(57)【要約】【課題】効率の高い充放電動作を行う車載用電源装置を提供する。【解決手段】充放電制御部はバッテリの充電とバッテリの放電とを制御する。充放電制御部は、充電および放電の一方を行う状態で、所定条件が成立したときに、充電および放電の他方を一方の期間よりも短い期間に亘って行った後で、充電および放電の一方を再び行う。【選択図】図３
2017100644.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載される車載用電源装置であって、
バッテリと、
前記バッテリの充電と前記バッテリの放電とを制御する充放電制御部と
を備え、
前記充放電制御部は前記充電および前記放電の一方を行う状態で、所定条件が成立したときに、前記充電および前記放電の他方を行った後に前記一方を再び行う充放電動作を行う、車載用電源装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車載用電源装置であって、
前記充放電制御部は、期間を計時する計時部を備え、
前記所定条件は、前記充電および前記放電の前記一方を連続して行う期間が所定期間よりも長いことである、車載用電源装置。
【請求項３】
請求項１に記載の車載用電源装置であって、
前記充放電制御部は、前記バッテリの内部抵抗を検出する内部抵抗検出部を備え、
前記所定条件は、前記内部抵抗が所定の閾値よりも大きいことである、車載用電源装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の車載用電源装置であって、
前記充放電制御部は、前記車両の走行中に前記充放電動作を行う、車載用電源装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の車載用電源装置であって、
前記充電および前記放電の前記他方を行う期間は、前記充電および前記放電の前記一方を行う期間よりも短い、車載用電源装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の車載用電源装置と、
前記バッテリから電力を受け取る車両負荷と
を備える、車載用電源システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車載用電源装置および車載用電源システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、車両用発電システムが記載されている。車両用発電システムは、車両用発電機と電圧制御装置と車載バッテリと電気負荷とを備えている。車両用発電機はエンジンによって回転駆動されて、車載バッテリの充電電力および電気負荷の動作電力を発生する。電圧制御装置は車両用発電機の出力電圧を調整する。
【０００３】
電圧制御装置は、例えば車両が加速しており、かつ、車載バッテリの充電量が所定値を超えているときに、車両用発電機の出力電圧を抑制する。これにより、加速中のエンジンの負荷を低減している。一方で車両が加速しているときであっても、車載バッテリの充電量が所定値を下回っているときには、出力電圧の抑制を禁止する。これにより、発電制御を安定化している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−２５４４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１では、車載バッテリの内部抵抗については記載も示唆もない。この内部抵抗の増大は効率を低下させる。
【０００６】
そこで本発明は、効率の高い充放電動作を行う車載用電源装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
車両に搭載される車載用電源装置はバッテリと充放電制御部とを備える。充放電制御部はバッテリの充電とバッテリの放電とを制御する。充放電制御部は、充電および放電の一方を行う状態で所定条件が成立したときに、充電および放電の他方を行った後に当該一方を再び行う。
