(57)【要約】【課題】表示装置の大型化を抑えながら、バッテリ残量を適切に表示できる電動車両を提供する。【解決手段】駆動輪と、駆動輪を駆動する電動モータと、前記電動モータに供給する電力を蓄えるバッテリと、表示画面を有している表示装置と、を備える。前記表示装置は、少なくとも前記バッテリの残量に関する情報であるバッテリ残量を表示するバッテリ残量表示領域を前記表示画面に含んでいる第１の表示モードと、少なくとも前記バッテリ残量表示領域と車両の周辺に関する情報である周辺情報を表示する周辺情報表示領域とを前記表示画面に含んでいる第２の表示モードとを含み、前記第２の表示モードにおける前記バッテリ残量表示領域は、前記第１の表示モードにおける前記バッテリ残量表示領域よりも小さい。【選択図】図５Ａ
2017073883.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動輪と、
駆動輪を駆動する電動モータと、
前記電動モータに供給する電力を蓄えるバッテリと、
表示画面を有している表示装置と、を備え、
表示装置は、少なくとも前記バッテリの残量に関する情報であるバッテリ残量を表示するバッテリ残量表示領域を前記表示画面に含んでいる第１の表示モードと、少なくとも前記バッテリ残量表示領域と車両の周辺に関する情報である周辺情報を表示する周辺情報表示領域とを前記表示画面に含んでいる第２の表示モードとを含み、
前記第２の表示モードにおける前記バッテリ残量表示領域は、前記第１の表示モードにおける前記バッテリ残量表示領域よりも小さい
ことを特徴とする電動車両。
【請求項２】
前記表示画面は、前記第１の表示モードにおいて、少なくとも前記バッテリ残量表示領域と車速を表示する車速表示領域とを含み、
前記表示画面は、前記第２の表示モードにおいて、少なくとも前記バッテリ残量表示領域と前記周辺情報表示領域と前記車速表示領域とを含み、
前記第２の表示モードにおける前記車速表示領域は前記第１の表示モードにおける前記車速表示領域よりも小さい
ことを特徴とする請求項１に記載の電動車両。
【請求項３】
前記第２の表示モードでの前記バッテリ残量の表示は前記第１の表示モードでの前記バッテリ残量の表示に比して簡略化されている
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の電動車両。
【請求項４】
前記第１の表示モードでの前記バッテリ残量表示領域と、前記第２の表示モードでの前記バッテリ残量表示領域のそれぞれにはバッテリ残量計が表示され、
前記バッテリ残量計は、それぞれがバッテリ残量に対応している複数のセルを含み、
前記第２の表示モードで表示されるバッテリ残量計の各セルに対応するバッテリ残量の範囲は、前記第１の表示モードで表示されるバッテリ残量計の各セルに対応するバッテリ残量の範囲よりも大きい
ことを特徴とする請求項３に記載の電動車両。
【請求項５】
前記第１の表示モードで表示されるバッテリ残量計と前記第２の表示モードで表示されるバッテリ残量計のそれぞれは、前記複数のセルが表すバッテリ残量をそれぞれ表す複数の数値が並んでいるラベルを含み、
前記第２の表示モードで表示される前記バッテリ残量計のラベルを構成する数値の数は、前記第１の表示モードで表示される前記バッテリ残量計のラベルを構成する数値の数よりも少ない
ことを特徴とする請求項４に記載の電動車両。
【請求項６】
前記第１の表示モードで表示される前記バッテリ残量計を構成する前記複数のセルは、各セルが表すバッテリ残量の応じた色で表示され、
前記第２の表示モードで表示されるバッテリ残量計を構成する複数のセルは、各セルが表すバッテリ残量の応じた色で表示される
ことを特徴とする請求項４又は５に記載の電動車両。
【請求項７】
前記第１の表示モードで表示される前記バッテリ残量表示領域の少なくとも一部は、前記第２の表示モードで表示される前記バッテリ残量表示領域の少なくとも一部と重なる
ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の電動車両。
【請求項８】
前記周辺情報は複数種類の周辺情報を含み、
前記第２の表示モードにおいて前記周辺情報表示領域に表示される周辺情報は、前記複数種類の周辺情報から選択可能である
ことを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の電動車両。
【請求項９】
前記表示装置は前記表示画面にタッチセンサを有し、
前記第１の表示モードと前記第２の表示モードは前記表示装置上での指の移動に応じて切り替えられる
ことを特徴とする請求項１乃至８のいずれかに記載の電動車両。
【請求項１０】
ステアリングハンドルと、前記ステアリングハンドルに設けられている運転者が操作可能な操作部材とをさらに有し、
前記第１の表示モードと前記第２の表示モードは前記操作部材の操作に応じて切り替えられる
ことを特徴とする請求項１乃至９のいずれかに記載の電動車両。
【請求項１１】
前記表示装置は車体に対して脱着可能な携帯端末である
ことを特徴とする請求項１乃至１０のいずれかに記載の電動車両。
【請求項１２】
車両の状態に関する情報を取得する表示制御装置をさらに備え、
前記表示装置は、前記表示装置が備える無線通信モジュールによって取得した情報と、前記表示制御装置から取得した情報とを前記表示画面に表示する
ことを特徴とする請求項１１に記載の電動車両。
【請求項１３】
前記表示装置に電力を供給する装置をさらに備える
ことを特徴とする請求項１１又は１２に記載の電動車両。
【請求項１４】
前記電動モータの回転速度を検知するモータ回転センサをさらに備え、
前記モータ回転センサによって検知されたモータ回転速度の変化に比して、前記表示装置の前記表示画面に表示されるモータ回転速度の変化を滑らかにするフィルタ処理が実行される
ことを特徴とする請求項１乃至１３のいずれかに記載の電動車両。
【請求項１５】
前記バッテリの残量の低下を警告するための報知部をさらに有し、
前記報知部は、前記第１の表示モードと前記第２の表示モードとが切り替えられた場合において前記警告を維持する
ことを特徴とする請求項１乃至１４のいずれかに記載の電動車両。
【請求項１６】
前記第１の表示モードにおいて、前記表示装置の前記表示画面は背景領域を含み、
前記背景領域の形態は車両状態に応じて変化する
ことを特徴とする請求項１乃至１５のいずれかに記載の電動車両。
【請求項１７】
駆動輪と、
前記駆動輪を駆動する電動モータと、
前記電動モータに供給する電力を蓄えるバッテリと、
車体に取り付けられた表示装置の表示画面に表示する情報を制御する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
第１の表示モードにおいて少なくとも前記バッテリの残量に関する情報であるバッテリ残量が表示されるバッテリ残量表示領域を前記表示画面に設け、第２の表示モードにおいて少なくとも前記バッテリ残量表示領域と車両の周辺に関する情報が表示される周辺情報表示領域とを前記表示画面に設ける表示画像データ生成部と、
前記第１の表示モードと前記第２の表示モードのうち一方を選択する表示モード選択部と、を有し、
前記表示画像データ生成部は、前記第２の表示モードで表示される前記バッテリ残量表示領域を、前記第１の表示モードで表示される前記バッテリ残量表示領域よりも小さくする
ことを特徴とする電動車両。
【請求項１８】
駆動輪と前記駆動輪を駆動する電動モータと前記電動モータに供給する電力を蓄えるバッテリとを備える電動車両に取り付けるための表示装置の表示内容を制御する制御装置として、情報処理装置を機能させるためのプログラムであって、
第１の表示モードにおいて少なくとも前記バッテリの残量に関する情報であるバッテリ残量が表示されるバッテリ残量表示領域を前記表示装置の表示画面に設け、第２の表示モードにおいて少なくとも前記バッテリ残量表示領域と車両の周辺に関する情報が表示される周辺情報表示領域とを前記表示画面の表示画面に設ける表示画像データ生成処理と、
前記第１の表示モードと前記第２の表示モードのうち一方を選択する表示モード選択処理と、を前記情報処理装置に実行させ、
前記表示画像データ生成処理は、前記第２の表示モードで表示される前記バッテリ残量表示領域を、前記第１の表示モードで表示される前記バッテリ残量表示領域よりも小さくする
ことを特徴とするプログラム。
【請求項１９】
駆動輪と前記駆動輪を駆動する電動モータと前記電動モータに供給する電力を蓄えるバッテリとを備える電動車両に取り付けるための表示装置の表示内容を制御する制御装置であって、
第１の表示モードにおいて少なくとも前記バッテリの残量に関する情報であるバッテリ残量が表示されるバッテリ残量表示領域を前記表示装置の表示画面に設け、第２の表示モードにおいて少なくとも前記バッテリ残量表示領域と車両の周辺に関する情報が表示される周辺情報表示領域とを前記表示画面の表示画面に設ける表示画像データ生成部と、
前記第１の表示モードと前記第２の表示モードのうち一方を選択する表示モード選択部と、を有し、
