(57)【要約】【課題】  操作者が乳房のポジショニング時に操作しやすいマンモグラフィ装置及びハンドスイッチを提供することである。【解決手段】  実施形態のマンモグラフィ装置は、被検体に照射するＸ線を発生するＸ線管と、被検体の乳房を透過したＸ線を検出するＸ線検出器と、被検体の乳房を圧迫する圧迫板と、圧迫板を駆動させることで乳房を圧迫する圧迫板駆動部と、圧迫板駆動部を動作させる信号を入力する入力部を備え、操作者の片手に把持可能な形状のハンドスイッチと、圧迫板により乳房が圧迫された状態において、被検体の乳房にＸ線を照射するＸ線管と、Ｘ線検出器にて検出されたＸ線に基づいて、乳房のＸ線画像を生成する画像処理部とを具備する。【選択図】図３
2017225502.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体に照射するX線を発生するX線管と、
前記被検体の乳房を透過した前記X線を検出するX線検出器と、
前記被検体の乳房を圧迫する圧迫板と、
前記圧迫板を駆動させることで前記乳房を圧迫する圧迫板駆動部と、
前記圧迫板駆動部を動作させる信号を入力する入力部を備え、操作者が片手で把持可能な形状のハンドスイッチと、
前記圧迫板により前記乳房が圧迫された状態において、前記被検体の乳房にＸ線を照射するＸ線管と、前記X線検出器にて検出された前記X線に基づいて、前記乳房のＸ線画像を生成する画像処理部と、
を有するマンモグラフィ装置。
【請求項２】
前記ハンドスイッチに設けられ、前記ハンドスイッチが、操作者の左右何れの手において操作されているかを判定する左右判別部を更に有し、
前記左右判別部は、前記判定された操作者の手の左右に基づいて、撮影された前記乳房が左右何れの乳房であるかを判定し、当該乳房の左右を示すための情報を前記Ｘ線画像に付与する請求項１に記載のマンモグラフィ装置。
【請求項３】
前記入力部は前記ハンドスイッチの上端に設けられ、
前記入力部が押下される方向に対して、前記ハンドスイッチの周方向を取り囲むガード部と、前記ガード部の少なくとも一部の領域であって、前記入力部が押下される方向に対して設けられる開口部と、
前記ハンドスイッチの側面の一部に前記操作者の手との接触を検出するためのセンサと、
を更に有する請求項２に記載のマンモグラフィ装置。
【請求項４】
前記センサは前記ハンドスイッチの側面であって、且つ前記開口部に対して前記ハンドスイッチの側面上における左側及び右側にそれぞれ設けられ、前記左右判別部は、前記ハンドスイッチの側面の左右に設けられた前記センサの内、操作者の手との接触を検出した一方の前記センサからの情報に基づいて、操作者が前記ハンドスイッチを握っている左右の手の判別を行う請求項３に記載のマンモグラフィ装置。
【請求項５】
操作者が足で操作することで、少なくとも圧迫板を駆動させる信号を受け付けるフットスイッチと、
前記センサが前記操作者の手との接触を検出すると、前記フットスイッチの動作を制限するように制御するスイッチ切替制御部と、
を更に有する請求項３又は４に記載のマンモグラフィ装置。
【請求項６】
操作者の指紋情報を記憶する記憶部と、
前記入力部の上面に設けられ、前記操作者の指紋を検出する指紋センサと、
を更に有し、
前記左右判別部は、前記記憶部に記憶されている前記操作者の指紋情報と前記指紋センサによって検出された指紋に基づいて、前記操作者が前記ハンドスイッチを握っている手の左右を判別する請求項２に記載のマンモグラフィ装置。
【請求項７】
操作者の静脈情報を記憶する記憶部と、
前記入力部の上面に設けられ、前記操作者の静脈情報を検出する静脈認証部を更に有し、
前記左右判別部は、前記記憶部に記憶されている前記操作者の静脈情報と前記静脈認証部からの情報の照合を行うことにより、前記操作者が前記ハンドスイッチを握っている手の左右を判別する請求項２に記載のマンモグラフィ装置。
【請求項８】
前記入力部は、
前記開口部に対して左側に設けられる第１の入力部と、
前記開口部に対して右側に設けられる第２の入力部と、
から構成され、
前記左右判別部は、前記第１の入力部又は前記第２の入力部の何れかを介して操作者によって入力された情報に基づいて、前記乳房の左右を判別する請求項３に記載のマンモグラフィ装置。
【請求項９】
前記ハンドスイッチは、前記圧迫板を上昇させる入力部を更に有する請求項１又は２に記載のマンモグラフィ装置。
【請求項１０】
Ｘ線を発生させるＸ線管及び被検体の乳房を透過したＸ線を検出するＸ線検出器を保持するアームを更に有し、
前記ハンドスイッチは、前記アームを上下動させる入力部を更に有する請求項１又は２に記載のマンモグラフィ装置。
【請求項１１】
被検体の乳房上でＸ線が照射される範囲を示す照射野ランプを更に有し、
前記ハンドスイッチは、前記照射野ランプを駆動するための入力部を更に有する請求項１又は２に記載のマンモグラフィ装置。
【請求項１２】
前記画像処理部によって生成された前記Ｘ線画像を表示する表示部と、
前記画像処理部に設けられ、操作者からの入力操作を介して前記表示部に表示された前記Ｘ線画像上の乳房の左右に関する情報を受け付ける入力部と、
前記左右判別部によって付与された情報と前記入力部を介して受け付けた情報とが一致しているか否かを判別し、当該判別の結果を前記表示部に表示させるシステム制御部と、
を更に有する請求項２に記載のマンモグラフィ装置。
【請求項１３】
前記システム制御部は、前記左右判別部によって付与された情報と前記入力部を介して受け付けた情報とが一致しない場合に前記表示部に確認画面を表示する請求項１２に記載のマンモグラフィ装置。
【請求項１４】
前記システム制御部は、前記左右判別部によって付与された情報と前記入力部を介して受け付けた情報とが一致しない場合に、前記入力部を介して前記操作者から撮影された画像の乳房の左右に関する情報の修正を受け付ける請求項１２又は１３に記載のマンモグラフィ装置。
【請求項１５】
ネットワークを介してマンモグラフィ装置と接続され、当該マンモグラフィ装置に具備され被検体の乳房を圧迫する圧迫板を降下させる入力部を備え、操作者が片手で把持可能な形状であるハンドスイッチ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、マンモグラフィ装置及びハンドスイッチに関する。
【背景技術】
【０００２】
乳腺組織の診断のために、Ｘ線を利用した乳房Ｘ線撮影装置（以下、マンモグラフィ装置）が多くの病院や検診センター等にて用いられている。読影医は、マンモグラフィ装置により得られるＸ線画像（マンモグラフィ画像）を読影し、乳癌等の有無の診断を行う。マンモグラフィ画像は、乳癌が強く疑われる場合の典型的な所見である「石灰化」や「腫瘍」を発見する際に有用である。
【０００３】
マンモグラフィ装置では、操作者が被検体の左右のいずれかの乳房を撮影台に載置し、乳房を引き伸ばした状態で圧迫板を押し下げ、圧迫板と撮影台との間で乳房を圧迫する。そして、圧迫された状態の乳房をＭＬＯ方向（Ｍｅｄｉо−Ｌａｔｅｒａｌ−Ｏｂｌｉｑｕｅ；内外側斜位方向）やＣＣ方向（Ｃｒａｎｉａｌ−Ｃａｕｄａｌ；頭尾方向）から撮影する。マンモグラフィ装置においては、圧迫板を移動させる操作は床面に配置されたフットスイッチによって行われることがある（特許文献１）。特に、MLO方向の撮影を行う場合には、被検体の乳房を斜め方向から撮影するため、マンモグラフィ装置のアームが傾く。そのため、操作者は腰を落とした不自由な姿勢を強いられた状態で乳房のポジショニングを行いつつ、足元のフットスイッチを操作する必要がある。そのため、フットスイッチを操作しなければならず、負担となる恐れがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−１４３８８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明が解決しようとする課題は、乳房の撮影時に操作しやすいマンモグラフィ装置及びハンドスイッチを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
