＵ、制御プログラムなどを格納・記憶するＲＯＭ、制御プログラムの作動領域としてのＲＡＭ、各種データを書き換え可能に保持する不揮発性メモリ、周辺回路等とのインターフェースをとるインターフェース部などを含んで構成される。
【００１９】
また、ハイブリッド車両３０には、メインＥＣＵ１０Ａの他に、サブＥＣＵ１０Ｂが設けられている。サブＥＣＵ１０Ｂは、メインＥＣＵ１０Ａよりも消費電力が小さく、ハイブリッド車両３０のパワースイッチオフ後にも常時電源が供給される。なお、メインＥＣＵ１０Ａは、パワースイッチオフ後には電源供給が停止され、非稼働状態となる。
本実施の形態では、サブＥＣＵ１０Ｂはタイマ（時計）として機能する。すなわち、サブＥＣＵ１０Ｂは、フリーランカウンタＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）１０Ｃを備え、パワースイッチのオンオフに関わらず、所定の単位時間ごとにカウンタ値を１ずつインクリメントしている。メインＥＣＵ１０Ａおよびフロントパワードライブユニット３１６は、パワースイッチがオンしシステムが起動している間、フリーランカウンタＩＣ１０Ｃのカウンタ値を取得して、各種の処理に利用する。
また、メインＥＣＵ１０Ａおよびフロントパワードライブユニット３１６は、パワースイッチのオフによりシステムが停止する際にフリーランカウンタＩＣ１０Ｃのカウンタ値を記憶しておき、再度パワースイッチがオンされシステムが起動した際にカウンタ値を取得して、そのカウンタ値の差分をシステム停止の経過時間（後述するソーク時間１）として算出する。
なお、自己診断回路１０Ｄは、フリーランカウンタＩＣ１０Ｃが正常に稼働しているかを診断する回路である。
【００２０】
ここで、メインＥＣＵ１０Ａは、冷媒温度センサ２００の測定値とインバータ温度センサ３２２の測定値とに基づいて、冷媒温度センサ２００の故障が故障しているか否かを判定する。すなわち、メインＥＣＵ１０Ａは、図３に示す冷却機構故障検知装置１０として機能する。
これは、上述のようにメインＥＣＵ１０Ａは冷媒温度センサ２００の測定温度に基づいて循環手段２０８の稼働状態を制御しており、冷媒温度センサ２００が故障すると冷却機構２０の正常な動作が行えないためである。
なお、本実施の形態で判定する故障は、冷媒温度センサ２００の天絡や地絡等、冷媒温度センサ２００から明らかな異常値が出力されるような形態（回路故障）ではなく、測定温度に対して出力される値が正常な値からずれるなどの特性異常が生じている場合を主に対象としている。
【００２１】
図３は、冷却機構故障検知装置１０の機能的構成を示すブロック図である。
冷却機構故障検知装置１０は、上記ＣＰＵが上記制御プログラムを実行することにより、冷媒温度取得部１０２、インバータ温度取得部１０４、冷媒温度センサ故障判定部１０６、ソーク時間検出部１０８、判定結果取得部１１０、報知部１１２を実現する。
冷媒温度取得部１０２は、冷却媒体の温度を測定する冷媒温度センサ２００の測定値を取得する。より詳細には、冷媒温度取得部１０２は、冷媒温度センサ２００から出力される測定値を取得する。
インバータ温度取得部１０４は、インバータ（ジェネレータ３１４を駆動するジェネレータインバータ３１６Ａ）に設けられたインバータ温度センサ３２２の測定値を取得する。より詳細には、インバータ温度取得部１０４は、フロントパワードライブユニット３１６によってＣＡＮ上に送信されたインバータ温度センサ３２２の測定値を取得する。
【００２２】
冷媒温度センサ故障判定部１０６は、ハイブリッド車両３０でソーク時間が所定時間Ｔ１以上経過している場合に、冷媒温度センサ２００の測定値とインバータ温度センサ３２２の測定値とに基づいて冷媒温度センサ２００が故障しているか否かを判定する。