前記表示画像データ生成部は、前記第２の表示モードで表示される前記バッテリ残量表示領域を、前記第１の表示モードで表示される前記バッテリ残量表示領域よりも小さくする
ことを特徴とする制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動源として電動モータを利用する電動車両、電動車両に搭載される表示装置の制御装置、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
エンジンを駆動源とする自動二輪車などの車両には、車速や、エンジン回転速度、走行距離などを表示する表示装置を備えるものがある。特許文献１に開示される車両の表示装置は、複数の表示モードを有している。車両の走行中の表示モードでは、車速、エンジン回転速度、燃料計アイコンに加えて、簡略化した地図情報やカメラで取得した動画像情報などの周辺情報が表示される（特許文献１の図５及び図１１参照）。車両の停車時の表示モードでは、車速やエンジン回転速度、燃料計アイコンなどは省略され、駅名や通り名などを含む詳細な地図情報が表示される（特許文献１の図７参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−６８３５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
近年、駆動源として電動モータを利用する電動車両の開発が進められている。電動車両は電動モータに電力を供給するバッテリを搭載している。現状では、バッテリを充電する充電設備が設置された充電ステーションの数が、エンジン車両向けの燃料ステーションに比べると少ない。また、バッテリを充電するときに、バッテリを車体から取り外し、専用の充電装置を使用する必要のある車両も存在している。そのため、電動車両においては、バッテリ残量に関する情報が特に強く求められる。ところが、地図情報などの周辺情報の表示には比較的大きな表示領域が必要となる。周辺情報の表示領域を確保するためにバッテリ残量の表示を停止すると、運転者がバッテリ残量の低下に気づくのが遅れる可能性が生じる。また、バッテリ残量の表示領域と周辺情報の表示領域の双方を確保しようとすると、表示装置の大型化する必要が生じる。
【０００５】
本発明は上記課題を鑑みてなされたものであって、その目的の一つは、表示装置の大型化を抑えながら、バッテリ残量を適切に表示できる電動車両、制御装置、及びプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（１−１）上記課題を解決するための電動車両は、駆動輪と、駆動輪を駆動する電動モータと、前記電動モータに供給する電力を蓄えるバッテリと、表示画面を有している表示装置と、を備える。表示装置は、少なくとも前記バッテリの残量に関する情報であるバッテリ残量を表示するバッテリ残量表示領域を前記表示画面に含んでいる第１の表示モードと、少なくとも前記バッテリ残量表示領域と車両の周辺に関する情報である周辺情報を表示する周辺情報表示領域とを前記表示画面に含んでいる第２の表示モードとを含んでいる。前記第２の表示モードにおける前記バッテリ残量表示領域は、前記第１の表示モードにおける前記バッテリ残量表示領域よりも小さい。この電動車両によれば、表示画面の大型化を抑えながら、表示モードを第１の表示モードから第２の表示モードに替えて周辺情報を表示画面に表示している場合であっても、運転者はバッテリ残量を適切に認識できる。言い換えれば、第２の表示モードにてバッテリ残量の視認に十分な領域を確保した上で、第１の表示モードでは第２の表示モードよりも大きな領域でバッテリ残量を表示することができる。また、通常のメータ表示画面である第１の表示モードにおけるバッテリ残量の視認性をより向上させることができる。
【０００７】
（１−２）上記課題を解決するための電動車両は、駆動輪と、前記駆動輪を駆動する電動モータと、前記電動モータに供給する電力を蓄えるバッテリと、車体に取り付けられた表示装置の表示画面に表示する情報を制御する制御装置と、を備える。前記制御装置は、第１の表示モードにおいて少なくとも前記バッテリの残量に関する情報であるバッテリ残量が表示されるバッテリ残量表示領域を前記表示画面に設け、第２の表示モードにおいて少なくとも前記バッテリ残量表示領域と車両の周辺に関する情報が表示される周辺情報表示領域とを前記表示画面に設ける表示画像データ生成部と、前記第１の表示モードと前記第２の表示モードのうち一方を選択するモード選択部と、を有する。前記表示画像データ生成部は、前記第２の表示モードで表示される前記バッテリ残量表示領域を、前記第１の表示モードで表示される前記バッテリ残量表示領域よりも小さくする。この電動車両によれば、表示画面の大型化を抑えながら、表示モードを第１の表示モードから第２の表示モードに替えて周辺情報を表示画面に表示している場合であっても、運転者はバッテリ残量を適切に認識できる。言い換えれば、第２の表示モードにてバッテリ残量の視認に十分な領域を確保した上で、第１の表示モードでは第２の表示モードよりも大きな領域でバッテリ残量を表示することができる。また、通常のメータ表示画面である第１の表示モードにおけるバッテリ残量の視認性をより向上させることができる。なお、この電動車両において表示装置は電動車両の必須の構成部材ではない。
【０００８】
（１−３）上記課題を解決するためのプログラムは、駆動輪と前記駆動輪を駆動する電動モータと前記電動モータに供給する電力を蓄えるバッテリとを備える電動車両に取り付けるための表示装置の表示内容を制御する制御装置として、情報処理装置を機能させるためのプログラムである。前記プログラムは、第１の表示モードにおいて少なくとも前記バッテリの残量に関する情報であるバッテリ残量が表示されるバッテリ残量表示領域を前記表示装置の表示画面に設け、第２の表示モードにおいて少なくとも前記バッテリ残量表示領域と車両の周辺に関する情報が表示される周辺情報表示領域とを前記表示画面の表示画面に設ける表示画像データ生成処理と、前記第１の表示モードと前記第２の表示モードのうち一方を選択する表示モード選択処理と、を前記情報処理装置に実行せる。前記表示画像データ生成処理は、前記第２の表示モードで表示される前記バッテリ残量表示領域を、前記第１の表示モードで表示される前記バッテリ残量表示領域よりも小さくする。このプログラムによれば、表示画面の大型化を抑えながら、表示モードを第１の表示モードから第２の表示モードに替えて周辺情報を表示画面に表示している場合であっても、運転者はバッテリ残量を適切に認識できる。言い換えれば、第２の表示モードにてバッテリ残量の視認に十分な領域を確保した上で、第１の表示モードでは第２の表示モードよりも大きな領域でバッテリ残量を表示することができる。また、通常のメータ表示画面である第１の表示モードにおけるバッテリ残量の視認性をより向上させることができる。
【０００９】
（１−４）上記課題を解決するための制御装置は、駆動輪と前記駆動輪を駆動する電動モータと前記電動モータに供給する電力を蓄えるバッテリとを備える電動車両に取り付けるための表示装置の表示内容を制御する制御装置である。前記制御装置は、第１の表示モードにおいて少なくとも前記バッテリの残量に関する情報であるバッテリ残量が表示されるバッテリ残量表示領域を前記表示装置の表示画面に設け、第２の表示モードにおいて少なくとも前記バッテリ残量表示領域と車両の周辺に関する情報が表示される周辺情報表示領域とを前記表示画面の表示画面に設ける表示画像データ生成部と、前記第１の表示モードと前記第２の表示モードのうち一方を選択する表示モード選択部と、を有する。前記表示画像データ生成部は、前記第２の表示モードで表示される前記バッテリ残量表示領域を、前記第１の表示モードで表示される前記バッテリ残量表示領域よりも小さくする。
【００１０】
（２）（１−１）から（１−４）において、前記表示画面は、前記第１の表示モードにおいて、少なくとも前記バッテリ残量表示領域と車速を表示する車速表示領域とを含み、前記表示画面は、前記第２の表示モードにおいて、少なくとも前記バッテリ残量表示領域と前記周辺情報表示領域と前記車速表示領域とを含み、前記第２の表示モードにおける前記車速表示領域は前記第１の表示モードにおける前記車速表示領域よりも小さくてもよい。これによれば、表示装置を大型化することなく、第２の表示モードにおいて周辺情報表示領域のサイズを確保し易くなる。
【００１１】
（３）（１−１）から（２）において、前記第２の表示モードでの前記バッテリ残量の表示は前記第１の表示モードでの前記バッテリ残量の表示に比して簡略化されてもよい。これによれば、第２の表示モードでのバッテリ残量表示領域を、第１の表示モードでのバッテリ残量表示領域よりも小さくし易くなる。
【００１２】