【発明の効果】
【０００８】
本車載用電源装置によれば、効率の高い充放電動作を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】車載用電源システムの一例を概略的に示す図である。
【図２】充電主体動作における充電と放電との切替の一例を概略的に示す図である。
【図３】充放電制御部の動作の一例を示すフローチャートである。
【図４】充電主体動作時のバッテリの電圧、電流および内部抵抗の一例を概略的に示す図である。
【図５】放電主体動作時のバッテリの電圧、電流および内部抵抗の一例を概略的に示す図である。
【図６】車載用電源システムの構成の一例を概略的に示す図である。
【図７】充放電制御部の動作の一例を示すフローチャートである。
【図８】車載用電源システムの構成の一例を概略的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
＜１．構成＞
図１は、車載用電源システム１００の構成の一例を概略的に示す図である。この車載用電源システム１００は車両に搭載される。車載用電源システム１００は車載用電源装置１０と車両負荷３とを備えている。車載用電源装置１０は充放電制御部１とバッテリ２とを備えている。バッテリ２は例えば化学電池（例えば鉛バッテリ）である。
【００１１】
充放電制御部１はバッテリ２の充電と放電とを制御する。例えば充放電制御部１は発電機１１と制御部１２とを含んでいる。発電機１１は例えばオルタネータであって、車両に搭載されるエンジンの回転に伴って発電し、直流電圧を出力する。図１では発電機１１は「ＡＬＴ」と表記されている。発電機１１は配線（例えばワイヤハーネス）を介してバッテリ２に接続されている。
【００１２】
制御部１２は発電機１１が出力する直流電圧を制御する回路である。例えば、発電機１１は界磁巻線を有する界磁子と、電機子巻線を有する電機子とを有している。例えば制御部１２は、この界磁巻線を流れる励磁電流を制御することで、発電機１１が出力する直流電圧を制御する。制御部１２の制御によって発電機１１がバッテリ２の電圧よりも大きい直流電圧を出力しているときには、発電機１１からバッテリ２へと電流が流れる。つまりバッテリ２が充電される。
【００１３】
また発電機１１およびバッテリ２は車両負荷３にも接続されている。車両負荷３は車両に搭載されて、発電機１１およびバッテリ２から電力を受け取る電気負荷である。例えば車両負荷３としては、シフトバイワイヤー用アクチュエータ、電子制御制動力配分システムおよび車載エアコンディショナーが挙げられる。発電機１１がバッテリ２の電圧よりも大きな直流電圧を出力しているときには、発電機１１はバッテリ２を充電するとともに、車両負荷３へと給電する。一方で、発電機１１がバッテリ２の電圧よりも大きな直流電圧を出力していないときには、バッテリ２が車両負荷３へと給電する。つまりバッテリ２は放電する。
【００１４】
以上のように、発電機１１がバッテリ２の電圧よりも大きな直流電圧を出力するときにバッテリ２が充電され、発電機１１がバッテリ２の電圧よりも大きな直流電圧を出力していないときにバッテリ２が放電する。よって発電機１１およびこれを制御する制御部１２は充放電制御部１として機能することができる。なお以下では、簡単のために、発電機１１がバッテリ２の電圧よりも大きな直流電圧を出力することを、単に発電機１１が直流電圧を出力する、とも説明する。また発電機１１がバッテリ２の電圧よりも大きな直流電圧を出力していないことを、単に発電機１１が直流電圧の出力を停止する、とも説明する。
【００１５】
＜２．充放電動作＞
＜２−１．充電主体動作＞
図２は充電主体動作を概略的に示す図である。ここで、充電主体動作とは、充電と放電とを繰り返す動作であって、全体として充電が行われる動作を指す。例えば充電期間Ｔ１１よりも放電期間Ｔ１２の方が短い動作を指す。これにより、少なくとも時間的には、放電よりも充電が主体となる。放電期間Ｔ１２は例えば数秒以下である。充電期間Ｔ１１においては、発電機１１が直流電圧を出力してバッテリ２を充電する。放電期間Ｔ１２においては、発電機１１が直流電圧の出力を停止して、バッテリ２が車両負荷３へと放電する。充電期間Ｔ１１と放電期間Ｔ１２とは交互に現れる。