より詳細には、冷媒温度センサ故障判定部１０６は、冷媒温度センサ２００の測定値とインバータ温度センサ３２２の測定値との差分の絶対値が所定値以上の場合に、冷媒温度センサ２００が故障していると判定する。
ここで、冷媒温度センサ２００は、ラジエータ２０２の下流かつ冷却対象となる構成部の上流、すなわち構成部による発熱の影響が小さい位置に設置されている。また、ジェネレータインバータ３１６Ａは、冷媒温度センサ２００と冷却配管２０６上の隣り合う位置に設置されている。すなわち、ジェネレータインバータ３１６Ａは、冷媒温度センサ２００で測定された温度とほぼ同じ温度の冷却媒体で冷却されている。
このため、冷媒温度センサ２００の測定値（冷却媒体温度）とインバータ温度センサ３２２（ジェネレータインバータ３１６Ａの温度）とは近い値になることが予測され、これらの値の差分の絶対値が大きくなるということは、冷媒温度センサ２００（またはインバータ温度センサ３２２）が故障している可能性が高いと考えられる。
冷媒温度センサ故障判定部１０６は、このような関係を利用して冷媒温度センサ２００の故障の有無を判定する。
【００２３】
ここで、冷媒温度センサ故障判定部１０６は、上述した２つの温度センサの差分値（下記故障判定条件１）以外にも、以下の故障判定条件２および３を判定し、故障判定条件１〜３が全て成立した場合に、冷媒温度センサ２００が故障していると判定する。
故障判定条件１：｜冷媒温度センサ２００の測定値−インバータ温度センサ３２２の測定値｜≧所定値である。
故障判定条件２：サブＣＰＵ１０ＢのフリーランカウンタＩＣ１０Ｃが正常である。
故障判定条件３：インバータ温度センサ３２２が正常である（特性異常が生じていない）。  
【００２４】
以下、上記故障判定条件２および３の詳細について説明する。
故障判定条件２：サブＣＰＵ１０ＢのフリーランカウンタＩＣ１０Ｃが正常である。
これは、サブＣＰＵ１０ＢのフリーランカウンタＩＣ１０Ｃが故障していると、後述する判定許可条件１で用いるソーク時間の検出値が正しくない可能性があり、判定許可条件１の判定結果が信頼できないためである。
フリーランカウンタＩＣの故障の有無は、サブＣＰＵ１０Ｂの自己診断回路１０Ｄによって判定する。具体的には例えば、フリーランカウンタＩＣ１０Ｃ以外にも常時作動するカウンタを設けておき、自己診断回路１０Ｄはパワースイッチオン後にフリーランカウンタＩＣ１０Ｃのカウンタ値と他のカウンタ値とを比較してフリーランカウンタＩＣ１０Ｃが故障していないかを判定する。
この場合も、冷媒温度センサ故障判定部１０６と自己診断回路１０Ｄとは、ほぼ同時に故障の判定を開始することになるが、冷媒温度センサ故障判定部１０６は、自己診断回路１０ＤによるフリーランカウンタＩＣ１０Ｃの故障判定結果が出てから冷媒温度センサ２００の故障の有無を最終的に判断することになる。
【００２５】
故障判定条件３：インバータ温度センサ３２２が正常である（回路異常や特性異常が生じていない）。
これは、インバータ温度センサ３２２に回路異常や特性異常が生じていると、故障判定条件１で用いるインバータ温度センサ３２２の検出値が正しくない可能性があり、故障判定条件１の判定結果が信頼できないためである。
インバータ温度センサ３２２が故障しているか否かは、フロントパワードライブユニット３１６で判定する。すなわち、フロントパワードライブユニット３１６は、請求項におけるインバータ温度センサ故障判定部に対応する。
上述のように、メインＥＣＵ１０Ａは、フロントパワードライブユニット３１６（インバータ温度センサ故障判定部）の判定結果を取得する判定結果取得部１１０を有し、冷媒温度センサ故障判定部１０６は、判定結果取得部１１０で取得した判定結果から故障判定条件３が成立しているかを判定する。