実施形態のマンモグラフィ装置は、被検体に照射するX線を発生するX線管と、被検体の乳房を透過したX線を検出するX線検出器と、被検体の乳房を圧迫する圧迫板と、圧迫板を駆動させることで乳房を圧迫する圧迫板駆動部と、圧迫板駆動部を動作させる信号を入力する入力部を備え、操作者の片手に把持可能な形状のハンドスイッチと、圧迫板により乳房が圧迫された状態において、被検体の乳房にＸ線を照射するＸ線管と、X線検出器にて検出されたX線に基づいて、乳房のＸ線画像を生成する画像処理部とを具備する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】第１の実施形態に係るマンモグラフィ装置の構成を示すブロック図。
【図２】第１の実施形態に係るマンモグラフィ装置の構成を示すブロック図。
【図３】従来のマンモグラフィ装置を用いた乳房のポジショニング時の一例を示す説明図。
【図４】第１の実施形態に係るハンドスイッチの構成を示すブロック図。
【図５】第１の実施形態に係るハンドスイッチの一例を示す外観図。
【図６】第１の実施形態に係る処理の一例を示すフローチャート。
【図７】第１の実施形態の変形例に係るハンドスイッチの構成を示すブロック図。
【図８】第１の実施形態の変形例の処理の一例を示すフローチャート。
【図９】第２の実施形態に係るハンドスイッチの一例を示す外観図。
【図１０】第３の実施形態に係るハンドスイッチの一例を示す外観図。
【図１１】第４の実施形態に係るハンドスイッチの一例を示す外観図。
【図１２】略台形形状のハンドスイッチの一例を示す外観図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、図面を参照して実施形態に係るマンモグラフィ装置１及びハンドスイッチ１３に関する説明を行なう。
【０００９】
（第１の実施形態）
［構成要素］
【００１０】
図１は、第１の実施形態に係るマンモグラフィ装置１の外観を示す外観図である。
【００１１】
図１に示すように、マンモグラフィ装置１は、撮影装置１１、画像処理装置１２、及びハンドスイッチ１３から構成される。ハンドスイッチ１３に関しては、図４及び図５を用いて説明する。
【００１２】
撮影装置１１（筐体部）は、操作装置１８、アーム１５、スタンド１６から構成される筐体である。なお、撮影装置１１の内部構成の詳細については、図３のブロック図を用いて詳述する。
【００１３】
高電圧発生装置３２は、Ｘ線管２０の陰極から発生する熱電子を加速するために、陽極と陰極の間に印加する高電圧を発生させてＸ線管２０へ出力するための電源装置である。
【００１４】
アーム１５は、接続部を介して回転可能なようにスタンド１６に支持され、その内部の上方にＸ線管２０を有する筐体である。アーム１５は、フェイスガード２３、圧迫板２４、ブッキー装置２５、撮影台２６、フットスイッチ２７、アーム上下／回転微調整スイッチ２９、及び照射野ランプスイッチ３８を備える。アーム１５は、X線管２０と撮影台２６等を別体に駆動するよう構成してもよい。これにより、トモシンセシス撮影を行うことにしてもよい。
【００１５】
Ｘ線管２０は、高電圧発生装置３２から高電圧の供給を受けて、被検体Ｐの乳房を介して撮影台２６に向ってＸ線を照射するための真空管である。
【００１６】
フェイスガード２３は、撮影時に被検体Pの頭部によってX線が遮蔽されることを防ぐ防護器具である。
【００１７】
圧迫板２４は、撮影時に撮影台２６との間で被検体Ｐの乳房を圧迫するために撮影台２６の上方に設けられる圧迫器具である。圧迫板２４は、透明な樹脂で形成されており、撮影台２６に対して接離可能に支持されている。そして、圧迫板２４を撮影台２６に向って移動させることによって被検体Ｐの乳房を圧迫し、撮影台に載置された乳房の厚さを薄く略均一にすることが可能である。
【００１８】
圧迫板２４は、後述するハンドスイッチ１３が操作者によって操作されると圧迫板２４を上下方向（図１の矢印方向）に移動させるためのモータからなる駆動機構（図３の圧迫板駆動装置３４）が駆動することによって上下方向に移動する。また、本実施形態における圧迫板２４は、フットスイッチ２７を用いて降下させることが可能である。
【００１９】
ブッキー装置２５（ブッキー部）は、グリッド等からなり、撮影時に被検体ＰへＸ線が入射することによって生じた散乱Ｘ線を除去し、一方で被検体Ｐの乳房を通過した散乱していないＸ線（直接Ｘ線）を透過させるための器具である。
【００２０】
撮影台２６は、被検体Ｐの乳房を透過したＸ線を検出するためのＦＰＤ（平面検出器：Ｆｌａｔ  Ｐａｎｅｌ  Ｄｅｔｅｃｔｏｒ）２６ａを内部に備えた台である。ＦＰＤ２６ａは、複数の検出素子が二次元に配列されたＸ線検出器である。ＦＰＤ２６ａの各検出素子間には、走査線と信号線が直交するように配設されている。ＦＰＤ２６ａから出力されるアナログ信号（ビデオ信号）は、後述するデータ収集回路３６によりデジタル信号に変換され、画像処理装置１２に出力される。以下、データ収集回路３６から出力されるデジタル信号を投影データと呼ぶものとする。なお、ＦＰＤ２６ａはX線検出器の一例である。
【００２１】
フットスイッチ２７は、圧迫板２４の上下方向への位置を調整するためのスイッチであり、操作者はフットスイッチ２７を足で踏むことにより、圧迫板２４の上下動やアーム１５の上下動を操作することが可能である。ただし、本実施形態における圧迫板２４の降下は、主にハンドスイッチ１３を操作することで実施される。フットスイッチ２７も圧迫板２４を降下させるための操作を行うことは可能であるが、本実施形態ではハンドスイッチ１３の補助として用いられる。なお、フットスイッチ２７を用いて、撮影装置１１を上下動させることが可能である。
【００２２】
アーム上下／回転微調整スイッチ２９は、Ｘ線管２０や撮影台２６等から構成されるアーム１５を上下に移動したり回転したりするためのスイッチである。アーム上下／回転微調整スイッチ２９は、例えば、図１に示すように撮影装置１１の筐体の側面に配置される。
【００２３】
照射野ランプスイッチ３８は、後述する照射野ランプ５３を点灯乃至消灯させるためのスイッチである。
【００２４】
画像処理装置１２は、撮影装置１１から出力される投影データに対して各種の画像処理を行なうと共に、画像処理によって生成された画像データを表示する装置である。画像処理装置１２の内部構成に関しては、図２のブロック図を用いて詳述する。
【００２５】
図２は、第１の実施形態におけるマンモグラフィ装置１の内部構成を示すブロック図である。なお、図１と同様の構成については同一の符号を付しており、その説明は省略する。なお、マンモグラフィ装置１の構成にはハンドスイッチ１３が含まれるが、説明の都合上、ハンドスイッチ１３については図４を用いて説明する。
【００２６】