【００１６】
上述の充電主体動作を行う充放電制御部１について説明する。充放電制御部１は、バッテリ２の充電を行う状態で所定の条件が成立したときに、バッテリ２を放電させた上で、再びバッテリ２を充電する。この所定の条件としては、例えばバッテリ２を連続して充電する充電期間Ｔ１１が所定期間よりも長いことを採用してもよい。つまり、充電期間Ｔ１１が所定期間を超えたときに、放電期間Ｔ１２においてバッテリ２を放電させ、放電期間Ｔ１２の経過後に再びバッテリ２を充電するのである。そして、この動作を例えばバッテリ２の充電が不要になるまで繰り返す。
【００１７】
この所定の条件の成否を判断すべく、図１の例示では、制御部１２は計時部１２１を備えている。計時部１２１は図１の例示では「タイマ」と表記されている。計時部１２１は例えばタイマ回路であって、発電機１１が直流電圧を出力し始めてからの経過期間（つまり充電期間Ｔ１１）を計時する。
【００１８】
なお制御部１２は、マイクロコンピュータと記憶装置を含んでいてもよい。マイクロコンピュータは、プログラムに記述された各処理ステップ（換言すれば手順）を実行する。上記記憶装置は、例えばＲＯＭ(Read Only Memory)、ＲＡＭ(Random Access Memory)、書き換え可能な不揮発性メモリ（ＥＰＲＯＭ(Erasable Programmable ROM)等）、ハードディスク装置などの各種記憶装置の１つ又は複数で構成可能である。当該記憶装置は、各種の情報やデータ等を格納し、またマイクロコンピュータが実行するプログラムを格納し、また、プログラムを実行するための作業領域を提供する。なお、マイクロコンピュータは、プログラムに記述された各処理ステップに対応する各種手段として機能するとも把握でき、あるいは、各処理ステップに対応する各種機能を実現するとも把握できる。また、制御部１２はこれに限らず、制御部１２によって実行される各種手順、あるいは実現される各種手段又は各種機能の一部又は全部をハードウェアで実現しても構わない。
【００１９】
図３は充放電制御部１の動作の一例を示すフローチャートである。ステップＳＴ１にて、制御部１２はバッテリ２の充電が必要かどうかを判断する。例えば制御部１２は、充電の要否を示す信号を外部から受け取り、この信号に基づいて判断を行ってもよい。
【００２０】
バッテリ２の充電が必要であると判断したときには、充放電制御部１は充電主体動作を実行する。まずステップＳＴ２にて、制御部１２は発電機１１に直流電圧を出力させて、バッテリ２を充電する。図３のステップＳＴ２では、この動作を「発電機が発電」と表記している。以下でも、発電機１１の直流電圧の出力を発電機１１の発電として説明することがある。また計時部１２１は発電機１１の発電の開始からの第１経過期間（充電期間Ｔ１１に相当）を計時する。次にステップＳＴ３にて、この第１経過期間が第１所定期間Ｔｒｅｆ１１よりも長いか否かを判断する。第１所定期間Ｔｒｅｆ１１は例えば制御部１２の記憶部に記憶されていてもよい。第１経過期間と第１所定期間Ｔｒｅｆ１１との大小の判断は例えば比較器を用いて行うことができる。この点は以下でも同様であるので、繰り返しの説明を避ける。
【００２１】
第１経過期間が第１所定期間Ｔｒｅｆ１１よりも短いと判断すると、ステップＳＴ３を再び実行する。一方で、第１経過期間が第１所定期間Ｔｒｅｆ１１よりも長いと判断したときに、ステップＳＴ４にて制御部１２は発電機１１に直流電圧の出力を停止させる。これにより、バッテリ２は車両負荷３へと放電する。図３のステップＳＴ４では、この動作を「発電機が停止」と表記している。以下でもこの動作を発電機の停止として説明することがある。また計時部１２１は発電機１１の発電の停止からの第２経過期間（放電期間Ｔ１２に相当）を計時する。次にステップＳＴ６にて、第２経過期間が第２所定期間Ｔｒｅｆ１２（＜Ｔｒｅｆ１１）よりも長いか否かを判断する。第２所定期間Ｔｒｅｆ１２は例えば数秒以下である。第２経過期間が第２所定期間Ｔｒｅｆ１２よりも短いと判断したときには、ステップＳＴ５を再び実行する。