なお、フロントパワードライブユニット３１６におけるインバータ温度センサ３２２の故障判定方法は、従来公知の様々な方法を適用可能である。フロントパワードライブユニット３１６は、冷媒温度センサ故障判定部１０６と同様に、所定のソーク時間が経過している場合にインバータ温度センサ３２２の故障の有無を判定する。このソーク時間は、後述する冷媒温度センサ故障判定部１０６におけるソーク時間と種類や長さを同じに設定してもよいし、種類または長さの少なくともいずれかを異ならせて設定してもよい。
例えば、フロントパワードライブユニット３１６におけるソーク時間と、冷媒温度センサ故障判定部１０６におけるソーク時間とを同じに設定した場合、両者はほぼ同時に故障の判定を開始することになるが、冷媒温度センサ故障判定部１０６は、フロントパワードライブユニット３１６によるインバータ温度センサ３２２の故障判定結果が出てから冷媒温度センサ２００の故障の有無を最終的に判断することになる。
また、インバータ温度センサ３２２の故障判定をフロントパワードライブユニット３１６で行うのではなく、メインＥＣＵ１０Ａで行ってもよい。
【００２６】
図４は、故障判定条件１〜３の時間的関係を示す説明図である。
図４において、横軸は時間であり、上から順に、自己診断回路１０ＤによるフリーランカウンタＩＣ１０Ｃの故障判定、フロントパワードライブユニット３１６によるインバータ温度センサ３２２の故障判定および冷媒温度センサ故障判定部１０６による冷媒温度センサ２００の故障判定を図示している。
図４および後述する図５では、これら３つの故障判定が同時に開始されるものとしている。
【００２７】
まず、図４Ａについて説明する。
パワースイッチ（ＰＳ）が時刻ｔ０にオフされシステムが停止した後、所定時間Ｔ１以上（後述するソーク時間１）経過後の時刻ｔ１にパワースイッチ（ＰＳ）がオンされシステムが起動すると、自己診断回路１０Ｄ、フロントパワードライブユニット３１６および冷媒温度センサ故障判定部１０６がそれぞれ故障判定を実施する。
このうち、冷媒温度センサ故障判定部１０６で、冷媒温度センサ２００の測定値とインバータ温度センサ３２２の測定値との差分の絶対値が所定値以上である（温度差有）と判定されると（時刻ｔ２）、冷媒温度センサ２００の故障の可能性がある。しかし、この時点では他の判定結果が揃っていないので故障の確定はしない。
その後、時刻ｔ３に自己診断回路１０ＤからフリーランカウンタＩＣ１０Ｃの故障判定結果「正常」が出力され、また時刻ｔ４にフロントパワードライブユニット３１６によるインバータ温度センサ３２２の故障判定結果「正常」が出力されると、上記故障判定条件１〜３が成立するので、冷媒温度センサ故障判定部１０６は時刻ｔ５に冷媒温度センサ２００の故障を確定し、報知部１１２によって故障を報知する。
【００２８】
つぎに、図４Ｂについて説明する。
図４Ｂでも図４Ａと同様に、パワースイッチ（ＰＳ）がオフされシステム停止（時刻ｔ０）から所定時間Ｔ１以上経過後の時刻ｔ１にパワースイッチ（ＰＳ）がオンされシステムが起動すると、自己診断回路１０Ｄ、フロントパワードライブユニット３１６および冷媒温度センサ故障判定部１０６がそれぞれ故障判定を実施する。
冷媒温度センサ故障判定部１０６で、冷媒温度センサ２００の測定値とインバータ温度センサ３２２の測定値との差分の絶対値が所定値以上である（温度差有）と判定されると（時刻ｔ２）、冷媒温度センサ２００の故障の可能性があるが、この時点では他の判定結果が揃っていないので故障の確定はしない。
その後、時刻ｔ４に自己診断回路１０ＤからフリーランカウンタＩＣ１０Ｃの故障判定結果「故障」が出力されると、上記故障判定条件２が成立しないので、冷媒温度センサ故障判定部１０６は冷媒温度センサ２００の故障を確定しない。また、フロントパワードライブユニット３１６もインバータ温度センサ３２２に対して正常であるとも故障であるとも判定しない、すなわち故障判定を行わない。