図２に示すように、マンモグラフィ装置１は撮影装置１１及び画像処理装置１２を有する。図１にて示した構成要素に加えて、撮影装置１１に追加されている構成について説明する。また、撮影装置１１と後述するハンドスイッチ１３はネットワーク５０を介して相互に接続されている。撮影装置１１とハンドスイッチ１３はネットワーク５０を介して無線通信している。そのため、撮影装置１１とハンドスイッチ１３には図示しないアンテナと無線通信回路が備えられており、撮影装置１１とハンドスイッチ１３は相互に信号を送受信している。
【００２７】
撮影装置１１は、図１に示す構成に加えてアーム駆動装置３３と、圧迫板駆動装置３４と、データ収集回路３６と、照射野ランプ５３と、記憶回路４０と、処理回路４２を有する。
【００２８】
アーム駆動装置３３（アーム駆動部）は、後述する処理回路４２のアーム駆動制御機能４２ｃからの駆動信号を読み込んで、アーム１５を回転運動、上下運動させる機能を有する。アーム駆動装置３３は、複数のモータ等の動力源によって構成される。また、アーム駆動装置３３には、アーム１５の角度や位置情報を検出するための図示しないアーム状態検出器（アーム状態検出部）が備えられている。アーム状態検出器は、例えば回転角や移動量を検出するポテンショメータや、位置検出センサであるエンコーダ等で構成される。より具体的にエンコーダに関しては、例えば磁気方式、刷子式、あるいは光電式等となる、いわゆるアブソリュートエンコーダを使用することが可能である。また、アーム状態検出器は、回転変位をデジタル信号として出力するロータリエンコーダあるいは直線変位をデジタル信号として出力するリニアエンコーダなど、様々な種類の位置検出機構を用いて構成することができる。
【００２９】
圧迫板駆動装置３４（圧迫板駆動部）は、処理回路４２の圧迫板駆動制御機能４２ｄからの駆動信号を読み込んで、圧迫板２４を床面に対して鉛直方向に上下運動させる。また、圧迫板駆動装置３４は、複数のモータ等の動力源によって構成される。また、圧迫板駆動装置３４には、圧迫板２４の位置情報を検出するための図示しない圧迫板位置検出器（圧迫板位置検出部）が備えられている。圧迫板位置検出器は、例えば移動量を検出するポテンショメータや、位置検出センサであるエンコーダ等で構成される。また、圧迫板駆動装置３４は、圧迫板駆動制御機能４２ｄを介さずに、操作者が手動で操作することも可能である。
【００３０】
データ収集回路３６（データ収集部）は、ＦＰＤ２６ａから出力されるアナログ信号をデジタル信号に変換し、投影データとして画像処理装置１２や処理回路４２へと出力する電気回路である。
【００３１】
照射野ランプ５３は、Ｘ線管２０の近傍に配置され、撮影時にＸ線が照射される範囲を、圧迫板２４を介して被検体Ｐの乳房Ｂ上に操作者が確認できるように可視光を照射する光源であり、レーザやＬＥＤによって構成される。
【００３２】
記憶回路４０（記憶部）は、投影データから生成されるマンモグラフィ画像や処理回路４２によって行われる各機能をプログラムの形式で保存する。記憶回路４０は、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ等の半導体メモリ素子やハードディスク、光ディスク等によって構成される。
【００３３】
処理回路４２（第１の処理部）は、システム制御機能４２ａと、Ｘ線制御機能４２ｂと、アーム駆動制御機能４２ｃと、圧迫板駆動制御機能４２ｄと、左右判別機能４２ｅと、スイッチ切替制御機能４２ｆと、通信制御機能４２ｇから構成される。
【００３４】
システム制御機能４２ａ（システム制御部）は、高電圧発生装置３２と、アーム駆動装置３３と、圧迫板駆動装置３４と、データ収集回路３６と、フットスイッチ２７と、照射野ランプスイッチ３８と、記憶回路４０と、画像処理装置１２を統括して制御する。
【００３５】
また、システム制御機能４２ａは、後述する左右判別機能４２ｅが判別した撮影された乳房Ｂの左右に関する情報と、操作者からの入力情報に応じて得られた、撮影された乳房Ｂの左右に関する情報を照らし合わせ、これらの乳房Ｂの左右に関する情報が一致しているか否かを判定する。これは、集団検診時等において操作者が乳房Ｂの左右情報の登録を誤る可能性があるため、その左右情報の確認を行う必要があるためである。乳房Ｂの左右に関する情報が一致していない場合には、システム制御機能４２ａは、左右判別機能４２ｅ及び操作者によって判別された左右情報を表示装置５４に表示させる。操作者は表示装置５４に表示される乳房Ｂの左右に関する情報を確認することで、適切な情報を再度選択することが可能になる。このとき、システム制御機能４２ａは、乳房Ｂの表示画像に対応するＤＩＣＯＭファイルの付帯情報に、操作者によって再度選択された乳房Ｂの左右に関する情報を格納し直す。
【００３６】
Ｘ線制御機能４２ｂ（Ｘ線制御部）は、システム制御機能４２ａからの情報を読み込んで、高電圧発生装置３２における管電流、管電圧、照射時間等のＸ線照射条件の制御を行う。
【００３７】
アーム駆動制御機能４２ｃ（アーム駆動制御部）は、アーム上下／回転微調整スイッチ２９やフットスイッチ２７を介して操作者から入力された情報を読み込んで、アーム１５の駆動に係る制御を行う。
【００３８】
圧迫板駆動制御機能４２ｄ（圧迫板駆動制御部）は、後述するハンドスイッチ１３介して操作者から入力された情報を読み込んで、圧迫板駆動装置３４を駆動させることで、圧迫板２４を降下させる。また、圧迫板駆動制御機能４２ｄは、システム制御機能４２ａからの入力情報を読み込んで被検体Ｐの乳房Ｂの撮影が終了したことを検出すると、圧迫板駆動制御機能４２ｄは、再度、圧迫板駆動装置３４を駆動させ圧迫板２４を上昇させる。また、圧迫板駆動制御機能４２ｄは、ハンドスイッチ１３からの入力情報を読み込んで圧迫板２４を駆動させるものとして説明したが、フットスイッチ２７からの入力情報を介して圧迫板２４を駆動させることにしても構わない。
【００３９】
左右判別機能４２ｅ（左右判別部）は、ハンドスイッチ１３からの情報に基づいて、操作者が当該ハンドスイッチ１３を左右何れの手で握っているのかを判別する。ここで、左右判別機能４２ｅは、撮影されている乳房が左右何れであるのかを推定するために、操作者がハンドスイッチ１３を握っている手の左右に関する情報を利用する。具体的には、第１の実施形態における左右判別機能４２ｅは、ハンドスイッチ１３に配置されるセンサ１３３からの入力情報を読み込んで、操作者の左右何れの手によってハンドスイッチ１３が握られているのかを検出する。例えば、後述する図５に示すセンサ１３３ａからの入力情報を左右判別機能４２ｅが受け付けると、左右判別機能４２ｅは操作者の右手でハンドスイッチ１３が操作されていると判別する。また、センサ１３３ｂからの入力情報を左右判別機能４２ｅが受け付けると、左右判別機能４２ｅは操作者の左手によってハンドスイッチ１３が操作されていると判別する。左右判別機能４２ｅは、操作者の左右何れの手によってハンドスイッチ１３が握られているかを検出すると、その手に対応した被検体Ｐの乳房Ｂが左右いずれの乳房Ｂであるかを特定する。後述する、図３（ｂ）及び（ｃ）にて示すように、ハンドスイッチ１３が操作者の右手にて操作されている場合には、左右判別機能４２ｅは、被検体Ｐの右の乳房Ｂが撮影されていることを特定する。逆に、ハンドスイッチ１３が操作者の左手にて操作されている場合には、左右判別機能４２ｅは、被検体Ｐの左の乳房Ｂが撮影されていることを特定する。なお、図３に関する説明はＭＬＯ方向の撮影時を示しているが、ＣＣ方向でも同様に乳房Ｂの左右を判別することが可能である。
【００４０】