（４）（３）において、前記第１の表示モードでの前記バッテリ残量表示領域と、前記第２の表示モードでの前記バッテリ残量表示領域のそれぞれにはバッテリ残量計が表示され、前記バッテリ残量計は、それぞれがバッテリ残量に対応している複数のセルを含み、前記第２の表示モードで表示されるバッテリ残量計の各セルに対応するバッテリ残量の範囲は、前記第１の表示モードで表示されるバッテリ残量計の各セルに対応するバッテリ残量の範囲よりも大きくてもよい。
【００１３】
（５）（４）において、前記第１の表示モードで表示されるバッテリ残量計と前記第２の表示モードで表示されるバッテリ残量計のそれぞれは、前記複数のセルが表すバッテリ残量をそれぞれ表す複数の数値が並んでいるラベルを含み、前記第２の表示モードで表示される前記バッテリ残量計のラベルを構成する数値の数は、前記第１の表示モードで表示される前記バッテリ残量計のラベルを構成する数値の数よりも少なくてもよい。これによれば、第２の表示モードでのラベルを構成する数字のサイズを過剰に小さくすることを要しないので、第２の表示モードでのラベルの視認性が確保し易くなる。
【００１４】
（６）（４）又は（５）において、前記第１の表示モードで表示される前記バッテリ残量計を構成する前記複数のセルは、各セルが表すバッテリ残量の応じた色で表示され、前記第２の表示モードで表示されるバッテリ残量計を構成する複数のセルは、各セルが表すバッテリ残量の応じた色で表示されてもよい。これによれば、運転者に対してバッテリ残量が少なくなったことをより強く認識させることができる。
【００１５】
（７）（１−１）から（６）において、前記第１の表示モードで表示される前記バッテリ残量表示領域の少なくとも一部は、前記第２の表示モードで表示される前記バッテリ残量表示領域の少なくとも一部と重なってもよい。これによれば、運転者が表示モードを第１の表示モードと第２の表示モードとの間で切り替えた場合に、バッテリ残量表示領域の位置を即座に認識できる。
【００１６】
（８）（１−１）から（７）において、前記周辺情報は複数種類の周辺情報を含み、前記第２の表示モードにおいて前記周辺情報表示領域に表示される周辺情報は、前記複数種類の周辺情報から選択可能であってもよい。
【００１７】
（９）（１−１）から（８）において、前記表示装置は前記表示画面にタッチセンサを有し、前記第１の表示モードと前記第２の表示モードは前記表示装置上での指の移動に応じて切り替えられてもよい。こうすることにより、運転者は表示モードを容易に変えることができる。
【００１８】
（１０）（１−１）から（９）において、電動車両はステアリングハンドルと、前記ステアリングハンドルに設けられている運転者が操作可能な操作部材とをさらに有し、前記第１の表示モードと前記第２の表示モードは前記操作部材の操作に応じて切り替えられてもよい。こうすることにより、運転者は表示モードを容易に変えることができる。
【００１９】
（１１）（１−１）から（１０）において、前記表示装置は車体に対して脱着可能な携帯端末であってもよい。こうすることにより、表示画面に表示される情報に対する選択の自由度を増すことができる。
【００２０】
（１２）（１１）において、電動車両は車両の状態に関する情報を取得する表示制御装置をさらに備え、前記表示装置は、前記表示装置が備える無線通信モジュールによって取得した情報と、前記表示制御装置から取得した情報とを前記表示画面に表示してもよい。こうすることにより、表示画面に表示される情報に対する選択の自由度を増すことができる。
【００２１】
（１３）（１１）又は（１２）において、前記電動車両は前記表示装置に電力を供給する装置をさらに備えてもよい。
【００２２】
（１４）（１−１）から（１３）において、前記電動車両は前記電動モータの回転速度を検知するモータ回転センサをさらに備え、前記モータ回転センサによって検知されたモータ回転速度の変化に比して、前記表示装置の前記表示画面に表示されるモータ回転速度の変化を滑らかにするフィルタ処理が実行されてもよい。これによれば、実際のモータ回転速度が短時間で大きく変化する場合でも、モータ回転速度に基づいて表示画面に表示される電動モータの駆動状態が、必要以上に大きく変化することを抑えることができる。
【００２３】
（１５）（１−１）から（１４）において、前記電動車両は前記バッテリの残量の低下を警告するための報知部をさらに有し、前記報知部は、前記第１の表示モードと前記第２の表示モードとが切り替えられた場合において前記警告を維持してもよい。これによれば、バッテリ残量の低下を運転者に対して強く認識させることができる。
【００２４】
（１６）（１−１）から（１５）において、前記第１の表示モードにおいて、前記表示装置の前記表示画面は背景領域を含み、前記背景領域の形態は車両状態に応じて変化してもよい。これによれば、車両の状態の変化を運転者に対して強く認識させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】電動車両の一例である電動二輪車の側面図である。
【図２】電動二輪車の前部の平面図である。
【図３】電動二輪車の構成を示すブロック図である。
【図４】第１の表示モードにおいて表示画面に表示される内容の例を示す図である。
【図５Ａ】第２の表示モードにおいて表示画面に表示される内容の例を示す図である。
【図５Ｂ】第２の表示モードにおいて表示画面に表示される内容の例を示す図である。
【図６】車体に固定されている表示制御装置と、表示装置が内蔵している制御装置の機能を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明の一実施形態に係る電動車両、制御装置、及び制御装置が読み込み可能なプログラムについて説明する。図１は電動車両の一例である鞍乗型電動車両、より具体的には電動二輪車１の側面図である。図２は電動二輪車１の前部の平面図である。図３は電動二輪車１の構成を示すブロック図である。
【００２７】
本発明に係る電動車両は電動二輪車に限られない。本発明に係る電動車両は、例えば四輪の不整地走行車でもよい。なお、本明細書において、電動二輪車との用語にはオンロードタイプの電動二輪車や、オフロードタイプの電動二輪車、スクータタイプの電動二輪車などが含まれる。
【００２８】
以下の説明では、図１及び図２のＹ１及びＹ２を前方及び後方とし、図１のＺ１及びＺ２を上方及び下方とする。また、図２のＸ１及びＸ２をそれぞれ右方向及び左方向とする。
【００２９】
図１に示すように、電動二輪車１はその前部にフロントフォーク３と、フロントフォーク３に下端で支持されている前輪２とを有している。フロントフォーク３の上端にはステアリングハンドル４が取り付けられている。ステアリングハンドル４の中央部には、後において詳説する表示装置５０（図２参照）が設けられている。ステアリングハンドル４の右部にはアクセルグリップ３１（図２参照）が設けられている。フロントフォーク３の上部にはステアリングシャフト（不図示）が設けられている。ステアリングシャフトは車体フレーム７がその最前部に有しているヘッドパイプ（不図示）によって回転可能に支持されている。電動二輪車１は、その後部に、運転者が跨がることのできるシート１３を有している。
【００３０】
図１に示すように、電動二輪車１は駆動輪である後輪５と、後輪５を駆動する電動モータ６とを有している。電動モータ６のトルク（回転）は減速機構（不図示）や、減速機構の出力軸と後輪５の車軸とを連結する伝達部材（チェーンやドライブシャフト、ベルト）などによって構成されるトルク伝達経路を通して、後輪５に伝えられる。トルク伝達経路にはクラッチ機構が設けられてもよい。後輪５はリアアーム１２の後端において上下動可能に支持されている。
【００３１】
図１に示すように、電動二輪車１は電動モータ６に供給する電力を蓄えるバッテリ８を有している（以下では、バッテリ８を「高電圧バッテリ」と称する）。一例では、高電圧バッテリ８は車体に対して脱着可能に構成され、車体から取り外した状態で専用の充電装置によって充電することができる。他の例では、車体に充電コネクタが設けられ、高電圧バッテリ８は車体に搭載された状態で、充電コネクタを通して充電可能に構成されてもよい。この場合、例えば街路に設置された充電ステーションの充電装置が、車体に設けられた充電コネクタに接続される。
【００３２】
電動二輪車１の例では、高電圧バッテリ８は車体の中央部に配置され、電動モータ６は高電圧バッテリ８の下方に配置されている。高電圧バッテリ８はバッテリケース９に収容されている。電動モータ６はバッテリケース９の下方に配置される駆動系ケース１１に収容されている。上述した減速機構も駆動系ケース１１に収容される。高電圧バッテリ８や電動モータ６のレイアウトは、図１に示す例に限られず、適宜変更されてよい。
【００３３】
図３に示すように、電動二輪車１は車両制御装置４０と、コントローラ４２ａとインバータ４２ｂとによって構成されるモータ駆動装置４２とを有している。車両制御装置４０とコントローラ４２ａはＣＡＮなどのプロトコルに従って通信が可能となっている。電動二輪車１の例では、車両制御装置４０とコントローラ４２ａはバスラインＬ１を通して互いに接続されている。車両制御装置４０とモータ駆動装置４２のレイアウトは特に限定されない。例えば、車両制御装置４０とモータ駆動装置４２はバッテリケース９や駆動系ケース１１に収容されてもよいし、そのほかの場所に配置されてもよい。