【００２２】
第２経過期間が第２所定期間Ｔｒｅｆ１２よりも長いと判断したときには、ステップＳＴ６にて、制御部１２はエンジンが停止しているか否かを判断する。例えば制御部１２はエンジンが動作しているか否かを示す信号を外部から受け取ることで、この判断を行う。
【００２３】
エンジンが停止していないと判断したときには、再びステップＳＴ１を実行する。このステップＳＴ１にて再び充電が必要と判断されると、ステップＳＴ２にて再びバッテリ２の充電が行われることになる。ステップＳＴ６にてエンジンが停止していると判断したときには、制御部１２は発電機１１の制御を終了する。
【００２４】
なお図３の例示では、ステップＳＴ１にて充電が不要と判断されたときには、ステップＳＴ７〜ＳＴ１０を実行するものの、これらについては後に述べる。
【００２５】
図４は、充電主体動作におけるバッテリ２の電圧Ｖ、電流Ｉおよび内部抵抗Ｒの一例を概略的に示す図である。なお図４では、バッテリ２へ流れ込む電流Ｉを正と定義し、バッテリ２から放出する電流Ｉを負と定義している。時点ｔ１において、制御部１２はバッテリ２への充電を開始すべく、発電機１１に直流電圧を出力させる。図４の例示では、バッテリ２を定電流で充電する場合が例示されており、電流Ｉは時点ｔ１から時点ｔ２までの充電期間Ｔ１１において略一定の正の値をとる。
【００２６】
このバッテリ２の充電に伴って、図４に例示するように、バッテリ２の内部抵抗Ｒは時間の経過と共に増大する。またバッテリ２の電圧Ｖも時間の経過と共に増大する。これは次の理由による。即ち、充電時にはバッテリ２の電圧Ｖは、内部抵抗Ｒで生じる電圧降下とバッテリ２の開放電圧との和で示される。また充電時にはバッテリ２の開放電圧も時間の経過と共に増大する。このように、内部抵抗Ｒも開放電圧も時間の経過と共に増大するので、電圧Ｖも時間の経過と共に増大するのである。
【００２７】
時点ｔ２では電流Ｉが正から負に遷移する。これは、充電期間Ｔ１１が第１所定期間Ｔｒｅｆ１１を超えることによって、制御部１２が発電機１１による直流電圧の出力を停止するからである。これにより、時点ｔ２においてバッテリ２は放電を開始する。よって電流Ｉは負となるのである。放電時の電流Ｉは車両負荷３に応じた値である。
【００２８】
またバッテリ２の放電に伴って、電圧Ｖは時点ｔ２において急峻に低下する。なぜなら放電時には、バッテリ２から電流Ｉが放出するので、内部抵抗Ｒにおける電圧降下の極性が充電時とは反対となるからである。つまり電圧Ｖは、バッテリ２の開放電圧から、内部抵抗Ｒにおける電圧降下を減算して求められることになる。
【００２９】
時点ｔ２から時点ｔ３までの放電期間Ｔ１２において、バッテリ２は放電する。この放電に伴って内部抵抗Ｒは再び時間の経過共に増大する。またバッテリ２の放電に伴って開放電圧も時間の経過と共に低下する。したがって、電圧Ｖも放電期間Ｔ１２において時間の経過と共に低下する。
【００３０】
時点ｔ３では、電流Ｉが再び負から正に遷移する。これは、時点ｔ３において放電期間Ｔ１２が第２所定期間Ｔｒｅｆ１２を超えることによって、制御部１２が発電機１１に再び直流電圧を出力させるからである。これにより、時点ｔ３においてバッテリ２が再び充電される。よって、内部抵抗Ｒは時点ｔ３において急峻に低減した後、再び時間の経過と共に増大する。同様に、電圧Ｖも時点ｔ３において急峻に増大した後、再び時間の経過と共に増大する。以後、バッテリ２の充電が不要になるまで同様の動作を繰り返す。
【００３１】
以上のように、バッテリ２の充電が所定の充電期間Ｔ１１に亘って続いた後、放電期間Ｔ１２においてバッテリ２を放電させ、その後、再びバッテリ２を充電させる。これによれば、バッテリ２の放電の度にバッテリ２の内部抵抗Ｒを小さい値に初期化することができる。よっていずれの充電期間Ｔ１１においても、内部抵抗Ｒはこの小さい値から時間の経過と共に増大する。