また、左右判別機能４２ｅは、画像処理装置１２にて生成される被検体Ｐの乳房Ｂの表示画像に対して、当該乳房Ｂが左右何れの乳房Ｂであるかを示す情報を書き込む機能を有する。例えば、乳房Ｂの左右に関する情報は、当該表示画像に対応するＤＩＣＯＭファイルの付帯情報として格納される。
【００４１】
スイッチ切替制御機能４２ｆ（スイッチ切替制御部）は、ハンドスイッチ１３とフットスイッチ２７の切替制御を行う。具体的には、例えば、後述するハンドスイッチ１３のセンサ１３３によって、操作者がハンドスイッチ１３を握っていることが検出される。このとき、スイッチ切替制御機能４２ｆは、フットスイッチ２７に対してインタロックをかける旨の信号を送信し、ハンドスイッチ１３を握っていることが検出されている間はフットスイッチ２７の操作ができないようにインタロック（入力操作が行われたとしても、電気的な入力信号を出力しない動作）をかける。同様に、ハンドスイッチ１３が握られていない状態でフットスイッチ２７が操作者に踏まれることで、フットスイッチ２７の操作が開始されると、スイッチ切替制御機能４２ｆはハンドスイッチ１３にインタロックをかける。この場合には、フットスイッチ２７が操作者に踏まれ入力操作が行われている最中に、ハンドスイッチ１３から入力操作が行われたとしても、ハンドスイッチ１３の入力操作による入力信号は出力されない。
【００４２】
通信制御機能４２ｇ（通信制御部）は、ネットワーク５０を介して撮影装置１１とハンドスイッチ１３との間で行われる通信を制御する。
【００４３】
処理回路４２の構成要素、システム制御機能４２ａ、Ｘ線制御機能４２ｂ、アーム駆動制御機能４２ｃ、圧迫板駆動制御機能４２ｄ、左右判別機能４２ｅ、スイッチ切替制御機能４２ｆ、及び通信制御機能４２ｇにて行われる各処理機能は、コンピュータにて実行可能なプログラムの形態で記憶回路４０に記録されている。処理回路４２は、プログラムを記憶回路４０から読み出し、実行することで各プログラムに対応する機能を実現するプロセッサである。換言すると、各プログラムを読み出した状態の処理回路４２は、図２の処理回路４２内に示された各機能を有することとなる。なお、図２においては、単一の処理回路４２にて、システム制御機能４２ａ、Ｘ線制御機能４２ｂ、アーム駆動制御機能４２ｃ、圧迫板駆動制御機能４２ｄ、左右判別機能４２ｅ、スイッチ切替制御機能４２ｆ、及び通信制御機能４２ｇにて行われる処理機能が実現されるものとして説明したが、各プロセッサがプログラムを実現することにより機能を実現するものとしても構わない。
【００４４】
画像処理装置１２は、処理回路５２と、表示装置５４とを有する。また、処理回路５２は、画像処理機能５２ａを有する。例えば、処理回路５２は、プロセッサによって実現される。
【００４５】
画像処理機能５２ａ（画像処理部）は、システム制御機能４２ａによる制御に従って、撮影装置１１のデータ収集回路３６から出力される投影データに対して対数変換処理（ＬＯＧ処理）等の処理を行う他、拡大／階調／空間フィルタ処理、時系列に蓄積された投影データの最小値／最大値トレース処理、ノイズを除去するための加算処理等の各種の画像処理を施す。さらに、画像処理機能５２ａは、上記の画像処理が施された投影データを用いて、オートウィンドウ機能（階調変換処理）のパラメータに従って表示装置５４に表示するための画像（以下、表示画像と呼ぶ）を生成する。更に、この表示画像に種々のパラメータの文字情報や目盛等を付加して表示装置５４に出力する。
【００４６】
表示装置５４（表示部）は、画像処理機能５２ａから出力される表示画像を、種々のパラメータの文字情報や目盛等と共に表示する。表示装置５４は、液晶ディスプレイやＣＲＴディスプレイ等で構成される。
【００４７】
図３は、マンモグラフィ装置１を用いて、操作者が被検体Ｐの乳房Ｂをポジショニングを行う際の一例を示した説明図である。ここでのポジショニングとは、操作者が被検体Ｐの乳房Ｂを圧迫板と平行な面方向へ扁平に引き伸ばす操作のことを指す。
【００４８】
図３は、ポジショニングを行う際の操作者の姿勢の一例を示している。なお、図３では例として、被検体Ｐの右乳房をＭＬＯ方向から撮影する場合を示している。図３（ｂ）に示すように右乳房を撮影する際には、一般的に操作者は左手を使って被検体Ｐの右乳房を引き伸ばし、右手は被検体Ｐの背中等に添えられている。同様に、左乳房を撮影する際には、図３（ｃ）に示すように、操作者は右手を使って被検体Ｐの左乳房を引き伸ばし、左手は被検体Ｐの背中等に添えられている。この状態にて、図３（ａ）に示すように、操作者は圧迫板２４を降下させる必要がある。特に、ＭＬＯ方向の撮影を行う場合にはマンモグラフィ装置１のアーム１５が傾く。そのため、乳房のポジショニングを行うためには、操作者は腰を落とした状態で、上体をアーム１５の間に入れた姿勢で、被検体Ｐの乳房を引き伸ばす動作を行う必要がある。  そこで、本実施形態では、操作者が被検体Ｐ乳房の引き伸ばし動作を行っていない側の手（例えば図３（ｂ）における右手）を用いて操作し、圧迫板２４を降下させることが可能なハンドスイッチ１３を提供する。ハンドスイッチ１３を用いることにより、操作者は楽に圧迫板２４を降下させることが可能になる。
【００４９】
図４は、第１の実施形態に係るハンドスイッチ１３の構成を示すブロック図である。
【００５０】
図４に示すように、ハンドスイッチ１３は、操作ボタン１３１と、電源装置１３２と、センサ１３３と、スピーカ１３４と、ランプ１３５とを有する。また、ハンドスイッチ１３はネットワーク５０を介して撮影装置１１と相互に接続されている。
【００５１】
操作ボタン１３１（入力部）は、操作者が左右のいずれかの手の母指を用いて押下することで、圧迫板２４を降下させる機能を有する各種スイッチにて構成される。例えば、操作ボタン１３１が、操作者によって押下されている間は、圧迫板２４が降下し、操作者が操作ボタン１３１から指を離し、操作ボタン１３１を押下するのを終了すると圧迫板２４の降下が終了する。操作者が操作ボタン１３１を介して入力した信号は、ネットワーク５０を介して撮影装置１１の圧迫板駆動制御機能４２ｄへと出力される。また、圧迫板２４を降下させるための操作ボタン１３１とは別に、後述する電源装置１３２をＯＮ／ＯＦＦするための操作ボタン１３１を設けることにしても構わない。
【００５２】
電源装置１３２（電源部）は、ハンドスイッチ１３を駆動させるために必要な電力を供給するためのバッテリである。電源装置１３２は、図示しない充電装置において充電される二次電池を用いても、一次電池を用いることにしてもかまわない。また、電源装置１３２はハンドスイッチ１３に対して着脱可能に構成されることが望ましい。
【００５３】
センサ１３３は、ハンドスイッチ１３の側面に少なくとも２つ配置され、タッチセンサや赤外線センサによって構成される。センサ１３３のハンドスイッチ１３上での配置については、図５を用いて詳述する。
【００５４】
スピーカ１３４は、電気信号を物理振動に変換することで音を発生する振動素子である。例えば、スピーカ１３４は、ハンドスイッチ１３の電源がＯＮになったことを通知する音や、通信制御機能４２ｇからの情報を読み込んで、ハンドスイッチ１３と撮影装置１１が通信状態であることを操作者に通知するための音を発する。また、操作者によってハンドスイッチ１３が握られていることを、センサ１３３を介して検知すると、スピーカ１３４は圧迫板２４を降下させることが可能である旨を通知するための音を送出することにしても構わない。
【００５５】