また、例えばその後時刻ｔ４にフリーランカウンタＩＣ１０Ｃの故障判定結果として「正常」が出力されても、インバータ温度センサ３２２および冷媒温度センサ２００の故障を再判定することはしない。これは、時刻ｔ０−ｔ１間のソーク時間経過判定に使用したカウンタ値の正しさを担保するためである。
このように、冷媒温度センサ故障判定部１０６は、他の構成部の故障を冷媒温度センサ２００の故障と誤判定しないように、複数の故障判定条件が設定されている。
【００２９】
また、冷媒温度センサ故障判定部１０６は、冷媒温度センサ２００の故障の検知精度を向上させるため、以下の判定許可条件１〜６が成立した際に、冷媒温度センサ２００の故障判定をおこなう。
判定許可条件１：ハイブリッド車両３０でソーク時間が所定時間Ｔ１以上経過している。
判定許可条件２：ハイブリッド車両３０の制御電源電圧が所定電圧以上である。
判定許可条件３：ジェネレータインバータ３１６Ａが駆動状態にない。
判定許可条件４：インバータ温度センサ３２２が回路故障していない。
判定許可条件５：冷媒温度センサ２００が回路故障していない。
【００３０】
以下、上記判定許可条件の詳細について説明する。
判定許可条件１：ハイブリッド車両３０でソーク時間が所定時間Ｔ１以上経過している。
これは、ジェネレータインバータ３１６Ａの温度と冷却媒体の温度とが同程度の時に判定を行うための条件である。ジェネレータインバータ３１６Ａが駆動すると発熱が生じ、その後冷却媒体と温度が同程度になるまで時間がかかる。よって、判定を行う前にジェネレータインバータ３１６Ａと冷却媒体との温度が同程度になるまでのソーク時間を取っている。
ソーク時間の設定方法としては、例えば以下の２つが挙げられる。
ソーク時間１：ハイブリッド車両３０がシステムを停止してからの経過時間。
ソーク時間２：インバータ（ジェネレータインバータ３１６Ａ）が駆動を停止してからの経過時間。
ソーク時間１ではハイブリッド車両３０のほぼ全ての構成がオフになっているので、温度状態がより安定する。よって、ソーク時間１のように設定すれば、より安定した状態で故障判定を行うことができる。
また、ソーク時間２ではジェネレータインバータ３１６Ａのみがオフになっている状態なので、ハイブリッド車両３０の起動中に複数回故障判定が実施される可能性がある。よって、ソーク時間２のように設定すれば、故障判定の回数を増やして、より早期に冷媒温度センサ２００の故障を検出することができる。
なお、上記所定時間Ｔ１の具体的な値は、例えば１時間程度に設定する。
【００３１】
ソーク時間の検出は、ソーク時間検出部１０８によって行う。
設定されているソーク時間がソーク時間１の場合、ソーク時間検出部１０８は、ハイブリッド車両３０のパワースイッチをオフしシステム停止する際にフリーランカウンタＩＣ１０Ｃのカウンタ値を記憶しておき、再度パワースイッチがオンされシステムが起動した際にカウンタ値を取得して、そのカウンタ値の差分をシステム停止してからの経過時間、すなわちソーク時間１として算出する。
また、設定されているソーク時間がソーク時間２の場合、ソーク時間検出部１０８は、ジェネレータインバータ３１６Ａの駆動がオンからオフに切り替わった際のカウンタ値を記録しておき、判定許可条件の判定時には現在のカウンタ値を取得して、そのカウンタ値の差分をジェネレータインバータ３１６Ａが駆動を停止してからの経過時間、すなわちソーク時間２として算出する。また、ソーク時間２の経過時間を、システムの基準クロックを用いてダウンカウントするカウンタを用いて検出してもよい。なお、ジェネレータインバータ３１６Ａの駆動がオフからオンに切り替わった場合は、記録しているカウンタ値をリセットする。