【００３４】
図３に示すように、アクセルグリップ３１には、アクセルグリップ３１の操作量（アクセルグリップ３１の回転位置）に応じた信号を出力するアクセル操作センサ３１ａが設けられている（以下では、アクセルグリップ３１の操作量を「アクセル操作量」と称する）。車両制御装置４０はアクセル操作量に基づいて指令値を算出する。また、電動二輪車１は車速センサ３４を有している。車速センサ３４は例えば前輪２に設けられ、前輪２の回転速度（車速）に応じた信号を出力する。車両制御装置４０はアクセル操作量と車速とに基づいて指令値を算出してもよい。モータ駆動装置４２は、コントローラ４２ａが車両制御装置４０から受信した指令値に応じた駆動電力を、電動モータ６に供給する。インバータ４２ｂは高電圧バッテリ８から受けた直流電力を、指令値に応じた交流電力に変換して電動モータ６に供給する。
【００３５】
電動二輪車１は、図３に示すように、運転者によって操作されるモータ始動スイッチ３２やモータ停止スイッチ３３を有してもよい。車両制御装置４０は、例えば、モータ始動スイッチ３２の操作に応じてモータ駆動装置４２を起動し、モータ停止スイッチ３３の操作に応じてモータ駆動装置４２の動作を停止する。
【００３６】
電動二輪車１は、図３に示すように、電動モータ６の回転速度を検知するためのモータ回転センサ４３を有している。電動二輪車１の例では、モータ回転センサ４３の信号はコントローラ４２ａに入力され、コントローラ４２ａはモータ回転速度を車両制御装置４０や後述する表示制御装置６０などに送信する。
【００３７】
図３に示すように、高電圧バッテリ８はバッテリセル８ｂと、高電圧バッテリ８の充放電を制御したり、バッテリセル８ｂの状態（例えば、バッテリセル８ｂの温度やバッテリ残量）を監視するバッテリコントローラ８ａとを含んでいる。バッテリコントローラ８ａはバッテリセル８ｂの状態を示す情報を表示制御装置６０や車両制御装置４０に送信する。
【００３８】
後述するように、表示制御装置６０は車両制御装置４０やバッテリコントローラ８ａ、モータ駆動装置４２のコントローラ４２ａなどから受信した情報を表示装置５０の表示画面５０ａ（図２参照）に表示させる。
【００３９】
電動二輪車１の例では、車両制御装置４０と、モータ駆動装置４２のコントローラ４２ａと、表示制御装置６０と、バッテリコントローラ８ａはバスラインＬ１を通して互いに接続され、互いに通信可能となっている。これらの装置及びコントローラの接続は必ずしもバスラインＬ１による接続に限られない。例えば、車両制御装置４０と表示制御装置６０はバスラインＬ１とは別の通信ラインを通して互いに接続されてもよい。また、バッテリコントローラ８ａとモータ駆動装置４２のコントローラ４２ａは、バスラインＬ１とは別の通信ラインによって互いに接続されてもよい。
【００４０】
上述したように、電動二輪車１は表示画面５０ａを有している表示装置５０を備えている。図４、図５Ａ及び図５Ｂは表示画面５０ａに表示される画像の例を示す図である。表示装置５０は、切り替え可能な２つの表示モードを有している。図４は第１の表示モードにおいて表示画面５０ａに表示される内容の例を示している。図５Ａ及び図５Ｂは第２の表示モードにおいて表示画面５０ａに表示される内容の例を示している。後において説明するように、表示装置５０は車体に対して脱着可能な携帯端末である。表示画面５０ａとしては、液晶表示パネルや有機ＥＬ表示パネルなど種々の種類のものを利用できる。
【００４１】
図４に示すように、第１の表示モードでは、高電圧バッテリ８の残量に関する情報を表示するバッテリ残量表示領域５１Ａが表示画面５０ａに設けられる。「高電圧バッテリ８の残量に関する情報」は、具体的には、高電圧バッテリ８の残量に比例する値であり、一例では、バッテリセル８ｂの全充電容量に対する残量の割合である。電動二輪車１の例では、「高電圧バッテリ８の残量に関する情報」として、バッテリセル８ｂの全充電容量に対する残量の割合を百分率で表した値が用いられる。以下では、「高電圧バッテリ８の残量に関する情報」を「バッテリ残量」と称する。
【００４２】
図４に示すように、第１の表示モードでは、バッテリ残量表示領域５１Ａと、車速を表示する車速表示領域５２Ａとが表示画面５０ａに設けられる。さらに、表示画面５０ａには、電動モータ６の駆動状態を表示するモータ駆動表示領域５３Ａや、過去の走行距離を表示する走行距離表示領域５４Ａなどが設けられる。走行距離表示領域５４Ａには、過去の走行距離と、バッテリ残量に応じた走行可能な距離が選択的に表示されてもよい。電動二輪車１の例では、モータ駆動表示領域５３Ａには、電動モータ６の駆動状態として、電動モータ６の出力（回転速度×トルク）が表示される。図４の例では、電動モータ６の出力が百分率で表されている。モータ駆動表示領域５３Ａには、電動モータ６の駆動状態として、電動モータ６の回転速度が表示されてもよい。
【００４３】
図５Ａ及び図５Ｂに示すように、第２の表示モードでは、バッテリ残量表示領域５１Ｂと周辺情報表示領域５９Ｂとが表示画面５０ａに設けられる。また、第２の表示モードでは、車速を表示する車速表示領域５２Ｂや、走行距離を表示する走行距離表示領域５４Ｂなども表示画面５０ａに設けられる。
【００４４】
周辺情報表示領域５９Ｂには、車両の周辺に関する情報である周辺情報が表示される。周辺情報の一例は、図５Ａに示されるように、車両の現在位置の周辺を表す地図情報である。周辺情報の他の例は、図５Ｂに示されるように、車両から見える景色を表す動画像情報である。電動二輪車１は、図３に示すように、車両から見える景色を撮るカメラ３７Ａ、３７Ｂを備えている。カメラ３７Ａは、例えば車両の前方の景色を撮ることができるように、車体の前部に設置される。カメラ３７Ｂは、例えば車両の後方の景色を撮ることができるように、車体の後部に設置される。電動二輪車１は、カメラ３７Ａとカメラ３７Ｂのうち一方だけを有してもよい。また、電動二輪車１は必ずしもカメラ３７Ａ、３７Ｂを有していなくてもよい。すなわち、表示装置５０は、必ずしも図５Ｂに示す表示を行わなくてもよい。
【００４５】
図５Ａ及び図５Ｂに示すように、第２の表示モードにおけるバッテリ残量表示領域５１Ｂは、第１の表示モードにおけるバッテリ残量表示領域５１Ａよりも小さい。例えば、バッテリ残量表示領域５１Ｂの左右方向での幅が、バッテリ残量表示領域５１Ａの左右方向での幅よりも小さい。また、バッテリ残量表示領域５１Ｂの前後方向での幅が、バッテリ残量表示領域５１Ａの前後方向での幅よりも小さくてもよい。こうすることにより、表示装置５０の表示画面５０ａの大型化を抑えることができ、且つ第２の表示モードが選択された結果、周辺情報が表示画面５０ａに表示されている場合であっても、運転者はバッテリ残量を認識できる。なお、本明細書において、「領域」とは、その領域で表す文字（数字を含む）や記号、絵柄（計器や地図、動画像を含む）などに対応したサイズである。したがって、バッテリ残量表示領域５１Ｂがバッテリ残量表示領域５１Ａよりも小さいとは、領域５１Ｂで表示される数字や、文字、絵柄が、領域５１Ａで表される数字や、文字、絵柄よりも小さいこと意味する。これは、後述する車速表示領域５２Ａ、５２Ｂなど、ほかの領域についても同様である。
【００４６】
第１の表示モードでは、バッテリ残量表示領域５１Ａにはバッテリ残量の変化に応じて変化するバッテリ残量計が表示される。図４に示すように、電動二輪車１の例では、バッテリ残量表示領域５１Ａにはバッテリ残量の変化に応じて段階的に変化するバッテリ残量計が表示される。このバッテリ残量計は、それぞれがバッテリ残量に対応した複数のセル５１Ａａによって構成される。バッテリ残量計の形態は図４に示す例に限られない。例えば、バッテリ残量計は必ずしも複数のセル５１Ａａを含んでいなくてもよい。この場合、バッテリ残量計は連続的に変化してもよい。
【００４７】
図４に示すように、バッテリ残量計は、複数のセル５１Ａａが表すバッテリ残量をそれぞれ表す複数の数値（例えば、１０％、２０％・・・）が並んでいるラベル５１Ａｂを含んでもよい。ラベル５１Ａｂを構成する数値はそれぞれセル５１Ａａに対応して描かれている。各セル５１Ａａにはバッテリ残量の範囲が対応づけられている。例えば、４０％の隣にあるセル５１Ａａには、４０％以上で且つ４５％未満のバッテリ残量が対応している。
【００４８】
第２の表示モードでのバッテリ残量の表示は、第１の表示モードでのバッテリ残量の表示に比して簡略化されている。こうすることにより、バッテリ残量表示領域５１Ｂをバッテリ残量表示領域５１Ａよりも小さくし易くなる。表示の簡略化とは、第２の表示モードのバッテリ残量表示領域５１Ｂにおいて表されるバッテリ残量の変化の段階数を、第１の表示モードのバッテリ残量表示領域５１Ａにおいて表されるバッテリ残量の変化の段階数よりも減らすことである。
【００４９】