ランプ１３５は、点灯状態を変化させることで操作者にハンドスイッチ１３のステータスを通知する光源であり、発光ダイオードやレーザ発振器等により構成される。例えば、ランプ１３５は、ハンドスイッチ１３の電源がＯＮの状態を示すように点灯又は点滅する。また、ハンドスイッチ１３とマンモグラフィ装置１が通信状態であるときにもランプ１３５を点灯させて、ハンドスイッチ１３とマンモグラフィ装置１が通信状態であることを示すことにしても構わない。また、ランプ１３５は、ハンドスイッチ１３とマンモグラフィ装置１が通信状態ではない場合には消灯することにしても構わない。また、通信状態等に応じて色を変えることにしても構わない。
【００５６】
図５は第１の実施形態に係るハンドスイッチ１３の一例を示す外観図である。図５に示すように、ハンドスイッチ１３は略円柱形状で操作者が被検体Ｐの乳房Ｂのポジショニング時に片手で把持することが可能な形状が望ましい。例えば、「片手で把持することが可能な形状」とは、直径が２０ｍｍ〜６０ｍｍ程度で長さが５０ｍｍ〜１５０ｍｍ程度の円柱形状が挙げられる。また、女性用と男性用でハンドスイッチ１３の大きさを変えてもよい。例えば、女性用のハンドスイッチ１３は女性の手でも握りやすいように直径を２０ｍｍ〜４０ｍｍ程度にしても構わない。なお、ハンドスイッチ１３は円柱形状でなくても構わない。例えば、ハンドスイッチ１３が略多角形錘形状にて構成される場合には、当該略多角形の各対角線の長さが３０ｍｍ〜６０ｍｍ程度であることが望ましい。また、略三角錘形状のハンドスイッチ１３の場合には各辺の長さが２５ｍｍ〜５５ｍｍ程度であることが望ましい。
【００５７】
図５では、ハンドスイッチ１３の正面図と、ハンドスイッチ１３を上から見た平面図とを示している。図５に関する説明では、操作ボタン１３１が設けられている側をハンドスイッチ１３の上側、スピーカ１３４やランプ１３５が設けられている側をハンドスイッチ１３の下側と定義し説明を行う。ハンドスイッチ１３の上端には、図５に示すように操作者の母指を用いて操作ボタン１３１を操作するために、開口領域１３６（開口部）が設けられている。また、図５に示すように開口領域１３６によって切られている領域外にはガード領域１３７（ガード部）が設けられており、操作ボタン１３１の外周方向を取り囲むように配置されている。ガード領域１３７は、例えば、操作者がハンドスイッチ１３を落下させてしまった場合に、誤って操作ボタン１３１が押されることで、圧迫板２４が駆動することを防ぐために設けられている。
【００５８】
また、操作者が図５に示すハンドスイッチ１３を握り、ハンドスイッチ１３の操作を行う際には、開口領域１３６側から母指を、操作ボタン１３１を押下するように操作ボタン１３１の上端に配置する。このとき、例えば操作者の右手によってハンドスイッチ１３が握られると、図５に示すハンドスイッチ１３の開口領域１３６が設けられた側を正面として、側面上の右側に配置されているセンサ１３３ａが操作者の手を検出する。また、逆に操作者の左手にてハンドスイッチ１３が操作される場合には、同様に開口領域１３６が設けられる側を正面としてハンドスイッチ１３の側面上の左側のセンサ１３３ｂが反応する。センサ１３３ａ及びセンサ１３３ｂからの入力情報は左右判別機能４２ｅへと送信され、左右判別機能４２ｅにて操作者の左右何れの手においてハンドスイッチ１３の操作が行われたかを検出する。また、操作者がハンドスイッチ１３を把持した際には、センサ１３３ａ、１３３ｂの何れかが操作者の手によって覆われる必要がある。そのため、センサ１３３ａ、１３３ｂはハンドスイッチ１３の上下方向における上側に近い領域で、操作ボタン１３１よりも下の領域に配置されることが望ましい。なお、図５におけるハンドスイッチ１３が設けられている側を上方向とする。これにより操作者が操作ボタン１３１を操作する際に、確実にセンサ１３３ａ又は１３３ｂの何れかを反応させることが可能である。
【００５９】
また、図５に示すように、スピーカ１３４及びランプ１３５は、例えばハンドスイッチ１３の下部に取り付けられる。ただし、スピーカ１３４及びランプ１３５の配置は図５に示した例に限定されず、操作者がハンドスイッチ１３を握った状態においてスピーカ１３４及びランプ１３５が操作者の手によって遮られない場所であればどこでも構わない。
【００６０】
［動作］
図６は、第１の実施形態に係る処理の一例を示すフローチャートである。
【００６１】
まず、システム制御機能４２ａは画像処理装置１２を介して、被検体Ｐの乳房Ｂの撮影方向（ＭＬＯ方向乃至ＣＣ方向）に関する指定を受け付ける（ステップＳ１０１）。
【００６２】
次に、アーム駆動制御機能４２ｃは、操作者を介して操作されたアーム上下／回転微調整スイッチ２９乃至フットスイッチ２７からの入力情報を読み込んで、ステップＳ１０１にて設定された撮影方向や被検体Ｐの乳房Ｂの高さに応じて、アーム１５の角度や高さを調整する（ステップＳ１０２）。
【００６３】
次に、撮影台２６上において、被検体Ｐの乳房Ｂのポジショニングが操作者によって行われる（ステップＳ１０３）。
【００６４】
ステップＳ１０３において、被検体Ｐの乳房Ｂのポジショニングが行われると、システム制御機能４２ａは、操作者を介して操作された照射野ランプスイッチ３８からの入力情報を読み込む。次に、システム制御機能４２ａは、ポジショニングされた乳房Ｂに対して、照射野ランプ５３を介して撮影時にＸ線が照射される範囲を示すためのＸ線の照射野を表示する（ステップＳ１０４）。
【００６５】
次に、ステップＳ１０５においてスイッチ切替制御機能４２ｆは、通信制御機能４２ｇを介して、ハンドスイッチ１３が操作者によって把持されているか否かを判定する（ステップＳ１０５）。このとき、左右判別機能４２ｅは、センサ１３３からの入力情報を受け付けて、撮影対象の乳房Ｂが左右何れの乳房Ｂであるかを判別する。左右判別機能４２ｅによって特定された、撮影対象の乳房Ｂの左右に関する情報は、一旦記憶回路４０に記憶される。ハンドスイッチ１３が操作者によって把持されていることを判定する基準の一例としては、センサ１３３が反応したことが挙げられる。この場合、スイッチ切替制御機能４２ｆは、センサ１３３からの入力情報を受け付けて、ハンドスイッチ１３が操作者によって把持されていることを検出する。ハンドスイッチ１３が把持されている場合には（ステップＳ１０５、Ｙｅｓ）、スイッチ切替制御機能４２ｆは、フットスイッチ２７に対してインタロックをかけて、フットスイッチ２７からの入力情報を遮断する（ステップＳ１０６）。また、ハンドスイッチ１３が操作者によって把持されない場合には、スイッチ切替制御機能４２ｆはハンドスイッチ１３の把持が操作者によって行われるまで待機する（ステップＳ１０５、Ｎｏ）。
【００６６】
ステップＳ１０６においてフットスイッチ２７がインタロックされると、圧迫板駆動制御機能４２ｄは、ハンドスイッチ１３の操作ボタン１３１が押下されたか否かを判定する（ステップＳ１０７）。操作ボタン１３１が押下されると（ステップＳ１０７、Ｙｅｓ）、圧迫板駆動制御機能４２ｄは、圧迫板駆動装置３４を介して圧迫板２４を降下させる（ステップＳ１０８）。先述したとおり、圧迫板２４は操作ボタン１３１が押下されている間は降下し、操作者が操作ボタン１３１から手を離すと降下がストップする。
【００６７】