【００３２】
判定許可条件２：ハイブリッド車両３０の制御電源電圧（ＩＧＣＴ電圧）が所定電圧以上である。
上記判定許可条件２を判定するのは、ハイブリッド車両３０の制御電源電圧が各種補機類や各種ＥＣＵが動作可能な下限電圧より低下すると、これら補機類またはＥＣＵが動作できない可能性があり、正確な故障判定を行えない可能性があるためである。
所定電圧とは、例えば８Ｖ程度とする。
【００３３】
判定許可条件３：ジェネレータインバータ３１６Ａが駆動状態にない。
上記判定許可条件３を判定するのは、ジェネレータインバータ３１６Ａが駆動状態にある場合、ジェネレータインバータ３１６Ａが発熱するため、インバータ温度センサ３２２で測定する温度が高くなり、正確な判定をおこなうことが困難になる可能性があるためである。
ジェネレータインバータ３１６Ａが駆動状態にある時とは、ジェネレータ３１４での発電が行われている時である。具体的には、例えば走行用バッテリ３０８の電池残量が低下した場合、内燃機関３０６を発電用に駆動させてジェネレータ３１４により発電をおこない、バッテリ３０８に充電する。また、ハイブリッド車両３０の高速走行時に内燃機関３０６の駆動力を主体に走行する場合にもジェネレータ３１４が駆動する。
【００３４】
判定許可条件４：インバータ温度センサ３２２が回路故障していない。
判定許可条件５：冷媒温度センサ２００が回路故障していない。
温度センサの故障には、本実施の形態で冷却機構故障検知装置１０が検知対象とする特性異常の他、断線や天絡、地絡等の回路故障がある。回路故障が生じている場合には、各温度センサから明らかな異常値が出力されるため、即座に故障の有無を判定することができる。なお、いずれかの温度センサで回路故障が生じている場合には、後述する報知部１１２で温度センサの故障を報知する。
【００３５】
報知部１１２は、冷媒温度センサ故障判定部１０６によって冷媒温度センサ２００が故障していると判定された場合、当該冷媒温度センサ２００の故障をハイブリッド車両３０の運転者に報知する。
報知部１１２は、例えばハイブリッド車両３０のモニタ（図示なし）上に冷媒温度センサ２００の故障を示すアイコンやメッセージを表示させたり、音声により故障を示すメッセージを出力したりする。
【００３６】
図５および図６は、冷却機構故障検知装置１０の処理を示すフローチャートである。
図５のフローチャートにおいて、冷却機構故障検知装置１０は、まず、冷媒温度センサ故障判定部１０６によって、判定許可条件が成立しているか否かを判断する（ステップＳ４０２）。
ステップＳ４０２の詳細な処理は、図６を用いて説明する。
故障判定許可条件が成立していない場合には（ステップＳ４０２：Ｎｏ）、冷媒温度センサ２００の故障判定を行うべきタイミングではないため、判定を行わず（ステップＳ４２８：判定非実施）、本フローチャートによる処理を終了する。
【００３７】
一方、判定許可条件が成立している場合には（ステップＳ４０２：Ｙｅｓ）、冷媒温度取得部１０２によって冷媒温度センサ２００の測定値を取得するとともに、インバータ温度取得部１０４によってインバータ温度センサ３２２の測定値を取得する（ステップＳ４０４）。
つぎに、冷媒温度センサ故障判定部１０６は、冷媒温度センサ２００の測定値とインバータ温度センサ３２２の測定値との差分の絶対値が所定値以上か否かを判断する（ステップＳ４０６）。
【００３８】
冷媒温度センサ２００の測定値とインバータ温度センサ３２２の測定値との差分の絶対値が所定値以上である場合（ステップＳ４０６：Ｙｅｓ）、冷媒温度センサ故障判定部１０６は、当該差分の絶対値が所定値以上の状態が所定時間Ｔ２以上継続しているか否かを判断する（ステップＳ４０８）。
継続時間がＴ２未満の場合は（ステップＳ４０８：Ｎｏ）、ステップＳ４０２に戻り、以降の処理をくり返す。