【００３２】
よって、バッテリ２を放電させることなく連続して充電を行う場合に比べて、充電時における内部抵抗Ｒの増大を抑制することができる。図４の例示では、バッテリ２を放電させることなく連続して充電を行う連続充電における内部抵抗Ｒが二点鎖線で示されている。図４に例示するように、この連続充電による内部抵抗Ｒは時間の経過と共に増大し続けるので、時点ｔ２以降には本充電方法による内部抵抗Ｒよりも高くなる。
【００３３】
また充電期間Ｔ１１において内部抵抗Ｒで生じる損失は、定電流であれば、電流Ｉの二乗と内部抵抗Ｒとの積の時間積分で表される。本充電方法によれば、図４に例示するように、２回目以降の充電期間Ｔ１１において当該時間積分を大幅に低減することができる。よって高い効率でバッテリ２を充電することができる。
【００３４】
また定電圧であれば、内部抵抗Ｒの増大により電流Ｉが低減する。バッテリ２の充電率は電流Ｉの積分に基づいて増大するので、電流Ｉの低減によって充電速度が低下する。他方、本充電方法によれば、２回目以降の充電期間Ｔ１１において内部抵抗Ｒを大幅に低減することができる。よって高い充電速度でバッテリ２を充電することができる。
【００３５】
しかも放電期間Ｔ１２においてバッテリ２は車両負荷３へと放電する。したがって、例えばバッテリ２を短絡させて放電する場合に比べて、バッテリ２の電力を有効に利用することができる。
【００３６】
なお内部抵抗Ｒの低下には、非常に短い放電で足りるので、充電主体動作において放電期間Ｔ１２は短く設定されてよい。例えば上述のように、放電期間Ｔ１２は充電期間Ｔ１１に比して短く、数秒以下である。
【００３７】
＜２−２．放電主体動作＞
放電主体動作も充電主体動作と同様である。つまりバッテリ２を車両負荷３へと放電させた状態で所定の条件が成立したときに、バッテリ２の充電を行った後、再びバッテリ２を放電させる。所定の条件としては、例えば放電期間が第３所定期間よりも長いことを採用できる。
【００３８】
図３を参照して、ステップＳＴ１において、充電が不要であると判断したときに、充放電制御部１は放電主体動作を実行する。まずステップＳＴ７にて、制御部１２は発電機１１に直流電圧の出力を停止させる。これにより、バッテリ２は車両負荷３への放電を開始する。また計時部１２１がステップＳＴ７における発電機１１の発電の停止からの第３経過期間（放電時間に相当）を計時する。次にステップＳＴ８にて制御部１２は第３経過期間が第３所定期間Ｔｒｅｆ２１よりも長いか否かを判断する。第３経過期間が第３所定期間Ｔｒｅｆ２１よりも短いと判断したときには、再びステップＳＴ８を実行する。
【００３９】
第３経過期間が第３所定期間Ｔｒｅｆ２１よりも長いと判断したときには、ステップＳＴ９にて、制御部１２は発電機１１に直流電圧を出力させて、バッテリ２を充電する。また計時部１２１はステップＳＴ９における発電機１１の発電の開始からの第４経過期間（充電期間に相当）を計時する。次にステップＳＴ１０にて、制御部１２は第４経過期間が第４所定期間Ｔｒｅｆ２２（＜Ｔｒｅｆ２１）よりも長いか否かを判断する。第４所定期間Ｔｒｅｆ２２は例えば数秒以下に設定される。第４経過期間が第４所定期間Ｔｒｅｆ２２よりも短いと判断したときには、再びステップＳＴ１０を実行する。
【００４０】
第４経過期間が第４所定期間Ｔｒｅｆ２２よりも長いと判断したときには、ステップＳＴ６を実行する。よってステップＳＴ６，ＳＴ１をこの順で経由してステップＳＴ７が実行されると、ステップＳＴ７にてバッテリ２が再び放電する。
【００４１】
図５は、放電主体動作におけるバッテリ２の電圧Ｖ、電流Ｉおよび内部抵抗Ｒの一例を概略的に示す図である。なお図５でも、バッテリ２へと流れ込む電流Ｉを正と定義し、バッテリ２から放出する電流Ｉを負と定義している。図５に例示するように、放電期間Ｔ２１において電流Ｉが負である。これは放電期間Ｔ２１において制御部１２が発電機１１を停止しており、バッテリ２が車両負荷３へと放電しているからである。そして、放電期間Ｔ２１の次の充電期間Ｔ２２において電流Ｉが正となる。これは、放電期間Ｔ１２が第３所定期間Ｔｒｅｆ２１を超えることによって、制御部１２が、その放電期間Ｔ１２の次の充電期間Ｔ２２において、発電機１１に直流電圧を出力させるからである。これにより、充電期間Ｔ２２においてバッテリ２が充電される。