電動二輪車１の例では、図５Ａ及び図５Ｂに示すように、第２の表示モードにおいても、バッテリ残量表示領域５１Ｂは、バッテリ残量の変化に応じて変化するバッテリ残量計を含んでいる。より具体的には、第２の表示モードのバッテリ残量計も、それぞれがバッテリ残量に対応した複数のセル５１Ｂａによって構成されており、バッテリ残量の変化に応じて段階的に変化する。各セル５１Ｂａにはバッテリ残量の範囲が対応づけられている。図５Ａ及び図５Ｂに示す各セル５１Ｂａに対応づけられているバッテリ残量の範囲は、図４に示す各セル５１Ａａに対応づけられているバッテリ残量の範囲より大きい。これにより、第２の表示モードでのバッテリ残量の表示が簡略化されている。電動二輪車１の例では、図４の各セル５１Ａａに対応づけられているバッテリ残量の範囲は５％である。これに対して、図５Ａ及び図５Ｂの各セル５１Ｂａに対応づけられているバッテリ残量の範囲は１０％である。
【００５０】
このように、電動二輪車１の例では、第２の表示モードにおいても、第１の表示モードと同様に、バッテリ残量計が表示される。そして、第２の表示モードでのバッテリ残量の表示形態を、第１の表示モードでのバッテリ残量の表示形態に比して簡略化することにより、バッテリ残量表示領域５１Ｂをバッテリ残量表示領域５１Ａよりも小さくしている。これにより、第２の表示モードでのバッテリ残量の表示形態が、第１の表示モードでのバッテリ残量の表示形態とは大きく異なる場合に比べて、第２の表示モードでも運転者はバッテリ残量を把握し易くなる。
【００５１】
なお、第２の表示モードのバッテリ残量計の形態は図５Ａ及び図５Ｂに示す例に限られない。例えば、バッテリ残量計は必ずしも複数のセル５１Ｂａを含んでいなくてもよい。この場合、バッテリ残量計は段階的に変化してもよいし、連続的に変化してもよい。
【００５２】
図５Ａ及図５Ｂに示すように、第２の表示モードで表示されるバッテリ残量計も、複数のセル５１Ｂａが表すバッテリ残量をそれぞれ表す複数の数値（例えば、２０％、４０％・・・）で構成されるラベル５１Ｂｂを含んでもよい。こうすることにより、第２の表示モードでも運転者はバッテリ残量を把握し易くなる。
【００５３】
第２の表示モードにおいてバッテリ残量の表示を簡略化する方法は、図５Ａ及び図５Ｂに示す例に限られない。例えば、第２の表示モードのバッテリ残量表示領域５１Ｂには、バッテリ残量計に替えて、バッテリ残量の変化に応じて色や輝度が変化するマークが描かれてもよい。また、第２の表示モードのバッテリ残量表示領域５１Ｂで表示されるバッテリ残量計では、ラベル５１Ｂｂが省略されてもよい。この場合でも、第２の表示モードでのバッテリ残量表示領域５１Ｂを、第１の表示モードでのバッテリ残量表示領域５１Ａよりも小さくし易くなる。
【００５４】
第２の表示モードで表示されるバッテリ残量計（図５Ａ及び図５Ｂ参照）が表すバッテリ残量の最大値及び最小値は、第１の表示モードで表示されるバッテリ残量計（図４参照）が表すバッテリ残量の最大値（具体的には１００％）及び最小値（具体的には０％）とそれぞれ同じである。同様に、第２の表示モードで示されるバッテリ残量計のラベル５１Ｂｂを構成する数値の最大値と最小値は、第１の表示モードで示されるバッテリ残量計のラベル５１Ａｂを構成する数値の最大値（具体的には１００％）と最小値（具体的には０％）とそれぞれ同じである。こうすることにより、第２の表示モードでも運転者はバッテリ残量を把握し易くなる。第２の表示モードで表示されるバッテリ残量計は、ここで説明する例に限られない。例えば、第１の表示モードで表示されるバッテリ残量計の一部（具体的には、０％に近い部分）だけが、第２の表示モードにおいてバッテリ残量計として表示されてもよい。この場合でも、第２の表示モードでのバッテリ残量表示領域５１Ｂを第１の表示モードでのバッテリ残量表示領域５１Ａよりも小さくできる。
【００５５】
図５Ａ及び図５Ｂに示すように、第２の表示モードで示されるバッテリ残量計のラベル５１Ｂｂを構成する数値（例えば、２０％、４０％・・・）の数は、第１の表示モードで示されるバッテリ残量計のラベル５１Ａｂを構成する数値（例えば、１０％、２０％・・・）の数よりも少ない。こうすることにより、ラベル５１Ｂｂを構成する数字のサイズを過剰に小さくすることを要しないので、ラベル５１Ｂｂの視認性が確保し易くなる。
【００５６】
第１の表示モードで示されるバッテリ残量計を構成する複数のセル５１Ａａは一方向に並んでいる。第２の表示モードで示されるバッテリ残量計を構成する複数のセル５１Ｂａは同じ方向に並んでいる。電動二輪車１の例では、セル５１Ａａとセル５１Ｂａは前後方向において並んでいる。したがって、バッテリ残量計は全体として棒状となっている。
【００５７】
複数のセル５１Ａａ、５１Ｂａのそれぞれは、セル５１Ａａ、５１Ｂａが表すバッテリ残量に応じた色で表示されるのが好ましい。こうすることにより、運転者に対してバッテリ残量が少なくなったことをより強く認識させることができる。電動二輪車１の例では、複数のセル５１Ａａ、５１Ｂａの色は、セル５１Ａａ、５１Ｂａが表すバッテリ残量が最小値（すなわち０％）に近づくに従って変化している。例えば、複数のセル５１Ａａ、５１Ｂａの色は、セル５１Ａａ、５１Ｂａが表すバッテリ残量に応じて段階的に変化する。バッテリ残量０％に近いセル５１Ａａ、５１Ｂａは、バッテリ残量１００％に近いセル５１Ａａ、５１Ｂａに比して、例えば暖色系で示される。
【００５８】
第２の表示モードにおけるバッテリ残量表示領域５１Ｂは、第１の表示モードにおけるバッテリ残量表示領域５１Ａと概ね同じ位置に設けられるのが好ましい。すなわち、図４、図５Ａ及び図５Ｂに示されるように、第２の表示モードにおけるバッテリ残量表示領域５１Ｂの少なくとも一部が、第１の表示モードにおけるバッテリ残量表示領域５１Ａの少なくとも一部と重なるのが好ましい。こうすることにより、運転者が表示モードを第１の表示モードと第２の表示モードとの間で切り替えた場合に、バッテリ残量表示領域５１Ａ、５１Ｂを即座に認識できる。電動二輪車１の例では、バッテリ残量表示領域５１Ａ、５１Ｂはいずれも表示画面５０ａの縁（より具体的には右縁）に沿って設けられている。そして、バッテリ残量表示領域５１Ｂの位置はバッテリ残量表示領域５１Ａの下部と重なる。
【００５９】
上述したように、第１の表示モードの表示画面５０ａには車速表示領域５２Ａが設けられる。同様に、第２の表示モードの表示画面５０ａにも車速表示領域５２Ｂが設けられる。図４、図５Ａ及び図５Ｂに示されるように、第２の表示モードにおける車速表示領域５２Ａは第１の表示モードにおける車速表示領域５２Ａよりも小さいのが好ましい。こうすることにより、表示装置５０を大型化することなく、第２の表示モードにおいて周辺情報表示領域５９Ｂのサイズが確保し易くなる。電動二輪車１の例では、第１の表示モードの車速表示領域５２Ａで表示される車速は数値で表されている。同様に、第２の表示モードの車速表示領域５２Ｂで表示される車速も数値で表されている。そして、車速表示領域５２Ｂで表示される数字のサイズが車速表示領域５２Ａで表示される数字のサイズよりも小さい。
【００６０】
第２の表示モードの車速表示領域５２Ｂを第１の表示モードの車速表示領域５２Ａよりも小さくする方法は、図４、図５Ａ及び図５Ｂで示す例に限られない。例えば、第１の表示モードの車速表示領域５２Ａには車速を表す車速計が表示され、第２の表示モードの車速表示領域５２Ｂには車速が数値で表されてもよい。
【００６１】
図２に示すように、表示装置５０の表示画面５０ａは、前後方向での幅よりも大きな左右方向での幅を有している。図４に示すように、バッテリ残量表示領域５１Ａは、モータ駆動表示領域５３Ａと車速表示領域５２Ａの双方を含む領域Ｍと左右方向において並んでいる。そして、バッテリ残量表示領域５１Ａは、左右方向での幅よりも大きな前後方向での幅を有している。これにより、モータ駆動表示領域５３Ａと車速表示領域５２Ａのサイズを確保し、車速や電動モータ６の駆動状態に対する視認性が確保し易くなる。また、バッテリ残量表示領域５１Ａのサイズも確保できる。モータ駆動表示領域５３Ａには、電動モータ６の出力を表す、左右方向において細長い計器が表示されている。車速表示領域５２Ａはモータ駆動表示領域５３Ａの後方に設けられている。
【００６２】
図５Ａ及び図５Ｂに示すように、第２の表示モードにおいて、周辺情報表示領域５９Ｂとバッテリ残量表示領域５１Ｂは左右方向において並んでいる。そして、バッテリ残量表示領域５１Ｂは、左右方向での幅よりも大きな前後方向での幅を有している。これにより、第２の表示モードにおいて、サイズの限られた表示画面５０ａを有効に利用して、周辺情報表示領域５９Ｂのサイズが確保し易くなる。
【００６３】