そして、継続時間がＴ２以上となると（ステップＳ４０８：Ｙｅｓ）、冷媒温度センサ２００とインバータ温度センサ３２２とに温度差が有る、すなわち故障判定条件１が成立していると判断する（ステップＳ４１０）。
【００３９】
また、ステップＳ４０６で、冷媒温度センサ２００の測定値とインバータ温度センサ３２２の測定値との差分の絶対値が所定値未満である場合（ステップＳ４０６：Ｎｏ）、冷媒温度センサ故障判定部１０６は、当該差分の絶対値が所定値未満の状態が所定時間Ｔ３以上継続しているか否かを判断する（ステップＳ４１２）。
継続時間がＴ３未満の場合は（ステップＳ４１２：Ｎｏ）、ステップＳ４０４に戻り、以降の処理をくり返す。
そして、継続時間がＴ３以上となると（ステップＳ４１２：Ｙｅｓ）、冷媒温度センサ故障判定部１０６は、冷媒温度センサ２００とインバータ温度センサ３２２とに温度差が無い、すなわち故障判定条件１が成立していないと判断する（ステップＳ４１４）。
【００４０】
なお、処理を開始してから所定時間（例えば図示しない時間Ｔ４）以内に故障判定条件１の成否が確定しない場合（例えば冷媒温度センサ２００の測定値またはインバータ温度センサ３２２の測定値が短時間内に変動して、温度の状態が継続時間Ｔ２またはＴ３の間継続しない場合など）には、信頼性のある判定を行えないため、ステップＳ４２８に移行して、判定を行わず（ステップＳ４２８：判定非実施）、本フローチャートによる処理を終了するようにしてもよい。
【００４１】
特に、判定許可条件１としてソーク時間１（ハイブリッド車両３０がシステムを停止してからの経過時間）を設定した場合、上記所定時間Ｔ４は、例えばメインＥＣＵ１０Ａが起動してからの経過時間とする。これは、メインＥＣＵ１０Ａ起動直後の温度状態で故障判定を行うことによって、より安定した判定結果を得られるためである。
ソーク時間１中は循環手段２０８が非作動となり冷却配管２０６内の冷却媒体の温度が必ずしも均一とはならない場合がある。なお、冷媒温度センサ２００とインバータ温度センサ３２２とは隣接しているため、循環手段２０８停止後ある程度の時間が経過していれば、これらのセンサの測定値はほぼ等しくなる。一方で、冷却配管２０６は車両の前方から後方まで繋がっており、温度ムラが解消されていない状態でパワースイッチがオンされシステム起動後に循環手段２０８が作動すると、温度の異なる冷却媒体が流れてくる可能性があり、正しい判定を行えない可能性がある。よって、ソーク時間経過直後の状態が維持できると考えられる時間内、すなわちメインＥＣＵ１０Ａの起動後所定時間内に故障判定条件１の成否を判断する。
【００４２】
ステップＳ４１０またはＳ４１４で温度差の有無を判定した場合、冷媒温度センサ故障判定部１０６は、フリーランカウンタＩＣの故障判定結果またはインバータ温度センサ３２２の故障（特性異常）判定結果の両方を受信するまで待機する（ステップＳ４１６：Ｎｏのループ）。
なお、ステップＳ４１６における故障判定結果とは、故障判定を行って「正常」または「故障」を判定した結果を示す情報であり、「故障判定中」を示す情報は含まない。
フリーランカウンタＩＣの故障判定結果またはインバータ温度センサ３２２の故障判定結果を受信すると（ステップＳ４１６：Ｙｅｓ）、受信した故障判定結果が「正常」を示すものであるか否かを判断する（ステップＳ４１７）。このステップが、故障判定条件２または３に対応する。
【００４３】
受信した故障判定結果が「故障」を示すものである場合（ステップＳ４１７：Ｎｏ）、すなわち判定許可条件２または３が成立しない場合、冷媒温度センサ故障判定部１０６は、正しい判定が行えないため判定を行わず（ステップＳ４２８：判定非実施）、本フローチャートによる処理を終了する。