ステップＳ１０８において、圧迫板２４が降下し被検体Ｐの乳房Ｂを圧迫した状態において乳房Ｂの撮影が行われる（ステップＳ１０９）。乳房ＢへのＸ線の曝射は、例えば画像処理装置１２に設けられる曝射スイッチ（図示なし）を介して操作者の入力を受け付けることで行われる。このとき、Ｘ線制御機能４２ｂによって設定されたＸ線の照射量等の条件に対応したＸ線が乳房Ｂに向けて照射される。ＦＰＤ２６ａは、乳房Ｂを透過したＸ線を検出する。検出されたＸ線はＦＰＤ２６ａにおいて電気信号に変換され、データ収集回路３６へと送信される。データ収集回路３６において、Ｘ線から変換された電気信号は投影データに変換される。データ収集回路３６において変換された投影データは画像処理装置１２へと送信され、画像処理装置１２の画像処理機能５２ａは投影データに対して画像処理を行い、被検体Ｐの乳房Ｂに表示画像を生成する（ステップＳ１１０）。
【００６８】
被検体Ｐの乳房Ｂに対するＸ線の照射が終了すると、圧迫板駆動制御機能４２ｄは、圧迫板駆動装置３４を駆動させて圧迫板２４を撮影台２６から上昇させる（ステップＳ１１１）。
【００６９】
次に、左右判別機能４２ｅは、ステップＳ１０６にてセンサ１３３から取得した乳房Ｂの左右に関する情報を記憶回路４０から読み込んで、画像処理装置１２にて生成された表示画像に対して左右何れの乳房Ｂであるかの情報を、当該乳房Ｂの表示画像の付帯情報として格納する（ステップＳ１１２）。
【００７０】
また、画像処理装置１２は、表示装置５４に表示画像を表示させ、表示画像を参照して操作者から、撮影した被検体Ｐの乳房Ｂが左右何れの乳房Ｂであるかを示す情報を受け付ける（ステップＳ１１３）。
【００７１】
次に、左右判別機能４２ｅを介して得られた被検体Ｐの乳房Ｂの左右に関する情報と、操作者からの入力情報を介して得られた被検体Ｐの乳房Ｂの左右に関する情報が一致しているか否かが、システム制御機能４２ａによって判定される（ステップＳ１１４）。被検体Ｐの乳房Ｂの左右に関する情報が一致していないとシステム制御機能４２ａが判定すると（ステップＳ１１４、ＮＯ）、システム制御機能４２ａは左右判別機能４２ｅと操作者からの入力情報のそれぞれによって得られた乳房Ｂの左右に関する情報を読み込んで、表示装置５４上に確認画面を表示する（ステップＳ１１５）。システム制御機能４２ａは、操作者が表示装置５４を確認して修正した、乳房Ｂの左右に関する情報を再度読み込んで、乳房Ｂの表示画像に対応するＤＩＣＯＭファイルに対して、再度適切な左右情報を付帯情報として格納し直す（ステップＳ１１６）。
【００７２】
被検体Ｐの乳房Ｂの撮影を続行する場合には、異なる撮影方向や、他方の乳房Ｂの撮影を行う場合にはステップＳ１０１へと戻って一連の処理を再度繰り返し（ステップＳ１１７、ＹＥＳ）、全ての撮影が完了すると撮影は終了する（ステップＳ１１７、ＮＯ）。
【００７３】
以上の処理を行うことにより、操作者は床面上に配置されたフットスイッチ２７に代わって、乳房Ｂのポジショニング時に使用していない側の手を使ってハンドスイッチを操作し、圧迫板２４を降下させることが可能になる。また、左右判別機能４２ｅによって得られた乳房Ｂの左右に関する情報と、操作者からの乳房Ｂの左右に関する情報を照合することにより、乳房Ｂの左右情報の登録に誤りが生じる可能性を低減することが可能になる。
【００７４】
なお、以上説明したフローチャートのステップＳ１０５においてはハンドスイッチ１３が把持された場合にフットスイッチ２７をインタロックする場合について説明した。その一方で、ハンドスイッチ１３が把持されていない状態でフットスイッチ２７が操作された場合には、ハンドスイッチ１３をインタロックする。
【００７５】
（第１の実施形態の変形例）
第１の実施形態では、ハンドスイッチ１３による操作者の左右の手の判別はハンドスイッチ１３の側面に取り付けられたセンサ１３３にて行うものとして説明した。本変形例では、操作者の左右の手の判別を指紋認証にて行う場合について説明する。
【００７６】
本変形例に係るハンドスイッチ１３では、第１の実施形態で説明したセンサ１３３に代えて指紋センサ１３３ｃを用いて操作者がハンドスイッチ１３を操作している手の左右の判別を行う。
【００７７】
図７は、第１の実施形態の変形例に係るハンドスイッチ１３ｂの構成を示すブロック図である。ハンドスイッチ１３ｂは、第１の実施形態におけるハンドスイッチ１３のセンサ１３３に代えて指紋センサ１３３ｃを有する。
【００７８】
指紋センサ１３３ｃは、操作者の左右の指の判別を行うセンサである。指紋センサ１３３ｃは、複数の微細な電極によって構成される半導体センサである。指紋には微細な凹凸が有り、指を指紋センサ１３３ｃ上に置くと、指紋センサ１３３ｃ上の電極に電荷が蓄積する。このとき、指紋センサ１３３ｃ上に蓄積する電荷量は指紋センサ１３３ｃの電極と指の皮膚の距離に応じて決まり、電極と皮膚の距離が遠いと電荷は少なく、距離が近いと電荷は多くなる。指紋センサ１３３ｃでは、この電荷量の違いに応じて指紋を検出する。
【００７９】
指紋センサ１３３ｃは、操作ボタン１３１の上面に設けられることが望ましい。これにより、操作者が操作ボタン１３１を押下する際に、操作者の左右の母指の指紋を検出することが可能である。このとき、操作者の左右の母指の指紋は、予め記憶回路４０に記録されている必要がある。
【００８０】
指紋センサ１３３ｃは、操作者の指紋を検出すると、マンモグラフィ装置１の左右判別機能４２ｅが、指紋センサ１３３ｃが検出した指紋と記憶回路４０に予め記録された操作者の左右の母指の指紋とを照合し、左右何れの手で操作されているかを判別する。これにより、左右何れの手によってハンドスイッチ１３が操作されているのかを検出することが可能である。
【００８１】
指紋センサ１３３ｃによって検出された指紋が、操作者の左右何れの母指の指紋と合致しないと左右判別機能４２ｅによって判別された場合には、表示装置５４上にエラー画面を表示することにしても構わない。なお、記憶回路４０に記録しておく操作者の母指の指紋は、必ずしも左右両方のものである必要はない。例えば、左右いずれか片側のみの母指の指紋を記憶回路４０に記録しておき、指紋センサ１３３ｃにして検出された指紋と、予め記憶回路４０に記録されている指紋が合致しない場合には、左右判別機能４２ｅは左右反対側の指紋であると判別することにしても構わない。また、マンモグラフィ装置１を使用する前に、操作者はユーザＩＤを入力する。そこで、ユーザＩＤと指紋情報は紐付けて記憶回路４０に記憶させておく。そのため、ユーザＩＤによって操作者が特定された状態において、記憶回路４０に記録された指紋情報と一致しない指紋が指紋センサ１３３ｃによって検出された場合には、左右判別機能４２ｅは，予め記憶回路４０に記録された側とは反対側の指紋であると判別することにしても構わない。
【００８２】
また、指紋センサ１３３ｃは、操作ボタン１３１の上面に配置されるものとして説明したが、ハンドスイッチ１３の他の位置に配置されることにしても構わない。この場合、指紋認証に用いる指は母指に限定される必要はなく、示指、中指、薬指、及び小指の何れであっても構わない。
【００８３】
また、操作者は指紋センサ１３３ｃによる指紋認証が完了して、圧迫板２４の降下を開始できるタイミングを認識できることが望ましい。そのため、本変形例におけるスピーカ１３４は、指紋認証が完了したタイミングを操作者に通知する機能を更に有するものとする。
【００８４】
図８は、第１の実施形態の変形例に係る処理の一例を示すフローチャートである。
【００８５】
ステップＳ２０１からステップＳ２０４に係る処理は、第１の実施形態におけるステップＳ１０１からステップＳ１０４に係る処理と同じであるため説明を省略する。
【００８６】