上述したように、第１の表示モードにおいては走行距離表示領域５４Ａが設けられている（図４参照）。第２の表示モードにおいても走行距離表示領域５４Ｂが設けられている（図５Ａ及び図５Ｂ参照）。第２の表示モードと第１の表示モードの双方において設けられる領域（具体的には、バッテリ残量表示領域５１Ａ、５１Ｂ、車速表示領域５２Ａ、５２Ｂ、及び走行距離表示領域５４Ａ、５４Ｂ）は、第２の表示モードにおいては、周辺情報表示領域５９Ｂに対して一方向に集約されている。より具体的には、これらの領域は周辺情報表示領域５９Ｂに対して右方向の領域又は左方向の領域に集約されている。これにより、第２の表示モードにおいて、サイズの限られた表示画面５０ａを有効に利用して、周辺情報表示領域５９Ｂのサイズを確保できる。電動二輪車１の例では、図５Ａ及び図５Ｂに示すように、バッテリ残量表示領域５１Ｂ、車速表示領域５２Ｂ、及び走行距離表示領域５４Ｂは周辺情報表示領域５９Ｂに対して右方向の領域に集約されている。周辺情報表示領域５９Ｂの前方及び後方には、他の情報を表示する領域は設けられておらず、表示画面５０ａの前縁から後縁までの領域を周辺情報表示領域５９Ｂが占めている。バッテリ残量表示領域５１Ｂと車速表示領域５２Ｂは前後方向において並んでいる。これにより、車速表示領域５２Ｂにおいて車速を表す数字のサイズが確保し易くなる。
【００６４】
図４に示すように、第１の表示モードにおいては、電動モータ６の制御モードを表す制御モード表示領域５５Ａや、車両の状態に係る情報を表示する車両状態表示領域５６Ａなども表示画面５０ａに設けられている。制御モード表示領域５５Ａにおいては、例えば通常の制御モードを表すマーク（図４の例では「Ｎ」）と、通常の制御モードよりも高い出力が電動モータ６から得られるスポーツモードを表すマーク（図４の例では「Ｓ」）とが選択的に表示される。車両状態表示領域５６Ａでは、高電圧バッテリ８の温度が低いことを表すマーク（図４の例では、「Ｃ」）と、高電圧バッテリ８の温度が高いことを表すマーク（図４の例では、「Ｈ」）とが選択的に表示される。さらに、車両状態表示領域５６Ａでは、車両の異常等の発生に起因して電動モータ６の出力が制限されていることを表すマーク５６ａや、高電圧バッテリ８や電動モータ６などに異常が発生していることを示すマーク５６ｂが表示される。
【００６５】
図５Ａ及び図５Ｂに示すように、第２の表示モードにおいても、第１の表示モードと同様に、車両状態表示領域５６Ｂが設けられている。電動二輪車１の例では、車両状態表示領域５６Ｂでの表示内容（マーク）は、第１の表示モードのそれと同じである。電動二輪車１の例では、車両状態表示領域５６Ｂも、車速表示領域５２Ｂ、バッテリ残量表示領域５１Ｂ、走行距離表示領域５４Ａと同様に、周辺情報表示領域５９Ｂに対して右方向の領域又は左方向の領域に配置され、且つこれらの領域は前後方向において並んでいる。電動二輪車１の例では、これらの領域は周辺情報表示領域５９Ｂに対して右方向の領域に集約されている。
【００６６】
第１の表示モードにおいて表示画面５０ａに表示される情報のうちの一部は、第２の表示モードにおいては省略されてもよい。こうすることにより、第２の表示モードにおいて、周辺情報表示領域５９Ｂとバッテリ残量表示領域５１Ｂとが表示画面５０ａに確保し易くなる。電動二輪車１の例では、第２の表示モードにおいて省略される情報は、電動モータ６の駆動状態に関する情報（モータ駆動表示領域５３Ａで表される情報）と、電動モータ６の制御モードを表す情報（制御モード表示領域５５Ａで表される情報）である。
【００６７】
第１の表示モードのモータ駆動表示領域５３Ａには、電動モータ６の出力を百分率で表す、左右方向に細長い計器が表示されている。第２の表示モードの表示画面５０ａには、電動モータ６の出力を表示する領域が設けられていない。このように、第１の表示モードにおいて設けられるモータ駆動表示領域５３Ａが第２の表示モードにおいて省略されることにより、第２の表示モードにおいて周辺情報表示領域５９Ｂとバッテリ残量表示領域５１Ｂとがさらに確保し易くなる。
【００６８】
表示装置５０は、表示画面５０ａ上に設けられるタッチセンサ５０ｂ（図３参照）を有している。タッチセンサ５０ｂは表示画面５０ａ上での指の位置を検知し、その指の位置を表す座標情報を表示装置５０が備える制御装置５０ｄに入力する。座標情報は車体に搭載されている表示制御装置６０に送信されてもよい。制御装置５０ｄと表示制御装置６０は、座標情報に基づいてユーザの指の位置や指の動きを検知する。
【００６９】
電動二輪車１の例では、タッチセンサ５０ｂを通して検知する、表示画面５０ａ上での所定の方向への指の移動に応じて、第１の表示モードと第２の表示モードは切り替えることができる。こうすることにより、表示モードの切替を容易化できる。第１の表示モードと第２の表示モードは、例えば指の左右方向への移動に応じて、切り替えることができる。第１の表示モードと第２の表示モードは、指の前後方向への移動に応じて切り替えることができてもよい。第１の表示モードと第２の表示モードとを切り替えるための処理は、表示装置５０の制御装置５０ｄによって実行されてもよいし、車体に搭載されている表示制御装置６０によって実行されてもよい。
【００７０】
図３に示すように、電動二輪車１は運転者が操作可能な表示モードスイッチ３５を有してもよい。表示モードスイッチ３５はステアリングハンドル４に設けられるのが好ましい（表示モードスイッチ３５は請求項の「操作部材に対応している」）。例えば、表示モードスイッチ３５は、例えば、他の操作スイッチ（例えば、電動二輪車１の例では、モータ始動スイッチ３２やモータ停止スイッチ３３）が設けられているハンドルスイッチユニット４ａ（図２参照）に設けられる。第１の表示モードと第２の表示モードは、表示モードスイッチ３５の操作に応じて切り替えることができてもよい。こうすることにより、運転者は表示装置５０まで指を伸ばすことなく、表示装置５０の表示モードを切り替えることができる。表示モードスイッチ３５の信号は、例えば、表示制御装置６０に入力される。表示モードスイッチ３５の信号は車両制御装置４０に入力され、表示制御装置６０は、車両制御装置４０とバスラインＬ１とを通して、表示モードスイッチ３５の操作を検知してもよい。表示モードスイッチ３５の操作に応じて表示モードを切り替えるための処理は、例えば、表示制御装置６０において実行される。これに替えて、表示モードスイッチ３５の操作を表す信号が表示制御装置６０を通して表示装置５０に入力されてもよい。そして、表示モードスイッチ３５の操作に応じて表示モードを切り替えるための処理が、表示装置５０の制御装置５０ｄにおいて実行されてもよい。
【００７１】
電動二輪車１はバッテリ残量が低下したことを運転者に警告するための報知部を有してもよい。この場合、第１の表示モードと第２の表示モードのいずれが選択されている場合でも、すなわち、表示モードが切り替わった場合でも、報知部による警告が維持されてもよい。報知部の一例は、表示装置５０が備えているスピーカ５０ｆ（図３参照）である。スピーカ５０ｆは、例えばバッテリ残量が閾値を下回った場合に警告音を発し、表示モードが切り替わった場合でもスピーカ５０ｆによる警告音が維持される。報知部の他の例は、表示画面５０ａの所定の位置に設けられるマークである。この場合、バッテリ残量が閾値を下回った場合に、マークが点灯したり、点滅したりする。報知部はステアリングハンドル４などに設けられる専用の発光体（例えば、ＬＥＤ）でもよい。
【００７２】
図４に示すように、第１の表示モードにおいて、表示画面５０ａはモータ駆動表示領域５３Ａと車速表示領域５２Ａの周りに背景領域５８Ａを有している。背景領域５８Ａの色は車両の状態に応じて変化してもよい。こうすることにより、運転者は容易に車両の状態を把握できる。一例では、背景領域５８Ａの色はバッテリ残量に応じて変化する。背景領域５８Ａの色はバッテリ残量に応じて段階的に変化してもよいし、連続的に変化してもよい。また、バッテリ残量が閾値を下回ったときに、背景領域５８Ａの色が予め設定された色に変更されてもよい。こうすることにより、運転者はバッテリ残量の低下を容易に把握できる。
【００７３】
車両の周辺に関する周辺情報として、複数種類の周辺情報が利用可能であってもよい。そして、第２の表示モードにおいて、周辺情報表示領域５９Ｂに表示される周辺情報は複数種類の周辺情報から選択できてもよい。複数種類の周辺情報は、例えば、車両の現在位置の周辺を表す地図情報や、カメラ３７Ａ、３７Ｂで取得した、車両の前方又は後方の景色を表す動画像情報、運転者に対して進路を案内するナビゲーション情報などである。図５Ａに例示する周辺情報表示領域５９Ｂには地図情報が表示されている。図５Ｂに例示する周辺情報表示領域５９Ｂにはカメラ３７Ａ、３７Ｂで取得した動画像が表示されている。
【００７４】
図５Ａ及び図５Ｂに示されるように、第２の表示モードでは、周辺情報表示領域５９Ｂに表示される周辺情報を複数種類の周辺情報から選択するための選択操作マーク５７Ｂａ、５７Ｂｂ、５７Ｂｃが、表示画面５０ａに表示されてもよい。運転者は選択操作マークにタッチすることによって、所望の周辺情報を周辺情報表示領域５９Ｂに表示できる。電動二輪車１の例では、バッテリ残量表示領域５１Ｂや、車速表示領域５２Ｂ、走行距離表示領域５４Ｂ、車両状態表示領域５６Ｂとともに、選択操作マーク５７Ｂａ、５７Ｂｂ、５７Ｂｃは周辺情報表示領域５９Ｂに対して右方向の領域に配置されている。これらの領域は、周辺情報表示領域５９Ｂに対して左方向の領域に集約されてもよい。電動二輪車１の例では、選択操作マーク５７Ｂａ、５７Ｂｂ、５７Ｂｃは前後方向に並んでおり、且つ周辺情報表示領域５９Ｂとバッテリ残量表示領域５１Ｂとの間に配置されている。