【００４２】
充電期間Ｔ２２は例えば放電期間Ｔ２１よりも短く、例えば数秒以下に設定される。放電期間Ｔ２１の次には再び充電期間Ｔ２２において電流Ｉが負となる。これは、充電期間Ｔ２２が第４所定期間Ｔｒｅｆ２２を超えることによって、制御部１２が発電機１１の発電を停止して、バッテリ２に車両負荷３への放電を行わせるからである。以後、同様の動作が繰り返される。
【００４３】
これにより、図５に例示するように、放電期間Ｔ２１と充電期間Ｔ２２との境界において内部抵抗Ｒが急峻に低下する。よって、いずれの放電期間Ｔ２１においても、内部抵抗Ｒは小さい値から時間の経過と共に増大する。よって、充電期間Ｔ２２なしにバッテリ２を連続して放電させる場合に比べて、放電時の内部抵抗Ｒの増大を抑制することができる。しかもこの放電方法によれば、充電の度に内部抵抗Ｒを小さい値にするので、当該時間積分を大幅に低減することができる。よって高い効率で車両負荷３へ給電することができる。
【００４４】
なお内部抵抗Ｒの低下には、非常に短い充電で足りるので、放電主体動作において充電期間Ｔ２２は短く設定されてよい。例えば上述のように、充電期間Ｔ２２は放電期間Ｔ２１に比して短く、数秒以下である。
【００４５】
＜３．充放電動作のタイミング＞
制御部１２は上述の充放電動作を車両の走行中にも行う。例えばステップＳＴ２において、車両が減速しているときに、バッテリ２の充電が必要であると判断してもよい。この車両の減速は例えばユーザによる加速についての操作（例えばアクセルの開度）の情報が制御部１２へと入力されることで、制御部１２が認識できる。
【００４６】
これにより、走行中における充放電に伴う内部抵抗Ｒの増大を抑制し、効率のよい充放電を行うことができる。ひいては燃費の向上に資する。
【００４７】
＜４．所定条件の他の例＞
上述の例では、充電主体動作において、充電期間Ｔ１１が第１所定期間Ｔｒｅｆ１１を超えたときに、バッテリ２を放電させた。しかるに、充電中のバッテリ２の内部抵抗Ｒが所定の閾値Ｒｒｅｆよりも大きいときに、バッテリ２を放電させてもよい。同様に、放電主体動作においては、放電中のバッテリ２の内部抵抗Ｒが所定の閾値Ｒｒｅｆよりも大きいときに、バッテリ２を充電してもよい。つまり充放電を切り替えるための所定の条件として、内部抵抗Ｒが所定の閾値Ｒｒｅｆよりも大きいことを採用してもよい。
【００４８】
図６はかかる充放電方法を行うための車載用電源システム１００の構成の一例を概略的に示す図である。図１と比較して、充放電制御部１は内部抵抗検出部１３を更に備えている。内部抵抗検出部１３はバッテリ２の内部抵抗Ｒを検出する。例えば次のようにして内部抵抗Ｒを検出する。内部抵抗検出部１３は、バッテリ２を流れる電流Ｉを検出する電流検出部と、バッテリ２の電圧Ｖを検出する電圧検出部とを含んでいる。内部抵抗検出部１３は電流Ｉの積分に基づいてバッテリ２の開放電圧Ｖｏを算出する。そして内部抵抗検出部１３は、算出した開放電圧Ｖｏと、検出される電流Ｉおよび電圧Ｖとに基づいて、内部抵抗Ｒを算出する。具体的には、Ｒ＝｜Ｖ−Ｖｏ｜／｜Ｉ｜を用いて内部抵抗Ｒを算出する。内部抵抗検出部１３は、得られた内部抵抗Ｒを制御部１２へと出力する。
【００４９】
図７は充放電制御部１の動作の一例を示すフローチャートである。図７のフローチャートでは、図３と比較して、ステップＳＴ３，ＳＴ８の替わりにステップＳＴ３’，ＳＴ８’がそれぞれ実行される。ステップＳＴ３’，ＳＴ８’では、制御部１２は内部抵抗検出部１３から入力される内部抵抗Ｒが、所定の閾値Ｒｒｅｆよりも大きいか否かを判断する。ステップＳＴ３’にて否定的な判断がなされると、ステップＳＴ３’を再び実行し、ステップＳＴ８’にて否定的な判断がなされると、ステップＳＴ８’を再び実行する。ステップＳＴ３’にて肯定的な判断がなされると、ステップＳＴ４を実行し、ステップＳＴ８’にて肯定的な判断がなされると、ステップＳＴ９を実行する。