ステップＳ２０５において、操作者がハンドスイッチ１３を握り、指紋センサ１３３ｃ上に操作者の左右何れかの親指が配置されると、指紋センサ１３３ｃは当該親指の指紋を検出する。指紋センサ１３３ｃは、検出した指紋に関する情報を左右判別機能４２ｅへと送信する。左右判別機能４２ｅは、先述したとおり記憶回路４０から予め記録された操作者の左右の親指の指紋を読み込んで、指紋センサ１３３ｃによって検出された指紋と一致するか否か判定を行う。左右判別機能４２ｅによって、指紋認証が行われると（ステップＳ２０５）、スイッチ切替制御機能４２ｆはフットスイッチ２７にインタロックをかける（ステップＳ２０６）。
【００８７】
次に、システム制御機能４２ａが、ハンドスイッチ１３に対して指紋認証が完了した旨の信号を送出すると、スピーカ１３４は認証が完了した旨を知らせるための音を送出する（ステップＳ２０７）。このとき、スピーカ１３４を介して送出される音は、ハンドスイッチ１３の電源がＯＮになったことを通知するための音や、ハンドスイッチ１３とマンモグラフィ装置１が通信状態であることを示す音とは別の音であることが望ましい。スピーカ１３４から音が送出された後に、操作ボタン１３１は操作者からの操作を受け付ける。操作ボタン１３１が操作者により押下されると、圧迫板駆動装置３４は、操作ボタン１３１から出力された圧迫板２４を降下させる旨の信号を受け付ける。なお、本変形例における操作ボタン１３１の上面には指紋センサ１３３ｃが設けられているため、操作者は指紋センサ１３３ｃ越しに操作ボタン１３１を押下させることとなる。
【００８８】
ステップＳ２０８からステップＳ２１７に係る処理は、第１の実施形態におけるステップＳ１０８からステップＳ１１７に係る処理と同じであるため説明を省略する。
【００８９】
以上一連の処理を行うことにより、操作者の左右の親指等の指紋情報によって操作者がハンドスイッチ１３を操作している側の手を判別することが可能である。
【００９０】
なお、本変形例では指紋センサ１３３ｃを用いて指紋認証を行い操作者の左右の手を判別するものとして説明したが、指紋センサ１３３ｃに代わって静脈認証装置（静脈認証部）を用いることで操作者の静脈情報を取得し静脈認証を行い、操作者の左右の手を判別することにしても構わない。
【００９１】
また、本変形例におけるハンドスイッチ１３ｂは、図５にて示した略円柱形状のハンドスイッチ１３に設けられた操作ボタン１３１の上面上に指紋センサ１３３ｃが配置されるものとして説明したが、本変形例は上述の記載には限定されない。例えば、ハンドスイッチ１３ｂにおける、操作ボタン１３１と指紋センサ１３３ｃの配置は限定される必要はない。例えば、円盤形状のハンドスイッチ１３ｂ上に操作ボタン１３１が設けられることにしても構わない。このとき、操作ボタン１３１上等に指紋センサ１３３ｃが配置されてもよいし、操作ボタン１３１と指紋センサ１３３ｃは隣接して配置するなどして、ハンドスイッチ１３ｂ上に独立して配置しても構わない。以上第１の実施形態にて説明したハンドスイッチ１３を用いて圧迫板２４の操作を行うこと可能になる。これにより、操作者は被検体Ｐの乳房Ｂのポジショニング時において、フットスイッチ２７の操作を行う必要がなくなり、無理な姿勢にてポジショニングを行う必要がなくなる。これにより、被検体Ｐの乳房Ｂのポジショニング時における操作者の操作性を改善することができ、ひいては検査効率の向上にも繋がることが期待できる。
【００９２】
（第２の実施形態）
第１の実施形態では、ハンドスイッチ１３に操作者がハンドスイッチ１３を握っている手を検出するためのセンサ１３３又は指紋センサ１３３ｃが設けられている場合について説明した。第２の実施形態では、センサ１３３及び指紋センサ１３３ｃに代わって、ハンドスイッチ１３ｃに２つの操作ボタン１３１が配置されており、押下された操作ボタン１３１に応じて、ハンドスイッチ１３ｃが握られている側の手を判定する場合について説明する。
【００９３】
図９は、第２の実施形態に係るハンドスイッチ１３ｃの一例を示す外観図である。ハンドスイッチ１３ｃには、第１の実施形態にて示したセンサ１３３及び指紋センサ１３３ｃは設けられていない。その代わりに、ハンドスイッチ１３ｃには、２つの操作ボタン１３１ａ（第１の入力部）、１３１ｂ（第２の入力部）が設けられている。
【００９４】
図９に示す、操作ボタン１３１ａは、例えば、操作者が左手で操作する際に押下されるものとして設定する。一方、操作ボタン１３１ｂは、操作者が右手で操作する際に押下されるものとして設定する。これにより、センサ等の構成を必要とせずに、操作者がハンドスイッチ１３ｃを握っている側の手を判別することが可能である。ただし、操作ボタン１３１は複数配置されているため、操作者が左右の手に対応した操作ボタン１３１を押し間違う可能性がある。そのため、操作ボタン１３１ａ、１３１ｂが押下されると、当該操作ボタン１３１に対応した握り手や撮影対象の乳房Ｂに関する情報を、スピーカ１３４を介して送出することにしても構わない。例えば、スピーカ１３４を介して送出する音としては、「右手での操作を受け付けました」や「右乳房に対しての操作を受け付けました」等が挙げられる。
【００９５】
また、操作者の握り手に対応していない側の操作ボタン１３１ａ、１３１ｂが押下された場合にも、スピーカ１３４によって上述した音が送出されていれば、圧迫板２４は降下して構わない。この場合、操作者はスピーカ１３４からの音によって撮影後に乳房Ｂの左右情報の修正を行う必要性を認識することが可能である。
【００９６】
以上説明した第２の実施形態により、ハンドスイッチ１３にセンサ１３３等を設けることなく、操作者が操作している側の手が左右の何れであるかを検出することが可能である。
【００９７】
（第３の実施形態）
第１及び第２の実施形態では、ハンドスイッチ１３の操作ボタン１３１は操作者の母指にて押下されるものとして説明した。第３の実施形態におけるハンドスイッチ１３ｄの操作ボタン１３１ｄは、操作者の示指にて押下されることを想定した構成を有している。
【００９８】
図１０は、第３の実施形態に係るハンドスイッチ１３ｄの一例を示す外観図である。ハンドスイッチ１３ｄには、図１０に示すように操作者がハンドスイッチ１３ｄを握った状態における奥側に操作ボタン１３１ｄが設けられている。また、センサ１３３は図１０に示す手前側を正面とした状態においてハンドスイッチ１３ｄの側面の左右に少なくとも２つに配置されている。スピーカ１３４及びランプ１３５もハンドスイッチ１３ｄの側面の任意の位置に配置することにして構わない。図１０では、スピーカ１３４及びランプ１３５は、ハンドスイッチ１３の操作ボタン１３１が設けられている側を上部と定義した状態における、反対側である下側に配置される例を示している。
【００９９】
また、操作ボタン１３１ｄの周囲には、ハンドスイッチ１３ｄの落下時における誤作動を防止するために、ガード１３８が設けられている。
【０１００】
また、ハンドスイッチ１３ｄは、図１０に示すように奥側及び手前側の側面において曲面を形成する形状が望ましい。これにより、操作者が握りやすい形状を提供することが可能であるとともに、操作者が誤った向きでハンドスイッチ１３ｄを握ることを防ぐことが可能である。
【０１０１】
以上説明した第３の実施形態により、操作者の示指において操作ボタン１３１ｄを操作することが可能なハンドスイッチ１３ｄを提供することが可能である。
【０１０２】
（第４の実施形態）
第１から第３の実施形態では、ハンドスイッチ１３に設けられた操作ボタン１３１を押下することで、圧迫板２４を降下させる旨について説明した。第４の実施形態では、操作ボタン１３１を介して、圧迫板２４を降下させる処理に加えて、従来のフットスイッチ２７にて行っていた操作もハンドスイッチ１３にて行う場合について図１１を用いて説明を行う。