【００７５】
図５Ａ及び図５Ｂに示すように、複数種類の周辺情報にそれぞれ対応した複数の選択操作マーク５７Ｂａ、５７Ｂｂ、５７Ｂｃが設けられてもよい。電動二輪車１の例では、地図情報を選択するためのマーク５７Ｂａ、車両の前方の景色を表す動画像を選択するためのマーク５７Ｂａ、車両の後方の景色を表す動画像を選択するためのマーク５７Ｂｃが表示画面５０ａに表示されている。選択操作マークは図５Ａ及び図５Ｂに示す例に限られない。例えば、１つの選択操作マークだけが表示画面５０ａに表示されてもよい。そして、選択操作マークをタッチする度に、周辺情報表示領域５９Ｂに表示される周辺情報が切り替わってもよい。
【００７６】
表示装置５０は車体に対して脱着可能な携帯端末（例えば所謂スマートフォン）である。表示制御装置６０は車体に搭載された、すなわち車体に固定された装置である。表示装置５０はコネクタ（不図示）を有し、コネクタには表示制御装置６０から伸びている通信ラインＬ２が接続可能となっている（図３参照）。表示装置５０と表示制御装置６０は通信ラインＬ２を通して双方向通信が可能である。
【００７７】
図３に示すように、表示装置５０はバッテリ５０ｅを有している。表示制御装置６０は表示装置５０に電力を供給できることが好ましい。例えば、表示制御装置６０は表示装置５０のバッテリ５０ｅを充電できることが好ましい。この場合、表示装置５０のコネクタには、通信ラインＬ２に加えて、表示制御装置６０から伸びている電力ラインＬ３が接続される。
【００７８】
図３に示すように、電動二輪車１は、高電圧バッテリ８よりも低い電圧の電力を、電動二輪車１が備える種々の電装品に供給する低電圧バッテリ１４を有している。低電圧バッテリ１４は、例えば車両制御装置４０と表示制御装置６０とに電力を供給する。表示制御装置６０は低電圧バッテリ１４から受けた電力を表示装置５０に供給する。低電圧バッテリ１４はコンバータ１５を通して高電圧バッテリ８から電力を受ける。
【００７９】
表示制御装置６０は車両に関する情報を取得する。車両に関する情報は、第１の表示モード及び第２の表示モードにおいて表示画面５０ａに表示される情報である。表示装置５０は、表示制御装置６０が取得した情報を表示画面５０ａに表示する。電動二輪車１の例では、車両に関する情報は、バッテリ残量表示領域５１Ａ、５１Ｂに表示されるバッテリ残量、車速表示領域５２Ａ、５２Ｂに表示される車速、モータ駆動表示領域５３Ａに表示される電動モータ６の出力である。また、電動二輪車１の例では、車両に関する情報は、走行距離表示領域５４Ａ、５４Ｂに表示される走行距離や、バッテリ残量によって走行可能な距離、車両状態表示領域５６Ａ、５６Ｂに表示される情報、電動モータ６の制御モードを含む。表示制御装置６０はこれらの情報をバスラインＬ１を通して、車両制御装置４０や、モータ駆動装置４２、バッテリコントローラ８ａから受信する。さらに、表示制御装置６０はカメラ３７Ａ、３７Ｂを通して動画像情報を取得する。上述したように、この動画像情報は第２の表示モードにおいて周辺情報表示領域５９Ｂに表示される。
【００８０】
車両の走行中、モータ回転速度は短時間に大きく変動している。すなわちモータ回転速度の変動は高い周波数を含んでいる。そのようなモータ回転速度の変化が、モータ駆動表示領域５３Ａ（図４参照）に表示されるモータ出力計に表れるのは好ましくない。そこで、モータ回転センサ４３によって検知したモータ回転速度の変化に比して、モータ駆動表示領域５３Ａに表示されるモータ回転速度の変化を滑らかにする処理が実行されてもよい。そして、変化が滑らかとなったモータ回転速度に基づいてモータ出力計が表示されてもよい。例えば、表示制御装置６０は、モータ回転センサ４３によって検知したモータ回転速度に対して、移動平均処理などのローパスフィルタ処理を実行してもよい。そして、その結果に基づいてモータ駆動表示領域５３Ａのモータ出力計が表示されてもよい。このようなフィルタ処理は表示装置５０において実行されてもよい。
【００８１】
図３に示すように、表示装置５０は携帯端末であり、無線通信モジュール５０ｃとＧＰＳ受信器５０ｆとを有している。無線通信モジュール５０ｃは携帯電話などで利用される移動体通信網を通して外部のサーバー等と通信可能である。表示装置５０は、無線通信モジュール５０ｃとＧＰＳ受信器５０ｆとを通して得られた地図情報を周辺情報表示領域５９Ｂに表示する。したがって、第２の表示モードにおいて、表示装置５０は無線通信モジュール５０ｃとＧＰＳ受信器５０ｇを通して取得した情報と、表示制御装置６０が取得した車両に関する情報とを、表示画面５０ａ内に設けられた領域にそれぞれ表示する。
【００８２】
表示装置５０が無線通信モジュール５０ｃを通して取得する情報は地図情報に限られない。例えば、表示装置５０が無線通信モジュール５０ｃを通して、充電ステーションの位置情報を取得してもよい。また、表示装置５０が無線通信モジュール５０ｃを通して取得する情報と、表示制御装置６０が取得する車両に関する情報（例えば、バッテリ残量や車速など）とに基づいて得られる情報が、表示装置５０の表示画面５０ａに表示されてもよい。言い換えると、表示装置５０が無線通信モジュール５０ｃを通して取得する情報と、表示制御装置６０が取得する車両に関する情報とを統合した情報が表示装置５０の表示画面５０ａに表示されてもよい。例えば、周辺情報表示領域５９Ｂに表示されている地図に、現在のバッテリ残量によって到達可能な範囲が重ねて表示されてもよい。
【００８３】
図６は表示制御装置６０と、表示装置５０が内蔵している制御装置５０ｄの機能を示すブロック図である。図６では、表示制御装置６０の機能と制御装置５０ｄの機能の双方が示されている。図６に示される各部の機能は、表示制御装置６０が備えるメモリと制御装置５０ｄが備えるメモリとに格納されているプログラムを、表示制御装置６０と制御装置５０ｄがそれぞれ実行することによって実現される。
【００８４】
表示制御装置６０と制御装置５０ｄは、図６に示すように、表示情報取得部Ａと、表示画像データ生成部Ｃとを有している。表示情報取得部Ａは上述した車両制御装置４０、バッテリコントローラ８ａ、モータ駆動装置４２のコントローラ４２ａなどから、表示画面５０ａに表示する情報を取得する。表示画像データ生成部Ｃは、図４、図５Ａ、図５Ｂを参照して説明した表示画面５０ａに表示される画像のデータを生成する。すなわち、表示画像データ生成部Ｃは、表示情報取得部Ａが取得した情報と、表示装置５０の無線通信機能によって取得した情報とに基づいて、表示画面５０ａに供給する画像データを生成する。表示情報取得部Ａの機能は表示制御装置６０に設けられる。表示画像データ生成部Ｃの機能は、一例においては表示装置５０の制御装置５０ｄに設けられる。表示画像データ生成部Ｃの機能の一部又は全部は表示制御装置６０に設けられてもよい。この場合、表示装置５０は表示制御装置６０から画像データを受信し、これを表示画面５０ａに表示する。
【００８５】
電動二輪車１の例では、表示情報取得部Ａは、バッテリコントローラ８ａからバッテリ残量を取得し、また車速センサ３４から直接或いは車両制御装置４０を経由して車速を取得する。表示情報取得部Ａは電動モータ６の出力を、例えばモータ駆動装置４２を経由して取得する。表示情報取得部Ａは、モータ回転センサ４３で検知したモータ回転速度に対して、上述したフィルタ処理を実行してもよい。
【００８６】
表示情報取得部Ａは、車両制御装置４０を通して過去の走行距離を取得したり、バッテリ残量に基づく走行可能距離を算出又は取得する。表示情報取得部Ａは、バッテリコントローラ８ａや車両制御装置４０から、高電圧バッテリ８の温度や、車両の異常等の発生に起因する電動モータ６の出力制限情報、高電圧バッテリ８や電動モータ６などについての異常情報を取得する。さらに、表示情報取得部Ａは車両制御装置４０から電動モータ６の制御モード（通常の制御モード、或いはスポーツモード）を取得する。
【００８７】
上述したように、電動二輪車１にはカメラ３７Ａ、３７Ｂが設けられている。表示制御装置６０には、カメラ３７Ａ、３７Ｂを通して動画像情報を取得するカメラ画像取得部Ｂが設けられてもよい。
【００８８】
表示画像データ生成部Ｃの機能が表示装置５０に設けられている場合には、表示情報取得部Ａで取得された情報とカメラ画像取得部Ｂで取得された動画像情報は通信ラインＬ２を通して表示装置５０（表示画像データ生成部Ｃ）に送信される。
【００８９】