なお、フリーランカウンタＩＣおよびインバータ温度センサ３２２の両方が故障の場合にもステップＳ４２８に移行することは無論である。
【００４４】
また、受信した故障判定結果が「正常」を示すものである場合（ステップＳ４１７：Ｙｅｓ）、フリーランカウンタＩＣの故障判定結果およびインバータ温度センサ３２２の故障判定結果を受信するまでステップＳ４１６に戻り、以下の処理をくり返す（ステップＳ４１８：Ｎｏのループ）。
そして、フリーランカウンタＩＣおよびインバータ温度センサ３２２の両方の故障判定結果を受信完了し、かつ両方が正常である場合（ステップＳ４１８：Ｙｅｓ）、冷媒温度センサ故障判定部１０６は、ステップＳ４０４〜Ｓ４１４において温度差有（判定許可条件１成立）と判断したか否かを判断する（ステップＳ４２０）。
【００４５】
温度差有（故障判定条件１成立）と判断した場合（ステップＳ４２０：Ｙｅｓ）、冷媒温度センサ故障判定部１０６は、故障判定条件１〜３が成立し、冷媒温度センサ２００が故障していると判定する（ステップＳ４２２）。報知部１０８は、冷媒温度センサ２００の故障を報知して（ステップＳ４２４）、本フローチャートの処理を終了する。
一方、温度差無（故障判定条件１不成立）と判断した場合（ステップＳ４２０：Ｎｏ）、冷媒温度センサ故障判定部１０６は、冷媒温度センサ２００は正常が稼働している判定し（ステップＳ４２６）、本フローチャートの処理を終了する。
【００４６】
つぎに、図６を用いて図５のステップＳ４０２に示す判定許可条件の成立判定処理について説明する。
なお、図６の各ステップは順番を入れ替えてもよい。
図６のフローチャートにおいて、冷媒温度センサ故障判定部１０６は、ソーク時間（上述のソーク時間１または２）が所定時間Ｔ１以上経過しているか否か（ステップＳ５００）、ハイブリッド車両３０の制御電源電圧が所定電圧以上であるか否か（ステップＳ５０４）、ジェネレータインバータ３１６Ａが駆動状態にないか（ステップＳ５０６）、インバータ温度センサ３２２の回路故障がないか（ステップＳ５０８）、冷媒温度センサ２００の回路故障がないか（ステップＳ５１０）を判断する。
上記のステップがすべてＹｅｓの場合は、判定許可条件が成立したと判定して（ステップＳ５１２）、本フローチャートによる処理を終了する。
また、ステップＳ５０４がＮｏである場合、すなわち制御電源電圧が所定電圧以上でない場合は、制御電源電圧が所定電圧以上となるまで待機する（ステップＳ５０４：Ｎｏのループ）。
また、ステップＳ５００，Ｓ５０６，Ｓ５０８，Ｓ５１０のいずれかがＮｏの場合は、判定許可条件が成立しないと判定して（ステップＳ５１４）、本フローチャートによる処理を終了する。
なお、冷媒温度センサ故障判定部１０６は、冷媒温度センサ２００の回路故障がある場合は（ステップＳ５１０：Ｎｏ）、即座にその旨を運転者に報知するようにしてもよい。
【００４７】
以上説明したように、実施の形態にかかる冷却機構故障検知装置１０は、冷媒温度センサ２００の測定値とジェネレータインバータ３１６Ａの温度センサ（インバータ温度センサ３２２）の測定値との差分に基づいて、冷媒温度センサ２００が故障しているか否か判定する。ジェネレータインバータ３１６Ａの稼働時間は、モータのインバータ等よりも短いので、ジェネレータインバータ３１６Ａの温度は冷却媒体で冷却された温度に近いと考えられる。よって、冷媒温度センサ２００の測定値とインバータ温度センサ３２２の温度とを比較することによって、冷媒温度センサ２００に故障が生じているか否かを精度よく判定することができる。
また、冷却機構故障検知装置１０は、所定のソーク時間が所定時間以上経過してから所定時間以内に故障の判定を行うので、冷却機構の温度状態が安定した状態で故障の有無を判定することができ、故障判定の精度を向上させることができる。