【００５０】
以上のように本充放電方法によれば、内部抵抗Ｒが閾値Ｒｒｅｆを超えることを契機として、その内部抵抗Ｒを低減する動作が行われる。つまり充電主体動作の充電中に内部抵抗Ｒが閾値Ｒｒｅｆを超えれば、放電を行った後、再び充電を行い、放電主体動作の放電中に内部抵抗Ｒが閾値Ｒｒｅｆを超えれば、充電を行った後に、再び放電を行う。これによれば、内部抵抗Ｒが閾値Ｒｒｅｆよりも大きく増大することをより確実に回避することができる。
【００５１】
なお内部抵抗検出部１３はバッテリ２の近傍に配置されることが多い。よって内部抵抗検出部１３は配線（例えばワイヤハーネス）で制御部１２に接続され、当該配線を介して内部抵抗Ｒを制御部１２へと出力する。この場合、作業員による制御部１２と内部抵抗検出部１３との間の配索作業が必要となる。
【００５２】
一方で、図１の例示では、計時部１２１は制御部１２に含まれており、ワイヤハーネスを必要としなくてもよい。この場合、作業員によるワイヤハーネスの配索作業が不要となり、製造が容易になる。
【００５３】
＜５．変形例＞
図８は、車載用電源システム１００の構成の一例を概略的に示す図である。図１と比較して、充放電制御部１は発電機１１と制御部１２とＤＣ／ＤＣコンバータ１４とを示している。ＤＣ／ＤＣコンバータ１４は発電機１１とバッテリ２との間に接続される。またこのＤＣ／ＤＣコンバータ１４は車両負荷３とバッテリ２との間にも位置する。つまりバッテリ２はＤＣ／ＤＣコンバータ１４を介して発電機１１から充電され、ＤＣ／ＤＣコンバータ１４を介して車両負荷３へと給電する。
【００５４】
ＤＣ／ＤＣコンバータ１４は双方向のコンバータである。ＤＣ／ＤＣコンバータ１４は制御部１２によって制御される。例えばバッテリ２の充電時には、発電機１１の直流電圧を適切な充電電圧に変換して、その充電電圧をバッテリ２へと出力する。一方で、バッテリ２の放電時には、バッテリ２からの電圧を車両負荷３にとって適切な直流電圧に変換して、この直流電圧を車両負荷３へと出力する。
【００５５】
このような車載用電源システム１００においても、上述と同様の充放電動作が行われる。即ち、充電主体動作においては、充電中に間欠的に充電を停止して放電を行うことで、都度、内部抵抗Ｒを小さい値に初期化し、放電主体動作においては、放電中に間欠的に放電を停止して充電を行うことで、都度、内部抵抗Ｒを小さい値に初期化する。ただし制御部１２はその充電／放電に応じて、上述のようにＤＣ／ＤＣコンバータ１４を制御する。例えば充電期間Ｔ１１，Ｔ２２においては、ＤＣ／ＤＣコンバータ１４は発電機１１の直流電圧を変換して、変換後の充電電圧をバッテリ２へと出力し、放電期間Ｔ１２，Ｔ２１においては、ＤＣ／ＤＣコンバータ１４はバッテリ２の電圧を変換して、変換後の直流電圧を車両負荷３へと出力する。
【００５６】
これによっても、充電主体動作における充電中の内部抵抗Ｒの増大を抑制でき、放電主体動作における放電中の内部抵抗Ｒの増大を抑制できる。よって効率的にバッテリ２を充電でき、また効率的に車両負荷３へと給電することができる。
【００５７】
上記各実施形態及び各変形例で説明した各構成は、相互に矛盾しない限り適宜組み合わせることができる。
【００５８】
以上のようにこの発明は詳細に説明されたが、上記した説明は、すべての局面において、例示であって、この発明がそれに限定されるものではない。例示されていない無数の変形例が、この発明の範囲から外れることなく想定され得るものと解される。
【符号の説明】
【００５９】
１  充放電制御部
２  バッテリ
３  車両負荷
１０  車載用電源装置
１３  内部抵抗検出部
１００  車載用電源システム
１２１  計時部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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