表示装置５０の制御装置５０ｄは、無線通信モジュール５０ｃとＧＰＳ受信機５０ｅとで取得した情報に基づいて地図情報を取得する地図情報取得部Ｄを有している。さらに制御装置５０ｄは表示モード選択部Ｆと周辺情報選択部Ｅとを有している。表示モード選択部Ｆは、タッチセンサ５０ｂで検知したユーザの指の位置又は動きや、表示制御装置６０を通して受信する表示モードスイッチ３５の操作に応じて、第１の表示モードと第２の表示モードのうち一方を選択する。周辺情報選択部Ｅは、第２の表示モードにおいて表示されている選択操作マーク５７Ｂａ、５７Ｂｂ、５７Ｂｃの操作に応じて、周辺情報表示領域５９Ｂに表示する周辺情報を選択する。
【００９０】
表示画像データ生成部Ｃは、図４、図５Ａ及び図５Ｂに示される画像のデータを生成する。表示画像データ生成部Ｃの一例は、図６に示すように、図４、図５Ａ及び図５Ｂを参照して説明した各領域の画像データを生成する領域画像データ生成部Ｃ１２を有している。
【００９１】
領域画像データ生成部Ｃ１２は、第１バッテリ残量領域生成部Ｃ２と、第２バッテリ残量領域生成部Ｃ８とを含んでいる。第１バッテリ残量領域生成部Ｃ２と第２バッテリ残量領域生成部Ｃ８は、表示情報取得部Ａから受信するバッテリ残量に基づいて、バッテリ残量表示領域５１Ａ、５１Ｂに表示すべき画像データをそれぞれ生成する。第２の表示モードでのバッテリ残量表示領域５１Ｂが、第１の表示モードでのバッテリ残量表示領域５１Ａよりも小さくなるように、バッテリ残量領域生成部Ｃ２、Ｃ８は画像データを生成する。このような処理により、表示モードを第１の表示モードから第２の表示モードに替えて周辺情報を表示画面５０ａに表示している場合であっても、運転者はバッテリ残量を適切に認識できる。
【００９２】
上述したように、バッテリ残量表示領域５１Ａ、５１Ｂには複数のセル５１Ａａ、５１Ｂａによって構成されるバッテリ残量計が描かれる。バッテリ残量領域生成部Ｃ２、Ｃ８は、バッテリ残量に基づいて、各セル５１Ａａ、５１Ｂａの表示形態（明るさや色）を決定する。なお、表示装置５０或いは表示制御装置６０のうち一方のメモリには、バッテリ残量とセル５１Ａａ、５１Ｂａとを対応づけるマップが格納されてもよい。このマップは、例えば第１の表示モード用のマップと、第２の表示モード用のマップとを含んでもよい。バッテリ残量領域生成部Ｃ２、Ｃ８はマップを参照しながら、バッテリ残量計を表す画像データを生成する。
【００９３】
領域画像データ生成部Ｃ１２は、さらに第１車速領域生成部Ｃ３と、第２車速領域生成部Ｃ６とを含んでいる。２つの車速領域生成部Ｃ３、Ｃ６は、表示情報取得部Ａから取得する車速に基づいて、車速表示領域５２Ａ、５２Ｂの画像データをそれぞれ生成する。第２の表示モードで表示される車速表示領域５２Ｂが、第１の表示モードで表示される車速表示領域５２Ａよりも小さくなるように、車速領域生成部Ｃ３、Ｃ６は画像データを生成する。
【００９４】
さらに、領域画像データ生成部Ｃ１２は第１走行距離領域生成部Ｃ５と、第２走行距離領域生成部Ｃ１０とをさらに含んでいる。２つの走行距離領域生成部Ｃ５、Ｃ１０は、表示情報取得部Ａから走行距離を取得し、走行距離表示領域５４Ａ、５４Ｂの画像データをそれぞれ生成する。第２の表示モードで表示される走行距離表示領域５４Ｂが、第１の表示モードで表示される車速表示領域５２Ａよりも小さくなるように、走行距離領域生成部Ｃ５、Ｃ１０は画像データを生成する。
【００９５】
領域画像データ生成部Ｃ１２は、さらに車両状態領域生成部Ｃ６と制御モード領域生成部Ｃ７とを含んでいる。車両状態領域生成部Ｃ６は、表示情報取得部Ａから取得した情報に基づいて、車両状態表示領域５６Ａ、５６Ｂに表示される画像のデータを生成する。同様に、制御モード領域生成部Ｃ７は、表示情報取得部Ａから取得した情報に基づいて、制御モード表示領域５５Ａに表示される画像データを生成する。
【００９６】
領域画像データ生成部Ｃ１２は周辺情報領域生成部Ｃ１１を含んでいる。周辺情報領域生成部Ｃ１１は、周辺情報選択部Ｅの選択結果に基づいて、カメラ画像取得部Ｂから受ける動画像情報と、地図情報取得部Ｄから受ける地図情報のうち一方を選択し、選択した情報に基づいて周辺情報表示領域５９Ｂに表示される画像データを生成する。
【００９７】
表示画像データ生成部Ｃは表示領域選択部Ｃ１を有している。表示領域選択部Ｃ１は、表示モード選択部Ｆの選択結果に応じて、領域画像データ生成部Ｃ１２で生成された画像データを選択する。そして、表示領域選択部Ｃ１は、選択した画像データを利用して、表示画面５０ａに供給する画像データ（表示画面５０ａの全域についての画像データ）を生成する。例えば第１の表示モードが選択されている場合、表示領域選択部Ｃ１は、第１バッテリ残量領域生成部Ｃ２と第１車速領域生成部Ｃ３とモータ駆動状態領域生成部Ｃ４と第１走行距離領域生成部Ｃ５と車両状態領域生成部Ｃ６と制御モード領域生成部Ｃ７とが生成した画像データを利用して、表示画面５０ａに供給する画像データを生成する。一方、第２の表示モードが選択されている場合、表示領域選択部Ｃ１は、第２バッテリ残量領域生成部Ｃ８と第２車速領域生成部Ｃ９と第２走行距離領域生成部Ｃ１０と車両状態領域生成部Ｃ６と周辺情報領域生成部Ｃ１１とが生成した画像データを利用して、表示画面５０ａに供給する画像データを生成する。
【００９８】
表示画像データ生成部Ｃの処理は上述した例に限られない。例えば、表示画像データ生成部Ｃは、表示領域選択部Ｃ１を含んでいなくてもよい。この場合、例えば、表示画像データ生成部Ｃは、第１の表示モードでの画像データを形成する第１の画像データ生成部として、第１バッテリ残量領域生成部Ｃ２、第１車速領域生成部Ｃ３、モータ駆動状態領域生成部Ｃ４、第１走行距離領域生成部Ｃ５、車両状態領域生成部Ｃ６、及び制御モード領域生成部Ｃ７を有してもよい。また、表示画像データ生成部Ｃは、第２の表示モードでの画像データを形成する第２の画像データ生成部として、第２バッテリ残量領域生成部Ｃ８、第２車速領域生成部Ｃ９、第２走行距離領域生成部Ｃ１０、車両状態領域生成部Ｃ６、及び周辺情報領域生成部Ｃ１１を有してもよい。そして、第１の画像データ生成部の画像データと第２の画像データ生成部の画像データとが、表示モード選択部Ｆの選択結果に応じて選択されてもよい。
【００９９】
以上説明したように、電動二輪車１では、表示装置５０は、高電圧バッテリ８の残量に関する情報であるバッテリ残量を表示するバッテリ残量表示領域５１Ａを表示画面５０ａに含んでいる第１の表示モードと、バッテリ残量表示領域５１Ｂと車両の周辺に関する情報である周辺情報を表示する周辺情報表示領域５９Ｂとを表示画面５０ａに含んでいる第２の表示モードとを含んでいる。そして、第２の表示モードにおけるバッテリ残量表示領域５１Ｂは、第１の表示モードにおけるバッテリ残量表示領域５１Ａよりも小さい。これにより、表示画面５０ａの大型化を抑えながら、表示モードを第１の表示モードから第２の表示モードに替えて周辺情報を表示画面５０ａに表示している場合であっても、運転者はバッテリ残量を適切に認識できる。
【０１００】
なお、本発明は以上説明した実施形態に限られず、種々の変更が可能である。
【０１０１】
電動二輪車１の例では、第１の表示モードと第２の表示モードの双方において、バッテリ残量の変化に応じて段階的に変化するバッテリ残量計が表示されていた。しかしながら、第１の表示モードではバッテリ残量計が表示され、第２の表示モードではバッテリ残量が数値で表されてもよい。この場合でも、第２の表示モードでのバッテリ残量表示領域５１Ｂを第１の表示モードでのバッテリ残量表示領域５１Ａよりも小さくできる。
【０１０２】
また、電動二輪車１の例では、第２の表示モードでのバッテリ残量の表示は、第１の表示モードでのバッテリ残量の表示に比して簡略化され、これにより第２の表示モードでのバッテリ残量表示領域５１Ｂが第１の表示モードでのバッテリ残量表示領域５１Ａよりも小さくなっていた。しかしながら、第２の表示モードで表示されるバッテリ残量計は、第１の表示モードで表示されるバッテリ残量計が縮小されたものでもよい。この場合でも、第２の表示モードでのバッテリ残量表示領域５１Ｂを第１の表示モードでのバッテリ残量表示領域５１Ａよりも小さくできる。
【０１０３】
また、電動二輪車１の例では、バッテリ残量計は一方向に並んでいる複数のセル５１Ａａ、５１Ｂａによって構成されていた。しかしながら、バッテリ残量計の形態はこれに限られない。例えば、複数のセル５１Ａａ、５１Ｂａは環状に並んでもよい。
【符号の説明】
【０１０４】
１  電動二輪車、６  電動モータ、８  高電圧バッテリ、３５  表示モードスイッチ、５０  表示装置、５０ａ  表示画面、５１Ａ，５１Ｂ  バッテリ残量表示領域、５２Ａ，５２Ｂ  車速表示領域、５１Ａａ，５１Ｂａ  セル、５３Ａ  モータ駆動表示領域、５４Ａ，５４Ｂ  走行距離表示領域、５５Ａ  制御モード表示領域、５６Ａ，５６Ｂ  車両状態表示領域、５８Ａ  背景領域、５９Ｂ  周辺情報表示領域、６０  表示制御装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６】
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