【０１０３】
図１１は、第４の実施形態に係るハンドスイッチ１３ｅの一例を示す外観図である。図１１に示すように、ハンドスイッチ１３ｅには２つの操作ボタン１３１ｅ，１３１ｆが設けられている。例えば操作ボタン１３１ｅは動作の実行ボタン、操作ボタン１３１ｆは動作の切り替えボタンとして使用する。このとき、操作ボタン１３１ｅを用いて実行するマンモグラフィ装置１に係る動作としては、従来のフットスイッチ２７等で操作していた圧迫板の降下、圧迫板の上昇、照射野ランプの点灯及び消灯、及びアーム１５の上下動等が想定される。このとき、操作ボタン１３１ｆを用いて各動作の切り替えを行う。操作ボタン１３１ｆが操作者によって押下されることによって、ハンドスイッチ１３ｅにて行う操作が切替えられると、その旨をスピーカ１３４にて音で通知してもよいし、ランプ１３５の色を変えることで操作者に通知することにしても構わない。このとき、操作ボタン１３１ｅを押下することによって実行されるマンモグラフィ装置１の動作は、操作ボタン１３１ｆが押下されるごとに切替えられる。また、ハンドスイッチ１３ｅに別途小型の液晶画面等を設けておき切り替え時に選択されている動作を表示することにしても構わない。
【０１０４】
また、ハンドスイッチ１３ｅには、上述した通り、圧迫板２４の降下に加えて圧迫板２４の上昇、照射野ランプ５３の点灯及び消灯、及びアーム１５の上下動等を操作させる機能が追加されることが想定される。そのため、ハンドスイッチ１３ｅには、上述した各動作に対応した数の個別の操作ボタン１３１が設けられていても構わない。この場合、圧迫板２４を降下及び上昇させるためのボタン、照射野ランプ５３を点灯させるためのボタン、及びアーム１５の上下動を操作する上下操作ボタンが設けられる必要がある。
【０１０５】
以上説明した第４の実施形態により、ハンドスイッチ１３に上述の動作を操作するための操作ボタン１３１を複数設けておくことにより、フットスイッチ２７を使用せずにマンモグラフィ装置１を操作することが可能になる。また、操作者はフットスイッチ２７を操作する時のように足元ではなく、手元を確認してマンモグラフィ装置１を操作することが可能となるため、操作者によるマンモグラフィ装置１の操作性が向上することが期待できる。
【０１０６】
以上説明した、各実施形態によれば操作者はマンモグラフィ装置１による被検体Ｐの乳房Ｂのポジショニング時に無理な姿勢に陥ることなく、圧迫板２４を降下させるための操作を、ハンドスイッチ１３を用いて行うことが可能になる。これにより、操作者の操作性が改善し、検査効率の向上にも寄与することが可能である。
【０１０７】
また、以上説明した各実施形態ではハンドスイッチ１３は略円柱形状のものとして図５や図１０を用いて説明したが、ハンドスイッチ１３の形状は上述の形式に限定されない。例えば、図１２に示すようにハンドスイッチ１３を上面から見た場合の形状が略台形等であっても構わない。ハンドスイッチ１３が略台形形状を有することにより、操作者がハンドスイッチ１３を手探りで握った場合に略円柱形状のハンドスイッチ１３を用いる場合よりも容易に、開口領域１３６の位置を探し出すことが可能である。これは、ハンドスイッチ１３の略台形面における上辺と下辺の長さが異なるために、ハンドスイッチ１３の向きを判別することが容易になるためである。このとき、ハンドスイッチ１３の略台形形状の斜辺を形成する面にセンサ１３３ａ、１３３ｂを配置すればよい。なお、図１２のハンドスイッチ１３ではエッジは尖っているため、ラウンド形状に加工されることがより望ましい。また、ハンドスイッチ１３を上面から見た場合の形状が、角がラウンド加工された略三角形形状であっても構わない。このとき、ハンドスイッチ１３の略三角形状の２辺を形成する面にセンサ１３３ａ、１３３ｂを配置することにすれば構わない。このとき、センサ１３３ａ、１３３ｂが配置される面は、ハンドスイッチ１３の開口領域１３６を有する辺から形成される面とは異なる２辺にて形成される面とされることが必要である。
【０１０８】
また、撮影装置１１とハンドスイッチ１３はネットワーク５０を介して相互に無線通信を行うことで通信を行うものとして説明したが、撮影装置１１とハンドスイッチ１３は有線形式にて接続されることにしても構わない。この場合、例えばハンドスイッチ１３は有線形式で検査室の天井面等を介して撮影装置１１に接続される。このとき、撮影装置１１とハンドスイッチ１３を接続する有線もネットワークの一態様である。
【０１０９】
なお、以上説明した実施形態ではハンドスイッチ１３を介して操作者が当該ハンドスイッチ１３を握っている手の左右を判別するものとして説明した。ここで、上述した実施形態における圧迫板駆動制御機能４２ｄは、操作者がハンドスイッチ１３を握っている手の左右に応じて圧迫板２４を降下させる速度を変化させることにしても構わない。例えば、操作者が利き手ではない側の手を用いて、被検体Ｐの乳房Ｂをポジショニングしている際には、利き手でポジショニングしている際よりも圧迫板２４の降下速度を遅くするように制御しても構わない。このとき、各操作者の左右の手に関する情報と、圧迫板２４の降下速度を紐づけて記憶回路４０に事前に記憶させておき、ハンドスイッチ１３からの情報と記憶回路４０の情報を圧迫板駆動制御機能４２ｄが読みこむことで圧迫板２４の降下速度を調整する。
【０１１０】
また、以上説明した実施形態ではシステム制御機能４２ａは、撮影された被検体Ｐの乳房Ｂの画像全てに対して、撮影された乳房Ｂが左右の何れであるかを示す情報を操作者から受け付けるものとして説明した。しかし、実施形態は上述の構成に限定される必要はない。例えば、表示装置５４に表示された撮影された乳房Ｂの画像と左右判別機能４２ｅによって検出された乳房Ｂの左右に関する情報を操作者が参照して、必要な時にのみ操作者から乳房Ｂの左右に関する情報を受け付けることにしても構わない。このとき、乳房Ｂの左右情報に関する付帯情報は、操作者から入力された情報に書き換えられる。
【０１１１】
なお、本実施形態において「部」として説明した構成要素は、その動作がハードウェアによって実現されるものであっても良いし、ソフトウェアによって実現されるものであっても良いし、ハードウェアとソフトウェアとの組み合わせによって実現されるものであっても良い。
【０１１２】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することを意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【０１１３】
１…マンモグラフィ装置、１１…撮影装置、１２…画像処理装置、１３…ハンドスイッチ、１５…アーム、２４…圧迫板、２７…フットスイッチ、３３…アーム駆動装置、３４…圧迫板駆動装置、４２…処理回路、４２ａ…システム制御機能、４２ｂ…Ｘ線制御機能、４２ｃ…アーム駆動制御機能、４２ｄ…圧迫板駆動制御機能、４２ｅ…左右判別機能、４２ｆ…スイッチ切替制御機能、４２ｇ…通信制御機能、５０…ネットワーク、１３１、１３１ａ、１３１ｂ、１３１ｄ…操作ボタン、１３２…電源装置、１３３…センサ、１３３ｃ…指紋センサ、１３４…スピーカ、１３５…ランプ、１３６…開口領域、１３７…ガード領域。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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