また、冷却機構故障検知装置１０は、２つの温度センサ（冷媒温度センサ２００およびインバータ温度センサ３２２）の測定値を用いて故障判定を行う際に、インバータ温度センサ３２２の故障がないことを確認した上で冷媒温度センサ２００の故障を判定するので、故障判定精度をより向上させることができる。
また、インバータ温度センサ３２２の故障判定をソーク時間が所定時間以上経過してから行うので、ジェネレータインバータ３１６Ａの温度状態が安定した状態で故障の有無を判定することができ、故障判定の精度を向上させることができる。
また、冷却機構故障検知装置１０において、ハイブリッド車両３０のほぼ全ての構成がオフとなるシステム停止してからの経過時間をソーク時間と設定すれば（ソーク時間１）、より安定した状態で故障判定を行うことができる。
また、冷却機構故障検知装置１０において、ジェネレータインバータ３２２がオフとなっている期間をソーク時間と設定すれば（ソーク時間２）、ハイブリッド車両３０の起動中に複数回故障判定が実施する可能性があり、故障判定の回数を増やして、より早期に冷媒温度センサ２００の故障を検出することができる。
また、冷却機構故障検知装置１０は、冷媒温度センサ２００とジェネレータインバータ３１６Ａ（インバータ温度センサ）とが、冷却配管２０６上の隣り合う位置に設置されているので、冷媒温度センサ２００で温度を測定された直後の冷却媒体がジェネレータインバータ３１６Ａに供給され、冷媒温度センサ２００の測定値とジェネレータインバータ３１６Ａの温度との差分をより小さくすることができる。
また、冷却機構故障検知装置１０は、冷媒温度センサ２００はラジエータ２０２の下流かつ構成部の上流に設置されているので、ラジエータ２０２で冷却された直後の低温状態の冷却媒体の温度を測定することができ、また、ジェネレータインバータ３１６Ａは冷媒温度センサ２００の下流かつ他の構成部の最上流に位置するので、他の構成部からの影響が最小限な状態で冷媒温度センサ２００の測定値とインバータ温度センサ３２２の温度とを比較することができる。
また、冷却機構故障検知装置１０は、冷媒温度センサ２００が故障している場合、その旨を運転者に報知するので、運転者は冷媒温度センサ２００の修理等、適切な対応を取ることができ、ハイブリッド車両３０の利便性を向上させることができる。
【符号の説明】
【００４８】
１０……冷却機構故障検知装置、１０Ａ……メインＥＣＵ、１０Ｂ……サブＥＣＵ、１０Ｃ……フリーランカウンタＩＣ、１０Ｄ……自己診断回路、１０２……冷媒温度取得部、１０４……インバータ温度取得部、１０６……冷媒温度センサ故障判定部、１０８……ソーク時間検出部、１１０……判定結果取得部、１１２……報知部、２０……冷却機構、２００……冷媒温度センサ、２０２……ラジエータ、２０４……コンデンサタンク、２０６……冷却配管、２０８……循環手段、３０……ハイブリッド車両、３０２……フロントモータ、３０４……リアモータ、３０６……内燃機関、３０８……走行用バッテリ、３１０……車載充電器、３１２……充電口、３１４……ジェネレータ、３１６……フロントパワードライブユニット、３１６Ａ……ジェネレータインバータ、３１６Ｂ……フロントモータインバータ、３１８……リアモータコントロールユニット、３２２……インバータ温度センサ。
【図１】
2017100482.tif 000003
【図２】
2017100482.tif 000004
【図３】
2017100482.tif 000005
【図４】
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【図５】
2017100482.tif 000007
【図６】
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